(57)【要約】  現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置と、表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムであって、表示装置は、記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出し、読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段を有する。
2017033561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムであって、
前記表示装置は、
記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段と
を有する表示システム。
【請求項２】
前記表示装置は、
前記管理装置から、前記合格画像及び前記不合格画像のうち少なくとも一方を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記合格画像及び不合格画像を前記記憶手段に格納する格納手段と
をさらに有する請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記表示装置は、
前記表示処理手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付け、さらに、前記選択指示に係る画像に対する変倍指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記変倍指示に係る画像を、変倍して表示する請求項１又は２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記表示装置は、
前記表示処理手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記現実空間に存在する前記検査対象物の撮影を制御する撮影制御手段と、
前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識手段と
をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記画像認識手段により得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記現実空間の前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する請求項１に記載の表示システム。
【請求項５】
前記表示装置は、
前記現実空間の前記検査対象物の判定依頼指示を受け付ける受付手段と、
前記判定依頼指示を受け付けた場合に、前記検査対象物の撮影を制御する撮影制御手段と、
前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像を外部装置に送信する第１の送信手段と、
前記外部装置から前記撮影画像に対する合格又は不合格の判定結果を受信する第２の受信手段と
をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記判定結果を表示する請求項１に記載の表示システム。
【請求項６】
前記表示装置は、
前記撮影画像を前記判定結果と共に、前記管理装置に送信する第２の送信手段をさらに有し、
前記管理装置は、
前記判定結果に対応付けて前記撮影画像を記憶手段に登録する登録手段と、
前記判定結果に従い、前記記憶手段に登録されている前記撮影画像を、前記合格画像又は前記不合格画像として前記表示装置に送信する送信手段と
を有する請求項５に記載の表示システム。
【請求項７】
前記表示装置は、
検査項目の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記選択指示に係る検査項目に対応付けられている画像の取得要求を、前記管理装置に送信する第２の送信手段と、
前記選択指示に係る前記検査項目に対応付けられている前記画像を、前記管理装置から受信する受信手段と
をさらに有する請求項１に記載の表示システム。
【請求項８】
前記表示装置は、装着型装置である請求項１乃至７何れか１項に記載の表示システム。
【請求項９】
前記表示装置は、携帯型装置である請求項１乃至７何れか１項に記載の表示システム。
【請求項１０】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムであって、
前記表示装置は、
前記現実空間の撮影を制御する撮影制御手段と、
記憶手段から、検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理手段と
を有する表示システム。
【請求項１１】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置であって、
記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段を有する表示装置。
【請求項１２】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置であって、
前記現実空間の撮影を制御する撮影制御手段と、
記憶手段から、検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理手段と
を有する表示装置。
【請求項１３】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムが実行する表示方法であって、
前記表示装置が、記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
前記表示装置が、読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理ステップと
を含む表示方法。
【請求項１４】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムが実行する表示方法であって、
前記表示装置が、前記現実空間の撮影を制御する撮影制御ステップと、
前記表示装置が、記憶手段から、検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
前記表示装置が、読み出された画像を、前記撮影制御ステップにおいて得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理ステップと
を含む表示方法。
【請求項１５】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置が実行する表示方法であって、
前記表示装置が、記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
前記表示装置が、読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理ステップと
を含む表示方法。
【請求項１６】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置が実行する表示方法であって、
前記現実空間の撮影を制御する撮影制御ステップと、
記憶手段から、検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
読み出された画像を、前記撮影制御ステップにおいて得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理ステップと
