(57)【要約】  電子キー１０は、キーレスエントリ通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、ＲＦＩＤ通信方式に従う無線通信を受動的に実行する。車両制御装置３０は、車両に搭載され、キーレスエントリ通信およびＲＦＩＤ通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する。ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、キーレスエントリ通信方式で電子キー１０と通信してドアＤＲ１〜ＤＲ３を解錠し、これに関連して電子キー１０にパスワードを発行する。ＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃは、ドアノブを引く操作が行われたとき、ＥＣＵ／ＢＣＭ３８によって発行されたパスワードをＲＦＩＤ通信方式で電子キー１０から取得し、取得されたパスワードを認証してドアＤＲ１〜ＤＲ３を解錠する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、および
ドアを有する車両に搭載され、前記第１近距離無線通信方式および前記第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムであって、
前記車載機は、前記第１近距離無線通信方式で前記携帯機と通信して前記ドアを解錠する第１解錠手段、および前記第１解錠手段の処理に関連して前記携帯機にパスワードを発行する発行手段を備え、
前記携帯機は前記発行手段によって発行されたパスワードを保存する保存手段を備え、
前記車載機は、前記車両に対する既定操作が行われたとき前記保存手段によって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で取得する取得手段、および前記取得手段によって取得されたパスワードを認証して前記ドアを解錠する第２解錠手段をさらに備える、ドア解錠システム。
【請求項２】
前記第１近距離無線通信方式に従う通信範囲は前記第２近距離無線通信方式に従う通信範囲よりも広く、
前記発行手段は前記第１近距離無線通信方式で前記パスワードを発行する、請求項１記載のドア解錠システム。
【請求項３】
前記携帯機は前記ユーザによる解錠操作を前記第１近距離無線通信方式で前記車載機に通知する通知手段をさらに備え、
前記第１解錠手段は前記通知手段の通知に応答して前記ドアを解錠する、請求項１または２記載のドア解錠システム。
【請求項４】
前記発行手段は前記パスワードの内容は発行毎に更新し、
前記取得手段は前記発行手段によって発行済みの複数のパスワードを認証毎に取得する、請求項１ないし３のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項５】
前記既定操作はドアノブを引く操作である、請求項１ないし４のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項６】
ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、
ドアを有する車両に搭載され、前記第１近距離無線通信方式および前記第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、
前記車載機が前記第１近距離無線通信方式で前記携帯機と通信して前記ドアを解錠する第１解錠ステップ、
前記車載機が前記第１解錠ステップの処理に関連して前記携帯機にパスワードを発行する発行ステップ、
前記携帯機が前記発行ステップによって発行されたパスワードを保存する保存ステップ、
前記車載機が前記車両に対する既定操作が行われたとき前記保存ステップによって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で取得する取得ステップ、および
前記車載機が前記取得ステップによって取得されたパスワードを認証して前記ドアを解錠する第２解錠ステップを備える、ドア解錠方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドア解錠システムおよびドア解錠方法に関し、特に、ユーザが携帯する電子キーと車載機との無線通信によって車両のドアを解錠する、ドア解錠システムおよびドア解錠方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが携帯する電子キー（携帯機）と車載機との間での無線通信によって車両のドアを解錠するキーレスエントリシステムが知られている。電子キーには電池が内蔵されており、これを電源として車両との間での無線通信や信号処理が行われる。しかし、電子キーの電池が切れると、無線通信や信号処理ができなくなるため、これに備えて、電子キーには通常、機械式キー（メカニカルキー）が設けられている。【０００３】
