(57)【要約】衛生洗浄装置は、ノズル装置と水ポンプと熱交換器と流調弁と制御部とを備える。ノズル装置はお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とノズルクリーニング流路とを備える。制御部は、お尻洗浄またはビデ洗浄の洗浄操作が行われた場合、水ポンプと熱交換器の駆動を順次開始し、選択した流路に熱交換器で加熱した温水を所定時間供給した後、流調弁の選択をノズルクリーニング流路に切り替える。そして、ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動中もノズルクリーニング流路への温水の送給を継続する。これにより、移動中の洗浄水の温度低下を抑制し、噴出当初から十分に加熱された温水を噴出して、快適な洗浄を実現できる。
2015052878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴出する複数の噴出口と、
前記噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル部と、
前記ノズル部を収納位置と複数の洗浄位置間を進退移動させるノズル駆動部と、
前記複数の流路に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、
前記ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、
前記水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、
操作部と、
制御部と、を含み、
前記複数の流路は、少なくとも、お尻洗浄噴出口に連通するお尻洗浄流路と、ビデ洗浄噴出口に連通するビデ洗浄流路と、ノズルクリーニング噴出口に連通するノズルクリーニング流路と、を備え、
前記制御部は、前記操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄の洗浄操作が行われた場合、前記水ポンプと前記熱交換器を駆動するとともに、前記流調弁で前記お尻洗浄流路と前記ビデ洗浄流路とのいずれか一方を選択するように切り替え、
選択した流路に前記熱交換器で加熱した温水を所定時間供給し、
前記所定時間経過後に、前記流調弁の選択を前記ノズルクリーニング流路に切り替えるとともに、前記ノズル駆動部を駆動して、前記ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させ、
さらに、前記制御部は、前記ノズルが洗浄位置に到達した時点で、前記流調弁で前記操作部で選択された洗浄操作に対応する前記お尻洗浄流路または前記ビデ洗浄流路に切り替える衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記流調弁は、前記ノズルクリーニング流路と、前記お尻洗浄流路または前記ビデ洗浄流路との切り替え動作の途中において、前記ノズルクリーニング流路と、前記お尻洗浄流路または前記ビデ洗浄流路の両方に、同時に洗浄水を供給する併給機能を備えている請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記流調弁は、少なくとも、前記お尻洗浄流路に洗浄水を供給するお尻洗浄ポートと、
前記ビデ洗浄流路に洗浄水を供給するビデ洗浄ポートと、
前記ノズルクリーニング流路に洗浄水を供給するノズルクリーニングポートと、
洗浄水の供給を停止する停止ポートと、を含み、
少なくとも前記お尻洗浄ポートと、前記ビデ洗浄ポートと、前記ノズルクリーニングポートの１つは、供給する洗浄水の流量を抑制する絞部を備えている請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器を備えた瞬間加熱方式の衛生洗浄装置における洗浄ノズルの予備加熱に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗浄水を瞬間的に加熱する熱交換器を備えた衛生洗浄装置は、以下に示すように洗浄ノズルの予備加熱をする構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
つまり、特許文献１に記載の衛生洗浄装置は、洗浄操作を行う場合、まず、洗浄ノズルが収納位置に収納された状態で洗浄水を送給するポンプと洗浄水を加熱する熱交換器を駆動する。そして、洗浄ノズルの流路に温水を供給して噴出口から噴出させる前洗浄を実施する。これにより、洗浄ノズルのクリーニングと予備加熱を行っている。【０００４】
つぎに、前洗浄終了後、ポンプと熱交換器の駆動を一旦停止する。そして、洗浄水の噴出を停止させた状態で、ノズル駆動モータを駆動して洗浄ノズルを収納位置から洗浄位置に突出させる。【０００５】
つぎに、洗浄ノズルが洗浄位置に到達後、ポンプと熱交換器を再度駆動して、噴出口より洗浄水を噴出させる。これにより、局部洗浄動作を開始するように構成されている。【０００６】
以下に、特許文献１に記載の衛生洗浄装置の具体的な動作について、図３６を用いて説明する。【０００７】
図３６は、従来の衛生洗浄装置の各構成要素のタイミングチャートを示す図である。【０００８】
まず、図３６に示すように、ｔ１５からｔ１７の間に前洗浄を行う。つまり、ｔ１５でポンプの駆動を開始し、少し遅れてｔ１６で熱交換器の駆動を開始する。そして、ｔ１７でポンプと熱交換器の駆動を停止して前洗浄を終了する。【０００９】
つぎに、ｔ１８からｔ１９の間に、ノズル駆動モータを駆動して、洗浄ノズルを収納位置から洗浄位置へ突出させる。【００１０】
そして、ｔ１９でポンプの駆動を開始して、少し遅れてｔ２０で熱交換器の駆動を開始する。これにより、局部洗浄動作を開始する。【００１１】
しかしながら、従来の構成の衛生洗浄装置は、前洗浄が終了してから局部洗浄が開始されるまでの洗浄ノズルが突出する間は、ポンプと熱交換器の駆動を停止する。そのため、洗浄ノズルの流路などに貯溜された洗浄水の温度が、その間に低下する。【００１２】
また、洗浄ノズルが洗浄位置に到達後に、ポンプと熱交換器が再駆動される時、ポンプの駆動の開始から熱交換器の駆動の開始まで、時間差がある。そのため、この間には、加熱されない冷水が洗浄ノズルに供給される。つまり、局部洗浄の開始直後に噴出口から噴出する洗浄水は、十分に加熱されていないので、低温の温水が洗浄ノズルから噴出される。そのため、従来の衛生洗浄装置は、快適性の観点から未だ改良の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００８−２７５２８３号公報
【発明の概要】
【００１４】
本発明は、局部洗浄が開始された直後から設定された温度の洗浄水が噴出可能な快適な衛生洗浄装置を提供する。
【００１５】
つまり、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と、噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル部と、ノズル部を収納位置と複数の洗浄位置間を進退移動させるノズル駆動部と、複数の流路に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、操作部と、制御部と、を含む。複数の流路は、少なくとも、お尻洗浄噴出口に連通するお尻洗浄流路と、ビデ洗浄噴出口に連通するビデ洗浄流路と、ノズルクリーニング噴出口に連通するノズルクリーニング流路と、を備える。制御部は、操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄の洗浄操作がなされた場合、水ポンプと熱交換器を駆動するとともに、流調弁でお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とのいずれか一方を選択するように切り替え、選択した流路に熱交換器で加熱した温水を所定時間供給する。そして、所定時間経過後に、流調弁の選択をノズルクリーニング流路に切り替えるとともに、ノズル駆動部を駆動して、ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させる。さらに、制御部は、ノズルが洗浄位置に到達した時点で、流調弁で、操作部で選択された洗浄操作に対応するお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路に切り替える構成を備えている。
【００１６】
この構成によれば、まず、洗浄操作がなされると、ノズル部が収納位置にある状態で水ポンプと熱交換器の駆動を開始する。そして、ノズル部が洗浄位置に進出移動して局部洗浄動作が実施される間、水ポンプと熱交換器を連続して駆動する。そのため、ノズル部の移動中にノズル部および洗浄水の温度の低下を抑制できる。同時に、出湯温度が不安定な熱交換器の通電直後の洗浄水を意図的に人体に当てず、ノズル部のクリーニング用の洗浄水として排出する。これにより、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水を、噴出当初から十分に加熱された安定した湯温で噴出できる。その結果、快適な洗浄を行える衛生洗浄装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図である。
【図２】図２は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図３は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図である。
【図４】図４は、同衛生洗浄装置の操作部上面を示す斜視図である。
【図５】図５は、リモートコントローラの外観を示す斜視図である。
【図６】図６は、同衛生洗浄装置の洗浄部の水回路の構成を示す模式図である。
【図７】図７は、同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、サブタンクの外観を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、サブタンクの横方向の断面図である。
【図１１】図１１は、サブタンクの前後方向の断面図である。
【図１２】図１２は、上限電極とコモン電極との出力電圧の変化と閾値を示すグラフである。
【図１３】図１３は、下限電極とコモン電極との出力電圧の変化と閾値を示すグラフである。
【図１４】図１４は、熱交換器の外観を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、熱交換器の断面図である。
【図１６】図１６は、水ポンプの外観を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、水ポンプの断面図である。
【図１８】図１８は、ノズル装置の収納状態の外観を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す１９−１９線断面図である。
【図２０】図２０は、ノズル装置の収納状態を示す縦断面図である。
【図２１】図２１は、図２０に示すＢ部の詳細断面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す２２−２２線断面図である。
【図２３】図２３は、ノズル装置の収納状態を示す横断面図である。
【図２４】図２４は、図２３に示すＣ部の詳細断面図である。
【図２５】図２５は、ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。
【図２６】図２６は、図２５に示すＤ部の詳細断面図である。
【図２７】図２７は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。
【図２８】図２８は、図２７に示すＥ部の詳細断面図である。
【図２９】図２９は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す横断面図である。
【図３０】図３０は、図２９に示すＧ部の詳細断面図である。
【図３１】図３１は、流調弁の固定ディスクの平面図である。
【図３２】図３２は、流調弁の可動ディスクの平面図である。
【図３３】図３３は、流調弁の操作状態ごとの固定ディスクと可動ディスクとの相対位置を示す模式図である。
【図３４】図３４は、同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部のタイミングチャートである。
【図３５】図３５は、同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部のタイミングチャートである。
【図３６】図３６は、従来の衛生洗浄装置の各構成要素のタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態）
＜１＞衛生洗浄装置の全体構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の全体構成について、図１から図５を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の斜視図である。図２は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図である。図３は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図である。図４は、同衛生洗浄装置の操作部上面を示す斜視図である。図５は、リモートコントローラの外観を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、少なくとも本体２００、便座３００、便蓋３２０、リモートコントローラ４００、人体検知センサ４５０などを主構成要素として構成される。本体２００と便座３００と便蓋３２０は一体で構成され、便器１１０の上面に設置される。
【００２２】
なお、以降では、衛生洗浄装置１００の本体２００の設置側を後方、便座３００の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右方、前方に向かって左側を左方として、各構成要素の配置を説明する。
【００２３】
操作部２１０は、本体２００の側部に突出して、一体的に設けられている。便座便蓋回動機構３６０は、本体２００の前部側に設けられ、便座３００および便蓋３２０を開閉自在に駆動する。なお、便座便蓋回動機構３６０は、例えば直流モータと複数のギアで構成され、便座３００と便蓋３２０を個別または同時に開閉する。
【００２４】
そして、図１に示すように、便蓋３２０を開放した場合、便蓋３２０は衛生洗浄装置１００の最後部に位置するように起立する。一方、便蓋３２０を閉成した場合、便座３００の上面を隠す。
【００２５】
便蓋３２０は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＡＢＳなどの樹脂材料の成型による部材で構成され、二重構造と断熱材による断熱構造を備えている。
【００２６】
便座３００は、着座面を加熱する便座ヒータ（図示せず）を内蔵している。便座ヒータは、便座３００の着座面が快適な温度になるように加熱する。
【００２７】
また、着座センサ（図示せず）は、便座３００の回動軸を支持する本体２００内の軸受部分に設置され、便座３００に着座した人体を検知する。着座センサは、例えば重量式のセンサで構成され、便座３００に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させる。これにより、着座センサは、便座３００の着座面に使用者が着座していることを検知する。
【００２８】
また、図２および図３に示すように、本体２００の内部には、サブタンク６００、熱交換器７００、人体の局部を洗浄するノズル装置８００を備える洗浄部５００と、排便時の臭気を脱臭する脱臭装置１２０と、衛生洗浄装置１００の各機能を制御する制御部１３０などが内蔵されている。なお、洗浄部５００の詳細については、後述する。
【００２９】
このとき、洗浄部５００の主構成要素であるノズル装置８００は、本体２００の内部の中央部に設置され、ノズル装置８００の左側に脱臭装置１２０が設置されている。さらに、ノズル装置８００の左側部に、便座３００と便蓋３２０を開閉駆動する便座便蓋回動機構３６０が設置されている。
【００３０】
ノズル装置８００の右側には、前方に洗浄部５００の止水電磁弁５１４、サブタンク６００などが設置されている。ノズル装置８００の後方には、熱交換器７００が設置されている。熱交換器７００の後方には、水ポンプ５１６が設置されている。制御部１３０は、洗浄部５００の上方に設置されている。
【００３１】
また、図４に示すように、操作部２１０には、衛生洗浄装置１００の各機能を操作および設定する複数のスイッチと表示灯２４０が設置されている。操作部２１０の内部には、操作基板（図示せず）が設置されている。操作基板には、複数のタクトスイッチと複数のＬＥＤが設置されている。これにより、操作部２１０の上面に貼付されたスイッチ銘板を介して、タクトスイッチの押圧操作とＬＥＤの視認が可能となっている。
【００３２】
また、操作部２１０は、赤外線受信部２１１を備えている。赤外線受信部２１１は、操作部２１０の上面後方に配置される、図１に示すリモートコントローラ４００および人体検知センサ４５０から送信される赤外線信号を受信する。
【００３３】
操作部２１０のスイッチは、洗浄動作を操作する複数の操作スイッチ２２０と各種機能を設定する複数の設定スイッチ２３０などから構成されている。また、表示灯２４０は、設定状態を表示する複数のＬＥＤから構成されている。
【００３４】
操作部２１０の操作スイッチ２２０は、リモートコントローラ４００の電池切れや故障の場合に補助的に使用するお尻洗浄スイッチ２２１と、ノズルの掃除を行う時に操作するノズル掃除スイッチ２２２から構成されている。
【００３５】
操作部２１０の設定スイッチ２３０は、例えば温水温度スイッチ２３１、便座温度スイッチ２３２、８時間切りスイッチ２３３、節電スイッチ２３４、便蓋自動開閉スイッチ２３５などで構成されている。各スイッチは、押圧操作により、以下に示す動作を行う。つまり、温水温度スイッチ２３１は、洗浄水の温度を設定する。便座温度スイッチ２３２は、便座３００の温度を設定する。８時間切りスイッチ２３３は、設定すると便座３００の保温を停止して８時間後に便座３００の保温を再開する。節電スイッチ２３４は、衛生洗浄装置１００が使用されない時間帯を自動的に学習して、使用されない時間帯に便座３００の保温温度を下げて、節電を行う。便蓋自動開閉スイッチ２３５は、便座３００および便蓋３２０の自動開閉動作を設定する。
【００３６】
なお、衛生洗浄装置１００の多くの操作は、本体２００とは別体で構成されたリモートコントローラ４００で行われる。そのため、リモートコントローラ４００は、便座３００に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面などに取り付けられる。
【００３７】
リモートコントローラ４００の全体形状は、図５に示すように、薄い直方体で形成されている。リモートコントローラ４００は、例えばＰＰやＡＢＳなどの樹脂材料で成型された箱状のリモコン本体４０１の上面と前面に、複数のスイッチと表示灯を備えている。リモコン本体４０１の上部角部近傍には、リモートコントローラ４００の操作信号を本体２００に赤外線で送信する送信部４０２が配置されている。
【００３８】
リモコン本体４０１の内部にはリモートコントローラ４００の制御機能を構成する制御基板（図示せず）と、リモートコントローラ４００の電源である電池（図示せず）などが内蔵されている。
【００３９】
リモコン本体４０１の前面中央部には、例えばお尻洗浄スイッチ４１０、ビデ洗浄スイッチ４１１、停止スイッチ４１２、ムーブ洗浄スイッチ４１３、リズム洗浄スイッチ４１４などが配置されている。各スイッチは、押圧操作などにより、以下に示す動作を行う。お尻洗浄スイッチ４１０は、お尻洗浄を開始する。ビデ洗浄スイッチ４１１は、女性の局部をする洗浄するビデ洗浄を開始する。停止スイッチ４１２は、お尻洗浄とビデ洗浄を停止する。ムーブ洗浄スイッチ４１３は、お尻洗浄およびビデ洗浄時に洗浄位置を前後に周期的に移動させて広い範囲の洗浄を可能とする。リズム洗浄スイッチ４１４は、お尻洗浄時に洗浄水による洗浄強さを周期的に変化させて洗浄する。
【００４０】
さらに、リモコン本体４０１の前面上部には、例えば洗浄強さスイッチ４１５、洗浄位置スイッチ４１６、ノズル除菌スイッチ４１７などが配置されている。洗浄強さスイッチ４１５は、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄強さを２個のスイッチで調節する。洗浄位置スイッチ４１６は、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄位置を２個のスイッチで調整する。ノズル除菌スイッチ４１７は、ノズルを、例えば４０℃の温水で約１分間洗浄して除菌する。
【００４１】
洗浄強さスイッチ４１５の上方には、洗浄強さを５段階で表示するＬＥＤの強さ表示灯４２１が配置されている。さらに、洗浄位置スイッチ４１６の上方には、洗浄位置を５段階で表示する位置表示灯４２２が配置されている。
【００４２】
リモコン本体４０１の上面には、便蓋３２０を電動で開閉する便蓋スイッチ４１８と、便座３００を電動で開閉する便座スイッチ４１９が設置されている。そして、各スイッチを操作することにより、使用者が任意に便座３００と便蓋３２０を開閉できるように構成されている。
【００４３】
また、図１に示す人体検知センサ４５０は、本体２００とは別体で構成され、例えばトイレルームの壁面などに取り付けられる。人体検知センサ４５０は、図示しない、例えば焦電センサ、センサ制御部、赤外線送信部、人体検知センサ４５０の電源である電池などで構成されている。焦電センサは、人体から放出される赤外線を受光する。センサ制御部は、焦電センサの信号で人体を検知する。赤外線送信部は、センサ制御部からの人体検知信号を本体２００の制御部に赤外線で送信する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態の衛生洗浄装置が構成されている。
【００４５】
＜２＞洗浄部の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の洗浄部の構成について、図６から図８を用いて説明する。
【００４６】
図６は、同衛生洗浄装置の洗浄部の水回路の構成を示す模式図である。図７は、同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図である。図８は、同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図である。
【００４７】
なお、図６に示す洗浄部５００は、本体２００に内蔵され、使用者の局部を洗浄する。
【００４８】
図６に示すように、洗浄部５００は、少なくとも洗浄水を噴出するノズル装置８００と、給水接続口５１０からノズル装置８００に洗浄水を供給する一連の洗浄水供給流路９００などから構成されている。
【００４９】
洗浄水供給流路９００には、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファータンク７５０、水ポンプ５１６、流調弁８７０が順次設置されている。そして、最終的に、洗浄水供給流路９００は、ノズル装置８００に接続される。
【００５０】
給水接続口５１０は、本体２００の右側下方に配置され、水道配管と接続される。ストレーナ５１１は、給水接続口５１０の内部に配置され、水道水に含まれるごみの流入を防止する。逆止弁５１２は、サブタンク６００内に貯溜された水が水道配管に逆流することを防止する。
【００５１】
定流量弁５１３は、洗浄水供給流路９００に流れる洗浄水の量を一定に保つ。止水電磁弁５１４は、洗浄水供給流路９００を電動で開閉する。そして、定流量弁５１３と止水電磁弁５１４およびリリーフ弁５１５は、図７に示すように、一体に構成されている。
【００５２】
サブタンク６００は、止水電磁弁５１４の下流に設けられ、大気開放口６０３を備えている。熱交換器７００は、洗浄水を瞬時に加熱する。バッファータンク７５０は、熱交換器７００で加熱された温水の温度を均一にする。
【００５３】
水ポンプ５１６は、バッファータンク７５０の下流に接続されている。ノズル装置８００は、流調弁８７０を介して水ポンプ５１６と接続されている。そして、流調弁８７０のそれぞれのポートには、ノズル装置８００のお尻洗浄部８３１、ビデ洗浄部８３２、ノズルクリーニング部８３３などが接続されている。
【００５４】
