(57)【要約】  複数の画像表示装置からなり複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置は、投写画像の調整時に他の画像表示装置と交互に調整用画像を投写面に投写する投写手段と、自装置が投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し他の画像表示装置が投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、第２撮影画像を他の画像表示装置に送信し自装置が投写面に投写した調整用画像を他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を他の画像表示装置から受信する通信手段と、第１撮影画像と第３撮影画像との平均形状を求め平均形状に基づいて投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む。
2014155509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置であって、
前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記画像表示装置は、前記他の画像表示装置と水平方向に離れて配置され、
前記制御手段は、前記投写画像の形状を、前記平均形状を水平方向に反転した形状に補正する、画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示装置において、
前記調整用画像は、基準マークを示しており、
前記制御手段は、前記基準マークにて特定される座標軸により、前記第１撮影画像の座標位置および前記第３撮影画像の座標位置を特定し、該第１撮影画像の座標位置および第３撮影画像の座標位置を用いて、前記平均形状を求める、画像表示装置。
【請求項４】
複数の画像表示装置の各々からの投写画像を投写面上に重ねて表示する画像表示システムであって、
各画像表示装置は、
前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む、画像表示システム。
【請求項５】
複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置での画像制御方法であって、
前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写し、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、
前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成し、
前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信し、
前記第１撮影画像と前記第３撮影画像との平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する、画像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法に関し、特には、投写面上に投写画像を他の画像表示装置から投写された画像と重ねて表示する画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２台のプロジェクタから投写された投写画像をスクリーン上で重ね合わせて表示するスタッキング手法が知られている。スタッキング手法は、本来は、プロジェクタを上下に積み重ねて配置し、投写画像を重ね合わせて表示するが、以下、プロジェクタを水平に配置する場合もスタッキング手法と記す。スタッキング手法では、各プロジェクタは、各投写画像がスクリーン上で重なるように、投写画像の形状を補正する。【０００３】
図１は、スタッキング手法における投写画像の形状補正についての関連技術を説明するための図である。【０００４】
図１では、プロジェクタ１０１の光軸１０１ａとプロジェクタ１０２の光軸１０２ａがスクリーン２００上の点２００ａで交わり、かつ、点２００ａを通るスクリーン２００の法線２００ｂと光軸１０１ａとの角度αが、法線２００ｂと光軸１０２ａとの角度βと等しくなるように、プロジェクタ１０１とプロジェクタ１０２とが設置されている。また、プロジェクタ１０１とプロジェクタ１０２は、有線または無線で相互に通信する。【０００５】
以下では、プロジェクタ１０１からの投写画像を「左側投写画像」と称し、プロジェクタ１０２からの投写画像を「右側投写画像」と称する。【０００６】
左側投写画像は、スクリーン２００上では角度αに応じた投写歪を生じ、右側投写画像は、スクリーン２００上では角度βに応じた投写歪を生じる。【０００７】
