(57)【要約】  試薬庫部２０９に外部から視認できる箇所に２次元コード２０６を貼り付け、２次元コード２０６の座標系における２次元コード２０６の座標位置と、試薬ボトル２０８を設置する位置の座標情報を保持する。その上で、携帯端末３００で２次元コード２０６を撮像して、ＡＲ技術により携帯端末３００の撮像部３０９の座標系を２次元コード２０６の座標系に変換する。これに基づき、２次元コード２０６の座標系における試薬ボトル２０８を設置する位置の座標情報を撮像画像における位置座標として捉え、撮像画像上の試薬ボトル２０８の位置を把握し、把握した位置を表示部３０８に表示する。
2016136435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、
前記試薬を収容した試薬ボトルを保持する試薬庫部と、
前記自動分析装置内の任意の位置に貼り付けられた２次元コードと、
前記試薬庫部および前記２次元コードを撮像する撮像部と、
前記自動分析装置内における前記２次元コードの座標位置情報、前記試薬庫部内に保持された試薬ボトルの座標位置情報、保持している試薬の試薬情報を取得する情報取得部と、
前記撮像部で撮像した２次元コードを識別して前記２次元コードの前記撮像画像中での座標位置座標を特定するとともに、前記情報取得部で取得した前記２次元コードの座標位置情報を基にして前記撮像部で撮像した撮像画像の座標系を２次元コードの座標系に変換し、この変換した前記撮像画像の座標系と前記情報取得部で取得した試薬ボトルの座標位置情報と試薬情報を基にして前記撮像画像上の試薬ボトルの位置を特定する画像処理部と、
この画像処理部で特定した前記撮像画像上の試薬ボトルの位置にこの試薬ボトルに関する試薬情報を表示する表示部を有する携帯端末と、を備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記撮像部、前記情報取得部および前記画像処理部は、前記携帯端末に設けられた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記画像処理部は、前記表示部で表示する試薬ボトルに関する試薬情報のうち、強調表示する情報を強調表示するよう制御する
ことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試薬ボトルのセット時または交換時の作業効率を改善し、かつ試薬ボトルの誤設置を軽減できる自動分析装置の一例として、特許文献１には、複数の試薬ボトルを固定的に保持し納める試薬保冷庫と、試薬ボトル上の試薬ボトル情報を読み取る装置と、試薬ボトル情報を記憶する部分と、試薬ボトル中の試薬残量を管理する部分と、試薬ボトル設定位置を表示する表示ランプ、あるいは試薬ボトル設定位置を数字で表示する部分を備える自動分析装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３１４６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動分析装置では、分析に使用する試薬を試薬ボトルに収容した状態で試薬庫にて保冷した状態で保持している。【０００５】
この試薬は、試薬ボトルごとに有効期限が定められていて、定められた期限を超過した試薬は分析に使用できない。また、試薬は試薬ごとに分析できる項目が定められていて、定められた項目以外の分析に使用できない。更に、試薬は分析ごとに所定量消費する必要があるが、試薬ボトル内の試薬が所定量未満の場合は分析できない。【０００６】
このため、自動分析装置で分析を行うには、自動分析装置に保持している試薬の有効期限，使用項目，量などを管理する必要がある。一般的な自動分析装置では、ユーザーに対して自動分析装置に保持している試薬の管理のために試薬情報を確認できる試薬管理画面がある。ここで、試薬情報とは、試薬名称、試薬ボトル設置位置、試薬残量、有効期限、分析項目などである。ユーザーは試薬管理画面で試薬情報を確認して、必要な試薬ボトルを設置したり、不要な試薬ボトルを取り除いたりする。【０００７】
近年、自動分析装置は、同時に分析できる項目数を増やすために、試薬庫に保持できる試薬ボトル数が増加している。さらに、高速で大量の分析が求められる自動分析装置は、分析機構と試薬庫を複数個持ち、自動分析装置に保持できる試薬ボトル数が増加している。このように、自動分析装置が保持する試薬ボトル数は増加しており、ユーザーが特定の試薬ボトルを探し出すことは難しくなってきている。【０００８】
ここで、ユーザーが、試薬管理画面で試薬情報を確認して特定の試薬ボトルを探し出そうとしたとき、誤った試薬ボトルを探し出すという人為ミスが起こりえる。【０００９】
