(57)【要約】  薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容し、当該収容された薬剤を排出する複数の薬剤排出口を有する薬剤収容部と、前記薬剤収容部内に位置しており、薬剤を一時的に収容する複数の薬剤一時収容部を有し、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部に収容された薬剤を前記複数の薬剤排出口に移動させるロータと、前記複数の薬剤排出口から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記ロータを回転駆動する駆動部と、を備え、少なくとも１箇所の前記薬剤一時収容部と、少なくとも１箇所の前記薬剤排出口とが薬剤排出可能なように一致した場合、前記一致した状態でない各薬剤一時収容部と各薬剤排出口とは、薬剤排出不可能な角度でずれている薬剤充填装置である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、
薬剤を収容し、当該収容された薬剤を排出する複数の薬剤排出口を有する薬剤収容部と、
前記薬剤収容部内に位置しており、薬剤を一時的に収容する複数の薬剤一時収容部を有し、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部に収容された薬剤を前記複数の薬剤排出口に移動させるロータと、
前記複数の薬剤排出口から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、
前記ロータを回転駆動する駆動部と、を備え、
少なくとも１箇所の前記薬剤一時収容部と、少なくとも１箇所の前記薬剤排出口とが薬剤排出可能なように一致した場合、前記一致した状態でない各薬剤一時収容部と各薬剤排出口とは、薬剤排出不可能な角度でずれている薬剤充填装置。
【請求項２】
前記複数の薬剤一時収容部は、前記ロータの回転方向に沿って、均等な間隔で形成され、
前記複数の薬剤排出口は、前記ロータの回転方向に沿って、前記複数の薬剤一時収容部とは異なる間隔で形成され、
前記ロータの回転に伴い、前記少なくとも１箇所の前記薬剤一時収容部と、前記少なくとも１箇所の前記薬剤排出口とが薬剤排出可能なように一致した場合、前記一致した状態でない各薬剤一時収容部と各薬剤排出口との前記ずれの角度は、前記複数の薬剤一時収容部の形成間隔に対応した角度を、前記複数の薬剤排出口の形成数で割り算することで得られた角度の整数倍である請求項１に記載の薬剤充填装置。
【請求項３】
前記複数の薬剤排出口の形成数に比べて前記複数の薬剤一時収容部の形成数が多い請求項２に記載の薬剤充填装置。
【請求項４】
前記複数の薬剤一時収容部は、前記ロータの外周縁部から径内方向に凹む凹部である、請求項３に記載の薬剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤師は患者に、医師の処方に応じて錠剤等の固形の薬剤を渡すことがある。薬剤師は患者に薬剤を渡すため、１回の服用分の種類及び量に分けて薬剤を包装（分包）する場合と、薬剤をまとめてバイアル瓶等の薬剤容器に充填する場合とがある。【０００３】
薬剤をバイアル瓶に充填するための装置として、例えば、日本国特開平１０−２５８８０１号公報（特許文献１）に記載の錠剤包装装置がある。この錠剤包装装置は、錠剤を処方に応じた量だけバイアル瓶に送ることのできる錠剤フィーダを備える。この錠剤フィーダは、錠剤を収納する容器本体と、容器本体内に回転可能に位置するロータとを備える。ロータが回転することにより、容器本体が備える排出口から錠剤を順次取り出すことができる。取り出された錠剤は、錠剤包装装置が備える錠剤通過センサにより計数されてバイアル瓶に送られる。特許文献１に開示された構成では、錠剤フィーダ１台につき、排出口が１箇所設けられている。【０００４】
バイアル瓶には多数の錠剤が充填される。このため、充填作業にかかる時間を短縮するにはロータを高速回転させる必要がある。【０００５】
しかし、ロータを高速回転させると、錠剤フィーダ内で錠剤が詰まったり、前記錠剤通過センサの計数ミスが起こったりして、正確な数量の充填ができない可能性がある。【０００６】
