(57)【要約】  バックアッププレート４２上にベースプレート４４を固定してベースプレート４４に立設されたバックアップピン４６により基板１６をバックアップすると共に、基板１６とベースプレート４４との間の空間にクリンチ装置を設置して基板１６に挿入されたラジアル部品のリード線をクリンチするものにおいて、クリンチ装置を、ベースプレート４４のプレート面の任意の位置に設置可能とすると共に、ベースプレート４４をバックアッププレート４２に対して着脱可能に構成する。これにより、クリンチ装置の設置作業を装置外で行なうことができ、作業性をより向上させることができる。
2014207802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード線を有する電子部品を基板上に実装する部品実装機であって、
固定台を有する筐体と、
前記固定台に固定され、前記基板を支持する支持体を有するベースプレートと、
前記支持体により支持された前記基板上に前記電子部品を挿入可能な挿入機と、
前記ベースプレート上に載置され、前記基板上に挿入された電子部品のリード線をクリンチするクリンチ装置と、
を備え、
前記クリンチ装置は、前記ベースプレート上の所定範囲内の任意の位置に載置可能に構成され、
前記ベースプレートは、前記固定台に対して着脱可能に構成されてなる
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項２】
請求項１記載の部品実装機であって、
前記クリンチ装置は、前記ベースプレートの支持体と共に前記基板を支持するための支持部材を有する
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項３】
請求項１または２記載の部品実装機であって、
前記クリンチ装置は、磁石を用いて前記ベースプレートに固定可能に構成されてなる
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の部品実装機であって、
前記クリンチ装置は、ブロックと、該ブロックを昇降させる昇降装置とを有し、前記基板上に挿入された電子部品のリード線に前記ブロックを押し当てて該ブロックを上昇させることにより該リード線をクリンチする
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項５】
請求項４記載の部品実装機であって、
前記ブロックは、昇降方向に対して傾斜された傾斜面が形成され、
前記クリンチ装置は、前記基板上に挿入された電子部品のリード線に前記傾斜面を押し当てて前記ブロックを上昇させることにより該リード線を前記傾斜面の傾斜方向に沿って折り曲げる
ことを特徴とする部品実装機。
【請求項６】
請求項５記載の部品実装機であって、
前記ブロックは、前記リード線の折り曲げをガイドするガイド溝が前記傾斜面に傾斜方向に沿って形成されてなる
ことを特徴とする部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を基板に実装する部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基板上に挿入された電子部品をクリンチするクリンチ機構が知られている。例えば、特許文献１には、基板を搬送するコンベア装置の下端に突設されたブラケットにベースを介してクリンチ機構が固定され、別途挿入機により電子部品が挿入された基板がコンベア装置によって搬送されると、クリンチ機構を上昇させて電子部品のクリンチを行なうものが開示されている。ここで、クリンチ機構は、ボルトによりベースに固定されており、クリンチの位置座標変更時には、ベースの複数箇所に移動できるようになっている。
【特許文献１】実開昭６１−２０２３３号公報
【発明の開示】
【０００３】
しかしながら、上述の装置では、クリンチ位置座標を変更できるものの、クリンチ機構をボルトによってベースに固定する必要があるから、その設置位置が大きく制限されてしまう。このため、基板に対する電子部品の挿入位置によっては別途専用機を準備しなければならない場合も生じ、顧客による設備投資の負担が過大となる。
【０００４】
