(57)【要約】  コンパクトで単純な構成により、シートベルトを着座者の取り易い位置に移動させることが可能なシートベルトアシスト装置及び車両用シートを提供する。  車両用のシートＳのシートベルト４の少なくとも一部分を、着座者から届き易い位置に移動可能なシートベルトアシスト装置６である。シートベルト４の一部を支持して、通常位置と、通常位置よりも突出した突出位置との間で移動する可動部材６１を備える。可動部材６１は、シートＳのシートバック２上面に設けられ、車両のドア側の端部が、シートバック２上面の左右方向端部側に配置され、前方の端部が、シートバック２上面の前端面より後方に配置される。
2015045862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のシートのシートベルトの少なくとも一部分を、着座者から届き易い位置に移動可能なシートベルトアシスト装置であって、
前記シートベルトの一部を支持して、通常位置と、該通常位置よりも突出した突出位置との間で移動する可動部材を備え、
該可動部材は、前記シートのシートバック上面に設けられ、前記車両のドア側の端部が、前記シートバック上面の左右方向端部側に配置され、前方の端部が、前記シートバック上面の前端面より後方に配置されることを特徴とするシートベルトアシスト装置。
【請求項２】
前記突出位置は、前記通常位置よりも上方に突出した位置であることを特徴とする請求項１記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項３】
前記突出位置は、前記シートのヘッドレスト上端面よりも下方であることを特徴とする請求項１又は２記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項４】
前記突出位置は、前記通常位置よりも前方に突出した位置であり、
該突出位置は、前記シートのヘッドレスト前端面よりも後方であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項５】
外部からの信号に基づき前記可動部材を前記通常位置と前記突出位置との間で移動させる制御手段を備え、
該制御手段は、前記シートに着座者が着座したことを検知する着座者検知部からの着座検知信号に基づき、前記可動部材を、前記突出位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項６】
外部からの信号に基づき前記可動部材を通常位置と突出位置との間で移動させる制御手段を備え、
該制御手段は、前記車両の車速を検知する車速検知部からの前記車両の車速が所定速度以上であることを示す車両走行検知信号に基づき、前記可動部材を、前記突出位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シートベルトが締結されたことを検知するベルト締結検知部からのベルト締結検知信号に基づき、前記可動部材を、前記通常位置に移動させることを特徴とする請求項５又は６記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項８】
前記可動部材は、前記シートベルトを、該シートベルトの長さ方向に摺動可能に支持する支持部と、
該支持部と一体に設けられたスライド部と、を備え、
前記スライド部は、前記シートバック上面に設けられ、上方に開口を備えた前記シートバックのスライド孔に摺動可能に挿通されることを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項９】
前記スライド部は、一対設けられ、該一対のスライド部は、相互に所定の距離をおいて、前記シートの左右方向に沿って並置されていることを特徴とする請求項８記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項１０】
前記一対のスライド部は、前記シートバックに設けられた一対のヘッドレストピラーが並置された方向に沿って並置されていることを特徴とする請求項８又は９記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項１１】
前記支持部は、前記シートバックに対向する面に、挟み込み検知部を備え、
前記制御手段は、前記挟み込み検知部における負荷が所定の閾値を超えたときに、前記通常位置への移動制御を中止することを特徴とする請求項５乃至１０いずれか記載のシートベルトアシスト装置。
【請求項１２】
着座者の背部を支持するシートバックと、シートベルトと、請求項１乃至１１いずれか記載のシートベルトアシスト装置と、を備えた車両用シート。
【請求項１３】
着座者の背部を支持するシートバックと、シートベルトと、請求項８乃至１１いずれか記載のシートベルトアシスト装置と、を備えた車両用シートであって、
前記シートバックの内部には、前記シートバックの上端面に前記開口を備えた前記スライド孔が形成されていることを特徴とする車両用シート。
【請求項１４】
前記シートバックは、該シートバックを支持するフレーム部を備え、
該フレーム部には、エアバッグモジュールが固定されており、
前記スライド部は、前記エアバッグモジュールよりもシート後方に配置されていることを特徴とする請求項１２又は１３記載の車両用シート。
【請求項１５】
前記車両の後方に配置されるリアシートからなり、
該リアシートの左右方向中央には、センターアームレストの収納凹部と、該収納凹部に収納可能な前記センターアームレストと、が設けられ、
前記スライド部は、少なくとも一部が、前記センターアームレストと、シート左右方向において重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１２乃至１４いずれか記載の車両用シート。
【請求項１６】
前記可動部材が前記通常位置にあるときには、前記シートベルトは、前記シートバック上部から下部にわたって、前記シートバックのシート前方の面に接しており、前記可動部材が前記突出位置にあるときには、前記シートベルトと前記シートバックの前記シート前方の面との間に、隙間が形成されていることを特徴とする請求項１乃至１５いずれか記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座者が着座すると、着座者の手の届き易い位置にシートベルトを移動するシートベルトアシスト装置及び車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートの着座者がシートベルトを取り易くするためにベルト可動部が前方に回転し、シートベルトを前方へ移動させるものは公知である（例えば特許文献１）。
特許文献１のウエビング装置補助装置は、連続ウエビングを用いた三点式シートベルト装置に用いられ、ウエビングを着座者が装着する際の装着操作を補助する。
特許文献１のウエビングは、長手方向一端部が巻取装置に巻取られ、長手方向中間部が、車両のセンターピラー上部に揺動可能に配置されたスルーアンカに掛けられ、長手方向他端部が、車体床部に固定された固定アンカに係止されている。
そして、車両のシートよりも後方の側部には、ウエビングを押圧可能な係合部を備え、係合部他端が車両側に回動可能に支持されたガイドアームが取り付けられている。ガイドアームが回動することにより係合部がウエビングに接離する。【０００３】
特許文献１の考案によれば、ガイドアームが車両前方側へ回動すると、係合部がウエビング中間部に係合して押圧し、ウエビング中間部が着座者の腕部近傍に位置される。このとき、回動と同時にガイドアームの長さが伸びて、ウエビング中間部がより着座者の腕部に接近し、着座者はウエビングを容易に握持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実願平５−６６４１０号（実開平７−３０１６５号）のＣＤ−ＲＯＭ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の考案では、ガイドアームの回転により、係合部がウエビングの中間部を前方へ移動させる機構であるため、ガイドアームの可動量を確保するために、ウエビング装置補助装置が大型化していた。【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、コンパクトで単純な構成により、シートベルトを着座者の取り易い位置に移動させることが可能なシートベルトアシスト装置及び車両用シートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明のシートベルトアシスト装置によれば、車両用のシートのシートベルトの少なくとも一部分を、着座者から届き易い位置に移動可能なシートベルトアシスト装置であって、前記シートベルトの一部を支持して、通常位置と、該通常位置よりも突出した突出位置との間で移動する可動部材を備え、該可動部材は、前記シートのシートバック上面に設けられ、前記車両のドア側の端部が、前記シートバック上面の左右方向端部側に配置され、前方の端部が、前記シートバック上面の前端面より後方に配置されること、により解決される。
このように構成しているため、可動部材が大型化することを抑制でき、コンパクトなシートベルトアシスト装置を実現できる。【０００８】
