(57)【要約】  乗場に設けられた入力装置と乗場釦からの入力信号を用いて、エレベータを利用した避難運転を実行制御するコントローラを備えたエレベータ制御装置であって、コントローラは、入力装置が押下されたことで、運転モードを避難運転モードに切り換え、避難運転モードに切り換わる前にすでに登録済みの乗場呼びに関して、避難階方向と反対方向に向かう乗場呼び登録を避難階方向へ向かう乗場呼び登録に書き換え、避難運転モードに切り換わった後の乗場釦の操作による新規の乗場呼びに関して、いずれの方向の乗場呼びであっても、避難階方向に向かう乗場呼びを受信したものとして乗場呼び登録を実行し、避難階方向に乗客を移動させる運行制御を優先して実行する。
2017006475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータが設けられた建物内に残された利用者を、前記エレベータを利用して避難階へ運搬するための避難運転を実行制御するコントローラを備えたエレベータ制御装置であって、
１以上の階床の乗場に設けられ、押下されることで運転モードを通常運転モードから避難運転モードへと切り替え可能な入力装置と、
それぞれの階床の乗場に設けられ、利用者が所望の行先階方向を入力可能な乗場釦と
をさらに備え、
前記コントローラは、
前記入力装置が押下された信号を読み取ることで、運転モードを前記通常運転モードから前記避難運転モードに切り換え、
前記避難運転モードに切り換わる前にすでに登録済みの乗場呼びに関して、あらかじめ設定された避難階方向と反対方向に向かう乗場呼び登録を前記避難階方向へ向かう乗場呼び登録に書き換え、
前記避難運転モードに切り換わった後に、前記乗場釦が操作されることによる乗場呼び信号を受信した場合には、前記乗場呼び信号がいずれの方向であっても、前記避難階方向に向かう乗場呼び信号を受信したものとして乗場呼び登録を実行し、
前記避難階方向に乗客を移動させる運行制御を優先して実行する
エレベータ制御装置。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記避難運転モードに切り換わる前にすでに登録済みのかご呼びに関して、全てキャンセルし、
前記避難運転モードに切り換わった後における新規のかご呼び登録を禁止する
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記避難運転モード中に前記避難階に向けて走行している途中の階床において未応答の乗場呼び登録がある場合には、前記未応答の乗場呼び登録に対応する階床に一端停止させて利用者の乗車を行った後、前記避難階に向けて走行するように前記エレベータの運行制御を実行する
請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、
あらかじめ決められたルールに従って、前記運転モードが前記通常運転モードから前記避難運転モードに切り換わった直後におけるエレベータの行先階を、最寄り階、最上階、前記入力装置が設置された階のうちのいずれかに設定し、前記エレベータの運行制御を実行する
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置に備えられた前記コントローラにより実行される災害発生時のエレベータ避難運転方法であって、
前記入力装置が押下された信号を読み取ることで、運転モードを前記通常運転モードから前記避難運転モードに切り換え、避難運転制御を開始する第１ステップと、
前記避難運転モードに切り換わる前にすでに登録済みの乗場呼びに関して、あらかじめ設定された避難階方向と反対方向に向かう乗場呼び登録を前記避難階方向へ向かう乗場呼び登録に書き換える第２ステップと、
前記避難運転モードに切り換わった後に、前記乗場釦が操作されることによる乗場呼び信号を受信した場合には、前記乗場呼び信号がいずれの方向であっても、前記避難階方向に向かう乗場呼び信号を受信したものとして乗場呼び登録を実行する第３ステップと
を有し、前記避難運転制御において、前記避難階方向に乗客を移動させる運行制御を優先して実行する災害発生時のエレベータ避難運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高層住宅など、避難誘導員が常駐していないビルにおいて、火災などの災害発生時にエレベータを避難用に使用する際の避難運転動作を実行するためのエレベータ制御装置および災害発生時のエレベータ避難運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物に残された在館者の中に、例えば、身障者やお年寄りなど、階段での移動が困難な特定者等が含まれている場合であっても、在館者の避難階への運搬効率の低下を抑制することのできる従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