を含む表示方法。
【請求項１７】
コンピュータを、
記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
コンピュータを、
現実空間の撮影を制御する撮影制御手段と、
記憶手段から、検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、表示装置、表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車製造工場等では複数の検査工程が実施されており、各検査工程を管理する管理システムが知られている。特許文献１には、実行済みの検査工程の検査結果が所定の基準を満たさない場合に、その旨を表示するシステムが開示されている。また、検査工程には、検査者の目視による検査も含まれている。目視検査においては、検査者は、検査項目毎に定められた判定基準に従って、検査対象物の合格、不合格を判定する。【０００３】
一方、近年では、拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ、以下ＡＲ）技術を利用した作業支援技術が知られている。作業支援の技術として、特許文献２には、作業者が装着する装着型ＡＲ表示装置に、現実空間の映像に重畳して、障害復旧作業に係る情報を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６７５７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４８８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業者の目視検査では、誤判定がなされる可能性もあり、本来不合格と判定されるべき製品が出荷されてしまうという問題があった。【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、検査者の目視による検査の検査精度の向上に繋がる支援を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムであって、前記表示装置は、記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を受信する第１の受信手段と、読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検査者の目視による検査を含んだ検査工程における検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ＡＲ表示システムを示す図である。
【図２】図２は、ＡＲ表示装置を示す図である。
【図３】図３は、管理装置を示す図である。
【図４】図４は、完成車検査の説明図である。
【図５】図５は、ＡＲ表示システムによる検査支援処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、参照画像ＤＢのデータ構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、参考画像の表示例を示す図である。
【図８Ａ】図８Ａは、選択指示に係る画像の拡大表示例を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、選択指示に係る画像の拡大表示例を示す図である。
【図９】図９は、参考画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、表示システムとしての拡張現実表示システムを示す図である。以下、拡張現実表示システムをＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）表示システムと称することとする。ＡＲ表示システムは、ＡＲ表示装置１００と、管理装置１１０と、ＰＣ１２０とを有している。
【００１２】
ＡＲ表示装置１００は、眼鏡型のデバイスである。本実施形態においては、自動車工場における完成車の最終検査において、検査者がＡＲ表示装置１００を装着して検査対象物の目視検査を行うものとする。ＡＲ表示装置１００はまた、光透過型の表示装置であり、眼鏡のレンズ部分に相当する位置には、光透過型の表示部１０５が設けられている。ＡＲ表示装置１００を装着した検査者は、ＡＲ表示装置１００の表示部１０５を介して、現実空間において、視線の先に存在する物体を見ることができる。さらに、表示部１０５には任意の画像が表示されるので、ＡＲ表示装置１００を装着した検査者には、表示部１０５を通して見ている現実空間に、任意の画像が重畳された状態が認識される。このように、ＡＲ表示装置１００は、現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置である。なお、現実空間と、任意の画像とが合成された空間を拡張現実空間と称する。さらに、表示部１０５に隣接する位置に撮影部１０７が設けられている。撮影部１０７は、撮影方向がＡＲ表示装置１００の装着者の視線方向と、撮影部１０７の撮影方向とが一致するように設置されているものとする。これにより、撮影部１０７は、ＡＲ表示装置１００を装着する検査者が見ている現実空間の画像を撮影することができる。なお、他の例としては、撮影部１０７は、撮影方向と装着者の視線方向とが一定の関係になるように設置されていてもよい。
【００１３】
管理装置１１０は、ＡＲ表示装置１００が表示する情報を管理する。ＰＣ１２０は、例えば検査者の上司等予め定められたユーザが使用する情報処理装置である。ここで、ＰＣ１２０は、外部装置の一例である。ＡＲ表示装置１００は、ネットワークを介して管理装置１１０及びＰＣ１２０と通信可能であるものとする。ＡＲ表示装置１００と管理装置１１０の間のネットワークと、ＡＲ表示装置１００とのＰＣ１２０の間のネットワークは同一であってもよく、異なるものであってもよい。
【００１４】
図２は、ＡＲ表示装置１００を示す図である。ＡＲ表示装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、表示部１０５と、マイク１０６と、撮影部１０７とを有している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。なお、後述するＡＲ表示装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されているコンピュータのプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１５】
通信Ｉ／Ｆ１０４は、ネットワークを介して、管理装置１１０及びＰＣ１２０との通信処理を行う。表示部１０５は、各種情報を表示する。マイク１０６は、ＡＲ表示装置１００を装着した検査者の発話等の音声を入力する。なお、音声は、ＣＰＵ１０１に送られ、ＣＰＵ１０１において音声認識処理が行われる。ＣＰＵ１０１は、音声認識の結果から、ユーザによる各種指示を受け付けることができる。撮影部１０７は、現実空間の撮影を行う。なお、本実施形態においては、ＡＲ表示装置１００は、マイク１０６に入力された音声によりユーザからの指示を受け付けるものとするが、ユーザからの指示を受け付けるためのユーザインタフェースは、これに限定されるものではない。他の例としては、ＡＲ表示装置１００は、ＡＲ表示装置１００に設けられた不図示のボタンの押下に応じた指示を受け付けてもよい。また、他の例としては、ＡＲ表示装置１００は、撮影部１０７により撮影された動画を基に、ユーザによるジェスチャに対するジェスチャ認識結果に応じた指示を受け付けてもよい。
【００１６】
