(57)【要約】  所望の位置に撮像部がくるようにパン・チルト機構を簡易に且つ早く動作させることができる撮像装置の操作装置、操作方法、及びプログラムを提供する。パン・チルト操作装置１００は、タッチセンタリング検出領域２１４と、タッチセンタリング検出領域２１４の外側の左領域及び右領域の所定パン角度回転指示領域２１０と、タッチセンタリング検出領域２１４の外側の上領域及び下領域の所定チルト角度回転指示領域２１２とが設定されたタッチパネルと、タッチセンタリング指示部２０２と、所定パン角度でパン・チルト機構をパン動作させる指示を出力する所定パン角度回転指示部２０４と、所定チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する所定チルト角度回転指示部２０６と、を備える。
2016035422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備えた撮像装置を手動操作によりパン動作及びチルト動作させる撮像装置の操作装置において、
表示部と、
前記表示部上のタッチされた座標を検出するタッチパネルと、
前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を前記表示部に出力させる表示制御部と、
前記ライブビュー画像が表示される前記表示部に対応する前記タッチパネルの領域であって、前記領域の中央部のタッチセンタリング検出領域と、前記タッチセンタリング検出領域の外側の左領域及び右領域の所定パン角度回転指示領域と、前記タッチセンタリング検出領域の外側の上領域及び下領域の所定チルト角度回転指示領域とが設定された前記タッチパネルと、
前記タッチセンタリング検出領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、前記ライブビュー画像上の前記検出された座標に相当する点がライブビュー画像の中心に位置するように前記パン・チルト機構をパン動作及びチルト動作させる指示を出力するタッチセンタリング指示部と、
前記所定パン角度回転指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、所定パン角度で前記パン・チルト機構をパン動作させる指示を出力する所定パン角度回転指示部と、
前記所定チルト角度回転指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、所定チルト角度で前記パン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する所定チルト角度回転指示部と、
を備える撮像装置の操作装置。
【請求項２】
前記撮像部の光学ズーム又は前記ライブビュー画像の電子ズームのズーム値を取得するズーム値取得部と、
前記ズーム値取得部が取得したズーム値に応じて、前記所定パン角度及び前記所定チルト角度を変更する第１の角度変更部と、を備え、
前記所定パン角度回転指示部は、前記第１の角度変更部で変更された前記所定パン角度で前記パン・チルト機構をパン動作させる指示を出力し、
前記所定チルト角度回転指示部は、前記第１の角度変更部で変更された前記所定チルト角度で前記パン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する請求項１に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項３】
前記所定パン角度回転指示領域及び前記所定チルト角度回転指示領域で検出されたタッチの履歴を記憶するタッチ履歴記憶部と、
前記タッチ履歴記憶部が記憶した前記タッチの履歴に応じて、前記所定パン角度及び前記所定チルト角度を変更する第２の角度変更部と、を備え、
前記所定パン角度回転指示部は、前記第２の角度変更部で変更された前記所定パン角度で前記パン・チルト機構をパン動作させる指示を出力し、
前記所定チルト角度回転指示部は、前記第２の角度変更部で変更された前記所定チルト角度で前記パン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する請求項１又は２に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項４】
前記タッチパネルには、前記タッチセンタリング検出領域と前記所定パン角度回転指示領域との間、及び前記タッチセンタリング検出領域と前記所定チルト角度回転指示領域との間に第１の不感領域が設定されている請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項５】
前記タッチパネルには、パン中間指示領域が前記タッチセンタリング検出領域と前記所定パン角度回転指示領域との間に設定され、チルト中間指示領域が前記タッチセンタリング検出領域と前記所定チルト角度回転指示領域との間に設定され、
前記パン中間指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、前記タッチセンタリング指示部で指示される最大のパン角度より大きく、且つ前記所定パン角度未満の中間パン角度で前記パン・チルト機構をパン動作させる指示を出力するパン中間指示部と、
前記チルト中間指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、前記タッチセンタリング指示部で指示される最大のチルト角度より大きく、且つ前記所定チルト角度未満の中間チルト角度で前記パン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力するチルト中間指示部と、を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項６】
前記タッチパネルには、前記タッチパネルのコーナ部に第２の不感領域が設定されている請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記表示部に前記各領域が識別できるように表示するように制御する請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項８】
前記所定パン角度回転指示部が出力する指示に応じて前記パン・チルト機構がパン動作されるとパン方向における回動の機械的な端部に達する場合には、
前記表示制御部は、パン方向における回動の機械的な端部に達することを警告する警告表示を前記表示部に行わせる請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項９】
前記所定パン角度回転指示部は、前記パン・チルト機構を前記タッチパネルの操作により指示した方向とは逆方向にパン動作させることによって前記所定パン角度回転指示領域が受け付けた指示を達成することができると判断した場合には、前記逆方向にパン動作させることによって前記所定パン角度回転指示領域が受け付けた指示を達成することができる指示を出力する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項１０】
前記所定パン角度回転指示領域は、前記所定パン角度回転指示部が前記パン・チルト機構を前記タッチパネルの操作により指示された方向にパン動作させる指示を出力する場合と、前記所定パン角度回転指示部が前記パン・チルト機構を前記タッチパネルの操作により指示された方向とは逆方向にパン動作させる指示を出力する場合とで、異なる指示受付形態を有する請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項１１】
前記所定パン角度回転指示部は、前記撮像部が動画を撮像している場合には、前記パン・チルト機構を前記タッチパネルの操作により指示した方向のみにパン動作させる請求項９又は１０に記載の撮像装置の操作装置。
【請求項１２】
撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備える撮像装置を手動操作によりパン動作及びチルト動作させる操作方法において、
前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に出力させる表示制御ステップと、
ライブビュー画像が表示される前記表示部に対応する前記タッチパネルの領域であって、前記領域の中央部のタッチセンタリング検出領域と、前記タッチセンタリング検出領域の外側の左領域及び右領域の所定パン角度回転指示領域と、前記タッチセンタリング検出領域の外側の上領域及び下領域の所定チルト角度回転指示領域とが設定されたタッチパネルを介して前記表示部上のタッチされた座標を検出する検出ステップと、
前記タッチセンタリング検出領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、前記ライブビュー画像上の前記検出された座標に相当する点がライブビュー画像の中心に位置するように前記パン・チルト機構をパン動作及びチルト動作させる指示を出力するタッチセンタリング指示ステップと、
前記所定パン角度回転指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、所定パン角度で前記パン・チルト機構をパン動作させる指示を出力する所定パン角度回転指示ステップと、
前記所定チルト角度回転指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、所定チルト角度で前記パン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する所定チルト角度回転指示ステップと、
を含む撮像装置の操作方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の操作方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１４】
撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備える撮像装置を手動操作によりパン動作及びチルト動作させる操作方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記操作方法は、
前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に出力させる表示制御ステップと、
ライブビュー画像が表示される前記表示部に対応する前記タッチパネルの領域であって、前記領域の中央部のタッチセンタリング検出領域と、前記タッチセンタリング検出領域の外側の左領域及び右領域の所定パン角度回転指示領域と、前記タッチセンタリング検出領域の外側の上領域及び下領域の所定チルト角度回転指示領域とが設定されたタッチパネルを介して前記表示部上のタッチされた座標を検出する検出ステップと、
