(57)【要約】  ウォーム軸（６ａ）の先端部に外嵌支持した先端側軸受（９ａ）の外周面と、ハウジング（３ａ）の保持凹部（１０ａ）の内周面との間に、円周方向の変位を阻止した状態でガイド片（３０）を設けると共に、円周方向の変位を可能とした状態で楔片（３９）を設ける。楔片用コイルばね（２８）の弾力により、この楔片（３９）を円周方向に変位させる事に基づいて、この楔片（３９）の内周面に設けた楔面（４５）と、前記ガイド片（３０）の内周面に設けたガイド面とにより、前記先端側軸受（９ａ）の外周面をウォームホイール（４）側に付勢して、噛合部のバックラッシュをなくす構造を採用する。これにより、ウォーム歯とウォームホイールとの噛み合い方向及びウォーム軸の軸方向に対して直角な方向に関する、このウォーム歯の変位を抑えて、車輪側から操舵用回転軸に回転振動が加わった際に、噛合部で歯打ち音が発生するのを抑えられる構造を実現する。
2016038927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられる操舵用回転軸と、
前記ハウジングの内側で、前記操舵用回転軸に対して同心に支持された、前記操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、
軸方向中間部にウォーム歯を有し、該ウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させたウォーム軸と、
該ウォーム軸の基端部を前記ハウジングに対し回転自在に支持する基端側軸受と、
前記ウォーム軸の先端部を前記ハウジングに対し回転自在に支持する先端側軸受と、
前記ウォーム軸の基端部にその出力軸の先端部を回転力の伝達を可能に係合させた電動モータと、
前記ウォーム軸を揺動させる事により、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、
を備えた電動式パワーステアリング装置であって、
前記先端側軸受は、前記ウォーム軸の先端部に外嵌支持されており、
前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間には、環状空間が存在し、
前記付勢手段は、ガイド片と、楔片と、楔片用弾性部材とを備え、
前記ガイド片は、前記環状空間内に該環状空間の円周方向に関する変位を阻止された状態で設けられると共に、前記先端側軸受の外周面の円周方向一部分に対し直接又は他の部材を介して接触するガイド面を有し、
前記楔片は、前記環状空間内に該環状空間の円周方向に関する変位を可能にした状態で設けられると共に、前記先端側軸受の外周面のうち前記円周方向一部分から円周方向に外れた部分に対し直接又は他の部材を介して接触する楔面を有し、
前記楔片用弾性部材は、前記楔片に対し、前記環状空間の円周方向片側に向く弾力を付与しており、
前記付勢手段は、前記楔片用弾性部材の弾力により前記楔片を、前記環状空間の円周方向片側に向け変位させる事によって、前記楔面と前記ガイド面とにより前記先端側軸受を、前記ウォームホイールに向け変位させる
事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ガイド面は、前記ステアリングホイールを左右方向片側に回転させる際に前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部から前記ウォーム軸に加わる噛み合い反力のうち、前記ウォーム軸と直交する仮想平面内に於ける分力の方向に関して、前記先端側軸受の外周面と対向しており、
前記楔面は、前記ステアリングホイールを左右方向他側に回転させる際に前記噛合部から前記ウォーム軸に加わる噛み合い反力のうち、前記ウォーム軸と直交する仮想平面内に於ける分力の方向に関して、前記先端側軸受の外周面と対向している、
請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記先端側軸受の外周面と、前記ガイド面及び前記楔面との間部分に、前記先端側軸受に対して前記ウォームホイール側に向く弾力を付与する軸受用弾性部材が挟持されている、請求項１または２に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部から前記ウォーム軸に噛み合い反力が加わっていない状態では、前記軸受用弾性部材の内側面と前記先端側軸受の外周面の接触位置と、前記軸受用弾性部材の外側面と前記ガイド面及び前記楔面の接触位置とは、前記軸受用弾性部材の長さ方向に関してずれている、請求項３に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記ガイド片の内周面には、円周方向に関して前記ガイド面から外れた一部分に楔片用案内面が設けられ、
前記楔片は、前記楔片用案内面に合致する被案内面を有して、前記環状空間の円周方向に関する変位を可能に案内されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ガイド片が前記先端側軸受の周囲を取り囲む円環状に造られていると共に、前記ガイド片が前記ハウジングの内周面に緩く内嵌されており、且つ、前記ガイド片の外周面とハウジングの内周面との間に、前記ガイド片に対して前記ウォームホイール側に向く弾力を付与するガイド片用弾性部材が挟持されている、請求項１または２に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ガイド片の外周面の円周方向一部分に形成された係合凸部又は係合凹部と、前記ハウジングの内周面の円周方向一部分に形成された係合凹部又は係合凸部と、を係合させることで、前記ガイド片は、前記環状空間の円周方向に関する変位を阻止されている、請求項１〜６のいずれか1項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式パワーステアリング装置に関し、詳細には、自動車の操舵装置として利用され、電動モータを補助動力源として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力を軽減する電動式パワーステアリング装置に関する。特に、本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成するウォーム式減速機部分で、歯打ち音と呼ばれる不快な異音の発生を抑える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力を軽減する装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。電動式パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて、小型・軽量に構成でき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。【０００３】
