(57)【要約】  連結ボックス（１０）は、インキュベータ（３）とアイソレータ（２）との間に設けられており、筐体部（１１）と、第１開口部（１１ａ）と、第２開口部（１１ｂ）と、搬送部（２０）と、駆動部（３０）と、を備えている。第１開口部（１１ａ）は、筐体部（１１）におけるアイソレータ（２）と隣接する側の面に形成されている。第２開口部（１１ｂ）は、インキュベータ（３）と隣接する側の面に形成されている。搬送部（２０）は、筐体部（１１）の中に配置されており、搬送される物品が載置される載置面（２１ａ）を有しており、第１開口部（１１ａ）および第２開口部（１１ｂ）を介して、インキュベータ（３）とアイソレータ（２）との間で物品の受け渡しを行う。駆動部（３０）は、搬送部（２０）を駆動するとともに、少なくとも筐体部（１１）内に設けられた部材がシール処理されている。
2015108027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体部と、
前記筐体部における第１の面に形成された第１開口部と、
前記筐体部における第２の面に形成された第２開口部と、
前記筐体部の中に配置されており、搬送される物品が載置される載置面を有しており、前記第１開口部および前記第２開口部を介して、前記物品の受け渡しを行う搬送部と、
前記搬送部を駆動するとともに、少なくとも前記筐体部内に設けられた部材がシール処理された駆動部と、
を備えている連結ボックス。
【請求項２】
インキュベータとアイソレータとの間に設けられており、
前記第１の面は、前記アイソレータと隣接する側の面であり、
前記第２の面は、前記インキュベータと隣接する側の面であり、
前記搬送部は、前記インキュベータと前記アイソレータとの間で前記物品の受け渡しを行う
請求項１に記載の連結ボックス。
【請求項３】
前記駆動部は、前記筐体部の内部に配置された内部駆動部と、
前記筐体部の外部に配置されており、シール処理されていない非シール部材を含む外部駆動部と、
を有している、
請求項２に記載の連結ボックス。
【請求項４】
前記内部駆動部は、回転運動によって前記搬送部を駆動する、
請求項３に記載の連結ボックス。
【請求項５】
前記外部駆動部は、略鉛直方向に沿って配置されている、
請求項３または４に記載の連結ボックス。
【請求項６】
前記搬送部は、前記載置面が略水平方向に沿った姿勢を維持したまま、前記インキュベータと前記アイソレータとの間において前記物品を搬送する、
請求項２から５のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項７】
前記搬送部は、平行リンク機構を有している、
請求項６に記載の連結ボックス。
【請求項８】
前記搬送部は、前記アイソレータ側の前記第１開口部の付近、あるいは前記インキュベータ側の前記第２開口部の付近において、略鉛直方向に沿って配置された回転軸と、前記回転軸を中心に前記載置面を回転移動させる回転機構と、を有している、
請求項１から７のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項９】
前記駆動部は、オイルシールによってシール処理されている、
請求項１から８のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項１０】
前記第１開口部および前記第２開口部の少なくとも一方に設けられており、開口部分の開閉を行うシャッタ機構を、さらに備えている、
請求項１から９のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項１１】
前記シャッタ機構は、前記筐体部の外部に設けられたシャッタ駆動部を有している、
請求項１０に記載の連結ボックス。
【請求項１２】
前記シャッタ駆動部は、前記開口部分を、略鉛直方向に沿って開閉する、
請求項１１に記載の連結ボックス。
【請求項１３】
筐体部と、
前記筐体部における第１の面に形成された第１開口部と、
前記筐体部における第２の面に形成された第２開口部と、
前記筐体部の内部空間に配置されており、搬送される物品が載置される載置面を有しており、前記第１開口部および前記第２開口部を介して、前記物品の受け渡しを行う搬送機構と、
前記筐体部の外部空間に設置され、前記搬送機構を駆動する搬送機構駆動部と、
前記搬送機構駆動部から前記搬送機構に駆動力を伝達する搬送駆動力伝達部と、
前記搬送駆動力伝達部に設けられており、前記筐体部の内部空間と外部空間とをシール処理するシール部と、
を備えている連結ボックス。
【請求項１４】
インキュベータとアイソレータとの間に設けられており、
前記第１の面は、前記アイソレータと隣接する側の面であり、
前記第２の面は、前記インキュベータと隣接する側の面であり、
前記搬送機構は、前記インキュベータと前記アイソレータとの間で前記物品の受け渡しを行う
請求項１３に記載の連結ボックス。
【請求項１５】
前記第１開口部および前記第２開口部の少なくとも一方に設けられており、開口部分の開閉を行うシャッタ機構と、
前記筐体部の外部空間に設置され、前記シャッタ機構を駆動するシャッタ機構駆動部と、
前記シャッタ機構駆動部から前記シャッタ機構に駆動力を伝達するシャッタ駆動力伝達部と、
前記シャッタ駆動力伝達部に設けられており、前記筐体部の内部空間と外部空間とをシール処理するシール部と、
さらに備えている、
請求項１４に記載の連結ボックス。
【請求項１６】
前記搬送機構駆動部または前記シャッタ機構駆動部は、その長手方向が略鉛直方向に沿って配置されている、
請求項１５に記載の連結ボックス。
【請求項１７】
前記搬送機構駆動部または前記シャッタ機構駆動部は、直線駆動を行う駆動源である、
請求項１６に記載の連結ボックス。
【請求項１８】
前記搬送機構は更に、前記筐体部の内部空間に設けられ、シール処理された回転軸駆動部を含む、
請求項１４に記載の連結ボックス。
【請求項１９】
細胞の培養を行う培養空間を有するインキュベータと、
前記インキュベータの培養空間において培養される前記細胞を処置するための無菌空間を有するアイソレータと、
前記インキュベータと前記アイソレータとの間に設けられており、前記アイソレータと前記インキュベータとの間において前記細胞が導入された容器を搬送する請求項１から１８のいずれか１項に記載の連結ボックスと、
を備えた細胞培養システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インキュベータとアイソレータとの間に設けられる連結ボックスおよびこれを備えた細胞培養システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細胞の培養空間を有するインキュベータと、インキュベータにおいて培養される細胞に対して所定の前処理等を実施するための無菌空間を有するアイソレータとの間に、細胞が導入された容器等を搬送するためのパスボックスが設けられた培養システムが採用されている。
例えば、特許文献１には、細胞の培養空間を有する培養室（インキュベータ）と、処置者がグローブを介して前処理を行う処理室（アイソレータ）との間に、中継室が設けられた培養設備について開示されている。
この培養設備では、中継室内に設置された搬送ロボットが中継室内を移動することで、例えば、処理室から受け取った容器を培養室へと受け渡すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２００４４４号公報（平成２０年１０月１７日登録）
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、上記従来の培養設備では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された培養設備では、各室および培養設備外部との受け渡しを行うパスボックス間の移動容器や培養器の受け渡しを気密ドアを介して行うことで、コンタミネーションの発生を抑制している。
しかし、中継室内において、搬送ロボットが所定の動線に沿って移動しながら容器等の受け渡しを行っているため、搬送ロボットの内部（例えば、駆動部分等）から生じる異物等によるコンタミネーションの発生を防止できるように、十分なコンタミ管理が行われているとは言い難い。
