(57)【要約】  本発明にかかる被監視者監視システムの端末装置および端末側監視処理方法ならびに前記端末装置を備えた前記被監視者監視システムは、ナースコール受付装置から配信を受けた動画を表示している際に、前記ナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記ナースコール受付装置へ送信する。
2017026220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナースコールを受け付け、動画を含む画像を生成し、音声通話するナースコール受付装置と、前記ナースコール受付装置と通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置と音声通話し、前記ナースコール受付装置で生成した動画の配信を受けて前記動画を表示する端末装置と、前記ナースコール受付装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置で受け付けたナースコールの通報を受けて前記端末装置へ前記ナースコールを通報する中央処理装置とを備える被監視者監視システムの前記端末装置であって、
通信を行う端末側通信部と、
前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置と音声通話する端末側音声通話部と、
前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を表示する端末側表示部と、
前記ナースコール受付装置との音声通話の開始および終了を受け付ける端末側音声通話受付部と、
前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を前記端末側表示部に表示している際に、前記端末側音声通話受付部で前記ナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する動画受信処理部とを備える、
端末装置。
【請求項２】
前記動画配信条件は、前記動画のフレームレート、前記動画のフレームサイズおよび前記動画の色数のうちの１または複数である、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記動画配信条件は、前記動画のフレームレートが０である、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項４】
前記端末側表示部は、前記動画のフレームレートが０である動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する場合に表示されていた動画の画像を静止画として表示を継続する、
請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記動画受信処理部は、前記端末側音声通話受付部で前記ナースコール受付装置との音声通話の終了を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件の設定を指示するための第２動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記端末側音声通話受付部は、音声の有無に応じて前記音声通話の開始および終了を受け付けるボイスアクティベート機能を備える、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項７】
ナースコールを受け付け、動画を含む画像を生成し、音声通話するナースコール受付装置と、前記ナースコール受付装置と通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置と音声通話し、前記ナースコール受付装置で生成した動画の配信を受けて前記動画を表示する端末装置と、前記ナースコール受付装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置で受け付けたナースコールの通報を受けて前記端末装置へ前記ナースコールを通報する中央処理装置とを備える被監視者監視システムにおける前記端末装置の端末側監視処理方法であって、
端末側通信部によって通信を行う端末側通信工程と、
端末側音声通話部によって前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置と音声通話する端末側音声通話工程と、
端末側表示部によって前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を表示する端末側表示工程と、
端末側音声通話受付部によって前記ナースコール受付装置との音声通話の開始および終了を受け付ける端末側音声通話受付工程と、
前記端末側表示工程によって前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を前記端末側表示部に表示している際に、前記端末側音声通話受付工程によって前記端末側音声通話受付部で前記ナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する動画受信制御工程とを備える、
端末側監視処理方法。
【請求項８】
ナースコールを受け付け、動画を含む画像を生成し、音声通話するナースコール受付装置と、前記ナースコール受付装置と通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置と音声通話し、前記ナースコール受付装置で生成した動画の配信を受けて前記動画を表示する端末装置と、前記ナースコール受付装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置で受け付けたナースコールの通報を受けて前記端末装置へ前記ナースコールを通報する中央処理装置とを備える被監視者監視システムであって、
前記端末装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の端末装置である、
被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被監視者を監視するための被監視者監視システムにおける端末装置および該端末装置の端末側監視処理方法ならびに前記被監視者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看介護者よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。【０００３】
要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要があり、また、このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もあるため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。【０００４】
しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。【０００５】
このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。【０００６】
このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、病院、老人福祉施設等の病室毎の各病床に設置され被看護者が看護者を呼び出すためのベッド子機およびベッドサイドに設置され前記ベッド子機に着脱自在で接続されるプレート子機と、前記病室毎に設置され前記被看護者の映像を撮像するための呼出対応カメラと、ナースセンターに設置され前記ベッド子機からの呼び出しを検出して報知し、前記呼び出しを確認した前記看護者が応答して通話を成立するためのナースコール親機とを設け、前記ナースコール親機は、前記呼出対応カメラにて撮像された前記被看護者の映像を出画するための外付け呼出対応モニタが接続され、前記外付け呼出対応モニタは、前記呼出対応カメラが接続され、前記ベッド子機からの呼び出しを検出した前記ナースコール親機により制御され、前記呼出元のベッド子機が接続される前記プレート子機が有する子機番号に対応したカメラ番号を有する当該呼出対応カメラを選択するためのカメラ選択テーブルが記憶された記憶部と、前記記憶部から読み出される前記呼出元のベッド子機が接続される前記プレート子機が有する子機番号に対応したカメラ番号を有する当該呼出対応カメラを駆動して前記被看護者の映像を前記外付け呼出対応モニタに出画するためのカメラ駆動回路とを備える。【０００７】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。【０００８】
ところで、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムでは、外付け呼出対応モニタに映像が出画されるとともに、ナースコール親機とプレート子機との間で通話もできる（例えば特許文献１の［００２９］段落参照）。一般に、映像を収容する一連の通信信号は、比較的大容量となる。このため、通信回線は、大容量な回線が必要となり、コスト高となってしまう。あるいは、大容量な通信回線が利用できない場合では、映像が途切れたり、通話が途切れたりする虞がある。また、通話の確立を優先した場合、映像にディレイが生じる。特に、映像を収容する一連の通信信号の通信を想定していない既設の通信回線が利用される場合、このような場合が生じ易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４９８９１７２号公報
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、通話の確立を優先し、映像の途切れと通話の途切れを低減しつつ動画の配信と通話の確立との両立を可能な限り図ることができる被監視者監視システムの端末装置および該端末装置の端末側監視処理方法ならびに前記被監視者監視システムを提供することである。
【００１１】
本発明にかかる被監視者監視システムの端末装置および端末側監視処理方法ならびに前記端末装置を備えた前記被監視者監視システムは、ナースコール受付装置から配信を受けた動画を表示している際に、前記ナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記ナースコール受付装置へ送信する。
