(57)【要約】  クラッチロアスイッチのON故障時、ドライバが半クラッチ状態にしても車両が動き出すのを防止すること。  手動変速機搭載エンジン車のエンジン始動制御装置は、手動変速機(３)と、クラッチアッパスイッチ（２８）と、クラッチロアスイッチ（２９）と、エンジン（１）が停止状態のとき、スイッチ信号に基づくクラッチペダル（１２）への操作判断によりエンジン（１）を始動するエンジンコントロールモジュール（２０）と、を備えている。エンジンコントロールモジュール（２０）は、クラッチアッパスイッチ（２８）からのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号（OFF）からペダル踏み開始操作を示す信号（ON）への切り替わりを検出したとき、クラッチロアスイッチ（２９）によりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号（ON）を検出すると、エンジン（１）の始動を禁止する。
2015083286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチペダルへの踏み込み操作によりエンジンから駆動輪への動力伝達を遮断するクラッチを有する手動変速機と、
前記クラッチペダルへの足放し状態からの足乗せによるペダル踏み開始操作を検出するクラッチアッパスイッチと、
前記クラッチペダルの終端位置までストロークさせたときのペダル踏み終端操作を検出するクラッチロアスイッチと、
前記エンジンが停止状態のとき、前記クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号であり、かつ、前記クラッチロアスイッチからのスイッチ信号がペダル踏み終端操作を示す信号であると、前記エンジンを始動するエンジン始動制御手段と、
を備えた手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号からペダル踏み開始操作を示す信号への切り替わりを検出したとき、前記クラッチロアスイッチによりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号を検出すると、前記エンジンの始動を禁止する
ことを特徴とする手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号からペダル踏み開始操作を示す信号への切り替わりを検出したとき、前記クラッチロアスイッチによりペダル踏み途中操作を示すスイッチ信号を検出していたら、前記エンジンの始動を許可し、エンジン始動許可を判定した後、前記クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号を監視し、スイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号から足放し状態を示す信号への切り替わりを検出すると、エンジン始動許可という判定結果を解除する
ことを特徴とする手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、エンジン始動禁止を判定した後、前記クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号を監視し、スイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号から足放し状態を示す信号への切り替わりを検出すると、エンジン始動禁止という判定結果を解除する
ことを特徴とする手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載された手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置において、
前記手動変速機がニュートラル位置であるか否かを検出するニュートラル検出手段を設け、
前記エンジン始動制御手段は、エンジン始動ができるエンジン停止状態であり、かつ、前記手動変速機がニュートラル位置以外の動力伝達が可能な状態であるとき、前記エンジンの始動許可/始動禁止の判定処理を行う
ことを特徴とする手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチペダルへの操作状態を検出する２つのスイッチを用いてエンジン始動制御を行う手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン停止後、クラッチペダル操作により、手動変速機のクラッチが解放状態（動力非伝達状態）であれば、エンジンクランキングを許可し、エンジンを自動的に再始動させる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４０６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置にあっては、主に２つのクラッチスイッチ（クラッチアッパスイッチ及びクラッチロアスイッチ）にて動力伝達状態であるか動力非伝達状態（クラッチアッパスイッチON、かつ、クラッチロアスイッチON）であるかを判定している。このため、クラッチロアスイッチがON故障していると、ドライバが半クラッチ状態（クラッチアッパスイッチのみON）にした時に、エンジンクランキングが開始されることで、クランキングにより車両が動き出してしまう、という問題があった。【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、クラッチロアスイッチのON故障時、ドライバが半クラッチ状態にしても車両が動き出すのを防止することができる手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置は、手動変速機と、クラッチアッパスイッチと、クラッチロアスイッチと、エンジン始動制御手段と、を備える。
前記手動変速機は、クラッチペダルへの踏み込み操作によりエンジンから駆動輪への動力伝達を遮断するクラッチを有する。
前記クラッチアッパスイッチは、前記クラッチペダルへの足放し状態からの足乗せによるペダル踏み開始操作を検出する。
前記クラッチロアスイッチは、前記クラッチペダルの終端位置までストロークさせたときのペダル踏み終端操作を検出する。
