(57)【要約】  本発明は、従来の分布巻きされるコイルでは、最初に形成されたとき、巻線が巻かれるべき「巻き筒」の形態を残しているものであり、この形態はその後の各工程でバラけ易いものとなっており、この巻き筒の形態を残している分布巻きされたコイルに何らかの力を加えて、必要な曲げあるいは変形加工を行ったり、最終的にはスロット内に挿入する場合に、巻線の最初の巻き順序あるいは巻線間の相対位置が崩れ易くなるから、これを阻止する必要があることに着目してなされたものである。そのため、本発明では、解決手段として、一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端に形成した出口３１と、各基板３２が閉じられたとき、前記コイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを、これらを構成している各巻線１０Ａの整列状態を維持したままの状態で保持し、かつ出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備え、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成し、コイルのコイルエンドを小さくすることのできる保持治具３０を提供する。
2016203794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を保持する治具３０であって、  一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端に形成した出口３１と、各基板３２が閉じられたとき、前記コイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを、これらを構成している各巻線１０Ａの整列状態を維持したままの状態で保持し、かつ出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備えたことを特徴とするコイル１０の保持治具３０。
【請求項２】
前記基板３２のいずれか少なくとも一方の前記出口３１の近傍に、保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを防止するストッパ３１ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載の保持治具３０。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、モータや発電機のような電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用コイルの保持治具に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】  電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用コイルは、ロータを包み込むコアの多数のティースに巻回する場合、非常に困難を伴うものである。何故なら、各ティース間の巻回スペース（スロット）は、非常に狭く、奥深いものであるため、十分な磁束密度を得るための量のコイルを巻回するには熟練を要するからである。【０００３】  このような電気機械装置のコアにコイルの巻回を高密度で行え、機械化も可能な代表的な方法として、例えば特許文献１等に提案されているような、ティース毎にコイルを集中して巻回する「集中巻」と、特許文献２等に提案されているような、複数のスロットを跨いでコイルを巻き、コイルエンドで異相または同相のコイル同士を重なり合わせる「分布巻」とが知られている。【０００４】  特許文献１に記載されているコイルは、図２５の（ａ）に示すように、複数に分割された複数のコア７２の一つ一つに個別に巻回されるもので、各コア７２の一つのティース１０４には一つのコイルが巻回される。この一つのコイルだけを取り出して示したのが図２５の（ｂ）に示すものであり、平角線が３層にわたって巻回されているものである。コイルが巻回された各コア７２は、円環状に並べて一体化することにより、図２５の（ａ）に示すようなステータとなるのである。【０００５】  この特許文献１に提案されているコイル及び巻線装置では、集中巻していることから、後述する分布巻の場合に比較してコイルエンドを小さくでき、電機機械装置の小型化、高効率化に有効であるが、一方で、図２５の（ａ）に示すように、各スリットには、コイルの存在しない部分がどうしても発生する。Ｔ字形状のコア７２を円環状に一体化しなければならないからである。そして、平角線を、図２５の（ｂ）に示すような状態に巻回すれば、コイルのコーナー部において、平角線を直角に曲げる必要があって、平角線の曲げ部に無理が生ずる。また、この特許文献１にて提案されている巻線装置は、回転する巻枠に対してローラが前後しながら平角線に接触する構成であるため、対象となる巻線は、「平角線」に限られ、断面が円状の棒状線には適用できない。【０００６】  分布巻を採用している特許文献２に記載されているコイルは、図２６の（ａ）に示すように、コアのスリット間に収納される。このコアは、例えば４８個のスロット４１１間にティース４１４を設けて、夫々のティース４１４を環状のコアバック４３０と一体化したもので、このコアの各ティース４１４間（スリット）に、複数のティース４１４を跨いだ状態で、当該コイルはスリット間に収納されるのである。【０００７】  この一つのコイルだけを取り出して示したのが図２６の（ｂ）に示すものであり、平角線が複数層にわたって巻回されているものである。このコイルは、図２０にも示すように、「断面が矩形形状の導体素線をα巻きしたコイルが２連続で形成され、この２連続α巻コイルを小判状に成形して２連続の重ね巻コイルを形成し、固定子のスロットに挿入される。該２連続α巻コイルは巻枠に角線の中心部を押さえ、巻枠に取り付けた角線に２つのローラを相逆向きに回転させながら当てることにより形成される（当該特許文献２の要約より）」ものである。【０００８】  こ���特許文献２においては、図２６の（ｂ）のように形成したコイルを、例えば図２７に示すような内側治具３６の多数の溝内に収納しておいて、これをコア内に挿入してから各コイルを対応するスリット内に押し込み、コイル収納完了後に内側治具３６をコアから引き出して、図２６の（ａ）に示すようなコイル付コアとするものであることが記載されている。【０００９】  この特許文献２に提案されている、図２６の（ａ）に示すコイル付コアでは、図示されているように、「コイルエンド部」が「スロット部（コア部）」から上下に大きく突出していて、この様子から、コイルエンド部における「銅損」が大きくなっていると考えられる。「コイルエンド部」が「スロット部（コア部）」から大きく突出していることは、大きな「銅損」、つまりエネルギー損失が大きいことを意味するだけでなく、このようなコアを収納するのには大きなスペースを要することをも意味している。【００１０】  ところで、電気機械装置用のコイルは、一般的に、このコイル自体は勿論、このコイルが巻き付けられるべきティースや、コイルが収納されるべきスロットは、均等でかつ等間隔に形成されなければならない。各コイルが作り出す、あるいは各コイルが単位時間当たりに切り取る磁束密度を一定にすることにより、当該電気モータの回転を滑らかにし、安定した機能を発揮させる必要があるからである。【００１１】  また、エネルギー密度を高める最大の手段は、各スロット内に、コイルを構成する導線を最大限に詰めることであるが、図２５の（ａ）からも分かるように、狭くて深いスロット内に隙間なく導線（コイル）を詰めることは、前述した通り、そんなに簡単なことではない。【００１２】  さらに、この種のコイル、これが組み込まれるコア、さらには、これらを構成部品とする電気機械装置を、機械的かつ大量に製造しようとする場合には、次のような数々の課題を総合的かつ同時的に解決しなければならない。【００１３】  そして、コイル一般について言えることは、１つの従来のコイルが２つのスロット内に跨がって収納される場合、両スロット内の同一位置に、コイルの同一位置の巻線が位置することになる。各スロットは、ローター側であっても、コア側であっても、その電気機械装置の中心に対して放射状となるように形成されるから、それらの奥側間の寸法と、手前側間の寸法は異なっている。そうなると、通常のコイルが２つのスロット内に収納された場合、巻線は同じ位置に収納されることになって、スロットの奥側と手前側では各構成巻線（素線）に発生するインダクタンスがばらつき、全体としてコイル効率の低下を来すことになる。何故なら、各素線に同じ電圧が一斉に掛けられると、インダクタンスが小さい素線により多くの電流が流れることになって、このインダクタンスのばらつきは、コイル全体としての効率を低下させる方向に働くからである。従って、コイルについては、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きが均質化できて、コイル効率が高められるようにすることが要望されている。【００１４】  そこで、特許文献３に提案されている電機子では、当該特許文献３の請求項１に記載されているように、  「複数のスロットと、前記スロットの間に形成される複数のティースと��有する鉄芯と、複数本の素線の束からなる巻線であって、前記スロットに挿入され複数の前記ティースに渡って分布巻きによって複数回巻回される複数のコイル部と、前記コイル部同士を連結する連結部と、を有し、前記連結部において捻られた形状を有する前記巻線と、を備える電動機の電機子」であり、従来の電機子において、  「素線ごとのインダクタンスのばらつきが、コイルの効率を低下させ、モータ効率を低下させる要因となる」点に着目して、  「モータ効率を向上させることができる電動機の電機子および電動機を提供すること」を目的とした改善がなされている。【００１５】  一方、この特許文献３の段落００１３には、  「巻線は、コイル部と、連結部とを有する。コイル部は、スロットに挿入され、複数のティースに渡って分布巻きによって複数回巻回される。連結部は、コイル部同士を連結する。そして、巻線は、連結部において捻られた形状を有する」との記載があり、当該特許文献３の上記請求項１の記載からしても、特許文献３にて提案されている電機子は、  ・コイルは、複数のティースに渡って分布巻きによって複数回巻回されるものであること  ・コイル同士は、連結部によって連結されていること  ・巻線は、連結部において捻られた形状を有することを特徴とするものであることが理解できる。【００１６】  この特許文献３で述べられている「連結部」は、上記の通り、「コイル部同士を連結する」ものであり、後述する本発明でも述べている「コイル間を電気的に接続する渡り線」のことを意味するものであって、各コイル自体を構成している「コイルエンド」（分布巻された巻線の内のスロット内に挿入される部分を、コアの両側で電気的に接続する部分）を意味するものではない。換言すれば、この特許文献３で述べられている「連結部」を捩るだけでは、「コイルエンド」での巻線の稠密化を図って「銅損」発生を抑えることはできず、「コイルエンド」での電気機械装置の効率を向上させることはできない。【００１７】  以上の通り、この種のコイルについて、総合的かつ同時的に解決しなければならない課題として代表的に挙げられるのは、次の（Ａ）〜（Ｇ）である。（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。（Ｂ）コイル自体の製造や取扱いが容易であること。（Ｃ）コイルの各スロットに対する挿入を容易に行えるようにすること。（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。（Ｆ）電気機械装置としたときに、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きを均質化できて、コイル効率が高められるようにすること。（Ｇ）結果的に、電気機械装置をコンパクトで効率の良いものにでき、電気機械装置自体の製造をも容易にできるようにすること。であるが、これらの課題（Ａ）〜（Ｇ）は、上記特許文献１〜３等において提案されているように、少しずつ解決されてきている。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】    特許文献１：特開平１１−３１２６２１号公報、代表図、要約    特許文献２：特開２００９−１９５００５号公報、代表図、要約    特許文献３：特許第５３９４０５８号掲載公報 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】  そこで、本発明者等は、上記（Ａ）〜（Ｇ）を総合的かつ同時的に解決できるコイルとするにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、先に提案しているように、例えば、  「電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０であって、  少なくとも１本の巻線１０Ａを巻回することにより、各スロット２２内に収納される第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続しながらコア２０の外側に配置される第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂと、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａを整列性を維持した状態で保持する、２つの保持治具３０とを備えて、  これら２つの保持治具３０を相対回転させたとき、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａの整列性を維持した状態で、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに捩じり部分１０ｄが形成でき、かつ、各ティース２１間のスロット２２への取り付けができるようにしたことを特徴とする電気機械装置用のコイル１０」を完成したのであるが、その前提となる保持治具３０を明確にする必要性を痛感したのである。【００２０】  何故なら、従来の分布巻きされるコイルでは、これが最初に形成される形態は、図２５の（ｂ）にも示すように、巻線が巻かれるべき「巻き筒」の形態を残しているものであり、この形態はその後の各工程でバラけ易いものとなっているからである。まして、この巻き筒の形態を残している分布巻きされたコイルに何らかの力を加えて、必要な曲げあるいは変形加工を行ったり、最終的にはスロット内に挿入する場合に、巻線の最初の巻き順序あるいは巻線間の相対位置が崩れ易くなるから、これを阻止する必要がある。これを満足するのが、上述した保持治具３０なのである。【００２１】  すなわち、本発明の目的とするところは、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくすることができるコイル用の保持治具を提供することにある。 
【課題を解決するための手段】
【００２２】  以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実施形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、  「電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を保持する治具３０であって、  一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端に形成した出口３１と、各基板３２が閉じられたとき、前記コイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを、これらを構成している各巻線１０Ａの整列状態を維持したままの状態で保持し、かつ出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備えたことを特徴とするコイル１０の保持治具３０」である。【００２３】  すなわち、この請求項１に係る保持治具３０は、電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を製造するところから、各ティース２１間のスロット２２にコイル１０を取り付けまたは挿入するまでの一連の作業中で使用されるものであって、この間、コイル１０や、これを使用した電気機械装置の製造を容易にし、コイル１０のスロット２２内への取り付けまたは挿入を容易にし、さらには、各スロット２２内での巻線１０Ａの密度を高めたりして、最終的に、電気的特性が高く、インダクタンスの変化の少ない図１または図２２に示すような電機子１００を製造するのに使用されるものである。【００２４】  この請求項１に係る保持治具３０は、図２の（ｂ）、図３の（ａ）、及び図４〜図６に示すように、一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端に形成した出口３１と、この出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備えたことを基本構成とするものである。【００２５】  少なくとも２枚の基板３２は、図４の（ａ）〜（ｄ）、図５、及び図６に示すように、略四角形状のものであり、出口３１とは反対側でヒンジ等を使用して開閉自在に連結したものである。従って、図４の（ａ）〜（ｃ）、及び図５に示した実線部分と仮想線部分のように、一方の基板３２に対して他方の基板３２が閉じられたとき（実線部分）と、開放されたとき（仮想線部分）との２種類の態様が形成される。なお、この基板３２が少なくとも２枚であるのは、保持治具３０が図４に示したような場合には２枚でよいが、図５に示すように、中心の１枚の基板３２の両側に２枚の基板３２を開閉自在に設けて、巻線１０Ａの保持空所３２ａを２カ所形成する場合も想定しているからである。【００２６】  一方の基板３２に対して他方の基板３２が閉じられたときには、各基板３２間には巻線１０Ａの保持空所３２ａが少なくとも１カ所形成される。これらの基板３２が閉じられたとき、保持空所３２ａには、巻線１０Ａがその整列状態を維持したままの状態で保持されることになる。各基板３２が開放されたときには、この保持空所３２ａはオープンな状態となり、この場合の保持治具３０は、図２の（ｂ）、あるいは図８に示すように、一方の基板３２を巻筒４０の挿入溝４１内に挿入することにより、コイル１０の第１収納部���１１ａまたは第２収納部分１１ｂを受け取る態勢となるものである。【００２７】  以上のような保持治具３０は、これを使用した製造方法によって各コイル１０を製造し、後述する組付方法によって各コイル１０をコア２０のスロット２２に組み付けまたは挿入するものである。各コイル１０は、例えば図１に示した電機子１００のコア２０に組付けられるが、電気機械装置を構成してる「ロータ」に対しても適用できるものであることは言うまでもない。