(57)【要約】内視鏡装置１０は、撮像光学系及び照明光学系を保護チューブで被覆した挿入部１１と、挿入部の基端に接続される操作部１２とを備える。腹腔ｋ０３内で使用される際に腹膜透析用カテーテルｋ０２から延出可能な挿入部の先端延出部ｋ０４の累積の中心角が１８０度を超え３６０度以下の湾曲部を有した形状に形成されていることで、挿入部の先端を案内する、又は、挿入部が挿入されるガイドカテーテルを留置カテーテルに挿通し、留置カテーテルの終端開口から延出したガイドカテーテルの先端延出部の曲がりにより、留置カテーテルの終端部による案内方向とは異なる方向に挿入部を案内する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系及び照明光学系を外装チューブで被覆した可撓性の挿入部と、前記挿入部の基端に接続される操作部とを備え、腹膜透析用カテーテルに前記挿入部を挿通させて腹腔を観察するための腹腔内視鏡装置であって、
腹腔内で使用される際に腹膜透析用カテーテルから延出可能な前記挿入部の先端延出部は、累積の中心角が１８０度を超え３６０度以下の湾曲部を有した形状に形成されている腹腔内視鏡装置。
【請求項２】
前記先端延出部の湾曲部は、先端から最初の第１湾曲部と、次の第２湾曲部とからなり、
前記先端延出部は、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間に中心軸が直線状の直線部を有し、
前記第１湾曲部の中心角が３０度以上１５０度以下であり、前記第２湾曲部の中心角が９０度以上１８０度以下である請求項１に記載の腹腔内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部は、当該挿入部の前記先端延出部の近位端に連続した部分を、前記先端延出部の先端部が横切るようにループ状に形成された請求項１又は請求項２に記載の腹腔内視鏡装置。
【請求項４】
撮像光学系及び照明光学系を外装チューブで被覆した可撓性の挿入部と、前記挿入部の基端に接続される操作部とを備え、腹膜透析用カテーテルに前記挿入部を挿通させて腹腔を観察するための腹腔内視鏡装置であって、
腹腔内において腹膜透析用カテーテルから延出可能な前記挿入部の先端延出部は、湾曲部を有した形状に形成され、
前記先端延出部の湾曲部は、先端から最初の第１湾曲部と、次の第２湾曲部とからなり、
前記第１湾曲部の中心角が３０度以上１５０度以下であり、前記第２湾曲部の中心角が９０度以上１８０度以下であり、
前記第１湾曲部の中心軸曲線が存在する面と、前記第２湾曲部の中心軸曲線が存在する面とが交わる腹腔内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入部は、外部よりＸ線又は超音波により検出可能なマーカーが中心軸に沿って設けられている請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の腹腔内視鏡装置。
【請求項６】
撮像光学系及び照明光学系を外装チューブで被覆した可撓性の挿入部と、
前記挿入部の基端に接続される操作部と、
前記挿入部が挿入され前記挿入部を案内するガイドカテーテルと、を備え、
前記ガイドカテーテルは、留置カテーテルに挿通可能であり、当該留置カテーテルの終端開口から延出した際には先端延出部の曲がりにより、当該留置カテーテルの終端部による案内方向とは異なる方向に前記挿入部を案内する機能を有する内視鏡システム。
【請求項７】
前記ガイドカテーテルの前記先端延出部の曲がりは、当該先端延出部の予め成形された曲げ形状又は使用時に操作される当該先端延出部を屈曲させる屈曲機構による請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記挿入部の先端部は、予め成形された曲げ形状又は使用時に操作される当該先端部を屈曲させる屈曲機構を有する請求項６又は請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
送液手段と、
留置カテーテルの近位端に接続する第１コネクタ部、前記送液手段の出力端に接続する第２コネクタ部、前記ガイドカテーテルを挿入する挿入口、及び前記第１コネクタ部に連通し合流部を介して一方で前記第２コネクタ部に他方で前記挿入口に連通する路を有し、前記挿入口から前記路に進入する前記ガイドカテーテルが前記合流部及び前記第１コネクタ部を通って前記第１コネクタ部に接続した前記留置カテーテルに進入可能に構成され、前記第２コネクタ部に接続した前記送液手段から送液された液体が前記合流部及び前記第１コネクタ部を通って前記第１コネクタ部に接続した前記留置カテーテルに流入可能に構成されたジョイントと、をさらに備える請求項６から請求項８のうちいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記ジョイントは、前記挿入口と前記合流部との間に前記液体の前記挿入口からの流出を防止する逆流防止弁を有する請求項９に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記ガイドカテーテルは、外面に親水性コーティングが施されている請求項９又は請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記ガイドカテーテルは、側孔を有する請求項９又は請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記ガイドカテーテルは、内面に親水性コーティングが施されている請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記ガイドカテーテルは、外面に親水性コーティングが施されている請求項１２又は請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記ジョイントは、前記挿入口から挿入された前記ガイドカテーテルを、当該ジョイントに対して固定する固定機構を有する請求項９から請求項１４のうちいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記ガイドカテーテルには、前記曲がりの方向を示すマーカーが設けられている請求項６から請求項１５のうちいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
前記ガイドカテーテルには、挿入量を示すマーカーが設けられている請求項６から請求項１６のうちいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項１８】
前記挿入部には、挿入量を示すマーカーが設けられている請求項６から請求項１７のうちいずれか一に記載の内視鏡システム。
【請求項１９】
前記外装チューブは、外面に親水性コーティングが施されている請求項６から請求項１８のうちいずれか一に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内視鏡装置及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
腹膜透析の利用で発生する可能性のある腹膜炎や被嚢性腹膜硬化症（ＥＰＳ）の発症を早期に発見するには、内視鏡によって定期的に腹腔内の状態を観察することが効果的である。
しかし、一般的な内視鏡を腹腔内に導入するには腹部を切開する必要があり、患者にとって苦痛と負担を与える。
そこで、腹膜透析に使用している腹膜透析用カテーテルを利用して内視鏡を腹腔内に導入する方法が患者にとって苦痛の少ない有効な方法である。
一般に、腹膜透析用カテーテルに内視鏡を挿通する場合、腹膜透析用カテーテルの腹腔内開口部はダグラス窩付近に留置されるため、腹膜炎やＥＰＳを確認するために内視鏡を大網や小腸を観察する位置まで案内していくことは困難である。【０００３】
特許文献１には、複数の光ファイバーが一体化されて構成され、複数のコアを持つイメージファイバーである画像伝送媒体を備えたファイバースコープであって、前記画像伝送媒体が、先端端面が画像伝送媒体の側方を向くように屈曲した屈曲部を有し、この屈曲部は、画像伝送媒体を塑性変形させることにより内部歪が生じないように形成され、その曲率半径が画像伝送媒体の半径以上とされていることを特徴とするファイバースコープが記載されている。【０００４】
特許文献２に記載の発明にあっては、側面に外側と内側を連通させるスリットが設けられた腹膜透析用カテーテルを使用し、腹膜透析用カテーテル内に内視鏡を挿通し、スリットから内視鏡先端を出し、腹腔内を観察する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１９０３７号公報
【特許文献２】特開２００８−１８００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（Ａ）特許文献１に記載の発明にあっては、視野方向を任意に設定することを目的にファイバースコープに屈曲部を設けたものであり、従来の屈曲部を有した従来技術にあっても、腹膜炎やＥＰＳを確認するために、内視鏡を腹膜透析用カテーテルに挿通させた後、内視鏡の先端部を大網や小腸に対峙する位置まで案内し、大網や小腸を視野に十分に収める角度に配置することは困難である。
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、腹膜透析用カテーテルに挿通させ、腹腔内で腹膜透析用カテーテルから延出させ、先端部を大網や小腸に対峙する位置まで案内し、大網や小腸を視野に十分に収める角度に配置することができる腹腔内視鏡装置を提供することを課題とする。【０００７】
（Ｂ）特許文献２に記載されるような、カテーテルの側面に外側と内側を連通させるスリットを設け、スリットを介して腹腔内へ内視鏡を挿入させる方式は、スリットから透析液が漏れ出ることで透析液交換の不良が発生するおそれがあり、内視鏡をスリットに挿通させる操作が難しく、スリットに挟まれて内視鏡が詰まってしまい、内視鏡の抜去ができなくなるおそれがある。
一方、腹膜透析用カテーテルのような終端が体腔内の奥まった部分に留置されている留置カテーテルに対し、その終端開口から内視鏡を延出させる場合には、体腔内の奥まった部分しか観察することができないという問題がある。
留置カテーテルに挿入した内視鏡の押し引き、回転操作だけでは、内視鏡の先端部を留置カテーテルの終端開口から離れた所望の観察位置に案内することは困難であり、また、体腔内の生体組織を傷つけるおそれ、留置カテーテルの留置位置をずらしてしまうおそれがある。
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、留置カテーテルを挿通して内視鏡の先端部を所望の観察位置に案内することができる内視鏡システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記（Ａ）の課題を解決するための請求項１記載の発明は、撮像光学系及び照明光学系を外装チューブで被覆した可撓性の挿入部と、前記挿入部の基端に接続される操作部とを備え、腹膜透析用カテーテルに前記挿入部を挿通させて腹腔を観察するための腹腔内視鏡装置であって、
腹腔内で使用される際に腹膜透析用カテーテルから延出可能な前記挿入部の先端延出部は、累積の中心角が１８０度を超え３６０度以下の湾曲部を有した形状に形成されている腹腔内視鏡装置である。【０００９】
請求項２記載の発明は、前記先端延出部の湾曲部は、先端から最初の第１湾曲部と、次の第２湾曲部とからなり、
前記先端延出部は、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部との間に中心軸が直線状の直線部を有し、
前記第１湾曲部の中心角が３０度以上１５０度以下であり、前記第２湾曲部の中心角が９０度以上１８０度以下である請求項１に記載の腹腔内視鏡装置である。【００１０】
請求項３記載の発明は、前記挿入部は、当該挿入部の前記先端延出部の近位端に連続した部分を、前記先端延出部の先端部が横切るようにループ状に形成された請求項１又は請求項２に記載の腹腔内視鏡装置である。【００１１】
請求項４記載の発明は、撮像光学系及び照明光学系を外装チューブで被覆した可撓性の挿入部と、前記挿入部の基端に接続される操作部とを備え、腹膜透析用カテーテルに前記挿入部を挿通させて腹腔を観察するための腹腔内視鏡装置であって、
