(57)【要約】１度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体に対して２度目以降の処理を行う際に、記録媒体が１度目の処理時における向きから傾いていても、容易かつ適正に２度目以降の処理を行うことが可能な画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法を提供する。記録媒体を搬送する搬送手段と、複数の記録素子を有する記録手段と、記録媒体に対して所定のテスト用画像を記録する場合に、記録媒体に対して搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録させる基準ライン記録制御手段と、記録媒体に記録された基準ライン及びテスト用画像を撮像する撮像手段と、撮像された基準ラインの搬送方向からの傾斜角度と所定の角度との差から、記録媒体の向きの、基準ライン記録時における記録媒体の向きからのずれ角を算出するずれ角算出手段と、を備える。
2016039159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録させる基準ライン記録制御手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の向きからのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記検査用画像には、前記複数の記録素子のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるテストラインが含まれ、
前記撮像手段により撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角に応じて撮像された前記検査用画像の画像データを補正し、当該補正された前記検査用画像の画像データの解析結果に基づいて、前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記撮像手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記記録手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、第１画像が記録されている前記記録媒体に第２画像を記録する記録手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第１画像に含まれる基準ラインを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角を用いて前記第２画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第２画像を記録させる補正画像記録制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記ずれ角算出手段は、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記搬送方向の画素数及び前記幅方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記搬送手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定手段を備え、
前記ずれ角算出手段は、前記距離測定手段により測定された前記相対移動距離と、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記所定の角度は０度であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、前記搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うラインセンサーであることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を第１搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送面に対向し、前記第１搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該第１搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有する記録手段と、を備える画像記録装置を用いて記録される画像を、第２搬送方向に搬送される記録媒体に記録された画像を撮像する撮像手段により撮像して読み取る画像読取方法であって、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記第１搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録する基準ライン記録ステップ、
前記第２搬送方向に搬送される前記記録媒体に前記基準ライン記録ステップで記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第２搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像ステップでの撮像時における前記記録媒体の前記第２搬送方向に対する向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の前記第１搬送方向に対する向きからのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
【請求項１１】
前記検査用画像には、前記複数の記録素子のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるテストラインが含まれ、
前記撮像ステップで撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記第１搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出ステップを含む
ことを特徴とする請求項１０記載の画像読取方法。
【請求項１２】
前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角に応じて撮像された前記検査用画像の画像データを補正し、当該補正された前記検査用画像の画像データの解析結果に基づいて、前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正ステップを含むことを特徴とする請求項１０又は１１記載の画像読取方法。
【請求項１３】
前記撮像ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記基準ライン記録ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴とする請求項１０〜１２の何れか一項に記載の画像読取方法。
【請求項１４】
前記ずれ角算出ステップでは、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記第２搬送方向の画素数及び前記第２搬送方向と直交する方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記第２搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項１０〜１３の何れか一項に記載の画像読取方法。
【請求項１５】
前記撮像手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定ステップを含み、
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第２搬送方向と直交する方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記第２搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項１０〜１３の何れか一項に記載の画像読取方法。
【請求項１６】
前記所定の角度は０度であることを特徴とする請求項１０〜１５の何れか一項に記載の画像読取方法。
【請求項１７】
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有する記録手段と、前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された画像を撮像する撮像手段と、を備える画像記録装置を用いて、第１画像が記録されている前記記録媒体に前記記録手段により第２画像を記録する画像記録方法であって、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第１画像に含まれる基準ラインを前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角を用いて前記第２画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第２画像を記録する補正画像記録ステップ、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１８】
前記ずれ角算出ステップでは、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記搬送方向の画素数及び前記幅方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項１７に記載の画像記録方法。
【請求項１９】
前記撮像手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定ステップを含み、
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴とする請求項１７又は１８記載の画像記録方法。
【請求項２０】
前記所定の角度は０度であることを特徴とする請求項１７〜１９の何れか一項に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置により搬送される記録媒体に対して、記録ヘッドに設けられた複数のノズルから画像データに応じたタイミングでインクを吐出することで記録媒体に画像データの画像を記録する画像記録装置がある。このような画像記録装置では、記録媒体に所定のテストパターンを記録し、記録媒体に対向して配置されたラインセンサーで当該テストパターンを撮像して、得られた撮像データに基づいてインクの吐出不良や記録ヘッドの配置の傾きを検出することが行われている（特許文献１）。【０００３】
また、画像記録装置を用いて、予め画像が記録されている記録媒体に位置合わせをした上で２度目の画像記録（重ね記録）を行うことがある（特許文献２，３）。【０００４】
このように画像記録装置では、１度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体に対し、当該１度目の処理で記録されたテストパターンの撮像や重ね記録といった２度目以降の処理が行われる場合がある。この場合、通常、２度目以降の処理は、１度目の処理時における記録媒体の向きを維持したまま、又は厳密に位置合わせをした上で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２７０１号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７８８５号公報