なお、これらのコア２０やロータは、コイル１０が取り付けられる複数のティース２１及びその間のスロット２２を有していれば、分割型であっても、ブロック型であっても、何れの形式のものであってもよい。【００２８】  各コイル１０は、図２及び図３の各（ａ）に示したように、後述する各スロット２２内に収納される第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続しながらコア２０の外側に配置される第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとを有して、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分は、２つの上記保持治具３０によって保持されるものである。また、このコイル１０は、図２の（ｂ）に示したように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位巻回部分の各径を連続的または段階的に変化させたものである。【００２９】  さて、このコイル１０は、図２の（ｂ）に示したようにして、巻筒４０上に少なくとも１本（図２中では２本の巻線１０Ａを同時的に巻回する場合が示してある）の巻線１０Ａを巻回することによって簡単に製造されるものである。すなわち、このコイル１０は、図２の（ｂ）に示したように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位巻回部分の各径が連続的または段階的に変化するように、筒状または枠状の巻筒４０に巻線１０Ａを巻回することによって形成されるものである。【００３０】  以上のように、各コイル１０は、巻筒４０上に巻回して形成されることから、図２４に示したような複雑な製造方法あるいは装置を必要としないで製造できるのである。【００３１】  巻線１０Ａによって形成される単位巻回部分の各径が連続的に変化するようにする巻筒４０には、図２の（ｂ）に示したように、当該巻筒４０の軸方向に沿った挿入溝４１が２つ形成してあるから、当該巻筒４０上に巻回した巻線１０Ａは、これらの挿入溝４１内に各保持治具３０の一方の基板３２を挿入し、他方の基板３２を閉じることにより、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成する部分において互いに平行状態を維持するように保持される。【００３２】  後述する実施形態で使用する保持治具３０は、図４〜図７に示すように、少なくとも２枚の四角形状の基板３２を１辺で開閉可能に連結したものであり、挿入溝４１にはその内の１枚を挿入した後、２枚目の基板３２を閉じて巻線１０Ａを保持するようにしたものである。従って、これらの２枚の基板３２の間には出口３１が形成される���のであり、この出口３１からは保持した巻線１０Ａが排出できるようになっている。【００３３】  そして、これらの保持治具３０は、この巻線１０Ａの各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを保持しながら、巻筒４０に対して相対移動させることにより、コイル１０として取り外され、分離されることになる。つまり、保持治具３０と巻筒４０とを相対移動させることにより、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａを各保持治具３０により互いに平行に保持したコイル１０とされる。【００３４】  なお、この実施形態では、複数の巻筒４０を、小径部は小径部で大径部は大径部で突合せながら、軸心方向に一体化ものが採用される。この場合には、隣接する各コイル１０間以外において巻線１０Ａを切断しておくことによって、２連になったコイル１０や、図２４の（ｂ）に示すような４連のコイル１０が、巻始め部分１０ａや巻終り部分１０ｂにおいて電気的に繋がったものとして形成できる。【００３５】  一方、巻始め部分１０ａと巻終り部分１０ｂとの間で巻線１０Ａを段階的に変化させる場合では、図８に示すような外径が複数段階に変化する筒部を連続的に形成した巻筒４０が採用される。勿論、各段階を形成している筒の表面は、当該巻筒４０の軸心と平行にしてあり、これらの各筒表面に巻回される巻線１０Ａが別の場所に移動できないようになっている。この段階的に変化されている巻筒４０での他の部分の構成は、前述した図２の（ｂ）に示す巻筒４０の場合と同様である。【００３６】  各保持治具３０は、完成直後のコイル１０の２箇所部分において、図２の（ａ）に示したように、このコイル１０を構成している巻線１０Ａがばらけないように保持しているが、これらの保持部分を上述してきたように、仮に第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂとするのである。そして、各保持治具３０からはみ出た部分を、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に電気的に連続する第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとするのである。そして、これらの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂには、次のようにして捩じり部分１０ｄが形成されるのである。【００３７】  すなわち、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを各保持治具３０で保持したまま、これらの保持治具３０を相対回転させれば、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂには、例えば図９〜図１１に示すような捩じり部分１０ｄが形成される。この捩じり部分１０ｄでは、巻始め部分１０ａを径の小さい方とすると、保持治具３０の回転角度を大きくすればする程、この巻始め部分１０ａの側から順に捩じり部分１０ｄの内側に入り込むことになり、この捩じり部分１０ｄの周囲に別のコイル１０の捩じり部分１０ｄが配置される密着空間ができるのである。【００３８】  そして、当該コイル１０の組付時には、この捩じり部分１０ｄには、別のコイル１０の捩じり部分１０ｄが隙間なく密着されることになり、図１及び図２２の各（ａ）に示したように、「コイルエンド」において最短距離で巻線１０Ａが配置されることになり、コイルエンドでの「銅損」や「鉄損」を少なくできるだけでなく、図１及び図２２の各（ｂ）に示した���うに、コイルエンドの高さを図２６の（ａ）に示した場合より格段に低くすることができて、電気機械器具（例えばモータ）としたときに、全体の容積を小さくすることができるのである。【００３９】  なお、これらの保持治具３０を平行に維持した状態で、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの中央部に力を加えれば、図２３の（ａ）にも示したような屈曲部分１０ｃが形成される。このとき、コイル１０が、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位巻回部分の各径が連続的または段階的に変化しているものであれば、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの下側にも、図２３の（ｃ）に示したような次コイル収納部１０ｅが形成できるのである。当該コイル１０の組付時には、この次コイル収納部１０ｅには、別のコイル１０の次コイル収納部１０ｅが挿入されることになり、コイルエンドでの「銅損」や「鉄損」を少なくできるだけでなく、図１及び図２２の各（ｂ）に示したように、コイルエンドの高さを図２６の（ａ）に示した従来の場合より格段に低くすることができる。【００４０】  以上のようにして製造されたコイル１０は、コア２０の各ティース２１間に形成されているスロット２２内に挿入されるのであるが、この挿入方法、あるいは組付方法としては、代表的に、１スロット-１コイルタイプと、１スロット-２コイルタイプとの２種類のタイプがある。これら各タイプの取付方法について、以下に項を分けて説明する。【００４１】（１スロット-１コイルタイプの取付方法）  このタイプの組付方法は、図２４に示したように、電気機械装置用のコア２０について、１つのスロット２２内に１つのコイル１０を収納して、図２２に示した電機子１００を完成させることを想定しているものであり、まず、図２３に示したように、１つのコイル１０を保持している２つの保持治具３０間にある２つの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂ間に屈曲部分１０ｃをそれぞれ形成するのである。【００４２】  これにより、図２３の（ａ）〜（ｃ）に示したように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａに形成されている第一径部分が、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂに形成されている第二径部分より各保持治具３０に対して連続的または段階的に変化しているから、２つの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂのぞれぞれと各保持治具３０の端部との間には、図２３の（ｃ）に示したように、屈曲部分１０ｃの下側には、巻終り部分１０ｂ部分が最大開口となる次コイル収納部１０ｅが自然と形成されるのである。【００４３】  この屈曲部分１０ｃが形成されているコイル１０を採用して、１番目のコイル１０を保持している２つの保持治具３０の各出口３１を、所定寸法離れた２つのスロット２２の軸方向開口２３にそれぞれ対向させる。次いで、各保持治具３０が保持している第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、各出口３１から各スロット２２内に押し込むのである。【００４４】  そして、次のコイル１０について、その屈曲部分１０ｃを、先のコイル１０の屈曲部分１０ｃ内に挿入しながら、先のコイル１０が���り付けられているスロット２２の次のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行う。この場合、２つ目のコイル１０についても屈曲部分１０ｃが形成されているから、この屈曲部分１０ｃは、１つ目のコイル１０における屈曲部分１０ｃ内に隙間無く収納されることになる。【００４５】  以下同様にして、次々にコイル１０が組み付けられれば、コイル１０の組み付けがコア２０を対象とする場合には、図２３の（ｃ）及び図２４に示したように、コア２０のロータが収納されるべき中側に例えば第１コイルエンド１２ａの屈曲部分１０ｃが突出するから、これらの屈曲部分１０ｃは、反対側に折り曲げられる。なお、コイル１０の組み付けがロータを対象とする場合には、第１コイルエンド１２ａや第２コイルエンド１２ｂの屈曲部分１０ｃは中心側に向かうから、折り曲げは不要となる。【００４６】  なお、この１スロット-１コイルタイプの場合の屈曲部分１０ｃは、次の１スロット-２コイルタイプの場合の次コイル収納部１０ｅに該当することになる。【００４７】（１スロット-２コイルタイプの取付方法）  このタイプの組付方法は、上記１スロット-１コイルタイプの組付方法とは異なって、図２０に示したように、ロータ２０が複数有している各スロット２２内に、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａと、２つ目のコイル１０の第２収納部分１１ｂとをそれぞれ挿入あるいは組み付けて、図１に示したような電機子１００を完成させることを想定しているものである。この組み付方法は、図２０の（ａ）に示したように、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、１つ目のスロット２２と、これから所定距離離れたスロット２２との全体にそれぞれ収納するのであるが、このときには、各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａは各スロット２２内にてばらけた状態にあり、以降に収納されてくる別のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂが詰められる余裕を残しているのである。【００４８】  この組付方法では、コイル１０の第１収納部分１１ａを保持している保持治具３０の出口３１を１つのスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第１収納部分１１ａを当該スロット２２に挿入するのである。ここで、第１収納部分１１ａが挿入されるべきスロット２２内に他のコイル１０の第２収納部分１１ｂが未だ挿入されていない場合には、第１収納部分１１ａを構成している巻線１０Ａはスロット２２内にてばらけた状態で収納され、以降に収納されてくる別のコイル１０の第２収納部分１１ｂが強制的に詰められることにより、先のコイル１０の第１収納部分１１ａと後のコイル１０の第２収納部分１１ｂとが密着状態で収納される。なお、この挿入は、保持治具３０内の巻線１０Ａを押し出す押出し板によって行うが、巻線１０Ａ自体が有している弾性力によって自動的に行えることもある。【００４９】  次に、当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している保持治具３０を、第１収納部分１１ａを保持していた保持治具３０に対して捩じることにより、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに、図５に例示するような捩じり部分１０ｄを形成する。この捩じり部分１０ｄは、図２��（ａ）の状態にあった２つの保持治具３０について互いに相対回転することによって形成される。【００５０】  この捩じり部分１０ｄを形成するときには、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位巻回部分の各径が連続的または段階的に変化しているから、捩じり部分１０ｄにおいては、小さい径の単位巻回部分から大きい径の単位巻回部分に従って順に上側に捩じれたものとなっており、１つ目のコイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの周囲には、図９及び図２０の各（ｂ）にも示したように、２つ目のコイル１０の捩じり部分１０ｄを密着状態で配置できる空間、つまり次コイル収納部１０ｅが形成されることになる。【００５１】  次いで、当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している他の保持治具３０の出口３１を、上述した１つのスロット２２から離れた別のスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第２収納部分１１ｂを当該スロット２２に保持治具３０の押出し板によって押し出し挿入する。【００５２】  次のコイル１０について、上記工程を経ることにより形成した捩じり部分１０ｄ及び次コイル収納部１０ｅを、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄ及び次コイル収納部１０ｅに重ねながら、先のコイル１０が取り付けられているのとは別のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行い、これを順次繰り返す。【００５３】  このとき、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄの中心部分は、捩じりにより周囲部分より絞られた状態にあり、この捩じり部分１０ｄの周囲部分は広がり状態にあるから、当該コイル１０の捩じり部分１０ｄ近傍には、スロット２２間のピッチ分だけ離れた次のスロット２２に挿入されるべき次のコイル１０の捩じり部分１０ｄが密着状態で収納されるべき空間、つまり次コイル収納部１０ｅが形成されている。換言すれば、次のコイル１０の捩じり部分１０ｄは、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄに絡みながら配置されるのであり、先のコイル１０とこれに隣接する次のコイル１０の挿入が完了すれば、これら捩じり部分１０ｄ及び次コイル収納部１０ｅ間は密着状態になっているのである。【００５４】  そして、挿入操作の最終段階においては、複数のスロット２２に対して分布巻した２本のコイル１０を、「１スロット-２コイル」状態で挿入しようとすれば、当然最終段階で先に入れたコイル１０が邪魔になる場面がでてくる。この最終段階とは、１番目〜７番目のコイル１０の第１収納部分１１ａが、１番目〜７番目のスロット２２にそれぞれ順に挿入される場合には、最終ｎ番目〜（ｎ-６）番目のコイル１０の第２収納部分１１ｂが、最終ｎ番目〜（ｎ-６）番目のスロット２２に挿入される段階となる。【００５５】  そこで、挿入操作の最終段階において、第２収納部分１１ｂを収納すべきスロット２２に先のコイル１０の第１収納部分１１ａが収納されている箇所については、この第１収納部分１１ａを一旦取り出してから、後のコイル１０の第２収納部分１１ｂを収納し、後の第２収納部分１１ｂをスロット２２の奥側に押し込みながら取り出されている先の第１収納部分１１ａを手前側に��すのである。【００５６】  以上の各コイル１０のスロット２２に対する挿入には、図１５に示したようなコイル取付装置５０が使用される。このコイル取付装置５０は、多数のコイル１０を保持治具３０毎収納できるコイル棚５１と、コア２０を順次回転させて位置決めするコア回転部５２を備えていて、コイル棚５１から各コイル１０をコア回転部５２で支持されているコア２０に保持治具３０毎送り込めるものである。なお、このコイル棚５１には、各コイル１０が、図９に示したような状態で収納されている。【００５７】  また、このコイル取付装置５０は、コア回転部５２上のコア２０に対して個別に出入され、個別に回転するアシスト第１アーム５３ａ及びアシスト第２アーム５３ｂを有していて、これらのアシスト第１アーム５３ａ及びアシスト第２アーム５３ｂは、各コイル１０の状態に応じて作動して、各コイル１０の例えば第２収納部分１１ｂの捩じりを行って捩じり部分１０ｄを形成する。この場合には、本発明に係る保持治具３０が使用される。【００５８】  以上のように、この請求項１に係る保持治具３０を使用して製造されるコイル１０は、少なくとも１本の巻線１０Ａを分布巻したものであり、２つの保持治具３０で２箇所部分が保持されるものである。これらの保持治具３０は、当該コイル１０の完成後からコア２０の所定のスロット２２への収納が済むまでの間、分布巻された巻線１０Ａが整列性を維持できるように、つまりばらけないようにするとともに、コイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂについての収納までの変形加工を、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂに変化を与えないで可能にするものである。