(57)【要約】  イベントの発生件数が増加しても記憶装置の必要容量を少なく抑えることができ、当該必要容量が明確な管理システムを提供する。  管理システム１００は、管理対象２００の個体識別情報Ｉを記憶する情報記憶部材１１０と、所定距離内に位置している情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取る情報読取装置１２０と、少なくとも情報読取装置１２０が情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉを読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データＶを生成する撮像装置１３０と、連続画像データＶを記憶する記憶装置１４０と、情報読取装置１２０で読み取った個体識別情報Ｉに関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を連続画像データＶに設定する制御装置１５０と、連続画像データＶに基づく画像Ｇが表示可能な表示装置１６０とを備える。
2016136748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象の個体識別情報を記憶する情報記憶部材と、
所定距離内に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る情報読取装置と、
少なくとも前記情報読取装置が前記情報記憶部材から前記個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データを生成する撮像装置と、
前記連続画像データを記憶する記憶装置と、
前記情報読取装置で読み取った前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を前記連続画像データに設定する制御装置と、
前記連続画像データに基づく画像が表示可能な表示装置とを備える
管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記イベントに対応する再生開始キーを前記表示装置に表示させ、
前記再生開始キーの選択を受け付けて、選択された前記再生開始キーに対応する前記再生開始時刻から前記連続画像データに基づく画像を前記表示装置に再生させる
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、複数の撮像機を有しており、
複数の前記撮像機で撮像された複数の前記連続画像データは、それぞれ前記記憶装置に記憶されている
請求項１または２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記個体識別情報に基づいて、前記情報記憶部材の数、種類、前記情報読取装置が最初に前記個体識別情報を読み取った時刻、および、前記情報読取装置が最後に前記個体識別情報を読み取った時間の少なくともいずれか１つを前記記憶装置に記憶させる
請求項１から３のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項５】
前記イベントには、前記情報読取装置が特定の前記個体識別情報を読み取った場合が含まれている
請求項１から４のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記イベントには、特定の前記個体識別情報を読み取っていた前記情報読取装置が同一の前記個体識別情報を読み取ることができなくなった場合が含まれている
請求項１から５のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項７】
前記情報記憶部材は、管理領域で管理される前記管理対象に取り付けられ、
前記管理領域は、
前記管理領域内に設定された管理位置と、
前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る出入口と有しており、
前記撮像装置は、前記管理領域、および、前記出入口を連続撮像する
請求項１から６のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項８】
前記情報読取装置は、
前記管理位置に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る第１情報読取部と、
前記出入口に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る第２情報読取部とを備えており、
前記イベントには、前記第１情報読取部及び前記第２情報読取部でそれぞれ特定の前記個体識別情報を読み取った後、所定時間以上、特定の前記個体識別情報が前記第１情報読取部および前記第２情報読取部で読み取られなくなった場合が含まれている
請求項７に記載の管理システム。
【請求項９】
前記出入口は、前記管理領域に入る前記管理対象が通る入口と、前記入口とは別に前記管理領域から出る前記管理対象が通る出口とを有しており、
前記入口および前記出口にはそれぞれ別の前記情報読取装置が配設されている
請求項７または８に記載の管理システム。
【請求項１０】
前記出入口は、前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る第１出入口と、前記第１出入口とは別に前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る第２出入口とを有しており、
前記第１出入口および前記第２出入口にはそれぞれ別の前記情報読取装置が配設されている
請求項７または８に記載の管理システム。
【請求項１１】
前記情報記憶部材は、ＲＦＩＤタグであり、
前記情報読取装置は、ＲＦＩＤリーダである
請求項１から１０のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項１２】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データと、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻とを記憶する記憶装置を備えており、
前記連続画像データには前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とする
サーバ。
【請求項１３】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶する記憶装置と、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を前記連続画像データに設定する制御装置とを備える
サーバ。
【請求項１４】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された前記連続画像データに基づく画像を表示する表示装置を備える
管理装置。
【請求項１５】
表示装置と、
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された前記連続画像データに基づく画像を前記表示装置に表示させる制御装置とを備える
管理装置。
【請求項１６】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶装置に記憶し、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、
前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を前記連続画像データに設定する
管理方法。
【請求項１７】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された前記連続画像データに基づく画像を表示装置に表示する
管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻と、連続画像データとを組み合わせた管理システム、サーバ、管理装置、および、管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従前より、個体識別情報に関するイベントと、画像データとを組み合わせたシステムが知られている。例えば、特許文献１に記載された入退域管理システムでは、社員の入域時刻を推定した後、映像データから、推定された入域時刻を起点とする一定時間の映像を複写し、この複写された映像データと当該社員の個体識別情報とを関連付けてデータベースに記録するようになっている。【０００３】
また、特許文献２に記載された、電子タグ撮影機能を持つ物品の流通に関する画像追跡問い合わせシステムでは、電子タグに含まれる情報とビデオ記録とを統合して統合ビデオ画像を形成するコーディングを行い、必要に応じてデコードすることによって電子タグ情報を有する元の画像を復元して再生するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９３５５８号公報
【特許文献２】特表２００９−５３１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２に記載された技術では、個体識別情報の数や個体識別情報に関するイベントの発生件数が増加すると、それに連れて細切れの画像データの数も増加していくことから、イベントの増加に伴って画像データを記憶させる記憶装置の必要容量が多くなるという問題があった。このことは、イベント数が予測できない場合には、システムに必要な記憶装置の容量がわからないという問題も誘発させていた。【０００６】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、イベントの発生件数が増加しても記憶装置の必要容量を少なく抑えることができ、記憶装置の必要容量が明確な管理システム、サーバ、管理装置、および、管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従うと、管理対象の個体識別情報を記憶する情報記憶部材と、所定距離内に位置している情報記憶部材からの個体識別情報を読み取る情報読取装置と、少なくとも情報読取装置が情報記憶部材から個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データを生成する撮像装置と、連続画像データを記憶する記憶装置と、情報読取装置で読み取った個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を連続画像データに設定する制御装置と、連続画像データに基づく画像が表示可能な表示装置とを備える管理システムが提供される。【０００８】
好ましくは、制御装置は、イベントに対応する再生開始キーを表示装置に表示させ、再生開始キーの選択を受け付けて、選択された再生開始キーに対応する再生開始時刻から連続画像に基づく画像を表示装置に再生させる。【０００９】
好ましくは、撮像装置は、複数の撮像機を有しており、複数の撮像機で撮像された複数の連続画像データは、それぞれ記憶装置に記憶される。【００１０】
好ましくは、制御装置は、個体識別情報に基づいて、情報記憶部材の数、種類、情報読取装置が最初に個体識別情報を読み取った時刻、および、情報読取装置が最後に個体識別情報を読み取った時間の少なくともいずれか１つを記憶装置に記憶させる。【００１１】
好ましくは、イベントには、情報読取装置が特定の個体識別情報を読み取った場合が含まれる。【００１２】
好ましくは、イベントには、特定の個体識別情報を読み取っていた情報読取装置が同一の個体識別情報を読み取ることができなくなった場合が含まれる。【００１３】
