(57)【要約】  コンベヤベルト（１１）は、搬送方向Ｘに配置された複数のチェーンリンク１５を連結することにより構成されている。チェーンリンク１５には、複数の凹部（１５ａ）と、凹部（１５ａ）を挟む部位から搬送方向Ｘに突出する第１ヒンジ部（２１）とが形成されている。コンベヤベルト（１１）の外側端に何かが当たって第１ヒンジ部（２１）に力が加えられると、第１ヒンジ部（２１）及び膨出部（３０）を含む部分が、第１ヒンジ部（２１）の外側基端を支点に回動し、変形する。本発明によれば、コンベヤベルト（１１）に力が作用する作用点と、第１ヒンジ部（２１）及び膨出部（３０）の回動中心との距離が、比較的短く設定されている。
2014207926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のベルト構成部材からなるベルト部と、ユニット部品とを備えたコンベヤベルトであって、
前記ベルト部は、隣り合うベルト構成部材をヒンジ部により回動自在に連結することにより形成され、
前記ベルト構成部材には、その短手方向に開口する凹部が形成され、
前記ユニット部品は、前記ベルト構成部材の凹部に装着され、
前記ヒンジ部は、前記ベルト構成部材の凹部を挟む部位から突出する複数の第１ヒンジ部と、前記第１ヒンジ部と反対側に突出する複数の第２ヒンジ部とを備え、
前記複数のベルト構成部材のうち前記ベルト部の幅方向端部に位置するベルト構成部材の端部には、前記幅方向に突出する膨出部が設けられ、
前記膨出部は、前記第１ヒンジ部又は前記第２ヒンジ部と同方向に突出する規制部を有し、
前記規制部は、前記膨出部の隣のベルト構成部材の幅方向端部に対向していることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項２】
前記規制部は、前記第２ヒンジ部と同方向に突出し、
前記規制部と前記第２ヒンジ部との間には、前記膨出部の隣の前記ベルト構成部材の第１ヒンジ部が挿入されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルト。
【請求項３】
前記規制部は、前記第１ヒンジ部と同方向へ前記第１ヒンジ部の先端よりも突出していることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルト。
【請求項４】
前記規制部は、前記第２ヒンジ部との間に前記第１ヒンジ部を保持し、
前記規制部は、前記第１ヒンジ部と第２ヒンジ部と共に、前記ヒンジ部を構成し、
前記ヒンジ部には、共通のピンが挿通されることを特徴とする請求項２に記載のコンベヤベルト。
【請求項５】
前記膨出部には、前記ベルト部の幅方向の外側から内側へ向かうに従い高くなる斜面が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコンベヤベルト。
【請求項６】
前記ユニット部品は、ボールユニット、ローラユニット、ガイドユニット及びスクレーパユニットのうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のコンベヤベルト。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンベヤベルトにおいて前記ベルト部の幅方向端部が前記ベルト構成部材の長手方向の一端又は両端により構成されるベルト構成部材において、
前記第１ヒンジ部及び前記第２ヒンジ部と、
前記ベルト構成部材の一端又は両端に設けられ、前記ベルト構成部材の長手方向に突出する膨出部とを備え、
前記膨出部は、前記第１ヒンジ部又は前記第２ヒンジ部と同方向に突出する規制部を有し、
前記規制部は、前記膨出部の隣のベルト構成部材の幅方向端部に対向していることを特徴とするベルト構成部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤベルト及びこれを構成するベルト構成部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤベルトは、物品を搬送するベルト式搬送装置に使用される。特許文献１〜５に開示されるモジュラーベルト等のコンベヤベルトは、縦方向及び横方向に並べられた複数のボール（フリーボール）を備えている。複数のボールは、ベルト表面から突出された状態でコンベヤベルトに装着されている。【０００３】
図７は、従来のボール付きのコンベヤベルトの一例を示す。コンベヤベルト８１はベルト部８４を備え、ベルト部８４はベルト構成部材の一例としての複数のチェーンリンク８２からなる。複数のチェーンリンク８２は、搬送方向Ｘと平行なベルト長手方向に並べられている。各チェーンリンク８２は、その長手方向を搬送方向Ｘと交差する幅方向Ｙに向けて配置されている。ベルト部８４は、複数のチェーンリンク８２をピン８３により回動可能に連結して構成されている。各チェーンリンク８２には、複数の凹部８２ａが、チェーンリンク８２の長手方向に略一定の間隔で形成されている。凹部８２ａは、その開口端を搬送方向Ｘの下流側に向けて形成されている。凹部８２ａには、ボール８５を回転可能に保持するボールユニット８６が装着されている。例えば、ボール付きコンベヤベルト８１を、ボール８５の回転を制御する駆動機構の上に載置して、搬送装置が構成される。この搬送装置は、ボール８５の回転が駆動機構により制御されて実行される物品の倍速搬送機能や物品の搬送方向転換機能を備えている。【０００４】