図３は、管理装置１１０を示す図である。管理装置１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、通信Ｉ／Ｆ１１４と、表示部１１５と、入力部１１６と、ＨＤＤ１１７とを有している。ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３及び通信Ｉ／Ｆ１１４は、それぞれＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及び通信Ｉ／Ｆ１０４と同様である。表示部１１５は、各種情報を表示する。入力部１１６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。ＨＤＤ１１７は、データや各種プログラム等を記憶する。後述する管理装置１１０の機能や処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１２又はＨＤＤ１１７に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。なお、ＰＣ１２０の構成は、管理装置１１０の構成と同様である。
【００１７】
図４は、自動車工場において実施される完成車検査の説明図である。完成車検査においては、検査装置による検査と、検査者の目視による検査とを含んでおり、検査者Ａは、ＡＲ表示装置１００を装着し、目視による検査を行う。完成車２００は、ベルトコンベアー２１０に載って、検査者Ａの前に運ばれる。ベルトコンベアー２１０に載って運ばれてくる検査対象の自動車の仕様（車種、型式、装備、色等）は多種に渡り、検査者Ａは、まず自動車の仕様を特定する。そして、検査者は、仕様毎の検査項目が記載されたスペックシート等を参照しつつ、仕様に応じて、検査項目を特定し、検査項目に示される検査対象物を目視により確認し、合格又は不合格の判定を下す。以下においては、完成車２００の前面に設けられたエンブレム２０１を検査対象物とし、エンブレム２０１の形状の検査を例に説明する。
【００１８】
図５は、ＡＲ表示システムによる検査支援処理を示すフローチャートである。本処理は、ＡＲ表示装置１００を装着した検査者が検査を行う際に実行される処理である。まず、Ｓ１００において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、検査者による発話に応じて、検査項目の選択指示を受け付けたか否かを確認する。ここで、検査項目とは、検査者がこれから検査する検査対象物及びその検査内容を示す情報である。検査者が「エンブレムの形状検査」と発話すると、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、マイク１０６から入力された音声に対する音声認識を行い、音声認識結果に応じて、検査項目「エンブレムの形状」の選択指示を受け付ける。なお、前述の通り、検査者が選択指示を入力するためのユーザインタフェースは、マイク１０６に限定されるものではない。他の例としては、ユーザは、ボタンの押下、ジェスチャ等により選択指示の入力を行ってもよい。なお、以下の説明において、検査者が各種指示を入力する場合においても同様に、指示入力のためのユーザインタフェースは実施形態に限定されるものではない。ここで、Ｓ１００の処理は、受付処理の一例である。
【００１９】
ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、選択指示を受け付けた場合には（Ｓ１００でＹｅｓ）、処理をＳ１０１へ進める。Ｓ１０１において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１０４を介し、管理装置１１０に対し、選択指示に係る検査項目を含む画像取得要求を送信する（送信処理）。管理装置１１０のＣＰＵ１１１は、通信Ｉ／Ｆ１１４を介し、画像取得要求を受信すると、処理をＳ１０２へ進める。Ｓ１０２において、管理装置１１０のＣＰＵ１１１は、参照画像ＤＢから画像取得要求に示される検査項目に対応付けて登録されている参照画像を抽出する。ここで、参照画像とは、検査において参照される画像であり、合格又は不合格と判定された検査対象物の画像である。
【００２０】
図６は、参照画像ＤＢ１１８のデータ構成の一例を示す図である。参照画像ＤＢ１１８は、例えば、管理装置１１０のＨＤＤ１１７等の記憶部に格納されている。参照画像ＤＢ１１８には、検査項目と、参照画像とが対応付けて格納されている。図６に示すように、参照画像は合格画像及び不合格画像を含んでいる。ここで、合格画像は、合格と判定された検査対象物の画像である。不合格画像は、不合格と判定された検査対象物の画像である。このように、参照画像ＤＢ１１８は、参照画像を、合格画像であるか不合格画像であるかを識別可能に格納しているものとする。なお、合格画像及び不合格画像は、ＡＲ表示システムの設計時等、実際の処理が行われる前に、設計者等により予め作成され、参照画像ＤＢ１１８に登録されているものとする。
【００２１】
管理装置１１０のＣＰＵ１１１は、参照画像ＤＢ１１８において、検査項目に対応付けられている参照画像を抽出する。なお、検査項目に対応付けて、合格画像及び不合格画像の両方が格納されている場合と、何れか一方の画像のみが格納されている場合とがある。前者の場合には、合格画像及び不合格画像の両方が抽出され、後者の場合には合格画像及び不合格画像のうち何れか一方の画像のみが抽出される。
【００２２】
次に、Ｓ１０３において、管理装置１１０のＣＰＵ１１１は、抽出した参照画像と、各参照画像が合格画像であるか不合格画像であるかを識別する情報とを対応付けて、通信Ｉ／Ｆ１１４を介して、ＡＲ表示装置１００に送信する。
【００２３】
ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１０３において参照画像を受信すると、処理をＳ１０４へ進める。ここで、Ｓ１０３の処理は、合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を受信する受信処理の一例である。Ｓ１０４において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、受信した参照画像の中から１つの合格画像と、１つの不合格画像とを抽出し、これらを表示部１０５に表示する。図７は、合格画像及び不合格画像の表示例を示す図である。表示部１０５の左側及び右側に、それぞれ１つの合格画像２２１及び１つの不合格画像２２３が表示されている。これにより、検査者は、表示部１０５を介して、現実空間に存在する検査対象物としての、完成車２００のエンブレム２０１を見るのと同時に、表示部１０５に表示される合格画像２２１及び不合格画像２２３を見ることができる。すなわち、検査者は、現実空間に存在する検査対象物に合格画像２２１及び不合格画像２２３が重畳された拡張現実空間を認識することができる。
【００２４】
さらに、合格画像２２１の近傍に、合格画像であることを示す情報２２２として「ＯＫ」の文字が表示され、ＮＧ画像２２３の近傍に、不合格画像であることを示す情報２２４として「ＮＧ」の文字が表示される。なお、合格画像、不合格画像であることを示す情報は、多国の検査者が容易に把握可能なものが好ましい。例えば、丸とバツ等の記号であってもよい。
【００２５】
