(57)【要約】  基台に、地面に接地する車輪が装備された走行部と、走行部の上方に位置して設けられ、被移送者が前面側でもたれかかった状態で当該被移送者の上半身を支持する上半身支持部と、当該被移送者の腕部を支持する腕支持部と、を有する人体支持部と、人体支持部を押し上げる可動部と、を備え、人体支持部は、被移送者がもたれかかる側とは反対側で装置に軸支されており、腕支持部は、被移送者の前腕を支持する前腕支持部と、被移送者が前腕支持部上に前腕を置いた状態で当該被移送者の上腕を囲って支持する上腕囲い部と、を備えており、可動部は、人体支持部を下方から押し上げることで、当該人体支持部を装置に対する軸支箇所を支点として回転させて、上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させる。
2016035111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に、地面に接地する車輪が装備された走行部と、
前記走行部の上方に位置して設けられ、被移送者が前面側でもたれかかった状態で当該被移送者の上半身を支持する上半身支持部と、当該被移送者の腕部を支持する腕支持部と、を有する人体支持部と、
前記人体支持部を押し上げる可動部と、を備え、
前記人体支持部は、被移送者がもたれかかる側とは反対側で装置に軸支されており、
前記腕支持部は、被移送者の前腕を支持する前腕支持部と、被移送者が前記前腕支持部上に前腕を置いた状態で当該被移送者の上腕を囲って支持する上腕囲い部と、を備えており、
前記可動部は、前記人体支持部を下方から押し上げることで、当該人体支持部を装置に対する軸支箇所を支点として回転させて、前記上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させる、
人体移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の人体移送装置であって、
前記人体支持部の下方に位置し、前記人体支持部の軸支箇所側で装置に軸支され前記可動部と連結されたリンク部を備えており、
前記リンク部は、前記可動部により下方から押し上げられることで前記人体支持部を下方から押し上げ、当該人体支持部を装置に対する軸支箇所を支点として回転させて、前記上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させる、
人体移送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の人体移送装置であって、
前記人体支持部は、前記可動部により下方から押し上げられることで、前記前腕支持部の前腕を置く面である前腕支持面が水平である状態から、前記上半身支持部に被移送者が前面側でもたれかかった状態の当該被移送者の前方方向に向かって、回転するよう構成されている、
人体移送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記人体支持部の下側に回転防止用当接部を備えており、
前記人体支持部は、前記回転防止用当接部に当接することで、前記前腕支持面が水平の状態から下方に移動しないよう規制されている、
人体移送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記上半身支持部に対してもたれかかった状態の被移送者の大腿部を下方から支持するベルトを備えると共に、当該ベルトを引っ掛ける引っ掛け部を前記人体支持部に備えている、
人体移送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記基台は、被移送者がもたれかかる側とは反対側の端部に、高さ方向に向かって所定の長さを有するハンドル部を有しており、
前記ハンドル部は、当該ハンドル部自身を傾けることにより、前記走行部が備える車輪にブレーキ部を当接させ当該車輪の回転を制限するよう構成されている、
人体移送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の人体移送装置であって、
前記ハンドル部は、当該ハンドル部を高さ方向に引き上げ、当該引き上げた状態でハンドル部自身を傾けることにより、前記走行部が備える車輪にブレーキ部を当接させ当該車輪の回転を制限するよう構成されている、
人体移送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記前腕支持部は、被移送者の前後方向に向かって所定の長さをするよう構成されており、前記上腕囲い部は、被移送者の上腕の周囲の少なくとも一部に対応する箇所が開口する壁部を有している、
人体移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体移送装置にかかり、特に、歩行が困難な人を移送する人体移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や足腰が不自由で自力歩行が困難な人は、車いすを移動手段として用いることがある。ところが、車いすからベッドやトイレなど目的の場所に移動する際には、車いすに対して乗り降りする必要があるが、自力では移動が困難であり、介護を必要とすることがある。また、車いすに対する乗り降りばかりでなく、移動する際には介護を必要とすることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、高齢者などの被介護者を車いすなどに移動させる際には、被介護者を吊り上げて移送する吊り上げ式の移送器具を用いることがあった。ところが、吊り上げ式の移送器具を用いた場合には、被介護者に吊り上げ器具を取り付け、かかる器具にて吊り上げる操作を行うと共に目的の場所に被介護者を移送し、被介護者から吊り上げ器具を取り外す、という工程をとる。このため、被介護者の移送に手間と時間がかかる、という問題があった。【０００５】
このようなことから、吊り上げ式の移送器具を用いずに、介護者が被介護者を抱き上げて車いすなど目的の場所に移送することも行われている。しかしながら、介護者が被介護者を抱き上げて移送する場合には、抱き上げる被介護者の重量により移送自体が困難となり、時には介護者が腰を痛めてしまう、という問題があった。【０００６】
