(57)【要約】  実施形態の情報処理装置は、特定部と、表示制御部と、を備える。特定部は、所定領域内を走行する車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する車両の速度ベクトルの内積、当該各方向候補と進行方向が一致する車両の平均速度、当該各方向候補と一致する進行方向の車両密度、または当該各方向候補と一致する進行方向の車両の交通量を渋滞方向評価値として算出し、算出した渋滞方向評価値に基づいて、所定領域内で発生した渋滞における車両の進行方向を代表する方向候補を渋滞方向として特定する。表示制御部は、所定領域に対応する地図または路線図を、渋滞方向を識別可能とする方向情報を含めて表示部に表示する。
2017033538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域内を走行する車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する車両の速度ベクトルの内積、当該各方向候補と前記進行方向が一致する車両の平均速度、当該各方向候補と一致する前記進行方向の車両密度、または当該各方向候補と一致する前記進行方向の車両の交通量を渋滞方向評価値として算出し、前記算出した渋滞方向評価値に基づいて、前記所定領域内で発生した渋滞における車両の進行方向を代表する前記方向候補を渋滞方向として特定する特定部と、
前記所定領域に対応する地図または路線図を、前記渋滞方向を識別可能とする方向情報を含めて表示部に表示する表示制御部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記特定部は、前記渋滞方向評価値として算出した前記速度ベクトルの内積が所定値より大きい前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記渋滞方向評価値として算出した前記平均速度が所定の速度より遅い前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記特定部は、前記渋滞方向評価値として算出した前記車両密度が所定の車両密度より高い前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記特定部は、前記渋滞方向評価値として算出した前記交通量が所定の交通量より多い前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記地図または前記路線図を複数の分割領域に分割して、当該分割領域を前記所定領域に設定する設定部を備えた請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記渋滞方向を進行方向とする車両の前記平均速度、前記交通量、または前記車両密度に基づいて、前記渋滞方向の渋滞度を求め、前記渋滞度に応じて、前記方向情報の表示態様を変更する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記渋滞度に応じて、前記方向情報の色または大きさを変更する請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
所定領域内を走行する車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する車両の速度ベクトルの内積、当該各方向候補と前記進行方向が一致する車両の平均速度、当該各方向候補と一致する前記進行方向の車両密度、または当該各方向候補と一致する前記進行方向の車両の交通量を渋滞方向評価値として算出し、前記算出した渋滞方向評価値に基づいて、前記所定領域内で発生した渋滞における車両の進行方向を代表する前記方向候補を渋滞方向として特定し、
前記所定領域に対応する地図または路線図を、前記渋滞方向を識別可能とする方向情報を含めて表示部に表示する、
ことを含む渋滞表示方法。
【請求項１０】
前記渋滞方向評価値として算出した前記速度ベクトルの内積が所定値より大きい前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項９に記載の渋滞表示方法。
【請求項１１】
前記渋滞方向評価値として算出した前記平均速度が所定の速度より遅い前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項９に記載の渋滞表示方法。
【請求項１２】
前記渋滞方向評価値として算出した前記車両密度が所定の車両密度より高い前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項９に記載の渋滞表示方法。
【請求項１３】
前記渋滞方向評価値として算出した前記交通量が所定の交通量より多い前記方向候補を前記渋滞方向として特定する請求項９に記載の渋滞表示方法。
【請求項１４】
前記地図または前記路線図を複数の分割領域に分割して、当該分割領域を前記所定領域に設定する請求項９に記載の渋滞表示方法。
【請求項１５】
前記渋滞方向を進行方向とする車両の前記平均速度、前記交通量、または前記車両密度に基づいて、前記渋滞方向の渋滞度を求め、前記渋滞度に応じて、前記方向情報の表示態様を変更する請求項９に記載の渋滞表示方法。
【請求項１６】
前記渋滞度に応じて、前記方向情報の色または大きさを変更する請求項１５に記載の渋滞表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置および渋滞表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め設定された地域または路線を複数の領域（以下、分割領域と言う）に分割し、当該予め設定された地域の地図または路線の路線図における分割領域に対応する部分の色を、分割領域の車両の混在状況（例えば、順調、混雑、渋滞など）に合わせて異ならせて表示する技術がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“道路交通情報  Ｎｏｗ！！”、［online］、平成１２年７月、公益財団法人  日本道路交通情報センター、［平成２７年８月２４日検索］、インターネット＜URL:http://www.jartic.or.jp/＞
【非特許文献２】“トラフィックスコープ”、［online］、株式会社アイ・トランスポート・ラボ、［平成２７年８月２４日検索］、インターネット＜URL:http://www.i-transportlab.jp/trafficscope/index.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術においては、地図または路線図内における色の違いによって、地域または路線内のいずれの分割領域が混雑しているかを把握することはできるが、当該分割領域内のいずれの方向へ走行する車両が混雑しているかを把握することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の情報処理装置は、特定部と、表示制御部と、を備える。特定部は、所定領域内を走行する車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する車両の速度ベクトルの内積、当該各方向候補と進行方向が一致する車両の平均速度、当該各方向候補と一致する進行方向の車両密度、または当該各方向候補と一致する進行方向の車両の交通量を渋滞方向評価値として算出し、算出した渋滞方向評価値に基づいて、所定領域内で発生した渋滞における車両の進行方向を代表する方向候補を渋滞方向として特定する。