例えば、試薬管理画面を表示するモニタと試薬ボトルを設置する試薬庫が物理的に遠いとき、ユーザーはモニタで試薬情報を確認してから試薬ボトルを探し出すまでにモニタの前から試薬庫の前に移動する必要があり、試薬庫の前にいるときは試薬情報を確認することができない。これに対して、試薬情報を用紙に印刷して試薬庫の前で印刷物により試薬情報を確認する方法がある。しかし、過去の試薬情報が印刷された用紙を誤って使用することで誤った試薬ボトルを探し出すという人為ミスが起こりえる。また、モニタと試薬庫が物理的に近いときであってもモニタと試薬ボトルを同時に視認することはできないので、誤った試薬ボトルを探し出すという人為ミスは起こりえる。【００１０】
このような問題に対して、上述した特許文献１では、試薬ボトル付近に表示ランプを設けて、ユーザーが探し出そうとする試薬ボトルがあるときにその試薬ボトル付近の表示ランプを点灯することにより探し間違うという人為ミスを軽減することができるとしている。しかし、この特許文献１の方法では試薬ボトル数だけ表示ランプの設置が必要であり、保持する試薬ボトル数が増大している自動分析装置では、表示ランプ数も増大してしまい、設置するスペース、設置するための費用、維持するための費用が増大してしまうという問題がある。【００１１】
そこで、ＡＲ技術を用いて、試薬ボトル付近に仮想的に表示ランプを設けて、ユーザーが探し出そうとする試薬ボトルがあるときに、その試薬ボトル付近の仮想的な表示ランプを点灯することが考えられる。これによれば、表示ランプに関わるハードウェアが不要となるため、表示ランプに関わる設置するスペース、設置するための費用、維持するための費用が不要となる。【００１２】
なお、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）とは、現実世界を撮像した画像に、現実世界に対応した情報を付加する技術である。ＡＲの要素の一つとして、現実空間と仮想空間の位置合わせがある。撮像した画像に、正しい位置で、正しい形状で、正しい情報を付加することができる技術であり、様々な手法が開示されている。【００１３】
例えば、対象となる物体の３次元モデルを用意しておき、撮像した画像から類似した形状を探すモデルベース位置合わせ手法や、認識しやすい記号を用意しておき、撮像した画像から用意した記号を探すマーカベース位置合わせ手法がある。マーカベース位置合わせ手法において、撮像した画像から用意した記号を探し、撮像した位置と記号の位置関係を計算するソフトウェアライブラリとしてＡＲＴｏｏｌｋｉｔが知られている（ＡＲＴｏｏｌＫｉｔ，ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈｉｔｌ．ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ．ｅｄｕ／ａｒｔｏｏｌｋｉｔ／等参照）。【００１４】
しかし、このようなＡＲ技術を用いて試薬ボトル付近に仮想的な表示ランプを設けようとした場合、試薬ボトルを外部から視認できる必要があるが、一般的な試薬庫には蓋が備えられており、試薬ボトルを外部から視認することができない。特許文献１のように、試薬ボトルが常に定位置に設置されている場合であれば、外部から視認できなくても試薬ボトルの位置を把握することができる。しかし、試薬庫自体が回転するなどの移動機構を持つ自動分析装置では、試薬ボトルの位置は変化するため、外部から視認できなければ試薬ボトルの位置を把握することができない。【００１５】
本発明は、外部から視認できない試薬庫部内の試薬ボトルに対して、試薬ボトルを探し出すときの作業効率を改善し、かつ試薬ボトルを探し間違える人為ミスを軽減することが可能な自動分析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数の反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、前記試薬を収容した試薬ボトルを保持する試薬庫部と、前記自動分析装置内の任意の位置に貼り付けられた２次元コードと、前記試薬庫部および前記２次元コードを撮像する撮像部と、前記自動分析装置内における前記２次元コードの座標位置情報、前記試薬庫内に保持された試薬ボトルの座標位置情報、保持している試薬の試薬情報を取得する情報取得部と、前記撮像部で撮像した２次元コードを識別して前記２次元コードの前記撮像画像中での座標位置座標を特定するとともに、前記情報取得部で取得した前記２次元コードの座標位置情報を基にして前記撮像部で撮像した撮像画像の座標系を２次元コードの座標系に変換し、この変換した前記撮像画像の座標系と前記情報取得部で取得した試薬ボトルの座標位置情報と試薬情報を基にして前記撮像画像上の試薬ボトルの位置を特定する画像処理部と、この画像処理部で特定した前記撮像画像上の試薬ボトルの位置にこの試薬ボトルに関する試薬情報を表示する表示部を有する携帯端末と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、外部から視認できない試薬庫部内の試薬ボトルに対して、試薬ボトルを探し出すときの作業効率を改善し、かつ試薬ボトルを探し間違える人為ミスを軽減することができる。【００１８】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１の自動分析装置の構成図である。
