(57)【要約】  医療処置具では、シースは、ハウジングに対して長手軸を中心として回転可能であり、前記ハウジングの基準位置から先端側に突出する状態に前記ハウジングに取付けられる。前記シースの前記先端側に取付けられるエンドエフェクタは、前記シースに対して屈曲動作する。前記屈曲動作の操作入力が行われる屈曲操作入力部は、前記シースが回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの前記基準位置よりも前記基端側で前記ハウジングに取付けられる。
2017043128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持可能なハウジングと、
基端側から先端側へ長手軸に沿って延設されるとともに、前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ハウジングの基準位置から前記先端側に突出する状態に前記ハウジングの前記先端側に連結されるシースと、
前記シースの前記先端側に取付けられ、前記シースに対して屈曲動作することにより、前記シースの前記長手軸に対する角度が変化するエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに接続され、駆動されることにより前記エンドエフェクタを前記シースに対して前記屈曲動作させる駆動部材と、
操作入力によって前記駆動部材を駆動するとともに、前記シースが回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの前記基準位置よりも前記基端側で前記ハウジングに取付けられる屈曲操作入力部と、
を具備する医療処置具。
【請求項２】
前記屈曲操作入力部は、前記シースが前記長手軸を中心として回転することにより、前記シースから駆動力が伝達され、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として回転する、請求項１の医療処置具。
【請求項３】
操作入力によって前記シースに前記駆動力を伝達し、前記長手軸を中心として前記シース及び前記屈曲操作入力部を回転させる回転操作入力部をさらに具備する、請求項２の医療処置具。
【請求項４】
前記回転操作入力部は、前記ハウジングに対して前記長手軸を中心として回転可能に前記ハウジングに取付けられ、前記操作入力によって前記ハウジングに対して前記長手軸を中心として回転することにより、前記シースに前記駆動力を伝達する、請求項３の医療処置具。
【請求項５】
前記回転操作入力部は、前記ハウジングの前記先端側に連結され、
前記屈曲操作入力部は、前記回転操作入力部から前記基端側へ離れて位置する、
請求項４の医療処置具。
【請求項６】
前記シースと前記屈曲操作入力部との間を連結するとともに、前記シース及び前記屈曲操作入力部と一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記シース、前記屈曲操作入力部及び前記ハウジングに対して前記長手軸に沿って移動可能な可動体をさらに具備する、請求項１の医療処置具。
【請求項７】
前記エンドエフェクタは、第１の把持片と、前記可動体の前記長手軸に沿った移動に対応して前記第１の把持片との間が開く又は閉じ、前記エンドエフェクタを開動作又は閉動作させる第２の把持片と、を備える、請求項６の医療処置具。
【請求項８】
前記エンドエフェクタは、前記屈曲操作入力部が前記長手軸を中心として回転することにより、前記屈曲操作入力部及び前記シースと一緒に前記ハウジングに対して回転する、請求項１の医療処置具。
【請求項９】
前記ハウジングから前記シースが突出する前記基準位置は、前記ハウジングの先端外表面に位置する、請求項１の医療処置具。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記基端側を向き、前記屈曲操作入力部が設置される設置外表面を備える、請求項１の医療処置具。
【請求項１１】
前記ハウジングの設置外表面は、前記ハウジングの基端外表面を形成する、請求項１０の医療処置具。
【請求項１２】
前記屈曲操作入力部が長手軸回りについていかなる角度位置に位置する状態でも、前記シースの前記長手軸は、前記屈曲操作入力部を通過する、請求項１の医療処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置対象を処置するエンドエフェクタがシースに対して屈曲動作を行う医療処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０１５/００６６０２２号明細書及び米国特許出願公開第２０１５/００９０７６６号明細書のそれぞれには、保持可能なハウジングに、シースが長手軸を中心に回転可能に取付けられる医療処置具が開示されている。これらの医療処置具のそれぞれでは、シースに設けられる回転操作ノブ（回転操作入力部）での操作入力によって、シース及びエンドエフェクタが長手軸を中心としてハウジングに対して回転する。また、これらの処置具のそれぞれでは、エンドエフェクタはシースに対して屈曲可能であり、エンドエフェクタの屈曲動作によって、エンドエフェクタのシース（長手軸）に対する角度が変化する。エンドエフェクタを屈曲動作させる操作入力が行われる屈曲操作入力部として、前記特許文献１では屈曲操作ダイヤルがハウジングに取付けられ、前記特許文献２では屈曲操作ノブが回転操作ノブ（シース）の外周面に取付けられている。【０００３】
米国特許出願公開第２０１５/００６６０２２号明細書では、屈曲操作ダイヤルは回転操作ノブ（シース）から独立して回転し、回転操作ノブを長手軸回りに回転させても、屈曲操作ダイヤルは、シース及びエンドエフェクタと一緒に回転しない。このため、回転操作ノブでの操作入力によってエンドエフェクタの長手軸回りについての角度位置が変化することにより、エンドエフェクタの屈曲方向と屈曲操作ダイヤルでの操作方向（回転方向）との相対関係が変化する。したがって、術者は、エンドエフェクタの屈曲方向を把握し難くなり、エンドエフェクタを屈曲動作させる操作の操作性が低下してしまう。【０００４】
米国特許出願公開第２０１５/００９０７６６号明細書では、屈曲操作ノブは、ハウジングの先端側に連結される回転操作ノブの外周面に取付けられるとともに、回転操作ノブと一緒に長手軸回りに回転する。このため、屈曲操作ノブの長手軸回りについての角度位置によっては、ハウジングを保持した手（すなわち片手）のみでは、屈曲操作ノブで操作入力を行い難くなる。したがって、エンドエフェクタを屈曲動作させる操作の操作性が低下してしまう。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、エンドエフェクタの長手軸回りについての角度位置に関係なく、エンドエフェクタをシースに対して屈曲動作させる操作の操作性が確保される医療処置具を提供することにある。
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の医療処置具は、保持可能なハウジングと、基端側から先端側へ長手軸に沿って延設されるとともに、前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ハウジングの基準位置から前記先端側に突出する状態に前記ハウジングの前記先端側に連結されるシースと、前記シースの前記先端側に取付けられ、前記シースに対して屈曲動作することにより、前記シースの前記長手軸に対する角度が変化するエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタに接続され、駆動されることにより前記エンドエフェクタを前記シースに対して前記屈曲動作させる駆動部材と、操作入力によって前記駆動部材を駆動するとともに、前記シースが回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの前記基準位置よりも前記基端側で前記ハウジングに取付けられる屈曲操作入力部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る医療処置具を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係るエンドエフェクタの構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係るハウジングの内部構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係るハウジングの内部構成をハウジングの幅方向に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。
