(57)【要約】本発明は、垂直回転軸の回りを回転する車輪を用いて従前とことなる動作をする２輪走行玩具を提案する。この２輪走行玩具は、動力機構５を備えた車体２と、上記動力機構５と連係されるとともに、上記車体２の前後両側から下方へ突出した一対の垂直回転軸１６と、各垂直回転軸１６の下部の回りに、当該垂直回転軸を回転対称軸としかつ底面が略フラットな截底回転体として形成された一対の車輪２０とを具備し、この車輪２０の底面２２と側面２４との間に環状接地面２６を形成した。またその環状接地面２６は、車輪２０の垂直回転軸１６の軸線を通る断面で見て、底面２２及び側面２４の輪郭と連続する外下方へ凸の弯曲形状とした。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力機構を備えた車体と、
上記動力機構と連係されるとともに、上記車体の前後両側から下方へ突出した一対の垂直回転軸と、
各垂直回転軸の下部の回りに、当該垂直回転軸を回転対称軸としかつ底面が略フラットな截底回転体として形成された一対の車輪と、
を具備し、
この車輪の底面と側面との間に環状接地面を形成したことを特徴とする、２輪走行玩具。
【請求項２】
上記環状接地面は、車輪の垂直回転軸の軸線を通る断面で見て、底面及び側面の輪郭と連続する外下方へ凸の弯曲形状としたことを特徴とする、請求項１記載の２輪走行玩具。
【請求項３】
全体の重心の高さを、上記垂直回転軸の軸線から環状接地面の内周端までの半径よりも大としたことを特徴とする、請求項１又は請求項２記載の２輪走行玩具。
【請求項４】
上記車体の側面から、車体の傾きを規制するための少なくとも一つの補助突片を側方へ突出しており、車体の傾斜姿勢で２輪走行玩具が水平面の上に置かれたときに、車体の重心が、上方から見て、補助突片の先端と車輪との間にあるように、上記補助突片の長さを設計したことを特徴とする、請求項１から請求項３の何れかに記載の２輪走行玩具。
【請求項５】
請求項４に記載した２輪走行玩具と走行台との組み合わせセットであって、
上記走行台は、頂壁部の上面に、２輪走行玩具が周方向に走行するための浅い円形くぼみを形成し、この円形くぼみは、その中心線を通る縦断面方向で見て略円弧状であり、その円弧の曲率は、上記車輪と補助突片の先端とが円形くぼみ内に接しているときに、上記車体の下面の側縁が円形くぼみに接しないように設計したことを特徴とする、
２輪走行玩具と走行台との組み合わせセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２輪走行玩具及び２輪走行玩具と走行台との組み合わせセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の２輪走行玩具は、実際のオートバイと同様に水平な回転軸の回りを回転する前輪及び後輪を有し、側方に倒れないように前輪の向きを操る操舵機構を有している。そしてその操舵機構を操作するために、例えば人間が無線操縦することが可能な手段を採用したり（特許文献１）、あるいはジャイロ効果を利用した自動操縦機構を採用している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６７１１６
【特許文献２】特開２００３−１９０６５４
【特許文献３】実用新案登録第３１７０３３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の２輪走行玩具は、無線操縦方式を採用するので高価となる問題がある。また特許文献２の２輪走行玩具は、車体が左右一方に傾くと、ジャイロ効果を利用した、起立させる方向の慣性力により、逆方向へ復帰するように構成しているが、そのバランスをとるための設計が難しい。また玩具の分野では、目新しい製品が好まれるため、２輪走行という課題を達成するに際しても、常に斬新な発想及びユニークな動きのものが要望されている。【０００５】
こうした要望に応えるため、出願人は、垂直な回転軸の回りで回転する車輪を採用した２輪走行玩具を発案した。出願人の調査した範囲で敢えて類似の技術を探すと、２連のコマを相互に連結した玩具が存在する（特許文献３の図２参照）。しかしながら、コマは、回転軸の上の先端部近傍で地面と接地し、ジャイロ効果で回転するものであり、本願の玩具とは、接地箇所・使用方法・作用で異なるものである。【０００６】
