(57)【要約】ハウジングを構成する前側ハウジング素子と、後側ハウジング素子との嵌合部から、オイルが外部空間に漏れ出すことを防止できる構造を実現する。前側ハウジング素子１７ａを構成する前側筒部２５の内周面に形成された外径側嵌合面部２０ａを、前側円筒面部２６と前側凸部２７とにより構成する。後側ハウジング素子１８ａを構成する後側筒部３０の外周面に形成された内径側嵌合面部１９ａを、後側円筒面部３１と後側凹部３２とにより構成する。前側円筒面部２６と後側円筒面部３１とを円筒面嵌合させると共に、前側凸部２７と後側凹部３２とを凹凸嵌合させることにより、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとを結合する。【選択図】図５
2016084659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータが発生した補助動力を増大させるための減速機を収納する電動式パワーステアリング装置用ハウジングであって、
第一ハウジング素子と、第二ハウジング素子と、凹凸嵌合部とを備え、
該第一ハウジング素子は、第一筒部と、該第一筒部の内周面に設けられた外径側嵌合面部とを有しており、
前記第二ハウジング素子は、第二筒部と、該第二筒部の外周面に設けられ、前記外径側嵌合面部に内嵌された内径側嵌合面部とを有しており、
前記凹凸嵌合部は、前記外径側嵌合面部と前記内径側嵌合面部とのうちの一方の嵌合面部に径方向に関して突出した状態で形成された凸部と、前記外径側嵌合面部と前記内径側嵌合面部とのうちの他方の嵌合面部に径方向に関して凹んだ状態で形成された凹部とを凹凸嵌合させることにより構成されており、
前記第一ハウジング素子と前記第二ハウジング素子とのうち、少なくとも一方のハウジング素子が合成樹脂製である
ことを特徴とする電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項２】
前記凸部の断面形状が円弧状であり、前記凹部の断面形状が円弧状である、
請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項３】
前記凸部の断面形状に関する曲率半径と、前記凹部の断面形状に関する曲率半径とが、互いに異なる、
請求項２に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項４】
前記第二ハウジング素子が、前記第二筒部の外周面のうち、前記第一ハウジング素子に対する前記第二ハウジング素子の嵌合方向に関して前記内径側嵌合面部の後側に隣接する部分に径方向外方に突出する状態で形成されたフランジ部をさらに有しており、
該フランジ部の両側面のうち、前記第一ハウジング素子側の側面に、径方向外方に向かう程該第一ハウジング素子側に傾斜したテーパ面状の突き当て面部が設けられており、
前記突き当て面部を、前記第一ハウジング素子の端面に突き当てている、
請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項５】
固着部をさらに備え、
該固着部は、前記第一ハウジング素子に形成された第一の固着面と、前記第二ハウジング素子に形成された第二の固着面とを当接させた状態で、該第一の固着面と該第二の固着面とを溶着または接着により固着することで構成されており、
前記固着部が前記凹凸嵌合部よりも外部空間側に位置している
請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項６】
前記第一ハウジング素子が、前記第一筒部の外周面に径方向外方に突出する状態で形成された第一フランジ部をさらに有しており、
前記第二ハウジング素子が、前記第二筒部の外周面のうち、前記第一ハウジング素子に対する前記第二ハウジング素子の嵌合方向に関して前記内径側嵌合面部の後側に隣接する部分に径方向外方に突出する状態で形成された第二フランジ部をさらに有しており、
前記第一の固着面が、前記第一フランジ部の両側面のうち、前記第二ハウジング素子側の側面であり、
前記第二の固着面が、前記第二フランジ部の両側面のうち、前記第一ハウジング素子側の側面である、
請求項５に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項７】
前記第一フランジ部の軸方向に関する厚さが、全周に亙り一定であり、
前記第二フランジ部の軸方向に関する厚さが、全周に亙り一定で、かつ、前記第一フランジ部の軸方向に関する厚さと等しく、
前記固着部が、前記第一の固着面と前記第二の固着面とを溶着により固着することで構成されている、
請求項６に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項８】
前記内径側嵌合面部と前記外径側嵌合面部との間に弾性的に挟持されたＯリングをさらに備える、
請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項９】
前記Ｏリングが、前記内径側嵌合面部のうち、前記第一ハウジング素子に対する前記第二ハウジング素子の嵌合方向に関する後端部に形成された係止溝に係止されており、
前記Ｏリングが、該係止溝と前記外径側嵌合面部との間で弾性的に挟持されている、
請求項８に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項１０】
前記凸部が、前記一方の嵌合面部に全周に亙って形成されており、
前記凹部が、前記他方の嵌合面部に全周に亙って形成されている、
請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項１１】
前記凸部が、前記一方の嵌合面部の周方向１乃至複数箇所に形成されており、
前記凹部が、前記他方の嵌合面部の周方向１乃至複数箇所に形成されている、
請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【請求項１２】
前記凸部が、合成樹脂製のハウジング素子に形成されている、
請求項１に記載の電動式パワーステアリング装置用ハウジング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力源として利用することにより、ステアリングホイールの操作に要する力の軽減を図るための電動式パワーステアリング装置を構成するハウジングに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１６および図１７は、特開２０１１−０９４７６３号公報に開示された電動式パワーステアリング装置を示している。操舵用回転軸であるステアリングシャフト２は、後端部にステアリングホイール１が固定されており、前端部をハウジング３内に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト２の前端部には、ウォームホイール４が固定されている。ウォーム８は、電動モータ７により回転駆動可能に構成されており、両端部を１対の転がり軸受９ａ、９ｂによりハウジング内に回転自在に支持されている。ウォーム８は、ウォーム軸６の軸方向中間部に設けられたウォーム歯５を、ウォームホイール４と噛合させている。このような構造により、電動モータ７の補助動力をウォームホイール４に伝達可能としている。【０００３】