本発明の部品実装機は、電子部品のクリンチが可能な汎用性の高い部品実装機を提供することを主目的とする。
【０００５】
本発明の部品実装機は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の部品実装機は、
リード線を有する電子部品を基板上に実装する部品実装機であって、
固定台を有する筐体と、
前記固定台に固定され、前記基板を支持する支持体を有するベースプレートと、
前記支持体により支持された前記基板上に前記電子部品を挿入可能な挿入機と、
前記ベースプレート上に載置され、前記基板上に挿入された電子部品のリード線をクリンチするクリンチ機構と、
を備え、
前記クリンチ機構は、前記ベースプレート上の所定範囲内の任意の位置に載置可能に構成され、
前記ベースプレートは、前記固定台に対して着脱可能に構成されてなる
ことを要旨とする。
【０００７】
この本発明の部品実装機では、クリンチ機構をベースプレート上の所定範囲内の任意の位置に載置可能に構成している。これにより、基板に対する電子部品の挿入位置に拘わらず、クリンチ機構を適切な位置に載置することができ、電子部品のリード線をクリンチすることができる。この結果、汎用性の高い部品実装機を提供することができる。また、ベースプレートを固定台に対して着脱可能に構成するから、ベースプレートへのクリンチ機構の載置は、ベースプレートを固定台から取り外し、クリンチ機構をベースプレート上に載置し、クリンチ機構を載置したベースプレートを固定台に固定することにより行なうことが可能となる。即ち、クリンチ機構をベースプレート上に載置する作業を装置外で行なうことができるため、その作業性をより向上させることができる。
【０００８】
こうした本発明の部品実装機において、前記クリンチ機構は、前記ベースプレートの支持体と共に前記基板を支持するための支持部材を有するものとすることもできる。こうすれば、ベースプレートの支持体に加えて、クリンチ機構が有する支持部材によっても基板を支持することができるから、基板をより安定して支持することができる。
【０００９】
また、本発明の部品実装機において、前記クリンチ機構は、磁石を用いて前記ベースプレートに固定可能に構成されてなるものとすることもできる。
【００１０】
さらに、本発明の部品実装機において、前記クリンチ機構は、ブロックと、該ブロックを昇降させる昇降機構とを有し、前記基板上に挿入された電子部品のリード線に前記ブロックを押し当てて該ブロックを上昇させることにより該リード線をクリンチするものとすることもできる。こうすれば、ブロックの昇降動作によりリード線をクリンチできるから、クリンチ機構をより小型化することができる。この態様の本発明の部品実装機において、前記ブロックは、昇降方向に対して傾斜された傾斜面が形成され、前記クリンチ機構は、前記基板上に挿入された電子部品のリード線に前記傾斜面を押し当てて前記ブロックを上昇させることにより該リード線を前記傾斜面の傾斜方向に沿って折り曲げるものとすることもできる。さらにこの態様の本発明の部品実装機において、前記ブロックは、前記リード線の折り曲げをガイドするガイド溝が前記傾斜面に傾斜方向に沿って形成されてなるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】部品実装機１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】部品実装機１０の制御装置９０の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図３】ベースプレート４４の外観を示す外観斜視図である。
【図４】ヘッド６０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】クリンチ装置８０を斜め下から見た外観を示す外観斜視図である。
【図６】クリンチ装置８０を斜め上から見た外観を示す外観斜視図である。
【図７】ブロック８３の外観を示す外観斜視図である。
【図８】クリンチ装置設置工程の手順を示す説明図である。
【図９】クリンチ装置８０を位置合わせする様子を示す説明図である。