チェーンリンク８２は、凹部８２ａの両側部のそれぞれに第１ヒンジ部８７を一つずつ有している。各第１ヒンジ部８７は、凹部８２ａの凹みと反対側、即ち、搬送方向Ｘに延びている。チェーンリンク８２の後縁には、複数の第２ヒンジ部８８が、チェーンリンク８２の長手方向に略一定間隔で形成されている。各第２ヒンジ部８８は、チェーンリンク８２の凹部８２ａと対応する位置から突出している。【０００５】
隣り合う二つのチェーンリンク８２は、一対の第１ヒンジ部８７の間に第２ヒンジ部８８を挿入させた状態で装着されている。また、隣り合う二つのチェーンリンク８２は、両チェーンリンク８２のピン孔に挿入したピン８３を介して、回動可能に連結されている。【０００６】
複数の第１ヒンジ部８７のうちチェーンリンク８２の端部に位置する第１ヒンジ部８７の幅は、それ以外の第１ヒンジ部８７の幅よりも狭くなっている。これは、幅方向Ｙに隣接する第１ヒンジ部８７間の間隔を、他の隣接する第１ヒンジ部８７間の間隔と同じするためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２９８６１９号公報
【特許文献２】特開２００５−３０６５５２号公報
【特許文献３】特開２００５−３１４０６０号公報
【特許文献４】特開２００６−３２７７１１号公報
【特許文献５】特開２０１１−２４６２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
コンベヤベルト８１の移動中に、何らかの外力を付与する外力付与物が、コンベヤベルト８１の端部に当たる場合がある。外力付与物として、搬送対象の物品、ベルト部上又はベルト部外の異物、作業者、又は作業者が所持する物等が挙げられる。【０００９】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、移動中のコンベヤベルト８１の幅方向端部に外力付与物が当たったときの様子を示す。この場合、チェーンリンク８２の最も外側に位置する第１ヒンジ部８７の先端に外力Ｆが加えられるため、第１ヒンジ部８７の周辺部分が変形する。【００１０】
図８（ａ）に示すように、まず、第１ヒンジ部８７の先端外側に、凹部の開口を広げるように力が加えられる。すると、図８（ｂ）に示すように、第２ヒンジ部８８の外側基端を支点Ｏ１として、第１ヒンジ部８７及び凹部８２ａの外側壁を含む部分が図８（ｂ）の矢印方向に回動し、変形する。この結果、凹部８２ａの開口が押し広げられるため、第１ヒンジ部８７からピン８３が外れる虞があった。また、ボールユニット８６が凹部８２ａから外れる虞もあった。【００１１】
上記の課題は、ボールユニットに限らず、ローラーユニット、ガイドユニット、スクレーパユニット等のユニット部品が凹部に装着されたチェーンリンク等のベルト構成部材を備えたコンベヤベルトにおいて概ね共通する。【００１２】
本発明の目的は、ユニット部品が装着される凹部を有するベルト構成部材においてその長手方向端部に外力が加えられても、凹部を押し広げる量が小さく抑えられるコンベヤベルト及びベルト構成部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、複数のベルト構成部材からなるベルト部と、ユニット部品とを備えたコンベヤベルトが提供される。ベルト部は、隣り合うベルト構成部材をヒンジ部により回動自在に連結することにより形成され、ベルト構成部材には、その短手方向に開口する凹部が形成され、ユニット部品は、ベルト構成部材の凹部に装着され、ヒンジ部は、ベルト構成部材の凹部を挟む部位から突出する複数の第１ヒンジ部と、第１ヒンジ部と反対側に突出する複数の第２ヒンジ部とを備え、複数のベルト構成部材のうちベルト部の幅方向端部に位置するベルト構成部材の端部には、幅方向に突出する膨出部が設けられ、膨出部は、第１ヒンジ部又は第２ヒンジ部と同方向に突出する規制部を有し、規制部は、膨出部の隣のベルト構成部材の幅方向端部に対向している。【００１４】
移動中のコンベヤベルトの端部が、何らかの外力付与物に当たることがある。この場合、ベルト構成部材は、外力付与物の当たった箇所の周辺で、凹部を押し広げる方向に回動し、変形する。この点、本発明によれば、膨出部には、ベルト構成部材の短手方向に沿って第１ヒンジ部又は第２ヒンジ部と同方向に突出する規制部が設けられている。このため、外力付与物との衝突により膨出部が変位しても、規制部が、膨出部の隣のベルト構成部材の幅方向端部に当接される。このため、ベルト構成部材の更なる変形が抑制される。よって、凹部に装着されたユニット部品の外れや、変形による過度な疲労を抑制することができる。【００１５】
上記のコンベヤベルトにおいて、規制部は、第２ヒンジ部と同方向に突出し、規制部と第２ヒンジ部との間には、膨出部の隣のベルト構成部材の第１ヒンジ部が挿入されていることが好ましい。【００１６】
この構成によれば、ベルト構成部材が外力付与物の当たった箇所の周辺で凹部を押し広げる方向に回動したとき、規制部が第１ヒンジ部に当接される。このため、ベルト構成部材の更なる変形が規制される。また、この場合、膨出部の存在により、ベルト構成部材の回動中心が、第１ヒンジ部の近くに設定されている。このため、凹部の開口を押し広げる方向への変位量は、比較的小さく抑えられる。【００１７】