図１８は、電動式パワーステアリング装置の要部を示している。ウォームホイール４ａは、電動式パワーステアリング装置の出力部である出力軸１０のうち、１対の転がり軸受１１ａ、１１ｂ同士の間部分に、締り嵌めなどにより外嵌固定されており、出力軸１０と共に回転可能に構成されている。出力軸１０は、ハウジング３ａ内に、１対の転がり軸受１１ａ、１１ｂにより回転のみ可能に支持された状態で、トーションバー１２により、ステアリングシャフト２ａの前端部と結合されている。電動モータ７（図１６および図１７参照）は、トルクセンサ１３が検出する、ステアリングホイール１からステアリングシャフト２ａに加えられる操舵トルクの方向および大きさに応じてウォーム８ａを回転駆動し、出力軸１０に補助動力（補助トルク）を付与する。出力軸１０の回転は、１対の自在継手１４ａ、１４ｂおよび中間シャフト１５を介して、ステアリングギヤユニット１６の入力部となるピニオン軸に伝達され、操舵輪に所望の舵角を付与する。【０００４】
ウォームホイール４（４ａ）とウォーム歯５とには、該ウォームホイール４（４ａ）と該ウォーム歯５との噛合部の潤滑性を確保するためのグリースが塗布されている。ハウジング３（３ａ）は、出力軸１０の軸方向（図１８の左右方向）に関して２分割された、前側ハウジング素子１７と後側ハウジング素子１８とを組み合わせることにより構成されている。すなわち、前側ハウジング素子１７の後部外周面に設けた円筒状の内径側嵌合面部１９を、後側ハウジング素子１８の前部内周面に設けた円筒状の外径側嵌合面部２０に内嵌した状態で、前側ハウジング素子１７と後側ハウジング素子１８とを、ボルト２１により結合固定することにより、ハウジング３（３ａ）を構成している。ハウジング３（３ａ）の組み立て易さを確保するために、内径側嵌合面部１９と外径側嵌合面部２０との間には、微小隙間を存在させている。前側ハウジング素子１７と後側ハウジング素子１８との間部分で、内径側嵌合面部１９と外径側嵌合面部２０との嵌合部よりも外部空間に近い側に隣接する部分には、シール部材であるＯリング２２が設置されている。このＯリング２２により、ハウジング３（３ａ）の内部空間の下端部に集まったオイル（グリースや、このグリース中の基油のうちで増ちょう剤から分離した基油や、各構成部材を加工する際に使用した加工油など）が、内径側嵌合面部１９と外径側嵌合面部２０との嵌合部に存在する微小隙間を通過して外部空間に漏れ出すことを防止している。【０００５】
特開２０１１−０９４７６３号公報に開示された電動式パワーステアリング装置を構成するハウジング３（３ａ）は、アルミニウム合金などの金属により構成されている。これに対し、ハウジングを合成樹脂により構成すれば、このハウジング、延いては、電動式パワーステアリング装置の軽量化を図ることができる。ただし、ハウジングを合成樹脂により構成すると、周囲の温度変化や外力の影響を受け易く、万が一、この影響によりハウジングが変形して、前側ハウジング素子の内径側嵌合面部と、後側ハウジング素子の外径側嵌合面部との嵌合部の隙間が拡がると、この隙間からオイルが漏れ出してしまう可能性がある。オイルが漏れると、電動式パワーステアリング装置の故障の原因となるだけでなく、漏れ出したオイルが運転者の足元や衣服などを汚してしまう可能性もある。ハウジングを合成樹脂により構成する場合に、オイルがハウジングから漏れ出すことを、より確実に防止することができる構造が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０９４７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述のような事情に鑑みて、第一ハウジング素子と第二ハウジング素子との嵌合部から、オイルが外部空間に漏れ出すことを防止できる構造を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電動式パワーステアリング装置用ハウジングは、電動モータが発生した補助動力を増大させるための減速機を収納するもので、第一ハウジング素子と、第二ハウジング素子と、凹凸嵌合部とを備えている。
前記第一ハウジング素子は、第一筒部と、該第一筒部の内周面に設けられた外径側嵌合面部とを有している。
前記第二ハウジング素子は、第二筒部と、該第二筒部の外周面に設けられ、前記外径側嵌合面部に内嵌された内径側嵌合面部とを有している。
前記凹凸嵌合部は、前記外径側嵌合面部と前記内径側嵌合面部とのうちの一方の嵌合面部に径方向に関して突出した状態で形成された凸部（凸条）と、前記外径側嵌合面部と前記内径側嵌合面部とのうちの他方の嵌合面部に径方向に関して凹んだ状態で形成された凹部（凹溝）とを凹凸嵌合させることにより構成されている。
前記第一ハウジング素子と前記第二ハウジング素子とのうち、少なくとも一方のハウジング素子が合成樹脂製である。【０００９】
前記凸部の断面形状が円弧状であり、前記凹部の断面形状が円弧状であることが好ましい。この場合、前記凸部の断面形状に関する曲率半径と、前記凹部の断面形状に関する曲率半径とを互いに異ならせることが好ましい。すなわち、前記凸部の断面形状に関する曲率半径を前記凹部の断面形状に関する曲率半径よりも大きくするか、あるいは、前記凸部の断面形状に関する曲率半径を前記凹部の断面形状に関する曲率半径よりも小さくすることが好ましい。ただし、前記凸部の断面形状に関する曲率半径と、前記凹部の断面形状に関する曲率半径とを互いに等しくすることもできる。【００１０】
前記第二ハウジング素子を、前記第二筒部の外周面のうち、前記第一ハウジング素子に対する前記第二ハウジング素子の嵌合方向に関して前記内径側嵌合面部の後側に隣接する部分に径方向外方に突出する状態で形成されたフランジ部をさらに有するものとすることができる。該フランジ部の両側面のうち、前記第一ハウジング素子側の側面に、径方向外方に向かう程該第一ハウジング素子側に傾斜したテーパ面状の突き当て面部を設け、該突き当て面部を、前記第一ハウジング素子の端面に突き当てる。【００１１】
本発明の電動式パワーステアリング装置用ハウジングは、固着部をさらに備えることができる。該固着部は、前記第一ハウジング素子に形成された第一の固着面と、前記第二ハウジング素子に形成された第二の固着面とを当接させた状態で、該第一の固着面と該第二の固着面とを溶着または接着により固着することで構成され、前記固着部を前記凹凸嵌合部よりも外部空間側に位置させる。【００１２】
前記固着部を備える電動式パワーステアリング装置用ハウジングは、前記第一ハウジング素子を、前記第一筒部の外周面に径方向外方に突出する状態で形成された第一フランジ部をさらに有するものと共に、前記第二ハウジング素子を、前記第二筒部の外周面のうち、前記第一ハウジング素子に対する前記第二ハウジング素子の嵌合方向に関して前記内径側嵌合面部の後側に隣接する部分に径方向外方に突出する状態で形成された第二フランジ部をさらに有するものとすることができる。前記第一の固着面を、前記第一フランジ部の両側面のうち、前記第二ハウジング素子側の側面とし、前記第二の固着面を、前記第二フランジ部の両側面のうち、前記第一ハウジング素子側の側面とする。【００１３】
この場合、前記第一フランジ部の軸方向に関する厚さを、全周に亙り一定とし、前記第二フランジ部の軸方向に関する厚さを、全周に亙り一定とし、かつ、前記第一フランジ部の軸方向に関する厚さと等しくして、前記第一の固着面と前記第二の固着面とを溶着により固着することで前記固着部を構成することが好ましい。ただし、前記第一フランジ部の軸方向に関する厚さと前記第二フランジ部の軸方向に関する厚さとを互いに異ならせることもできる。【００１４】
本発明の電動式パワーステアリング装置用ハウジングは、前記内径側嵌合面部と前記外径側嵌合面部との間に弾性的に挟持されたＯリングをさらに備えることができる。この場合に、前記Ｏリングを、前記内径側嵌合面部のうち、前記第一ハウジング素子に対する前記第二ハウジング素子の嵌合方向に関する後端部に形成された係止溝に係止することができる。前記Ｏリングは、該係止溝と前記外径側嵌合面部との間で弾性的に挟持される。【００１５】