前記タッチセンタリング検出領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、前記ライブビュー画像上の前記検出された座標に相当する点がライブビュー画像の中心に位置するように前記パン・チルト機構をパン動作及びチルト動作させる指示を出力するタッチセンタリング指示ステップと、
前記所定パン角度回転指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、所定パン角度で前記パン・チルト機構をパン動作させる指示を出力する所定パン角度回転指示ステップと、
前記所定チルト角度回転指示領域で前記タッチされた前記座標が検出されると、所定チルト角度で前記パン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する所定チルト角度回転指示ステップと、
を含むプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の操作装置、操作方法、及びプログラムに関し、特に撮像装置（パン・チルトカメラ）を所定の角度でパン動作及びチルト動作させる操作装置、操作方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置が取得したプレビュー画像をタッチパネルが設けられている表示部に表示させ、ユーザは、表示部に表示されたプレビュー画像を見ながらタッチパネルをタッチして撮像装置を操作する技術が知られている。【０００３】
特許文献１及び２には、撮像装置の背面に表示部である画像モニタを設け、画像モニタの周辺にタッチパッド又はタッチパネルによる指示受付部を設けた撮像装置が記載されている。特許文献１及び２に記載されている技術は、タッチパッド又はタッチパネルで受け付けられた指示により、撮像装置のズーム等の動作を操作している。【０００４】
特許文献３には、タッチパネルの各領域に異なる撮像装置の操作を割り当て、ユーザはタッチする領域を変えることによって撮像装置を操作する技術が開示されている。【０００５】
特許文献４には、タッチパネル上に不感領域（不感帯）を設けることにより、ユーザが意図しない領域がタッチされることによる誤入力や誤動作を防止する技術が開示されている。【０００６】
また、撮像装置にパン・チルト機構を設けたパン・チルトカメラは、定点に設置された場合であってもパン・チルト機構を動作させることにより広い範囲の撮影が可能である。したがって、パン・チルトカメラは、移動する被写体を撮影する場合や広い範囲を撮影する場合に利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２３６７６５号公報
【特許文献２】特開２００８−０１７５１３号公報
【特許文献３】特開２００９−０１０７７４号公報
【特許文献４】特開２００６−２４４１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したパン・チルトカメラに関しての技術分野では、パン・チルト機構の動作の操作性向上が重要な課題の一つである。【０００９】
パン・チルト機構の動作の操作性を向上させる方法として、例えば、パン・チルトカメラにより撮像されたプレビュー画像をタッチパネルが設けられた表示部に表示し、タッチされたプレビュー画像の箇所を表示部のセンタになるようにパン・チルト機構を作動させる方法（タッチセンタリング機能を設けること）が考えられる。この方法によれば、ユーザは、表示部に表示されたプレビュー画像内の箇所をタッチすることにより簡易にパン・チルト機構の動作を操作することができる。【００１０】
しかしながら、上述したタッチセンタリング機能では、表示部にプレビュー画像として表示される範囲では簡易にパン・チルト機構の動作を操作することができるが、表示部に表示されたプレビュー画像の範囲外の箇所をセンタになるようにパン・チルト機構を動作させる操作を行う際には、手間を要する場合がある。すなわち、ユーザは、プレビュー画像範囲外のプレビュー画像の箇所が表示部のセンタになるようにパン・チルト機構を動作させる場合には、タッチセンタリング機能を複数回使用してパン・チルト機構を動作させなければならない。【００１１】
特許文献１〜４には、パン・チルトカメラに関する記載がなく、パン・チルト機構の動作の操作に関する記載は無い。【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、所望の位置に撮像部がくるようにパン・チルト機構を簡易に且つ早く動作させることができる撮像装置の操作装置、操作方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の態様である撮像装置の操作装置は、撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備えた撮像装置（パン・チルトカメラ）を手動操作によりパン動作及びチルト動作させるパン・チルト操作装置において、表示部と、表示部上のタッチされた座標を検出するタッチパネルと、撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に出力させる表示制御部と、ライブビュー画像が表示される表示部に対応するタッチパネルの領域であって、領域の中央部のタッチセンタリング検出領域と、タッチセンタリング検出領域の外側の左領域及び右領域の所定パン角度回転指示領域と、タッチセンタリング検出領域の外側の上領域及び下領域の所定チルト角度回転指示領域とが設定されたタッチパネルと、タッチセンタリング検出領域でタッチされた座標が検出されると、ライブビュー画像上の検出された座標に相当する点がライブビュー画像の中心に位置するようにパン・チルト機構をパン動作及びチルト動作させる指示を出力するタッチセンタリング指示部と、所定パン角度回転指示領域でタッチされた座標が検出されると、所定パン角度でパン・チルト機構をパン動作させる指示を出力する所定パン角度回転指示部と、所定チルト角度回転指示領域でタッチされた座標が検出されると、所定チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する所定チルト角度回転指示部と、を備える。【００１４】
本態様によれば、タッチセンタリング検出領域でタッチが検出されるとタッチセンタリング指示部によりライブビュー画像の表示範囲内におけるパン・チルト機構の動作の操作が行われる。また、本態様によれば、所定パン角度回転指示領域でタッチが検出されると所定パン角度回転指示部により、所定パン角度でパン・チルト機構をパン動作させることができ、所定チルト角度回転指示領域でタッチが検出されると所定チルト角度回転指示部により、所定チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させることができる。これにより、本態様は所望の回転角度でパン・チルト機構を簡易に且つ早く動作させることができる。【００１５】
好ましくは、操作装置は、撮像部の光学ズーム又はライブビュー画像の電子ズームのズーム値を取得するズーム値取得部と、ズーム値取得部が取得したズーム値に応じて、所定パン角度及び所定チルト角度を変更する第１の角度変更部と、を備え、所定パン角度回転指示部は、第１の角度変更部で変更された所定パン角度でパン・チルト機構をパン動作させる指示を出力し、所定チルト角度回転指示部は、第１の角度変更部で変更された所定チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する。【００１６】
本態様によれば、光学ズーム又は電子ズームのズーム値に応じて所定パン角度及び所定チルト角度が変更されるので、光学ズーム又は電子ズームにより表示部に表示される画角が変更された場合であっても、変更された画角に応じてパン・チルト機構の動作を操作することができる。【００１７】
好ましくは、操作装置は、所定パン角度回転指示領域及び所定チルト角度回転指示領域で検出されたタッチの履歴を記憶するタッチ履歴記憶部と、タッチ履歴記憶部が記憶したタッチの履歴に応じて、所定パン角度及び所定チルト角度を変更する第２の角度変更部と、を備え、所定パン角度回転指示部は、第２の角度変更部で変更された所定パン角度でパン・チルト機構をパン動作させる指示を出力し、所定チルト角度回転指示部は、第２の角度変更部で変更された所定チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する。【００１８】
本態様によれば、所定パン角度回転指示領域及び所定チルト角度回転指示領域で検出されたタッチの履歴により所定パン角度及び所定チルト角度が変更されるので、タッチの形態を変えることよりパン・チルト機構の動作を操作することができる。【００１９】
好ましくは、タッチパネルには、タッチセンタリング検出領域と所定パン角度回転指示領域との間、及びタッチセンタリング検出領域と所定チルト角度回転指示領域との間に第１の不感領域が設定されている。【００２０】
本態様によれば、出力される指示が異なるタッチセンタリング検出領域と所定パン角度回転指示領域との間、及び出力される指示が異なるタッチセンタリング検出領域と所定チルト角度回転指示領域との間に不感領域が設定される。これにより、ユーザが意図しない領域が誤ってタッチされることを抑制することができる。【００２１】
好ましくは、タッチパネルには、パン中間指示領域がタッチセンタリング検出領域と所定パン角度回転指示領域との間に設定され、チルト中間指示領域がタッチセンタリング検出領域と所定チルト角度回転指示領域との間に設定され、パン中間指示領域でタッチされた座標が検出されると、タッチセンタリング指示部で指示される最大のパン角度より大きく、且つ所定パン角度未満の中間パン角度でパン・チルト機構をパン動作させる指示を出力するパン中間指示部と、チルト中間指示領域でタッチされた座標が検出されると、タッチセンタリング指示部で指示される最大のチルト角度より大きく、且つ所定チルト角度未満の中間チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力するチルト中間指示部と、を備える。【００２２】
本態様によれば、タッチセンタリング検出領域と所定パン角度回転指示領域との間、及びタッチセンタリング検出領域と所定チルト角度回転指示領域との間に、タッチセンタリングでパン・チルト機構を動作させる回転角度と所定パン角度（所定チルト角度）との中間の回転角度の指示を受け付ける中間指示領域が設定される。これにより、本態様は、中間パン角度及び中間チルトにより、パン・チルト機構の動作の操作をより精細に行うことができる。【００２３】
