(57)【要約】  本発明は、乗り場側に部品を追加する必要がなく、かつドア開閉性能に影響を与えないエレベータのかごドアロック装置に関する。このかごドアロック装置を構成するかごドアロックフック（１）は、ドア駆動装置（３６，３７，３８，６）のベルト（６）に連結されており、ドア駆動装置（３６，３７，３８，６）によってかごドア（３４）が開方向に駆動されると、駆動されたベルト（６）によって解錠される。そして、このかごドアロックフック（１）の解錠に伴い、リンク機構（１９）により、戸当たり側係合子（１０）の横方向の動きが阻止される。他方、ドア駆動装置（３６，３７，３８，６）によらずかごドア（３４）に戸開力を加えると、かごドア（３４）に設けられる戸当たり側係合子（１０）が、乗場ドア（３４）に設けられるドア係合子（９，１３）に押されて横方向に移動し、かごドアロックフック（１）に接触することにより、解錠される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトに連結され、前記ベルトを駆動するドア駆動装置によって開閉駆動されるかごドアに設けられ、乗りかごに固定される爪部と係合することによって施錠状態となるかごドアロックフックを備えるエレベータのかごドアロック装置において、  前記かごドアロックフックは前記ベルトに連結され、  前記かごドアが連結される無端状のベルトを駆動することによって前記かごドアを開閉駆動するドア駆動装置によって前記かごドアが開方向に駆動されると、前記かごドアロックフックは駆動された前記ベルトによって解錠され、  前記ドア駆動装置によらず前記かごドアに戸開力を加えた時、前記かごドアに設けられる戸当たり側係合子が、乗場ドアに設けられ前記戸当たり側係合子と係合する第１のドア係合子に押されて横方向に移動して、前記かごドアロックフックに接触することにより、前記かごドアロックフックは解錠され、  さらに、前記ドア駆動装置によって前記かごドアが開方向に駆動される時、前記かごドアロックフックの解錠にリンクして、前記戸当たり側係合子の横方向の動きを阻止するリンク機構を備えることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項２】
請求項１において、前記かごドアは前記かごドアロックフックを介して前記ベルトに連結され、前記ベルトの駆動力は前記かごドアロックフックを介して前記かごドアに伝達されることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、  前記リンク機構は、前記かごドアロックフックにリンクして上下方向に可動なスライダーを備え、  前記ドア駆動装置によって前記かごドアが開方向に駆動される時、前記かごドアロックフックの解錠にリンクして、前記スライダー部が備えるストッパ部が前記戸当たり側係合子の折り返し部に対向する位置まで前記スライダーが移動し、前記ストッパ部が前記折り返し部に当接することにより前記戸当たり側係合子の横方向の動きが阻止されることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項において、  前記第１のドア係合子が、前記乗場ドアに設けられる乗場ドアロックフックに取り付けられる可動ローラであることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項において、  前記ドア駆動装置によらず前記乗場ドアに戸開力を加えた時、前記かごドアに設けられる戸袋側係合子が、前記乗場ドアに設けられ前記戸袋側係合子と係合する第２のドア係合子に押されて横方向に移動して、前記戸袋側係合子に設けられる解錠フックが前記かごドアロックフックに接触することにより、前記かごドアロックフックは解錠されることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項６】
請求項５において、前記第２のドア係合子が、前記乗場ドアに設けられる固定ローラであることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６において、  前記乗りかごに固定されるカムと、  前記戸袋側係合子に設けられ、前記カムと接触するローラと、を備え、  前記カムに沿って、前記ローラと共に前記戸袋側係合子が下方へ移動すると、前記解錠フックによって前記かごドアロックフックが支持されることにより、前記かごドアロックフックの解錠状態が保持されることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか一項において、前記乗りかごがドア開可能ゾーン外に位置する時に、前記かごドアロックフックの解錠動作が検知されたら、前記モータへの電力供給を停止する電気回路を備えることを特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
