(57)【要約】  発進時における初期ジャダーの発生を未然に防止する車両用発進クラッチの馴染み制御装置を提供すること。  車両用発進クラッチの馴染み制御装置は、発進クラッチとしてのリバースブレーキ（R/B）と、クラッチ馴染み制御手段と、を備える。リバースブレーキ（R/B）は、エンジン（Eng）及びモータ/ジェネレータ（MG）と左右後輪（RL,RR）との間に介装され、発進時にスリップ締結される。クラッチ馴染み制御手段は、発進前、リバースブレーキ（R/B）の温度が第２閾値以上である状態をタイマ時間経験させるクラッチ馴染み制御を少なくとも一回実行する。
2016079852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と駆動輪との間に介装され、発進時にスリップ締結される発進クラッチと、
発進前、前記発進クラッチの温度が所定温度以上である状態を所定時間経験させるクラッチ馴染み制御を少なくとも一回実行するクラッチ馴染み制御手段と、を備える
ことを特徴とする車両用発進クラッチの馴染み制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用発進クラッチの馴染み制御装置において、
前記クラッチ馴染み制御手段は、車両停止状態のとき、前記発進クラッチに締結トルクと差回転を与えて摩擦熱が発生するスリップ締結状態にし、前記発進クラッチの温度をプレート材の馴染み進行が促進される所定温度以上まで上昇させ、クラッチ温度が所定温度以上である状態を、前記発進クラッチの摩擦係数特性を安定化させるのに要する所定時間経験させる
ことを特徴とする車両用発進クラッチの馴染み制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された車両用発進クラッチの馴染み制御装置において、
前記クラッチ馴染み制御手段は、前記発進クラッチの温度を検出し、検出されたクラッチ温度が低いときスリップ量を大きくし、検出されたクラッチ温度が高いときスリップ量を小さくする
ことを特徴とする車両用発進クラッチの馴染み制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載された車両用発進クラッチの馴染み制御装置において、
前記クラッチ馴染み制御手段は、前記発進クラッチのクラッチ温度を高温にしてクラッチ馴染み制御を行う際、前記発進クラッチの摩擦フェーシング材の劣化が促進される上限温度を超えないようにクラッチ温度を管理する
ことを特徴とする車両用発進クラッチの馴染み制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載された車両用発進クラッチの馴染み制御装置において、
前記クラッチ馴染み制御手段は、前記発進クラッチの温度を、所定温度以上で前記上限温度を超えない温度領域内の温度に保ったままで所定時間継続する制御を行う
ことを特徴とする車両用発進クラッチの馴染み制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載された車両用発進クラッチの馴染み制御装置において、
前記車両は、前記駆動源としてエンジンとモータを有し、前記エンジンと前記モータの間に第１クラッチを介装し、前記モータと前記駆動輪の間に、発進クラッチとしての第２クラッチを備えたハイブリッド車両であり、
前記クラッチ馴染み制御手段は、初期ジャダーの抑制要求がある停車状態のとき、前記モータをエンジン始動モータとし、前記第１クラッチを締結して前記エンジンを起動しておき、前記エンジンの始動完了後、前記第１クラッチを開放すると共に前記第２クラッチをスリップ締結し、前記モータの回転数制御によって前記第２クラッチのスリップ量制御を行う駆動モードを選択して発進クラッチ馴染み制御を開始する
ことを特徴とする車両用発進クラッチの馴染み制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載された車両用発進クラッチの馴染み制御装置において、
前記クラッチ馴染み制御手段は、前記所定温度よりも低い温度を第１閾値とし、前記所定温度を第２閾値としたとき、発進クラッチ馴染み制御を開始すると放熱より発熱が高い第１スリップ量まで高くし、前記第２クラッチの温度が前記第１閾値に達するまで前記第１スリップ量を保ち、前記第２クラッチの温度が前記第１閾値に達すると、放熱と発熱が釣り合う第２スリップ量までスリップ量を低下し、前記第２クラッチの温度が前記第２閾値以上になってから所定時間が経過するまで前記第２スリップ量を保ち、所定時間を経過すると発進クラッチ馴染み制御を終了する
ことを特徴とする車両用発進クラッチの馴染み制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発進時にスリップ締結される発進クラッチのクラッチ馴染みを自動で行う車両用発進クラッチの馴染み制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発進クラッチのジャダー抑制制御としては、回転速度差の変動等によりジャダーの発生を検出し、ジャダーの発生が検出されるとクラッチトルク及びエンジントルクを低減させるジャダー抑制制御を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この従来装置は、事後的にジャダーを抑制するものであるため、発進クラッチのジャダー発生を許してしまう。【０００３】
これに対し、湿式摩擦板の初期ジャダーの抑制を実現するため、ペーパー摩擦材がコアプレートに接着された後、ペーパー摩擦材の摩擦摺動面に対し、相手プレートとの慣らし運転処理を行う湿式摩擦板が知られている（例えば、特許文献２参照）。なお、「初期ジャダー」とは、クラッチ馴染み前の初期段階において、発進クラッチ（摩擦締結要素）をスリップ締結状態にして車両を発進するときに生じる異音や振動をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４２８１号公報
【特許文献２】特開２００９−３６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の湿式摩擦板にあっては、クラッチ製造段階において、所定の押付け力と差動回転を付加させる慣らし運転処理を行おうとすると、実車への搭載を模擬する新たな設備を要するし、慣らし運転処理に要する工数が増大する、という問題がある。さらに、ペーパー摩擦材の摩擦摺動面の表面粗さを予め滑らかにしても、発進クラッチとして実車に搭載したとき、製品バラツキによって、発進時に初期ジャダーが発生してしまうことがある、という問題がある。【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、発進時における初期ジャダーの発生を未然に防止する車両用発進クラッチの馴染み制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明における車両用発進クラッチの馴染み制御装置は、発進クラッチと、クラッチ馴染み制御手段と、を備える。
発進クラッチは、駆動源と駆動輪との間に介装され、発進時にスリップ締結される。
クラッチ馴染み制御手段は、発進前、発進クラッチの温度が所定温度以上である状態を所定時間経験させるクラッチ馴染み制御を少なくとも一回実行する。
【発明の効果】
【０００８】
よって、発進前、発進クラッチの温度が所定温度以上である状態を所定時間経験させるクラッチ馴染み制御が少なくとも一回実行される。そして、発進時、既にクラッチ馴染み制御が実行された発進クラッチがスリップ締結される。