上述した問題を解決するための技術として、特許文献１の移乗装置が開示されている。この移乗装置では、移乗者の上半身と脚部、つまり、全身を支持して持ち上げる、という構成をとっている。【０００７】
ところが、上述した特許文献１の技術では、移乗者は上半身でもたれかかっているだけであるため、移乗者がずり落ちてしまうという問題が生じる。このため、移送装置として使用することが困難であり、装置の信頼性が低い、という問題が生じていた。【０００８】
このように、人体移送装置を用いて、被移送者を確実に移送することが難しい、という問題が生じていた。【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した課題である、被移送者を確実に移送することが可能な人体移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一形態である人体移送装置は、
基台に、地面に接地する車輪が装備された走行部と、
前記走行部の上方に位置して設けられ、被移送者が前面側でもたれかかった状態で当該被移送者の上半身を支持する上半身支持部と、当該被移送者の腕部を支持する腕支持部と、を有する人体支持部と、
前記人体支持部を押し上げる可動部と、を備え、
前記人体支持部は、被移送者がもたれかかる側とは反対側で装置に軸支されており、
前記腕支持部は、被移送者の前腕を支持する前腕支持部と、被移送者が前記前腕支持部上に前腕を置いた状態で当該被移送者の上腕を囲って支持する上腕囲い部と、を備えており、
前記可動部は、前記人体支持部を下方から押し上げることで、当該人体支持部を装置に対する軸支箇所を支点として回転させて、前記上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させる、
という構成を採る。【００１１】
上記発明によると、まず、被移送者は、人体移送装置の人体支持部に前面側でもたれかかった状態となることで、当該被移送者の上半身と腕部とが人体支持部に支持される。このとき、被移送者の前面側の上半身である胸部及び／又は腹部は、人体支持部を構成する上半身支持部にもたれかかった状態となり、被移送者の両腕部は、腕支持部により支持される状態となる。具体的には、被移送者は、上半身支持部にもたれかかると共に、腕部のうちの前腕部が前腕支持部で支持され、上腕部が上腕囲い部にて囲われた状態となる。【００１２】
そして、このような状態のときに、可動部にて人体支持部を下方から押し上げて当該人体支持部を回転させることで、上半身支持部の高さが高くなるよう可動する。すると、被移送者は、上半身支持部の高さが高くなることにより、被移送者の胴体、特に、腰の部分にかけて、上方に持ち上げられる。これにより、被移送者は前のめりの恰好になることになる。ここで、上記のように、被移送者の前面側の上半身である胸部及び／又は腹部は、上半身支持部にもたれかかっており、また、被移送者の前腕部は前腕支持部により支持され、さらに、上腕部は上腕囲い部に囲まれてしっかりと支持されている。このため、非移送者が前のめりになったとしても、当該被移送者が装置からずり落ちることなく、確実に腰を持ち上げることが出来る。【００１３】
以上のように、本発明によると、被移送者がずり落ちることなく被移送者を持ち上げることが可能となる。その結果、被移送者を確実に移送することが出来るようになる。【００１４】
また、上記人体移送装置では、
前記人体支持部の下方に位置し、前記人体支持部の軸支箇所側で装置に軸支され前記可動部と連結されたリンク部を備えており、
前記リンク部は、前記可動部により下方から押し上げられることで前記人体支持部を下方から押し上げ、当該人体支持部を装置に対する軸支箇所を支点として回転させて、前記上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させる、
という構成を採る。【００１５】
上記構成によると、可動部が可動する（伸長する）ことで、当該可動部によりリンク部が押し上げられる。その結果、リンク部は、装置に対する軸支箇所を支点として回転することになる。また、リンク部が押し上げられることで、リンク部の上方に設けられた人体支持部を下方から押し上げることになる。その結果、人体支持部は、装置に対する軸支箇所を支点として回転する。これにより、上半身支持部の高さが高くなることとなり、被移送者の腰が持ち上げられ前のめりの恰好になることになる。このように、本構成によると、可動部が可動することでリンク部が押し上げられ、リンク部が押し上げられることで人体支持部が押し上げられる。つまり、２段階の動作により人体支持部を押し上げることが出来ることになる。その結果、人体支持部の動作とリンク部の動作とを分けることが可能となる。つまり、例えば、電動シリンダーが縮小した際に、人体支持部が下がり過ぎることを防止することが出来るようになる。これにより、例えば、人体支持部が下がり過ぎることにより被移送者の大腿部を圧迫することを防止することが出来るようになり、より安全に被移送者を確実に移送することが出来るようになる。【００１６】
また、上記人体移送装置では、
前記人体支持部は、前記可動部により下方から押し上げられることで、前記前腕支持部の前腕を置く面である前腕支持面が水平である状態から、前記上半身支持部に被移送者が前面側でもたれかかった状態の当該被移送者の前方方向に向かって、回転するよう構成されている、
という構成を採る。【００１７】
上記構成によると、人体支持部は、可動部により下方から押し上げられることで、前腕支持面が水平である状態から、当該人体支持部全体が被移送者の前方方向に向かって回転する。つまり、人体支持部は、前腕支持面が水平である状態に軸支されており、可動部が伸長することにより当該可動部により下方から押し上げられることで、被移送者の前方方向に向かって回転することになる。そのため、人体支持部は、前腕支持面が水平の状態から被移送者の側に回転することはないことになる。これにより、人体支持部が下がり過ぎることを防止することができることとなり、より安全に被移送者を確実に移送することが出来るようになる。【００１８】