このため、スクリーン２００上で左側投写画像と右側投写画像を重ね合わせるためには、スクリーン２００上での左側投写画像の形状とスクリーン２００上での右側投写画像の形状が同一または略同一になるように、左側投写画像の形状と右側投写画像の形状とを補正する必要がある。【０００８】
関連技術では、プロジェクタ１０１が長方形の左側投写画像をスクリーン２００に投写し、プロジェクタ１０２がスクリーン２００上の左側投写画像を内蔵カメラで撮影している状況で、プロジェクタ１０１が、法線２００ｂと光軸１０１ａとの角度γをパラメータとする投写歪補正を左側投写画像に対して実行する。なお、角度γは、仮想的な値であり実際の角度αとは異なる。【０００９】
プロジェクタ１０１が、投写歪補正のパラメータである角度γを変更しながら投写歪補正を施した左側投写画面をスクリーン２００に投写していく中で、プロジェクタ１０２の撮影画像が長方形になると、プロジェクタ１０１は、そのときの角度γが、光軸１０１ａと光軸１０２ａとの角度、つまり角度αと角度βとを加算した角度になったと判断する。【００１０】
続いて、プロジェクタ１０１は、そのときの角度γを２で割った値を、投写歪補正用の設定値としてプロジェクタ１０１および１０２に設定する。【００１１】
プロジェクタ１０１および１０２は、投写歪補正用の設定値を用いて、投写画像の形状を補正する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
関連技術では、スクリーン２００上での左側投写画像の形状とスクリーン２００上での右側投写画像の形状とを同一または略同一にするために、投写歪補正のパラメータを変更しながら投写歪補正を実行していくという複雑な画像処理が必要になるという課題があった。【００１３】
本発明の目的は、上記課題を解決可能な画像表示装置、画像表示システムおよび画像制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像表示装置は、複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置であって、
前記投写画像の調整時に、前記他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む。【００１５】
本発明の画像表示システムは、複数の画像表示装置の各々からの投写画像を投写面上に重ねて表示する画像表示システムであって、
各画像表示装置は、
前記投写画像の調整時に、他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写する投写手段と、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成する撮影手段と、
前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信する通信手段と、
前記撮影手段が生成した前記第１撮影画像と、前記通信手段が受信した前記第３撮影画像と、の平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する制御手段と、を含む。【００１６】
本発明の画像制御方法は、複数の画像表示装置からなり、前記複数の画像表示装置からの投写画像が重ね合わせて表示される画像表示システムを構成する画像表示装置での画像制御方法であって、
前記投写画像の調整時に、前記他の画像表示装置と交互に調整用画像を前記投写面に投写し、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第１撮影画像を生成し、
前記他の画像表示装置が前記投写面に投写した調整用画像を撮影して第２撮影画像を生成し、
前記第２撮影画像を前記他の画像表示装置に送信し、
自装置が前記投写面に投写した調整用画像を前記他の画像表示装置が撮影して生成した第３撮影画像を、前記他の画像表示装置から受信し、
前記第１撮影画像と前記第３撮影画像との平均形状を求め、該平均形状に基づいて前記投写画像の形状を制御する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、投写歪補正のパラメータを変更しながら投写歪補正を実行していくという複雑な画像処理を行うことなく、スクリーン上での２つの投写画像の形状を同一または略同一にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】スタッキング手法における投写画像の形状補正についての関連技術を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像表示システム１００を示したブロック図である。
【図３】画像表示システム１００の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図４】取得画像Ａ１の一例を示した図である。