すなわち、細胞の培養を行う培養空間を有するインキュベータや、細胞に対して前処理等を行う無菌空間を有するアイソレータ内は、稼動開始時に厳密なコンタミネーションの管理が行われている必要がある。
【０００５】
上記公報に開示された培養設備では、稼動開始時にはコンタミネーションが発生しないことが確認されていたとしても、搬送ロボットが所定の動線に沿って移動する間に生じるコンタミネーションの発生について考慮されておらず、厳密なコンタミネーションの管理を実施することは困難である。
本発明の課題は、従来よりも厳密な異物や細菌等のコンタミネーションの管理を実施することが可能な連結ボックスおよびこれを備えた細胞培養システムを提供することにある。
第１の発明に係る連結ボックスは、筐体部と、第１開口部と、第２開口部と、搬送部と、駆動部と、を備えている。第１開口部は、筐体部における第１の面に形成されている。第２開口部は、筐体部における第２の面に形成されている。搬送部は、筐体部の中に配置されており、搬送される物品が載置される載置面を有しており、第１開口部および第２開口部を介して、物品の受け渡しを行う。駆動部は、搬送部を駆動するとともに、少なくとも筐体部内に設けられた部材がシール処理されている。
【０００６】
ここでは、筐体部の第１の面に形成された第１開口部と、第２の面に形成された第２開口部を介して、物品を搬送する搬送部を備えている。そして、搬送部を駆動する駆動部は、筐体部内に設けられた部材がシール処理されている。
ここで、上記物品には、例えば、細胞が導入された容器等が含まれる。また、第１開口部および第２開口部を介して物品を搬送する搬送部を駆動する駆動部には、例えば、回転運動あるいは往復運動を行う駆動部の駆動部分が、オイルシール等によって封止されている。
なお、搬送部を駆動する駆動部は、駆動部全体が筐体部の中に配置されていてもよいし、その一部が筐体部内に配置されていてもよい。
これにより、連結ボックスの稼動開始時に十分にコンタミネーションが発生しないことが確認された状態から、搬送部が所定の動作によって、第１開口部および第２開口部を介して物品を繰り返し搬送した場合でも、搬送部の繰り返し動作等によって駆動部の一部から、コンタミネーションの原因となる異物等の発生を防止することができる。
【０００７】
この結果、連結ボックスの筐体部内だけでなく、第１の面および第２の面に隣接配置された装置内へ、連結ボックス内で生じた異物が混入してしまうことを防止して、従来よりも厳密なコンタミネーション管理を実施することができる。
第２の発明に係る連結ボックスは、第１の発明に係る連結ボックスであって、インキュベータとアイソレータとの間に設けられている。第１の面は、アイソレータと隣接する側の面である。第２の面は、インキュベータと隣接する側の面である。搬送部は、インキュベータとアイソレータとの間で物品の受け渡しを行う。
ここでは、細胞の培養空間を有するインキュベータとインキュベータにおいて培養される細胞に対して所定の前処理等を実施するための無菌空間を有するアイソレータとの間に設けられた連結ボックスにおいて、筐体部のアイソレータ側に形成された第１開口部と、インキュベータ側に形成された第２開口部を介して、アイソレータとインキュベータとの間において物品を搬送する搬送部を備えている。そして、搬送部を駆動する駆動部は、筐体部内に設けられた部材がシール処理されている。
【０００８】
ここで、上記物品には、例えば、細胞が導入された容器等が含まれる。また、アイソレータとインキュベータとの間において物品を搬送する搬送部を駆動する駆動部には、例えば、回転運動あるいは往復運動を行う駆動部の駆動部分が、オイルシール等によって封止されている。
なお、搬送部を駆動する駆動部は、駆動部全体が筐体部の中に配置されていてもよいし、その一部が筐体部内に配置されていてもよい。
これにより、連結ボックスの稼動開始時に十分にコンタミネーションが発生しないことが確認された状態から、搬送部が所定の動作によってアイソレータとインキュベータとの間において物品を繰り返し搬送した場合でも、搬送部の繰り返し動作等によって駆動部の一部から、コンタミネーションの原因となる異物等の発生を防止することができる。
【０００９】
この結果、連結ボックスの筐体部内だけでなく、無菌空間を有するアイソレータ内、あるいは培養空間を有するインキュベータ内へ、連結ボックス内で生じた異物が混入してしまうことを防止して、従来よりも厳密なコンタミネーション管理を実施することができる。
第３の発明に係る連結ボックスは、第２の発明に係る連結ボックスであって、駆動部は、筐体部の内部に配置された内部駆動部と、筐体部の外部に配置されており、シール処理されていない非シール部材を含む外部駆動部と、を有している。
ここでは、アイソレータとインキュベータとの間において物品の搬送を行う搬送部を駆動する駆動部の一部が、非シール部材であって、筐体部の外側に設けられている。
これにより、搬送部を駆動する駆動部の一部に非シール部材が含まれている場合でも、非シール部材が筐体部の外側に配置されているため、非シール部材から生じた異物が連結ボックスの筐体部内に混入することを防止することができる。さらに、搬送部によってインキュベータやアイソレータの内部へ混入してしまうことを防止することができる。
【００１０】
換言すれば、駆動部における筐体部内へ配置される部分についてはシール処理を行い、筐体部外に配置される部分については、シール処理する必要はない。
この結果、駆動部から生じた異物を原因とするコンタミネーションの発生を防止することができる。
第４の発明に係る連結ボックスは、第３の発明に係る連結ボックスであって、内部駆動部は、回転運動によって搬送部を駆動する。
ここでは、駆動部のうち、筐体部の内部に設けられた内部駆動部が回転運動によって搬送部を駆動する。
これにより、往復運動と比較して、異物等が発生しにくい回転運動を採用した駆動部を用いることで、駆動部から異物が発生することをより効果的に防止することができる。
【００１１】
第５の発明に係る連結ボックスは、第３または第４の発明に係る連結ボックスであって、外部駆動部は、略鉛直方向に沿って配置されている。
ここでは、駆動部のうち、筐体部の外部に設けられた外部駆動部が、略鉛直方向に沿って配置されている。
これにより、外部駆動部が縦長に配置されていることで、アイソレータとインキュベータとの間に設けられた連結ボックスの幅方向のサイズを最小限とすることができる。
第６の発明に係る連結ボックスは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る連結ボックスであって、搬送部は、載置面が略水平方向に沿った姿勢を維持したまま、インキュベータとアイソレータとの間において物品を搬送する。
ここでは、例えば、細胞が導入された容器等の搬送を行う搬送部において、搬送部の載置面が略水平方向に沿った姿勢を維持したまま、インキュベータとアイソレータとの間において、容器等の物品が搬送される。
【００１２】
これにより、連結ボックスを介して、アイソレータからインキュベータへと容器等の物品を受け渡す場合でも、容器内に導入された細胞や培地等をこぼしてしまうことを防止することができる。
第７の発明に係る連結ボックスは、第６の発明に係る連結ボックスであって、搬送部は、平行リンク機構を有している。
ここでは、上述した搬送部の載置面の略水平姿勢を維持するための機構として、平行リンク機構が採用されている。
これにより、簡易な機構によって、搬送部の載置面の姿勢を略水平に保ちながら、容器等の物品の搬送を行うことができる。
第８の発明に係る連結ボックスは、第１から第７の発明のいずれか１つに係る連結ボックスであって、搬送部は、アイソレータ側の第１開口部付近、あるいはインキュベータ側の第２開口部付近において、略鉛直方向に沿って配置された回転軸と、回転軸を中心に載置面を回転移動させる回転機構と、を有している。
【００１３】
ここでは、連結ボックス内におけるアイソレータ側の第１開口部付近、あるいはインキュベータ側の第２開口部付近に搬送部が移動した状態で、さらにアイソレータ側へ物品（載置面）を移動させるための機構として、略鉛直方向に沿って設けられた回転軸を中心に回転移動させる回転機構を用いている。