【図２】２次元コードの外観の一例を示す図である。
【図３】実施例１の自動分析装置の試薬庫部を上部から見下ろしたときの構成図である。
【図４】実施例１の自動分析装置の機能ブロック図である。
【図５】実施例１の自動分析装置が備えるモータ情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】実施例１の自動分析装置が備える回転角０度のときの試薬庫座標位置情報テーブルの一例を示す図である。
【図７】実施例１の自動分析装置における回転角０度のときの試薬庫部の外観図である。
【図８】実施例１の自動分析装置が備える回転角９０度のときの試薬庫座標位置情報テーブルの一例を示す図である。
【図９】実施例１の自動分析装置における回転角９０度のときの試薬庫部の外観図である。
【図１０】実施例１の自動分析装置が備える回転角１８０度のときの試薬庫座標位置情報テーブルの一例を示す図である。
【図１１】実施例１の自動分析装置における回転角１８０度のときの試薬庫部の外観図である。
【図１２】実施例１の自動分析装置が備える回転角２７０度のときの試薬庫座標位置情報テーブルの一例を示す図である。
【図１３】実施例１の自動分析装置における回転角２７０度のときの試薬庫部の外観図である。
【図１４】実施例１の自動分析装置が備える第１試薬情報テーブルや第２試薬情報テーブルの一例を示す図である。
【図１５】図３に示す実施例１の自動分析装置の試薬庫部を携帯端末越しにみたときの外観図であり、表示部に表示される画面の一例である。
【図１６】実施例１の自動分析装置が備える２次元コード情報テーブルの一例を示す図である。
【図１７】実施例１の自動分析装置の実行する、携帯端末で撮像した画像に試薬情報を付与して表示する処理のフローチャートの一例を示す図である。
【図１８】実施例２および実施例３の自動分析装置の試薬庫部を携帯端末越しにみたときの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の自動分析装置の実施例を、図面を用いて説明する。
【００２１】
＜実施例１＞  
本発明の自動分析装置の実施例１を、図１乃至図１７を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本実施例による自動分析装置の構成図の例である。
【００２３】
図１において、自動分析装置１００は、処理部１０１と、バス１０２と、無線送信部１０３と、無線受信部１０４と、記憶部１０６と、入力部１０７と、機構制御部１１１と、機構部２００とを有する。
【００２４】
処理部１０１は、記憶部１０６に格納されたプログラムを実行することで各構成要素を制御し、様々な演算処理を行う部分であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等で構成される。また、処理部１０１は、バス１０２を介して無線送信部１０３、無線受信部１０４、記憶部１０６、機構制御部１１１と接続されている。
【００２５】
無線送信部１０３は、電波を使用して情報を送信する部分であり、処理部１０１から供給される情報を携帯端末３００に対して送信する。
【００２６】
無線受信部１０４は、電波を使用して情報を受信する部分であり、処理部１０１へ供給する情報を携帯端末３００から受信する部分である。
【００２７】
記憶部１０６は、プログラムやデータを永続的に記憶するために用いられる部分であり、ハードディスクなどで構成される。記憶部１０６は、処理部１０１の制御により処理部１０１から供給される情報を記録する。また、記憶部１０６は、処理部１０１の制御により処理部１０１へ記録された情報を供給する。
【００２８】
入力部１０７は、オペレータから供給される情報を自動分析装置１００に対して入力する部分で、キーボードなどで構成される。
【００２９】
機構制御部１１１は、処理部１０１の制御により機構部２００内の各機構の動作を制御する。
【００３０】
機構部２００は、試料容器２０１と、検体ラック２０２と、ラック搬送機構２０３と、反応容器２０４と、反応ディスク機構２０５と、恒温槽２０７と、試薬ボトル２０８と、試薬庫部２０９と、試料分注機構２１０と、試薬分注機構２１１と、攪拌機構２１２と、洗浄機構２１３と、光源２１４と、光度計２１５と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ２１６と、試薬用２次元コード２０６とを有する。
【００３１】
試料容器２０１は、血液などの分析対象となる試料を入れる容器である。
【００３２】