さらに、ＡＲ表示装置１００は、表示部１０５における合格画像及び不合格画像それぞれを予め定められた表示位置に表示することが好ましい。これにより、検査者は、合格画像又は不合格画像であることを示す情報２２２，２２４を確認することなく、表示位置から合格画像であるのか不合格画像であるのかを特定することができる。本実施形態に係るＡＲ表示装置１００は、合格画像を表示部１０５の左側に表示し、不合格画像を表示部１０５の右側に表示するものとする。また、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１０３において、合格画像及び不合格画像のうち一方のみを受信した場合には、Ｓ１０４において、受信した画像（合格画像又は不合格画像）のみを表示するものとする。
【００２６】
ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１はさらに、合格画像２２１に隣接して「１／３」と表示する。ここで、分母「３」は、Ｓ１０３において受信した合格画像の総数であり、分子「１」は、表示中の合格画像２２１の識別番号である。ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１はまた、不合格画像２２２に隣接して、同様に「１／４」と表示する。
【００２７】
ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、さらに検査者からの指示に応じて、表示部１０５に表示する画像を切り替えることができる。例えば、検査者が「合格画像変更」と発話すると、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、合格画像の表示切替指示を受け付ける。そして、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、表示中の合格画像に替えて、受信した他の合格画像を表示する。同様に、検査者が「不合格画像変更」と発話すると、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、不合格画像の表示切替指示を受け付け、表示中の不合格画像に替えて、受信した他の不合格画像を表示する。このように、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、表示切替指示を受け付ける度に、表示画像を切り替えることにより、受信した合格画像及び不合格画像を順に表示することができる。ここで、Ｓ１０４の処理は、管理装置１１０から受信した画像を表示する表示処理の一例である。
【００２８】
なお、表示部１０５に同時に表示する画像の数は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、表示部１０５の左側及び右側にそれぞれ合格画像及び不合格画像を３つずつ表示し、表示切替指示を受け付ける度に、表示中の３つの画像に替えて、次の３つの画像を表示してもよい。
【００２９】
なお、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１０３において、参照画像の受信を契機に、管理装置１１０から受信した参照画像を表示することとしたが、これに限定されるものではない。他の例としては、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１０３において参照画像を受信し、かつ検査者から、参照画像の表示指示を受け付けた場合に、参照画像を表示することとしてもよい。
【００３０】
検査者は、こうして、表示部１０５に合格画像及び不合格画像を表示させ、表示中の画像と、現実空間に存在する検査対象物とを比較する。そして、検査者は、特に似ている画像がある場合には、似ている画像の選択指示を入力する。例えば、検査者は、検査対象物を、表示中の合格画像と比較したいと考えた場合には、「合格画像選択」と発話する。このとき、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、マイク１０６に入力された、この音声に対し音声認識処理を行い、認識結果に応じて、表示中の合格画像の選択指示を受け付けたと判断する。同様に、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、表示中の不合格画像の選択指示を受け付けることもできる。
【００３１】
これに対し、Ｓ１０５において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、選択指示を受け付けた場合には（Ｓ１０５でＹｅｓ）、処理をＳ１０６へ進める。ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、選択指示を受け付けなかった場合には（Ｓ１０５でＮｏ）、処理をＳ１１４へ進める。ここで、Ｓ１０５の処理は、表示部１０５が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付処理の一例である。
【００３２】
Ｓ１０６において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、選択指示に係る画像（合格画像又は不合格画像）を拡大して表示し、その後処理をＳ１０７へ進める。
【００３３】
図８Ａは、合格画像の拡大表示例を示す図である。合格画像２３１は、表示部１０５の左側に表示される。また、図８Ｂは、不合格画像の拡大表示例を示す図である。不合格画像２３２は、表示部１０５の右側に表示される。ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１はさらに、検査者から変倍指示を受け付け、変倍指示に応じて、合格画像２３１又は不合格画像２３２を拡大、縮小することができる。これにより、合格画像２３１及び不合格画像２３２の表示サイズを、例えば実空間の検査対象物２０１を検査者が視認するサイズと同じサイズに調整することができる。さらに、検査者は、視線を移動することにより、検査対象物２０１の隣に、合格画像２３１又は不合格画像２３２を表示させることができる。さらに、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、検査者からの指示に従い、合格画像２３１または不合格画像２３２の表示位置を変更することができる。これにより、上記と同様に、検査対象物２０１の隣に、合格画像２３１又は不合格画像２３２を表示させることができる。このように、検査者は、実際の検査対象物と、合格画像２３１又は不合格画像２３２と、を、視線を動かすことなく、比較することができるため、より正確に合格不合格の判定を行うことができる。
【００３４】
しかしながら、検査対象物が、表示部１０５に表示されるいずれの合格画像及び不合格画像にも類似していないような場合等、検査者が表示された画像を参照してもなお、合格不合格の判定に悩む場合がある。このような場合には、検査者は、例えば「判定依頼」と発話する。これに対し、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、マイク１０６に入力された検査者の音声に対し音声認識処理を行い、認識結果から判定依頼指示を受け付けたと判断する。
【００３５】