本発明の第１の目的は、垂直回転軸の回りを回転するという異形の車輪を用いて従前とことなる動作をする２輪走行玩具を提案することである。
本発明の第２の目的は、上記２輪走行玩具及びこれに適した走行台の組み合わせセットを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の手段は、２輪走行玩具において、
動力機構を備えた車体と、
上記動力機構と連係されるとともに、上記車体の前後両側から下方へ突出した一対の垂直回転軸と、
各垂直回転軸の下部の回りに、当該垂直回転軸を回転対称軸としかつ底面が略フラットな截底回転体として形成された一対の車輪と、
を具備し、
この車輪の底面と側面との間に環状接地面を形成している。【０００８】
本手段では、２輪走行玩具１は、例えば図１に示す如く、垂直回転軸１６の回りを回転
可能な一対の車輪２０を有する。各車輪２０は、底面がほぼフラットな截底回転体としている。この車輪は、傾斜面を走行することに適した環状接地面２６を有する。【０００９】
第２の手段は、第１の手段を有し、かつ
上記環状接地面は、車輪の回転軸線を通る断面で見て、底面及び側面の輪郭と連続する外下方へ凸の弯曲形状としている。【００１０】
本手段では、主に図１５に示す如く環状接地面２６を外への弯曲形状としている。【００１１】
第３の手段は、第１の手段又は第２の手段を有し、かつ
全体の重心の高さを、上記垂直回転軸の軸線から環状接地面の内周端までの半径よりも大としている。【００１２】
本手段では、図１２に示す如く、２輪走行玩具１の重心Ｇの高さを、車輪２０の軸線から環状接地面２６の内周端ｅＩまでの距離より大としている。これにより２輪走行玩具１が斜面を下側へ転倒することを防止している。これに関しては後述する。【００１３】
第４の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれかを有し、かつ
上記車体の側面から、車体の傾きを規制するための少なくとも一つの補助突片を側方へ突出しており、車体２の傾斜姿勢で２輪走行玩具が水平面の上に置かれたときに、車体の重心が、上方から見て、補助突片の先端と車輪との間にあるように、上記補助突片の長さを設計した。【００１４】
本手段では、車体２の側面から側方へ突出した補助突片１８を提案している。この補助突片１８は、走行面と摺接することで車体２の傾きを規制するものである。この補助突片１８の作用により、図８又は図１８に示すように車体２の傾斜状態で２輪走行玩具が水平面の上に置かれたときに、車体２の重心Ｇは、上方から見て、補助突片１８の先端１８ａと車輪２０との間にある。補助突片１８は車体２の側面に対して着脱自在に形成することができる。【００１５】
第５の手段は、第４の手段に記載した２輪走行玩具１と走行台３０との組み合わせセットにおいて、
上記走行台は、頂壁部の上面に、２輪走行玩具が周方向に走行するための浅い円形くぼみを形成し、この円形くぼみは、その中心線を通る縦断面方向で見て略円弧状であり、その円弧の曲率は、上記車輪と補助突片の先端とが円形くぼみ内に接しているときに、上記車体の下面の側縁が円形くぼみに接しないように設計した。【００１６】
本手段では、前述の２輪走行玩具１と、この２輪走行玩具１を走行させるための図９に示す走行台３０との組み合わせセットを提案している。走行台３０は、円形くぼみ３２を有する。この円形くぼみの曲率は、補助突片１８との長さに応じて相対的に定める。すなわち、上記車輪２０と補助突片１８の先端１８ａとが円形くぼみ３２内に接しているときに、上記車体の下面の側縁Ｍｓが円形くぼみ３２に接しないように設計する（図１４（Ａ）の（ａ−２）を参照）。これにより車体２の傾きを小さくし、車体２と走行面との摩擦抵抗を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１の手段に係る発明によれば、截底回転体である車輪２０の底面と側面との間に環状接地面２６を形成したから、傾斜面を走行するユニークな玩具を提供できる。
第２の手段に係る発明によれば、環状接地面２６を外下方へ凸の弯曲形状としたから、傾斜面に対する車輪の摩擦力を十分に確保することができる。
