(57)【要約】  より損失が少ないＡＥ波を検知する。  センサ取付装置は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備える。
2015162882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備えることを特徴とするセンサ取付装置。
【請求項２】
前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、
前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付装置。
【請求項３】
前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、
前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項２に記載のセンサ取付装置。
【請求項４】
前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項３に記載のセンサ取付装置。
【請求項５】
前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載のセンサ取付装置。
【請求項６】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、
前記センサ取付手段によって前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する埋設手段と、を備えることを特徴とするセンサ設置装置。
【請求項７】
前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする請求項６に記載のセンサ設置装置。
【請求項８】
前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項７に記載のセンサ設置装置。
【請求項９】
前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項８に記載のセンサ設置装置。
【請求項１０】
前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする請求項７から９の何れか１項に記載のセンサ設置装置。
【請求項１１】
前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する位置を掘削することにより、当該位置の土壌を収集する収集手段を更に備え、前記選別手段は、前記収集手段が収集した土壌に含まれる前記固体を、当該固体の大きさに応じて選別する、ことを特徴とする請求項６から１０の何れか１項に記載のセンサ設置装置。
【請求項１２】
請求項１から５の何れか１項に記載のセンサ取付装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
【請求項１３】
請求項６から１１の何れか１項に記載のセンサ設置装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
【請求項１４】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、
前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける、ことを特徴とするセンサ取付方法。
【請求項１５】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、
前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付け、
前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する、ことを特徴とするセンサ設置方法。
【請求項１６】
請求項１から５の何れか１項に記載のセンサ取付装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
【請求項１７】
請求項６から１１の何れか１項に記載のセンサ設置装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
【請求項１８】
コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理とを実行させるプログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１９】
コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理と、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する処理とを実行させるプログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ取付装置、センサ設置装置、異常検出システム、センサ取付方法、センサ設置方法およびセンサが取り付けられた固体に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、物体内部で発生するＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ：アコースティックエミッション）波を測定することにより、地すべり、がけ崩れ等の崩壊予測を行うことが考えられている。【０００３】
例えば、特許文献１には、溶液を満たした容器の中にマイクロホンを封入した土中発生音検出センサを用いてＡＥ波を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２８８４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、地すべり地、がけ崩れ地における土壌中で伝搬するＡＥ波は、一般の固形物体で伝搬する場合に比べ、減衰がより大きくなる。このような場所では、特許文献１に記載の土中発生音検出センサを用いても、ＡＥ波の発生源と当該センサとの距離が大きいと、検知したＡＥ波の損失が大きくなる可能性がある。【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より損失が少ないＡＥ波を検知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るセンサ取付装置は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備える。【０００８】
また、本発明の一態様に係るセンサ設置装置は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、前記センサ取付手段によって前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する埋設手段と、を備える。【０００９】