【００５９】  このコイル１０は、特許文献２等に提案されているような、複数のスロットを跨いでコイルを巻き、コイルエンドで異相または同相のコイル同士を重なり合わせる「分布巻」がなされるものであり、２箇所のスロット２２にそれぞれ纏めて収納されることになる第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを有している。これらの第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂは、図２及び図３の各（ａ）にも示すように、２つの保持治具３０でそれぞれ保持されるものであり、各保持治具３０の図示上側に第１コイルエンド１２ａを、また図示下側に第２コイルエンド１２ｂを露出させた状態とするものである。なお、図２の（ａ）に示すように、このコイル１０では、他のコイル１０や電源に電気的接続を行うために、巻線１０Ａの両端部を当該コイル１０から突出状態で残しているものである。【００６０】  なお、このコイル１０は複数のものが電気的に連続したものに形成されることがあるが、この場合には、図１０に示すように、コア２０の一端面側（決められた側）に渡り線１０Ｃが出るようにしたものであり、この渡り線１０Ｃによって各コイル１０は電気的に連続したものとなされる。なお、各渡り線１０Ｃによって電気的に接続された各コイル１０の内、両端となる各コイル１０の渡り線１０Ｃは、それぞれ動力線及びアース線として使用される。勿論、これらのコイル１０を構成している渡り線１０Ｃ以外の巻線１０Ａは、後述する第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ、第１コイルエンド１２ａ及び���２コイルエンド１２ｂとして使用され、それぞれの部分を構成している巻線１０Ａは電気的に連続している。【００６１】  このようなコイル１０は、その基本構成は、少なくとも１本の巻線１０Ａを例えば筒状物あるいは枠状物に分布巻することにより、各スロット２２内に収納されるべき第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続しながらコア２０の外側に配置される第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとが形成されており、コイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分は、本発明に係る２つの保持治具３０によって、巻線１０Ａの整列性を維持した状態で保持されるものである。従って、このコイル１０は、（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。ができるものとなっているのである。【００６２】  ところで、このコイル１０において、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分を各保持治具３０によって、巻線１０Ａの整列性を維持した状態で保持してあることは重要である。何故なら、各コイル１０のティース２１に対する挿入時において、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに次コイル収納部１０ｅを形成する場合（１スロットに１コイルを収納する場合）、あるいは第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに捩じり部分１０ｄを形成してコイル１０毎の捩じり部分１０ｄが互いに重なり合えるようにする場合（１スロットに２コイルを収納する場合）に、１つ目のコイル１０における第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂ自体が、次のコイル１０における第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂを隙間無く重なり合えるように自然に変形させる必要があるからである。従って、この保持治具３０を使用して形成されるコイル１０は、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。ができるものとなっているのである。【００６３】  また、以上の１スロットに１コイルを収納する場合も、１スロットに２コイルを収納する場合も、分布巻きした各コイル１０は、図９の（ｂ）に示した状態にしてから収納される。換言すれば、１つのコイル１０についてみてみると、１つ目のスロット２２内に収納される第１収納部分１１ａの位置は、当該コイル１０の捩じり部分１０ｄの存在によって、所定距離離れた２つ目のスロット２２内に収納される第２収納部分１１ｂの位置とは反対側になる。【００６４】  この状態、つまり第１収納部分１１ａと第２収納部分１１ｂとが、当該コイル１０の捩じり部分１０ｄの存在によって反対側になると、図２０の（ａ）にも具体的に示すように、１つ目のスロット２２内に収納される第１収納部分１１ａの巻線１０Ａの最初部分が手前側であった場合に、所定距離離れた２つ目のスロット２２内に収納される第２収納部分１１ｂの巻線１０Ａの最後部分は、当該スロット２２の奥側に位置することになるのである。【００６５】  一般に、捩じり部分が存在しなくて分布巻きされた１つのコイルが２つのスロット内に収納された場合、両スロット内では、第１収納部分の巻線の最初部分も、所定距離離れた２つ目のスロット内に収納される第２収納部分の巻線の最初部分も、各スロットの同じ部位に位置することになる。そして、各スロットは、ローター側であっても、コア側であっても、その電気機械装置の中心に対して放射状となるように形成されるから、それらの奥側間の寸法と、手前側間の寸法は異なっている。そうなると、捩じり部分が存在しなくて分布巻きされた１つのコイルが２つのスロット内に収納された場合、巻線は同じ位置に収納されることになって、スロットの奥側と手前側では各構成巻線（素線）に発生するインダクタンスがばらつき、全体としてコイル効率の低下を来すことになる。何故なら、各素線に同じ電圧が一斉に掛けられると、インダクタンスが小さい素線により多くの電流が流れることになって、このインダクタンスのばらつきは、コイル全体としての効率を低下させる方向に働くからである。【００６６】  この点、各コイル１０では、本発明に係る保持治具３０によって形成できた捩じり部分１０ｄの存在によって、例えば図９の（ｂ）または図２０の（ａ）に示すように、１つ目のスロット２２内に収納される第１収納部分１１ａの巻線１０Ａの最初部分が手前側であった場合に、所定距離離れた２つ目のスロット２２内に収納される第２収納部分１１ｂの巻線１０Ａの最後部分は、当該スロット２２の奥側に位置することになり、当該コイル１０の各部（素線）毎におけるインダクタンスのばらつきが低減若しくは抑制されて、より多くの磁束を生じさせることになるのである。【００６７】  当該コイル１０の各部（素線）毎におけるインダクタンスのばらつきが低減若しくは抑制されることになれば、当該コイル１０自体の全体的な効率低下が抑制されるため、結果として、当該コイル１０を採用した電気機械装置自体の効率を向上させることができるのであり、この電気機械装置自体は、高出力化、小型化、軽量化がなされることになるのである。【００６８】  以上の通り、各コイル１０では、本発明に係る保持治具３０によって形成できた捩じり部分１０ｄの存在によって、各部（素線）毎におけるインダクタンスのばらつきが低減若しくは抑制されるのであり、当該コイル１０を採用した電気機械装置自体は、高出力化、小型化、軽量化がなされることになるのである。結果として、各コイル１０では、（Ｆ）電気機械装置としたときに、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きを均質化できて、コイル効率が高められるようにすること。ができるのである。【００６９】  当該請求項１に係る保持治具３０によって形成できたコイル１０を採用すれば、（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。（Ｂ）コイル自体の製造や取扱いが容易であること。（Ｃ）コイルの各スロットに対する挿入を容易に行えるようにすること。ができるのであり、上述した、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。とも合わせて、（Ｆ）電気機械装置としたときに、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きを均質化できて、コイル効率が高められるようにすること。（Ｇ）結���的に、電気機械装置をコンパクトにでき、電気機械装置自体の製造を容易にできるようにすること。ができることになるのである。【００７０】  従って、この請求項１に係る保持治具３０は、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくし得るものとなっているのである。【００７１】  以上の課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係る電気機械装置用のコイル１０について、  「基板３２のいずれか少なくとも一方の前記出口３１の近傍に、保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを防止するストッパ３１ａを設けたこと」である。【００７２】  上記請求項１に係る保持治具３０の２つは、分布巻した各コイル１０の２箇所部分を保持するものであり、これらの保持治具３０は、当該コイル１０の完成後からコア２０の所定のスロット２２への収納が済むまでの間、分布巻された巻線１０Ａがばらけないようにするとともに、コイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂについての収納までの変形加工を、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂに変化を与えないで可能にするものである。そして、これら２つの保持治具３０は、コイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分の巻線１０Ａの整列性を維持した状態で保持するものである。【００７３】  上記請求項１の保持治具３０は、その各基板３２によってコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分の巻線１０Ａを挟み込むものであるから、その際の摩擦力によって巻線１０Ａの整列性を維持することは十分可能である。しかしながら、この摩擦力に抗する力が他から働いた場合には、対処できないことがあり得る。そこで、この請求項２に係る保持治具３０では、基板３２のいずれか少なくとも一方の前記出口３１の近傍に、保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを防止するストッパ３１ａを設けたのである。【００７４】  ストッパ３１ａは、図４の（ｂ）〜（ｄ）に示すように、種々な態様のものがあるが、保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを防止するには、保持治具３０の出口３１の近傍に設けるのが、最も適している。何故なら、出口３１は、互いに開閉される基板３２の各巻線１０Ａの挿入側に形成されているからである。【００７５】  図４の（ｂ）に示す例では、上述した巻筒４０の挿入溝４１内に挿入される基板３２とは反対側の基板３２の先端に固定的なストッパ３１ａを形成したものであり、図４の（ｃ）に示す例では、巻筒４０の挿入溝４１内に挿入される基板３２とは反対側の基板３２の先端にストッパ３１ａを開閉可能に形成したものであり、図４の（ｄ）に示す例では、互いに開閉される基板３２の出口３１近傍の挿入穴を形成しておき、この挿入穴内にストッパ３１ａ（ピンとしてある）を挿入してストッパ機能を発揮するようにしたものである。【００７６】  いずれの場合も、図４の（ｂ）〜（ｄ）の実線で示すように、各巻線１０Ａを保持空所３２ａから飛び出さそうとする力が他から働いた場合にも、ストッパ３１ａによって保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを阻止するものであり、各巻線１０Ａの整列性を維持することになるものである。【００７７】  従って、この請求項２に係る保持治具３０は、ストッパ３１ａによって保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを各作業中において阻止するのであり、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくし得るものとなっているのである。 
【発明の効果】
【００７８】  以上、説明した通り、本発明においては、  「電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を保持する治具３０であって、  一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端に形成した出口３１と、各基板３２が閉じられたとき、前記コイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを、これらを構成している各巻線１０Ａの整列状態を維持したままの状態で保持し、かつ出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備えたこと」ことにその構成上の主たる特徴があり、これにより、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくすることのできる保持治具３０を提供することができるのである。 
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】２つのコイル１０を１スロットに取り付けて形成したコアを示すも@0001ので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明に係る保持治具３０を使用して形成されるコイル１０を示す@0002もので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は製造方法を説明する断面図である。
【図３】同コイル１０を示すもので、（ａ）は巻線１０Ａを保持した２つの@0003保持治具３０を１つの平面上においたときの正面図、（ｂ）は巻線１０Ａを７本で代表的に示した平面図である。
【図４】本発明に係る保持治具３０の、図３の（ａ）中の２−２線に沿って@0004見た側面図を示すもので、（ａ）はストッパ３１ａのない例の側面図、（ｂ）はストッパ３１ａを出口３１の近傍に設けた第１例の側面図、（ｃ）はストッパ３１ａを出口３１の近傍に開閉可能に設けた第２例の側面図、（ｄ）はピンであるストッパ３１ａを出口３１の近傍に設けた挿入穴内に挿入する例の側面図である。
【図５】中心の基板３２の両側にそれぞれ開閉される基板３２を設けた保持@0005治具３０の側面図である。
【図６】本発明に係る保持治具３０の出口３１に、スロット２２の入り口に@0006対する案内を行うリップ３６を設けた場合の部分拡大平面図である。
【図７】ストッパ３１ａを設けた陽動板３３を有する保持治具３０を示すも@0007ので、（ａ）はストッパ３１ａによって出口３１を閉じた状態の側面図、（ｂ）はストッパ３１ａの開放方向へ陽動板３３が回動されて出口３１を開いた状態の側面図である。
【図８】段階的に縮径するコイル１０を形成するための巻筒４０の断面図で@0008ある。
【図９】本発明に係る保持治具３０による保持がなされているコイル１０を@0009示すもので、（ａ）は巻線１０Ａを保持した２つの保持治具３０を互いに平行にしたときの正面図、（ｂ）は巻線１０Ａを６本で代表的に示した平面図である。
【図１０】同保持治具３０による保持がなされているコイル１０の２本を示@0010すもので、各コイル１０間を渡り線１０Ｃによって電気的に連続した場合を示す側面図である。
【図１１】図１０に示す２本のコイル１０のそれぞれに捩じり部分１０ｄ及@0011び次コイル収納部１０ｅを形成しながら重ね巻きした場合を示す平面図である。
【図１２】同コイル１０をコアの各スロット２２に取り付けるためのコイル@0012取付装置５０の全体斜視図である。
【図１３】同コイル取付装置５０によって１巻のコイル１０を２つのスロッ@0013ト２２に跨って挿入する全行程を７段階に分けたときの第１段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
【図１４】同第２段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ@0014）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
【図１５】同第３段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ@0015）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
【図１６】同第４段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ@0016）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
【図１７】同第５段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ@0017）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
【図１８】同第６段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ@0018）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
【図１９】同最終の第７段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図@0019、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す平面図である。
【図２０】２本のコイル１０をスロット２２に収納する場合の位置関係を説@0020明するもので、（ａ）は１本目のコイル１０を挿入したときを、（ｂ）は２本目のコイル１０を挿入したときを示すコア２０の部分平面図である。
【図２１】同７本のコイル１０をスロット２２に順に収納したときを示すコ@0021ア２０の部分平面図である。
