(57)【要約】複数の金属エレメント（１３）がロッキングエッジ（２１）にて相互に線接触して円弧状に整列する金属エレメント列（１３′）を構成し、金属エレメント列（１３′）の円弧の径方向内側あるいは径方向外側に光源（３３）を配置し、光源（３３）から出て隣接する金属エレメント（１３）間の隙間を通過した通過光を観察することで金属エレメント（１３）の変形状態を検出するので、金属エレメント（１３）の僅かな変形を確実に検出することができる。また面接触する部分に形成される隙間を通過する通過光を観察しようとしても、観察する角度により通過光が遮られて観察できない場合があるが、隣接する金属エレメント（１３）に線接触するロッキングエッジ（２１）に形成される隙間を通過する通過光を観察することで、その通過光が遮られ難くなって検出精度が向上する。
2014102967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト式無段変速機用の金属ベルト（１１）を構成する金属エレメント（１３）の変形状態を検出する金属エレメントの変形状態検出装置であって、
複数の前記金属エレメント（１３）がロッキングエッジ（２１）にて相互に線接触して円弧状に整列する金属エレメント列（１３′）を構成し、前記金属エレメント列（１３′）の前記円弧の径方向内側あるいは径方向外側に光源（３３）を配置し、前記光源（３３）から出て隣接する前記金属エレメント（１３）間の隙間を通過した通過光を観察することで前記金属エレメント（１３）の変形状態を検出することを特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置。
【請求項２】
前記金属エレメント列（１３′）を挟んで前記光源（３３）の反対側に配置された撮像手段（３５）と、前記撮像手段（３５）で撮像された前記通過光の画像を解析する画像解析装置（３６）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の金属エレメントの変形状態検出装置。
【請求項３】
前記画像解析装置（３６）は前記通過光の画像の形状に基づいて前記金属エレメント（１３）の変形状態を検出することを特徴とする、請求項２に記載の金属エレメントの変形状態検出装置。
【請求項４】
前記画像解析装置（３６）は前記撮像手段（３５）で撮像した画像の平均照度に基づいて前記金属エレメント（１３）の変形状態を検出することを特徴とする、請求項２に記載の金属エレメントの変形状態検出装置。
【請求項５】
ダミープーリ（３２）の外周に巻き掛けた前記金属エレメント列（１３′）を移動させながら前記通過光を前記撮像手段（３５）で撮像することを特徴とする、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の金属エレメントの変形状態検出装置。
【請求項６】
前記金属エレメント列（１３′）は一対の金属リング集合体（１２）に複数の前記金属エレメント（１３）を組み付けて構成されることを特徴とする、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の金属エレメントの変形状態検出装置。
【請求項７】
前記金属エレメント列（１３′）を水平面内で移動させながら前記金属エレメント（１３）の変形状態を検出することを特徴とする、請求項６に記載の金属エレメントの変形状態検出装置。
【請求項８】
並置した複数の前記金属エレメント列（１３′）を移動させながら前記金属エレメント（１３）の変形状態を検出することを特徴とする、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の金属エレメントの変形状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機用の金属ベルトを構成する金属エレメントの変形状態を検出する金属エレメントの変形状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対の金属リング集合体（バンド）に多数の金属エレメントを支持したベルト式無段変速機用の金属ベルトを一対のプーリに巻き掛けた状態で撮像手段により複数の方向から撮像し、その画像から判定した金属エレメントの段差（ロッキングエッジ）の方向に基づいて金属ベルトの組み付け方向を判定したり、金属エレメント自体の幅や金属エレメントのバンド溝の幅に基づいて金属ベルトの機種を判定したりするものが、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第３６４１９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、金属ベルトを構成する金属エレメントは高い寸法精度が要求される部品であるが、例えば製造工程で熱処理を行う際に金属エレメントに僅かな変形（曲がり、反り、撓み）が生じる場合があり、このような変形した金属エレメントを誤って金属ベルトに組み付けてしまうと、運転中に金属エレメントとプーリとの接触面に滑りが発生するため、プーリの異常摩耗の原因となったり、発熱による伝達効率低下の原因となったりする問題がある。【０００５】
