(57)【要約】  本開示の蓄電装置（３００）の制御方法は、電動移動体に装着される蓄電装置（３００）の制御方法であって、電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも蓄電装置（３００）から電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させるステップ（ａ）を備える。
2015125430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動移動体に装着される蓄電装置の制御方法であって、
前記電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させるステップ（ａ）、
を備える蓄電装置の制御方法。
【請求項２】
前記ステップ（ａ）では、前記蓄電装置から前記電動移動体への駆動用電力の供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子を用いて、前記駆動用電力を減少させる、請求項１に記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項３】
前記ステップ（ａ）では、前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を間欠的に減少させる
請求項１または２記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項４】
前記駆動用電力はパルス状の波形で前記電動移動体に供給され、
前記ステップ（ａ）では、前記駆動用電力のパルス幅を小さくすることで前記駆動用電力を減少させる
請求項１−３のいずれか１項に記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項５】
携帯端末から前記駆動用電力を減少させる指令を受信するステップ（ｂ）を備え、前記ステップ（ｂ）後、前記ステップ（ａ）を実行する、
請求項１−４の何れか１項に記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項６】
前記ステップ（ｂ）では、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記指令を受信する、
請求項５記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項７】
携帯端末から、前記電動移動体の位置に関する情報を取得するステップ（ｃ）と、
前記電動移動体の位置に関する情報から前記電動移動体が特定区域内にいるか否かを判定するステップ（ｄ）と、
前記ステップ（ｄ）で前記電動移動体が特定区域内にいると判定されると、ステップ（ａ）を実行する、請求項１−４のいずれか１項に記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項８】
前記ステップ（ｃ）では、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記情報を受信する、
請求項７記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項９】
携帯端末から前記電動移動体が特定区域内にいることを示す情報を受信するステップ（ｅ）を備え、
前記ステップ（ｅ）後、ステップ（ａ）を実行する、請求項１−４のいずれか１項に記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項１０】
前記ステップ（ｅ）では、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記情報を受信する、
請求項９記載の蓄電装置の制御方法。
【請求項１１】
電動移動体に装着される蓄電装置であって、
蓄電池と、
前記蓄電池から前記電動移動体への駆動用電力の出力を制御する出力制御部と、
前記電動移動体が特定区域内にいるとき、前記出力制御部を制御して、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させる制御部と、
を備える蓄電装置。
【請求項１２】
電動移動体に装着される蓄電装置において実行されるプログラムであって、
前記電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させる処理、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、蓄電池を備える蓄電装置の制御方法、蓄電装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば電動アシスト自転車などの電動移動体の電力源として蓄電池が利用されている。【０００３】
例えば、電動アシスト自転車では、蓄電池がモータ駆動用の電力源として利用されており、ペダルでの踏力をセンサで検出してその検出結果を基に蓄電池からモータへの出力電力を制御することが行われている。【０００４】
ここで、電動アシスト自転車の現在地が注意を要する範囲に含まれる、または他の車両との距離が所定距離内に入ると、電動アシスト自転車のアシスト駆動制御装置を制御して、ペダル踏力を補助する補助駆動力を変化させ、警告を行う電動アシスト自転車が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１７１５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、電動アシスト自転車に上記制御が予め搭載されているため、上記制御が実行可能である。しかしながら、上記制御が予め搭載されていない電動アシスト自転車においては上記制御は実行困難であるという課題があった。また、本課題は、電動アシスト自転車に限らず、蓄電池を駆動用の電力源とする電動移動体において、同様に存在する。【０００７】
上記事情を鑑み、限定的ではない例示的なある実施形態は、上記課題を改善する蓄電装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の蓄電装置の制御方法は、電動移動体に装着される蓄電装置の制御方法であって、前記電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させるステップ（ａ）を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記蓄電装置の制御方法によれば、予め電動移動体自体に特定区域内で駆動力を制御する機能が搭載されていなくても、蓄電装置に本開示の制御を実行させることで特定区域内で電動移動体の駆動力を減少させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の第１の実施の形態に係る蓄電装置が装着された状態の電動アシスト自転車の模式図である。
【図２】図１の蓄電装置が装着された状態の電動アシスト自転車にユーザが乗って運転している様子を示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態に係る携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る蓄電装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る電動アシスト自転車の構成を示すブロック図である。
【図６】図３の携帯端末による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図４の蓄電装置による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る携帯端末、蓄電装置、及び電動アシスト自転車による連携動作の一例を示すシーケンス図である。
【図９】第２の実施の形態における携帯端末による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態における蓄電装置による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る携帯端末、蓄電装置、及び電動アシスト自転車による連携動作の一例を示すシーケンス図である。
【図１２】第１及び第２の実施の形態の一変形例を説明するための図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る勾配電力量関係情報の一例を示す図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る目的地指定画面の一例を示す図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る電動補助モード選択画面の一例を示す図である。
【図１６】第３の実施の形態に係る携帯端末による電力配分処理を示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施の形態に係る蓄電装置による電力配分処理を示すフローチャートである。
【図１８】第１及び第２の実施の形態の一変形例を説明するための図である。
【図１９】第３の実施の形態の一変形例において用いられる蓄電池電力使用履歴情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
≪第１の実施の形態≫
以下、本開示の第１の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は第１の実施の形態に係る蓄電装置が装着された状態の電動アシスト自転車の模式図である。
【００１３】
電動アシスト自転車５００の本体フレーム５０１には、前輪５０２、後輪５０３、ハンドル５０４、サドル５０５、ペダル５０６、踏力検出部５０７、クランクアーム５０８、クランク軸５０９、補助動力部５１０、及び制御ユニット５１１が取付けられている。
【００１４】
ペダル５０６はクランクアーム５０８を介してクランク軸５０９に連結されている。クランク軸５０９は補助動力部５１０に連結されている。そして、ユーザがペダル５０６を踏み込むと、その踏力がクランクアーム５０８を介してクランク軸５０９の回転力に変換されて、補助動力部５１０に伝達される。
【００１５】
本体フレーム５０１において、サドル５０５の下方の位置に蓄電池を備えた蓄電装置３００が着脱可能に装着されている。
【００１６】
踏力検出部５０７は、例えば圧力センサを用いて構成され、ペダル５０６に取り付けられている。そして、踏力検出部５０７は、ユーザが電動アシスト自転車５００を漕ぐためにペダル５０６を踏み込んだときに生じる踏力を検出する。
【００１７】
補助動力部５１０は、例えばモータ５１２またはギア、クラッチ機構等を用いて構成されている。制御ユニット５１１は踏力検出部５０７により検出された踏力などに基づきモータ５１２の駆動に係る制御信号を補助動力部５１０へ出力する。補助動力部５１０は、制御ユニット５１１からの制御信号に応じて蓄電装置３００の蓄電池から駆動用電力の供給を受けてモータ５１２を駆動させる。そして、補助動力部５１０はその駆動力をギアまたはクラッチ機構によって、ユーザがペダル５０６を踏み込むことで得られたクランク軸５０９の回転力に付加することで、後輪５０３の駆動力を生じさせる。補助動力部５１０は、このようにして得られた駆動力を、例えばチェーン５１３を介して後輪５０３に伝達する。
【００１８】
なお、電動アシスト自転車５００の構造は図１に示したものに限定されない。
【００１９】
図２は図１の蓄電装置が装着された状態の電動アシスト自転車にユーザが乗って運転している様子を示す模式図である。
【００２０】
ユーザは携帯端末１００を携帯し、蓄電装置３００が着脱可能に装着された電動アシスト自転車５００に乗って運転する。この際に、携帯端末１００はクラウド（コンピュータネットワーク）内のサーバ装置などにネットワーク接続されるとともに、蓄電装置３００との間で無線接続される。
【００２１】
携帯端末１００は、クラウド内のサーバ装置から地図情報を取得する。この地図情報には例えば自動車、自転車等の移動体または歩行者と衝突する可能性がある、すなわち事故が起こりやすいと予測される区域（以下、「特定区域」という。）の情報（以下、「特定区域情報」という。）が含まれているものとする。ここで、特定区域として、例えば、死角のある交差点付近、速度が出やすい坂道、自動車、自転車等の移動体または歩行者との距離が近い区域などを挙げることができる。
【００２２】
携帯端末１００は、例えばＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して当該携帯端末１００の位置を示す位置情報を繰り返し取得する。そして、携帯端末１００は、特定区域情報と位置情報とからユーザが特定区域内で電動アシスト自転車５００を運転しているか否かを判定する。携帯端末１００は、特定区域内で電動アシスト自転車５００を運転していると判定した場合、蓄電装置３００に対して出力電力制御指令の信号を無線通信にて送信する。蓄電装置３００は、出力電力制御指令の信号に基づいて蓄電池から電動アシスト自転車５００のモータへの駆動用電力の出力を制御する。
【００２３】
但し、第１の実施の形態における出力電力制御指令は、電動アシスト自転車５００が不連続な動作を行っていることがユーザに分かるように、蓄電装置３００の蓄電池から電動アシスト自転車５００のモータに間欠的に駆動用電力を出力させる、指令である。出力電力制御指令がこのような指令である場合、電動アシスト自転車５００は不連続な動作を行い、これによってユーザは特定区域内で電動アシスト自転車５００を運転していることを認識することができる。
【００２４】
間欠的な駆動用電力の出力は、例えば、オン期間及びオフ期間を繰り返すパルス波形の駆動用電力を出力することにより行われる。オン期間とオフ期間の長さは、例えば、電動アシスト自転車が不連続な動作をしたことをユーザが感じることができるような長さである。なお、オフ期間に代えてオン期間よりも出力を低下させる期間であってもよい。
【００２５】
また、間欠的な駆動用電力の出力は、上記のようなパルス電力に限定されるものではなく、電動アシスト自転車５００が不連続な動作を行っていることがユーザに分かるようなものであればよい。なお、この間欠的な駆動用電力の出力は、本開示の電動移動体が特定区域内にあるとき、特定区域外にあるときよりも駆動用電力を減少させる一例である。また、上記間欠的な駆動用電力の出力は、例えば、蓄電装置から電動移動体への駆動用電力の供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子を用いて実現されるが、これに限定されない。スイッチング素子としては、ＦＥＴが例示される。
【００２６】
また、電動アシスト自転車５００が不連続な動作を行っていることがユーザに分かるようなものであれば、蓄電装置３００の蓄電池から電動アシスト自転車５００のモータへの駆動用電力の出力は間欠的なものでなくてもよい。
