(57)【要約】  本発明は、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能な触感制御システムおよび触感制御方法を提供することを目的とする。本発明による触感制御システムは、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出するイベント発生検出部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報と、イベント発生検出部にて検出された特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する触感制御部とを備える。
2016038676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、
前記操作面における前記ユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、
前記操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出するイベント発生検出部と、
前記操作領域情報取得部にて取得された前記操作領域情報と、前記イベント発生検出部にて検出された前記特定イベントとに基づいて、前記操作が有効状態である前記操作領域と、前記操作が無効状態である前記操作領域との前記触感が異なるように制御する触感制御部と、
を備える、触感制御システム。
【請求項２】
前記特定イベントは、移動体が移動中か否かであり、
前記触感制御部は、前記移動体が移動中である前記特定イベントが発生した場合において、前記有効状態であった前記操作領域の触感を前記無効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項３】
前記移動体は車両であり、
前記触感制御部は、前記車両が走行中に前記ユーザが助手席から前記操作を行う場合において、前記無効状態である前記操作領域の触感を前記有効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項２に記載の触感制御システム。
【請求項４】
前記特定イベントは、予め定められた規則によって発生する車両前方のカーブの存在を通知するか否かであり、
前記触感制御部は、前記通知する前記特定イベントが発生した場合において、前記有効状態であった前記操作領域の触感を前記無効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項５】
前記特定イベントは、前記触感制御システム外から通信に関する着信があったか否かであり、
前記触感制御部は、前記着信があった前記特定イベントが発生した場合において、前記無効状態である前記操作領域の触感を前記有効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項６】
前記特定イベントは、携帯通信端末の所有者である前記ユーザが存在する環境が変化したか否かであり、
前記触感制御部は、前記環境が変化した前記特定イベントが発生した場合において、前記有効状態であった前記操作領域の触感を前記無効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項７】
タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、
前記操作面における前記ユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得し、
前記操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出し、
前記取得した前記操作領域情報と、前記検出した前記特定イベントとに基づいて、前記操作が有効状態である前記操作領域と、前記操作が無効状態である前記操作領域との前記触感が異なるように制御する、触感制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムおよび触感制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパネルを備える表示装置の表示画面に対してユーザが操作を行う際に、操作に応じた触感をユーザに付与する技術がある。【０００３】
例えば、指に超音波を照射することによって、指に触感を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。また、超音波振動によってタッチパネルの任意の領域を振動させることによって、ユーザに触感を付与する技術が開示されている（例えば、非特許文献１参照）。また、タッチパネルの任意の領域を動的（物理的に）に起伏させることによって触感を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９８９８号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／１０２０２６号
【特許文献３】特表２００５−５１２２４１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】”触感が得られるタッチパネルを搭載したタブレットを試作”、［online］、平成２６年２月２４日、富士通株式会社、［平成２６年５月１２日］、インターネット〈URL : http://pr.fujitsu.com/jp/news/2014/02/24.html?nw=pr〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザは、特許文献１〜３および非特許文献１の技術を用いれば、操作を行う際に、表示画面に視線を集中させることなく触感を頼りに操作することが可能であると考えられる。しかし、特許文献１〜３および非特許文献１では、具体的な使用について何ら開示されておらず、使い勝手の良いユーザインタフェースを提供しているとはいえなかった。【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能な触感制御システムおよび触感制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による触感制御システムは、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出するイベント発生検出部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報と、イベント発生検出部にて検出された特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する触感制御部とを備える。【０００９】