好ましくは、タッチパネルには、タッチパネルのコーナ部に第２の不感領域が設定されている。【００２４】
本態様によれば、タッチパネルのコーナ部に不感領域が設けられているため、コーナ部がタッチされて起こる誤操作を防ぐことができる。【００２５】
好ましくは、表示制御部は、表示部に各領域が識別できるように表示するように制御する。【００２６】
本態様によれば、各領域の位置をユーザに知らせる領域表示が行われるために、各領域が配置された位置がより明確に把握され識別される。【００２７】
好ましくは、所定パン角度回転指示部が出力する指示に応じてパン・チルト機構がパン動作されるとパン方向における回動の機械的な端部に達する場合には、表示制御部は、パン方向における回動の機械的な端部に達することを警告する警告表示を表示部に行わせる。【００２８】
本態様によれば、所定パン角度でパン動作されるとパン・チルト機構の機械的な端部に達することが警告表示されるので、予めパン・チルト機構の機械的な端部を知らせることができる。【００２９】
好ましくは、所定パン角度回転指示部は、パン・チルト機構をタッチパネルの操作により指示した方向とは逆方向にパン動作させることによって所定パン角度回転指示領域が受け付けた指示を達成することができると判断した場合には、逆方向にパン動作させることによって所定パン角度回転指示領域が受け付けた指示を達成することができる指示を出力する。【００３０】
本態様によれば、パン・チルト機構の機械的な端部により受け付けた指示が達成できない場合であっても、指示を受けたパン動作の方向と逆方向にパン・チルト機構を動作させて、受け付けた指示を達成することができる。【００３１】
好ましくは、所定パン角度回転指示領域は、所定パン角度回転指示部がパン・チルト機構をタッチパネルの操作により指示された方向にパン動作させる指示を出力する場合と、所定パン角度回転指示部がパン・チルト機構をタッチパネルの操作により指示された方向とは逆方向にパン動作させる指示を出力する場合とで、異なる指示受付形態を有する。【００３２】
本態様によれば、パン・チルト機構を指示された方向にパン動作させて指示を達成する場合と指示された方向とは逆方向にパン動作させて指示を達成する場合とでは、異なる形態で指示が受け付けられる。これにより、本態様では、パン・チルト機構を指示された方向にパン動作させて指示を達成すること、及び指示された方向とは逆方向にパン動作させて指示を達成することを選択することができる。【００３３】
好ましくは、所定パン角度回転指示部は、撮像部が動画を撮像している場合には、パン・チルト機構をタッチパネルの操作により指示した方向のみにパン動作させる。【００３４】
本態様によれば、動画が撮影されている場合にはパン・チルト機構を指示した方向のみに回動させるので、動画撮像における不自然なパン動作を防止し自然な動画を撮像することができる。【００３５】
本発明の他の態様である撮像装置の操作方法は、撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備える撮像装置を手動操作によりパン動作及びチルト動作させる操作方法において、撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に出力させる表示制御ステップと、タッチパネルには、ライブビュー画像が表示される表示部に対応するタッチパネルの領域であって、領域の中央部のタッチセンタリング検出領域と、タッチセンタリング検出領域の外側の左領域及び右領域の所定パン角度回転指示領域と、タッチセンタリング検出領域の外側の上領域及び下領域の所定チルト角度回転指示領域とが設定されたタッチパネルを介して表示部上のタッチされた座標を検出する検出ステップと、タッチセンタリング検出領域でタッチされた座標が検出されると、ライブビュー画像上の検出された座標に相当する点がライブビュー画像の中心に位置するようにパン・チルト機構をパン動作及びチルト動作させる指示を出力するタッチセンタリング指示ステップと、所定パン角度回転指示領域でタッチされた座標が検出されると、所定パン角度でパン・チルト機構をパン動作させる指示を出力する所定パン角度回転指示ステップと、所定チルト角度回転指示領域でタッチされた座標が検出されると、所定チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する所定チルト角度回転指示ステップと、を含む。【００３６】
本発明の他の態様であるプログラムは、撮像レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備える撮像装置を手動操作によりパン動作及びチルト動作させる操作方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、操作方法は、撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に出力させる表示制御ステップと、ライブビュー画像が表示される表示部に対応するタッチパネルの領域であって、領域の中央部のタッチセンタリング検出領域と、タッチセンタリング検出領域の外側の左領域及び右領域の所定パン角度回転指示領域と、タッチセンタリング検出領域の外側の上領域及び下領域の所定チルト角度回転指示領域とが設定されたタッチパネルを介して表示部上のタッチされた座標を検出する検出ステップと、タッチセンタリング検出領域でタッチされた座標が検出されると、ライブビュー画像上の検出された座標に相当する点がライブビュー画像の中心に位置するようにパン・チルト機構をパン動作及びチルト動作させる指示を出力するタッチセンタリング指示ステップと、所定パン角度回転指示領域でタッチされた座標が検出されると、所定パン角度でパン・チルト機構をパン動作させる指示を出力する所定パン角度回転指示ステップと、所定チルト角度回転指示領域でタッチされた座標が検出されると、所定チルト角度でパン・チルト機構をチルト動作させる指示を出力する所定チルト角度回転指示ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、タッチセンタリング検出領域内に表示されたライブビュー画像の所望の被写体にタッチすることにより、所望の被写体が画像中心にくるようにパン・チルト機構を動作させることができるとともに、タッチセンタリング検出領域の外側の所定パン角度回転指示領域又は所定チルト角度回転指示領域の１回のタッチにより、パン・チルト機構を所定パン角度又は所定チルト角度で動作させることができるので、所望の角度でパン・チルト機構を簡単に早く操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、パン・チルト操作装置及び撮像装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、撮像装置の内部構成の例を示すブロック図である。
【図３】図３は、スマートフォンの内部構成の例を示すブロック図である。
【図４】図４は、スマートフォンの表示入力部を前面にした正面図である。
【図５】図５は、スマートフォンの表示入力部を前面にした正面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、表示入力部の中心からの距離とパン回転角度との関係を示したグラフである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、表示入力部の中心からの距離とパン回転角度との関係を示したグラフである。
【図７Ａ】図７Ａは、パン・チルト機構の機械的な端部がある場合のパン・チルト機構の回動に関して説明する図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、パン・チルト機構の機械的な端部がある場合のパン・チルト機構の回動に関して説明する図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、パン・チルト機構の機械的な端部がある場合のパン・チルト機構の回動に関して説明する図である。
【図８】図８は、スマートフォンの表示入力部を前面にした正面図である。
【図９】図９は、パン・チルト操作装置の動作フロー図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態のスマートフォンの内部構成の例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態のスマートフォンの内部構成の例を示すブロック図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、所定パン角度及び所定チルト角度が変更される場合の一例を示す概念図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、所定パン角度及び所定チルト角度が変更される場合の一例を示す概念図である。
【図１３】図１３は、第４の実施形態のスマートフォンの内部構成の例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、スマートフォンの表示入力部を前面にした正面図である。
【図１５】図１５は、表示入力部の中心からの距離とパン回転角度との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の（パン・チルト）操作装置、操作方法及びプログラムの実施の形態について説明する。
【００４０】
（撮像装置の外観）
図１は本発明に係るパン・チルト操作装置１００及び撮像装置１０の外観を示す斜視図である。ここで、パン・チルト操作装置（スマートフォン）１００は、パン・チルトカメラ（撮像装置）１０を操作するための装置である。なお、図１に示す場合では、パン・チルト操作装置１００は撮像装置１０を遠隔で（無線通信を介して）操作する例が記載されているがこれに限定されるものではなく、パン・チルト操作装置１００は、撮像装置１０に有線により接続されてもよいし、撮像装置１０と一体となっていてもよい。
【００４１】
撮像装置１０は、主として装置本体１２と、台座１４と、台座１４に固定されるとともに、撮像部２０を回動自在に保持する保持部１６と、撮像部２０を覆うドームカバー１８とを有している。
【００４２】
台座１４は、装置本体１２の垂直方向Ｚの軸を中心に回転自在に配設され、パン駆動部３４（図２）により垂直方向Ｚの軸を中心にして回転する。
【００４３】
保持部１６は、水平方向Ｘの軸と同軸上に設けられたギア１６Ａを有し、チルト駆動部３６（図２）からギア１６Ａを介して駆動力が伝達されることにより、撮像部２０を上下方向に回動（チルト動作）させる。
【００４４】
ドームカバー１８は、防塵及び防滴用のカバーであり、撮像部２０の光軸方向Ｌにかかわらず、撮像部２０の光学性能が変化しないように、水平方向Ｘの軸と垂直方向Ｚの軸との交点を、曲率中心とする一定肉厚の球殻形状であることが好ましい。