腹腔内において腹膜透析用カテーテルから延出可能な前記挿入部の先端延出部は、湾曲部を有した形状に形成され、
前記先端延出部の湾曲部は、先端から最初の第１湾曲部と、次の第２湾曲部とからなり、
前記第１湾曲部の中心角が３０度以上１５０度以下であり、前記第２湾曲部の中心角が９０度以上１８０度以下であり、
前記第１湾曲部の中心軸曲線が存在する面と、前記第２湾曲部の中心軸曲線が存在する面とが交わる腹腔内視鏡装置である。【００１２】
請求項５記載の発明は、前記挿入部は、外部よりＸ線又は超音波により検出可能なマーカーが中心軸に沿って設けられている請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の腹腔内視鏡装置である。【００１３】
上記（Ｂ）の課題を解決するための請求項６記載の発明は、撮像光学系及び照明光学系を外装チューブで被覆した可撓性の挿入部と、
前記挿入部の基端に接続される操作部と、
前記挿入部が挿入され前記挿入部を案内するガイドカテーテルと、を備え、
前記ガイドカテーテルは、留置カテーテルに挿通可能であり、当該留置カテーテルの終端開口から延出した際には先端延出部の曲がりにより、当該留置カテーテルの終端部による案内方向とは異なる方向に前記挿入部を案内する機能を有する内視鏡システムである。【００１４】
請求項７記載の発明は、前記ガイドカテーテルの前記先端延出部の曲がりは、当該先端延出部の予め成形された曲げ形状又は使用時に操作される当該先端延出部を屈曲させる屈曲機構による請求項６に記載の内視鏡システムである。【００１５】
請求項８記載の発明は、前記挿入部の先端部は、予め成形された曲げ形状又は使用時に操作される当該先端部を屈曲させる屈曲機構を有する請求項６又は請求項７に記載の内視鏡システムである。【００１６】
請求項９記載の発明は、送液手段と、
留置カテーテルの近位端に接続する第１コネクタ部、前記送液手段の出力端に接続する第２コネクタ部、前記ガイドカテーテルを挿入する挿入口、及び前記第１コネクタ部に連通し合流部を介して一方で前記第２コネクタ部に他方で前記挿入口に連通する路を有し、前記挿入口から前記路に進入する前記ガイドカテーテルが前記合流部及び前記第１コネクタ部を通って前記第１コネクタ部に接続した前記留置カテーテルに進入可能に構成され、前記第２コネクタ部に接続した前記送液手段から送液された液体が前記合流部及び前記第１コネクタ部を通って前記第１コネクタ部に接続した前記留置カテーテルに流入可能に構成されたジョイントと、をさらに備える請求項６から請求項８のうちいずれか一に記載の内視鏡システムである。【００１７】
請求項１０記載の発明は、前記ジョイントは、前記挿入口と前記合流部との間に前記液体の前記挿入口からの流出を防止する逆流防止弁を有する請求項９に記載の内視鏡システムである。【００１８】
請求項１１記載の発明は、前記ガイドカテーテルは、外面に親水性コーティングが施されている請求項９又は請求項１０に記載の内視鏡システムである。【００１９】
請求項１２記載の発明は、前記ガイドカテーテルは、側孔を有する請求項９又は請求項１０に記載の内視鏡システムである。【００２０】
請求項１３記載の発明は、前記ガイドカテーテルは、内面に親水性コーティングが施されている請求項１２に記載の内視鏡システムである。【００２１】
請求項１４記載の発明は、前記ガイドカテーテルは、外面に親水性コーティングが施されている請求項１２又は請求項１３に記載の内視鏡システムである。【００２２】
請求項１５記載の発明は、前記ジョイントは、前記挿入口から挿入された前記ガイドカテーテルを、当該ジョイントに対して固定する固定機構を有する請求項９から請求項１４のうちいずれか一に記載の内視鏡システムである。【００２３】
請求項１６記載の発明は、前記ガイドカテーテルには、前記曲がりの方向を示すマーカーが設けられている請求項６から請求項１５のうちいずれか一に記載の内視鏡システムである。【００２４】
請求項１７記載の発明は、前記ガイドカテーテルには、挿入量を示すマーカーが設けられている請求項６から請求項１６のうちいずれか一に記載の内視鏡システムである。【００２５】
請求項１８記載の発明は、前記挿入部には、挿入量を示すマーカーが設けられている請求項６から請求項１７のうちいずれか一に記載の内視鏡システムである。【００２６】
請求項１９記載の発明は、前記外装チューブは、外面に親水性コーティングが施されている請求項６から請求項１８のうちいずれか一に記載の内視鏡システムである。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１から請求項５のうちいずれか一に係る発明によれば、腹膜透析用カテーテルに挿通させ、腹腔内で腹膜透析用カテーテルから延出させ、先端部を大網や小腸に対峙する位置まで案内し、大網や小腸を視野に十分に収める角度に配置することができる。【００２８】
請求項６から請求項１９のうちいずれか一に係る発明によれば、内視鏡挿入部をガイドカテーテルに挿入し、ガイドカテーテルを留置カテーテルに挿入し、ガイドカテーテルにより留置カテーテルとは異なる方向に内視鏡挿入部を案内するので、留置カテーテルを挿通して内視鏡の先端部を所望の観察位置に案内することができる。
また、体腔内の生体組織を傷つけるおそれ、留置カテーテルの留置位置をずらしてしまうおそれが軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す模式図であり、各部が分離された状態を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す模式図であり、各部が接続された状態を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す模式図であり、変換コネクタを含めた各部が接続された状態を示す。
【図４Ａ】ある一種のチューブコネクタの図である。
【図４Ｂ】ある一種のチューブコネクタの図である。
【図４Ｃ】ある一種のチューブコネクタの図である。
【図４Ｄ】ある一種のチューブコネクタの図である。
【図５】輸液具に設けられたコネクタ部とこれに接続されるシリンジを示す図である。
【図６】スナップフィット式のコネクタ部品の切断斜視図である。
【図７Ａ】内視鏡の一形態を示す全体構成図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示した内視鏡の挿入部先端面図である。
【図８】図７Ａ，図７Ｂに示した内視鏡の使用風景を示す模式図である。
【図９Ａ】内視鏡の一形態を示す全体構成図である。
【図９Ｂ】図９Ａに示した内視鏡の挿入部先端面図である。
【図１０Ａ】内視鏡操作部の一形態を示す外観図である。
【図１０Ｂ】内視鏡操作部の一形態を示す構成図である。
【図１０Ｃ】内視鏡挿入部の一形態を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の形態を示す模式図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の使用風景を示す模式図である。
【図１３Ａ】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の挿入部の形態を示す模式図である。
【図１３Ｂ】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の挿入部の形態を示す模式図である。
【図１４Ａ】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の挿通手順を示す模式図である。
【図１４Ｂ】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の図１４Ａに続く挿通手順を示す模式図である。
【図１５Ａ】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の図１４Ｂに続く挿通手順を示す模式図である。
【図１５Ｂ】本発明の一実施形態に係る腹腔内視鏡装置の図１５Ａに続く挿通手順を示す模式図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す模式図である。
【図１７Ａ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルの屈曲機構の一例を示す模式図である。
【図１７Ｂ】図１７Ａに示したガイドカテーテルの屈曲部の詳細を示す模式図である。
【図１７Ｃ】図１７Ａに示したガイドカテーテルの屈曲部の詳細を示す模式図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す模式図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す模式図である。
【図２０Ａ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの一つの使用方法の概要を示す模式図である。
【図２０Ｂ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの一つの使用方法の概要を示す模式図である。
【図２０Ｃ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの一つの使用方法の概要を示す模式図である。
【図２１Ａ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムおける内視鏡視野を変えるための操作を説明するための模式図である。
【図２１Ｂ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムおける内視鏡視野を変えるための操作を説明するための模式図である。
【図２１Ｃ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムおける内視鏡視野を変えるための操作を説明するための模式図である。
【図２１Ｄ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムおける内視鏡視野を変えるための操作を説明するための模式図である。
【図２１Ｅ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムおける内視鏡視野を変えるための操作を説明するための模式図である。
【図２２Ａ】ガイドカテーテルを使用しなかった場合の不具合を説明するための模式図である。
【図２２Ｂ】ガイドカテーテルを使用しなかった場合の不具合を説明するための模式図である。
【図２２Ｃ】ガイドカテーテルを使用しなかった場合の不具合を説明するための模式図である。
【図２３Ａ】ガイドカテーテルの曲げ成形部が硬すぎる場合の不具合を説明するための模式図である。
【図２３Ｂ】ガイドカテーテルの曲げ成形部が硬すぎる場合の不具合を説明するための模式図である。
【図２４Ａ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの一つの使用方法の概要を示す模式図であり、ガイドカテーテルを屈曲操作する場合を示す。
【図２４Ｂ】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムの一つの使用方法の概要を示す模式図であり、ガイドカテーテルを屈曲操作する場合を示す。
【図２５Ａ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルに側孔が設けられた形態を示す模式図である。
【図２５Ｂ】図２５Ａに示したガイドカテーテルの側部の詳細を示す模式図である。
【図２６Ａ】本発明の一実施形態に係り、送液手段とジョイントとを一体化した形態を示す模式図である。
【図２６Ｂ】本発明の一実施形態に係り、送液手段とジョイントとを一体化した形態を示す模式図である。
【図２６Ｃ】本発明の一実施形態に係り、送液手段とジョイントとを一体化した形態を示す模式図である。
【図２７Ａ】本発明の一実施形態に係り、腹膜透析用カテーテル及びガイドカテーテルのそれぞれに直接的に送液する構造を含んだ形態を示す模式図である。
【図２７Ｂ】本発明の一実施形態に係り、腹膜透析用カテーテル及びガイドカテーテルのそれぞれに直接的に送液する構造を含んだ形態を示す模式図である。