好ましくは、情報記憶部材は、管理領域で管理される管理対象に取り付けられ、管理領域は、管理領域内に設定された管理位置と、管理領域に出入りする管理対象が通る出入口と有しており、撮像装置は、管理領域、および、出入口を連続撮像する。【００１４】
好ましくは、情報読取装置は、管理位置に位置している情報記憶部材からの個体識別情報を読み取る第１情報読取部と、出入口に位置している情報記憶部材からの個体識別情報を読み取る第２情報読取部とを備えており、イベントには、第１情報読取部及び第２情報読取部でそれぞれ特定の個体識別情報を読み取った後、所定時間以上、特定の個体識別情報が第１情報読取部および第２情報読取部で読み取られなくなった場合が含まれる。【００１５】
好ましくは、出入口は、管理領域に入る管理対象が通る入口と、入口とは別に前記管理領域から出る管理対象が通る出口とを有しており、入口および出口にはそれぞれ別の情報読取装置が配設されている。【００１６】
好ましくは、出入口は、管理領域に出入りする管理対象が通る第１出入口と、第１出入口とは別に管理領域に出入りする管理対象が通る第２出入口とを有しており、第１出入口および第２出入口にはそれぞれ別の情報読取装置が配設されている。【００１７】
好ましくは、情報記憶部材はＲＦＩＤタグであり、情報読取装置はＲＦＩＤリーダである。【００１８】
この発明の別の態様に従うと、少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データと、個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻とを記憶する記憶装置を備えており、連続画像データにはイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とするサーバが提供される。【００１９】
この発明の別の態様に従うと、少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶する記憶装置と、個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を連続画像データに設定する制御装置とを備えるサーバが提供される。【００２０】
この発明の別の態様に従うと、少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された連続画像データに基づく画像を表示する表示装置を備える管理装置が提供される。【００２１】
この発明の別の態様に従うと、表示装置と、少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された連続画像データに基づく画像を表示装置に表示させる制御装置とを備える管理装置が提供される。【００２２】
この発明の別の態様に従うと、少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶装置に記憶し、個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を連続画像データに設定する管理方法が提供される。【００２３】
この発明の別の態様に従うと、少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された連続画像データに基づく画像を表示装置に表示する管理方法が提供される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、この発明によれば、イベントの発生件数が増加しても記憶装置の必要容量を少なく抑えることができ、記憶装置の必要容量が明確な管理システム、サーバ、管理装置、および、管理方法が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明が適用された管理システム１００の構成の一例を示す図である。
【図２】管理領域３００の構成の例を示す図である。
【図３】管理画面４００の例を示す図である。
【図４】管理画面４００の例を示す図である。
【図５】時刻記録テーブルＴの一例を示す図である。
【図６】管理システム１００による処理の機能ブロックの例を示す図である。
【図７】管理システム１００による処理の例を示すフローチャートである。
【図８】管理システム１００による処理の例を示すフローチャートである。
【図９】入口検出処理ルーチンＳ７００の例を示すフローチャートである。
【図１０】商品棚検出処理ルーチンＳ７２０例を示すフローチャートである。
【図１１】出口検出処理ルーチンＳ７４０の例を示すフローチャートである。
【図１２】商品棚搬出処理ルーチンＳ７６０の例を示すフローチャートである。
【図１３】ロスト処理ルーチンＳ７８０の例を示すフローチャートである。
【図１４】管理システム１００を用いた例について説明する図である。
【図１５】画像データへの設定について説明する図である。
【図１６】管理画面４００の例を示す図である。
【図１７】管理領域３００の構成の他の例を示す図である。
【図１８】画像データへの設定について説明する図である。
【図１９】管理システム１００による処理の他の例を示すフローチャートである。
【図２０】管理システム１００による処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
各符号に関し、以下の説明では、同一構造のものが複数個使用されている場合、各構成要素を上位概念として説明する場合にはアラビア数字の枝番を付けずアルファベットのみで示し、各構成要素を互いに区別する必要がある場合（すなわち下位概念で示す場合）にはアラビア数字の枝番をアルファベットに続けて付すことにより区別する。
【００２７】
（管理システム１００の構成）
本発明が適用された管理システム１００は、管理対象２００である商品を管理するためのシステムであり、図１に示すように、大略、情報記憶部材１１０と、情報読取装置１２０と、撮像装置１３０と、サーバ１７４と、ＰＣ（管理装置）１７２と、ネットワーク装置１７０とを含んでいる。また、サーバ１７４は、記憶装置１４０と、制御装置１５０と、通信手段１７６と、時計１７８とを備えている。ＰＣ１７２は、少なくとも、ＰＣ側制御装置１５２と、表示装置１６０と、ＰＣ側通信手段１７７とを含んでいる。
【００２８】
情報記憶部材１１０は、管理対象２００に取り付けて使用される部材であり、本実施形態では、ＲＦＩＤタグが使用されている。ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identifier)タグは、例えば、商品のＩＤ、製造日、あるいは製造工場等といった特定の個体識別情報Ｉを記憶しており、電界や電波等を用いて所定の距離内に位置しているＲＦＩＤリーダ（＝情報読取装置１２０）に非接触式の通信方式で当該個体識別情報Ｉを送信する（なお、本実施形態とは異なり、１つのＲＦＩＤリーダに対して、個体識別情報Ｉを含む信号を受信する複数のアンテナを設けてもよい）。また、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダからの電波の一部を反射させ、当該反射波に個体識別情報Ｉを載せてＲＦＩＤリーダに送る「パッシブ型」と、電池を内蔵しており、当該電池からの電力で電波を発する「アクティブ型」とに大別されるが、本発明にはどちらの型も使用することができる。さらに言えば、情報記憶部材１１０はＲＦＩＤタグに限らず、例えばバーコードや二次元バーコード（two dimensional code）等、管理対象２００の個体識別情報Ｉを記憶させることができ、当該個体識別情報Ｉを情報読取装置１２０に読み取らせることができるものであれば他の種類の装置（接触式のものも含む）を使用してもよい。
【００２９】
情報読取装置１２０は、所定距離（範囲）内に位置している情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取る装置であり、本実施形態では、上述のように、ＲＦＩＤリーダが使用されている。情報読取装置１２０は、ネットワーク装置１７０を介して、制御装置１５０等に接続されており、当該情報読取装置１２０で読み取られた情報記憶部材１１０の個体識別情報Ｉは、ネットワーク装置１７０を介して制御装置１５０で取り扱われる。
【００３０】
撮像装置１３０は、管理対象２００を管理する領域である管理領域３００を連続して撮像することによって連続画像データＶを生成する装置である。
【００３１】
本実施形態では、撮像装置１３０は３台の撮像機１３２，１３４，１３６で構成されている。撮像機１３２，１３４，１３６で生成された連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、ネットワーク装置１７０を介して記憶装置１４０に記憶される。なお、本実施形態では、撮像機１３２，１３４，１３６として公知のビデオカメラが使用されているが、連続画像データＶを生成できるものであれば、例えば、スマートフォンやウェブカメラといった他の機器を使用してもよい。以下、連続画像データを上位概念として説明する場合にはアラビア数字の枝番を付けずアルファベット「Ｖ」のみで示し、複数の撮像機１３２，１３４，１３６で生成された画像データを互いに区別する必要がある場合（すなわち下位概念で示す場合）には、「Ｖ１」、「Ｖ２」、「Ｖ３」といったようにアラビア数字の枝番をアルファベットに続けて付すことにより区別する。
【００３２】
サーバ１７４は、上述の通り、記憶装置１４０と、制御装置１５０と、通信手段１７６と、時計１７８とを含んでいる。以下の説明において、制御装置１５０と、ネットワーク装置１７０とを介した情報読取装置１２０、撮像装置１３０、およびＰＣ１７２とのデータのやり取りは通信手段１７６を介して行われる。なお、少なくとも、情報読取装置１２０と撮像装置１３０にも図示しない内蔵時計が含まれており、これら内蔵時計と上記時計１７８とは、管理システム１００が構成された国や地域等の標準時刻に応じて、互いに同期させることが好適である。とりわけ、撮像装置１３０の内蔵時計に基づく時刻を中心に同期させることが好適である。
【００３３】
記憶装置１４０は、撮像装置１３０で生成された連続画像データＶや、制御装置１５０を動作させるプログラムや、後述する時刻記録テーブルＴ（図５参照）等を記憶する装置である。また、記憶装置１４０は、複数の撮像機１３２，１３４，１３６で生成された個々の連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ別個に記憶する。さらに、記憶装置１４０は、情報読取装置１２０から送られてきた各情報記憶部材１１０の個体識別情報Ｉを記憶する。
【００３４】
本実施形態の場合、記憶装置１４０は、ネットワーク装置１７０に接続されたサーバ１７４に内蔵された「記憶メモリ」としてのハードディスクドライブである。なお、記憶装置１４０は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリーなどによって実現される。また、記憶装置１４０は、インターフェイスを介して利用される、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）（登録商標）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ソリッドステートドライブ、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶媒体などによっても実現される。
【００３５】
なお、記憶装置１４０は、必要に応じてサーバ１７４とは別にネットワーク装置１７０に接続されたＰＣ１７２内に配設されたＰＣ側記憶装置１４２を用いてもよい。本実施形態では、当該ＰＣ１７２も、ＰＣ側記憶装置１４２と、ＰＣ側制御装置１５２と、ＰＣ側通信手段１７７と、ＰＣ側時計１７９とを含んでいる。
