(57)【要約】  電子キー１０は、キーレスエントリ通信またはＲＦＩＤ通信を実行する。無線・制御ユニット３２は車両に搭載され、半径数ｍ〜数十ｍの範囲においてキーレスエントリ通信を実行する。ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃはドアＤＲ１〜ＤＲ３にそれぞれ割り当てられ、半径約１ｍの範囲においてＲＦＩＤ通信を実行する。ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、無線・制御ユニット３２は、キーレスエントリ通信によってパスワードを発行し、無線回路１４は、発行されたパスワードを一時的に保存する。ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃは電子キー１０に保存されたパスワードをＲＦＩＤ通信によって探索し、無線・制御ユニット３８はパスワードを探知したＲＦＩＤリーダに対応するドアを解錠する。
2015137185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、
複数のドアを有する車両に搭載されかつ前記第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および
前記複数のドアにそれぞれ対応するように前記車両に搭載されかつ前記第２近距離無線通信方式に従う無線通信を前記第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムであって、
前記第１車載機は前記携帯機に対して前記第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行手段を備え、
前記携帯機は前記発行手段によって発行されたパスワードを一時的に保存する保存手段を備え、
前記複数の第２車載機の各々は前記保存手段によって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で探索する探索手段を備え、
前記第１車載機は前記保存手段によって保存されたパスワードを探知した探索手段を備える第２車載機に対応するドアを解錠する解錠手段をさらに備える、ドア解錠システム。
【請求項２】
前記発行手段によって発行されるパスワードの内容は発行回数が基準値に達する毎に変更される、請求項１記載のドア解錠システム。
【請求項３】
前記携帯機は前記ユーザによる解錠操作を前記第１車載機に通知する通知手段をさらに備え、
前記発行手段は前記通知手段の通知に応答して前記パスワードを発行する、請求項１または２記載のドア解錠システム。
【請求項４】
前記携帯機は前記第２近距離無線通信方式に対応してパッシブ型の無線通信タグを有する、請求項１ないし３のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項５】
前記複数の第２車載機の各々は互いに独立した範囲を前記第２範囲としてカバーする、請求項１ないし４のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項６】
ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、
複数のドアを有する車両に搭載されかつ前記第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および
前記複数のドアにそれぞれ対応するように前記車両に搭載されかつ前記第２近距離無線通信方式に従う無線通信を前記第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、
前記第１車載機が前記携帯機に対して前記第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行ステップ、
前記携帯機が前記発行ステップによって発行されたパスワードを一時的に保存する保存ステップ、
前記複数の第２車載機の各々が前記保存ステップによって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で探索する探索ステップ、および
前記第１車載機が前記保存ステップによって保存されたパスワードを探知した第２車載機に対応するドアを解錠する解錠ステップを備える、ドア解錠方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドア解錠システムおよびドア解錠方法に関し、特に、車両に設けられた複数のドアの一部を限定的に解錠する、ドア解錠システムおよびドア解錠方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが携帯するキーと車両に搭載された無線機との間で無線信号を利用して車両のドアを解錠する、キーレスエントリシステムが知られている。このシステムでは通常、ユーザが携帯キーの解錠ボタンを押すと、車両の全てのドアが解錠される。しかし、全てのドアの一斉解錠では、たとえばユーザが運転席に乗り込もうとしたとき、不審者が助手席側から乗り込んでくるおそれがあるなど、防犯上の問題を抱えることになる。【０００３】
これに関連して、解錠するドアの数を車両の位置情報に基づいて変更するシステムが特許文献１に開示されている。このシステムによれば、比較的安全でないエリア内に車両が位置することがＧＰＳ情報に基づいて判断された場合に、運転席側のドアのみを解除する、といった制御が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７９４１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のシステムでは、ＧＰＳ情報を利用するため、回路構成が複雑化する。また、車両が位置するエリアの安全性に境界を設けるのは困難であり、また、安全なエリアであるからといって不審者が乗り込んでくるおそれがないとは言えないため、ユーザの利便性に限界がある。