すなわち、発進前、車両に搭載した状態で前進クラッチを馴染ませるクラッチ馴染み制御が行われる。このクラッチ馴染み制御では、発進クラッチの温度を所定温度以上にすることで、発進クラッチのプレート材の馴染み進行が促進される。そして、所定温度以上である状態を所定時間経験することで、発進クラッチの摩擦係数特性が安定化される。この摩擦係数特性の安定化により、μ−Ｖ特性の正勾配化や周方向摩擦係数分布の均一化などが図られ、初期ジャダーの発生原因が取り除かれる。
この結果、発進時における初期ジャダーの発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１におけるクラッチ馴染み制御対象となる発進クラッチが適用された後輪駆動によるＦＲハイブリッド車両（車両の一例）を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の統合コントローラのモード選択部に設定されているEV-HEV選択マップの一例を示す図である。
【図３】実施例１におけるクラッチ馴染み制御対象となる発進クラッチ（第２クラッチ）を備えた自動変速機の一例を示すスケルトン図である。
【図４】実施例１における自動変速機でのギア段ごとの各摩擦締結要素の締結状態及び発進クラッチ（第２クラッチ）を示す締結作動表である。
【図５】実施例１における統合コントローラに対する特定の操作にしたがって実行されるクラッチ馴染み制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例１においてクラッチ馴染み制御が実行されるときのコンサルトでの整備要求・レンジ位置・回転数（エンジン回転数、モータ回転数）・CL2トルク・CL1トルク・CL2プレート温度・EVランプ・HEVコーションの各特性を示すタイムチャートである。
【図７】実施例１のハイブリッド駆動系に有するモータ/ジェネレータのモータトルクとモータ回転数の関係特性のエンジン始動の有無による対比を示すモータ最大出力特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の車両用発進クラッチの馴染み制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
まず、構成を説明する。
実施例１におけるＦＲハイブリッド車両（車両の一例）に適用された車両用発進クラッチの馴染み制御装置の構成を、「全体システム構成」、「自動変速機の概略構成」、「クラッチ馴染み制御構成」に分けて説明する。【００１２】
［全体システム構成］
図１は、実施例１におけるクラッチ馴染み制御対象となる発進クラッチが適用された後輪駆動によるＦＲハイブリッド車両を示し、図２は、統合コントローラ１０のモード選択部に設定されているEV-HEV選択マップの一例を示す。以下、図１及び図２に基づいて、全体システム構成を説明する。【００１３】
ＦＲハイブリッド車両の駆動系は、図１に示すように、エンジンEngと、第１クラッチCL1と、モータ/ジェネレータMG（モータ）と、第２クラッチCL2と、自動変速機ATと、変速機入力軸INと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL（駆動輪）と、右後輪RR（駆動輪）と、を有する。なお、M-O/Pはメカオイルポンプ、S-O/Pは電動オイルポンプ、FLは左前輪、FRは右前輪、FWはフライホイールである。【００１４】
前記第１クラッチCL1は、エンジンEngと/ジェネレータMGとの間に設けられた摩擦締結要素であり、CL1油圧を加えないときにダイアフラムスプリング等による付勢力にて締結状態であり、この付勢力に対抗するCL1油圧を加えることで開放するタイプ、いわゆるノーマルクローズのクラッチである。【００１５】
前記自動変速機ATは、前進７速/後退１速のギア段を車速やアクセル開度等に応じて自動的に切り替える有段変速機である。モータ/ジェネレータMGから左右後輪RL,RRまでの動力伝達経路に介装される第２クラッチCL2としては、自動変速機ATから独立した専用のクラッチとして新たに追加したものではなく、自動変速機ATを変速させるための摩擦締結要素（クラッチやブレーキ）を用いている。すなわち、自動変速機ATの各ギア段にて締結される複数の摩擦締結要素のうち、締結条件等に適合する要素として選択した摩擦締結要素を第２クラッチCL2としている。なお、第１クラッチ油圧ユニット６と第２クラッチ油圧ユニット８は、自動変速機ATに付設されるAT油圧コントロールバルブユニットCVUに内蔵している。【００１６】
このＦＲハイブリッド車両は、駆動形態の違いによるモードとして、電気自動車モード（以下、「EVモード」という。）と、ハイブリッド車モード（以下、「HEVモード」という。）と、駆動トルクコントロールモード（以下、「WSCモード」という。）と、を有する。【００１７】
前記「EVモード」は、第１クラッチCL1を開放状態とし、駆動源をモータ/ジェネレータMGのみとするモードであり、モータ駆動モード（モータ力行）・ジェネレータ発電モード（ジェネレータ回生）を有する。この「EVモード」は、例えば、要求駆動力が低く、バッテリSOCが確保されているときに選択される。【００１８】
前記「HEVモード」は、第１クラッチCL1を締結状態とし、駆動源をエンジンEngとモータ/ジェネレータMGとするモードであり、モータアシストモード（モータ力行）・エンジン発電モード（ジェネレータ回生）・減速回生発電モード（ジェネレータ回生）を有する。この「HEVモード」は、例えば、要求駆動力が高いとき、あるいは、バッテリSOCが不足するようなときに選択される。【００１９】
前記「WSCモード」は、駆動形態として「HEVモード」であるが、モータ/ジェネレータMGを回転数制御することにより、第２クラッチCL2をスリップ締結状態に維持しつつ、第２クラッチCL2のトルク伝達容量をコントロールするモードである。第２クラッチCL2のトルク伝達容量は、第２クラッチCL2を経過して伝達される駆動力が、ドライバーのアクセル操作量にあらわれる要求駆動力となるようにコントロールされる。この「WSCモード」は、「HEVモード」選択状態での発進時のように、エンジン回転数がアイドル回転数を下回る領域において選択される。なお、第１クラッチCL1の開放により駆動形態を「EVモード」とし、モータ/ジェネレータMGを回転数制御することにより、第２クラッチCL2をスリップ締結状態に維持しつつ、第２クラッチCL2のトルク伝達容量をコントロールするモードを「MWSCモード」という。【００２０】
ＦＲハイブリッド車両の制御系は、図１に示すように、エンジンコントローラ１と、モータコントローラ２と、インバータ３と、バッテリ４と、第１クラッチコントローラ５と、第１クラッチ油圧ユニット６と、ＡＴコントローラ７と、第２クラッチ油圧ユニット８と、ブレーキコントローラ９と、統合コントローラ１０と、を有して構成されている。【００２１】
前記各コントローラ１，２，５，７，９と、統合コントローラ１０とは、情報交換が互いに可能なＣＡＮ通信線１１を介して接続されている。なお、１２はエンジン回転数センサ、１３はレゾルバ、１５は油圧アクチュエータ１４のピストン１４ａのストローク位置を検出する第１クラッチストロークセンサ、１９は車輪速センサ、２０はブレーキストロークセンサである。【００２２】
