(57)【要約】  部品供給装置（テープフィーダ）による部品の供給により生じる廃テープを基板搬送方向と平行な方向に搬送する廃テープ搬送装置６０を備え、複数台の部品実装装置１０を設置して部品実装ラインを構成した場合に、互いに隣接する部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０同士で廃テープの受け渡しを行なう。これにより、各部品実装装置１０で発生する廃テープを一カ所に集めて回収することができるため、廃テープの回収作業をより効率よく行なうことができる。また、廃テープを回収する回収ボックスを、１つの部品実装ラインにつき１つだけ設置すればよいから、部品実装装置１０毎に回収ボックスを設置するものに比して、省スペース化を図ることができる。
2015045018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給装置と、基板を搬送する基板搬送装置とを備え、前記部品供給装置により供給された部品をピックアップして前記基板搬送装置により搬送された基板に実装し、前記基板の搬送方向に並べて複数台設置することにより部品実装ラインを構成可能な部品実装装置であって、
前記部品供給装置により供給された部品がピックアップされた後の廃テープ部材を切断する切断手段と、
前記切断された廃テープ部材を前記基板の搬送方向と平行な第１の方向または該第１の方向の逆方向である第２の方向に搬送する廃テープ搬送手段と、
を備え、
前記廃テープ搬送手段は、前記部品実装ラインを構成した場合に、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置に対して前記廃テープ部材を受け渡し可能に構成されてなる
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
請求項１記載の部品実装装置であって、
前記廃テープ搬送手段は、前記切断手段の下方に配置されたコンベア機構であり、
前記コンベア機構により搬送された前記廃テープ部材を、該廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のコンベア機構に対して受け渡し可能な受け渡し部を有する
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
請求項２記載の部品実装装置であって、
前記コンベア機構は、伸縮可能な伸縮機構を備え、収縮時に前記部品実装装置の基板の搬送方向における幅内に収まるように構成されてなる
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の部品実装装置であって、
前記コンベア機構は、前記廃テープ部材の搬送方向が上り傾斜となるよう配置されたベルトコンベアであり、
前記受け渡し部は、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のベルトコンベアに対して上下にオーバーラップするよう構成されてなる
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項５】
請求項２または３記載の部品実装装置であって、
前記コンベア機構は、前記廃テープ部材の搬送方向が上り傾斜となるよう配置されたベルトコンベアであり、
前記受け渡し部は、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のベルトコンベアに向かって下り傾斜となる傾斜面を有するシュート部材である
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の部品実装装置であって、
前記ベルトコンベアは、上り傾斜の方向を前記第１の方向と前記第２の方向とに変更可能に構成されてなる
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項７】
請求項２記載の部品実装装置であって、
前記コンベア機構は、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のコンベア機構との間に所定の隙間が形成されるように設置され、
前記受け渡し部は、前記所定の隙間に設置され、上方に向かって送風する送風手段を備える
ことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給装置と、基板を搬送する基板搬送装置とを備え、前記部品供給装置により供給された部品をピックアップして前記基板搬送装置により搬送された基板に実装し、前記基板の搬送方向に並べて複数台設置することにより部品実装ラインを構成可能な部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の部品実装装置としては、テープフィーダから送り出される部品供給後の廃テープを回収するためのテープ回収装置を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。テープ回収装置は、ガイド部材によって導かれた廃テープを切断する切断機構と、切断された廃テープを収納するダストボックスとにより構成されており、実装装置の基台の外側方に配置されている。
【特許文献１】特開平０７−２２６５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した部品実装装置では、ダストボックス一杯に廃テープが収納されると、ダストボックスに収納された廃テープの回収は作業者が行なわなければならない。いま、複数台の部品実装装置を並べて部品実装ラインを構成する場合を考えると、テープ回収装置（ダストボックス）は部品実装装置の数に応じて配置しなければならないから、ダストボックスが一杯になった場合の廃テープ回収作業もその数に応じて行なう必要が生じ、作業者の負担が過大となっていた。【０００４】
本発明の部品実装装置は、廃テープ（ボトムテープ、トップテープ）の回収作業をより効率化することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の部品実装装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００６】
本発明の部品実装装置は、
複数の部品を収容するテープ部材を送り出すことにより部品を供給する部品供給装置と、基板を搬送する基板搬送装置とを備え、前記部品供給装置により供給された部品をピックアップして前記基板搬送装置により搬送された基板に実装し、前記基板の搬送方向に並べて複数台設置することにより部品実装ラインを構成可能な部品実装装置であって、
前記部品供給装置により供給された部品がピックアップされた後の廃テープ部材を切断する切断手段と、
前記切断された廃テープ部材を前記基板の搬送方向と平行な第１の方向または該第１の方向の逆方向である第２の方向に搬送する廃テープ搬送手段と、
を備え、
前記廃テープ搬送手段は、前記部品実装ラインを構成した場合に、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置に対して前記廃テープ部材を受け渡し可能に構成されてなる
ことを要旨とする。【０００７】
この本発明の部品実装装置では、部品供給装置により供給された部品をピックアップして基板搬送装置により搬送された基板に実装し、基板の搬送方向に並べて複数台設置することにより部品実装ラインを構成可能なものにおいて、部品がピックアップされた後に切断手段により切断された廃テープ部材を基板の搬送方向と平行な第１の方向または第１の方向の逆方向である第２の方向に搬送する廃テープ搬送手段を設ける。廃テープ搬送手段は、部品実装ラインを構成した場合に、廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置に対して廃テープ部材を受け渡し可能に構成する。これにより、複数台の部品供給装置からなる部品実装ラインにおいて、部品供給装置毎に廃テープ部材を収容するためのダストボックスを備えるものに比して、廃テープ部材の回収作業をより効率化することができる。【０００８】
こうした本発明の部品実装装置において、前記廃テープ搬送手段は、前記切断手段の下方に配置されたコンベア機構であり、前記コンベア機構により搬送された前記廃テープ部材を、該廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のコンベア機構に対して受け渡し可能な受け渡し部を有するものとすることもできる。こうすれば、簡易な構成により廃テープ部材を回収することができる。【０００９】
廃テープ搬送手段がコンベア機構である態様の本発明の部品実装装置において、前記コンベア機構は、伸縮可能な伸縮機構を備え、収縮時に前記部品実装装置の基板の搬送方向における幅内に収まるように構成されてなるものとすることもできる。こうすれば、複数台の部品実装装置を並べて設置して部品実装ラインを構成する際、コンベア機構を収縮させておくことにより、その設置作業の作業性をより向上させることができる。【００１０】
