(57)【要約】第１穿孔モードにおいて、制御部（７）は、支持体（６３）を第１経路側端（５０ａ）側から第２経路側端（５０ｂ）側へ変位させ、さらに支持体（６３）が第１目標位置に到達した状態で第１経路側端（５０ａ）側の第１穿孔部（６１ａ）を動作させる。第２穿孔モードにおいて、制御部（７）は、支持体（６３）を第２経路側端（５０ｂ）側から第１経路側端（５０ａ）側へ変位させ、さらに支持体（６３）が第２目標位置に到達した状態で、第２経路側端（５０ｂ）側の第２穿孔部（６１ｂ）を動作させる。前記第１目標位置および前記第２目標位置は、それぞれ第１シートセンサー（６２ａ）および第２シートセンサー（６２ｂ）により前記第１経路側端（５０ａ）側および前記第２経路側端（５０ｂ）側のエッジが検知された時点の支持体（６３）の位置を基準とする位置である。
2017022311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向へ搬送されるシート材の搬送経路に対向し、それぞれ前記第１方向に直交する第２方向における前記搬送経路の第１側端および第２側端である第１経路側端および第２経路側端の一方寄りの位置から他方寄りの位置に亘って形成された支持体と、
前記支持体を前記第２方向に沿って往復変位させる変位機構と、
前記支持体における前記第１経路側端寄りの位置に支持され、前記支持体が変位するときに、前記シート材における前記第１経路側端側の第１エッジを検知する第１シートセンサーと、
前記支持体における前記第２経路側端寄りの位置に支持され、前記支持体が変位するときに、前記シート材における前記第２経路側端側の第２エッジを検知する第２シートセンサーと、
前記支持体における前記第１経路側端寄りの位置に支持され、前記シート材に対する穿孔加工を行う第１穿孔部と、
前記支持体における前記第２経路側端寄りの位置に支持され、前記シート材に対する前記穿孔加工を行う第２穿孔部と、
搬送方向穿孔処理が前記シート材の前記第１エッジ側の部分に対して実行される第１穿孔モードと前記搬送方向穿孔処理が前記シート材の前記第２エッジ側の部分に対して実行される第２穿孔モードとの一方を選択する穿孔モード選択部と、
前記変位機構、前記第１穿孔部および前記第２穿孔部に、前記搬送方向穿孔処理を実行させる制御部と、を備え、
前記搬送方向穿孔処理は、前記シート材における前記第１方向に沿う複数箇所に順次前記穿孔加工を施す処理であり、
前記第１穿孔モードが選択された場合に、前記制御部は、前記変位機構によって前記支持体を前記第１経路側端側から前記第２経路側端側へ変位させ、さらに、前記支持体が第１目標位置に到達した状態で前記第１穿孔部を動作させ、
前記第２穿孔モードが選択された場合に、前記制御部は、前記変位機構によって前記支持体を前記第２経路側端側から前記第１経路側端側へ変位させ、さらに、前記支持体が第２目標位置に到達した状態で前記第２穿孔部を動作させ、
前記第１目標位置は、前記第１シートセンサーにより前記第１エッジが検知された時点の前記支持体の位置を基準とする位置であり、
前記第２目標位置は、前記第２シートセンサーにより前記第２エッジが検知された時点の前記支持体の位置を基準とする位置である、穿孔装置。
【請求項２】
前記第１穿孔部および前記第２穿孔部は連動し、
前記第２方向における前記第１穿孔部と前記第２穿孔部との間隔が、前記第２方向における幅が最大の前記シート材における前記第１エッジおよび前記第２エッジの一方の穿孔位置から反対側のエッジまでの長さよりも大きい、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送方向穿孔処理において、前記シート材の最初の１箇所への前記穿孔加工が行われる際に、前記支持体を前記第１経路側端側および前記第２経路側端側の一方から前記第１目標位置および前記第２目標位置の一方まで変位させ、その後、前記シート材の残りの箇所への前記穿孔加工が終了するまで前記支持体の位置を保持する、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シート材の３つ以上の箇所に対する前記搬送方向穿孔処理において、前記シート材の最初の２箇所各々への前記穿孔加工が行われる際に、前記支持体を前記第１経路側端側および前記第２経路側端側の一方から前記第１目標位置および前記第２目標位置の一方へ変位させ、前記シート材の残りの箇所への前記穿孔加工が行われる際に、最初の２箇所の前記穿孔加工が実行されるときの前記支持体の位置に基づく線形外挿により定まる位置に前記支持体を位置決めする、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項５】
第１方向へ搬送されるシート材の搬送経路に対向する支持体と、
前記支持体を前記第１方向に直交する第２方向に沿って往復変位させる変位機構と、
前記支持体により前記第２方向における前記搬送経路の一方の側端である経路側端寄りの位置に支持され、前記支持体が変位するときに前記シート材における前記経路側端側のエッジを検知するシートセンサーと、
前記支持体により前記経路側端寄りの位置に支持され、前記シート材に対する穿孔加工を行う穿孔部と、
前記変位機構および前記穿孔部に、搬送方向穿孔処理を実行させる制御部と、を備え、
前記搬送方向穿孔処理は、前記シート材の前記経路側端側の部分における前記第１方向に沿う複数箇所に順次前記穿孔加工を施す処理であり、
前記制御部は、前記変位機構によって前記支持体を前記搬送経路の前記経路側端側から内側へ変位させ、さらに、前記支持体が目標位置に到達した状態で前記穿孔部を動作させ、
前記目標位置は、前記シートセンサーにより前記エッジが検知された時点の前記支持体の位置を基準とする位置である、穿孔装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送方向穿孔処理において、前記シート材の最初の１箇所への前記穿孔加工が行われる際に、前記支持体を前記経路側端側から前記目標位置まで変位させ、その後、前記シート材の残りの箇所への前記穿孔加工が終了するまで前記支持体の位置を保持する、請求項５に記載の穿孔装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記シート材の３つ以上の箇所に対する前記搬送方向穿孔処理において、前記シート材の最初の２箇所各々への前記穿孔加工が行われる際に、前記支持体を前記経路側端側から前記目標位置へ変位させ、前記シート材の残りの箇所への前記穿孔加工が行われる際に、最初の２箇所の前記穿孔加工が実行されるときの前記支持体の位置に基づく線形外挿により定まる位置に前記支持体を位置決めする、請求項５に記載の穿孔装置。
【請求項８】
シート材に画像を形成する画像形成装置から搬送されてくる前記シート材に対して穿孔加工を施す請求項１に記載の穿孔装置を含むシート処理装置。
【請求項９】
シート材に画像を形成する画像形成装置と、
請求項８に記載のシート処理装置と、を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置、シート処理装置およびそれを備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置に接続されるシート処理装置が知られている。前記シート処理装置は、後処理装置などと称される。前記シート処理装置は、例えば穿孔装置を備える。前記穿孔装置は、前記画像形成装置から搬送されてくるシート材に対して穿孔処理を施す。【０００３】
また、前記穿孔装置において、複数の穿孔部およびセンサーが、前記シート材の幅方向に変位可能な支持体に支持され、複数の前記穿孔部が、前記シート材の複数箇所に同時に穿孔加工を施すことが知られている。この場合、前記センサーが、前記シート材における幅方向の一端を検知する。さらに、前記支持体が、前記センサーによって前記シート材の端が検知された時点の位置を基準に位置決めされる。その状態で、複数の前記穿孔部が同時に動作する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の前記穿孔装置は、前記シート材におけるその搬送方向に直交する方向に沿う複数の箇所に孔を空ける。従って、前記シート材における長手方向に沿う複数の箇所に対する穿孔加工が必要な場合、前記シート材が横向きで搬送される必要がある。【０００６】
前記シート材が横向きで搬送される場合、前記シート材が縦向きで搬送される場合に比べて装置が大きくなる。【０００７】
