(57)【要約】  本発明の目的は、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することを可能とすることにある。  本発明に係るテレマティクス制御装置は、搭載される車両の車両情報を収集する車両情報収集部と、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、を備えることを特徴とする。
2014112149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載される車両の車両情報を収集する車両情報収集部と、
複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、
前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、
を備えることを特徴とするテレマティクス制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテレマティクス制御装置であって、
前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが含まれ、
前記切替指示部は、前記車両情報が所定の緊急状態を示す場合には前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のテレマティクス制御装置であって、
前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報が記憶された記憶部を備え、
前記切替指示部は、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースを特定し、特定した当該ＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のテレマティクス制御装置であって、
前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報と、前記ＳＩＭインターフェースのうちいずれのＳＩＭインターフェースの通信を他のＳＩＭインターフェースの通信よりも優先させるかを特定する優先順位情報と、が記憶された記憶部を備え、
前記切替指示部は、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースによる通信のうち優先順位が高い通信を行うＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のテレマティクス制御装置であって、
前記ＳＩＭ切替部は、前記特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう指示を受けた際に、前記特定したＳＩＭインターフェースよりも下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信が開始されている場合には、当該通信が開始されているＳＩＭインターフェースによる通信を切断して前記特定したＳＩＭインターフェースによる通信を開始させるとともに、前記下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信を行っていた処理部を終了させる、
ことを特徴とするテレマティクス制御装置。
【請求項６】
テレマティクス制御装置によるテレマティクス制御方法であって、
前記テレマティクス制御装置は、
複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部を備え、
車両情報を収集する車両情報収集ステップと、
前記車両情報収集ステップで収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示ステップと、
を実施することを特徴とするテレマティクス制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のテレマティクス制御方法であって、
前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが含まれ、
前記切替指示ステップでは、前記車両情報が所定の緊急状態を示す場合には前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載のテレマティクス制御方法であって、
前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
前記テレマティクス制御装置は、
前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報が記憶された記憶部を備え、
前記切替指示ステップでは、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースを特定し、特定した当該ＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
【請求項９】
請求項６に記載のテレマティクス制御方法であって、
前記ＳＩＭインターフェースには緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースが複数含まれ、
前記テレマティクス制御装置は、
前記緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースごとにサービス利用可能領域を特定するサービスエリア情報と、前記ＳＩＭインターフェースのうちいずれのＳＩＭインターフェースの通信を他のＳＩＭインターフェースの通信よりも優先させるかを特定する優先順位情報と、が記憶された記憶部を備え、
前記切替指示ステップでは、前記車両情報により特定される現在地が前記サービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースによる通信のうち優先順位が高い通信を行うＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する、
ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のテレマティクス制御方法であって、
前記ＳＩＭ切替部は、前記特定したＳＩＭインターフェースに切り替えるよう指示を受けた際に、前記特定したＳＩＭインターフェースよりも下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信が開始されている場合には、当該通信が開始されているＳＩＭインターフェースによる通信を切断して前記特定したＳＩＭインターフェースによる通信を開始させるとともに、前記下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信を行っていた処理部を終了させるＳＩＭ切替ステップを行う、
ことを特徴とするテレマティクス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレマティクス制御の技術に関するものである。本発明は2013年1月17日に出願された日本国特許の出願番号2013-6755の優先権を主張し、文献の参照による織り込みが認められる指定国については、その出願に記載された内容は参照により本出願に織り込まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来、料金を基準として使用するＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）カードを切り替える技術がある。特許文献１には、このような装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４５０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような技術では、複数のＳＩＭカードから通信に用いるＳＩＭカードを選択する場合に、通信料金を安く抑えることを目的として料金情報を用いて選択する。しかし、利用できる状況に制限のあるＳＩＭカードが選択対象に含まれると、実際には利用できる状況になく、結果として適切なＳＩＭカードの選択とはならない場合がある。【０００５】
本発明の目的は、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することを可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係るテレマティクス制御装置は、搭載される車両の車両情報を収集する車両情報収集部と、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係る車両は、車両情報を収集する車両情報収集部と、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部と、前記車両情報収集部が収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示部と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係るテレマティクス制御方法は、テレマティクス制御装置によるテレマティクス制御方法であって、前記テレマティクス制御装置は、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部を備え、車両情報を収集する車両情報収集ステップと、前記車両情報収集ステップで収集した車両情報に応じて、あらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースに切り替えるよう前記ＳＩＭ切替部に指示する切替指示ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によれば、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することを可能とする技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニットの概略構成図である。
