(57)【要約】十分な大きさの振動を生じることができ、損壊し難く、簡易な構成の振動装置を提供する。振動装置（１０）は、振動板（１８）と、前記振動板（１８）に端部を連結して、前記振動板（１８）を曲げ応力が生じる状態にした接続フィルム（１２，１３）と、前記接続フィルム（１２，１３）を介して前記振動板（１８）に連結した、前記振動板（１８）から前記接続フィルム（１２，１３）が引っ張り応力を受ける方向に沿って振動する圧電セラミックス（１１）と、を備える。
2016035628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動板と、
前記振動板に端部を連結して、前記振動板を曲げ応力が生じる状態にした接続フィルムと、
前記接続フィルムを介して前記振動板に連結した、前記振動板から前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向に沿って振動する圧電セラミックスと、
を備える振動装置。
【請求項２】
前記圧電セラミックスは、前記振動板に対向する一方主面と、前記一方主面に対向する他方主面とを有する、
請求項１に記載の振動装置。
【請求項３】
前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向に対して直交する方向での前記圧電セラミックスの表面に、間隔を空けた状態で対向する保護板を更に備える、
請求項１または請求項２に記載の振動装置。
【請求項４】
前記圧電セラミックスの一方主面に間隔を空けた状態で対向する第１の保護板を備える、
請求項２に記載の振動装置。
【請求項５】
前記圧電セラミックスの他方主面に間隔を空けた状態で対向する第２の保護板を備える、
請求項２または請求項４に記載の振動装置。
【請求項６】
前記保護板は、前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向での前記圧電セラミックスの中央部に連結する第１の連結部を備える、
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の振動装置。
【請求項７】
前記保護板は、前記振動板における振動の節となる位置に連結する第２の連結部を備える、請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の振動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を生じる振動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、圧電材料を利用して振動を生じる各種の振動装置が開発されている。例えば、タッチセンサ式のキーボード等において、利用者がキーをタッチした時に振動を伝えることで触覚フィードバックを与える触覚提示装置が提案されている。【０００３】
例えば、特許文献１には、圧電セラミックスと剛体板とを貼り合わせた構成の圧電バイモルフ素子をタッチセンサパネルの一部に連結した触覚提示装置の構成が記載されている。特許文献１の構成では、利用者がタッチセンサパネルに触れた場合に圧電バイモルフ素子に交流信号を印加し、圧電バイモルフ素子を厚み方向に撓むように振動させる。そして、この振動をタッチセンサパネルを介してユーザの指に伝えることで、ユーザに触覚フィードバックを与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０３９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の触覚提示装置では、圧電バイモルフ素子のサイズや振動量が小さく、また、圧電バイモルフ素子の振動がタッチセンサパネルを介して利用者に伝わるため、利用者に与える触覚フィードバックをあまり大きくすることができなかった。【０００６】
そこで、タッチセンサパネルに対して圧電セラミックスを直接貼り付けたバイモルフ構造やユニモルフ構造とすることで、タッチセンサパネル自身を大きく振動させることが考えられる。しかしながら、圧電セラミックスは、タッチセンサパネルと同程度の面積で大判、かつ、薄手に構成することが困難であった。このため、タッチセンサパネルには、タッチセンサパネルよりも小さな面積の圧電セラミックスしか貼り付けることができず、タッチセンサパネルの圧電セラミックスが貼り付けられていない部分を振動させることが困難であった。したがって、タッチセンサパネルを広い面積で振動させるためには、タッチセンサパネルの略全面に多数の圧電セラミックスを貼り付けて振動させる必要があり、触覚提示装置を複雑な構成にする必要があった。更には、圧電セラミックスは脆く衝撃荷重によって簡単に損壊してしまうために、タッチセンサパネルに対して圧電セラミックスを直接貼り付ける構成では、圧電セラミックスの損壊を防ぐことが難しかった。【０００７】
