(57)【要約】  ガラスリボンの搬送速度を上げた場合であっても、高品質なガラス板を製造できるガラス板製造装置及び方法を提供する。ガラスリボン（１）の幅方向の両端部の位置を位置検出器（１３０）で検出する。検出されたガラスリボン（１）の幅方向の両端部の位置の情報に基づいて耳折り装置（９０）の位置調整部（９４）を制御し、ガラスリボン（１）の蛇行及び／又は幅変化に追従させて、ガラス板（２）の耳部（２Ｂ）を折るための耳折り部（９２）の設置位置を変化させる。
2015083530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスリボンの長手方向に延びる搬送路を有し、前記搬送路に沿って長手方向に前記ガラスリボンを搬送するとともに、前記ガラスリボンから切り出されるガラス板を搬送する搬送手段と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラスリボンに対して、前記ガラスリボンの幅方向の両縁部に前記ガラスリボンの長手方向に沿って縦切り線を加工し、前記縦切り線によって前記ガラスリボンを製品部と耳部とに区分する縦切り線加工手段と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラスリボンに対して、前記ガラスリボンの幅方向に横切り線を加工する横切り線加工手段と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラスリボンを前記横切り線に沿って折り、前記ガラスリボンから前記ガラス板を切り出す横折り手段と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラス板を前記縦切り線に沿って折り、前記ガラス板の製品部から耳部を分離する耳折り手段と、
前記耳折り手段を前記ガラス板の搬送方向と直交する方向に移動させて、前記耳折り手段の設置位置を調整する位置調整手段と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する検出手段と、
前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して前記耳折り手段の設置位置が変化するように、前記検出手段の検出結果に基づいて前記位置調整手段を制御する制御手段と、
を備えるガラス板製造装置。
【請求項２】
前記横切り線加工手段は、
前記ガラスリボンの幅方向に移動する移動体と、
前記移動体に備えられ、前記ガラスリボンに押圧当接されるカッターと、
を備え、
前記検出手段は、前記移動体に備えられ、前記カッターとともに移動して、前記搬送路を搬送中の前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する請求項１に記載のガラス板製造装置。
【請求項３】
前記横切り線加工手段は、
前記ガラスリボンに対して前記カッターの着地をガイドするガイド部材と、
前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従するように、前記ガイド部材の設置位置を調整するガイド部材位置調整手段と、
を更に備える請求項２に記載のガラス板製造装置。
【請求項４】
前記ガイド部材位置調整手段は、
前記ガイド部材を前記カッターの移動方向に沿って移動自在に支持する支持手段と、
前記ガラスリボンの幅方向の一方の端面に当接される当接部材と、
前記当接部材と前記ガイド部材とを連結する連結部材と、
前記当接部材を前記ガラスリボンに向けて付勢する付勢手段と、
を備える請求項３に記載のガラス板製造装置。
【請求項５】
前記カッターを前記ガラスリボンの主表面に対して進退移動させるカッター進退移動手段と、
前記ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動する前記カッターが、一方の前記耳部に到達したこと、及び、一方の前記耳部を通過したことを検出するカッター検出手段と、
前記カッターが一方の前記耳部に到達したことが検出されると、前記カッターの押圧力が第１の押圧力となるように、前記カッター進退移動手段を制御し、かつ、前記カッターが一方の前記耳部を通過したことが検出されると、前記カッターの押圧力が前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力となるように、前記カッター進退移動手段を制御するカッター押圧力制御手段と、
を更に備える請求項４に記載のガラス板製造装置。
【請求項６】
前記カッター検出手段は、
前記ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動する前記カッターが、第１のカッター検出ポイントを通過したことを検出して、前記カッターが、一方の前記耳部に到達したことを検出する第１のカッター検出手段と、
前記ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動する前記カッターが、第２のカッター検出ポイントを通過したことを検出して、前記カッターが、一方の前記耳部を通過したことを検出する第２のカッター検出手段と、
を備え、前記ガイド部材に連結されて、前記ガイド部材と共に移動する請求項５に記載のガラス板製造装置。
【請求項７】
前記カッターによる前記横切り線の加工開始点と加工終了点とを設定するカッター加工範囲設定手段を更に備え、
前記カッター加工範囲設定手段は、前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して前記カッターによる前記横切り線の加工開始点と加工終了点とが変化するように、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記カッターによる前記横切り線の加工開始点と加工終了点とを設定する請求項４に記載のガラス板製造装置。
【請求項８】
ガラスリボンの長手方向に延びる搬送路に沿って長手方向に搬送中の前記ガラスリボンに対して、前記ガラスリボンの幅方向の両縁部に前記ガラスリボンの長手方向に沿って縦切り線を加工し、前記縦切り線によって前記ガラスリボンを製品部と耳部とに区分する工程と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラスリボンに対して、前記ガラスリボンの幅方向に横切り線を加工する工程と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラスリボンを前記横切り線に沿って折り、前記ガラスリボンからガラス板を切り出す工程と、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラス板を耳折り手段を用いて前記縦切り線に沿って折り、前記ガラス板の製品部から耳部を分離する工程と、
を備えるガラス板製造方法であって、
前記搬送路に沿って搬送中の前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出し、前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して前記耳折り手段の設置位置を変化させるガラス板製造方法。
【請求項９】
前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置は、前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する検出手段を前記ガラスリボンの幅方向に移動させて検出する請求項８に記載のガラス板製造方法。
【請求項１０】
前記横切り線は、前記ガラスリボンの幅方向にカッターを移動させて加工し、
前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置は、前記カッターとともに前記検出手段を移動させて検出する請求項９に記載のガラス板製造方法。
【請求項１１】
前記ガラスリボンに対して前記カッターの着地をガイドするガイド部材を設け、前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従するように、前記ガイド部材の設置位置を調整する請求項１０に記載のガラス板製造方法。
【請求項１２】
前記ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動する前記カッターが、一方の前記耳部に到達したこと、及び、一方の前記耳部を通過したことを検出し、
前記カッターが一方の前記耳部に到達すると、前記カッターの押圧力が第１の押圧力となるように、前記カッターの押圧力を制御し、
前記カッターが一方の前記耳部を通過すると、前記カッターの押圧力が前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力となるように、前記カッターの押圧力を制御する請求項１１に記載のガラス板製造方法。
【請求項１３】
前記ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して前記カッターによる前記横切り線の加工開始点と加工終了点とを変化させる請求項１１に記載のガラス板製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガラス板製造装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶融ガラスからガラスリボン（帯状のガラス板）を連続的に成形し、得られたガラスリボンを切断して、単一のガラス板を製造する方法が知られている。【０００３】
