(57)【要約】  無励磁作動ブレーキ（１０）では、磁性材料からなる吸引板（１１）の内側円板部（１１ａ）に摩擦板（１２）が対峙し、吸引板（１１）の外側円板部（１１ｃ）に電磁石（１３）が対峙する。中空モータ軸（３）に作用するブレーキ力を発生する部位が吸引板（１１）の半径方向の内周側に位置し、ブレーキ力を解除するために吸引板（１１）を磁気吸引する部位が吸引板（１１）の半径方向の外周側に位置する。軸線（３ａ）の方向の長さが短い、偏平な無励磁作動ブレーキを実現できる。
2015198399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動対象の回転軸と一体回転する摩擦板にバネ力によって磁性材料からなる吸引板を押圧して前記回転軸にブレーキ力を加え、前記吸引板を磁気吸引力によって前記バネ力に逆らって前記摩擦板から離れる方向に移動させて前記回転軸に加わる前記ブレーキ力を解除する無励磁作動ブレーキにおいて、
前記吸引板は、前記回転軸を取り囲む内周側板部分および外周側板部分を備え、
前記内周側板部分は、前記バネ力によって前記摩擦板に押圧される押圧部分および前記磁気吸引力によって吸引される吸引部分のうちの一方の部分であり、
前記外周側板部分は、前記押圧部分および前記吸引部分のうちの他方の部分であることを特徴とする無励磁作動ブレーキ。
【請求項２】
制動対象の回転軸の軸線方向に移動可能に支持され、磁気吸引可能な吸引板と、
前記吸引板における前記回転軸の半径方向の内周側部分および外周側部分のうちの一方に対して前記軸線方向に沿った第１の方向から対峙し、前記回転軸と一体回転する摩擦板と、
前記吸引板を、前記軸線方向に沿って前記第１の方向に付勢して、前記摩擦板に押圧している押圧バネと、
前記吸引板における前記内周側部分および前記外周側部分のうちの他方に対して、前記軸線方向に沿った前記第１の方向とは逆の第２の方向から対峙し、励磁されると前記吸引板を前記押圧バネのバネ力に逆らって前記摩擦板から離れる方向に磁気吸引する電磁石と、
を有している無励磁作動ブレーキ。
【請求項３】
前記吸引板は、
前記半径方向に延びる前記内周側部分である内側円板部と、
前記内側円板部の外周縁から、前記半径方向の外方に向けて、当該半径方向に対して９０度以下の角度で傾斜した方向に延びる筒状部と、
前記筒状部の先端縁から前記半径方向の外方に延びる前記外周側部分である外側円板部と、
を備えており、
前記摩擦板は、前記筒状部の半径方向の内側に位置し、
前記電磁石は、前記筒状部の半径方向の外側に位置する、
請求項２に記載の無励磁作動ブレーキ。
【請求項４】
前記吸引板は前記半径方向に延びる円板であり、
前記円板における前記内周側部分に対して、前記第１の方向から前記摩擦板が対峙し、
前記円板における前記外周側部分に対して、前記第２の方向から前記電磁石が対峙している、
請求項２に記載の無励磁作動ブレーキ。
【請求項５】
前記摩擦板は、剛体部材からなる円板状の芯材と、この芯材における前記軸線方向の両側の芯材側面に取り付けた弾性部材からなる円板状の摩擦材とを備えている、
請求項２、３または４に記載の無励磁作動ブレーキ。
【請求項６】
前記摩擦板は、当該摩擦板を前記吸引板の前記外周側部分に対峙する位置に支持している支持板部分を備え、
前記吸引板は前記半径方向に延びる円板であり、
前記円板における前記外周側部分に対して、前記第１の方向から前記摩擦板が対峙し、
前記円板における前記内周側部分に対して、前記第２の方向から前記電磁石が対峙し
している、
請求項２に記載の無励磁作動ブレーキ。
【請求項７】
前記摩擦板は、剛体部材からなる円板状の芯材と、この芯材における前記軸線方向の両側の芯材側面に取り付けた弾性部材からなる円板状の摩擦材とを備えており、
前記支持板部分は、前記芯材における前記摩擦材から半径方向の内側に突出している内周側芯材部分である、
請求項６に記載の無励磁作動ブレーキ。
【請求項８】
前記摩擦板を挟み前記軸線方向から前記吸引板に対峙し、前記軸線方向の定まった位置に、回転しないように配置された固定板を有し、
