(57)【要約】【課題】手撒部を用いた処方においても作業効率が高く、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制可能な薬剤分包装置の提供を目的とした。【解決手段】薬剤分包装置１０は、手撒部３０と、包装部８０と、制御部１００とを備え、手撒部３０から払い出された薬剤を包装部８０において分包できる。手撒部３０は、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニット３４を複数備えたものとされている。薬剤分包装置１０は、分包対象である薬剤が薬種毎に異なる手撒ユニット３４に撒き入れられることを条件として、各手撒ユニット３４から包装部８０に向けて薬剤を払い出し、分包できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、
薬剤を包装する包装部と、
制御部とを備え、
前記手撒部から払い出された薬剤を前記包装部において分包可能であり、
前記手撒部が、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニットを複数備えたものであり、
前記手撒ユニットが、薬種に応じた払出動作で払い出し可能なものであり、
分包対象である薬剤を各手撒ユニットから前記包装部に向けて薬剤を払い出す払出制御が前記制御部によって実施されることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記手撒部を備えた薬剤分包装置本体を有し、
前記手撒部を薬剤分包装置本体から引き出すことにより、前記手撒ユニットに薬剤を手撒可能となるものであり、
前記手撒部が、複数の前記手撒ユニットから構成される手撒ユニット群を有し、前記手撒ユニット群毎に前記薬剤分包装置本体から引き出し可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
各手撒ユニットに撒き入れるべき薬剤に関する情報を表示可能な手撒表示部が、前記手撒ユニット毎に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記手撒ユニットへの薬剤の手撒状態を示す画像を撮影する手撒状態撮影部を備えており、
前記手撒状態撮影部によって撮影される画像に、撮影対象である前記手撒ユニットに対応する前記手撒表示部が収められることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記手撒ユニットへの薬剤の手撒口を開閉可能な手撒口開閉部材が設けられており、
前記制御部により、薬剤を撒き入れるべき前記手撒ユニットへの薬剤の撒き入れを許容し、他の前記手撒ユニットへの薬剤の撒き入れを阻止するように前記手撒口開閉部材の開閉制御がなされることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
薬剤の種類を識別するための薬種識別コードを読み取り可能な読取部を備え、
前記読取部により読み取られた情報に基づいて特定された薬剤を撒き入れるべき前記手撒ユニットを示唆する手撒示唆部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
前記手撒部を備えた薬剤分包装置本体を有し、
前記手撒部を薬剤分包装置本体から取り外した状態で前記手撒ユニットに薬剤を撒き入れ可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記手撒部を備えた薬剤分包装置本体と、
前記手撒ユニットに撒き入れる薬剤を準備する手撒準備部とを有し、
前記手撒準備部が、薬剤分包装置本体に対して出し入れ可能とされており、撒き入れ用の薬剤が投入される準備容部を複数備えたものであり、
前記準備容部が、各手撒ユニットに対応するように設けられており、
前記手撒準備部を前記薬剤分包装置本体から引き出すことを条件として、前記準備容部に薬剤を準備可能となり、
前記手撒準備部を前記薬剤分包装置本体内に収容することを条件として、各準備容部に準備された薬剤を払い出し、各手撒ユニットに撒き入れ可能となることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
前記手撒ユニット内に薬剤が残存していないことが、各準備容部に準備された薬剤を各手撒ユニットに撒き入れ可能とするための条件とされることを特徴とする請求項８に記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
処方すべき薬剤の分包後、前記手撒ユニット内に残存している薬剤を回収用として払い出す回収用払出動作を実行可能であり、
前記回収用払出動作の完了が、各準備容部に準備された薬剤を各手撒ユニットに撒き入れ可能とするための条件とされることを特徴とする請求項８又は９に記載の薬剤分包装置。
【請求項１１】
前記準備容部の一又は一群毎に、前記準備容部に準備された薬剤の払い出しを制御可能であり、
前記手撒部に設けられた複数の前記手撒ユニットのうち一部と、他の前記手撒ユニットとで異なる処方に係る薬剤を撒き入れ、処方毎に順次前記手撒ユニットから薬剤を払い出し可能であり、
前記手撒準備部に設けられた複数の前記準備容部のうち一部と、他の前記準備容部とで異なる処方に係る薬剤を準備し、処方毎に順次前記準備容部から前記手撒ユニットに薬剤を撒き入れ可能であり、
前記手撒部を構成する一部の前記手撒ユニットが割り当てられた一の処方についての薬剤の払い出しが完了することを条件として、他の前記手撒ユニットが割り当てられた他の処方についての薬剤の払い出しが開始されると共に、前記一の処方に用いられた前記手撒ユニットに対し、当該手撒ユニットに対応する前記準備容部に準備された薬剤が撒き入れられることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１２】
前記手撒部を備えた薬剤分包装置本体を有し、
前記手撒準備部が、複数の前記準備容部から構成される準備容部群を有し、前記準備容部群毎に前記薬剤分包装置本体に対して出し入れ可能であることを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１３】
前記手撒準備部に準備すべき薬剤に関する情報を表示可能な準備表示部が、前記準備容部毎に設けられていることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１４】
前記準備容部への薬剤の準備状態を示す画像を撮影する準備状態撮影部を備えており、
前記準備状態撮影部によって撮影される画像に、撮影対象である前記準備容部に対応する前記準備表示部が収められることを特徴とする請求項１３に記載の薬剤分包装置。
【請求項１５】
前記準備容部への薬剤の投入口を開閉可能な投入口開閉部材が設けられており、
前記制御部により、薬剤を準備すべき前記準備容部への薬剤の投入を許容し、他の前記準備容部への薬剤の投入を阻止するように前記投入口開閉部材の開閉制御がなされることを特徴とする請求項８〜１４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１６】
薬剤の種類を識別するための薬種識別コードを読み取り可能な読取部を備え、
前記読取部により読み取られた情報に基づいて特定された薬剤を準備べき前記準備容部を示唆する準備示唆部を有することを特徴とする請求項８〜１５のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１７】
前記手撒部を備えた薬剤分包装置本体を有し、
前記手撒準備部を薬剤分包装置本体から取り外した状態で前記準備容部に薬剤を準備可能であることを特徴とする請求項８〜１６のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１８】
前記準備容部に準備された薬剤が薬種によらず同一の払出動作で前記手撒ユニットに払い出され、
前記手撒ユニットに準備された薬剤が薬種に応じた払出動作で払い出されることを特徴とする請求項８〜１７のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１９】
前記準備容部に対し、薬剤を処方単位で準備可能であることを特徴とする請求項８〜１８のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２０】
前記準備容部に準備された薬剤を前記手撒ユニットへの撒き入れに備えて保持する保持動作を実行可能であることを特徴とする請求項８〜１９のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２１】
前記手撒部及び前記手撒準備部を備えた薬剤分包装置本体を有し、
前記手撒部及び前記手撒準備部の双方を前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させ、前記準備容部及び前記手撒ユニットに薬剤を撒き入れ可能であることを特徴とする請求項８〜２０のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２２】
前記手撒ユニットと前記準備容部との数量及び配置のいずれか一方又は双方が非対応であることを特徴とする請求項８〜２１のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２３】
互いに異なる前記準備容部に準備された薬剤が、互いに異なる前記手撒ユニットに撒き入れられ、
前記手撒ユニットのそれぞれが互いに異なる払出動作を行うことにより、それぞれの前記手撒ユニットから前記包装部に薬剤が払い出され、同一の薬包に分包されることを特徴とする請求項８〜２２のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２４】
前記手撒部及び前記手撒準備部を備えた薬剤分包装置本体と、
操作を行うための操作部とを有し、
前記手撒準備部を構成する複数の前記準備容部が、前記操作部よりも低い位置において平面配置されており、同時に前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させることが可能であり、
前記準備容部を前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させた状態において、薬剤を投入可能なように開口した状態になることを特徴とする請求項８〜２３のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２５】
前記手撒ユニットから１つずつ払い出され前記包装部に向けて搬送される薬剤を特定するための薬剤特定情報を取得する薬剤特定情報取得部が設けられており、
前記薬剤特定情報及び処方情報に基づき、前記制御部により鑑査処理が実行されることを特徴とする請求項１〜２４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２６】
前記薬剤特定情報取得部が設けられており、
前記鑑査処理により処方情報に合致しない薬剤であることを条件として、前記制御部により、前記手撒部における薬剤の払い出しを停止させる払出停止制御が実行されることを特徴とする請求項２５に記載の薬剤分包装置。
【請求項２７】
前記鑑査処理により、処方情報に合致しない薬剤の払い出しが検出されることを条件として、処方情報に合致しないと検出された薬剤について前記手撒部から再度払い出すと共に、処方情報に合致すると検出された薬剤について前記手撒部に戻したものを払い出し可能となることを特徴とする請求項１〜２６のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２８】
薬剤を保管及び払い出しが可能とされた薬剤カセットを複数備えた薬剤払出部が前記手撒部とは別に設けられており、
前記薬剤カセットを識別するためのカセット識別情報が、各薬剤カセットに設けられており、
前記カセット識別情報を読み取り可能なカセット識別情報読取部と、
前記手撒部により払い出された薬剤の数量をカウントするカウント部と、
前記薬剤カセットに保管されている薬剤の数量と前記カセット識別情報とを紐付けて記憶するカセット情報記憶部とを備えていることを特徴とする請求項１〜２７のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２９】
複数の処方において共通して払い出される共通薬剤が存在する場合に、
前記共通薬剤の払い出しに用いられる前記手撒部が、複数処方に亘って使用されることを特徴とする請求項１〜２８のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項３０】
処方すべき薬剤の分包後、前記手撒ユニット内に残存している薬剤を回収用として払い出し、払い出された薬剤を、前記包装部において薬種毎に包装して回収するす回収動作を実行可能であることを特徴とする請求項１〜２９のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項３１】
前記回収動作により回収された薬剤を識別するための識別情報が包装に付されることを特徴とする請求項３０に記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手作業により薬剤を撒き入れると共に、処方に応じて払い出し可能な手撒部を備えた薬剤分包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されているような薬剤包装装置が提供されている。この薬剤包装装置は、手作業により薬剤を撒き入れ可能な手撒部を備えている。手撒部には、薬剤を撒き入れる複数の凹部が設けられている。各凹部に予め一包分の薬剤を撒き入れておくことにより、薬剤を一包分ずつ払い出して包装可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３２３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述した薬剤包装装置等の従来技術においては、手撒部に設けられた各凹部に、薬剤を一服用分ずつ手作業で撒き入れる必要があった。また、複数種の薬剤について手撒部を用いた分包を行う場合には、各薬種毎に同様の撒き入れ作業を行う必要があった。そのため、従来の薬剤包装装置等においては、手撒部を用いる場合の作業効率が低くならざるを得ないという問題があった。また、従来技術においては、手作業を伴うため、薬剤を撒き入れるべき凹部を取り違えたり、凹部に撒き入れる薬剤の数量や種類を取り違える等のヒューマンエラーが発生する確率が高くなってしまうという問題があった。【０００５】