表示制御部は、所定領域に対応する地図または路線図を、渋滞方向を識別可能とする方向情報を含めて表示部に表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムの構成の一例を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向候補の一例を説明するための図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算エリアおよび表示条件の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算エリアの設定方法の一例を説明するための図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおいて算出する車両密度と車間距離の関係の一例を示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示態様の変更の一例を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示態様の変更の一例を説明するための図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示態様の変更の一例を説明するための図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示態様の変更の一例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける地図に対する方向情報の表示例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける地図に対する方向情報の表示例を示す図である。
【図９】図９は、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける渋滞方向の特定処理の一例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける渋滞方向の特定処理の一例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、第４の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第４の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムの交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算区間および表示条件の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算区間の設定方法の一例を説明するための図である。
【図２０】図２０は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける路線図に対する方向情報の表示例を示す図である。
【図２２】図２２は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける路線図に対する方向情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる情報処理装置および渋滞表示方法を適用した渋滞表示システムについて説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態にかかる渋滞表示システムは、予め設定された領域（以下、表示対象エリアＡと言う）内の車両の交通に関する交通情報を作成する交通情報作成装置１（情報処理装置の一例）と、交通管制室等に設けられかつ交通情報作成装置１により作成された交通情報等を表示可能な表示装置２（表示部の一例）と、トラカンデータ取得装置５と、プローブ情報取得装置６と、を有している。
【０００９】
プローブ情報取得装置６は、車両に搭載された車載器４から収集された、画像情報やその他の車両情報（所謂、プローブ情報）を受信する。ここで、車両情報は、車載器４を搭載した車両に関する情報である。本実施形態では、車両情報は、車両の位置、車両の進行方向、および車両の速度を示す情報である。また、トラカンデータ取得装置５は、道路の路側等に設けられた車両感知器３（所謂、トラフィックカウンタ）の感知結果に基づいて、車両感知情報を生成する。ここで、車両感知情報は、車両感知器３による車両の感知結果に関する情報である。本実施形態では、車両感知情報は、車両感知器３の設置位置を通過した車両の速度、当該車両の進行方向、当該車両の台数、車両感知器３の近傍に路上駐車する車両、および公共車両専用レーンを不正に走行する車両の感知結果を示す情報である。また、プローブ情報取得装置６は、パトロールカー７から、路面情報を受信する。ここで、路面情報は、パトロールカー７が走行した道路に関する情報である。本実施形態では、路面情報は、パトロールカー７が走行した道路に存在する落下物を示す情報、パトロールカー７の位置を示す情報である。
【００１０】
また、交通情報作成装置１は、プローブ情報取得装置６により取得された車両情報、トラカンデータ取得装置５により取得された車両感知情報、プローブ情報取得装置６により取得された路面情報等に基づいて、交通状況を把握し、地図Ｍに、表示対象エリアＡの渋滞に関する情報を含める。そして、交通情報作成装置１は、地図Ｍを交通情報として表示装置２に送信して、当該地図Ｍを表示装置２に表示する。表示装置２は、交通情報作成装置１から受信した地図Ｍを表示することによって、交通情報を利用者に提供する。
【００１１】
図２Ａは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【００１２】
図２Ａに示すように、交通情報作成装置１は、表示エリア設定部１０１と、ベクトル処理部１０２と、表示データ処理部１０３と、を有する。表示エリア設定部１０１（設定部の一例）は、地図Ｍを表示する表示対象エリアＡを設定する。本実施形態では、表示エリア設定部１０１は、演算エリア設定部１０１ａおよび表示条件設定部１０１ｂを有している。
【００１３】
演算エリア設定部１０１ａは、交通情報作成装置１が備える図示しない操作部を介して指示された領域を表示対象エリアＡに設定する。そして、演算エリア設定部１０１ａは、表示対象エリアＡを複数の分割領域（所定領域の一例）に分割し、当該分割領域を、演算エリアａｉとする。ここで、ｉは、演算エリアを識別する番号であり、１以上の整数である。表示条件設定部１０１ｂは、表示装置２における交通情報の表示条件を設定する。
【００１４】
ベクトル処理部１０２は、プローブ情報取得装置６から、演算エリアａｉ内を車両の位置として示す車両情報を取得する。次いで、ベクトル処理部１０２（特定部の一例）は、取得した車両情報が示す車両の速度および進行方向（すなわち、演算エリアａｉ内を走行する車両の速度および進行方向）に基づいて、予め設定された複数の方向の候補（以下、方向候補と言う）のうち、演算エリアａｉで発生した渋滞における車両の進行方向を代表する方向候補を、渋滞方向（第１方向の一例）として特定（選択）する。本実施形態では、ベクトル処理部１０２は、個別車両ベクトル演算処理部１０２ａおよびエリアベクトル演算処理部１０２ｂを有している。
【００１５】