また、本発明による触感制御方法は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得し、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出し、取得した操作領域情報と、検出した特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、触感制御システムは、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出するイベント発生検出部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報と、イベント発生検出部にて検出された特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する触感制御部とを備えるため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。【００１１】
また、触感制御方法は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得し、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出し、取得した操作領域情報と、検出した特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御するため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。【００１２】
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１による触感制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態１による触感を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態１による触感制御装置の構成の他の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１による触感制御システムの構成の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態３による触感制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態３による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３による触感制御装置の動作の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態による触感制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態による触感制御システムの構成の他の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１５】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による触感制御システムの構成について説明する。なお、本実施の形態および以下の各実施の形態においては、触感制御システムを触感制御装置単体で実現した場合について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態１による触感制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、触感制御装置１を構成する必要最小限の構成要素を示している。
【００１７】
図１に示すように、触感制御装置１は、少なくとも操作領域情報取得部２と、イベント発生検出部３と、触感制御部４とを備えている。
【００１８】
操作領域情報取得部２は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する。
【００１９】
イベント発生検出部３は、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められたイベント（特定イベント）の発生を検出する。
【００２０】
触感制御部４は、操作領域情報取得部２にて取得された操作領域情報と、イベント発生検出部３にて検出されたイベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する。
【００２１】
ここで、触感制御部４が制御する触感について、図２〜６を用いて説明する。
【００２２】
図２は、「つるつる」、「半ザラザラ」、および「ザラザラ」の３つの触感の一例を示す図である。
【００２３】
図２において、横軸は触感の強さを示しており、最も左側の一列は「つるつる」を示し、中央の二列は「半ザラザラ」を示し、最も右側の一列は「ザラザラ」を示している。また、各四角内に示す黒で表現したドットや線のパターン部分を例えば超音波振動によって振動させることによって、四角内全体の触感を表現している。すなわち、例えば各四角内における振動の強さが同じである場合において、図２の左側よりも右側の方が「ザラザラ」の触感が強くなる。具体的には、図２の１行目はドットの目が大きいほどザラザラの触感が強いことを示し、２行目は格子の間隔が狭いほどザラザラの触感が強いことを示し、３行目は線が破線から実線、かつ線が太くなるに従ってザラザラの触感が強いことを示している。なお、ザラザラの触感のパターンは、図２にこだわるものではなく、無限の組み合わせが存在する。
