(57)【要約】運転者の声を効果的に取得するため、車両に設置される音声処理システムであって、車両のステアリングホイールにおいて、車両の運転者に対向する面に設けられ、運転者の声を入力する第１マイクと、車両において、車両の運転者の声がステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、車両内の雑音を入力する第２マイクと、第１マイクで入力した音に対応する第１信号と、第２マイクで入力した音に対応する第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する雑音抑圧手段と、を備えた。
2015040886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置される音声処理システムであって、
前記車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、入力した音に対応する第１信号を出力する第１マイクと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、入力した音に対応する第２信号を出力する第２マイクと、
前記第１信号と、前記第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する雑音抑圧手段と、
を備えた音声処理システム。
【請求項２】
前記第１マイクが、前記ステアリングホイールの中央部に設けられた請求項１に記載の音声処理システム。
【請求項３】
前記第１マイクが、前記ステアリングホイールの回転中心に設けられた請求項１に記載の音声処理システム。
【請求項４】
前記第１マイクが、前記ステアリングホイールのスポークに設けられた請求項１に記載の音声処理システム。
【請求項５】
前記第２マイクが、前記ステアリングホイールにおいて、前記第１マイクよりも車両前方側に設置された請求項１乃至４のいずれか１項に記載の音声処理システム。
【請求項６】
前記第１マイクが、前記ステアリングホイールの中央部において、前記運転者に対向する面の下方に設けられ、前記第２マイクが、前記ステアリングホイールの中央部の下面に設けられた請求項１に記載の音声処理システム。
【請求項７】
前記第１マイクが、前記ステアリングホイールの中央部において、前記運転者に対向する面の上方に設けられ、前記第２マイクが、前記ステアリングホイールの中央部の上面に設けられた請求項１に記載の音声処理システム。
【請求項８】
前記第２マイクが、前記ステアリングホイールを支持するステアリングコラムのカバーに設置された請求項１乃至５のいずれか１項に記載の音声処理システム。
【請求項９】
前記第１マイクは、前記ステアリングホイールにおいて複数設けられ、
前記雑音抑圧手段は、複数の前記第１マイクからの第１信号のうち、運転者の位置に応じて、一つの第１信号を用いて前記擬似音声信号を生成して出力する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の音声処理システム。
【請求項１０】
前記第２マイクは、前記車両内に複数設けられ、
前記第２マイクに入力される前記雑音の雑音源を判定して、前記雑音源に応じて前記雑音抑圧手段に前記第２信号を入力する前記第２マイクを選択するマイク選択手段をさらに備えた請求項１乃至９のいずれか１項に記載の音声処理システム。
【請求項１１】
前記第１マイクまたは第２マイクは、前記車両内において複数設けられ、
前記雑音抑圧手段は、前記第１マイクまたは第２マイクに入力された音声のレベルに応じて選択された信号を用いて前記擬似音声信号を生成して出力する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の音声処理システム。
【請求項１２】
車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、入力した音に対応する第１信号を出力する第１マイクと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、入力した音に対応する第２信号を出力する第２マイクと、
前記第１信号と、前記第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する雑音抑圧手段と、
を有する音声処理システムを備えた車両。
【請求項１３】
車両のステアリングホイールに取り付け可能な音声処理ユニットであって、
前記車両のステアリングホイールに取り付けた際、前記車両の運転者に対向し、入力した音に対応する第１信号を出力する第１マイクと、
前記車両のステアリングホイールに取り付けた際、前記車両の運転者に対向せず、入力した音に対応する第２信号を出力する第２マイクと、
前記第１信号と、前記第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する雑音抑圧手段と、
を備えた音声処理ユニット。
【請求項１４】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の音声処理システムを備えたステアリングホイールユニット。
【請求項１５】
車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、前記運転者の声を入力する第１マイクで入力した音に対応する第１信号を取得する第１取得ステップと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられた、第２マイクで入力した音に対応する第２信号を取得する第２取得ステップと、