また、本発明の一態様に係るセンサ取付方法は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。【００１０】
また、本発明の一態様に係るセンサ設置方法は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付け、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する。【００１１】
また、上記センサ取付装置によって、センサが取り付けられた固体の当該センサから出力された信号を用いる異常検出システムも本発明の範疇に含まれる。【００１２】
なお、上記センサ取付装置、上記センサ設置装置、上記センサ取付方法または上記センサ設置方法によって、センサが取り付けられた固体も本発明の範疇に含まれる。【００１３】
また、上記センサ取付装置、上記センサ設置装置、上記センサ取付方法または上記センサ設置方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体も、本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るセンサ取付装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るセンサ取付装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るセンサ設置装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るセンサ設置装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る異常検出システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る異常検出システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係る異常検出システムの構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る異常検出システムのセンサ設置処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の各実施形態に係るセンサ取付装置、センサ設置装置または異常検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。まず、本実施の形態に係るセンサ取付装置１０の概要について説明する。本実施の形態に係るセンサ取付装置１０は、図１に示す通り、選別部１０１と、センサ取付部１０２とを備える。選別部１０１は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する。センサ取付部１０２は、選別部１０１によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、該固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。これにより、本実施の形態に係るセンサ取付装置１０によれば、より損失が少ないＡＥ波を検知することができるようセンサを取り付けることができる。したがって、ＡＥ波の発生源である固体に上記センサが近接していることにより、伝播に際して減衰が大きいＡＥ波であっても、当該センサは、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
選別部１０１およびセンサ取付部１０２は、以下の構成を有していてもよい。
【００１７】
（選別部１０１）
選別部１０１は、荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じる固体を、固体の大きさに応じて選別する。この荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じる固体とは、例えば、岩石である。なお、上記固体はこれに限定されるものではない。上記固体は、荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じ、それにより、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ：アコースティックエミッション）波を発生する発生源となるものであればよい。本実施の形態においては、上記固体の一例として、岩石を例に挙げ説明を行う。
【００１８】
選別部１０１は、例えば、ふるい等を制御することにより、種々の大きさの岩石を選別する。なお、選別部１０１は、上記ふるいを有する装置によって実現されるものであってもよい。
【００１９】
選別部１０１が岩石を選別する具体的な方法について説明する。選別部１０１は、岩石を第１の所定のサイズより大きいか否かに応じて選別する。ここで、第１の所定のサイズとは、例えば、センサ取付部１０２が岩石に取り付けるセンサの筐体（センサ筐体）の大きさが挙げられる。センサ筐体の大きさとは、センサ筐体が、例えば、略直方体である場合、当該センサ筐体の最大面の長手方向の長さおよび短手方向の長さである。このとき、選別部１０１は、岩石の少なくとも１つの面のある一方向の長さの最大値が、上記センサ筐体の長手方向の長さより大きく、且つ、上記一方向に垂直な方向の長さが、上記センサ筐体の短手方向の長さより大きいとき、当該岩石が第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。
【００２０】
ここで、上記岩石の面とは、岩石を水平な面（水平面）に置いたときの、当該水平面と平行な一方向の長さ、当該一方向に垂直な方向であって、上記水平面と平行な方向の長さ、および、水平面に垂直な方向の長さの夫々の最大長を取った場合の仮想面を意味しており、平面でなくてもよい。
【００２１】
また、センサ筐体の形状は、略直方体に限定されるものではなく、どのような形状であってもよい。
【００２２】
また、第１の所定のサイズは、センサ筐体の大きさに限定されるものではなく、センサの取り付けの難易によって、変わるものであってもよい。第１の所定のサイズは、選別部１０１が、センサを直接取り付けられる大きさの岩石を選別できるものであればよい。
【００２３】
更に、選別部１０１は、上記第１の所定のサイズ以下の岩石と選別された岩石を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに選別する。ここで、第２の所定のサイズとは、第１の所定のサイズより小さいサイズである。第２の所定のサイズより大きいとは、岩石を水平面に置いたときの、当該岩石の水平面と平行な一方向の長さ、当該一方向に垂直な方向であって、上記水平面と平行な方向の長さ、および、水平面に垂直な方向の長さの夫々が、例えば１ｃｍより大きいことを示す。なお、第２の所定のサイズは１ｃｍに限定されるものではなく、岩石の質によって、変わるものであってもよい。