運転中に金属エレメントとプーリとの接触面に滑りが発生する理由は以下の通りである。金属ベルトを構成する多数の金属エレメントは押し力により相互に密着して駆動力を伝達するものであるが、金属ベルト中に変形した金属エレメントが含まれていると、変形した金属エレメントとそれに隣接する金属エレメントとの間に隙間が発生し、その隙間の大きさは押し力の増加により小さくなる。【０００６】
例えばドリブンプーリでは、金属ベルトがＶ溝に噛み込む位置で押し力は最大であり、そこから次第に減少して金属ベルトがＶ溝から離脱する位置で押し力はゼロになる。このように、金属ベルトがプーリに巻き付く領域内で押し力が変化すると、変形した金属エレメントの前後に発生する隙間の大きさも変化するため、隣接する金属エレメント間に相対速度が発生する。プーリの周速および金属ベルトの周速が同じであっても、金属エレメント間に相対速度が発生すると、その相対速度により金属エレメントはＶ溝に対して滑ることになる。【０００７】
上記特許文献１に記載されたものは、光を反射し易いために白く写る部分と、光を反射し難いために黒く写る部分とに基づいて金属エレメントの形状等を判定するため、金属エレメントの向き等の大まかな形状を検出することは可能であるが、金属エレメントに生じた僅かな変形状態を検出することは困難である。【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ベルト式無段変速機の金属ベルトの金属エレメントの変形状態を精度良く検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ベルト式無段変速機用の金属ベルトを構成する金属エレメントの変形状態を検出する金属エレメントの変形状態検出装置であって、複数の前記金属エレメントがロッキングエッジにて相互に線接触して円弧状に整列する金属エレメント列を構成し、前記金属エレメント列の前記円弧の径方向内側あるいは径方向外側に光源を配置し、前記光源から出て隣接する前記金属エレメント間の隙間を通過した通過光を観察することで前記金属エレメントの変形状態を検出することを第１の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。【００１０】
また本発明によれば、前記第１の特徴に加えて、前記金属エレメント列を挟んで前記光源の反対側に配置された撮像手段と、前記撮像手段で撮像された前記通過光の画像を解析する画像解析装置とを備えることを第２の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。【００１１】
また本発明によれば、前記第２の特徴に加えて、前記画像解析装置は前記通過光の画像の形状に基づいて前記金属エレメントの変形状態を検出することを第３の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。【００１２】
また本発明によれば、前記第２の特徴に加えて、前記画像解析装置は前記撮像手段で撮像した画像の平均照度に基づいて前記金属エレメントの変形状態を検出することを第４の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。【００１３】
また本発明によれば、前記第２〜第４の何れか１つの特徴に加えて、ダミープーリの外周に巻き掛けた前記金属エレメント列を移動させながら前記通過光を前記撮像手段で撮像することを第５の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。【００１４】
また本発明によれば、前記第１〜第５の何れか１つの特徴に加えて、前記金属エレメント列は一対の金属リング集合体に複数の前記金属エレメントを組み付けて構成されることを第６の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。【００１５】
また本発明によれば、前記第６の特徴に加えて、前記金属エレメント列を水平面内で移動させながら前記金属エレメントの変形状態を検出することを第７の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。【００１６】