また、図７および図８に示すように、洗浄部５００を構成する部材のうち、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファータンク７５０、水ポンプ５１６は、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型されたシャーシ５０１に組み込まれ、一体的に構成されている。そして、シャーシ５０１に組み込まれた状態で、本体２００の後本体ケース２０１に組み付けられている。
【００５５】
ストレーナ５１１と逆止弁５１２は給水接続口５１０に一体に組み込まれ、定流量弁５１３とリリーフ弁５１５は止水電磁弁５１４に一体に組み込まれている。バッファータンク７５０は、熱交換器７００と一体に構成されている。
【００５６】
そして、給水接続口５１０と止水電磁弁５１４、止水電磁弁５１４とサブタンク６００およびサブタンク６００と熱交換器７００とは、接続チューブなどを介さず、相互の接続口をパッキンである、例えばＯリングを介して直接接続されている。また、これらの水回路を構成する部材はシャーシ５０１の所定の位置に設置固定されている。
【００５７】
上記構成を水回路に採用することにより、水密構造が向上するとともに、相互の部材の配置精度を向上することができる。特にサブタンク６００と熱交換器７００の配置精度が向上する。これにより、洗浄水の流量の制御精度が向上する。その結果、洗浄部５００の性能の向上と、流量の制御精度が向上する。
【００５８】
つぎに、上述した水ポンプ５１６の構成について、図７を参照しながら、図１６および図１７を用いて説明する。
【００５９】
図１６は、水ポンプの外観を示す斜視図である。図１７は、水ポンプの断面図である。
【００６０】
図１６および図１７に示すように、水ポンプ５１６は、例えば外形が略Ｌ字状（Ｌ字状を含む）の容積形ポンプであるピストンポンプで構成される。具体的には、水ポンプ５１６は、略円筒形（円筒形を含む）のモータ部５１６ａと、モータの回転運動を往復運動に変換するリンク機構部５１６ｂと、リンク機構部５１６ｂの往復運動で駆動されるピストン部５１６ｃで構成されている。そして、ピストン部５１６ｃの外面には、接続口として吸水口５１６ｄと吐出口５１６ｅが設けられている。
【００６１】
なお、本実施の形態の水ポンプ５１６の場合、駆動時において、往復運動を伴うリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃに比べ、回転運動のみであるモータ部５１６ａで発生する振動が少ない構成となっている。
【００６２】
具体的な水ポンプ５１６の動作は、まず、モータ部５１６ａを駆動すると。ピストン部５１６ｃが往復運動を開始する。そして、ピストン部５１６ｃの吸水口５１６ｄから洗浄水を吸引して、吐出口５１６ｅから洗浄水を吐出する。このとき、吐出口５１６ｅから吐出する洗浄水は、ピストン部５１６ｃの往復運動に伴い適度の脈動を伴った水流で吐出される。
【００６３】
さらに、上記構成の水ポンプ５１６の略円柱形（円柱形を含む）のモータ部５１６ａの外周は、弾性を備えた発泡樹脂製の緩衝部材（図示せず）で包囲されている。そして、シャーシ５０１の後部に設けられた略円筒形（円筒形を含む）の水ポンプ設置部５０１ａにモータ部５１６ａを挿入することにより、水ポンプ設置部５０１ａでモータ部５１６ａが支持される。このとき、リンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃは、下方に垂れ下がるように懸架された状態で設置される。
【００６４】
なお、図７に示すように、水ポンプ設置部５０１ａは薄い肉厚で形成され、シャーシ５０１の底面から起立したリブ状の脚部５０１ｂの上部に形成されている。つまり、薄い肉厚で形成することにより、水ポンプ設置部５０１ａを構成する樹脂の弾性により水ポンプ５１６の振動を効果的に吸収することができる。
【００６５】
また、バッファータンク７５０が一体に形成された熱交換器７００の接続口である出湯口７１２と、水ポンプ５１６の接続口である吸水口５１６ｄとは、軟質樹脂製の接続チューブで接続されている。
【００６６】
上述したように、本実施の形態の水ポンプ５１６は、振動の少ないモータ部５１６ａを緩衝部材を介して、シャーシ５０１の薄い肉厚で形成された水ポンプ設置部５０１ａに設置する。一方、振動が多く発生するリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃとは、フリーな状態で懸架される。さらに、ピストン部５１６ｃなどは、バッファータンク７５０と軟質樹脂製の接続チューブ５０２（図８参照）を介して接続される。これにより、水ポンプ５１６の駆動時に発生する振動がシャーシ５０１、他の部材や本体２００に伝わること抑制する。その結果、衛生洗浄装置の快適性と耐久性を向上することができる。
【００６７】
特に、水ポンプ５１６は、発泡樹脂製の緩衝部材と、水ポンプ設置部５０１ａを形成する弾性を備えた樹脂との２つの異なる材質を介して支持される。そのため、広い範囲の周波数の振動を吸収できる。これにより、本体２００への振動の伝達を、さらに効果的に抑制できる。
【００６８】
＜３＞サブタンクの構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置のサブタンクの構成について、図９から図１１を用いて説明する。
【００６９】
図９は、サブタンクの外観を示す斜視図である。図１０は、サブタンクの横方向の断面図である。図１１は、サブタンクの前後方向の断面図である。
【００７０】
まず、図９に示すように、サブタンク６００は、少なくとも、例えばＡＢＳなどの樹脂材料により成型されたタンク本体６１０と、水位検知センサ６２０と、入水温度センサ６３０などから構成されている。水位検知センサ６２０は、タンク本体６１０に貯溜された洗浄水の水位を検知する。入水温度センサ６３０は、例えばサーミスタなどで構成され、タンク本体６１０内に供給される洗浄水の温度を検知する。
【００７１】
タンク本体６１０は、タンクの前壁、両側壁、底面、天面を構成する前部タンク６１１と、タンクの後壁を構成する後部タンク６１２と、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３などの３個の部材で構成されている。タンク本体６１０の全体的な形状は、前壁、後壁、両側壁、底面、天面からなる複数の平面で形成され、図１０に示すように平面視で見た場合の形状は、略四角形（四角形を含む）で形成されている。前部タンク６１１の前壁は、途中から後退する傾斜部を備える。つまり、図１１に示すように側面視で見た場合の形状においては、下部より上部が細くなった略台形形状（台形形状を含む）で形成されている。これにより、タンク本体６１０の上部の断面積が下部より小さい断面積となっている。
【００７２】
また、タンク本体６１０の一方の側壁下部には入水口６０１が、タンク本体６１０後壁下部には出水口６０２が設けられている。
【００７３】
さらに、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３には、タンク本体６１０の内部と外部を連通する大気開放口６０３が設けられている。大気開放口６０３は、タンク本体６１０内に溜まった空気を外部に放出し、タンク本体６１０の内部圧力を、常時、大気圧に維持する。これにより、サブタンク６００の内部が、常時、大気圧に維持され、サブタンク６００の下流から水ポンプ５１６の吸水口５１６ｄまでの洗浄水供給流路９００も大気圧に維持される。そのため、水ポンプ５１６は、水圧変動の影響を受けずに吸水することができる。その結果、水ポンプ５１６は、安定したポンプ機能を発揮できる。
【００７４】
また、図１０に示すように、水ポンプ５１６内で大気開放部６１３の大気開放口６０３と連通する流路には、流路の断面積が大きいバッファ部６１３ａが形成されている。バッファ部６１３ａは、大気開放口６０３から気泡を伴って洗浄水が衝撃的に流出しようとした場合などに、洗浄水を、一旦貯溜する。これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを抑制する。
【００７５】
さらに、タンク本体６１０の内部には、仕切壁６１４が設けられている。仕切壁６１４は、タンク本体６１０の内部を入水槽６１５と貯溜槽６１６の２つの槽に分割している。そして、入水槽６１５の側面の底面近傍には入水口６０１が、貯溜槽６１６の後壁の底面近傍には出水口６０２が設けられている。
【００７６】
つまり、仕切壁６１４で入水槽６１５と貯溜槽６１６を形成することにより、入水口６０１から流入した洗浄水に空気が含まれている場合、空気は、入水槽６１５の上部より大気開放口６０３を通過して外部に放出される。そのため、貯溜槽６１６に空気を含まない洗浄水のみを流入させることができる。
【００７７】
また、タンク本体６１０の入水槽６１５の上方には、入水槽６１５の上面開口部６１５ａと大気開放部６１３の間に介在する障壁６１７が、タンク本体６１０の側壁より略水平方向（水平方向を含む）に突出して設けられている。障壁６１７は、入水槽６１５の上面開口部６１５ａの全面を覆う大きさを備えている。
【００７８】
また、入水槽６１５の内部には、複数の整流リブ６１８が、タンク本体６１０の側壁と仕切壁６１４に略水平方向（水平方向を含む）に交互に突出して形成されている。
【００７９】
以下に、サブタンク６００内の洗浄水の流れについて、説明する。
【００８０】
サブタンク６００の入水口６０１から流入した洗浄水は、まず、入水槽６１５の下部に流入する。そして、整流リブ６１８で流れの方向を変化させながら入水槽６１５内を上昇する。このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合、整流リブ６１８は、流れを適度に整流化する。さらに、整流リブ６１８は、整流リブ６１８の下流側で発生する渦により洗浄水内に含まれる空気を分離する。
【００８１】
また、入水槽６１５内を上昇した空気が分離された洗浄水は、仕切壁６１４の上端を乗り越えて貯溜槽６１６に流入して貯溜される。このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合でも、洗浄水は障壁６１７により上方への流れが抑制される。そのため、洗浄水が、大気開放部６１３に当たり、大気開放口６０３よりサブタンク６００の外部への、直接の流出が防止される。
【００８２】
上述したように、サブタンク６００の入水口６０１から流入した洗浄水は、入水槽６１５内を上昇する間に、整流リブ６１８などにより、洗浄水に含まれる空気が分離される。分離された空気は、大気開放口６０３よりタンク本体６１０外に放出される。これにより、貯溜槽６１６に空気を含まない洗浄水が貯溜され、サブタンク６００の出水口６０２より熱交換器７００に供給される。
【００８３】
なお、サブタンク６００より熱交換器７００に供給される洗浄水に空気が混入していた場合、熱交換器７００の内部で気泡が発生する。これにより、熱交換器７００の内部の温度が異常に上昇して、熱交換器７００が損傷する場合がある。そこで、本実施の形態のサブタンク６００は、内部に仕切壁６１４を設け、空気の混入を防止する。これにより、熱交換器７００の損傷を効果的に防止できる。
【００８４】
また、図１０および図１１に示すように、サブタンク６００は、内部にステンレス材料で形成された、共通の電極となるコモン電極６２１と、水位ごとに設置された複数の水位電極６２２で構成される水位検知センサ６２０を備えている。なお、本実施の形態では、１個のコモン電極６２１と２個の水位電極６２２で構成した例で示している。
【００８５】
コモン電極６２１はタンク本体６１０の前壁下部の内面に配置され、水位電極６２２はタンク本体６１０の後壁の内面に配置されている。さらに、水位電極６２２は、上部に設けられた上限電極６２３と、下部に設けられた下限電極６２４で構成されている。このとき、コモン電極６２１は、水位電極６２２の下限電極６２４より低い位置で、かつ通常の使用状態においては、常に浸水した状態で配置されている。
【００８６】
つまり、コモン電極６２１と、水位電極６２２である上限電極６２３および下限電極６２４とを異なる面に設置することにより、タンク本体６１０の内面に付着した残水を、貯溜水として誤検知することを抑制できる。
【００８７】
ここで、水位電極６２２による洗浄水の水位の検知は、つぎのように行う。まず、コモン電極６２１と水位電極６２２との間に直流電流を印加する。そして、水位電極６２２が浸水しているか否かを、電圧の変化により検知する。これにより、洗浄水の水位を検知する。つまり、貯溜槽６１６内の水位が上昇すると、下限電極６２４および上限電極６２３が浸水する。このとき、コモン電極６２１と下限電極６２４および上限電極６２３間の電圧が低下する。これにより、制御部１３０は、電圧の低下から洗浄水の水位を検知する。
【００８８】
また、水位電極６２２の上限電極６２３は上限水位の検知に、下限電極６２４は下限水位の検知に使用される。そして、上限電極６２３は、大気開放口６０３より低い位置に設置されている。これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを防止できる。また、下限電極６２４は、熱交換器７００へ通流する出水口６０２より上方に設置されている。これにより、熱交換器７００に空気が流入することを防止できる。
【００８９】
また、制御部１３０は、コモン電極６２１と水位電極６２２との間に印加する直流電流の極性を周期的に反転させながら印加する構成となっている。これは、洗浄水を介してコモン電極６２１と水位電極６２２と間に直流電流を印加した場合に発生する電気分解の作用により、電極を形成する金属の酸化およびイオン化による溶出を防止するためである。つまり、直流電流を印加すると、水位電極６２２が短期間に劣化することがある。そこで、電流の極性を周期的に反転することにより、水位電極６２２の電気分解による劣化を抑制している。
【００９０】
なお、本実施の形態では、極性の反転の間隔は、衛生洗浄装置の電源として供給される交流電源に対応した時間設定としている。つまり、供給される交流電源が５０Ｈｚの場合は１／５０秒、供給される交流電源が６０Ｈｚの場合は１／６０秒としている。これにより、極性を反転するために、新たな制御回路の追加を不要にし、小型化、低コスト化を実現している。
【００９１】
上述したように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、止水電磁弁５１４が開放されてサブタンク６００に洗浄水が供給される。そして、水位電極６２２で上限水位を検知すると、止水電磁弁５１４を閉止して給水を停止する。このとき、サブタンク６００内は満水状態となる。
【００９２】
さらに、サブタンク６００の満水状態から、通常の洗浄動作を実施すると水位が低下する。そして、水位電極６２２で下限水位が検知されると、止水電磁弁５１４を再び開放してサブタンク６００に洗浄水を供給する。これにより、水位電極６２２で上限水位が検知されるまで給水が継続される。
【００９３】
なお、通常、サブタンク６００に貯溜される洗浄水の最大量は、１００ｃｃである。そこで、本実施の形態のサブタンク６００の上限水位から下限水位までの水量を６５ｃｃに設定している。しかし、これは一例であり、これに限られないことはいうまでもない。
【００９４】
また、通常、洗浄に使用される洗浄水の流量は、最も強い洗浄力で洗浄した場合４５０ｃｃ／ｍｉｎで、最も弱い洗浄力洗浄した場合２６０ｃｃ／ｍｉｎに設定されている。そのため、洗浄水が上限水位から下限水位に到達するまでの時間は、最も強い洗浄力で洗浄した場合８．７秒間で、最も弱い洗浄力で洗浄した場合１５秒間となる。
【００９５】
なお、一般的に、使用者が局部の洗浄に要する時間は、３０秒以上である。そのため、最も弱い洗浄力で洗浄した場合でも１３０ｃｃの洗浄水を使用する。つまり、１回の洗浄動作において、最低１回は上限水位から下限水位への変化を水位電極６２２で検知することが可能となる。
【００９６】
そこで、制御部１３０は、上限水位から下限水位までの経過時間を計測し、計測した時間と上限水位から下限水位までの水量（６５ｃｃ）とを演算する。そして、洗浄水の流量を算出する。このとき、洗浄強さごとに設定された流量と、算出された流量に差がある場合、制御部１３０は水ポンプ５１６の出力を調整して、洗浄水の流量を補正する。
【００９７】
なお、本実施の形態では、サブタンク６００の底面の形状が略四角形を例に説明としたが、これに限られない。例えば、他の多角形状でもよく、周囲の部品との兼ね合いや設置場所の状況に応じて変形してもよい。
【００９８】
また、本実施の形態では、コモン電極６２１と水位電極６２２を対向する壁面である前壁と後壁に設置した例で説明したが、これに限られない。例えば、前壁と側壁などの隣接する壁面など、上記と異なる面に設置してもよい。さらに、コモン電極６２１を前壁に設置し、水位電極６２２を天面に設置してもよい。この場合、下限電極６２４と上限電極６２３の先端を、それぞれ下限水位、上限水位の位置になるように長さを変える。
【００９９】
また、本実施の形態では、水位電極６２２を上限電極６２３と下限電極６２４の２個で構成した例で説明したが、これに限られない。例えば、３個以上の水位電極６２２を配置するなど、水位検知の間隔を細分化して設けてもよい。これにより、水位検知と流量検知の精度をさらに向上できる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態のサブタンクが構成されている。
【０１０１】
＜４＞水位検知の閾値の補正
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の水位検知の閾値の補正について、図１２および図１３を用いて説明する。
【０１０２】
図１２は、上限電極とコモン電極との出力電圧の変化と上限電極の浸水状態と非浸水状態を判定する閾値を示すグラフである。図１３は、下限電極とコモン電極との出力電圧の変化と下限電極の浸水状態と非浸水状態を判定する閾値を示すグラフである。
【０１０３】
上述したように、本実施の形態におけるサブタンクの水位検知センサ６２０で検知した検知データは、単に水位の検知のみに使用されるものではなく、演算処理により流量検知にも使用される。そのため、高い検知精度でサブタンクの水位を検知することが要求される。
【０１０４】
通常、水位検知センサ６２０は、２つの電極間の出力電圧の変化により水位を検知する。そして、水位電極６２２と洗浄水の水面との接触および離脱により変化する出力電圧を、閾値と比較して水位を判定する。しかし、水位検知センサ６２０の出力電圧は、洗浄水の導電率や温度などによりバラツキが発生する。
【０１０５】
つまり、衛生洗浄装置の場合、使用される洗浄水を限定して導電率を一定にすることは難しい。また、使用時の洗浄水の導電率を検知して、補正するには、専用の検知センサを採用する必要があるが、コストアップになる。そこで、本実施の形態では、サブタンク６００に設置した入水温度センサ６３０の検知データを使用して温度的な補正を行う。これにより、広い範囲の導電率の洗浄水に対応できるように構成している。
【０１０６】
具体的には、図１２の破線で示すように、上限電極６２３とコモン電極６２１との間の出力電圧は、上限電極６２３が浸水していない場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約４．７Ｖで、４０℃の場合は約４．４Ｖである。そして、上限電極６２３とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１０７】
また、上限電極６２３が浸水した状態の場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約２Ｖで、４０℃の場合は約１．４Ｖである。そして、上限電極６２３とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１０８】
つまり、上記のように出力電圧は、入水温度により変化する。そのため、上限電極６２３の浸水状態と非浸水状態とを判定する閾値を一定にした場合、導電率の異なる洗浄水を使用された場合に誤検知する可能性がある。そこで、洗浄水の入水温度に対応して、閾値を補正することが有効となる。
【０１０９】
そこで、本実施の形態では、図１２の実線で示すように、例えば０℃〜５℃の間の閾値を３．９Ｖ、３５℃〜４０℃の間の閾値を３．３Ｖとし、０℃〜４０℃の間において、例えば５℃毎に段階的に閾値を変えて設定している。
【０１１０】
また、図１３の破線で示すように、下限電極６２４とコモン電極６２１との間の出力電圧は、下限電極６２４が浸水していない場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約４．５Ｖで、４０℃の場合は約４．０Ｖである。そして、下限電極６２４とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１１１】
また、下限電極６２４が浸水した状態の場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約１．５Ｖで、４０℃の場合は約１Ｖである。そして、下限電極６２４とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１１２】
つまり、上記のように上限電極６２３の場合と同様に、出力電圧は入水温度により変化する。そのため、下限電極６２４の浸水状態と非浸水状態とを判定する閾値を一定にした場合、導電率の異なる洗浄水を使用された場合に誤検知する可能性がある。そこで、洗浄水の入水温度に対応して、閾値を補正することが有効となる。
【０１１３】
そこで、本実施の形態では、図１３の実線で示すように、例えば０℃〜５℃の間の閾値を３．５Ｖ、３５℃〜４０℃の間の閾値を２．９Ｖとし、０℃〜４０℃の間において、例えば５℃毎に段階的に閾値を変えて設定している。
【０１１４】
そして、制御部１３０は、入水温度センサ６３０の洗浄水の温度の検知データに基づいて、上限電極６２３と下限電極６２４に対応する水位検知の閾値を上記のように補正する。これにより、広い範囲の導電率の洗浄水の水位を正確に検知することができる。
【０１１５】
＜５＞熱交換器の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の熱交換器の構成について、図１４および図１５を用いて説明する。
【０１１６】
図１４は、熱交換器の外観を示す斜視図である。図１５は、熱交換器の断面図である。
【０１１７】
なお、本実施の形態の熱交換器７００は、バッファータンク７５０が一体に形成され、熱交換器７００の上部にバッファータンク７５０が設置されている。
【０１１８】
まず、熱交換器７００は、正面視（図１５参照）で略長方形（長方形を含む）の平板状で形成されている。熱交換器７００は、少なくとも、例えばＡＢＳ樹脂にガラス繊維をコンパウンドした強化ＡＢＳ樹脂で成型されたケーシング７０１と、セラミック製の平板状ヒータ７０２と、出湯部材７０３などから構成されている。
【０１１９】
ケーシング７０１は、前面部を構成する前面部材７１０と、背面部を構成する背面部材７２０で構成されている。平板状ヒータ７０２は、前面部材７１０と背面部材７２０との間に形成される空間に設置される。また、加熱流路７１５は、前面部材７１０と平板状ヒータ７０２との対向部と、背面部材７２０と平板状ヒータ７０２との対向部との隙間で形成されている。以上のように構成された熱交換器７００は、加熱流路７１５を流れる洗浄水を平板状ヒータ７０２で瞬時に昇温させる。
【０１２０】
また、熱交換器７００は、前面部材７１０の前面下端の右側に接続口である入水口７１１を備え、前面部材７１０の右側面上端に設置された出湯部材７０３に接続口である出湯口７１２を備えている。
【０１２１】
さらに、図１５に示すように、図１４に示す入水口７１１に連なる入水流路７１３が、ケーシング７０１の下端部の略全幅に亘り設けられている。入水流路７１３の上面には全幅に亘り複数のスリット７１４が設けられ、入水流路７１３に流入した洗浄水がスリット７１４を通過して加熱流路７１５へ流入する構成となっている。なお、スリット７１４は、洗浄水を加熱流路７１５の全幅に亘り均等に流入させる機能を有する。
【０１２２】
また、加熱流路７１５の上端部には仕切リブ７１６が設けられ、仕切リブ７１６より上方がバッファータンク７５０となっている。仕切リブ７１６には、略全幅（全幅を含む）に亘り複数の通水孔７１７が設けられている。これにより、加熱流路７１５で加熱された洗浄水が、通水孔７１７を通過してバッファータンク７５０内に流入する。
【０１２３】