【特許文献３】特許第５０１７９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、１度目の処理とは別個に２度目以降の処理が行われる際に、記録媒体の向きが１度目の処理時における向きから傾いてしまうことがある。この場合に、厳密な位置合わせを行うのは手間がかかり、容易に２度目以降の処理を適正に行うことができないという課題がある。【０００７】
この発明の目的は、１度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体に対して２度目以降の処理を行う際に、記録媒体が１度目の処理時における向きから傾いていても、容易かつ適正に２度目以降の処理を行うことが可能な画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像記録装置の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録させる基準ライン記録制御手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の向きからのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
を備えることを特徴としている。【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、
前記検査用画像には、前記複数の記録素子のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるテストラインが含まれ、
前記撮像手段により撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出手段を備える
ことを特徴としている。【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像記録装置において、
前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角に応じて撮像された前記検査用画像の画像データを補正し、当該補正された前記検査用画像の画像データの解析結果に基づいて、前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴としている。【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記撮像手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記記録手段により前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴としている。【００１２】
請求項５に記載の画像記録装置の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有し、第１画像が記録されている前記記録媒体に第２画像を記録する記録手段と、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第１画像に含まれる基準ラインを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出手段と、
前記ずれ角算出手段により算出された前記ずれ角を用いて前記第２画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第２画像を記録させる補正画像記録制御手段と、
を備えることを特徴としている。【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記ずれ角算出手段は、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記搬送方向の画素数及び前記幅方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記搬送手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定手段を備え、
前記ずれ角算出手段は、前記距離測定手段により測定された前記相対移動距離と、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記所定の角度は０度であることを特徴としている。【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像記録装置において、
前記撮像手段は、前記搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うラインセンサーであることを特徴としている。【００１７】
請求項１０に記載の画像読取方法の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を第１搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送面に対向し、前記第１搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該第１搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有する記録手段と、を備える画像記録装置を用いて記録される画像を、第２搬送方向に搬送される記録媒体に記録された画像を撮像する撮像手段により撮像して読み取る画像読取方法であって、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に対して前記記録手段により所定の検査用画像を記録する場合に、当該記録媒体に対して前記複数の記録素子のうち少なくとも一部を用いて前記第１搬送方向と所定の角度をなす基準ラインを併せて記録する基準ライン記録ステップ、
前記第２搬送方向に搬送される前記記録媒体に前記基準ライン記録ステップで記録された前記基準ライン及び前記検査用画像を前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第２搬送方向からの傾斜角度と、前記所定の角度との差から、前記撮像ステップでの撮像時における前記記録媒体の前記第２搬送方向に対する向きの、前記基準ライン記録時における前記記録媒体の前記第１搬送方向に対する向きからのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
を含むことを特徴としている。【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像読取方法において、
前記検査用画像には、前記複数の記録素子のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるテストラインが含まれ、
前記撮像ステップで撮像された前記テストラインの撮像データと、前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角とを用いて、前記テストラインの記録に用いられた前記直列記録素子群の配列方向の前記幅方向からの傾斜角度、及び当該直列記録素子群の前記第１搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方を算出する記録素子配置算出ステップを含む
ことを特徴としている。【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の画像読取方法において、
前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角に応じて撮像された前記検査用画像の画像データを補正し、当該補正された前記検査用画像の画像データの解析結果に基づいて、前記記録媒体に記録する画像の画像データを補正する補正ステップを含むことを特徴としている。【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜１２の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記撮像ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が撮像されている期間の前記記録媒体の搬送速度は、前記基準ライン記録ステップで前記基準ライン及び前記検査用画像が記録されている期間の前記記録媒体の搬送速度より小さいことを特徴としている。【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記ずれ角算出ステップでは、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記第２搬送方向の画素数及び前記第２搬送方向と直交する方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記第２搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。【００２２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記撮像手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定ステップを含み、
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記第２搬送方向と直交する方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記第２搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１０〜１５の何れか一項に記載の画像読取方法において、
前記所定の角度は０度であることを特徴としている。【００２４】
請求項１７に記載の画像記録方法の発明は、
記録媒体を所定の搬送面上に保持して当該記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送面に対向し、前記搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子を有する記録手段と、前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された画像を撮像する撮像手段と、を備える画像記録装置を用いて、第１画像が記録されている前記記録媒体に前記記録手段により第２画像を記録する画像記録方法であって、
前記搬送面上に保持されて前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に記録された前記第１画像に含まれる基準ラインを前記撮像手段により撮像する撮像ステップ、
前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記搬送方向からの傾斜角度と、前記撮像手段による前記基準ラインの撮像時において前記基準ラインが前記搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度との差から、前記撮像手段による撮像時における前記記録媒体の向きの、前記記録媒体に対して設定されている配置方向からのずれ角を算出するずれ角算出ステップ、
前記ずれ角算出ステップで算出された前記ずれ角を用いて前記第２画像の画像データを補正し、当該補正された画像データに基づいて前記記録手段により前記記録媒体に前記第２画像を記録する補正画像記録ステップ、
を含むことを特徴としている。【００２５】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の画像記録方法において、