【００１２】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図４】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【図５】実施形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【図６】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の操作受付に関する動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。
【図８】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、静止画を表示した監視情報画面の一例を示す図である。
【図９】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、動画を表示した監視情報画面の一例を示す図である。
【図１０】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される通話中画面の一例を示す図である。
【図１１】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、静止画を表示した監視情報画面の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１５】
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図４は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【００１６】
実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視するものであり、ナースコールを受け付け、動画を含む画像を生成し、音声通話するナースコール受付装置と、前記ナースコール受付装置と通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置と音声通話し、前記ナースコール受付装置で生成した動画の配信を受けて前記動画を表示する端末装置と、前記ナースコール受付装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置で受け付けたナースコールの通報を受けて前記端末装置へ前記ナースコールを通報する中央処理装置とを備える。
【００１７】
このような被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）とを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。
【００１８】
なお、後述から明らかなように、センサ装置ＳＵは、前記ナースコール受付装置の一例であり、管理サーバ装置ＳＶは、前記中央処理装置の一例であり、前記固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡそれぞれは、前記端末装置の一例である。
【００１９】
被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００２０】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【００２１】
撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
【００２２】
このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００２３】
ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路であって、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
【００２４】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。
【００２５】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００２６】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報処理を実行する監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記監視処理プログラムには、撮像部１で生成した画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、その検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ通報する行動検知処理プログラム、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通報し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うＳＵナースコール処理プログラム、および、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信する動画配信処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、動画を配信する際の条件である動画配信条件、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２７】
そして、ＳＵ記憶部１６は、前記動画配信条件を記憶するためのセンサ側動画配信条件記憶部（ＳＵ動画配信条件記憶部）１６１を機能的に備える。ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に記憶される動画配信条件は、動画のフレームレート、動画のフレームサイズおよび動画の色数等である。このＳＵ動画配信条件記憶部１６１に記憶される動画配信条件は、初期設定では予め設定された所定のデフォルト値であり、後述するように、動画の配信先の端末装置ＳＰ、ＴＡから第１または第２動画配信設定通信信号を受信すると、この受信した第１または第２動画配信設定通信信号に収容された値に書き換えられて更新される。
【００２８】
ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を端末装置ＳＰ、ＴＡへ配信するための回路である。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、センサ側ナースコール処理部（ＳＵナースコール処理部）１４３および動画配信処理部１４４を機能的に備える。
【００２９】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【００３０】
行動検知処理部１４２は、撮像部１１によって生成された画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知し、その検知結果をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信するものである。本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落である。行動検知処理部１４２は、公知技術によって、撮像部１１によって生成された画像に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、撮像部１１によって生成された画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人体領域として動体領域を抽出し、この抽出した動体領域の縦横比（アスペクト比）から被監視者Ｏｂの姿勢（例えば立位、座位および横臥等）を判定し、この検出した動体領域の位置を検出し、これら判定、検出した被監視者Ｏｂの姿勢および位置に基づいて前記起床、離床、転倒および転落の別を判定する。より詳しくは、行動検知処理部１４２は、例えば、横長なアスペクト比から前記アスペクト比が小さくなるに従って横臥、座位および立位の各姿勢が順次に判定され、ベッド等の寝具上における姿勢が横臥から座位へ変化した場合には起床と判定し、寝具内から立位の姿勢で寝具外へ変化した場合には離床と判定し、寝具の周囲で姿勢が横臥である場合には転落と判定し、そして、前記寝具の周囲の他で姿勢が横臥である場合には転倒と判定する。そして、行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知すると、この検知した行動の種類（この例では起床、離床、転倒および転落のうちの１または複数）を表す検知行動情報、自機のセンサＩＤおよび前記検知の際に用いられた静止画（前記検知が複数の画像によって実施された場合には例えば最後の画像）を収容した通信信号（イベント通報通信信号）をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００３１】
ＳＵナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通報し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ＳＵナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付情報および自機のセンサＩＤを収容した通信信号（イベント通報通信信号）をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。なお、このナースコールの受付を通報するイベント通報通信信号には、ナースコールを受け付けた際の静止画が収容されても良い。そして、ＳＵナースコール処理部１４３は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００３２】