また、圧電セラミックスに替えて、タッチセンサパネルと同程度の面積で大判、かつ、薄手に構成することが可能な有機圧電フィルムを用いることも考えられる。しかしながら、有機圧電フィルムは圧電セラミックスと比べて圧電定数が大幅に小さいために、有機圧電フィルムをタッチセンサパネルに直接貼り付けてバイモルフ構造やユニモルフ構造としても、利用者に与える触覚フィードバックを大きくすることが難しかった。【０００８】
そこで本発明の目的は、十分な大きさの振動を生じることができ、損壊し難く、簡易な構成の振動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の振動装置は、振動板と、前記振動板に端部を連結して、前記振動板を曲げ応力が生じる状態にした接続フィルムと、前記接続フィルムを介して前記振動板に連結した、前記振動板から前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向に沿って振動する圧電セラミックスと、を備える。【００１０】
この構成では、圧電セラミックスの伸縮を振動板の両端に伝えて曲げ応力を変化させることにより、振動板の振動を増幅することができ、その上、振動板を広い面積で振動させられる。また、圧電セラミックスは圧電定数が大きく、振動板よりも小さな面積で構成しても、振動板を十分な振動量で振動させることができる。したがって、この振動装置を触覚提示装置として用いる場合には、振動板に指等を接触させる利用者に、十分な大きさの触覚フィードバックをより確実に与えることができる。【００１１】
また、前記圧電セラミックスは、前記振動板に対向する一方主面と、前記一方主面に対向する他方主面とを有する板状であることが好ましい。この構成により、圧電セラミックスの一方主面を振動板で覆って外部との接触から保護することができ、圧電セラミックスを損壊し難くすることができる。【００１２】
また、前記振動装置は、前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向に対して直交する方向での前記圧電セラミックスの表面に、わずかな間隔を空けた状態で対向する保護板を更に備えることが好ましい。この構成により、圧電セラミックスを外部や振動板との接触から保護することができ、圧電セラミックスをさらに損壊し難くすることができる。【００１３】
また、前記振動装置は、前記圧電セラミックスの一方主面にわずかな間隔を空けた状態で対向する第１の保護板を備えても良い。この構成により、圧電セラミックスを振動板との接触から保護することができ、圧電セラミックスをさらに損壊し難くすることができる。【００１４】
同時に、前記振動装置は、前記圧電セラミックスの他方主面にわずかな間隔を空けた状態で対向する第２の保護板を備えることが好ましい。この構成により、圧電セラミックスを外部との接触から保護することができ、圧電セラミックスをさらに損壊し難くすることができる。【００１５】
また、前記保護板は、前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向での前記圧電セラミックスの中央部に連結する第１の連結部を備えることが好ましい。この構成により、圧電セラミックスの伸縮を第１の連結部が阻害することを防ぎながら、保護板を圧電セラミックスに連結することができる。【００１６】
また、前記保護板は、前記振動板の振動の節となる場所付近に連結する第２の連結部を備えることが好ましい。この構成により、振動板の屈曲振動を第２の連結部が阻害することを防ぎながら、保護板を振動板に連結することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、接続フィルムを介して振動板に連結した圧電セラミックスを振動させることで、十分な大きさの振動を生じることができ、また、圧電セラミックスを損壊し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る振動装置の外観斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る振動装置の側面図である。