前記吸引板は、前記押圧バネのバネ力によって、前記摩擦板を挟んだ状態で前記固定板に付勢される、
請求項２ないし７のうちのいずれか一つの項に記載の無励磁作動ブレーキ。
【請求項９】
モータ回転軸にブレーキ力を与える無励磁作動ブレーキを有しており、
前記無励磁作動ブレーキは、請求項１ないし８のうちのいずれか一つの項に記載の無励磁作動ブレーキである、
モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無励磁作動ブレーキおよび無励磁作動ブレーキ付きモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
無励磁作動ブレーキは、非動作時の安全装置としてサーボモータ等に搭載される。無励磁作動ブレーキは、例えば特許文献１に開示されているように、制動対象の回転軸の外周部分において、その軸線方向に沿って配列した摩擦板、吸引板および電磁石を備えている。【０００３】
回転軸に取り付けた摩擦板に対して、回転軸に沿って移動可能な吸引板をバネ力によって押し付けることで、回転軸にブレーキ力が加えられる。吸引板は磁性材からなり、吸引板に対峙している電磁石を励磁すると、吸引板が磁気吸引力によって、バネ力に逆らって摩擦板から離れる方向に移動して、ブレーキ力が解除される。【０００４】
一般的には、図４に示すように、無励磁作動ブレーキ１００は、ブレーキ力を確実に発生させるために、回転軸１０１の軸線１０１ａの方向において定まった位置に固定板１０２が配置される。回転軸１０１に対して軸線１０１ａの方向に移動可能に取り付けた摩擦板１０３を挟み、軸線１０１ａの方向に移動可能な吸引板１０４を、押圧バネ１０５のバネ力によって固定板１０２に付勢している。電磁石１０６を励磁すると、吸引板１０４が吸引されて、摩擦板１０３の回転が自由になり、回転軸１０１のブレーキ力が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、無励磁作動ブレーキでは、摩擦板と電磁石とが、吸引板を挟み、回転軸の軸線の方向から対峙した構成となっている。固定板を備えている場合には、固定板と電磁石とが、摩擦板および吸引板を挟み、回転軸の軸線方向から対峙した構成とされる。したがって、回転軸の外周部分において、その軸線方向に、これらの三部材あるいは四部材を配列するための設置スペースが必要である。例えば、図４に示す例では、軸線方向に幅Ｗｏの設置スペースが必要である。【０００７】
しかしながら、回転軸の外周部分に三部材あるいは四部材を軸線方向に並べて配置するための設置スペースを確保できない場合や確保することが困難な場合がある。また、回転軸の外周部分において、回転軸に取り付けた摩擦板を挟み、軸線方向の一方の側では、回転軸の外周面部分の近傍側で設置スペースを確保しやすく、他方の側では、外周面部分から外方に離れた側で設置スペースを確保しやすい等の場合がある。【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、制動対象の回転軸の外周部分に必要とされる軸線方向の設置スペース幅が狭くて済む、偏平な無励磁作動ブレーキを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、制動対象の回転軸と一体回転する摩擦板にバネ力によって磁性材料からなる吸引板を押圧して前記回転軸にブレーキ力を加え、前記吸引板を磁気吸引力によって前記バネ力に逆らって前記摩擦板から離れる方向に移動させて前記回転軸に加わる前記ブレーキ力を解除する無励磁作動ブレーキにおいて、
前記吸引板は、前記回転軸を取り囲む内周側板部分および外周側板部分を備え、
前記内周側板部分は、前記バネ力によって前記摩擦板に押圧される押圧部分および前記磁気吸引力によって吸引される吸引部分のうちの一方の部分であり、
前記外周側板部分は、前記押圧部分および前記吸引部分のうちの他方の部分であることを特徴としている。【００１０】
すなわち、本発明の無励磁作動ブレーキは、
制動対象の回転軸の軸線方向に移動可能に支持され、磁気吸引可能な吸引板と、