動画配信処理部１４４は、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへ、ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に記憶された動画配信条件に従ってストリーミングでＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。例えば、撮像部１１がフレームレート３０ｆ／ｓであってフレームサイズ１３６６×７６８で赤外線画像の動画を生成している場合に、ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に記憶された動画配信条件がフレームレート１５ｆ／ｓであってフレームサイズ６８３×３８４である場合には、動画配信処理部１４４は、撮像部１１で生成した動画のフレームを１つおきに間引くとともに、撮像部１１で生成した動画の画素を１つおきに間引くことによって、ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に記憶された動画配信条件に合致した動画を生成し、動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングでＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信する。なお、撮像部１１がフルカラーの動画を生成している場合に、ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に記憶された動画配信条件が単色（モノクロ）である場合には、輝度信号と色差信号とで動画データを構成し（撮像部１１がＲＧＢ信号の動画データを生成している場合にはＲＧＢ信号は公知の変換式を用いて輝度信号および色差信号に変換される）、その輝度信号を、動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングでＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信する。
【００３３】
そして、動画配信処理部１４４は、後述の第１動画配信条件設定通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して受信すると、この受信した第１動画配信条件設定通信信号に収容された動画配信条件でＳＵ動画配信条件記憶部１６１の記憶内容を書き換えて更新する。動画配信処理部１４４は、後述の第２動画配信条件設定通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して受信すると、この受信した第２動画配信条件設定通信信号に収容された動画配信条件でＳＵ動画配信条件記憶部１６１の記憶内容を書き換えて更新する。
【００３４】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００３５】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵからイベント通報通信信号を受信して被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記受信したイベント通報通信信号を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通報（再通報、転送、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。
【００３６】
ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００３７】
ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の処理を実行するＳＶ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するためのサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報や、前記イベント通報通信信号の通報先等の装置間の情報を表す装置間情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報および装置間情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、サーバ側監視情報記憶部（ＳＶ監視情報記憶部）２３１および装置間情報記憶部２３２を機能的に備える。
【００３８】
ＳＶ監視情報記憶部２３１は、前記監視情報として、本実施形態では、イベント通報通信信号に収容された行動の種類またはナースコールの受付（イベントの種類）、センサＩＤおよび静止画、ならびに、イベント通報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。
【００３９】
装置間情報記憶部２３２は、前記装置間情報として、本実施形態では、イベント通報通信信号の送信元であるセンサＩＤとイベント通報通信信号の通報先通報先（再通報先、転送先、送信先）である端末ＩＤとの対応関係（通報先対応関係）、および、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係（通信アドレス対応関係）等を記憶するものである。端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための端末識別子である。なお、センサＩＤ、サーバＩＤおよび端末ＩＤそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い（この場合通信アドレス対応関係は省略できる）。
【００４０】
ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵからイベント通報通信信号を受信して被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記受信したイベント通報通信信号を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通報し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１およびサーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）２２２を機能的に備える。
【００４１】
ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。
【００４２】
ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵからイベント通報通信信号を受信した場合に、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）し、前記受信したイベント通報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ前記イベント通報通信信号を送信するものである。この選定（検索処理）は、前記受信したイベント通報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて実施される。ここで、前記再通報されるイベント通報通信信号には、センサ装置ＳＵからイベント通報通信信号の受信時刻、および、動画のダウンロード先として、前記受信したイベント通報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスがさらに収容される。この通信アドレスは、前記受信したイベント通報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて通信アドレス対応関係から選定（検索）される。
【００４３】
なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。
【００４４】
このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００４５】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の一実施形態は、その一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。
【００４６】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通報によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話したり等することによって、被監視者Ｏｂに対する前記監視情報を受け付けて表示し、ナースコールの応答や声かけするための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、本実施形態では、例えば、図４に示すように、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１と、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３２と、端末側記憶部（ＴＡ記憶部）３３と、端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）３４と、端末側入力部（ＴＡ入力部）３５と、端末側表示部（ＴＡ表示部）３６と、端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）３７とを備える。
【００４７】
ＴＡ音入出力部３４は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置ＴＡに入力するためのデバイスであって、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するためのデバイスである。ＴＡ音入出力部３４は、ＳＵ音入出部１２と同様に、例えば、音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＴＡ音入出力部３４は、外部の音を表す電気信号をＴＡ制御処理部３２へ出力し、また、ＴＡ制御処理部３２から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
【００４８】
ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置ＴＡに入力するデバイスであり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記通報された被監視者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応（対処、応対）を実行する意思がある旨（“対応する”）の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容、および、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えばセンサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やナースコールの受付や被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）等）等を表示するデバイスであり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。そして、本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６からタッチパネルが構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置ＴＡに入力される。
【００４９】
ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行うデバイスであり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。
【００５０】
ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って通信を行うための通信デバイスである。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＴＡ制御処理部３２から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰへ送信する。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＴＡ制御処理部３２が処理可能な形式のデータに変換してＴＡ制御処理部３２へ出力する。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００５１】
ＴＡ記憶部３３は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＴＡ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の処理を実行するＴＡ監視処理プログラムや、ＴＡ音入出力部１２等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うＴＡナースコール処理プログラムや、センサ装置ＳＵから配信を受けた動画をＴＡ表示部３６に表示している際に、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための通信信号（第１動画配信条件設定通信信号）をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信し、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の終了を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件の設定を指示するための通信信号（第２動画配信条件設定通信信号）をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信する動画受信処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報、および、センサ装置ＳＵが動画を配信する際の条件である動画配信条件等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＴＡ記憶部３３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＴＡ記憶部３３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＴＡ制御処理部３２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。そして、ＴＡ記憶部３３は、前記監視情報を記憶するための端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）３３１、および、前記動画配信条件を記憶するための端末側動画配信条件記憶部（ＴＡ動画配信条件記憶部）３３２を機能的に備える。
【００５２】
ＴＡ監視情報記憶部３３１は、前記監視情報として、本実施形態では、前記再通報のイベント通報通信信号に収容された行動の種類またはナースコールの受付（イベントの種類）、センサＩＤ、静止画、動画のダウンロード先の通信アドレス、および、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶが受信したイベント通報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。
【００５３】
ＴＡ動画配信条件記憶部３３２は、予め設定された、センサ装置ＳＵが動画を配信する際の条件である動画配信条件を予め記憶するものである。ＴＡ動画配信条件記憶部３３２に予め記憶される動画配信条件は、非通話の場合に用いられる動画配信条件（非通話時動画配信条件、デフォルト値）、および、通話の場合に用いられる動画配信条件（通話時動画配信条件）を備えて成り、前記通話時動画配信条件は、前記非通話時動画配信条件よりも通信容量が低減するように予め設定される。より具体的には、前記通話時動画配信条件は、動画のフレームレート、動画のフレームサイズおよび動画の色数のうちの１または複数を、前記非通話時動画配信条件よりも通信容量が低減するように予め設定される。例えば、前記通話時動画配信条件は、そのフレームレートが前記非通話時動画配信条件のフレームレートより低下するように予め設定される。一例では、前記非通話時動画配信条件のフレームレートは、３０ｆ／ｓに予め設定され、前記通話時動画配信条件のフレームレートは、１５ｆ／ｓに予め設定される。また例えば、前記通話時動画配信条件は、そのフレームサイズが前記非通話時動画配信条件のフレームサイズより小さくなるように予め設定される。一例では、前記非通話時動画配信条件のフレームサイズは、１３６６×７６８に予め設定され、前記通話時動画配信条件のフレームサイズは、６８３×３８４に予め設定される。また例えば、前記通話時動画配信条件は、その色数が前記非通話時動画配信条件の色数より少なくなるように予め設定される。一例では、前記非通話時動画配信条件の色数は、フルカラーに予め設定され、前記通話時動画配信条件の色数は、単色（モノクロ）に予め設定される。また例えば、前記通話時動画配信条件は、そのフレームレートおよびフレームサイズそれぞれが前記非通話時動画配信条件におけるフレームレートおよびフレームサイズそれぞれより低下するように予め設定される。一例では、前記非通話時動画配信条件のフレームレートは、３０ｆ／ｓに予め設定され、そのフレームサイズは、サイズ１３６６×７６８に予め設定され、前記通話時動画配信条件のフレームレートは、１５ｆ／ｓに予め設定され、そのフレームサイズは、６８３×３８４に予め設定される。
【００５４】
なお、これら非通話時動画配信条件および通話時動画配信条件それぞれは、ＴＡ通信ＩＦ部３１を介して管理サーバ装置ＳＶからダウンロードされ、ＴＡ動画配信条件記憶部３３２に予め記憶されても良い。これによれば、被監視者監視システムＭＳが複数の端末装置ＳＰ、ＴＡを備える場合に全ての端末装置ＳＰ、ＴＡに等しい動画配信条件を記憶させることができる。
【００５５】
ＴＡ制御処理部３２は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに対する前記監視情報を受け付けて表示し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。ＴＡ制御処理部３２は、ＳＵ制御処理部１４と同様に、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３２は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部（ＴＡ制御部）３２１、端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）３２２、端末側ナースコール処理部（ＴＡナースコール処理部）３２３および動画受信処理部３２４を機能的に備える。
【００５６】
ＴＡ制御部３２１は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置ＴＡの全体制御を司るものである。
【００５７】
ＴＡ監視処理部３２２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の処理を実行するものである。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶから再通報のイベント通報通信信号を受信した場合に、この受信したイベント通報通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）し、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。そして、ＴＡ監視処理部３２２は、ＴＡ入力部３５から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。より詳しくは、例えば、ＴＡ監視処理部３２２は、ライブでの動画の要求操作をＴＡ入力部３５から受け付けると、センサ装置ＳＵへ動画の配信を要求して動画をＴＡ表示部３６に表示し、その終了操作をＴＡ入力部３５から受け付けると、センサ装置ＳＵへ動画の配信の停止を要求してＴＡ表示部３６での動画の表示を終了する。また例えば、ＴＡ監視処理部３２２は、再通報されたイベント通報通信信号にかかる被監視者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応を実行する意思がある旨（“対応する”）の入力操作を受け付けると、その旨を他の端末装置ＳＰ、ＴＡへ管理サーバ装置ＳＶを介して通報する。また例えば、ＴＡ監視処理部３２２は、音声通話の要求操作をＴＡ入力部３５から受け付けると、ＴＡナースコール処理部３２３によって、センサ装置ＳＵへ音声通話を要求してセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行い、その終了操作をＴＡ入力部３５から受け付けると、ＴＡナースコール処理部３２３によって、センサ装置ＳＵへ音声通話の終了を要求してセンサ装置ＳＵとの間での音声通話を終了する。
