(57)【要約】  同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターにおいて、保守対象の乗りかごと同一の昇降路内の保守対象でない乗りかごの運転を継続することができ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することが可能なエレベーターの制御装置を提供する。このため、同一の昇降路内に複数の乗りかご（１ａ、１ｂ）がそれぞれ独立して昇降可能に配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置において、前記乗りかご（１ａ、１ｂ）のそれぞれの運転を制御するかご制御手段（１０ａ、１０ｂ）と、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段（２１ａ、２１ｂ）と、を備え、前記かご制御手段（１０ａ、１０ｂ）は、保守運転の乗りかごと同一の昇降路内の他の乗りかごが、当該保守運転の乗りかごの保守運転範囲内に進入しないように制御する。
2014112079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置であって、
前記乗りかごのそれぞれの運転を制御するかご制御手段と、
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段と、を備え、
前記かご制御手段は、保守運転の乗りかごと同一の昇降路内の他の乗りかごが、当該保守運転の乗りかごの保守運転範囲内に進入しないように制御することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記保守運転範囲設定手段は、保守運転の乗りかごの保守運転範囲の設定モードを、自動設定モードと手動設定モードとから選択可能な設定モード選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記保守運転範囲設定手段は、
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を予め記憶する記憶手段を備え、
前記設定モード選択手段により自動設定モードが選択されている場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を前記記憶手段に記憶されたものに自動的に設定することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を入力するための入力手段を備え、
前記保守運転範囲設定手段は、前記設定モード選択手段により手動設定モードが選択されている場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を前記入力手段の入力に基づいて設定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記かご制御手段は、当該他の乗りかご内に乗客がいない場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させることを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの走行を阻止することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項８】
保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、その旨を保守員に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項９】
前記保守運転範囲設定手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの現在位置から終端階までの間に他の乗りかごが存在しない場合には、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲の一端を他の乗りかごが存在しない側の終端階に設定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、１つの昇降路内に複数の乗りかごが配設されたいわゆるワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置においては、同一の昇降路内にそれぞれ独立して運転される下かご及び上かごを配設したエレベーターにおいて、上下のかごのそれぞれに保守運転スイッチを設け、上下かごの一方で保守運転スイッチが操作されると、保守運転スイッチが操作されなかった方のかごを終端階へ走行させた後、そのかごを休止状態とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００３−３４１９５１号公報
【特許文献２】日本特開２００３−０８１５４２号公報
【特許文献３】日本特開２０１１−１４８５９１号公報
【特許文献４】日本特開２００５−１０４６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターの制御装置は、１つの乗りかごを保守する際に、保守対象の乗りかごと同じ昇降路内の保守対象でない乗りかごの運転を休止してしまうために、エレベーターの運行効率が著しく低下してしまう。【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターにおいて、ある乗りかごを保守する際に、保守対象の乗りかごと同一の昇降路内の保守対象でない乗りかごの運転を継続することができ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することが可能であるエレベーターの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置であって、前記乗りかごのそれぞれの運転を制御するかご制御手段と、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段と、を備え、前記かご制御手段は、保守運転の乗りかごと同一の昇降路内の他の乗りかごが、当該保守運転の乗りかごの保守運転範囲内に進入しないように制御する構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターにおいて、保守対象の乗りかごと同一の昇降路内の保守対象でない乗りかごの運転を継続することができ、エレベーターの運行効率の低下を抑制することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの全体構成を模式的に示す図、図２はワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図、図３はワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【００１１】
