(57)【要約】  トルク伝達装置用トレランスリング（２０）は、内軸部材及び外軸部材の両軸部材間の環状空間に配置される。トレランスリング（２０）は、リング状部（２４）と複数の山形状部（２６）を備える。リング状部（２４）は、円筒形状で両軸部材の１つの軸部材に接触する。複数の山形状部（２６）は、両軸部材の間で弾性変形されかつ周方向に並ぶ。リング状部（２４）は、周方向に隣接する山形状部（２６）の間に形成された座部（２４ｂ）を有する。複数の山形状部（２６）は、形状が同じでかつ軸方向位置が同じ選択山形状部（２６（ｓ））と、選択山形状部（２６（ｓ））以外の非選択山形状部（２６（ｈ））を有する。選択山形状部（２６（ｓ））と非選択山形状部（２６（ｈ））は、長さ方向中点の軸方向位置が異なる。
2015125812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心で径方向に重なる内軸部材及び外軸部材の両軸部材間の環状空間に配置され、前記両軸部材間のトルクが所定より小さい場合に前記両軸部材間でトルクを伝達し、前記両軸部材間のトルクが所定以上の場合に前記両軸部材の少なくとも１つに対して滑って前記両軸部材間のトルク伝達を遮断するトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記両軸部材の１つの軸部材に接触する円筒形状のリング状部と、前記両軸部材の間で弾性変形されかつ周方向に並ぶ複数の山形状部とを備え、
前記リング状部は、周方向に隣接する前記山形状部の間に形成された座部を有し、
前記複数の山形状部は、形状が同じでかつ軸方向位置が同じ選択山形状部と、前記選択山形状部以外の非選択山形状部を有し、前記選択山形状部と前記非選択山形状部は、全長、稜線長さ、端部形状、及び、長さ方向中点の軸方向位置のうちの少なくとも１つが異なるトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項２】
請求項１に記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記複数の山形状部のうちの少なくとも２つが周方向に連続して隣接するトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項３】
請求項１または２に記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記選択山形状部の少なくとも１つと前記非選択山形状部の少なくとも１つが周方向に連続して隣接するトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記複数の山形状部は、前記リング状部の周方向の全長に渡って連続して隣接するトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記リング状部の軸方向幅の中心線に対する一方領域に位置する前記選択山形状部と前記非選択山形状部のいずれか一方のみが前記中心線を越えて延出し、
前記中心線に対する他方領域に位置する前記選択山形状部と前記非選択山形状部のいずれか一方のみが前記中心線を越えて延出するトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記非選択山形状部として、前記リング状部の軸方向幅の中心線において線対称となるように配置される対の非選択山形状部と、前記対の非選択山形状部の間に設置される中央の非選択山形状部を有するトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項７】
請求項６に記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記対の非選択山形状部の軸方向外端部と前記選択山形状部の軸方向外端部は、軸方向位置が同じで、周方向に並設されるトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項８】
請求項６または７に記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記選択山形状部として、前記リング状部の軸方向幅の中心線において線対称となるように配置される対の選択山形状部を有するトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項９】
請求項８に記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記中央の非選択山形状部の軸方向両端部と前記対の選択山形状部の軸方向内端部は、軸方向位置が同じで、周方向に並設されるトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項１０】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記選択山形状部と前記非選択山形状部は、全長、長さ方向中点の軸方向位置が同じで、端部形状および稜線長さが異なるトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項１１】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記選択山形状部と前記非選択山形状部は、長さ方向中点の軸方向位置が同じで全長及び稜線長さが異なるトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項１２】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記選択山形状部と前記非選択山形状部は、同じ形状で長さ方向中点の軸方向位置が異なるトルク伝達装置用トレランスリング。