上記のコンベヤベルトにおいて、規制部は、第１ヒンジ部と同方向へ第１ヒンジ部の先端よりも突出していることが好ましい。【００１８】
移動中のコンベヤベルトの端部が、何らかの外力付与物に当たることがある。この場合、ベルト構成部材は、外力付与物の当たった箇所の周辺で、凹部を押し広げる方向に回動し、変形する。このとき、膨出部の一部が、膨出部の隣のベルト構成部材の規制部に当接される。このため、ベルト構成部材の更なる回動が規制される。【００１９】
上記のコンベヤベルトにおいて、規制部は、第２ヒンジ部との間に第１ヒンジ部を保持し、規制部は、第１ヒンジ部と第２ヒンジ部と共に、ヒンジ部を構成し、ヒンジ部には、共通のピンが挿通されることが好ましい。【００２０】
この構成によれば、規制部は、ヒンジ部を構成する。このため、ベルト構成部材の最も外側に位置する幅狭な第１ヒンジ部を、第２ヒンジ部と規制部との間の保持しつつ連結することができる。よって、最も外側にある比較的幅が狭く、強度の低い第１ヒンジ部を保護することができる。【００２１】
上記のコンベヤベルトにおいて、膨出部には、ベルト部の幅方向の外側から内側へ向かうに従い高くなる斜面が形成されていることが好ましい。【００２２】
この構成によれば、ベルト構成部材の幅方向端部に膨出部を設けたことで、ベルト構成部材の端部の幅を比較的広くすることができる。また、膨出部の表面を外側から内側に向かうに従い高くなる斜面とすることで、凹部周辺の薄肉化による強度低下を防止することができる。また、斜面の面積が比較的広く確保されるため、物品をコンベヤベルト上へ円滑に搬入させることもできる。【００２３】
上記のコンベヤベルトにおいて、ユニット部品は、ボールユニット、ローラユニット、ガイドユニット及びスクレーパユニットのうち少なくとも一つであることが好ましい。【００２４】
ユニット部品として、ボールユニット及びローラユニットのうち少なくとも一方が、凹部に装着されることがある。この場合、コンベヤベルト上の物品を、ボールやローラの転動によって、移動するベルトに対して、所定の速度で移動させることができる。例えば、物品を倍の速度で搬送することができる。このとき、コンベヤベルトの端部に外力が加えられても、凹部からボールユニットやローラユニットが外れることはない。また、ユニット部品として、ガイドユニット及びスクレーパユニットのうち少なくとも一方が、凹部に装着されることもある。この場合、ユニット部品によりコンベヤベルトの移動方向が案内されるため、コンベヤベルトの蛇行が抑制されたり、スクレーパにより物品を掻き寄せたりすることができる。【００２５】
上記課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、上記のコンベヤベルトにおいてベルト部の幅方向端部がベルト構成部材の長手方向の一端又は両端により構成されるベルト構成部材が提供される。ベルト構成部材は、第１ヒンジ部及び第２ヒンジ部と、ベルト構成部材の一端又は両端に設けられ、ベルト構成部材の長手方向に突出する膨出部とを備え、膨出部は、第１ヒンジ部又は第２ヒンジ部と同方向に突出する規制部を有し、規制部は、膨出部の隣のベルト構成部材の幅方向端部に対向している。【００２６】
この構成によれば、ベルト構成部材の一端又は両端がコンベヤベルトの幅方向端部を構成することにより、コンベヤベルトに係る発明と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベヤベルトの部分分解斜視図。
【図２】（ａ）はコンベヤベルトの部分側面図、（ｂ）はコンベヤベルトの部分平面図。
【図３】（ａ）はチェーンリンクの外側端に力が加えられたときの状態を示す部分平面図、（ｂ）はその力によってチェーンリンクの外側端が回動する状態を示す部分平面図。
【図４】（ａ）は変形例のチェーンリンクにおいてその外側端に力が加えられたときの状態を示す部分平面図、（ｂ）はその力によってチェーンリンクの外側端が回動する状態を示す部分平面図。
【図５】（ａ）は変形例のチェーンリンクの部分平面図、（ｂ）は膨出部の側断面図。
【図６】（ａ）は変形例のチェーンリンクの部分平面図、（ｂ）は他の変形例のコンベヤベルトを示す側面図。
【図７】（ａ）は従来のコンベヤベルトの側面図、（ｂ）はコンベヤベルトの平面図。
【図８】（ａ）は従来のチェーンリンクにおいてその外側端に力が加えられたときの状態を示す部分平面図、（ｂ）はその力によってチェーンリンクが回動する状態を示す部分平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明のコンベヤベルト１１をボール付きコンベヤベルトに具体化した一実施形態について図１〜図３（ｂ）に基づいて説明する。以下、コンベヤベルト１１を説明するに際し、物品を搬送する方向を搬送方向Ｘとし、搬送方向Ｘと交差する方向をベルト幅方向Ｙとする。ベルト長手方向は、搬送方向Ｘと平行な方向である。図１は、コンベヤベルトの一部のみを示す。
【００２９】