【００２７】
以下、携帯端末１００、蓄電装置３００、及び電動アシスト自転車５００の構成について図面を用いて順に説明する。
【００２８】
図３は第１の実施の形態に係る携帯端末１００の構成を示すブロック図である。
【００２９】
携帯端末１００は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末などである。携帯端末１００と蓄電装置３００は予めペアリングの設定がされているとする。これにより、携帯端末１００と蓄電装置３００とが互いに近づくと無線接続が自動的になされ、互いに離れると無線接続が自動的に切断される。
【００３０】
携帯端末１００は、アンテナ１０１、１０２、１０３、蓄電池１０４、メモリ１０５、制御部１０６、ネットワーク通信部１０７、機器間通信部１０８、ＧＰＳ部１０９、表示部１１０、及び操作部１１１を備える。
【００３１】
蓄電池１０４は、携帯端末１００の電力を必要とする各部の電力源である。なお、図３では、図の簡略化のため、蓄電池１０４と電力を必要とする各部とを結ぶ電力線を省略している。
【００３２】
メモリ１０５は、各種制御プログラムまたは各種アプリケーションプログラムなどを記憶するメモリである。
【００３３】
制御部１０６は、携帯端末１００全体の各種制御及び各種演算を行うものであり、例えば外部から取得した情報、演算の途中結果または最終結果などをメモリ１０５に一時的に保存する。第１の実施の形態における制御部１０６は、携帯端末１００の他の各部と連携して、図５を参照して後述する蓄電池出力制御処理を実行する。
【００３４】
ここで、第１の実施の形態における制御部１０６が行う蓄電池出力制御処理について簡単に記載する。
【００３５】
制御部１０６は、クラウド内のサーバ装置から受け取った地図情報に含まれる特定区域情報とＧＰＳ部１０９で繰り返し取得される位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域内にあるか否か、つまり、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定する。そして、制御部１０６は、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転していると判定した場合、蓄電装置３００に対して出力電力制御指令を行う。
【００３６】
蓄電装置３００に対して出力電力制御指令を行った後、制御部１０６は、特定区域情報と繰り返し取得される位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域外にあるか否か、つまり、電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たか否かを判定する。そして、制御部１０６は、電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たと判定した場合、蓄電装置３００に対して出力電力制御停止指令を行う。
【００３７】
ネットワーク通信部１０７は、アンテナ１０１を介して例えば公衆回線網に接続されている。ネットワーク通信部１０７は、制御部１０６からのデータに対して符号化または変調などを行ってクラウド内のサーバ装置などに送信し、クラウド内のサーバ装置などから受信したデータに対して復調または復号を行って制御部１０６へ出力する。
【００３８】
機器間通信部１０８は、アンテナ１０２を介して例えば蓄電装置３００などの機器と無線通信を行う。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉＦｉ（登録商標）などを挙げることができる。機器間通信部１０８は、制御部１０６からのデータに対して符号化または変調などを行って蓄電装置３００などの機器に送信し、蓄電装置３００などの機器から受信したデータに対して復調または復号を行って制御部１０６へ出力する。
【００３９】
ＧＰＳ部１０９は、アンテナ１０３を介してＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に基づく電波を受信する。そして、ＧＰＳ部１０９は、受信した電波に基づいて位置情報を算出して制御部１０６へ出力する。
【００４０】
表示部１１０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどで構成され、制御部１０６から受け取る表示データを表示する。
【００４１】
操作部１１１は、スイッチキーまたは表示部１１０の表面に配されたタッチセンサなどの位置入力装置などによって構成され、ユーザによる入力内容を制御部１０６へ出力する。
【００４２】
図４は第１の実施の形態に係る蓄電装置３００の構成を示すブロック図である。
【００４３】
蓄電装置３００は、アンテナ３０１、通信端子３０２、電源用のプラス端子３０３Ａとマイナス端子３０３Ｂ、蓄電池３０４、メモリ３０５、制御部３０６、無線用の機器間通信部３０７、有線用の機器間通信部３０８、表示部３０９、及び出力制御部３１０を備える。
【００４４】
蓄電池３０４は、蓄電装置３００の電力を必要とする各部の電力源であるとともに、プラス端子３０３Ａ及びマイナス端子３０３Ｂに接続された例えば電動アシスト自転車５００などの電動移動体に駆動用電力を供給する電力源でもある。なお、図４では、図の簡略化のため、蓄電池３０４に接続される電力線のうち蓄電池３０４と出力制御部３１０とを結ぶ電力線のみ示している。
【００４５】
メモリ３０５は、各種制御プログラムまたは各種アプリケーションプログラムなどを記憶するメモリである。
【００４６】
制御部３０６は、蓄電装置３００全体の各種制御及び各種演算を行うものであり、例えば外部から取得した情報、演算の途中結果または最終結果などをメモリ１０５に一時的に保存する。第１の実施の形態における制御部３０６は、蓄電装置３００の他の各部と連携して、図６を参照して後述する蓄電池出力制御処理を実行する。
【００４７】
ここで、第１の実施の形態における制御部３０６が行う蓄電池出力制御処理について簡単に記載する。
【００４８】
制御部３０６は、携帯端末１００から出力電力制御指令を受けた場合、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する。
【００４９】
そして、制御部３０６は、携帯端末１００から出力電力制御停止指令を受けた場合、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する。
【００５０】
無線用の機器間通信部３０７は、アンテナ３０１を介して例えば携帯端末１００などの機器と無線通信を行う。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉＦｉ（登録商標）などを挙げることができる。機器間通信部３０７は、制御部３０６からのデータに対して符号化または変調などを行って携帯端末１００などの機器に送信し、携帯端末１００などの機器から受信したデータに対して復調または復号を行って制御部３０６へ出力する。
【００５１】
有線用の機器間通信部３０８は、制御部３０６からのデータに対して符号化または変調などを行って通信端子３０２に接続された例えば電動アシスト自転車５００などの電動移動体に送信する。また、機器間通信部３０８は通信端子３０２に接続された例えば電動アシスト自転車５００などの電動移動体から受信したデータに対して復調または復号を行って制御部３０６へ出力する。
【００５２】
表示部３０９は例えば１以上のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などで構成される。表示部３０９は、制御部３０６からのデータに基づいて例えばＬＥＤの点灯個数などにより蓄電池３０４の残容量などの表示を行う。
【００５３】
出力制御部３１０は、制御部３０６の制御を受けて蓄電池３０４の出力電力を制御する。
【００５４】
図５は第１の実施の形態に係る電動アシスト自転車５００の構成を示すブロック図である。
【００５５】
電動アシスト自転車５００は、通信端子５３１、電源用のプラス端子５３２Ａとマイナス端子５３２Ｂ、メモリ５３３、制御部５３４、有線用の機器間通信部５３５、表示部５３６、踏力検出部５０７、出力制御部５３７、及びモータ５１２を備える。
【００５６】
なお、図５では、図の簡略化のため、プラス端子５３２Ａ及びマイナス端子５３２Ｂに接続される電力線のうちプラス端子５３２Ａ及びマイナス端子５３２Ｂと出力制御部５３７とを結ぶ電力線のみ示している。
【００５７】
メモリ５３３は、各種制御プログラムまたは各種アプリケーションプログラムなどを記憶するメモリである。
【００５８】
制御部５３４は、電動アシスト自転車５００全体の各種制御及び各種演算を行うものであり、例えば外部から取得した情報、演算の途中結果または最終結果などをメモリ１０５に一時的に保存する。
【００５９】
有線用の機器間通信部５３５は、制御部５３４からのデータに対して符号化または変調などを行って通信端子５３１に接続された例えば蓄電装置３００などの機器に送信する。また、機器間通信部５３５は通信端子５３１に接続された例えば蓄電装置３００などの機器から受信したデータに対して復調または復号を行って制御部５３４へ出力する。
【００６０】
表示部５３６は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどで構成され、制御部５３４から受け取る表示データを表示する。
【００６１】
出力制御部５３７は、制御部５３４の制御を受けて、プラス端子５３２Ａ及びマイナス端子５３２Ｂから供給される電力の出力を制御する。例えば、制御部５３４は、出力制御部５３７に対して、踏力検出部５０７による検出値に基づく出力制御などを行う。
【００６２】
以下、携帯端末１００、及び蓄電装置３００による蓄電池出力制御処理について順に説明する。
【００６３】
図６は図３の携帯端末１００による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【００６４】
機器間通信部１０８はアンテナ１０２を介してペアリングの設定がなされた蓄電装置３００を探索しながら認証を行って無線接続を試みる（ステップＳ１０１）。蓄電装置３００と無線接続ができていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が繰り返される。無線接続ができた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０６はアンテナ１０１及びネットワーク通信部１０７を介してクラウド内のサーバ装置から特定区域情報を含む地図情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
なお、予め地図情報を取得しておくようにしてもよいし、携帯端末１００の位置を含む所定範囲の地図情報を繰り返し取得するようにしてもよい。
【００６６】
ＧＰＳ部１０９は携帯端末１００の位置情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００６７】
制御部１０６は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域内にあるか否か、つまりユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６８】
ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転していないと判定された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部１０６は携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続継続中か否かを判定する（ステップ１０５）。無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理が行われる。一方、無線接続が継続中でない、即ち、無線接続が切断されていると判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が行われる。
【００６９】
ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転していると判定された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部１０６は出力電力制御指令（間欠的な駆動用電力の出力指令）の信号を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ１０６）。蓄電装置３００はこの出力電力制御指令の信号を受信し、出力電力制御指令に基づいて蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的な駆動用電力が供給されることにより、不連続な動作を行う。この電動アシスト自転車５００の不連続な動作により、ユーザは特定区域内で電動アシスト自転車５００に乗っていることを認識することができる。
【００７０】
制御部１０６は携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続継続中か否かを判定する（ステップ１０７）。
【００７１】
無線接続が継続中でないと判定された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理が行われる。
【００７２】
なお、特定区域内で無線接続が切断されてしまうような場合、例えば、ユーザがスーパーマーケットの駐輪場に電動アシスト自転車５００を止めて電動アシスト自転車５００から離れるような場合がある。このような場合、携帯端末１００は蓄電装置３００に対して間欠的な電力出力の停止を無線通信にて指令することはできない。このため、蓄電装置３００は、間欠的な駆動用電力の出力を行っている最中に無線接続が切断された場合、携帯端末１００から指令を受けることなく間欠的な駆動用電力の出力を停止する（図７のステップＳ３０８を参照）。
【００７３】
無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＧＰＳ部１０９は携帯端末１００の位置情報を取得する（ステップＳ１０８）。
【００７４】
制御部１０６は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域外にあるか否か、つまり電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００７５】
ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出ていないと判定された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０７の処理が行われる。
【００７６】
ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たと判定された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部１０６は、出力電力制御停止指令（間欠的な駆動用電力の出力の停止指令）の信号を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ１１０）。蓄電装置３００は、出力電力制御停止指令の信号を受信し、出力電力制御停止指令に基づいて蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的な駆動用電力が供給されなくなり、不連続な動作を行わなくなる。電動アシスト自転車５００が不連続な動作を行わなくなることにより、ユーザは特定区域内から特定区域外に出たことを認識することができる。
【００７７】
図７は図４の蓄電装置３００による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【００７８】
機器間通信部３０７はアンテナ３０１を介してペアリングの設定がなされた携帯端末１００を探索しながら認証を行って無線接続を試みる（ステップＳ３０１）。携帯端末１００と無線接続ができていない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理が繰り返される。
【００７９】
無線接続ができた場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部３０６は出力電力制御指令（間欠的な駆動用電力の出力指令）の信号をアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して携帯端末１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００８０】
出力電力制御指令の信号を受信していないと判定された場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御部３０６は蓄電装置３００と携帯端末１００とが無線接続継続中であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、ステップＳ３０２の処理が行われる。一方、無線接続継続中でないと判定された場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理が行われる。
【００８１】
出力電力制御指令の信号を受信したと判定された場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部３０６は、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する（ステップＳ３０４）。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的に駆動用電力が供給されることにより、不連続な動作を行う。
【００８２】
制御部３０６は蓄電装置３００と携帯端末１００とが無線接続継続中であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００８３】
無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御部３０６は出力電力制御停止指令（間欠的な駆動用電力の出力の停止指令）の信号をアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して携帯端末１００からを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【００８４】
出力電力制御停止指令の信号を受信していないと判定された場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、ステップＳ３０４の処理が行われる。
【００８５】
出力電力制御停止指令の信号を受信したと判定された場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、制御部３０６は、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する（ステップＳ３０７）。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的に駆動用電力が供給されなくなり、不連続な動作を行わなくなる。
【００８６】
無線接続継続中でないと判定された場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、制御部３０６は、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する（ステップＳ３０８）。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的に駆動用電力が供給されなくなり、不連続な動作を行わなくなる。なお、特定区域内で無線接続が切断されてしまった場合、蓄電装置３００は携帯端末１００から間欠的な駆動用電力の出力の停止指令を無線通信にて受けることはできない。このため、蓄電装置３００は、間欠的な電力出力を行っている最中に無線接続が切断された場合、携帯端末１００から指令を受けることなく間欠的な駆動用電力の出力を停止する。
【００８７】
以下、第１の実施の形態に係る携帯端末１００、蓄電装置３００、及び電動アシスト自転車５００による連係動作の一例について説明する。
【００８８】
図８は第１の実施の形態に係る携帯端末１００、蓄電装置３００、及び電動アシスト自転車５００による連携動作の一例を示すシーケンス図である。但し、図８は、ユーザが、特定区域外で電動アシスト自転車を運転し始め、特定区域内に入り、その後、特定区域外に出る場合のシーケンス図である。
【００８９】
携帯端末１００を携帯したユーザが電動アシスト自転車５００に乗って走行する場合、予めペアリングの設定がなされた携帯端末１００と蓄電装置３００とが互いに近づくことにより無線接続される（ステップＳ１１）。
【００９０】
携帯端末１００はクラウド内のサーバ装置から特定区域情報を含む地図情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００９１】
ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域外で運転しているとする。
【００９２】
携帯端末１００はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を取得する（ステップＳ１３）。そして、携帯端末１００は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定し、特定区域外で運転していると判定する（ステップＳ１４）。
【００９３】
そして、ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域外から特定区域内に入ったとする。
【００９４】
携帯端末１００はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を取得する（ステップＳ１５）。そして、携帯端末１００は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定し、特定区域内で運転していると判定する（ステップＳ１６）。
【００９５】
携帯端末１００は出力電力制御指令（間欠的な駆動用電力の出力指令）の信号を蓄電装置３００に送信する（ステップＳ１７）。この指令は、本開示の駆動用電力を減少させる指令の一例である。
【００９６】
蓄電装置３００は、出力電力制御指令の信号を受信し、受信した出力電力制御指令に基づいて蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する（ステップＳ１８）。これにより、電動アシスト自転車５００は不連続な動作を行う（ステップＳ１９）。
【００９７】
但し、携帯端末１００から蓄電装置３００への出力電力制御指令の信号の送信は１回の特定区域内の走行では１回行われる。
【００９８】
なお、特定区域内にあると判定される毎に出力電力制御指令の信号を送信してもよい。この場合、出力電力制御停止指令の信号を携帯端末１００から蓄電装置３００へ送信しなくてもよい。蓄電装置３００は、出力電力制御指令の信号を所定期間受信しなかった場合に、電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止すればよい。
【００９９】
そして、ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たとする。
【０１００】
携帯端末１００はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を取得する（ステップＳ２０）。そして、携帯端末１００は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たか否かを判定し、特定区域外に出たと判定する（ステップＳ２１）。
【０１０１】
携帯端末１００は出力電力制御停止指令（間欠的な駆動用電力の出力の停止指令）の信号を蓄電装置３００に送信する（ステップＳ２２）。
【０１０２】
蓄電装置３００は、出力電力制御停止指令の信号を受信し、受信した出力電力制御停止指令に基づいて蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する（ステップＳ２３）。これにより、電動アシスト自転車５００は不連続な動作を行わなくなる（ステップＳ２４）。
【０１０３】
以上説明した第１の実施の形態によれば、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転すると、電動アシスト自転車５００が不連続な動作を行うことになる。この不連続な動作により、ユーザは特定区域内で運転していることを知ることができる。結果として、ユーザは特定区域内では細心の注意を払って電動アシスト自転車５００を運転することが可能になり、例えば自動車、自転車等の移動体または人との衝突を未然に防ぐことが可能になる。
【０１０４】
≪第２の実施の形態≫
第１の実施の形態では、携帯端末１００が特定区域情報を含む地図情報をクラウド内のサーバ装置から取得し、ＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を繰り返し取得する。そして、携帯端末１００が特定区域情報と位置情報とからユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定する。携帯端末１００は特定区域内で運転していると判定した場合に出力電力制御指令の信号を蓄電装置３００に送信する。蓄電装置３００はこの出力電力制御指令の信号を受けて蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する。
【０１０５】
これに対して、第２の実施の形態では、携帯端末１００が特定区域情報を含む地図情報をクラウド内のサーバ装置から取得して蓄電装置３００へ送信する。また、携帯端末１００はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を繰り返し取得して蓄電装置３００へ送信する。蓄電装置３００は特定区域情報と位置情報とからユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定する。そして、蓄電装置３００は特定区域内で運転していると判定した場合に蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する。
【０１０６】
以下、本開示の第２の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【０１０７】
但し、携帯端末１００、蓄電装置３００及び電動アシスト自転車５００は図３、図４及び図５の構成と実質的に同じものを利用できる。
【０１０８】
第２の実施の形態における携帯端末１００の制御部１０６は、携帯端末１００の他の各部と連携して、図９を参照して後述する蓄電池出力制御処理を実行する。
【０１０９】
ここで、第２の実施の形態における制御部１０６が行う蓄電池出力制御処理について簡単に記載する。
【０１１０】
制御部１０６は、クラウド内のサーバ装置から受け取った特定区域情報を含む地図情報を蓄電装置３００に送信する。また、制御部１０６は、ＧＰＳ部１０９で繰り返し取得される位置情報を蓄電装置３００に送信する。
【０１１１】
第２の実施の形態における蓄電装置３００の制御部３０６は、蓄電装置３００の他の各部と連携して、図１０を参照して後述する蓄電池出力制御処理を実行する。
【０１１２】
ここで、第２の実施の形態における制御部３０６が行う蓄電池出力制御処理について簡単に記載する。
【０１１３】
制御部３０６は、携帯端末１００から受信する地図情報に含まれる特定区域情報と携帯端末１００から繰り返し受信する位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域内にあるか否か、つまり、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定する。そして、制御部３０６は、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転していると判定した場合、出力制御部３１０を制御して、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する。
【０１１４】
ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転していると判定して間欠的に駆動用電力を出力している最中に、制御部３０６は、特定区域情報と繰り返し受信する位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域外にあるか否か、つまり、電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たか否かを判定する。そして、制御部３０６は、電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たと判定した場合、出力制御部３１０を制御して、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する。
【０１１５】
以下、携帯端末１００、及び蓄電装置３００による蓄電池出力制御処理について順に説明する。
【０１１６】
図９は第２の実施の形態における携帯端末１００による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【０１１７】