これに対して、たとえば特許文献１には、キーレスエントリシステムとは別の通信システム（起動用電波によって起動するトランスポンダを利用したシステム）をさらに付加し、電池切れの際はこの通信システムを利用するといったシステムが開示されている。このシステムによれば、電子キーの電池が切れた際、メカニカルキーを利用しなくても、ドアの施解錠を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９７７７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ドアの施解錠はトランスポンダ自身の個体識別情報を利用して実行されるところ、この個体識別情報は比較的単純であることから、キーレスエントリシステムほどセキュリティが高くないという問題がある。【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、携帯機の電池が切れた後もセキュリティを維持しつつドアを解錠できることができる、ドア解錠システムおよびドア解錠方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のドア解錠システムは、ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、およびドアを有する車両に搭載され、第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムであって、車載機は、第１近距離無線通信方式で携帯機と通信してドアを解錠する第１解錠手段、および第１解錠手段の処理に関連して携帯機にパスワードを発行する発行手段を備え、携帯機は発行手段によって発行されたパスワードを保存する保存手段を備え、車載機は、車両に対する既定操作が行われたとき保存手段によって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で取得する取得手段、および取得手段によって取得されたパスワードを認証してドアを解錠する第２解錠手段をさらに備える。【０００８】
好ましくは、第１近距離無線通信方式に従う通信範囲は第２近距離無線通信方式に従う通信範囲よりも広く、発行手段は第１近距離無線通信方式でパスワードを発行する。【０００９】
好ましくは、携帯機はユーザによる解錠操作を第１近距離無線通信方式で車載機に通知する通知手段をさらに備え、第１解錠手段は通知手段の通知に応答してドアを解錠する。【００１０】
好ましくは、発行手段はパスワードの内容は発行毎に更新し、取得手段は発行手段によって発行済みの複数のパスワードを認証毎に取得する。【００１１】
好ましくは、既定操作はドアノブを引く操作である。【００１２】
この発明のドア解錠方法は、ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、ドアを有する車両に搭載され、第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、車載機が第１近距離無線通信方式で携帯機と通信してドアを解錠する第１解錠ステップ、車載機が第１解錠ステップの処理に関連して携帯機にパスワードを発行する発行ステップ、携帯機が発行ステップによって発行されたパスワードを保存する保存ステップ、車載機が車両に対する既定操作が行われたとき保存ステップによって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で取得する取得ステップ、および車載機が取得ステップによって取得されたパスワードを認証してドアを解錠する第２解錠ステップを備える。
【発明の効果】
【００１３】
携帯機の電池が残っている状態では、車載機は、第１無線通信方式で携帯機と通信して車両のドアを解錠し、携帯機に対してパスワードを発行する。携帯機の電池が切れた状態では、車載機は、車両に対する既定操作が行われたときパスワードを携帯機から取得し、取得されたパスワードを認証して車両のドアを解錠する。これによって、携帯機の電池が切れた後もセキュリティを維持しつつドアを解錠することができる。【００１４】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この実施例のドア解錠システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】キーレスエントリ通信方式による通信範囲と電子キーとの位置関係の一例を示す図解図である。
【図３】ＲＦＩＤ通信方式による通信範囲と電子キーとの位置関係の一例を示す図解図である。