【００２４】
図２の例は、振動の強さが同じであってもパターンを変えることによって異なるザラザラの触感を得る方法を示したが、同一のパターンであっても振動の強さを変えると異なるザラザラの触感を得ることができる。
【００２５】
「つるつる」の触感は、例えば超音波振動を行わないことによって表現することができる。
【００２６】
「ザラザラ」の触感は、例えば予め定められた閾値以上の強さで超音波振動を行うことによって表現することができる。
【００２７】
「半ザラザラ」の触感は、例えば上記の閾値よりも小さい超音波振動を行うことによって表現することができる。
【００２８】
また、振動の強さと、図２に示すようなザラザラの触感のパターンとの両方を組み合わせることによって、ザラザラの触感の強弱を表現することができる。
【００２９】
図２では、ザラザラの触感のパターンと、振動の強度が変化しない静的なザラザラの触感の発生とについて説明したが、振動の強弱を時間的に変化させたり、ザラザラの触感のパターンを時間的に変化させたりすることによって（すなわち、振動の強弱、あるいはザラザラの触感のパターンを動的に変化させることによって）、動くザラザラの触感を表現することもできる。
【００３０】
図３〜５は、振動の強度を時間的に変化させることによって「動くザラザラ」の触感を発生させる一例を示す図である。図３〜５において、横軸は時間、縦軸は触感の強さを示している。
【００３１】
図３は、触感の強さを一定にし、かつ当該触感が一定周期で発生する場合について示している。また、図４は、触感の強さを変化させ、かつ当該触感が一定周期で発生する場合について示している。また、図５は、触感の強さを一定にし、かつ当該触感の発生の周期が変化する場合について示している。
【００３２】
図３〜５に示すように触感を変化させることによって、ユーザは例えば「ザラザラ」した領域が動いているかのような触感（すなわち、「動くザラザラ」の触感）を得ることができる。なお、図３〜５では、「ザラザラ」の触感と「つるつる」の触感とを交互に切り替えているが、「ザラザラ」の触感と「半ザラザラ」の触感とを交互に切り替えてもよく、「ザラザラ」の触感を離散的ではなく連続的に切り替えてもよく、連続的変化と離散的変化とを自由に組み合わせてもよい。
【００３３】
図６は、ザラザラの触感のパターンが時間的に変化することによって「動くザラザラ」の触感を発生させる他の一例を示す図である。図６において、縦軸は時間を示している。また、領域ａおよび領域ｂは、例えば「ザラザラ」の触感を有している。
【００３４】
図６に示すように、領域ａおよび領域ｂは、時間の経過とともに位置が移動している。このように、触感を有する領域ａおよび領域ｂを移動させることによって、ユーザは例えば「ザラザラ」した領域が動いているかのような触感（すなわち、「動くザラザラ」の触感）を得ることができる。なお、領域ａおよび領域ｂの各々は、図３〜５にいずれかに示すような触感を有していてもよい。
【００３５】
また、図６では、「ザラザラ」の触感の領域と「つるつる」の触感の領域とを時間的に移動させているが、「ザラザラ」の触感の領域と「半ザラザラ」の触感の領域とを構成して時間的に移動させてもよく、「ザラザラ」の触感が離散的または連続的に変化する領域を構成し、当該領域を時間的に移動させるようにしてもよい。図３〜６において、連続的に変化する「ザラザラ」の触感を採用した場合は、滑らかな「動くザラザラ」の触感を得ることができる。
【００３６】
次に、図１の操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、および触感制御部４を含む触感制御装置１の他の構成について説明する。
【００３７】
図７は、触感制御装置５の構成の一例を示すブロック図である。
【００３８】
図７に示すように、触感制御装置５は、制御部６と、表示情報生成出力部７と、触感タッチパネル制御部８と、操作情報取得部９と、車両情報取得部１０と、地図情報取得部１１と、外部機器情報取得制御部１２とを備えている。また、表示情報生成出力部７は表示器１３に接続され、触感タッチパネル制御部８および操作情報取得部９は触感タッチパネル１４に接続され、地図情報取得部１１は地図ＤＢ（database）１５に接続され、外部機器情報取得制御部１２はオーディオ１６およびエアコン１７に接続されている。
【００３９】
制御部６は、触感制御装置５全体の制御を行う。図７に示す例では、制御部６は、表示情報生成出力部７、触感タッチパネル制御部８、車両情報取得部１０、地図情報取得部１１、および外部機器情報取得制御部１２の制御を行う。
【００４０】
また、制御部６は、イベント発生検出部３を備えている。イベント発生検出部３は、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められたイベント（特定イベント）の発生を検出する。具体的には、イベント発生検出部３は、車両などの移動体が移動中か否かを検出する。
【００４１】
表示情報生成出力部７は、制御部６の指示に従って表示情報を生成する。また、表示情報生成出力部７は、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器１３に出力する。
【００４２】
触感タッチパネル制御部８は、操作領域情報取得部２と触感制御部４とを備えている。操作領域情報取得部２は、制御部６から入力された操作領域情報を取得する。触感制御部４は、操作領域情報取得部２にて取得された操作領域情報と、イベント発生検出部３にて検出されたイベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御するための触感制御情報を触感タッチパネル１４に出力する。
【００４３】
操作情報取得部９は、触感タッチパネル１４から、当該触感タッチパネル１４に対するユーザの操作に関する情報を操作情報として取得する。
【００４４】