前記ＡＴコントローラ７は、アクセル開度センサ１６、車速センサ１７、選択されているレンジ位置（Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｒレンジ，Ｐレンジ等）を検出するインヒビタスイッチ１８、等からの情報を入力する。そして、Ｄレンジを選択しての走行時、アクセル開度APOと車速VSPにより決まる運転点が、図外のシフトマップ上で存在する位置により最適なギア段を検索し、検索されたギア段を得る制御指令をAT油圧コントロールバルブユニットCVUに出力する。この変速制御に加えて、統合コントローラ１０からの指令に基づき、第１クラッチCL1の完全締結（HEVモード）/スリップ締結（エンジン始動）/開放（EVモード）の制御を行う。また、第２クラッチCL2の完全締結（HEVモード）/μスリップ締結（EVモード）／回転差吸収スリップ締結（WSCモード）／トルク変動吸収スリップ締結（エンジン始動・停止モード）の制御を行う。【００２３】
前記統合コントローラ１０は、車両全体の消費エネルギーを管理し、最高効率で車両を走らせるための機能を担うもので、モータ回転数Nmを検出するモータ回転数センサ２１や他のセンサ・スイッチ類２２からの必要情報及びＣＡＮ通信線１１を介して情報を入力する。この統合コントローラ１０には、アクセル開度APOと車速VSPにより決まる運転点が、図２に示すEV-HEV選択マップ上で存在する位置により検索したモードを目標モードとして選択するモード選択部を有する。そして、「EVモード」から「HEVモード」へのモード切り替え時にはエンジン始動制御を行う。また、「HEVモード」から「EVモード」へのモード切り替え時にはエンジン停止制御を行う。【００２４】
［自動変速機の概略構成］
図３は、実施例１における自動変速機ATの一例をスケルトン図により示し、図４は、自動変速機ATでのギア段ごとの各摩擦締結要素の締結状態を示す。以下、図３及び図４に基づいて、自動変速機ATの概略構成を説明する。【００２５】
前記自動変速機ATは、前進７速後退１速の有段式自動変速機であり、図３に示すように、エンジンEngとモータ/ジェネレータMGのうち、少なくとも一方からの駆動力が変速機入力軸Inputから入力され、４つの遊星ギアと７つの摩擦締結要素を有する変速ギア機構によって、回転速度が変速されて変速機出力軸Outputから出力される。【００２６】
前記変速ギア機構としては、同軸上に、第１遊星ギアG1及び第２遊星ギアG2による第１遊星ギアセットGS1と、第３遊星ギアG3及び第４遊星ギアG4による第２遊星ギアセットGS2と、が順に配置されている。また、油圧作動の摩擦締結要素として、第１クラッチC1と、第２クラッチC2と、第３クラッチC3と、第１ブレーキB1と、第２ブレーキB2と、第３ブレーキB3と、第４ブレーキB4と、が配置されている。また、機械作動の係合要素として、第１ワンウェイクラッチF1と、第２ワンウェイクラッチF2と、が配置されている。【００２７】
前記第１遊星ギアG1、第２遊星ギアG2、第３遊星ギアG3、第４遊星ギアG4は、サンギア（S1〜S4）と、リングギア（R1〜R4）と、両ギア（S1〜S4）,（R1〜R4）に噛み合うピニオン（P1〜P4）を支持するキャリア（PC1〜PC4）と、を有するシングルピニオン型遊星ギアである。【００２８】
前記変速機入力軸Inputは、第２リングギアR2に連結され、エンジンEngとモータージェネレータMGの少なくとも一方からの回転駆動力を入力する。前記変速機出力軸Outputは、第３キャリアPC3に連結され、出力回転駆動力を、ファイナルギア等を介して駆動輪（左右後輪RL,RR）に伝達する。【００２９】
第１リングギアR1と第２キャリアPC2と第４リングギアR4とは、第１連結メンバM1により一体的に連結される。第３リングギアR3と第４キャリアPC4とは、第２連結メンバM2により一体的に連結される。第１サンギアS1と第２サンギアS2とは、第３連結メンバM3により一体的に連結される。【００３０】
図４は締結作動表であり、図４において、○印はドライブ状態で当該摩擦締結要素が油圧締結であることを示し、（○）印はコースト状態で当該摩擦締結要素が油圧締結（ドライブ状態ではワンウェイクラッチ作動）であることを示し、無印は当該摩擦締結要素が開放状態であることを示す。また、ハッチングにて示される締結状態の摩擦締結要素は、各ギア段にて第２クラッチCL2として用いる要素を示す。【００３１】
隣接するギア段への変速については、上記各摩擦締結要素のうち、締結していた１つの摩擦締結要素を開放し、開放していた１つの摩擦締結要素を締結するという架け替え変速により、図４に示すように、前進７速で後退１速のギア段を実現することができる。さらに、ギア段が１速段及び２速段のときには、第２ブレーキB2が第２クラッチCL2とされる。ギア段が３速段のときには、第２クラッチC2が第２クラッチCL2とされる。ギア段が４速段及び５速段のときには、第３クラッチC3が第２クラッチCL2とされる。ギア段が６速段及び７速段のときには、第１クラッチC1が第２クラッチCL2とされる。ギア段が後退段のときには、第４ブレーキB4が第２クラッチCL2とされる。【００３２】
Ｄレンジを選択しての前方発進時における「発進クラッチ」は、第２クラッチCL2としてスリップ締結される第２ブレーキB2（＝ローブレーキLOW/B）である。また、Ｒレンジを選択しての後方発進時における「発進クラッチ」は、第２クラッチCL2としてスリップ締結される第４ブレーキB4（＝リバースブレーキR/B）であり、実施例１において、クラッチ馴染み制御の対象としている。【００３３】
［クラッチ馴染み制御構成］
図５は、実施例１における統合コントローラ１０に対する特定の操作にしたがって実行されるクラッチ馴染み制御処理の流れを示す（クラッチ馴染み制御手段）。以下、クラッチ馴染み制御処理構成をあらわす図５の各ステップについて説明する。【００３４】
ステップＳ１では、整備モードに移行する整備モード移行条件が成立しているか否かを判断する。YES（整備モード移行条件成立）の場合はステップＳ２へ進み、NO（整備モード移行条件不成立）の場合はステップＳ１７へ進む。
ここで、「整備モード移行条件」は、(1)REDYでない、(2)PKB ON、(3)コンサルトから整備要求有り、という３つの条件が全て成立しているとき、整備モード移行条件成立とし、１つの条件でも不成立であれば整備モード移行条件不成立とする。
なお、「REDYでない」は、パワートレインが駆動トルクを出せない状態にあることを確認する条件である。「PKB ON」は、パーキングブレーキ操作を確認する条件である。「コンサルトから整備要求有り」は、市場や工場においてクラッチ馴染み制御の実行を意図するとき、例えば、予め定めた特定の暗号操作を行うことで、車載の診断システム（＝コンサルト）からクラッチ馴染み制御要求（整備要求の一つ）を出していることを確認する条件である。【００３５】
ステップＳ２では、ステップＳ１での整備モード移行条件成立との判断に続き、「REDYにしてＲレンジにしてください」をコンサルト画面に表示し、ステップＳ３へ進む。
すなわち、自動変速機ATのセレクト操作については、制御指令により行うことができないシステムであるため、クラッチ馴染み制御要求を出した当事者に対し、REDYにしてＲレンジへのセレクト操作を促す画面情報を与える。【００３６】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのコンサルト画面表示、或いは、ステップＳ４でのエンジン始動未完了であるとの判断に続き、クラッチ馴染み操作の準備操作として、スタンバイ指示を出力し、ステップＳ４へ進む。
ここで、クラッチ馴染み操作のスタンバイ指示としては、下記の２つの指示を出力する。