また本発明によれば、前記第１〜第７の何れか１つの特徴に加えて、並置した複数の前記金属エレメント列を移動させながら前記金属エレメントの変形状態を検出することを第８の特徴とする金属エレメントの変形状態検出装置が提案される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の特徴によれば、複数の金属エレメントがロッキングエッジにて相互に線接触して円弧状に整列する金属エレメント列を構成し、金属エレメント列の円弧の径方向内側あるいは径方向外側に光源を配置し、光源から出て隣接する金属エレメント間の隙間を通過した通過光を観察することで金属エレメントの変形状態を検出するので、金属エレメントの僅かな変形を確実に検出することができる。また面接触する部分に形成される隙間を通過する通過光を観察しようとしても、観察する角度により通過光が遮られて観察できない場合があるが、隣接する金属エレメントの線接触するロッキングエッジに形成される隙間を通過する通過光を観察することで、その通過光が遮られ難くなって検出精度が向上する。【００１８】
また本発明の第２の特徴によれば、金属エレメント列を挟んで光源の反対側に配置された撮像手段と、撮像手段で撮像された通過光の画像を解析する画像解析装置とを備えるので、通過光の画像から隙間の大きさを的確に判定して金属エレメントの変形状態を一層精度良く検出することができる。【００１９】
また本発明の第３の特徴によれば、画像解析装置は通過光の画像の形状に基づいて金属エレメントの変形状態を検出するので、隙間の大きさを更に的確に判定し、金属エレメント列のうちから湾曲した金属エレメントを確実に特定することができる。【００２０】
また本発明の第４の特徴によれば、画像解析装置は撮像手段で撮像した画像の平均照度に基づいて金属エレメントの変形状態を検出するので、個々の金属エレメントの変形状態を判定することなく、金属エレメント列のうちから曲がった金属エレメントが含まれる部分を効率的に特定することができる。【００２１】
また本発明の第５の特徴によれば、ダミープーリの外周に巻き掛けた金属エレメント列を移動させながら通過光を撮像手段で撮像するので、金属エレメント列を一定曲率の円弧状に整列させてロッキングエッジを確実に線接触させた状態で検査を行うことが可能となって検出精度が一層向上する。さらに、光源や撮像手段を増やさずに多くの金属エレメントを検査できるので、設備費の削減も可能である。【００２２】
また本発明の第６の特徴によれば、金属エレメント列は金属リング集合体に複数の金属エレメントを組み付けて構成されるので、複数の金属エレメントがばらばらにならないように一体化して作業効率を高めることができるだけでなく、金属ベルトが完成した状態で最終検査を行えるので製品としての金属ベルトの信頼性を高めることができる。【００２３】
また本発明の第７の特徴によれば、金属エレメント列を水平面内で移動させながら金属エレメントの変形状態を検出するので、一対の金属リング集合体が重力で下方に移動することで、下側の金属リング集合体の上側（金属エレメントの幅方向内側）と、上側の金属リング集合体の上側（金属エレメントの幅方向外側）とに、金属リング集合体に遮られずに光が通過可能な空間が形成される。これにより、金属エレメントの幅方向内側に発生した隙間および金属エレメントの幅方向外側に発生した隙間の両方を検出することが可能となって検出精度が一層向上する。【００２４】
また本発明の第８の特徴によれば、並置した複数の金属エレメント列を移動させながら金属エレメントの変形状態を検出するので、複数の金属エレメント列を同時に検査することが可能になって作業効率が増加するだけでなく、１台の撮像手段を複数の金属エレメント列に対して共用化することで設備費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は金属ベルトの部分斜視図である。（第１の実施の形態）
【図２】図２は金属エレメントの変形状態検出装置の斜視図である。（第１の実施の形態）
【図３】図３は図２の３−３線断面図である。（第１の実施の形態）
【図４】図４は図２の４−４線断面図である。（第１の実施の形態）
【図５】図５は図２の５方向矢視図である。（第１の実施の形態）
【図６】図６は金属エレメントの変形状態検出装置の側面図である。（第２の実施の形態）
【図７】図７は撮像手段で撮像した画像の模式図である。（第２の実施の形態）
【図８】図８は金属エレメントの変形状態検出装置の側面図である。（第３の実施の形態）
【図９】図９は金属エレメントの変形状態検出装置の平面図である。（第４の実施の形態）
【符号の説明】
【００２６】
１１        金属ベルト
１２        金属リング集合体
１３        金属エレメント
１３′      金属エレメント列
２１        ロッキングエッジ
３２        ダミープーリ
３３        光源
３５        撮像手段
３６        画像解析装置