電動式パワーステアリング装置としては、各種の構造が知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する操舵用回転軸に、電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。このような減速機として一般的には、ウォーム式減速機が使用されている。ウォーム式減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、電動モータにより回転駆動されるウォームと、操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、電動モータの補助動力を操舵用回転軸に伝達自在とする。【０００４】
例えば特許文献１には、図１０〜１１に示す様な、電動式パワーステアリング装置が記載されている。この電動式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール１により所定方向に回転させられる、操舵用回転軸であるステアリングシャフト２の前端部が、ハウジング３の内側に回転自在に支持されると共に、ステアリングシャフト２の前端部にウォームホイール４が固定されている。又、ウォームホイール４が、電動モータ７により回転駆動されるウォーム軸６の軸方向中間部に設けたウォーム歯５に噛合した状態で、ウォーム軸６の基端部が基端側軸受８により、同じく先端部が先端側軸受９により、それぞれハウジング３の内側で回転可能に支持されている。【０００５】
ウォームホイール４とウォーム歯５とを噛合させて成るウォーム式減速機には、通常、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部に、不可避のバックラッシュが存在する。このバックラッシュは、ウォーム式減速機を構成する各部材の寸法誤差や組み付け誤差によって生じる他、ウォームホイール４とウォーム歯５との歯面が摩耗する事によっても生じる。特に、近年は、補助動力を大きくする傾向にある為、この摩耗量が増大して、バックラッシュがより発生し易くなっている。何れにしても、噛合部にバックラッシュが存在すると、ステアリングシャフト２の回転方向を変える際や、車輪側からステアリングシャフト２に回転振動が加わった際に、噛合部で、耳障りな歯打ち音が発生する可能性がある。【０００６】
そこで、図示の構造の場合には、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部のバックラッシュをなくす為に、ウォーム軸６を、基端側軸受８を中心に揺動させる事により、ウォーム歯５をウォームホイール４に向け付勢する様にしている。【０００７】
この為、図示の構造の場合、ハウジング３の内側でウォーム軸６の先端部の周囲部分には、保持凹部１０が設けられ、この保持凹部１０の内側にホルダ１１を保持固定している。又、ホルダ１１には先端側軸受９を構成する外輪が内嵌固定されると共に、先端側軸受９を構成する内輪には、弾性材製で円環状のブッシュ１２が内嵌固定されている。そして、ブッシュ１２の内側にはウォーム軸６の先端寄り部分を緩く挿通する事により、ウォーム軸６の先端寄り部分がホルダ１１に対し、回転及びウォームホイール４に対する遠近動を可能に支持されている。又、保持凹部１０の内側で、ホルダ１１の軸方向外側（図１１の右側）に隣接する部分には、予圧パッド１３が、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛み合い方向（図１１の上下方向）に関する変位を可能に設けられている。これと共に、予圧パッド１３の中心部に設けた通孔には、ウォーム軸６の先端部が、径方向のがたつきなく、予圧パッド１３に対する相対回転を可能に挿通されている。そして、予圧パッド１３とホルダ１１との間に掛け渡したコイルばね１４の弾力により、予圧パッド１３を介してウォーム軸６の先端部が、ウォームホイール４に向け押圧されている。これにより、ウォーム軸６を、基端側軸受８を中心に揺動させる事により、ウォーム歯５をウォームホイール４に向け付勢する事で、ウォーム歯５とウォームホイール４との噛合部のバックラッシュを抑え、この噛合部で歯打ち音が発生する事を抑制している。【０００８】
上述した様に、図１０〜１１に示した電動式パワーステアリング装置の場合には、予圧パッド１３を保持凹部１０の内側に、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛み合い方向（図１１の上下方向）に関する変位を可能に設けているが、この噛み合い方向に関する変位を円滑に行える様にする為に、予圧パッド１３とその周囲に存在する静止部材との間に、噛み合い方向及びウォーム軸６の軸方向に対してそれぞれ直角な方向（図１１の表裏方向）に関する、微小な案内隙間を設けている。この為、予圧パッド１３は、保持凹部１０の内側で、この案内隙間の分、直角な方向（図１１の表裏方向）にも変位可能となる。又、これに伴い、ウォーム歯５も、ウォームホイール４に対して、直角な方向に変位可能となる。【０００９】
一方、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部からウォーム軸６に加わる噛み合い反力には、噛み合い方向（図１１の上下方向）の成分だけでなく、直角な方向（図１１の表裏方向）の成分が含まれている。この点に就いて、以下、図１２〜１４を参照しつつ説明する。【００１０】
図１２〜１４に示す様に、ウォーム軸６を回転駆動する事により、ウォーム軸６からウォームホイール４に駆動力を伝達すると、ウォームホイール４からウォーム軸６に噛み合い反力が加わる。尚、図１２に示す場合と図１３に示す場合とで、ウォーム軸６に付与する駆動力の大きさは互いに同じになっているが、この駆動力の回転方向は互いに逆になっている。この為、ウォームホイール４は、図１２に示す場合と図１３に示す場合とで、互いに逆方向に回転する。この様な状態では、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部に、ウォームホイール４からウォーム軸６に対して、それぞれが図１２〜１３のｘ、ｙ、ｚの３方向の成分である、Ｆx、Ｆy、Ｆzの分力を有する見かけ上の噛み合い反力が加わる。これら分力Ｆx、Ｆy、Ｆzのうち、Ｆx、Ｆzは、図１２に示す様にウォームホイール４が一方向｛図１２（Ａ）に矢印Ａで示す方向｝に回転する場合と、図１３に示す様にウォームホイール４が他方向｛図１３（Ａ）に矢印Ｂで示す方向｝に回転する場合とで、互いに逆方向になる。【００１１】
一方、噛合部とウォーム軸６の揺動中心ｏとの、ウォーム軸６の径方向に関する距離をｄ6とした場合に、ｄ6・Ｆxなる大きさのモーメントＭが、ウォーム軸６に作用する。この為、噛合部と揺動中心ｏとの、このウォーム軸６の軸方向に関する距離をＬ6とした場合に、モーメントＭに基づくＭ／Ｌ6の大きさの力Ｆrが、ウォーム軸６の径方向（図１２の上方向、図１３の下方向）に作用する。この力Ｆrは、図１２に示す場合と図１３に示す場合とで、互いに逆方向になる。この為、噛合部でウォームホイール４からウォーム軸６に作用する、モーメントＭを考慮したｙ方向の実際の力Ｆy´の大きさは、ウォームホイール４が、図１２に示す、一方向に回転する場合に小さくなり（Ｆy´＝Ｆy−Ｆrとなり）、図１３に示す、他方向に回転する場合に大きくなる（Ｆy´＝Ｆy＋Ｆrとなる）。従って、噛合部に作用する、実際のｙ、ｚ方向の噛み合い分力の合力Ｆ´は、ウォームホイール４が一方向に回転する場合に、図１４に矢印Ｃで示す様に小さくなり、ウォームホイール４が他方向に回転する場合に、同図に矢印Ｄで示す様に大きくなる。そして、合力Ｆ´の方向を見れば分かる様に、ウォームホイール４が何れの方向に回転する場合でも、噛合部からウォーム軸６に加わる噛み合い反力には、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛み合い方向（図１２〜１４の上下方向）及びウォーム軸６の軸方向に対して直角な方向｛図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）の表裏方向、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）及び図１４の左右方向｝に関する成分が含まれている事が分かる。【００１２】