【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、回路構成を簡略化できかつユーザの利便性を高めることができる、ドア解錠システムおよびドア解錠方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のドア解錠システムは、ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、複数のドアを有する車両に搭載されかつ第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および複数のドアにそれぞれ対応するように車両に搭載されかつ第２近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムであって、第１車載機は携帯機に対して第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行手段を備え、携帯機は発行手段によって発行されたパスワードを一時的に保存する保存手段を備え、複数の第２車載機の各々は保存手段によって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で探索する探索手段を備え、第１車載機は保存手段によって保存されたパスワードを探知した探索手段を備える第２車載機に対応するドアを解錠する解錠手段をさらに備える。【０００８】
好ましくは、発行手段によって発行されるパスワードの内容は発行回数が基準値に達する毎に変更される。【０００９】
好ましくは、携帯機はユーザによる解錠操作を第１車載機に通知する通知手段をさらに備え、発行手段は通知手段の通知に応答してパスワードを発行する。【００１０】
好ましくは、携帯機は第２近距離無線通信方式に対応してパッシブ型の無線通信タグを有する。【００１１】
好ましくは、複数の第２車載機の各々は互いに独立した範囲を第２範囲としてカバーする。【００１２】
この発明のドア解錠方法は、ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、複数のドアを有する車両に搭載されかつ第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および複数のドアにそれぞれ対応するように車両に搭載されかつ第２近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、第１車載機が携帯機に対して第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行ステップ、携帯機が発行ステップによって発行されたパスワードを一時的に保存する保存ステップ、複数の第２車載機の各々が保存ステップによって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で探索する探索ステップ、および第１車載機が保存ステップによって保存されたパスワードを探知した第２車載機に対応するドアを解錠する解錠ステップを備える。
【発明の効果】
【００１３】
第１車載機は、携帯機を携帯するユーザが車両に近づいたときやユーザが手動で携帯機の解錠操作を行ったとき等に、第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する。発行されたパスワードは、携帯機によって保存される。ユーザが近づいたドアに対応する第２車載機は、携帯機によって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で探知する。第１車載機は、パスワードを探知した第２車載機に対応するドアつまりユーザが近づいたドアを、限定的に解錠する。近距離無線通信方式で上述の一連の処理を実現することで、回路構成の簡略化が図られる。また、ユーザが近づいたドアを限定的に解錠することで、不審者が別のドアから車両に乗り込むリスクを回避でき、ユーザの利便性が向上する。【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この実施例のドア解錠システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】キーレスエントリ通信方式による通信範囲と電子キーとの位置関係の一例を示す図解図である。
【図３】ＲＦＩＤ通信方式による通信範囲と電子キーとの位置関係の一例を示す図解図である。
【図４】電子キーと車両制御装置との間での通信動作の一例を示す図解図である。
【図５】電子キーに設けられた制御回路の動作の一例を示すフロー図である。
【図６】電子キーに設けられたＲＦＩＤ−ＩＣの動作の一例を示すフロー図である。
【図７】車両制御装置に設けられたＥＣＵ／ＢＣＭの動作の一部を示すフロー図である。
【図８】車両制御装置に設けられたＥＣＵ／ＢＣＭの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図９】車両制御装置に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣの動作の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図３を参照して、この実施例のドア解錠システムは、ユーザによって携帯された電子キー（携帯機）１０と、ドアＤＲ１〜ＤＲ３を有する車両（自動車）ＶＬに搭載された車両制御装置３０とによって構成される。なお、ドアＤＲ１は車両ＶＬの右側部に設けられ、ドアＤＲ２は車両ＶＬの左側部に設けられ、そしてドアＤＲ３は車両ＶＬの後部に設けられる。
【００１７】
電子キー１０は、ユーザによって操作される解錠ボタン１２と、キーレスエントリ（リモートキー（電子キー）を使用した車両への無線エントリーシステム；スマートエントリ、キーレスアクセス等、他の呼称は多数）通信方式（第１近距離無線通信方式）で無線通信を行う無線回路１４と、ＲＦＩＤ通信方式（第２近距離無線通信方式）で無線通信を行うＲＦＩＤタグ１６とを備える。無線回路１４は制御回路１８およびアンテナ２０によって形成され、ＲＦＩＤタグ１６はパッシブ型のＲＦＩＤタグであり、ＲＦＩＤ−ＩＣ２２およびアンテナ２４によって形成される。解錠ボタン１２は、制御回路１８と接続される。また、制御回路１８は、Ｉ２Ｃ(Inter-Integrated Circuit)インタフェース２６によってＲＦＩＤ−ＩＣ２２と接続される。
【００１８】
車両制御装置３０は、キーレスエントリ通信方式で無線通信を行う無線・制御ユニット（第１車載機）３２と、各々がＲＦＩＤ通信方式で無線通信を行うＲＦＩＤリーダ（第２車載機）３４ａ〜３４ｃと、ドアＤＲ１〜ＤＲ３をそれぞれ施錠／解錠するロック機構３６ａ〜３６ｃとを備える。ＲＦＩＤリーダ３４ａはドアＤＲ１の近傍に設けられ、ＲＦＩＤリーダ３４ｂはドアＤＲ２の近傍に設けられ、そしてＲＦＩＤリーダ３４ｃはドアＤＲ３の近傍に設けられる。