【００２４】
そして、選別部１０１は、選別結果をセンサ取付部１０２に供給する。
【００２５】
（センサ取付部１０２）
センサ取付部１０２は、選別部１０１から供給された選別結果に基づき、選別部１０１で選別された岩石に対し、センサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。ここで、センサとは、ＡＥ波（弾性波）を検知するＡＥセンサであるとするが、本実施の形態はこれに限定されるものではなく、ＡＥ波を検知可能なセンサであればよい。
【００２６】
センサ取付部１０２がセンサを岩石に近接させて取り付ける方法について説明する。センサ取付部１０２は、選別部１０１から供給された選別結果に基づき、第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別された岩石の夫々に対し、センサを接着させる。
【００２７】
センサ取付部１０２は、例えば、接着剤を用いて、第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別された岩石にセンサを接着させてもよい。この接着剤は、センサを接着させる岩石の硬さに影響を及ぼさないものであることが好ましい。また、この接着剤として用いられる物質は、例えば、透湿性の低い物質であることが好ましい。更に、この接着剤は、岩石の本来の硬さと岩石の水の吸収力とを維持するため、岩石自体の間隙に接着剤自体がしみこみにくいものが好ましい。このような接着剤の材料としては、例えば、粘度が高く、上記間隙にしみこみにくい、エポキシ系樹脂が挙げられるが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。
【００２８】
また、センサ取付部１０２が、上記岩石とセンサとを接着させる方法は、接着剤を用いる方法に限定されるものではなく、例えば、バンドやテープを用いるものであってもよい。また、センサ取付部１０２は、センサ筐体が入る大きさの穴を岩石に開けて、この穴の中にセンサ筐体を埋め込んでもよい。
【００２９】
また、センサ取付部１０２は、選別部１０１から供給された選別結果に基づき、第１の所定のサイズ以下であり、第２の所定のサイズより大きい岩石に対し、当該岩石とセンサとを同梱可能な梱包物に、当該岩石とセンサとを同梱する。これにより、センサ取付部１０２は、当該岩石にセンサを近接させて取り付けることができる。
【００３０】
このとき、センサ取付部１０２は、第２の所定のサイズより大きい複数の岩石を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の岩石とセンサとを梱包物に同梱することが好ましい。所定の値より大きい集合体とは、例えば、各岩石の体積の合計が、センサ筐体の体積の６倍以上となる集合体である。なお、上記値は一例であり、岩石の質によって変わるものであってもよい。また、上記値は体積に限定されるものではなく、例えば質量であってもよい。
【００３１】
また、梱包物は、例えば、破れに強い、耐久性を有する袋である。この袋は、当該袋に対し垂直方向の力を吸収しにくい素材のものが好ましい。ここで、袋に対する垂直方向とは、該袋の表面に対して垂直な方向である。また、当該袋は、透湿性を有する素材であることが好ましい。また、当該袋は、例えば、メッシュ状であってもよい。
【００３２】
（センサ取付装置１０の動作）
次に、図２を参照して、センサ取付装置１０の動作について説明する。図２は、本実施の形態に係るセンサ取付装置１０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、センサ取付装置１０の選別部１０１が岩石を第１の所定のサイズより大きいか否かに選別する。つまり、選別部１０１は、第１の所定のサイズより大きい岩石を選択するために、岩石が第１の所定のサイズより大きいか否かを判定する（ステップＳ２１）。岩石が第１の所定のサイズより大きいとき（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、センサ取付部１０２は、当該岩石にセンサを接着させる（ステップＳ２２）。
【００３４】
岩石が第１の所定のサイズ以下であるとき（ステップＳ２１にてＮＯ）、選別部１０１は、上記第１の所定のサイズ以下の岩石を、第２の所定のサイズより大きいか否かに選別する。つまり、選別部１０１は、第１の所定のサイズ以下の岩石のうち、第２の所定のサイズより大きい岩石を選択するために、第１の所定のサイズ以下の岩石が第２の所定のサイズより大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００３５】
第１の所定のサイズ以下の岩石が第２の所定のサイズより大きい岩石であるとき（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、センサ取付部１０２は、当該岩石とセンサとを同梱可能な梱包物に、当該岩石とセンサとを同梱する（ステップＳ２４）。このとき、センサ取付部１０２は、第２の所定のサイズより大きい岩石を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の岩石とセンサとを梱包物に同梱する。
【００３６】
第１の所定のサイズ以下の岩石が第２の所定のサイズ以下の岩石であるとき（ステップＳ２３にてＮＯ）、当該岩石にはセンサを取り付けないため、当該岩石に対するセンサ取付処理を終了する。
【００３７】
センサ取付装置１０は、全ての岩石に対し、ステップＳ２１からステップＳ２４の処理を行う。これにより、第１の所定のサイズより大きい岩石の夫々には、センサが接着され、第１の所定のサイズ以下であり第２の所定のサイズより大きい岩石とセンサとは袋のような梱包物に同梱される。
【００３８】
（効果）
本実施の形態に係るセンサ取付装置１０によれば、より損失が少ないＡＥ波を検知することができるようセンサを取り付けることができる。なぜならば、選別部１０１が、荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じる固体を固体の大きさに応じて選別し、センサ取付部１０２が、選別された固体にセンサを固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるからである。
【００３９】
上記固体は、上記固体に変形および／または亀裂が生じた際に、ＡＥ波を発生させる。上記固体には、センサが近接して取り付けられているため、上記固体がＡＥ波を発生した際、当該ＡＥ波の発生源となる固体に、当該ＡＥ波を検知するセンサが近接した状態となる。ＡＥ波の発生源に上記センサが近接していることにより、伝播に際して減衰が大きいＡＥ波であっても、当該センサは、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
【００４０】