【図２】ＳＩＭ接続条件記憶部のデータ構造を示す図である。
【図３】車両情報収集処理の流れを示す図である。
【図４】ＳＩＭ選択処理の流れを示す図である。
【図５】通信処理の流れを示す図である。
【図６】優先度が下位のＳＩＭへの割り込み処理を示す図である。
【図７】緊急支援用ＳＩＭの使用状態を示す画面表示例を示す図である。
【図８】カーメーカー用ＳＩＭの使用状態を示す画面表示例を示す図である。
【図９】第二の実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【図１０】サービスエリア記憶部のデータ構造を示す図である。
【図１１】ナビゲーション装置の演算処理部の機能構成図である。
【図１２】ナビゲーション装置のＳＩＭ選択処理の流れの一部を示す図である。
【図１３】ナビゲーション装置のＳＩＭ選択処理の流れの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る第一の実施形態に係るテレマティクス制御について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に、テレマティクスコントロールユニット１００の全体構成図を示す。テレマティクスコントロールユニット１００は、制御部１１０と、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１と、車両情報取得部１２０と、モデム１３０と、ＳＩＭ切替部１３１と、ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース１３２と、ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース１３３と、ＳＶＴ（Ｓｔｏｌｅｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ）用ＳＩＭインターフェース１３４と、汎用ＳＩＭインターフェース１３５と、位置情報受信部１４０と、を含んで構成される。なお、テレマティクスコントロールユニット１００は、車両に搭載される。
【００１３】
制御部１１０は、テレマティクスコントロールユニット１００の様々な処理を行う中心的ユニットである。例えばテレマティクスコントロールユニット１００が搭載された車両の車両状況に応じて、使用するＳＩＭインターフェースの選択を行う。また、ＳＩＭインターフェースを用いた通信の開始／終了を制御する。また、優先順位が低いＳＩＭインターフェースへの割り込みが発生した場合に、ＳＩＭインターフェースの回線の制御等を行う。いいかえると、制御部１１０は、収集した車両情報に応じて、状況にあらかじめ対応付けられたＳＩＭインターフェースを通信可能とするようＳＩＭ切替部１３１に指示するものであるといえる。
【００１４】
ＳＩＭ接続条件記憶部１１１は、図２に示すように、接続するＳＩＭインターフェースを特定する接続ＳＩＭ１１１Ｂごとに、優先順位を特定する優先順位１１１Ａと、ＳＩＭの通信条件１１１Ｃと、サービス開始条件１１１Ｄと、を含む情報を記憶する。なお、ＳＩインターフェースはＳＩＭカードに限られず、ＳＩＭカードと同様の機能を備える他のＳＩＭチップ等を用いることも可能である。
【００１５】
ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、例えば、緊急支援用のｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「１」を対応付けて、ｅＣａｌｌのサービス圏内であれば通信を有効とし、緊急通報信号が受信されるかエアバッグが開いたことを特定する信号が検知されるか、または所定の衝撃センサーの出力が閾値を超えたことを検出すると、ｅＣａｌｌの緊急支援サービスを開始するべきことが格納される。
【００１６】
また例えば、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、緊急支援用のＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「２」を対応付けて、ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのサービス圏内であれば通信を有効とし、緊急通報信号が受信されるかエアバッグが開いたことを特定する信号が検知されるか、または所定の衝撃センサーの出力が閾値を超えたことを検出すると、ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓの緊急支援サービスを開始するべきことが格納される。
【００１７】
また例えば、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、盗難車追跡用のＳＶＴ用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「３」を対応付けて、ＳＶＴの範囲内のサービス圏内であれば通信を有効とし、搭載される車両のアクセサリ電源がオフにされたことを検出すると、ＳＶＴの緊急支援サービスを開始するべきことが格納される。
【００１８】
また例えば、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１には、ユーザーが独自に契約するユーザーＳＩＭインターフェースやカーメーカーが提供するカーメーカー用ＳＩＭインターフェース等を含む汎用ＳＩＭインターフェースについて優先順位「４」を対応付けて、汎用ＳＩＭインターフェースのサービス圏内であれば通信を有効とし、搭載される車両の車速が所定以下となったことを検出すると、車両のエラー履歴や操作履歴等を含む車両に関する情報を所定のサーバーへ送信する等の汎用ＳＩＭインターフェースを用いた個別サービスを開始するべきことが格納される。
【００１９】
車両情報取得部１２０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークを構成する車両バス２００と接続し、車両の状態に関する情報を取得して記憶する。
【００２０】
モデム１３０は、無線ネットワークを介して他の装置と通信を行うアンテナ１５０およびＳＩＭインターフェースと接続し、通信に必要な変調と復調等の処理を行う。
【００２１】
ＳＩＭ切替部１３１は、複数の各種のＳＩＭインターフェースとモデム１３０との接続を電気的に切り替える制御を行う。すなわち、ＳＩＭ切替部１３１は、複数のＳＩＭインターフェースのいずれかを通信可能とするＳＩＭ切替部であるといえる。
【００２２】
ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース１３２は、主に欧州等の地域で緊急支援の通信を行うｅＣａｌｌシステム用のＳＩＭインターフェースである。
【００２３】
ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース１３３は、主にロシア等の地域で緊急支援の通信を行うＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓシステム用のＳＩＭインターフェースである。
【００２４】
ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェース１３４は、欧州やブラジル等の地域で盗難車追跡の通信を行うＳＶＴシステム用のＳＩＭインターフェースである。
【００２５】
汎用ＳＩＭインターフェース１３５は、カーメーカーが提供するカーメーカー用ＳＩＭインターフェースや、利用者等が独自に有するユーザー用ＳＩＭインターフェースを含む。
【００２６】
位置情報受信部１４０は、位置情報を受信するためのアンテナ１６０と接続して、人工衛星からアンテナ１６０が受信した電波に応じて位置を測位し、測位した位置を特定する緯度経度の情報等を制御部１１０へ受け渡す。
【００２７】
なお、アンテナ１５０により接続するネットワークは、携帯電話網や公衆網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）あるいはＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の無線のネットワークである。また、アンテナ１６０により受信する位置情報は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムに関する情報であるが、これに限られず、Ｇｌｏｎａｓｓ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）システムに関する情報であってもよいし、ＧＰＳとＧｌｏｎａｓｓのいずれからも受信するものであってもよい。
【００２８】