本発明の目的は、よりコンパクトな構成で、シート材における長手方向に沿う複数の箇所に対する穿孔加工を行うことができる穿孔装置、シート処理装置およびそれを備える画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る穿孔装置は、支持体と、変位機構と、第１シートセンサーと、第２シートセンサーと、第１穿孔部と、第２穿孔部と、穿孔モード選択部と、制御部とを備える。前記支持体は、第１方向へ搬送されるシート材の搬送経路に対向する部材である。前記支持体は、第１経路側端および第２経路側端の一方寄りの位置から他方寄りの位置に亘って形成されている。前記第１経路側端および前記第２経路側端は、それぞれ前記第１方向に直交する第２方向における前記搬送経路の第１側端および第２側端である。前記変位機構は、前記支持体を前記第２方向に沿って往復変位させる機構である。前記第１シートセンサーは、前記支持体が変位するときに、前記シート材における前記第１経路側端側の第１エッジを検知するセンサーである。前記第１シートセンサーは、前記支持体における前記第１経路側端寄りの位置に支持されている。前記第２シートセンサーは、前記支持体が変位するときに、前記シート材における前記第２経路側端側の第２エッジを検知するセンサーである。前記第２シートセンサーは、前記支持体における前記第２経路側端寄りの位置に支持されている。前記第１穿孔部は、前記支持体における前記第１経路側端寄りの位置に支持され、前記シート材に対する穿孔加工を行う部分である。前記第２穿孔部は、前記支持体における前記第２経路側端寄りの位置に支持され、前記シート材に対する前記穿孔加工を行う部分である。前記穿孔モード選択部は、第１穿孔モードおよび第２穿孔モードの一方を選択する処理を実行する。前記第１穿孔モードは、搬送方向穿孔処理が、前記シート材の前記第１エッジ側の部分に対して実行される動作モードである。前記第２穿孔モードは、前記搬送方向穿孔処理が、前記シート材の前記第２エッジ側の部分に対して実行される動作モードである。前記搬送方向穿孔処理は、前記搬送方向穿孔処理が、前記シート材における前記第１方向に沿う複数箇所に順次前記穿孔加工を施す処理である。前記制御部は、前記変位機構、前記第１穿孔部および前記第２穿孔部に、前記搬送方向穿孔処理を実行させる。前記第１穿孔モードが選択された場合に、前記制御部は、前記変位機構によって前記支持体を前記第１経路側端側から前記第２経路側端側へ変位させる。さらに、前記制御部は、前記支持体が第１目標位置に到達した状態で前記第１穿孔部を動作させる。前記第１目標位置は、前記第１シートセンサーにより前記第１エッジが検知された時点の前記支持体の位置を基準とする位置である。前記第２穿孔モードが選択された場合に、前記制御部は、前記変位機構によって前記支持体を前記第２経路側端側から前記第１経路側端側へ変位させる。さらに、前記制御部は、前記支持体が第２目標位置に到達した状態で前記第２穿孔部を動作させる。前記第２目標位置は、前記第２シートセンサーにより前記第２エッジが検知された時点の前記支持体の位置を基準とする位置である。【０００９】
本発明の他の局面に係るシート処理装置は、画像形成装置から搬送されてくるシート材に対して前記穿孔加工を施す前記穿孔装置を備える。前記画像形成装置は、シート材に画像を形成する装置である。【００１０】
本発明の他の局面に係る画像形成システムは、前記画像形成装置と前記シート処理装置とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、よりコンパクトな構成で、シート材における長手方向に沿う複数の箇所に対する穿孔加工を行うことができる穿孔装置、シート処理装置およびそれを備える画像形成システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る穿孔装置を含む画像形成システムの構成図である。
【図２】図２は、画像読取装置および画像形成装置の構成図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る穿孔装置を含むシート処理装置の構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る穿孔装置の斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る穿孔装置における穿孔ユニットの一部の概略平面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る穿孔装置における制御関連機器のブロック図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る穿孔装置を含む画像形成システムにおける画像形成・穿孔処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１実施形態に係る穿孔装置における第１搬送方向穿孔処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１搬送方向穿孔処理において穿孔加工前に第１基準位置へ変位した穿孔ユニットの一部の概略平面図である。
【図１０】図１０は、第１搬送方向穿孔処理においてシート材の第１エッジが検知されたときの穿孔ユニットの一部の概略平面図である。
【図１１】図１１は、第１搬送方向穿孔処理において第１目標位置に到達した穿孔ユニットの一部の概略平面図である。
【図１２】図１２は、第１搬送方向穿孔処理において穿孔加工後に第１基準位置に戻った穿孔ユニットの一部の概略平面図である。
【図１３】図１３は、第１実施形態に係る穿孔装置における第２搬送方向穿孔処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２搬送方向穿孔処理において穿孔加工前に第２基準位置へ変位した穿孔ユニットの一部の概略平面図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態に係る穿孔装置における第１搬送方向穿孔処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第３実施形態に係る穿孔装置における第１搬送方向穿孔処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１４】
［第１実施形態］
まず、図１〜３を参照しつつ、第１実施形態に係る穿孔装置６を含む画像形成システム１０の構成について説明する。
【００１５】
［画像形成システム１０］
画像形成システム１０は、画像読取装置１、画像形成装置２およびシート処理装置５を備える。図１に示される画像形成システム１０は複合機である。画像形成システム１０が、シート処理装置５を備えるプリンター、コピー機またはファクシミリ装置などであることも考えられる。前記複合機は、前記プリンターの機能および前記コピー機の機能などを併せ持つ。
【００１６】
［画像読取装置１および画像形成装置２］
画像読取装置１は、原稿から画像を読み取る装置である。画像形成システム１０がコピー処理を実行する場合、画像形成装置２が、画像読取装置１から出力される前記原稿の画像データに基づく画像をシート材９に形成する。また、画像形成装置２が、不図示の端末から受信した印刷ジョブに基づく画像をシート材９に形成する場合もある。
【００１７】
図２が示すように、画像形成装置２は、シート搬送部３および画像形成部４などを備える。画像形成装置２は、電子写真方式の画像形成を行う。なお、画像形成装置２が、インクジェット方式などの他の方式で画像形成を行うことも考えられる。
【００１８】
シート搬送部３において、複数のシート材９が、重ねてシート受部３０に載置される。シート材９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。シート送出部３１が、シート材９をシート受部３０からシート搬送路３００へ向けて送り出す。
【００１９】
シート搬送部３の搬送ローラー３２が、シート材９をさらに画像形成部４へ向けて搬送する。その後、搬送ローラー３２は、画像形成後のシート材９をシート搬送路３００から排出トレイ３０３上またはシート処理装置５へ搬送する。なお、搬送ローラー３２は、シート材９を挟んで回転する一対のローラーを含む。
【００２０】
シート搬送部３の可動ガイド３３は、不図示のソレノイドなどの駆動源によって変位する。これにより、可動ガイド３３は、画像形成後のシート材９の２つの搬送経路を選択的に切り替える。２つの搬送経路は、シート搬送路３００から画像形成装置２の排出トレイ３０３へ向かう経路およびシート処理装置５へ向かう経路である。
【００２１】
画像形成部４は、シート搬送路３００を移動中のシート材９の表面に画像を形成する。画像形成部４において、帯電部４２が回転中の感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部４３がレーザー光の照射により感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。現像部４４が感光体４１に現像剤を供給することによって前記静電潜像を現像する。
