(57)【要約】  ベース（２０）と、そのベース（２０）上あるいはベース（２０）横において配列方向に配列されてそのベース（２０）から着脱可能な複数の作業機モジュール（３０）とを備えた製造システム（１０）において、複数の作業機モジュール（３０）を、ワークに対してツールによる機械加工作業を行う１以上の加工作業モジュール（３０Ｂ，３０Ｅ）とその機械加工作業に付帯して行われる作業である付帯作業を行う１以上の付帯作業ジュール（３０Ａ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｆ）とを含んで構成する。加工作業モジュールおよび付帯作業モジュールの増減やそれらの並べ替えを容易に行うことができるため、製造工程の変更に対するモジュールの組み換えを容易に行うことが可能である。
2016035208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、そのベース上あるいはベース横において配列方向に配列されてそのベースから着脱可能な複数の作業機モジュールとを備えた製造システムであって、  前記複数の作業機モジュールが、  ワークに対してツールによる機械加工作業を行う１以上の加工作業モジュールと、その機械加工作業に付帯して行われる作業である付帯作業を行う１以上の付帯作業モジュールとを含んで構成された製造システム。
【請求項２】
当該製造システムが、  前記配列方向に交差する交差方向における前記ベースの一端側の側面に設けられ、ワークを前記配列方向に移送するワーク移送装置を備えた請求項１に記載の製造システム。
【請求項３】
前記ワーク移送装置が、  前記複数の作業機モジュールの各々の作業位置へのワークの装着、および、その作業位置からのワークの離脱が可能に構成された請求項２に記載の製造システム。
【請求項４】
前記１以上の付帯作業モジュールが、少なくとも、当該製造システムにワークを投入するワーク投入モジュールを含む請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の製造システム。
【請求項５】
前記ワーク投入モジュールが、  複数のワークを前記配列方向に交差する交差方向に並んだ状態で収容し、それら複数のワークの各々を、前記交差方向における一端側に設けられた投入位置に順に位置させるように構成された請求項４に記載の製造システム。
【請求項６】
前記ワーク投入モジュールが、前記ベース横に配列された請求項４または請求項５に記載の製造システム。
【請求項７】
前記１以上の付帯作業モジュールが、少なくとも、ワークを加工前，加工中あるいは加工完成後に検測する検測モジュールを含む請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の製造システム。
【請求項８】
前記検測モジュールが、  前記配列方向に交差する交差方向にワークを移動させるワーク移動装置と、  それぞれが、前記交差方向に並んで設定された複数の検測位置のうちの自身に対応する位置において、その位置まで前記ワーク移動装置によって移動させられたワークの検測を行う複数の検測器と  を含んで構成された請求項７に記載の製造システム。
【請求項９】
前記１以上の付帯作業モジュールが、少なくとも、当該製造システムの中間においてワークを仮置きするための仮置モジュールを含む請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の製造システム。
【請求項１０】
当該製造システムが、  前記ベースの前記配列方向に交差する交差方向における一端側の側面に設けられ、ワークを前記配列方向に移送するワーク移送装置を備え、  前記仮置モジュールが、  上下方向に並んで配置されてワークが載置される複数のテーブルを含んで構成され、それら複数のテーブルの各々を、前記ベース上とそのベースから前記交差方向における前記一端側に突出した位置との間で移動させることが可能とされ、それら複数のテーブルの各々を前記ベースから突出させた状態において、前記ワーク移送装置とのワークの受け渡しを行うように構成された請求項９に記載の製造システム。
【請求項１１】
前記１以上の付帯作業モジュールが、少なくとも、  前記配列方向に交差する交差方向に延びるコンベアを有し、複数のワークをそのコンベアによって移動させつつそのコンベア上に載置させることで、複数のワークを収納することが可能なストックモジュールを含む請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の製造システム。