【請求項９】
乗場に設けられる乗場ドアと、  乗りかごに設けられるかごドアと、  前記かごドアに連結される無端状のベルトを駆動することによって前記かごドアを開閉駆動するドア駆動装置と、  前記乗場ドアに設けられるドア係合子と、  前記かごドアに設けられ、前記乗りかごが戸開可能ゾーンに位置する場合に、前記ドア係合子と係合する戸当たり側係合子と、  前記かごドアに設けられ、前記乗りかごに固定される爪部と係合することによって、施錠状態となるかごドアロックフックと、を備え、  前記ドア係合子と前記戸当たり側係合子が係合した状態で、前記ドア駆動装置によって前記かごドアが開閉駆動されることによって、前記かごドアと共に前記乗場ドアが開閉されるエレベータのドア装置において、  前記かごドアロックフックは前記ベルトに連結され、  前記ドア駆動装置によって前記かごドアが開方向に駆動されると、前記かごドアロックフックは駆動された前記ベルトによって解錠され、  前記ドア駆動装置によらず前記かごドアに戸開力を加えられると、前記戸当たり側係合子が前記ドア係合子に押されて横方向に移動して前記かごドアロックフックに接触することにより、前記かごドアロックフックは解錠され、  さらに、前記ドア駆動装置によって前記かごドアが開方向に駆動される時、前記かごドアロックフックの解錠にリンクして、前記戸当たり側係合子の横方向の動きを阻止するリンク機構を備えることを特徴とするエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はエレベータのかごドアを施錠するかごドアロック装置、並びにかごドアロック装置を備えるエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  エレベータの乗りかごが乗場階床から外れた位置に停止した場合に、乗りかご内から手動で強制的にかごドアが開けられることを防止するため、乗りかごおよびかごドアには、かごドアロック装置が設けられる。【０００３】  かごドアロック装置に関しては、特許文献１に記載の技術が知られている。本技術においては、かごドアが閉じている場合、ドアハンガーに固定された静止フックと、乗りかごに回動可能に取り付けられる可動フックとが互いに係合することにより、乗場階床から外れた位置において乗りかご内から手動でかごドアを開けようとしても、開けることができない。【０００４】  可動フックは、乗りかごが乗場階床位置に停止している場合、かごドアの開動作開始時に、かごドアの開動作に連動するリンク機構によって回動される。これにより、可動フックと静止フックの係合が解除される。リンク機構は、ヒンジ結合される複数の腕状部材と、腕状部材の端部に取り付けられるローラを備える。乗りかごが乗場階床位置に停止している場合、かごドアの開動作開始時に、ローラが昇降路内の乗場区域に固定的に取り付けられる乗場ベーンに当接すると、リンク機構が作動して、可動フックと静止フックの係合が解除される。これに対し、乗場階床から外れた位置においては、乗りかご内から手動でかごドアを開けようとしても、昇降路内に乗場ベーンのようにローラが当接するような部材は無いので、リンク機構は作動せず、可動フックと静止フックの係合が保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３１２４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上記従来のかごドアロック装置は、乗場側に乗場ベーンを設ける必要がある。この乗場ベーンは、乗りかごが昇降路内を上下移動しているときに、リンク機構のローラや、かごドアに設けた他の部材と接触しないように、これらと一定距離を保つように調整しなくてはならない。このため、エレベータの据付や保守に必要な工数や時間が増大するという問題がある。