【００４５】
また、装置本体１２の背面には、図示しない三脚取付部（三脚ねじ穴等）を設けることが好ましい。
【００４６】
撮像装置１０には、撮像開始を指示する撮像開始ボタン１９、電源スイッチ（図示せず）が設けられているが、撮像装置１０は、無線通信部５０（図２）を有し、主として外部の端末機（本例では、スマートフォン１００）との無線通信によりスマートフォン１００から各種の操作用の指示入力が加えられる。
【００４７】
（撮像装置の内部構成）
図２は撮像装置１０の内部構成の例を示すブロック図である。
【００４８】
この撮像装置１０は、静止画及び動画の撮像も行うことができ、大別して撮像部２０と、パン・チルト装置３０と、制御部４０と、無線通信部５０とを備えている。
【００４９】
撮像部２０は、撮像レンズ２２、及び撮像素子２４等を有している。撮像レンズ２２は、単焦点レンズ又はズームレンズにより構成され、被写体像を撮像素子２４の撮像面上に結像させる。尚、撮像レンズ２２に含まれるフォーカスレンズ、変倍レンズ（ズームレンズの場合）及び絞り２３は、それぞれレンズ駆動部２６により駆動される。
【００５０】
本例の撮像素子２４は、画素毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の原色フィルタが所定のパターンで配列（ベイヤ配列、ＧストライプＲ／Ｇ完全市松、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、ハニカム配列等）されたカラー撮像素子であり、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサにより構成されている。尚、ＣＭＯＳ型イメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサでもよい。
【００５１】
撮像素子２４は、垂直ドライバ及び水平ドライバ等を有するＣＭＯＳドライバ２８、及びタイミングジェネレータ（ＴＧ）２９により駆動され、撮像素子２４からは、被写体光の入射光量に応じた画素信号（画素毎に蓄積された信号電荷に対応するデジタル信号）が読み出される。
【００５２】
パン・チルト装置３０は、パン・チルト機構３２、パン駆動部３４、及びチルト駆動部３６等を備えている。なお、パン・チルト機構３２は、図１に示したように撮像部２０を装置本体１２に対して水平方向（パン方向）に回転されるパン機構、及び垂直方向（チルト方向）に回動させるチルト機構で構成されている。パン・チルト機構３２は、パン方向の回転角度（パン角）の基準位置を検出するホームポジションセンサ、チルト方向の傾き角（チルト角）の基準位置を検出するホームポジションセンサを有している。
【００５３】
パン駆動部３４及びチルト駆動部３６は、それぞれステッピングモータ及びモータドライバを有し、パン・チルト機構３２に駆動力を出力し、パン・チルト機構３２を駆動する。
【００５４】
制御部４０は、主として信号処理部４１、撮像制御部４２、レンズ制御部４３、パン・チルト制御部４４、及びカメラワーク制御部４６を備えている。
【００５５】
信号処理部４１は、撮像部２０から入力するデジタルの画像信号に対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正及び感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理）、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等の信号処理を行う。ここで、デモザイク処理とは、単板式のカラー撮像素子のカラーフィルタ配列に対応したモザイク画像から画素毎に全ての色情報を算出する処理であり、同時化処理ともいう。例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮像素子の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理である。また、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理は、デモザイク処理されたＲＧＢ画像データから輝度データＹと、色差データＣｂ，Ｃｒとを生成する処理である。
【００５６】
撮像制御部４２は、ＣＭＯＳドライバ２８、ＴＧ２９を介して撮像素子２４の画素毎のキャパシタに蓄積された電荷の排出、又はキャパシタに蓄積された電荷に対応する信号の読出し等を指令する部分であり、撮像制御を行う。
【００５７】
レンズ制御部４３は、レンズ駆動部２６を介して撮像レンズ２２に含まれるフォーカスレンズ、変倍レンズ、及び絞り２３を制御する部分であり、フォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカス（ＡＦ）制御等を行う。ＡＦ制御は、ＡＦエリアに対応するデジタル信号の高周波成分の絶対値を積算し、この積算した値（ＡＦ評価値）が最大となる合焦位置を検出し、検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動させることにより行う。
【００５８】
パン・チルト制御部４４は、パン・チルト装置３０を制御する部分である。
【００５９】
カメラワーク制御部４６は、レンズ制御部４３、及びパン・チルト制御部４４を制御する指令信号を出力する。
【００６０】
無線通信部５０は、図１に示したスマートフォン１００等の外部の端末機との間で無線通信を行う部分であり、無線通信によりスマートフォン１００から各種の操作用の指示入力を受信する。また、無線通信部５０は、記録用の画像等をスマートフォン１００に送信し、更に撮像部２０により動画撮像され、信号処理部４１により処理された画像（ライブビュー画像）をスマートフォン１００に送信することができる。これにより、動画等の記録用の画像をスマートフォン１００の内部又は外付け記録媒体に記録したり、ライブビュー画像をスマートフォン１００の表示部（表示入力部１２０）に表示させることができる。
【００６１】
操作部６０は、装置本体１２に設けられた撮像開始ボタン１９（図１）、電源ボタン等を含み、スマートフォン１００からの操作用の指示入力と同様の操作用の指示入力を行うことができる。
【００６２】
カメラ側表示部６１は、ライブビュー画像、再生画像等を表示する画像表示部として機能するとともに、操作部６０と協働してメニュー画面の表示、各種のパラメータを設定・入力するためのユーザインターフェース部（ＵＩ部）として機能する。
【００６３】
メモリ６２は、静止画や動画を一時的に格納される記憶領域、各種の演算処理等を行う作業用領域となるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）や、撮像用のプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。
【００６４】
＜第１の実施形態＞
図３は、図１に示したパン・チルト操作装置（スマートフォン１００）の内部構成の例を示すブロック図である。
【００６５】
図３に示すように、スマートフォン１００の主たる構成要素として、無線通信部１１０と、表示入力部１２０と、通話部１３０と、操作部１４０と、カメラ部１４１と、記憶部１５０と、外部入出力部１６０と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１７０と、モーションセンサ部１８０と、電源部１９０と、主制御部１０１と、指示部２００を備える。また、スマートフォン１００の主たる機能として、基地局装置ＢＳと移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
【００６６】
無線通信部１１０は、主制御部１０１の指示に従って、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。本例では、スマートフォン１００の無線通信部１１０は、撮像装置１０に各種の操作用の指示入力を送信したり、撮像装置１０からライブビュー画像、記録用の画像等を受信する。
【００６７】
表示入力部１２０は、主制御部１０１に設置される表示制御部（図示せず）の制御により、画像（静止画及び動画）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達すると共に、表示した情報に対するユーザ操作を検出する。表示入力部１２０は、表示パネル（表示部）１２１と、操作パネル（タッチパネル）１２２とを備える。３Ｄ画像を鑑賞する場合には、表示パネル１２１は、３Ｄ表示パネルであることが好ましい。なお、主制御部１０１に設置される表示制御部の説明は後述する。
【００６８】
表示パネル１２１は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＯＥＬＤ(Organic Electro-Luminescence Display)などを表示デバイスとして用いたものである。
【００６９】
操作パネル１２２は、表示パネル１２１の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指や尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部１０１に出力する。次いで、主制御部１０１は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル１２１上の操作位置（座標）を検出する。
【００７０】
図１に示すように、スマートフォン１００の表示パネル１２１と操作パネル１２２とは一体となって表示入力部１２０を構成しているが、操作パネル１２２が表示パネル１２１を完全に覆うような配置となっている。この配置を採用した場合、操作パネル１２２は、表示パネル１２１外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル１２２は、表示パネル１２１に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
【００７１】
尚、表示領域の大きさと表示パネル１２１の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要はない。また、操作パネル１２２が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。更に、外縁部分の幅は、筐体１０２の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル１２２で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