テレマティクスコントロールユニット１００の制御部１１０は、各デバイス間をバス１１０Ｅで接続した構成である。制御部１１０は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１０Ａと、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１から読み出したデータなどを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１０Ｂと、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１０Ｃと、各種ハードウェアを制御部１１０と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）１１０Ｄと、を有する。
【００２９】
ＳＩＭ接続条件記憶部１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み出しが可能な記憶媒体で構成される。
【００３０】
制御部１１０は、ＣＰＵ１１０Ａが所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ１１０ＢおよびＲＯＭ１１０Ｃには、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００３１】
なお、上記した各構成要素は、テレマティクスコントロールユニット１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。テレマティクスコントロールユニット１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３２】
また、制御部１１０は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００３３】
［動作の説明］次に、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する車両情報収集処理の動作について説明する。図３は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する車両情報収集処理の流れを示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後に適時に、例えば一定の時間周期で実施される。
【００３４】
まず、制御部１１０は、ｅＣａｌｌの通信状況を特定する情報を取得する（ステップＳ００１）。具体的には、制御部１１０は、ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース１３２に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
【００３５】
そして、制御部１１０は、ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓの通信状況の情報を取得する（ステップＳ００２）。具体的には、制御部１１０は、ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース１３３に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
【００３６】
そして、制御部１１０は、ＳＶＴの通信状況の情報を取得する（ステップＳ００３）。具体的には、制御部１１０は、ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェース１３４に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
【００３７】
そして、制御部１１０は、汎用ＳＩＭによる通信状況の情報を取得する（ステップＳ００４）。具体的には、制御部１１０は、汎用ＳＩＭインターフェース１３５に対して通信圏内にあるか否か、その電波強度の程度とともに情報を要求し、取得する。
【００３８】
そして、車両情報取得部１２０は、緊急通報信号の発生の有無、エアバッグが開いたことを特定するエアバッグ開信号の発生の有無、衝撃センサーの衝撃検出信号の発生の有無を取得する（ステップＳ００５）。具体的には、車両情報取得部１２０は、車両バス２００を流れる各種信号情報を監視し、上述する所定の信号ごとに、所定の期間内に車両バス２００上を流れたか否かの情報を特定し所定のバッファ記録領域に記録する。
【００３９】
そして、車両情報取得部１２０は、車速情報を取得する（ステップＳ００６）。具体的には、車両情報取得部１２０は、車両バス２００上を流れる車速情報を取得して、ＲＡＭ１１０Ｂ上の所定のバッファ記録領域に記録する。
【００４０】
以上が、車両情報収集処理の動作である。車両情報収集処理によれば、いずれのＳＩＭインターフェースを選択するべきか判定する根拠となる車両の状況を示す情報を一定時間ごとに取得することが可能となる。すなわち、車両方法取得部は、搭載される車両の状況を特定する車両情報を収集する車両情報収集装置であるともいえる。
【００４１】
図４は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施するＳＩＭ選択処理の流れを示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後に適時に、例えば一定の時間周期で実施される。
【００４２】
まず、制御部１１０は、未処理のＳＩＭインターフェースのうち優先順位が下位のＳＩＭインターフェースを１つ特定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１１０は、ＳＩＭ接続条件記憶部１１１を参照して、優先順位１１１Ａが低い未処理の接続ＳＩＭ１１１Ｂを特定する。
【００４３】
そして、制御部１１０は、特定したＳＩＭインターフェースの通信条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１０１にて特定したＳＩＭインターフェースの通信条件１１１ＣをＳＩＭ接続条件記憶部１１１から読み出して、車両情報収集処理において収集された情報が通信条件１１１Ｃを満たすか否かを判定する。満たさない場合には、後述するステップＳ１０４へ処理を進める。
【００４４】
特定したＳＩＭインターフェースの通信条件を満たす場合（ステップＳ１０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１１０は、当該ＳＩＭインターフェースを起動対象として選択する（ステップＳ１０３）。そして、処理をステップＳ１０４に進める。
【００４５】
制御部１１０は、特定したＳＩＭインターフェースの優先順位が最上位のＳＩＭインターフェースであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ１０１にて特定したＳＩＭインターフェースよりも優先順位１１１Ａが高い接続ＳＩＭ１１１ＢがＳＩＭ接続条件記憶部１１１に格納されているか否かを判定し、優先順位１１１Ａが高い接続ＳＩＭが格納されている場合には、優先順位が最上位ではないと判定して、ステップＳ１０１に処理を戻す。
【００４６】
制御部１１０は、特定したＳＩＭの優先順位が最上位のＳＩＭインターフェースである場合（ステップＳ１０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、起動対象として最後に選択されたＳＩＭインターフェースを通信可能に起動する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１０は、ＳＩＭ切替部１３１に対して、起動対象として最後に選択されたＳＩＭインターフェースをモデム１３０に接続させる。そして、制御部１１０は、起動対象のＳＩＭインターフェースに対して、起動対象として最後に選択されたＳＩＭインターフェースが接続するネットワークに位置情報受信部１４０が取得した位置情報を登録するための情報を送信するよう指示する。
【００４７】
なお、制御部１１０は、起動対象としていずれのＳＩＭインターフェースも選択されなかった場合には、最上位の優先順位であるＳＩＭインターフェースを起動対象として起動させるようにしてもよい。
【００４８】
以上が、ＳＩＭ選択処理の動作である。ＳＩＭ選択処理によれば、車両の状態を特定する情報があらかじめ定められた通信条件を満たす場合には、優先度が高いＳＩＭインターフェースについて通信可能に起動させることができる。すなわち、制御部１１０は、車両情報により特定される現在地がサービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースを通信可能とすることができるといえる。また、制御部１１０は、車両情報により特定される現在地がサービス利用可能領域に含まれるＳＩＭインターフェースによる通信のうち優先順位が高い通信を行うＳＩＭインターフェースを特定し、特定したＳＩＭインターフェースを通信可能とすることができるといえる。
【００４９】
図５は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する通信処理の流れを示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後であって、ＳＩＭ選択処理によりＳＩＭインターフェースが通信可能に起動された後に適時に、制御部１１０により車両情報がサービス開始条件１１１Ｄを満たしたＳＩＭインターフェースが選択されて、開始される。
【００５０】
