(57)【要約】【解決手段】当該組合せ秤の運転モードとして、通常運転モードと、各重量センサの各重量信号から算出される各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値をそれぞれ決定する補正運転モードとを備え、前記通常運転モードでは、組合せ演算部は、前記補正運転モードで決定された前記各補正値を用いて前記各重量測定値をそれぞれ補正すると共に、補正した各重量測定値に基づいて、前記組合せ演算を行う。
2017103961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物を周囲へ搬送する分散フィーダと、該分散フィーダの周囲に配設されて前記分散フィーダからの被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダの前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物を排出する複数の計量ホッパと、各計量ホッパの重量をそれぞれ検出する複数の重量センサと、各重量センサの各重量信号から各計量ホッパに保持されている被計量物の重量測定値をそれぞれ算出すると共に、算出した各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算部と、前記組合せ演算の結果に基づいて、前記計量ホッパを制御すると共に、前記分散フィーダ、前記リニアフィーダ及び前記供給ホッパを制御する制御部とを備える組合せ秤であって、
当該組合せ秤の運転モードとして、通常運転モードと、前記各重量センサの各重量信号から算出される各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値をそれぞれ決定する補正運転モードとを備え、
前記通常運転モードでは、前記組合せ演算部は、前記各重量センサの各重量信号から算出される各計量ホッパに保持されている被計量物の前記各重量測定値を、前記各補正値を用いてそれぞれ補正すると共に、補正した各重量測定値に基づいて、前記組合せ演算を行う、
組合せ秤。
【請求項２】
前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知重量の試験用物品がそれぞれ取付けられ、
前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記試験用物品の各重量測定値と前記既知重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知の仮想重量を有する仮想物品が、それぞれ仮想的に保持され、
前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える。
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記補正運転モードでは、前記組合せ演算部は、各重量センサの各重量信号から前記各重量測定値を算出する際に用いる前記各計量ホッパの零点補正値を、前記既知の仮想重量によってそれぞれ修正した修正零点補正値を用いて、前記各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値をそれぞれ算出する、
請求項３に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記補正運転モードにおいて、前記各重量センサの各重量信号から算出される計量ホッパ毎の重量測定値の各ばらつきをそれぞれ求めて、予め定めたばらつきよりも大きいか否かを判定するばらつき判定部と、
前記ばらつき判定部で予め定めたばらつきよりも大きいと判定されたときには、それを報知するばらつき報知部と、
を備える請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記補正値決定部は、前記各計量ホッパの前記試験用物品の所定回数分の各重量測定値と前記既知重量とに基づいて、前記各誤差をそれぞれ算出すると共に、算出した各誤差を、前記各補正値とする、
請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記補正値決定部は、前記各計量ホッパの前記仮想物品の所定回数分の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各誤差をそれぞれ算出すると共に、算出した各誤差を、前記各補正値とする、
請求項３に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記補正運転モードを設定するために操作される補正運転モード設定部を備える、
請求項１に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、菓子や果物などの被計量物を計量して所定量になるように組合せる組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に組合せ秤では、分散フィーダに被計量物が供給され、分散フィーダによって被計量物が搬送されて、分散フィーダの周囲の複数のリニアフィーダへ供給される。各リニアフィーダに供給された被計量物は、各リニアフィーダによって外方へ搬送されて、複数の各供給ホッパへ供給される。複数の各供給ホッパでは、一時的に被計量物を保持し、排出用のゲートを開放して、複数の各供給ホッパの下方にそれぞれ配設された複数の各計量ホッパに被計量物を供給する。【０００３】
組合せ秤は、複数の計量ホッパの被計量物の重量をそれぞれ測定し、被計量物の各重量測定値を種々に組合せ、これらの組合せの中から、合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量に最も近い適量組合せの計量ホッパを選択する組合せ演算を行い、この組合せ演算によって選択された適量組合せの計量ホッパから被計量物を排出する（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
かかる組合せ秤において、計量サイクルの異常を容易に把握できるように、各計量ホッパの計量精度を測定して各計量ホッパの良否を判定する組合せ計量装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２-２２９９７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９６７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に組合せ秤では、例えば、当該組合せ秤の振動や当該組合せ秤が設置されている現場における床振動などの種々の影響によって、各計量ホッパで計量される被計量物の各重量測定値と、各計量ホッパに投入されている被計量物の実重量値との間には、誤差が生じる。上記特許文献２では、各計量ホッパの計量精度の良否を判定するのみであって、各計量ホッパの前記誤差の取扱いについては、全く開示されていない。【０００７】
本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、各計量ホッパで計量される重量測定値に誤差があっても、それを補正して組合せ演算を行えるようにして計量精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。【０００９】
（１）本発明は、供給される被計量物を周囲へ搬送する分散フィーダと、該分散フィーダの周囲に配設されて前記分散フィーダからの被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダの前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物を排出する複数の計量ホッパと、各計量ホッパの重量をそれぞれ検出する複数の重量センサと、各重量センサの各重量信号から各計量ホッパに保持されている被計量物の重量測定値をそれぞれ算出すると共に、算出した各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算部と、前記組合せ演算の結果に基づいて、前記計量ホッパを制御すると共に、前記分散フィーダ、前記リニアフィーダ及び前記供給ホッパを制御する制御部とを備える組合せ秤であって、
当該組合せ秤の運転モードとして、通常運転モードと、前記各重量センサの各重量信号から算出される各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値をそれぞれ決定する補正運転モードとを備え、
前記通常運転モードでは、前記組合せ演算部は、前記各重量センサの各重量信号から算出される各計量ホッパに保持されている被計量物の前記各重量測定値を、前記各補正値を用いてそれぞれ補正すると共に、補正した各重量測定値に基づいて、前記組合せ演算を行うものである。【００１０】
本発明によると、各計量ホッパに対応する各重量センサから算出される各重量測定値の各誤差を補正する各補正値を、補正運転モードによって予め決定することができ、通常運転モードでは、補正運転モードで決定された各補正値を用いて各重量測定値をそれぞれ補正し、前記各誤差を補正した各重量測定値に基づいて組合せ演算を行うので、正確な各重量測定値に基づいて、組合せ演算が行われることになり、計量精度が向上する。【００１１】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知重量の試験用物品がそれぞれ取付けられ、前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記試験用物品の各重量測定値と前記既知重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える。【００１２】
この実施態様によると、当該組合せ秤に被計量物を供給することなく、各計量ホッパに既知重量の試験用物品を取付けて補正運転モードを実行することによって、補正値決定部では、組合せ演算部で算出される各重量測定値と試験用物品の既知重量とに基づいて、各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値を決定することができる。【００１３】
（３）本発明の他の実施態様では、前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知の仮想重量を有する仮想物品が、それぞれ仮想的に保持され、前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える。【００１４】
この実施態様によると、当該組合せ秤に被計量物を供給することなく、かつ、各計量ホッパに試験用物品を取付けることなく、各計量ホッパに既知重量の仮想物品を仮想的に保持させた補正運転モードを実行することによって、補正値決定部では、組合せ演算部で算出される各重量測定値と仮想物品の既知の仮想重量とに基づいて、各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値を決定することができる。【００１５】