(1)メータに有するEVランプの点滅指示
(2)エンジン始動指示
そして、(2)の指示にしたがって、モータ/ジェネレータMGをエンジン始動モータとし、締結されている第１クラッチCL1を介してエンジンEngをクランキング起動するエンジン始動制御を行う。【００３７】
ステップＳ４では、ステップＳ３でのクラッチ馴染み操作スタンバイに続き、エンジン始動が完了したか否かを判断する。YES（エンジン始動完了）の場合はステップＳ５へ進み、NO（エンジン始動未完了）の場合はステップＳ３へ戻る。
ここで、エンジン始動完了は、モータ/ジェネレータMGからのクランキングトルクの付与が不要となり、エンジンEngが自立運転状態に入ったことで判断する。【００３８】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのエンジン始動完了との判断に続き、駆動モードをMWSCモードへ強制遷移し、ステップＳ６へ進む。
ここで、「MWSCモード」とは、エンジンEngを運転状態のままとしながら、締結されていた第１クラッチCL1を開放するまでの準備モードをいう。この第１クラッチCL1を開放したときには、未だ第２クラッチCL2も開放状態であるため、モータ/ジェネレータMGに負荷が作用せず、モータ/ジェネレータMGは、第１クラッチCL1を開放した時点でのエンジン回転数による回転数をしばらく維持する。【００３９】
ステップＳ６では、ステップＳ５でのMWSCモードへの強制遷移、或いは、ステップＳ７での所定時間未経過であるとの判断に続き、馴染み操作開始許可条件が成立しているか否かを判断する。YES（馴染み操作開始許可条件成立）の場合はステップＳ８へ進み、NO（馴染み操作開始許可条件不成立）の場合はステップＳ７へ進む。
ここで、「馴染み操作開始許可条件」は、(1)ブレーキON、(2)PKB ON、(3)アクセルOFF、(4)停車、(5)SOC≧閾値、(6)ATF≧閾値、(7)Ｒレンジという条件で与える。そして、７つの条件が全て成立しているとき、馴染み操作開始許可条件成立とし、１つの条件でも不成立であれば馴染み操作開始許可条件不成立とする。
なお、「ブレーキON」は、サービスブレーキへの踏み込み操作を確認する条件である。「アクセルOFF」は、アクセル足離し操作を確認する条件である。「停車」は、車速＝０であることを確認する条件である。「SOC≧閾値」は、バッテリ充電容量（SOC）がモータ駆動を確保する閾値以上であることを確認する条件である。「ATF≧閾値」は、変速機作動油（ATF）の油温がCL2油圧を確保する閾値以上であることを確認する条件である。「Ｒレンジ」は、コンサルト画面の表示にしたがってＰレンジからＲレンジにセレクト操作されたことを確認する条件である。【００４０】
ステップＳ７では、ステップＳ６での馴染み操作開始許可条件不成立であるとの判断に続き、ステップＳ６の条件判断が開始されてから所定時間が経過したか否かを判断する。YES（所定時間経過）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（所定時間未経過）の場合はステップＳ６へ戻る。
ここで、「所定時間」は、馴染み操作開始許可条件を成立させるために必要なサービスブレーキ操作やセレクト操作などを行うのに十分な操作待ち時間として設定される。【００４１】
ステップＳ８では、ステップＳ６での馴染み操作開始許可条件成立であるとの判断に続き、馴染み操作を開始する開始指示を出力し、ステップＳ９へ進む。
ここで、馴染み操作を開始する開始指示としては、下記の３つの指示を出力する。
(1)クリープカットを禁止し、CL2トルクをクリープ力とする指示
(2)メータに有するHEVコーションランプの点滅開始指示
(3)モータ回転数を第１回転数まで上げる指示
なお、(1)は、クリープカット禁止に基づき、ＲレンジでのリバースブレーキR/BをCL2油圧の供給により締結し、締結トルクをクリープ力相当に保つ指示である。(3)は、モータ/ジェネレータMGを回転数制御とし、放熱より発熱が遥かに高い第１スリップ量に相当する第１回転数（例えば、2500rpm）までモータ回転数を上げる指示である。なお、停車状態でのリバースブレーキR/Bの出力側回転数はゼロであるため、モータ回転数はそのままリバースブレーキR/Bのスリップ量となる。【００４２】
ステップＳ９では、ステップＳ８での馴染み操作開始に続き、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度が、第３閾値以上であるか否かを判断する。YES（CL2プレート温度≧第３閾値）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（CL2プレート温度＜第３閾値）の場合はステップＳ１１へ進む。
ここで、「CL2プレート温度」は、CL2締結トルクとスリップ量と経過時間により積算される発熱量から放熱量を差し引いた熱量収支と雰囲気温度を用いた推定演算手法により、CL2プレート温度情報を取得しても良い。また、クラッチプレートなどに設けた温度センサからの検出値により、CL2プレート温度情報を取得しても良い。
また、「第３閾値」は、リバースブレーキR/Bのプレート材の馴染み進行が促進される第２閾値（例えば、220℃）と、リバースブレーキR/Bの摩擦フェーシング材の劣化が促進される上限温度（例えば、250℃）と、の間の温度（例えば、230℃）に設定される。つまり、第３閾値は、既にCL2プレート温度（＝クラッチ温度）が高く、この高温状態でスリップ量を与えるクラッチ馴染み操作を開始すると、直ちに上限温度を超えてしまう判定閾値として与えられる。【００４３】
ステップＳ１０では、ステップＳ７での所定時間経過したとの判断、或いは、ステップＳ９でのCL2プレート温度≧第３閾値であるとの判断に続き、「馴染み操作失敗」であるとの表示をし、クラッチ馴染み制御をスタートさせる前の元の状態に復帰させ、エンドへ進む。
すなわち、ステップＳ７からステップＳ１０へ進む場合は、エンジン停止許可、MWSCモードの強制遷移解除、メータのランプ消灯により元の状態に復帰させる。ステップＳ９からステップＳ１０へ進む場合は、エンジン停止許可、クリープカット許可、MWSCモードの強制遷移解除、メータのランプ消灯により元の状態に復帰させる。【００４４】
ステップＳ１１では、ステップＳ９でのCL2プレート温度＜第３閾値であるとの判断、或いは、ステップＳ１２でのCL2プレート温度＜第１閾値であるとの判断に続き、馴染み操作継続許可条件が成立しているか否かを判断する。YES（馴染み操作継続許可条件成立）の場合はステップＳ１２へ進み、NO（馴染み操作継続許可条件不成立）の場合はステップＳ１７へ進む。
ここで、「馴染み操作継続許可条件」は、上記馴染み操作開始許可条件とした(1)〜(7)の条件と同じ条件で与え、７つの条件が全て成立しているとき、馴染み操作継続許可条件成立とし、１つの条件でも不成立であれば馴染み操作継続許可条件不成立とする。【００４５】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１での馴染み操作継続許可条件成立であるとの判断に続き、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度が、第１閾値以上であるか否かを判断する。YES（CL2プレート温度≧第１閾値）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（CL2プレート温度＜第１閾値）の場合はステップＳ１１へ戻る。