車両情報取得部１０は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、車両内に設けられた各種センサーによって検出されたセンサー情報（車速パルス情報など）、車両の制御情報（エンジンに関する情報、ブレーキに関する情報、サイドブレーキに関する情報など）、あるいはＧＰＳ（Global Positioning System）情報などを車両情報として取得する。
【００４５】
地図情報取得部１１は、地図ＤＢ１５から地図情報を取得する。
【００４６】
外部機器情報取得制御部１２は、ユーザの操作対象となる外部機器（オーディオ１６、エアコン１７）に関する情報を外部機器情報として取得する。また、外部機器情報取得制御部１２は、外部機器（オーディオ１６、エアコン１７）の制御を行う。
【００４７】
表示器１３は、表示情報生成出力部７から入力された表示情報を表示画面に表示する。
【００４８】
触感タッチパネル１４は、ユーザによるタッチ操作に関する情報（タッチの有無、タッチの位置、操作内容などの情報）を操作情報として操作情報取得部９に出力する。また、触感タッチパネル１４は、触感タッチパネル制御部８から入力された触感制御情報に基づいて、タッチパネルの任意の位置の触感（「つるつる」、「半ザラザラ」、「ザラザラ」、「動くザラザラ」）を変化させる。
【００４９】
なお、触感タッチパネル１４は、表示器１３の表示画面上に設けられており、ユーザは表示画面に対して直接的に操作する感覚で使用することができる。すなわち、表示器１３の表示画面領域と触感タッチパネル１４の触感を発生させる領域とは、完全に一致していてもよい。また、表示器１３の表示画面領域と触感タッチパネル１４の触感を発生させる領域とのうちのいずれか一方が他方よりも広い領域であってもよい。例えば、触感タッチパネル１４の触感を発生させる領域が表示器１３の表示画面領域からはみ出すように触感タッチパネル１４を設置し、当該はみ出した領域では表示しないがタッチ操作の入力が可能な領域として活用してもよい。
【００５０】
次に、触感制御装置５の動作について、図８および図９を用いて説明する。
【００５１】
図８は、触感制御装置５の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、触感制御装置５の動作の一例を示す図である。なお、図９において、左図は車両が停車中における表示および触感を示しており、右図は車両が走行中における表示および触感を示している。
【００５２】
ステップＳ１１において、表示情報生成出力部７は、制御部６の指示に従って表示情報を生成し、生成した表示情報を映像信号に変換して表示器１３に出力する。
【００５３】
ステップＳ１２において、イベント発生検出部３は、車両情報取得部１０にて取得された車両情報に基づいて、車両が走行中か否かを検出する。具体的には、イベント発生検出部３は、例えば車速パルスに基づいて車両が走行中であるか否かを検出してもよく、ブレーキをかけて車速がゼロになったときを停車中であると検出してもよく、車速がゼロでかつサイドブレーキを引いたときを停車中であると検出してもよい。また、イベント発生検出部３は、カメラによって撮影された画像に基づいて車両が走行中であるか否かを判断してもよい。この場合、車両情報取得部１０は、カメラによって撮影された画像を車両情報として取得する。車両が走行中である場合は、ステップＳ１３に移行する。一方、車両が停車中である場合は、ステップＳ１４に移行する。
【００５４】
ステップＳ１３において、触感タッチパネル制御部８は、制御部６の指示に従って、操作が無効状態である走行操作制限アイコン１８（操作領域）の触感制御情報を「つるつる」に設定する。
【００５５】
ステップＳ１４において、触感タッチパネル制御部８は、制御部６の指示に従って、操作が有効状態である走行操作制限アイコン１８の触感制御情報を「ザラザラ」に設定する。
【００５６】
ステップＳ１５において、触感タッチパネル制御部８は、ステップＳ１３またはステップＳ１４にて設定された触感制御情報を触感タッチパネル１４に出力する。触感タッチパネル１４では、触感タッチパネル制御部８から入力された触感制御情報に基づいて、操作が有効状態または無効状態で走行操作制限アイコン１８の触感が異なるように制御される。
【００５７】
具体的には、図９に示すように、車両が停車中である場合は、走行操作制限アイコン１８の操作は有効状態であるため、その触感は「ザラザラ」となっている。一方、車両が走行中である場合は、走行操作制限アイコン１８の操作は無効状態であるため、その触感は「つるつる」となっている。また、車両の走行状態に依存しない走行操作非制限アイコン１９が表示器１３の表示画面に表示されている場合において、走行操作非制限アイコン１９の触感タッチパネル１４における触感は、車両の走行状態に関わらず「ザラザラ」となっている（すなわち、走行操作非制限アイコン１９の操作は、常に有効状態となっている）。なお、走行操作制限アイコン１８としては、ナビゲーション画面における各種操作アイコンなどが挙げられる。この場合、制御部６は、ナビゲーション機能を有しているものとする。また、走行操作非制限アイコン１９としては、オーディオ１６の音量調整アイコンや、エアコン１７の温度調整アイコンなどが挙げられる。
【００５８】
ユーザは、タッチ入力することによって走行操作制限アイコン１８および走行操作非制限アイコン１９を操作（アイコン操作）する。本実施の形態１におけるタッチ入力は、ユーザが触感タッチパネル１４の操作面に軽く触れた場合はアイコン操作の予備操作として触感を感じることが可能であり、ユーザが操作面を強く押し込んだ場合にアイコン操作を受け付けるような操作方法も含むものとする。
【００５９】
ステップＳ１６において、制御部６は、操作情報取得部９を介して、ユーザが触感タッチパネル１４を操作したか否かを判断する。ユーザが触感タッチパネル１４を操作した場合は、ステップＳ１７に移行する。一方、ユーザが触感タッチパネル１４を操作しない場合は、ステップＳ１１に移行する。
【００６０】
ステップＳ１７において、制御部６は、ユーザの操作に応じた表示画面の遷移を行う。
【００６１】
図１０は、触感制御装置５の動作の他の一例を示す図である。図１０において、左図は車両が停車中における表示および触感を示しており、右図は車両が走行中における表示および触感を示している。