【請求項１２】
前記複数の作業機モジュールのうちの２つ以上のものが、前記ベース上に配列された請求項１ないし請求項１１のいずれか１つに記載の製造システム。
【請求項１３】
前記複数の作業機モジュールが、前記配列方向において互いに近接して配列された請求項１ないし請求項１２のいずれか１つに記載の製造システム。
【請求項１４】
前記複数の作業機モジュールのうちの前記ベース上の少なくとも１つのものが、前記配列方向と交差する交差方向に引き出し可能とされた請求項１ないし請求項１３のいずれか１つに記載の製造システム。
【請求項１５】
前記複数の作業機モジュールのうちの前記ベース上の少なくとも１つのものが、前記交差方向において互いに反対となる両方向のいずれにも引き出し可能とされた請求項１４に記載の製造システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数の作業機が配置された製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  工作機械を含む作業機が１つのラインとなるように配置され、１つのワークに対して複数の作業機が順次作業を行うように構成された製造システムとして、下記特許文献に記載されたようなシステムが検討されている。そのシステムでは、１つのベースに１つの機械本体部を載置させた工作機械を複数並べ、各機械本体部が、各ベースから引き出し可能とされている。そのため、そのシステムは、機械本体部のメンテナンス，交換等に対する利便性が高いものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６８８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述のような工作機械を含む複数の作業機が配置された製造システムに対して改良を施すことにより、そのシステムの実用性を高めることが可能である。本発明は、そのような観点からなされたものであり、実用性の高い製造システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために、本発明の製造システムは、  ベースと、そのベース上あるいはベース横において配列方向に配列されてそのベースから着脱可能な複数の作業機モジュールとを備えた製造システムであって、  前記複数の作業機モジュールが、  ワークに対してツールによる機械加工作業を行う１以上の加工作業モジュールと、その機械加工作業に付帯して行われる作業である付帯作業を行う１以上の付帯作業モジュールとを含んで構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の製造システムは、ワークに対して加工作業を行う工作機械の少なくとも１つがモジュール化されているだけでなく、加工作業に付帯して行われる作業、例えば、当該製造システムへのワークの投入、加工前，加工中あるいは加工終了後のワークの検査や検測、ワークの仮置き等の付帯作業を行う機械の少なくとも１つがモジュール化されている。本発明の製造システムによれば、加工作業モジュールおよび付帯作業モジュールの増減やそれらの並べ替えを容易に行うことができるため、製造工程の変更に対するモジュールの組み換えを容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態である製造システムの正面図である。
【図２】図１に示す製造システムを右前方からの視点において示す斜視図である。
【図３】図１に示す作業機モジュールがベース上で前方に引き出された様子を示す斜視図である。
【図４】図１に示す作業機モジュールがベースから後方に引き出された様子を示す斜視図である。
【図５】図１に示すシステムにおいて製造される製品の加工過程を示す断面図である。
【図６】図１に示すシステムにおいて製造される製品の斜視図である。
【図７】図１に示すシステムが備えるワーク移送装置の斜視図である。
【図８】図１に示すシステムが備えるワーク投入モジュールの斜視図である。
【図９】図１に示すシステムが備える旋盤モジュールの斜視図である。
【図１０】図１に示すシステムが備える検測モジュールの斜視図である。
【図１１】図１に示すシステムが備える仮置モジュールの斜視図である。