また、廃テープ搬送手段がコンベア機構である態様の本発明の部品実装装置において、前記コンベア機構は、前記廃テープ部材の搬送方向が上り傾斜となるよう配置されたベルトコンベアであり、前記受け渡し部は、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のベルトコンベアに対して上下にオーバーラップするよう構成されてなるものとすることもできるし、前記受け渡し部は、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のベルトコンベアに向かって下り傾斜となる傾斜面を有するシュート部材であるものとすることもできる。これらの場合、前記ベルトコンベアは、上り傾斜の方向を前記第１の方向と前記第２の方向とに変更可能に構成されてなるものとすることもできる。こうすれば、廃テープ部材の搬送方向を第１の方向か第２の方向かのいずれかに自由に選択することができる。【００１１】
また、廃テープ搬送手段がコンベア機構である態様の本発明の部品実装装置において、前記コンベア機構は、前記廃テープ部材の搬送方向に隣接する部品実装装置のコンベア機構との間に所定の隙間が形成されるように設置され、前記受け渡し部は、前記所定の隙間に設置され、上方に向かって送風する送風手段を備えるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての部品実装装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の廃テープ搬送装置６０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】部品実装ラインの一例を示す説明図である。
【図４】部品実装装置１０の設置前後の様子を説明する説明図である。
【図５】実施例の廃テープ搬送装置６０の搬送の様子を示す説明図である。
【図６】廃テープの受け渡しにコンベアシュート７０を用いた場合の変形例の廃テープ搬送装置６０の外観を示す外観図である。
【図７】図６の廃テープ搬送装置６０の断面を示す断面図である。
【図８】変形例の廃テープ搬送装置６０の搬送の様子を示す説明図である。
【図９】廃テープの受け渡しにエアブロワ７４を用いた場合の変形例の廃テープ搬送装置６０の模式図である。
【図１０】変形例の廃テープ搬送装置１６０の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】搬送ダクト１６４の接続例を示す説明図である。
【図１２】変形例の廃テープ搬送装置２６０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。図１は本発明の一実施例である部品実装装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【００１４】
実施例の部品実装装置１０は、図１に示すように、電子部品（以下、単に「部品」という）を供給する部品供給装置２０と、回路基板（以下、単に「基板」という）１６を搬送する基板搬送装置３０と、搬送された基板１６をバックアップするバックアップ装置（図示せず）と、部品供給装置２０により供給された部品をバックアップ装置によりバックアップされた基板１６に装着する部品装着装置４０とを備え、基板搬送装置３０とバックアップ装置と部品装着装置４０とが台座１２上に設けられた本体枠１４内に収容されている。部品実装装置１０は、基板１６の搬送方向に沿って並べて複数台設置することにより、部品実装ラインを構成する。
【００１５】
台座１２は、直方体状に形成された重量物であり、下面の所定の位置には図示しないレベリングボルトが取り付けられている。
【００１６】
部品供給装置２０は、図１に示すように、本体枠１４の前面部に着脱可能に取り付けられたテープフィーダ２２を備える。テープフィーダ２２は、テープが巻回されたリール２２ａを備えており、キャリアテープの各キャビティには部品が所定間隔で収容されている。これらの部品は、テープの表面を覆うフィルムによって保護されており、リール２２ａからテープが引き出されると、フィーダ部２２ｂにおいてフィルムが剥がされて露出した状態となる。
【００１７】