検体ラック２０２は、試料容器２０１を複数個設置できるラックである。
【００３３】
ラック搬送機構２０３は、試料容器２０１が複数個設置された検体ラック２０２を有する。ラック搬送機構２０３は、処理部１０１の制御により自身に設置された検体ラック２０２を自身の駆動部によって搬送する。
【００３４】
反応容器２０４は、試薬と試料を入れて反応させる容器である。
【００３５】
反応ディスク機構２０５は、反応容器２０４が複数個保持する機構である。また、反応ディスク機構２０５は、処理部１０１の制御により自身に設置された反応容器２０４を指定の位置まで駆動部によって搬送する。
【００３６】
２次元コード２０６は、試薬庫部２０９に設けられたカバーの上面側に貼り付けられた識別標識であり、自動分析装置１００の外部から視認できるようになっている。図２は図１の２次元コード２０６の一例である。図２において、２次元コード２０６は、ＡＲＴｏｏｌＫｉｔに使用される２次元コードである。黒枠と枠内の白領域の組み合わせで２次元コードであることを認識することができ、白領域のパターンを認識することで２次元コードＩＤを読み取ることが可能となっている。
【００３７】
恒温槽２０７は、反応ディスク機構２０５に設置された反応容器２０４を所定の温度に保つための部材であり、処理部１０１の制御により反応容器２０４を所定の温度に保つ。
【００３８】
試薬ボトル２０８は、分析に使用する試薬を収容する容器である。
【００３９】
試薬庫部２０９は、試薬ボトル２０８を複数個保持する機構である。また、試薬庫部２０９は、処理部１０１の制御により自身に設置された試薬ボトル２０８を指定の位置まで駆動部によって搬送する。
【００４０】
図３は試薬庫部２０９を上部から見下ろしたときの外観図の例である。図３に示すように、本実施例においては、試薬庫部２０９は、試薬庫部試薬設置位置番号を４つ、試薬ボトル２０８を４つ、２次元コード２０６を１つ有している。図３において、丸数字は試薬庫部試薬設置位置番号を表しており、実際には刻印されていない。試薬庫部２０９が回転すると、試薬庫部試薬設置位置番号と試薬ボトル２０８とは試薬庫部２０９と連動して回転するが、２次元コード２０６は回転しないようになっている。
【００４１】
試料分注機構２１０は、試料分注プローブを備えており、試料を一定量の少量ずつに分ける機構である。試料分注機構２１０は、処理部１０１の制御により試料容器２０１の中に入った試料を反応容器２０４の中に所定量分注する。
【００４２】
試薬分注機構２１１は、試薬分注プローブを備えており、試薬を一定量の少量ずつに分ける機構である。試薬分注機構２１１は、処理部１０１の制御により試薬ボトル２０８の中に入った試薬を反応容器２０４の中に所定量分注する。
【００４３】
攪拌機構２１２は、処理部１０１の制御により、反応容器２０４の中に入った試薬と試料の溶液を攪拌して成分の分布状態を均一化する機構である。
【００４４】
洗浄機構２１３は、廃液の吸引と洗浄液の吐出を行う機構である。洗浄機構２１３は、処理部１０１の制御により、反応容器２０４の中に入った試薬と試料の溶液を吸引する。また、洗浄機構２１３は、処理部１０１の制御により反応容器２０４の中に洗浄液を吐出して、反応容器２０４を洗浄する。
【００４５】
光源２１４は、吸光度測定に用いる光を発する部分で、ハロゲンランプなどで構成され、処理部１０１の制御により光を発する。
【００４６】
光度計２１５は、光源２１４が発し、反応容器２０４を通過した光を受光して、反応容器２０４内の溶液の吸光度を測定する部分で、分光光度計などで構成される。光度計２１５は、処理部１０１の制御により吸光度の情報をＡ／Ｄコンバータ２１６に送信する。
【００４７】
Ａ／Ｄコンバータ２１６は、アナログ信号をデジタル信号に変換する部分であり、処理部１０１の制御に基づいて入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換後、記憶部１０６に記録する。
【００４８】
携帯端末３００は、処理部３０１と、バス３０２と、無線送信部３０３と、無線受信部３０４と、記憶部３０６と、入力部３０７と、表示部３０８と、撮像部３０９とを有する。
【００４９】
処理部３０１は、記憶部３０６に格納されたプログラムを実行することで各構成要素を制御し、様々な演算処理を行う。具体的には、処理部３０１はＣＰＵで構成される。また、処理部３０１は、バス３０２を介して無線送信部３０３と、無線受信部３０４と、記憶部３０６と、表示部３０８と、撮像部３０９とに接続されている。
【００５０】
無線送信部３０３は、電波を使用して情報を送信する部分であり、処理部３０１から供給される情報を自動分析装置１００に送信する。
【００５１】
無線受信部３０４は、電波を使用して情報を受信する部分であり、処理部３０１へ供給する情報を自動分析装置１００から受信する。
【００５２】