【図１２】図１に示すシステムが備えるドリミルモジュールの斜視図である。
【図１３】図１に示すシステムが備えるストックモジュールの斜視図である。
【図１４】変形例の製造システムを示す斜視図である。
【図１５】もう１つの変形例の製造システムを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、本発明の一実施形態である製造システムの一例を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【０００９】＜製造システムの全体構成＞  本発明の一実施形態である製造システム１０は、図１，図２に示すように、ベース２０と、そのベース２０に対して配列された９つの作業機モジュール３０とを備えている。本実施形態の製造システム１０は、図１に示した一側面側が、外装パネル３２によって覆われている。なお、その外装パネル３２は、上部パネル３４と下部パネル３６とを含んで構成され、上部パネル３４は、９つの作業機モジュール３０の各々に対応して設けられて、各作業機モジュール３０は、その上部パネル３４を含んでモジュール化されたものとなっている。以下の説明では、その外装パネル３２によって覆われている一側面側を正面側と呼び、当該システム１０に関する「前後」，「左右」，「上下」を、システム１０の正面側から見た場合における前後，左右，上下として扱うこととする。つまり、９つの作業機モジュール３０が配列されている左右方向が、配列方向であり、前後方向が、配列方向と交差（直交）する方向である交差方向である。
【００１０】  ９つの作業機モジュール３０のうちの８つのもの（図１における右側から８つのもの）は、ベース２０上に載置され、残る１つのもの（図１における左端のもの）が、ベース２０の横に配置されており、９つの作業機モジュール３０が、１つのラインとなるように配列されている。図１，図２から分かるように、９つの作業機モジュール３０は、配列方向の寸法が等しくされており、互いに近接して配列されている。なお、９つの作業機モジュール３０は、後に詳しく説明する６種類の作業機モジュール３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆを含んでおり、それら各種類の作業機モジュール３０の各々に対応する上部パネル３４が、互いに、ほぼ等しい形状，寸法，構造を有するものとされている。したがって、本製造システム１０は、見た目に統一感のあるものとなっている。
【００１１】  また、各種類の作業機モジュール３０は、左右方向の寸法が、前後方向の寸法に対して相当に小さくされている。そして、ベース２０は、左右方向の寸法が、８つの作業機モジュール３０が載置された状態における８つの作業機モジュール３０の左右方向の寸法とほぼ等しくされている。つまり、ベース２０は、左右方向において、８つの作業機モジュール３０が丁度載置される大きさのものとされている。以上のような構成から、本製造システム１０は、９つの作業機モジュール３０が配列されているにも拘わらず、配列方向における当該システム１０の全体の長さが比較的短いものとされているのである。
【００１２】  ベース２０は、図３，図４に示すベースユニット４０が、４つ並べられて互いに固定されたものである。４つのベースユニット４０の各々は、２つの作業機モジュール３０を載置させることが可能なものとなっている。それら４つのベースユニット４０は、各々が規格化されており、互いに同じ形状，寸法，構造のものとされている。なお、本製造システム１０は、ベース２０が４つのベースユニットによって構成されているが、単一物としての１つのベースに８つの作業機モジュール３０が載置されてと配列されたシステムとされてもよい。
【００１３】  図４に示すように、各ベースユニット４０には、それに載置されるモジュールの数に応じた数のレール対４２が、具体的には、２つのレール対４２が、配列方向に並んで設けられている。１つのレール対４２は、間隔をおいて交差方向（前後方向）に延びるようにして敷設された１対のレール４４からなる。レール４４は、作業機モジュール３０の引き出しの際のモジュール３０が移動する軌道を画定するものとなっている。一方、各モジュール３０には、前後のそれぞれに１対の車輪４６が、つまり、２対の車輪４６が、回転可能にベッド４８に保持されている。なお、６種類の作業機モジュール３０のうちのベース２０上に載置される５種類のものは、それらベッド４８および２対の車輪４６は、規格化されており、互いに同じ形状，寸法，構造のものとされており、ベッド４８上に設けられる機械本体が異なるものとなっている。そして、２対の車輪４６が、１対のレール４４を転動することにより、作業機モジュール３０は、容易に交差方向における両側、詳しくは、前方側にも後方側にも、ベースユニット４０から引き出すことが可能とされているのである。ちなみに、図３における右側の作業機モジュール３０が、交差方向における前方に引き出されている。