【００１９】
無線・制御ユニット３２は、ＥＣＵ／ＢＣＭ(Electronic Control Unit/Body Control Module)３８およびアンテナ４０によって形成される。また、ＲＦＩＤリーダ３４ａはＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａおよびアンテナ４４ａによって形成され、ＲＦＩＤリーダ３４ｂはＲＦＩＤ−ＩＣ４２ｂおよびアンテナ４４ｂによって形成され、ＲＦＩＤリーダ３４ｃはＲＦＩＤ−ＩＣ４２ｃおよびアンテナ４４ｃによって形成される。ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、Ｉ２Ｃインタフェース４６によってＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃと接続される。
【００２０】
キーレスエントリ通信方式では、半径数ｍ〜数十ｍの範囲が通信範囲として設定され、ＬＦ帯（１２５ＫＨｚ帯）およびＵＨＦ帯（日本および米国；３１５ＭＨｚ帯、欧州；４３３ＭＨｚ帯）の高周波信号を用いて通信が行われる。これに対して、ＲＦＩＤ通信方式では、半径約１ｍの範囲が通信範囲として設定され、ＵＨＦ帯（９００ＭＨｚ帯）の高周波信号を用いて通信が行われる。
【００２１】
周波数やアンテナの指向性の相違から、キーレスエントリ通信方式による通信範囲は車両ＶＬの中心から放射状に広がる一方、ＲＦＩＤ通信方式による通信範囲は、ＲＦＩＤタグがパッシブ型ＲＦＩＤタグであるため、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の各々を基点として車両ＶＬの外側に広がり、その通信範囲はキーレスエントリ通信方式における通信範囲よりも狭い（図２〜図３参照）。また、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃがそれぞれカバーする３つの通信範囲は互いにほぼ独立し（互いに実質的に重複せず、あるいは、各ＲＦＩＤリーダにおける各アンテナの指向方向がそれぞれ異なっており）、無線・制御ユニット３２がカバーする通信範囲はＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃがそれぞれカバーする３つの通信範囲の全てをカバーする。
【００２２】
電子キー１０には小型の一次電池（図示せず）が内蔵され、車両ＶＬには大型の二次電池（図示せず）が搭載される。電子キー１０において、一次電池の電力は、無線回路１４にのみ供給される。これに対して、車両制御装置３０においては、二次電池の電力は、無線・制御ユニット３２，ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃおよびロック機構３６ａ〜３６ｃの全てに供給される。
【００２３】
ユーザは、車両ＶＬに設けられたドアＤＲ１〜ＤＲ３のうちユーザが近づいたドアを、電子キー１０を用いて限定的に解錠することができる。このとき、電子キー１０と車両制御装置３０との間では、図４に示す順序でキーレスエントリ通信またはＲＦＩＤ通信が実行される。
【００２４】
まず、電子キー１０に設けられた解錠ボタン１２が操作されると、制御回路１８からＥＣＵ／ＢＣＭ３８に対して解錠要求が通知される。この通知には、固有のキーコードが記述される。また、この通知は、キーレスエントリ通信方式でＥＣＵ／ＢＣＭ３８に送信される。
【００２５】
ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、受信した解錠要求通知に含まれるキーコードの認証に成功したとき、パスワード（乱数または暗号キー）を生成し、生成したパスワードを解錠要求の通知元である電子キー１０側の制御回路１８に返送する。パスワードは、その内容が毎回更新されるワンタイムパスワード(One Time Password)であり、キーレスエントリ通信方式で制御回路１８に返送される。返送が完了すると、ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃに設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃを起動し、ＲＦＩＤタグ１６の探索を開始する。
【００２６】
電子キー１０側の制御回路１８は、ＥＣＵ／ＢＣＭ３８からパスワードを受信したとき、このパスワードをＲＦＩＤ−ＩＣ２２内のメモリ（図示せず）に一時的に保存する。また、ＥＣＵ／ＢＣＭ３８によって起動されたＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃは電子キー１０のＲＦＩＤタグ１６の探索を開示する。そして、いずれかのＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグ１６を見つけると、つまり、ＲＦＩＤタグ１６がいずれかのＲＦＩＤリーダの通信範囲内に入ってくると、ＲＦＩＤタグ１６が持つ固有ＩＤを利用して、その認証作業が開始される。この認証が成功すると、ＲＦＩＤ認証が成立したＲＦＩＤ−ＩＣは、ＲＦＩＤタグ１６にパスワード要求を発行する。このパスワード要求は、ＲＦＩＤ通信方式で繰り返し送信される。
【００２７】
パスワード要求を受信したら、ＲＦＩＤタグ１６に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ２２は、メモリに保存されたパスワードをＲＦＩＤ通信方式で要求元（ＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃのいずれか１つ）に返信する。要求元のＲＦＩＤ−ＩＣは、電子キー１０からパスワードを受信したとき、このパスワードをＩ２Ｃインタフェース４６を介してＥＣＵ／ＢＣＭ３８に内部転送する。
【００２８】
ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、転送されたパスワードを上述の要領で発行したパスワードと照合する。照合結果が“一致”を示せば、ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、ロック機構３６ａ〜３６ｃのうちパスワードを転送したＲＦＩＤ−ＩＣに対応するロック機構を限定的に解錠する。たとえば、パスワードの転送元がＲＦＩＤ−ＩＣ４２ｃであれば、ロック機構３６ｃつまりドアＤＲ３が解錠される。なお、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃは、解錠が完了した後に停止される。
【００２９】
電子キー１０に設けられた制御回路１８は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図５に示すフロー図に従う処理を実行する。この処理は、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００３０】
まず、解錠ボタン１２が操作されたか否かをステップＳ１で判別する。判別結果がＮＯであれば処理を終了し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３に進む。ステップＳ３では、車両ＶＬに設けられた無線・制御ユニット３２に対して解錠要求を通知する。この通知には、固有のキーコードが記述される。また、この通知は、キーレスエントリ通信方式で無線・制御ユニット３２に送信される。
【００３１】
通知が完了すると、無線・制御ユニット３２からキーレスエントリ通信方式でパスワードを受信したか否かをステップＳ５で判別し、タイムアウトが発生したか否か（解錠要求の通知から所定時間が経過したか否か）をステップＳ７で判別する。ステップＳ５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ９に進み、受信したパスワードをＲＦＩＤ−ＩＣ２２内のメモリ（図示せず）に保存する。保存が完了すると、処理を終了する。ステップＳ７の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ９を経ることなく処理を終了する。
【００３２】
電子キー１０に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ２２は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図６に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、この処理は、外部から受信した無線信号に基づく起動状態において、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００３３】
まず、パスワード要求を受信したか否かをステップＳ１１で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３に進み、上述したステップＳ９の処理によってメモリに保存されたパスワードをＲＦＩＤ通信方式で要求元に返信する。返信が完了すると、処理を終了する。ステップＳ１１の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ１３を経ることなく処理を終了する。
【００３４】
車両制御装置３０に設けられたＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図７〜図８に示すフロー図に従う処理を実行する。この処理も、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００３５】
ステップＳ２１ではキーレスエントリ通信方式で解錠要求が通知されたか否かを判別し、ステップＳ２３では通知に記述されたキーコードの認証に成功したか否かを判別する。ステップＳ２１の判別結果およびステップＳ２３の判別結果のいずれか一方がＮＯであれば、処理を終了する。これに対して、ステップＳ２１の判別結果およびステップＳ２３の判別結果のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ２５に進む。
【００３６】
ステップＳ２５ではパスワードを生成し、ステップＳ２７では生成したパスワードを解錠要求の通知元に対して発行する。パスワードは、キーレスエントリ通信方式で通知元に送信される。送信が完了するとステップＳ２９に進み、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃを起動する。
【００３７】
ステップＳ３１では、Ｉ２Ｃインタフェース４６を介してＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃのいずれか１つからパスワードが転送されたか否かを判別し、ステップＳ３３ではタイムアウトが発生したか否か（ステップＳ２９の処理から所定時間が経過したか否か）を判別する。ステップＳ３１の判別結果がＹＥＳであればステップＳ３５に進み、転送されたパスワードがステップＳ２５で発行したパスワードと一致するか否かを判別する。
【００３８】
ステップＳ３５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ３７に進み、ロック機構３６ａ〜３６ｃのうちパスワードの転送元に対応するロック機構を解錠する。解錠が完了すると、ステップＳ３９でＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃを停止し、その後に処理を終了する。また、ステップＳ３３の判別結果がＹＥＳであるか、或いはステップＳ３５の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ３７の処理を実行することなくステップＳ３９でＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃを停止し、その後に処理を終了する。
【００３９】
車両制御装置３０に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃの各々は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図９に示すフロー図に従う処理を実行する。この処理も、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００４０】