【請求項１３】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のトルク伝達装置用トレランスリングであって、
前記選択山形状部と前記非選択山形状部は、全長が同じで稜線長さ及び端部形状が異なるトルク伝達装置用トレランスリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク伝達装置用トレランスリングに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００２−３０８１１９号公報には、トルク伝達装置用トレランスリングが開示されている。本願の図１４，１５は、前記公報の図３，図５（ａ）に相当する。図１４に示すようにトルク伝達装置１１０は、内軸部材１１２と外軸部材１１４とトレランスリング１２０を有する。内軸部材１１２と外軸部材１１４は、同心で径方向に重なるように配置される。トレランスリング１２０は、両軸部材１１２，１１４の間の環状空間に設置される。【０００３】
両軸部材１１２，１１４間のトルクが所定値より小さい場合、トレランスリング１２０は、両軸部材１１２，１１４に対して滑らない。そのためトレランスリング１２０は、両軸部材１１２，１１４間にトルクを伝達する。トルクが所定値以上の場合には、トレランスリング１２０は、両軸部材１１２，１１４の１つに対して滑る。そのためトレランスリング１２０は、両軸部材１１２，１１４間のトルク伝達を遮断する。したがってトレランスリング１２０は、トルクリミッタとして機能する。【０００４】
図１５に示すようにトレランスリング１２０は、円筒形状のリング状部１２４と、リング状部１２４に形成された多数の山形状部１２６を有する。図１７，１８に示すように山形状部１２６は、リング状部１２４から半径方向外方へ膨らむ。図１５，１６に示すように多数の山形状部１２６は、同じ形状で、リング状部１２４において周方向に並設される。多数の山形状部１２６は、リング状部１２４に対して軸方向位置が同じである（図１６参照）。リング状部１２４は、隣接する山形状部１２６との間に座部１２４ｂを有する。座部１２４ｂは、内軸部材１１２の周面に接触する（図１８参照）。山形状部１２６は、両軸部材１１２，１１４の間で弾性変形される。山形状部１２６は、弾性力を利用して外軸部材１１４に所定の圧力で接触する稜線部１２８を有する。したがって両軸部材１１２，１１４の間のトルクが所定以上の場合、リング状部１２４が内軸部材１１２に対して滑る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
山形状部１２６の変形による反力が大きいほど、座部１２４ｂと内軸部材１１２の接触圧力が高くなる。座部１２４ｂと内軸部材１１２の接触面積が小さいほど、前記接触圧力が高くなる。座部１２４ｂが内軸部材１１２に対して滑る場合、前記接触圧力が高いほど座部１２４ｂの内軸部材１１２に対する攻撃性が高くなる。山形状部１２６の両端部は、中央部に比べて変形し難く、変形による逃げ代が少ない。そのため座部１２４ｂと内軸部材１１２の接触圧力は、軸方向の両端において高く（図１６の線Ｌ参照）、中央部において低くなる。【０００６】
多数の山形状部１２６は、同じ形状で軸方向位置が同じである。そのため各座部１２４ｂの端部、すなわち接触圧力が高い部分が回転方向に揃う（図１６中、線Ｌ参照）。トレランスリング１２０が内軸部材１１２に対して繰り返し滑ることで、座部１２４ｂが内軸部材１１２を摩耗させ、滑りトルクが低下する場合がある。【０００７】
内軸部材１１２と座部１２４ｂの接触圧力を低下させる対策として、座部１２４ｂと山形状部１２６との接続部分１２７（図１８参照）の曲率半径を可能な限り大きくすることが考えられる。これにより山形状部１２６の変形にともなう接続部分１２７の変形によって、内軸部材１１２と座部１２４ｂの接触面積が大きくなる。かくして内軸部材１１２と座部１２４ｂの接触圧力が低下する。しかし接続部分１２７の曲率半径は、設計条件（要求トルク、内軸部材１１２の外径）によって凡そ定まる。そのため接続部分１２７の曲率半径に対する設計上の変更範囲は、大きくない。【０００８】
上述するようにトルク伝達装置の一方の軸部材に対してトレランスリングが繰り返し滑ると滑りトルクが低下し得る。このトルクの低下を抑制し得るトレランスリングが従来必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの特徴によるとトレランスリングは、同心で径方向に重なる内軸部材及び外軸部材の両軸部材間の環状空間に配置される。トレランスリングは、両軸部材間のトルクが所定より小さい場合に両軸部材間でトルクを伝達し、両軸部材間のトルクが所定以上の場合に両軸部材の少なくとも１つに対して滑って両軸部材間のトルク伝達を遮断する。トレランスリングは、両軸部材の１つの軸部材に接触する円筒形状のリング状部と、両軸部材の間で弾性変形されかつ周方向に並ぶ複数の山形状部とを備える。リング状部は、周方向に隣接する山形状部の間に形成された座部を有する。複数の山形状部は、形状が同じでかつ軸方向の位置が同じ選択山形状部と、選択山形状部以外の非選択山形状部を有する。選択山形状部と非選択山形状部は、全長、稜線長さ、端部形状、及び、長さ方向中点の軸方向位置のうちの少なくとも１つが異なる。【００１０】