【００２２】
さらに、転写部４５が、感光体４１表面に形成された前記現像剤の像をシート材９に転写する。その後、定着部４６が、シート材９上の前記現像剤の像を加熱することにより、シート材９上に画像を定着させる。
【００２３】
［シート処理装置５］
シート処理装置５は、画像形成装置２から搬送されてくるシート材９に対してシート処理を行う装置である。前記シート処理は、シート材９に対する穿孔加工を含む。
【００２４】
図３が示す例では、シート処理装置５は、前記穿孔加工を実行可能な穿孔装置６に加え、ステープル装置５ａおよびシート折り装置５ｂなども備える。なお、図３において、シート折り装置５ｂの構成図が省略されている。
【００２５】
シート処理装置５が、不図示のトレイにセットされたシート材９を、前記シート処理の実行位置へ搬送する機構を備えることも考えられる。この場合、シート処理装置５は、画像形成装置２を伴うことなく単独で前記シート処理を実行可能である。
【００２６】
シート処理装置５は、搬送ローラー５１、可動ガイド５２、穿孔装置６、ステープル装置５ａ、シート折り装置５ｂ、第１排出トレイ５３、第２排出トレイ５４および第３排出トレイ５５などを備える。なお、搬送ローラー５１は、シート材９を挟んで回転する一対のローラーを含む。
【００２７】
シート処理装置５内には、それぞれシート材９の搬送路である主搬送路５０、第１搬送路５０１、第２搬送路５０２および第３搬送路５０３などが形成されている。
【００２８】
搬送ローラー５１は、シート材９を主搬送路５０、第１搬送路５０１、第２搬送路５０２および第３搬送路５０３の各々に沿って搬送する。画像形成装置２から搬送されてくるシート材９は、シート処理装置５のシート導入口５００から主搬送路５０に進入する。シート導入口５００は、画像形成装置２におけるシート搬送路３００の出口に連通している。
【００２９】
可動ガイド５２は、不図示のソレノイドなどの駆動源によって変位する。これにより、可動ガイド５２は、主搬送路５０に沿って搬送されるシート材９の次の搬送経路を選択的に切り替える。前記次の搬送経路は、第１搬送路５０１、第２搬送路５０２および第３搬送路５０３である。
【００３０】
穿孔装置６は、画像形成装置２から主搬送路５０に沿って搬送されてくるシート材９に対して穿孔加工を施す。穿孔装置６は、その下方に回収容器６００を備える。前記穿孔加工により、シート材９からシート片が切り出される。
【００３１】
前記穿孔加工によって生じる前記シート片は、主搬送路５０から落下し、回収容器６００に回収される。回収容器６００は、シート処理装置５に対して取り外し可能に装着されている。
【００３２】
以下の説明において、穿孔装置６の直近の前段および後段に配置された搬送ローラーのことを前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａと称する。前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａは、シート材９を主搬送路５０に沿って搬送する。
【００３３】
主搬送路５０から第１搬送路５０１へ搬送されたシート材９は、搬送ローラー５１によってそのまま第１排出トレイ５３へ排出される。
【００３４】
ステープル装置５ａは、第２搬送路５０２に搬送された複数枚のシート材９を揃えて保持し、それらシート材９に対してステープル処理を施す。ステープル処理が施されたシート材９は、搬送ローラー５１によって第２排出トレイ５４へ排出される。
【００３５】
シート折り装置５ｂは、第３搬送路５０３に搬送されたシート材９を２つ折りまたは３つ折りにするシート折り処理を実行する。前記シート折り処理が施されたシート材９は、搬送ローラー５１によって第３排出トレイ５５へ排出される。
【００３６】
ところで、従来の穿孔装置は、シート材９におけるその搬送方向に直交する方向に沿う複数の箇所に孔を空ける。従って、シート材９における長手方向に沿う複数の箇所に対する前記穿孔加工が必要な場合、シート材９が横向きで搬送される必要がある。
【００３７】
シート材９が横向きで搬送される場合、シート材９が縦向きで搬送される場合に比べて装置が大きくなる。
【００３８】
なお、シート材９が横向きで搬送される場合、シート材９は、その長辺が先頭および後尾となる向きで搬送される。シート材９が縦向きで搬送される場合、シート材９は、その短辺が先頭および後尾となる向きで搬送される。
【００３９】
一方、穿孔装置６は、よりコンパクトな構成で、シート材９における長手方向に沿う複数の箇所に対する前記穿孔加工を行うことができる。
【００４０】
［穿孔装置６の構成］
以下、図４〜６を参照しつつ、穿孔装置６の構成について説明する。以下の説明において、主搬送路５０におけるシート材９の搬送方向のことを第１方向Ｒ１と称する。また、第１方向Ｒ１に直交する方向のことを第２方向Ｒ２と称する。第２方向Ｒ２は、主搬送路５０を移動中のシート材９の幅方向である。
【００４１】
また、第２方向Ｒ２における、主搬送路５０の第１側端および第２側端のことを、それぞれ第１経路側端５０ａおよび第２経路側端５０ｂと称する。第１経路側端５０ａと第２経路側端５０ｂとの間隔は、主搬送路５０を通過可能な最大サイズのシート材９の幅に若干の余裕分を足した程度の間隔である。
【００４２】
各図において、第１方向Ｒ１に向かって主搬送路５０の右端が、第１経路側端５０ａとして例示されている。また、第１方向Ｒ１に向かって主搬送路５０の左端が、第２経路側端５０ｂとして例示されている。
【００４３】
穿孔装置６は、穿孔ユニット６０および変位機構６５などを備える。穿孔ユニット６０は、複数の穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄと、複数のシートセンサー６２ａ，６２ｂと、支持体６３と、穿孔駆動部６４とを含む。
【００４４】
支持体６３は、穿孔ユニット６０を構成する機器を支持する部材である。支持体６３は、主搬送路５０に対向し、第１経路側端５０ａ寄りの位置から第２経路側端５０ｂ寄りの位置に亘って形成されている。
【００４５】
複数の穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々は、主搬送路５０に沿って搬送されるシート材９に対して前記穿孔加工を施す部分である。穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々は、支持体６３に支持されている。支持体６３は、穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々を支持する個別支持部６３１を含む。
【００４６】
本実施形態において、穿孔装置６は、４つの穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを備える。第１穿孔部６１ａは、支持体６３における第１経路側端５０ａ寄りの位置に支持されている。第２穿孔部６１ｂは、支持体６３における第２経路側端５０ｂ寄りの位置に支持されている。
【００４７】
また、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄは、支持体６３における第１穿孔部６１ａと第２穿孔部６１ｂとの間の位置に支持されている。なお、１つまたは３つ以上の穿孔部が、支持体６３における第１穿孔部６１ａと第２穿孔部６１ｂとの間に支持されることも考えられる。
【００４８】
穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々は、退避位置と作動位置との間で往復変位可能に支持されている。前記退避位置は、主搬送路５０内のシート材９から離隔した位置であり、前記作動位置は、主搬送路５０内のシート材９を貫通する位置である。例えば、穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々が、バネで支持されたパンチ刃であることが考えられる。この場合、前記パンチ刃を前記作動位置から前記退避位置へ戻す弾性力が、前記バネから前記パンチ刃へ作用する。
【００４９】
穿孔駆動部６４は、穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々を前記退避位置と前記作動位置との間で往復変位させる機構である。穿孔駆動部６４は、穿孔モーター６４０、第１リンク部６４１、シャフト６４２および複数の第２リンク部６４３ａ，６４３ｂ，６４３ｃ，６４３ｄなどを含む。穿孔モーター６４０は、例えばサーボモーターである。
【００５０】