【図２２】１つのコイル１０を１スロットに取り付けて形成したコアを示す@0022もので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２３】本発明に係るコイル１０で屈曲部分１０ｃ及び次コイル収納部１@0023０ｅを形成したものを示すもので、（ａ）は２つの保持治具３０を互いに平行にした時の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）中の１−１線でみた断面図である。
【図２４】１本のコイル１０を１つのスロット２２に収納する場合の位置関@0024係を説明するコア２０の部分平面図である。
【図２５】特許文献１にて提案されている技術を示すもので、（ａ）はステ@0025ータの平面図、（ｂ）はコイルの斜視図である。
【図２６】特許文献２にて提案されている技術を示すもので、（ａ）はステ@0026ータの斜視図、（ｂ）はコイルの斜視図である。
【図２７】特許文献２に提案されている、コイルの挿入装置の斜視図である@0027。  発明を実施するための形態：
【００８０】  次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を図面に示した実施の形態に従って説明すると、図２の（ｂ）、図３の（ａ）、及び図４〜図６には、請求項１に係る保持治具３０が示してあり、この保持治具３０は、一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端に形成した出口３１と、この出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備えている。【００８１】  少なくとも２枚の基板３２は、図４の（ａ）〜（ｄ）、図５、及び図６に示したように、略四角形状のものであり、出口３１とは反対側でヒンジ等を使用して開閉自在に連結したものである。従って、図４の（ａ）〜（ｃ）、及び図５に示した実線部分と仮想線部分のように、一方の基板３２に対して他方の基板３２が閉じられたとき（実線部分）と、開放されたとき（仮想線部分）との２種類の態様が形成される。なお、この基板３２が少なくとも２枚であるのは、保持治具３０が図４に示したような場合には２枚でよいが、図５に示すように、中心の１枚の基板３２の両側に２枚の基板３２を開閉自在に設けて、巻線１０Ａの保持空所３２ａを２カ所形成する場合も想定しているからである。【００８２】  一方の基板３２に対して他方の基板３２が閉じられたときには、各基板３２間には巻線１０Ａの保持空所３２ａが少なくとも１カ所形成される。これらの基板３２が閉じられたとき、保持空所３２ａには、巻線１０Ａがその整列状態を維持したままの状態で保持されることになる。各基板３２が開放されたときには、この保持空所３２ａはオープンな状態となり、この場合の保持治具３０は、図２の（ｂ）、あるいは図８に示すように、一方の基板３２を巻筒４０の挿入溝４１内に挿入することにより、コイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを受け取る態勢となるものである。【００８３】  なお、図６には、本発明に係る保持治具３０の出口３１に、スロット２２の入り口に対する案内を行うリップ３６を設けた場合の部分拡大平面図が示してある。このリップ３６は、出口３１近傍の両基板３２の各１辺（各基板３２を開閉自在に連結しているヒンジの軸方向と同じ方向の辺）に、図６に示したように、基板３２の端縁から突出（実施形態では０．５〜１．０ｍｍ程度の高さ）させたものである。また、これら両リップ３６間は、各スロット２２の軸方向開口２３の幅と同じにしてあり、閉じた基板３２の各リップ３６が、対象となるスロット２２の軸方向開口２３内に入り込んで、保持治具３０の保持空所３２ａ内にあった巻線１０Ａが当該スロット２２内に滑らかに入れるように、各巻線１０Ａの案内をするものである。【００８４】  図１には、本発明に係る保持治具３０を使用して形成したコイル１０を採用して、１つのスロット２２に２の分布巻したコイル１０を挿入して完成させたステータ１００の平面図と正面図が示してある。一方、図２２には、本発明に係る保持治具３０を使用して形成したコイル１０を採用して、１つのスロット２２に１の分布巻したコイル１０を挿入して完成させたステータ１００の平面図と正面図が示してある。これらのステータ１００は、電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置、例えばモータや発電機を構成す��ものであり、中心部には図示しないロータが収納される。【００８５】  本発明に係る保持治具３０を使用して形成したコイル１０は、例えば図１に示したステータ１００のコア２０に組付けられるが、電気機械装置を構成してる「ロータ」に対しても適用できるものであることは言うまでもない。なお、これらのコア２０やロータは、コイル１０が取り付けられる複数のティース２１及びその間のスロット２２を有していれば、図２５に示した分割型であっても、図２６に示したブロック型であっても、何れの形式のものであってもよい。【００８６】  このコイル１０は、図２及び図３の各（ａ）に示したように、後述する各スロット２２内に収納される第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続しながらコア２０の外側に配置される第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとを有して、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分を、２つの保持治具３０によって保持したものである。また、このコイル１０は、図２の（ｂ）に示したように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径を段階的に変化させたものである。【００８７】  さて、このコイル１０は、図２の（ｂ）に示したようにして、巻筒４０上に少なくとも１本（図２中では２本の巻線１０Ａを同時的に巻回する場合が示してある）の巻線１０Ａを巻回することによって簡単に製造されるものである。すなわち、このコイル１０は、図２の（ｂ）に示したように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化するように、筒状または枠状の巻筒４０に巻線１０Ａを巻回することによって形成されるものである。【００８８】  以上のように、各コイル１０は、図２の（ｂ）または図８に示したような巻筒４０上に巻回して形成されることから、図２０に示したような複雑な製造方法あるいは装置を必要としないで製造できるだけでなく、当該コイル１０を構成するための巻線１０Ａとして、図２５あるいは図２６の各（ｂ）に示したような「平角線」に限らず、一般的に採用されている「棒状線（丸線）」を採用できるのである。【００８９】  巻筒４０には、図２の（ｂ）に示したように、当該巻筒４０の軸方向に沿った挿入溝４１が２つ形成してあるから、当該巻筒４０上に巻回した巻線１０Ａは、これらの挿入溝４１内に各保持治具３０を挿入することにより、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成する部分において互いに平行状態を維持するように保持される。【００９０】  本実施形態で使用する保持治具３０は、２枚の四角形状の板を１辺で開閉可能に連結したものであり、挿入溝４１にはその内の１枚を挿入した後、２枚目の板を閉じて巻線１０Ａを保持するようにしたものである。従って、これらの２枚の板の間には、図３及び図４の各（ｂ）に示したような出口３１が形成されるものであり、この出口３１からは保持した巻線１０Ａが排出できるよう��なっている。なお、この保持治具３０としては、ロボットハンドが適用できるものである。【００９１】  そして、これらの保持治具３０は、この巻線１０Ａの各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを保持しながら、巻筒４０に対して相対移動させることにより、コイル１０として取り外され、分離されることになる。つまり、保持治具３０と巻筒４０とを相対移動させることにより、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａを各保持治具３０により互いに平行に保持したコイル１０が完成される。【００９２】  なお、この実施形態における製造方法では、複数の巻筒４０を、小径部は小径部で大径部は大径部で突合せながら、軸心方向に一体化ものが採用される。この場合には、隣接する各コイル１０間以外において巻線１０Ａを切断しておくことによって、２連になったコイル１０や、図２６の（ｂ）に示すような４連のコイル１０が、巻始め部分１０ａや巻終り部分１０ｂにおいて電気的に繋がったものとして形成できる。【００９３】  各保持治具３０は、完成直後のコイル１０の２箇所部分において、図２の（ａ）に示したように、このコイル１０を構成している巻線１０Ａがばらけないように保持しているが、これらの保持部分を上述してきたように、仮に第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂとするのである。そして、各保持治具３０からはみ出た部分が、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に電気的に連続する第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとなるのである。なお、これらの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂには、以下に説明する通り、１スロット-１コイルタイプの組付方法を採用する場合は、次コイル収納部１０ｅ及びこれに伴う次コイル収納部１０ｅが形成されるのであり、１スロット-２コイルタイプの組付方法を採用する場合は、捩じり部分１０ｄが形成されるのである。【００９４】  何れにしても、完成されたコイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂにおいては、図２及び図３の各（ａ）に示したように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分（小さい方とする）と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分（大きい方とする）との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化している。【００９５】  このため、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを各保持治具３０で保持したまま、これらの保持治具３０を回転させれば、１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂには、例えば図９に示すような捩じり部分１０ｄが形成される。この捩じり部分１０ｄでは、巻始め部分１０ａを径の小さい方とすると、保持治具３０の回転角度を大きくすればする程、この巻始め部分１０ａの側から順に捩じり部分１０ｄの内側に入り込むことになり、この捩じり部分１０ｄの周囲に別のコイル１０の捩じり部分１０ｄが配置される密着空間ができるのである。【００９６】  そして、当該コイル１０の組付時には、この捩じり部分１０ｄには、別のコイル１０の捩じり部分１０ｄが隙間なく密着されることになり、図１及び図２２の各（ａ）に示したように、「コイルエンド」において最短距離で巻線１０Ａが配置されることになり、コイルエンドでの「銅損」や「鉄損」を少なくできるだけでなく、図１及び図２２の各（ｂ）に示したように、コイルエンドの高さを図２６の（ａ）に示した場合より格段に低くすることができて、電気機械器具（例えばモータ）としたときに、全体の容積を小さくすることができるのである。【００９７】  一方、これらの保持治具３０を平行に維持した状態で、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの中央部に力を加えれば、図２３の（ａ）にも示したような次コイル収納部１０ｅが形成される。このとき、コイル１０が、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化しているものであれば、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの下側にも、図２３の（ｃ）に示したような次コイル収納部１０ｅが形成できるのである。当該コイル１０の組付時には、この次コイル収納部１０ｅには、別のコイル１０の次コイル収納部１０ｅが挿入されることになり、コイルエンドでの「銅損」や「鉄損」を少なくできるだけでなく、図１及び図２２の各（ｂ）に示したように、コイルエンドの高さを図２６の（ａ）に示した場合より格段に低くすることができる。【００９８】  以上のようにして製造されたコイル１０は、コア２０の各ティース２１間に形成されているスロット２２内に挿入されるのであるが、この挿入方法、あるいは組付方法としては、代表的に、１スロット-１コイルタイプと、１スロット-２コイルタイプとの２種類のタイプがある。これら各タイプの取付方法について、以下に項を分けて説明する。【００９９】（１スロット-１コイルタイプの取付方法）  このタイプの組付方法は、図２４に示したように、電気機械装置用の１つのスロット２２内に１つのコイル１０を収納して、図２２に示したステータ１００を完成させることを想定しているものであり、まず、図２３に示したように、１つのコイル１０を保持している２つの保持治具３０間にある２つの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂ間に次コイル収納部１０ｅをそれぞれ形成するのである。【０１００】  これにより、図２３の（ａ）〜（ｃ）に示したように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａに形成されている第一径部分が、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂに形成されている第二径部分より各保持治具３０に対して段階的に変化しているから、２つの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂのぞれぞれと各保持治具３０の端部との間には、図２３の（ｃ）に示したように、次コイル収納部１０ｅの下側には、巻終り部分１０ｂ部分が最大開口となる次コイル収納部１０ｅが自然と形成されるのである。【０１０１】  この次コイル収納部１０ｅが形成されているコイル１０を採用して、１番目のコイル１０を保持している２つの保持治具３０の各出口３１を、所定寸法離れた２つのスロット２２の軸方向開口２３にそれぞれ対向させる。次いで、各保持治具３０が保持している第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、各出口３１から各スロット２２内に押し込むのである。【０１０２】  そして、次のコイル１０について、上記工程（ａ）〜（ｃ）を経ることにより形成した次コイル収納部１０ｅを、先のコイル１０の次コイル収納部１０ｅ内に挿入しながら、先のコイル１０が取り付けられているスロット２２の次のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行う。この場合、２つ目のコイル１０についても、図２３に示したような次コイル収納部１０ｅが形成されているから、この次コイル収納部１０ｅは、１つ目のコイル１０における次コイル収納部１０ｅ内に隙間無く収納されることになる。【０１０３】  以下同様にして、次々にコイル１０が組み付けられれば、コイル１０の組み付けがコア２０を対象とする場合には、図２３の（ｃ）及び図２４に示したように、コア２０のロータが収納されるべき中側に例えば第１コイルエンド１２ａの次コイル収納部１０ｅが突出するから、これらの次コイル収納部１０ｅは、反対側に折り曲げられる。なお、コイル１０の組み付けがロータを対象とする場合には、第１コイルエンド１２ａや第２コイルエンド１２ｂの次コイル収納部１０ｅは中心側に向かうから、折り曲げは不要となる。【０１０４】（１スロット-２コイルタイプの取付方法）  このタイプの組付方法は、上記１スロット-１コイルタイプの組付方法とは異なって、図２０に示したように、ロータ２０が複数有している各スロット２２内に、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａと、２つ目のコイル１０の第２収納部分１１ｂとをそれぞれ挿入あるいは組み付けて、図１に示したようなステータ１００を完成させることを想定しているものである。この組み付方法は、図２０の（ａ）に示したように、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、１つ目のスロット２２と、これから所定距離離れたスロット２２との全体にそれぞれ収納するのであるが、このときには、各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａは各スロット２２内にてばらけた状態にあり、以降に収納されてくる別のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂが詰められる余裕を残しているのである。【０１０５】  この組付方法では、コイル１０の第１収納部分１１ａを保持している保持治具３０の出口３１を１つのスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第１収納部分１１ａを当該スロット２２に挿入するのである。ここで、第１収納部分１１ａが挿入されるべきスロット２２内に他のコイル１０の第２収納部分１１ｂが未だ挿入されていない場合には、第１収納部分１１ａを構成している巻線１０Ａはスロット２２内にてばらけた状態で収納され、以降に収納されてくる別のコイル１０の第２収納部分１１ｂが強制的に詰められることにより、先のコイル１０の第１収納部分１１ａと後のコイル１０の第２収納部分１１ｂとが密着状態で収納される。なお、この挿入は、保持治具３０内の巻線１０Ａを押し出す押出し板によって行うが、巻線１０Ａ自体が有している弾性力によって自動的に行えることもある。【０１０６】  次に、当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している保持治具３０を、第１収納部分１１ａを保持していた保持治具３０に対して捩じることにより、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに、図９に例示するような捩じ��部分１０ｄを形成する。この捩じり部分１０ｄは、図２の（ａ）の状態にあった２つの保持治具３０について互いに１８０°の位置状態（図９の（ｂ）に示す状態）となるようにすることによって形成される。