(57)【要約】  この部品実装装置（７）は、基板（９００）に対して部品を実装する実装ヘッド（５１）と、基板（９００）を搬送する複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ）が互いに上下方向に重なるように配置された搬送部（６）とを備え、複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ）は、異なる幅の基板を搬送可能なように幅を変更可能に構成されている。
2016035193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板（９００）に対して部品を実装する実装ヘッド（５１）と、
前記基板を搬送する複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が互いに上下方向に重なるように配置された搬送部（６）とを備え、
前記複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの前記搬送レーンは、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記搬送レーンの幅を変更可能に構成されている、部品実装装置（７、７ａ、７ｂ）。
【請求項２】
前記複数の搬送レーンは、互いに独立して前記搬送レーンの幅を変更可能に構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記複数の搬送レーンは、それぞれ、１つの可動レール部材（６２、６６、８６）および１つの固定レール部材（６１、６５、８５）を含み、前記複数の搬送レーンのうち、上下方向における最上段の前記搬送レーンの前記可動レール部材は、上下方向における最上段の直下の段における前記搬送レーンの前記可動レール部材より、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記複数の搬送レーンのそれぞれにおける前記可動レール部材は、それぞれ、直下の段の前記搬送レーンの前記可動レール部材より、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記複数の搬送レーンのうち最下段の前記搬送レーンには、前記可動レール部材の外側にプーリ（６３３）が配置されており、
前記複数の搬送レーンのうち最下段以外の前記搬送レーンには、前記可動レール部材の内側に前記プーリ（６７３、８７３）が配置されている、請求項３または４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記複数の搬送レーンにおけるそれぞれの前記固定レール部材は、前記基板の搬送方向に垂直な一方側に配置され、
前記複数の搬送レーンにおけるそれぞれの前記可動レール部材は、前記基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記最下段以外の前記搬送レーンに設けられる前記プーリは、前記可動レール部材に設けられた前記プーリと前記固定レール部材に設けられた前記プーリとの間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記複数の搬送レーンの前記固定レール部材に設けられる前記プーリは、それぞれ、前記基板の搬送方向に垂直な方向に略同じ位置に配置されている、請求項５または７に記載の部品実装装置。
【請求項９】
前記基板を実装する実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）をさらに備え、
前記実装レーンは、平面視において、前記基板の搬送方向に対して、前記搬送レーンと略同じ長さを有するとともに、前記搬送レーンと略平行に配置されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
基板に対して部品を実装する第１実装ヘッド（５１）と、前記基板に対して部品を実装する第１実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、前記基板を搬送する搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が配置された第１搬送部（６）とを含む第１部品実装装置（７、７ａ）と、
前記基板に対して部品を実装する第２実装ヘッド（５１）と、前記基板に対して部品を実装する第２実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、前記基板を搬送する搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が配置された第２搬送部（６）とを含む第２部品実装装置（７、７ｂ）と、
前記第１部品実装装置および前記第２部品実装装置の間に配置され、上流の前記第１部品実装装置の前記第１実装レーンおよび前記第１部品実装装置の前記搬送レーンから搬出される前記基板を、下流の前記第２部品実装装置の前記第２実装レーンおよび前記第２部品実装装置の前記搬送レーンのいずれかに振り分ける振分コンベア（４、４ｂ）とを備え、
前記第１部品実装装置または前記第２部品実装装置の少なくとも一方において、
前記搬送レーンは、互いに上下方向に重なるように複数配置され、
前記複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの前記搬送レーンは、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記搬送レーンの間の幅を変更可能に構成されている、部品実装システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品実装装置および部品実装システムに関し、特に、搬送部を備える部品実装装置および部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送部を備える部品実装装置が知られている。このような部品実装装置は、たとえば、特許第４７６２４８０号公報に開示されている。【０００３】
上記特許第４７６２４８０号公報には、基板に対して部品を実装する実装ヘッドと、基板を搬送する搬送レーンが配置された搬送部とを備えた部品実装装置が開示されている。この上記特許第４７６２４８０号公報の部品実装装置における搬送部において、複数の搬送レーンを互いに上下方向に重なるように配置することで、搬送レーン毎に基板を搬送することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７６２４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許第４７６２４８０号公報の部品実装装置における搬送部において、複数の搬送レーンを互いに上下方向に重なるように配置することだけでは、複数の搬送レーンは、それぞれ、同じ幅を有することになり、上下に配置される各搬送レーンによって異なる幅の基板を同時に搬送することができないという問題点がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置することで場合でも、異なる幅の基板を同時に搬送することが可能な部品実装装置および部品実装システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面による部品実装装置は、基板に対して部品を実装する実装ヘッドと、基板を搬送する複数の搬送レーンが互いに上下方向に重なるように配置された搬送部とを備え、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンは、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの幅を変更可能に構成されている。【０００８】
この発明の第１の局面による部品実装装置では、上記のように、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの幅を変更可能に複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを構成する。これにより、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを、他の搬送レーンの幅と異なる幅に設定することができる。その結果、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置していても、異なる幅の基板を同時に搬送することができる。また、基板を搬送する複数の搬送レーンが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーンの配置スペースを小さくすることができる。【０００９】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、複数の搬送レーンは、互いに独立して搬送レーンの幅を変更可能に構成されている。このように構成すれば、複数の搬送レーンの幅を、それぞれ、異なる幅に容易に設定することができる。【００１０】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、複数の搬送レーンは、それぞれ、１つの可動レール部材および１つの固定レール部材を含み、複数の搬送レーンのうち、上下方向における最上段の搬送レーンの可動レール部材は、上下方向における最上段の直下の段における搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。このように構成すれば、上下方向における最上段の直下の段における搬送レーンの幅より最上段の搬送レーンの幅を大きくできるので、最上段の搬送レーンの間から最上段の直下の段の搬送レーンの基板をほぼ水平を保ったまま取り出し、点検することが可能となる。【００１１】
この場合、好ましくは、複数の搬送レーンのそれぞれにおける可動レール部材は、それぞれ、直下の段の搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。このように構成すれば、上方に位置する搬送レーンほど搬送レーンの幅を大きくできる。その結果、搬送レーンの基板をこの搬送レーンより上方の搬送レーンの間からほぼ水平を保ったまま取り出すことができる。【００１２】
上記複数の搬送レーンがそれぞれ１つの可動レール部材および１つの固定レール部材を含む構成において、好ましくは、複数の搬送レーンのうち最下段の搬送レーンには、可動レール部材の外側にプーリが配置されており、複数の搬送レーンのうち最下段以外の搬送レーンには、可動レール部材の内側にプーリが配置されている。このように構成すれば、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材を他の搬送レーンにおける可動レール部材よりも内側に配置した場合に、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリと、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリとを、基板の搬送方向に垂直な方向において近づけて配置することができる。これにより、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅と、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅とを略同一にすることができる。その結果、略同じ幅の基板を搬送することができる。【００１３】