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【第１の実施の形態】
【００２８】
先ず、図１〜図５に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２９】
尚、本明細書で用いる金属エレメントの径方向、幅方向、前後方向の定義は図１に示されている。径方向はその金属エレメントが当接するプーリの径方向として定義されるもので、プーリのシャフトに近い側が径方向内側であり、プーリのシャフトに遠い側が径方向外側である。また幅方向は金属エレメントが当接するプーリのシャフトに沿う方向として定義され、前後方向は金属エレメントの移動方向に沿う方向として定義される。
【００３０】
図１に示すように、ベルト式無段変速機用の金属ベルト１１は左右一対の金属リング集合体１２，１２に多数の金属エレメント１３…を支持したもので、各々の金属リング集合体１２は複数枚の金属リング１４…を積層して構成される。無端状に積層された多数の金属エレメント１３…は金属エレメント列１３′を構成する。
【００３１】
金属板材を打ち抜いて成形した金属エレメント１３は、エレメント本体１５と、金属リング集合体１２，１２が係合する左右一対のリングスロット１６，１６間に位置するネック部１７と、ネック部１７を介して前記エレメント本体１５の径方向外側に接続される概略三角形のイヤー部１８とを備える。エレメント本体１５の左右方向両端部には、プーリのＶ溝に当接可能な一対のプーリ当接面１９，１９が形成される。また金属エレメント１３の進行方向前側および後側には相互に当接する主面２０，２０がそれぞれ形成され、また進行方向前側の主面２０の径方向内側には幅方向に延びるロッキングエッジ２１を介して傾斜面２２が形成される。更に、前後に隣接する金属エレメント１３，１３を結合すべく、イヤー部１８の前後面に相互に嵌合可能な凸部２３および凹部２４（図５および図７参照）が形成される。そして一対のリングスロット１６，１６の径方向内縁に、金属リング集合体１２，１２の内周面を支持するサドル面２５，２５が形成される。
【００３２】
図２〜図４に示すように、金属エレメント１３…の変形状態検出装置は、任意の固定部に固定されたステー３１の先端に支持されたダミープーリ３２を備える。本実施の形態のダミープーリ３２は、プーリの円周方向の所定範囲を扇状に切り取った形状を有しており、その上部に位置する円弧状の外周面３２ａにはＶ溝３２ｂが形成される。Ｖ溝３２ｂの底壁３２ｃから下方に向かって径方向内向きに延びる空間部３２ｄ内に光源３３が配置される。Ｖ溝３２ｂの角度は、金属エレメント列１３′の金属エレメント１３…の一対のプーリ当接面１９，１９が成す角度に一致しており、従って金属エレメント列１３′はダミープーリ３２のＶ溝３２ｂに沿ってスムーズに摺動可能である。
【００３３】
次に、上記構成を備えた本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３４】
ダミープーリ３２の空間部３２ｄ内に配置した光源３３を点灯した状態で、金属エレメント列１３′をダミープーリ３２のＶ溝３２ｂに嵌合してゆっくりと滑らせながら、作業者は空間部３２ｄの上方に目３４を位置させて光源３３からの光を観察する。ダミープーリ３２のＶ溝３２ｂは円弧状に湾曲しているため、金属エレメント列１３′を構成する金属エレメント１３…は一定曲率の円弧状に整列し、各金属エレメント１３はロッキングエッジ２１において隣接する金属エレメント１３に確実に線接触する（図４参照）。よって、金属エレメント１３に変形がなければロッキングエッジ２１に隙間が発生しないため、光源３３からの光は遮られて作業者の目３４に達することはない。
【００３５】
しかしながら、金属エレメント１３が変形しているとロッキングエッジ２１に隙間が発生し、光源３３からの光は隙間を通過する。図５に示すように、隙間を通過した光の一部は一対の金属リング集合体１２，１２および金属エレメント１３の凸部２３により遮られるが、金属リング集合体１２，１２および凸部２３に遮られなかった光は作業者の目３４に達するため、作業者は変形した金属エレメント１３を確実に発見することができる。図中の黒塗りの部分は、隙間を通過した光が作業者の目３４に達する領域を示している。
【００３６】
また金属エレメント列１３′を直線状態に整列させた状態で上記検査を行うと、言い換えると、金属エレメント１３の所定面積を有する主面２０，２０どうしを面接触させた状態で上記検査を行うと、金属エレメント１３の変形により隙間が存在しても、光源３３からの光の方向と隙間の方向とが完全に一致していないと前記隙間を光が通過できないために作業者は光を視認できず、金属エレメント１３の変形を発見することができない可能性がある。
【００３７】