ガラスリボンは、耳部（幅方向の両縁の部分）の厚さが不均一であるため、ガラスリボンから切り出されたガラス板は、耳部が切断されて製品あるいは中間製品とされる。【０００４】
耳部の切断は、耳部と製品部（製品あるいは中間製品とする部分）との境界に切り線（スクライブ線）を加工し、その切り線に沿って耳部を折ることにより行われる。この耳部を折る処理は、耳折り装置を用いて行われ、ガラスリボンの搬送ライン上で実施される。このため、ガラスリボンに蛇行及び／又はガラスリボンの幅に変化が生じると、適切な位置で耳折り動作を行うことができなくなり、ガラス板にダメージ（外観上のキズ、破損）を与えてしまうという問題があった。【０００５】
特許文献１には、ガラスリボンの幅方向の両端の位置ズレを検出し、その位置ズレ量に応じてフロートバス内でガラスリボンの位置を修正することにより、ガラスリボンの蛇行を制御する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特開２００９−１１４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、生産性を向上させるためには、ガラスリボンの搬送速度を上げる必要がある。【０００８】
しかしながら、ガラスリボンの蛇行制御は、ガラスリボンの搬送速度が上がるほど困難になる。このため、ガラスリボンの蛇行を制御して、耳折り動作の適正化を図るという方法では、生産性の向上が図れないという欠点がある。【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラスリボンの搬送速度を上げた場合であっても、高品質なガラス板を製造できるガラス板製造装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。【００１１】
第１の態様は、ガラスリボンの長手方向に延びる搬送路を有し、搬送路に沿って長手方向にガラスリボンを搬送するとともに、ガラスリボンから切り出されるガラス板を搬送する搬送手段と、搬送路に沿って搬送中のガラスリボンに対して、ガラスリボンの幅方向の両縁部にガラスリボンの長手方向に沿って縦切り線を加工し、縦切り線によってガラスリボンを製品部と耳部とに区分する縦切り線加工手段と、搬送路に沿って搬送中のガラスリボンに対して、ガラスリボンの幅方向に横切り線を加工する横切り線加工手段と、搬送路に沿って搬送中のガラスリボンを横切り線に沿って折り、ガラスリボンからガラス板を切り出す横折り手段と、搬送路に沿って搬送中のガラス板を縦切り線に沿って折り、ガラス板の製品部から耳部を分離する耳折り手段と、耳折り手段をガラス板の搬送方向と直交する方向に移動させて、耳折り手段の設置位置を調整する位置調整手段と、搬送路に沿って搬送中のガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する検出手段と、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して耳折り手段の設置位置が変化するように、検出手段の検出結果に基づいて位置調整手段を制御する制御手段と、を備えるガラス板製造装置である。【００１２】
本態様によれば、ガラスリボンは、搬送路に沿って長手方向に搬送され、その搬送中に縦切り線加工手段によって、長手方向に沿って幅方向の両縁部に縦切り線が加工される。これにより、縦切り線によって、製品部と耳部とが区分けされる。また、搬送中に横切り線加工手段によって、幅方向に横切り線が加工される。縦切り線と横切り線とが加工されたガラスリボンは、搬送路を搬送中に横折り手段によって、横切り線に沿って折られる。これにより、ガラスリボンからガラス板が切り出される。ガラスリボンから切り出されたガラス板は、そのまま搬送路をガラスリボンの長手方向に沿って搬送され、その搬送中に縦折り手段によって縦切り線に沿って折られる。これにより、ガラス板の製品部から耳部が分離される。【００１３】
ここで、ガラスリボンが蛇行すると、搬送路を搬送されるガラス板の位置が変わり（幅方向に位置がズレる）、耳折り手段で適切にガラス板を折ることができなくなる。ガラスリボンの幅が変わった場合も同様に、ガラス板の幅方向の両端部の位置が変わり、耳折り手段で適切にガラス板を折ることができなくなる。【００１４】
そこで、本態様のガラス板製造装置では、ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出し、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して耳折り手段の設置位置が変化するように構成している。これにより、ガラスリボンが蛇行及び／又は幅変化した場合であっても、常に適切な位置に耳折り手段を位置させることができ、安定した耳折り動作を行うことができる。この結果、高品質なガラス板を製造できる。また、ガラスリボンの蛇行を制御する場合に比べて、ガラスリボンの搬送速度を上げることができるため、ガラス板の生産性を向上させることができる。【００１５】
第２の態様は、第１の態様のガラス板製造装置において、横切り線加工手段は、ガラスリボンの幅方向に移動する移動体と、移動体に備えられ、ガラスリボンに押圧当接されるカッターと、を備え、検出手段は、移動体に備えられ、カッターとともに移動して、搬送路を搬送中のガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する態様である。【００１６】
本態様によれば、ガラスリボンの幅方向に移動するカッターによって横切り線が加工される。そして、そのカッターとともに移動する検出手段によってガラスリボンの幅方向の端部の位置が検出される。これにより、搬送路の幅方向の全域でガラスリボンの端部の位置を検出でき、容易にガラスリボンの蛇行及び／又はガラスリボンの幅の変化を検出できる。【００１７】
第３の態様は、第２の態様のガラス板製造装置において、横切り線加工手段は、ガラスリボンに対してカッターの着地をガイドするガイド部材と、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従するように、ガイド部材の設置位置を調整するガイド部材位置調整手段と、を更に備える態様である。【００１８】
本態様によれば、ガラスリボンに対してカッターの着地をガイドするガイド部材が備えられる。ガイド部材は、ガラスリボンの蛇行及び／又は幅変化に追従するようにガイド部材位置調整手段によって設置位置が調整される。すなわち、ガラスリボンが蛇行及び／又は幅変化した場合であっても、常にガラスリボンに対して一定の位置にガイド部材が設置されるように、ガイド部材の設置位置が調整される。これにより、ガラスリボンに与えるダメージを軽減でき、ダメージのない高品質なガラス板を製造できる。また、凹凸を有する耳部において、カッターがガイド部材上を走行するので、カッターの破損も防止できる。【００１９】
第４の態様は、第３の態様のガラス板製造装置において、ガイド部材位置調整手段は、ガイド部材をカッターの移動方向に沿って移動自在に支持する支持手段と、ガラスリボンの幅方向の一方の端面に当接される当接部材と、当接部材とガイド部材とを連結する連結部材と、当接部材をガラスリボンに向けて付勢する付勢手段と、を備える態様である。【００２０】
本態様によれば、ガラスリボンの幅方向の一方の端部の位置の変化に合わせて、ガイド部材の設置位置が機械的に変化する。これにより、シンプルな構成でガイド部材をガラスリボンの蛇行及び／又は幅変化に追従させることができる。【００２１】
第５の態様は、第４の態様のガラス板製造装置において、カッターをガラスリボンの主表面に対して進退移動させるカッター進退移動手段と、ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動するカッターが、一方の耳部に到達したこと、及び、一方の耳部を通過したことを検出するカッター検出手段と、カッターが一方の耳部に到達したことが検出されると、カッターの押圧力が第１の押圧力となるように、カッター進退移動手段を制御し、かつ、カッターが一方の耳部を通過したことが検出されると、カッターの押圧力が第１の押圧力よりも強い第２の押圧力となるように、カッター進退移動手段を制御するカッター押圧力制御手段と、を更に備える態様である。【００２２】
本態様によれば、カッターがガラスリボンの幅方向に移動して横切り線を加工する際、カッターが一方の耳部（切り始め側の耳部）に到達したこと、及び、その一方の耳部を通過したことが検出される。そして、その検出結果に基づいて、カッターの押圧力が制御される。すなわち、カッターが一方の耳部に到達したことが検出されると、第１の押圧力となるようにカッターの押圧力が制御される。カッターが更に移動して、一方の耳部を通過したことが検出されると、第１の押圧力よりも強い第２の押圧力となるように、カッターの押圧力が制御される。これにより、カッターは、弱い押圧力でガイド部材及び耳部の上に着地し、その後、強い押圧力でガラスリボンを押圧して横切り線を加工するようになる。このようにカッターの押圧力を制御することにより、ガラスリボンに与えるダメージを軽減でき、また、カッターの破損も防止できる。【００２３】