【図５】第１の実施形態に係るハウジングの内部構成を長手軸方向に略平行、かつ、ハウジングの幅方向に略平行な断面で概略的に示す断面図である。
【図６】第１の変形例に係るエンドエフェクタの構成を概略的に示す斜視図である。
【図７】第２の変形例に係る屈曲操作ダイヤル及びその近傍の構成を概略的に示す断面図である。
【図８】第３の変形例に係る屈曲操作レバー及びその近傍の構成を概略的に示す断面図である。
【図９】第４の変形例に係る屈曲操作ダイヤル及びその近傍の構成を概略的に示す断面図である。
【図１０】第５の変形例に係る医療処置具を示す概略図である。
【図１１】第５の変形例に係る回転操作ノブ、回転ベース及び湾曲操作ダイヤルを基端側から視た概略図である。
【図１２】第５の変形例に係るハウジングの内部構成を概略的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態の医療処置具１の構成を示す図である。図１に示すように、医療処置具１は、保持可能なハウジング３と、ハウジング３に連結される筒状のシース５と、を備える。シース５は、長手軸（中心軸）Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向を長手軸Ｃ方向とする。長手軸Ｃ方向の一方側を先端側（図１の矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（図１の矢印Ｃ２側）とする。シース５は、基端側から先端側へ長手軸Ｃに沿って延設され、ハウジング３の先端側に連結されている。ハウジング３は、ハウジング３の先端を形成する先端外表面３Ａと、ハウジングの基端を形成する基端外表面３Ｂと、を備える。先端外表面３Ａは、先端側を向き、基端外表面３Ｂは、基端側を向いている。
【００１０】
シース５は、ハウジング３に対して長手軸Ｃを中心として回転可能に取付けられている。シース５は、パイプ１０と、パイプ１０の基端部に取付けられる回転操作入力部である回転操作ノブ１８と、を備える。パイプ１０の基端部は、回転操作ノブ１８の内部に先端側から挿入され、回転操作ノブ１８に対して固定されている。そして、パイプ１０は、回転操作ノブ１８から先端側に向かって延設されている。また、シース５（パイプ１０）の先端側には、処置対象を処置するエンドエフェクタ７が取り付けられている。回転操作ノブ１８をハウジング３に対して長手軸Ｃ回りに回転させることにより、エンドエフェクタ７を長手軸Ｃ回りに回転させる操作が、回転操作ノブ１８において入力される。回転操作ノブ１８での操作入力によって、駆動力（回転駆動力）がシース５に伝達され、シース５が（すなわち、回転操作ノブ１８及びパイプ１０が一緒に）、ハウジング３に対して長手軸Ｃ回りに回転する。
【００１１】
図２は、エンドエフェクタ７の構成を示す図である。図２に示すように、エンドエフェクタ７は、シース５（パイプ１０）に取付けられるエフェクタベース１１と、エフェクタベース１１に固定される第１の把持片１２と、エフェクタベース１１に回動可能に連結される第２の把持片１３と、を備える。エフェクタベース１１は、シース５に対して回動軸（屈曲回動軸）Ｐ１を中心として回動可能に、シース５に取付けられる。回動軸Ｐ１は、シース５の長手軸Ｃ方向に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設される。エフェクタベース１１を含むエンドエフェクタ７が、シース５に対して回動軸Ｐ１回りに回動することにより、エンドエフェクタ７は、図２の矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２で示すようにシース５に対して屈曲動作する。エンドエフェクタ７の屈曲動作によって、シース５の長手軸Ｃに対するエンドエフェクタ７の屈曲角度（角度）αが変化する。
【００１２】
第２の把持片１３は、エフェクタベース１１に対して回動軸（開閉回動軸）Ｐ２を中心として回動可能である。回動軸Ｐ２は、長手軸Ｃ方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、回動軸Ｐ１の延設方向に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設される。第２の把持片１３が回動軸Ｐ２を中心として回動することにより、エンドエフェクタ７において第１の把持片１２と第２の把持片１３との間が開く又は閉じる。すなわち、第２の把持片１３の回動によって、エンドエフェクタ７が図２の矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示すように開動作又は閉動作する。なお、第１の把持片１２及び第２の把持片１３の両方がエフェクタベース１１に対して（例えば回動軸Ｐ２を中心として）回動可能に取付けられてもよい。この場合、第１の把持片１２及び第２の把持片１３を回動させることにより、第１の把持片１２と第２の把持片１３との間が開く又は閉じ、エンドエフェクタ７が開動作又は閉動作する。本実施形態では、第１の把持片１２と第２の把持片１３との間で生体組織等の処置対象を把持して、処置対象を処置する。
【００１３】
図１に示すように、ハウジング３は、長手軸Ｃに沿って延設されるハウジング本体１５と、長手軸Ｃから離れる側へ向かってハウジング本体１５から延設されるグリップ（固定ハンドル）１６と、を備える。パイプ１０及び回転操作ノブ１８から形成されるシース５は、ハウジング本体１５に先端側から連結される。ハウジング３には、ハンドル（可動ハンドル）１７が回動可能に取付けられている。ハンドル１７は、長手軸Ｃに対してグリップ１６が位置する側に位置し、本実施形態ではグリップ１６に対して先端側に位置している。ハンドル１７がハウジング３に対して回動し、ハンドル１７がグリップ１６に対して開く又は閉じることにより、エンドエフェクタ７を前述のように開動作又は閉動作させる操作が、開閉操作入力部であるハンドル１７において、入力される。
【００１４】
また、ハウジング３には、屈曲操作入力部である屈曲操作ダイヤル２０が取り付けられている。屈曲操作ダイヤル２０は、回転操作ノブ１８から基端側へ離れて位置している。屈曲操作ダイヤル２０では、エンドエフェクタ７を前述のように屈曲動作させる操作が、入力される。
【００１５】
また、ハウジング３（本実施形態ではハウジング先端外表面３Ａ）には、エネルギー操作入力部である操作ボタン１９Ａ，１９Ｂが取付けられている。操作ボタン１９Ａで操作入力が行われることにより、例えば、把持片１２，１３に高周波電気エネルギーが供給される。そして、把持片１２，１３の間で把持される処置対象に高周波電流を流すことにより、処置対象を処置する。操作ボタン１９Ｂで操作入力が行われることにより、例えば、エンドエフェクタ７に設けられる発熱体（図示しない）に電気エネルギーが供給される。そして、発熱体で発生した熱を用いて処置対象を処置する。なお、エンドエフェクタ７に供給されるエネルギーは、前述のエネルギーに限るものではなく、操作ボタン１９Ａ，１９Ｂのそれぞれでの操作入力によって、処置に用いられるエネルギーがエンドエフェクタ７に供給されればよい。
【００１６】
図３乃至図５は、ハウジング３のハウジング本体１５の内部、及び、回転操作ノブ１８の内部の構成を示す図である。図３は、斜視図であり、図４は、ハウジング３の幅方向（図３及び図５のそれぞれにおいて矢印Ｗの方向）に略垂直な（交差する）断面を示し、図５は、長手軸Ｃ方向に略平行、かつ、ハウジング３の幅方向に略平行な断面を示している。
【００１７】
図３乃至図５に示すように、ハウジング３（ハウジング本体１５）では、基準位置Ｘ１に、先端側（図３乃至図５のそれぞれにおいて矢印Ｃ１側）に向かって開口する開口２１が形成されている。シース５（回転操作ノブ１８及びパイプ１０の連結体）は、基準位置Ｘ１において開口２１を通して先端側からハウジング３の内部に挿入され、ハウジング３に取付けられる。また、シース５は、ハウジング３（ハウジング本体１５）の基準位置Ｘ１から先端側へ向かって突出する状態で、ハウジング３の先端側に連結される。本実施形態では、基準位置Ｘ１は、ハウジング３の先端外表面３Ａに位置し、ハウジング本体１５の先端に位置している。したがって、本実施形態では、ハウジング３の先端外表面３Ａから、シース５（回転操作ノブ１８及びパイプ１０の連結体）が、ハウジング本体１５の内部に挿入される。