第１リンク部６４１が、穿孔モーター６４０の駆動力をシャフト６４２に伝達する。これによりシャフト６４２が回転する。第２リンク部６４３ａ，６４３ｂ，６４３ｃ，６４３ｄ各々は、シャフト６４２の回転力を穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々を前記動作位置へ押す力へ変換する。
【００５１】
本実施形態において、第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂに対応する第２リンク部６４３ａ，６４３ｂが、穿孔モーター６４０の第１動作に応じて同時に動作する。また、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄに対応する第２リンク部６４３ｃ，６４３ｄが、穿孔モーター６４０の第２動作に応じて同時に動作する。
【００５２】
即ち、穿孔モーター６４０の前記第１動作に応じて第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂが連動する。穿孔モーター６４０の前記第２動作に応じて第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄが連動する。第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂと、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄとは独立して動作する。
【００５３】
例えば、穿孔装置６は、前記第１動作および前記第２動作を切り替える不図示のソレノイドを備える。また、穿孔モーター６４０の前記第１動作および前記第２動作が、それぞれ異なる半周分の範囲において半回転する動作であることも考えられる。この場合、２つの第２リンク部６４３ａ，６４３ｂが、シャフト６４２がある半周分の範囲で回転するときにシャフト６４２に連動するカム機構であることが考えられる。同様に、他の２つの第２リンク部６４３ｃ，６４３ｄが、シャフト６４２が残りの半周分の範囲で回転するときにシャフト６４２に連動するカム機構であることが考えられる。
【００５４】
支持体６３は、その下部にパンチング・ダイ６３２を有している。なお、図５，９，１０，１１，１３において、穿孔ユニット６０におけるパンチング・ダイ６３２、穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ、第１シートセンサー６２ａおよび第２シートセンサー６２ｂと、中央シートセンサー６２ｃとが示されている。
【００５５】
パンチング・ダイ６３２は、平板状の部材である。パンチング・ダイ６３２には、穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ各々に対応する複数の貫通孔６３２０が形成されている。穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、前記退避位置から前記作動位置へ変位することにより、パンチング・ダイ６３２の貫通孔６３２０を貫通する。
【００５６】
パンチング・ダイ６３２と前記退避位置の穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄとの間の空間は、主搬送路５０の一部である。シート材９がパンチング・ダイ６３２に沿う位置に達した状態で、穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが前記退避位置から前記作動位置へ変位する。これにより、シート材９にパンチ孔９ｈが形成される。なお、図５などにおいて、２点鎖線で記されたパンチ孔９ｈは、それがシート材９に形成される予定の孔であることを示す。
【００５７】
穿孔装置６は、幅方向穿孔処理および搬送方向穿孔処理の各々を実行する機能を備える。前記幅方向穿孔処理は、シート材９における第２方向Ｒ２に沿う複数箇所に同時に前記穿孔加工を施す処理である。
【００５８】
穿孔装置６において、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄが、前記幅方向穿孔処理の前記穿孔加工に用いられる。
【００５９】
前記搬送方向穿孔処理は、シート材９における第１方向に沿う複数箇所に順次前記穿孔加工を施す処理である。
【００６０】
穿孔装置６において、第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂが、前記搬送方向穿孔処理の前記穿孔加工に用いられる。
【００６１】
変位機構６５は、支持体６３を第２方向Ｒ２に沿って往復変位させる機構である。即ち、変位機構６５は、穿孔ユニット６０を第２方向Ｒ２に沿って往復変位させ、目的の位置で停止させることができる。以下の説明において、第２方向Ｒ２における支持体６３の位置と、第２方向Ｒ２における穿孔ユニット６０の位置とは同義である。
【００６２】
変位機構６５は、変位モーター６５０、リンク部６５１および支持フレーム６５２などを含む。変位モーター６５０は、例えばステッピングモーターまたはサーボモーターである。
【００６３】
支持フレーム６５２は、支持体６３を第２方向Ｒ２に沿って変位可能に支持する。図４が示す例では、一対の支持フレーム６５２が、主搬送路５０の両側に配置されている。支持体６３は、一対の支持フレーム６５２各々の開口６５２０に通されている。一対の支持フレーム６５２各々における開口６５２０の下側縁部が、支持体６３を支持する。
【００６４】
リンク部６５１は、変位モーター６５０と支持体６３とを連結し、変位モーター６５０の回転に応じて支持体６３を第２方向Ｒ２に沿って変位させる。以下の説明において、第１経路側端５０ａ側から第２経路側端５０ｂ側へ向かう方向のことを第１変位方向Ｒ２１と称し、その逆方向のことを第２変位方向Ｒ２２と称する。第１変位方向Ｒ２１は、主搬送路５０における第１経路側端５０ａ側から内側へ向かう方向でもある。同様に、第２変位方向Ｒ２２は、主搬送路５０における第２経路側端５０ｂ側から内側へ向かう方向でもある。
【００６５】
支持体６３に支持された第１シートセンサー６２ａおよび第２シートセンサー６２ｂは、支持体６３と連動して第２方向Ｒ２に沿って往復変位する。
【００６６】
第１シートセンサー６２ａは、支持体６３における第１経路側端５０ａ寄りの位置に支持されている。第２シートセンサー６２ｂは、支持体６３における第２経路側端５０ｂ寄りの位置に支持されている。
【００６７】
第１シートセンサー６２ａは、支持体６３が第１変位方向Ｒ２１へ変位するときに、シート材９の第１エッジ９ａを検知するセンサーである。第１エッジ９ａは、シート材９における第１経路側端５０ａ側のエッジである。
【００６８】
第２シートセンサー６２ｂは、支持体６３が第２変位方向Ｒ２２へ変位するときに、シート材９の第２エッジ９ｂを検知するセンサーである。第２エッジ９ｂは、シート材９における第２経路側端５０ｂ側のエッジである。
【００６９】
中央シートセンサー６２ｃは、主搬送路５０に沿って搬送されるシート材９の先端を検知するセンサーである。
【００７０】
中央シートセンサー６２ｃは、第１シートセンサー６２ａおよび第２シートセンサー６２ｂの位置に対し第１方向Ｒ１の上流側の位置において、不図示の支持部に固定されている。また、中央シートセンサー６２ｃは、第２方向Ｒ２における第１経路側端５０ａと第２経路側端５０ｂとの間の位置に固定されている。
【００７１】
本実施形態において、様々なサイズのシート材９が、いわゆる中央揃えで主搬送路５０に沿って搬送される。即ち、シート材９は、その幅方向の中心が主搬送路５０における第２方向Ｒ２の中心に概ね一致する状態で搬送される。この場合、中央シートセンサー６２ｃが、主搬送路５０における第２方向Ｒ２の中心の位置に固定されることなどが考えられる。
【００７２】
第１シートセンサー６２ａ、第２シートセンサー６２ｂおよび中央シートセンサー６２ｃは、主搬送路５０に対向して配置されている。例えば、第１シートセンサー６２ａ、第２シートセンサー６２ｂおよび中央シートセンサー６２ｃが、反射型フォトセンサーまたは透過型フォトセンサーなどであることが考えられる。
【００７３】
第１シートセンサー６２ａの検知結果は、パンチ孔９ｈがシート材９における第１エッジ９ａ寄りの部分に形成される場合に、第２方向Ｒ２における支持体６３の位置決めの基準として用いられる。
【００７４】
第２シートセンサー６２ｂの検知結果は、パンチ孔９ｈがシート材９における第２エッジ９ｂ寄りの部分に形成される場合に、第２方向Ｒ２における支持体６３の位置決めの基準として用いられる。
【００７５】