【図２８Ａ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルのみに直接的に送液する構造を含んだ形態を示す模式図である。
【図２８Ｂ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルのみに直接的に送液する構造を含んだ形態を示す模式図である。
【図２８Ｃ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルのみに直接的に送液する構造を含んだ形態を示す模式図である。
【図２９】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルのみに直接的に送液する構造と、延長カテーテルを含んだ形態を示す模式図である。
【図３０Ａ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルと、内視鏡の挿入部に設けられるマーカーの形態を示す模式図である。
【図３０Ｂ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルと、内視鏡の挿入部に設けられるマーカーの形態を示す模式図である。
【図３０Ｃ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルと、内視鏡の挿入部に設けられるマーカーの形態を示す模式図である。
【図３０Ｄ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルと、内視鏡の挿入部に設けられるマーカーの形態を示す模式図である。
【図３０Ｅ】本発明の一実施形態に係り、ガイドカテーテルと、内視鏡の挿入部に設けられるマーカーの形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００３１】
≪実施形態Ａ≫
ここから上記（Ａ）の課題に対応する発明の実施形態を記載する。参照図は図１〜図１５Ｂである。
【００３２】
〔システム構成の概要〕
まずは内視鏡システムの全体的な概略を説明する。
図１から図３に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡１０と、送液手段２０と、ジョイント３０とを備えて構成されている。ジョイント３０と各部を分離した状態を図１に、ジョイント３０に各部を接続し内視鏡を挿入した状態を図２に、さらに変換コネクタ４０を接続した場合を図３に示す。
内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２とから構成されている。挿入部１１は、撮像光学系及び照明光学系を保護チューブで被覆して構成される。
撮像光学系としては、挿入部１１の先端部に配置される結像レンズのほか、結像レンズで結像した像を伝送するイメージファイバー又は撮像する撮像素子が適用される。
照明光学系は、挿入部１１の先端部に配置される固体発光素子又は、操作部１２に備えられた光源の光を挿入部１１の先端に導くライトガイドファイバーが適用される。
【００３３】
保護チューブは、撮像光学系及び照明光学系を内部に収め、挿入部１１の外装を構成する。保護チューブは、適度な柔軟性と、表面の良好な滑り性を有した材料が適用される。
【００３４】
操作部１２は、挿入部１１の基端に接続される。特に、挿入部１１と操作部１２とが着脱自在に接続される構成を実施することが好ましい。この場合、挿入部１１を操作部１２から取り外して、内視鏡１０のうち挿入部１１をのみに洗浄、滅菌処理を施すことができるほか、挿入部１１をディスポーザブル（使い捨て仕様）として、品質や衛生を保つことができる。
すなわち、感染症の発生を防ぐため、カテーテル及び体腔内へ挿入される内視鏡は滅菌して提供されるが、滅菌する部品を挿入部１１に限定することができる。滅菌方法には、EOG滅菌・オートクレーブ・γ線滅菌などある。
また、挿入部１１を繰り返し滅菌することによってその保護チューブの外周面に塗布した滑り性コートの特性が劣化してしまう問題がある。そこで、内視鏡１０を挿入部１１と操作部１２とで分離できるようコネクタ部を設けて、挿入部１１は使用毎に使い捨てる仕様にすると、常に滑り性の良い挿入部１１を提供することができ、留置カテーテル１００への挿入を容易にする。また、使い捨てであると、再利用される一般的な内視鏡と比べて、洗浄、滅菌不足による感染症発生のリスクもない。
【００３５】
操作部１２は、術者に把持されて、挿入部１１の進退動や軸回りの回転動などの操作に供される手持ち可能な構成であるほか、挿入部１１を介して照明及び撮像するための光学的又は電気的構成が収められる基端ユニットである。
また、保護チューブに連結したワイヤーなどによって挿入部１１を屈曲操作する屈曲操作機構を設けることができる。この場合に、ダイヤル、レバーなどの操作部材は、上述した挿入部１１の基端のコネクタ部か、この操作部１２に設置される。
【００３６】
また、挿入部１１としては曲げ形成されたものを適用することに利点がある。無負荷状態で初期的に曲げ形状を有するものである。曲げの形状としては、挿入部１１の先端近傍において３０度から１５０度の範囲に曲がった形状である。操作部１２を操作して挿入部１１を軸回りに回動させることで、留置カテーテル１００の屈曲部１０１やスパイラル部１０２などの曲成部において、留置カテーテル１００の奥方向に挿入部１１の先端を向けさせることができ、これにより留置カテーテル１００の遠位端１０４へ挿入部１１を送り込み易くなる。また、操作部１２を操作して挿入部１１を軸回りに回動させることで、視野方向が変化し、より広い範囲を観察することができる。その際、具体的な挿入部１１の曲げ形状は、留置カテーテル１００の遠位端１０４と観察したい対象との位置関係や、挿入部１１の撮像光学系がもつ視野角に応じて、最適な形状にすることが望ましい。例えば、視野角が全角６０度の撮像光学系である場合、曲げ形状を３０度に設定すると、挿入部１１を軸回りに回転させた時、その軸方向前方は常に視野に入るので、挿入部１１を挿入させる留置カテーテル奥方向の視界を確保しつつ操作を行うことができる。
【００３７】
また、挿入部１１としては、先端ほど曲げ剛性が低く構成されたものを適用することに利点がある。この場合、留置カテーテル１００の曲率の高い曲成部においても挿入部１１を進入させやすいとともに、比較的基端側の曲げ剛性が高い部分によって挿入するための軸方向力を伝達しやすいから、挿入部１１を挿入しやすくなる。
【００３８】
また、挿入部１１としては、所定の位置にＸ線又は超音波により検出可能な部材を有することに利点がある。挿入部１１の留置カテーテル１００への挿入時に挿入部１１の挿入深度を確認して挿入部１１の先端を位置精度よく所望の位置に導くことができるからである。
【００３９】
送液手段２０としては、医用に提供されている輸液バッグ、シリンジ、輸液ポンプ、シリンジポンプなどが適用される。例えば、輸液バッグを輸液チューブ２１を介してジョイント３０に接続する。輸液バッグを適用する場合には、輸液ポンプを使用することで動力送液することができる。輸液ポンプとしては、ローラー方式、フィンガー方式、ボルメトリック方式などが利用される。また、輸液バッグに代えシリンジを輸液チューブ２１を介して又は直接にジョイント３０に接続する。シリンジを適用する場合には、シリンジポンプを適用することで動力送液することができる。
【００４０】
ジョイント３０は、第１コネクタ部３１、第２コネクタ部３２、挿入口３３、連通路３４を有する。
第１コネクタ部３１は、留置カテーテル１００の近位端１０３に接続する。第２コネクタ部３２は、送液手段２０の出力端２２に接続する。挿入口３３は、挿入部１１を挿入するためのものである。
連通路３４は、第１コネクタ部３１に連通し合流部３４ａを介して一方で第２コネクタ部３２に連通し、他方で挿入口３３に連通するもので、合流部３４ａで三叉に分かれた構造の流路部材である。第１コネクタ部３１から挿入口３３までの連通路は、直線状に形成することが好ましい。挿入部１１を挿入しやすくするためである。
また、ジョイント３０は、挿入口３３と合流部３４ａとの間に液体の挿入口３３からの流出を防止する逆流防止弁３５を有する。
【００４１】
ジョイント３０は、以上のように構成され、図２又は図３に示すように挿入口３３から連通路３４に進入する挿入部１１が合流部３４ａ及び第１コネクタ部３１を通って第１コネクタ部３１に接続した留置カテーテル１００に進入可能であり、第２コネクタ部３２に接続した送液手段２０から送液された液体が合流部３４ａ及び第１コネクタ部３１を通って第１コネクタ部３１に接続した留置カテーテル１００に流入可能である。
したがって、留置カテーテル１００に接続されたジョイント３０内及び留置カテーテル１００内において、挿入部１１の周囲に送液手段２０からの液体を体内方向へ流すことができる。この流体によって挿入部１１と留置カテーテル１００の内壁との摩擦が軽減される。すなわち、留置カテーテル１００と挿入部１１との間に生理食塩水等の液体を送ることで、留置カテーテル１００の内表面と挿入部１１の外表面との接触抵抗が減少し、滑り性が高い条件下で挿入部１１を留置カテーテル１００内に挿入することができる。また、この流体によって挿入部１１を体内方向に押し流す力が作用するので、挿入部１１の留置カテーテル１００への挿入が容易になる。
【００４２】
送液手段２０から送液する液体としては、生体適合性を有した液体を適用する。例えば、留置カテーテル１００が腹膜透析用であれば、腹膜透析液を適用すれば問題ない。尿道カテーテルに使われるような潤滑剤であっても良い。その他、生理食塩水等を適用できる。生体適合性を有することを前提として、挿入部１１と留置カテーテル１００の内壁との滑り性を良好にする性質の高い液体を選択することが好ましい。
【００４３】
第１コネクタ部３１は、留置カテーテル１００の近位端１０３に接続するものである。近位端１０３における留置カテーテル１００のサイズ、形状、付設されるコネクタ部品等が様々であることに対応するための方法として以下の２つがある。
一つは、第１コネクタ部３１の構造が異なったジョイント３０を多種用意して、留置カテーテル１００が近位端１０３に接続可能な第１コネクタ部３１を有するジョイント３０を選択することである。しかし、この方法によれば、資源の利用効率性が優れない。
そこで、他の方法としては、図３に示すように変換コネクタ４０を使用することである。変換コネクタ４０は、一端４０ａに第１コネクタ部３１に接続される第３コネクタ部４１を有し、他端４０ｂに第１コネクタ部３１が接続可能な相手構造とは異なる種類の相手構造に接続可能な第４コネクタ部４２を有する。第４コネクタ部４２の構造が異なった変換コネクタ４０を多種用意することで対応可能である。
【００４４】
〔コネクタの形態〕
留置カテーテル１００の近位端１０３、第１コネクタ部３１、第２コネクタ部３２、第３コネクタ部４１、第４コネクタ部４２、送液手段２０の出力端２２に適用し得るコネクタの例につき説明する。
図４Ａに示す腹膜透析用コネクタ、図４Ｂに示すルアー式コネクタ、図４Ｃに示すスクリューロック式コネクタを挙げることができる。それぞれチューブ４０１とチューブ４０２との接続に適用されるものである。図４Ｄに示すスパイク式コネクタは、輸液バッグ４０３と一体のチューブ４０４と、チューブ４０５との接続に適用される。
図４Ａに示す腹膜透析用コネクタは、コネクタ部本体（オス型）４０６、ロックナット４０７、コネクタ部（メス型）４０８とから構成される。図４Ｂに示すルアー式コネクタは、コネクタ部（メス型）４０９、コネクタ部（オス型）４１０とから構成される。図４Ｃに示すスクリューロック式コネクタは、コネクタ部（メス型）４１１、コネクタ部（オス型）４１２とから構成される。図４Ｄに示すスパイク式コネクタは、コネクタ部（メス型）４１３、コネクタ部（オス型）４１４とから構成される。
【００４５】