【図４】電子キーと車両制御装置との間での通信動作の一例を示す図解図である。
【図５】電子キーと車両制御装置との間での通信動作の他の一例を示す図解図である。
【図６】電子キーに設けられた制御回路の動作の一例を示すフロー図である。
【図７】電子キーに設けられたＲＦＩＤ−ＩＣの動作の一例を示すフロー図である。
【図８】車両制御装置に設けられたＥＣＵ／ＢＣＭの動作の一部を示すフロー図である。
【図９】車両制御装置に設けられたＥＣＵ／ＢＣＭの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１０】車両制御装置に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣの動作の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図３を参照して、この実施例のドア解錠システムは、ユーザによって携帯された電子キー（携帯機）１０と、ドアＤＲ１〜ＤＲ３を有する車両（自動車）ＶＬに搭載された車両制御装置（車載機）３０とによって構成される。なお、ドアＤＲ１は車両ＶＬの右側部に設けられ、ドアＤＲ２は車両ＶＬの左側部に設けられ、そしてドアＤＲ３は車両ＶＬの後部に設けられる。
【００１７】
電子キー１０は、ユーザによって操作される解錠ボタン１２と、キーレスエントリ通信方式（第１近距離無線通信方式）で無線通信を能動的に行うアクティブ型の無線回路１４と、ＲＦＩＤ通信方式（第２近距離無線通信方式）で無線通信を受動的に行うＲＦＩＤタグ１６とを備える。無線回路１４は、電池（図示省略）、制御回路１８およびアンテナ２０によって形成され、ＲＦＩＤタグ１６は、ＲＦＩＤ−ＩＣ（ＲＦＩＤ用ＴＡＧ−ＩＣ）２２およびアンテナ２４によって形成された電池レス（パッシブ型）のタグである。解錠ボタン１２は、制御回路１８と接続される。また、制御回路１８は、Ｉ２Ｃ(Inter-Integrated Circuit)インタフェース２６によってＲＦＩＤ−ＩＣ２２と接続される。
【００１８】
車両制御装置３０は、キーレスエントリ通信方式で無線通信を能動的に行うアクティブ型の無線・制御ユニット３２と、各々がＲＦＩＤ通信方式で無線通信を能動的に行うＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃと、ドアＤＲ１〜ＤＲ３をそれぞれ施錠／解錠するロック機構３６ａ〜３６ｃとを備える。各ＲＦＩＤリーダは、それぞれ、ＲＦＩＤ−ＩＣ（ＲＦＩＤ用Ｒ／Ｗ−ＩＣ）およびアンテナを備える。ＲＦＩＤリーダ３４ａはドアＤＲ１の近傍に設けられ、ＲＦＩＤリーダ３４ｂはドアＤＲ２の近傍に設けられ、そしてＲＦＩＤリーダ３４ｃはドアＤＲ３の近傍に設けられる。
【００１９】
無線・制御ユニット３２は、ＥＣＵ／ＢＣＭ(Electronic Control Unit/Body Control Module)３８およびアンテナ４０によって形成される。また、ＲＦＩＤリーダ３４ａはＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａおよびアンテナ４４ａによって形成され、ＲＦＩＤリーダ３４ｂはＲＦＩＤ−ＩＣ４２ｂおよびアンテナ４４ｂによって形成され、ＲＦＩＤリーダ３４ｃはＲＦＩＤ−ＩＣ４２ｃおよびアンテナ４４ｃによって形成される。ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、Ｉ２Ｃインタフェース４６によってＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃと接続される。
【００２０】
キーレスエントリ通信方式では、半径数ｍ〜数十ｍの範囲が通信範囲として設定され、ＬＦ帯（１２５ＫＨｚ帯）およびＵＨＦ帯（日本および米国；３１５ＭＨｚ帯、欧州；４３３ＭＨｚ帯）の高周波信号を用いて通信が行われる。これに対して、ＲＦＩＤ通信方式では、半径約１ｍの範囲が通信範囲として設定され、ＵＨＦ帯（９００ＭＨｚ帯）の高周波信号を用いて通信が行われる。
【００２１】
周波数やアンテナの指向性の相違から、キーレスエントリ通信方式による通信範囲は車両ＶＬの中心から放射状に広がる一方、ＲＦＩＤ通信方式による通信範囲は、ＲＦＩＤタグがパッシブ型ＲＦＩＤタグであるため、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の各々を基点として車両ＶＬの外側に広がり、その通信範囲はキーレスエントリ通信方式における通信範囲よりも狭い（図２〜図３参照）。また、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃがそれぞれカバーする３つの通信範囲は互いに独立し（互いに重複せず）、無線・制御ユニット３２がカバーする通信範囲はＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃがそれぞれカバーする３つの通信範囲の全てをカバーする。