従って、上述した従来の電動式パワーステアリング装置の場合、噛合部からウォーム軸６に噛み合い反力が加わると、この噛み合い反力の直角な方向（図１１の表裏方向）の成分に基づいて、ウォーム歯５がウォームホイール４に対してこの直角な方向に変位する。この為、車輪側からステアリングシャフト２に回転振動が加わった際に、噛合部でウォーム歯５が直角な方向に振動し、耳障りな歯打ち音が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】日本国特許第４３８１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、ウォーム歯とウォームホイールとの噛み合い方向及びウォーム軸の軸方向に対してそれぞれ直角な方向に関する、ウォーム歯の変位を抑える事により、車輪側から操舵用回転軸に回転振動が加わった際に、ウォーム歯とウォームホイールとの噛合部で歯打ち音が発生するのを抑えられる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、
ハウジングと、
該ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられる操舵用回転軸と、
前記ハウジングの内側で、前記操舵用回転軸に対して同心に支持された、前記操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、
軸方向中間部にウォーム歯を有し、該ウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させたウォーム軸と、
該ウォーム軸の基端部を前記ハウジングに対し回転自在に支持する基端側軸受と、
前記ウォーム軸の先端部を前記ハウジングに対し回転自在に支持する先端側軸受と、
前記ウォーム軸の基端部にその出力軸の先端部を回転力の伝達を可能に係合させた電動モータと、
前記ウォーム軸を揺動させる事により、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、
を備える。【００１６】
なお、操舵用回転軸としては、例えば前述の図１０に示した構造でのステアリングシャフト２や、中間シャフト１５や、ステアリングギヤユニット１６の入力軸（ピニオン軸）１７が採用可能である。
又、前記付勢手段は、前記ウォーム軸を、前記ウォーム軸の基端部（例えば、前記基端側軸受）や中間部等を中心に揺動させる事により、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールに向けて付勢する。【００１７】
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合、前記先端側軸受は、前記ウォーム軸の先端部に外嵌支持されている。又、前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間には、環状空間が存在する。
又、前記付勢手段は、ガイド片と、楔片と、楔片用弾性部材とを備える。
前記ガイド片は、前記環状空間内に前記環状空間の円周方向に関する変位を阻止された状態で設けられると共に、前記先端側軸受の外周面の円周方向一部分（例えば、前記外周面のうち、前記ウォーム歯と前記ウォームホイールとの噛み合い方向及び前記ウォーム軸の軸方向に対しそれぞれ直角な方向に関して、何れか一方の側に存在する部分）に対し直接又は他の部材を介して接触するガイド面を有する。
前記楔片は、前記環状空間内に前記環状空間の円周方向に関する変位を可能にした状態で設けられると共に、前記先端側軸受の外周面のうち前記円周方向一部分から円周方向に外れた部分（例えば、前記外周面のうち前記直角な方向に関して他方の側に存在する部分）に対し直接又は他の部材を介して接触する楔面を有する。
前記楔片用弾性部材は、前記楔片に対し、前記環状空間の円周方向片側に向く弾力を付与している。
そして、前記付勢手段は、前記楔片用弾性部材の弾力により前記楔片を、前記環状空間の円周方向片側に向け変位させる事によって、前記楔面と前記ガイド面とにより前記先端側軸受を、前記ウォームホイールに向け変位させる。【００１８】
本発明を実施する場合に、好ましくは、前記ガイド面を、前記ステアリングホイールを左右方向片側に回転させる際に前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部から前記ウォーム軸に加わる噛み合い反力のうち、前記ウォーム軸と直交する仮想平面内に於ける分力（図１４の矢印Ｃと矢印Ｄとのうちの一方の矢印で示した分力Ｆ´）の方向に関して、前記先端側軸受の外周面と対向させる。又、前記楔面を、前記ステアリングホイールを左右方向他側に回転させる際に前記噛合部から前記ウォーム軸に加わる噛み合い反力のうち、前記ウォーム軸と直交する仮想平面内に於ける分力（図１４の矢印Ｃと矢印Ｄとのうちの他方の矢印で示した分力Ｆ´）の方向に関して、前記先端側軸受の外周面と対向させる。【００１９】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記先端側軸受の外周面と、前記ガイド面及び前記楔面との間部分に、前記先端側軸受に対して前記ウォームホイール側に向く弾力を付与する軸受用弾性部材を挟持する。【００２０】
また、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部から前記ウォーム軸に噛み合い反力が加わっていない状態では、前記軸受用弾性部材の内側面と前記先端側軸受の外周面の接触位置と、前記軸受用弾性部材の外側面と前記ガイド面及び前記楔面の接触位置とは、前記軸受用弾性部材の長さ方向に関してずれている。【００２１】
また、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記ガイド片の内周面には、円周方向に関して前記ガイド面から外れた一部分に楔片用案内面が設けられ、前記楔片は、前記楔片用案内面に合致する被案内面を有して、前記環状空間の円周方向に関する変位を可能に案内されている。【００２２】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記ガイド片を前記先端側軸受の周囲を取り囲む円環状に造ると共に、前記ガイド片を前記ハウジングの内周面に緩く内嵌し、且つ、ガイド片の外周面とハウジングの内周面との間に、前記ガイド片に対して前記ウォームホイール側に向く弾力を付与するガイド片用弾性部材を挟持する。【００２３】
