(57)【要約】  電動機部２は、固定子２２と前記出力軸２１に固定された回転子２３とを内部に収納した電動機ケース２５を備え、制御ユニット１は、電動機部２を制御する制御ユニット１の構成部材を内部に収納したユニットケース１５を備え、電動機部２と制御ユニット１との固定は、電動機ケース２５に於けるユニットケース１５側の軸方向の端部２５１と、ユニットケース１５に於ける電動機部２側の軸方向の端部１５２とを当接させて相互に接合することにより行なうようにした。
2015198476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機部と、前記電動機部を制御する制御ユニットとを備え、  前記制御ユニットは、前記電動機部の出力軸の反出力側で前記出力軸の軸線の延びる方向に前記電動機部に並置されて前記電動機部に一体に固定されてなる、一体型電動パワーステアリング装置であって、  前記電動機部は、固定子と前記出力軸に固定された回転子とを内部に収納した電動機ケースを備え、  前記制御ユニットは、前記制御ユニットの構成部材を内部に収納したユニットケースを備え、  前記電動機部と前記制御ユニットとの固定は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部とを当接させて相互に接合することにより行われる、ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電動機ケースと前記ユニットケースとは、夫々同一若しくはほぼ同一の外径の円筒形状に形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ユニットケースは、反電動機部側の軸方向の端部の外側に装着されたコネクタを備え、  前記ユニットケースの内部に収納された前記制御ユニットの構成部材は、少なくとも、前記電動機部に電力を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御量を演算する演算装置を搭載した制御基板とを含み、  前記演算装置は、少なくとも前記コネクタを介して外部から入力される制御情報に基づいて前記制御量を演算する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記電動機ケースの内部に収納されたフレームを備え、  前記電動機ケースは、前記出力軸の出力側に対応する軸方向の端部が壁部により閉塞され、前記出力軸の前記反出力側に対応する軸方向の端部が、前記フレームにより閉塞され、  前記壁部と前記フレームは、前記出力軸を貫通させる貫通穴を夫々備えている、ことを特徴とする請求項３に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記フレームは、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記制御ユニットの構成部材の一部分は、前記フレームに於ける一方の表面部に接触しており、  前記フレームは、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ユニットケースの内部に収納された中間部材を備え、  前記中間部材は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記制御ユニットの構成部材の前記一部分は、前記中間部材の他方の表面部に接触しており、前記中間部材は、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有し、  前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生した熱は、前記フレームと前記中間部材を介して放散される、ことを特徴とする請求項５に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ユニットケースの内部に収納されたヒートシンクと、  前記ユニットケースの内部に収納された中間部材と、を備え、  前記ヒートシンクは、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記中間部材は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記制御ユニットの構成部材の一部分は、前記ヒートシンクに於ける一方の表面部と前記中間部材の他方の表面部に接触しており、  前記中間部材は、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有し、  前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生した熱は、前記ヒートシンクと前記中間部材を介して放散される、ことを特徴とする請求項４に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記接合は、接着剤による接着による接合である、ことを特徴とする請求項１から７のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記電動機ケースは、金属により形成され、  前記ユニットケースは、樹脂により形成されている、ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、これ等の端部に接合されている、ことを特徴とする請求項４から７のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記電動機ケースは、金属により形成され、  前記フレームは、金属により構成され、  前記ユニットケースは、樹脂により形成され、  前記電動機ケースと前記フレームは、金属同士の接合により相互に固定され、  前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、これ等の端部に接着剤により接着されて接合されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記電動機部と前記制御ユニットとを電気的に接続する電気的接続部は、前記電動機ケースと前記ユニットケースとの接合部の近傍で前記電動機ケースと前記ユニットケースの内側に配置されている、ことを特徴とする請求項１から１１のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、冶金的接合と、機械的接合と、ろう付け接合とのうちの少なくとも何れかにより行われている、ことを特徴とする請求項１から１２のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、  前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合なされる前に行われている、ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
【請求項１５】
請求項１から１３のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、  前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合される工程に於いて行われる、ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、車両用の電動パワーステアリング装置、及びその製造方法に関し、特に電動機部と制御ユニットとを電動機部の出力軸の軸線の延びる方向に並置して一体化するようにした一体型電動パワーステアリング装置、及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、電動機部の出力軸の軸線の延びる方向に電動機部と制御ユニットとを並置して一体化した構造の一体型電動パワーステアリング装置に於いて、電動機部の出力軸の出力側が延出する側とは反対の側、つまり電動機部の反出力側に制御ユニットを配置した構造の一体型電動パワーステアリング装置が開示されている。このような従来の一体型電動パワーステアリング装置は、電動機部と減速機構部とを結合するためのフランジ部と、電動機部本体を内蔵した電動機ケース部と、制御ユニットと、の少なくとも３つの部位から構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４１３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に開示された従来の一体型電動パワーステアリング装置は、前述のように、フランジ部と電動機ケース部と制御ユニットとの、３つの部位を備えた構造であり、部位数が多いので部品数が増加すると共に、各部位同士の結合が必要となり、そのため組立工数も増加する課題があった。更に、各部位同士の結合のためにネジ留めが施されているが、夫々の結合部にネジ留めのためのフランジが必要となり、装置全体のサイズが大きくなり車両レイアウトの際に弊害となっていた。又、電動パワーステアリング装置を防水構造とする必要がある場合は、各部位が当接する当接部毎に防水対策を施さなければならないという課題があった。【０００５】  この発明は、従来の一体型電動パワーステアリング装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、従来の一体型電動パワーステアリング装置に比べて互いに結合すべき部位の数が少ない一体型電動パワーステアリング装置、及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  この発明による一体型電動パワーステアリング装置は、  電動機部と、前記電動機部を制御する制御装置を有する制御ユニットとを備え、  前記制御ユニットは、前記電動機部の出力軸の反出力側で前記出力軸の軸線の延びる方向に前記電動機部に並置されて前記電動機部に一体に固定されてなる、一体型電動パワーステアリング装置であって、  前記電動機部は、固定子と前記出力軸に固定された回転子とを内部に収納した電動機ケースを備え、  前記制御ユニットは、前記制御ユニットの構成部材を内部に収納したユニットケースを備え、  前記電動機部と前記制御ユニットとの固定は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部とを当接させて相互に接合することにより行われ、  前記電動機ケースは、前記出力軸の出力側に対応する側の部位に、他の構造物に連結される取付部を有する、ことを特徴とする。  