【図５】撮影画像Ａ２の一例を示した図である。
【図６】撮影画像Ｂ２の一例を示した図である。
【図７】取得画像Ｂ１の一例を示した図である。
【図８】平均画像Ａ３の一例を示した図である。
【図９】取得画像Ａ１の一例を示した図である。
【図１０】撮影画像Ａ２の一例を示した図である。
【図１１】平均画像Ａ３の一例を示した図である。
【図１２】補正画像Ａ４の一例を示した図である。
【図１３】平均画像Ｂ３の一例を示した図である。
【図１４】補正画像Ｂ４の一例を示した図である。
【図１５】投写画像の観察結果を示した図である。
【図１６】投写部１４と撮影部１５と通信部１６と制御部１７とからなるプロジェクタを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図２は、本発明の一実施形態の画像表示システム１００を示したブロック図である。
【００２１】
図２において、画像表示システム１００は、ＰＣ（Personal Computer）等の画像信号出力装置３００から画像信号を受け付け、その画像信号に応じた画像（投写画像）をスクリーン２００の投写領域２０１に投写して表示する。なお、画像信号出力装置３００は、ＰＣに限らず適宜変更可能である。
【００２２】
画像表示システム１００は、プロジェクタ１および２を含む。
【００２３】
画像表示システム１００は、画像信号に応じたプロジェクタ１および２による各投写画像をスクリーン２００に重ね合わせて表示するスタッキング型のマルチプロジェクションシステムである。なお、スクリーン２００は、投写面の一例である。
【００２４】
プロジェクタ１および２は、それぞれ、画像表示装置の一例である。プロジェクタ１は、プロジェクタ２と水平方向に離れて配置される。なお、図２においてプロジェクタ１および２は、投写部１４の光軸１４ａと投写部２４の光軸２４ａがスクリーン２００上の点２００ａで交わり、点２００ａと投写部１４までの距離と、点２００ａと投写部２４までの距離が略同一であるように配置される。
【００２５】
プロジェクタ１は、入力部１１と、出力部１２と、記憶部１３と、投写部１４と、撮影部１５と、通信部１６と、制御部１７と、を含む。プロジェクタ２は、入力部２１と、出力部２２と、記憶部２３と、投写部２４と、撮影部２５と、通信部２６と、制御部２７と、を含む。
【００２６】
まず、プロジェクタ１について説明する。
【００２７】
入力部１１は、画像信号出力装置３００から画像信号を受け付け、その画像信号を制御部１７に出力する。
【００２８】
出力部１２は、入力部１１が受け付けた画像信号を、制御部１７を介して受け付け、その画像信号をプロジェクタ２に出力する。
【００２９】
記憶部１３は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１３は、投写画像の調整時（例えば、プロジェクタ１および２に電源が投入されたとき、または、不図示の入力部が調整開始指示を受け付けたとき）に使用される調整用画像を表す調整用画像信号を記憶する。
【００３０】
調整用画像としては、全白の長方形の画像（以下「全白画像」と称する）もしくは画像処理のためのパターンを含んだ長方形の画像が用いられる。なお、調整用画像は、全白画像または画像処理のためのパターンを含んだ長方形の画像に限らず適宜変更可能である。
【００３１】
また、調整用画像には、基準マークが示されている。本実施形態では、長方形の調整用画像の対角線を結んだ交点を基準マークとする。基準マークは調整用画像の中心を示す。
【００３２】
また、記憶部１３は、投写画像を表す画像信号を記憶してもよい。
【００３３】
投写部１４は、投写手段の一例である。
【００３４】
投写部１４は、入力部１１が受け付けた画像信号を、制御部１７を介して受け付け、その画像信号に応じた投写画像を、スクリーン２００の投写領域２０１に投写する。なお、投写部１４は、記憶部１３内の画像信号に応じた投写画像を、投写領域２０１に投写してもよい。なお、投写部１４の投写倍率は、プロジェクタ２の投写部２４の投写倍率と略同一である。
【００３５】
また、投写部１４は、投写画像の調整時に、プロジェクタ２内の投写部２４と交互に調整用画像を投写領域２０１に投写する。詳細は後述する。なお、調整用画像は、記憶部１３内の調整用画像信号を元に生成される。以下、投写部１４が投写した調整用画像を「調整用画像Ａ」と称する。
【００３６】
撮影部１５は、撮影手段の一例である。
【００３７】