そこで本発明は、手撒部を用いた処方においても作業効率が高く、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制可能な薬剤分包装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、薬剤を包装する包装部と、制御部とを備え、前記手撒部から払い出された薬剤を前記包装部において分包可能であり、前記手撒部が、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニットを複数備えたものであり、前記手撒ユニットが、薬種に応じた払出動作で払い出し可能なものであり、分包対象である薬剤が薬種毎に異なる前記手撒ユニットに撒き入れられることを条件として、各手撒ユニットから前記包装部に向けて薬剤を払い出す払出制御が前記制御部によって実施されるものである。【０００７】
本発明の薬剤分包装置においては、手撒部に手撒ユニットが複数設けられており、各手撒ユニットに撒き入れた薬剤を処方に基づいて薬種に応じた払出動作によって払い出し可能とされている。また、分包対象である薬剤を薬種毎に異なる手撒ユニットに撒き入れて払出制御を実行することにより、各手撒ユニットに撒き入れられた薬剤を一服用分ずつ、処方通りに払い出すことができる。すなわち、本発明の薬剤分包装置においては、処方に用いる薬剤を薬種毎に取り纏めて各手撒ユニットに撒き入れておくだけで一服用分ずつ薬剤を分包でき、従来技術のように各薬剤を一服用分ずつ準備する作業を各薬種毎に繰り返す必要がない。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、手撒部を用いた処方の作業効率を向上させると共に、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制できる。【０００８】
また、本発明の薬剤分包装置は、薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、薬剤を包装する包装部と、制御部と、薬剤分包装置本体とを備え、前記手撒部から払い出された薬剤を前記包装部において分包可能であり、前記手撒部が、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニットを複数備えたものであり、前記手撒ユニットが、薬種に応じた払出動作で払い出し可能なものであり、分包対象である薬剤を各手撒ユニットから前記包装部に向けて薬剤を払い出す払出制御が前記制御部によって実施されるものであり、前記手撒ユニットを複数、同時に前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させ得るものであっても良い。【０００９】
このような構成の薬剤分包装置は、手撒部に手撒ユニットを複数備えている。また、各手撒ユニットに撒き入れた薬剤を処方に基づいて薬種に応じた払出動作によって払い出し可能とされている。さらに、複数の手撒ユニットを同時に薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させ得る。そのため、薬剤分包装置本体から出現させた各手撒ユニットに薬剤を薬種毎に撒き入れて準備して払出制御を実行することにより、各手撒ユニットに撒き入れられた薬剤を一服用分ずつ、処方通りに払い出すことができる。従って、上述した構成を採用すれば、手撒部を用いた処方の作業効率を向上させると共に、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。【００１０】
また、本発明の薬剤分包装置は、前記手撒ユニットが複数、前記薬剤分包装置本体の外側に露出したものであっても良い。この場合、薬剤を撒き入れるべきときに開状態となるシャッターなどの開閉部材や、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニットを示唆するための示唆部などを設け、どの手撒ユニットに撒き入れるべきか示唆できることが好ましい。このような構成とすることによっても、手撒部を用いた処方の作業効率を向上させると共に、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。【００１１】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、薬剤を包装する包装部と、制御部とを備え、前記手撒部から払い出された薬剤を前記包装部において分包可能であり、前記手撒部が、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニットを複数備えたものであり、前記手撒ユニットが、薬種に応じた払出動作で払い出し可能なものであり、分包対象である薬剤を各手撒ユニットから前記包装部に向けて薬剤を払い出す払出制御が前記制御部によって実施されるものであり、前記手撒ユニットが複数、平面配置されたものであっても良い。【００１２】
上述した構成の薬剤分包装置は、手撒部に手撒ユニットが複数設けられている。また、各手撒ユニットは、撒き入れられた薬剤を薬種に応じた払出動作によって払い出し可能とされている。加えて、本発明の薬剤分包装置では、複数の手撒ユニットが平面配置されているため、各手撒ユニットに対する薬剤の撒き入れ作業を要領よく迅速に行い得る。従って、上述した構成によれば、手撒部を用いた処方の作業効率を向上させると共に、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。【００１３】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、薬剤を包装する包装部と、制御部と、薬剤分包装置本体とを備え、前記手撒部から払い出された薬剤を前記包装部において分包可能であり、前記手撒部が、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニットを複数備えたものであり、前記手撒ユニットが、薬剤の手撒口を有し、前記手撒口から投入された薬剤を薬種に応じた払出動作で払出可能なものであり、分包対象である薬剤を各手撒ユニットから前記包装部に向けて薬剤を払い出す払出制御が前記制御部によって実施されるものであり、前記手撒ユニットを前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させた状態において、前記手撒口が露出した状態になることを特徴とするものであっても良い。【００１４】
上述した構成の薬剤分包装置は、手撒部に複数の手撒ユニットを備えており、各手撒ユニットに撒き入れられた薬剤を薬種に応じた払出動作で払い出し可能とされている。また、手撒ユニットを薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させることで手撒口が露出した状態になり、手撒口を塞ぐ蓋などの開閉操作を必要としない。従って、上述した構成によれば、手撒部を用いた処方の作業効率の向上や、ヒューマンエラーの発生の抑制を図ると共に、衛生面においても優れた薬剤分包装置を提供できる。【００１５】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、薬剤を包装する包装部と、制御部と、薬剤分包装置本体と、操作を行うための操作部とを備え、前記手撒部から払い出された薬剤を前記包装部において分包可能であり、前記手撒部が、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニットを複数備えたものであり、前記手撒ユニットが、薬剤の手撒口を有し、前記手撒口から投入された薬剤を薬種に応じた払出動作で払出可能なものであり、分包対象である薬剤を各手撒ユニットから前記包装部に向けて薬剤を払い出す払出制御が前記制御部によって実施されるものであり、前記手撒ユニットが、前記操作部よりも低い位置に設けられたものであっても良い。【００１６】
上述した構成の薬剤分包装置は、手撒部に設けられた複数の手撒ユニットに撒き入れられた薬剤を、薬種に応じた払出動作によって払い出せる。また、手撒ユニットが操作部よりも低い位置に設けられているため、薬剤の撒き入れ作業を行いやすい。従って、上述した構成の薬剤分包装置によれば、手撒部を用いた処方の作業効率や利便性を向上しつつ、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制しうる。【００１７】
本発明の薬剤分包装置は、薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、薬剤を包装する包装部と、制御部と、薬剤分包装置本体と、操作を行うための操作部とを備え、前記手撒部から払い出された薬剤を前記包装部において分包可能であり、前記手撒部が、撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能な手撒ユニットを複数備えたものであり、分包対象である薬剤を各手撒ユニットから前記包装部に向けて薬剤を払い出す払出制御が前記制御部によって実施されるものであり、前記手撒ユニットが複数、前記操作部よりも低い位置において平面配置されており、同時に前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させることが可能であり、前記手撒ユニットを前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させた状態において、前記手撒口が露出した状態になるものであっても良い。【００１８】
上述した構成の薬剤分包装置は、手撒部に複数の手撒ユニットを備えている。また、各手撒ユニットに撒き入れた薬剤を処方に基づいて薬種に応じた払出動作によって払い出し可能とされている。そのため、上述した構成の薬剤分包装置によれば、従来技術のように各薬剤を一服用分ずつ準備する作業を各薬種毎に繰り返すことなく、処方通りに薬剤を分包できる。【００１９】
また、上述した構成の薬剤分包装置では、複数の手撒ユニットを同時に薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させ得る。そのため、薬剤分包装置本体から出現させた各手撒ユニットに薬剤を薬種毎に撒き入れて準備して払出制御を実行することにより、各手撒ユニットに撒き入れられた薬剤を一服用分ずつ、処方通りに払い出すことができる。これに加えて、上述した構成の薬剤分包装置では、複数の手撒ユニットが操作部よりも低い位置において平面配置されている。そのため、各手撒ユニットに対する薬剤の撒き入れ作業を要領よく迅速に行い得る。【００２０】
なお、上述した薬剤分包装置が備える前記手撒ユニットは、薬種に応じた払出動作で払い出し可能なものであればいかなるものであっても良い。具体的には、前記手撒ユニットは、薬剤が収容される筒状体と、前記筒状体の底側に配置され、前記筒状体の軸線に対して傾斜した第一回転軸を中心として回転可能な第一回転体と、前記筒状体の開口部外周に配置され、第二回転軸を中心として回転可能な第二回転体と、薬剤を排出するための薬剤排出部とを備え、前記筒状体内に撒き入れられた薬剤を、前記第一回転体の回転に伴って掻き上げて前記第二回転体に移載させると共に、前記第二回転体の回転方向下流側に移送させ、前記薬剤排出部から排出させることが可能なもの等とすることができる。【００２１】
また、上述した本発明の薬剤分包装置は、前記第二回転体により移送される薬剤の高さを規制する高さ規制体が設けられており、前記手撒ユニットに撒き入れられた薬剤の薬種に応じて、前記高さが調整されるものであることが望ましい。【００２２】
かかる構成によれば、本来撒き入れておくべき薬剤と高さの異なる薬剤が手撒ユニットに撒き入れられてしまったとしても、このような薬剤が誤って手撒ユニットから払い出されて分包されてしまうのを防止できる。【００２３】
また、上述した本発明の薬剤分包装置は、前記第二回転体により移送される薬剤の幅を規制する幅規制体が設けられており、前記手撒ユニットに撒き入れられた薬剤の薬種に応じて、前記幅が調整されるものであることが好ましい。【００２４】
かかる構成によれば、本来撒き入れておくべき薬剤と幅の異なる薬剤が手撒ユニットに撒き入れられてしまったとしても、このような薬剤が誤って手撒ユニットから払い出されて分包されてしまうのを防止できる。【００２５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記第一回転体の傾斜を変化させる傾斜可変機構を備えたものであることが望ましい。【００２６】
かかる構成によれば、例えば手撒ユニットに準備されている薬剤の残数等に応じて第一回転体の傾斜を変化させる等して、手撒ユニットから薬剤をスムーズかつ適切に排出させうる。【００２７】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒部を薬剤分包装置本体から引き出すことにより、前記手撒ユニットに薬剤を手撒可能となるものであり、前記手撒部が、複数の前記手撒ユニットから構成される手撒ユニット群を有し、前記手撒ユニット群毎に前記薬剤分包装置本体から引き出し可能なものであっても良い。【００２８】
かかる構成によれば、処方毎にユニット群を使い分けるといった使用方法で薬剤分包装置を利用できる。このように使用することにより、一のユニット群をなす手撒ユニットにより一の処方に係る薬剤の処方を行っている間に、他のユニット群をなす手撒ユニットに他の処方に係る薬剤の準備を行うといった運用を行える。そのため、上述した構成によれば、薬剤の払い出しを高効率かつ的確に実施可能である。【００２９】
また、上述した構成によれば、一のユニット群を構成する手撒ユニットを薬剤分包装置本体から引き出し、薬剤を撒き入れるといった運用を行える。これにより、本来は薬剤を撒き入れるべきでない手撒ユニットに誤って薬剤が撒き入れられるといったヒューマンエラーを抑制することができる。【００３０】
上述した本発明の薬剤分包装置は、各手撒ユニットに撒き入れるべき薬剤に関する情報を表示可能な手撒表示部が、前記手撒ユニット毎に設けられているものであっても良い。【００３１】
かかる構成とした場合、薬剤師等の薬剤分包装置の使用者は、手撒表示部の表示に則って各手撒ユニットに薬剤を撒き入れればよい。これにより、各手撒ユニットに撒き入れるべき薬剤を取り違えてしまうといったヒューマンエラーを最小限に抑制できる。【００３２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒ユニットへの薬剤の手撒状態を示す画像を撮影する手撒状態撮影部を備えており、前記手撒状態撮影部によって撮影される画像に、撮影対象である前記手撒ユニットに対応する前記手撒表示部が収められるものであっても良い。【００３３】
かかる構成によれば、手撒状態撮影部によって撮影された画像に基づき、手撒表示部に表示された通りの薬剤が手撒ユニットに撒き入れられているか否かの鑑査を行うことができる。【００３４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒ユニットへの薬剤の手撒口を開閉可能な手撒口開閉部材が設けられており、前記制御部により、薬剤を撒き入れるべき前記手撒ユニットへの薬剤の撒き入れを許容し、他の前記手撒ユニットへの薬剤の撒き入れを阻止するように前記手撒口開閉部材の開閉制御がなされるものであることが好ましい。【００３５】