例えば、図４Ａに示すチューブ４０１が留置カテーテル１００であるとき、第１コネクタ部３１としてコネクタ部（メス型）４０８を採用していれば、留置カテーテル１００とジョイント３０は接続可能である。しかしこの場合、第１コネクタ部３１は、コネクタ部（メス型）４０９、コネクタ部（メス型）４１１には接続できない。そこで、変換コネクタ４０を用いる。変換コネクタ４０の第３コネクタ部４１をコネクタ部本体（オス型）４０６の接続端部形状に形成し、第４コネクタ部４２をコネクタ部（オス型）４１０の接続端部形状に形成しておけば、この変換コネクタ４０を介することで第１コネクタ部３１はコネクタ部（メス型）４０９に接続できる。同様に、変換コネクタ４０の第３コネクタ部４１をコネクタ部本体（オス型）４０６の接続端部形状に形成し、第４コネクタ部４２をコネクタ部（オス型）４１２の接続端部形状に形成しておけば、この変換コネクタ４０を介することで第１コネクタ部３１はコネクタ部（メス型）４１１に接続できる。
このような変換コネクタは、送液手段２０と第２コネクタ部３２との間に適用することも可能である。なお、図５にシリンジ５０１と接続するコネクタ部５０２の例を示す。コネクタ部５０２を第２コネクタ部３２に採用することで、シリンジ５０１を輸液チューブを介さずに接続することができる。
【００４６】
また、図６に示すようにスナップフィット式のコネクタを提案する。図６に示すコネクタ部品の一端にチューブ６０１が接続される。チューブ６０１が留置カテーテル１００や輸液チューブ２１とされる。他端部６０２は、スナップフィット式でジョイント３０に接続される。他端部６０２をスナップフィット式で受け入れる相手方の構造を第１コネクタ部３１や第２コネクタ部３２に構成する。
【００４７】
〔内視鏡の形態〕
内視鏡１０のいくつかの形態につき説明する。
【００４８】
（形態１）
図７Ａ，図７Ｂに示すものは、撮像光学系として撮像素子７０１を、照明光学系として固体発光素子７０２を適用した内視鏡の形態である。
図７Ａ，図７Ｂに示す内視鏡１０Ａは、挿入部１１Ａと、操作部１２Ａとから構成されている。挿入部１１Ａは、撮像光学系及び照明光学系を保護チューブ７０３で被覆して構成される。撮像光学系としては、挿入部１１Ａの先端部に配置される結像レンズ７０４のほか、結像レンズ７０４で結像した像を撮像する撮像素子７０１と電気ケーブル７０５が適用される。撮像素子７０１としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)又はＣＭＯＳイメージセンサなどの光電変換する電子デバイスが適用される。電気ケーブル７０５は、撮像素子７０１及び固体発光素子７０２への駆動電力の供給、撮像素子７０１が撮像した映像信号の伝送を行うためのものである。固体発光素子７０２は、ここではＬＥＤ（Light Emitting Diode）とする。
【００４９】
保護チューブ７０３は、撮像光学系及び照明光学系を内部に収め、挿入部１１Ａの外装を構成する。保護チューブ７０３は、適度な柔軟性と、表面の良好な滑り性を有した材料が適用される。
【００５０】
操作部１２Ａは、挿入部１１Ａの基端に接続される。特に、挿入部１１Ａの基端にはコネクタ部７２２が構成されており、操作部１２Ａと着脱自在に接続される。操作部１２Ａは、術者に把持されて、挿入部１１Ａの進退動や軸回りの回転動などの操作に供される手持ち可能な構成であるほか、挿入部１１Ａを介して照明及び撮像するための光学的又は電気的構成が収められる基端ユニットである。
また、保護チューブ７０３に連結したワイヤー７０６によって挿入部１１Ａを屈曲操作する屈曲操作機構を設けることが可能である。その場合、コネクタ部７２２にその操作部材として操作ダイヤル７０７が設置される。
また、保護チューブ７０３には、所定の位置にＸ線又は超音波により検出可能な部材（検出マーカー）７０８が埋め込まれている。
【００５１】
操作部１２Ａに構成される映像プロセッサー７０９は撮像素子７０１の撮像した映像を電気ケーブル７０５を介して受信し、必要な画像処理を施し映像出力端子７１０に出力する。映像出力端子７０１に接続された映像表示モニター７１１に撮像した映像が表示される。また、映像出力端子７１０から出力される映像は記録装置７１２に記録可能である。
光源ドライバー７１３は、電気ケーブル７０５を介して固体発光素子７０２に駆動電流を印加し固体発光素子７０２を駆動し発光させる。操作部１２Ａに、光量調整ツマミ７１４などの操作部材が設けられており、固体発光素子７０２の光量の調整が可能である。操作部１２Ａにおける映像プロセッサー７０９及び光源ドライバー７１３を含めた電気駆動部の電源は、操作部１２Ａに設けられた装填部７１５に装填されるバッテリー７１６又は電源ケーブル７１７を介して接続される交流電源とされ、その電源スイッチ７１８が操作部１２Ａに設けられている。バッテリー７１６の残量はインジケーター７２１により表示される。
また、コネクタ部７２２にはチャネル口７１９が設けられている。チャネル口７１９は、チャネル７２０に連通している。
【００５２】
図８は、使用風景を示している。例えばテーブル８０１に映像表示モニター７１１や記録装置７１２を設置し、送液手段２０としのシリンジ８０２又は輸液ポンプ８０３を必要により載置する。シリンジ８０２又は輸液ポンプ８０３を輸液チューブ２１を介してジョイント３０に接続する。さらに留置カテーテル１００とジョイント３０とを接続する。その後、輸液を開始し留置カテーテル１００まで液体を送液する。輸液開始と同時又は遅れて、ジョイント３０の挿入口３３から内視鏡１０Ａの挿入部１１Ａを挿入する。Ｘ線又は超音波検出装置８０４によって部材７０８を検出することで、挿入部１１Ａの位置や姿勢をモニタリングしながら、必要により操作ダイヤル７０７によって挿入部１１Ａを屈曲操作しつつ、挿入部１１Ａを深部へと挿入する。挿入部１１Ａの先端が留置カテーテル１００内にある時は、必要により挿入部１１Ａの屈曲操作も行いつつ、留置カテーテル１００内を観察することができる。また、挿入部１１Ａの先端部が留置カテーテル１００の遠位端１０４から出たら、必要により挿入部１１Ａの屈曲操作も行いつつ、留置カテーテル１００が留置された体腔内を観察することができる。また必要により鉗子８０５をチャネル口７１９から挿入して使用する。
【００５３】
（形態２）
図９Ａ，図９Ｂに示すものは、撮像光学系としてイメージファイバー９０１を、照明光学系としてライトガイドファイバー９０２を適用した内視鏡の形態である。
図９Ａ，図９Ｂに示す内視鏡１０Ｂは、挿入部１１Ｂと、操作部１２Ｂとから構成されている。図７Ａ，図７Ｂと同様の部分は同符号を付して説明を省略する。
撮像光学系としては、挿入部１１Ｂの先端部に配置されたレンズ枠９０３によって保持された結像レンズ（図１１Ａ，図１１Ｂ、符号９０４参照）のほか、この結像レンズで結像した像を伝送するイメージファイバー９０１が適用される。
照明光学系としては、ライトガイドファイバー９０２が適用される。
【００５４】
操作部１２Ｂは、挿入部１１Ｂの基端に接続される。イメージファイバー９０１は、操作部１２Ｂに配置されたリレー光学系９０５に光結合する。リレー光学系９０５はイメージファイバー９０１と接眼レンズ９０６との間をリレーし、イメージファイバー９０１が伝送する像が接眼部９０７で肉眼観察可能である。
操作部１２Ｂには、照明光の光源９０８が設置されており、光源９０８の光が結合レンズ９０９を介してライトガイドファイバー９０２に入射し、ライトガイドファイバー９０２によって挿入部１１Ｂの先端面まで導かれて観察対象に照射される。
【００５５】
さらに、イメージファイバー９０１が伝送する像を映像表示モニター７１１に出力するために、信号変換アダプター９１０が接眼部９０７に接続されて用いられる。信号変換アダプター９１０には、結像レンズ９１１、撮像素子９１２、映像プロセッサー９１３、映像出力端子９１４が構成され、接眼レンズ９０６から出射した像を映像信号として映像出力端子９１４に出力する。
【００５６】
以上のように撮像光学系には数千本の光ファイバーが束状に形成されたイメージファイバー９０１が用いられており、イメージファイバー９０１の先端部にはイメージファイバー９０１に密着固定されたＧＲＩＮレンズが備わっており、結像レンズの役割を果たす。
照明光学系には、照明用の光源から観察対象まで光を伝播させる為の数百本の光ファイバーが束状に形成されたライトガイドファイバー９０２が備わっている。
撮像光学系と照明光学系との外側には、柔軟な保護チューブ７０３が備わっており、生体と光学部品との接触を保護する。
【００５７】
イメージファイバーおよびライトガイドファイバーを構成する光ファイバーの材質は、用途に合った透過性や色味を備えた、多成分ガラス、石英ガラス、プラスチック（ポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、スチレンアクリロニトリル、ポリウレタン等）のどれを選択しても構わない。また、使用する光ファイバーの直径・ＮＡ・本数等は組立てが可能な範囲で任意に選択して構わない。
なお、上記形態１のように撮像光学系にはイメージファイバーの代わりに電子内視鏡等に用いられている光電素子を用いても構わない。この場合、イメージファイバーよりも高画質な画像を得ることができる。
【００５８】
（形態３）
上記形態１の撮像光学系と、上記形態２の照明光学系とを組み合わせて実施する形態を挙げることができる。
（形態４）
上記形態２の撮像光学系と、上記形態１の照明光学系とを組み合わせて実施する形態を挙げることができる。
（形態５）
図７Ａ等に示した映像表示モニター及び／又は記録装置の機能を操作部に搭載してもよい。例えば、図１０Ａに示すように、操作部１２Ｃに薄型画像表示デバイス１００１が搭載される。また、図１０Ｂに示すように、記録メディア１００２の書込装置１００３を操作部１２Ｃに搭載する。なお、図１０Ｂに示す挿入部１１Ｃにコネクタ部１００４とイメージファイバー１００５とが構成され、操作部１２Ｃに結像レンズ１００６と撮像素子１００７と映像プロセッサー１００８とが構成される例を図示する。
（形態６）
図１０Ｃに示すように、照明光学系は、挿入部１１Ｂの先端面に位置するライトガイドファイバー９０２の先端面に塗布された蛍光体１００９に、光源１０１０からライトガイドファイバー９０２を介して導光された励起光を照射し、蛍光体１００９を励起させることで、その励起による光を照明光として蛍光体１００９から観察対象へ照射する光学系であっても良い。すなわち、蛍光体１００９を照明光光源とするものである。
蛍光体１００９をライトガイドファイバー９０２の先端面に塗布することで、照明光光源となる発光面を観察対象の近くに配置することができるため、強い光量で照明光を照射することができ、且つ、一般的なＬＥＤと比較してサイズも抑えることができる。
【００５９】
〔挿入部の形態〕
次に、挿入部１１の形態を開示する。なお、以下の形態の挿入部１１（図１１〜図１５Ｂ）には、上述した屈曲操作機構を採用しない。腹膜透析用カテーテルｋ０２としては、腹腔ｋ０３内に留置される先端部がストレートのものが適用される。
【００６０】
（形態１）
まず、挿入部の形態１につき図１１及び図１２を参照して説明する。
図１１に示すように、本形態は挿入部１１が湾曲部を有した形状に形成されたものである。外部よりＸ線又は超音波により検出可能なマーカーｋ０１（上記「部材７０８」に相当）が中心軸に沿って設けられている。本形態では、マーカーｋ０１は挿入部１１の湾曲の内側を通る側部に設けられている。
このような挿入部１１と、挿入部１１の基端に接続される操作部１２とを備え、図１２に示すように、腹膜透析用カテーテルｋ０２に挿入部１１を挿通させて腹腔ｋ０３を観察するための腹腔内視鏡装置１０として実施する。
【００６１】
図１２に示すように、腹腔ｋ０３内において腹膜透析用カテーテルｋ０２から延出可能な挿入部１１の先端延出部ｋ０４は、累積の中心角が１８０度を超え３６０度以下の湾曲部を有した形状に形成されている。
すなわち、先端延出部ｋ０４は、挿入部１１の中心軸に沿った先端方向が湾曲により１８０度反転する状態を超え、一巻（３６０度）までを限度に湾曲して形成されている。
先端延出部ｋ０４の湾曲部の曲率半径は、一定であってもよいし、変化してもよい。変化する場合、曲率半径が無限大となる部分（＝直線部）が途中に存在していてもよい。
本形態の場合、図１１に示すように、先端延出部ｋ０４の湾曲部は、先端から最初の第１湾曲部ｋ０６と、次の第２湾曲部ｋ０８とからなる。さらに先端延出部ｋ０４は、第１湾曲部ｋ０６と第２湾曲部ｋ０８との間に中心軸が直線状の直線部ｋ０７と、第１湾曲部ｋ０６の先端側に中心軸が直線状の直線部ｋ０５とを有する。
第１湾曲部ｋ０６の中心角は３０度以上１５０度以下の範囲で、第２湾曲部ｋ０８の中心角は９０度以上１８０度以下の範囲で定めることが好ましい。
【００６２】