図１において、エレベーターが設置される建築物内に立設された図示しない昇降路内には、乗客や荷物等を積載して昇降する上かご１ａが配設されている。この上かご１ａの上端には上かご用ロープ２ａの一端が連結されている。この上かご用ロープ２ａの他端は上かご用釣合い重り３ａの上端に連結されている。上かご用釣合い重り３ａは昇降路内に昇降自在に配設されている。
【００１２】
上かご用ロープ２ａの中間部は、昇降路の頂部に設けられた図示しない機械室内に設置された上かご用巻上機４ａの駆動シーブに巻き掛けられている。このようにして、上かご１ａ及び上かご用釣合い重り３ａは、上かご用ロープ２ａによって昇降路内で互いに相反する方向に昇降自在なつるべ状に吊持されている。
【００１３】
昇降路内には、上かご１ａに加え、下かご１ｂも昇降自在に配設されている。下かご１ｂの下部には、下かご用吊車５が取り付けられている。この下かご用吊車５には、下かご用ロープ２ｂの一端側が巻き掛けられている。そして、この下かご用ロープ２ｂの当該一端側の端部は昇降路内の頂部の所定の箇所に固定される。下かご用ロープ２ｂの他端は下かご用釣合い重り３ｂの上端に連結される。下かご用釣合い重り３ｂは昇降路内に昇降自在に配設されている。
【００１４】
下かご用ロープ２ｂにおける下かご用吊車５に巻き掛けられた箇所と下かご用釣合い重り３ｂとの間の部分は、中間部は、昇降路の頂部の機械室内に設置された下かご用巻上機４ｂの駆動シーブに巻き掛けられている。このようにして、下かご１ｂ及び下かご釣合い重り４ｂも、昇降路内で互いに相反する方向に昇降自在に吊持されている。
【００１５】
上かご１ａは昇降路内において下かご１ｂから見て相対的に上側に配設されている。したがって、上かご１ａは常に昇降路における下かご１ｂよりも上側にあり、逆に下かご１ｂは上かご１ａよりも常に昇降路における下側にある。このように、この発明に係るエレベーターの制御装置が制御対象とするエレベーターは、同一の昇降路内に複数のかごである上かご１ａ及び下かご１ｂがそれぞれ独立して昇降することができるように配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターである。
【００１６】
上かご１ａ及び／又は下かご１ｂが停止可能である建物の複数の階床のそれぞれには、上かご１ａ及び／又は下かご１ｂに乗客が乗降するための乗場６が設けられている。ここでは、複数の乗場６として、上から順に第１の乗場６ａ、第２の乗場６ｂ、第３の乗場６ｃ、第４の乗場６ｄ及び第５の乗場６ｅの５つを示す。ただし、この５つの乗場は例として示したものであり、複数の乗場６の数は５つに限られない。
【００１７】
各乗場６には、乗客が所望する方向（上方向又は下方向）への乗場呼びを登録するための図示しない乗場呼びボタンが設置されている。また、上かご１ａ及び下かご１ｂのかご室内には、かご内の乗客が所望する行先階への行先階呼びを登録するための図示しない行先階ボタンが設置されている。
【００１８】
上かご１ａ及び下かご１ｂの運転は、それぞれ上かご制御装置１０ａ及び下かご制御装置１０ｂにより制御される。上かご制御装置１０ａ及び下かご制御装置１０ｂを含むエレベーターの制御装置の機能的な構成を図２に示す。
【００１９】
上かご制御装置１０ａは、上かご駆動部１１ａ及び上かご位置検出部１２ａを備える。上かご駆動部１１ａは、上かご用巻上機４ａへと駆動信号を出力することで、上かご１ａの昇降路内における昇降動作の駆動制御を行う。上かご位置検出部１２ａは、昇降路内における上かご１ａの位置を検出する。
【００２０】
同様に、下かご制御装置１０ｂは、下かご駆動部１１ｂ及び下かご位置検出部１２ｂを備える。下かご駆動部１１ｂは、下かご用巻上機４ｂへと駆動信号を出力することで、下かご１ｂの昇降路内における昇降動作の駆動制御を行う。下かご位置検出部１２ｂは、昇降路内における下かご１ｂの位置を検出する。
【００２１】
上かご位置検出部１２ａ及び下かご位置検出部１２ｂにおけるかご位置の検出は、例えば、上かご用巻上機４ａ又は下かご用巻上機４ｂの駆動シーブの回転数（回転量）から算出することで行うことができる。あるいは、昇降路内に設置された図示しない着床プレートの検出信号に基づいてかご位置を検出することもできる。
【００２２】
上かご制御装置１０ａは、通常運転モード及び保守運転モードの少なくとも２つの運転モードを含む複数の運転モードを切り替えながら、現在選択されている運転モードに従って上かご１ａの運転を制御する。通常運転モードは、主に通常時に選択される運転モードである。この通常運転モードにおいては、上かご制御装置１０ａは、前述した乗場呼びボタン及び行先階ボタンの操作により登録された呼びに応答して、上かご１ａを各階床の乗場６に走行・停止させる。
【００２３】
通常運転モード中において、エレベーターの保守員により上かご用保守運転選択部２０ａが操作されて保守運転モードが選択されると、上かご制御装置１０ａは上かご１ａの運転モードを、通常運転モードから保守運転モードへと切り替える。保守運転モードにおいては、上かご制御装置１０ａは、保守員による操作に基づいて上かご１ａの運転を制御するようになる。保守運転モードとなった上かご１ａは、原則として乗客による乗場呼びボタンや行先階ボタンの操作により登録された呼びに応答しなくなる。
【００２４】
上かご１ａの保守運転モードにおいては、保守運転において上かご１ａが走行可能な階床の範囲である保守運転範囲が設定される。この上かご１ａの保守運転範囲を設定するために上かご用保守運転範囲設定部２１ａが備えられている。この上かご用保守運転範囲設定部２１ａは、上かご用保守運転範囲記憶部２２ａ及び上かご用設定モード選択部２３ａを備えている。