このとき、前記突出位置は、前記通常位置よりも上方に突出した位置であると好適である。
このように構成すると、可動部材の移動距離が上下方向で稼がれるため、可動部材の前後方向の移動距離を抑制して、可動部材が前方に向かって張り出す場合に対比して、車室内の空間を狭めることが抑制される。【０００９】
このとき、前記突出位置は、前記シートのヘッドレスト上端面よりも下方であると好適である。
このように構成しているため、可動部材によってシートベルトを、着座者がつかみ易い位置まで充分移動させながらも、可動部材の可動範囲をコンパクトにすることができる。【００１０】
このとき、前記突出位置は、前記通常位置よりも前方に突出した位置であり、該突出位置は、前記シートのヘッドレスト前端面よりも後方であると好適である。
このように構成しているため、可動部材によってシートベルトを、着座者がつかみ易い位置まで充分移動させながらも、可動部材の可動範囲をコンパクトにすることができる。【００１１】
このとき、外部からの信号に基づき前記可動部材を前記通常位置と前記突出位置との間で移動させる制御手段を備え、該制御手段は、前記シートに着座者が着座したことを検知する着座者検知部からの着座検知信号に基づき、前記可動部材を、前記突出位置に移動させると好適である。
このように構成しているため、乗員の着座後に可動部材を突出位置に移動させて、シートベルト着用のアシストを、タイミングよく行うことができる。【００１２】
このとき、外部からの信号に基づき前記可動部材を通常位置と突出位置との間で移動させる制御手段を備え、該制御手段は、前記車両の車速を検知する車速検知部からの前記車両の車速が所定速度以上であることを示す車両走行検知信号に基づき、前記可動部材を、前記突出位置に移動させると好適である。
このように構成しているため、車両発進後のシートベルトの締め忘れを抑制できる。【００１３】
このとき、前記制御手段は、前記シートベルトが締結されたことを検知するベルト締結検知部からのベルト締結検知信号に基づき、前記可動部材を、前記通常位置に移動させると好適である。
このように構成しているため、シートベルト締結中は、可動部材が通常位置に戻り、可動部材を移動させる機構内に異物が侵入することを抑制できる。【００１４】
このとき、前記可動部材は、前記シートベルトを、該シートベルトの長さ方向に摺動可能に支持する支持部と、該支持部と一体に設けられたスライド部と、を備え、前記スライド部は、前記シートバック上面に設けられ、上方に開口を備えた前記シートバックのスライド孔に摺動可能に挿通されると好適である。
このように構成しているため、可動部材の移動が、可動部材のスライド部のスライド孔に沿った摺動運動によって達成され、単純な構造のシートベルトアシスト装置を実現できる。【００１５】
このとき、前記スライド部は、一対設けられ、該一対のスライド部は、相互に所定の距離をおいて、前記シートの左右方向に沿って並置されていると好適である。
このように構成しているため、可動部材を、シートの左右方向に沿って配置することにより、前方に向かって車室内に張り出すことを抑制でき、シート前後方向においてコンパクトに構成できる。【００１６】
このとき、前記一対のスライド部は、前記シートバックに設けられた一対のヘッドレストピラーが並置された方向に沿って並置されていると好適である。
このように構成しているため、可動部材を、シートの左右方向に沿って配置することにより、前方に向かって車室内に張り出すことを抑制でき、シート前後方向においてコンパクトに構成できる。【００１７】
このとき、前記支持部は、前記シートバックに対向する面に、挟み込み検知部を備え、前記制御手段は、前記挟み込み検知部における負荷が所定の閾値を超えたときに、前記通常位置への移動制御を中止すると好適である。
このように構成しているため、異物挟み込みによって、可動部材を移動させる機構が損傷することを抑制できる。【００１８】
このとき、着座者の背部を支持するシートバックと、シートベルトと、本発明のシートベルトアシスト装置と、を備えた車両用シートであると好適である。
このように構成しているため、可動部材が大型化することが抑制され、コンパクトなシートベルトアシスト装置を備えた車両用シートを実現できる。【００１９】
このとき、着座者の背部を支持するシートバックと、シートベルトと、本発明のシートベルトアシスト装置と、を備えた車両用シートであって、前記シートバックの内部には、前記シートバックの上端面に前記開口を備えた前記スライド孔が形成されていると好適である。
このように、スライド孔がシートバック内部に形成されているため、外観への影響が抑えられ、かつコンパクトなシートベルトアシスト装置を備えた車両用シートを構成できる。【００２０】
このとき、前記シートバックは、該シートバックを支持するフレーム部を備え、該フレーム部には、エアバッグモジュールが固定されており、前記スライド部は、前記エアバッグモジュールよりもシート後方に配置されていると好適である。
このように構成しているため、シート前方方向へ向かうエアバッグの展開通路を確保できる。【００２１】
このとき、前記車両の後方に配置されるリアシートからなり、該リアシートの左右方向中央には、センターアームレストの収納凹部と、該収納凹部に収納可能な前記センターアームレストと、が設けられ、前記スライド部は、少なくとも一部が、前記センターアームレストと、シート左右方向において重なる位置に配置されていると好適である。
このように構成しているため、シートベルトアシスト装置が、シート前方及び上方に張り出すことを抑制し、前後方向においてコンパクト化を図ることができる。【００２２】
また、前記可動部材が前記通常位置にあるときには、前記シートベルトは、前記シートバック上部から下部にわたって、前記シートバックのシート前方の面に接しており、前記可動部材が前記突出位置にあるときには、前記シートベルトと前記シートバックの前記シート前方の面との間に、隙間が形成されていると好適である。
このように構成しているため、可動部材が突出位置にあるときには、シートベルトとシートバックとの間に隙間ができ、着座者がシートベルトを掴みやすくなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、可動部材が大型化することを抑制でき、コンパクトなシートベルトアシスト装置を実現できる。
また、可動部材の移動距離が上下方向で稼がれるため、可動部材の前後方向の移動距離を抑制して、可動部材が前方に向かって張り出す場合に対比して、車室内の空間を狭めることが抑制される。【００２４】
可動部材によってシートベルトを、着座者がつかみ易い位置まで充分移動させながらも、可動部材の可動範囲をコンパクトにすることができる。
乗員の着座後に可動部材を突出位置に移動させて、シートベルト着用のアシストを、タイミングよく行うことができる。
車両発進後のシートベルトの締め忘れを抑制できる。【００２５】
シートベルト締結中は、可動部材が通常位置に戻り、可動部材を移動させる機構内に異物が侵入することを抑制できる。
可動部材の移動が、可動部材のスライド部のスライド孔に沿った摺動運動によって達成され、単純な構造のシートベルトアシスト装置を実現できる。【００２６】
可動部材を、シートの左右方向に沿って配置することにより、前方に向かって車室内に張り出すことを抑制でき、シート前後方向においてコンパクトに構成できる。
異物挟み込みによって、可動部材を移動させる機構が損傷することを抑制できる。【００２７】
可動部材が大型化することが抑制され、コンパクトなシートベルトアシスト装置を備えた車両用シートを実現できる。
スライド孔がシートバック内部に形成されているため、外観への影響が抑えられ、かつコンパクトなシートベルトアシスト装置を備えた車両用シートを構成できる。【００２８】
シート前方方向へ向かうエアバッグの展開通路を確保できる。
シートベルトアシスト装置が、シート前方及び上方に張り出すことを抑制し、前後方向においてコンパクト化を図ることができる。
可動部材が突出位置にあるときには、シートベルトとシートバックとの間に隙間ができ、着座者がシートベルトを掴みやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一〜第三の実施形態に係るリアシートの外観図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るアシスト装置及びベルトガイドの斜視図である。
【図３】モータ軸側の回転運動をベルト支持体の昇降運動に変換するウォームホイールとラックの構造を示す斜視説明図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るアシスト装置の電気的構造を示すブロック図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るアシスト装置の制御を示すフロー図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係るアシスト装置のベルト支持部が通常位置にある状態を示す外観説明図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係るアシスト装置のベルト支持部が突出位置にある状態を示す外観説明図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係るアシスト装置において、ベルト支持部が突出位置にある状態の側方視に係る外観説明図である。