この発明による一体型電動パワーステアリング装置は、望ましくは、電動機ケースとユニットケースは、夫々同一若しくはほぼ同一の外径の円筒形状に形成される。【０００７】  この発明による一体型電動パワーステアリング装置の製造方法は、  電動機部と、前記電動機部を制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記電動機部の出力軸の反出力側で前記出力軸の軸線の延びる方向に前記電動機部に並置されて前記電動機部に一体に固定されてなる一体型電動パワーステアリング装置であって、前記電動機部は、固定子と前記出力軸に固定された回転子とを内部に収納した電動機ケースを備え、前記制御ユニットは、前記制御ユニットの構成部材を内部に収納したユニットケースを備え、前記電動機部と前記制御ユニットとの固定は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部とを当接させて相互に接合することにより行われることを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、  前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合なされる前に行われている、ことを特徴とするものである。【０００８】  又、この発明による一体型電動パワーステアリング装置の製造方法は、  電動機部と、前記電動機部を制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記電動機部の出力軸の反出力側で前記出力軸の軸線の延びる方向に前記電動機部に並置されて前記電動機部に一体に固定されてなる一体型電動パワーステアリング装置であって、前記電動機部は、固定子と前記出力軸に固定された回転子とを内部に収納した電動機ケースを備え、前記制御ユニットは、前記制御ユニットの構成部材を内部に収納したユニットケースを備え、前記電動機部と前記制御ユニットとの固定は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部とを当接させて相互に接合することにより行われることを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、  前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合される工��に於いて行われる、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】  この発明による一体型電動パワーステアリング装置によれば、電動機部は、固定子と出力軸に固定された回転子とを内部に収納した電動機ケースを備え、制御ユニットは、制御ユニットの構成部材を内部に収納したユニットケースを備え、前記電動機部と前記制御ユニットとの固定は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部とを当接させて相互に接合することにより行われるように構成されているので、従来の装置に比べて互いに結合すべき部位の数が少ない一体型電動パワーステアリング装置を得ることができる。又、電動機ケースとユニットケースの外径をほぼ同一とすれば、電動機ケースとユニットケースの外径が一体型電動パワーステアリング装置全体の最大外径となり、装置全体の小型化、形状の単純化を図ることができる。【００１０】  この発明による一体型電動パワーステアリング装置の製造方法によれば、前述のように構成された一体型電動パワーステアリング装置に於ける電動機部と制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合なされる前に行われるようにしたので、電動機ケースとユニットケースとを接合する工程で同時に電気的接続を行うことができないような接続構造であっても、確実に電動機部と制御ユニットの電気的接続を行なって一体型電動パワーステアリング装置を製造することができる。【００１１】  又、この発明による一体型電動パワーステアリング装置の製造方法によれば、前述のように構成された一体型電動パワーステアリング装置に於ける電動機部と制御ユニットとの電気的接続は、電動機部と制御ユニットとが接合される工程に於いて行われるので、極めて簡単に少ない工程で一体型電動パワーステアリング装置を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の回路図である。
【図２】この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の変形例の縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２による一体型電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態３による一体型電動パワーステアリング装置の主要部の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】実施の形態１．  以下、この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置を、図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の全体の回路図である。図１に於いて、この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置１００は、制御ユニット１と電動機部２とから構成されている。電動機部２は、この実施の形態1では３相ブラシレス電動機により構成されている。尚、電動機部２は、ブラシ付き電動機、又は３相以上の多相巻線電動機であってもよい。
【００１４】  後述するように、電動機部２の出力軸の近傍に配置された回転センサ５は、電動機部２の回転子の回転角度に対応した出力を発生する。制御ユニット１は、主にＣＰＵ１０が搭載された制御基板４と、電動機部２の電機子巻線２４に電流を供給する、所謂、インバータ回路３とから構成された制御装置を備えている。又、一体型電動パワーステアリング装置１００には、車両に搭載されたバッテリ６からの出力と、イグニッションスイッチ７からの出力と、車速センサやハンドルに加えられた運転者による操舵トルクを検出するトルクセンサ等からなる各種のセンサ８からの出力とが入力されている。
【００１５】  制御ユニット１に設けられた制御基板４は、各種のセンサ８からの出力から得られる情報に基づき、電動機部２へ供給する電力を制御するための制御量を演算するＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０からの出力に基づいてインバータ回路３を駆動する初段の駆動回路１１と、インバータ回路３内の各部の電圧又は電流を検出するモニタ回路１２と、回転センサ５からの出力に基づいて電動機部２の回転子の回転角度を検出する回転角検出回路１３とを備えている。
【００１６】  更に、制御ユニット１は、バッテリ６の正極側端子と負極側端子との間に接続されたノイズ除去用のコンデンサＣと、バッテリ６の正極側端子に一端が接続されたノイズ除去用のコイルＬと、バッテリ６の正極側端子とインバータ回路３との間に接続され、インバータ回路３への電源ラインを開閉するリレー機能を備えた電源用スイッチング素子１４とを備えている。電源用スイッチング素子１４は、２個のスイッチング素子の直列接続体により構成されており、これ等の2個のスイッチング素子は、夫々、例えばＦＥＴ（電界効果型トランジスタ）とこのＦＥＴに並列接続された寄生ダイオードとから構成されている。
【００１７】  前述の電源用スイッチング素子１４を構成する２個のスイッチング素子のうち、一方のスイッチング素子の寄生ダイオードはインバータ回路３への電流供給方向に対して順方向に接続され、他方のスイッチング素子の寄生ダイオードは前述の電流供給方向に対して逆方向に接続されている。従って、インバータ回路３、又は電動機部２に故障が発生した場合等に、電源用スイッチング素子１４をオフとすることにより、インバータ回路3への電力の供給を強制的に遮断することができる。又、前述の2個のスイッチング素子の寄生ダイオードは、もしバッテリ６の正極側端子と負極側端子とが逆に接続された場合であっても、インバータ回路3への電源ラインを遮断してインバータ回路3へ電流を遮断することができ、所謂、バッテリ逆接続時の保護の役目も担っている。
【００１８】  インバータ回路３は、３相ブリッジ回路により構成され、図1に示すように、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相毎に上アームと下アームとを備えている。Ｕ相の上アームには、半導体素子からなるパワースイッチング素子３１Ｕが接続され、Ｕ相の下アームには半導体素子からなるパワースイッチング素子３２Ｕが接続されている。Ｖ相の上アームには、半導体素子からなるパワースイッチング素子３１Ｖが接続され、Ｖ相の下アームには半導体素子からなるパワースイッチング素子３２Ｖが接続されている。同様に、Ｗ相の上アームには、半導体素子からなるパワースイッチング素子３１Ｗが接続され、Ｗ相の下アームには半導体素子からなるパワースイッチング素子３２Ｗが接続されている。
