(57)【要約】【課題】  基板の接続に用いる多極リード部品のリードの変形及び位置ずれを解消すること。【解決手段】  接続方向に対して垂直な一方向に配列された複数のリードと、前記複数のリードを所定間隔で保持する保持部材とを備えた多極リード部品において、前記保持部材には前記複数のリードの一部又は全部に前記リードの外周を囲む基板方向を向いた円筒部を設け、前記リードには一端側に上側基板接続部、他端側に下側基板接続部を設け、前記下側基板接続部は、前記リードの他端側を前記リードの配列面とは垂直な方向に折り曲げた前方延出部と、前記前方延出部の前端から下方に延びる垂直部と、前記垂直部の下端から後方に延びる半田接続部と、前記半田接続部から上方に延びる立ち上がり部とからなり、前記半田接続部に対する前記折り曲げ角度が、前記垂直部から前記半田接続部にかけて形成される前記リードの前記半田接続部に対する折り曲げ角度と略同様に形成した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続方向に対して垂直な一方向に配列された複数のリードと、前記複数のリードを所定間隔で保持する保持部材とを備えた多極リードコネクタにおいて、
前記保持部材には前記複数のリードの一部又は全部に前記リードの外周を囲む基板方向を向いた円筒部を設け、
前記リードには一端側に上側基板接続部、他端側に下側基板接続部を設け、
前記下側基板接続部は、前記リードの他端側を前記リードの配列面とは垂直な方向に折り曲げた前方延出部と、前記前方延出部の前端から下方に延びる垂直部と、前記垂直部の下端から後方に延びる半田接続部と、前記半田接続部から上方に延びる立ち上がり部とからなり、
前記半田接続部に対する前記立ち上がり部の折り曲げ角度が、前記垂直部から前記半田接続部に対する折り曲げ角度と略同様に形成することを特徴とする多極リード部品。
【請求項２】
前記立ち上がり部の折り曲げ角度は、前記垂直部から前記半田接続部に対する折り曲げ角度に関わらず、前記半田接続部から緩やかに立ち上がる角度を有する請求項１に記載の多極リード部品。
【請求項３】
前記立ち上がり部の幅は、前記立ち上がり部の末端にかけて増加する請求項１又は２に記載の多極リード部品。
【請求項４】
前記円筒部は前記保持部材と一体成型される請求項１乃至３のいずれか１項に記載の多極リード部品
【請求項５】
前記円筒部は前記並列に配列された複数のリードのうち、最外列のリードに設けられた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の多極リード部品。
【請求項６】
前記円筒部の末端はテーパ形状となっている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の多極リード部品。
【請求項７】
前記円筒部の中央部にリードの変形を抑制するための押さえ治具用の開口部を設けた請求項１乃至６のいずれか１項に記載の多極リード部品。
【請求項８】
前記リードの下側基板接続部を構成する半田接続部は、前記リードの配列方向に対して千鳥状に配置される請求項１乃至７のいずれか１項に記載の多極リード部品。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の多極リード部品を四角形状の基板の対辺上に当該対辺に沿って２つ配設し、前記リードの最外列に設けられた円筒部の末端で他の一の基板を支持することを特徴とする基板の接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品が実装された複数の回路基板同士を相互に接続するための多極リード部品に関するものであり、さらに言えば、多極リード部品を基板に半田付けする際に、上記多極リード部品端部の位置ずれを有効に防止することが可能な多極リード部品及び基板の接続装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子機器を構成する回路基板を回路の特性や構成に応じて、上記電子機器の内部に複数に分けて配設する場合がある。【０００３】
例えば、自動車等の車両に用いられる電動パワーステアリング装置の駆動制御等を行うコントロールユニット（ＥＣＵ）などの電子機器では、これらを構成する回路基板のうち、例えば、大電流が流れ発熱量の大きなＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｅｒ）等のパワー素子を実装したパワー回路基板と、アシストトルクなどの制御演算を行う制御回路基板とは、分離して配設することが行われてわれている。また、更には、これらを他の基板と組み合わせて、複数の基板からなる多層基板として構成する場合もある。【０００４】
そして、上記のように構成されたＥＣＵの場合には、上記パワー回路基板の板面と制御回路基板の板面とを平行かつ所定間隔離間した上で対向して配置しており、例えば、上記パワー回路基板を放熱用シートなどが設けられたＥＣＵの筐体の底面側に配置し、当該パワー回路基板の上方に、所定間隔離間して制御回路基板を配置するなどの構成が採用されている。【０００５】
そのため、上記のように構成される複数の回路基板を有する電子機器の場合には、上記ＥＣＵの回路基板の例で示したように、離間して配置されたパワー回路基板と制御回路基板のような、複数の回路基板に設けられた複数の接点を電気的に相互接続するためのコネクタが必要とされる。【０００６】
そこで、こうした必要に応えるために、例えば、特開２００７−２４２４７３号公報（特許文献１）、実開昭５１−７６３５号公報（特許文献２）、並びに、特開平１１−１５４５７８号公報（特許文献３）に記載された技術などが開示されている。【０００７】
上記のうち、特許文献１に記載された多極リード部品５０１は、図１７に示すように、上側接続部５２１と下側接続部５２４及び保持部材（５０３Ａ、５０３Ｂ）と湾曲部（５２２、５２３）とから構成される複数のコネクタピン（５０２Ａ〜５０２Ｊ）からなっている。そして、上記多極リード部品５０１は、更に具体的には、「接続方向に対して垂直な一方向に配列された複数のコネクタピンと、該複数のコネクタピンを所定間隔で保持する保持部材と、を備えた多極リード部品において、前記複数のコネクタピンは、前記配列方向を含む配列平面内で湾曲する第１湾曲部と、前記配列平面に対して垂直な方向に少なくとも一回以上折り返して湾曲する第２湾曲部と、を備えたことを特徴とする多極リード部品」であり、コネクタ設置（挿入）時や高温で振動が加わる環境下での接続時に発生する応力を緩和して、安定した接続状態を維持し続けることを課題としている。【０００８】
また、上記特許文献２に記載された配線板用接続具６０９は、図１８に正面図１８Ａ及び側面図１８Ｂを示したように、「複数本の接続用導体６０７を並列に配置した姿態でこれら導体の中間部分を絶縁板６０８で一体に固着した形の配線板用接続具において、前記絶縁板６０８より双方向に突出する前記導体の突出部分に折り曲げ部６１１若しくは突起部を設けてなる配線板用接続具６０９」であり、上記配線板用接続具６０９に上記折り曲げ部６１１若しくは（図示しない）突起部を設けることにより、上記絶縁板６０８の幅に依らずに、配線板の間隔に合わせて配線板間の接続を行うことを課題としている。【０００９】
また、上記特許文献３に記載された技術は、「分岐接続箱のコネクタ部に取り付けられる多種類の圧接端子７３０を製造する方法」であり、同一コネクタ部に取り付けられる多種類の圧接端子（７１０Ａ，７１０Ｂ）を図１９に示したように樹脂材７２０で連結させて一部品化することにより、多種類の圧接端子のコネクタへの取り付けに関する作業効率を向上させ、分岐接続箱のコストダウンを図ることを課題としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２４２４７３号公報
【特許文献２】実開昭５１−７６３５号公報
【特許文献３】特開平１１−１５４５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１乃至３に記載された技術は、以下の問題点を有していた。【００１２】