【００３６】
制御装置１５０は、記憶装置１４０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することにより、後述する各種の処理を実行する装置である。本実施形態の場合、制御装置１５０は、ネットワーク装置１７０に接続されたサーバ１７４に内蔵された「プロセッサ」としてのＣＰＵである。
【００３７】
ＰＣ１７２は、上述の通り、ＰＣ側記憶装置１４２と、ＰＣ側制御装置１５２と、ＰＣ側通信手段１７７と、ＰＣ側時計１７９と、表示装置１６０とを含んでいる。ＰＣ側記憶装置１４２、ＰＣ側制御装置１５２、ＰＣ側通信手段１７７、およびＰＣ側時計１７９は、それぞれ、サーバ１７４に内蔵された記憶装置１４０、制御装置１５０、通信手段１７６、および時計１７８と同種のものであるので、これらの説明についてはサーバ１７４の説明を援用する。
【００３８】
表示装置１６０は、管理画面４００内において、連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３に基づく画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３その他の画像を再生表示する装置である。本実施形態の場合、表示装置１６０は、ＰＣ１７２に包含されるモニタである。
【００３９】
ネットワーク装置１７０は、少なくとも、情報読取装置１２０、撮像装置１３０、記憶装置１４０、制御装置１５０、表示装置１６０を電気的に接続してデータのやり取りを可能にする装置である。例えば、ネットワーク装置１７０には、インターネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、無線通信、光通信等でデータをやり取りする装置が該当する。また、１台のＰＣ１７２あるいはサーバ１７４に対し、ケーブル等を使用して情報読取装置１２０や撮像装置１３０を直接接続してもよく、この場合、当該ケーブル等がネットワーク装置１７０に該当する。
【００４０】
（管理システム１００の適用例）
次に、例えば、倉庫や建物の一室等を管理領域３００として商品等の管理対象２００を管理するシステムに対し、上述した管理システム１００を適用した実施形態について、図２を用いて説明する。本実施形態の管理領域３００は、大略、商品等の管理対象２００を保管する商品棚である管理位置３０２と、当該管理領域３００に管理対象２００を搬入および搬出するための出入口３０４とを備えている。
【００４１】
本実施形態の場合、出入口３０４は、管理領域３００に入る管理対象２００が通る入口３０６と、管理領域３００から出る管理対象２００が通る出口３０８とを有している。また、情報記憶部材１１０は、管理対象２００である個々の商品にそれぞれ取り付けられている。
【００４２】
本実施形態において、情報読取装置１２０は、管理位置３０２に位置している情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取る第１情報読取部１２２と、出入口３０４に位置している情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取る第２情報読取部１２４とを有している。さらに、本実施形態では入口３０６と出口３０８とが別に設けられていることから、第２情報読取部１２４も、入口３０６の近傍に設けられ、入口３０６を通過する情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取る入口側第２情報読取部１２６と、出口３０８の近傍に設けられ、出口３０８を通過する情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取る出口側第２情報読取部１２８とで構成されている。
【００４３】
また、撮像装置１３０を構成する３台の撮像機１３２，１３４，１３６は、それぞれ入口３０６（撮像機１３２が対応）、管理位置３０２（撮像機１３４が対応）、および、出口３０８（撮像機１３６が対応）を連続撮像している。より具体的には、撮像機１３２は、入口側第２情報読取部１２６によって個体識別情報Ｉを読み取ることができる領域を撮像している。撮像機１３４は、第１情報読取部１２２によって個体識別情報Ｉを読み取ることができる領域を撮像している。撮像機１３６は、出口側第２情報読取部１２８によって個体識別情報Ｉを読み取ることができる領域を撮像している。
【００４４】
（管理システム１００による処理の実施形態）
次に、本実施形態に係る管理システム１００を用いた、管理対象２００の管理処理について説明する。
【００４５】
図１および図３を参照して、管理システム１００では、表示装置１６０に管理画面４００が表示される。管理画面４００は、撮像機画像表示部４０２，４０４，４０６と、リスト表示部４０８と、選択画像表示部４１０とを有している。なお、撮像機画像表示部４０２，４０４，４０６は必要に応じて設けられる表示部である。また、必要に応じて他の要素を管理画面４００に加えてもよい。
【００４６】
撮像機画像表示部４０２，４０４，４０６は、それぞれ、３台の撮像機１３２，１３４，１３６から送られてきた３種類の連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３に基づく画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を表示する部分である。本実施形態では、３台の撮像機１３２，１３４，１３６で連続撮像した画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３をそれぞれリアルタイムで撮像機画像表示部４０２，４０４，４０６に連続的に表示するようになっている。
【００４７】
リスト表示部４０８には、情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉに関するイベント（イベントの詳細については後述する）の内容および当該イベントのイベント時刻をイベント発生順にリスト化したイベントリストＥＬ、管理対象２００のＩＤ（例えば、品番や品名。以下同じ）と管理位置３０２に現在保管されてしている数をリスト化した在庫リストＳＬ（図４参照）、および、管理対象２００のＩＤと当該管理対象２００の商品情報とをリスト化した商品情報リストＰＬが表示される。また、各リストＥＬ，ＳＬ，ＰＬは、利用者が対応するタブを選択することにより切り替えて表示できるようになっている。なお、在庫リストＳＬおよび商品情報リストＰＬは、本件発明の実施に必須の構成ではない。また、リスト表示部４０８に他の種類のリストを追加してもよい。
【００４８】
図３に戻って、選択画像表示部４１０は、後述する再生開始キーＥＫが選択された場合に、撮像機１３２，１３４，１３６で連続撮像された連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３に設定された再生開始時刻から、当該連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３に基づく画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のいずれか１つを表示する部分である。各連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３には、後述するように、それぞれ、各イベントに関連付けられた再生開始時刻が設定されている。
【００４９】
再生開始時刻は、原則として、特定の個体識別情報Ｉに関するイベントが発生したイベント発生時刻に対応している。本実施形態では、後述する「ロスト」イベントを除き、イベントが発生した時刻がそのまま再生開始時刻として設定されている。
【００５０】
また、本管理システム１００では、図５に示すような、記憶装置１４０に記憶された時刻記録テーブルＴが使用される。時刻記録テーブルＴには、少なくとも、個体識別情報Ｉに含まれるＩＤと、これに対応する、入口検出時刻５００と、商品棚搬入時刻５０２と、商品棚搬出時刻５０４と、出口検出時刻５０６とを記録する欄がそれぞれ設けられている。
【００５１】
入口検出時刻５００は、対応する個体識別情報Ｉが記憶された情報記憶部材１１０が入口側第２情報読取部１２６で検出された（個体識別情報Ｉを読み取った［受信した］）時刻を意味する。商品棚搬入時刻５０２は、対応する個体識別情報Ｉが記憶された情報記憶部材１１０が第１情報読取部１２２で検出された（個体識別情報Ｉを読み取った［受信した］）時刻を意味する。商品棚搬出時刻５０４は、対応する個体識別情報Ｉが記憶された情報記憶部材１１０が第１情報読取部１２２で検出できなくなった（個体識別情報Ｉを読み取られなくなった［受信できなくなった］）時刻を意味する。さらに、出口検出時刻５０６は、対応する個体識別情報Ｉが記憶された情報記憶部材１１０が出口側第２情報読取部１２８で検出された（個体識別情報Ｉを読み取った［受信した］）時刻を意味する。
【００５２】
（管理システム１００による処理の機能ブロック）
図６は、実施形態に係る管理システム１００による処理の機能ブロックを示す図である。管理システム１００による処理は、個体識別情報受信部８００と、連続画像データ受信部８０２と、時刻記録テーブル取扱部８０４と、現在時刻取得部８０６と、再生開始時刻決定部８０８と、管理画面表示部８１０と、時刻設定部８１２と、ロストイベント発生判断部８１４とによって行われる。制御装置１５０が後述する各ステップＳ６００〜Ｓ７８４を実行することにより、上記各部が構成される。
【００５３】
個体識別情報受信部８００は、ネットワーク装置１７０を介して、情報読取装置１２０からの個体識別情報Ｉを受信する機能を有している。
【００５４】
連続画像データ受信部８０２は、ネットワーク装置１７０を介して、撮像装置１３０からの連続画像データＶを受信し、当該連続画像データＶを記憶装置１４０に記憶させる機能を有している。
【００５５】
時刻記録テーブル取扱部８０４は、時刻記録テーブルＴの内容を読み取る機能を有している。また、時刻記録テーブル取扱部８０４は、時刻記録テーブルＴに書き込む機能を有している。時刻記録テーブル取扱部８０４は、それぞれの商品毎に、入口検出時刻、商品棚搬入時刻、商品棚搬出時刻、出口検出時刻を時刻記録テーブルＴに書き込む。
【００５６】
現在時刻取得部８０６は、イベントが発生したときの時刻（イベント発生時刻）を時計１７８から取得する機能を有している。
【００５７】
再生開始時刻決定部８０８は、イベント発生時刻に基づいて再生開始時刻を決定する機能を有している。本実施形態では、再生開始時刻決定部８０８は、入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取った場合には、個体識別情報Ｉを読み取った時刻を再生開始時刻として決定する。本実施形態では、再生開始時刻決定部８０８は、出口側第２情報読取部１２８で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取った場合には、個体識別情報Ｉを読み取った時刻を再生開始時刻として決定する。本実施形態では、再生開始時刻決定部８０８は、第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉが読み取った場合、及びその後情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉが読み取れなくなった場合には、それぞれ読み取った時刻及び読み取れなくなった時刻を再生開始時刻として決定する。本実施形態では、再生開始時刻決定部８０８は、入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉが読み取られ、第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取った後に、所定時間以上の間、第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉが読み取れなくなり、且つ出口側第２情報読取部１２８で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉが読み取れない場合には、第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉが読み取れなくなった時刻を再生開始時刻として決定する。