第６の態様は、第５の態様のガラス板製造装置において、カッター検出手段は、ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動するカッターが、第１のカッター検出ポイントを通過したことを検出して、カッターが、一方の耳部に到達したことを検出する第１のカッター検出手段と、ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動するカッターが、第２のカッター検出ポイントを通過したことを検出して、カッターが、一方の耳部を通過したことを検出する第２のカッター検出手段と、を備え、ガイド部材に連結されて、ガイド部材と共に移動する態様である。【００２４】
本態様によれば、第１のカッター検出手段と第２のカッター検出手段とによって、カッターが一方の耳部に到達したこと、及び、その一方の耳部を通過したことが検出される。第１のカッター検出手段と第２のカッター検出手段は、ガイド部材と共に移動するので、ガラスリボンが蛇行及び／又は幅変化した場合であっても、カッターが一方の耳部に到達したこと、及び、その一方の耳部を通過したことを検出できる。【００２５】
第７の態様は、第４の態様のガラス板製造装置において、カッターによる横切り線の加工開始点と加工終了点とを設定するカッター加工範囲設定手段を更に備え、カッター加工範囲設定手段は、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従してカッターによる横切り線の加工開始点と加工終了点とが変化するように、検出手段の検出結果に基づいて、カッターによる横切り線の加工開始点と加工終了点とを設定する態様である。【００２６】
本態様によれば、カッターによる横切り線Ｌの加工開始点と加工終了点とが、ガラスリボンの蛇行及び／又は幅変化に追従して変化する。【００２７】
第８の態様は、ガラスリボンの長手方向に延びる搬送路に沿って長手方向に搬送中のガラスリボンに対して、ガラスリボンの幅方向の両縁部にガラスリボンの長手方向に沿って縦切り線を加工し、縦切り線によってガラスリボンを製品部と耳部とに区分する工程と、搬送路に沿って搬送中のガラスリボンに対して、ガラスリボンの幅方向に横切り線を加工する工程と、搬送路に沿って搬送中のガラスリボンを横切り線に沿って折り、ガラスリボンからガラス板を切り出す工程と、搬送路に沿って搬送中のガラス板を耳折り手段を用いて縦切り線に沿って折り、ガラス板の製品部から耳部を分離する工程と、を備えるガラス板製造方法であって、搬送路に沿って搬送中のガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出し、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して耳折り手段の設置位置を変化させるガラス板製造方法である。【００２８】
本態様によれば、ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出し、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従して耳折り手段の設置位置を変化させる。これにより、ガラスリボンが蛇行及び／又は幅変化した場合であっても、常に適切な位置に耳折り手段を位置させることができ、安定した耳折り動作を行うことができる。この結果、高品質なガラス板を製造できる。また、ガラスリボンの蛇行を制御する場合に比べて、ガラスリボンの搬送速度を上げることができるため、ガラス板の生産性を向上させることができる。【００２９】
第９の態様は、第８の態様のガラス板製造方法において、ガラスリボンの幅方向の端部の位置は、ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する検出手段をガラスリボンの幅方向に移動させて検出する態様である。【００３０】
本態様によれば、検出手段をガラスリボンの幅方向に移動させて、ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する。これにより、搬送路の幅方向の全域でガラスリボンの端部の位置を検出でき、容易にガラスリボンの蛇行及び／又は幅変化を検出できる。【００３１】
第１０の態様は、第９の態様のガラス板製造方法において、横切り線は、ガラスリボンの幅方向にカッターを移動させて加工し、ガラスリボンの幅方向の端部の位置は、カッターとともに検出手段を移動させて検出する態様である。【００３２】
本態様によれば、横切り線を加工するカッターとともに検出手段を移動させて、ガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出する。これにより、効率よくガラスリボンの幅方向の端部の位置を検出できる。【００３３】
第１１の態様は、第１０の態様のガラス板製造方法において、ガラスリボンに対してカッターの着地をガイドするガイド部材を設け、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従するようにガイド部材の設置位置を調整する態様である。【００３４】
本態様によれば、ガラスリボンに対してカッターの着地をガイドするガイド部材を設け、常に一定の着地点にカッターが着地するように、そのガイド部材の設置位置を調整する。これにより、ガラスリボンに与えるダメージを軽減でき、ダメージのない高品質なガラス板を製造できる。また、凹凸を有する耳部において、カッターがガイド部材上を走行するので、カッターの破損も防止できる。【００３５】
第１２の態様は、第１１の態様のガラス板製造方法において、ガラスリボンの幅方向の一方から他方に向かって移動するカッターが、一方の耳部に到達したこと、及び、一方の耳部を通過したことを検出し、カッターが一方の耳部に到達すると、カッターの押圧力が第１の押圧力となるように、カッターの押圧力を制御し、カッターが一方の耳部を通過すると、カッターの押圧力が第１の押圧力よりも強い第２の押圧力となるように、カッターの押圧力を制御する態様である。【００３６】
本態様によれば、カッターがガラスリボンの幅方向に移動して横切り線を加工する際、カッターが一方の耳部（切り始め側の耳部）に到達したこと、及び、その一方の耳部を通過したことが検出される。そして、その検出結果に基づいて、カッターの押圧力が制御される。これにより、ガラスリボンに与えるダメージを軽減でき、また、カッターの破損も防止できる。【００３７】
第１３の態様は、第１１の態様のガラス板製造方法において、ガラスリボンの幅方向の端部の位置の変化に追従してカッターによる横切り線の加工開始点と加工終了点とを変化させる態様である。【００３８】
本態様によれば、カッターによる横切り線の加工開始点と加工終了点とが、ガラスリボンの蛇行及び／又は幅変化に追従して変化する。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、ガラスリボンの搬送速度を上げた場合であっても、適切に耳折り動作を行って、高品質なガラス板を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ガラス板製造装置の一実施形態を示す平面図
【図２】横切り線加工装置の平面図
【図３】横切り線加工装置の正面図
【図４】カッターガイドユニットの平面図
【図５】カッターガイドユニットの正面図
【図６】（Ａ）耳折り装置の正面図（待機時）、（Ｂ）耳折り装置の正面図（耳折り動作時）
【図７】耳折り装置の側面図
【図８】耳折り装置の第１の変形例を示す正面図
【図９】耳折り装置の第２の変形例を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００４２】
《ガラス板製造装置の構成》
図１は、ガラス板製造装置の一実施形態を示す平面図である。
【００４３】
このガラス板製造装置１０は、長手方向に沿って連続的に搬送されるガラスリボン１を切断し、製品あるいは中間製品としてのガラス板を製造する装置として構成される。特に、本実施の形態のガラス板製造装置１０は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示装置に使用される一辺が１０００ｍｍ以上、板厚が１ｍｍ以下、好ましくは０．７ｍｍ以下、より好ましくは０．５ｍｍ以下、最も好ましくは０．３ｍｍ以下の薄いガラス板を製造する装置として構成される。
【００４４】
ガラスリボン１は、幅方向の中央に位置する製品部１Ａと、製品部１Ａの幅方向の両側に位置する耳部１Ｂとで構成される。製品部１Ａは、均一な板厚を有し、耳部２Ｂは、不均一な板厚を有する。
【００４５】
ガラスリボン１は、フロート法やフュージョン法などの一般的なガラスリボンの製造方法で製造され、図１に示すガラス板製造装置１０に連続的に搬送される。たとえば、フロート法で製造されるガラスリボンにあっては、フロートバスから連続的に引き出され、レヤーで冷却されたガラスリボンが、図１に示すガラス板製造装置１０に搬送される。
【００４６】
図１に示すように、ガラス板製造装置１０は、ガラスリボン１及びガラスリボン１から切り出されたガラス板２を搬送するローラーコンベア（搬送手段）２０と、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１に対して縦切り線Ｌ１を加工する縦切り線加工装置（縦切り線加工手段）３０と、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１に対して横切り線Ｌ２を加工する横切り線加工装置（横切り線加工手段）４０と、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１を横切り線Ｌ２に沿って折り、ガラスリボン１からガラス板２を切り出す横折り装置８０と、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラス板２の耳部２Ｂを縦切り線Ｌ１に沿って折り、ガラス板２の製品部２Ａから耳部２Ｂを分離する耳折り装置９０と、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１の幅方向の両端部の位置を検出する位置検出器（検出手段）１３０と、ガラス板製造装置１０の全体の動作を統括制御するコントローラー（制御手段）１４０と、を備えて構成される。