機器間通信部１０８はアンテナ１０２を介してペアリングの設定がなされた蓄電装置３００を探索しながら認証を行って無線接続を試みる（ステップＳ１５１）。蓄電装置３００と無線接続ができていない場合（Ｓ１５１：ＮＯ）、ステップＳ１５１の処理が繰り返される。無線接続ができた場合（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、制御部１０６はアンテナ１０１及びネットワーク通信部１０７を介してクラウド内のサーバ装置から特定区域情報を含む地図情報を取得する（ステップＳ１５２）。そして、制御部１０６は特定区域情報を含む地図情報を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ１５３）。
【０１１８】
ＧＰＳ部１０９は携帯端末１００の位置情報を取得する（ステップＳ１５４）。そして、制御部１０６は携帯端末１００の位置情報を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ１５５）。
【０１１９】
制御部１０６は携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続継続中か否かを判定する（ステップ１５６）。無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ１５６：ＹＥＳ）、ステップＳ１５４の処理が行われる。一方、無線接続が継続中でない、即ち、無線接続が切断されていると判定された場合（Ｓ１５６：ＮＯ）、ステップＳ１５１の処理が行われる。
【０１２０】
図１０は第２の実施の形態における蓄電装置３００による蓄電池出力制御処理を示すフローチャートである。
【０１２１】
機器間通信部３０７はアンテナ３０１を介してペアリングの設定がなされた携帯端末１００を探索しながら認証を行って無線接続を試みる（ステップＳ３５１）。携帯端末１００と無線接続ができていない場合（Ｓ３５１：ＮＯ）、ステップＳ３５１の処理が繰り返される。
【０１２２】
無線接続ができた場合（Ｓ３５１：ＹＥＳ）、制御部３０６は携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して特定区域情報を含む地図情報を受信する（ステップＳ３５２）。
【０１２３】
制御部３０６は携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して携帯端末１００の位置情報を受信する（ステップＳ３５３）。制御部３０６は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域内にあるか否か、つまりユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定する（ステップＳ３５４）。
【０１２４】
ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転していないと判定された場合（Ｓ３５４：ＮＯ）、制御部３０６は携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続継続中か否かを判定する（ステップＳ３５５）。無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ３５５：ＹＥＳ）、ステップＳ３５３の処理が行われる。一方、無線接続継続中でないと判定された場合（Ｓ３５５：ＮＯ）、ステップＳ３５１の処理が行われる。
【０１２５】
ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転していると判定された場合（Ｓ３５４：ＹＥＳ）、制御部３０６は、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する（ステップＳ３５６）。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的な駆動用電力が供給されることにより、不連続な動作を行う。この電動アシスト自転車５００の不連続な動作により、ユーザは特定区域内で電動アシスト自転車５００に乗っていることを認識することができる。
【０１２６】
制御部３０６は携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続継続中か否かを判定する（ステップＳ３５７）。
【０１２７】
無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ３５７：ＹＥＳ）、制御部３０６は携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して携帯端末１００の位置情報を受信する（ステップＳ３５８）。制御部３０６は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、携帯端末１００が特定区域外にあるか否か、つまり電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たか否かを判定する（ステップＳ３５９）。
【０１２８】
ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出ていないと判定された場合（Ｓ３５９：ＮＯ）、ステップＳ３５６の処理が行われる。
【０１２９】
ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たと判定された場合（Ｓ３５９：ＹＥＳ）、制御部３０６は、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する（ステップＳ３６０）。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的な駆動用電力が供給されなくなり、不連続な動作を行わなくなる。
【０１３０】
無線接続継続中でないと判定された場合には（Ｓ３５７：ＮＯ）、制御部３０６は、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する（ステップＳ３６１）。電動アシスト自転車５００は、モータ５１２に間欠的な駆動用電力が供給されなくなり、不連続な動作を行わなくなる。なお、特定区域内で無線接続が切断されてしまうような場合、例えば電動アシスト自転車５００は特定区域内にあるものの、ユーザが電動アシスト自転車５００から離れた場合、電動アシスト自転車５００に不連続な動作を行わせる必要がない。このため、ステップＳ３６１の処理が行われる。
【０１３１】
以下、第２の実施の形態に係る携帯端末１００、蓄電装置３００、及び電動アシスト自転車５００による連係動作の一例について説明する。
【０１３２】
図１１は第２の実施の形態に係る携帯端末１００、蓄電装置３００、及び電動アシスト自転車５００による連携動作の一例を示すシーケンス図である。但し、図１１は、ユーザが、特定区域外で電動アシスト自転車を運転し始め、特定区域内に入り、その後、特定区域外に出る場合のシーケンス図である。
【０１３３】
携帯端末１００を携帯したユーザが電動アシスト自転車５００に乗って走行する場合、予めペアリングの設定がなされた携帯端末１００と蓄電装置３００とが互いに近づくことにより無線接続される（ステップＳ５１）。
【０１３４】
携帯端末１００はクラウド内のサーバ装置から特定区域情報を含む地図情報を取得し（ステップＳ５２）、取得した特定区域情報を含む地図情報を蓄電装置３００に送信する（ステップＳ５３）。
【０１３５】
ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域外で運転しているとする。
【０１３６】
携帯端末１００はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を取得し（ステップＳ５４）、取得した位置情報を蓄電装置３００に送信する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５は、換言すれば、携帯端末から電動移動体の位置に関する情報を取得するステップである。
【０１３７】
蓄電装置３００は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定し、特定区域外で運転していると判定する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６は、換言すれば、電動移動体の位置に関する情報から前記電動移動体が特定区域内にいるか否かを判定するステップである。
【０１３８】
そして、ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域外から特定区域内に入ったとする。
【０１３９】
携帯端末１００はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を取得し（ステップＳ５７）、取得した位置情報を蓄電装置３００に送信する（ステップＳ５８）。ステップＳ５８は、換言すれば、携帯端末から電動移動体の位置に関する情報を取得するステップである。
【０１４０】
蓄電装置３００は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、ユーザが電動アシスト自転車５００を特定区域内で運転しているか否かを判定し、特定区域内で運転していると判定する（ステップＳ５９）。ステップＳ５９は、換言すれば、電動移動体の位置に関する情報から前記電動移動体が特定区域内にいるか否かを判定するステップである。
【０１４１】
蓄電装置３００は蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する（ステップＳ６０）。これにより、電動アシスト自転車５００は不連続な動作を行う（ステップＳ６１）。
【０１４２】
そして、ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たとする。
【０１４３】
携帯端末１００はＧＰＳを利用して位置情報を取得し（ステップＳ６２）、取得した位置情報を蓄電装置３００に送信する（ステップＳ６３）。ステップＳ６３は、換言すれば、携帯端末から電動移動体の位置に関する情報を取得するステップである。
【０１４４】
蓄電装置３００は、特定区域情報と位置情報とに基づいて、ユーザが電動アシスト自転車５００の運転中に特定区域内から特定区域外に出たか否かを判定し、特定区域外に出たと判定する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４は、換言すれば、電動移動体の位置に関する情報から前記電動移動体が特定区域内にいるか否かを判定するステップである。
【０１４５】
蓄電装置３００は蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する（ステップＳ６５）。これにより、電動アシスト自転車５００は不連続な動作を行わなくなる（ステップＳ６６）。
【０１４６】
以上説明した第２の実施の形態によれば、ユーザが電動アシスト自転車５００を制限区域内で運転すると、電動アシスト自転車５００が不連続な動作を行うことになる。この不連続な動作により、ユーザは特定区域内で運転していることを知ることができる。結果として、ユーザは特定区域内では細心の注意を払って電動アシスト自転車５００を運転することが可能になり、例えば自動車、自転車等の移動体または人との衝突を未然に防ぐことが可能になる。
【０１４７】
≪第３の実施の形態≫
第３の実施の形態は、第１及び第２の実施の形態のように、ユーザが電動アシスト自転車を特定区域内で運転していることを知らしめることを目的とするものではなく、以下のような課題及び目的に基づくものである。
【０１４８】
例えば、目的地に到着するまでの行程において、最初の方の上り坂が緩やかであり、最後の方の上り坂が急な場合がある。
【０１４９】
このような行程において、ペダルの踏力などに基づいて蓄電池からモータに駆動用電力を供給するような通常の方法の場合、蓄電池に残っている電力量（以下、「残電力量」と称す。）によっては、最初の方の緩やかな上り坂でモータ駆動のために蓄電池の残電力量の全てが使用されてしまうことがあり得る。この結果、ユーザは最後の方の急な上り坂でモータ駆動による電動補助を受けることができないこともあり得る。
【０１５０】
ところで、緩やかな上り坂でモータ駆動による電動補助を受けるよりも、急な上り坂でモータ駆動による電動補助を受ける方が、電動アシスト自転車の走行が楽にできてユーザにとっては適当であると考えられる。
【０１５１】
しかしながら、上記のような行程において、上記のような通常の方法では、蓄電池の残電力量によっては、ユーザにとって適当であると考えらえる上記のような電動補助を受けることができない。
【０１５２】
そこで、第３の実施の形態は、目的地に到着するまでの行程において、ユーザにとって適当なモータ駆動による電動補助を受けることが可能になることを目的とする。
【０１５３】
第３の実施の形態では、モータ駆動による電動補助に下記の２つの電動補助モードがあるとする。
【０１５４】
一の電動補助モードは、目的地までの行程と蓄電池の残電力量を考慮せずに、ペダルにおける踏力等に基づいて蓄電池からモータに供給する駆動用電力を制御するモードであり、以下では「通常アシストモード」と称する。なお、通常アシストモードは一般的に行われているモードであるので、第３の実施の形態では詳細な説明は省略する。
【０１５５】
他の電動補助モードは、目的地までの行程と蓄電池の残電力量を考慮して、蓄電池からモータに供給する駆動用電力を制御するモードであり、以下では「調整アシストモード」と称する。
【０１５６】
以下、本開示の第３の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【０１５７】
但し、携帯端末１００、蓄電装置３００及び電動アシスト自転車５００は図３、図４及び図５の構成と実質的に同じものを利用できる。
【０１５８】
携帯端末１００の制御部１０６は、第３の実施の形態では、携帯端末１００の他の各部と連携して、図１７を参照して後述する電力配分処理を実行する。
【０１５９】
ここで、第３の実施の形態における制御部１０６が行う電力配分処理について簡単に記載する。
【０１６０】
制御部１０６は、出発地から目的地までに使用されると推定される蓄電池３０４の電力量（以下、「必要電力推定量」と称す。）Ｐ１を算出する。なお、出発地はペアリングされた携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続された時点でＧＰＳ部１０９により取得される携帯端末１００の位置である。また、目的地は後述する図１５の目的地指定画面を利用してユーザが指定した地点である。
【０１６１】
この必要電力推定量Ｐ１の算出方法の一例を記載する。
【０１６２】