前記凸部を、前記一方の嵌合面部に全周に亙って形成すると共に、前記凹部を、前記他方の嵌合面部に全周に亙って形成することができる。【００１６】
あるいは、前記凸部を、前記一方の嵌合面部の周方向１乃至複数箇所に形成すると共に、前記凹部を、前記他方の嵌合面部の周方向１乃至複数箇所に形成することができる。【００１７】
前記一方の嵌合面部は、合成樹脂製のハウジング素子に形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
上述のように構成する本発明の電動式パワーステアリング装置用ハウジングによれば、第一ハウジング素子と第二ハウジング素子との嵌合部から、オイルが外部空間に漏れ出すことを防止できる。すなわち、前記第一ハウジング素子の外径側嵌合面部と、第二ハウジング素子の内径側嵌合面部とのうちの何れか一方の嵌合面部に形成した凸部と、他方の嵌合面部に形成した凹部とを凹凸嵌合させ、凹凸嵌合部を構成することにより、前記第一ハウジング素子と前記第二ハウジング素子とを結合している。したがって、外径側嵌合面部と内径側嵌合面部との嵌合部を円筒面同士の嵌合のみにより構成する場合と比べて、嵌合部のシール性を高くすることができる。この結果、ハウジング内のオイルが漏れ出すこと有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の第１例を示す断面図である。
【図２】図２は、一部を切断した状態で示す、図１のａ−ａ断面図である。
【図３】図３は、ハウジング以外の部分を省略して示す、図１のｂ−ｂ断面図である。
【図４】図４は、後側ハウジングの一部側面図である。
【図５】図５は、図１のｃ部拡大図である。
【図６】図６は、凹凸嵌合部の別の形状の２例を示す拡大断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、本発明の実施の形態の第２例を示す、後側ハウジング素子の図１のｃ部に相当する部分を示す拡大断面図であり、図７（Ｂ）は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図５に相当する図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の第３例を示す、図４に相当する図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態の第３例を示す、図５に相当する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の第４例を示す、図４に相当する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態の第４例を示す、図５に相当する図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態の第５例を示す断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態の第５例を示す、図５に相当する図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態の第６例を示す、図５に相当する図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態の第７例を示す、図５に相当する図である。
【図１６】図１６は、従来構造の電動式パワーステアリング装置の１例を示す、部分切断側面図である。
【図１７】図１７は、図１６のｄ−ｄ拡大断面図である。
【図１８】図１８は、図１７のｅ−ｅ断面に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施の形態の第１例］
図１〜図５は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例を含めて、本発明の特徴は、ハウジング３ｂの内部空間の下端部に集まったオイルが、外部空間に漏れ出すことを防止するための構造にある。電動式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール１（図１６参照）からステアリングシャフト２ｂに入力された操舵トルクをトルクセンサ１３ａにより測定し、この測定信号に基づいて電動モータ７の通電を制御する。この電動モータ７が発生した補助動力は、減速機２３を介して出力軸１０ａに付与される。トルクセンサ１３ａと減速機２３とは、ハウジング３ｂの内部に収納されている。
【００２１】
ハウジング３ｂ内には、入力軸２４と出力軸１０ａとが回転自在に支持されている。入力軸２４および出力軸１０ａは、中空円管状に形成されており、互いに同軸に配置された状態で、トーションバー１２ａにより互いに結合されている。すなわち、トーションバー１２ａの前端部（図１の左端部）を出力軸１０ａの前端部に結合固定すると共に、トーションバー１２ａの後端部（図１の右端部）を入力軸２４の後端部に結合固定している。出力軸１０ａは、１対の自在継手１４ａ、１４ｂ（図１６参照）および中間シャフト１５を介してステアリングギヤユニット１６の入力部となるピニオン軸に接続している。入力軸２４は、ステアリングシャフト２ｂにより回転駆動可能としている。
【００２２】
ステアリングホイール１を操舵すると、ステアリングシャフト２ｂを介して入力軸２４に加えられる操舵トルクと、出力軸１０ａが回転することに対する抵抗とにより、入力軸２４と出力軸１０ａとが、トーションバー１２ａを捻り方向に弾性変形させつつ、回転方向に相対変位する。この相対変位量を、入力軸２４の中間部外周面と出力軸１０ａの後端部外周面との間に設けられたトルクセンサ１３ａにより測定可能する。このトルクセンサ１３ａの測定信号は、電動モータ７への通電を制御するための制御器に送られ、この制御器が電動モータ７への通電方向および通電量を制御し、ウォーム減速機２３を介して出力軸２４に補助動力（補助トルク）を付与する。
【００２３】
ハウジング３ｂは、第一ハウジング素子および一方のハウジング素子に相当する前側ハウジング素子１７ａと、第二ハウジング素子に相当する後側ハウジング素子１８ａと、凹凸嵌合部４５とを備える。すなわち、ハウジング３ｂは、入力軸２４および出力軸１０ａの軸方向である前後方向（図１の左右方向）に関して２分割された、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとを、互いに組み合わせることにより構成されている。前側ハウジング素子１７ａは、合成樹脂の射出成形品であり、後端部に、第一筒部に相当する円筒状の前側筒部２５が形成されている。前側筒部２５の内周面のうち、後端寄り部分から後端縁に掛けての部分には、一方の嵌合面部に相当する外径側嵌合面部２０ａが形成されている。外径側嵌合面部２０ａの前半部（図１および図５の左半部）には、全周に亙り、前後方向に関して内径が変化しない円筒面状の前側円筒面部２６が形成されている。外径側嵌合面部２０ａの後端部（図１および図５の右端部）には、全周に亙り、前側円筒面部２６よりも径方向内方に突出した前側凸部２７が形成されている。前側円筒面部２６の中心軸を含む仮想平面に関する前側凸部２７の断面形状は、円弧状となっている。なお、前側筒部２５の後端面は、この前側筒部２５の中心軸に直交する仮想平面上に存在している。前側筒部２５の外周面の後端部のうち、周方向に関する複数箇所（図示の例では３箇所）に、前側フランジ部２８が形成されており、該前側フランジ部２８には、ボルト２９を挿通するための通孔（図示省略）が形成されている。なお、前側フランジ部２８の後側面は、前側筒部２５の中心軸に直交する仮想平面上に存在している。前側フランジ部２８の位置は、車両への取付状態で最下方に位置する部分から、円周方向に約３０度ずれた２箇所位置と、車両への取付状態で最上方となる１箇所位置の、合計３箇所としている。前側ハウジング素子１７ａの厚さ寸法は、２〜５ｍｍ程度である。