【０００７】  そこで、本発明は、かごドアロック用に、昇降路内において乗場側に新たな部品や部材を設ける必要がなく、且つ通常のドアの開閉性能に影響を与えない、エレベータのかごドアロック装置、並びにかごドアロック装置を備えるエレベータのドア装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記課題を解決するために、本発明によるエレベータのかごドアロック装置は、かごドアに設けられ、乗りかごに固定される爪部と係合することによって、施錠状態となるかごドアロックフックを備えるものであって、かごドアロックフックは、かごドアが連結される無端状のベルトを駆動することによってかごドアを開閉駆動するドア駆動装置によってかごドアが開方向に駆動されると、駆動されたベルトによって解錠され、かつ、かごドアロックフックは、ドア駆動装置によらずかごドアに戸開力を加えた時、かごドアに設けられる戸当たり側係合子が、乗場ドアに設けられ戸当たり側係合子と係合する第１のドア係合子に押されて横方向に移動して、かごドアロックフックに接触することにより、解錠され、さらに、ドア駆動装置によってかごドアが開方向に駆動される時、かごドアロックフックの解錠にリンクして、戸当たり側係合子の横方向の動きを阻止するリンク機構を備える。【０００９】  また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベータのドア装置は、乗場に設けられる乗場ドアと、乗りかごに設けられるかごドアと、かごドアに連結される無端状のベルトを駆動することによってかごドアを開閉駆動するドア駆動装置と、乗場ドアに設けられるドア係合子と、かごドアに設けられ、乗りかごが戸開可能ゾーンに位置する場合に、ドア係合子と係合する戸当たり側係合子と、かごドアに設けられ、乗りかごに固定される爪部と係合することによって、施錠状態となるかごドアロックフックとを備え、ドア係合子と戸当たり側係合子が係合した状態で、ドア駆動装置によってかごドアが開閉駆動されることによって、かごドアと共に乗場ドアが開閉されるものであって、かごドアロックフックはベルトに連結され、ドア駆動装置によってかごドアが開方向に駆動されると、かごドアロックフックは駆動されたベルトによって解錠され、かつ、ドア駆動装置によらずかごドアに戸開力を加えられると、戸当たり側係合子が前記ドア係合子に押されて横方向に移動してかごドアロックフックに接触することにより、かごドアロックフックは解錠され、さらに、ドア駆動装置によってかごドアが開方向に駆動される時、かごドアロックフックの解錠にリンクして、戸当たり側係合子の横方向の動きを阻止するリンク機構を備える。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、ドア駆動装置のベルトおよび乗場ドアに設けられるドア係合子によってかごドアロック装置が動作するので、乗場側にかごドアロック用に新たな部品や部材を設ける必要がない。さらに、かごドアロックフックの解錠にリンクして、戸当たり側係合子の横方向の動きが阻止されるので、通常のドアの開閉性能に対する影響が小さい。通常のドアの開閉性能に影響を与えない。【００１１】  上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例である、かごドアロック装置の正面図を示す。
【図２】ベルトが戸開方向に駆動開始されるときのかごドアロック装置の状態を示す。
【図３】乗りかご内から手動で強制的にかごドアを開いて解錠したときのかごドアロック装置の状態を示す。
【図４】乗場から手動で強制的にかごドアを開いて解錠したときのかごドアロック装置の状態を示す。
【図５】本実施例におけるドア駆動装置の電気回路構成を示すブロック図である。
【図６】図５のドア駆動装置の異常判定動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例の一変形例であるかごドアロック装置を示す。
【図８】エレベータのドア装置を示す、乗場側から見た場合の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】  図８は、後述するかごドアロック装置が設けられる、エレベータのドア装置におけるかごドア部の概略構成を示す、乗場側から見た場合の正面図である。なお、図１では、各部が取り付けられるフレームなどの支持部材は記載を省略している。
【００１５】  図８におけるエレベータのかごドアは、２枚のかごドア３４が互いに反対方向に開閉する両開き型である。かごドア３４の上部には、ドアハンガー３３が設けられる。ドアハンガー３３には、ローラ３９が回転可能に取り付けられ、このローラ９は、乗りかごに固定されるドアレール３２に案内される。ドアレール３２は、図８においては図示されないドアマシンフレームに取り付けられる。また、かごドア３４の下端部には、図示されないドアシューが設けられ、ドアシューは乗りかごの敷居３５に設けられる敷居溝に案内される。