【図１０】クリンチ装置８０を位置合わせする様子を示す説明図である。
【図１１】クリンチ装置８０によりラジアル部品１８をクリンチする様子を示す説明図である。
【図１２】クリンチ装置８０によりラジアル部品１８をクリンチする様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【００１３】
図１は部品実装機１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は部品実装機１０の制御装置９０の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【００１４】
部品実装機１０は、図１に示すように、電子部品（以下、単に「部品」という）を供給する部品供給装置２０と、回路基板（以下、単に「基板」という）１６を搬送する基板搬送装置３０と、搬送された基板１６をバックアップするバックアップ装置４０と、部品供給装置２０により供給された部品をバックアップ装置４０によりバックアップされた基板１６に装着する部品装着装置５０と、実装機全体を制御する制御装置９０（図２参照）とを備え、基板搬送装置３０とバックアップ装置４０と部品装着装置５０が筐体１２内に収容されている。ここで、部品実装装置１０は、異なる種類（形状）の部品（例えば、チップ部品などのリード線のない表面実装部品や、片側にのみリード線を有する部品であるラジアル部品、両側にリード線を有する部品であるアキシャル部品等）を基板１６上に実装可能な汎用実装機として構成されている。なお、図１には、１台の部品実装機１０のみを図示したが、部品実装ラインにおいては複数台の部品実装機が並設され、各部品実装機の制御装置にはこれらを管理するための管理コンピュータ１００（図２参照）が接続されている。
【００１５】
部品供給装置２０は、トレイによる部品の供給が可能なトレイフィーダ２２と、テープによる部品の供給が可能なテープフィーダ２４とを備える。トレイフィーダ２２は、基板１６に実装する板状の部品が並べられたトレイを複数段積み重ねられた段積み状態にて収容し、部品をトレイごと供給するものである。テープフィーダ２４は、部品が所定間隔で貼り付けられたテープが巻回されたリールを備え、リールからテープを引き出すことにより部品を供給するものである。テープフィーダ２４は、リールを備えないタイプも使用可能である。なお、テープフィーダ２４は、着脱可能に構成されており、供給する部品に適したフィーダに交換できるようになっている。図１では、リード線がテープで留められたラジアル部品を供給するラジアルテープフィーダ２４が装着された例を示した。
【００１６】
基板搬送装置３０は、筐体１２の下段部に設置された基台１４上にＹ軸方向（図１の前後方向）に所定間隔隔てて設けられた一対の支持板３２ａ，３２ｂと、支持板３２ａ，３２ｂの互いに対向する面に設けられた一対のコンベアベルト３４ａ，３４ｂとを備える。一対の支持板３２ａ，３２ｂは、長手方向がＸ軸方向（図１の左右方向）となる長方形状の部材として構成されており、長手方向の両端には駆動輪および従動輪が設けられている。コンベアベルト３４ａ，３４ｂは、支持板３２ａ，３２ｂに設けられた駆動輪および従動輪に架け渡されており、図示しない駆動モータにより駆動輪が駆動されることにより、基板１６を図１の左から右へと搬送する。
【００１７】
バックアップ装置４０は、図示しない昇降装置により昇降可能に配設されたバックアッププレート４２と、バックアッププレート４２の上面に装着されたベースプレート４４とを備える。ベースプレート４４は、バックアッププレート４２に対して着脱可能に構成されている。図３にベースプレート４４の外観斜視図を示す。このベースプレート４４のプレート面には、ラジアル部品１８を基板１６に実装する場合に、基板１６上に挿入されたラジアル部品１８の２本のリード線を外側に折り曲げてクリンチするためのクリンチ装置８０を設置できるようになっている。ベースプレート４４上のクリンチ装置８０に干渉しない部分には、基板１６を裏側からバックアップするための複数のバックアップピン４６が適宜立設される。図３の例では、バックアップピン４６は周縁部に立設されている。勿論、クリンチ装置８０に干渉しない位置であれば、周縁部の内側にバックアップピン４６が立設されてもよい。