前記エンジン始動制御手段は、前記エンジンが停止状態のとき、前記クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号であり、かつ、前記クラッチロアスイッチからのスイッチ信号がペダル踏み終端操作を示す信号であると、前記エンジンを始動する。
この手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段は、前記クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号からペダル踏み開始操作を示す信号への切り替わりを検出したとき、前記クラッチロアスイッチによりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号を検出すると、前記エンジンの始動を禁止する。
【発明の効果】
【０００７】
よって、エンジンが停止状態のとき、クラッチアッパスイッチからのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号からペダル踏み開始操作を示す信号への切り替わりを検出したとき、クラッチロアスイッチによりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号を検出すると、エンジンの始動が禁止される。
すなわち、クラッチアッパスイッチとクラッチロアスイッチが正常であるとき、駆動系に有するクラッチを解放するクラッチペダル操作を行うと、先にクラッチアッパスイッチが応答した後、遅れてクラッチロアスイッチが応答するという応答順序となる。このため、クラッチアッパスイッチの応答タイミングで、クラッチロアスイッチによりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号が検出されることは、正常なスイッチ状態遷移による応答順序ではなく、クラッチロアスイッチがON故障していると判定できる。このように、２つのスイッチの応答順序に着目したクラッチロアスイッチのON故障判定に基づき、エンジンの始動を禁止することで、動力伝達可能な半クラッチ状態でのエンジンクランキングにより車両が動き出すことがない。
この結果、クラッチロアスイッチのON故障時、ドライバが半クラッチ状態にしても車両が動き出すのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のエンジン始動制御装置が適用された手動変速機搭載エンジン車（手動変速機搭載車両の一例）を示す全体システム図である。
【図２】実施例１のエンジンコントロールモジュールにて実行されるエンジン停止状態からのエンジン再始動制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】手動変速機搭載エンジン車においてギアシフト位置がニュートラル位置以外でクラッチペダルから足を放したクラッチ締結操作状態を示す説明図である。
【図４】手動変速機搭載エンジン車においてギアシフト位置がニュートラル位置以外でクラッチペダルを少し踏み込んだ半クラッチ操作状態を示す説明図である。
【図５】手動変速機搭載エンジン車においてギアシフト位置がニュートラル位置以外でクラッチペダルを終端まで踏み込んだクラッチ解放操作状態を示す説明図である。
【図６】比較例の手動変速機搭載車両でクラッチロアSWがON固着故障時におけるエンジン回転・エンジン状態・クラッチアッパSW・クラッチロアSW・ニュートラルSWの各特性を示すタイムチャートである。
【図７】実施例１の手動変速機搭載エンジン車でクラッチアッパSWとクラッチロアSWが正常時におけるエンジン回転・エンジン状態・クラッチアッパSW・クラッチロアSW・ニュートラルSWの各特性を示すタイムチャートである。
【図８】実施例１の手動変速機搭載エンジン車でクラッチロアSWがON固着故障時におけるエンジン回転・エンジン状態・クラッチアッパSW・クラッチロアSW・ニュートラルSWの各特性を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
実施例１における手動変速機搭載エンジン車（手動変速機搭載車両の一例）のエンジン始動制御装置の構成を、「全体システム構成」、「エンジン始動制御構成」に分けて説明する。【００１１】
［全体システム構成］
図１は、エンジン始動制御装置が適用された手動変速機搭載エンジン車（手動変速機搭載車両の一例）を示す。以下、図１に基づき、全体システム構成を説明する。【００１２】
前記手動変速機搭載エンジン車は、図１に示すように、エンジン１と、スタータモータ２と、手動変速機３と、プロペラシャフト４と、デファレンシャルギア５と、左右のドライブシャフト６と、左右の駆動輪７と、左右の従動輪８と、を備えている。【００１３】
前記スタータモータ２は、モータ軸に設けたモータギア９が、エンジン１のクランクシャフトに設けたクランクギア１０に噛み合う。そして、エンジン再始動時、後述するエンジンコントロールモジュール２０からのモータ駆動指令により、エンジン１をクランキングする。【００１４】
前記手動変速機３は、シフトレバー１１への手動操作によりギア位置を切り替える変速機であり、クラッチ３１とギア変速機構３２を有する。クラッチ３１は、クラッチペダル１２への非操作時にダイアフラムスプリングなどの付勢力により締結状態を維持するノーマルクローズクラッチであり、クラッチペダル１２への踏み込み操作によりクラッチ３１を切り離し、エンジン１から左右の駆動輪７への動力伝達を遮断する。ギア変速機構３２は、例えば、前進５速ギア位置・後退１速ギア位置及びニュートラル位置を、シフトレバー１１への操作により選択する機構である。そして、クラッチ３１が締結状態又は半締結状態（＝半クラッチ状態）で、かつ、ギア変速機構３２がニュートラル位置以外のギア位置であるとき、エンジン１からの動力が、クラッチ３１及びギア変速機構３２を介して左右の駆動輪７へ伝達される。なお、図１に示すシフトレバー１１の位置が、ニュートラル位置である。【００１５】
前記エンジン１の制御系には、図１に示すように、エンジンコントロールモジュール２０と、車載コントローラ２１と、ＣＡＮ通信線２２と、エンジン回転数センサ２３と、車速センサ２４と、アクセル開度センサ２５と、ブレーキスイッチ２６と、を備えている。そして、エンジン再始動制御に用いるスイッチとして、ニュートラルスイッチ２７（ニュートラル検出手段）と、クラッチアッパスイッチ２８と、クラッチロアスイッチ２９と、を備えている。【００１６】