【図９】本発明の第一の実施形態の変形例に係るアシスト装置において、ベルト支持部が突出位置にある状態の側方視に係る外観説明図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態の変形例に係るアシスト装置を示す概略説明図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係るアシスト装置の斜視図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係るアシスト装置の電気的構造を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態に係るアシスト装置の制御を示すフロー図である。
【図１４】本発明の第三の実施形態に係るアシスト装置の斜視図である。
【図１５】本発明の第三の実施形態に係るベルト支持体の側面図である。
【図１６】本発明の第三の実施形態に係るアシスト装置の電気的構造を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第三の実施形態に係るアシスト装置の制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の第一〜第三の実施形態に係るシートベルトアシスト装置及び車両用シートについて、図１〜図１７を参照しながら説明する。
【００３１】
（第一の実施形態）
本実施の形態に係る車両用のリアシート（後部シートと同義，以下、単にシートとする）Ｓは、図１で示すように、３人掛け用のリアシートであり、座部となるシートクッション１と、背もたれとなるシートバック２を備えている。シートクッション１は、比較的硬質な合成樹脂材で成形された不図示のフレームに、クッションパッド等の緩衝部材が載置されて、緩衝部材を表皮で包むことにより構成されている。シートバック２は、比較的硬質な合成樹脂材で成形された不図示のフレームに、ベース部材にクッション材からなる不図示の緩衝部材と不図示の表皮材を接着固定したものを載置することにより構成されている。
シートＳは、シートクッション１とシートバック２の不図示のフレームが、車体を構成する不図示の板金部分に対向するように、設置されている。
【００３２】
シートＳの幅方向の両端には、シートＳの窓側に着座した着座者の車両幅方向外側の上体側部を支持するリアバックサイド部３を備えている。リアバックサイド部３の外側の上下方向中央より下側の位置には、表皮材が矩形状に縫製された破断部３４が設けられている。
不図示のフレームのうち、破断部３４のシート後方の部分には、不図示の開口が形成され、この不図示の開口には、図１に示す位置に、エアバッグモジュール３５が固定されている。
【００３３】
シートバック２は、シートＳの背凭れ部を構成し、車両の幅方向に連続した面によって構成されている。シート幅方向の中央には、上下方向に長くなった凹部３１が形成され、この凹部３１に、凹部３１内に収納可能なアームレスト３２が設けられている。
また、シートバック２の上端には、シート幅方向に所定の距離を置いた３カ所に、ヘッドレスト２３が設けられている。各ヘッドレスト２３は、図１に示すように、下端面から下方に突出する一対のヘッドレストピラー２３ｐを備えている。ヘッドレストピラー２３ｐは、金属製の棒状体からなる。
シートバック２の上端面のヘッドレストピラー２３ｐに対応する位置には、ヘッドレストピラー２３ｐを内部に格納可能な筒形状の不図示の支持ガイドが設けられており、この不図示の支持ガイドに、ヘッドレストピラー２３ｐをそれぞれ挿入することにより、シートバック２の上端面に、ヘッドレスト２３が着脱可能に設置されている。
【００３４】
シートバック２のシート幅方向両端付近には、それぞれ、リアバックサイド部３の前面に沿うように、シートベルト４が設けられている。また、シートベルト４は、シート着座者から見て凹部３１の右側にも設けられており、合計３つ設けられている。
各シートベルト４は、３点式シートベルトであり、タングプレート４１が取り付けられている。また、シートクッション１には、タングプレート４１がそれぞれ嵌合する３つのバックル１１が設けられている。
各シートベルト４は、下端側４２が、シートクッション１の後端とシートバック２の下端との間に引き込まれて、自動車本体のシートＳ後方の位置に不図示の位置で固定されている。また、上端側４３は、シートバック２上端面に設けられたベルトガイド５に摺動可能に挿通され、シートバック２上端後部からシートＳ背面後方に引き込まれ、端部が、不図示の自動巻き取り装置に取り付けられている。
【００３５】
ベルトガイド５は、硬質樹脂からなり、図２に示すように、取付時にシートバック２の上端面に沿った平面を形成する板部５１と、板部５１の一方の端部に設けられたガイド部５２と、が一体成形されてなる。
板部５１は、図２に示すように、平面視において楕円を直線で切断した略半楕円状の板体からなり、平面視直線状の端部５１ａに、ガイド部５２が設けられている。ガイド部５２は、端部５１ａの両端から上方に向かって垂直に起立する一対の脚部５２ａと、一対の脚部５２ａの上端から、それぞれ、他方の脚部５２ａに向かって垂直に屈曲して延出することにより形成された上方押さえ部５２ｂと、を備えている。上方押さえ部５２ｂは、概略棒状体からなり、一方の脚部５２ａから延出した部分の先端と他方の脚部５２ａから延出した部分の先端との間に、シートベルト４を挿通可能な間隔５２ｃが空いており、ガイド部５２にシートベルト４を挿通するために用いられる。
また、板部５１には、図２に示すように、ボルト穴５１ｂが形成され、シートバック２の上端面にボルト締めするために用いられる。
【００３６】
ベルトガイド５のシート前方には、図１，図２に示すように、シートベルトアシスト装置としてのアシスト装置６が設けられる。
アシスト装置６は、図２に示すように、シートバック２の不図示のフレームに取り付けられて、シートバック２内に設けられる基台７１と、基台７１に支持されてシートバック２上で昇降する可動部材としてのベルト支持体６１と、を備えている。
基台７１は、図２，図３に示すように、シートベルト４の幅よりも若干広い距離を置いて設けられた一対のスライド孔としてのガイド脚部７２と、ガイド脚部７２の下端を連結する連結板部７３と、モータ９１と、モータ９１の回動運動を伝達する歯車７４，７５及び回動同期軸７７と、回動同期軸７７に連結されたウォーム７８と、ウォーム７８に噛合すると共に、ベルト支持体６１のラック６３に噛合するウォームホイール７９と、を備えている。
【００３７】
ガイド脚部７２は、図２に示すように、金属製の中空の四角筒状体からなり、他方のガイド脚部７２に対向する面に、不図示の矩形の開口が開けられ、カバー８０で覆われている。
一対のガイド脚部７２の不図示の開口の間には、ガイド脚部７２を橋渡すように、回動同期軸７７が架設されている。
回動同期軸７７は、両端側が、カバー８０に設けられた軸受７７ａによって、左右のガイド脚部７２の内側側面に保持されている。
回動同期軸７７には、左右のガイド脚部７２の間に、回動同期軸７７を軸とする歯車７４と、この歯車７４に噛合する歯車７５が設けられ、歯車７５の軸７５ａは、モータ９１の出力軸に、電磁クラッチからなるクラッチ９３を介して接続されている。
【００３８】
回動同期軸７７の両端部は、ガイド脚部７２の壁面とカバー８０に囲まれた領域に配置され、図３に示すように、ウォーム７８が同軸的に設けられている。
また、カバー８０のガイド脚部７２内部側の面には、図３に示すように、ウォーム７８及びベルト支持体６１のラック６３に噛合するウォームホイール７９が設けられており、回動同期軸７７の回動運動を、左右のベルト支持体６１の昇降運動に変換可能に構成されている。
また、連結板部７３は、連結板部７３の長さ方向に垂直な方向に突出する突出部８１を備えており、この突出部８１のガイド脚部７２側の面に、ベルト支持体６１に設けられたバネを係止するための係止部８２が形成されている。
【００３９】
ベルト支持体６１は、硬質樹脂製の略Π字状の成形体からなり、一対のスライド部としてのスライド脚部６２と、左右のスライド脚部６２の上端側の端部を連結するベルト支持部６４と、を備えている。
スライド脚部６２には、他方のスライド脚部６２に対向する内側の面に、長手方向に延びる断面矩形の溝６２ａが形成されており、この溝６２ａに、スライド脚部６２の長手方向に延びるラック６３が固定されている。
ベルト支持部６４は、断面矩形の略棒状体からなり、長手方向の両端部に、湾曲して上方に突出する一対の壁部６４ａを備えている。
【００４０】
一対の壁部６４ａよりも若干内側の２カ所には、壁部６４ａが突出する方向とは逆側に延出するスライド脚部６２が形成されている。
一対の壁部６４ａに挟まれた部分であって、壁部６４ａが突出する側のベルト支持部６４の面は、壁部６４ａ及びスライド脚部６２の延出方向に垂直な平面となっており、シートベルト４を摺動可能に支持する支持面６４ｐを構成している。