【００１９】  Ｕ相の上アームと下アームのパワースイッチング素子３１Ｕ、３２Ｕは、後述する1個のＵ相のパワーモジュール３ａとして同一の絶縁樹脂内にモールドされている。Ｖ相の上アームと下アームのパワースイッチング素子３１Ｖ、３２Ｖは、後述する1個のＶ相のパワーモジュール３ｂとして同一の絶縁樹脂内にモールドされている。Ｗ相の上アームと下アームのパワースイッチング素子３１Ｗ、３２Ｗは、後述する1個のＷ相のパワーモジュール(図示せず)として同一の絶縁樹脂内にモールドされている。従って、各相に対応する３個のパワーモジュールを備えている。尚、６個のパワースイッチング素子３１Ｕ、３２Ｕ、３１Ｖ、３２Ｖ、３１Ｗ、３２Ｗは、夫々別々の６個のパワーモジュールとして構成されていてもよい。
【００２０】  Ｕ相の上アームと下アームの接続部は、電動機部２のＵ相の電機子巻線２４に、リレー機能を有するリレー用スイッチング素子３４Ｕを介して接続されている。Ｖ相の上アームと下アームの接続部は、電動機部２のＶ相の電機子巻線２４に、リレー機能を有するリレー用スイッチング素子３４Ｖを介して接続されている。同様に、Ｗ相の上アームと下アームの接続部は、電動機部２のＷ相の電機子巻線２４に、リレー機能を有するリレー用スイッチング素子３４Ｗを介して接続されている。
【００２１】  インバータ回路３の各相のパワースイッチング素子３１Ｕ、３２Ｕ、３１Ｖ、３２Ｖ、３１Ｗ、３２Ｗは、ＣＰＵ１０からの指令に基づきＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動される。そのためインバータ回路３にノイズが発生するので、ノイズ抑制の目的で各相の上アームと下アームの直列接続体に並列にノイズ抑制用のコンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、及び３０Ｗが接続されている。又、各相の下アームのパワースイッチング素子３２Ｕ、３２Ｖ、及び３２Ｗと車両のグランドレベルの部位との間に夫々シャント抵抗３３Ｕ、３３Ｖ、及び３３Ｗが接続されている。
【００２２】  以上のように回路構成されたこの発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の動作は、以下の通りである。先ず、運転者によりハンドルに加えられた操舵トルクは、トルクセンサにより検出され、他の各種のセンサ８からの出力と共にＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０は、各種のセンサ８からの入力情報に基づき電動機部２の電機子巻線２４へ供給する電流を演算する。駆動回路１１は、ＣＰＵ１０の演算結果に基づいてインバータ回路３の各パワースイッチング素子３１Ｕ、３２Ｕ、３１Ｖ、３２Ｖ、３１Ｗ、３２Ｗを駆動し、電動機部２の電機子巻線２４に電流を供給する。
【００２３】  又、電機子巻線２４に供給された電流の値はモニタ回路１２により検出され、ＣＰＵ１０により演算された目標値とモニタ回路１２からの実電流値との偏差に応じてインバータ回路３の電流がフィードバック制御される。又、駆動回路１１は、インバータ回路３、又は電動機部２に故障が発生した場合等に、電源用スイッチング素子１４をオフとすることにより、インバータ回路3への電力の供給を強制的に遮断させる。更に、ＣＰＵ１０は、回転センサ５と回転角検出回路１３とを介して電動機部２の回転子の回転位置、及び／又は、回転速度を算出し、その結果を電動機部２の制御に用いる。電動機部２の出力軸に発生した出力トルクは、出力軸の出力側から減速機構を介して車両の操舵系に運転者に対するアシストトルクとして加えられる。
【００２４】  次に、この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置１００の構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図２に於いて、一体型電動パワーステアリング装置１００は、電動機部２と、制御ユニット１とから構成されている。電動機部２と制御ユニット１は、電動機部２の出力軸２１の軸線の延びる方向に並置されて一体に連結されている。
【００２５】  電動機部２は、円筒状に形成された金属製の電動機ケース２５の内部に、電機子巻線２４を備えた固定子２２と、複数対の界磁極を構成するための永久磁石を備えた回転子２３と、フレーム２９等を内蔵して構成されている。電動機ケース２５は、軸方向の一端部２５１が開口した円筒部２５ｅと、円筒部２５ｅの軸方向の他端部２５２を閉塞する壁部２５ｆと、この壁部２５ｆから円筒部２５ｅの径方向に外側に延びる取り付け部としてのフランジ部２５ａと、壁部２５ｆの外表面に軸方向に突出するように設けられた環状の減速機接続部２５ｂとを備えている。固定子２２は、その軸方向の一端部が電動機ケース２５の内周面に形成された段部２５ｃに当接して軸方向の位置決めがなされている。
【００２６】  フランジ部２５ａは、一体型電動パワーステアリング装置１００を車両の構造物（図示せず）にボルト等により取り付けるために設けられている。電動機ケース２５の壁部２５ｆに設けられた減速機接続部２５ｂは、電動機部２の出力軸２１の回転速度を減速して出力する減速機（図示せず）を電動機部２に一体に連結するためのものである。電動機ケース２５は、放熱性、及び内部及び外部を所定の形状に形成するための加工性を考慮すると、例えばアルミニューム製であるのがよい。
【００２７】  電動機ケース２５の壁部２５ｆには、出力軸２１の出力側を回動自在に支持する第１の軸受２６ｂを保持する第１の軸受保持部２６ｄが設けられている。又、壁部２５ｆの中央部には電動機部２の出力軸２１を貫通させる出力軸用壁部貫通穴２５ｇが形成されている。尚、電動機ケース２５の外周面から突出したフランジ部２５ａは、電動機ケース２５の軸方向の他端部２５２側に配置されているが、電動機ケース２５の軸方向の中央部、若しくは電動機ケース２５の軸方向の一端部２５１の近傍に設けられていてもよい。
【００２８】  電機子巻線２４は、３相巻線により構成され、そのＵ相巻線、Ｖ相巻線、及びＷ相巻線は、環状の接続リング２７を介してＹ結線若しくはΔ結線等の所定の接続が行われている。接続リング２７は、電動機ケース２５の一端部２５１の内周面に於いて電機子巻線２４の軸方向端部の近傍に配置されている。電機子巻線２４のＵ相巻線、Ｖ相巻線、Ｗ相巻線から夫々導出された３本の巻線端部２８（図２では２本のみ図示されている）は、接続リング２７から更に電動機部２の軸方向に制御ユニット１側へ延びている。
【００２９】  円板状のフレーム２９は、その外周面が電動機ケース２５の軸方向の一端部２５１の内周面に内接した状態で固定されている。フレーム２９は金属製であり、中央部に出力軸２１の反出力側を回動自在に保持する第２の軸受２６ａを保持する第２の軸受保持部２６ｃが設けられている。又、フレーム２９の中央部には電動機部２の出力軸２１を貫通させる出力軸用フレーム貫通穴２９ｃが形成され、更に、電機子巻線２４の３本の巻線端部２８を貫通させる３個の巻線端部用フレーム貫通穴２９ｄが設けられている。
【００３０】  フレーム２９は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部を備え、これらの表面部が電動機ケース２５の軸線に対して垂直となるように配置されている。又、フレーム２９の一方の表面部の周縁部は、電動機ケース２５の軸心の延びる方向に突出しており、その軸方向の端面は、電動機ケース２５の一端部２５１の軸方向端面と同一平面をなすように配置されている。
【００３１】  フレーム２９は、電動機部２と後述する制御ユニット１とを隔てる仕切り壁としての機能と、電動機部２の出力軸２１を回転自在に支持する第２の軸受２６ａを保持する軸受保持機能と、電機子巻線２４の巻線端部２８を貫通させて保持する巻線端部保持機能等の複数の機能を備えている。更に、制御ユニット１の発熱を放散させるためのヒートシンクとしての機能も有する。このように、フレーム２９に多数の機能を持たせるようにしたので、一体型電動パワーステアリング装置１００の部品数を削減することができる。
【００３２】  次に制御ユニット１について説明する。制御ユニット１は、ユニットケース１５の内部に、前述の図１に示す制御ユニット１の電子部品等の構成部材を収納した構成となっている。ユニットケース１５は、絶縁性樹脂で形成されており、軸方向の一端部１５１が閉塞され軸方向の他端部１５２が開放された筒状に形成されている。ユニットケース１５の他端部１５２は、電動機ケース２５の開放された一端部２５１に接合されている。即ち、制御ユニット１は、出力軸２１の軸線の延びる方向に電動機部２に並置され、電動機部２と一体に結合されている。ユニットケース１５の外径は、電動機ケース２５の外径と同一若しくはほぼ同一に形成されている。
【００３３】  ユニットケース１５の内部に構成部品等が収納された制御ユニット１は、ユニットケース１５の軸方向の一端部１５１に配置されたコネクタ１６ａ、１６ｂを介して、図１に示す車両に搭載されたバッテリ６からの出力と、イグニッションスイッチ７からの出力と、車速センサやハンドルに加えられた運転者による操舵トルクを検出するトルクセンサ等からなる各種のセンサ８からの出力が入力される。
【００３４】  ユニットケース１５の内部に収納された制御基板４は、各種のセンサ８からの出力から得られる情報に基づき電動機部２へ供給する電力を制御するための制御量を演算するＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０からの出力に基づいてインバータ回路３を駆動する初段の駆動回路１１と、インバータ回路３内の各部の電圧又は電流を検出するモニタ回路１２（図２には図示せず）と、回転センサ５からの出力に基づいて電動機部２の回転子２３の回転角度を検出する回転角検出回路１３とを備えている。