ここで、「第１閾値」は、リバースブレーキR/Bのプレート材の馴染み進行が促進される第２閾値（例えば、220℃）よりも低い温度（例えば、200℃）に設定される。つまり、第１閾値は、CL2プレート温度上昇のオーバーシュート分を考慮し、スリップ量の低下変更により第２閾値への収束性が得られる温度閾値として設定される。【００４６】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのCL2プレート温度≧第１閾値であるとの判断に続き、モータ/ジェネレータMGによるモータ回転数を、第１回転数（例えば、2500rpm）から第２回転数（例えば、400rpm）まで下げ、ステップＳ１４へ進む。
ここで、「第２回転数」は、放熱と発熱がほぼ釣り合うことでCL2プレート温度の上昇を抑える第２スリップ量に相当する回転数として設定される。【００４７】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのモータ回転数の下げ、或いは、ステップＳ１５でのCL2プレート温度≧第２閾値になってからの経過時間がタイマ時間に満たないとの判断に続き、馴染み操作継続許可条件が成立しているか否かを判断する。YES（馴染み操作継続許可条件成立）の場合はステップＳ１５へ進み、NO（馴染み操作継続許可条件不成立）の場合はステップＳ１７へ進む。
ここで、「馴染み操作継続許可条件」は、ステップＳ６での「馴染み操作開始許可条件」に、(8)CL2プレート温度≦上限温度の条件を加えて与える。そして、８つの条件が全て成立しているとき、馴染み操作継続許可条件成立とし、１つの条件でも不成立であれば馴染み操作継続許可条件不成立とする。すなわち、馴染み操作継続中において、リバースブレーキR/Bの摩擦フェーシング材の劣化が促進される上限温度（例えば、250℃）を超えないように管理する。【００４８】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４での馴染み操作継続許可条件成立であるとの判断に続き、CL2プレート温度≧第２閾値（例えば、220℃）になってからの所要時間がタイマ時間（例えば、5sec）以上経過したか否かを判断する。YES（CL2プレート温度≧第２閾値になってからタイマ時間以上経過）の場合はステップＳ１６へ進み、NO（CL2プレート温度≧第２閾値になってからの経過時間がタイマ時間に満たない）の場合はステップＳ１４へ戻る。
ここで、「タイマ時間」は、CL2プレート温度を220℃以上に保ったとき、リバースブレーキR/Bの摩擦係数特性を安定化させるのに要する時間として、実験等により取得された時間に設定される。【００４９】
ステップＳ１６では、ステップＳ１５でのCL2プレート温度≧第２閾値になってからタイマ時間以上経過であるとの判断に続き、馴染み操作を正常に終了し、スタート前の元の状態に復帰させ、エンドへ進む。
すなわち、エンジン停止許可と、クリープカット許可と、MWSCモードの強制遷移解除と、メータのランプ消灯により元の状態に復帰させる。【００５０】
ステップＳ１７では、ステップＳ１での整備モード移行条件不成立との判断、或いは、ステップＳ１１又はステップＳ１４での馴染み操作継続許可条件不成立であるとの判断に続き、「馴染み操作失敗」であるとの表示をし、クラッチ馴染み制御をスタートさせる前の元の状態に復帰させ、エンドへ進む。
すなわち、ステップＳ１からステップＳ１７へ進む場合は、そのまま元の状態に復帰させる。ステップＳ１１又はステップＳ１４からステップＳ１７へ進む場合は、エンジン停止許可、クリープカット許可、MWSCモードの強制遷移解除、メータのランプ消灯により元の状態に復帰させる。【００５１】
次に、作用を説明する。
実施例１の車両用発進クラッチの馴染み制御装置における作用を、「クラッチ馴染み制御処理作用」、「クラッチ馴染み制御作用」、「クラッチ馴染み制御の特徴作用」に分けて説明する。【００５２】
［クラッチ馴染み制御処理作用］
以下、図５に示すフローチャートに基づき、クラッチ馴染み制御処理作用を説明する。
まず、整備モード移行条件が成立すると、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む。ステップＳ１の整備モード移行条件が成立していると、ステップＳ２では、「REDYにしてＲレンジにしてください」がコンサルト画面に表示される。次のステップＳ３では、クラッチ馴染み操作を開始する準備として、スタンバイ指示（メータに有するEVランプの点滅指示、エンジン始動指示）が出力される。ステップＳ４では、モータ/ジェネレータMGをエンジン始動モータとするエンジン始動が完了したか否かが判断される。そして、エンジン始動が完了するまでは、ステップＳ３→ステップＳ４へと進む流れが繰り返される。エンジン始動が完了すると、ステップＳ４からステップＳ５へ進み、ステップＳ５では、駆動モードがMWSCモードへ強制遷移され、エンジンEngを運転状態のままとしながら、締結されていた第１クラッチCL1が開放される。よって、ステップＳ５まで進むと、モータ/ジェネレータMGの回転数制御によってリバースブレーキR/Bのスリップ量制御を行うクラッチ馴染み制御を開始する開始体制が整えられる。【００５３】
クラッチ馴染み制御を開始する体制が整えられると、ステップＳ５からステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、７つの条件で与えられる馴染み操作開始許可条件が成立しているか否かが判断される。なお、この馴染み操作開始許可条件の成立判断は、ステップＳ７での所定時間が経過するまで行われる。そして、所定時間内にステップＳ６で馴染み操作開始許可条件の成立が判断されると、ステップＳ８へ進み、ステップＳ８では、馴染み操作を開始する開始指示が出力される。この馴染み操作を開始する開始指示により、ＲレンジでのリバースブレーキR/BがCL2油圧の供給により締結され、締結トルクがクリープ力相当に保たれる。一方、モータ/ジェネレータMGは回転数制御とされ、放熱より発熱が高い第１スリップ量に相当する第１回転数（例えば、2500rpm）までモータ回転数が上げられる。【００５４】
リバースブレーキR/Bの締結トルクをクリープ力相当に保ちながら、モータ回転数を第１回転数（例えば、2500rpm）まで上げ、第１スリップ量による馴染み操作が開始されると、ステップＳ８からステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、CL2プレート温度が第３閾値以上か否かが判断され、プレート温度＜第３閾値であれば、ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進む。そして、ステップＳ１１での馴染み操作継続許可条件が成立し、ステップＳ１２でCL2プレート温度＜第１閾値（例えば、200℃）と判断されている限り、ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進む流れが繰り返される。つまり、馴染み操作開始からCL2プレート温度≧第１閾値になるまでは、リバースブレーキR/Bの締結トルクをクリープ力相当に保ちながら、モータ回転数を第１回転数（例えば、2500rpm）のままで維持する第１スリップ量制御が実行される。【００５５】