記憶部３０６は、プログラムやデータを永続的に記憶するために用いられる部分であり、ハードディスクなどで構成される。記憶部３０６は、処理部３０１の制御により処理部３０１から供給される情報を記録する。また、記憶部３０６は、処理部３０１の制御により処理部３０１へ記録された情報を供給する。
【００５３】
入力部３０７は、オペレータから供給される情報を携帯端末３００に対して入力する部分で、タッチパネルやテンキーなどで構成される。
【００５４】
表示部３０８は、オペレータに対して供給する情報を出力する部分で、ディスプレイなどで構成され、処理部３０１の制御により処理部３０１から供給される情報を表示する。
【００５５】
撮像部３０９は、現実世界を撮像するために用いられる部分であり、カメラなどで構成され、処理部３０１の制御により、試薬庫部２０９および２次元コード２０６を撮像して画像情報を取得する。
【００５６】
図４は本実施例の機能ブロック図の例である。
【００５７】
図４において、自動分析装置１００は、処理部１０１と、記憶部１０６と、無線送信部１０３と、無線受信部１０４とを有する。
【００５８】
このうち、処理部１０１は、動作制御部５００と、自動分析装置情報送信部５０１と、携帯端末情報受信部５０２とを有する。
【００５９】
動作制御部５００は、試薬庫部を回転させるモータの回転角情報を、後述するモータ情報テーブル５０７の回転角に記録する。また、動作制御部５００は、試薬庫に設置された試薬の情報を、第１試薬情報テーブル５１１の試薬残量などに記録する。
【００６０】
自動分析装置情報送信部５０１は、無線送信部１０３を制御して、携帯端末３００に対して後述する第１試薬情報テーブル５１１の情報を送信する。
【００６１】
携帯端末情報受信部５０２は、無線受信部１０４を制御して、携帯端末３００から試薬情報を要求する信号を受信する。また、携帯端末情報受信部５０２は、モータ情報テーブル５０７から試薬庫部回転モータの回転角情報を取得し、回転角に応じて試薬庫座標位置情報テーブル５１０から試薬庫部試薬設置位置番号ごとの座標位置情報を取得する。携帯端末情報受信部５０２は、座標位置情報をテーブルの座標位置に記録することで第１試薬情報テーブル５１１を作成し、記憶部１０６にて記憶させる。
【００６２】
記憶部１０６は、モータ情報テーブル５０７と、試薬庫座標位置情報テーブル５１０と、第１試薬情報テーブル５１１と、を有する。
【００６３】
図５は図４に示すモータ情報テーブル５０７の例である。モータ情報テーブル５０７は、モータ番号情報と、モータ名称情報と、回転角情報とを有する。このうち、モータ番号情報にはあらかじめモータに与えられた番号が記録されている。モータ名称情報にはあらかじめモータに与えられた名称が記録されている。回転角情報は、動作制御部５００により供給された情報が記録されている。
【００６４】
図６は回転角が０度のときの試薬庫座標位置情報テーブル５１０の例であり、図７はその時の回転角と試薬庫部試薬設置位置番号の関係を表している。図８は回転角が９０度のときの試薬庫座標位置情報テーブル５１０の例であり、図９はそのときの試薬庫部と試薬庫部試薬設置位置番号を表している。図１０は回転角が１８０度のときの試薬庫座標位置情報テーブル５１０の例であり、図１１はそのときの試薬庫部と試薬庫部試薬設置位置番号を表している。図１２は回転角が２７０度のときの試薬庫座標位置情報テーブル５１０の例であり、図１３はそのときの試薬庫部と試薬庫部試薬設置位置番号を表している。
【００６５】
図６乃至図１２において、試薬庫座標位置情報テーブル５１０は、試薬庫部位置記号と、試薬庫部座標位置とを有する。このうち、試薬庫部位置記号にはあらかじめ試薬庫部に決められた位置を示す記号が記録されている。試薬庫部座標位置には試薬庫部位置記号が示す位置の座標情報が記録されている。この座標位置情報は、ＣＡＤ図などの設計図から取得する情報である。
【００６６】
図６，図８，図１０および図１２に示すように、試薬庫部座標位置は、試薬庫部の回転角によって変化する。例えば、回転角が０度のときは図７に示すような位置関係であり、試薬庫座標位置情報テーブル５１０は図６のようになる。回転角が９０度のときは図９に示すような位置関係であり、試薬庫座標位置情報テーブル５１０は図８に示すように変化する。回転角が１８０度のときは図１１に示すような位置関係であり、試薬庫座標位置情報テーブル５１０は図１０に示すように変化する。回転角が２７０度のときは図１３に示すような位置関係であり、試薬庫座標位置情報テーブル５１０は図１２に示すように変化する。
【００６７】
図１４は図４に示す第１試薬情報テーブル５１１や後述する第２試薬情報テーブル５１２の例である。
【００６８】
図１４に示すように、第１試薬情報テーブル５１１や第２試薬情報テーブル５１２は、試薬庫部試薬設置位置番号と、試薬名称と、試薬残量と、有効期限と、分析項目と、座標位置とを有する。
【００６９】