中央シートセンサー６２ｃの検知結果は、パンチ孔９ｈがシート材９に形成される場合に、第１方向Ｒ１におけるシート材９の位置決めの基準として用いられる。本実施形態において、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａが、第１方向Ｒ１における目標の位置にシート材９を停止させる。
【００７６】
［制御関連機器の構成］
次に、図６を参照しつつ、穿孔装置６における制御関連機器の構成について説明する。穿孔装置６は、制御部７、二次記憶部７００および操作表示部７０なども備える。
【００７７】
操作表示部７０は、ユーザーインターフェイス（ＵＩ）の装置である。操作表示部７０は、例えばタッチパネルおよび操作ボタンなどを含む情報入力用の操作部と、液晶表示パネルなどのパネル状の表示部とを含む。
【００７８】
制御部７は、穿孔装置６が備える各種の電気機器を制御する。制御部７は、ＵＩ制御部７１、搬送制御部７２、変位制御部７３および穿孔制御部７４などを含む。ＵＩ制御部７１、搬送制御部７２、変位制御部７３および穿孔制御部７４は、バスまたは共用メモリーなどを通じて、相互に情報の受け渡しが可能である。
【００７９】
ＵＩ制御部７１は、操作表示部７０を制御する。例えば、ＵＩ制御部７１は、操作表示部７０に操作メニューなどを表示させる。さらに、ＵＩ制御部７１は、操作表示部７０の操作を通じて入力される入力情報を他の制御部に引き渡す。
【００８０】
搬送制御部７２は、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａを駆動する搬送モーター３４を制御する。搬送制御部７２は、中央シートセンサー６２ｃの検知結果に応じて搬送モーター３４を制御する。これにより、搬送制御部７２は、シート材９を主搬送路５０における目的の位置に停止させる。
【００８１】
変位制御部７３は、第１シートセンサー６２ａおよび第２シートセンサー６２ｂの検知結果に応じて変位モーター６５０を制御する。これにより、変位制御部７３は、第２方向Ｒ２における穿孔ユニット６０の位置を目標の位置へ変位させる。
【００８２】
穿孔制御部７４は、穿孔モーター６４０を制御することにより、穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄに前記穿孔加工を実行させる。
【００８３】
後述するように、制御部７における搬送制御部７２、変位制御部７３および穿孔制御部７４が、変位機構６５、第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂに、前記搬送方向穿孔処理を実行させる。
【００８４】
例えば、制御部７が、予め二次記憶部７００に記憶されたプログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processor Unit）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えることが考えられる。前記ＲＡＭは、前記ＭＰＵに実行させるためのプログラムを一時記憶する揮発性の主記憶部である。
【００８５】
そして、操作表示部７０の制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、ＵＩ制御部７１として機能することが考えられる。同様に、搬送モーター３４の制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、搬送制御部７２として機能することが考えられる。
【００８６】
同様に、変位モーター６５０の制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、変位制御部７３として機能することが考えられる。同様に、穿孔モーター６４０の制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、穿孔制御部７４として機能することが考えられる。
【００８７】
また、ＵＩ制御部７１、搬送制御部７２、変位制御部７３および穿孔制御部７４が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などによって構成されることも考えられる。
【００８８】
二次記憶部７００は、制御部７が参照する各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。また、二次記憶部７００は、制御部７による各種情報の読み書きが可能な記憶部でもある。
【００８９】
なお、本実施形態において、制御部７は、画像読取装置１および画像形成装置２の制御部も兼ねる。従って、制御部７は、画像読取装置１および画像形成装置２の制御に関する不図示の他の構成要素も備える。
【００９０】
［画像形成・穿孔処理］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、画像形成装置２および穿孔装置６が実行する前記画像形成・穿孔処理の手順の一例について説明する。
【００９１】
前記画像形成・穿孔処理は、シート材９に画像を形成し、画像形成後のシート材９に前記穿孔加工を施す処理である。
【００９２】
以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、制御部７が実行する各工程の識別符号を表す。前記画像形成・穿孔処理は、操作表示部７０に対して予め定められた開始操作が行われたときに開始する。
【００９３】
＜工程Ｓ１０１＞
まず、ＵＩ制御部７１が、動作モード設定処理を実行する。前記動作モード設定処理は、前記搬送方向穿孔処理の動作モードとして第１穿孔モードおよび第２穿孔モードの一方を選択する穿孔モード選択処理を含む。なお、工程Ｓ１０１の処理を実行するＵＩ制御部７１が穿孔モード選択部の一例である。
【００９４】
前記第１穿孔モードは、前記搬送方向穿孔処理が、シート材９の第１エッジ９ａ側の部分に対して実行される動作モードである。前記第２穿孔モードは、前記搬送方向穿孔処理が、シート材９の第２エッジ９ｂ側の部分に対して実行される動作モードである。
【００９５】
例えば、ＵＩ制御部７１は、操作表示部７０の前記表示部に対して予め定められた選択メニュー画面を表示させる。さらに、ＵＩ制御部７１は、操作表示部７０の前記操作部に対する操作に従って、前記第１穿孔モードおよび前記第２穿孔モードの一方を選択する。
【００９６】
なお、前記動作モード設定処理において、前記穿孔モードとして前記幅方向穿孔処理の動作モードが選択される場合もある。しかしながら、前記幅方向穿孔処理の動作モードについての説明は省略する。
【００９７】
ＵＩ制御部７１は、操作表示部７０に対して予め定められた確定操作が行われた場合に処理を次の工程Ｓ１０２へ進める。
【００９８】
＜工程Ｓ１０２＞
次に、制御部７における不図示のプリント制御部が、画像形成部４に画像形成処理を実行させる。これにより、画像がシート材９に形成され、画像形成後のシート材９が、画像形成装置２から主搬送路５０へ搬送される。
【００９９】
＜工程Ｓ１０３，Ｓ１０４＞
次に、工程Ｓ１０１で前記第１穿孔モードが選択された場合、制御部７は、第１搬送方向穿孔処理を実行する（Ｓ１０３）。一方、工程Ｓ１０１で前記第２穿孔モードが選択された場合、制御部７は、第２搬送方向穿孔処理を実行する（Ｓ１０４）。その後、前記画像形成・穿孔処理が終了する。
【０１００】
［前記第１搬送方向穿孔処理］
次に、図８に示されるフローチャートを参照しつつ、穿孔装置６の制御部７が実行する前記第１搬送方向穿孔処理の手順の一例について説明する。
【０１０１】
以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、制御部７が実行する各工程の識別符号を表す。前記第１搬送方向穿孔処理の開始時点において、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａは回転している。
【０１０２】
＜工程Ｓ２０１＞
前記第１搬送方向穿孔処理において、まず、変位制御部７３が、穿孔ユニット６０を第１経路側端５０ａ側の第１基準位置へ変位させる。
【０１０３】
変位制御部７３は、変位モーター６５０に対して出力する駆動信号のパルス数をカウントすることにより、穿孔ユニット６０の位置を特定可能である。前述したように、穿孔ユニット６０の位置は、支持体６３の位置と同義である。
【０１０４】
図９は、前記穿孔加工が実行される前に、前記第１基準位置へ変位した穿孔ユニット６０の一部の概略平面図である。
【０１０５】
前記第１基準位置は、第１シートセンサー６２ａが、シート材９の第１エッジ９ａよりも第１経路側端５０ａ側の位置である。変位制御部７３は、第２方向Ｒ２におけるシート材９の幅に応じて前記第１基準位置を設定する。
【０１０６】