第１スリップ量制御によりCL2プレート温度が上昇し、ステップＳ１２でCL2プレート温度≧第１閾値（例えば、200℃）と判断されると、ステップＳ１２からステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、モータ/ジェネレータMGによるモータ回転数が、第１回転数（例えば、2500rpm）から第２回転数（例えば、400rpm）まで応答良く下げられる。そして、ステップＳ１３からステップＳ１４→ステップＳ１５へと進み、ステップＳ１４での馴染み操作継続許可条件が成立し、ステップＳ１５でCL2プレート温度≧第２閾値（例えば、220℃）になってからの経過時間がタイマ時間に満たないと判断されている限り、ステップＳ１４→ステップＳ１５へと進む流れが繰り返される。つまり、CL2プレート温度≧第１閾値になってからタイマ時間を経過するまでは、リバースブレーキR/Bの締結トルクをクリープ力相当に保ちながら、モータ回転数を第２回転数（例えば、400rpm）のままで維持する第２スリップ量制御が実行される。【００５６】
CL2プレート温度≧第２閾値（例えば、220℃）になってからの所要時間が、設定されたタイマ時間を経過すると、ステップＳ１５からステップＳ１６→エンドへと進む。ステップＳ１６では、クラッチ馴染み操作を正常に終了させ、エンジン停止許可と、クリープカット許可と、MWSCモードの強制遷移解除と、メータのランプ消灯により、クラッチ馴染み制御をスタートさせる前の元の状態に復帰させる。以上により、正常なクラッチ馴染み操作が終了する。【００５７】
一方、ステップＳ１において整備モード移行条件不成立と判断されると、ステップＳ１→ステップＳ１７へ進み、「馴染み操作失敗」であると表示される。また、ステップＳ７において馴染み操作開始許可条件が不成立のまま所定時間が経過したと判断されると、ステップＳ７→ステップＳ１０へ進み、「馴染み操作失敗」であると表示され、クラッチ馴染み制御をスタートさせる前の元の状態に復帰される。さらに、ステップＳ１１又はステップＳ１４において馴染み操作継続許可条件が不成立であると判断されると、ステップＳ１１→ステップＳ１７又はステップＳ１４→ステップＳ１７へ進み、「馴染み操作失敗」であると表示され、クラッチ馴染み制御をスタートさせる前の元の状態に復帰される。すなわち、少なくとも車両停止を確認する条件（PKB ON、アクセルOFF、ブレーキON、車両停車状態）が成立しなければ、馴染み操作を進行させないようにしているため、クラッチ馴染み制御を工場や市場などで実行する場合の安全性が確保される。【００５８】
［クラッチ馴染み制御作用］
例えば、Ｒレンジでスリップ締結される発進クラッチが馴染み不足であると、後方発進するとき、乗員に違和感を与えるクラッチジャダーが発生することがある。そこで、市場でのユーザ要求や工場出荷前の品質向上要求に応えるためになされたのが本願で提案する『クラッチ馴染み制御』である。以下、図６に示すタイムチャートに基づき、クラッチ馴染み制御作用を説明する。【００５９】
図６において、時刻t1は整備モード移行条件成立時刻である。時刻t2はエンジン始動完了時刻である。時刻t3はＲレンジへのセレクト操作時刻である。時刻t4はMWSCモードへの強制遷移時刻である。時刻t5は馴染み操作開始許可条件成立時刻である。時刻t6はCL2プレート温度の第１閾値到達時刻である。時刻t7は第２回転数到達時刻である。時刻t8は時刻でCL2プレート温度の第２閾値到達ある。時刻t9はタイマ時間経過時刻である。時刻t10はCL1再締結時刻である。時刻t11はエンジン停止制御開始時刻である。時刻t12はエンジン停止時刻である。【００６０】
整備モード移行条件が成立する時刻t1になると、モータ/ジェネレータMGを始動モータとし、締結状態の第１クラッチCL1を介してエンジンEngをクランキングするエンジン始動制御が開始され、EVランプの点滅が開始される。そして、時刻t2になると、エンジン始動が完了する。そして、時刻t3にてＰレンジからＲレンジへのセレクト操作が行われると、時刻t4にてエンジン運転状態のままで第１クラッチCL1を開放するMWSCモードへの強制遷移が開始される。なお、第１クラッチCL1を開放するまでモータ/ジェネレータMGはエンジンEngと連れ回り状態であり、第１クラッチCL1を開放してもモータ/ジェネレータMGは慣性により回転を維持する。【００６１】
そして、時刻t5にて馴染み操作開始許可条件が成立すると、リバースブレーキR/BのCL2トルクをクリープ力相当まで高める制御と、モータ/ジェネレータMGのモータ回転数を第１回転数（例えば、2500rpm）へ上昇させる制御と、が開始される。そして、HEVコーションランプの点滅も開始される。つまり、第１スリップ量制御が開始され、CL2プレート温度が時刻t5から時刻t6に向かって急な上昇勾配により高まってゆく。その後、時刻t6のタイミングでCL2プレート温度が第１閾値（例えば、200℃）に到達すると、第１スリップ量制御が終了する。つまり、モータ回転数やCL2トルクの過渡特性を含めると、時刻t5〜時刻t6が第１スリップ量制御区間である。【００６２】
第１スリップ量制御が終了する時刻t6になると、モータ/ジェネレータMGのモータ回転数を第２回転数（例えば、400rpm）へ低下させる第２スリップ量制御が開始され、CL2プレート温度が時刻t6から時刻t8に向かって緩やかな上昇勾配により徐々に高まってゆく。その後、時刻t7にて第２回転数へ到達し、時刻t8にてCL2プレート温度が第２閾値（例えば、220℃）に到達すると、タイマ時間（例えば、5sec）のカウントが開始され、時刻t9にてタイマ時間が経過すると、第２スリップ量制御が終了する。時刻t7から時刻t9までのCL2プレート温度は、時刻t8を少し経過する時刻までは緩やかな上昇勾配により徐々に高まり、その後は時刻t9へ向かってCL2プレート温度がほぼ一定に保たれる。つまり、モータ回転数の過渡特性を含めると、時刻t6〜時刻t9が第２スリップ量制御区間である。【００６３】
第２スリップ量制御が終了する時刻t9になると、CL2トルクを低下させてリバースブレーキR/Bを開放すると共に、CL1トルクの上昇が開始され、同時にEVランプとHEVコーションランプの点滅が消灯される。そして、時刻t10にて第１クラッチCL1が再締結され、時刻t11にてエンジン停止制御が開始され、時刻t12にてエンジンEngが停止することでクラッチ馴染み制御が終了する。【００６４】
このように、実施例１では、発進前、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度が第２閾値（例えば、220℃）以上である状態をタイマ時間（例えば、5sec）経験させるクラッチ馴染み制御を少なくとも一回実行する構成とした。
すなわち、発進前、車両に搭載した状態でリバースブレーキR/Bを馴染ませるクラッチ馴染み制御が行われる。このクラッチ馴染み制御では、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度を第２閾値以上にすることで、リバースブレーキR/Bのプレート材の馴染み進行が促進される。そして、CL2プレート温度が第２閾値以上である状態をタイマ時間経験することで、リバースブレーキR/Bの摩擦係数特性が安定化される。この摩擦係数特性の安定化により、負勾配であったμ−Ｖ特性の正勾配化や不均一であった周方向摩擦係数分布の均一化などが図られ、初期ジャダーの発生原因が取り除かれる。
この結果、発進時、既にクラッチ馴染み制御が実行されたリバースブレーキR/Bがスリップ締結されることで、発進時における初期ジャダーの発生が未然に防止される。【００６５】