具体的には、所定の条件で決定された階床を救出階として設定し、避難運転時に、救出階と避難階との間で、共用かごを往復移動させることで、運搬効率の低下を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５５２３１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１のような従来技術は、救出階と避難階との往復移動を前提としており、高層住宅など、避難誘導員が常駐していないビルでの避難運転には、必ずしも適用できる運用方法ではない。すなわち、高層住宅など、避難誘導員が常駐していないビルであっても、複数の階床に渡って適切な避難運転を実行できるエレベータ制御装置が望まれている。【０００６】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、避難誘導員が常駐していないビル等であっても、火災などの災害発生時にエレベータを避難用に使用する際に、適切な避難運転動作を実行できるエレベータ制御装置および災害発生時のエレベータ避難運転方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータが設けられた建物内に残された利用者を、エレベータを利用して避難階へ運搬するための避難運転を実行制御するコントローラを備えたエレベータ制御装置であって、１以上の階床の乗場に設けられ、押下されることで運転モードを通常運転モードから避難運転モードへと切り替え可能な入力装置と、それぞれの階床の乗場に設けられ、利用者が所望の行先階方向を入力可能な乗場釦とをさらに備え、コントローラは、入力装置が押下された信号を読み取ることで、運転モードを通常運転モードから避難運転モードに切り換え、避難運転モードに切り換わる前にすでに登録済みの乗場呼びに関して、あらかじめ設定された避難階方向と反対方向に向かう乗場呼び登録を避難階方向へ向かう乗場呼び登録に書き換え、避難運転モードに切り換わった後に、乗場釦が操作されることによる乗場呼び信号を受信した場合には、乗場呼び信号がいずれの方向であっても、避難階方向に向かう乗場呼び信号を受信したものとして乗場呼び登録を実行し、避難階方向に乗客を移動させる運行制御を優先して実行するものである。【０００８】
また、本発明に係る災害発生時のエレベータ避難運転方法は、本発明のエレベータ制御装置に備えられたコントローラにより実行される災害発生時のエレベータ避難運転方法であって、入力装置が押下された信号を読み取ることで、運転モードを通常運転モードから避難運転モードに切り換え、避難運転制御を開始する第１ステップと、避難運転モードに切り換わる前にすでに登録済みの乗場呼びに関して、あらかじめ設定された避難階方向と反対方向に向かう乗場呼び登録を避難階方向へ向かう乗場呼び登録に書き換える第２ステップと、避難運転モードに切り換わった後に、乗場釦が操作されることによる乗場呼び信号を受信した場合には、乗場呼び信号がいずれの方向であっても、避難階方向に向かう乗場呼び信号を受信したものとして乗場呼び登録を実行する第３ステップとを有し、避難運転制御において、避難階方向に乗客を移動させる運行制御を優先して実行するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗場における利用者の操作により避難運転モードに切り替え可能な機能と、避難運転モードに切り換わったことで、全ての階床における乗場呼びを、避難階方向に向かう呼び登録として置き換える機能と、を実現できる構成を備えている。この結果、避難誘導員が常駐していないビル等であっても、火災などの災害発生時にエレベータを避難用に使用する際に、適切な避難運転動作を実行できるエレベータ制御装置および災害発生時のエレベータ避難運転方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置において実行される一連の避難運転動作を模式的に示した説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置で実行される一連の避難運転動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のエレベータ制御装置および災害発生時のエレベータ避難運転方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の全体構成図である。エレベータ制御盤１０内のコントローラ１１は、昇降路１内を昇降するかご２の運行制御を行う。図１では、１階から５階までの各階床に乗場釦２０が設けられているとともに、１階が避難階である構成を例示している。