前記第１信号および前記第２信号に基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する出力ステップと、
を含む音声処理方法。
【請求項１６】
車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、前記運転者の声を入力する第１マイクで入力した音に対応する第１信号を取得する第１取得ステップと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられた、第２マイクで入力した音に対応する第２信号を取得する第２取得ステップと、、
前記第１信号および前記第２信号に基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させる音声処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声処理システム、車両、音声処理ユニット、ステアリングホイールユニッ、音声処理方法、ならびに音声処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、２つのマイクの間に遮音体を設けて、音声と雑音とが混在する音空間において、音声を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／０９６０７２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、２つのマイクに入る音声の違いが大きくなることを狙ってＬ字型、または円錐形などの遮音体を設けているが、運転者の声を一層効果的に取得したいという要望があった。【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、
車両に設置される音声処理システムであって、
前記車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、入力した音に対応する第１信号を出力する第１マイクと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、入力した音に対応する第２信号を出力する第２マイクと、
前記第１信号と、前記第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する雑音抑圧手段と、
を備えた。【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両は、
車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、入力した音に対応する第１信号を出力する第１マイクと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、入力した音に対応する第２信号を出力する第２マイクと、
前記第１信号と、前記第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する雑音抑圧手段と、
を有する音声処理システムを備えた。【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理ユニットは、
車両のステアリングホイールに取り付け可能な音声処理ユニットであって、
前記車両のステアリングホイールに取り付けた際、前記車両の運転者に対向し、入力した音に対応する第１信号を出力する第１マイクと、
前記車両のステアリングホイールに取り付けた際、前記車両の運転者に対向せず、入力した音に対応する第２信号を出力する第２マイクと、
前記第１信号と、前記第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する雑音抑圧手段と、
を備えた。【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るステアリングホイールユニットは、上記音声処理システムを備えた。【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理方法は、
車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、前記運転者の声を入力する第１マイクで入力した音に対応する第１信号を取得する第１取得ステップと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられた、第２マイクで入力した音に対応する第２信号を取得する第２取得ステップと、
前記第１信号および前記第２信号に基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する出力ステップと、
を含む。【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る音声処理プログラムは、
車両のステアリングホイールにおいて、前記車両の運転者に対向する面に設けられ、前記運転者の声を入力する第１マイクで入力した音に対応する第１信号を取得する第１取得ステップと、
前記車両において、前記車両の運転者の声が前記ステアリングホイールの少なくとも一部によって遮られる位置に設けられた、第２マイクで入力した音に対応する第２信号を取得する第２取得ステップと、、