【００５８】
管理画面表示部８１０は、生成した管理画面４００を、ネットワーク装置１７０を介してＰＣ１７２の表示装置１６０に表示させる機能を有している。管理画面表示部８１０は、記憶装置１４０に記憶された連続画像データＶを表示装置１６０に送信し、表示装置１６０の所定の箇所に表示させる。
【００５９】
時刻設定部８１２は、記憶装置１４０に記憶された連続画像データＶに「イベント」名および「再生開始時刻」を設定する機能を有している。
【００６０】
ロストイベント発生判断部８１４は、所定の条件が揃ったときに、管理対象２００を見失った「ロスト」イベントが発生したと判断する機能を有している。本実施形態では、ロストイベント発生判断部８１４は、入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉが読み取られ、第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取った後に、所定時間以上の間、第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉが読み取れなくなり、且つ出口側第２情報読取部１２８で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉが読み取れない場合に「ロスト」イベントが発生したと判断する。
【００６１】
（管理システム１００による処理フロー）
次に、管理システム１００による処理の流れについて説明する。図７から図１３は、本管理システム１００による処理のフローチャートである。具体的には、図７および図８は、管理システム１００による処理を示すフローチャートである。また、図９は、個体識別情報Ｉが入口３０６で読み取られた（検出された）時の処理ルーチンを示している。また、図１０は、個体識別情報Ｉが管理位置３０２（商品棚）で読み取られた時の処理ルーチンを示している。また、図１１は、個体識別情報Ｉが出口３０８で読み取られた時の処理ルーチンを示している。さらに、図１２は、管理位置３０２（商品棚）で読み取られていた個体識別情報Ｉが読み取られなくなった時の処理ルーチンを示している。また、図１３は、商品が「ロスト」状態になった時の処理ルーチンを示している。
【００６２】
図１に戻って、サーバ１７４内の制御装置１５０が記憶装置１４０に記憶されていたプログラムの実行を開始すると、管理システム１００が開始される。なお、前提として、制御装置１５０は、管理領域３００における、少なくとも情報読取装置１２０が情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉを読み取ることができる範囲を撮像装置１３０が連続撮像することによって生成された連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３を、ネットワーク装置１７０を介して受け取り、記憶装置１４０に連続して記憶させている。制御装置１５０がこのように動作することにより、連続画像データ受信部８０２（図６参照）が構成される。
【００６３】
最初に、図７に示すように、制御装置１５０は、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。具体的には、入口側第２情報読取部１２６から、ネットワーク装置１７０およびＰＣ１７２の通信手段１７６を介して、制御装置１５０に個体識別情報Ｉが送られてきたか否かを判断する。制御装置１５０がこのＳ６００を実行することにより、個体識別情報受信部８００（図６参照）の一部が構成される。
【００６４】
個体識別情報Ｉを読み取ったとき（Ｓ６００での判断がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、記憶装置１４０から時刻記録テーブルＴを読み出し、当該個体識別情報Ｉに含まれるＩＤに対応する行を確認して、入口検出時刻５００の欄に既に時間が記録済みか否かを判断する（Ｓ６０２）。制御装置１５０がこのＳ６０２を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００６５】
入口検出時刻５００の欄に既に時間が記録済みの場合（Ｓ６０２で判断がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００６６】
一方、入口検出時刻５００の欄に未だ時間が記録されていない場合（Ｓ６０２で判断がＮＯの場合）、制御装置１５０は、入口側第２情報読取部１２６で個体識別情報Ｉを読み取ったことを、「入口で商品を検出」イベントが発生したとして、入口検出処理ルーチン（Ｓ７００）を実行する。入口検出処理ルーチン（Ｓ７００）は、図９に示すように、制御装置１５０が、サーバ１７４内に設けられた時計１７８から現在時刻をイベント発生時刻として取得すること（Ｓ７０２）から始まる。制御装置１５０がこのＳ７０２を実行することにより、現在時刻取得部８０６（図６参照）の一部が構成される。
【００６７】
次に、制御装置１５０は、取得したイベント発生時刻を、時刻記録テーブルＴにおける読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤが含まれる行の入口検出時刻５００の欄に記録する（Ｓ７０４）。もし、時刻記録テーブルＴに、読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤが記録されていなければ、新しい行を追加して当該ＩＤも記録する。制御装置１５０がこのＳ７０４を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００６８】
然る後、制御装置１５０は、イベント発生時刻に基づいて、「入口で商品を検出」イベントに対応する再生開始時刻を決定する（Ｓ７０６）。「再生開始時刻」とは、後述するように、管理画面４００上に配置された当該イベントに対応する再生開始キーＥＫ（後述）が選択されたときに再生される連続画像データＶの再生を開始する時刻である。制御装置１５０がこのＳ７０６を実行することにより、再生開始時刻決定部８０８（図６参照）の一部が構成される。
【００６９】
なお、再生開始時刻は、実際にイベントが生じたイベント発生時刻と同じでもよいし、イベントが生じたイベント発生時刻とは異なるようにしてもよい。例えば、イベント発生時刻の数分前を再生開始時刻として設定することが考えられる。これにより、例えば、情報記憶部材１１０が取り付けられた管理対象２００が入口３０６を通過する少し前からの画像Ｇを確認することができる。なお、このことは、すべてのイベントを通じて同じであるから以下では繰り返さない。また、上述のように、本実施形態では、「ロスト」イベントを除き、イベント発生時刻を再生開始時刻としている（再生開始時刻＝イベント発生時刻）。
【００７０】
「入口で商品を検出」イベントに対応する再生開始時刻を決定した後、制御装置１５０は、図３に示すように、表示装置１６０に表示させた管理画面４００におけるリスト表示部４０８のイベントリストＥＬに、当該イベント名とイベント発生時刻とを「再生開始キーＥＫ」として新たに表示させる（Ｓ７０８）。これら「イベント名」および「イベント発生時刻」欄は、ユーザがポインタやタッチ動作等で選択できるようになっている。なお、本実施形態では、当該イベントに対応するイベント名を「入口で商品を検出」としているが、もちろん、イベント名はこれに限定されるものではなく、ユーザが当該イベントの内容を把握できるものであれば、どのようなイベント名を使用してもよい。制御装置１５０がこのＳ７０８を実行することにより、管理画面表示部８１０（図６参照）の一部が構成される。
【００７１】
続いて、図９に戻り、制御装置１５０は、入口３０６を連続撮像する撮像機１３２からの連続画像データＶ１に、当該イベント名および再生開始時刻を設定する（Ｓ７１０）。例えば、本実施形態では、図１５に示すように、連続画像データＶ１の３時００分に「入口で商品Ａを検出」イベントの再生開始時刻が設定されている。制御装置１５０がこのＳ７１０を実行することにより、時刻設定部８１２（図６参照）の一部が構成される。
【００７２】
連続画像データＶ１に対する再生開始時刻の設定手法は特定の手段に限定されるものではない。例えば、イベント名やイベント発生時刻と再生開始時刻との対応表（図示せず）を別途作成しておき、「再生開始キーＥＫ」が管理画面４００で選択されると、制御装置１５０が対応表（図示せず）から当該イベント名等に対応する再生開始時刻を把握し、当該再生開始時刻から連続画像データＶ１を再生するようにしてもよい。また、連続画像データＶ１における再生開始時刻に対応する位置に「タグ（トリガー）」を埋め込んでおいてもよい。なお、このことは他のイベントにおいても同じであるから、以下では繰り返さない。
【００７３】
連続画像データＶ１に対する再生開始時刻の設定が完了することにより、入口検出処理ルーチン（Ｓ７００）は終了する。図７に戻って、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００７４】
入口側第２情報読取部１２６で個体識別情報Ｉを読み取らなかった場合（Ｓ６００で判断がＮＯの場合）、制御装置１５０は、出口３０８の近傍に設けられた出口側第２情報読取部１２８で特定の個体識別情報Ｉを情報記憶部材１１０から読み取ったか否かを判断する（Ｓ６０４）。制御装置１５０がこのＳ６０４を実行することにより、個体識別情報受信部８００（図６参照）の一部が構成される。
【００７５】
出口側第２情報読取部１２８で特定の個体識別情報Ｉを読み取った場合（Ｓ６０４で判断がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、時刻記録テーブルＴを参照し、特定の個体識別情報Ｉに対応するＩＤが含まれる行の出口検出時刻５０６の欄に既に時刻が記録済みか否かを判断する（Ｓ６０６）。制御装置１５０がこのＳ６０６を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００７６】
出口検出時刻５０６の欄に既に時刻が記録済みの場合（Ｓ６０６で判定がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００７７】
出口検出時刻５０６の欄に未だ時刻が記録されていない場合（Ｓ６０６で判定がＮＯの場合）、制御装置１５０は、出口側第２情報読取部１２８で特定の個体識別情報Ｉを読み取ったことを「出口で商品を検出」イベントが発生したとして、出口検出処理ルーチン（Ｓ７４０）を実行する。出口検出処理ルーチン（Ｓ７４０）は、図１１に示すように、制御装置１５０が、時計１７８から現在時刻をイベント発生時刻として取得すること（Ｓ７０２）から始まる。制御装置１５０がこのＳ７０２を実行することにより、現在時刻取得部８０６（図６参照）の一部が構成される。
【００７８】