前記吸引板における前記回転軸の半径方向の内周側部分および外周側部分のうちの一方に対して前記軸線方向に沿った第１の方向から対峙し、前記回転軸と一体回転する摩擦板と、
前記吸引板を、前記軸線方向に沿って付勢して、前記摩擦板に押圧している押圧バネと、
前記吸引板における前記内周側部分および前記外周側部分のうちの他方に対して、前記軸線方向に沿った前記第１の方向とは逆の第２の方向から対峙し、励磁されると前記吸引板を前記押圧バネのバネ力に逆らって前記摩擦板から離れる方向に磁気吸引する電磁石と、
を有していることを特徴としている。【００１１】
本発明において、例えば、吸引板における内周側部分に、摩擦板が軸線方向から対峙し、吸引板における外周側部分に、軸線方向の反対側から電磁石が対峙する。したがって、回転軸の外周面の近傍位置では、その軸線方向に吸引板および摩擦板が配列され、外周面から外側に離れた位置では、その軸線方向に吸引板および電磁石が配列される。【００１２】
軸線方向に二部材を配列すればよいので、軸線方向の長さが短い偏平な無励磁作動ブレーキを実現できる。換言すると、回転軸の外周部分に、軸線方向に二部材を配列可能な設置スペース幅を確保すればよいので、従来に比べて、設置スペース幅が狭くてよく、無励磁作動ブレーキのレイアウトの自由度も高まる。【００１３】
ここで、前記吸引板が、前記半径方向に延びる前記内周側部分である内側円板部と、前記内側円板部の外周縁から前記半径方向の外方に向けて当該半径方向に対して９０度以下の角度で傾斜した方向に延びる筒状部と、前記筒状部の先端縁から前記半径方向の外方に延びる前記外周側部分である外側円板部とを備えている場合には、前記摩擦板を、前記筒状部の半径方向の内側に配置し、前記電磁石を、前記筒状部の半径方向の外側に配置することが望ましい。【００１４】
例えば、吸引板の軸線方向の幅寸法内、すなわち、その筒状部の軸線方向の幅寸法内において、筒状部の内側および外側に、摩擦板および電磁石を配置する。これにより、軸線方向における設置スペースが少なくて済む偏平な無励磁作動ブレーキを実現できる。【００１５】
一方、前記吸引板が前記半径方向に延びる円板である場合には、前記円板における前記内周側部分に対して、前記第１の方向から前記摩擦板を対峙させ、前記円板における前記外周側部分に対して、前記第２の方向から前記電磁石を対峙させることができる。【００１６】
このようにすれば、吸引板における半径方向の内周側では、吸引板および摩擦板を軸線方向に配列するための設置スペースを、吸引板の一方の側に確保すればよい。吸引板における半径方向の外周側では、吸引板および電磁石を配列するための設置スペースを、吸引板の他方の側に確保すればよい。したがって、摩擦板、吸引板および電磁石を、軸線方向において重なる状態に、配列する場合に比べて、無励磁作動ブレーキにおける軸線方向の最大幅を狭くできる。また、無励磁作動ブレーキのレイアウトの自由度も増す。【００１７】
ここで、前記摩擦板は、剛体部材からなる円板状の芯材と、この芯材における前記軸線方向の両側の芯材側面に取り付けた弾性部材からなる円板状の摩擦材とを備えていることが望ましい。【００１８】
次に、前記吸引板が前記半径方向に延びる円板である場合において、当該吸引板における半径方向の外周側に摩擦板が対峙したレイアウトを採用するためには、前記摩擦板は、当該摩擦板を前記吸引板の前記外周側部分に対峙する位置に支持している支持板部分を備えていればよい。【００１９】
前記摩擦板が、剛体部材からなる円板状の芯材と、この芯材における前記軸線方向の両側の芯材側面に取り付けた弾性部材からなる円板状の摩擦材とを備えている場合には、前記芯材における前記摩擦材から半径方向の内側に突出している内周側芯材部分を、前記支持板部分として用いることが望ましい。【００２０】
次に、前記摩擦板を挟み前記軸線方向から前記吸引板に対峙し、前記軸線方向の定まった位置に、回転しないように配置された固定板を有している場合には、前記吸引板は、前記押圧バネのバネ力によって、前記摩擦板を挟んだ状態で前記固定板に付勢される。【００２１】