また、図１１に示すように挿入部１１は、挿入部１１の先端延出部ｋ０４の近位端ｋ０９に連続した直線状部分ｋ１０を、先端延出部ｋ０４の先端部（直線部ｋ０５）が横切るようにループ状に形成されている。
第１湾曲部ｋ０６より先端に直線部を設けるかは任意であり、第１湾曲部ｋ０６より先端に直線部を設けず、第１湾曲部ｋ０６を最先端部としてもよい。その場合、上記ループ状の構造を実施するには、直線状部分ｋ１０を第１湾曲部ｋ０６が横切るようにループ状に形成すればよい。
【００６３】
（形態２）
次に、挿入部の形態２につき図１３Ａ，図１３Ｂを参照して説明する。
腹腔０３内において腹膜透析用カテーテルｋ０２から延出可能な挿入部１１の先端延出部ｋ０４は、図１３Ａ，図１３Ｂに示すように先端から直線部ｋ１１、第１湾曲部ｋ１２、直線部ｋ１３、第２湾曲部ｋ１４が連続した構造で構成されている。
第１湾曲部ｋ１２の中心角は３０度以上１５０度以下の範囲で、第２湾曲部ｋ１４の中心角は９０度以上１８０度以下の範囲で定めることが好ましい。
上記形態１と異なり、第１湾曲部ｋ１２の中心軸曲線ｋ１５が存在する面（図１３Ｂ）と、第２湾曲部ｋ１４の中心軸曲線ｋ１６が存在する面（図１３Ａ）とが交わる構造を有する。本実施形態では、その交わる角度は略９０度であるが、任意に設定される。
【００６４】
（挿入手順）
以上の形態１，２の挿入部１１を腹膜透析用カテーテルｋ０２に挿通させて腹腔ｋ０３を観察する手順につき補足説明する。
適宜に、上述のジョイント３０及び送液手段２０を適用して腹膜透析用カテーテルｋ０２内、腹腔ｋ０３内への送液を行うが、図１２、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ及び図１５Ｂにおいて図示を省略する。
まず、図１４Ａ，図１４Ｂに示すように、挿入部１１を先端から腹膜透析用カテーテルｋ０２に挿入する。図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５Ａ及び図１５Ｂにマーカーｋ０１が現れる側を矢印で示した。マーカーｋ０１を直接に視て、カテーテルｋ０２の湾曲に合うように挿入部１１の軸回りの角度を調整しながら挿入部１１を腹膜透析用カテーテルｋ０２に挿入していく（図１４Ａ→図１４Ｂ）。
挿入部１１は、無負荷状態では湾曲しているが、腰が弱く、カテーテルｋ０２内では伸ばされて進んでいく。
【００６５】
図１４Ｂに示すように、先端延出部ｋ０４の第１湾曲部（ｋ０６，ｋ１２）は、カテーテルｋ０２の先端開口から延出してくると、曲がって進むので、マーカーｋ０１を検出したＸ線撮影画像又は超音波撮影画像によって先端延出部ｋ０４の曲がりの状態を確認し、腹腔ｋ０３の上部へ送り出しやすい方向に曲がって出るように、挿入部１１の軸回りの角度を調整し、さらに挿入部１１を挿入していく（図１４Ｂ→図１５Ａ→図１５Ｂ）
。
【００６６】
適宜、マーカーｋ０１を検出したＸ線撮影画像又は超音波撮影画像によって確認して、第２湾曲部（ｋ０８，ｋ１４）の全部がカテーテルｋ０２から出た時に、先端延出部ｋ０４の先端が所望の観察対象部位に臨むように、挿入部１１の軸回りの角度を調整し、さらに挿入部１１を挿入していく（図１５Ｂ→図１２）。例えば、図１２に示すように、内視鏡視野ｋ１７に小腸上位部などを収めるように配置する。勿論、以上の挿入過程においても有効な腹腔内画像が得られる。
その後、挿入部１１をその軸回りに回動させたり、挿入部１１をその軸方向に押し引きすしたりする操作によって、内視鏡視野ｋ１７を変化させてより広範囲の観察を行う。
観察終了後、挿入部１１をカテーテルｋ０２から引き抜き、ジョイント３０等の内視鏡観察のために腹膜透析用カテーテルｋ０２に接続した物品を外し、通常の腹膜透析終了後のカテーテルの接続状態にして、内視鏡検査を終了とする。
【００６７】
以上のように本実施形態の腹腔内視鏡装置によれば、腹膜透析用カテーテルに挿通させ、腹腔内で腹膜透析用カテーテルから延出させ、先端部を大網や小腸に対峙する位置まで案内し、大網や小腸を視野に十分に収める角度に配置することができる。
【００６８】
≪実施形態Ｂ≫
ここから上記（Ｂ）の課題に対応する発明の実施形態を記載する。参照図は図１〜図１０Ｃ、図１６〜図３０Ｅである。
【００６９】
〔システム構成の概要〕
まずは内視鏡システムの全体的な概略を説明する。
図１から図３に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、内視鏡１０と、送液手段２０と、ジョイント３０とを備えて構成されている。ジョイント３０と各部を分離した状態を図１に、ジョイント３０に各部を接続し内視鏡を挿入した状態を図２に、さらに変換コネクタ４０を接続した場合を図３に示す。
内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２とから構成されている。挿入部１１は、撮像光学系及び照明光学系を保護チューブで被覆して構成される。
撮像光学系としては、挿入部１１の先端部に配置される結像レンズのほか、結像レンズで結像した像を伝送するイメージファイバー又は撮像する撮像素子が適用される。
照明光学系は、挿入部１１の先端部に配置される固体発光素子又は、操作部１２に備えられた光源の光を挿入部１１の先端に導くライトガイドファイバーが適用される。
【００７０】
保護チューブは、撮像光学系及び照明光学系を内部に収め、挿入部１１の外装を構成する。保護チューブは、適度な柔軟性と、表面の良好な滑り性を有した材料が適用される。
また、保護チューブ（外装チューブ）の材料の外面に親水性コーティングを施すことで、滑り性を付与することができる。
【００７１】
操作部１２は、挿入部１１の基端に接続される。特に、挿入部１１と操作部１２とが着脱自在に接続される構成を実施することが好ましい。この場合、挿入部１１を操作部１２から取り外して、内視鏡１０のうち挿入部１１をのみに洗浄、滅菌処理を施すことができるほか、挿入部１１をディスポーザブル（使い捨て仕様）として、品質や衛生を保つことができる。
すなわち、感染症の発生を防ぐため、カテーテル及び体腔内へ挿入される内視鏡は滅菌して提供されるが、滅菌する部品を挿入部１１に限定することができる。滅菌方法には、EOG滅菌・オートクレーブ・γ線滅菌などある。
また、挿入部１１を繰り返し滅菌することによってその保護チューブの外周面に塗布した滑り性コートの特性が劣化してしまう問題がある。そこで、内視鏡１０を挿入部１１と操作部１２とで分離できるようコネクタ部を設けて、挿入部１１は使用毎に使い捨てる仕様にすると、常に滑り性の良い挿入部１１を提供することができ、留置カテーテル１００への挿入を容易にする。また、使い捨てであると、再利用される一般的な内視鏡と比べて、洗浄、滅菌不足による感染症発生のリスクもない。
【００７２】
操作部１２は、術者に把持されて、挿入部１１の進退動や軸回りの回転動などの操作に供される手持ち可能な構成であるほか、挿入部１１を介して照明及び撮像するための光学的又は電気的構成が収められる基端ユニットである。
また、保護チューブに連結したワイヤーなどによって挿入部１１を屈曲操作する屈曲機構を設けることができる。この場合に、ダイヤル、レバーなどの操作部材は、上述した挿入部１１の基端のコネクタ部か、この操作部１２に設置される。
【００７３】
また、挿入部１１としては曲げ形成されたものを適用することに利点がある。無負荷状態で初期的に曲げ形状を有するものである。曲げの形状としては、挿入部１１の先端近傍において３０度から１８０度の範囲に曲がった形状である。操作部１２を操作して挿入部１１を軸回りに回動させることで、留置カテーテル１００の屈曲部１０１やスパイラル部１０２などの曲成部において、留置カテーテル１００の奥方向に挿入部１１の先端を向けさせることができ、これにより留置カテーテル１００の遠位端１０４へ挿入部１１を送り込み易くなる。また、操作部１２を操作して挿入部１１を軸回りに回動させることで、視野方向が変化し、より広い範囲を観察することができる。その際、具体的な挿入部１１の曲げ形状は、留置カテーテル１００の遠位端１０４と観察したい対象との位置関係や、挿入部１１の撮像光学系がもつ視野角に応じて、最適な形状にすることが望ましい。例えば、視野角が全角６０度の撮像光学系である場合、曲げ形状を３０度に設定すると、挿入部１１を軸回りに回転させた時、その軸方向前方は常に視野に入るので、挿入部１１を挿入させる留置カテーテル奥方向の視界を確保しつつ操作を行うことができる。
【００７４】
また、挿入部１１としては、先端ほど曲げ剛性が低く構成されたものを適用することに利点がある。この場合、留置カテーテル１００の曲率の高い曲成部においても挿入部１１を進入させやすいとともに、比較的基端側の曲げ剛性が高い部分によって挿入するための軸方向力を伝達しやすいから、挿入部１１を挿入しやすくなる。
【００７５】
また、挿入部１１としては、所定の位置にＸ線又は超音波により検出可能な部材を有することに利点がある。挿入部１１の留置カテーテル１００への挿入時に挿入部１１の挿入深度を確認して挿入部１１の先端を位置精度よく所望の位置に導くことができるからである。
【００７６】
送液手段２０としては、医用に提供されている輸液バッグ、シリンジ、輸液ポンプ、シリンジポンプなどが適用される。例えば、輸液バッグを輸液チューブ２１を介してジョイント３０に接続する。輸液バッグを適用する場合には、輸液ポンプを使用することで動力送液することができる。輸液ポンプとしては、ローラー方式、フィンガー方式、ボルメトリック方式などが利用される。また、輸液バッグに代えシリンジを輸液チューブ２１を介して又は直接にジョイント３０に接続する。シリンジを適用する場合には、シリンジポンプを適用することで動力送液することができる。
【００７７】
ジョイント３０は、第１コネクタ部３１、第２コネクタ部３２、挿入口３３、連通路３４を有する。
第１コネクタ部３１は、留置カテーテル１００の近位端１０３に接続する。第２コネクタ部３２は、送液手段２０の出力端２２に接続する。挿入口３３は、挿入部１１を挿入するためのものである。
連通路３４は、第１コネクタ部３１に連通し合流部３４ａを介して一方で第２コネクタ部３２に連通し、他方で挿入口３３に連通するもので、合流部３４ａで三叉に分かれた構造の流路部材である。第１コネクタ部３１から挿入口３３までの連通路は、直線状に形成することが好ましい。挿入部１１を挿入しやすくするためである。
また、ジョイント３０は、挿入口３３と合流部３４ａとの間に液体の挿入口３３からの流出を防止する逆流防止弁３５を有する。
【００７８】
ジョイント３０は、以上のように構成され、図２又は図３に示すように挿入口３３から連通路３４に進入する挿入部１１が合流部３４ａ及び第１コネクタ部３１を通って第１コネクタ部３１に接続した留置カテーテル１００に進入可能であり、第２コネクタ部３２に接続した送液手段２０から送液された液体が合流部３４ａ及び第１コネクタ部３１を通って第１コネクタ部３１に接続した留置カテーテル１００に流入可能である。
したがって、留置カテーテル１００に接続されたジョイント３０内及び留置カテーテル１００内において、挿入部１１の周囲に送液手段２０からの液体を体内方向へ流すことができる。この流体によって挿入部１１と留置カテーテル１００の内壁との摩擦が軽減される。すなわち、留置カテーテル１００と挿入部１１との間に生理食塩水等の液体を送ることで、留置カテーテル１００の内表面と挿入部１１の外表面との接触抵抗が減少し、滑り性が高い条件下で挿入部１１を留置カテーテル１００内に挿入することができる。また、この流体によって挿入部１１を体内方向に押し流す力が作用するので、挿入部１１の留置カテーテル１００への挿入が容易になる。
【００７９】
送液手段２０から送液する液体としては、生体適合性を有した液体を適用する。例えば、留置カテーテル１００が腹膜透析用であれば、腹膜透析液を適用すれば問題ない。尿道カテーテルに使われるような潤滑剤であっても良い。その他、生理食塩水等を適用できる。生体適合性を有することを前提として、挿入部１１と留置カテーテル１００の内壁との滑り性を良好にする性質の高い液体を選択することが好ましい。
【００８０】
第１コネクタ部３１は、留置カテーテル１００の近位端１０３に接続するものである。近位端１０３における留置カテーテル１００のサイズ、形状、付設されるコネクタ部品等が様々であることに対応するための方法として以下の２つがある。