前記ずれ角算出ステップでは、前記撮像手段により撮像された前記基準ラインの二次元撮像データにおける当該基準ライン上の所定の二点間での前記搬送方向の画素数及び前記幅方向の画素数を用いて前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。【００２６】
請求項１９に記載の発明は、請求項１７又は１８に記載の画像記録方法において、
前記撮像手段により前記基準ラインが撮像された期間における前記記録媒体と前記撮像手段による撮像位置との相対移動距離を測定する距離測定ステップを含み、
前記ずれ角算出ステップでは、前記距離測定ステップで測定された前記相対移動距離と、前記撮像ステップで撮像された前記基準ラインの前記幅方向についての長さ成分とを用いて、前記基準ラインの前記搬送方向からの前記傾斜角度を算出することを特徴としている。【００２７】
請求項２０に記載の発明は、請求項１７〜１９の何れか一項に記載の画像記録方法において、
前記所定の角度は０度であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に従うと、１度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体に対して２度目以降の処理を行う際に、記録媒体が１度目の処理時における向きから傾いていても、容易かつ適正に２度目以降の処理を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】搬送ドラムの斜視図である。
【図３】ヘッドユニットのインク吐出面を示す模式図である。
【図４】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図５】記録媒体に記録される基準ライン及びテストラインについて説明する図である。
【図６】基準ラインを用いた記録媒体のずれ角の算出方法について説明する図である。
【図７】記録素子配置算出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】補正画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】重ね記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】変形例に係る基準ラインを用いた記録媒体のずれ角の算出方法について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の画像記録装置の第１実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録（形成）し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、ヘッドユニット５０から吐出されるインクが固着可能な種々の媒体を用いることができる。
【００３２】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。
搬送部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。搬送部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
【００３３】
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット５０と、照射部２４と、ラインセンサー２５（撮像手段）と、デリバリー部２６とを有する。
【００３４】
図２は、搬送ドラム２１の斜視図である。
搬送ドラム２１は、円筒状の外周面（搬送面）上に記録媒体Ｐを保持し、Ｘ方向に延びた回転軸を中心に回転することで記録媒体Ｐを搬送方向（第１搬送方向、第２搬送方向）（Ｙ方向）に搬送する。搬送ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｐを保持するための爪部２１１及び吸気部２１２を備える。爪部２１１は、搬送ドラム２１の外周面上の所定位置においてＸ方向に沿って設けられた複数の爪を有する。爪部２１１は、搬送ドラム２１の外周面との間で記録媒体Ｐの一辺の近傍を挟み込んで保持する。
吸気部２１２は、爪部２１１によって一辺の近傍が保持された記録媒体Ｐが沿う搬送ドラム２１の外周面上に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して搬送ドラム２１内に気体を吸引するように吸引力を生じさせる図示しない吸引力発生部（例えば、空気ポンプやファン等）を有する。即ち、吸気部２１２は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１の外周面に沿わせるように吸い寄せる。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための搬送ドラムモーター２１Ｍ（図４）を備えており、当該搬送ドラムモーター２１Ｍの回転量に比例した角度だけ回転する。搬送ドラムモーター２１Ｍにはエンコーダー２７（図４；距離測定手段）が取り付けられており、エンコーダー２７は、搬送ドラムモーター２１Ｍの回転量に比例したカウント値を示す信号を制御部４０へ出力する。
【００３５】
なお、本明細書で「記録媒体Ｐの搬送方向」又は「Ｙ方向」との用語は、搬送ドラム２１の回転方向に沿った方向をいうものとし、過去に記録媒体Ｐが搬送された際の搬送方向の履歴を指す場合にはその旨が明記される。
また、図２では、記録媒体Ｐの一部が搬送ドラム２１の外周面からめくり上がっているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、搬送ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送時には記録媒体Ｐの全体が搬送ドラム２１の外周面上に沿うよう保持される。
【００３６】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、搬送部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に受け渡す。
一方、記録媒体Ｐは、人の手により搬送ドラム２１の外周面に直接保持させることもできる。
【００３７】
加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターは通電に応じて発熱する。加熱部２３は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）についてヘッドユニット５０の上流側に位置するよう設けられる。加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持されて加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
【００３８】
ヘッドユニット５０は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐにインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット５０は、搬送ドラム２１の外周面に対して所定の距離を置いて当該外周面にインク吐出面が対向して配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに対応する４つのヘッドユニット５０を備え、これら４つのヘッドユニット５０は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並べられている。
【００３９】
図３は、ヘッドユニット５０のインク吐出面を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット５０における搬送ドラム２１の外周面と対向する側を見た場合を示す。
ヘッドユニット５０は、取付部材５３に取り付けられた４つの記録ヘッド５１ａ〜５１ｄ（記録手段）（以下では、記録ヘッド５１ａ〜５１ｄを互いに区別しない場合には記録ヘッド５１とも記す）を有する。記録ヘッド５１の各々は、複数の記録素子５２を有する。各記録素子５２は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子とを備える。記録ヘッド５１の駆動回路から圧電素子へ駆動電圧が印加されると、駆動電圧の大きさに応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。図３には、記録素子５２に含まれるノズルが黒点として描かれている。記録素子５２のノズルは、ヘッドユニット５０の搬送ドラム２１側の面（インク吐出面）に開口部が設けられている。
【００４０】
記録ヘッド５１が備える複数の記録素子５２は、記録ヘッド５１の搬送ドラム２１との対向面において、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する幅方向（Ｘ方向）に所定の記録幅に亘って配列されている。本明細書において、記録素子５２の配列とは、記録素子５２のうちノズルの位置の配列を意味するものとする。各記録ヘッド５１は、Ｘ方向（所定の直線方向）に等しい配置間隔で配列された記録素子５２の列（直列記録素子群）を２列備えており、これら２列の記録素子５２は、Ｘ方向について記録素子５２の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。記録素子５２の列は、搬送方向と交差する向きに配置されていればよく、必ずしも搬送方向に直交する向き（Ｘ方向）に配置されていなくてもよい。
ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録されるべき領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット５０は、画像の記録時には搬送ドラム２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のインクジェット記録装置である。
なお、図３では各記録ヘッド５１に１列当たり１３個、合計２６個の記録素子５２が記載されているが、この数は任意であり、各記録ヘッド５１にはより多数の（例えば数百個の）記録素子５２を設けることができる。
【００４１】
４つの記録ヘッド５１は、これらの記録ヘッド５１に含まれる記録素子５２のＸ方向についての位置が等間隔となるように千鳥格子状に配置される。記録ヘッド５１は、Ｘ方向に沿って１番目と３番目、及び２番目と４番目の記録ヘッド５１の記録素子５２が互いに同一ライン上に位置するように配置されることが好ましいが、記録ヘッド５１がＸ方向に対して傾き、又はＹ方向に位置ずれを生じた状態で取り付けられた結果、記録素子５２が適正な位置から当該平面内で位置ずれを生じた状態となる場合がある。インクジェット記録装置１は、このような場合に適正な画像を記録媒体Ｐに記録するための画像データの補正を行い、当該補正をされた画像データを用いて記録媒体Ｐに画像を記録する。この方法については後述する。
【００４２】
記録素子５２のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化する性質を有する各種公知のものが用いられる。
記録ヘッド５１は、図示しないインク加熱部を備え、制御部４０による制御下で動作するインク加熱部により、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録素子５２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
なお、上記のゲル状又はゾル状に相変化するインクに代えて、常温で液体であるインク等、種々の公知のインクを用いてもよい。
【００４３】