【００２２】
電子キー１０には小型の一次電池（図示せず）が内蔵され、車両ＶＬには大型の二次電池（図示せず）が搭載される。電子キー１０において、一次電池の電力は、無線回路１４にのみ供給される。これに対して、車両制御装置３０においては、二次電池の電力は、無線・制御ユニット３２，ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃおよびロック機構３６ａ〜３６ｃの全てに供給される。
【００２３】
電子キー１０に内蔵された一次電池の残量が十分であれば、電子キー１０と車両制御装置３０との間ではキーレスエントリ通信が実行される。これに対して、電子キー１０に内蔵された一次電池の残量が不十分であれば、ユーザの車両ドアへのタッチやドアを引く等の動作をトリガーにして車両制御装置３０のＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃが起動し、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃとＲＦＩＤタグ１６とのＲＦＩＤ通信が開始される。つまり、電子キー１０と車両制御装置３０との間ではＲＦＩＤ通信が実行される。キーレスエントリ通信は図４に示す要領で実行され、ＲＦＩＤ通信は図５に示す要領で実行される。この結果、キーレスエントリ通信およびＲＦＩＤ通信のいずれによっても、ドアＤＲ１〜ＤＲ３が解錠される。
【００２４】
図４を参照して、電子キー１０の電池残量が十分にあるとき、キーレスエントリ通信は、解錠ボタン１２の操作に応答して開始される。解錠ボタン１２が操作されると、電子キー１０の制御回路１８から車両側のＥＣＵ／ＢＣＭ３８に対して解錠要求が通知される。この通知には、固有のキーコードが記述される。
【００２５】
車両側のＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、受信した解錠要求通知に含まれるキーコードの認証に成功したとき、パスワード（乱数または暗号キー）を生成し、生成したパスワードを解錠要求の通知元である電子キー１０側の制御回路１８に返送する。パスワードは、その内容が毎回更新されるワンタイムパスワード(One Time Password)である。電子キー１０側の制御回路１８が車両側のＥＣＵ／ＢＣＭ３８からパスワードを受信したとき、Ｉ２Ｃインタフェース２６を介して、このパスワードをＲＦＩＤ−ＩＣ２２内のメモリ（図示せず）に保存する。
【００２６】
ここで、ＲＦＩＤ−ＩＣ２２内のメモリは５つのパスワードをそれぞれ記憶する５つのカラムを有し、制御回路１８は書き込み先のカラムを循環的に更新する。したがって、メモリには、最新の連続５回の解錠操作に応答して発行された５つのパスワードが保存される。
【００２７】
図５を参照して、電子キー１０の電池が切れてしまったとき、ＲＦＩＤ通信は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３のいずれかのノブを引く操作に応答して開始される。ノブが引かれると、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃが起動される。そして、いずれかのＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグ１６との認証作業が開始され、認証が成立すると、ＲＦＩＤタグ１６に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ２２は、メモリに保存された５つのパスワードを要求元（ＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃのいずれか１つ）に返信する。要求元のＲＦＩＤ−ＩＣは、電子キー１０から５つのパスワードを受信したとき、これらのパスワードをＩ２Ｃインタフェース４６を介してＥＣＵ／ＢＣＭ３８に内部転送する。ＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、内部転送された５つのパスワードをこれまでに発行した５つのパスワードと照合し、照合結果がいずれも“一致”を示す場合にロック機構３６ａ〜３６ｃを解錠する。なお、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃは、解錠が完了した後にＥＣＵ／ＢＣＭ３８によって停止される。
【００２８】