また、上記人体移送装置では、
前記人体支持部の下側に回転防止用当接部を備えており、
前記人体支持部は、前記回転防止用当接部に当接することで、前記前腕支持面が水平の状態から下方に移動しないよう規制されている、
という構成を採る。【００１９】
上記構成によると、人体支持部の下側に回転防止用当接部が設けられている。また、人体支持部は、回転防止用当接部に当接することにより、前腕支持面が水平の状態から下方に（被移送者側）に移動しないよう規制されている。つまり、人体支持部は、可動部に押し上げられていない状態において回転防止用当接部に当接し、当該回転防止用当接部により支持されることになる。その結果、可動部に押し上げられていない状態において、前腕支持面が水平の状態から下方（被移送者側）に移動することを防止することが出来る。これにより、可動部が縮小する際に人体支持部が下がり過ぎることを防止することができ、より安全に被移送者を確実に移送することが出来るようになる。【００２０】
また、上記人体移送装置では、
前記上半身支持部に対してもたれかかった状態の被移送者の大腿部を下方から支持するベルトを備えると共に、当該ベルトを引っ掛ける引っ掛け部を前記人体支持部に備えている、
という構成を採る。【００２１】
上記構成によると、被移送者は、上半身支持部に対してもたれかかった状態で、人体支持部に設けられた引っ掛け部に引っ掛けられたベルトが大腿部に巻きつけられる。これにより、被移送者の脚部は、巻きつけられたベルトにより下から支持されることになる。その結果、被移送者の腕部、上半身、脚部が人体支持部により支持されることとなり、上半身支持部を高くすることで、被移送者の全身が持ち上げられることになる。【００２２】
ここで、上記のように、本発明は、被移送者がずり落ちることなく被移送者を持ち上げることが出来る。そのため、上記のように構成することで、被移送者がずり落ちることなく被移送者の全身を持ち上げることが可能となる。その結果、被移送者の全身を持ち上げた状態で確実に移送することが出来るようになる。【００２３】
また、上記人体移送装置では、
前記基台は、被移送者がもたれかかる側とは反対側の端部に、高さ方向に向かって所定の長さを有するハンドル部を有しており、
前記ハンドル部は、当該ハンドル部自身を傾けることにより、前記走行部が備える車輪にブレーキ部を当接させ当該車輪の回転を制限するよう構成されている、
という構成を採る。【００２４】
上記構成によると、移送者は、被移送者がもたれかかる側とは反対側の基台の端部に装備されたハンドル部を把持することにより人体移送装置を移動させることが出来る。また、移送者は、ハンドル部自身を傾けることにより、車輪にブレーキ部を当接させることができ、その結果、車輪の回転を制限する、つまりブレーキを効かせることが可能となる。このように、ハンドル部とブレーキ機構とを一体に構成することで、ハンドル部及び車輪とは別に、新たにブレーキ機構を追加する必要が無くなることになる。その結果、安価なブレーキシステムを実現することが可能となり、より安価に被移送者を確実に移送することが出来るようになる。また、上記のようなブレーキ機構の場合、車輪やブレーキ部の摩耗が多少あったとしても、ハンドル部の傾きの角度を少し大きくするだけで、ブレーキの効果には変化がないことになる。このように、上記のように構成することで、車輪やブレーキ部に多少摩耗があったとしても、ブレーキ部の効果に変化のないブレーキシステムを実現することが出来る。これにより、より安全に被移送者を確実に移送することが可能となる。【００２５】
また、上記人体移送装置では、
前記ハンドル部は、当該ハンドル部を高さ方向に引き上げ、当該引き上げた状態でハンドル部自身を傾けることにより、前記走行部が備える車輪にブレーキ部を当接させ当該車輪の回転を制限するよう構成されている、
という構成を採る。【００２６】
上記構成によると、移送者は、ハンドル部を上方に一度引き上げ、当該引き上げた状態で、例えば基台の後方側（被移送者がもたれかかる側とは反対側）に倒しこむことで、車輪にブレーキ部を当接させる。その結果、車輪の回転が抑制されることになる。このように、上記構成では、ハンドル部を引き上げた状態でハンドル部を傾けないとブレーキ部が車輪に当接しないように構成されている。つまり、上記構成では、一度ハンドル部を上方に引き上げないとブレーキを効かせることが出来ないよう構成されている。【００２７】
ここで、移送者が非移送者を移送する際には、通常ハンドル部を把持して当該ハンドル部を押し込むように前方へと進むことになる。そのため、通常の移送作業においては、移送者は、ハンドル部を押す動作を行うことになり、ハンドル部を引き上げる動作は行われないことになる。つまり、通常の移送作業において、ハンドル部が上方に引き上げられることはないものと考えられ、通常の移送作業中に意図しないブレーキがかかるおそれもないものと考えられる。このように、ブレーキを効かせるために一度ハンドル部を引き上げることを必要とすることで、意図しないブレーキがかかることを防ぐことが可能となる。その結果、より安全に被移送者を確実に移送することが出来るようになる。【００２８】
また、上記人体移送装置では、
前記前腕支持部は、被移送者の前後方向に向かって所定の長さをするよう構成されており、前記上腕囲い部は、被移送者の上腕の周囲の少なくとも一部に対応する箇所が開口する壁部を有している、
という構成を採る。【００２９】
この構成によると、被移送者の両腕部あるいはいずれか一方の腕部の前腕が前腕支持部により支持され、上腕は、上腕の周囲の少なくとも一部に対応する箇所が開口する壁部により囲まれた状態となる。つまり、被移送者の上腕は、壁部により囲まれている状態になることになる。そのため、可動部が伸長することにより被移送者が持ち上げられた場合でも、被移送者は、上腕の少なくとも一部を壁部に押し当てることが出来る。つまり、人体支持部による腕部の支持が確実に行われていることとなる。その結果、上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させたとしても、被移送者を装置からずり落ちることなく、当該被移送者の腰を持ち上げることが出来る。【００３０】