【図３】第２の実施形態に係る振動装置の外観斜視図である。
【図４】第２の実施形態に係る振動装置の側面図である。
【図５】第１の変形例に係る振動装置の側面図である。
【図６】第２の変形例に係る振動装置の側面図である。
【図７】第３の変形例に係る振動装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の振動装置を、利用者に触覚フィードバックとして振動を伝える触覚提示装置として構成する場合の実施形態について説明する。なお、本発明の振動装置は、圧電セラミックスにより振動を生じる構成であればよく、触覚提示装置に限られるものではない。まず、第１の実施形態に係る触覚提示装置１０について説明する。図１は触覚提示装置１０の外観斜視図である。図２は触覚提示装置１０の側面図である。なお、図２中では説明のために振動板の湾曲状態を誇張して示しており、実際には、振動板は圧電セラミックスと略平行になるように微小な撓み量で保持されることになる。
【００２０】
触覚提示装置１０は、圧電セラミックス１１と、接続フィルム１２，１３と、保護板１４，１５と、連結部１６，１７と、振動板１８と、タッチパネル１９と、制御部２１（図２参照）と、駆動部２２（図２参照）と、を備えている。ここでは、触覚提示装置１０は、タッチ式のキーボードとして構成している。このため、触覚提示装置１０は、厚み方向に薄く、厚み方向から平面視して短手方向と長手方向とを有する長方形となるように構成している。そして、触覚提示装置１０は、短手方向の両端部で触覚提示装置１０の設置面に接触するように構成されている。
【００２１】
圧電セラミックス１１は、平板状であり、面内方向に振動が生じる圧電性を有している。ここでは、圧電セラミックス１１は、少なくとも触覚提示装置１０の短手方向に振動が生じるようにしている。そして、図１および図２中に図示していないが、圧電セラミックス１１の両主面には、圧電セラミックス１１に駆動電圧を印加することができるように、導電性材料で形成した電極が設けられている。圧電セラミックス１１は、有機圧電フィルムのような他の圧電材料に比べて圧電定数が大きく、振動板１８よりも小さな面積で構成しても、十分な振動量が得られる。なお、圧電セラミックス１１は、触覚提示装置１０と同じ方向を短手方向および長手方向ならびに厚み方向とする長方形状に構成してもよく、触覚提示装置１０の短手方向を長手とする短冊状として構成し、触覚提示装置１０の長手方向に並べて複数設けるようにしてもよい。
【００２２】
また、ここでは、圧電セラミックス１１の他方主面（底面）側に保護板１４を設け、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）側に保護板１５を設けている。保護板１４，１５は、それぞれ、平面視して長方形の平板状であり、触覚提示装置１０と同じ方向を短手方向および長手方向ならびに厚み方向としている。そして、保護板１４，１５は、圧電セラミックス１１との間に間隔が空くように、触覚提示装置１０の厚み方向に圧電セラミックス１１と対向させている。これにより、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）を保護板１４により保護し、圧電セラミックス１１の他方主面（底面）を保護板１５により保護している。したがって、圧電セラミックス１１に外部から直接的に衝撃荷重が作用することや、振動板１８を介して間接的に衝撃荷重が作用することを防ぐことができる。
【００２３】
また、保護板１４と圧電セラミックス１１との間に連結部１６を設け、保護板１５と圧電セラミックス１１との間に連結部１７を設けている。連結部１６，１７は、平面視して長手方向に延びる長尺形状、または、長手方向に配列して設けられた複数の柱状部材としており、保護板１４，１５と圧電セラミックス１１との間をそれぞれの短手方向の中央部同士で連結させている。このように、連結部１６，１７を圧電セラミックス１１の短手方向の中央部に連結することにより、圧電セラミックス１１の振動を殆ど阻害することなく、圧電セラミックス１１に保護板１４，１５を連結することができる。
【００２４】