前記エンジンコントロールモジュール２０は、エンジン１の停止を判定する制御と、エンジン停止中に再始動条件が成立するとエンジン１をクランキングにより再始動するエンジン再始動制御を行う。このエンジンコントロールモジュール２０は、他の車載コントローラ２１とＣＡＮ通信線２２により情報交換可能に接続されると共に、エンジン回転数センサ２３、車速センサ２４、アクセル開度センサ２５、ブレーキスイッチ２６が接続される。そして、車載コントローラ２１、エンジン回転数センサ２３、車速センサ２４、アクセル開度センサ２５、ブレーキスイッチ２６などから、制御に必要な情報を入力する。【００１７】
前記ニュートラルスイッチ２７は、手動変速機３のギア変速機構３２が、ニュートラル位置であるか否かを検出するスイッチである。このニュートラルスイッチ２７は、シフトレバー１１のレバー操作ガイド穴を有するシフトレバー操作部１３に設けられ、例えば、シフトレバー１１が、図１に示すニュートラル位置にあるとON信号を出力し、ニュートラル位置以外にあるとOFF信号を出力する。【００１８】
前記クラッチアッパスイッチ２８は、クラッチペダル１２の上部側の車体に設けられ、クラッチペダル１２への足放し状態からの足乗せによるペダル踏み開始操作を検出するスイッチである。クラッチペダル１２へ足乗せすると、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号（例えば、スイッチON信号）からペダル踏み開始操作を示す信号（例えば、スイッチOFF信号）へ切り替わる。なお、以下の説明において、足放し状態を「OFF（放し）」といい、ペダル踏み開始状態を「ON（踏み込み）」といい、スイッチ信号のON/OFFとは逆の対応関係となる表現を用いる。【００１９】
前記クラッチロアスイッチ２９は、クラッチペダル１２の下部側の車体に設けられ、クラッチペダル１２の終端位置までストロークさせたときのペダル踏み終端操作を検出するスイッチである。クラッチペダル１２への踏み込みストローク量を増してゆくと、ペダル踏み途中操作を示すスイッチ信号（例えば、スイッチOFF信号）からペダル踏み終端操作を示す信号（例えば、スイッチON信号）へ切り替わる。なお、以下の説明において、ペダル踏み途中操作状態を「OFF（放し）」といい、ペダル踏み終端操作状態を「ON（踏み込み）」といい、スイッチ信号のON/OFFと同じ対応関係となる表現を用いる。【００２０】
［エンジン再始動制御構成］
図２は、実施例１のエンジンコントロールモジュール２０にて実行されるアイドルストップ状態からのエンジン再始動制御処理の流れを示す（エンジン始動制御手段）。以下、図３〜図５を用いながらエンジン再始動制御処理構成をあらわす図２の各ステップについて説明する。なお、この処理は、エンジン停止状態の検出により開始され、所定の制御周期（例えば、10msec）毎に繰り返し実行される。【００２１】
ステップＳ１では、エンジン再始動を許可することができるエンジン停止状態であるか否かを判断する。YES（再始動可のエンジン停止状態）の場合はステップＳ２へ進み、NO（再始動不可のエンジン停止状態）の場合はエンドへ進む。
ここで、エンジン再始動を許可することができるエンジン停止状態とは、運転席へのドライバ存在条件、エンジン始動可能なバッテリ容量条件、ボンネットやドアの閉鎖条件、などが全て成立しているときをいう。【００２２】
ステップＳ２では、ステップＳ１での再始動可のエンジン停止状態であるとの判断に続き、ニュートラルスイッチ２７からのスイッチ信号に基づき、ギアシフト位置がニュートラル位置以外であるか否かを判断する。YES（ニュートラル位置以外）の場合はステップＳ３へ進み、NO（ニュートラル位置）の場合はステップＳ１０へ進む。【００２３】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのニュートラル位置以外であるとの判断に続き、エンジン再始動禁止フラグがOFFであるか否かを判断する。YES（エンジン再始動禁止フラグ＝OFF）の場合はステップＳ４へ進み、NO（エンジン再始動禁止フラグ＝ON）の場合はステップＳ１２へ進む。【００２４】
ステップＳ４では、ステップＳ３でのエンジン再始動禁止フラグ＝OFFであるとの判断に続き、エンジン再始動許可フラグがOFFであるか否かを判断する。YES（エンジン再始動許可フラグ＝OFF）の場合はステップＳ５へ進み、NO（エンジン再始動許可フラグ＝ON）の場合はステップＳ８へ進む。【００２５】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのエンジン再始動許可フラグ＝OFFであるとの判断に続き、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号に基づき、足放し状態（OFF）からペダル踏み開始操作状態（ON）へ切り替わったか否かを判断する。YES（ペダル踏み開始操作によるOFF→ON）の場合はステップＳ６へ進み、NO（足放し状態によるOFFのまま）の場合はエンドへ進む。
ここで、クラッチペダル１２に対し、図３に示す足放し状態（＝クラッチ締結状態）から図４に示すペダル踏み開始操作状態（＝半クラッチ状態）に移行すると、ペダル踏み開始操作によるOFF→ONとなる。なお、図３〜図５において、１４はアクセルペダル、１５はブレーキペダルである。【００２６】
ステップＳ６では、ステップＳ５でのペダル踏み開始操作によるOFF→ONであるとの判断に続き、クラッチロアスイッチ２９からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み途中操作状態（OFF）であるか否かを判断する。YES（ペダル踏み途中操作状態OFF）の場合はステップＳ７へ進み、NO（ペダル踏み終端操作状態ON）の場合はステップＳ１４へ進む。【００２７】
ステップＳ７では、ステップＳ６でのペダル踏み途中操作状態OFFであるとの判断に続き、エンジン１の再始動を許可するエンジン再始動許可フラグを、エンジン再始動許可フラグ＝OFFからエンジン再始動許可フラグ＝ONに書き替え、ステップＳ８へ進む。【００２８】
ステップＳ８では、ステップＳ７でのエンジン再始動許可フラグ＝ONへの書き替え、或いは、ステップＳ４でのエンジン再始動許可フラグ＝ONとの判断に続き、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み開始操作状態（ON）から足放し状態（OFF）へ切り替わったか否かを判断する。YES（ペダル戻し操作によるON→OFF）の場合はステップＳ１５へ進み、NO（ペダル踏み開始操作状態ONのまま）の場合はステップＳ９へ進む。