さらに、バッファータンク７５０内には、例えば断面形状が略半円形（半円形を含む）の突起７１８が、略全幅（全幅を含む）に亘り間隔をあけて設けられている。突起７１８は、バッファータンク７５０内を出湯口７１２に向かって流れる洗浄水の流れを乱す。これにより、洗浄水が混ざり合って洗浄水の温度むらが解消され、均一な温度の洗浄水が出湯口７１２より出湯される。
【０１２４】
出湯部材７０３には、出湯温度センサ７３０と、過昇温度センサ７３１の２個のサーミスタが設置されている。出湯温度センサ７３０は、洗浄水の出湯温度を検知する。過昇温度センサ７３１は、熱交換器７００の過昇温度を検知する。これにより、制御部１３０は、熱交換器７００から出湯する洗浄水の温度を制御する。
【０１２５】
＜６＞ノズル装置の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置のノズル装置の構成について、図１８から図３０を用いて説明する。
【０１２６】
図１８は、本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図である。図１９は、図１８に示す１９−１９線断面図である。図２０は、ノズル装置の収納状態を示す縦断面図である。図２１は、図２０に示すＢ部の詳細断面図である。図２２は、図２１に示す２２−２２線断面図である。図２３は、ノズル装置の収納状態を示す横断面図である。図２４は、図２３に示すＣ部の詳細断面図である。図２５は、ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。図２６は、図２５に示すＤ部の詳細断面図である。図２７は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。図２８は、図２７に示すＥ部の詳細断面図である。図２９は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の横断面図である。図３０は、図２９に示すＧ部の詳細断面図である。
【０１２７】
図１８に示すように、ノズル装置８００は、少なくとも支持部８１０と、ノズル部８２０と、ノズル駆動部８６０と、流調弁８７０などで構成されている。支持部８１０は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）やＡＢＳなどの樹脂材料で成型した、側面視において略三角形（三角形を含む）の枠状で形成されている。ノズル部８２０は、支持部８１０に沿って進退移動する。ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０を駆動して進退移動させる。流調弁８７０は、ノズル部８２０への洗浄水の供給を切り替える。
【０１２８】
なお、以降のノズル装置の説明では、ノズル部の収納方向を後方とし、ノズル部の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として、各構成要素の配置を説明する。
【０１２９】
支持部８１０は、略水平（水平を含む）な底辺部８１１に対して、後部より前部に向かって降下した傾斜部８１２と、底辺部８１１と傾斜部８１２の後端を接合する縦辺部８１３からなる枠状に形成されている。傾斜部８１２には、ノズル部８２０の進退移動を案内するガイドレール８１４と、ノズル駆動部８６０の可撓ラック８６１（図１９参照）を案内するラックガイド８１５（図１９参照）が略全長（全長を含む）に亘って形成されている。そして、傾斜部８１２の前端下方には、ノズル部８２０を包囲するように支持する略円筒形（円筒形）の抱持部８１６が一体に形成されている。
【０１３０】
また、図１９に示すように、ノズル部８２０を案内するガイドレール８１４は断面が略Ｔ字状（Ｔ字状を含む）に形成されている。可撓ラック８６１を案内するラックガイド８１５は、断面視において、一方の側面が開放された略コの字状（コの字状を含む）を有し、可撓ラック８６１の上下面と一方の側面を規制して案内する構成を備えている。
【０１３１】
ラックガイド８１５は、傾斜部８１２から支持部８１０の後部の縦辺部８１３と底辺部８１１にも連続して形成されている。このとき、ラックガイド８１５の傾斜部８１２と縦辺部８１３、および縦辺部８１３と底辺部８１１とのコーナは、例えば円弧形状で接続されている。なお、縦辺部８１３と底辺部８１１に形成されたラックガイド８１５の断面形状は、略コの字状（コの字状を含む）で形成されている。一方、ラックガイド８１５の開放された側面は、傾斜部８１２では左側面が開放され、縦辺部８１３と底辺部８１１では反対の右側面が開放されている。そして、ラックガイド８１５の縦辺部８１３と底辺部８１１の開放面は、例えば別部材の支持部蓋などにより閉塞される。
【０１３２】
また、ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０に結合された可撓ラック８６１と、可撓ラック８６１と噛合するピニオンギア８６２と、ピニオンギア８６２を回転駆動する駆動モータ８６３で構成されている。ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０をガイドレール８１４に沿って進退移動させる。
【０１３３】
駆動モータ８６３は、例えばステッピングモータで構成され、パルス信号により回転角度が制御される。そして、駆動モータ８６３の回転によりピニオンギア８６２を介して可撓ラック８６１が駆動される。
【０１３４】
支持部８１０の抱持部８１６の内周面とノズル部８２０の外周面との間には、間隙が設けられている。そして、ノズル部８２０から噴出した洗浄水が、間隙に流入してノズル部８２０外周面を洗浄するように構成されている。
【０１３５】
また、ノズル蓋８０１は、抱持部８１６の前方に開閉自在に設けられ、ノズル部８２０の進退により開閉する。そして、ノズル部８２０が収納されている状態でノズル蓋８０１を閉塞することにより、ノズル部８２０が便などで汚染されることを防止する。
【０１３６】
支持部８１０の底辺部８１１には、洗浄水供給部に接続する給水チューブ（図示せず）と支持部８１０から流調弁８７０に洗浄水を供給する接続チューブ８０２とを相互に接続する給水継手８１７が形成されている。
【０１３７】
図２３に示すように、ノズル部８２０は、少なくとも、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型された棒状のノズル本体８３０と、ノズルカバー８４０と、連結部８５０などで構成されている。ノズルカバー８４０は、筒状で形成され、ノズル本体８３０の略全体（全体を含む）を覆う。連結部８５０は、ノズル本体８３０でノズルカバー８４０を牽引する。
【０１３８】
さらに、ノズル部８２０のノズル本体８３０は、図６に示すように、局部を洗浄するお尻洗浄部８３１と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄部８３２と、ノズル部８２０をクリーニングするノズルクリーニング部８３３などを備えている。
【０１３９】
図２５および図２６に示すように、お尻洗浄部８３１は、ノズル本体８３０の先端部に上方に開口したお尻洗浄噴出口８３４と、ノズル本体８３０の後端よりお尻洗浄噴出口８３４に連通するお尻洗浄流路８３５で構成されている。そして、お尻洗浄流路８３５は、ノズル本体８３０の下部側に設置され、お尻洗浄噴出口８３４の下方で上方に向かって屈曲する屈曲部が設けられている。さらに、屈曲部には洗浄水の流れを整流する整流板８３５ａが設置されている。これにより、お尻洗浄噴出口８３４から噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。
【０１４０】
また、図２７および図２８に示すように、ビデ洗浄部８３２は、お尻洗浄噴出口８３４の後方に配置されたビデ洗浄噴出口８３６と、ノズル本体８３０の後端よりビデ洗浄噴出口８３６に連通するビデ洗浄流路８３７で構成されている。そして、ビデ洗浄噴出口８３６から噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。
【０１４１】
また、ノズルクリーニング部８３３は、図２９に示すように、ノズル本体８３０の側面に配置されたノズルクリーニング噴出口８３８と、ノズル本体８３０の後端よりノズルクリーニング噴出口８３８に連通するノズルクリーニング流路８３９で構成されている。そして、ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の内部に噴出され、ノズルカバー８４０の排水口８４５からノズルカバー８４０の外部に放出される。なお、ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水は、ノズル部８２０とその周辺の清掃に使用される。
【０１４２】
さらに、ノズル部８２０の前方は支持部８１０の抱持部８１６に挿入した状態で支持され、ノズル部８２０の後部はガイドレール８１４に懸架された状態で摺動自在に設置されている。そして、ノズル部８２０は、図１８に示すノズル部８２０を抱持部８１６より後方に収容された収納位置と、図２５に示すノズル部８２０が抱持部８１６より突出したお尻洗浄位置と、図２７に示すビデ洗浄位置との間を進退可能に構成されている。
【０１４３】
また、ノズルカバー８４０は、ノズルカバー本体８４１と連結部材８４２から構成されている。ノズルカバー本体８４１は、例えばステンレスの薄板を円筒状にして形成され、先端面は閉塞面で、後端面は開放面となっている。連結部材８４２は、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型された略円筒状（円筒形を含む）で形成され、両側部にノズル本体８３０と係合する連結片８４３を備えている。
【０１４４】
また、連結部材８４２の後端右側には、ノズルカバー８４０の摺動範囲を規制するノズルカバーストッパ（図示せず）が一体に形成されている。そして、支持部８１０に形成された前ストッパ受部（図示せず）と後ストッパ受部（図示せず）に当接することにより、ノズルカバー８４０の摺動範囲が規制されるように構成されている。
【０１４５】
さらに、連結部材８４２の一部は、ノズルカバー本体８４１の後端の開口よりノズルカバー本体８４１内に挿入された状態で固定され一体化されている。
【０１４６】
また、ノズルカバー本体８４１の前方上面には、ノズル本体８３０のお尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６が対向可能な噴出開口８４４が、１個設けられている。ノズルカバー本体８４１の前方下面には、ノズルカバー本体８４１内に流出した洗浄水を外部に排出する排水口８４５が設けられている。
【０１４７】
なお、ノズルカバー８４０の内径は、ノズル本体８３０の外径より僅かに大きい寸法を有する。これにより、ノズルカバー８４０にノズル本体８３０を挿入した状態で、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が互いにスムーズに摺動可能に構成されている。
【０１４８】
また、ノズル本体８３０の後端面には流調弁８７０が設置されている。流調弁８７０の外面には、流調弁８７０に洗浄水を供給する給水口（図示せず）が設置され、給水口は支持部８１０の給水継手８１７と接続チューブ８０２で接合されて連通する。
【０１４９】
以下に、本実施の形態におけるノズルカバー８４０の連結部材８４２とノズル本体８３０の連結受部８５１で構成される連結部８５０について、図２４および図３０を用いて説明する。
【０１５０】
図２４および図３０に示すように、ノズル本体８３０の後端部の外周右側には、連結受部８５１が形成されている。連結受部８５１は、２本の略Ｖ字型（Ｖ字型を含む）の、前方の前凹陥部８５１ａと後方の後凹陥部８５１ｂの溝が形成され、前後に間隔をあけて配置されている。なお、前凹陥部８５１ａと後凹陥部８５１ｂの間隔は、お尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６の間隔と等しい寸法で設けられている。
【０１５１】
一方、ノズルカバー８４０の連結部材８４２は、略円筒状（円筒状を含む）の、例えばＡＢＳやＰＯＭなどの樹脂材料で成型され、後部両側部は後方に突出した連結片８４３を備えている。連結片８４３の後端部には、内方に突出した略Ｖ字形状（Ｖ字形状を含む）の連結突起８４３ａが形成されている。
【０１５２】
そして、ノズル本体８３０をノズルカバー８４０に挿入すると、弾性により、ノズルカバー８４０の連結部材８４２の連結突起８４３ａが、ノズル本体８３０の連結受部８５１に、常時、押し当てられる。このとき、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａまたは後凹陥部８５１ｂに係合されると、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が連結された状態となる。これにより、ノズルカバー８４０は、ノズル本体８３０に牽引されて移動することが可能となる。
【０１５３】
なお、図２４に示すように、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａに入り込んでいる状態では、図２８に示すように、ノズル本体８３０のビデ洗浄噴出口８３６とノズルカバー８４０の噴出開口８４４が対向した状態となる。一方、図３０に示すように、連結突起８４３ａが後凹陥部８５１ｂに入り込んでいる状態では、図２１および図２６に示すように、お尻洗浄噴出口８３４と噴出開口８４４が対向した状態となる。これにより、所定の噴出口から洗浄水を噴出させることができる。
【０１５４】
＜７＞流調弁の構成
まず、本実施の形態における衛生洗浄装置の流調弁の構成について、図３１および図３２を用いて説明する。
【０１５５】
図３１は、流調弁の固定ディスクの平面図である。図３２は、流調弁の可動ディスクの平面図である。
【０１５６】
図２４および図３０に示すように、流調弁８７０は、ノズル本体８３０と一体に形成されたケーシング８７２に固定され、少なくとも固定ディスク８７３と、可動ディスク８７４と、ステッピングモータ８７５などから構成されている。固定ディスク８７３は、ノズル本体８３０の各洗浄流路に連通するポートを備えている。可動ディスク８７４は、洗浄水を供給するポートを切り替える。ステッピングモータ８７５は、可動ディスク８７４を回転駆動する。
【０１５７】
また、固定ディスク８７３は、図３１に示すように、少なくとも停止ポート８７６と、ノズルクリーニングポート８７７と、お尻洗浄ポート８７８と、ビデ洗浄ポート８７９を備えている。停止ポート８７６は、洗浄水の供給を停止する。ノズルクリーニングポート８７７は、ノズルクリーニング流路８３９に洗浄水を供給する。お尻洗浄ポート８７８は、お尻洗浄流路８３５に洗浄水を供給する。ビデ洗浄ポート８７９は、ビデ洗浄流路８３７に洗浄水を供給する。
【０１５８】
そして、停止ポート８７６は流路を閉鎖する平面で形成され、ノズルクリーニングポート８７７は略台形（台形を含む）の貫通孔で形成されている。
【０１５９】
また、お尻洗浄ポート８７８は、全体としては幅の広い円弧形状に形成され、一部は貫通した通水部８７８ａと、一部は貫通せずに凹陥した絞部８７８ｂとを備えている。絞部８７８ｂは、ノズルクリーニングポート８７７と隣接する側に設けられている。そして、絞部８７８ｂの目的は、通過する洗浄水の水量を抑制するものである。
【０１６０】
また、ビデ洗浄ポート８７９は、お尻洗浄ポート８７８と同様に、通水部８７９ａと絞部８７９ｂを備えている。
【０１６１】
一方、可動ディスク８７４は、図３２に示すように、略台形状（台形形状を含む）に貫通した通水孔８７４ａが形成されている。さらに、可動ディスク８７４中央には、ステッピングモータ８７５の回転軸が挿入される軸受穴８７４ｂが形成されている。
【０１６２】
なお、流調弁８７０の組立状態においては、固定ディスク８７３と可動ディスク８７４とは密接状態で回動可能に構成されている。そして、可動ディスク８７４は、ステッピングモータ８７５の駆動により所定角度の回転および停止が行われる。
【０１６３】
以下に、本実施の形態の流調弁の動作について、図３３を用いて説明する。
【０１６４】
図３３は、流調弁８７０の操作状態ごとの固定ディスク８７３と可動ディスク８７４との相対位置の関係を示す模式図である。なお、図３３の左側と中央の列は固定ディスク８７３と可動ディスク８７４の各操作状態における個別の配置状態を示し、図３３の右側の列はセット状態の相対位置を示している。
【０１６５】
まず、停止状態においては、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａは固定ディスク８７３の停止ポート８７６に配置されている。これにより、通水孔８７４ａは停止ポート８７６により閉鎖された状態となる。その結果、ノズル本体８３０のいずれの流路にも洗浄水が供給されない状態となる。
【０１６６】
そして、ノズルクリーニング状態においては、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａは固定ディスク８７３のノズルクリーニングポート８７７に配置されている。これにより、洗浄水は通水孔８７４ａとノズルクリーニングポート８７７を通過して、ノズル本体８３０のノズルクリーニング流路８３９に供給される。
【０１６７】
つぎに、ノズルクリーニング状態からお尻洗浄状態に切り替える場合、図３３に示す切り替え途中の状態を通過してお尻洗浄の状態へと移動する。このとき、切り替え動作を開始した直後は、図３３の切り替え途中のセット状態で示すように、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａはノズルクリーニングポート８７７とお尻洗浄ポート８７８の絞部８７８ｂの両方に跨って配置されている。そのため、この状態の場合、ノズル本体８３０のノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の両方の流路に洗浄水が併給される。これにより、洗浄水はお尻洗浄ポート８７８の絞部８７８ｂを通過して送給される。その結果、流調弁８７０全体に流れる洗浄水の量が極端に変化することを抑制できる。
【０１６８】
そして、図３３に示すように、切り替え途中の状態を通過後、可動ディスク８７４はお尻洗浄ポート８７８の通水部８７８ａに対向する位置に停止する。これにより、ノズル本体８３０のお尻洗浄流路８３５にのみ洗浄水を供給することができる。
【０１６９】
上述したように、本実施の形態の流調弁８７０は、ノズルクリーニング状態からお尻洗浄状態に切り替える場合に、ノズル本体８３０のノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の両方の流路に洗浄水を併給する併給機能を備えている。そのため、切り替え時に洗浄水の流れが停止されることがない。これにより、水ポンプ５１６や熱交換器７００に加わる負荷の急激な変化を抑制できる。その結果、洗浄水の温度を安定して維持できる。さらに、水ポンプ５１６や熱交換器７００などの流路部材の損傷を抑制できる。
【０１７０】
また、洗浄水が併給される間、お尻洗浄ポート８７８を流れる洗浄水は絞部８７８ｂにより送給される。これにより、切り替え時の流量をより安定させることができる。そのため、洗浄水の温度を安定させるとともに、流路部材の損傷をより確実に抑制できる。
【０１７１】
また、熱交換器７００の平板状ヒータ７０２は、通常、洗浄水の温度が一定値となるように電気入力が制御されている。そのため、洗浄水の流量が変化すると洗浄水の温度も変化する。つまり、洗浄水の流量は、ノズルクリーニング流路８３９からお尻洗浄流路８３５に切り替える際もできるだけ一定の流量であることが望ましい。そこで、上述したように切り替え時の流量を安定させることにより、洗浄水の湯温変化を抑制することができる。
【０１７２】
また、水ポンプ５１６の駆動デューティーを一定に制御する場合、ノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の圧力損失は、できる限り同等であることが望ましい。また、ノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の圧力損失が同等に設定できない場合、流路を切り替える流調弁８７０の動作と連動させて、水ポンプ５１６のデューティーを調整することが望ましい。
【０１７３】
なお、上記実施の形態では、図３３を用いて、ノズルクリーニング状態からお尻洗浄状態へ切り替える場合を例に説明したが、ノズルクリーニング状態からビデ洗浄状態へ切り替える場合も同様である。つまり、まず、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａは、ノズルクリーニングポート８７７とビデ洗浄ポート８７９の絞部８７９ｂの両方に跨って配置される切り替え途中の状態を通過する。そして、ビデ洗浄ポート８７９の通水部８７９ａで停止するように構成されている。これにより、お尻洗浄の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【０１７４】
＜８＞洗浄部の制御と作用動作
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の洗浄部の制御と作用動作について、説明する。
【０１７５】
はじめに、洗浄部５００の基本的な作用動作について、図６を参照しながら、以下に説明する。
【０１７６】
まず、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水接続口５１０から供給される。そして、止水電磁弁５１４が開放されることにより、サブタンク６００へ洗浄水が送給される。このとき、流路内を流れる洗浄水の流量は、定流量弁５１３により一定に維持される。なお、止水電磁弁５１４の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づいて、制御部１３０により制御される。
【０１７７】
つぎに、サブタンク６００に送給された洗浄水は、サブタンク６００内に貯溜されるとともに、熱交換器７００および水ポンプ５１６に送給される。そして、水ポンプ５１６を駆動することにより、洗浄水は流調弁８７０を介してノズル装置８００に送給される。なお、水ポンプ５１６の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づいて、制御部１３０により制御される。
【０１７８】
つぎに、制御部１３０は、水ポンプ５１６の駆動を開始し、水ポンプ５１６の正常な稼働を確認する。その後、制御部１３０は、熱交換器７００の平板状ヒータ７０２に通電して、洗浄水の加熱を開始する。このとき、制御部１３０は、入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知情報により、平板状ヒータ７０２への通電を制御する。そして、洗浄水を操作部２１０の温水温度スイッチ２３１で設定された温度を維持するように制御する。
【０１７９】
つぎに、制御部１３０は、操作部２１０およびリモートコントローラ４００の操作情報に基づいて、流調弁８７０を制御する。そして、流調弁８７０は、ノズル装置８００のお尻洗浄部８３１、ビデ洗浄部８３２、ノズルクリーニング部８３３のいずれかに切り替えて、洗浄水を供給する。これにより、お尻洗浄噴出口８３４、ビデ洗浄噴出口８３６、ノズルクリーニング噴出口８３８のいずれかの噴出口から洗浄水を噴出させる。
【０１８０】
以下に、本実施の形態のサブタンク６００と熱交換器７００と水ポンプ５１６などに関わる制御について、説明する。
【０１８１】
まず、本実施の形態の衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部の制御について、図３４を用いて説明する。
【０１８２】
図３４は、同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部のタイミングチャートである。なお、図３４は、衛生洗浄装置の設置後に初めて使用する場合、あるいは凍結防止のため水抜き操作を実施した後の再使用の場合など、洗浄部に洗浄水が貯溜されていない初期使用時における洗浄部の各機能のタイミングチャートである。
【０１８３】
図３４に示すように、時点Ｐ１で、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作される。これにより、制御部１３０は、止水電磁弁５１４に通電して洗浄水の供給を開始する。同時に、水位検知センサ６２０の駆動を開始する。なお、水位検知センサ６２０の駆動は、後洗浄が終了して、サブタンク６００が満水状態となる上限水位を検知する時点Ｐ１４まで継続される。
【０１８４】