撮影部１５は、投写部１４の近傍に設けられ、投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ａを撮影して撮影画像（以下「取得画像Ａ１」と称する）を生成する。また、撮影部１５は、プロジェクタ２内の投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影して撮影画像（以下「撮影画像Ｂ２」と称する）を生成する。なお、取得画像Ａ１は第１撮影画像の一例であり、撮影画像Ｂ２は第２撮影画像の一例である。
【００３８】
通信部１６は、通信手段の一例である。
【００３９】
通信部１６は、プロジェクタ２の通信部２６と接続され、互いにコマンドや撮像画像を送受信する。通信部１６は、撮影画像Ｂ２をプロジェクタ２に送信する。また、通信部１６は、投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ａをプロジェクタ２内の撮影部２５が撮影して生成した撮影画像（以下「撮影画像Ａ２」と称する）を、プロジェクタ２から受信する。なお、撮影画像Ａ２は、第３撮影画像の一例である。
【００４０】
制御部１７は、制御手段の一例である。
【００４１】
制御部１７は、プロジェクタ１の動作を制御する。
【００４２】
例えば、制御部１７は、撮影部１５が生成した取得画像Ａ１と、通信部１６が受信した撮影画像Ａ２と、に基づいて、投写画像の形状を制御する。本実施形態では、制御部１７は、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２との平均形状を求め、その平均形状に基づいて投写画像の形状を制御する。
【００４３】
一例としては、制御部１７は、投写画像の形状を、平均形状を水平方向に反転した形状に補正する。すなわち、調整用画像の中心（基準マーク）を通る垂直軸に対して線対称の形状に補正する。
【００４４】
続いて、プロジェクタ２について説明する。
【００４５】
入力部２１は、プロジェクタ１内の出力部１２から画像信号を受け付け、その画像信号を制御部２７に出力する。
【００４６】
出力部２２は、入力部２１が受け付けた画像信号を、制御部２７を介して受け付ける。
【００４７】
記憶部２３は、種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２３は、調整用画像を表す調整用画像信号を記憶する。また、記憶部２３は、記憶部１３内の画像信号のコピーを記憶してもよい。なお、記憶部１３が、記憶部２３内の画像信号のコピーを記憶してもよい。
【００４８】
投写部２４は、投写手段の一例である。
【００４９】
投写部２４は、入力部２１が受け付けた画像信号を、制御部２７を介して受け付け、その画像信号に応じた投写画像を、投写領域２０１に投写する。なお、投写部２４は、記憶部２３内の画像信号に応じた投写画像を、投写領域２０１に投写してもよい。なお、投写部２４の投写倍率は、プロジェクタ１の投写部１４の投写倍率と略同一である。
【００５０】
また、投写部２４は、投写画像の調整時に、プロジェクタ１内の投写部１４と交互に調整用画像を投写領域２０１に投写する。なお、詳細は後述する。以下、投写部２４が投写した調整用画像を「調整用画像Ｂ」と称する。
【００５１】
撮影部２５は、撮影手段の一例である。
【００５２】
撮影部２５は、投写部２４の近傍に設けられ、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ｂを撮影して撮影画像（以下「取得画像Ｂ１」と称する）を生成する。また、撮影部２５は、プロジェクタ１内の投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ａを撮影して撮影画像Ａ２を生成する。
【００５３】
なお、プロジェクタ２では、取得画像Ｂ１は第１撮影画像の一例であり、撮影画像Ａ２は第２撮影画像の一例である。
【００５４】
通信部２６は、通信手段の一例である。
【００５５】
通信部２６は、撮影画像Ａ２をプロジェクタ１に送信する。また、通信部２６は、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像Ｂをプロジェクタ１内の撮影部１５が撮影して生成した撮影画像Ｂ２を、プロジェクタ１から受信する。なお、プロジェクタ２では、撮影画像Ｂ２は、第３撮影画像の一例である。
【００５６】
制御部２７は、制御手段の一例である。
【００５７】
制御部２７は、プロジェクタ２の動作を制御する。
【００５８】
例えば、制御部２７は、撮影部２５が生成した取得画像Ｂ１と、通信部２６が受信した撮影画像Ｂ２と、の平均形状を求め、投写画像の形状を、その平均形状を水平方向に反転した形状に補正する。
【００５９】
次に、動作を説明する。
【００６０】
図３は、画像表示システム１００の動作を説明するためのシーケンス図である。
【００６１】
例えば、プロジェクタ１の入力部（不図示）が調整開始指示を受け付けると、プロジェクタ１内の制御部１７は、モードを投写画像の調整モードに設定し、さらに、通信部１６を用いて、プロジェクタ２に、モードを投写画像の調整モードに設定する旨の調整モード設定指示を送信する。