ここで、クラッチペダル１２に対し、図４に示すペダル踏み開始操作状態（＝半クラッチ状態）から図３に示す足放し状態（＝クラッチ締結状態）に移行すると、ペダル戻し操作によるON→OFFとなる。【００２９】
ステップＳ９では、ステップＳ８でのペダル踏み開始操作状態ONのままであるとの判断に続き、クラッチロアスイッチ２９からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み途中操作状態（OFF）からペダル踏み終端操作状態（ON）に切り替わったか否かを判断する。YES（ペダル踏み終端操作OFF→ON）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（ペダル踏み途中操作状態OFFのまま）の場合はエンドへ進む。
ここで、クラッチペダル１２に対し、図４に示すペダル踏み途中操作状態（＝半クラッチ状態）から図５に示すペダル踏み終端操作状態（＝クラッチ解放状態）に移行すると、ペダル踏み終端操作OFF→ONとなる。【００３０】
ステップＳ１０では、ステップＳ９でのペダル踏み終端操作OFF→ONであるとの判断、或いは、ステップＳ２でのギアシフト位置がニュートラル位置であるとの判断に続き、スタータモータ２にモータ駆動指令を出力することでエンジン１をクランキングして再始動し、ステップＳ１１へ進む。【００３１】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０でのエンジン再始動に続き、エンジン再始動禁止フラグ又はエンジン再始動許可フラグがONであるとき、両フラグがOFFとなるように書き替え初期化し、エンドへ進む。【００３２】
ステップＳ１２では、ステップＳ３でのエンジン再始動禁止フラグ＝ONであるとの判断に続き、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み開始操作状態（ON）から足放し状態（OFF）へ切り替わったか否かを判断する。YES（ペダル戻し操作によるON→OFF）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（ペダル踏み開始操作状態ONのまま）の場合はエンドへ進む。
ここで、ステップＳ８と同様に、クラッチペダル１２に対し、図４に示すペダル踏み開始操作状態（＝半クラッチ状態）から図３に示す足放し状態（＝クラッチ締結状態）に移行すると、ペダル戻し操作によるON→OFFとなる。【００３３】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２でのペダル戻し操作によるON→OFFであるとの判断に続き、エンジン再始動禁止フラグを、エンジン再始動禁止フラグ＝ONからエンジン再始動禁止フラグ＝OFFへと書き替え、エンドへ進む。【００３４】
ステップＳ１４では、ステップＳ６でのペダル踏み終端操作状態ONであるとの判断に続き、エンジン再始動禁止フラグを、エンジン再始動禁止フラグ＝OFFからエンジン再始動禁止フラグ＝ONへと書き替え、エンドへ進む。【００３５】
ステップＳ１５では、ステップＳ８でのペダル戻し操作によるON→OFFであるとの判断に続き、エンジン再始動許可フラグを、エンジン再始動許可フラグ＝ONからエンジン再始動許可フラグ＝OFFへと書き替え、エンドへ進む。【００３６】
次に、作用を説明する。
実施例１の手動変速機搭載エンジン車のエンジン始動制御装置における作用を、「比較例の課題」、「正常時のエンジン再始動制御作用」、「クラッチロアSWのON固着故障時のエンジン再始動制御作用」、「エンジン再始動制御の特徴作用」に分けて説明する。【００３７】
［比較例の課題］
クラッチアッパスイッチがペダル踏み開始操作を示す信号であり、かつ、クラッチロアスイッチがペダル踏み終端操作を示す信号であるとき、エンジンを再始動するものを比較例とする。【００３８】
この比較例において、異常時（クラッチロアスイッチがON固着故障）におけるエンジン再始動制御作用を、図６に示すタイムチャートに基づき説明する。
図６において、時刻t1はクラッチペダル足放し開始時刻、時刻t2はクラッチペダル足放し終了時刻、時刻t3はエンジンストール判定時刻、時刻t4はエンジン再始動開始時刻、時刻t5はクラッチ踏み終端操作終了時刻、時刻t6はエンジンクランキング終了時刻である。【００３９】
まず、クラッチペダル足放し開始時刻t1までは、クラッチペダルを踏み込み状態として、クラッチを切り離していることでニュートラル状態（動力非伝達状態）である。そして、時刻t1にてクラッチペダルからの足放し操作を開始すると、クラッチが徐々に締結され、これに合わせてエンジン回転数が低下を開始する。【００４０】
そして、時刻t2にてクラッチペダルからの足放しを終了すると、時刻t3にてエンジンストール（エンジン停止）が判定される。しかし、クラッチロアスイッチがON固着故障しているため、時刻t1において、実際にクラッチペダルからの足放し操作を開始しても、クラッチロアスイッチからの信号判定は、ON（踏み込み）のまま維持される。【００４１】
次に、時刻t3から所定のエンジン停止時間を経過し、時刻t4にてドライバがクラッチペダルへの踏み込み操作を開始すると、クラッチアッパスイッチがペダル踏み開始操作を示す信号ONになる。このクラッチアッパスイッチがONになる時刻t4は、クラッチロアスイッチがON固着故障であるため、クラッチロアスイッチからペダル踏み終端操作を示す信号ONが出力されたままである。すなわち、時刻t4のとき、クラッチアッパスイッチが信号ONで、かつ、クラッチロアスイッチが信号ONであり、エンジン再始動条件が成立することで、エンジンの再始動が開始される。【００４２】
一方、ドライバの実際の操作は、時刻t5になったとき、クラッチペダルを終端位置までストロークする踏み込み終端操作が完了するため、時刻t4から時刻t5までの時間Ａは、動力伝達が可能な半クラッチ状態の時間となる。【００４３】
したがって、時刻t4からエンジンクランキングが開始されるし、時刻t4から時刻t5まで半クラッチ状態であることで、時刻t4から時刻t5までの時間Ａにて、クランキング状態で車両が動き出してしまう。【００４４】
特に、クラッチアッパスイッチとクラッチロアスイッチを比べた場合、クラッチアッパスイッチには、クラッチペダルのリターンスプリングによる付勢力が作用するだけである。これに対し、クラッチロアスイッチには、クラッチペダルを強く踏み込んだときの大きなドライバ操作力が作用し、ON固着故障に陥る可能性が高いことで、ON固着故障時の車両動き出しを防止する対策が必要である。【００４５】