上記複数の搬送レーンがそれぞれ１つの可動レール部材および１つの固定レール部材を含む構成において、好ましくは、複数の搬送レーンにおけるそれぞれの固定レール部材は、基板の搬送方向に垂直な一方側に配置され、複数の搬送レーンにおけるそれぞれの可動レール部材は、基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されている。このように構成すれば、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリと、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリとを、基板の搬送方向に垂直な方向の同じ側（他方側）において近づけて配置することができるとともに、部品実装装置の構造が複雑になるのを抑制することができる。【００１４】
上記複数の搬送レーンのうち最下段の搬送レーンには可動レール部材の外側にプーリが配置されており、複数の搬送レーンのうち最下段以外の搬送レーンには可動レール部材の内側にプーリが配置されている構成において、好ましくは、最下段以外の搬送レーンに設けられるプーリは、可動レール部材に設けられたプーリと固定レール部材に設けられたプーリとの間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。このように構成すれば、最下段以外の搬送レーンが最下段の搬送レーンよりも外側に配置されている場合に、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリと、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリとを基板の搬送方向に垂直な方向において略同じ位置に配置することができる。これにより、最下段の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅と、最下段以外の搬送レーンにおける可動レール部材のプーリおよび固定レール部材のプーリの幅とを容易に略同一にすることができる。【００１５】
上記複数の搬送レーンのうち最下段の搬送レーンには可動レール部材の外側にプーリが配置されており、複数の搬送レーンのうち最下段以外の搬送レーンには可動レール部材の内側にプーリが配置されている構成において、好ましくは、複数の搬送レーンの固定レール部材に設けられるプーリは、それぞれ、基板の搬送方向に垂直な方向に略同じ位置に配置されている。このように構成すれば、基板の搬送方向側から見て、基板の搬送方向に垂直な方向における、複数の固定レール部材に設けられるプーリの配置スペースを小さくすることができる。また、搬送レーンの幅を変更する場合に、基板の搬送方向に垂直な方向の一方側において、複数の搬送レーンによりそれぞれ搬送される基板の端部の位置を容易に揃えることができる。【００１６】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、基板を実装する実装レーンをさらに備え、実装レーンは、平面視において、基板の搬送方向に対して、搬送レーンと略同じ長さを有するとともに、搬送レーンと略平行に配置されている。このように構成すれば、基板の搬送方向において、部品実装装置をコンパクトに構成することができる。【００１７】
この発明の第２の局面による部品実装システムは、基板に対して部品を実装する第１実装ヘッドと、基板に対して部品を実装する第１実装レーンと、基板を搬送する搬送レーンが配置された第１搬送部とを含む第１部品実装装置と、基板に対して部品を実装する第２実装ヘッドと、基板に対して部品を実装する第２実装レーンと、基板を搬送する搬送レーンが配置された第２搬送部とを含む第２部品実装装置と、第１部品実装装置および第２部品実装装置の間に配置され、上流の第１部品実装装置の第１実装レーンおよび第１部品実装装置の搬送レーンから搬出される基板を、下流の第２部品実装装置の第２実装レーンおよび第２部品実装装置の搬送レーンのいずれかに振り分ける振分コンベアとを備え、第１部品実装装置または第２部品実装装置の少なくとも一方において、搬送レーンは、互いに上下方向に重なるように複数配置され、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンは、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの間の幅を変更可能に構成されている。【００１８】
この発明の第２の局面による部品実装システムでは、上記のように、第１部品実装装置または第２部品実装装置の少なくとも一方において、異なる幅の基板を搬送可能なように搬送レーンの幅を変更可能に複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを構成する。これにより、複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの搬送レーンを、他の搬送レーンの幅と異なる幅に設定することができる。その結果、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置する場合でも、異なる幅の基板を同時に搬送することができる。また、基板を搬送する複数の搬送レーンが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーンの配置スペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、複数の搬送レーンを上下に重なるように配置する場合でも、異なる幅の基板を同時に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による部品実装システムを示した平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による部品実装システムの振分コンベアを示した平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態による部品実装システムの振分コンベアをＹ２側から見た側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による部品実装システムの搬送部を示した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態による部品実装システムの搬送部をＸ２側から見た側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による部品実装システムの搬送部を示した平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態による部品実装システムの第１動作例を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例による部品実装システムの第２動作例を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態の変形例による部品実装システムの第３動作例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の変形例による部品実装システムの第４動作例を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による部品実装システムの搬送部をＹ２側から見た側面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による部品実装システムの搬送部をＸ２側から見た側面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態による部品実装システムの搬送部を示した平面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態による部品実装システムの第５動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装システム１００の構成について説明する。
【００２３】
第１実施形態による部品実装システム１００は、基板９００に部品を実装して、部品が実装された基板を製造するように構成されている。部品実装システム１００は、図１に示すように、ＨＣ（ホストコンピュータ）１と、ローダ２と、印刷機３と、振分コンベア４と、実装部５および搬送部６を含む部品実装装置７と、リフロー炉８と、アンローダ９とを備えている。ローダ２、印刷機３およびアンローダ９は、基板９００の種類毎に複数設けられている。振分コンベア４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、複数設けられている。部品実装装置７（７ａ、７ｂ）は、基板の製造ラインに沿って印刷機３とリフロー炉８との間に複数設けられている。なお、部品実装装置７ａおよび７ｂは、それぞれ、本発明の「第１部品実装装置」および「第２部品実装装置」の一例である。部品実装装置７ａの搬送部６および部品実装装置７ｂの搬送部６は、それぞれ、本発明の「第１搬送部」および「第２搬送部」の一例である。
【００２４】
部品実装システム１００では、基板製造ラインに沿って上流側（Ｘ１側）から下流側（Ｘ２側）に向かって基板９００が搬送されるように構成されている。また、ＨＣ１は、生産プログラムを実行して部品実装システム１００全体を統括して制御する役割を有している。
【００２５】
次に、部品実装システム１００を構成する各装置の構成について説明を行う。
【００２６】
ローダ２は、部品が実装される前の基板（配線基板）９００を保持するとともに基板製造ラインに搬入する役割を有する。また、ローダ２は、基板９００の種類毎に設けられている。基板９００の種類とは、搬送方向に長さの異なる基板、搬送方向に対し垂直な方向に幅が異なる基板、実装される部品が異なる基板などを示す概念である。また、部品は、ＬＳＩ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗器などの小片状の電子部品を含む。
【００２７】
印刷機３は、スクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板９００の実装面上に塗布する機能を有する。また、印刷機３は、基板９００の種類毎に設けられている。また、複数の印刷機３は、上流のローダ２からそれぞれ基板９００を受け取り、印刷後下流の振分コンベア４（４ａ）に受け渡すように構成されている。
【００２８】
振分コンベア４は、印刷機３と部品実装装置７ａとの間の振分コンベア４ａ、部品実装装置７ａと部品実装装置７ｂとの間の振分コンベア４ｂ、部品実装装置７ｂとリフロー炉８との間の振分コンベア４ｃ、および、リフロー炉８とアンローダ９との間の振分コンベア４ｄを含む。
【００２９】
図２に示すように、振分コンベア４は、基台４１と、２本のレール４２と、移動機構４３と、昇降機構４４と、搬送レーン４５とを含んでいる。この振分コンベア４は、搬送レーン４５の高さと、搬送レーン４５の幅とをそれぞれ変更することが可能に構成されている。
【００３０】
各レール４２は、Ｙ方向に延びるように一対形成されている。各レール４２は、基台４１に固定されている。各レール４２によって、昇降機構４４はＹ方向に移動可能に支持されている。