図１４において、試薬庫部試薬設置位置番号は、あらかじめ試薬庫部に決められた番号が記録されている。試薬名称は、動作制御部５００により、試薬庫部に設置された試薬ボトルに収容された試薬の名称が記録される。試薬残量は、動作制御部５００により、試薬庫部に設置された試薬ボトルに収容されている試薬の残量が記録される。有効期限は、動作制御部５００により、試薬庫部に設置された試薬ボトルに収容された試薬の有効期限が記録される。分析項目は、動作制御部５００により、試薬庫部に設置された試薬ボトルに収容された試薬に定められた項目名称が記録される。座標位置は、あらかじめ試薬庫部試薬設置位置に決められた座標位置が記録されている。
【００７０】
図４に戻り、携帯端末３００は、処理部３０１と、記憶部３０６と、無線送信部３０３と、無線受信部３０４と、撮像部３０９と、表示部３０８とを有する。
【００７１】
処理部３０１は、携帯端末情報送信部５０３と、自動分析装置情報受信部５０４と、画像処理部５０５と、を有する。
【００７２】
携帯端末情報送信部５０３は、無線送信部３０３を制御して、自動分析装置１００に対して試薬情報を要求する信号を送信する。
【００７３】
自動分析装置情報受信部５０４は、無線受信部３０４を制御して、自動分析装置１００から第１試薬情報テーブル５１１の情報を受信する。また、自動分析装置情報受信部５０４は、受信した第１試薬情報テーブル５１１の情報を第２試薬情報テーブル５１２として記憶部３０６に記録する。
【００７４】
画像処理部５０５は、撮像部３０９を制御して２次元コード２０６を含んだ試薬庫部２０９の画像を撮像する。画像処理部５０５では、ＡＲ技術により、撮像した画像から２次元コード２０６を認識して２次元コードＩＤを読み取る。その上で、２次元コード情報テーブル５０９から読み取った２次元コードＩＤに対応する座標位置情報を取得する。また、ＡＲ技術に基づいて、先ほど認識した２次元コード２０６の位置情報を撮像部３０９を中心とした座標系で取得する。
【００７５】
更に、画像処理部５０５は、２次元コード情報テーブル５０９から取得した２次元コード２０６の座標位置情報と、ＡＲ技術により取得した２次元コード２０６の座標位置情報を合わせるようにして、座標系を補正する。そこに、第２試薬情報テーブル５１２から取得した情報をそれぞれの座標位置にあわせて表示する画像を作成し、撮像画像と合わせて表示部３０８に出力する。
【００７６】
表示部３０８では、画像処理部５０５で処理された撮影画像と試薬情報とを合わせて表示する。例えば、図１５に示すような画面が表示部３０８に表示される。なお、図１５は表示部３０８に表示される試薬庫部２０９の外観図の例である。
【００７７】
図４に戻り、記憶部３０６は、２次元コード情報テーブル５０９と、第２試薬情報テーブル５１２と、を有する。
【００７８】
図１６は図４に示す２次元コード情報テーブル５０９の例である。図１６において、２次元コード情報テーブル５０９は、２次元コードＩＤ情報と、部位名称情報と、座標位置情報とを有する。このうち、２次元コードＩＤ情報にはあらかじめ２次元コード２０６に与えられたＩＤが記録されている。部位名称情報にはあらかじめ２次元コード２０６が貼り付けられる部位が記録されている。座標位置にはあらかじめ２次元コード２０６が貼り付けられる座標位置が記録されている。
【００７９】
次に、本実施例に係る自動分析装置による検体中の所定成分の濃度の分析方法について以下説明する。基本的に、処理部１０１によって各要素を制御することにより、自動分析装置１００の各機構を制御することで分析を行う。
【００８０】
まず、処理部１０１はラック搬送機構２０３を制御して、ラック搬送機構２０３に設置された検体ラック２０２を試料分注機構２１０の試料分注プローブの真下の位置に搬送する。
【００８１】
次に、処理部１０１は試料分注機構２１０を制御して、検体ラック２０２に設置された試料容器２０１の中に入った試料を所定量だけ吸引して、反応ディスク機構２０５に設置された反応容器２０４の中に試料を吐出する。
【００８２】
次に、処理部１０１は反応ディスク機構２０５制御して、試料の入った反応容器２０４を試薬分注機構２１１の真下の位置に搬送する。また、同時に処理部１０１は試薬庫部２０９を制御して、所定の試薬ボトル２０８を試薬分注機構２１１の真下の位置に搬送する。
【００８３】
次に、処理部１０１は試薬分注機構２１１を制御して、試薬ボトル２０８の中に入った試薬を所定量だけ吸引して、先に吐出された試料の入った反応容器２０４の中に試薬を吐出する。
【００８４】
次に、処理部１０１は反応ディスク機構２０５を制御して、試薬と試料の溶液が入った反応容器２０４を攪拌機構２１２の位置まで搬送する。
【００８５】
次に、処理部１０１は攪拌機構２１２を制御して、反応容器２０４の中に入った試薬と試料の溶液を攪拌する。
【００８６】
次に、処理部１０１は反応ディスク機構２０５を制御して、試薬と試料の溶液が入った反応容器２０４を光度計２１５の位置まで搬送する。
