(57)【要約】  ニュートラル走行制御中に、係合する係合装置を変化させることによるトルク変動が車輪に伝達されることを抑制できる制御装置が求められる。ニュートラル走行制御中に、少なくとも車速に基づいて、複数の係合装置の１つである特定係合装置を係合状態とした係合ニュートラル状態と、複数の係合装置の全てを解放状態とした解放ニュートラル状態と、を切り替える車両用駆動装置の制御装置。
2015129542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力源と車輪とを結ぶ動力伝達経路に、複数の係合装置を備えると共に当該複数の係合装置の係合の状態に応じて変速比の異なる複数の変速段が選択的に形成される変速装置が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置であって、
前記車輪の回転中に、前記変速装置を動力の伝達を行わないニュートラル状態とするように制御するニュートラル走行制御を行うニュートラル走行制御部を備え、
前記ニュートラル走行制御部は、前記ニュートラル走行制御中に、少なくとも車速に基づいて、前記複数の係合装置の１つである特定係合装置を係合状態として前記変速装置を動力の伝達を行わない状態とする係合ニュートラル状態と、前記複数の係合装置の全てを解放状態として前記変速装置を動力の伝達を行わない状態とする解放ニュートラル状態と、を切り替える車両用駆動装置の制御装置。
【請求項２】
前記ニュートラル走行制御部は、現時点で前記ニュートラル状態から前記変速装置に変速段を形成させる通常変速状態に復帰するとした場合に形成する変速段として少なくとも前記車速に基づいて決定される復帰時変速段に基づいて、前記係合ニュートラル状態と、前記解放ニュートラル状態と、を切り替える請求項１に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項３】
前記ニュートラル走行制御部は、前記車速が、予め定められた低車速域であるか、当該低車速域よりも高い車速域である高車速域であるかを判定すると共に、前記復帰時変速段が、予め定められた単数又は複数の変速段である高変速比段であるか、当該高変速比段よりも変速比が低い単数又は複数の変速段である低変速比段であるかを判定し、
前記低車速域でかつ前記高変速比段である場合又は前記高車速域でかつ前記低変速比段である場合のいずれかで、前記解放ニュートラル状態とし、
前記解放ニュートラル状態とする場合以外で、前記係合ニュートラル状態とする請求項２に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項４】
前記特定係合装置は、前記低変速比段と判定される複数の前記復帰時変速段、又は前記高変速比段と判定される複数の前記復帰時変速段において共通して係合される係合装置である請求項３に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項５】
前記車両用駆動装置は、前記駆動力源を第一駆動力源とし、前記変速装置を介さずに車輪に駆動連結された第二駆動力源としての回転電機を備え、
前記ニュートラル走行制御部は、前記車速が、予め定められた低車速域であるか、当該低車速域よりも高い車速域である高車速域であるかを判定すると共に、前記復帰時変速段が、予め定められた単数又は複数の変速段である高変速比段であるか、当該高変速比段よりも変速比が低い単数又は複数の変速段である低変速比段であるかを判定し、
前記第一駆動力源の駆動力を用いず、前記回転電機の駆動力を用いて前記車輪を回転させている状態であって、少なくとも前記高車速域でかつ前記低変速比段である場合に、前記係合ニュートラル状態とし、
前記特定係合装置は、前記低変速比段と判定される複数の前記復帰時変速段において共通して係合される係合装置である請求項１又は２に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項６】
前記複数の係合装置に供給する油圧を制御する油圧制御装置と、
前記油圧制御装置が正常に機能しなくなる油圧制御フェールが生じた場合に、油圧源の油圧を供給する係合装置を切り替えるフェール用油路切替弁と、を更に備え、
前記フェール用油路切替弁は、前記係合ニュートラル状態で前記特定係合装置に供給された油圧が第一指令油圧として供給されることにより、前記油圧制御フェールが生じた場合に前記油圧源の油圧が前記特定係合装置に供給されるように、油路が切り替わる請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【請求項７】
前記複数の係合装置に供給する油圧を制御する油圧制御装置と、
前記油圧制御装置が正常に機能しなくなる油圧制御フェールが生じた場合に、油圧源の油圧を供給する係合装置を切り替えるフェール用油路切替弁と、
前記フェール用油路切替弁に、第二指令油圧として供給する油圧を制御する油圧制御弁と、更に備え、
前記ニュートラル走行制御部は、前記解放ニュートラル状態で、前記油圧制御弁を制御して前記フェール用油路切替弁に前記第二指令油圧を供給させ、
前記フェール用油路切替弁は、前記油圧制御弁から前記第二指令油圧が供給されることにより、前記油圧制御フェールが生じた場合に前記油圧源の油圧が前記特定係合装置以外の１つの前記係合装置に供給されるように、油路が切り替わる請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力源と車輪とを結ぶ動力伝達経路に、複数の係合装置を備えると共に当該複数の係合装置の係合の状態に応じて変速比の異なる複数の変速段が選択的に形成される変速装置が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような制御装置に関して、例えば下記の特許文献１及び特許文献２に記載された技術が既に知られている。
特許文献１に記載されている技術では、車輪の回転中に、変速装置を動力の伝達を行わないニュートラル状態とするように制御するニュートラル走行制御を行うように構成されている。引用文献１の技術では、ニュートラル走行制御中に、車速などに基づいて決定した目標変速段に応じて、係合する変速装置の係合装置を変更するように構成されている。【０００３】
特許文献２に記載されている技術では、油圧制御装置への電力遮断時に、変速装置に特定の変速段を形成させることができるように構成されている。特許文献２の技術では、電力遮断前に、第一クラッチＣ−１又は第二クラッチＣ−２のいずれに油圧が供給されているかに応じて、電力遮断時に第三変速段３ＲＤ又は第五変速段５ＴＨのいずれかを形成させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／１３３６６６号公報
【特許文献２】特開２００９−１５０５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、ニュートラル走行制御中に、車速の変化などによる目標変速段の変化により、係合する係合装置が変化する場合がある。
しかしながら、ニュートラル走行制御中に、係合する係合装置を変更すると、変速装置内の回転部材の回転速度の変化によりイナーシャトルクが発生し、車輪に伝達される恐れがあった。【０００６】
そこで、ニュートラル走行制御中に、係合する係合装置を変化させることによるトルク変動が車輪に伝達されることを抑制できる制御装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る、駆動力源と車輪とを結ぶ動力伝達経路に、複数の係合装置を備えると共に当該複数の係合装置の係合の状態に応じて変速比の異なる複数の変速段が選択的に形成される変速装置が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置の特徴構成は、前記車輪の回転中に、前記変速装置を動力の伝達を行わないニュートラル状態とするように制御するニュートラル走行制御を行うニュートラル走行制御部を備え、前記ニュートラル走行制御部は、前記ニュートラル走行制御中に、少なくとも車速に基づいて、前記複数の係合装置の１つである特定係合装置を係合状態として前記変速装置を動力の伝達を行わない状態とする係合ニュートラル状態と、前記複数の係合装置の全てを解放状態として前記変速装置を動力の伝達を行わない状態とする解放ニュートラル状態と、を切り替える点にある。【０００８】
上記の特徴構成によれば、係合ニュートラル状態にされる場合は、複数の係合装置の１つである特定係合装置が係合され、解放ニュートラル状態にされる場合は、いずれの係合装置も解放状態とされる。よって、ニュートラル走行制御中に、車速などが変化することにより、係合ニュートラル状態と解放ニュートラル状態との間で切り替えても、複数の係合装置の中で、係合装置の掴み替えをする必要がない。例えば、係合ニュートラル状態から解放ニュートラル状態に切り替える場合は、特定係合装置を解放するだけでよく、別の係合装置を係合する必要がない。一方、解放ニュートラル状態から係合ニュートラル状態に切り替える場合は、特定係合装置を係合するだけでよく、別の係合装置を解放する必要がない。
なお、係合装置の掴み替えを行うと、変速装置が備える歯車機構などの回転部材の回転速度を変化させる必要があり、回転速度を変化させると、回転部材の慣性モーメントによるイナーシャトルクが生じ、トルク変動として車輪に伝達される恐れがあった。また、係合装置の掴み替えを、ニュートラル走行制御から通常の走行に復帰する場合に備えるためにできるだけ短期間で行うと、イナーシャトルクが大きくなる恐れがある。しかし、上記の特徴構成によれば、係合ニュートラル状態と解放ニュートラル状態との間で切り替えても、係合装置の掴み替えが行われないので、イナーシャトルクの発生を抑制し、車輪にトルク変動が伝達されることを抑制できる。【０００９】
ここで、前記ニュートラル走行制御部は、現時点で前記ニュートラル状態から前記変速装置に変速段を形成させる通常変速状態に復帰するとした場合に形成する変速段として少なくとも前記車速に基づいて決定される復帰時変速段に基づいて、前記係合ニュートラル状態と、前記解放ニュートラル状態と、を切り替えると好適である。【００１０】
この構成によれば、復帰時変速段に基づいて、係合ニュートラル状態又は解放ニュートラル状態のいずれか、復帰時変速段を形成する通常変速状態に復帰するために、より適切になる方に切り替えることができる。【００１１】
また、前記ニュートラル走行制御部は、前記車速が、予め定められた低車速域であるか、当該低車速域よりも高い車速域である高車速域であるかを判定すると共に、前記復帰時変速段が、予め定められた単数又は複数の変速段である高変速比段であるか、当該高変速比段よりも変速比が低い単数又は複数の変速段である低変速比段であるかを判定し、前記低車速域でかつ前記高変速比段である場合又は前記高車速域でかつ前記低変速比段である場合のいずれかで、前記解放ニュートラル状態とし、前記解放ニュートラル状態とする場合以外で、前記係合ニュートラル状態とすると好適である。【００１２】
この構成によれば、判定結果が、低車速域でかつ高変速比段である場合に解放ニュートラル状態とし、解放ニュートラル状態とする場合以外で係合ニュートラル状態とするように構成した場合は、判定結果が、高車速域又は低変速比段である場合は、優先的に、係合ニュートラル状態に切り替えると判定される。よって、判定結果が高変速比段であっても、車速が高車速域である場合は、低変速比段側の係合ニュートラル状態に切り替えると判定される。このため、通常変速状態に復帰する場合や、油圧制御フェールが生じた場合などに、車速が高い状態で低変速比段を形成させることができる。よって、駆動力源の回転速度が吹き上がることを抑制し、大きな負トルクが車輪に伝達されることを抑制できる。また、この場合は、係合ニュートラル状態の頻度が多くなるので、通常変速状態に復帰する場合に、早期に復帰時変速段を変速装置に形成することができる。
一方、判定結果が、高車速域でかつ低変速比段である場合に解放ニュートラル状態とし、解放ニュートラル状態とする場合以外で係合ニュートラル状態とするように構成した場合は、判定結果が、低車速域又は高変速比段である場合は、優先的に、係合ニュートラル状態に切り替えると判定される。よって、判定結果が低変速比段であっても、車速が低車速域である場合は、高変速比段側の係合ニュートラル状態に切り替えると判定される。このため、通常変速状態に復帰する場合や、油圧制御フェールが生じた場合などに、車速が低い状態で高変速比段を形成させることができる。よって、駆動力源の回転速度が急低下することを抑制し、駆動力源の駆動力が変動して車輪に伝達されることを抑制できる。また、この場合は、解放ニュートラル状態の頻度が多くなるので、係合装置に供給する油圧を低減して、燃費を向上させることができる。【００１３】
また、特定係合装置は、前記低変速比段と判定される複数の前記復帰時変速段、又は前記高変速比段と判定される複数の前記復帰時変速段において共通して係合される係合装置であると好適である。【００１４】
この構成によれば、ニュートラル走行制御から通常変速状態に復帰する場合に、既に、低変速比段又は高変速比段と判定される複数の変速段の共通係合装置が特定係合装置として係合されているので、共通係合装置以外の係合装置を係合するだけで、早期に復帰時変速段を変速装置に形成することができる。【００１５】
また、前記車両用駆動装置は、前記駆動力源を第一駆動力源とし、前記変速装置を介さずに車輪に駆動連結された第二駆動力源としての回転電機を備え、前記ニュートラル走行制御部は、前記車速が、予め定められた低車速域であるか、当該低車速域よりも高い車速域である高車速域であるかを判定すると共に、前記復帰時変速段が、予め定められた単数又は複数の変速段である高変速比段であるか、当該高変速比段よりも変速比が低い単数又は複数の変速段である低変速比段であるかを判定し、前記第一駆動力源の駆動力を用いず、前記回転電機の駆動力を用いて前記車輪を回転させている状態であって、少なくとも前記高車速域でかつ前記低変速比段である場合に、前記係合ニュートラル状態とし、前記特定係合装置は、前記低変速比段と判定される複数の前記復帰時変速段において共通して係合される係合装置であると好適である。【００１６】
なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。【００１７】
上記の構成によれば、第一駆動力源の駆動力を車輪に伝達させるために通常変速状態に復帰する場合や、油圧制御フェールが生じた場合などに、車速が高く、車輪の駆動のために要求されている車両要求トルクが高い状態で低変速比段を形成させることができる。よって、第一駆動力源の回転速度が吹き上がることを抑制し、大きな負トルクが車輪に伝達されることを抑制できる。【００１８】
また、前記複数の係合装置に供給する油圧を制御する油圧制御装置と、前記油圧制御装置が正常に機能しなくなる油圧制御フェールが生じた場合に、油圧源の油圧を供給する係合装置を切り替えるフェール用油路切替弁と、を更に備え、前記フェール用油路切替弁は、前記係合ニュートラル状態で前記特定係合装置に供給された油圧が第一指令油圧として供給されることにより、前記油圧制御フェールが生じた場合に前記油圧源の油圧が前記特定係合装置に供給されるように、油路が切り替わると好適である。【００１９】
この構成によれば、係合ニュートラル状態において、特定係合装置を係合させることで、油圧制御フェールが生じた場合でも、特定係合装置を係合させて、変速装置に変速段を形成させることができる。【００２０】
また、前記複数の係合装置に供給する油圧を制御する油圧制御装置と、前記油圧制御装置が正常に機能しなくなる油圧制御フェールが生じた場合に、油圧源の油圧を供給する係合装置を切り替えるフェール用油路切替弁と、前記フェール用油路切替弁に、第二指令油圧として供給する油圧を制御する油圧制御弁と、更に備え、前記ニュートラル走行制御部は、前記解放ニュートラル状態で、前記油圧制御弁を制御して前記フェール用油路切替弁に前記第二指令油圧を供給させ、前記フェール用油路切替弁は、前記油圧制御弁から前記第二指令油圧が供給されることにより、前記油圧制御フェールが生じた場合に前記油圧源の油圧が前記特定係合装置以外の１つの前記係合装置に供給されるように、油路が切り替わると好適である。【００２１】
この構成によれば、解放ニュートラル状態において、全ての係合装置を解放させても、油圧制御弁を制御してフェール用油路切替弁に第二指令油圧を供給させることで、油圧制御フェールが生じた場合でも、特定係合装置以外の１つの係合装置を係合させて、変速装置に変速段を形成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用駆動装置及び制御装置の概略構成を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る変速装置の作動表である。
【図５】本発明の実施形態に係る変速装置の速度線図である。
【図６】本発明の実施形態に係る油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図７】本発明の実施形態に係る油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図８】本発明の実施形態に係る指令油圧制御弁の作動表である。
【図９】本発明の実施形態に係る変速マップである。
【図１０】本発明の実施形態に係るニュートラル走行制御のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態の第一の状態判定方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る電力遮断状態における油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図１３】本発明の実施形態に係る係合ニュートラル状態における油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図１４】本発明の実施形態に係る係合ニュートラル状態から電力遮断状態になった場合における油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図１５】本発明の比較例に係る解放ニュートラル状態における油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図１６】本発明の実施形態に係る解放ニュートラル状態における油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図１７】本発明の実施形態に係る解放ニュートラル状態から電力遮断状態になった場合における油圧制御装置の模式的な油圧回路である。
【図１８】本発明のその他の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図である。
【図１９】本発明のその他の実施形態に係る変速装置の作動表である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る車両用駆動装置１を制御するための車両用駆動装置の制御装置３０の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る車両用駆動装置１の概略構成を示す模式図である。
本実施形態では、車両用駆動装置１は、車輪Ｗの第一駆動力源として内燃機関ＥＮＧを備えている。車両用駆動装置１には、内燃機関ＥＮＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に、変速装置ＴＭが設けられている。また、車両用駆動装置１は、変速装置ＴＭを介さずに車輪Ｗに駆動連結された第二駆動力源としての回転電機ＭＧを備えている。本実施形態では、内燃機関ＥＮＧは、変速装置ＴＭを介して車両５の後輪に駆動連結され、回転電機ＭＧは、車両５の前輪に駆動連結されている。変速装置ＴＭは、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・を備えると共に当該複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の係合の状態に応じて変速比の異なる複数の変速段が選択的に形成される。
【００２４】
本願において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。また、このような伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等が含まれていてもよい。
【００２５】
本実施形態に係わる制御装置３０は、図３に示すように、回転電機ＭＧの制御を行う回転電機制御ユニット３２と、変速装置ＴＭの制御を行う動力伝達制御ユニット３３と、これらの制御装置を統合して車両用駆動装置１の制御を行う車両制御ユニット３４と、を有している。また、ハイブリッド車両には、内燃機関ＥＮＧの制御を行う内燃機関制御装置３１も備えられている。
【００２６】
制御装置３０は、ニュートラル走行制御部４４などの機能部を備えている。
ニュートラル走行制御部４４は、車輪Ｗの回転中に、変速装置ＴＭを動力の伝達を行わないニュートラル状態とするように制御するニュートラル走行制御を行う。本実施形態に係るニュートラル走行制御部４４は、ニュートラル走行制御中に、少なくとも車速に基づいて、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の１つである特定係合装置を係合状態としたニュートラル状態である係合ニュートラル状態と、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の全てを解放状態としたニュートラル状態である解放ニュートラル状態と、を切り替える点に特徴を有している。
以下、本実施形態に係る車両用駆動装置１及び制御装置３０について、詳細に説明する。
【００２７】
１．車両用駆動装置１の構成
まず、本実施形態に係る車両用駆動装置１の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用駆動装置１の駆動伝達系及び油圧供給系の構成を示す模式図である。なお、この図２は、軸対称の構成を一部省略して示している。この図において、実線は駆動力の伝達経路を示し、破線は作動油の供給経路を示し、一点鎖線は電力の供給経路を示している。本実施形態では、車両用駆動装置１は、車輪Ｗの第一駆動力源としての内燃機関ＥＮＧの回転駆動力を、トルクコンバータＴＣを介して変速装置ＴＭに伝達し、変速装置ＴＭで変速して車輪Ｗ側に伝達するように構成されている。変速装置ＴＭは、入力軸Ｉに伝達された回転駆動力を変速して出力ギヤＯに伝達するように構成されている。
【００２８】
内燃機関ＥＮＧは、燃料の燃焼により駆動される熱機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種内燃機関を用いることができる。本例では、内燃機関ＥＮＧのクランクシャフト等の内燃機関出力軸Ｅｏが、トルクコンバータＴＣを介して入力軸Ｉに駆動連結されている。
【００２９】
トルクコンバータＴＣは、内部に充填された作動油を介して、内燃機関出力軸Ｅｏに駆動連結されたポンプインペラＴＣａと、入力軸Ｉに駆動連結されたタービンランナＴＣｂとの間で動力の伝達を行う動力伝達装置である。トルクコンバータＴＣは、ポンプインペラＴＣａとタービンランナＴＣｂとの間に、ワンウェイクラッチを備えたステータＴＣｃを備えており、また、ポンプインペラＴＣａとタービンランナＴＣｂとを一体回転させるように連結するロックアップクラッチＬＣを備えている。機械式ポンプＭＰは、ポンプインペラＴＣａと一体回転するように駆動連結されている。
【００３０】
また、本実施形態においては、内燃機関ＥＮＧに隣接してスタータ１３が設けられている。スタータ１３は、直流モータ等で構成され、バッテリ２４に電気的に接続されている。スタータ１３は、内燃機関ＥＮＧが停止された状態でバッテリ２４から供給される電力により駆動されて内燃機関出力軸Ｅｏを回転させ、内燃機関ＥＮＧを始動させることができるように構成されている。
【００３１】
本実施形態では、変速装置ＴＭは、変速比の異なる複数の変速段を有する有段の自動変速装置である。変速装置ＴＭは、これら複数の変速段を形成するため、遊星歯車機構等の歯車機構と複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・とを備えている。変速装置ＴＭは、各変速段の変速比で、入力軸Ｉの回転速度を変速すると共にトルクを変換して、出力ギヤＯへ伝達する。変速装置ＴＭから出力ギヤＯへ伝達されたトルクは、差動歯車装置を介して左右二つの車軸に分配されて伝達され、各車軸に駆動連結された車輪Ｗに伝達される。ここで、変速比は、変速装置ＴＭにおいて各変速段が形成された場合の、出力ギヤＯの回転速度に対する入力軸Ｉの回転速度の比であり、本願では入力軸Ｉの回転速度を出力ギヤＯの回転速度で除算した値である。すなわち、入力軸Ｉの回転速度を変速比で除算した回転速度が、出力ギヤＯの回転速度になる。また、入力軸Ｉから変速装置ＴＭに伝達されるトルクに、変速比を乗算したトルクが、変速装置ＴＭから出力ギヤＯに伝達されるトルクになる。
【００３２】
＜歯車機構＞
第一遊星歯車機構ＰＧ１は、図２に示すように、複数のピニオンギヤＰ１を支持するキャリアＣＡ１と、ピニオンギヤＰ１にそれぞれ噛み合うサンギヤＳ１及びリングギヤＲ１と、の三つの回転要素を有したシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。第二遊星歯車機構ＰＧ２は、第一サンギヤＳ２及び第二サンギヤＳ３の二つのサンギヤと、リングギヤＲ２と、第一サンギヤＳ２及びリングギヤＲ２の双方に噛み合うロングピニオンギヤＰ２並びにこのロングピニオンギヤＰ２及び第二サンギヤＳ３に噛み合うショートピニオンギヤＰ３を支持する共通のキャリアＣＡ２と、の四つの回転要素を有したラビニヨ型の遊星歯車機構とされている。
【００３３】
第一遊星歯車機構ＰＧ１のサンギヤＳ１は、非回転部材としてのケースＣＳに固定されている。キャリアＣＡ１は、第三クラッチＣ３の係合により第二中間軸Ｍ２を介して第二遊星歯車機構ＰＧ２の第二サンギヤＳ３と選択的に一体回転するように駆動連結されるとともに、第一クラッチＣ１の係合により第一中間軸Ｍ１を介して第二遊星歯車機構ＰＧ２の第一サンギヤＳ２と選択的に一体回転するように駆動連結され、第一ブレーキＢ１の係合によりケースＣＳに選択的に固定される。リングギヤＲ１は、入力軸Ｉと一体回転するように駆動連結されている。
第二遊星歯車機構ＰＧ２の第一サンギヤＳ２は、第三クラッチＣ３の係合により第二中間軸Ｍ２を介して第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１と選択的に一体回転するように駆動連結されるとともに、第一ブレーキＢ１によりケースＣＳに選択的に固定される。第二サンギヤＳ３は、第一クラッチＣ１の係合により第一中間軸Ｍ１を介して第一遊星歯車機構ＰＧ１のキャリアＣＡ１と選択的に一体回転するように駆動連結される。キャリアＣＡ２は、第二クラッチＣ２の係合により入力軸Ｉと選択的に一体回転するように駆動連結されるとともに、第二ブレーキＢ２又はワンウェイクラッチＦの係合によりケースＣＳに選択的に固定される。ワンウェイクラッチＦは、一方向の回転のみを阻止することによりキャリアＣＡ２を選択的にケースＣＳに固定する。リングギヤＲ２は、出力ギヤＯと一体回転するように駆動連結されている。
【００３４】
＜変速段＞
本実施形態では、図４の作動表に示すように、変速装置ＴＭは変速比（減速比）の異なる六つの変速段（第一段１ｓｔ、第二段２ｎｄ、第三段３ｒｄ、第四段４ｔｈ、第五段５ｔｈ、及び第六段６ｔｈ）を前進段として備えている。これらの変速段を構成するため、変速装置ＴＭは、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２を備えてなる歯車機構と、６つの係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｆと、を備えて構成されている。ワンウェイクラッチＦを除くこれら複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の係合及び解放を制御して、第一遊星歯車装置Ｐ１及び第二遊星歯車装置Ｐ２の各回転要素の回転状態を切り替え、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の中のいずれか二つを選択的に係合することにより、６つの変速段が切り替えられる。なお、変速装置ＴＭは、上記６つの変速段のほかに、一段の後進段Ｒｅｖも備えている。