かかる構成によれば、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニットを明確にすると共に、撒き入れるべきでない手撒ユニットへの薬剤の撒き入れを確実に防止できる。これにより、薬剤の撒き入れミスを最小限に抑制できる。【００３６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、薬剤の種類を識別するための薬種識別コードを読み取り可能な読取部を備え、前記読取部により読み取られた情報に基づいて特定された薬剤を撒き入れるべき前記手撒ユニットを示唆する手撒示唆部を有するものであっても良い。【００３７】
かかる構成によれば、薬種識別コードを読取部に読み取らせることにより、どの手撒ユニットに薬剤を撒き入れればよいかの示唆を使用者に与えることができる。これにより、薬剤の撒き入れミスをさらに抑制できる。【００３８】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒部を薬剤分包装置本体から取り外した状態で前記手撒ユニットに薬剤を撒き入れ可能なものであることが望ましい。【００３９】
かかる構成によれば、薬剤分包装置から離れた場所において各手撒ユニットへの薬剤の手撒作業を行える。これにより、使用者の利便性を向上させ得る。【００４０】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒ユニットに撒き入れる薬剤を準備する手撒準備部を有し、前記手撒準備部が、薬剤分包装置本体に対して出し入れ可能とされており、撒き入れ用の薬剤が投入される準備容部を複数備えたものであり、前記準備容部が、各手撒ユニットに対応するように設けられており、前記手撒準備部を前記薬剤分包装置本体から引き出すことを条件として、前記準備容部に薬剤を準備可能となり、前記手撒準備部を前記薬剤分包装置本体内に収容することを条件として、各準備容部に準備された薬剤を払い出し、各手撒ユニットに撒き入れ可能となるものであることが望ましい。【００４１】
かかる構成によれば、手撒準備部の準備容部に薬剤を準備し、薬剤分包装置本体内に手撒準備部を収容させることにより、各手撒ユニットに薬剤を撒き入れ可能な状態とすることができる。これにより、各手撒ユニットへの薬剤の撒き入れ作業をより一層効率化できる。【００４２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒ユニット内に薬剤が残存していないことが、各準備容部に準備された薬剤を各手撒ユニットに撒き入れ可能とするための条件とされるものであることが望ましい。【００４３】
かかる構成によれば、準備容部に薬剤を準備しておいたとしても、準備された薬剤が誤って手撒ユニットに残存している薬剤と混ざってしまうのを回避できる。そのため、各手撒ユニットに薬剤が存在しない状態になるまで待つことなく、次に手撒ユニットに撒き入れたい薬剤を準備容部に準備しておける。従って、本発明によれば、手撒ユニットへの薬剤の撒き入れ作業をさらに効率化できる。【００４４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、処方すべき薬剤の分包後、前記手撒ユニット内に残存している薬剤を回収用として払い出す回収用払出動作を実行可能であり、前記回収用払出動作の完了が、各準備容部に準備された薬剤を各手撒ユニットに撒き入れ可能とするための条件とされるものであることが好ましい。【００４５】
本発明の薬剤分包装置では、回収用払出動作により手撒ユニット内に残存している薬剤が払い出された後に、準備容部に準備された薬剤が手撒ユニットに撒き入れられる。そのため、手撒ユニット内に薬剤が残っている間に薬剤を準備容部に準備しておいたとしても、異なる薬剤が混じる等の問題が生じない。そのため、本発明の薬剤分包装置では、回収用払出動作の完了を待つことなく、次に手撒ユニットに撒き入れたい薬剤を準備容部に準備しておける。従って、本発明によれば、手撒ユニットへの薬剤の撒き入れ作業を一層効率化できる。【００４６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記準備容部の一又は一群毎に、前記準備容部に準備された薬剤の払い出しを制御可能であり、前記手撒部に設けられた複数の前記手撒ユニットのうち一部と、他の前記手撒ユニットとで異なる処方に係る薬剤を撒き入れ、処方毎に順次前記手撒ユニットから薬剤を払い出し可能であり、前記手撒準備部に設けられた複数の前記準備容部のうち一部と、他の前記準備容部とで異なる処方に係る薬剤を準備し、処方毎に順次前記準備容部から前記手撒ユニットに薬剤を撒き入れ可能であり、前記手撒部を構成する一部の前記手撒ユニットが割り当てられた一の処方についての薬剤の払い出しが完了することを条件として、他の前記手撒ユニットが割り当てられた他の処方についての薬剤の払い出しが開始されると共に、前記一の処方に用いられた前記手撒ユニットに対し、当該手撒ユニットに対応する前記準備容部に準備された薬剤が撒き入れられるものであっても良い。【００４７】
本発明の薬剤分包装置では、複数の手撒ユニットのうち一部が担当する処方について薬剤の払い出しが完了すると、他の手撒ユニットが担当する処方についての薬剤の払い出しが開始される。また、完了した処方に割り当てられていた手撒ユニットは、対応する準備容部から薬剤が撒き入れられ、次の処方に備える。このような運用で薬剤を払い出し可能であるため、本発明の薬剤分包装置によれば、複数の処方を滞りなく効率良く捌ける。【００４８】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒準備部が、複数の前記準備容部から構成される準備容部群を有し、前記準備容部群毎に前記薬剤分包装置本体に対して出し入れ可能なものであっても良い。【００４９】
かかる構成によれば、例えば処方毎に準備容部群を使い分けるといった使用方法で手撒準備部を利用できる。これにより、撒き入れに用いる薬剤を効率良く準備できる。また、上述した構成によれば、薬剤を準備すべき準備容部群のみ薬剤分包装置本体から引き出し、薬剤を準備するといった運用が可能となる。これにより、薬剤を準備すべき準備容部を取り違えてしまうといったヒューマンエラーを抑制することができる。【００５０】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒準備部に準備すべき薬剤に関する情報を表示可能な準備表示部が、前記準備容部毎に設けられているものであっても良い。【００５１】
かかる構成とした場合、準備表示部の表示に則って各準備容部に薬剤を準備するよう、使用者に示唆できる。これにより、各準備容部に準備すべき薬剤を取り違えてしまうといったヒューマンエラーを最小限に抑制できる。【００５２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記準備容部への薬剤の準備状態を示す画像を撮影する準備状態撮影部を備えており、前記準備状態撮影部によって撮影される画像に、撮影対象である前記準備容部に対応する前記準備表示部が収められるものであることが好ましい。【００５３】
かかる構成によれば、準備状態撮影部によって撮影された画像に基づき、準備表示部に表示された通りの薬剤が準備容部に準備されているか否かの鑑査を行うことができる。【００５４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記準備容部への薬剤の投入口を開閉可能な投入口開閉部材が設けられており、前記制御部により、薬剤を準備すべき前記準備容部への薬剤の投入を許容し、他の前記準備容部への薬剤の投入を阻止するように前記投入口開閉部材の開閉制御がなされるものであることが望ましい。【００５５】
かかる構成によれば、薬剤を準備すべき準備容部を明確にすると共に、薬剤を準備すべきでない準備容部に誤って薬剤が準備されるのを防止できる。【００５６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、薬剤の種類を識別するための薬種識別コードを読み取り可能な読取部を備え、前記読取部により読み取られた情報に基づいて特定された薬剤を準備すべき前記準備容部を示唆する準備示唆部を有するものであることが好ましい。【００５７】
かかる構成によれば、薬種識別コードを読取部に読み取らせることにより、いずれの準備容部に薬剤を準備すればよいかを使用者に示唆できる。これにより、薬剤の準備ミスを最小限に抑制できる。【００５８】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒準備部を薬剤分包装置本体から取り外した状態で前記準備容部に薬剤を準備可能であることが好ましい。【００５９】
かかる構成によれば、薬剤分包装置から離れた場所において各準備容部に薬剤を投入する作業を行える。これにより、使用者の利便性を向上させ得る。【００６０】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記準備容部に準備された薬剤が薬種によらず同一の払出動作で前記手撒ユニットに払い出され、前記手撒ユニットに準備された薬剤が薬種に応じた払出動作で払い出されるものであることが好ましい。【００６１】
かかる構成によれば、準備容部に準備された薬剤を確実に手撒ユニットに撒き入れつつ、手撒ユニットに撒き入れられた薬剤を薬種に応じて適切な払出動作で払い出せる。【００６２】
また、上述した本発明の薬剤分包装置は、前記準備容部に対し、薬剤を処方単位で準備可能なものであることが望ましい。【００６３】
かかる構成によれば、薬剤を処方単位で適切に準備容部に準備し、各手撒ユニットに対する薬剤の撒き入れに備えることができる。【００６４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記準備容部に準備された薬剤を前記手撒ユニットへの撒き入れに備えて保持する保持動作を実行可能であることが好ましい。【００６５】
かかる構成によれば、未だ手撒ユニットに薬剤が残存しているような場合であっても、次に手撒ユニットで取り扱うべき薬剤を予め準備容部に準備しておける。これにより、処方に要する時間短縮や省力化に資することができる。【００６６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒部及び前記手撒準備部を備えた薬剤分包装置本体を有し、前記手撒部及び前記手撒準備部の双方を前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させ、前記準備容部及び前記手撒ユニットに薬剤を撒き入れ可能なものであることが望ましい。【００６７】
かかる構成によれば、手撒部に設けられた各手撒ユニット、及び手撒準備部に設けられた各準備容部に対して一斉に薬剤を用意できる。これにより、処方に要する時間や手間をより一層抑制できる。【００６８】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒ユニットと前記準備容部との数量及び配置のいずれか一方又は双方が非対応とされたものであっても良い。【００６９】
かかる構成によれば、手撒ユニット及び準備容部をスペースの都合等に応じて最適化できる。【００７０】
上述した本発明の薬剤分包装置は、互いに異なる前記準備容部に準備された薬剤が、互いに異なる前記手撒ユニットに撒き入れられ、前記手撒ユニットのそれぞれが互いに異なる払出動作を行うことにより、それぞれの前記手撒ユニットから前記包装部に薬剤が払い出され、同一の薬包に分包されるものであっても良い。【００７１】
本発明の薬剤分包装置では、異なる準備容部に準備された薬剤を最終的に同一の薬包に分包することができる。そのため、本発明の薬剤分包装置では、従来技術のように予め同一の薬包に分包されるべき薬剤を一包分ずつ手作業で分配する必要がない。従って、本発明によれば、作業効率の向上やヒューマンエラーの抑制に対して効果的な薬剤分包装置を提供できる。【００７２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒部及び前記手撒準備部を備えた薬剤分包装置本体と、操作を行うための操作部とを有し、前記手撒準備部を構成する複数の前記準備容部が、前記操作部よりも低い位置において平面配置されており、同時に前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させることが可能であり、前記準備容部を前記薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させた状態において、薬剤を投入可能なように開口した状態になるものであっても良い。【００７３】
また、本発明の薬剤分包装置では、複数の準備容部を同時に薬剤分包装置本体の内側から外側に出現させ得る。そのため、薬剤分包装置本体から出現させた各準備容部に薬剤を薬種毎に用意しておくことができる。これに加えて、本発明の薬剤分包装置では、複数の準備容部が操作部よりも低い位置において平面配置されている。そのため、各準備容部に対する薬剤の撒き入れ作業を要領よく迅速に行い得る。【００７４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記手撒ユニットから１つずつ払い出され前記包装部に向けて搬送される薬剤の種類を特定するための薬剤特定情報を取得する薬剤特定情報取得部が設けられており、前記薬剤特定情報及び処方情報に基づき、前記制御部により鑑査処理が実行されるものであることが好ましい。【００７５】
本発明の薬剤分包装置では、包装部よりも上流側に薬剤特定情報取得部が設けられている。そのため、薬剤を特定するための薬剤特定情報を精度良く読み取れる。また、本発明の薬剤分包装置では、薬剤が手撒ユニットから１つずつ払い出される。そのため、わざわざ薬剤を１つずつ分離する等の作業を行わなくても各薬剤から正確に薬剤特定情報を取得できる。従って、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤特定情報を容易かつ正確に取得し、鑑査処理を高精度に実施できる。【００７６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤特定情報取得部が設けられており、前記鑑査処理により処方情報に合致しない薬剤であることを条件として、前記制御部により、前記手撒部における薬剤の払い出しを停止させる払出停止制御が実行されるものであることが好ましい。【００７７】