【００２５】
上かご用保守運転範囲記憶部２２ａには、上かご１ａの保守スケジュールとともに、それぞれの保守スケジュールにおける上かご１ａの保守運転範囲が予め記憶されている。上かご用設定モード選択部２３ａは、上かご１ａの保守運転範囲の設定モードを選択するためのものである。保守運転範囲の設定モードには、自動設定モードと手動設定モードの２つがある。自動設定モードは、上かご１ａの保守運転範囲を上かご用保守運転範囲記憶部２２ａに記憶されているものに自動的に設定するモードである。手動設定モードは、上かご１ａ保守運転範囲を保守員が手動で入力したものに設定するモードである。
【００２６】
保守運転範囲の設定モードが手動設定モードである場合に保守員が所望の保守運転範囲を入力するために、上かご用保守運転範囲入力部２４ａが備えられている。前述したように、乗場呼びボタンは、通常運転モード時において、乗客が乗場呼びを登録するためのボタンとして設置されている。そして、この乗場呼びボタンは、保守運転モード時に保守運転範囲の手動設定モードが選択されている場合には、保守員が所望する保守運転範囲を指定するためのボタンとして機能するようになっている。
【００２７】
上かご用保守運転選択部２０ａにより保守運転モードが選択され、かつ、上かご用設定モード選択部２３ａにより手動設定モードが選択されている場合には、乗場呼びボタンの操作信号は、上かご用保守運転範囲入力部２４ａへと入力される。そして、上かご用保守運転範囲入力部２４ａは、入力された乗場呼びボタンの操作信号を、上かご１ａの保守運転範囲の指定として解釈する。
【００２８】
こうして、保守運転モード時に保守運転範囲の手動設定モードが選択されている場合には、保守員が乗場呼びボタンを操作することにより、手動で保守運転範囲を設定することができる。なお、ここでは、保守運転範囲の手動設定に乗場呼びボタンを利用する例について説明したが、かご内の行先階ボタンを利用するようにしてもよいし、制御盤内等に保守運転範囲設定用の専用ボタンを設けるようにしてもよい。
【００２９】
上かご用保守運転選択部２０ａにより上かご１ａの運転モードとして保守運転モードが選択されると、上かご用保守運転範囲設定部２１ａは、当該保守運転モードにおける上かご１ａの保守運転範囲を設定する。この保守運転範囲の設定に際し、上かご用設定モード選択部２３ａにより自動設定モードが選択されている場合には、上かご用保守運転範囲設定部２１ａは、上かご用保守運転範囲記憶部２２ａに記憶されている保守運転範囲を取得する。そして、上かご用保守運転範囲設定部２１ａは、上かご１ａの保守運転範囲を上かご用保守運転範囲記憶部２２ａから取得したものに設定する。
【００３０】
一方、保守運転範囲の設定に際し、上かご用設定モード選択部２３ａにより手動設定モードが選択されている場合には、上かご用保守運転範囲設定部２１ａは、上かご用保守運転範囲入力部２４ａに入力されたボタン操作信号等により指定されたものに、上かご１ａの保守運転範囲を設定する。上かご制御装置１０ａは、こうして上かご用保守運転範囲設定部２１ａにより設定された保守運転範囲に従って上かご１ａの保守運転を制御する。
【００３１】
上かご制御装置１０ａは、上かご用保守運転範囲設定部２１ａにより設定された上かご１ａの保守運転範囲に関する情報を、下かご制御装置１０ｂへと送信する。下かご制御装置１０ｂは、上かご制御装置１０ａから送信された情報に基づいて、下かご位置検出部１２ｂにより検出された下かご１ｂの位置が、上かご１ａの保守運転範囲内に入っているか否かを判定する。下かご１ｂの位置が上かご１ａの保守運転範囲内に入っている場合には、下かご制御装置１０ｂは、下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲内にある旨を上かご制御装置１０ａへと送信する。
【００３２】
下かご制御装置１０ｂから下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲内にある旨を上かご制御装置１０ａが受け取ると、上かご駆動部１１ａは、上かご１ａの走行を阻止する。また、上かご用報知部２５ａにより、上かご１ａの保守運転操作を行っている保守員に対して、下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲内にある旨を報知する。この上かご用報知部２５ａは、例えば、スピーカー等を用いてブザー音及び／又は音声を鳴動するようにしてもよいし、ディスプレイ等の表示装置にメッセージ等を表示したり、ランプを点灯等したりするようにしてもよい。また、これらの報知方法を併用するようにしてもよい。
【００３３】
このようにして、下かご１ｂの位置が上かご１ａの保守運転範囲内に入っている場合には、上かご１ａの走行は阻止される。したがって、下かご１ｂの位置が上かご１ａの保守運転範囲内にある限りは、上かご１ａは走行することができないことになり、上かご１ａを保守運転とした当初の目的が達成できないおそれがある。そこで、下かご制御装置１０ｂにより下かご１ｂの位置が上かご１ａの保守運転範囲内に入っていると判定された場合、下かご駆動部１１ｂは、下かご１ｂ内に乗客がいない状態になり次第、下かご１ｂを上かご１ａの保守運転範囲外へと走行させる。
【００３４】
下かご１ｂ内に乗客がいない状態になったか否かは、例えば、下かご１ｂについて次の行先階が登録されていない状態になったか否かにより判断することができる。あるいは、下かご１ｂ内の荷重を検出する秤装置の検出に基づいて判断することもできる。さらに、下かご１ｂ内の状況を撮影するカメラ装置により撮影された画像に基づいて判断することもできる。また、これらの行先階の登録状況、秤装置及びカメラ装置に利用した手法の複数を組み合わせてもよい。
【００３５】