【００３５】
図４において、「○」は各係合装置が係合状態にあることを示しており、「無印」は、各係合装置が解放状態にあることを示している。「（○）」は、エンジンブレーキを行う場合などにおいて、係合装置が係合状態にされることを示している。また、「△」は、一方向に回転する場合には解放状態となり、他方向に回転する場合には係合状態となることを示している。
【００３６】
図５は、変速装置ＴＭの速度線図である。この速度線図において、縦軸は、各回転要素の回転速度に対応している。すなわち、縦軸に対応して記載している「０」は回転速度がゼロであることを示しており、上側が正回転（回転速度が正）、下側が負回転（回転速度が負）である。そして、並列配置された複数本の縦線のそれぞれが、第一遊星歯車装置Ｐ１の各回転要素及び第二遊星歯車装置Ｐ２の各回転要素に対応している。すなわち、各縦線の上側に記載されている「Ｓ１」、「ＣＡ１」、「Ｒ１」はそれぞれ第一遊星歯車装置Ｐ１のサンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、リングギヤＲ１に対応している。また、各縦線の上側に記載されている「Ｓ２」、「ＣＡ２」、「Ｒ２」、「Ｓ３」はそれぞれ第二遊星歯車装置Ｐ２の第一サンギヤＳ２、キャリアＣＡ２、リングギヤＲ２、第二サンギヤＳ３に対応している。また、並列配置された複数本の縦線間の間隔は、各遊星歯車装置Ｐ１、Ｐ２のギヤ比λ（サンギヤとリングギヤとの歯数比＝〔サンギヤの歯数〕／〔リングギヤの歯数〕）に基づいて定まっている。
【００３７】
また、「△」は、当該回転要素が内燃機関ＥＮＧに駆動連結される入力軸Ｉに連結された状態を示している。「×」は、第一ブレーキＢ１、第二ブレーキＢ２又はワンウェイクラッチＦにより各回転要素がケースＣＳに固定された状態を示している。「☆」は、当該回転要素が車輪に駆動連結された出力ギヤＯに連結された状態を示している。なお、それぞれの「☆」に隣接して記載された「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」、「５ｔｈ」、「６ｔｈ」、及び「Ｒｅｖ」は、それぞれ変速装置ＴＭに形成される変速段に対応している。
【００３８】
図４及び図５に示すように、第一段（１ｓｔ）は、第一クラッチＣ１及びワンウェイクラッチＦが係合されて形成される。具体的には、第一クラッチＣ１が係合状態では、第一遊星歯車装置Ｐ１のリングギヤＲ１に入力される入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第二サンギヤＳ３に伝達される。そして、第一クラッチＣ１が係合状態で、入力軸Ｉから出力ギヤＯへの回転駆動力が伝達されて第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアＣＡ２が負回転する際に、ワンウェイクラッチＦが係合状態となってケースＣＳに固定され、第二サンギヤＳ３の回転駆動力がギヤ比λ３に基づいて減速されて出力ギヤＯに伝達される。なお、出力ギヤＯから入力軸Ｉへの回転駆動力が伝達されて第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアＣＡ２が正回転する際には、ワンウェイクラッチＦは解放状態となる。このようにして実現される第一段は、入力軸Ｉから出力ギヤＯへの回転駆動力は伝達し、出力ギヤＯから入力軸Ｉへの回転駆動力は伝達しない変速段となる。
【００３９】
また、第一段（１ｓｔ）は、第一クラッチＣ１及び第二ブレーキＢ２が係合されて形成される。本実施形態では、エンジンブレーキを行うときなどに、第二ブレーキＢ２が係合されて、ワンウェイクラッチＦが空転し係合しない状態でも、第一段が形成される。具体的には、第一クラッチＣ１が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第二サンギヤＳ３に伝達される。また、第二ブレーキＢ２が係合状態で、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアＣＡ２がケースＣＳに固定される。そして、第二サンギヤＳ３の回転駆動力がギヤ比λ３に基づいてさらに減速されて出力ギヤＯに伝達される。
【００４０】
第二段（２ｎｄ）は、第一クラッチＣ１及び第一ブレーキＢ１が係合されて形成される。具体的には、第一クラッチＣ１が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第二サンギヤＳ３に伝達される。また、第一ブレーキＢ１が係合状態で、第二遊星歯車装置Ｐ２の第一サンギヤＳ２がケースＣＳに固定される。そして、第二サンギヤＳ３の回転駆動力がギヤ比λ２及びλ３に基づいてさらに減速されて出力ギヤＯに伝達される。
【００４１】
第三段（３ｒｄ）は、第一クラッチＣ１及び第三クラッチＣ３が係合されて形成される。すなわち、第一クラッチＣ１が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第二サンギヤＳ３に伝達される。また、第三クラッチＣ３が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第一サンギヤＳ２に伝達される。そして、第一サンギヤＳ２と第二サンギヤＳ３とが同速度で回転することで、ギヤ比λ１に基づいて減速された入力軸Ｉの回転駆動力がそのまま出力ギヤＯに伝達される。
【００４２】
第四段（４ｔｈ）は、第一クラッチＣ１及び第二クラッチＣ２が係合されて形成される。すなわち、第一クラッチＣ１が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第二サンギヤＳ３に伝達される。また、第二クラッチＣ２が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がそのまま第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアＣＡ２に伝達される。そして、キャリアＣＡ２及び第二サンギヤＳ３の回転速度とギヤ比λ３とに基づいて決まる入力軸Ｉの回転駆動力が出力ギヤＯに伝達される。
【００４３】
第五段（５ｔｈ）は、第二クラッチＣ２及び第三クラッチＣ３が係合されて形成される。すなわち、第二クラッチＣ２が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がそのまま第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアＣＡ２に伝達される。また、第三クラッチＣ３が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第一サンギヤＳ２に伝達される。そして、第一サンギヤＳ２及びキャリアＣＡ２の回転速度とギヤ比λ２とに基づいて決まる入力軸Ｉの回転駆動力が出力ギヤＯに伝達される。
【００４４】
第六段（６ｔｈ）は、第二クラッチＣ２及び第一ブレーキＢ１が係合されて形成される。すなわち、第二クラッチＣ２が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がそのまま第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアＣＡ２に伝達される。また、第一ブレーキＢ１が係合状態で、第二遊星歯車装置Ｐ２の第一サンギヤＳ２がケースＣＳに固定される。そして、キャリアＣＡ２の回転駆動力がギヤ比λ２に基づいて増速されて出力ギヤＯに伝達される。
【００４５】
後進段（Ｒｅｖ）は、第三クラッチＣ３及び第二ブレーキＢ２が係合されて形成される。すなわち、第三クラッチＣ３が係合状態で、入力軸Ｉの回転駆動力がギヤ比λ１に基づいて減速されて第二遊星歯車装置Ｐ２の第一サンギヤＳ２に伝達される。また、第二ブレーキＢ２が係合状態で、第二遊星歯車装置Ｐ２のキャリアＣＡ２がケースＣＳに固定される。そして、第一サンギヤＳ２の回転駆動力がギヤ比λ２に基づいて減速されるとともに回転方向が逆転されて出力ギヤＯに伝達される。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る変速装置ＴＭは、少なくとも第一クラッチＣ１の係合により形成される変速段として、第一段、第二段、第三段、及び第四段を備えている。また、変速装置ＴＭは、少なくとも第二クラッチＣ２の係合により形成される変速段として、第四段、第五段、及び第六段を備えている。これらの各変速段は、入力軸Ｉと出力ギヤＯとの間の変速比（減速比）が大きい順に、第一段、第二段、第三段、第四段、第五段、及び第六段となっている。
【００４７】
＜摩擦係合装置＞
本実施形態では、変速装置ＴＭが有するワンウェイクラッチＦを除く複数の係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２は、いずれも摩擦係合装置とされている。具体的には、これらは油圧により動作する多板式クラッチや多板式ブレーキにより構成されている。これらの係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２は、油圧制御装置ＰＣから供給される油圧により、係合の状態が制御される。なお、ロックアップクラッチＬＣも摩擦係合装置である。
【００４８】
摩擦係合装置は、その係合部材間の摩擦により、係合部材間でトルクを伝達する。摩擦係合装置の係合部材間に回転速度差（滑り）がある場合は、動摩擦により回転速度の大きい方の部材から小さい方の部材に伝達トルク容量の大きさのトルク（スリップトルク）が伝達される。摩擦係合装置の係合部材間に回転速度差（滑り）がない場合は、摩擦係合装置は、伝達トルク容量の大きさを上限として、静摩擦により摩擦係合装置の係合部材間に作用するトルクを伝達する。ここで、伝達トルク容量とは、摩擦係合装置が摩擦により伝達することができる最大のトルクの大きさである。伝達トルク容量の大きさは、摩擦係合装置の係合圧に比例して変化する。係合圧とは、入力側係合部材（摩擦板）と出力側係合部材（摩擦板）とを相互に押し付け合う圧力である。本実施形態では、係合圧は、供給されている油圧の大きさに比例して変化する。すなわち、本実施形態では、伝達トルク容量の大きさは、摩擦係合装置に供給されている油圧の大きさに比例して変化する。
【００４９】
各摩擦係合装置は、リターンばねを備えており、ばねの反力により解放側に付勢されている。そして、各摩擦係合装置の油圧シリンダに供給される油圧により生じる力がばねの反力を上回ると、各摩擦係合装置に伝達トルク容量が生じ始め、各摩擦係合装置は、解放状態から係合状態に変化する。この伝達トルク容量が生じ始めるときの油圧を、ストロークエンド圧と称す。各摩擦係合装置は、供給される油圧がストロークエンド圧を上回った後、油圧の増加に比例して、その伝達トルク容量が増加するように構成されている。なお、摩擦係合装置は、リターンばねを備えておらず、油圧シリンダのピストンの両側にかかる油圧の差圧によって制御させる構造でもよい。
【００５０】
本実施形態において、係合状態とは、係合装置に伝達トルク容量が生じている状態であり滑り係合状態と直結係合状態とが含まれる。解放状態とは、係合装置に伝達トルク容量が生じていない状態である。また、滑り係合状態とは、係合装置の係合部材間に回転速度差（滑り）がある係合状態であり、直結係合状態とは、係合装置の係合部材間に回転速度差（滑り）がない係合状態である。また、非直結係合状態とは、直結係合状態以外の係合状態であり、解放状態と滑り係合状態とが含まれる。
【００５１】
なお、摩擦係合装置には、制御装置３０により伝達トルク容量を生じさせる指令が出されていない場合でも、係合部材（摩擦部材）同士の引き摺りによって伝達トルク容量が生じる場合がある。例えば、ピストンにより摩擦部材同士が押圧されていない場合でも、摩擦部材同士が接触し、摩擦部材同士の引き摺りによって伝達トルク容量が生じる場合がある。そこで、「解放状態」には、制御装置３０が摩擦係合装置に伝達トルク容量を生じさせる指令を出していない場合に、摩擦部材同士の引き摺りにより、伝達トルク容量が生じている状態も含まれるものとする。
【００５２】
＜回転電機ＭＧ＞
回転電機ＭＧは、非回転部材に固定されたステータと、このステータと対応する位置で径方向内側に回転自在に支持されたロータと、を有している。回転電機ＭＧ（ロータ）は、変速装置ＴＭを介さずに車輪Ｗに駆動連結されている。本実施形態では、図１に示すように、回転電機ＭＧは、変速装置ＴＭが駆動連結された後輪ではなく、前輪に駆動連結されている。回転電機ＭＧは、直流交流変換を行うインバータを介して蓄電装置としてのバッテリに電気的に接続されている。そして、回転電機ＭＧは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能と、を果たすことが可能とされている。すなわち、回転電機ＭＧは、インバータを介してバッテリからの電力供給を受けて力行し、或いは車輪Ｗから伝達される回転駆動力により発電し、発電された電力は、インバータを介してバッテリに蓄電される。ここで、車輪Ｗから伝達される回転駆動力には、車輪Ｗ及び路面を介して伝達された内燃機関ＥＮＧの駆動力も含まれる。
【００５３】
２．油圧制御装置ＰＣの構成
車両用駆動装置１の油圧制御系は、オイルポンプＭＰ、ＥＰから供給される作動油の油圧を所定圧に調整するための油圧制御装置ＰＣを備えている。油圧制御装置ＰＣは、各係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・、ＬＣなどに対して供給される油圧を調整するための複数のリニアソレノイド弁などの油圧制御弁を備えている。油圧制御弁は、制御装置３０から供給される油圧指令の信号値に応じて弁の開度を調整することにより、当該信号値に応じた油圧を各係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・、ＬＣなどに供給する。