本発明の薬剤分包装置では、手撒部内に薬剤特定情報取得部が設けられている。また、鑑査処理により処方情報に合致しない薬剤であることを条件として、払い出し停止制御が実行される。これにより、手撒部から誤った薬剤が払い出され、分包されてしまうのを防止できる。【００７８】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記鑑査処理により、処方情報に合致しない薬剤の払い出しが検出されることを条件として、処方情報に合致しないと検出された薬剤について前記手撒部から再度払い出すと共に、処方情報に合致すると検出された薬剤について前記手撒部に戻したものを払い出し可能となるものであることが望ましい。【００７９】
かかる構成によれば、処方情報に合致しない旨の検出がなされた薬剤が存在する場合に、処方情報に合致していた薬剤を無駄にすることなく利用できる。具体的には、処方情報に合致しない旨の検出がなされた薬剤について再度の払い出しにより準備する一方で、処方情報に合致していた薬剤については手撒部に戻して払い出し、分包のために利用できる。これにより、薬剤のロスを最小限に抑制しつつ、薬剤を処方情報通りに正確に分包できる。【００８０】
上述した本発明の薬剤分包装置は、薬剤を保管及び払い出しが可能とされた薬剤カセットを複数備えた薬剤払出部が前記手撒部とは別に設けられており、前記薬剤カセットを識別するためのカセット識別情報が、各薬剤カセットに設けられており、前記カセット識別情報を読み取り可能なカセット識別情報読取部と、前記手撒部により払い出された薬剤の数量をカウントするカウント部と、前記薬剤カセットに保管されている薬剤の数量と前記カセット識別情報とを紐付けて記憶するカセット情報記憶部とを備えたものであることが望ましい。【００８１】
かかる構成によれば、薬剤払出部に設けられた薬剤カセットに収容されている薬剤の在庫管理のために手撒部を有効利用できる。【００８２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、複数の処方において共通して払い出される共通薬剤が存在する場合に、前記共通薬剤の払い出しに用いられる前記手撒部が、複数処方に亘って使用されるものであることが好ましい。【００８３】
かかる構成によれば、共通薬剤についての払い出しのために処方毎に手撒ユニットを準備する必要がなくなる。すなわち、上述した構成によれば、手撒ユニットを複数処方に亘って共用できる。これにより、手撒ユニットの使用数を最小限に抑制し、有効利用できる。【００８４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、処方すべき薬剤の分包後、前記手撒ユニット内に残存している薬剤を回収用として払い出し、払い出された薬剤を、前記包装部において薬種毎に包装して回収する回収動作を実行可能なものであることが望ましい。【００８５】
かかる構成によれば、手撒ユニットに残存した薬剤の回収が容易になると共に、回収した薬剤の再利用を促進できる。【００８６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記回収動作により回収された薬剤を識別するための識別情報が包装に付されることが望ましい。【００８７】
かかる構成によれば、回収した薬剤がどのような薬剤であるかを正確に把握可能となり、回収した薬剤の再利用を一層促進できる。
【発明の効果】
【００８８】
本発明によれば、手撒部を用いた処方においても作業効率が高く、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制可能な薬剤分包装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図２】図１の薬剤分包装置において手撒部を引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】図１の薬剤分包装置において手撒部の一部をなす手撒ユニット群を引き出した状態を示す斜視図である。
【図４】手撒部を示す斜視図である。
【図５】手撒ユニットを示す斜視図である。
【図６】各回転体および各規制体を示す分解斜視図である。
【図７】手撒ユニットの主要構成を示す斜視図である。
【図８】手撒ユニットの主要構成を異なる方向から見た斜視図である。
【図９】手撒ユニットの主要構成を示す断面図である。
【図１０】手撒ユニットの各部材の位置を調整した状態を示す断面図である。
【図１１】手撒ユニットの主要構成を示す平面図である。
【図１２】幅規制体の位置を調整した状態を示す平面図である。
【図１３】薬剤である錠剤の供給状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図１４】薬剤であるカプセル剤の供給状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図１５】図１の薬剤分包装置において手撒準備部を引き出した状態を示す斜視図である。
【図１６】図１の薬剤分包装置において手撒準備部の一部をなす準備容部群を引き出した状態を示す斜視図である。
【図１７】手撒準備部を示す斜視図である。
【図１８】分包処理の実施方法を示したフローチャートである。
【図１９】手撒処理の実施方法を示したフローチャートである。
【図２０】準備処理の実施方法を示したフローチャートである。
【図２１】複数の処方を処理する場合の運用方法の一例を示す説明図である。
【図２２】薬剤分包装置の変形例を模式的に示した説明図である。
【図２３】手撒ユニット及び準備容部の数量や配置に関する変形例を模式的に示した説明図である。
【図２４】複数処方分の薬剤を合算して準備するケースの一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００９０】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【００９１】
薬剤分包装置１０は、処方情報に基づいて薬剤を払い出し、一服用分ずつ分包するものである。図１に示すように、薬剤分包装置１０は、薬剤払出部２０、手撒部３０，手撒準備部５０、薬剤特定情報取得部７０、包装部８０、制御部１００等を装置本体１２内に備えている。具体的には、薬剤分包装置１０は、装置本体１２の上方側に薬剤払出部２０を収容しており、薬剤払出部２０の下方に手撒部３０及び手撒準備部５０を備えている。また、薬剤分包装置１０は、手撒部３０や手撒準備部５０よりもさらに下方側に包装部８０を備えている。装置本体１２の正面には、タッチパネル状の操作部１４やバーコードリーダー１６（読取部）、カセット識別情報読取部１７、ジャーナルプリンタ１８等が設けられている。制御部１００は、装置本体１２内の適所に収容されており、薬剤分包装置１０を構成する各部に対して電気的に接続されている。以下、薬剤分包装置１０を構成する各部につき、さらに詳細に説明する。
【００９２】
≪薬剤払出部２０について≫
図１に示すように、薬剤払出部２０は、薬剤カセット２２を上下左右に複数備えている。薬剤カセット２２は、それぞれが薬剤分包装置１０から着脱可能になっており、払い出し用に準備された複数の薬剤を予め充填保管しておき、制御部１００による制御に基づいて一錠ずつ払い出し可能とされたものである。各薬剤カセット２２には、カセット識別具（図示せず）が設けられている。カセット識別具には、薬剤払出部２０に設けられた各薬剤カセット２２を識別するための情報（カセット識別情報）が記録されている。カセット識別具をカセット識別情報読取部１７に読み取らせてカセット識別情報を取得することにより、薬剤カセット２２を特定可能とされている。
【００９３】
≪手撒部３０について≫
図１に示すように、手撒部３０は、薬剤払出部２０とは別に設けられており、制御部１００による制御に基づいて薬剤を払い出し可能なものである。手撒部３０は、薬剤分包装置１０の操作用として設けられた操作部１４よりも下方に配置されている。手撒部３０は、薬剤カセット２２で取り扱われる薬剤はもちろんのこと、例えば薬剤カセット２２での保管が不向きな薬剤、使用頻度の低い薬剤、厳重に管理すべき薬剤などを取り扱うために好適に利用可能なものである。図２〜図５に示すように、手撒部３０は、手撒部本体３２、手撒ユニット３４、手撒表示部３６、手撒示唆部３８、手撒状態撮影装置４０（手撒状態撮影部）、手撒口開閉装置４２（手撒口開閉部材）などを備えている。
【００９４】
手撒部本体３２は、薬剤分包装置１０の正面において、薬剤分包装置本体１２（以下、単に「装置本体１２」とも称す）から引き出し可能とされたものである。手撒部本体３２は、天面側が解放されており、内部に手撒ユニット３４が複数、縦方向（手撒き部本体３２の引き出し方向）及び横方向に並べた状態で収容されている。すなわち、手撒部本体３２には、複数の手撒ユニット３４が平面配置されている。
【００９５】
また、手撒部本体３２は、装置本体１２から取り外すことも可能とされている。そのため、手撒部本体３２を装置本体１２から引き出した状態や、取り外した状態とすることにより、手撒ユニット３４を装置本体１２の外部に露出させ、薬剤を撒き入れ可能な状態とすることができる。また、図４等に示すように、手撒部３０においては、複数の手撒ユニット３４によって手撒ユニット群４８が構成されている。図３に示すように、手撒部３０は、手撒ユニット群４８毎に装置本体１２から引き出し可能とされている。具体的には、引き出し状に形成された手撒部本体３２が手撒ユニット群４８毎に分割されており、それぞれを個別に引き出し可能とされている。このように、手撒部３０は、手撒部本体３２を引き出すことにより、全ての手撒ユニット３４を同時に装置本体１２の内側から外側に出現させ得る。これに加え、手撒部本体３２の一部を構成する複数の手撒ユニット３４からなる手撒ユニット群４８の単位でも、同時に装置本体１２の内側から外側に出現させることもできる。制御部１００の制御の下で手撒ユニット３４を作動させると、薬剤師等の手作業によって撒き入れられた薬剤を処方に基づいて一錠ずつ払い出すことができる。
【００９６】
手撒ユニット３４は、薬種に応じた払出動作を実施可能なものであればいかなるものであっても良いが、例えば図６に示すようなものとすることができる。具体的には、図６に示すように、手撒ユニット３４は、筒状体１１７や、第一回転体１２３、第二回転体１３５、高さ規制体１４１、幅規制体１５２、薬剤案内部１６５、傾斜可変機構１７５等を具備している。薬剤案内部１６５は、内側ガイド１６６及び外側ガイド１５７から構成されている。本実施形態では、幅規制体１５２と薬剤案内部１６５の外側ガイド１５７とを、１つの樹脂成形品によって構成している。
【００９７】
図６、図７および図８に示すように、筒状体１１７は、略筒状をなす部材である。筒状体１１７は、第一回転体１２３の外周部を覆う仕切壁１１８と、第二回転体１３５の外周部を覆う外壁１２０とを有する。これらは、手撒ユニット３４の外装ケースの上面板に対して上下にそれぞれ固定される。仕切壁１１８は、第二回転体１３５の内周部１３６から第一回転体１２３の外周部にかけて延び、これらの間を区画する略円筒状のものでる。この仕切壁１１８の外周部下側の一部には、第一回転体１２３の第一駆動モータ１２８を固定する回動ブラケット１３０の干渉を防止するための切欠部１１９が設けられている。外壁１２０は、第二回転体１３５上の薬剤の脱落を防止する円筒状のものである。この外壁１２０には、外周部上側の一部に第一切欠部１２１が設けられるとともに、外周部下側の一部に第二切欠部１２２が設けられている。第一切欠部１２１は、第二回転体１３５を露出させるとともに、幅規制体１５２および薬剤案内部１６５を配置するためのものである。第二切欠部１２２は、第二回転体１３５のギア部材１３８を側方から露出させるためのものである。なお、筒状体１１７は、仕切壁１１８および外壁１２０を一体的に設けてもよい。
【００９８】
第一回転体１２３は、円板状をなし、仕切壁１１８の底を塞ぐように配置されている。これにより、第一回転体１２３と仕切壁１１８とで区画された収容空間１７２が形成される。この収容空間は、撒き入れられた薬剤を収容するためのものである。また、第一回転体１２３は、仕切壁１１８内に傾斜して配設されている。すなわち、図９及び図１０に示すように、第一回転体１２３の回転軸（第一回転軸１２４）は、垂直方向に対して所定角度で傾斜するように配置されている。第一回転体１２３の上面には、凸条部１２５が放射状に設けられている。凸条部１２５は、薬剤を移動させるための抵抗（転動抑止）となるものである。第一回転体１２３の外周部には、径方向外側に向けて下向きに傾斜する斜面部１２６が設けられている。斜面部１２６は、上端である内周縁が第二回転体１３５より上側に位置し、下端である外周縁が内周縁より下側に位置するように、所定の傾斜角度で配設されている。
【００９９】
第一回転軸１２４の下端には、歯車１２７が連結されている。また、歯車１２７は、第一駆動モータ１２８（第一駆動手段）の出力軸に連結された歯車１２９に噛合している。そのため、第一駆動モータ１２８を作動させることにより、第一回転軸１２４を中心として第一回転体１２３を回転させ得る。
【０１００】
また、第一回転体１２３は、傾斜可変機構１７５を作動させることにより傾斜を変化させることができる。具体的には、図７および図８に示すように、傾斜可変機構１７５は、回動ブラケット１３０や、これに設けられたギア片１３２、角度調整モータ１３３、歯車１３４を備えている。回動ブラケット１３０は、第一回転体１２３の下方側に立設された略扇形の板体によって構成されている。上述した第一回転軸１２４及び第一駆動モータ１２８は、それぞれ回動ブラケット１３０に取り付けられている。また、回動ブラケット１３０の側面には、円弧状をなすギア片１３２が設けられている。ギア片１３２には、角度調整モータ１３３の歯車１３４が噛み合わされている。そのため、角度調整モータ１３３を駆動させることにより、回動ブラケット１３０を回動させ得る。また、回動ブラケット１３０が回動されると、第一駆動モータ１２８と共に第一回転体１２３が回動する。従って、角度調整モータ１３３を駆動させることにより、第一回転体１２３の傾斜が調整できる。第一回転体１２３の傾斜は、第一回転体１２３の上端部を支点として調整される。
【０１０１】
第二回転体１３５は、円環状の部材であり、第一回転体１２３の上側に位置するように、仕切壁１１８の上端に回転可能に配設されている。図９及び図１０に示すように、第二回転体１３５は、略水平に配置されており、略垂直な第二回転軸（図示せず）を回転軸として回転可能とされている。従って、第二回転体１３５の回転軸（第二回転軸）は、第一回転体１２３の回転軸（第一回転軸１２４）とは異なる方向（平行でなく、同一でない方向）で交差して延びる。第一回転体１２３及び第二回転体１３５の回転軸がなす角度は、上述した角度調整モータ１３３の駆動により相対的に変更可能である。
【０１０２】