【００１６】  図８において、ドア駆動装置は、乗りかごに固定されるモータ３６と、モータ３６に取り付けられモータ３６によって回転駆動される駆動プーリ３７と、乗りかごに回転可能に取り付けられる従動プーリ３８と、駆動プーリ３７と従動プーリ３８に巻き掛けられる無端状のベルト６を備える。ベルト６は、ドアレール３２に平行な方向に張られ、上下２本の長尺部を有する。無端状のベルト６の２本の長尺部には、それぞれドア連結金具３１の一端部および後述するかごドアロック装置（領域Ａに位置する）の一部が固定され、ドア連結金具３１の他端部およびかごドアロック装置は各かごドア３４のドアハンガー３３に固定される。これにより、ベルト６とかごドア３４が連結される。
【００１７】  モータ３６が回転すると、ドア連結金具３１およびかごドアロック装置の一部が固定される２本のベルトの長尺部は互いに反対方向に駆動されるので、２枚のかごドア３４は、ドアレール３２と、敷居３５の敷居溝に案内されながら、互いに左右反対方向に開閉駆動される。
【００１８】  図８において、ドアハンガー３４には、図中破線で囲んだ領域Ａに、後述するような、かごドアロック装置が設けられる。図８のようにかごドア３４が閉状態である場合、かごドアロック装置によって、かごドア３４は施錠状態となる。ドア駆動装置によって、かごドア３４が開動作を開始すると、かごドアロック装置は、施錠状態を解除して、ドア駆動装置による通常のドア開動作が可能になる。また、乗りかごが乗場階床区域外すなわち戸開可能ゾーン外に位置する場合、かごドアロック装置は、施錠状態を保持する。
【００１９】  なお、本実施形態において、かごドアロック装置は、後述するような戸当り側係合子（図２）および戸袋側係合子１４（図３）を備え、これらの係合子は、乗りかごが戸開可能ゾーンに位置する場合、図示しない乗場ドア側に設けられるドア係合子（後述する可動ローラ９，固定ローラ１３（図２））と互いに係合する。これにより、ドア駆動装置によってかごドア３４が開閉駆動される時、乗場ドアも、かごドア３４に連動して、開閉駆動される。さらに、かごドアロック装置とドア係合子とが係合することが、後述するように、かごドアロック装置の動作に関与する。
【００２０】  以下、本発明の一実施例である、かごドアロック装置について説明する。
【００２１】  図１は、本発明の一実施例である、乗場側から見た場合における、かごドアロック装置の正面図を示す。なお、図１においては、部品同士の重なりのために実際には見えない部品の外形線を、透視して実線で示している。図２〜４においても同様である。破線で示した部分については、個別に説明する。
【００２２】  かごドアロックフック１は係合ベース２に回転自由に設置されており、係合ベース２はかごドア部３、本実施例では図８に示したようにドアハンガー３４に、固定されている。
【００２３】  かごドア部３に対向する乗場ドアには、固定ローラ１３（図中、破線で示す）が回転自由に固定される。固定ローラ１３は、前述したように、ドア係合子として機能すると共に、かごドアロック装置の動作に関与する。また、乗場ドアには、固定ローラ１３と同様に、ドア係合子として機能すると共に、かごドアロック装置の動作に関与し、さらに図示しない乗場ドアロック装置の機構の一部を構成する可動ローラ９（図中、破線で示す）が設けられる。可動ローラ９は、乗場ドアロック装置の乗場ドアフックに取り付けられる。可動ローラ９は、かごドアと係合すると、ドア開動作開始時に、乗場ドアにおける初期の位置から、乗場ドアフックの回転中心に対して図１中反時計周りに回転して、固定ローラ１３に接触する位置まで移動する。これにより、乗場ドアフックは、可動ローラ９と共に回転して、施錠状態から解錠状態になる。
【００２４】  上記のような乗場ドアロック装置は公知であるので（例えば、特開昭５８−４７７９２号公報参照）、以下、可動ローラ９および固定ローラ１３については、かごドアロック装置に関与する動作および機能を説明し、乗場ドアロック装置としての機能および動作については、説明および図示は省略する。
【００２５】  以下、本実施例のかごドアロック装置の動作および機能について説明する。
【００２６】  まず、乗りかごが乗り場付近の戸開可能ゾーンに位置しない場合について説明する。
【００２７】  図１に示すように、かごドアロックフック１は、かごドア部３を含むかごドアが閉端にあるとき、乗りかごの一部、本実施例では、ドアマシンフレーム４に固定された爪部５と嵌合する。このため、ドア駆動装置によらず乗りかご内から手動で強制的にかごドア３に戸開力を加えても、かごドア３は開かない。
【００２８】  次に、乗りかごが戸開可能ゾーンに位置する場合について説明する。
【００２９】  図２は、ベルト６がモータ３６（図８）によって戸開方向(図中、左方向)に駆動開始されるときのかごドアロック装置の状態を示す。ベルト６が戸開方向に駆動開始されると、ベルト６に連結されるかごドアロックフック１が、係合ベース２に対して、図中、反時計回りに回転する。これにより、かごドアロックフック１は、爪部５から外れ、解錠状態となる。