例えば、第２方向Ｒ２におけるシート材９の幅を特定する情報が、予め操作表示部７０に対する操作に従って設定されることが考えられる。この場合、シート材９の幅を特定する情報が、前記動作モード設定処理（Ｓ１０１）などにおいて設定される。
【０１０７】
第２方向Ｒ２におけるシート材９の幅を特定する情報が、不図示の端末から受信する印刷ジョブに含まれることも考えられる。また、第２方向Ｒ２におけるシート材９の幅が、不図示のセンサーによって検出されることも考えられる。
【０１０８】
なお、前記第１基準位置が、シート材９のサイズに関わらず、最大サイズのシート材９の幅に対応する一定の位置であることも考えられなくはない。
【０１０９】
＜工程Ｓ２０２＞
次に、変位制御部７３は、中央シートセンサー６２ｃによってシート材９の先端が検知されたか否かを監視する。中央シートセンサー６２ｃの検知結果は、搬送制御部７２を通じて変位制御部７３に入力される。
【０１１０】
＜工程Ｓ２０３＞
さらに、変位制御部７３は、中央シートセンサー６２ｃがシート材９の先端を検知してから予め定められた先端待ち時間が経過したときに、穿孔ユニット６０を前記第１基準位置から第１変位方向Ｒ２１へ変位させる。
【０１１１】
前記先端待ち時間は、シート材９の先端が中央シートセンサー６２ｃの位置に到達してから第１シートセンサー６２ａの位置に到達するまでの時間、または、それに一定時間を加えた時間である。
【０１１２】
＜工程Ｓ２０４＞
さらに、変位制御部７３は、第１シートセンサー６２ａがシート材９の第１エッジ９ａを検知したか否かを監視する。
【０１１３】
＜工程Ｓ２０５＞
第１シートセンサー６２ａがシート材９の第１エッジ９ａを検知すると、変位制御部７３は、穿孔ユニット６０を第１目標位置で停止させる制御を実行する。
【０１１４】
前記第１目標位置は、第１シートセンサー６２ａにより第１エッジ９ａが検知された時点の支持体６３の位置を基準として定まる位置である。穿孔ユニット６０が前記第１目標位置に存在するときの第１穿孔部６１ａの第２方向Ｒ２の位置が、シート材９におけるパンチ孔９ｈを形成すべき第２方向Ｒ２の位置である。
【０１１５】
図１０は、シート材９の第１エッジ９ａが検知されたときの穿孔ユニットの一部の概略平面図である。図１０に示される第２方向Ｒ２の設定距離ｘ０は、第１シートセンサー６２ａにより第１エッジ９ａが検知される時点の支持体６３の位置から前記第１目標位置までの距離である。設定距離ｘ０は、予め設定された距離である。
【０１１６】
変位制御部７３は、第１シートセンサー６２ａにより第１エッジ９ａが検知された時点から、穿孔ユニット６０を設定距離ｘ０だけ第１変位方向Ｒ２１へ変位させて停止させる。これにより、穿孔ユニット６０が前記第１目標位置で停止する。
【０１１７】
＜工程Ｓ２０６＞
また、第１シートセンサー６２ａがシート材９の第１エッジ９ａを検知すると、搬送制御部７２が、シート材９をｉ番目の穿孔位置で停止させる制御を実行する。ｉは、第１方向Ｒ１におけるパンチ孔９ｈの番号を表す変数であり、初期値が１である。
【０１１８】
搬送制御部７２は、中央シートセンサー６２ｃがシート材９の先端を検知した時点から、パンチ孔９ｈの番号（ｉ）ごとに予め設定された搬送距離の分だけシート材９を搬送したときに、搬送を停止する。これにより、シート材９におけるｉ番目のパンチ孔９ｈが形成されるべき部分が、第１穿孔部６１ａの正面と重なる。
【０１１９】
なお、シート材９がｉ番目の前記穿孔位置に到達する前に、穿孔ユニット６０が前記第１目標位置に到達する。
【０１２０】
＜工程Ｓ２０７＞
穿孔ユニット６０が前記第１目標位置に到達し、シート材９がｉ番目の前記穿孔位置に到達した状態で、穿孔制御部７４が、第１穿孔部６１ａを動作させる。これにより、ｉ番目のパンチ孔９ｈがシート材９に形成される。
【０１２１】
図１１は、前記第１目標位置に到達した穿孔ユニット６０の一部の概略平面図である。本実施形態において、第２方向Ｒ２における第１穿孔部６１ａと第２穿孔部６１ｂとの間隔Ｗ０が、最大のシート材９に対応する基準長さＬ０よりも大きい。
【０１２２】
基準長さＬ０は、第２方向Ｒ２における幅が最大のシート材９における第１エッジ９ａおよび第２エッジ９ｂの一方の穿孔位置から反対側のエッジまでの長さである。これにより、第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂが連動する場合でも、シート材９に無用なパンチ孔９ｈが形成されてしまうことがない。
【０１２３】
＜工程Ｓ２０８＞
次に、搬送制御部７２が、パンチ孔９ｈの番号ｉをカウントアップする。
【０１２４】
＜工程Ｓ２０９＞
さらに、搬送制御部７２が、シート材９の搬送を再開する。
【０１２５】
＜工程Ｓ２１０＞
さらに、搬送制御部７２が、予め定められた終了条件が成立したか否かを判定する。前記終了条件は、全てのパンチ孔９ｈの形成が終了したことである。パンチ孔９ｈの番号ｉが、形成すべきパンチ孔９ｈの全数を超えた場合に、前記終了条件が成立する。
【０１２６】
＜工程Ｓ２１１＞
搬送制御部７２が、前記終了条件が成立していないと判定した場合、変位制御部７３が、工程Ｓ２０１と同様に、穿孔ユニット６０を第１経路側端５０ａ側の前記第１基準位置へ変位させる。
【０１２７】
図１２は、２番目のパンチ孔９ｈの前記穿孔加工が終了した後に前記第１基準位置に戻った穿孔ユニット６０の一部の概略平面図である。
【０１２８】
その後、変位制御部７３、搬送制御部７２および穿孔制御部７４が、前記終了条件が成立するまで、工程Ｓ２０５からの工程Ｓ２１０までの処理を繰り返す。
【０１２９】
一方、搬送制御部７２が、前記終了条件が成立していると判定した場合、前記第１搬送方向穿孔処理が終了する。
【０１３０】
以上に示されるように、前記第１穿孔モードが選択された場合に、変位制御部７３は、変位モーター６５０を含む変位機構６５によって支持体６３を第１変位方向Ｒ２１へ変位させる（Ｓ２０３）。さらに、支持体６３が前記第１目標位置に到達した状態で、穿孔制御部７４が、第１穿孔部６１ａを動作させる（Ｓ２０７）。
【０１３１】
［前記第２搬送方向穿孔処理］
次に、図１３に示されるフローチャートを参照しつつ、穿孔装置６の制御部７が実行する前記第２搬送方向穿孔処理の手順の一例について説明する。
【０１３２】
前記第２搬送方向穿孔処理は、前記第１搬送方向穿孔処理と比較して、穿孔ユニット６０を変位させるときの基準位置および方向が異なるだけである。以下、前記第２搬送方向穿孔処理における前記第１搬送方向穿孔処理と異なる点について説明する。
【０１３３】
以下の説明において、Ｓ３０１，Ｓ３０２，…は、制御部７が実行する各工程の識別符号を表す。工程Ｓ３０１〜Ｓ３１１は、それぞれ図８における工程Ｓ２０１〜Ｓ２１１に対応している。前記第２搬送方向穿孔処理の開始時点において、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａは回転している。
【０１３４】
＜工程Ｓ３０１＞
前記第２搬送方向穿孔処理において、まず、変位制御部７３が、穿孔ユニット６０を第２経路側端５０ｂ側の第２基準位置へ変位させる。
【０１３５】
図１４は、前記穿孔加工が実行される前に、前記第２基準位置へ変位した穿孔ユニット６０の一部の概略平面図である。
【０１３６】
前記第２基準位置は、第２シートセンサー６２ｂが、シート材９の第２エッジ９ｂよりも第２経路側端５０ｂ側の位置である。変位制御部７３は、第２方向Ｒ２におけるシート材９の幅に応じて前記第２基準位置を設定する。
【０１３７】
なお、前記第２基準位置が、シート材９のサイズに関わらず、最大サイズのシート材９の幅に対応する一定の位置であることも考えられなくはない。
【０１３８】
＜工程Ｓ３０２＞
次に、変位制御部７３は、図８の工程Ｓ２０２と同様に、シート材９の先端が検知されたか否かを監視する。
【０１３９】
＜工程Ｓ３０３＞
さらに、変位制御部７３は、図８の工程Ｓ２０３と同様に、中央シートセンサー６２ｃがシート材９の先端を検知してから前記先端待ち時間が経過したときに、穿孔ユニット６０を前記第２基準位置から第２変位方向Ｒ２２へ変位させる。
【０１４０】
＜工程Ｓ３０４＞
さらに、変位制御部７３は、第２シートセンサー６２ｂがシート材９の第２エッジ９ｂを検知したか否かを監視する。
【０１４１】
＜工程Ｓ３０５＞
第２シートセンサー６２ｂがシート材９の第２エッジ９ｂを検知すると、変位制御部７３は、穿孔ユニット６０を第２目標位置で停止させる制御を実行する。
【０１４２】
前記第２目標位置は、第２シートセンサー６２ｂにより第２エッジ９ｂが検知された時点の支持体６３の位置を基準として定まる位置である。穿孔ユニット６０が前記第２目標位置に存在するときの第２穿孔部６１ｂの第２方向Ｒ２の位置が、シート材９におけるパンチ孔９ｈを形成すべき第２方向Ｒ２の位置である。
