(57)【要約】  右側面３１ａと左側面３２ａとが対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の幅方向の変位を規制する左側搬送壁部３１及び右側搬送壁部３２と、内側内壁面３３ａと外側内壁面３４ａとが対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の厚み方向の変位を規制する内側搬送壁部３３及び外側搬送壁部３４とを備え、右側面３１ａ、左側面３２ａ、内側内壁面３３ａ、外側内壁面３４ａにより囲繞されて構成された搬送路３０を通じて紙幣ＰＭを搬送するようにした搬送ユニット２０において、外側搬送壁部３４は、搬送路３０を搬送される紙幣ＰＭの一部が右側面３１ａ又は左側面３２ａに接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースＳが形成されている。
2016075971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの第１内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の幅方向の変位を規制する第１規制部材と、
互いの第２内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の厚み方向の変位を規制する第２規制部材と
を備え、前記第１内壁面及び前記第２内壁面により囲繞されて構成された搬送路を通じて紙葉類を搬送するようにした紙葉類搬送ユニットにおいて、
前記第２規制部材は、前記搬送路を搬送される紙葉類の一部が前記第１内壁面に接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースが形成されて成ることを特徴とする紙葉類搬送ユニット。
【請求項２】
前記搬送路は、挿入口を通じて挿入された紙葉類、あるいは前記挿入口に向けて紙葉類を搬送するためのもので、かつ前記紙葉類を曲げた状態で搬送する搬送曲部を少なくとも１つ有しており、
前記第２規制部材は、前記搬送曲部の外側を構成する構成要素における前記紙葉類の返却開始位置と前記挿入口との間に前記スペースを構成する凹部が形成されて成ることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送ユニット。
【請求項３】
前記搬送路は、前記挿入口を通じて挿入された紙葉類の搬送途中において識別手段により該紙葉類の真偽を識別することを許容することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送ユニット。
【請求項４】
上記請求項１〜３のいずれか一つの紙葉類搬送ユニットを備えたことを特徴とする紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類搬送ユニット及び紙葉類識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動販売機等に適用される紙葉類識別装置は、自動販売機本体の投入口より投入された紙幣（紙葉類）が挿入口より挿入される場合、搬送ローラ等で搬送路を搬送させ、その搬送途中において識別手段により真贋を識別している。そして、真正であると識別された場合には、その後に集積庫に集積するようにしている。一方、真正であると識別できなかった場合には、該紙幣を挿入口に向けて再び搬送路を搬送させ、挿入口から送出するようにしており、これにより該紙幣は上記投入口より排出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５５６０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１には具体的に明示されていないが、紙幣を搬送するための搬送路は、互いの内面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙幣の幅方向の変位を規制する左右一対の第１搬送規制部と、互いの内面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙幣の厚み方向の変位を規制する第２搬送規制部とのそれぞれの内面に囲繞されて構成されているのが一般的である。【０００５】