［正常時のエンジン再始動制御作用］
まず、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９が正常時のエンジン再始動制御処理動作を、図２に基づき説明する。【００４６】
エンジン再始動を許可することができるエンジン停止状態であり、ギアシフト位置がニュートラル位置以外であるとき、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進む。ステップＳ５にてクラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号に基づき、足放し状態（OFF）からペダル踏み開始操作状態（ON）へ切り替わったか否かが判断される。そして、ステップＳ５でペダル踏み開始操作によるOFF→ONであると判断されると、次のステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、クラッチロアスイッチ２９からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み途中操作状態（OFF）であるか否かが判断される。そして、ステップＳ６でペダル踏み途中操作状態OFFであると判断されると、次のステップＳ７へ進み、エンジン１の再始動を許可するエンジン再始動許可フラグが、エンジン再始動許可フラグ＝OFFからエンジン再始動許可フラグ＝ONに書き替えられる。【００４７】
ステップＳ７にてエンジン再始動許可フラグ＝ONに書き替えられた後、終端までのストローク操作によりペダル踏み終端操作状態となるまでの間は、ステップＳ９にてペダル踏み途中操作状態（OFF）と判断される。このため、ステップＳ７からステップＳ８→ステップＳ９→エンドへと進み、次の制御周期から、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ８→ステップＳ９へと進む流れが繰り返される。そして、ステップＳ９にてペダル踏み終端操作OFF→ONであると判断されると、ステップＳ１０へ進み、スタータモータ２にモータ駆動指令を出力することでエンジン１をクランキングして再始動が開始される。次のステップＳ１１では、ステップＳ７でONとされたエンジン再始動許可フラグがOFFに書き替え初期化され、正常時のエンジン再始動制御を終了する。【００４８】
一方、クラッチペダル１２へのペダル踏み込み操作を開始したが、踏み込みストロークの途中から戻し操作をした場合について説明する。この戻し操作をした場合は、ステップＳ８にて、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み開始操作状態（ON）から足放し状態（OFF）へ切り替わったか否かが判断される。そして、ステップＳ８にてペダル戻し操作によるON→OFFと判断されると、ステップＳ１５へ進み、エンジン再始動許可フラグが、エンジン再始動許可フラグ＝ONからエンジン再始動許可フラグ＝OFFへと書き替えられる。よって、次の制御周期からは、再び、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む。【００４９】
さらに、クラッチペダル１２へのペダル踏み込み操作を開始したが、エンジン再始動の前にギアシフト位置をニュートラル位置とするドライバのシフト操作が介入した場合について説明する。このシフト操作が介入した場合は、シフト操作介入後の最初の制御周期において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと進む。つまり、ステップＳ２にてニュートラル位置であると判断されると、そのままステップＳ１０へ進み、スタータモータ２にモータ駆動指令を出力することでエンジン１をクランキングして再始動が開始される。【００５０】
次に、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９が正常時であり、クラッチペダル１２の戻し操作もニュートラル位置へのシフト操作も介入しない場合のエンジン再始動制御作用を、図７に基づき説明する。
図７において、時刻t1はクラッチペダル足放し開始時刻、時刻t2はクラッチペダル足放し終了時刻、時刻t3はエンジンストール判定時刻、時刻t4はクラッチペダル踏み開始時刻、時刻t5はクラッチ踏み終端操作終了時刻（＝エンジン再始動開始時刻）、時刻t6はエンジンクランキング終了時刻である。【００５１】
まず、クラッチペダル足放し開始時刻t1までは、クラッチペダル１２を踏み込み状態として、クラッチ３１を切り離していることでニュートラル状態（動力非伝達状態）である。そして、時刻t1にてクラッチペダル１２からの足放し操作を開始すると、クラッチ３１が徐々に締結され、これに合わせてエンジン回転数が低下を開始する。【００５２】
そして、時刻t2にてクラッチペダル１２からの足放しを終了すると、時刻t3にてエンジンストール（エンジン停止）が判定される。その後、時刻t3から所定のエンジン停止時間を経過し、時刻t4にてドライバがクラッチペダルへの踏み込み操作を開始すると、クラッチアッパスイッチ２８が、足放し状態（OFF）からペダル踏み開始操作状態（ON）に切り替わる。このクラッチアッパスイッチ２８がOFF→ONへ切り替わる時刻t4では、クラッチロアスイッチ２９がペダル踏み途中操作を示す信号OFFが出力されたままであるため、時刻t4になると、エンジン再始動許可フラグが、エンジン再始動許可フラグ＝OFFからエンジン再始動許可フラグ＝ONへと書き替えられる。そして、ドライバによるクラッチストローク操作が進み、時刻t5になったとき、クラッチペダルを終端位置までストロークする踏み込み終端操作が完了すると、クラッチロアスイッチ２９が、ペダル踏み途中操作状態（OFF）からペダル踏み終端操作状態（ON）に切り替わる。このため、時刻t5にて、エンジン１をクランキングする再始動が開始される。【００５３】