また、第１の所定のサイズ以下の固体であって、第２の所定のサイズより大きい固体に対しては、当該固体とセンサとを梱包物に同梱させる。これにより、センサを接着できない固体であっても、センサと固体とを近接させることができる。よって、ＡＥ波の発生源となる、第１の所定のサイズ以下の固体であって、第２の所定のサイズより大きい固体がＡＥ波を発生した場合であっても、この固体に近接するセンサは、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。したがって、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
【００４１】
また、このようなセンサ取付装置１０は、岩石が割れた際のＡＥ波を検知するセンサの設置するシステムに利用できる。
【００４２】
＜第２の実施の形態＞
上述した第１の実施の形態を基本とする第２の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した第１の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０に埋設部１１１を備えたものである。図３は、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に示す通り、センサ設置装置１１は、選別部１０１と、センサ取付部１０２と、埋設部１１１とを備えている。
【００４４】
センサ取付部１０２は、第１の実施の形態におけるセンサ取付部１０２と同様に、センサを岩石に近接させて取り付ける。その後、センサ取付部１０２は、岩石にセンサを取り付けたことを示す信号を埋設部１１１に通知する。このときセンサ取付部１０２は、センサが取り付けられた岩石を示す信号を、センサを取り付けたことを示す信号と併せて通知してもよい。また、センサが取り付けられた岩石が所定の位置に置くことが決まっている場合は、センサ取付部１０２は、岩石にセンサが取り付けられたことを示す信号のみを、埋設部１１１に通知してもよい。
【００４５】
埋設部１１１は、センサ取付部１０２から、岩石にセンサが取り付けられたことを示す信号を受信する。埋設部１１１は、上記信号を受信すると、センサ取付部１０２によってセンサが取り付けられた岩石を埋設する。つまり、埋設部１１１は、岩石に取り付けたセンサを埋設するともいえる。
【００４６】
このように、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０に、センサが取り付けられた岩石を埋設する埋設部１１１を備える。ＡＥ波は、土中での伝播に際して減衰が大きい。しかしながら、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０と同様に、より損失が少ないＡＥ波を検知するようにセンサを取り付けることができる。更に、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、自動的にセンサを埋設することができる。また、このようにセンサを取り付けた岩石を埋設することにより、該岩石が割れた際のＡＥ波を、より損失が少ない状態で検知することができる。
【００４７】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した第１および第２の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４８】
本実施の形態に係るセンサ設置装置１２は、第２の実施の形態に係るセンサ設置装置１１に収集部１２１を備えたものである。図４は、本実施の形態に係るセンサ設置装置１２の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図４に示す通り、センサ設置装置１２は、選別部１０１と、センサ取付部１０２と、埋設部１１１と、収集部１２１とを備えている。
【００４９】
収集部１２１は、土中から土、砂、岩石等を含む土壌を収集する。以降、土、砂、岩石等をまとめて土砂とも呼ぶ。収集部１２１は、例えば、ショベルカー等を制御することにより、土砂を収集する。なお、収集部１２１は、上記ショベルカー等によって実現されるものであってもよい。収集部１２１は、土砂を収集したことを示す信号を、選別部１０１に通知する。
【００５０】
収集部１２１が土砂を収集する位置は、埋設部１１１がセンサを取り付けた岩石を埋設する位置であってもよいし、そのほかの位置であってもよい。センサを取り付けた岩石を埋設する位置で採掘することにより、岩石が存在した元の位置に、センサを取り付けた岩石を戻すことができる。
【００５１】
選別部１０１は、収集部１２１から、土砂を収集したことを示す信号を受け取る。選別部１０１は、収集部１２１が収集した土砂を用いて、上述した第２の実施の形態と同様に、当該土砂に含まれる岩石を、岩石の大きさに応じて選別する。
【００５２】
そして、センサ取付部１０２は、選別部１０１によって選別された岩石に、センサを、当該岩石の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。
【００５３】
そして、埋設部１１１は、センサが取り付けられた岩石を所定の位置に埋設する。埋設部１１１が上記岩石を埋設する位置は、収集部１２１が土砂を収集した位置であってもよいし、そのほかの位置であってもよい。
【００５４】
以上のように、本実施の形態に係るセンサ設置装置１２によれば、第２の実施の形態に係るセンサ設置装置１１の効果に加え、更に、任意の位置の土砂を収集することができる。
【００５５】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した各実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態に係る異常検出システムは、第１から第３の実施の形態で説明したセンサ取付部１０２によって、岩石に取り付けられたセンサからの信号を用いる。
【００５７】
図５は、本実施の形態に係る異常検出システム２０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図５に示す通り、本実施の形態に係る異常検出システム２０は、センサ２０１と、異常検出装置２０２とを含んでいる。
【００５８】
センサ２０１は、第１から第３の実施の形態で説明したセンサ取付部１０２によって、岩石に取り付けられたセンサである。センサ２０１は、異常検出装置２０２に検知したＡＥ波を示す信号を送信するための、図示しないアンテナを備えている。センサ２０１は、当該センサ２０１に近接している岩石に亀裂等が生じることにより、当該岩石がＡＥ波を発生すると、そのＡＥ波を検知し、当該検知したＡＥ波を示す信号を、アンテナを介して異常検出装置２０２に送信する。
【００５９】
異常検出装置２０２は、センサ２０１のアンテナから送信された信号を受信し、当該ＡＥ波の異常を検出する装置である。異常検出装置２０２は、図５に示す通り、受信部２０３、信号変換部２０４、情報処理部（判定部）２０５、通信部２０６および警報部２０７を備えている。