前記第１信号および前記第２信号に基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成して出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者の声を一層効果的に取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る雑音抑圧部の構成を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る音声処理ユニットの構成を示す図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図９】本発明の第６実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図１０】本発明の第６実施形態に係る音声処理システムで用いられるマイク選択テーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の第６実施形態に係る音声処理システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第７実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【図１３】本発明の第８実施形態に係る音声処理システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、以下の説明中における「音声信号」とは、音声その他の音響に従って生ずる直接的の電気的変化であって、音声その他の音響を伝送するためのものをいい、音声に限定されない。
【００１５】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての音声処理システム１００について、図１を用いて説明する。図１に示すように、音声処理システム１００は、車両１１０に設置され、第１マイク１０１と、第２マイク１０２と、雑音抑圧部１０３とを含む。
【００１６】
第１マイク１０１は車両１１０のステアリングホイール１１１において、車両１１０の運転者１２０に対向する面に設けられ、入力した音１２１に対応する第１信号１３１を出力する。
【００１７】
第２マイク１０２は、車両１１０において、車両１１０の運転者１２０の声がステアリングホイール１１１の少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、入力した音に対応する第２信号を出力する。
【００１８】
雑音抑圧部１０３は、第１マイク１０１で入力した音に対応する第１信号１３１と、第２マイク１０２で入力した音に対応する第２信号１３２とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号１３３を出力する。
【００１９】
以上の構成によれば、第１マイク１０１および第２マイク１０２で、運転者１２０の声１２１と車両１１０内の雑音１１２との混合音声を入力し、雑音抑圧部１０３で、運転者の声としての疑似音声信号１３３を、一層効果的かつ高品質に取得することができる。
【００２０】
［第２実施形態］
次に、図２乃至図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る音声処理システム２００について説明する。
【００２１】
（構成）
図２は、本実施形態に係る音声処理システム２００の構成を示す図である。本実施形態において、音声処理システム２００は車両内に配置された２つのマイクにより、運転者の音声に対応する強調音声信号を高品質化して出力するシステムである。
【００２２】
音声処理システム２００は、マイク２０１、２０２と雑音抑圧部２０３を含む。雑音抑圧部２０３は、マイク２０１で入力した音２２１に対応する第１信号２３１と、マイク２０２で入力した音２１２に対応する第２信号２３２とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号（以下、強調音声信号とも称する）２３３を生成して出力する。
【００２３】
マイク２０１は、車両２１０のステアリングホイール２１１において、車両２１０の運転者２２０に対向する面２１３に設けられ、運転者２２０の声２２１を入力する。
【００２４】
マイク２０２は、車両２１０において、車両２１０の運転者２２０の声がステアリングホイール２１１の少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、車両２１０内の雑音２１２を入力する。
【００２５】
マイク２０１は、ステアリングホイール２１１の中央部２１４において、運転者に対向する面２１３の下方に設けられ、マイク２０２は、ステアリングホイール２１１の中央部２１４の下面に設けられている。つまりマイク２０２は、ステアリングホイール２１１において、マイク２０１よりも車両前方側に設置されている。
【００２６】
マイク２０１に入力される音声２２１と雑音２１２との混在音と、マイク２０２に入力される音声２２１と雑音２１２との混在音とは、混在比率に差異がある。そのため、マイク２０１、２０２からそれぞれ出力される第１信号２３１と第２信号２３２とを入力する雑音抑圧部２０３において、雑音が効果的に抑圧される。
【００２７】
《雑音抑圧部》