第３の手段に係る発明によれば、全体の重心Ｇの高さを、上記垂直回転軸１６の軸線から環状接地面２６の内周端ｅＩまでの半径ｒよりも大としたから、傾斜面を横切る方向に走るときに、傾斜面の下側への転倒を防止できる。
第４の手段に係る発明によれば、補助突片１８により車体２の傾きを制御し、安定的な走行を可能とする。
第５の手段に係る発明によれば、円形くぼみ３２内を２輪走行玩具１が走行するので従来にない新しい遊び方を提供できる。また２輪走行玩具１を円形くぼみ３２内に置いたときに車体２の下面の側縁Ｍｓが円形くぼみ３２に接しないので、摩擦抵抗を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る２輪走行玩具の側面図である。
【図２】図１の２輪走行玩具の底面図である。
【図３】図１の２輪走行玩具の正面図である。
【図４】図１の２輪走行玩具の平面図である。
【図５】図１の２輪走行玩具の側方から見た縦断面図である。
【図６】図１の２輪走行玩具の分解斜視図である。
【図７】図１の２輪走行玩具を分解して下方から示す図である。
【図８】図１の２輪走行玩具の傾斜した静置状態を前方から示す図である。
【図９】図１の２輪走行玩具に使用する走行台の平面図である。
【図１０】図９の走行台の縦断面図である。
【図１１】上記走行台を走行する２輪走行玩具を下から透視した説明図である。
【図１２】上記走行台を走行する２輪走行玩具を前方から見た説明図である。
【図１３】上記走行台の上で回る２輪走行玩具を下から透視した説明図である。
【図１４】図１の２輪走行玩具に付設された補助突片の作用を説明するための図であり、同図（Ａ）は補助突片付きの２輪走行玩具が、傾斜した弯曲面内で傾斜する様子を、同図（Ｂ）は補助突片付きの２輪走行玩具が、傾斜した弯曲面内で傾斜する様子をそれぞれ描いている。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る２輪走行玩具の側面図である。
【図１６】図１５の２輪走行玩具の底面図である。
【図１７】図１５の２輪走行玩具の前面図である。
【図１８】図１５の２輪走行玩具の傾斜した静置状態を前方から示す図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る２輪走行玩具の側面図である。
【図２０】図１９の２輪走行玩具を走行させるための駆動冶具の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１から図１４は、本発明の第１実施形態に係る２輪走行玩具及び走行台の組み合わせセットを開示している。
【００２０】
２輪走行玩具１は、車体２と、一対の垂直回転軸１６と、一対の車輪２０とで構成されている。
【００２１】
車体２は、好ましくは、一の方向に長く形成されている。２輪走行玩具１は、車体の長手方向に進行することができる。車体２は、好ましくは、中空のケース体として形成される。車体２は、動力機構５を内蔵し、その動力機構５から垂直回転軸１６へ動力を伝達する動力伝達手段６を有する。本実施形態では、動力機構５は、電気モーターであり、車体２は、その電気モーターを駆動するための電池８を備える。しかし、この構造は適宜変更することができる。また図示の動力伝達手段６は、ギアで形成されているが、この構造も変更することができる。
【００２２】
好適な一実施例として、上記車体２は、相互に着脱自在に形成した下半部２ａと上半部
２ｂとからなる。下半部２ａの前後両側には、垂直回転軸１６の挿通孔１０を、上半部のうちそれら挿通孔１０の上方に位置する箇所には軸受け１２をそれぞれ形成する。図示の車体２は、下面に開口部を有し、この開口部内に取り外し可能に蓋４を嵌めている。また図示例では、開口部の孔縁の一部が切り欠かれ、この切欠きを通って蓋４から連結突部４ａが外方へ突出している。この連結突部４ａは、車体２の下部にネジなどの手段で連結されている。
【００２３】