【００８７】
次に、処理部１０１は光源２１４を制御して、光を発生させる。また、同時に処理部１０１は光度計２１５を制御して、測定した吸光度の情報をＡ／Ｄコンバータ２１６に送信する。更に、同時に処理部１０１はＡ／Ｄコンバータ２１６を制御して、デジタル信号に変換された吸光度の情報を記憶部１０６に記録するとともに、検体中の所定成分の濃度を演算する。
【００８８】
次に、処理部１０１は反応ディスク機構２０５を制御して、試薬と試料の溶液が入った反応容器２０４を洗浄機構２１３の位置に搬送する。
【００８９】
次に、処理部１０１は洗浄機構２１３を制御して、試薬と試料の溶液が入った反応容器２０４を洗浄する。
【００９０】
次に、本実施例における表示部３０８に表示する画面の作成の流れについて図１７を参照して説明する。図１７は、図４に示す各機能の処理のフローチャート図の例である。
【００９１】
まず、ステップＳ６００において、携帯端末３００は、画像処理部５０５の制御に基づいて、撮像部３０９によって試薬庫部２０９を２次元コード２０６を含むようにして撮像する。
【００９２】
次いで、ステップＳ６０１において、携帯端末３００は、画像処理部５０５の制御に基づいて、ステップＳ６００で撮像した画像からＡＲ技術により２次元コードＩＤを取得する。
【００９３】
次いで、ステップＳ６０２において、携帯端末３００は、画像処理部５０５の制御に基づいて、ステップＳ６０１で取得した２次元コードＩＤと記憶部３０６に記憶されている２次元コード情報テーブル５０９とから、試薬庫部２０９を撮像していることを認識する。また、携帯端末３００は、携帯端末情報送信部５０３の制御に基づいて、無線送信部３０３から試薬情報を要求する信号を自動分析装置１００に対して送信する。
【００９４】
次いで、ステップＳ６０３において、自動分析装置１００は、携帯端末情報受信部５０２の制御に基づいて、無線受信部１０４から試薬情報を要求する信号を携帯端末３００から受信する。この信号を受信した後、自動分析装置１００は、携帯端末情報受信部５０２の制御に基づいて、モータ情報テーブル５０７から試薬庫部を回転するモータの回転角情報を取得する。また、自動分析装置１００は、携帯端末情報受信部５０２の制御に基づいて、試薬庫座標位置情報テーブル５１０からモータの回転角情報に対応した試薬設置位置番号ごとの座標位置情報を取得する。更に、自動分析装置１００は、携帯端末情報受信部５０２の制御に基づいて、テーブルに取得した座標位置情報を記録して第１試薬情報テーブル５１１を作成する。そして、自動分析装置１００は、自動分析装置情報送信部５０１の制御に基づいて、無線送信部１０３を用いて第１試薬情報テーブル５１１の情報を携帯端末３００に対して送信する。
【００９５】
次いで、ステップＳ６０４において、携帯端末３００は、自動分析装置情報受信部５０４の制御に基づいて、無線受信部３０４を用いて第１試薬情報テーブル５１１の情報を自動分析装置１００から受信する。その後、携帯端末３００は、自動分析装置情報受信部５０４の制御に基づいて、この受信した第１試薬情報テーブル５１１を第２試薬情報テーブル５１２として記憶部３０６において記録する。
【００９６】
次いで、ステップＳ６０５において、携帯端末３００は、画像処理部５０５の制御に基づいて、ステップＳ６００で撮像した画像から、ＡＲ技術により撮像部３０９の座標系を２次元コード２０６の座標系に変換する。また、画像処理部５０５の制御に基づいて、第２試薬情報テーブル５１２から座標位置情報を取得する。この試薬ボトルの座標位置情報は、２次元コード２０６の座標系における座標位置である。その後、画像処理部５０５の制御に基づいて、第２試薬情報テーブル５１２から試薬名称情報を取得して試薬ボトルの座標位置に表示する画面データを作成する。
【００９７】
次いで、ステップＳ６０６において、携帯端末３００は、画像処理部５０５の制御に基づいて、ステップＳ６０５で作成した画面データとステップＳ６０１で撮像した画像を合成して、表示部３０８に表示する。
【００９８】
次に、本実施例の効果について説明する。
【００９９】
上述した本発明の自動分析装置の実施例１では、自動分析装置１００の任意の位置、例えば試薬庫部２０９に外部から視認できる箇所（カバー上面側等）に２次元コード２０６を貼り付け、２次元コード２０６の座標系における２次元コード２０６の座標位置と、試薬ボトル２０８を設置する位置の座標情報を保持する。その上で、携帯端末３００で２次元コード２０６を撮像して、ＡＲ技術により携帯端末３００の撮像部３０９の座標系を２次元コード２０６の座標系に変換する。この変換情報に基づき、２次元コード２０６の座標系における試薬ボトル２０８を設置する位置の座標情報を撮像画像における位置座標として捉え、撮像画像上の試薬ボトル２０８の位置を把握する。そしてこの把握した位置を表示部３０８に表示する。
【０１００】