次に、制御装置１５０は、取得したイベント発生時刻を、時刻記録テーブルＴにおける読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤが含まれる行の出口検出時刻５０６の欄に記録する（Ｓ７４４）。制御装置１５０がこのＳ７４４を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００７９】
然る後、制御装置１５０は、イベント発生時刻に基づいて、「出口で商品を検出」イベントに対応する再生開始時刻を決定する（Ｓ７４６）。制御装置１５０がこのＳ７４６を実行することにより、再生開始時刻決定部８０８（図６参照）の一部が構成される。
【００８０】
「出口で商品を検出」イベントに対応する再生開始時刻を決定した後、図３に示すように、制御装置１５０は、表示装置１６０に表示させた管理画面４００におけるリスト表示部４０８のイベントリストＥＬに、当該イベント名とイベント発生時刻とを「再生開始キーＥＫ」として新たに表示させる（Ｓ７４８）。制御装置１５０がこのＳ７４８を実行することにより、管理画面表示部８１０（図６参照）の一部が構成される。
【００８１】
続いて、図１１に戻り、制御装置１５０は、出口３０８を連続撮像する撮像機１３６からの連続画像データＶ３に、当該「再生開始キーＥＫ」に関連付けられた再生開始時刻を設定する（Ｓ７５０）。例えば、本実施形態では、図１５に示すように、連続画像データＶ３の２２時００分に「出口で商品Ｂを検出」イベントの再生開始時刻が設定されている。制御装置１５０がこのＳ７５０を実行することにより、時刻設定部８１２（図６参照）の一部が構成される。
【００８２】
連続画像データＶ３への再生開始時刻の設定完了により、出口検出処理ルーチン（Ｓ７４０）は終了する。図７に戻って、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００８３】
出口側第２情報読取部１２８で特定の個体識別情報Ｉを読み取らなかった場合（Ｓ６０４で判断がＮＯの場合）、制御装置１５０は、次に、管理位置３０２すなわち商品棚に設けられた第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６０８）。具体的には、ネットワーク装置１７０およびサーバ１７４の通信手段１７６を介して、第１情報読取部１２２から制御装置１５０に個体識別情報Ｉが送られてきたか否かを判断する。制御装置１５０がこのＳ６０８を実行することにより、個体識別情報受信部８００（図６参照）の一部が構成される。
【００８４】
第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取られたか否かを判断（Ｓ６０８）した結果、特定の個体識別情報Ｉが読み取られたとき（Ｓ６０８での判断がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、時刻記録テーブルＴを参照し、特定の個体識別情報Ｉに対応する商品棚搬入時刻５０２の欄に既に時刻が記録済みか否かを判断する（Ｓ６１０）。制御装置１５０がこのＳ６１０を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００８５】
商品棚搬入時刻５０２の欄に既に時刻が記録済みの場合（Ｓ６１０で判定がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００８６】
一方、商品棚搬入時刻５０２の欄に未だ時刻が記録されていない場合（Ｓ６１０で判定がＮＯの場合）、制御装置１５０は、第１情報読取部１２２で個体識別情報Ｉを読み取ったことを「商品棚で商品を検出」イベントが発生したとして、商品棚検出処理ルーチン（Ｓ７２０）を実行する。商品棚検出処理ルーチン（Ｓ７２０）は、図１０に示すように、制御装置１５０が、時計１７８から現在時刻をイベント発生時刻として取得すること（Ｓ７２２）から始まる。制御装置１５０がこのＳ７２２を実行することにより、現在時刻取得部８０６（図６参照）の一部が構成される。
【００８７】
次に、制御装置１５０は、取得したイベント発生時刻を、時刻記録テーブルＴにおける読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤが含まれる行の商品棚搬入時刻５０２の欄に記録する（Ｓ７２４）。制御装置１５０がこのＳ７２４を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００８８】
然る後、制御装置１５０は、イベント発生時刻に基づいて、「商品棚で商品を検出」イベントに対応する再生開始時刻を決定する（Ｓ７２６）。制御装置１５０がこのＳ７２６を実行することにより、再生開始時刻決定部８０８（図６参照）の一部が構成される。
【００８９】
「商品棚で商品を検出」イベントに対応する再生開始時刻を決定した後、図３に示すように、制御装置１５０は、表示装置１６０に表示させた管理画面４００におけるリスト表示部４０８のイベントリストＥＬに、当該イベント名とイベント発生時刻とを「再生開始キーＥＫ」として新たに表示させる（Ｓ７２８）。制御装置１５０がこのＳ７２８を実行することにより、管理画面表示部８１０（図６参照）の一部が構成される。
【００９０】
続いて、図１０に戻り、制御装置１５０は、管理領域（商品棚）３０２を連続撮像する撮像機１３４からの連続画像データＶ２に、当該「再生開始キーＥＫ」に関連付けられた再生開始時刻を設定する（Ｓ７３０）。例えば、本実施形態では、図１５に示すように、連続画像データＶ２の４時００分に「商品棚で商品Ａを検出」イベントの再生開始時刻が設定される。制御装置１５０がこのＳ７３０を実行することにより、時刻設定部８１２（図６参照）の一部が構成される。
【００９１】
連続画像データＶ２に対する再生開始時刻の設定が完了することにより、商品棚検出処理ルーチン（Ｓ７２０）は終了する。図７に戻って、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００９２】
第１情報読取部１２２で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断（Ｓ６０８）した結果、特定の個体識別情報Ｉを読み取らなかった場合（Ｓ６０８の判定がＮＯの場合）、制御装置１５０は、時刻記録テーブルＴを参照し、特定の個体識別情報Ｉに対応する商品棚搬入時刻５０２の欄に既にイベント発生時刻が記録済みか否かを判断する（Ｓ６１２）。制御装置１５０がこのＳ６１２を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００９３】
商品棚搬入時刻５０２の欄に未だイベント発生時刻が記録されていない場合（Ｓ６１２で判断がＮＯの場合）、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【００９４】
商品棚搬入時刻５０２の欄に既にイベント発生時刻が記録されている場合（Ｓ６１２で判断がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、さらに時刻記録テーブルＴを参照し、特定の個体識別情報Ｉに対応する商品棚搬出時刻５０４の欄に既にイベント発生時刻が記録済みか否かを判断する（Ｓ６１４）。制御装置１５０がこのＳ６１４を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００９５】
商品棚搬出時刻５０４の欄に未だイベント発生時刻が記録されていない場合（Ｓ６１４で判断がＮＯの場合）、制御装置１５０は、管理領域（商品棚）３０２で特定の個体識別情報Ｉを読み取れなくなったことを「商品棚から商品を搬出」イベントが発生したとして、商品棚搬出処理ルーチン（Ｓ７６０）を実行する。商品棚搬出処理ルーチン（Ｓ７６０）は、図１２に示すように、制御装置１５０が、時計１７８から現在時刻をイベント発生時刻として取得すること（Ｓ７６２）から始まる。制御装置１５０がこのＳ７６２を実行することにより、現在時刻取得部８０６（図６参照）の一部が構成される。
【００９６】
次に、制御装置１５０は、イベント発生時刻を時刻記録テーブルＴにおける読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤが含まれる行の商品棚搬出時刻５０４の欄に記録する（Ｓ７６４）。制御装置１５０がこのＳ７６４を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【００９７】
然る後、制御装置１５０は、イベント発生時刻に基づいて、「商品棚から商品を搬出」イベントに対応する再生開始時刻を決定する（Ｓ７６６）。制御装置１５０がこのＳ７６６を実行することにより、再生開始時刻決定部８０８（図６参照）の一部が構成される。
【００９８】
「商品棚から商品を搬出」イベントに対応する再生開始時刻を決定した後、図３に示すように、制御装置１５０は、表示装置１６０に表示させた管理画面４００におけるリスト表示部４０８のイベントリストＥＬに、当該イベント名とイベント発生時刻とを「再生開始キーＥＫ」として新たに表示させる（Ｓ７６８）。制御装置１５０がこのＳ７６８を実行することにより、管理画面表示部８１０（図６参照）の一部が構成される。
【００９９】
続いて、図１２に戻り、制御装置１５０は、管理領域（商品棚）３０２を連続撮像する撮像機１３４からの連続画像データＶ２に、当該「再生開始キーＥＫ」に関連付けられた再生開始時刻を設定する（Ｓ７７０）。例えば、本実施形態では、図１５に示すように、連続画像データＶ２の１５時００分に「商品棚から商品Ａを搬出」イベントの再生開始時刻が設定される。制御装置１５０がこのＳ７７０を実行することにより、時刻設定部８１２（図６参照）の一部が構成される。
【０１００】
連続画像データＶ２への再生開始時刻の設定完了により、商品棚搬出処理ルーチン（Ｓ７６０）は終了する。図７に戻って、制御装置１５０は、再び、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【０１０１】
商品棚搬出時刻５０４の欄に既に時刻が記録されている場合（Ｓ６１４でＹＥＳの場合）、図８に示すように、制御装置１５０は、現在時刻と、記録されている商品棚搬出時刻５０４とを比較し、両時刻の間隔が所定の時間以上になっているか否かを判断する（Ｓ６１６）。制御装置１５０がこのＳ６１６を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【０１０２】
両時刻の間隔が所定の時間に達していない場合（Ｓ６１６でＮＯの場合）、制御装置１５０は、再び、図７に戻って、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【０１０３】
両時刻の間隔が所定の時間と同じか当該時間を経過している場合（Ｓ６１６で判断がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、時刻記録テーブルＴを参照し、当該ＩＤに対応する出口検出時刻５０６の欄に既に時刻が記載されているか否かを判断する（Ｓ６１８）。制御装置１５０がこのＳ６１８を実行することにより、時刻記録テーブル取扱部８０４（図６参照）の一部が構成される。
【０１０４】
出口検出時刻５０６の欄に既に時刻が記録されている場合（Ｓ６１８で判断がＹＥＳの場合）、制御装置１５０は、再び、図７に戻って、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【０１０５】
出口検出時刻５０６の欄に未だ時刻が記録されていない場合（Ｓ６１８で判断がＮＯの場合）、制御装置１５０は、当該ＩＤに対応する管理対象２００を見失った「ロスト」イベントが発生したとして、ロスト処理ルーチン（Ｓ７８０）を実行する。制御装置１５０がこのＳ７８０を実行することにより、ロストイベント発生判断部８１４（図６参照）の一部が構成される。