なお、CL2プレート温度を第２閾値以上にすると、リバースブレーキR/Bのプレート材の馴染み進行が促進され、この高温状態をタイマ時間経験することで、リバースブレーキR/Bの摩擦係数特性が安定化される詳しい理由は明らかではない。しかし、多板ブレーキ構造によるリバースブレーキR/Bのドライブプレートは、金属プレート材に摩擦フェーシング材（繊維基材に熱硬化性樹脂などを含浸させたペーパー摩擦材）が貼り付けられた構成であり、相手プレート材を金属板によるドリブンプレートとする。したがって、温度条件や時間条件により、摩擦フェーシング材に含浸された樹脂が、多数回のスリップ締結を経験することでクラッチ馴染み状態になったときと同様の性状変化を示すことが主な理由であると推定される。なお、CL2プレート温度を上限温度以上にすると劣化が進行する理由も、摩擦フェーシング材に含浸された樹脂が、劣化方向に性状変化を示すことが主な理由であると推定される。【００６６】
［クラッチ馴染み制御の特徴作用］
実施例１では、クラッチ馴染み制御において、車両停止状態のとき、リバースブレーキR/Bに締結トルクと差回転を与えて摩擦熱が発生するスリップ締結状態にする。そして、リバースブレーキR/Bの温度をプレート材の馴染み進行が促進される第２閾値以上まで上昇させ、CL2プレート温度が第２閾値以上である状態を、リバースブレーキR/Bの摩擦係数特性を安定化させるのに要するタイマ時間経験させる構成とした。
すなわち、車載システムの駆動源や油圧源などを活用し、スリップ締結状態にすることで発生する摩擦熱によりCL2プレート温度が第２閾値以上である状態をタイマ時間経験させるクラッチ馴染み制御とした。
したがって、発進クラッチの温度を高める熱源の追加を要することなく、車載状態のままでリバースブレーキR/Bの温度を上げるクラッチ馴染み制御を実施できる。【００６７】
実施例１では、クラッチ馴染み制御において、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度を検出し、検出されたCL2プレート温度が低いときスリップ量を大きくし、検出されたCL2プレート温度が高いときスリップ量を小さくする構成とした。
すなわち、リバースブレーキR/Bのスリップ量を大きくすると発熱量が多くなり、CL2プレート温度の上昇勾配が高くなるというように、スリップ量によりCL2プレート温度の上昇勾配をコントロールできる。このため、CL2プレート温度が低いときスリップ量を大きくすることで、短時間にてCL2プレート温度を高めることができ、かつ、CL2プレート温度が高くなると、スリップ量を小さくすることで、CL2プレート温度の上昇を抑えることができる。
したがって、クラッチ馴染み制御を温度コントロール性の高いスリップ量制御とすることで、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度が第２閾値以上である状態をタイマ時間経験させるクラッチ馴染み制御に要する時間を短縮できる。【００６８】
実施例１では、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度を高温にしてクラッチ馴染み制御を行う際、リバースブレーキR/Bの摩擦フェーシング材の劣化が促進される上限温度を超えないようにクラッチ温度を管理する構成とした。
すなわち、実施例１のクラッチ馴染み制御処理のステップＳ１４では、馴染み操作継続許可条件に、CL2プレート温度≦上限温度（例えば、250℃）という条件を加えている。このため、CL2プレート温度が上限温度を超えると直ちにクラッチ馴染み制御を終了させ、上限温度を超えないようにCL2プレート温度が管理される。
したがって、高温域までクラッチ温度を高めるクラッチ馴染み制御としながらも、リバースブレーキR/Bの寿命を短くすることがない。【００６９】
実施例１では、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度を、第２閾値以上で上限温度を超えない温度領域内の温度に保ったままでタイマ時間継続する制御を行う構成とした。
すなわち、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度を高温状態に保ってクラッチ馴染み制御を行う場合、クラッチ馴染みを促進しつつもクラッチ寿命を短くしたくないという要求がある。
これに対し、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度を、温度領域内の温度に保ったままでタイマ時間継続させる温度管理を行うことで、クラッチ馴染み促進と、クラッチ寿命の確保と、の両立が図られる。【００７０】
実施例１では、１モータ・２クラッチのＦＲハイブリッド車両において、初期ジャダーの抑制要求がある停車状態のとき、モータ/ジェネレータMGをエンジン始動モータとし、第１クラッチCL1を締結してエンジンEngを起動しておく。そして、エンジンEngの始動完了後、第１クラッチCL1を開放すると共に第２クラッチCL2をスリップ締結し、モータ回転数制御によって第２クラッチCL2のスリップ量制御を行うMWSCモードを選択して発進クラッチ馴染み制御を開始する構成とした。
すなわち、モータ最大出力特性は、図７に示すように、低モータ回転数域ではモータトルクが高く、モータ回転数が高くなるほどモータトルクが低くなる。よって、例えば、発進クラッチ馴染み制御の開始後、モータ/ジェネレータMGによりエンジンEngを始動する場合、モータトルクから始動に使われる分のマージントルクを確保しておく必要があり、上限トルクが制限される（始動による制限出力特性）。この場合、クリープトルクを負荷として回転数制御を行う場合、モータトルクが始動分のマージントルクにより制限され、図７に示すように、Eng始動無しの回転数制御範囲となる。
これに対し、制御開始前にエンジンEngを起動しておくMWSCモードを選択して発進クラッチ馴染み制御を開始することで、モータトルクが始動分のマージントルクにより制限されることがない。よって、図７に示すように、Eng始動無しの回転数制御範囲に比べ、Eng始動有りの回転数制御範囲が拡大される。
したがって、モータ回転数制御によるスリップ量として、馴染み制御の時間短縮に繋がる大きなスリップ量が確保される。【００７１】
実施例１では、クラッチ馴染み制御において、クラッチ馴染み制御を開始すると放熱より発熱が高い第１スリップ量まで高くし、第２クラッチCL2の温度が第１閾値に達するまで第１スリップ量を保つ。第２クラッチCL2の温度が第１閾値に達すると、放熱と発熱が釣り合う第２スリップ量までスリップ量を低下し、第２クラッチCL2の温度が第２閾値以上になってからタイマ時間が経過するまで第２スリップ量を保ってクラッチ馴染み制御を終了する構成とした。
すなわち、駆動モードをMWSCモードとし、CL2プレート温度の上昇を促進する第１スリップ量制御と、CL2プレート温度を高い温度状態に保つ第２スリップ量制御と、によるクラッチ馴染み制御とされる。
このように、CL2スリップ量の２段化によるクラッチ馴染み制御とすることで、クラッチ馴染み制御に要する時間を短縮しながら、バラツキが最大域であっても第２クラッチCL2を馴染ませることができる。加えて、クラッチ馴染み制御に要する時間短縮により、例えば、工数要求が厳しい工場でのクラッチ馴染み制御の適用に応えることができる。【００７２】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用発進クラッチの馴染み制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。【００７３】