また、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記ガイド片の外周面の円周方向一部分に形成された係合凸部又は係合凹部と、前記ハウジングの内周面の円周方向一部分に形成された係合凹部又は係合凸部と、を係合させることで、前記ガイド片は、前記環状空間の円周方向に関する変位を阻止されている。
【発明の効果】
【００２４】
上述の様に構成する本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、楔片用弾性部材の弾力により楔片を、環状空間の円周方向片側に向け変位させる事によって、楔面とガイド面とにより先端側軸受を、ウォームホイールに向け変位させる事ができる。この為、ウォーム軸を揺動させる事で、ウォーム歯を前記ウォームホイールに向け付勢して、ウォーム歯とウォームホイールとの噛合部のバックラッシュをなくす事ができる。【００２５】
又、本発明の場合には、前記先端側軸受の外周面の円周方向２箇所部分に、前記ガイド面と前記楔面とを接触させている。この為、前記噛合部から前記ウォーム軸に加わる噛み合い反力のうち、ウォーム軸と直交する仮想平面内に於ける分力に含まれる、前記ウォーム歯と前記ウォームホイールとの噛み合い方向及び前記ウォーム軸の軸方向に対してそれぞれ直角な方向に関する成分を、前記ガイド面と前記楔面とにより支承できる。この為、前記先端側軸受が前記直角な方向に変位する事を抑えられる。
従って、前記ウォーム歯が、前記ウォームホイールに対して、前記直角な方向に変位する事を抑えられる。
この結果、車輪側から操舵用回転軸に回転振動が加わった際に、前記噛合部で、前記ウォーム歯が前記直角な方向に振動して歯打ち音が発生する事を抑えられる。【００２６】
特に、前記先端側軸受の外周面に対して前記ガイド面及び前記楔面が対向する方向を所定の方向に規制すれば、前記直角な方向に関する成分を、ガイド面と楔面とにより効率良く支承できる。【００２７】
又、前記ウォーム軸及び前記ウォームホイールの回転時に、ウォーム軸及びウォームホイールの回転方向の寸法誤差に基づいて、ウォーム歯とウォームホイールとの噛合位置が変化する事に伴い、前記先端側軸受がウォームホイールに対し遠近動する傾向となった場合に、この遠近動を、軸受用弾性部材又はガイド片用弾性部材の弾性変形に基づいて許容する事ができる。この結果、前記ウォームホイールに対する前記ウォーム歯の付勢力が変化する事を抑えられ、前記噛合部に作用する摩擦力が変化する事を抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、図１０のＸＩ−ＸＩ拡大断面に相当する図。
【図２】図１のＩＩ部拡大図。
【図３】（Ａ）は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、及び、（Ｂ）は、図２のＩＩＩ´−ＩＩＩ´断面図。
【図４】（Ａ）は、外輪の外周面とガイド面（又は楔面）とを軸受用板ばねを介して接触させた部分を、噛み合い反力が加わっていない状態で示す拡大図、（Ｂ）は、同じく大きな噛み合い反力が加わっている状態で示す拡大図。
【図５】本発明の第２実施形態を示す、図２と同様の図。
【図６】（Ａ）は、図５のＶＩ−ＶＩ断面図、及び、（Ｂ）は、図５のＶＩ´−ＶＩ´断面図。
【図７】本発明の第３実施形態を示す、図２と同様の図。
【図８】（Ａ）は、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図、及び、（Ｂ）は、図７のＶＩＩＩ´−ＶＩＩＩ´断面図。
【図９】本発明の実施の形態の変形例を示す、図３（Ｂ）と同様の図。
【図１０】従来構造の１例を示す部分切断側面図。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ拡大断面図。
【図１２】（Ａ）は、電動モータの所定方向の回転駆動時にウォームホイールからウォーム軸に加わる噛み合い反力の方向を説明する為の略断面図、（Ｂ）は、（Ａ）のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図。
【図１３】（Ａ）は、電動モータの前記所定方向とは逆方向の回転駆動時にウォームホイールからウォーム軸に加わる噛み合い反力の方向を説明する為の略断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図。
【図１４】電動モータを両方向に回転駆動した際に、ウォームホイールからウォーム軸に加わる２方向の噛み合い反力を示す、図１２（Ｂ）と同様の図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に就いて、図１〜４により説明する。
尚、本実施形態の電動式パワーステアリング装置の特徴は、ウォーム軸６ａの先端部をウォームホイール４に向けて付勢する付勢手段の構造を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述の図１０〜１１に示した従来構造とほぼ同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。尚、前述の図１１と、本実施形態の図１とで、ハウジング３ａに対する電動モータ７の取付方向が異なっているが、この点は、設置する自動車に応じ適宜設計的に変更するものであって、本発明の特徴部分とは関係がない。
【００３０】
本実施形態の場合も、ウォーム軸６ａは、軸方向中間部にウォーム歯５を有しており、ウォーム歯５をウォームホイール４に噛合させた状態で、ウォーム軸６の軸方向両端部のうち、電動モータ７から近い側の基端部が、単列深溝型や４点接触型等の玉軸受である基端側軸受８ａにより、同じく電動モータ７から遠い側の先端部が、単列深溝型の玉軸受である先端側軸受９ａにより、それぞれハウジング３ａに対し回転自在に支持されている。又、基端側軸受８ａは、ハウジング３ａに対してウォーム軸６ａを、若干の揺動変位を可能に支持している。
【００３１】
一方、先端側軸受９ａは、ウォーム軸６ａの先端部に設けた小径部１８に外嵌支持されている。この為、本実施形態の場合には、先端側軸受９ａを構成する内輪１９が、小径部１８に締り嵌めで外嵌固定されている。又、ハウジング３ａの内側で先端側軸受９ａの周囲部分には、先端側軸受９ａを構成する外輪２０の外周面より大径で円筒状の内周面を有する保持凹部１０ａが設けられ、保持凹部１０ａの軸方向外端部（図１〜２の左端部）は、ハウジング３ａの外部に開口している。そして、保持凹部１０ａの外端開口は、金属板により有底円筒状に造られたキャップ２１により塞がれている。キャップ２１は、円筒状の嵌合筒部２２と、嵌合筒部２２の軸方向内端（図１〜２の右端）開口を塞ぐ円板状の底板部２３と、嵌合筒部２２の外端部に設けられた円輪状の外向鍔部２４とを備える。そして、嵌合筒部２２は、保持凹部１０ａの軸方向外端部に圧入（締り嵌め）により内嵌されると共に、外向鍔部２４の内側面が、ハウジング３ａの外面のうち保持凹部１０ａの開口部の周囲部分に突き当てられている。これにより、キャップ２１は、軸方向の位置決めを図った状態で、保持凹部１０ａの開口部に組み付けられている。
【００３２】