【００３０】  ここで、かごドアロックフック１の水平部の一端部ベルト６に連結される。すなわち、かごドアは、かごドアロック装置の一部であるかごドアロックフック１を介してベルト６に連結される。これにより、ドア駆動装置のベルトの駆動力が、かごドアロックフック１を介してかごドアに伝達される。また、かごドアロックフック１は、前述の水平部の他端部から下方に延びる垂直部を有し、この垂直部の略中央部が係合ベースにおいて回転可能に支持される。さらに、垂直部の略中央から、水平部と反対方向に延び、爪部５と係合するフック部を備える。
【００３１】  かごドアロックフック１の垂直部の下端部は、係合ベース２において上下に移動可能に支持されたスライダー１８と、スライダーリンク１９によって連結されている。スライダー１８は戸当り側係合子１０の戸当り側への移動を止めるストッパ２０ａ，２０ｂを備えている。なお、戸当り側係合子１０は、係合ベース２に、リンク機構を介して、図中の左右方向、すなわち戸袋側および戸当り側へ移動可能に取り付けられている。
【００３２】  ベルト６により、かごドアロックフック１が解錠状態にされると、スライダー１８はスライダーリンク１９により下方向に移動する。このとき、戸当り側係合子１０に設けた折返し部２１ａ，２１ｂ（破線部）がストッパ２０ａ，２０ｂに当接するため、戸当り側係合子１０は、かごドアが図２の位置からさらに図中左方向へ移動して可動ローラ９に当接しても、係合ベース２およびかごドア部３に対して戸当り側（図中右方向）に移動しない。
【００３３】  なお、図１に示すように、ドア閉時においてかごドアロックフック１が施錠状態である場合、スライダー１８が下方向に移動する前において、ストッパ２０ａ，２０ｂは、戸当り側係合子１０における折返し部２１ａ，２１ｂが設けられていない位置に対向しており、折返し部２１ａ，２１ｂには当接していない。
【００３４】  このように、乗りかごが戸開可能ゾーンに位置するときに、ドア駆動装置のベルト６によりかごドアをドア開方向へ駆動すると、戸当り側係合子１０が、可動ローラ９に接触しても、かごドアに対して相対的に変動せずに、かごドアと乗場ドアが戸開する。このため、かごドアと乗場ドアの開閉方向の差は、かごドアロック装置を備えていても、備えていない場合と同じになり、戸閉時に乗り場ドアが先行して閉まることによるかごドアの閉端付近の緩慢な動作や、乗り場ドアの戸当り音の増大を防ぐことができる。
【００３５】  図３は、乗りかごが戸開可能ゾーンに位置するときに、ドア駆動装置によらず乗りかご内から手動で強制的にかごドアを開いて、かごドアロックフック１を解錠したときのかごドアロック装置の状態を示す。かごドア３に戸開力を加えると、可動ローラ９に戸当り側係合子１０が接触する。可動ローラ９が戸当り側係合子１０に接触すると、戸当り側係合子１０は、図１に示す位置から、係合ベース２に対して戸当り側に移動し、かごドアロックフック１の垂直部の略中央部に回転可能に取り付けられるかごドアロックローラ１２に接触する。これにより、かごドアロックフック１が、図３中反時計回りに回転し、爪部５から外れて解錠状態となるので、かごドアは戸開可能となる。
【００３６】  図４は、乗りかごが戸開可能ゾーンに位置するときに、ドア駆動装置によらず乗場から手動で乗場ドアを開いてかごドアロックフック１を解錠したときのかごドアロック装置の状態を示す。乗場ドアに戸開力を加えると、乗場ドアに固定された固定ローラ１３が、戸袋側係合子１４に接触する。戸袋側係合子１４は、係合ベース２に戸袋側係合リンク１５ａ，１５ｂを介して、図中の左右方向および上下方向に移動可能に支持されている。戸袋側係合子１４の上半部、すなわちかごドアロックフック１の水平部に近接する部分には、かごドアロックフック１の水平部の他端部に回転可能に取り付けられる解錠ローラ１７と嵌合してかごドアロックフック１を解錠させる解錠フック１６が設けられる。固定ローラ１３が戸袋側係合子１４に接触した後、解錠ローラ１７が解錠フック１６の折り返し部に当接すると、かごドアロックフック１は、係合ベース２に対して、図４中反時計回りに回転する。これにより、かごドアロックフック１は、爪部５から外れ、解錠状態となるので、かごドア３と乗り場ドアが戸開可能となる。
【００３７】  図４に示すように、戸袋側係合子１４の上端部にはローラ２５が回転可能に取り付けられる。また、乗りかご、本実施例ではドアマシンフレーム（図１の４）には、カム２６が固定され、ローラ２５はカム２６の上面に接触する。戸袋側係合子１４が戸袋側係合リンク１５ａ，１５ｂを備えているので、ドア駆動装置による通常のドア開時において、ローラ２５がカム２６に接触しながらカム２６の上部から下部へ移動すると共に、戸袋側係合子１４が下方へ移動する。従って、解錠フック１６も下方へ移動し、解錠状態であるかごドアロックフック１は解錠フック１６によって支持される。このため、解錠状態が保持される。