また、図１１等に示すように、第二回転軸の軸方向（上方）から見ると、第二回転体１３５は、第一回転体１２３の外側を環状に取り巻くように配置されており、第二回転体１３５の内周部１３６の内側に形成される領域内に第一回転体１２３が配置されている。さらに、第二回転体１３５の内周部１３６と第一回転体１２３の外周部との高さの関係について検討すると、図９及び図１０に示すように、第二回転体１３５の内周部１３６に対し、第一回転体１２３の外周部が低くなり、両者の間に所定高さの段差が形成される。また、第一回転体１２３が傾斜しているため、第一回転体１２３及び第二回転体１３５の間に形成されている段差の大きさは、部位によって相違している。具体的には、第一回転体１２３及び第二回転体１３５の段差は、図中左側（第一回転体１２３が垂直方向に最も下方に位置する部分）において最も大きく、図中右側（第一回転体１２３が垂直方向に最も上方に位置する部分）において最も小さい。そのため、第一回転体１２３を回転させると、第一回転体１２３と仕切壁１１８とで区画された収容空間１７２に撒き入れられた薬剤は、前述した段差が最も小さくなる部分において第一回転体１２３側から第二回転体１３５側に移動（移載）される。すなわち、第一回転体１２３及び第二回転体１３５の間に形成されている段差が最も小さくなる部分は、薬剤が第一回転体１２３側から第二回転体１３５側に乗り移る部分（移動部１３７）となる。
【０１０３】
本実施形態では、移動部１３７において、第二回転体１３５の内周部１３６と第一回転体１２３の外周部との間に薬剤が脱落しない程度の隙間を設け、かつ、略同一高さに位置するように構成している。なお、移動部１３７における第二回転体１３５の内周部１３６及び第一回転体１２３の外周部の高さ設定は、薬剤が第一回転体１２３から第二回転体１３５へ乗り移すことが可能であれば、第二回転体１３５の内周部１３６を第一回転体１２３の外周部より上側に位置させてもよく、下側に位置させてもよい。
【０１０４】
図６及び図８に示すように、第二回転体１３５の下面には、円環状をなすギア部材１３８が固定されており、第二回転軸を中心として回転可能とされている。ギア部材１３８には、第二駆動モータ１３９（第二駆動手段）の歯車１４０が、外壁１２０の第二切欠部１２２を通して噛合している。
【０１０５】
高さ規制体１４１は、手撒ユニット３４から排出される薬剤の高さ規制するものである。高さ規制体１４１は、第二回転体１３５の移動部１３７に対して回転（薬剤移送）方向下流側に配置されている。高さ規制体１４１は、高さ規制部材１４２と、架設部材１４４と、作動受部材１４５とを備える。図１１及び図１２に示すように、高さ規制部材１４２は、第二回転体１３５の上方に配置されている。高さ規制部材１４２は、第二回転体１３５の外周部から内周部１３６にかけて延びている。また、高さ規制部材１４２には、薬剤移送方向に沿って所定角度で傾斜するガイド面１４３が設けられている。架設部材１４４は、高さ規制部材１４２に連結された部材であり、高さ規制部材１４２が幅規制体１５２を跨いで第二回転体１３５上に到来するように配置するためのものである（図７、図１１及び図１２等参照）。作動受部材１４５は、架設部材１４４に連結され、架設部材１４４を介して高さ規制部材１４２を上下動させるための動力を受けるものである。作動受部材１４５には、動力を受けるためのネジ孔１４６が垂直方向に貫通するように設けられている（図６、図８等参照）。
【０１０６】
図８等に示すように、高さ規制体１４１のネジ孔１４６には、ネジ部材１４７が貫通されている。ネジ部材１４７は、図示しないブラケットにより、回転可能かつ軸方向に沿って移動不可能に支持されている。また、ネジ部材１４７の下端には、歯車１４８が連結されている。歯車１４８には、高さ調整モータ１４９（高さ調整手段）の歯車１５０が噛合している。そのため、高さ調整モータ１４９を駆動させ、ネジ部材１４７を回転させることにより、高さ規制体１４１と第二回転体１３５の上面との間隔を調整することができる。後述する制御部１００による制御の下、高さ調整モータ１４９の駆動制御を行うことにより、高さ規制体１４１及び第二回転体１３５の上面の間隔と、手撒ユニット３４で取り扱う薬剤の高さとが略同一となるように高さ規制体１４１の高さを調整できる。また、高さ規制体１４１の下流側には、高さ規制体１４１の下部を通過した薬剤を検出する薬剤検出センサ１５１（薬剤検出手段）が配設されている。
【０１０７】
幅規制体１５２は、第二回転体１３５による薬剤の移送幅を規制するためのものである。幅規制体１５２は、高さ規制体１４１よりさらに薬剤移送方向下流側の位置に、第二回転体１３５上に到来するように設置されている。図７や図１１及び図１２等に示すように、幅規制体１５２は、矩形部１５３を備えている。矩形部１５３は、第二回転体１３５の外周部に対して接線方向に延びている。ここで、上述したように、高さ規制体１４１の架設部材１４４は、矩形部１５３を跨ぐように配置されている。これにより、矩形部１５３は、架設部材１４４に干渉することなく第二回転体１３５の接線方向に直線移動可能とされている。
【０１０８】
また、幅規制体１５２には、幅規制部１５４が設けられている。幅規制部１５４は、矩形部１５３に対して薬剤移送方向下流側に連続するように形成されている。幅規制部１５４は、第一湾曲面部１５５及び第二湾曲面部１５６を備えている。第一湾曲面部１５５は、第二回転体１３５の内周部１３６の直径より大径の湾曲面により構成されている。第一湾曲面部１５５と第二回転体１３５の内周部１３６との間隔、すなわち薬剤の移送幅は、周方向の一部において狭くなっている。ここで、移送幅とは、第二回転体１３５の内周部１３６と第一湾曲面部１５５との間に形成される薬剤が通過可能な領域の幅を意味する。
【０１０９】
また、幅規制部１５４は、第一湾曲面部１５５の薬剤移送方向下流側に連接する第二湾曲面部１５６を備えている。第二湾曲面部１５６が設けられた位置において、薬剤の移送幅は次第に広くなる。幅規制体１５２は、幅規制部１５４の薬剤移送方向下流側に、薬剤案内部１６５を構成する外側ガイド１５７が連続している。外側ガイド１５７は、第二湾曲面部１５６に対して接線方向に延びるとともに、矩形部１５３に対して直交方向に延びるように構成されている。  
【０１１０】
図９〜図１２に示すように、幅規制体１５２の幅規制部１５４には、矩形部１５３に対して平行に延びるように連結部材１５８が連結されている。連結部材１５８には、高さ規制体１４１と同様に作動受部材１５９が連結されている。作動受部材１５９のネジ孔１６０には、ネジ部材１６１が貫通されている。また、ネジ部材１６１は、図示しないブラケットに対して回転可能かつ軸方向に沿って移動不可能に支持されている。また、ネジ部材１６１の外端には歯車１６２が連結されている。さらに、歯車１６２には、幅調整モータ１６３の歯車１６４が噛合している。幅調整モータ１６３は、幅規制体１５２を水平方向に移動させることで薬剤の移送幅を調整するための幅調整手段として機能する。具体的には、幅調整モータ１６３を駆動させることにより幅規制体１５２が第二回転体１３５に対して外側に移動されると、幅規制部１５４と第二回転体１３５の内周部１３６との間の移送幅、及び、外側ガイド１５７と後述する内側ガイド１６６との間の間隔を広げることができる。また逆に、幅規制体１５２が第二回転体１３５に対して内側に移動されると、第二回転体１３５の移送幅、及び、各ガイド１５７，１６６間の間隔が狭まる。
【０１１１】
本実施形態では、第二回転体１３５の内周部１３６との間の移送幅Ｗに対し、外側ガイド１５７と内側ガイド１６６との間の幅が約２倍（２Ｗ）となるように第一湾曲面部１５５の直径（曲率半径）が設定されている。本実施形態では、移送幅Ｗが、移送する薬剤幅の１／２となるように構成されている。なお、平面視楕円形状や平面視長円形状の薬剤において、薬剤幅とは、短手方向を意味する。また、移送幅Ｗは、薬剤幅の１／２に限られず、薬剤幅の１／２以上薬剤幅以下であることが好ましい。
【０１１２】
薬剤案内部１６５は、幅規制体１５２の幅規制部１５４を通過した薬剤を、薬剤排出口（図示せず）に案内するものである。薬剤案内部１６５は、図６及び図１１及び図１２に示すように、幅規制体１５２の幅規制部１５４より薬剤移送方向下流側に位置するように、第二回転体１３５上に配設されている。薬剤案内部１６５を構成する内側ガイド１６６は、外側ガイド１５７に対して第二回転体１３５の径方向内側に平行に位置するとともに、第二回転体１３５の内周部１３６に対して接線方向に延びるように配設されている。内側ガイド１６６は薬剤排出口にかけて延び、固定用のブラケット部１６７が設けられている。薬剤案内部１６５を構成するガイド１５７，１６６の間隔は、幅調整モータ１６３の駆動により薬剤幅と略同一間隔に調整される。また、内側ガイド１６６には、第一回転体１２３と第二回転体１３５の段差上である第二回転体１３５の内周部１３６に位置する内端に、所定角度で上向きに傾斜する傾斜縁１６８が設けられている。また、傾斜縁１６８の内面側は、下向きに傾斜する傾斜面１６９とされている。
【０１１３】
次に、手撒ユニット３４による薬剤の１つである薬剤移送動作について、円板状の錠剤Ｘの場合を例に挙げて具体的に説明する。なお、この円板状錠剤Ｘの移送動作は、球状の薬剤であっても同様である。
【０１１４】
図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第一回転体１２３が回転されると、錠剤Ｘはその上面に載って回転するとともに、遠心力によって径方向外向きに移動する。そして、第一回転体１２３上の錠剤Ｘは、第二回転体１３５と略同一高さに位置する移動部１３７で第二回転体１３５上に乗り移る。
【０１１５】
第二回転体１３５に乗り移った錠剤Ｘは、薬剤案内部１６５の側へ移動され、高さ規制体１４１によって下流側への移動が規制される。例えば、上下に積み重なった状態で移動している錠剤Ｘは、上側に位置する錠剤Ｘが高さ規制体１４１のガイド面１４３に当接することにより、第二回転体１３５上に落とされたり、内周部１３６から第一回転体１２３上に落下される。
【０１１６】
高さ規制体１４１を通過した錠剤Ｘは、移送幅を規制した幅規制体１５２の第一湾曲面部１５５に当接することにより、第二回転体１３５の内周部１３６側へ移動される。そして、第二回転体１３５による移送幅は、幅規制体１５２の第一湾曲面部１５５によって薬剤幅の１／２とされているため、幅規制体１５２の下流側へは、幅規制体１５２に接する錠剤Ｘだけしか通過できない。すなわち、錠剤Ｘが径方向に並んで２列で移送されている場合、内側の錠剤Ｘは、幅規制体１５２に接する外側の錠剤Ｘに押圧され、第二回転体１３５の内周部１３６から第一回転体１２３上へ落下される。また、錠剤Ｘが径方向に並んでいなくでも、重心が第二回転体１３５の内周部１３６より内側に位置する錠剤Ｘも、内周部１３６から第一回転体１２３上へ落下する。そのため、幅規制体１５２に接していない他の錠剤Ｘは下流側へ移送されない。
【０１１７】
幅規制体１５２の第一湾曲面部１５５を通過した錠剤Ｘは、移送幅が広くなった第二湾曲面部１５６の領域を安定状態で移送される。そして、薬剤案内部１６５の内側ガイド１６６と外側ガイド１５７の間に移送され、１個ずつ整列した状態で出口側へ移動されて排出される。この際、第二回転体１３５の内周部１３６から内側へ突出した状態をなす錠剤Ｘ１は、内側ガイド１６６の端部に当接することにより、外側ガイド１５７との間に導かれたり、内周部１３６から第一回転体１２３上に落下される。そして、この薬剤案内部１６５を通過した錠剤Ｘだけが、薬剤排出口に供給される。
【０１１８】
次に、円板状錠剤Ｘとは形状や大きさが異なるカプセル剤Ｙの薬剤移送動作について具体的に説明する。なお、このカプセル剤Ｙの移送動作は、楕円形状などの非円形状の錠剤であっても同様である。
【０１１９】
図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、第一回転体１２３が回転されると、カプセル剤Ｙはその上面に載って回転するとともに、遠心力によって径方向外向きに移動する。そして、第一回転体１２３上のカプセル剤Ｙは、第二回転体１３５と同一高さに位置する移動部１３７で第二回転体１３５上に乗り移る。
【０１２０】
第二回転体１３５に乗り移ったカプセル剤Ｙは、薬剤案内部１６５の側へ移動され、高さ規制体１４１によって下流側への移動が規制され、上下に積み重なった状態で移動しているカプセル剤Ｙは、第二回転体１３５上に落とされたり、内周部１３６から第一回転体１２３上に落下される。
【０１２１】
高さ規制体１４１を通過したカプセル剤Ｙは、移送幅を規制した幅規制体１５２の第一湾曲面部１５５に当接することにより、第二回転体１３５の内周部１３６側へ移動されるとともに、長手方向の方向性（姿勢）が薬剤搬送方向に沿って延びるように補正される。そして、幅規制体１５２の下流側へは、幅規制体１５２に接するカプセル剤Ｙだけしか通過せず、幅規制体１５２に接していないカプセル剤Ｙは第二回転体１３５の内周部１３６から第一回転体１２３上へ落下される。また、第一湾曲面部１５５との当接によって姿勢を補正できなかったカプセル剤Ｙ１は、第二回転体１３５による移送幅がカプセル剤Ｙ１の約１／２となっているため、重心が第二回転体１３５の内周部１３６より内側に位置することによりバランスを維持できず、第二回転体１３５の内周部１３６から第一回転体１２３上へ落下される。
【０１２２】
幅規制体１５２の第一湾曲面部１５５を通過したカプセル剤Ｙは、移送幅が広くなった第二湾曲面部１５６の領域を安定状態で移送される。そして、薬剤案内部１６５の内側ガイド１６６と外側ガイド１５７の間に移送され、１個ずつ整列した状態で出口側へ移動されて排出される。この際、完全には姿勢を補正できなかったカプセル剤Ｙ２は、内側ガイド１６６の端部に当接することにより、姿勢が補正されて外側ガイド１５７との間に導かれたり、内周部１３６から第一回転体１２３上に落下される。そして、この薬剤案内部１６５を通過したカプセル剤Ｙだけが、薬剤排出口に供給される。
【０１２３】
図５等に示すように、上述した手撒ユニット３４は、天面側に薬剤の手撒口１７０として機能する開口領域を有する。手撒ユニット３４には、手撒口１７０を開閉するための手撒口開閉装置４２（手撒口開閉部材）が設けられている。手撒口開閉装置４２は、制御部１００による制御の下、開閉制御される。
【０１２４】
上述したように、手撒部３０には、以上説明したような手撒ユニット３４が縦横に複数並べて設置されている。また、図４や図５に示すように、手撒部３０には、各手撒ユニット３４毎に手撒表示部３６及び手撒示唆部３８が設けられている。手撒表示部３６は、手撒ユニット３４に撒き入れるべき薬剤に関する情報を表示するものである。手撒表示部３６は、例えば電子ペーパーや液晶表示器、有機ＥＬ表示器等によって構成できる。また、手撒示唆部３８は、複数設けられた手撒ユニット３４のうち、いずれに薬剤を撒き入れるべきかを使用者に示唆するためのものである。手撒示唆部３８は、例えば発光ダイオード等によって構成できる。
【０１２５】
手撒状態撮影装置４０は、手撒部３０を構成する各手撒ユニット３４を撮影することにより、薬剤の手撒状態を示す画像を取得するためのものである。手撒状態撮影装置４０は、装置本体１２内に設置されており、薬剤の撒き入れのために引き出された手撒部本体３２が装置本体１２内に戻された状態で各手撒ユニット３４を撮影する。手撒状態撮影装置４０によって撮影される画像には、撮影対象である手撒ユニット３４に加え、この手撒ユニット３４に対応する手撒表示部３６が収められる。