これにより、往復移動と比較して異物等が生じにくい回転運動を用いて、さらにアイソレータ側、あるいはインキュベータ側へ物品を搬送することができるため、コンタミネーションの発生を防止しつつ、物品の受け渡しをよりスムーズに行うことができる。さらに、回転機構を用いることによって、アイソレータ側およびインキュベータ側において物品を扱う際に、物品がともに作業者もしくは作業ロボットに対して同じ面を向く。これにより、物品の受け渡しをよりスムーズに行うことができる。
【００１４】
第９の発明に係る連結ボックスは、第１から第８の発明のいずれか１つに係る連結ボックスであって、駆動部は、オイルシールによってシール処理されている。
ここでは、シール処理として、オイルシールを採用している。
これにより、簡易なシール処理により、駆動部から生じる異物の発生を防止することができる。
第１０の発明に係る連結ボックスは、第１から第９の発明のいずれか１つに係る連結ボックスであって、第１開口部および第２開口部の少なくとも一方に設けられており、開口部分の開閉を行うシャッタ機構を、さらに備えている。
ここでは、筐体部におけるインキュベータ側に設けられた第１開口部、あるいはアイソレータ側に設けられた第２開口部を開閉するためのシャッタ機構を設けている。
【００１５】
これにより、アイソレータ内に形成された無菌空間、インキュベータ内に形成された培養空間、および連結ボックス内の空間を互いに分離された状態とすることができる。この結果、連結ボックス内で生じた異物等が、アイソレータやインキュベータ内へ移動することを、より効果的に抑制することができる。
第１１の発明に係る連結ボックスは、第１０の発明に係る連結ボックスであって、シャッタ機構は、筐体部の外部に設けられたシャッタ駆動部を有している。
ここでは、上述したシャッタ機構の駆動部として、筐体部の外部に設けられたシャッタ駆動部を用いている。
これにより、往復運動となるシャッタの開閉を行うシャッタ駆動部を、筐体部の外へ設けたことで、シャッタ駆動部から異物等が生じた場合でも、連結ボックス内に影響を及ぼすことはない。この結果、アイソレータ、インキュベータおよび連結ボックス内におけるコンタミネーションの発生を防止することができる。
【００１６】
第１２の発明に係る連結ボックスは、第１１の発明に係る連結ボックスであって、シャッタ駆動部は、開口部分を、略鉛直方向に沿って開閉する。
ここでは、シャッタ駆動部によって開閉されるシャッタ機構を略鉛直方向に沿って駆動することで、第１開口部および第２開口部の開口部分を開閉する。
これにより、特に、開口部分の下から鉛直方向に沿ってシャッタを進退させることで、連結ボックス、および隣接するインキュベータ、アイソレータの内部空間への異物の混入を防止することができる。
第１３の発明に係る連結ボックスは、筐体部と、第１開口部と、第２開口部と、搬送機構と、搬送機構駆動部と、搬送駆動力伝達部と、シール部と、を備えている。第１開口部は、筐体部における第１の面に形成されている。第２開口部は、筐体部における第２の面に形成されている。搬送機構は、筐体部の内部空間に配置されており、搬送される物品が載置される載置面を有しており、第１開口部および第２開口部を介して、物品の受け渡しを行う。搬送機構駆動部は、筐体部の外部空間に設置され、搬送機構を駆動する。搬送駆動力伝達部は、搬送機構駆動部から搬送機構に駆動力を伝達する。シール部は、搬送駆動力伝達部に設けられており、筐体部の内部空間と外部空間とをシール処理する。
【００１７】
第１４の発明に係る連結ボックスは、第１３の発明に係る連結ボックスであって、インキュベータとアイソレータとの間に設けられている。第１の面は、アイソレータと隣接する側の面である。第２の面は、インキュベータと隣接する側の面である。搬送部は、インキュベータとアイソレータとの間で物品の受け渡しを行う。
第１５の発明に係る連結ボックスは、第１４の発明に係る連結ボックスであって、シャッタ機構と、シャッタ機構駆動部と、シャッタ駆動力伝達部と、シール部と、をさらに備えている。シャッタ機構は、第１開口部および第２開口部の少なくとも一方に設けられており、開口部分の開閉を行う。シャッタ機構駆動部は、筐体部の外部空間に設置され、シャッタ機構を駆動する。シャッタ駆動力伝達部は、シャッタ機構駆動部からシャッタ機構に駆動力を伝達する。シール部は、シャッタ駆動力伝達部に設けられており、筐体部の内部空間と外部空間とをシール処理する。
【００１８】
第１６の発明に係る連結ボックスは、第１５の発明に係る連結ボックスであって、搬送機構駆動部またはシャッタ機構駆動部は、その長手方向が略鉛直方向に沿って配置されている。
第１７の発明に係る連結ボックスは、第１６の発明に係る連結ボックスであって、搬送機構駆動部またはシャッタ機構駆動部は、直線駆動を行う駆動源である。
第１８の発明に係る連結ボックスは、第１４の発明に係る連結ボックスであって、搬送機構は、筐体部の内部空間に設けられ、シール処理された回転軸駆動部を含む。
第１９の発明に係る細胞培養システムは、細胞の培養を行う培養空間を有するインキュベータと、インキュベータの培養空間において培養される細胞を処置するための無菌空間を有するアイソレータと、インキュベータとアイソレータとの間に設けられており、アイソレータとインキュベータとの間において細胞が導入された容器を搬送する請求項１から１６のいずれか１項に記載の連結ボックスと、を備えている。
【００１９】
これにより、上述した連結ボックスによって得られる効果と同様の効果を得ることができる。
（発明の効果）
本発明に係る連結ボックスおよびこれを備えた細胞培養システムによれば、従来よりも厳密なコンタミネーションの管理を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る連結ボックスを含む細胞培養システムの構成示す概略図。
【図２】図１の細胞培養システムに含まれるアイソレータとインキュベータとの間に設けられた連結ボックスの構成を示す側面図。
【図３】図２の連結ボックスに含まれる搬送機構の構成を示す側面図。
【図４】図２の連結ボックスに含まれるシャッタ機構の構成を示す正面図。
【図５】図４のシャッタ機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態に係る連結ボックス１０を備えた細胞培養システム１について、図１〜図５を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において使用される正面、背面、右、左、上、下等の方向は、連結ボックス１０が、図１に示すように、右手にアイソレータ２、左手にインキュベータ３が配置された状態を正面から見て、正面、背面、右、左、上、下等の方向に対応するものとする。
（細胞培養システム１全体の構成）
本実施形態に係る細胞培養システム１は、無菌空間Ｓ１内において前処理された細胞の培養を行うシステムであって、図１に示すように、アイソレータ２と、インキュベータ３と、連結ボックス１０と、を備えている。
【００２２】
アイソレータ２は、外気と隔離された無菌空間Ｓ１を内部に形成しており、図示しないグローブに作業者が手を入れた状態で、培養される細胞に対して前処理が行われる。アイソレータ２では、無菌空間Ｓ１の温度が約２５℃、かつ低湿度になるように管理されている。アイソレータ２内において行われる前処理は、予め滅菌処理された道具や容器等を用いて細胞に対して行われる。
インキュベータ３は、内部に、連結ボックス１０を介してアイソレータ２から受け取った細胞の培養を行う培養空間Ｓ２を形成する。インキュベータ３内の培養空間Ｓ２の温度は、細胞の培養を促すために、無菌空間Ｓ１よりも高い温度（約３７℃）であって、かつ高湿度になるように管理されている。
連結ボックス１０は、アイソレータ２とインキュベータ３との間で細胞が導入された容器や各種道具等の物品を受け渡しするために設けられており、図１に示すように、アイソレータ２とインキュベータ３との間に設置されている。具体的には、連結ボックス１０は、アイソレータ２の無菌空間Ｓ１内で前処理された細胞を、無菌状態を維持したまま、インキュベータ３の培養空間Ｓ２へと受け渡す。
【００２３】