【００６２】
プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して調整モード設定指示を受信すると、モードを投写画像の調整モードに設定し、投写部２４による投写を停止する。
【００６３】
その後、制御部２７は、投写部２４による投写を停止した旨の投写停止通知を、通信部２６を用いてプロジェクタ１に送信する。
【００６４】
プロジェクタ１では、制御部１７は、通信部１６を介して投写停止通知を受信すると、記憶部１３から調整用画像信号を読み取り、投写部１４に、調整用画像信号に応じた調整用画像Ａを投写領域２０１に投写させる（ステップＳ３０１）。
【００６５】
続いて、制御部１７は、撮影部１５に調整用画像Ａを撮影させる。撮影部１５は、調整用画像Ａを撮影すると、取得画像Ａ１を生成する（ステップＳ３０２）。図４は、取得画像Ａ１の一例を示した図である。撮影部１５は、投写部１４の近傍に設けられているため、プロジェクタ１とスクリーン２００との配置位置関係によらず、その取得画像は、概ね長方形である。
【００６６】
続いて、制御部１７は、調整用画像を撮影する旨の撮影指示を、通信部１６を用いてプロジェクタ２に送信する（ステップＳ３０３）。
【００６７】
プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して撮影指示を受信すると、撮影部２５に調整用画像Ａを撮影させる。撮影部２５は、調整用画像Ａを撮影すると、撮影画像Ａ２を生成する（ステップＳ３０４）。図５は、撮影画像Ａ２の一例を示した図である。
【００６８】
続いて、制御部２７は、記憶部２３から調整用画像信号を読み取り、投写部２４に、調整用画像信号に応じた調整用画像Ｂを投写領域２０１に投写させる（ステップＳ３０５）。
【００６９】
続いて、制御部２７は、調整用画像Ｂを投写した旨の投写通知を、通信部２６を用いてプロジェクタ１に送信する（ステップＳ３０６）。
【００７０】
プロジェクタ１では、制御部１７は、通信部１６を介して投写通知を受信すると、投写部１４による調整用画像Ａの投写を停止する（ステップＳ３０７）。
【００７１】
続いて、制御部１７は、撮影部１５に調整用画像Ｂを撮影させる。撮影部１５は、調整用画像Ｂを撮影すると、撮影画像Ｂ２を生成する（ステップＳ３０８）。図６は、撮影画像Ｂ２の一例を示した図である。
【００７２】
続いて、制御部１７は、調整用画像を撮影する旨の撮影指示を、通信部１６を用いてプロジェクタ２に送信する（ステップＳ３０９）。
【００７３】
プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して撮影指示を受信すると、撮影部２５に調整用画像Ｂを撮影させる。撮影部２５は、調整用画像Ｂを撮影すると、取得画像Ｂ１を生成する（ステップＳ３１０）。図７は、取得画像Ｂ１の一例を示した図である。
【００７４】
続いて、制御部２７は、投写部２４による調整用画像Ｂの投写を停止する（ステップＳ３１１）。
【００７５】
続いて、制御部２７は、撮影部２５から撮影画像Ａ２を取得し、撮影画像Ａ２を、通信部２６を用いてプロジェクタ１に送信する（ステップＳ３１２）。
【００７６】
プロジェクタ１では、制御部１７は、通信部１６を介して撮影画像Ａ２を受信すると、撮影部１５から撮影画像Ｂ２を取得し、撮影画像Ｂ２を、通信部１６を用いてプロジェクタ２に送信する（ステップＳ３１３）。プロジェクタ２では、制御部２７は、通信部２６を介して撮影画像Ｂ２を受信する。
【００７７】
その後、プロジェクタ１では、制御部１７は、撮影部１５から取得画像Ａ１を取得し、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２との平均形状を表す平均画像Ａ３を生成する（ステップＳ３１４）。図８は、平均画像Ａ３の一例を示した図である。
【００７８】
本実施形態では、取得画像Ａ１には、取得画像Ａ１を撮影した撮影部１５が設定した座標軸が設定され、撮影画像Ａ２には、撮影画像Ａ２を撮影した撮影部２５が設定した座標軸が設定されているとする。
【００７９】
制御部１７は、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２の座標軸を、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２とに示された各基準マークＣが同一座標となる座標軸（以下「調整用座標軸」と称する）に変換する。
【００８０】