しかしながら、本実施の形態によれば、金属エレメント列１３′を円弧状に湾曲させて金属エレメント１３のロッキングエッジ２１を線接触させた状態で上記検査を行うので、ロッキングエッジ２１に発生した隙間を通過した光は遮られることなく作業者の目３４に達することができ、変形した金属エレメント１３を確実に発見して正常な金属エレメント１３と交換する等の手当てを行うことができる。
【００３８】
また金属エレメント列１３′は金属リング集合体１２，１２に多数の金属エレメント１３…を組み付けた状態で検査されるので、複数の金属エレメント１３…がばらばらにならないように一体化して作業効率を高めることができるだけでなく、金属ベルト１１が完成した状態で最終検査を行えるので製品としての金属ベルト１１の信頼性を高めることができる。
【第２の実施の形態】
【００３９】
次に、図６および図７に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４０】
図２に示すように、第１の実施の形態は金属エレメント１３…間の隙間から漏れた光を目視により観察するものであるが、図６に示すように、第２の実施の形態は金属エレメント１３…間の隙間から漏れた光を例えばＣＣＤカメラのような撮像手段３５で撮像して観察するものである。
【００４１】
第２の実施の形態のダミープーリ３２は実際のプーリと同様の円形の形状を有するもので、ステー３１に鉛直に固定した回転軸３７に回転自在に支持される。回転軸３７には光源３３が固定され、ダミープーリ３２の径方向外側には光源３３を指向するように撮像手段３５が配置される。ダミープーリ３２のＶ溝３２ｂに金属エレメント列１３′を巻き掛けた状態で、ダミープーリ３２を所定角度（例えば１０°）ずつ回転させながら撮像手段３５で金属エレメント列１３′を撮像する。撮像手段３５には画像解析装置３６が接続される。またダミープーリ３２の回転軸３７は鉛直に配置されており、金属エレメント１３列１３′は水平面内で移動する。
【００４２】
図７は上述のようにして撮像した画像を模式的に示すものである。１枚の画像の範囲は例えば６個の金属エレメント１３…をカバーするものであり、図中の黒塗りの部分が金属エレメント１３…の変形により形成された隙間を通過して撮像された光の画像を示している。画像解析装置３６は撮像手段３５で撮像した画像中の個々の光の画像（図中の黒塗りの部分）の形状（具体的には面積）を算出し、その面積が所定の閾値以上である場合に変形した金属エレメント１３が存在すると判断するので、その変形した金属エレメント１３を交換する等の手当てを行うことができる。
【００４３】
あるいは、画像解析装置３６は撮像手段３５で撮像した画像の平均照度、つまり画像全体の面積に対する光の画像（図中の黒塗りの部分）の面積の総和を算出し、その平均照度が所定の閾値以上である場合に、その画像中の金属エレメント１３…に変形した金属エレメント１３が含まれると判断するので、その部分を再検査して変形した金属エレメント１３を交換する等の手当てを行うことができる。
【００４４】
また本実施の形態ではダミープーリ３２の回転軸３７が鉛直に配置されていて金属エレメント列１３′が水平面内で移動するため、金属エレメント列１３′の一対の金属リング集合体１２，１２が重力で下方（金属エレメント１３の幅方向一方側）に付勢される。その結果、上側の金属リング集合体１２は金属エレメント１３の幅方向内側に偏倚してネック部１７に当接し、下側の金属リング集合体１２は金属エレメント１３の幅方向外側に偏倚してダミープーリ３２のＶ溝３２ｂに当接する。これにより、金属エレメント１３の幅方向外側に発生する隙間を上側の金属リング集合体１２の上側において確実に検出し、また金属エレメント１３…の幅方向内側に発生する隙間を下側の金属リング集合体１２の上側において確実に検出することが可能となり、金属エレメント１３…の変形状態に応じて隙間の位置が変化しても、その隙間を確実に検出することができる。
【第３の実施の形態】
【００４５】
次に、図８に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００４６】
第３の実施の形態は、回転軸３７に２個のダミープーリ３２，３２を隣接して配置し、２個のダミープーリ３２，３２にそれぞれ金属エレメント列１３′，１３′を巻き掛けて検査を行うものである。またダミープーリ３２の回転軸３７は鉛直に配置されており、金属エレメント１３列１３′は水平面内で移動する。このとき、１台の撮像手段３５で２個の金属エレメント列１３′，１３′を撮像することで、同時に２個の金属エレメント列１３′，１３′を検査することが可能になって作業効率が向上するだけでなく、撮像手段３５の台数を減らして設備費を節減することができる。
【００４７】