図１に示すコンベヤベルト１１は、ベルト長手方向の両端（図示せず）を互いに連結した無端状に形成されている。コンベヤベルト１１の長手方向両端はそれぞれ、複数のスプロケット（図示せず）に噛合された状態で、巻き掛けられている。図示しないコントローラにより動力源であるモータが駆動されると、駆動側のスプロケットが回転する。これにより、コンベヤベルト１１はスプロケットの周りを回転し、コンベヤベルト１１上の物品が搬送方向Ｘに搬送される。コンベヤベルト１１は、モジュラーベルトにより構成されるベルト部１２と、ベルト部１２の表面から露出する複数のボール１３とを備えている。複数のボール１３は、縦方向及び横方向に略一定の間隔でマトリクス状に配列されている。
【００３０】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、コンベヤベルト１１は、ベルト幅方向Ｙに延びるベルト構成部材の一例としての複数のチェーンリンク１５を備えている。複数のチェーンリンク１５は、所定の配列パターンに配列されて組み付けられている。ベルト長手方向に隣り合うチェーンリンク１５を回動自在に連結することで、帯状のベルト部１２が形成されている。
【００３１】
チェーンリンク１５には、長さの異なる二種類のチェーンリンク１５Ａ，１５Ｂがある。チェーンリンク１５Ａは、６つの凹部１５ａを有する相対的に長いチェーンリンクであり、チェーンリンク１５Ｂは、３つの凹部１５ａを有する相対的に短いチェーンリンクである。各チェーンリンク１５Ａ，１５Ｂの凹部１５ａには、ユニット部品の一例としてのボールユニット１７が装着されている。ボールユニット１７には、ボール１３が転動可能に保持されている。チェーンリンク１５Ａの長さは、短いチェーンリンク１５Ｂのそれの２倍である。
【００３２】
チェーンリンク１５の配列パターンは、以下のようである。即ち、二つのチェーンリンク１５Ｂは、それらの長手方向端面を当接させた状態で、一つのチェーンリンク１５Ａの搬送方向Ｘに隣接している。つまり、二つのチェーンリンク１５Ｂの長さは、一つのチェーンリンク１５Ａのそれと同じになるように配置されている。この配列パターンが、ベルト長手方向に繰り返されている。ベルト長手方向に隣り合うチェーンリンク１５は、ピン１６を介して回動自在に連結されている。ピン１６の長さは、コンベヤベルト１１の幅寸法に略等しい。使用するチェーンリンク１５の長さの、ベルト幅方向Ｙに並べるチェーンリンク１５の数及び配列パターンは、コンベヤベルト１１の幅寸法や必要な強度などに応じて、適宜変更できる。
【００３３】
各チェーンリンク１５の下流側側縁には、平面視で略Ｕ字状をなす複数の凹部１５ａが形成されている。複数の凹部１５ａは、ベルト幅方向Ｙに一定間隔で配置されている。各凹部１５ａには、ボールユニット１７が１個ずつ装着されている。各ボールユニット１７には、１個のボール１３（フリーボール）が回転可能に保持されている。ボール１３は、ボールユニット１７の表裏両面の開口部から露出されている。コンベヤベルト１１は、凹部１５ａの開口端を搬送方向Ｘに向けて使用される。これにより、物品との摩擦力は、ボールユニット１７が凹部１５ａから外れる方向に作用しなくなる。
【００３４】
ボール１３は、搬送方向Ｘにチェーンリンク１５と同ピッチで配列されている。また、ボール１３は、ベルト幅方向Ｙに凹部１５ａと同ピッチで配列されている。ボール１３のピッチは、搬送方向Ｘとベルト幅方向Ｙとでほぼ等しく、例えば１０〜６０ｍｍの範囲の所定値に設定されている。所定値は、搬送される物品の底面の短手寸法よりも小さく設定されている。このため、搬送中される物品は、常に、複数のボール１３上に載っている。
【００３５】
コンベヤベルト１１は、図示しない搬送装置に使用される。例えば、コンベヤベルト１１は、搬送装置を構成する図示しない駆動機構、即ち、平ベルト及びターンテーブルのうちの一方又は両方の上側に載置される。搬送装置では、図示しないコントローラにより駆動機構が制御されて、コンベヤベルト１１に組み込まれたボール１３の回転が制御される。これにより、物品の倍速搬送及び方向転換（例えば、払出し及び回転のうち一方又は両方）が可能となる。ボール１３は、ベルト部１２の表面から出没可能な構成であってもよい。
【００３６】
チェーンリンク１５は、細長い板状の基板部２０を有する。基板部２０において凹部１５ａの両側の部位には、搬送方向Ｘへ延びる第１ヒンジ部２１が形成されている。第１ヒンジ部２１間の間隙は、凹部１５ａの開口幅と略等しい。また、基板部２０の背面部分、即ち、基板部２０の第１ヒンジ部２１と反対側には、複数の第２ヒンジ部２２が形成されている。各第２ヒンジ部２２は、第１ヒンジ部２１とベルト幅方向Ｙに半ピッチだけずれた位置に設けられ、かつ第１ヒンジ部２１とは反対方向に突出している。
【００３７】
第２ヒンジ部２２の幅は、隣り合う一対の第１ヒンジ部２１の間隔、つまり、凹部１５ａの開口幅よりも若干狭い。第２ヒンジ部２２は、チェーンリンク１５の長手方向において凹部１５ａとほぼ同じ位置及び同じ幅を有している。第２ヒンジ部２２は、隣のチェーンリンク１５の第１ヒンジ部２１と連結可能な長さを有している。
【００３８】