【００４７】
〈ローラーコンベア〉
ローラーコンベア２０は、ガラスリボン１の長手方向に延びる搬送路を有し、その搬送路に沿ってガラスリボン１を長手方向に搬送する。また、ガラスリボン１から切り出したガラス板２を搬送する。
【００４８】
なお、図１において、矢印Ａで示す方向は、ガラスリボン１及びガラス板２の搬送方向である。同図に示すように、ガラスリボン１及びガラス板２は、ガラスリボン１の長手方向に沿って直線的に搬送される。
【００４９】
ローラーコンベア２０は、搬送路に沿って一定の間隔で配置される複数本のローラー２２を備えて構成される。ローラー２２は、図示しない回転駆動手段に駆動されて回転する。ガラスリボン１及びガラス板２は、この回転するローラー２２の上に載置されて、同一直線上を水平に搬送される。
【００５０】
〈縦切り線加工装置〉
縦切り線加工装置３０は、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１に対して、ガラスリボン１の両縁部分にガラスリボン１の長手方向に沿って縦切り線Ｌ１を加工する。縦切り線Ｌ１は、製品部１Ａと耳部１Ｂとを分離するためのスクライブ線であり、製品部１Ａと耳部１Ｂとの境界に入れられる。ガラスリボン１は、この縦切り線Ｌ１が加工されることにより、製品部１Ａと耳部１Ｂとに区分けされる。耳部１Ｂは、製品部１Ａの両側に存在するので、縦切り線Ｌ１は２本加工される。
【００５１】
縦切り線加工装置３０は、一対の円盤状のカッター３２を備えて構成される。縦切り線加工装置３０は、この一対のカッター３２をガラスリボン１に押圧当接させることにより、ガラスリボン１に縦切り線Ｌ１を加工する。
【００５２】
各カッター３２は、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１の主表面に対して鉛直方向に進退移動可能に設けられる。また、カッター３２は、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１の搬送方向と直交する方向（ガラスリボン１の幅方向）に移動可能に設けられる。
【００５３】
各カッター３２をガラスリボン１に向けて送ることにより、カッター３２が、規定の押圧力でガラスリボン１に当接される。これにより、ガラスリボン１に縦切り線Ｌ１が加工される。
【００５４】
また、各カッター３２の位置をガラスリボン１の幅方向に調整することにより、縦切り線Ｌ１を加工する位置が調整される。
【００５５】
〈横切り線加工装置〉
横切り線加工装置４０は、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１に横切り線Ｌ２を加工する。横切り線Ｌ２は、ガラスリボン１からガラス板２を切り出すためのスクライブ線であり、前後のガラス板２の境界に入れられる。
【００５６】
図２、図３は、それぞれ横切り線加工装置の平面図、正面図である。
【００５７】
横切り線加工装置４０は、フレーム４２と、フレーム４２に備えられるカッター駆動ユニット４４と、カッター４６と、カッターガイドユニット４８と、カッター検出ユニット５０と、を備えて構成される。横切り線加工装置４０は、カッター駆動ユニット４４によってカッター４６をガラスリボン１の幅方向の一方の端部から他方の端部に向けて移動させることにより、ガラスリボン１に横切り線Ｌ２を加工する。
【００５８】
ここで、横切り線Ｌ２は、ガラスリボン１の長手方向（搬送方向）と直交する方向に入れられる。そして、この横切り線Ｌ２は、ガラスリボン１の搬送中に加工される。このため、カッター４６は、図２に一点鎖線で示す移動軌跡Ｔに沿って、ガラスリボン１の搬送方向に対して斜めに移動して横切り線Ｌ２を加工する。
【００５９】
［フレーム］
フレーム４２は、一対の支柱４２Ａとビーム４２Ｂとを備えた門形状を有する。フレーム４２は、ローラーコンベア２０を跨いで設置される。一対の支柱４２Ａは、鉛直に設置される。ビーム４２Ｂは、中空であり、支柱４２Ａの頂部に水平に設置される。フレーム４２は、カッター４６の走行方向に沿って配置され、ガラスリボン１の搬送方向に対して傾けて設置される。
【００６０】
［カッター駆動ユニット］
カッター駆動ユニット４４は、カッター４６をガラスリボン１の幅方向に移動させる。上記のように、カッター４６は、ガラスリボン１の搬送方向に対して斜めに移動して横切り線Ｌ２を加工するので、カッター駆動ユニット４４はカッター４６が、ガラスリボン１の搬送方向に対して斜めに移動するように駆動する。
【００６１】
カッター駆動ユニット４４は、カッター４６を水平方向に移動させる水平駆動ユニット４４Ａと、カッター４６をガラスリボン１の主表面に対して鉛直方向に進退移動させる垂直駆動ユニット４４Ｂとを備えて構成される。
【００６２】
水平駆動ユニット４４Ａは、レール５１と、レール５１に沿って移動するテーブル５２と、テーブル５２を移動させるリニアモーター５４と、テーブル５２の位置を検出するセンサー（不図示）と、を備えて構成される。レール５１は、カッター４６の移動方向と平行に設けられる。レール５１は、ビーム４２Ｂの内部に敷設される。テーブル５２は、スライダー５２Ａを介してレール５１にスライド自在に設けられる。リニアモーター５４は、レール５１に沿ってテーブル５２を直線移動させる。なお、テーブル５２を移動させる機構は、この他、いわゆるボールネジを利用した駆動機構で構成とすることもできる。
【００６３】
垂直駆動ユニット４４Ｂは、シリンダー５６と、カッターホルダー５８とを備えて構成される。垂直駆動ユニット４４Ｂは、ガラスリボン１の幅方向に移動する移動体として機能し、水平駆動ユニット４４Ａに駆動されて、ガラスリボン１の幅方向に移動する。
【００６４】
カッター進退移動手段の一例であるシリンダー５６は、カッターホルダー５８をガラスリボン１の主表面に対して鉛直方向に進退移動させる。シリンダー５６は、水平駆動ユニット４４Ａのテーブル５２に設置される。
【００６５】
カッターホルダー５８は、シリンダー５６のロッドの先端部に備えられる。カッター４６は、このカッターホルダー５８に回転自在かつ着脱可能に取り付けられる。
【００６６】
カッター４６は、水平駆動ユニット４４Ａに駆動されて、ガラスリボン１の幅方向に移動する。また、垂直駆動ユニット４４Ｂに駆動されて、ガラスリボン１の主表面に対して鉛直方向に進退移動する。垂直駆動ユニット４４Ｂによってカッター４６をガラスリボン１に当接させ、水平駆動ユニット４４Ａによって、ガラスリボン１の幅方向の一方側の端部から他方側の端部に向かって移動させることにより、ガラスリボン１に横切り線Ｌ２が加工される。
【００６７】
［カッターガイドユニット］
カッターガイドユニット４８は、横切り線Ｌ２が常に一定の位置から加工されるように、すなわち、常に一定の着地点（ガラスリボン１の幅方向の一方側の端部から所定距離離れた地点）にカッター４６が着地するように、カッター４６の走行をガイドする。
【００６８】
図４、図５は、それぞれカッターガイドユニットの平面図、正面図である。
【００６９】
カッターガイドユニット４８は、ガラスリボン１に対してカッター４６の着地をガイドするガイド部材としての助走板６０と、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従するように助走板６０の設置位置を自動で調整する助走板位置調整機構（ガイド部材位置調整手段）６２と、を備えて構成される。
【００７０】
助走板６０は、正面視においてクサビ形状を有するプレートで構成され、上面部分に傾斜した滑走路を有する。切り始めの部分において、カッター４６はスロープとして構成される滑走路の上面部分を走行して、ガラスリボン１の上（主表面）に着地する。これにより、着地の衝撃を緩和できる。また、凹凸を有する耳部１Ｂの上をカッター４６が走行して、カッター４６が破損するのを防止できる。
【００７１】
助走板位置調整機構６２は、ガラスリボン１が蛇行及び／又は幅変化した場合であっても常に一定の位置から横切り線Ｌ２が加工されるように、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従させて、助走板６０の設置位置を変化させる。助走板位置調整機構６２は、助走板６０をカッター４６の移動方向に沿って進退移動可能に支持する助走板ガイド部６４と、ガラスリボン１の端面に当接されるコロ（当接部材）６６と、助走板６０とコロ６６とを連結する連結部材６８と、コロ６６をガラスリボン１に向けて付勢するバネ（付勢手段）７０と、を備えて構成される。
【００７２】
助走板ガイド部（支持手段）６４は、ガイドシャフト６４Ａと、ガイドシャフト６４Ａを軸方向に沿って移動自在に支持する軸受６４Ｂとを備えて構成される。
【００７３】
軸受６４Ｂは、フレーム４２の片側の支柱４２Ａに取り付けられる。ガイドシャフト６４Ａは、カッター４６の移動方向に沿って配設される。助走板６０は、このガイドシャフト６４Ａの先端に取り付けられる。これにより、助走板６０が、カッター４６の移動方向に沿って移動可能に支持される。
【００７４】