【００１３】
本実施の形態１におけるエレベータ制御装置は、各乗場から利用者が行先階の方向を入力するためのＵＰ釦２０ａおよびＤＮ釦２０ｂを有する乗場釦２０を備える他に、利用者の操作により、制御モードを通常運転モードから避難運転モードに切り換え可能とする入力装置として、避難運転釦２１を備えている。以下、本実施の形態１では、入力装置の代表例として、避難運転釦２１を備える場合を具体例として説明する。
【００１４】
各階に設けられた乗場釦２０と、５階に設けられた避難運転釦２１は、コントローラ１１に接続されている。そして、コントローラ１１は、それぞれの釦からの入力を読み取り、かご１の運行制御を行っている。
【００１５】
次に、コントローラ１１が、避難運転モードにおいて実行する一連の避難運転動作について説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置において実行される一連の避難運転動作を模式的に示した説明図である。図２中に示した手順Ｐ１〜Ｐ９の順に、以下に詳細に説明する。
【００１６】
（Ｐ１）避難運転モードへの切り換え動作
コントローラ１１は、避難運転釦２１が押されることで、運転モードを通常運転モードから避難運転モードに切り換える。さらに、コントローラ１１は、エレベータを最寄り階に停止させる。図２では、最寄り階として３階に停止した場合を例示している。
【００１７】
さらに、コントローラ１１は、以下の４つの制御動作Ｐ１−１〜Ｐ１−４も実施する。
Ｐ１−１：コントローラ１１は、かご２内の乗客に対しては、かご内表示やアナウンスにより避難運転になったことを知らせ、乗場の利用客に対しては、乗場表示灯により避難運転になったことを知らせる。
【００１８】
Ｐ１−２：コントローラ１１は、かご呼びに関しては、すでに登録済みのかご呼びを全てキャンセルするとともに、新規のかご呼び登録を禁止する。
【００１９】
Ｐ１−３：図２の場合には、避難階は、最下階の１階である。そこで、コントローラ１１は、乗場呼びに関しては、登録済みの全てのＵＰ呼びをＤＮ呼びに置き換える。さらに、コントローラ１１は、新規の乗場呼びに関しては、ＤＵ釦２０ｂが押された場合には、ＤＮ呼びとしてそのまま登録するとともに、ＵＰ釦２０ａが押された場合にも、ＤＮ呼びとして登録する。
【００２０】
Ｐ１−４：コントローラ１１は、避難運転釦２１が押下された５階を、ＤＮ呼びとして登録する。
【００２１】
（Ｐ２）最寄り階からの走行動作開始
コントローラ１１は、現在の停止階床から、避難階へ向けて、かご２の走行を開始させる。図２の例では、コントローラ１１は、停止中の３階から、避難階である１階に向けてかご２を下降させる。
【００２２】
（Ｐ３）走行途中での乗場呼びの対応
コントローラ１１は、かご２が避難階に向けて走行中において、その走行途中の階床で未応答のＤＮ呼び登録があった場合には、その階に応答し、かご２内に乗客を乗せる。図２の例では、コントローラ１１は、３階から避難階である１階に走行中に、２階にいる乗客からのＤＮ呼びの登録に応じて、かご２を２階で停止させ、戸開、戸閉動作を行うことで、２階にいる利用者をかご２内に乗車させる。
【００２３】
（Ｐ４）避難階における避難動作
コントローラ１１は、かご２を避難階である１階まで誘導した後、戸開することで、かご２内の乗客を避難させる。この結果、Ｐ１の動作時に、すでにかご２内に乗車していた乗客、およびＰ３の動作時にかご２内に乗車した乗客を、避難階まで迅速に誘導することができる。
【００２４】
（Ｐ５）避難運転釦２１の設置階への移動
コントローラ１１は、避難階において、かご２内の乗客が避難した後、戸閉し、かご２を避難運転釦２１の設置階へ移動させる。図２の例では、コントローラ１１は、避難運転釦２１が設置された最上階の５階におけるＤＮ呼び登録が未応答であるため、１階から５階に向けて、空となったかご２を移動させ、到着後、戸開する。
【００２５】
（Ｐ６）避難運転釦２１の設置階からの走行動作開始
コントローラ１１は、避難運転釦２１の設置階で乗客を乗せた後、戸閉し、避難階へ向けて、かご２の走行を開始させる。図２の例では、コントローラ１１は、５階から、避難階である１階に向けてかご２を下降させる。
【００２６】
（Ｐ７）走行途中での乗場呼びの対応
コントローラ１１は、かご２が避難階に向けて走行中において、その走行途中の階床で未応答のＤＮ呼び登録があった場合には、その階に応答し、かご２内に乗客を乗せる。図２の例では、コントローラ１１は、５階から避難階である１階に走行中に、４階にいる乗客からのＤＮ呼びの登録に応じて、かご２を４階で停止させ、戸開、戸閉動作を行うことで、４階にいる利用者をかご２内に乗車させる。