（４）本発明の一つの実施態様では、前記補正運転モードでは、前記組合せ演算部は、各重量センサの各重量信号から前記各重量測定値を算出する際に用いる前記各計量ホッパの零点補正値を、前記既知の仮想重量によってそれぞれ修正した修正零点補正値を用いて、前記各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値をそれぞれ算出する。【００１６】
この実施態様によると、補正運転モードにおいて、組合せ演算部では、各計量ホッパの被計量物の各重量測定値を算出するのに用いる各零点補正値を、各仮想重量でそれぞれ修正した各修正零点補正値を用いて各重量測定値を算出する。すなわち、重量測定値の算出の基準となる零点を、各仮想重量に応じてずらして各重量測定値を算出するので、各計量ホッパが空の状態であっても、各仮想重量の仮想物品が保持されているものとして各重量測定値を算出することができる。【００１７】
補正値決定部では、組合せ演算部で算出される各重量測定値と仮想物品の既知の仮想重量とに基づいて、各重量測定値の各誤差を補正する各補正値を決定することができる。【００１８】
（５）本発明の好ましい実施態様では、前記補正運転モードにおいて、前記各重量センサの各重量信号から算出される計量ホッパ毎の重量測定値の各ばらつきをそれぞれ求めて、予め定めたばらつきよりも大きいか否かを判定するばらつき判定部と、前記ばらつき判定部で予め定めたばらつきよりも大きいと判定されたときには、それを報知するばらつき報知部とを備える。【００１９】
この実施態様によると、各重量センサの各重量信号から算出される計量ホッパ毎の重量測定値の各ばらつきが、予め定めたばらつきよりも大きく、重量測定値の誤差を正確に補正できないようなときには、計量ホッパを特定して重量測定値のばらつきが大きいことを作業者に報知することができる。【００２０】
（６）本発明の他の実施態様では、前記補正値決定部は、前記各計量ホッパの前記試験用物品の所定回数分の各重量測定値と前記既知重量とに基づいて、前記各誤差をそれぞれ算出すると共に、算出した各誤差を、前記各補正値とする。【００２１】
この実施態様によると、補正値決定部は、試験用物品の所定回数分の各重量測定値を用いて各誤差を算出するので、計量ホッパ毎の重量測定値の変動の傾向を反映した誤差をそれぞれ算出することができる。また、算出した各誤差を各補正値として決定し、通常運転モードでは、各補正値を用いて各誤差を打ち消すように補正することができる。【００２２】
（７）本発明の好ましい実施態様では、前記補正値決定部は、前記各計量ホッパの前記仮想物品の所定回数分の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各誤差をそれぞれ算出すると共に、算出した各誤差を、前記各補正値とする。【００２３】
この実施態様によると、補正値決定部は、仮想物品の所定回数分の各重量測定値を用いて各誤差を算出するので、計量ホッパ毎の重量測定値の変動の傾向を反映した誤差をそれぞれ算出することができる。また、算出した各誤差を各補正値として決定し、通常運転モードでは、各補正値を用いて各誤差を打ち消すように補正することができる。【００２４】
（８）本発明の他の実施態様では、前記補正運転モードを設定するために操作される補正運転モード設定部を備える。【００２５】
この実施態様によると、補正運転モードを設定して補正運転モードを実行することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、各計量ホッパに対応する各重量センサから算出される各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値を、補正運転モードによって決定することができ、通常運転モードでは、補正運転モードで決定された各補正値を用いて各重量測定値をそれぞれ補正し、補正した各重量測定値に基づいて組合せ演算を行うので、正確な各重量測定値に基づいて、組合せ演算が行われることになり、計量精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は補正運転モードにおける動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】図４は計量タイミング付近における重量信号波形の一例を示す図である。
【図５】図５は計量タイミング付近における重量信号波形の他の例を示す図である。
【図６】図６は計量タイミング付近における重量信号波形の他の例を示す図である。
【図７】図７は補正運転モードにおける処理の概略を示すフローチャートである。
【図８】図８は分散フィーダ及びリニアフィーダについての処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は供給ホッパについての処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は補正運転モードにおける計量部についての処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は組合せ演算の処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は計量ホッパについての処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は通常運転モードにおける計量部についての処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の他の実施形態の図２に対応するブロック図である。
【図１５】図１５はダミー補正運転モードの設定表示画面の一例を示す図である。
【図１６】図１６はダミー補正運転モードの仮想重量の設定表示画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７ダミー補正運転モードの仮想重量の設定表示画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。
【００３０】
この実施形態の組合せ秤は、その上部の中央に、供給装置１から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる分散フィーダ２が設けられている。この分散フィーダ２は、被計量物が供給される円錐形のトップコーン３と、このトップコーン３を振動させる加振機構４とを備えている。
【００３１】
供給装置１は、図示しないベルトコンベヤから供給される被計量物を振動によって搬送してトップコーン３の中央部へ供給する。トップコーン３では、供給装置１からトップコーン３の中央部に供給される被計量物を、振動によってトップコーン３の周縁部方向へ搬送する。
【００３２】
トップコーン３の周囲には、トップコーン３から送られてきた被計量物を、振動によって外方に向けて直線的に搬送する複数のリニアフィーダ１４が、放射状に配備されている。各リニアフィーダ１４は、被計量物が供給される樋状のフィーダパン６と、このフィーダパン６を振動駆動する加振機構７とを備えている。
【００３３】
各フィーダパン６の周縁部には、複数の供給ホッパ５及び計量ホッパ８がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円周状に配置されている。供給ホッパ５及び計量ホッパ８の下部開口には、それぞれ開閉可能な排出用のゲート５ａ，８ａがそれぞれ設けられている。
【００３４】
供給ホッパ５は、フィーダパン６から送り込まれた被計量物を一旦保持し、その下方に配置された計量ホッパ８が空になると、排出用のゲート５ａを開いて計量ホッパ８へ被計量物を供給する。また、各計量ホッパ８は、計量ホッパ８内の被計量物の重量を測定するためのロードセル等の各重量センサ９にそれぞれ連結支持されている。各重量センサ９からの各重量信号は、制御装置１０へ出力される。
【００３５】
リニアフィーダ１４、供給ホッパ５、計量ホッパ８及び重量センサ９は、１組の計量ヘッドを構成しており、組合せ秤は、複数の計量ヘッド、この例では、１４個の計量ヘッドを備えている。
【００３６】
制御装置１０は、各重量センサ９からのアナログ重量信号を、制御装置１０のＡ／Ｄ変換回路部で増幅し、Ａ／Ｄ変換回路部のＡ／Ｄ変換器で所定の時間間隔でそれぞれＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換値を実重量値に変換する。制御装置１０は、変換した各重量値を、各計量ホッパ８が空の状態のときの重量値である零点補正値（風袋重量）によって補正して、各計量ホッパ８に供給されている被計量物の各重量測定値を算出する。
【００３７】
制御装置１０は、算出した被計量物の各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行って、複数の計量ホッパ８の中から被計量物を排出すべき計量ホッパ８の適量組合せを選択する。そして、包装機１３から排出要求信号の入力があると、その選択した適量組合せに該当する計量ホッパ８の排出用のゲート８ａを開いて被計量物を集合シュート１１へ排出する。排出された被計量物は、その下方の集合ファネル１２を介して包装機１３へ投入されて包装される。
【００３８】
この実施形態の操作設定表示部１５は、例えばタッチパネルによって構成され、組合せ秤の操作およびその動作パラメータ、例えば、フィルタ処理された重量信号から重量値を取得するタイミングを規定する安定時間、フィルタ定数、あるいは、運転モード等の各種の設定を行うために操作される設定部としての機能を有している。この操作設定表示部１５は、運転速度、組合せ重量値、各種の設定値等を画面に表示すると共に、後述のように、各計量ホッパ８の各重量測定値のばらつきが、予め定めたばらつきより大きいと判定されたときにその旨を表示して報知するばらつき報知部としての機能を有している。
【００３９】
制御装置１０では、供給装置１の動作制御及び組合せ秤の全体の動作制御を行うと共に、組合せ演算を行う。この実施形態の組合せ演算では、複数の計量ホッパ８の中から、被計量物の重量測定値を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重く、かつ、目標組合せ重量に最も近い計量ホッパ８の組合せを、適量組合せとして１つ選択する。
【００４０】
図２は、この実施形態の組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００４１】
制御装置１０は、演算制御部３０と、メモリ部３１と、各計量ホッパ８を支持する各重量センサ９のアナログ重量信号が与えられるＡ／Ｄ変換回路部３２と、各供給ホッパ５及び各計量ホッパ８の各排出用のゲート５ａ，８ａを駆動するゲート駆動回路部３３と、供給装置１及び各フィーダ２，１４の振動を制御する振動制御回路部３４と、包装機１３に接続されたＩ／Ｏ回路部３５とを備えている。
【００４２】