【００１８】
ハウジング３（ハウジング本体１５）の内部では、筒状の可動体２２が、シース５（回転操作ノブ１８）に基端側（図３乃至図５のそれぞれにおいて矢印Ｃ２側）から取付けられている。可動体２２は、長手軸Ｃに沿って延設され、ハウジング３及びシース５（回転操作ノブ１８及びパイプ１０）に対して長手軸Ｃに沿って移動可能である。ただしシース５に対する長手軸Ｃ回りの可動体２２の回転は、規制されている。ハウジング３の内部では、可動体２２の外周面に配置されるスライダー（図示しない）を介して、ハンドル１７が可動体２２に連結される。可動体２２は、ハンドル１７に対して長手軸Ｃを中心として回転可能に、ハンドル１７に連結される。また、ハウジング３の内部では、開閉駆動部材である駆動シャフト２５が、接続部材２３を介して可動体２２に固定されている。駆動シャフト２５は、長手軸Ｃに沿って延設され、可動体２２の内部からシース５の内部を通って先端側へ向かって延設されている。
【００１９】
回転操作ノブ１８での操作入力によって回転操作ノブが長手軸Ｃ回りに回転することにより、回転操作ノブ１８に対して取り付けられた可動体２２に駆動力（回転駆動力）が伝達され、可動体２２及び駆動シャフト２５は、回転操作ノブ１８に取り付けられたシース５（パイプ１０）と一緒に長手軸Ｃ回りにハウジング３に対して回転する。シース５は回転操作ノブ１８に対して固定されているため、シース５を回転させると回転ノブ１８を介して可動体２２に駆動力（回転駆動力）が伝達される。また、操作入力によってハンドル１７をグリップ１６に対して開く又は閉じることにより、可動体２２及び駆動シャフト２５は、シース５及びハウジング３に対して長手軸Ｃに沿って移動する。
【００２０】
図２に示すように、シース５の内部を通って延設される駆動シャフト２５は、一端（先端）がエンドエフェクタ７の第２の把持片１３に接続されている。ハンドル１７のグリップ１６に対する開動作又は閉動作によって可動体２２及び駆動シャフト２５が長手軸Ｃに沿って移動することにより、第２の把持片１３が回動軸Ｐ２回りに回動し、エンドエフェクタ７が前述のように開動作又は閉動作する。また、本実施形態では、シース５（回転操作ノブ１８及びパイプ１０）と一緒に駆動シャフト２５が、長手軸Ｃ回りに回転可能である。このため、回転操作ノブ１８での操作入力によって、エンドエフェクタ７は、シース５及び駆動シャフト２５と一緒に、ハウジング３に対して長手軸Ｃを中心として回転する。エンドエフェクタ７が長手軸Ｃ回りに回転することにより、エンドエフェクタ７のハウジング３に対する長手軸Ｃ回りの角度位置が変化する。
【００２１】
また、エンドエフェクタ７が回転することにより、回動軸Ｐ１，Ｐ２もハウジング３に対して長手軸Ｃ回りに回転し、回動軸Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの延設方向も変化する。これにより、エンドエフェクタ７の屈曲動作の屈曲方向（図２の矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２の方向）及び開閉動作の開閉方向（図２の矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２の方向）も変化する。ただし、長手軸Ｃ回りについてエンドエフェクタ７がいずれの角度位置に位置する状態でも、エンドエフェクタ７の屈曲方向は、長手軸Ｃ方向に対して交差し（略垂直で）、エンドエフェクタ７の開閉方向は、長手軸Ｃ方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、屈曲動作の屈曲方向に対して交差する（略垂直である）。
【００２２】
図３乃至図５に示すように、屈曲操作入力部である屈曲操作ダイヤル２０は、ベース部材である回転ベース３０を介して、ハウジング３に取付けられる。回転ベース３０及び屈曲操作ダイヤル２０は、開口２１が形成されるハウジング３の基準位置Ｘ１（本実施形態では先端外表面３Ａ）よりも基端側に、位置している。本実施形態では、ハウジング本体１５（の外表面）において基端側を向く設置外表面２７に、回転ベース３０及び屈曲操作ダイヤル２０が設置される。回転ベース３０及び屈曲操作ダイヤル２０は、長手軸Ｃを中心として、設置外表面２７すなわちハウジング３に対して回転可能である。また、本実施形態では、設置外表面２７は、ハウジング３の基端外表面３Ｂを形成し、ハウジング本体１５の基端を形成する。
【００２３】
屈曲操作ダイヤル２０は、支持シャフト３１を介して回転ベース３０に取付けられている。屈曲操作ダイヤル２０は、支持シャフト３１の中心軸である回転軸Ｒ１を中心として、回転ベース３０に対して回転可能である。回転軸Ｒ１を中心として屈曲操作ダイヤル２０を回転させることにより、エンドエフェクタ７を屈曲動作させる操作が入力される。この際、図５の矢印Ｑ１及び矢印Ｑ２で示す方向が屈曲操作ダイヤル２０での操作方向となる。回転軸Ｒ１は、シース５の長手軸Ｃ方向に対して交差する（略垂直な）方向に沿って延設される。また、屈曲操作ダイヤル２０には、回転軸Ｒ１回りに沿って全周に渡ってギア部２８が形成されている。本実施形態では、ギア部２８は、ハウジング３の外部に露出しない状態で、ハウジング３の内部に配置されている。
【００２４】
回転ベース３０には、支持シャフト３６を介してプーリ３５が取付けられている。本実施形態では、プーリ３５は、ハウジング本体１５の内部に位置し、屈曲操作ダイヤル２０に対して先端側に位置している。プーリ３５は、支持シャフト３６の中心軸である回転軸Ｒ２を中心として、回転ベース３０に対して回転可能である。回転軸Ｒ２は、シース５の長手軸Ｃ方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、回転軸Ｒ１に略平行な方向に沿って延設される。また、プーリ３５には、回転軸Ｒ２回りに沿って全周に渡ってギア部３７が形成されている。ギア部３７は、屈曲操作ダイヤル２０のギア部２８と噛合う。
【００２５】
プーリ３５には、屈曲駆動部材（駆動部材）である屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂの基端（一端）が接続されている。屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂは、長手軸Ｃに沿って延設され、可動体２２の内部及びシース５の内部を通って先端側へ向かって延設されている。図２に示すように、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂの先端（他端）は、エンドエフェクタ７のエフェクタベース１１に接続されている。操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０が回転ベース３０に対して回転軸Ｒ１回りに回転することにより、プーリ３５が回転軸Ｒ２回りに回転する。これにより、屈曲駆動部材である屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂが駆動され、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂがシース５に対して長手軸Ｃに沿って移動する。屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂが移動することにより、エンドエフェクタ７が前述のようにシース５に対して屈曲動作する。
【００２６】
例えば、屈曲操作ダイヤル２０を操作方向の一方側（図５の矢印Ｑ１側）へ移動させる操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０を回転方向の一方側（図５の矢印Ｔ１側）に回転すると、プーリ３５が回転方向の一方側（図５の矢印Ｚ１側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ａが基端側へ移動する（牽引される）とともに、屈曲ワイヤ４１Ｂが先端側へ移動し（弛緩され）、屈曲方向の一方側（図２の矢印Ｂ１側）へエンドエフェクタ７がシース５（長手軸Ｃ）に対して屈曲する。一方、屈曲操作ダイヤル２０を操作方向の他方側（図５の矢印Ｑ２側）へ移動させる操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０を回転方向の他方側（図５の矢印Ｔ２側）に回転すると、プーリ３５が回転方向の他方側（図５の矢印Ｚ２側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ｂが基端側へ移動するとともに、屈曲ワイヤ４１Ａが先端側へ移動し、屈曲方向の他方側（図２の矢印Ｂ２側）へエンドエフェクタ７がシース５（長手軸Ｃ）に対して屈曲する。