フィーダ部２２ｂの後段には、部品が供給された後のテープを廃テープとして下方へ送るためのテープダクト２４およびテープシュート２６が設けられている。テープダクト２４とテープシュート２６との間にはテープカッタ２８が設けられており、テープダクト２４を通過した廃テープは、テープカッタ２８により細かく切断されてテープシュート２６内を落下する。テープシュート２６の下方には本実施例の廃テープ搬送装置６０が設置されており、テープダクト２４とテープシュート２６とを通過した廃テープは、廃テープ搬送装置６０によって部品実装装置１０の装置外へ搬送されるようになっている。なお、廃テープ搬送装置６０の詳細については後述する。
【００１８】
基板搬送装置３０は、図１に示すように、２つの基板搬送路が設けられたデュアルレーン方式の搬送装置として構成されており、本体枠１４の中段部に設けられた支持台１８上に配置されている。各基板搬送路には、ベルトコンベア装置３２を備えており、ベルトコンベア装置３２の駆動により基板１６を図１の左から右（基板搬送方向）へと搬送する。
【００１９】
部品装着装置４０は、図１に示すように、本体枠１４の上段部にＹ軸方向に沿って設けられたガイドレール４２と、ガイドレール４２に沿って移動が可能なＹ軸スライダ４４と、Ｙ軸スライダ４４の下面にＸ軸方向に沿って設けられたガイドレール４６と、ガイドレール４６に沿って移動が可能なＸ軸スライダ４８と、Ｘ軸スライダ４８に取り付けられＸＹ方向に移動が可能なヘッド５０と、Ｚ軸方向の移動とＺ軸周りの回転とが可能にヘッド５０に装着され部品を吸着可能な吸着ノズル５２と、Ｘ軸スライダ４８に取り付けられ基板１６に設けられた基板位置決め基準マークを撮影するためのマークカメラ５４と、支持台１８上に設けられ吸着ノズル５２に吸着された部品を撮影するためのパーツカメラ５６と、ヘッド５０に装着可能な複数種類の吸着ノズルをストックするノズルストッカ５８とを備える。
【００２０】
次に、こうして構成された本実施例の部品実装装置１０の部品実装工程について説明する。部品実装工程では、まず、基板搬送装置３０が基板１６をバックアップ装置の真上に来るまで搬送すると共に、部品供給装置２０（テープフィーダ２２）がリール２２ａからテープを送り出すことにより部品を供給する。続いて、部品装着装置４０が、供給された部品の真上に吸着ノズル５２が来るようにＸ軸スライダ４８およびＹ軸スライダ４４を制御し、吸着ノズル５２を下降させ、吸着ノズル５２の吸引口に負圧を作用させることにより、吸着ノズル５２に部品を吸着させる。こうして部品を吸着すると、部品装着装置４０は、吸着ノズル５２を上昇させ、吸着ノズル５２に吸着させた部品が基板１６の実装位置の真上に来るよう各スライダ４４，４８を制御する。そして、部品が基板１６の実装位置に押し当てられるまで吸着ノズル５２を下降させると共に吸着ノズル５２の吸引口に正圧を作用させることにより、吸着ノズル５２による部品の吸着を解除する。こうした動作を繰り返すことにより各部品を基板１６上に実装していく。
【００２１】
続いて、上述した部品実装工程によって生じる廃テープを搬送する本実施例の廃テープ搬送装置６０の構成およびその動作について説明する。図２は、廃テープ搬送装置６０の構成の概略を示す構成図である。廃テープ搬送装置６０は、図２に示すように、駆動輪６１ａおよび従動輪６１ｂを回転自在に支持するコンベアレール６２と、駆動輪６１ａおよび従動輪６１ｂに架け渡されたコンベアベルト６４とを備えるベルトコンベア装置として構成されている。この廃テープ搬送装置６０では、駆動輪６１ａの回転軸に駆動モータ６６が取り付けられており、駆動モータ６６を回転駆動することにより、テープシュート２６を通過してコンベアベルト６４上に載置された廃テープを部品実装装置１０の装置外へと搬送する。本実施例では、廃テープの搬送方向は、基板搬送方向に平行な方向とされている。
【００２２】
コンベアレール６２と駆動モータ６６は、支持部材６９（図１参照）を介して台座１２に固定されている。支持部材６９は、図示しないが、台座１２に対して傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整機構が設けられており、廃テープの搬送傾斜角度を所定範囲内（例えば０度を水平として＋３０度〜−３０度の範囲内）で調整できるようになっている（図２（ａ）参照）。
【００２３】
コンベアレール６２は、ガススプリング６８によって全長が伸縮可能に構成されており、ガススプリング６８が収縮している状態では台座１２のＸ軸方向（基板搬送方向）の幅内に収まり、ガススプリング６８が伸張している状態では一部が台座１２から突き出た状態となる。なお、図示しないが、コンベアのフレームには、ガススプリング６８の収縮状態を保持するためのロック機構が設けられている。