一つは、第１コネクタ部３１の構造が異なったジョイント３０を多種用意して、留置カテーテル１００が近位端１０３に接続可能な第１コネクタ部３１を有するジョイント３０を選択することである。しかし、この方法によれば、資源の利用効率性が優れない。
そこで、他の方法としては、図３に示すように変換コネクタ４０を使用することである。変換コネクタ４０は、一端４０ａに第１コネクタ部３１に接続される第３コネクタ部４１を有し、他端４０ｂに第１コネクタ部３１が接続可能な相手構造とは異なる種類の相手構造に接続可能な第４コネクタ部４２を有する。第４コネクタ部４２の構造が異なった変換コネクタ４０を多種用意することで対応可能である。
【００８１】
〔コネクタの形態〕
留置カテーテル１００の近位端１０３、第１コネクタ部３１、第２コネクタ部３２、第３コネクタ部４１、第４コネクタ部４２、送液手段２０の出力端２２に適用し得るコネクタの例につき説明する。
図４Ａに示す腹膜透析用コネクタ、図４Ｂに示すルアー式コネクタ、図４Ｃに示すスクリューロック式コネクタを挙げることができる。それぞれチューブ４０１とチューブ４０２との接続に適用されるものである。図４Ｄに示すスパイク式コネクタは、輸液バッグ４０３と一体のチューブ４０４と、チューブ４０５との接続に適用される。
図４Ａに示す腹膜透析用コネクタは、コネクタ部本体（オス型）４０６、ロックナット４０７、コネクタ部（メス型）４０８とから構成される。図４Ｂに示すルアー式コネクタは、コネクタ部（メス型）４０９、コネクタ部（オス型）４１０とから構成される。図４Ｃに示すスクリューロック式コネクタは、コネクタ部（メス型）４１１、コネクタ部（オス型）４１２とから構成される。図４Ｄに示すスパイク式コネクタは、コネクタ部（メス型）４１３、コネクタ部（オス型）４１４とから構成される。
【００８２】
例えば、図４Ａに示すチューブ４０１が留置カテーテル１００であるとき、第１コネクタ部３１としてコネクタ部（メス型）４０８を採用していれば、留置カテーテル１００とジョイント３０は接続可能である。しかしこの場合、第１コネクタ部３１は、コネクタ部（メス型）４０９、コネクタ部（メス型）４１１には接続できない。そこで、変換コネクタ４０を用いる。変換コネクタ４０の第３コネクタ部４１をコネクタ部本体（オス型）４０６の接続端部形状に形成し、第４コネクタ部４２をコネクタ部（オス型）４１０の接続端部形状に形成しておけば、この変換コネクタ４０を介することで第１コネクタ部３１はコネクタ部（メス型）４０９に接続できる。同様に、変換コネクタ４０の第３コネクタ部４１をコネクタ部本体（オス型）４０６の接続端部形状に形成し、第４コネクタ部４２をコネクタ部（オス型）４１２の接続端部形状に形成しておけば、この変換コネクタ４０を介することで第１コネクタ部３１はコネクタ部（メス型）４１１に接続できる。
このような変換コネクタは、送液手段２０と第２コネクタ部３２との間に適用することも可能である。なお、図５にシリンジ５０１と接続するコネクタ部５０２の例を示す。コネクタ部５０２を第２コネクタ部３２に採用することで、シリンジ５０１を輸液チューブを介さずに接続することができる。
【００８３】
また、図６に示すようにスナップフィット式のコネクタを提案する。図６に示すコネクタ部品の一端にチューブ６０１が接続される。チューブ６０１が留置カテーテル１００や輸液チューブ２１とされる。他端部６０２は、スナップフィット式でジョイント３０に接続される。他端部６０２をスナップフィット式で受け入れる相手方の構造を第１コネクタ部３１や第２コネクタ部３２に構成する。
【００８４】
〔内視鏡の形態〕
内視鏡１０のいくつかの形態につき説明する。
【００８５】
（形態１）
図７Ａ，図７Ｂに示すものは、撮像光学系として撮像素子７０１を、照明光学系として固体発光素子７０２を適用した内視鏡の形態である。
図７Ａ，図７Ｂに示す内視鏡１０Ａは、挿入部１１Ａと、操作部１２Ａとから構成されている。挿入部１１Ａは、撮像光学系及び照明光学系を保護チューブ７０３で被覆して構成される。撮像光学系としては、挿入部１１Ａの先端部に配置される結像レンズ７０４のほか、結像レンズ７０４で結像した像を撮像する撮像素子７０１と電気ケーブル７０５が適用される。撮像素子７０１としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)又はＣＭＯＳイメージセンサなどの光電変換する電子デバイスが適用される。電気ケーブル７０５は、撮像素子７０１及び固体発光素子７０２への駆動電力の供給、撮像素子７０１が撮像した映像信号の伝送を行うためのものである。固体発光素子７０２は、ここではＬＥＤ（Light Emitting Diode）とする。
【００８６】
保護チューブ７０３は、撮像光学系及び照明光学系を内部に収め、挿入部１１Ａの外装を構成する。保護チューブ７０３は、適度な柔軟性と、表面の良好な滑り性を有した材料が適用される。
【００８７】
操作部１２Ａは、挿入部１１Ａの基端に接続される。特に、挿入部１１Ａの基端にはコネクタ部７２２が構成されており、操作部１２Ａと着脱自在に接続される。操作部１２Ａは、術者に把持されて、挿入部１１Ａの進退動や軸回りの回転動などの操作に供される手持ち可能な構成であるほか、挿入部１１Ａを介して照明及び撮像するための光学的又は電気的構成が収められる基端ユニットである。
また、保護チューブ７０３に連結したワイヤー７０６によって挿入部１１Ａを屈曲操作する屈曲機構が設けられている。コネクタ部７２２にその操作部材として操作ダイヤル７０７が設置されている。
また、保護チューブ７０３には、所定の位置にＸ線又は超音波により検出可能な部材（検出マーカー）７０８が埋め込まれている。
【００８８】
操作部１２Ａに構成される映像プロセッサー７０９は撮像素子７０１の撮像した映像を電気ケーブル７０５を介して受信し、必要な画像処理を施し映像出力端子７１０に出力する。映像出力端子７０１に接続された映像表示モニター７１１に撮像した映像が表示される。また、映像出力端子７１０から出力される映像は記録装置７１２に記録可能である。
光源ドライバー７１３は、電気ケーブル７０５を介して固体発光素子７０２に駆動電流を印加し固体発光素子７０２を駆動し発光させる。操作部１２Ａに、光量調整ツマミ７１４などの操作部材が設けられており、固体発光素子７０２の光量の調整が可能である。操作部１２Ａにおける映像プロセッサー７０９及び光源ドライバー７１３を含めた電気駆動部の電源は、操作部１２Ａに設けられた装填部７１５に装填されるバッテリー７１６又は電源ケーブル７１７を介して接続される交流電源とされ、その電源スイッチ７１８が操作部１２Ａに設けられている。バッテリー７１６の残量はインジケーター７２１により表示される。
また、コネクタ部７２２にはチャネル口７１９が設けられている。チャネル口７１９は、チャネル７２０に連通している。
【００８９】
図８は、使用風景を示している。例えばテーブル８０１に映像表示モニター７１１や記録装置７１２を設置し、送液手段２０としのシリンジ８０２又は輸液ポンプ８０３を必要により載置する。シリンジ８０２又は輸液ポンプ８０３を輸液チューブ２１を介してジョイント３０に接続する。さらに留置カテーテル１００とジョイント３０とを接続する。その後、輸液を開始し留置カテーテル１００まで液体を送液する。輸液開始と同時又は遅れて、ジョイント３０の挿入口３３から内視鏡１０Ａの挿入部１１Ａを挿入する。Ｘ線又は超音波検出装置８０４によって部材７０８を検出することで、挿入部１１Ａの位置や姿勢をモニタリングしながら、必要により操作ダイヤル７０７によって挿入部１１Ａを屈曲操作しつつ、挿入部１１Ａを深部へと挿入する。挿入部１１Ａの先端が留置カテーテル１００内にある時は、必要により挿入部１１Ａの屈曲操作も行いつつ、留置カテーテル１００内を観察することができる。また、挿入部１１Ａの先端部が留置カテーテル１００の遠位端１０４から出たら、必要により挿入部１１Ａの屈曲操作も行いつつ、留置カテーテル１００が留置された体腔内を観察することができる。また必要により鉗子８０５をチャネル口７１９から挿入して使用する。
【００９０】
（形態２）
図９Ａ，図９Ｂに示すものは、撮像光学系としてイメージファイバー９０１を、照明光学系としてライトガイドファイバー９０２を適用した内視鏡の形態である。
図９Ａ，図９Ｂに示す内視鏡１０Ｂは、挿入部１１Ｂと、操作部１２Ｂとから構成されている。図７Ａ，図７Ｂと同様の部分は同符号を付して説明を省略する。
撮像光学系としては、挿入部１１Ｂの先端部に配置されたレンズ枠９０３によって保持された結像レンズ（図１１Ａ，図１１Ｂ、符号９０４参照）のほか、この結像レンズで結像した像を伝送するイメージファイバー９０１が適用される。
照明光学系としては、ライトガイドファイバー９０２が適用される。
【００９１】
操作部１２Ｂは、挿入部１１Ｂの基端に接続される。イメージファイバー９０１は、操作部１２Ｂに配置されたリレー光学系９０５に光結合する。リレー光学系９０５はイメージファイバー９０１と接眼レンズ９０６との間をリレーし、イメージファイバー９０１が伝送する像が接眼部９０７で肉眼観察可能である。
操作部１２Ｂには、照明光の光源９０８が設置されており、光源９０８の光が結合レンズ９０９を介してライトガイドファイバー９０２に入射し、ライトガイドファイバー９０２によって挿入部１１Ｂの先端面まで導かれて観察対象に照射される。
【００９２】
さらに、イメージファイバー９０１が伝送する像を映像表示モニター７１１に出力するために、信号変換アダプター９１０が接眼部９０７に接続されて用いられる。信号変換アダプター９１０には、結像レンズ９１１、撮像素子９１２、映像プロセッサー９１３、映像出力端子９１４が構成され、接眼レンズ９０６から出射した像を映像信号として映像出力端子９１４に出力する。
【００９３】
以上のように撮像光学系には数千本の光ファイバーが束状に形成されたイメージファイバー９０１が用いられており、イメージファイバー９０１の先端部にはイメージファイバー９０１に密着固定されたＧＲＩＮレンズが備わっており、結像レンズの役割を果たす。
照明光学系には、照明用の光源から観察対象まで光を伝播させる為の数百本の光ファイバーが束状に形成されたライトガイドファイバー９０２が備わっている。
撮像光学系と照明光学系との外側には、柔軟な保護チューブ７０３が備わっており、生体と光学部品との接触を保護する。
【００９４】
イメージファイバーおよびライトガイドファイバーを構成する光ファイバーの材質は、用途に合った透過性や色味を備えた、多成分ガラス、石英ガラス、プラスチック（ポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、スチレンアクリロニトリル、ポリウレタン等）のどれを選択しても構わない。また、使用する光ファイバーの直径・ＮＡ・本数等は組立てが可能な範囲で任意に選択して構わない。
なお、上記形態１のように撮像光学系にはイメージファイバーの代わりに電子内視鏡等に用いられている光電素子を用いても構わない。この場合、イメージファイバーよりも高画質な画像を得ることができる。
【００９５】
（形態３）
上記形態１の撮像光学系と、上記形態２の照明光学系とを組み合わせて実施する形態を挙げることができる。
（形態４）
上記形態２の撮像光学系と、上記形態１の照明光学系とを組み合わせて実施する形態を挙げることができる。
（形態５）
図７Ａ等に示した映像表示モニター及び／又は記録装置の機能を操作部に搭載してもよい。例えば、図１０Ａに示すように、操作部１２Ｃに薄型画像表示デバイス１００１が搭載される。また、図１０Ｂに示すように、記録メディア１００２の書込装置１００３を操作部１２Ｃに搭載する。なお、図１０Ｂに示す挿入部１１Ｃにコネクタ部１００４とイメージファイバー１００５とが構成され、操作部１２Ｃに結像レンズ１００６と撮像素子１００７と映像プロセッサー１００８とが構成される例を図示する。
（形態６）
図１０Ｃに示すように、照明光学系は、挿入部１１Ｂの先端面に位置するライトガイドファイバー９０２の先端面に塗布された蛍光体１００９に、光源１０１０からライトガイドファイバー９０２を介して導光された励起光を照射し、蛍光体１００９を励起させるこで、その励起による光を照明光として蛍光体１００９から観察対象へ照射する光学系であっても良い。すなわち、蛍光体１００９を照明光光源とするものである。