照射部２４は、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、搬送ドラム２１の外周面に保持された記録媒体Ｐに対して当該蛍光管の発光により紫外線等のエネルギー線を照射して、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。照射部２４は、搬送方向についてヘッドユニット５０の下流側に配置される。
【００４４】
ラインセンサー２５は、搬送方向について照射部２４の下流側の位置において、搬送ドラム２１の外周面に対向して配置され、当該外周面に保持された記録媒体Ｐに記録されている画像を撮像して二次元撮像データを出力する。ラインセンサー２５は、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に直交する方向に所定の配置間隔で配列された複数の撮像素子を備える。各撮像素子は、図示しない光源から射出され記録媒体Ｐの表面で反射した光の強度に応じた信号を出力する。撮像素子としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。また、ラインセンサー２５は、撮像素子から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部４０に出力する回路を備える。
【００４５】
デリバリー部２６は、内側が２本のローラー２６１，２６２により支持された輪状のベルト２６３と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルト２６３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４とを有し、受け渡しドラム２６４により搬送ドラム２１からベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送出する。
【００４６】
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４７】
図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（基準ライン記録制御手段、ずれ角算出手段、記録素子配置算出手段、補正手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を含む制御部４０と、記録ヘッド５１に接続された記録ヘッド制御回路６１と、ラインセンサー２５に接続されたラインセンサー制御回路６２と、搬送ドラムモーター２１Ｍに接続された搬送ドラムモーター制御回路６３及びエンコーダー２７と、外部装置２に接続されたインターフェース６４と、操作入力部６６と、操作入力部６６に接続されたインターフェース６５とを備える。ＣＰＵ４１は、バス６７を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記録ヘッド制御回路６１、ラインセンサー制御回路６２、搬送ドラムモーター制御回路６３、エンコーダー２７及びインターフェース６４，６５と接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを記録ヘッド制御回路６１から記録ヘッド５１へ出力させることで、記録ヘッド５１からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー制御回路６２からラインセンサー２５へ制御信号を出力させることで、記録媒体Ｐ上に記録された画像をラインセンサー２５に撮像させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６３から搬送ドラムモーター２１Ｍの駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させることで、操作入力部６６から入力された設定値に基づく回転速度で搬送ドラム２１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、エンコーダー２７から出力された信号を用いて、搬送ドラム２１の回転量（記録媒体Ｐの移動距離）を算出する。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された補正パラメーターを用いて記録媒体Ｐに記録さ
れる画像の画像データを補正して記憶部４４に記憶させる。
【００４９】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、インターフェース６５を介して操作入力部６６から入力された搬送ドラム２１の回転速度に係る設定値、及び後述する記録素子配置算出処理で得られた補正パラメーター等が記憶される。
【００５０】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、記録素子５２の配置を算出する記録素子配置算出プログラムや、画像データを補正し、当該補正された画像データを用いて記録媒体Ｐに画像を記録させる補正画像記録プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーを用いてもよい。
【００５１】
記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、インターフェース６４を介して外部装置２から入力された画像データ、ラインセンサー２５での撮像により得られた撮像データ及び補正パラメーターを用いて補正された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。
【００５２】
記録ヘッド制御回路６１は、ＣＰＵ４１から入力された信号及び記憶部４４等に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド５１の駆動回路から記録素子５２の圧電素子に印加される駆動電圧のタイミング又は大きさを定める制御信号（画像データ）を記録ヘッド５１に出力する。
【００５３】
ラインセンサー制御回路６２は、ＣＰＵ４１から入力された信号及びエンコーダー２７から出力された信号に基づいて、ラインセンサー２５に所定のタイミングで撮像を行わせるための制御信号をラインセンサー２５に出力する。
【００５４】
操作入力部６６は、キーボード又はタッチパネル等の入力装置を備え、入力装置から入力されたインクジェット記録装置１の動作設定に係るデータを、インターフェース６５を介して制御部４０に供給する。動作設定に係るデータは、例えば搬送ドラム２１の回転速度に係る設定値である。
【００５５】
インターフェース６４，６５は、外部装置２又は操作入力部６６との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５６】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等をインターフェース６４を介して制御部４０に供給する。
【００５７】
次に、インクジェット記録装置１において実行される記録素子配置算出処理について説明する。記録素子配置算出処理では、各記録ヘッド５１に設けられた記録素子５２の配置を検出し、記録素子５２の列がＸ方向に対して傾いて配置されたり適正な位置からＹ方向に位置ずれを生じた状態で配置されたりしていた場合に、適正な画像記録を行うための画像データの補正に用いる補正パラメーターとしての当該傾きの量（傾斜角度）及び当該位置ずれの量（位置ずれ量）を取得する。記録素子配置算出処理は、例えば記録ヘッド５１を交換した場合や、インクジェット記録装置１で記録される画像に部分的に搬送方向（Ｙ方向）の位置ずれが生じている場合等に実施される。記録素子配置算出処理は、記録媒体Ｐに記録素子５２の配置を引き写した所定の検査用画像を記録し、この検査用画像をラインセンサー２５で撮像して撮像データを解析することにより行われる。
【００５８】
図５は、記録素子配置算出処理において記録媒体Ｐに記録される基準ライン７１及び所定の検査用画像としてのテストライン７２ａ〜７２ｄ（検査用画像）（以下では、テストライン７２ａ〜７２ｄを互いに区別しない場合にはテストライン７２とも記す）について説明する図である。
【００５９】
基準ライン７１は、記録媒体Ｐを搬送させながらインクを特定の記録素子５２から吐出させることにより記録されたラインである。従って基準ライン７１は、基準ライン７１が記録されたときの記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に沿った（平行な）ラインとなる。特定の記録素子５２は、単一の記録素子５２であってもよいし、複数の記録素子５２であってもよい。複数の記録素子５２を用いる場合は、当該複数の記録素子５２により記録されるラインが互いに分離しない距離の記録素子５２を選択する。複数の記録素子５２を用いると、単一の記録素子５２を用いる場合より基準ライン７１を太く記録することができる。基準ライン７１は、記録媒体Ｐの端部近傍の余白部分か、他に画像が記録されていない部分に記録される。基準ラインのＹ方向の長さが長いほど、後述する記録媒体Ｐのずれ角の算出精度が向上する。
【００６０】
テストライン７２は、記録媒体Ｐを搬送させながらインクを各記録ヘッド５１の記録素子５２から吐出させることにより記録されたラインである。即ち、テストライン７２は、複数の記録素子５２のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されたラインである。従ってこのテストライン７２は、記録素子５２の配列方向に平行なラインとなる。詳しくは、テストライン７２は、各記録ヘッド５１に含まれる２列の記録素子５２の列（直列記録素子群）ごとに同一のタイミングで記録媒体Ｐにインクを吐出させることにより、記録素子５２の配列方向をそのまま引き写した状態で記録されたラインである。記録ヘッド５１がＸ方向に対して傾いたり位置ずれを生じたりした状態で取り付けられた結果、記録素子５２の配列方向がＸ方向に対して傾いている場合や、記録素子５２の列が適正な位置からＹ方向に位置ずれを生じている場合は、テストライン７２もその傾きや位置ずれを引き写した状態で記録される。例えば、テストライン７２ａは、本来テストライン７２ａが記録されているべきＸ方向に平行な仮想の適正ライン８１に対して角度γだけ傾いている。これにより、記録ヘッド５１ａの記録素子５２の列は、Ｘ方向に対して角度γだけ傾いて配置されていることが示される。また、テストライン７２ｃは、適正ライン８１に対して距離δだけＹ方向に位置ずれを生じている。これにより、記録ヘッド５１ｃの記録素子５２の列は、適正な位置からＹ方向に距離δだけ位置ずれを生じた状態で配置されていることが示される。テストライン７２ｄは、適正ライン８１に重なった状態で記録されている。これにより、テストライン７２ｄを記録した記録ヘッド５１ｄの記録素子５２の列は、適正な位置及び角度で配置されていることが示される。ここで、適正ライン８１の向きは、基準ライン７１に直交する向きである。また、適正ライン８１のＹ方向の位置は、記録ヘッド５１ごとに定めることができる。各記録ヘッド５１に対応する適正ライン８１のＹ方向の位置は、例えば記録媒体Ｐの上辺又は下辺（図５中でＸ方向に沿う２辺）のうち各記録ヘッド５１について設定される横位置（Ｘ方向についての位置）での端部からの距離が記録ヘッド５１ごとに定められた所定の距離となるような位置とされる。この場合、記録媒体Ｐの上辺又は下辺の位置はラインセンサー２５により検出されてもよいし、ラインセンサー２５以外の検出手段により検出されてもよい。
【００６１】
基準ライン７１は、例えばブラック（Ｋ）に対応するヘッドユニット５０により記録される。また、図５では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち一色（例えばＫ）に対応するヘッドユニット５０により記録されたテストライン７２のみが描かれているが、実際には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応するヘッドユニット５０により記録されたテストライン７２が同一の記録媒体Ｐに記録される。
