(57)【要約】  搬送装置５０を、被搬送物Ｗの支持部６６が設けられた第２移動体５８が第１移動体５６に弾性体７６によって弾性的に浮動支持され、その第１移動体を第１位置から第２位置に搬送方向に移動させて支持部を移動させる際に、第１移動体が第２位置に位置する前に第２移動体を係止体９０によって係止させるように構成し、さらに、その係止体の位置の調整が可能とするための構造９４，９６を採用する。そのような構成の搬送装置は、一定の距離だけ第１移動体を移動させるのにも拘わらず、搬送方向における被搬送物の搬送先の位置を、係止体の位置の調整によって容易に調整可能である。
2015059758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送方向に搬送する搬送装置であって、
基体と、
搬送方向に平行な方向に移動可能に前記基体に支持された第１移動体と、
搬送方向に平行な方向に移動可能に前記第１移動体に支持され、前記被搬送物を支持する支持部が設けられた第２移動体と、
搬送方向に平行な方向において前記第２移動体を前記第１移動体に弾性的に浮動支持させるために第１移動体に配設された弾性体と、
前記第１移動体を、搬送方向に平行な方向に、設定された第１位置から設定された第２位置まで移動させる移動装置と、
搬送方向に平行な方向における位置を調整可能とされ、前記移動装置による前記第１移動体の前記第１位置から前記第２位置への移動に際して、前記第１移動体が前記第２位置に位置する前に前記第２移動体を係止する係止体と
を備えた搬送装置。
【請求項２】
それぞれが、前記弾性体として機能し、搬送方向に平行な方向において互いに反対となる方向に前記第２移動体を付勢する１対の弾性体を備えた請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移動装置が、前記第１移動体を、前記第１位置と第２位置との間で往復移動させるように構成され、
当該搬送装置が、
搬送方向に平行な方向における位置を調整可能とされ、前記移動装置による前記第１移動体の前記第２位置から前記第１位置への移動に際して、前記第１移動体が前記第１位置に位置する前に、前記第２移動体を係止する第２の係止体を備えた請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
当該搬送装置が、
それぞれが、前記第２移動体として機能し、搬送方向に平行な方向に移動可能にかつ互いに間隔をおいて前記第１移動体に支持された複数の第２移動体と、
それぞれが、前記弾性体として機能し、搬送方向に平行な方向において前記複数の第２移動体のうちの対応するものを前記第１移動体に弾性的に浮動支持させるために第１移動体に配設された複数の弾性体と、
それぞれが、前記係止体として機能し、前記移動装置による前記第１移動体の前記第１位置から前記第２位置への移動に際して、前記第１移動体が前記第２位置に位置する前に前記複数の第２移動体のうちの対応するものを係止する複数の係止体と
を備えた請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記移動装置が、前記第１移動体を、前記第１位置と第２位置との間で往復移動させるように構成され、
当該搬送装置が、
それぞれが、搬送方向に平行な方向における位置を調整可能とされ、前記移動装置による前記第１移動体の前記第２位置から前記第１位置への移動に際して、前記第１移動体が前記第１位置に位置する前に、前記複数の第２移動体のうちの対応するものを係止する複数の第２の係止体を備えた請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
複数の作業機と、それら複数の作業機に渡って作業対象物を搬送方向に搬送する搬送装置とを含んで構成された作業システムであって、
前記搬送装置が、
基体と、
搬送方向に平行な方向に移動可能に前記基体に支持された第１移動体と、
それぞれが、搬送方向に平行な方向に移動可能にかつ互いに間隔をおいて前記第１移動体に支持され、前記作業対象物を支持する支持部が設けられた複数の第２移動体と、
それぞれが、搬送方向に平行な方向において前記複数の第２移動体のうちの対応するものを前記第１移動体に弾性的に浮動支持させるために第１移動体に配設された複数の弾性体と、
前記第１移動体を、搬送方向に平行な方向に、設定された第１位置から設定された第２位置まで移動させる移動装置と、
それぞれが、搬送方向に平行な方向における位置を調整可能とされ、前記移動装置による前記第１移動体の前記第１位置から前記第２位置への移動に際して、前記第１移動体が前記第２位置に位置する前に前記複数の第２移動体のうちの対応するものを係止する複数の係止体と
を備え、かつ、