コロ６６は、円盤形状を有し、軸受部材７２に回転自在に支持される。コロ６６は、その回転軸がガラスリボン１と直交するように配置され、かつ、その外周面にガラスリボン１の幅方向の端面が当接するように配置される。
【００７５】
連結部材６８は、助走板６０とコロ６６の軸受部材７２とを連結する。これにより、助走板６０とともにコロ６６が、カッター４６の移動方向に沿って移動可能に支持される。
【００７６】
バネ７０は、ガイドシャフト６４Ａに備えられる。バネ７０は、一端が助走板ガイド部６４の軸受６４Ｂに係止され、他端がガイドシャフト６４Ａに備えられたストッパー６４Ｃに係止される。これにより、ガイドシャフト６４Ａがガラスリボン１に向けて付勢される。コロ６６は、ガイドシャフト６４Ａに連結されているので、ガイドシャフト６４Ａがガラスリボン１に向けて付勢されることにより、コロ６６がガラスリボン１に向けて付勢される。
【００７７】
コロ６６がガラスリボン１に向けて付勢されることにより、常にコロ６６の外周面がガラスリボン１の幅方向の端面に当接される。これにより、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従してコロ６６が変位する。そして、このコロ６６がガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従して変位することにより、コロ６６に連結された助走板６０もガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従して変位する。
【００７８】
［カッター検出ユニット］
カッター検出ユニット（カッター検出手段）５０は、ガラスリボン１の幅方向に移動するカッター４６が、あらかじめ設定された第１のカッター検出ポイントと第２のカッター検出ポイントとを通過したことを検出する。第１のカッター検出ポイントは、横切り線Ｌ２の加工時におけるカッター４６の走行方向（図２において、矢印ｔの方向）に対して、ガラスリボン１の一方の耳部１Ｂ（図２の左側に位置する横切り線Ｌ２の切り始め側の耳部）よりも上流側に設定される。また、第２のカッター検出ポイントは、ガラスリボン１の一方の耳部１Ｂよりも下流側に設定される。すなわち、カッター検出ユニット５０は、カッター４６が、第１のカッター検出ポイントを通過したことを検出することにより、カッター４６が一方の耳部１Ｂに到達したことを検出し、第２のカッター検出ポイントを通過したことを検出することにより、耳部１Ｂを通過したことを検出する。
【００７９】
カッター検出ユニット５０は、カッター４６が第１のカッター検出ポイントを通過したことを検出する第１のカッター検出センサー（第１のカッター検出手段）７４と、カッター４６が第２のカッター検出ポイントを通過したことを検出する第２のカッター検出センサー（第２のカッター検出手段）７６と、第１のカッター検出センサー７４及び第２のカッター検出センサー７６が取り付けられるセンサー取り付けフレーム７８と、を備えて構成される。
【００８０】
センサー取り付けフレーム７８は、第１のカッター検出センサー７４と第２のカッター検出センサー７６とが取り付けられるセンサー取り付け部７８Ａと、そのセンサー取り付け部７８Ａを支持する支持部７８Ｂと、を備えて構成される。
【００８１】
センサー取り付け部７８Ａは、棒形状を有し、カッター４６の移動方向に沿って水平に配設される。センサー取り付け部７８Ａの一端には、第１のカッター検出センサー７４を取り付けるための第１の取り付け部（不図示）が備えられる。また、センサー取り付け部７８Ａの他端には、第２のカッター検出センサー７６を取り付けるための第２の取り付け部（不図示）が備えられる。第１の取り付け部には、第１のカッター検出センサー７４の設置位置を調整するための位置調整機構（不図示）が備えられる。また、第２の取り付け部には、第２のカッター検出センサー７６の設置位置を調整するための位置調整機構（不図示）が備えられる。
【００８２】
支持部７８Ｂは、助走板６０のガイドシャフト６４Ａに取り付けられる。この支持部７８Ｂが、ガイドシャフト６４Ａに取り付けられることにより、カッター検出ユニット５０と助走板６０とが連結される。これにより、カッター検出ユニット５０が、助走板６０と共にガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従して変位する。
【００８３】
第１のカッター検出センサー７４は、カッター４６が第１のカッター検出ポイントを通過したことを検出する。第２のカッター検出センサー７６は、カッター４６が第２のカッター検出ポイントを通過したことを検出する。カッターホルダー５８には、第１のカッター検出センサー７４及び第２のカッター検出センサー７６で検出可能な図示しない検出体が備えられる。第１のカッター検出センサー７４は、この検出体を検出することにより、カッター４６が第１のカッター検出ポイントを通過したことを検出する。また、第２のカッター検出センサー７６は、この検出体を検出することにより、カッター４６が第２のカッター検出ポイントを通過したことを検出する。
【００８４】
なお、この種のセンサーには、たとえば、近接センサーや光電センサーを用いることができる。
【００８５】
以上のように構成されるカッター検出ユニット５０は、助走板６０と連結されているため、助走板６０と共にガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従して変位する。このため、ガラスリボン１と第１のカッター検出センサー７４及び第２のカッター検出センサー７６との相対的な位置関係は常に一定となる。これにより、ガラスリボン１が蛇行及び／又は幅変化した場合であっても、常にカッター４６がガラスリボン１の一方の耳部１Ｂに到達したこと、及び、その一方の耳部１Ｂを通過したことを検出することができる。
【００８６】
コントローラー１４０は、カッター押圧力制御手段として機能し、第１のカッター検出センサー７４及び第２のカッター検出センサー７６からの出力に基づいてシリンダー５６の駆動を制御して、横切り線Ｌ２の加工時におけるカッター４６の押圧力を制御する。この押圧力の制御は、次のように行われる。
【００８７】
［横切り線の加工に伴うカッターの押圧力の制御方法］
カッター４６は、あらかじめ設定された移動開始点と移動終了点との間を移動し、移動開始点から移動終了点に向かって移動する過程でガラスリボン１に横切り線Ｌ２を加工する。
【００８８】
移動開始点と移動終了点とは、それぞれローラーコンベア２０上を搬送されるガラスリボン１の幅方向の外側の位置に設定される。
【００８９】
移動開始点と移動終了点の位置において、カッター４６は、あらかじめ設定された基準高さの位置に位置する。この基準高さの位置は、ローラーコンベア２０上を搬送されるガラスリボン１の主表面にカッター４６が当接しない位置に設定される。
【００９０】
まず、カッター４６が、移動開始点から移動終了点に向かって移動を開始する。
【００９１】
移動を開始したカッター４６は、まず、第１のカッター検出ポイントを通過する。カッター４６が第１のカッター検出ポイントを通過すると、検出体（不図示）が第１のカッター検出センサー７４で検出される。これにより、カッター４６が、第１のカッター検出ポイントを通過したこと、すなわち、一方の耳部１Ｂに到達したことが検出される。
【００９２】
カッター４６が第１のカッター検出ポイントを通過したことが検出されると、コントローラー１４０は、シリンダー５６を駆動し、カッター４６を押し下げる（下方向に移動させる）。カッター４６は、ガラスリボン１の幅方向に移動しながら下方向に移動し、助走板６０の上に所定の押圧力（第１の押圧力）で着地する。
【００９３】
助走板６０の上に着地したカッター４６は、そのまま助走板６０の上を走行して耳部１Ｂの上に着地する。これにより、耳部１Ｂへの横切り線Ｌ２の加工が開始される。
【００９４】
耳部１Ｂの上に着地したカッター４６は、そのまま移動終了点に向かって移動し、やがて第２のカッター検出ポイントを通過する。カッター４６が第２のカッター検出ポイントを通過すると、検出体（不図示）が第２のカッター検出センサー７６で検出される。これにより、カッター４６が、第２のカッター検出ポイントを通過したこと、すなわち、一方の耳部１Ｂを通過したことが検出される。
【００９５】
第２のカッター検出センサー７６でカッター４６の通過が検出されると、コントローラー１４０は、シリンダー５６を駆動し、カッター４６の押圧力を上げる。これにより、助走板６０に着地したときの押圧力（第１の押圧力）よりも強い押圧力（第２の押圧力）でカッター４６がガラスリボン１に押圧当接され、ガラスリボン１に横切り線Ｌ２が加工される。
【００９６】
カッター４６は、ガラスリボン１の端部に到達する前に引き上げられ（高さ方向の基準位置まで引き上げられる）、移動終了点に到達する。この後、カッター４６は、移動開始点に復帰する。
【００９７】
以上のように、カッター４６は、弱い押圧力で助走板６０の上に着地し、その後、押圧力が上げられて、ガラスリボン１に横切り線Ｌ２を加工する。
【００９８】
なお、上記のように、カッター４６は、ガラスリボン１の端部に到達する前にガラスリボン１から引き上げられる。すなわち、カッター４６を引き上げるタイミングもガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に連動して制御される。
【００９９】