座部は、１つの軸部材に対して接触する。座部において接触する圧力が高い高圧部分の位置は、全長、稜線長さ、端部形状、及び、長さ方向中点の軸方向位置によって決まる。したがって選択山形状部の高圧部分と、非選択山形状部の高圧部分は、軸方向に位置が分散され、周方向に揃わない。したがって座部が１つの軸部材に対して繰り返し滑ることで滑りトルクが低下するという現象を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】トルク伝達装置の断面図である。
【図２】トレランスリングの斜視図である。
【図３】トレランスリングの展開図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】図４のV−V線矢視断面図である。
【図６】図４のVI−VI線矢視断面図である。
【図７】他の形態にかかるトレランスリングの展開図である。
【図８】他の形態にかかるトレランスリングの展開図である。
【図９】他の形態にかかるトレランスリングの展開図である。
【図１０】他の形態にかかるトレランスリングの展開図である。
【図１１】他の形態にかかるトレランスリングの展開図である。
【図１２】他の形態にかかるトレランスリングの展開図である。
【図１３】図１２の部分拡大図である。
【図１４】従来例にかかるトルク伝達装置の断面図である。
【図１５】図１４のトレランスリングの斜視図である。
【図１６】図１５のトレランスリングの一部展開図である。
【図１７】図１６のXVII−XVII線矢視断面図である。
【図１８】図１６のXVIII−XVIII線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の１つの実施形態を図１〜６にしたがって説明する。図１に示すようにトルク伝達装置１０は、内軸部材１２と外軸部材１４とトレランスリング２０を有する。内軸部材１２は、断面円形の外周面を有し、たとえば円柱状、円筒状である。外軸部材１４は、断面円形の内周面を有し、たとえば円筒状である。内軸部材１２と外軸部材１４は、同心でかつ径方向に重ねられる。
【００１３】
トレランスリング２０は、図１に示すように内軸部材１２と外軸部材１４の間の環状空間に配置される。トレランスリング２０は、図３に示す平板状の中間成形品を図２に示すように円筒形状に曲げることで形成される。トレランスリング２０の中間成形品は、金属製のばね板材をプレス成形することで形成される。なお図３の左右方向は、軸方向に対応し、図３の上下方向は、周方向に対応する。
【００１４】
図２に示すようにトレランスリング２０は、リング状部２４と複数の山形状部２６を備える。リング状部２４は、周方向を切断する合口部２２を有する円筒形状である。複数の山形状部２６は、リング状部２４において周方向に並設される。複数の山形状部２６は、リング状部２４の周方向全長において所定間隔で並設される。複数の山形状部２６は、例えば相互に実質的に隙間無く周方向に連続して隣接する。
【００１５】
リング状部２４は、図１に示すように内軸部材１２と外軸部材１４の間に拡開方向に弾性変形されつつ挿入される。リング状部２４は、弾性戻りによって縮径して内軸部材１２の外周面に密着する。山形状部２６は、両軸部材１２，１４の間において弾性変形、あるいは弾性変形に加えて塑性変形される。これにより山形状部２６の頂端部が外軸部材１４の内周面に密接あるいは食い込む。トレランスリング２０は、山形状部２６の弾性力によって両軸部材１２，１４に密接する。
【００１６】
トレランスリング２０は、両軸部材１２，１４間のトルクが所定より小さい場合に両軸部材１２，１４に対して滑らない。これによりトレランスリング２０は、両軸部材１２，１４間においてトルクを伝達する。両軸部材１２，１４間のトルクが所定以上の場合にトレランスリング２０は、両軸部材１２，１４の一方または両方に対して滑る。これによりトレランスリング２０は、両軸部材１２，１４のトルク伝達を遮断し、両軸部材１２，１４の相対回転を許容する。したがってトレランスリング２０は、トルクリミッタとして機能する。
【００１７】
図２に示すように山形状部２６は、山形状、例えば寄棟屋根形状であり、リング状部２４から半径方向外方へ突設される。図４〜６に示すように複数の山形状部２６は、周方向に連続的に配置される。各山形状部２６は、軸方向に延びかつ側壁部２６ａと端壁部２６ｂを有する。側壁部２６ａは、略四角形であって山形状の傾斜面を構成する。端壁部２６ｂは、略三角形であって両側壁部２６ａの軸方向両端を閉鎖する。両側壁部２６ａの間に稜線２８が形成される。稜線２８は、図５に示すように稜線長さＡを有する。トレランスリング２０は、軸方向に並設される２列の山形状部２６を有する。各列の周方向の両端（図３の上端及び下端）に位置する山形状部２６は、周方向に半割された形状である。
【００１８】