前記移動装置によって前記第１移動体が前記第１位置から第２位置に移動させられた状態において、複数の第２移動体のうちのいくつかのものの各々に設けられた前記支持部が、複数の作業機のうちのいずれかのものとの間で、作業対象物の受け渡しが行われる位置に位置させられるように構成された作業システム。
【請求項７】
前記複数の作業機の各々が１つのベースの上に並んで載置されており、
前記搬送装置の基体が、前記ベースに固定されている請求項６に記載の作業システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置に関し、また、その搬送装置によって作業対象物を搬送しつつ複数の作業機による作業を行う作業システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物を搬送する装置として、下記特許文献に記載されているような装置、つまり、いわゆるトランスファ装置と呼ばれる装置が存在する。そのような装置は、トランスファバーと呼ばれる移動体に、被搬送物を支持する支持部を設け、その移動体を移動させることで、複数の作業機に渡って、搬送方向に、被搬送物（作業対象物）を搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５９３４３号公報
【特許文献２】実開平５−３１８５２号公報
【発明の概要】
【発明の解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の搬送装置では、移動体に設けられた支持部は、その移動体に対して搬送方向における位置が固定された状態で設けられており、隣接する作業機の配設ピッチに応じた距離だけ搬送方向に移動体を移動させることで、その距離だけ、支持部も搬送方向に移動させられる。しかしながら、必ずしも、作業機の配設ピッチと支持部の移動距離とがぴったりと一致しているとは限らず、微妙な位置調整が必要となる場合もある。その場合、上記搬送装置では、支持部の位置を変更することができないため、作業機の配設ピッチを調整する必要があり、その調整は、作業機が比較的重いことから、困難なものとなる。したがって、従来の搬送装置は、充分に実用性が高いとは言い難い。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、搬送装置、および、搬送装置を含んで構成された作業システムの実用性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の搬送装置は、被搬送物の支持部が設けられた第２移動体が第１移動体に弾性的に浮動支持され、その第１移動体を第１位置から第２位置に搬送方向に移動させて支持部を移動させる際に、第１移動体が第２位置に位置する前に第２移動体を係止体によって係止させるように構成され、さらに、その係止体の位置の調整が可能なように構成される。また、本発明の作業システムは、複数の作業機に渡って作業対象物を搬送する搬送装置として、上記本発明の搬送装置が採用される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の搬送装置によれば、一定の距離だけ第１移動体を移動させるのにも拘わらず、搬送方向における被搬送物の搬送先の位置を、係止体の位置の調整によって容易に調整可能である。また、本発明の作業システムによれば、そのような搬送装置を採用することで、作業機自体の位置の調整を行わずに、作業対象物を、その作業に対する適切な位置にまで搬送することが可能となる。そのような利点から、本発明の搬送装置、本発明の作業システムは、実用性の高い装置、システムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の作業システムを示す外観図である。
【図２】作業システムの外装パネルを取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】１つの作業機を示す斜視図である。
【図４】作業システムに採用されている実施例の搬送装置の一部を示す図である。
【図５】搬送装置の一部を、図４とは異なる動作状態において示す斜視図である。
【図６】搬送装置の位置決め機構を説明するための模式図である。
【図７】搬送装置による作業対象物の搬送を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の作業システムおよび搬送装置の代表的な実施形態を、実施例として、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【実施例】
【０００９】
以下、実施例の作業システムおよび搬送装置に関し、作業システムの全体構成、搬送装置の構成、ワーク支持ユニットの位置決め機構、搬送装置によるワークの搬送、変形例について、順次、説明する。【００１０】