【０１０６】
ロスト処理ルーチン（Ｓ７８０）は、図１３に示すように、制御装置１５０が時計１７８から現在時刻をイベント発生時刻として取得すること（Ｓ７８２）から始まる。制御装置１５０がこのＳ７８０を実行することにより、現在時刻取得部８０６（図６参照）の一部が構成される。
【０１０７】
然る後、制御装置１５０は、図１６に示すように、表示装置１６０に表示させた管理画面４００におけるリスト表示部４０８のイベントリストＥＬに、当該イベント名とロストイベントが発生した時刻とを新たに表示させるとともに、管理画面４００上に当該イベント名が大きく目立つような警報Ｋ（例えば、「商品Ａロスト！」）を表示させる（Ｓ７８４）。これと同時に、制御装置１５０は、直近の「商品棚から商品Ａを搬出」イベントに対応する再生開始時刻から、連続画像データＶ２の画像Ｇ２を選択画像表示部４１０に再生表示させる。なお、本実施形態では、当該イベントに対応するイベント名を「ロスト」としているが、もちろん、イベント名はこれに限定されるものではなく、ユーザが当該イベントの内容を把握できるものであれば、どのようなイベント名を使用してもよい。制御装置１５０がこのＳ７８４を実行することにより、管理画面表示部８１０（図６参照）の一部が構成される。
【０１０８】
以上により、図８に戻って、ロスト処理ルーチン（Ｓ７８０）は終了し、制御装置１５０は、再び、図７に戻って、入口３０６の近傍に設けられた入口側第２情報読取部１２６で情報記憶部材１１０からの個体識別情報Ｉを読み取ったか否かを判断する（Ｓ６００）。
【０１０９】
（ユーザによる所望のイベントに対応する画像Ｇの再生）
管理画面４００に表示された各再生開始キーＥＫのいずれかをユーザが選択すると、制御装置１５０は、選択された再生開始キーＥＫに対応するイベントに関連づけられた連続画像データＶを、当該連続画像データＶに設定された再生開始時刻から再生し、当該再生した画像Ｇを管理画面４００の選択画像表示部４１０に表示する。
【０１１０】
（上記実施形態に係る管理システム１００を用いた商品管理の例）
上記実施形態に係る管理システム１００を用いた商品管理の１つの具体例として、図１４に示すように、商品Ａが３時に入口３０６を通って４時に商品棚に納入され、その後、別の商品Ｂが９時３０分に入口３０６を通って１０時３０分に商品棚に納入され、さらに、１５時に商品Ａが商品棚から搬出された後で１８時に商品Ａに「ロスト」イベントが発生し、２０時に商品Ｂが商品棚から搬出された後、２２時に商品Ｂが出口３０８から搬出される場合について説明する。なお、前提として、図１および図２に示すように、３台の撮像機１３２，１３４，１３６がそれぞれ入口３０６、商品棚（管理位置３０２）、出口３０８を連続撮像することによって生成された連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３が、制御装置１５０により、ネットワーク装置１７０を介して記憶装置１４０に連続して記憶されている。
【０１１１】
（商品Ａが入口３０６を通過）
商品Ａが３時に入口３０６を通ると、入口３０６の近傍に設けられた情報読取装置１２０の入口側第２情報読取部１２６が商品Ａに取り付けられた情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉを読み取る（図７のＳ６００で判断がＹＥＳ）。すると、制御装置１５０は、記憶装置１４０に記憶された時刻記録テーブルＴを参照し（図５参照）、読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤの行における入口検出時刻５００欄に時刻が未記入であると判断する（図７のＳ６０２で判断がＮＯ）。なお、当該個体識別情報Ｉに対応するＩＤの欄が時刻記録テーブルＴに作成されていなければ、先に同ＩＤの欄を作成する。
【０１１２】
然る後、制御装置１５０は、入口検出処理ルーチンＳ７００（図９参照）を実行して、時刻記録テーブルＴに入口検出時刻（３時）を記録するとともに（Ｓ７０４）、イベント名「入口で商品Ａを検出」およびイベント発生時刻を「再生開始キーＥＫ」として管理画面４００におけるリスト表示部４０８のイベントリストＥＬに表示する（Ｓ７０８：図１６を参照）。さらに、図９に示すように、制御装置１５０は、入口３０６の連続画像データＶ１に当該イベント名「入口で商品Ａを検出」および再生開始時刻を設定する（Ｓ７１０：図１５参照）。これにより、当該「再生開始キーＥＫ」が選択されると、制御装置１５０は、入口側第２情報読取部１２６で個体識別情報Ｉを読み取ったイベント発生時刻、つまり、商品Ａが入口３０６を通った時刻から、連続画像データＶ１の画像Ｇ１を図３に示す選択画像表示部４１０に再生表示する。
【０１１３】
（商品Ａが商品棚に初めて搬入される）
次に、商品Ａが４時に商品棚に納入されると、商品棚（管理位置３０２）の近傍に設けられた第１情報読取部１２２が商品Ａに取り付けられた情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉを読み取る（図７のＳ６０８で判断がＹＥＳ）。すると、制御装置１５０は、記憶装置１４０に記憶された時刻記録テーブルＴを参照し（図５参照）、読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤの行における商品棚搬入時刻５０２欄に時刻が未記入であると判断する（Ｓ６１０で判断がＮＯ：図７参照）。
【０１１４】
然る後、制御装置１５０は、図１０に示す商品棚検出処理ルーチンＳ７２０を実行して、時刻記録テーブルＴに商品棚搬入時刻（４時）を記録するとともに（Ｓ７２４）、イベント名「商品棚で商品Ａを検出」およびイベント発生時刻を「再生開始キーＥＫ」としてイベントリストＥＬに表示する（Ｓ７２８：図１６を参照）。さらに、制御装置１５０は、商品棚（管理位置３０２）の連続画像データＶ２に当該イベント名「商品棚で商品Ａを検出」および再生開始時刻を設定する（Ｓ７３０:図１５参照）。これにより、当該「再生開始キーＥＫ」が選択されると、制御装置１５０は、第１情報読取部１２２で個体識別情報Ｉを読み取ったイベント発生時刻、つまり、商品Ａが商品棚（管理位置３０２）に搬入された時刻から、連続画像データＶ２の画像Ｇ２を選択画像表示部４１０に再生表示する（図１６参照）。
【０１１５】
（商品Ｂが入口３０６を通過するとともに商品棚に初めて搬入される）
商品Ｂが入口３０６を通過するとともに商品棚に搬入されたときも、商品Ａの場合と同様に、各時刻が時刻記録テーブルＴに記録されるとともに、イベント名およびイベント発生時刻がイベントリストＥＬに表示される。また、イベント名および再生開始時刻が連続画像データＶ１およびＶ２に設定される（図１５および図１６参照）。
【０１１６】
（商品Ａが商品棚から搬出される）
商品棚（管理位置３０２）において第１情報読取部１２２が定期的に読み取っていた個体識別情報Ｉが当該第１情報読取部１２２で読み取ることができなくなったとき（図７のＳ６１２で判断がＹＥＳ）、制御装置１５０は、記憶装置１４０に記憶された時刻記録テーブルＴを参照し、読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤの行における商品棚搬出時刻５０４欄に時刻が未記入であると判断する（Ｓ６１４で判断がＮＯ）。
【０１１７】
然る後、制御装置１５０は、商品棚搬出処理ルーチン（Ｓ７６０）を実行して、時刻記録テーブルＴに商品棚搬出時刻（１５時）を記録するとともに、図１６に示すように、イベント名「商品棚から商品Ａを搬出」およびイベント発生時刻を「再生開始キーＥＫ」としてイベントリストＥＬに表示する（Ｓ７６８：図３を参照）。さらに、制御装置１５０は、商品棚（管理位置３０２）の連続画像データＶ２に当該イベント名「商品棚から商品Ａを搬出」および再生開始時刻を設定する（Ｓ７７０：図１５参照）。これにより、当該「再生開始キーＥＫ」が選択されると、制御装置１５０は、図１６に示すように、第１情報読取部１２２で個体識別情報Ｉが読み取られなくなったイベント発生時刻、つまり、商品Ａが商品棚（管理位置３０２）から搬出された時刻から、連続画像データＶ２の画像Ｇ２を選択画像表示部４１０に再生表示する。
【０１１８】
（商品Ａに「ロストイベント」が発生）
商品Ａが商品棚から搬出されたと判断されてから所定時間が経過するまで（図８におけるＳ６１６で判断がＮＯ）は、第１情報読取部１２２で当該個体識別情報Ｉを読み取ることができなくても、制御装置１５０は特別な動作を行わない。一方、当該所定時間が経過すると（Ｓ６１６で判断ＹＥＳ）、制御装置１５０は、記憶装置１４０に記憶された時刻記録テーブルＴを参照し、当該個体識別情報Ｉに対応するＩＤの行における出口検出時刻５０６欄に時刻が未記入であると判断する（Ｓ６１８で判断がＮＯ）。
【０１１９】
すると、制御装置１５０は、ロスト処理ルーチン（Ｓ７８０）を実行して、イベント名「商品Ａロスト」およびイベント発生時刻をイベントリストＥＬに表示する（Ｓ７８４：図１６を参照）。さらに、制御装置１５０は、管理画面４００上にイベント名「商品Ａロスト」が大きく目立つような警報Ｋを表示させる（Ｓ７８４）。また、これと同時に、直近の「商品棚から商品Ａを搬出」イベントに対応する再生開始時刻から連続画像データＶ２の画像Ｇ２を選択画像表示部４１０に再生表示する。
【０１２０】
なお、Ｓ６１６における所定時間が経過する前に商品Ａが出口３０８を通過していた場合、出口側第２情報読取部１２８が商品Ａに取り付けられた情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉを読み取ることにより、時刻記録テーブルＴの出口検出時刻５０６にイベント発生時刻が記録されていることから、Ｓ６１８の判断がＮＯになって「ロスト」イベントが発生することは無くなる。
【０１２１】
（商品Ｂが初めて出口３０８を通過）
商品Ｂが２２時に出口３０８を通ると、出口３０８の近傍に設けられた出口側第２情報読取部１２８が商品Ｂに取り付けられた情報記憶部材１１０から個体識別情報Ｉを読み取る（図７におけるＳ６０４で判断がＹＥＳ）。すると、制御装置１５０は、時刻記録テーブルＴを参照し、読み取った個体識別情報Ｉに対応するＩＤの行における出口検出時刻５０６欄に時刻が未記入であると判断する（Ｓ６０６で判断がＮＯ）。
【０１２２】
然る後、制御装置１５０は、出口検出処理ルーチンＳ７４０を実行して、時刻記録テーブルＴに出口検出時刻（２２時）を記録するとともに（Ｓ７４４：図１５参照）、イベント名「出口で商品Ｂを検出」およびイベント発生時刻を「再生開始キーＥＫ」としてイベントリストＥＬに表示する（Ｓ７４８：図３を参照）。さらに、制御装置１５０は、図１５に示すように、出口３０８の連続画像データＶ３に当該イベント名「出口で商品Ｂを検出」および再生開始時刻を設定する（Ｓ７５０）。これにより、この「再生開始キーＥＫ」が選択されると、制御装置１５０は、出口側第２情報読取部１２８で個体識別情報Ｉを読み取ったイベント発生時刻、つまり、商品Ｂが出口３０８を通った時刻から、連続画像データＶ３の画像Ｇ３を選択画像表示部４１０に再生表示する。
【０１２３】
（管理システム１００の特徴１）
本実施形態に係る管理システム１００では、イベントの発生とは無関係に管理位置３０２等を連続撮像して生成しておいた連続画像データＶに対して、発生したイベントに対応する再生開始時刻を設定するようにしている。このため、イベントが発生する度に管理位置３０２等を撮像して細切れの画像データを数多く生成する従来の管理システムに比べてシンプルで必要な記憶容量を少なく抑えることができる。
【０１２４】