演算制御部３０は、ＣＰＵを備えており、各部を制御すると共に、フィルタ処理や組合せ演算等の演算を行うものであって、制御部３６及び組合せ演算部３７としての機能を有する。組合せ演算部３７は、フィルタ処理された各重量センサ９の重量信号から各計量ホッパ８に保持されている被計量物の重量測定値をそれぞれ算出し、算出した各重量測定値に基づいて組合せ演算を行う。
【００４３】
また、この実施形態では、演算制御部３０は、後述のように、各計量ホッパ８の各重量測定値の各誤差を補正する各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部３８、及び、計量ホッパ８毎の重量測定値の各ばらつきを算出して、予め定めたばらつきよりも大きいか否かを判定するばらつき判定部３９としての機能を有する。
【００４４】
メモリ部３１は、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、演算制御部３０に対する演算などの作業領域となる。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換回路部３２は、各計量ホッパ８の被計量物の重量を検出する各重量センサ９からのアナログ重量信号を、増幅してＡ／Ｄ変換器で所定の周期でサンプリングしてデジタル信号に変換して演算制御部３０へ出力する。
【００４６】
演算制御部３０は、Ａ／Ｄ変換回路部３２からの各デジタル信号を実重量値に変換し、フィルタ処理する。演算制御部３０は、メモリ部３１と共に、前記フィルタ処理するためのデジタルフィルタ、例えば、多重移動平均処理を行う移動平均フィルタやＦＩＲフィルタなどを構成する。
【００４７】
ゲート駆動回路部３３は、演算制御部３０からの制御信号に基づいて、各供給ホッパ５及び各計量ホッパ８の各排出用のゲート５ａ，８ａの開閉を制御する。振動制御回路部３４は、演算制御部３０からの制御信号に基づいて、供給装置１、分散フィーダ２及び各リニアフィーダ１４のそれぞれの振動動作を制御する。また、演算制御部３０は、操作設定表示部１５と相互に通信できるように接続されている。
【００４８】
制御装置１０は、演算制御部３０がメモリ部３１に記憶されている動作プログラムを実行することにより、組合せ秤全体の動作を制御する。
【００４９】
組合せ秤では、多数の動作パラメータの設定が必要であり、その設定は作業者が、操作設定表示部１５を操作することによって行う。設定された動作パラメータの値は、演算制御部３０へ送られ、メモリ部３１に記憶される。設定される動作パラメータには、フィルタ処理された重量信号から重量値を取得するタイミングを規定する安定時間、フィルタ定数、組合せ演算における目標値である目標組合せ重量及びそれに対する許容範囲、各フィーダ２，１４の振動強度や駆動時間等がある。
【００５０】
一般に組合せ秤では、例えば、当該組合せ秤の振動や当該組合せ秤が設置されている現場における床振動などの種々の影響によって、各計量ホッパ８で測定される被計量物の各重量測定値と、各計量ホッパ８に投入されている被計量物の実重量値との間には、誤差が生じる。
【００５１】
この実施形態の組合せ秤は、運転モードとして、当該組合せ秤に被計量物を供給して通常の稼働運転を行う通常運転モードと、当該組合せ秤に被計量物を供給することなく、各計量ホッパ８で測定される各重量測定値と各計量ホッパ８の実重量値との間に生じる前記各誤差を補正するための各補正値を決定する補正運転モードとを備えている。
【００５２】
この実施形態の組合せ秤では、例えば、当該組合せ秤を現場に据付設置したような場合に、先ず、補正運転モードを実行して、各計量ホッパ８で測定される各重量測定値の前記各誤差を補正するための各補正値を決定する。その後、通常の稼働運転のモードである通常運転モードを実行し、各計量ホッパ８で測定される被計量物の各重量測定値を、前記各補正値でそれぞれ補正し、補正した各重量測定値に基づいて組合せ演算を行う。
【００５３】
この実施形態の補正運転モードでは、被計量物を当該組合せ秤に供給することなく、各計量ホッパ８に、重量が既知である試験用物品、例えば、被計量物の重量に相当する既知重量の分銅を、各計量ホッパ８の排出ゲート８ａが開いても排出されないようにそれぞれ取付けて運転を行う。この場合、組合せ秤は、各計量ホッパ８に、既知重量の分銅に相当する被計量物が投入されているものとして動作することになる。なお、試験用物品は、分銅に限らず、既知重量の被計量物を用いてもよく、この既知重量の被計量物を、排出ゲート８ａが開いても排出されないように計量ホッパ８に取り付けてもよい。
【００５４】
この補正運転モードを実行する場合には、各計量ホッパ８に既知重量の分銅をそれぞれ取付け、補正運転モード設定部４１としての機能を有する操作設定表示部１５を操作して補正運転モードを設定すると共に、既知重量設定部４２としての機能を有する操作設定表示部１５を操作して、各計量ホッパ８に取付ける分銅の既知重量をそれぞれ設定する。
【００５５】
このように補正運転モード及び既知重量の設定をして、補正運転モードを実行する、すなわち、補正運転を開始すると、被計量物が実際には存在しないけれども、各計量ホッパ８に分銅の既知重量に相当する被計量物が供給されているとして動作することになる。
【００５６】
すなわち、組合せ秤の演算制御部３０は、補正運転においては、包装機１３から排出要求信号の入力がなくても、補正運転における一定時間間隔の被計量物の排出タイミングになると、適量組合せとして選択した計量ホッパ８から被計量物を排出するために排出用のゲート８ａを開閉する。次に、演算制御部３０は、ゲート８ａを開閉して被計量物を排出したとして、計量ホッパ８に新たな被計量物を供給するために、対応する供給ホッパ５の排出用のゲート５ａを開閉する。更に、演算制御部３０は、ゲート５ａを開閉して被計量物を排出したとして、供給ホッパ５に被計量物を供給するために、対応するリニアフィーダ１４を設定時間に亘って駆動する。更に、リニアフィーダ１４に被計量物を供給するために分散フィーダ２を設定時間に亘って駆動するという、計量サイクルを繰り返す。かかる計量サイクルは、被計量物が供給される通常の稼働運転である通常運転モードと基本的に同様である。
【００５７】
なお、通常の稼働運転では、適量組合せに選択されないために、被計量物が計量ホッパ８から排出されないで、長時間計量ホッパ８内に滞留する滞留ホッパが生じないように、滞留防止処理を行っているが、補正運転時においても、この滞留防止処理を行っている。
【００５８】
この滞留防止処理では、一定回数連続して適量組合せに選択されない計量ホッパ８を検出した際には、当該計量ホッパ８を強制的に適量組合せに含める組合せ演算を行うものであり、これによって、全ての計量ホッパ８が適量組合せに選択されることになる。
【００５９】
補正運転では、被計量物が実際には計量ホッパ８に投入されないので、被計量物の投入に伴なう振動はないが、組合せ演算によって適量組合せに選択された計量ホッパ８の排出用のゲート８ａなどが開閉することなどによる振動が生じる。
【００６０】
図３は、補正運転における動作の一例を示すタイミングチャートである。同図（ａ）はリニアフィーダ１４の駆動状態を、同図（ｂ）は供給ホッパ５の排出用のゲート５ａの開閉状態を、同図（ｃ）は計量ホッパ８の排出用のゲート８ａの開閉状態を、同図（ｄ）は重量センサ９からの重量信号を、それぞれ示している。
【００６１】
この図３では、リニアフィーダ１４、供給ホッパ５、計量ホッパ８、及び、重量センサ９からなる一組の計量ヘッドの状態を代表的に示している。
【００６２】
補正運転では、各計量ホッパ８に取付けられている分銅の各重量測定値に基づいて、組合せ演算が行われて適量組合せとして選択された計量ホッパ８から被計量物を排出するために排出用のゲート８ａが、図３（ｃ）に示すように開閉される。次に、ゲート８ａを開閉して被計量物を排出して空になったとされる計量ホッパ８に被計量物を供給するために、対応する供給ホッパ５の排出用のゲート５ａが、図３（ｂ）に示すように開閉される。更に、ゲート５ａを開閉して被計量物を供給して空になったとされる供給ホッパ５に被計量物を供給するために、対応するリニアフィーダ１４が、図３（ａ）に示すように、設定時間に亘って駆動されるという計量サイクルを繰り返す。
【００６３】
なお、組合せ秤では、図３（ｂ）に示すように、例えば、供給ホッパ５の排出用のゲート５ａの開き始めのタイミングｔ１を起点として、フィルタ処理された重量信号から重量値を取得するタイミングまでの安定時間Ｔｓが設定される。
【００６４】
図４〜図６は、補正運転における安定時間Ｔｓの経過時点である計量タイミングＴｗ付近の重量信号の波形図である。
【００６５】
安定時間Ｔｓの経過後において、重量信号の波形は、計量ホッパ８に取付けられている分銅の既知重量に収束するはずである。しかしながら、組合せ秤の振動や組合せ秤が設置されている床振動などの影響によって、重量信号の波形は、変動する。
【００６６】
このため、重量信号は、計量タイミングＴｗにおいて、例えば、図４に示すように、既知重量に一致したり、図５に示すように、既知重量を上回ったり、あるいは、既知重量を下回ったりし、本来の実重量値である既知重量に対して、誤差αが生じる。
【００６７】
補正運転では、演算制御部３０の補正値決定部３８は、各計量ホッパ８の重量信号から算出される各重量測定値を、所定回数分それぞれ記憶し、計量ホッパ８毎に、その所定回数分の重量測定値の各平均値をそれぞれ算出する。所定回数は、複数回であれば特に限定されないが、各計量ホッパ８の重量測定値の変動の傾向が現れるように、例えば、十数回以上であるのが好ましい。
【００６８】
補正値決定部３８は、計量ホッパ８毎に算出した重量測定値の各平均値と、各計量ホッパ８の分銅の各既知重量とから次式のようにして、計量ホッパ８毎の重量測定値の各誤差をそれぞれ算出する。
【００６９】
誤差＝所定回数分の重量測定値の平均値−既知重量
補正値決定部３８は、算出した計量ホッパ８毎の各誤差を、各補正値として決定し、記憶する。
【００７０】
なお、所定回数分の重量測定値の平均値を算出するのではなく、各回の重量測定値と既知重量との差をそれぞれ算出し、所定回数分の差の平均値を、誤差としてもよい。
【００７１】
演算制御部３０のばらつき判定部３９では、計量ホッパ８毎の所定回数の重量測定値のばらつきである各標準偏差を算出し、算出した重量測定値の各標準偏差が、予め定めた標準偏差より大きいときには、その計量ホッパ８を特定してばらつきが大きい旨を、ばらつき報知部４４としての機能を有する操作設定表示部１５に表示して報知する。なお、ばらつきが大きい旨の報知は、表示に限らず、音声出力、印字出力、その他であってもよい。
【００７２】
ばらつきが大きい旨の報知がされた場合、作業者は、報知された計量ホッパ８については、重量測定値のばらつきが大きく補正値による補正は困難であるとして、ばらつきを低減するために、例えば、安定時間やフィルタ定数の調整などを行って、再度、補正運転を実行する。
【００７３】
このようにして補正運転では、各計量ホッパ８について、各重量測定値の各誤差をそれぞれ補正するための各補正値を決定して記憶する。
【００７４】