【００１４】  さらに言えば、作業機モジュール３０は、ベースユニット４０から離脱可能なまでに引き出し可能とされている。そのモジュール３０の引き出しが、台車５０を利用して後方から行われた状態を、図４に示している。その台車５０は、ベースユニット４０に設けられた１対のレール４４と同じ断面形状で同じ間隔とされた１対のレール５２を有しており、１対のレール５２が１対のレール４４を延長するように、ベース２０に対してセットされる。その状態で、作業機モジュール３０の一部、あるいは、全体を、台車５０上に移動させることが可能とされているのである。なお、図３および図４には、１種の作業機モジュール３０のみを代表して示しているが、先に述べたように、ベース２０上に載置される５種類の作業機モジュール３０は、ベッド４８および２対の車輪４６が規格化されているため、いずれも、前方側にも後方側にも、ベースユニット４０から引き出すことが可能とされているのである。
【００１５】  本製造システム１０は、図５（ａ）に示したワークＷ１に対して、各種のツールによる機械加工作業を行って、図６に示した製品Ｐを製造するものである。つまり、本製造システム１０においては、９つの作業機モジュール３０のうちの５つのものが、ワークに対して機械加工作業を行う加工作業モジュールとされている。詳しくは、本製造システム１０は、加工作業モジュールとして、旋盤がモジュール化された旋盤モジュール３０Ｂを３つ、ドリルによる孔開けやミーリング加工等を行うマシニングセンタがモジュール化されたドリミルモジュール３０Ｅを２つ備えている。
【００１６】  一方、９つの作業機モジュール３０のうちの残り４つのものは、加工作業モジュールによって行われる機械加工作業に付帯して行われる作業である付帯作業を行う付帯作業モジュールである。詳しくは、本製造システム１０は、付帯作業モジュールとして、当該システム１０にワークＷ１を投入するワーク投入モジュール３０Ａ，加工中のワークの検測を行う検測モジュール３０Ｃ，当該システム１０の中間においてワークを仮置きするための仮置モジュール３０Ｄ，完成した製品Ｐを収納するストックモジュール３０Ｆを、各１つずつ備えている。
【００１７】  本製造システム１０は、ベース２０の左側の側面に接するようにしてワーク投入モジュール３０Ａが配列されるとともに、ベース１０上に、左側から順に、３つの旋盤モジュール３０Ｂ，検測モジュール３０Ｃ，仮置モジュール３０Ｄ，２つのドリミルモジュール３０Ｅ，ストックモジュール３０Ｆが配列されている。そして、本製造システム１０は、ワーク投入モジュール３０Ａによって投入されたワークが、左側の作業機モジュール３０から順に、各作業機モジュール３０による作業が行われるようになっている。
【００１８】  なお、本製造システム１０は、ワークを配列方向に移送するワーク移送装置として、図７に示すワークローダ６０を２つ備えている。それら２つのワークローダ６０は、ベース２０の交差方向における前方側の側面に設けられたレールに沿って、配列方向に移動可能とされており、複数の作業機モジュール３０に渡ってワークを移送することが可能である。つまり、それらワークローダ６０は、図示は省略するが、ベース２０と外装パネル３２とによって形成された空間内を、配列方向に移動可能とされているのである。
【００１９】  また、それら２つのワークローダ６０の各々は、多関節型のアーム６２と、そのアーム６２の先端に設けられてワークを保持する保持具としてのチャック６４とを有している。つまり、ワークローダ６０は、そのアーム６２を作業機モジュール３０の作業位置まで伸ばし、チャック６４によって、作業位置にワークを装着させることおよび、作業位置からワークを離脱させることが可能なものとされているのである。