さらに言えば、この管理システム１００によれば、イベント数が多くなったとしても画像データへの再生開始時刻の設定数が多くなるだけであり、画像データのデータ量と比較したとき、設定数の増加によるデータ量の増加はほとんど問題にならない。このため、何種類の画像データをどのくらいの長さ保存しておくかといった仕様を決めることで、システムに必要な記憶容量を精度良く決めることができる。
【０１２５】
（管理システム１００の特徴２）
また、管理システム１００では、発生したイベントに対応する「イベント名」や「イベント発生時刻」を「再生開始キーＥＫ」として表示装置１６０の管理画面４００に表示させ、ユーザによる当該「再生開始キーＥＫ」の選択を受け付けて、選択された「再生開始キーＥＫ」に対応する再生開始時刻から画像Ｇを表示画面で再生するようにしているので、ユーザは、イベントを選択するだけで、連続撮像された画像Ｇを確認したいイベントに対応する時刻から再生することができる。したがって、商品等の管理対象２００の管理や確認を容易に行うことができる。
【０１２６】
（管理システム１００の特徴３）
また、管理システム１００では、管理領域３００（例えば、倉庫）における管理位置３０２（例えば、商品棚）や出入口３０４といった複数の位置を複数の撮像機１３２，１３４，１３６を用いて連続撮像することにより複数の連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３を生成し、各連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３に「イベント名」と「再生開始時刻」とを設定するとともに対応する「再生開始キーＥＫ」を管理画面４００に表示させている。これにより、ユーザが選択したイベントを最も把握し易い連続画像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３の画像を表示させることが容易に可能となる。
【０１２７】
（管理システム１００の特徴４）
また、管理システム１００では、管理位置３０２（商品棚）で特定の個体識別情報Ｉを読み取ることができなくなった場合（Ｓ６０８で判断がＮＯ）もイベントとして処理しているので、管理位置３０２（商品棚）から管理対象２００（商品）が取り出された時刻を検出し、当該時刻を再生開始時刻として画像Ｇを再生することができる。
【０１２８】
（管理システム１００の特徴５）
また、管理システム１００では、管理位置３０２および出入口３０４を連続撮像しているので、管理位置３０２のみならず、管理領域３００に管理対象２００が出入りする状況も容易に確認することができる。
【０１２９】
（管理システム１００の特徴６）
さらに、管理システム１００では、出入口３０４を入口３０６と出口３０８とに分け、これらの両方の近傍に情報読取部１２４，１２６を設けているので、管理領域３００に入る管理対象２００と、管理領域３００から出る管理対象２００とを明確に区別して把握することができ、かつ、管理領域３００への出入りが多い管理対象２００を取り扱う場合であっても、当該管理対象２００の出入りがスムーズな管理システム１００を提供できる。
【０１３０】
（管理システム１００の特徴７）
また、管理システム１００では、個体識別情報Ｉが記憶された情報記憶部材１１０としてＲＦＩＤタグを使用しているので、個体識別情報Ｉを自動的に読み取ることができ、管理効率を高めることができる。
【０１３１】
（管理システム１００の特徴８）
また、管理システム１００では、制御装置１５０が管理画面４００に「商品Ａロスト」の警報Ｋを表示させると同時に、直近の「商品棚から商品Ａを搬出」イベントに対応する再生開始時刻から、連続画像データＶ２の画像Ｇ２を選択画像表示部４１０に再生表示するようになっている。「ロスト」イベントが発生したことを知ったユーザは、当該商品を誰が商品棚から持ち出したかを確認したいと考えるのが普通である。したがって、この変形例によれば、「ロスト」イベントを知ったユーザは、何も操作を行う必要なく、直近の「商品棚から商品Ａを搬出」イベントに対応する画像Ｇ２を確認することができる。
【０１３２】
（撮像装置１３０が実行するプログラム）
撮像装置１３０では、少なくとも情報読取装置１２０が情報記憶部材１１０に記憶された管理対象２００の個体識別情報Ｉを読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データＶを生成するステップを含み、連続画像データＶには、個体識別情報Ｉに関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とするプログラムが実行される。
【０１３３】
つまり、撮像装置１３０は、少なくとも情報読取装置１２０が情報記憶部材１１０に記憶された管理対象２００の個体識別情報Ｉを読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データＶを生成するものであり、連続画像データＶには、個体識別情報Ｉに関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とする。
【０１３４】
また、撮像装置１３０では、少なくとも情報読取装置１２０が情報記憶部材１１０に記憶された管理対象２００の個体識別情報Ｉを読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データＶを生成する方法が実行され、連続画像データＶには、個体識別情報Ｉに関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とする。
【０１３５】
（制御装置１５０が実行するプログラム）
サーバ１７４の制御装置１５０では、少なくとも情報読取装置１２０が情報記憶部材１１０に記憶された管理対象２００の個体識別情報Ｉを読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データＶを記憶装置に記憶させるステップと、個体識別情報Ｉに関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得するステップと、イベント発生時刻に対応する再生開始時刻を連続画像データＶに設定するステップとを含むプログラムが実行される。
【０１３６】
（ＰＣ側制御装置１５２が実行するプログラム）
ＰＣ１７２のＰＣ側制御装置１５２では、少なくとも情報読取装置１２０が情報記憶部材１１０に記憶された管理対象２００の個体識別情報Ｉを読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データＶであって、個体識別情報Ｉに関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定された連続画像データＶに基づく画像を表示装置１６０に表示するステップを含むプログラムが実行される。
【０１３７】
（変形例Ａ）
上記実施形態では、管理画面４００に表示された「再生開始キーＥＫ」をユーザが選択することにより、当該「再生開始キーＥＫ」に対応するイベントの画像Ｇが再生されるようになっているが、これに代えて、制御装置１５０が、ユーザが「再生開始キーＥＫ」を選択しなくても、例えば直近に発生したイベントについての画像Ｇを自動的に再生するようにしてもよい。また、ユーザによる「再生開始キーＥＫ」の選択により対応するイベントの画像Ｇを再生する場合と、自動的に当該画像Ｇを再生する場合とを組み合わせてもよい。
【０１３８】
なお、上記実施形態では、制御装置１５０が管理画面４００に「商品Ａロスト」の警報Ｋを表示させると同時に、直近の「商品棚から商品Ａを搬出」イベントに対応する再生開始時刻から、連続画像データＶ２の画像Ｇ２を選択画像表示部４１０に再生表示している。しかし、これに代えて、「商品Ａロスト」の警報のみを発報させて、画像Ｇ２は自動再生しないようにしてもよい。
【０１３９】
（変形例Ｂ）
個体識別情報Ｉは、上記実施形態にて説明したものに限定されるものではなく、例えば、制御装置１５０が、個体識別情報Ｉに基づいて、情報記憶部材１１０の数、情報記憶部材１１０の種類、情報読取装置１２０が最初に特定の個体識別情報Ｉを読み取った時刻、あるいは、情報読取装置１２０が最後に特定の個体識別情報Ｉを読み取った時刻を記憶装置１４０に記憶させてもよい。
【０１４０】
（変形例Ｃ）
上記実施形態を説明する図２において、入口３０６や出口３０８は、大がかりな「ゲート」として描いているが、入口３０６および出口３０８の態様はこれに限定されるものではなく、単なる通路上に入口側第２情報読取部１２６や出口側第２情報読取部１２８が設置されているだけのようなものであってもよい。また、入口３０６および出口３０８とせず、両方とも管理対象２００が出入りできる、第１出入口および第２出入口とし、それぞれに別の情報読取装置１２０を配設してもよい。これにより、管理対象２００をよりスムーズに移動させることができる。
【０１４１】
（変形例Ｄ）
上記実施形態では、管理画面４００に表示した「イベント名」や「イベント発生時刻」を「再生開始キーＥＫ」として使用していたが、これに代えて、あるいは、これに加えて、他の「再生開始キーＥＫ」を使用してもよい。さらに言えば、「再生開始キーＥＫ」は、管理画面４００上に設けられる必要はなく、別途設置したハードウェアに「再生開始キーＥＫ」（あるいはボタン）を設けてもよい。
【０１４２】
（変形例Ｅ）
上記実施形態では、撮像装置１３０として３台の撮像機１３２，１３４，１３６が用いられており、また、情報読取装置１２０として３台の情報読取部１２２，１２４，１２６が用いられているが、撮像装置１３０や情報読取装置１２０の台数はこれに限定されるものではない。例えば、図１７に示すように、比較的狭く、かつ、１つの出入口３１０を有するような管理領域３００の場合、１台の撮像機１３８で管理位置３０２と出入口３１０とをまとめて撮像し、１台の情報読取部１２９を出入口３１０の近傍に設けるだけでよい。
【０１４３】
図１７に示すような場合、撮像機１３８が連続撮像して１つの連続画像データＶ４が生成される。このため、当該連続画像データＶ４に設定されるイベント名およびイベント発生時刻は図１８に示すようなものになる。また、処理フローについても、図１９および図２０に示すように、最初に「出入口３１０で個体識別情報Ｉを読み取ったか」が判断され（Ｓ６５０）、当該判断がＹＥＳであれば「出入口で商品を検出」イベントが発生し、時刻記録テーブルＴの出入口検出時刻５０８にイベント発生時刻を記録する出入口検出処理ルーチンＳ７９０が実行される。なお、出入口検出処理ルーチンＳ７９０は、基本的に入口検出処理ルーチン（Ｓ７００：図９を参照）と同じであり、「入口検出時刻」が「出入口検出時刻」に変わるだけである。
【０１４４】
（変形例Ｆ）
上記実施形態でも述べたが、管理システム１００の処理は、ネットワーク装置１７０に接続されたＰＣ１７２内のＰＣ側制御装置１５２で行ってもよいし、ネットワーク装置１７０に接続されたサーバ１７４内の制御装置１５０で行ってもよい。また、ＰＣ１７２内のＰＣ側制御装置１５２がサーバ１７４内の記憶装置１４０を用いて管理システム１００の処理を行ってもよいし、逆に、サーバ１７４内の制御装置１５０がＰＣ１７２内のＰＣ側記憶装置１４２を用いて管理システム１００の処理を行ってもよい。さらに言えば、管理システム１００の処理をネットワーク装置１７０に接続されたノートパソコンやタブレットで行ってもよい。
【０１４５】
（変形例Ｇ）
上記実施形態では、本発明が適用された管理システム１００を在庫管理に使用した例を説明したが、管理システム１００の使用先はこのような「物」に限定されるものではなく、例えば、「人」の管理にも使用することができる。例えば、管理システム１００を入退室管理に使用する場合、管理領域３００は、オフィス、工場、学校であり、管理位置３０２は、デスク、作業場、教室である。また、例えば、作業員を管理対象２００として、当該作業員が出入口３０４などの個体識別情報Ｉの情報読取装置１２０の近くや撮像装置１３０で撮像可能な場所を通った時刻などを検出し、作業員の動きなどを管理する管理システム１００とすることもできる。