続いて、図９に示すように取得画像Ａ１の四隅の座標をpA＝（pA0,pA1,pA2,pA3）とし、図１０に示すように撮影画像Ａ２の四隅の座標をpA'＝（pA0',pA1',pA2',pA3'）とし、図１１に示すように平均画像Ａ３の四隅の座標をpA''＝（pA0'',pA1'',pA2'',pA3''）とした場合、制御部１７は、pA0''＝（pA0+ pA0'）、pA1''＝（pA1+ pA1'）、pA2''＝（pA2+ pA2'）、pA3''＝（pA3+ pA3'）を満たす平均画像Ａ３を生成する。
【００８１】
続いて、制御部１７は、平均画像Ａ３を水平方向に反転して補正画像Ａ４を生成する（ステップＳ３１５）。図１２は、補正画像Ａ４の一例を示した図である。
【００８２】
続いて、制御部１７は、モードを投写画像の投写モードに設定し、投写画像の形状を補正画像Ａ４の形状に補正し、補正後の投写画像を、投写領域２０１に投写する（ステップＳ３１６）。
【００８３】
一方、プロジェクタ２では、制御部２７は、撮影画像Ｂ２を受信すると、撮影部２５から取得画像Ｂ１を取得し、取得画像Ｂ１と撮影画像Ｂ２との平均形状を表す平均画像Ｂ３を生成する（ステップＳ３１７）。図１３は、平均画像Ｂ３の一例を示した図である。
【００８４】
本実施形態では、取得画像Ｂ１には、取得画像Ｂ１を撮影した撮影部２５が設定した座標軸が設定され、撮影画像Ｂ２には、撮影画像Ｂ２を撮影した撮影部１５が設定した座標軸が設定されているとする。
【００８５】
制御部２７は、取得画像Ｂ１と撮影画像Ｂ２の座標軸を、取得画像Ｂ１と撮影画像Ｂ２とに示された各基準マークＣが同一座標となる調整用座標軸に変換する。
【００８６】
続いて、取得画像Ｂ１の四隅の座標をpB＝（pB0,pB1,pB2,pB3）とし、撮影画像Ｂ２の四隅の座標をpB'＝（pB0',pB1',pB2',pB3'）とし、平均画像Ｂ３の四隅の座標をpB''＝（pB0'',pB1'',pB2'',pB3''）とした場合、制御部２７は、pB0''＝（pB0+ pB0'）、pB1''＝（pB1+ pB1'）、pB2''＝（pB2+ pB2'）、pB3''＝（pB3+ pB3'）を満たす平均画像Ｂ３を生成する。
【００８７】
続いて、制御部２７は、平均画像Ｂ３を水平方向に反転して補正画像Ｂ４を生成する（ステップＳ３１８）。図１４は、補正画像Ｂ４の一例を示した図である。
【００８８】
続いて、制御部２７は、モードを投写画像の投写モードに設定し、投写画像の形状を補正画像Ｂ４の形状に補正し、補正後の投写画像を、投写領域２０１に投写する（ステップＳ３１９）。
【００８９】
ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像は、投写領域２０１上で重なる。
【００９０】
ここで、ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像が投写領域２０１上で重なる理由について説明する。
【００９１】
図２に示したように、投写部１４の光軸１４ａと投写部２４の光軸２４ａがスクリーン２００上の点２００ａで交わり、点２００ａを通るスクリーン２００の法線２００ｂと光軸１４ａとの角度がθであり、法線２００ｂと光軸２４ａとの角度がφである場合、光軸１４ａと光軸２４ａとの角度は、θ＋φとなる。
【００９２】
例えば、プロジェクタ１が存在する位置から、プロジェクタ２がスクリーン２００に投写した投写画像が観察された場合、θ＋φに対応する歪量変化した画像が観察される。
【００９３】
また、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置から、プロジェクタ２がスクリーン２００に投写した投写画像が観察された場合、（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像が観察される。
【００９４】
このため、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置で、プロジェクタ２がスクリーン２００に投写した投写画像をプロジェクタ２が存在する位置で観察される画像（長方形の画像）を見るためには、プロジェクタ２が投写する投写画像に対して−（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像が、プロジェクタ２から投写されればよい。
【００９５】
ここで、平均画像Ｂ３は、プロジェクタ２からの投写画像に対して（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像となり、平均画像Ｂ３を反転した補正画像Ｂ４は、プロジェクタ２からの投写画像に対して−（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像となる。
【００９６】
このため、投写画像の形状を補正画像Ｂ４の形状に補正することで得られる画像は、プロジェクタ２が投写する投写画像に対して−（θ＋φ）／２に対応する歪量変化した画像となる。