［Ａ］作業システムの全体構成
図１に示す作業システムは、１つのシステムベース１０と、そのシステムベース１０上に並んで載置された４つの作業機１２とを含んで構成されている。図１は、外装パネルが張られた状態の作業システムを示している。図２は、その外装パネルを外した状態における作業システムを、図１とは異なる視点において示している。【００１１】
本作業システムにおいて、各作業機１２は、システムベース１０に敷設されたレールを車輪１４が転動することで、前後方向に、システムベース１０から引き出せるようにされている。図２では、左から３番目（右から２番目）の作業機１２が、ある距離だけ前方に引き出された状態が示されている。なお、図では明確には示されていないが、システムベース１０は、それぞれに２つの作業機１２が載置され、互いに固定されて左右に並ぶ２つのベースユニットによって構成されている。【００１２】
４つの作業機１２の各々は、互いに構成を略同じとする工作機械、詳しくは、旋盤である。各作業機１２は、図３に示すように、概ね、車輪１４が設けられたベッド１６と、ベッド１６に立設された支柱１８と、支柱１８に回転可能に保持されたスピンドル２０と、スピンドル２０を回転させるモータ２２と、複数のバイト２４を保持するタレット型の加工ヘッド２６と、支柱１８に支持されて加工ヘッド２６を前後および上下に移動させるヘッド移動装置２８と、当該作業機１２の制御を司る制御盤３０とを含んで構成されている。作業対象物であるワークＷは、図に示すように、スピンドル２０の前端に取り付けられたチャック３２によって保持され、ワークＷを回転させつつ、加工ヘッド２６を移動させることで、そのワークＷに対して、加工ヘッド２６に保持された複数のバイト２４のうちの１つのものによる旋盤加工が行われる。【００１３】
ワークＷのチャック３２への着脱は、ベッド１６から前方に延設されたワークローダ３４によって行われる。ワークローダ３４は、互いに背向する２つのチャックが設けられたワークホルダ３６と、そのワークホルダ３６を左右に延びる軸線回りに回転させるホルダ回転装置３８と、そのワークホルダ３６を前後に移動させるホルダ移動装置４０とを含んで構成されている。ワークホルダ３６は、前方側に設定された受渡位置において、後に説明する搬送装置によって搬送されたワークＷを上方から掴み、そのワークＷを、回転させて後方に移送し、チャック３２に保持させる。また、加工が終了したワークＷをチャック３２から受け取り、受け取ったワークＷを、受渡位置に移送して、回転させて搬送装置に渡す。なお、図に示すワークＷは、当該作業機１２が加工可能な最大のワークＷを示しており、図では省略しているが、そのワークＷのチャック３２への着脱を行う際は、ワークホルダ３６に比較的大きなチャック爪が取り付けられる。【００１４】
ワークＷを、４つの作業機１２に渡って搬送する搬送装置５０は、図２に示すように、システムベース１０の前方の側面に配設されており、作業機１２の前方への引出しの際に、作業機１２と干渉しないようにされている。搬送装置５０は、左右に並ぶ２つの搬送装置ユニット５２Ｌ，５２Ｒ（以下、左側ユニット５２Ｌ，右側ユニット５２Ｒと言う場合がある）から構成されている。詳しく言えば、上述の２つのベースユニットの左側のものに、左側ユニット５２Ｌが、右側のものに、右側ユニット５２Ｒが、それぞれ付設されている。なお、本作業システムは、左側の作業機１２から順に、１つのワークＷに対して加工を行うようにされているため、搬送装置５０は、左から右に、順次、４つの作業機１２に亘って、１つのワークＷを搬送する機能を有している。つまり、搬送装置５０による被搬送物であるワークＷの搬送方向は、右方向とされている。【００１５】
なお、本作業システムでは、作業機１２を、システムベース１０から離脱するまで引き出すことで、作業機１２を交換することが可能である。搬送装置５０は、システムベース１０に設けられているため、作業機１２を交換した場合であっても、そのまま利用することが可能である。【００１６】
［Ｂ］搬送装置の構成
搬送装置の構成を、左側ユニット５２Ｌを例にとって説明すれば、左側ユニット５２Ｌは、図４，図５に示すように、システムベース１０に固定されて基体として機能する装置ベース５４と、装置ベース５４に支持されて第１移動体として機能するスライド板５６と、スライド板５６に支持されてそれぞれが第２移動体として機能する３つのワーク支持ユニット５８とを含んで構成されている。３つのワーク支持ユニット５８は、左右方向において、作業機１２が配設されているピッチ（左右方向における中心間距離）である配設ピッチと等しいピッチで配置されている。【００１７】