【００２７】
ここで、エンドエフェクタ７のシース５に対する角度が０°になる状態（エンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲していない位置）を中立状態とする。本実施形態では、屈曲操作ダイヤル２０の中立状態からの回転量（操作入力による操作量）に対するエンドエフェクタ７の中立状態からの屈曲角度α（屈曲量）の比率は、ギア部２８とギア部３７との間のギア比に基づいて、設定される。このため、医療処置具１の製造時においてギア部２８とギア部３７との間のギア比を調整することにより、屈曲操作ダイヤル２０の中立状態からの回転量に対するエンドエフェクタ７の中立状態からの屈曲角度αの比率が調整される。
【００２８】
また、ハウジング本体１５の内部では、可動体２２に基端側から回転ベース３０が連結されている。可動体２２は、回転ベース３０に対して長手軸Ｃに沿って移動可能に連結される。また、可動体２２及び回転ベース３０の長手軸Ｃ回りについての互いに対する回転は、規制されている。したがって、シース５（回転操作ノブ１８及びパイプ１０）と屈曲操作ダイヤル２０（回転ベース３０）との間を連結する可動体２２は、シース５及び屈曲操作ダイヤル２０と一緒に長手軸Ｃ回りに回転可能であるとともに、シース５及び屈曲操作ダイヤル２０に対して長手軸Ｃに沿って移動可能となる。
【００２９】
前述のような構成であるため、回転操作ノブ１８での操作入力によって、エンドエフェクタ７、シース５、可動体２２及び駆動シャフト２５が長手軸Ｃ回りに回転することにより、シース５から可動体２２を通して回転ベース３０に駆動力（回転駆動力）が伝達される。これにより、回転ベース３０は、エンドエフェクタ７、シース５、可動体２２及び駆動シャフト２５と一緒に長手軸Ｃを中心として設置外表面２７に対して回転する。この際、回転ベース３０に取付けられる屈曲操作ダイヤル２０、プーリ３５及び支持シャフト３１，３６にも回転ベース３０から駆動力（回転駆動力）が伝達され、屈曲操作ダイヤル２０、プーリ３５及び支持シャフト３１，３６は、回転ベース３０と一緒に長手軸Ｃ回りに設置外表面２７に対して回転する。すなわち、本実施形態では、回転操作入力部である回転操作ノブ１８での操作入力によってシース５がハウジング３に対して長手軸Ｃ回りに回転することにより、屈曲操作入力部である屈曲操作ダイヤル２０及びエンドエフェクタ７も、シース５と一緒に長手軸Ｃ回りにハウジング３に対して回転する。また、回転操作ノブ１８での操作入力によってエンドエフェクタ７及びプーリ３５が長手軸Ｃ回りに回転することにより、エンドエフェクタ７とプーリ３５との間を接続する屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂも、長手軸Ｃ回りに回転する。
【００３０】
また、回転ベース３０及び屈曲操作ダイヤル２０等の回転ベース３０に取付けられる部材が回転することにより、回転軸Ｒ１，Ｒ２もハウジング３に対して長手軸Ｃ回りに回転し、回転軸Ｒ１，Ｒ２のそれぞれの延設方向も変化する。これにより、プーリ３５の回転方向（図５の矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２の方向）及び屈曲操作ダイヤル２０の回転方向（図５の矢印Ｔ１及び矢印Ｔ２の方向）も変化し、屈曲操作ダイヤル２０での操作入力における操作方向（図５の矢印Ｑ１及び矢印Ｑ２の方向）が変化する。ただし、長手軸Ｃ回りについて回転ベース３０及び屈曲操作ダイヤル２０がいずれの角度位置に位置する状態でも、屈曲操作ダイヤル２０での操作方向は、長手軸Ｃ方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、回転軸Ｒ１，Ｒ２の延設方向に対して交差する（略垂直である）。
【００３１】
前述のように、本実施形態では、回転操作ノブ１８での操作入力によって、シース５、エンドエフェクタ７及び屈曲操作ダイヤル２０が一緒に、長手軸Ｃ回りに回転する。このため、エンドエフェクタ７の回転によってエンドエフェクタ７の長手軸Ｃ回りの角度位置が変化しても、エンドエフェクタ７の角度位置の変化に対応して屈曲操作ダイヤル２０の長手軸Ｃ回りの角度位置が変化する。したがって、回転操作ノブ１８で操作入力が行われても、エンドエフェクタ７の屈曲方向（図２の矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２の方向）の変化に対応して、屈曲操作ダイヤル２０での操作方向（図５の矢印Ｑ１及び矢印Ｑ２の方向）が変化する。例えば、エンドエフェクタ７の屈曲方向及び屈曲操作ダイヤル２０での操作方向が略平行な状態から、回転操作ノブ１８での操作入力によってエンドエフェクタ７を長手軸Ｃ回りに回転させる。この際、エンドエフェクタ７と一緒に屈曲操作ダイヤル２０も長手軸Ｃ回りに回転するため、エンドエフェクタ７の長手軸Ｃ回りの角度位置が変化しても、エンドエフェクタ７の屈曲方向及び屈曲操作ダイヤル２０での操作方向が略平行な状態が保たれる。すなわち、本実施形態では、回転操作ノブ１８での操作入力が行われても、エンドエフェクタ７の屈曲方向及び屈曲操作ダイヤル２０での操作方向の相対関係が変化することなく、エンドエフェクタ７及び屈曲操作ダイヤル２０が一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。
【００３２】
また、本実施形態では、屈曲操作ダイヤル２０が長手軸Ｃ回りについていかなる角度位置に位置する状態でも、シース５の長手軸Ｃは、屈曲操作ダイヤル２０を通過する。このため、回転操作ノブ１８での操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０がシース５と一緒に長手軸Ｃ回りに回転している状態においても、シース５の長手軸Ｃが通過する位置に屈曲操作ダイヤル２０が位置する。したがって、シース５と一緒に屈曲操作ダイヤル２０が回転しても、長手軸Ｃに垂直な面上での屈曲操作ダイヤル２０の位置はほとんど変化しない。
【００３３】
次に、本実施形態の医療処置具１の作用及び効果について説明する。医療処置具１を用いて処置を行う際には、腹腔等の体腔内にエンドエフェクタ７を挿入する。そして、処置対象にエンドエフェクタ７をアプローチする。この際、回転操作ノブ１８での操作入力によってエンドエフェクタ７を長手軸Ｃ回りに回転させたり、屈曲操作ダイヤル２０での操作入力によってエンドエフェクタ７をシース５に対して屈曲動作させたりして、処置対象を把持し易い位置にエンドエフェクタ７を配置する。そして、処置対象を一対の把持片１２，１３の間に位置させ、ハンドル１７での操作入力によってエンドエフェクタ７を閉動作させる。これにより、把持片１２，１３の間で処置対象が把持される。この状態で、操作ボタン１９Ａ又は１９Ｂで操作入力が行われることにより、エネルギーがエンドエフェクタ７に供給され、エネルギー（処置エネルギー）を用いて処置対象が処置される。
【００３４】
本実施形態では、回転操作ノブ１８での操作入力によって、シース５、エンドエフェクタ７及び屈曲操作ダイヤル２０が一緒に、長手軸Ｃ回りに回転する。このため、エンドエフェクタ７のハウジング３に対する長手軸Ｃ回りの角度位置が変化しても、屈曲操作ダイヤル２０のシース５及びエンドエフェクタ７に対する長手軸Ｃ回りの相対的な角度位置は、変化しない。すなわち、回転操作ノブ１８での操作入力が行われても、エンドエフェクタ７の屈曲方向（図２の矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２の方向）及び屈曲操作ダイヤル２０での操作方向（図５の矢印Ｑ１及び矢印Ｑ２の方向）の相対関係が変化することなく、エンドエフェクタ７及び屈曲操作ダイヤル２０が一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。このため、術者は、エンドエフェクタ７が長手軸Ｃ回りについていずれの角度位置に位置する状態でも、エンドエフェクタ７の屈曲方向を把握し易い。