【００３１】
移動機構４３は、ボールねじ４３１と、モータ４３２とを有する。ボールねじ４３１は、ねじ軸４３１ａと、後述する昇降機構４４の下部４４２（図３参照）に固定されるナット４３１ｂ（図３参照）とを有している。移動機構４３は、モータ４３２の駆動力によりねじ軸４３１ａが回転することによって、昇降機構４４を基台４１に対してＹ方向に移動させるように構成されている。
【００３２】
図３に示すように、昇降機構４４は、板状の上部４４１と、板状の下部４４２と、板状の下部４４２の周辺部４か所に立設された４本のボールねじ軸４４３とを有する。昇降機構４４は、図示しないモータの駆動力により図示しないプーリおよびベルト機構を介して４本のボールねじ軸４４３が同期して回転することによって、ナットを有する上部４４１を下部４４２に対して昇降させるように構成されている。これにより、搬送レーン４５の高さ位置を調整（変更）することができる。
【００３３】
詳細には、昇降機構４４により、搬送レーン４５の高さ位置を、後述する搬送部６の搬送レーン６ａおよび６ｂ（図４参照）の各々の高さ位置に一致させることが可能である。また、昇降機構４４により、搬送レーン４５の高さ位置を、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ〜５２ｃの高さ位置に一致させることが可能である。また、昇降機構４４により、搬送レーン４５の高さ位置を、印刷機３から基板９００を受け取ることが可能な高さ位置、部品実装装置７ｂからリフロー炉８に基板９００を受け渡すことが可能な高さ位置、および、リフロー炉８からアンローダ９に基板９００を受け渡すことが可能な高さ位置のそれぞれに一致させることが可能である。なお、実装レーン５２ａ〜５２ｃは、それぞれ、本発明の「第１実装レーン」および「第２実装レーン」の一例である。
【００３４】
搬送レーン４５は、上部４４１のＺ１側に配置されている。搬送レーン４５は、一対のレール４５１と、ボールねじユニット４５２と、モータ４５３（図２参照）とを有する。モータ４５３の駆動力によりボールねじユニット４５２のねじ軸４５２ａが回転することにより、ボールねじユニット４５２を構成するナット４５２ｂ（図２参照）を有するＹ２側のレール４５１がＹ１側のレール４５１に対してＹ方向に移動することが可能である。これにより、搬送レーン４５は、基板９００のＹ方向の幅に応じて間隔を調整可能である。
【００３５】
図１に示すように、振分コンベア４ａは、基板９００の種類毎に設けられた複数の印刷機３からそれぞれ基板９００を受け取り、部品実装装置７ａに受け渡すように構成されている。また、部品実装装置７（７ａ、７ｂ）は、実装レーン５２ａ〜５２ｃからなる実装部５と、上下に設けられた搬送レーン６ａおよび６ｂからなる搬送部６とを含んでおり、振分コンベア４ａは、生産プログラムに基づいて、基板９００の種類に応じて部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ〜５２ｃと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとに基板９００を振り分けるように構成されている。振分コ６ンベア４ｂは、上流の部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ〜５２ｃと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとからそれぞれ搬出される基板９００を、下流の部品実装装置７ｂの実装レーン５２ａ〜５２ｃと、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂとのいずれかに振り分けて渡すように構成されている。振分コンベア４ｃは、部品実装装置７ｂの実装レーン５２ａ〜５２ｃと、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂとからそれぞれ基板９００を受け取り、リフロー炉８に受け渡すように構成されている。振分コンベア４ｄは、リフロー炉８から基板９００を受け取り、基板９００の種類毎に設けられた複数のアンローダ９に振り分けて受け渡すように構成されている。
【００３６】
部品実装装置７は、クリーム半田が印刷された基板９００の所定の実装位置に部品を実装する機能を有する。また、部品実装装置７（７ａ、７ｂ）は、Ｘ方向に沿って複数配置されている。
【００３７】
実装部５は、２つの実装ヘッド５１と、実装レーン５２ａ〜５２ｃと、部品供給部５３とを含んでいる。実装ヘッド５１は、部品供給部５３から供給される部品を吸着して基板９００に実装するように構成されている。実装ヘッド５１は、水平方向（ＸＹ方向）に移動可能に構成されている。
【００３８】
実装レーン５２ａ〜５２ｃは、Ｙ方向に沿って配列されている。実装レーン５２ａ〜５２ｃは、同じ高さ位置に配置されている。実装レーン５２ａ〜５２ｃは、基板９００をＸ方向に搬送するとともに基板９００を固定（保持）して部品を実装させるように構成されている。実装レーン５２ａ〜５２ｃに搬入される基板９００には、部品が実装される。
【００３９】
部品供給部５３は、基板９００に実装される部品を供給するように構成されている。また、部品供給部５３は、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）に対して直交する方向（Ｙ方向）の両側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。また、部品供給部５３には、複数のテープフィーダがＸ方向に配置されている。各テープフィーダにより、部品が供給される。
【００４０】
図４に示すように、搬送部６は、基板９００を搬送する複数の（２つの）搬送レーン６ａおよび６ｂが、Ｚ２方向から見て互いに上下方向に重なるように配置されている。搬送部６は、下段の搬送レーン６ａと、上段の搬送レーン６ｂとを含んでいる。上段の搬送レーン６ｂの高さ位置は、実装レーン５２ａ〜５２ｃ（図１参照）の高さ位置と同じである。搬送レーン６ａおよび６ｂは、Ｘ方向に基板９００を搬送するように構成されている。搬送レーン６ａおよび６ｂは、Ｘ方向およびＹ方向において互いに同じ位置に配置され、Ｚ２方向から見て、互いに上下に重なるように配置されている。搬送部６は、２つの固定部材６１０と、固定部材６２０とによって部品実装装置７の基台７１（図５参照）に固定されている。
【００４１】
下段の搬送レーン６ａは、図４および図５に示すように、１つの固定レール部材６１と、１つの可動レール部材６２と、下段搬送機構６３と、下段幅調整機構６４とを含んでいる。上段の搬送レーン６ｂは、固定レール部材６１と一体の１つの固定レール部材６５と、１つの可動レール部材６６と、上段搬送機構６７と、上段幅調整機構６８とを含んでいる。下段搬送機構６３により搬送レーン６ａを介して基板９００が搬送され、上段搬送機構６７により搬送レーン６ｂを介して基板９００が搬送される。下段幅調整機構６４により、搬送レーン６ａの幅が調整され、上段幅調整機構６８により搬送レーン６ｂの幅が調整される。
【００４２】
また、下段搬送機構６３および上段搬送機構６７は、それぞれ、一対（１セット）設けられている。一対の下段搬送機構６３は、Ｘ方向において一対の上段搬送機構６７の内側に配置され、一対の下段搬送機構６３（上段搬送機構６７）は、それぞれ、搬送部６のＸ方向の中心に関して、Ｘ１側およびＸ２側に配置されている。また、Ｘ１側の下段搬送機構６３およびＸ２側の下段搬送機構６３は、それぞれ、独立して駆動可能に構成されている。また、Ｘ１側の上段搬送機構６７およびＸ２側の上段搬送機構６７は、それぞれ、独立して駆動可能に構成されている。
【００４３】
図５に示すように、固定レール部材６１は、基板９００の搬送方向に垂直な一方側（Ｙ２側）に配置されている。固定レール部材６１は、固定部材６１０により、基台７１に固定されている。
【００４４】
可動レール部材６２は、基板９００の搬送方向に垂直な他方側（Ｙ１側）に配置されている。可動レール部材６２は、他の部材を介しＹ方向に移動可能な状態で固定部材６２０に支持されている。
【００４５】
下段搬送機構６３は、ガイド部６３１と、プーリ６３２および６３３と、動力伝達軸６３４（図６参照）と、駆動部６３５（図６参照）とを備えている。
【００４６】
ガイド部６３１は、固定レール部材６１と可動レール部材６２とにそれぞれ設けられている。ガイド部６３１は、固定レール部材６１（可動レール部材６２）に沿うように、Ｘ方向に延びている。ガイド部６３１は、基板９００が搬送される際にＹ方向に移動するのを規制するように構成されている。
【００４７】
プーリ６３２は、固定レール部材６１の内側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ６３３は、可動レール部材６２の外側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ６３２および６３３は、共に、回転軸がＹ方向と平行になるように配置されている。プーリ６３２には、ベルト６３２ａが架けられ、プーリ６３３には、ベルト６３３ａが架けられている。ベルト６３２ａおよびベルト６３３ａは、基板９００を搬送するための丸ベルトである。
【００４８】
動力伝達軸６３４（図６参照）は、Ｙ方向に延びるように形成されている。動力伝達軸６３４は、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５）に回転可能に支持されている。動力伝達軸６３４は、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。動力伝達軸６３４は、ベルト６３ａ（図４参照）を介して、駆動部６３５の駆動力により回転するように構成されている。プーリ６３３に対して駆動側となる図示しないプーリは、動力伝達軸６３４に対して回転方向に固定、軸方向移動可能に支持されるとともに、可動レール部材６２に対し回転方向に回転可能、軸方向に固定支持される。動力伝達軸６３４が回転することにより、駆動側となる図示しないプーリが回転し、ベルト６３３ａを介して可動レール部材６２側のプーリ６３３が回転する。さらに、動力伝達軸６３４が回転することにより、駆動側となる図示しない別のプーリが回転し、ベルト６３２ａを介して固定レール部材６１側のプーリ６３２が回転する。これにより、ベルト６３２ａおよび６３３ａ上の基板９００が搬送される。
【００４９】
駆動部６３５（図６参照）は、モータを含んでいる。
【００５０】
下段幅調整機構６４は、ボールねじユニット６４１と、駆動部６４２とを備えている。
【００５１】
図５に示すように、ボールねじユニット６４１を構成するねじ軸６４１ａは、Ｙ方向に延びるように形成されている。ねじ軸６４１ａは、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（一体化された６５）にＹ方向に固定、且つ回転可能に支持されている。ねじ軸６４１ａは、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。また、ボールねじユニット６４１を構成するナット６４１ｂは、可動レール部材６２に固定されている。ねじ軸６４１ａは、ベルト６４ａを介して、駆動部６４２の駆動力により回転するように構成されている。ねじ軸６４１ａが回転することにより、ナット６４１ｂに固定された可動レール部材６２がＹ方向に沿って移動する。また、可動レール部材６２のＹ方向への移動に伴って、可動レール部材６２側の、駆動側となる図示しないプーリ、ベルト６３３ａ、プーリ６３３および可動レール部材６２側のガイド部６３１が、Ｙ方向に沿って一体的に移動する。また、ねじ軸６４１ａが回転しても、基台７１に対する固定レール部材６１（６５）の位置は変化しないとともに、可動レール部材６６のＸ方向の位置は変化しない。すなわち、ねじ軸６４１ａが回転し、可動レール部材６２のＹ方向の位置のみが変化する。これにより、搬送レーン６ａの幅が変更される。