そして、下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲外へと出ると、上かご駆動部１１ａによる上かご１ａの走行阻止が解除される。これは、下かご位置検出部１２ｂにより下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲内にある場合に、下かご制御装置１０ｂから上かご制御装置１０ａへと検出信号が送信され続けるようにし、上かご駆動部１１ａは、下かご制御装置１０ｂからの検出信号を受信している間は上かご１ａの走行を阻止し、下かご制御装置１０ｂからの検出信号を受信しなくなった後に上かご１ａの走行阻止を解除することで実現できる。
【００３６】
あるいは、下かご位置検出部１２ｂにより下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲外に出たことが検出された場合に、下かご位置検出部１２ｂにより下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲内にある場合に、下かご制御装置１０ｂから上かご制御装置１０ａへと下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲外に出た旨の信号を送信するようにし、上かご駆動部１１ａは、下かご制御装置１０ｂからの下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲外に出た旨の信号を受信した場合に、上かご１ａの走行阻止を解除するようにすることでも実現できる。
【００３７】
以上で説明した、上かご１ａの保守運転範囲の設定と、下かご１ｂの保守運転範囲外への退避について、具体例を挙げて説明する。例えば、上かご用保守運転範囲設定部２１ａにより上かご１ａの保守運転範囲が、図１の第２の乗場６ｂ及び第３の乗場６ｃの階床に設定されたとする。そして、この際に、下かご１ｂが第３の乗場６ｃの階床に停止していた場合、下かご１ｂは上かご１ａの保守運転範囲内にあるため、上かご１ａの走行が阻止される。
【００３８】
また、下かご１ｂ内に乗客がいないことが確認されると、下かご駆動部１１ｂは、下かご１ｂを第４の乗場６ｄの階床へと走行させる。そして、下かご１ｂを第４の乗場６ｄの階床まで移動して、上かご１ａの保守運転範囲内にないことが確認されると、上かご１ａは走行可能となる。
【００３９】
なお、上かご１ａは常に下かご１ｂよりも上方にあることから、上かご１ａと上端階との間には、上かご１ａの他のかごは存在しない。したがって、上かご１ａの保守運転範囲を設定する際に、上かご１ａの現在位置から上端階までの範囲を保守運転範囲に含むようにしても、当該範囲に上かご１ａの他のかご（下かご１ｂ）が入ってしまうことがない。
【００４０】
このような事情から、上かご用保守運転範囲設定部２１ａは、上かご１ａの保守運転範囲を設定する際に、上かご用保守運転範囲記憶部２２ａに記憶されている保守運転範囲や上かご用保守運転範囲入力部２４ａにより入力された保守運転範囲にかかわらず、自動的に上かご１ａの現在位置から上端階までの範囲を保守運転範囲に含むように設定してもよい。言い換えれば、上かご用保守運転範囲設定部２１ａは、上かご１ａの保守運転範囲の上端を常に上端階に設定する。
【００４１】
このようにすることで、保守運転しない他のかご（下かご１ｂ）へ影響を与えることなく、上かご１ａの保守運転範囲を広くすることができる。また、保守運転範囲の手動設定モードにおいて、保守員は保守運転範囲の上端の階床を指定する必要がなくなり、保守運転範囲の下端の階床のみを指定すればよくなるため、利便性を向上することができる。
【００４２】
なお、ここでは、同一の昇降路内に２つの乗りかごである上かご１ａ及び下かご１ｂが配設されている場合について説明している。同一の昇降路内に配設される乗りかごの数について一般化し、同一の昇降路内に複数の乗りかごが配設されている場合であれば、保守運転に切り替えられた乗りかごの現在位置から終端階（上端階又は下端階）までの間に他の乗りかごが存在しない場合には、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲の一端を他の乗りかごが存在しない側の終端階に設定するようにすればよい。
【００４３】
下かご制御装置１０ｂも、上かご制御装置１０ａと同様に、通常運転モード及び保守運転モードの少なくとも２つの運転モードを含む複数の運転モードを切り替えながら、現在選択されている運転モードに従って下かご１ｂの運転を制御する。通常運転モード中において、エレベーターの保守員により下かご用保守運転選択部２０ｂが操作されて保守運転モードが選択されると、下かご制御装置１０ｂは下かご１ｂの運転モードを、通常運転モードから保守運転モードへと切り替える。
【００４４】
下かご１ｂの保守運転モードにおいては、保守運転において下かご１ｂが走行可能な階床の範囲である保守運転範囲が設定される。この下かご１ｂの保守運転範囲を設定するために下かご用保守運転範囲設定部２１ｂが備えられている。この下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、下かご用保守運転範囲記憶部２２ｂ及び下かご用設定モード選択部２３ｂを備えている。
【００４５】
下かご用保守運転範囲記憶部２２ｂには、下かご１ｂの保守スケジュールとともに、それぞれの保守スケジュールにおける下かご１ｂの保守運転範囲が予め記憶されている。下かご用設定モード選択部２３ｂは、下かご１ｂの保守運転範囲の設定モードを自動設定モードと手動設定モードとから選択するためのものである。
【００４６】
保守運転範囲の設定モードが手動設定モードである場合に保守員が所望の保守運転範囲を入力するために、下かご用保守運転範囲入力部２４ｂが備えられている。下かご用保守運転選択部２０ｂにより保守運転モードが選択され、かつ、下かご用設定モード選択部２３ｂにより手動設定モードが選択されている場合には、乗場呼びボタンの操作信号は、下かご用保守運転範囲入力部２４ｂへと入力される。そして、下かご用保守運転範囲入力部２４ｂは、入力された乗場呼びボタンの操作信号を、下かご１ｂの保守運転範囲の指定として解釈する。
【００４７】
こうして、保守運転モード時に保守運転範囲の手動設定モードが選択されている場合には、保守員が乗場呼びボタンを操作することにより、手動で保守運転範囲を設定することができる。なお、ここでは、保守運転範囲の手動設定に乗場呼びボタンを利用する例について説明したが、かご内の行先階ボタンを利用するようにしてもよいし、制御盤内等に保守運転範囲設定用の専用ボタンを設けるようにしてもよい。