【００６２】
図１０に示すように、車両が停車中である場合は、ジェスチャー操作が有効であるため、ジェスチャー入力領域２１の触感は「つるつる」となっている。このとき、走行操作非制限アイコン２０の触感は「ザラザラ」であり、走行操作非制限アイコン２０およびジェスチャー入力領域２１以外の領域の触感は「半ザラザラ」となっている。ここで、ジェスチャー入力領域とは、表示画面内においてユーザがジェスチャー操作によって入力することが可能な領域のことをいう。
【００６３】
一方、車両が走行中である場合は、ジェスチャー操作が無効であるため、ジェスチャー入力領域２１の触感は「半ザラザラ」となっている。このとき、走行操作非制限アイコン２０の触感は「ザラザラ」であり、走行操作非制限アイコン２０およびジェスチャー入力領域２１以外の領域の触感は「半ザラザラ」となっている。
【００６４】
なお、上記において、車両が走行中に助手席に座っているユーザが操作を行う場合において、触感制御部４は、無効状態を示す触感を、有効状態を示す触感に変更するようにしてもよい。例えば、図９において、走行中に助手席に座っているユーザが走行操作制限アイコン１８を操作する場合において、触感制御部４は、走行操作制限アイコン１８の触感を「つるつる」から「ザラザラ」に変更する。助手席に座っているユーザが操作を行うか否かについては、例えばカメラやセンサーなどによって検出することが可能である。このようにすることによって、助手席側からの操作性が向上する。
【００６５】
上記において、走行操作制限アイコン１８は、停車中と走行中とで表示態様を変えてもよい。例えば、図９において、車両が停車中である場合は、走行操作制限アイコン１８の操作が有効状態であることが分かる表示（例えばカラー表示）を行い、車両が走行中である場合は、走行操作制限アイコン１８の操作が無効状態であることが分かる表示（例えばグレー表示）を行う。
【００６６】
上記では、車両が走行中であるか否かに応じて走行操作制限アイコン１８の触感を変える場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、スマートフォンなどの携帯通信端末の所有者が歩行中（移動中）であるか否かに応じて、触感タッチパネル１４における触感（例えば、図９に示す走行操作制限アイコン１８の触感、図１０に示すジェスチャー入力領域２１の触感）を制御してもよい。この場合は、携帯通信端末の位置はＧＰＳによって検出可能であり、携帯通信端末が移動中であるか否かは加速度センサーによって検出可能である。また、携帯通信端末の所有者が存在する環境に応じて触感を制御してもよい。例えば、携帯通信端末の所有者が駅、崖、狭い道路、屋外などに存在する場合は操作を無効として触感を制御し、所有者が屋内に存在する場合は操作を有効として触感を制御してもよい。所有者が周囲に注意を払う状況において視覚を奪う操作を禁止するため、より注意力の低下を抑える効果がある。
【００６７】
上記では、「つるつる」および「ザラザラ」の触感を用いる場合を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、「半ザラザラ」あるいは「動くザラザラ」を適宜組み合わせて用いてもよい。
【００６８】
図９および図１０に示す走行操作制限アイコン１８、走行操作非制限アイコン１９、および走行操作非制限アイコン２０の各々は、物理的に盛り上がった形状であってもよい。
【００６９】
以上のことから、本実施の形態１によれば、車両や携帯通信端末などの移動体の走行状態（移動状態）に応じて触感を異ならせているため、ユーザは操作時に表示画面に視線を集中させる必要がなく、また操作が有効状態または無効状態であることを容易に把握することができる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
【００７０】
実施の形態１では、触感タッチパネル１４を用いる場合について説明したが、図１１に示すように、メータパネル２２に表示器１３が設けられ、触感タッチパネル１４の代わりに触感タッチパッド２３を運転者の近辺に設置する（すなわち、表示器１３と触感タッチパッド２３とは、別個に異なる箇所に設置されている）メータパネル用の触感制御システムに適用してもよい。図１１の例では、メータパネル２２には、表示器１３および速度計２４が設けられている。メータパネル２２に表示器１３を設けた場合は、表示器１３と触感タッチパッド２３とが離れているため、運転者の操作時の注意力低下を大きく防止する効果が得られる。なお、メータパネル２２に設けられた表示器１３は、メータパネル２２の一部の領域または全域を表示器１３の表示領域としてもよい。また、触感タッチパッド２３における触感が発生する領域の大きさと、表示器１３における表示領域の大きさとは、同じであってもよく、相似関係であってもよく、相似関係でなくてもよい。
【００７１】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２では、車両が間もなくカーブを走行する場合において、操作が有効状態であったアイコンの触感を、操作が無効状態であることを示す触感に変えることを特徴とする。本実施の形態２による触感制御装置の構成は、実施の形態１による触感制御装置５（図７参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００７２】
図１２は、本実施の形態２による触感制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１２のステップＳ２１，ステップＳ２３〜ステップＳ２７は、図８のステップＳ１１，ステップＳ１３〜ステップＳ１７に対応しているため、ここでは説明を省略する。
【００７３】
ステップＳ２２において、イベント発生検出部３は、車両情報取得部１０にて取得された車両情報と、地図情報取得部１１を介して地図ＤＢ１５から取得した地図情報とに基づいて、車両が間もなくカーブを走行するか否かを検出する（予め定められた規則によって発生する車両前方のカーブの存在を通知するか否かを検出する）。具体的には、イベント発生検出部３は、ＧＰＳ情報に含まれる車両の現在位置の情報と、地図情報とに基づいて、車両が現在位置から予め定められた距離を走行した後にカーブを走行するか否かを検出する。車両が間もなくカーブを走行する場合（車両前方のカーブの存在を通知する場合）は、ステップＳ２３に移行する。一方、車両が間もなくカーブを走行しない場合は、ステップＳ２４に移行する。