すなわち、特許文献１に記載された多極リード部品５０１の場合、保持部材（５０３Ａ、５０３Ｂ）により複数のコネクタピン（５０２Ａ〜５０２Ｊ）を一体化し、上記コネクタピンの上側接続部５２１と下側接続部５２４とを、（図示しない）下実装基板と上実装基板に対して位置決めすることが可能である。しかし、前記各コネクタピンは金属板等の薄板状導電性部材などを更に幅を狭くするなどして形成されていることから、前記上側接続部５２１を前記上実装基板に形成されたスルーホールに挿通して半田接続する際や上記多極リード部品５０１の搬送時において、何らかの外力が作用し変形を生ずるおそれがある。そして、上記複数のコネクタピンのうち特定のコネクタピンに変形が生じると当該コネクタピンに位置ずれが生じてしまう。また、複数のコネクタピンのうち特定のコネクタピンに変形が生じると前記保持部材（５０３Ａ、５０３Ｂ）を通じて他のコネクタピンにも位置ずれが生じてしまうおそれがある。そして、上記コネクタピンの位置ずれが上側接続部５２１で生じた場合には、上実装基板に形成されたスルーホールに挿通できなくなるおそれが生ずる。【００１３】
また、上記特許文献２に記載された配線板用接続具６０９の場合であっても、上記接続用導体６０７は、ピン形状で必要最小限の細さで形成されていることから、上記特許文献１に示した多極リード部品と同様の問題が生じる。【００１４】
また、上記特許文献３に記載された圧接端子の製造方法による圧接端子７３０の場合には、各標準圧接端子はタブ部を有し、比較的広い幅を有するが、やはり、何らかの外力が作用した際に変形を生じるおそれがあり、上記特許文献１又は２が包含する課題と同様の技術的課題が生じる。【００１５】
更に、上記の特許文献１に示されたような多極リード部品を基板に取り付ける場合には、多極リード部品を構成する個々のコネクタピン（リード）の上側部分を上側基板に接続し、多極リード部品を構成する個々のリードの下側部分を下側基板に接続する。この場合、上記リードの上側部分については上側基板に設けられたランド（スルーホール等）の中に当該リードの上側部分を挿入して半田付けを行い、下側部分については、リードの下部の下側接続部についてリフロー方式による半田付けが行われる場合がある。【００１６】
そして、かかるリフロー方式による半田付けは、例えば、図２０Ａに示すようにリード８１０の下部の下側基板接続部８１３の下面に半田ペースト８２０を印刷などの方法により塗布した後、下側基板８３０とリード８１０との位置関係を維持したまま、リフロー炉の中で余熱と本加熱とを行って、上記リード８１０の下側基板接続部８１３と下側基板８３０との接合を行い、その後冷却する事により行われる。【００１７】
しかし、従来のリードの形態では、上記図２０Ａに示したように、リード８１０のうち、下側基板接続部８１３の両端の形態がリフロー時に形成される溶解した半田に対して非対称に構成されている。そのため、例えば、図２０Ｂに示したように、リフロー炉内で、半田ペースト８２０が溶解した場合に、溶解した半田が付着する領域が下側基板接続部８１３の両端部分で、図２０Ｂの点線で囲った領域のように、非対称となる。その結果、溶解した半田の表面張力を受けて上記リードの下側基板接続部８１３の両端部分に加わる力が不均衡となり、リード部全体の立設されている方向が影響を受けて、リード８１０の上側部分の位置Ｐ１がリフロー加工前の位置Ｐ０と微妙に異なるものとなる結果、上記リードの上側部分を上側基板（図示しない）に半田付けする場合の位置精度が低下するおそれがある。【００１８】
そこで、本発明はこれら従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、上側基板の接続方向に対して垂直な方向に列状に配置された複数のリードのうちの特定のリードの変形を防止し、当該リードの位置ずれ及び他のリードの位置ずれを防止できる多極リード部品及び基板の接続装置を提供すること、及び、前記リードを下側基板にはんだ付けする際に、前記リードの接続方向に変更が生じないようにすること、並びに、前記リードの接続方向に変更が生じた場合であっても、上側基板に対するリードの上側部分の上側基板に対する接続位置（基板のスルーホール等に対する位置）が大きく外れないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために本発明は、接続方向に対して垂直な一方向に配列された複数のリードと、前記複数のリードを所定間隔で保持する保持部材とを備えた多極リードコネクタにおいて、前記保持部材には前記複数のリードの一部又は全部に前記リードの外周を囲む基板方向を向いた円筒部を設け、前記リードには一端側に上側基板接続部、他端側に下側基板接続部を設け、前記下側基板接続部は、前記リードの他端側を前記リードの配列面とは垂直な方向に折り曲げた前方延出部と、前記前方延出部の前端から下方に延びる垂直部と、前記垂直部の下端から後方に延びる半田接続部と、前記半田接続部から上方に延びる立ち上がり部とからなり、前記半田接続部に対する前記立ち上がり部の折り曲げ角度が、前記垂直部から前記半田接続部に対する折り曲げ角度と略同様に形成することを特徴とする多極リード部品を提供する。【００２０】
また、上記課題の解決は、前記立ち上がり部の折り曲げ角度は、前記垂直部から前記半田接続部に対する折り曲げ角度に関わらず、前記半田接続部から緩やかに立ち上がる角度を有することにより、或いは、前記立ち上がり部の幅は、前記立ち上がり部の末端にかけて増加することにより、或いは、前記円筒部は前記保持部材と一体成型されることにより、或いは、前記円筒部は前記並列に配列された複数のリードのうち、最外列のリードに設けられることにより、或いは、前記円筒部の末端はテーパ形状となっていることにより、或いは、前記円筒部の中央部にリードの変形を抑制するための押さえ治具用の開口部を設けたことにより、或いは、前記リードの下側基板接続部を構成する半田接続部は、前記リードの配列方向に対して千鳥状に配置されることにより、一層効果的に達成される。【００２１】
また、上記課題の解決のために本発明は、上記のように、前記円筒部は前記並列に配列された複数のリードのうち、最外列のリードに設けられた多極リード部品を四角形状の基板の対辺上に当該対辺に沿って２つ配設し、前記リードの最外列に設けられた円筒部の末端で他の一の基板を支持することを特徴とする基板の接続装置を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る多極リード部品によれば、保持部材の一部に、複数のリードのうち特定のリードを保護する保護部であって、保持部材から保護するリードの接続方向に突出するように延びて当該リードの周囲を覆う保護部を設けたので、回路基板への接続時や多極リード部品の搬送時等において、当該保護部によって特定のリードを保護することができ、そのリードに何らかの外力が作用してもそのリードに変形が生じることを回避することが可能である。このため、当該特定のリードの位置ずれを回避できるとともに、当該特定のリードが変形することによる他のリードの位置ずれをも回避することができる。これにより、多極リード部品のリードを回路基板のスルーホールに適切かつ円滑に挿通することが可能である。【００２３】
また、上記リードの下側基板接続部に立ち上がり部を設けて、当該下側基板接続部（表面実装接続部）の半田接続部の両端部分を、基板から見たリードの接合部分の角度が略同一の角度になるように構成したため、リフロー加工による半田付けを行った場合でも、リードの接続方向にずれが生ずるのを防ぐことが可能であり、リードの上側部分を回路基板のスルーホールに適切かつ円滑に挿通することが可能である。【００２４】
また、本発明の多極リード部品を構成する各リードを上記各リードの半田接続部が千鳥状になるように配列した場合には、上記半田接続部における基板上の安定性を向上させて各リードの位置ずれを効果的に防止する事が可能である。【００２５】
また、本発明の基板の接続装置によれば、上記基板の接続をより強固に行うことが可能であり、多極リード部品を基板にはんだ付けする際の位置ずれを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るコネクタを備えたＥＣＵが接続される電動パワーステアリング装置の基本構造を示した図である。
【図２】上記電動パワーステアリング装置のＥＣＵの基本構成の概略を示す図である。
【図３】本発明の多極リード部品を用いたＥＣＵの概略の構造を示した分解斜視図である。