【００４８】
下かご用保守運転選択部２０ｂにより下かご１ｂの運転モードとして保守運転モードが選択されると、下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、当該保守運転モードにおける下かご１ｂの保守運転範囲を設定する。
【００４９】
この際、保守運転範囲の設定モードが自動設定モードであれば、下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、下かご用保守運転範囲記憶部２２ｂに記憶されている情報に基づいて、下かご１ｂの保守運転範囲を自動的に設定する。また、保守運転範囲の設定モードが手動設定モードであれば、下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、下かご用保守運転範囲入力部２４ｂに入力されたボタン操作信号等により指定されたものに、下かご１ｂの保守運転範囲を設定する。
【００５０】
下かご制御装置１０ｂは、こうして下かご用保守運転範囲設定部２１ｂにより設定された保守運転範囲に従って下かご１ｂの保守運転を制御する。
【００５１】
下かご制御装置１０ｂは、下かご用保守運転範囲設定部２１ｂにより設定された下かご１ｂの保守運転範囲に関する情報を、上かご制御装置１０ａへと送信する。上かご制御装置１０ａは、下かご制御装置１０ｂから送信された情報に基づいて、上かご位置検出部１２ａにより検出された上かご１ａの位置が、下かご１ｂの保守運転範囲内に入っているか否かを判定する。上かご１ａの位置が下かご１ｂの保守運転範囲内に入っている場合には、上かご制御装置１０ａは、上かご１ａが下かご１ｂの保守運転範囲内にある旨を下かご制御装置１０ｂへと送信する。
【００５２】
上かご制御装置１０ａから上かご１ａが下かご１ｂの保守運転範囲内にある旨を下かご制御装置１０ｂが受け取ると、下かご駆動部１１ｂは、下かご１ｂの走行を阻止する。また、下かご用報知部２５ｂにより、下かご１ｂの保守運転操作を行っている保守員に対して、上かご１ａが下かご１ｂの保守運転範囲内にある旨を報知する。この下かご用報知部２５ｂは、例えば、スピーカー等を用いてブザー音及び／又は音声を鳴動するようにしてもよいし、ディスプレイ等の表示装置にメッセージ等を表示したり、ランプを点灯等したりするようにしてもよい。また、これらの報知方法を併用するようにしてもよい。
【００５３】
このようにして、上かご１ａの位置が下かご１ｂの保守運転範囲内に入っている場合には、下かご１ｂの走行は阻止される。また、上かご制御装置１０ａにより上かご１ａの位置が下かご１ｂの保守運転範囲内に入っていると判定された場合、上かご駆動部１１ａは、上かご１ａ内に乗客がいない状態になり次第、上かご１ａを下かご１ｂの保守運転範囲外へと走行させる。上かご１ａ内に乗客がいない状態になったか否かは、上かご１ａの行先階の登録状況、秤装置の検出結果及び／又はカメラ装置により撮影された画像に基づいて判断することができる。
【００５４】
上かご１ａが下かご１ｂの保守運転範囲外へと出ると、下かご駆動部１１ｂによる下かご１ｂの走行阻止が解除される。
【００５５】
なお、下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、下かご１ｂの保守運転範囲を設定する際に、下かご用保守運転範囲記憶部２２ｂに記憶されている保守運転範囲や下かご用保守運転範囲入力部２４ｂにより入力された保守運転範囲にかかわらず、自動的に下かご１ｂの現在位置から下端階までの範囲を保守運転範囲に含むように設定してもよい。言い換えれば、下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、下かご１ｂの保守運転範囲の下端を常に下端階に設定する。
【００５６】
図３のフロー図は、この実施の形態におけるエレベーターの制御装置の保守運転時の動作を示すものである。
なお、以下においては、上かご制御装置１０ａと下かご制御装置１０ｂとを区別せずにかご制御装置といい、上かご駆動部１１ａと下かご駆動部１１ｂとを区別せずにかご駆動部といい、上かご位置検出部１２ａと下かご位置検出部１２ｂとを区別せずにかご位置検出部という。
【００５７】
また、上かご用保守運転選択部２０ａ、下かご用保守運転選択部２０ｂ、上かご用保守運転範囲設定部２１ａ、下かご用保守運転範囲設定部２１ｂ、上かご用保守運転範囲記憶部２２ａ、下かご用保守運転範囲記憶部２２ｂ、上かご用設定モード選択部２３ａ、下かご用設定モード選択部２３ｂ、上かご用保守運転範囲入力部２４ａ、下かご用保守運転範囲入力部２４ｂ、上かご用報知部２５ａ及び下かご用報知部２５ｂについても「上かご用」又は「下かご用」の部分を略し、上かご用と下かご用の区別せずに呼称する。
【００５８】
まず、ステップＳ１において、かご制御装置は、保守運転選択部により保守運転モードが選択された否かを確認する。保守運転選択部により保守運転モードが選択されていない場合には、保守運転モードには移行せずに通常運転モードを継続する。一方、保守運転選択部により保守運転モードが選択された場合には、ステップＳ２へと移行する。
【００５９】
ステップＳ２においては、保守運転範囲設定部は、保守運転範囲の設定モードが自動設定モードであるか否かを確認する。保守運転範囲の設定モードが自動設定モードである場合には、ステップＳ３へと移行する。このステップＳ３においては、保守運転範囲設定部は、保守運転モードのかごの保守運転範囲を、保守運転範囲記憶部に予め記憶されている保守運転範囲に設定する。
【００６０】
一方、保守運転範囲の設定モードが自動設定モードである場合には、ステップＳ４へと移行する。このステップＳ４においては、保守運転範囲の設定モードは手動設定モードである。よって、保守運転範囲設定部は、保守運転モードのかごの保守運転範囲を、保守運転範囲入力部の情報に基づいて設定する。
【００６１】
ステップＳ３又はステップＳ４の後は、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、かご制御装置は、保守運転モードのかごの保守運転範囲内に、通常運転モードで自動運転されている他のかごが進入することを禁止する。そして、続くステップＳ６において、かご制御装置は、保守運転モードのかごの保守運転範囲内に、通常運転モードで自動運転されている他のかごがあるか否かを確認する。