次に、各計量ホッパ８に取付けた分銅を取外し、組合せ秤に被計量物を供給する通常の稼働運転である通常運転モードを実行する。この通常運転モードでは、各計量ホッパ８の各重量測定値を、補正運転モードで決定した各補正値でそれぞれ補正する。すなわち、次式に示すように、各重量測定値から各補正値をそれぞれ減算して補正する。
【００７５】
補正した重量測定値＝重量測定値−補正値
通常運転モードでは、この補正した各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う。
【００７６】
以上のように、予め補正運転を行って、各計量ホッパ８について、各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値をそれぞれ求め、通常運転時には、各計量ホッパ８の各重量測定値を各補正値で補正し、補正した各重量測定値で組合せ演算を行うので、正確な各重量測定値で組合せ演算が行われることなり、計量精度が向上する。
【００７７】
次に、本実施形態の補正運転の動作を、フローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
図７は、補正運転モードの全体の処理の概略を示すフローチャートである。この図７における、ステップＳ１０１の分散部制御、ステップＳ１０２の供給ホッパ制御、ステップＳ１０３の補正運転計量部制御、ステップＳ１０５の組合せ演算、及び、ステップＳ１０７の計量ホッパ制御については、図８〜図１２に基づいて、更に詳述する。
【００７９】
補正運転モードでは、上記のように、被計量物は分散フィーダ２に供給されないので、各ホッパ５，８の排出用のゲート５ａ，８ａが開閉して被計量物が排出されることはなく、各フィーダ２，１４が駆動されても被計量物が搬送され下流側へ供給されることはない。
【００８０】
先ず、図７を参照して、作業者によって、操作設定表示部１５が操作されて、補正運転モード及び既知重量の設定が行われた後、補正運転を開始するための運転スイッチがＯＮされると、補正運転が開始される（ステップＳ１００）。制御装置１０の演算制御部３０は、分散フィーダ２及びリニアフィーダ１４を含む分散部を制御する（ステップＳ１０１）。この分散部の制御では、排出用のゲート５ａを開閉した供給ホッパ５に対応するリニアフィーダ１４のフィーダパン６を振動させる。更に、分散フィーダ２のトップコーン３を振動させる。
【００８１】
次に、演算制御部３０は、供給ホッパ５の排出用のゲート５ａを制御し、排出用のゲート８ａを開閉した計量ホッパ８に対応する供給ホッパ５の排出用のゲート５ａを開閉する（ステップＳ１０２）。
【００８２】
次に、演算制御部３０は、計量部の制御を行い、供給ホッパ５の排出用のゲート５ａの開閉によって計量ホッパ８に被計量物が供給されたとして、対応する重量センサ９によって、前記計量ホッパ８に供給された被計量物の重量を測定する。すなわち、前記重量センサ９の重量信号から重量値を取得し、重量測定値を算出する（ステップＳ１０３）。
【００８３】
次に、演算制御部３０は、適量組合せの計量ホッパ８の被計量物を排出する排出タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、排出タイミングでないときには、排出タイミングを計測するための内蔵の排出タイミングタイマーの計測値を１つ減算してステップＳ１０７に移る（ステップＳ１０９）。
【００８４】
ステップＳ１０４において、排出タイミングであるときには、演算制御部３０は、各計量ホッパ８に取付けられた分銅に対応する各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う（ステップＳ１０５）。この組合せ演算では、各重量測定値の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重く、かつ、目標組合せ重量に最も近い重量の計量ホッパ８の組合せである適量組合せを選択し、ステップＳ１０６に移る。
【００８５】
ステップＳ１０６では、演算制御部３０は、次回の排出タイミングを計測するために、排出タイミングタイマーをセットして計測を開始し、ステップＳ１０７に移る。
【００８６】
ステップＳ１０７では、演算制御部３０は、計量ホッパ制御を行い、組合せ演算で選択された適量組合せの計量ホッパ８の排出用のゲート８ａを開閉して、ステップＳ１０８に移る。
【００８７】
ステップＳ１０８では、運転スイッチがＯＦＦされたか否かを判断し、ＯＦＦされていないときには、ステップＳ１０１に戻り、ＯＦＦされたときには、補正運転を終了する。
【００８８】
図８は、図７の上記ステップＳ１０１の分散部制御プログラムの処理を示すフローチャートである。
【００８９】
先ず、演算制御部３０は、複数のリニアフィーダ１４の最初のリニアフィーダ１４を特定するための番号ｋを、初期値「１」に設定し（ステップＳ２００）、このリニアフィーダ１４（ｋ）について、駆動中であることを示す駆動中フラグが「ＯＮ」しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。駆動中フラグが「ＯＮ」しているときには、リニアフィーダ１４（ｋ）は駆動中であるので、演算制御部３０は、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動時間を計測するためのリニアフィーダ１４（ｋ）に対応する内蔵の駆動時間計測タイマ−の計測値を１つ減算してステップＳ２０３に移る（ステップＳ２０２）。この図８の処理は、一定時間毎に実行されるものであり、駆動時間計測タイマ−の計測値を一つ減算することによって、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動時間を計測する。
【００９０】
ステップＳ２０３では、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動時間計測タイマ−の計測値が「０」になったか否か、すなわち、駆動時間計測タイマ−がタイムアップしてリニアフィーダ１４（ｋ）の駆動時間が終了したか否かを判断する。
【００９１】
ステップＳ２０３において、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動時間計測タイマーの計測値が「０」になったときには、演算制御部３０は、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動を停止し（ステップＳ２０４）、リニアフィーダ１４（ｋ）についての駆動中フラグを「ＯＦＦ」してステップＳ２０６に移る（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０３において、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動時間計測タイマーの計測値が「０」になっていないときには、ステップＳ２０６に移る。
【００９２】
ステップＳ２０６では、リニアフィーダ１４を特定する番号ｋに「１」を加算し、番号ｋが「ｎ＋１」になったか否か、すなわち、全てのリニアフィーダ１４について処理したか否かを判断し（ステップＳ２０７）、「ｎ＋１」になっていないときには、ステップＳ２０１に戻って次のリニアフィーダ１４について同様に処理する。ステップＳ２０７において、番号ｋが「ｎ＋１」になったときには、全てのリニアフィーダ１４のうちのいずれかのリニアフィーダ１４が駆動中であるか否かを判断し（ステップＳ２０８）、いずれかのリニアフィーダ１４が駆動中であるときには、分散フィーダ２を「ＯＮ」して分散フィーダ２の駆動を開始し、あるいは、分散フィーダ２の駆動を継続し、終了する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０８において、いずれのリニアフィーダ１４も駆動中でないときには、分散フィーダ２を「ＯＦＦ」して分散フィーダ２の駆動を停止して終了する（ステップＳ２１０）。
【００９３】
上記ステップＳ２０１において、リニアフィーダ１４（ｋ）についての駆動中フラグが「ＯＮ」でないときには、演算制御部３０は、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動を開始するためのリニアフィーダ１４（ｋ）についての駆動命令フラグが「ＯＮ」であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。演算制御部３０は、リニアフィーダ１４（ｋ）についての駆動命令フラグが「ＯＮ」でないときには、ステップＳ２０６に移り、リニアフィーダ１４（ｋ）についての駆動命令フラグが「ＯＮ」であるときには、ステップＳ２１２に移る。ステップＳ２１２では、演算制御部３０は、リニアフィーダ１４（ｋ）が駆動中であることを示すリニアフィーダ１４（ｋ）の駆動中フラグを「ＯＮ」し、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動時間を計測するための駆動時間計測タイマーをセットして駆動時間の計測を開始し（ステップＳ２１３）、リニアフィーダ１４（ｋ）を「ＯＮ」してリニアフィーダ１４（ｋ）の駆動を開始する（ステップＳ２１４）。更に、リニアフィーダ１４（ｋ）の駆動命令フラグを「ＯＦＦ」してステップＳ２０６に移る（ステップＳ２１５）。
【００９４】
図９は、図７の上記ステップＳ１０２の供給ホッパ制御プログラムの処理を示すフローチャートである。
【００９５】
先ず、演算制御部３０は、複数の供給ホッパ５の最初の供給ホッパ５を特定するための番号ｋを、初期値「１」に設定し（ステップＳ３００）、供給ホッパ５（ｋ）についての排出用のゲート５ａの開閉動作を行うべきことを示す排出ゲート開閉フラグが「ＯＮ」しているか否かを判断し（ステップＳ３０１）、「ＯＮ」しているときには、供給ホッパ５（ｋ）の排出用のゲート５ａの開閉動作制御を行い（ステップＳ３０２）、供給ホッパ５（ｋ）の排出用のゲート５ａの開閉動作が完了したか否かを判断し（ステップＳ３０３）、開閉動作が完了したときには、供給ホッパ５（ｋ）についての排出ゲート開閉フラグを「ＯＦＦ」し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５に移る。
【００９６】
供給ホッパ５（ｋ）は、排出用のゲート５ａ（ｋ）を開閉して被計量物を排出したことになるので、新たな被計量物が供給されるように、ステップＳ３０５では、演算制御部３０は、供給ホッパ５（ｋ）に対応するリニアフィーダ１４（ｋ）の駆動命令フラグを「ＯＮ」し、計量ホッパ８（ｋ）について、安定時間の計測を開始するための安定スタートフラグを「ＯＮ」して、ステップＳ３０７に移る（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０３において、供給ホッパ５（ｋ）の排出用ゲート５ａの開閉動作が完了していないときには、ステップＳ３０７に移る。
【００９７】