以下で、簡略化して模式的に表した本実施形態に係る油圧制御装置ＰＣの油圧回路を示した図６及び図７を参照して説明する。
【００５４】
２−１．油圧源
油圧制御系は、オイルパンＯＰに蓄えられた作動油を吸引し、車両用駆動装置１の各部に作動油を供給するための油圧源として、図２及び図６に示すように、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰの二種類のオイルポンプを備えている。機械式ポンプＭＰは、トルクコンバータＴＣのポンプインペラＴＣａを介して内燃機関出力軸Ｅｏに駆動連結され、内燃機関ＥＮＧの回転駆動力により駆動される。電動ポンプＥＰは、内燃機関ＥＮＧの回転駆動力とは無関係に、電動モータ２３の回転駆動力により駆動されて作動油を吐出するオイルポンプである。電動ポンプＥＰを駆動する電動モータ２３は、バッテリ２４と電気的に接続され、バッテリ２４からの電力の供給を受けて駆動力を発生する。電動ポンプＥＰは、機械式ポンプＭＰを補助するために、内燃機関ＥＮＧの停止中に機械式ポンプＭＰから必要な油量が供給されない状態で動作する。
【００５５】
油圧制御系は、機械式ポンプＭＰ及び電動ポンプＥＰから供給される作動油の油圧を所定圧に調整するための油圧制御装置ＰＣを備えている。油圧制御装置ＰＣは、図６に示すように、オイルポンプＭＰ、ＥＰから供給される作動油の油圧を所定圧に調整するための調整弁として、第一調整弁（プライマリ・レギュレータ・バルブ）ＰＶと、第二調整弁（セカンダリ・レギュレータ・バルブ）ＳＶとを備えている。第一調整弁ＰＶは、オイルポンプＭＰ、ＥＰから供給される作動油の油圧をライン圧ＰＬに調整する調整弁である。第二調整弁ＳＶは、第一調整弁ＰＶからの余剰油の油圧を第二ライン圧ＰＬ２に調整する調整弁である。
【００５６】
第一調整弁ＰＶ及び第二調整弁ＳＶには、ライン油圧制御弁ＳＬＴからの信号圧が供給される。第一調整弁ＰＶは、ライン油圧制御弁ＳＬＴから供給される信号圧に応じて、オイルポンプＭＰ、ＥＰから供給される油圧をライン圧ＰＬに調整する。第二調整弁ＳＶは、ライン油圧制御弁ＳＬＴから供給される信号圧に応じて、第一調整弁ＰＶから排出される油圧を所定の第二ライン圧ＰＬ２に調整する。
【００５７】
本実施形態では、ライン油圧制御弁ＳＬＴは、リニアソレノイド弁とされている。ライン油圧制御弁ＳＬＴは、第一調整弁ＰＶによる調整後のライン圧ＰＬの作動油の供給を受けるとともに、制御装置３０から供給される電力（電流）に応じて弁の開度を調整することにより、当該電力（電流）に応じた指令油圧の作動油を出力する。制御装置３０は、ライン油圧制御弁ＳＬＴに供給する電力（電流）を制御することにより、ライン圧ＰＬ及び第二ライン圧ＰＬ２を連続的に変化させることができる。
ライン油圧制御弁ＳＬＴは、電力が供給されていない場合に開弁して、油圧源から供給された油圧に応じた油圧を出力するノーマルオープン（Normal Open）型の油圧制御弁とされている。
【００５８】
モジュレータ弁ＭＤＶは、供給されたライン圧ＰＬの作動油を減圧して一定の油圧であるモジュレータ油圧ＰＭＯＤの作動油を出力する減圧弁である。
マニュアル弁ＭＮＶは、運転者によるシフトレバーＳＬの操作に連動して機械的に油路を切り替える油路切替弁である。マニュアル弁ＭＮＶは、シフトレバーＳＬの位置がＤレンジである場合は、供給されたライン圧ＰＬを、前進レンジ圧ＰＤとして供給する油路に切り替え、シフトレバーＳＬの位置がＲレンジである場合は、供給されたライン圧ＰＬを、後進レンジ圧ＰＲＥＶとして供給する油路に切り替え、シフトレバーＳＬの位置がＰレンジ又はＮレンジである場合は、供給されたライン圧ＰＬを、いずれの油路にも供給しないように切り替える。よって、シフト位置がＤレンジである場合は、ライン圧ＰＬが前進レンジ圧ＰＤとして供給され、シフト位置がＲレンジである場合は、ライン圧ＰＬが後進レンジ圧ＰＲＥＶとして供給される。
【００５９】
２−２．変速装置ＴＭへの油圧供給
＜変速油圧制御弁ＳＬＣ１、ＳＬＣ２、・・・＞
油圧制御装置ＰＣは、図７に示すように、変速装置ＴＭが備える複数の係合装置Ｃ１、Ｃ２、・・・に供給される油圧を調圧する変速油圧制御弁ＳＬＣ１、ＳＬＣ２、・・・を備えている。
【００６０】
各変速油圧制御弁ＳＬＣ１、ＳＬＣ２、・・・は、ライン圧ＰＬなどの油圧源の油圧の供給を受けるとともに、制御装置３０から供給される電力に応じて弁の開度を調整することにより、各係合装置Ｃ１、Ｃ２、・・・に供給される油圧を調圧する。
本実施形態では、変速油圧制御弁ＳＬＣ１、ＳＬＣ２、・・・は、リニアソレノイド弁とされており、制御装置３０から供給される電力（電流）に応じて連続的に弁の開度を変化させて、出力する油圧を連続的に変化させることができる。
【００６１】
本実施形態では、油圧制御装置ＰＣは、第一クラッチＣ１に供給される油圧を調圧する第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１、第二クラッチＣ２又は第二ブレーキＢ２に供給される油圧を調圧する第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２、第三クラッチＣ３に供給される油圧を調圧する第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３、及び第一ブレーキＢ１に供給される油圧を調圧する第四変速油圧制御弁ＳＬＢ１を備えている。
【００６２】
本実施形態では、第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２、及び第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３は、電力が供給されていない場合に開弁して、油圧源から供給された油圧に応じた油圧を出力するノーマルオープン（Normal Open）型の油圧制御弁とされ、第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１及び第四変速油圧制御弁ＳＬＢ１は、電力が供給されていない場合に閉弁して、油圧源から供給された油圧に関わらず出力する油圧が低下するノーマルクローズ（Normal Close）型の油圧制御弁とされている。
【００６３】
また、第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１、第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２、及び第四変速油圧制御弁ＳＬＢ１に、前進レンジ圧ＰＤが供給される。第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３に、ライン圧ＰＬが供給される。
【００６４】
＜指令油圧制御弁Ｓ１、Ｓ２＞
油圧制御装置ＰＣは、複数の油路切替弁ＲＬＶ１、ＲＬＶ２、・・・に供給する指令油圧を出力する第一指令油圧制御弁Ｓ１及び第二指令油圧制御弁Ｓ２を備えている。
各指令油圧制御弁Ｓ１、Ｓ２は、油圧源（モジュレータ油圧ＰＭＯＤ）の油圧の供給を受けるとともに、制御装置３０から供給される電力に応じて弁の開度を調整することにより、出力する油圧を調圧する。
本実施形態では、各指令油圧制御弁Ｓ１、Ｓ２は、ソレノイド弁とされており、制御装置３０から供給される電力（電圧）に応じて弁を開閉し、出力する油圧を変化させる。
【００６５】
本実施形態では、第一指令油圧制御弁Ｓ１は、電力が供給されていない場合に開弁して、油圧源から供給された油圧に応じた油圧を出力するノーマルオープン（Normal Open）型の油圧制御弁とされ、第二指令油圧制御弁Ｓ２は、電力が供給されていない場合に閉弁して、油圧源から供給された油圧に関わらず出力する油圧が低下するノーマルクローズ（Normal Close）型の油圧制御弁とされている。
【００６６】
＜油路切替弁ＲＬＶ１、ＲＬＶ２、・・・＞
油圧制御装置ＰＣは、各係合装置Ｃ１、Ｃ２、・・・に供給する油圧の油路を切り替えるための複数の油路切替弁ＲＬＶ１、ＲＬＶ２、・・・を備えている。
油路切替弁は、作動油や指令油圧の入出力ポートが形成された筒状のスリーブと、スリーブの内側を軸方向に摺動するスプールと、を備えている。スプールは、バネ又は指令油圧によりスプールを軸方向一方側又は他方側に押圧する押圧力のバランスによって、軸方向一方側又は他方側に移動し、入出力ポート間をつなぐ油路を切り替える。
【００６７】
第一油路切替弁ＲＬＶ１は、第一指令油圧制御弁Ｓ１の出力油路５０から供給された指令油圧が基準油圧よりも低い場合は、第一クラッチＣ１に油圧を供給する第一出力油路５５に、第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１の出力油圧が供給された入力油路５１を接続する油路５２に切り替え、指令油圧が基準油圧よりも高い場合は、第一クラッチＣ１に油圧を供給する出力油路５５に、第五油路切替弁ＲＬＶ５の第一出力油路５３を接続する油路５４に切り替える。
また、第一油路切替弁ＲＬＶ１は、第一指令油圧制御弁Ｓ１の出力油路５０から供給された指令油圧が基準油圧よりも低い場合は、第二クラッチＣ２又は第二ブレーキＢ２に油圧を供給する第二出力油路６０に、第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２の出力油圧が供給された入力油路５６を接続する油路５７に切り替え、指令油圧が基準油圧よりも高い場合は、第二出力油路６０に、第五油路切替弁ＲＬＶ５の第二出力油路５８を接続する油路５９に切り替える。
【００６８】
第二油路切替弁ＲＬＶ２は、第三油路切替弁ＲＬＶ３の出力油路６１から供給された指令油圧が基準油圧よりも低い場合は、第一油路切替弁ＲＬＶ１の第二出力油路６０を、第二クラッチＣ２に油圧を供給する第一出力油路６４に接続する油路６２に切り替え、指令油圧が基準油圧よりも高い場合は、第一油路切替弁ＲＬＶ１の第二出力油路６０を、第四油路切替弁ＲＬＶ４に油圧を供給する第二出力油路６５に接続する油路６３に切り替える。
【００６９】
第三油路切替弁ＲＬＶ３は、第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油路６５から供給された指令油圧が基準油圧よりも低い場合は、第二油路切替弁ＲＬＶ２に指令油圧を供給する出力油路６１に、作動油の排出口ＥＸに接続された入力油路６６を接続する油路６７に切り替え、指令油圧が基準油圧よりも高い場合は、第二油路切替弁ＲＬＶ２に指令油圧を供給する出力油路６１に、第一指令油圧制御弁Ｓ１の出力油圧が供給された出力油路５０を接続する油路６８に切り替える。
【００７０】
第四油路切替弁ＲＬＶ４は、第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油路６５から供給された指令油圧が基準油圧よりも低い場合は、第二ブレーキＢ２に油圧を供給する出力油路７３に、マニュアル弁ＭＮＶからの後進レンジ圧ＰＲＥＶが供給された入力油路７０を接続する油路７１に切り替え、指令油圧が基準油圧よりも高い場合は、第二ブレーキＢ２に油圧を供給する出力油路７３に、第二油路切替弁ＲＬＶ２の第二出力油路６５を接続する油路７２に切り替える。
【００７１】
第五油路切替弁ＲＬＶ５は、第二クラッチＣ２に油圧を供給する第二油路切替弁ＲＬＶ２の第一出力油路６４から供給された第一指令油圧に応じた押圧力が、第一クラッチＣ１に油圧を供給する第一油路切替弁ＲＬＶ１の第一出力油路５５から供給された第三指令油圧又は第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油路６５から供給された第二指令油圧に応じた押圧力よりも高い場合は、マニュアル弁ＭＮＶからの前進レンジ圧ＰＤが供給された入力油路７５を、第二クラッチＣ２又は第二ブレーキＢ２側に油圧を供給する第二出力油路５８に接続する油路７６に切り替える。一方、第五油路切替弁ＲＬＶ５は、第二クラッチＣ２に油圧を供給する第二油路切替弁ＲＬＶ２の第一出力油路６４から供給された第一指令油圧に応じた押圧力が、第一クラッチＣ１に油圧を供給する第一油路切替弁ＲＬＶ１の第一出力油路５５から供給された第三指令油圧又は第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油路６５から供給された第二指令油圧に応じた押圧力よりも低い場合は、マニュアル弁ＭＮＶからの前進レンジ圧ＰＤが供給された入力油路７５を、第一クラッチＣ１側に油圧を供給する第一出力油路５３に接続する油路７７に切り替える。
ここで、第五油路切替弁ＲＬＶ５は、本発明における「フェール用油路切替弁」に相当し、第二指令油圧制御弁Ｓ２は、本発明における「油圧制御弁」に相当する。すなわち、第五油路切替弁ＲＬＶ５は、油圧制御装置ＰＣが正常に機能しなくなる油圧制御フェール（電力遮断）が生じた場合に、油圧源の油圧を供給する係合装置を切り替えるフェール用油路切替弁であり、第二指令油圧制御弁Ｓ２は、フェール用油圧切替弁である第五油路切替弁ＲＬＶ５に、第二指令油圧として供給する油圧を制御する油圧制御弁である。
【００７２】
第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３の出力油圧は、油路切替弁を介さずに第三クラッチＣ３に供給される。第四変速油圧制御弁ＳＬＢ１の出力油圧は、油路切替弁を介さずに第一ブレーキＢ１に供給される。
【００７３】
＜Ｓ１、Ｓ２のオンオフ切替＞
＜通常走行時＞
図８に示すように、制御装置３０は、Ｄレンジ又はＲレンジで変速装置ＴＭに変速段を形成させて走行する通常走行時には、第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力を供給し（ＯＮ）、閉弁させると共に、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力を供給せずに（ＯＦＦ）、閉弁させるように制御する。これにより、第一油路切替弁ＲＬＶ１は、油路５７と油路５２に切り替わり、第二油路切替弁ＲＬＶ２は、油路６２に切り替わる。よって、Ｄレンジの場合は、第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１の出力油圧が、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５２を介して第一クラッチＣ１に供給され、第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２の出力油圧が、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５７及び第二油路切替弁ＲＬＶ２の油路６２を介して第二クラッチＣ２に供給される。