一方、本発明のモータは、そのモータ回転軸にブレーキ力を与える無励磁作動ブレーキを有しており、当該無励磁作動ブレーキが上記構成の無励磁作動ブレーキであることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る無励磁作動ブレーキ付きモータを示す説明図である。
【図２】本発明を適用した無励磁作動ブレーキの実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明を適用した無励磁作動ブレーキの別の実施形態を示す説明図である。
【図４】一般的な無励磁作動ブレーキのレイアウトを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した無励磁作動ブレーキ付きモータの実施の形態を説明する。なお、本発明の無励磁作動ブレーキはモータの回転軸以外の回転軸に対しても同様に適用可能である。
【００２４】
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係る無励磁作動ブレーキ付きモータの半断面を示す説明図であり、（ｂ）は無励磁作動ブレーキの作動状態の半断面を示す説明図である。
【００２５】
無励磁作動ブレーキ付きモータ１は、例えば、想像線で示すモーターハウジング２の中心部をその中心軸線方向に貫通して延びる中空モータ軸３を備えている。中空モータ軸３には円筒状のロータマグネット４ａを備えたモータロータ４が同軸に固定されている。ロータマグネット４ａを一定のギャップで取り囲む状態に、モーターハウジング２に固定したモータステータ５が配置されている。
【００２６】
中空モータ軸３の後側の軸端部６には、非常時の安全装置として機能する無励磁作動ブレーキ１０が搭載されている。無励磁作動ブレーキ１０は、磁性材料からなる吸引板１１と、吸引板１１に対して中空モータ軸３の軸線３ａの一方の側（第１の方向ａ１）から対峙する摩擦板１２と、吸引板１１に対して軸線３ａの他方の側（第２の方向ａ２）から対峙する電磁石１３と、摩擦板１２を挟み吸引板１１に対して第１の方向ａ１から対峙する固定板１４とを備えている。
【００２７】
吸引板１１は、軸線３ａに直交する方向（中空モータ軸３の半径方向）に延びる内側円板部１１ａ（内周側部分）と、この内側円板部１１ａの外周縁から第２の方向ａ２に延びる同一径の円筒部１１ｂと、円筒部１１ｂにおける第２の方向ａ２の先端縁から軸線３ａに直交する外方に延びる外側円板部１１ｃ（外周側部分）とを備えた断面形状をしている。
【００２８】
本例では、内側円板部１１ａと外側円板部１１ｃの間に同一径の円筒部１１ｂを形成してある。この代わりに、中空モータ軸３の半径方向に対して９０度未満の角度で傾斜した方向に延びるテーパー状の筒部を形成することも可能である。例えば、中空モータ軸３の半径方向に対して４５度の角度で傾斜した円錐台形状の筒状部を、円筒部１１ｂの代わりに形成することができる。
【００２９】
摩擦板１２は、軸線３ａに直交する方向に延びる剛性部材からなる円環状の芯材１２ａと、この芯材１２ａの両側の芯材側面に張り付けた弾性部材からなる円環状の摩擦係数の高い摩擦パッド１２ｂとを備えている。摩擦板１２は、吸引板１１の内側円板部１１ａに対して第１の方向ａ１から対峙しており、吸引板１１の円筒部１１ｂの半径方向の内側に位置している。
【００３０】
芯材１２ａの内周縁部は、円筒状のボス１５に固定されている。ボス１５は、スプライン結合等によって、中空モータ軸３の軸端部６に対して、軸線３ａの方向にスライド可能に取り付けられ、中空モータ軸３と一体回転する。したがって、摩擦板１２も、軸線３ａの方向にスライド可能であり、中空モータ軸３と一体回転する。
【００３１】
電磁石１３は、磁性材料からなる矩形断面をした円環状のヨーク１３ａを備えている。ヨーク１３ａにおける一方の円環状端面１３ｂ（磁気吸引面）は吸引板１１における外側円板部１１ｃに対して第２の方向ａ２から対峙している。ヨーク１３ａには励磁コイル１３ｃが内蔵されており、励磁コイル１３ｃは円環状端面１３ｂから露出して、吸引板１１の外側円板部１１ｃに対峙している。また、電磁石１３は吸引板１１における円筒部１１ｂの半径方向の外側に配置されている。