【００２０】  さらに、ワークローダ６０は、ワーク反転装置６６を有している。そのワーク反転装置６６は、クランプ６８によってワークを把持し、そのクランプ６８を上下方向に延びる軸線まわりに１８０°回転させることで、ワークを反転させるものである。なお、ワークローダ６０は、チャック６４に保持したワークの上下方向の向きを１８０°変更したい場合に、チャック６４によって保持したワークをクランプ６８により把持可能な位置にアーム６２によって移動させて、クランプ６８に把持させるとともに、ワーク反転装置６６によって反転させたワークを、チャック６４で再び保持するようになっている。
【００２１】  一方のワークローダ６０は、左側から２つ目の作業機モジュール３０から左側から５つ目の作業機モジュール３０までの間で移動可能とされ、ワーク投入モジュール３０Ａからのワークの受け取り、３つの旋盤モジュール３０Ｂおよび検測モジュール３０Ｃにおけるワークの受け渡し、仮置モジュール３０Ｄへのワークの引き渡し等を行うようになっている。また、他方のワークローダ６０は、左側から７つ目の作業機モジュール３０から右端の作業機モジュール３０の間で移動可能とされ、仮置モジュール３０Ｄからのワークの受け取り、ドリミルモジュール３０Ｅにおけるワークの受け渡し、ストックモジュール３０Ｆへのワークの引き渡し等を行うようになっている。
【００２２】＜製品の製造過程および作業機モジュールの構成＞  （Ａ）ワークの投入（ワーク投入モジュール）  次に、本製造システム１０による製品Ｐの製造過程を、各作業機モジュール３０の構成を説明しつつ、順に説明する。まず、本製造システム１０においては、まず、ワークＷ１がワーク投入モジュール３０Ａによって投入される。ワーク投入モジュール３０Ａは、図８（上部パネル３４等を省略して示している）に示すように、交差方向に延びるワークプール８０を、上下方向に重ねられるようにして４段有しており、複数のワークＷ１を収容可能なものである。ワーク投入モジュール３０Ａは、交差方向における前端の上方側に、ワークローダ６０にワークＷ１を受け取らせる位置、つまり、投入位置となる投入テーブル８２が設けられている。ワーク投入モジュール３０Ａは、ワークプール８０の前方に設けられたリフト８４が、ワークプール８０からワークＷ１を１つずつ受け取り、投入テーブル８２の高さまで搬送する。そして、リフト８４上のワークＷ１は、シリンダ装置８６によって、投入テーブル８２上まで押し出され、投入位置に位置させられるようになっている。
【００２３】  （Ｂ）切削加工（旋盤モジュール）  本製造システム１０では、投入されたワークＷ１に対して、まず、３つの旋盤モジュール３０Ｂによって、切削加工が行われる。旋盤モジュール３０Ｂの各々は、旋盤がモジュール化されたものであり、図９に示すように、先に説明した２対の車輪４６を回転可能に保持するベッド４８上に、旋盤本体９０が固定されたものである。旋盤本体９０は、自身の回転によってワークを回転させるためのスピンドル９２と、それぞれがツールである複数のバイトを保持するツール保持ヘッド９４と、そのツール保持ヘッド９４を上下および前後に移動させるヘッド移動装置９６とを含んで構成されている。
【００２４】  各旋盤モジュール３０Ｂは、スピンドル９２の先端に設けられたチャックによってワークを保持し、そのワークを回転させつつ、ヘッド９４に保持されたバイトによって切削加工を行う。なお、１つ目の旋盤モジュール３０Ｂは、図５（ｂ）に示した二点鎖線の箇所を切削し、２つ目および３つ目の旋盤モジュール３０Ｂは、図５（ｃ）に示した二点鎖線の箇所を切削するようになっている。なお、ワークＷ２からＷ３への切削加工は、Ｗ１からＷ２への切削加工に比較して長い時間を要するため、２つ目の旋盤モジュール３０Ｂと３つ目の旋盤モジュール３０Ｂとは、完全に同一の作業を行うものとされ、１つ目の旋盤モジュール３０Ｂで切削加工されたワークＷ２は、２つ目の旋盤モジュール３０Ｂ，３つ目の旋盤モジュール３０Ｂに交互に移送されるようになっている。
【００２５】  （Ｃ）ワークの検測（検測モジュール）  ３つの旋盤モジュール３０Ｂによって加工されたワークＷ３は、ワークローダ６０によって、検測モジュール３０Ｃに移送される。その検測モジュール３０Ｃは、３つの旋盤モジュール３０Ｂによって加工されたワークＷ３のすべてを検測するものである。検測モジュール３０Ｃは、奥行きが深いこと（交差方向の寸法が長いこと）を利用して、検測位置が、交差方向に並んで２箇所設定されている。そして、検測モジュール３０Ｃは、図１０に示すように、それら２箇所の検測位置の各々に、第１検測器１００および第２検測器１０２が設けられている。それら２つの検測器１００，１０２の各々は、配列方向に並び配列方向に移動可能な１対のジョウ１０４を有し、それら１対のジョウ１０４でワークＷ３の一部を挟み、その時の１対のジョウ１０４の間隔から、そのワークＷ３の一部の寸法を検測するものである。