これにより、携帯端末３００で外部から視認できる２次元コード２０６を読み取ったときに、外部から視認できない試薬ボトル２０８の位置をリアルタイムに近い形で把握することができ、試薬ボトルを探し間違うという人為ミスを軽減することができる。
【０１０１】
なお、本実施例では、試薬ボトル付近に表示する情報として試薬名称を表示したが、表示する情報はこれに限られず、試薬ボトルに関する様々な情報を表示することができる。
【０１０２】
また、本実施例において、２次元コードを用いたマーカベース位置合わせ手法による識別を行う場合を例に挙げて説明したが、モデルベース位置合わせ手法による識別を行う方法で識別を行っても良いし、他の手法で識別を行ってもよい。
【０１０３】
更に、本実施例では、試薬庫部試薬設置位置を４つ、試薬庫部回転角を４位置、試薬ボトルを４つとして説明を行ったが、これに限られるものではなく、自動分析装置の仕様に応じて適宜変更すればよい。
【０１０４】
また、本実施例においては、吸光度の測定を行う自動分析装置を例に挙げて説明したが、自動分析装置これに限られるものではない。
【０１０５】
更に、本実施例においては、自動分析装置として血液等の生化学的分析を行う自動分析装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明を適用できる自動分析装置は生化学分析装置に限られず、免疫学的分析を行う免疫分析装置など、試薬庫部を一つ以上備えた他の種類の自動分析装置に対しても適用することができる。
【０１０６】
＜実施例２＞  
本発明の自動分析装置の実施例２について図１８を参照して以下説明する。図１乃至図１７と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。
【０１０７】
本実施例の自動分析装置は、自動分析装置１００が保持している試薬ボトル２０８のうち、有効期限を超過していたり、残量が所定量未満だったり等の事情により試薬ボトル２０８を取り除かなければいけないことが分かっている場合に、表示部３０８で表示する撮像画像上に表示する試薬情報のうち、当該取り除きたい試薬ボトル２０８の試薬情報を着色するなどして目立たせるものである。
【０１０８】
例えば有効期限切れや残量不足等の理由により試薬Ｄを強調して表示する場合は、画像処理部５０５は、図１８に示すように、試薬Ｄをハイライト表示するよう制御する。なお、この場合、強調表示することになった理由（有効期限切れや残量不足等）についても併せて強調表示するようにしてもよい。
【０１０９】
本発明の自動分析装置の実施例２においても、前述した自動分析装置の実施例１とほぼ同様な効果が得られる。
【０１１０】
更に、着目すべき試薬が強調表示されるため、試薬ボトルを更に容易に探し出すことができ、作業効率がより改善し、かつ試薬ボトルを探し間違える人為ミスを更に軽減することが可能となる。
【０１１１】
＜実施例３＞  
本発明の自動分析装置の実施例３について以下説明する。
【０１１２】
本実施例の自動分析装置は、自動分析装置の試薬管理画面で、ユーザーが特定の試薬ボトルを選択した場合、撮像画像上に表示する試薬情報のうち、当該試薬ボトルの試薬情報を着色するなどして目立たせるものである。本実施例の自動分析装置においても、図１８に示すような画面が表示される。
【０１１３】
本発明の自動分析装置の実施例３においても、前述した自動分析装置の実施例２とほぼ同様な効果が得られる。
【０１１４】
＜その他＞  
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１００…自動分析装置
１０１…処理部
１０２…バス
１０３…無線送信部
１０４…無線受信部
１０６…記憶部
１０７…入力部
１１１…機構制御部
２００…機構部
２０１…試料容器
２０２…検体ラック
２０３…ラック搬送機構
２０４…反応容器
２０５…反応ディスク機構
２０６…２次元コード
２０７…恒温槽
２０８…試薬ボトル
２０９…試薬庫部
２１０…試料分注機構
２１１…試薬分注機構
２１２…攪拌機構
２１３…洗浄機構
２１４…光源
２１５…光度計
２１６…Ａ／Ｄコンバータ
３００…携帯端末
３０１…処理部
３０２…バス
３０３…無線送信部
３０４…無線受信部
３０６…記憶部
３０７…入力部
３０８…表示部
３０９…撮像部
５００…動作制御部
５０１…自動分析装置情報送信部
５０２…携帯端末情報受信部
５０３…携帯端末情報送信部
５０４…自動分析装置情報受信部
５０５…画像処理部
５０７…モータ情報テーブル
５０９…２次元コード情報テーブル
５１０…試薬庫座標位置情報テーブル
５１１…第１試薬情報テーブル
５１２…第２試薬情報テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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