これに対し、Ｓ１０７において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、判定依頼指示を受け付けたか否かを確認する。ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、判定依頼指示を受け付けた場合には（Ｓ１０７でＹｅｓ）、処理をＳ１０８へ進める。ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、判定依頼指示を受け付けなかった場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、処理をＳ１１６へ進める。ここで、Ｓ１０７の処理は、判定依頼指示を受け付ける受付処理の一例である。Ｓ１０８において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、撮影制御処理を行う。本処理は、Ｓ１０６における撮影制御処理と同様に、画像を撮影し、記憶部に格納する処理である。次に、Ｓ１０９において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１０８において得られた撮影画像をＳ１００において選択された検査項目に対応付けてＰＣ１２０に送信する。なお、他の例としては、Ｓ１０９において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１０６において得られた撮影画像を送信することとしてもよい。この場合には、Ｓ１０８の処理は省略することができる。
【００３６】
ＰＣ１２０のＣＰＵ１１１は、Ｓ１０９において、撮影画像と検査項目とを受信すると、処理をＳ１１０へ進める。Ｓ１１０において、ＰＣ１２０のＣＰＵ１１１は、受信した撮影画像を検査項目と共に表示部１１５に表示する。このとき、ＰＣ１２０の使用者である検査者の上司等は、表示部１１５に表示された撮影画像を確認し、合格又は不合格を判定し、入力部１１６を介して判定結果を入力する。ここで、ＰＣ１２０は、検査に対し正しい判断を下すことができる人物として予め定められた人物が使用する装置であればよい。他の例としては、ＰＣ１２０は、検査工程における判断基準の管理者や、最終検査工程全体の管理者等が使用する装置であってもよい。
【００３７】
ＰＣ１２０の処理に対し、Ｓ１１１において、ＰＣ１２０のＣＰＵ１１１は、判定結果の入力を受け付ける。次に、Ｓ１１２において、ＰＣ１２０のＣＰＵ１１１は、通信Ｉ／Ｆ１１４を介して、ＡＲ表示装置１００に判定結果を送信する。これに対し、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１１２において、判定結果を受信すると、処理をＳ１１３へ進める。Ｓ１１３において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、判定結果を表示部１０５に表示する。これにより、検査者は、自身で判断できないような検査対象物に対しても、迅速に、正しい検査結果を得ることができる。なお、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、検査者からの指示に従い、適宜判定結果の表示を終了する。
【００３８】
次に、Ｓ１１４において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１０８において得られた撮影画像の画像登録指示を管理装置１１０に送信し、その後処理をＳ１１６へ進める。ここで、画像登録指示には、撮影画像の他、検査項目、Ｓ１１２において受信した判定結果が含まれているものとする。管理装置１１０のＣＰＵ１１１は、画像登録指示を受信すると、処理をＳ１１５へ進める。Ｓ１１５において、管理装置１１０のＣＰＵ１１１は、画像登録指示に係る撮影画像を、画像登録指示に係る検査項目に対応付けて、参照画像ＤＢ１１８に登録する。
【００３９】
なお、他の例としては、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、判定結果を受信し、かつ検査者から、画像登録指示を受け付けた場合に、Ｓ１１４及びＳ１１５の処理を実行し、画像の登録を行うこととしてもよい。
【００４０】
また、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１１６において、検査者により入力された判定結果を受け付ける。次に、Ｓ１１７において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、判定結果を管理装置１１０に送信する。管理装置１１０は、判定結果を受信すると、Ｓ１１８において、判定結果を検査項目に対応付けて記録する。次に、Ｓ１１８において、管理装置１１０は、判定結果をＨＤＤ１１７等の記憶部に記録する。
【００４１】
なお、ＡＲ表示装置１００は、Ｓ１１４において、撮影画像を送信している場合には、Ｓ１１４にて送信した撮影画像の識別情報を判定結果と共に送信するものとする。管理装置１１０は、識別情報と判定結果とを受信した場合には、参照画像ＤＢ１１８において、識別情報により識別される撮影画像を特定する。そして、管理装置１１０は、判定結果、すなわち合格画像又は不合格画像であることを示す情報を、特定した撮影画像に対応付けて、参照画像ＤＢ１１８に記録する。
【００４２】
ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、Ｓ１１７の処理の後、Ｓ１１９において、ユーザによる発話に応じて、参照画像の表示終了指示を受け付けたか否かを確認する。ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、表示終了指示を受け付けなかった場合には（Ｓ１１９でＮｏ）、処理をＳ１０４へ進める。なお、他の例としては、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、表示終了指示を受け付けなかった場合には（Ｓ１１９でＮｏ）、処理をＳ１０１へ進めることとしてもよい。これにより、より新しい状態の参照画像ＤＢ１１８を参照することができる。一方で、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、表示終了指示を受け付けた場合には（Ｓ１１９でＹｅｓ）、処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施形態に係るＡＲ表示装置１００は、現実空間に存在する検査対象物に重畳して、合格画像と不合格画像とを表示する。このため、検査者は、検査対象物の判定を行う際に、実際の合格品及び不合格品の画像を見て、検査対象物の合格不合格の判定を行うことができる。このように、本実施形態に係るＡＲ表示システムを用いた検査工程においては、合否の判定に曖昧さが含まれ得る文字に替えて画像（合格画像及び不合格画像）を、検査の判定基準として用いることができる。このため、検査者は、より簡単かつ正確に検査対象物の判定（検査）を行うことができる。このように、本実施形態に係るＡＲ表示システムは、検査者の目視による検査の検査精度の向上に繋がる支援を行うことができる。
【００４４】
また、従来は、検査者が合否の判定に迷う場合、主観で判定して結果を入力しており、適切な判定が行われないこともあった。そのような場合であっても、必ずしも検査の判定基準が更新されるわけではなく、次に同じような検査対象を検査することになった際、適切でない判定が繰り返されることがあった。これに対し、本実施形態に係るＡＲ表示システムを用いた検査工程においては、判定基準を即時に更新することができるようになる。このため、次に同じような検査対象を検査することになった場合、検査者は、客観的な判定基準に基づいて判定することができるため、適切でない判定が繰り返されることを防止することができる。また、検査の判定基準を更新する場合、管理者等が手作業でマニュアルに記載された判定基準を書き替える必要があった。さらに、同じ検査が複数国の工場で行われる場合には、各国の言語への翻訳作業も必要であった。これに対し、上述のように、本実施形態に係るＡＲ表示システムを用いた検査工程においては、参照画像が判定基準として用いられ、新たな参照画像が自動的に蓄積されることにより、判定基準が更新される。また、表示される合格画像及び不合格画像についても、両者を区別するための識別情報を丸とバツ等、多国で共通の記号や文字で表示することができる。したがって、管理者等による手作業での判定基準の更新を不要とし、さらに更新時の翻訳作業も不要とすることができる。