【００２６】  また、検測モジュール３０Ｃは、チャック１０６に保持させたワークＷ３を交差方向に移動させるワーク移動装置１０８を有している。検測モジュール３０Ｃは、ワーク移動装置１０８によって、まず、第１検測器１００が設けられた検測位置までワークＷ３を移動させ、ワークＷ３の一端側の寸法Ｌ１（図５（ｃ）参照）を検測し、次いで、第２検測器１０２が設けられた検測位置までワークＷ３を移動させ、ワークＷ３の他端側の寸法Ｌ２を検測する。そして、検測モジュール３０Ｃは、設計値に対する誤差が大きい場合に、警告を出すようになっている。
【００２７】  なお、本製造システム１０の検測モジュール３０Ｃは、２箇所の検測位置が設定されるものであったが、３箇所以上に増やすことも可能である。また、本製造システム１０の検測モジュール３０Ｃは、１箇所の検測位置において、１つの検測器による検測が行われるように構成されていたが、１箇所の検測位置において、複数の検測器による検測が行われるように構成されてもよい。
【００２８】  （Ｄ）ワークの仮置（仮置モジュール）  検測モジュール３０Ｃにおける検測で問題がなかったワークＷ３は、次に、仮置モジュール３０Ｄに移送される。その仮置モジュール３０Ｄは、図１１に示すように、ワークＷ３が載置される仮置テーブル１２０，１２２が、上下に並んで２つ設けられている。それら仮置テーブル１２０，１２２の各々は、それぞれに対応して設けられた２つのテーブル移動装置１２４，１２６によって交差方向に移動させられるように構成されており、ベース２０から突出した状態、あるいは、ベース２０上に退避した状態とされるようになっている。
【００２９】  通常は、図１１に示すように、下段の仮置テーブル１２０が、ベース２０から突出した状態とされ、上段の仮置テーブル１２２が、ベース２０上に退避させられた状態となっており、下段の仮置テーブル１２０を用いて、２つのワークローダ６０間で、ワークＷ３の受け渡しが行われる。なお、オペレータ等が、ワークＷ３の品質等のチェックのために、直接手に取りたい場合に、外部からの指示で、上段の仮置テーブル１２２をベース２０から突出した状態とし、その上段の仮置テーブル１２２にワークＷ３を載置させるようにすることが可能である。上部パネル３４は、上下方向に開閉可能とされており、上部パネル３４を開けることで、上段の仮置テーブル１２２に載置されたワークＷ３を容易に取り出すことが可能である。
【００３０】  なお、本製造システム１０の仮置モジュール３０Ｄは、それぞれが１つのワークを載置可能な仮置テーブルを２つ有するものとされていたが、仮置テーブルを３つ以上に増やすこと、１つの仮置テーブルに複数のワークを載置可能として、より多くのワークを載置可能とすることで、複数のワークを収容可能なモジュールとすることも可能である。
【００３１】  （Ｅ）孔開け加工（ドリミルモジュール）  続いて、ワークＷ３に対して、２つのドリミルモジュール３０Ｅによって、孔開け加工が行われる。各ドリミルモジュール３０Ｅは、マシニングセンタがモジュール化されたものであり、図１２に示すように、先に説明した２対の車輪４６を回転可能に保持するベッド４８上に、マシニングセンタ本体１３０が固定されたものである。マシニングセンタ本体１３０は、ドリル等のツールを下端部において保持する主軸ヘッド１３２と、その主軸ヘッド１３２を上下方向に移動させるヘッド昇降装置１３４と、主軸ヘッド１３２を互いに直交する２方向に移動させることで水平面に沿って移動させるヘッド移動装置１３６と、ワークＷ３を保持するワークテーブル１３８と、内部に収容されたツールマガジンとを含んで構成されている。
【００３２】  各ドリミルモジュール３０Ｅは、ワークテーブル１３８に固定保持されたワークに対して、主軸ヘッド１３２を孔開け位置に移動させ、ドリルが取り付けられた主軸１４０を回転させつつ主軸ヘッド１３２を下降させて、図６に示した２種類の孔１４２，１４４を開けるようになっている。そして、主軸ヘッド１３２に保持されたツールを、ツールマガジンに収容された他のツールと交換しつつ、孔の面取り等の加工が行われ、製品Ｐが完成するのである。なお、ワークへの孔開け加工は、他の作業機モジュール３０の作業時間に比較して長い時間を要するため、２つのドリミルモジュール３０Ｅは、完全に同一の作業を行うものとされており、ワークローダ６０は、仮置モジュール３０Ｄから受け取ったワークＷ３を、２つのドリミルモジュール３０Ｅに交互に移送するようになっている。