【００２７】
（Ｐ８）避難階における避難動作
コントローラ１１は、かご２を避難階である１階まで誘導した後、戸開することで、かご２内の乗客を避難させる。このようにして、Ｐ５〜Ｐ８の動作を行うことで、Ｐ１動作時の最寄り階であった３階よりも上の階にいた利用者も、かご２を使用した避難が可能となる。
【００２８】
（Ｐ９）その後の避難動作の継続
Ｐ１〜Ｐ４による１回目の避難動作、およびＰ５〜Ｐ８による２回目の避難動作が完了した後、さらに、乗場釦２０や避難運転釦２１が押下された場合には、コントローラ１１は、釦が押下された階にかご２を走行させ、避難階への避難動作を繰り返す。
【００２９】
次に、Ｐ１〜Ｐ９による一連の避難運転動作を、フローチャートを用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置で実行される一連の避難運転動作に関するフローチャートである。ステップＳ３０１において、コントローラ１１は、避難運転釦２１が押下されたか否かを判定する。
【００３０】
そして、コントローラ１１は、避難運転釦２１が押下されるまで、ステップＳ３０１の判定処理を繰り返す。そして、コントローラ１１は、避難運転釦２１が押下されたと判定した場合には、運転モードを避難運転モードに切り換え、ステップＳ３０２に進む。
【００３１】
次に、ステップＳ３０２において、コントローラ１１は、以下の（１）から（６）の制御動作を実行する。
（１）コントローラ１１は、かご２を最寄り階に停止させる。
（２）コントローラ１１は、かご２内の乗客に対しては、かご内表示やアナウンスにより避難運転になったことを知らせ、乗場の利用客に対しては、乗場表示灯により避難運転になったことを知らせる。
【００３２】
（３）コントローラ１１は、避難運転モードに切り換えられる前においてすでに登録済みであったかご呼びを全てキャンセルする。
（４）コントローラ１１は、避難運転モードに切り換えた後は、新規のかご呼び登録を禁止する。
【００３３】
（５）コントローラ１１は、登録済みの乗場呼びに関しては、全てのＵＰ呼びをＤＮ呼びに置き換える。
（６）コントローラ１１は、新規の乗場呼びに関しては、ＤＵ釦２０ｂが押された場合には、ＤＮ呼びとしてそのまま登録するとともに、ＵＰ釦２０ａが押された場合にも、ＤＮ呼びとして登録する。
（７）コントローラ１１は、避難運転釦２１が押下された階を、ＤＮ呼びとして登録する。
【００３４】
次に、ステップＳ３０３において、コントローラ１１は、避難階へ向けて、かご２の走行を開始させる。
【００３５】
次に、ステップＳ３０４において、コントローラ１１は、かご２が避難階に向けて走行中において、走行途中の階床で未応答のＤＮ呼び登録があるか否かを判定する。そして、コントローラ１１は、ステップＳ３０４において、走行途中の階床で未応答のＤＮ呼び登録があると判定した場合には、ステップＳ３０５に進む。
【００３６】
そして、ステップＳ３０５に進んだ場合には、コントローラ１１は、走行途中の階床で未応答のＤＮ呼び登録に応じて、かご２を停止させ、戸開、戸閉動作を行うことで、走行途中の階床にいる利用者をかご２内に乗車させる。そして、コントローラ１１は、このステップＳ３０５を実行後、ステップＳ３０３以降の処理を繰り返す。
【００３７】
一方、コントローラ１１は、先のステップＳ３０４において、走行途中の階床で未応答のＤＮ呼び登録がないと判定した場合には、ステップＳ３０６に進む。そして、ステップＳ３０６に進んだ場合には、コントローラ１１は、かご２が避難階に到着後、戸開することで、かご２内の乗客を避難させる。
【００３８】
次に、ステップＳ３０７において、コントローラ１１は、未応答のＤＮ呼び登録があるか否かを判定する。そして、コントローラ１１は、未応答のＤＮ呼び登録があると判定するまで、ステップＳ３０７の判定処理を繰り返す。そして、コントローラ１１は、未応答のＤＮ呼び登録があると判定した場合には、ステップＳ３０８に進む。
【００３９】
そして、ステップＳ３０８において、コントローラ１１は、未応答のＤＮ呼び登録に対応する階床のうち、最上階に向かってかご２を移動させる。かご２が最上階へ到着後、コントローラ１１は、戸開、戸閉を行うことで、最上階にいる利用者をかご２の中に誘導する。そして、コントローラ１１は、このステップＳ３０８を実行後、ステップＳ３０３以降の処理を繰り返す。
【００４０】
図３における各ステップＳ３０１〜ステップＳ３０８と、図２における動作Ｐ１〜Ｐ８との対応関係をまとめると、以下のようになる。
・ステップＳ３０１、ステップＳ３０２の動作は、先の図２におけるＰ１の動作に相当する。