また、連結ボックス１０は、温度が約２５℃で低湿度のアイソレータ２内の無菌空間Ｓ１と、温度が約３７℃で高湿度のインキュベータ３内の培養空間Ｓ２とにおける一方の空間の空気が他方の空間へ流入しないように、後述する第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０によって遮断されている。これにより、アイソレータ２とインキュベータ３とを、連結ボックス１０を介して遮断された状態で接続することができる。この結果、インキュベータ３側の高湿度の空気がアイソレータ２側へ移動してアイソレータ２側の部品等に結露が生じて、細胞が導入された容器に水滴等が落下してしまうことによるコンタミネーションの発生を防止することができる。
なお、連結ボックス１０の詳しい構成については、後段にて詳述する。
（連結ボックス１０）
連結ボックス１０は、無菌状態を維持しつつ、アイソレータ２において前処理された細胞が導入された容器等の物品をインキュベータ３側へ受け渡すための機構として、図１および図２に示すように、筐体部１１と、搬送部２０と、駆動部３０と、回転機構（駆動部）４０と、第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０と、を備えている。
【００２４】
（筐体部１１）
筐体部１１は、図１および図２に示すように、箱型形状を有しており、内部に、搬送部２０、駆動部３０の一部、回転機構４０、第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０の一部等を収納している。また、筐体部１１は、アイソレータ２からインキュベータ３側へ細胞が導入された容器等を受け渡すために、アイソレータ２と隣接する側の面に形成された第１開口部１１ａと、インキュベータ３と隣接する面に形成された第２開口部１１ｂと、を有している。
第１開口部１１ａは、図１および図２に示すように、筐体部１１におけるアイソレータ２と隣接する側の面に形成されており、略長方形の開口が横長になるように配置されている。第１開口部１１ａは、後述する第２シャッタ機構６０によって開閉される。これにより、アイソレータ２内の無菌空間Ｓ１と連結ボックス１０内の空間とを遮断することができる。
【００２５】
なお、略長方形の開口が横長になるように配置されているのは、横方向寸法がアイソレータ２側においてテーブル２１、載置面２１ａが回転できるように設計されているためである。縦方向寸法は、テーブル２１、載置面２１ａの上下移動量によって設計されている。
第２開口部１１ｂは、図１および図２に示すように、筐体部１１におけるインキュベータ３と隣接する側の面、つまり第１開口部１１ａと対向する面に形成されており、略長方形の開口が縦向きになるように配置されている。第２開口部１１ｂは、後述する第１シャッタ機構５０によって開閉される。これにより、インキュベータ３内の培養空間Ｓ２と連結ボックス１０内の空間とを遮断することができる。
なお、略長方形の開口が縦向きになるように配置されているのは、テーブル２１、載置面２１ａの回転はアイソレータ２側で行い、インキュベータ３側ではで結露防止のためにできるだけシャッタ面積を小さくするために横方向寸法を抑えているためである。縦方向寸法は、テーブル２１、載置面２１ａの上下移動量によって設計されている。
【００２６】
すなわち、アイソレータ２とインキュベータ３とは、連結ボックス１０の筐体部１１に形成された第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂを介して連通状態にすることも可能である。しかし、第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂには、それぞれ第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０が設けられており、隣接する空間同士を遮断することができる。このため、少なくとも一方の第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０を閉状態とすることで、アイソレータ２側の無菌空間Ｓ１とインキュベータ３側の培養空間Ｓ２とが連通することを防止することができる。
また、筐体部１１は、アイソレータ２とインキュベータ３とに両側を挟まれた状態における正面に、図２に示すように、取っ手１２を持って開閉可能な点検用開口部１３を有している。
【００２７】
点検用開口部１３は、連結ボックス１０の内部清掃時やメンテナンス時等に、取っ手１２を用いて開閉される。
さらに、筐体部１１は、図１等に示すように、その上方に吸気部１６、除染ガス導入部１７、その下方に土台部１５が固定されている。
土台部１５は、図１、図２および図４に示すように、４本の脚部１５ａ〜１５ｄと、４つのキャスタ１５ｅ〜１５ｈとを有している。よって、連結ボックス１０を移動させる際には、キャスタ１５ｅ〜１５ｈを接地させた状態とし、所定の位置へ固定する際には、脚部１５ａ〜１５ｄを伸ばしてキャスタ１５ｅ〜１５ｈが非接地状態とする。
吸気部１６は，図示しない吸気用の電磁弁とファンとフィルタと除染ガス分解触媒を内部に有しており、定期的にフィルタを介した清浄な空気を筐体部１１内に導入する。これにより、筐体部１１内におけるコンタミネーションの発生を防止することができる。
【００２８】
なお、本実施形態において、吸気部１６のフィルタはHEPAフィルタであって、吸気部１６は運搬動作中において、第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０が共に閉状態であるときに動作して、筐体部１１内に清浄な空気を導入する。また、電磁弁は、吸気部１６が吸気状態である時を除いて閉状態となっており、筐体部１１内部が外部雰囲気に対して正圧になる状態を維持している。これにより、筐体部１１内部に異物が混入することを防止することができる。また、除染ガス分解触媒は，万一の場合に除染ガスが外部雰囲気に流出しないように、吸気部１６内に設けられている。
そして、筐体部１１内の空気は、筐体部１１の下方に設けられた排気路１９を介して、図２に示す排気部１８から空気を外部へと排出する。
排気部１８には、図示しない排気用の電磁弁とファンとフィルタと除染ガス分解触媒が設けられており、筐体部１１内の空気を排気部１８から外部へ排出する。
【００２９】
本実施形態において，排気部１８のフィルタはHEPAフィルタである。排気部１８は、吸気部１６と同期して排気動作を行う。また、電磁弁は、排気部１８が排気状態である時を除いて閉状態であり、筐体部１１内部が外部雰囲気に対して正圧になる状態を維持する。これにより、筐体部１１内部に異物が混入することを防止することができる。また、除染ガス分解触媒は、万一の場合に除染ガスが外部雰囲気に流出しないように、排気部内に設けられている。
除染運転時には、吸気部１６および排気部１８の電磁弁は閉状態とされ、第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂでは、第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０が共に開放状態とされる。その後、アイソレータ２内の除染ガス生成装置（図示せず）から過酸化水素等を含む除染ガスが生成される。生成された除染ガスは、図１および図２に示すように、連結ボックス１０内における第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂの上方に設置された２つのファン１７ａ，１７ｂを用いて発生させた空気流によって、連結ボックス１０およびインキュベータ３内に導入される。以上により、アイソレータ２、連結ボックス１０、インキュベータ３それぞれの除染が行われる。
【００３０】
また、除染運転時にインキュベータ側の第２開口部１１ｂを第２シャッタ機構６０によって閉状態とすることで、インキュベータ３内で培養状態が継続されたまま、アイソレータ２、連結ボックス１０のみの除染を行うことも可能である。
なお、本実施形態では、アイソレータ２内に除染ガス生成装置が搭載されている場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、インキュベータ３内のみ、連結ボックス１０内のみやアイソレータ２、インキュベータ３、連結ボックス内の複数に除染ガス生成装置が搭載されている構成であってもよい。この場合でも、それぞれの組み合わせにより、第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０により必要な第１開口部１１ａ、第２開口部１１ｂを開閉状態とすることにより、種々の組み合わせでの除染動作を行うことが可能である。