【００６０】
受信部２０３は、センサ２０１から送信された信号を受信する。受信部２０３は、受信した信号を信号変換部２０４に供給する。
【００６１】
信号変換部２０４は、受信部２０３が受信した信号を、受信部２０３から受け取り、当該信号を解析可能なデータに変換（データ化）する。以降、信号をデータ化することを、信号変換処理とも呼ぶ。信号変換部２０４は、データ化した信号を情報処理部２０５に供給する。
【００６２】
情報処理部２０５は、信号変換部２０４から供給された、データ化された信号（単に、データとも呼ぶ）を受信する。情報処理部２０５は、受信したデータを解析し、地すべりや崖崩れの前兆を判定する。具体的には、情報処理部２０５は、受信部２０３が受信した信号（信号変換部２０４がデータ化した信号）が、異常な信号か否か判定する。情報処理部２０５が信号の異常を判定する方法は、特に限定されず、既知の方法を用いるため、本実施の形態においては説明を省略する。
【００６３】
そして、情報処理部２０５は、判定結果を通信部２０６に供給する。
【００６４】
通信部２０６は、情報処理部２０５から、判定結果を受信する。通信部２０６は、受信した判定結果が、受信部２０３が受信した信号が異常な信号であるという判定結果のとき、異常が発生したことを示す情報を警報部２０７に送信する。この異常が発生したことを示す情報を警報部２０７に送信する処理を、通信処理とも呼ぶ。
【００６５】
警報部２０７は、通信部２０６から異常が発生したことを示す情報を受け取る。そして、警報部２０７は、地すべりやがけ崩れの前兆を検知したことを示す情報を、例えば、ＡＥ波を検知したセンサの周辺住民に対し報知する。
【００６６】
（異常検出システム２０の動作）
異常検出システム２０の動作について、図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態に係る異常検出システム２０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示す通り、異常検出システム２０のセンサ２０１が、ＡＥ波を検知する（ステップＳ６１）。
【００６７】
そして、受信部２０３が、センサ２０１から送信された信号を受信する（ステップＳ６２）。そして、信号変換部２０４が、受信部２０３が受信した信号を、解析可能なデータにデータ化する信号変換処理を行う（ステップＳ６３）。
【００６８】
その後、情報処理部２０５が、データ化された信号を用いて、受信部２０３が受信した信号が、異常な信号か否か判定する（ステップＳ６４）。そして、情報処理部２０５が判定した判定の結果が、受信部２０３が受信した信号は異常な信号ではないという結果のとき（ステップＳ６４にてＮＯ）、処理をステップＳ６１に戻し、センサ２０１が次のＡＥ波を検知するまで待機する。
【００６９】
情報処理部２０５が判定した判定の結果が、受信部２０３が受信した信号は異常な信号であるという結果のとき（ステップＳ６４にてＹＥＳ）、通信部２０６は、異常が発生したことを示す情報を警報部２０７に送信する通信処理を行う（ステップＳ６５）。
【００７０】
そして、警報部２０７が、地すべりや崖崩れの前兆を検知したことを示す情報（前兆情報）を、例えば、ＡＥ波を検知したセンサの周辺住民に対し報知する（ステップＳ６６）。
【００７１】
このように、本実施の形態に係る異常検出システム２０によれば、第１の実施の形態から第３の実施の形態におけるセンサ取付部１０２で岩石に取り付けられたセンサ（センサ２０１）から受信した信号から、異常を検出することができる。また、地すべり、がけ崩れ等の異常の前兆を検出したことを示す情報を、報知することができる。
【００７２】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態について、図７および図８を参照して説明する。本実施の形態に係る異常検出システムは、第３の実施の形態に係るセンサ設置装置１２と、第４の実施の形態に係る異常検出装置２０２を用いる。図７は、本実施の形態に係る異常検出システム２１の構成の一例を示す図である。図７に示す通り、異常検出システム２１は、ショベルカー２１１、第１のふるい２１２、第２のふるい２１３、センサ接着装置２１４、センサ同梱装置２１５、埋設装置２１６、センサ設置装置１２、センサ２０１および異常検出装置２０２を含んでいる。図７において、各部または各装置間の実線は、信号の伝達関係を示し、破線の矢印は、岩石の移動を示している。
【００７３】
なお、本実施の形態に係る異常検出システム２１に含まれるセンサ設置装置１２および異常検出装置２０２は、同一の装置で実現されるものであってもよいし、別個の構成であってもよい。
【００７４】
センサ設置装置１２は、ショベルカー２１１、第１のふるい２１２、第２のふるい２１３、センサ接着装置２１４、センサ同梱装置２１５および埋設装置２１６を夫々制御する。具体的には、図７に示す通り、センサ設置装置１２の収集部１２１はショベルカー２１１を制御する。また、センサ設置装置１２の選別部１０１は、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３を制御する。また、センサ設置装置１２のセンサ取付部１０２は、センサ接着装置２１４およびセンサ同梱装置２１５を制御する。また、センサ設置装置１２の埋設部１１１は、埋設装置２１６を制御する。
【００７５】
なお、上述した各部が制御する機器または装置は、夫々を制御する各部に含まれる構成であってもよい。例えば、ショベルカー２１１と、センサ設置装置１２の収集部１２１とが、収集部を構成してもよい。なお、図７に示す機器および装置の夫々は、センサ設置装置１２の各部が制御する機器の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、収集部１２１が制御する機器は、土砂を収集可能なものであればよく、ショベルカー２１１に限定されない。
【００７６】
図７に示すセンサ設置装置１２とセンサ設置装置１２が制御する各部の動作を、図８を参照して説明する。図８は、本実施の形態に係る異常検出システム２１のセンサ設置処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示す通り、センサ設置装置１２の収集部１２１がショベルカー２１１を制御し、当該ショベルカー２１１を用いて土砂を収集する（ステップＳ８１）。そして、収集部１２１は、ショベルカー２１１を制御し、ショベルカー２１１を用いて収集した土砂を、第１のふるい２１２に移動させる。なお、収集部１２１は、ショベルカー２１１を用いて収集した土砂を、その他の機器を用いて第１のふるい２１２に移動させてもよい（ステップＳ８２）。そして、収集部１２１は、土砂を収集したことを示す信号を、選別部１０１に通知する。
【００７７】