まず、制御部１１０は、通信中または通信が終了した上位ＳＩＭインターフェースがあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部１１０は、通信可能に起動されたＳＩＭインターフェースよりも上位の優先順位にあるＳＩＭインターフェースについて、処理時点の時刻から所定の時間以内の過去に通信を終了した、あるいは処理時点において通信中である、のいずれかの状態にあるか否かを判定する。いずれかの状態にある場合には、制御部１１０は、通信処理を終了させる。下位の優先順位にあるＳＩＭインターフェースでの通信が積極的に必要とされる状況ではない、すなわち事故や盗難が発生している可能性があるためである。
【００５１】
そして、通信中または通信が終了した上位ＳＩＭインターフェースがない場合（ステップＳ２０１にて「Ｎｏ」の場合）には、制御部１１０は、通信中の同位のＳＩＭインターフェースがあるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部１１０は、処理時点において通信中であるＳＩＭインターフェースであって、優先順位に優劣がない同位のＳＩＭインターフェースが存在するか否かを判定する。
【００５２】
通信中の同位のＳＩＭインターフェースがある場合（ステップＳ２０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１１０は、通信中の同位ＳＩＭインターフェースの通信が終了するまで待機する（ステップＳ２０３）。そして、制御部１１０は、通信中の同位のＳＩＭインターフェースの通信が終了すると、後述するステップＳ２０６に処理を進める。
【００５３】
通信中の同位のＳＩＭインターフェースがない場合（ステップＳ２０２にて「Ｎｏ」の場合）には、制御部１１０は、通信中の下位のＳＩＭインターフェースがあるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部１１０は、処理時点において通信中であるＳＩＭインターフェースであって、優先順位が下位にあたるＳＩＭインターフェースが存在するか否かを判定する。
【００５４】
通信中の下位のＳＩＭインターフェースがない場合（ステップＳ２０４にて「Ｎｏ」の場合）には、制御部１１０は、後述するステップＳ２０６に処理を進める。
【００５５】
通信中の下位のＳＩＭインターフェースがある場合（ステップＳ２０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、制御部１１０は、後述する下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み処理を実施する（ステップＳ２０５）。そして、制御部１１０は、後述するステップＳ２０６に処理を進める。
【００５６】
そして、制御部１１０は、選択されたＳＩＭインターフェースによる通信を実施する（ステップＳ２０６）。
【００５７】
以上が、通信処理の動作である。通信処理によれば、テレマティクスコントロールユニット１００は、より上位のＳＩＭインターフェースの通信が終了しているか、あるいは通信中である場合には、下位のＳＩＭインターフェースを用いた通信処理を行わない。また、同位のＳＩＭインターフェースの通信中にあっては、当該通信中のＳＩＭインターフェースによる通信の終了を待って、通信を開始する。また、下位のＳＩＭインターフェースの通信中にあっては、割り込みをかけて通信を開始する。このようにすることで、優先順位が上位のＳＩＭインターフェースによる通信が優先されるため、緊急性が高い状況では、緊急性の高い上位ＳＩＭインターフェースの通信が優先的に行われることとなる。すなわち、車両情報が所定の緊急状態を示す場合には、緊急支援用の通信を行うＳＩＭインターフェースを通信可能にすることができるといえる。
【００５８】
図６は、テレマティクスコントロールユニット１００が実施する下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み処理を示すフロー図である。このフローは、テレマティクスコントロールユニット１００および車両バス２００に接続される他の装置が一定程度起動した後であって、ＳＩＭ選択処理によりＳＩＭインターフェースが通信可能に起動された後に適時に、制御部１１０により車両情報がサービス開始条件１１１Ｄを満たしたＳＩＭインターフェースが選択されて、当該選択されたＳＩＭインターフェースよりも下位のＳＩＭインターフェースが既に通信中である場合に開始される。
【００５９】
まず、制御部１１０は、通信中の下位ＳＩＭインターフェースの回線を切断する（ステップＳ３０１）。
【００６０】
そして、制御部１１０は、モデム１３０と制御部１１０との間の論理ポートを切断する（ステップＳ３０２）。
【００６１】
そして、ＳＩＭ切替部１３１は、ＳＩＭインターフェースを割り込みするＳＩＭインターフェースへ切り替える（ステップＳ３０３）。具体的には、ＳＩＭ切替部１３１は、下位のＳＩＭインターフェースをモデム１３０から切り離し、選択されたＳＩＭインターフェースをモデム１３０に割り込み接続する。
【００６２】
そして、ＳＩＭ切替部１３１は、割り込みするＳＩＭインターフェースの網に位置登録を行う（ステップＳ３０４）。具体的には、ＳＩＭ切替部１３１は、割り込みするＳＩＭインターフェースの網に向かって位置登録の情報を送信するよう、割り込んだＳＩＭインターフェースに指示する。割り込んだＳＩＭインターフェースは、位置情報を位置情報受信部１４０から受け取り、登録情報送信先である最寄りの基地局等へ登録情報として位置情報を送信する。
【００６３】
なお、制御部１１０は、ステップＳ３０３、Ｓ３０４の実施と並行して、後述するステップＳ３０５〜ステップＳ３０７の処理を実施する。
【００６４】
制御部１１０は、下位ＳＩＭインターフェースを用いた通信中のアプリケーションの終了処理を実施する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１１０は、ステップＳ３０１で切断した通信を実施していた下位のＳＩＭインターフェースを用いていたアプリケーションに対して、プロセスの終了を促す情報、例えば通信終了の情報を受け渡す。
【００６５】
そして、制御部１１０は、ＤＴＣ（エラーコード）を登録する（ステップＳ３０６）。具体的には、制御部１１０は、通信が終了した原因となるエラーコードを特定して、ＤＴＣとして登録する。
【００６６】
そして、制御部１１０は、割り込みするＳＩＭインターフェースにおいては使用しないデバイスの電源を切断する（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部１１０は、ＳＩＭインターフェースごとにあらかじめ定められた所定の電子部品について、電源を切断する。例えば事故の場合、無駄な電力消費をなくすためである。すなわち、ＳＩＭ切替部１３１は、割り込みを行うＳＩＭインターフェースよりも下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信が開始されている場合には、当該通信が開始されているＳＩＭインターフェースによる通信を切断して割り込みを行うＳＩＭインターフェースによる通信を開始させ、これに応じて制御部１１０は下位の優先順位のＳＩＭインターフェースによる通信を行っていた処理部を終了させるものである、ともいえる。
【００６７】
以上が、下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み処理の動作である。下位ＳＩＭインターフェースへの割り込み動作によれば、ＳＩＭインターフェースの切り替えを行う処理と通信を行っていたアプリケーションの終了処理とを並列に実行してＳＩＭの割り込み処理を行うことができるため、アプリケーションの終了処理を待ってＳＩＭインターフェースの切り替えを行う処理と比べて、割り込みを素早く行うことができる。
【００６８】
図７は、テレマティクスコントロールユニットがディスプレイ等の出力装置を有する機器に出力画面を出力可能に接続しうる場合に、当該出力装置に出力される画面の例を示す図である。より具体的には、緊急支援用ＳＩＭインターフェースであるｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェースが使用されている状態を示す画面表示３００の例を示す図である。画面表示３００においては、画面の下端に横書き文字で「ｅＣａｌｌ  ＳＩＭによる緊急通信中です」等のメッセージが表示されるメッセージ領域３０１が表示される。なお、メッセージ領域３０１は、画面の下端に限られず、上端、左端、右端、中央、あるいはその他の所定の位置に配置されるものであってもよいし、出力装置の表示画面に重畳させる形で表示されるものであってもよい。例えば、ナビゲーション装置の地図表示画面の下端にメッセージ領域３０１が透過的に重畳されて表示されるものであってもよい。
【００６９】
図８は、テレマティクスコントロールユニットがディスプレイ等の出力装置を有する機器に出力画面を出力可能に接続しうる場合に、当該出力装置に出力される画面の例を示す図である。より具体的には、カーメーカー等が独自に提供する情報サービスを受けるためのＳＩＭインターフェースが使用されている状態を示す画面表示３１０の例を示す図である。画面表示３１０においては、画面の下端に横書き文字で「カーメーカーＳＩＭによる通信中です」等のメッセージが表示されるメッセージ領域３１１が表示される。なお、メッセージ領域３１１は、画面の下端に限られず、上端、左端、右端、中央、あるいはその他の所定の位置に配置されるものであってもよいし、出力装置の表示画面に重畳させる形で表示されるものであってもよい。例えば、ナビゲーション装置の地図表示画面の下端にメッセージ領域３１１が透過的に重畳されて表示されるものであってもよい。