【００７２】
通話部１３０は、スピーカ１３１やマイクロホン１３２を備え、マイクロホン１３２を通じて入力されたユーザの音声を主制御部１０１にて処理可能な音声データに変換して主制御部１０１に出力したり、無線通信部１１０あるいは外部入出力部１６０により受信された音声データを復号してスピーカ１３１から出力するものである。また、図１に示すように、例えば、スピーカ１３１及びマイクロホン１３２を表示入力部１２０が設けられた面と同じ面に搭載することができる。
【００７３】
操作部１４０は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、操作部１４０は、スマートフォン１００の筐体１０２の表示入力部１２０の下部、下側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
【００７４】
記憶部１５０は、主制御部１０１の制御プログラムや制御データ、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。また、記憶部１５０は、スマートフォン内蔵の内部記憶部１５１と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部１５２により構成される。尚、記憶部１５０を構成するそれぞれの内部記憶部１５１と外部記憶部１５２は、フラッシュメモリタイプ（flash memory type）、ハードディスクタイプ（hard disk type）、マルチメディアカードマイクロタイプ（multimediacard micro type）、カードタイプのメモリ（例えば、Micro SD（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの格納媒体を用いて実現される。
【００７５】
外部入出力部１６０は、スマートフォン１００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、IEEE1394など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、赤外線通信（Infrared Data Association：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）（登録商標）、ジグビー（ZigBee）（登録商標）など）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
【００７６】
スマートフォン１００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Memory card）やＳＩＭ(Subscriber Identity Module Card)／ＵＩＭ(User Identity Module Card)カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Input/Output）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるPDA（Personal Digital Assistant）、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホンなどがある。外部入出力部１６０は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン１００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン１００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにすることができる。
【００７７】
ＧＰＳ受信部１７０は、主制御部１０１の指示に従って、ＧＰＳ衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、当該スマートフォン１００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部１７０は、無線通信部１１０や外部入出力部１６０（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できるときには、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
【００７８】
モーションセンサ部１８０は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の物理的な動きを検出する。スマートフォン１００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン１００の動く方向や加速度が検出される。この検出結果は、主制御部１０１に出力されるものである。
【００７９】
電源部１９０は、主制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の各部に、バッテリ（図示せず）に蓄えられる電力を供給するものである。
【００８０】
主制御部１０１は、マイクロプロセッサを備え、記憶部１５０が記憶する制御プログラムや制御データに従って動作し、スマートフォン１００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部１０１は、無線通信部１１０を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
【００８１】
アプリケーション処理機能は、記憶部１５０が記憶するアプリケーションソフトウェアに従って主制御部１０１が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部１６０を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、Ｗｅｂページを閲覧するＷｅｂブラウジング機能などがある。
【００８２】
また、主制御部１０１の表示制御部は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画や動画のデータ）に基づいて、映像を表示入力部１２０に表示させる。また、表示制御部は、撮像装置１０の撮像部２０により撮像されたライブビュー画像を表示入力部１２０に表示させる。
【００８３】
さらに、表示制御部は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示し、あるいは電子メールを作成するためのウィンドウを表示する。尚、スクロールバーとは、表示パネル１２１の表示領域に収まりきらない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
【００８４】
また、主制御部１０１は、操作部１４０、操作パネル１２２を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。
【００８５】
操作検出制御の実行により、主制御部１０１は、操作部１４０を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル１２２を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
【００８６】
更に、操作検出制御の実行により主制御部１０１は、操作パネル１２２に対する操作位置が、表示パネル１２１に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル１２２の感応領域や、ソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
【００８７】
例えば、操作検出制御の実行により主制御部１０１は、タッチパネル上のタッチセンタリング検出領域２１４、所定パン角度回転指示領域２１０、及び所定チルト角度回転指示領域２１２でタッチされた座標を検出する。そして、主制御部１０１は、検出したタッチされた座標に関する情報を指示部２００に送信する。ここでタッチパネルがタッチされるとは、ヒトの指やペンでタッチパネル上において触れられたことが認識されればよく、様々な形態を含む。すなわち、本願でいうタッチは、特に限定されずタッチパネル上で行われる様々な形態が含まれ、例えば、指やペン等でのスワイプ、スライド、ドラッグ等の一般的なタッチパネル上の動作形態を全て含むものとする。
【００８８】
指示部２００は、タッチセンタリング指示部２０２、所定パン角度回転指示部２０４、及び所定チルト角度回転指示部２０６を備え、主制御部１０１から送信されるタッチされた座標に関する情報に基づいてパン・チルト機構３２を動作させる指示を出力する。
【００８９】
タッチセンタリング指示部２０２は、タッチセンタリング検出領域２１４（図４）でタッチされた座標の情報を受信すると、操作パネル１２２上でタッチされた座標に相当するライブビュー画像上の点がライブビュー画像の中心に位置するようにパン・チルト機構３２をパン動作及びチルト動作させる指示を出力する。ここで、タッチセンタリング（機能）とは、タッチパネル上のタッチ動作によりライブビュー画像上の点（座標）を特定し、その特定された点を表示入力部１２０の中心２１８に表示されるようにパン・チルト機構３２を動作させることをいう。
【００９０】
例えば、タッチセンタリング指示部２０２は、表示入力部１２０の中心２１８に近い箇所がタッチされた場合には、パン・チルト機構３２を比較的小さい回転角度で動作させ、特定されたライブビュー画像上の点が表示入力部１２０の中心２１８に表示されるような指示を出力する。一方、タッチセンタリング指示部２０２は、表示入力部１２０の端部付近の箇所がタッチされた場合には、パン・チルト機構３２を比較的大きい回転角度で動作させ、特定されたライブビュー画像上の点が表示入力部１２０の中心２１８に表示されるような指示を出力する。
【００９１】
所定パン角度回転指示部２０４は、所定パン角度回転指示領域２１０でタッチされた座標の情報を受信すると、所定パン角度でパン・チルト機構３２をパン動作させる指示を出力する。ここで、所定パン角度とは、設定されたパン方向への回転角度のことをいい、様々な値が採用される。例えば、所定パン角度は、タッチセンタリング指示部２０２から出力可能な最大のパン角度以上に設定されてもよい。所定パン角度がタッチセンタリング指示部２０２から出力可能な最大のパン角度以上に設定されると、所定パン角度回転指示部２０４は、タッチセンタリング指示部２０２では出力することができない大きなパン角度に関する指示を出力することができる。これにより、本態様は大きな画角変更を１回の操作で簡易に早く行うことができる。