【００３５】
また、ハウジング３を片手（例えば右手）で保持した状態では、掌が基端側からグリップ１６（基端外表面３Ｂ）に当接し、中指、薬指及び小指がハンドル１７に掛けられる。そして、人差し指で回転操作ノブ１８を回転させる操作入力、及び、操作ボタン１９Ａ，１９Ｂのそれぞれでの操作入力が行われる。本実施形態では、シース５（パイプ１０及び回転操作ノブ１８）がハウジング３（ハウジング本体１５）から先端側へ向かって突出する位置である基準位置Ｘ１より基端側に、屈曲操作入力部である屈曲操作ダイヤル２０が位置する。このため、前述のようにハウジング３を保持した場合、エンドエフェクタ７が長手軸Ｃ回りについていずれの角度位置に位置する状態でも、親指で屈曲操作ダイヤル２０を回転させ易く、屈曲操作ダイヤル２０で操作入力を行い易い。したがって、エンドエフェクタ７が長手軸Ｃ回りについていずれの角度位置に位置する状態でも、ハウジング３を保持した手（すなわち片手）のみで、屈曲操作ダイヤル２０での操作入力が容易に行われる。
【００３６】
また、本実施形態では、屈曲操作ダイヤル２０は、ハウジング３の先端側に連結される回転操作ノブ１８から基端側へ離れて位置する。このため、前述のようにハウジング３を保持した場合、屈曲操作ダイヤル２０での操作入力を親指でさらに行い易くなる。さらに、本実施形態では、屈曲操作ダイヤル２０は、ハウジング３において基端側を向く設置外表面２７に屈曲操作ダイヤル２０が設置され、設置外表面２７は、ハウジング３の基端外表面３Ｂを形成している。このため、前述のようにハウジング３を保持した場合、屈曲操作ダイヤル２０での操作入力を親指でさらに行い易くなる。また、ハウジング３の基端外表面３Ｂに屈曲操作ダイヤル２０及び回転ベース３０が設置されるため、可動体２２を配置するスペース、及び、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂが延設されるスペースが、ハウジング３の内部において適切に確保される。
【００３７】
また、本実施形態では、回転操作ノブ１８での操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０がシース５と一緒に長手軸Ｃ回りに回転している状態において、シース５の長手軸Ｃが通過する位置に屈曲操作ダイヤル２０が位置し、長手軸Ｃに垂直な面上での屈曲操作ダイヤル２０の位置はほとんど変化しない。長手軸Ｃに垂直な面上での屈曲操作ダイヤル２０の位置はほとんど変化しないことにより、エンドエフェクタ７が長手軸Ｃ回りについていずれの角度位置に位置する状態でも、屈曲操作ダイヤル２０での操作入力をさらに行い易くなる。
【００３８】
前述のように、本実施形態では、エンドエフェクタ７の長手軸Ｃ回りについての角度位置に関係なく、エンドエフェクタ７をシース５に対して屈曲動作させる操作の操作性が確保される医療処置具１を提供することができる。
【００３９】
なお、回転ベース３０のうちハウジング３から突出した部分を例えば右手の親指で長手軸Ｃ回りに回転させることにより、シース５及びエンドエフェクタ７をハウジング３に対して長手軸Ｃ回りに回転させてもよい。
【００４０】
（変形例）  
なお、図６に示す第１の変形例では、駆動シャフト２５の先端が、弾性材料から形成される板部材４２に接続され、板部材４２が、エンドエフェクタ７（第２の把持片１３）に接続されている。板部材４２は、駆動シャフト２５と一緒にシース５に対して長手軸Ｃに沿って移動可能である。そして、駆動シャフト２５及び板バネ４２が一緒に長手軸Ｃに沿って移動することにより、エンドエフェクタ７は、前述の開動作又は閉動作を行う。本変形例では、エンドエフェクタ７での把持片１２，１３の間の開閉状態（すなわち、長手軸Ｃ方向についての駆動シャフト２５及び板部材４２の位置）に関係なく、駆動シャフト２５の板部材４２への接続位置（駆動シャフト２５の先端）は、エンドエフェクタ７のシース５に対する屈曲動作の回動軸Ｐ１に対して、基端側に位置する。すなわち、エンドエフェクタ７の把持片１２，１３の間がいずれの開閉状態であっても、駆動シャフト２５の先端は、エンドエフェクタ７の屈曲動作の関節部に対して、基端側に位置する。
【００４１】
前述のような構成であるため、本変形例では、エンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲しても、硬い駆動シャフト２５に大きい力が作用せず、弾性材料から形成される板部材４２が、エンドエフェクタ７の屈曲動作に起因する力によって弾性変形する。このため、駆動シャフト２５によってエンドエフェクタ７の屈曲動作は阻害されず、エンドエフェクタ７はシース５に対して適切に屈曲する。
【００４２】
また、図７に示す第２の変形例では、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂの基端が接続されるプーリ３５が屈曲操作入力部である屈曲操作ダイヤル２０と同軸に設けられ、プーリ３５は、屈曲操作ダイヤル２０と一緒に、回転ベース３０に対して回転軸Ｒ１を中心として回転可能である。このため、本変形例では、第１の実施形態で前述したギア部２８，３７が設けられていない。
【００４３】
本変形例でも第１の実施形態と同様に、回転操作ノブ１８が長手軸Ｃを中心に回転することにより、可動体２２を通して駆動力（回転駆動力）が回転ベース３０及び屈曲操作ダイヤル２０に伝達される。これにより、回転ベース３０、屈曲操作ダイヤル２０、プーリ３５及び屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂは、シース５及びエンドエフェクタ７と一緒に長手軸Ｃ回りにハウジング３に対して回転する。したがって、第１の実施形態と同様に、エンドエフェクタ７の長手軸Ｃ回りの角度位置が変化しても、エンドエフェクタ７の屈曲方向及び屈曲操作ダイヤル２０での操作方向の相対関係が変化することなく、エンドエフェクタ７及び屈曲操作ダイヤル２０が一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。
【００４４】
本変形例では、操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０が回転ベース３０に対して回転軸Ｒ１回りに回転することにより、プーリ３５が屈曲操作ダイヤル２０と一緒に回転軸Ｒ１回りに回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂがシース５に対して長手軸Ｃに沿って移動し、エンドエフェクタ７が前述のようにシース５に対して屈曲動作する。例えば、操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０を操作方向の一方側（図７の矢印Ｑ１側）に移動させることにより、屈曲操作ダイヤル２０及びプーリ３５が回転方向の一方側（図７の矢印Ｔ１側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ｂが基端側へ移動する（牽引される）とともに、屈曲ワイヤ４１Ａが先端側へ移動し（弛緩され）、図２の矢印Ｂ２側へエンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲する。一方、操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０を操作方向の他方側（図７の矢印Ｑ２側）に移動させることにより、屈曲操作ダイヤル２０及びプーリ３５が回転方向の他方側（図７の矢印Ｔ２側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ａが基端側へ移動するとともに、屈曲ワイヤ４１Ｂが先端側へ移動し、図２の矢印Ｂ１側へエンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲する。
【００４５】