このように、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９が正常であるとき、駆動系に有するクラッチ３１を解放するクラッチペダル操作を行うと、先にクラッチアッパスイッチ２８が応答（時刻t4）した後、遅れてクラッチロアスイッチ２９が応答（時刻t5）するという応答順序となる。このため、クラッチロアスイッチ２９が応答する時刻t5は、クラッチ３１が解放状態（＝動力非伝達状態）であることが確認される。したがって、クラッチアッパスイッチ２８が応答する時刻t4にてエンジン再始動を許可しておき、クラッチロアスイッチ２９が応答する時刻t5にてエンジンクランキングを開始しても車両が動き出すことがない。【００５４】
［クラッチロアSWのON固着故障時のエンジン再始動制御作用］
まず、クラッチアッパスイッチ２８は正常であるが、クラッチロアスイッチ２９がON固着故障時のエンジン再始動制御処理動作を、図２に基づき説明する。【００５５】
エンジン再始動を許可することができるエンジン停止状態であり、ギアシフト位置がニュートラル位置以外であるとき、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進む。ステップＳ５にてクラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号に基づき、足放し状態（OFF）からペダル踏み開始操作状態（ON）へ切り替わったか否かが判断される。そして、ステップＳ５でペダル踏み開始操作によるOFF→ONであると判断されると、次のステップＳ６へ進み、ステップＳ６では、クラッチロアスイッチ２９からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み途中操作状態（OFF）であるか否かが判断される。そして、ステップＳ６でペダル踏み終端操作状態ONであると判断されると、ステップＳ１４へ進み、エンジン１の再始動を禁止するエンジン再始動禁止フラグが、エンジン再始動禁止フラグ＝OFFからエンジン再始動禁止フラグ＝ONに書き替えられ、エンドへ進む。そして、次の制御周期からは、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ１２→エンドへと進む流れが繰り返される。すなわち、クラッチロアスイッチ２９がON固着故障であるときは、エンジン１の再始動が禁止され、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９からのスイッチ信号によりエンジン再始動が開始されることはない。【００５６】
一方、クラッチペダル１２へのペダル踏み込み操作を開始したが、踏み込みストロークの途中から戻し操作をした場合について説明する。この戻し操作をした場合は、ステップＳ１２にて、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号に基づき、ペダル踏み開始操作状態（ON）から足放し状態（OFF）へ切り替わったか否かが判断される。そして、ステップＳ１２にてペダル戻し操作によるON→OFFと判断されると、ステップＳ１３へ進み、エンジン再始動禁止フラグが、エンジン再始動禁止フラグ＝ONからエンジン再始動禁止フラグ＝OFFへと書き替えられる。よって、次の制御周期からは、再び、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６へと進む。【００５７】
さらに、クラッチペダル１２へのペダル踏み込み操作を開始したが、エンジン再始動の前にギアシフト位置をニュートラル位置とするドライバのシフト操作が介入した場合について説明する。このシフト操作が介入した場合は、シフト操作介入後の最初の制御周期において、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと進む。つまり、ステップＳ２にてニュートラル位置であると判断されると、そのままステップＳ１０へ進み、スタータモータ２にモータ駆動指令を出力することでエンジン１をクランキングして再始動が開始される。【００５８】
次に、クラッチロアスイッチ２９がON固着故障時であり、ニュートラル位置へのシフト操作が介入する場合のエンジン再始動制御作用を、図８に基づき説明する。
図８において、時刻t1はクラッチペダル足放し開始時刻、時刻t2はクラッチペダル足放し終了時刻、時刻t3はエンジンストール判定時刻、時刻t4はエンジン再始動禁止時刻、時刻t5はクラッチペダル踏み終端操作終了時刻、t6はエンジン再始動開始時刻（＝ニュートラル位置へのシフト操作時刻）、t7はエンジンクランキング終了時刻である。【００５９】
まず、クラッチペダル足放し開始時刻t1までは、クラッチペダル１２を踏み込み状態として、クラッチ３１を切り離していることでニュートラル状態（動力非伝達状態）である。そして、時刻t1にてクラッチペダル１２からの足放し操作を開始すると、クラッチ３１が徐々に締結され、これに合わせてエンジン回転数が低下を開始する。【００６０】
そして、時刻t2にてクラッチペダル１２からの足放しを終了すると、時刻t3にてエンジンストール（エンジン停止）が判定される。しかし、クラッチロアスイッチ２９がON固着故障しているため、時刻t1において、実際にクラッチペダル１２からの足放し操作を開始しても、クラッチロアスイッチ２９からの信号判定は、ON（踏み込み）のまま維持される。【００６１】
次に、時刻t3から所定のエンジン停止時間を経過し、時刻t4にてドライバがクラッチペダル１２への踏み込み操作を開始すると、クラッチアッパスイッチ２８が足放し状態（OFF）からペダル踏み開始操作状態（ON）に切り替わる。このクラッチアッパスイッチ２８がOFF→ONへ切り替わる時刻t4において、クラッチロアスイッチ２９がON固着故障であるため、クラッチロアスイッチ２９からペダル踏み終端操作を示す信号ONが出力されたままである。すなわち、図８矢印Ｂの枠内に示すように、時刻t4でクラッチアッパスイッチ２８がOFF→ONに切り替わったとき、クラッチロアスイッチ２９がON（踏み込み）であるため、エンジン再始動禁止フラグが、エンジン再始動禁止フラグ＝OFFからエンジン再始動禁止フラグ＝ONへと切り替えられる。【００６２】
そして、時刻t4から所定時間を経過した時刻t5になると、クラッチペダル１２を終端位置までストロークする実際のドライバによる踏み込み終端操作が完了する。そして、時刻t5から所定時間を経過した時刻t6になり、ドライバがギアシフト位置をニュートラル位置とする選択操作を行うと、この時刻t6のタイミングにて、エンジン１をクランキングする再始動が開始される。【００６３】