制御部１０６は、クラウド内のサーバ装置から（１）勾配情報を含む地図情報、及び（２）図１４に一例を示す勾配と当該勾配で使用すると仮定された蓄電池３０４の電力量（以下、「勾配使用電力量」と称す。）との関係を示す勾配電力量関係情報を取得する。なお、勾配情報は、各２地点間について、一方の地点から他方の地点までの勾配を示す情報を含む。また、勾配使用電力量は勾配に対する単位距離当たりの電力使用量であり、上り坂が急な勾配程勾配使用電力量が大きくなるように予め設定されている。
【０１６３】
制御部１０６は、出発地から目的地までの行程を地図情報に基づいて決定する。そして、制御部１０６は、出発地から目的地までの行程を複数の２地点間に分け、勾配情報に基づいて出発地から目的地までの行程を考慮しながら進行方向の各２地点間の勾配を特定する。なお、進行方向が上記の一方の地点から上記の他方の地点の場合には勾配情報に示される勾配をそのまま使用し、上記の他方の地点から上記の一方の地点の場合には勾配情報に示される勾配と反対の勾配を使用する。
【０１６４】
制御部１０６は、勾配電力量関係情報を参照し、出発地から目的地までの２地点間の夫々において進行方向の２地点間の勾配に対応する勾配使用電力量（Ａ）に当該２地点間の距離（Ｂ）を乗算し、乗算結果（Ａ×Ｂ）の合計を計算する。この合計値が必要電力推定量Ｐ１である。
【０１６５】
以上が、必要電力推定量Ｐ１の算出方法の一例である。
【０１６６】
制御部１０６は、蓄電装置３００から蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を含む蓄電池情報を受け取る。
【０１６７】
なお、制御部１０６は、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を含む蓄電池情報を受け取る代わりに、例えば、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を示すインデックスを含む蓄電池情報を蓄電装置３００から受け取り、受け取ったインデックスから蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を特定するようにしてもよい。
【０１６８】
制御部１０６は、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２が必要電力推定量Ｐ１より閾値Ｐｔｈ以上大きいか否かを判定する（Ｐ２−Ｐ１≧Ｐｔｈ？）。
【０１６９】
残電力量Ｐ２が必要電力推定量Ｐ１より閾値Ｐｔｈ以上大きい場合において、ユーザが調整アシストモードを選択したとき、制御部１０６は、上り坂が急な程ユーザが大きな電動補助を受けることができるように、出発地から目的地までの各２地点間で蓄電池３０４からモータ５１２に出力する電力量（以下、「配分電力量」と称す。）を決定する。なお、調整アシストモードは後述する図１６の電動補助モード画面を利用してユーザによって指定される。そして、制御部１０６は各２地点間について第１地点を示す位置情報、第２地点を示す位置情報、及び第１地点から第２地点までの配分電力量の情報を含む電力配分パターン情報を蓄電装置３００に送信する。
【０１７０】
この２地点間の配分電力量の決定方法の一例を記載する。
【０１７１】
制御部１０６は、出発地から目的地までの各２地点間の配分電力量（Ｃ）を次のようにして求める。
【０１７２】
制御部１０６は、進行方向の２地点間の勾配に対応する勾配使用電力量（Ａ）と当該２地点間の距離（Ｂ）とを乗算し、乗算結果（Ａ×Ｂ）を必要電力推定量Ｐ１で除算する。そして、制御部１０６は、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２に除算結果（（Ａ×Ｂ）／Ｐ１）を乗算する。この乗算結果（Ｐ２×（Ａ×Ｂ）／Ｐ１）が当該２地点間の配分電力量（Ｃ）である。
【０１７３】
なお、各２地点間の配分電力量の決定は、上記のものに限定されるものではなく、例えば、次のようなものであってもよい。
【０１７４】
変形例（１）では、上り坂が急な程より大きな電動補助が受けられるように、急な上り坂程２地点間の重みがより大きくなるような重み付け演算を行って各２地点間の配分電力量を決定するようにしてもよい。
【０１７５】
変形例（２）では、制御部１０６は、進行方向の２地点間の勾配に対応する勾配使用電力量（Ａ）と当該２地点間の距離（Ｂ）との乗算結果（Ａ×Ｂ）を進行方向の上り坂が急な２地点間から順に加算していく。そして、制御部１０６は、加算値が蓄電池３０４の残電力量Ｐ２の所定比率の電力量（例えば所定比率をＡ％とした場合、残電力量Ｐ２×Ａ／１００）を超えるまでの各２地点間の配分電力量（Ｃ）を、進行方向の２地点間の勾配に対応する勾配使用電力量（Ａ）と当該２地点間の距離（Ｂ）との乗算結果（Ａ×Ｂ）に決定する。制御部１０６は、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２のうちの残りの電力量（Ｐ２×（１００−Ａ）／１００）を、それ以外の各２地点間に配分する。なお、それ以外の各２地点間の配分電力量は例えば重み付け演算を行って決定する。
【０１７６】
なお、進行方向の２地点間の勾配に対応する勾配使用電力量（Ａ）が大きいほど、急な上り坂である。
【０１７７】
携帯端末１００の表示部１１０は、制御部１０６に制御され、図１５に一例を示す目的地指定画面を表示する。ユーザは操作部１１１を操作してピン１１０Ａ１を目的地に移動させ、ピン１１０Ａ１を目的地に移動させた後「ＯＫ」ボタン１１０Ａ２をクリックする。このようにすることによってユーザは目的地を指定することができる。但し、目的地指定画面内の地図は拡大または表示範囲の変更が可能になっている。
【０１７８】
また、表示部１１０は、制御部１０６に制御され、図１６に一例を示す電動補助モード選択画面を表示する。ユーザは操作部１１１を操作してラジオボタン１１０Ｂ１，１１０Ｂ２の何れかにチェックをいれ、チェックを入れた後「ＯＫ」ボタン１１０Ｂ３をクリックする。このようにすることによってユーザは通常アシストモード及び調整アシストモードの一方を選択することができる。
【０１７９】
蓄電装置３００の制御部３０６は、第３の実施の形態では、蓄電装置３００の他の各部と連携して、図１８を参照して後述する電力配分処理を実行する。
【０１８０】
ここで、第３の実施の形態における制御部３０６が行う電力配分処理について簡単に記載する。
【０１８１】
制御部３０６は、携帯端末１００から調整アシストモードを示す電動補助モード情報を受信し、さらに、電力配分パターン情報を受信する。そして、制御部３０６は、携帯端末１００からＧＰＳに基づく携帯端末１００の位置情報を繰り返し取得する。
【０１８２】
制御部３０６は、電力配分パターン情報の第１地点及び第２地点と携帯端末１００から取得する位置情報とから、出発地から目的地までのどの２地点間をユーザが走行しているかを特定する。そして、制御部３０６は、電力配分パターン情報から、特定した２地点間の配分電力量を特定する。
【０１８３】
制御部３０６は、ユーザが走行していると特定した２地点間において、特定した配分電力量に従って、出力制御部３１０を制御し、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に駆動用電力を出力する。
【０１８４】
この電力制御出力方法の一例を記載する。
【０１８５】
制御部３０６は、携帯端末１００から繰り返し取得するＧＰＳに基づく位置情報からユーザが走行している速度を推定し、２地点間の距離と走行速度から当該２地点間の移動に要する時間を推定する。そして、制御部３０６は、蓄電池３０４からモータ５１２に配分電力量の電力を移動時間かけて出力する。
【０１８６】
なお、２地点間の移動に要する時間を予め定めておくようにしてもよい。
【０１８７】
図１７は第３の実施の形態に係る携帯端末１００による電力配分処理を示すフローチャートである。
【０１８８】
機器間通信部１０８はアンテナ１０２を介してペアリングの設定がなされた蓄電装置３００を探索しながら認証を行って無線接続を試みる（ステップＳ７０１）。蓄電装置３００と無線接続ができていない場合（Ｓ７０１：ＮＯ）、ステップＳ７０１の処理が繰り返される。
【０１８９】
無線接続ができた場合（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、制御部１０６は、クラウド内のサーバ装置からアンテナ１０１及びネットワーク通信部１０７を介して、勾配情報を含む地図情報及び図１４に一例を示した勾配電力量関係情報を取得する（ステップＳ７０２）。
【０１９０】
制御部１０６は表示部１１０に図１５に一例を示した目的地指定画面を表示する。ユーザは操作部１１１を操作して目的地を指定し、制御部１０６は操作部１１１から目的地を示す目的地情報を受け取る（ステップＳ７０３）。
【０１９１】
ＧＰＳ部１０９はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を取得する（ステップＳ７０４）。但し、ステップＳ７０４で取得される位置情報は出発地を示すことになる。
【０１９２】
制御部１０６は、上述したようにして、出発地から目的地までの必要電力推定量Ｐ１を算出する（ステップＳ７０５）。
【０１９３】
制御部１０６は、機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に対して蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を問い合わせる。そして、制御部１０６は、この応答として、蓄電装置３００からアンテナ１０２及び機器間通信部１０８を介して蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を示す残電力量情報を受信する（ステップＳ７０６）。
【０１９４】
制御部１０６は、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２が必要電力推定量Ｐ１より閾値Ｐｔｈ以上大きいか否かを判定する（Ｐ２−Ｐ１≧Ｐｔｈ？）（ステップＳ７０７）。
【０１９５】
残電力量Ｐ２が必要電力推定量Ｐ１より閾値Ｐｔｈ以上大きいと判定された場合（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、制御部１０６は、通常アシストモードを示す電動補助モード情報を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ７０８）。
【０１９６】
制御部１０６は携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続継続中であるか否かを判定する（ステップＳ７０９）。無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ７０９：ＹＥＳ）、ステップＳ７０９の処理が繰り返される。一方、無線接続継続中でないと判定された場合（Ｓ７０９：ＮＯ）、ステップＳ７０１の処理が行われる。
【０１９７】
残電力量Ｐ２が必要電力量Ｐ１より閾値Ｐｔｈ以上大きいと判定されなかった場合（Ｓ７０７：ＮＯ）、制御部１０６は表示部１１０に図１６に一例を示す電動補助モード選択画面を表示する。ユーザは操作部１１１を操作して通常アシストモード又は調整アシストモードを選択し、制御部１０６は操作部１１１からユーザが選択した電動補助モードを示す電動補助モード情報を受け取る（ステップＳ７１０）。
【０１９８】
制御部１０６は電動補助モード情報に基づいてユーザが通常アシストモード及び調整アシストモードのうち何れを選択したかを判定する（ステップＳ７１１）。
【０１９９】
ユーザが通常アシストモードを選択したと判定された場合（Ｓ７１１：通常）、ステップＳ７０８の処理が行われる。
【０２００】
ユーザが調整アシストモードを選択したと判定された場合（Ｓ７１１：調整）、制御部１０６は、調整アシストモードを示す電動補助モード情報を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ７１２）。
【０２０１】
制御部１０６は、上述したようにして、出発地から目的地までの各２地点間の配分電力量を決定し、決定結果に基づいて電力配分パターン情報を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ７１３）。
【０２０２】
制御部１０６は、ステップＳ７０４で取得された出発地の位置情報を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ７１４）。
【０２０３】
制御部１０６は携帯端末１００と蓄電装置３００とが無線接続継続中であるか否かを判定する（ステップＳ７１５）。無線接続継続中であると判定された場合（Ｓ７１５：ＹＥＳ）、ＧＰＳ部１０９はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報を取得し、制御部１０６はこの位置情報を機器間通信部１０８及びアンテナ１０２を介して蓄電装置３００に送信する（ステップＳ７１６）。一方、無線接続継続中でないと判定された場合（Ｓ７１５：ＮＯ）、ステップＳ７０１の処理が行われる。
【０２０４】
図１８は第３の実施の形態に係る蓄電装置３００による電力配分決定処理を示すフローチャートである。
【０２０５】
機器間通信部３０７はアンテナ３０１を介してペアリングの設定がなされた携帯端末１００を探索しながら認証を行って無線接続を試みる（ステップＳ７５１）。携帯端末１００と無線接続ができていない場合（Ｓ７５１：ＮＯ）、ステップＳ７５１の処理が繰り返される。
【０２０６】
無線接続ができた場合（Ｓ７５１：ＹＥＳ）、制御部３０６は、携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して蓄電池３０４の残電力量Ｐ２の問い合わせを受け、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を検出する。そして、制御部３０６は、問い合わせに対する応答として、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２を示す残電力量情報を機器間通信部３０７及びアンテナ３０１を介して携帯端末１００へ送信する（ステップＳ７５２）。
【０２０７】
制御部３０６は、携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して電動補助モード情報を受信する（ステップＳ７５３）。そして、制御部３０６は電動補助モード情報に基づいて通常アシストモードか調整アシストモードのどちらで動作するかを判定する（ステップＳ７５４）。
【０２０８】
通常アシストモードで動作すると判定された場合（Ｓ７５４：通常）、蓄電装置３００の電動補助モードは通常アシストモードとなり、制御部３０６は出力制御部３１０を制御して蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に駆動用電力を出力する（ステップＳ７５５）。