第１ヒンジ部２１には、ピン孔２１ａが形成されている。第２ヒンジ部２２には、ピン孔２２ａが形成されている。ピン孔２１ａ，２２ａは、第１及び第２ヒンジ部２１，２２のそれぞれに対して、第１及び第２ヒンジ部２１，２２の突出方向と直交する方向に貫通している。第１ヒンジ部２１及び第２ヒンジ部２２は、ピン孔２１ａ，２２ａを一致させる位置まで相手側の間隙に挿入される。これにより、互いのピン孔２１ａ，２２ａが連通し、両ピン孔２１ａ，２２ａにピン１６が挿通される。こうして、複数のチェーンリンク１５は、隣り合う他のチェーンリンク１５とヒンジ部２１，２２を介して回動自在に連結される。
【００３９】
ボールユニット１７は、平面視略Ｄ字形状を有している。ボールユニット１７は、チェーンリンク１５とほぼ同じ厚さを有するホルダー２５を備えている。ホルダー２５の表裏両面には、円形の開口部２５ａが形成されている。ホルダー２５は、ほぼ同形状の下部カバー２６と上部カバー２７とからなる。下部カバー２６と上部カバー２７とが接合された状態で、ボール１３の一部が、下部カバー２６及び上部カバー２７の開口部２５ａから露出されている。また、この状態で、ボール１３は、３６０度自由回転可能に保持されている。ボールユニット１７は、凹部１５ａにスライド挿入されることで、チェーンリンク１５に装着されている。
【００４０】
次に、ボールユニット１７のチェーンリンク１５に対する装着構造について説明する。
【００４１】
図１に示すように、凹部１５ａは、対向する二つの内壁面と、半円筒状の凹曲面とを有している。各内壁面は、凹部１５ａの両側に位置する一組の第１ヒンジ部２１の対向する側面と連続している。また、凹曲面は、凹部１５ａの内奥で、二つの内壁面と連続している。内壁面の上下両端には、四角片状のガイド部１５ｂがそれぞれ一つずつ形成されている。ガイド部１５ｂは、ホルダー２５をスライド挿入可能に案内し、かつホルダー２５をその装着位置において係止する。凹部１５ａの凹曲面の上端には、円弧状の凸条よりなるガイド部１５ｃが形成されている。ガイド部１５ｃは、凹部１５ａに挿入されたホルダー２５の前端上縁と当接し、ホルダー２５のベルト表面側への移動を規制する。ボールユニット１７は、凹部１５ａに対してその開口端から最も内奥まで挿入された装着位置において係止されている。この状態で、ホルダー２５の上端面は、基板部２０の上面とほぼ面一になる。
【００４２】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、チェーンリンク１５の両端付近に位置する第１ヒンジ部２１の幅は、それ以外の第１ヒンジ部２１の幅よりも細く、具体的には、第１ヒンジ部２１Ｂの幅の約１／２である。
【００４３】
このため、コンベヤベルト１１の幅方向両端における第１ヒンジ部２１は、相対的に細く形成されている。また、コンベヤベルト１１の中央付近では、二つの第１ヒンジ部２１Ａが隣接している。このため、複数のチェーンリンク１５をベルト幅方向Ｙに配置した場合、二つの第１ヒンジ部２１Ａが当接する部分の幅は、その他の第１ヒンジ部２１Ｂの幅と略等しくなる。このため、ボール１３のベルト幅方向Ｙのピッチは、コンベヤベルト１１のいずれの箇所においても同じである。コンベヤベルト１１の中央付近における第１ヒンジ部２１Ａに外力が加えられても、二つの第１ヒンジ部２１Ａは当接しているため、比較的変形しにくい。
【００４４】
チェーンリンク１５のベルト幅方向端部には、外側に膨出する膨出部３０が形成されている。膨出部３０は、略四角柱状に形成されている。この構成により、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、膨出部３０に外力が加えられたとき、膨出部３０及び第１ヒンジ部２１Ａは、第１ヒンジ部２１Ａの外側基端を支点Ｏ２として、凹部１５ａの開口を押し広げる方向へ回動する。この構成によれば、第１ヒンジ部２１Ａの先端に外力Ｆが直接加えられることが回避されるうえ、第１ヒンジ部２１Ａが変形する際の支点Ｏ２が第１ヒンジ部２１Ａの近くに位置する。このため、第１ヒンジ部２１Ａの変形が抑制される。
【００４５】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、膨出部３０は、第２ヒンジ部２２と同じ方向に突出する規制部３１を有している。規制部３１は、チェーンリンク１５の最も外側に位置する第２ヒンジ部２２との間に間隙３２を隔てて配置されている。間隙３２は、第１ヒンジ部２１の幅より若干広い。このため、間隙３２には、第１ヒンジ部２１が挿入可能である。
【００４６】
規制部３１は、ヒンジ部を構成し、ピン孔３１ａを有している。ピン孔３１ａは、第２ヒンジ部２２のピン孔２２ａと同軸線上に配置されている。よって、複数のチェーンリンク１５を用いてコンベヤベルト１１を組み立てるとき、まず、間隙３２に第１ヒンジ部２１を挿入することで、第１ヒンジ部２１が第２ヒンジ部２２と規制部３１とにより挟持される。この状態で、ピン１６が、ピン孔２１ａ，２２ａ，３１ａに挿通される。規制部３１は、ヒンジ部を兼用しなくてもよい。規制部３１は、間隙３２に挿入される第１ヒンジ部２１との間に僅かな隙間を隔てて配置されるだけでもよい。
【００４７】
膨出部３０は、第１ヒンジ部２１及び基板部２０とほぼ同じ厚さを有している。膨出部３０は、第１ヒンジ部２１Ａの幅と同じかそれ以上の幅を有している。このため、膨出部３０の搬送方向Ｘ下流側の端面に外力が加えられたとき、膨出部３０は、第１ヒンジ部２１Ａの外側基端を支点Ｏ２として時計周りに回動しようとする。このとき、規制部３１は、第２ヒンジ部２２に接近する方向、即ち、図３（ｂ）の左方向へ変位しようとする。また、規制部３１は、他のチェーンリンク１５の第１ヒンジ部２１Ａとの間に僅かな隙間を隔てて配置されている。このため、規制部３１は、上記の変位により、第１ヒンジ部２１Ａの側面に当接される。