ここで、エンドエフェクタ７が長手軸Ｃ回りのいずれの角度位置に位置する状態でも、エンドエフェクタ７の屈曲方向及び屈曲操作ダイヤル２０での操作方向が略平行になるとする。この場合、第１の実施形態の構成（図３乃至図５に示す構成）では、屈曲操作ダイヤル２０での操作方向（図５の矢印Ｑ１及び矢印Ｑ２の方向）について操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０が移動する側は、エンドエフェクタ７の屈曲方向（図２の矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２の方向）についてエンドエフェクタ７が屈曲する側と同一になる。これに対し、第２の変形例の構成（図７に示す構成）では、屈曲操作ダイヤル２０での操作方向（図７の矢印Ｑ１及び矢印Ｑ２の方向）について操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０が移動する側は、エンドエフェクタ７の屈曲方向についてエンドエフェクタ７が屈曲する側と反対になる。したがって、操作入力によって屈曲操作入力部である屈曲操作ダイヤル２０が移動する側（操作される側）に対するエンドエフェクタ７が屈曲動作によって屈曲する側の関係は、屈曲操作ダイヤル２０での操作入力によって発生した操作力を屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂに伝達する構成に基づいて、決定される。このため、医療処置具１の製造時において屈曲操作ダイヤル２０から屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂへ操作力を伝達する構成が設計されることにより、操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０が操作される側に対するエンドエフェクタ７が屈曲動作によって屈曲する側の関係が決定される。
【００４６】
また、図８に示す第３の変形例では、屈曲操作入力部として屈曲操作ダイヤル２０の代わりに屈曲操作レバー５０が設けられている。屈曲操作レバー５０は、ラック５１を介して回転ベース３０に取付けられる。屈曲操作レバー５０は、ラック５１と一緒に回転ベース３０に対して、操作入力における操作方向（図８の矢印Ｑ´１及び矢印Ｑ´２の方向）について、移動可能である。ラック５１には、屈曲操作レバー５０での操作方向に沿ってギア部（直線ギア部）５２が形成されている。また、本変形例でも第１の実施形態と同様に、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂの基端が接続されるプーリ３５は、回転ベース３０に対して回転軸Ｒ２を中心として回転可能である。本変形例では、プーリ３５に、回転軸Ｒ２回りに沿って全周に渡ってギア部５３が形成され、ギア部５３は、ラック５１のギア部５２と噛合う。
【００４７】
本変形例でも第１の実施形態と同様に、回転操作ノブ１８が長手軸Ｃを中心に回転することにより、可動体２２を通して駆動力（回転駆動力）が回転ベース３０及び屈曲操作レバー５０に伝達される。これにより、回転ベース３０、屈曲操作レバー５０、プーリ３５及び屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂは、シース５及びエンドエフェクタ７と一緒に長手軸Ｃ回りにハウジング３に対して回転する。したがって、第１の実施形態と同様に、エンドエフェクタ７の長手軸Ｃ回りの角度位置が変化しても、エンドエフェクタ７の屈曲方向及び屈曲操作レバー５０での操作方向の相対関係が変化することなく、エンドエフェクタ７及び屈曲操作レバー５０が一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。本変形例では、長手軸Ｃ回りについて回転ベース３０及び屈曲操作レバー５０がいずれの角度位置に位置する状態でも、屈曲操作レバー５０での操作方向は、長手軸Ｃ方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、回転軸Ｒ２の延設方向に対して交差する（略垂直である）。
【００４８】
本変形例では、操作入力によって屈曲操作レバー５０及びラックダイヤル５１が操作方向について回転ベース３０に対して移動することにより、プーリ３５が回転軸Ｒ２回りに回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂがシース５に対して長手軸Ｃに沿って移動し、エンドエフェクタ７が前述のようにシース５に対して屈曲動作する。例えば、操作入力によって屈曲操作レバー５０を操作方向の一方側（図８の矢印Ｑ´１側）に移動させることにより、プーリ３５が回転方向の一方側（図８の矢印Ｚ´１側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ａが基端側へ移動するとともに、屈曲ワイヤ４１Ｂが先端側へ移動し、図２の矢印Ｂ１側へエンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲する。一方、操作入力によって屈曲操作レバー５０を操作方向の他方側（図８の矢印Ｑ´２側）に移動させることにより、プーリ３５が回転方向の他方側（図８の矢印Ｚ´２側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ｂが基端側へ移動するとともに、屈曲ワイヤ４１Ａが先端側へ移動し、図２の矢印Ｂ２側へエンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲する。
【００４９】
また、図９に示す第４の変形例では、プーリ３５の代わりにピニオンギア５５及びラックギア５６Ａ，５６Ｂが設けられている。ピニオンギア５５は、屈曲操作ダイヤル２０と同軸に設けられ、屈曲操作ダイヤル２０と一緒に、回転ベース３０に対して回転軸Ｒ１を中心として回転可能である。また、ラックギア５６Ａ，５６Ｂは、ピニオンギア５５と噛合い、ラックギア５６Ａ，５６Ｂのそれぞれには、対応する屈曲ワイヤ（４１Ａ又は４１Ｂ）の基端が接続されている。ラックギア５６Ａ，５６Ｂのそれぞれは、対応する屈曲ワイヤ（４１Ａ又は４１Ｂ）と一緒に、長手軸Ｃに沿って移動可能である。
【００５０】
本変形例でも第１の実施形態と同様に、回転操作ノブ１８が長手軸Ｃを中心に回転することにより、可動体２２を通して駆動力（回転駆動力）が回転ベース３０及び屈曲操作ダイヤル２０に伝達される。これにより、回転ベース３０、屈曲操作ダイヤル２０、ピニオンギア５５、ラックギア５６Ａ，５６Ｂ及び屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂは、シース５及びエンドエフェクタ７と一緒に長手軸Ｃ回りにハウジング３に対して回転する。したがって、第１の実施形態と同様に、エンドエフェクタ７の長手軸Ｃ回りの角度位置が変化しても、エンドエフェクタ７の屈曲方向及び屈曲操作ダイヤル２０での操作方向の相対関係が変化することなく、エンドエフェクタ７及び屈曲操作ダイヤル２０が一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。
【００５１】
本変形例では、操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０及びピニオンギア５５が回転軸Ｒ１回りに回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ａ，４１Ｂのそれぞれが対応するラックギア（５６Ａ又は５６Ｂ）と一緒に長手軸Ｃに沿って移動し、エンドエフェクタ７が前述のようにシース５に対して屈曲動作する。例えば、操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０を操作方向の一方側（図９の矢印Ｑ１側）に移動させることにより、屈曲操作ダイヤル２０及びピニオンギア５５が回転方向の一方側（図９の矢印Ｔ１側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ａ及びピニオンギア５６Ａが基端側へ移動するとともに、屈曲ワイヤ４１Ｂ及びピニオンギア５６Ｂが先端側へ移動し、図２の矢印Ｂ１側へエンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲する。一方、操作入力によって屈曲操作ダイヤル２０を操作方向の他方側（図９の矢印Ｑ２側）に移動させることにより、屈曲操作ダイヤル２０及びピニオンギア５５が回転方向の他方側（図９の矢印Ｔ２側）へ回転する。これにより、屈曲ワイヤ４１Ｂ及びピニオンギア５６Ｂが基端側へ移動するとともに、屈曲ワイヤ４１ＡＢ及びピニオンギア５６Ａが先端側へ移動し、図２の矢印Ｂ２側へエンドエフェクタ７がシース５に対して屈曲する。