支持面６４ｐの逆側の面であって、一対のスライド脚部６２に挟まれた位置には、ベルト支持体６１を常時基台７１側に付勢するためのバネ６５と、ベルト支持体６１とシートバック２上端面との間の挟み込みを検知するための公知の感圧センサからなる挟み込みセンサ６６と、が固定されている。
スライド脚部６２と、ベルト支持部６４とは、そのシート前方の面とシート後方の面が、それぞれ、支持面６４ｐに垂直な平面を構成するよう、平板状に構成されている。
アシスト装置６は、図１,図２に示すように、スライド脚部６２とベルト支持部６４のシート後方の面が、ベルトガイド５のガイド部５２のシート前方の面に平行かつ対向するように、シートバック２の不図示のフレームの上端近傍に設置されている。
図１に示すように、ベルト支持体６１のベルト支持部６４は、車両のドア側の端部が、シートバック２の左右方向端部近くに配置され、前方の端部が、シートバック上面の前端面よりも後方に配置されている。
【００４１】
ガイド脚部７２は、シート左右方向に所定の距離を置いて並置されている。ヘッドレストピラー２３ｐも、シート左右方向に所定の距離を置いて並置されており、ガイド脚部７２とヘッドレストピラー２３ｐは、同じ方向に沿って並置されている。
ガイド脚部７２は、上端の開口が、シートバック２上端面に位置し、鉛直に延びるように、シートバック２の内部に設置されている。従って、スライド脚部６２は鉛直方向にスライドし、ベルト支持体６１が上下方向に昇降可能となる。但し、ガイド脚部７２を、開口側が上前方に位置し、連結板部７３が下後方に位置するように斜めに配置してもよい。このとき、ベルト支持体６１は、シートバック２の上端部から前上方に向かって突出することとなる。
ガイド脚部の内壁には、ベルト支持体６１が最高位置に達したときのスライド脚部６２の下端位置よりも若干下方の不図示の位置に、位置センサ９９が設けられている。位置センサ９９は、不図示の接触式のタッチスイッチからなる。位置センサ９９は、スライド脚部６２の下端が、位置センサ９９よりも下方に位置するときには、接触状態を検知し、上方に位置するときには、非接触を検知することにより、ベルト支持体６１が最高位置にあることを検知する。
また、ガイド脚部７２は、その少なくとも一部が、シート左右方向においてアームレスト３２の凹部３１と並ぶように配置される。このとき、アシスト装置６全体が、エアバッグモジュール３５よりもシート後方に配置される。
【００４２】
また、アシスト装置６は、図４に示すように、モータ９１に駆動電力を供給する駆動回路９２と、制御手段としてのＥＣＵ（電子制御回路）９４と、を備えている。
モータ９１は、駆動回路９２を介して車載電源９５に接続されている。そして、ＥＣＵ９４は、駆動回路９２がモータ９１に供給する駆動電力を制御し、電磁クラッチからなるクラッチ９３の電流をオンまたはオフに制御することによりモータ９１の作動、即ちベルト支持体６１の昇降運動を制御する。
【００４３】
また、ＥＣＵ９４は、シートクッション１に設けられ、着座者の着座を検知する着座者検知部としての着座スイッチ９６，バックル１１に設けられ、タングプレート４１がバックル１１に連結されたことを検知するベルト締結検知部としてのバックルスイッチ９７，車両の車速を検出する車速検知部としての車速センサ９８，ベルト支持体６１が最高位置にあることを検出する位置センサ９９，挟み込み検知部としての挟み込みセンサ６６と、接続されている。
車速センサ９８は、車両の車速が一定の速度、例えば２０ｋｍ／時になったときに、オンになるように設定されている。
ＥＣＵ９４は、これらの各センサから入力される信号に基づいて、ベルト支持体６１の作動を制御する。
【００４４】
本実施形態のアシスト装置６の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５のフローチャートの処理は、ＥＣＵ９４によって制御され、車両のイグニッションスイッチがオンになっている期間中、繰返し実行されている。
アシスト装置６は、平常時、図６に示すように、通常位置にあり、ベルト支持部６４のみがシートバック２の外側に突出して露出した状態となっている。このとき、シートベルト４は、シートバック２の表面にほぼ密着している。
【００４５】
図５のフローチャートの処理がスタートすると、まず、ステップＳ１で、着座スイッチ９６がオンになっているか判定する。
着座スイッチ９６がオンになっていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、シートＳには誰も着座していないため、ベルト支持体６１は下降させた位置にあればよいものとして、ステップＳ１４で、駆動回路９２にオフ信号を、クラッチ９３にオフ信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１への駆動電力の供給を停止すると共に、クラッチ９３の電流をオフにする。
その後、ステップＳ１５で、挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知したか判定する。
挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知しなかった場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ベルト支持体６１とシートバック２上端面との間の挟み込みはなく、ベルト支持体６１の下降及び基台７１内への格納は問題なく完了したものとして、処理を終了する。
挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９で、駆動回路９２及びクラッチ９３にオン信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１に駆動電力を供給すると共に、クラッチ９３の電流をオンにして、ベルト支持体６１を再度上昇させる。
着座スイッチ９６がオンになっている場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、シートＳに着座者が着座しているものとして、ステップＳ２で、オンになった着座スイッチ９６に対応する位置のバックルスイッチ９７がオンになっているか判定する。
【００４６】
バックルスイッチ９７がオンになっている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、シートＳに着座した着座者は、シートベルト４を締結しているため、ベルト支持体６１は下降させた位置にあればよいものとして、ステップＳ１４で、駆動回路９２にオフ信号を、クラッチ９３にオフ信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１への駆動電力の供給を停止すると共に、クラッチ９３の電流をオフにする。
その後、ステップＳ１５で、挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知したか判定する。
挟み込みセンサが挟み込み６６を検知しなかった場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ベルト支持体６１とシートバック２上端面との間の挟み込みはなく、ベルト支持体６１の下降及び基台７１内への格納は問題なく完了したものとして、処理を終了する。
挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９で、駆動回路９２及びクラッチ９３にオン信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１に駆動電力を供給すると共に、クラッチ９３の電流をオンにして、ベルト支持体６１を再度上昇させる。
【００４７】
バックルスイッチ９７がオンになっていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、着座者が、着座したがまだシートベルト４を締結していないものとして、ステップＳ３で、駆動回路９２及びクラッチ９３にオン信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１に駆動電力を供給すると共に、クラッチ９３の電流をオンにする。
これにより、モータ９１が回転し、この回転運動が、電流が供給されて稼働状態となったクラッチ９３と、回動同期軸７７とを介してウォームホイール７９に伝達され、ウォームホイール７９と噛合するラック６３が上方に移動して、ベルト支持体６１が上昇を開始する。
【００４８】
次いで、ステップＳ４で、位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出したかを判定する。
位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出したかを判定する。
位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ベルト支持体６１は、必要な高さまで上昇したものとして、ステップＳ５で、駆動回路９２にオフ信号を、クラッチ９３にオン信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１への駆動電力の供給を停止すると共に、クラッチ９３の電流をオンにする。