以上のように、この構成によると、より確実に、被移送者がずり落ちることなく被移送者を持ち上げることが可能となる。これにより、被移送者を確実に移送することが出来るようになる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、以上のように構成されることにより、被移送者を確実に移送することができる人体移送装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施形態における人体移送装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図１で示す人体移送装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図１で示す人体移送装置の人体支持部を下から押し上げる際の様子の一例を示す図である。
【図４】図１で示す人体移送装置のブレーキ部の構成の一例を示す図である。
【図５】図１で示す人体移送装置の使用時の様子を示す図である。
【図６】図１で示す人体移送装置の使用時の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態における人体移送装置を、図１乃至図６を参照して説明する。図１及び図２は、人体移送装置１の構成の一例を示す斜視図である。図３は、電動シリンダー４により人体支持部を下から押し上げる際の様子の一例を示す図である。図４は、ブレーキ部の構成の一例を示す図である。図５及び図６は、人体移送装置１の使用時の様子を示す図である。
【００３４】
本実施形態においては、被介護者１００（被移送者）が人体移送装置１にもたれかかった状態で、当該被介護者１００を持ち上げて移送する人体移送装置１について説明する。後述するように、本実施形態における人体移送装置１は、被介護者１００の腕部などを囲って支持することにより、持ち上げた被介護者１００がずれ落ちないように構成されている。これにより、人体移送装置１は、被介護者１００を確実に移送することが出来る。
【００３５】
［構成］
図１及び図５に示すように、人体移送装置１は、まず、走行部として、被移送者である被介護者１００が当該人体移送装置１に乗る際などに足を乗せることが可能な足のせ台２１（基台）と、地面に接地する４つの車輪（車輪２２及び連結部２３を有する２つの後輪キャスター、２つの前輪キャスター２４）と、を備えている。なお、本実施形態では、図１の左側に位置する車輪（車輪２２及び連結部２３を有する後輪キャスター）側を「後方」とし、右側に位置する車輪（前輪キャスター２４）側を「前方」とする。また、後述するように、本発明の人体移送装置１で移送される被介護者１００（被移送者）は、上記「後方」（図３の左側方向）に自身の「前面側」つまり胸部や腹部側を向けて、当該人体移送装置１に対してもたれかかった状態となる。このため、上記「前方」の方向（図３の右側方向）は、被介護者１００にとっては背面（背中側）が向く方向となる。
【００３６】
上記４つの車輪である各後輪キャスター及び各前輪キャスター２４は、それぞれフレーム部２５に装備されている。
【００３７】
フレーム部２５は、もっとも下側（地面側）に位置する部分が、前後方向に向かって所定の長さ分水平に形成されたのち、上方に向かって、後方及び装置の内側へと傾きつつ曲折している。そして、所定の高さ位置、例えば、ベッド２００に着座している被介護者１００の腰の高さ位置あたりで、左右のフレーム部２５は近接しており、当該左右のフレーム部２５が近接する所定の高さ位置あたりで、左右のフレーム部２５はそれぞれ、前方に向かってさらに曲折している。その後、左右のフレーム部２５は連結されている。また、地面側に位置する部分である、フレーム部２５のうちの水平に形成されている部分の上方の一部には、足のせ台２１が接合されている。つまり、足のせ台２１の前方側及び後方側から、それぞれフレーム部２５が延出するように、足のせ台２１はフレーム部２５の上方に設置されている。また、フレーム部２５のうち上方へ向かって曲折する曲折部分周辺では、水平に形成されている部分から上方に向かって延出する延出部と上方へ形成されている部分から前方へ向かって延出する延出部とが形成されており、当該各延出部が連結されている。さらに、左右のフレーム部２５にそれぞれ設けられた、連結されている延出部は、後述する電動シリンダー４を支持する電動シリンダー支持部２６により連結されている。つまり、左右のフレーム部２５にそれぞれ設けられた、連結されている延出部は、各フレーム部２５の水平に形成されている部分と直交する板状の部材である電動シリンダー支持部２６により連結されている。
【００３８】
各後輪キャスター及び各前輪キャスター２４は、上記のように形成されたフレーム部２５に連結されている。具体的には、各前輪キャスター２４は、フレーム部２５の水平に形成されている部分の前方側の端部に装備されている。また、後輪キャスターは、上方へと向かって曲折したフレーム部２５の下側端部付近に連結部２３が接合されることで、フレーム部２５に装備されている。つまり、後輪キャスターは、フレーム部２５の水平に形成されている部分の後方端部付近に装備されている。
【００３９】
連結部２３は、略三角形の形状をしており、そのうちの一辺がフレーム部２５に接合され、当該フレーム部２５に接合された一辺に接しない頂点（連結部２３の後方側端部）付近に車輪２２が連結されている。なお、連結部２３には、図１で示すように、ブレーキ部（車輪当接部６２を有するブレーキ用プレート６１）が設けられており、ブレーキ部の上方側の端部にはハンドル部５が接合されている。
【００４０】
また、図１、図２で示すように、所定の高さ位置に形成される左右のフレーム部２５の接合部分では、リンク部３４及び腕のせ台３３（人体支持部の一部）が回転可能なよう軸支されている。具体的には、腕のせ台３３の有する、後述する凸部の下側にリンク部３４が位置するように、リンク部３４及び腕のせ台３３の後方側の端部は、左右のフレーム部２５の接合部分で回転可能なよう軸支されている。なお、後述するように、被介護者１００がもたれかかる胸当て３１は、腕のせ台３３のうち軸支されている側とは反対側の端部に装備されている。そのため、リンク部３４及び腕のせ台３３は、被介護者１００がもたれかかる側とは反対側の人体移送装置１の端部に軸支されていることになる。