個別車両ベクトル演算処理部１０２ａは、演算エリアａｉ内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、当該各車両のベクトル（以下、速度ベクトルと言う）を求める。エリアベクトル演算処理部１０２ｂは、複数の方向候補それぞれについて、演算エリアａｉ内を走行する各車両の速度ベクトルのうち、当該各方向候補と一致する速度ベクトルの内積を、渋滞方向評価値として算出する。ここで、渋滞方向評価値は、演算エリアａｉ内において方向候補が車両の渋滞が発生している方向か否かを判断するための値である。また、方向候補と一致する速度ベクトルの内積を求めているのは、進行方向が１８０℃異なりかつ速度が同じ速度ベクトル同士の内積が、０となるからである。そして、エリアベクトル演算処理部１０２ｂは、各方向候補について渋滞方向評価値として算出した速度ベクトルの内積に基づいて、当該演算エリアａｉの渋滞方向を特定する。
【００１６】
図２Ｂは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向候補の一例を説明するための図である。図２Ｂに示すように、エリアベクトル演算処理部１０２ｂは、北Ｎ（Ｄ１）、北東ＮＥ（Ｄ２）、東Ｅ（Ｄ３）、南東ＳＥ（Ｄ４）、南Ｓ（Ｄ５）、南西ＳＷ（Ｄ６）、西Ｗ（Ｄ７）、および北西ＮＷ（Ｄ８）の８つの方向それぞれを方向候補とする。そして、エリアベクトル演算処理部１０２ｂは、各方向候補を基準として所定の角度θ（例えば、π／４）内の速度ベクトルを、当該各方向候補と一致する速度ベクトルとして、所定の角度θ内の速度ベクトルの内積を算出する。
【００１７】
例えば、図２Ｂに示すように、エリアベクトル演算処理部１０２ｂは、図２Ｂに示すように、北Ｎ（Ｄ１）に一致する速度ベクトルの内積を算出する場合、演算エリアａｉ内を走行する車両の速度ベクトルのうち、進行方向が３π／８＜θ≦５π／８の範囲内の速度ベクトルの内積を算出する。他の方向候補Ｄ２〜Ｄ８（北東ＮＥ、東Ｅ、南東ＳＥ、南Ｓ、南西ＳＷ、西Ｗ、および北西ＮＷ）についても、同様にして、速度ベクトルの内積を算出する。
【００１８】
表示データ処理部１０３は、表示対象エリアＡの地図Ｍを表示装置２に表示する。具体的には、表示データ処理部１０３（表示制御部の一例）は、表示対象エリアＡの地図Ｍ内における演算エリアａｉに対応する部分領域ｍ（地図の一例）を、ベクトル処理部１０２により特定された渋滞方向を識別可能とする方向情報（第１情報の一例）を含めて、表示装置２に表示する。これにより、部分領域ｍ内のいずれの方向へ走行する車両が混雑しているかを把握することができるので、都市レベル等の広い範囲での交通の流動性を可視化することができる。また、一本一本の道路の混雑状況を把握する必要が無いので、道路整備が急速に進み、一本一本の道路の地図が追い付いていない新興国における交通の流動性も可視化することができる。
【００１９】
本実施形態では、表示データ処理部１０３は、表示条件演算処理部１０３ａおよび表示処理部１０３ｂを有する。表示条件演算処理部１０３ａは、表示条件設定部１０１ｂにより設定された表示条件に基づいて、部分領域ｍに含める方向情報の表示態様を変更する。表示処理部１０３ｂは、表示態様が変更された方向情報を部分領域ｍに含めた地図Ｍを作成し、当該地図Ｍを表示装置２に表示する。
【００２０】
次に、図３および図４を用いて、本実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算エリアａｉおよび表示条件の設定処理について説明する。図３は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算エリアおよび表示条件の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算エリアの設定方法の一例を説明するための図である。
【００２１】
図３に示すように、演算エリア設定部１０１ａは、表示対象エリアＡを設定した後、当該表示対象エリアＡを複数の分割領域（例えば、４つの分割領域）に分割して、当該分割領域を演算エリアａｉに設定する（ステップＳ３０１）。本実施形態では、演算エリア設定部１０１ａは、表示対象エリアＡを予め設定された大きさの演算エリアａｉに分割する。図４に示すように、例えば、演算エリア設定部１０１ａは、表示対象エリアＡを、予め設定された大きさの矩形状の演算エリアａｉに分割する。ここで、演算エリアａｉは、左右方向への長さがＬ１で、上下方向への長さがＬ２の分割領域である。
【００２２】
また、演算エリア設定部１０１ａは、演算エリアａｉ内において、渋滞方向として特定する方向候補Ｄｘを設定する。ここで、ｘは、方向候補を識別する番号であり、１以上の整数である。図４に示すように、例えば、演算エリア設定部１０１ａは、演算エリアａｉの中心Ｃを基準として、北Ｎに向かう方向候補Ｄ１と、北東ＮＥに向かう方向候補Ｄ２と、東Ｅに向かう方向候補Ｄ３と、南東ＳＥに向かう方向候補Ｄ４と、南Ｓに向かう方向候補Ｄ５と、南西ＳＷに向かう方向候補Ｄ６と、西Ｗに向かう方向候補Ｄ７と、北西ＮＷに向かう方向候補Ｄ８と、を方向候補Ｄｘに設定する。本実施形態では、演算エリア設定部１０１ａは、８つの方向候補Ｄｘ（１〜８）を設定しているが、複数の方向候補Ｄｘを設定すれば良く、例えば、方向候補Ｄ１および方向候補Ｄ５のみを設定しても良い。
【００２３】
次いで、表示条件設定部１０１ｂは、表示対象エリアＡの地図Ｍに含める方向情報の表示条件の設定を行う（ステップＳ３０２）。本実施形態では、表示条件設定部１０１ｂは、方向情報の表示態様の決定に用いる、速度基準値ＶＢ、交通量基準値ＱＢ、および密度基準値ＫＢを表示条件として設定する。ここで、速度基準値ＶＢは、演算エリアａｉ内における車両の渋滞度の決定に用いる車両の平均速度である。交通量基準値ＱＢは、演算エリアａｉ内における車両の渋滞度の決定に用いる車両の交通量である。ここで、交通量は、単位時間内に演算エリアａｉを走行した車両の台数である。密度基準値ＫＢは、演算エリアａｉ内における車両の渋滞度の決定に用いる車両の密度（以下、車両密度と言う）である。ここで、車両密度は、単位距離内に存在する車両の台数である。
【００２４】
次に、図５Ａおよび図５Ｂを用いて、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理について説明する。図５Ａは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５Ｂは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおいて算出する車両密度と車間距離の関係の一例を示す図である。図５Ｂにおいて、縦軸は車両密度［台／ｍ］を表し、横軸が車間距離［ｍ］を表す。
【００２５】
まず、演算エリア設定部１０１ａは、図３のステップＳ３０１と同様に、表示対象エリアＡを複数の分割領域に分割し（ステップＳ５０１）、複数の分割領域それぞれを演算エリアａｉに設定する（ステップＳ５０２）。
【００２６】
個別車両ベクトル演算処理部１０２ａは、複数の演算エリアａｉのうち、まず、演算エリアａ１を渋滞方向を特定する領域に設定する（ステップＳ５０３）。次いで、個別車両ベクトル演算処理部１０２ａは、プローブ情報取得装置６から、演算エリアａ１内の位置を示す車両情報を取得する。さらに、個別車両ベクトル演算処理部１０２ａは、演算エリアａ１内の各車両について、取得した車両情報が示す車両の速度および進行方向に基づいて、各車両の速度ベクトルを求める（ステップＳ５０４）。
【００２７】