【００４９】
このとき、ベルト支持体６１は、図７に示すように、突出位置にあり、スライド脚部６２のうち多くの部分がシートバック２上端部上に露出した状態となっている。ベルト支持体６１のシートバック２上の突出高さは、５〜１０ｃｍ程度であって、上端が、ヘッドレスト２３の上端面よりも下方にある。そして、ベルト支持体６１が突出位置にあるとき、図８に示すように、リアバックサイド部３の前面とシートベルト４との間には、隙間Ｇができる。つまり、リアバックサイド部３の前面よりもシート前方に隙間Ｇ隔てた位置が、着座者から届きやすい位置に該当する。この隙間Ｇが、着座者がシートベルト４を掴むときに手を入れるための空間となる。なお、隙間Ｇは、図８に示すように、シートバック２のうち上方部分に形成されており、下方部分は、シートベルト４とリアバックサイド部３の前面との間に隙間Ｇはなく、シートベルト４がリアバックサイド部３の前面に接している。
【００５０】
なお、図９に示すように、ガイド脚部７２の開口側が上前方に位置し、ガイド脚部７２が鉛直よりも上方が前方に位置するように傾斜して設けられて、ベルト支持体６１が、前上方に斜めに突出する場合には、ベルト支持体６１の前端が、ヘッドレスト２３の前端面よりも後方に位置するようにする。そして、ベルト支持体６１が斜めに突出する図９の場合にも、鉛直に突出する図８の場合と同様に、シートバック２のうち上方部分において、リアバックサイド部３の前面とシートベルト４との間には、隙間Ｇができる。
ステップＳ５で駆動回路９２にオフ信号が送信されると、ベルト支持体６１の上昇が停止する。このとき、クラッチ９３の電流は、依然としてオンになっているため、ベルト支持体６１は、そのときの位置に保持される。つまり、ベルト支持体６１が、バネ６５の付勢力に反して、その位置に保持される。
【００５１】
次いで、ステップＳ６で、そのバックルスイッチ９７がオンになっているか判定する。
バックルスイッチ９７がオンになっていない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、着座者は、まだシートベルト４を締結していないものとして、ステップＳ７で、車速センサ９８がオンになったか判定する。
車速センサ９８がオンになっていない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、車両は発進していないものとして、再度ステップＳ６で、そのバックルスイッチ９７がオンになっているか判定する。つまり、ベルト支持体６１を上昇させた後は、シートベルト４が締結されるか、車両が発進するまで、ステップＳ７を繰り返す。
【００５２】
車速センサ９８がオンになった場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、着座者がシートベルト４を締結しないまま車両が発進したものとして、ステップＳ８でクラッチ９３にオン信号を送信してクラッチ９３の電流をオフにして、バネ６５の付勢力でベルト支持体６１をシートバック２上端面へ下降させた後、ステップＳ９で、駆動回路９２及びクラッチ９３にオン信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１に駆動電力を供給すると共に、クラッチ９３の電流をオンにして、ベルト支持体６１を再度上昇させる。これにより、着座者がシートベルト４を締結しないまま車両が発進した場合には、ステップ８，Ｓ９で、一旦ベルト支持体６１を下降させた後再度上昇させることで、着座者に、シートベルト４の締結を促すことができる。なお、このとき、「シートベルトを締めて下さい」等のアナウンスや警告音を同時に発してもよい。
【００５３】
また、バックルスイッチ９７がオンになっている場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、着座者は、シートベルト４を既に締結しており、シートベルト４の締結のアシストを行う必要がないとして、ステップＳ１０で、クラッチ９３にオフ信号を送信し、クラッチ９３への電流の供給を停止する。これにより、歯車７５の軸７５ａとモータ９１の不図示の出力軸との間の接続が解除されるため、バネ６５の付勢力により、ベルト支持体６１が、下降を開始する。
次いで、ステップＳ１１で、挟み込みセンサが挟み込みを検知したか判定する。
挟み込みセンサが挟み込みを検知しなかった場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ベルト支持体６１とシートバック２上端面との間の挟み込みはなく、ベルト支持体６１の下降及び基台７１内への格納は問題なく完了したものとして、処理を終了する。
挟み込みセンサが挟み込みを検知した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ９で、駆動回路９２及びクラッチ９３にオン信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１に駆動電力を供給すると共に、クラッチ９３の電流をオンにして、ベルト支持体６１を再度上昇させる。
【００５４】
次いで、ステップＳ１２で、位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出したかを判定する。
位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出したかを判定する。
位置センサ９９が、ベルト支持体６１が最も高い位置に達したことを検出した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ベルト支持体６１は、必要な高さまで上昇したものとして、ステップＳ１３で、駆動回路９２にオフ信号を、クラッチ９３にオン信号を送信し、駆動回路９２からモータ９１への駆動電力の供給を停止すると共に、クラッチ９３の電流をオンにする。
これにより、ベルト支持体６１の上昇が停止する。このとき、クラッチ９３の電流は、依然としてオンになっているため、ベルト支持体６１は、そのときの位置に保持される。つまり、ベルト支持体６１が、バネ６５の付勢力に反して、その位置に保持される。
その後、処理を終了する。
【００５５】
なお、本実施形態では、ベルト支持体６１の下降を、クラッチ９３の電流をオフにすることにより、バネ６５の付勢力で行っているが、モータ９１を逆回転させることにより、ベルト支持体６１を下降させてもよい。
また、ベルト支持体６１を最も低い位置にロックする不図示の係止部材と、ベルト支持体６１を上方へ付勢する不図示のバネを備え、着座スイッチ９６から着座者の着座を検知する信号を受け取ったときに係止部材の係止を解除して、バネによりベルト支持体６１を上方に飛び出させるように構成してもよい。このとき、着座者が手動でベルト支持体６１を上方から押さえることにより係止部材をロック可能に構成すれば、モータ９１，クラッチ９３が不要となり、アシスト装置６を単純な構成とすることができる。
また、このとき、ベルト支持体６１の基台７１内への戻り動作のみ、不図示のモータで行ってもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、ベルト支持体６１を上下方向に昇降させているが、図１０に示すように、着座者のベルト着用時に、ベルト支持体６１´をシート前方に移動させてもよい。
図１０の例では、ベルト支持体６１´は、断面矩形の略棒状のベルト支持部６４´と、ベルト支持部６４´の中央からシート後方に向かって延びる断面矩形の棒状のスライド脚部６２´とが、一体に成形された略Ｔ字状体からなる。
ベルトガイド５´の板部５１´には、スライド脚部６２´を摺動可能に格納する断面矩形の不図示のスライド孔が、シートベルト延長方向に沿って形成されている。
【００５７】
スライド脚部６２´には、長手方向に沿って、不図示のラックが形成されており、シートバック２側に配置された不図示のモータの出力軸に不図示の電磁クラッチを介して連結された不図示のウォームホイールに噛合している。
ベルト支持部６４´のベルトガイド５´側の面とベルトガイド５´のベルト支持部６４´側の面との間には、図１０に示すように、ベルト支持部６４´をベルトガイド５´に向かって付勢するバネ６５´が架設されている。
このように形成されていることにより、不図示のクラッチがオンの状態で不図示のモータが回転すると、その回転運動が不図示のウォームホイール及びラックにより伝達され、スライド脚部６２´が、シート前方に移動して、シートバック２から５〜１０ｃｍ程張り出した図１０の位置に配置される。これにより、シートバック２とシートベルト４との間に隙間ができ、着座者のシートベルト４締結時に、シートベルト４をつかみ易くなる。
このとき、ベルト支持体６１´の前端は、ヘッドレスト２３の前端面よりも後方に位置する。
また、バックルスイッチ９７により、シートベルト４が締結されたことが検知されると、不図示のクラッチがオフにされ、バネ６５´の付勢力により、ベルト支持部６４´は、図６と同様の初期位置に戻る。
【００５８】
（第二の実施形態）