つぎに、時点Ｐ２で、水位検知センサ６２０が上限水位を検知すると、制御部１３０は時間計測を開始する。そして、所定時間経過した時点Ｐ３において、止水電磁弁５１４の通電を停止して洗浄水の供給を停止する。
【０１８５】
なお、本実施の形態では、上限水位検知の２秒後に通電を停止する。この理由は、上限水位を検知した時点Ｐ２では、基本的にサブタンク６００と熱交換器７００は満水状態になっている。ここで、さらに２秒間送給を継続する。これにより、水圧を高め、水ポンプ５１６への洗浄水の送給および熱交換器７００内の空気の排除などを確実に実施できる。その結果、熱交換器７００の空焚きを確実に防止して、安全性と耐久性を確保できる。
【０１８６】
つぎに、制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を停止した時点Ｐ３で、水ポンプ５１６の駆動を開始する。同時に、流調弁８７０を作動して、ノズル部８２０のお尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。このとき、水ポンプ５１６の駆動により、サブタンク６００の水位が低下し、時点Ｐ４で、水位検知センサ６２０の上限水位の検知が解消する。そこで、時点Ｐ４において、制御部１３０は、熱交換器７００の駆動を開始する。つまり、水位の低下の検知により、水ポンプ５１６が正常に作動していることが確認できる。これにより、熱交換器７００の異常な温度上昇などを防止できる。
【０１８７】
そして、お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水は、お尻洗浄噴出口８３４より噴出する。噴出した洗浄水は、噴出開口８４４を通過して支持部８１０の先端に設けられた抱持部８１６の内面にあたって反射する。これにより、ノズルカバー８４０の外面がクリーニングされる。ここで、このクリーニング動作を、以降では「前洗浄」と称する。なお、前洗浄は、熱交換器７００の出湯温度が２５℃に到達してから、例えば２秒後の時点Ｐ５まで継続される。
【０１８８】
つぎに、時点Ｐ５で前洗浄が終了すると、制御部１３０はノズル装置８００のノズル駆動部８６０の駆動を開始し、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる。このとき、制御部１３０は、ノズル駆動部８６０の駆動を開始すると同時に、流調弁８７０を切り替えて、ノズルクリーニング流路８３９への洗浄水の供給を開始する。ノズルクリーニング流路８３９に供給された洗浄水は、ノズルクリーニング噴出口８３８よりノズルカバー８４０の内部に噴出する。噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の内面を洗浄した後に、排水口８４５よりノズルカバー８４０の外部に流出する。その間、ノズル部８２０は、洗浄水により温められる。これにより、その後に実施されるお尻洗浄時に冷水が噴出して不快を感じることを抑制できる。
【０１８９】
つぎに、ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ６で、制御部１３０は、ノズルクリーニング流路８３９からお尻洗浄流路８３５に流調弁８７０を切り替える。そして、お尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。このとき、＜７＞流調弁の構成で説明した流調弁８７０の併給機能により、ノズルクリーニング流路８３９からお尻洗浄流路８３５への切り替えの途中において、ノズルクリーニング流路８３９からお尻洗浄流路８３５の両方に同時に洗浄水が供給される。そのため、切り替えの途中において、洗浄水の供給が中断されることがない。
【０１９０】
お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水は、お尻洗浄噴出口８３４より噴出し、噴出開口８４４を通過して使用者の局部を洗浄する。そして、お尻洗浄の動作は、洗浄停止の操作が行われる時点Ｐ１１まで継続される。
【０１９１】
なお、一般的に、熱交換器７００の出湯立ち上がりは、制御条件により、出湯温度がオーバーシュートあるいはアンダーシュートが発生する可能性がある。そこで、本実施の形態では、上記現象により、特に洗浄動作の初期に不安定な温度の洗浄水が人体に当たることを抑制するように洗浄部を制御するように構成している。具体的には、洗浄動作開始時の温度が不安定な洗浄水を捨て水として、ノズルクリーニング噴出口８３８からノズルの下方に排出する。
【０１９２】
つまり、本実施の形態では、特に、ノズルカバー８４０の外面をクリーニングする前洗浄と、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる間に、ノズルクリーニング噴出口８３８よりノズルカバー８４０の内部に、洗浄水を噴出させる。これにより、出湯温度が不安定な熱交換器の通電直後の洗浄水を意図的に人体に当てずにノズル部８２０のクリーニング用の洗浄水として排出する。その結果、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水は、噴出当初から十分に加熱された安定した湯温で噴出される。
【０１９３】
なお、制御部１３０は、熱交換器７００の駆動中、入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知データにより、洗浄水を設定された温度に制御する。
【０１９４】
上述したように、水ポンプ５１６と熱交換器７００は、「前洗浄」の開始からお尻洗浄が終了するまで連続して駆動される。そして、その間、洗浄水は安定した温度で供給される。
【０１９５】
つぎに、水ポンプ５１６の駆動の継続により、サブタンク６００の水位は低下する。そして、水位検知センサ６２０が下限水位を検知した時点Ｐ７で、制御部１３０は止水電磁弁５１４へ通電を開始する。その後、水位検知センサ６２０が上限水位を検知する時点Ｐ８まで通電を継続する。
【０１９６】
上限水位を検知した時点Ｐ８で、制御部１３０は止水電磁弁５１４の通電を停止するとともに、時間計測を開始する。そして、つぎに水位検知センサ６２０が下限水位を検知する時点Ｐ９までの経過時間を計測する。
【０１９７】
つぎに、下限水位を検知した時点Ｐ９で、制御部１３０は、計測した経過時間と上限水位から下限水位までの水量（６５ｃｃ）とを演算して、流量を算出する。流量演算処理による演算が終了した時点Ｐ１０で、洗浄強さごとに設定された流量と、噴出した流量とに差がある場合、制御部１３０は水ポンプ５１６の出力を調整して、洗浄水の流量を補正する。
【０１９８】
つぎに、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄停止の操作が行われた時点Ｐ１１で、制御部１３０は水ポンプ５１６と熱交換器７００の通電を停止する。同時に、制御部１３０は、ノズル装置８００のノズル駆動部８６０を駆動して、ノズル部８２０をお尻洗浄位置から収納位置へと後退させる。
【０１９９】
そして、ノズル部８２０が収納位置に後退した時点Ｐ１２で、制御部１３０はノズル装置８００のノズル駆動部８６０の駆動を停止する。同時に、制御部１３０は水ポンプ５１６と熱交換器７００を再度、駆動して、ノズル部８２０をクリーニングする「後洗浄」を開始する。そして、所定時間が経過した時点Ｐ１３で、制御部１３０は水ポンプ５１６と熱交換器７００の駆動を停止する。これにより、「後洗浄」が終了する。
【０２００】
つぎに、ノズル部８２０の後洗浄が終了した時点Ｐ１３で、制御部１３０は止水電磁弁５１４に再度通電して、サブタンク６００に洗浄水を供給する。そして、上限水位が検知された時点Ｐ１４で、制御部１３０は止水電磁弁５１４への通電を停止し、お尻洗浄の一連の制御が終了する。これにより、サブタンク６００が満水の状態で、洗浄部は待機状態となる。
【０２０１】
以上により、本実施の形態の衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部の制御が実行される。
【０２０２】
以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部の制御について、図３５を用いて説明する。
【０２０３】
図３５は、同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部のタイミングチャートである。なお、図３５は、初期使用を以前に実施した待機状態にある衛生洗浄装置で、洗浄動作を実施する場合のタイミングチャートを示している。
【０２０４】
つまり、図３５に示す通常使用時の洗浄部の制御は、洗浄操作が行なわれた時点Ｐ２０でサブタンク６００は既に満水状態である点と、制御部１３０が初期使用を実施したことを記憶している点で、図３４に示す初期使用の洗浄部の制御の場合とは異なる。
【０２０５】
つまり、図３５に示すように、時点Ｐ２０で、サブタンク６００が満水状態の待機状態で、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作される。これにより、制御部１３０は、止水電磁弁５１４に通電して洗浄水の供給を開始する。同時に、初期操作の制御を既に実施した記憶データに基づいて、熱交換器７００の通電を開始する。そして、ノズル装置８００の「前洗浄」動作を、同時に開始する。さらに、水位検知センサ６２０の駆動を、同時に開始する。
【０２０６】
つまり、図３４で説明した初期使用の場合と、通常使用の場合とは、洗浄操作をした時点から熱交換器７００の通電開始の時点までの制御が異なる。しかし、ノズル装置８００の駆動が開始される時点Ｐ５以降の制御および作用動作は同様であるので、説明を省略する。
【０２０７】
上述したように、本実施の形態の衛生洗浄装置は、洗浄操作が行われてノズル部が収納位置にある状態で、水ポンプと熱交換器の駆動が開始される。その後、ノズル部を洗浄位置に進出移動して局部洗浄動作が実施される。その間、水ポンプと熱交換器とは連続して駆動される。そのため、ノズル部の移動中に、ノズル部および洗浄水の温度が低下することを抑制できる。これにより、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水を、噴出当初から十分に加熱して噴出することができる。その結果、快適な洗浄が得られる衛生洗浄装置を実現できる。
【０２０８】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、ノズルクリーニング流路からお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路への切り替え時において、ノズルクリーニング流路とお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路の両方の流路に洗浄水が併給される。そのため、切り替え時に洗浄水の流れを停止することがない。これにより、水ポンプや熱交換器に加わる負荷の急激な変化を抑制できる。その結果、洗浄水を安定した温度で維持できる。さらに、水ポンプや熱交換器などの流路部材の損傷を抑制できる。
【０２０９】
また、洗浄水が併給される間、お尻洗浄ポートを流れる洗浄水は、絞部により送給される。これにより、切り替え時の流量を、より安定させることができる。その結果、洗浄水の温度を安定させるとともに、流路部材の損傷を、より確実に抑制できる。
【０２１０】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、サブタンクに設けた水位検知センサにより水位の変化を検知し、流量を演算により検出する。これにより、洗浄部に、流量を検知する専用の流量センサを別途設ける必要がない、その結果、洗浄部の構成を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【０２１１】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、水位検知における電極間の出力電圧の変化を判定する閾値を温度により補正する。これにより、水位検知と流量検知の精度を向上させ、広い範囲に導電率の異なる水を衛生洗浄装置の洗浄水として使用することが可能となる。その結果、衛生洗浄装置の使用範囲と使い勝手を、さらに向上することができる。
【０２１２】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、衛生洗浄装置の初期使用時において、サブタンクの満水状態を検知した後、所定時間通水を継続する。同時に、水ポンプの駆動後に、さらに水位検知センサが上限水位の検知が解消された後に熱交換器の通電を開始する。これにより、熱交換器の空焚きを防止できる。そのため、一般的に実施されている流量センサを使用した空焚きを防止する構成に比べて、シンプルな構成にできる。これにより、低コストで、高い安全性と信頼性を確保した衛生洗浄装置を実現できる。
【０２１３】
なお、本実施の形態では、ノズル部はお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズルクリーニング噴出口の３個の噴出口を備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、４個以上の噴出口または２個以下の噴出口を備えた構成としてもよい。これにより、多くの洗浄機能を備えたノズル部、または専用の洗浄機能を備えたノズル部においても、同様な効果が得られる。その場合、それぞれの噴出口に連通する流路を備えればよい。
【０２１４】
また、本実施の形態では、お尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズルクリーニング噴出口ごとに連通する流路をそれぞれ１本備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、１個の噴出口に複数の流路が連通する構成としてもよい。これにより、洗浄水の噴出形態を変化させることが可能となり、洗浄効果を向上することができる。具体的には、お尻洗浄噴出口に直噴流路と旋回流路の２本の流路が連通する構成などを設けてもよい。
【０２１５】
また、本実施の形態では、流調弁は停止ポートと、お尻洗浄流路に対応するお尻洗浄ポートと、ビデ洗浄流路に対応するビデ洗浄ポートと、ノズル洗浄流路に対応するノズルクリーニングポートとを備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、上記のように流路の数が異なる場合、流路ごとに対応するポートを備える構成としてもよい。これにより、ノズル部が備える機能に適切に対応することができる。
【０２１６】
また、本実施の形態では、流調弁のお尻洗浄ポートとビデ洗浄ポートにそれぞれ１個の絞部を備えた構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、１個のポートのみ、または全てのポートに絞部を備えた構成としてもよい。また、１個のポートに対して１個の絞部を備える構成ではなく、１個のポートに２個の絞部を備える構成としてもよい。これにより、洗浄部を構成する部材の特性に応じて最適な効果を得ることができる。具体的には、ノズルクリーニングポートに２個の絞部を備えた構成などが考えられる。
【０２１７】
以上で説明したように、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と、噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル部と、ノズル部を収納位置と複数の洗浄位置間を進退移動させるノズル駆動部と、複数の流路に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、操作部と、制御部と、を含む。複数の流路は、少なくとも、お尻洗浄噴出口に連通するお尻洗浄流路と、ビデ洗浄噴出口に連通するビデ洗浄流路と、ノズルクリーニング噴出口に連通するノズルクリーニング流路と、を備える。制御部は、操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄の洗浄操作がなされた場合、水ポンプと熱交換器を駆動するとともに、流調弁でお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とのいずれか一方を選択するように切り替え、選択した流路に熱交換器で加熱した温水を所定時間供給する。そして、所定時間経過後に、流調弁の選択をノズルクリーニング流路に切り替えるとともに、ノズル駆動部を駆動して、ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させる。さらに、制御部は、ノズルが洗浄位置に到達した時点で、流調弁で、操作部で選択された洗浄操作に対応するお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路に切り替える構成を備えてもよい。
【０２１８】
この構成によれば、まず、洗浄操作がなされると、ノズル部が収納位置にある状態で水ポンプと熱交換器の駆動を開始する。そして、ノズル部が洗浄位置に進出移動して局部洗浄動作が実施される間、水ポンプと熱交換器を連続して駆動する。そのため、ノズル部の移動中にノズル部および洗浄水の温度の低下を抑制できる。同時に、出湯温度が不安定な熱交換器の通電直後の洗浄水を意図的に人体に当てず、ノズル部のクリーニング用の洗浄水として排出する。これにより、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水を、噴出当初から十分に加熱された安定した湯温で噴出できる。その結果、快適な洗浄を行える衛生洗浄装置を実現できる。
【０２１９】
また、本発明の衛生洗浄装置の流調弁は、ノズルクリーニング流路と、お尻洗浄流路またはビデ洗浄流路との切り替え動作の途中において、ノズルクリーニング流路と、お尻洗浄流路またはビデ洗浄流路の両方に、同時に洗浄水を供給する併給機能を備えてもよい。
【０２２０】
この構成によれば、流路の切り替え時において、流路抵抗の変化を緩和することができる。これにより、連続駆動する水ポンプおよび熱交換器に不用意な負荷が加わることを抑制して、流路の切り替えをスムーズに実施できる。その結果、洗浄水の加熱および送給を安定して実施できる。
【０２２１】
また、本発明の衛生洗浄装置の流調弁は、少なくとも、お尻洗浄流路に洗浄水を供給するお尻洗浄ポートと、ビデ洗浄流路に洗浄水を供給するビデ洗浄ポートと、ノズルクリーニング流路に洗浄水を供給するノズルクリーニングポートと、洗浄水の供給を停止する停止ポートと、を含み。そして、少なくとも、お尻洗浄ポートと、ビデ洗浄ポートと、ノズルクリーニングポートの１つは、供給する洗浄水の流量を抑制する絞部を備えてもよい。
【０２２２】
この構成によれば、ポートの切り替え時において、流調弁の流路抵抗の変化を緩和することができる。これにより、切り替え時の流量を、より安定させることができる。そのため、洗浄水の温度を安定させるとともに、流路部材の損傷を、より確実に抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０２２３】
本発明は、洗浄が開始された直後から設定された温度の洗浄水を噴出することできるので、衛生洗浄装置以外に、他の熱交換器を備えた洗浄機器の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０２２４】
１００    衛生洗浄装置
１１０    便器
１２０    脱臭装置
１３０    制御部
２００    本体
２０１    後本体ケース
２１０    操作部
２１１    赤外線受信部
２２０    操作スイッチ
２２１    お尻洗浄スイッチ
２２２    ノズル掃除スイッチ
２３０    設定スイッチ
２３１    温水温度スイッチ
２３２    便座温度スイッチ
２３３    ８時間切りスイッチ
２３４    節電スイッチ
２３５    便蓋自動開閉スイッチ
２４０    表示灯
３００    便座
３２０    便蓋
３６０    便座便蓋回動機構
４００    リモートコントローラ
４０１    リモコン本体
４０２    送信部
４１０    お尻洗浄スイッチ
４１１    ビデ洗浄スイッチ
４１２    停止スイッチ
４１３    ムーブ洗浄スイッチ
４１４    リズム洗浄スイッチ
４１５    洗浄強さスイッチ
４１６    洗浄位置スイッチ
４１７    ノズル除菌スイッチ
４１８    便蓋スイッチ
４１９    便座スイッチ
４２１    強さ表示灯
４２２    位置表示灯
４５０    人体検知センサ
５００    洗浄部
５０１    シャーシ
５０１ａ    水ポンプ設置部
５０１ｂ    脚部
５０２    接続チューブ
５１０    給水接続口
５１１    ストレーナ
５１２    逆止弁
５１３    定流量弁
５１４    止水電磁弁
５１５    リリーフ弁
５１６    水ポンプ
５１６ａ    モータ部
５１６ｂ    リンク機構部
５１６ｃ    ピストン部
５１６ｄ    吸水口
５１６ｅ    吐出口
６００    サブタンク
６０１    入水口
６０２    出水口
６０３    大気開放口
６１０    タンク本体
６１１    前部タンク
６１２    後部タンク
６１３    大気開放部
６１３ａ    バッファ部
６１４    仕切壁
６１５    入水槽
６１５ａ    上面開口部
６１６    貯溜槽
６１７    障壁
６１８    整流リブ
６２０    水位検知センサ
６２１    コモン電極
６２２    水位電極
６２３    上限電極
６２４    下限電極
７００    熱交換器
７０１，８７２    ケーシング
７０２    平板状ヒータ
７０３    出湯部材
７１０    前面部材
７１１    入水口
７１２    出湯口
７１３    入水流路
７１４    スリット
７１５    加熱流路
７１６    仕切リブ
７１７，８７４ａ    通水孔
７１８    突起
７２０    背面部材
７３０    出湯温度センサ
７３１    過昇温度センサ
７５０    バッファータンク
８００    ノズル装置
８０１    ノズル蓋
８０２    接続チューブ
８１０  支持部
８１１    底辺部
８１２    傾斜部
８１３    縦辺部
８１４    ガイドレール
８１５    ラックガイド
８１６    抱持部
８１７    給水継手
８２０    ノズル部
８３０    ノズル本体
８３１    お尻洗浄部
８３２    ビデ洗浄部
８３３    ノズルクリーニング部
８３４    お尻洗浄噴出口（噴出口）
８３５    お尻洗浄流路（流路）
８３５ａ    整流板
８３６    ビデ洗浄噴出口（噴出口）
８３７    ビデ洗浄流路（流路）
８３８    ノズルクリーニング噴出口（噴出口）
８３９    ノズルクリーニング流路（流路）
８４０    ノズルカバー
８４１    ノズルカバー本体
８４２    連結部材
８４３    連結片
８４３ａ    連結突起
８４４    噴出開口
８４５    排水口
８５０    連結部
８５１    連結受部
８５１ａ    前凹陥部
８５１ｂ    後凹陥部
８６０    ノズル駆動部
８６１    可撓ラック
８６２    ピニオンギア
８６３    駆動モータ
８７０    流調弁
８７３    固定ディスク
８７４    可動ディスク
８７４ｂ    軸受穴
８７５    ステッピングモータ
８７６    停止ポート
８７７    ノズルクリーニングポート
８７８    お尻洗浄ポート
８７８ａ，８７９ａ    通水部
８７８ｂ，８７９ｂ    絞部
８７９    ビデ洗浄ポート
９００    洗浄水供給流路
【図１】
2015052878.tif 000003
【図２】
2015052878.tif 000004
【図３】
2015052878.tif 000005
【図４】
2015052878.tif 000006
【図５】
2015052878.tif 000007
【図６】
2015052878.tif 000008
【図７】
2015052878.tif 000009
【図８】
2015052878.tif 000010
【図９】
2015052878.tif 000011
【図１０】
2015052878.tif 000012
【図１１】
2015052878.tif 000013
【図１２】
2015052878.tif 000014
【図１３】
2015052878.tif 000015
【図１４】
2015052878.tif 000016