【００５８】
ＴＡナースコール処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ＴＡナースコール処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用い、イベント通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信した送信元のセンサ装置ＳＵとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００５９】
動画受信処理部３２４は、センサ装置ＳＵから配信を受けた動画をＴＡ表示部３６に表示している際に、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための第１動画配信条件設定通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信し、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の終了を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件の設定を指示するための第２動画配信条件設定通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信するものである。より具体的には、動画受信処理部３２４は、センサ装置ＳＵから配信を受けた動画をＴＡ表示部３６に表示している際に、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の開始を受け付けた場合に、ＴＡ動画配信条件記憶部３３２に記憶されている通話時動画配信条件を取り出し、この取り出した通話時動画配信条件で動画の配信を指示（命令）する旨を表す情報（動画配信条件設定指示情報、動画配信条件設定コマンド）、および、当該携帯端末装置ＴＡに動画を配信しているセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤを収容した第１動画配信条件設定通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信する。そして、動画受信処理部３２４は、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の終了を受け付けた場合に、ＴＡ動画配信条件記憶部３３２に記憶されている非通話時動画配信条件を取り出し、この取り出した非通話時動画配信条件で動画の配信を指示（命令）する旨を表す動画配信条件設定指示情報（動画配信条件設定コマンド）、および、当該携帯端末装置ＴＡに動画を配信しているセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤを収容した第２動画配信条件設定通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信する。
【００６０】
このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００６１】
次に、本実施形態における被監視者監視システムＭＳの動作および携帯端末装置ＴＡにおける入力操作を受け付けた際の動作について説明する。図５は、実施形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。図６は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の入力操作の受付けに関する動作を示すフローチャートである。図７は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図８は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、静止画を表示した監視情報画面の一例を示す図である。図９は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、動画を表示した監視情報画面の一例を示す図である。
【００６２】
このような被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。また、センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、行動検知処理部１４２、ＳＵナースコール処理部１４３および動画配信処理部１４４が機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２には、ＳＶ制御部２２１およびＳＶ監視処理部２２２が機能的に構成される。そして、携帯端末装置ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３２には、ＴＡ制御部３２１、ＴＡ監視処理部３２２、ＴＡナースコール処理部３２３および動画受信処理部３２４が機能的に構成される。
【００６３】
携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作を受け付けると、ＴＡ監視処理部３２２によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がＴＡ表示部３６に表示される。この待受け画面５１は、例えば、図７に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。
【００６４】
そして、図５において、センサ装置ＳＵは、所定のフレームレート（例えば２４ｆ／ｓや３０ｆ／ｓ等）に応じた時間間隔で撮像部１１によって画像を取得し、ＳＵ制御処理部１４の行動検知処理部１４２によって、この撮像部１１で取得した画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動（状態、状況）を判定する。この判定の結果、被監視者Ｏｂが予め設定された前記所定の行動（例えば、本実施形態では起床、離床、転倒および転落）であると判定すると（Ｃ１）、イベント通報通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する（Ｃ２）。
【００６５】
管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵからイベント通報通信信号を受信すると、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ監視処理部２２２によって、この受信したイベント通報通信信号に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、前記受信したイベント通報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ前記イベント通報通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１を介して送信（再通報）する（Ｃ３）。これによって被監視者Ｏｂの状態（状況）が端末装置ＳＰ、ＴＡを介して例えば看護師や介護士等の監視者に報知される。
【００６６】
携帯端末装置ＴＡは、前記再通報のイベント通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この受信した再通報のイベント通報通信信号に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）し、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容された情報に応じた画面（監視情報画面）をＴＡ表示部３６に表示する（Ｃ４）。なお、上述したように、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、ここでは、その動作は、携帯端末装置ＴＡについて説明される。
【００６７】
前記監視情報画面５２ａは、例えば、図８に示すように、メニューバー領域５１１と、センサＩＤのセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、受信時刻からの経過時間および判定結果を象徴的に表すアイコンを表示するアイコン領域５２２と、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像された画像（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３ａと、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。「対応する」ボタン５２４は、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂに対する例えば看護等の前記対応を実行する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにあることを当該携帯端末装置ＴＡに入力し、前記意思が入力されたことを他の端末装置ＳＰ、ＴＡに通報させる指示を、当該携帯端末装置ＳＵに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を配信させ表示させる指示を入力するためのボタンである。なお、センサＩＤと、そのセンサＩＤのセンサ装置ＳＵの配設場所と、そのセンサＩＤのセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前との対応関係や、判定結果を象徴的に表すアイコンは、管理サーバ装置ＳＶから通知されることによって、あるいは、予め入力されることによって、ＴＡ記憶部３３に前記各種の所定のデータの１つとして記憶されている。
【００６８】