【００６２】
記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１及びテストライン７２は、ラインセンサー２５により撮像され、二次元撮像データが取得される。ラインセンサー２５による撮像が行われている期間の記録媒体Ｐの搬送速度、即ち搬送ドラム２１の回転速度は、撮像により得られる撮像データのＹ方向の解像度を高めるため、基準ライン７１及びテストライン７２の記録が行われている期間の搬送速度より低速とされる。
【００６３】
通常、インクジェット記録装置では、搬送ドラム２１の回転速度の設定を変更するためには搬送ドラム２１から記録媒体Ｐを一旦除去する必要がある。このため、記録媒体Ｐに基準ライン７１及びテストライン７２を記録した後、当該基準ライン７１及びテストライン７２を記録時より低速で搬送させながらラインセンサー２５で撮像させるためには、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に再装着させることが必要となる。
再装着された記録媒体Ｐは、基準ライン７１及びテストライン７２の記録時とは異なる移送過程を経て搬送ドラム２１の外周面に保持される。即ち、再装着された記録媒体Ｐは、搬送ドラム２１に保持されるまでの移送の態様又は時期が１度目の装着時（保持時）とは異なっている。この結果、記録媒体Ｐの向きが１度目の装着時の向きからずれる場合があり、人の手により再装着された場合は特にずれやすい。以下では、再装着された記録媒体Ｐの向きが、基準ライン７１及びテストライン７２が記録された際の記録媒体Ｐの向きからずれている場合を例に説明する。
【００６４】
図６は、基準ライン７１を用いた記録媒体Ｐのずれ角αの算出方法について説明する図である。
図６は、ラインセンサー２５により撮像される際の記録媒体Ｐの状態を示している。図６では、基準ライン７１及びテストライン７２が記録された際の記録媒体Ｐの搬送方向を示す基準ライン７１が、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して傾斜角度αだけ傾いていることから、記録媒体Ｐの向きは、基準ライン７１記録時の向きから傾斜角度αだけずれていることが示される。即ち本実施形態では、基準ライン７１記録時の記録媒体Ｐの搬送方向と基準ライン７１の方向とが一致しているため、図６における基準ライン７１の搬送方向（Ｙ方向）からの傾斜角度αは、そのまま記録媒体Ｐの向きの、基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの向きからのずれ角（以下ずれ角αとも記す）と一致する。
なお、図６では、記録媒体Ｐのずれ角αの大きさを誇張して描いている。ずれ角αは、実際には数度以下であり、多くの場合は１度未満である。
【００６５】
インクジェット記録装置１では、図６の記録媒体Ｐを撮像して得られた撮像データを用いて、ＣＰＵ４１により以下のアルゴリズムで基準ライン７１の傾斜角度α、即ち記録媒体Ｐのずれ角αが算出される。
傾斜角度αは、ラインセンサー２５による二次元撮像データにおける基準ライン７１上の所定の二点間での搬送方向の画素数及び搬送方向と直交する方向の画素数を用いて算出される。ここで、基準ライン７１上の所定の二点は、例えば始点と終点であるが、中間点を用いてもよい。本実施形態では、基準ライン７１の始点と終点を当該所定の二点とする場合を例に説明する。
具体的には、基準ライン７１をＹ方向の軸へ投影した長さＬ１と、Ｘ方向の軸へ投影した長さＬ２とを求め、数式α＝ｔａｎ−１（Ｌ２／Ｌ１）により基準ライン７１の傾斜角度αを算出する。ここで、長さＬ１は、基準ライン７１の撮像データのうち基準ライン７１を対角線とし、各辺がＸ方向又はＹ方向に平行である矩形領域のＹ方向の画素数と、ラインセンサー２５による撮像間隔に対応するエンコーダー２７のカウント値と、当該カウント値当たりの搬送ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送距離とから算出する。また、長さＬ２は、上記矩形領域のＸ方向の画素数と、ラインセンサー２５の撮像素子の配置間隔とから算出する。
【００６６】
また、インクジェット記録装置１では、算出されたずれ角αとラインセンサー２５により撮像されたテストライン７２の撮像データとを用いて、ＣＰＵ４１により以下のアルゴリズムで記録素子５２の配列方向のＸ方向からの傾斜角度及びＹ方向への位置ずれ量が算出される。
図６に示されるテストライン７２ａがＸ方向に対してなす角度βを算出する。角度βは、角度αの算出時と同様に、テストライン７２ａをＹ方向の軸へ投影した長さＬ３（不図示）と、Ｘ方向の軸へ投影した長さＬ４（不図示）とを用いて、数式β＝ｔａｎ−１（Ｌ３／Ｌ４）により算出される。
記録ヘッド５１ａの記録素子５２の配列方向のＸ方向からの傾斜角度を表す角度γは、算出された角度βを用いて数式γ＝β−αにより算出される。
また、記録ヘッド５１ｃの記録素子５２の適正な位置からのＹ方向の位置ずれを表す距離δは、テストライン７２ｃの撮像データを角度（−α）だけ回転させる補正を行った上で、適正ライン８１とテストライン７２ｃとの間隔（Ｙ方向の画素数）と、ラインセンサー２５による撮像間隔に対応するエンコーダー２７のカウント値と、当該カウント値当たりの搬送ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送距離とから算出される。
【００６７】
このようにして得られた各記録ヘッド５１についての角度γ及び距離δの値は、インクジェット記録装置１により記録される画像の画像データを補正する際に補正パラメーターとして用いられる。当該補正の方法については後述する。
【００６８】
図７は、記録素子配置算出処理の制御手順を示すフローチャートである。以下では、上記のアルゴリズムを用いた記録素子配置算出処理のフローについて図７を用いて説明する。
【００６９】
ＣＰＵ４１は、搬送部１２、受け渡しユニット２２及び搬送ドラム２１を制御して、給紙部１０から画像記録部２０へ記録媒体Ｐを供給し、搬送ドラム２１の外周面に記録媒体Ｐを保持させ、装着させる（ステップＳ１０１）。なお、このステップＳ１０１では人の手により記録媒体Ｐを搬送ドラム２１の外周面に直接装着させてもよい。
【００７０】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１及びヘッドユニット５０の記録ヘッド５１を制御して、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対し、複数の記録素子５２の少なくとも一部からインクを吐出させて、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基準ライン７１と、補正パラメーターの取得に用いるテストライン７２とを記録させる（ステップＳ１０２；基準ライン記録ステップ）。基準ライン７１及びテストライン７２が記録された記録媒体Ｐは、ＣＰＵ４１による制御下で排紙部３０に搬送される。
【００７１】
続いて、基準ライン７１及びテストライン７２が記録され排紙部３０に搬送された記録媒体Ｐを、基準ライン７１及びテストライン７２が搬送ドラム２１とは反対側に露出された状態で搬送ドラム２１の外周面に保持させ、再装着させる（ステップＳ１０３）。ここでは、記録媒体Ｐは、人の手により搬送ドラム２１の外周面に直接再装着される。なお、ステップＳ１０１と同様に、ＣＰＵ４１が搬送部１２、受け渡しユニット２２及び搬送ドラム２１を制御して搬送ドラム２１に記録媒体Ｐを保持させることで再装着されてもよい。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、上記の理由により次のステップＳ１０４でのラインセンサー２５による撮像が行われている期間の搬送ドラム２１の回転速度をステップＳ１０２での回転速度から変更するため、記録媒体Ｐを一旦搬送ドラム２１の外周面から除去して再装着させる本ステップＳ１０３が必要となる。ここで、再装着された記録媒体Ｐの向きは、上記の例の通り、ステップＳ１０２における向きからずれ角αだけずれているものとする。
【００７２】
ＣＰＵ４１は、操作入力部６６から入力されＲＡＭ４２に記憶された搬送ドラム２１の回転速度に係る設定値を読み出し、当該設定値に基づく回転速度で搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させながら、ラインセンサー２５により記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１及びテストライン７２を撮像させる（ステップＳ１０４；撮像ステップ）。
【００７３】
ラインセンサー２５による撮像を実行させるために、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１の回転量に応じてエンコーダー２７から出力されるカウント値を読み出し、所定のカウント値ごとにラインセンサー２５により記録媒体Ｐを撮像させる。ＣＰＵ４１は、基準ライン７１及びテストライン７２の全体に係る撮像データをラインセンサー２５から出力させ、得られた二次元撮像データを記憶部４４又はＲＡＭ４２に記憶させる。
基準ライン７１及びテストライン７２が撮像された記録媒体Ｐは、ＣＰＵ４１による制御下で排紙部３０に搬送される。
【００７４】
ステップＳ１０４での搬送ドラム２１の回転速度に係る設定値は、ステップＳ１０２の終了後、ステップＳ１０４の開始までの間に操作入力部６６からの入力に応じて変更される。例えば、操作入力部６６から、搬送ドラム２１の動作モードが選択されて入力され、当該動作モードを表すデータが設定値としてＲＡＭ４２に記憶されると、ＣＰＵ４１は、当該データに基づいてＲＯＭ４３に記憶されたルックアップテーブルを参照し、当該動作モードに対応する搬送ドラム２１の回転速度を取得する。ＣＰＵ４１は、当該回転速度で搬送ドラム２１を回転させるための制御信号を搬送ドラムモーター制御回路６３から搬送ドラムモーター２１Ｍの駆動回路に出力させることで、搬送ドラム２１を当該回転速度で回転させる。
【００７５】
ステップＳ１０４で基準ライン７１及びテストライン７２が撮像されている期間の搬送ドラム２１の回転速度は、ステップＳ１０２で基準ライン７１及びテストライン７２が記録されている期間の搬送ドラム２１の回転速度より低速とされる。即ち、ステップＳ１０４で基準ライン７１及びテストライン７２が撮像されている期間の記録媒体Ｐの搬送速度は、ステップＳ１０２で基準ライン７１及びテストライン７２が記録されている期間の記録媒体Ｐの搬送速度より低速とされる。ここで、ある期間での記録媒体Ｐの搬送速度が一定でない場合は、例えば当該期間の搬送速度の平均値を比較の対象とする。
【００７６】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０４で得られた基準ライン７１の撮像データを用いて、基準ライン７１撮像時の搬送方向（Ｙ方向）からの基準ライン７１の傾斜角度αを上記のアルゴリズムに従って算出することにより、記録媒体Ｐの、基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの向きからのずれ角αを算出する（ステップＳ１０５；ずれ角算出ステップ）。ＣＰＵ４１は、算出されたずれ角αのデータをＲＡＭ４２に記憶させる。
【００７７】
ＣＰＵ４１は、ラインセンサー２５により撮像されたテストライン７２の撮像データと、ステップＳ１０５で算出された記録媒体Ｐのずれ角αとを用いて、記録素子５２のＸ方向からの傾斜角度γ、及びＹ方向への位置ずれ量（距離δ）を上記のアルゴリズムに従って算出する（ステップＳ１０６；記録素子配置算出ステップ）。