【００５２】
駆動部６４２は、モータを含んでいる。
【００５３】
固定レール部材６５は、基板９００の搬送方向に垂直な一方側（Ｙ２側）に配置されている。固定レール部材６５は、Ｙ２側の部分で固定レール部材６１と接続されている。すなわち、固定レール部材６１および６５は、一体の部材である。
【００５４】
可動レール部材６６は、基板９００の搬送方向に垂直な他方側（Ｙ１側）に配置されている。また、Ｚ方向における上段（最上段）の搬送レーン６ｂの可動レール部材６６を、Ｚ方向における下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａの可動レール部材６２より、搬送レーン６ａ（６ｂ）の幅方向（Ｙ方向）外側に位置するように配置する。可動レール部材６６は、可動レール部材６２とは別部材により構成されて、他の部材を介しＹ方向に移動可能な状態で固定部材６２０に支持されている。
【００５５】
上段搬送機構６７は、ガイド部６７１と、プーリ６７２および６７３と、動力伝達軸６７４（図６参照）と、駆動部６７５とを備えている。
【００５６】
ガイド部６７１は、固定レール部材６５と可動レール部材６６とにそれぞれ設けられている。ガイド部６７１は、固定レール部材６５（可動レール部材６６）に沿うように、Ｘ方向に延びている。ガイド部６７１は、基板９００が搬送される際にＹ方向に移動するのを規制するように構成されている。
【００５７】
プーリ６７２は、固定レール部材６５の内側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ６７３は、可動レール部材６６の内側（Ｙ２側）に配置されている。プーリ６７２および６７３は、共に、回転軸がＹ方向と平行にならないように配置されている。具体的には、プーリ６７２および６７３は、互いに向かい合う方向に傾斜するように配置されている。より具体的には、プーリ６７２および６７３は、可動レール部材６６に設けられたプーリ６７３と固定レール部材６５に設けられたプーリ６７２との間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。プーリ６７２には、ベルト６７２ａが架けられ、プーリ６７３には、ベルト６７３ａが架けられている。ベルト６７２ａおよび６７３ａは、基板９００を搬送するための丸ベルトである。
【００５８】
また、上段搬送機構６７の固定レール部材６５側のプーリ６７２と、可動レール部材６６側のプーリ６７３、下段搬送機構６３の固定レール部材６１側のプーリ６３２、および可動レール部材６２側のプーリ６３３は、それぞれ、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）において略同じ位置に配置されている。搬送レーン６ａおよび６ｂのそれぞれの幅を変更した場合でも、Ｙ２側のプーリ６７２およびプーリ６３２、同じくＹ１側のプーリ６７３およびプーリ６３３は、それぞれＸ方向における位置関係は変化しない。また、固定レール部材６６側のプーリ６７２と、固定レール部材６１側のプーリ６３２とは、それぞれ、基板９００の搬送方向に垂直な方向（Ｙ方向）における略同じ位置に配置されている。
【００５９】
動力伝達軸６７４（図６参照）は、Ｙ方向に延びるように形成されている。動力伝達軸６７４は、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５）に回転可能に支持されている。動力伝達軸６７４は、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。動力伝達軸６７４は、ベルト６７ａを介して、駆動部６７５の駆動力により回転するように構成されている。プーリ６７３に対して駆動側となる図示しないプーリは、動力伝達軸６７４に対して回転方向に固定、軸方向移動可能に支持されるとともに、可動レール部材６６に対し回転方向に回転可能、軸方向に固定に支持される。動力伝達軸６７４が回転することにより、駆動側となる図示しないプーリが回転し、ベルト６７３ａを介して可動レール部材６６側のプーリ６７３が回転する。さらに、動力伝達軸６７４が回転することにより、駆動側となる図示しない別のプーリが回転し、ベルト６７２ａを介して固定レール部材６５側のプーリ６７２が回転する。これにより、ベルト６７２ａおよび６７３ａ上の基板９００が搬送される。
【００６０】
駆動部６７５は、モータを含んでいる。
【００６１】
上段幅調整機構６８（図６参照）は、ボールねじユニット６８１と、駆動部６８２（図６参照）とを備えている。
【００６２】
ボールねじユニット６８１を構成するねじ軸６８１ａは、Ｙ方向に延びるように形成されている。ねじ軸６８１ａは、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５）に回転可能に支持されている。ねじ軸６８１ａは、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。また、ボールねじユニット６８１を構成するナット６８１ｂは、可動レール部材６６に固定されている。ねじ軸６８１ａは、ベルト６８ａ（図４参照）を介して、駆動部６８２（図６参照）の駆動力により回転するように構成されている。ねじ軸６８１ａが回転することにより、ナット６８１ｂに固定された可動レール部材６６がＹ方向に沿って移動する。また、可動レール部材６６のＹ方向への移動に伴って、可動レール部材６６側の、駆動側となる図示しないプーリ、ベルト６７３ａ、プーリ６７３および可動レール部材６６側のガイド部６７１が、Ｙ方向に沿って一体的に移動する。また、ねじ軸６８１ａが回転しても、基台７１に対する固定レール部材６５の位置は変化しないとともに、可動レール部材６６のＸ方向の位置は変化しない。すなわち、ねじ軸６８１ａが回転し、可動レール部材６６のＹ方向の位置のみが変化する。これにより、搬送レーン６ｂの幅が変更される。
【００６３】
なお、下段幅調整機構６４の駆動部６４２と、上段幅調整機構６８の駆動部６８２とは、各々、独立して駆動することが可能に構成されている。これにより、搬送レーン６ａおよび６ｂは、互いに独立して搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を変更可能である。その結果、異なる幅の基板９００を搬送レーン６ａおよび６ｂによって同時に搬送可能である。
【００６４】
図１に示すように、搬送レーン６ａおよび６ｂは、平面視において、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）に対して、実装レーン５２ａ〜５２ｃと略同じ長さを有する。すなわち、可動レール部材６２および６６、固定レール部材６１および６５は、それぞれ、実装レーン５２ａ〜５２ｃと略同じ長さを有する。また、搬送レーン６ａおよび６ｂは、平面視において、基板９００の搬送方向（Ｘ方向）に対して、実装レーン５２ａ〜５２ｃと略平行に配置されている。すなわち、可動レール部材６２および６６、固定レール部材６１および６５は、それぞれ、実装レーン５２ａ〜５２ｃと略平行に配置されている。
【００６５】
リフロー炉８は、加熱処理を行うことにより半田を溶融させて部品を基板９００上の電極部に接合する役割を有する。リフロー炉８は、１つのレーン８１を有し、レーン８１上の基板９００を搬送しながら、加熱処理を行うように構成されている。
【００６６】
アンローダ９は、部品が実装され、加熱処理された後の基板９００を基板製造ラインから排出する役割を有する。また、アンローダ９は、基板９００の種類毎に複数設けられている。つまり、リフロー炉８から排出される基板９００は、振分コンベア４ｄにより種類毎に振り分けられてアンローダ９に搬入される。
【００６７】
次に、図７を参照して、部品実装システム１００の第１動作例について説明する。図７は、上下方向に重なる搬送レーン６ａおよび６ｂを、重ならないように図示した仮の平面図である。
【００６８】
第１動作例では、５種類の基板９００（基板Ａ、基板Ｂ、基板Ｃ、基板Ｄおよび基板Ｅ）に対して部品が実装される。基板Ａ〜Ｅの部品実装枚数は、略等しい。部品実装点数は、基板Ｅが基板Ａ〜Ｄに比べて多い。また、基板ＢおよびＣは、搬送方向に垂直な方向の幅が異なる。
【００６９】
基板Ａ〜Ｅが、基板Ａ〜Ｅ毎に設けられたローダ２から基板Ａ〜Ｅ毎に設けられた印刷機３に搬送される。その後、基板Ａ〜Ｅは、振分コンベア４ａに搬送される。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａ〜５２ｃと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとのうち所定のレーンに基板Ａ〜Ｅを振り分ける。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａ〜５２ｃにおいて、それぞれ、基板Ａ、ＤおよびＥに部品を実装する。また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ａおよび６ｂにおいて、部品を実装せず、基板ＢおよびＣを搬送する。
【００７０】
部品実装装置７ａから排出される基板Ａ〜Ｅは、振分コンベア４ｂにより一部の基板９００がレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ａは、実装レーン５２ａから搬送レーン６ａにレーン変更される。基板Ｂは、搬送レーン６ａから実装レーン５２ａにレーン変更される。基板Ｃは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。基板Ｄは、実装レーン５２ｂから搬送レーン６ｂにレーン変更される。基板Ｅは、部品実装装置７ａの実装レーン５２ｃから部品実装装置７ｂの実装レーン５２ｃ搬送される（レーン変更されない）。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａ〜５２ｃにおいて、それぞれ、基板Ｂ、ＣおよびＥに部品を実装する。また、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂでは、部品を実装せず、基板ＡおよびＤを搬送する。部品実装装置７ｂから排出される基板Ａ〜Ｅは、振分コンベア４ｃおよびリフロー炉８を経由して、振分コンベア４ｄに搬送される。振分コンベア４ｄは、基板Ａ〜Ｅを種類毎に振り分けてアンローダ９に搬入する。
【００７１】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７２】