本発明の第二の実施形態について、図１１に基づき説明する。
本実施形態は、シートベルトアシスト装置としてのアシスト装置１６のベルト支持部６４を、エアシリンダを用いて上下に駆動する例であるが、エアシリンダの代わりに、油圧シリンダを用いてもよい。また、本実施形態では、ベルト支持部６４を上下に駆動するが、ベルト支持部６４がシート前方に突出するよう、前後に駆動してもよい。
図１１に、第二の実施形態に係るシートベルトアシスト装置としてのアシスト装置１６を示す。アシスト装置１６は、ベルトガイド５のシート前方に、第一の実施形態のアシスト装置６の代わりに設けられる。
アシスト装置１６は、図１１に示すように、シートバック２の不図示のフレームに取り付けられて、シートバック２内に設けられる一対のエアシリンダ１７０と、一対のエアシリンダ１７０の一対のピストンロッド１７２の先端に、一対のピストンロッド１７２を架橋して取り付けられたベルト支持部６４と、一対のエアシリンダ１７０の空気圧を制御するエアコントロールユニット１８０と、を主要構成要素としている。
一対のエアシリンダ１７０は、公知の押出型の単動型シリンダからなる。単動型シリンダとは、行きは空気圧で、帰りはスプリングの力により往復運動するシリンダであり、押出型とは、押すときにはエアの力で、引くときにはスプリングの力で、ロッドが往復運動するタイプのものをいう。
なお、本実施形態では、単動型シリンダを用いているが、これに限定されるものではなく、往きと帰りの両方が空気圧の力により往復運動をする複動型シリンダ等、ほかのタイプのシリンダを用いてもよい。
【００５９】
エアシリンダ１７０は、円筒形状からなり、上下端が密閉されたチューブ１７１と、チューブ１７１内に格納され、チューブ１７１の内径と略同じ外径を有する略円板状からなり、チューブ１７１に沿ってチューブ１７１の長さ方向に摺動する不図示のピストンと、ピストンの一方の面の中心に固定され、チューブ１７１の中央でチューブ１７１の長さ方向に沿って、チューブ１７１の上端から突出して延長するピストンロッド１７２と、ピストンの下端とチューブ１７１の内壁の下端とに両端が固定され、ピストン及びピストンロッド１７２とを、チューブ１７１の下端方向に向かって付勢する不図示のスプリングと、チューブ１７１の側壁面の下端近傍に設けられ、チューブ１７１の側壁面を貫通する孔として形成されたポート１７３と、を主要構成要素としている。
【００６０】
エアコントロールユニット１８０は、電流を流すことで作動して、ピストンの往動を制御するソレノイドバルブ（電磁弁）１８１，エアフィルタ１８２，圧力調整弁及び圧力計を含むエアユニット１８３，圧力調整弁に微量の油を給油するリューブリケータ１８４，エア源となるコンプレッサ１８５，ソレノイドバルブ１８１を駆動するバルブ駆動回路１８６を備えている。
エアコントロールユニット１８０は、配管１８７を介して、エアシリンダ１７０のポート１７３に接続されている。
ベルト支持部６４は、下面に取付けられた挟み込みセンサ６６も含め、第一の実施形態の構成と同様であるので、説明を省略する。
【００６１】
また、アシスト装置１６は、図１２に示すように、ソレノイドバルブ１８１に電流を流すことによってソレノイドバルブ１８１を駆動するバルブ駆動回路１８６と、制御手段としてのＥＣＵ（電子制御回路）９４と、を備えている。
また、ＥＣＵ９４は、着座スイッチ９６，バックルスイッチ９７，車速センサ９８，位置センサ９９，挟み込みセンサ６６と、接続されている。これらのスイッチ及びセンサの構成は、第一の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
本実施形態のアシスト装置１６の動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。図１３のフローチャートの処理は、ＥＣＵ９４によって制御され、車両のイグニッションスイッチがオンになっている期間中、繰返し実行されている。
アシスト装置１６は、平常時、第一の実施形態の図６と同様に、ベルト支持部６４がベルトガイド５と同じ高さで隣接した、最も低い通常位置にあり、ベルト支持部６４のみがシートバック２の外側に突出して露出した状態となっている。このとき、シートベルト４は、シートバック２の表面にほぼ密着している。
【００６３】
図１３のフローチャートの処理がスタートすると、まず、ステップＳ２１で、着座スイッチ９６がオンになっているか判定する。
着座スイッチ９６がオンになっていない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、シートＳには誰も着座していないため、ベルト支持部６４は下降させた位置にあればよいものとして、ステップＳ３０で、バルブ駆動回路１８６にオフ信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１への駆動電流の供給を停止する。これにより、エアシリンダ１７０の不図示のピストンを押し上げていた空気圧が下がり、エアシリンダ１７０内に設けられているスプリングの付勢力により、不図示のピストンが下降して、それに伴いピストンロッド１７２，ベルト支持部６４が下降を開始する。
その後、ステップＳ３１で、挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知したか判定する。
挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知しなかった場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ベルト支持部６４とシートバック２上端面との間の挟み込みはなく、ベルト支持部６４の下降は問題なく完了したものとして、処理を終了する。
挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７で、バルブ駆動回路１８６にオン信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１に駆動電力を供給し、ポート１７３を介してエアシリンダ１７０内の不図示のピストン下側に空気を導入する。これにより、不図示のピストンが上昇し、ベルト支持部６４が再度上昇する。
着座スイッチ９６がオンになっている場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、シートＳに着座者が着座しているものとして、ステップＳ２２で、オンになった着座スイッチ９６に対応する位置のバックルスイッチ９７がオンになっているか判定する。
【００６４】
バックルスイッチ９７がオンになっている場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、シートＳに着座した着座者は、シートベルト４を締結しているため、ベルト支持部６４は下降させた位置にあればよいものとして、ステップＳ３０で、バルブ駆動回路１８６にオフ信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１への駆動電流の供給を停止する。
その後、ステップＳ３１で、挟み込みセンサ６６が挟み込みを検知したか判定する。
挟み込みセンサが挟み込み６６を検知しなかった場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ベルト支持部６４とシートバック２上端面との間の挟み込みはなく、ベルト支持部６４の下降は問題なく完了したものとして、処理を終了する。
挟み込みセンサが挟み込み６６を検知した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７で、バルブ駆動回路１８６にオン信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１に駆動電力を供給し、ポート１７３を介してエアシリンダ１７０内の不図示のピストン下側に空気を導入し、不図示のピストンを上昇させることにより、ベルト支持部６４を再度上昇させる。
【００６５】
バックルスイッチ９７がオンになっていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、着座者が、着座したがまだシートベルト４を締結していないものとして、ステップＳ２３で、バルブ駆動回路１８６にオン信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１に駆動電力を供給し、ポート１７３を介してエアシリンダ１７０内の不図示のピストン下側に空気を導入する。これにより、不図示のピストンが上昇し、ベルト支持部６４が上昇する。
なお、エアシリンダ１７０内の不図示のピストン下側の圧力は、エアコントロールユニット１８０のエアユニット１８３によって調節される。
【００６６】
次いで、ステップＳ２４で、そのバックルスイッチ９７がオンになっているか判定する。
バックルスイッチ９７がオンになっていない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、着座者は、まだシートベルト４を締結していないものとして、ステップＳ２５で、車速センサ９８がオンになったか判定する。