なお、日本国特開平７−１６５２０２号公報（特許文献２）は、１台の錠剤フィーダに２箇所の排出口を備えることを開示している。しかし、特許文献２に開示された構成では、各排出口には別々の包装装置が接続されている。このため、前記特許文献１の構成と同様、充填作業にかかる時間を短縮するためにロータを高速回転させようとすると、錠剤フィーダ内で錠剤が詰まったり、前記錠剤通過センサの計数ミスが起こったりして、正確な数量の充填ができない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特開平１０−２５８８０１号公報
【特許文献２】日本国特開平７−１６５２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、充填作業に要する時間を短縮でき、かつ、正確な数量の薬剤を薬剤容器に充填できる薬剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容し、当該収容された薬剤を排出する複数の薬剤排出口を有する薬剤収容部と、前記薬剤収容部内に位置しており、薬剤を一時的に収容する複数の薬剤一時収容部を有し、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部に収容された薬剤を前記複数の薬剤排出口に移動させるロータと、前記複数の薬剤排出口から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記ロータを回転駆動する駆動部と、を備え、少なくとも１箇所の前記薬剤一時収容部と、少なくとも１箇所の前記薬剤排出口とが薬剤排出可能なように一致した場合、前記一致した状態でない各薬剤一時収容部と各薬剤排出口とは、薬剤排出不可能な角度でずれている。【００１０】
また、前記複数の薬剤一時収容部は、前記ロータの回転方向に沿って、均等な間隔で形成され、前記複数の薬剤排出口は、前記ロータの回転方向に沿って、前記複数の薬剤一時収容部とは異なる間隔で形成され、前記ロータの回転に伴い、前記少なくとも１箇所の前記薬剤一時収容部と、前記少なくとも１箇所の前記薬剤排出口とが薬剤排出可能なように一致した場合、前記一致した状態でない各薬剤一時収容部と各薬剤排出口との前記ずれの角度は、前記複数の薬剤一時収容部の形成間隔に対応した角度を、前記複数の薬剤排出口の形成数で割り算することで得られた角度の整数倍とできる。【００１１】
また、前記複数の薬剤排出口の形成数に比べて前記複数の薬剤一時収容部の形成数が多いものとできる。【００１２】
また、前記複数の薬剤一時収容部は、前記ロータの外周縁部から径内方向に凹む凹部とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す、幅方向の縦端面図である。
【図２】図２は、前記薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す、奥行方向の縦端面図である。
【図３】図３は、前記薬剤充填装置におけるロータを示す斜視図である。
【図４】図４は、前記薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す底面図である。
【図５】図５は、前記薬剤充填装置の構成を示す概略図である。
【図６】図６は、前記薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部のロータにおける薬剤収容凹部と薬剤排出口との位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明につき、薬剤充填装置の一実施形態を取り上げて説明を行う。この薬剤充填装置は、薬剤収容部としての薬剤カセット１、駆動部２、制御部（図示しない）、薬剤案内路４、薬剤容器配置部５、検知部としての薬剤通過センサ６を備える。
【００１５】
薬剤カセット１は、前記特許文献１及び２に開示された錠剤フィーダに相当するもので、樹脂等により形成された箱状のものであり、複数の錠剤Ｍを収容して適宜取り出すことができる。本実施形態の薬剤カセット１は、図４に示すように、底面視で略台形状とされている。薬剤カセット１は薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に対して差し替え可能とされている。薬剤カセット１には一種類の錠剤Ｍが収容される。
【００１６】
薬剤カセット１は、図１、図２に示すように、底壁部１１と、底壁部１１から上方に立ち上げられた側壁部１２とを有し、側壁部１２の上方には蓋部１３が着脱可能に取り付けられている。また、底壁部１１には、ロータ１７の下方円盤部１７１の外径よりもやや大径の内周面を有する筒状部１４が形成されている。この筒状部１４の内部にロータ１７が位置する。本実施形態の薬剤カセット１にはロータ１７が１個設けられている。