第１実施形態では、上記のように、異なる幅の基板９００を搬送可能なように搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を変更可能に複数の搬送レーン６ａおよび６ｂを構成する。これにより、搬送レーン６ａを、搬送レーン６ｂの幅と異なる幅に設定することができる。その結果、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂを上下に重なるように配置していても、異なる幅の基板９００を同時に搬送することができる。また、基板９００を搬送する複数の搬送レーン６ａおよび６ｂが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーン６ａおよび６ｂの配置スペースを小さくすることができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、互いに独立して幅を変更可能に複数の搬送レーン６ａおよび６ｂを構成する。これにより、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を、それぞれ、異なる幅に容易に設定することができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、最下段の搬送レーン６ａにおいて、可動レール部材６２の外側（Ｙ１側）にプーリ６３３を配置し、最下段以外の搬送レーン６ｂにおいて、可動レール部材６６の内側（Ｙ２側）にプーリ６７３を配置する。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３とを、基板９００の搬送方向に垂直な方向において近づけて配置することができる。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３および固定レール部材６１のプーリ６３２の幅と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３および固定レール部材６５のプーリ６７２の幅とを略同一にすることができる。その結果、略同じ幅の基板９００を搬送することができる。
【００７５】
また、第１実施形態では、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂにおけるそれぞれの固定レール部材６１および６５を、基板９００の搬送方向に垂直な一方側に配置する。複数の搬送レーン６ａおよび６ｂにおけるそれぞれの可動レール部材６２および６６を、基板９００の搬送方向に垂直な他方側に配置する。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３とを、基板９００の搬送方向に垂直な方向の同じ側（他方側）において近づけて配置することができるとともに、部品実装装置７の構造が複雑になるのを抑制することができる。
【００７６】
また、第１実施形態では、下段の搬送レーン６ａの固定レール部材６１と、上段の搬送レーン６ｂの固定レール部材６５とを一体に形成しているので、構造を簡素化できる。また、Ｚ方向における上段（最上段）の搬送レーン６ｂの可動レール部材６６を、Ｚ方向における下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａの可動レール部材６２より、搬送レーン６ａ（６ｂ）の幅方向（Ｙ方向）外側に位置するように配置する。下段搬送機構６３の可動レール部材６２は、下段幅調整機構６４によりＹ方向に移動可能であり、上段搬送機構６７の可動レール部材６６は、下段搬送機構６３の可動レール部材６２より外側（Ｙ１側）において、上段幅調整機構６８によりＹ方向に移動可能である。これにより、下段の搬送レーン６ａより上段の搬送レーン６ｂの方が、幅を大きくすることができる。これにより、上段（最上段）の搬送レーン６ｂに基板９００が存在しない状態で、搬送レーン６ｂの幅を広げるか、あるいは、上段の搬送レーン６ｂに下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａより基板幅の大きい基板９００を搬送している場合には、上段（最上段）の搬送レーン６ｂの幅を広げなくても、下段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ａを搬送される基板９００を下段の搬送レーン６ａの途中に停止させた状態で、上段の搬送レーン６ｂの両ガイド部６７１の間、およびプーリ６７２とプーリ６７３の間から、この基板９００をほぼ水平に保ったまま取り出し、点検することが可能となる。取り出しの際、基板９００をほぼ水平に保つことで、実装された部品の基板９００に対する位置ずれを防止することができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、最下段以外の搬送レーン６ｂにおいて、プーリ間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するようにプーリ６７２および６７３を構成する。これにより、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７２および６７３と、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３２および６３３とを基板９００の搬送方向に垂直な方向において略同じ位置に配置することができる。これにより、最下段の搬送レーン６ａにおける可動レール部材６２のプーリ６３３および固定レール部材６１のプーリ６３２の幅と、最下段以外の搬送レーン６ｂにおける可動レール部材６６のプーリ６７３および固定レール部材６５のプーリ６７２の幅とを容易に略同一にすることができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂの固定レール部材６１および６５に設けられるプーリ６３２および６７２は、それぞれ、基板９００の搬送方向に垂直な方向に略同じ位置に配置されている。これにより、基板９００の搬送方向側から見て、基板９００の搬送方向に垂直な方向における、複数の固定レール部材６１および６５に設けられるプーリ６３２および６７２の配置スペースを小さくすることができる。また、搬送レーン６ａおよび６ｂの幅を変更する場合に、基板９００の搬送方向に垂直な方向の一方側において、複数の搬送レーン６ａおよび６ｂによりそれぞれ搬送される基板９００の端部の位置を容易に揃えることができる。
【００７９】
また、第１実施形態では、平面視において、基板９００の搬送方向に対して、搬送レーン６ａおよび６ｂと略同じ長さを有するように実装レーン５２ａ〜５２ｃを構成する。また、搬送レーン６ａおよび６ｂと略平行に実装レーン５２ａ〜５２ｃを配置する。これにより、基板９００の搬送方向において、部品実装装置７をコンパクトに構成することができる。
【００８０】
（第１実施形態の変形例）
次に、図８〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態の変形例について説明する。図８〜図１０はそれぞれ、上下方向に重なる搬送レーン６ａおよび６ｂを、重ならないように図示した仮の平面図である。この変形例では、部品実装装置７が、実装レーン５２ａおよび５２ｂと、搬送レーン６ａおよび６ｂとを備えている。すなわち、第１実施形態の部品実装装置７のレーン数が合計で５つであったのに対して、第１実施形態の変形例では、部品実装装置７のレーン数は、合計で４つである。なお、図８〜図１０では、第１実施形態と同様に、振分コンベア４ａの上流に基板９００の種類毎に設けられた複数のローダ２および基板９００の種類毎に設けられた複数の印刷機３を備え、振分コンベア４ｃの下流にリフロー炉８、振分コンベア４ｄおよびとアンローダ９を備えている。図８〜図１０では、ローダ２、印刷機３、リフロー炉８、振分コンベア４ｄおよびとアンローダ９を省略している。
【００８１】
なお、第１変形例のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８２】
次に、図８〜図１０を参照して、部品実装システム１００の第２動作例〜第４動作例について説明する。
【００８３】
図８に示す第２動作例について説明する。第２動作例は、４種類の基板９００（基板Ａ、基板Ｂ、基板Ｃおよび基板Ｄ）に対して部品が実装される。基板Ａ〜Ｄの部品実装枚数は、略等しい。基板Ａ〜Ｄの部品実装点数は、略等しい。
【００８４】
振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａ〜Ｄを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａおよび５２ｂと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとのうち所定のレーンに振り分ける。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＡおよびＤに部品を実装する。また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ａおよび６ｂにおいて、部品を実装せず、基板ＢおよびＣを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａ〜Ｄは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ａは、実装レーン５２ａから搬送レーン６ａにレーン変更される。基板Ｂは、搬送レーン６ａから実装レーン５２ａにレーン変更される。基板Ｃは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。基板Ｄは、実装レーン５２ｂから搬送レーン６ｂにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＢおよびＣに部品を実装する。また、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂでは、部品を実装せず、基板ＡおよびＤを搬送する。その後、基板Ａ〜Ｄは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
【００８５】
図９に示す第３動作例について説明する。第３動作例は、４種類の基板９００（基板Ａｆ、基板Ａｒ、基板Ｂｆおよび基板Ｂｒ）に対して部品が実装される。基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒは、それぞれ、基板Ａの表面および裏面を示し、基板Ｂｆおよび基板Ｂｒは、それぞれ基板Ｂの表面および裏面を示す。基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒの部品実装枚数は、略等しい。基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒの部品実装点数は、略等しい。
【００８６】
振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａおよび５２ｂと、部品実装装置７ａの搬送レーン６ａおよび６ｂとのうち所定のレーンに振り分ける。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＡｆおよびＢｆに部品を実装する。また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ａおよび６ｂにおいて、部品を実装せず、基板ＡｒおよびＢｒを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ａｆは、実装レーン５２ａから搬送レーン６ａにレーン変更される。基板Ａｒは、搬送レーン６ａから実装レーン５２ａにレーン変更される。基板Ｂｒは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。基板Ｂｆは、実装レーン５２ｂから搬送レーン６ｂにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａおよび５２ｂにおいて、それぞれ、基板ＡｒおよびＢｒに部品を実装する。また、部品実装装置７ｂの搬送レーン６ａおよび６ｂでは、部品を実装せず、基板ＡｆおよびＢｆを搬送する。その後、基板Ａｆ、Ａｒ、ＢｆおよびＢｒは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