【００３２】
固定板１４は、軸線３ａに直交する方向に延びる円板であり、吸引板１１の円筒部１１ｂの半径方向の内側において、摩擦板１２に対して第１の方向ａ１から対峙している。また、固定板１４は、軸線３ａの方向に延びる円筒状スペーサ１６を介して、電磁石１３のヨーク１３ａの側に固定ボルト１７によって固定されている。
【００３３】
ここで、吸引板１１は、円筒状スペーサ１６によって、軸線３ａの方向にスライド可能な状態で支持されている。また、電磁石１３のヨーク１３ａの円環状端面１３ｂにおける外周縁側の部位には、軸線３ａの方向に延びるバネ装着穴１３ｄが形成されている。バネ装着穴１３ｄは円周方向に所定の間隔で形成されており、各バネ装着穴１３ｄには、押圧バネ１８が装着されている。
【００３４】
押圧バネ１８のそれぞれは、バネ装着穴１３ｄの底面と、吸引板１１の外側円板部１１ｃの外周縁側の部分との間に、圧縮状態で装着されたコイルスプリングである。押圧バネ１８によって、吸引板１１は、常に、第２の方向ａ２に付勢されている。これにより、吸引板１１の内側円板部１１ａは、摩擦板１２を挟み、固定板１４の側に押圧されている。押圧バネ１８のバネ力によって、吸引板１１と固定板１４の間に摩擦板１２が挟まれ、これによって、摩擦板１２が取り付けられている中空モータ軸３にブレーキ力が加わっている。この状態では、電磁石１３は無励磁状態にある。
【００３５】
電磁石１３に駆動電流を流して励磁すると、電磁石１３の電磁吸引力によって磁性材料からなる吸引板１１が第１の方向ａ１に吸引される。この結果、吸引板１１は、押圧バネ１８のバネ力に逆らって第１の方向にスライドして、電磁石１３の円環状端面１３ｂに押し付けられる。これにより、吸引板１１が摩擦板１２から第１の方向ａ１に離れる。図１（ｂ）は、電磁石１３を励磁して吸引板１１がスライドした状態を示す。この状態では、無励磁作動ブレーキ１０による中空モータ軸３に対するブレーキ力が解除される。
【００３６】
本例の無励磁作動ブレーキ付きモータ１においては、無励磁作動ブレーキ１０の摩擦板１２および固定板１４を中空モータ軸３の外周側近傍位置に配置し、電磁石を外周から離れた位置に配置してある。換言すると、吸引板１１における摩擦力（ブレーキ力）を発生する部分と、磁気吸引力を発生する部分を半径方向に分けて設置し、これらの部分が軸線３ａの方向に沿った方向から見た場合に重ならないようにしてある。また、吸引板１１における摩擦力を発生する部分と、磁気吸引力を発生する部分とを、軸線の方向にもずらしてある。
【００３７】
図１に示すように、無励磁作動ブレーキ１０の軸線３ａの方向の幅Ｗは、吸引板１１の円筒部１１ｂの幅に、当該吸引板１１のスライド幅を加えた寸法にほぼ等しい。よって、中空モータ軸３の外周において、その軸線３ａの方向において重なった状態で、電磁石１３、吸引板１１、摩擦板１２、固定板１４を配列する場合に比べて、軸線３ａの方向の幅を狭くできる。特に、本例の無励磁作動ブレーキ１０は、中空モータ軸３の外周部分において、半径方向において設置スペースを確保しやすく、軸線３ａの方向において設置スペースの確保が困難な場合に適している。
【００３８】
（無励磁作動ブレーキの別の例）
図２は本発明を適用した無励磁作動ブレーキの別の例を示す説明図である。無励磁作動ブレーキ２０は、制動対象の回転軸３Ａの外周部分に配置されており、吸引板２１、摩擦板２２、電磁石２３および固定板２４を備えている。
【００３９】
吸引板２１は回転軸３Ａの軸線３ａに直交する方向に延びる磁性材料からなる円板であり、不図示の固定側部材に対して軸線３ａの方向にスライド可能な状態で支持されている。吸引板２１は、摩擦力発生部（ブレーキ力発生部）を形成するための内周側部分２１ａと、磁気吸引力発生部を形成するための外周側部分２１ｂとを備えている。
【００４０】