ステップＳ４１では、ＲＦＩＤタグ１６の探索を開始する。ＲＦＩＤタグ１６が見つかるとステップＳ４３に進み、ＲＦＩＤタグ１６が持つ固有ＩＤを利用した認証つまりＲＦＩＤ認証を実行する。ステップＳ４５ではＲＦＩＤ認証に成功したか否かを判別し、判別結果がＮＯであれば処理を終了する一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ４７に進む。
【００４１】
ステップＳ４７では、ＲＦＩＤ通信方式でパスワード要求を発行する。ステップＳ４９ではＲＦＩＤタグ１６からＲＦＩＤ通信方式でパスワードを受信したか否かを判別し、ステップＳ５１ではタイムアウトが発生したか否か（パスワード要求を発行してから所定時間が経過したか否か）を判別する。
【００４２】
ステップＳ４９の判別結果がＹＥＳであればステップＳ５３に進み、受信したパスワードをＩ２Ｃインタフェース４６を介してＥＣＵ／ＢＣＭ３８に内部転送する。転送が完了すると、処理を終了する。これに対して、ステップＳ５１の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ５３を経ることなく処理を終了する。
【００４３】
以上の説明から分かるように、電子キー１０は、ユーザによって携帯されかつキーレスエントリ通信方式およびＲＦＩＤ通信方式の各々に従う無線通信を実行する。無線・制御ユニット３２は、車両ＶＬに搭載され、キーレスエントリ通信方式に従う無線通信を半径数ｍ〜数十ｍの範囲において実行する。ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃはドアＤＲ１〜ＤＲ３にそれぞれ対応して車両ＶＬに搭載され、その各々はＲＦＩＤ通信方式に従う無線通信を半径約１ｍの範囲において実行する。ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、車両ＶＬに設けられた無線・制御ユニット３２は、電子キー１０に対してキーレスエントリ通信方式でパスワードを発行し(S25~S27)、電子キー１０に設けられた無線回路１４は、発行されたパスワードを一時的に保存する(S5, S9)。車両ＶＬに設けられたＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃの各々は、電子キー１０によって保存されたパスワードをＲＦＩＤ通信方式で探索する(S41~S51)。無線・制御ユニット３８は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３のうち、パスワードを探知したＲＦＩＤリーダに対応するドアを限定的に解錠する(S37)。
【００４４】
キーレスエントリ通信方式およびＲＦＩＤ通信方式を利用して上述の一連の処理を実現することで、回路構成の簡略化が図られる。また、ユーザが近づいたドアを限定的に解錠することで、不審者が別のドアから車両ＶＬに乗り込むリスクを回避でき、ユーザの利便性が向上する。また、発行毎に更新されるワンタイムパスワードを利用することで、セキュリティを維持することができる。
【００４５】
なお、この実施例では、パスワードは、電子キー１０に設けられた解錠ボタン１２の操作に応答して発行される。しかし、車両制御装置３０に設けられた無線・制御ユニット３２が電子キー１０に向けて応答要求を繰り返し発行し、これに対する応答信号が電子キー１０から返送されたときに、つまり、電子キー１０が無線・制御ユニット３２の通信エリア内に入ってきたとき、車両制御装置３０から電子キー１０に対して発行するようにしてもよい。
【００４６】
また、この実施例では、パスワードが１回発行される毎にパスワードの内容が更新される。しかし、パスワードが２回以上の既定回発行される毎にパスワードの内容を更新するようにしてもよい。
【００４７】
さらに、この実施例では、ユーザが近づいたドアの限定解錠を一律に実行するようにしている。しかし、ユーザが近づいたドアを限定解錠するかドアＤＲ１〜ＤＲ３を一斉解錠するかをユーザ設定に応じて切り替えるようにしてもよい。すなわち、たとえば電子キーに、ユーザが近づいたドアのみを解錠するためのボタンと一斉解錠用のボタンの２つがあってもよいし、あるいは、解錠ボタンを１回押すと、ユーザが近づいたドアのみを解錠するためのシステムが起動し、解錠ボタンを２回押すと、全ドアの一斉解錠のためのシステムが起動する、といった切り替えも可能である。
【００４８】
また、この実施例では、車両の左右側部と後部（ハッチ）に３つのドアを有する３ドアタイプの車両について述べたが、５ドアタイプの車両でも構わない。５ドアタイプの場合、５つのドアにそれぞれＲＦＩＤリーダを設けてもよいし、右側面の２つのドア（前席用、後席用）に共通のＲＦＩＤリーダ、左側面の２つのドア（前席用、後席用）に共通のＲＦＩＤリーダを設けてもよい。
【００４９】
なお、特許請求の範囲と実施形態との対応関係を以下に説明する。フロー図のＳ２５〜Ｓ２７は特許請求の範囲における発行手段または発行ステップに対応する。フロー図のＳ５およびＳ９は特許請求の範囲における保存手段または保存ステップに対応する。フロー図のＳ４１〜Ｓ５１は特許請求の範囲における探索手段または探索ステップに対応する。フロー図のＳ３７は特許請求の範囲における解錠手段または解錠ステップに対応する。フロー図のＳ１〜Ｓ３は特許請求の範囲における通知手段に対応する。
【符号の説明】
【００５０】
１０  …電子キー（携帯機）
１８  …制御回路
２２，４２ａ〜４２ｃ  …ＲＦＩＤ−ＩＣ
３２  …無線・制御ユニット（第１車載機）
３４ａ〜３４ｃ  …ＲＦＩＤリーダ（第２車載機）
３６ａ〜３６ｃ  …ロック機構
３８  …ＥＣＵ／ＢＣＭ
ＶＬ  …車両
ＤＲ１〜ＤＲ３  …ドア
【図１】
2015137185.tif 000003
【図２】
2015137185.tif 000004
【図３】
2015137185.tif 000005
【図４】
2015137185.tif 000006
【図５】
2015137185.tif 000007
【図６】
2015137185.tif 000008
【図７】
2015137185.tif 000009
【図８】
2015137185.tif 000010
【図９】
2015137185.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月22日(2016.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、