なお、本実施の形態では、ショベルカー２１１で収集した土砂が、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３の両方ともを通過する土砂のみからなるものではないとする。つまり、ショベルカー２１１が収集する土砂は、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３の少なくとも一方のふるいに残る岩石が少なくとも１つ以上含まれる土砂であるとする。
【００７８】
選別部１０１は、収集部１２１からの通知（通知信号）を受け取ると、第１のふるい２１２を制御し、収集した土砂に含まれる岩石のうち、第１の所定のサイズより大きい岩石を選択（選別）する。
【００７９】
ここで、本実施の形態で用いるセンサの筐体サイズが三辺１０ｃｍの立方体であるとする。このとき、第１のふるい２１２の網目（網の糸と糸との間隙）は、一辺のサイズがおよそ７ｃｍの正方形状であるとする。この値は、１０をルート２で割った時の近似値である。つまり、本実施の形態において、選別部１０１は、７ｃｍ×７ｃｍの網目を通らない岩石を第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。具体的には、選別部１０１は、第１のふるい２１２に岩石が残っているかを判定し（ステップＳ８３）、第１のふるい２１２に残った岩石を第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。ここで、第１のふるい２１２に岩石が残っているか否かの判定は、例えば、第１のふるい２１２全体の重量が、処理を開始する前の第１のふるい２１２の重量より増えているか否かを判定することによって行われてもよい。
【００８０】
第１のふるい２１２に岩石が残っている場合（ステップＳ８３にてＹＥＳ）、選別部１０１は、第１のふるい２１２を制御し、第１のふるい２１２に残った岩石を、センサ接着装置２１４に移動させる。そして、選別部１０１は、第１のふるい２１２によって、第１の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を、センサ取付部１０２に通知する。
【００８１】
そして、センサ取付部１０２は、第１の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を選別部１０１から受け取ると、センサ接着装置２１４を制御し、第１のふるい２１２に残った岩石の夫々にセンサを接着させる（ステップＳ８４）。
【００８２】
また、第１のふるい２１２に岩石が残っていない場合（ステップＳ８３にてＮＯ）、または、ステップＳ８４終了後、選別部１０１は、第１のふるい２１２を通過した岩石を含む土砂を、第２のふるい２１３に移動させる（ステップＳ８５）。この移動は、選別部１０１が、上記第１のふるい２１２および第２のふるい２１３を制御することによって行われてもよい。また、異常検出システム２１は、第１のふるい２１２を通過した岩石が自動的に第２のふるい２１３に移動するように構成してもよい。
【００８３】
選別部１０１は、第２のふるい２１３を制御し、第１のふるい２１２を通過した岩石のうち、第２の所定のサイズより大きい岩石を選択（選別）する。第２のふるい２１３の網目は、一辺のサイズがおよび１ｃｍの正方形状であるとする。つまり、本実施の形態において、選別部１０１は、１ｃｍ×１ｃｍの網目を通らない岩石を、第２の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。具体的には、選別部１０１は、第２のふるい２１３に岩石が残っているかを判定し（ステップＳ８６）、第２のふるい２１３に残った岩石を、第２の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。ここで、第２のふるい２１３に岩石が残っているか否かの判定は、例えば、第２のふるい２１３全体の重量が、処理を開始する前の第２のふるい２１３の重量より増えているか否かを判定することによって行われてもよい。
【００８４】
第２のふるい２１３に岩石が残っている場合（ステップＳ８６にてＹＥＳ）、選別部１０１は、第２のふるい２１３を制御し、第２のふるい２１３に残った岩石を、センサ同梱装置２１５に移動させる。そして、選別部１０１は、第２のふるい２１３によって、第２の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を、センサ取付部１０２に通知する。
【００８５】
そして、センサ取付部１０２は、第２の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を選別部１０１から受け取ると、センサ同梱装置２１５を制御し、第２のふるい２１３に残った岩石を所定の単位で袋に入れる（ステップＳ８７）。所定の単位とは、所定の値より大きい集合である。そして、センサ取付部１０２は、上記所定の単位で岩石が入れられた袋に、センサ２０１を同梱する（ステップＳ８８）。ここで、センサ同梱装置２１５とは、所定の値より大きい集合体に含まれる岩石が、１つの袋に入るように、当該袋を支持する装置である。センサ取付部１０２は、ステップＳ８８が終了したことを示す信号を、埋設部１１１に通知する。なお、ステップＳ８７とステップＳ８８とは同時に実行されてもよい。
【００８６】
なお、ステップＳ８４と、ステップＳ８５からＳ８８とは、同時に行われてもよいし、逆順であってもよい。また、ステップＳ８６終了後に、第１のふるい２１２に残った岩石の夫々にセンサを接着させ（ステップＳ８４）、その後、第２のふるい２１３に残った岩石にセンサを取り付ける処理（ステップＳ８７およびＳ８８）を行ってもよい。ステップＳ８４と、ステップＳ８５からＳ８８とが同時に行われているとき、センサ取付部１０２は、ステップＳ８４と、ステップＳ８８とが終了したことを示す信号を埋設部１１１に通知する。
【００８７】
ステップＳ８８終了後、または、第２のふるい２１３に岩石が残らなかった場合（ステップＳ８６にてＮＯ）、埋設部１１１は、埋設装置２１６を制御し、センサを埋設し（ステップＳ８９）、センサ設置処理を終了する。上述したとおり、ステップＳ８１にて、ショベルカー２１１が収集する土砂は、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３の少なくとも一方のふるいに残る岩石が少なくとも１つ以上含まれる土砂である。そのため、埋設部１１１がステップＳ８９にて埋設するセンサは、ステップＳ８４で岩石に接着されたセンサ、および／または、ステップＳ８８で岩石と共に袋に同梱したセンサである。つまり、埋設装置２１６は、ステップＳ８９において、センサを接着した岩石および／または岩石とセンサとが入った袋を埋設する。このとき、埋設装置２１６は、センサからケーブルで接続されたアンテナが地上に出るように、上記センサを埋設することが好ましい。
【００８８】
また、ステップＳ８６において、第２のふるい２１３を通過した土砂にはセンサを取り付けないため、埋設装置２１６は、当該土砂をステップＳ８９でセンサを埋設する際に一緒に埋設してもよい。
【００８９】