次いで、エリアベクトル演算処理部１０２ｂは、複数の方向候補Ｄｘそれぞれについて、当該方向候補Ｄｘと一致する進行方向の車両の速度ベクトルの内積を渋滞方向評価値として算出する（ステップＳ５０５）。ここで、方向候補Ｄｘと一致する進行方向には、方向候補Ｄｘと一致する進行方向に加え、方向候補Ｄｘを基準として、予め設定された角度θの範囲内の進行方向も含む。そして、エリアベクトル演算処理部１０２ｂは、複数の方向候補Ｄｘのうち、渋滞方向評価値として算出した内積が所定値より大きい方向候補Ｄｘを渋滞方向として特定する（ステップＳ５０６）。ここで、所定値は、予め設定された値であり、方向候補Ｄｘと一致する進行方向の車両が渋滞していると判断する値である。
【００２８】
次に、表示条件演算処理部１０３ａは、渋滞方向を進行方向とする車両の平均速度、当該車両の交通量、または当該車両の車両密度をそれぞれの基準値（速度基準値ＶＢ、交通量基準値ＱＢ、密度基準値ＫＢ）と比較して（ステップＳ５０７）、渋滞方向それぞれの渋滞の度合い（以下、渋滞度と言う）を求める。すなわち、表示条件演算処理部１０３ａは、渋滞方向を進行方向とする車両の平均速度、当該車両の交通量、または当該車両の車両密度に基づいて、渋滞方向の渋滞度を求める。なお、本実施形態では、表示条件演算処理部１０３ａは、以下の式（１）を用いて、渋滞方向を進行方向とする車両の車両密度を算出する。
車両密度（台／ｋｍ）＝１．０［ｋｍ］／（車間距離［ｋｍ］＋平均の車長［ｋｍ］）・・・・・（１）
車間距離は、車載器４を搭載する車両（所謂、プローブ車両）の選択から、当該プローブ車両の前方を走行する先行車両の先端までの距離（所謂、車頭間距離）である。平均の車長は、プローブ車両の車長の平均である。
【００２９】
本実施形態では、表示条件演算処理部１０３ａは、「渋滞」、「混雑」および「順調」のいずれかを、渋滞方向の渋滞度として求める。「渋滞」は、最も高い渋滞度である。「混雑」は、「渋滞」の次に高い渋滞度である。「順調」は、最も低い渋滞度である。本実施形態では、表示条件演算処理部１０３ａは、渋滞方向それぞれの渋滞度として、「渋滞」、「混雑」および「順調」の３段階の渋滞度のうちいずれかを設定しているが、渋滞方向それぞれの渋滞度として、複数の渋滞度のうちいずれかを設定するものであれば、これに限定するものではない。例えば、表示条件演算処理部１０３ａは、渋滞方向それぞれの渋滞度として、「渋滞」および「自由流」の２段階の渋滞度のうちいずれかを設定しても良い。若しくは、表示条件演算処理部１０３ａは、渋滞方向それぞれの渋滞度として、３段階以上の渋滞度うちいずれかを設定しても良い。
【００３０】
例えば、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の平均速度が遅くなるに従い、渋滞度を高くする。具体的には、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の平均速度が速度基準値ＶＢより遅い場合、当該渋滞方向の渋滞度を「渋滞」と判断する。また、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の平均速度が速度基準値ＶＢと一致する場合、当該渋滞方向の渋滞度を「混雑」と判断する。さらに、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の平均速度が速度基準値ＶＢより速い場合、当該渋滞方向の渋滞度を「順調」と判断する。
【００３１】
または、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の交通量（単位時間あたりの演算エリアａｉ内を走行した車両の台数）が多くなるに従い、渋滞度を高くする。具体的には、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の交通量（単位時間あたりの演算エリアａｉ内を走行した車両の台数）が交通量基準値ＱＢより多い場合、当該渋滞方向の渋滞度を「渋滞」と判断する。また、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の交通量が交通量基準値ＱＢと一致する場合、当該渋滞方向の渋滞度を「混雑」と判断する。さらに、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の交通量が交通量基準値ＱＢより少ない場合、当該渋滞方向の渋滞度を「順調」と判断する。
【００３２】
または、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の車両密度（単位距離あたりの車両の台数）が高くなるに従い、渋滞度を高くする。具体的には、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の車両密度（単位距離あたりの車両の台数）が密度基準値ＫＢより高い場合、当該渋滞方向の渋滞度を「渋滞」と判断する。また、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の車両密度が密度基準値ＫＢと一致する場合、当該渋滞方向の渋滞度を「混雑」と判断する。さらに、表示条件演算処理部１０３ａは、演算エリアａｉにおいて渋滞方向を進行方向とする車両の車両密度が密度基準値ＫＢより低い場合、当該渋滞方向の渋滞度を「順調」と判断する。
【００３３】
一般的に、図５Ｂに示すように、車両の渋滞度が高くなるに従い、車間距離が短くなりかつ車両密度が高くなる。一方、図５Ｂに示すように、車両の渋滞度が低くなるに従い、車間距離が長くなり、車両密度が低くなる。そのため、表示条件演算処理部１０３ａは、上記の式（１）に従って車両密度を算出し、車両密度が高くなるに従い、渋滞度を高くする。
【００３４】
表示処理部１０３ｂは、表示対象エリアＡの地図Ｍを表示装置２に表示する。本実施形態では、表示処理部１０３ｂは、表示対象エリアＡの地図Ｍのうち、渋滞方向が特定された演算エリアａ１に対応する部分領域ｍに対して方向情報を含める。本実施形態では、方向情報は、渋滞方向を表す矢印ｄであるが、渋滞方向を識別可能とする情報であれば、これに限定するものではなく、例えば、渋滞方向を表すテキストであっても良い。
【００３５】
その際、表示処理部１０３ｂは、渋滞方向の渋滞度に応じて、演算エリアａ１に表示させる方向情報の表示態様を変更する（ステップＳ５０８）。これにより、部分領域ｍに表示された方向情報のうち、いずれの渋滞方向が混雑しているかを容易に把握することができる。個別車両ベクトル演算処理部１０２ａは、全ての演算エリアａｉについて渋滞方向を特定したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。全ての演算エリアａｉについて渋滞方向を特定していない場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、個別車両ベクトル演算処理部１０２ａは、渋滞方向を特定する演算エリアａｉの番号ｉをインクリメントして（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０４に戻る。一方、全ての演算エリアａｉについて渋滞方向を特定した場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、方向情報の表示処理を終了する。
【００３６】
次に、図４、図６Ａ〜６Ｄを用いて、本実施形態にかかる渋滞表示システムにおいて方向情報の表示態様を変更する処理について説明する。図６Ａ〜６Ｄは、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示態様の変更の一例を説明するための図である。
【００３７】