【００７０】
なお、盗難車追跡システムに用いるＳＶＴ用ＳＩＭインターフェースを使用した通信を行っている場合には、メッセージ領域３０１、３１１のような表示は出力されない方が望ましい。ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェースの存在を知らしめることとなり、ＳＩＭインターフェースの破壊等により解除されてしまう可能性を高めてしまうからである。
【００７１】
以上が、本発明に係るテレマティクスコントロールユニットの第一の実施形態である。第一の実施形態によれば、テレマティクスコントロールユニットにおいて、より適切にＳＩＭインターフェースを選択することが可能となるといえる。ただし、本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００７２】
以下、本発明に係る第二の実施形態について説明する。第二の実施形態においては、ナビゲーション装置５００に適用することで、発明を実現する。
【００７３】
図９は、第二の実施形態に係るナビゲーション装置５００の全体構成を示す図である。
【００７４】
なお、本実施形態では説明の便宜上ナビゲーション装置を用いるが、これに限られるものではなく、車両の各種の制御を行ういわゆる車載器等の多機能な通信可能装置であってもよい。
【００７５】
ナビゲーション装置５００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置５００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。
【００７６】
ナビゲーション装置５００は、演算処理部５０１と、ディスプレイ５０２と、記憶装置５０３と、音声入出力装置５０４（音声入力装置としてマイクロフォン５４１、音声出力装置としてスピーカ５４２を備える）と、入力装置５０５（少なくとも、タッチパネル５５１またはダイヤルスイッチ５５２のいずれか一方を含む）と、ＲＯＭ装置５０６と、車速センサ５０７と、ジャイロセンサ５０８と、ＧＰＳ受信装置５０９と、ＦＭ多重放送受信装置５１０と、ビーコン受信装置５１１と、テレマティクスコントロールユニット５１２と、を備えている。
【００７７】
演算処理部５０１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ５０７,５０８やＧＰＳ受信装置５０９、ＦＭ多重放送受信装置５１０等から出力される情報に基づいて現在地を算出する。また、得られた現在地の情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置５０３あるいはＲＯＭ装置５０６から読み出す。
【００７８】
また、演算処理部５０１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ５０２へ表示する。また、記憶装置５０３あるいはＲＯＭ装置５０６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザーから指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路である推奨経路を探索する。また、スピーカ５４２やディスプレイ５０２を用いてユーザーを誘導する。
【００７９】
また、演算処理部５０１は、位置を特定する情報を入力として受け付け、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。具体的には、演算処理部５０１は、入力された位置を、記憶装置５０３に記憶された地図情報に重ね合わせ、各種通信サービスの通信エリア情報と重複するか否かを判定することで、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。例えば、演算処理部５０１は、ｅＣａｌｌのサービスエリア内であるか否かを特定したり、ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのサービスエリア内であるか否かを特定する。また、演算処理部５０１は、ＳＶＴのサービスエリア内であるか否かを特定したり、汎用ＳＩＭを利用した通信サービスのサービスエリア内であるか否かを特定することができる。
【００８０】
ナビゲーション装置５００の演算処理部５０１は、各デバイス間をバス５２５で接続した構成である。演算処理部５０１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ５２１と、記憶装置５０３あるいはＲＯＭ装置５０６から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ５２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ５２３と、各種ハードウェアを演算処理部５０１と接続するためのＩ／Ｆ５２４と、を有する。
【００８１】
ディスプレイ５０２は、演算処理部５０１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ５０２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００８２】
記憶装置５０３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００８３】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）と、ＳＩＭに関するサービスエリアの情報と、が記憶されている。
【００８４】
図１０は、サービスエリア記憶部６００のデータ構造を示す図である。図１０に示すように、サービスエリア記憶部６００には、地図上の所定の代表地点およびその周囲の地点を近似するものとみなした近似緯度経度６００Ａの情報と、近似緯度経度６００Ａにおける利用可能サービス６００Ｂと、が対応付けられて記憶される。すなわち、近似緯度経度６００Ａで特定される緯度経度で特定される位置を中心とした所定の範囲に含まれる地点については、近似緯度経度６００Ａで特定される緯度経度で特定される位置であるとみなして利用可能サービス６００Ｂが対応付けらえているといえる。
【００８５】
図９の説明に戻る。音声入出力装置５０４は、音声入力装置としてマイクロフォン５４１と、音声出力装置としてスピーカ５４２と、を備える。マイクロフォン５４１は、ユーザーやその他の話者が発した声などのナビゲーション装置５００の外部の音声を取得する。
【００８６】
スピーカ５４２は、演算処理部５０１で生成されたユーザーへのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン５４１とスピーカ５４２は、ユーザーが利用する環境等、例えば搭乗する移動体等の所定の部位に、別個に配されていてもよい。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置５００は、マイクロフォン５４１及びスピーカ５４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００８７】
入力装置５０５は、ユーザーからの指示をユーザーによる操作を介して受け付ける装置である。入力装置５０５は、タッチパネル５５１と、ダイヤルスイッチ５５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キー、キーボード、ソフトウェアキーボードなどで構成される。また、入力装置５０５には、ナビゲーション装置５００に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備え、各キーやスイッチが操作を受け付けた情報をナビゲーション装置５００に送出することができる。
【００８８】
タッチパネル５５１は、ディスプレイ５０２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５５１は、ディスプレイ５０２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。なお、タッチパネル５５１は、同時に複数のタッチ位置を検出することのできるマルチタッチを実現できるものであってもよい。
【００８９】
ダイヤルスイッチ５５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部５０１に出力する。演算処理部５０１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００９０】
ＲＯＭ装置５０６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭや、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００９１】
車速センサ５０７,ジャイロセンサ５０８およびＧＰＳ受信装置５０９は、ナビゲーション装置５００で現在地（例えば、自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ５０７は、移動速度すなわち車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ５０８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、ナビゲーション装置５００の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置５０９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信しナビゲーション装置５００とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。なお、ＧＰＳ受信装置５０９は、ＧＰＳに限らず、Ｇｌｏｎａｓｓ等の衛星を用いて位置を測位するものであればよく、ＧＰＳとＧｌｏｎａｓｓとを併用して測位精度を高めるものであってもよい。