図４に示すように山形状部２６は、４つ角部２６ｃを有する。角部２６ｃは、端壁部２６ｂと側壁部２６ａの間において所定の曲率半径を有する円弧状である。山形状部２６は、軸方向の全長Ｃと、周方向の全幅Ｄを有する。図５に示すように山形状部２６は、自由状態において自由高さＥを有する。トレランスリング２０は、製品高さＦを有する。リング状部２４は、板厚Ｇを有する。製品高さＦは、自由高さＥと板厚Ｇとの合計寸法に相当する。製品高さＦは、両軸部材１２，１４間の環状空間の半径方向の寸法（外軸部材１４の内径から内軸部材１２の外径を引いた値の半分値）よりも大きい。
【００１９】
図４に示すようにリング状部２４は、側縁部２４ａと座部２４ｂと仕切部２４ｃを有する。両側縁部２４ａは、軸方向の両端部に沿って延びる。座部２４ｂは、隣接する山形状部２６の間に形成される。仕切部２４ｃは、２列の山形状部２６の間に形成される。座部２４ｂの軸方向の一端部は、側縁部２４ａと接続し、他端部は、仕切部２４ｃと接続する。側縁部２４ａと仕切部２４ｃと座部２４ｂは、同じ円周面上に形成される。
【００２０】
図３に示すように複数の山形状部２６は、リング状部２４の中心点Ｐを中心として点対称状に位置する。以下に山形状部２６の図３における左列について説明し、右列についての説明は省略する。左列の山形状部２６は、選択山形状部として第１山形状部２６（ｓ）を有し、非選択山形状部として第２山形状部２６（ｈ）、第３山形状部２６（ｔ）、第４山形状部２６（ｖ）を有する。
【００２１】
図３に示すように第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、リング状部２４の合口部２２の近傍領域を除く中央領域に位置する。第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、周方向に交互に位置する。第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、軸方向に所定量ずれて配置される。第１山形状部２６（ｓ）は、第２山形状部２６（ｈ）に対して軸方向一方（図３において右方）に所定量ずれて位置する。第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、長さ方向中点の軸方向位置が異なる。複数の第１山形状部２６（ｓ）は、形状が同じであり、軸方向位置も同じである。複数の第２山形状部２６（ｈ）は、形状が同じであり、軸方向位置も同じである。なお第１山形状部２６（ｓ）の数と第２山形状部２６（ｈ）の数は、図３の形態に限定されない。
【００２２】
図４に示すように第１山形状部２６（ｓ）の両角部２６ｃは、第２山形状部２６（ｈ）の両角部２６ｃよりも大きい曲率半径を有する。これにより第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、異なる形状の端部を有する。第１山形状部２６（ｓ）の全長Ｃ及び稜線長さＡ（図５参照）は、第２山形状部２６（ｈ）の全長Ｃ及び稜線長さＡよりも僅かに長い。第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、同じ全幅Ｄ（図４参照）を有する。
【００２３】
図３に示すようにリング状部２４の合口部２２の１近傍領域（図３の左下領域と右上領域）には、２個半の第３山形状部２６（ｔ）が並設される。リング状部２４の合口部２２の他近傍領域（図３の左上領域と右下領域）には、２個半の第４山形状部２６（ｖ）が並設される。第３山形状部２６（ｔ）は、第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）よりも軸方向に長い。第３山形状部２６（ｔ）の軸方向の一端（左端）は、第２山形状部２６（ｈ）の一端に対応して位置し、周方向に並ぶ。第３山形状部２６（ｔ）の軸方向の他端（右端）は、第１山形状部２６（ｓ）の一端に対応して位置し、周方向に並ぶ。第４山形状部２６（ｖ）は、第２山形状部２６（ｈ）と軸方向に同じ長さを有し、第２山形状部２６（ｈ）と軸方向に対応する場所に位置する。
【００２４】
図３に示すように２列の山形状部２６間の仕切部２４ｃは、一定に設定される。例えば、図３の下領域における第３山形状部２６（ｔ）と第４山形状部２６（ｖ）間の軸方向の距離と、中心点Ｐ近傍における第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）間の軸方向の距離は、ほぼ同じである。第３山形状部２６（ｔ）と第４山形状部２６（ｖ）は、合口部２２側に近いほど段階的に小さい全幅Ｄを有する。２個半のうちの中央の第３山形状部２６（ｔ）は、第２山形状部２６（ｈ）の角部２６ｃよりも曲率半径の大きい両角部２６ｃを有する。なお第３山形状部２６（ｔ）と第４山形状部２６（ｖ）の数は、図３の形態に限定されない。
【００２５】
図４，５に示すようにトレランスリング２０が内軸部材１２に対して高い圧力で接する部分は、稜線２８の端部に対応する座部２４ｂの一部分である。したがって第１山形状部２６（ｓ）の座部２４ｂにおける高圧部分は、線Ｌ（ｓ）上に位置する。第２山形状部２６（ｈ）の座部２４ｂにおける高圧部分は、線Ｌ（ｈ）上に位置する。前述するように第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、全長Ｃ、稜線長さＡ、端部形状、及び、長さ方向中点の軸方向位置が異なる。そのため線Ｌ（ｓ）と線Ｌ（ｈ）は、軸方向位置が相違し、高圧部分が軸方向に分散して位置する。これにより高圧部分が特定箇所に累積的に集中することを回避できる。さらに高圧部分が分散されることで、各高圧部分の内軸部材１２に対する圧力も小さくなる。そのため高圧部分の集中回避と圧力低下の相乗効果によって、内軸部材１２に対する攻撃性が緩和される。かくして内軸部材１２に対するトレランスリング２０の滑りの繰り返しによる滑りトルクの低下を抑制できる。