【００７４】
なお、ステップＳ２２において、イベント発生検出部３は、地図情報に含まれるカーブの曲率に関する情報と、車両情報に含まれる車両の速度情報とに基づいて、ステップＳ２３またはステップＳ２４への移行の判断を行うようにしてもよい。具体的には、カーブの曲率が予め定められた閾値よりも小さい場合は、走行操作制限アイコン１８の操作を無効にすべくステップＳ２３に移行するようにしてもよい。また、車両の速度が予め定められた閾値よりも遅い場合は、走行操作制限アイコン１８の操作を有効にすべくステップＳ２４に移行するようにしてもよい。
【００７５】
上記では、車両が間もなくカーブを走行するか否かに応じて走行操作制限アイコン１８の触感を変える場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、車両の周辺に存在する他の車両の数に応じて、他の車両の数が予め定められた閾値以上の場合に走行操作制限アイコン１８の操作が無効状態となるように触感を変えてもよい。他の車両の有無や位置については、例えばカメラやレーザレーダなどによって検出することができる。
【００７６】
以上のことから、本実施の形態２によれば、カーブを走行する場合や、周辺に他の車両が多く存在している場合など、運転者に対する運転負荷に応じて触感を異ならせているため、ユーザは操作時に表示画面に視線を集中させる必要がなく、また操作が有効状態または無効状態であることを容易に把握することができる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
【００７７】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３では、着信があった場合において、操作が無効状態であったアイコンの触感を、操作が有効状態であることを示す触感に変えることを特徴とする。
【００７８】
図１３は、本実施の形態３による触感制御装置２５の構成の一例を示すブロック図である。
【００７９】
図１３に示すように、触感制御装置２５は、通信部２６を備えることを特徴としている。その他の構成は、実施の形態１（図７参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００８０】
通信部２６は、通信端末（図示せず）と通信可能に接続されている。当該通信端末に対して外部（触感制御装置２５の外部）の他の通信端末から着信がある場合において、ユーザは表示器１３に表示されている着信受付アイコン２８（後述の図１５参照）を選択することによって通話（ハンズフリーで通話）することが可能となる。
【００８１】
次に、触感制御装置２５の動作について、図１４および図１５を用いて説明する。
【００８２】
図１４は、触感制御装置２５の動作の一例を示すフローチャートである。図１５は、触感制御装置２５の動作の一例を示す図である。
【００８３】
なお、図１４のステップＳ３１，ステップＳ３６，ステップＳ３７は、図８のステップＳ１１，ステップＳ１６，ステップＳ１７と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、図１５において、左図は着信がない場合における表示および触感を示しており、右図は着信時における表示および触感を示している。
【００８４】
ステップＳ３２において、イベント発生検出部３は、通信部２６を介して外部から着信があったか否かを検出する。着信があった場合は、ステップＳ３３に移行する。一方、着信がなかった場合は、ステップＳ３４に移行する。
【００８５】
ステップＳ３３において、触感タッチパネル制御部８は、制御部６の指示に従って、操作が無効状態である着信受付アイコン２８（操作領域）の触感制御情報を「つるつる」に設定する。
【００８６】
ステップＳ３４において、触感タッチパネル制御部８は、制御部６の指示に従って、操作が有効状態である着信受付アイコン２８の触感制御情報を「ザラザラ」に設定する。
【００８７】
ステップＳ３５において、触感タッチパネル制御部８は、ステップＳ３３またはステップＳ３４にて設定された触感制御情報を触感タッチパネル１４に出力する。触感タッチパネル１４では、触感タッチパネル制御部８から入力された触感制御情報に基づいて、操作が有効状態または無効状態で着信受付アイコン２８の触感が異なるように制御される。
【００８８】
具体的には、図１５に示すように、着信がない場合は、着信受付アイコン２８の操作は無効状態であるため、その触感は「つるつる」となっている。一方、着信時の場合は、着信受付アイコン２８の操作は有効状態であるため、その触感は「ザラザラ」となっている。また、図１５の例では、他の操作アイコン２７が表示器１３の表示画面に表示されており、操作アイコン２７の触感タッチパネル１４における触感は、着信の有無に関わらず「ザラザラ」となっている（すなわち、操作アイコン２７の操作は、常に有効状態となっている）。ここで、操作アイコン２７としては、ナビゲーション用の操作アイコン、オーディオ１６用の操作アイコン、あるいはエアコン１７用の操作アイコンなどが挙げられる。また、着信は、音声通話の着信だけでなく外部からの通信に関する着信も含み、具体的には、電子メール、プッシュ型の情報配信、交通情報、災害情報等の受信も含む。
【００８９】
上記では、「つるつる」および「ザラザラ」の触感を用いる場合を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、「半ザラザラ」あるいは「動くザラザラ」を適宜組み合わせて用いてもよい。
【００９０】
図１５に示す操作アイコン２７および着信受付アイコン２８の各々は、物理的に盛り上がった形状であってもよい。
【００９１】
以上のことから、本実施の形態３によれば、着信の有無に応じて着信受付アイコン２８の触感を異ならせているため、ユーザは操作時に表示画面に視線を集中させる必要がなく、容易に応答することができる。すなわち、ユーザにとって使い勝手の良い操作を行うことができる。