撮像手段３５で撮像した画像中の個々の光の画像の面積から変形した金属エレメント１３を発見する手法を採用すれば、変形した金属エレメント１３が２個の金属エレメント列１３′，１３′の何れのものであるかを知ることができる。一方、撮像手段３５で撮像した画像の平均照度から変形した金属エレメント１３の存在を判定する手法では、変形した金属エレメント１３が２個の金属エレメント列１３′，１３′の何れに含まれるかを知ることができない。しかしながら、照度が閾値を超えた画像に写った２個の金属エレメント列１３′，１３′の所定部分を精査することで、変形した金属エレメント１３を容易に発見できるため支障はない。
【００４８】
また本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、ダミープーリ３２の回転軸３７が鉛直に配置されていて金属エレメント列１３′が水平面内で移動するため、金属エレメント列１３′の一対の金属リング集合体１２，１２が重力で下方（金属エレメント１３の幅方向一方側）に付勢される。その結果、上側の金属リング集合体１２は金属エレメント１３の幅方向内側に偏倚してネック部１７に当接し、下側の金属リング集合体１２は金属エレメント１３の幅方向外側に偏倚してダミープーリ３２のＶ溝３２ｂに当接する。これにより、金属エレメント１３の幅方向外側に発生する隙間を上側の金属リング集合体１２の上側において確実に検出し、また金属エレメント１３…の幅方向内側に発生する隙間を下側の金属リング集合体１２の上側において確実に検出することが可能となり、金属エレメント１３…の変形状態に応じて隙間の位置が変化しても、その隙間を確実に検出することができる。
【第４の実施の形態】
【００４９】
次に、図９に基づいて本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００５０】
上述した第１〜第３の実施の形態は、金属エレメント列１３′を一対の金属リング集合体１２，１２に支持した状態、つまり完成した金属ベルト１１の状態で検査を行うものであるが、第４の実施の形態は、金属エレメント列１３′が金属エレメント１３…だけからなる状態で検査を行うものである。
【００５１】
即ち、金属エレメント１３…の製造工程において、一対のガイドレール３８，３８間に多数の金属エレメント１３…を積層状態で整列させて搬送するとき、ガイドレール３８，３８の一部を円弧状に湾曲させることで、金属エレメント１３…が円弧状に整列してロッキングエッジ２１…で相互に接触する部分を形成する。この部分において、ガイドレール３８，３８に形成した開口３８ａ，３８ａを挟んで光源３３および撮像手段３５を配置し、金属エレメント１３…間に形成された隙間を通過した光を撮像することで、変形した金属エレメント１３…を発見することができる。
【００５２】
本実施の形態によれば、金属エレメント列１３′が金属リング集合体１２，１２を持たないため、隙間を通過した光が金属リング集合体１２，１２に遮られて撮像されない事態を回避し、検出精度を更に高めることができる。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５４】
例えば、実施の形態では金属エレメント列１３′の湾曲方向内側に光源３３を配置し、金属エレメント列１３′の湾曲方向外側に作業者の目３４あるいは撮像手段３５を配置しているが、その位置関係を逆にしても良い。
【００５５】
また１個の金属エレメント列１３′に対して複数個の光源３３…および複数個の撮像手段３５…を配置すれば、１個の金属エレメント列１３′を撮像するのに要する時間を短縮して作業効率を高めることができる。
【００５６】
また２個のダミープーリ３２，３２を並置して２個の金属エレメント列１３′，１３′を同時に検査する代わりに、３個以上のダミープーリ３２…を並置して３個以上の金属エレメント列１３′…を同時に検査しても良い。
【００５７】
また撮像手段３５は実施の形態のＣＣＤカメラに限定されるものではない。
【図１】
2014102967.tif 000003
【図２】
2014102967.tif 000004
【図３】
2014102967.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014102967.tif 000007
【図６】
2014102967.tif 000008
【図７】
2014102967.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014102967.tif 000011
【国際調査報告】
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2014102967.tif 000013
2014102967.tif 000014
2014102967.tif 000015