図３は、本実施形態に係る雑音抑圧部２０３の構成を示す図である。雑音抑圧部２０３は、第１信号Ｘ１（２３１）に混在すると推定される推定雑音信号Ｙ１を、第１信号Ｘ１（２３１）から減算する減算器３０１を有する。また、第２信号Ｘ２（２３２）に混在すると推定される推定音声信号Ｙ２を、第２信号Ｘ２（２３２）から減算する減算器３０３を有する。また、推定雑音信号Ｙ１を、減算器３０３の出力信号である強調雑音信号Ｅ２から生成する適応フィルタＮＦ（３０２）を有する。また、推定音声信号Ｙ２を減算器３０１の出力信号である強調音声信号Ｅ１（２３３）から生成する適応フィルタＸＦ（３０４）を有する。適応フィルタＸＦ（３０４）については国際公開第２００５／０２４７８７号公報に記載されている。かかる構成により、強調音声信号Ｅ１を出力する。
【００２８】
ここで、推定雑音信号Ｙ１は、適応フィルタＮＦ３０２において、強調雑音信号Ｅ２を、強調音声信号Ｅ１（２３３）に基づき変化するパラメータを使って処理することで生成される。強調雑音信号Ｅ２は、減算器３０３において、第２信号２３２から、推定音声信号Ｙ２を減算することによって生成された信号である。推定音声信号Ｙ２は、適応フィルタＸＦ３０４において、強調雑音信号Ｅ２に基づき変化するパラメータを使って強調音声信号Ｅ１を処理することで生成される。
【００２９】
なお、雑音抑圧部２０３は、アナログ回路であっても、デジタル回路であっても、その混在回路であってもよい。雑音抑圧部２０３がアナログ回路であれば、強調音声信号Ｅ１はデジタル制御に使用される場合にはＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。一方、雑音抑圧部２０３がデジタル回路であれば、マイクからの信号は雑音抑圧部２０３に入る前にＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換される。
【００３０】
また、例えば、減算器３０１や３０３をアナログ回路で構成し、適応フィルタＮＦ３０２や適応フィルタＸＦ３０４をデジタル回路により制御されるアナログ回路で構成することが考えられる。また、図３の雑音抑圧部２０３は本実施形態に好適な回路例の１つであり、混在信号から推定雑音信号を減算して強調音声信号Ｅ１（２３３）を出力する既存の回路が使用可能である。
【００３１】
図３の適応フィルタＸＦ３０４は、拡散した音声をフィルタするために一定レベルを出力する回路への代替も可能である。また適応フィルタＸＦ３０４は、混在信号Ｘ２に含まれる音声２２１が混在信号Ｘ２に含まれる雑音２１２に比べて十分小さい場合には、削除可能である。また、減算器３０１および／または３０３は、推定雑音信号Ｙ１や推定音声信号Ｙ２を第１混在信号Ｘ１や第２混在信号Ｘ２にそれぞれ積算する係数で表わすことで積算器に代替することも可能である。また第１信号Ｘ１や第２信号Ｘ２に対して遅延和アレイ処理や遅延差アレイ処理を行い、処理後の信号を雑音抑圧部２０３への入力として代替することも可能である。
【００３２】
本実施形態によれば、マイク２０１と運転者２２０との間に雑音源や遮音体が存在せず、運転者２２０の運転姿勢（前のめり姿勢、のけぞりなど）に依存することなく安定して運転者２２０の音声２２１をマイク２０１で取得することができる。一方、マイク２０２は、エアコンやオーディオのオン／オフなどの影響を受けにくく、安定して雑音を入力する。また、運転者２２０の運転姿勢がどのようなものであっても、マイク２０２と運転者２２０の口位置との間にステアリングホイール２１１の一部が遮音体として存在するため、マイク２０２は、マイク２０１に比べて運転者２２０の音声２２１を取得しにくい。
【００３３】
これにより、本実施形態によれば、車両２１０の運転者２２０の声を入力して高品質の強調音声信号２３３をより効率的に出力できる。さらに、マイク２０１、２０２の設置位置はステアリングホイール２１１の中心位置ではないため、事故時のエアバッグのオープンの邪魔にならず、エアバッグがでた後も、音声入力機能を保つことができる。
【００３４】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る音声処理ユニット４００について図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る音声処理ユニット４００の構成を示す図である。本実施形態に係る音声処理ユニット４００は、既に使用されている車両のステアリングホイール２１１に取り付け可能であって、マイク４０１、４０２と雑音抑圧部４０３とを含む。
【００３５】
ここでは例として、ステアリングホイール２１１の運転者に対向する面の下方に設けられた空隙４１２に取り付けるための音声処理ユニット４００について説明する。
【００３６】
音声処理ユニット４００の外形は空隙４１２の形状に合わせて形成される。音声処理ユニット４００をステアリングホイール２１１に取り付けた際、車両の運転者に対向する面４１０には、運転者の声を入力するマイク４０１が設けられている。
【００３７】
一方、音声処理ユニット４００を車両のステアリングホイール２１１に取り付けた際、車両の運転者に対向しない面４２０には、車両内の雑音を入力するマイク４０２が設けられている。
【００３８】
さらに音声処理ユニット４００の内部には、マイク４０１で入力した音に対応する第１信号と、マイク４０２で入力した音に対応する第２信号とに基づいて推定雑音信号を抑圧し、擬似音声信号を生成してスマートフォン４５０などに対してBluetooth（登録商標）
のような近距離無線技術を用いて無線出力する雑音抑圧部４０３が設けられている。
【００３９】
マイク４０１、マイク４０２、雑音抑圧部４０３の他の機能は、第２実施形態におけるマイク２０１、マイク２０２、雑音抑圧部２０３の機能と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４０】