また本実施形態において、上記車体２は、車体２の側面から突出する一対の補助突片１８を有する。この補助突片１８は、２輪走行玩具の走行中に走行面と接して車体２の傾斜を規制する機能を有する。即ち、図８に示す平坦面、或いは、少なくとも図１４に示す凹状の弯曲面の上において、車輪２０の端部（接地点Ｐｃ）を中心に２輪走行玩具が傾いたときに、補助突片１８の先端１８ａがそれら平坦面又は弯曲面に当接することで、車体２がそれ以上傾くことを防止し、その面に車体２が直接接触することを回避する。２輪走行玩具が走行すべき面に車体が直接触れると走行速度が低下するからである。これに関しては後述する。
【００２４】
少なくとも一枚の補助突片が車体２の片方の側面から突出すれば上記機能を達成することができる。しかしながら、図示例では、車体２のバランスを考慮して、車体２の両側に一対の補助突片１８を設けている。
【００２５】
上記各補助突片１８は、車体２の側面下部から突出することが望ましい。好適な一つの実施例として、図示の補助突片１８は、水平方向に突出しているが、斜め下方へ突出しても構わない。また図示例では、補助突片１８をフィン状に形成しているが、その形状は適宜変更できる。
【００２６】
上記補助突片１８の長さＬは、２輪走行玩具１を図８に示すように水平面の上に置いたときに、上方から見て、２輪走行玩具１の重心Ｇが車体２の接地点Ｐｃと補助突片１８の先端１８ａとの間に存在するように定める。
【００２７】
好適な一実施例として、上記車体２は、図３に示す如く、長手方向の中間部に側方へ脹らむ膨出部３を有して、この膨出部３の下面を、フラット面（図示例では水平なフラット面）である取付部１７として、この取付部１７に補助突片１８を着脱自在に形成することができる。一対の補助突片１８は、図７に示す如く、それぞれ図示のような一枚の板として形成することができる。各補助突片１８は、先端１８ａと基端１８ｂとを有しており、側方へ一定の突出長さを有する。この長さに関しては後述する。図示例では、２枚の補助突片１８のうちの一方は、上記連結突部４ａと嵌合する切欠き１８ｃを有する。
【００２８】
一対の垂直回転軸１６は、上端部を上記軸受け１２に係止され、挿通孔１０を介して車体２の下方へ突出している。これら一対の垂直回転軸１６が同一方向に回転することができるように、各垂直回転軸１６と動力伝達手段６とを連係させている。なお、本明細書において、“垂直回転軸”という用語は、一般のオートバイなどのタイヤに用いられる水平回転軸と区別するために用いられており、厳密に垂直である必要はない。
【００２９】
一対の車輪２０は、上記各垂直回転軸１６の下端部に付設されている。本実施形態では、垂直回転軸１６の下端部に車輪２０を連結している。図示の車輪２０は、図３に示す如く、底壁の中央部から軸嵌合筒部２８を起立して、この軸嵌合筒部２８内に上記垂直回転軸１６を固着させている。しかしながら、この構造は適宜変更することができ、垂直回転軸１６と車輪２０とを予め一体物として成形しても構わない。
【００３０】
各車輪２０は、底面２２を略フラットとしかつ垂直回転軸１６を回転対称軸とする截底
回転体であり、その側面２４と底面２２との間に環状接地面２６を形成している。なお、“截底”とは、任意の回転対称な物体の底部側を対称軸と平行な面で截断したときの形状という程度の意味であるが、本明細書においては、先端が尖ったコマと区別するために用いられており、その底面は厳密にフラットである必要はない。
【００３１】
この環状接地面２６は、外下方へ凸の角形状とすることで走行面Ｓと適切に接するように形成する。“角形状”と言っても、或る程度の丸みを有する形態とすることができる。本願の２輪走行玩具は、環状接地面２６と走行面Ｓとの摩擦力により車輪２０が回転したときに推進力を獲得する。一般に車輪の推進力は、接地箇所での車輪のトルク、すなわち、車輪の角速度と車輪の径との積で与えられるから、本発明の車輪２０の場合には、垂直回転軸１６の軸線（垂直回転軸の軸棒の中心を通る直線をいうものとする）から環状接地面２６の内周端ｅＩまでの半径ｒの大きさにほぼ比例して大となる。但し、車輪２０の単位時間当たりの回転数を一定であるものとする。上記半径ｒの大きさは、所要の推進力を得られるように設定する。なお、図面中、ｅＯは環状接地面２６の外周端である。
【００３２】
上記車輪２０は例えば合成樹脂やゴムなど上述の摩擦力を確保する上で適当な材料で形成することができる。
【００３３】