【００７４】
＜エンジンブレーキ時の第一段形成＞
制御装置３０は、エンジンブレーキのために第一段（１ｓｔ）を形成する場合は、第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力を供給せずに（ＯＦＦ）、開弁させると共に、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力を供給し（ＯＮ）、開弁させるように制御する。これにより、第二油路切替弁ＲＬＶ２は、油路６２に切り替わり、第三油路切替弁ＲＬＶ３は、油路６８に切り替わり、第四油路切替弁ＲＬＶ４は、油路７２に切り替わる。一方、第一油路切替弁ＲＬＶ１は、油路５２、５７に切り換わっている場合に、第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１の出力油圧を第一油路切替弁ＲＬＶ１のバネ側に指令油圧として供給する不図示の切替油路を備えている。当該不図示の切替油路によりバネ側に供給された第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１からの指令油圧及びバネに応じた押圧力が、第一指令油圧制御弁Ｓ１からの指令油圧に応じた押圧力に抗して、第一油路切替弁ＲＬＶ１は、油路５２と油路５７のままに維持される。よって、第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１の出力油圧が、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５２を介して第一クラッチＣ１に供給され、第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２の出力油圧が、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５７及び第二油路切替弁ＲＬＶ２の油路６３及び第四油路切替弁ＲＬＶ４の油路７２を介して第二ブレーキＢ２に供給され、第一段（１ｓｔ）が形成される。
【００７５】
＜前進中にＲレンジ＞
制御装置３０は、車速が前進方向にゼロより大きい前進走行中に、運転者によりＲレンジが選択された場合は、後進段（Ｒｅｖ）が形成されないようにするため、第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力を供給し（ＯＮ）、閉弁させると共に、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力を供給し（ＯＮ）、開弁させるように制御する。これにより、第四油路切替弁ＲＬＶ４は、油路７２に切り替わる。第二ブレーキＢ２には、後進レンジ圧ＰＲＥＶに代えて、油圧が減少している第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２の出力油圧が、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５７及び第二油路切替弁ＲＬＶ２の油路６３及び第四油路切替弁ＲＬＶ４の油路７２を介して第二ブレーキＢ２に供給されるため、第二ブレーキＢ２が解放されて、後進段（Ｒｅｖ）が形成されない。
【００７６】
３．制御装置の構成
次に、車両用駆動装置１の制御を行う制御装置３０及び内燃機関制御装置３１の構成について、図３を参照して説明する。
制御装置３０の制御ユニット３２〜３４及び内燃機関制御装置３１は、ＣＰＵ等の演算処理装置（コンピュータ）を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）や、演算処理装置からデータを読み出し可能に構成されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）等の記憶装置等を有して構成されている。そして、制御装置のＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、制御装置３０の各機能部４１〜４６などが構成されている。また、制御装置３０の制御ユニット３２〜３４及び内燃機関制御装置３１は、互いに通信を行うように構成されており、センサの検出情報及び制御パラメータ等の各種情報を共有するとともに協調制御を行い、各機能部４１〜４６の機能が実現される。
【００７７】
また、車両用駆動装置１は、センサＳｅ１〜Ｓｅ５などのセンサを備えており、各センサから出力される電気信号は制御装置３０及び内燃機関制御装置３１に入力される。制御装置３０及び内燃機関制御装置３１は、入力された電気信号に基づき各センサの検出情報を算出する。
【００７８】
入力回転速度センサＳｅ１は、入力軸Ｉの回転速度を検出するためのセンサである。制御装置３０は、入力回転速度センサＳｅ１の入力信号に基づいて入力軸Ｉの回転速度（角速度）を検出する。出力回転速度センサＳｅ２は、出力ギヤＯの回転速度を検出するためのセンサである。制御装置３０は、出力回転速度センサＳｅ２の入力信号に基づいて出力ギヤＯの回転速度（角速度）を検出する。また、出力ギヤＯの回転速度は車速に比例するため、制御装置３０は、出力回転速度センサＳｅ２の入力信号に基づいて車速を算出する。機関回転速度センサＳｅ３は、内燃機関出力軸Ｅｏ（内燃機関ＥＮＧ）の回転速度を検出するためのセンサである。内燃機関制御装置３１は、機関回転速度センサＳｅ３の入力信号に基づいて内燃機関ＥＮＧの回転速度（角速度）を検出する。
【００７９】
シフト位置センサＳｅ４は、運転者により操作されるシフトレバーＳＬの選択位置（シフト位置）を検出するためのセンサである。制御装置３０は、シフト位置センサＳｅ４の入力信号に基づいてシフト位置を検出する。シフトレバーＳＬは、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、後進走行レンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、前進走行レンジ（Ｄレンジ）などに選択可能とされている。また、シフトレバーＳＬは、Ｄレンジの一種として、形成する前進変速段を制限する２レンジやＬレンジなどの変速段制限レンジが選択可能に構成されている。また、シフトレバーＳＬは、Ｄレンジを選択しているときに、変速装置ＴＭに対してアップシフトを要求する「アップシフト要求スイッチ」やダウンシフトを要求する「ダウンシフト要求スイッチ」を操作可能に構成されている。
アクセル開度センサＳｅ５は、アクセルペダルの操作量を検出するためのセンサである。制御装置３０は、アクセル開度センサＳｅ５の入力信号に基づいてアクセル開度を検出する。
【００８０】
３−１．車両制御ユニット３４
車両制御ユニット３４は、統合制御部４６を備えている。統合制御部４６は、内燃機関ＥＮＧ、回転電機ＭＧ、変速装置ＴＭ、及びロックアップクラッチＬＣ等に対して行われる各種トルク制御、及び各係合装置の係合制御等を車両全体として統合する制御を行う。
統合制御部４６は、アクセル開度、車速、及びバッテリの充電量等に応じて、車輪Ｗの駆動のために要求されているトルクであって、第一駆動力源及び第二駆動力源としての内燃機関ＥＮＧ及び回転電機ＭＧから車輪Ｗ側に伝達される目標駆動力である車両要求トルクを算出するとともに、内燃機関ＥＮＧ及び回転電機ＭＧの運転モードを決定する。運転モードとして、回転電機ＭＧのみの駆動力を用いて走行する電動モードと、少なくとも内燃機関ＥＮＧの駆動力を用いて走行するパラレルモードと、を有する。例えば、アクセル開度が小さく、バッテリの充電量が大きい場合に、運転モードとして電動モードが決定され、それ以外の場合、すなわちアクセル開度が大きい、もしくはバッテリの充電量が小さい場合に、運転モードとしてパラレルモードが決定される。
【００８１】
そして、統合制御部４６は、車両要求トルク、運転モード、及びバッテリの充電量等に基づいて、内燃機関ＥＮＧに対して要求する出力トルクである内燃機関要求トルク、回転電機ＭＧに対して要求する出力トルクである回転電機要求トルク、及びロックアップクラッチＬＣに供給する油圧の目標である油圧指令、及び変速装置ＴＭの目標変速段を算出し、それらを他の制御ユニット３２、３３及び内燃機関制御装置３１に指令して統合制御を行う。なお、内燃機関要求トルクは、パラレルモードにおいて、アクセル開度以外のパラメータである車速及びバッテリの充電量等が変化しない条件では、アクセル開度に比例する。
【００８２】
＜目標変速段の決定＞
統合制御部４６は、車速、変速入力要求トルク、及びシフト位置に基づいて、変速装置ＴＭにおける目標変速段を決定する。ここで、変速入力要求トルクは、変速装置ＴＭの入力軸Ｉに伝達される第一駆動力源の要求トルクであって、本実施形態では、内燃機関要求トルクとされる。
統合制御部４６は、ＲＯＭ等に格納された図９に示すような変速マップを参照し、車速及び内燃機関要求トルクに基づいて目標変速段を決定する。変速マップには複数のアップシフト線（実線）と複数のダウンシフト線（破線）とが設定されており、車速及び変速入力要求トルク（本例では、内燃機関要求トルク）が変化して変速マップ上でアップシフト線又はダウンシフト線を跨ぐと、統合制御部４６は、変速装置ＴＭにおける新たな目標変速段を決定する。図９において、各シフト線に対応して示されている数字は第一段から第六段の各変速段を表しており、例えば、「５−６」は、第五段から第六段へのアップシフトを表しており、「６−５」は、第六段から第五段へのダウンシフトを表している。
【００８３】
なお、統合制御部４６は、シフト位置として「２レンジ」や「Ｌレンジ」などの変速段制限レンジが選択されている場合は、各レンジに応じた変速マップを用い、車速及び内燃機関要求トルクとに基づいて、各レンジにおいて選択可能な変速段を目標変速段として決定する。統合制御部４６は、「Ｒレンジ」が選択されている場合は、後進段（Ｒｅｖ）を目標変速段に決定する。統合制御部４６は、「Ｐレンジ」又は「Ｎレンジ」が選択されている場合には、全ての係合装置Ｃ１、Ｃ２、・・・を解放状態にする解放ニュートラル状態を目標変速段に決定する。この、解放ニュートラル状態を、便宜上、解放ニュートラル段と称す。
また、統合制御部４６は、運転者によるシフト位置の変更により、アップシフト要求又はダウンシフト要求があった場合に、目標変速段を変更する場合がある。なお、ダウンシフトとは変速比の小さい変速段から変速比の大きい変速段への変更を意味し、アップシフトとは変速比の大きい変速段から変速比の小さい変速段への変更を意味する。
【００８４】
３−２．内燃機関制御装置３１
内燃機関制御装置３１は、内燃機関ＥＮＧの動作制御を行う内燃機関制御部４１を備えている。本実施形態では、内燃機関制御部４１は、統合制御部４６から内燃機関要求トルクが指令されている場合は、内燃機関ＥＮＧが内燃機関要求トルクを出力するように制御するトルク制御を行う。
【００８５】
３−３．回転電機制御ユニット３２
回転電機制御ユニット３２は、回転電機ＭＧの動作制御を行う回転電機制御部４２を備えている。本実施形態では、回転電機制御部４２は、統合制御部４６から回転電機要求トルクが指令されている場合は、回転電機ＭＧが回転電機要求トルクを出力するように制御する。具体的には、回転電機制御部４２は、インバータが備える複数のスイッチング素子をオンオフ制御することにより、回転電機ＭＧの出力トルクを制御する。
【００８６】
３−４．動力伝達制御ユニット３３
動力伝達制御ユニット３３は、変速装置ＴＭの制御を行う変速制御部４３と、ロックアップクラッチＬＣの制御を行うロックアップ制御部４５と、を備えている。
【００８７】
３−４−１．ロックアップ制御部４５
ロックアップ制御部４５は、ロックアップクラッチＬＣの係合の状態を制御する。本実施形態では、ロックアップ制御部４５は、ロックアップクラッチＬＣに供給される油圧が、統合制御部４６から指令されたロックアップクラッチＬＣの油圧指令に一致するように、油圧制御装置ＰＣに備えられた各リニアソレノイド弁に供給される信号値を制御する。
【００８８】
３−４−２．変速制御部４３
変速制御部４３は、変速装置ＴＭが備えた複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・の係合及び解放を制御して、変速装置ＴＭの状態を制御する。
本実施形態では、変速制御部４３は、油圧制御装置ＰＣを介して変速装置ＴＭに備えられた複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・に供給される油圧を制御することにより、各係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・を係合又は解放して、統合制御部４６から指令された目標変速段を変速装置ＴＭに形成させる。具体的には、変速制御部４３は、油圧制御装置ＰＣに各係合装置の目標油圧（油圧指令）を指令し、油圧制御装置ＰＣは、指令された目標油圧（油圧指令）に応じた油圧を各係合装置に供給する。本実施形態では、変速制御部４３は、油圧制御装置ＰＣが備えた各油圧制御弁ＳＬＴ、ＳＬＣ１、ＳＬＣ２、・・・、Ｓ１、Ｓ２に供給する信号値を制御することにより、各係合装置に供給される油圧を制御するように構成されている。
【００８９】
変速制御部４３は、変速段を切り替える変速制御を行なう場合は、各係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・の油圧指令を制御して、各係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・の係合又は解放を行い、変速装置ＴＭに形成させる変速段を目標変速段に切り替える。この際、変速制御部４３は、変速段の切り替えのために解放される係合装置である解放側係合装置、及び変速段の切り替えのために係合される係合装置である係合側係合装置を設定する。そして、変速制御部４３は、予め計画された変速制御のシーケンスに従い、解放側係合装置を解放させると共に係合側係合装置を係合させる、いわゆるつなぎ替え変速を行う。