【００４８】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、膨出部３０の上面は、チェーンリンク１５の外側から内側へ向かうに従い徐々に高くなる斜面３０ａである。斜面３０ａはコンベヤベルト１１の側方からの物品の搬入を容易にする。斜面が無い場合、物品がコンベヤベルトの端部の段差に引っ掛かり易く、物品のコンベヤベルト上へのスムーズな搬入が困難になる。その点、本実施形態によれば、物品をコンベヤベルト１１の側方から搬入する際に、物品を斜面３０ａに沿ってスムーズに移動させることができる。
【００４９】
次に、上記のコンベヤベルト１１の作用を説明する。
【００５０】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、コンベヤベルト１１は、無端状に形成されると共に、スプロケットに噛合された状態で巻き掛けられている。モータが駆動すると、コンベヤベルト１１がスプロケットの周りを回転し、コンベヤベルト１１上の物品が搬送方向Ｘに所定速度で移動する。コンベヤベルト１１の上流又は側方から送られてきた物品は、コンベヤベルト１１上に搬入された後、コンベヤベルト１１によって搬送方向Ｘに搬送される。
【００５１】
図３（ａ）に示すように、コンベヤベルト１１の幅方向端部が、物品、周辺物、作業者等の外力付与物に当たることがある。本実施形態によれば、チェーンリンク１５の長手方向端部には、板状の膨出部３０が形成されている。膨出部３０は、ベルト幅方向Ｙの外側に膨出している。このため、膨出部３０が外力付与物に当たることになる。このとき、膨出部３０に加えられた外力Ｆは搬送方向Ｘの下流側から上流側に作用する。すると、図３（ｂ）に示すように、チェーンリンク１５には、第１ヒンジ部２１Ａの外側基端を支点Ｏ２に回動する力が加えられる。つまり、第１ヒンジ部２１Ａ及び膨出部３０を含む部分は、第１ヒンジ部２１Ａと膨出部３０との間のコーナー部分でもある支点Ｏ２を中心として図３（ｂ）の時計周りに回動する。しかしながら、規制部３１が第１ヒンジ部２１Ａに当接されるため、第１ヒンジ部２１Ａ及び膨出部３０を含む部分の回動は規制される。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００５３】
（１）膨出部３０を設けたため、第１ヒンジ部２１Ａの先端に外力が直接加えられることが回避され易くなる。膨出部３０に外力Ｆが加えられたとき、第１ヒンジ部２１Ａ及び膨出部３０を含む部分は、第１ヒンジ部２１Ａの外側基端を支点Ｏ２として回動する。本実施形態によれば、支点Ｏ２は、第１ヒンジ部２１Ａの近くに設定されている。このため、第１ヒンジ部２１Ａが凹部１５ａの開口を押し広げる方向への変位量は、比較的小さく抑えられる。また、このとき、膨出部３０を含む部分が第１ヒンジ部２１Ａの外側基端を支点Ｏ２として回動しても、規制部３１が、膨出部３０の隣のチェーンリンク１５の第１ヒンジ部２１Ａに当接される。このため、膨出部３０を含む部分の更なる回動が規制される。よって、コンベヤベルト１１の幅方向端部が外力付与物に当たったとき、凹部１５ａの開口の開く量を小さく抑えることができる。
【００５４】
（２）規制部３１は、第２ヒンジ部２２と同じ方向に突出している。このため、膨出部３０には、第１ヒンジ部２１よりも搬送方向Ｘへ突出する部分が無い。即ち、膨出部３０は、第１ヒンジ部２１Ａの突出長分だけ、搬送方向Ｘの上流側にずれて形成されている。例えば規制部が第１ヒンジ部と同方向に突出する構成にすると、スプロケットに巻き掛けられたコンベヤベルトの円弧面から規制部が突出する。しかし、本実施形態によれば、コンベヤベルト１１の円弧面から規制部３１が突出することを回避できる。
【００５５】
（３）規制部３１が、ヒンジ部を兼ねている。このため、チェーンリンク１５とその上流側に隣接するチェーンリンク１５との間で、第１ヒンジ部２１Ａを、第２ヒンジ部２２と規制部３１とにより保持しつつ、共通のピン１６により連結することができる。このため、規制部３１により、比較的幅の狭く、強度の低い第１ヒンジ部２１Ａを保護することができる。
【００５６】
（４）膨出部３０の上面は、ベルト幅方向Ｙの外側から内側に向かうに従い高くなる斜面３０ａである。これにより、膨出部３０の上面、即ち、斜面３０ａの面積を相対的に広くすることができる。よって、コンベヤベルト１１の側方からの物品の搬入を容易にすることができる。
【００５７】
（５）チェーンリンク１５の凹部１５ａには、ボール１３を保持するボールユニット１７が装着されている。このため、物品が転動するボール１３上に載ることで、コンベヤベルト１１上の物品を、ベルト部１２の移動速度よりも高速で、例えば倍速で搬送することができる。また、ボール１３の回転が制御されることで、物品を停止中又は移動中に方向転換させることができる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のコンベヤベルトについて図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明する。