【００３１】
（搬送部２０）
搬送部２０は、図１等に示すように、上述した第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂを介して受け渡しされる細胞入りの容器等の物品を、アイソレータ２側からインキュベータ３側へ、あるいはその反対に搬送する。搬送部２０は、図３に示すように、搬送される物品を保持するテーブル２１を有している。
より具体的には、搬送部２０は、例えば、アイソレータ２の無菌空間Ｓ１内において前処理された細胞が導入された容器等が載置されたテーブル２１を、第１開口部１１ａ付近において受け取り、後述する駆動部３０によって、第２開口部１１ｂ付近まで搬送する。
テーブル２１は、搬送部２０の上部に設けられており、物品を搬送するための搬器であって、図３に示すように、第１開口部１１ａ付近と第２開口部１１ｂ付近との間において、円弧状の矢印Ａに沿って往復移動する。また、テーブル２１は、細胞入りの容器等の物品が載置される載置面２１ａを有している。
【００３２】
載置面２１ａは、図３に示すように、略水平方向に沿って配置されており、アイソレータ２側とインキュベータ３側との間における搬送中も、常時、略水平方向に沿った姿勢を維持される。これにより、テーブル２１が第１開口部１１ａ付近と第２開口部１１ｂ付近との間において搬送される際に、テーブル２１上に載置された細胞入りの容器等から、細胞等がこぼれてしまうことを防止することができる。
なお、搬送中に載置面２１ａが常時、略水平方向に沿った姿勢を維持するための機構については、以下の駆動部３０の構成とともに説明する。
また、テーブル２１に載置される容器は、例えば、トレイ等に複数個まとめて積載されたものであってもよい。本実施形態では、テーブル２１上に、細胞入りの容器を載せたトレイ２１ｂを載置し、トレイ２１ｂごとに細胞入りの容器を搬送している。
【００３３】
（駆動部３０）
駆動部３０は、図１に示すように、搬送部２０のテーブル２１を、アイソレータ２側の第１開口部１１ａとインキュベータ３側の第２開口部１１ｂとの間において往復移動させる機構である。そして、駆動部３０は、図１および図２に示すように、筐体部１１の外側に設置された外部駆動部３１と、筐体部１１の内側に設置された平行リンク（内部駆動部）３２と、シャフト３３と、を有している。そして、外部駆動部３１は、スライド駆動部（外部駆動部）３７と、シャフト３３を中心に回転しシャフト３３に回転駆動力を伝達するアーム部材３８と、を有している。
外部駆動部３１は、搬送部２０を駆動するための駆動源であって、筐体部１１の外部に設けられている。外部駆動部３１は、スライド駆動部３７がアーム部材３８の端部を上げ下げすることによって、シャフト３３に対して回転駆動力を伝達する。
【００３４】
平行リンク３２は、アイソレータ２側の第１開口部１１ａとインキュベータ３側の第２開口部１１ｂとの間において搬送部２０を往復移動させるための機構であって、搬送部２０を下方から支持する４本のリンク部材３２ａ〜３２ｄを有している。
４本のリンク部材３２ａ〜３２ｄは、搬送部２０を回転させる回転機構４０を下方から支持するように取り付けられており、図３に示すように、略中央部分に屈曲部を有する平板状の部材である。また、４本のリンク部材３２ａ〜３２ｄは、それぞれの上端部が回転軸３５ａ，３５ｂに、下端部が回転軸３６ａ，３６ｂに、接続されている。
これにより、リンク部材３２ａ〜３２ｄは、外部駆動部３１の回転駆動力が伝達されることにより、下端部側の回転軸３６ａ，３６ｂを中心にして、図３中の左右に揺動する。さらに、リンク部材３２ａ〜３２ｄは、下端部側の回転軸３６ａ，３６ｂを中心とする揺動に連動して、上端部側の回転軸３５ａ，３５ｂを中心にして搬送部２０および回転機構４０に対して回転する。
【００３５】
この結果、搬送部２０のテーブル２１の載置面２１ａは、図３に示すように、アイソレータ２側とインキュベータ３側との間において往復移動する場合でも、常時、略水平方向に沿った姿勢を維持することができる。
シャフト３３は、図２に示すように、外部駆動部３１からの回転駆動力が伝達されるシャフト部材３３ａと、シャフト部材３３ａの端部に直列に接続されたシャフト部材３３ｂとを有している。
シャフト部材３３ａは、アーム部材３８の端部に接続されており、スライド駆動部３７の動作によってアーム部材３８を介して回転駆動力が伝達される。また、シャフト部材３３ａは、その大部分が筐体部１１の外側に配置されており、シャフト部材３３ｂとの接続部分のみが筐体部１１の内部に配置されている。
【００３６】
シャフト部材３３ｂは、シャフト部材３３ａの端部と直列に接続されており、図２に示すように、平行リンク３２の左のリンク部材３２ａ，３２ｂと右のリンク部材３２ｃ，３２ｄとの間に挟まれるように配置されている。そして、シャフト部材３３ｂは、シャフト部材３３ａから伝達される回転駆動力を、平行リンク３２へと伝達する。また、シャフト部材３３ｂは、全体が筐体部１１の内部に配置されている。
オイルシール部３４ａ，３４ｂは、図２に示すように、回転軸３５ａ，３５ｂおよび回転軸３６ａ，３６ｂの両端部分に設けられており、各回転軸３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂとその外周を囲むように配置された部材との接触による摩耗等で生じた粉塵等の異物が筐体部１１内に生じることがないように設けられている。これにより、筐体部１１の内部に配置された駆動部分から異物等が生じて、インキュベータ３において培養される細胞等へ混入する、いわゆるコンタミネーションの発生を防止することができる。
【００３７】
回転軸３５ａ，３５ｂは、図２に示すように、４本のリンク部材３２ａ〜３２ｄの上端部の回転中心であって、回転機構４０の下方に設けられている。そして、回転軸３５ａ，３５ｂの両端部分は、オイルシール部３４ａ，３４ａによってシール処理されている。
回転軸３６ａ，３６ｂは、図２に示すように、４本のリンク部材３２ａ〜３２ｄの下端部の回転中心であって、一方の回転軸３６ａは、シャフト３３の中心軸に対応する。そして、回転軸３６ａ，３６ｂの両端部分は、オイルシール部３４ｂ，３４ｂによってシール処理されている。
なお、搬送部２０のテーブル２１の載置面２１ａは、図３に示すように、アイソレータ２側とインキュベータ３側との間において円弧状の軌道をとる。つまり、駆動部３０の回転範囲を適切に調整することにより、アイソレータ２側、インキュベータ３側の物品の受け渡し高さに応じて、連結ボックス１０における物品の受け渡し高さを調整することができる。
【００３８】
アーム部材３８は、図２に示すように、筐体部１１の外部に設けられた板状の部材であって、第１端部がシャフト３３に対して接続されており、反対側の第２端部がスライド駆動部３７に接続されている。そして、アーム部材３８は、スライド駆動部３７の駆動力を、平行リンク３２を駆動するシャフト３３に対して回転駆動力に変換して伝達する。
なお、本実施形態では、直進運動を行う駆動源として、スライダタイプのスライダ駆動部を例として挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。直進運動を行う駆動源であれば、例えば、ロッドタイプ、テーブルタイプ、アームタイプ等、他の種類の駆動源を用いてもよい。
（回転機構４０）
回転機構４０は、図１に示すように、アイソレータ２側の第１開口部１１ａ付近において、テーブル２１を回転させることで、テーブル２１を第１開口部１１ａの外側まで移動させる搬送部２０の一部として設けられている。回転機構４０は、テーブル２１を回転させる際の中心軸となる回転軸４１と、テーブル２１を回転させる駆動源となるモータ４２と、回転軸４１の周辺をシールするオイルシール部４３と、を有している。
【００３９】
回転軸４１は、図３に示すように、略鉛直方向に沿って配置されており、回転機構４０の本体の上部から突出した部分が搬送部２０のテーブル２１の下面と接続されている。回転軸４１は、モータ４２の回転駆動力を受けてテーブル２１を略水平方向に沿って回転させる。