【００２４】
後側ハウジング素子１８ａは、鉄系合金の鋳造品、アルミニウム合金などの軽合金のダイキャスト成形品、または、合成樹脂の射出成形品などであり、前端部に、第二筒部に相当する円筒状の後側筒部３０が形成されている。後側筒部３０の外周面のうち、前端寄り部分から前端縁に掛けての部分には、他方の嵌合面部に相当する内径側嵌合面部１９ａが形成されている。内径側嵌合面部１９ａの前半部（図１および図５の左半部）には、全周に亙り、前後方向に関して内径が変化しない円筒面状の後側円筒面部３１が形成されている。内径側嵌合面部１９ａの後端部（図１および図５の右端部）には、全周に亙り、後側円筒面部３１よりも径方向内方に凹んだ後側凹部３２が形成されている。後側円筒面部３１の中心軸を含む仮想平面に関する後側凹部３２の断面形状は、円弧状となっている。本例では、後側凹部３２の断面形状の曲率半径を、前側凸部２７の断面形状の曲率半径とほぼ等しくして、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとを組み合わせた状態で、後側凹部３２と前側凸部２７とが隙間なく嵌合するようにしている。
【００２５】
後側筒部３０の外周面のうち、内径側嵌合面部１９ａの後側に隣接する部分には、全周に亙り径方向外方に突出する後側フランジ部３３が形成されている。後側フランジ部３３は、円周方向に全周に亙り連続する状態で形成された後側小径フランジ部３４と、この小径フランジ部３４の外周面のうちで前側フランジ部２８と整合する位置に形成された後側大径フランジ部３５とから構成されている。後側小径フランジ部３４の前側面は、後側筒部３０の中心軸を通る仮想平面上に存在している。なお、後側大径フランジ部３５には、ボルト２９を挿通するための通孔（図示省略）が形成されている。後側ハウジング素子１８ａの厚さ寸法は、鉄系合金製の場合には１．５〜３．５ｍｍ程度であり、軽合金製の場合には２〜５ｍｍ程度であり、合成樹脂製の場合には３〜６ｍｍ程度である。
【００２６】
前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとは、外径側嵌合面部２０ａと内径側嵌合面部１９ａとを嵌合させることにより結合して、ハウジング３ｂを構成している。外径側嵌合面部２０ａと内径側嵌合面部１９ａとを嵌合させた状態で、外径側嵌合面部２０ａの前側円筒面部２６と、内径側嵌合面部１９ａの後側円筒面部３１とが隙間なく（締り嵌めにより）円筒面嵌合させると共に、外径側嵌合面部２０ａの前側凸部２７と、内径側嵌合面部１９ａの後側凹部３２とを隙間なく凹凸嵌合させて、凹凸嵌合部４５を構成している。そして、前側ハウジング素子１７ａの前側筒部２５の後端面と、後側ハウジング素子１８ａの後側小径フランジ部３４の前側面とを当接させると共に、前側フランジ部２８の後側面と後側大径フランジ部３５の前側面とを当接させ、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とを重ね合わせた状態で、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とを、ボルト２９およびナットにより結合固定している。ただし、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とのうち、一方のフランジ部２８（３５）に形成した通孔を挿通したボルトを、他方のフランジ部３５（２８）に形成したねじ孔に螺合しさらに締め付けることにより、結合固定しても良い。
【００２７】
ハウジング３ｂの内側には、鉄系合金の鋳造品、アルミニウム合金などの軽合金のダイキャスト成形品、または合成樹脂の射出成形品などである円環状の中間プレート３６が組み付けられている。中間プレート３６は、前側ハウジング素子１７ａの後端寄り部分に圧入により内嵌固定されている。出力軸１０ａは、前側ハウジング素子１７ａおよび中間プレート３６の内側に、深溝型玉軸受などの１対の転がり軸受１１ｃ、１１ｄにより回転自在に支持されている。ウォーム減速機２３を構成するウォームホイール４ｂは、出力軸１０ａのうち、１対の転がり軸受１１ｃ、１１ｄ同士の間部分に、締り嵌めなどにより外嵌固定されており、この出力軸１０ａと共に回転する。ウォーム８ｂは、ウォーム軸６の軸方向中間部に設けられたウォーム歯５を、ウォームホイール４ｂと噛合させており、深溝型玉軸受などの１対の転がり軸受９ｃ、９ｄにより、前側ハウジング素子１７ａ内に回転自在に支持されている。ウォーム８ｂは、電動モータ７により回転駆動可能に構成されている。このような構造により、電動モータ７の補助動力をウォームホイール４ｂに伝達可能としている。ウォームホイール４ｂとウォーム歯５とには、該ウォームホイール４４ｂと該ウォーム歯５との噛合部の潤滑性を確保するためのグリースが塗布されている。
【００２８】
ハウジング３ｂの一部に、このハウジング３ｂの内部空間と外部空間とを連通する連通孔３７が、内径側嵌合面部１９ａと外径側嵌合面部２０ａとの嵌合部のうちで車両への取付状態で下方に位置する最下端位置（図１および図３に鎖線αで囲んだオイルが集まる部分に対応する部分であって、円周方向に関して嵌合部の下端部）から外れた部分に、当該部分を径方向に貫通する状態で設けられている。具体的には、連通孔３７は、内径側嵌合面部１９ａと外径側嵌合面部２０ａとの嵌合部の最下端位置から、該内径側嵌合面部１９ａ（外径側嵌合面部２０ａ）の中心軸を中心として円周方向片側（図３の左側）に６０度〜９０度程度寄った範囲に設けられている。このような連通孔３７を通じて、トルクセンサ１３ａに接続したハーネス３８が、コネクタ３９およびプラグ４０を介して、ハウジング３ｂの外部空間に引き出されている。コネクタ３９は、連通孔３７の内側にがたつきなく保持されている。プラグ４０は、コネクタ３９に対し、着脱可能に接続されている。
【００２９】
上述のような本例の電動式パワーステアリング装置によれば、ハウジング３ｂを構成する前側ハウジング素子１７ａと、後側ハウジング素子１８ａとの嵌合部からオイルが漏れ出すことをより確実に防止できる。すなわち、前側ハウジング素子１７ａの外径側嵌合面部２０ａと、後側ハウジング素子１８ａの内径側嵌合面部１９ａとの嵌合部を、前側円筒面部２６と後側円筒面部３１との円筒面嵌合部と、前側凸部２７と後側凹部３２との凹凸嵌合部４５とにより構成している。このため、外径側嵌合面部と内径側嵌合面部との嵌合部を円筒面嵌合部のみにより構成する場合と比べて、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとが互いに離れる方向に変位すること、特に、ボルト２９による結合部分から周方向に外れた部分が互いに離れる方向に変位することを防止できるため、嵌合部のシール性を高くすることができる。この結果、ハウジング３ｂ内のオイルが漏れ出すことを確実に防止することができる。また、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとの嵌合部を、円筒面嵌合部と凹凸嵌合部４５とにより構成しているため、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとを結合するためのボルトの本数、すなわち、前側フランジ部２８および後側大径フランジ部３５の数を、それほど多くすることなく、ハウジング３ｂ内のオイルが漏れ出すことの防止を十分に図れる。