ある記録ヘッド５１の記録素子５２の列について、Ｘ方向からの傾き及びＹ方向への位置ずれの双方が生じている場合には、当該記録素子５２で記録されたテストライン７２の撮像データから、上記角度γ及び距離δの双方を算出する。
なお、記録素子５２の配列方向のＸ方向からの傾き、及びＹ方向への位置ずれのうち一方のみが生じていることが予め判別されている場合には、当該一方についてのみ算出を行ってもよい。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各記録ヘッド５１に含まれる記録素子５２の各列について角度γ及び距離δを算出し、当該角度γ及び距離δのデータを補正パラメーターとしてＲＡＭ４２に記憶させて、記録素子配置算出処理を終了する。
【００７９】
次に、インクジェット記録装置１において実行される補正画像記録処理について説明する。
【００８０】
図８は、補正画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０６でＲＡＭ４２に記憶させた補正パラメーターを取得する（ステップＳ２０１）。
【００８１】
ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データを、補正パラメーターを用いて補正する（ステップＳ２０２；補正ステップ）。
図５のテストライン７２が示すように、記録素子５２の配列方向がＸ方向に対して角度γ傾いていたり、記録素子５２の列が適正な位置からＹ方向へ距離δの位置ずれを生じていたりする場合、適正な位置からＹ方向に変位された記録素子５２が存在することとなる。したがって、記録素子５２が適正な位置にあることが前提となっている画像データをそのまま使用して記録媒体Ｐに画像を記録すると、記録された画像は、記録素子５２ごとのＹ方向の変位を反映して、一部がＹ方向にシフトされたものとなる。
そこで、ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド５１の記録素子５２について算出された角度γ及び距離δを用いて、各記録素子５２の適正な位置からのＹ方向の変位を算出し、画像データの各記録素子５２に対応するデータを、当該変位量を相殺する量だけＹ方向に対応する方向にシフトする補正を行う。具体的には、各記録素子５２のＹ方向の変位Δと、Ｙ方向の画像データの１画素に対応する記録媒体Ｐの搬送距離Ｌｐとを算出し、（−Δ／Ｌｐ）個の画素数だけ、画像データのうち各記録素子５２に対応する画素列をＹ方向に対応する方向にシフトさせる。ここで、（−Δ／Ｌｐ）が負の値である場合（すなわち記録素子５２の変位Δが＋Ｙ方向である場合）は、画像データの対応する画素列を−Ｙ方向に対応する方向に（Δ／Ｌｐ）個の画素数だけシフトさせる。同様に、（−Δ／Ｌｐ）が正の値である場合（すなわち記録素子５２の変位Δが−Ｙ方向である場合）は、画像データの対応する画素列を＋Ｙ方向に対応する方向に（Δ／Ｌｐ）個の画素数だけシフトさせる。（Δ／Ｌｐ）が整数でない場合は、（Δ／Ｌｐ）の小数点以下を四捨五入し、切り捨て、又は切り上げる。
ＣＰＵ４１は、上記のように補正された画像データを記憶部４４又はＲＡＭ４２に記憶させる。
【００８２】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を制御して記録媒体Ｐを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路６１から記録ヘッド５１へ、ステップＳ２０２で記憶部４４又はＲＡＭ４２に記憶された補正済みの画像データを出力させることで、記録ヘッド５１からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる（ステップＳ２０３；補正画像記録ステップ）。ステップＳ２０２で補正された画像データを用いて画像を記録することにより、ある記録素子５２が適正な位置から＋Ｙ方向に変位している場合には、当該記録素子５２からのインクの吐出タイミングが遅延され、またある記録素子５２が適正な位置から−Ｙ方向に変位している場合には、当該記録素子５２からのインクの吐出タイミングが早められる。これにより、記録素子５２のＹ方向の変位によらず、適正な画像が記録される。
記録媒体Ｐへの画像の記録が終了すると、ＣＰＵ４１は、補正画像記録処理を終了する。
【００８３】
以上のように、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを外周面（搬送面）上に保持して搬送する搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１の外周面に対向し、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子５２を有し、記録媒体Ｐに画像を記録する記録ヘッド５１と、を備え、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５１を用いてテストライン７２を記録する場合に、記録媒体Ｐに対して複数の記録素子５２のうち少なくとも一部からインクを吐出させて、記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基準ライン７１を併せて記録する。また、インクジェット記録装置１は、搬送ドラム２１の外周面上に保持されて搬送方向に搬送される記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１及びテストライン７２を撮像するラインセンサー２５を備え、ラインセンサー２５により撮像された基準ライン７１の、記録媒体Ｐの搬送方向からの傾斜角度から、ラインセンサー２５による撮像時における記録媒体Ｐの向きの、基準ライン７１の記録時における記録媒体Ｐの向きからのずれ角を算出する。
これにより、２度目の処理としてテストライン７２をラインセンサー２５で撮像する際に、記録媒体Ｐの向きがテストライン７２の記録時における向きからずれて（傾いて）いても、基準ライン７１を用いてずれ角の値が算出されるため、ラインセンサー２５での撮像結果から所望の情報（記録素子５２の配置に係る情報及び補正パラメーター）を取得することができる。また、記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１を用いてずれ角が算出されるため、基準ライン７１の記録時に記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾いていたか否かに関わらず、上記の効果が得られる。また、ずれ角の算出に記録媒体Ｐの端部（エッジ）を用いないため、記録媒体Ｐの端部が浮いた状態で搬送ドラム２１に装着されていたり、記録媒体Ｐの端部に曲がりや破れ等の乱れがあったりしたとしても、上記の効果が得られる。
また、インクジェット記録装置１は、搬送方向と交差する方向に沿って撮像を行う撮像素子が配列されたラインセンサー２５を備える。これによれば、撮像される基準ライン７１が搬送方向に対して傾いている場合、ラインセンサー２５の異なる位置で基準ライン７１が撮像され、得られた撮像データにおける基準ライン７１は、搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）の成分を有することとなり、このＸ方向の成分を用いて基準ライン７１の搬送方向からの傾斜角度を算出することができる。
【００８４】
また、テストライン７２は、複数の記録素子５２のうち、所定の直線方向に配列された直列記録素子群により記録されるラインであり、ラインセンサー２５により撮像されたテストライン７２の撮像データと、算出された記録媒体Ｐのずれ角の値とを用いて、補正パラメーターとして、テストライン７２の記録に用いられる複数の記録素子５２の配列方向の記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）からの傾斜角度、及び記録媒体Ｐの搬送方向への位置ずれ量のうち少なくとも一方が算出される。これにより、記録素子５２の配列方向のＸ方向からの傾きや、搬送方向への位置ずれを考慮した画像データの補正を行うための補正パラメーターが得られる。
【００８５】
また、インクジェット記録装置１では、算出されたずれ角に応じて撮像されたテストライン７２の画像データを補正し、当該補正されたテストライン７２の画像データの解析結果に基づいて記録媒体Ｐに記録する画像の画像データが補正される。これにより、記録素子５２の配列方向のＸ方向からの傾きや、搬送方向への位置ずれを考慮して補正された画像データを用いて画像の記録を行うことができる。
【００８６】
また、ラインセンサー２５により基準ライン７１及びテストライン７２が撮像されている期間の記録媒体Ｐの搬送速度は、記録ヘッド５１により基準ライン７１及びテストライン７２が記録されている期間の記録媒体Ｐの搬送速度より小さい。これにより、ラインセンサー２５による基準ライン７１及びテストライン７２の撮像結果の搬送方向についての解像度を高めることができ、記録素子５２の配列方向のＸ方向からの傾斜角度や、搬送方向への位置ずれ量を高精度で算出することができる。
【００８７】
また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー２５により撮像された基準ライン７１の二次元撮像データにおける基準ライン７１上の二点間での搬送方向（Ｙ方向）の画素数及び搬送方向と直交する方向（Ｘ方向）の画素数を用いて基準ライン７１の搬送方向からの傾斜角度を算出する。これにより、記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１を含む画像を撮像して得られた撮像データから基準ライン７１の搬送方向からの傾斜角度を算出することができ、ひいては記録媒体Ｐの、基準ライン７１の記録時における記録媒体Ｐの向きからのずれ角を算出することができる。
【００８８】
また、基準ライン７１は、基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの搬送方向に沿って記録される。換言すれば、基準ライン７１と、基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの搬送方向とのなす角度は０度とされている。これにより、同一の記録素子５２を用いて基準ライン７１を記録することができ、基準ライン７１の記録のために複数の記録素子５２から記録媒体Ｐの搬送位置に合わせてインクの吐出タイミングを制御することが不要となる。また、基準ライン７１により基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの搬送方向が示されるため、基準ライン７１が記録された記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾いて搬送ドラム２１に装着された場合に、基準ライン７１と搬送方向とがなす傾斜角度を算出することにより、記録媒体Ｐの、基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの向きからのずれ角を得ることができる。
【００８９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第１実施形態と同様の構成のインクジェット記録装置１を使用して、予め記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１を用いて記録媒体Ｐのずれ角を算出し、算出されたずれ角を用いて画像データを補正し、補正された画像データを用いて画像を記録することにより、適正な重ね記録を行うものである。第２実施形態では、ＣＰＵ４１は、補正画像記録制御手段としても機能する。以下では、主に第１実施形態との差異について説明する。