モータ４２は、搬送部２０のテーブル２１を略水平方向に沿って回転させるための回転駆動源であって、図１に示すように、平行リンク３２が揺動して搬送部２０のテーブル２１がアイソレータ２側に移動した状態において、略水平方向に沿ってテーブル２１を１８０度回転させる。
これにより、テーブル２１の位置を、アイソレータ２側へさらに近づけることができるとともに、アイソレータ２側およびインキュベータ３側において容器を扱う際に、容器がともに作業者もしくは作業ロボットに対して同じ面を向かせることができる。この結果、アイソレータ２側において、テーブル２１上に載置された物品等の受け渡しを、より容易に行うことができる。
【００４０】
このように、テーブル２１をアイソレータ２側の第１開口部１１ａ付近で回転させることにより、インキュベータ３側の開口面積を小さくすることができ、第１シャッタ機構５０において発生する結露を抑えることが可能となる。
なお、テーブル２１は、インキュベータ３側の第２開口部１１ｂ付近において回転させてもよいし、アイソレータ２とインキュベータ３の間で回転させてもよい。
オイルシール部４３は、図３に示すように、回転軸４１の外周面と回転機構４０の本体との間の隙間部分をシール処理するために設けられている。
これにより、回転機構４０において繰り返し回転運動が行われた場合でも、回転機構４０における駆動部分となる回転軸４１の周辺から異物等が生じて筐体部１１内に落下することを防止することができる。この結果、筐体部１１内に設けられた駆動部分におけるコンタミネーションの管理を厳密に実施することができる。
【００４１】
（第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０）
第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０は、図１に示すように、アイソレータ２側の第１開口部１１ａ、インキュベータ３側の第２開口部１１ｂを開閉するための機構であって、アイソレータ２とインキュベータ３との間で空気、湿気等が移動することを防ぐために設けられている。
インキュベータ３側に設けられた第１シャッタ機構５０は、結露防止のため、二重貼り合わせ構造を採用しており、さらにスクレーパ付きで下方スライド式となっている。
また、第１シャッタ機構５０は、インキュベータ３側に露出する面の材質はテフロン（登録商標）等のフッ素系樹脂、連結ボックス１０側に露出する面の材質はステンレスSUS304としている。これらの材質は、両面ともに、過酸化水素水に対する耐性の観点で選定されている。
【００４２】
さらに、第１シャッタ機構５０は、インキュベータ３側の筐体金属に直接触れないように断熱手段を介して接触している。
第１シャッタ機構５０は、フッ素樹脂によって断熱されている。このため、アイソレータ２側と連結ボックス１０側の温度差によってインキュベータ３側の面に結露が発生することを抑制することができる。
また、シャッタ５５の強度は、ステンレスを用いて補強されている。また、結露が発生したとしても、シャッタ５５の下方移動時にスクレーパによって除去される。さらに、シャッタ５５は、下方に移動するので結露水滴が搬送物に落下することがない。
なお、インキュベータ３側の第２開口部１１ｂの開閉を行う第１シャッタ機構５０は、アイソレータ２側の第１開口部１１ａの開閉を行う第２シャッタ機構６０とほぼ同じ構成を有している。よって、以下の説明では、インキュベータ３側の第２開口部１１ｂの開閉を行う第１シャッタ機構５０の構成について説明するものとし、アクチュエータ６１によって第１開口部１１ａの開閉を行う第２シャッタ機構６０の構成の説明については省略する。
【００４３】
第１シャッタ機構５０は、図１に示すように、インキュベータ３側の第２開口部１１ｂを塞いだり開放したりするための機構であって、図４および図５に示すように、アクチュエータ５１と、ベース部５２と、駆動リンク部５３ａ，５３ｂと、左右一対のリンクガイド５４と、シャッタ５５と、シール部５６と、オイルシール５７と、を有している。
アクチュエータ５１は、第１シャッタ機構５０の直進駆動を行う駆動源として、図４および図５に示すように、筐体部１１の外側に配置されており、土台部１５上に取り付けられている。アクチュエータ５１は、ベース部５２およびシャッタ５５を下方から上げ下げすることで、第２開口部１１ｂの開閉を行う。
ベース部５２は、図４および図５に示すように、アクチュエータ５１の伸縮側の端部と接続されており、駆動リンク部５３ａ，５３ｂを介してシャッタ５５と接続されている。
【００４４】
駆動リンク部５３ａ，５３ｂは、シャッタ５５の左右の両側面における下端に設けられた突出部であって、略円筒状の形状の部材がそれぞれ２個１組で構成されている。
駆動リンク部５３ａ，５３ａは、第１端がシャッタ５５の左右の側面における下端に回動可能な状態で設けられており、その反対側の第２端はベース部５２の左右の側面における下端に回動可能な状態で設けられている。駆動リンク部５３ａ，５３ａは、図５に示すように、シャッタ５５の開状態においては、略鉛直方向に沿って形成された左右のリンクガイド５４，５４の溝部５４ａ，５４ａ内に挿入されている。そして、シャッタ５５の閉状態においては、略水平方向に沿って形成された溝部５４ａ，５４ａの一部に移動する。
駆動リンク部５３ｂ，５３ｂは、シャッタ５５の左右の側面における上端に、回動可能な状態で設けられている。駆動リンク部５３ｂ，５３ｂは、図５に示すように、シャッタ５５の開状態においては、略鉛直方向に沿って形成された左右のリンクガイド５４，５４の溝部５４ｂ，５４ｂ内に挿入されている。そして、シャッタ５５の閉状態においては、略水平方向に沿って形成された溝部５４ｂ，５４ｂの一部に移動する。
【００４５】
左右一対のリンクガイド５４，５４は、シャッタ５５の左右両側にそれぞれ設けられており、シャッタ５５の両側の側面に設けられた駆動リンク部５３ａ，５３ｂが挿入される溝部５４ａ，５４ｂを有している。すなわち、ベース部５２がアクチュエータ５１によって上下に駆動されると、ベース部５２の左右両側面に設けられた駆動リンク部５３ａ，５３ｂは、左右一対のリンクガイド５４，５４に形成された溝部５４ａ，５４ｂに沿って移動し、駆動リンク部５３ａ，５３ｂに接続されたシャッタ５５が移動する。
溝部５４ａ，５４ｂは、略鉛直方向に沿って配置されたリンクガイド５４，５４に沿って、左右のリンクガイド５４，５４における互いに対向する面に形成されており、図５に示すように、それぞれ上端部分が略水平方向に沿って形成されている。
溝部５４ａは、図５に示すように、リンクガイド５４，５４の下半分に形成されており、下側の駆動リンク部５３ａ，５３ａが挿入された状態で移動する。
【００４６】
溝部５４ｂは、図５に示すように、リンクガイド５４，５４の上半分に形成されており、上側の駆動リンク部５３ｂ，５３ｂが挿入された状態で移動する。
これにより、第２開口部１１ｂを閉める際には、シャッタ５５を第２開口部１１ｂの正面を覆う位置まで上昇させた後、第２開口部１１ｂが形成された筐体部１１側へ水平に移動させるように誘導することができる。この結果、アクチュエータ５１によって、ベース部５２、駆動リンク部５３ａ，５３ｂを介して下方から上げ下げされるシャッタ５５は、図５において点線で示すように、閉状態において、インキュベータ３側の第２開口部１１ｂを完全に遮蔽することができる。
シャッタ５５は、図４に示すように、第２開口部１１ｂよりも大きい面積を有する平板状の部材であって、第２開口部１１ｂの全体を覆ったり、第２開口部１１ｂの部分から退避したりすることで、第２開口部１１ｂの開閉を行う。シャッタ５５は、下方に配置されたアクチュエータ５１によって駆動され、略鉛直方向に沿って移動する。
【００４７】
シール部５６は、図５に示すように、第２開口部１１ｂが形成された筐体部１１の面と、閉状態に移行したシャッタ５５の平面との間の隙間を埋めるために設けられている。
オイルシール５７は、アクチュエータ５１の一部が筐体部１１の内部へ入り込んだ部分をシールしている。