車速センサ９８がオンになっていない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、車両は発進していないものとして、再度ステップＳ２４で、そのバックルスイッチ９７がオンになっているか判定する。つまり、ベルト支持部６４を上昇させた後は、シートベルト４が締結されるか、車両が発進するまで、ステップＳ２５を繰り返す。
【００６７】
車速センサ９８がオンになった場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、着座者がシートベルト４を締結しないまま車両が発進したものとして、ステップＳ２６で、バルブ駆動回路１８６にオフ信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１への駆動電流の供給を停止し、ベルト支持部６４をシートバック２上端面へ下降させた後、ステップＳ２７で、バルブ駆動回路１８６にオン信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１に駆動電力を供給し、ポート１７３を介してエアシリンダ１７０内の不図示のピストン下側に空気を導入する。これにより、不図示のピストンが上昇し、ベルト支持部６４が再度上昇する。
これにより、着座者がシートベルト４を締結しないまま車両が発進した場合には、ステップＳ２６，Ｓ２７で、一旦ベルト支持部６４を下降させた後再度上昇させることで、着座者に、シートベルト４の締結を促すことができる。なお、このとき、「シートベルトを締めて下さい」等のアナウンスや警告音を同時に発してもよい。
【００６８】
また、バックルスイッチ９７がオンになっている場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、着座者は、シートベルト４を既に締結しており、シートベルト４の締結のアシストを行う必要がないとして、ステップＳ２８で、バルブ駆動回路１８６にオフ信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１への駆動電流の供給を停止する。これにより、エアシリンダ１７０の不図示のピストンを押し上げていた空気圧が下がり、エアシリンダ１７０内に設けられているスプリングの付勢力により、不図示のピストンが下降して、それに伴いピストンロッド１７２，ベルト支持部６４が下降を開始する。
次いで、ステップＳ２９で、挟み込みセンサが挟み込みを検知したか判定する。
挟み込みセンサが挟み込みを検知しなかった場合（ステップＳ２９：Ｎｏ）、ベルト支持部６４とシートバック２上端面との間の挟み込みはなく、ベルト支持部６４の下降は問題なく完了したものとして、処理を終了する。
挟み込みセンサが挟み込みを検知した場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７で、バルブ駆動回路１８６にオン信号を送信し、バルブ駆動回路１８６からソレノイドバルブ１８１に駆動電力を供給し、ポート１７３を介してエアシリンダ１７０内の不図示のピストン下側に空気を導入する。これにより、不図示のピストンが上昇し、ベルト支持部６４が再度上昇する。
その後、処理を終了する。
【００６９】
（第三の実施形態）
本発明の第三の実施形態について、図１４に基づき説明する。
本実施形態は、バネとモータにより、シートベルトアシスト装置としてのアシスト装置２６のベルト支持部６４を上下に駆動する例である。また、本実施形態では、ベルト支持部６４を上下に駆動するが、ベルト支持部６４がシート前方に突出するよう、前後に駆動してもよい。
図１４に、第三の実施形態に係るアシスト装置２６を示す。アシスト装置２６は、ベルトガイド５のシート前方に、第一の実施形態のアシスト装置６の代わりに設けられる。
アシスト装置２６は、図１４に示すように、モータ２７０と、モータ２７０の回動運動を、プレート２９の直線運動に変換するプレート駆動装置２８０と、プレート駆動装置２８０に駆動され、ベルト支持体２６１に設けられた係止溝２６２ａ，ｂに係止するプレート２９０と、シートバック２上端で昇降するベルト支持体２６１と、プレート駆動装置２８０を格納すると共に、ベルト支持体２６１のガイドとなるベルト支持体ケース３００と、を主要構成要素としている。
【００７０】
ベルト支持体２６１は、硬質樹脂製の略Ｔ字状の成形体からなり、単一の脚部２６２と、脚部２６２の上端に設けられ、左右方向に延出するベルト支持部６４と、を備えている。
脚部２６２は、図１４に示すように、長尺円柱形状からなり、シート内側の側面で、上端よりも若干下の位置に、脚部２６２の延長方向に対して垂直に伸びる係止溝２６２ａが形成されている。また、係止溝２６２ａよりも５〜１０ｃｍ下方には、脚部２６２の延長方向に並ぶように、もう一つの係止溝２６２ｂが形成されている。
図１５のベルト支持体２６１の側面図に示すように、係止溝２６２ａは、断面コの字型で、係止溝２６２ａに係止するプレート２９０の縦断面に略等しい形状からなる。係止溝２６２ｂは、上壁が、下前方に対して凸になるように湾曲した面、下壁が、脚部２６２の延長方向に垂直な平面からなる。係止溝２６２ｂは、上壁が、下前方に対して凸になるように湾曲した面から形成されているため、プレート２９０の脚部２６２上方からの脱着が容易となっている。また、プレート２９０が内部に係止したときに、プレート２９０の上に、外側に向かって徐々に幅の広くなる隙間が空く形状として形成されている。
係止溝２６２ａの下面には、図１５に示すように、接触式のタッチセンサからなる位置センサ２６２ｓが固定されており、プレート２９０が係止溝２６２ａに係止しているかを検知可能になっている。
【００７１】
ベルト支持体ケース３００は、図１４に示すように、上方が開放された直方体状の樹脂製の筐体からなり、ベルト支持体２６１の脚部２６２を内部に格納するベルト支持体ガイド３０１，モータ２７０を取付ける位置が切り欠かれてなるモータ取付孔３０２，プレート２９０のスライドをガイドする一対のガイド溝３０３，滑車のドラム軸を受ける軸受３０４，第二のかさ歯車の軸を受ける軸受３０５を、内面に備えている。
ベルト支持体ガイド３０１は、脚部２６２よりも若干大きい内径を有する中空円筒体からなり、ベルト支持体ケース３００の下端面から、プレート２９０の取付位置よりも若干下がった位置まで延長している。
【００７２】
モータ２７０は、公知の小型モータからなり、モータ回動軸２７１を備えている。
プレート２９０は、係止溝２６２ａの溝の厚みよりも若干薄い樹脂製の薄板体からなる。
プレート２９０のベルト支持部６４の延長方向に対して垂直な方向の両端部は、ベルト支持体ケース３００の内壁に設けられた一対のガイド溝３０３に、摺動可能に挿入されている。
また、プレート２９０のベルト支持体２６１逆側端部には、図１４に示すように、圧縮コイルばねからなるバネ２９０ｓの一端と、ワイヤ２８１の一端が取付けられている。バネ２９０ｓの他端は、図１４に示すように、ベルト支持体ケース３００の内壁に取付けられている。
バネ２９０ｓ及びワイヤ２８１は、プレート２９０への取付部において、ベルト支持部６４と平行に延びている。
【００７３】
プレート駆動装置２８０は、図１４に示すように、一端がプレート２９０に連結され、プレート２９０から水平方向に延出されたワイヤ２８１と、ワイヤ２８１の延長方向を水平方向から鉛直方向に変換する円盤状のドラム２８２と、ワイヤ２８１のプレート２９０逆側端部が連結された第二かさ歯車回動軸２８４と、第二かさ歯車回動軸２８４を回動軸とする第二かさ歯車２８５と、第二かさ歯車２８５と噛合し、第二かさ歯車２８５に対して軸角が直角となった第一かさ歯車２８６と、を備えている。
【００７４】
第一かさ歯車２８６は、モータ回動軸２７１に、モータ回動軸２７１を軸として回動可能に連結されている。
また、ドラム２８２は、ベルト支持部６４の延長方向に対して垂直に伸びるドラム回動軸２８３を備えており、ドラム回動軸２８３の両端は、ベルト支持体ケース３００の内壁に設けられた一対の軸受３０４に取付けられている。
脚部２６２の下端には、図１４に示すように、圧縮コイルばねからなるバネ２６３の上端が固定されており、バネ２６３の下端は、ベルト支持体ケース３００の底面に固定されている。バネ２６３は、脚部２６２を上方に付勢しており、バネ２６３を圧縮させる力が除去されたときに、５〜１０ｃｍ程度長くなるように構成されている。
【００７５】
また、アシスト装置２６は、図１６に示すように、モータ２７０に駆動電力を供給する駆動回路２９２と、制御手段としてのＥＣＵ（電子制御回路）９４と、を備えている。
モータ２７０は、駆動回路２９２を介して車載電源９５に接続されている。そして、ＥＣＵ９４は、駆動回路２９２がモータ２７０に供給する駆動電力を制御することによりモータ２７０の作動、即ちベルト支持体２６１の昇降運動を制御する。
また、ＥＣＵ９４は、着座スイッチ９６，バックルスイッチ９７，車速センサ９８，位置センサ２６２ｓと、接続されている。これらのスイッチ及びセンサの構成は、第一の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
次いで、本実施形態のアシスト装置２６の動作の概略について説明する。