【００５２】
また、前述の実施形態等では、グリップ１６の先端側にハンドル１７が位置しているが、ある変形例では、グリップ１６の基端側にハンドル１７が設けられ、ハンドル１７がグリップ１６に対して開閉可能である。
【００５３】
また、図１０乃至図１２に示す第５の変形例では、回転操作ノブ１８のハウジング３への取付け位置が第１の実施形態とは異なる。本変形例では、ハウジング３の基端外表面３Ｂの一部を形成する設置面２７に、回転操作ノブ１８が設置されている。そして、回転操作ノブ１８は、ハウジング３の基端部において、回転ベース３０に取付けられた状態で設けられる。このため、本変形例では、回転操作ノブ１８は、シース５と一体的ではなく、シース５（パイプ１０）に対して固定されていない。ただし、本変形例でも、前述の実施形態と同様に、ハウジング３の先端側表面３Ａには、基準位置Ｘ１に開口２１が形成され、シース５は、ハウジング３の基準位置Ｘ１から先端側に向かって突出する。
【００５４】
本変形例では、回転操作ノブ１８は、回転ベース３０の外淵部に固定されている。ハウジングの内部では、回転操作ノブ１８が固定された回転ベース３０は、基端側から可動体２２に取り付けられ、可動体２２に対してシース５が先端側から取り付けられている。このため、回転操作ノブ１８が長手軸Ｃ回りに回転すると回転ベース３０は一体的に回転し、可動体２２とシース５が長手軸Ｃ回りに回転する。なお、本変形例においても、可動体２２は、シース５、回転操作ノブ１８及び回転ベース３０に対して長手軸Ｃに沿って移動可能である。
【００５５】
本変形例では、回転操作ノブ１８は、グリップ１６を把持する手によって、例えば親指で、操作可能である。さらに、回転操作ノブ１８の表面に溝を形成し、回転操作ノブ１８に指が引っ掛かり易くしてもよい。
【００５６】
また、ある変形例では、第１の実施形態の回転操作ノブ１８と同様にシース５に取付けられる回転操作ノブ（以下１８ａとする）と、第５の変形例の回転操作ノブ１８と同様に回転ベース３０の外淵部に固定される回転操作ノブ（以下１８ｂとする）と、の両方を搭載してもよい。この場合、例えば親指で回転操作ノブ１８ａ操作するか、又は、例えば人差指で回転操作ノブ１８ｂを操作することによって、シース５を回転させることが可能である。すなわち、回転操作ノブ１８ａを回転させると、回転操作ノブ１８ｂ及びシース５は、可動体２２と一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。また、回転操作ノブ１８ｂを回転させると、回転操作ノブ１８ａ及びシース５は、可動体２２と一緒に長手軸Ｃ回りに回転する。
【００５７】
前述の実施形態等では、医療処置具（１）は、保持可能なハウジング（３）と、基端側から先端側へ長手軸（Ｃ）に沿って延設されるとともに、長手軸（Ｃ）を中心としてハウジング（３）に対して回転可能なシース（５）と、を備える。シース（５）は、ハウジング（３）の基準位置（Ｘ１）から先端側に突出する状態に、ハウジング（３）の先端側に連結される。医療処置具（１）は、シース（５）の先端側に取付けられ、シース（５）に対して屈曲動作することにより、シース（５）の長手軸（Ｃ）に対する角度が変化するエンドエフェクタ（７）と、エンドエフェクタ（７）に接続され、駆動されることによりエンドエフェクタ（７）をシース（５）に対して屈曲動作させる駆動部材（４１Ａ，４１Ｂ９と、を備える。そして、医療処置具（１）は、操作入力によって駆動部材（４１Ａ，４１Ｂ）を駆動するとともに、シース（５）が回転することにより、シース（５）と一緒に長手軸（Ｃ）を中心としてハウジング（３）に対して回転する屈曲操作入力部（２０；５０）を備え、屈曲操作入力部（２０；５０）は、ハウジング（３）の基準位置（Ｘ１）よりも基端側で、ハウジング（３）に取付けられる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。
【図１】
2017043128.tif 000003
【図２】
2017043128.tif 000004
【図３】
2017043128.tif 000005
【図４】
2017043128.tif 000006
【図５】
2017043128.tif 000007
【図６】
2017043128.tif 000008
【図７】
2017043128.tif 000009
【図８】
2017043128.tif 000010
【図９】
2017043128.tif 000011
【図１０】
2017043128.tif 000012
【図１１】
2017043128.tif 000013
【図１２】
2017043128.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月21日(2017.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持可能なハウジングと、
基端側から先端側へ長手軸に沿って延設されるとともに、前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ハウジングの基準位置から前記先端側に突出するシースと、
前記シースの前記先端側に取付けられ、前記シースに対して屈曲動作することにより、前記シースの前記長手軸に対する角度が変化するエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに接続され、駆動されることにより前記エンドエフェクタを前記シースに対して前記屈曲動作させる駆動部材と、
前記シースが回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの前記基準位置よりも前記基端側で前記ハウジングに取付けられる回転ベースと、
前記回転ベースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転するとともに、前記回転ベースが前記長手軸の軸回りについていかなる角度位置に位置する状態でも、前記長手軸が通過し、操作入力によって前記長手軸に交差する方向に延設される回転軸を中心として前記回転ベースに対して回転することにより、前記駆動部材を駆動する屈曲操作入力部と、
を具備する医療処置具。
【請求項２】
前記回転ベースは、前記シースが前記長手軸を中心として回転することにより、前記シースから駆動力が伝達され、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として回転する、請求項１の医療処置具。
【請求項３】
操作入力によって前記シースに前記駆動力を伝達し、前記長手軸を中心として前記シース及び前記回転ベースを回転させる回転操作入力部をさらに具備する、請求項２の医療処置具。
【請求項４】
前記回転操作入力部は、前記ハウジングに対して前記長手軸を中心として回転可能に前記ハウジングに取付けられ、前記操作入力によって前記ハウジングに対して前記長手軸を中心として回転することにより、前記シースに前記駆動力を伝達する、請求項３の医療処置具。
【請求項５】
前記回転操作入力部は、前記ハウジングの前記先端側に連結され、
前記屈曲操作入力部は、前記回転操作入力部から前記基端側へ離れて位置する、
請求項４の医療処置具。
【請求項６】
前記シースと前記回転ベースとの間を連結するとともに、前記シース及び前記回転ベースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記シース、前記回転ベース及び前記ハウジングに対して前記長手軸に沿って移動可能な可動体をさらに具備する、請求項１の医療処置具。
【請求項７】
前記エンドエフェクタは、第１の把持片と、前記可動体の前記長手軸に沿った移動に対応して前記第１の把持片との間が開く又は閉じ、前記エンドエフェクタを開動作又は閉動作させる第２の把持片と、を備える、請求項６の医療処置具。
【請求項８】
前記エンドエフェクタは、前記屈曲操作入力部が前記回転ベースとともに前記長手軸を中心として回転することにより、前記屈曲操作入力部及び前記シースと一緒に前記ハウジングに対して回転する、請求項１の医療処置具。
【請求項９】