本実施形態によれば、従来の車両に対しても極めて簡易に音声処理ユニット４００を取り付けて、上記第２実施形態の効果を得ることができるという、極めて優れた効果を奏することができる。特にスマートフォン４５０を介したハンズフリー通話を、簡易かつ雑音に対してロバストに、高精度に行なうことができる。なお、ここでは、スマートフォン４５０を用いているが、これに限定されるものではなく、不図示の車載ナビゲーションや車載オーディオに対して、疑似音声信号を無線出力することにより、ハンズフリーでそれらの機器を操作できる構成としてもよい。また、マイク４０１、４０２で入力した音声信号をそのままスマートフォン４５０に送信し、スマートフォン４５０内の雑音抑圧アプリケーションで、雑音抑圧処理を行なってもよい。
【００４１】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る音声処理システム５００について図５、図６を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る音声処理システム５００の構成を示す図である。本実施形態に係る音声処理システム５００は、車両２１０のステアリングホイール２１１の回転中心部分に取り付けられたマイク５０１と、車両２１０のステアリングホイール２１１ではなくステアリングコラムカバー５１１に取り付けられたマイク５０２と、雑音抑圧部２０３とを含む。ステアリングコラムカバー５１１は、ステアリングホイール２１１を支持するステアリングコラムのカバーである。
【００４２】
マイク２０１、２０２がマイク５０１、５０２に置き換わった以外は第２実施形態と同様の構成であるため、他の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００４３】
第２実施形態では、ステアリングホイール２１１を回転させた場合、マイク２０１、２０２に入力される運転者２２０の声のレベルおよび雑音のレベルや種類が変わるが、本実施形態によれば、図６に示すように、操舵角によらず、マイク５０１、５０２の位置は一定であるため、安定した雑音抑圧を行なうことができるという効果がある。
【００４４】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る音声処理システム７００について図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る音声処理システム７００の構成を示す図である。本実施形態に係る音声処理システム７００は、車両２１０のステアリングホイール２１１の中央部において運転者に対向する面の上方に設けられたマイク７０１と、ステアリングホイール２１１の中央部の上面に設けられたマイク７０２と雑音抑圧部２０３とを含む。
【００４５】
マイク２０１、２０２がマイク７０１、７０２に置き換わった以外は第２実施形態と同様の構成であるため、他の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００４６】
本実施形態では、マイク７０１が、運転者２２０の口の位置により近くなるため、運転者２２０の音声を明確に入力しやすいという効果がある。一方、マイク７０２の位置は、エアコンやオーディオからの雑音の影響を受けやすい位置になるため、雑音抑圧部２０３において車両２１０におけるエアコンやオーディオのオン・オフに応じて雑音抑圧方法を変化させるといった工夫が必要になる。
【００４７】
［第６実施形態］
次に本発明の第６実施形態に係る音声処理システム８００について、図８乃至図１１を用いて説明する。図８は、本実施形態に係る音声処理システム８００のマイク配置を説明する図である。音声処理システム８００に含まれる複数のマイク８０１〜８０４は、ステアリングホイール２１１の中央部において、運転者２２０に対向する面に設けられ、運転者２２０の声を入力する。また、図８には示されていないマイク８０５〜８０８が、車両２１０の運転者２２０の声がステアリングホイール２１１の少なくとも一部によって遮られる位置に設けられ、車両２１０内の雑音を入力する。すなわち、マイク８０５〜８０８は、それぞれマイク８０１〜８０４よりも車両前方側に設置されている。
【００４８】
マイク８０１は、車両２１０のステアリングホイール２１１の中央部において運転者に対向する面の上方に設けられている。また、マイク８０２は、車両２１０のステアリングホイール２１１の中央部において運転者に対向する面の下方に設けられている。さらに、マイク８０３、８０４は、ステアリングホイール２１１の中央部から把持部に向けて左右方向に延設されたスポークに設けられている。マイク８０５〜８０８は、それぞれステアリングコラムのカバーに設置されてもよい。
【００４９】
図９は、本実施形態に係る音声処理システム８００の構成を示すブロック図である。音声処理システム８００は、マイク８０１〜８０８、雑音抑圧部２０３の他に、マイク選択部９０１および制御部９０２を備える。
【００５０】
その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５１】
マイク選択部９０１は、運転者の口の位置を判定して、雑音抑圧部２０３に信号２３１を出力するマイクを、マイク８０１〜８０４から、運転者位置に応じて選択する。
【００５２】
また、マイク選択部９０１は、車内の雑音の雑音源をも判定して、雑音抑圧部２０３に信号２３２を出力するマイクを、マイク８０５〜８０８から、雑音源に応じて選択する。
【００５３】