【００４１】
図２を参照すると、リンク部３４は、直線の棒状に形成されており、フレーム部２５のうち水平に形成されている部分と平行になるように、左右のフレーム部２５の接合部分に軸支されている。ここで、左右のフレーム部２５は、それぞれ、同じ角度で、後方及び装置の内側へと傾いている。そのため、フレーム部２５の接合部分は、人体移送装置１の左右の真ん中に位置していることになる。従って、リンク部３４も、人体移送装置１の左右どちらかの側に偏らない真ん中の位置で、左右のフレーム部２５の接合部分に軸支されている。
【００４２】
また、リンク部３４は、当該リンク部３４の下側の面の所定の位置で電動シリンダー４と接合されている。後述するように、リンク部３４は、電動シリンダー４により押し上げられることで、左右のフレーム部２５の接合部分に軸支されている点を支点にして回転する。これにより、リンク部３４のうち軸支されている側とは反対側の端部の高さが高くなることになる。ここで、上記のように、リンク部３４の上方には、腕のせ台３３が位置している。そのため、リンク部３４のうち軸支されている側とは反対側の高さが高くなることで、腕のせ台３３やフック支持部３５などの後述する人体支持部の下側の面に、リンク部３４が当接することになる。また、リンク部３４は、腕のせ台３３やフック支持部３５などの人体支持部と当接することになる部分に、当接用の凸部である当接用凸部を有することが出来る。
【００４３】
図１を参照すると、腕のせ台３３（前腕支持部）は、当該腕のせ台３３と上腕囲い部３２とで構成する腕支持部と、胸当て部３１と、フック支持部３５と、一体として形成されており、腕のせ台３３と、上腕囲い部３２と、胸当て部３１と、フック支持部３５とで、人体支持部を構成している。上述したように、腕のせ台３３の後方側の端部（被介護者１００がもたれかかる側とは反対側の端部）は、左右のフレーム部２５の接合部分で軸支されている。
【００４４】
腕のせ台３３は、人体移送装置１の前後方向に向かって形成された、被介護者１００の前腕部を積載する面である積載面（腕支持面）を有している。また、左右の積載面の真ん中には上方に向かって角状に突出する凸部が形成されており、当該凸部により左右の前腕部を積載する各積載面は隔てられている。つまり、腕のせ台３３は、被介護者１００の左右の前腕部を積載する左右の積載面と、当該左右の積載面を隔てる凸部とを有している。また、腕のせ台３３を構成する積載面は、被介護者１００の前腕部を積載可能な長さを有するよう形成されており、積載面の前方側の端部で上方に向かって折り曲げられている。これにより、腕のせ台３３は、被介護者１００の左右の上腕部を支持する面である上腕部支持面を積載面の前方側の端部に形成している。ここで、上記のように、左右の積載面の真ん中には当該左右の積載面を隔てる凸部が形成されている。そのため、当該凸部が形成されている高さまでは、上腕支持面も左右に隔てられていることになる。さらに、上腕部支持面の所定箇所に、当該上腕支持面の所定箇所の左右外側の端部（凸部が位置している側とは反対側の端部）から後方に向かって延出し、所定の長さ、例えば、被介護者１００の上腕部が入る程度の長さで人体移送装置１の真ん中方向（凸部を有している方向）へ向かって曲折する、上腕囲い部３２が設けられている。つまり、上腕支持面の所定箇所には、上腕囲い部３２として、装置の中央方向（凸部が位置している方向）を除く前後及び装置の端部方向を囲う壁部が形成されている。
【００４５】
このように、腕のせ台３３は、上下方向に形成されている上腕支持面と、前後方向に形成されている積載面と、上腕支持面の一部と積載面とを左右に隔てる凸部と、を有している。そして、腕のせ台３３を構成する凸部の後方側の端部で、左右のフレーム部２５の接合部分により軸支されている。
【００４６】
一方で、腕のせ台３３を構成する上腕支持面の上方側（又は、上端付近）、つまり、腕のせ台３３のうち軸支されている側とは反対側の端部には、腕のせ台３３よりもさらに前方側に位置する胸当て３１（上半身支持部）が装備されている。具体的には、上腕支持面の上方側に、水平又は前方かつ下方へ傾斜する連結面が形成されており、当該連結面の前方側の端部に、当該連結面の傾きよりも大きな傾きを有する、つまり、前方かつ下方（斜め下方）をむいた傾斜面を有する胸当て３１（上半身支持部）が形成されている。このように形成されることで、胸当て３１には、被介護者１００の胸部及び／あるいは腹部（上半身の前面側）が当接して、当該胸部及び／あるいは腹部（上半身）を支持することになる。また、胸当て３１の左右の外側端部には、上方へ向かって折り曲げられた折り曲げ部分が形成されている。これにより、胸当て３１に被介護者１００がもたれかかった際に、当該胸当て３１の左右から被介護者１００がずれるのを防ぐことになる。
【００４７】
また、腕のせ台３３を構成する上腕支持面と連結面と胸当て３１との間に形成される空間には、上腕支持面又は連結面、若しくは胸当て３１と連結することによりフック支持部３５が設けられている。フック支持部３５は、左右方向に延びる棒状の形状をしており、当該棒状の形状の両端部付近及び左右の真ん中付近の４箇所に、Ｕ字状に形成されたフック３６（引っ掛け部）が設けられている。
【００４８】
フック３６には、図５で示すように、大腿部支持用バンド３７が引っ掛けられることになる。フック３６に大腿部支持用バンド３７を引っ掛けることで、人体支持部にもたれかかった被介護者１００の大腿部を下から支持することが出来る。このように構成することで、被介護者１００の腕部と上半身と脚部とを支持することが可能となる。その結果、後述するように、電動シリンダー４により人体支持部を押し上げることで、被介護者１００の全身を持ち上げることが可能となる。なお、フック３６には、大腿部支持用バンド３７を引っ掛けなくても構わない。また、人体移送装置１は、必ずしもフック３６を有していなくても構わない。この場合には、被介護者１００は、足のせ台２１に足をのせた状態で、人体移送装置１にもたれかかることになる。