【００４５】
次に、本実施形態に係るＡＲ表示システムの第１の変更例について説明する。両手が自由になるという観点から、ＡＲ表示装置１００は、本実施形態において説明したような眼鏡型や、ヘッドマウントディスプレイのような頭部装着型等、装着型の装置であることが好ましい。ただし、ＡＲ表示装置１００は、装着型に限定されるものではない。例えば、検査時の視線移動が少ないようなケースにおいては、ＡＲ表示装置１００は、例えば検査者の視線方向の位置であり、検査者と検査対象物の間の位置に検査対象物を透過して表示するように設置されてもよい。また、他の例としては、ＡＲ表示装置１００は、携帯型であってもよい。
【００４６】
また、第２の変更例としては、ＡＲ表示装置１００は、光学透過型の表示装置に限定されるものではない。他の例としては、ビデオ透過型の表示装置であってもよい。この場合、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、図５に示す処理の開始時に、撮影部１０７を制御して検査対象物の画像を撮影し、撮影画像としての、現実空間の映像を表示部１０５に表示する。そして、Ｓ１０４において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、表示部１０５に表示中の、現実空間の検査対象物の映像に重畳して、合格画像及び不合格画像を重畳表示するものとする。また、Ｓ１０６において、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、現実空間の検査対象物に替えて、表示部１０５に表示中の現実空間の映像中の検査対象物の画像に重畳して、重畳表示指示に係る画像を表示するものとする。
【００４７】
第３の変更例について説明する。本実施形態に係るＡＲ表示装置１００は、２Ｄ画像を表示するものであったが、これに替えて３Ｄ画像を表示するものであってもよい。この場合、ＡＲ表示装置１００は、右目及び左目に対応する位置に２つの表示部を有し、各表示部に３Ｄ画像を実現するような画像を表示すればよい。
【００４８】
また、第４の変更例としては、ＡＲ表示装置１００は、実行され得るすべての検査項目に対応する参照画像を予めＲＯＭ１０２等の記憶部に記憶していてもよい。そして、ＡＲ表示装置１００は、図５に示すＳ１００において検査項目の選択指示を受け付けた場合に、Ｓ１０４において、記憶部に記憶されている参照画像の中から、選択指示に係る参照画像を読み出し（読出処理）、読み出した照画像を表示する。すなわち、この場合には、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理は不要である。さらに、ＡＲ表示装置１００は、定期的に管理装置１１０に更新分の画像取得要求を送信し、管理装置１１０から更新分の参照画像(追加分の参照画像)を受信し、記憶部に格納してもよい。
【００４９】
なお、前回送った参照画像を特定すべく、例えば、ＡＲ表示装置１００は、参照画像を受信する度に、受信日時を記録しておき、前回の受信日時の情報を含んだ、更新分の画像取得要求を送信することとする。また、他の例としては、管理装置１１０がＡＲ表示装置１００に更新分の参照画像を送信した送信日時を記録しておくこととしてもよい。
なお、ＡＲ表示装置１００が、変更分の参照画像を受信するタイミングは特に限定されるものではない。ＡＲ表示装置１００は、他の例としては、図５のＳ１００において選択指示を受け付けたタイミングにおいて、更新分の参照画像を受信することとしてもよい。
【００５０】
また、第５の変更例としては、ＡＲ表示装置１００は、検査者からの検査項目の選択指示の入力に応じて検査を進める（図５のＳ１００）のに替えて、自動的に検査を進めてもよい。例えば、ＡＲ表示装置１００は、スペックシートに対応する検査情報をＨＤＤ１１７等に予め記憶しておく。ここで、検査情報は、検査項目と、各検査項目の検査順とを示す情報である。
【００５１】
そして、検査者は、検査開始時に検査開始の指示を入力する。これに対応し、ＡＲ表示装置１００は、検査情報に示される１番目の検査項目を特定し、１番目の検査項目を含む画像取得要求を管理装置１１０に送信することにより、１番目の検査項目の参照画像を受信し、これを表示する。その後、検査者は、１番目の検査が終了した時点で、検査終了の指示を入力する。ＡＲ表示装置１００は、検査終了の指示を受け付けると、検査情報を参照し、検査対象を次の検査項目に進める。そして、ＡＲ表示装置１００は、２番目の検査項目を含む画像取得要求を管理装置１１０に送信することにより、対応する参照画像を受信し、これを表示する。以降同様の処理を繰り返せばよい。
【００５２】
また、第６の変更例としては、ＡＲ表示装置１００は、図５のＳ１０４において、表示部１０５に参照画像を表示する際の参照画像の配置は実施形態に限定されるものではない。例えば、ＡＲ表示装置１００は、図９に示すように、表示部１０５の右側に複数の不合格画像を表示してもよい。また、他の例としては、Ｓ１０４において、図８Ａ、図８Ｂに示したように、表示部１０５に合格画像２３１のみ、又は不合格画像２３２のみを表示してもよい。なお、この場合も、図７を参照しつつ説明したのと同様に、総数と、表示中の画像の識別番号とを分数形式で表示してもよい。
【００５３】
また、第７の変更例としては、ＡＲ表示装置１００は、図５のＳ１０６において、検査者からの指示を受け付けることなく、自動的に選択指示に係る画像のサイズ調整及び表示位置の調整を行ってもよい。具体的には、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、まず撮影部１０７を制御して撮影画像を取得する。そして、ＣＰＵ１０１は、撮影画像に対して画像認識を行い、検査対象物の画像を抽出し（画像認識処理）、検査対象物の画像の撮影画像中での位置と大きさを特定する。ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、さらに撮影方向と視線方向の関係と、検査対象物の撮影画像中の位置及び大きさと、に基づいて、選択指示に係る画像の表示位置及び表示サイズを決定する。
【００５４】
ここで、表示位置は、検査対象物に隣接する位置とする。そして、ＡＲ表示装置１００のＣＰＵ１０１は、決定した表示位置に、決定した表示サイズで選択指示に係る画像を表示する。ここで、隣接する位置とは、表示部１０５内において検査者が把握する検査対象物の位置と前記表示位置との間の距離が所定の長さとなるような位置であり、さらに好ましくは、検査対象物と画像とが重ならないような位置であるものとする。また、隣接する位置は、表示部１０５内において検査者が把握する検査対象物のサイズに応じて定まる位置であってもよい。
【００５５】
また、第８の変更例としては、ＡＲ表示装置１００が合格画像及び不合格画像として表示する画像は静止画に限定されるものではなく、動画であってもよい。また、他の例としては、ＡＲ表示装置１００は、撮影部１０７により撮影された動画からアニメーションを生成し、これを合格画像及び不合格画像として表示してもよい。
【００５６】
また、第９の変更例としては、ＡＲ表示装置１００は、ＰＣ１２０から判定結果を受信した撮影画像だけでなく、検査者が参照画像ＤＢ１１８への登録を希望する撮影画像を、参照画像として、判定結果に対応付けて参照画像ＤＢ１１８に登録してもよい。
【００５７】