【００１７】
底壁部１１のうち、前記筒状部１４に囲まれた部分、より詳しくは前記筒状部１４の内周面に隣接する部分に複数の薬剤排出口１５…１５が形成されている。薬剤排出口１５…１５は、図６に示すように、縦軸１７３Ｃ基準の角度１２０°ごとの均等間隔で３箇所形成されている。
【００１８】
各薬剤排出口１５の上方位置には、図２に示すように、水平方向に延びる仕切板１６が、筒状部１４の内周面から径内方向に突出するように設けられている。この仕切板１６は、各薬剤排出口１５の上方を覆うことにより、２錠以上の錠剤Ｍが同時に薬剤排出口１５に落下することが防止される。本実施形態の薬剤カセット１には薬剤排出口１５が３箇所形成されているため、仕切板１６も３箇所に設けられている。
【００１９】
また、薬剤カセット１の底壁部１１には、縦軸１７３Ｃ（図４参照）周りに回転するロータ１７が設けられている。このロータ１７の回転軸１７３は底壁部１１を貫通している。この回転軸１７３は、底壁部１１の下方に駆動部２から、ロータ１７を回転駆動させる駆動力が伝達されるための被駆動ギア１７４を備えている。また、ロータ１７はバネ１７５によって上方に付勢されている。
【００２０】
ロータ１７は、図３に示すように、下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とを備える。本実施形態では下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とは別体とされており、別個に回転できるように構成されているが、一体であってもよい。下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とを別個に回転できるようにするため、前記回転軸１７３は内外二重の軸とされており、各々の軸に被駆動ギア１７４が設けられている。
【００２１】
上方膨出部１７２は径内位置が上方に盛り上がった形状とされており、径外位置へ向かう斜面を有している。この形状により錠剤Ｍが斜面を滑り落ちるため、薬剤カセット１に収容された錠剤Ｍを円滑に下方に導くことができる。下方円盤部１７１は横断面が略円形であって、ロータ１７の回転方向に沿って均等に（縦軸１７３Ｃ基準の角度３６°ごとの均等間隔で）１０箇所、薬剤一時収容部としての薬剤収容凹部１７１１…１７１１が径内方向に凹むように形成されている。このため、前記複数の薬剤排出口１５…１５は、ロータ１７の回転方向に沿って前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１とは異なる間隔で均等に形成されている。前記薬剤排出口１５…１５の形成数（３箇所）に比べて薬剤一時収容部１７１１…１７１１の形成数（１０箇所）は多い。
【００２２】
各薬剤収容凹部１７１１に錠剤Ｍが嵌まり込む。そしてこの状態でロータ１７が回転する。このためロータ１７は、薬剤収容凹部１７１１…１７１１に複数の錠剤Ｍ…Ｍを一時的に収容しつつ回転できる。前記仕切板１６により、２錠以上の錠剤Ｍが同時に各薬剤排出口１５に落下することが防止されるため、薬剤収容凹部１７１１…１７１１に錠剤Ｍが嵌まり込んだロータ１７が回転することに伴い、錠剤Ｍが１錠ずつ各薬剤排出口１５に移動（落下）する。この薬剤収容凹部１７１１と薬剤排出口１５との関係については後述する。
【００２３】
駆動部２は、薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に位置しており、図１、図２に示すように、駆動源としてのモータ２１と、モータ２１から駆動力が伝達される動力伝達機構としての駆動ギア２２を備える。この駆動ギア２２は、薬剤充填装置の本体に薬剤カセット１が取り付けられた際、薬剤カセット１の被駆動ギア１７４と噛み合う。駆動部２は制御部により制御されることで、ロータ１７の回転及び停止が制御される。この駆動部２により、薬剤カセット１から薬剤案内路４に対して薬剤を排出させることができる。
【００２４】
薬剤案内路４は、薬剤充填装置の本体内に位置し、図５に示すように、薬剤カセット１の薬剤排出口１５（１５ａ〜１５ｃ）と、バイアル瓶等の薬剤容器Ｂが配置される薬剤容器配置部５とを結ぶ通路である。薬剤カセット１から排出された薬剤は、この薬剤案内路４を通って薬剤容器Ｂの口部まで移動する。薬剤案内路４は、入口４１が前記薬剤収容部の薬剤排出口１５（１５ａ〜１５ｃ）に対応して複数（３箇所）位置する。そして、薬剤容器Ｂに対して開口した出口４２は１箇所となっている。