このような搬送路を備えた紙葉類識別装置では、挿入口より挿入されて搬送路を搬送させた紙幣を識別手段により識別した結果、該挿入口に向けて再度搬送路を搬送させる場合に、紙幣が搬送路における搬送方向に対して傾斜した姿勢となってしまうと、該紙幣の一部が第１搬送規制部の内面に接して湾曲してしまうことがある。このように搬送路を搬送される紙幣の一部が湾曲してしまうと、この湾曲した部分が搬送路の搬送面（特に第２搬送規制部の内面）に引っかかってしまい、結果的に該紙幣が搬送路で詰まってしまうことが発生する虞れがあった。このような搬送路での紙幣の詰まりは、該搬送路の一部において紙幣を曲げた状態で搬送する搬送曲部が存在する場合には、搬送曲部にて特に顕著となっていた。【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて、紙葉類が詰まってしまうことを抑制できる紙葉類搬送ユニット及び紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類搬送ユニットは、互いの第１内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の幅方向の変位を規制する第１規制部材と、互いの第２内壁面が対向する態様で配設され、かつ通過する紙葉類の厚み方向の変位を規制する第２規制部材とを備え、前記第１内壁面及び前記第２内壁面により囲繞されて構成された搬送路を通じて紙葉類を搬送するものである。前記第２規制部材は、前記搬送路を搬送される紙葉類の一部が前記第１内壁面に接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースが形成されて成ることを特徴とする。【０００８】
また本発明は、上記紙葉類搬送ユニットにおいて、前記搬送路は、挿入口を通じて挿入された紙葉類、あるいは前記挿入口に向けて紙葉類を搬送するためのもので、かつ前記紙葉類を曲げた状態で搬送する搬送曲部を少なくとも１つ有している。前記第２規制部材は、前記搬送曲部の外側を構成する構成要素における前記紙葉類の返却開始位置と前記挿入口との間に前記スペースを構成する凹部が形成されて成ることを特徴とする。【０００９】
また本発明は、上記紙葉類搬送ユニットにおいて、前記搬送路は、前記挿入口を通じて挿入された紙葉類の搬送途中において識別手段により該紙葉類の真偽を識別することを許容することを特徴とする。【００１０】
本発明に係る紙葉類識別装置は、上記紙葉類搬送ユニットを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第２規制部材には、搬送路を搬送される紙葉類の一部が第１内壁面に接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースが形成されているので、湾曲した部分が搬送路の内壁面に引っかかってしまう虞がなく、紙葉類が詰まってしまうことを抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である紙葉類搬送ユニットが適用された紙葉類識別装置、すなわち本発明の実施の形態である紙葉類識別装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した紙葉類識別装置を模式的に示す左側面図である。
【図３】図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類搬送ユニット及び紙葉類識別装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態である紙葉類搬送ユニットが適用された紙葉類識別装置、すなわち本発明の実施の形態である紙葉類識別装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示した紙葉類識別装置を模式的に示す左側面図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、図４は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００１５】
ここで例示する紙葉類識別装置は、例えば自動販売機のいわゆるビルバリデータと称される紙幣処理機として用いられるものであって、自動販売機の前面を構成する前面扉の後面に取り付けられるものである。この紙葉類識別装置は、紙葉類の一例としての紙幣ＰＭを対象とするものであり、装置本体１０に収納ユニット６０を設けて構成してある。
【００１６】
装置本体１０は、例えばプラスチック等の樹脂材や鋼板等の金属材で構成される筐体であり、搬送ユニット（紙葉類搬送ユニット）２０及び識別手段５０を備えている。
【００１７】
搬送ユニット２０は、搬送路３０と搬送手段４０とを備えて構成してある。搬送路３０は、装置本体１０の前面に形成された挿入口１１に連通して設けてあり、紙幣ＰＭを搬送するための路である。ここで搬送路３０は、挿入口１１から後方に向けて延在した後に湾曲して上方に向けて延在するものであり、湾曲している部分が搬送曲部３０ａを形成している。搬送曲部３０ａは、紙幣ＰＭを曲げた状態で搬送する部位である。ここで、挿入口１１は、自動販売機の前面扉に形成された投入口を臨む位置に設けられており、投入口を通じて投入された紙幣ＰＭを挿入するものであるとともに、自身を通じて送出された紙幣ＰＭを投入口を通じて排出させるものである。