本願の２輪走行玩具の車輪は、垂直な回転軸の回りを回りかつ底面２２と側面２４との間に環状接地面２６を有するという形態から、水平な回転軸の回りを回る通常のタイヤとも、また垂直な回転軸の近傍で接地するコマとも異なる、異形の車輪である。
【００３４】
図示例において、車輪２０の側面２４は垂直回転軸１６と平行な垂直面であるが、垂直回転軸１６と平行である必要はない（後述の図１９参照）。上述の如く、車輪２０の側面２４は接地面としての役割を果たさないからである。
【００３５】
図９及び図１０は、上記２輪走行玩具１を走行させるための走行台３０を描いている。この走行台３０は、頂壁部３０ａの外周部から周壁部又は側壁部３０ｂを垂下してなり、その頂壁部３０ａの中心部に浅い円形くぼみ３２を形成しており、円形くぼみ３２はその中心を通る縦断面において略円弧状の輪郭を有する。この円形くぼみ３２の上面で走行面Ｓをしており、図９に想像線で示すように２輪走行玩具１が周方向に旋回することが可能に設けている。また頂壁部３０ａの外周部からは２輪走行玩具１の飛び出し防止用の起立壁部３４を起立している。
【００３６】
図１１は、上記走行面Ｓを周方向に走行する２輪走行玩具１を下側から透視して描いている。一対の車輪２０は同一方向に回転している。縦断面円弧状の走行面Ｓ内では、車輪２０の環状接地面２６の外側の一点（接地点Ｐｃ）のみが走行面に接しており、白矢印の方向に推進力Ｆが作用し、周方向へ一定の速度で公転運動する。このときの速度は、車輪２０の軸線から環状接地面２６の内周端ｅＩまでの距離又は半径をｒ、車輪２０の角速度をωとすると、ｒとωとの積で与えられる。
【００３７】
図１２は、上記走行面Ｓの上を本願の２輪走行玩具１が走る状態を描いている。２輪走行玩具１の重心Ｇに対して重力Ｍｇ及び遠心力Ｃが作用し、また環状接地面２６のうち走行面Ｓに接する接地点Ｐｃには抗力Ｎが作用する。２輪走行玩具１が走行方向に対して側方（図面の右側或いは左側）に倒れずに走行し続けるには、接地点Ｐｃを中心とするトルク、すなわち遠心力のモーメントＣ×Ｒ２及び重力のモーメントＭｇ×Ｒ１が釣り合っている必要がある。但し、Ｒ１は接地点から重心への水平方向の距離、Ｒ２は接地点から重心への垂直方向の距離であり、ｒ≦Ｒ１である。
【００３８】
簡単のために図面では、２輪走行玩具１が鉛直に正立している状態を描いており、この
状態では２つのモーメントが釣り合っている。そして遠心力Ｃが大きくなれば２輪走行玩具１は走行台３０の外側へ傾き、遠心力Ｃが小さくなれば２輪走行玩具１は走行台３０の内側へ傾く。遠心力Ｃは、円形くぼみ３２を周方向に走る２輪走行玩具１の速度に比例して大きくなる。
【００３９】
以上のことをまとめると、本発明の車輪２０の構成では、垂直回転軸１６の軸線から接地点Ｐｃまでの間に少なくとも距離ｒが存在するから、コマと比較して、水平方向への大きな推進力及び速度が得られる。しかしながら、距離ｒを大きくすると、重力のモーメントＭｇ×Ｒ１が遠心力のモーメントＣ×Ｒ２に比べて優位となり、内側へ転倒し易くなる。それを避けるためには、２輪走行玩具１の重心Ｇの位置を高くすることが望ましい。好適な一実施例である図示例においては、重心Ｇの高さを、ｒより大きくしているが、その構造は適宜変更することができる。
【００４０】
図１１の公転運動状態において、重力のモーメントが遠心力のモーメントより大きいときには、２輪走行玩具１は、内側へ傾く。そして２輪走行玩具１は、円形くぼみ３２の中心部に向かって軌道が徐々に下げていき、最後には図１３に示すように円形くぼみ３２の中心部に到達する。この状態では、一対の車輪２０は、２輪走行玩具１の前側の接地点Ｐｃ及び後側の接地点Ｐｃで走行面Ｓに接する。その結果、車輪２０を同一方向に回転させたときに、２輪走行玩具１全体が図１３に示すような自転運動をする。
【００４１】
図１４は、補助突片１８の機能を説明するための図面であり、図１４（Ａ）は、補助突片１８を有する２輪走行玩具１の動作を、また図１４（Ｂ）は補助突片を有しない２輪走行玩具１の動作をそれぞれ示している。
【００４２】
まず図１４（Ｂ）の場合には、（ｂ−１）の初期位置から、車体２が傾き、実線で示す（ｂ−２）の位置に昇って、該車体２が走行面に接したときに、車体２の傾斜角度が大きい。このとき、上方から見て、車体２の側縁Ｍｓが重心Ｇから近い場所にあるため、車体２と走行面との摩擦力も大きくなる。そのため、２輪走行玩具１の速度が上がらず、２輪走向玩具１は、相対的に低い（ｂ−２）の位置に留まるか、或いはさらに低い方へ滑り落ちる。この場合には、図１３のように自転回転をする。このように２輪走行玩具１のパフォーマンスを十分に発揮できない。