【０１０７】  この捩じり部分１０ｄを形成するときには、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化しているから、捩じり部分１０ｄにおいては、小さい径の単位回巻部分から大きい径の単位回巻部分に従って順に上側に捩じれたものとなっており、１つ目のコイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの周囲には、図９及び図２０の各（ｂ）にも示したように、２つ目のコイル１０の捩じり部分１０ｄを密着状態で配置できる空間が形成されることになる。【０１０８】  次いで、当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している他の保持治具３０の出口３１を、上述した１つのスロット２２から離れた別のスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第２収納部分１１ｂを当該スロット２２に保持治具３０の押出し板によって押し出し挿入する。【０１０９】  次のコイル１０について、上記工程を経ることにより形成した捩じり部分１０ｄを、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄに重ねながら、先のコイル１０が取り付けられているのとは別のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行い、これを順次繰り返す。【０１１０】  このとき、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄの中心部分は、捩じりにより周囲部分より絞られた状態にあり、この捩じり部分１０ｄの周囲部分は広がり状態にあるから、当該コイル１０の捩じり部分１０ｄ近傍には、スロット２２間のピッチ分だけ離れた次のスロット２２に挿入されるべき次のコイル１０の捩じり部分１０ｄが密着状態で収納されるべき空間が形成されている。換言すれば、次のコイル１０の捩じり部分１０ｄは、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄに絡みながら配置されるのであり、先のコイル１０とこれに隣接する次のコイル１０の挿入が完了すれば、これら捩じり部分１０ｄ間は密着状態になっているのである。【０１１１】  そして、挿入操作の最終段階においては、複数のスロット２２に対して分布巻した２本のコイル１０を、「１スロット-２コイル」状態で挿入しようとすれば、当然最終段階で先に入れたコイル１０が邪魔になる場面がでてくる。この最終段階とは、１番目〜７番目のコイル１０の第１収納部分１１ａが、１番目〜７番目のスロット２２にそれぞれ順に挿入される場合には、最終ｎ番目〜（ｎ-６）番目のコイル１０の第２収納部分１１ｂが、最終ｎ番目〜（ｎ-６）番目のスロット２２に挿入される段階となる。【０１１２】  そこで、挿入操作の最終段階において、第２収納部分１１ｂを収納すべきスロット２２に先のコイル１０の第１収納部分１１ａが収納されている箇所については、この第１収納部分１１ａを一旦取り出してから、後のコイル１０の第２収納部分１１ｂを収納し、後の第２収納部分１１ｂをスロット２２の奥側に押し込みながら取り出されている先の第１収納部分１１ａを手前側に戻すのである。【０１１３】  以上の各コイル���０のスロット２２に対する挿入には、図１２に示したようなコイル取付装置５０が使用される。このコイル取付装置５０は、多数のコイル１０を保持治具３０毎収納できるコイル棚５１と、コア２０を順次回転させて位置決めするコア回転部５２を備えていて、コイル棚５１から各コイル１０をコア回転部５２で支持されているコア２０に保持治具３０毎送り込めるものである。なお、このコイル棚５１には、各コイル１０が、図３に示したような状態で収納されている。【０１１４】  また、このコイル取付装置５０は、コア回転部５２上のコア２０に対して個別に出入され、個別に回転するアシスト第１アーム５３ａ及びアシスト第２アーム５３ｂを有していて、これらのアシスト第１アーム５３ａ及びアシスト第２アーム５３ｂは、各コイル１０の状態に応じて作動して、各コイル１０の例えば第２収納部分１１ｂの捩じりを行って捩じり部分１０ｄを形成する。【０１１５】  このコイル取付装置５０を使用して、各コイル１０のコア２０に対する挿入を、図１３〜図２１を使用して説明すると、次の通りである。【０１１６】  本実施形態では、スロット２２が４８個あるコア２０に対して、各スロット２２内にあるコイル１０の第１収納部分１１ａと、他のコイル１０の第２収納部分１１ｂとを収納する、１スロット-２コイルの場合を例示するもので、例えば図１３の（ａ）に示したように、１番目のスロット２２に１番目のコイル１０の第１収納部分１１ａを収納するとともに、右回りに回って４３番目のスロット２２内に当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを収納するものである。つまり、１つのコイル１０について、５個のスロット２２を跨いだ両側のスロット２２内に、それぞれ第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを収納する「分布巻」を行うようにしたものである。【０１１７】  まず、図１２に示したコイル取付装置５０のコイル棚５１に対して、必要数のコイル１０を収納する。この場合、各コイル１０は、図１３の（ｂ）に示したような状態、つまり、その各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂが直線上に並ぶように、一方の保持治具３０に対して他方の保持治具３０を回転させておく。この状態のままで、コイル１０を保持している２つの保持治具３０をコイル棚５１の各溝内に、各コイル１０毎収納することにより、必要数のコイル１０のコイル棚５１に対するセットが完了する。【０１１８】  次に、例えば、図１３の（ａ）に示したように、１番目〜４８番目のスロット２２を有するコア２０に対して、コイル取付装置５０を操作することにより、１番目のコイル１０を構成している第１収納部分１１ａの保持治具３０を１番目のスロット２２に対向させる。このとき、図１３の（ａ）に示したように、コイル取付装置５０のアシスト第１アーム５３ａの先端部はコア２０の内部まで進行させてあり、このアシスト第１アーム５３ａの先端部に形成してある第１案内溝５４ａは、１番目のスロット２２に対向していて、この第１案内溝５４ａの外側（図１３では図示上側）にコイル１０の第２収納部分１１ｂが待機している。【０１１９】  この図１３に示した状態では、それまでコイル棚５１内に水平に収納されていた２つの保持治具３０は、９０°回転されて上下に位置���ている。換言すれば、上下の直線状に並んだ２つの保持治具３０は、スロット２２の入口、すなわち軸方向開口２３に対して直交状態となっているのである。そして、この図１３に示した状態では、図１３の（ａ）に示したように、アシスト第１アーム５３ａの右隣に第２案内溝５４ｂを形成した状態でアシスト第２アーム５３ｂの先端部が配置されており、第２案内溝５４ｂは４３番目のスロット２２に対向していて、１番目のコイル１０の第２収納部分１１ｂを収納すべく待機している。【０１２０】  ここで、１番目のコイル１０の状態を詳しく見てみると、図１３の（ｂ）に示したように、第１収納部分１１ａは、図示下側の保持治具３０内において基板３２と揺動板３３とで挟まれた状態にあり、この第１収納部分１１ａの図示下端は、閉じ状態にある揺動板３３の先端によって下端の出口３１から出ないように保持されている。一方、コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している図示上側の保持治具３０では、出口３１は図示上端にあり、この出口３１も閉じ状態にある揺動板３３によって閉じられた状態にある。これらの保持治具３０によって保持されている第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ以外の部分は第１コイルエンド１２ａまたは第２コイルエンド１２ｂであり、これらのコイルエンドの間には、各保持治具３０を相対回転させたことによって既に捩じり部分１０ｄが形成されている。【０１２１】  次に、コイル取付装置５０を作動させることにより、図１４の（ａ）に示したように、第１収納部分１１ａを保持している保持治具３０をアシスト第１アーム５３ａの第１案内溝５４ａ内に挿入する。この第１案内溝５４ａは、平行な長い溝となっているため、揺動板３３を第１係合ピン３４の付勢力に抗して基板３２と平行となるように押し付け、図１４の（ｂ）にも示したように、下側の保持治具３０の出口３１を解放する。【０１２２】  下側の保持治具３０が第１案内溝５４ａ内に完全に収納されると、アシスト第１アーム５３ａに設けてある第１ストッパ５５ａが第１案内溝５４ａの図示上端部を閉じるから、この第１案内溝５４ａ内からコイル１０の第１収納部分１１ａが不用意に飛び出すことがない。なお、このときには、上側の第２収納部分１１ｂを保持している保持治具３０は、アシスト第１アーム５３ａの先端部により近づいた状態となる。【０１２３】  さて、ここで図示上側の保持治具３０を時計回りに回動させると、図１５〜図１７に示したように、下側の保持治具３０内にあった第１収納部分１１ａが１番目のスロット２２内に入り始め、上側の保持治具３０の出口３１は第２案内溝５４ｂに向かうように回転する。コイル１０の第１収納部分１１ａが１番目のスロット２２内に入り始めるのは、上側の保持治具３０を時計回りに回転させることにより、この第１収納部分１１ａに各コイルエンド１２ａ及び１２ｂを介して繋がっている第２収納部分１１ｂからの力が掛かるからである。勿論、他の手段によって、第１収納部分１１ａをスロット２２内に押し出してもよい。【０１２４】  図１７に示したように、第２収納部分１１ｂを保持している保持治具３０がコイル取付装置５０によって第２案内溝５４ｂの入口に達すると、この第２案内溝５４ｂ内に第２係合ピン３５によって案内されながらさらに押し込まれる。このときには、第１収納部分１１ａの殆どは、対象のスロット２２の奥側に入っている。この第２収納部分１１ｂが図１８の状態に押し込まれると、当該保持治具３０の揺動板３３が閉じ状態が解除されて、出口３１が解放され、第２収納部分１１ｂは順に４３番目のスロット２２内に入る。このとき、第２ストッパ５５ｂは、第２案内溝５４ｂの開口を閉じる。【０１２５】  そして、この第２収納部分１１ｂの押し込みを最終段階にまで行えば、図１９の（ａ）に示したように、第２収納部分１１ｂはスロット２２内に完全に入り込み、この第２収納部分１１ｂと上記第１収納部分１１ａとの間の捩じり部分１０ｄは、５つのスロット２２を跨いだ状態となる。以上のことを、図２０の（ａ）及び（ｂ）のように繰り返せば、図２１にも示したように、１番目のスロット２２において、１番目のコイル１０の第１収納部分１１ａが奥側に、６番目のコイル１０の第２収納部分１１ｂが中心側に収納されることになる。【０１２６】  以下、同様にすれば、殆どのコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂは各スロット２２内に収納されることになるが、図２１にも示したように、４３番目〜４８番目の各スロット２２には第２収納部分１１ｂが入口側に存在していて、奥側に入るべき第１収納部分１１ａの挿入を邪魔している。そこで、これらの第２収納部分１１ｂについては、一旦スロット２２から取り出して第１収納部分１１ａを挿入し、その後にこれらの第２収納部分１１ｂを再びスロット２２内に挿入するのである。【０１２７】  以上の最終部分操作によって、図１の（ａ）にも示したように、多数のコイル１０の間に境界線１０Ｂができるが、この境界線１０Ｂは、各コイル１０の絡み方の違いによって発生するものであり、上述してきた銅損発生やコイルエンド部分が高くなるといった障害には全く無関係で、これらの障害の原因となることはない。【０１２８】  また、図２２〜図２４に示した実施例では、１スロット-１コイルを収納する場合であり、上述した１スロット-２コイルを収納する場合のように、４３番目〜４８番目の各スロット２２に第２収納部分１１ｂが入口側に存在して、奥側に入るべき第１収納部分１１ａの挿入を邪魔することはないので、図２２に示したように、多数のコイル１０の間に境界線１０ａができることはない。【０１２９】  以上説明した電機子１００、これを構成するコイル１０、このコイル１０をコア２０のスロット２２内に組み付ける方法等は、次のような技術手段１〜技術手段５に表現することができる。まず、技術手段１は、  「電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０であって、  少なくとも１本の巻線１０Ａを巻回することにより、各スロット２２内に収納される第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続しながらコア２０の外側に配置される第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂと、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａを整列性を維持した状態で保持する、２��の保持治具３０とを備えて、  これら２つの保持治具３０を相対回転させたとき、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａの整列性を維持した状態で、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに捩じり部分１０ｄが形成でき、かつ、各ティース２１間のスロット２２への取り付けができるようにしたことを特徴とする電気機械装置用のコイル１０」である。【０１３０】  この技術手段１に係るコイル１０は、図２〜図５または図２０に示すように、少なくとも１本の巻線１０Ａを分布巻したものであり、２つの保持治具３０で２箇所部分を保持させたものである。これらの保持治具３０は、当該コイル１０の完成後からコア２０の所定のスロット２２への収納が済むまでの間、分布巻された巻線１０Ａが整列性を維持できるように、つまりばらけないようにするとともに、コイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂについての収納までの変形加工を、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂに変化を与えないで可能にするものである。【０１３１】  このコイル１０は、特許文献２等に提案されているような、複数のスロットを跨いでコイルを巻き、コイルエンドで異相または同相のコイル同士を重なり合わせる「分布巻」がなされるものであり、２箇所のスロット２２にそれぞれ纏めて収納されることになる第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを有している。これらの第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂの間には、図９の（ａ）にも示すように、図示上側に第１コイルエンド１２ａが、また図示下側に第２コイルエンド１２ｂが露出しているものである。なお、図２の（ａ）及び図６に示すように、このコイル１０では、他のコイル１０や電源に電気的接続を行うために、巻線１０Ａの両端部を当該コイル１０から突出状態で残した渡り線１０Ｃとしているものである。【０１３２】  この技術手段１に係るコイル１０は、後述する製造方法等によって製造されるものであるが、その基本構成は、少なくとも１本の巻線１０Ａを例えば筒状物あるいは枠状物に巻回することにより、各ティース２１によって形成されている各スロット２２内に収納される第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続しながらコア２０の外側に配置される第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとが形成されており、コイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分は、２つの保持治具３０によって、巻線１０Ａの整列性を維持した状態で保持したものである。従って、このコイル１０は、（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。ができるものとなっているのである。【０１３３】  このコイル１０において、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分を各保持治具３０によって、巻線１０Ａの整列性を維持した状態で保持してあることとは重要である。何故なら、後述する当該コイル１０のティース２１に対する組付方法で説明する通り、当該コイル１０の多数を多数のティース２１に組み付けるにあたって、第１コイルエンド１２ａ及び第���コイルエンド１２ｂに次コイル収納部１０ｅを形成する場合（１スロットに１コイルを収納する場合）、あるいは第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに捩じり部分１０ｄを形成してコイル１０毎の捩じり部分１０ｄが互いに重なり合えるようにする場合（１スロットに２コイルを収納する場合）に、１つ目のコイル１０における第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂ自体が、次のコイル１０における第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂを隙間無く重なり合えるように自然に変形するからである。従って、このコイル１０は、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。ができるものとなっているのである。【０１３４】  （１スロットに１コイルを収納する場合）  この場合には、分布巻されている１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂは、図２２に示すように、１つ目のスロット２２と、これから所定距離離れたスロット２２との全体にそれぞれ収納される。そして、例えば第１コイルエンド１２ａの一部は、図２１の（ｃ）及び図２２に示すように、ステータコア２０のロータが収納されるべき中側に突出するが、このとき、第１コイルエンド１２ａの下側には、図２０の（ｃ）に示すように、屈曲部分１０ｃが自然と形成されているのである。【０１３５】  上記１つ目のコイル１０の直ぐ隣に、２つ目のコイル１０が組み付けられるのであるが、この２つ目のコイル１０についても、図２０に示すような屈曲部分１０ｃが形成されているから、この屈曲部分１０ｃは、１つ目のコイル１０における屈曲部分１０ｃ内に隙間無く収納されることになる。以下同様にして、次々にコイル１０が組み付けられれば、各コイル１０の巻線１０Ａは隙間なくステータコア２０に組み付けられ、結果的に、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。