【００５９】
第１実施形態では、規制部３１が第２ヒンジ部２２と同じ方向に突出していたが、第２実施形態では、規制部４１が第１ヒンジ部２１Ａと同じ方向に突出している。
【００６０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、コンベヤベルト１１の幅方向端部には、膨出部４０が形成されている。膨出部４０は、第１ヒンジ部２１Ａの側部に形成されている。膨出部４０には、搬送方向Ｘに突出する規制部４１が形成されている。規制部４１は、第１ヒンジ部２１Ａの先端よりも下流側に突出している。膨出部４０には、上流側に開口する四角状の切欠部４２が形成されている。切欠部４２には、膨出部４０の隣のチェーンリンク１５の規制部４１が入り込む。膨出部４０の端面４０ｂは、規制部４１の先端面４１ａとの間に僅かな隙間を隔てて配置されている。
【００６１】
コンベヤベルト１１の幅方向端部が、何らかの外力付与物に当たることがある。この場合、チェーンリンク１５の最も外側にある規制部４１の先端に外力Ｆが加わる。すると、第１ヒンジ部２１Ａ及び膨出部４０を含む部分は、第１ヒンジ部２１Ａの外側基端を支点Ｏ３として図４（ｂ）の時計周りに回動する。この場合、支点Ｏ３は、基板部２０の比較的細い部分、つまり、凹部のコーナー部分に設定されている。
【００６２】
しかしながら、第１ヒンジ部２１Ａ及び膨出部４０を含む部分が少し回動すると、膨出部４０の端面４０ｂが、膨出部４０の隣のチェーンリンク１５の規制部４１に当接される。このため、膨出部４０の更なる回動が規制される。このため、ベルト部１２の幅方向端部に外力Ｆが加えられても、第１ヒンジ部２１Ａが凹部１５ａの開口を広げる方向への変形量は、比較的小さく抑えられる。よって、ピン１６が外れたり、ボールユニット１７が装着位置からずれたりしない。また、応力が集中する部分の疲労を効果的に抑制することもできる。
【００６３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６４】
・第１実施形態では、膨出部３０の斜面３０ａの幅が図７（ａ）〜図８（ｂ）に示す従来構成と同程度であったが、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、斜面３０ｂを図３（ａ）に示す幅より広く形成してもよい。この場合、斜面３０ｂの傾きはさほど変らなくても、膨出部３０の端部における斜面３０ｂの位置はより一層低くなる。このため、ボール１３及びチェーンリンク１５の長手方向端部の各位置間の距離、即ち、ボール１３及びコンベヤベルト１１の幅方向端部の各位置間の距離が、膨出部３０の幅寸法の増分だけ長くなる。一方で、コンベヤベルト１１の側方から物品を搬入する際、物品を、斜面３０ｂに沿ってボール１３の近くまで搬送することができる。つまり、物品のコンベヤベルト１１上への搬入を円滑に行うことができる。
【００６５】
・ユニット部品は、ボールユニット１７以外のユニットであってもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、ユニット部品は、ローラを有するローラユニット５１であってもよい。この構成によれば、ローラユニット５１が、チェーンリンク１５の凹部１５ａに装着されている。ローラユニット５１は、開口部５３ａを有するホルダー５３と、ホルダー５３に収容されたローラ５２とを有している。ホルダ５３の上下両面には、開口部５３ａを介して、ローラ５２の一部が露出可能となっている。ローラ５２の向きは、適宜変更してもよい。例えば、ローラ５２の向きの異なる複数種のローラユニット５１をコンベヤベルト１１に装着してもよい。この構成において、更にローラ５２の出没を選択可能な選択機構を設けてもよい。選択機構は、ベルト部１２に対して同じ向きのローラ５２を押し上げることが可能な複数の押上部材を備え、押上部材の上昇及び下降により、突出させるローラ５２の向きを選択することができる。この場合、突出されたローラ５２の向きによって、物品の搬送方向を変更することができる。
【００６６】
・図６（ｂ）に示すように、ユニット部品は、ガイドユニット６１であってもよい。ガイドユニット６１は、チェーンリンク１５の凹部１５ａに装着されている。チェーンリンク１５は、第１ヒンジ部２１と第２ヒンジ部２２との各ピン孔に挿通されたピン１６を介して、回動可能に連結されている。ガイドユニット６１は、Ｌ字形のガイド部６２をベルト部１２の裏面から下方へ延出させた状態で、チェーンリンク１５に装着されている。コンベヤベルト１１を支持する部分には、図示しないガイドレールが設けられている。一方、コンベヤベルト１１の幅方向両端には、ガイド部６２が配置されている。このため、ガイド部６２をガイドレールに係合させることで、コンベヤベルト１１の蛇行が抑制される。
【００６７】
・ユニット部品は、スクレーパを有するスクレーパユニットであってもよい。この構成によれば、物品を掻き寄せて搬送することができる。
【００６８】
・ユニット部品を、ベルト部１２の表面又は裏面と直交する方向からチェーンリンク１５の凹部に装着してもよい。
【００６９】