【００９２】
以上で説明した触感制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置あるいはナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、触感制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【００９３】
具体的には、一例として、触感制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図１６に示すように、ユーザ側に表示装置３０および触感タッチパネル３１を備え、サーバ２９に少なくとも操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、および触感制御部４を備えることによって触感制御システムを構築することができる。なお、操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、および触感制御部４の機能は、図１の操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、および触感制御部４の機能と同様である。また、サーバ２９は、必要に応じて図７，１３に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ２９に備えられる各構成要素は、適宜にサーバ２９および表示装置３０に分散して配置するようにしてもよい。
【００９４】
また、他の一例として、触感制御装置の機能をサーバおよび携帯通信端末に配置することができる。例えば、図１７に示すように、ユーザ側に表示装置３０および触感タッチパネル３１を備え、サーバ３２に操作領域情報取得部２およびイベント発生検出部３を備え、携帯通信端末３３に触感制御部４を備えることによって触感制御システムを構築することができる。なお、操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、および触感制御部４の機能は、図１の操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、および触感制御部４の機能と同様である。また、サーバ３２および携帯通信端末３３は、必要に応じて図７，１３に示すような各構成要素を備えるようにしてもよい。このとき、サーバ３２および携帯通信端末３３に備えられる各構成要素は、適宜に表示装置３０、サーバ３２、および携帯通信端末３３に分散して配置するようにしてもよい。
【００９５】
上記の構成とした場合であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００９６】
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェア（触感制御方法）を、例えばサーバや携帯通信端末に組み込んでもよい。
【００９７】
具体的には、一例として、上記の触感制御方法は、タッチパネルまたはタッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得し、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出し、取得した操作領域情報と、検出した特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する。
【００９８】
上記より、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバや携帯通信端末に組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００９９】
なお、図１，７，１３，１６，１７において、操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、触感制御部４、制御部６、表示情報生成出力部７、触感タッチパネル制御部８、操作情報取得部９、車両情報取得部１０、地図情報取得部１１、外部機器情報取得制御部１２、および通信部２６の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現される。また、可能であれば、操作領域情報取得部２、イベント発生検出部３、触感制御部４、制御部６、表示情報生成出力部７、触感タッチパネル制御部８、操作情報取得部９、車両情報取得部１０、地図情報取得部１１、外部機器情報取得制御部１２、および通信部２６の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。
【０１００】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１０１】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１０２】
１  触感制御装置、２  操作領域情報取得部、３  イベント発生検出部、４  触感制御部、５  触感制御装置、６  制御部、７  表示情報生成出力部、８  触感タッチパネル制御部、９  操作情報取得部、１０  車両情報取得部、１１  地図情報取得部、１２  外部機器情報取得制御部、１３  表示器、１４  触感タッチパネル、１５  地図ＤＢ、１６  オーディオ、１７  エアコン、１８  走行操作制限アイコン、１９，２０  走行操作非制限アイコン、２１  ジェスチャー入力領域、２２  メータパネル、２３  触感タッチパッド、２４  速度計、２５  触感制御装置、２６  通信部、２７  操作アイコン、２８  着信受付アイコン、２９  サーバ、３０  表示装置、３１  触感タッチパネル、３２  サーバ、３３  携帯通信端末。
【図１】
2016038676.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年9月1日(2016.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、