電子キー１０に設けられた制御回路１８は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図６に示すフロー図に従う処理を実行する。この処理は、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００２９】
まず、解錠ボタン１２が操作されたか否かをステップＳ１で判別する。判別結果がＮＯであれば処理を終了し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３に進む。ステップＳ３では、車両ＶＬに設けられた無線・制御ユニット３２に対して解錠要求を通知する。この通知には、固有のキーコードが記述される。また、この通知は、キーレスエントリ通信方式に従う無線通信で無線・制御ユニット３２に送信される。
【００３０】
通知が完了すると、無線・制御ユニット３２からキーレスエントリ通信方式でパスワードを受信したか否かをステップＳ５で判別し、タイムアウトが発生したか否か（解錠要求の通知から所定時間が経過したか否か）をステップＳ７で判別する。ステップＳ５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ９に進み、受信したパスワードをＲＦＩＤ−ＩＣ２２内のメモリに保存する。パスワードは、メモリに設けられた５つのカラムのいずれか１つに書き込まれる。これによって、最新の５つのパスワードがメモリに保存される。保存が完了すると、処理を終了する。ステップＳ７の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ９を経ることなく処理を終了する。
【００３１】
電子キー１０に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ２２は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図７に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、この処理は、外部から受信した電波に基づく起動状態において、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００３２】
まず、パスワード要求を受信したか否かをステップＳ１１で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３に進み、上述したステップＳ９の処理によってメモリに保存された５つのパスワードをＲＦＩＤ通信方式で要求元に返信する。返信が完了すると、処理を終了する。ステップＳ１１の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ１３を経ることなく処理を終了する。
【００３３】
車両制御装置３０に設けられたＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図８〜図９に示すフロー図に従う処理を実行する。この処理も、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００３４】
ステップＳ２１ではキーレスエントリ通信方式で解錠操作が通知されたか否かを判別し、ステップＳ３１ではドアＤＲ１〜ＤＲ３のいずれか１つのノブが引かれたか否かを判別する。ステップＳ２１の判別結果がＹＥＳであれば、通知に記述されたキーコードの認証に成功したか否かをステップＳ２３で判別する。
【００３５】
ステップＳ２３の判別結果およびステップＳ３１の判別結果のいずれか一方がＮＯであれば、処理を終了する。また、ステップＳ２３の判別結果がＹＥＳであればステップＳ２５に進み、ステップＳ３１の判別結果がＹＥＳであればステップＳ３３に進む。
【００３６】
ステップＳ２５ではロック機構３６ａ〜３６ｃを解錠し、ステップＳ２７ではパスワードを生成し、そしてステップＳ２９では生成したパスワードを解錠操作の通知元である電子キー１０に対して発行する。パスワードは、キーレスエントリ通信方式に従う無線通信によって電子キー１０に送信される。送信が完了すると、処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ３３では、ＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃを起動する。ステップＳ３５では、Ｉ２Ｃインタフェース４６を介してＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃのいずれか１つから５つのパスワードが転送されたか否かを判別し、ステップＳ３７ではタイムアウトが発生したか否か（ステップＳ３３の処理から所定時間が経過したか否か）を判別する。ステップＳ３５の判別結果がＹＥＳであればステップＳ３９に進み、転送された５つのパスワードがステップＳ２７の処理によってこれまでに発行された５つのパスワードと一致するか否かを判別する。