【００９２】
所定チルト角度回転指示部２０６は、所定チルト角度回転指示領域２１２でタッチされた座標の情報を受信すると、所定チルト角度でパン・チルト機構３２をチルト動作させる指示を出力する。ここで、所定チルト角度とは、設定されたチルト方向への回転角度のことをいい、様々な値が採用される。例えば、所定チルト角度は、タッチセンタリング指示部２０２から出力可能な最大のチルト角度以上に設定されてもよい。所定チルト角度がタッチセンタリング指示部２０２から出力可能な最大のチルト角度以上に設定されると、所定チルト角度回転指示部２０６は、タッチセンタリング指示部２０２では出力することができない大きなチルト角度に関する指示を出力することができる。これにより、本態様は大きな画角変更を１回の操作で簡易に早く行うことができる。
【００９３】
このように、本発明では、特定の領域で１回のタッチが検出されると、所定のパン角度又は所定のチルト角度でパン・チルト機構３２が動作される。これにより、本発明は、ユーザが所望する位置に、パン・チルト機構３２を簡易に早く操作させることができる。
【００９４】
また、主制御部１０１は、操作パネル１２２に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
【００９５】
カメラ部１４１は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やＣＣＤ(Charge-Coupled Device)などの撮像素子を用いて電子撮影（撮像）するデジタルカメラである。
【００９６】
また、カメラ部１４１は、主制御部１０１の制御により、撮像によって得た画像データを、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)などの圧縮した画像データに変換し、記憶部１５０に記録したり、外部入出力部１６０や無線通信部１１０を通じて出力することができる。
【００９７】
図１に示すスマートフォン１００において、カメラ部１４１は表示入力部１２０と同じ面に搭載されているが、カメラ部１４１の搭載位置はこれに限らず、表示入力部１２０の背面に搭載されてもよいし、あるいは、複数のカメラ部１４１が搭載されてもよい。尚、複数のカメラ部１４１が搭載されている場合には、撮像に供するカメラ部１４１を切り替えて単独にて撮像したり、あるいは、複数のカメラ部１４１を同時に使用して撮像することもできる。
【００９８】
また、カメラ部１４１はスマートフォン１００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル１２１にカメラ部１４１で取得した画像を表示することや、操作パネル１２２の操作入力のひとつとして、カメラ部１４１の画像を利用することができる。また、ＧＰＳ受信部１７０が位置を検出する際に、カメラ部１４１からの画像を参照して位置を検出することもできる。更には、カメラ部１４１からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、あるいは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン１００のカメラ部１４１の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部１４１からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
【００９９】
本例では、ネットワーク等を介して撮像装置１０を操作するためのアプリケーションソフトウェアをダウンロードして記憶部１５０に記憶させ、スマートフォン１００のアプリケーション処理機能により、ダウンロードしたアプリケーションソフトウェアに従って主制御部１０１を動作させることにより、汎用のスマートフォン１００を、撮像装置１０を操作するためのユーザインターフェース部（ＵＩ部）として機能させるようにしている。
【０１００】
（表示形態）
次に、スマートフォン１００の表示形態に関して説明する。
【０１０１】
図４は、スマートフォン１００の表示入力部１２０を前面にした正面図である。なお、図１で説明したスピーカ１３１、マイクロホン１３２、操作部１４０、及びカメラ部１４１の図示は省略されている。
【０１０２】
図４に示すように、スマートフォン１００の表示入力部１２０には、ライブビュー画像が表示される領域２１６内に、タッチセンタリング検出領域２１４、所定パン角度回転指示領域２１０、及び所定チルト角度回転指示領域２１２が設定されている。
【０１０３】
タッチセンタリング検出領域２１４は表示入力部１２０の中央部に設定され、タッチセンタリング検出領域２１４においてタッチされた座標が検出されると、検出された座標に関する情報がタッチセンタリング指示部２０２に送信される。タッチセンタリング検出領域２１４の大きさや設定される箇所は特に限定されるものではなく、様々な形態が採用される。図４に示した例では、タッチセンタリング検出領域２１４は、表示入力部１２０の中心２１８を含む中央部に設置されており、所定パン角度回転指示領域２１０及び所定チルト角度回転指示領域２１２よりも大きく、表示入力部１２０と同様に四角形である。
【０１０４】
所定パン角度回転指示領域２１０は、タッチセンタリング検出領域２１４の外側の左領域及び右領域に設定される。所定パン角度回転指示領域２１０においてタッチされた座標が検出されると、検出された座標に関する情報が所定パン角度回転指示部２０４に送信される。所定パン角度回転指示領域２１０の大きさや設定される箇所は特に限定されるものではなく、様々な形態が採用される。図４に示した例では、所定パン角度回転指示領域２１０は、タッチセンタリング検出領域２１４の外側であって図４に向かって左領域及び右領域に設定され、ヒトの指でタッチされてもタッチされる領域が所定パン角度回転指示領域２１０からはみ出さない程度の大きさを持つことが好ましい。また、左領域に設定される所定パン角度回転指示領域２１０と、右領域に設定される所定パン角度回転指示領域２１０とは異なるパン方向の回動が設定されていてもよい。すなわち、左領域に設定される所定パン角度回転指示領域２１０は撮像装置１０を真上から見た場合の反時計回りのパン方向の回動が設定されており、右領域に設定される所定パン角度回転指示領域２１０は撮像装置１０を真上から見た場合の時計回りのパン方向の回動が設定されていてもよい。これにより、パン・チルト機構３２のパン動作の回動方向は、タッチする領域により制御される。
【０１０５】
所定チルト角度回転指示領域２１２は、タッチセンタリング検出領域２１４の外側の上領域及び下領域に設定される。所定チルト角度回転指示領域２１２においてタッチされた座標が検出されると、検出された座標に関する情報が所定チルト角度回転指示部２０６に送信される。所定チルト角度回転指示領域２１２の大きさや設定される箇所は特に限定されるものではなく、様々な形態が採用される。図４に示した例では、所定チルト角度回転指示領域２１２は、タッチセンタリング検出領域２１４の外側であって図４に向かって上領域及び下領域に設定され、ヒトの指でタッチされてもタッチされる領域が所定チルト角度回転指示領域２１２からはみ出さない程度の大きさを持つ。また、上領域に設定される所定チルト角度回転指示領域２１２と下領域に設定される所定チルト角度回転指示領域２１２とは異なるチルト方向の回動が設定されていてもよい。すなわち、上領域に設定される所定チルト角度回転指示領域２１２はチルト動作を煽る側に回動させ、下領域に設定される所定チルト角度回転指示領域２１２はチルト動作を俯瞰する側に回動させてもよい。これにより、パン・チルト機構３２のパン動作の回動方向は、タッチする領域により制御される。
【０１０６】
また、図４に示すように、主制御部１０１の表示制御部は、タッチセンタリング検出領域２１４、所定パン角度回転指示領域２１０、及び所定チルト角度回転指示領域２１２の各領域が識別できるように領域表示を行ってもよい。すなわち、タッチセンタリング検出領域２１４、所定パン角度回転指示領域２１０、及び所定チルト角度回転指示領域２１２の各領域を点線、一点鎖線、又は実線で表示することにより、ユーザは各領域の位置を把握することができる。
【０１０７】
次に、スマートフォン１００の表示形態の変形例に関して説明する。
【０１０８】
図５は、図４と同様にスマートフォン１００の表示入力部１２０を前面にした正面図である。
【０１０９】
図５に示される表示形態の変形例では、タッチされても座標を検出しない、又は座標を検出したことを出力しない不感領域２２０を設けている。すなわち、タッチセンタリング検出領域２１４と所定パン角度回転指示領域２１０との間、及びタッチセンタリング検出領域２１４と所定チルト角度回転指示領域２１２との間に不感領域２２０（第１の不感領域）が設定されている。これにより、タッチセンタリング検出領域２１４と所定パン角度回転指示領域２１０との間での誤った操作を防ぐことができ、タッチセンタリング検出領域２１４と所定チルト角度回転指示領域２１２との間での誤った操作を防ぐことができる。
【０１１０】
さらに、表示入力部１２０のコーナ部には、不感領域２２２（第２の不感領域）が設定されている。これにより、表示入力部１２０のコーナ部において、ユーザが意図していないタッチが検出されることによる誤動作を防ぐことができる。
【０１１１】
図６Ａおよび図６Ｂは表示入力部１２０の中心２１８からの距離（水平画角）とパン回転角度との関係を示したグラフであり、図６Ａは図４で説明を行った形態に関して、表示入力部１２０の中心２１８からの距離（水平画角）とパン・チルト機構３２のパン動作の回転角度との関係を示したグラフである。図６Ａに示すように、タッチセンタリング指示領域では、表示入力部１２０の中心２１８からの距離に応じてパン回転角度が大きくなる。一方、所定パン角度回転指示領域２１０では所定のパン角度でパン・チルト機構３２がパン動作される。
【０１１２】
図６Ｂは、図５で説明を行った形態に関して、表示入力部１２０の中心２１８からの距離（水平画角）とパン・チルト機構３２のパン動作の回転角度との関係を示したグラフである。図５に示された形態では、タッチセンタリング検出領域２１４と所定パン角度回転指示領域２１０との間、及びタッチセンタリング検出領域２１４と所定チルト角度回転指示領域２１２との間に不感領域２２０が設定されている。したがって、図６Ｂに示すように、タッチセンタリング検出領域２１４と所定パン角度回転指示領域２１０との間、及びタッチセンタリング検出領域２１４と所定チルト角度回転指示領域２１２との間には、パン回転角度の大きさが０となる領域がある。
【０１１３】
次に、パン・チルト機構３２が指示された方向とは逆の方向に動作することにより、受け付けた指示を達成する場合について説明する。
【０１１４】