また、第１０の変更例としては、ＡＲ表示装置１００は、検査者が判定に悩んだケースに限らず、すべての検査項目について、検査中又は検査終了時に検査対象物の画像を撮影、記録することとしてもよい。これにより、後に品質不良等が生じた場合に、不良の原因を突き止めることができる。例えば、ＡＲ表示装置１００は、参照画像とは別に、検査済み画像として、撮影画像を管理装置１１０に記録することとする。さらに、ＡＲ表示装置１００は、検査結果を検査済み画像に対応付けて記録してもよい。
【００５８】
また、第１１の変更例としては、検査対象は、自動車のエンブレムに限定されるものではなく、例えば、木目調のステアリング・ホイール、バックドアとボディとのチリ（隙間）、コーションラベル（注意書き）、オーナメント（飾り）等であってもよい。また、検査対象は、完成車検査に限定されるものではなく、自動車の組立工程や塗装工程における完成検査等に適用してもよい。また、他の例としては、建築物の検査、プラント・設備・装置の検査等に適用してもよい。
【００５９】
以上、上述した各実施形態によれば、検査者の目視による検査の検査精度の向上に繋がる支援を行うことができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図１】
2017033561.tif 000003
【図２】
2017033561.tif 000004
【図３】
2017033561.tif 000005
【図４】
2017033561.tif 000006
【図５】
2017033561.tif 000007
【図６】
2017033561.tif 000008
【図７】
2017033561.tif 000009
【図８Ａ】
2017033561.tif 000010
【図８Ｂ】
2017033561.tif 000011
【図９】
2017033561.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月31日(2017.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムであって、
前記表示装置は、
記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段と、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記現実空間に存在する前記検査対象物の撮影を制御する撮影制御手段と、
前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識手段と
を有し、
前記表示処理手段は、前記画像認識手段により得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記現実空間の前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示システム。
【請求項２】
前記表示装置は、
前記管理装置から、前記合格画像及び前記不合格画像のうち少なくとも一方を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記合格画像及び不合格画像を前記記憶手段に格納する格納手段と
をさらに有する請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記表示装置は、
前記表示処理手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付け、さらに、前記選択指示に係る画像に対する変倍指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記変倍指示に係る画像を、変倍して表示する請求項１又は２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記表示装置は、
前記現実空間の前記検査対象物の判定依頼指示を受け付ける受付手段と、
前記判定依頼指示を受け付けた場合に、前記撮影制御手段の制御により得られた前記検査対象物の前記撮影画像を外部装置に送信する第１の送信手段と、
前記外部装置から前記撮影画像に対する合格又は不合格の判定結果を受信する第２の受信手段と
をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記判定結果を表示する請求項１に記載の表示システム。
【請求項５】
前記表示装置は、
前記撮影画像を前記判定結果と共に、前記管理装置に送信する第２の送信手段をさらに有し、
前記管理装置は、
前記判定結果に対応付けて前記撮影画像を記憶手段に登録する登録手段と、
前記判定結果に従い、前記記憶手段に登録されている前記撮影画像を、前記合格画像又は前記不合格画像として前記表示装置に送信する送信手段と
を有する請求項４に記載の表示システム。
【請求項６】
前記表示装置は、
前記検査対象物に対する検査項目の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記選択指示に係る検査項目に対応付けられている前記合格画像及び前記不合格画像のうち少なくとも一方の画像の取得要求を、前記管理装置に送信する第２の送信手段と、
前記選択指示に係る前記検査項目に対応付けられている前記合格画像及び前記不合格画像のうち少なくとも一方の画像を、前記管理装置から受信する受信手段と
をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記受信手段が受信した画像を、前記表示手段に表示する請求項１に記載の表示システム。
【請求項７】
前記表示装置は、装着型装置である請求項１乃至６何れか１項に記載の表示システム。
【請求項８】
前記表示装置は、携帯型装置である請求項１乃至６何れか１項に記載の表示システム。
【請求項９】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムであって、
前記表示装置は、
前記現実空間に存在する検査対象物の撮影を制御する撮影制御手段と、
記憶手段から、前記検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理手段と、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記検査対象物の前記撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識手段と
をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記画像認識手段により得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示システム。
【請求項１０】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置であって、
記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段と、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記現実空間に存在する前記検査対象物の撮影を制御する撮影制御手段と、
前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識手段と
を有し、
前記表示処理手段は、前記画像認識手段により得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記現実空間の前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示装置。