【００３５】  ユニットケース１５の内部に於いて、コネクタ１６ａ、１６ｂからバスバー（図示せず）が、制御基板４、及びインバ−タ回路（図示せず）へ延びている。制御基板４は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部を備え、これ等の表面部がユニットケース１５の軸心に対して垂直となるように配置されている。そしてこの制御基板４は、ユニットケース１５の軸方向の一端部１５１に最も近い位置に配置され、制御基板４の一方の表面部がユニットケース１５の一端部１５１の内面に対向するように配置されている。ＣＰＵ１０と駆動回路１１は、制御基板４の一方の表面部に実装されている。
【００３６】  中間部材３６は、支柱部材３６１を介して制御基板４に対して所定の間隔を介して対向して配置されている。この中間部材３６は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部を備え、これ等の表面部がユニットケース１５の軸心に対して垂直となるように配置されている。中間部材３６は、絶縁樹脂製であってもよいが、例えばアルミニュームで形成されるならば、ヒートシンクとしての機能を有する。
【００３７】  制御基板４と中間部材３６との間の空間部には、制御基板４の他方の表面部に実装された３個のノイズ抑制用のコンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、及び３０Ｗ（図２には、３０Ｗは図示されていない）と、これ等のコンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、及び３０Ｗを保持するコンデンサ保持部材３７が配置されている。コンデンサ保持部材３７は制御基板４を支持する前述の支柱部材３６１を備えている。
【００３８】  インバータ回路３を構成するＵ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュール（図示せず）は、夫々の一方の表面部が中間部材３６の他方の表面部に接触し、他方の表面部がフレーム２９の一方の表面部に接触している。つまり、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールは、ヒートシンクとして機能するフレーム２９とヒートシンクとしての機能を有する中間部材３６により挟まれており、その放熱性の向上が図られている。
【００３９】  電機子巻線２４の巻線端部２８は、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールの夫々のターミナルとしての脚部３ａ１、３ｂ１に、パワーモジュール近傍で溶接により接続されている。又、駆動回路１１からの出力信号ラインは、出力軸２１の近傍で制御基板４から中間部材３６を貫通して延び、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールの夫々の接続ターミナルとしての脚部３ａ１、３ｂ１（Ｗ相のパワーモジュールとその脚部は図示されていない）に接続されている。又、駆動回路１１からのモニタ回路１２への入力信号ラインは、出力軸２１の近傍で、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールにより構成されたインバータ回路から中間部材３６を貫通して延び、制御基板４の駆動回路１１に接続されている。
【００４０】  出力軸２１の反出力側の軸方向の端部には、回転センサ５の回転子５ａが装着されている。回転センサ５の回転子５ａは、永久磁石が装着されている。制御基板４の他方の表面部に実装された回転角検出回路１３は、回転センサ５の回転子５ａに対向して配置されており、その回転子５ａの回転角度に対応した信号を発生してＣＰＵ１０へ伝送するように構成されている。
【００４１】  以上述べたように、制御ユニット１は、ユニットケース１５とその内部に収納された部材により構成され、電動機部２は、電動機ケース２５とその内部に収納された前述の部材により構成されている。電動機ケース２５の軸方向の一端部２５１の端面とフレーム２９の一方の表面部の周縁部に於ける軸方向の端面とは、同一平面となるように揃えられている。制御ユニット１と電動機部２との接合は、前述の同一平面に揃えられた電動機ケース２５の端面とフレームの端面に、ユニットケース１５の軸方向の他端部の端面を当接し、例えば接着剤を用いて両者を接着することで行われる。電動機ケース２５とユニットケース１５を防水性を有する接着剤で接着することにより、電動機部２と制御ユニット１の防水性が保たれる。
【００４２】  尚、フレーム２９は、図２に鎖線２９ｂに示す位置にて軸方向に２分割することも可能である。これにより、電動機部２と制御ユニット１を夫々個別に分割することができる。従って、電動機部２と制御ユニット１とを個別に組立てた後に、両者を合体することが可能となる。但し、ヒートシンクとしての機能を有する中間部材３６の中央部の穴の内径は、回転センサ５の回転子５ａの外径よりも大きくする必要がある。
【００４３】  次に組立工程について説明する。先ず、電動機部２の組立工程は、第１の軸受２６ｂを、減速機接続部２５ｂ側から電動機ケース２５の第１の軸受保持部２６ｄに装着し固定する。次に、電機子巻線２４を固定子２２に巻装し、更に、環状の接続リング２７により電機子巻線２４の結線処理を行い、巻線端部２８が軸方向に直線状に伸びた状態の固定子２２を電動機ケース２５の内部に圧入する。このとき、固定子２２は、その軸方向の一端部が電動機ケース２５の内周面に形成された段部２５ｃに当接するまで電動機ケース２５に挿入される。
【００４４】  次に、フレーム２９の第２の軸受保持部２６ｃに第２の軸受２６ａを装着して固定し、着磁された磁石を装着した回転子２３を固定した出力軸２１を保持してこれを制御ユニット１側に挿入し、第１の軸受２６ｂと第２の軸受２６ａの軸心を同一軸線上に一致させたうえで回転子２３を固定子２２の内周部へ挿入する。そしてフレーム２９の外周面を電動機ケース２５の内周面に内接させて圧入する。尚、図２では、出力軸２１の出力側の軸方向の最先端にはアタッチメント２１ａが装着された状態で示されているが、このアタッチメント２１ａは、前述の組立工程の前では未装着のため、第１の軸受２６ｂに出力軸２１を挿入することができる。
【００４５】  一方、制御ユニット１の組立工程は、前述の電動機部２の組立後に、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールを、フレーム２９の一方の表面部に接触させて装着し、更に、中間部材３６の他方の表面部を、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールに接触させて積み重ねる。ヒートシンクとして機能する中間部材３６は、フレーム２９に脚部２９ａにより位置決めされ固定される。この段階で、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールの脚部３ａ１、３ｂ１と巻線端部２８とを、例えば溶接により接続する。更に、コンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ（図２には図示されず。以下同様。）をコンデンサ保持部材３７と共に中間部材３６に積み重ねる。この状態で、出力軸２１の反出力側の軸方向の端部に回転センサ５の回転子５ａを装着する。
【００４６】  次に、ＣＰＵ１０、駆動回路１１、回転角検出回路１３等の電子部品が搭載された状態の制御基板４を、コンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、及びコンデンサ保持部材３７に積み重ね、制御基板４とコンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗの各端子をハンダ付けすると共に、制御基板４自体をコンデンサ保持部材３７の柱部に固定する。最後に、ユニットケース１５をそれ等の上から覆うように装着する。尚、図示していないが、ユニットケース１５のコネクタ１６ａ、１６ｂと制御基板４との接続は、制御基板４から伸びたターミナルをコネクタの近傍まで延長させて接続し、この接続部をカバーで覆うことで、所望の電気的接続が完結される。以上のように電動機部２に次々に各部位を積層しながら組立を行うことで組立順が単純となる。
【００４７】  次に、この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の変形例について説明する。図３は、この発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置の変形例の縦断面図であって、異なる変形例を同時に示している。図３に於いて、図３の右側に示す電動機ケース２５とユニットケース１５との接合部１７ａは、ユニットケース１５の軸方向の他端部１５２の内周面が電動機ケース２５側に延びた薄肉部１５２１と、電動機ケース２５の軸方向の一端部２５１の外周面がユニットケース１５側に延びた薄肉部２５１１と、を嵌合させて当接する構成となっている。この接合部１７ａの構成が第１の変形例である。
【００４８】  次に、図３の左側に示す電動機ケース２５とユニットケース１５との接合部１７ｂは、ユニットケース１５の軸方向の他端部１５２の内周面が電動機ケース２５側に延びた薄肉部１５２１は、前述の第１の変形例の場合と同様であるが、電動機ケース２５とフレーム２９との境界面に凹溝２５００を設け、この凹溝２５００にユニットケース１５の薄肉部１５２１を挟み込むようにした構造となっている。この接合部１７ｂの構成が第２の変形例である。この第２の変形例によれば、ユニットケース１５と、電動機ケース２５及びフレーム２９との当接面積を大きくすることができ、両者の接着性、防水性を向上させることができる。