このように、クラッチロアスイッチ２９がON固着故障のときには、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９との２つのスイッチ信号を用いたエンジン再始動が禁止される。代わりに、ドライバがギアシフト位置をニュートラル位置とする選択操作を行ったことで、変速ギア機構３２側で動力非伝達状態であることが確認されたとき、エンジン再始動を開始する。よって、ニュートラル位置が選択される時刻t6にてエンジンクランキングを開始しても車両が動き出すことがない。【００６４】
［エンジン再始動制御の特徴作用］
上記のように、実施例１では、エンジン１が停止状態のとき、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号（OFF）からペダル踏み開始操作を示す信号（ON）への切り替わりを検出したとき、クラッチロアスイッチ２９によりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号（ON）を検出すると、エンジン１の始動が禁止する構成とした。
すなわち、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９が正常であるとき、駆動系に有するクラッチ３１を解放するクラッチペダル操作を行うと、先にクラッチアッパスイッチ２８が応答した後、遅れてクラッチロアスイッチ２９が応答するという応答順序となる。このため、クラッチアッパスイッチ２８の応答タイミングで、クラッチロアスイッチ２９によりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号（ON）が検出されることは、正常なスイッチ状態遷移による応答順序ではなく、クラッチロアスイッチ２９がON故障していると判定できる。このように、２つのスイッチ２８，２９の応答順序に着目したクラッチロアスイッチ２９のON故障判定に基づき、エンジン１の再始動を禁止することで、動力伝達可能な半クラッチ状態でのエンジンクランキングにより車両が動き出すことがない。
この結果、クラッチロアスイッチ２９のON故障時、ドライバが半クラッチ状態にしても車両が動き出すのを防止することができる。加えて、クラッチストロークセンサなどの追加センサを使用しなくても、クラッチ３１の締結/半締結/解放状態を判定することができる。【００６５】
実施例１では、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号（OFF）からペダル踏み開始操作を示す信号（ON）への切り替わりを検出したとき、クラッチロアスイッチ２９によりペダル踏み途中操作を示すスイッチ信号（OFF）を検出していたら、エンジン１の始動を許可する。そして、エンジン始動許可を判定した後、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号を監視し、スイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号（ON）から足放し状態を示す信号（OFF）への切り替わりを検出すると、エンジン始動許可という判定結果を解除する構成とした。
例えば、エンジン停止後、最初にエンジン始動許可を判定すると、その後のドライバ操作にかかわらずエンジン始動許可判定を維持すると、クラッチペダル１２の戻し操作を行っても、改めてエンジン始動許可/禁止の判定が行われない。このため、エンジン始動許可の判定後、異物などを原因として一時的にクラッチロアスイッチ２９がONになると、ONになった瞬間にエンジン１が再始動され、クラッチ３１の状態によっては車両が動き出すことがある。
これに対し、エンジン始動許可の判定後、クラッチペダル１２の戻し操作を行った場合、改めてエンジン始動許可/禁止の判定を行うことで、クラッチロアスイッチ２９が一時的なON故障に陥ったとき、車両が動き出すことを防止することができる。【００６６】
実施例１では、エンジン始動禁止を判定した後、クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号を監視し、スイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号（ON）から足放し状態を示す信号（OFF）への切り替わりを検出すると、エンジン始動禁止という判定結果を解除する構成とした。
例えば、エンジン停止後、最初にエンジン始動禁止を判定した場合、その後のドライバ操作にかかわらずエンジン始動禁止判定を維持すると、クラッチペダル１２の戻し操作を行っても、改めてエンジン始動許可/禁止の判定が行われない。このため、エンジン始動禁止の判定後、異物などを原因として一時的にクラッチロアスイッチ２９がONになっていたのが、異物などが除かれてクラッチロアスイッチ２９が正常状態に戻ることがある。
これに対し、エンジン始動禁止の判定後、クラッチペダル１２の戻し操作を行った場合、改めてエンジン始動許可/禁止の判定を行うことで、クラッチロアスイッチ２９が一時的なON故障から正常に戻ったとき、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９を用いてエンジン始動許可の判定を行うことができる。【００６７】
実施例１では、エンジン始動ができるエンジン停止状態であり、かつ、手動変速機３がニュートラル位置以外の動力伝達が可能な状態であるとき、エンジン１の再始動許可/始動禁止の判定処理を行う構成とした。
手動変速機３は、クラッチ３１とギア変速機構３２を有し、ギア変速機構３２がニュートラル位置であるときは、動力非伝達状態になるため、クラッチ３１の締結/半締結/解放状態の判定を要さない。
これに対し、手動変速機３がニュートラル位置以外の動力伝達が可能な状態であることを判定開始条件に含むことで、判定必要時に限って、２つのスイッチ２８，２９を用いたエンジン１の再始動許可/始動禁止の判定処理を行うことができる。【００６８】
次に、効果を説明する。
実施例１の手動変速機搭載エンジン車のエンジン始動制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。【００６９】
(1) クラッチペダル１２への踏み込み操作によりエンジン１から駆動輪７への動力伝達を遮断するクラッチ３１を有する手動変速機３と、
前記クラッチペダル１２への足放し状態からの足乗せによるペダル踏み開始操作を検出するクラッチアッパスイッチ２８と、
前記クラッチペダル１２の終端位置までストロークさせたときのペダル踏み終端操作を検出するクラッチロアスイッチ２９と、