【００２６】
従来例では、トレランスリングの滑り回数にしたがって、滑りトルク（山形状部の反力）の低下量が大きかった。そのため低下量を見込んで、規定の滑りトルクを下回らないように、初期の滑りトルクを高く設定する必要があった。このため両軸部材間に対するトレランスリングの組付けがしづらかった。これに対して本実施形態のトレランスリング２０では、滑りトルクの低下量が少なくなる。そのため初期の滑りトルクを低く設定できる。これにより両軸部材１２，１４間に対するトレランスリング２０の組付けに必要な力が小さくなる。
【００２７】
上述するように第１山形状部２６（ｓ）と第２山形状部２６（ｈ）は、長さ方向中点の軸方向位置、及び端部形状が異なっている。このため外軸部材１４に対するトレランスリング２０の組付けに際し、外軸部材１４に対する第１山形状部２６（ｓ）及び第２山形状部２６（ｈ）の圧入タイミングがずれる。これによりトレランスリング２０の組付けに必要な力が小さくなる。
【００２８】
トルク伝達装置１０は、図３に示すトレランスリング２０に代えて図７〜１３に示すトレランスリングを有していても良い。以下にトレランスリング２０と異なる点を中心に図７〜１３に示す各トレランスリングについて説明し、重複する説明は省略する。
【００２９】
図７に示すトレランスリング３０は、合口部３２を有する円筒形状のリング状部３４と２列の山形状部３６を備える。リング状部３４は、側縁部３４ａと座部３４ｂと仕切部３４ｃを有する。山形状部３６は、選択山形状部として第５山形状部３６（ｓ）、非選択山形状部として第６山形状部３６（ｈ）を有する。第５山形状部３６（ｓ）は、図３の第１山形状部２６（ｓ）と同様の形状を有し、かつ第１山形状部２６（ｓ）と同様の軸方向位置に配置される。第６山形状部３６（ｈ）は、図３の第２山形状部２６（ｈ）と同様の形状を有し、かつ第２山形状部２６（ｈ）と同様の軸方向位置に配置される。
【００３０】
図７に示すように複数個（例えば３個）の第５山形状部３６（ｓ）は、周方向に連続して並設されて選択山形状部群を構成する。複数個（例えば３個）の第６山形状部３６（ｈ）は、周方向に連続して並設されて非選択山形状部群を構成する。選択山形状部群と非選択山形状部群は、周方向に交互に連続して並設される。左列の合口部３２近傍一領域（左下領域）と右列の合口部３２近傍他領域（右上領域）には、例えば２個半の第５山形状部３６（ｓ）が配置される。左列の合口部３２近傍他領域（図７の左上領域）と右列の合口部３２近傍一領域（右下領域）には、例えば２個半の第６山形状部３６（ｈ）が配置される。
【００３１】
図７に示す第５山形状部３６（ｓ）と第６山形状部３６（ｈ）は、全長Ｃ、稜線長さＡ、端部形状、及び、長さ方向中点の軸方向位置が異なる。そのため内軸部材１２に対する座部３４ｂの高圧部分が軸方向に分散され、周方向に揃わない。
【００３２】
図８に示すトレランスリング４０は、合口部４２を有する円筒形状のリング状部４４と山形状部４６を備える。リング状部４４は、側縁部４４ａと座部４４ｂと仕切部４４ｃを有する。山形状部４６は、選択山形状部として第７山形状部４６（ｓ）、非選択山形状部として第８山形状部４６（ｈ）を有する。複数個（例えば４個）の第７山形状部４６（ｓ）は、連続して周方向に並設されて選択山形状部群を構成する。複数個（例えば４個）の第８山形状部４６（ｈ）は、連続して周方向に並設されて非選択山形状部群を構成する。１列の選択山形状部群と２列の非選択山形状部群が周方向に交互に連続して並設される。
【００３３】
図８に示すように第７山形状部４６（ｓ）の長さ方向の中点は、リング状部４４の軸方向幅の中心線Ｈ１上に位置する。第７山形状部４６（ｓ）の全長Ｃは、第８山形状部４６（ｈ）の全長Ｃよりも長く、第８山形状部４６（ｈ）の全長Ｃの２倍の長さよりも短い。第７山形状部４６（ｓ）の稜線長さＡは、その全長Ｃに応じた長さを有する。第７山形状部４６（ｓ）は、軸方向の中心線Ｈ１に対して線対称に形成される。第８山形状部４６（ｈ）は、中心線Ｈ１に対して線対称に配置される。第７山形状部４６（ｓ）と第８山形状部４６（ｈ）は、周方向の中心線Ｈ２に対して線対称状に配置される。
【００３４】
図８に示すように山形状部４６は、リング状部４４の中心点Ｐを中心として点対称状に配置される。第７山形状部４６（ｓ）の両端部の端部形状は、第８山形状部４６（ｈ）の両端部の端部形状と同じである。合口部４２近傍の各領域には、左右各列に４個半の第８山形状部４６（ｈ）が配置される。合口部４２近傍の４個半は、同じ端部形状を有する。なお第７山形状部４６（ｓ）の全長Ｃは、第８山形状部４６（ｈ）の全長Ｃの２倍の長さよりも短くても良いし、長くても良い。
【００３５】
図８の第７山形状部４６（ｓ）と第８山形状部４６（ｈ）は、長さ方向中点の軸方向位置、全長Ｃ及び稜線長さＡが異なる。そのため内軸部材１２に対する座部４４ｂにおける高圧部分が軸方向に分散され、周方向に揃わない。なお選択山形状部群の個数と非選択山形状部群の個数は、図８の形態に限定されない。