複数のドアを有する車両に搭載されかつ前記第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および
前記複数のドアにそれぞれ対応するように前記車両に搭載されかつ前記第２近距離無線通信方式に従う無線通信を前記第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムであって、
前記第１車載機は前記携帯機に対して前記第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行手段を備え、
前記携帯機は前記発行手段によって発行されたパスワードを一時的に保存する保存手段を備え、
前記複数の第２車載機の各々は前記保存手段によって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で探索する探索手段を備え、
前記第１車載機は、前記複数のドアのうち、前記保存手段によって保存されたパスワードを探知した探索手段を備える第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠手段をさらに備える、ドア解錠システム。
【請求項２】
前記発行手段によって発行されるパスワードの内容は発行回数が基準値に達する毎に変更される、請求項１記載のドア解錠システム。
【請求項３】
前記携帯機は前記ユーザによる解錠操作を前記第１車載機に通知する通知手段をさらに備え、
前記発行手段は前記通知手段の通知に応答して前記パスワードを発行する、請求項１または２記載のドア解錠システム。
【請求項４】
前記携帯機は前記第２近距離無線通信方式に対応してパッシブ型の無線通信タグを有する、請求項１ないし３のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項５】
前記複数の第２車載機の各々は互いに独立した範囲を前記第２範囲としてカバーする、請求項１ないし４のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項６】
ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、
複数のドアを有する車両に搭載されかつ前記第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および
前記複数のドアにそれぞれ対応するように前記車両に搭載されかつ前記第２近距離無線通信方式に従う無線通信を前記第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、
前記第１車載機が前記携帯機に対して前記第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行ステップ、
前記携帯機が前記発行ステップによって発行されたパスワードを一時的に保存する保存ステップ、
前記複数の第２車載機の各々が前記保存ステップによって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で探索する探索ステップ、および
前記第１車載機が、前記複数のドアのうち、前記保存ステップによって保存されたパスワードを探知した第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠ステップを備える、ドア解錠方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明のドア解錠システムは、ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、複数のドアを有する車両に搭載されかつ第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および複数のドアにそれぞれ対応するように車両に搭載されかつ第２近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムであって、第１車載機は携帯機に対して第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行手段を備え、携帯機は発行手段によって発行されたパスワードを一時的に保存する保存手段を備え、複数の第２車載機の各々は保存手段によって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で探索する探索手段を備え、第１車載機は、複数のドアのうち、保存手段によって保存されたパスワードを探知した探索手段を備える第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠手段をさらに備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明のドア解錠方法は、ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、複数のドアを有する車両に搭載されかつ第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および複数のドアにそれぞれ対応するように車両に搭載されかつ第２近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、第１車載機が携帯機に対して第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行ステップ、携帯機が発行ステップによって発行されたパスワードを一時的に保存する保存ステップ、複数の第２車載機の各々が保存ステップによって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で探索する探索ステップ、および第１車載機が、複数のドアのうち、保存ステップによって保存されたパスワードを探知した第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠ステップを備える。
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月17日(2016.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、