このような監視情報画面５２ａがＴＡ表示部３６に表示されている場合に、ユーザによって「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６が入力操作されると（Ｃ５）、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ監視処理部３２２によって、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）をＴＡ通信ＩＦ部３１を介して送信する（Ｃ６）。この動画配信要求通信信号を受信したセンサ装置ＳＵは、動画配信処理部１４４によって、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した動画配信要求通信信号の送信元の携帯端末装置ＴＡへ、ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に記憶された動画配信条件に従ってストリーミングでＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信する（Ｃ７）。ライブでの動画の配信を受けると、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ監視処理部３２２によって、この配信された動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する（Ｃ８）。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２ｂは、例えば、図９に示すように、図８に示す監視情報画面５２ａにおいて、静止画を表示する画像領域５２３ａに代え動画を表示する画像領域５２３ｂを備え、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え「ＬＩＶＥ終了」ボタン５２７を備えて構成される。「ＬＩＶＥ終了」ボタン５２７は、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。
【００６９】
このようにセンサ装置ＳＵから配信を受けた動画を監視情報画面５２ｂでＴＡ表示部３６に表示している際に、ユーザによって「話す」ボタン５２５が入力操作されると（Ｃ９）、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡナースコール処理部３２３によって、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）をＴＡ通信ＩＦ部３１を介して送信する（Ｃ１０）。そして、携帯端末装置ＴＡは、動画受信処理部３２４によって、ＴＡ動画配信条件記憶部３３２に記憶されている通話時動画配信条件を取り出し、この取り出した通話時動画配信条件で動画の配信を指示（命令）する旨を表す動画配信条件設定指示情報（動画配信条件設定コマンド）、および、当該携帯端末装置ＴＡに動画を配信しているセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤ（この例では前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤ）を収容した第１動画配信条件設定通信信号を、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵへ、ＴＡ通信ＩＦ部３１を介して送信する（Ｃ１１）。なお、通話要求通信信号と第１動画配信条件設定通信信号とは、１つの通信信号に纏められても良い。また、監視情報画面５２ａ、５２ｂの「話す」ボタン５２５は、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンに変更される。
【００７０】
この通話要求通信信号を受信したセンサ装置ＳＵは、ＳＵナースコール処理部１４３によって、ＳＵ音入出力部１２等を用い、この受信した通話要求通信信号の送信元の携帯端末装置ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰの通信信号（通話通信信号）をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して送受信することで、前記携帯端末装置ＴＡとの間で音声通話を行う（Ｃ１２）。
【００７１】
そして、この第１動画配信条件設定通信信号を受信したセンサ装置ＳＵは、動画配信処理部１４４によって、この受信した第１動画配信条件設定通信信号に収容された動画配信条件（通話時動画配信条件）でＳＵ動画配信条件記憶部１６１の記憶内容を書き換えて更新する。したがって、センサ装置ＳＵは、動画配信処理部１４４によって、撮像部１１で生成した動画を、前記処理Ｃ６の動画配信要求通信信号の送信元の携帯端末装置ＴＡへ、ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に書き換えられて更新された動画配信条件（通話時動画配信条件）に従ってストリーミングでＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信する（Ｃ１３）。これによって通話時では、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減する動画配信条件で動画が配信される。
【００７２】
ここで、ユーザによって、音声通話の終了の指示を入力するための図略の前記「終了」ボタンが入力操作されると（Ｃ１４）、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡナースコール処理部３２３によって、音声通話先のセンサ装置ＳＵ（すなわち、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ）へ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）をＴＡ通信ＩＦ部３１を介して送信する（Ｃ１５）。そして、携帯端末装置ＴＡは、動画受信処理部３２４によって、ＴＡ動画配信条件記憶部３３２に記憶されている非通話時動画配信条件を取り出し、この取り出した非通話時動画配信条件で動画の配信を指示（命令）する旨を表す動画配信条件設定指示情報（動画配信条件設定コマンド）、および、当該携帯端末装置ＴＡに動画を配信しているセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤ（この例では前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤ）を収容した第２動画配信条件設定通信信号を、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵへ、ＴＡ通信ＩＦ部３１を介して送信する（Ｃ１６）。なお、通話終了通信信号と第２動画配信条件設定通信信号とは、１つの通信信号に纏められても良い。
【００７３】
この通話終了通信信号を受信したセンサ装置ＳＵは、ＳＵナースコール処理部１４３によって、この受信した通話終了通信信号の送信元の携帯端末装置ＴＡとの間での音声通話を終了する。
【００７４】
そして、この第２動画配信条件設定通信信号を受信したセンサ装置ＳＵは、動画配信処理部１４４によって、この受信した第２動画配信条件設定通信信号に収容された動画配信条件（非通話時動画配信条件）でＳＵ動画配信条件記憶部１６１の記憶内容を書き換えて更新する。したがって、センサ装置ＳＵは、動画配信処理部１４４によって、撮像部１１で生成した動画を、前記処理Ｃ６の動画配信要求通信信号の送信元の携帯端末装置ＴＡへ、ＳＵ動画配信条件記憶部１６１に書き換えられて更新された動画配信条件（非通話時動画配信条件）に従ってストリーミングでＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信する（Ｃ１７）。ライブでの動画の配信を受けると、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ監視処理部３２２によって、この配信された動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する（Ｃ１８）。これによって非通話時では、音声通話の終了に伴って非通話の場合における動画配信条件に自動的に復帰し、この復帰した動画配信条件で動画が配信される。
【００７５】
そして、ユーザによって「ＬＩＶＥ終了」ボタン５２７が入力操作されると（Ｃ１９）、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ監視処理部３２２によって、動画配信元のセンサ装置ＳＵ（すなわち、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ）へ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）をＴＡ通信ＩＦ部３１を介して送信する（Ｃ２０）。これによって動画の配信が終了され、ＴＡ表示部３６には、監視情報画面５２ａが表示される。なお、この監視情報画面５２ａの画像領域５２３ａには、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容された静止画が表示されて良く、また、前記動画配信終了通信信号を送信する場合に表示されていた動画の画像が静止画として継続的に表示されて良い。
【００７６】
このように被監視者監視システムＭＳが動作している際に、携帯端末装置ＴＡにおける入力操作を受け付けた際の動作について説明する。図６において、ＴＡ制御処理部３２は、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６で構成されるタッチパネルで入力操作を受け付けると（Ｓ１１）、この受け付けた入力操作の種別を判定する（Ｓ１２）。
【００７７】
この判定の結果、前記受け付けた入力操作が「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の操作である場合（「ＬＩＶＥを見る」）には、処理Ｃ６で説明したように、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ監視処理部３２２によって、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵへ動画配信要求通信信号を送信し（Ｓ１３）、この処理を終了する。
【００７８】