【００２５】
この薬剤案内路４のうち、薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に位置する部分には、図５に示すように、通過する錠剤Ｍを検知する検知部としての薬剤通過センサ６が設けられている。この薬剤通過センサ６の検知信号は制御部に送られて処理される。第１薬剤排出口１５ａに対応して第１薬剤通過センサ６ａが、第２薬剤排出口１５ｂに対応して第２薬剤通過センサ６ｂが、第３薬剤排出口１５ｃに対応して第３薬剤通過センサ６ｃが設けられている。各薬剤通過センサ６（６ａ〜６ｃ）は、各薬剤排出口１５（１５ａ〜１５ｃ）から排出される錠剤Ｍをそれぞれ検知する。
【００２６】
前記のように、薬剤カセット１の底壁部１１には、複数の薬剤排出口１５…１５が形成されている。ロータ１７の下方円盤部１７１には、複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１が形成されている。ロータ１７の回転に伴い、前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１のうちの１箇所と前記複数の薬剤排出口１５のうちの１箇所とが一致する。このとき、前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１のうちのいずれが前記複数の薬剤排出口１５…１５のうちのいずれに一致しても、前記１箇所を除いた残余の薬剤収容凹部１７１１…１７１１と、前記１箇所を除いた残余の薬剤排出口１５…１５とが一致しないように、前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１および前記複数の薬剤排出口１５…１５が配置される。
【００２７】
本実施形態では、前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１は、ロータ１７の回転方向に沿って均等な間隔で配置される。前記複数の薬剤排出口１５…１５は、ロータ１７の回転方向に沿って間隔をあけて配置される。各薬剤排出口１５は、ロータ１７の回転方向上流側の最寄りの薬剤収容凹部１７１１に対するずれの角度（縦軸１７３Ｃ基準）が互いに異なる。しかも前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１のうちの１箇所が前記複数の薬剤排出口１５…１５のうちの１箇所に一致するとき、前記１箇所を除いた残余の薬剤排出口１５は、ロータ１７の回転方向上流側の最寄りの薬剤収容凹部１７１１に対して、所定角度の整数倍だけずれる。前記所定角度は、均等である前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１の間隔に対応した角度（縦軸１７３Ｃ基準）を、前記複数の薬剤排出口１５…１５の形成数で割り算することで得られる角度である。
【００２８】
具体的には、前記のように、薬剤カセット１の底壁部１１には薬剤排出口１５が３箇所形成されている。そして、ロータ１７の下方円盤部１７１には、薬剤収容凹部１７１１が１０箇所形成されている。ロータ１７の回転に伴う、薬剤収容凹部１７１１と１箇所の薬剤排出口１５との位置関係は以下のようになっている。つまり、図４及び図６に示すように、ロータ１７の回転に伴い、１箇所の薬剤収容凹部１７１１と１箇所の薬剤排出口１５（１５ａ）とが錠剤Ｍの排出可能な状態で一致した場合に、前記１箇所を除く薬剤一時収容部１７１１…１７１１と前記１箇所を除く薬剤排出口１５，１５（１５ｂ，１５ｃ）とが錠剤Ｍの排出不可能な角度でずれている。
【００２９】
前記ずれの角度は、複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１の形成間隔に対応した角度（縦軸１７３Ｃ基準の角度３６°）を、複数の薬剤排出口１５…１５の形成数（３（箇所））で割り算することで得られた角度（縦軸１７３Ｃ基準の角度１２°）の整数倍である。具体的には、前記１箇所を除く薬剤排出口１５，１５（１５ｂ，１５ｃ）のうち、図６において右側に位置する薬剤排出口１５ｂは、当該薬剤排出口１５ｂの周方向中心を挟む位置にある２箇所の薬剤収容凹部１７１１，１７１１との角度が、反時計方向で１２°（１２°の１倍）、時計方向で２４°（１２°の２倍）となっている。
【００３０】