本実施形態では、表示処理部１０３ｂは、渋滞方向の渋滞度に応じて、方向情報の色を変更する。具体的には、図４に示す方向候補Ｄ１〜８が渋滞方向として特定されかつ方向候補Ｄ１〜８のうち方向候補Ｄ１，Ｄ４，Ｄ６の渋滞度が「渋滞」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ａに示すように、方向候補Ｄ１，Ｄ４，Ｄ６を表す矢印ｄ１，ｄ４，ｄ６の色を赤色にする。方向候補Ｄ１〜８のうち方向候補Ｄ２，Ｄ５，Ｄ８の渋滞度が「混雑」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ａに示すように、方向候補Ｄ２，Ｄ５，Ｄ８を表す矢印ｄ２，ｄ５，ｄ８の色を黄色にする。さらに、方向候補Ｄ１〜８のうち方向候補Ｄ３，Ｄ７の渋滞度が「順調」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ａに示すように、方向候補Ｄ３，Ｄ７を表す矢印ｄ３，ｄ７の色を緑色にする。本実施形態では、表示処理部１０３ｂは、渋滞方向の３段階の渋滞度に応じて、方向情報の色も３つの色に色分けして表示しているが、渋滞方向の渋滞度を、３段階以上の段階のうちいずれかに設定可能である場合には、方向情報の色も、３つ以上の色に色分けして表示することも可能である。
【００３８】
また、図４に示す方向候補Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７が渋滞方向として特定されかつ方向候補Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７のうち方向候補Ｄ３の渋滞度が「渋滞」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ｂに示すように、方向候補Ｄ３を表す矢印ｄ１０の色を赤色にする。方向候補Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７のうち方向候補Ｄ７の渋滞度が「混雑」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ｂに示すように、方向候補Ｄ７を表す矢印ｄ１２の色を黄色にする。さらに、方向候補Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７のうち方向候補Ｄ５，Ｄ１の渋滞度が「順調」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ｂに示すように、方向候補Ｄ５，Ｄ１を表す矢印ｄ１１，ｄ９の色を緑色にする。
【００３９】
また、図４に示す方向候補Ｄ５が渋滞方向として特定されかつ方向候補Ｄ５の渋滞度が「混雑」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ｃに示すように、方向候補Ｄ５以外の方向候補Ｄｘを表す矢印を非表示とし、方向候補Ｄ５を表す矢印ｄ１３を表示対象エリアＡの地図Ｍに含める。一方、図４に示す方向候補Ｄ７が渋滞方向として特定されかつ方向候補Ｄ７の渋滞度が「渋滞」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ｃに示すように、方向候補Ｄ７以外の方向候補Ｄｘを表す矢印を非表示とし、方向候補Ｄ７を表す矢印ｄ１４を表示対象エリアＡの地図Ｍに含める。表示処理部１０３ｂは、図６Ｃに示すように、矢印ｄ１３，１４の色を、渋滞度に応じた色（例えば、赤色）にしても良い。
【００４０】
または、本実施形態では、表示処理部１０３ｂは、渋滞方向の渋滞度に応じて、方向情報の大きさを変更する。具体的には、図４に示す方向候補Ｄ１〜８のうち方向候補Ｄ１が渋滞方向として特定されかつ方向候補Ｄ１の渋滞度が「渋滞」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ｄに示すように、方向候補Ｄ１以外の方向候補Ｄｘを表す矢印を非表示とし、方向候補Ｄ１を表す矢印ｄ１５を地図Ｍに含める。図４に示す方向候補Ｄ１〜８のうち方向候補Ｄ７が渋滞方向として特定されかつ方向候補Ｄ７の渋滞度が「混雑」である場合、表示処理部１０３ｂは、図６Ｄに示すように、方向候補Ｄ７以外の方向候補Ｄｘを表す矢印を非表示とし、方向候補Ｄ７を表す矢印ｄ１６を地図Ｍに含める。その際、表示処理部１０３ｂは、図６Ｄに示すように、渋滞度が「渋滞」と判断された方向候補Ｄ１を表す矢印ｄ１５の大きさを、渋滞度が「混雑」と判断された方向候補Ｄ７を表す矢印ｄ１６の大きさよりも大きくする。すなわち、表示処理部１０３ｂは、渋滞方向として特定された方向候補Ｄｘを表す方向情報（例えば、矢印）のサイズを、当該方向候補の渋滞度が高くなるに従って大きくする。
【００４１】
次に、図７を用いて、本実施形態にかかる渋滞表示システムにおける地図Ｍに対する方向情報の表示例について説明する。図７は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける地図に対する方向情報の表示例を示す図である。
【００４２】
図７に示すように、表示処理部１０３ｂは、表示対象エリアＡの地図Ｍ内の部分領域ｍのうち、複数の方向候補Ｄｘから渋滞方向が選択されかつ渋滞度が「渋滞」または「混雑」と判断された演算エリアａｉに対応する部分領域ｍに対して、矢印ｄを重ねて表示する。さらに、表示処理部１０３ｂは、図７に示すように、渋滞方向が特定された演算エリアａｉに対応する部分領域ｍのうち、渋滞度が「渋滞」と判断された演算エリアａｉの部分領域ｍに対して、赤色の矢印ｄを含める。一方、図７に示すように、表示処理部１０３ｂは、渋滞方向が特定された演算エリアａｉに対応する部分領域ｍのうち、渋滞度が「混雑」と判断された演算エリアａｉの部分領域ｍに対して、黄色の矢印ｄを含める。
【００４３】
図８は、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける地図に対する方向情報の表示例を示す図である。図８は、渋滞方向の渋滞度に応じて、矢印ｄの色の変化に加えて、矢印ｄの大きさや太さを変化させる例である。
【００４４】
例えば、表示処理部１０３ｂは、図８に示すように、表示対象エリアＡの地図Ｍ内の部分領域ｍのうち、複数の方向候補Ｄｘから渋滞方向が特定された演算エリアａｉに対応する部分領域ｍに対して、矢印ｄを重ねて表示する。さらに、表示処理部１０３ｂは、図８に示すように、渋滞方向が選択された演算エリアａｉに対応する部分領域ｍのうち、渋滞度が「渋滞」と判断された演算エリアａｉの部分領域ｍに対して、最大サイズの矢印ｄを含める。その際、表示処理部１０３ｂは、最大サイズの矢印ｄの色を赤色としても良い。一方、表示処理部１０３ｂは、図８に示すように、渋滞方向が選択された演算エリアａｉに対応する部分領域ｍのうち、渋滞度が「混雑」と判断された演算エリアａｉの部分領域ｍに対して、最大サイズより小さいサイズの矢印ｄを含める。その際、表示処理部１０３ｂは、最大サイズより小さいサイズの矢印ｄの色を黄色としても良い。
【００４５】
このように、第１の実施形態にかかる渋滞表示システムによれば、部分領域ｍ内のいずれの方向へ走行する車両が混雑しているかを把握することができるので、都市レベル等の広い範囲での交通の流動性を可視化することができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
本実施形態は、演算エリア内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と進行方向が一致する車両の平均速度を渋滞方向評価値として算出する例である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００４７】
