(57)【要約】  カメラ制御部４５は、操作入力部４４で受け付けたズーム操作または無線通信部４１で受信したズーム制御信号に応じて撮像光学系ブロック３１のズームレンズの駆動制御を行う。カメラ制御部４５は、ズーム操作に応じた駆動制御とズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度が異なる速度とする。このため、ズーム位置変更速度は、操作入力部４４で受け付けたズーム操作に適した速度と、ズーム制御信号すなわち外部装置で行われたズーム操作に適した速度に切り替えられるので、ズーム操作が撮像装置と外部装置の何れで行われても、操作性の良好なズーム動作を行うことができるようになる。
2015040963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、
外部装置と通信を行う通信部と、
前記操作入力部で受け付けたズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする制御部と
を備えるレンズ制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ズーム制御信号に応じた駆動制御におけるズーム位置変更速度を、前記ズーム操作に応じた駆動制御よりも遅い速度とする
請求項１記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ズーム制御信号に応じた駆動制御におけるズーム位置変更速度を、前記ズーム操作に応じた駆動制御よりも遅い速度として前記ズームレンズの駆動制御を開始して、その後ズーム位置変更速度を前記ズーム操作に応じた駆動制御のズーム位置変更速度とする
請求項２記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ズーム制御信号が前記外部装置において所定期間よりも短いズーム操作が行われたことを示す場合、予め設定されている期間だけ前記駆動制御を行う
請求項１記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ズーム制御信号で示された目標ズーム位置に前記ズームレンズのズーム位置を変更する
請求項１記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ズーム制御信号で示されたズーム位置変更速度で前記ズームレンズのズーム位置を変更する
請求項１記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
前記通信部は、前記ズームレンズのズーム位置を示す情報を前記外部装置へ送信する
請求項１記載のレンズ制御装置。
【請求項８】
前記通信部は前記外部装置と無線通信を行う
請求項１記載のレンズ制御装置。
【請求項９】
通信部で外部装置と通信を行う工程と、
制御部で、操作入力部で受け付けたズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする工程とを
含むレンズ制御方法。
【請求項１０】
ズームレンズの駆動制御を行うコンピュータで、
通信部を介して外部装置と通信を行う手順と、
操作入力部で受け付けたズーム操作または前記通信部を介して前記外部装置から受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする手順と
を実行させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な貯蔵媒体。
【請求項１１】
ズームレンズを含む撮像光学系と、
ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、
外部装置と通信を行う通信部と、
前記操作入力部におけるズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じて前記ズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする制御部と
を備える撮像装置。
【請求項１２】
撮像装置と通信を行う通信部と、
ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部におけるズーム操作の操作位置と操作期間と操作位置の移動量の少なくとも何れかに応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する制御部とを
備える情報処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記操作位置の移動量に応じて前記撮像装置におけるズーム動作のズーム位置変更期間を設定する
請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記通信部を介して前記撮像装置からズーム位置を取得して、前記操作位置の移動量と前記取得した前記ズームレンズのズーム位置から前記撮像装置におけるズーム動作の変更後の目標ズーム位置を決定する
請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記操作位置の移動速度に応じて前記撮像装置におけるズーム動作のズーム位置変更速度を決定する
請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項１６】
通信部で撮像装置と通信を行う工程、
制御部で、操作入力部で受け付けたズーム操作の操作位置と操作期間と操作位置の移動量の少なくとも何れかに応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する工程とを
含む情報処理方法。
【請求項１７】
撮像装置に設けられているズームレンズの駆動制御を行うコンピュータで、
通信部を介して前記撮像装置と通信を行う手順と、
操作入力部で受け付けたズーム操作に応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する手順とを実行させて、