・本発明は、両端を有する帯状のコンベヤベルトをベルト長手方向に往復移動させることで物品を搬送するベルト式搬送装置に適用してもよい。この場合、コンベヤベルトをその長手方向両側で巻き取ったり、又は繰出したりしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１１…ボール付きコンベヤベルト、１２…ベルト部、１５…ベルト構成部材の一例としてのチェーンリンク、１５ａ…凹部、１７…ユニット部品の一例としてのボールユニット、１８…ボール、２１，２１Ａ…第１ヒンジ部、２２…第２ヒンジ部、３０，４０…膨出部、３１，４１…規制部。
【図１】
2014207926.tif 000003
【図２】
2014207926.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014207926.tif 000008
【図７】
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【図８】
2014207926.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月4日(2015.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
１１…ボール付きコンベヤベルト、１２…ベルト部、１３…ボール、１５…ベルト構成部材の一例としてのチェーンリンク、１５ａ…凹部、１７…ユニット部品の一例としてのボールユニット、２１，２１Ａ…第１ヒンジ部、２２…第２ヒンジ部、３０，４０…膨出部、３１，４１…規制部。
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月7日(2016.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のベルト構成部材からなるベルト部と、ユニット部品とを備えたコンベヤベルトであって、
前記ベルト部は、隣り合うベルト構成部材をヒンジ部により回動自在に連結することにより形成され、
前記ベルト構成部材には、その短手方向に開口する凹部が形成され、
前記ユニット部品は、前記ベルト構成部材の凹部に装着され、
前記ヒンジ部は、前記ベルト構成部材の凹部を挟む部位から突出する複数の第１ヒンジ部と、前記第１ヒンジ部と反対側に突出する複数の第２ヒンジ部とを備え、
前記複数のベルト構成部材のうち前記ベルト部の幅方向端部に位置するベルト構成部材の端部には、前記幅方向に突出する膨出部が設けられ、
前記膨出部は、前記第１ヒンジ部又は前記第２ヒンジ部と同方向に突出する規制部を有し、
前記規制部は、前記膨出部の隣のベルト構成部材の幅方向端部に対向し、
前記規制部は、前記第２ヒンジ部と同方向に突出し、
前記規制部と前記第２ヒンジ部との間には、前記膨出部の隣の前記ベルト構成部材の第１ヒンジ部が挿入されていることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項２】
複数のベルト構成部材からなるベルト部と、ユニット部品とを備えたコンベヤベルトであって、
前記ベルト部は、隣り合うベルト構成部材をヒンジ部により回動自在に連結することにより形成され、
前記ベルト構成部材には、その短手方向に開口する凹部が形成され、
前記ユニット部品は、前記ベルト構成部材の凹部に装着され、
前記ヒンジ部は、前記ベルト構成部材の凹部を挟む部位から突出する複数の第１ヒンジ部と、前記第１ヒンジ部と反対側に突出する複数の第２ヒンジ部とを備え、
前記複数のベルト構成部材のうち前記ベルト部の幅方向端部に位置するベルト構成部材の端部には、前記幅方向に突出する膨出部が設けられ、
前記膨出部は、前記第１ヒンジ部又は前記第２ヒンジ部と同方向に突出する規制部を有し、
前記規制部は、前記膨出部の隣のベルト構成部材の幅方向端部に対向し、
前記規制部は、前記第１ヒンジ部と同方向へ前記第１ヒンジ部の先端よりも突出していることを特徴とするコンベヤベルト。
【請求項３】
前記規制部は、前記第２ヒンジ部との間に前記第１ヒンジ部を保持し、
前記規制部は、前記第１ヒンジ部と第２ヒンジ部と共に、前記ヒンジ部を構成し、
前記ヒンジ部には、共通のピンが挿通されることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルト。
【請求項４】
前記膨出部には、前記ベルト部の幅方向の外側から内側へ向かうに従い高くなる斜面が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコンベヤベルト。
【請求項５】
前記ユニット部品は、ボールユニット、ローラユニット、ガイドユニット及びスクレーパユニットのうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコンベヤベルト。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンベヤベルトを構成するベルト構成部材。
【国際調査報告】
2014207926.tif 000011
2014207926.tif 000012
2014207926.tif 000013
2014207926.tif 000014