上記ステップＳ３０１において、供給ホッパ５（ｋ）の排出ゲート開閉フラグが「ＯＮ」していないときには、演算制御部３０は、供給ホッパ５（ｋ）についての排出ゲート開閉命令フラグが「ＯＮ」であるか否かを判断する（ステップＳ３０９）。供給ホッパ５（ｋ）についての排出ゲート開閉命令フラグが「ＯＮ」であるときには、供給ホッパ５（ｋ）の排出用のゲート５ａの開閉動作を行うべきことを示す排出ゲート開閉フラグを「ＯＮ」し（ステップＳ３１０）、供給ホッパ５（ｋ）についての排出ゲート開閉命令フラグを「ＯＦＦ」して、ステップＳ３０７に移る（ステップＳ３１１）。
【００９８】
ステップＳ３０７では、供給ホッパ５を特定する番号ｋに「１」を加算し、番号ｋが「ｎ＋１」になったか否か、すなわち、全ての供給ホッパ５について処理したか否かを判断し（ステップＳ３０８）、「ｎ＋１」になっていないときには、ステップＳ３０１に戻って次の供給ホッパ５について同様に処理する。ステップＳ３０８において、番号ｋが「ｎ＋１」になったときには、終了する。
【００９９】
図１０は、図７の上記ステップＳ１０３の計量部制御プログラムの処理を示すフローチャートであって、誤差の算出及び補正値の決定処理を含むフローチャートである。
【０１００】
先ず、演算制御部３０は、複数の計量ホッパ８の最初の計量ホッパ８を特定するための番号ｋを、初期値「１」に設定し（ステップＳ４００）、計量ホッパ８（ｋ）に対応する重量センサ９の重量信号から重量値を算出し（ステップＳ４０１）、計量ホッパ８（ｋ）の重量センサ９から算出した重量データのフィルタ処理を行う（ステップＳ４０２）。演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）について、安定時間の計測の開始を示す安定スタートフラグが「ＯＮ」しているか否かを判断する（ステップＳ４０３）。演算制御部３０は、安定スタートフラグが「ＯＮ」しているときには、安定時間を計測するために、計量ホッパ８（ｋ）に対応する内蔵の安定時間計測タイマーをセットして安定時間の計測を開始し（ステップＳ４０４）、計量ホッパ８（ｋ）について安定時間の計測中であることを示す安定中フラグを「ＯＮ」し（ステップＳ４０５）、計量ホッパ８（ｋ）の安定スタートフラグを「ＯＦＦ」してステップＳ４０７に移る（ステップＳ４０６）。
【０１０１】
上記ステップＳ４０３において、計量ホッパ８（ｋ）の安定スタートフラグが「ＯＮ」していないときには、安定時間の計測中であることを示す計量ホッパ８（ｋ）の安定中フラグが「ＯＮ」しているか否かを判断し（ステップＳ４０９）、安定中フラグが「ＯＮ」しているときには、演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）に対応する安定時間計測タイマーの計測値を１つ減算し（ステップＳ４１０）、ステップＳ４１１に移る。この図１０の処理は、一定時間毎に実行されるものであり、安定時間計測タイマ−の計測値を一つ減算することによって、計量ホッパ８（ｋ）の安定時間を計測する。
【０１０２】
ステップＳ４１１では、演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）の安定時間計測タイマーの計測値が「０」になったか否か、すなわち、安定時間計測タイマーがタイムアップし、安定時間が経過したか否かを判断する。
【０１０３】
ステップＳ４１１において、計量ホッパ８（ｋ）の安定時間計測タイマーの計測値が「０」になったときには、安定時間が経過したので、演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）についての安定中フラグを「ＯＦＦ」し（ステップＳ４１２）、組合せ演算部３７は、フィルタ処理した重量データから重量値を取得して計量ホッパ８（ｋ）の重量測定値を算出して、計量ホッパ８（ｋ）の計量完了フラグを「ＯＮ」する（ステップＳ４１３）。
【０１０４】
次に、演算制御部３０は、算出した重量測定値を集計し（ステップＳ４１４）、算出した被計量物の重量測定値の集計数が、所定回数に達したか否かを判断し（ステップＳ４１５）、所定回数に達していないときには、ステップＳ４０７に移り、所定回数に達したときには、ステップＳ４１６に移る。
【０１０５】
ステップＳ４１６では、演算制御部３０は、集計した計量ホッパ８（ｋ）の所定回数分の重量測定値の平均値を算出し、この平均値と計量ホッパ８（ｋ）に対応する分銅の既知重量との誤差を算出する。また、演算制御部３０は、集計した所定回数分の計量ホッパ８（ｋ）の被計量物の重量測定値のばらつきである標準偏差を算出し、算出した標準偏差が、予め定めた所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳ４１７）。演算制御部３０は、算出したばらつきが、所定値未満であるときには、算出した誤差を、補正値として決定してステップＳ４０７に移り（ステップＳ４１８）、算出した標準偏差が、所定値未満でないときには、ばらつきが大きいとして、操作設定表示部１５に表示して報知し、ステップＳ４０７に移る（ステップＳ４１９）。
【０１０６】
ステップＳ４０７では、演算制御部３０は、計量ホッパ８を特定する番号ｋに「１」を加算し、番号ｋが「ｎ＋１」になったか否か、すなわち、全ての計量ホッパ８について処理したか否かを判断し（ステップＳ４０８）、「ｎ＋１」になっていないときには、ステップＳ４０１に戻って次の計量ホッパ８について同様に処理する。ステップＳ４０８において、番号ｋが「ｎ＋１」になったときには、終了する。
【０１０７】
図１１は、図７の上記ステップＳ１０５の組合せ演算プログラムの処理を示すフローチャートである。
【０１０８】
先ず、計量完了の計量ホッパ８において、一定回数以上連続して適量組合せに選択されていない計量ホッパ８を優先して、目標組合せ重量に最も近い適量組合せを探し（ステップＳ５００）、組合せに選ばれた計量ホッパ８について、被計量物を排出すべきことを示す組合せ排出フラグを「ＯＮ」にして終了する（ステップＳ５０１）。
【０１０９】
図１２は、図７の上記ステップＳ１０７の計量ホッパ制御プログラムの処理を示すフローチャートである。
【０１１０】
先ず、演算制御部３０は、複数の計量ホッパ８の最初の計量ホッパ８を特定するための番号ｋを、初期値「１」に設定し（ステップＳ６００）、計量ホッパ８（ｋ）の排出用のゲート８ａの開閉動作を行うべきことを示す排出ゲート開閉フラグが「ＯＮ」しているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。ステップＳ７０１において、計量ホッパ８（ｋ）の排出ゲート開閉フラグが「ＯＮ」しているときには、演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）の排出用のゲート８ａの開閉動作制御を行い（ステップＳ６０２）、計量ホッパ８（ｋ）の排出用のゲート８ａの開閉動作が完了したか否かを判断し（ステップＳ６０３）、計量ホッパ８（ｋ）の排出用のゲート８ａの開閉動作が完了したときには、ステップＳ６０４に移り、排出ゲート８ａの開閉動作が完了していないときには、ステップＳ６０６に移る。
【０１１１】
ステップＳ６０４では、演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）の排出ゲート開閉フラグを「ＯＦＦ」し、計量ホッパ８（ｋ）の排出ゲート８ａを開閉して被計量物を排出したとして、新たな被計量物が供給されるように、計量ホッパ８（ｋ）に対応する供給ホッパ５（ｋ）の排出ゲート開閉命令フラグを「ＯＮ」してステップＳ６０６に移る（ステップＳ６０５）。
【０１１２】
上記ステップＳ６０１において、計量ホッパ８（ｋ）の排出ゲート開閉フラグが「ＯＮ」していないときには、演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）の組合せ排出フラグが「ＯＮ」しているか否かを判断する（ステップＳ６０８）。組合せ排出フラグが「ＯＮ」しているときには、計量ホッパ８（ｋ）の排出ゲート開閉フラグをＯＮし（ステップＳ６０９）、計量ホッパ８（ｋ）の組合せ排出フラグを「ＯＦＦ」し（ステップＳ６１０）、計量ホッパ８（ｋ）の計量完了フラグを「ＯＦＦ」してステップＳ６０６に移る（ステップＳ６１１）。
【０１１３】
上記ステップＳ６０８で組合せ排出フラグが「ＯＮ」していないときには、ステップＳ６０６に移る。
【０１１４】
ステップＳ６０６では、計量ホッパ８を特定する番号ｋに「１」を加算し、番号ｋが「ｎ＋１」になったか否か、すなわち、全ての計量ホッパ８について処理したか否かを判断し（ステップＳ６０７）、「ｎ＋１」になっていないときには、ステップＳ６０１に戻って次の計量ホッパ８について同様に処理する。ステップＳ６０７において、番号ｋが「ｎ＋１」になったときには、終了する。
【０１１５】
次に、組合せ秤に被計量物を供給して通常の稼働運転を行う通常運転モードの動作について説明する。この通常運転では、図７のステップＳ１０３の補正運転計量部制御の動作が異なると共に、排出タイミングが、包装機１３からの排出要求信号のタイミングとなる。それ以外の動作は、基本的に補正運転モードと同様であるので、通常運転の計量部制御について説明する。
【０１１６】
図１３は、図７のステップＳ１０３の計量部制御プログラムの処理を示すフローチャートであって、通常運転時のフローチャートである。
【０１１７】
先ず、演算制御部３０は、複数の計量ホッパ８の最初の計量ホッパ８を特定するための番号ｋを、初期値「１」に設定し（ステップＳ７００）、計量ホッパ８（ｋ）に対応する重量センサ９の重量信号から重量値を算出し（ステップＳ７０１）、計量ホッパ８（ｋ）の重量センサ９から算出した重量データのフィルタ処理を行う（ステップＳ７０２）。演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）について、安定時間の計測の開始を示す安定スタートフラグが「ＯＮ」しているか否かを判断する（ステップＳ７０３）。演算制御部３０は、安定スタートフラグが「ＯＮ」しているときには、安定時間を計測するために、計量ホッパ８（ｋ）に対応する内蔵の安定時間計測タイマーをセットして安定時間の計測を開始し（ステップＳ７０４）、計量ホッパ８（ｋ）について安定時間の計測中であることを示す安定中フラグを「ＯＮ」し（ステップＳ７０５）、計量ホッパ８（ｋ）の安定スタートフラグを「ＯＦＦ」してステップＳ７０７に移る（ステップＳ７０６）。
【０１１８】
上記ステップＳ７０３において、計量ホッパ８（ｋ）の安定スタートフラグが「ＯＮ」していないときには、安定時間の計測中であることを示す計量ホッパ８（ｋ）の安定中フラグが「ＯＮ」しているか否かを判断し（ステップＳ７０９）、安定中フラグが「ＯＮ」しているときには、演算制御部３０は、計量ホッパ８（ｋ）に対応する安定時間計測タイマーの計測値を１つ減算し（ステップＳ７１０）、ステップＳ７１１に移る。この図１３の処理は、一定時間毎に実行されるものであり、安定時間計測タイマ−の計測値を一つ減算することによって、計量ホッパ８（ｋ）の安定時間を計測する。
【０１１９】
ステップＳ７１１では、計量ホッパ８（ｋ）の安定時間計測タイマーの計測値が「０」になったか否か、すなわち、安定時間計測タイマーがタイムアップし、安定時間が経過したか否かを判断する。
【０１２０】