【図４】ＥＣＵの半導体モジュールの上面図である。
【図５】多極リード部品の斜視図である。
【図６】図５の多極リード部品の平面図（６Ａ）、正面図（６Ｂ）、底面図（６Ｃ）である。
【図７】図５の多極リード部品の左側面図（７Ａ）及び右側面図（７Ｂ）である。
【図８】リードの立ち上がり部のリフロー加工前後の様子を示した側面図である。
【図９】多極リード部品の第１変形例の斜視図である。
【図１０】図９の多極リード部品の平面図（１０Ａ）、正面図（１０Ｂ）、底面図（１０Ｃ）である。
【図１１】図９の多極リード部品の右側面図である。
【図１２】多極リード部品の第２変形例の平面図（１２Ａ）、正面図（１２Ｂ）、底面図（１２Ｃ）である。
【図１３】図１２の多極リード部品の左側面図（１３Ａ）、右側面図（１３Ｂ）である。
【図１４】複数のリードを配列方向に対して千鳥状に配置した例を示した図であり、それぞれ、平面図（１４Ａ）、正面図（１４Ｂ）、底面図（１４）、左側面図（１４Ｄ）、右側面図（１４Ｅ）、及び、その斜視図（１４Ｆ）である。
【図１５】立ち上がり部が滑らかに立ち上がる形態の、リフロー加工前（１５Ａ）と加工後（１５Ｂ）の状態を示した側面図である。
【図１６】立ち上がり部の幅を末端にかけて拡大した例を示す斜視図である。
【図１７】従来の互いに電子部品が実装された回路基板同士を相互に接続するための多極リード部品の一例を示す斜視図である。
【図１８】従来の互いに電子部品が実装された回路基板同士を相互に接続するための多極リード部品の一例を示す正面図（１８Ａ）と側面図（１８Ｂ）である。
【図１９】従来の多極リード部品の更に別の例を示す斜視図である。
【図２０】従来のリードのリフロー加工前（２０Ａ）と加工後（２０Ｂ）の状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明を車載用電子機器である電動パワーステアリング装置の電子コントロールユニット（ＥＣＵ）に用いた場合を例として、本発明の実施形態を説明する。
【００２８】
ここで、上記電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構にモータの回転力で操舵補助力（アシスト力）を付与するものであり、モータの駆動力を減速機構を介してギア又はベルト等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に操舵補助力を付与するようになっている。そして、このような電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）は、操舵補助力のトルクを正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。
【００２９】
かかるフィードバック制御は、操舵補助指令値（電流指令値）とモータ電流検出値との差が小さくなるようにモータ印加電圧を調整するものであり、モータ印加電圧の調整は、一般的にＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）の調整で行っている。
【００３０】
上記の電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図１に示して説明すると、ハンドル１のコラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）２は減速機構３の減速ギア、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５、タイロッド６ａ，６ｂを経て、更にハブユニット７ａ，７ｂを介して操向車輪８Ｌ，８Ｒに連結されている。また、コラム軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ１０及び操舵角θを検出する舵角センサ１４が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２００が減速機構３の減速ギア（ギア比ｎ）を介してコラム軸２に連結されている。
【００３１】
そして、上記の電動パワーステアリング装置を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）３０は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）等を基幹部品として構成され、バッテリ１３から電力が供給されると共に、イグニションキー１１を経てイグニションキー信号が入力される。
【００３２】
このように構成されるコントロールユニット（ＥＣＵ）３０では、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈと車速センサ１２で検出された車速Ｖｅｌとに基づいてアシスト（操舵補助）指令の電流指令値の演算を行い、電流指令値に補償等を施した電圧制御指令値Ｖｒｅｆによってモータ２００に供給する電流を制御する。（なお、舵角センサ１４は必須のものではなく、配設されていなくても良く、モータに連結されたレゾルバ等の回転位置センサから操舵角を取得することも可能である。）
また、上記コントロールユニット（ＥＣＵ）３０には、車両の各種情報を授受するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）６０が接続されており、車速ＶｅｌはＣＡＮ６０から受信することも可能である。また、コントロールユニット（ＥＣＵ）３０には、ＣＡＮ６０以外の通信、アナログ／ディジタル信号、電波等を授受する非ＣＡＮ６１も接続されている。
【００３３】
そして、上記の様なコントロールユニット（ＥＣＵ）３０は、概ね、図２及び次に示すような、基本構成と機能とを有している。
【００３４】
すなわち、上記トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｈ及び車速センサ１２で検出された車速Ｖｅｌは制御演算装置としての制御演算部１０８に入力され、当該制御演算部１０８で演算された電流指令値をゲート駆動部１０９に入力する。ゲート駆動部１０９で、電流指令値等に基づいて形成されたゲート駆動信号はＦＥＴのブリッジ構成で成るモータ駆動部１０５に入力され、モ一夕駆動部１０５からの電流は非常停止用の遮断装置１０６を経て３相ブラシレスモータで構成される電動モータ２００を駆動する。また、モータ駆動部１０５からの電流は、電流検出回路１１４で検出され、検出された電流は制御演算部１０８にフィードバック電流として入力され、舵角センサ１４からは、操舵角θが制御演算部１０８に入力される。
【００３５】
また、イグニションキーからのイグニション信号ＩＧＮはイグニション電圧モニタ部１０１及び電源回路部１０２に入力され、電源回路部１０２から電源電圧Ｖｄｄが制御演算部１０８入力されるとともに、装置停止用となるリセット信号ＲＳが制御演算部１０８へ入力される。そして、遮断装置１０６は、電動モータ２００への３相の電流を遮断する電子リレーで構成されている。
【００３６】
また、モータ駆動部１０５を構成するインバータは、Ｕ相の上段ＦＥＴ２及び下段ＦＥＴ５で成る上下アームと、Ｖ相の上段ＦＥＴ３及び下段ＦＥＴ６で成る上下アームと、Ｗ相の上段ＦＥＴ１及び下段ＦＥＴ４で成る上下アームとで成る３相ブリッジで構成されており、各ＦＥＴのゲートはゲート駆動部１０９の出力により駆動し、また、各ＦＥＴにはフリーホイールダイオードが備えられている。
【００３７】
また、図３は本発明の多極リード部品を用いた上記コントロールユニット３０の分解斜視図である。本実施形態におけるコントロールユニット３０は、筐体となるケース２０と、モータ駆動部１０５を含むパワーモジュールとしての半導体モジュール３０Ａと、放熱用シート３９と、制御演算部１０８及びゲート駆動部１０９を含む制御回路基板４０Ａと、電力及び信号用コネクタ５０と、３相出力用コネクタ６０と、カバー７０とを備えている。
【００３８】
ここで、ケース２０は、略矩形状に形成され、半導体モジュール３０Ａを載置するための平板状の半導体モジュール載置部２１と、半導体モジュール載置部２１の長手方向端部に設けられた、電力及び信号用コネクタ５０を実装するための電力及び信号用コネクタ実装部２２と、半導体モジュール載置部２１の幅方向端部に設けられた、３相出力用コネクタ６０を実装するための３相出力用コネクタ実装部２３とを備えている。