【００１８】
このような搬送路３０は、左右一対の左側搬送壁部３１及び右側搬送壁部３２と、内側搬送壁部３３と、外側搬送壁部３４とにより形成されるものである。左側搬送壁部３１は、左方側に配置しており、右側面３１ａが内壁面（第１内壁面）となる。右側搬送壁部３２は、左側搬送壁部３１の右方側に配置しており、左側面３２ａが内壁面（第１内壁面）となる。この右側搬送壁部３２の左側面３２ａは、左側搬送壁部３１の右側面３１ａに互いに対向している。
【００１９】
内側搬送壁部３３は、図３及び図４に示すように、左側搬送壁部３１及び右側搬送壁部３２の端部同士を連結する態様でこれらと一体的に設けてある。この内側搬送壁部３３は、搬送曲部３０ａよりも挿入口１１側の搬送路上流側では上方側に配置しており、搬送曲部３０ａよりも上方側の搬送路下流側では前方側に配置している。
【００２０】
外側搬送壁部３４は、外側内壁面（第２内壁面）３４ａが内側搬送壁部３３の内側内壁面（第２内壁面）３３ａと互いに対向する態様で配設してあり、搬送路上流側では下方側に配置しており、搬送路下流側域では後方側に配置している。この外側搬送壁部３４は、搬送曲部３０ａの外側を構成する構成要素である。かかる外側搬送壁部３４は、左側搬送壁部３１、右側搬送壁部３２及び内側搬送壁部３３とは別体として構成されている。
【００２１】
そして、左側搬送壁部３１の右側面３１ａ、右側搬送壁部３２の左側面３２ａ、内側搬送壁部３３の内側内壁面３３ａ及び外側搬送壁部３４の外側内壁面３４ａに囲繞されることにより上記搬送路３０が構成されている。
【００２２】
このような左側搬送壁部３１及び右側搬送壁部３２は、通過する紙幣ＰＭの幅方向の変位を規制する第１規制部材を構成しており、内側搬送壁部３３及び外側搬送壁部３４は、通過する紙幣ＰＭの厚み方向の変位を規制する第２規制部材を構成している。
【００２３】
搬送手段４０は、複数（図示の例では２つ）の搬送ローラ４１ａ，４１ｂと、複数（図示の例では３つ）のテンションローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃとにより構成してある。
【００２４】
搬送ローラ４１ａ，４１ｂは、図示せぬ搬送モータの駆動により自身の軸心回りに回転可能なものである。ここで搬送モータは、図示せぬ制御手段から与えられる指令により正逆回転駆動するものであり、正回転駆動する場合には、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを図２において時計回りに回転させる一方、逆回転駆動する場合には、搬送ローラ４１ａ，４１ｂを図２において反時計回りに回転するものである。
【００２５】
そして、搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において時計回りに回転する場合には、紙幣ＰＭを搬送路下流側に向けて搬送することとなり、搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において反時計回りに回転する場合には、紙幣ＰＭを搬送路上流側に向けて搬送することとなる。
【００２６】
テンションローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、図示せぬ付勢手段により自身の対応する搬送ローラ４１ａ，４１ｂに向けて付勢されており、該搬送ローラ４１ａ，４１ｂとの間で通過する紙幣ＰＭを挟持するためのものである。
【００２７】
そして、本発明の実施の形態においては、搬送路３０の下流側にある搬送ローラ４１ｂと、この搬送ローラ４１ｂに向けて付勢されるテンションローラ４２ｃとの接触個所が返却開始位置ＨＫとなる。
【００２８】
そして、このような搬送ユニット２０においては、搬送路３０を構成する外側搬送壁部３４においては、返却開始位置ＨＫと挿入口１１との間に左右両端部に凹部３４ｂが形成してある。かかる凹部３４ｂは、搬送路３０を搬送される紙幣ＰＭの一部が左側搬送壁部３１の右側面３１ａ、あるいは右側搬送壁部３２の左側面３２ａに接して湾曲した場合に、その湾曲した部分の進入を許容するスペースＳを形成するものである。
【００２９】
識別手段５０は、搬送路３０、すなわち挿入口１１と返却開始位置ＨＫとの間における搬送路３０を挟んで対向する位置に配設した複数のセンサ（例えば光学センサ、磁気センサ）５１により構成されるものである。これらのセンサ５１は、搬送される紙幣ＰＭの特定の識別ライン上にある紙幣ＰＭの特徴を検出し、検出されたデータを処理して紙幣ＰＭの金種及び真贋を判定している。この判定結果を制御手段に送出する。
【００３０】