【０２０９】
制御部３０６は蓄電装置３００と携帯端末１００とが無線接続継続中であるか否かを判定する（ステップＳ７５６）。無線接続継続中であると判定された場合には（Ｓ７５６：ＹＥＳ）、ステップＳ７５５の処理が行われる。一方、無線接続継続中でないと判定された場合には（Ｓ７５６：ＮＯ）、ステップＳ７５１の処理が行われる。
【０２１０】
調整アシストモードで動作すると判定された場合（Ｓ７５４：調整）、蓄電装置３００の電動補助モードが調整アシストモードとなる（ステップＳ７５７）。
【０２１１】
制御部３０６は、携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して電力配分パターン情報を受信する（ステップＳ７５８）。
【０２１２】
制御部３０６は携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して位置情報を取得する（ステップＳ７５９）。
【０２１３】
制御部３０６は、出力制御部３１０を制御し、上述したようにして、電力配分パターン情報と位置情報とに基づいて、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に配分電力量の駆動用電力を出力する（ステップＳ７６０）。
【０２１４】
制御部３０６は蓄電装置３００と携帯端末１００とが無線接続継続中であるか否かを判定する（ステップＳ７６１）。無線接続継続中であると判定された場合には（Ｓ７６１：ＹＥＳ）、制御部３０６は携帯端末１００からアンテナ３０１及び機器間通信部３０７を介して位置情報を受信する（ステップＳ７６２）。一方、無線接続継続中でないと判定された場合には（Ｓ７６１：ＮＯ）、ステップＳ７５１の処理が行われる。
【０２１５】
上記の第３の実施の形態によれば、目的地に達する前に蓄電池の残電力量がなくなってしまってモータ駆動による電動補助を受けることができないような事態を減らすことが可能になる。
【０２１６】
≪変形例≫
本開示は上記の実施の形態で説明した内容に限定されず、本開示の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するためのいかなる形態においても実施可能であり、例えば、以下であってもよい。
【０２１７】
（１）上記の各実施の形態では、電動アシスト自転車５００が特定区域内にある場合に、電動アシスト自転車５００が不連続な動作を行うように、蓄電装置３００の蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２への駆動用電力の出力を制御している。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、次のようなものであってもよい。
【０２１８】
電動アシスト自転車５００が特定区域内にある場合に、特定区域外にあるときよりも電動アシスト自転車５００の速度が落ちるように、蓄電装置３００の蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２への駆動用電力の出力を制御するものであってもよい。なお、この内容を第１の実施の形態に適用する場合には、出力電力制御指令が、蓄電池３０４からモータ５１２に出力する駆動用電力を抑える、指令になる。また、この駆動用電力の出力抑制は、本開示の電動移動体が特定区域内にあるとき、特定区域外にあるときよりも駆動用電力を減少させる一例である。
【０２１９】
例えば、蓄電池３０４からモータ５１２に出力する駆動用電力の波形をパルス状の波形として、蓄電池３０４からモータ５１２に出力する駆動用電力の大きさをパルス幅により制御する。例えば、踏力検出部５０７により検出された踏力で要求される駆動用電力より蓄電池３０４からモータ５１２に出力する駆動用電力が小さくなるようにパルス幅を小さくすることによって実施され得る。換言すれば、蓄電池３０４からモータ５１２に駆動用電力をパルス出力する際に、ディーティ比を小さくする。なお、上記駆動用電力の出力抑制は、例えば、蓄電装置から電動移動体への駆動用電力の供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子を用いて実現されるが、これに限定されない。スイッチング素子としては、ＦＥＴが例示される。
【０２２０】
（２）上記の各実施の形態で説明した内容は、出力電力制御を行う区域を、例えば自動車、自転車等の移動体または歩行者と衝突する可能性がある区域とは別の区域としても適用可能である。
【０２２１】
（３）上記の各実施の形態では、ユーザが地図情報に含まれる特定区域情報で示される特定区域内で電動アシスト自転車５００を運転している場合に、蓄電池３０４の出力電力の制御が行われる。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば図１２に示すように電動アシスト自転車５００の近くに携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・を携帯した人がいる場合に、蓄電池３０４からの駆動用電力の出力制御が行われるようにしてもよい。このような場合も、電動移動体が特定区域内にいるときの駆動用電力の制御の一例である。
【０２２２】
例えば、この内容を、第１の実施の形態に適用する場合には下記の（３−Ａ）のようにすればよく、第２の実施の形態に適用する場合には下記の（３−Ｂ）のようにすればよい。
【０２２３】
（３−Ａ）それぞれの携帯端末１００，１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・は例えばＧＰＳを利用して携帯端末１００，１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・の位置情報を繰り返し取得してクラウド内のサーバ装置にアップロードする。
【０２２４】
また、電動アシスト自転車５００に乗っているユーザが所持している携帯端末（以下、「ユーザ携帯端末」という。）１００はクラウド内のサーバ装置からユーザ携帯端末１００以外の他の携帯端末１０００Ａ、１０００Ｂ，・・・の位置情報を繰り返し取得する。
【０２２５】
ユーザ携帯端末１００は、ユーザ携帯端末１００の位置情報と他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・の位置情報とからユーザ携帯端末１００に対して所定の距離内に他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・が所定台数以上存在するか否かを判定する。ユーザ携帯端末１００は、所定台数以上の他の携帯端末が所定の距離内に存在すると判定した場合、出力電力制御指令（間欠的な駆動用電力の出力指令）の信号を蓄電装置３００に無線通信にて送信する。ユーザ携帯端末１００に対して所定の距離内に他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・が所定台数以上存在することが、電動移動体が特定区域内に存在することの一例である。
【０２２６】
蓄電装置３００は出力電力制御指令の信号を受信し、この出力電力制御指令に基づいて蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する。
【０２２７】
出力電力制御指令の信号を送信した後、ユーザ携帯端末１００は、ユーザ携帯端末１００の位置情報と他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・の位置情報とからユーザ携帯端末１００に対して所定の距離内に他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・が所定台数以上存在していないか否かを判定する。ユーザ携帯端末１００は、所定台数以上の他の携帯端末が所定の距離内に存在しないと判定した場合、出力電力制御停止指令（間欠的な駆動用電力の出力の停止指令）の信号を蓄電装置３００に無線通信にて送信する。
【０２２８】
蓄電装置３００は出力電力制御停止指令の信号を受信し、この出力電力制御停止指令に基づいて蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する。
【０２２９】
（３−Ｂ）それぞれの携帯端末１００，１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・は例えばＧＰＳを利用して携帯端末１００，１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・の位置情報を繰り返し取得してクラウド内のサーバ装置にアップロードする。また、電動アシスト自転車５００に乗っているユーザが所持している携帯端末（ユーザ携帯端末）１００は繰り返し取得するユーザ携帯端末１００の位置情報を蓄電装置３００に無線通信にて送信する。
【０２３０】
さらに、ユーザ携帯端末１００はクラウド内のサーバ装置からユーザ携帯端末１００以外の他の携帯端末１０００Ａ、１０００Ｂ，・・・の位置情報を繰り返し取得して蓄電装置３００に無線通信にて送信する。
【０２３１】
蓄電装置３００は、ユーザ携帯端末１００の位置情報と他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・の位置情報とからユーザ携帯端末１００に対して所定の距離内に他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・が所定台数以上存在するか否かを判定する。蓄電装置３００は、所定台数以上の他の携帯端末が所定の距離内に存在すると判定した場合、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力する。
【０２３２】
間欠的に駆動用電力を出力し始めた後、蓄電装置３００は、ユーザ携帯端末１００の位置情報と他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・の位置情報とからユーザの携帯端末１００に対して所定の距離内に他の携帯端末１０００Ａ，１０００Ｂ，・・・が所定台数以上存在しないか否かを判定する。蓄電装置３００は、所定台数以上の他の携帯端末が所定の距離内に存在しないと判定した場合、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に間欠的に駆動用電力を出力するのを停止する。
【０２３３】
（４）上記の各実施の形態では、蓄電池３０４からモータ５１２への駆動用電力の出力の制御の条件を特定区域内にあることとして説明したが、これに限定されるものではない。
【０２３４】
例えば、出力電力の制御の条件を、特定区域内にあること、且つ、交差点の方向に進んでいること、としてもよい。また、特定区域内にあること、且つ、下り坂を進んでいること、としてもよい。なお、地図情報に加えて、繰り返し取得するＧＰＳに基づく位置情報を利用することによって電動アシスト自転車５００が交差点方向に進んでいるか否かを判断することができる。また、地図情報に各地点の高さの情報を含むようにし、各地点の高さの情報と繰り返し取得するＧＰＳに基づく位置情報を利用することによって電動アシスト自転車５００が下り坂を進んでいるか否かを判断することができる。
【０２３５】
（５）上記の第２の実施の形態では、携帯端末１００がＧＰＳを利用して位置情報を取得して蓄電装置３００へ送信するとして説明したが、これに限定されるものではなく、蓄電装置３００がＧＰＳを利用して位置情報を取得するようにしてもよい。
【０２３６】
（６）上記の第１又は第２の実施の形態では、制御対象のデバイスが蓄電池３０４又はモータ５１２であり、制御内容が蓄電池３０４からモータ５１２への間欠的な駆動用電力の出力又はモータ５１２に間欠的に負荷をかけることであるとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば次のようなものであってもよい。
【０２３７】
（６−Ａ）制御対象のデバイスが図２０に一例を示す電動アシスト自転車５００のハンドル近辺に取り付けられた表示装置を備えた表示ユニット６００とし、制御内容が表示装置の表示部に目的地に至るために進むべき方向６１０，６２０，６３０を表示させることである。但し、表示ユニット６００が携帯端末１００と無線通信を行う機能を有するようにする。また、黒矢印で示される方向が目的地に至るために進むべき方向である。
【０２３８】
携帯端末１００は、クラウド内のサーバ装置から地図情報を受信する。携帯端末１００は、目的地指定画面を表示部１１０に表示し、操作部１１１から目的地を示す目的地情報を取得する。さらに、携帯端末１００はＧＰＳを利用して携帯端末１００の位置情報（出発地を示す情報）を取得する。携帯端末１００は、これらの情報を利用して、出発地から目的地までの行程を決定する。
【０２３９】
携帯端末１００は、ＧＰＳを利用して繰り返し位置情報を取得し、位置情報と決定した行程を用いてユーザが進むべき方向を特定し、進むべき方向を示す方向情報を無線通信にて表示ユニット６００に送信する。
【０２４０】
表示ユニット６１０は携帯端末１００から受信した方向情報に基づいて表示部に進むべき方向を表示する。
【０２４１】
なお、携帯端末１００がさらにクラウド内のサーバ装置から事故情報または渋滞情報を取得し、地図情報に加えて事故情報または渋滞情報を利用して出発地から目的地までの行程を決定するようにしてもよい。
【０２４２】
さらに、携帯端末１００はクラウド内のサーバ装置から天気予報情報を取得し、天気予報情報も加えて出発地から目的地までの行程を決定するようにしてもよい。
【０２４３】
また、表示ユニットの表示部に地図を表示させてユーザに出発地から目的地までを案内するようにしてもよい。
【０２４４】
（７）上記の第３の実施の形態では、クラウド内のサーバ装置から取得した地図情報に含まれる勾配情報と勾配電力量関係情報等を用いて電力配分処理を行うとしたが、これに限定されるものではなく、例えば次のようなものであってもよい。
【０２４５】
ユーザが電動アシスト自転車に乗って出発地から目的地までにたどり着くまでの蓄電池の電力量の使用状況を取得して、この蓄電池の電力の使用状況に応じて蓄電池の残電力量を配分するようにしてもよい。これによれば、ユーザに応じた適切な電力配分が可能になる。
【０２４６】
この蓄電池の電力量の使用状況の取得方法の一例を記載する。
【０２４７】
蓄電装置３００は、通常アシストモードでの走行中に、携帯端末１００から位置情報を繰り返し取得し、蓄電池の残電力量を繰り返し取得する。
【０２４８】
蓄電装置３００は、携帯端末１００から連続して取得した２つの位置情報と、この２つの位置情報の夫々において取得した蓄電池の残電力量を用いて、図２１に一例を示す蓄電池電力使用履歴情報を更新する。なお、蓄電池の残電力量がない場合、蓄電池３０４からモータ５１２に電力供給されていない状態なので、蓄電池電力使用履歴情報の更新を行わない。
【０２４９】
この蓄電池電力使用履歴情報の更新は次のように行われる。
【０２５０】