前記処理Ｓ１２の判定の結果、前記受け付けた入力操作が「話す」ボタン５２５の操作である場合（「話す」）には、処理Ｃ１０およびＣ１１で説明したように、ＴＡ制御処理部３２は、ＴＡナースコール処理部３２３によって、前記受信した再通報のイベント通報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵへ通話要求通信信号を送信し、そして、動画配信中である場合には、動画受信処理部３２４によって、ＴＡ動画配信条件記憶部３３２から通話時動画配信条件を取り出し、この取り出した通話時動画配信条件にかかる動画配信条件設定指示情報および動画配信元のセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤを収容した第１動画配信条件設定通信信号を前記センサ装置ＳＵへ送信し（Ｓ１４）、この処理を終了する。
【００７９】
前記処理Ｓ１２の判定の結果、前記受け付けた入力操作が「ＬＩＶＥ終了」ボタン５２７の操作である場合（「ＬＩＶＥ終了」）には、処理Ｃ２０で説明したように、ＴＡ制御処理部３２は、ＴＡ監視処理部３２２によって、動画配信元のセンサ装置ＳＵへ動画配信終了通信信号を送信し（Ｓ１５）、この処理を終了する。
【００８０】
前記処理Ｓ１２の判定の結果、前記受け付けた入力操作が前記図略の「終了」の操作である場合（「終了」）には、処理Ｃ１５および処理Ｃ１６で説明したように、ＴＡ制御処理部３２は、ＴＡナースコール処理部３２３によって、音声通話先のセンサ装置ＳＵへ、通話終了通信信号を送信し、そして、動画配信中である場合には、動画受信処理部３２４によって、ＴＡ動画配信条件記憶部３３２から非通話時動画配信条件を取り出し、この取り出した非通話時動画配信条件にかかる動画配信条件設定指示情報および動画配信元のセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤを収容した第２動画配信条件設定通信信号を前記センサ装置ＳＵへ送信し（Ｓ１６）、この処理を終了する。
【００８１】
また、前記処理Ｓ１２の判定の結果、前記受け付けた入力操作が、これら「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の操作、「話す」ボタン５２５の操作、「ＬＩＶＥ終了」ボタン５２７の操作および前記図略の「終了」ボタンの操作のうちのいずれでもない他の操作である場合（その他）には、ＴＡ制御処理部３２は、前記その他に応じた適宜な処理を実行し、この処理を終了する。
【００８２】
なお、上述の実施形態において、ＴＡ音入出力部３４およびＴＡ制御処理部３２のＴＡナースコール処理部３２３は、端末側通信部（本実施例ではＴＡ通信ＩＦ部３１がその一例）を介してナースコール受付装置（本実施形態ではセンサ装置ＳＵがその一例）と音声通話する端末側音声通話部の一例に相当する。ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６で構成されるタッチパネルの「話す」ボタン５２５および「終了」ボタン５３２ならびにその処理を実行するＴＡ制御処理部３２は、ナースコール受付装置（本実施形態ではセンサ装置ＳＵがその一例）との音声通話の開始および終了を受け付ける端末側音声通話受付部の一例に相当する。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、その端末装置ＳＰ、ＴＡおよびその端末側監視処理方法は、センサ装置ＳＵ（ナースコール受付装置の一例）から配信を受けた動画をＴＡ表示部に表示している際に、音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための第１動画配信条件設定通信信号を前記センサ装置ＳＵへ送信する動画受信処理部３２４を備えるので、動画配信条件は、音声通話の開始に伴って非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように変更される。このため、上記被監視者監視システムＭＳ、端末装置ＳＰ、ＴＡおよび端末側監視処理方法は、通話の確立を優先し、映像の途切れと通話の途切れを低減しつつ動画の配信と通話の確立との両立を可能な限り図ることができる。
【００８４】
上記被監視者監視システムＭＳ、端末装置ＳＰ、ＴＡおよび端末側監視処理方法は、動画のフレームレート、動画のフレームサイズおよび動画の色数のうちの１または複数を変更することで、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示できる。
【００８５】
上記被監視者監視システムＭＳ、端末装置ＳＰ、ＴＡおよび端末側監視処理方法は、音声通話の終了を受け付けた場合に、動画受信処理部３２４によって、非通話の場合における動画配信条件の設定を指示するための第２動画配信条件設定通信信号を前記センサ装置ＳＵへ送信するので、音声通話の終了に伴って非通話の場合における動画配信条件に自動的に復帰できる。
【００８６】
なお、上述の実施形態では、携帯端末装置ＴＡの動画受信処理部３２４は、センサ装置ＳＵから配信を受けた動画をＴＡ表示部３６に表示している際に、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための第１動画配信条件設定通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信したが、前記第１動画配信条件設定通信信号に収容される記動画配信条件は、動画のフレームレートが０であってもよい。これによれば、動画配信条件のフレームレートが０であるので、実質的に、動画の配信が停止され、より確実に音声通話が可能となる。
【００８７】
図１０は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される通話中画面の一例を示す図である。この場合では、動画受信処理部３２４は、センサ装置ＳＵから配信を受けた動画をＴＡ表示部３６に表示している際に、ＴＡ入力部３５でセンサ装置ＳＵとの音声通話の開始を受け付けた場合に、動画のフレームレートが０である動画配信条件の設定を指示するための第１動画配信条件設定通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信し、センサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能である旨を表す通話中画面をＴＡ表示部３６に表示する。この通話中画面５３は、例えば、図１０に示すように、メニューバー領域５１１と、被監視者名領域５２１と、アイコン領域５２２と、通話可能であることを表すメッセージ（例えば「通話中です」）およびアイコンを表示する通話メイン領域５３１と、「対応する」ボタン５２４と、「終了」ボタン５３２とを備える。「終了」ボタン５３２は、センサ装置ＳＵとの間での音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである。
【００８８】
また、この場合において、通話中画面５３に代え、ＴＡ表示部３６は、ＴＡ監視処理部３２２によって、動画のフレームレートが０である動画配信条件の設定を指示するための第１動画配信条件設定通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１を介してセンサ装置ＳＵへ送信する場合に表示されていた動画の画像を静止画として表示を継続してもよい。これによれば、前記第１動画配信停止通信信号を送信する場合に表示されていた動画の画像が静止画として表示され続けるので、例えば監視者等のユーザは、通話中に、被監視者Ｏｂの様子を画像でも確認できる。
【００８９】
また、上述の実施形態では、音声通話の開始および終了を受け付ける端末側音声通話受付部は、一例として、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６で構成されるタッチパネルの「話す」ボタン５２５および「終了」ボタン５３２ならびにその処理を実行するＴＡ制御処理部３２を備えて構成されたが、前記端末側音声通話受付部は、「話す」ボタン５２５および「終了」ボタン５３２に代え、あるいは、「話す」ボタン５２５および「終了」ボタン５３２に追加して、音声の有無に応じて前記音声通話の開始および終了を受け付けるボイスアクティベート機能であっても良い。このボイスアクティベート機能では、ＴＡ制御処理部３２は、例えば、ＴＡ音入出部３４に入力された音の音量が予め設定された第１閾値以上である場合に、音声通話の開始を受け付けたと判定し、前記「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けた場合と同様の処理を実行し、ＴＡ音入出部３４に入力された音の音量が予め設定された第２閾値以下であってその状態が予め設定された所定の時間以上継続した場合に、音声通話の終了を受け付けたと判定し、前記「終了」ボタン５３２の入力操作を受け付けた場合と同様の処理を実行する。これによれば、携帯端末装置ＴＡがボイスアクティベート機能を備えるので、ユーザは、入力操作を行わなくても、センサ装置ＳＵとの音声通話の開始および終了を携帯端末装置ＴＡに入力できる。
【００９０】
また、携帯端末装置ＴＡが「話す」ボタン５２５および「終了」ボタン５３２に追加してボイスアクティベート機能を備える場合において、ボイスアクティベート機能のオンオフがＴＡ表示部３６に表示されても良い。図１１は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、静止画を表示した監視情報画面の他の一例を示す図である。このようなボイスアクティベート機能のオンオフの表示を伴う監視情報画面５２ｃは、例えば、図１１に示すように、図８および図９に示す監視情報画面５２ａ、５２ｂに、さらに、ボイスアクティベート機能のオンオフを表示するＶＡＦオンオフ表示領域５４１を備えて構成される。図１１に示す例では、ボイスアクティベート機能がオンであることがＶＡＦオンオフ表示領域５４１に表示されている（ＶＡＦ；ＯＮ）。なお、図１１には、図８に示す監視情報画面５２ａにＶＡＦオンオフ表示領域５４１をさらに備えて構成された監視情報画面５２ｃが図示されている。これによれば、ボイスアクティベート機能のオンオフがＴＡ表示部３６に明示される。
【００９１】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００９２】