そして、センサを埋設した後、異常検出システム２１の異常検出装置２０２は、上記センサから送信された信号を受信し、異常の発生を検出する。本実施の形態に係る異常検出システム２１の異常検出装置２０２における受信部２０３は、例えば、ＡＥ波を検知するセンサ２０１から送信された信号を受信するアンテナによって実現される。また、信号変換部２０４は、例えば、上記アンテナが受信した信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータによって実現される。また、情報処理部２０５は、例えば、上記デジタルデータから、地すべりやがけ崩れの前兆の発生を判定するソフトウェアを実装したマイクロコントローラ（マイコン）によって実現される。また、通信部２０６は、情報処理部２０５の判定結果から、地すべりやがけ崩れの前兆を検知したことを示す情報（前兆情報）を、警報部２０７に送信するアンテナ（送信アンテナ）によって実現される。また、警報部２０７は、通信部２０６から送信された情報を取得する受信アンテナを有し、前兆情報を、センサ２０１が埋設された位置の周辺住民へ報知する（警報を発する）マイク（警報マイク）によって実現される。
【００９０】
ここで、センサ２０１が埋設された位置からより広い範囲に上記前兆情報を報知する場合、警報部２０７は、受信と送信を兼ねるアンテナを有した複数の警報マイクで構成されてもよい。この場合、ある警報マイクのアンテナが通信部２０６から送信された前兆情報を受信し、当該警報マイクのアンテナが、他の複数の警報マイクへ、当該前兆情報を送信してもよい。この構成により、前兆情報を受信した各警報マイクは、警報を発することができる。よって、警報部２０７は、複数の箇所で警報を発することができる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態に係る異常検出システム２１によれば、上述した第１から第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
（ハードウェア構成について）
なお、図１に示したセンサ取付装置１０、図３に示したセンサ設置装置１１、図４および図７に示したセンサ設置装置１２、図５および図７に示した異常検出装置２０２の各部は、図９に例示するハードウェア資源で実現してもよい。すなわち、図９に示す構成はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９２、通信インタフェース９３、記憶媒体９４およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９５を備える。ＣＰＵ９５は、ＲＯＭ９２または記憶媒体９４に記憶された各種ソフトウェアプログラム（コンピュータプログラム）を、ＲＡＭ９１に読み出して実行することにより、上記各装置の全体的な動作を司る。すなわち、上記各実施形態において、ＣＰＵ９５は、ＲＯＭ９２または記憶媒体９４を適宜参照しながら、上記各装置が備える各機能（各部）を実行するソフトウェアプログラムを実行する。
【００９３】
また、各実施形態を例に説明した本発明は、上記各装置に対して、上記説明した機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給した後、そのコンピュータプログラムを、ＣＰＵ９５がＲＡＭ９１に読み出して実行することによって達成される。
【００９４】
また、係る供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能なメモリ（一時記憶媒体）またはハードディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに格納すればよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを表すコード或いは係るコンピュータプログラムを格納した記憶媒体によって構成されると捉えることができる。
【００９５】
上述した各実施形態では、図１に示したセンサ取付装置１０、図３に示したセンサ設置装置１１における各ブロックに示す機能を、図９に示すＣＰＵ９５が実行する一例として、ソフトウェアプログラムによって実現する場合について説明した。また、更に、図４および図７に示したセンサ設置装置１２、図５および図７に示した異常検出装置２０２における各ブロックに示す機能を、図９に示すＣＰＵ９５が実行する一例として、ソフトウェアプログラムによって実現する場合について説明した。しかしながら、図１、３、４、５および７に示した各ブロックに示す機能は、一部または全部を、ハードウェアの回路として実現してもよい。
【００９６】
なお、上述した各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本発明の範囲を限定するものではない。上述した各実施の形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
【００９７】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００９８】
（付記１）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備えることを特徴とするセンサ取付装置。
【００９９】
（付記２）前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする付記１に記載のセンサ取付装置。
【０１００】
（付記３）前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記２に記載のセンサ取付装置。
【０１０１】
（付記４）前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記３に記載のセンサ取付装置。
【０１０２】
（付記５）前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする付記２から４の何れか１つに記載のセンサ取付装置。
【０１０３】
（付記６）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、前記センサ取付手段によって前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する埋設手段と、を備えることを特徴とするセンサ設置装置。
【０１０４】
（付記７）前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする付記６に記載のセンサ設置装置。
【０１０５】
（付記８）前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記７に記載のセンサ設置装置。
【０１０６】
（付記９）前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記８に記載のセンサ設置装置。