【００４９】
人体支持部は、例えば、このように構成されている。上述したように、被介護者１００は、後方に自身の前面側を向けて、人体移送装置１に対してもたれかかった状態となる。つまり、被介護者１００は、後方側に自身の前面側（胸部や腹部側）を向いた状態で胸当て３１に対してもたれかかることになる。また、その状態で被介護者１００は、上腕囲い部３２に自身の腕部を差し込んで積載面上に自身の前腕部を置くことになる。
【００５０】
なお、人体支持部は、通常の状態（電動シリンダー４により押し上げられていない状態）において、腕のせ台３３の積載面が水平になるように、左右のフレーム部２５の接合部分に軸支されている。つまり、腕のせ台３３は、リンク部３４が電動シリンダー４により押し上げられることで、積載面が水平である状態から上方（被介護者１００の前方方向）に向かって回転することになる。なお、このような構成は、例えば、人体支持部（例えば、腕のせ台３３）の下方に図示しない回転防止用当接部を設けることで実現することが出来る。このような構成により、通常の状態においては、人体支持部が回転防止用当接部に当接することとなる。その結果、積載面が水平である状態から、人体支持部が被介護者１００側に傾くことを防止することが出来る。一方で、リンク部３４は、回転する角度が制限されていない。つまり、リンク部３４は、電動シリンダー４の伸縮に応じて（電動シリンダー４が縮小することにより）、下方を向く角度まで回転する（水平の状態から被介護者１００の側に傾く）ように、左右のフレーム部２５の接合部分に軸支されている。
【００５１】
また、予め定められた高さよりも胸当て３１の高さ位置が低くならないように、胸当て３１自身などを調整することも出来る。具体的には、例えば、胸当て３１は、当該胸当て３１のうちのもっとも低い位置が、ベッド２００に着座している被介護者１００の大腿部の位置よりも低くならないように調整される。このように調整することで、被介護者１００が胸当て３１にもたれかかった際に、当該胸当て３１の下側が被介護所１００の大腿部に当接することにより被介護者１００の大腿部を圧迫することを確実に防止することが出来る。なお、上記のような調整は、例えば、胸当て３１の傾斜面の角度や胸当て３１の長さを調整したり、連結面の傾斜の角度や腕のせ台３３が軸支されている際の角度などを調整したりすることにより、実現することが出来る。
【００５２】
図２を参照すると、電動シリンダー４は、上述したように、当該電動シリンダー４の下端側が電動シリンダー支持部２６に接合されている。また、電動シリンダー４の上端側は、リンク部３４に接合されている。
【００５３】
また、電動シリンダー４は、伸縮動作を行うことが出来るよう構成されている。電動シリンダー４が伸長することにより、リンク部３４が押し上げられることになる。また、電動シリンダー４が縮小することにより、リンク部３４の高さが低くなることになる。
【００５４】
ここで、電動シリンダー４がリンク部３４を押し上げる際の動作の詳細の一例について、図３を参照して説明する。図３は、腕のせ台３３のうちの凸部とリンク部３４と電動シリンダー４とフック支持部３５とを示している。上述したように、腕のせ台３３は、通常の状態において、当該腕のせ台３３の積載面が水平になるように軸支されている。そのため、腕のせ台３３の凸部も水平になることとなり、また、腕のせ台３３と一体として形成されているフック支持部３５も水平になることになる。一方、リンク部３４は、電動シリンダー４の伸縮に応じて下方を向く角度まで回転するように軸支されている。従って、図３（Ａ）で示すように、電動シリンダー４がリンク部３４を押し上げていない状態（電動シリンダー４が縮小している状態）においては、リンク部３４とフック支持部３５とは当接していないことになる。
【００５５】
次に、電動シリンダー４が伸長することで、リンク部３４を上方に押し上げる。これにより、リンク部３４は、軸支されている点を支点にして上方へと回転することになる。その結果、図３（Ｂ）で示すように、リンク部３４は、フック支持部３５と当接する。
【００５６】
このような状態で、電動シリンダー４がさらに伸長することで、リンク部３４をさらに押し上げる。すると、リンク部３４が上方へと回転することにより、フック支持部３５もリンク部３４により上方へと押し上げられることになる。ここで、上述したように、フック支持部３５と腕のせ台３３とは、一体として構成されている。また、腕のせ台３３は、リンク部３４と同様に回転可能に軸支されている。そのため、フック支持部３５がリンク部３４により上方へと押し上げられることで、図３（Ｃ）で示すように、フック支持部３５及び腕のせ台３３は、腕のせ台３３が軸支されている点を支点にして上方へと回転することになる。その結果、フック支持部３５及び腕のせ台３３と一体として構成されている胸当て３１も回転することになり、当該胸当て３１の高さである高さ位置が高くなることになる。
【００５７】
なお、図３では、リンク部３４がフック支持部３５に当接する場合を示したが、リンク部３４が当接する対象は、フック支持部３５に限定されない。リンク部３４は、例えば、腕のせ台３３の凸部に当接するように構成しても構わない。
【００５８】
また、人体移送装置１は、ハンドル部５とブレーキ用プレート６１を有するブレーキ部とを有している。具体的には、図１、図４で示すように、連結部２３にブレーキ用プレート６１が設けられており、ブレーキ用プレート６１の上方側の端部にハンドル部５が接合されている。
【００５９】
ハンドル部５は、上記のように、ブレーキ用プレート６１の上方側の端部に接合されている。そのため、ハンドル部５は、フレーム部２５のさらに後方に位置していることになる。左右のハンドル部５は、それぞれ、所定の高さまで後方へ傾きつつ上方に向かって形成されたのち、傾かずに上方に向かうよう折り曲げられており、その後、内側に折り曲げられて連結されている。つまり、ハンドル部５は、略逆Ｕ字の形をしていることになる。
【００６０】
また、ハンドル部５は、車輪当接部６２を有するブレーキ用プレート６１を備えるブレーキ部と一体に構成されており、後述するように、ハンドル部５を操作することで車輪当接部６２を車輪２２に当接させブレーキを効かせることが出来るよう構成されている。