【００４３】
これに対して、図１４（Ａ）の場合には、（ａ−１）の初期位置から、車体２が傾き、（ａ−２）の位置へ昇って補助突片１８の先端１８ａが走行面に接したときに、車体２の傾斜角度が小さい。このため補助突片１８の先端１８ａと走行面との摩擦力が大きくならない。よって２輪走行玩具１は、その速度を保ったまま、さらに高い（ａ−３）の位置へ上昇できる。
【００４４】
以下、本発明の他の実施形態を説明する。これらの説明において第１実施形態と同じ構成については同一の符号を付することで解説を省略する。
【００４５】
図１５から図１８は、本発明の第２実施形態に係る２輪走行玩具１を示している。本実施形態では、環状接地面２６を、軸線を通る垂直断面でみて車輪２０の外下方へ凸の弯曲形状としている。この形態では、第１実施形態のものに比べて、図１５に示す如く、その弯曲面に沿った幅ｄを大きくとることができる。これにより車輪２０と走行面Ｓとの摩擦力を十分に確保することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、車輪２０の環状接地面２６を弯曲形状とした結果、環状接地面２６の接地点Ｐｃと補助突片１８の先端１８ａとを結ぶ仮想直線付近に車体２の側縁Ｍｓが位置する。図１８に示すように、水平な面Ｓの上に２輪走行玩具１を斜めに置いた状態
では、接地点Ｐｃと側縁Ｍｓと面Ｓとが同一面上にあり、走行時に側縁Ｍｓに擦れるように思われる。しかしながら、本願の２輪走行玩具１は、図１０に示すに示す円形くぼみのような弯曲面上で走行するためのものである。従って、その弯曲面の曲率を、接地点Ｐｃと補助突片１８の先端１８ａとが弯曲面に接している状態で、側縁Ｍｓが弯曲面に接しないように設定することで弯曲面内を２輪走行玩具が効率よく走行することが可能となる。
【００４７】
図１９は、本発明の第３実施形態に係る２輪走行玩具１を、また図２０は、その２輪走行玩具１を走行させるための駆動冶具４０をそれぞれ示している。
【００４８】
本実施形態では、２輪走行玩具１の動力機構５を、車体２の適所に設けたフライホイール（弾み車）５ａと、このフライホイール５ａと連結した従動ギア５ｂと、従動ギア５ｂを囲む枠５ｃとで形成している。フライホイール５ａは、動力伝達手段６を介して一対の車輪２０に連係している。また上記駆動冶具４０は、細長いラック４０ａの基部にハンドル４０ｂを付設している。そして駆動冶具４０のラック４０ａを上記従動ギア５ｂと枠５ｃとの間に差し込み、急速に引くとフライホイール５ａが回転し、これとともに一対の車輪２０も回転する。
【符号の説明】
【００４９】
１…２輪走行玩具  ２…車体  ２ａ…下半部  ２ｂ…上半部  ３…膨出部
４…蓋  ４ａ…連結突部
５…動力機構  ５ａ…フライホイール  ５ｂ…従動ギア  ５ｃ…枠
６…動力伝達手段  ８…電池  １０…挿通孔  
１２…軸受け  １６…垂直回転軸  １７…取付部
１８…補助突片  １８ａ…先端  １８ｂ…基端  １８ｃ…切欠き
２０…車輪  ２２…底面  ２４…側面  ２６…環状接地面
２８…軸嵌合筒部
３０…走行台  ３０ａ…頂壁部  ３０ｂ…側壁部  
３２…円形くぼみ  ３４…起立壁部
４０…駆動冶具  ４０ａ…ラック  ４０ｂ…ハンドル
Ｃ…遠心力  ｄ…幅  ｅＩ…内周端  ｅＯ…外周端  Ｆ…推進力
Ｇ…重心  Ｍｇ…重力  Ｍｓ…側縁  Ｎ…抗力  Ｐｃ…接地点
Ｒ１…接地点から重心までの水平距離  Ｒ２…接地点から重心までの垂直距離
ｒ…垂直回転軸の軸線から環状接地面の内周端までの半径
Ｓ…面（走行面）
【図１】
2015040748.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2015040748.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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