【００６２】
保守運転モードのかごの保守運転範囲内に、通常運転モードで自動運転されている他のかごがある場合には、ステップＳ７へと進む。このステップＳ７においては、保守運転モードのかごの報知部のブザー鳴動等により保守員に、保守運転範囲内に他のかごがあることを知らせる。そして、ステップＳ８へと進み、保守運転モードのかごのかご駆動部は、保守運転モードのかごの起動を阻止する。
【００６３】
ステップＳ８の後は、ステップＳ９へと進む。このステップＳ９においては、先のステップＳ６において保守運転モードのかごの保守運転範囲内にあることが確認された他のかご内に乗客がいないか否かを確認する。当該他のかご（自動運転かご）に乗客がいないことが確認された場合には、ステップＳ１０へと進む。
【００６４】
一方、当該他のかご（自動運転かご）に乗客がいることが確認された場合には、当該他のかごに乗客がいないことが確認されるまで、次のステップには移行しない。なお、当該他のかご（自動運転かご）に乗客がいる場合に、当該他のかごにさらに新たな乗客が搭乗してしまうと、当該他のかごに乗客がいない状態となることが遅れ、当該他のかごを保守運転モードのかごの保守運転範囲外へと移動させることが遅れるため、ひいては、保守運転モードのかごが走行可能となるまでに必要な時間が長くなってしまう。
【００６５】
そこで、このような事態を防止するため、当該他のかご（自動運転かご）に乗客がいる間は、当該他のかごにさらに新たな乗客が搭乗することがないよう、当該他のかごを乗場呼びに応答させる等の新たな乗客が搭乗する可能性がある運転をさせないように制御するようにしてもよい。
【００６６】
ステップＳ１０においては、当該他のかご（自動運転かご）のかご駆動部は、先のステップＳ９で乗客がいないことが確認された当該他のかご（自動運転かご）を保守運転モードのかごの保守運転範囲外へと走行させる。そして、ステップＳ１１へと進み、保守運転モードのかごの報知部はブザー鳴動を解除し、続くステップＳ１２において、保守運転モードのかごのかご駆動部は、当該かごの起動阻止を解除する。
【００６７】
こうして、ステップＳ１２を経た後は、保守運転モードのかごを保守運転範囲内において保守運転することができる。また、ステップ６において、保守運転モードのかごの保守運転範囲内に、通常運転モードで自動運転されている他のかごがなかった場合も、保守運転モードのかごを保守運転範囲内において保守運転することができる。
【００６８】
保守運転範囲が設定されている間は、保守運転モードでない他のかごは、当該保守運転範囲内に進入することが禁止される。したがって、保守運転モードでない他のかごについては、当該保守運転範囲内の階床を行先階とする行先階呼びの登録が禁止される。
【００６９】
ステップＳ１２の後、又は、ステップＳ６で保守運転モードのかごの保守運転範囲内に、通常運転モードで自動運転されている他のかごがなかった場合には、ステップＳ１３へと移行する。このステップＳ１３においては、かご制御装置は、保守運転選択部により保守運転モードが解除された否かを確認する。保守運転モードが解除されていない場合には、保守運転モードを継続する。
【００７０】
一方、保守運転選択部により保守運転モードが解除された場合には、ステップＳ１４へと進む。このステップＳ１４においては、ステップＳ１３で保守運転モードの解除が確認されたかごに設定されていた保守運転範囲を解除する。この保守運転範囲の解除により、自動運転されていた他のかごが保守運転範囲であった階床へと走行することができるようになる。
【００７１】
なお、ステップＳ１及びステップＳ１３での保守運転選択部による保守運転モードの選択は、保守員による操作に応じて行われるようにしてもよいし、予め設定された保守スケジュールに従って自動的に行われるようにしてもよい。
【００７２】
以上のように構成されたエレベーターの制御装置は、同一の昇降路内に複数の乗りかご（上かご１ａ及び下かご１ｂ）のそれぞれの運転を制御するかご制御手段である上かご制御装置１０ａ及び下かご制御装置１０ｂと、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段である上かご用保守運転範囲設定部２１ａ及び下かご用保守運転範囲設定部２１ｂと、を備えている。そして、上かご制御装置１０ａ及び下かご制御装置１０ｂは、保守運転の乗りかごと同一の昇降路内の他の乗りかごが、当該保守運転の乗りかごの保守運転範囲内に進入しないように制御する。
【００７３】
このため、保守運転の乗りかごと同一の昇降路内の他の乗りかごを、運転休止としたり保守運転に切り替えたりすることなく、運転継続させることができ、運転効率が低下してしまうことを防止することができる。そして、この際、保守運転の乗りかごについて保守運転範囲を設定し、この保守運転範囲内には保守運転でない乗りかごが進入しないように制御することで、保守運転の乗りかごと他の乗りかごの干渉を防止し、さらに、昇降路内にて保守作業中の保守員と他の乗りかごとの干渉も防止することが可能である。
【００７４】
また、保守運転範囲設定手段である上かご用保守運転範囲設定部２１ａ及び下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、それぞれ、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を予め記憶する記憶手段である上かご用保守運転範囲記憶部２２ａ及び下かご用保守運転範囲記憶部２２ｂを備えるとともに、自動設定モードの場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を上かご用保守運転範囲記憶部２２ａ又は下かご用保守運転範囲記憶部２２ｂに記憶されたものに自動的に設定する。
【００７５】
このため、予め保守作業の対象となる昇降路の範囲が分かっている場合に、保守員が指定することなく、自動的に保守運転範囲を設定することができ、保守員の作業の省力化が可能である。
【００７６】