【０１４３】
変位制御部７３は、図８の工程Ｓ２０５の処理と同様に、第２シートセンサー６２ｂにより第２エッジ９ｂが検知された時点から、穿孔ユニット６０を設定距離ｘ０だけ第２変位方向Ｒ２２へ変位させて停止させる。これにより、穿孔ユニット６０が前記第２目標位置で停止する。
【０１４４】
＜工程Ｓ３０６＞
また、第２シートセンサー６２ｂがシート材９の第２エッジ９ｂを検知すると、搬送制御部７２が、シート材９をｉ番目の穿孔位置で停止させる制御を実行する。この処理は、図８の工程Ｓ２０６の処理と同じである。
【０１４５】
＜工程Ｓ３０７＞
穿孔ユニット６０が前記第２目標位置に到達し、シート材９がｉ番目の前記穿孔位置に到達した状態で、穿孔制御部７４が、第１穿孔部６１ａを動作させる。これにより、ｉ番目のパンチ孔９ｈがシート材９に形成される。
【０１４６】
＜工程Ｓ３０８〜Ｓ３１０＞
次に、搬送制御部７２が、図８の工程Ｓ２０８〜Ｓ２１０と同じ処理を実行する。
【０１４７】
＜工程Ｓ３１１＞
搬送制御部７２が、前記終了条件が成立していないと判定した場合、変位制御部７３が、工程Ｓ３０１と同様に、穿孔ユニット６０を第２経路側端５０ｂ側の前記第２基準位置へ変位させる。
【０１４８】
その後、変位制御部７３、搬送制御部７２および穿孔制御部７４が、前記終了条件が成立するまで、工程Ｓ３０５からの工程Ｓ３１０までの処理を繰り返す。
【０１４９】
一方、搬送制御部７２が、前記終了条件が成立していると判定した場合、前記第２搬送方向穿孔処理が終了する。
【０１５０】
以上に示されるように、前記第２穿孔モードが選択された場合に、変位制御部７３は、変位モーター６５０を含む変位機構６５によって支持体６３を第２変位方向Ｒ２２へ変位させる（Ｓ３０３）。さらに、支持体６３が前記第２目標位置に到達した状態で、穿孔制御部７４が、第２穿孔部６１ｂを動作させる（Ｓ３０７）。
【０１５１】
本実施形態において、穿孔装置６は、前記搬送方向穿孔処理を実行する。そのため、シート材９が縦向きで搬送される状態で、シート材９における長手方向に沿う複数の箇所に対して前記穿孔加工を行うことが可能である。
【０１５２】
さらに、穿孔装置６は、第１エッジ９ａ側のパンチ孔９ｈを形成する前記第１搬送方向穿孔処理と、第２エッジ９ｂ側のパンチ孔９ｈを形成する前記第２搬送方向穿孔処理とを区別して実行する。そのため、パンチ孔９ｈの形成位置の自由度が高いにもかかわらず、第２方向Ｒ２における穿孔ユニット６０の最大の変位幅を小さく抑えることができる。
【０１５３】
従って、穿孔装置６が採用されれば、よりコンパクトな構成で、シート材９における長手方向に沿う複数の箇所に対する前記穿孔加工を行うことができる。しかも、パンチ孔９ｈの形成位置の自由度が高い。さらに、変位機構６５の動作時間が短いため、変位機構６５の動作および穿孔ユニット６０の移動などにより生じるシート処理装置５の機械音および振動が抑制される。
【０１５４】
また、本実施形態において、シート材９のエッジ検出（Ｓ２０４，Ｓ３０４）およびその検出結果に基づく穿孔ユニット６０の位置決め（Ｓ２０５，Ｓ３０５）が、前記穿孔加工の箇所ごとに行われる。そのため、シート材９が、第１方向Ｒ１に対して傾斜した状態で搬送された場合でも、パンチ孔９ｈが、シート材９における正しい位置に形成される。
【０１５５】
［第２実施形態：前記搬送方向穿孔処理］
次に、図１５に示されるフローチャートを参照しつつ、第２実施形態に係る穿孔装置の制御部が実行する前記搬送方向穿孔処理の手順の一例について説明する。
【０１５６】
第２実施形態に係る穿孔装置の構成は、穿孔装置６の構成と同じである。本実施形態における第１実施形態と異なる点は、前記第１搬送方向穿孔処理および前記第２搬送方向穿孔処理における一部の処理が省略されることのみである。
【０１５７】
図１５のフローチャートは、本実施形態における前記第１搬送方向穿孔処理の手順の一例を示す。図１５において、図８に示される工程と同じ工程は、同じ識別符号が付されている。以下、本実施形態における第１実施形態と異なる点について説明する。
【０１５８】
本実施形態における前記第１搬送方向穿孔処理は、図８に示される前記第１搬送方向穿孔処理から工程Ｓ２１１の処理が省略された処理である。
【０１５９】
即ち、工程Ｓ２１０において、搬送制御部７２が、前記終了条件が成立していないと判定した場合、穿孔ユニット６０が、最初の箇所の前記穿孔加工において停止した前記第１目標位置に保持された状態のまま、搬送制御部７２および穿孔制御部７４が、工程Ｓ２０５〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。
【０１６０】
また、本実施形態において、前記第２搬送方向穿孔処理も、図１３に示される前記第２搬送方向穿孔処理から工程Ｓ３１１の処理が省略された処理である（不図示）。
【０１６１】
即ち、変位制御部７３は、前記搬送方向穿孔処理において、シート材９の最初の１箇所への前記穿孔加工が行われる際に、穿孔ユニット６０を第１経路側端５０ａ側および第２経路側端５０ｂ側の一方から前記第１目標位置および前記第２目標位置の一方まで変位させる（工程Ｓ２０３，Ｓ３０３）。その後、変位制御部７３は、シート材９の残りの箇所への前記穿孔加工が終了するまで穿孔ユニット６０の位置を保持する（工程Ｓ２１０から工程Ｓ２０６へ、工程Ｓ３１０から工程Ｓ３０６へ）。
【０１６２】
本実施形態においては、穿孔ユニット６０が変位する回数が、第１実施形態に比べて少なくなる。そのため、変位機構６５の動作および穿孔ユニット６０の移動などにより生じるシート処理装置５の機械音および振動が抑制される。
【０１６３】
なお、ＵＩ制御部７１が、操作表示部７０に対する予め定められた選択操作に従って、前記搬送方向穿孔処理の動作モードとして、第１モードおよび第２モードの一方を選択することも考えられる。前記第１モードが選択された場合、変位制御部７３は、前記搬送方向穿孔処理において、第１実施形態に示された処理を実行する。一方、前記第２モードが選択された場合、変位制御部７３は、前記搬送方向穿孔処理において、第２実施形態に示された処理を実行する。前記第１モードは、穿孔位置の精度を優先する動作モードであり、前記第２モードは、前記機械音および前記振動の抑制を優先する動作モードである。
【０１６４】
［第３実施形態：前記搬送方向穿孔処理］
次に、図１６に示されるフローチャートを参照しつつ、第３実施形態に係る穿孔装置の制御部が実行する前記搬送方向穿孔処理の手順の一例について説明する。
【０１６５】
第３実施形態に係る穿孔装置の構成は、穿孔装置６の構成と同じである。本実施形態における第１実施形態と異なる点は、前記第１搬送方向穿孔処理および前記第２搬送方向穿孔処理に２つの工程の処理が追加されることのみである。
【０１６６】
本実施形態は、シート材９の３つ以上の箇所に対する前記搬送方向穿孔処理が行われる場合に、第１実施形態との差異が生じる。
【０１６７】
図１６のフローチャートは、本実施形態における前記第１搬送方向穿孔処理の手順の一例を示す。図１６において、図８に示される工程と同じ工程は、同じ識別符号が付されている。以下、本実施形態における第１実施形態と異なる点について説明する。
【０１６８】
本実施形態における前記第１搬送方向穿孔処理は、図８に示される前記第１搬送方向穿孔処理に工程Ｓ２１０ａおよび工程Ｓ２１２の処理が追加された処理である。
【０１６９】
＜工程Ｓ２１０ａ＞
即ち、工程Ｓ２１０において、搬送制御部７２が、前記終了条件が成立していないと判定した場合、搬送制御部７２は、前記穿孔加工の状況が、１番目のパンチ孔９ｈのみが形成された状況であるか否かを判定する。
【０１７０】
そして、２番目のパンチ孔９ｈの前記穿孔加工は、穿孔ユニット６０が前記第１基準位置に戻された上で実行される（工程Ｓ２１１から工程Ｓ２０５へ）。
【０１７１】
＜工程Ｓ２１２＞
一方、工程Ｓ２１０ａにおいて、搬送制御部７２が、２番目以降のパンチ孔９ｈが形成された状況であると判定した場合、変位制御部７３は、穿孔ユニット６０をｉ番目の線形外挿位置へ変位させる。
【０１７２】
ｉ番目の前記線形外挿位置は、最初の２箇所の前記穿孔加工が実行されるときの穿孔ユニット６０の位置に基づく線形外挿により定まる位置である。前述したように、穿孔ユニット６０の位置は、支持体６３の位置と同義である。
【０１７３】
本実施形態において、変位制御部７３は、最初の２箇所の前記穿孔加工が実行されるときの前記第１目標位置を記憶する。
【０１７４】
さらに、工程Ｓ２１２において、変位制御部７３は、記憶した最初の２箇所の前記第１目標位置と、最初の２箇所のパンチ孔９ｈのピッチと、１番目とｉ番目のパンチ孔９ｈのピッチとに基づく線形外挿により、ｉ番目の前記第１目標位置に相当するｉ番目の前記線形外挿位置を算出する。