蛍光体１００９をライトガイドファイバー９０２の先端面に塗布することで、照明光光源となる発光面を観察対象の近くに配置することができるため、強い光量で照明光を照射することができ、且つ、一般的なＬＥＤと比較してサイズも抑えることができる。
【００９６】
〔ガイドカテーテルを適用した実施形態〕
次に、ガイドカテーテルｋ０１を適用した実施形態につきにつき説明する。なお、留置カテーテルとしては、腹腔ｋ０３内に留置される先端部がストレートの腹膜透析用カテーテルｋ０２が適用される。
【００９７】
（形態１）
まず、形態１の内視鏡システムにつき説明する。
図１６に示すように、本内視鏡システムには、ガイドカテーテルｋ０１が備わる。ガイドカテーテルｋ０１は、挿入部１１が挿入され挿入部１１を案内する。また、ガイドカテーテルｋ０１は、カテーテルｋ０２に挿通されて、カテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から延出した先端延出部ｋ０５の曲がりにより、カテーテルｋ０２の終端部ｋ０６による案内方向ｋ０７とは異なる方向ｋ０８に挿入部１１を案内する機能を有する。
【００９８】
この案内機能を獲得するために、ガイドカテーテルｋ０１は、その先端延出部ｋ０５の曲がりが先端延出部ｋ０５の予め成形された曲げ形状又は使用時に操作される先端延出部ｋ０５を屈曲させる屈曲機構によって形成される。なお、挿入部１１の先端部も、予め成形された曲げ形状又は上述したワイヤー７０６、操作ダイヤル７０７等による使用時に操作される屈曲機構が採用される。
前者の曲げ形状の成形は、ガイドカテーテルｋ０１を構成する樹脂材料の熱可塑性を利用して成形することで行うことができる。挿入部１１ついても同様である。
後者の屈曲機構の例を図１７Ａ，図１７Ｂ，図１７Ｃに示す。例えば図Ａ，図１７Ｂ，図１７Ｃに示すようして、ガイドカテーテルｋ０１に連結したワイヤーｋ０９によってガイドカテーテルｋ０１を屈曲操作する屈曲機構が設けられている。ガイドカテーテルｋ０１の基端近傍にその操作部材として操作ダイヤルｋ１０が設けられる。ワイヤーｋ０９が操作ダイヤルｋ１０に連結され、操作ダイヤルｋ１０によってワイヤーｋ０９を操作する。ガイドカテーテルｋ０１の屈曲部内側に、周方向の溝ｋ１１を付けておけば曲がりやすくすることができる。
【００９９】
（形態２）
次に、形態２として、送液手段２０と、ジョイント３０とを適用した内視鏡システムにつき説明する。
図１８に示すように、上述した送液手段２０と、ジョイント３０とが適用される。ガイドカテーテルｋ０１は、ジョイント３０の挿入口３３から挿入される。ここでも、ジョイント３０は、挿入口３３と合流部３４ａとの間に液体の挿入口３３からの流出を防止する逆流防止弁３５を有する。
また、ジョイント３０は、挿入口３３から挿入されたガイドカテーテルｋ０１を、ジョイント３０に対して固定する固定機構を有する。この固定機構は、逆流防止弁３５をヘモステイシスバルブなどのガイドカテーテルｋ０１の外周面に摩擦係合し、封止するものを適用することで構成できる。
【０１００】
ガイドカテーテルｋ０１は、外面に親水性コーティングが施されていて、送液手段２０からジョイント３０内及びカテーテルｋ０２内に送液された液体に濡れ、ガイドカテーテルｋ０１の外面がジョイント３０の内面及びカテーテルｋ０２の内面に対し滑りやすくされている。これによりガイドカテーテルｋ０１の挿入を容易にする。
【０１０１】
（形態３）
次に、形態３として、上記形態２に延長カテーテルｋ１２を加えた内視鏡システムにつき説明する。
延長カテーテルｋ１２は、ジョイント３０とカテーテルｋ０２との距離は離すためのチューブ体である。
図１９に示すように延長カテーテルｋ１２が、カテーテルｋ０２とジョイント３０との間に接続される。すなわち、延長カテーテルｋ１２の一端のコネクタｋ１３がカテーテルｋ０２の近位端１０３に接続され、他端のコネクタｋ１４がジョイント３０の第１コネクタ部３１に接続される。
これにより、カテーテルｋ０２が施術された患者の身体から、ジョイント３０を離して、送液手段２９の接続作業や、ガイドカテーテルｋ０１等の挿入作業を行うことができる。また、長さの異なる多種のカテーテルｋ０２に対応して、長さの異なる多種の延長カテーテルｋ１２を用いることにより、カテーテルｋ０２と延長カテーテルｋ１２の長さの合計を一定にすることができ、先端延出部ｋ０５の一定の延出量を得るためのガイドカテーテルｋ０１の挿入必要量を一定にすることができる。
【０１０２】
（使用方法）
次に、上記形態３のシステムを例として使用方法の形態につき説明する。
【０１０３】
（使用方法１）
使用方法１につき説明する。
まず、カテーテルｋ０２に、ガイドカテーテルｋ０１を挿入し、先端延出部ｋ０５をカテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から延出させる。この挿入時には、送液手段２０からの送液を実施する。ガイドカテーテルｋ０１の先端延出部ｋ０５は、カテーテルｋ０２への挿入中は、伸びた状態で、カテーテルｋ０２から出ると、先端が曲がった形状に戻る柔軟性を持つ。
次に、内視鏡の挿入部１１をガイドカテーテルｋ０１に挿入する。この挿入時にも、送液手段２０からの送液を実施する。 
挿入部１１の先端は、ガイドカテーテルｋ０１の先端開口から所定の方向ｋ０８に案内される。所定の方向ｋ０８に案内される状態でさらに挿入部１１を送り込むことで、挿入部１１の先端を観察部位がある腹腔ｋ０３内の上方へ持って行くことができる。挿入部１１の先端を所望の観察部位に配置、配向して観察する。
【０１０４】
（使用方法２）
図２０Ａ，図２０Ｂ，図２０Ｃを参照して使用方法２につき説明する。
予めガイドカテーテルｋ０１内に挿入部１１を挿入しておく（図２０Ａ）。これは、ガイドカテーテルｋ０１及び挿入部１１の製品出荷時や、内視鏡検査前に行っておく。
まず、カテーテルｋ０２に、ガイドカテーテルｋ０１を挿入し、先端延出部ｋ０５をカテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から延出させる（図２０Ｂ）。この挿入時には、送液手段２０からの送液を実施する。ガイドカテーテルｋ０１の先端延出部ｋ０５は、カテーテルｋ０２への挿入中は、伸びた状態で、カテーテルｋ０２から出ると、先端が曲がった形状に戻る柔軟性を持つ。
次に、内視鏡の挿入部１１をガイドカテーテルｋ０１の先端開口から送り出す（図２０Ｃ）。この挿入時にも、送液手段２０からの送液を実施する。 
挿入部１１の先端は、ガイドカテーテルｋ０１の先端開口から所定の方向ｋ０８に案内される。所定の方向ｋ０８に案内される状態でさらに挿入部１１を送り込むことで、挿入部１１の先端を観察部位がある腹腔ｋ０３内の上方へ持って行くことができる。挿入部１１の先端を所望の観察部位に配置、配向して観察する。
【０１０５】
以上の使用方法１，２のいずれによっても、内視鏡視野を変えるための以下に説明する操作性を有する。図２１Ａ，図２１Ｂ，図２１Ｃ，図２１Ｄ，図２１Ｅを参照する。
まず、挿入部１１を図２１Ａ中の矢印ｋ１５で示すように押し引き操作することで、図２１Ｂに示すように挿入部１１の先端は、腹腔ｋ０３内で上下に移動でき、内視鏡視野を変えることができる。
また、挿入部１１を図２１Ａ中の矢印ｋ１６で示すように軸回りに回転させることで、図２１Ｃに示すように屈曲した挿入部１１の先端部を回動させることができ、内視鏡視野を変えることができる。
また、ガイドカテーテルｋ０１を図２１Ａ中の矢印ｋ１７で示すように軸回りに回転させることで、図２１Ｄに示すようにカテーテルｋ０２の終端部ｋ０６の軸回りに挿入部１１のガイドカテーテルｋ０１から延出した部分をを回動させることができ、内視鏡視野を変えることができる。
さらに、ガイドカテーテルｋ０１を図２１Ａ中の矢印ｋ１８で示すように押し引き操作することで、図２１Ｅに示すように先端延出部ｋ０５の曲がった部分のカテーテルｋ０２からの延出量を調整することで、挿入部１１のガイドカテーテルｋ０１から延出した部分の立ち上がりの角度を変えることも可能で、内視鏡視野を変えることができる。また、上述した先端延出部ｋ０５を屈曲させる屈曲機構によっても、同様に内視鏡視野を変えることができる。
【０１０６】
以上のように、挿入部１１の先端を観察箇所へ容易に持って行くことができる 。腹膜透析用カテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から挿入部１１を直接延出させる場合には、ダグラス窩付近の腹腔内壁に挿入部１１があたり、向きを変える操作が必要となるが、ガイドカテーテルｋ０１の先端が身体の上側を向いていることで、挿入部１１を円滑に腹腔ｋ０３内の上部に送ることができ、観察位置へ容易に挿入部１１の先端をもっていくことができる。
ガイドカテーテルｋ０１の先端が身体の上側を向いているので、挿入部１１の先端は上向きに腹腔ｋ０３内を動き、腹膜透析用カテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から直接挿入部１１を延出させる場合に比べて、挿入部１１の接触によって臓器や腹腔内壁を傷つけたり、ダメージを与えたりすることが少ない。
腹膜透析用カテーテルｋ０２よりガイドカテーテルｋ０１の方が、内視鏡挿入に特化した材料の選択やコーティングの選択が容易である。そのため、ガイドカテーテルｋ０１内で挿入部１１を滑りやすくすることができ、挿入部１１の操作性（首振り、前後進の２軸の動かしやすさ）を良好にできる。更に、ガイドカテーテルｋ０１の動作による操作性が加わることで、挿入部１１の先端の可動範囲が広がり、操作性、観察性が格段に向上する。
【０１０７】
ところで、図２２Ａ，図２２Ｂ，図２２Ｃに示すように、腹膜透析用カテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から挿入部１１を直接延出させる場合、挿入部１１の先端が下向きに腹腔内壁（ダグラス窩付近）を押し（図２２Ｂ）、カテーテルｋ０２全体が曲がりながら位置ずれすることがある。
その時にカテーテルｋ０２の先端の留置位置がダグラス窩付近からずれてしまうという問題がある。挿入部１１を抜いても腹膜透析用カテーテルｋ０２の位置ズレが残り（図２２Ｃ）、その後の腹膜透析の透析液交換に不具合を起こす。
しかし、上述した使用方法に従ってガイドカテーテルｋ０１を用いることで、挿入部１１の先端が下向きに腹腔内壁を押すことが無いため、腹膜透析用カテーテルｋ０２の位置ズレが発生しにくくなる。
【０１０８】
また、図２３Ａに示すように予め曲げ成形された先端延出部ｋ０５を有したガイドカテーテルｋ０１を腹膜透析用カテーテルｋ０２に挿入する場合に、ガイドカテーテルｋ０１の曲げ成形部の硬さによっては、図２３Ｂに示すように腹膜透析用カテーテルｋ０２が位置ズレを起こしてしまう場合がある。
そのため、先端延出部ｋ０５を十分に曲がりやすく構成する必要がある。そのために、先端延出部ｋ０５の曲げ成形部を、ガイドカテーテルｋ０１の他の部分（直線状の部分）より柔らかくする。
また、先端延出部ｋ０５を屈曲させる屈曲機構を設け、図２４Ａに示すように挿入時は先端延出部ｋ０５を真っ直ぐにした状態で挿入することで、腹膜透析用カテーテルｋ０２の位置ズレを起こりにくくすることができる。ガイドカテーテルｋ０１の挿入後に、図２４Ｂに示すように先端延出部ｋ０５を屈曲させ、上述した使用方法に従って挿入部１１を送り込む。
【０１０９】
（形態４）
次に、形態４として、送液構造の形態につき説明する。
上記の形態２、形態３にあっては、送液手段２０からジョイント３０を介して腹膜透析用カテーテルｋ０２内に液体を送り、ガイドカテーテルｋ０１と、腹膜透析用カテーテルｋ０２との間の潤滑性を向上させた。この潤滑性をさらに向上するため、ガイドカテーテルｋ０１の外面に親水性コーティングを設けることが有効である。また、延長カテーテルｋ１２の内面にも親水性コーティングを設けることが有効である。
【０１１０】
さらに付加的形態として、図２５Ａ，図２５Ｂに示すように、液体を流通させる側孔ｋ１９を有するガイドカテーテルｋ０１を適用して実施することができる。
側孔ｋ１９は、ガイドカテーテルｋ０１に側壁に穿設されたものである。側孔ｋ１９を設ける部位は、先端延出部ｋ０５より基端側である必要があるとともに、先端延出部ｋ０５を腹膜透析用カテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から延出させたときに、ジョイント３０内に位置する部位とすることが好ましい。