吸引板２１における半径方向の内側の内周側部分２１ａには、軸線３ａに沿った一方の側から摩擦板２２が対峙している。摩擦板２２は、回転軸３Ａによって軸線３ａの方向にスライド可能な状態で支持されており、回転軸３Ａと一体回転する。摩擦板２２は、剛体部材からなる円板状の芯材２２ａと、この両側の芯材側面に取り付けた円板状の摩擦パッド２２ｂとから構成されている。
【００４１】
摩擦板２２を挟み、吸引板２１に対して軸線３ａの方向の反対側に、固定板２４が配置されている。固定板２４は不図示の固定側部材に固定され、軸線３ａの方向における定まった位置に配置されている。固定板２４は、摩擦板２２を包含する外径寸法の円板状の部材である。
【００４２】
吸引板２１における半径方向の外側の外周側部分２１ｂには、軸線３ａに沿った他方の側（摩擦板２２とは反対側）に、矩形断面をした円環状の電磁石２３が配置されている。電磁石２３の円環状の磁気吸着面２３ａが吸引板２１の外周側部分２１ｂに対峙している。また、磁気吸着面２３ａの外周側の部位には、円周方向に所定の角度間隔で、押圧バネ２５が配置されている。押圧バネ２５は、圧縮状態で、電磁石２３と吸引板２１との間に装着されている。
【００４３】
この構成の無励磁作動ブレーキ２０では、円板状の吸引板２１を挟み、その半径方向の内周側の部分に摩擦力発生部が配置され、その半径方向の外周側の部分に磁気吸引力発生部が配置されている。したがって、半径方向の内周側の幅Ｗ１は、吸引板２１の内周側部分２１ａ、摩擦板２２および固定板２４を設置可能な寸法であり、半径方向の外周側の幅Ｗ２は、吸引板２１の外周側部分２１ｂおよび電磁石２３を設置可能な寸法である。
【００４４】
これらの幅Ｗ１、Ｗ２は、回転軸３Ａの外周において、その軸線３ａの方向に、電磁石、吸引板、摩擦板、固定板を配列する場合に比べて、狭くすることができる。よって、無励磁作動ブレーキ２０は、回転軸３Ａの外周部分において、半径方向において設置スペースを確保しやすく、軸線方向において設置スペースを確保しにくい場合等に適している。
【００４５】
（無励磁作動ブレーキの更に別の例）
図３は本発明を適用した無励磁作動ブレーキの更に別の例を示す説明図である。無励磁作動ブレーキ３０は、制動対象の回転軸３Ｂの外周部分に配置されており、吸引板３１、摩擦板３２、電磁石３３および固定板３４を備えている。
【００４６】
吸引板３１は回転軸３Ｂの軸線３ａに直交する方向に延びる磁性材料からなる円板であり、不図示の固定側部材に対して軸線３ａの方向にスライド可能な状態で支持されている。吸引板３１は、摩擦力発生部（ブレーキ力発生部）を形成するための外周側部分３１ｂと、磁気吸引力発生部を形成するための内周側部分３１ａとを備えている。
【００４７】
吸引板３１における半径方向の内側の内周側部分３１ａには、軸線３ａに沿った一方の側に、矩形断面をした円環状の電磁石３３が配置されている。電磁石３３の円環状の磁気吸着面３３ａが吸引板３１の内周側部分３１ａに対峙している。また、磁気吸着面３３ａの外周側の部位には、円周方向に所定の角度間隔で、押圧バネ３５が配置されている。押圧バネ３５は、圧縮状態で、電磁石３３と吸引板３１との間に装着されている。
【００４８】
吸引板３１における半径方向の外側の外周側部分３１ｂには、電磁石３３とは反対側から摩擦板３２が対峙している。摩擦板３２は、当該摩擦板３２を吸引板３１の外周側部分３１ｂに対峙する位置に支持している支持板部分３２Ａが一体形成されている。
【００４９】
本例の摩擦板３２は、剛体部材からなる円板状の芯材３２ａと、この芯材３２ａにおける軸線３ａの方向の両側の芯材側面３２ｂに取り付けた弾性部材からなる円板状の摩擦材３２ｃから構成されている。芯材３２ａは、吸引板３１とほぼ同様な外径寸法の板であり、吸引板３１の外周側部分３１ｂに対峙している芯材３２ａの外周側芯材部分に、摩擦材３２ｃが配置されている。芯材３２ａにおける摩擦材３２ｃから半径方向の内側に突出している内周側芯材部分３２ｅが支持板部分３２Ａとして機能する。この支持板部分３２Ａの内周縁部は、回転軸３Ｂに対して、軸線３ａの方向にスライド可能に取り付けた円環状のボス３６によって支持されている。
【００５０】