を達成した、図２０の（ａ）及び（ｂ）に示したようなステータが完成するのである。【０１３６】  （１スロットに２コイルを収納する場合）  この場合には、図１６の（ａ）に示すように、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、１つ目のスロット２２と、これから所定距離離れた２つ目のスロット２２との両方にそれぞれ収納するのであるが、このときには、各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａは各スロット２２内にてばらけた状態にあり、以降に収納されてくる別のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂが詰められる余裕を残している。【０１３７】  各コイル１０のステータコア２０に対する具体的挿入は、コイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａに対して、巻線１０Ａの線方向に直交する方向に押し出し力を加えることによりなされる。一方、各ステータコア２０の軸方向開口２３の入り口には、一旦挿入した巻線１０Ａが飛び出ないようにするための突起が形成してある。つまり、各ステータコア２０を上からみたとき、例えば図９の（ａ）に示すように、奥側は入口より広くなっている。【０１３８】  このようなステータコア２��の狭い入口（軸方向開口２３）から、保持治具３０によって纏められているコイル１０の第１収納部分１１ａや第２収納部分１１ｂを挿入する場合、巻線１０Ａをその線方向に直交する方向に少しづつ入れなければならないが、巻線１０Ａとして「棒状線」を採用した場合には、何等の抵抗もなく円滑に収納できることになる。また、各コイル１０は分布巻したものであるから、ステータコア２０の入口より広い奥側に入った巻線１０Ａは、この奥側で線方向に直交した方向に自然にばらける。以上の結果、ステータコア２０内における巻線１０Ａは、広くなっている奥側にも高い密度で挿入されることになり、棒状線を使用するメリットが高くなる。【０１３９】  また、この図１６の（ａ）に示す状態では、コイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂについては、図５の（ａ）及び（ｂ）にも示すような捩じり部分１０ｄが形成されているのであるが、この捩じり部分１０ｄは、図２の（ａ）の状態にあった２つの保持治具３０について互いに１８０°程度相対回動（図５の（ｂ）に示す状態）することによって形成される。このとき、捩じり部分１０ｄにおいては、単位回巻部分に従って順に上側に捩じれたものとなっており、１つ目のコイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの周囲には、図５及び図１６の（ｂ）にも示すように、２つ目のコイル１０の捩じり部分１０ｄを密着状態で配置できる空間、つまり次コイル収納部１０ｅが形成されることになる。【０１４０】  以下同様にして、次々にコイル１０を組み付けていけば、各コイル１０の巻線１０Ａは隙間なくステータコア２０に組み付けられ、結果的に、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。を達成した、図１の（ａ）及び（ｂ）に示したようなステータが完成するのである。【０１４１】  ところで、以上の１スロットに１コイルを収納する場合も、１スロットに２コイルを収納する場合も、分布巻きした各コイル１０は、図５の（ｂ）に示した状態にしてから収納される。換言すれば、１つのコイル１０についてみてみると、１つ目のスロット２２内に収納される第１収納部分１１ａの位置は、当該コイル１０の捩じり部分１０ｄの存在によって、所定距離離れた２つ目のスロット２２内に収納される第２収納部分１１ｂの位置とは反対側になる。【０１４２】  この状態、つまり第１収納部分１１ａと第２収納部分１１ｂとが、当該コイル１０の捩じり部分１０ｄの存在によって反対側になると、図１６の（ａ）にも具体的に示すように、１つ目のスロット２２内に収納される第１収納部分１１ａの巻線１０Ａの最初部分が手前側であった場合に、所定距離離れた２つ目のスロット２２内に収納される第２収納部分１１ｂの巻線１０Ａの最後部分は、当該スロット２２の奥側に位置することになるのである。【０１４３】  一般に、捩じり部分が存在しなくて分布巻きされた１つのコイルが２つのスロット内に収納された場合、両スロット内では、第１収納部分の巻線の最初部分も、所定距離離れた２つ目のスロット内に収納される第２収納部分の巻線の最初部分も、各スロットの同じ部位に位置するこ��になる。そして、各スロットは、ローター側であっても、コア側であっても、その電気機械装置の中心に対して放射状となるように形成されるから、それらの奥側間の寸法と、手前側間の寸法は異なっている。そうなると、捩じり部分が存在しなくて分布巻きされた１つのコイルが２つのスロット内に収納された場合、巻線は同じ位置に収納されることになって、スロットの奥側と手前側では各構成巻線（素線）に発生するインダクタンスがばらつき、全体としてコイル効率の低下を来すことになる。何故なら、各素線に同じ電圧が一斉に掛けられると、インダクタンスが小さい素線により多くの電流が流れることになって、このインダクタンスのばらつきは、コイル全体としての効率を低下させる方向に働くからである。【０１４４】  この点、本技術手段に係るコイル１０では、その捩じり部分１０ｄの存在によって、例えば図５の（ｂ）または図１６の（ａ）に示すように、１つ目のスロット２２内に収納される第１収納部分１１ａの巻線１０Ａの最初部分が手前側であった場合に、所定距離離れた２つ目のスロット２２内に収納される第２収納部分１１ｂの巻線１０Ａの最後部分は、当該スロット２２の奥側に位置することになり、当該コイル１０の各部（素線）毎におけるインダクタンスのばらつきが低減若しくは抑制されて、より多くの磁束を生じさせることになるのである。【０１４５】  当該コイル１０の各部（素線）毎におけるインダクタンスのばらつきが低減若しくは抑制されることになれば、当該コイル１０自体の全体的な効率低下が抑制されるため、結果として、当該コイル１０を採用した電気機械装置自体の効率を向上させることができるのであり、この電気機械装置自体は、高出力化、小型化、軽量化がなされることになるのである。【０１４６】  以上の通り、本技術手段１に係るコイル１０では、その捩じり部分１０ｄの存在によって、各部（素線）毎におけるインダクタンスのばらつきが低減若しくは抑制されるのであり、当該コイル１０を採用した電気機械装置自体は、高出力化、小型化、軽量化がなされることになるのである。結果として、本技術手段１に係るコイル１０では、（Ｆ）電気機械装置としたときに、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きを均質化できて、コイル効率が高められるようにすること。ができるのである。【０１４７】  以上の１スロットに１コイルを収納する場合も、１スロットに２コイルを収納する場合も、当該技術手段１に係るコイル１０を採用することによって、（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。（Ｂ）コイル自体の製造や取扱いが容易であること。（Ｃ）コイルの各スロットに対する挿入を容易に行えるようにすること。ができるのであり、上述した、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。とも合わせて、（Ｆ）電気機械装置としたときに、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きを均質化できて、コイル効率が高められるようにすること。（Ｇ）結果的に、電気機械装置をコンパクトにでき、電気機械装置自体の製造を容易にできるようにすること。ができることになるのである。【０１４８】  従って、この技術手段１に係るコイル１０は、構成する導線の断面形状に制限がなく、製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易で占有率を高くすることができ、しかも、電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできて効率の良いものとなっているのである。【０１４９】  また、技術手段２は、上記技術手段１に係る電気機械装置用のコイル１０について、  「巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化していること」である。【０１５０】  この技術手段２に係るコイル１０は、図２または図３に示すように、少なくとも１本の巻線１０Ａを傾斜筒状または傾斜枠状に分布巻したものであり、２つの保持治具３０で２箇所部分を保持させたものである。これらの保持治具３０は、当該コイル１０の完成後からコア２０の所定のスロット２２への収納が済むまでの間、分布巻された巻線１０Ａがばらけないようにするとともに、コイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂについての収納までの変形加工を、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂに変化を与えないで可能にするものであることは、上記技術手段１のそれと同様である。【０１５１】  また、このコイル１０では、図９の（ａ）あるいは図２０の（ｃ）に示すように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が、図２の（ｂ）または図３に示すように、連続的または段階的に変化しているものである。そして、このコイル１０では、巻線１０Ａの第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分は、２つの保持治具３０によって、各単位回巻部分が互いに平行状態を維持するように保持されているものである。ここで、「単位回巻部分」とは、１本の巻線１０Ａについてみたときの「一巻部分」を言うものである。従って、このコイル１０は、（Ｂ）コイル自体の製造や取扱いが容易であること。（Ｃ）コイルの各スロットに対する挿入を容易に行えるようにすること。ができるものとなっているのである。【０１５２】  この技術手段２に係るコイル１０は、後述する製造方法等によって製造されるものであるが、その基本構成は、少なくとも１本の巻線１０Ａを傾斜筒状または傾斜枠状に分布巻することにより、各ティース２１によって形成されている各スロット２２内に収納される第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続しながらコア２０の外側に配置される第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとが形成されており、コイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分は、２つの保持治具３０によって、巻線１０Ａの整列性を維持した状態で保持したものである。従って、このコイル１０は、（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。ができるものとなっているのである。【０１５３】  このコイル１０において、巻始め部分１０ａと巻終り部分１０ｂとの間が段階的に変化させてあることと、この状態を維持するために、上述したように、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している部分を各保持治具３０によって、巻線１０Ａの整列性を維持した状態で保持してあることとは重要である。何故なら、後述する当該コイル１０のティース２１に対する組付方法で説明する通り、当該コイル１０の多数を多数のティース２１に組み付けるにあたって、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに屈曲部分１０ｃを形成して屈曲部分１０ｃを形成する場合、あるいは第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに捩じり部分１０ｄを形成してコイル１０毎の捩じり部分１０ｄが互いに重なり合えるようにする場合に、１つ目のコイル１０における第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂ自体が、次のコイル１０における第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂを隙間無く重なり合えるように自然に変形するからである。従って、このコイル１０は、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。ができるものとなっているのであり、次のようにして各スロット２２内に収納されるのである。【０１５４】  （１スロットに１コイルを収納する場合）  この場合には、分布巻されている１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂは、図２２に示すように、１つ目のスロット２２と、これから所定距離離れたスロット２２との全体にそれぞれ収納される。そして、例えば第１コイルエンド１２ａの屈曲部分１０ｃは、図２１の（ｃ）及び図２２に示すように、ステータコア２０のロータが収納されるべき中側に突出するが、このとき、コイル１０の巻始め部分１０ａと巻終り部分１０ｂとの間が段階的に変化させてあるから、第１コイルエンド１２ａの下側には、図２１の（ｃ）に示すように、巻終り部分１０ｂ部分が最大開口となる屈曲部分１０ｃが自然と形成されているものである。【０１５５】  上記１つ目のコイル１０の直ぐ隣に、２つ目のコイル１０が組み付けられるのであるが、この２つ目のコイル１０についても、図２１に示すような屈曲部分１０ｃ及び次コイル収納部１０ｅが形成されているから、これらの屈曲部分１０ｃ及び次コイル収納部１０ｅは、１つ目のコイル１０における屈曲部分１０ｃ及び次コイル収納部１０ｅ内に隙間無く収納されることになる。以下同様にして、次々にコイル１０が組み付けられれば、各コイル１０の巻線１０Ａは隙間なくステータコア２０に組み付けられ、結果的に、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。を達成した、図２１の（ａ）及び（ｂ）に示したようなステータが完成するのである。【０１５６】  （１スロットに２コイルを収納する場合）  この場合には、図１６の（ａ）に示すように、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、１つ目のスロット２２と、これから所定距離離れた２つ目のスロット２２との両方にそれぞれ収納するのであるが、このときには、各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａは各スロット２２内にてばらけた状態にあり、以降に収納されてくる別のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂが詰められる余裕を残している。【０１５７】  各コイル１０のステータコア２０に対する具体的挿入は、コイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａに対して、巻線１０Ａの線方向に直交する方向に押し出し力を加えることによりなされる。一方、各ステータコア２０の軸方向開口２３の入り口には、一旦挿入した巻線１０Ａが飛び出ないようにするための突起が形成してある。つまり、各ステータコア２０を上からみたとき、例えば図９の（ａ）に示すように、奥側は入口より広くなっている。【０１５８】  このようなステータコア２０の狭い入口（軸方向開口２３）から、保持治具３０によって纏められているコイル１０の第１収納部分１１ａや第２収納部分１１ｂを挿入する場合、巻線１０Ａをその線方向に直交する方向に少しづつ入れなければならないが、巻線１０Ａとして「棒状線」を採用した場合には、何等の抵抗もなく円滑に収納できることになる。また、各コイル１０は分布巻したものであるから、ステータコア２０の入口より広い奥側に入った巻線１０Ａは、この奥側で線方向に直交した方向に自然にばらける。以上の結果、ステータコア２０内における巻線１０Ａは、広くなっている奥側にも高い密度で挿入されることになり、棒状線を使用するメリットが高くなる。【０１５９】  また、この図１６の（ａ）に示す状態では、コイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂについては、図５の（ａ）及び（ｂ）にも示すような捩じり部分１０ｄが形成されているのであるが、この捩じり部分１０ｄは、図２の（ａ）の状態にあった２つの保持治具３０について互いに１８０°の位置状態（図５の（ｂ）に示す状態）となるようにすることによって形成される。このとき、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化しているから、捩じり部分１０ｄにおいては、小さい径の単位回巻部分から大きい径の単位回巻部分に従って順に上側に捩じれたものとなっており、１つ目のコイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの周囲には、図５及び図１６の（ｂ）にも示すように、２つ目のコイル１０の捩じり部分１０ｄを密着状態で配置できる空間が形成されることになる。【０１６０】  以下同様にして、次々にコイル１０を組み付けていけば、各コイル１０の巻線１０Ａは隙間なくステータコア２０に組み付けられ、結果的に、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。を達成した、図１の（ａ）及び（ｂ）に示したようなステータが完成するのである。【０１６１】  また、この図１６の（ａ）に示す状態では、コイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂについては、図５の（ａ）及び（ｂ）にも示すような捩じり部分１０ｄが形成されているのであるが、この捩じり部分１０ｄは、図２の（ａ）の状態にあった２つの保持治具３０について互いに１８０°の位置状態（図５の（ｂ）に示す状態）となるようにすることによって形成される。このとき、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化しているから、捩じり部分１０ｄにおいては、小さい径の単位回巻部分から大きい径の単位回巻部分に従って順に上側に捩じれたものとなっており、１つ目のコイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの周囲には、図５及び図１６の（ｂ）にも示すように、２つ目のコイル１０の捩じり部分１０ｄを密着状態で配置できる空間が形成されることになる。