先に取得された位置情報に示される第１地点及び後に取得された位置情報に示される第２地点の地点間平均使用電力量が蓄電池電力使用履歴情報に存在しない場合には、次のことが行われる。
【０２５１】
第１地点及び第２地点の位置情報を蓄電池電力使用履歴情報に追加する。これらに対応させて、第１地点での蓄電池３０４の残電力量から第２地点での蓄電池３０４の残電力量を減算した値（地点間使用電力量）を地点間平均使用電力量とし、第１地点を示す位置情報を受信してから第２地点を示す位置情報を受信するまでの時間（移動時間）を平均移動時間とし、値「１」を回数として蓄電池電力使用履歴情報に追加する。
【０２５２】
第１地点及び第２地点の地点間平均使用電力量が蓄電池電力使用履歴情報に存在する場合には、次のことが行われる。
【０２５３】
まず、地点間平均使用電力量について記載する。
【０２５４】
第１地点での蓄電池３０４の残電力量から第２地点での蓄電池３０４の残電力量を減算した値（地点間使用電力量）（ａ）を計算する。
【０２５５】
第１地点及び第２地点に対応する蓄電池電力使用履歴情報の地点間平均使用電力量（ｂ）と回数（ｃ）とを乗算した値（ｂ×ｃ）を計算する。
【０２５６】
地点間使用電力量（ａ）と乗算結果（ｂ×ｃ）とを加算した値（ａ＋（ｂ×ｃ））を、回数（ｃ）に値「１」を加算した値（ｃ＋１）で除算した値（（ａ＋（ｂ×ｃ））／（ｃ＋１））を計算する。
【０２５７】
第１地点及び第２地点に対応する蓄電池電力使用履歴情報の地点間平均使用電力量（ｂ）を除算結果（（ａ＋（ｂ×ｃ））／（ｃ＋１））に置き換える。
【０２５８】
次に、平均移動時間について記載する。
【０２５９】
第１地点を示す位置情報を受信してから第２地点を示す位置情報を受信するまでの時間（地点間移動時間）（ｄ）を求める。
【０２６０】
第１地点及び第２地点に対応する蓄電池電力使用履歴情報の平均移動時間（ｅ）と回数（ｃ）とを乗算した値（ｅ×ｃ）を計算する。
【０２６１】
地点間移動時間（ｄ）と乗算結果（ｅ×ｃ）とを加算した値（ｄ＋（ｅ×ｃ））を、回数（ｃ）に値「１」を加算した値（ｃ＋１）で除算した値（（ｄ＋（ｅ×ｃ））／（ｃ＋１））を計算する。
【０２６２】
第１地点及び第２地点に対応する蓄電池電力使用履歴情報の平均移動時間（ｅ）を除算結果（（ｄ＋（ｅ×ｃ））／（ｃ＋１））に置き換える。
【０２６３】
さらに、第１地点及び第２地点に対応する蓄電池電力使用履歴情報の回数（ｃ）を（ｃ＋１）に置き換える。
【０２６４】
このようにして、蓄電池電力使用履歴情報を更新する。
【０２６５】
以上が、蓄電池の電力量の使用状況の取得方法の一例である。
【０２６６】
この蓄電池の電力量の使用状況を使った電力配分の一例を記載する。
【０２６７】
携帯端末１００は、出発地から目的地までの行程を地図情報に基づいて決定する。
【０２６８】
携帯端末１００は、蓄電装置３００から蓄電池電力使用履歴情報を取得する。
【０２６９】
携帯端末１００は、蓄電池電力使用履歴情報を参照し、出発地から目的地までの各２地点間の地点間平均使用電力量の合計を計算する。この合計値が必要電力推定量Ｐ１である。
【０２７０】
携帯端末１００は、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２が必要電力推定量Ｐ１より閾値Ｐｔｈ以上大きくないと判定され、ユーザが調整アシストモードを選択した場合、次のことを行う。携帯端末１００は、蓄電池電力使用履歴情報を参照し、２地点間の地点間平均使用電力量（Ｅ）を必要電力推定量Ｐ１で除算し、蓄電池３０４の残電力量Ｐ２に除算結果（Ｅ／Ｐ１）を乗算する。この乗算結果（Ｐ２×（Ｅ／Ｐ１））が当該２地点間の配分電力量である。この演算が出発地から目的地までの各２地点間で行われる。
【０２７１】
なお、各２地点間の配分電力量の決定は、上記のものに限定されるものではなく、例えば、第３の実施の形態の変形例（１）で説明したような重み付け演算を行って各２地点間の配分電力量を決定するようにしてもよい。また、変形例（２）で説明したような上り坂が急な２地点間では地点間平均使用電力量をそのまま配分電力量に決定するようなものであってもよい。
【０２７２】
なお、２地点間の地点間平均使用電力量（Ｅ）を当該２地点間の距離（Ｂ）で除算した値が大きいほど、急な上り坂であるとみなすことができる。
【０２７３】
携帯端末１００は、各２地点間について第１地点を示す位置情報、第２地点を示す位置情報、第１地点から第２地点までの配分電力量の情報、及び第１地点から第２地点までの平均移動時間の情報を含む電力配分パターン情報を蓄電装置３００に送信する。
【０２７４】
蓄電装置３００は、携帯端末１００から電力配分パターン情報を受信する。そして、蓄電装置３００は携帯端末１００からＧＰＳに基づく携帯端末１００の位置情報を繰り返し取得する。
【０２７５】
携帯端末１００は、電力配分パターン情報の第１地点及び第２地点と携帯端末１００から取得する位置情報とから、出発地から目的地までのどの２地点間をユーザが走行しているかを特定する。そして、携帯端末１００は、電力配分パターン情報から、特定した２地点間の配分電力量を特定する。
【０２７６】
携帯端末１００は、ユーザが走行していると特定した２地点間において、蓄電池３０４から電動アシスト自転車５００のモータ５１２に配分電力量の駆動用電力を平均移動時間かけて出力する。
【０２７７】
なお、携帯端末１００が通常アシストモードでの走行中に位置情報を取得する毎に蓄電装置３００から蓄電池３０４の残電力量を取得して蓄電池電力使用履歴情報を作成するようにしてもよい。
【０２７８】
（８）上記の第３の実施の形態では、配分電力量を決定する指定区間を、出発地からユーザによって指定された目的地までの区間であるとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、配分電力量を決定する指定区間を、ユーザが指定した２地点間としてもよい。
【０２７９】
上記の第３の実施の形態では、出発時点で１回配分電力量を決定するとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば出発地から目的地に向かっている途中でその途中の位置から目的地までの区間で再度配分電力量を決定するようにしてもよい。この場合、指定区間は、途中の位置から目的地までの区間となる。
【０２８０】
（９）蓄電池３０４の残電力量Ｐ２が必要電力推定量Ｐ１より閾値Ｐｔｈ以上大きくないと判定された場合、例えば、携帯端末１００は表示部１１０に充電を催促するメッセージを表示したり、自身（携帯端末）１００を宛先とする電子メールなどを送信するようにしてもよい。
【０２８１】
（１０）蓄電装置３００，３００Ａは、充電場所及び充電時間帯の履歴を示す蓄電池情報履歴情報をメモリ３０５に記憶する。
【０２８２】
蓄電装置３００，３００Ａは蓄電池３０４が充電される毎に、メモリ３０５に格納された蓄電池充電履歴情報を更新する。そして、蓄電装置３００は更新した蓄電池充電履歴情報を携帯端末１００へ送信し、携帯端末１００は蓄電装置３００から蓄電池充電履歴情報を受信する。
【０２８３】
携帯端末１００は、蓄電池充電履歴情報を基に充電場所及び充電時間帯であるか否かを判定する。そして、携帯端末１００は、充電場所及び充電時間帯であると判定した場合には蓄電装置３００，３００Ａに蓄電池３０４の残電力量を問い合わせ、問い合わせの応答として蓄電装置３００，３００Ａから残電力量を取得する。
【０２８４】
携帯端末１００は、残電力量が所定値以下の場合には、例えば、表示部１１０に充電を催促するメッセージを表示したり、自身（携帯端末）１００を宛先とする電子メールなどを送信するようにしてもよい。
【０２８５】
（１１）上記の第３の実施の形態では、携帯端末１００がＧＰＳを利用して位置情報を取得して蓄電装置３００へ送信するとして説明したが、これに限定されるものではなく、蓄電装置３００がＧＰＳを利用して位置情報を取得するようにしてもよい。
【０２８６】
（１２）上記の各実施の形態で説明した内容は、電動アシスト自転車以外の電動スクータ、電動車椅子、電気自動車、ハイブリッド車及び燃料電池自動車など蓄電装置が装着され、蓄電装置が備える蓄電池を電力源として駆動する電動移動体に対しても適用可能である。
【０２８７】
（１３）上記の各実施の形態または各変形例では、携帯端末１００または蓄電装置３００が、電動移動体が特定領域内にいるか否かを判定しているが、サーバ装置において、判定してもよい。ここで、携帯端末１００の位置情報は、携帯端末１００からサーバ装置が取得し、上記判定を行う。このとき、サーバ装置は、判定結果を携帯端末１００に送信してもよいし、判定結果に基づく蓄電装置３００の駆動用電力の出力制御に関する指令を、携帯端末１００に送信してもよい。なお、携帯端末１００に送信された上記指令は、蓄電装置３００に送信される。
【０２８８】
また、サーバ装置から上記判定結果が携帯端末１００に送信された場合、携帯端末１００はこの結果を蓄電装置３００に送信し、蓄電装置３００がこの結果に基づき、蓄電装置３００の駆動用電力の出力制御をしてもよい。あるいは、携帯端末１００が、送信された判定結果に基づき蓄電装置３００の駆動用電力の出力制御に関する指令を蓄電装置３００に送信してもよい。
【０２８９】
（１４）上記の各実施の形態では、位置情報の取得にＧＰＳを利用するとしたが、これに限定されるものではなく、位置情報の取得を行うことが可能なものであればどのようなものであってもよい。
【０２９０】
（１５）蓄電装置が装着された電動移動体が直接関与しない外的要因は、例えば上記の各実施の形態では特定区域であり、上記の（３−Ａ），（３−Ｂ）ではユーザ携帯端末の近くに他の携帯端末が存在することであるが、これらに特に限定されるものでない。
【０２９１】
（１６）上記の各実施の形態における各装置の少なくとも一部の構成要素は、集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で実現してもよい。このとき、各構成要素は、個別に１チップ化されてもよいし、一部もしくは全てを含むように１チップ化されてもよい。また、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセサを利用してもよい。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。
【０２９２】
（１７）上記の各実施の形態などで示した各装置の動作の手順の少なくとも一部をプログラムに記載し、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）がメモリに記憶された当該プログラムを読み出して実行するようにしてもよいし、上記プログラムを記録媒体に保存して頒布等するようにしてもよい。
【０２９３】
（１８）各実施の形態及び上記の各変形例において説明した内容を適宜組み合わせるようにしてもよい。
【０２９４】
≪まとめ≫
実施の形態及び変形例に係る蓄電装置の制御方法などとその効果についてまとめる。
【０２９５】
（Ａ１）本開示の蓄電装置の制御方法は、電動移動体に装着される蓄電装置の制御方法であって、前記電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させるステップ（ａ）を備える。
【０２９６】
本開示の蓄電装置は、電動移動体に装着される蓄電装置であって、蓄電池と、前記蓄電池から前記電動移動体への駆動用電力の出力を制御する出力制御部と、前記電動移動体が特定区域内にいるとき、前記出力制御部を制御して、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させる制御部と、を備える。
【０２９７】
本開示のプログラムは、電動移動体に装着される蓄電装置において実行されるプログラムであって、前記電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させる処理、を実行させる。
【０２９８】
ここで、電動移動体が特定区域内にいるとき、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させる形態は、任意である。例えば、特定区域外にあるときよりも駆動用電力が減少するよう、駆動用電力の出力を制限してもよいし、駆動用電力が間欠的に減少するよう制御してもよい。
【０２９９】
上記蓄電装置の制御方法、蓄電装置、及びプログラムの夫々によれば、予め電動移動体自体に特定区域内で駆動力を制御する機能が搭載されていなくても、蓄電装置に本開示の蓄電装置の上記制御を実行させることで特定区域内で電動移動体の駆動力を減少させることが可能である。
【０３００】
（Ａ２）本開示の蓄電装置の制御方法は、前記ステップ（ａ）では、蓄電装置から前記電動移動体への駆動用電力の供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子を用いて、前記駆動用電力を減少させる。
【０３０１】
（Ａ３）本開示の蓄電装置の制御方法は、上記の（Ａ１）または（Ａ２）の蓄電装置の制御方法において、前記ステップ（ａ）では、前記蓄電池から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を間欠的に減少させる。
【０３０２】
これによれば、蓄電装置が装着された電動移動体に不連続な動作を行わせることが可能になる。例えば、蓄電装置が装着された電動移動体に、不連続な動作を行わせることにより、ユーザに電動移動体の運転に対して注意を促すことができる。
【０３０３】
（Ａ４）本開示の蓄電装置の制御方法は、上記の（Ａ１）−（Ａ３）の蓄電装置の制御方法のいずれか一つにおいて、前記駆動用電力はパルス状の波形で前記電動移動体に供給され、前記ステップ（ａ）では、前記駆動用電力のパルス幅を小さくすることで前記駆動用電力を減少させる。換言すれば、上記パルス出力においてディーティ比を小さくすることで駆動用電力を減少させる。
【０３０４】
これによれば、蓄電装置が装着された電動移動体の動作を制御し、電動移動体の速度を減少させることができる。
【０３０５】
（Ａ５）本開示の蓄電装置の制御方法は、上記の（Ａ１）−（Ａ４）の蓄電装置の制御方法のいずれか一つにおいて、携帯端末から前記駆動用電力を減少させる指令を受信するステップ（ｂ）を備え、前記ステップ（ｂ）後、前記ステップ（ａ）を実行する。
【０３０６】
これによれば、蓄電装置で電動移動体の位置が把握できないときであっても、携帯端末では現在位置が把握可能なため、蓄電装置が携帯端末と無線通信可能であれば、ユーザが利用する携帯端末を利用して本開示の蓄電装置の制御方法を実行できる。つまり、ユーザの利便性の向上が図られる。
【０３０７】
（Ａ６）本開示の蓄電装置の制御方法は、上記の（Ａ５）の蓄電装置の制御方法において、前記ステップ（ｂ）では、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記指令を受信する。
【０３０８】