【００３６】
図９に示すトレランスリング５０は、合口部５２を有する円筒形状のリング状部５４と山形状部５６を備える。リング状部５４は、側縁部５４ａと座部５４ｂを有する。山形状部５６は、選択山形状部として第９山形状部５６（ｓ１）と第１０山形状部５６（ｓ２）、非選択山形状部として第１１山形状部５６（ｈ）を有する。複数個（例えば２個）の第９山形状部５６（ｓ１）は、連続して周方向に並設されて第１選択山形状部群を構成する。複数個（例えば２個）の第１０山形状部５６（ｓ２）は、連続して周方向に並設されて第２選択山形状部群を構成する。複数個（例えば２個）の第１１山形状部５６（ｈ）は、連続して周方向に並設されて非選択山形状部群を構成する。
【００３７】
図９に示すように第１選択山形状部群と第２選択山形状部群と非選択山形状部群は、一列に配置される。第１選択山形状部群と第２選択山形状部群と非選択山形状部群のそれぞれの長さ方向の中点は、軸方向の中心線Ｈ１上に位置する。山形状部５６は、軸方向の中心線Ｈ１に対して線対称状に形成される。山形状部５６は、周方向の中心線Ｈ２に対して線対称状に配置される。山形状部５６は、リング状部５４の中心点Ｐを中心として点対称状に配置および形成される。第９山形状部５６（ｓ１）と第１０山形状部５６（ｓ２）は、第１１山形状部５６（ｈ）の両端部形状と同じ両端部形状を有する。
【００３８】
図９に示すように第１１山形状部５６（ｈ）は、全長Ｃが長く、中心線Ｈ１を跨いで延出している。第１１山形状部５６（ｈ）の稜線長さＡは、その全長Ｃの長さに応じた長さを有する。第９山形状部５６（ｓ１）の全長Ｃと稜線長さＡは、第１１山形状部５６（ｈ）の全長Ｃと稜線長さＡよりも短い。第１０山形状部５６（ｓ２）の全長Ｃと稜線長さＡは、第９山形状部５６（ｓ１）の全長Ｃと稜線長さＡよりも短い。
【００３９】
図９に示すように第１選択山形状部群は、第２選択山形状部群に隣接する。第２選択山形状部群は、第１選択山形状部群の間に配置される。トレランスリング５０は、略円柱状であって、中心線Ｈ２が合口部５２に対して反対側に位置する。中心線Ｈ２の近傍では、２つの第２選択山形状部群が隣接する。換言すると４つの第１０山形状部５６（ｓ２）が隣接する。なお第１選択山形状部群の個数と第２選択山形状部群の個数と非選択山形状部群の個数は、図９の形態に限定されない。
【００４０】
図９の第９山形状部５６（ｓ１）と第１１山形状部５６（ｈ）、あるいは第１０山形状部５６（ｓ２）と第１１山形状部５６（ｈ）は、長さ方向中点の軸方向位置が同じで全長Ｃ及び稜線長さＡが異なる。そのため内軸部材１２に対する座部５４ｂにおける高圧部分が軸方向に分散され、周方向に揃わない。
【００４１】
図１０に示すトレランスリング６０は、合口部６２を有する円筒形状のリング状部６４と山形状部６６を備える。リング状部６４は、側縁部６４ａと座部６４ｂと仕切部６４ｃを有する。山形状部６６は、選択山形状部として第１２山形状部６６（ｓ）、非選択山形状部として第１３山形状部６６（ｈ）と第１４山形状部６６（ｖ）を有する。複数個（例えば４個）の第１２山形状部６６（ｓ）は、連続して周方向に並設されて選択山形状部群を構成する。複数個（例えば４個）の第１３山形状部６６（ｈ）は、連続して周方向に並設されて非選択山形状部群を構成する。複数個（例えば４個）の第１４山形状部６６（ｖ）は、連続して周方向に並設されて非選択山形状部群を構成する。
【００４２】
図１０に示すようにトレランスリング６０は、３列の非選択山形状部群と、２列の選択山形状部群を有する。山形状部６６は、軸方向の中心線Ｈ１に対して線対称状に配置される。山形状部６６は、周方向の中心線Ｈ２に対して線対称状に配置される。山形状部６６は、リング状部６４の中心点Ｐを中心として点対称状に配置および形成される。第１２山形状部６６（ｓ）は、第１３山形状部６６（ｈ）と第１４山形状部６６（ｖ）の両端部と同じ形状の両端部を有する。
【００４３】
図１０に示すように第１３山形状部６６（ｈ）は、リング状部６４の軸方向の両側領域に位置する。第１３山形状部６６（ｈ）の外端部は、第１２山形状部６６（ｓ）の外端部と軸方向位置が同じで、周方向に揃う。第１４山形状部６６（ｖ）は、リング状部６４の軸方向の中央に位置する。第１４山形状部６６（ｖ）の両端部は、第１２山形状部６６（ｓ）の内端部と軸方向において対応する場所に位置し、周方向に揃う。あるいは第１４山形状部６６（ｖ）の両端部は、第１２山形状部６６（ｓ）の内端部と軸方向においてわずかにずれている。
【００４４】
図１０に示すように第１２山形状部６６（ｓ）の全長Ｃと稜線長さＡは、それぞれ第１３山形状部６６（ｈ）と第１４山形状部６６（ｖ）の全長Ｃと稜線長さＡよりも長い。合口部６２近傍領域には、例えば各列４個半の第１３山形状部６６（ｈ）と第１４山形状部６６（ｖ）が配置される。
【００４５】
図１０の第１２山形状部６６（ｓ）と第１３山形状部６６（ｈ）、あるいは第１２山形状部６６（ｓ）と第１４山形状部６６（ｖ）は、長さ方向中点の軸方向位置、全長Ｃ及び稜線長さＡが異なる。そのため内軸部材１２に対する座部６４ｂにおける高圧部分が軸方向に分散され、周方向に揃わない。
【００４６】