ビーム４２Ｂのガラスリボンの右端部（図３のガラスリボン１の右側上方であり、例えば右側の耳部１Ｂの上方である。）には、カッター４６を検出する第３のカッター検出手段が設置されている。第３のカッター検出手段がカッター４６を検出したとき、カッター４６がシリンダー５６によって引き上げられる。すなわち、カッター４６は、第２のカッター検出ポイントを通過後、一定距離移動し、第３のカッター検出手段によって検出されると、引き上げられるように設定される。これにより、ガラスリボン１の存在しない領域までカッター４６が走行して、カッター４６が破損するのを防止できる。
【０１００】
〈横折り装置〉
横折り装置８０は、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１に曲げ応力を付加し、ガラスリボン１を横切り線Ｌ２に沿って折る。
【０１０１】
横折り装置８０は、たとえば、ガラスリボン１の下から押圧ローラー（不図示）でガラスリボン１を押圧することにより、横切り線Ｌ２を中心にして搬送方向に沿った曲げ応力を作用させ、ガラスリボン１を横切り線Ｌ２に沿って折る。これにより、ガラスリボン１からガラス板２が切り出される。
【０１０２】
ガラスリボン１から切り出されたガラス板２は、ローラーコンベア２０によってガラスリボン１の長手方向に搬送される。
【０１０３】
〈耳折り装置〉
耳折り装置９０は、ガラスリボン１から切り出されたガラス板２の耳部２Ｂを縦切り線Ｌ１に沿って折り、ガラス板２の製品部２Ａから耳部２Ｂを分離する。
【０１０４】
図６は、耳折り装置の正面図であり、同図（Ａ）は、待機時の正面図、同図（Ｂ）は、耳折り動作時の正面図である。図７は、耳折り装置の側面図である。
【０１０５】
耳折り装置９０は、ガラス板２に対して耳折り動作を行う耳折り部（耳折り手段）９２と、耳折り部９２の位置調整を行う位置調整部（位置調整手段）９４とを備えて構成される。
【０１０６】
耳折り部９２は、移動テーブル９６と、移動テーブル９６上に設置される揺動フレーム９８と、揺動フレーム９８に備えられる支持ローラー１００と、揺動フレーム９８に備えられる押圧用突起１０２と、揺動フレーム９８を揺動させるモーター１０４と、を備えて構成される。
【０１０７】
移動テーブル９６は、後述する位置調整部９４によってガラス板２の搬送方向と直交する方向に移動可能に支持される。移動テーブル９６には、揺動フレーム９８を支持するための支柱１０６が備えられる。
【０１０８】
揺動フレーム９８は、揺動アーム９８Ａと、支持フレーム９８Ｂと、上アーム９８Ｃと、下アーム９８Ｄとを備えて構成される。揺動アーム９８Ａは、基端部に回転軸９８Ｅを備える。回転軸９８Ｅは、ガラス板２の搬送方向に沿って水平に配設され、支柱１０６に備えられた軸受（不図示）に回転自在に支持される。支持フレーム９８Ｂは、揺動アーム９８Ａの先端部に備えられる。上アーム９８Ｃと下アーム９８Ｄとは支持フレーム９８Ｂに備えられる。上アーム９８Ｃと下アーム９８Ｄとは、互いに平行に配置され、支持フレーム９８Ｂと上アーム９８Ｃと下アーム９８Ｄとで全体としてＵ字状に構成される。揺動フレーム９８は、回転軸９８Ｅを中心に揺動する。
【０１０９】
支持ローラー１００は、ガラス板２の耳部２Ｂを支持する手段として機能する。支持ローラー１００は、揺動フレーム９８の下アーム９８Ｄに備えられ、ガラス板２の搬送方向に沿って回転自在に支持される。
【０１１０】
押圧用突起１０２は、ガラス板２の耳部２Ｂを折る際、耳部２Ｂを上側から押圧する押圧部材として機能する。押圧用突起１０２は、半球形状を有し、揺動フレーム９８の上アーム９８Ｃに備えられる。
【０１１１】
モーター１０４は、支柱１０６に備えられ、回転軸９８Ｅに回転伝達可能に接続される。モーター１０４は、正逆回転可能に構成される。回転軸９８Ｅは、このモーター１０４を駆動することにより正逆回転する。これにより、揺動フレーム９８が揺動する。なお、図６（Ａ）において、矢印Ｂ−Ｃで示す方向が揺動フレーム９８の揺動方向である。
【０１１２】
揺動フレーム９８は、揺動して「待機位置」と「折り位置」との間を移動する。
【０１１３】
揺動フレーム９８は、待機位置に位置すると、図６（Ａ）に示すように、上アーム９８Ｃと下アーム９８Ｄとが水平な姿勢で保持される。この状態において、下アーム９８Ｄに備えられた支持ローラー１００の上端部の高さと、ローラーコンベア２０のローラー２２の上端部の高さとが同じになりる。これにより、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラス板２の耳部２Ｂを支持ローラー１００で支持することが可能になる。
【０１１４】
一方、折り位置に位置すると、揺動フレーム９８は、図６（Ｂ）に示すように、下方向に傾斜する。水平位置から折り位置に揺動する過程で上アーム９８Ｃに備えられた押圧用突起１０２が、ガラス板２の耳部２Ｂに当接し、耳部２Ｂを下側（矢印Ｃで示す方向）に向けて押圧する。これにより、耳部２Ｂに曲げ応力が作用し、耳部２Ｂが縦切り線Ｌ１に沿って折られる。
【０１１５】
なお、上記のように、耳折り装置９０の設置部では、ガラス板２は、支持ローラー１００によって耳部２Ｂが支持される。このため、耳折り装置９０の設置部では、ローラーコンベア２０の幅が、ガラスリボンを搬送するローラーコンベア２０の幅よりも狭く設定され、ガラス板２の製品部２Ａのみがローラー２２に載置されるように構成される。
【０１１６】
位置調整部９４は、ベース１１０と、レール１１２と、スライダー１１４と、ネジ棒１１６と、ネジ棒１１６に螺合されるナット１１８と、ネジ棒１１６を回転させるモーター１２０とを備えて構成される。
【０１１７】
ベース１１０は、一定位置に固定して設置される。
【０１１８】
レール１１２は、ベース１１０に敷設される。レール１１２は、ローラーコンベア２０によるガラス板２の搬送方向と直交する方向に沿って配設される。
【０１１９】
スライダー１１４は、レール１１２上をスライド自在に設けられる。移動テーブル９６は、このスライダー１１４に取り付けられる。これにより、移動テーブル９６が、ガラス板２の搬送方向と直交する方向に移動可能に支持される。
【０１２０】
ネジ棒１１６は、レール１１２に沿って配設される。ネジ棒１１６は、ベース１１０に設けられた軸受１２２によって、両端部が回転自在に支持される。
【０１２１】
ナット１１８は、ネジ棒１１６に螺合される。このナット１１８は、移動テーブル９６に固定される。これにより、ネジ棒１１６を回転させると、移動テーブル９６が、その回転量、回転方向に応じて、ガラス板２の搬送方向と直交する方向に移動する。
【０１２２】
モーター１２０は、ベース１１０に設置され、ネジ棒１１６に回転伝達可能に接続される。
【０１２３】
モーター１２０を駆動すると、ネジ棒１１６が回転する。これにより、移動テーブル９６が、ガラス板２の搬送方向と直交する方向に移動する。そして、この移動テーブル９６が移動することにより、耳折り部９２が、ガラス板２の搬送方向と直交する方向に移動して、その設置位置が調整される。
【０１２４】
〈位置検出器〉
位置検出器１３０は、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１の幅方向の両端部の位置を検出する。
【０１２５】
図２及び図３に示すように、位置検出器１３０は、カッターホルダー５８に備えられ、カッター４６とともにガラスリボン１の幅方向に沿って移動することにより、ガラスリボン１の幅方向の両端部の位置を検出する。具体的には、ガラスリボン１の有無を検出して、ガラスリボン１の両端部の位置を検出する。すなわち、カッター４６とともにガラスリボン１の幅方向に沿って移動することにより、ある地点でガラスリボン１が検出され、ある地点でガラスリボン１が検出されなくなるので、ガラスリボン１の検出が開始された地点と、ガラスリボン１が検出されなくなった地点を検出して、ガラスリボン１の幅方向の両端部の位置を検出する。
【０１２６】
この種の位置検出器１３０は、たとえば、レーザー変位計などの公知の光学式のセンサーを用いて構成することができる。
【０１２７】
〈コントローラー〉
コントローラー１４０は、ガラス板製造装置１０の全体の動作を統括制御する。すなわち、ローラーコンベア２０、縦切り線加工装置３０、横切り線加工装置４０、横折り装置８０、耳折り装置９０の動作を制御する。
【０１２８】
特に、耳折り装置９０については、位置検出器１３０から得られるガラスリボン１の幅方向の両端部の位置情報に基づいて、位置調整部９４を制御し、耳折り部９２の設置位置をガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従させる。
【０１２９】
《ガラス板製造装置によるガラス板製造方法》
上記のように、ガラスリボン１は、フロート法やフュージョン法などの一般的なガラスリボンの製造方法で製造されて、ガラス板製造装置１０に連続的に給送される。
【０１３０】
ガラス板製造装置１０に給送されたガラスリボン１は、ローラーコンベア２０によって長手方向に沿って水平に搬送される。
【０１３１】
ガラスリボン１は、まず、縦切り線加工装置３０によって、幅方向の両縁部に縦切り線Ｌ１が加工される。すなわち、製品部１Ａと耳部１Ｂとの境界にカッター３２が押圧当接される。これにより、長手方向に沿って縦切り線Ｌ１が連続的に加工される。
【０１３２】
縦切り線Ｌ１が加工されたガラスリボン１は、次に、横切り線加工装置４０によって横切り線Ｌ２が加工される。
【０１３３】
横切り線Ｌ２は、ガラスリボン１から切り出すガラス板２の前後の境界に入れられる。横切り線加工装置４０は、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラスリボン１に対して斜めにカッター４６を移動させて、この斜めに移動するカッター４６をガラスリボン１に押圧当接させて、ガラスリボン１に横切り線Ｌ２を加工する。