【００３８】  図５は、本実施例におけるドア駆動装置の電気回路構成を示すブロック図である。ドア駆動装置のモータ３６は、インバータ４１が出力する交流電力によって回転駆動される。インバータ４１は、電源４２（直流電源）の電力を交流電力に変換して、モータ３６へ出力する。ドア制御回路４３は、かごドアおよび乗場ドアの開閉に応じてモータ３６を回転および停止させるように、インバータ４１を制御する。インバータ４１は、遮断機４４を介して電源４２に接続される。遮断機４４は、通常、閉じているが、モータに流れる電流を検出する電流検出装置４５および乗りかごの位置を検出する着床位置検出器４６の各検出結果に基づいて、ドア駆動装置の異常動作が検出されたら開放される。遮断機４４が開放されると、電源４２からインバータ４１への電力供給が遮断されるので、モータ３６が停止し、ドア駆動装置のドア開動作が停止される。なお、本実施例において、異常動作の検出および遮断機４４の開閉制御はドア制御回路４３が実行するが、他の制御回路が実行しても良い。
【００３９】  図６は、図５のドア駆動装置の異常判定動作を示すフローチャートである。判定動作が開始されると、まず、着床位置検出器６の検出信号に基づいて、乗りかごがドア解錠ゾーンに位置するか否か、すなわち、かごが乗場付近の戸開可能ゾーンに位置するか否かが判定される（ステップＳ１）。乗りかごが解錠ゾーンに位置すると判定された場合（ステップＳ１のＹ）、ドア駆動装置の動作に異常なしと判定される（ステップＳ４）。乗りかごがドア解錠ゾーンに位置していないと判定された場合（ステップＳ１のＮ）、次に、電流検出装置４５の検出信号に基づいて、モータ３６が戸開動作する方向に電流が流れたか否かが判定される（ステップＳ２）。戸開方向に電流が流れたと判定された場合（ステップＳ２のＹ）、すなわち、かごドアロックフック１の解錠動作が検知された場合、電源４２からインバータへの電力供給回路を遮断する（ステップＳ３）。このとき、ドア制御回路４３は、電源４２とインバータ４１の間に設けた遮断機４４を開放制御する。これにより、インバータ４１が停止し、モータへの電力供給が停止され、かごドアが開くことが防止される。戸開方向に電流が流れていないと判定された場合（ステップＳ２のＮ）、ドア駆動装置の動作に異常なしと判定される（ステップＳ４）。
【００４０】  図７は、上述した実施例の一変形例であるかごドアロック装置を示す。本変形例では、上記実施例と異なり、かごドアロックフック１に施錠スイッチ２１が設けられる。なお、本変形例は、図５に示した電流検出装置を必要としない。乗りかごがドア解錠ゾーンに位置していない場合、すなわち戸開可能ゾーン外に位置する場合、ドア駆動装置によってドア開動作が開始され、かごロックフック１が解錠方向に動きだすと、施錠スイッチ２１が動作する。ドア制御回路４３（図５）は、このような施錠スイッチ２１の動作を検出したら、遮断機４４（図５）を開放制御する。これにより、これにより、インバータ４１（図５）が停止し、モータへの電力供給が停止され、かごドアが開くことが防止される。
【００４１】  なお、本発明は前述した実施例およびその変形例に限定されるものではなく、他の様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【００４２】  例えば、エレベータドアは、両開き型に限らず、片開き方でも良い。
【符号の説明】
【００４３】１  かごドアロックフック、２  係合ベース、３  かごドア部、４  ドアマシンフレーム、５  爪部、６  ベルト、９  稼動ローラ、１０  戸当り側係合子、１２  かごドアロックローラ、１３  固定ローラ、１４  戸袋側係合子、１５ａ，１５ｂ  戸袋側係合リンク、１６  解錠フック、１７  解錠ローラ、１８  スライダー、１９  スライダーリンク、２０ａ，２０ｂ  ストッパ、２１  施錠スイッチ、２５  ローラ、２６  カム、３１  ドア連結金具、３２  ドアレール、３３  ドアハンガー、３４  かごドア、３５  敷居、３６  モータ、３７  駆動プーリ、３８  従動プーリ、３９  ローラ、４１  インバータ、４２電源、４３  ドア制御回路、４４  遮断機、４５  電流検出装置、４６  着床位置検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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