接続フィルム１２，１３は、それぞれ平膜状である。ここでは、接続フィルム１２，１３は、それぞれ触覚提示装置１０と同じ方向を短手方向および長手方向ならびに厚み方向としている。これらの接続フィルム１２，１３は、例えば、ＰＥＴ等からなる樹脂フィルム、あるいはステンレス等の金属箔で構成する。
【００２５】
そして、接続フィルム１２，１３は、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）側に配置している。接続フィルム１２は、短手方向の一方（正面側）端を所定長さだけ、圧電セラミックス１１の他方（背面側）端に貼り付けている。接続フィルム１３は、短手方向の他方（背面側）端を所定長さだけ、圧電セラミックス１１の一方（正面側）端に貼り付けている。
【００２６】
なお、接続フィルム１２，１３を金属箔で構成する場合には、圧電セラミックス１１の電極と接続フィルム１２，１３との間を電気的に絶縁するように設定するとよい。または、金属箔で構成した接続フィルム１２，１３の少なくとも一方を、圧電セラミックス１１に駆動電圧を印加するための電極として用いてもよい。更には、金属箔で構成した接続フィルム１２と接続フィルム１３とを、圧電セラミックス１１の異なる主面に接続し、それぞれを圧電セラミックス１１に駆動電圧を印加するための電極として用いてもよい。接続フィルム１２や接続フィルム１３を駆動電圧を印加するための電極とする場合には、振動板１８を非導電性材料で構成したり、導電性材料で構成した振動板１８に対して接続フィルム１２，１３を非導電性の接着剤で接着したりして、接続フィルム１２と接続フィルム１３との間が直接導通しないようにするとよい。
【００２７】
振動板１８は、圧電セラミックス１１および接続フィルム１２，１３の一方主面（天面）側に設けている。ここでは、振動板１８は、触覚提示装置１０と同じ方向を短手方向および長手方向ならびに厚み方向としている。この振動板１８は、例えば、アクリル樹脂ＰＭＭＡで構成することができる。また、振動板１８は、例えば、金属板、ＰＥＴ、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ガラスエポキシ樹脂、ガラス等の他の材料で構成することもできる。
【００２８】
そして、振動板１８は、短手方向での中央部が一方主面（天面）側に凸、他方主面（底面）側に凹となるように撓ませた状態で、他方主面（底面）における短手方向の両端それぞれの間に、接続フィルム１２，１３を介して圧電セラミックス１１を連結している。具体的には、振動板１８は、短手方向の一方（正面側）端に、所定長さだけ接続フィルム１３の一方（正面側）端を貼り付け、短手方向の他方（背面側）端に、所定長さだけ接続フィルム１２の他方（背面側）端を貼り付けている。これにより、振動板１８は、圧電セラミックス１１および接続フィルム１２，１３から曲げ応力が作用して弓状に撓む状態で保持されている。
【００２９】
したがって、この振動板１８は、短手方向の中央部が設置面から浮き上がり、短手方向の中央部と設置面との間には下方空間が設けられる。そして、圧電セラミックス１１は、この下方空間で接続フィルム１２，１３により中空な状態で支持されている。このことによっても、圧電セラミックス１１に外部から直接的に衝撃荷重が作用することや、振動板１８を介して間接的に衝撃荷重が作用することを防ぐことができる。したがって、圧電セラミックス１１を損壊し難くすることができる。
【００３０】
また、振動板１８の一方主面（天面）には、タッチパネル１９を貼り付けている。タッチパネル１９は、平面視して長方形の平板状であり、触覚提示装置１０と同じ方向を短手方向および長手方向ならびに厚み方向としている。そして、タッチパネル１９は、触覚提示装置１０の一方主面（天面）に露出しており、一方主面（天面）に複数のタッチ検出部２０を付設している。複数のタッチ検出部２０は、それぞれ、キー配列に対応した位置に配されており、ユーザのタッチ操作を検出する機能を有している。各タッチ検出部２０は、メンブレン方式、静電容量方式、圧電フィルム方式等の様々な方式を用いて構成することができる。
【００３１】
制御部２１は、複数のタッチ検出部２０それぞれと電気的に接続している。駆動部２２は、圧電セラミックス１１と電気的に接続している。そして、制御部２１と駆動部２２との間も電気的に接続している。制御部２１は、利用者の指等がタッチ検出部２０に接触することを検出すると、駆動部２２に検出信号を出力する。駆動部２２は、制御部２１から検出信号が入力されると、振動板１８の構造共振周波数近辺の周波数の駆動信号を圧電セラミックス１１に印加する。なお、駆動信号の周波数は振動板１８の構造共振周波数近辺でなくてもよい。