【００９２】
ＦＭ多重放送受信装置５１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００９３】
ビーコン受信装置５１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００９４】
テレマティクスコントロールユニット５１２は、一つあるいは複数のＳＩＭインターフェースを切り替え、いずれかのＳＩＭインターフェースを用いてナビゲーション装置５００を携帯電話網等のネットワークに接続させる。なお、テレマティクスコントロールユニット５１２は、外部の演算処理部５０１等からいずれのＳＩＭインターフェースを用いるか指示を受け付け、受け付けたＳＩＭインターフェースを用いるよう切り替え処理を行う。また、テレマティクスコントロールユニット５１２は、車両情報が送受信されるＣＡＮ等の車載ネットワーク５５０に接続された他の装置と通信を行う。
【００９５】
図１１は、演算処理部５０１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部５０１は、基本制御部６０１と、ＳＩＭ選択部６０２と、通信処理部６０３と、出力処理部６０４と、を有する。
【００９６】
基本制御部６０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサー、ＧＰＳ受信装置５０９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、道路を構成するリンクごとに移動履歴を記憶装置５０３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００９７】
また、基本制御部６０１は、現在地と、目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて、リンクコストが最小となる経路を探索する。
【００９８】
また、基本制御部６０１は、現在地が推奨経路から逸脱しないよう、推奨経路を表示させつつスピーカ５４２やディスプレイ５０２を用いて視覚および聴覚を通じてユーザーを誘導する。
【００９９】
ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両の車両状況に応じて、使用するＳＩＭインターフェースの選択を行う。また、当該ＳＩＭインターフェースを用いた通信の開始／終了を制御する。また、優先順位が低いＳＩＭインターフェースへの割り込みが発生した場合に、ＳＩＭインターフェースの回線の継続、切断等の制御等を行う。
【０１００】
また、ＳＩＭ選択部６０２は、位置を特定する情報を受け付け、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。具体的には、演算処理部５０１は、入力された位置を、記憶装置５０３に記憶された地図情報に重ね合わせ、各種通信サービスの通信エリア情報と重複するか否かを判定することで、当該位置がサービスエリアに含まれる通信サービスを特定する。例えば、演算処理部５０１は、ｅＣａｌｌのサービスエリア内であるか否かを特定したり、ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのサービスエリア内であるか否かを特定する。また、演算処理部５０１は、ＳＶＴのサービスエリア内であるか否かを特定したり、汎用ＳＩＭインターフェースを利用した通信サービスのサービスエリア内であるか否かを特定することができる。
【０１０１】
通信処理部６０３は、ＳＩＭ選択部６０２により選択されたＳＩＭインターフェースあるいはサービスごとの専用のＳＩＭインターフェースを用いて、通信処理を行う。通信処理によれば、ナビゲーション装置５００は、順位が上位のＳＩＭインターフェースによる通信が優先されるため、緊急性が高い状況では、緊急性の高い上位ＳＩＭインターフェースの通信が優先的に行われることとなる。
【０１０２】
出力処理部６０４は、例えばポリゴン情報等、表示させる画面を構成する情報を受け取り、ディスプレイ５０２に描画するための信号に変換してディスプレイ５０２に対して描画する指示を行う。
【０１０３】
上記した演算処理部５０１の各機能部、すなわち基本制御部６０１、ＳＩＭ選択部６０２、通信処理部６０３、および出力処理部６０４は、ＣＰＵ５２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ５２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【０１０４】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置５００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置５００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【０１０５】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【０１０６】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置５００が実施するＳＩＭインターフェースの選択の動作について説明する。図１２および図１３は、ナビゲーション装置５００が実施するＳＩＭインターフェースの選択処理の流れを示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置５００が起動した後に起動される。
【０１０７】
まず、ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されると（ステップＳ５０１）、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５０２）。
【０１０８】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。いずれのサービスについてもサービスエリア圏内でない場合には、後述するステップＳ６０１へ処理を進める。
【０１０９】
現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内である場合（ステップＳ５０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、車速センサ５０７から得られる車両の速度が所定以上であれば、走行中であると判定する。走行中であると判定された場合には、後述するステップＳ５０７に処理を進める。
【０１１０】
走行中でない場合（ステップＳ５０４にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、ユーザーが独自に契約し利用するユーザーＳＩＭを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定する（ステップＳ５０５）。要求が無かった場合には、後述するステップＳ５０７に処理を進める。
【０１１１】
要求があった場合（ステップＳ５０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグを発行する（フラグを立てる）（ステップＳ５０６）。
【０１１２】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、所定の緊急事態が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５０７）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定期間の車載ネットワーク５５０の通信内容に、緊急通報信号、エアバッグ開信号、衝撃センサーの検出値が閾値を超えたことを示す信号のいずれかの信号が含まれているか否かを判定する。
【０１１３】
緊急事態が発生している場合（ステップＳ５０７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、通信処理部６０３は、緊急事態通報サービスを開始する（ステップＳ５０８）。具体的には、通信処理部６０３は、サービス圏内にあるｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかの緊急事態通報サービスによる通信を開始させる。
【０１１４】
緊急事態が発生していない場合（ステップＳ５０７にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）か否かを判定する（ステップＳ５０９）。フラグが無い（立てられていない）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、後述するステップＳ５１８へ処理を進める。
【０１１５】
ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭを切断状態にする（ステップＳ５１０）。
【０１１６】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭを選択状態とする（ステップＳ５１１）。