【００１８】
部品装着装置５０は、Ｘ軸モータ５１（図２参照）の駆動によりＸ軸方向（図１の左右方向）に移動されるＸ軸スライダ５２と、Ｙ軸モータ５３（図２参照）の駆動によりＹ軸方向（図１の前後方向）に移動されるＹ軸スライダ５４と、Ｘ軸スライダ５２に取り付けられ部品供給装置２０により供給された部品を保持して基板１６上に装着するヘッド６０と、基台１４に設けられヘッド６０により保持された部品を撮影するパーツカメラ５８と、Ｘ軸スライダ５２に取り付けられ基板１６上に設けられた基板位置決め基準マークを撮影するマークカメラ５９とを備える。
【００１９】
Ｘ軸スライダ５２は、Ｙ軸スライダ５４の前面にＸ軸方向に沿って設けられたガイドレール５５に取り付けられており、ガイドレール５５に案内されつつＸ軸方向にスライド可能となっている。Ｙ軸スライダ５４は、筐体１２の上部にＹ軸方向に沿って設けられたガイドレール５６に取り付けられており、ガイドレール５６に案内されつつＹ軸方向にスライド可能となっている。
【００２０】
ヘッド６０は、Ｘ軸スライダ５２に対して着脱可能に構成されており、基板１６に装着する部品の大きさや形状に適したもの（例えば、表面実装部品を吸着して基板１６上に装着するための吸着ヘッドやラジアル部品１８を把持して基板１６上に挿入するためのチャックヘッド等）に交換される。以下では、Ｘ軸スライダ５２にチャックヘッドを装着した場合について説明する。
【００２１】
図４にヘッド６０の構成の概略を示す。ヘッド６０は、図４に示すように、ラジアル部品１８を把持するチャック装置７０と、チャック装置７０をＺ軸方向およびθ軸方向（Ｚ軸周りの回転方向）に移動させるＺθアクチュエータ６１（図１参照）とを備えるチャックヘッドとして構成されている。なお、Ｚθアクチュエータ６１は、チャック装置７０に取り付けられ軸方向がＺ軸方向に延伸されたねじ軸６２と、ねじ軸６２に貫通されたボールねじナットを回転駆動するＺ軸モータ６４と、ねじ軸６２に貫通されたボールスプラインナットを回転駆動するθ軸モータ６６とを備え、Ｚ軸モータ６４を駆動することによりねじ軸６２をＺ軸方向に昇降させ、θ軸モータ６６を駆動することによりねじ軸６２をＺ軸周りに回転させる。
【００２２】
チャック装置７０は、図４に示すように、開閉動作によりラジアル部品１８を把持する一対のチャック爪７２ａを有する把持部７２と、把持部７２の一対のチャック爪７２ａを開閉させる開閉機構７４と、開閉機構７４を駆動する駆動モータ７６とを備える。また、チャック装置７０は、把持部７２でラジアル部品１８を把持した状態でその上面を押さえるための押さえ部材７８を備えており、把持部７２でラジアル部品１８を把持した後に、図示しないアクチュエータにより押さえ部材７８を下降させることにより、押さえ部材７８をラジアル部品１８の上面に接触させる。
【００２３】
クリンチ装置８０は、ベースプレート４４のプレート面に磁石により吸着可能に構成されている。図５はクリンチ装置８０を斜め下から見た外観を示す外観斜視図であり、図６はクリンチ装置８０を斜め上から見た外観を示す外観斜視図である。クリンチ装置８０は、図示するように、下面がベースプレート４４のプレート面に吸着可能に磁石が内蔵された直方体状の部材であるベース８１と、ベース８１の上面に立設された支持部材８２と、ラジアル部品１８に当接してリード線をクリンチするためのブロック８３と、ベース８１の上面に設けられブロック８３を昇降可能なアクチュエータ８４とを備える。
【００２４】
支持部材８２は、ベースプレート４４に立設されたバックアップピン４６と略同じ高さとなる２本の柱状の部材として構成されている。これにより、上述したバックアップピン４６に加えて支持部材８２によっても基板１６を裏側からバックアップすることができ、基板１６の撓みや反りを効果的に抑制することができる。
【００２５】
図７に、ブロック８３の外観斜視図を示す。ブロック８３は、図７に示すように、上方が２つの傾斜面８３ａにより山型に突出された部材として構成されており、２つの傾斜面８３ａの中央部にはそれぞれ傾斜方向に沿ってガイド溝８３ｂが形成されている。
【００２６】