図９は、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、交通情報作成装置９００は、表示エリア設定部１０１と、速度処理部９０１と、表示データ処理部１０３と、を有する。
【００４８】
速度処理部９０１（特定部の一例）は、演算エリアａｉ内を走行する車両の速度および進行方向に基づいて、予め設定された複数の方向候補のうち、演算エリアａｉで発生した渋滞における車両の進行方向を代表する方向候補を、渋滞方向として特定（選択）する。本実施形態では、速度処理部９０１は、個別車両ベクトル演算処理部１０２ａおよび平均速度演算処理部９０１ｂを有している。
【００４９】
平均速度演算処理部９０１ｂは、演算エリアａｉ内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と進行方向が一致する車両の平均速度を、渋滞方向評価値として算出する。また、平均速度演算処理部９０１ｂは、各方向候補について算出した平均速度に基づいて、当該演算エリアａｉの渋滞方向を特定する。
【００５０】
次に、図１０および図１１を用いて、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理について説明する。図１０は、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１１は、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける渋滞方向の特定処理の一例を説明するための図である。
【００５１】
平均速度演算処理部９０１ｂは、個別車両ベクトル演算部１０２ａにより算出された演算エリアａ１内を走行する各車両の速度ベクトル（速度および進行方向）に基づいて、複数の方向候補Ｄｘそれぞれについて、当該方向候補Ｄｘと一致する進行方向の車両の平均速度を渋滞方向評価値として算出する（ステップＳ１００１）。そして、平均速度演算処理部９０１ｂは、複数の方向候補Ｄｘのうち、渋滞方向評価値として算出した平均速度が所定速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）より遅い方向候補Ｄｘを渋滞方向として特定する（ステップＳ１００２）。
【００５２】
例えば、図１１に示すように、平均速度演算処理部９０１ｂは、演算エリアａ１の方向候補Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７（北Ｎ，東Ｅ，南Ｓ，西Ｗ）それぞれについて、現在時刻（例えば、１０：０５）の平均速度が算出された場合、平均速度が所定速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）より遅い方向候補Ｄ７（西Ｗ）を、渋滞方向として特定する。
【００５３】
このように、第２の実施形態にかかる渋滞表示システムによれば、渋滞方向評価値として、演算エリアａｉ内を走行する車両の平均速度を用いた場合も、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
（第３の実施形態）
本実施形態は、演算エリア内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する進行方向の車両の車両密度を渋滞方向評価値として算出する例である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００５５】
図１２は、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、交通情報作成装置１２００は、表示エリア設定部１０１、車両密度処理部１２０１と、表示データ処理部１０３と、を有する。
【００５６】
車両密度処理部１２０１（特定部の一例）は、演算エリアａｉ内を走行する車両の速度および進行方向に基づいて、予め設定された複数の方向候補のうち、演算エリアａｉで発生した渋滞における車両の進行方向を代表する方向候補を、渋滞方向として特定（選択）する。本実施形態では、車両密度処理部１２０１は、個別車両ベクトル演算処理部１０２ａおよび車両密度演算処理部１２０１ｂを有している。
【００５７】
車両密度演算処理部１２０１ｂは、演算エリアａｉ内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する進行方向の車両の車両密度を、渋滞方向評価値として算出する。また、車両密度演算処理部１２０１ｂは、各方向候補について算出した車両密度に基づいて、当該演算エリアａｉの渋滞方向を特定する。
【００５８】
次に、図１３および図１４を用いて、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理について説明する。
【００５９】
図１３は、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４は、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける渋滞方向の特定処理の一例を説明するための図である。
【００６０】
車両密度演算処理部１２０１ｂは、個別車両ベクトル演算部１０２ａにより算出された演算エリアａ１内を走行する各車両の速度ベクトル（速度および進行方向）に基づいて、複数の方向候補Ｄｘそれぞれについて、当該方向候補Ｄｘと一致する進行方向の車両の車両密度を渋滞方向評価値として算出する（ステップＳ１３１１）。そして、車両密度演算処理部１２０１ｂは、複数の方向候補Ｄｘのうち、渋滞方向評価値として算出した車両密度が所定の車両密度（例えば、３０台／ｋｍ）より高い方向候補Ｄｘを渋滞方向として特定する（ステップＳ１３１２）。
【００６１】
例えば、図１４に示すように、車両密度演算処理部１２０１ｂは、演算エリアａ１の方向候補Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７（北Ｎ，東Ｅ，南Ｓ，西Ｗ）それぞれについて、現在時刻（例えば、１０：０５）の車両密度が算出された場合、車両密度が所定の車両密度（例えば、３０台／ｋｍ）より高い方向候補Ｄ３，Ｄ７（東Ｅ，西Ｗ）を、渋滞方向として特定する。
【００６２】
このように、第３の実施形態にかかる渋滞表示システムによれば、渋滞方向評価値として、演算エリアａｉ内を走行する車両の車両密度を用いた場合も、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
（第４の実施形態）
本実施形態は、演算エリア内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する進行方向の車両の交通量を渋滞方向評価値として算出する例である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００６４】
図１５は、第４の実施形態にかかる渋滞表示システムが有する交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１５に示すように、交通情報作成装置１５００は、表示エリア設定部１０１、交通量処理部１５０１と、表示データ処理部１０３と、を有する。
【００６５】
交通量処理部１５０１（特定部の一例）は、演算エリアａｉ内を走行する車両の速度および進行方向に基づいて、予め設定された複数の方向候補のうち、演算エリアａｉで発生した渋滞における車両の進行方向を代表する方向候補を、渋滞方向として特定（選択）する。本実施形態では、交通量処理部１５０１は、個別車両ベクトル演算処理部１０２ａおよび交通量演算処理部１５０１ｂを有している。
【００６６】