【００３２】
即ち、利用者の指等がタッチ検出部２０に接触すると、圧電セラミックス１１に駆動信号が印加される。これにより、図２中に矢印で例示するように、圧電セラミックス１１に触覚提示装置１０の短手方向に沿った振動が生じる。そして、圧電セラミックス１１が触覚提示装置１０の短手方向に伸びる際には、振動板１８の曲げ応力によって、接続フィルム１２，１３は、振動板１８に引き寄せられるように触覚提示装置１０の短手方向に移動する。また、圧電セラミックス１１が触覚提示装置１０の短手方向に縮む際には、接続フィルム１２，１３は、圧電セラミックス１１に引き寄せられるように移動する。したがって、振動板１８の短手方向の両端部に、接続フィルム１２，１３を介して力が作用し、振動板１８の曲げ応力に変動が生じる。このため、振動板１８の撓み量が変化し、圧電セラミックス１１の振動が振動板１８の中央部に増幅して伝わり、振動板１８が広い範囲で厚み方向に振動することになる。
【００３３】
このように触覚提示装置１０では、タッチパネル１９をタッチ操作する利用者の指に振動板１８の厚み方向の振動を伝えて、利用者に触覚フィードバックを与えることができる。圧電定数の大きな圧電セラミックス１１の振動が振動板１８の中央部に増幅して伝わり、振動板１８が広い範囲で厚み方向に振動するので、利用者には大きな触覚フィードバックをより確実に与えることができる。そして、圧電セラミックス１１を振動板１８の下方空間で中空に支持し、圧電セラミックス１１の両主面に間隔を空けた状態で対向する保護板１４，１５を設けるので、圧電セラミックス１１を衝撃荷重から保護して損壊し難くすることができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態に係る触覚提示装置３０について説明する。図３は触覚提示装置３０の外観斜視図である。図４は触覚提示装置３０の側面図である。なお、図４中では説明のために振動板の湾曲状態を誇張して示しており、実際には、振動板は圧電セラミックスと略平行になるように微小な撓み量で保持されることになる。
【００３５】
触覚提示装置３０は、圧電セラミックス３１と、接続フィルム３２，３３と、保護板３４と、連結部４０と、振動板３５と、タッチパネル３６と、制御部３８（図４参照）と、駆動部３９（図４参照）と、を備えている。ここでの触覚提示装置３０も、タッチ式のキーボードとして構成している。そして、触覚提示装置３０は、第１の実施形態とは相違する構成の保護板３４により、触覚提示装置３０の設置面に接触するように構成されている。
【００３６】
圧電セラミックス３１は、平板状であり、少なくとも触覚提示装置３０の短手方向に振動が生じるようにしている。接続フィルム３２は、短手方向の一方（正面側）端を所定長さだけ、圧電セラミックス３１の一方主面（天面）側の他方（背面側）端に貼り付けている。また、接続フィルム３３は、短手方向の他方（背面側）端を所定長さだけ、圧電セラミックス３１の他方主面（底面）側の一方（正面側）端に貼り付けている。
【００３７】
ここでは、接続フィルム３２，３３をそれぞれ圧電性を有していない１枚の単位フィルムで構成しているが、接続フィルム３２，３３は、それぞれ２枚の単位フィルムを貼り合わせた構成として、圧電セラミックス１１の両主面を挟み込むように圧電セラミックス１１と連結してもよい。
【００３８】
振動板３５は、圧電セラミックス３１および接続フィルム３２，３３の一方主面（天面）側に設け、他方主面（底面）における短手方向の両端それぞれの間に、接続フィルム３２，３３を介して圧電セラミックス３１を連結している。
【００３９】
保護板３４は、平板状であり、圧電セラミックス３１および接続フィルム３２，３３の他方主面（底面）側に設け、圧電セラミックス３１との間に間隔が空くように、触覚提示装置３０の厚み方向に圧電セラミックス３１と対向させている。保護板３４は平板状であり、圧電セラミックス３１の他方主面（底面）側に圧電セラミックス３１と間隔が空くように配されている。連結部４０は、振動板３５において撓み振動の節となる位置（振動板３５の短手方向の両端部近傍）に一端部（上端部）で連結され、保護板３４に他端部（下端部）で連結されている。これにより、連結部４０は、振動板３５と保護板３４とを連結している。
【００４０】