又、保持凹部１０ａの内側で、先端側軸受９ａの周囲部分には、付勢手段２５が組み付けられている。そして、付勢手段２５により、先端側軸受９ａを介してウォーム軸６ａの先端部が、ウォームホイール４に向け付勢されている。これにより、ウォーム軸６ａを、基端側軸受８ａを中心に揺動させる事で、ウォーム歯５をウォームホイール４に向け付勢して、ウォーム歯５とウォームホイール４との噛合部のバックラッシュをなくしている。この様な付勢手段２５は、ガイド部材２６と、楔部材２７と、楔片用弾性部材である楔片用コイルばね２８と、軸受用弾性部材である軸受用板ばね２９とを備える。
【００３３】
このうちのガイド部材２６は、合成樹脂により一体に造られたもので、略円筒状のガイド片３０と、ガイド片３０の軸方向外端部（図２の左端部）にその外周部を連結した側板部３１と、側板部３１の外側面の略中央部から軸方向に突出する状態で設けた略円柱状の芯部３２とを備える。そして、このうちのガイド片３０は、先端側軸受９ａを構成する外輪２０の外周面と、保持凹部１０ａの内周面との間に存在する環状空間３３内に、径方向、円周方向、及び軸方向に関する変位を阻止した状態で配置されている。この為に、ガイド片３０は、保持凹部１０ａの内周面のうち、外輪２０の外周面と径方向に重畳する部分である軸方向内端部（図２の右端部）に圧入により内嵌される事で、径方向の位置決めが図られると共に、径方向の変位が阻止されている。又、ガイド片３０の外周面の円周方向一部分に形成した係合凸部３４を、保持凹部１０ａの内周面の円周方向一部分に軸方向の全長に亙って形成した係合凹部３５に係合させる事で、円周方向の位置決めが図られると共に、円周方向の変位が阻止されている。更に、ガイド片３０の軸方向内側面を、ハウジング３ａの内周面のうち保持凹部１０ａと保持凹部１０ａの軸方向内側に隣接する部分（ウォーム歯５と径方向に対向する部分）との間部分に設けた段差面３６に、芯部３２の軸方向外端面（先端面）を、キャップ２１を構成する底板部２３の内側面に、それぞれ当接させる（これら段差面３６と底板部２３との間でガイド部材２６を軸方向に挟持する）事で、軸方向の位置決めを図ると共に、軸方向の変位を阻止している。
【００３４】
なお、ガイド片３０の外周面の円周方向一部分に形成された係合凹部と、ハウジング３ａの内周面の円周方向一部分に形成された係合凸部と、を係合させることで、ガイド片３０は円周方向に関する変位を阻止されてもよい。
【００３５】
又、ガイド片３０の内周面のうち、外輪２０の外周面の円周方向一部分に対して対向する部分に、断面凹円弧状のガイド面３７を設けている。ガイド面３７は、ステアリングホイール１（図１０参照）を左右方向片側に回転させる際に、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部からウォーム軸６ａに加わる噛み合い反力のうち、ウォーム軸６ａと直交する仮想平面内に於ける分力｛図３（Ｂ）及び図１４の矢印Ｃで示した分力Ｆ´｝の方向に関して、外輪２０の外周面と対向している。又、ガイド面３７の断面形状に関する曲率半径は、外輪２０の外周面の曲率半径（直径／２）よりも大きくなっている。尚、本発明を実施する場合には、ガイド面３７の断面形状を直線状とする事もできる。但し、ガイド面３７の断面形状を上述の様な凹円弧状とすれば、ガイド面３７と外輪２０の外周面との（後述する軸受用板ばね２９を介しての）接触面圧を小さくする事ができる。
なお、ガイド片３０には、板ばね２９から荷重を受ける位相となる、ガイド面３７の径方向外側の位相に、軸方向に貫通する三日月状のスリット７０が形成されている。
【００３６】
又、楔部材２７は、合成樹脂により一体に造られたもので、軸方向から見た形状｛図３（Ａ）に表された形状｝が三日月形である平板状の基部３８と、基部３８の内側面（図３の右側面）の略中央部から軸方向に突出する状態で設けた楔片３９とを備える。そして、ガイド部材２６を構成する側板部３１の外周側部分の円周方向一部分を切り欠く事により設けた、その円周方向長さが楔片３９よりも長い挿入口４０を通じて、楔片３９をガイド片３０の内側に挿入している。そして、ガイド片３０の内側（環状空間３３内）で、楔片３９の円周方向に関する所定範囲の変位を可能としている。この為に、本実施形態の場合には、ガイド片３０の内周面のうち、円周方向に関してガイド面３７から外れた一部分に、断面凹円弧状の楔片用案内面４１が設けられている。そして、楔片用案内面４１により、楔片３９の外径側側面に設けた、楔片用案内面４１に合致する断面凸円弧状の曲面である被案内面４２が、円周方向の変位可能に案内されている。これと共に、側板部３１の外周面のうち、挿入口４０と整合する部分には、楔片用案内面４１と曲率中心を一致させた断面凸円弧状の基部用案内面４３が設けられている。そして、基部用案内面４３により、基部３８の内径側側面に設けた、基部用案内面４３に合致する断面凹円弧状の曲面である被案内面４４が、円周方向の変位可能に案内されている。
【００３７】
又、外輪２０の外周面のうち、ガイド面３７が対向する部分から円周方向に外れた部分と対向する、楔片３９の内径側側面は、断面凹円弧状の楔面４５になっている。楔面４５は、ステアリングホイール１を左右方向他側に回転させる際に、ウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部からウォーム軸６ａに加わる噛み合い反力のうち、ウォーム軸６ａと直交する仮想平面内に於ける分力｛図３（Ｂ）及び図１４の矢印Ｄで示した分力Ｆ´｝の方向に関して、外輪２０の外周面と対向している。又、楔面４５の断面形状に関する曲率半径は、外輪２０の外周面の曲率半径よりも大きくなっている。又、楔面４５は、楔片３９のうち楔面４５と被案内面４２との間に挟まれた部分の厚さ寸法が、円周方向片側｛図３（Ａ）（Ｂ）の時計方向｝に向かう程小さくなる方向に傾斜している。本実施形態の場合、被案内面４２に対する楔片３９の傾斜角度である楔角度θは、５〜１５度としている。又、本実施形態の場合には、楔角度θと楔片用案内面４１の形成方向との関係を規制する事により、楔片３９が楔片用案内面４１に沿って円周方向片側｛図３（Ａ）（Ｂ）の時計方向｝に変位する事に伴って、楔面４５とガイド面３７とにより、後述する軸受用板ばね２９を介して外輪２０（先端側軸受９ａ）を、ウォームホイール４に向け変位させる事を可能としている。尚、本発明を実施する場合には、楔面４５の断面形状を直線状とする事もできる。但し、楔面４５の断面形状を上述の様な凹円弧状とすれば、楔面４５と外輪２０の外周面との（後述する軸受用板ばね２９を介しての）接触面圧を小さくする事ができる。
【００３８】
又、楔片用コイルばね２８は、ガイド部材２６を構成する芯部３２の周囲を取り囲む位置に配置されている。そして、この状態で、楔片用コイルばね２８を構成する線材の両端部に設けた係合部４６ａ、４６ｂを、ガイド部材２６を構成する側板部３１の外側面と、楔部材２７を構成する基部３８の外側面とに、それぞれ一体に設けられた（又は別体の部材として固定された）ピン４７ａ、４７ｂに係合させている。そして、この状態で、楔片用コイルばね２８により、ピン４７ｂ及び基部３８を介して、楔片３９に対し、円周方向片側に向く弾力を付与している。
【００３９】
又、軸受用板ばね２９は、略Ｕ字形に造られたもので、その長さ方向両端寄り部分は、外輪２０の外周面と、ガイド面３７及び楔面４５との間部分に弾性的に挟持されている。即ち、本実施形態の場合には、ガイド面３７及び楔面４５は、それぞれ軸受用板ばね２９の長さ方向両端寄り部分を介して、外輪２０の外周面に接触している。