アクチュエータ８４は、本実施例では、２つのエアポート８４ａ，８４ｂを有する復動型のエアシリンダとして構成されており、ロッド８５（図２参照）の先端にはブロック８３が取り付けられている。アクチュエータ８４は、図２に示すように、エアコンプレッサ８６からの空気圧をエアポート８４ａへ供給すると共にエアポート８４ｂを開放すると、ロッド８５を押し出してブロック８３を上昇させ、エアコンプレッサ８６からの空気圧をエアポート８４ｂへ供給すると共にエアポート８４ａを開放すると、ロッド８５を引き込んでブロック８３を下降させる。なお、エアポート８４ａ，８４ｂへの空気圧の給排は電磁弁８７によって制御される。
【００２７】
パーツカメラ５８は、基板搬送装置３０の支持板３２ｂの前方側に配置されている。このパーツカメラ５８の撮像範囲は、パーツカメラ５８の上方である。部品を保持したヘッド６０がパーツカメラ５８の上方を通過する際、パーツカメラ５８はヘッド６０に保持された部品の状態を撮影し、その画像を制御装置９０へ出力する。制御装置９０は、パーツカメラ５８によって撮影された画像を予め記憶された正常な保持状態の画像と比較することにより、部品が正常に保持されているか否かを判定する。
【００２８】
マークカメラ５９は、Ｘ軸スライダ５２の下端後方に固定されている。このマークカメラ５９の撮像範囲は、マークカメラ５９の下方である。マークカメラ５９は、基板１６上に設けられた基板位置決め基準マークを撮影し、その画像を制御装置９０へ出力する。制御装置９０は、マークカメラ５９によって撮影された画像に基づいてマークの中心位置を認識することにより、基板１６の位置を認識する。
【００２９】
制御装置９０は、図２に示すように、ＣＰＵ９１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ９２、各種データを記憶するＨＤＤ９３、作業領域として用いられるＲＡＭ９４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース９５などを備えており、これらはバス９６を介して接続されている。この制御装置９０には、パーツカメラ５８やマークカメラ５９からの画像信号を入出力インターフェース９５を介して入力しており、制御装置９０からは、基板搬送装置３０やバックアップ装置４０、Ｘ軸スライダ５２のＸ軸モータ５１、Ｙ軸スライダ５４のＹ軸モータ５３、ヘッド６０のＺ軸モータ６４、θ軸モータ６６および駆動モータ７６、エアコンプレッサ８６、電磁弁８７等への駆動信号を入出力インターフェース９５を介して出力している。また、制御装置９０は、部品供給装置２０や管理コンピュータ１００と双方向通信可能に接続されている。なお、Ｘ軸スライダ５２およびＹ軸スライダ５４には図示しない位置センサが装備されており、制御装置９０はそれらの位置センサからの位置情報を入力しつつ、Ｘ軸モータ５１およびＹ軸モータ５３を駆動制御する。
【００３０】
管理コンピュータ１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ１０２、基板１６の生産計画などを記憶するＨＤＤ１０３、作業領域として用いられるＲＡＭ１０４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース１０５などを備えており、これらはバス１０６を介して接続されている。また、管理コンピュータ１００は、入出力インタフェース１０５を介して、マウスやキーボードに代表される入力デバイス１１２から信号を入力可能であり、ディスプレイ１１４に種々の画像を出力可能なように接続されている。ここで、基板１６の生産計画とは、部品実装機１０において基板１６にどの部品を実装するか、また、部品を実装した基板１６（組立品）を何枚作製するか等を定めた計画をいう。管理コンピュータ１００は、作業者から入力デバイス１１２を介して生産計画を受け付け、受け付けた生産計画に従って組立品が作製されるよう各種指令を部品実装機１０に送信する。
【００３１】