ステップＳ７１１において、計量ホッパ８（ｋ）の安定時間計測タイマーの計測値が「０」になったときには、計量ホッパ８（ｋ）の重量測定値に、補正運転モードで求めた補正値を加算して計量ホッパ８（ｋ）の重量測定値を補正してステップＳ７１３に移る（ステップＳ７１２）。
【０１２１】
ステップＳ７１３では、計量ホッパ８（ｋ）についての安定中フラグを「ＯＦＦ」し（ステップＳ７１３）、計量ホッパ８（ｋ）の計量完了フラグを「ＯＮ」し（ステップＳ７１４）、ステップＳ７０７に移る。ステップＳ７１１において、計量ホッパ８（ｋ）の安定時間計測タイマーの計測値が「０」になっていないときには、ステップＳ７０７に移る。
【０１２２】
ステップＳ７０７では、計量ホッパ８を特定する番号ｋに「１」を加算し、番号ｋが「ｎ＋１」になったか否か、すなわち、全ての計量ホッパ８について処理したか否かを判断し（ステップＳ７０８）、「ｎ＋１」になっていないときには、ステップＳ７０１に戻って次の計量ホッパ８について同様に処理する。ステップＳ７０８において、番号ｋが「ｎ＋１」になったときには、終了する。
【０１２３】
このように通常運転では、上記ステップＳ７１２に示すように、各計量ホッパ８の各重量測定値が、補正運転モードで求めた各補正値によって各誤差がそれぞれ補正され、この補正された各重量測定値に基づいて、上記図１１に示すように組合せ演算が行われるので、計量精度が向上する。
【０１２４】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態の補正運転モードでは、各計量ホッパ８に、既知重量の試験用物品である分銅等を、排出用のゲート８ａが開いても排出されないように取付けた状態で補正運転を行ったけれども、本発明の他の実施形態として、分銅等の試験用物品を、各計量ホッパ８に取付けることなく、補正運転を行えるようにしてもよい。
【０１２５】
この実施形態では、計量ホッパ８に分銅等の試験用物品を取付けなくても、簡単な操作によって、組合せ秤を、補正運転させることができるように、次のようにしている。
【０１２６】
すなわち、被計量物を組合せ秤に供給しない状態で、かつ、計量ホッパ８に試験用物品を取付けることなく、模擬的に補正運転する補正運転モードを備えている。この模擬的に補正運転する補正運転モードを、以下では、ダミー補正運転モードと称する。
【０１２７】
図１４は、この実施形態の上記図２に対応するブロック図であり、図２に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【０１２８】
操作設定表示部１５ａは、運転モードとして、ダミー補正運転モードを設定するダミー運転モード設定部４０と、ダミー補正運転モードにおいて、各計量ホッパ８に仮想的に保持される仮想物品の既知の各仮想重量を設定する仮想重量設定部４３としての機能を有している。
【０１２９】
演算制御部３０ａの補正値決定部３８ａは、各計量ホッパ８の重量信号から後述のようにして算出される各重量測定値と、各計量ホッパ８の仮想物品の既知の各仮想重量とに基づいて、上記第１の実施形態の補正運転モードと同様に、計量ホッパ８毎の重量測定値の各誤差を補正する各補正値を決定する。
【０１３０】
図１５は、このダミー補正運転モードの設定において、操作設定表示部１５に表示される設定表示画面の一例を示す図である。
【０１３１】
ダミー補正運転モードは、被計量物を当該組合せ秤に実際に供給することなく、また、計量ホッパ８に分銅等の試験用物品を取付けることなく、組合せ秤を、模擬的に補正運転するモードである。このダミー補正運転モードを実行する、すなわち、ダミー補正運転を行うためには、各計量ホッパ８が空の状態であっても、各計量ホッパ８に仮想物品が仮想的に保持されているものとして、動作させる必要がある。このため、各計量ホッパ８に仮想的に保持される各仮想物品の重量を、各仮想重量として設定する。
【０１３２】
図１５は、この仮想重量の設定時における操作設定表示部１５の設定表示画面例である。
【０１３３】
この図１５では、当該組合せ秤の１４個の各計量ホッパ８に対応する各重量センサ９を示す「１」〜「１４」の番号が、円周状に配置された円形の１４個の番号表示領域１６1〜１６14に表示される。更に、各番号表示領域１６1〜１６14の外周側に、各番号表示領域１６1〜１６14にそれぞれ対応するようにブロック状の仮想重量表示領域１７1〜１７14が表示され、これら仮想重量表示領域１７1〜１７14に、設定された各仮想重量がそれぞれ表示される。
【０１３４】
この例では、例えば、番号「１」の第１の計量ホッパ８には、仮想重量として「２５．４」ｇが設定され、番号「２」の第２の計量ホッパ８には、仮想重量として「２５．９」ｇが設定され、番号「３」の第３の計量ホッパ８には、仮想重量として「２６．０」ｇが設定され、以下同様に、番号「１４」の第１４の計量ホッパ８には、仮想重量として「２５．１」ｇが設定されている。
【０１３５】
この場合、例えば、番号「１」の第１の計量ホッパ８には、「２５．４」ｇの仮想物品が仮想的に保持されることになり、番号「２」の第２の計量ホッパ８には、「２５．９」ｇの仮想物品が仮想的に保持されることになり、番号「３」の第３の計量ホッパ８には、「２６．０」ｇの仮想物品が仮想的に保持されることになる。以下同様に、番号「１４」の第１４の計量ホッパ８には、「２５．１」ｇの仮想物品が仮想的に保持されることになる。
【０１３６】
この例の各仮想重量の設定では、第１〜第１４の各計量ホッパ８に供給すべき被計量物の重量値の平均値を、作業者が、操作設定表示部１５を操作して設定する。これによって、演算制御部３０では、自動的にその平均値をばらつかせて第１〜第１４の各計量ホッパ８の各仮想重量を算出して設定する。
【０１３７】
図１６は、この仮想重量の平均値の設定による各仮想重量の自動設定を示す設定表示画面例である。
【０１３８】
この図１６では、第１〜第１４の各計量ホッパ８に供給すべき被計量物の重量値の平均値として、作業者によって、例えば、「２５．７」ｇが設定され、その値が、矩形の平均値表示領域１８に表示される。演算制御部３０では、設定された平均値をばらつかせて、第１〜第１４の各計量ホッパ８に対応した各仮想重量を自動的に算出する。算出した各仮想重量を、各計量ホッパ８の番号「１」〜「１４」と共に、１４個の矩形の各表示領域１９1〜１９14にそれぞれ表示する。すなわち、この実施形態では、仮想重量を直接設定するのではなく、各計量ホッパ８に供給すべき被計量物の重量の平均値を設定することによって、間接的に各仮想重量を設定することができる。
【０１３９】
なお、各計量ホッパ８に供給すべき被計量物の重量値の平均値、つまり、各計量ホッパ８へ供給すべき被計量物の目標重量値は、組合せ演算において、有効な組合せ数を多くして、組合せ精度を高めるために、次のようにして算出するのが好ましい。
【０１４０】
すなわち、計量ホッパ８の総数がｎ個の場合、ｎが奇数の時は、目標組合せ重量を、（ｎ−１）／２、あるいは、（ｎ＋１）／２で割った重量値を、計量ホッパ８へ供給すべき被計量物の目標重量値とすればよい。ｎが偶数の時は、目標組合せ重量を、ｎ／２で割った重量値を、計量ホッパ８へ供給すべき被計量物の目標重量値とすればよい。
【０１４１】
この実施形態では、計量ホッパ８の総数ｎが、偶数の１４個であるので、目標組合せ重量を、ｎ／２＝７で除算した値を、各計量ホッパ８へ供給すべき目標重量値、つまり、各計量ホッパ８に供給すべき被計量物の重量値の平均値とすればよい。
【０１４２】
組合せ秤において、計量ホッパ８の総数ｎは、既知であるので、作業者が、ダミー補正運転モードを設定し、目標組合せ重量を設定する。これによって、演算制御部３０では、その目標組合せ重量を、総数ｎが奇数であるか偶数であるかに応じて、上記（ｎ−１）／２、（ｎ＋１）／２、あるいは、ｎ／２で除算して、各計量ホッパ８に供給すべき被計量物の重量値の平均値を算出し、その平均値を自動的にばらつかせて各仮想重量を算出して自動的に設定するようにしてもよい。すなわち、仮想重量は、直接設定しなくても、例えば、作業者が、ダミー補正運転モードを設定し、目標組合せ重量値を設定することによって、仮想重量が自動的に算出されて、間接的に設定されるようにしてもよい。
【０１４３】
なお、この実施形態では、作業者が、操作設定表示部１５ａを操作し、図１７の設定表示画面例に示すように、テンキーのウインドウ２０を呼び出して各計量ホッパ８の仮想重量を個別に直接設定することもできる。
【０１４４】
ダミー補正運転モードでは、各計量ホッパ８が空の状態であっても、設定された各仮想重量の仮想物品が各計量ホッパ８に保持されているとして各計量ホッパ８の各重量測定値を算出するものである。
【０１４５】
このため、ダミー補正運転モードでは、各計量ホッパ８の各重量測定値の算出の仕方が、上記の通常運転モードや上記第１の実施形態の補正運転モードとは異なる。
【０１４６】
次に、この実施形態のダミー補正運転モードにおける各計量ホッパ８の各重量測定値の算出について説明する。
【０１４７】
この実施形態のダミー補正運転モードでは、各計量ホッパ８に供給されている被計量物の各重量測定値を算出する際に用いられる初期の各零点補正値（零点校正値）を、設定された各仮想重量でそれぞれ修正し、修正した各修正零点補正値を用いて被計量物の各重量測定値を算出するようにしている。
【０１４８】
組合せ秤においては、通常、初期の零点調整では、計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態で、重量センサ９の重量信号から算出される重量測定値から、風袋重量（計量ホッパ８自体の重量と計量ホッパ８を支持する支持部材等の重量とを加算した重量）を差し引いた重量測定値が、零となるように風袋重量が決定され、この風袋重量が、初期の零点補正値（零点校正値）とされる。
【０１４９】
零点調整後の被計量物の計量の際には、重量センサ９の重量信号から算出される重量測定値から、風袋重量である初期の零点補正値を減算して、計量ホッパ８に供給されている被計量物の重量測定値を算出する。
【０１５０】
したがって、計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態では、計量ホッパ８に対応する重量センサ９の重量信号から取得された重量測定値から、風袋重量である初期の零点補正値を減算することになるので、計量ホッパ８の被計量物の重量測定値として、「０」ｇが算出される。
【０１５１】
上記の通常運転モードや上記第１の実施形態の補正運転モードは、この通常の零点調整を行って各計量ホッパ８の各重量測定値を算出する。
【０１５２】
これに対して、この実施形態のダミー補正運転モードでは、初期の零点補正値を、設定された仮想重量で修正して修正零点補正値を算出する。この修正零点補正値は、計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態で、計量ホッパ８の被計量物の重量値として、仮想重量が算出されるように、初期の零点補正値を修正した値である。
【０１５３】