【００９０】
３−４−２−１．ニュートラル走行制御部４４
変速制御部４３は、ニュートラル走行制御部４４を備えている。
ニュートラル走行制御部４４は、車輪Ｗの回転中に、変速装置ＴＭを動力の伝達を行わないニュートラル状態とするように制御するニュートラル走行制御を行う。
ニュートラル状態では、変速装置ＴＭにいずれの変速段も形成されておらず、変速装置ＴＭの入力軸Ｉと出力ギヤＯとの間で動力の伝達を行わない。
第一に、ニュートラル走行制御は、内燃機関ＥＮＧの駆動力を用いず、回転電機ＭＧの駆動力を用いて車輪Ｗを回転させている場合に実行される。本実施形態では、後述する、電動モードを実行している間に、ニュートラル走行制御が実行される。ニュートラル走行制御中は、内燃機関ＥＮＧと車輪Ｗとの間の駆動連結が非連結状態になり、車輪Ｗの回転により内燃機関ＥＮＧが回転駆動されて、負トルクが車輪Ｗに伝達されることを抑制できる。
第二に、ニュートラル走行制御は、少なくとも内燃機関ＥＮＧの駆動力を用いて車輪Ｗを回転させている状態（本例では、後述するパラレルモードである状態）であって、車輪Ｗの回転中に、車速等に応じた車両の走行抵抗に対して車両要求トルクが微小となる所定の緩やかな減速運転状態となった場合に実行される。ニュートラル走行制御中は、内燃機関ＥＮＧと車輪Ｗとの間の駆動連結が非連結状態になり、車両は空走状態になる。このニュートラル走行制御中は、エンジンブレーキが働かない状態となり、車両の走行抵抗による緩やかな車両の減速が実現される。ここで、エンジンブレーキが働く状態とは、車輪Ｗの回転により内燃機関ＥＮＧが回転駆動されて、内燃機関ＥＮＧの回転抵抗により出力ギヤＯに負の駆動力が伝達される状態である。
【００９１】
＜ニュートラル走行制御条件の判定＞
第一に、ニュートラル走行制御部４４は、内燃機関ＥＮＧの駆動力を用いず、回転電機ＭＧの駆動力を用いて車輪Ｗを回転させている状態である場合（本例では、電動モードである場合）に、ニュートラル走行制御条件が成立していると判定する。
【００９２】
第二に、ニュートラル走行制御部４４は、少なくとも内燃機関ＥＮＧの駆動力を用いて車輪Ｗを回転させている状態である場合（本例では、パラレルモードである場合）は、少なくとも車速及び運転者要求に基づいて、ニュートラル走行制御条件が成立しているか否かの判定を行う。本実施形態では、運転者要求は、アクセル開度及びシフト位置による変速段の指定とされている。ニュートラル走行制御条件は、本例では車速、アクセル開度、及びシフト位置に基づいて予め定められている。例えば、車速がゼロより大きく、アクセル開度が車速に応じて設定される所定範囲内であり且つ、シフト位置が「Ｄレンジ」であることが、ニュートラル走行制御条件として定められている。なお、シフト位置が「Ｎレンジ」にされたことにより、変速装置ＴＭを動力の伝達を行わないニュートラルにすることは、ニュートラル走行制御部４４により実行されるニュートラル走行制御には含まれない。ニュートラル走行制御部４４は、ニュートラル走行制御条件が満たされた場合に、ニュートラル走行制御条件が成立したと判定する。一方、ニュートラル走行制御部４４は、運転者がアクセルペダルを踏み込む等して、アクセル開度が所定範囲外になった場合、もしくは、運転者がシフト位置を「Ｄレンジ」以外のレンジ、例えば「２レンジ」等に変更した場合や、アップシフト要求等を行った場合等、ニュートラル走行制御条件が満たされなくなった場合は、ニュートラル走行制御条件が不成立となったと判定する。
【００９３】
＜ニュートラル状態の切り替え＞
ニュートラル走行制御部４４は、ニュートラル走行制御中に、少なくとも車速に基づいて、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の１つである特定係合装置を係合状態として変速装置ＴＭを動力の伝達を行わない状態とする係合ニュートラル状態と、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の全てを解放状態として変速装置ＴＭを動力の伝達を行わない状態とする解放ニュートラル状態と、を切り替えるように構成されている。
【００９４】
この構成によれば、係合ニュートラル状態の場合は、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の１つである特定係合装置が係合され、解放ニュートラル状態は、いずれの係合装置も解放状態とされる。よって、ニュートラル走行制御中に、車速が変化することにより、係合ニュートラル状態と解放ニュートラル状態との間で切り替えても、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の中で、係合装置の掴み替えをする必要がない。例えば、係合ニュートラル状態から解放ニュートラル状態に切り替える場合は、特定係合装置を解放するだけでよく、別の係合装置を係合する必要がない。一方、解放ニュートラル状態から係合ニュートラル状態に切り替える場合は、特定係合装置を係合するだけでよく、別の係合装置を解放する必要がない。
【００９５】
係合装置の掴み替えを行うと、変速装置ＴＭが備える第二遊星歯車装置Ｐ２の回転要素などの回転部材の回転速度を変化させる必要があり、回転速度を変化させると、回転部材の慣性モーメントによるイナーシャトルクが生じ、トルク変動が車輪Ｗに伝達される恐れがあった。また、係合装置の掴み替えを、ニュートラル走行制御から通常の走行に復帰する場合に備えるため、できるだけ短期間で行うと、イナーシャトルクが大きくなる恐れがあった。よって、上記の構成によれば、係合ニュートラル状態と解放ニュートラル状態との間で切り替えても、係合装置の掴み替えを行わないので、イナーシャトルクの発生を抑制し、車輪Ｗにトルク変動が伝達されることを抑制できる。
【００９６】
＜第一の状態判定方法：復帰時変速段に基づくニュートラル状態の判定＞
まず、ニュートラル走行制御部４４が、復帰時変速段に基づいて、係合ニュートラル状態又は解放ニュートラル状態のいずれのニュートラル状態に切り替えるかを判定するように構成する場合（第一の状態判定方法）について説明する。
本実施形態では、ニュートラル走行制御部４４は、現時点でニュートラル状態から変速装置ＴＭに変速段を形成させる通常変速状態に復帰するとした場合に形成する変速段として少なくとも車速に基づいて決定される復帰時変速段に基づいて、係合ニュートラル状態と、解放ニュートラル状態と、を切り替えるように構成されている。
本実施形態では、ニュートラル走行制御部４４は、ニュートラル走行制御条件が不成立となった場合に、目標変速段を変速装置ＴＭに形成させるように構成されている。このため、復帰時変速段は、統合制御部４６により車速、変速入力要求トルク（内燃機関要求トルク）、及びシフト位置に基づいて決定された目標変速段とされている。
【００９７】
なお、ニュートラル走行制御部４４は、電動モードである状態で、ニュートラル走行制御を行っている場合は、電動モードからパラレルモードに変更し、ニュートラル状態から変速装置ＴＭに変速段を形成させる通常変速状態に復帰するとした場合に形成する復帰時変速段に基づいて、係合ニュートラル状態と解放ニュートラル状態とを切り替えるように構成されている。ニュートラル走行制御部４４は、統合制御部４６に指令して、電動モードからパラレルモードに変更するとした場合に設定される内燃機関要求トルクを上記のように算出させ、車速、内燃機関要求トルク（変速入力要求トルク）、及びシフト位置に基づいて目標変速段を決定させる。そして、ニュートラル走行制御部４４は、目標変速段を復帰時変速段に設定する。
【００９８】
本実施形態では、ニュートラル走行制御部４４は、復帰時変速段が、予め定められた単数又は複数の変速段である高変速比段であるか、当該高変速比段よりも変速比が低い単数又は複数の変速段である低変速比段であるかを判定するように構成されている。
ニュートラル走行制御部４４は、判定結果が、高変速比段である場合に、解放ニュートラル状態に切り替えると判定し、低変速比段である場合に、係合ニュートラル状態に切り替えると判定するように構成されている。
本実施形態では、図１１に示すように、高速変速段は、変速比が高い側の変速段である第一段１ｓｔ、第二段２ｎｄ、及び第三段３ｒｄに設定されており、低変速比段は、変速比が低い側の変速段である第四段４ｔｈ、第五段５ｔｈ、及び第六段６ｔｈに設定されている。
【００９９】
変速装置ＴＭは、低変速比段と判定される複数の変速段において、共通する係合装置が係合されるように構成されている。本実施形態では、低変速比段と判断される第四段４ｔｈ、第五段５ｔｈ、及び第六段６ｔｈにおいて共通する第二クラッチＣ２が係合されるように構成されている。そして、特定係合装置は、低変速比段と判定される複数の復帰時変速段において共通して係合される係合装置とされる。本実施形態では、特定係合装置は、低変速比段と判定される複数の復帰時変速段である第四段４ｔｈ、第五段５ｔｈ、及び第六段６ｔｈにおいて共通して係合される第二クラッチＣ２とされる。
【０１００】
この構成によれば、復帰時変速段が低変速比段と判定されている状態で、ニュートラル走行制御から通常の走行に復帰する場合に、既に、低変速比段と判定される複数の変速段の共通係合装置（第二クラッチＣ２）が特定係合装置として係合されているので、共通係合装置（第二クラッチＣ２）以外の係合装置を係合するだけで、早期に復帰時変速段を変速装置ＴＭに形成することができる。
【０１０１】
なお、変速装置ＴＭは、高変速比段と判定される複数の変速段においても、共通する係合装置が係合されるように構成されている。本実施形態では、高変速比段と判断される第一段１ｓｔ、第二段２ｎｄ、及び第三段３ｒｄにおいて共通する第一クラッチＣ１が係合されるように構成されている。
しかし、解放ニュートラル状態では全ての係合装置が解放されるように構成されているので、高変速比段と判定される複数の復帰時変速段において共通して係合される係合装置（本例では、第一クラッチＣ１）は、特定係合装置に設定されない。
【０１０２】
＜第二の状態判定方法：復帰時変速段及び車速に基づくニュートラル状態の判定＞
次に、ニュートラル走行制御部４４が、復帰時変速段及び車速に基づいて、係合ニュートラル状態又は解放ニュートラル状態のいずれのニュートラル状態に切り替えるかを判定するように構成する場合（第二の状態判定方法）について説明する。
この場合は、上記の復帰時変速段の判定、並びに高変速比段又は低変速比段の判定に加えて、ニュートラル走行制御部４４は、車速が、予め定められた低車速域であるか、当該低車速域よりも高い車速域である高車速域であるかを判定するように構成されている。
本実施形態では、ニュートラル走行制御部４４は、車速が、予め定めた判定速度未満である場合に、低車速域であると判定し、車速が、予め定めた判定速度以上である場合に、高車速域であると判定するように構成されている。判定速度は、例えば、８０Ｋｍ／ｈに設定される。
【０１０３】
ニュートラル走行制御部４４は、少なくとも内燃機関ＥＮＧの駆動力を用いて車輪Ｗを回転させている状態である場合（本例では、パラレルモードである場合）は、判定結果が、低車速域でかつ高変速比段である場合に、解放ニュートラル状態に切り替えると判定し、解放ニュートラル状態に切り替えると判定する場合以外で、係合ニュートラル状態に切り替えると判定するように構成されている。
すなわち、ニュートラル走行制御部４４は、判定結果が、高車速域又は低変速比段である場合は、優先的に、係合ニュートラル状態に切り替えると判定するように構成されている。
【０１０４】
なお、特定係合装置は、上記のように低変速比段と判定される複数の復帰時変速段において共通して係合される係合装置（本例では第二クラッチＣ２）とされる。
【０１０５】
このように構成しているのは、車速が高車速域である場合に、後述する油圧制御装置ＰＣの電力遮断が生じて高変速比段の一つの変速段（本例では、第三段）が形成されると、車速が高い状態で高変速比段が形成され、内燃機関ＥＮＧの回転速度が吹き上がって、エンジンブレーキの負トルクが車輪Ｗに伝達されることを防止するためである。すなわち、上記の構成によれば、判定結果が高変速比段であっても、車速が高車速域である場合は、低変速比段側の係合ニュートラル状態に切り替えると判定し、油圧制御装置ＰＣの電力遮断が生じた場合に、低変速比段の一つの変速段（本例では、第五段）が形成されるように構成し、車速が高い状態で低速比段を形成させ、エンジンブレーキの大きな負トルクが車輪Ｗに伝達されることを抑制できる。
【０１０６】
ニュートラル走行制御部４４は、内燃機関ＥＮＧの駆動力を用いず、回転電機ＭＧの駆動力を用いて車輪Ｗを回転させている状態（本例では、電動モードの状態）である場合は、少なくとも高車速域でかつ低変速比段である場合に、係合ニュートラル状態とするように構成されている。
なお、特定係合装置は、上記のように、低変速比段と判定される複数の復帰時変速段において共通して係合される係合装置（本例では第二クラッチＣ２）とされる。
この構成によれば、内燃機関ＥＮＧの駆動力を車輪Ｗに伝達させるために、通常変速状態に復帰する場合や、油圧制御フェールが生じた場合などに、車速が高く、車両要求トルクが高い状態で低変速比段を形成させることができる。よって、内燃機関ＥＮＧの回転速度が吹き上がることを抑制し、大きな負トルクが車輪に伝達されることを抑制できる。
【０１０７】
本実施形態では、ニュートラル走行制御部４４は、高車速域でかつ高変速比段である場合、及び低車速域でかつ低変速比段である場合にも、係合ニュートラル状態とし、低車速域でかつ高変速比段である場合に、解放ニュートラル状態とするように構成されている。
また、ニュートラル走行制御部４４は、第一の状態判定方法の場合と同様に、電動モードである状態で、ニュートラル走行制御を行っている場合は、電動モードからパラレルモードに変更し、ニュートラル状態から変速装置ＴＭに変速段を形成させる通常変速状態に復帰するとした場合に形成する復帰時変速段に基づいて、係合ニュートラル状態と解放ニュートラル状態とを切り替えるように構成されている。ニュートラル走行制御部４４は、統合制御部４６に指令して、電動モードからパラレルモードに変更するとした場合に設定される内燃機関要求トルクを上記のように算出させ、車速、内燃機関要求トルク（変速入力要求トルク）、及びシフト位置に基づいて目標変速段を決定させる。そして、ニュートラル走行制御部４４は、目標変速段を復帰時変速段に設定する。