なお、本実施形態では、直進運動を行う駆動源としてのアクチュエータ５１，６１について、スライダタイプを例として挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。直進運動を行う駆動源であれば、例えば、ロッドタイプ、テーブルタイプ、アームタイプ等、他の種類の駆動源を用いてもよい。
＜筐体部１１内に配置された内部駆動部＞
本実施形態の連結ボックス１０では、アイソレータ２側の第１開口部１１ａとインキュベータ３の第２開口部１１ｂとの間において搬送部２０のテーブル２１を移動させる駆動機構として、筐体部１１の内部に、駆動部３０の一部と、回転機構４０とを備えている。
【００４８】
ここで、筐体部１１の内部に配置された駆動部３０の一部とは、平行リンク３２の４本のリンク部材３２ａ〜３２ｄの回転軸３５ａ，３５ｂおよび回転軸３６ａ，３６ｂを含む回転による駆動部分が含まれる。また、回転機構４０は、上述したように、回転軸４１を中心とする回転による駆動部分である。
さらに、本実施形態の連結ボックス１０では、筐体部１１の内部に設けられた内部駆動部は、全て回転による駆動を伴う駆動部となっており、その駆動部はそれぞれがオイルシール部３４ａ，３４ｂ，４３によってシール処理されている。
これにより、駆動部分において生じた異物等が筐体部１１内に落下することを防止することができる。この結果、筐体部１１内に設けられた駆動部分における異物等によるコンタミネーションの発生を防止し、コンタミネーションの管理を、従来よりも厳密に実施することができる。
【００４９】
なお、シール処理された駆動部については、その詳細な構造の図示は省略する。ただし、シール処理された駆動部は、例えば、駆動部の構造材と、構造材に対して相対的に動作する軸部材と、構造材に保持されるとともに軸部材に接触して構造材と軸部材間の隙間を封止するシール部材（パッキン）と、構造材に固定され軸部材の動作を案内する軸受とを備えていればよい。そして、軸受は、パッキンおよび構造材によって封止された空間内に配置されている構造とすればよい。
本実施形態の連結ボックス１０では、図２に示すように、構造材に対して相対的に回転する回転軸３６ａと、構造材に保持されるとともに回転軸３６ａに接触するオイルシール部３４ａとを備えている。そして、オイルシール部３４ａによって、構造材と回転軸３６ａとの隙間が封止される。また、回転軸３６ａを案内する軸受（図示せず）は、駆動部の構造材とオイルシール部３４ａとによって封止された空間内に配置されている。
【００５０】
なお、回転軸３５ａ，３５ｂ，３６ｂについても、同様に構成されていればよい。
＜筐体部１１の外側に配置された外部駆動部＞
本実施形態の連結ボックス１０では、アイソレータ２側の第１開口部１１ａとインキュベータ３の第２開口部１１ｂとの間において搬送部２０のテーブル２１を移動させる駆動機構として、筐体部１１の外部に、駆動部３０の一部を備えている。
ここで、筐体部１１の外部に配置された駆動部３０の一部とは、外部駆動部３１やシャフト部材３３ａ、アーム部材３８等が含まれる。
本実施形態では、これらの部材は、筐体部１１の外部に設けられていることから、駆動部分にオイルシール等のシール処理は施されていない。
さらに、本実施形態の連結ボックス１０では、筐体部１１の第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂの開閉を行う第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０の駆動部分、つまりアクチュエータ５１，６１を含む周辺の機構についても、筐体部１１の外部へ配置している。
【００５１】
ここで、これらの第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０を駆動するアクチュエータ５１，６１は、ともに直進往復運動によってシャッタ５５等を駆動する機構である。
これにより、回転による駆動部と比較して、異物等が生じやすい直線往復運動による駆動部（アクチュエータ５１，６１）も筐体部１１の外側に配置したことで、より確実に、異物等によるコンタミネーションの発生を防止し、従来よりも厳密なコンタミネーション管理を実施することができる。
また、筐体部１１の外部に配置された外部駆動部（外部駆動部３１、アクチュエータ５１，６１等）は、鉛直方向に沿った縦長の向きになるように配置されている。
これにより、外部駆動部によって連結ボックス１０の幅方向におけるサイズが増大することなく、最小限とすることができるため、よりコンパクトな連結ボックス１０を構成することができる。
【００５２】
＜主な特徴＞
本実施形態の連結ボックス１０は、図１に示すように、アイソレータ２とインキュベータ３との間に設けられており、筐体部１１と、第１開口部１１ａと、第２開口部１１ｂと、搬送部２０と、駆動部３０と、を備えている。筐体部１１は、箱型形状を有する。第１開口部１１ａは、筐体部１１におけるアイソレータ２と隣接する側の面に形成されている。第２開口部１１ｂは、インキュベータ３と隣接する側の面に形成されている。搬送部２０は、筐体部１１の中に配置されており、搬送される物品が載置される載置面２１ａを有しており、第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂを介して、アイソレータ２とインキュベータ３との間で物品の受け渡しを行う。駆動部３０は、図２に示すように、搬送部２０を駆動するとともに、少なくとも筐体部１１内に設けられた部材がシール処理されたオイルシール部３４ａ，３４ｂ、オイルシール部４３等を有している。
【００５３】
これにより、第１開口部１１ａおよび第２開口部１１ｂを介して、アイソレータ２およびインキュベータ３とつながっている連結ボックス１０の筐体部１１内において生じた異物等をシール処理によって封じ込めることができる。この結果、従来よりも厳密なコンタミネーション管理を実施して、細胞培養への悪影響を低減することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、アイソレータ２とインキュベータ３との間における物品の搬送を行う機構として、搬送部２０、駆動部３０、回転機構４０等を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５４】
例えば、物品の搬送機構としては、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、適宜、変更が可能である。
（Ｂ）
上記実施形態では、連結ボックス１０の筐体部１１の内部に、回転運動による駆動部を配置し、第１シャッタ機構５０および第２シャッタ機構６０等の直進運動による駆動部（アクチュエータ５１，６１）を筐体部１１の外部に配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、筐体部の内部に直進運動による駆動部を設けてもよい。
この場合には、直進運動による駆動部における異物が生じやすい部分にはシール処理を施しておくことで、上記と同様に、従来よりも厳密なコンタミネーション管理を実施することができる。
【００５５】
（Ｃ）
上記実施形態では、筐体部１１の内部に配置された内部駆動部の駆動部分（回転軸３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂおよび回転軸４１等）を、オイルシール部３４ａ，３４ｂ，４３によってシール処理した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、内部駆動部の駆動部分に施されるシール処理としては、オイルシールに限定されるものではなく、その他のパッキン（Oリング等）を用いてもよい。
なお、シール部材としてOリングを用いる場合には、パッキンおよび駆動部の構造材によって封止された空間内の圧力を減圧させる減圧孔が設けられていることがより好ましい。この場合には、シール機能をさらに向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の連結ボックスは、従来よりも厳密なコンタミネーションの管理を実施することができるという効果を奏することから、コンタミネーションの管理が必要な空間同士を接続する連結ボックスに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１      細胞培養システム