【００２４】
コンベアベルト６４は、コンベアレール６２が収縮している状態では緩んだ状態（図２（ｂ）参照）となり、コンベアレール６２が伸張している状態ではベルト駆動に適したテンションで張った状態（図２（ｃ）参照）となるようベルト長さが調整されている。
【００２５】
いま、複数台の部品実装装置１０を設置して部品実装ラインを構成する場合を考える。図３は部品実装ラインの一例を示す説明図である。図３に示すように、複数台の部品実装装置１０を基板搬送方向に並べて設置すると、各部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０は、基板搬送方向に一列に整列した状態となる。ここで、各部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）は、一様に、廃テープ搬送方向が上り傾斜となるように傾斜角が調整されており、一部を台座１２から廃テープ搬送方向に向かって突き出すことにより、隣接する部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）と上下にオーバーラップさせている。図４は部品実装装置１０の設置前後の様子を説明する説明図であり、図５は廃テープ搬送装置６０が隣接する廃テープ搬送装置６０に廃テープを受け渡す様子を示す説明図である。図４に示すように、本実施例では、部品実装装置１０の設置は、ガススプリング６８をロックしてコンベアレール６２を収縮させた状態で行ない、部品実装装置１０の設置が完了すると、ガススプリング６８のロックを解除してコンベアレール６２を伸張させることにより、隣接する部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０とオーバーラップさせるものとした。したがって、図５に示すように、廃テープ搬送装置６０から隣接する廃テープ搬送装置６０への廃テープの受け渡しをスムーズに行ない、受け渡しの際に廃テープが落下するのを防止することができる。
【００２６】
これにより、各部品実装装置１０で発生した廃テープは、図３に示すように、廃テープ搬送装置６０によって搬送されて隣接する部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０へ順次受け渡され、最終的には、基板搬送方向終端の部品実装装置１０の側方に設置された回収ボックス８０へ排出されることとなる。回収ボックス８０に排出された廃テープは、作業者により回収することができる。この場合、１つの部品実装ラインにつき回収箇所を１カ所とすることができるから、回収作業の負担を大幅に軽減することができる。勿論、廃テープの回収を作業者が行なうものに限られず、自動回収により回収するものとしてもよい。例えば、基板搬送方向終端の部品実装装置１０に隣接して搬送コンベアを設置し、基板搬送方向終端の部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０から排出された廃テープを搬送コンベアにより自動回収するものとしててもよい。また、搬送コンベアに代えてエアチューブを敷設し、排出された廃テープをエアによって搬送するものとしてもよい。また、ＡＧＶシステム（無人搬送台車）により回収ボックス８０を台車に乗せた状態で自動回収するものとしてもよい。なお、実施例では、廃テープの回収箇所を１カ所としたが、これに限定されるものではなく、部品実装ラインのライン長が長い場合には、例えば、ライン長の中央付近から前方にある部品実装装置１０において、廃テープ搬送装置６０の廃テープ搬送方向が基板搬送方向とは逆方向（ラインの上流方向）となるように構成し、ライン長の中央付近から後方にある部品実装装置１０において、各廃テープ搬送装置６０の廃テープ搬送方向が基板搬送方向と同方向（ラインの下流方向）となるように構成することにより、廃テープの回収箇所をラインの先頭の回収箇所とラインの最後尾の回収箇所の２カ所とするようにしてもよい。
【００２７】