【００４９】  次に、図３に於いて、樹脂により形成されたユニットケース１５は、その軸方向の他端部１５２の外周面に、電動機ケース２５側に延びる複数の係合突起１７ｃを所定の間隔を介して備えている。これ等の係合突起１７ｃは、その内面部に凹部を備えている。一方、電動機ケース２５は、その軸方向の一端部２５１の外周面に、所定の間隔を介して複数の係合突起２５ｄを備えている。ユニットケース１５の複数の係合突起１７ｃと電動機ケース２５の複数の係合突起２５ｄは、夫々対応した位置に設けられており、ユニットケース１５と電動機ケース２５とを接合したとき、樹脂製のユニットケース１５の弾力性を利用して係合突起１７ｃの内面部の凹部に係合突起２５ｄが係合する構造となっている。これ等の係合突起１７ｃ、２５ｄによる係合構造が第３の変形例である。この第３の変形例によれば、より堅固にユニットケース１５と電動機ケース２５とを固定することができる。又、金属性の電動機ケース２５と樹脂製のユニットケース１５との接合であるので、金属部のイオン化を抑制することもできる。
【００５０】  次に、前述の図２に示すコネクタ１６ａは、ユニットケース１５の軸方向に延びるように、所謂、縦置きの配置となっており、外部の導体はユニットケース１５の軸方向に対して直角方向、つまり横方向からコネクタ１６ａに接続されるように構成されているが、図３に示すコネクタ１６ａは、ユニットケース１５の軸方向に対して直角方向に延びるように、所謂、横置きの配置となっており、外部の導体はユニットケース１５の軸方向、つまり縦方向からコネクタ１６ａに接続されるように構成されている。このコネクタ１６ａの横置き配置の構成が第４の変形例である。
【００５１】  又、図３に於いて、図２に示す電動機ケース２５のフランジ部２５ａを廃止し、電動機ケース２５の外周面より半径方向内側に雌ネジ穴２５ｋを設け、減速機側から雄ボルトで車両の構造物に取り付けることができる構造としている。この取付構造が第５の変形例である。尚、前述の各変形例を適宜、組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。
【００５２】  以上述べた図２、及び図３に示すこの発明の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置に於いて、電動機部２の巻線端部２８と、制御ユニット１内のパワーモジュール３ａ、３ｂの脚部３ａ１、３ｂ１とは、直接、冶金的に接続されている。冶金的接続としては、ＴＩＧ溶接、抵抗溶接、レーザ溶接等がある。尚、ハンダ付けのようなろう付け接続であってもよい。
【００５３】  以上のように、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置によれば、電動機ケース２５に、フランジ部２５ａと、減速機との減速機接続部２５ｂと、第１の軸受保持部２６ｄとを一体化したうえに、電動機部２と制御ユニット１を隔てる仕切り壁であるフレーム２９を電動機ケース２５内部に挿入したことにより、制御ユニット１と電動機部２の２分割構造とすることが可能となり、これにより部品点数の削減、組立性の簡略化、防水箇所の削減の効果を奏することができる。
【００５４】  又、コネクタ１６ａ、１６ｂをユニットケース１５の反電動機部側の端面に配置することで、外径方向にコネクタの突出もなく、電動機部２の外形に合わせて円筒形状となり車両搭載時のレイアウトが容易となる。更に、フレーム２９を電動機ケース２５に内接することで、フレーム２９と電動機ケース２５の当接部を外周部に構成することがなく、電動機部２と制御ユニット１を２分割することができる。
【００５５】  又、電動機ケース２５の軸方向の端部とフレーム２９の軸方向の端部とユニットケース１５の軸方向の端部とを一緒に当接するようにしているので、簡易な構造とすることができる。更に、電動機ケース２５とフレーム２９は、金属間の接合となり、より堅固に一体に固定することができ、それ等とユニットケース１５との当接部は、接着剤による接着により接合されることで、高い剛性と腐食耐力を得ることができる。
【００５６】  又、図３に示す変形例では、コネクタ１６ａを横置きとしているので、図示していないがコネクタ１６ａ、１６ｂに、ユニットケース１５の軸方向から外部の導体を接続することができる。尚、コネクタ１６ａ、１６ｂは、車両の搭載方向、及び車両側ハーネスの配置により種々に配置を変更することは勿論可能である。更に又、図３に示すように電動機ケース２５のフランジ部２５ａ部を廃止し、電動機ケース２５の外周面より半径方向内側に雌ネジ穴２５ｋが設けられているので、減速機側から雄ボルトで車両の構造物に取り付けることができる。
【００５７】実施の形態２．  次に、この発明の実施の形態２による一体型電動パワーステアリング装置について説明する。図４は、この発明の実施の形態２による一体型電動パワーステアリング装置の縦断面図であって、前述の実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付している。図４に於いて、電動機部２については、固定子２２と、回転子２３と、電機子巻線２４と、電動機ケース２５の円筒部２５ｅは、前述の実施の形態１の場合と同様の構造である。
【００５８】  前述の図２に示す実施の形態１では、電動機ケース２５にフランジ部２５ａが一体に形成されていたが、実施の形態２では、そのフランジに代えて電動機ケース２５とは別部材の取付部２５ｈを、電動機ケース２５の軸方向の他端部２５２の外周面に嵌合して固定している。これにより車両の形式等に合わせて取付部２５ｈのみを変更すればよいので、各種の車両に搭載可能な一体型電動パワーステアリング装置を得ることができる効果がある。
【００５９】  電動機ケース２５の軸方向の一端部２５１に内接して固定されたフレーム２９１は、電動機部２と制御ユニット１との仕切り壁の機能を有することと、第２の軸受２６ａを保持する第２の軸受保持部２６ｃを有することは前述の実施の形態１の場合と同様であるが、実施の形態１の場合のようなヒートシンクとしての機能は備えていない。従って、実施の形態１に於けるフレーム２９に比較して、実施の形態２に於けるフレーム２９１は、軸方向の厚みが小さく形成されている。
【００６０】  又、出力軸２１の制御ユニット側の軸方向の端面には実施の形態１の場合と同様に、回転センサ５の回転子５ａが装着されているが、出力軸２１の反出力側の長さが実施の形態１の場合に比較して短く形成されている。
【００６１】  一方、制御ユニット１については、コネクタ１６ａ、１６ｂ、ヒートシンクとしての中間部材３６、３個のパワーモジュール（図４には２個のパワーモジュール３ａ、３ｂのみが図示されている）は、実施の形態１の場合とほぼ同様の形状、及び構造である。しかし、実施の形態２では、第１のヒートシンクとしての中間部材３６の他に、実施の形態１には設けられていなかった第２のヒートシンク３８が設けられている。第２のヒートシンク３８は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、これ等の表面部がユニットケース１５の軸心の延びる方向に対して垂直となるように、ユニットケース１５の内周側に内設して固定されている。
【００６２】  第２のヒートシンク３８の一方の表面部は、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュール（図示せず）の他方の表面部に密着している。つまり、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールは、第１のヒートシンクとしての中間部材３６と第２のヒートシンク３８により挟持されており、実施の形態１に比較してパワーモジュールの放熱性を増大させている。
【００６３】  第２のヒートシンク３８の他方の表面部と電動機部２のフレーム２９１の一方の表面部との間には空間部が設けられており、この空間部には、出力軸２１に装着された回転センサ５の回転子５ａと、その対向位置に設けられた回転角検出回路１３が配置されている。回転角検出回路１３は、第２のヒートシンク３８の他方の表面部に接触して固定された第２の制御基板３９に実装されている。更に、ノイズ抑制用のコンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ（図示せず）、及びコンデンサ保持部材３７ａもその空間部に配置され、ノイズ抑制用のコンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗは第２の制御基板３９に実装されている。更に、前述の空間部に、電動機部２の巻線端部２８とＵ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールの脚部との接続部が配置されている。
【００６４】  第２の制御基板３９に配線されている例えば電源系（＋、−）、及び回転角検出回路１３の出力ライン等は、第２のヒートシンク３８、及び第１のヒートシンクとしての中間部材３６を貫通して第１の制御基板４まで延びている。第１の制御基板４は、その一方の表面部にＣＰＵ１０、及び駆動回路１１を実装している。第１の制御基板４は、第１のヒートシンクとしての中間部材３６に、支柱部材３６１を介して所定の間隔を介して支持されている。
【００６５】  電動機部２の巻線端部２８は、フレーム２９１を貫通してＵ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールの脚部まで延出されているが、制御ユニット１の部品の組立上、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールの脚部と巻線端部２８とを直接接続することは困難である。そのため、実施の形態２では、金属製のターミナル部３７ｂが設けられている。このターミナル部３７ｂの接続用の端子は、絶縁樹脂製のユニットケース１５に内蔵されている。Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールから導出されている接続導体としての脚部３ａ１、３ｂ１（Ｗ相のパワーモジュールの脚部は図示せず）は、第２のヒートシンク３８を貫通してターミナル部３７ｂに挿入され、電機子巻線２４の巻線端部２８は、フレーム２９１を貫通してターミナル部３７ｂに挿入される。ターミナル部３７ｂは、パワーモジュールの脚部と電機子巻線２４の巻線端部２８とを電気的及び機械的に接続する。つまり金属製のターミナル部３７ｂによるコネクタ接続である。尚、ターミナル部３７ｂを穴のあいた金属片で構成し、これに巻線端部２８を挿入してプレスすることにより、パワーモジュールの脚部３ａ１、３ｂ１と電機子巻線２４の巻線端部２８とを電気的及び機械的に接続するようにした、所謂、プレスフィット接続としてもよい。