【００８７】
図１０に示す第４動作例について説明する。第４動作例は、２種類の基板９００（基板Ａおよび基板Ｂ）に対して部品が実装される。部品実装枚数は、基板Ｂが基板Ａより多いか基板Ａに等しい。部品実装点数は、基板Ａが基板Ｂに比べて多い。
【００８８】
振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａに振り分ける。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ｂを、部品実装装置７ａの搬送レーン６ｂに振り分ける。
【００８９】
部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように部品実装装置７ａの搬送レーン６ａに搬送される。搬送レーン６ａは、基板Ａを上流側の振分コンベア４ａに搬送する。振分コンベア４ａは、基板Ａを部品実装装置７の実装レーン５２ｂに搬送する。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ｂにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａの実装レーン５２ｂから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂにより、部品実装装置７ａの実装レーン５２ｂから部品実装装置７ｂの実装レーン５２ｃ搬送される（レーン変更されない）。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ｂにおいて、基板Ａに部品を実装する。その後、基板Ａは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
【００９０】
このように、搬送レーン６ａおよび６ｂが互いに逆向きの方向に基板９００を搬送するように搬送部６を構成することもできる。
【００９１】
一方、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ｂにおいて、部品を実装せず、基板Ｂを搬送する。基板Ｂは、部品実装装置７ａでは部品が実装されない。部品実装装置７ａから排出される基板Ｂは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ｂは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ａにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａにおいて、基板Ｂに部品を実装する。その後、基板Ｂは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
【００９２】
（第２実施形態）
次に、図１１〜図１４を参照して、本発明の第２実施形態による部品実装システム１００について説明する。この第２実施形態では、部品実装装置７に含まれる２つの搬送レーンが上下方向に配置されている第１実施形態と異なり、部品実装装置７に含まれる３つの搬送レーンが上下方向に配置されている構成について説明する。
【００９３】
第２実施形態による部品実装装置７の搬送部６は、図１１および図１２に示すように、３つの搬送レーン下段（最下段）の搬送レーン６ａと、中段の搬送レーン６ｃと、上段（最上段）の搬送レーン６ｂとを含んでいる。搬送レーン６ａおよび６ｂは、第１実施形態と同様の構成を有している。具体的には、下段の搬送レーン６ａは、図１２に示すように、１つの固定レール部材６１と、１つの可動レール部材６２と、下段搬送機構６３と、下段幅調整機構６４とを含んでいる。上段の搬送レーン６ｂは、固定レール部材６１と一体の１つの固定レール部材６５と、１つの可動レール部材６６と、上段搬送機構６７と、上段幅調整機構６８（図４参照）とを含んでいる。なお、搬送レーン６ｂの可動レール部材６６の形状が異なる点以外は、搬送レーン６ａおよび６ｂの構成は、上記第１実施形態と同様である。このため、搬送レーン６ａおよび６ｂの構成の詳細な説明は、省略する。
【００９４】
図１２に示すように、搬送部６は、基板９００を搬送する複数の（３つの）搬送レーン６ａ〜６ｃが互いに上下方向に重なるように配置されている。具体的には、第２実施形態では、下段の搬送レーン６ａと、上段の搬送レーン６ｂとに加え、中段の搬送レーン６ｃを含んでいる。搬送レーン６ａ〜６ｃは、Ｘ方向に基板９００を搬送するように構成されている。搬送レーン６ａ〜６ｃは、Ｚ方向から見て、Ｘ方向およびＹ方向において対応する位置に上下に重なるように配置されている。
【００９５】
中段の搬送レーン６ｃは、固定レール部材６１と一体の１つの固定レール部材８５と、１つの可動レール部材８６と、中段搬送機構８７（図１１参照）と、中段幅調整機構８８（図１１参照）とを含んでいる。中段幅調整機構８８により搬送レーン６ｃの幅が調整される。
【００９６】
また、中段搬送機構８７（図１１参照）は、一対（１セット）設けられている。一対の中段搬送機構８７は、Ｘ方向において一対の下段搬送機構６３の外側、且つＸ方向において一対の上段搬送機構６７の内側に配置される。一対の中段搬送機構８７は、搬送部６のＸ方向の中心に関して、線対称になるように配置されている。また、Ｘ１側の中段搬送機構８７およびＸ２側の中段搬送機構８７は、それぞれ、独立して駆動可能に構成されている。
【００９７】
図１２に示すように、固定レール部材８５は、基板９００の搬送方向に垂直な一方側（Ｙ２側）に配置されている。固定レール部材８５は、Ｙ２側の部分で固定レール部材６１（６５）と接続されている。すなわち、固定レール部材８５、６１および６５は、一体の部材である。
【００９８】
可動レール部材８６は、基板９００の搬送方向に垂直な他方側（Ｙ１側）に配置されている。具体的には、複数の搬送レーン６ｂ（６ｃ、６ａ）の可動レール部材６６（８６、６２）は、それぞれ、直下の段の搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。可動レール部材８６は、可動レール部材６２および６６と別部材により構成され、他の部材を介しＹ方向に移動可能な状態で固定部材６２０に支持されている。
【００９９】
中段搬送機構８７は、ガイド部８７１と、プーリ８７２および８７３と、動力伝達軸８７４（図１３参照）と、駆動部８７５（図１３参照）とを備えている。
【０１００】
ガイド部８７１は、固定レール部材８５と可動レール部材８６とにそれぞれ設けられている。ガイド部８７１は、固定レール部材８５（可動レール部材８６）に沿うように、Ｘ方向に延びている。ガイド部８７１は、基板９００が搬送される際にＹ方向に移動するのを規制するように構成されている。
【０１０１】
プーリ８７２は、固定レール部材８５の内側（Ｙ１側）に配置されている。プーリ８７３は、可動レール部材８６の内側（Ｙ２側）に配置されている。プーリ８７２および８７３は、プーリ６７２および６７３と同様に、回転軸がＹ方向と平行にならないように配置されている。すなわち、プーリ８７２および８７３は、可動レール部材８６に設けられたプーリ８７３と固定レール部材８５に設けられたプーリ８７２との幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。プーリ８７２には、ベルト８７２ａが架けられ、プーリ８７３には、ベルト８７３ａが架けられている。ベルト８７２ａおよび８７３ａは、基板９００を搬送するための丸ベルトである。
【０１０２】
また、固定レール部材８６側のプーリ８７２と、固定レール部材６１側のプーリ６３２（固定レール部材６５側のプーリ６７２）とは、それぞれ、基板９００の搬送方向に垂直な方向（Ｙ方向）に略同じ位置に配置されている。搬送レーン６ａ〜６ｃのそれぞれの幅を変更した場合でも、プーリ８７２、６７２および６３２のＹ方向における位置関係は変化しない。
【０１０３】
中段搬送機構８７の動力伝達軸８７４（図１３参照）は、Ｙ方向に延びるように形成されている。動力伝達軸８７４は、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（６５、８５）に回転可能に支持されている。動力伝達軸８７４は、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。動力伝達軸８７４は、ベルト８７ａ（図１３参照）を介して、駆動部８７５（図１３参照）の駆動力により回転するように構成されている。プーリ８７３に対して駆動側となる図示しないプーリは、動力伝達軸８７４に対して回転方向に固定、軸方向移動可能に支持されるとともに、可動レール部材８６に対し回転方向に回転可能、軸方向に固定に支持される。動力伝達軸８７４が回転することにより、駆動側となる図示しないプーリが回転し、ベルト８７３ａを介して可動レール部材８６側のプーリ８７３が回転する。さらに、動力伝達軸８７４が回転することにより、駆動側となる図示しない別のプーリが回転し、ベルト８７２ａを介して固定レール部材８５側のプーリ８７２が回転する。これにより、ベルト８７２ａおよび８７３ａ上の基板９００が搬送される。
【０１０４】
中段幅調整機構８８（図１１参照）は、ボールねじユニット８８１と、駆動部８８２（図１３参照）とを備えている。
【０１０５】
ボールねじユニット８８１を構成するねじ軸８８１ａは、Ｙ方向に延びるように形成されている。ねじ軸８８１ａは、Ｙ２側の端部が固定レール部材６１（一体化された６５、８５）にＹ方向に固定、且つ回転可能に支持されている。ねじ軸８８１ａは、Ｙ１側の端部が固定部材６２０に回転可能に支持されている。また、ボールねじユニット８８１を構成するナット８８１ｂは、可動レール部材８６に固定されている。ねじ軸８８１ａは、ベルト８８ａを介して、駆動部８８２の駆動力により回転するように構成されている。ねじ軸８８１ａが回転することにより、ナット８８１ｂに固定された可動レール部材８６がＹ方向に沿って変化する。可動レール部材８６のＹ方向への移動に伴って、可動レール部材８６側の、駆動側となる図示しないプーリ、ベルト８７３ａ、プーリ８７３および可動レール部材８６側のガイド部８７１が、Ｙ方向に沿って一体的に変化する。また、ねじ軸８８１ａが回転しても、基台７１に対する固定レール部材８５の位置は変化しないとともに、可動レール部材８６のＸ方向の位置は変化しない。すなわち、ねじ軸８８１ａが回転し、可動レール部材８６のＹ方向の位置のみが変化する。これにより、搬送レーン６ｂの幅が変更される。
【０１０６】
なお、中段幅調整機構８８の駆動部８８２、下段幅調整機構６４の駆動部６４２および上段幅調整機構６８の駆動部６８２は、各々、独立して駆動することが可能である。これにより、搬送レーン６ａ〜６ｃは、互いに独立して搬送レーン６ａ〜６ｃの幅を変更可能に構成されている。その結果、異なる幅の基板９００を搬送レーン６ａ〜６ｃによって同時に搬送可能である。
【０１０７】
次に、図１４を参照して、部品実装システム１００の第５動作例について説明する。図１０は、上下方向に重なる搬送レーン６ａ〜６ｃを、重ならないように図示した仮の平面図である。