交通量演算処理部１５０１ｂは、演算エリアａｉ内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補と一致する進行方向の車両の交通量を、渋滞方向評価値として算出する。また、交通量演算処理部１５０１ｂは、各方向候補について算出した交通量に基づいて、当該演算エリアａｉの渋滞方向を特定する。
【００６７】
次に、図１６を用いて、第４の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理について説明する。図１６は、第４の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６８】
交通量演算処理部１５０１ｂは、個別車両ベクトル演算部１０２ａにより算出された演算エリアａ１内を走行する各車両の速度ベクトルに基づいて、複数の方向候補Ｄｘそれぞれについて、当該方向候補Ｄｘと一致する進行方向の車両の交通量を渋滞方向評価値として算出する（ステップＳ１６０１）。そして、交通量演算処理部１５０１ｂは、複数の方向候補Ｄｘのうち、渋滞方向評価値として算出した交通量が所定の交通量（例えば、１００台／ｋｍ）より高い方向候補Ｄｘを渋滞方向として特定する（ステップＳ１６０２）。
【００６９】
このように、第４の実施形態にかかる渋滞表示システムによれば、渋滞方向評価値として、演算エリアａｉ内を走行する車両の交通量を用いた場合も、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７０】
（第５の実施形態）
本実施形態は、車両が走行する路線を複数の区間に分割し、当該区間に設置された車両感知器から受信した車両感知情報が含む車両の速度および進行方向に基づいて、複数の方向候補それぞれについて、渋滞方向評価値を算出し、各方向候補の渋滞方向評価値に基づいて、当該区間の渋滞方向を特定する例である。以下の説明では、第１〜４の実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００７１】
図１７は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムの交通情報作成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図１７に示すように、本実施形態にかかる交通情報作成装置２００は、表示エリア設定部２０１と、ベクトル処理部２０２と、表示データ処理部２０３と、を有する。表示エリア設定部２０１は、路線図ｒｍを表示する路線（以下、表示対象路線Ｒと言う）を設定する。本実施形態では、表示エリア設定部２０１は、演算区間設定部２０１ａおよび表示条件設定部１０１ｂを有する。演算区間設定部２０１ａは、予め設定された路線（表示対象路線Ｒ）を複数の分割領域（所定領域の一例）に分割し、当該分割領域を、演算区間ｒｎとする。ここで、ｎは、演算区間を識別する番号であり、１以上の整数である。
【００７２】
ベクトル処理部２０２は、プローブ情報取得装置６から、演算区間ｒｎ内を車両の位置として示す車両情報を取得する。また、ベクトル処理部２０２は、トラカンデータ取得装置５から、演算区間ｒｎ内に設置された車両感知器３に基づいて生成した車両感知情報を取得する。次いで、ベクトル処理部２０２は、取得した車両情報および車両感知情報が示す車両の速度および進行方向（すなわち、演算区間ｒｎ内を走行する車両の速度および進行方向）に基づいて、複数の方向候補Ｄｘ（本実施形態では、上り方向および下り方向の２つの方向候補Ｄｘ）のうち、演算区間ｒｎで発生した渋滞における車両の進行方向を代表する方向候補Ｄｘを、渋滞方向（第１方向の一例）として特定（選択）する。本実施形態では、ベクトル処理部２０２は、個別車両ベクトル演算処理部２０２ａおよび区間ベクトル演算処理部２０２ｂを有している。
【００７３】
個別車両ベクトル演算処理部２０２ａは、演算区間ｒｎ内を走行する各車両の速度および進行方向に基づいて、当該各車両の速度ベクトルを求める。区間ベクトル演算処理部２０２ｂは、複数の方向候補それぞれについて、演算区間ｒｎ内を走行する各車両の速度ベクトルのうち、当該各方向候補と一致する速度ベクトルの内積を、渋滞方向評価値として算出する。また、区間ベクトル演算処理部２０２ｂは、各方向候補について渋滞方向評価値として算出した速度ベクトルの内積に基づいて、当該演算区間ｒｎの渋滞方向を特定する。本実施形態では、渋滞表示システムが、複数の方向候補それぞれについて、当該各方向候補の進行方向と一致する車両の速度ベクトルの内積を、渋滞方向評価値として算出する例について説明するが、第２〜４の実施形態と同様に、平均速度、車両密度、または交通量を渋滞方向評価値として算出しても良い。
【００７４】
表示データ処理部２０３は、表示対象路線Ｒの路線図内における演算区間ｒｎに対応する部分領域（路線図の一例）を、ベクトル処理部２０２により特定された渋滞方向を識別可能とする方向情報を含めて、表示装置２に表示する。これにより、部分領域内のいずれの方向へ走行する車両が混雑しているかを把握することができるので、都市レベル等の広い範囲での交通の流動性を可視化することができる。本実施形態では、表示条件演算処理部１０３ａおよび表示処理部２０３ｂを有する。表示処理部２０３ｂは、表示態様が変更された方向情報を含む路線図を表示装置２に表示する。
【００７５】
次に、図１８および図１９を用いて、本実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算区間ｒｎおよび表示条件の設定処理について説明する。図１８は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算区間および表示条件の設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１９は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける演算区間の設定方法の一例を説明するための図である。
【００７６】
演算区間設定部２０１ａは、表示対象路線Ｒを設定した後、図１９に示すように、表示対象路線Ｒを複数の分割領域（例えば、４つの区間）に分割して、当該分割した区間を演算区間ｒｎ（例えば、演算区間ｒ１〜４）に設定する（ステップＳ１１０１）。図１９に示すように、本実施形態では、演算区間設定部２０１ａは、表示対象路線Ｒを予め設定された長さｌの演算区間ｒｎに分割する。
【００７７】
また、演算区間設定部２０１ａは、演算区間ｒｎ内において、渋滞方向として特定する方向候補Ｄｘを設定する。図１９に示すように、本実施形態では、演算区間設定部２０１ａは、上り方向の方向候補Ｄ２１と、下り方向の方向候補Ｄ２２と、を設定する。
【００７８】
表示条件設定部１０１ｂは、第１の実施形態と同様にして、方向情報の表示条件の設定を行う（ステップＳ３０２）。
【００７９】
次に、図２０を用いて、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理について説明する。図２０は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける方向情報の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、演算区間設定部２０１ａは、図１８のステップＳ１１０１と同様に、表示対象路線Ｒを複数の区間に分割し（ステップＳ１３０１）、複数の区間それぞれを演算区間ｒｎに設定する（ステップＳ１３０２）。
【００８１】