こうして構成された部品実装機１０において、ラジアル部品１８を基板１６に実装するラジアル部品実装工程について説明する。ラジアル部品実装工程では、ラジアル部品１８の供給、基板１６への装着およびリード線のクリンチが自動で行なわれるが、その準備工程として、作業者自身がクリンチ装置８０をベースプレート４４のプレート面に設置する工程（クリンチ装置設置工程）を行なう必要ある。図８は、クリンチ装置設置工程の一例を示す工程図である。
【００３２】
図示するように、クリンチ装置設置工程では、まず、ベースプレート４４をバックアッププレート４２から取り外す（ステップＳ１００）。上述したように、ベースプレート４４はバックアッププレート４２に対して着脱可能に構成されているため、クリンチ装置８０の設置作業をし易くするため、ベースプレート４４をバックアッププレート４２から取り外す。次に、ベースプレート４４のプレート面にクリンチ装置８０を設置し（ステップＳ１１０）、ベースプレート４４に位置決めピンを立設して、ジグ基板を取り付ける（ステップＳ１２０）。ここで、ジグ基板は、実際に用いる基板１６と同じ位置にラジアル部品１８のリード線を装着可能な部品穴が設けられた基板である。さらに、ジグ基板は、位置決めピンの先端を挿入可能なスルーホールが設けられており、位置決めピンによってベースプレート４４に対してジグ基板を位置決め可能となっている。そして、ジグ基板に設けられた部品穴にラジアル部品１８を装着し（ステップＳ１３０）、ラジアル部品１８の真下にブロック８３が位置するようにクリンチ装置８０を位置合わせする（ステップＳ１４０）。図９および図１０は、クリンチ装置８０を位置合わせする様子を示す説明図である。クリンチ装置８０の位置合わせは、ラジアル部品１８の２本のリード線が重なる方向に対しては、ラジアル部品１８のリード線を通る中心線がブロック８３のガイド溝８３ｂと重なるように行ない（図９参照）、ラジアル部品１８の２本のリード線が並ぶ方向に対しては、ラジアル部品１８の２本のリード線の間を通る中心線がブロック８３の山部の頂点を通るように行なう（図１０参照）。こうしてクリンチ装置８０の位置合わせを行なうと、ジグ基板を取り外したベースプレート４４をバックアッププレート４２上に戻して（ステップＳ１５０）、クリンチ装置設置工程が完了する。ここで、バックアップピン４６は、機外にてクリンチ装置８０がベースプレート４４上に設置されるときに、一緒に立設されてもよく、クリンチ装置８０が設置されたベースプレート４４が機内のバックアッププレート４２上に戻された後に、機内で立設されてもよい。
【００３３】
次に、ラジアル部品実装工程について説明する。部品実装機１０の制御装置９０は、部品供給装置２０を駆動することによりラジアルテープフィーダ２４にてラジアル部品１８のリード線が留められたテープを引き出してラジアル部品１８を直立姿勢で送り出す。また、制御装置９０は、ラジアル部品１８の真上に把持部７２のチャック爪７２ａが来るようＸ軸モータ５１およびＹ軸モータ５３を制御する。続いて、制御装置９０は、駆動モータ７６、Ｚ軸モータ６４およびθ軸モータ６６を制御することにより把持部７２のチャック爪７２ａを開いた状態でヘッド６０（チャック装置７０）を下降させ、駆動モータ７６を制御することによりチャック爪７２ａを閉じてラジアル部品１８を把持する。そして、制御装置９０は、Ｚ軸モータ６４を制御することによりヘッド６０を上昇させ、Ｘ軸モータ５１およびＹ軸モータ５３を制御することによりラジアル部品１８が基板１６の部品穴の真上に来るようにヘッド６０を移動させる。その後、Ｚ軸モータ６４、θ軸モータ６６を制御することによりラジアル部品１８のリード線が基板１６の部品穴に挿入されるようヘッド６０を下降させ、ラジアル部品１８が挿入された状態でラジアル部品１８の上面を押さえ部材７８によって押さえる。そして、制御装置９０は、クリンチ装置８０のアクチュエータ８４を制御することによりブロック８３の山部をラジアル部品１８のリード線に押し当ててクリンチする。リード線がクリンチされると、駆動モータ７６を制御することによりチャック爪７２ａを開いて把持部７２によるラジアル部品１８の把持を解く。図１１および図１２にクリンチ装置８０によりラジアル部品１８をクリンチする様子を示す。図示するように、ブロック８３が上昇するにつれて、リード線はブロック８３に形成されたガイド溝８３ｂに沿って外側に折り曲げられていく。
【００３４】