【００３０】
また、本例の電動式パワーステアリング装置は、車両への取付状態で最下方となる位置から大きくずらさない２箇所位置に後側大径フランジ部３５を形成しているため、ハウジング３ｂ内のオイルが最も集まる最下方部分のシール性を向上することができる。
【００３１】
本例のハウジング３ｂは、後側凹部３２の断面形状の曲率半径と、前側凸部２７の断面形状の曲率半径とを互いにほぼ同じにして、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとを組み合わせた状態で、後側凹部３２と前側凸部２７とが隙間なく嵌合するようにしている。ただし、後側凹部３２の断面形状の曲率半径と、前側凸部２７の断面形状の曲率半径とを互いに異ならせることもできる。後側凹部３２の断面形状の曲率半径と、前側凸部２７の断面形状の曲率半径とを互いに異ならせれば、後側凹部３２と前側凸部２７とを円周方向に亙って確実に当接させることができ、後側凹部３２の凹み量および前側凸部２７の突出量を過度に大きくすることなく、ハウジング３ｂのシール性を向上させることができる。この結果、ハウジング３ｂの外径を小さく抑えることができる。すなわち、図６（Ａ）に示すように、後側凹部３２ａの断面形状の曲率半径ｒ３２ａを、前側凸部２７ａの断面形状の曲率半径Ｒ２７ａよりも大きくすれば（ｒ３２ａ＞Ｒ２７ａ）、図６（Ａ）に点Ｐで示す前後方向１箇所位置において、後側凹部３２ａと前側凸部２７ａとの係合部の円周方向に亙り、後側凹部３２ａと前側凸部２７ａとを確実に当接させることができる。これに対し、図６（Ｂ）に示すように、後側凹部３２ｂの断面形状の曲率半径を、前側凸部２７ｂの断面形状の曲率半径よりも小さくすれば（ｒ３２ｂ＜Ｒ２７ｂ）、図６（Ｂ）に点Ｑで示す前後方向２箇所位置において、後側凹部３２ｂと前側凸部２７ｂとの係合部の円周方向に亙り、後側凹部３２ｂと前側凸部２７ｂとを確実に当接させることができる。さらに、前側凸部２７および後側凹部３２の断面形状は、凹凸嵌合可能な形状であれば、円弧状に限らず、三角形や矩形などの各種形状を採用することもできる。
【００３２】
本例のハウジング３ｂは、前側凸部２７を、前側ハウジング素子１７ａの内周面に全周に亙り形成すると共に、後側凹部３２を、後側ハウジング素子１８ａの外周面に全周に亙り形成している。ただし、前側凸部２７を、前側ハウジング素子１７ａの内周面の周方向１乃至複数箇所に形成すると共に、後側凹部３２を、後側ハウジング素子１８ａの外周面の周方向１乃至複数箇所に形成することもできる。具体的には、例えば、前側凸部２７を、前側ハウジング素子１７ａの外周面のうち、前側フランジ部２８の間部分にのみ形成すると共に、後側凹部３２を、後側ハウジング素子１８ａの内周面のうち、後側大径フランジ部３５の間部分にのみ形成することもできる。換言すれば、前側ハウジング１７ａと後側ハウジング１８ａとを組み合わせた状態で、前側凸部２７を、前側フランジ部２８と整合しない部分にのみ形成すると共に、後側凹部２８を、後側大径フランジ部３５と整合しない部分にのみ形成することができる。この場合でも、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とは、密着した状態でボルトにより結合固定されるため、当該部分のシール性は十分に確保できる。また、外径側嵌合面部２０ａと内径側嵌合面部１９ａとを嵌合させた後、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とをボルトにより結合固定する以前の状態で、前側フランジ部１７ａと後側フランジ部１８ａとが周方向に相対回転することを防止できる。
【００３３】
本例のハウジング３ｂは、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとのうち、少なくとも前側ハウジング素子１７ａを合成樹脂製としている。ただし、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとの両方を、鉄系合金やアルミニウム合金などの軽合金など、合成樹脂以外の材料により造ることもできる。前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとの両方を合成樹脂以外の材料製とした場合でも、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとの嵌合部からオイルが外部空間に漏れ出すことを有効に防止するという本発明の効果をある程度得ることができる。ただし、前側ハウジング素子１７ａと後側ハウジング素子１８ａとのうちの少なくとも一方のハウジング素子を合成樹脂製にすれば、周囲の温度変化や外力の影響を受け易いため、本発明によるオイルの漏出防止効果を顕著に得ることができる。特に本例のように、前側凸部２７が形成された前側ハウジング素子１７ａを合成樹脂製とすれば、本発明の効果をより顕著に得られる。周囲の温度上昇に伴い、合成樹脂製の前側ハウジング素子１７ａが変形すると、この前側ハウジング素子１７ａに形成された前側凸部２７は、体積（断面積）が大きくなる。この結果、前側凸部２７と後側凹部３２との嵌合強度を大きくできて、温度上昇に伴う前側ハウジング素子１７ａの変形にかかわらず、ハウジング３ｂのシール性を良好に保つことができる。
【００３４】
［実施の形態の第２例］
図７は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の電動式パワーステアリング装置は、ハウジング３ｃを構成する後側ハウジング素子１８ｂの後側小径フランジ部３４ａの前側面を、内周縁から外周縁に掛けて、径方向外方に向かうほど前方に傾斜したテーパ面状の突き当て面部４６としている。これに対し、ハウジング３ｃを構成する前側ハウジング素子１７ａの前側筒部２５の後端面は、該前側筒部２５の中心軸に直交する仮想平面上に存在している。
【００３５】
前側ハウジング素子１７ａの前側フランジ部２８（図２参照）の後側面と、後側ハウジング素子１８ｂの後側大径フランジ部３５の前側面とを当接させ、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とをボルト２９とナットとにより結合固定した状態で、突き当て面部４６により、前側筒部２５の後端面を、図７（ｂ）に矢印βで示す方向に押圧することができる。これにより、前側ハウジング素子１７ａの外径側嵌合面部２０ａと、後側ハウジング素子１８ｂの内径側嵌合面部１９ａとの嵌合部の嵌合強度を高くすることができる。特に、外径側嵌合面部２０ａの前側凸部２７と、内径側嵌合面部１９ａの後側凹部３２との凹凸嵌合部４５の嵌合強度を高くすることができる。この結果、ハウジング３ｃ内のオイルが漏れ出すことより確実に防止することができる。その他の構成および作用・効果は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
【００３６】
［実施の形態の第３例］