【００９７】
よって、プロジェクタ２が、投写画像の形状を補正画像Ｂ４の形状に補正することで得られる画像を投写することで、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置では、スクレーン２００とは角度がついていても、プロジェクタ２からの投写画像として長方形の投写画像を観察可能となる。
【００９８】
同様に、プロジェクタ１が、投写画像の形状を補正画像Ａ４の形状に補正することで得られる画像を投写することで、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間の位置では、スクレーン２００とは角度がついていても、プロジェクタ１からの投写画像として長方形の投写画像を観察可能となる。
【００９９】
したがって、ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像が投写領域２０１上で重なることになる。
【０１００】
図１５は、プロジェクタ１とプロジェクタ２との中間から、ステップＳ３１６で投写された補正後の投写画像とステップＳ３１９で投写された補正後の投写画像とを観察した結果を示した図である。
【０１０１】
次に、本実施形態の効果を説明する。
【０１０２】
本実施形態によれば、投写部１４は、投写画像の調整時に投写部２４と交互に調整用画像をスクリーン２００に投写する。撮影部１５は、投写部１４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影して取得画像Ａ１を生成し、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影して撮影画像Ｂ２を生成する。通信部１６は、撮影画像Ｂ２をプロジェクタ２に送信し、投写部２４がスクリーン２００に投写した調整用画像を撮影部２５が撮影して生成した撮影画像Ａ２をプロジェクタ２から受信する。制御部１７は、取得画像Ａ１と撮影画像Ａ２との平均形状を求め、その平均形状に基づいて投写画像の形状を制御する。
【０１０３】
このため、２つの撮影画像の平均形状を求め、その平均形状に基づいて投写画像の形状を制御するという簡単な処理を行うことで、スクリーン上で２つの投写画像を重ね合わせることが可能になる。よって、投写歪補正のパラメータを変更しながら投写歪補正を実行していくという複雑な画像処理を行うことなく、スクリーン上で２つの投写画像を重ね合わせることが可能になる。
【０１０４】
また、２台のプロジェクタを、２台のプロジェクタの光軸のスクリーン２００上の交点を通る法線に対して対称に配置する必要が無くなる。
【０１０５】
なお、上記効果は、投写部１４と撮影部１５と通信部１６と制御部１７とからなるプロジェクタでも奏する。
【０１０６】
図１６は、投写部１４と撮影部１５と通信部１６と制御部１７とからなるプロジェクタを示した図である。
【０１０７】
また、本実施形態では、プロジェクタ１は、プロジェクタ２と水平方向に離れて配置され、制御部１７は、投写画像の形状を、平均形状を水平方向に反転した形状に補正する。
【０１０８】
このため、プロジェクタ１がプロジェクタ２と水平方向に離れて配置されている場合に、スクリーン上で２つの投写画像を重ね合わせることが可能になる。
【０１０９】
また、本実施形態では、制御部１７は、基準マークにて特定される座標軸により、取得画像Ａ１の座標位置および撮影画像Ａ２の座標位置を特定し、取得画像Ａ１の座標位置および撮影画像Ａ２の座標位置を用いて平均形状を求める。
【０１１０】
このため、平均形状を高い精度で求めることができる。
【０１１１】
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１２】
１００      画像表示システム
１、２      プロジェクタ
１１、２１  入力部
１２、２２  出力部
１３、２３  記憶部
１４、２４  投写部
１５、２５  撮影部
１６、２６  通信部
１７、２７  制御部
２００      スクリーン
３００      画像信号出力装置
【図１】
2014155509.tif 000003
【図２】
2014155509.tif 000004
【図３】
2014155509.tif 000005
【図４】
2014155509.tif 000006
【図５】
2014155509.tif 000007
【図６】
2014155509.tif 000008
【図７】
2014155509.tif 000009
【図８】
2014155509.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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