通常は、初期の零点調整において、計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態で、計量ホッパ８に対応する重量センサ９の重量信号から算出される重量測定値が、例えば、１５２０ｇであるとすると、この１５２０ｇが、計量ホッパ８自体の重量と計量ホッパ８を支持する支持部材の重量等とを加えた風袋重量であり、この１５２０ｇを初期の零点補正値（Ｗｚｉ）として記憶する。
【０１５４】
零点調整後の被計量物の計量では、重量センサ９の重量信号から取得される重量測定値（Ｗｍ）から、初期の零点補正値（Ｗｚｉ）を減算し、被計量物の重量測定値Ｗｎを下記のように算出する。
【０１５５】
Ｗｎ＝（Ｗｍ−Ｗｚｉ）
例えば、重量センサ９の重量信号から取得される重量測定値（Ｗｍ）が、１５４５ｇであれば、この１５４５ｇから初期の零点補正値（Ｗｚｉ）である１５２０ｇを減算して被計量物の重量測定値（Ｗｎ）２５ｇが下記のように算出される。
【０１５６】
Ｗｎ＝Ｗｍ−Ｗｚｉ＝１５４５−１５２０＝２５
これに対して、この実施形態のダミー補正運転モードでは、計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態で、被計量物の重量測定値（Ｗｎ）として、仮想重量（Ｗｓ）が算出されるように、初期の零点補正値（Ｗｚｉ）を修正する。
【０１５７】
例えば、初期の零点補正値（Ｗｚｉ）が上記のように１５２０ｇであって、設定される仮想重量（Ｗｓ）が２５．５ｇであるとすると、修正零点補正値（Ｗｚｉｒ）は、下記式が成立するように算出される。
【０１５８】
２５．５＝１５２０−Ｗｚｉｒ
したがって、修正零点補正値（Ｗｚｉｒ）は、
Ｗｚｉｒ＝１５２０−２５．５＝１４９４．５
すなわち、修正零点補正値（Ｗｚｉｒ）として、初期の零点補正値（Ｗｚｉ）１５２０ｇを修正した１４９４．５ｇが算出される。
【０１５９】
したがって、計量ホッパ８の被計量物の重量測定値（Ｗｎ）は、重量センサ９の重量信号から取得された重量値（Ｗｍ）から、修正零点補正値Ｗｚｉｒを減算して下記のように算出する。
【０１６０】
Ｗｎ＝Ｗｍ−Ｗｚｉｒ
計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態で、計量ホッパ８に対応する重量センサ９の重量信号から算出される重量測定値（Ｗｍ）が、上記のように初期の零点補正値、すなわち、風袋重量である１５２０ｇであるとする。この重量測定値（Ｗｍ）から修正零点補正値（Ｗｚｉｒ）である１４９４．５ｇを減算して、被計量物の重量測定値（Ｗｎ）を算出すると、下記のように仮想重量（Ｗｓ）である２５．５ｇが算出される。
【０１６１】
Ｗｎ＝Ｗｍ−Ｗｚｉｒ＝１５２０−１４９４．５＝２５．５＝Ｗｓ
このようにして、ダミー補正運転では、計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態であっても、計量ホッパ８の被計量物の重量として、仮想重量が算出される。
【０１６２】
以上のように初期の零点補正値を仮想重量に応じて修正する、すなわち、重量測定値を算出する基準である零点を、仮想重量に対応するようにずらすことで、計量ホッパ８に被計量物が供給されていない空の状態であっても、被計量物の重量測定値として仮想重量が算出される。
【０１６３】
しかしながら、上記のように、組合せ秤では、当該組合せ秤の振動や当該組合せ秤が設置されている現場における床振動などの種々の影響によって、各計量ホッパ８で計量される被計量物の各重量測定値と、各計量ホッパ８の被計量物の実重量値、すなわち、仮想重量との間には、誤差が生じる。
【０１６４】
そこで、このダミー補正運転モードにおいても、上記第１の実施形態の補正運転モードと同様に、計量ホッパ８の各重量測定値の複数回の平均値と仮想重量との誤差を算出し、その誤差を補正値として決定する。
【０１６５】
このダミー補正運転においても、修正零点補正値を用いた重量測定値の算出以外は、上記第１の実施形態の補正運転モードと基本的に同様に動作する。
【０１６６】
具体的には、ダミー補正運転では、演算制御部３０ａは、各計量ホッパ８に対応する各重量センサ９の重量信号から取得される各重量値を、修正零点補正値によって補正して各重量測定値を算出し、算出した被計量物の各重量測定値を用いて組合せ演算を行い、適量組合せを選択する。
【０１６７】
同時に、演算制御部３０ａは、計量ホッパ８毎に、算出した重量測定値の所定回数分の各平均値を算出し、算出した各平均値と仮想重量とから次式にように誤差を算出する。
【０１６８】
誤差＝所定回数分の重量測定値の平均値−仮想重量
演算制御部３０ａは、算出した各誤差を、各補正値として記憶する。
【０１６９】
演算制御部３０ａは、一定時間間隔の被計量物の排出タイミングになると、適量組合せとして選択した計量ホッパ８から被計量物を排出するために排出用のゲート８ａを開閉する。次に、演算制御部３０ａは、ゲート８ａを開閉した計量ホッパ８に被計量物を供給するために、対応する供給ホッパ５の排出用のゲート５ａを開閉する。次に、演算制御部３０ａは、ゲート５ａを開閉した供給ホッパ５に被計量物を供給するために、対応するリニアフィーダ１４を設定時間に亘って駆動し、更に、リニアフィーダ１４に被計量物を供給するために分散フィーダ２を設定時間に亘って駆動するという、計量サイクルを繰り返す。
【０１７０】
このダミー補正運転モードにおいても、上記第１の実施形態の補正運転モードと同様に、滞留防止処理を行っている。すなわち、一定回数連続して適量組合せに選択されない計量ホッパ８を検出した際には、当該計量ホッパ８を強制的に適量組合せに含める組合せ演算を行うという滞留防止処理を行っている。これによって、全ての計量ホッパ８が適量組合せに選択される。
【０１７１】
なお、組合せ秤では、被計量物を実際に供給する通常の稼働運転中に、計量ホッパ８に被計量物が付着したりして零点が変動し、同じ重量の被計量物が供給されても、計測される重量値は変化することになる。このため、組合せ秤には、通常運転中に、定期的に零点補正値を更新する零点調整を自動的に行う機能があるが、仮想重量を算出するダミー補正運転モードでは、かかる自動零点調整の機能は、無効とされる。したがって、ダミー補正運転モードでは、更新された零点補正値ではなく、通常の稼働運転前の初期の零点補正値を、仮想重量で修正した修正零点補正値のままとされ、更新されない。
【０１７２】
また、上記第１の実施形態の補正運転モードと同様に、演算制御部３０ａのばらつき判定部３９では、計量ホッパ８毎の所定回数の重量測定値のばらつきである各標準偏差を算出し、算出した重量測定値の各標準偏差が、予め定めた標準偏差より大きいときは、その計量ホッパ８を特定してばらつきが大きい旨を、ばらつき報知部４４としての機能を有する操作設定表示部１５に表示して報知する。
【０１７３】
以上のようにしてダミー運転モードでは、各計量ホッパ８の各重量測定値の誤差を補正する各補正値が決定される。
【０１７４】
被計量物を供給する通常の稼働運転である通常運転モードでは、ダミー補正運転モードで決定された各補正値によって、上記第１の実施形態の通常運転モードと同様に、各計量ホッパ８の各重量測定値を補正し、補正した各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う。
【０１７５】
その他の構成は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１７６】
上記第１の実施形態の補正運転モードでは、被計量物の重量に相当する分銅等の試験用物品を、計量ホッパ８の排出ゲート８ａが開いても排出されないようにそれぞれ取付けて、補正運転を行った。このため、各計量ホッパ８に対応する各分銅等を準備し、計量ホッパ８から排出されないように各計量ホッパ８に各分銅等をそれぞれ取付けて補正運転を行い、補正運転終了後に、各分銅等を計量ホッパ８から取外して管理する必要があり、面倒である。
【０１７７】
これに対して、本実施形態によれば、ダミー補正運転モードの設定などの簡単な設定操作によって、組合せ秤に被計量物を供給することなく、かつ、計量ホッパ８に試験用物品を取付けることなく、模擬的な補正運転を行うことが可能となる。
【０１７８】
このようにダミー補正運転モードは、分銅等を計量ホッパ８に取付けることなく、簡単に実行できるので、当該組合せ秤の据付設置時に限らず、通常運転の開始前や被計量物の品種の切換え時等に実行してもよい。
【０１７９】
本発明の他の実施形態として、第１の実施形態と第２の実施形態とを組合せてもよい。すなわち、補正運転モードとして、分銅等の試験用物品を計量ホッパ８に取付ける補正運転モードと、分銅等を使用しない仮想補正運転モードとを選択できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１８０】
１                  供給装置
２                  分散フィーダ
５                  供給ホッパ
８                  計量ホッパ
９                  重量センサ
１０                制御装置
１３                包装機
１４                リニアフィーダ
１５，１５ａ        操作設定表示部
３０，３０ａ        演算制御部
３６                制御部
３７                組合せ演算部
３８，３８ａ        補正値決定部
３９                ばらつき判定部
４０                ダミー補正運転モード設定部
４１                補正運転モード設定部
４２                既知重量設定部
４３                仮想重量設定部
４４                ばらつき報知部
【図１】
2017103961.tif 000003
【図２】
2017103961.tif 000004
【図３】
2017103961.tif 000005
【図４】
2017103961.tif 000006
【図５】
2017103961.tif 000007
【図６】
2017103961.tif 000008
【図７】
2017103961.tif 000009
【図８】
2017103961.tif 000010
【図９】
2017103961.tif 000011
【図１０】
2017103961.tif 000012
【図１１】
2017103961.tif 000013
【図１２】
2017103961.tif 000014
【図１３】
2017103961.tif 000015
【図１４】
2017103961.tif 000016
【図１５】
2017103961.tif 000017
【図１６】
2017103961.tif 000018
【図１７】