【０１１７】
そして、通信処理部６０３は、ユーザーＳＩＭを用いた通信を実施し、ユーザーＳＩＭを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
【０１１８】
ユーザーＳＩＭを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ５１２にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定の緊急事態が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５１３）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定期間の車載ネットワーク５５０の通信内容に、緊急通報信号、エアバッグ開信号、衝撃センサーの検出値が閾値を超えたことを示す信号のいずれかの信号が含まれているか否かを判定する。所定の緊急事態が発生していない場合には、処理をステップＳ５１２へ戻す。
【０１１９】
緊急事態が発生している場合（ステップＳ５１３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭインターフェースによる通信を切断状態にする（ステップＳ５１４）。
【０１２０】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５１５）。そして、ステップＳ５０８へ処理を進める。
【０１２１】
ユーザーＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ５１２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ５１６）。
【０１２２】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５１７）。
【０１２３】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、車両情報をアップロードするタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ５１８）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、カーメーカーにより提供されるカーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定し、要求があった場合には車両情報をアップロードするタイミングであると判定する。車両情報をアップロードするタイミングでない場合すなわち通信の要求が無かった場合には、ステップＳ５０３に処理を戻す。
【０１２４】
車両情報をアップロードするタイミングである場合（ステップＳ５１８にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを切断状態にする（ステップＳ５１９）。
【０１２５】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースすなわち車両情報アップロード用のＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５２０）。
【０１２６】
そして、通信処理部６０３は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信を実施し、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ５２１）。なお、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信は、例えば所定の更新データのダウンロードや車両の稼働状況を示す車両情報のアップロード等があるが、これに限られず、各種のデータの送受信を含む。
【０１２７】
カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ５２１にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定の緊急事態が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５２２）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定期間の車載ネットワーク５５０の通信内容に、緊急通報信号、エアバッグ開信号、衝撃センサーの検出値が閾値を超えたことを示す信号のいずれかの信号が含まれているか否かを判定する。所定の緊急事態が発生していない場合には、処理をステップＳ５２１へ戻す。
【０１２８】
緊急事態が発生している場合（ステップＳ５２２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースによる通信を切断状態にする（ステップＳ５２３）。
【０１２９】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５２４）。そして、ステップＳ５０８へ処理を進める。
【０１３０】
カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ５２１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ５２５）。
【０１３１】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ５２６）。そして、ステップＳ５０３に処理を戻す。
【０１３２】
ここから、図１３のステップＳ６０１以降の処理について説明する。前述のステップＳ５０３において現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのいずれのサービスエリア圏内でもない場合（ステップＳ５０３にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを切断状態にする（ステップＳ６０１）。
【０１３３】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、車速センサ５０７から得られる車両の速度が所定以上であれば、走行中であると判定する。走行中でないと判定された場合には、後述するステップＳ６０５に処理を進める。
【０１３４】
車両が走行中である場合（ステップＳ６０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。いずれのサービスについてもサービスエリア圏内でない場合には、後述するステップＳ６１５へ処理を進める。
【０１３５】
現在地がｅＣａｌｌあるいはＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓのいずれかのサービスエリア圏内である場合（ステップＳ６０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、緊急事態通報ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６０４）。そして、前述のステップＳ５０７に処理を進める。
【０１３６】
車両が走行中でない場合（ステップＳ６０２にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、現在地が盗難車追跡システムであるＳＶＴのサービスエリア圏内であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。
【０１３７】
現在地がＳＶＴのサービスエリア圏内でない場合（ステップＳ６０５にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、ユーザーが独自に契約し利用するユーザー用ＳＩＭを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定する（ステップＳ６０６）。要求が無かった場合には、後述するステップＳ６１５に処理を進める。
【０１３８】
ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いたサービスについての通信の要求があった場合（ステップＳ６０６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグを発行する（フラグを立てる）（Ｓ６０７）。そして、後述するステップＳ６１５へ処理を進める。
【０１３９】
現在地がＳＶＴのサービスエリア圏内である場合（ステップＳ６０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が切断されているか否かを基本制御部６０１に問い合わせ、電源が切断されている、すなわち駐車状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６０８）。駐車状態にない場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、ステップＳ６０６へ処理を進める。
【０１４０】
ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が切断されている場合すなわち駐車状態にある場合（ステップＳ６０８にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難通報ＳＩＭインターフェースすなわち盗難車追跡システム用のＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６０９）。