図８〜図９は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の電動式パワーステアリング装置は、ハウジング３ｄを構成する前側ハウジング素子１７ｂを、鉄系合金の鋳造品、アルミニウム合金などの軽合金のダイキャスト成形品、または、合成樹脂の射出成形品である。前側ハウジング素子１７ｂの後端部には、円筒状の前側筒部２５ａが形成されている。前側筒部２５ａの内周面の後端寄り部分から後端縁に掛けての部分には、外径側嵌合面部２０ｂが形成されている。外径側嵌合面部２０ｂの後半部（図９の右半部）には、全周に亙り、軸方向（図９の左右方向）に関して内径が変化しない円筒面状の前側円筒面部２６ａが形成されている。外径側嵌合面部２０ｂの前半部（図９の左半部）には、全周に亙り、前側円筒面部２６ａよりも外径側に凹んだ、断面凹円弧形の前側凹部４１が形成されている。すなわち、前側ハウジング素子１７ｂが第一ハウジング素子に相当し、前側筒部２５ａが第一筒部に相当し、外径側嵌合面部２０ｂが他方の嵌合面部に相当する。前側筒部２５ａの後端面は、該前側筒部２５ａの中心軸に直交する仮想平面上に存在している。
【００３７】
ハウジング３ｄを構成する後側ハウジング素子１８ｃは、合成樹脂の射出成形品である。後側ハウジング素子１８ｃの前端部には、円筒状の後側筒部３０ａが形成されている。後側筒部３０ａの外周面の前端寄り部分から前端縁に掛けての部分には、前側ハウジング素子１７ｂの外径側嵌合面部２０ｂと嵌合する内径側嵌合面部１９ｂが形成されている。内径側嵌合面部１９ｂの後半部（図９の右半部）には、全周に亙り、軸方向（図９の左右方向）に関して内径が変化しない円筒面状の後側円筒面部３１ａが形成されている。内径側嵌合面部１９ｂの前半部（図９の左半部）には、全周に亙り、後側円筒面部３１ａよりも外径側に突出した、断面凸円弧形の後側凸部４２が形成されている。すなわち、後側ハウジング素子１８ｃが第二ハウジング素子に相当し、後側筒部３０ａが第二筒部に相当し、内径側嵌合面部１９ｂが一方の嵌合面部に相当する。また、後側凸部４２は、前側凹部４１と隙間なく嵌合可能な断面形状を有している。
【００３８】
前側ハウジング素子１７ｂと後側ハウジング素子１８ｃとは、外径側嵌合面部２０ｂと内径側嵌合面部１９ｂとを嵌合させることにより結合して、ハウジング３ｄを構成している。外径側嵌合面部２０ｂと内径側嵌合面部１９ｂとを嵌合させた状態では、外径側嵌合面部２０ｂの前側円筒面部２６ａは、内径側嵌合面部１９ｂの後側円筒面部３１ａと隙間なく（締り嵌めにより）円筒面嵌合している。外径側嵌合面部２０ｂの前側凹部４１と、内径側嵌合面部１９ｂの後側凸部４２とは、隙間なく（締り嵌めにより）凹凸嵌合して凹凸嵌合部４５ａが構成されている。そして、前側ハウジング素子１７ｂの前側筒部２５ａの後端面と、後側ハウジング素子１８ｃの後側小径フランジ部３４の前側面とを当接させると共に、前側ハウジング素子１７ｂの前側フランジ部２８（図２参照）の後側面と、後側ハウジング素子１８ｃの後側大径フランジ部３５の前側面とを当接させ、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とを重ね合わせた状態で、前側フランジ部２８と後側大径フランジ部３５とを、ボルト２９およびナットにより結合固定している。その他の構成および作用・効果は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
【００３９】
［実施の形態の第４例］
図１０〜図１１は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の電動式パワーステアリング装置は、ハウジング３ｅを構成する後側ハウジング素子１８ｄの前端部に、円筒状の後側筒部３０ｂが形成されている。後側筒部３０ｂの外周面の前端寄り部分から前端縁に掛けての部分に、内径側嵌合面部１９ｃが形成されている。内径側嵌合面部１９ｃの後半部（図１１の右半部）には、全周に亙り、軸方向（図１１の左右方向）に関して内径が変化しない円筒面状の後側円筒面部３１ｂが形成されている。後側円筒面部３１ｂの軸方向に関する長さは、前述した実施の形態の第３例の後側円筒面部３１ａの半分程度の長さとしている。内径側嵌合面部１９ｃの前半部（図９の左半部）には、全周に亙り、後側円筒面部３１ｂよりも径方向外方に突出した後側凸部４２が形成されている。
【００４０】
後側筒部３０ｂの外周面のうち、後側円筒面部３１ｂの後側に隣接した部分、すなわち、軸方向に関して後側円筒面部３１ｂと後側小径フランジ部３４との間部分には、全周に亙り、後側円筒面部３１ｂよりも径方向内方に凹んだ状態で、係止溝４３が形成されている。この係止溝４３には、断面円形または断面楕円形状でゴムなどの弾性材製のＯリング４４が係止（外嵌）されている。
【００４１】
前側ハウジング素子１７ｂと後側ハウジング素子１８ｄとは、外径側嵌合面部２０ｂと内径側嵌合面部１９ｃとを嵌合させることにより結合して、ハウジング３ｅを構成している。外径側嵌合面部２０ｂと内径側嵌合面部１９ｃとを嵌合させた状態で、Ｏリング４４は、係止溝４３の底部と、前側ハウジング素子１７ｂの前側円筒面部２６ａとの間で弾性的に挟持されている。これにより、ハウジング３ｅ内のオイルが漏れ出すことをより確実に防止している。また、Ｏリング４４は、外径側嵌合面部２０ｂと内径側嵌合面部１９ｃとを嵌合させる工程の最終段階で、係止溝４３の底部と前側円筒面部２６ａとの間に挟持される。したがって、外径側嵌合面部２０ｂと内径側嵌合面部１９ｃとを嵌合させる工程の最終段階に至るまで、Ｏリング４４と前側円筒面部２６ａとの間に摩擦力が作用することがなく、ハウジング３ｅの組立を円滑に行うことができる。その他の構成および作用・効果は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
【００４２】
［実施の形態の第５例］
図１２〜図１３は、本発明の実施の形態の第５例を示している。ハウジング３ｆを構成する前側ハウジング素子１７ｃは合成樹脂製で、該前側ハウジング素子１７ｃの後端部（図１３の右端部）には、円筒状の前側筒部２５ｂが設けられており、該前側筒部２５ｂの後端部外周面には、全周に亙り、径方向外方に突出した円輪状の前側フランジ部２８ａが形成されている。前側フランジ部２８ａは、軸方向（図１３の左右方向）の厚さ寸法Ｔ２８ａが、全周に亙り一定となるように形成されている。前側ハウジング素子１７ｃを構成する前側筒部２５ｂの後端面と前側フランジ部２８ａの後側面とは、同一平面上で、かつ、該前側筒部２５ｂの中心軸に直交する仮想平面上に存在している。なお、前側フランジ部２８ａのうち、上端部（図１２の上端部）の前半部に位置する部分は、ウォーム８ｂを収納するためのウォーム収納部４７と一体に形成されている。したがって、前側フランジ部２８ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ２８ａは、ウォーム収納部４７の壁の厚さを考慮して決定される。前側フランジ部２８ａの外径寸法は、ウォーム収納部４７と一体に形成されている部分を除いて、円周方向に関して一定である。前側筒部２５ｂの内周面には、前側円筒面部２０ａと前側凸部２７とからなる外径側嵌合面部２０ａが形成されている。すなわち、前側フランジ部２８ａが、第一フランジ部に相当し、該前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｂの後端面が、第一の固着面に相当する。
【００４３】