・ステップＳ３０３の動作は、先の図２におけるＰ２、Ｐ６の動作に相当する。
・ステップＳ３０４、ステップＳ３０５の動作は、先の図２におけるＰ３。Ｐ７の動作に相当する。
・ステップＳ３０６の動作は、先の図２におけるＰ４、Ｐ８の動作に相当する。
・ステップＳ３０７、ステップＳ３０８の動作は、先の図２におけるＰ５、Ｐ９の動作に相当する。
【００４１】
なお、本実施の形態１では、１階から５階までの５階建ての建物において、１階を避難階として、５階に避難運転釦２１が設置されている構成を例に、図１〜図３を用いて、一連の避難運転動作を説明した。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されず、例えば、以下のようなａ〜ｄの変形例が考えられる。
【００４２】
［変形例ａ］避難階に関するバリエーション
図２の例では、避難階を最下階の１階としたが、その他の階が避難階であるビルに対しても、本願発明を適用することができる。例えば、図２の構成において、避難階が３階であった場合には、コントローラ１１は、避難運転モード中のＰ１−３の動作において、５階、４階に関しては、登録済みの全てのＵＰ呼びをＤＮ呼びに置き換え、１階、２階に関しては、登録済みの全てのＤＮ呼びをＵＰ呼びに置き換える。すなわち、コントローラ１１は、避難階方向の呼びに置き換える処理を行う。
【００４３】
さらに、コントローラ１１は、５階、４階における新規の乗場呼びに関しては、ＤＵ釦２０ｂが押された場合には、ＤＮ呼びとしてそのまま登録するとともに、ＵＰ釦２０ａが押された場合にも、ＤＮ呼びとして登録する。一方、コントローラ１１は、１階、２階における新規の乗場呼びに関しては、ＵＰ釦２０ａが押された場合には、ＵＰ呼びとしてそのまま登録するとともに、ＤＮ釦２０ｂが押された場合にも、ＵＰ呼びとして登録する。すなわち、コントローラ１１は、避難階方向の呼びとして登録する処理を行う。
【００４４】
［変形例ｂ］避難運転釦２１の設置階に関するバリエーション
図２の例では、避難運転釦２１を最上階の５階に設置したが、その他の階、あるいは複数の階に避難運転釦２１を設置する場合に対しても、本願発明を適用することができる。
【００４５】
［変形例ｃ］エレベータの台数に関するバリエーション
図２の例では、説明を簡素化するために、コントローラ１１が、１台のかご２を制御する場合について説明したが、エレベータのかご２が複数台ある場合に対しても、本願発明を適用することができる。
【００４６】
この場合には、特定の台数のかごを、例えば最上階に待機させ、避難運転しているエレベータのかごに乗り遅れた利用客、すなわち、エレベータが通り過ぎた後に乗場呼びを登録した利用客の乗場呼びに対して、最上階に待機させたかごが応答するようにしてもよい。
【００４７】
［変形例ｄ］避難運転釦２１の押下後における停止階床に関するバリエーション
図２の例では、Ｐ１の動作として、コントローラ１１がかご２を最寄り階に停止させる場合について説明したが、最寄り階以外の階床に停止させる場合に対しても、本願発明を適用することができる。
【００４８】
例えば、コントローラ１１は、最寄り階の代わりに、乗場呼びが登録されている階床、もしくは避難運転釦２１が押下された階床のうちの最上階へかご２を配車させてもよい。また、別の例として、コントローラ１１は、最寄り階の代わりに、避難運転釦２１が押下された階床へ、まず始めにかご２を配車させてもよい。
【００４９】
上述したように、図１の構成を備え、図２に例示したような一連の避難運転動作を実行する本実施の形態１におけるエレベータ制御装置は、以下のような優れた効果を実現できる。
（効果１）本実施の形態１におけるエレベータ制御装置は、避難運転モードに切り換わったことで、全ての階床における乗場呼びを、避難階方向に向かう呼び登録として置き換える機能を有している。この結果、避難誘導員が常駐していないビル等においても、迅速かつ適切な避難運転動作を実行できるエレベータ制御装置を実現できる。
【００５０】
（効果２）また、本実施の形態１におけるエレベータ制御装置は、運転モードを通常運転モードから避難運転モードに切り換える信号を、乗場から与えることができるように、入力装置が設けられている。この結果、避難誘導員が常駐していないビル等においても、火災などの災害発生時に、誰でもが容易に避難運転を開始させることができる。
【図１】
2017006475.tif 000003
【図２】
2017006475.tif 000004
【図３】
2017006475.tif 000005
【国際調査報告】
2017006475.tif 000006
2017006475.tif 000007
2017006475.tif 000008
2017006475.tif 000009