【０１４１】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難が発生したか否かを判定する（ステップＳ６１０）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難検知装置（例えば、イモビライザー等の検知装置）から発せられた盗難発生信号が所定期間内に車載ネットワーク５５０上を流れたか否かにより車両盗難が発生したか否かを判定する。
【０１４２】
車両盗難が発生した場合（ステップＳ６１０にて「Ｙｅｓ」の場合）には、通信処理部６０３は、車両盗難通報サービスによる通信を開始する（ステップＳ６１１）。
【０１４３】
車両盗難が発生していない場合（ステップＳ６１０にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されているか否かを基本制御部６０１に問い合わせ、電源が投入されている、すなわち運転状態にあるか否かを判定する（ステップＳ６１２）。ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されていない場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、ステップＳ６１０へ処理を戻す。
【０１４４】
ナビゲーション装置５００が搭載された車両のアクセサリ電源が投入されている場合（ステップＳ６１２において「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、車両盗難通報ＳＩＭインターフェースによる通信を切断状態にする（ステップＳ６１３）。そして、ＳＩＭ選択部６０２は、前述のステップＳ５０２へ処理を戻す（ステップＳ６１４）。
【０１４５】
次に、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）か否かを判定する（ステップＳ６１５）。フラグが無い（立てられていない）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、後述するステップＳ６１９へ処理を進める。
【０１４６】
ユーザーＳＩＭ選択フラグが有る（立てられている）場合には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザー用ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６１６）。
【０１４７】
そして、通信処理部６０３は、ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信を実施し、ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ６１７）。
【０１４８】
ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ６１７にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、処理をステップＳ６１７へ戻す。
【０１４９】
ユーザー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ６１７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、ユーザー用ＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ６１８）。
【０１５０】
そして、ＳＩＭ選択部６０２は、車両情報をアップロードするタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ６１９）。具体的には、ＳＩＭ選択部６０２は、所定のアプリケーションから所定期間内に、カーメーカーにより提供されるカーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いたサービスについての通信の要求があったか否かを判定し、要求があった場合には車両情報をアップロードするタイミングであると判定する。車両情報をアップロードするタイミングでない場合すなわち通信の要求が無かった場合には、ステップＳ６０２に処理を戻す。
【０１５１】
車両情報をアップロードするタイミングである場合（ステップＳ６１９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースすなわち車両情報アップロード用ＳＩＭインターフェースを選択状態とする（ステップＳ６２０）。
【０１５２】
そして、通信処理部６０３は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信を実施し、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了したか否かを判定する（ステップＳ６２１）。なお、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信は、例えば所定の更新データのダウンロードや車両の稼働状況を示す車両情報のアップロード等があるが、これに限られず、各種のデータの送受信を含む。
【０１５３】
カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了していない場合（ステップＳ６２１にて「Ｎｏ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、処理をステップＳ６２１へ戻す。
【０１５４】
カーメーカー用ＳＩＭインターフェースを用いた通信の利用が完了している場合（ステップＳ６２１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ＳＩＭ選択部６０２は、カーメーカー用ＳＩＭインターフェースによる基地局との通信を切断状態にする（ステップＳ６２２）。そして、ステップＳ６０２に処理を戻す。
【０１５５】
以上が、第二の実施形態に係るナビゲーション装置５００が実施するＳＩＭインターフェースの選択の動作である。第二の実施形態に係るＳＩＭインターフェースの選択処理によれば、車両の状態を特定する情報があらかじめ定められた通信条件を満たすか否かを所定の順に判定し、通信条件およびサービス利用条件を満たす場合には、適切なＳＩＭを用いてサービスを利用することが可能となるといえる。
【０１５６】
なお、上記第二の実施形態に係る動作の説明は、第一の実施形態との相違点を中心に記載しているため、第一の実施形態と同様の動作を行う部分については説明していないが、同様の処理がなされることはいうまでもない。
【０１５７】
以上が、本発明に係る第二の実施形態である。第二の実施形態によると、ナビゲーション装置において、通信に用いるＳＩＭインターフェースを適切に選択することが可能となる。
【０１５８】
以上、本発明の実施形態について、第一の実施形態および第二の実施形態を挙げて説明した。
【０１５９】
なお、例えば、上記第一および第二の実施形態においては、切替可能なＳＩＭインターフェースの数があらかじめ定まっているものとして記載されているが、これに限られず、利用するＳＩＭインターフェースを自由に増設することが可能なものとしてもよい。このようにすることで、より柔軟にＳＩＭインターフェースを利用することが可能となる。
【０１６０】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の第二の実施形態では、ナビゲーション装置５００を想定して説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、車両の状態を取得することが可能な機器全般において適用することができる。
【符号の説明】
【０１６１】
１００・・・テレマティクスコントロールユニット、１１０・・・制御部、１１１・・・ＳＩＭ接続条件記憶部、１２０・・・車両情報取得部、１３０・・・モデム、１３１・・・ＳＩＭ切替部、１３２・・・ｅＣａｌｌ用ＳＩＭインターフェース、１３３・・・ＥＲＡ  Ｇｌｏｎａｓｓ用ＳＩＭインターフェース、１３４・・・ＳＶＴ用ＳＩＭインターフェース、１３５・・・汎用ＳＩＭインターフェース、１４０・・・位置情報受信部、１５０、１６０・・・アンテナ、２００・・・車両バス、５００・・・ナビゲーション装置、５０１・・・演算処理部、５０２・・・ディスプレイ、５０３・・・記憶装置、５０４・・・音声出入力装置、５０５・・・入力装置、５０６・・・ＲＯＭ装置、５０７・・・車速センサ、５０８・・・ジャイロセンサ、５０９・・・ＧＰＳ受信装置、５１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、５１１・・・ビーコン受信装置、５１２・・・テレマティクスコントロールユニット、５２１・・・ＣＰＵ、５２２・・・ＲＡＭ、５２３・・・ＲＯＭ、５２４・・・Ｉ／Ｆ、５２５・・・バス、５４１・・・マイクロフォン、５４２・・・スピーカ、５５１・・・タッチパネル、５５２・・・ダイヤルスイッチ、６０１・・・基本制御部、６０２・・・ＳＩＭ選択部、６０３・・・通信処理部、６０４・・・出力処理部、５５０・・・車載ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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