【０１０８】
＜フローチャート＞
次に、ニュートラル走行制御の処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
まず、ニュートラル走行制御部４４は、ステップ♯０１で、上記のように、ニュートラル走行制御条件が成立しているか否かを判定する。ニュートラル走行制御部４４は、ニュートラル走行制御条件が成立した場合（ステップ♯０１：Ｙｅｓ）に、係合ニュートラル状態又は解放ニュートラル状態のいずれのニュートラル状態に切り替えるかを判定する（ステップ♯０２）。この判定には、上記したように、第一の状態判定方法と第二の状態判定方法とがある。
ニュートラル走行制御部４４は、係合ニュートラル状態に切り替えると判定した場合（ステップ♯０３：Ｙｅｓ）は、上記のように特定係合装置を係合させ、他の係合装置を解放させる（ステップ♯０４）。
一方、ニュートラル走行制御部４４は、解放ニュートラル状態に切り替えると判定した場合（ステップ♯０３：Ｎｏ）は、上記のように全ての係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・を解放させる（ステップ♯０５）。ニュートラル走行制御部４４は、ステップ♯０１からステップ♯０５までの処理を、ニュートラル走行制御条件が不成立となる（ステップ♯０１：Ｎｏ）まで繰り返し行う。
【０１０９】
３−４−２−２．ニュートラル走行制御中の油圧制御装置ＰＣの制御
次に、ニュートラル走行制御中の本実施形態に係る油圧制御装置ＰＣの制御について詳細に説明する。
３−４−２−２−１．係合ニュートラル状態
ニュートラル走行制御部４４は、係合ニュートラル状態では、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の内、特定係合装置（本例では第二クラッチＣ２）のみを係合させる。
【０１１０】
係合ニュートラル状態における本実施形態に係る油圧制御装置ＰＣの状態を図１３に示す。
なお、図１２から図１７において、太線にされた油路の部分は、油圧源からの油圧が供給されていることを示しており、逆に、細線にされた油路の部分は、油圧源からの油圧が供給されていないことを示している。また、図１２から図１７において、油路切替弁ＲＬＶ１、ＲＬＶ２、・・・の切り替え油路において太線にされている側に油路が切り替わっていることを示す。
【０１１１】
ニュートラル走行制御部４４は、第二クラッチＣ２に第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２の出力油圧を供給するために、図８に示すように、係合ニュートラル状態でも通常走行時と同様に、第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力を供給し（ＯＮ）、閉弁させると共に、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力を供給せずに（ＯＦＦ）、閉弁させるように制御する。
【０１１２】
具体的には、第一油路切替弁ＲＬＶ１は、油路５７と油路５２に切り替わり、第二油路切替弁ＲＬＶ２は、油路６２に切り替わる。よって、第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２の出力油圧が、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５７及び第二油路切替弁ＲＬＶ２の油路６２を介して第二クラッチＣ２に供給される。
また、第五油路切替弁ＲＬＶ５は、油圧制御装置ＰＣが正常に機能しなくなる油圧制御フェール（電力遮断）が生じた場合に、油圧源の油圧を供給する係合装置を切り替えるフェール用油路切替弁である。本実施形態では、第五油路切替弁ＲＬＶ５は、油圧制御フェール（電力遮断）が生じた場合に、油圧源の油圧を供給する係合装置を第一クラッチＣ１と第二クラッチＣ２の間で切り替えるように構成されている。
【０１１３】
油圧制御フェール（電力遮断）は、制御装置３０と油圧制御装置ＰＣとを接続するコネクタが外れた場合や、制御装置３０内における油圧制御装置ＰＣに電力を供給する電源回路に不具合が生じた場合や、制御装置３０とバッテリ２４との接続が外れた場合などに生じる。
【０１１４】
第五油路切替弁ＲＬＶ５は、係合ニュートラル状態で特定係合装置（第二クラッチＣ２）に供給された油圧が第一指令油圧として供給されることにより、電力遮断が生じた場合に油圧源の油圧（本例では前進レンジ圧ＰＤ）が第二クラッチＣ２に供給されるように、油路７６に切り替わる。
本実施形態では、前進レンジ圧ＰＤが、第五油路切替弁ＲＬＶ５の油路７６を介して第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５９の入力ポートに供給される。油路５９は、第二クラッチＣ２側の電源遮断時用の油路である。
【０１１５】
係合ニュートラル状態で、油圧制御フェール（電力遮断）が生じると、油圧制御装置ＰＣは、図１４に示す状態になる。
電力遮断状態では、図８に示すように、第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力が供給されずに（ＯＦＦ）、開弁すると共に、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力が供給されずに（ＯＦＦ）、閉弁する。これにより、第一油路切替弁ＲＬＶ１は、油路５４と油路５９に切り替わり、第二油路切替弁ＲＬＶ２は、油路６２のままに維持される。
また、変速油圧制御弁ＳＬＣ１、ＳＬＣ２、・・・に電力が供給されずに、ノーマルクローズ（Normal Close）型の第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１及び第四変速油圧制御弁ＳＬＢ１が閉弁して油圧源の油圧を出力しないと共に、ノーマルオープン（Normal Open）型の第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２及び第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３が開弁して油圧源の油圧を出力する。
【０１１６】
よって、電力遮断前に、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５９の入力ポートに供給されていた前進レンジ圧ＰＤが、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５９及び第二油路切替弁ＲＬＶ２の油路６２を介して第二クラッチＣ２に供給され、第二クラッチＣ２が電力遮断前と同様に係合される。また、第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３の出力油圧が第三クラッチＣ３に供給され、第三クラッチＣ３が係合される。よって、係合ニュートラル状態で電力遮断が生じると、第二クラッチＣ２及び第三クラッチＣ３の係合により第五段（５ｔｈ）が形成される。
よって、基本的に低変速比段である場合に判定される係合ニュートラル状態では、油圧制御フェール（電力遮断）が生じた場合に、低変速比段の一つである第五段を形成することができる。
【０１１７】
なお、電力遮断が生じると、油圧制御装置ＰＣの油圧源は、図１２に示す状態になる。ライン油圧制御弁ＳＬＴに電力が供給されずに、ノーマルオープン（Normal Open）型のライン油圧制御弁ＳＬＴが開弁して油圧源の油圧を出力する。ライン油圧制御弁ＳＬＴには、内燃機関ＥＮＧの回転駆動により吐出された機械式ポンプＭＰの油圧が供給される。ライン油圧制御弁ＳＬＴから出力される指令油圧は、その出力可能な範囲における最大の圧力になり、第一調整弁ＰＶ及び第二調整弁ＳＶが調圧するライン圧ＰＬ及び第二ライン圧ＰＬ２も、それぞれの出力可能な範囲における最大の圧力になる。このため、電力遮断状態でも、ライン圧ＰＬは、シフト位置がＤレンジである場合は、前進レンジ圧ＰＤとして供給される。また、ライン圧ＰＬの供給を受けて生成されるモジュレータ油圧ＰＭＯＤは、正常状態と同様の油圧となる。
【０１１８】
３−４−２−２−２．解放ニュートラル状態
ニュートラル走行制御部４４は、解放ニュートラル状態では、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の全てを解放させる。
＜比較例＞
まず、図１５を参照して、本実施形態の比較例の課題を説明する。
図１５に示す比較例では、本実施形態とは異なり、解放ニュートラル状態で、解放ニュートラル状態と判定される高変速比段の共通係合装置である第一クラッチＣ１が係合されるように構成されている。このため、係合ニュートラル状態と同様に、第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力を供給し（ＯＮ）、閉弁させると共に、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力を供給せずに（ＯＦＦ）、閉弁させている。そして、第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１の出力油圧が、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５２を介して第一クラッチＣ１に供給されている。
また、電力遮断時のために設けられた第五油路切替弁ＲＬＶ５は、第一クラッチＣ１に供給される油圧により油路７７に切り換わり、前進レンジ圧ＰＤが、第五油路切替弁ＲＬＶ５の油路７７を介して第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５４の入力ポートに供給される。
よって、比較例の場合は、係合ニュートラル状態の場合と同様に、電力遮断が生じても、電力遮断前に第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５４の入力ポートに供給されていた前進レンジ圧ＰＤが、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５４を介して第一クラッチＣ１に供給され、第一クラッチＣ１を電力遮断前と同様に係合させることができる。
【０１１９】
＜第二指令油圧制御弁Ｓ２の使用＞
しかし、本実施形態に係る解放ニュートラル状態では、図１６に示すように、第一クラッチＣ１に油圧を供給しないため、比較例のように、第五油路切替弁ＲＬＶ５に第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１の出力油圧を第三指令油圧として供給することができない。
このため、油圧制御装置ＰＣは、フェール用油圧切替弁である第五油路切替弁ＲＬＶ５に、第二指令油圧として供給する油圧を制御する第二指令油圧制御弁Ｓ２を備えている。本実施形態では、図８を参照して説明したように、第二指令油圧制御弁Ｓ２は、エンジンブレーキを行うときにワンウェイクラッチＦの代わりに第二ブレーキＢ２を係合して第一段を形成するため、又は前進中にＲレンジにされたときに後進段を形成しないようにするため、従来から備えられている。本実施形態では、第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油圧を、第五油路切替弁ＲＬＶ５の第二指令油圧として供給するために、油圧制御装置ＰＣには、第二指令油圧制御弁Ｓ２と第五油路切替弁ＲＬＶ５とを接続する新たな油路８０が備えられている。よって、本実施形態では、従来制御に用いる第二指令油圧制御弁Ｓ２を流用しているため、解放ニュートラル状態のための専用の油圧制御弁を新たに備える必要がない。
【０１２０】
ニュートラル走行制御部４４は、解放ニュートラル状態で、第二指令油圧制御弁Ｓ２を制御して第五油路切替弁ＲＬＶ５に第二指令油圧を供給させる。本実施形態では、図８に示すように、ニュートラル走行制御部４４は、解放ニュートラル状態で、係合ニュートラル状態と同様に第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力を供給し（ＯＮ）、閉弁させるが、係合ニュートラル状態と異なり、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力を供給し（ＯＮ）、開弁させるように制御する。第二指令油圧制御弁Ｓ２は、油圧源の油圧（本例ではモジュレータ油圧ＰＭＯＤ）に応じた油圧を出力し、第二指令油圧として第五油路切替弁ＲＬＶ５に供給する。
【０１２１】
第五油路切替弁ＲＬＶ５は、第二指令油圧制御弁Ｓ２から第二指令油圧が供給されることにより、油圧制御フェール（電力遮断）が生じた場合に油圧源の油圧が特定係合装置以外の１つの係合装置に供給されるように、油路７７に切り替わる。本実施形態では、特定係合装置以外の１つの係合装置は、高変速比段と判定される複数の復帰時変速段において共通して係合される係合装置とされる。本例では、特定係合装置以外の１つの係合装置は、高変速比段と判定される複数の復帰時変速段である第一段１ｓｔ、第二段２ｎｄ、及び第三段３ｒｄにおいて共通して係合される第一クラッチＣ１とされる。
【０１２２】
本実施形態では、前進レンジ圧ＰＤが、第五油路切替弁ＲＬＶ５の油路７７を介して第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５４の入力ポートに供給される。油路５４は、第一クラッチＣ１側の電源遮断時用の油路である。
【０１２３】
解放ニュートラル状態で、油圧制御フェール（電力遮断）が生じると、油圧制御装置ＰＣは、図１７に示す状態になる。
電力遮断状態では、図８に示すように、第一指令油圧制御弁Ｓ１に電力が供給されずに（ＯＦＦ）、開弁すると共に、第二指令油圧制御弁Ｓ２に電力が供給されずに（ＯＦＦ）、閉弁する。これにより、第一油路切替弁ＲＬＶ１は、油路５４と油路５９に切り替わる。