複数のドアを有する車両に１つのみ搭載されかつ前記第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および
前記複数のドアにそれぞれ対応するように前記車両に搭載されかつ前記第２近距離無線通信方式に従う無線通信を前記第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムであって、
前記第１車載機は前記携帯機に対して前記第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行手段を備え、
前記携帯機は前記発行手段によって発行されたパスワードを一時的に保存する保存手段を備え、
前記複数の第２車載機の各々は前記保存手段によって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で探索する探索手段を備え、
前記第１車載機は、前記複数のドアのうち、前記保存手段によって保存されたパスワードを探知した探索手段を備える第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠手段をさらに備える、ドア解錠システム。
【請求項２】
前記発行手段によって発行されるパスワードの内容は発行回数が基準値に達する毎に変更される、請求項１記載のドア解錠システム。
【請求項３】
前記携帯機は前記ユーザによる解錠操作を前記第１車載機に通知する通知手段をさらに備え、
前記発行手段は前記通知手段の通知に応答して前記パスワードを発行する、請求項１または２記載のドア解錠システム。
【請求項４】
前記携帯機は前記第２近距離無線通信方式に対応してパッシブ型の無線通信タグを有する、請求項１ないし３のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項５】
前記複数の第２車載機の各々は互いに独立した範囲を前記第２範囲としてカバーする、請求項１ないし４のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項６】
ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、
複数のドアを有する車両に１つのみ搭載されかつ前記第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および
前記複数のドアにそれぞれ対応するように前記車両に搭載されかつ前記第２近距離無線通信方式に従う無線通信を前記第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、
前記第１車載機が前記携帯機に対して前記第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行ステップ、
前記携帯機が前記発行ステップによって発行されたパスワードを一時的に保存する保存ステップ、
前記複数の第２車載機の各々が前記保存ステップによって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で探索する探索ステップ、および
前記第１車載機が、前記複数のドアのうち、前記保存ステップによって保存されたパスワードを探知した第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠ステップを備える、ドア解錠方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明のドア解錠システムは、ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、複数のドアを有する車両に１つのみ搭載されかつ第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および複数のドアにそれぞれ対応するように車両に搭載されかつ第２近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムであって、第１車載機は携帯機に対して第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行手段を備え、携帯機は発行手段によって発行されたパスワードを一時的に保存する保存手段を備え、複数の第２車載機の各々は保存手段によって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で探索する探索手段を備え、第１車載機は、複数のドアのうち、保存手段によって保存されたパスワードを探知した探索手段を備える第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠手段をさらに備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明のドア解錠方法は、ユーザによって携帯されかつ第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を実行する携帯機、複数のドアを有する車両に１つのみ搭載されかつ第１近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲において実行する第１車載機、および複数のドアにそれぞれ対応するように車両に搭載されかつ第２近距離無線通信方式に従う無線通信を第１範囲よりも狭い第２範囲において各々が実行する複数の第２車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、第１車載機が携帯機に対して第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する発行ステップ、携帯機が発行ステップによって発行されたパスワードを一時的に保存する保存ステップ、複数の第２車載機の各々が保存ステップによって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で探索する探索ステップ、および第１車載機が、複数のドアのうち、保存ステップによって保存されたパスワードを探知した第２車載機に対応するドアを限定的に解錠する解錠ステップを備える。
【国際調査報告】
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