【０１６２】  以上の１スロットに１コイルを収納する場合も、１スロットに２コイルを収納する場合も、当該技術手段２に係るコイル１０を採用することによって、（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。（Ｂ）コイル自体の製造や取扱いが容易であること。（Ｃ）コイルの各スロットに対する挿入を容易に行えるようにすること。ができるのであり、上述した、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。とも合わせて、（Ｆ）電気機械装置としたときに、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きを均質化できて、コイル効率が高められるようにすること。（Ｇ）結果的に、電気機械装置をコンパクトにでき、電気機械装置自体の製造を容易にできるようにすること。ができることになるのである。【０１６３】  従って、この技術手段２に係るコイル１０は、構成する導線の断面形状に制限がなく、製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易で占有率を高くすることができ、しかも、電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできて効率の良いものとなっているのである。【０１６４】  また、技術手段３は、  「電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に組み付けられるコイル１０を、次の各工程を含んで製造する方法。  （α）少なくとも１本の巻線１０Ａを、筒状または枠状で２つの挿入溝４１を有する巻筒４０外周に巻回することにより、各スロット２２内に収納される第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続する第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂとを形成する工程；  （β）各挿入溝４１内に各保持治具３０を挿入することにより、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａを互いに整列性を維持しながら保持する工程；  （γ）このコイル１０の各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを各保持治具３０によって保持しながら、このコイル１０を巻筒４０から取り外す工程。」である。【０１６５】  この製造方法における工程（α）の、後述する実施例では、図２の（ｂ）または図３に示すような巻筒４０が採用されるのであるが、この巻筒４０は、例えば図２���図示左端径が最小で図示右端径が最大となる傾斜した筒としたものである。勿論、この巻筒４０としては、どこも同一径の単なる「筒」であってもよく、また「枠」であってもよいものであり、「枠」とした場合には、一方の端の大きさが最小で他方の端の大きさが最大となる傾斜したものとしてもよい。【０１６６】  また、この巻筒４０には、図２の（ｂ）または図３に示すように、保持治具３０を構成している２枚の板の内の１枚が挿入される挿入溝４１が２つ形成してある。この巻筒４０は、コイル１０を実際に製造する場合に複数が使用されるのであり、その場合には、小径部は小径部で、大径部は大径部で突合せながら軸心方向に一体化されることがある。【０１６７】  この工程（α）では、コイル１０の材料である少なくとも１本の巻線１０Ａを、筒状または枠状の巻筒４０の外周に巻回する。実際上の巻線１０Ａの巻回は、上述したような複数の巻筒４０を一体化したものを回転させながら、所定の引張負荷を掛けた巻線１０Ａを巻筒４０上に送り込むことによりなされるが、この巻線１０Ａの送り込みは４本程度纏めた状態で行われる。【０１６８】  また、巻筒４０が、小径部は小径部で大径部は大径部で突合せながら、複数のものを軸心方向に一体化ものである場合には、複数のコイル１０を同時に形成できる。この場合、材料の巻線１０Ａは連続的に送り込まれるから、隣接する各コイル１０間では、巻始め部分１０ａや巻終り部分１０ｂにおいて巻線１０Ａが繋がったもの、つまり渡り線１０Ｃとして形成できることになる。【０１６９】  以上により、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂと、これら第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂ間に連続する第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂを有したコイル１０が、巻筒４０上に形成される。【０１７０】  次に、工程（β）では、図２の（ｂ）中の仮想線にて示すように、各保持治具３０の一部を各挿入溝４１内に挿入してから、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａを当該保持治具３０によって挟む。これにより、第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａが各保持治具３０によって互いに平行に保持される。【０１７１】  そして、工程（γ）において、この巻線１０Ａの各第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを各保持治具３０によって保持しながら、この保持治具３０と巻筒４０とを相対移動させれば、保持治具３０によって第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを構成している巻線１０Ａを互いに平行に保持されたコイル１０が取り外され、分離される。【０１７２】  なお、この工程（γ）では、巻筒４０が、小径部は小径部で大径部は大径部で突合せながら、複数のものを軸心方向に一体化ものである場合には、巻始め部分１０ａや巻終り部分１０ｂにおいて繋がったものとしたい隣接する各コイル１０間以外において巻線１０Ａを切断しておくことによって、必要数のコイル１０が巻始め部分１０ａや巻終り部分１０ｂにおいて繋がったものとして形成できることになる。【０１７３】  従って、この技術手段３に係る製造方法では、製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易で占有率を高くすることができ、しかも���電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできて効率の良いコイル１０を非常に容易に製造し得るのである。【０１７４】  さらに、技術手段４は、  「技術手段１または技術手段２に記載のコイル１０を、電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１のスロット２２間に、次の各工程を含んで組み付ける方法。  （ａ）１つのコイル１０を保持している２つの保持治具３０間にある２つの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂ間に屈曲部分１０ｃを形成する工程；  （ｂ）コイル１０を保持している２つの保持治具３０の各出口３１を、所定寸法離れた２つのスロット２２の軸方向開口２３にそれぞれ対向させる工程；  （ｃ）各保持治具３０が保持している第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、各出口３１から各スロット２２内に押し込む工程；  （ｄ）次のコイル１０について、上記工程（ａ）〜（ｃ）を経ることにより形成した屈曲部分１０ｃを、先のコイル１０の屈曲部分１０ｃ内に挿入しながら、先のコイル１０が取り付けられているスロット２２の次のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行い、これを順次繰り返す工程。」である。【０１７５】  この組付方法は、図２２に示すように、電気機械装置用のコア２０が複数有しているスロット２２間の各ティース２１に、１つのコイル１０を組み付けてステータを完成させることを想定しているものであり、工程（ａ）では、図２０に示すように、まず、１つのコイル１０を保持している２つの保持治具３０間にある２つの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂ間に屈曲部分１０ｃを形成するものである。【０１７６】  これにより、図２1の（ａ）〜（ｃ）に示すように、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａに形成されている第一径部分が、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂに形成されている第二径部分より各保持治具３０に対して段階的に変化し、２つの第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂのぞれぞれと各保持治具３０の端部との間で、図２１の（ｃ）に示すように、前記第二径部分にて開口する屈曲部分１０ｃが形成されるのである。この場合には、例えば第１コイルエンド１２ａの屈曲部分１０ｃは、図２１の（ｃ）及び図２２に示すように、ステータコア２０のロータが収納されるべき中側に突出するが、このとき、コイル１０の巻始め部分１０ａと巻終り部分１０ｂとの間が段階的に変化させてあるから、屈曲部分１０ｃの下側には、図２１の（ｃ）に示すように、巻終り部分１０ｂ部分が最大開口となる屈曲部分１０ｃが自然と形成されるのである。【０１７７】  この屈曲部分１０ｃが形成されているコイル１０を採用して、工程（ｂ）において、１番目のコイル１０を保持している２つの保持治具３０の各出口３１を、所定寸法離れた２つのスロット２２の軸方向開口２３にそれぞれ対向させる。次いで、工程（ｃ）において、各保持治具３０が保持している第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、各出口３１から各スロット２２内に押し込むのである。【０１７８】  そして、工程（ｄ）にて、次のコイル１０について、上記工程（ａ）〜（ｃ）を経ることにより形成した屈曲部分１０ｃを、先のコイル１���の屈曲部分１０ｃ内に挿入しながら、先のコイル１０が取り付けられているスロット２２の次のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行う。【０１７９】  この１つ目のコイル１０の直ぐ隣に、２つ目のコイル１０を組み付けるとき、２つ目のコイル１０についても、図２０に示すような屈曲部分１０ｃ及び屈曲部分１０ｃが形成されているから、この屈曲部分１０ｃは、１つ目のコイル１０における屈曲部分１０ｃ内に隙間無く収納されることになる。以下同様にすれば、次々にコイル１０が組み付けらる。【０１８０】  このとき、コイル１０の組み付けがステータコア２０を対象とする場合に、図２１の（ｃ）及び図２２に示すように、ステータコア２０のロータが収納されるべき中側に例えば第１コイルエンド１２ａの屈曲部分１０ｃが突出すれば、これらの屈曲部分１０ｃは、次工程において、反対側に折り曲げられる。なお、コイル１０の組み付けがロータを対象とする場合には、第１コイルエンド１２ａや第２コイルエンド１２ｂの屈曲部分１０ｃは中心側に向かうから、折り曲げは不要となる。【０１８１】  以上の結果、各コイル１０及びその巻線１０Ａは隙間なくステータコア２０に組み付けられることになり、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。を達成した図２０に示すようなステータが完成するのである。【０１８２】  従って、この技術手段４に係る組付方法によれば、１スロットに１コイルを収納する場合において、ステータコアやロータの各ティースに対する取り付けが容易に行え、電気機械装置をコンパクトにでき、電気機械装置自体の製造を容易にできるのである。【０１８３】  そして、技術手段５は、  「技術手段１または技術手段２に記載のコイル１０を、電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１のスロット２２間に、次の各工程を含んで組み付ける方法。  （ｉ）１つのコイル１０の第１収納部分１１ａを保持している保持治具３０の出口３１を１つのスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第１収納部分１１ａを当該スロット２２に挿入する工程；  （ｉｉ）当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している保持治具３０を、第１収納部分１１ａを保持していた保持治具３０に対して捩じることにより、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに捩じり部分１０ｄを形成する工程；  （ｉｉｉ）この第２収納部分１１ｂを保持している保持治具３０の出口３１を１つのスロット２２から離れた別のスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第２収納部分１１ｂを当該スロット２２に挿入する工程；  （ｉｖ）次のコイル１０について、上記工程（ｉ）〜（ｉｉ）を経ることにより形成した捩じり部分１０ｄを、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄに重ねながら、先のコイル１０が取り付けられているのとは別のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行い、これを順次繰り返す工程。」である。【０１８４】  この技術手段５の組付方法は、上記技術手段４の組付方法とは異なって、図１６に示すように、ロータ２０が複数有している各スロット２２内に、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａと、２つ目のコイル１０の第２収納部分１１ｂとをそれぞれ挿入あるいは組み付けて、図１に示すようなステータを完成させることを想定しているものである。このコイル１０の挿入あるいは組み付けの初期段階においては、図１６の（ａ）に示すように、１つ目のコイル１０の第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂを、１つ目のスロット２２と、これから所定距離離れたスロット２２との両方にそれぞれ分布して収納するのである。このとき、各巻線１０Ａの第１収納部分１１ａ及び第２収納部分１１ｂの容量は、各スロット２２の容量の半分であるから各スロット２２内にてばらけた状態で入っている。そして、第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂが収納された各スロット２２は、以降に収納されてくる別のコイル１０の第１収納部分１１ａまたは第２収納部分１１ｂが詰められる余裕を残している。【０１８５】  工程（ｉ）では、コイル１０の第１収納部分１１ａを保持している保持治具３０の出口３１を１つのスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第１収納部分１１ａを当該スロット２２に挿入するのである。ここで、第１収納部分１１ａが挿入されるべきスロット２２内に他のコイル１０の第２収納部分１１ｂが未だ挿入されていない場合には、第１収納部分１１ａを構成している巻線１０Ａはスロット２２内にてばらけた状態で収納され、以降に収納されてくる別のコイル１０の第２収納部分１１ｂが強制的に詰められることにより、先のコイル１０の第１収納部分１１ａと後のコイル１０の第２収納部分１１ｂとが密着状態で収納される。なお、この挿入は、当該保持治具３０や工程（ｉｉｉ）が対象とする保持治具３０内の巻線１０Ａを押し出す押出し板によって行われる。【０１８６】  工程（ｉｉ）では、当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している保持治具３０を、第１収納部分１１ａを保持していた保持治具３０に対して捩じることにより、第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂに、図５に例示するような捩じり部分１０ｄを形成するのである。この捩じり部分１０ｄは、図２の（ａ）の状態にあった２つの保持治具３０について互いに１８０°の位置状態（図５の（ｂ）に示す状態）となるようにすることによって形成される。【０１８７】  この捩じり部分１０ｄを形成するときには、巻線１０Ａの巻始め部分１０ａが形成する第一径部分と、巻線１０Ａの巻終わり部分１０ｂが形成する第二径部分との間で、巻線１０Ａによって形成される単位回巻部分の各径が段階的に変化しているから、捩じり部分１０ｄにおいては、小さい径の単位回巻部分から大きい径の単位回巻部分に従って順に上側に捩じれたものとなっており、１つ目のコイル１０の第１コイルエンド１２ａ及び第２コイルエンド１２ｂの周囲には、図５及び図１６の各（ｂ）にも示すように、２つ目のコイル１０の捩じり部分１０ｄを密着状態で配置できる空間が形成されることになる。【０１８８】  次いで、工程（ｉｉｉ）では、当該コイル１０の第２収納部分１１ｂを保持している他の保持治具３０の出口３１を、上述した１つのスロット２２から離れた別のスロット２２の軸方向開口２３に対向させて、この第２収納部分１１ｂを当��スロット２２に保持治具３０内の押出し板によって押し出し挿入する。【０１８９】  工程（ｉｖ）では、次のコイル１０について、上記工程（ｉ）〜（ｉｉ）を経ることにより形成した捩じり部分１０ｄを、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄに重ねながら、先のコイル１０が取り付けられているのとは別のスロット２２内に、当該次のコイル１０の挿入を行い、これを順次繰り返すのである。【０１９０】  このとき、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄの中心部分は、捩じりにより周囲部分より絞られた状態にあり、この捩じり部分１０ｄの周囲部分は広がり状態にあるから、当該コイル１０の捩じり部分１０ｄ近傍には、スロット２２間のピッチ分だけ離れた次のスロット２２に挿入されるべき次のコイル１０の捩じり部分１０ｄが密着状態で収納されるべき空間が形成されている。換言すれば、次のコイル１０の捩じり部分１０ｄは、先のコイル１０の捩じり部分１０ｄに絡みながら配置されるのであり、先のコイル１０とこれに隣接する次のコイル１０の挿入が完了すれば、これら捩じり部分１０ｄ間は密着状態になっているのである。【０１９１】  なお、電気機械装置であるモータや発電機を構成するステータコア２０では、複数のスロット２２の軸方向開口２３がロータを収納するための円形穴に向けて各軸方向開口２３が開口する複数のスロット２２が円形状に並んでおり、逆に、ステータコア２０の円形穴に収納されるロータの外周面には、各軸方向開口２３が外側に向けて開口するスロット２２が円形状に並んでいる。【０１９２】  このような複数のスロット２２に対して分布巻した２本のコイル１０を、「１スロット-２コイル」状態で挿入しようとすれば、当然最終段階で先に入れたコイル１０が邪魔になる場面がでてくる。この最終段階とは、１番目〜７番目のコイル１０の第１収納部分１１ａが、１番目〜７番目のスロット２２にそれぞれ順に挿入される場合には、最終ｎ番目〜（ｎ-６）番目のコイル１０の第２収納部分１１ｂが、最終ｎ番目〜（ｎ-６）番目のスロット２２に挿入される段階となる。【０１９３】  そこで、挿入操作の最終段階において、第２収納部分１１ｂを収納すべきスロット２２に先のコイル１０の第１収納部分１１ａが収納されている箇所については、この第１収納部分１１ａを一旦取り出してから、後のコイル１０の第２収納部分１１ｂを収納し、後の第２収納部分１１ｂをスロット２２の奥側に押し込みながら取り出されている先の第１収納部分１１ａを手前側に戻すことがある。【０１９４】  このようにして、次々にコイル１０を組み付けていけば、各コイル１０の巻線１０Ａは隙間なくステータコア２０に組み付けられ、結果的に、（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。を達成した、図１の（ａ）及び（ｂ）に示したようなステータが完成するのである。【０１９５】  従って、この技術手段５に係る組付方法によれば、１スロットに２コイルを収納する場合において、ステータコアやロータの各ティースに対する取り付けが容易に行え、電気機械装置をコンパクトにでき、電気機械装置自体の製造を容易にできるのである。 