【０１３４】
コントローラー１４０は、あらかじめ定められた間隔で横切り線Ｌ２が加工されるように、カッター駆動ユニット４４を制御し、カッター４６の移動を制御する。
【０１３５】
ここで、カッター４６は、切り始めの部分において、助走板６０によって走行がガイドされる。すなわち、スロープとして構成される助走板６０の上を走行してガラスリボン１に着地し、横切り線Ｌ２の加工を開始する。これにより、着地の衝撃を緩和できる。また、凹凸を有する耳部１Ｂの上をカッター４６が走行して、カッター４６が破損するのを防止できる。
【０１３６】
また、カッター４６は、弱い押圧力で助走板６０の上に着地し、その後、押圧力が上げられて、横切り線Ｌ２を加工するように押圧力が制御される。これによってもガラスリボンの破損を防止できる。
【０１３７】
このカッター４６の着地をガイドする助走板６０は、助走板位置調整機構６２によって、ガラスリボン１の幅方向の端部の位置の変化に追従して変位する。したがって、ガラスリボン１が蛇行及び／又は幅変化した場合であっても、常にガラスリボン１の幅方向の端部から一定の位置に配置される。これにより、常に一定の位置から横切り線Ｌ２の加工を開始できる。また、これにより、ガラスリボン１の破損を防止できる。
【０１３８】
上記のように、横切り線Ｌ２は、ガラスリボン１を横断するようにして移動するカッター４６によって加工される。この横切り線Ｌ２の加工時に位置検出器１３０によって、ガラスリボン１の幅方向の両端部の位置が検出される。
【０１３９】
横切り線Ｌ２が加工されたガラスリボン１は、次に、横折り装置８０によって、横切り線Ｌ２に沿って折られる。これにより、ガラスリボン１からガラス板２が切り出される。
【０１４０】
ガラスリボン１から切り出されたガラス板２は、そのままローラーコンベア２０によってガラスリボン１の長手方向に沿って水平に搬送される。そして、耳折り装置９０によって、縦切り線Ｌ１に沿って耳部２Ｂが折られ、製品部２Ａから耳部２Ｂが分離される。
【０１４１】
ここで、耳折り装置９０は、図６（Ａ）に示すように、揺動フレーム９８を待機位置に位置させて待機する。ガラス板２は、耳折り装置９０に搬送されると、耳部２Ｂが支持ローラー１００に支持されて、上アーム９８Ｃと下アーム９８Ｄとの間に配置される。耳折り装置９０は、ガラス板２が、所定の加工位置まで搬送されると、図６（Ｂ）に示すように、揺動フレーム９８を揺動させる。これにより、耳部２Ｂが押圧用突起１０２に押圧されて、耳部２Ｂが製品部２Ａから折られる。
【０１４２】
ここで、ガラスリボン１が蛇行及び／又は幅変化すると、ローラーコンベア２０上を搬送されるガラス板２の幅方向の端部の位置が変化する。そして、ガラス板２の幅方向の端部の位置が変化すると、押圧用突起１０２が当接する位置が変化し、正しく押圧力を作用させることができなくなる。また、最悪の場合には、ガラス板２が耳折り装置９０に接触し、ガラス板２を破損させる。
【０１４３】
そこで、耳折り装置９０は、耳折り部９２の設置位置が、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従して変化する。具体的には、コントローラー１４０が、位置検出器１３０の検出結果（ガラスリボン１の両端部の位置情報）に基づいて位置調整部９４を制御し、ガラスリボン１の幅方向の両端部の位置の変化に合わせて耳折り部９２の設置位置を変化させる。これにより、常に適正な位置で耳折り動作を行うことができ、製造されるガラス板の破損を防止できる。
【０１４４】
以上一連の工程でガラス板が製造される。耳部２Ｂが分離された製品部２Ａは、そのままローラーコンベア２０によって所定のブランチ（収容部）に搬送される。そして、ブランチでパレット等に一枚ずつ収容され、製品としてあるいは中間製品として採板される。
【０１４５】
以上説明したように、本実施の形態のガラス板製造装置１０によれば、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従して、耳折り装置９０の耳折り部９２の設置位置が変化するため、常に適正な位置で耳折り動作を行うことができる。これにより、製造されるガラス板の破損を有効に防止できる。
【０１４６】
また、横切り線Ｌ２を加工する横切り線加工装置４０においても、横切り線Ｌ２を加工するカッター４６の着地をガイドする助走板６０が、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従して変位する。これにより、横切り線Ｌ２を安定して加工でき、ガラスリボン１の破損を有効に防止できる。
【０１４７】
さらに、ガラスリボン１の蛇行を制御するのではなく、加工装置側の位置を制御するので、ガラスリボン１の搬送速度を上げた場合であっても対応でき、生産性の向上が図れる。
【０１４８】
《変形例》
〈助走板位置調整機構の変形例〉
本例の助走板位置調整機構は、上記実施の形態とは異なり、ガラスリボン１の端面に非接触の機構である。本例の助走板調整機構は、ガラスリボン１の幅方向の少なくとも一方（助走板６０が設置されている側）の端部上に設けられ、ガラスリボン１の端面の位置を測定する測定手段と、測定されたガラスリボン１の端面の位置に応じて、助走板６０を移動させる移動手段と、を備えている。
前記測定手段の種類は、ガラスリボン１の端面の位置を非接触で測定できる手段であれば特に限定されず、レーザー式センサーが例示される。前記測定手段の設置箇所は、ガラスリボン１の搬送方向において、助走板６０よりも上流側に設置されていれば特に限定されず、縦切り線加工装置３０よりも上流側であってもよく、助走板６０の隣であってもよい。
前記移動手段の種類は、助走板６０をガラスリボン１の端面の位置に応じて移動できる手段であれば特に限定されず、サーボモータが例示される。
ガラスリボン１の端面に接触する助走板調整機構の場合、ガラスリボン１の端面が破損したとき、ガラスリボン１の破損した端面にコロ６６が接触し、ガラスリボン１の破損の拡大またはコロ６６の破損が生じるおそれがある。ガラスリボン１の端面に非接触の助走板調整機構であれば、前記課題が生じるおそれがない。
〈耳折り装置の変形例〉
〔第１の変形例〕
図８は、耳折り装置の第１の変形例を示す正面図である。
【０１４９】
本例の耳折り装置１７０は、上記実施の形態の耳折り装置９０と耳折り部１７２の構成が異なる。したがって、ここでは耳折り部１７２の構成についてのみ説明する。
【０１５０】
図８に示すように、本例の耳折り部１７２は、移動テーブル１７４と、移動テーブル１７４上に設置される揺動アーム１７６と、揺動アーム１７６に備えられる支持ローラー１７８と、揺動アーム１７６を揺動させるモーター（不図示）と、を備えて構成される。
【０１５１】
移動テーブル１７４は、位置調整部９４によってガラス板２の搬送方向と直交する方向に移動可能に支持される。移動テーブル１７４には、揺動アーム１７６を支持するための支柱１８０が備えられる。
【０１５２】
揺動アーム１７６は、基端部に回転軸１７６Ａを備える。回転軸１７６Ａは、ガラス板２の搬送方向に沿って水平に配設され、支柱１８０に備えられた軸受（不図示）に回転自在に支持される。
【０１５３】
支持ローラー１７８は、耳部２Ｂの支持手段として構成され、揺動アーム１７６の先端部に備えられる。
【０１５４】
モーターは、支柱１８０に備えられ、揺動アーム１７６の回転軸１７６Ａに回転伝達可能に接続される。モーターは、正逆回転可能に構成される。回転軸１７６Ａは、このモーターを駆動することにより、正逆回転する。これにより、揺動方向に揺動アーム１７６が揺動する。なお、図８において、矢印Ｄ−Ｅで示す方向が揺動アーム１７６の揺動方向である。
【０１５５】
揺動アーム１７６は、揺動して「揺動アーム待機位置」と「折り位置」との間を移動する。
【０１５６】
揺動アーム１７６は、揺動アーム待機位置に位置すると、水平な姿勢で保持される。この状態において、支持ローラー１７８の上端部の高さと、ローラーコンベア２０のローラー２２の上端部の高さとが同じになり、ローラーコンベア２０によって搬送されるガラス板２の耳部２Ｂを支持ローラー１７８で支持することが可能になる。
【０１５７】
一方、折り位置に位置すると、揺動アーム１７６は下方向に傾斜する。これにより、支持ローラー１７８による耳部２Ｂの支えが失われる。
【０１５８】
本例の耳折り装置１７０は、以上のように構成される。
【０１５９】
定常状態において、揺動アーム１７６は揺動アーム待機位置に位置している。ガラス板２は、耳折り装置１７０に搬送されると、耳部２Ｂが支持ローラー１７８に支持される。
【０１６０】
ガラス板２が所定の加工位置に搬送されると、モーターが駆動され、揺動アーム１７６が折り位置に移動する。これにより、支持ローラー１７８が下方（矢印Ｅで示す方向）に退避する。
【０１６１】
支持ローラー１７８が下方に退避することにより、ガラス板２は耳部２Ｂの支えが失われる。ガラス板２は、この耳部２Ｂの支えが失われることにより、耳部２Ｂが自重で撓み、縦切り線Ｌ１に沿って折り切られる。すなわち、本例の耳折り装置１７０は、耳部２Ｂの自重で耳部２Ｂを折り切る構成とされている。
【０１６２】
なお、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従するように、耳折り部１７２の設置位置が制御される点は、上述した実施の形態の耳折り装置９０と同じである。
【０１６３】
〔第２の変形例〕
図９は、耳折り装置の第２の変形例を示す正面図である。
【０１６４】