【００３３】  ちなみに、本製造システム１０において、ドリミルモジュール３０Ｅは、孔開け加工のみ行うものとされていたが、そのドリミルモジュール３０Ｅは、マシニングセンタをモジュール化したものであるため、フライス削りやミーリング加工など、種々の加工に用いることが可能である。
【００３４】  （Ｆ）搬出側における収納（ストックモジュール）  ワークの一種としての完成した製品Ｐは、ストックモジュール３０Ｆに収納される。ストックモジュール３０Ｆは、図１３に示すように、交差方向に延びるコンベア１５０を有しており、ワークローダ６０によって製品Ｐが載置されるごとに、載置された製品Ｐを、コンベア１５０によって製品１つ分だけ後方に移動させるようになっている。つまり、ストックモジュール３０Ｆは、コンベア１５０上に複数の製品Ｐを並べた状態で収納することが可能とされているのである。ちなみに、コンベア１５０の製品Ｐは、交差方向における後端から搬出することが可能である。なお、このストックモジュール３０Ｆは、製造システムの中間においてワークを仮置きするためのモジュールとして用いることも可能である。
【００３５】＜製造システムの特徴＞  本製造システム１０は、各作業モジュール３０の各々が、配列方向の寸法が交差方向の寸法に比較して短くされたものであり、交差方向の空間を利用して作業を行うような構成のものとされ、それら作業モジュール３０の各々を、隙間なく近接して配列させることで、配列方向の長さが短くされているのである。また、本製造システム１０は、機械加工作業を行う機械がモジュール化されているだけでなく、その機械加工作業に付帯して行われる付帯作業を行う機械もモジュール化されているため、それら加工作業モジュールおよび付帯作業モジュールを並び替えるだけで、種々の製品を製造するシステムを容易に構築することが可能である。
【００３６】  例えば、上述した製造システム１０で製造する製品Ｐに比較して、ミーリング加工や孔開け加工が多い製品を製造するような場合には、図１４に示すような製造システム１７０とすることが可能である。その製造システム１７０は、上流側（左側）から、ワーク投入モジュール３０Ａ，２つの旋盤モジュール３０Ｂ，検測モジュール３０Ｃ，仮置モジュール３０Ｄ，３つのドリミルモジュール３０Ｅ，ストックモジュール３０Ｆの順に配列されたものである。
【００３７】  また、例えば、フライス加工，ミーリング加工，孔開け加工を先行して行って、その孔開け加工によって開けられた孔を基準としてワークを保持して切削加工を行うような場合には、図１５に示すような製造システム１８０とすることが可能である。その製造システム１８０は、上流側から、ワーク投入モジュール３０Ａ，２つのドリミルモジュール３０Ｅ，仮置モジュール３０Ｄ，３つの旋盤モジュール３０Ｂ，検測モジュール３０Ｃ，ストックモジュール３０Ｆの順に配列されたものである。
【符号の説明】
【００３８】  １０：製造システム    ２０：ベース    ３０：作業機モジュール    ３０Ａ：ワーク投入モジュール〔付帯作業モジュール〕    ３０Ｂ：旋盤モジュール〔加工作業モジュール〕    ３０Ｃ：検測モジュール〔付帯作業モジュール〕    ３０Ｄ：仮置モジュール〔付帯作業モジュール〕    ３０Ｅ：ドリミルモジュール〔加工作業モジュール〕    ３０Ｆ：ストックモジュール〔付帯作業モジュール〕    ４０：ベースユニット    ４２：レール対    ４４：レール    ４６：車輪    ４８：ベッド    ５０：台車    ６０：ワークローダ〔ワーク移送装置〕    ６６：ワーク反転装置    ８０：ワークプール    ８２：投入テーブル〔投入位置〕    １００：第１検測器    １０２：第２検測器    １０８：ワーク移動装置    １２０，１２２：仮置テーブル    １５０：コンベア    １７０：製造システム    １８０：製造システム
【図１】
2016035208.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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