【００３８】
ステップＳ３９の判別結果がＹＥＳであればステップＳ４１に進み、ロック機構３６ａ〜３６ｃを解錠する。解錠が完了すると、ステップＳ４３でＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃを停止し、その後に処理を終了する。また、ステップＳ３７の判別結果がＹＥＳであるか、或いはステップＳ３９の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ４１の処理を実行することなくステップＳ４３でＲＦＩＤリーダ３４ａ〜３４ｃを停止し、その後に処理を終了する。
【００３９】
車両制御装置３０に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃの各々は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３の解錠に関連して、図１０に示すフロー図に従う処理を実行する。この処理も、数ミリ秒毎に繰り返し実行される。
【００４０】
ステップＳ５１では、ＲＦＩＤタグ１６の探索を開始する。ＲＦＩＤタグ１６が見つかるとステップＳ５３に進み、ＲＦＩＤタグ１６が持つ固有ＩＤを利用した認証つまりＲＦＩＤ認証を実行する。ステップＳ５５ではＲＦＩＤ認証に成功したか否かを判別し、判別結果がＮＯであれば処理を終了する一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５７に進む。
【００４１】
ステップＳ５７では、ＲＦＩＤ通信方式でパスワード要求を発行する。ステップＳ５９ではＲＦＩＤタグ１６からＲＦＩＤ通信方式で５つのパスワードを受信したか否かを判別し、ステップＳ６１ではタイムアウトが発生したか否か（パスワード要求を発行してから所定時間が経過したか否か）を判別する。
【００４２】
ステップＳ５９の判別結果がＹＥＳであればステップＳ６３に進み、受信した５つのパスワードをＩ２Ｃインタフェース４６を介してＥＣＵ／ＢＣＭ３８に内部転送する。転送が完了すると、処理を終了する。これに対して、ステップＳ６１の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ６３を経ることなく処理を終了する。
【００４３】
以上の説明から分かるように、電子キー１０は、ユーザによって携帯され、キーレスエントリ通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、ＲＦＩＤ通信方式に従う無線通信を受動的に実行する。車両制御装置３０は、ドアＤＲ１〜ＤＲ３を有する車両ＶＬに搭載され、キーレスエントリ通信およびＲＦＩＤ通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する。車両制御装置３０に設けられたＥＣＵ／ＢＣＭ３８は、キーレスエントリ通信方式で電子キー１０と通信してドアＤＲ１〜ＤＲ３を解錠し(S21~S25)、解錠処理に関連して電子キー１０にパスワードを発行する(S27~S29)。電子キー１０のＲＦＩＤ−ＩＣ２２は、発行されたパスワードをメモリに保存する(S9)。車両制御装置３０に設けられたＲＦＩＤ−ＩＣ４２ａ〜４２ｃは、ドアノブを引く操作が行われたとき、キーレスエントリ通信にてＥＣＵ／ＢＣＭ３８によって発行され、電子キー１０側にメモリされていたパスワードをＲＦＩＤ通信方式で電子キー１０から取得し(S51~S53, S57)、取得されたパスワードを認証してドアＤＲ１〜ＤＲ３を解錠する(S35, S39~S41)。
【００４４】
したがって、電子キー１０に内蔵された一次電池の残量が十分な状態では、車両制御装置３０は、キーレスエントリ通信方式で電子キー１０と通信してドアＤＲ１〜ＤＲ３を解錠し、電子キー１０に対してパスワードを発行する。一方、電子キー１０に内蔵された一次電池の残量が不十分な状態では、車両制御装置３０は、ドアノブを引く操作が行われたときに、以前のキーレスエントリ通信にて使用していた複数回分のパスワードを電子キー１０から取得し、取得されたパスワードを車両側にメモリしていたパスワードと照合・認証してドアＤＲ１〜ＤＲ３を解錠する。これによって、電子キー１０の電池が切れた後もセキュリティを維持しつつドアＤＲ１〜ＤＲ３を解錠することができる。
【００４５】
なお、この実施例では、パスワードは、電子キー１０に設けられた解錠ボタン１２の操作に応答して発行される。しかし、車両制御装置３０に設けられた無線・制御ユニット３２が電子キー１０に向けて応答要求を繰り返し発行し、これに対する応答信号が電子キー１０から返送されたときに車両制御装置３０から電子キー１０に対して発行するようにしてもよい。