また、変速油圧制御弁ＳＬＣ１、ＳＬＣ２、・・・に電力が供給されずに、ノーマルクローズ（Normal Close）型の第一変速油圧制御弁ＳＬＣ１及び第四変速油圧制御弁ＳＬＢ１が閉弁して油圧源の油圧を出力しないと共に、ノーマルオープン（Normal Open）型の第二変速油圧制御弁ＳＬＣ２及び第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３が開弁して油圧源の油圧を出力する。
【０１２４】
よって、電力遮断前に、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５４の入力ポートに供給されていた前進レンジ圧ＰＤが、第一油路切替弁ＲＬＶ１の油路５４を介して第一クラッチＣ１に供給され、第一クラッチＣ１が電力遮断前と同様に係合される。また、第三変速油圧制御弁ＳＬＣ３の出力油圧が第三クラッチＣ３に供給され、第三クラッチＣ３が係合される。よって、係合ニュートラル状態で電力遮断が生じると、第一クラッチＣ１及び第三クラッチＣ３の係合により第三段（３ｒｄ）が形成される。
【０１２５】
なお、電力遮断状態になると、第五油路切替弁ＲＬＶ５の第二指令油圧に、第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油圧が供給されなくなるが、代わりに、第五油路切替弁ＲＬＶ５の第三指令油圧に、第一クラッチＣ１に供給される前進レンジ圧ＰＤが供給されるようになり、第五油路切替弁ＲＬＶ５は、油路７７に切り換わった状態に維持される。なお、第二指令油圧から第三指令油圧への切り替わりは、第五油路切替弁ＲＬＶ５の第一出力油路５３や油路８０などに取り付けられたアキュムレータにより円滑に行われる。
【０１２６】
よって、全ての係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・が解放される解放ニュートラル状態においても、第一指令油圧制御弁Ｓ１の出力油圧を、第五油路切替弁ＲＬＶ５の第二指令油圧として供給することにより、油圧制御フェール（電力遮断）が生じた場合に、解放ニュートラル状態に係る高変速比段の一つである第三段を形成することができる。
【０１２７】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【０１２８】
（１）上記の実施形態においては、変速装置ＴＭは後輪に駆動連結され、回転電機ＭＧは前輪に駆動連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、変速装置ＴＭは前輪に駆動連結され、回転電機ＭＧは後輪に駆動連結されてもよい。或いは、回転電機ＭＧは、変速装置ＴＭが駆動連結される前輪又は後輪と同じ車輪に駆動連結されてもよい。この場合において、回転電機ＭＧは、変速装置ＴＭの出力ギヤＯと車輪Ｗとの間の動力伝達経路を構成するいずれかの回転部材に駆動連結されるとよい。
【０１２９】
（２）上記の実施形態においては、変速装置ＴＭの入力軸Ｉに、第一駆動力源として内燃機関ＥＮＧが駆動連結されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、変速装置ＴＭの入力軸Ｉに、第一駆動力源として内燃機関ＥＮＧ及び回転電機が駆動連結されてもよく、第一駆動力源として内燃機関ＥＮＧに代えて回転電機が駆動連結されてもよい。これらの場合は、第二駆動力源が備えられていなくてもよい。
【０１３０】
（３）変速装置ＴＭを介して車輪Ｗに駆動連結される第一駆動力源（内燃機関ＥＮＧ）が備えられ、変速装置ＴＭを介さずに車輪Ｗに駆動連結される第二駆動力源（回転電機ＭＧ）が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一駆動力源が備えられているが、第二駆動力源が備えられていない構成としてもよい。
【０１３１】
（４）上記の実施形態に係る第一の状態判定方法においては、ニュートラル走行制御部４４は、判定結果が、高変速比段である場合に、解放ニュートラル状態に切り替えると判定し、低変速比段である場合に、係合ニュートラル状態に切り替えると判定するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ニュートラル走行制御部４４は、判定結果が、低変速比段である場合に、解放ニュートラル状態に切り替えると判定し、高変速比段である場合に、係合ニュートラル状態に切り替えると判定するように構成されていてもよい。この場合は、特定変速段は、高変速比段と判定される複数の復帰時変速段において共通して係合される係合装置（上記の例では、第一クラッチＣ１）とされるとよい。また、第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油圧は、第五油路切替弁ＲＬＶ５において、上記の実施形態とは逆側である第二クラッチＣ２への供給油圧が供給される側と同じ側に第二指令油圧として供給される。
【０１３２】
（５）上記の実施形態に係る第二の状態判定方法においては、ニュートラル走行制御部４４は、判定結果が、低車速域でかつ高変速比段である場合に、解放ニュートラル状態に切り替えると判定し、解放ニュートラル状態に切り替えると判定する場合以外で、係合ニュートラル状態に切り替えると判定するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ニュートラル走行制御部４４は、判定結果が、高車速域でかつ低変速比段である場合に、解放ニュートラル状態に切り替えると判定し、解放ニュートラル状態に切り替えると判定する場合以外で、係合ニュートラル状態に切り替えると判定するように構成されてもよい。この場合は、特定変速段は、高変速比段と判定される複数の復帰時変速段において共通して係合される係合装置（上記の例では、第一クラッチＣ１）とされるとよい。また、第二指令油圧制御弁Ｓ２の出力油圧は、第五油路切替弁ＲＬＶ５において、上記の実施形態とは逆側である第二クラッチＣ２への供給油圧が供給される側と同じ側に第二指令油圧として供給される。
【０１３３】
（６）上記の実施形態においては、図４に示すように、２つの係合装置が係合されることにより、各変速段が形成される変速装置ＴＭを例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、２つ以上又は１つの係合装置が係合されることにより、各変速段が形成される変速装置ＴＭが用いられてもよい。例えば、図１８及び図１９に示す変速装置ＴＭであってもよい。具体的には、変速装置ＴＭは変速比の異なる八つの変速段（第一段（１ｓｔ）、第二段、（２ｎｄ）第三段（３ｒｄ）、第四段（４ｔｈ）、第五段（５ｔｈ）、第六段（６ｔｈ）、第七段（７ｔｈ）、及び第八段（８ｔｈ））を前進段として備えている。これらの変速段を構成するため、変速装置ＴＭは、第零遊星歯車装置Ｐ０、第一遊星歯車装置Ｐ１、第二遊星歯車装置Ｐ２、及び第三遊星歯車装置Ｐ３を備えてなる歯車機構と、八つの係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｆと、を備えて構成されている。ワンウェイクラッチＦを除く、これら複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の係合及び解放を制御して、各遊星歯車装置の回転要素の回転状態を切り替え、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の中のいずれか三つを選択的に係合することにより、八つの変速段が切り替えられる。なお、変速装置ＴＭは、上記八つの変速段のほかに、二つの後進変速段（第一後進段（Ｒｅｖ１）及び第二後進段（Ｒｅｖ２））も備えている。この変速装置ＴＭの場合でも、ニュートラル走行制御部４４は、係合ニュートラル状態で、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の１つ又は２つである特定係合装置を係合状態とし、解放ニュートラル状態で、複数の係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・の全てを解放状態とするように構成される。
【０１３４】
（７）上記の実施形態においては、内燃機関ＥＮＧと変速装置ＴＭとの間に、トルクコンバータＴＣが備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、内燃機関ＥＮＧと変速装置ＴＭとの間に、トルクコンバータＴＣが備えられていない、又はトルクコンバータＴＣの代わりにクラッチが備えられてもよい。
【０１３５】
（８）上記の実施形態においては、変速装置ＴＭの係合装置Ｃ１、Ｂ１、・・・それぞれの係合・解放状態を制御するためのアクチュエータとしてリニアソレノイド弁ＳＬＣ１、ＳＬＢ１、・・・が備えられ、各アクチュエータに供給される信号値が電流値である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、リニアソレノイド弁以外のアクチュエータ、例えば、Ｄｕｔｙソレノイド弁などが備えられてもよく、電流値以外の信号値、例えば、ソレノイド弁をオンオフするＤｕｔｙ比が変化するＤｕｔｙ信号値であってもよい。
また、変速装置ＴＭの係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・は、摩擦係合装置以外の係合装置、例えば、噛み合いクラッチ（ドグクラッチ）であってもよい。
また、変速装置ＴＭの係合装置Ｃ１、Ｂ１・・・は、油圧以外の駆動力、例えば、電磁石の駆動力、サーボモータの駆動力など、により制御される係合装置であってもよく、アクチュエータとして、電磁石、モータなどが用いられてもよい。
【０１３６】
（９）上記の実施形態において、制御装置３０は、複数の制御ユニット３２〜３４を備え、これら複数の制御ユニット３２〜３４が分担して複数の機能部４１〜４６を備える場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、制御装置３０は、上述した複数の制御ユニット３２〜３４を任意の組み合わせで統合又は分離した制御装置として備えるようにしてもよく、複数の機能部４１〜４６の分担も任意に設定することができる。
【０１３７】
（１０）上記の実施形態において、第二指令油圧制御弁Ｓ２が、本発明に係る「油圧制御弁」として流用されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。第二指令油圧制御弁Ｓ２とは異なる新たな油圧制御弁が備えられ、本発明に係る「油圧制御弁」として用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、駆動力源と車輪とを結ぶ動力伝達経路に、複数の係合装置を備えると共に当該複数の係合装置の係合の状態に応じて変速比の異なる複数の変速段が選択的に形成される変速装置が設けられた車両用駆動装置を制御対象とする制御装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１３９】
１        ：車両用駆動装置
５        ：車両
２３      ：電動モータ
３０      ：制御装置
４３      ：変速制御部
４４      ：ニュートラル走行制御部
４６      ：統合制御部
Ｂ１      ：第一ブレーキ
Ｂ２      ：第二ブレーキ
Ｃ１      ：第一クラッチ
Ｃ２      ：第二クラッチ
Ｃ３      ：第三クラッチ
ＥＮＧ    ：内燃機関（駆動力源）
ＥＰ      ：電動ポンプ
Ｆ        ：ワンウェイクラッチ
Ｉ        ：入力軸（入力部材）
ＬＣ      ：ロックアップクラッチ
ＭＤＶ    ：モジュレータ弁
ＭＧ      ：回転電機
ＭＮＶ    ：マニュアル弁
ＭＰ      ：機械式ポンプ
Ｏ        ：出力ギヤ（出力部材）
ＰＣ      ：油圧制御装置
ＰＤ      ：前進レンジ圧
ＰＬ      ：ライン圧
ＰＬ２    ：第二ライン圧
ＰＭＯＤ  ：モジュレータ油圧
ＰＲＥＶ  ：後進レンジ圧
ＰＶ      ：第一調整弁
ＳＶ      ：第二調整弁
ＲＬＶ１  ：第一油路切替弁
ＲＬＶ２  ：第二油路切替弁
ＲＬＶ３  ：第三油路切替弁
ＲＬＶ４  ：第四油路切替弁
ＲＬＶ５  ：第五油路切替弁（フェール用油路切替弁）
Ｓ１      ：第一指令油圧制御弁
Ｓ２      ：第二指令油圧制御弁（油圧制御弁）
ＳＬ      ：シフトレバー
ＳＬＣ１  ：第一変速油圧制御弁
ＳＬＣ２  ：第二変速油圧制御弁
ＳＬＣ３  ：第三変速油圧制御弁
ＳＬＢ１  ：第四変速油圧制御弁
ＳＬＴ    ：ライン油圧制御弁
ＴＣ      ：トルクコンバータ
ＴＭ      ：変速装置
Ｗ        ：車輪
【図１】
2015129542.tif 000003
【図２】
2015129542.tif 000004
【図３】
2015129542.tif 000005
【図４】
2015129542.tif 000006
【図５】
2015129542.tif 000007
【図６】
2015129542.tif 000008
【図７】
2015129542.tif 000009
【図８】
2015129542.tif 000010
【図９】
2015129542.tif 000011
【図１０】
2015129542.tif 000012
【図１１】
2015129542.tif 000013
【図１２】
2015129542.tif 000014
【図１３】
2015129542.tif 000015
【図１４】
2015129542.tif 000016
【図１５】
2015129542.tif 000017
【図１６】
2015129542.tif 000018
【図１７】
2015129542.tif 000019
【図１８】
2015129542.tif 000020
【図１９】
2015129542.tif 000021
【国際調査報告】
2015129542.tif 000022
2015129542.tif 000023
2015129542.tif 000024
2015129542.tif 000025