【請求項１１】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置であって、
前記現実空間に存在する検査対象物の撮影を制御する撮影制御手段と、
記憶手段から、前記検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、
読み出された画像を、前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理手段と、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付手段と、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記検査対象物の前記撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識手段と
をさらに有し、
前記表示処理手段は、前記画像認識手段により得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示装置。
【請求項１２】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムが実行する表示方法であって、
前記表示装置が、記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
前記表示装置が、読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理ステップと、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付ステップと、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記現実空間に存在する前記検査対象物の撮影を制御する撮影制御ステップと、
前記撮影制御ステップにおける制御により得られた撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識ステップと
を含み、
前記表示処理ステップにおいては、前記画像認識ステップにおいて得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記現実空間の前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示方法。
【請求項１３】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムが実行する表示方法であって、
前記表示装置が、前記現実空間に存在する検査対象物の撮影を制御する撮影制御ステップと、
前記表示装置が、記憶手段から、前記検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
前記表示装置が、読み出された画像を、前記撮影制御ステップにおいて得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理ステップと、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付ステップと、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記検査対象物の前記撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識ステップと
を含み、
前記表示処理ステップにおいては、前記画像認識ステップにおいて得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示方法。
【請求項１４】
現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置が実行する表示方法であって、
前記表示装置が、記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
前記表示装置が、読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理ステップと、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付ステップと、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記現実空間に存在する前記検査対象物の撮影を制御する撮影制御ステップと、
前記撮影制御ステップにおける制御により得られた撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識ステップと
を含み、
前記表示処理ステップにおいては、前記画像認識ステップにおいて得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記現実空間の前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示方法。
【請求項１５】
現実空間の撮影画像に、他の画像を重畳して表示可能な表示装置が実行する表示方法であって、
前記現実空間に存在する検査対象物の撮影を制御する撮影制御ステップと、
記憶手段から、前記検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出ステップと、
読み出された画像を、前記撮影制御ステップにおいて得られた撮影画像に重畳してビデオ透過型の表示手段に表示する表示処理ステップと、
前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付ステップと、
前記選択指示を受け付けた場合に、前記検査対象物の前記撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識ステップと
を含み、
前記表示処理ステップにおいては、前記画像認識ステップにおいて得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する表示方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１０又は１１に記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで、本発明は、現実空間に重畳して画像を表示可能な表示装置と、前記表示装置が表示する画像を管理する管理装置とを有する表示システムであって、前記表示装置は、記憶手段から、現実空間に存在する検査対象物に対する合格画像及び不合格画像のうち少なくとも一方を読み出す読出手段と、読み出された画像を、光透過型の表示手段を透過する現実空間に重畳して前記表示手段に表示する表示処理手段と、前記表示手段が表示中の画像のうち一の画像の選択指示を受け付ける受付手段と、前記選択指示を受け付けた場合に、前記現実空間に存在する前記検査対象物の撮影を制御する撮影制御手段と、前記撮影制御手段の制御により得られた撮影画像に対する画像認識処理により、前記検査対象物の画像を抽出する画像認識手段とを有し、前記表示処理手段は、前記画像認識手段により得られた前記検査対象物の位置に基づいて、前記現実空間の前記検査対象物に隣接する位置に、前記選択指示に係る画像を表示する。
【国際調査報告】
2017033561.tif 000013
2017033561.tif 000014
2017033561.tif 000015
2017033561.tif 000016