以上説明した実施例の部品実装装置１０によれば、部品供給装置２０（テープフィーダ２２）による部品の供給により生じる廃テープを基板搬送方向と平行な方向に搬送する廃テープ搬送装置６０を備え、複数台の部品実装装置１０を基板搬送方向に並べて設置して部品実装ラインを構成した場合に、互いに隣接する部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０同士で廃テープの受け渡しを行なう。これにより、各部品実装装置１０で発生する廃テープを一カ所に集めて回収することができるため、廃テープの回収作業をより効率よく行なうことができる。また、廃テープを回収するための回収ボックスを、１つの部品実装ラインにつき１つだけ設置すればよいから、各部品実装装置１０毎に台座１２の前面部に回収ボックスを設置するもの等に比して、省スペース化を図ることができる。また、台座１２の前面部の空いたスペースにテープフィーダ２２のバッファスペースを設ける等、空いたスペースを有効活用することも可能となる。
【００２８】
また、実施例の部品実装装置１０によれば、廃テープ搬送装置６０をコンベアレール６２とコンベアベルト６４とを備えるベルトコンベア装置として構成するものとし、廃テープ搬送方向が上り傾斜となるようにして隣接する部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）に対して上下にオーバーラップさせるから、廃テープを落下させることなくスムーズに受け渡すことができる。しかも、コンベアレール６２を、収縮状態では台座１２の基板搬送方向の幅内に収まり、伸張状態では一部が台座１２から突き出た状態となるように伸縮可能に構成したから、部品実装装置１０を設置する際には、コンベアレール６２を収縮状態とし、設置後にコンベアレール６２を伸張状態とすることにより、その作業性をより向上させることができる。
【００２９】
実施例の部品実装装置１０では、廃テープ搬送方向と基板搬送方向とを同じ方向としたが、逆方向とするものとしてもよい。この場合、基板搬送方向の逆方向が上り傾斜となるよう廃テープ搬送装置６０の傾斜角を調整し、駆動モータ６６を逆回転駆動することにより、廃テープを基板搬送方向の逆方向に搬送することができる。
【００３０】
実施例の部品実装装置１０では、廃テープ搬送装置６０としてのベルトコンベア装置を隣接する部品実装装置１０のベルトコンベア装置と上下にオーバーラップさせることで、廃テープの受け渡しを行なうものとしたが、これに限定されるものではなく、別途受け渡し部材を用いて廃テープの受け渡しを行なうものとしてもよい。
【００３１】
図６は廃テープの受け渡しにコンベアシュート７０を用いた場合の変形例の廃テープ搬送装置６０の外観を示す外観図であり、図７は図６の断面を示す断面図であり、図８は変形例の廃テープ搬送装置６０の搬送の様子を示す説明図である。各部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）は、実施例と同様に、廃テープ搬送方向が上り傾斜となるよう傾斜角が調整されている。また、変形例の廃テープ搬送装置６０は隣接する廃テープ搬送装置６０に対して所定の隙間を空けて設置されており、この隙間に下り傾斜の傾斜面を有するコンベアシュート７０が配置されている。なお、コンベアシュート７０は、廃テープの受け渡しの際に廃テープが落下しないようサイドガード７２が設けられている。
【００３２】
図９は廃テープの受け渡しにエアブロワ７４を用いた場合の変形例の廃テープ搬送装置６０の模式図である。各部品実装装置１０の廃テープ搬送装置６０は、図示するように、廃テープ搬送方向が水平方向となっている。また、変形例の廃テープ搬送装置６０は隣接する廃テープ搬送装置６０に対して所定の隙間を空けて設置され、この隙間には下方から廃テープ搬送方向斜め上に向かって送風するエアブロワ７４が設けられている。エアブロワ７４は、例えば、側面一列にブロワ孔が形成されたパイプを備え、パイプ内に送風することにより、ブロワ孔から廃テープ搬送方向斜め上に向けて送風を行なう。これにより、廃テープは、送風によって舞い上げられ、隣接する廃テープ搬送装置６０へ受け渡されるととなる。なお、エアブロワ７４の上方には、送風によって舞い上げられた廃テープが装置外へ落下するのを防止するためのカバー７６が設けられている。
【００３３】
また、上述した受け渡し部材として回転ブラシを用いるものとしてもよい。即ち、廃テープ搬送装置６０を、隣接する廃テープ搬送装置６０に対して所定の隙間を空けて設置し、この隙間に廃テープ搬送方向に回転する回転ブラシを取り付け、この回転ブラシを回転駆動することにより、廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）で搬送された廃テープを隣接する廃テープ搬送装置６０（ベルトコンベア装置）に受け渡すものとしてもよい。