【００６６】  前述のように、電機子巻線２４の巻線端部２８とＵ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールの脚部３ａ１、３ｂ１を、ターミナル部３７ｂに挿入するように電動機部２と制御ユニット１を合体させることで、一体型電動パワーステアリング装置の電気的組立が完結する。尚、ターミナル部３７ｂは、コンデンサ保持部材３７ａと一体化されることでこれらの部位の自立性が得られ、部品点数の削減となる。
【００６７】  ユニットケース１５の外径は、電動機ケース２５の外径と同一若しくはほぼ同一に形成されている。電動機ケース２５とユニットケース１５の接合は、電動機部２と制御ユニット１の部品類を各々電動機ケース２５とユニットケース１５に内蔵したことにより、実施の形態１で述べた構造と同様な構造を用いて接合することができる。従って、電動機ケース２５とユニットケース１５に内蔵する部品類の内蔵の仕方に対応して、前述の実施の形態１による一体型電動パワーステアリング装置と、実施の形態２による電動パワーステアリングとの、何れかを選択することができる。
【００６８】  尚、図４に示す実施の形態２による一体型電動パワーステアリング装置では、コンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ（３０Ｗは図示せず）を、制御ユニット１の電動機部２側の空間へ配置し、電動機部２と制御ユニット１との当接部の空間を効率的に利用したが、実施の形態１を示す図２、及び実施の形態１の変形例を示す図３のように、中間部材３６と第１の制御基板４との間に配置してもよい。この場合は、ターミナル部３７ｂがコンデンサ保持部材３７ａと分離され、制御ユニット１の電動機部２側の空間に配置される。
【００６９】  次に、この実施の形態２による一体型電動パワーステアリング装置の組立工程について説明する。電動機部２は実施の形態１の場合と同一であり、フレーム２９１、第２の軸受２６ａ、回転子２３等々が電動機ケース２５に内蔵される。この状態で出力軸２１の端部に回転センサ５の回転子５ａを装着する。
【００７０】  制御ユニット１は、先ず、第２の制御基板３９に、回転角検出回路１３、コンデンサ３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ、及びコンデンサ保持部材３７ａ、ターミナル部３７ｂを装着する。次に、第２のヒートシンク３８に前述の部品類を装着し、制御ユニット１に於ける反電動機部側に、Ｕ相のパワーモジュール３ａと、Ｖ相のパワーモジュール３ｂと、Ｗ相のパワーモジュールをそれ等の脚部３ａ１、３ｂ１の方向に注意して装着し、第１のヒートシンクとしての中間部材３６によりパワーモジュール３ａ、３ｂを挟み込む。この状態で、各部から伸びた端子に注意し第１の制御基板４を積層し、第１の制御基板４と各端子とのハンダ付けを行う。更に、ユニットケース１５により制御ユニット１の各部品類を覆いながら、第２のヒートシンク３８をユニットケース１５の所定の軸方向位置まで圧入する。次にコネクタ１６ａ、１６ｂと制御ユニット１とを電気的に接続する。
【００７１】  最後に夫々完成した電動機部２と制御ユニット１を、巻線端部２８と、ターミナル部３７ｂを合体させるように両者を合体する。つまり電動機部２と制御ユニット１を夫々独立して組立後、両者を合体させるものである。これにより、夫々個別に検査が行え、夫々特有の検査工程を施すことができ、一体化後の不良を削減することができる。
【００７２】  以上のように、この発明の実施の形態２による一体型電動パワーステアリング装置によれば、制御ユニット側は、ユニットケース内に制御ユニットの構成部材を全て挿入し、第２のヒートシンクにより制御ユニットを遮蔽するように配置し、一方、電動機部側は、制御ユニット側の第２の軸受保持部を電動機ケース内に内設して遮蔽するように配置し、電動機ケースとユニットケースの当接面を合致させることで、電動機部と制御ユニットの２分割構造とすることができる。これにより部品点数の削減、組立工程の削減が図れるメリットがある。
【００７３】実施の形態３．  前述したように、図２、及び図３に示すこの発明の実施の形態１に於いては、電動機部２の巻線端部２８と、制御ユニット１内のパワーモジュール３ａ、３ｂの脚部３ａ１、３ｂ１とは、直接、ＴＩＧ溶接、抵抗溶接、レーザ溶接等の冶金的接続され、又はハンダ付けのようなろう付け接続がなされている。又、図４に示したこの発明の実施の形態２に於いては、前述したように、金属製のターミナル部３７ｂによるコネクタ接続、若しくは、ターミナル部３７ｂを穴のあいた金属片で構成し、これに巻線端部２８を挿入してプレスすることにより、パワーモジュールの脚部３ａ１、３ｂ１と電機子巻線２４の巻線端部２８とを電気的及び機械的に接続するようにした、所謂、プレスフィット接続としている。これに対して、この発明の実施の形態３による一体型電動パワーステアリング装置は、巻線端部とパワーモジュールの脚部とを、別部材により機械的及び電気的に接続するようにしたものである。
【００７４】  図５は、この発明の実施の形態３による一体型電動パワーステアリング装置の主要部の縦断面図である。図５では、巻線端部とパワーモジュールの脚部との接続構造を、異なる２つの具体例を同時に図示している。即ち、図５に於いて、図中左側の巻線端部２８とパワーモジュール３ａの脚部３ａ１との接続構造が第１の具体例であって、巻線端部２８とＵ相のパワーモジュール３ａの脚部３ａ１とを、中間部材３６の周縁部に於いて図中上方に延出し、巻線端部２８とパワーモジュール３ａの脚部３ａ１を金属製のクリップ４１により一体に結束して電気的及び機械的に接続するようにしたものである。クリップ４１は、中間部材３６に固定されている。Ｖ相のパワーモジュール３ｂの脚部３ｂ１とＷ相のパワーモジュールの脚部（図示せず）と、巻線端部２８も同様に電気的及び機械的に接続するものとする。
【００７５】  一方、図５の図中右側の巻線端部２８とＶ相のパワーモジュール３ｂの脚部３ｂ１との接続構造が第２の具体例であって、巻線端部２８とパワーモジュ−ル３ｂの脚部３ｂ１を中間部材３６の表面部に沿って屈曲させて重ね合わせ、これ等を中間部材３６と共に金属製のボルト４２により締結したものである。Ｕ相のパワーモジュール３ａの脚部３ａ１とＷ相のパワーモジュールの脚部（図示せず）と、巻線端部２８も同様に電気的及び機械的に接続するものとする。
【００７６】  ここで、中間部材３６が導電性部材で形成されているならば、巻線端部２８、パワーモジュールの脚部３ａ１、３ｂ１、クリップ４１、及びボルト４２が中間部材３６と接することがないようにそれらの間に隙間を設けるか、又は絶縁の処置を施すことになる。又、電機子巻線２４は、平角線、或いは比較的太い、所謂、腰の強いコイル線を使用すると、図２、図３、及び図４で示した環状の接続リング２７が不要となり、巻線導体を直接延出することができる。尚、巻線端部２８の先端部は、クリップ４１、若しくはボルト４２との接触面積を広げるために幅広に加圧変形させるのが望ましい。
【００７７】  次に、この発明による一体型電動パワーステアリング装置の製造方法について説明する。この発明による一体型電動パワーステアリング装置の製造方法の特徴は、一体型電動パワーステアリング装置の組立工程に於ける電動機部２と制御ユニット１との電気的接続方法に存在する。電動機部２と制御ユニット１との組み立て工程に於ける電動機部２と制御ユニット１と電気的接続方法は、第１の方法と第２の方法の２つに分類することができる。
【００７８】  第１の方法は、電動機部２と制御ユニット１とを機械的に接合する工程に於いて同時に電動機部２と制御ユニット１との電気的接続を行う方法である。第２の方法は、電動機部２と制御ユニット１とを機械的に接合する前に、予め電動機部２と制御ユニット１との電気的接続を終了させておく方法である。第１の方法は、実施の形態２の図４で示した構造の場合に実施する方法である。第２の方法は、実施の形態１の図２、図３、及び実施の形態３の図５に代表される構造の場合に実施する方法である。
【００７９】  実施の形態３に於ける図５の前述の第１の具体例（図５の左側の接続構造）では、実施の形態１の図２と同様に、電動機部２の組立完成後にパワーモジュール３ａ、３ｂをフレーム２９の図中の上面部である第１の表面部に装着し、延出された巻線端部２８とパワーモジュールの脚部３ａ１、３ｂ１とをクリップ４１によりクリップして一体に接合する。
【００８０】  一方、実施の形態３に於ける図５の前述の第２の具体例（図５の右側の接続構造）では、巻線端部２８をフレーム２９の貫通穴を挿通させた後、屈曲させる。パワーモジュール３ａ、３ｂの脚部３ａ１、３ｂ１もフレーム２９に装着する前に屈曲させておき、その後、パワーモジュール３ａ、３ｂをフレーム２９に配置すると同時に巻線端部２８の屈曲部に重ねる。その後、中間部材３６をその上に配置した後、ボルト４２により脚部３ａ１、３ｂ１と巻線端部２８の屈曲部同士を中間部材３６に締結する。このようにして完成した制御ユニット１を、電動機部２に搭載するのではなく出力軸の軸線の延びる方向に電動機部２に並置し、つまり積層し、電動機ケース２５とユニットケース１５を接合するものである。
【００８１】  以上のように、この発明の実施の形態１から３による一体型電動パワーステアリング装置によれば、電動機部と制御ユニットとの電気的接続部を両者のケースの内側に配置するようにしているので、電動機部と制御ユニットの外径を同一若しくはほぼ同一の円筒形状とすることができる。そして、電動機部と制御ユニットの外部装着部材、つまり外装により電気的接続を行う構造ではないので、外装から電気的接続を行うための窓を電動機ケース及びユニットケースに設ける必要もなく、構造が単純で防水性もよいという効果がある。更に、電動機ケースとユニットケースとを接合させるために電動機ケースとユニットケースの外側にボルト締めのためのフランジ等を備える必要もなく、電動機ケースとユニットケースの外径が一体型電動パワーステアリング装置全体の最大外径となり、装置全体の小型化、形状の単純化を図ることができるものである。