【００３９】
そして、半導体モジュール載置部２１には、半導体モジュール３０Ａを取り付けるための取付けねじ３８がねじ込まれる複数のねじ孔２１ａが形成されている。また、半導体モジュール載置部２１及び電力及び信号用コネクタ実装部２２には、制御回路基板４０Ａを取り付けるための複数の取付けポスト２４が立設され、各取付けポスト２４には、制御回路基板４０Ａを取り付けるための取付けねじ４１がねじ込まれるねじ孔２４ａが形成されている。更に、３相出力用コネクタ実装部２３には、３相出力用コネクタ６０を取り付けるための取付けねじ６１がねじ込まれる複数のねじ孔２３ａが形成されている
また、半導体モジュール３０Ａは、パワー回路基板であり、前述したモータ駆動部１０５の回路構成を有し、図４に示すように、基板３１に、６個のＦＥＴ１〜６、電源に接続された正極端子８１ａ、及び電流検出回路１１４を経て接地される負極端子８２ａが実装されている。なお、ここで各ＦＥＴ１〜６は、ベアチップＦＥＴ(ベアチップトランジスタ)３５で構成している。また、基板３１には、上記３相モータ２００の各相に出力するための３相出力部９０の他、コンデンサを含むその他の表面実装部品３７が実装されている。更に、半導体モジュール３０Ａの上記基板３１には、半導体モジュール３０Ａをケース２０に取り付けるための取付けねじ３８が挿通する複数の貫通孔３１ａも設けられている。
【００４０】
また、制御回路基板４０Ａは、基板上に複数の電子部品を実装して制御演算部１０８及びゲート駆動部１０９を含む制御回路を構成するものである。上記制御回路基板４０Ａは、半導体モジュール３０Ａの上方から半導体モジュール載置部２１及び電力及び信号用コネクタ実装部２２に立設された複数の取付けポスト２４上に複数の取付けねじ４１により取り付けられるものであり、制御回路基板４０Ａには、そのための取付けねじ４１が挿通する複数の貫通孔４０ａが形成されている。
【００４１】
そして、半導体モジュール３０Ａには、図３及び図４に示すように、複数の多極リード部品１０１が実装され、これら多極リード部品１０１によって半導体モジュール３０Ａと制御回路基板４０Ａとが相互接続されるようになっている。
【００４２】
ここで、本発明に係る上記の多極リード部品１０１について説明する。
【００４３】
図５は、本発明に係る多極リード部品の一の実施形態を示す斜視図である。そして、図６では、図５に記載した多極リード部品１０１の平面図（６Ａ）、正面図（６Ｂ）、及び底面図（６Ｃ）を示し、図７では、左側面図（７Ａ）、及び右側面図（７Ｂ）を示している。
【００４４】
図５に示したように、本発明に係る多極リード部品１０１は、複数のコネクタピン（リード）１１０と保持部材１２０とを備えている。
【００４５】
上記複数のリード１１０は、図５における矢印Ｙで示す基板等との接続方向に対して垂直な矢印Ｘで示す方向に一列状に所定ピッチで配置されている（なおここで、上記ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする）。各リード１１０は、金属板を打抜き及び曲げ加工することによって形成され、上記接続方向に延びるよう構成されている。そして、上記各リード１１０の各構成部分を大別すると、保持部材１２０によって保持される保持部１１１と、保持部１１１の接続方向上端から延び上側基板のスルーホール等に接続する上側基板接続部（スルーホール接続部）１１２と、保持部１１１の接続方向下端から延び下側基板に接続する下側基板接続部（表面実装接続部）１１３とから構成されている。
【００４６】
ここで、スルーホール接続部１１２は、例えば、上記図３に示したような、制御回路基板４０Ａに形成されたスルーホール４２に挿通されて半田接続されるものである。本実施形態では、リード１１０は２種類あり、次のように、スルーホール接続部１１２が保持部１１１の接続方向上端から上方に一直線状に延びるものと、保持部１１１の接続方向上端から一旦前側に折り曲げられた折り曲げ部１１２ａを介して上方に延びるものとがある。
【００４７】
そして、上記スルーホール接続部１１２が一直線状に延びるリード１１０と、スルーホール接続部１１２が折り曲げ部１１２ａを介して延びるリード１１０とは、矢印Ｙで示す接続方向に対して垂直な矢印Ｘで示す方向において交互に配置されている。このように、スルーホール接続部１１２が一直線状に延びるものと、折り曲げ部１１２ａを介して延びるものとを交互に配置することにより、スルーホール接続部１１２が接続方向に対して垂直な方向に沿って２つの列状に形成され、そこに交互に、スルーホール接続部１１２が一直線状に延びるものと、折り曲げ部１１２ａを介して延びるものとが、食い違い状に（前後交互に）配列されることになり、その結果、高密度配置を達成することが可能となる。
【００４８】
また、各リード１１０における表面実装接続部１１３は、上記図３に示したような、半導体モジュール３０Ａにおける基板３１上の（図示しない）導電パッドに表面実装されて、リフロー方式などで半田接続されるものである。各表面実装接続部１１３は、保持部１１１の接続方向下端から一旦前側に延びる前方延出部１１３ａと、前方延出部１１３ａの前端から下方に延びる垂直部１１３ｂと、垂直部１１３ｂの下端から後方に延び、導電パッドに半田接続される半田接続部１１３ｃと、上記半田接続部１１３ｃの末部から上方に延びる立ち上がり部１１３ｄとを備えている。
【００４９】
ここで、上記立ち上がり部１１３ｄは、図８Ａに示したように、上記立ち上がり部１１３ｄの前記半田接続部１１３ｃに対する折り曲げ角度が、前記垂直部１１３ｂから前記半田接続部１１３ｃにかけて形成されるリード１１０の前記半田接続部１１３ｃに対する折り曲げ角度と略同様に形成されている。その結果、上記リード１１０は上記半田接続部１１３ｃの両端部分で前記半田接続部１１３ｃの中央部分から見た場合に相互に対称の形態になるように形成されている。したがって、図８Ｂの点線内に示したように、上記はんだ接続部１１３ｃに半田付けが行われた場合に、溶解した半田ペースト８２０が上記リード１１０に付着する領域が前記半田接続部１１３ｃの両端でほぼ均等となる。そのため、溶解した半田ペースト８２０が及ぼす張力が前記半田接続部１１３ｃの両端で、前記立ち上がり部１１３ｄの外方（前記立ち上がり部１１３ｄから見て、前記半田接続部１１３ｃ側とは反対側の方向）と前記垂直部１１３ｂの外方（前記垂直部１１３ｂから見て、前記半田接続部１１３ｃ側とは反対側の方向）に対して、同様となることになる。したがって、図２０Ｂで示したような、半田付け前後で生じるリード１１０の接続方向に対するずれを、最小限にとどめることが可能である。
【００５０】
また、保持部材１２０は、矢印Ｙで示す接続方向に対して垂直な矢印Ｘで示す方向に延びる断面矩形状の部材であり、絶縁性の樹脂を成形することによって形成される。そして、保持部材１２０は、複数のリード１１０を所定ピッチで保持し、このように保持部材１２０で複数のリード１１０を保持することにより、各リード１１０におけるスルーホール接続部１１２及び表面実装接続部１１３の位置決めを行うことができる。
【００５１】
また、この保持部材１２０が延びる方向の一部には、複数のリード１１０のうち特定のリード１１０を保護する保護部１２１が設けられている。この保護部１２１は、保持部材１２１から保護するリード１１０の接続方向に突出するように延びて当該リード１１０の周囲を覆うように構成される。
【００５２】
保護部１２１につき具体的に述べると、保護部１２１は、保持部材１２０が延びる方向の一端部とこの一端部から所定距離離間した部分であって保持部材１２０の他端部より内側の部分とに設置されている。そして、この２つの保護部１２１は、それぞれ、一列状に形成された複数のリード１１０のうち外側一端に位置するリード１１０（スルーホール接続部１１２が保持部１１１の接続方向上端から上方に一直線状に延びるもの）と、このリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるピン状端子よりも内側のリード１１０（具体的には、外側他端にあるピン状端子の隣のピン状端子であってスルーホール接続部１１２が保持部１１１の接続方向上端から上方に一直線状に延びるもの）、とを保護するようになっている。これら２つの保護部１２１は、保持部１２０からリード１１０の接続方向に突出するように延びて当該リード１１０の周囲を覆う円筒状に形成されている。