また、図６において左側に位置する薬剤排出口１５ｃは、当該薬剤排出口１５ｃの周方向中心を挟む位置にある２箇所の薬剤収容凹部１７１１，１７１１との距離が、反時計方向で２４°（１２°の２倍）、時計方向で１２°（１２°の１倍）の位置にある。
【００３１】
前記ずれの角度となるように３箇所の薬剤排出口１５…１５と１０箇所の薬剤収容凹部１７１１…１７１１とが形成されたことにより、ロータ１７が１回転するに伴い３箇所の薬剤排出口１５…１５から順次錠剤Ｍを排出できる。つまり、ロータ１７が１回転するに伴い、計算上では、薬剤カセット１から３０個（１０×３）の錠剤Ｍが排出される。一方、薬剤排出口が１箇所しか設けられていない薬剤収容部（薬剤カセット）では、ロータが１回転するに伴い、１箇所の薬剤排出口からしか錠剤を排出できない。つまり、ロータが１回転するに伴い、薬剤カセット１から１０個の錠剤だけが排出される。このため、本実施形態では、ロータ１７の回転速度が同じでも計算上３倍の個数の錠剤Ｍを排出できるため、相対的に低い回転速度で高速充填が可能である。
【００３２】
そして、ロータ１７の回転に伴い、１箇所の薬剤収容凹部１７１１と１箇所の薬剤排出口１５（１５ａ）とが錠剤Ｍの排出可能な状態で一致した場合に、前記１箇所を除く薬剤一時収容部１７１１…１７１１と前記１箇所を除く薬剤排出口１５，１５（１５ｂ，１５ｃ）とが錠剤Ｍの排出不可能な状態でずれている。このため、前記１箇所の薬剤排出口１５（１５ａ）から錠剤Ｍが排出される瞬間に、前記１箇所を除く薬剤排出口１５，１５（１５ｂ，１５ｃ）からは錠剤Ｍが排出されない。つまり、３箇所の薬剤排出口１５…１５から同時に錠剤Ｍが排出されることがないので、薬剤通過センサ６の検知に基づいて、錠剤Ｍを１個ずつ計数できる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００３４】
例えば、薬剤容器Ｂへの充填対象となる薬剤は錠剤に限定されず、カプセル剤等、固形の薬剤全般に適用可能である。また、薬剤は処方薬に限定されるものではなく、医師の処方を必要としない薬剤であってもよい。更に、「薬剤」は薬効成分を含有するものに限定されず、例えば固形の栄養剤（サプリメント）も含まれる。また、薬剤排出口１５及び薬剤一時収容部１７１１の形成数は本実施形態のもの（薬剤排出口１５が３箇所、薬剤一時収容部１７１１が１０箇所）に限定されず、種々の形成数とできる。薬剤排出口１５の形成数については、例えば、２箇所〜４箇所の範囲内で任意に選択できる。薬剤収容凹部１７１１の形成数については、例えば、５箇所〜１５箇所の範囲内で任意に選択できる。また、薬剤排出口１５…１５は、前記実施形態のように均等間隔で形成されたものに限定されず、不均等な間隔で形成されることもできる。また、同時に２箇所以上の薬剤一時収容部１７１１と薬剤排出口１５とが薬剤排出可能なように一致してもよい。また、検知部（薬剤通過センサ）６は、薬剤案内路４を通過する薬剤を検知できればよく、薬剤案内路４に設けられることに限定されず、例えば、薬剤カセット１に設けることもできる。また、１台の薬剤カセット１がロータ１７を２個以上備えることもできる。また、薬剤充填装置の本体には複数の薬剤カセット１…１が取り付けられることもできる。この場合、複数の薬剤カセット１…１に対し、薬剤案内路４の複数の入口４１…４１が位置する。この薬剤案内路４は途中で合流し、薬剤容器Ｂに対して開口した出口４２は１箇所となる。ただし、コンタミネーション防止等の目的により、薬剤案内路４が途中で全部合流せず、薬剤案内路４に２箇所以上の出口４２を設けることも可能である。
【００３５】
最後に、本実施形態の構成及び作用についてまとめておく。本実施形態は、薬剤容器Ｂに、固形の薬剤（錠剤）Ｍを充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤（錠剤）Ｍを収容し、当該収容された薬剤（錠剤）Ｍを排出する複数の薬剤排出口１５…１５を有する薬剤収容部（薬剤カセット）１と、前記薬剤収容部（薬剤カセット）１内に位置しており、薬剤（錠剤）Ｍを一時的に収容する複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１を有し、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１に収容された薬剤（錠剤）Ｍを前記複数の薬剤排出口１５…１５に移動させるロータ１７と、前記複数の薬剤排出口１５…１５から排出される薬剤（錠剤）Ｍを前記薬剤容器に案内する薬剤案内路４と、前記ロータ１７を回転駆動する駆動部２と、を備え、少なくとも１箇所の前記薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１と、少なくとも１箇所の前記薬剤排出口１５とが薬剤排出可能なように一致した場合、前記一致した状態でない各薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１と各薬剤排出口１５とは、薬剤排出不可能な角度でずれている。