2017103961.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月16日(2016.6.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物を周囲へ搬送する分散フィーダと、該分散フィーダの周囲に配設されて前記分散フィーダからの被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダの前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物を排出する複数の計量ホッパと、各計量ホッパの重量をそれぞれ検出する複数の重量センサと、各重量センサの各重量信号から各計量ホッパに保持されている被計量物の重量測定値をそれぞれ算出すると共に、算出した各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算部と、前記組合せ演算の結果に基づいて、前記計量ホッパを制御すると共に、前記分散フィーダ、前記リニアフィーダ及び前記供給ホッパを制御する制御部とを備える組合せ秤であって、
当該組合せ秤の運転モードとして、通常運転モードと、前記各重量センサの各重量信号から算出される各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値をそれぞれ決定する補正運転モードとを備え、
前記通常運転モードでは、前記組合せ演算部は、前記各重量センサの各重量信号から算出される各計量ホッパに保持されている被計量物の前記各重量測定値を、前記各補正値を用いてそれぞれ補正すると共に、補正した各重量測定値に基づいて、前記組合せ演算を行うものであり、
前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知重量の試験用物品が、当該各計量ホッパから排出されないようにそれぞれ取付けられ、
前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記試験用物品の各重量測定値と前記既知重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える、
組合せ秤。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知の仮想重量を有する仮想物品が、それぞれ仮想的に保持され、
前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記補正運転モードでは、前記組合せ演算部は、各重量センサの各重量信号から前記各重量測定値を算出する際に用いる前記各計量ホッパの零点補正値を、前記既知の仮想重量によってそれぞれ修正した修正零点補正値を用いて、前記各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値をそれぞれ算出する、
請求項３に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記補正運転モードにおいて、前記各重量センサの各重量信号から算出される計量ホッパ毎の重量測定値の各ばらつきをそれぞれ求めて、予め定めたばらつきよりも大きいか否かを判定するばらつき判定部と、
前記ばらつき判定部で予め定めたばらつきよりも大きいと判定されたときには、それを報知するばらつき報知部と、
を備える請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記補正値決定部は、前記各計量ホッパの前記試験用物品の所定回数分の各重量測定値と前記既知重量とに基づいて、前記各誤差をそれぞれ算出すると共に、算出した各誤差を、前記各補正値とする、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記補正値決定部は、前記各計量ホッパの前記仮想物品の所定回数分の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各誤差をそれぞれ算出すると共に、算出した各誤差を、前記各補正値とする、
請求項３に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記補正運転モードを設定するために操作される補正運転モード設定部を備える、
請求項１に記載の組合せ秤。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
量信号から算出される各計量ホッパに保持されている被計量物の前記各重量測定値を、前記各補正値を用いてそれぞれ補正すると共に、補正した各重量測定値に基づいて、前記組合せ演算を行うものであり、前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知重量の試験用物品が、当該各計量ホッパから排出されないようにそれぞれ取付けられ、前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記試験用物品の各重量測定値と前記既知重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える。
［００１０］
本発明によると、各計量ホッパに対応する各重量センサから算出される各重量測定値の各誤差を補正する各補正値を、補正運転モードによって予め決定することができ、通常運転モードでは、補正運転モードで決定された各補正値を用いて各重量測定値をそれぞれ補正し、前記各誤差を補正した各重量測定値に基づいて組合せ演算を行うので、正確な各重量測定値に基づいて、組合せ演算が行われることになり、計量精度が向上する。また、当該組合せ秤に被計量物を供給することなく、各計量ホッパに既知重量の試験用物品を取付けて補正運転モードを実行することによって、補正値決定部では、組合せ演算部で算出される各重量測定値と試験用物品の既知重量とに基づいて、各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値を決定することができる。
［００１１］
［００１２］
［００１３］
（３）本発明の他の実施態様では、前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知の仮想重量を有する仮想物品が、それぞれ仮想的に保持され、前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える。
［００１４］
この実施態様によると、当該組合せ秤に被計量物を供給することなく、かつ、各計量ホッパに試験用物品を取付けることなく、各計量ホッパに既知重
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月15日(2016.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
供給される被計量物を周囲へ搬送する分散フィーダと、該分散フィーダの周囲に配設されて前記分散フィーダからの被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダの前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物を排出する複数の計量ホッパと、各計量ホッパの重量をそれぞれ検出する複数の重量センサと、各重量センサの各重量信号から各計量ホッパに保持されている被計量物の重量測定値をそれぞれ算出すると共に、算出した各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算部と、前記組合せ演算の結果に基づいて、前記計量ホッパを制御すると共に、前記分散フィーダ、前記リニアフィーダ及び前記供給ホッパを制御する制御部とを備える組合せ秤であって、
当該組合せ秤の運転モードとして、通常運転モードと、前記各重量センサの各重量信号から算出される各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値をそれぞれ決定する補正運転モードとを備え、
前記通常運転モードでは、前記組合せ演算部は、前記各重量センサの各重量信号から算出される各計量ホッパに保持されている被計量物の前記各重量測定値を、前記各補正値を用いてそれぞれ補正すると共に、補正した各重量測定値に基づいて、前記組合せ演算を行うものであり、
前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知の仮想重量を有する仮想物品が、それぞれ仮想的に保持され、
前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える、
組合せ秤。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
（３）本発明は、供給される被計量物を周囲へ搬送する分散フィーダと、該分散フィーダの周囲に配設されて前記分散フィーダからの被計量物をそれぞれ搬送して搬送終端から排出する複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダの前記搬送終端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物を排出する複数の計量ホッパと、各計量ホッパの重量をそれぞれ検出する複数の重量センサと、各重量センサの各重量信号から各計量ホッパに保持されている被計量物の重量測定値をそれぞれ算出すると共に、算出した各重量測定値に基づいて、組合せ演算を行う組合せ演算部と、前記組合せ演算の結果に基づいて、前記計量ホッパを制御すると共に、前記分散フィーダ、前記リニアフィーダ及び前記供給ホッパを制御する制御部とを備える組合せ秤であって、
当該組合せ秤の運転モードとして、通常運転モードと、前記各重量センサの各重量信号から算出される各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値をそれぞれ決定する補正運転モードとを備え、
前記通常運転モードでは、前記組合せ演算部は、前記各重量センサの各重量信号から算出される各計量ホッパに保持されている被計量物の前記各重量測定値を、前記各補正値を用いてそれぞれ補正すると共に、補正した各重量測定値に基づいて、前記組合せ演算を行うものであり、前記補正運転モードでは、前記分散フィーダに前記被計量物が供給されることなく、前記各計量ホッパに既知の仮想重量を有する仮想物品が、それぞれ仮想的に保持され、前記補正運転モードにおいて、前記組合せ演算部でそれぞれ算出される各計量ホッパの前記仮想物品の各重量測定値と前記既知の仮想重量とに基づいて、前記各補正値をそれぞれ決定する補正値決定部を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によると、当該組合せ秤に被計量物を供給することなく、かつ、各計量ホッパに試験用物品を取付けることなく、各計量ホッパに既知重量の仮想物品を仮想的に保持させた補正運転モードを実行することによって、補正値決定部では、組合せ演算部で算出される各重量測定値と仮想物品の既知の仮想重量とに基づいて、各重量測定値の各誤差を補正するための各補正値を決定することができる。
【国際調査報告】
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