【００５３】
各保護部１２１の保持部１２０からの突出量は、最大でもスルーホール接続部１１２が露出して制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に挿通接続可能な程度である。そして、これら２つの保護部１２１は、保持部材１２０と一体成形されている。このため、２つの保護部１２１を保持部材１２０と共に簡単な製造工程で製造することが可能である。
【００５４】
また、各保護部１２１の接続方向の先端には、傾斜面１２２が形成されている。これにより、組立等においてリード１１０が曲げ荷重を受けた場合にも、リード１１０と保護部１２１との境目に応力が集中することを防止することができる。
【００５５】
また、保持部材１２０及び保護部１２１は、複数のリード１１０とともにインサート成形によって形成される。これにより、多極リード部品１０１を簡単な製造工程で製造することができる。
【００５６】
また、保護部１２１の側部には、インサート成形時に保護されるリード１１０の変形を抑制する押え治具用の開口部１２３が形成されている。これにより、インサート成形時に開口部１２３から押え治具によってリード１１０を押えることで、リード１１０の変形を防止することが可能である。
【００５７】
次に、コントロールユニット３０の構成に戻って説明を続けると、図３に示したような電力及び信号用コネクタ５０は、（図示しない）バッテリからの直流電源を半導体モジュール３０Ａに、トルクセンサ１２や車速センサ９からの信号を含む各種信号を制御回路基板４０Ａに入力するために用いられる。電力及び信号用コネクタ５０は、同図３に示すように、半導体モジュール載置部２１に設けられた電力及び信号用コネクタ実装部２２に複数の取付けねじ５１により取り付けられる。
【００５８】
そして、３相出力用コネクタ６０は、モータ２００への３相電流を出力するために用いられる。
【００５９】
３相出力用コネクタ６０は、図３に示すように、半導体モジュール載置部２１の幅方向端部に設けられた３相出力用コネクタ実装部２３に複数の取付けねじ６１により取り付けられる。３相出カコネクタ６０には、取付けねじ６１が挿通する複数の貫通孔６０ａが形成されている。
【００６０】
更に、カバー７０は、半導体モジュール３０Ａ、制御回路基板４０Ａ、電力及び信号用コネクタ５０、及び３相出力用コネクタ６０が取り付けられたケース２０に対し、図３に示すように、制御回路基板４０Ａの上方から当該制御回路基板４０Ａを覆うように取り付けられる。
【００６１】
次に、半導体モジュール３０Ａ及び制御回路基板４０Ａをケース２０に取り付ける方法について詳細に説明する。
【００６２】
先ず、多極リード部品１０１を搭載した半導体モジュール３０Ａを、図３に示すように、ケース２０の半導体モジュール載置部２１上に複数の取付けねじ３８により取り付ける。
【００６３】
そして、多極リード部品１０１を半導体モジュール３０Ａに実装する際には、複数のリード１０１の表面実装接続部１１３を基板３１上の導電パッドに半田接続する。この半田付けが行われる際には、上述したように、上記表面実装接続部１１３の半田接続部１１３ｄの両端部分が略対称に成形されているため、個々のリード１１０の接続方向に対するずれを最小限に抑えることが可能である。
【００６４】
また、この半導体モジュール３０Ａを半導体モジュール載置部２１上に取り付けるに先立ち、放熱用シート３９を半導体モジュール載置部２１上に取付け、その放熱用シート３９の上から半導体モジュール３０Ａを取り付ける。この放熱用シート３９により、半導体モジュール３０Ａで発生した熱が放熱用シート３９を介してケース２０に放熱される。
【００６５】
そして、多極リード部品１０１を搭載した半導体モジュール３０Ａを半導体モジュール載置部２１上に搭載した後、制御回路基板４０Ａを、半導体モジュール３０Ａの上方から半導体モジュール載置部２１及び電力及び信号用コネクタ実装部２２に立設された複数の取付けポスト２４上に複数の取付けねじ４１により取り付ける。これにより、半導体モジュール３０Ａ及び制御回路基板４０をケース２０に取り付けることができる。
【００６６】
この際に、半導体モジュール３０Ａに実装されている多極リード部品１０１の各リード１１０のスルーホール接続部１１２を、制御回路基板４０Ａの各スルーホール４２に挿通させて半田接続する。
【００６７】
ここで、保持部材１２０により複数のリード１１０を所定ピッチで保持しているので、各リード１１０におけるスルーホール接続部１１２の位置決めが予め行われている。このため、各リード１１０のスルーホール接続部１１２は、制御回路基板４０Ａの各スルーホール４２に適切かつ円滑に挿通される。
【００６８】
一方、一般的に各リード１１０は、金属板によって接続方向に細長く延ばして成形されているため、この組立作業の際に、何らかの外力により変形してしまうことがある。そのため、複数のリード１１０のうち特定のリード１１０に外力が作用し変形が生じると、そのリード１１０の位置ずれが発生するばかりでなく保持部材１２０を介して他のリード１１０の位置ずれも生じうる。
【００６９】
これに対して、本実施形態の多極リード部品１０１においては、保持部材１２０が延びる方向の一端部とこの一端部から所定距離離間した部分であって保持部材１２０の他端部より内側の部分とに保護部１２１を設置し、それら２つの保護部１２１によって一列状に形成された複数のリード１１０のうち外側一端に位置するリード１１０と、このリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるリード１１０よりも内側のリード１１０とを保護している。このため、一列状に配置された複数のリード１１０のうち、回路基板への接続時や多極リード部品１０１の搬送時等において最も外力が作用し易い外側一端に位置するリード１１０とこのリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるリード１１０よりも内側のリード１１０とを保護部１２１によって保護することが可能である。このため、外側一端に位置するリード１１０及びこのリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるリード１１０よりも内側のリード１１０に何らかの外力が作用してもそれらリード１１０に変形が生じることを回避することができ、当該リード１１０の位置ずれを回避できるとともに、当該リード１１０が変形したことによる他のリード１１０の位置ずれをも回避することができる。このため、多極リード部品１０１のリード１１０を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することが可能である。
【００７０】
また、保護部１２１はスルーホール接続部１１２の周囲を覆って当該スルーホール接続部１１２を保護するように構成している。このため、スルーホール接続部１１２の変形を防止できるとともに、その位置ずれを防止することが可能である。これにより、スルーホール接続部１１２を制御回路基板４０のスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することができる。
【００７１】
従って、各リード１１０のスルーホール接続部１１２を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することができるので、スルーホール接続部１１２の半田接続を安定して行えるとともに、各リード１１０における通電性のバラツキを抑制することが可能である。
【００７２】
次に、多極リード部品１０１の第１変形例を図９乃至図１１を参照して説明する。図９は、多極リード部品の第１変形例の斜視図である。図１０は、図９の多極リード部品を示し、１０Ａは平面図、１０Ｂは正面図、１０Ｃは底面図である。図１１は、図９の多極リード部品の右側面図である。図９乃至図１１において、図５乃至図７に示す部材と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
【００７３】