ハウジング３ｆを構成する後側ハウジング素子１８ｅは合成樹脂製で、該後側ハウジング素子１８ｅの前端部には、円筒状の後側筒部３０ｃが設けられており、該後側筒部３０ｃの外周面の前端寄り部分から前端縁に掛けての部分には、後側円筒面部３１と後側凹部３２とからなる内径側嵌合面部１９ａが形成されている。後側筒部３０ｃの外周面のうち、内径側嵌合面部１９ａの後側に隣接する部分には、全周に亙り径方向外方に突出した円輪状の後側フランジ部３３ａが形成されている。この後側フランジ部３３ａが、第二フランジ部に相当する。後側フランジ部３３ａは、外径寸法を、前側フランジ部２８ａのうち、ウォーム収納部４７と一体に形成された部分を除いた部分の外径寸法と同じで、全周に亙り一定としており、軸方向の厚さ寸法Ｔ３３ａを、前側フランジ部２８ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ２８ａと同じ（Ｔ２８ａ＝Ｔ３３ａ）で、全周に亙り同じとしている。後側フランジ部３３ａの前側面は、後側筒部３０ｃの中心軸を通る仮想平面上に存在している。すなわち、該後側フランジ部３３ａの前側面が、第二の固着面に相当する。後側フランジ部３３ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ３３ａ、および、前側フランジ部２８ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ２８ａは、３〜８ｍｍ程度である。
【００４４】
本例の電動式パワーステアリング装置は、外径側嵌合面部２０ａと内径側嵌合面部１９ａとを嵌合させると共に、前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｂの後端面と、後側フランジ部３３ａの前側面とを固着して、前側ハウジング素子１７ｃと後側ハウジング素子１８ｅとを結合することにより、ハウジング３ｆを構成している。外径側嵌合面部２０ａと内径側嵌合面部１９ａとを嵌合させた状態では、外径側嵌合面部２０ａの前側円筒面部２６は、内径側嵌合面部１９ａの後側円筒面部３１と隙間なく円筒面嵌合すると共に、外径側嵌合面部２０ａの前側凸部２７と、内径側嵌合面部１９ａの後側凹部３２とが、隙間なく凹凸嵌合することにより、凹凸嵌合部４５が構成されている。
【００４５】
前側ハウジング素子１７ｃの前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｂの後端面と、後側フランジ素子１８ｅの後側フランジ部３３ａの前側面とを全周に亙り当接させた状態で、この当接した部分を、溶着または接着により固着することで、固着部４８を形成している。固着部４８を溶着により形成する場合には、例えばレーザー溶着を採用することができる。具体的には、前側ハウジング素子１７ｃの前側筒部２５の前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｂの後端面と、後側ハウジング素子１８ｅの後側フランジ部３３ａの前側面とを当接させた状態で、前側フランジ部２８ａの前側面または後側フランジ部３３ａの後側面に全周に亙りレーザーを放射する。すると、前側ハウジング素子１７ｃの前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｂの後端面と、後側ハウジング素子１８ｅの後側フランジ部３３ａの前側面との一部が、それぞれ溶融して混ざり、その後固化することにより接合される。レーザー溶着を採用する場合には、レーザーを照射する位置を、前側フランジ部２８ａの前側面または後側フランジ部３３ａの後側面の径方向中央寄り部分とすれば、固着部４８（溶融部分）の径方向に関する位置を、前側フランジ部２８ａおよび後側フランジ部３３ａの径方向外端縁と径方向内端縁との間に位置させることができる。本例の場合、前側フランジ部２８ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ２８ａを、全周に亙り一定とすると共に、後側フランジ部３３ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ３３ａを、全周に亙り一定としているため、レーザー溶着により固着部４８を形成した場合に、該固着部４８の状態を全周に亙り一定（均一）にすることができる。特に、本例の場合、前側フランジ部２８ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ２８ａと、後側フランジ部３３ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ３３ａとを同じとしているため、レーザー溶着の際、前側フランジ部２８ａと後側フランジ部３３ａとを通じて放熱する熱量を同じ（または、ほぼ同じ）にすることができる。この結果、前側フランジ部２８ａの後側面と、後側フランジ部３３ａの前側面との溶融量を均一（ほぼ均一）にすることができ、固着部４８の固着状態を全周に亙り均一（ほぼ均一）にすることが可能となる。なお、溶着方法は、レーザー溶着に限らず、例えば、高周波溶着、超音波溶着、誘導溶着、振動溶着などの各種溶着方法を採用することができる。
【００４６】
何れにしても、固着部４８を、前側ハウジング素子１７ｃと後側ハウジング素子１８ｅとの結合部うち、凹凸嵌合部４５よりもハウジング３ｆの外部空間側に設けている。なお、本例では、前側ハウジング素子１７ｃと後側ハウジング素子１８ｅとの結合に、ボルトを使用していない。ただし、前側フランジ部２８ａと後側フランジ部３３ａとの互いに整合する部分に形成された通孔を挿通したボルトにナットを螺合しさらに締め付けることで、前側ハウジング素子１７ｃと後側ハウジング素子１８ｅとを結合しても良い。
【００４７】
このように、本例の電動式パワーステアリング装置では、凹凸嵌合部４５よりも、ハウジング３ｆの外部空間側に、前側ハウジング素子１７ｃの前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｂの後端面と、後側フランジ素子１８ｅの後側フランジ部３３ａの前側面とを、溶着または接着により固着することにより固着部４８を形成している。このため、前側ハウジング素子１７ｃと後側ハウジング素子１８ｅとの結合部全体のシール性および結合強度の更なる向上を図ることができ、ハウジング３ｆ内のオイルが漏れ出すことをより確実に防止することができる。その他の構成および作用・効果は、前述した実施の形態の第１例と同様である。
【００４８】
なお、本例では、前側フランジ部２８ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ２８ａと、後側フランジ部３３ａの軸方向の厚さ寸法Ｔ３３ａとを、全周に亙り同じとしているが、前側フランジ部２８ａの一部、例えば、具体的には、ウォーム収納部４７と一体に形成されている部分は、構造上の事情により、前側フランジ部２８ａのうちの他の部分の軸方向の厚さ寸法と同じ大きさに形成することができない場合がある。このような場合でも、前側フランジ部２８ａのうちの下半部（図１２の下半部）の軸方向の厚さ寸法Ｔ２８ａと、後側フランジ部３３ａのうちの下半部の軸方向の厚さ寸法Ｔ３３ａとを同じにできれば、当該部分に関しては、固着部４８の固着状態を均一（ほぼ均一）にすることが可能となる。この結果、オイルが集まる部分のシール性および結合強度の向上を図ることができる。
【００４９】
また、前側ハウジング素子１７ｃと後側ハウジング素子１８ｅとを異なる材料により構成することもできる。前側ハウジング素子１７ｃと後側ハウジング素子１８ｅとを異なる材料により構成する場合には、前側フランジ部２８ａの軸方向の厚さ寸法と、後側フランジ部３３ａの軸方向の厚さ寸法とは、前側フランジ部２８ａと後側フランジ部３３ａとを通じて放熱される熱量に応じて異ならせても良い。
【００５０】