このような構成でも、圧電セラミックス３１の両主面を振動板３５と保護板３４とで覆うので、圧電セラミックス３１に外部から直接的に衝撃荷重が作用することや、振動板３５や保護板３４を介して間接的に衝撃荷重が作用することを防ぐことができる。したがって、圧電セラミックス３１を損壊し難くすることができる。
【００４１】
また、振動板３５の一方主面（天面）には、タッチパネル３６を貼り付けている。そして、タッチパネル３６は、一方主面（天面）に複数のタッチ検出部３７を付設している。制御部３８は、複数のタッチ検出部３７それぞれと電気的に接続している。駆動部３９は、圧電セラミックス３１と電気的に接続している。そして、制御部３８と駆動部３９との間も電気的に接続している。
【００４２】
この触覚提示装置３０においても、利用者の指等がタッチ検出部３７に接触すると、圧電セラミックス３１に駆動信号が印加される。そして、図４中に矢印で例示するように、圧電セラミックス３１に触覚提示装置３０の短手方向に沿った振動が生じる。これにより、振動板３５の短手方向の両端部（連結部分）に、接続フィルム３２，３３を介して力が作用し、振動板３５の曲げ応力に変動が生じる。このため、振動板３５の撓み量が変化し、振動板３５が広い範囲で厚み方向に振動することになる。
【００４３】
したがって、この触覚提示装置３０でも、タッチパネル３６をタッチ操作する利用者の指に振動板３５の厚み方向の振動を伝えて、利用者に大きな触覚フィードバックを確実に与えることができる。そして、この第２の実施形態に係る触覚提示装置３０では、圧電セラミックス３１が振動板３５と保護板３４との間の中空空間で中空に支持され、圧電セラミックス３１の両主面に間隔を空けた状態で保護板３４と振動板３５とが対向するので、第１の実施形態と比較して、圧電セラミックス３１がより衝撃荷重から保護されることになり、更に損壊し難くすることができる。
【００４４】
本発明の振動装置は、この実施形態で示したように構成することもできる。なお、この実施形態で示した触覚提示装置３０に対して、更に、第１の実施形態で示した保護板の構造を追加するようにしてもよい。すなわち、保護板３４と振動板３５との間に挟まれる中空空間の内部に、第１の実施形態で示した保護板１４および連結部１６や保護板１５および連結部１７を追加して設けるようにしてもよい。また、この実施形態で示した接続フィルム３２，３３は、フレキシブルプリント基板により構成することが好ましい。接続フィルム３２，３３をフレキシブルプリント基板で構成する場合、圧電セラミックス３１に接続する電極パターンを接続フィルム３２，３３に形成することができ、制御部３８や駆動部３９の回路の配置位置やそれらと圧電セラミックス３１との接続構造についての自由度が向上する。また、接続フィルム３２，３３を構成するフレキシブルプリント基板に制御部３８や駆動部３９の回路を形成することも可能になり、触覚提示装置３０の省スペース化を図ることができる。
【００４５】
次に、本発明の第１の変形例に係る触覚提示装置４０について説明する。図５は触覚提示装置４０の側面図である。触覚提示装置４０は、第１の実施形態に係る構成と殆ど同様な構成であるが、第１の実施形態で設けていた圧電セラミックス１１の一方主面（天面）側を覆う保護板を省いた構成である。このように触覚提示装置４０を構成していても、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）側は振動板１８によって覆われているので、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）に外部から直接的に衝撃荷重が作用することを防ぐことができる。したがって、やはり圧電セラミックス１１を損壊し難くすることができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の変形例に係る触覚提示装置５０について説明する。図６は触覚提示装置５０の側面図である。触覚提示装置５０は、第１の実施形態に係る構成と殆ど同様な構成であるが、単一の接続フィルム５１を備え、接続フィルム５１の両端それぞれを振動板１８の両端に連結している。そして、圧電セラミックス１１の全面を接続フィルム５１の短手方向の中央部に貼り付けている。このように触覚提示装置５０を構成する場合、圧電セラミックス１１の拘束により、圧電セラミックス１１と接続フィルム５１とが弓状に変形する。これにより、振動板１８の両端を上述した実施形態と同様に動かすことができ、利用者に触覚フィードバックを与えることができる。また、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）は振動板１８および接続フィルム５１によって覆われているので、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）に外部から直接的に衝撃荷重が作用することを防ぐことができる。したがって、やはり圧電セラミックス１１を損壊し難くすることができる。