【０１０８】
第５動作例は、３種類の基板９００（基板Ａ、基板Ｂおよび基板Ｃ）に対して部品が実装される。部品実装枚数は、基板ＢおよびＣが略等しく、基板Ａが基板ＢおよびＣに比べて多いか、略等しい。部品実装点数は、基板ＢおよびＣが略等しく、基板Ａが基板ＢおよびＣに比べて多い。また、基板Ａ〜Ｃは、それぞれ、搬送方向に垂直な方向の幅が異なる。
【０１０９】
振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ａを、部品実装装置７ａの実装レーン５２ａに振り分ける。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ｂを、部品実装装置７ａの搬送レーン６ｂに振り分ける。振分コンベア４ａは、生産プログラムに従い、振分コンベア４ａに搬送された基板Ｃを、部品実装装置７ａの搬送レーン６ｃに振り分ける。
【０１１０】
部品実装装置７ａは、実装レーン５２ａにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように部品実装装置７ａの搬送レーン６ａに搬送される。搬送レーン６ａは、基板Ａを上流側の振分コンベア４ａに搬送する。振分コンベア４ａは、基板Ａを部品実装装置７の実装レーン５２ｂに搬送する。部品実装装置７ａは、実装レーン５２ｂにおいて、基板Ａに部品を実装する。部品実装装置７ａから排出される基板Ａは、振分コンベア４ｂにより、部品実装装置７ａの実装レーン５２ｂから部品実装装置７ｂの搬送レーン６ｃに搬送される。その後、基板Ａは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
【０１１１】
一方、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ｂにおいて、部品を実装せず、基板Ｂを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ｂは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ｂは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ａにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ａにおいて基板Ｂに部品を実装する。その後、基板Ｂは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
【０１１２】
また、部品実装装置７ａは、搬送レーン６ｃにおいて、部品を実装せず、基板Ｃを搬送する。部品実装装置７ａから排出される基板Ｃは、振分コンベア４ｂによりレーン変更されるように下流の部品実装装置７ｂに搬送される。具体的には、基板Ｃは、搬送レーン６ｂから実装レーン５２ｂにレーン変更される。部品実装装置７ｂは、実装レーン５２ｂにおいて基板Ｃに部品を実装する。その後、基板Ｃは、部品実装装置７ｂから振分コンベア４ｃに排出される。
【０１１３】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１４】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１１５】
第２実施形態では、第１実施形態と同様、複数の搬送レーン６ａ〜６ｃを上下に重なるように配置する場合でも、異なる幅の基板９００を同時に搬送することができる。また、基板９００を搬送する複数の搬送レーン６ａ〜６ｃが互いに上下方向に重なるように配置されているので、平面視における、搬送レーン６ａ〜６ｃの配置スペースを小さくすることができる。
【０１１６】
また、第２実施形態では、固定レール部材８５、６１および６５は、一体の部材であり、構造を簡素化できる。また、第２実施形態では、Ｚ方向における上段（最上段）の搬送レーン６ｂの可動レール部材６６を、Ｚ方向における中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃの可動レール部材８６より、Ｙ１側に位置するように配置する。Ｚ方向における中段の搬送レーン６ｃの可動レール部材８６を、Ｚ方向における下段（中段の直下の段）の搬送レーン６ａの可動レール部材６２より、Ｙ１側に位置するように配置する。具体的には、複数の搬送レーン６ｂ（６ｃ、６ａ）の可動レール部材６６（８６、６２）は、それぞれ、直下の段の搬送レーンの可動レール部材より、搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている。下段搬送機構６３の可動レール部材６２は、下段幅調整機構６４によりＹ方向に移動可能であり、中段搬送機構８７の可動レール部材８６は、下段搬送機構６３の可動レール部材６２より外側（Ｙ１側）において、中段幅調整機構８８によりＹ方向に移動可能である。さらに、上段搬送機構６７の可動レール部材６６は、中段搬送機構８７の可動レール部材８６より外側（Ｙ１側）において、上段幅調整機構６８によりＹ方向に移動可能である。これにより、下段の搬送レーン６ａの幅より中段の搬送レーン６ｃの幅を大きくできるとともに、最上段の搬送レーン６ｂの幅を、上下方向における中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃの幅より大きくできる。中段の搬送レーン６ｃの幅より上段の搬送レーン６ｂの幅を大きくできる。これにより、上段（最上段）の搬送レーン６ｂに基板９００が存在しない状態で、搬送レーン６ｂの幅を広げるか、あるいは、上段の搬送レーン６ｂに中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃより基板幅の大きい基板９００を搬送している場合には、上段（最上段）搬送レーン６ｂの幅を広げなくても、中段（最上段の直下の段）の搬送レーン６ｃを搬送される基板９００を中段の搬送レーン６ｃの途中に停止させて、上段の搬送レーン６ｂの両ガイド部６７１の間、およびプーリ６７２とプーリ６７３の間から、この基板９００をほぼ水平を保ったまま取り出して点検することが可能となる。また、上段の搬送レーン６ｂに加え中段の搬送レーン６ｃに基板９００が存在しない状態で、上段の搬送レーン６ｂおよび中段の搬送レーン６ｃの幅をそれぞれ広げるか、あるいは、中段の搬送レーン６ｃに下段（中段の直下の段）の搬送レーン６ａより基板幅の大きい基板９００を搬送し、上段の搬送レーン６ｂに中段の搬送レーン６ｃ以上の基板幅の基板９００を搬送している場合には、上段の搬送レーン６ｂおよび中段の搬送レーン６ｃの幅を広げなくても、下段の搬送レーン６ａを搬送される基板９００を下段の搬送レーン６ａの途中に停止させて、上段の搬送レーン６ｂの両ガイド部６７１の間、およびプーリ６７２とプーリ６７３の間、および、中段の搬送レーン６ｃの両ガイド部６７１の間、およびプーリ８７２とプーリ８７３の間から、下段の搬送レーン６ａの途中に停止させた基板９００をほぼ水平を保ったまま取り出して点検することが可能となる。取り出しの際、基板９００をほぼ水平に保つことで、実装された部品の基板９００に対する位置ずれを防止することができる。
【０１１７】
前記したように、中段搬送機構８７のプーリ８７２および８７３は、可動レール部材８６に設けられたプーリ８７３と固定レール部材８５に設けられたプーリ８７２との幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。これにより、可動レール部材８６が可動レール部材６２より外側（ＹＩ方向側）にあっても、相対的に可動レール部材６２に対し可動レール部材８６を近づけることで、中段搬送機構８７のプーリ８７２の上端およびプーリ８７３の上端のＹ方向の距離を、下段搬送機構６３のプーリ６３２の上端およびプーリ６３３の上端のＹ方向の距離と同一にすることができる。
【０１１８】
同様、上段搬送機構６７のプーリ６７２および６７３は、可動レール部材６６に設けられたプーリ６７３と固定レール部材６５に設けられたプーリ６７２との幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている。これにより、可動レール部材６６が可動レール部材８６より外側（ＹＩ方向側）にあっても、相対的に可動レール部材８６に対し可動レール部材６６を近づけることで、上段搬送機構６７のプーリ６７２の上端とプーリ６７３の上端とのＹ方向の距離を、中段搬送機構８７のプーリ８７２の上端とプーリ８７３の上端とのＹ方向の距離と同一にすることができる。
【０１１９】
すなわち、これらにより、下段搬送機構６３、中段搬送機構８７、および上段搬送機構６７のいずれか２つ、あるいは３つ全てにおいて、それぞれ同一基板幅の基板９００を搬送できる。
【０１２０】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１２２】
たとえば、上記第１実施形態では、部品実装装置が３つの実装レーンと２つ（２段）の搬送レーンとを含む例を示し、第１実施形態の変形例では、部品実装装置が２つの実装レーンと２つ（２段）の搬送レーンとを含む例を示し、第２実施形態では、部品実装装置が２つの実装レーンと３つ（３段）の搬送レーンとを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が、実装レーンの数は適宜変更してもよい。また、部品実装装置が、４つ（４段）以上の搬送レーンを含んでいてよい。
【０１２３】
上記第１および第２実施形態では、全ての搬送レーンの幅が互いに独立して変更可能な例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、少なくとも１つの搬送レーンの幅が、他の搬送レーンの幅に対して独立して変更可能であってもよい。
【０１２４】
また、上記第１および第２実施形態では、最下段の搬送レーンでは可動レール部材の外側にプーリが配置されており、最下段以外の搬送レーンでは可動レール部材の内側にプーリが配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、全ての搬送レーンにおいて、プーリが可動レール部材の内側に配置されていてもよい。
【０１２５】
また、上記第１および第２実施形態では、全ての搬送レーンにおいて、固定レール部材が基板の搬送方向に垂直な一方側に配置されるとともに、可動レール部材が基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、全ての搬送レーンにおける固定レール部材が基板の搬送方向に垂直な一方側に配置されていないとともに、全ての搬送レーンにおける可動レール部材が基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されていなくてもよい。
【０１２６】
また、上記第１および第２実施形態では、最下段以外の搬送レーンに設けられる全てのプーリが傾斜する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、最下段以外の搬送レーンに設けられる全てのプーリが傾斜していなくてもよい。
【０１２７】
また、上記第１および第２実施形態では、１つの部品実装装置には２つの実装ヘッドが設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つの部品実装装置に実装ヘッドを１つまたは３つ以上設けてもよい。