【００９０】
図９は、重ね記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、搬送部１２、受け渡しユニット２２及び搬送ドラム２１を制御して、給紙部１０から画像記録部２０へ記録媒体Ｐを供給し、搬送ドラム２１の外周面に記録媒体Ｐを保持させ、装着させる（ステップＳ３０１）。なお、このステップＳ３０１では人の手により記録媒体Ｐを搬送ドラム２１の外周面に直接装着してもよい。
【００９１】
ここで、搬送ドラム２１に装着される記録媒体Ｐには、図５に示した基準ライン７１を含む第１画像が予め記録されている。この基準ライン７１は、第１画像が記録される際、記録媒体Ｐを搬送させながら同一の記録素子からインクを吐出させることにより記録された、第１画像記録時の記録媒体Ｐの搬送方向に沿った（平行な）ラインである。従って、記録媒体Ｐを基準ライン７１と平行な方向に搬送させながら第２画像を記録すると、適正な重ね記録を行うことができる。換言すれば、第２画像の記録に先立ってラインセンサー２５により基準ライン７１が撮像される際（後述のステップＳ３０２）に基準ライン７１が搬送方向との間でなすべき角度（所定の角度）が０度に設定されている。即ち、記録媒体Ｐには、適正な重ね記録を行うための配置方向が予め設定されており、重ね記録時において基準ライン７１が搬送方向と平行になるような方向が、記録媒体Ｐに対して設定されている配置方向である。第１画像には、基準ライン７１以外の任意の画像が含まれていてもよい。また、基準ライン７１を含む第１画像は、インクジェット記録装置１以外の画像記録装置で記録されたものであってもよく、また上記以外の方法で記録されたものであってもよい。
本実施形態では、ステップＳ３０１で装着された記録媒体Ｐの向きが、設定された配置方向からずれ角αだけずれている場合を例に説明する。
【００９２】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させながら、ラインセンサー２５により記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１を撮像させる（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２の動作は、記録素子配置算出処理のステップＳ１０４における基準ライン７１の撮像に係る動作と同様である。
【００９３】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ３０２で得られた基準ライン７１の撮像データを用いて、基準ライン７１の搬送方向（Ｙ方向）からの傾斜角度（角度α）を算出することにより、記録媒体Ｐの、予め設定されている配置方向からのずれ角αを取得する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３におけるＣＰＵ４１の動作及び傾斜角度の算出に用いるアルゴリズムは、記録素子配置算出処理のステップＳ１０５と同様である。
【００９４】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ３０３で算出された記録媒体Ｐのずれ角αを用いて、記録媒体Ｐに記録する第２画像の画像データを補正する（ステップＳ３０４；補正画像記録ステップ）。具体的には、ＣＰＵ４１は、当該画像データを、記録媒体Ｐのずれ角αだけ回転させる補正を行い、得られた画像データを記憶部４４又はＲＡＭ４２に記憶させる。
【００９５】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を制御して記録媒体Ｐを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路６１から記録ヘッド５１へ、ステップＳ３０４で記憶部４４又はＲＡＭ４２に記憶された補正済みの画像データを出力させることで、記録ヘッド５１からインクを吐出させて記録媒体Ｐに第２画像を記録させる（ステップＳ３０５；補正画像記録ステップ）。記録媒体Ｐは、ステップＳ３０２で基準ライン７１が撮像された後、搬送ドラム２１に保持されているため、このステップＳ３０５では、搬送ドラム２１を再度回転させることにより記録媒体Ｐをヘッドユニット５０に対向する位置まで搬送する。即ち、ステップＳ３０２におけるラインセンサー２５による撮像が行われた後、記録媒体Ｐが装着されたままの状態でステップＳ３０５における第２画像の記録が行われる。また、ステップＳ３０５において記録ヘッド５１により第２画像が記録されている期間の記録媒体Ｐの搬送速度は、ステップＳ３０２においてラインセンサー２５による撮像が行われている期間の搬送速度と同一である。
これにより、既に第１画像が記録されている記録媒体Ｐに、第２画像が重ね記録される。記録媒体Ｐへの第２画像の記録が終了すると、ＣＰＵ４１は、重ね記録処理を終了する。
【００９６】
以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐを外周面上で保持して搬送する搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１の外周面に対向し、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する幅方向に所定の記録幅に亘って配列された複数の記録素子５２を有し、第１画像が記録されている記録媒体Ｐに第２画像を記録する記録ヘッド５１と、搬送ドラム２１の外周面上に保持されて搬送方向に搬送される記録媒体Ｐに記録された第１画像に含まれる基準ライン７１を撮像するラインセンサー２５と、を備え、ラインセンサー２５により撮像された基準ライン７１の搬送方向からの傾斜角度と、ラインセンサー２５による基準ライン７１の撮像時において基準ライン７１が搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度（本実施形態では０度）との差から、ラインセンサー２５による撮像時における記録媒体Ｐの向きの、記録媒体Ｐに対して設定されている配置方向からのずれ角を算出し、算出された記録媒体Ｐのずれ角を用いて第２画像の画像データを補正し、補正された画像データを用いて記録媒体Ｐに第２画像を記録する。
これにより、２度目の処理として第２画像を記録する際に、記録媒体Ｐの向きが予め設定されている配置方向からずれて（傾いて）いても、ずれ角の値に基づいて補正された画像データを用いて第２画像が記録されるため、適正な重ね記録を行うことができるという効果が得られる。例えば、空白部分を有する第１画像が記録された記録媒体Ｐの空白部分に、第１画像の記録方向に合わせた方向で第２画像を追加記録することにより、所定の相対位置関係を有する第１画像と第２画像とからなる画像を記録媒体Ｐに形成することができる。また、第２画像の記録と同様の処理を行うことで３回目（第３画像）以降の重ね記録を適正に行うこともできる。また、記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１を用いてずれ角を算出するため、基準ライン７１の記録時に記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾いているか否かに関わらず、上記の効果が得られる。また、ずれ角の算出に記録媒体Ｐの端部（エッジ）を用いないため、記録媒体Ｐの端部が浮いた状態で搬送ドラム２１に装着されていたり、記録媒体Ｐの端部に曲がりや破れ等の乱れがあったりしたとしても、上記の効果が得られる。
【００９７】
（変形例）
次に、インクジェット記録装置１の変形例について説明する。以下の各変形例は、第１実施形態及び第２実施形態の何れと組み合わせてもよい。
【００９８】
上記各実施形態では、記録媒体Ｐに、基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの搬送方向に沿った基準ライン７１が記録されていたが、これに限定する趣旨ではなく、基準ライン７１は、基準ライン７１記録時における記録媒体Ｐの搬送方向との間で所定の角度をなしていてもよい。なお、上記各実施形態は、当該所定の角度が０度である場合の例ともいえる。
【００９９】
図１０は、第１実施形態に本変形例を適用した場合の、基準ライン７３を用いた記録媒体Ｐのずれ角の算出方法について説明する図である。以下では、第１実施形態との差異を中心に説明する。
図１０の記録媒体Ｐには、記録ヘッド５１ａの記録素子５２により記録された基準ライン７３と、記録ヘッド５１ａ〜５１ｄの記録素子５２により記録されたテストライン７４ａ〜７４ｄとが記録されている。図１０中の破線８２は、基準ライン７３及びテストライン７４ａ〜７４ｄが記録された際の記録媒体Ｐの搬送方向を示す。基準ライン７３は、基準ライン７３記録時に記録媒体Ｐの搬送方向（破線８２）との間で所定の角度θをなすように記録される。また、記録媒体Ｐは、基準ライン７３が記録された際の向きからずれ角αだけ傾いた状態で搬送ドラム２１に装着されているものとする。
【０１００】
記録素子配置算出処理のステップＳ１０４では、図１０に示す記録媒体Ｐに記録された画像がラインセンサー２５により撮像され、基準ライン７３を含む画像の撮像データがＲＡＭ４２に記憶される。
記録素子配置算出処理のステップＳ１０５では、次のように記録媒体Ｐのずれ角が算出される。まず、ラインセンサー２５による撮像で得られた撮像データから、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と、基準ライン７３とがなす傾斜角度φを算出する。次に、記録媒体Ｐのずれ角αが、数式α＝φ−θにより算出される。
以下の、ずれ角αを用いた補正パラメーターの算出処理、及び補正画像記録処理は、第１実施形態と同様である。
【０１０１】
本変形例では、基準ライン７３は、記録ヘッド５１ａの複数の記録素子５２から複数の異なるタイミングでインクを吐出することにより記録される。このため、記録ヘッド５１ａの記録素子５２の配列方向がＸ方向から傾いていてその傾斜角度が不明である場合、基準ライン７３を、基準ライン７３記録時の記録媒体Ｐの搬送方向から所定の角度θだけ傾けて記録するようインクジェット記録装置１を動作させても、得られた基準ラインは、必ずしも角度θだけ傾いているとは限らない。このため、本変形例では、少なくとも基準ライン７３の記録に用いられる記録ヘッド５１（本変形例では記録ヘッド５１ａ）の記録素子５２は、配列方向がＸ方向に沿っているか、Ｘ方向からの傾斜角度が既知となっている（較正されている）必要がある。
【０１０２】
第２実施形態に本変形例を適用する場合、予め、第１画像記録時の記録媒体Ｐの搬送方向に対して所定の角度θをなす基準ライン７３が記録された記録媒体Ｐに第２画像を記録する。所定の角度θは、ラインセンサー２５による基準ライン７３の撮像時において基準ライン７３が搬送方向との間でなすべき角度として設定された角度ともいえる。この場合、記録媒体Ｐに対して設定されている配置方向は、搬送ドラム２１に保持された状態で基準ライン７１が搬送方向と角度θをなすような方向である。記録媒体Ｐのずれ角の算出方法は、上記の第１実施形態に係る変形例と同様である。
【０１０３】
以上のように、第１実施形態に適用された本変形例では、記録媒体Ｐの搬送方向と所定の角度をなす基準ライン７３を記録媒体Ｐに記録させ、搬送ドラム２１の外周面に保持されて搬送される記録媒体Ｐに記録された基準ライン７３をラインセンサー２５により撮像し、ラインセンサー２５により撮像された基準ライン７３の搬送方向からの傾斜角度と、上記所定の角度との差から、ラインセンサー２５による撮像時における記録媒体Ｐの向きの、基準ライン７３の記録時における記録媒体Ｐの向きからのずれ角を算出する。