装置ベース５４には、左右に延びる１対のガイドレール６０が敷設されており（図４では隠れているが、図５では一部が表されている）、スライド板５６は、それらガイドレール６０に沿って、左右方向に、つまり、搬送方向に平行な方向に移動可能に支持されている。装置ベース５４には、エアシリンダ型のアクチュエータ６２が配設されており、スライド板５６は、そのアクチュエータ６２によって、設定距離だけ、左右に往復移動させられる。つまり、アクチュエータ６２は、第１移動体としてのスライド板５６を、左右方向に移動させる移動装置として機能するものとされている。詳しく言えば、図４は、アクチュエータが縮んだ状態であり、その状態において、スライド板５６は、その図に示す第１位置に位置させられる。それに対して、図５は、アクチュエータ６２が伸びた状態であり、その状態において、スライド板５６は、その図に示す第２位置に位置させられる。【００１８】
各ワーク支持ユニット５８は、ベース板６４と、ワークＷが載置されるワークテーブル６６と、ベース板６４に支持されてワークテーブル６６を昇降させるテーブル昇降装置６８とを含んで構成されている。ワークテーブル６６は、ワーク支持ユニット５８において、ワークＷを支持する支持部として機能する。図では、ワークテーブル６６は、下降位置に位置しており、作業機１２のワークローダ３４との間でワークＷの受け渡しを行う際に、テーブル昇降装置６８によって上昇位置に上昇させられる。このテーブル昇降装置６８は、エアシリンダが内蔵されており、圧縮空気の力によってワークテーブル６６を昇降させる構造とされている。ワークテーブル６６が上昇位置に位置する状態の図示は省略する。なお、図２に示す大きなワークＷを搬送する際には、ワークテーブル６６には、そのワークＷを載置可能とするために、補助テーブルが取り付けられる。【００１９】
スライド板５６には、３対のガイドシャフト７０が配設されている。各ガイドシャフト７０は、左右に延びる姿勢で、スライド板５６に取り付けられた左右１対のブラケット７２によって保持されている（図では、片方が隠れている）。各ワーク支持ユニット５８のベース板６４の裏側には、上下１対の軸受ブロック７４が付設されており、各ワーク支持ユニット５８は、上下１対のガイドシャフト７０がそれら１対の軸受ブロック７４をそれぞれ貫通する状態で、それら１対のガイドシャフト７０によって、左右に移動可能に支持されている。【００２０】
そして、上下１対のガイドシャフト７０の各々に対して、その各々に外嵌する状態で、左右１対の圧縮コイルスプリング７６が配設されている（図４では、片方が隠れている）。それら１対のスプリング７６の一方は、軸受ブロック７４と左右１対のブラケット７２の左側のものとの間に、他方は、軸受ブロック７４と左右１対のブラケット７２の右側のものとの間に、それぞれ配設されており、それら１対のスプリング７６は、左右方向において互いに反対となる方向に、ワーク支持ユニット５８を付勢するものとされている。外部からワーク支持ユニット５８に力が作用しない場合には、１対のスプリング７６の弾性反力の釣り合いによって、ワーク支持ユニット５８は、左右方向における所定の位置（具体的には、例えば、自身の中心が１対のブラケット７２のちょうど中間に位置する位置）に位置させられることになる。その一方で、左右のいずれかの方向の力が作用する場合には、ワーク支持ユニット５８は、１対のスプリング７６の弾性反力に抗して、上記所定の位置から変位させられる。つまり、各ワーク支持ユニット５８は、それぞれが弾性体として機能する１対の圧縮コイルスプリング７６によって、左右方向において、弾性的に浮動支持されているのである。【００２１】
以上説明した左側ユニット５２Ｌの構成を参照しつつ右側ユニット５２Ｒの構成について簡単に説明すれば、右側ユニット５２Ｒは、それぞれが左側ユニット５２Ｌと同様の構造の装置ベース５４，スライド板５６，２つのワーク支持ユニット５８とを含んで構成されている。つまり、端的に言えば、右側ユニット５２Ｒは、左側ユニット５２Ｌの装置ベース５４およびスライド板５６を短くし、３つのワーク支持ユニット５８のうちの左側若しくは右側に配置されているものを除いた構成のものとされているのである。【００２２】
右側ユニット５２Ｒの２つのワーク支持ユニット５８は、搬送装置５０全体の５つのワーク支持ユニット５８が、左右方向において、作業機１２の配設ピッチと等しいピッチで配置されるように、配置されている。また、右側ユニット５２Ｒもアクチュエータ６２を有しており、そのアクチュエータ６２は、左側ユニット５２Ｌのアクチュエータ６２と同期して作動するようにされている。そのため、２つのユニット５２Ｌ，５２Ｒの２つのスライド板５６は、あたかも一体化されたかのような状態で、上述の第１位置と第２位置との間で、設定距離だけ往復移動させられる。なお、２つのスライド板５６が第１位置に位置させられた状態において、５つのワーク支持ユニット５８のうちの右側の４つのものが、４つの作業機１２の各々の左右方向における略中央に位置し、最も左側のものが、最も左側の作業機１２よりも左側にはみ出すようにされている。その一方で、２つのスライド板５６が第２位置に位置させられた状態において、５つのワーク支持ユニット５８のうちの左側の４つのものが、４つの作業機１２の各々の左右方向における略中央に位置し、最も右側のものが、最も右側の作業機１２よりも右側にはみ出すようにされている。【００２３】