【図１５】
2015052878.tif 000017
【図１６】
2015052878.tif 000018
【図１７】
2015052878.tif 000019
【図１８】
2015052878.tif 000020
【図１９】
2015052878.tif 000021
【図２０】
2015052878.tif 000022
【図２１】
2015052878.tif 000023
【図２２】
2015052878.tif 000024
【図２３】
2015052878.tif 000025
【図２４】
2015052878.tif 000026
【図２５】
2015052878.tif 000027
【図２６】
2015052878.tif 000028
【図２７】
2015052878.tif 000029
【図２８】
2015052878.tif 000030
【図２９】
2015052878.tif 000031
【図３０】
2015052878.tif 000032
【図３１】
2015052878.tif 000033
【図３２】
2015052878.tif 000034
【図３３】
2015052878.tif 000035
【図３４】
2015052878.tif 000036
【図３５】
2015052878.tif 000037
【図３６】
2015052878.tif 000038
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月7日(2016.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器を備えた瞬間加熱方式の衛生洗浄装置における洗浄ノズルの予備加熱に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗浄水を瞬間的に加熱する熱交換器を備えた衛生洗浄装置は、以下に示すように洗浄ノズルの予備加熱をする構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
つまり、特許文献１に記載の衛生洗浄装置は、洗浄操作を行う場合、まず、洗浄ノズルが収納位置に収納された状態で洗浄水を送給するポンプと洗浄水を加熱する熱交換器を駆動する。そして、洗浄ノズルの流路に温水を供給して噴出口から噴出させる前洗浄を実施する。これにより、洗浄ノズルのクリーニングと予備加熱を行っている。
【０００４】
つぎに、前洗浄終了後、ポンプと熱交換器の駆動を一旦停止する。そして、洗浄水の噴出を停止させた状態で、ノズル駆動モータを駆動して洗浄ノズルを収納位置から洗浄位置に突出させる。
【０００５】
つぎに、洗浄ノズルが洗浄位置に到達後、ポンプと熱交換器を再度駆動して、噴出口より洗浄水を噴出させる。これにより、局部洗浄動作を開始するように構成されている。
【０００６】
以下に、特許文献１に記載の衛生洗浄装置の具体的な動作について、図３６を用いて説明する。
【０００７】
図３６は、従来の衛生洗浄装置の各構成要素のタイミングチャートを示す図である。
【０００８】
まず、図３６に示すように、ｔ１５からｔ１７の間に前洗浄を行う。つまり、ｔ１５でポンプの駆動を開始し、少し遅れてｔ１６で熱交換器の駆動を開始する。そして、ｔ１７でポンプと熱交換器の駆動を停止して前洗浄を終了する。
【０００９】
つぎに、ｔ１８からｔ１９の間に、ノズル駆動モータを駆動して、洗浄ノズルを収納位置から洗浄位置へ突出させる。
【００１０】
そして、ｔ１９でポンプの駆動を開始して、少し遅れてｔ２０で熱交換器の駆動を開始する。これにより、局部洗浄動作を開始する。
【００１１】
しかしながら、従来の構成の衛生洗浄装置は、前洗浄が終了してから局部洗浄が開始されるまでの洗浄ノズルが突出する間は、ポンプと熱交換器の駆動を停止する。そのため、洗浄ノズルの流路などに貯溜された洗浄水の温度が、その間に低下する。
【００１２】
また、洗浄ノズルが洗浄位置に到達後に、ポンプと熱交換器が再駆動される時、ポンプの駆動の開始から熱交換器の駆動の開始まで、時間差がある。そのため、この間には、加熱されない冷水が洗浄ノズルに供給される。つまり、局部洗浄の開始直後に噴出口から噴出する洗浄水は、十分に加熱されていないので、低温の温水が洗浄ノズルから噴出される。そのため、従来の衛生洗浄装置は、快適性の観点から未だ改良の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００８−２７５２８３号公報
【発明の概要】
【００１４】
本発明は、局部洗浄が開始された直後から設定された温度の洗浄水が噴出可能な快適な衛生洗浄装置を提供する。
【００１５】
つまり、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と、噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル部と、ノズル部を収納位置と複数の洗浄位置間を進退移動させるノズル駆動部と、複数の流路に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、操作部と、制御部と、を含む。複数の流路は、少なくとも、お尻洗浄噴出口に連通するお尻洗浄流路と、ビデ洗浄噴出口に連通するビデ洗浄流路と、ノズルクリーニング噴出口に連通するノズルクリーニング流路と、を備える。制御部は、操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄の洗浄操作がなされた場合、水ポンプと熱交換器を駆動するとともに、流調弁でお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とのいずれか一方を選択するように切り替え、選択した流路に熱交換器で加熱した温水を所定時間供給する。そして、所定時間経過後に、流調弁の選択をノズルクリーニング流路に切り替えるとともに、ノズル駆動部を駆動して、ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させる。さらに、制御部は、ノズル部が洗浄位置に到達した時点で、流調弁で、操作部で選択された洗浄操作に対応するお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路に切り替える構成を備えている。
【００１６】
この構成によれば、まず、洗浄操作がなされると、ノズル部が収納位置にある状態で水ポンプと熱交換器の駆動を開始する。そして、ノズル部が洗浄位置に進出移動して局部洗浄動作が実施される間、水ポンプと熱交換器を連続して駆動する。そのため、ノズル部の移動中にノズル部および洗浄水の温度の低下を抑制できる。同時に、出湯温度が不安定な熱交換器の通電直後の洗浄水を意図的に人体に当てず、ノズル部のクリーニング用の洗浄水として排出する。これにより、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水を、噴出当初から十分に加熱された安定した湯温で噴出できる。その結果、快適な洗浄を行える衛生洗浄装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図である。
【図２】図２は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】図３は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図である。
【図４】図４は、同衛生洗浄装置の操作部上面を示す斜視図である。
【図５】図５は、リモートコントローラの外観を示す斜視図である。
【図６】図６は、同衛生洗浄装置の洗浄部の水回路の構成を示す模式図である。
【図７】図７は、同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、サブタンクの外観を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、サブタンクの横方向の断面図である。
【図１１】図１１は、サブタンクの前後方向の断面図である。
【図１２】図１２は、上限電極とコモン電極との出力電圧の変化と閾値を示すグラフである。
【図１３】図１３は、下限電極とコモン電極との出力電圧の変化と閾値を示すグラフである。
【図１４】図１４は、熱交換器の外観を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、熱交換器の断面図である。
【図１６】図１６は、水ポンプの外観を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、水ポンプの断面図である。
【図１８】図１８は、ノズル装置の収納状態の外観を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す１９−１９線断面図である。
【図２０】図２０は、ノズル装置の収納状態を示す縦断面図である。
【図２１】図２１は、図２０に示すＢ部の詳細断面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す２２−２２線断面図である。
【図２３】図２３は、ノズル装置の収納状態を示す横断面図である。
【図２４】図２４は、図２３に示すＣ部の詳細断面図である。
【図２５】図２５は、ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。
【図２６】図２６は、図２５に示すＤ部の詳細断面図である。
【図２７】図２７は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。
【図２８】図２８は、図２７に示すＥ部の詳細断面図である。
【図２９】図２９は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す横断面図である。
【図３０】図３０は、図２９に示すＧ部の詳細断面図である。
【図３１】図３１は、流調弁の固定ディスクの平面図である。
【図３２】図３２は、流調弁の可動ディスクの平面図である。
【図３３】図３３は、流調弁の操作状態ごとの固定ディスクと可動ディスクとの相対位置を示す模式図である。
【図３４】図３４は、同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部のタイミングチャートである。
【図３５】図３５は、同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部のタイミングチャートである。
【図３６】図３６は、従来の衛生洗浄装置の各構成要素のタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態）
＜１＞衛生洗浄装置の全体構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の全体構成について、図１から図５を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の斜視図である。図２は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図である。図３は、同衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図である。図４は、同衛生洗浄装置の操作部上面を示す斜視図である。図５は、リモートコントローラの外観を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、少なくとも本体２００、便座３００、便蓋３２０、リモートコントローラ４００、人体検知センサ４５０などを主構成要素として構成される。本体２００と便座３００と便蓋３２０は一体で構成され、便器１１０の上面に設置される。
【００２２】
なお、以降では、衛生洗浄装置１００の本体２００の設置側を後方、便座３００の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右方、前方に向かって左側を左方として、各構成要素の配置を説明する。
【００２３】
操作部２１０は、本体２００の側部に突出して、一体的に設けられている。便座便蓋回動機構３６０は、本体２００の前部側に設けられ、便座３００および便蓋３２０を開閉自在に駆動する。なお、便座便蓋回動機構３６０は、例えば直流モータと複数のギアで構成され、便座３００と便蓋３２０を個別または同時に開閉する。
【００２４】
そして、図１に示すように、便蓋３２０を開放した場合、便蓋３２０は衛生洗浄装置１００の最後部に位置するように起立する。一方、便蓋３２０を閉成した場合、便座３００の上面を隠す。
【００２５】
便蓋３２０は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＡＢＳなどの樹脂材料の成型による部材で構成され、二重構造と断熱材による断熱構造を備えている。
【００２６】
便座３００は、着座面を加熱する便座ヒータ（図示せず）を内蔵している。便座ヒータは、便座３００の着座面が快適な温度になるように加熱する。
【００２７】
また、着座センサ（図示せず）は、便座３００の回動軸を支持する本体２００内の軸受部分に設置され、便座３００に着座した人体を検知する。着座センサは、例えば重量式のセンサで構成され、便座３００に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させる。これにより、着座センサは、便座３００の着座面に使用者が着座していることを検知する。
【００２８】
また、図２および図３に示すように、本体２００の内部には、サブタンク６００、熱交換器７００、人体の局部を洗浄するノズル装置８００を備える洗浄部５００と、排便時の臭気を脱臭する脱臭装置１２０と、衛生洗浄装置１００の各機能を制御する制御部１３０などが内蔵されている。なお、洗浄部５００の詳細については、後述する。
【００２９】
このとき、洗浄部５００の主構成要素であるノズル装置８００は、本体２００の内部の中央部に設置され、ノズル装置８００の左側に脱臭装置１２０が設置されている。さらに、ノズル装置８００の左側部に、便座３００と便蓋３２０を開閉駆動する便座便蓋回動機構３６０が設置されている。
【００３０】
ノズル装置８００の右側には、前方に洗浄部５００の止水電磁弁５１４、サブタンク６００などが設置されている。ノズル装置８００の後方には、熱交換器７００が設置されている。熱交換器７００の後方には、水ポンプ５１６が設置されている。制御部１３０は、洗浄部５００の上方に設置されている。
【００３１】
また、図４に示すように、操作部２１０には、衛生洗浄装置１００の各機能を操作および設定する複数のスイッチと表示灯２４０が設置されている。操作部２１０の内部には、操作基板（図示せず）が設置されている。操作基板には、複数のタクトスイッチと複数のＬＥＤが設置されている。これにより、操作部２１０の上面に貼付されたスイッチ銘板を介して、タクトスイッチの押圧操作とＬＥＤの視認が可能となっている。
【００３２】
また、操作部２１０は、赤外線受信部２１１を備えている。赤外線受信部２１１は、操作部２１０の上面後方に配置される、図１に示すリモートコントローラ４００および人体検知センサ４５０から送信される赤外線信号を受信する。
【００３３】
操作部２１０のスイッチは、洗浄動作を操作する複数の操作スイッチ２２０と各種機能を設定する複数の設定スイッチ２３０などから構成されている。また、表示灯２４０は、設定状態を表示する複数のＬＥＤから構成されている。
【００３４】
操作部２１０の操作スイッチ２２０は、リモートコントローラ４００の電池切れや故障の場合に補助的に使用するお尻洗浄スイッチ２２１と、ノズルの掃除を行う時に操作するノズル掃除スイッチ２２２から構成されている。
【００３５】
操作部２１０の設定スイッチ２３０は、例えば温水温度スイッチ２３１、便座温度スイッチ２３２、８時間切りスイッチ２３３、節電スイッチ２３４、便蓋自動開閉スイッチ２３５などで構成されている。各スイッチは、押圧操作により、以下に示す動作を行う。つまり、温水温度スイッチ２３１は、洗浄水の温度を設定する。便座温度スイッチ２３２は、便座３００の温度を設定する。８時間切りスイッチ２３３は、設定すると便座３００の保温を停止して８時間後に便座３００の保温を再開する。節電スイッチ２３４は、衛生洗浄装置１００が使用されない時間帯を自動的に学習して、使用されない時間帯に便座３００の保温温度を下げて、節電を行う。便蓋自動開閉スイッチ２３５は、便座３００および便蓋３２０の自動開閉動作を設定する。
【００３６】
なお、衛生洗浄装置１００の多くの操作は、本体２００とは別体で構成されたリモートコントローラ４００で行われる。そのため、リモートコントローラ４００は、便座３００に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面などに取り付けられる。
【００３７】
リモートコントローラ４００の全体形状は、図５に示すように、薄い直方体で形成されている。リモートコントローラ４００は、例えばＰＰやＡＢＳなどの樹脂材料で成型された箱状のリモコン本体４０１の上面と前面に、複数のスイッチと表示灯を備えている。リモコン本体４０１の上部角部近傍には、リモートコントローラ４００の操作信号を本体２００に赤外線で送信する送信部４０２が配置されている。
【００３８】
リモコン本体４０１の内部にはリモートコントローラ４００の制御機能部を構成する制御基板（図示せず）と、リモートコントローラ４００の電源である電池（図示せず）などが内蔵されている。
【００３９】
リモコン本体４０１の前面中央部には、例えばお尻洗浄スイッチ４１０、ビデ洗浄スイッチ４１１、停止スイッチ４１２、ムーブ洗浄スイッチ４１３、リズム洗浄スイッチ４１４などが配置されている。各スイッチは、押圧操作などにより、以下に示す動作を行う。お尻洗浄スイッチ４１０は、お尻洗浄を開始する。ビデ洗浄スイッチ４１１は、女性の局部をする洗浄するビデ洗浄を開始する。停止スイッチ４１２は、お尻洗浄とビデ洗浄を停止する。ムーブ洗浄スイッチ４１３は、お尻洗浄およびビデ洗浄時に洗浄位置を前後に周期的に移動させて広い範囲の洗浄を可能とする。リズム洗浄スイッチ４１４は、お尻洗浄時に洗浄水による洗浄強さを周期的に変化させて洗浄する。
【００４０】
さらに、リモコン本体４０１の前面上部には、例えば洗浄強さスイッチ４１５、洗浄位置スイッチ４１６、ノズル除菌スイッチ４１７などが配置されている。洗浄強さスイッチ４１５は、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄強さを２個のスイッチで調節する。洗浄位置スイッチ４１６は、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄位置を２個のスイッチで調整する。ノズル除菌スイッチ４１７は、ノズルを、例えば４０℃の温水で約１分間洗浄して除菌する。
【００４１】
洗浄強さスイッチ４１５の上方には、洗浄強さを５段階で表示するＬＥＤの強さ表示灯４２１が配置されている。さらに、洗浄位置スイッチ４１６の上方には、洗浄位置を５段階で表示する位置表示灯４２２が配置されている。
【００４２】
リモコン本体４０１の上面には、便蓋３２０を電動で開閉する便蓋スイッチ４１８と、便座３００を電動で開閉する便座スイッチ４１９が設置されている。そして、各スイッチを操作することにより、使用者が任意に便座３００と便蓋３２０を開閉できるように構成されている。
【００４３】
また、図１に示す人体検知センサ４５０は、本体２００とは別体で構成され、例えばトイレルームの壁面などに取り付けられる。人体検知センサ４５０は、図示しない、例えば焦電センサ、センサ制御部、赤外線送信部、人体検知センサ４５０の電源である電池などで構成されている。焦電センサは、人体から放出される赤外線を受光する。センサ制御部は、焦電センサの信号で人体を検知する。赤外線送信部は、センサ制御部からの人体検知信号を本体２００の制御部に赤外線で送信する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態の衛生洗浄装置が構成されている。
【００４５】
＜２＞洗浄部の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の洗浄部の構成について、図６から図８を用いて説明する。
【００４６】
図６は、同衛生洗浄装置の洗浄部の水回路の構成を示す模式図である。図７は、同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図である。図８は、同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図である。
【００４７】
なお、図６に示す洗浄部５００は、本体２００に内蔵され、使用者の局部を洗浄する。
【００４８】
図６に示すように、洗浄部５００は、少なくとも洗浄水を噴出するノズル装置８００と、給水接続口５１０からノズル装置８００に洗浄水を供給する一連の洗浄水供給流路９００などから構成されている。
【００４９】
洗浄水供給流路９００には、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファータンク７５０、水ポンプ５１６、流調弁８７０が順次設置されている。そして、最終的に、洗浄水供給流路９００は、ノズル装置８００に接続される。
【００５０】
給水接続口５１０は、本体２００の右側下方に配置され、水道配管と接続される。ストレーナ５１１は、給水接続口５１０の内部に配置され、水道水に含まれるごみの流入を防止する。逆止弁５１２は、サブタンク６００内に貯溜された水が水道配管に逆流することを防止する。
【００５１】
定流量弁５１３は、洗浄水供給流路９００に流れる洗浄水の量を一定に保つ。止水電磁弁５１４は、洗浄水供給流路９００を電動で開閉する。そして、定流量弁５１３と止水電磁弁５１４およびリリーフ弁５１５は、図７に示すように、一体に構成されている。
【００５２】
サブタンク６００は、止水電磁弁５１４の下流に設けられ、大気開放口６０３を備えている。熱交換器７００は、洗浄水を瞬時に加熱する。バッファータンク７５０は、熱交換器７００で加熱された温水の温度を均一にする。
【００５３】
水ポンプ５１６は、バッファータンク７５０の下流に接続されている。ノズル装置８００は、流調弁８７０を介して水ポンプ５１６と接続されている。そして、流調弁８７０のそれぞれのポートには、ノズル装置８００のお尻洗浄部８３１、ビデ洗浄部８３２、ノズルクリーニング部８３３などが接続されている。
【００５４】
また、図７および図８に示すように、洗浄部５００を構成する部材のうち、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファータンク７５０、水ポンプ５１６は、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型されたシャーシ５０１に組み込まれ、一体的に構成されている。そして、シャーシ５０１に組み込まれた状態で、本体２００の後本体ケース２０１に組み付けられている。
【００５５】
ストレーナ５１１と逆止弁５１２は給水接続口５１０に一体に組み込まれ、定流量弁５１３とリリーフ弁５１５は止水電磁弁５１４に一体に組み込まれている。バッファータンク７５０は、熱交換器７００と一体に構成されている。
【００５６】
そして、給水接続口５１０と止水電磁弁５１４、止水電磁弁５１４とサブタンク６００およびサブタンク６００と熱交換器７００とは、接続チューブなどを介さず、相互の接続口をパッキンである、例えばＯリングを介して直接接続されている。また、これらの水回路を構成する部材はシャーシ５０１の所定の位置に設置固定されている。
【００５７】
上記構成を水回路に採用することにより、水密構造が向上するとともに、相互の部材の配置精度を向上することができる。特にサブタンク６００と熱交換器７００の配置精度が向上する。これにより、洗浄水の流量の制御精度が向上する。その結果、洗浄部５００の性能の向上と、流量の制御精度が向上する。
【００５８】
つぎに、上述した水ポンプ５１６の構成について、図７を参照しながら、図１６および図１７を用いて説明する。
【００５９】
図１６は、水ポンプの外観を示す斜視図である。図１７は、水ポンプの断面図である。
【００６０】
図１６および図１７に示すように、水ポンプ５１６は、例えば外形が略Ｌ字状（Ｌ字状を含む）の容積形ポンプであるピストンポンプで構成される。具体的には、水ポンプ５１６は、略円筒形（円筒形を含む）のモータ部５１６ａと、モータの回転運動を往復運動に変換するリンク機構部５１６ｂと、リンク機構部５１６ｂの往復運動で駆動されるピストン部５１６ｃで構成されている。そして、ピストン部５１６ｃの外面には、接続口として吸水口５１６ｄと吐出口５１６ｅが設けられている。