アシスト装置２６は、通常時、プレート２９０が上方の係止溝２６２ａに係止し、バネ２６３が付勢された状態にある。
着座スイッチ９６がオンになるなど、所定の状態になると、ＥＣＵ９４により、モータ２７０に駆動電力を所定時間、例えば０．２秒間供給する。これにより、モータ回動軸２７１が回転し、第一かさ歯車２８６，第二かさ歯車２８５を介して、モータ回動軸２７１の回転運動が、第二かさ歯車回動軸２８４に伝達される。
ワイヤ２８１は、第二かさ歯車回動軸２８４に巻回されて下方にひかれ、この力が、ワイヤ２８１及びドラム２８２を介してプレート２９０に伝達される。プレート２９０は、バネ２９０ｓの付勢力に抗して、ガイド溝３０３に沿って、脚部２６２から離れる方向に水平に移動し、端部が係止溝２６２ａから外れる。図１４は、プレート２９０が係止溝２６２ａから外れた瞬間を示している。
プレート２９０が係止溝２６２ａから外れることによって、ベルト支持体２６１をシート上端に沿った位置に留めていた力が、除去されて、バネ２６３の付勢力により、ベルト支持体２６１が上方に飛び出すようにして移動する。
モータ２７０の駆動が停止すると、バネ２９０ｓの付勢力により、プレート２９０が脚部２６０側に付勢されて、バネ２６３の付勢力により上昇した係止溝２６２ｂに押し込まれて、係止される。
【００７７】
着座者が、シートベルト４を締結すると、シートベルト４の圧力により、バネ２６３の付勢力に抗して、ベルト支持部６４が下方に押される。プレート２９０が、係止溝２６２ｂの上壁に沿って上方外側に移動する。係止溝２６２ｂの上壁は、下側前方に向かって張り出すように湾曲してなるため、プレート２９０は、上方に抜け出す場合には比較的小さい力で抜け出すことができる。
ベルト支持体２６１が、係止溝２６２ａがプレート２９０に隣り合う位置まで下降すると、バネ２９０ｓの付勢力により、プレート２９０が係止溝２６２ａに係止し、ストッパとなって、ベルト支持体２６１が元の位置に格納される。
【００７８】
次いで、本実施形態のアシスト装置２６の動作について、図１７のフローチャートを用いて説明する。図１７のフローチャートの処理は、ＥＣＵ９４によって制御され、車両のイグニッションスイッチがオンになっている期間中、繰返し実行されている。
アシスト装置２６は、平常時、第一の実施形態の図６と同様に、ベルト支持部６４がベルトガイド５と同じ高さで隣接した、最も低い通常位置にあり、ベルト支持部６４のみがシートバック２の外側に突出して露出した状態となっている。このとき、シートベルト４は、シートバック２の表面にほぼ密着している。
【００７９】
図１７のフローチャートの処理がスタートすると、まず、ステップＳ４１で、位置センサ２６２ｓがオンになっているか判定する。位置センサがオンになっていない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、プレート２９０が上方の係止溝２６２ａに係止しておらず、ベルト支持部６４が上昇した状態にあるため、ベルト支持部６４を上昇させる必要がないとして、処理を終了する。
位置センサがオンになっている場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、プレート２９０が上方の係止溝２６２ａに係止しており、ベルト支持体２６１が下降した通常位置にあるとして、ステップＳ４２で、着座スイッチ９６がオンになっているか判定する。
【００８０】
着座スイッチ９６がオンになっていない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、シートＳには誰も着座していないため、ベルト支持部６４は、そのまま、下降させた通常位置にあればよいものとして、処理を終了する。
着座スイッチ９６がオンになっている場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、シートＳに着座者が着座しているものとして、ステップＳ４３で、オンになった着座スイッチ９６に対応する位置のバックルスイッチ９７がオンになっているか判定する。
【００８１】
バックルスイッチ９７がオンになっている場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、シートＳに着座した着座者は、シートベルト４を締結しているため、そのまま、ベルト支持部６４は下降させた位置にあればよいものとして、処理を終了する。
【００８２】
バックルスイッチ９７がオンになっていない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、着座者が、着座したがまだシートベルト４を締結していないものとして、シートベルト４の締結をアシストするために、ステップＳ４４で、駆動回路２９２に、所定時間、例えば、０．２秒間オン信号を送信し、駆動回路２９２からモータ２７０に、所定時間、例えば、０．２秒間、駆動電力を供給する。これにより、モータ回動軸２７１が回転し、第一かさ歯車２８６，第二かさ歯車２８５を介して、モータ回動軸２７１の回転運動が、第二かさ歯車回動軸２８４に伝達される。
【００８３】
ワイヤ２８１は、第二かさ歯車回動軸２８４に巻回されて下方にひかれ、この力が、ワイヤ２８１及びドラム２８２を介してプレート２９０に伝達される。プレート２９０は、バネ２９０ｓの付勢力に抗して、ガイド溝３０３に沿って、脚部２６２から離れる方向に水平に移動し、端部が係止溝２６２ａから外れ、ベルト支持体２６１が上昇する。
ベルト支持体２６１が上昇すると同時に、所定時間，例えば０．２秒間のモータ２７０の駆動が終了し、バネ２９０ｓにより、プレート２９０が、脚部２６２に向かって付勢される。プレート２９０は、係止溝２６２ｂに押し込まれて係止し、ベルト支持部６４が、上昇した位置で停止する。
次いで、処理を終了する。
なお、本実施形態は、シートベルト４を締結したときのシートベルト４からの押圧力で、ベルト支持体２６１を下降した通常位置に収納する構成であるため、ベルト支持部６４とシートＳ上端との間の挟み込みがあった場合、通常位置に収納されることがなく、挟み込みセンサを用いた挟み込み検知は行わない。
【符号の説明】
【００８４】
Ｓ  車両用シート
１  シートクッション
２  シートバック
３  リアバックサイド部
４  シートベルト
５，５´  ベルトガイド
６，１６，２６  アシスト装置
１１  バックル
２３  ヘッドレスト
２３ｐ  ヘッドレストピラー
３１  凹部
３２  アームレスト
３４  破断部
３５  エアバッグモジュール
４１  タングプレート
４２  下端側
４３  上端側
５１，５１´  板部
５１ａ  端部
５１ｂ  ボルト孔
５２  ガイド部
５２ａ  脚部
５２ｂ  上方押さえ部
５２ｃ  間隔
６１，６１´，２６１  ベルト支持体
６２，６２´  スライド脚部
６２ａ  溝
６３  ラック
６４，６４´  ベルト支持部
６４ａ  壁部
６４ｐ  支持面
６５，６５´  バネ
６６  挟み込みセンサ
７１  基台
７２  ガイド脚部
７３  連結板部
７４，７５  歯車
７５ａ  軸
７７  回動同期軸
７７ａ  軸受
７８  ウォーム
７９  ウォームホイール
８０  カバー
８１  突出部
８２  係止部
９１  モータ
９２  駆動回路
９３  クラッチ
９４  ＥＣＵ
９５  車載電源
９６  着座スイッチ
９７  バックルスイッチ
９８  車速センサ
９９，２６２ｓ  位置センサ
１７０  エアシリンダ
１７１  チューブ
１７２  ピストンロッド
１７３  ポート
１８０  エアコントロールユニット
１８１  ソレノイドバルブ（電磁弁）
１８２  エアフィルタ
１８３  エアユニット
１８４  リューブリケータ
１８５  コンプレッサ
１８６  バルブ駆動回路
１８７  配管
２６１  ベルト支持体
２６２  脚部
２６２ａ，ｂ  係止溝
２６３  バネ
２７０  モータ
２７１  モータ回動軸
２８０  プレート駆動装置
２８１  ワイヤ
２８２  ドラム
２８３  ドラム回動軸
２８４  第二かさ歯車回動軸
２８５  第二かさ歯車
２８６  第一かさ歯車
２９０  プレート
２９０ｓ  バネ
２９２  駆動回路
３００  ベルト支持体ケース
３０１  ベルト支持体ガイド
３０２  モータ取付孔
３０３  ガイド溝
３０４  軸受
３０５  軸受
【図１】
2015045862.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015045862.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015045862.tif 000013
【図１２】
2015045862.tif 000014
【図１３】
2015045862.tif 000015
【図１４】
2015045862.tif 000016
【図１５】
2015045862.tif 000017
【図１６】
2015045862.tif 000018
【図１７】
2015045862.tif 000019
【国際調査報告】
2015045862.tif 000020
2015045862.tif 000021
2015045862.tif 000022
2015045862.tif 000023