【００４６】
また、この実施例では、解錠ボタン１２が操作されたとき、およびドアノブを引く操作が行われたときのいずれにおいても、ドアＤＲ１〜ＤＲ３は一斉に解錠される。しかし、少なくともドアノブを引く操作が行われたときに、このドアノブを有するドアのみを限定的に解錠するようにしてもよい。
【００４７】
また、この実施例では、車両のドアを引くことをトリガーにしてＲＦＩＤリーダを起動させていたが、たとえばドアにＲＦＩＤリーダを起動させるためのボタンやセンサが付いており、このボタンを押すことやセンサでユーザの乗車動作を感知したりすることをトリガーにして、ＲＦＩＤリーダを起動させてもよい。
【００４８】
また、ＲＦＩＤ通信によって転送・照合されるパスワードは、過去５回分のパスワードに限定されるものではなく、たとえば直近１回分だけの照合であってもよいし、たとえば３回前のパスワードのみの照合等であってもよい。
【００４９】
また、この実施例では、車両の左右側部と後部（ハッチ）に３つのドアを有する３ドアタイプの車両について述べたが、５ドアタイプの車両でも構わない。５ドアタイプの場合、５つのドアにそれぞれＲＦＩＤリーダを設けてもよいし、右側面の２つのドア（前席用、後席用）に共通のＲＦＩＤリーダ、左側面の２つのドア（前席用、後席用）に共通のＲＦＩＤリーダを設けてもよい。
【００５０】
また、この実施例では、各ドアにそれぞれＲＦＩＤリーダを設けたものとしたが、ＲＦＩＤリーダは車両に１つであってもよい。
【００５１】
なお、特許請求の範囲と実施形態との対応関係を以下に説明する。フロー図のＳ２１〜Ｓ２５は特許請求の範囲における第１解錠手段または第１解錠ステップに対応する。フロー図のＳ２７〜Ｓ２９は特許請求の範囲における発行手段または発行ステップに対応する。フロー図のＳ９は特許請求の範囲における保存手段または保存ステップに対応する。フロー図のＳ５１〜Ｓ６１は特許請求の範囲における取得手段または取得ステップに対応する。フロー図のＳ３５，Ｓ３９〜Ｓ４１は特許請求の範囲における第２解錠手段または第２解錠ステップに対応する。フロー図のＳ１〜Ｓ３は特許請求の範囲における通知手段に対応する。
【符号の説明】
【００５２】
１０  …電子キー（携帯機）
１８  …制御回路
２２，４２ａ〜４２ｃ  …ＲＦＩＤ−ＩＣ
３０  …車両制御装置（車載機）
３２  …無線・制御ユニット
３４ａ〜３４ｃ  …ＲＦＩＤリーダ
３６ａ〜３６ｃ  …ロック機構
３８  …ＥＣＵ／ＢＣＭ
ＶＬ  …車両
ＤＲ１〜ＤＲ３  …ドア
【図１】
2015137186.tif 000003
【図２】
2015137186.tif 000004
【図３】
2015137186.tif 000005
【図４】
2015137186.tif 000006
【図５】
2015137186.tif 000007
【図６】
2015137186.tif 000008
【図７】
2015137186.tif 000009
【図８】
2015137186.tif 000010
【図９】
2015137186.tif 000011
【図１０】
2015137186.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月7日(2016.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、および
ドアを有する車両に搭載され、前記第１近距離無線通信方式および前記第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムであって、
前記車載機は、前記第１近距離無線通信方式で前記携帯機と通信して前記携帯機の識別コードの認証を行い、前記識別コードの認証に成功した場合に前記ドアを解錠する第１解錠手段、および前記第１解錠手段による前記識別コードの認証処理の成功に関連して前記携帯機にパスワードを発行する発行手段を備え、
前記携帯機は前記発行手段によって発行されたパスワードを保存する保存手段を備え、
前記車載機は、前記車両に対する既定操作が行われたとき前記保存手段によって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で取得する取得手段、および前記取得手段によって取得されたパスワードを認証して前記ドアを解錠する第２解錠手段をさらに備える、ドア解錠システム。
【請求項２】
前記第１近距離無線通信方式に従う通信範囲は前記第２近距離無線通信方式に従う通信範囲よりも広く、
前記発行手段は前記第１近距離無線通信方式で前記パスワードを発行する、請求項１記載のドア解錠システム。
【請求項３】
前記携帯機は前記ユーザによる解錠操作を前記第１近距離無線通信方式で前記車載機に通知する通知手段をさらに備え、