収納ユニット６０は、搬送路下流側に搬送され、かつ紙幣プッシャ１２と称される機構によって押し出された紙幣ＰＭを積層状態で収納するものである。
【００３１】
以上のような構成を有する紙葉類識別装置は次のように動作する。
【００３２】
自動販売機の前面扉の投入口を通じて投入された紙幣ＰＭが挿入口１１に挿入されることで、紙葉類識別装置は、制御手段からの指令により搬送モータが正回転駆動して搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において時計回りに回転する。
【００３３】
これにより、挿入口１１を通じて挿入された紙幣ＰＭは、一部が搬送ローラ４１ａ，４１ｂとテンションローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃとに挟持されて搬送路下流側に向けて搬送されることとなり、搬送曲部３０ａでは曲げられた状態で搬送される。そして、識別手段５０にて該紙幣ＰＭの金種及び真贋が判定される。
【００３４】
識別手段５０により紙幣ＰＭが真正であって金種が判定される場合には、制御手段により搬送モータの正回転駆動が維持されて搬送ローラ４１ａ，４１ｂにより紙幣ＰＭは搬送路下流側に搬送され、その後に紙幣プッシャ１２により収納ユニット６０に押し出され、該収納ユニット６０に積層状態で収納される。
【００３５】
一方、識別手段５０により紙幣ＰＭの金種が判定されない場合や贋物と判定される場合には、制御手段により搬送モータは正回転駆動から逆回転駆動に切り替わる。このとき、紙幣ＰＭの後端部が返却開始位置ＨＫに位置している。そして、搬送モータの逆回転駆動により搬送ローラ４１ａ，４１ｂが図２において反時計回りに回転する結果、紙幣ＰＭは、上記後端部が搬送路上流側に向けて搬送される。このようにして搬送される紙幣ＰＭは、搬送曲部３０ａで曲げた状態で搬送された後に、挿入口１１から送出された後に投入口より外部に排出される。
【００３６】
ところで、上記紙葉類識別装置においては、外側搬送壁部３４に凹部３４ｂが形成されることで搬送路３０における返却開始位置ＨＫと挿入口１１との間にスペースＳが形成されているので、返却開始位置ＨＫから挿入口１１に向けて紙幣ＰＭを搬送する場合に、紙幣ＰＭが搬送方向に対して左右に傾斜した姿勢となって、一部が左側搬送壁部３１の右側面３１ａ若しくは右側搬送壁部３２の左側面３２ａに接して湾曲しても、この湾曲した部分を図３及び図４の二点鎖線で示すように、該スペースＳに進入させることができる。これにより、湾曲した部分が外側搬送壁部３４の内壁面に引っかかってしまう虞れがない。
【００３７】
従って、本実施の形態である搬送ユニット２０（紙葉類識別装置）によれば、紙幣ＰＭが搬送路３０にて詰まってしまうことを抑制することができる。
【００３８】
特に、上記搬送ユニット２０（紙葉類識別装置）においては、搬送曲部３０ａの外側を構成する外側搬送壁部３４の両端部に凹部３４ｂが形成されてスペースＳが形成されているので、曲げた状態で搬送される紙幣ＰＭのうち外側に湾曲する部分（以下、外側湾曲部分）を該スペースＳに進入させることができる。つまり、紙幣詰まりが最も発生しやすいとされる曲げた状態での紙幣ＰＭの搬送においても、剛性が大きいために搬送路３０の内壁面に引っかかりやすい外側湾曲部分をスペースＳに進入させることで紙幣ＰＭが搬送路３０に詰まってしまうことを良好に防止することができる。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００４０】
上述した実施の形態では、搬送曲部３０ａの外側を構成する外側搬送壁部３４に凹部３４ｂを形成することによりスペースＳを形成していたが、本発明においては、内側搬送壁部３３に凹部３４ｂを形成してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０  装置本体
１１  挿入口
２０  搬送ユニット（紙葉類搬送ユニット）
３０  搬送路
３０ａ  搬送曲部
３１  左側搬送壁部
３１ａ  右側面（第１内壁面）
３２  右側搬送壁部
３２ａ  左側面（第１内壁面）
３３  内側搬送壁部
３３ａ  内側内壁面（第２内壁面）
３４  外側搬送壁部
３４ａ  外側内壁面（第２内壁面）
３４ｂ  凹部
４０  搬送手段
５０  識別手段
６０  収納ユニット
ＨＫ  返却開始位置
ＰＭ  紙幣
Ｓ  スペース
【図１】
2016075971.tif 000003
【図２】
2016075971.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016075971.tif 000006
【国際調査報告】
2016075971.tif 000007
2016075971.tif 000008
2016075971.tif 000009
2016075971.tif 000010