【００４７】
次に、本発明の第３の変形例に係る触覚提示装置６０について説明する。図７は触覚提示装置６０の側面図である。触覚提示装置６０は、第１の実施形態に係る構成と殆ど同様な構成であるが、第１の実施形態で設けていた圧電セラミックス１１の両面を覆う２つの保護板を省いた構成である。このように触覚提示装置６０を構成していても、圧電セラミックス１１の一方主面（天面）側が振動板１８によって覆われ、圧電セラミックス１１が中空に支持されているので、やはり圧電セラミックス１１を損壊し難くすることができる。
【００４８】
以上に説明したように本発明に係る振動装置は実施することができる。なお、特許請求の範囲に記載した構成の範囲内であれば、本発明の振動装置はその他の多様な形態で実施することもできる。例えば、振動板は、接続フィルムおよび圧電セラミックスと連結した状態で全体が平坦になるように、予め湾曲した形状で形成しておいてもよい。また、振動装置の具体的な構成もキーボードに限られるものでは無く、タッチパネルを備える表示装置や、タッチセンサを備える操作盤など、タッチ操作に対して触覚フィードバックを伝えるその他の装置であってもよい。また、上記した振動板を、スピーカなどの振動部材とすることもでき、この発明は、音響装置など振動を生じる他の電子機器等で実施することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１０，３０，４０，５０，６０…触覚提示装置
１１，３１…圧電セラミックス
１２，１３，３２，３３，５１…接続フィルム
１４，１５，３４…保護板
１６，１７…連結部
１８，３５…振動板
１９，３６…タッチパネル
２０，３７…タッチ検出部
２１，３８…制御部
２２，３９…駆動部
【図１】
2016035628.tif 000003
【図２】
2016035628.tif 000004
【図３】
2016035628.tif 000005
【図４】
2016035628.tif 000006
【図５】
2016035628.tif 000007
【図６】
2016035628.tif 000008
【図７】
2016035628.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月18日(2017.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動板と、
前記振動板に端部を連結して、前記振動板を曲げ応力が生じる状態にした接続フィルムと、
前記接続フィルムを介して前記振動板に連結した、前記振動板から前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向に沿って振動する圧電セラミックスと、
を備える振動装置。
【請求項２】
前記圧電セラミックスは、前記振動板に対向する一方主面と、前記一方主面に対向する他方主面とを有する、
請求項１に記載の振動装置。
【請求項３】
前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向に対して直交する方向での前記圧電セラミックスの表面に、間隔を空けた状態で対向する保護板を更に備える、
請求項１または請求項２に記載の振動装置。
【請求項４】
前記圧電セラミックスの一方主面に間隔を空けた状態で対向する第１の保護板を備える、
請求項２に記載の振動装置。
【請求項５】
前記圧電セラミックスの他方主面に間隔を空けた状態で対向する第２の保護板を備える、
請求項２または請求項４に記載の振動装置。
【請求項６】
前記保護板は、前記接続フィルムが引っ張り力を受ける方向での前記圧電セラミックスの中央部に連結する第１の連結部を備える、
請求項３に記載の振動装置。
【請求項７】
前記保護板は、前記振動板における振動の節となる位置に連結する第２の連結部を備える、請求項３または請求項６に記載の振動装置。
【国際調査報告】
2016035628.tif 000010
2016035628.tif 000011