一態様にかかる被監視者監視システムの端末装置は、ナースコールを受け付け、動画を含む画像を生成し、音声通話するナースコール受付装置と、前記ナースコール受付装置と通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置と音声通話し、前記ナースコール受付装置で生成した動画の配信を受けて前記動画を表示する端末装置と、前記ナースコール受付装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置で受け付けたナースコールの通報を受けて前記端末装置へ前記ナースコールを通報する中央処理装置とを備える被監視者監視システムの前記端末装置であって、通信を行う端末側通信部と、前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置と音声通話する端末側音声通話部と、前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を表示する端末側表示部と、前記ナースコール受付装置との音声通話の開始および終了を受け付ける端末側音声通話受付部と、前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を前記端末側表示部に表示している際に、前記端末側音声通話受付部で前記ナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する動画受信処理部とを備える。被監視者監視システムが複数の端末装置を備える場合に全ての端末装置に等しい動画配信条件を記憶させることができる観点から、好ましくは、上述の端末装置において、前記端末側音声通話受付部で前記ナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合における動画配信条件は、前記端末側通信部を介して前記中央処理装置からダウンロードされる。
【００９３】
このような端末装置は、ナースコール受付装置から配信を受けた動画を端末側表示部に表示している際に、端末側音声通話受付部でナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を端末側通信部を介してナースコール受付装置へ送信する動画受信処理部を備えるので、動画配信条件は、音声通話の開始に伴って非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように変更される。このため、上記端末装置は、通話の確立を優先し、映像の途切れと通話の途切れを低減しつつ動画の配信と通話の確立との両立を可能な限り図ることができる。
【００９４】
他の一態様では、上述の端末装置において、前記動画配信条件は、前記動画のフレームレート、前記動画のフレームサイズおよび前記動画の色数のうちの１または複数である。
【００９５】
このような端末装置は、動画のフレームレート、動画のフレームサイズおよび動画の色数のうちの１または複数を変更することで、端末側音声通話受付部でナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示できる。例えば、動画のフレームレートを、非通話の場合におけるフレームレートより低減することで、通信容量が低減できる。また例えばフレームサイズを、非通話の場合におけるフレームサイズより低減することで、通信容量が低減できる。また例えば、ＲＧＢの３色から１色（モノクロ）にすることで、通信容量が低減できる。また例えば、動画のフレームレートを、非通話の場合におけるフレームレートより低減するとともに、フレームサイズを、非通話の場合におけるフレームサイズより低減することで、通信容量が低減できる。
【００９６】
他の一態様では、これら上述の端末装置において、前記動画配信条件は、前記動画のフレームレートが０である。
【００９７】
このような端末装置は、動画配信条件のフレームレートが０であるので、実質的に、動画の配信が停止され、より確実に音声通話が可能となる。
【００９８】
他の一態様では、上述の端末装置において、前記端末側表示部は、前記動画のフレームレートが０である動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する場合に表示されていた動画の画像を静止画として表示を継続する。
【００９９】
このような端末装置は、前記動画のフレームレートが０である動画配信条件の設定を指示するための前記動画配信終了通信信号を送信する場合に表示されていた動画の画像を静止画として表示を継続するので、ユーザ（例えば監視者等）は、通話中に、被監視者の様子を画像でも確認できる。
【０１００】
他の一態様では、これら上述の端末装置において、前記動画受信処理部は、前記端末側音声通話受付部で前記ナースコール受付装置との音声通話の終了を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件の設定を指示するための第２動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する。
【０１０１】
このような端末装置は、動画受信処理部によって、端末側音声通話受付部でナースコール受付装置との音声通話の終了を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件の設定を指示するための第２動画配信条件設定通信信号を端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信するので、ナースコール受付装置との音声通話の終了に伴って非通話の場合における動画配信条件に自動的に復帰できる。
【０１０２】
他の一態様では、これら上述の端末装置において、前記端末側音声通話受付部は、音声の有無に応じて前記音声通話の開始および終了を受け付けるボイスアクティベート機能を備える。
【０１０３】
このような端末装置は、ボイスアクティベート機能を備えるので、ユーザは、受付操作を行わなくても、ナースコール受付装置との音声通話の開始および終了を端末装置に入力できる。
【０１０４】
他の一態様にかかる端末装置の端末側監視処理方法は、ナースコールを受け付け、動画を含む画像を生成し、音声通話するナースコール受付装置と、前記ナースコール受付装置と通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置と音声通話し、前記ナースコール受付装置で生成した動画の配信を受けて前記動画を表示する端末装置と、前記ナースコール受付装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置で受け付けたナースコールの通報を受けて前記端末装置へ前記ナースコールを通報する中央処理装置とを備える被監視者監視システムにおける前記端末装置の端末側監視処理方法であって、端末側通信部によって通信を行う端末側通信工程と、端末側音声通話部によって前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置と音声通話する端末側音声通話工程と、端末側表示部によって前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を表示する端末側表示工程と、端末側音声通話受付部によって前記ナースコール受付装置との音声通話の開始および終了を受け付ける端末側音声通話受付工程と、前記端末側表示工程によって前記ナースコール受付装置から配信を受けた動画を前記端末側表示部に表示している際に、前記端末側音声通話受付工程によって前記端末側音声通話受付部で前記ナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を前記端末側通信部を介して前記ナースコール受付装置へ送信する動画受信制御工程とを備える。
【０１０５】
このような被監視者監視システムにおける端末装置の端末側監視処理方法は、端末側表示工程によってナースコール受付装置から配信を受けた動画を端末側表示部に表示している際に、端末側音声通話受付工程によって端末側音声通話受付部でナースコール受付装置との音声通話の開始を受け付けた場合に、非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように前記動画配信条件の設定を指示するための動画配信条件設定通信信号を端末側通信部を介してナースコール受付装置へ送信する動画受信制御工程を備えるので、動画配信条件は、音声通話の開始に伴って非通話の場合における動画配信条件よりも通信容量が低減するように変更される。このため、上記端末側監視処理方法は、通話の確立を優先し、映像の途切れと通話の途切れを低減しつつ動画の配信と通話の確立との両立を可能な限り図ることができる。
【０１０６】
他の一態様にかかる被監視者監視システムは、ナースコールを受け付け、動画を含む画像を生成し、音声通話するナースコール受付装置と、前記ナースコール受付装置と通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置と音声通話し、前記ナースコール受付装置で生成した動画の配信を受けて前記動画を表示する端末装置と、前記ナースコール受付装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記ナースコール受付装置で受け付けたナースコールの通報を受けて前記端末装置へ前記ナースコールを通報する中央処理装置とを備える被監視者監視システムであって、前記端末装置は、これら上述のいずれかの端末装置である。
【０１０７】
このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの端末装置を備えるので、通話の確立を優先し、映像の途切れと通話の途切れを低減しつつ動画の配信と通話の確立との両立を可能な限り図ることができる。
【０１０８】
この出願は、２０１５年８月７日に出願された日本国特許出願特願２０１５−１５７３９６を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１０９】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明によれば、被監視者監視システムの端末装置および該端末装置の端末側監視処理方法ならびに前記被監視者監視システムを提供できる。
【図１】
2017026220.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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