【０１７５】
そして、変位制御部７３は、穿孔ユニット６０を現在位置から直接前記線形外挿位置へ変位させる。
【０１７６】
同様に、前記第２搬送方向穿孔処理において、変位制御部７３は、記憶した最初の２箇所の前記第２目標位置と、最初の２箇所のパンチ孔９ｈのピッチと、１番目とｉ番目のパンチ孔９ｈのピッチとに基づく線形外挿により、ｉ番目の前記第２目標位置に相当するｉ番目の前記線形外挿位置を算出する。
【０１７７】
即ち、本実施形態において、変位制御部７３は、シート材９の３つ以上の箇所に対する前記搬送方向穿孔処理において、以下の制御を実行する。
【０１７８】
まず、変位制御部７３は、シート材９の最初の２箇所各々への前記穿孔加工が行われる際に、穿孔ユニット６０を第１経路側端５０ａ側および第２経路側端５０ｂ側の一方から前記第１目標位置および前記第２目標位置の一方へ変位させる（工程Ｓ２０３，Ｓ３０３）。
【０１７９】
さらに、変位制御部７３は、シート材９の残りの箇所への前記穿孔加工が行われる際に、最初の２箇所の前記穿孔加工が実行されるときの穿孔ユニット６０の位置に基づく前記線形外挿位置に穿孔ユニット６０を位置決めする（例えば、工程Ｓ２１２）。
【０１８０】
本実施形態においも、穿孔ユニット６０が変位する回数が、第１実施形態に比べて少なくなる。そのため、変位機構６５の動作および穿孔ユニット６０の移動などにより生じるシート処理装置５の機械音および振動が抑制される。
【０１８１】
なお、ＵＩ制御部７１が、操作表示部７０に対する予め定められた選択操作に従って、前記搬送方向穿孔処理の動作モードとして、前記第１モードおよび第３モードの一方を選択することも考えられる。前記第３モードが選択された場合、変位制御部７３は、前記搬送方向穿孔処理において、第３実施形態に示された処理を実行する。前記第３モードも、前記第２モードと同様に、前記機械音および前記振動の抑制を優先する動作モードである。また、ＵＩ制御部７１が、操作表示部７０に対する予め定められた選択操作に従って、前記搬送方向穿孔処理の動作モードとして、前記第１モード、前記第２モードおよび前記第３モードのうちのいずれかを選択することも考えられる。
【０１８２】
[応用例]
以上に示された各実施形態において、支持体６３が、複数の第１シートセンサー６２ａおよび複数の第２シートセンサー６２ｂを支持することも考えられる。この場合、複数の第１シートセンサー６２ａおよび複数の第２シートセンサー６２ｂは、第２方向Ｒ２において間隔を空けて配置される。
【０１８３】
そして、前記搬送方向穿孔処理において、シート材９の第１エッジ９ａまたは第２エッジ９ｂの位置に最も近い第１シートセンサー６２ａまたは第２シートセンサー６２ｂが、シート材９のエッジ検知に用いられる。
【０１８４】
上記応用例によれば、穿孔ユニット６０の変位範囲をより小さくすることができる。その結果、装置をよりコンパクトにすること、および、前記機械音および前記振動をより抑制することが可能になる。
【０１８５】
また、穿孔装置６において、第１方向Ｒ１における第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂ各々の中心から後段搬送ローラー５１ａの回転中心までの間隔が、想定される最短のシート端−孔長さよりも短いことが考えられる。
【０１８６】
前記シート端−孔長さは、シート材９の先端から前記搬送方向穿孔処理においてシート材９の最も先端側に形成されるパンチ孔９ｈの中心までの長さである。これにより、全てのパンチ孔９ｈの前記穿孔加工が、シート材９の第１方向Ｒ１の位置が後段搬送ローラー５１ａによって調節された状態実行される。
【０１８７】
例えば、想定される最短の前記シート端−孔長さは、１枚のシート材９に４つのパンチ孔９ｈを形成する前記搬送方向穿孔処理における前記シート端−孔長さである。
【０１８８】
なお、本発明に係る穿孔装置および画像形成システムは、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【０１８９】
また、穿孔装置６において、第２経路側端５０ｂ側における第２穿孔部６１ｂおよび第２シートセンサー６２ｂが省略されることも考えられる。この場合、ＵＩ制御部７１による前記動作モード設定処理（Ｓ１０１）も省略される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年11月15日(2016.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向へ搬送されるシート材の搬送経路に対向し、それぞれ前記第１方向に直交する第２方向における前記搬送経路の第１側端および第２側端である第１経路側端および第２経路側端の一方寄りの位置から他方寄りの位置に亘って形成された支持体と、
前記支持体を前記第２方向に沿って往復変位させる変位機構と、
前記支持体における前記第１経路側端寄りの位置に支持され、前記支持体が変位するときに、前記シート材における前記第１経路側端側の第１エッジを検知する第１シートセンサーと、
前記支持体における前記第２経路側端寄りの位置に支持され、前記支持体が変位するときに、前記シート材における前記第２経路側端側の第２エッジを検知する第２シートセンサーと、
前記支持体における前記第１経路側端寄りの位置に支持され、前記シート材に対する穿孔加工を行う第１穿孔部と、
前記支持体における前記第２経路側端寄りの位置に支持され、前記シート材に対する前記穿孔加工を行う第２穿孔部と、
搬送方向穿孔処理が前記シート材の前記第１エッジ側の部分に対して実行される第１穿孔モードと前記搬送方向穿孔処理が前記シート材の前記第２エッジ側の部分に対して実行される第２穿孔モードとの一方を選択する穿孔モード選択部と、
前記変位機構、前記第１穿孔部および前記第２穿孔部に、前記搬送方向穿孔処理を実行させる制御部と、を備え、
前記搬送方向穿孔処理は、前記シート材における前記第１方向に沿う複数箇所に順次前記穿孔加工を施す処理であり、
前記第１穿孔モードが選択された場合に、前記制御部は、前記変位機構によって前記支持体を前記第１経路側端側から前記第２経路側端側へ変位させ、さらに、前記支持体が第１目標位置に到達した状態で前記第１穿孔部を動作させ、
前記第２穿孔モードが選択された場合に、前記制御部は、前記変位機構によって前記支持体を前記第２経路側端側から前記第１経路側端側へ変位させ、さらに、前記支持体が第２目標位置に到達した状態で前記第２穿孔部を動作させ、
前記第１目標位置は、前記第１シートセンサーにより前記第１エッジが検知された時点の前記支持体の位置を基準とする位置であり、
前記第２目標位置は、前記第２シートセンサーにより前記第２エッジが検知された時点の前記支持体の位置を基準とする位置である、穿孔装置。
【請求項２】
前記第１穿孔部および前記第２穿孔部は連動し、
前記第２方向における前記第１穿孔部と前記第２穿孔部との間隔が、前記第２方向における幅が最大の前記シート材における前記第１エッジおよび前記第２エッジの一方の穿孔位置から反対側のエッジまでの長さよりも大きい、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送方向穿孔処理において、前記シート材の最初の１箇所への前記穿孔加工が行われる際に、前記支持体を前記第１経路側端側および前記第２経路側端側の一方から前記第１目標位置および前記第２目標位置の一方まで変位させ、その後、前記シート材の残りの箇所への前記穿孔加工が終了するまで前記支持体の位置を保持する、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記シート材の３つ以上の箇所に対する前記搬送方向穿孔処理において、前記シート材の最初の２箇所各々への前記穿孔加工が行われる際に、前記支持体を前記第１経路側端側および前記第２経路側端側の一方から前記第１目標位置および前記第２目標位置の一方へ変位させ、前記シート材の残りの箇所への前記穿孔加工が行われる際に、最初の２箇所の前記穿孔加工が実行されるときの前記支持体の位置に基づく線形外挿により定まる位置に前記支持体を位置決めする、請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
シート材に画像を形成する画像形成装置から搬送されてくる前記シート材に対して穿孔加工を施す請求項１に記載の穿孔装置を含むシート処理装置。
【請求項９】
シート材に画像を形成する画像形成装置と、
請求項８に記載のシート処理装置と、を備える画像形成システム。
【国際調査報告】
2017022311.tif 000019
2017022311.tif 000020
2017022311.tif 000021