【０１２６】
≪手撒準備部５０について≫
手撒準備部５０は、手撒部３０の各手撒ユニット３４に撒き入れる薬剤を準備するものである。手撒準備部５０は、上述した手撒部３０と同様に、操作部１４よりも下方に配置されている。図１５〜図１７に示すように、手撒準備部５０は、準備部本体５２に準備容部５４や、底部シャッター５５、投入口シャッター６２（投入口開閉装置）、準備表示部５６、準備示唆部５８、準備状態撮影装置６０等を備えている。
【０１２７】
準備部本体５２には、手撒ユニット３４への撒き入れ用として薬剤を準備しておくための準備容部５４が複数設けられている。準備容部５４は、上述した手撒ユニット３４のように薬種に応じた払出動作を行うものであっても良いが、本実施形態では薬種によらず同一の払出動作を行うものとされている。
【０１２８】
各準備容部５４は、手撒部３０の各手撒ユニット３４に対応するように縦方向及び横方向に並べて配置されている。すなわち、準備部本体５２には、複数の準備容部５４が平面配置されている。準備部本体５２は、手撒部本体３２に対して略真上に配置されている。準備部本体５２は、手撒部３０の手撒部本体３２と同様に、装置本体１２に対して出し入れ可能とされている。また、準備部本体５２は、装置本体１２から取り外すことも可能とされている。そのため、準備部本体５２を装置本体１２から引き出した状態や、取り外した状態とすることにより、準備容部５４を装置本体１２の外部に露出させ、各準備容部５４に薬剤を投入可能とすることができる。また、図１７に示すように、手撒準備部５０においては、複数の準備容部５４によって準備容部群６８が構成されており、準備容部群６８毎に装置本体１２から引き出し可能とされている。具体的には、引き出し状に形成された準備部本体５２が準備容部群６８毎に分割されており、それぞれを個別に引き出し可能とされている。このように、手撒準備部５０は、準備部本体５２を引き出すことにより、全ての準備容部５４を同時に装置本体１２の内側から外側に出現させることができる。さらに、手撒部３０の一部をなす複数の手撒ユニット３４からなる手撒ユニット群４８を、同時に装置本体１２の内側から外側に出現させることもできる。
【０１２９】
準備容部５４の底面には、底部シャッター５５が設けられている。底部シャッター５５は、制御部１００の制御に基づいて開閉可能とされている。各準備容部５４に薬剤を準備した後、準備部本体５２を装置本体１２内に戻した状態で底部シャッター５５を開くことにより、準備容部５４に準備しておいた薬剤を、直下に位置する手撒ユニット３４に撒き入れることができる。
【０１３０】
準備容部５４は、薬剤の投入口６１として機能する開口領域を天面側に有する。準備容部５４には、投入口６１を開閉するための投入口シャッター６２（投入口開閉部材）が設けられている。投入口シャッター６２は、制御部１００による制御の下、開閉制御される。
【０１３１】
上述したように、手撒準備部５０には、以上説明したような準備容部５４が縦横に複数並べて設置されている。また、図１７に示すように、手撒準備部５０には、各準備容部５４毎に準備表示部５６及び準備示唆部５８が設けられている。準備表示部５６は、準備容部５４に準備すべき薬剤に関する情報を表示するものである。準備表示部５６は、例えば電子ペーパーや液晶表示器、有機ＥＬ表示器等によって構成できる。また、準備示唆部５８は、複数設けられた準備容部５４のうち、いずれに薬剤を準備すべきかを使用者に示唆するためのものである。準備示唆部５８は、例えば発光ダイオード等によって構成できる。
【０１３２】
準備状態撮影装置６０は、手撒準備部５０を構成する各準備容部５４を撮影することにより、薬剤の準備状態を示す画像を取得するためのものである。準備状態撮影装置６０は、装置本体１２内に設置されており、薬剤の準備のために引き出された準備部本体５２が装置本体１２内に戻された状態で各準備容部５４を撮影する。準備状態撮影装置６０によって撮影される画像には、撮影対象である準備容部５４に加え、この準備容部５４に対応する準備表示部５６が収められる。
【０１３３】
≪薬剤特定情報取得部７０について≫
薬剤特定情報取得部７０は、手撒部３０等から１つずつ払い出され、包装部８０に向けて搬送される薬剤につき、薬剤の種類を特定するための情報（薬剤特定情報）を取得するために設けられたものである。ここで、薬剤特定情報とは、薬剤に付された刻印や印字などの薬剤の種類を直接的に特定できる情報や、薬剤の色や形状、大きさなど薬剤の種類を間接的に特定できる情報等を含む概念である。薬剤特定情報取得部７０は、カメラ（図示せず）を備えており、手撒部３０等から供給されてきた薬剤を一つずつ、カメラによって撮影する。この画像に基づき、薬剤特定情報が取得される。
【０１３４】
≪包装部８０について≫
包装部８０は、上述した薬剤払出部２０や手撒部３０から払い出された薬剤を包装するためのものである。包装部８０は、二つ折りにして供給される分包紙を両側から挟み込むヒータローラ（図示せず）を備えている。ヒータローラを回転させることにより、二つ折りにされた分包紙を搬送しつつ圧着し、薬剤払出部２０や手撒部３０から供給された薬剤を分包する。分包された薬剤は、装置本体１２から外部に払い出される。
【０１３５】
≪制御部１００について≫
制御部１００は、薬剤分包装置１０の各部を動作制御するものである。制御部１００は、図１８に示した制御フローに則って薬剤の分包処理を行う。
【０１３６】
≪分包処理について≫
以下、制御部１００により実行される分包処理の実施フローについて、図１８の制御フローを参照しつつ詳細に説明する。
【０１３７】
（ステップ１）
ステップ１において、制御部１００は、処方情報が入力されているか否かを確認する。処方情報が入力されている場合には、制御フローがステップ２に進められる。
【０１３８】
（ステップ２）
ステップ２において、制御部１００は、処方情報に基づき、手撒部３０を使用して払い出すべき薬剤の有無を確認する。手撒部３０を使用して払い出すべき薬剤が存在する場合にはステップ３に制御フローが進められ、存在していない場合には後述のステップ５に制御フローが進められる。
【０１３９】
（ステップ３）
ステップ３において、制御部１００は、手撒部３０を構成する手撒ユニット３４の空き状態を確認する。ここで、処理しようとしている処方に用いるために必要な分の手撒ユニット３４が待機状態（空き状態）である場合には、制御フローがステップ４に進められる。一方、処方を処理するために必要な数量の手撒ユニット３４が使用状態である場合には、制御フローが後述のステップ１０に進められる。
【０１４０】
（ステップ４）
ステップ４において、制御部１００は、処方に用いる薬剤を使用者に撒き入れさせるための処理（手撒処理）を行う。手撒処理は、後に詳述するサブルーチン（図１９参照）に則って行われる。手撒処理が完了すると、制御フローがステップ５に進められる。
【０１４１】
（ステップ５）
ステップ５において、制御部１００は、処方情報に基づき、一包分の薬剤を薬剤払出部２０や手撒部３０から払い出させる処理（払出処理）を実行する。薬剤が払い出されると、制御フローがステップ６に進められる。
【０１４２】
（ステップ６）
ステップ６において、制御部１００は、薬剤払出部２０や手撒部３０から払い出された薬剤が処方情報に合致するものであるかを鑑査する処理（鑑査処理）を行う。鑑査処理は、薬剤特定情報取得部７０においてカメラ（図示せず）によって撮影された画像から取得した薬剤特定情報と、処方情報とを照合することにより実施される。ステップ６において鑑査処理が完了すると、制御フローがステップ７に進められる。
【０１４３】
（ステップ７）
ステップ７において、制御部１００は、鑑査を完了した薬剤を分包する処理（分包処理）を行う。分包処理が完了すると、制御フローがステップ８に進められる。
【０１４４】
（ステップ８）
ステップ８において、制御部１００は、処方すべき薬剤の分包が全て完了したか否かの確認を行う。ここで、未分包のものが存在する場合（ステップ８においてＮＯ）は、ステップ５に制御フローが戻される。一方、全ての分包が完了している場合（ステップ８においてＹＥＳ）は、制御フローがステップ９に進められる。
【０１４５】
（ステップ９）
ステップ９において、制御部１００は、処方に用いた手撒ユニット３４に残存している薬剤を回収する処理（回収処理）を実施する。具体的には、制御部１００は、処方すべき薬剤の分包後、手撒ユニット３４内に残存している薬剤を回収用として払い出させる動作（回収用払出動作）を実行させる。また、各手撒ユニット３４から薬剤は、包装部８０において薬種毎に包装して回収される。また、薬種毎に形成された回収用の分包袋には、回収された薬剤を識別するための識別情報が付される。
【０１４６】
（ステップ１０）
ステップ１０は、上述したステップ３において処方に用いるために必要な手撒ユニット３４の空きがないと判断された場合に移行される制御フローである。ステップ１０において、制御部１００は、処方に用いる薬剤を手撒ユニット３４に撒き入れるための準備するための処理（準備処理）を行う。準備処理は、後に詳述するサブルーチン（図２０参照）に則って行われ、手撒ユニット３４への手撒が可能になった時点で準備しておいた薬剤が手撒ユニット３４に撒き入れられる。準備処理が完了すると、制御フローが上述したステップ５に進められる。以後、ステップ５からステップ９に至る一連のフローに則り、準備しておいた薬剤を払い出して分包する処理が実行される。
【０１４７】
≪手撒処理について≫
以下、上述した分包処理の途中（ステップ４）において行われる手撒処理について、図１９に示した制御フローを参照しつつ詳細に説明する。
【０１４８】
（ステップ４−１）
ステップ４−１において、制御部１００は、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４を選定する処理を行う。手撒ユニット３４の選定が完了すると、制御フローがステップ４−２に進められる。ここで、選定処理は、作業者が任意の撒入ユニット３４を選択するものであっても、制御部１００によって薬種毎に撒入ユニット３４を選定するものであってもよい。
【０１４９】
（ステップ４−２）
ステップ４−２において、制御部１００は、ステップ４−１において選定された手撒ユニット３４が含まれる手撒ユニット群４８について、手撒部本体３２を装置本体１２から引き出し可能な状態とする。具体的には、制御部１００は、手撒部本体３２の引き出しを阻止するためのロック（図示せず）を解除し、薬剤の撒き入れに用いる手撒ユニット群４８を引き出し可能とする。その後、制御フローはステップ４−３に進められる。
【０１５０】
（ステップ４−３）
ステップ４−３において、制御部１００は、薬剤の撒き入れに用いる手撒ユニット群４８が装置本体１２から引き出されたか否かを確認する。具体的には、制御部１００は、手撒ユニット群４８の引き出し状態を検知するためのセンサ（図示せず）の検知信号に基づいて、引き出し状態の判断を行う。ここで、手撒ユニット群４８が引き出されていると判断されるまでは、制御フローはステップ４−３に留まる。一方、手撒ユニット群４８の引き出しが確認された場合には、制御フローがステップ４−４に進められる。
【０１５１】
（ステップ４−４）
ステップ４−４において、制御部１００は、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４について手撒口開閉装置４２を開状態とし、薬剤を撒き入れ可能とする。その後、制御フローがステップ４−５に進められる。
【０１５２】
（ステップ４−５）
ステップ４−５において、制御部１００は、薬剤の撒き入れ方を使用者に示唆（手撒示唆）を行う。具体的には、制御部１００は、手撒表示部３６により、ステップ４−４において開状態とされた各手撒ユニット３４について、撒き入れるべき薬剤の種類や数量等の情報を表示する。また、使用者が撒き入れようとしている薬剤を、装置本体１２の正面に設けられた操作部１４を用いて特定する方法や、バーコードリーダー１６に薬剤の元箱に付されたバーコードを読み取らせる等の方法で特定すると、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４に対応する手撒示唆部３８が点灯すると共に、この手撒ユニット３４の手撒口開閉装置４２が開く。これにより、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４がどれであるかを使用者が直感的に把握できると共に、手撒ユニット３４を取り違えることなく薬剤を撒き入れることができるようになる。ここで選定された手撒ユニット３４においては、対象薬剤の薬種に応じた払出動作を行うための処理（キャリブレーション処理）が行われる。具体的には、選定された手撒ユニット３４に撒き入れられている薬剤の形状（幅・高さ・長さ）に応じて高さ規制体１４１や幅規制体１５２の位置や、薬剤の排出速度等の調整がキャリブレーション処理として実行される。キャリブレーション処理を実行することにより、手撒ユニット３４により薬剤を正確に排出できる状態になる。その後、制御フローは、ステップ４−６に進められる。
【０１５３】
（ステップ４−６）
ステップ４−６において、制御部１００は、ステップ４−３において装置本体１２から引き出された手撒ユニット群４８が装置本体１２内に戻されたか否かの確認を行う。手撒ユニット群４８が装置本体１２に戻されたことが確認された場合には、手撒処理が完了する。
【０１５４】
≪準備処理について≫
以下、上述した分包処理の途中（ステップ１０）において行われる準備処理について、図２０に示した制御フローを参照しつつ詳細に説明する。
【０１５５】
（ステップ１０−１）
ステップ１０−１において、制御部１００は、手撒ユニット３４への撒き入れ用として薬剤を準備すべき準備容部５４を選定する処理を行う。準備容部５４の選定が完了すると、制御フローがステップ１０−２に進められる。
【０１５６】
（ステップ１０−２）
ステップ１０−２において、制御部１００は、ステップ１０−１において選定された準備容部５４が含まれる準備容部群６８について、準備部本体５２を装置本体１２から引き出し可能な状態とする。具体的には、制御部１００は、準備部本体５２の引き出しを阻止するためのロック（図示せず）を解除し、薬剤を準備すべき準備容部群６８を装置本体１２から引き出し可能とする。その後、制御フローはステップ１０−３に進められる。
【０１５７】
（ステップ１０−３）
ステップ４−３において、制御部１００は、上述した準備容部群６８が装置本体１２から引き出されているか否かを確認する。具体的には、制御部１００は、準備容部群６８の引き出し状態を検知するためのセンサ（図示せず）の検知信号に基づいて、引き出し状態の判断を行う。ここで、準備容部群６８が引き出されたと判断された場合には、制御フローがステップ１０−４に進められる。
【０１５８】
（ステップ１０−４）