【０１４６】
（変形例Ｈ）
上記実施形態に代えて、管理対象２００の入荷時あるいは出荷時の検査（例えば、管理対象２００の数や問題なく可動するか否かの検査）にも管理システム１００を適用することができる。例えば、検査を実施する場所の近傍に情報読取装置１２０を設けるとともに、当該場所をカメラで撮像する。また、入荷又は出荷する管理対象２００の個体識別情報Ｉを情報読取装置１２０で読み取るとともに検査を実施し、当該検査が行われるタイミングをイベント発生時刻とする。これにより、個々の管理対象２００ごとに検査が実施された時点からの連続画像をＰＣ１７２で確認して、適切な検査が行われているかを確認することができる。
【０１４７】
（変形例Ｉ）
上記実施形態では、管理対象２００の搬入や搬出、ロストなどをイベントとして例示しているが、イベントはこれらに限定されるものではなく、例えば、管理対象２００の置き場所を間違えた場合や、特定の種類の管理対象２００の数が一定未満になった場合などであってもよく、管理システム１００の内容や適用場所などに応じて適宜設定することができる。
【０１４８】
（変形例Ｊ）
また、出荷又は入荷した時から所定時間が経過した管理対象２００が棚などの所定場所に存在していることを知らせる告知をＰＣ１７２の表示装置１６０に表示させることも考えられる。例えば、商品としての管理対象２００に廃棄期限などが設けられている場合には、入荷時からの経過時間を検出し、予め設定した期間（廃棄期限や廃棄期限から１ヶ月前など）が経過した時点で告知することにより、廃棄し忘れなどを防止することができる。
【０１４９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５０】
１００…管理システム、１１０…情報記憶部材、１２０…情報読取装置、１２２…第１情報読取部、１２４…第２情報読取部、１２６…入口側第２情報読取部、１２８…出口側第２情報読取部、１２９…情報読取部、１３０…撮像装置、１３２，１３４，１３６，１３８…撮像機、１４０…記憶装置、１４２…ＰＣ側記憶装置、１５０…制御装置、１５２…ＰＣ側制御装置、１６０…表示装置、１７０…ネットワーク装置、１７２…ＰＣ、１７４…サーバ、１７６…通信手段、１７７…ＰＣ側通信手段、１７８…時計、１７９…ＰＣ側時計、２００…管理対象、３００…管理領域、３０２…管理位置、３０４…出入口、３０６…入口、３０８…出口、３１０…出入口、４００…管理画面、４０２，４０４，４０６…撮像機画像表示部、４０８…リスト表示部、４１０…選択画像表示部、５００…入口検出時刻、５０２…商品棚搬入時間、５０４…商品棚搬出時間、５０６…出口検出時間、５０８…出入口検出時刻、８００…個体識別情報受信部、８０２…連続画像データ受信部、８０４…時刻記録テーブル取扱部、８０６…現在時刻取得部、８０８…再生開始時刻決定部、８１０…管理画面表示部、８１２…時刻設定部、８１４…ロストイベント発生判断部、Ｉ…（情報記憶部材が保有する）個体識別情報、Ｖ…連続画像データ、Ｇ…画像、ＥＬ…イベントリスト、ＳＬ…在庫リスト、ＰＬ…商品情報リスト、Ｔ…時刻記録テーブル、Ｋ…警報、ＥＫ…再生開始キー
【図１】
2016136748.tif 000003
【図２】
2016136748.tif 000004
【図３】
2016136748.tif 000005
【図４】
2016136748.tif 000006
【図５】
2016136748.tif 000007
【図６】
2016136748.tif 000008
【図７】
2016136748.tif 000009
【図８】
2016136748.tif 000010
【図９】
2016136748.tif 000011
【図１０】
2016136748.tif 000012
【図１１】
2016136748.tif 000013
【図１２】
2016136748.tif 000014
【図１３】
2016136748.tif 000015
【図１４】
2016136748.tif 000016
【図１５】
2016136748.tif 000017
【図１６】
2016136748.tif 000018
【図１７】
2016136748.tif 000019
【図１８】
2016136748.tif 000020
【図１９】
2016136748.tif 000021
【図２０】
2016136748.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月1日(2016.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象の個体識別情報を記憶する情報記憶部材と、
所定距離内に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る情報読取装置と、
少なくとも前記情報読取装置が前記情報記憶部材から前記個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像して連続画像データを生成する撮像装置と、
前記連続画像データを記憶する記憶装置と、
前記情報読取装置で読み取った前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグを前記連続画像データに埋め込むことによって設定する制御装置と、
前記連続画像データに基づく画像が表示可能な表示装置とを備える
管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記イベントに対応する再生開始キーを前記表示装置に表示させ、
前記再生開始キーの選択を受け付けて、選択された前記再生開始キーに対応する前記再生開始時刻から前記連続画像データに基づく画像を前記表示装置に再生させる
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、複数の撮像機を有しており、
複数の前記撮像機で撮像された複数の前記連続画像データは、それぞれ前記記憶装置に記憶されている
請求項１または２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記個体識別情報に基づいて、前記情報記憶部材の数、種類、前記情報読取装置が最初に前記個体識別情報を読み取った時刻、および、前記情報読取装置が最後に前記個体識別情報を読み取った時間の少なくともいずれか１つを前記記憶装置に記憶させる
請求項１から３のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項５】
前記イベントには、前記情報読取装置が特定の前記個体識別情報を読み取った場合が含まれている
請求項１から４のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記イベントには、特定の前記個体識別情報を読み取っていた前記情報読取装置が同一の前記個体識別情報を読み取ることができなくなった場合が含まれている
請求項１から５のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項７】
前記情報記憶部材は、管理領域で管理される前記管理対象に取り付けられ、
前記管理領域は、
前記管理領域内に設定された管理位置と、
前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る出入口と有しており、
前記撮像装置は、前記管理領域、および、前記出入口を連続撮像する
請求項１から６のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項８】
前記情報読取装置は、
前記管理位置に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る第１情報読取部と、
前記出入口に位置している前記情報記憶部材からの前記個体識別情報を読み取る第２情報読取部とを備えており、
前記イベントには、前記第１情報読取部及び前記第２情報読取部でそれぞれ特定の前記個体識別情報を読み取った後、所定時間以上、特定の前記個体識別情報が前記第１情報読取部および前記第２情報読取部で読み取られなくなった場合が含まれている
請求項７に記載の管理システム。
【請求項９】
前記出入口は、前記管理領域に入る前記管理対象が通る入口と、前記入口とは別に前記管理領域から出る前記管理対象が通る出口とを有しており、
前記入口および前記出口にはそれぞれ別の前記情報読取装置が配設されている
請求項７または８に記載の管理システム。
【請求項１０】
前記出入口は、前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る第１出入口と、前記第１出入口とは別に前記管理領域に出入りする前記管理対象が通る第２出入口とを有しており、
前記第１出入口および前記第２出入口にはそれぞれ別の前記情報読取装置が配設されている
請求項７または８に記載の管理システム。
【請求項１１】
前記情報記憶部材は、ＲＦＩＤタグであり、
前記情報読取装置は、ＲＦＩＤリーダである
請求項１から１０のいずれか１項に記載の管理システム。
【請求項１２】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データと、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻とを記憶する記憶装置を備えており、
前記連続画像データには、タグを前記連続画像データに埋め込むことによって前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻が設定されることを特徴とする
サーバ。
【請求項１３】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶する記憶装置と、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグを前記連続画像データに埋め込むことによって設定する制御装置とを備える
サーバ。
【請求項１４】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグが埋め込まれた前記連続画像データに基づく画像を表示する表示装置を備える
管理装置。
【請求項１５】
表示装置と、
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグが埋め込まれた前記連続画像データに基づく画像を前記表示装置に表示させる制御装置とを備える
管理装置。
【請求項１６】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データを記憶装置に記憶し、
前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻を取得し、
前記イベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグを前記連続画像データに埋め込む
管理方法。
【請求項１７】
少なくとも情報読取装置が情報記憶部材に記憶された管理対象の個体識別情報を読み取ることができる範囲を連続撮像した連続画像データであって、前記個体識別情報に関するイベントが生じたイベント発生時刻に対応する再生開始時刻のタグが埋め込まれた前記連続画像データに基づく画像を表示装置に表示する
管理方法。
【国際調査報告】
2016136748.tif 000023
2016136748.tif 000024
2016136748.tif 000025
2016136748.tif 000026