また、第２実施形態に適用された本変形例では、記録媒体Ｐに記録された第１画像に含まれる基準ライン７３をラインセンサー２５により撮像し、撮像された基準ライン７３の搬送方向からの傾斜角度と、ラインセンサー２５による基準ライン７３の撮像時において基準ライン７３が搬送方向との間でなすべき角度として設定された所定の角度θとの差から、ラインセンサー２５による撮像時における記録媒体Ｐの向きの、記録媒体Ｐに対して設定されている配置方向からのずれ角を算出し、算出されたずれ角を用いて第２画像の画像データを補正し、補正された画像データに基づいて記録ヘッド５１を用いて記録媒体Ｐに第２画像を記録させる。
これにより、任意の角度で記録された基準ライン７３から記録媒体Ｐのずれ角を検出できる。また、基準ライン７３の記録位置の自由度が向上する。
【０１０４】
なお、本発明は、上記各実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記各実施形態及び変形例では、ラインセンサー２５による撮像で得られた撮像データに含まれる基準ライン７１，７３のＹ方向に沿った画素数及びＸ方向に沿った画素数を用いて基準ライン７１，７３のＹ方向からの傾斜角度αを算出したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、基準ライン７１，７３のＹ方向に沿った成分の長さは、ラインセンサー２５により基準ライン７１，７３が撮像される際の、記録媒体Ｐとラインセンサー２５による撮像位置との相対移動距離に等しいため、ラインセンサー２５により基準ライン７１，７３が撮像された期間における搬送ドラム２１の回転量を直接、距離測定手段としてのエンコーダー２７のカウント値から取得することで測定されてもよい（距離測定ステップ）。また基準ライン７１，７３のＸ方向に沿った成分の長さは、ラインセンサー２５により撮像された基準ライン７１，７３の、Ｘ方向についての長さ成分を、撮像に用いられたラインセンサー２５の受光素子のＸ方向の位置から求めることで測定されてもよい良い。
【０１０５】
また、上記各実施形態及び変形例では、基準ライン７１，７３は始点から終点までを結ぶ実線であるとしたが、これに限られない。基準ライン７１，７３は、始点及び終点の少なくとも２点を有していればよく、また同一ライン上に記録された複数の部分線を有して構成されてもよい。即ち、基準ライン７１，７３は、実線の他、点線、破線、鎖線等としてもよい。これらの態様であっても、少なくとも始点及び終点から基準ライン７１，７３を特定することができる。
また、基準ライン７１，７３をブラック（Ｋ）のヘッドユニットのみで記録するものとして説明したが、基準ライン７１，７３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応するヘッドユニット５０のうち少なくとも１つにより記録されればよい。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２のうち、Ｘ方向の位置が同一である各記録素子５２からインクを吐出して基準ライン７１，７３を記録してもよい。ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のヘッドユニット５０の各記録素子５２が始点から終点までを結ぶ実線を記録してもよいし、各記録素子５２が始点及び終点を含む点線、破線、鎖線等を記録する態様であってもよい。また、いずれか一色の記録素子５２が、始点及び終点の２点のみを記録してもよい。
【０１０６】
また、上記各実施形態及び変形例では、基準ライン７１，７３の二次元撮像データにおける２点（例えば始点及び終点）を結ぶ線分から基準ライン７１，７３の傾斜角度αを算出する例を説明したが、基準ライン７１，７３の傾斜角度αの算出方法はこれに限られない。例えば、基準ライン７１，７３を構成する点群が直線上に並んでいない場合には、最小二乗法等に基づきこれらの点群の近似直線（回帰直線）を求め、当該近似直線の傾斜角度を基準ライン７１，７３の傾斜角度としてもよい。また、基準ライン７１，７３を構成する点群のうち当該近似直線からの距離が所定範囲内にある点を抽出し、抽出された点から再度近似直線を求めて当該近似直線の傾斜角度を基準ライン７１，７３の傾斜角度としてもよい。
【０１０７】
また、上記各実施形態及び変形例では、所定の検査用画像としてテストライン７２，７４を記録する態様について説明したが、これに限られず、記録媒体Ｐには、所定の検査用画像としてテストライン７２，７４に代えて、又はテストライン７２，７４に加えて他のテストパターンが記録されてもよい。例えば、記録媒体Ｐを搬送させながら、Ｘ方向について等間隔に配置された複数の記録素子５２からインクを吐出して、Ｙ方向に沿った複数の直線からなるテストパターンを記録し、このテストパターンから記録素子５２の吐出不良や吐出方向の曲がりを検出してもよい。
【０１０８】
また、上記各実施形態及び変形例では、記録ヘッド５１の取り付け位置の誤差による記録素子５２の配列方向の傾き及び位置ずれを例に説明したが、これに限られず、記録素子５２のノズルの方向がＹ方向に曲がっていることによりインクの着弾位置がＹ方向にずれ、テストライン７２，７４が適正ライン８１からずれている場合に適用してもよい。
【０１０９】
また、上記各実施形態及び変形例では、ラインセンサー２５は記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）に沿って配置されているものとしたが、これに限られない。ラインセンサー２５は、搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うものであれば足り、ラインセンサー２５のＸ方向からの角度が既知であれば任意の角度とすることができる。この場合、基準ライン７１，７３等が撮像されて得られた撮像データは、ラインセンサー２５の取り付け角度に応じて補正した上で記録媒体Ｐのずれ角αの算出等に使用すればよい。
また、撮像手段としてラインセンサー２５を例に説明したが、これに限られず、例えば二次元イメージセンサー等を使用してもよい。
【０１１０】
また、上記各実施形態及び変形例では、記録素子５２の配列方向のＸ方向からの傾斜角度γ及びＹ方向の位置ずれ量に係る距離δを補正パラメーターの例として説明したが、これに限られず、例えば各記録ヘッド５１の角度γ及び距離δから、各記録素子５２のＹ方向の変位量を算出し、当該変位量を補正パラメーターとしてもよい。
【０１１１】
また、上記各実施形態及び変形例では、数式α＝ｔａｎ−１（Ｌ２／Ｌ１）及び数式β＝ｔａｎ−１（Ｌ３／Ｌ４）により角度α，βを直接求めていたが、これに代えて数式ｔａｎα＝（Ｌ２／Ｌ１）及び数式ｔａｎβ＝（Ｌ３／Ｌ４）により求めたｔａｎα及びｔａｎβ等、角度α，βにより定まる他の数値を用いて以降の補正パラメーターの導出処理及び補正パラメーターを用いた画像データの補正処理を行ってもよい。
【０１１２】
また、上記各実施形態及び変形例では、基準ライン７１，７３の記録時とは異なる移送過程を経て搬送ドラム２１の搬送面に保持される場合の例として、記録媒体Ｐを一旦搬送面から除去した後に再装着させる場合について説明したが、これに限られない。即ち、再装着された記録媒体Ｐが搬送ドラム２１に保持されるまでの移送過程（例えば移送の態様又は時期）が、基準ライン７１，７３の記録のための装着時と異なっていれば足り、例えば記録媒体Ｐが搬送ドラム２１に保持された状態で力学的作用を受けて向きがずれた場合等も含まれる。
【０１１３】
また、上記第１実施形態及び変形例では、インクジェット記録装置１で記録された基準ライン７１，７３及びテストライン７２，７４をインクジェット記録装置１に備えられたラインセンサー２５により撮像して読み取る例を説明したが、これに限られない。例えば、インクジェット記録装置１で記録媒体Ｐに記録された基準ライン７１，７３及びテストライン７２，７４を、インクジェット記録装置１とは別個の読取装置に備えられた撮像手段により撮像して読み取ってもよい。この場合、インクジェット記録装置１において第１搬送方向に搬送された記録媒体Ｐに基準ライン７１，７３及びテストライン７２，７４が記録され、読取装置では記録媒体Ｐを第２搬送方向に搬送させながら基準ライン７１，７３及びテストライン７２，７４が撮像され、撮像された基準ライン７１，７３の第２搬送方向からの傾斜角度に基づいて、撮像手段による撮像時の記録媒体Ｐの第２搬送方向に対する向きの、基準ライン７１，７３記録時における記録媒体Ｐの第１搬送方向に対する向きからのずれ角を算出する。このような構成によっても、２度目の処理としてテストライン７２，７４を撮像する際に記録媒体Ｐの向きがテストライン７２，７４の記録時における向きからずれていても、基準ライン７１，７３を用いてずれ角の値が算出されるため、撮像手段での撮像結果から所望の情報を取得することができる。
【０１１４】
また、上記各実施形態及び変形例では、１度目の処理として画像の記録が行われた記録媒体Ｐに対し、２度目の処理としてテストライン７２（検査用画像）の撮像や第２画像の重ね記録を行う例を説明したが、これに限定されず、さらに３度目以降の処理としての検査用画像の撮像や重ね記録を行ってもよい。
【０１１５】
また、上記各実施形態及び変形例では、搬送手段として搬送ドラム２１を例に説明したが、これに限られず、搬送面上に記録媒体を保持して搬送する任意の搬送手段を使用することができる。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回するベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを保持する搬送手段であってもよい。
【０１１６】
また、上記各実施形態及び変形例では、画像記録装置としてインクジェット記録装置１を例に説明したが、本発明は、複数の記録素子を用いて画像を記録する種々の画像記録装置に適用できる。例えば、記録素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー発光素子が配列されたプリントヘッドから、帯電された感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像に応じて感光ドラム上に分布されたトナーを記録媒体に転写して画像を形成する電子写真方式の画像記録装置に適用してもよい。
【０１１７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、画像記録装置、画像読取方法及び画像記録方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１    インクジェット記録装置
２    外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  搬送部
２０  画像記録部
２１  搬送ドラム
２１Ｍ  搬送ドラムモーター
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  照射部
２５  ラインセンサー
２６  デリバリー部
２７  エンコーダー
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５０  ヘッドユニット
５１  記録ヘッド
５２  記録素子
５３  取付部材
６１  記録ヘッド制御回路
６２  ラインセンサー制御回路
６３  搬送ドラムモーター制御回路
６４，６５  インターフェース
６６  操作入力部
６７  バス
７１，７３  基準ライン
７２，７４  テストライン
８１  適正ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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