【００６１】
図４を参照すると、ブレーキ部はブレーキ用プレート６１とブレーキシューなどの車輪当接部６２とにより構成されている。また、ブレーキ用プレート６１には、直角に交わる２辺により形成される貫通孔６３と、直線状に形成される貫通孔６４とが設けられており、連結部２３に設けられた突起部６５、６６がそれぞれの貫通孔６３、６４を貫通している。これにより、ハンドル部５によるブレーキ部の操作は、ブレーキ用プレート６１に形成された貫通孔６３、６４に沿ってのみ行うことが出来るよう制限されていることになる。
【００６２】
図４（Ａ）は、ブレーキをかける前の状態を示している。図４（Ａ）で示すように、ブレーキをかける前においては、車輪当接部６２が車輪２２に当接していない。そのため、ブレーキはかかっていないことになる。
【００６３】
このような状態において、ハンドル部５を後方且つ上方へ向かって引き上げ、当該引き上げた状態で後方へ向かってハンドル部５を倒す。具体的には、突起部６５が、貫通孔６３の２辺が直交する位置に来るまでハンドル部５を引き上げた後、ハンドル部５を倒す。これにより、ハンドル部５が傾くことになる。その結果、ハンドル部用プレート６１に設けられた車輪当接部６２が車輪２２に当接し、ブレーキが効くことになる。
【００６４】
図４（Ｂ）は、ブレーキをかけている状態を示している。図４（Ｂ）で示すように、ブレーキをかけている状態では、車輪当接部６２が車輪２２に当接している。そのため、ブレーキがかかっていることになる。また、ブレーキをかけている状態では、突起部６５が貫通孔６３のうちブレーキをかけていない状態とは別の辺に位置しており、突起部６６が貫通孔６４の上端付近から下端付近に移動していることが分かる。
【００６５】
［動作］
次に、上述した構成の人体移送装置１の使用時の様子を、図５乃至図６を参照して説明する。ここでは、被介護者１００を、ベッド２００に座っている状態から、車いすやトイレなど目的の場所に移動し、さらに、目的の場所に着座する場合を例に挙げて説明する。
【００６６】
まず、ベッド２００に座っている被介護者１００の前面側（正面側）に、人体移送装置１の前方側を移動して近付ける。そして、例えば、人体移送装置１のハンドル部５を操作して、ブレーキをかける。その後、図５に示すように、被介護者１００は、必要であれば介護者の介護を受けて、足を人体移送装置１の足のせ台２１に載せ、胸当て３１に胸部及び／あるいは腹部を当てて、前面側でもたれかかる。更に被介護者１００は、前腕部を腕のせ台３３の積載面上に置き、また、上腕部を上腕囲い部３２に嵌め込む。その後、被介護者１００の大腿部を下から支持するように、被介護者１００の脚部に回した大腿部支持用バンド３７をフック３６に引っ掛ける。これにより、被介護者１００の脚部を下から支持する。
【００６７】
なお、胸当て１１、上腕囲い部３２、腕のせ台３３などを構成する人体支持部の位置は、上述したようにベッド２００などの所定の高さの座部に着座している状態の被介護者１００が、前面側で人体支持部にもたれかかり、被介護者１００の胸部及び腕部を支持可能な高さ（第一の高さ）に、予め可動されていることとする。
【００６８】
続いて、図５の状態で、介護者は、電動シリンダー４を可動する。すると、図６に示すように、電動シリンダー４が伸長し、リンク部３４が下方から押し上げられることになる。そして、下方から押し上げられたリンク部３４は、所定の高さで人体支持部（のうちの、例えばフック支持部３５）に当接し、人体支持部全体を円弧状に反時計回りに回転させる。これにより、胸当て３１の高さが高く移動することになる。このため、胸当て３１にもたれかかり、腕部が腕のせ台３３及び上腕囲い部３２にて支持され、脚部が大腿部支持用バンド３７にて支持されている被介護者１００の身体が回転し、上方に移動することとなる。すると、図６で示すように、被介護者１００の腰がベッド２００から離れるように上方に移動し、被介護者１００の全身が空中に浮いて状態で人体移送装置１に支持されることになる。
【００６９】
このとき、特に、上腕囲い部３２の壁部により、被介護者１００の上腕部が囲まれて支持されているため、被介護者１００が壁部に上腕部を押し付けたりすることにより、上腕部がしっかりと支持（固定）された状態となる。このため、被介護者１００が装置からずり落ちることなく、確実に被介護者１００の腰を持ち上げることが出来る。
【００７０】
続いて、図６の状態となると、介護者は、ハンドル部５を操作してブレーキを解除した後に人体移動装置１自体を走行させ、人体移送装置１を目的の位置、例えば車いすやトイレの位置に移動する。特に、介護者は、被介護者１００の腰の位置を、目的の位置の着座箇所の上方に位置するよう移動させる。
【００７１】
移動の段階において、ブレーキをかけることが必要な場合には、介護者は、ハンドル部５を引き上げて倒しこむことにより、ブレーキ用プレート６１に設けられた車輪当接部６２を車輪２２に当接させる。これにより、ブレーキが効くことになる。また、ハンドル部５を起こしてハンドル部５を押し込むことにより、介護者はブレーキを解除する。
【００７２】
その後、介護者は、ブレーキをかけた後に、上述した動作とは逆の動作、つまり、電動シリンダー４を縮小させ、人体支持部を円弧上に時計回りに回転させる。すると、図６の状態から図５の状態、つまり、胸当て３１の高さが低くなることになる。このため、胸当て３１にもたれかかり、腕部が腕のせ台３３及び上腕囲い部３２にて支持され、脚部が大腿部支持用バンド３７にて支持されている被介護者１００の身体が回転し、下方に移動することとなる。すると、図５で示すように、被介護者１００の腰の位置が下がり、当該被介護者１００を目的の位置に着座させることが出来る。
【００７３】
このように、本発明における人体移送装置１を用いることで、被介護者１００（被移送者）の身体の位置を、上下方向に容易に移動させることができる。これにより、被介護者１００を所定の座部に着座している状態と着座していない状態とに容易に変化させることができ、被介護者１００を目的の場所に容易かつ迅速に移送することが出来る。その結果、力の弱い介護者であっても、被介護者を抱きかかえて介護する必要が無いため、介護者が腰を痛めてしまうことを抑制することが出来る。