前記操作面における前記ユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、
前記操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出するイベント発生検出部と、
前記操作領域情報取得部にて取得された前記操作領域情報と、前記イベント発生検出部にて検出された前記特定イベントとに基づいて、前記操作が有効状態である前記操作領域と、前記操作が無効状態である前記操作領域との前記触感が異なるように制御する触感制御部と、
を備える、触感制御システム。
【請求項２】
前記特定イベントは、移動体が移動中か否かであり、
前記触感制御部は、前記移動体が移動中である前記特定イベントが発生した場合において、前記有効状態であった前記操作領域の触感を前記無効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項３】
前記移動体は車両であり、
前記触感制御部は、前記車両が走行中に前記ユーザが助手席から前記操作を行う場合において、前記無効状態である前記操作領域の触感を前記有効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項２に記載の触感制御システム。
【請求項４】
前記特定イベントは、予め定められた規則によって発生する車両前方のカーブの存在を通知するか否かであり、
前記触感制御部は、前記通知する前記特定イベントが発生した場合において、前記有効状態であった前記操作領域の触感を前記無効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項５】
前記特定イベントは、前記触感制御システム外から通信に関する着信があったか否かであり、
前記触感制御部は、前記着信があった前記特定イベントが発生した場合において、前記無効状態である前記操作領域の触感を前記有効状態である前記操作領域の触感に変更することを特徴とする、請求項１に記載の触感制御システム。
【請求項６】
前記触感制御部は、前記操作領域に対する触感の位置が時間の経過とともに変化するように前記操作面の前記触感を制御することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の触感制御システム。
【請求項７】
前記触感制御部は、前記操作部に対する触感のパターンが時間の経過とともに変化するように前記操作面の前記触感を制御することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の触感制御システム。
【請求項８】
タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、
前記操作面における前記ユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得し、
前記操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出し、
前記取得した前記操作領域情報と、前記検出した前記特定イベントとに基づいて、前記操作が有効状態である前記操作領域と、前記操作が無効状態である前記操作領域との前記触感が異なるように制御する、触感制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による触感制御システムは、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出するイベント発生検出部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報と、イベント発生検出部にて検出された特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する触感制御部とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明による触感制御方法は、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得し、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出し、取得した操作領域情報と、検出した特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によると、触感制御システムは、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御システムであって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得する操作領域情報取得部と、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出するイベント発生検出部と、操作領域情報取得部にて取得された操作領域情報と、イベント発生検出部にて検出された特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御する触感制御部とを備えるため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、触感制御方法は、タッチパッドの操作面に対する操作時のユーザの触感を制御する触感制御方法であって、操作面におけるユーザが操作を行う操作領域に関する情報を操作領域情報として取得し、操作の有効状態または無効状態を規定するイベントとして予め定められた特定イベントの発生を検出し、取得した操作領域情報と、検出した特定イベントとに基づいて、操作が有効状態である操作領域と、操作が無効状態である操作領域との触感が異なるように制御するため、ユーザが操作時に表示画面に視線を集中させることなく使い勝手の良い操作を行うことが可能となる。
【国際調査報告】
2016038676.tif 000020
2016038676.tif 000021
2016038676.tif 000022
2016038676.tif 000023