図７Ａから図７Ｃは、パン・チルト機構３２の機械的な端部２３４がある場合のパン・チルト機構の回動に関して説明する図である。パン・チルト機構３２のパン動作の範囲は、特に限定されるものではないが、パン・チルトカメラ内の配線等の関係で機械的な端部２３４を有する場合がある。すなわち、撮像装置１０の台座１４は、ある範囲（３６０°未満）において回転可能であり、この回転の限界部をパン・チルト機構３２の機械的な端部２３４とする。図７Ａから図７Ｃにおいては、パン方向の機械的な端部２３４、パン・チルト機構３２のパン動作の始点２３０、パン・チルト機構３２のパン動作の終点２３２が示され、所定パン角度がαの場合（図７Ａ）とβの場合（図７Ｂ及び図７Ｃ）に関して説明されている。
【０１１５】
図７Ａでは、パン・チルト機構３２のパン動作が機械的な端部２３４を跨がずに行われる場合が示されている。図７Ａに示されるように、パン・チルト機構３２が始点２３０から終点２３２にパン動作される場合（所定パン角度はα）には、例えば、右領域に設定される所定パン角度回転指示領域２１０がタッチされ、パン・チルトカメラを真上から見た場合の時計回りのパン方向の回動が実施されることにより、所定パン角度（α）でパン・チルト機構３２をパン動作させることができる。
【０１１６】
図７Ｂでは、パン・チルト機構３２のパン動作が機械的な端部２３４を跨いでしまう場合が示されている。図７Ｂに示されるように、パン・チルト機構３２が始点２３０から終点２３２にパン動作される場合（所定パン角度はβ）には、例えば、右領域に設定される所定パン角度回転指示領域２１０がタッチされても、機械的な端部２３４があるために、所定パン角度（β）でパン・チルト機構３２をパン動作させることができない。
【０１１７】
一方、図７Ｃは、図７Ｂと同様に所定パン角度（β）によりパン動作をさせる場合であるが、パン・チルト機構３２をタッチパネルの操作により指示した方向とは逆方向にパン動作させることによって受け付けた指示を達成している。すなわち、例えば、右領域に設定される所定パン角度回転指示領域２１０がタッチされ、パン・チルトカメラを真上から見た場合の時計回りのパン方向の回動の指示が出力される場合であっても、パン・チルト機構３２の反時計回りのパン方向の動作（図７Ｃ中の矢印方向の動作）により、パン・チルト機構３２は所定パン角度（β）でのパン動作が達成される。このように、本実施形態では、指示された方向と逆の方向のパン動作が行われるので、パン・チルト機構３２はより広範囲な所定パン角度によりパン動作される。以上で説明したように、所定パン角度回転指示部２０４は、パン・チルト機構３２をタッチの操作により指示した方向とは逆方向にパン動作させることによって受け付けた指示を達成することができると判断した場合には、受け付けた指示とは逆方向にパン・チルト機構３２をパン動作させる指示を出力することができる。なお、図７Ａから図７Ｃで説明したパン動作は、撮像部２０が動画を撮像している場合には、自然な動画を撮像することを考慮すると実施されないことが好ましい。
【０１１８】
さらに、所定パン角度回転指示領域２１０は、受け付けた指示と異なる方向にパン・チルト機構３２が操作される場合には、異なる指示受付形態で指示を受け付けてもよい。例えば、１回のタッチで指示を受け付けた場合には、受け付けた指示に沿ってパン・チルト機構３２を回動させ、連続した２回のタッチで指示を受け付けた場合には、受け付けた指示とは逆方向にパン・チルト機構３２を回動させる。これにより、パン・チルト機構３２を指示された方向にパン動作させて指示を達成すること、及び指示された方向とは逆方向にパン動作させて指示を達成することが選択可能となる。
【０１１９】
図８は、スマートフォン１００の表示入力部１２０を前面にした正面図である。図８は、図７Ｂで説明した場合のように、機械的な端部２３４のために所定パン角度でパン・チルト機構３２のパン動作を実現できない場合には、表示入力部１２０に行われる警告表示２４０の一形態を示す。
【０１２０】
所定パン角度回転指示部が出力する指示に応じてパン・チルト機構３２がパン動作されるパン方向における回動の機械的な端部２３４に達する場合には、主制御部１０１の表示制御部は、パン方向における回動の機械的な端部２３４に達することを警告する警告表示２４０を表示部に行わせてもよい。これにより、本態様によれば、所定パン角度でパン動作されるとパン・チルト機構３２の機械的な端部２３４に達することが警告表示２４０されるので、ユーザが予めパン・チルト機構３２の機械的な端部２３４を知ることができる。図８では、右領域にある所定パン角度回転指示領域２１０において領域の表示形態が変わる警告表示２４０がされている。
【０１２１】
図９は、本実施形態のパン・チルト操作装置（スマートフォン１００）の動作フロー図である。
【０１２２】
先ず、主制御部１０１の表示制御部によりライブビュー画像が表示入力部１２０に表示される（ステップＳ１０）。その後、タッチセンタリング検出領域２１４、所定パン角度回転指示領域２１０、又は所定チルト角度回転指示領域２１２におけるタッチが主制御部１０１により検出される（ステップＳ１１）。その後、タッチが検出された領域に応じて、パン・チルト機構３２の動作の指示が出力される。すなわち、タッチセンタリング検出領域２１４でタッチが検出された場合には、タッチセンタリング指示部２０２により、パン・チルト機構３２の動作に関しての指示が出力される（ステップＳ１２）。また、所定パン角度回転指示領域２１０でタッチが検出された場合には、所定パン角度回転指示部２０４により、パン・チルト機構３２の動作に関しての指示が出力される（ステップＳ１３）。さらに、所定チルト角度回転指示領域２１２でタッチが検出された場合には、所定チルト角度回転指示部２０６により、パン・チルト機構３２の動作に関しての指示が出力される（ステップＳ１４）。そして、出力された指示に沿ってパン・チルト機構３２が制御される（ステップＳ１５）。
【０１２３】
上述したフロー図の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムによっても本発明は実現することができる。その場合、プログラムはコンピュータで読取り可能な（非一時的）記憶媒体に記憶され得る。
【０１２４】
以上で説明したように本発明の実施形態によれば、予め設定された所定パン角度でパン・チルト機構３２を手動操作によりパン動作させ、又は予め設定された所定チルト角度でパン・チルト機構３２を手動操作によりチルト動作させる。これにより、本態様は、予め設定した所定のパン角度及びチルト角度のパン・チルト機構３２の動作を１回の指示でパン・チルトカメラに行わすことができ、例えば、大きな回転角度のパン・チルト機能の動作を簡単に早く行わせることができる。
【０１２５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に関して説明する。本実施形態では、光学ズーム又は電子ズームのズーム値に応じて所定のパン角度及び所定のチルト角度を変更する。
【０１２６】
図１０は、第２の実施形態のパン・チルト操作装置（スマートフォン１００）の内部構成の一例を示すブロック図である。なお、図３で説明した機能ブロックと同じ機能ブロックには同じ符号を付し説明は省略する。
【０１２７】
図１０に示すブロック図は、図３に示すブロック図と比較して、ズーム値取得部２５２、及び第１の角度変更部２５４が追加されている。
【０１２８】
ズーム値取得部２５２は、撮像装置１０における撮像部２０の光学ズーム又はライブビュー画像の電子ズームのズーム値を取得する。具体的には、光学ズームのズーム値はレンズ制御部４３から、ライブビュー画像の電子ズームのズーム値は信号処理部４１から、無線通信部５０を介して、スマートフォン１００の主制御部１０１に送信される。そして、ズーム値取得部２５２は、主制御部１０１から光学ズームのズーム値又は電子ズームのズーム値を取得する。その後、取得した光学ズームのズーム値又は電子ズームのズーム値を第１の角度変更部２５４へ送信する。
【０１２９】
第１の角度変更部２５４は、ズーム値取得部が取得したズーム値に応じて、所定パン角度及び所定チルト角度を変更する。具体的には、第１の角度変更部２５４は、所定パン角度回転指示部２０４及び所定チルト角度回転指示部２０６が出力する指示の内容である所定パン角度及び所定チルト角度を変更する。第１の角度変更部２５４は、様々な態様でズーム値に応じて所定パン角度及び所定チルト角度を変更することができる。例えばズーム値が大きい場合には、所定パン角度及び所定チルト角度を小さくするように変更し、ズーム値が小さい場合には、所定パン角度及び所定チルト角度を大きくするように変更する。
【０１３０】
以上で説明したように、本実施形態によれば、光学ズーム又は電子ズームのズーム値に応じて所定パン角度及び所定チルト角度が変更されるので、光学ズーム又は電子ズームにより画角が変更された場合であっても、変更された画角に応じてパン・チルト機構３２のパン動作及びチルト動作を操作することができる。
【０１３１】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態に関して説明する。本実施形態では、所定パン角度回転指示領域２１０及び所定チルト角度回転指示領域２１２が受け付けた指示の履歴に応じて、所定パン角度及び所定チルト角度が変更される。
【０１３２】
図１１は、第３の実施形態のパン・チルト操作装置（スマートフォン１００）の内部構成の例を示すブロック図である。なお、図３で説明した機能ブロックと同じ機能ブロックには同じ符号を付し説明は省略する。
【０１３３】
図１１に示すブロック図は、図３に示すブロック図と比較して、タッチ履歴記憶部２５６、及び第２の角度変更部２５８が追加されている。
【０１３４】
タッチ履歴記憶部２５６は、主制御部１０１を介して、所定パン角度回転指示領域２１０及び所定チルト角度回転指示領域２１２で検出されたタッチの履歴を記憶する。タッチ履歴記憶部２５６は、様々な形態で検出されたタッチの履歴を記憶することができる。例えば、タッチ履歴記憶部２５６は、所定パン角度回転指示領域２１０又は所定チルト角度回転指示領域２１２で検出されたタッチの回数を記憶することができる。また、タッチ履歴記憶部２５６は、連続して検出されたタッチの時間的な間隔を記憶することができる。
【０１３５】
第２の角度変更部２５８は、タッチ履歴記憶部２５６が記憶したタッチの履歴に応じて、所定パン角度及び所定チルト角度を変更する。具体的には、タッチ履歴記憶部２５６が記憶しているタッチの回数、連続して検出されたタッチの時間的な間隔に応じて、所定パン角度及び所定チルト角度を変更する。そして、所定パン角度回転指示部２０４は、第２の角度変更部２５８で変更された所定パン角度でパン・チルト機構３２をパン動作させる指示を出力し、所定チルト角度回転指示部２０６は、第２の角度変更部２５８で変更された所定チルト角度でパン・チルト機構３２をチルト動作させる指示を出力する。