［Ｃ］ワーク支持ユニットの位置決め機構
搬送装置５０では、２つのスライド板５６が第１位置，第２位置のそれぞれに位置する場合に、５つのワーク支持ユニット５８の各々が、それら各々が係止されることによって、左右方向において位置決めされる。詳しく言えば、図４，５に示すように、装置ベース５４には、いくつかのストッパ９０が設けられており、５つのワーク支持ユニット５８の各々に付設された当接片９２がそのストッパ９０のいずれかに当接することによって、その各々が係止される。本搬送装置５０では、５つのワーク支持ユニット５８の各々について、その各々に対応するようにして、１対のストッパ９０が設けられている。具体的には、スライド板５６が第２位置に位置する状態において当接片９２の右側面に当接する第１係止体としての第１ストッパ９０Ｒと、スライド板５６が第１位置に位置する状態において当接片９２の左側面に当接する第２係止体としての第２ストッパ９０Ｌとが、設けられている。ちなみに、図４，図５では、第１ストッパ９０Ｒのうちの一部若しくは全部が隠れている。【００２４】
図６は、１つのワーク支持ユニット５８が位置決めされた状態を模式的に示す図である。なお、図６は、装置ベース５４およびスライド板５６を省略し、後方からの視点において示しているため、図４，図５とは、左右が逆になっている。図６の（ａ）は、スライド板５６が第１位置に位置する状態を示し、（ｂ）は、スライド板５６が第２位置に位置する状態を示している。ストッパ９０が存在しないと仮定した場合、ワーク支持ユニット５８は、スライド板５６が第１位置に位置するときも、また、第２位置に位置するときも、左右方向の中心が図において２点鎖線で示す位置に位置する位置に、位置させられる。ところが、本搬送装置５０では、ストッパ９０の存在により、ワーク支持ユニット５８は、スライド板５６が移動した方向の手前で位置決めされることになる。【００２５】
より詳しく説明すれば、スライド板５６が第１位置から第２位置に移動する際には、図６の（ｂ）に示すように、スライド板５６が第２位置に位置する前に、第１ストッパ９０Ｒに当接片９２が当接し、ワーク支持ユニット５８は、左右１対のスプリング７６の一方の弾性反力に抗して、スライド板５６に対して変位量Ｄだけ変位して位置決めされることになる。一方、スライド板５６が第２位置から第１位置に移動する際には、図６の（ａ）に示すように、スライド板５６が第１位置に位置する前に、第２ストッパ９０Ｌに当接片９２が当接し、ワーク支持ユニット５８は、左右１対のスプリング７６の他方の弾性反力に抗して、スライド板５６に対して変位量Ｄだけ変位して位置決めされることになる。したがって、ワーク支持ユニット５８を実際に位置決めしたい位置よりも変位量Ｄだけ余分にスライド板５６を移動させるべく、第１位置と第２位置とを設定し、その第１位置と第２位置との間で、アクチュエータ６２がスライド板５６を往復移動させることにより、適切な位置においてワーク支持ユニット５８を位置決めすることが可能とされているのである。【００２６】
ストッパ９０は、装置ベース５４に固定された支持板９４と、支持板９４に固定されて先端において当接片９２を係止する係止ボルト９６とを含んで構成されている。係止ボルト９６は、それに螺合する２つのナット９８で支持板９４を挟持するようにして固定されており、ナット９８を緩めることにより、先端の位置を調整可能とされている。言い換えれば、ストッパ９０は、搬送方向に平行な方向の位置を調整可能に、装置ベース５４に固定されているのである。係止ボルト９６の先端の位置の調整により、上述の変位量Ｄを調整することが可能とされ、ワーク支持ユニット５８が位置決めされる位置の調整が可能とされている。そのような位置の調整により、本搬送装置５０では、作業機１２の位置を調整するといった困難な作業を行うことなく、ワークＷの搬送先および搬送元の作業機１２に対するそのワークＷの受渡位置を、容易に調整することができるのである。すなわち、簡単な手段によって、ワークＷを作業機１２との受け渡しを精度よく行える位置に搬送することが可能とされているのである。【００２７】
なお、図４，図５から解るように、１つのワーク支持ユニット５８に対応する当接片９２並びにストッパ９０の係止ボルト９６の高さ位置と、その１つのワーク支持ユニット５８と隣り合う別の１つのワーク支持ユニット５８に対応するそれらの高さ位置とは、互いに異なっており、１つのワーク支持ユニット５８に対応するストッパ９０が、隣り合うワーク支持ユニット５８の当接片９２に干渉しないようにされている。【００２８】