ステップ１０−４において、制御部１００は、薬剤を準備すべき準備容部５４について投入口シャッター６２を開状態とし、薬剤を投入可能とする。その後、制御フローがステップ１０−５に進められる。
【０１５９】
（ステップ１０−５）
ステップ１０−５において、制御部１００は、薬剤の準備方法を使用者に示唆（準備示唆）を行う。具体的には、制御部１００は、準備表示部５６により、ステップ１０−４において開状態とされた各準備容部５４について、投入すべき薬剤の種類や数量等の情報を表示する。また、使用者が準備しようとしている薬剤を、装置本体１２の正面に設けられた操作部１４を用いて入力する方法や、バーコードリーダー１６に薬剤の元箱に付されたバーコードを読み取らせる等の方法で特定すると、薬剤を準備べき準備容部５４に対応する準備示唆部５８が点灯する。これにより、薬剤投入すべき準備容部５４がいずれであるかを使用者が直感的に把握できるようになる。その後、制御フローは、ステップ１０−６に進められる。
【０１６０】
（ステップ１０−６）
ステップ１０−６において、制御部１００は、ステップ１０−３において装置本体１２から引き出された準備容部群６８が装置本体１２内に戻されたか否かの確認を行う。準備容部群６８が装置本体１２に戻されると、制御フローはステップ１０−７に進められる。
【０１６１】
（ステップ１０−７）
ステップ１０−７において、制御部１００は、薬剤を準備した準備容部５４に対応する手撒ユニット３４が薬剤を撒き入れて良い状態になっているか否かの判断を行う。本実施形態では、制御部１００は、上述したように準備容部群６８（準備容部５４）が装置本体１２内に戻されることに加え、以下（１），（２）の２条件を満足しているか否かを基準に薬剤の撒き入れ可否を判断する。
（１）薬剤の撒き入れ対象である手撒ユニット３４に薬剤が残存していないこと。
（２）薬剤の撒き入れ対象である手撒ユニット３４について、回収用払出動作（ステップ９）が完了していること。
【０１６２】
上述した（１），（２）の２条件を未だ満足していない場合には、準備容部５４から手撒ユニット３４に薬剤を撒き入れると、異種の薬剤が混合されてしまう可能性がある。そこで、上記（１），（２）の条件を満足するまでは、制御部１００により撒き入れ不可と判断される。この状態においては、準備容部５４は、手撒ユニット３４への撒き入れに備えて薬剤を保持する動作（保持動作）を行う。一方、上記（１），（２）を満足している場合には、制御部１００により薬剤を準備した準備容部５４に対応する手撒ユニット３４が薬剤を撒き入れて良い状態になっているとの判断がなされる。その後、制御フローがステップ１０−８に進められる。
【０１６３】
（ステップ１０−８）
ステップ１０−８において、制御部１００は、準備容部５４から手撒ユニット３４に薬剤を撒き入れる処理（手撒処理）を実施させる。具体的には、制御装置１００は、薬剤を準備した準備容部５４の底部シャッター５５、及び撒き入れ対象である手撒ユニット３４の手撒口開閉装置４２を開状態とする制御を行う。これにより、各準備容部５４に準備された薬剤が、各手撒ユニット３４に撒き入れられる。これにより、一連の準備制御が完了する。
【０１６４】
薬剤分包装置１０は、上述したようにして分包処理を行い、薬剤を分包することができる。ここで、分包処理の過程において実施される鑑査処理において、処方情報に合致しない薬剤が検出された場合には、薬剤の払い出しを停止する処理（払出停止処理）を行い、分包処理を中止すると共に、使用者に警告を発することが望ましい。また、処方情報に合致しない薬剤の払い出しが検出された場合であっても、分包に用いられる他の薬剤については正確なものが払い出されていると想定される。そのため、このような場合には、処方情報に合致しないと検出された薬剤について手撒ユニット３４から再度払い出すと共に、処方情報に合致すると検出された薬剤について手撒ユニット３４に戻したものを払い出すようにすれば、薬剤の消費量を最小限に抑制できる。
【０１６５】
また、薬剤分包装置１０においては、複数の処方を連続的に取り扱うことも可能である。この場合、複数の処方において共通して使用される薬剤（共通薬剤）が存在する場合には、共通薬剤用の手撒ユニット３４を設定し、この手撒ユニット３４を複数処方に亘って使用するようにしても良い。このような運用を行うことにより、数量に限りのある手撒ユニット３４を効率的に利用することができる。
【０１６６】
また、薬剤分包装置１０は、複数処方分の薬剤を合算し、薬種毎に手撒ユニット３４を割り当てて使用するようにしても良い。具体的には、図２４に示すように、処方１〜処方３を纏めて処理し、各処方に薬剤Ａ〜薬剤Ｃが用いられる場合を想定すると、薬剤Ａ〜薬剤Ｃの３種分として３基の手撒ユニット３４を割り当てて使用する運用が可能である。この場合、各手撒ユニット３４に準備すべき薬剤の数量（合算数）を薬種毎に導出し、その合算数を各手撒ユニット３４に準備すべき数量として表示や音声等で案内すれば、より一層利便性が向上する。また、各手撒ユニット３４に準備すべき薬剤の数量（合算数）を案内する以外に、合算数の内訳、すなわち各処方毎に必要とされる各薬剤の数量を表示や音声等で案内するようにしても良い。
【０１６７】
また、上述したように複数の処方を連続的に処理する場合には、効率向上を図るべく以下のような運用方法で薬剤分包装置１０を動作させるようにしても良い。具体的には、複数の処方を処理する場合には、手撒部３０に設けられた複数の手撒ユニット３４のうち一部と、他の手撒ユニット３４とで異なる処方に係る薬剤を撒き入れ、処方毎に順次手撒ユニット３４から薬剤を払い出し可能とする。具体的には、図２１に示す例においては、第一の処方に６つの手撒ユニット３４（手撒ユニット群４８ａ）が割り当てられる。また、第一の処方に続いて処方される第二の処方に４つの手撒ユニット３４（手撒ユニット群４８ｂ）が割り当てられる。また、第二の処方に続いて処方される第三の処方に用いる薬剤を準備するために、第一の処方用の手撒ユニット３４に対応する位置にある６つの準備容部５４（準備容部群６８ａ）が割り当てられる。さらに、第三の処方の後に処方される第四の処方に用いる薬剤の準備用として、第二の処方用の手撒ユニット３４に対応する位置にある４つの準備容部５４（準備容部群６８ｂ）が割り当てられる。
【０１６８】
上述したようにして各手撒ユニット３４や各準備容部５４が各処方用に割り当てられると、先ず第一の処方についての薬剤の払い出しが手撒ユニット群４８ａを構成する手撒ユニット３４から行われる。第一の処方について薬剤の払い出しが完了すると、第二の処方についての薬剤の払い出しが手撒ユニット群４８ｂを構成する手撒ユニット３４において開始される。これと共に、第一の処方に用いられた手撒ユニット３４に対し、この手撒ユニット３４に対応する位置にある第三の処方用の準備容部群６８ａをなす準備容部５４に準備された薬剤が撒き入れられる。さらに、第二の処方用として手撒ユニット３４に撒き入れられた薬剤の払い出しが完了すると、第四の処方用として準備容部群６８ｂの準備容部５４に準備された薬剤が撒き入れられる。このようにして、第三の処方用、及び第四の処方用として用いられた準備容部５４が空になると、次の処方用の薬剤を準備可能な状態となる。このような運用を行うことにより、多数の処方を効率良く連続的に払い出すことができる。
【０１６９】
上述した手撒部３０（手撒ユニット３４）は、分包用の薬剤を処方情報に基づいて払い出すためにのみ用いられるものであっても良いが、他の用途にも利用可能としても良い。具体的には、薬剤払出部２０に設けられた各薬剤カセット２２に収容されている薬剤の数量をカウントするためにも利用できる。また、各薬剤カセット２２に保管されている薬剤の数量と、各薬剤カセット２２に固有の識別情報（カセット識別情報）とを紐付けて制御部１００に設けた記憶領域（カセット情報記憶部）に記憶させ、カセット情報として管理するようにしても良い。
【０１７０】
上述したように本実施形態の薬剤分包装置１０においては、手撒部３０に手撒ユニット３４が複数設けられており、各手撒ユニット３４に撒き入れた薬剤を処方に基づいて払い出し可能とされている。また、分包対象である薬剤を薬種毎に異なる手撒ユニット３４に撒き入れて払出制御を実行することにより、各手撒ユニット３４に撒き入れられた薬剤を一服用分ずつ、処方通りに払い出すことができる。このように、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、処方に用いる薬剤を薬種毎に取り纏めて各手撒ユニット３４に撒き入れておくだけで一服用分ずつ薬剤を分包でき、従来技術のように各薬剤を一服用分ずつ準備する作業を各薬種毎に繰り返す必要がない。従って、薬剤分包装置１０によれば、従来技術における手撒部を用いた処方に比べて作業効率が高く、ヒューマンエラーの発生も最小限に抑制できる。
【０１７１】
また、本実施形態の薬剤分包装置１０は、複数の手撒ユニット３４を同時に装置本体１２の内側から外側に出現させ得る。さらに、薬剤分包装置１０では、複数の手撒ユニット３４が平面配置されているため、各手撒ユニット３４に対する薬剤の撒き入れ作業を要領よく迅速に行い得る。なお、本実施形態では、複数の手撒ユニット３４を同時に装置本体１２から引き出すことで出現させ得る例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、薬剤分包装置１０は、例えば装置本体１２に設けた扉等を開く等、引き出す以外の方法で複数の手撒ユニット３４を同時に装置本体１２から出現させ得るものであっても良い。また、薬剤分包装置１０は、全ての手撒ユニット３４を平面配置したものである必要はなく、一部又は全部が異なる平面状に配置されたものであっても良い。
【０１７２】
上述したように、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、手撒ユニット３４が操作部１４よりも低い位置に設けられているため、薬剤の撒き入れ作業を行いやすい。従って、薬剤分包装置１０によれば、手撒部３０を用いた処方の作業効率や利便性を向上しつつ、ヒューマンエラーの発生を最小限に抑制しうる。なお、薬剤分包装置１０は、手撒ユニット３４が操作部１４と同等、あるいは操作部１４よりも高い位置に設けたものであっても良い。
【０１７３】
また、薬剤分包装置１０において用いられている手撒ユニット３４は、高さ規制体１４１及び幅規制体１５２を備えている。そのため、本来撒き入れておくべき薬剤と高さや幅の異なる薬剤が手撒ユニット３４に撒き入れられてしまったとしても、このような薬剤が誤って手撒ユニット３４から払い出されて分包されてしまうのを防止できる。
【０１７４】
また、上述した手撒ユニット３４は、第一回転体１２３の傾斜を変化させる傾斜可変機構１７５を備えている。そのため、例えば手撒ユニット３４に準備されている薬剤の残数等に応じて第一回転体１２３の傾斜を変化させる等すれば、手撒ユニット３４から薬剤をスムーズかつ適切に排出させうる。なお、本実施形態では、手撒ユニット３４に傾斜可変機構１７５を設けた例を示したが、傾斜可変機構１７５を設けなくても良い。
【０１７５】
上述した本実施形態の薬剤分包装置１０は、手撒部３０を複数の手撒ユニット群４８によって構成されたものとし、手撒ユニット群４８毎に装置本体１２から引き出し可能とされたものである。このような構成とすることにより、処方毎に手撒ユニット群４８を使い分けるといった使用方法で薬剤分包装置１０を利用できる。このような構成とすることにより、薬剤の払い出しを高効率かつ的確に実施可能である。また、本来は薬剤を撒き入れるべきでない手撒ユニット３４に誤って薬剤が撒き入れられるといったヒューマンエラーを抑制することができる。
【０１７６】
上述したように、各手撒ユニット３４毎に手撒表示部３６を設け、撒き入れるべき薬剤に関する情報を表示可能とすることにより、利用者の利便性を向上させると共に、各手撒ユニット３４に撒き入れるべき薬剤を取り違えてしまうといったヒューマンエラーを最小限に抑制できる。なお、手撒表示部３６は、本発明に必須の構成ではなく、適宜省略することも可能である。
【０１７７】
上述したように、手撒状態撮影装置６０を設け、手撒ユニット３４への薬剤の手撒状態と共に手撒表示部３６が識別可能な画像を撮影するようにすれば、撮影された画像に基づき、手撒表示部３６に表示された通りの薬剤が手撒ユニット３４に撒き入れられているか否かの鑑査に利用することができる。なお、手撒状態撮影装置６０についても、本発明に必須の構成ではなく、適宜省略することも可能である。
【０１７８】
上述したように、薬剤分包装置１０においては、薬剤の撒き入れに際して手撒口開閉部材４２の開閉制御がなされ、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４にのみ薬剤が撒き入れ可能となる。そのため、薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４が明確であり、撒き入れるべきでない手撒ユニット３４への薬剤の撒き入れを確実に防止できる。これにより、薬剤の撒き入れミスを最小限に抑制できる。なお、本実施形態では、薬剤の撒き入れミス防止等の観点から手撒口開閉部材４２を設けた例を示したが、手撒口開閉部材４２は適宜省略可能である。
【０１７９】
なお、薬剤分包装置１０は、本実施形態のように手撒口開閉部４２のように手撒口１７０を開閉可能なシャッターや蓋等の開閉部材を設けたものであっても良いが、本発明はこれに限定されるものではなく、手撒口開閉部４２に代表されるシャッターや蓋を設けない構成としても良い。このような構成とすることにより、手撒ユニット３４を装置本体１２の内側から外側に出現させることにより自ずと手撒口１７０が露出した状態になる。これにより、手撒ユニット３４等に手を触れることなく手撒口１７０から薬剤を撒き入れることが可能となり、効率的かつ衛生的に薬剤の撒き入れ作業を行うことができる。また、手撒口１７０に対して手撒部開閉部４２のように自動で開閉する部材を設ければ、薬剤の撒き入れ作業を衛生的に行うことができる。さらに、手撒口１７０を開閉する開閉部材を設けておき、この開閉部材が手撒ユニット３４を装置本体１２から引き出す操作に連動して開くものとしても良い。このような構成とした場合についても、薬剤の撒き入れ作業を衛生的に実施可能となる。
【０１８０】
また、薬剤分包装置１０では、薬剤の元箱に付されたバーコードなどの薬種識別コードをバーコードリーダー１６で読み取らせることにより薬種を特定し、この薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４を手撒示唆部３８によって示唆できる構成とされている。そのため、利用者が直感的に薬剤を撒き入れるべき手撒ユニット３４を把握可能であり、薬剤の撒き入れミスを確実に抑制できる。なお、手撒示唆部３８により示唆を行う構成についても、本発明に必須の構成ではなく、適宜省略しても良い。
【０１８１】
また、上述したように、手撒部３０を装置本体１２から取り外した状態で手撒ユニット３４に薬剤を撒き入れ可能とすることにより、任意の場所において各手撒ユニット３４への薬剤の手撒作業を行える。これにより、使用者の利便性を向上させ得る。なお、手撒部３０は、必ずしも装置本体１２から取り外し可能である必要はなく、装置本体１２から取り外し不可能なものであっても良い。