【００３６】
この構成によると、前記ロータ１７の回転に伴い、前記１箇所の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１と前記１箇所の薬剤排出口１５とが薬剤排出可能な状態で一致した場合、前記１箇所を除く薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１と前記１箇所を除く薬剤排出口１５とが薬剤排出不可能な状態でずれている。この構成では、ロータ１７が１回転するに伴い、前記複数の薬剤排出口１５…１５から薬剤（錠剤）Ｍを排出できる。一方、薬剤排出口が１箇所しか設けられていない薬剤収容部（薬剤カセット）では、ロータ１７が１回転するに伴い、１箇所の薬剤排出口からしか薬剤（錠剤）Ｍを排出できない。このため、本実施形態では、相対的に低い回転速度で高速充填が可能である。しかも、複数の薬剤排出口１５…１５から同時に薬剤（錠剤）Ｍが排出されることがない。このため、薬剤（錠剤）Ｍを１個ずつ確実に計数できる。よって、薬剤収容部（薬剤カセット）１内で薬剤（錠剤）Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。
【００３７】
また、前記複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１は、前記ロータ１７の回転方向に沿って、均等な間隔で形成され、前記複数の薬剤排出口１５…１５は、前記ロータ１７の回転方向に沿って、前記複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１とは異なる間隔で形成され、前記ロータ１７の回転に伴い、前記少なくとも１箇所の前記薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１と、前記少なくとも１箇所の前記薬剤排出口１５とが薬剤排出可能なように一致した場合、前記一致した状態でない各薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１と各薬剤排出口１５との前記ずれの角度は、前記複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１の形成間隔に対応した角度を、前記複数の薬剤排出口１５…１５の形成数で割り算することで得られた角度の整数倍とできる。
【００３８】
また、前記複数の薬剤排出口１５…１５の形成数に比べて前記複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１の形成数が多いものとできる。
【００３９】
また、前記複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１は、前記ロータ１７の外周縁部から径内方向に凹む凹部とできる。
【００４０】
以上、本実施形態に係る薬剤充填装置では、相対的に低い回転速度で高速充填が可能であるため、薬剤収容部（薬剤カセット）１内で薬剤（錠剤）Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。よって、充填作業に要する時間を短縮でき、かつ、正確な数量の薬剤（錠剤）Ｍを薬剤容器Ｂに充填できる。
【符号の説明】
【００４１】
１        薬剤収容部、薬剤カセット
１５      薬剤排出口
１７      ロータ
１７１１  薬剤一時収容部、薬剤収容凹部
２        駆動部
４        薬剤案内路
Ｂ        薬剤容器
Ｍ        薬剤、錠剤
【図１】
2015052797.tif 000003
【図２】
2015052797.tif 000004
【図３】
2015052797.tif 000005
【図４】
2015052797.tif 000006
【図５】
2015052797.tif 000007
【図６】
2015052797.tif 000008
【国際調査報告】
2015052797.tif 000009
2015052797.tif 000010