図９乃至図１１に示す多極リード部品１０１は、図５乃至７に示す多極リード部品１０１と基本構成は同一であるが、リード１１０の形状及び保護部１２１の配置位置が異なっている。
【００７４】
即ち、図９乃至図１１に示す多極リード部品１０１において、複数のリード１１０は、図９における矢印Ｙで示す接続方向に対して垂直な矢印Ｘで示す方向に一列状に所定ピッチで配置されている。各リード１１０は、金属板を打抜き及び曲げ加工することによって形成され、接続方向に延びるように構成されている。そして、各リード１１０は、接続方向に延び、保持部材１２０によって保持される保持部１１１と、保持部１１１の接続方向上端から延びるスルーホール接続部１１２と、保持部１１１の接続方向下端から延びる表面実装接続部１１３とを備えている。
【００７５】
ここで、スルーホール接続部１１２は、制御回路基板４０Ａに形成されたスルーホール４２（図３参照）に挿通されて半田接続されるものである。この第１変形例では、図５乃至図７に示すリード１１０と異なり、リード１１０は、スルーホール接続部１１２が保持部１１１の接続方向上端から上方に一直線状に延びる一種類である。
【００７６】
また、各リード１１０における表面実装接続部１１３は、半導体モジュール３０Ａにおける基板３１上の導電パッド（図示せず）に表面実装されて半田接続されるものである。各表面実装接続部１１３は、保持部１１１の接続方向下端から一旦前側に延びる前方延出部１１３ａと、前方延出部１１３ａの前端から下方に延びる垂直部１１３ｂと、垂直部１１３ｂの下端から後方に延び、導電パッドに半田接続される半田接続部１１３ｃと、上記半田接続部１１３ｃの末端から上方に延びる立ち上げ部１１３ｄとを備えている。
【００７７】
また、保持部材１２０は、矢印Ｙで示す接続方向に対しで垂直な矢印Ｘで示す方向に延びる断面矩形状の部材であり、絶縁性の樹脂を成形することによって形成される。保持部材１２０は、複数のリード１１０を所定ピッチで保持する。この保持部材１２０で複数のリード１１０を保持することにより、各リード１１０におけるスルーホール接続部１１２及び表面実装接続部１１３の位置決めを行うことができる。
【００７８】
そして、この保持部材１２０が延びる方向の一部には、複数のリード１１０のうち特定のリード１１０を保護する保護部１２１が設けられている。この保護部１２１は、保持部材１２０から保護するリード１１０の接続方向に突出するように延びて当該リード１１０の周囲を覆うように構成される。各保護部１２１の保持部１２０からの突出量は、最大でもスルーホール接続部１１２が露出して制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に挿通接続可能な程度である。また、各保護部１２１は、円筒形状である。
【００７９】
保護部１２１につき具体的に述べると、保護部１２１は、保持部材１２０が延びる方向の両端部に設置されている。そして、保持部材１２０が延びる方向の両端部に設置された２つの保護部１２１は、一列状に形成された複数のリード１１０のうち外側両端に位置するリード１１０を保護するようになっている。そして、本実施形態では、多極リード部品１０１を四角形状の各基板（３０Ａ、４０Ａ）の対辺上に、当該対辺に沿って２つ配設し、前記リード１１０の最外列に設けられた円筒状の上記保護部１２１の末端で、他の一の基板を支持するようになっている。
【００８０】
本実施例の多極リード部品１０１によれば、一列状に配置された複数のリード１１０のうち、制御回路基板４０Ａへの接続時や多極リード部品１０１の搬送時等において最も外力が作用し易い外側両端に位置するピン状端子１１０を保護部１２１によって保護することが可能である。
【００８１】
このため、外側両端に位置するリード１１０に何らの外力が作用してもそれらリード１１０に変形が生じることを回避することができ、外側両端のリード１１０の位置ずれを回避できるとともに、当該外側両端のリード１１０が変形したことによる他のリード１１０の位置ずれをも回避することができる。これにより、多極リード部品１０１のリード１１０のスルーホール接続部１１２を制御回路基板４０のスルーホール４２により適切かつ円滑に挿通することができる。
【００８２】
そして、保護部１２１は各リード１１０のスルーホール接続部１１２の周囲を覆って当該スルーホール接続部１１２を保護するように構成されている。
【００８３】
このため、スルーホール接続部１１２の変形を防止できるとともに、その位置ずれを防止することができる。これにより、スルーホール接続部１１２を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することが可能である。
【００８４】
従って、各リード１１０のスルーホール接続部１１２を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することができるので、スルーホール接続部１１２の半田接続を安定して行えるとともに、各リード１１０における通電性のバラツキを抑制することが可能である。
【００８５】
次に、多極リード部品１０１の第２変形例を図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、多極リード部品の第２変形例を示し、１２Ａは平面図、１２Ｂは正面図、１２Ｃは底面図である。図１３は、図１２の多極リード部品を示し１３Ａは左側面図、１３Ｂは右側面図である。図１２及び図１３において、図５乃至図７に示す部材と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
【００８６】
図１２及び図１３に示す多極リード部品１０１は、図９乃至図１１に示す多極リード部品１０１と基本構成は同一であるが、保護部１２１の配置位置が異なっている。
【００８７】
即ち、図１２及び図１３に示す多極リード部品１０１において、複数のリード１１０は、接続方向に対して垂直な方向に一列状に所定ピッチで配置されている。各リード１１０は、金属板を打抜き及び曲げ加工することによって形成され、接続方向に延びるよう構成されている。そして、各リード１１０は、接続方向に延び、保持部材１２０によって保持される保持部１１１と、保持部１１１の接続方向上端から延びるスルーホール接続部１１２と、保持部１１１の接続方向下端から延びる表面実装接続部１１３とを備えている。
【００８８】
ここで、スルーホール接続部１１２は、制御回路基板４０Ａに形成されたスルーホール４２（図３参照）に挿通されて半田接続されるものである。この第２変形例では、図９乃至図１１に示すリード１１０と同様に、リード１１０は１種類である。リード１１０のスルーホール接続部１１２は、保持部１１１の接続方向上端から上方に一直線状に延びている。
【００８９】
また、各リード１１０における表面実装接続部１１３は、半導体モジュール３０Ａにおける基板３１上の導電パッド（図示せず）に表面実装されて半田接続されるものである。各表面実装接続部１１３は、保持部１１１の接続方向下端から一旦前側に延びる前方延出部１１３ａと、前方延出部１１３ａの前端から下方に延びる垂直部１１３ｂと、垂直部１１３ｂの下端から後方に延び、導電パッドに半田接続される半田接続部１１３ｃと、上記半田接続部１１３ｃの末端から上方に延びる立ち上げ部１１３ｄとを備えている。
【００９０】
また、保持部材１２０は、接続方向に対して垂直な方向に延びる断面矩形状の部材であり、絶縁性の樹脂を成形することによって形成される。保持部材１２０は、複数のリード１１０を所定ピッチで保持する。この保持部材１２０で複数のリード１１０を保持することにより、各リード１１０におけるスルーホール接続部１１２及び表面実装接続部１１３の位置決めを行うことが可能である。
【００９１】
そして、この保持部材１２０が延びる方向の一部には、複数のリード１１０のうち特定のリード１１０を保護する保護部１２１が設けられている。この保護部１２１は、保持部材１２０から保護するリード１１０の接続方向に突出するように延びて当該リード１１０の周囲を覆うように構成される。また、保護部１２１は円筒形状である。各保護部１２１の保持部１２０からの突出量は、最大でもスルーホール接続部１１２が露出して制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に挿通接続可能な程度である。