【０１３６】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、タッチ履歴記憶部２５６が記憶する履歴に応じて第２の角度変更部２５８が所定パン角度及び所定チルト角度を変更する場合の一例を示す概念図である。
【０１３７】
図１２Ａは、第１回目から第３回目までのタッチが時間的な間隔が短く行われ、その後長い間隔が空いて第４回目のタッチが行われた場合に、第２の角度変更部２５８が行う所定パン角度の変更を説明する図である。第１回目のタッチ、第２回目のタッチ、及び第３回目のタッチは時間的な間隔が短く行われているため、第２の角度変更部２５８は、第２回目のタッチにより動作する所定パン角度は１．２水平画角分であり、第３回目のタッチにより動作する所定パン角度は１．５水平画角分である。また、間隔が短いタッチが続いたために第２回目のタッチによる動作と第３回目のタッチによる動作は連続したものとなる。一方、第４回目のタッチは第３回目のタッチから時間的な間隔が長いので、第４回目のタッチにより動作する所定パン角度は通常の１画角分である。ここで、短い時間的な間隔とは０．５秒以上１秒未満の間隔のことをいい、長い時間的な間隔とは１秒以上の間隔のことをいう。
【０１３８】
図１２Ｂは、第１回目から第３回目までのタッチが時間的な間隔が非常に短く行われ、その後長い間隔が空いて第４回目のタッチが行われた場合に、第２の角度変更部２５８が行う回転角度の変更を説明する図である。第１回目のタッチ、第２回目のタッチ、及び第３回目のタッチが時間的な間隔が非常に短く行われているため、第２回目のタッチにより動作する所定パン角度は０．８水平画角分であり、第３回目のタッチにより動作する所定パン角度は０．５水平画角分である。一方、第４回目のタッチは第３回目のタッチから時間的な間隔が長いので、第４回目のタッチにより動作する所定パン角度は通常の１画角分である。また、第１回目から第３回目までのタッチが時間的な間隔が非常に短く行われているので、第１回目から第３回目までのタッチによる動作は連続したものとなる。ここで、非常に短い時間的な間隔とは０より大きく０．５秒未満の間隔のことをいう。
【０１３９】
以上で説明したように、本実施形態によれば、所定パン角度回転指示領域２１０及び所定チルト角度回転指示領域２１２が受け付けたタッチの履歴により所定パン角度及び所定チルト角度が変更されるので、タッチの履歴に応じてパン・チルト機構３２の動作を操作することができる。
【０１４０】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態に関して説明する。本実施形態では、タッチセンタリング機能で実施される最大のパン角度よりも大きく且つ所定パン角度未満の中間パン角度、又はタッチセンタリング機能で実施される最大のチルト角度よりも大きく且つ所定チルト角度未満の中間チルト角度でパン・チルト機構３２を動作させることができる。
【０１４１】
図１３は、第４の実施形態のパン・チルト操作装置（スマートフォン１００）の内部構成例を示すブロック図である。なお、図３で説明した機能ブロックと同じ機能ブロックには同じ符号を付し説明は省略する。
【０１４２】
図１３に示すブロック図は、図３に示すブロック図と比較して、指示部２００においてパン中間指示部２６０とチルト中間指示部２６２が追加されている。
【０１４３】
パン中間指示部２６０は、パン中間指示領域２７２（図１４）でタッチされた座標が検出されると、タッチセンタリング指示部２０２で指示される最大のパン角度より大きく、且つ所定パン角度未満の中間パン角度でパン・チルト機構３２をパン動作させる指示を出力する。ここで、中間パン角度とは、タッチセンタリング指示部２０２で指示される最大のパン角度より大きく、且つ所定パン角度未満であれば特に限定されない。例えば、タッチセンタリング指示部２０２で指示される最大のパン角度と所定パン角度との中間値を中間パン角度としてもよい。また、図１５で説明するように表示入力部１２０の中心２１８からの距離に応じて中間パン角度を変化させてもよい。
【０１４４】
チルト中間指示部２６２は、チルト中間指示領域２７０（図１４）でタッチされた座標が検出されると、タッチセンタリング指示部２０２で指示される最大のチルト角度より大きく、且つ所定チルト角度未満の中間チルト角度でパン・チルト機構３２をチルト動作させる指示を出力する。なお、中間チルト角度は、上述した中間パン角度と同様であり、タッチセンタリング指示部２０２で指示される最大のチルト角度と所定チルト角度との中間値を中間パン角度としてもよいし、図１５で説明するように表示入力部１２０の中心２１８からの距離に応じて中間チルト角度を変化させてもよい。
【０１４５】
図１４は、スマートフォン１００の表示入力部１２０を前面にした正面図である。図１４には、第４の実施形態のスマートフォン１００の表示入力部１２０に表示される各領域が示されている。なお、図４で説明した箇所は同じ符号を付し説明は省略する。
【０１４６】
第４の実施形態のスマートフォン１００の表示入力部１２０には、パン中間指示領域２７２がタッチセンタリング検出領域２１４と所定パン角度回転指示領域２１０との間に設定され、チルト中間指示領域２７０がタッチセンタリング検出領域２１４と所定チルト角度回転指示領域２１２との間に設定されている。
【０１４７】
パン中間指示領域２７２において、タッチされた座標が検出されると、検出された座標に関する情報がパン中間指示部２６０に送信される。パン中間指示領域２７２の大きさや設定される箇所は特に限定されるものではなく、様々な形態が採用される。図１４に示した例では、パン中間指示領域２７２は、タッチセンタリング検出領域２１４の外側であって図１４に向かって左領域及び右領域に設定されており、タッチセンタリング検出領域２１４と所定パン角度回転指示領域２１０とに挟まれるように配置されている。また、左領域に設定されるパン中間指示領域２７２と、右領域に設定されるパン中間指示領域２７２とは、図４で説明を行った所定パン角度回転指示領域２１０と同様に、異なるパン方向の回動が設定されていてもよい。
【０１４８】
チルト中間指示領域２７０において、タッチされた座標が検出されると、検出された座標に関する情報がチルト中間指示部２６２に送信される。チルト中間指示領域２７０の大きさや設定される箇所は特に限定されるものではなく、様々な形態が採用される。図１４に示した例では、チルト中間指示領域２７０は、タッチセンタリング検出領域２１４の外側であって図１４に向かって上領域及び下領域に設定されており、タッチセンタリング検出領域２１４と所定チルト角度回転指示領域２１２とに挟まれるように配置されている。また、上領域に設定されるチルト中間指示領域２７０と、下領域に設定されるチルト中間指示領域２７０とは、図４で説明を行った所定チルト角度回転指示領域２１２と同様に、異なるパン方向の回動が設定されていてもよい。
【０１４９】
図１５は、表示入力部１２０の中心２１８からの距離（水平画角）とパン回転角度との関係を示したグラフである。表示入力部１２０の中心２１８を含む中央部には、タッチセンタリング機能を達成するためのタッチセンタリング指示領域が設置されており、その外にパン中間指示領域２７２が設定されており、その外に所定パン角度回転指示領域２１０が設定されている。図１５に示すようにパン中間指示領域２７２では、タッチセンタリング指示部２０２で出力されるパン角度の最大のパン角度よりも大きく所定パン角度よりも小さい範囲で、表示入力部１２０の中心２１８からの距離に応じてパン角度が大きくなるように中間パン角度が設定されている。このように、中間パン角度を表示入力部１２０の中心２１８からの距離に応じてパン角度を変えることにより、パン・チルト機構３２のパン動作の操作をより精細に行うことができる。
【０１５０】
以上で説明したように、本実施形態では、中間パン角度及び中間チルト角度によりパン・チルト機構３２の動作を操作することができるので、撮像装置１０の操作をより精細に行うことができる。
【０１５１】
以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１５２】
１０…撮像装置、１２…装置本体、１４…台座、１６…保持部、１６Ａ…ギア、１８…ドームカバー、１９…撮像開始ボタン、２０…撮像部、２２…撮像レンズ、２３…絞り、２４…撮像素子、２６…レンズ駆動部、２８…ＣＭＯＳドライバ、３０…パン・チルト装置、３２…パン・チルト機構、３４…パン駆動部、３６…チルト駆動部、４０…制御部、４１…信号処理部、４２…撮像制御部、４３…レンズ制御部、４４…パン・チルト制御部、４６…カメラワーク制御部、５０…無線通信部、６０…操作部、６１…カメラ側表示部、６２…メモリ、１００…スマートフォン、１００…パン・チルト操作装置、１０１…主制御部、１０２…筐体、１１０…無線通信部、１２０…表示入力部、１２１…表示パネル、１２２…操作パネル、１３０…通話部、１３１…スピーカ、１３２…マイクロホン、１４０…操作部、１４１…カメラ部、１５０…記憶部、１５１…内部記憶部、１５２…外部記憶部、１６０…外部入出力部、１７０…受信部、１７０…ＧＰＳ受信部、１８０…モーションセンサ部、１９０…電源部、２００…指示部、２０２…タッチセンタリング指示部、２０４…所定パン角度回転指示部、２０６…所定チルト角度回転指示部、２１０…所定パン角度回転指示領域、２１２…所定チルト角度回転指示領域、２１４…タッチセンタリング検出領域
【図１】
2016035422.tif 000003
【図２】
2016035422.tif 000004
【図３】
2016035422.tif 000005
【図４】
2016035422.tif 000006
【図５】
2016035422.tif 000007
【図６Ａ】
2016035422.tif 000008
【図６Ｂ】
2016035422.tif 000009
【図７Ａ】
2016035422.tif 000010
【図７Ｂ】
2016035422.tif 000011
【図７Ｃ】
2016035422.tif 000012
【図８】
2016035422.tif 000013
【図９】
2016035422.tif 000014
【図１０】
2016035422.tif 000015
【図１１】
2016035422.tif 000016
【図１２Ａ】
2016035422.tif 000017
【図１２Ｂ】
2016035422.tif 000018
【図１３】
2016035422.tif 000019
【図１４】
2016035422.tif 000020
【図１５】
2016035422.tif 000021
【国際調査報告】
2016035422.tif 000022
2016035422.tif 000023