本例の耳折り装置１９０は、上記第１の変形例の耳折り装置１７０に耳部２Ｂの押圧機構１９２を付加したものである。なお、押圧機構１９２が付加されている点以外は第１の変形例の耳折り装置１７０の構成と同じなので、ここでは押圧機構１９２の構成についてのみ説明する。
【０１６５】
押圧機構１９２は、耳部２Ｂの上面に当接して耳部２Ｂを鉛直下向き（図９に矢印Ｆで示す方向）に押圧する押圧部材１９４と、その押圧部材１９４を鉛直方向に昇降移動させる駆動手段（不図示）とを備えて構成される。
【０１６６】
押圧部材１９４は、一定の幅を有する板形状を有し、ガラス板２の主表面に対して鉛直に配置されるとともに、ガラス板２の搬送方向に沿って配置される。また、押圧部材１９４は、支持ローラー１７８による耳部２Ｂの支持位置よりも内側の位置を押圧するように配置される。
【０１６７】
駆動手段は、たとえば、エアーシリンダーで構成され、押圧部材１９４を鉛直方向（図９に矢印Ｆ−Ｇで示す方向）に昇降移動させる。駆動手段は、ブラケット（不図示）を介して支柱１８０に取り付けられる。
【０１６８】
押圧部材１９４は、駆動手段に駆動されて、「押圧部材待機位置」と「押圧位置」との間を移動する。押圧部材１９４は、押圧位置に移動すると、耳部２Ｂを鉛直下向きに押圧し、押圧部材待機位置に移動すると、耳部２Ｂから退避する。
【０１６９】
本例の耳折り装置１９０は、以上のように構成される。
【０１７０】
定常状態において、揺動アーム１７６は、揺動アーム待機位置に位置し、押圧部材１９４は、押圧部材待機位置に位置する。ガラス板２は、耳折り装置１９０に搬送されると、耳部２Ｂが支持ローラー１７８に支持される。
【０１７１】
ガラス板２が、所定の加工位置に搬送されると、モーターが駆動され、揺動アーム１７６が矢印Ｅで示す方向に揺動して、折り位置に移動する。これにより、支持ローラー１７８が下方（矢印Ｅで示す方向）に退避する。また、この揺動アーム１７６の揺動に同期して、押圧部材１９４が鉛直下向き（矢印Ｆで示す方向）に移動する。これにより、耳部２Ｂが押圧部材１９４に押圧され、縦切り線Ｌ１に沿って折られる。
【０１７２】
このように、本例の耳折り装置１９０では、耳部２Ｂを押圧部材１９４で押圧して折る。これにより、より確実に耳部２Ｂを折ることができる。
【０１７３】
なお、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従するように、耳折り部１７２の設置位置が制御される点は、上述した実施の形態の耳折り装置９０と同じである。
【０１７４】
また、本例では、押圧部材１９４の移動が、揺動アーム１７６の揺動に同期して行われているが、押圧部材１９４の移動と揺動アーム１７６の揺動は、必ずしも同期させる必要はない。揺動アーム１７６の揺動に遅れて、押圧部材１９４を移動させることもできる。また、耳部２Ｂが自重で折れないときに、押圧部材１９４を移動させて、耳部２Ｂを折る構成とすることもできる。
【０１７５】
また、本例では、板形状を有する単一の押圧部材１９４で耳部２Ｂを押圧する構造としているが、ガラス板２の搬送方向に沿って配置された複数の押圧部材で耳部２Ｂを押圧する構造とすることもできる。
【０１７６】
〔その他の変形例〕
耳折り装置は、耳部２Ｂに曲げ応力を付加して、製品部２Ａから分離できる構成であればよく、その構成は上記形態に限定されない。
【０１７７】
〈位置検出器の変形例〉
上記実施の形態では、カッター４６とともに位置検出器１３０を移動させているが、位置検出器単体で移動させる構成とすることもできる。
【０１７８】
また、検出形態は、上記実施の形態のものに限定されるものではなく、その他の検出形態を採用することもできる。すなわち、位置検出器は、ガラスリボン１の幅方向の端部の位置を検出できればよい。例えば、耳折り装置の搬送方向上流側に、位置検出器が設けられていればよい。
【０１７９】
〈縦切り線加工装置の変形例〉
上記実施の形態の縦切り線加工装置３０は、耳部を分離するための縦切り線のみを加工する構成としているが、更に製品部を複数に分離するための縦切り線を加工する構成とすることもできる。この場合、製品部を複数に分離するための縦切り線を加工するカッターが別途備えられる。
【０１８０】
〈レイアウト〉
上記実施の形態のガラス板製造装置１０では、縦切り線加工装置３０によってガラスリボン１に縦切り線Ｌ１を加工した後、横切り線加工装置４０によってガラスリボン１に横切り線Ｌ２を加工する構成としているが、横切り線加工装置４０によってガラスリボン１に横切り線Ｌ２を加工した後、縦切り線加工装置３０によってガラスリボン１に縦切り線Ｌ１を加工する構成とすることもできる。
【０１８１】
〈カッターによる横切り線の加工制御〉
カッター４６による横切り線Ｌ２の加工制御は、位置検出器１３０からの情報を利用して行うこともできる。すなわち、位置検出器１３０によって、ガラスリボン１の幅方向の両端部の位置を検出できるので、この位置検出器１３０で検出される情報を利用して、カッター４６を押し下げる点（加工開始点）と、カッター４６を引き上げる点（加工終了点）を設定し、横切り線Ｌ２の加工を行う。
【０１８２】
ここで、加工開始点であるカッター４６を押し下げる点は、ガラスリボン１の幅方向の内側の位置に設定され、ガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に連動して変位する助走板６０の上にカッター４６が着地するように設定される。
【０１８３】
加工終了点であるカッター４６を引き上げる点も、ガラスリボン１の幅方向の内側の位置に設定され、ガラスリボン１の端部を通過する前にカッター４６が引き上げられるように設定される。
【０１８４】
コントローラー（カッター加工範囲設定手段）１４０は、位置検出器１３０から得られる情報に基づいて、カッター４６を押し下げる点（加工開始点）と、カッター４６を引き上げる点（加工終了点）を設定する。これにより、カッター４６による横切り線Ｌ２の加工範囲をガラスリボン１の蛇行及び／又は幅変化に追従させることができ、横切り線Ｌ２を適切に加工できる。また、これにより、カッター４６の破損も防止できる。
【０１８５】
なお、このように位置検出器１３０からの情報を利用して横切り線Ｌ２の加工を行う場合もカッター４６の押圧力制御を行うことが好ましい。この場合、カッター４６は、加工開始後（押し下げ後）、所定距離移動したところで、押圧力が上がるように、押圧力を制御する。すなわち、耳部１Ｂを通過したところで押圧力が高くなるように、押圧力を制御する。
【０１８６】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１３年１２月４日出願の日本特許出願２０１３−２５１２３４に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明によれば、ガラスリボンの搬送速度を上げた場合であっても、適切に耳折り動作を行って、高品質なガラス板を製造できる。
【符号の説明】
【０１８８】
１…ガラスリボン、１Ａ…ガラスリボンの製品部、１Ｂ…ガラスリボンの耳部、２…ガラス板、２Ａ…ガラス板の製品部、２Ｂ…ガラス板の耳部、１０…ガラス板製造装置、２０…ローラーコンベア（搬送手段）、２２…ローラー、３０…縦切り線加工装置（縦切り線加工手段）、３２…カッター、４０…横切り線加工装置（横切り線加工手段）、４２…フレーム、４２Ａ…支柱、４２Ｂ…ビーム、４４…カッター駆動ユニット、４４Ａ…水平駆動ユニット、４４Ｂ…垂直駆動ユニット、４６…カッター、４８…カッターガイドユニット、５０…カッター検出ユニット（カッター検出手段）、５１…レール、５２…テーブル、５２Ａ…スライダー、５４…リニアモーター、５６…シリンダー、５８…カッターホルダー、６０…助走板、６２…助走板位置調整機構（ガイド部材位置調整手段）、６４…助走板ガイド部（支持手段）、６４Ａ…ガイドシャフト、６４Ｂ…軸受、６４Ｃ…ストッパー、６６…コロ（当接部材）、６８…連結部材、７０…バネ（付勢手段）、７２…軸受部材、７４…第１のカッター検出センサー（第１のカッター検出手段）、７６…第２のカッター検出センサー（第２のカッター検出手段）、７８…センサー取り付けフレーム、７８Ａ…センサー取り付け部、７８Ｂ…支持部、８０…横折り装置、９０…耳折り装置、９２…耳折り部（耳折り手段）、９４…位置調整部（位置調整手段）、９６…移動テーブル、９８…揺動フレーム、９８Ａ…揺動アーム、９８Ｂ…支持フレーム、９８Ｃ…上アーム、９８Ｄ…下アーム、９８Ｅ…回転軸、１００…支持ローラー、１０２…押圧用突起、１０４…モーター、１０６…支柱、１１０…ベース、１１２…レール、１１４…スライダー、１１６…ネジ棒、１１８…ナット、１２０…モーター、１２２…軸受、１３０…位置検出器（検出手段）、１４０…コントローラー（制御手段、カッター加工範囲設定手段）、１７０…耳折り装置、１７２…耳折り部、１７４…移動テーブル、１７６…揺動アーム、１７６Ａ…回転軸、１７８…支持ローラー、１８０…支柱、１９０…耳折り装置、１９２…押圧機構、１９４…押圧部材、Ｌ１…縦切り線、Ｌ２…横切り線
【図１】
2015083530.tif 000003
【図２】
2015083530.tif 000004
【図３】
2015083530.tif 000005
【図４】
2015083530.tif 000006
【図５】
2015083530.tif 000007
【図６】
2015083530.tif 000008
【図７】
2015083530.tif 000009
【図８】
2015083530.tif 000010
【図９】
2015083530.tif 000011
【国際調査報告】
2015083530.tif 000012
2015083530.tif 000013