【００８２】  尚、この発明は、その発明の範囲内に於いて、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００８３】  以上述べたこの発明の各実施の形態による一体型電動パワーステアリング装置は、少なくとも下記の発明の何れか一つを具体化したものである。（１）電動機部と、前記電動機部を制御する制御ユニットとを備え、  前記制御ユニットは、前記電動機部の出力軸の反出力側で前記出力軸の軸線の延びる方向に前記電動機部に並置されて前記電動機部に一体に固定されてなる、一体型電動パワーステアリング装置であって、  前記電動機部は、固定子と前記出力軸に固定された回転子とを内部に収納した電動機ケースを備え、  前記制御ユニットは、前記制御ユニットの構成部材を内部に収納したユニットケースを備え、  前記電動機部と前記制御ユニットとの固定は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部とを当接させて相互に接合することにより行われ、  前記電動機ケースは、前記出力軸の出力側に対応する側の部位に、他の構造物に連結される取付部を有する、ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置。
【００８４】（２）前記電動機ケースと前記ユニットケースとは、夫々同一若しくはほぼ同一の外径の円筒形状に形成されている、ことを特徴とする上記（１）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００８５】（３）前記ユニットケースは、反電動機部側の軸方向の端部の外側に装着されたコネクタを備え、  前記ユニットケースの内部に収納された前記制御ユニットの構成部材は、少なくとも、前記電動機部に電力を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御量を演算する演算装置を搭載した制御基板とを含み、  前記演算装置は、少なくとも前記コネクタを介して外部から入力される制御情報に基づいて前記制御量を演算する、ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００８６】（４）前記電動機ケースの内部に収納されたフレームを備え、  前記電動機ケースは、前記出力軸の出力側に対応する軸方向の端部が壁部により閉塞され、前記出力軸の前記反出力側に対応する軸方向の端部が、前記フレームにより閉塞され、  前記壁部と前記フレームは、前記出力軸を貫通させる貫通穴を夫々備えている、ことを特徴とする上記（３）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００８７】（５）前記フレームは、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記制御ユニットの構成部材の一部分は、前記フレームに於ける一方の表面部に接触しており、  前記フレームは、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有する、ことを特徴とする上記（４）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００８８】（６）前記ユニットケースの内部に収納された中間部材を備え、  前記中間部材は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記制御ユニットの構成部材の前記一部分は、前記中間部材の他方の表面部に接触しており、前記中間部材は、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有し、  前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生した熱は、前記フレームと前記中間部材を介して放散される、ことを特徴とする上記（５）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００８９】（７）前記ユニットケースの内部に収納されたヒートシンクと、  前記ユニットケースの内部に収納された中間部材と、を備え、  前記ヒートシンクは、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記中間部材は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、  前記制御ユニットの構成部材の一部分は、前記ヒートシンクに於ける一方の表面部と前記中間部材の他方の表面部とに接触しており、  前記中間部材は、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有し、  前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生した熱は、前記ヒートシンクと前記中間部材を介して放散される、ことを特徴とする上記（４）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００９０】（８）前記接合は、接着剤による接着による接合である、ことを特徴とする上記（１）から（７）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００９１】（９）前記電動機ケースは、金属により形成され、  前記ユニットケースは、樹脂により形成されている、ことを特徴とする上記（１）から（８）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００９２】（１０）前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、これ等の端部に接合されている、ことを特徴とする上記（４）から（７）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００９３】（１１）前記電動機ケースは、金属により形成され、  前記フレームは、金属により構成され、  前記ユニットケースは、樹脂により形成され、  前記電動機ケースと前記フレームは、金属同士の接合により相互に固定され、  前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、これ等の端部に接着剤により接着されて接合されている、ことを特徴とする上記（１０）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００９４】（１２）前記電動機部と前記制御ユニットとを電気的に接続する電気的接続部は、前記電動機ケースと前記ユニットケースとの接合部の近傍で前記電動機ケースと前記ユニットケースの内側に配置されている、ことを特徴とする上記（１）から（１１）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００９５】（１３）前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、冶金的接合と、機械的接合と、ろう付け接合とのうちの少なくとも何れかにより行われている、ことを特徴とする上記（１）から（１２）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【００９６】（１４）上記（１）から（１３）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、  前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合なされる前に行われている、ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
【００９７】（１５）上記（１）から（１３）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、  前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合される工程に於いて行われる、ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
【産業上の利用可能性】
【００９８】  この発明は、電動パワーステアリング装置、ひいては電動パワーステアリング装置を用いる自動車産業の分野に利用することができる。
【符号の説明】
【００９９】１００  一体型電動パワーステアリング装置、１  制御ユニット、２  電動機部、３  インバータ回路、３ａ、３ｂ  パワーモジュール、３ａ１、３ｂ１  パワーモジュールの脚部、４  制御基板、５  回転センサ、５ａ  回転センサの回転子、６  バッテリ、７  イグニッションスイッチ、８  各種のセンサ、１０  ＣＰＵ、１１  駆動回路、１２  モニタ回路、１３  回転角検出回路、Ｃ  ノイズ除去用のコンデンサ、Ｌ  ノイズ除去用のコイル、１４  電源用スイッチング素子、１５  ユニットケース、１５２１  ユニットケースの薄肉部、１６ａ、１６ｂ  コネクタ、１７ｃ  ユニットケースの係合突起、２１  出力軸、２１ａ  アタッチメント、２２  固定子、２３  回転子、２５電動機ケース、２５１１  電動機ケースの薄肉部、２５００  凹溝、２５ａ  フランジ部、２５ｂ  減速機接続部、２５ｃ  段部、２５ｄ  電動機ケースの係合突起、２５ｅ  円筒部、２５ｆ  壁部、２５ｇ  出力軸用壁部貫通穴、２５ｈ  取付部、２５ｋ  雌ネジ穴、２６ａ  第２の軸受、  ２６ｂ  第１の軸受、２６ｃ  第２の軸受保持部、２６ｄ  第１の軸受保持部、２７  接続リング、２８  巻線端部、２９、２９１  フレーム、２９ａ  脚部、２９ｃ  出力軸用フレーム貫通穴、２９ｄ  巻線端部用フレーム貫通穴、３０Ｕ、３０Ｖ、３０Ｗ  ノイズ抑制用のコンデンサ、３１Ｕ、３２Ｕ、３１Ｖ、３２Ｖ、３１Ｗ、３２Ｗ  パワースイッチング素子、３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗ  リレー用スイッチング素子、３３Ｕ、３３Ｖ、３３Ｗ  シャント抵抗、３６  中間部材、３６１  支柱部材、３７、３７ａ  コンデンサ保持部材、３７ｂ  ターミナル部、３８  第２のヒートシンク、３９  第２の制御基板、４１  クリップ、４２  ボルト。