【００９２】
保護部１２１につき更に具体的に述べると、保護部１２１は、図９乃至図１１に示す保護部１２１と異なり、保持部材１２１が延びる方向の一端部とこの一端部から所定距離離間した部分であって保持部材１２１の他端部より内側の部分とに保護部１２１が設置されている。そして、それら２つの保護部１２１によって一列状に形成された複数のリード１１０のうち外側一端に位置するリード１１０と、このリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるリード１１０よりも内側（具体的には外側他端にあるリード１１０の２個内側）のリード１１０とを保護している。
【００９３】
本実施例の多極リード部品１０１によれば、一列状に配置された複数のリード１１０のうち、制御回路基板４０Ａへの接続時や多極リード部品１０１の搬送時等において最も外力が作用し易い外側一端に位置するリード１１０とこのリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるリード１１０よりも内側のリード１１０とを保護部１２１によって保護することが可能である。そのため、外側一端に位置するリード１１０及びこのリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるリード１１０よりも内側のリード１１０に何らかの外力が作用してもそれらリード１１０に変形が生じることを回避することができ、当該リード１１０の位置ずれを回避できるとともに、当該リード１１０が変形したことによる他のリード１１０の位置ずれをも回避することができる。このため、多極リード部品１０１のリード１１０を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することができる。
【００９４】
また、保護部１２１はスルーホール接続部１１２の周囲を覆って当該スルーホール接続部１１２を保護するようにしてある。このため、スルーホール接続部１１２の変形を防止できるとともに、その位置ずれを防止することができる。これにより、スルーホール接続部１１２を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することができる。
【００９５】
従って、各リード１１０のスルーホール接続部１１２を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することができるので、スルーホール接続部１１２の半田接続を安定して行えるとともに、各リード１１０における通電性のバラツキを抑制することが可能である。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことが可能である。
【００９７】
そのため、例えば、接続方向に対して垂直な方向に配置された複数のリード１１０は、一列状に限らず複数列状に配置されていても良い。
【００９８】
また、例えば、接続方向に対して垂直な方向に配置された複数のリード１１０は、前記リード１１０の表面実装接続部（下側基板接続部）１１３を構成する半田接続部１１３ｃを、図１４に記載したように、前記リード１１０の配列方向に対して千鳥状に配置するように構成することも可能である。
【００９９】
すなわち、ここで、上記図１４は、上記のように複数のリードを配列方向に対して千鳥状に配置した例を示した図であり、図１４Ａは平面図、同１４Ｂは正面図、同１４Ｃは底面図、同１４Ｄは左側面図、同１４Ｅは右側面図、及び、同１４Ｆはその斜視図である。また、ここで上記半田接続部１１３ｃを千鳥状に配置するとは、上記図１４に記載したように複数のリード１１０を配列する場合に、同図中の点線で示したように配列方向（Ｘ方向）を一つの直線で仮想的に表した場合、当該仮想的な直線の両側の垂直方向（Ｚ方向）に、上記リード１１０の半田接続部１１３ｃを等間隔に交互にずらして突出するように配置することをいう。
【０１００】
そのため、上記のように複数のリード１１０を上記リードの上記半田接続部１１３ｃが千鳥状に配列されるように配置した場合には、上記半田接続部１１３ｃが、上記複数のリード１１０を配列した場合の上記仮想的な直線から、上記Ｚ方向に向けて更に遠方に配置されることになる。したがって、上記複数のリード１１０全体の下側投影面積が上記仮想的な直線に垂直な方向に拡大される結果、上記表面実装接続部（下側基板接続部）１１３の安定性が増して、上述した保持部材１２０等との相乗効果により、上記多極リード部品の位置ずれを一層効果的に防止することが可能である。
【０１０１】
なお、ここで、上記半田接続部１１３ｃを千鳥状に配置するための上記リード１１０の構成については、特に限定を設けるものではないため、任意の構成を採用することが可能である。そこで、例えば、隣接する上記リード１１０の前方延出部１１３ａの長さ（又は半田接続部１１３ｃの長さ等）について相互に長短を設ける構成としたり、或いは、隣接する上記リード１１０の上記前方延出部１１３ａと垂直部１１３ｂとの間で適当な角度を交互に設ける構成としたりして、上記千鳥状の配置を実現することが可能である。また同様に、上述したスルーホール接続部１１２の形態も、保持部１１１の接続方向上端から上方に一直線状に延びるものであっても、保持部１１１の接続方向上端から一旦前側に折り曲げられた折り曲げ部１１２ａを介して上方に延びるものであっても構わない。
【０１０２】
また、更に異なる展開例として、保護部１２１の配置の仕方は、図５乃至図７及び図１２、図１３に示した２つの保護部１２１によって一列状に形成された複数のリード１１０のうち外側一端に位置するリード１１０と、このリード１１０から所定距離離間し外側他端にあるリード１１０よりも内側のリード１１０とを保護する場合、図９乃至図１１に示した２つの保護部１２１によって一列状に形成された複数のリード１１０のうち外側両端に位置するリード１１０を保護する場合に限らず、保持部材１２０の一部に保護部１２１を設け、この保護部１２１によって複数のリード１１０のうち特定のリード１１０を保護するようにしても良い。
【０１０３】
保持部材１２０の一部に保護部１２１を設け、この保護部１２１によって複数のリード１１０のうち特定のリード１１０を保護するようにすると、制御回路基板４０Ａへの接続時や多極リード部品１０１の搬送時等において保護部１２１によって特定のリード１１０を保護することができ、そのリード１１０に何らかの外力が作用してもそのリード１１０に変形が生じることを回避することができる。このため、当該特定のリード１１０の位置ずれを回避できるとともに、当該特定のリード１１０が変形したことによる他のリード１１０の位置ずれをも回避することができる。これにより、多極リード部品１０１のリード１１０を制御回路基板４０Ａのスルーホール４２に適切かつ円滑に挿通することができる。
【０１０４】
そして、保護部１２１の数は、いくつでもよく、全てのリード１１０を保護するようにしてもよい。
【０１０５】
また、保護部１２１は、保持部材１２０から保護するリード１１０の接続方向に突出するように延びて当該リード１１０の周囲を覆うものであれば、必ずしも円筒形状である必要はない。
【０１０６】
更に、保護部１２１の接続方向の先端には、必ずしも傾斜面１２２を形成しなくても良い。
【０１０７】
また、保持部材１２０及び保護部１２１は、複数のリード１１０とともにインサート成形によって形成される必要は必ずしもない。
【０１０８】
また、保護部１２１に、インサート成形時にリード１１０の変形を抑制する押え治具用の開口部１２３を設ける必要は必ずしもない。
【０１０９】
また、上記実施形態では、各リード１１０における表面実装接続部１１３の立ち上がり部１１３ｄは、半田接続部１１３ｃに対する折り曲げ角度が、垂直部１１３ｂから半田接続部１１３ｃにかけて形成されるリード１１０の半田接続部１１３ｃに対する折り曲げ角度と略同様に形成することとしている。
【０１１０】
そのため、上記実施形態では、前記立ち上がり部１１３ｄは前記半田接続部１１３ｃから基板に対して実際上はほぼ垂直に立ち上がる構成となっている。
【０１１１】