また、本例では、前側ハウジング素子１７ｃに前側フランジ部２８ａと形成すると共に、後側ハウジング素子１８ｅに後側フランジ部３３ａを形成しているため、前側フランジ部２８ａの前面、または、後側フランジ部３３ａの後側面のどちらからでも、レーザーを照射することができる。ただし、前側ハウジング素子にフランジ部を設けずに（図１〜図５に示す前側ハウジング素子１８ａのように構成し）、後側ハウジング素子を構成する後側フランジ部の後側面からレーザーを照射して固着部を形成するようにしても良い。
【００５１】
なお、固着部４８を接着により形成することもできる。固着部４８を接着により形成する場合には、例えば、前側ハウジング素子１７ｃの前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｂの後端面と、後側ハウジング素子１８ｅの後側フランジ部３３ａの前側面との間に接着剤を塗布して接着する。使用する接着剤としては、例えば、前側ハウジング素子１７ｃまたは後側ハウジング素子１８ｅを構成する樹脂材料が、ポリエチレンテレフタレート（ガラス繊維等の強化繊維を混合したものを含む）の場合には、アクリル系接着剤が好ましく使用される。前側ハウジング素子１７ｃまたは後側ハウジング素子１８ｅを構成する樹脂材料が、フェノール樹脂、またはポリフェニレンサルファイド樹脂（ガラス繊維などの強化繊維を混合したものを含む）の場合には、エポキシ系接着剤が好ましく使用される。使用する接着剤は、上述のものに限定されるものではなく、前側ハウジング素子１７ｃおよび後側ハウジング素子１８ｅを構成する材料との関係で、適宜選択することができる。また、接着により固着部を設ける場合にも、前側ハウジング素子にフランジ部を設けずに（図１〜図５に示す前側ハウジング素子１８ａのように構成し）、前側ハウジング素子を構成する前側筒部の後端面と、後側ハウジング素子を構成する後側フランジ部の前側面とを接着して固着部を設けることもできる。
【００５２】
［実施の形態の第６例］
図１４は、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例のハウジング３ｇは、実施の形態の第３例に係る構造と、実施の形態の第５例に係る構造とを組み合わせた如き構造を備えている。前側ハウジング素子１７ｄを構成する前側筒部２５ｃの内周面には外径側嵌合面部２０ｂが形成されており、該外径側嵌合面部２０ｂのうちの前半部には、径方向外方に凹んだ前側凹部４１が形成されている。前側筒部２５ｃの後端部外周面には、全周に亙り、径方向外方に突出した円輪状の前側フランジ部２８ａが形成されている。後側ハウジング素子１８ｆを構成する後側筒部３０ｄの外周面の前端寄り部分から前端縁に掛けての部分には、内径側嵌合面部１９ｂが形成されており、該内径側嵌合面部１９ｂのうちの前半部には、径方向外方に突出した後側凸部４２が形成されている。後側筒部３０ｄの外周面のうち、内径側嵌合面部１９ｂの後側に隣接する部分には、全周に亙り径方向外方に突出した円輪状の後側フランジ部３３ａが形成されている。
【００５３】
前側ハウジング素子１７ｄと後側ハウジング素子１８ｆとを組み合わせた状態で、前側凹部４１と後側凸部４２とを、隙間なく凹凸嵌合することで凹凸嵌合部４５ａを構成すると共に、前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｃの後端面と、後側フランジ部３３ａの前側面とを、溶着または接着により固着することで固着部４８を形成している。その他の部分の構成および作用・効果は、実施の形態の第３例および実施の形態の第５例と同様である。
【００５４】
［実施の形態の第７例］
図１５は、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例のハウジング３ｈは、実施の形態の第４例に係る構造と、実施の形態の第５例に係る構造とを組み合わせた如き構造を備えている。後側ハウジング素子１８ｇを構成する後側筒部３０ｅの外周面のうち、後側円筒面部３１ｂの後側に隣接した部分に、該後側円筒面部３１ｂよりも径方向内方に凹んだ係止溝４３が形成されている。この係止溝４３に、断面円形または断面楕円形状のＯリング４４が係止（外嵌）されている。前側ハウジング素子１７ｄと後側ハウジング素子１８ｇを組み合わせた状態で、係止溝４３の底部と、前側ハウジング素子１７ｄを構成する前側筒部２５ｃの内周面のうち、前側円筒面部２６ａの後側に隣接した部分との間で、Ｏリングを弾性的に挟持すると共に、前側フランジ部２８ａの後側面および前側筒部２５ｃの後端面と、後側フランジ部３３ａの前側面とを、溶着または接着により固着することで固着部４８を形成している。その他の部分の構成および作用・効果は、実施の形態の第４例および実施の形態の第５例と同様である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ステアリングホイール
２、２ａ、２ｂ  ステアリングシャフト
３、３ａ〜３ｈ  ハウジング
４、４ａ、４ｂ  ウォームホイール
５  ウォーム歯
６  ウォーム軸
７  電動モータ
８、８ａ、８ｂ  ウォーム
９ａ〜９ｄ  転がり軸受
１０、１０ａ  出力軸
１１ａ〜１１ｄ  転がり軸受
１２、１２ａ  トーションバー
１３、１３ａ  トルクセンサ
１４ａ、１４ｂ  自在継手
１５  中間シャフト
１６  ステアリングギヤユニット
１７、１７ａ〜１７ｄ  前側ハウジング素子
１８、１８ａ〜１８ｆ  後側ハウジング素子
１９、１９ａ〜１９ｃ  内径側嵌合面部
２０、２０ａ、２０ｂ  外径側嵌合面部
２１  ボルト
２２  Ｏリング
２３  ウォーム減速機
２４  入力軸
２５、２５ａ〜２５ｃ  前側筒部
２６、２６ａ  前側円筒面部
２７、２７ａ、２７ｂ  前側凸部
２８  前側フランジ部
２９  ボルト
３０、３０ａ、３０ｂ  後側筒部
３１、３１ａ、３１ｂ  後側円筒面部
３２、３２ａ、３２ｂ  後側凹部
３３  後側フランジ部
３４、３４ａ  後側小径フランジ部
３５  後側大径フランジ部
３６  中間プレート
３７  連通孔
３８  ハーネス
３９  コネクタ
４０  プラグ
４１  前側凹部
４２  後側凸部
４３  係止溝
４４  Ｏリング
４５、４５ａ  凹凸嵌合部
４６  突き当て面部
４７  ウォーム収納部
４８  固着部
【図１】
2016084659.tif 000003
【図２】
2016084659.tif 000004
【図３】
2016084659.tif 000005
【図４】
2016084659.tif 000006
【図５】
2016084659.tif 000007
【図６】
2016084659.tif 000008
【図７】
2016084659.tif 000009
【図８】
2016084659.tif 000010
【図９】
2016084659.tif 000011
【図１０】
2016084659.tif 000012
【図１１】
2016084659.tif 000013
【図１２】
2016084659.tif 000014
【図１３】
2016084659.tif 000015
【図１４】
2016084659.tif 000016
【図１５】
2016084659.tif 000017
【図１６】
2016084659.tif 000018
【図１７】
2016084659.tif 000019
【図１８】
2016084659.tif 000020
【国際調査報告】
2016084659.tif 000021
2016084659.tif 000022
2016084659.tif 000023
2016084659.tif 000024
2016084659.tif 000025
2016084659.tif 000026