【００４０】
又、本実施形態の場合、少なくともウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部からウォーム軸６ａに噛み合い反力が加わっていない状態では、軸受用板ばね２９の両端寄り部分の内側面の曲率半径が、外輪２０の外周面の曲率半径よりも大きくなる様にすると共に、軸受用板ばね２９の両端寄り部分の外側面の曲率半径が、ガイド面３７及び楔面４５の曲率半径よりも小さくなる様にしている。これにより、少なくとも噛合部からウォーム軸６ａに噛み合い反力が加わっていない状態では、軸受用板ばね２９の両端寄り部分の内側面に対する外輪２０の外周面の接触位置と、軸受用板ばね２９の両端寄り部分の外側面に対するガイド面３７及び楔面４５の接触位置とが、軸受用板ばね２９の長さ方向に関してずれた状態となる様にしている｛図４（Ａ）参照｝。これに対して、噛合部からウォーム軸６ａに非常に大きな（通常の運転状態では発生しない大きさの）噛み合い反力が加わった場合には、軸受用板ばね２９の両端寄り部分が大きく弾性変形する事により、軸受用板ばね２９の両端寄り部分の内側面に対する外輪２０の外周面の接触位置と、軸受用板ばね２９の両端寄り部分の外側面に対するガイド面３７及び楔面４５の接触位置とが、軸受用板ばね２９の長さ方向に関して一致した状態となる様にしている｛図４（Ｂ）参照｝。即ち、本実施形態の場合には、噛合部からウォーム軸６ａに加わる噛み合い反力の大きさに応じて、軸受用板ばね２９の両端寄り部分の形状が、図４（Ａ）に示す形状と、図４（Ｂ）に示す形状との間で、弾性的に変化する事によって、先端側軸受９ａのウォームホイール４に対する若干の遠近動を許容できる様にしている。
【００４１】
又、本実施形態の場合、ガイド片３０の内周面のうち、円周方向に関してガイド面３７と楔片用案内面４１とが互いに接近している側でこれら両面３７、４１同士の間に挟まれた部分に対し、径方向反対側となる部分に、予圧用板ばね４８を組み付けている。そして、ガイド片３０のうち、予圧用板ばね４８の外径側に位置する円弧状部分４９の内周面に設けられた凸状の被押圧部５０を、予圧用板ばね４８の弾力により径方向外方に押圧している。これにより、円弧状部分４９を、図３（Ａ）（Ｂ）に鎖線で示す状態から、実線で示す状態に（径方向外方に向け）弾性変形させる事で、円弧状部分４９の外周面を、保持凹部１０ａの内周面に強く押し付けている。又、この押し付けの反力に基づいて、ガイド片３０の外周面のうち、ガイド面３７と楔片用案内面４１との外径側に位置する部分にそれぞれ設けられた、他の部分（弾性変形後の円弧状部分４９の外周面、及び、係合凸部３４の外周面を除く。）よりも外径寸法が大きい部分円筒面部５１ａ、５１ｂを、保持凹部１０ａの内周面に強く押し付けている。これにより、前述した様に、ガイド片３０を保持凹部１０ａに圧入により内嵌した状態を実現できる様にしている。これと共に、噛合部からウォーム軸６ａに加わる噛み合い反力のうち、ウォーム軸６ａと直交する仮想平面内に於ける分力｛図３（Ｂ）及び図１４の矢印Ｃ、Ｄで示した分力Ｆ´｝を、ガイド面３７と楔面４５とにより効率良く支承できる様にしている。
【００４２】
尚、上述した本実施形態の構造を組み立てる場合に、付勢手段２５を構成する各部材及び予圧用板ばね４８は、予め、保持凹部１０ａの外部で組み立ててユニット化しておく。この際に、予圧用板ばね４８は、ガイド片３０の内端開口を通じて、ガイド片３０の内側に組み付ける。そして、この様に付勢手段２５及び予圧用板ばね４８をユニット化した状態で、これら付勢手段２５及び予圧用板ばね４８を保持凹部１０ａの内側に組み付ける。
【００４３】
上述の様に構成する本実施形態の電動式パワーステアリング装置の場合には、楔片用コイルばね２８の弾力により楔片３９を、円周方向片側に向け変位させる事によって、楔面４５とガイド面３７とにより先端側軸受９ａを、ウォームホイール４に向け（楔面４５とガイド面３７のなす角の二等分線の方向に向け）変位させる事ができる。この為、ウォーム軸６ａを、基端側軸受８ａを中心に揺動させる事で、ウォーム歯５をウォームホイール４に向け付勢して、これらウォーム歯５とウォームホイール４との噛合部のバックラッシュをなくす事ができる。
なお、先端側軸受９ａのウォームホイール４に向かう変位方向は、楔面４５とガイド面３７のなす角度を変えることで、調整することもできる。
【００４４】
又、本実施形態の場合には、先端側軸受９ａを構成する外輪２０の外周面に対してガイド面３７及び楔面４５が対向する方向が、所定の方向に規制されている。即ち、ガイド面３７は、ステアリングホイール１を左右方向片側に回転させる際に、噛合部からウォーム軸６ａに加わる噛み合い反力のうち、ウォーム軸６ａと直交する仮想平面内に於ける分力｛図３（Ｂ）及び図１４の矢印Ｃで示した分力Ｆ´｝の方向に関して、外輪２０の外周面と対向している。又、楔面４５は、ステアリングホイール１を左右方向他側に回転させる際に、噛合部からウォーム軸６ａに加わる噛み合い反力のうち、ウォーム軸６ａと直交する仮想平面内に於ける分力｛図３の（Ｂ）及び図１４の矢印Ｄで示した分力Ｆ´｝の方向に関して、外輪２０の外周面と対向している。この為、ステアリングホイール１やウォームホイール４が何れの方向に回転する場合でも、噛合部からウォーム軸６ａに加わる噛み合い反力のうち、ウォーム軸６ａと直交する仮想平面内に於ける分力を、ガイド面３７又は楔面４５により、ほぼ正面から支承する事ができる。つまり、この分力に含まれる、ウォーム歯５とウォームホイール４との噛み合い方向及びウォーム軸６ａの軸方向に対してそれぞれ直角な方向（図３の左右方向）に関する成分を効率良く支承できる。この為、先端側軸受９ａがこの直角な方向に変位する事を抑えられる。従って、ウォーム歯５が、ウォームホイール４に対して、直角な方向に変位する事を抑えられる。この結果、車輪側から操舵用回転軸であるステアリングシャフト２（図１０参照）に回転振動が加わった際に、噛合部で、ウォーム歯５が直角な方向に振動して歯打ち音が発生する事を抑えられる。
【００４５】
又、本実施形態の場合には、ウォーム軸６ａ及びウォームホイール４の回転時に、これらウォーム軸６ａ及びウォームホイール４の回転方向の寸法誤差に基づいて、ウォーム歯５とウォームホイール４との噛合位置が変化する事に伴い、先端側軸受９ａがウォームホイール４に対して遠近動する傾向となった場合に、この遠近動を、軸受用板ばね２９の弾性変形に基づいて許容する事ができる。この結果、ウォームホイール４に対するウォーム歯５の付勢力が変化する事を抑えられ、噛合部に作用する摩擦力が変化する事を抑えられる。
【００４６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に就いて、図５〜６により説明する。
本実施形態の場合には、付勢手段２５ａの構成が、上述した第１実施形態の場合と幾つかの点で異なる。