【図１】
2015198476.tif 000003
【図２】
2015198476.tif 000004
【図３】
2015198476.tif 000005
【図４】
2015198476.tif 000006
【図５】
2015198476.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月6日(2016.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機部と、前記電動機部を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記電動機部の出力軸の反出力側で前記出力軸の軸線の延びる方向に前記電動機部に並置されて前記電動機部に一体に固定されてなる、
一体型電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機部は、固定子と前記出力軸に固定された回転子とを内部に収納した電動機ケースを備え、
前記制御ユニットは、前記制御ユニットの構成部材を内部に収納したユニットケースを備え、
前記電動機部と前記制御ユニットとの固定は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部とを当接させて相互に接合することにより行われる、
ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電動機ケースと前記ユニットケースとは、夫々同一若しくはほぼ同一の外径の円筒形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ユニットケースは、反電動機部側の軸方向の端部の外側に装着されたコネクタを備え、
前記ユニットケースの内部に収納された前記制御ユニットの構成部材は、少なくとも、前記電動機部に電力を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御する制御量を演算する演算装置を搭載した制御基板とを含み、
前記演算装置は、少なくとも前記コネクタを介して外部から入力される制御情報に基づいて前記制御量を演算する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記電動機ケースの内部に収納されたフレームを備え、
前記電動機ケースは、前記出力軸の出力側に対応する軸方向の端部が壁部により閉塞され、前記出力軸の前記反出力側に対応する軸方向の端部が、前記フレームにより閉塞され、
前記壁部と前記フレームは、前記出力軸を貫通させる貫通穴を夫々備えている、
ことを特徴とする請求項３に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記フレームは、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、
前記制御ユニットの構成部材の一部分は、前記フレームに於ける一方の表面部に接触しており、
前記フレームは、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ユニットケースの内部に収納された中間部材を備え、
前記中間部材は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、
前記制御ユニットの構成部材の前記一部分は、前記中間部材の他方の表面部に接触しており、前記中間部材は、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有し、
前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生した熱は、前記フレームと前記中間部材を介して放散される、
ことを特徴とする請求項５に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ユニットケースの内部に収納されたヒートシンクと、
前記ユニットケースの内部に収納された中間部材と、
を備え、
前記ヒートシンクは、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、
前記中間部材は、互いに表裏の関係をなす一方の表面部と他方の表面部とを備え、前記一方の表面部と前記他方の表面部が前記軸線の延びる方向に対して垂直となるように、前記電動機ケースの内部に配置され、
前記制御ユニットの構成部材の一部分は、前記ヒートシンクに於ける一方の表面部と前記中間部材の他方の表面部に接触しており、
前記中間部材は、前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生する熱を放散させるヒートシンクとしての機能を有し、
前記制御ユニットの構成部材の前記一部分に発生した熱は、前記ヒートシンクと前記中間部材を介して放散される、
ことを特徴とする請求項４に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記接合は、接着剤による接着による接合である、
ことを特徴とする請求項１から７のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記電動機ケースは、金属により形成され、
前記ユニットケースは、樹脂により形成されている、
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに接合されている、
ことを特徴とする請求項４から７のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記電動機ケースは、金属により形成され、
前記フレームは、金属により構成され、
前記ユニットケースは、樹脂により形成され、
前記電動機ケースと前記フレームは、金属同士の接合により相互に固定され、
前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに接着剤により接着されて接合されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記電動機部と前記制御ユニットとを電気的に接続する電気的接続部は、前記電動機ケースと前記ユニットケースとの接合部の近傍で前記電動機ケースと前記ユニットケースの内側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から１１のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１３】
前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、冶金的接合と、機械的接合と、ろう付け接合とのうちの少なくとも何れかにより行われている、
ことを特徴とする請求項１から１２のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合される前に行われている、
ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
【請求項１５】
請求項１から１３のうちの何れか一項に記載の一体型電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記電動機部と前記制御ユニットとの電気的接続は、前記電動機部と前記制御ユニットとが接合される工程に於いて行われる、
ことを特徴とする一体型電動パワーステアリング装置の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
（１０）前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに接合されている、
ことを特徴とする上記（４）から（７）のうちの何れか一つに記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
（１１）前記電動機ケースは、金属により形成され、
前記フレームは、金属により構成され、
前記ユニットケースは、樹脂により形成され、
前記電動機ケースと前記フレームは、金属同士の接合により相互に固定され、
前記ユニットケースに於ける前記電動機部側の軸方向の端部は、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と、前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに当接して、前記電動機ケースに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部と前記フレームに於ける前記ユニットケース側の軸方向の端部とに接着剤により接着されて接合されている、
ことを特徴とする上記（１０）に記載の一体型電動パワーステアリング装置。
【国際調査報告】
2015198476.tif 000008
2015198476.tif 000009
2015198476.tif 000010
2015198476.tif 000011