２      アイソレータ
３      インキュベータ
１０      連結ボックス
１１      筐体部
１１ａ    第１開口部
１１ｂ    第２開口部
１２      取っ手
１３      点検用開口部
１５      土台部
１５ａ〜１５ｄ  脚部
１５ｅ〜１５ｈ  キャスタ
１６      吸気部
１７      除染ガス導入部
１７ａ，１７ｂ  ファン
１８      排気部
１９      排気路
２０      搬送部
２１      テーブル
２１ａ    載置面
２１ｂ    トレイ
３０      駆動部
３１      外部駆動部
３２      平行リンク
３２ａ〜３２ｄ  リンク部材（内部駆動部）
３３      シャフト
３３ａ，３３ｂ  シャフト部材
３４ａ，３４ｂ  オイルシール部
３５ａ，３５ｂ  回転軸
３６ａ，３６ｂ  回転軸
３７      スライド駆動部（外部駆動部）
３８      アーム部材
４０      回転機構（駆動部）
４１      回転軸
４２      モータ
４３      オイルシール部
５０      第１シャッタ機構
５１      アクチュエータ
５２      ベース部
５３ａ，５３ｂ  駆動リンク部
５４      リンクガイド
５４ａ，５４ｂ  溝部
５５      シャッタ
５６      シール部
５７      オイルシール
６０      第２シャッタ機構
６１      アクチュエータ
Ｓ１      無菌空間
Ｓ２      培養空間
【図１】
2015108027.tif 000003
【図２】
2015108027.tif 000004
【図３】
2015108027.tif 000005
【図４】
2015108027.tif 000006
【図５】
2015108027.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月13日(2015.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉状態において、内部を外部雰囲気に対して正圧になる状態が維持される筐体部と、
前記筐体部における第１の面に形成された第１開口部と、
前記筐体部における第２の面に形成された第２開口部と、
前記筐体部の中に配置されており、搬送される物品が載置される載置面を有しており、前記第１開口部および前記第２開口部を介して、前記物品の受け渡しを行う搬送部と、
前記搬送部を駆動するとともに、少なくとも前記筐体部内に設けられた部材がシール処理された駆動部と、
を備えている連結ボックス。
【請求項２】
インキュベータとアイソレータとの間に設けられており、
前記第１の面は、前記アイソレータと隣接する側の面であり、
前記第２の面は、前記インキュベータと隣接する側の面であり、
前記搬送部は、前記インキュベータと前記アイソレータとの間で前記物品の受け渡しを行う
請求項１に記載の連結ボックス。
【請求項３】
前記駆動部は、前記筐体部の内部に配置された内部駆動部と、
前記筐体部の外部に配置されており、シール処理されていない非シール部材を含む外部駆動部と、
を有している、
請求項２に記載の連結ボックス。
【請求項４】
前記内部駆動部は、回転運動によって前記搬送部を駆動する、
請求項３に記載の連結ボックス。
【請求項５】
前記外部駆動部は、略鉛直方向に沿って配置されている、
請求項３または４に記載の連結ボックス。
【請求項６】
前記搬送部は、前記載置面が略水平方向に沿った姿勢を維持したまま、前記インキュベータと前記アイソレータとの間において前記物品搬送する、
請求項２から５のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項７】
前記搬送部は、平行リンク機構を有している、
請求項６に記載の連結ボックス。
【請求項８】
前記搬送部は、前記アイソレータ側の前記第１開口部の付近、あるいは前記インキュベータ側の前記第２開口部の付近において、略鉛直方向に沿って配置された回転軸と、前記回転軸を中心に前記載置面を回転移動させる回転機構と、を有している、
請求項１から７のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項９】
前記駆動部は、オイルシールによってシール処理されている、
請求項１から８のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項１０】
前記第１開口部および前記第２開口部の少なくとも一方に設けられており、開口部分の開閉を行うシャッタ機構を、さらに備えている、
請求項１から９のいずれか１項に記載の連結ボックス。
【請求項１１】
前記シャッタ機構は、前記筐体部の外部に設けられたシャッタ駆動部を有している、
請求項１０に記載の連結ボックス。
【請求項１２】
前記シャッタ駆動部は、前記開口部分を、略鉛直方向に沿って開閉する、
請求項１１に記載の連結ボックス。
【請求項１３】
筐体部と、
前記筐体部における第１の面に形成された第１開口部と、
前記筐体部における第２の面に形成された第２開口部と、
前記筐体部の内部空間に配置されており、搬送される物品が載置される載置面を有しており、前記第１開口部および前記第２開口部を介して、前記物品の受け渡しを行う搬送機構と、
前記筐体部の外部空間に設置され、前記搬送機構を駆動する搬送機構駆動部と、
前記搬送機構駆動部から前記搬送機構に駆動力を伝達する搬送駆動力伝達部と、
前記搬送駆動力伝達部に設けられており、前記筐体部の内部空間と外部空間とをシール処理するシール部と、
を備えている連結ボックス。
【請求項１４】
インキュベータとアイソレータとの間に設けられており、
前記第１の面は、前記アイソレータと隣接する側の面であり、
前記第２の面は、前記インキュベータと隣接する側の面であり、
前記搬送機構は、前記インキュベータと前記アイソレータとの間で前記物品の受け渡しを行う
請求項１３に記載の連結ボックス。
【請求項１５】
前記第１開口部および前記第２開口部の少なくとも一方に設けられており、開口部分の開閉を行うシャッタ機構と、
前記筐体部の外部空間に設置され、前記シャッタ機構を駆動するシャッタ機構駆動部と、
前記シャッタ機構駆動部から前記シャッタ機構に駆動力を伝達するシャッタ駆動力伝達部と、
前記シャッタ駆動力伝達部に設けられており、前記筐体部の内部空間と外部空間とをシール処理するシール部と、
さらに備えている、
請求項１４に記載の連結ボックス。
【請求項１６】
前記搬送機構駆動部または前記シャッタ機構駆動部は、その長手方向が略鉛直方向に沿って配置されている、
請求項１５に記載の連結ボックス。
【請求項１７】
前記搬送機構駆動部または前記シャッタ機構駆動部は、直線駆動を行う駆動源である、
請求項１６に記載の連結ボックス。
【請求項１８】
前記搬送機構は更に、前記筐体部の内部空間に設けられ、シール処理された回転軸駆動部を含む、
請求項１４に記載の連結ボックス。
【請求項１９】
細胞の培養を行う培養空間を有するインキュベータと、
前記インキュベータの培養空間において培養される前記細胞を処置するための無菌空間を有するアイソレータと、
前記インキュベータと前記アイソレータとの間に設けられており、前記アイソレータと前記インキュベータとの間において前記細胞が導入された容器を搬送する請求項１から１８のいずれか１項に記載の連結ボックスと、
を備えた細胞培養システム。
【請求項２０】
前記駆動部は、減圧孔が設けられていることにより、封止された空間内の圧力が減圧されているシール部材を備える、
請求項１に記載の連結ボックス。
【請求項２１】
前記駆動部は、前記載置面よりも下部に配置されている、
請求項１に記載の連結ボックス。
【請求項２２】
前記シャッタ駆動部はシャッタを有し、
前記シャッタの下方移動時に、前記シャッタ駆動部に発生する結露を除去可能な請求項１２に記載の連結ボックス。
【国際調査報告】
2015108027.tif 000008
2015108027.tif 000009
2015108027.tif 000010
2015108027.tif 000011