(1) 駆動源（エンジンEng、モータ/ジェネレータMG）と駆動輪（左右後輪RL,RR）との間に介装され、発進時にスリップ締結される発進クラッチ（第２クラッチCL2、リバースブレーキR/B）と、
発進前、発進クラッチ（リバースブレーキR/B）の温度が所定温度（第２閾値）以上である状態を所定時間（タイマ時間）経験させるクラッチ馴染み制御を少なくとも一回実行するクラッチ馴染み制御手段（図５）と、を備える。
このため、発進時における初期ジャダーの発生を未然に防止することができる。【００７４】
(2) クラッチ馴染み制御手段（図５）は、車両停止状態のとき、発進クラッチ（リバースブレーキR/B）に締結トルクと差回転を与えて摩擦熱が発生するスリップ締結状態にし、発進クラッチの温度をプレート材の馴染み進行が促進される所定温度（第２閾値）以上まで上昇させ、クラッチ温度（CL2プレート温度）が所定温度以上である状態を、発進クラッチの摩擦係数特性を安定化させるのに要する所定時間（タイマ時間）経験させる。
このため、(1)の効果に加え、発進クラッチの温度を高める熱源の追加を要することなく、車載状態のままで発進クラッチ（リバースブレーキR/B）の温度を上げるクラッチ馴染み制御を実施することができる。【００７５】
(3) クラッチ馴染み制御手段（図５）は、発進クラッチ（リバースブレーキR/B）の温度を検出し、検出されたクラッチ温度が低いときスリップ量を大きくし、検出されたクラッチ温度が高いときスリップ量を小さくする。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、クラッチ温度（CL2プレート温度）が所定温度（第２閾値）以上である状態を所定時間（タイマ時間）経験させるクラッチ馴染み制御に要する時間を短縮することができる。【００７６】
(4) クラッチ馴染み制御手段（図５）は、発進クラッチ（リバースブレーキR/B）のクラッチ温度（CL2プレート温度）を高温にしてクラッチ馴染み制御を行う際、発進クラッチの摩擦フェーシング材の劣化が促進される上限温度を超えないようにクラッチ温度を管理する。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、高温域までクラッチ温度を高めるクラッチ馴染み制御としながらも、発進クラッチ（リバースブレーキR/B）の寿命短縮を防止することができる。【００７７】
(5) クラッチ馴染み制御手段（図５）は、発進クラッチ（リバースブレーキR/B）の温度を、所定温度（第２閾値）以上で上限温度を超えない温度領域内の温度に保ったままで所定時間（タイマ時間）継続する制御を行う。
このため、(4)の効果に加え、リバースブレーキR/BのCL2プレート温度を高温域で維持する温度管理を行うことで、クラッチ馴染み促進と、クラッチ寿命の確保と、の両立を図ることができる。【００７８】
(6) 車両は、駆動源としてエンジンEngとモータ（モータ/ジェネレータMG）を有し、エンジンEngとモータの間に第１クラッチCL1を介装し、モータと駆動輪（左右後輪RL,RR）の間に、発進クラッチとしての第２クラッチCL2を備えたハイブリッド車両（ＦＲハイブリッド車両）であり、
クラッチ馴染み制御手段（図５）は、初期ジャダーの抑制要求がある停車状態のとき、モータをエンジン始動モータとし、第１クラッチCL1を締結してエンジンEngを起動しておき、エンジンEngの始動完了後、第１クラッチCL1を開放すると共に第２クラッチCL2をスリップ締結し、モータの回転数制御によって前記第２クラッチのスリップ量制御を行う駆動モード（MWSCモード）を選択して発進クラッチ馴染み制御を開始する。
このため、(5)の効果に加え、モータ回転数制御によるスリップ量として、馴染み制御の時間短縮に繋がる大きなスリップ量を確保することができる。【００７９】
(7) クラッチ馴染み制御手段（図５）は、所定温度よりも低い温度を第１閾値とし、所定温度を第２閾値としたとき、発進クラッチ馴染み制御を開始すると放熱より発熱が高い第１スリップ量まで高くし、第２クラッチCL2の温度が第１閾値に達するまで第１スリップ量を保ち、第２クラッチCL2の温度が第１閾値に達すると、放熱と発熱が釣り合う第２スリップ量までスリップ量を低下し、第２クラッチCL2の温度が第２閾値以上になってから所定時間（タイマ時間）が経過するまで第２スリップ量を保ち、所定時間を経過すると発進クラッチ馴染み制御を終了する。
このため、(6)の効果に加え、CL2スリップ量の２段化によるクラッチ馴染み制御とすることで、クラッチ馴染み制御に要する時間を短縮しながら、バラツキが最大域であっても第２クラッチCL2を馴染ませることができる。【００８０】
以上、本発明の車両用発進クラッチの馴染み制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。【００８１】
実施例１では、発進クラッチとして、Ｒレンジを選択しての後方発進時におけるスリップ締結されるリバースブレーキR/B（第２クラッチCL2）とし、リバースブレーキR/Bをクラッチ馴染み制御の対象とする例を示した。しかし、発進クラッチとしては、Ｄレンジを選択しての前方発進時におけるスリップ締結されるローブレーキLOW/B（第２クラッチCL2）とし、ローブレーキLOW/Bをクラッチ馴染み制御の対象とする例であっても良い。また、リバースブレーキR/BとローブレーキLOW/Bをクラッチ馴染み制御の対象とする例としても良い。つまり、駆動源と駆動輪との間に介装され、発進時にスリップ締結される摩擦締結要素による発進クラッチであれば、クラッチ馴染み制御の対象になる。【００８２】
実施例１では、クラッチ温度が所定温度以上である状態を所定時間経験させるクラッチ馴染み制御として、車両停止状態のとき、リバースブレーキR/Bに締結トルクと差回転を与えて摩擦熱が発生するスリップ締結状態にする例を示した。しかし、クラッチ馴染み制御としては、車両停止状態のとき、外部発熱源からの熱により発進クラッチの温度が所定温度以上である状態を所定時間経験させる例であっても良い。このとき、発進クラッチの状態は、相対回転を与えた接触状態としても良いし、単に圧接状態としても良いし、開放状態としても良い。【００８３】
実施例１では、クラッチ馴染み制御手段として、クラッチ温度が低い制御開始時に第１スリップ量とし、クラッチ温度が第１閾値以上のとき第２スリップ量（＜第１スリップ量）とするCL2スリップ量の２段化による例を示した。しかし、クラッチ馴染み制御手段としては、クラッチ温度（CL2プレート温度）の温度域に応じて、スリップ量を３段以上に分けるような例としても良いし、さらに、クラッチ温度が高いほどスリップ量を徐々に小さくするというように、無段階にスリップ量を与える例であっても良い。【００８４】
実施例１では、本発明の馴染み制御装置を、第２クラッチを発進クラッチとする１モータ・２クラッチの駆動系を持つＦＲハイブリッド車両に適用する例を示した。しかし、本発明の車両用発進クラッチの馴染み制御装置は、他の種類の駆動系を持つハイブリッド車両、オートメイティッド・マニュアル・トランスミッション（AMT）を搭載したエンジン車、発進クラッチを備えた電気自動車や燃料電池車などの様々な車両に対しても適用することができる。要するに、駆動源と駆動輪との間に介装され、発進時にスリップ締結される発進クラッチを備えた車両であれば適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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