制御部９０２は、マイク選択テーブル９２１を有し、運転者位置や雑音源条件などの環境情報９０４に基づいて、マイク選択部９０１への選択信号９０３を出力する。また、制御部９０２は、雑音抑圧部２０３を制御する。例えば、スピーカからの音声あるいは音楽などが出力されたり、エアコンが駆動されたりした場合に、雑音抑圧方法を変化させるなどの制御を行なう。
【００５４】
また、窓を開いた場合の車外からの雑音などの他の雑音源からの雑音を考慮してマイクを選択してもよい。この場合には、窓が開いたことを検出して、適切なマイクの選択をすればよい。その他、雑音が変化するウインカーのオン／オフ、ワイパーのオン／オフ、走行速度に応じて、適切なマイクを選択してもよい。
【００５５】
（マイク選択テーブル）
図１０は、本実施形態に係るマイク選択テーブル９２１の構成を示す図である。マイク選択テーブル９２１は、運転者位置、雑音源に応じて、第１、第２マイクの組合せを記憶する。マイク選択テーブル９２１は、第１、第２マイクの組合せを選択するために、制御部９０２において使用される。
【００５６】
《音声処理システムの処理手順》
図１１は、本実施形態に係る音声処理システム８００の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、音声処理システム８００のＣＰＵがＲＡＭを使用して実行し、図９の各機能構成部を実現する。
【００５７】
音声処理システム８００は、ステップＳ１１０１において、運転者の座席位置を取得する。音声処理システム８００は、ステップＳ１１０２において、雑音抑圧する雑音を発生する雑音源の種類および位置を取得する。ステップＳ１１０５において、マイク選択部９０１は、運転者の座席位置と雑音源に基づいて、一対のマイク（あるいは出力信号）の組合せを選択する。そして、ステップＳ１１０７において、雑音抑圧部２０３は雑音抑圧処理を実行する。
【００５８】
本実施形態によれば、車内環境に応じて適切なマイク組合せを使用するので、運転者の音声に対する雑音抑圧の処理をより適切に行なうことができる。
【００５９】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態に係る音声処理ユニット１２００について図１２を用いて説明する。図１２は、本実施形態に係る音声処理ユニット１２００の構成を示す図である。本実施形態に係る音声処理ユニット１２００は、図４を用いて説明した第３実施形態に係る音声処理ユニット４００に対して、特徴量生成部１２１１と通信制御部１２１３とを加えたものである。その他の構成および作用は第３実施形態と同様であるため同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
また、特徴量生成部１２１１は、音声処理ユニット１２００の内部に設けられ、雑音抑圧部４０３から出力された擬似音声信号から特徴量を生成する。通信制御部１２１３は、特徴量生成部１２１１で生成された特徴量を、スマートフォン１２５０などに対してBluetooth（登録商標）のような近距離無線技術を用いて無線出力する。スマートフォン１２５０は、例えば、通信制御部１２１３から送られた特徴量を受信して、音声認識を行なう音声認識部１２５１と、音声認識部１２５１で認識された認識結果をユーザ操作として入力するナビゲーション部１２５２などを備えている。
【００６１】
本実施形態によれば、従来の車両に対しても簡易に音声処理ユニット１２００を取り付けて、上記第２実施形態の効果を得ることができるという、極めて優れた効果を奏することができる。特にスマートフォン１２５０に対してハンズフリーで、簡易かつ雑音に対してロバストに、操作指示を送ることができる。なお、ここでは、スマートフォン１２５０を用いているが、これに限定されるものではなく、不図示の車載ナビゲーションや車載オーディオに対して、疑似音声信号を無線出力することにより、ハンズフリーでそれらの機器を操作できる構成としてもよい。
【００６２】
［第８実施形態］
次に本発明の第８実施形態に係る音声処理システム１３００について、図１３を用いて説明する。図１３は、本実施形態に係る音声処理システム１３００の構成を示すブロック図である。音声処理システム１３００は、第６実施形態に係る音声処理システム８００から制御部９０２をなくしたものである。音声処理システム１３００では、マイク選択部１３０１が、マイク８０１〜８０８からの音声出力のレベルに応じて、雑音抑圧部２０３に出力する音声信号を選択する。
【００６３】
その他の構成および動作は、第６実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００６４】
本実施形態によれば、複数マイクを用いつつも、より簡易な構成で、マイク選択を行なうことができ、高精度の音声を取得できる。
【００６５】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。例えば、上記実施形態に記載した音声処理システムを含むステアリングホイールユニットも本発明の範疇に含まれる。
【００６６】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する音声処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
この出願は、２０１３年９月１７日に出願された日本出願特願２０１３−１９２０９６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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