【０１０７】
（付記１０）前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする付記７から９の何れか１つに記載のセンサ設置装置。
【０１０８】
（付記１１）前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する位置を掘削することにより、当該位置の土壌を収集する収集手段を更に備え、前記選別手段は、前記収集手段が収集した土壌に含まれる前記固体を、当該固体の大きさに応じて選別する、ことを特徴とする付記６から１０の何れか１つに記載のセンサ設置装置。
【０１０９】
（付記１２）付記１から５の何れか１つに記載のセンサ取付装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
【０１１０】
（付記１３）付記６から１１の何れか１つに記載のセンサ設置装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
【０１１１】
（付記１４）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける、ことを特徴とするセンサ取付方法。
【０１１２】
（付記１５）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付け、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する、ことを特徴とするセンサ設置方法。
【０１１３】
（付記１６）付記１から５の何れか１つに記載のセンサ取付装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
【０１１４】
（付記１７）付記６から１１の何れか１つに記載のセンサ設置装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
【０１１５】
（付記１８）コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
【０１１６】
（付記１９）コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理と、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
【０１１７】
（付記２０）付記１８または１９に記載のプログラムを記憶する、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【０１１８】
この出願は、２０１４年４月２４日に出願された日本出願特願２０１４−０８９７０９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１１９】
１０    センサ取付装置
１１    センサ設置装置
１２    センサ設置装置
２０    異常検出システム
２１    異常検出システム
１０１    選別部
１０２    センサ取付部
１１１    埋設部
１２１    収集部
２０１    センサ
２０２    異常検出装置
２０３    受信部
２０４    信号変換部
２０５    情報処理部
２０６    通信部
２０７    警報部
２１１    ショベルカー
２１２    第１のふるい
２１３    第２のふるい
２１４    センサ接着装置
２１５    センサ同梱装置
２１６    埋設装置
【図１】
2015162882.tif 000003
【図２】
2015162882.tif 000004
【図３】
2015162882.tif 000005
【図４】
2015162882.tif 000006
【図５】
2015162882.tif 000007
【図６】
2015162882.tif 000008
【図７】
2015162882.tif 000009
【図８】
2015162882.tif 000010
【図９】
2015162882.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月6日(2016.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備えることを特徴とするセンサ取付装置。
【請求項２】
前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、
前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付装置。
【請求項３】
前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、
前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項２に記載のセンサ取付装置。
【請求項４】
前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項３に記載のセンサ取付装置。
【請求項５】
前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載のセンサ取付装置。
【請求項６】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、
前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、
前記センサ取付手段によって前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する埋設手段と、を備えることを特徴とするセンサ設置装置。
【請求項７】
請求項１から５の何れか１項に記載のセンサ取付装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
【請求項８】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、
前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける、ことを特徴とするセンサ取付方法。
【請求項９】
荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、
前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付け、
前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する、ことを特徴とするセンサ設置方法。
【請求項１０】
請求項１から５の何れか１項に記載のセンサ取付装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
【国際調査報告】
2015162882.tif 000012
2015162882.tif 000013