即ち、本実施形態の場合には、先端側軸受９ａを構成する外輪２０の外周面と、ガイド面３７及び楔面４５との間に、軸受用板ばね２９（図３参照）を設けておらず、これら外輪２０の外周面とガイド面３７及び楔面４５とを、直接接触させている。その代わりに、本実施形態の場合には、ガイド部材２６ａを構成するガイド片３０ａを、ハウジング３ａの保持凹部１０ａの内周面に緩く内嵌する（これらガイド片３０ａの外周面と保持凹部１０ａの内周面との間に微小隙間を設ける）と共に、ガイド片３０ａの外周面の軸方向中央部に全周に亙り形成した係止溝５２に係止したゴム製のＯリング５３を、係止溝５２の底面と保持凹部１０ａの内周面との間で弾性的に挟持している。又、本実施形態の場合には、ガイド片３０ａの軸方向内側面を、ハウジング３ａの内周面に設けた段差面３６に、ガイド部材２６ａを構成する芯部３２の軸方向外端面（先端面）を、キャップ２１を構成する底板部２３の内側面に、それぞれ径方向の摺動を容易に行える状態で当接させている。
【００４７】
そして、本実施形態の場合には、ウォーム軸６ａ及びウォームホイール４の回転時に、これらウォーム軸６ａ及びウォームホイール４の回転方向の寸法誤差に基づいて、ウォーム歯５とウォームホイール４との噛合位置が変化する事に伴い、先端側軸受９ａと共にガイド片３０ａが、ウォームホイール４に対して遠近動する傾向となった場合に、この遠近動を、ガイド片用弾性部材である、Ｏリング５３の弾性変形に基づいて許容する様にしている。これにより、ウォームホイール４に対するウォーム歯５の付勢力が変化する事を抑制して、これらウォームホイール４とウォーム歯５との噛合部に作用する摩擦力が変化する事を抑えられる様にしている。
【００４８】
又、本実施形態の場合には、ガイド片３０ａの内側に、予圧用板ばね４８（図３参照）を設けていない。又、これに伴い、ガイド片３０ａの円周方向一部分に、予圧用板ばね４８の組み付け部や、予圧用板ばね４８により押圧する円弧状部分４９等を設けていない。又、本実施形態の場合、ガイド片３０ａの外周面は、係合凸部３４を設けた部分を除き、単なる円筒面としている。
その他の構成及び作用は、上述した第１実施形態の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００４９】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に就いて、図７〜８により説明する。
本実施形態の場合には、付勢手段２５ｂの構成が、前述した第１実施形態の場合と幾つかの点で異なる。
即ち、本実施形態の場合には、図８（Ｂ）に示す様に、ガイド部材２６ｂを構成するガイド片３０ｂと、楔片３９ａのみから成る楔部材２７ａとを、それぞれ半円筒状に構成すると共に、これらガイド片３０ｂと楔片３９ａとを、ハウジング３ａに設けた保持凹部１０ａの内周面と先端側軸受９ａを構成する外輪２０の外周面との間に存在する環状空間３３内で、互いに径方向反対側となる位置に配置している。又、この状態で、ガイド片３０ｂと楔片３９ａとの円周方向両端面同士の間に、それぞれ円周方向の隙間を設けている。又、本実施形態の場合には、保持凹部１０ａの内周面を、楔部材２７ａの外径側側面を円周方向に案内する為の楔片用案内面として機能させている。
【００５０】
又、本実施形態の場合には、外輪２０の外周面と、ガイド片３０ｂの内径側側面に設けたガイド面３７及び楔片３９ａの内径側側面に設けた楔面４５との間に、軸受用板ばね２９（図３参照）を設けておらず、これら外輪２０の外周面とガイド面３７及び楔面４５とを、直接接触させている。
又、本実施形態の場合には、ガイド片３０ｂの内側に、予圧用板ばね４８（図３参照）を設けていない。又、これに伴い、ガイド片３０ｂの円周方向一部分に、予圧用板ばね４８の組み付け部や、予圧用板ばね４８により押圧する円弧状部分４９等を設けていない。
その他の構成及び作用は、前述した第１実施形態の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明は省略する。
【００５１】
本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合には、ガイド片を有する部材や、楔片を有する部材は、合成樹脂製に限らず、アルミニウム合金等の金属製とする事もできる。
又、楔片用弾性部材、軸受用弾性部材、ガイド片用弾性部材は、それぞれ上述した実施の形態の各実施形態で使用したものに限らず、各種のばねやゴム等の弾性部材を採用する事ができる。
【００５２】
又、図９に示すように、楔片用コイルばね２８の代わりに楔片用圧縮コイルばね６０を用いて、楔片３９に対し、円周方向片側に向く弾力を付与してもよい。この場合、楔部材２７のウォームホイール４側の端部には、楔片用圧縮コイルばね６０の一方の端部の内径部を案内する突起６１が設けられる。そして、ガイド片３０の内周面のうち、突起６１と対向する面には、楔片用圧縮コイルばね６０の他方の端部の外径部を案内する凹部６２が設けられている。これにより、楔片用コイルばね２８を配置するための軸方向スペース分、電動式パワーステアリング装置を短縮することができる。
【００５３】
本出願は、２０１４年９月８日出願の日本特許出願２０１４−１８１９６１号、２０１５年２月１３日出願の日本特許出願２０１５−２５９１０号に基づき、その内容は参照としてここに取り込まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１  ステアリングホイール
２  ステアリングシャフト
３、３ａ  ハウジング
４  ウォームホイール
５  ウォーム歯
６、６ａ  ウォーム軸
７  電動モータ
８、８ａ  基端側軸受
９、９ａ  先端側軸受
１０、１０ａ  保持凹部
１１  ホルダ
１２  ブッシュ
１３  予圧パッド
１４  コイルばね
１５  中間シャフト
１６  ステアリングギヤユニット
１７  入力軸
１８  小径部
１９  内輪
２０  外輪
２１  キャップ
２２  嵌合筒部
２３  底板部
２４  外向鍔部
２５、２５ａ、２５ｂ  付勢手段
２６、２６ａ、２６ｂ  ガイド部材
２７、２７ａ  楔部材
２８  楔片用コイルばね
２９  軸受用板ばね
３０、３０ａ、３０ｂ  ガイド片
３１  側板部
３２  芯部
３３  環状空間
３４  係合凸部
３５  係合凹部
３６  段差面
３７  ガイド面
３８  基部
３９、３９ａ  楔片
４０  挿入口
４１  楔片用案内面
４２  被案内面
４３  基部用案内面
４４  被案内面
４５  楔面
４６ａ、４６ｂ  係合部
４７ａ、４７ｂ  ピン
４８  予圧用板ばね
４９  円弧状部分
５０  被押圧部
５１ａ、５１ｂ  部分円筒面部
５２  係止溝
５３  Ｏリング
６０  楔片用圧縮コイルばね
６１  突起
６２  凹部
【図１】
2016038927.tif 000003
【図２】
2016038927.tif 000004
【図３】
2016038927.tif 000005
【図４】
2016038927.tif 000006
【図５】
2016038927.tif 000007
【図６】
2016038927.tif 000008
【図７】
2016038927.tif 000009
【図８】
2016038927.tif 000010
【図９】
2016038927.tif 000011
【図１０】
2016038927.tif 000012
【図１１】
2016038927.tif 000013
【図１２】
2016038927.tif 000014
【図１３】
2016038927.tif 000015
【図１４】