送液手段２０からジョイント３０内に送液された液体は、この側孔ｋ１９を通ってガイドカテーテルｋ０１内に侵入することができる。
これにより、ガイドカテーテルｋ０１と、挿入部１１との間の潤滑性が向上する。この潤滑性をさらに向上するため、ガイドカテーテルｋ０１の内面に親水性コーティングを設けることが有効である。また、挿入部１１の外面にも親水性コーティングを設けることが有効である。
【０１１１】
（その他の形態）
次に、他の形態として、送液手段２０とジョイント３０とを一体化した形態につき説明する。
図２６Ａに示すように、送液手段２０としてのシリンジｋ２０とジョイント３０とを一体化したユニットｋ２１を構成した形態を実施することができる。
また図２６Ｂに示すようにシリンジｋ２０のシリンダーとジョイント３０の管部分とを一体に保持する部材ｋ２２を採用してもよい。
また、図２６Ｃに示すようにシリンジｋ２０をユニットｋ２１に着脱自在に装着するものとしてもよい。
なお、一体化させる送液手段２０は、シリンジに限られない。
以上のように、送液手段２０とジョイント３０とを一体化することで、操作性を向上することができる。例えば、握りやすさを向上することができ、また、送液手段２０を持つ者と、ジョイント３０を持つ者とを共通化し操作者を削減できる。
【０１１２】
次に、上記の側孔ｋ１９に代わる他の形態として図２７Ａ，図２７Ｂに示す送液構造につき説明する。
図２７Ａに示すようにジョイント３０と同様の三叉状のジョイントｋ２３をガイドカテーテルｋ０１の基端に接続して、送液手段２０からの分岐路ｋ２４をジョイントｋ２３に接続するとともに、ジョイントｋ２３に挿入部１１を挿入するための挿入口ｋ２５を構成する。
図２７Ｂに示すように分岐路ｋ２４は、輸液チューブ２１から分岐させた構造としてもよいし、図２７Ｂに示すようにジョイント３０から分岐させた構造としてもよい。
また、図２７Ｂに示すように、ガイドカテーテルｋ０１の基端部にジョイントｋ２３を一体化した構造としてもよい。すなわち、ガイドカテーテルｋ０１の基端が二俣とされた構造ｋ２３ａである。
【０１１３】
次に、上記の側孔ｋ１９を活かしたまま、ジョイント３０を排し、ジョイントｋ２３を採用した他の形態として図２８Ａ，図２８Ｂ，図２８Ｃに示す送液構造につき説明する。
図２８Ａに示すように送液手段２０からジョイントｋ２３を通してガイドカテーテルｋ０１内に送液する。図２８Ｂに示すようにガイドカテーテルｋ０１には側孔ｋ１９が設けられているので、図２８Ｃに示す送液構造において腹膜透析用カテーテルｋ０２内にも送液することができ、挿入部１１及びガイドカテーテルｋ０１の挿入を円滑にすることができる。
この場合、図２９に示すように、延長カテーテルｋ１２を接続して、延長カテーテルｋ１２のコネクタｋ１４に逆流防止機構を付加しておくとよい。腹膜透析用カテーテルｋ０２の近位端１０３に逆流防止機構が無い場合や、逆流防止機構を設けることができない場合に、便宜がよい。
【０１１４】
次に、ガイドカテーテルｋ０１に設けられるマーカーの形態につき説明する。
図３０Ａに示すようにガイドカテーテルｋ０１に挿入量を示す目盛り状のマーカーｋ２６が設けられる。
また、図３０Ｂに示すようにガイドカテーテルｋ０１に先端延出部ｋ０５の曲がりの方向を示すマーカーｋ２７が設けられている。マーカーｋ２７は、ガイドカテーテルｋ０１の軸方向に延在するように設けられたものであり、例えば、先端延出部ｋ０５の曲がりの内側を通る円周上の位置に設けられる。
ガイドカテーテルｋ０１に挿入量を示すマーカーとしては、例えば図３０Ｃに示すように軸方向の基準位置を示すマーカーｋ２８でもよい。目盛状のマーカーｋ２６と、基準位置を示すマーカーｋ２８を合わせたマーカーｋ２９（図３０Ｄ）を実施してもよい。
一方、先端延出部ｋ０５の曲がり方向を所定方向にすべく、図３０Ｅに示すようにマーカーｋ２７に合わせるべきマーカーｋ３０を、ジョイント３０の挿入口３３に設ける。図２９に示した構成ではジョイント３０を用いないので、延長カテーテルｋ１２のコネクタｋ１４を挿入口として、これにマーカーｋ３０を設ける。
また、軸方向の基準位置を示すマーカーｋ２８は、先端延出部ｋ０５の延出量を所定量にすべく、ジョイント３０の挿入口３３の端面に合わせるべきマーカーである。同様に図２９に示した構成ではジョイント３０を用いないので、マーカーｋ２８は、延長カテーテルｋ１２のコネクタｋ１４を挿入口として、その端面に合わせるべきマーカーである。さらに延長カテーテルｋ１２を用いない場合は、マーカーｋ２８を腹膜透析用カテーテルｋ０２の近位端１０３に合わせる用い方がとり得る。
以上のマーカーにより、ガイドカテーテルｋ０１の挿入量、従って、先端延出部ｋ０５の延出量を把握してこれを制御することができ、また、先端延出部ｋ０５が腹膜透析用カテーテルｋ０２の終端開口ｋ０４から曲がり出る方向を把握しこれを制御することができる。
以上のマーカーを含め延長カテーテルｋ１２及びガイドカテーテルｋ０１は、腹膜透析用カテーテルｋ０２の品種に合わせて構成される。しかし、目盛状のマーカーは、腹膜透析用カテーテルｋ０２の品種によらず、汎用性がある。
【０１１５】
また、以上のガイドカテーテルｋ０１に設けたマーカーと同様のマーカーを、挿入部１１にも設けて実施する。その場合、図３０Ａ〜図３０Ｅにおいて、ガイドカテーテルｋ０１を挿入部１１に、ジョイント３０の挿入口３３を、ガイドカテーテルｋ０１の挿入口ｋ３１（場合により挿入口ｋ２５）に置き換える。
これにより、挿入部１１の挿入時にガイドカテーテルｋ０１の先端から挿入部１１の先端がどれだけ延出したかを確認することができ、挿入部１１の屈曲した先端部の向けるべき方向を確認することができる。なお、挿入部１１に設けられる場合の軸方向の基準位置を示すマーカーｋ２８は、挿入部１１の長さとガイドカテーテルｋ０１との長さとの関係で決まるから、腹膜透析用カテーテルｋ０２の長さは影響しない。
【０１１６】
ガイドカテーテルｋ０１の軸回りの方向確認は、作業者が手元側でマーカーｋ２７を見て確認する方法と、内視鏡画像で確認する方法とがある。前者の方法を実施するには、少なくともマーカーｋ２７を外部から視認可能に設ける。後者の方法を実施するには、少なくともマーカーｋ２７を内部から内視鏡によって撮像可能に設ける。それには、ガイドカテーテルｋ０１を構成するチューブの外面又は／及び内面にマーカーを設けるか、外面又は／及び内面にマーカーが透過するように透明素材のチューブにマーカー素材を組み合わせる。
また、マーカー素材は、Ｘ線又は超音波により検出可能な素材により構成する。これにより、上記マーカーをＸ線撮影画像又は超音波撮影画像によって外部から認識でき、作業性を向上できる。
【０１１７】
ガイドカテーテルｋ０１の曲げ成形部に、挿入部１１の曲げ成形部を、互いの曲げ方向が逆向きになるように挿入することで、ガイドカテーテルｋ０１の曲げ成形部を伸ばすこができ、腹膜透析用カテーテルｋ０２への挿入性を上げることができる。このような挿入は、上記マーカーを頼りに行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、有用な内視鏡を構成することに利用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１ 内視鏡システム
１０ 内視鏡
１１ 挿入部
１２ 操作部
２０ 送液手段
２１ 輸液チューブ
２２ 出力端
３０ ジョイント
３１ 第１コネクタ部
３２ 第２コネクタ部
３３ 挿入口
３４ 連通路
３４ａ 合流部
３５ 逆流防止弁
４０ 変換コネクタ
４１ 第３コネクタ部
４２ 第４コネクタ部
１００ 留置カテーテル
１０１ 屈曲部
１０２ スパイラル部
１０３ 近位端
１０４ 遠位端
（次の符号は図１１〜図１５Ｂに限る。）
ｋ０１ マーカー
ｋ０２ 腹膜透析用カテーテル
ｋ０３ 腹腔
ｋ０４ 先端延出部
ｋ０５ 直線部
ｋ０６ 第１湾曲部
ｋ０７ 直線部
ｋ０８ 第２湾曲部
ｋ１１ 直線部
ｋ１２ 第１湾曲部
ｋ１３ 直線部
ｋ１４ 第２湾曲部
（次の符号は図１６〜図３０Ｅに限る。）
ｋ０１ガイドカテーテル
ｋ０２腹膜透析用カテーテル
【図１】
2015146652.tif 000003
【図２】
2015146652.tif 000004
【図３】
2015146652.tif 000005
【図４Ａ】
2015146652.tif 000006
【図４Ｂ】
2015146652.tif 000007
【図４Ｃ】
2015146652.tif 000008
【図４Ｄ】
2015146652.tif 000009
【図５】
2015146652.tif 000010
【図６】
2015146652.tif 000011
【図７Ａ】
2015146652.tif 000012
【図７Ｂ】
2015146652.tif 000013
【図８】
2015146652.tif 000014
【図９Ａ】
2015146652.tif 000015
【図９Ｂ】
2015146652.tif 000016
【図１０Ａ】
2015146652.tif 000017
【図１０Ｂ】
2015146652.tif 000018
【図１０Ｃ】
2015146652.tif 000019
【図１１】
2015146652.tif 000020
【図１２】
2015146652.tif 000021
【図１３Ａ】
2015146652.tif 000022
【図１３Ｂ】
2015146652.tif 000023
【図１４Ａ】
2015146652.tif 000024
【図１４Ｂ】
2015146652.tif 000025
【図１５Ａ】
2015146652.tif 000026
【図１５Ｂ】
2015146652.tif 000027
【図１６】
2015146652.tif 000028
【図１７Ａ】
2015146652.tif 000029
【図１７Ｂ】
2015146652.tif 000030
【図１７Ｃ】
2015146652.tif 000031
【図１８】
2015146652.tif 000032
【図１９】
2015146652.tif 000033
【図２０Ａ】
2015146652.tif 000034
【図２０Ｂ】
2015146652.tif 000035
【図２０Ｃ】
2015146652.tif 000036
【図２１Ａ】
2015146652.tif 000037
【図２１Ｂ】
2015146652.tif 000038
【図２１Ｃ】
2015146652.tif 000039
【図２１Ｄ】
2015146652.tif 000040
【図２１Ｅ】
2015146652.tif 000041
【図２２Ａ】
2015146652.tif 000042
【図２２Ｂ】
2015146652.tif 000043
【図２２Ｃ】
2015146652.tif 000044
【図２３Ａ】
2015146652.tif 000045
【図２３Ｂ】
2015146652.tif 000046
【図２４Ａ】
2015146652.tif 000047
【図２４Ｂ】
2015146652.tif 000048
【図２５Ａ】
2015146652.tif 000049
【図２５Ｂ】
2015146652.tif 000050
【図２６Ａ】
2015146652.tif 000051
【図２６Ｂ】
2015146652.tif 000052
【図２６Ｃ】
2015146652.tif 000053
【図２７Ａ】
2015146652.tif 000054
【図２７Ｂ】
2015146652.tif 000055
【図２８Ａ】
2015146652.tif 000056
【図２８Ｂ】
2015146652.tif 000057
【図２８Ｃ】
2015146652.tif 000058
【図２９】
2015146652.tif 000059
【図３０Ａ】
2015146652.tif 000060
【図３０Ｂ】
2015146652.tif 000061
【図３０Ｃ】
2015146652.tif 000062
【図３０Ｄ】
2015146652.tif 000063
【図３０Ｅ】
2015146652.tif 000064
【国際調査報告】
2015146652.tif 000065
2015146652.tif 000066
2015146652.tif 000067
2015146652.tif 000068