前記エンジン１が停止状態のとき、前記クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号（ON）であり、かつ、前記クラッチロアスイッチ２９からのスイッチ信号がペダル踏み終端操作を示す信号（ON）であると、前記エンジン１を始動するエンジン始動制御手段（エンジンコントロールモジュール２０、ステップＳ８→Ｓ９→Ｓ１０）と、
を備えた手動変速機搭載車両（手動変速機搭載エンジン車）のエンジン始動制御装置において、
前記エンジン始動制御手段（エンジンコントロールモジュール２０）は、前記クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号（OFF）からペダル踏み開始操作を示す信号（ON）への切り替わりを検出したとき、前記クラッチロアスイッチ２９によりペダル踏み終端操作を示すスイッチ信号（ON）を検出すると、前記エンジン１の始動を禁止する（ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ１４）。
このため、クラッチロアスイッチ２８のON故障時、ドライバが半クラッチ状態にしても車両が動き出すのを防止することができる。【００７０】
(2) 前記エンジン始動制御手段（エンジンコントロールモジュール２０）は、前記クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号が、足放し状態を示す信号（OFF）からペダル踏み開始操作を示す信号（ON）への切り替わりを検出したとき、前記クラッチロアスイッチ２９によりペダル踏み途中操作を示すスイッチ信号（OFF）を検出していたら、前記エンジンの始動を許可し（ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ７）、エンジン始動許可を判定した後、前記クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号を監視し、スイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号（ON）から足放し状態を示す信号（OFF）への切り替わりを検出すると、エンジン始動許可という判定結果を解除する（ステップＳ８→Ｓ１５）。
このため、(1)の効果に加え、エンジン始動許可の判定後、クラッチペダル１２の戻し操作を行った場合、改めてエンジン始動許可/禁止の判定を行うことで、クラッチロアスイッチ２９が一時的なON故障に陥ったとき、車両が動き出すことを防止することができる。【００７１】
(3) 前記エンジン始動制御手段（エンジンコントロールモジュール２０）は、エンジン始動禁止を判定した後、前記クラッチアッパスイッチ２８からのスイッチ信号を監視し、スイッチ信号がペダル踏み開始操作を示す信号（ON）から足放し状態を示す信号（OFF）への切り替わりを検出すると、エンジン始動禁止という判定結果を解除する（ステップＳ３→Ｓ１２→Ｓ１３）。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、エンジン始動禁止の判定後、クラッチペダル１２が戻し操作を行った場合、改めてエンジン始動許可/禁止の判定を行うことで、クラッチロアスイッチ２９が一時的なON故障から正常に戻ったとき、クラッチアッパスイッチ２８とクラッチロアスイッチ２９を用いてエンジン始動許可の判定を行うことができる。【００７２】
(4) 前記手動変速機３がニュートラル位置であるか否かを検出するニュートラル検出手段（ニュートラルスイッチ２７）を設け、
前記エンジン始動制御手段（エンジンコントロールモジュール２０）は、エンジン始動ができるエンジン停止状態であり（ステップＳ１でYES）、かつ、前記手動変速機３がニュートラル位置以外の動力伝達が可能な状態であるとき（ステップＳ２でYES）、前記エンジン１の始動許可/始動禁止の判定処理（ステップＳ３〜Ｓ１５）を行う（図２）。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、手動変速機３がニュートラル位置以外の動力伝達が可能な状態であることを判定開始条件に含むことで、判定必要時に限って、２つのスイッチ２８，２９を用いたエンジン１の再始動許可/始動禁止の判定処理を行うことができる。【００７３】
以上、本発明の手動変速機搭載車両のエンジン始動制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。【００７４】
実施例１では、本発明のエンジン始動制御装置を、駆動源にエンジンのみを搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明のエンジン始動制御装置は、駆動源にエンジンと走行用モータ/ジェネレータを搭載したハイブリッド車両に対しても適用することができる。要するに、エンジンと手動変速機を搭載した車両であれば適用できる。【００７５】
実施例１では、手動変速機搭載車が手動変速機搭載エンジン車であり、エンジン停止判定状態からのエンジン再始動に、本発明のエンジン始動制御を適用する例を示した。しかし、本発明のエンジン始動制御は、
・手動変速機搭載車がコーストストップ制御/アイドルストップ制御などの自動エンジン停止制御を行う手動変速機搭載エンジン車であり、自動エンジン停止制御実行によるエンジン停止状態からのエンジン再始動時、
・手動変速機搭載車が自動エンジン停止制御を備えていない手動変速機搭載エンジン車であり、ドライバ誤操作によりエンジンストールした場合、停止したエンジンの再始動時、
・手動変速機搭載車が、モータアシストタイプの手動変速機搭載ハイブリッド車であり、走行用モータを用いてエンジン始動する発進時、発進に伴うエンジン始動時、
・手動変速機搭載車がパラレルタイプの手動変速機搭載ハイブリッド車であり、EV走行モードからHEV走行モードへのモード遷移に伴って、停止していたエンジンをスタータモータや走行用モータを用いて始動する際に実行されるエンジン始動時、
などにおいても適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015083286.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
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