2016038927.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月16日(2017.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられる操舵用回転軸と、
前記ハウジングの内側で、前記操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、
ウォーム歯を有し、該ウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させたウォーム軸と、
前記ウォーム軸の先端部を前記ハウジングに対し回転自在に支持する先端側軸受と、
前記ウォーム軸の基端部にその出力軸を係合させた電動モータと、
前記ウォーム歯を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、
を備えた電動式パワーステアリング装置であって、
前記付勢手段は、楔片と、楔片用弾性部材とを備え、
前記楔片は、前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間に円周方向に関する変位を可能にした状態で設けられ、
前記楔片用弾性部材は、前記楔片に対し、円周方向片側に向く弾力を付与している
事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記楔片の厚さ寸法は、円周方向片側に向かう程小さくなる、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記先端側軸受に対して前記ウォームホイール側に向く弾力を付与する軸受用弾性部材を有する、請求項１又は２に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記先端側軸受の外周面と、前記楔片との間に、前記軸受用弾性部材が挟持されている、請求項３に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記ハウジングの内周面と、前記楔片との間に、前記軸受用弾性部材が配置されている、請求項３に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項６】
ハウジングと、
該ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられる操舵用回転軸と、
前記ハウジングの内側で、前記操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、
ウォーム歯を有し、該ウォーム歯を前記ウォームホイールに噛合させたウォーム軸と、
前記ウォーム軸の先端部を前記ハウジングに対し回転自在に支持する先端側軸受と、
前記ウォーム軸の基端部にその出力軸を係合させた電動モータと、
前記ウォーム歯を前記ウォームホイールに向けて付勢する付勢手段と、
を備えた電動式パワーステアリング装置であって、
前記付勢手段は、ガイド片と、楔片と、楔片用弾性部材とを備え、
前記ガイド片は、前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間に設けられると共に、前記先端側軸受の外周面の円周方向一部分に対し直接又は他の部材を介して接触するガイド面を有し、
前記楔片は、前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間の円周方向に関する変位を可能にした状態で設けられると共に、前記先端側軸受の外周面のうち前記円周方向一部分から円周方向に外れた部分に対し直接又は他の部材を介して接触する楔面を有し、
前記楔片用弾性部材は、前記楔片に対し、前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間の円周方向片側に向く弾力を付与しており、
前記付勢手段は、前記楔片用弾性部材の弾力により前記楔片を、円周方向片側に向け変位させる事によって、前記先端側軸受を、前記ウォームホイールに向け変位させる
事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ガイド面は、前記ステアリングホイールを左右方向片側に回転させる際に前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部から前記ウォーム軸に加わる噛み合い反力のうち、前記ウォーム軸と直交する仮想平面内に於ける分力の方向に関して、前記先端側軸受の外周面と対向しており、
前記楔面は、前記ステアリングホイールを左右方向他側に回転させる際に前記噛合部から前記ウォーム軸に加わる噛み合い反力のうち、前記ウォーム軸と直交する仮想平面内に於ける分力の方向に関して、前記先端側軸受の外周面と対向している、請求項６に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記先端側軸受の外周面と、前記ガイド面及び前記楔面との間部分に、前記先端側軸受に対して前記ウォームホイール側に向く弾力を付与する軸受用弾性部材が挟持されている、請求項６または７に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記ウォームホイールと前記ウォーム歯との噛合部から前記ウォーム軸に噛み合い反力が加わっていない状態では、前記軸受用弾性部材の内側面と前記先端側軸受の外周面の接触位置と、前記軸受用弾性部材の外側面と前記ガイド面及び前記楔面の接触位置とは、前記軸受用弾性部材の長さ方向に関してずれている、請求項８に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記ガイド片の内周面には、円周方向に関して前記ガイド面から外れた一部分に楔片用案内面が設けられ、
前記楔片は、前記楔片用案内面に合致する被案内面を有して、前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間の円周方向に関する変位を可能に案内されている、請求項６〜９のいずれか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記ガイド片が前記先端側軸受の周囲を取り囲む円環状に造られていると共に、前記ガイド片が前記ハウジングの内周面に緩く内嵌されており、且つ、前記ガイド片の外周面とハウジングの内周面との間に、前記ガイド片に対して前記ウォームホイール側に向く弾力を付与するガイド片用弾性部材が挟持されている、請求項６または７に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記ガイド片の外周面の円周方向一部分に形成された係合凸部又は係合凹部と、前記ハウジングの内周面の円周方向一部分に形成された係合凹部又は係合凸部と、を係合させることで、前記ガイド片は、前記先端側軸受の外周面と前記ハウジングの内周面との間の円周方向に関する変位を阻止されている、請求項６〜１１のいずれか1項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【国際調査報告】
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