個別車両ベクトル演算処理部２０２ａは、複数の演算区間ｒｎのうち、演算区間ｒ１を渋滞方向を特定する区間に設定する（ステップＳ１３０３）。次いで、個別車両ベクトル演算処理部２０２ａは、トラカンデータ取得装置５から、演算区間ｒ１に設置された車両感知器３による車両の感知結果に基づいて生成した車両感知情報を取得する。また、個別車両ベクトル演算処理部２０２ａは、プローブ情報取得装置６から、演算区間ｒ１内の位置を示す車両情報を取得する。さらに、個別車両ベクトル演算処理部２０２ａは、取得した車両感知情報および車両情報が示す車両の速度および進行方向に基づいて、演算区間ｒ１を走行した車両の速度ベクトルを求める（ステップＳ１３０４）。
【００８２】
次いで、エリアベクトル演算処理部２０２ｂは、２つの方向候補Ｄ２１，２２それぞれについて、当該方向候補Ｄｘと一致する進行方向の速度ベクトルの内積を渋滞方向評価値として算出する（ステップＳ１３０５）。そして、エリアベクトル演算処理部２０２ｂは、２つの方向候補Ｄ２１，２２のうち、渋滞方向評価値として算出した内積が所定値より大きい方向候補Ｄｘを渋滞方向として特定する（ステップＳ１３０６）。
【００８３】
表示処理部２０３ｂは、表示対象路線Ｒの路線図のうち、渋滞方向が特定された演算区間ｒｎに対応する部分領域に対して方向情報を含める。方向情報を含む路線図を表示装置２に対して表示させる方法は、第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８４】
個別車両ベクトル演算処理部２０２ａは、全ての演算区間ｒｎについて渋滞方向を特定したか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。全ての演算区間ｒｎについて渋滞方向を特定していない場合（ステップＳ１３０７：Ｎｏ）、個別車両ベクトル演算処理部２０２ａは、渋滞方向を特定する演算区間ｒｎの番号ｎをインクリメントして（ステップＳ１３０８）、ステップＳ１３０４に戻る。一方、全ての演算区間ｒｎについて渋滞方向を特定した場合（ステップＳ１３０７：Ｙｅｓ）、方向情報の表示処理を終了する。
【００８５】
次に、図２１および図２２を用いて、本実施形態にかかる渋滞表示システムにおける路線図ｒｍに対する方向情報の表示例について説明する。図２１および図２２は、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムにおける路線図に対する方向情報の表示例を示す図である。
【００８６】
本実施形態では、表示処理部２０３ｂは、渋滞方向の渋滞度に応じて、方向情報の表示態様（例えば、色および大きさの少なくとも一方）を変更する。図２１に示すように、表示処理部２０３ｂは、方向候補Ｄ２１，Ｄ２２（図１９参照）から方向候補Ｄ２１（上り方向）が渋滞方向として選択され、かつ演算区間ｒ２〜４の渋滞度が「渋滞」または「混雑」と判断された場合、表示対象路線Ｒの路線図ｒｍ内の部分領域ｐｍ１〜５のうち、演算区間ｒ２〜４に対応する部分領域ｐｍ２〜４に対して、矢印ｄを重ねて表示する。さらに、表示処理部２０３ｂは、図２１に示すように、渋滞方向が特定された演算区間ｒ２〜４に対応する部分領域ｐｍ２〜４のうち、渋滞度が「渋滞」と判断された演算区間ｒ３の部分領域ｐｍ３に対して、赤色の矢印ｄを含める。一方、図２１に示すように、表示処理部２０３ｂは、渋滞方向が特定された演算区間ｒ２〜４に対応する部分領域ｐｍ２〜４のうち、渋滞度が「混雑」と判断された演算区間ｒ２の部分領域ｐｍ２に対して、黄色の矢印ｄを含める。
【００８７】
または、表示処理部２０３ｂは、図２２に示すように、方向候補Ｄ２１，Ｄ２２（図１９参照）から方向候補Ｄ２２（下り方向）が渋滞方向として特定された場合、表示対象路線Ｒの路線図ｒｍ内の部分領域ｐｍ１〜５のうち、演算区間ｒ１，５に対応する部分領域ｐｍ１，５に対して、矢印ｄを重ねて表示する。さらに、表示処理部２０３ｂは、図２２に示すように、渋滞方向が選択された演算区間ｒ１，５に対応する部分領域ｐｍ１，５のうち、渋滞度が「渋滞」と判断された演算区間ｒ１の部分領域ｐｍ１に対して、最大サイズの矢印ｄを含める。その際、表示処理部２０３ｂは、最大サイズの矢印ｄの色を赤色としても良い。一方、表示処理部２０３ｂは、図２２に示すように、渋滞方向が選択された演算区間ｒ１、５に対応する部分領域ｐｍ１，５のうち、渋滞度が「混雑」と判断された演算区間ｒ５の部分領域ｐｍ５に対して、最大サイズより小さいサイズの矢印ｄを含める。その際、表示処理部２０３ｂは、最大サイズより小さいサイズの矢印ｄの色を黄色としても良い。すなわち、表示処理部２０３ｂは、渋滞方向の渋滞度に応じて、矢印ｄの大きさを、渋滞度が高くなるに従って大きくするとともに、当該矢印ｄの色を変更する。
【００８８】
このように、第５の実施形態にかかる渋滞表示システムによれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８９】
以上説明したとおり、第１〜５の実施形態によれば、都市レベル等の広い範囲での交通の流動性を可視化することができる。
【００９０】
上述の実施形態では、表示条件演算処理部１０３ａは、渋滞方向を進行方向とする車両の平均速度、当該車両の交通量、または当該車両の車両密度のいずれかに基づいて、渋滞方向の渋滞度を求めているが、これに限定するものではない。表示条件演算処理部１０３ａは、渋滞方向を進行方向とする車両の速度ベクトルの内積に基づいて、渋滞方向の渋滞度を求めても良い。
【００９１】
上述の実施形態では、渋滞表示システムは、複数の方向候補それぞれについて渋滞方向評価値として算出した、速度ベクトルの内積、平均速度、車両密度、および交通量のいずれか１つに基づいて、渋滞方向を特定しているが、速度ベクトルの内積、平均速度、車両密度、および交通量のうち２以上の渋滞方向評価値に基づいて、渋滞方向を特定しても良い。例えば、渋滞表示システムは、平均速度が所定の速度より遅くかつ車両密度が所定の車両密度より高い方向候補を、渋滞方向として算出しても良い。
【００９２】
なお、本実施形態の交通情報作成装置１，２００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の交通情報作成装置１，２００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００９３】
さらに、本実施形態の交通情報作成装置１，２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の交通情報作成装置１，２００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００９４】
本実施形態の交通情報作成装置１，２００，９００，１２００，１５００で実行されるプログラムは、上述した各部（表示エリア設定部１０１，２０１、ベクトル処理部１０２，２０２（速度処理部９０１、車両密度処理部１２０１、または交通量処理部１５０１）、表示データ処理部１０３，２０３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、表示エリア設定部１０１，２０１、ベクトル処理部１０２，２０２（速度処理部９０１、車両密度処理部１２０１、または交通量処理部１５０１）、表示データ処理部１０３，２０３が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００９５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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