【００３４】
実施例の部品実装装置１０では、廃テープ搬送装置６０をベルトコンベア装置として構成するものとしたが、これに限定されるものではなく、圧縮空気によって廃テープを搬送するものとしてもよい。図１０は変形例の廃テープ搬送装置１６０の構成の概略を示す構成図である。変形例の廃テープ搬送装置１６０は、図示するように、テープシュート２６からの廃テープを受けるシュート１６２と、シュート１６２と連結された搬送ダクト１６４と、シュート１６２と搬送ダクト１６４との連結部を開閉可能なシャッタ１６６とを備える。この変形例の廃テープ搬送装置１６０の搬送ダクト１６４は、図１１に示すように、隣接する廃テープ搬送装置１６０の搬送ダクト１６４と接続パイプ１６９によって接続され、１本の搬送ダクト１６４として構成される。なお、接続パイプ１６９としては、ゴムやシリコン等の柔軟性を有する材質からなる円筒状の部材を用いたり、ジャバラ構造のパイプを用いたりすることができる。搬送ダクト１６４の一端には圧縮機１６８が取り付けられている。こうして構成された変形例の廃テープ搬送装置１６０では、シャッタ１６４を開放して廃テープを搬送ダクト１６４内に取り込み、搬送ダクト１６４内に廃テープが取り込まれると、空気漏れを防止するためにシャッタ１６６を閉鎖し、搬送ダクト１６４の一端から圧縮空気を送ることによって搬送ダクト１６４内の廃テープを他端側へ搬送する。
【００３５】
実施例の部品実装装置１０では、廃テープ搬送装置６０をベルトコンベア装置として構成するものとしたが、これに限定されるものではなく、スパイラルコンベアにより廃テープを搬送するものとしてもよい。図１２は変形例の廃テープ搬送装置２６０の構成の概略を示す構成図である。変形例の廃テープ搬送装置２６０は、図示するように、テープシュート２６からの廃テープを受けるシュート２６２と、シュート２６２と連結された搬送ダクト２６４と、搬送ダクト２６４に挿入された螺旋状のシャフトであるスパイラルスクリュ２６６とを備える。この変形例の廃テープ搬送装置２６０の搬送ダクト２６４も、上述した廃テープ搬送装置１６０の搬送ダクト１６４と同様に、隣接する廃テープ搬送装置２６０の搬送ダクト２６４と接続パイプによって接続されて１本の搬送ダクト２６４として構成するものとしてもよい。スパイラルスクリュ２６６の一端には駆動モータ２６８が取り付けられており、駆動モータ２６８によりスパイラルスクリュ２６６を回転駆動することにより、シュート２６２を介して搬送ダクト２６４内に取り込まれた廃テープを搬送する。
【００３６】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、部品供給装置２０が「部品供給装置」に相当し、基板搬送装置３０が「基板搬送装置」に相当し、テープカッタ２８が「切断手段」に相当し、廃テープ搬送装置６０が「廃テープ搬送手段」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、部品実装機の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  部品実装装置、１２  台座、１４  本体枠、１６  基板、１８  支持台、２０  部品供給装置、２２  テープフィーダ、２２ａ  リール、２２ｂ  フィーダ部、３０  基板搬送装置、３２  ベルトコンベア装置、４０  部品装着装置、４２  ガイドレール、４４  Ｙ軸スライダ、４６  ガイドレール、４８  Ｘ軸スライダ、５０  ヘッド、５２  吸着ノズル、５４  マークカメラ、５６  パーツカメラ、５８  ノズルストッカ、６０  廃テープ搬送装置、６１ａ  駆動輪、６１ｂ  従動輪、６２  コンベアレール、６４  コンベアベルト、６６  駆動モータ、６８  ガススプリング、６９  支持部材、７０  コンベアシュート、７２  サイドガイド、７４  エアブロワ、７６  カバー、１６０，２６０  廃テープ搬送装置、１６２，２６２  シュート、１６４，２６４  搬送ダクト、１６６  シャッタ、１６８  圧縮機、１６９  接続パイプ、２６６  スパイラルスクリュ、２６８  駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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