図１１に示すトレランスリング７０は、合口部７２を有する円筒形状のリング状部７４と山形状部７６を備える。リング状部７４は、側縁部７４ａと座部７４ｂと仕切部７４ｃを有する。山形状部７６は、選択山形状部として第１５山形状部７６（ｓ）、非選択山形状部として第１６山形状部７６（ｈ）と第１７山形状部７６（ｖ）を有する。複数個（例えば４個）の第１５山形状部７６（ｓ）は、連続して周方向に並設されて選択山形状部群を構成する。複数個（例えば４個）の第１６山形状部７６（ｈ）は、連続して周方向に並設されて非選択山形状部群を構成する。複数個（例えば４個）の第１７山形状部７６（ｖ）は、連続して周方向に並設されて非選択山形状部群を構成する。
【００４７】
図１１に示すようにトレランスリング７０は、３列の非選択山形状部群と、２列の選択山形状部群を有する。山形状部７６は、同じ形状である。山形状部７６は、軸方向の中心線Ｈ１に対して線対称状に配置される。山形状部７６は、周方向の中心線Ｈ２に対して線対称状に配置される。山形状部７６は、リング状部７４の中心点Ｐを中心として点対称状に配置および形成される。
【００４８】
図１１示すように第１６山形状部７６（ｈ）は、リング状部７４の軸方向の両側領域に位置する。第１６山形状部７６（ｈ）の内端部は、第１５山形状部７６（ｓ）の外端部と軸方向位置が同じで、周方向に揃う。あるいは第１６山形状部７６（ｈ）の内端部は、第１５山形状部７６（ｓ）の外端部と軸方向にわずかにずれている。第１７山形状部７６（ｖ）の両端部は、第１５山形状部７６（ｓ）の内端部に対して軸方向にわずかにずれており、周方向に揃っていない。合口部７２近傍領域には、例えば各列４個半の第１６山形状部７６（ｈ）または第１７山形状部７６（ｖ）が配置される。
【００４９】
図１１の第１５山形状部７６（ｓ）と第１６山形状部７６（ｈ）、あるいは第１５山形状部７６（ｓ）と第１７山形状部７６（ｖ）は、同じ形状で長さ方向中点の軸方向位置が異なる。そのため内軸部材１２に対する座部７４ｂにおける高圧部分が軸方向に分散され、周方向に揃わない。
【００５０】
図１２，１３に示すトレランスリング８０は、合口部８２を有する円筒形状のリング状部８４と山形状部８６を備える。リング状部８４は、側縁部８４ａと座部８４ｂと仕切部８４ｃを有する。山形状部８６は、選択山形状部として第１８山形状部８６（ｓ）、非選択山形状部として第１９山形状部８６（ｈ）を有する。複数個（例えば３個）の第１８山形状部８６（ｓ）は、連続して周方向に並設されて選択山形状部群を構成する。複数個（例えば３個）の第１９山形状部８６（ｈ）は、連続して周方向に並設されて非選択山形状部群を構成する。
【００５１】
図１２，１３に示すようにトレランスリング８０は、２列の山形状部８６を有し、各列に選択山形状部群と非選択山形状部群が交互に配設される。第１８山形状部８６（ｓ）は、第１９山形状部８６（ｈ）と同じ全長Ｃ及び全幅Ｄを有する。山形状部８６は、リング状部８４の中心点Ｐを中心として点対称状に配置される。各列の第１８山形状部８６（ｓ）と第１９山形状部８６（ｈ）は、長さ方向中点の軸方向位置が同じで、周方向に一列に揃う。各列の各列の第１８山形状部８６（ｓ）と第１９山形状部８６（ｈ）の外端部は、軸方向位置が同じで、周方向に揃う。各列の第１８山形状部８６（ｓ）と第１９山形状部８６（ｈ）の内端部は、軸方向位置が同じで、周方向に揃う。
【００５２】
図１２，１３に示すように第１８山形状部８６（ｓ）は、第１９山形状部８６（ｈ）の角部よりも曲率半径の大きい両角部を有する。これにより第１８山形状部８６（ｓ）と第１９山形状部８６（ｈ）は、端部形状が異なる。第１８山形状部８６（ｓ）と第１９山形状部８６（ｈ）は、稜線長さＡが異なる。すなわち第１８山形状部８６（ｓ）は、第１９山形状部８６（ｈ）の稜線長さＡよりも短い稜線長さＡを有する。左列における合口部８２近傍の一領域（左下領域）には、例えば２個半の第１８山形状部８６（ｓ）が配置される。左列における合口部８２近傍の他領域（図１２の左上領域）には、例えば２個半の第１９山形状部８６（ｈ）が配置される。
【００５３】
図１２，１３の第１８山形状部８６（ｓ）と第１９山形状部８６（ｈ）は、全長Ｃが同じで、稜線長さＡ及び端部形状が異なる。そのため内軸部材１２に対する座部８４ｂにおける高圧部分が軸方向に分散され、周方向に揃わない。
【００５４】
本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。
【００５５】
上述するトレランスリングは、トルク伝達装置１０に使用され得る。これに代えてトレランスリングは、いわゆるがた止めを目的として使用されても良い。例えば、ドア等のヒンジ装置における両軸部材１２，１４間のがたつきの防止するように両軸部材１２，１４間に設けられても良い。トレランスリングは、金属製でも良いし、樹脂製でも良い。
【００５６】
山形状部は、上述するようにリング状部から半径方向外方へ突設される。これに代えて山形状部は、リング状部から半径方向内方へ突設されても良い。この場合、山形状部は、弾性戻り力によってリング状部を外軸部材の内周面に密接させる。山形状部の稜線は、内軸部材の内周面に弾性力を利用して密接または食い込む。
【００５７】
本明細書に記載の同じには、略同じ、実質的同じの場合も含まれ得る。トレランスリングは、上述するように線対称あるいは点対称である。これに代えてトレランスリングは、線に対して非対象あるいは中心に対して非対象であっても良い。
【００５８】