前記第１解錠手段は前記通知手段の通知に応答して前記ドアを解錠する、請求項１または２記載のドア解錠システム。
【請求項４】
前記発行手段は前記パスワードの内容を発行毎に更新し、
前記保存手段は前記発行手段によって発行済の複数の前記パスワードを保存し、
前記取得手段は前記保存手段によって保存された前記複数のパスワードを前記車両に対する既定操作が行われる毎に取得し、
前記第２解錠手段は前記取得手段によって取得された前記複数のパスワードを認証して前記ドアを解錠する、請求項１ないし３のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項５】
前記既定操作はドアノブを引く操作である、請求項１ないし４のいずれかに記載のドア解錠システム。
【請求項６】
ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、
ドアを有する車両に搭載され、前記第１近距離無線通信方式および前記第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、
前記車載機が前記第１近距離無線通信方式で前記携帯機と通信して前記携帯機の識別コードの認証を行い、前記識別コードの認証に成功した場合に前記ドアを解錠する第１解錠ステップ、
前記車載機が前記第１解錠ステップにおける前記識別コードの認証処理の成功に関連して前記携帯機にパスワードを発行する発行ステップ、
前記携帯機が前記発行ステップによって発行されたパスワードを保存する保存ステップ、
前記車載機が前記車両に対する既定操作が行われたとき前記保存ステップによって保存されたパスワードを前記第２近距離無線通信方式で取得する取得ステップ、および
前記車載機が前記取得ステップによって取得されたパスワードを認証して前記ドアを解錠する第２解錠ステップを備える、ドア解錠方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明のドア解錠システムは、ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、およびドアを有する車両に搭載され、第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムであって、車載機は、第１近距離無線通信方式で携帯機と通信して携帯機の識別コードの認証を行い、識別コードの認証に成功した場合にドアを解錠する第１解錠手段、および第１解錠手段による識別コードの認証の処理の成功に関連して携帯機にパスワードを発行する発行手段を備え、携帯機は発行手段によって発行されたパスワードを保存する保存手段を備え、車載機は、車両に対する既定操作が行われたとき保存手段によって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で取得する取得手段、および取得手段によって取得されたパスワードを認証してドアを解錠する第２解錠手段をさらに備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
好ましくは、発行手段はパスワードの内容を発行毎に更新し、保存手段は発行手段によって発行済の複数のパスワードを保存し、取得手段は保存手段によって保存された複数のパスワードを前記車両に対する既定操作が行われる毎に取得し、第２解錠手段は取得手段によって取得された複数のパスワードを認証してドアを解錠する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明のドア解錠方法は、ユーザによって携帯され、第１近距離無線通信方式に従う無線通信を能動的に実行するとともに、第２近距離無線通信方式に従う無線通信を受動的に実行する携帯機、ドアを有する車両に搭載され、第１近距離無線通信方式および第２近距離無線通信方式の各々に従う無線通信を能動的に実行する車載機を備えるドア解錠システムによって実行されるドア解錠方法であって、車載機が第１近距離無線通信方式で携帯機と通信して携帯機の識別コードの認証を行い、識別コードの認証に成功した場合にドアを解錠する第１解錠ステップ、車載機が第１解錠ステップにおける識別コードの認証処理の成功に関連して携帯機にパスワードを発行する発行ステップ、携帯機が発行ステップによって発行されたパスワードを保存する保存ステップ、車載機が車両に対する既定操作が行われたとき保存ステップによって保存されたパスワードを第２近距離無線通信方式で取得する取得ステップ、および車載機が取得ステップによって取得されたパスワードを認証してドアを解錠する第２解錠ステップを備える。
【国際調査報告】
2015137186.tif 000013
2015137186.tif 000014