【０１２８】
また、上記第１および第２実施形態では、リフロー炉に１つのレーンが設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リフロー炉に複数のレーンを設けてもよい。また、複数のリフロー炉を並行して設けてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
４、４ｂ  振分コンベア
６  搬送部、第１搬送部、第２搬送部
６ａ、６ｂ、６ｃ  搬送レーン
７  部品実装装置
７ａ  第１部品実装装置（部品実装装置）
７ｂ  第２部品実装装置（部品実装装置）
５１  実装ヘッド
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ  実装レーン（第１実装レーン、第２実装レーン）
６１、６５、８５  固定レール部材
６２、６６，８６  可動レール部材
６３３、６７３、８７３  プーリ
１００  実装システム
９００  基板
【図１】
2016035193.tif 000003
【図２】
2016035193.tif 000004
【図３】
2016035193.tif 000005
【図４】
2016035193.tif 000006
【図５】
2016035193.tif 000007
【図６】
2016035193.tif 000008
【図７】
2016035193.tif 000009
【図８】
2016035193.tif 000010
【図９】
2016035193.tif 000011
【図１０】
2016035193.tif 000012
【図１１】
2016035193.tif 000013
【図１２】
2016035193.tif 000014
【図１３】
2016035193.tif 000015
【図１４】
2016035193.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月24日(2015.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板（９００）に対して部品を実装する実装ヘッド（５１）と、
前記基板を搬送する複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が互いに上下方向に重なるように配置された搬送部（６）とを備え、
前記複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの前記搬送レーンは、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記搬送レーンの幅を変更可能に構成され、
前記複数の搬送レーンは、それぞれ、１つの可動レール部材（６２、６６、８６）および１つの固定レール部材（６１、６５、８５）を含み、前記複数の搬送レーンのうち、上下方向における最上段の前記搬送レーンの前記可動レール部材は、上下方向における最上段の直下の段における前記搬送レーンの前記可動レール部材より、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、部品実装装置（７、７ａ、７ｂ）。
【請求項２】
前記複数の搬送レーンは、互いに独立して前記搬送レーンの幅を変更可能に構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記複数の搬送レーンのそれぞれにおける前記可動レール部材は、それぞれ、直下の段の前記搬送レーンの前記可動レール部材より、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記複数の搬送レーンのうち最下段の前記搬送レーンには、前記可動レール部材の外側にプーリ（６３３）が配置されており、
前記複数の搬送レーンのうち最下段以外の前記搬送レーンには、前記可動レール部材の内側に前記プーリ（６７３、８７３）が配置されている、請求項１、２または４のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記複数の搬送レーンにおけるそれぞれの前記固定レール部材は、前記基板の搬送方向に垂直な一方側に配置され、
前記複数の搬送レーンにおけるそれぞれの前記可動レール部材は、前記基板の搬送方向に垂直な他方側に配置されている、請求項１、２、４または５のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記最下段以外の前記搬送レーンに設けられる前記プーリは、前記可動レール部材に設けられた前記プーリと前記固定レール部材に設けられた前記プーリとの間の幅が上側よりも下側で大きくなるように内側に傾斜するように配置されている、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記複数の搬送レーンの前記固定レール部材に設けられる前記プーリは、それぞれ、前記基板の搬送方向に垂直な方向に略同じ位置に配置されている、請求項５または７に記載の部品実装装置。
【請求項９】
前記基板を実装する実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）をさらに備え、
前記実装レーンは、平面視において、前記基板の搬送方向に対して、前記搬送レーンと略同じ長さを有するとともに、前記搬送レーンと略平行に配置されている、請求項１、２または４〜８のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項１０】
前記実装レーンは、複数設けられ、
前記複数の実装レーンは、それぞれ、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記実装レーンの幅を変更可能に構成されている、請求項９に記載の部品実装装置。
【請求項１１】
基板（９００）に対して部品を実装する実装ヘッド（５１）と、
前記基板を搬送する複数の搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が互いに上下方向に重なるように配置された搬送部（６）とを備え、
前記複数の搬送レーンのうち上下方向における少なくとも最上段の前記搬送レーンは、１つの可動レール部材（６６）および１つの固定レール部材（６５）を含み、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記搬送レーンの幅を変更可能に構成され、
前記複数の搬送レーンのうち上下方向における最上段の直下の段における前記搬送レーンに対して、最上段の前記搬送レーンの前記可動レール部材（６６）は、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、部品実装装置。
【請求項１２】
前記複数の搬送レーンは、それぞれ、１つの前記可動レール部材（６２、６６、８６）および１つの前記固定レール部材（６１、６５、８５）を含み、
前記複数の搬送レーンのそれぞれにおける前記可動レール部材は、互いに独立して幅方向に移動可能に構成されるとともに、
前記複数の搬送レーンのそれぞれにおける前記可動レール部材は、それぞれ、直下の段の前記搬送レーンに対して、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置されている、請求項１１に記載の部品実装装置。
【請求項１３】
前記複数の搬送レーンの前記固定レール部材には、それぞれ、ベルトが架けられ、前記固定レール部材の上方で前記基板を搬送するプーリが配置され、
前記複数の搬送レーンの前記可動レール部材には、それぞれ、ベルトが架けられ、前記可動レール部材の上方で前記基板を搬送するプーリが配置され、
最下段の前記搬送レーン（６ａ）における前記可動レール部材（６２）のプーリ（６３３）および前記固定レール部材（６１）のプーリ（６３２）の幅と、最下段以外の前記搬送レーンにおける前記可動レール部材（６６）のプーリ（６７３、８７３）および前記固定レール部材（６５）のプーリ（６７２、８７２）の幅とを略同一にすることにより、前記複数の搬送レーンは、それぞれ略同じ幅の前記基板を搬送することが可能に構成され、
前記複数の搬送レーンのそれぞれにおける前記可動レール部材は、直下の段の前記搬送レーンに対して、前記搬送レーンの幅方向外側において幅方向に移動可能に構成されることにより、直下の段の前記搬送レーンが搬送する前記基板より大きな幅の前記基板を搬送可能されている、請求項１２に記載の部品実装装置。
【請求項１４】
基板に対して部品を実装する第１実装ヘッド（５１）と、前記基板に対して部品を実装する第１実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、前記基板を搬送する搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が配置された第１搬送部（６）とを含む第１部品実装装置（７、７ａ）と、
前記基板の搬送方向において前記第１部品実装装置の下流に配置され、前記基板に対して部品を実装する第２実装ヘッド（５１）と、前記基板に対して部品を実装する第２実装レーン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）と、前記基板を搬送する搬送レーン（６ａ、６ｂ、６ｃ）が配置された第２搬送部（６）とを含む第２部品実装装置（７、７ｂ）と、
前記第１部品実装装置および前記第２部品実装装置の間に配置された振分コンベア（４、４ｂ）とを備えた部品実装システムであって、
前記第１部品実装装置および前記第２部品実装装置において、
前記搬送レーンは、互いに上下方向に重なるように複数配置され、
前記複数の搬送レーンのうち少なくとも１つの前記搬送レーンは、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記搬送レーンの間の幅を変更可能に構成され、
前記複数の搬送レーンは、それぞれ、１つの可動レール部材（６２、６６、８６）および１つの固定レール部材（６１、６５、８５）を含み、前記複数の搬送レーンのうち、上下方向における最上段の前記搬送レーンの前記可動レール部材は、上下方向における最上段の直下の段における前記搬送レーンの前記可動レール部材より、前記搬送レーンの幅方向外側に位置するように配置され、
前記第１実装レーンおよび前記第２実装レーンは、それぞれ、複数設けられ、
前記複数の第１実装レーンは、それぞれ、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記第１実装レーンの幅を変更可能に構成に構成され、
前記複数の第２実装レーンは、それぞれ、異なる幅の前記基板を搬送可能なように前記第２実装レーンの幅を変更可能に構成に構成され、
前記振分コンベアは、
前記第１部品実装装置の前記複数の第１実装レーンからそれぞれ搬出される前記基板を、前記第２部品実装装置の前記複数の搬送レーンのうち前記複数の第１実装レーンから搬出される前記基板と同じ幅の前記搬送レーンにそれぞれ振り分け、
前記第１部品実装装置の前記複数の搬送レーンからそれぞれ搬出される前記基板を、前記第２部品実装装置の前記複数の第２実装レーンのうち前記複数の搬送レーンから搬出される前記基板と同じ幅の前記第２実装レーンにそれぞれに振り分けるように構成されている、部品実装システム（１００）。
【国際調査報告】
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