【００６１】
なお、本実施の形態の水ポンプ５１６の場合、駆動時において、往復運動を伴うリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃに比べ、回転運動のみであるモータ部５１６ａで発生する振動が少ない構成となっている。
【００６２】
具体的な水ポンプ５１６の動作は、まず、モータ部５１６ａを駆動すると、ピストン部５１６ｃが往復運動を開始する。そして、ピストン部５１６ｃの吸水口５１６ｄから洗浄水を吸引して、吐出口５１６ｅから洗浄水を吐出する。このとき、吐出口５１６ｅから吐出する洗浄水は、ピストン部５１６ｃの往復運動に伴い適度の脈動を伴った水流で吐出される。
【００６３】
さらに、上記構成の水ポンプ５１６の略円柱形（円柱形を含む）のモータ部５１６ａの外周は、弾性を備えた発泡樹脂製の緩衝部材（図示せず）で包囲されている。そして、シャーシ５０１の後部に設けられた略円筒形（円筒形を含む）の水ポンプ設置部５０１ａにモータ部５１６ａを挿入することにより、水ポンプ設置部５０１ａでモータ部５１６ａが支持される。このとき、リンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃは、下方に垂れ下がるように懸架された状態で設置される。
【００６４】
なお、図７に示すように、水ポンプ設置部５０１ａは薄い肉厚で形成され、シャーシ５０１の底面から起立したリブ状の脚部５０１ｂの上部に形成されている。つまり、薄い肉厚で形成することにより、水ポンプ設置部５０１ａを構成する樹脂の弾性により水ポンプ５１６の振動を効果的に吸収することができる。
【００６５】
また、バッファータンク７５０が一体に形成された熱交換器７００の接続口である出湯口７１２と、水ポンプ５１６の接続口である吸水口５１６ｄとは、軟質樹脂製の接続チューブで接続されている。
【００６６】
上述したように、本実施の形態の水ポンプ５１６は、振動の少ないモータ部５１６ａを緩衝部材を介して、シャーシ５０１の薄い肉厚で形成された水ポンプ設置部５０１ａに設置する。一方、振動が多く発生するリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃとは、フリーな状態で懸架される。さらに、ピストン部５１６ｃなどは、バッファータンク７５０と軟質樹脂製の接続チューブ５０２（図８参照）を介して接続される。これにより、水ポンプ５１６の駆動時に発生する振動がシャーシ５０１、他の部材や本体２００に伝わること抑制する。その結果、衛生洗浄装置の快適性と耐久性を向上することができる。
【００６７】
特に、水ポンプ５１６は、発泡樹脂製の緩衝部材と、水ポンプ設置部５０１ａを形成する弾性を備えた樹脂との２つの異なる材質を介して支持される。そのため、広い範囲の周波数の振動を吸収できる。これにより、本体２００への振動の伝達を、さらに効果的に抑制できる。
【００６８】
＜３＞サブタンクの構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置のサブタンクの構成について、図９から図１１を用いて説明する。
【００６９】
図９は、サブタンクの外観を示す斜視図である。図１０は、サブタンクの横方向の断面図である。図１１は、サブタンクの前後方向の断面図である。
【００７０】
まず、図９に示すように、サブタンク６００は、少なくとも、例えばＡＢＳなどの樹脂材料により成型されたタンク本体６１０と、水位検知センサ６２０と、入水温度センサ６３０などから構成されている。水位検知センサ６２０は、タンク本体６１０に貯溜された洗浄水の水位を検知する。入水温度センサ６３０は、例えばサーミスタなどで構成され、タンク本体６１０内に供給される洗浄水の温度を検知する。
【００７１】
タンク本体６１０は、タンクの前壁、両側壁、底面、天面を構成する前部タンク６１１と、タンクの後壁を構成する後部タンク６１２と、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３などの３個の部材で構成されている。タンク本体６１０の全体的な形状は、前壁、後壁、両側壁、底面、天面からなる複数の平面で形成され、図１０に示すように平面視で見た場合の形状は、略四角形（四角形を含む）で形成されている。前部タンク６１１の前壁は、途中から後退する傾斜部を備える。つまり、図１１に示すように側面視で見た場合の形状においては、下部より上部が細くなった略台形形状（台形形状を含む）で形成されている。これにより、タンク本体６１０の上部の断面積が下部より小さい断面積となっている。
【００７２】
また、タンク本体６１０の一方の側壁下部には入水口６０１が、タンク本体６１０後壁下部には出水口６０２が設けられている。
【００７３】
さらに、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３には、タンク本体６１０の内部と外部を連通する大気開放口６０３が設けられている。大気開放口６０３は、タンク本体６１０内に溜まった空気を外部に放出し、タンク本体６１０の内部圧力を、常時、大気圧に維持する。これにより、サブタンク６００の内部が、常時、大気圧に維持され、サブタンク６００の下流から水ポンプ５１６の吸水口５１６ｄまでの洗浄水供給流路９００も大気圧に維持される。そのため、水ポンプ５１６は、水圧変動の影響を受けずに吸水することができる。その結果、水ポンプ５１６は、安定したポンプ機能を発揮できる。
【００７４】
また、図１０に示すように、水ポンプ５１６内で大気開放部６１３の大気開放口６０３と連通する流路には、流路の断面積が大きいバッファ部６１３ａが形成されている。バッファ部６１３ａは、大気開放口６０３から気泡を伴って洗浄水が衝撃的に流出しようとした場合などに、洗浄水を、一旦貯溜する。これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを抑制する。
【００７５】
さらに、タンク本体６１０の内部には、仕切壁６１４が設けられている。仕切壁６１４は、タンク本体６１０の内部を入水槽６１５と貯溜槽６１６の２つの槽に分割している。そして、入水槽６１５の側面の底面近傍には入水口６０１が、貯溜槽６１６の後壁の底面近傍には出水口６０２が設けられている。
【００７６】
つまり、仕切壁６１４で入水槽６１５と貯溜槽６１６を形成することにより、入水口６０１から流入した洗浄水に空気が含まれている場合、空気は、入水槽６１５の上部より大気開放口６０３を通過して外部に放出される。そのため、貯溜槽６１６に空気を含まない洗浄水のみを流入させることができる。
【００７７】
また、タンク本体６１０の入水槽６１５の上方には、入水槽６１５の上面開口部６１５ａと大気開放部６１３の間に介在する障壁６１７が、タンク本体６１０の側壁より略水平方向（水平方向を含む）に突出して設けられている。障壁６１７は、入水槽６１５の上面開口部６１５ａの全面を覆う大きさを備えている。
【００７８】
また、入水槽６１５の内部には、複数の整流リブ６１８が、タンク本体６１０の側壁と仕切壁６１４に略水平方向（水平方向を含む）に交互に突出して形成されている。
【００７９】
以下に、サブタンク６００内の洗浄水の流れについて、説明する。
【００８０】
サブタンク６００の入水口６０１から流入した洗浄水は、まず、入水槽６１５の下部に流入する。そして、整流リブ６１８で流れの方向を変化させながら入水槽６１５内を上昇する。このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合、整流リブ６１８は、流れを適度に整流化する。さらに、整流リブ６１８は、整流リブ６１８の下流側で発生する渦により洗浄水内に含まれる空気を分離する。
【００８１】
また、入水槽６１５内を上昇した空気が分離された洗浄水は、仕切壁６１４の上端を乗り越えて貯溜槽６１６に流入して貯溜される。このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合でも、洗浄水は障壁６１７により上方への流れが抑制される。そのため、洗浄水が、大気開放部６１３に当たり、大気開放口６０３よりサブタンク６００の外部への、直接の流出が防止される。
【００８２】
上述したように、サブタンク６００の入水口６０１から流入した洗浄水は、入水槽６１５内を上昇する間に、整流リブ６１８などにより、洗浄水に含まれる空気が分離される。分離された空気は、大気開放口６０３よりタンク本体６１０外に放出される。これにより、貯溜槽６１６に空気を含まない洗浄水が貯溜され、サブタンク６００の出水口６０２より熱交換器７００に供給される。
【００８３】
なお、サブタンク６００より熱交換器７００に供給される洗浄水に空気が混入していた場合、熱交換器７００の内部で気泡が発生する。これにより、熱交換器７００の内部の温度が異常に上昇して、熱交換器７００が損傷する場合がある。そこで、本実施の形態のサブタンク６００は、内部に仕切壁６１４を設け、空気の混入を防止する。これにより、熱交換器７００の損傷を効果的に防止できる。
【００８４】
また、図１０および図１１に示すように、サブタンク６００は、内部にステンレス材料で形成された、共通の電極となるコモン電極６２１と、水位ごとに設置された複数の水位電極６２２で構成される水位検知センサ６２０を備えている。なお、本実施の形態では、１個のコモン電極６２１と２個の水位電極６２２で構成した例で示している。
【００８５】
コモン電極６２１はタンク本体６１０の前壁下部の内面に配置され、水位電極６２２はタンク本体６１０の後壁の内面に配置されている。さらに、水位電極６２２は、上部に設けられた上限電極６２３と、下部に設けられた下限電極６２４で構成されている。このとき、コモン電極６２１は、水位電極６２２の下限電極６２４より低い位置で、かつ通常の使用状態においては、常に浸水した状態で配置されている。
【００８６】
つまり、コモン電極６２１と、水位電極６２２である上限電極６２３および下限電極６２４とを異なる面に設置することにより、タンク本体６１０の内面に付着した残水を、貯溜水として誤検知することを抑制できる。
【００８７】
ここで、水位電極６２２による洗浄水の水位の検知は、つぎのように行う。まず、コモン電極６２１と水位電極６２２との間に直流電流を印加する。そして、水位電極６２２が浸水しているか否かを、電圧の変化により検知する。これにより、洗浄水の水位を検知する。つまり、貯溜槽６１６内の水位が上昇すると、下限電極６２４および上限電極６２３が浸水する。このとき、コモン電極６２１と下限電極６２４および上限電極６２３間の電圧が低下する。これにより、制御部１３０は、電圧の低下から洗浄水の水位を検知する。
【００８８】
また、水位電極６２２の上限電極６２３は上限水位の検知に、下限電極６２４は下限水位の検知に使用される。そして、上限電極６２３は、大気開放口６０３より低い位置に設置されている。これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを防止できる。また、下限電極６２４は、熱交換器７００へ通流する出水口６０２より上方に設置されている。これにより、熱交換器７００に空気が流入することを防止できる。
【００８９】
また、制御部１３０は、コモン電極６２１と水位電極６２２との間に印加する直流電流の極性を周期的に反転させながら印加する構成となっている。これは、洗浄水を介してコモン電極６２１と水位電極６２２と間に直流電流を印加した場合に発生する電気分解の作用により、電極を形成する金属の酸化およびイオン化による溶出を防止するためである。つまり、直流電流を印加すると、水位電極６２２が短期間に劣化することがある。そこで、電流の極性を周期的に反転することにより、水位電極６２２の電気分解による劣化を抑制している。
【００９０】
なお、本実施の形態では、極性の反転の間隔は、衛生洗浄装置の電源として供給される交流電源に対応した時間設定としている。つまり、供給される交流電源が５０Ｈｚの場合は１／５０秒、供給される交流電源が６０Ｈｚの場合は１／６０秒としている。これにより、極性を反転するために、新たな制御回路の追加を不要にし、小型化、低コスト化を実現している。
【００９１】
上述したように、本実施の形態の衛生洗浄装置１００は、止水電磁弁５１４が開放されてサブタンク６００に洗浄水が供給される。そして、水位電極６２２で上限水位を検知すると、止水電磁弁５１４を閉止して給水を停止する。このとき、サブタンク６００内は満水状態となる。
【００９２】
さらに、サブタンク６００の満水状態から、通常の洗浄動作を実施すると水位が低下する。そして、水位電極６２２で下限水位が検知されると、止水電磁弁５１４を再び開放してサブタンク６００に洗浄水を供給する。これにより、水位電極６２２で上限水位が検知されるまで給水が継続される。
【００９３】
なお、通常、サブタンク６００に貯溜される洗浄水の最大量は、１００ｃｃである。そこで、本実施の形態のサブタンク６００の上限水位から下限水位までの水量を６５ｃｃに設定している。しかし、これは一例であり、これに限られないことはいうまでもない。
【００９４】
また、通常、洗浄に使用される洗浄水の流量は、最も強い洗浄力で洗浄した場合４５０ｃｃ／ｍｉｎで、最も弱い洗浄力洗浄した場合２６０ｃｃ／ｍｉｎに設定されている。そのため、洗浄水が上限水位から下限水位に到達するまでの時間は、最も強い洗浄力で洗浄した場合８．７秒間で、最も弱い洗浄力で洗浄した場合１５秒間となる。
【００９５】
なお、一般的に、使用者が局部の洗浄に要する時間は、３０秒以上である。そのため、最も弱い洗浄力で洗浄した場合でも１３０ｃｃの洗浄水を使用する。つまり、１回の洗浄動作において、最低１回は上限水位から下限水位への変化を水位電極６２２で検知することが可能となる。
【００９６】
そこで、制御部１３０は、上限水位から下限水位までの経過時間を計測し、計測した時間と上限水位から下限水位までの水量（６５ｃｃ）とを演算する。そして、洗浄水の流量を算出する。このとき、洗浄強さごとに設定された流量と、算出された流量に差がある場合、制御部１３０は水ポンプ５１６の出力を調整して、洗浄水の流量を補正する。
【００９７】
なお、本実施の形態では、サブタンク６００の底面の形状が略四角形を例に説明としたが、これに限られない。例えば、他の多角形状でもよく、周囲の部品との兼ね合いや設置場所の状況に応じて変形してもよい。
【００９８】
また、本実施の形態では、コモン電極６２１と水位電極６２２を対向する壁面である前壁と後壁に設置した例で説明したが、これに限られない。例えば、前壁と側壁などの隣接する壁面など、上記と異なる面に設置してもよい。さらに、コモン電極６２１を前壁に設置し、水位電極６２２を天面に設置してもよい。この場合、下限電極６２４と上限電極６２３の先端を、それぞれ下限水位、上限水位の位置になるように長さを変える。
【００９９】
また、本実施の形態では、水位電極６２２を上限電極６２３と下限電極６２４の２個で構成した例で説明したが、これに限られない。例えば、３個以上の水位電極６２２を配置するなど、水位検知の間隔を細分化して設けてもよい。これにより、水位検知と流量検知の精度をさらに向上できる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態のサブタンクが構成されている。
【０１０１】
＜４＞水位検知の閾値の補正
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の水位検知の閾値の補正について、図１２および図１３を用いて説明する。
【０１０２】
図１２は、上限電極とコモン電極との出力電圧の変化と上限電極の浸水状態と非浸水状態を判定する閾値を示すグラフである。図１３は、下限電極とコモン電極との出力電圧の変化と下限電極の浸水状態と非浸水状態を判定する閾値を示すグラフである。
【０１０３】
上述したように、本実施の形態におけるサブタンクの水位検知センサ６２０で検知した検知データは、単に水位の検知のみに使用されるものではなく、演算処理により流量検知にも使用される。そのため、高い検知精度でサブタンクの水位を検知することが要求される。
【０１０４】
通常、水位検知センサ６２０は、２つの電極間の出力電圧の変化により水位を検知する。そして、水位電極６２２と洗浄水の水面との接触および離脱により変化する出力電圧を、閾値と比較して水位を判定する。しかし、水位検知センサ６２０の出力電圧は、洗浄水の導電率や温度などによりバラツキが発生する。
【０１０５】
つまり、衛生洗浄装置の場合、使用される洗浄水を限定して導電率を一定にすることは難しい。また、使用時の洗浄水の導電率を検知して、補正するには、専用の検知センサを採用する必要があるが、コストアップになる。そこで、本実施の形態では、サブタンク６００に設置した入水温度センサ６３０の検知データを使用して温度的な補正を行う。これにより、広い範囲の導電率の洗浄水に対応できるように構成している。
【０１０６】
具体的には、図１２の破線で示すように、上限電極６２３とコモン電極６２１との間の出力電圧は、上限電極６２３が浸水していない場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約４．７Ｖで、４０℃の場合は約４．４Ｖである。そして、上限電極６２３とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１０７】
また、上限電極６２３が浸水した状態の場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約２Ｖで、４０℃の場合は約１．４Ｖである。そして、上限電極６２３とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１０８】
つまり、上記のように出力電圧は、入水温度により変化する。そのため、上限電極６２３の浸水状態と非浸水状態とを判定する閾値を一定にした場合、導電率の異なる洗浄水を使用された場合に誤検知する可能性がある。そこで、洗浄水の入水温度に対応して、閾値を補正することが有効となる。
【０１０９】
そこで、本実施の形態では、図１２の実線で示すように、例えば０℃〜５℃の間の閾値を３．９Ｖ、３５℃〜４０℃の間の閾値を３．３Ｖとし、０℃〜４０℃の間において、例えば５℃毎に段階的に閾値を変えて設定している。
【０１１０】
また、図１３の破線で示すように、下限電極６２４とコモン電極６２１との間の出力電圧は、下限電極６２４が浸水していない場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約４．５Ｖで、４０℃の場合は約４．０Ｖである。そして、下限電極６２４とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１１１】
また、下限電極６２４が浸水した状態の場合、洗浄水の入水温度が５℃の場合は約１．５Ｖで、４０℃の場合は約１Ｖである。そして、下限電極６２４とコモン電極６２１との間の出力電圧は、温度変化に対して略直線的に変化している。
【０１１２】
つまり、上記のように上限電極６２３の場合と同様に、出力電圧は入水温度により変化する。そのため、下限電極６２４の浸水状態と非浸水状態とを判定する閾値を一定にした場合、導電率の異なる洗浄水を使用された場合に誤検知する可能性がある。そこで、洗浄水の入水温度に対応して、閾値を補正することが有効となる。
【０１１３】
そこで、本実施の形態では、図１３の実線で示すように、例えば０℃〜５℃の間の閾値を３．５Ｖ、３５℃〜４０℃の間の閾値を２．９Ｖとし、０℃〜４０℃の間において、例えば５℃毎に段階的に閾値を変えて設定している。
【０１１４】
そして、制御部１３０は、入水温度センサ６３０の洗浄水の温度の検知データに基づいて、上限電極６２３と下限電極６２４に対応する水位検知の閾値を上記のように補正する。これにより、広い範囲の導電率の洗浄水の水位を正確に検知することができる。
【０１１５】
＜５＞熱交換器の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の熱交換器の構成について、図１４および図１５を用いて説明する。
【０１１６】
図１４は、熱交換器の外観を示す斜視図である。図１５は、熱交換器の断面図である。
【０１１７】
なお、本実施の形態の熱交換器７００は、バッファータンク７５０が一体に形成され、熱交換器７００の上部にバッファータンク７５０が設置されている。
【０１１８】
まず、熱交換器７００は、正面視（図１５参照）で略長方形（長方形を含む）の平板状で形成されている。熱交換器７００は、少なくとも、例えばＡＢＳ樹脂にガラス繊維をコンパウンドした強化ＡＢＳ樹脂で成型されたケーシング７０１と、セラミック製の平板状ヒータ７０２と、出湯部材７０３などから構成されている。
【０１１９】
ケーシング７０１は、前面部を構成する前面部材７１０と、背面部を構成する背面部材７２０で構成されている。平板状ヒータ７０２は、前面部材７１０と背面部材７２０との間に形成される空間に設置される。また、加熱流路７１５は、前面部材７１０と平板状ヒータ７０２との対向部と、背面部材７２０と平板状ヒータ７０２との対向部との隙間で形成されている。以上のように構成された熱交換器７００は、加熱流路７１５を流れる洗浄水を平板状ヒータ７０２で瞬時に昇温させる。
【０１２０】
また、熱交換器７００は、前面部材７１０の前面下端の右側に接続口である入水口７１１を備え、前面部材７１０の右側面上端に設置された出湯部材７０３に接続口である出湯口７１２を備えている。
【０１２１】
さらに、図１５に示すように、図１４に示す入水口７１１に連なる入水流路７１３が、ケーシング７０１の下端部の略全幅に亘り設けられている。入水流路７１３の上面には全幅に亘り複数のスリット７１４が設けられ、入水流路７１３に流入した洗浄水がスリット７１４を通過して加熱流路７１５へ流入する構成となっている。なお、スリット７１４は、洗浄水を加熱流路７１５の全幅に亘り均等に流入させる機能を有する。
【０１２２】
また、加熱流路７１５の上端部には仕切リブ７１６が設けられ、仕切リブ７１６より上方がバッファータンク７５０となっている。仕切リブ７１６には、略全幅（全幅を含む）に亘り複数の通水孔７１７が設けられている。これにより、加熱流路７１５で加熱された洗浄水が、通水孔７１７を通過してバッファータンク７５０内に流入する。
【０１２３】
さらに、バッファータンク７５０内には、例えば断面形状が略半円形（半円形を含む）の突起７１８が、略全幅（全幅を含む）に亘り間隔をあけて設けられている。突起７１８は、バッファータンク７５０内を出湯口７１２に向かって流れる洗浄水の流れを乱す。これにより、洗浄水が混ざり合って洗浄水の温度むらが解消され、均一な温度の洗浄水が出湯口７１２より出湯される。
【０１２４】
出湯部材７０３には、出湯温度センサ７３０と、過昇温度センサ７３１の２個のサーミスタが設置されている。出湯温度センサ７３０は、洗浄水の出湯温度を検知する。過昇温度センサ７３１は、熱交換器７００の過昇温度を検知する。これにより、制御部１３０は、熱交換器７００から出湯する洗浄水の温度を制御する。
【０１２５】
＜６＞ノズル装置の構成
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置のノズル装置の構成について、図１８から図３０を用いて説明する。
【０１２６】
図１８は、本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図である。図１９は、図１８に示す１９−１９線断面図である。図２０は、ノズル装置の収納状態を示す縦断面図である。図２１は、図２０に示すＢ部の詳細断面図である。図２２は、図２１に示す２２−２２線断面図である。図２３は、ノズル装置の収納状態を示す横断面図である。図２４は、図２３に示すＣ部の詳細断面図である。図２５は、ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図である。図２６は、図２５に示すＤ部の詳細断面図である。図２７は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図である。図２８は、図２７に示すＥ部の詳細断面図である。図２９は、ノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の横断面図である。図３０は、図２９に示すＧ部の詳細断面図である。
【０１２７】