この構成の無励磁作動ブレーキ３０では、円板状の吸引板３１を挟み、その半径方向の外周側の部分に摩擦力発生部が配置され、その半径方向の内周側の部分に磁気吸引力発生部が配置されている。半径方向の内周側の幅Ｗ３は、吸引板３１の内周側部分３１ａ、摩擦板３２のボス３６および電磁石３３を設置可能な寸法であり、半径方向の外周側の幅Ｗ４は、吸引板３１の外周側部分３１ｂ、摩擦板３２および固定板３４を設置可能な寸法である。
【００５１】
これらの幅Ｗ３、Ｗ４は、回転軸３Ｂの外周において、その軸線３ａの方向に、電磁石、吸引板、摩擦板、固定板を配列する場合に比べて、狭くすることができる。よって、無励磁作動ブレーキ３０は、回転軸３Ｂの外周部分において、半径方向において設置スペースを確保しやすく、軸線方向において設置スペースを確保しにくい場合等に適している。
【００５２】
また、無励磁作動ブレーキ３０では、摩擦力発生部が、吸引板３１の外周側の部分に位置している。よって、大きなブレーキ力を回転軸３Ｂに加えることができるという利点もある。
【図１】
2015198399.tif 000003
【図２】
2015198399.tif 000004
【図３】
2015198399.tif 000005
【図４】
2015198399.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月7日(2016.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動対象の回転軸の軸線方向に移動可能に支持され、磁気吸引可能な吸引板と、
前記吸引板における前記回転軸の半径方向の内周側部分および外周側部分のうちの一方に対して前記軸線方向に沿った第１の方向から対峙し、前記回転軸と一体回転する摩擦板と、
前記吸引板を、前記軸線方向に沿って前記第１の方向に付勢して、前記摩擦板に押圧している押圧バネと、
前記吸引板における前記内周側部分および前記外周側部分のうちの他方に対して、前記軸線方向に沿った前記第１の方向とは逆の第２の方向から対峙し、励磁されると前記吸引板を前記押圧バネのバネ力に逆らって前記摩擦板から離れる方向に磁気吸引する電磁石と
を有しており、
前記吸引板は、
前記半径方向に延びる前記内周側部分である内側円板部と、
前記内側円板部の外周縁から９０度の角度で折れ曲って延びているか、あるいは、前記内側円板部の前記外周縁から、前記半径方向の外方に向けて、当該半径方向に対して９０度未満の角度で傾斜した方向に延びている筒状部と、
前記筒状部の先端縁から前記半径方向の外方に延びる前記外周側部分である外側円板部と
を備えており、
前記摩擦板および前記電磁石のうちの一方は、前記筒状部の前記半径方向の内側に位置し、他方が前記筒状部の前記半径方向の外側に位置する無励磁作動ブレーキ。
【請求項２】
請求項１において、
前記摩擦板は、前記筒状部の半径方向の内側の位置に配置され、
前記電磁石は、前記筒状部の半径方向の外側の位置に配置されている無励磁作動ブレーキ。
【請求項３】
請求項１において、
前記摩擦板は、前記筒状部の前記軸線方向の幅寸法内に配置され、
前記電磁石は、前記筒状部の前記軸線方向の幅寸法内に配置されている無励磁作動ブレーキ。
【請求項４】
請求項１において、
前記摩擦板は、剛体部材からなる円板状の芯材と、この芯材における前記軸線方向の両側の芯材側面に取り付けた弾性部材からなる円板状の摩擦材とを備えている無励磁作動ブレーキ。
【請求項５】
請求項１において、
前記軸線方向の定まった位置に配置された固定板を有し、
前記吸引板は、前記押圧バネのバネ力によって、前記摩擦板を前記固定板と前記吸引板の間に挟んだ状態で、前記固定板に付勢されている無励磁作動ブレーキ。
【請求項６】
モータ回転軸にブレーキ力を与える無励磁作動ブレーキを有しており、
前記無励磁作動ブレーキは、請求項１ないし５のうちのいずれか一つの項に記載の無励磁作動ブレーキであるモータ。
【国際調査報告】
2015198399.tif 000007
2015198399.tif 000008
2015198399.tif 000009
2015198399.tif 000010