【符号の説明】
【０１９６】１００    ステータ  １０    コイル  １０Ａ  巻線  １０Ｂ  境界線  １０Ｃ  渡り線  １０ａ  巻始め部分  １０ｂ  巻終り部分  １０ｃ  屈曲部分  １０ｄ  捩じり部分  １０ｅ  次コイル収納部  １１ａ  第１収納部分  １１ｂ  第２収納部分  １２ａ  第１コイルエンド  １２ｂ  第２コイルエンド  ２０    コア  ２１    ティース  ２２    スロット  ２２ａ  手前側収納部分  ２２ｂ  奥側収納部分  ２３    軸方向開口  ３０    保持治具  ３１    出口  ３１ａ  ストッパ  ３２    基板  ３２ａ  保持空所  ３３    揺動板  ３４    第１係合ピン  ３５    第２係合ピン  ３６    リップ  ４０    巻筒  ４１    挿入溝  ５０    コイル取付装置  ５１    コイル棚  ５２    コア回転部  ５３ａ  アシスト第１アーム  ５３ｂ  アシスト第２アーム  ５４ａ  第１案内溝  ５４ｂ  第２案内溝  ５５ａ  第１ストッパ  ５５ｂ  第２ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年7月15日(2016.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を保持すべく、一対のものからなる保持治具３０であって、
一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端間に形成されて、１つのスロット２２の軸方向開口２３に対向し得る出口３１と、各基板３２が閉じられたとき、前記コイル１０を構成している各巻線１０Ａの整列状態を維持したままの状態で保持し、かつ出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備え、
一対の内の一方の保持治具３０がコイル１０の第１収納部分１１ａを保持し、一対の内の他方の保持治具３０がコイル１０の第２収納部分１１ｂを保持するものであり、
各保持空所３２ａは、コイル１０をスロット２２に取り付けるときに、保持治具３０を介して、スロット２２内に軸方向開口２３から連通するものであることを特徴とするコイル１０の保持治具３０。
【請求項２】
前記基板３２のいずれか少なくとも一方の前記出口３１の近傍に、保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを防止するストッパ３１ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載の保持治具３０。
【請求項３】
各保持治具３０の出口３１に、スロット２２の軸方向開口２３に対するコイル１０の案内を行うリップ３６を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の保持治具３０。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
ようにしたことを特徴とする電気機械装置用のコイル１０」
を完成したのであるが、その前提となる保持治具３０を明確にする必要性を痛感したのである。
［００２０］
何故なら、従来の分布巻きされるコイルでは、これが最初に形成される形態は、図２５の（ｂ）にも示すように、巻線が巻かれるべき「巻き筒」の形態を残しているものであり、この形態はその後の各工程でバラけ易いものとなっているからである。まして、この巻き筒の形態を残している分布巻きされたコイルに何らかの力を加えて、必要な曲げあるいは変形加工を行ったり、最終的にはスロット内に挿入する場合に、巻線の最初の巻き順序あるいは巻線間の相対位置が崩れ易くなるから、これを阻止する必要がある。これを満足するのが、上述した保持治具３０なのである。
［００２１］
すなわち、本発明の目的とするところは、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくすることができるコイル用の保持治具を提供することにある。
課題を解決するための手段
［００２２］
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実施形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を保持すべく、一対のものからなる保持治具３０であって、
一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端間に形成されて、１つのスロット２２の軸方向開口２３に対向し得る出口３１と、各基板３２が閉じられたとき、前記コイル１０を構成している各巻線１０Ａの整列状態を維持したままの状態で保持し、かつ出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備え、
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
一対の内の一方の保持治具３０がコイル１０の第１収納部分１１ａを保持し、一対の内の他方の保持治具３０がコイル１０の第２収納部分１１ｂを保持するものであり、
各保持空所３２ａは、コイル１０をスロット２２に取り付けるときに、保持治具３０を介して、スロット２２内に軸方向開口２３から連通するものであることを特徴とするコイル１０の保持治具３０」
である。
［００２３］
すなわち、この請求項１に係る保持治具３０は、電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を製造するところから、各ティース２１間のスロット２２にコイル１０を取り付けまたは挿入するまでの一連の作業中で使用されるものであって、この間、コイル１０や、これを使用した電気機械装置の製造を容易にし、コイル１０のスロット２２内への取り付けまたは挿入を容易にし、さらには、各スロット２２内での巻線１０Ａの密度を高めたりして、最終的に、電気的特性が高く、インダクタンスの変化の少ない図１または図２２に示すような電機子１００を製造するのに使用されるものである。
［００２４］
この請求項１に係る保持治具３０は、図２の（ｂ）、図３の（ａ）、及び図４〜図６に示すように、一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端に形成した出口３１と、この出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備えたことを基本構成とするものである。
［００２５］
少なくとも２枚の基板３２は、図４の（ａ）〜（ｄ）、図５、及び図６に示すように、略四角形状のものであり、出口３１とは反対側でヒンジ等を使用して開閉自在に連結したものである。従って、図４の（ａ）〜（ｃ）、及び図５に示した実線部分と仮想線部分のように、一方の基板３２に対して他方の基板３２が閉じられたとき（実線部分）と、開放されたとき（仮想線部分）との２種類の態様が形成される。なお、この基板３２が少なくとも２枚であるのは、保持治具３０が図４に示したような場合には２枚でよいが、図５に示すように、中心の１枚の基板３２の両側に２枚の基板３２を開閉自在に設けて、巻線１０Ａの保持空所３２ａを２カ所形成する場合も想定してい
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
［００６９］
当該請求項１に係る保持治具３０によって形成できたコイル１０を採用すれば、
（Ａ）コイルを構成する導線としては、棒状線であっても、平角線であってもよく、その断面形状に制限がないようにすること。
（Ｂ）コイル自体の製造や取扱いが容易であること。
（Ｃ）コイルの各スロットに対する挿入を容易に行えるようにすること。
ができるのであり、上述した、
（Ｄ）コイルの各スロットに対する占有率を高くすることができること。
（Ｅ）電気機械装置としたときに、コイルエンドを小さくできること。
とも合わせて、
（Ｆ）電気機械装置としたときに、巻き線毎のインダクタンスのバラ付きを均質化できて、コイル効率が高められるようにすること。
（Ｇ）結果的に、電気機械装置をコンパクトにでき、電気機械装置自体の製造を容易にできるようにすること。
ができることになるのである。
［００７０］
従って、この請求項１に係る保持治具３０は、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくし得るものとなっているのである。
［００７１］
以上の課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係る電気機械装置用の保持治具３０について、
「基板３２のいずれか少なくとも一方の前記出口３１の近傍に、保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを防止するストッパ３１ａを設けたこと」
であり、請求項３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請求項２に係る電気機械装置用の保持治具３０について、
「各保持治具３０の出口３１に、スロット２２の軸方向開口２３に対するコイル１０の案内を行うリップ３６を設けたこと」
である。
［００７２］
上記請求項１に係る保持治具３０の２つは、分布巻した各コイル１０の２
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
る。
［００７６］
いずれの場合も、図４の（ｂ）〜（ｄ）の実線で示すように、各巻線１０Ａを保持空所３２ａから飛び出さそうとする力が他から働いた場合にも、ストッパ３１ａによって保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを阻止するものであり、各巻線１０Ａの整列性を維持することになるものである。
［００７７］
従って、この請求項２に係る保持治具３０は、ストッパ３１ａによって保持空所３２ａ内の各巻線１０Ａの飛び出しを各作業中において阻止するのであり、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくし得るものとなっているのである。
発明の効果
［００７８］
以上、説明した通り、本発明においては、
「電気エネルギーと機械エネルギーとを変換する電気機械装置用のコア２０が複数有している各ティース２１間のスロット２２に取り付けられるコイル１０を保持すべく、一対のものからなる保持治具３０であって、
一端にて開閉可能に連結した少なくとも２枚の基板３２と、これらの基板３２の他端間に形成されて、１つのスロット２２の軸方向開口２３に対向し得る出口３１と、各基板３２が閉じられたとき、前記コイル１０を構成している各巻線１０Ａの整列状態を維持したままの状態で保持し、かつ出口３１側で開口可能な保持空所３２ａと、を備え、
一対の内の一方の保持治具３０がコイル１０の第１収納部分１１ａを保持し、一対の内の他方の保持治具３０がコイル１０の第２収納部分１１ｂを保持するものであり、
各保持空所３２ａは、コイル１０をスロット２２に取り付けるときに、保持治具３０を介して、スロット２２内に軸方向開口２３から連通するものであること」
ことにその構成上の主たる特徴があり、これにより、コイル１０の第１及び第２収納部分を構成している巻線の整列性を維持した状態で、第１及び第２コイルエンドに捩じり部分を形成することができて、コイルの製造や取扱いが容易であり、各スロットに対する挿入が容易に行えてスロット内の巻線の
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
占有率を高くすることができ、結果的に、電気機械装置としたときに、コイルのコイルエンドを小さくすることのできる保持治具３０を提供することができるのである。
図面の簡単な説明
［００７９］
［図１］２つのコイル１０を１スロットに取り付けて形成したコアを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
［図２］本発明に係る保持治具３０を使用して形成されるコイル１０を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は製造方法を説明する断面図である。
［図３］同コイル１０を示すもので、（ａ）は巻線１０Ａを保持した２つの保持治具３０を１つの平面上においたときの正面図、（ｂ）は巻線１０Ａを７本で代表的に示した平面図である。
［図４］本発明に係る保持治具３０の、図３の（ａ）中の２−２線に沿って見た側面図を示すもので、（ａ）はストッパ３１ａのない例の側面図、（ｂ）はストッパ３１ａを出口３１の近傍に設けた第１例の側面図、（ｃ）はストッパ３１ａを出口３１の近傍に開閉可能に設けた第２例の側面図、（ｄ）はピンであるストッパ３１ａを出口３１の近傍に設けた挿入穴内に挿入する例の側面図である。
［図５］中心の基板３２の両側にそれぞれ開閉される基板３２を設けた保持治具３０の側面図である。
［図６］本発明に係る保持治具３０の出口３１に、スロット２２の入り口に対する案内を行うリップ３６を設けた場合の部分拡大平面図である。
［図７］ストッパ３１ａを設けた陽動板３３を有する保持治具３０を示すもので、（ａ）はストッパ３１ａによって出口３１を閉じた状態の側面図、（ｂ）はストッパ３１ａの開放方向へ陽動板３３が回動されて出口３１を開いた状態の側面図である。
［図８］段階的に縮径するコイル１０を形成するための巻筒４０の断面図である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
［図９］本発明に係る保持治具３０による保持がなされているコイル１０を示すもので、（ａ）は巻線１０Ａを保持した２つの保持治具３０を互いに平行にしたときの正面図、（ｂ）は巻線１０Ａを６本で代表的に示した平面図である。
［図１０］同保持治具３０による保持がなされているコイル１０の２本を示すもので、各コイル１０間を渡り線１０Ｃによって電気的に連続した場合を示す側面図である。
［図１１］図１０に示す２本のコイル１０のそれぞれに捩じり部分１０ｄ及び次コイル収納部１０ｅを形成しながら重ね巻きした場合を示す平面図である。
［図１２］同コイル１０をコアの各スロット２２に取り付けるためのコイル取付装置５０の全体斜視図である。
［図１３］同コイル取付装置５０によって１巻のコイル１０を２つのスロット２２に跨って挿入する全行程を７段階に分けたときの第１段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
［図１４］同第２段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
［図１５］同第３段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
［図１６］同第４段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
［図１７］同第５段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
［図１８］同第６段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す拡大平面図である。
［図１９］同最終の第７段階を示すもので、（ａ）はコア２０の部分平面図、（ｂ）はそのときのコイル１０及び保持治具３０の状態を示す平面図である。
［図２０］２本のコイル１０をスロット２２に収納する場合の位置関係を説明するもので、（ａ）は１本目のコイル１０を挿入したときを、（ｂ）は２本目のコイル１０を挿入したときを示すコア２０の部分平面図である。
［図２１］同７本のコイル１０をスロット２２に順に収納したときを示すコア２０の部分平面図である。
［図２２］１つのコイル１０を１スロットに取り付けて形成したコアを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
［図２３］本発明に係るコイル１０で屈曲部分１０ｃ及び次コイル収納部１０ｅを形成したものを示すもので、（ａ）は２つの保持治具３０を互いに平行にした時の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）中の１−１線でみた断面図である。
［図２４］１本のコイル１０を１つのスロット２２に収納する場合の位置関係を説明するコア２０の部分平面図である。
［図２５］特許文献１にて提案されている技術を示すもので、（ａ）はステータの平面図、（ｂ）はコイルの斜視図である。
［図２６］特許文献２にて提案されている技術を示すもので、（ａ）はステータの斜視図、（ｂ）はコイルの斜視図である。
［図２７］特許文献２に提案されている、コイルの挿入装置の斜視図である。
発明を実施するための形態
［００８０］
次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を図面に示した実施の形態に従って説明すると、図２の（ｂ）、図３の（ａ）、及び図４〜図６には、請求項１に係る保持治具３０が示してあり、この保持治具３０は、一端に
【国際調査報告】
2016203794.tif 000030
2016203794.tif 000031