これによれば、予めペアリング設定をしておけば、ユーザは蓄電装置が装着された電動移動体を使用しようとする毎に携帯端末と蓄電装置とを接続するための操作を行う必要はなく、ユーザの利便性の向上が図られる。
【０３０９】
（Ａ７）本開示の蓄電装置の制御方法は、上記（Ａ１）−（Ａ４）の蓄電装置の制御方法のいずれか一つにおいて、携帯端末から、前記電動移動体の位置に関する情報を取得するステップ（ｃ）と、前記電動移動体の位置に関する情報から前記電動移動体が特定区域内にいるか否かを判定するステップ（ｄ）と、前記ステップ（ｄ）で前記電動移動体が特定区域内にいると判定されると、ステップ（ａ）を実行する。
【０３１０】
これによれば、蓄電装置で電動移動体の位置が把握できないときであっても、携帯端末では現在位置が把握可能なため、蓄電装置が携帯端末と無線通信可能であれば、ユーザが利用する携帯端末を利用して本開示の蓄電装置の制御方法を実行できる。つまり、ユーザの利便性の向上が図られる。
【０３１１】
（Ａ８）本開示の制御方法は、上記（Ａ７）の蓄電装置の制御方法において、前記ステップ（ｃ）では、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記情報を受信する。
【０３１２】
これによれば、予めペアリング設定をしておけば、ユーザは蓄電装置が装着された電動移動体を使用しようとする毎に携帯端末と蓄電装置とを接続するための操作を行う必要はなく、ユーザの利便性の向上が図られる。
【０３１３】
（Ａ９）本開示の蓄電装置の制御方法は、上記の（Ａ１）−（Ａ４）の蓄電装置の制御方法のいずれか一つにおいて、携帯端末から前記電動移動体が特定区域内にいることを示す情報を受信するステップ（ｅ）を備え、前記ステップ（ｅ）後、前記ステップ（ａ）を実行する。
【０３１４】
これによれば、蓄電装置で電動移動体の位置が把握できないときであっても、携帯端末では現在位置が把握可能なため、蓄電装置が携帯端末と無線通信可能であれば、ユーザが利用する携帯端末を利用して本開示の蓄電装置の制御方法を実行できる。つまり、ユーザの利便性の向上が図られる。
【０３１５】
（Ａ１０）本開示の蓄電装置の制御方法は、上記の（Ａ９）の蓄電装置の制御方法において、前記ステップ（ｅ）では、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記情報を受信する。
【０３１６】
これによれば、予めペアリング設定をしておけば、ユーザは蓄電装置が装着された電動移動体を使用しようとする毎に携帯端末と蓄電装置とを接続するための操作を行う必要はなく、ユーザの利便性の向上が図られる。
【０３１７】
（Ａ１１）本開示の携帯端末は、サーバ装置と通信を行う第１通信部と、電動移動体に装着された蓄電装置と通信を行う第２通信部と、第１通信部を介してサーバ装置から受信する外部情報に基づいて、前記第２通信部を介して前記蓄電装置の動作を制御する制御部と、を備える。
【０３１８】
また、本開示の携帯端末の制御方法は、サーバ装置と通信する携帯端末の制御方法であって、サーバ装置から外部情報を受信するステップと、前記外部情報に基づいて蓄電装置の動作を制御する制御情報を生成するステップと、前記制御情報を前記デバイスに送信するステップと、を備える携帯端末の制御方法。
【０３１９】
また、本開示のプログラムは、サーバ装置の通信する携帯端末において実行されるプログラムであって、前記携帯端末に、サーバ装置から外部情報を受信させる処理と、前記外部情報に基づいて蓄電装置の動作を制御する制御情報を生成させる処理とを実行させる。
【０３２０】
上記携帯端末、デバイス制御方法、及びデバイス制御プログラムの夫々によれば、電動移動体に装着される蓄電装置の動作を外部情報に基づいて制御することが可能である。
【０３２１】
（Ａ１２）本開示の携帯端末は、上記の（Ａ１１）の携帯端末において、前記外部情報に基づいて前記電動移動体が特定区域内にいると判定すると、前記第２通信部を介して前記蓄電装置を制御し、前記蓄電装置から前記電動移動体に供給される駆動用電力が前記特定区域外に存在するときよりも減少させてもよい。
【０３２２】
これによれば、ユーザが特定区域内にいることをユーザに知らせることができる。
【０３２３】
（Ａ１３）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１２）の携帯端末において、前記外部情報は、前記制御が実行される特定区域を示す区域情報であり、前記携帯端末は、当該携帯端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を更に備え、前記区域情報と前記位置情報とに基づいて前記電動移動体が、前記特定区域にいるか否かを判定してもよい。
【０３２４】
また、本開示の携帯端末は、上記（Ａ１２）の携帯端末において、前記外部情報は、他の携帯端末の位置を示す位置情報であり、前記携帯端末は、当該携帯端末の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部を更に備え、前記制御部は、前記携帯端末の位置情報と前記他の携帯端末の位置情報とに基づいて、前記電動移動体が前記特定区域内にいるか否か判定してもよい。例えば、前記携帯端末に対して所定の距離内に所定台数以上の他の携帯端末が存在すると判定するとき、前記電動移動体が前記特定区域内にいると判定する。
【０３２５】
これによれば、ユーザの近くにユーザ以外の人がいることをユーザに知らせることができる。
【０３２６】
（Ａ１４）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１１）の携帯端末において、上記前記制御部は、指定区間の行程おいて蓄電池の電力が使用されると推定される必要電力推定量を算出し、前記第２通信部を介して前記蓄電池の蓄電池情報を取得し、前記必要電力推定量と前記蓄電池の蓄電池情報とに基づいて前記蓄電池の残電力量が前記必要電力推定量より所定の閾値以上大きくないとき、前記指定区間の行程において前記蓄電池の残電力量を配分する。
【０３２７】
これによれば、指定区間の最終地点に到達する前に蓄電池の残量がなくなることを防ぐことができる。例えば、指定区間の最後の方に急な上り坂があるような場合、最後の方の急な上り坂でもユーザはモータ駆動による電動補助を受けることができる。
【０３２８】
（Ａ１５）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１４）の携帯端末において、前記制御部は、前記蓄電池の残電力量が前記必要電力推定量より所定の閾値以上大きくないとき、前記蓄電装置を前記配分に従った電力供給を行うモードに変更する。
【０３２９】
（Ａ１６）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１４）または上記（Ａ１５）の携帯端末において、前記制御部は、前記必要電力推定量の算出を、前記電動移動体の過去の走行において使用された前記蓄電池の電力量を示す蓄電池使用履歴情報に基づいて行い、前記蓄電池の残電力量の配分を、前記蓄電池使用履歴情報に基づいて行う。
【０３３０】
これによれば、ユーザは過去の走行に応じた電力配分に基づく電動補助を受けることができる。
【０３３１】
（Ａ１７）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１４）または上記（Ａ１５）の携帯端末において、前記制御部は、前記指定区間の行程における前記蓄電池の残電力量の配分を、前記指定区間の行程を複数の２地点間に分け、各前記２地点間について、当該２地点間の勾配に基づいて定まる２地点間電力量又は前記電動移動体の過去の走行において使用された使用電力量に基づいて定まる２地点間電力量に基づいて、当該２地点間の配分電力量を決定する、ことによって行う。
【０３３２】
（Ａ１８）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１７）の携帯端末において、前記制御部は、各前記２地点間の配分電力量の決定を、当該２地点間の前記２地点間電力量を前記必要電力推定量で除算した除算結果を前記蓄電池の残電力量に乗算することによって行う。
【０３３３】
（Ａ１９）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１７）の携帯端末において、前記制御部は、各前記２地点間の配分電力量の決定を、上り坂が急な２地点間程重みが大きくなるような重み付け演算により行う。
【０３３４】
これによれば、ユーザは電動補助を急な坂で効率的に受けることができる。
【０３３５】
（Ａ２０）本開示の携帯端末は、上記（Ａ１７）の携帯端末において、前記制御部は、前記蓄電池の残電力量に対して決定した配分電力量の合計が所定比率に達するまで、上り坂が急な２地点間から順に、当該２地点間の２地点間電力量をそのまま配分電力量に決定する。
【０３３６】
これによれば、ユーザは電動補助を急な坂で効率的に受けることができる。
【産業上の利用可能性】
【０３３７】
本開示は、電動移動体に電力を供給する蓄電装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０３３８】
１００  携帯端末
１０１，１０２，１０３  アンテナ
１０４  蓄電池
１０５  メモリ
１０６  制御部
１０７  ネットワーク通信部
１０８  機器間通信部
１０９  ＧＰＳ部
１１０  表示部
１１１  操作部
３００  蓄電装置
３０１  アンテナ
３０２  通信端子
３０３Ａ  電源用のプラス端子
３０３Ｂ  電源用のマイナス端子
３０４  蓄電池
３０５  メモリ
３０６  制御部
３０７  無線用の機器間通信部
３０８  有線用の機器間通信部
３０９  表示部
３１０  出力制御部
５００  電動アシスト自転車
５０７  踏力検出部
５１２  モータ
５３１  通信端子
５３２Ａ  電源用のプラス端子
５３２Ｂ  電源用のマイナス端子
５３３  メモリ
５３４  制御部
５３５  有線用の機器間通信部
５３６  表示部
５３７  出力制御部
【図１】
2015125430.tif 000003
【図２】
2015125430.tif 000004
【図３】
2015125430.tif 000005
【図４】
2015125430.tif 000006
【図５】
2015125430.tif 000007
【図６】
2015125430.tif 000008
【図７】
2015125430.tif 000009
【図８】
2015125430.tif 000010
【図９】
2015125430.tif 000011
【図１０】
2015125430.tif 000012
【図１１】
2015125430.tif 000013
【図１２】
2015125430.tif 000014
【図１３】
2015125430.tif 000015
【図１４】
2015125430.tif 000016
【図１５】
2015125430.tif 000017
【図１６】
2015125430.tif 000018
【図１７】
2015125430.tif 000019
【図１８】
2015125430.tif 000020
【図１９】
2015125430.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月28日(2015.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（削除）
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
（削除）
【請求項１０】
（削除）
【請求項１１】
電動移動体に着脱可能に装着される蓄電装置であって、
蓄電池と、
前記蓄電池から前記電動移動体への駆動用電力の出力を制御する出力制御部と、
前記電動移動体が特定区域内にいるとき、前記出力制御部を制御して、特定区域外にいるときよりも前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を減少させる制御部と、
を備える蓄電装置。
【請求項１２】
（削除）
【請求項１３】
前記出力制御部により直流の前記駆動用電力が出力される、
請求項１１記載の蓄電装置。
【請求項１４】
前記出力制御部は、前記蓄電装置から前記電動移動体への駆動用電力の供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチング素子を備え、
前記制御部は、前記スイッチング素子を用いて、前記駆動用電力を減少させる、
請求項１１または１３に記載の蓄電装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記出力制御部を制御して、前記蓄電装置から前記電動移動体へ供給される駆動用電力を間欠的に減少させる
請求項１１、１３、及び１４のいずれか１項に記載の蓄電装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記出力制御部を制御して、パルス状の波形の駆動用電力を前記電動移動体に供給し、前記駆動用電力のパルス幅を小さくすることで前記駆動用電力を減少させる
請求項１１、１３−１５のいずれか１項に記載の蓄電装置。
【請求項１７】
携帯端末と通信する通信部を備え、
前記電動移動体が特定区域内にいるとき、前記通信部が、前記携帯端末から前記駆動用電力を減少させる指令を受信すると、前記制御部は、前記出力制御部を制御して、前記駆動用電力を減少させる、
請求項１１、１３−１６のいずれか１項に記載の蓄電装置。
【請求項１８】
前記通信部は、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記指令を受信する、
請求項１７記載の蓄電装置。
【請求項１９】
携帯端末と通信する通信部を備え、
前記通信部が、前記携帯端末から、前記電動移動体の位置に関する情報を取得すると、前記制御部は、前記電動移動体の位置に関する情報から前記電動移動体が特定区域内にいるか否かを判定し、
前記制御部は、前記電動移動体が特定区域内にいると判定すると、前記出力制御部を制御して、前記駆動用電力を減少させる、
請求項１１、１３−１６のいずれか１項に記載の蓄電装置。
【請求項２０】
前記通信部は、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記情報を受信する、
請求項１９記載の蓄電装置。
【請求項２１】
携帯端末と通信する通信部を備え、
前記通信部が、前記携帯端末から前記電動移動体が特定区域内にいることを示す情報を受信すると、
前記制御部は、前記出力制御部を制御して、前記駆動用電力を減少させる、
請求項１１、１３−１６のいずれか１項に記載の蓄電装置。
【請求項２２】
前記通信部は、前記蓄電装置とペアリングされた前記携帯端末からの前記情報を受信する、
請求項２１記載の蓄電装置。
【国際調査報告】
2015125430.tif 000022
2015125430.tif 000023
2015125430.tif 000024
2015125430.tif 000025