前記ハウジングから前記シースが突出する前記基準位置は、前記ハウジングの先端外表面に位置する、請求項１の医療処置具。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記基端側を向き、前記回転ベースが設置される設置外表面を備える、請求項１の医療処置具。
【請求項１１】
前記ハウジングの設置外表面は、前記ハウジングの基端外表面を形成する、請求項１０の医療処置具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の医療処置具は、保持可能なハウジングと、基端側から先端側へ長手軸に沿って延設されるとともに、前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ハウジングの基準位置から前記先端側に突出するシースと、前記シースの前記先端側に取付けられ、前記シースに対して屈曲動作することにより、前記シースの前記長手軸に対する角度が変化するエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタに接続され、駆動されることにより前記エンドエフェクタを前記シースに対して前記屈曲動作させる駆動部材と、前記シースが回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの前記基準位置よりも前記基端側で前記ハウジングに取付けられる回転ベースと、前記回転ベースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転するとともに、前記回転ベースが前記長手軸の軸回りについていかなる角度位置に位置する状態でも、前記長手軸が通過し、操作入力によって前記長手軸に交差する方向に延設される回転軸を中心として前記回転ベースに対して回転することにより、前記駆動部材を駆動する屈曲操作入力部と、を備える。
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月24日(2017.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持可能なハウジングと、
基端側から先端側へ長手軸に沿って延設されるとともに、前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ハウジングの基準位置から前記先端側に突出するシースと、
前記シースの前記先端側に取付けられ、前記シースに対して屈曲動作することにより、前記シースの前記長手軸に対する角度が変化するエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに接続され、駆動されることにより前記エンドエフェクタを前記シースに対して前記屈曲動作させる駆動部材と、
前記シースが回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの前記基準位置よりも前記基端側で前記ハウジングに取付けられる回転ベースと、
前記回転ベースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転するとともに、前記回転ベースが前記長手軸の軸回りについていかなる角度位置に位置する状態でも、前記長手軸が通過し、操作入力によって前記長手軸に交差する方向に延設される回転軸を中心として前記回転ベースに対して回転することにより、前記駆動部材を駆動するダイヤルであって、前記回転軸の軸回りに全周に渡って形成され、前記操作入力を受取り可能な操作面を備えるダイヤルと、
を具備する医療処置具。
【請求項２】
前記回転ベースは、前記シースが前記長手軸を中心として回転することにより、前記シースから駆動力が伝達され、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として回転する、請求項１の医療処置具。
【請求項３】
操作入力によって前記シースに前記駆動力を伝達し、前記長手軸を中心として前記シース及び前記回転ベースを回転させる回転操作入力部をさらに具備する、請求項２の医療処置具。
【請求項４】
前記回転操作入力部は、前記ハウジングに対して前記長手軸を中心として回転可能に前記ハウジングに取付けられ、前記操作入力によって前記ハウジングに対して前記長手軸を中心として回転することにより、前記シースに前記駆動力を伝達する、請求項３の医療処置具。
【請求項５】
前記回転操作入力部は、前記ハウジングの前記先端側に連結され、
前記ダイヤルは、前記回転操作入力部から前記基端側へ離れて位置する、
請求項４の医療処置具。
【請求項６】
前記シースと前記回転ベースとの間を連結するとともに、前記シース及び前記回転ベースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記シース、前記回転ベース及び前記ハウジングに対して前記長手軸に沿って移動可能な可動体をさらに具備する、請求項１の医療処置具。
【請求項７】
前記エンドエフェクタは、第１の把持片と、前記可動体の前記長手軸に沿った移動に対応して前記第１の把持片との間が開く又は閉じ、前記エンドエフェクタを開動作又は閉動作させる第２の把持片と、を備える、請求項６の医療処置具。
【請求項８】
前記エンドエフェクタは、前記ダイヤルが前記回転ベースとともに前記長手軸を中心として回転することにより、前記ダイヤル及び前記シースと一緒に前記ハウジングに対して回転する、請求項１の医療処置具。
【請求項９】
前記ハウジングから前記シースが突出する前記基準位置は、前記ハウジングの先端外表面に位置する、請求項１の医療処置具。
【請求項１０】
前記ハウジングは、前記基端側を向き、前記回転ベースが設置される設置外表面を備える、請求項１の医療処置具。
【請求項１１】
前記ハウジングの設置外表面は、前記ハウジングの基端外表面を形成する、請求項１０の医療処置具。
【請求項１２】
前記回転ベースは、円周面状の外周面を備えるとともに、前記長手軸を中心とする第１の外径を有し、
前記ダイヤルは、前記回転軸を中心とする第２の外径を有し、
前記第２の外径は、前記第１の外径より小さい、
請求項１の医療処置具。
【請求項１３】
前記ハウジングは、前記ハウジングの内部と前記ハウジングの外部とを連通させる開口部を有し、
前記ダイヤルは、前記ハウジングの前記内部において前記回転ベースに取付けられるとともに、前記ハウジングの前記内部から前記開口部を通して前記ハウジングの外部へ突出する突出部分を有し、
前記ダイヤルの前記第２の外径は、前記ハウジングの前記開口部の開口幅より小さい、
請求項１２の医療処置具。
【請求項１４】
前記回転ベースに取付けられ、前記ダイヤルへの操作入力に対応して回転するギアをさらに具備する、請求項１の医療処置具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の医療処置具は、保持可能なハウジングと、基端側から先端側へ長手軸に沿って延設されるとともに、前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転可能であり、前記ハウジングの基準位置から前記先端側に突出するシースと、前記シースの前記先端側に取付けられ、前記シースに対して屈曲動作することにより、前記シースの前記長手軸に対する角度が変化するエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタに接続され、駆動されることにより前記エンドエフェクタを前記シースに対して前記屈曲動作させる駆動部材と、前記シースが回転することにより、前記シースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転し、前記ハウジングの前記基準位置よりも前記基端側で前記ハウジングに取付けられる回転ベースと、前記回転ベースと一緒に前記長手軸を中心として前記ハウジングに対して回転するとともに、前記回転ベースが前記長手軸の軸回りについていかなる角度位置に位置する状態でも、前記長手軸が通過し、操作入力によって前記長手軸に交差する方向に延設される回転軸を中心として前記回転ベースに対して回転することにより、前記駆動部材を駆動するダイヤルであって、前記回転軸の軸回りに全周に渡って形成され、前記操作入力を受取り可能な操作面を備えるダイヤルと、を備える。
【国際調査報告】
2017043128.tif 000015
2017043128.tif 000016
2017043128.tif 000017
2017043128.tif 000018