【０１８２】
上述した薬剤分包装置１０は、手撒準備部５０が設けられており、手撒ユニット３４が使用中であっても、撒き入れるべき薬剤を手撒準備部５０に準備可能な構成とされている。これにより、各手撒ユニット３４への薬剤の撒き入れ作業をより一層効率化できる。なお、手撒準備部５０は、撒き入れ作業の効率化の観点からすると薬剤払出装置１０に設けられることが望ましいが、手撒準備部５０を備えていないものであっても良い。
【０１８３】
上述した本実施形態の薬剤分包装置１０は、手撒ユニット３４内に薬剤が残存していないことを条件ととして各準備容部５４に準備された薬剤を各手撒ユニット３４に撒き入れ可能ととしている。これにより、準備容部５４に準備した薬剤が誤って手撒ユニット３４に残存している薬剤と混ざってしまうのを回避できる。さらに、本実施形態では、手撒ユニット３４内に残存している薬剤を回収用として払い出すための回収用払出動作が完了していることも、各準備容部５４から各手撒ユニット３４に薬剤を撒き入れるための条件としている。そのため、異種薬剤の混合をより一層確実に防止できる。なお、本実施形態では、回収用払出動作を実施することとしているため、この動作の完了を薬剤の撒き入れ動作の開始条件としている。しかしながら、薬剤払出装置１０は、回収用払出動作を行わないものであってもよく、この場合には回収用払出動作の完了を薬剤の撒き入れ動作の開始条件とする必要はない。
【０１８４】
また、本実施形態では、図１８のフローに示すように、一包分の分包が完了する度に回収処理（ステップ９）を行う例を示したが、本発明はこれに限定されない。具体的には、複数包分の分包が完了した後に纏めて回収処理を行うようにしても良い。これにより、回収処理に要する時間を最小限に抑制し、処理効率のさらなる向上を図れる。
【０１８５】
上述したように、本実施形態の薬剤分包装置１０では、手撒準備部５０が、複数の準備容部５４から構成される準備容部群６８を有し、準備容部群６８毎に装置本体１２に対して出し入れ可能とされている。そのため、薬剤分包装置１０においては、例えば処方毎に準備容部群６８を使い分けるといった使用方法で手撒準備部５０を利用できる。これにより、撒き入れに用いる薬剤を効率良く準備できる。また、薬剤を準備すべき準備容部群６８のみ装置本体１２から引き出し可能とすることにより、薬剤を準備すべき準備容部５４を取り違えてしまうといったヒューマンエラーを抑制することができる。なお、本実施形態では、準備容部群６８毎に手撒準備部５０の引き出しを可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、準備容部群６８毎の引き出しが不可能なものであっても良い。
【０１８６】
上述したように、薬剤分包装置１０では、準備容部５４毎に準備表示部５６が設けられており、準備すべき薬剤に関する情報を表示可能とされている。これにより、使用者は、準備表示部５６の表示に則って各準備容部５４に薬剤を準備すればよく、薬剤の取り違え等のヒューマンエラーが生じにくい。なお、ヒューマンエラー防止の観点からすれば、準備表示部５６を設けることが望ましいが、準備表示部５６は、本発明においては必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【０１８７】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、準備状態撮影装置６０により、準備容部５４への薬剤の準備状態と共に準備表示部５６の表示が分かるように撮影した画像を取得できる。これにより、準備状態撮影装置６０によって撮影された画像に基づき、準備表示部５６に表示された通りの薬剤が準備容部５４に準備されているか否かの鑑査を行うことができる。なお、本実施形態では、準備容部５４に準備された薬剤の鑑査等を行うために準備状態撮影装置６０を設けた例を示したが、薬剤分包装置１０は準備状態撮影装置６０を備えていないものであって良い。
【０１８８】
本実施形態の薬剤分包装置１０には、準備容部５４に投入口シャッター６２が設けられており、薬剤を準備すべき準備容部５４への薬剤への投入のみが許容されるように投入口シャッター６２の開閉制御がなされる。そのため、薬剤を準備すべき準備容部５４が明確となり、他の準備容部５４に誤って薬剤が準備されるのを防止できる。なお、本実施形態では、投入口シャッター６２を設けた構成を例示したが、本発明において投入口シャッター６２は必須ではなく、適宜省略することも可能である。
【０１８９】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、薬剤の元箱等に付されたバーコードをバーコードリーダー１６で読み取らせることにより、準備示唆部５８によって薬剤を準備すべき準備容部５４を示唆することとしている。そのため、使用者は複数設けられた準備容部５４から薬剤を準備すべきものを迷うことなく選択できる。なお、本実施形態では、準備示唆部５８を設けた例を示したが、準備示唆部５８を設けない構成としても良い。
【０１９０】
上述したように、手撒準備部５０を装置本体１２から取り外した状態で準備容部５４に薬剤を準備可能とすることにより、薬剤の準備作業を行いやすい場所で実施でき、使用者の利便性が向上する。なお、本実施形態では、手撒準備部５０を取り外し可能とした例を示したが、薬剤分包装置１０は、手撒準備部５０を取り外し不可能なものであっても良い。
【０１９１】
上述したように、薬剤分包装置１０においては、準備容部５４に準備された薬剤が薬種によらず同一の払出動作で手撒ユニット３４に払い出されるのに対し、手撒ユニット３４に準備された薬剤が薬種に応じた払出動作で払い出される。このような構成とすることで、準備容部５４の構成や動作制御をシンプルなものとしつつ、準備容部５４に準備された薬剤を確実に手撒ユニット３４に撒き入れることができる。また、手撒ユニット３４に撒き入れられた薬剤を薬種に応じて適切な払出動作で払い出せる。なお、本実施形態においては、準備容部５４を薬種によらず同一の払出動作を行うものとした例を示したが、薬種に応じて異なる払出動作を行うものとしても良い。
【０１９２】
上述したように、薬剤分包装置１０は、準備容部５４に対し、薬剤を処方単位で準備可能である。このような構成とすることにより、薬剤を処方単位で適切に準備容部５４に準備し、各手撒ユニット３４に対する薬剤の撒き入れに備えることができる。
【０１９３】
上述したように、薬剤分包装置１０は、準備容部５４に準備された薬剤を手撒ユニット３４への撒き入れに備えて保持しておく保持動作を実施できる。これにより、未だ手撒ユニット３４に薬剤が残存しているような場合であっても、次に手撒ユニット３４で取り扱うべき薬剤を予め準備容部５４に準備しておくことが可能となり、処方に要する時間のさらなる短縮や省力化を図れる。
【０１９４】
上述した本実施形態の薬剤分包装置１０は、手撒部３０及び手撒準備部５０の双方を一度に装置本体１２の内側から外側に出現させ、準備容部５４及び手撒ユニット３４に薬剤を撒き入れ可能なものであっても良い。例えば、図２２に示すように、手撒部３０及び手撒準備部５０を階段状に引き出し可能とし、手撒部３０に設けられた各手撒ユニット３４、及び手撒準備部５０に設けられた各準備容部５４に対して一斉に薬剤を用意できるようにしても良い。薬剤分包装置１０をこのような構成とすることにより、処方に要する時間や手間をより一層抑制できる。
【０１９５】
上述した薬剤分包装置１０は、手撒ユニット３４及び準備容部５４の数量及び配置がそれぞれ対応するように設けられたものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、手撒ユニット３４及び準備容部５４の数量及び配置のいずれか一方又は双方が非対応とされたものであっても良い。具体的には、図２３（ａ）のように手撒ユニット３４及び準備容部５４の数量を同一としつつ、装置本体１２内にセットした状態において手撒ユニット３４及び準備容部５４の配置が非対応である（相違している）ものであっても良い。このような構成であったとしても、例えば手撒ユニット３４と準備容部５４とを繋ぐ管路１１０を設ける等すれば、準備容部５４に準備した薬剤を適宜手撒ユニット３４に撒き入れることが可能である。また、例えば図２３（ｂ）に矢印で示すように、手撒ユニット３４に対して準備容部５４を相対移動可能としておけば、手撒ユニット３４及び準備容部５４の数量及び配置のいずれか一方又は双方（図示例では双方）が相違していたとしても薬剤を準備容部５４から手撒ユニット３４に撒き入れ可能である。このような構成とすることにより、手撒ユニット３４及び準備容部５４の数量や配置をスペースの都合等に応じて最適化できる。
【０１９６】
上述した薬剤分包装置１０においては、互いに異なる準備容部５４に準備された薬剤が、互いに異なる手撒ユニット３４に撒き入れられ、手撒ユニット３４のそれぞれが互いに異なる払出動作を行うことにより、それぞれの手撒ユニット３４から包装部８０に薬剤が払い出され、同一の薬包に分包される。そのため、薬剤分包装置１０では、従来技術のように予め同一の薬包に分包されるべき薬剤を一包分ずつ手作業で分配する必要がない。従って、薬剤分包装置１０によれば、手撒部３０を用いざるを得ない薬剤を分包する作業について効率向上を図りつつ、薬剤師等による薬剤の撒き間違い等のヒューマンエラーを最小限に抑制できる。
【０１９７】
上述したように、薬剤分包装置１０においては、複数の準備容部５４を同時に装置本体１２の内側から外側に引き出して出現させることができる。そのため、装置本体１２から出現させた各準備容部５４に薬剤を薬種毎に用意しておくことができる。これに加えて、薬剤分包装置１０では、複数の準備容部５４が操作部１４よりも低い位置において平面配置されている。そのため、各準備容部５４に対する薬剤の撒き入れ作業を要領よく迅速に行い得る。なお、本実施形態では、準備容部５４を引き出すことにより装置本体１２の外側に出現させ得る構成について例示したが、例えば装置本体１２の扉やカバーを開く等の他の方法により準備容部５４を出現させ得るようなものとしても良い。また、薬剤分包装置１０は、準備容部５４が操作部１４と同等、あるいはこれよりも高い位置に配置されたものであっても良い。また、薬剤分包装置１０は、準備容部５４の一部又は全部が平面配置されたものでなくても良い。
【０１９８】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、包装部８０よりも薬剤の搬送方向上流側に薬剤特定情報取得部７０が設けられており、手撒ユニット３４から１つずつ払い出され包装部８０に向けて搬送される薬剤の薬剤特定情報を薬剤特定情報取得部７０において取得可能とされている。また、薬剤特定情報に基づき鑑査処理を行い、誤った薬剤が払い出されていないかチェックすることができる。このような構成とすることにより、本実施形態の薬剤分包装置１０によれば、薬剤特定情報を容易かつ正確に取得し、鑑査処理を高精度に実施できる。なお、本実施形態では、薬剤特定情報取得部７０を設け、鑑査処理に利用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤特定情報取得部７０を設けないこととしても良い。
【０１９９】
また、本実施形態では、図１８のステップ６において鑑査処理を完了した後にステップ７の分包処理に移行する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、ステップ６において鑑査処理の一部である薬剤の鑑査に必要な情報（例えば薬剤の画像）を取得する処理を行った後、鑑査処理の結果が得られる前の時点でステップ７の分包処理以後の処理を実行させるようにしても良い。このようにした場合、ステップ７以後の工程とは別に、ステップ６において取得された薬剤の画像等の情報を用いて鑑査を行うことができる。これにより、鑑査のためにステップ７の分包処理以後の処理が滞るのを抑制できる。また、鑑査のために十分な時間を確保可能となり、その分だけ鑑査精度の向上等の効果も見込める。
【０２００】
また、上述した薬剤分包装置１０では、手撒部３０（手撒ユニット３４）の外部に薬剤特定情報取得部７０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、薬剤特定情報取得部７０は、包装部８０よりも薬剤の搬送方向上流側の位置であればいかなる場所に設けられても良い。具体的には、手撒部３０内（手撒ユニット３４内）に薬剤特定情報取得部７０を設けても良い。かかる構成とした場合についても、本実施形態で示したのと同様に、鑑査処理を精度良く実施すると共に、誤った薬剤が払い出された場合に薬剤の払い出しを直ちに停止させることが可能となる。
【０２０１】
上述した薬剤分包装置１０においては、手撒処理（図１９参照）や準備処理（図２０参照）において薬剤の数量を自動計数したり、薬剤の数量をユーザーに入力させたりすることにより、薬剤の準備状況を把握する工程を設けても良い。このような工程を設けることにより、薬剤の準備状況が不適切であるにもかかわらず次工程に処理が進められるのを抑制できる。なお、薬剤分包装置１０のように鑑査処理（図１８のステップ６参照）を行うような場合には、手撒処理や準備処理において薬剤の準備状況の概要を把握できるだけで十分である場合がある。このような場合には、薬剤の重量からおおよその数量を把握する方法等の簡易な方法で薬剤の準備状況を把握するようにしても良い。
【０２０２】
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能であり、それらは全て本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０２０３】
本発明は、薬剤を分包して払い出す薬剤分包装置全般において好適に利用できる。
【符号の説明】
【０２０４】
１０    薬剤分包装置
１２    装置本体
１６    バーコードリーダー
１７    カセット識別情報読取部
３０    手撒部
３４    手撒ユニット
３６    手撒表示部
３８    手撒示唆部
４２    手撒口開閉部材
４８    手撒ユニット群
５０    手撒準備部
５４    準備容部
５６    準備表示部
５８    準備示唆部
６０    手撒状態撮影装置
６２    投入口シャッター
６８    準備容部群
７０    薬剤特定情報取得部
８０    包装部
１００    制御部
１１７    筒状体
１２３    第一回転体
１２４    第一回転軸
１３５    第二回転体
１４１    高さ規制体
１５２    幅規制体
１７５    傾斜可変機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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