また、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を入力するための入力手段である上かご用保守運転範囲入力部２４ａ及び下かご用保守運転範囲入力部２４ｂを備え、保守運転範囲設定手段である上かご用保守運転範囲設定部２１ａ及び下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、手動設定モードの場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を上かご用保守運転範囲入力部２４ａ又は下かご用保守運転範囲入力部２４ｂの入力に基づいて設定する。
【００７７】
このため、例えば、保守作業の範囲、乗りかごと釣合い重りとの位置関係及び保守作業内容等に応じて保守運転範囲を柔軟に設定することができる。
【００７８】
そして、保守運転範囲設定手段である上かご用保守運転範囲設定部２１ａ及び下かご用保守運転範囲設定部２１ｂは、それぞれ、保守運転の乗りかごの保守運転範囲の設定モードを、自動設定モードと手動設定モードとから選択可能な設定モード選択手段である上かご用設定モード選択部２３ａ及び下かご用設定モード選択部２３ｂを備えることで、必要に応じて自動設定モードと手動設定モードとを切り替えて使用することができるため、利便性を向上することができる。
【００７９】
また、かご制御手段である上かご制御装置１０ａ及び下かご制御装置１０ｂは、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該他の乗りかご内に乗客がいない状態となると、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させる。
【００８０】
このため、乗りかご内に乗客に不安等を感じさせるおそれがなく、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと速やかに移動させて、保守運転範囲内における乗りかご同士や乗りかごと保守員との不要な接近を防止することができる。
【００８１】
また、この際に、かご制御手段である上かご制御装置１０ａ及び下かご制御装置１０ｂは、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの走行を阻止することで、保守運転範囲内における乗りかご同士の干渉をより確実に回避することができる。
【００８２】
さらに、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、その旨を保守員に報知する報知手段である上かご用報知部２５ａ及び下かご用報知部２５ｂを備えることで、保守員に対し保守運転範囲内に他の乗りかごがある状態を知らせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
この発明は、同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配設されたワンシャフトマルチカー方式のエレベーターの制御装置に利用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１ａ  上かご、  １ｂ  下かご、  ２ａ  上かご用ロープ、  ２ｂ  下かご用ロープ、  ３ａ  上かご用釣合い重り、  ３ｂ  下かご用釣合い重り、  ４ａ  上かご用巻上機、  ４ｂ  下かご用巻上機、  ５  下かご用吊車、  ６  乗場、  ６ａ  第１の乗場、  ６ｂ  第２の乗場、  ６ｃ  第３の乗場、  ６ｄ  第４の乗場、  ６ｅ  第５の乗場、  １０ａ  上かご制御装置、  １０ｂ  下かご制御装置、  １１ａ  上かご駆動部、  １１ｂ  下かご駆動部、  １２ａ  上かご位置検出部、  １２ｂ  下かご位置検出部、  ２０ａ  上かご用保守運転選択部、  ２０ｂ  下かご用保守運転選択部、  ２１ａ  上かご用保守運転範囲設定部、  ２１ｂ  下かご用保守運転範囲設定部、  ２２ａ  上かご用保守運転範囲記憶部、  ２２ｂ  下かご用保守運転範囲記憶部、  ２３ａ  上かご用設定モード選択部、  ２３ｂ  下かご用設定モード選択部、  ２４ａ  上かご用保守運転範囲入力部、  ２４ｂ  下かご用保守運転範囲入力部、  ２５ａ  上かご用報知部、  ２５ｂ  下かご用報知部。
【図１】
2014112079.tif 000003
【図２】
2014112079.tif 000004
【図３】
2014112079.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月19日(2015.1.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配置されたエレベーターの制御装置であって、
前記乗りかごのそれぞれの運転を制御するかご制御手段と、
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段と、を備え、
前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記かご制御手段は、当該他の乗りかご内に乗客がいない場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの走行を阻止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、その旨を保守員に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記保守運転範囲設定手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの現在位置から終端階までの間に他の乗りかごが存在しない場合には、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲の一端を他の乗りかごが存在しない側の終端階に設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記保守運転範囲設定手段は、保守運転の乗りかごの保守運転範囲の設定モードを、自動設定モードと手動設定モードとから選択可能な設定モード選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記保守運転範囲設定手段は、