以上説明した実施例の部品実装機１０では、クリンチ装置８０を、ベースプレート４４のプレート面の任意の位置に設置可能とすると共に、ベースプレート４４をバックアッププレート４２に対して着脱可能に構成するから、クリンチ装置８０の設置作業を機外で行なうことができ、作業性をより向上させることができる。また、クリンチ装置８０のベース８１に磁石を内蔵し、クリンチ装置８０をベースプレート４４に磁石により吸着させるから、ベースプレート４４に対してボルト等により固定するものに比して、設置作業をより容易に行なうことができる。さらに、クリンチ装置８０に山型のブロック８３を備え、基板１６の裏側でブロック８３を上昇させることにより、基板１６に装着されたラジアル部品１８のリード線を外側に折り曲げるから、装置をよりコンパクトなものとすることができる。これにより、ベースプレート４４に複数のクリンチ装置８０を設置する場合でも、互いのクリンチ装置８０が干渉するのを少なくすることができる。また、クリンチ装置８０に支持部材８２を設けたから、基板１６を支持部材８２によってもバックアップすることができ、基板１６の撓みや反りを効果的に抑制することができる。
【００３５】
実施例では、クリンチ装置８０に２本の支持部材８２を設けるものとしたが、支持部材８２の数は１本であってもよいし、３本以上であってもよい。また、支持部材８２を設けないものとしてもよい。
【００３６】
実施例では、磁石を用いてクリンチ装置８０をベースプレート４４上に吸着させるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、負圧によってクリンチ装置をベースプレート４４上に吸着させるなど、他の吸着手段によって吸着させるものとしてもよい。
【００３７】
実施例では、ブロック８３の山部を構成する傾斜面８３ａにガイド溝８３ｂを形成するものとしたが、これに限定されるものではなく、ガイド溝８３ｂを形成しないものとしてもよい。
【００３８】
実施例では、クリンチ装置８０を、リード線を外側に折り曲げてクリンチするよう構成するものとしたが、リード線を内側に折り曲げてクリンチするよう構成するものとしてもよい。例えば、２つの傾斜面が谷型に形成されたブロックを備えたクリンチ装置を利用してもよい。
【００３９】
実施例では、基板１６の裏側でブロック８３が上昇することにより、基板１６に装着された部品のリード線を折り曲げるものとしたが、ブロックを上昇させることは不可欠ではない。例えば、昇降機構を持たないブロックを、基板裏面から僅かな隙間を空けた高さとなるよう配置し、チャック装置７０に把持されたラジアル部品１８のリード線が基板１６の部品穴の真上に位置決めされた状態で、Ｚθアクチュエータ６１を駆動してチャック装置７０を下降させてもよい。これにより、ラジアル部品１８は、押さえ部材７８により上面が押さえられた状態でチャック装置７０と共に下降するから、基板１６の部品穴に挿入されたリード線は、Ｚθアクチュエータ６１の駆動力によってブロックの傾斜面に沿って折り曲げられることとなる。
【００４０】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ラジアル部品１８が「電子部品」に相当し、下面に基台１４を有する筐体１２が「筐体」に相当し、ベースプレート４４が「ベースプレート」に相当し、部品装着装置５０が「挿入機」に相当し、クリンチ装置８０が「クリンチ装置」に相当する。また、バックアップピン４６が「支持体」に相当し、支持部材８２が「支持部材」に相当する。また、ブロック８３が「ブロック」に相当し、アクチュエータ８４が「昇降装置」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、部品実装機の製造産業などに利用可能である。
【図１】
2014207802.tif 000003
【図２】
2014207802.tif 000004
【図３】
2014207802.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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