図３，７〜１２のトレランスリングでは、複数（例えば３０個または４個）の山形状部が周方向に連続して隣接している。これに代えて２つ以上の山形状部が周方向に連続して隣接していても良い。複数の山形状部が連続して周方向に隣接することで、山形状部の数が周方向に多くなる。これにより山形状部による耐荷重が高くなる。また山形状部が弾性変形した場合には、隣接する山形状部が相互に干渉し得る。そのため山形状部による耐荷重が高くなる。
【００５９】
図３のトレランスリング２０では、全ての選択山形状部（２６（ｓ））が非選択山形状部（２６（ｈ）または２６（ｖ））に対して周方向に連続して隣接する。図７〜１０，１２のトレランスリングでは、全選択山形状部群が非選択山形状部群に周方向に連続して隣接する。これに代えて少なくとも１つの選択山形状部が非選択山形状部に周方向に隣接し、他の選択山形状部が非選択山形状部に隣接しなくても良い。
【００６０】
図３，７〜１０，１２のトレランスリングでは、複数の山形状部がリング状部の周方向の全長に渡って連続して隣接している。これに代えて複数の山形状部がリング状部の周方向の少なくとも一領域において連続し、他の領域において連続していなくても良い。
【００６１】
図７，８のトレランスリングでは、リング状部の軸方向幅の中心線に対する一方領域に位置する選択山形状部（第５山形状部３６（ｓ）、第７山形状部４６（ｓ））が前記中心線を越えて延出する。一方、非選択山形状部（第６山形状部３６（ｈ）、第８山形状部４６（ｈ））は前記中心線を越えない。図１０，１１のトレランスリングでは、非選択山形状部である第１４山形状部６６（ｖ）、第１７山形状部７６（ｖ）がリング状部の軸方向幅の中心線を越えて延出する。一方、選択山形状部（第１２山形状部６６（ｓ）、第１５山形状部７６（ｓ））が前記中心線を越えない。トレランスリングは、図３において第３山形状部２６（ｔ）と第４山形状部２６（ｖ）の代わりに第１山形状部２６（ｓ）または第２山形状部２６（ｈ）を有していても良い。この場合、リング状部の軸方向幅の中心線に対する一方領域に位置する選択山形状部（２６（ｓ））が前記中心線を越えて延出する。一方、非選択山形状部（２６（ｈ））が前記中心線を越えない。
【００６２】
図１０，１１のトレランスリングでは、対の非選択山形状部（６６（ｈ），７６（ｈ））と中央の非選択山形状部（６６（ｖ），７６（ｖ））を有する。対の非選択山形状部（６６（ｈ），７６（ｈ））は、リング状部の軸方向幅の中心線において線対称となるように配置される。中央の非選択山形状部（６６（ｖ），７６（ｖ））は、対の非選択山形状部（６６（ｈ），７６（ｈ））の間に設置される。対の非選択山形状部と中央の非選択山形状部は、同じ形状でも良いし、異なる形状でも良い。中央の非選択山形状部によって同じ軸線上に３つ以上の非選択山形状部が並ぶ。これにより座部における高圧部分を軸方向に分散できる。
【００６３】
図１０のトレランスリングでは、対の非選択山形状部（６６（ｈ））の軸方向外端部と選択山形状部（６６（ｓ））の軸方向外端部は、軸方向位置が同じで、周方向に並設される。これに代えて対の非選択山形状部（６６（ｈ））の軸方向外端部と選択山形状部（６６（ｓ））の軸方向外端部は、軸方向位置が異なっていても良い。
【００６４】
図１０のトレランスリングは、リング状部の軸方向幅の中心線において線対称となるように配置される対の選択山形状部（６６（ｓ））を有する。中央の非選択山形状部（６６（ｖ））の軸方向両端部と対の選択山形状部（６６（ｓ））の軸方向内端部は、軸方向位置が同じで、周方向に並設される。これに代えて中央の非選択山形状部（６６（ｖ））の軸方向両端部と対の選択山形状部（６６（ｓ））の軸方向内端部は、軸方向位置が異なっていても良い。
【００６５】
図１２，１３の選択山形状部（８６（ｓ））と非選択山形状部（８６（ｈ））は、全長、長さ方向中点の軸方向位置、周方向の全幅が同じで、端部形状および稜線長さが異なる。これに加えて選択山形状部（８６（ｓ））と非選択山形状部（８６（ｈ））は、周方向の全幅が異なっていても良い。
【図１】
2015125812.tif 000003
【図２】
2015125812.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015125812.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015125812.tif 000009
【図８】
2015125812.tif 000010
【図９】
2015125812.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2015125812.tif 000016
【図１５】
2015125812.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2015125812.tif 000019
【図１８】
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【国際調査報告】
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2015125812.tif 000022
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