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を予め記憶する記憶手段を備え、
前記設定モード選択手段により自動設定モードが選択されている場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を前記記憶手段に記憶されたものに自動的に設定することを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項８】
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を入力するための入力手段を備え、
前記保守運転範囲設定手段は、前記設定モード選択手段により手動設定モードが選択されている場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を前記入力手段の入力に基づいて設定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエレベーターの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配置されたエレベーターの制御装置であって、前記乗りかごのそれぞれの運転を制御するかご制御手段と、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段と、を備え、前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させる構成とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
あるいは、下かご位置検出部１２ｂにより下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲外に出たことが検出された場合に、下かご制御装置１０ｂから上かご制御装置１０ａへと下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲外に出た旨の信号を送信するようにする。そして、上かご駆動部１１ａは、下かご制御装置１０ｂからの下かご１ｂが上かご１ａの保守運転範囲外に出た旨の信号を受信した場合に、上かご１ａの走行阻止を解除するようにすることでも実現できる。
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月19日(2015.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配置されたエレベーターの制御装置であって、
前記乗りかごのそれぞれの運転を制御するかご制御手段と、
保守運転の乗りかごが存在する可能性のある範囲である保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段と、を備え、
前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記かご制御手段は、当該他の乗りかご内に乗客がいない場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの走行を阻止することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、その旨を保守員に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記保守運転範囲設定手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの現在位置から終端階までの間に他の乗りかごが存在しない場合には、当該保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲の一端を他の乗りかごが存在しない側の終端階に設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記保守運転範囲設定手段は、保守運転の乗りかごの保守運転範囲の設定モードを、自動設定モードと手動設定モードとから選択可能な設定モード選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記保守運転範囲設定手段は、
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を予め記憶する記憶手段を備え、
前記設定モード選択手段により自動設定モードが選択されている場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を前記記憶手段に記憶されたものに自動的に設定することを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項８】
保守運転の乗りかごの保守運転範囲を入力するための入力手段を備え、
前記保守運転範囲設定手段は、前記設定モード選択手段により手動設定モードが選択されている場合に、保守運転の乗りかごの保守運転範囲を前記入力手段の入力に基づいて設定することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエレベーターの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、同一の昇降路内に複数の乗りかごがそれぞれ独立して昇降可能に配置されたエレベーターの制御装置であって、前記乗りかごのそれぞれの運転を制御するかご制御手段と、保守運転の乗りかごが存在する可能性のある範囲である保守運転範囲を設定する保守運転範囲設定手段と、を備え、前記かご制御手段は、保守運転に切り替えられた乗りかごの保守運転範囲内に他の乗りかごがある場合に、当該他の乗りかごを保守運転範囲外へと移動させる構成とする。
【国際調査報告】
2014112079.tif 000006
2014112079.tif 000007
2014112079.tif 000008
2014112079.tif 000009