図１８に示すように、ノズル装置８００は、少なくとも支持部８１０と、ノズル部８２０と、ノズル駆動部８６０と、流調弁８７０などで構成されている。支持部８１０は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）やＡＢＳなどの樹脂材料で成型した、側面視において略三角形（三角形を含む）の枠状で形成されている。ノズル部８２０は、支持部８１０に沿って進退移動する。ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０を駆動して進退移動させる。流調弁８７０は、ノズル部８２０への洗浄水の供給を切り替える。
【０１２８】
なお、以降のノズル装置の説明では、ノズル部の収納方向を後方とし、ノズル部の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として、各構成要素の配置を説明する。
【０１２９】
支持部８１０は、略水平（水平を含む）な底辺部８１１に対して、後部より前部に向かって降下した傾斜部８１２と、底辺部８１１と傾斜部８１２の後端を接合する縦辺部８１３からなる枠状に形成されている。傾斜部８１２には、ノズル部８２０の進退移動を案内するガイドレール８１４と、ノズル駆動部８６０の可撓ラック８６１（図１９参照）を案内するラックガイド８１５（図１９参照）が略全長（全長を含む）に亘って形成されている。そして、傾斜部８１２の前端下方には、ノズル部８２０を包囲するように支持する略円筒形（円筒形）の抱持部８１６が一体に形成されている。
【０１３０】
また、図１９に示すように、ノズル部８２０を案内するガイドレール８１４は断面が略Ｔ字状（Ｔ字状を含む）に形成されている。可撓ラック８６１を案内するラックガイド８１５は、断面視において、一方の側面が開放された略コの字状（コの字状を含む）を有し、可撓ラック８６１の上下面と一方の側面を規制して案内する構成を備えている。
【０１３１】
ラックガイド８１５は、傾斜部８１２から支持部８１０の後部の縦辺部８１３と底辺部８１１にも連続して形成されている。このとき、ラックガイド８１５の傾斜部８１２と縦辺部８１３、および縦辺部８１３と底辺部８１１とのコーナは、例えば円弧形状で接続されている。なお、縦辺部８１３と底辺部８１１に形成されたラックガイド８１５の断面形状は、略コの字状（コの字状を含む）で形成されている。一方、ラックガイド８１５の開放された側面は、傾斜部８１２では左側面が開放され、縦辺部８１３と底辺部８１１では反対の右側面が開放されている。そして、ラックガイド８１５の縦辺部８１３と底辺部８１１の開放面は、例えば別部材の支持部蓋などにより閉塞される。
【０１３２】
また、ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０に結合された可撓ラック８６１と、可撓ラック８６１と噛合するピニオンギア８６２と、ピニオンギア８６２を回転駆動する駆動モータ８６３で構成されている。ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０をガイドレール８１４に沿って進退移動させる。
【０１３３】
駆動モータ８６３は、例えばステッピングモータで構成され、パルス信号により回転角度が制御される。そして、駆動モータ８６３の回転によりピニオンギア８６２を介して可撓ラック８６１が駆動される。
【０１３４】
支持部８１０の抱持部８１６の内周面とノズル部８２０の外周面との間には、間隙が設けられている。そして、ノズル部８２０から噴出した洗浄水が、間隙に流入してノズル部８２０外周面を洗浄するように構成されている。
【０１３５】
また、ノズル蓋８０１は、抱持部８１６の前方に開閉自在に設けられ、ノズル部８２０の進退により開閉する。そして、ノズル部８２０が収納されている状態でノズル蓋８０１を閉塞することにより、ノズル部８２０が便などで汚染されることを防止する。
【０１３６】
支持部８１０の底辺部８１１には、洗浄水供給部に接続する給水チューブ（図示せず）と支持部８１０から流調弁８７０に洗浄水を供給する接続チューブ８０２とを相互に接続する給水継手８１７が形成されている。
【０１３７】
図２３に示すように、ノズル部８２０は、少なくとも、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型された棒状のノズル本体８３０と、ノズルカバー８４０と、連結部８５０などで構成されている。ノズルカバー８４０は、筒状で形成され、ノズル本体８３０の略全体（全体を含む）を覆う。連結部８５０は、ノズル本体８３０でノズルカバー８４０を牽引する。
【０１３８】
さらに、ノズル部８２０のノズル本体８３０は、図６に示すように、局部を洗浄するお尻洗浄部８３１と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄部８３２と、ノズル部８２０をクリーニングするノズルクリーニング部８３３などを備えている。
【０１３９】
図２５および図２６に示すように、お尻洗浄部８３１は、ノズル本体８３０の先端部に上方に開口したお尻洗浄噴出口８３４と、ノズル本体８３０の後端よりお尻洗浄噴出口８３４に連通するお尻洗浄流路８３５で構成されている。そして、お尻洗浄流路８３５は、ノズル本体８３０の下部側に設置され、お尻洗浄噴出口８３４の下方で上方に向かって屈曲する屈曲部が設けられている。さらに、屈曲部には洗浄水の流れを整流する整流板８３５ａが設置されている。これにより、お尻洗浄噴出口８３４から噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。
【０１４０】
また、図２７および図２８に示すように、ビデ洗浄部８３２は、お尻洗浄噴出口８３４の後方に配置されたビデ洗浄噴出口８３６と、ノズル本体８３０の後端よりビデ洗浄噴出口８３６に連通するビデ洗浄流路８３７で構成されている。そして、ビデ洗浄噴出口８３６から噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。
【０１４１】
また、ノズルクリーニング部８３３は、図２９に示すように、ノズル本体８３０の側面に配置されたノズルクリーニング噴出口８３８と、ノズル本体８３０の後端よりノズルクリーニング噴出口８３８に連通するノズルクリーニング流路８３９で構成されている。そして、ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の内部に噴出され、ノズルカバー８４０の排水口８４５からノズルカバー８４０の外部に放出される。なお、ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水は、ノズル部８２０とその周辺の清掃に使用される。
【０１４２】
さらに、ノズル部８２０の前方は支持部８１０の抱持部８１６に挿入した状態で支持され、ノズル部８２０の後部はガイドレール８１４に懸架された状態で摺動自在に設置されている。そして、ノズル部８２０は、図１８に示すノズル部８２０を抱持部８１６より後方に収容された収納位置と、図２５に示すノズル部８２０が抱持部８１６より突出したお尻洗浄位置と、図２７に示すビデ洗浄位置との間を進退可能に構成されている。
【０１４３】
また、ノズルカバー８４０は、ノズルカバー本体８４１と連結部材８４２から構成されている。ノズルカバー本体８４１は、例えばステンレスの薄板を円筒状にして形成され、先端面は閉塞面で、後端面は開放面となっている。連結部材８４２は、例えばＡＢＳなどの樹脂材料で成型された略円筒状（円筒形を含む）で形成され、両側部にノズル本体８３０と係合する連結片８４３を備えている。
【０１４４】
また、連結部材８４２の後端右側には、ノズルカバー８４０の摺動範囲を規制するノズルカバーストッパ（図示せず）が一体に形成されている。そして、支持部８１０に形成された前ストッパ受部（図示せず）と後ストッパ受部（図示せず）に当接することにより、ノズルカバー８４０の摺動範囲が規制されるように構成されている。
【０１４５】
さらに、連結部材８４２の一部は、ノズルカバー本体８４１の後端の開口よりノズルカバー本体８４１内に挿入された状態で固定され一体化されている。
【０１４６】
また、ノズルカバー本体８４１の前方上面には、ノズル本体８３０のお尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６が対向可能な噴出開口８４４が、１個設けられている。ノズルカバー本体８４１の前方下面には、ノズルカバー本体８４１内に流出した洗浄水を外部に排出する排水口８４５が設けられている。
【０１４７】
なお、ノズルカバー８４０の内径は、ノズル本体８３０の外径より僅かに大きい寸法を有する。これにより、ノズルカバー８４０にノズル本体８３０を挿入した状態で、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が互いにスムーズに摺動可能に構成されている。
【０１４８】
また、ノズル本体８３０の後端面には流調弁８７０が設置されている。流調弁８７０の外面には、流調弁８７０に洗浄水を供給する給水口（図示せず）が設置され、給水口は支持部８１０の給水継手８１７と接続チューブ８０２で接合されて連通する。
【０１４９】
以下に、本実施の形態におけるノズルカバー８４０の連結部材８４２とノズル本体８３０の連結受部８５１で構成される連結部８５０について、図２４および図３０を用いて説明する。
【０１５０】
図２４および図３０に示すように、ノズル本体８３０の後端部の外周右側には、連結受部８５１が形成されている。連結受部８５１は、２本の略Ｖ字型（Ｖ字型を含む）の、前方の前凹陥部８５１ａと後方の後凹陥部８５１ｂの溝が形成され、前後に間隔をあけて配置されている。なお、前凹陥部８５１ａと後凹陥部８５１ｂの間隔は、お尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６の間隔と等しい寸法で設けられている。
【０１５１】
一方、ノズルカバー８４０の連結部材８４２は、略円筒状（円筒状を含む）の、例えばＡＢＳやＰＯＭなどの樹脂材料で成型され、後部両側部は後方に突出した連結片８４３を備えている。連結片８４３の後端部には、内方に突出した略Ｖ字形状（Ｖ字形状を含む）の連結突起８４３ａが形成されている。
【０１５２】
そして、ノズル本体８３０をノズルカバー８４０に挿入すると、弾性により、ノズルカバー８４０の連結部材８４２の連結突起８４３ａが、ノズル本体８３０の連結受部８５１に、常時、押し当てられる。このとき、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａまたは後凹陥部８５１ｂに係合されると、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が連結された状態となる。これにより、ノズルカバー８４０は、ノズル本体８３０に牽引されて移動することが可能となる。
【０１５３】
なお、図２４に示すように、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａに入り込んでいる状態では、図２８に示すように、ノズル本体８３０のビデ洗浄噴出口８３６とノズルカバー８４０の噴出開口８４４が対向した状態となる。一方、図３０に示すように、連結突起８４３ａが後凹陥部８５１ｂに入り込んでいる状態では、図２１および図２６に示すように、お尻洗浄噴出口８３４と噴出開口８４４が対向した状態となる。これにより、所定の噴出口から洗浄水を噴出させることができる。
【０１５４】
＜７＞流調弁の構成
まず、本実施の形態における衛生洗浄装置の流調弁の構成について、図３１および図３２を用いて説明する。
【０１５５】
図３１は、流調弁の固定ディスクの平面図である。図３２は、流調弁の可動ディスクの平面図である。
【０１５６】
図２４および図３０に示すように、流調弁８７０は、ノズル本体８３０と一体に形成されたケーシング８７２に固定され、少なくとも固定ディスク８７３と、可動ディスク８７４と、ステッピングモータ８７５などから構成されている。固定ディスク８７３は、ノズル本体８３０の各洗浄流路に連通するポートを備えている。可動ディスク８７４は、洗浄水を供給するポートを切り替える。ステッピングモータ８７５は、可動ディスク８７４を回転駆動する。
【０１５７】
また、固定ディスク８７３は、図３１に示すように、少なくとも停止ポート８７６と、ノズルクリーニングポート８７７と、お尻洗浄ポート８７８と、ビデ洗浄ポート８７９を備えている。停止ポート８７６は、洗浄水の供給を停止する。ノズルクリーニングポート８７７は、ノズルクリーニング流路８３９に洗浄水を供給する。お尻洗浄ポート８７８は、お尻洗浄流路８３５に洗浄水を供給する。ビデ洗浄ポート８７９は、ビデ洗浄流路８３７に洗浄水を供給する。
【０１５８】
そして、停止ポート８７６は流路を閉鎖する平面で形成され、ノズルクリーニングポート８７７は略台形（台形を含む）の貫通孔で形成されている。
【０１５９】
また、お尻洗浄ポート８７８は、全体としては幅の広い円弧形状に形成され、一部は貫通した通水部８７８ａと、一部は貫通せずに凹陥した絞部８７８ｂとを備えている。絞部８７８ｂは、ノズルクリーニングポート８７７と隣接する側に設けられている。そして、絞部８７８ｂの目的は、通過する洗浄水の水量を抑制するものである。
【０１６０】
また、ビデ洗浄ポート８７９は、お尻洗浄ポート８７８と同様に、通水部８７９ａと絞部８７９ｂを備えている。
【０１６１】
一方、可動ディスク８７４は、図３２に示すように、略台形状（台形形状を含む）に貫通した通水孔８７４ａが形成されている。さらに、可動ディスク８７４中央には、ステッピングモータ８７５の回転軸が挿入される軸受穴８７４ｂが形成されている。
【０１６２】
なお、流調弁８７０の組立状態においては、固定ディスク８７３と可動ディスク８７４とは密接状態で回動可能に構成されている。そして、可動ディスク８７４は、ステッピングモータ８７５の駆動により所定角度の回転および停止が行われる。
【０１６３】
以下に、本実施の形態の流調弁の動作について、図３３を用いて説明する。
【０１６４】
図３３は、流調弁８７０の操作状態ごとの固定ディスク８７３と可動ディスク８７４との相対位置の関係を示す模式図である。なお、図３３の左側と中央の列は固定ディスク８７３と可動ディスク８７４の各操作状態における個別の配置状態を示し、図３３の右側の列はセット状態の相対位置を示している。
【０１６５】
まず、停止状態においては、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａは固定ディスク８７３の停止ポート８７６に配置されている。これにより、通水孔８７４ａは停止ポート８７６により閉鎖された状態となる。その結果、ノズル本体８３０のいずれの流路にも洗浄水が供給されない状態となる。
【０１６６】
そして、ノズルクリーニング状態においては、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａは固定ディスク８７３のノズルクリーニングポート８７７に配置されている。これにより、洗浄水は通水孔８７４ａとノズルクリーニングポート８７７を通過して、ノズル本体８３０のノズルクリーニング流路８３９に供給される。
【０１６７】
つぎに、ノズルクリーニング状態からお尻洗浄状態に切り替える場合、図３３に示す切り替え途中の状態を通過してお尻洗浄の状態へと移動する。このとき、切り替え動作を開始した直後は、図３３の切り替え途中のセット状態で示すように、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａはノズルクリーニングポート８７７とお尻洗浄ポート８７８の絞部８７８ｂの両方に跨って配置されている。そのため、この状態の場合、ノズル本体８３０のノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の両方の流路に洗浄水が併給される。これにより、洗浄水はお尻洗浄ポート８７８の絞部８７８ｂを通過して送給される。その結果、流調弁８７０全体に流れる洗浄水の量が極端に変化することを抑制できる。
【０１６８】
そして、図３３に示すように、切り替え途中の状態を通過後、可動ディスク８７４はお尻洗浄ポート８７８の通水部８７８ａに対向する位置に停止する。これにより、ノズル本体８３０のお尻洗浄流路８３５にのみ洗浄水を供給することができる。
【０１６９】
上述したように、本実施の形態の流調弁８７０は、ノズルクリーニング状態からお尻洗浄状態に切り替える場合に、ノズル本体８３０のノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の両方の流路に洗浄水を併給する併給機能を備えている。そのため、切り替え時に洗浄水の流れが停止されることがない。これにより、水ポンプ５１６や熱交換器７００に加わる負荷の急激な変化を抑制できる。その結果、洗浄水の温度を安定して維持できる。さらに、水ポンプ５１６や熱交換器７００などの流路部材の損傷を抑制できる。
【０１７０】
また、洗浄水が併給される間、お尻洗浄ポート８７８を流れる洗浄水は絞部８７８ｂにより送給される。これにより、切り替え時の流量をより安定させることができる。そのため、洗浄水の温度を安定させるとともに、流路部材の損傷をより確実に抑制できる。
【０１７１】
また、熱交換器７００の平板状ヒータ７０２は、通常、洗浄水の温度が一定値となるように電気入力が制御されている。そのため、洗浄水の流量が変化すると洗浄水の温度も変化する。つまり、洗浄水の流量は、ノズルクリーニング流路８３９からお尻洗浄流路８３５に切り替える際もできるだけ一定の流量であることが望ましい。そこで、上述したように切り替え時の流量を安定させることにより、洗浄水の湯温変化を抑制することができる。
【０１７２】
また、水ポンプ５１６の駆動デューティーを一定に制御する場合、ノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の圧力損失は、できる限り同等であることが望ましい。また、ノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の圧力損失が同等に設定できない場合、流路を切り替える流調弁８７０の動作と連動させて、水ポンプ５１６のデューティーを調整することが望ましい。
【０１７３】
なお、上記実施の形態では、図３３を用いて、ノズルクリーニング状態からお尻洗浄状態へ切り替える場合を例に説明したが、ノズルクリーニング状態からビデ洗浄状態へ切り替える場合も同様である。つまり、まず、可動ディスク８７４の通水孔８７４ａは、ノズルクリーニングポート８７７とビデ洗浄ポート８７９の絞部８７９ｂの両方に跨って配置される切り替え途中の状態を通過する。そして、ビデ洗浄ポート８７９の通水部８７９ａで停止するように構成されている。これにより、お尻洗浄の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【０１７４】
＜８＞洗浄部の制御と作用動作
以下に、本実施の形態における衛生洗浄装置の洗浄部の制御と作用動作について、説明する。
【０１７５】
はじめに、洗浄部５００の基本的な作用動作について、図６を参照しながら、以下に説明する。
【０１７６】
まず、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水接続口５１０から供給される。そして、止水電磁弁５１４が開放されることにより、サブタンク６００へ洗浄水が送給される。このとき、流路内を流れる洗浄水の流量は、定流量弁５１３により一定に維持される。なお、止水電磁弁５１４の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づいて、制御部１３０により制御される。
【０１７７】
つぎに、サブタンク６００に送給された洗浄水は、サブタンク６００内に貯溜されるとともに、熱交換器７００および水ポンプ５１６に送給される。そして、水ポンプ５１６を駆動することにより、洗浄水は流調弁８７０を介してノズル装置８００に送給される。なお、水ポンプ５１６の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づいて、制御部１３０により制御される。
【０１７８】
つぎに、制御部１３０は、水ポンプ５１６の駆動を開始し、水ポンプ５１６の正常な稼働を確認する。その後、制御部１３０は、熱交換器７００の平板状ヒータ７０２に通電して、洗浄水の加熱を開始する。このとき、制御部１３０は、入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知情報により、平板状ヒータ７０２への通電を制御する。そして、洗浄水を操作部２１０の温水温度スイッチ２３１で設定された温度を維持するように制御する。
【０１７９】
つぎに、制御部１３０は、操作部２１０およびリモートコントローラ４００の操作情報に基づいて、流調弁８７０を制御する。そして、流調弁８７０は、ノズル装置８００のお尻洗浄部８３１、ビデ洗浄部８３２、ノズルクリーニング部８３３のいずれかに切り替えて、洗浄水を供給する。これにより、お尻洗浄噴出口８３４、ビデ洗浄噴出口８３６、ノズルクリーニング噴出口８３８のいずれかの噴出口から洗浄水を噴出させる。
【０１８０】
以下に、本実施の形態のサブタンク６００と熱交換器７００と水ポンプ５１６などに関わる制御について、説明する。
【０１８１】
まず、本実施の形態の衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部の制御について、図３４を用いて説明する。
【０１８２】
図３４は、同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部のタイミングチャートである。なお、図３４は、衛生洗浄装置の設置後に初めて使用する場合、あるいは凍結防止のため水抜き操作を実施した後の再使用の場合など、洗浄部に洗浄水が貯溜されていない初期使用時における洗浄部の各機能のタイミングチャートである。
【０１８３】
図３４に示すように、時点Ｐ１で、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作される。これにより、制御部１３０は、止水電磁弁５１４に通電して洗浄水の供給を開始する。同時に、水位検知センサ６２０の駆動を開始する。なお、水位検知センサ６２０の駆動は、後洗浄が終了して、サブタンク６００が満水状態となる上限水位を検知する時点Ｐ１４まで継続される。
【０１８４】
つぎに、時点Ｐ２で、水位検知センサ６２０が上限水位を検知すると、制御部１３０は時間計測を開始する。そして、所定時間経過した時点Ｐ３において、止水電磁弁５１４の通電を停止して洗浄水の供給を停止する。
【０１８５】
なお、本実施の形態では、上限水位検知の２秒後に通電を停止する。この理由は、上限水位を検知した時点Ｐ２では、基本的にサブタンク６００と熱交換器７００は満水状態になっている。ここで、さらに２秒間送給を継続する。これにより、水圧を高め、水ポンプ５１６への洗浄水の送給および熱交換器７００内の空気の排除などを確実に実施できる。その結果、熱交換器７００の空焚きを確実に防止して、安全性と耐久性を確保できる。
【０１８６】
つぎに、制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を停止した時点Ｐ３で、水ポンプ５１６の駆動を開始する。同時に、流調弁８７０を作動して、ノズル部８２０のお尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。このとき、水ポンプ５１６の駆動により、サブタンク６００の水位が低下し、時点Ｐ４で、水位検知センサ６２０の上限水位の検知が解消する。そこで、時点Ｐ４において、制御部１３０は、熱交換器７００の駆動を開始する。つまり、水位の低下の検知により、水ポンプ５１６が正常に作動していることが確認できる。これにより、熱交換器７００の異常な温度上昇などを防止できる。
【０１８７】
そして、お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水は、お尻洗浄噴出口８３４より噴出する。噴出した洗浄水は、噴出開口８４４を通過して支持部８１０の先端に設けられた抱持部８１６の内面にあたって反射する。これにより、ノズルカバー８４０の外面がクリーニングされる。ここで、このクリーニング動作を、以降では「前洗浄」と称する。なお、前洗浄は、熱交換器７００の出湯温度が２５℃に到達してから、例えば２秒後の時点Ｐ５まで継続される。
【０１８８】
つぎに、時点Ｐ５で前洗浄が終了すると、制御部１３０はノズル装置８００のノズル駆動部８６０の駆動を開始し、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる。このとき、制御部１３０は、ノズル駆動部８６０の駆動を開始すると同時に、流調弁８７０を切り替えて、ノズルクリーニング流路８３９への洗浄水の供給を開始する。ノズルクリーニング流路８３９に供給された洗浄水は、ノズルクリーニング噴出口８３８よりノズルカバー８４０の内部に噴出する。噴出した洗浄水は、ノズルカバー８４０の内面を洗浄した後に、排水口８４５よりノズルカバー８４０の外部に流出する。その間、ノズル部８２０は、洗浄水により温められる。これにより、その後に実施されるお尻洗浄時に冷水が噴出して不快を感じることを抑制できる。