［Ｄ］搬送装置によるワークの搬送
当該作業システムにおいて、搬送装置５０によるワークＷの搬送は、模式図である図７に示すようにして行われる。詳しく言えば、アクチュエータ６２がスライド板５６を左右方向に往復移動させることによって、スライド板５６が第１位置に位置する図７（ａ）の状態と、スライド板５６が第２位置に位置する図７（ｂ）の状態とが繰り返し実現されて、ワークＷが搬送される。【００２９】
図７（ａ）に示す状態では、最も左側（上流側）に位置するワーク保持ユニット５８を除く４つのワーク保持ユニットのワークテーブル６６が、４つの作業機１２との間でそれぞれワークＷの受け渡しが行われる位置に位置させられる。その状態では、最も左側に位置するワーク支持ユニット５８のワークテーブル６６に、外部に設置された搬入機からワークＷが載置されるとともに、他の４つのワーク支持ユニット５８の各々のワークテーブル６６に、その各々が位置させられる位置においてその各々に対応する作業機１２から、加工が行われたワークＷが載置される。次いで、図７（ｂ）の状態となるように、スライド板５６が第１位置から第２位置に移動させられることにより、５つのワーク支持ユニット５８が移動させられる。【００３０】
図７（ｂ）に示す状態では、最も右側（下流側）に位置するワーク支持ユニット５８を除く４つのワーク支持ユニット５８のワークテーブル６６が、４つの作業機１２との間でそれぞれワークＷの受け渡しが行われる位置に位置させられる。その状態において、最も右側に位置するワーク支持ユニット５８のワークテーブル６６に載置されているワークＷが、外部に設置された搬出機に渡されるとともに、他の４つのワーク支持ユニット５８の各々のワークテーブル６６に載置されているワークＷが、その各々が位置させられる位置においてその各々に対応する作業機１２に渡される。そして、その後に、いずれのワーク支持ユニット５８のワークテーブル６６にもワークＷが載置されていない状態において、スライド板５６が第２位置から第１位置に移動させられることにより、図７（ａ）に示す状態に戻る。【００３１】
上述のような動作が繰り返されることで、その結果として、ワークＷが、左から右に向かって、４つの作業機１２を順次渡って搬送されることになるのである。【００３２】
［Ｅ］変形例
上記搬送装置５０は、係止体であるストッパ９０が、基体である装置ベース５４に固定されることで、そのストッパ９０のその装置ベース５４に対しての位置が固定されているが、装置ベース５４に対してストッパ９０の位置を固定するためには、必ずしも、ストッパ９０が装置ベース５４に固定されていなくてもよい。例えば、ストッパ９０は、当該作業システムのシステムベース１０や、各作業機１２に、搬送方向に平行な方向における位置を調整可能に固定されていてもよい。【００３３】
上記搬送装置５０は、スライド板５６が第１位置から第２位置に移動する際にも、また、スライド板５６が第２位置から第１位置に移動する際にも、ストッパ９０によるワーク支持ユニット５８の位置決めが行われる。そのような構成ではなく、例えば、スライド板５６が第１位置から第２位置に移動する際にのみ、つまり、搬送方向に被搬送物を移動させる際のみに、ストッパ９０によるワーク支持ユニット５８の位置決めが行われるように、搬送装置を構成することもでき、そのような搬送装置であっても、本発明の実施例の搬送装置となり得るのである。そのような搬送装置の場合、ワーク支持ユニット５８を付勢するスプリング７６は、１対ではなく、片側だけに設けることも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０：システムベース〔ベース〕    １２：作業機    ５０：搬送装置    ５２Ｒ，５２Ｌ：搬送装置ユニット    ５４：装置ベース〔基体〕    ５６：スライド板〔第１移動体〕    ５８：ワーク支持ユニット〔第２移動体〕  ６２：アクチュエータ〔移動装置〕    ６６：ワークテーブル〔支持部〕    ７６：圧縮コイルスプリング〔弾性体〕    ９０：ストッパ〔係止体〕    ９０Ｒ：第１ストッパ〔第１係止体〕    ９０Ｌ：第２ストッパ〔第２係止体〕    Ｗ：ワーク〔作業対象物，被搬送物〕
【図１】
2015059758.tif 000003
【図２】
2015059758.tif 000004
【図３】
2015059758.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
2015059758.tif 000010
2015059758.tif 000011
2015059758.tif 000012
2015059758.tif 000013