しかし、本発明の上記立ち上がり部１１３ｄは、半田接続部１１３ｃが溶解した半田ペースト８２０により接続される場合に、前記垂直部１１３ｂから半田接続部１１３ｃにかけて形成される湾曲付近の外側部分が、溶解した半田ペースト８２０による張力を受けリード１１０が接続方向から傾くことを防止する為に設けるものである。
【０１１２】
したがって、溶解した半田ペースト８２０による作用が、上記半田接続部１１３ｃから上記立ち上がり部１１３ｄにかけて形成される湾曲付近の外側部分に及ぼす作用と、上記リード１１０の垂直部１１３ｂの下方から半田接続部１１３ｃに至る湾曲付近の外側部分に及ぼす作用とが同程度のものになるか、又は異なる大きさの作用を有していてもこれを打ち消して同程度のものとする事が可能であれば、上記のように立ち上がり部１１３ｄの半田接続部１１３ｃに対する折り曲げ角度をリード１１０の半田接続部１１３ｃに対する折り曲げ角度と略同様に形成しなくとも良い。
【０１１３】
したがって、上記立ち上がり部１１３ｄの立ち上がり角度や面積又はそこにかかる重量配分などを変更することにより、上記立ち上がり部１１３ｄに対して、上記溶解した半田ペースト８２０による作用が、上記リード１１０の垂直部１１３ｂの下方から半田接続部１１３ｃに至る湾曲付近の外側部分に及ぼす作用と同程度のものとするか、又は異なる大きさの作用であってもこれを打ち消して同程度のものとすることにより、上記リード１１０が接続方向から傾くことを防止する構造とすることも可能である。
【０１１４】
そのため、例えば、こうした技術思想に基づいて、図１５に半田ペースト８３０の溶解前１５Ａと溶解後１５Ｂの様子を側面図で示したように、立ち上がり部１１３ｄが半田接続部１１３ｃから立ち上がる角度θを垂直ではなく、前記半田接続部１１３ｃから滑らかに立ち上がる形状（すなわち上記θを鈍角）に形成して、その長さｔを適度に設けることにより、半田ペースト８２０からの作用を同一のものになるように形成することも可能である。そしてこのように形成することで、半田接続部１１３ｃの両端の、立ち上がり部１１３ｄの湾曲付近の外側部分にかけてと垂直部１１３ｂの湾曲付近の外側部分にかけてとに係る張力を同様にして、リード１１０の角度を接続方向に維持することが可能である。更に、このように形成することにより、リードの曲げ加工の容易化を図ることも可能である。
【０１１５】
また、更に、例えば、上記同様の技術思想により、図１６に斜視図で示したように、リード１１０の立ち上がり部１１３ｄが末端に行くにしたがってリード１１０の幅方向Ｘに広がることで重量や接触面積を増加させて、半田ペースト８２０による半田接続部１１３ｃの両端の、立ち上がり部１１３ｄの湾曲付近の外側部分にかけてと垂直部１１３ｂの湾曲付近の外側部分にかけてとに係るリード１１０に対する作用が、上記重量や接触面積の増大により、結果的に均等になるようにすることも可能である。そして、この場合には、前記幅方向への広がりは、前記半田接続部１１３ｃの部分から形成しても良く、又は、前記立ち上がり部１１３ｄのみに形成しても良い。
【０１１６】
以上のように、本発明による多極リード部品と基板の接続装置によれば、上記基板の接続の際の位置ずれを効果的に抑制して、基板の接続をより強固且つ安定的に行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１          ハンドル
２          コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）
３          減速機構
４ａ  ４ｂ  ユニバーサルジョイント
５          ピニオンラック機構
６ａ  ６ｂ  タイロッド
７ａ  ７ｂ  ハブユニット
８Ｌ  ８Ｒ  操向車輪
９          トルクセンサ
１１        イグニションキー
１２        車速センサ
１３        バッテリ
１４        舵角センサ
３０        コントロールユニット
１０１      多極リード部品
１０２      電源回路部
１０５      モータ駆動部
１０６      遮断装置
１０８      制御演算部
１０９      ゲート駆動部
１１０      リード
１１１      保持部
１１２      スルーホール接続部
１１２ａ  折り曲げ部
１１３      表面実装接続部
１１３ａ  前方延出部、１１３ｂ  垂直部、１１３ｃ  半田接続部、１１３ｄ  立ち上がり部
１２０      保持部材
１２１      保持部
１２２      傾斜面
１２３      開口部
５０１    多極リード部品
５０３Ａ，５０３Ｂ  保持部材
５２１    上側接続部
５２２、５２３  湾曲部
６０７  接続用導体
６０８  絶縁板
６０９  配線板用接続具
６１１  折り曲げ部
７１０Ａ、７１０Ｂ  圧接端子
７２０  樹脂材
７３０  圧接端子体
８１０      リード
８１３      下側基板接続部
８２０      半田ペースト
８３０      下側基板
【図１】
2016039413.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2016039413.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2016039413.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年7月11日(2016.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続方向に対して垂直な一方向に配列された複数のリードと、前記複数のリードを所定間隔で保持する保持部材とを備えた多極リードコネクタにおいて、
前記保持部材には前記複数のリードの一部又は全部に前記リードの外周を囲む基板方向を向いた円筒部を設け、
前記リードには一端側に上側基板接続部、他端側に下側基板接続部を設け、
前記下側基板接続部は、前記リードの他端側を前記リードの配列面とは垂直な方向に折り曲げた前方延出部と、前記前方延出部の前端から下方に延びる垂直部と、前記垂直部の下端から後方に延びる半田接続部と、前記半田接続部から上方に延びる立ち上がり部とからなり、
前記立ち上がり部の折り曲げ角度は、前記垂直部から前記半田接続部に対する折り曲げ角度に関わらず、前記半田接続部から緩やかに立ち上がる角度を有し、
前記立ち上がり部の幅は、前記半田接続部の部分から前記立ち上がり部の末端にかけて増加し、
前記立ち上がり部の前記折り曲げ角度と前記幅とは、前記立ち上がり部に対する溶解した半田による作用が、前記垂直部の下方から前記半田接続部に至る湾曲の外側部分に及ぼす前記溶解した半田による作用と同程度のものとなるようにするか、又は異なる大きさの作用であってもこれを打ち消して同程度のものとすることにより、半田が溶解した後に、前記リードが接続方向から傾くことを防止し、基板に対して実際上ほぼ垂直に立ち上がる構成となることを特徴とする多極リード部品。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記円筒部は前記保持部材と一体成型される請求項１に記載の多極リード部品
【請求項５】
前記円筒部は前記並列に配列された複数のリードのうち、最外列のリードに設けられた請求項１又は４に記載の多極リード部品。
【請求項６】
前記円筒部の末端はテーパ形状となっている請求項１、４、５のいずれか１項に記載の多極リード部品。
【請求項７】
前記円筒部の中央部にリードの変形を抑制するための押さえ治具用の開口部を設けた請求項１、４、５、６のいずれか１項に記載の多極リード部品。
【請求項８】
前記リードの下側基板接続部を構成する半田接続部は、前記リードの配列方向に対して千鳥状に配置される請求項１、４、５、６、７のいずれか１項に記載の多極リード部品。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の多極リード部品を四角形状の基板の対辺上に当該対辺に沿って２つ配設し、前記リードの最外列に設けられた円筒部の末端で他の一の基板を支持することを特徴とする基板の接続装置。
【国際調査報告】
2016039413.tif 000023
2016039413.tif 000024
2016039413.tif 000025
2016039413.tif 000026