【００７４】
また、被介護者１００の腕部がしっかりと支持された状態となるため、移送者が装置からずり落ちることなく、確実に腰を持ち上げることが出来る。
【００７５】
なお、本実施形態においては、リンク部３４が人体支持部と当接する場合について説明した。つまり、本実施形態においては、リンク部３４と人体支持部とが、例えば電動シリンダー４に押し上げられていない状態で、離れる場合について説明した。しかしながら、本発明は、必ずしも上記の場合に限定されず実施可能である。リンク部３４と人体支持部とは、一体として構成されていても構わない。
【００７６】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における人体移送装置の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００７７】
（付記１）
基台に、地面に接地する車輪が装備された走行部と、
前記走行部の上方に位置して設けられ、被移送者が前面側でもたれかかった状態で当該被移送者の上半身を支持する上半身支持部と、当該被移送者の腕部を支持する腕支持部と、を有する人体支持部と、
前記人体支持部を押し上げる可動部と、を備え、
前記人体支持部は、被移送者がもたれかかる側とは反対側で装置に軸支されており、
前記腕支持部は、被移送者の前腕を支持する前腕支持部と、被移送者が前記前腕支持部上に前腕を置いた状態で当該被移送者の上腕を囲って支持する上腕囲い部と、を備えており、
前記可動部は、前記人体支持部を下方から押し上げることで、当該人体支持部を装置に対する軸支箇所を支点として回転させて、前記上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させる、
人体移送装置。
【００７８】
（付記２）
付記１に記載の人体移送装置であって、
前記人体支持部の下方に位置し、前記人体支持部の軸支箇所側で装置に軸支され前記可動部と連結されたリンク部を備えており、
前記リンク部は、前記可動部により下方から押し上げられることで前記人体支持部を下方から押し上げ、当該人体支持部を装置に対する軸支箇所を支点として回転させて、前記上半身支持部をその高さ位置が高くなるよう移動させる、
人体移送装置。
【００７９】
（付記３）
付記１又は２に記載の人体移送装置であって、
前記人体支持部は、前記可動部により下方から押し上げられることで、前記前腕支持部の前腕を置く面である前腕支持面が水平である状態から、前記上半身支持部に被移送者が前面側でもたれかかった状態の当該被移送者の前方方向に向かって、回転するよう構成されている、
人体移送装置。
【００８０】
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記人体支持部の下側に回転防止用当接部を備えており、
前記人体支持部は、前記回転防止用当接部に当接することで、前記前腕支持面が水平の状態から下方に移動しないよう規制されている、
人体移送装置。
【００８１】
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記上半身支持部に対してもたれかかった状態の被移送者の大腿部を下方から支持するベルトを備えると共に、当該ベルトを引っ掛ける引っ掛け部を前記人体支持部に備えている、
人体移送装置。
【００８２】
（付記５−１）
付記５に記載の人体移送装置であって、
前記引っ掛け部を前記リンク部に設けた、
人体移送装置。
【００８３】
（付記６）
付記１乃至５のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記基台は、被移送者がもたれかかる側とは反対側の端部に、高さ方向に向かって所定の長さを有するハンドル部を有しており、
前記ハンドル部は、当該ハンドル部自身を傾けることにより、前記走行部が備える車輪にブレーキ部を当接させ当該車輪の回転を制限するよう構成されている、
人体移送装置。
【００８４】
（付記７）
付記６に記載の人体移送装置であって、
前記ハンドル部は、当該ハンドル部を高さ方向に引き上げ、当該引き上げた状態でハンドル部自身を傾けることにより、前記走行部が備える車輪にブレーキ部を当接させ当該車輪の回転を制限するよう構成されている、
人体移送装置。
【００８５】
（付記８）
付記１乃至７のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記前腕支持部は、被移送者の前後方向に向かって所定の長さをするよう構成されており、前記上腕囲い部は、被移送者の上腕の周囲の少なくとも一部に対応する箇所が開口する壁部を有している、
人体移送装置。
【００８６】
（付記９）
付記１乃至８のいずれかに記載の人体移送装置であって、
前記上半身支持部は、当該上半身支持部のうち、被移送者がもたれかかる際に当該被移送者の両脇が位置する左右の両端部を上方に向かって折り曲げて構成されている、
人体移送装置。
【００８７】
以上、上記実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。
【符号の説明】
【００８８】
１  人体移送装置
２１  足のせ台
２２  車輪
２３  連結部
２４  前輪キャスター
２５  フレーム部
３１  胸当て
３２  上腕囲い部
３３  腕のせ台
３４  リンク部
３５  フック支持部
３６  フック
３７  大腿部支持用バンド
４  電動シリンダー
５  ハンドル部
６１  ブレーキ部用プレート
６２  車輪当接部
６３、６４  貫通孔
６５、６６  突起部
１００  被介護者
２００  ベッド
【図１】
2016035111.tif 000003
【図２】
2016035111.tif 000004
【図３】
2016035111.tif 000005
【図４】
2016035111.tif 000006
【図５】
2016035111.tif 000007
【図６】
2016035111.tif 000008
【国際調査報告】
2016035111.tif 000009
2016035111.tif 000010