【０１８９】
つぎに、ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ６で、制御部１３０は、ノズルクリーニング流路８３９からお尻洗浄流路８３５に流調弁８７０を切り替える。そして、お尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。このとき、＜７＞流調弁の構成で説明した流調弁８７０の併給機能により、ノズルクリーニング流路８３９からお尻洗浄流路８３５への切り替えの途中において、ノズルクリーニング流路８３９とお尻洗浄流路８３５の両方に同時に洗浄水が供給される。そのため、切り替えの途中において、洗浄水の供給が中断されることがない。
【０１９０】
お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水は、お尻洗浄噴出口８３４より噴出し、噴出開口８４４を通過して使用者の局部を洗浄する。そして、お尻洗浄の動作は、洗浄停止の操作が行われる時点Ｐ１１まで継続される。
【０１９１】
なお、一般的に、熱交換器７００の出湯立ち上がりは、制御条件により、出湯温度がオーバーシュートあるいはアンダーシュートが発生する可能性がある。そこで、本実施の形態では、上記現象により、特に洗浄動作の初期に不安定な温度の洗浄水が人体に当たることを抑制するように洗浄部を制御するように構成している。具体的には、洗浄動作開始時の温度が不安定な洗浄水を捨て水として、ノズルクリーニング噴出口８３８からノズルの下方に排出する。
【０１９２】
つまり、本実施の形態では、特に、ノズルカバー８４０の外面をクリーニングする前洗浄と、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる間に、ノズルクリーニング噴出口８３８よりノズルカバー８４０の内部に、洗浄水を噴出させる。これにより、出湯温度が不安定な熱交換器の通電直後の洗浄水を意図的に人体に当てずにノズル部８２０のクリーニング用の洗浄水として排出する。その結果、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水は、噴出当初から十分に加熱された安定した湯温で噴出される。
【０１９３】
なお、制御部１３０は、熱交換器７００の駆動中、入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知データにより、洗浄水を設定された温度に制御する。
【０１９４】
上述したように、水ポンプ５１６と熱交換器７００は、「前洗浄」の開始からお尻洗浄が終了するまで連続して駆動される。そして、その間、洗浄水は安定した温度で供給される。
【０１９５】
つぎに、水ポンプ５１６の駆動の継続により、サブタンク６００の水位は低下する。そして、水位検知センサ６２０が下限水位を検知した時点Ｐ７で、制御部１３０は止水電磁弁５１４へ通電を開始する。その後、水位検知センサ６２０が上限水位を検知する時点Ｐ８まで通電を継続する。
【０１９６】
上限水位を検知した時点Ｐ８で、制御部１３０は止水電磁弁５１４の通電を停止するとともに、時間計測を開始する。そして、つぎに水位検知センサ６２０が下限水位を検知する時点Ｐ９までの経過時間を計測する。
【０１９７】
つぎに、下限水位を検知した時点Ｐ９で、制御部１３０は、計測した経過時間と上限水位から下限水位までの水量（６５ｃｃ）とを演算して、流量を算出する。流量演算処理による演算が終了した時点Ｐ１０で、洗浄強さごとに設定された流量と、噴出した流量とに差がある場合、制御部１３０は水ポンプ５１６の出力を調整して、洗浄水の流量を補正する。
【０１９８】
つぎに、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄停止の操作が行われた時点Ｐ１１で、制御部１３０は水ポンプ５１６と熱交換器７００の通電を停止する。同時に、制御部１３０は、ノズル装置８００のノズル駆動部８６０を駆動して、ノズル部８２０をお尻洗浄位置から収納位置へと後退させる。
【０１９９】
そして、ノズル部８２０が収納位置に後退した時点Ｐ１２で、制御部１３０はノズル装置８００のノズル駆動部８６０の駆動を停止する。同時に、制御部１３０は水ポンプ５１６と熱交換器７００を再度、駆動して、ノズル部８２０をクリーニングする「後洗浄」を開始する。そして、所定時間が経過した時点Ｐ１３で、制御部１３０は水ポンプ５１６と熱交換器７００の駆動を停止する。これにより、「後洗浄」が終了する。
【０２００】
つぎに、ノズル部８２０の後洗浄が終了した時点Ｐ１３で、制御部１３０は止水電磁弁５１４に再度通電して、サブタンク６００に洗浄水を供給する。そして、上限水位が検知された時点Ｐ１４で、制御部１３０は止水電磁弁５１４への通電を停止し、お尻洗浄の一連の制御が終了する。これにより、サブタンク６００が満水の状態で、洗浄部は待機状態となる。
【０２０１】
以上により、本実施の形態の衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄部の制御が実行される。
【０２０２】
以下に、本実施の形態の衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部の制御について、図３５を用いて説明する。
【０２０３】
図３５は、同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄部のタイミングチャートである。なお、図３５は、初期使用を以前に実施した待機状態にある衛生洗浄装置で、洗浄動作を実施する場合のタイミングチャートを示している。
【０２０４】
つまり、図３５に示す通常使用時の洗浄部の制御は、洗浄操作が行なわれた時点Ｐ２０でサブタンク６００は既に満水状態である点と、制御部１３０が初期使用を実施したことを記憶している点で、図３４に示す初期使用の洗浄部の制御の場合とは異なる。
【０２０５】
つまり、図３５に示すように、時点Ｐ２０で、サブタンク６００が満水状態の待機状態で、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作される。これにより、制御部１３０は、止水電磁弁５１４に通電して洗浄水の供給を開始する。同時に、初期操作の制御を既に実施した記憶データに基づいて、熱交換器７００の通電を開始する。そして、ノズル装置８００の「前洗浄」動作を、同時に開始する。さらに、水位検知センサ６２０の駆動を、同時に開始する。
【０２０６】
つまり、図３４で説明した初期使用の場合と、通常使用の場合とは、洗浄操作をした時点から熱交換器７００の通電開始の時点までの制御が異なる。しかし、ノズル装置８００の駆動が開始される時点Ｐ５以降の制御および作用動作は同様であるので、説明を省略する。
【０２０７】
上述したように、本実施の形態の衛生洗浄装置は、洗浄操作が行われてノズル部が収納位置にある状態で、水ポンプと熱交換器の駆動が開始される。その後、ノズル部を洗浄位置に進出移動して局部洗浄動作が実施される。その間、水ポンプと熱交換器とは連続して駆動される。そのため、ノズル部の移動中に、ノズル部および洗浄水の温度が低下することを抑制できる。これにより、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水を、噴出当初から十分に加熱して噴出することができる。その結果、快適な洗浄が得られる衛生洗浄装置を実現できる。
【０２０８】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、ノズルクリーニング流路からお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路への切り替え時において、ノズルクリーニング流路とお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路の両方の流路に洗浄水が併給される。そのため、切り替え時に洗浄水の流れを停止することがない。これにより、水ポンプや熱交換器に加わる負荷の急激な変化を抑制できる。その結果、洗浄水を安定した温度で維持できる。さらに、水ポンプや熱交換器などの流路部材の損傷を抑制できる。
【０２０９】
また、洗浄水が併給される間、お尻洗浄ポートを流れる洗浄水は、絞部により送給される。これにより、切り替え時の流量を、より安定させることができる。その結果、洗浄水の温度を安定させるとともに、流路部材の損傷を、より確実に抑制できる。
【０２１０】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、サブタンクに設けた水位検知センサにより水位の変化を検知し、流量を演算により検出する。これにより、洗浄部に、流量を検知する専用の流量センサを別途設ける必要がない、その結果、洗浄部の構成を簡素化して、コスト削減を図ることができる。
【０２１１】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、水位検知における電極間の出力電圧の変化を判定する閾値を温度により補正する。これにより、水位検知と流量検知の精度を向上させ、広い範囲に導電率の異なる水を衛生洗浄装置の洗浄水として使用することが可能となる。その結果、衛生洗浄装置の使用範囲と使い勝手を、さらに向上することができる。
【０２１２】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、衛生洗浄装置の初期使用時において、サブタンクの満水状態を検知した後、所定時間通水を継続する。同時に、水ポンプの駆動後に、さらに水位検知センサが上限水位の検知が解消された後に熱交換器の通電を開始する。これにより、熱交換器の空焚きを防止できる。そのため、一般的に実施されている流量センサを使用した空焚きを防止する構成に比べて、シンプルな構成にできる。これにより、低コストで、高い安全性と信頼性を確保した衛生洗浄装置を実現できる。
【０２１３】
なお、本実施の形態では、ノズル部はお尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズルクリーニング噴出口の３個の噴出口を備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、４個以上の噴出口または２個以下の噴出口を備えた構成としてもよい。これにより、多くの洗浄機能を備えたノズル部、または専用の洗浄機能を備えたノズル部においても、同様な効果が得られる。その場合、それぞれの噴出口に連通する流路を備えればよい。
【０２１４】
また、本実施の形態では、お尻洗浄噴出口とビデ洗浄噴出口とノズルクリーニング噴出口ごとに連通する流路をそれぞれ１本備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、１個の噴出口に複数の流路が連通する構成としてもよい。これにより、洗浄水の噴出形態を変化させることが可能となり、洗浄効果を向上することができる。具体的には、お尻洗浄噴出口に直噴流路と旋回流路の２本の流路が連通する構成などを設けてもよい。
【０２１５】
また、本実施の形態では、流調弁は停止ポートと、お尻洗浄流路に対応するお尻洗浄ポートと、ビデ洗浄流路に対応するビデ洗浄ポートと、ノズル洗浄流路に対応するノズルクリーニングポートとを備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、上記のように流路の数が異なる場合、流路ごとに対応するポートを備える構成としてもよい。これにより、ノズル部が備える機能に適切に対応することができる。
【０２１６】
また、本実施の形態では、流調弁のお尻洗浄ポートとビデ洗浄ポートにそれぞれ１個の絞部を備えた構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、１個のポートのみ、または全てのポートに絞部を備えた構成としてもよい。また、１個のポートに対して１個の絞部を備える構成ではなく、１個のポートに２個の絞部を備える構成としてもよい。これにより、洗浄部を構成する部材の特性に応じて最適な効果を得ることができる。具体的には、ノズルクリーニングポートに２個の絞部を備えた構成などが考えられる。
【０２１７】
以上で説明したように、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄水を噴出する複数の噴出口と、噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル部と、ノズル部を収納位置と複数の洗浄位置間を進退移動させるノズル駆動部と、複数の流路に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、操作部と、制御部と、を含む。複数の流路は、少なくとも、お尻洗浄噴出口に連通するお尻洗浄流路と、ビデ洗浄噴出口に連通するビデ洗浄流路と、ノズルクリーニング噴出口に連通するノズルクリーニング流路と、を備える。制御部は、操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄の洗浄操作がなされた場合、水ポンプと熱交換器を駆動するとともに、流調弁でお尻洗浄流路とビデ洗浄流路とのいずれか一方を選択するように切り替え、選択した流路に熱交換器で加熱した温水を所定時間供給する。そして、所定時間経過後に、流調弁の選択をノズルクリーニング流路に切り替えるとともに、ノズル駆動部を駆動して、ノズル部を収納位置から洗浄位置に進出移動させる。さらに、制御部は、ノズル部が洗浄位置に到達した時点で、流調弁で、操作部で選択された洗浄操作に対応するお尻洗浄流路またはビデ洗浄流路に切り替える構成を備えてもよい。
【０２１８】
この構成によれば、まず、洗浄操作がなされると、ノズル部が収納位置にある状態で水ポンプと熱交換器の駆動を開始する。そして、ノズル部が洗浄位置に進出移動して局部洗浄動作が実施される間、水ポンプと熱交換器を連続して駆動する。そのため、ノズル部の移動中にノズル部および洗浄水の温度の低下を抑制できる。同時に、出湯温度が不安定な熱交換器の通電直後の洗浄水を意図的に人体に当てず、ノズル部のクリーニング用の洗浄水として排出する。これにより、洗浄位置において、お尻洗浄噴出口またはビデ洗浄噴出口から噴出される洗浄水を、噴出当初から十分に加熱された安定した湯温で噴出できる。その結果、快適な洗浄を行える衛生洗浄装置を実現できる。
【０２１９】
また、本発明の衛生洗浄装置の流調弁は、ノズルクリーニング流路と、お尻洗浄流路またはビデ洗浄流路との切り替え動作の途中において、ノズルクリーニング流路と、お尻洗浄流路またはビデ洗浄流路の両方に、同時に洗浄水を供給する併給機能を備えてもよい。
【０２２０】
この構成によれば、流路の切り替え時において、流路抵抗の変化を緩和することができる。これにより、連続駆動する水ポンプおよび熱交換器に不用意な負荷が加わることを抑制して、流路の切り替えをスムーズに実施できる。その結果、洗浄水の加熱および送給を安定して実施できる。
【０２２１】
また、本発明の衛生洗浄装置の流調弁は、少なくとも、お尻洗浄流路に洗浄水を供給するお尻洗浄ポートと、ビデ洗浄流路に洗浄水を供給するビデ洗浄ポートと、ノズルクリーニング流路に洗浄水を供給するノズルクリーニングポートと、洗浄水の供給を停止する停止ポートと、を含み。そして、少なくとも、お尻洗浄ポートと、ビデ洗浄ポートと、ノズルクリーニングポートの１つは、供給する洗浄水の流量を抑制する絞部を備えてもよい。
【０２２２】
この構成によれば、ポートの切り替え時において、流調弁の流路抵抗の変化を緩和することができる。これにより、切り替え時の流量を、より安定させることができる。そのため、洗浄水の温度を安定させるとともに、流路部材の損傷を、より確実に抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０２２３】
本発明は、洗浄が開始された直後から設定された温度の洗浄水を噴出することできるので、衛生洗浄装置以外に、他の熱交換器を備えた洗浄機器の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０２２４】
１００    衛生洗浄装置
１１０    便器
１２０    脱臭装置
１３０    制御部
２００    本体
２０１    後本体ケース
２１０    操作部
２１１    赤外線受信部
２２０    操作スイッチ
２２１    お尻洗浄スイッチ
２２２    ノズル掃除スイッチ
２３０    設定スイッチ
２３１    温水温度スイッチ
２３２    便座温度スイッチ
２３３    ８時間切りスイッチ
２３４    節電スイッチ
２３５    便蓋自動開閉スイッチ
２４０    表示灯
３００    便座
３２０    便蓋
３６０    便座便蓋回動機構
４００    リモートコントローラ
４０１    リモコン本体
４０２    送信部
４１０    お尻洗浄スイッチ
４１１    ビデ洗浄スイッチ
４１２    停止スイッチ
４１３    ムーブ洗浄スイッチ
４１４    リズム洗浄スイッチ
４１５    洗浄強さスイッチ
４１６    洗浄位置スイッチ
４１７    ノズル除菌スイッチ
４１８    便蓋スイッチ
４１９    便座スイッチ
４２１    強さ表示灯
４２２    位置表示灯
４５０    人体検知センサ
５００    洗浄部
５０１    シャーシ
５０１ａ    水ポンプ設置部
５０１ｂ    脚部
５０２    接続チューブ
５１０    給水接続口
５１１    ストレーナ
５１２    逆止弁
５１３    定流量弁
５１４    止水電磁弁
５１５    リリーフ弁
５１６    水ポンプ
５１６ａ    モータ部
５１６ｂ    リンク機構部
５１６ｃ    ピストン部
５１６ｄ    吸水口
５１６ｅ    吐出口
６００    サブタンク
６０１    入水口
６０２    出水口
６０３    大気開放口
６１０    タンク本体
６１１    前部タンク
６１２    後部タンク
６１３    大気開放部
６１３ａ    バッファ部
６１４    仕切壁
６１５    入水槽
６１５ａ    上面開口部
６１６    貯溜槽
６１７    障壁
６１８    整流リブ
６２０    水位検知センサ
６２１    コモン電極
６２２    水位電極
６２３    上限電極
６２４    下限電極
７００    熱交換器
７０１，８７２    ケーシング
７０２    平板状ヒータ
７０３    出湯部材
７１０    前面部材
７１１    入水口
７１２    出湯口
７１３    入水流路
７１４    スリット
７１５    加熱流路
７１６    仕切リブ
７１７，８７４ａ    通水孔
７１８    突起
７２０    背面部材
７３０    出湯温度センサ
７３１    過昇温度センサ
７５０    バッファータンク
８００    ノズル装置
８０１    ノズル蓋
８０２    接続チューブ
８１０    支持部
８１１    底辺部
８１２    傾斜部
８１３    縦辺部
８１４    ガイドレール
８１５    ラックガイド
８１６    抱持部
８１７    給水継手
８２０    ノズル部
８３０    ノズル本体
８３１    お尻洗浄部
８３２    ビデ洗浄部
８３３    ノズルクリーニング部
８３４    お尻洗浄噴出口（噴出口）
８３５    お尻洗浄流路（流路）
８３５ａ    整流板
８３６    ビデ洗浄噴出口（噴出口）
８３７    ビデ洗浄流路（流路）
８３８    ノズルクリーニング噴出口（噴出口）
８３９    ノズルクリーニング流路（流路）
８４０    ノズルカバー
８４１    ノズルカバー本体
８４２    連結部材
８４３    連結片
８４３ａ    連結突起
８４４    噴出開口
８４５    排水口
８５０    連結部
８５１    連結受部
８５１ａ    前凹陥部
８５１ｂ    後凹陥部
８６０    ノズル駆動部
８６１    可撓ラック
８６２    ピニオンギア
８６３    駆動モータ
８７０    流調弁
８７３    固定ディスク
８７４    可動ディスク
８７４ｂ    軸受穴
８７５    ステッピングモータ
８７６    停止ポート
８７７    ノズルクリーニングポート
８７８    お尻洗浄ポート
８７８ａ，８７９ａ    通水部
８７８ｂ，８７９ｂ    絞部
８７９    ビデ洗浄ポート
９００    洗浄水供給流路
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴出する複数の噴出口と、
前記噴出口に連通する複数の流路を備えたノズル部と、
前記ノズル部を収納位置と複数の洗浄位置間を進退移動させるノズル駆動部と、
前記複数の流路に選択的に洗浄水を供給する流調弁と、
前記ノズル部に洗浄水を送給する水ポンプと、
前記水ポンプの上流側にあって洗浄水を加熱する熱交換器と、
操作部と、
制御部と、を含み、
前記複数の流路は、少なくとも、お尻洗浄噴出口に連通するお尻洗浄流路と、ビデ洗浄噴出口に連通するビデ洗浄流路と、ノズルクリーニング噴出口に連通するノズルクリーニング流路と、を備え、
前記制御部は、前記操作部でお尻洗浄またはビデ洗浄の洗浄操作が行われた場合、前記水ポンプと前記熱交換器を駆動するとともに、前記流調弁で前記お尻洗浄流路と前記ビデ洗浄流路とのいずれか一方を選択するように切り替え、
選択した流路に前記熱交換器で加熱した温水を所定時間供給し、
前記所定時間経過後に、前記流調弁の選択を前記ノズルクリーニング流路に切り替えるとともに、前記ノズル駆動部を駆動して、前記ノズル部を前記収納位置から前記洗浄位置に進出移動させ、
さらに、前記制御部は、前記ノズル部が前記洗浄位置に到達した時点で、前記流調弁で前記操作部で選択された洗浄操作に対応する前記お尻洗浄流路または前記ビデ洗浄流路に切り替える衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記流調弁は、前記ノズルクリーニング流路と、前記お尻洗浄流路または前記ビデ洗浄流路との切り替え動作の途中において、前記ノズルクリーニング流路と、前記お尻洗浄流路または前記ビデ洗浄流路の両方に、同時に洗浄水を供給する併給機能を備えている請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記流調弁は、少なくとも、前記お尻洗浄流路に洗浄水を供給するお尻洗浄ポートと、
前記ビデ洗浄流路に洗浄水を供給するビデ洗浄ポートと、
前記ノズルクリーニング流路に洗浄水を供給するノズルクリーニングポートと、
洗浄水の供給を停止する停止ポートと、を含み、
少なくとも前記お尻洗浄ポートと、前記ビデ洗浄ポートと、前記ノズルクリーニングポートの１つは、供給する洗浄水の流量を抑制する絞部を備えている請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2015052878.tif 000039
【図５】
2015052878.tif 000040
【図６】
2015052878.tif 000041
【図７】
2015052878.tif 000042
【図８】
2015052878.tif 000043
【図９】
2015052878.tif 000044
【図１０】
2015052878.tif 000045
【図１１】
2015052878.tif 000046
【図１２】
2015052878.tif 000047
【図１３】
2015052878.tif 000048
【図１４】
2015052878.tif 000049
【図１５】
2015052878.tif 000050
【図１６】
2015052878.tif 000051
【図１７】
2015052878.tif 000052
【図１８】
2015052878.tif 000053
【図１９】
2015052878.tif 000054
【図２０】
2015052878.tif 000055
【図２１】
2015052878.tif 000056
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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