前記撮像装置の操作入力部によるズーム操作に応じたズーム動作の駆動制御と、前記ズーム制御信号に応じたズーム動作の駆動制御とでズーム位置変更速度が異なるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な貯蔵媒体。
【請求項１８】
撮像装置と情報処理装置を有し、
前記撮像装置は、
ズームレンズを含む撮像光学系と、
ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、
前記情報処理装置と通信を行う通信部と、
前記操作入力部におけるズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じて前記ズームレンズの駆動制御を行う制御部とを備え、
前記情報処理装置は、
前記撮像装置と通信を行う通信部と、
ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部におけるズーム操作に応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して、前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する制御部とを備え、
前記撮像装置の前記制御部における前記ズーム操作に応じた駆動制御と、前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度が異なる撮像システム。
【請求項１９】
前記撮像装置の操作入力部は、物理的スイッチに予め機能を割り当てた構成であり、
前記情報処理装置は、前記通信部を介して前記撮像装置から取得した撮像画像を表示する表示部を含み、前記情報処理装置の前記操作入力部は、前記表示部の表示画面上に設けたタッチパネルに、前記表示画面の表示に応じて機能が割り当てられる構成である
請求項１８記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、レンズ制御装置、撮像装置、情報処理装置、撮像システムおよび方法とコンピュータ読み取り可能な貯蔵媒体に関し、操作性の良好なズーム動作を行えるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置では、ズームレバーやズームキーの操作に応じてズームレンズを移動させて画角合わせを行うことができるように構成されている。例えば特許文献１では、ズームレバーの移動に応じてズームレンズを電気的に移動させてマニュアルズームを実現している。また、ズームキーの押圧によってズームレンズの移動を制御した際に、ズームレンズの移動に連動してズームレバーを電気的に移動させて、画面を見ずにズームレバーの位置でだいたいの画角合わせを行うことができるように構成されている。【０００３】
また、撮像装置と外部装置例えば情報処理装置で無線通信を行い、撮像装置の遠隔制御を可能とする機能を有したアプリケーションを情報処理装置で動作させて、情報処理装置から撮像装置を操作できる撮像システムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９１１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、撮像装置の操作を通信で外部装置から行う撮像システムでは、撮像装置に設けられている操作スイッチ等で撮像装置を操作する場合と、情報処理装置で撮像装置を操作する場合との違いが考慮されていなかった。【０００６】
情報処理装置で撮像装置を操作する場合、情報処理装置では、例えばズーム操作開始を検知してズーム動作開始指示を撮像装置に送信する処理や、ズーム操作終了を検知してズーム動作終了指示を撮像装置に送信する処理が必要となる。また、撮像装置では、ズーム動作開始指示やズーム動作終了指示を受信して、受信した指示に基づきズーム動作制御を行う必要がある。これに対して、撮像装置に設けられている操作スイッチ等を操作する場合、撮像装置では、操作スイッチ等の操作に応じてズーム動作制御を行うだけでよい。このため、情報処理装置で撮像装置を操作する場合は、撮像装置に設けられている操作スイッチ等を操作する場合に比べて処理に要する時間が長くなり、例えばズーム停止の応答性が悪くなる。このように、ズーム停止の応答性が悪くなると、ユーザがズーム操作を止めた時のズーム位置と、実際のズーム位置（ズーム停止位置）との位置ズレが大きくなってしまう。したがって、情報処理装置で撮像装置のズーム操作を行う場合、例えばズーム位置を所望の位置に移動するためには応答性の悪化を考慮した操作を行う必要があり、操作性の低下を招くおそれがある。【０００７】
そこで、この技術ではズーム操作が撮像装置と外部装置の何れで行われても、操作性の良好なズーム動作を行うことができるレンズ制御装置、撮像装置、情報処理装置、撮像システムおよび方法とプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術の第１の側面は、ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、外部装置と通信を行う通信部と、前記操作入力部で受け付けたズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする制御部とを備えるレンズ制御装置にある。【０００９】
この技術のレンズ制御装置では、操作入力部で受け付けたズーム操作または通信部を介して外部装置との無線通信で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、例えばズーム操作に応じた駆動制御に対してズーム制御信号に応じた駆動制御ではズーム位置変更速度が遅い速度とされる。また、ズーム制御信号に応じた駆動制御では、ズーム操作に応じた駆動制御よりも遅い速度としてズームレンズのズーム駆動制御を開始して、その後ズーム位置変更速度をズーム操作に応じたズーム駆動制御のズーム位置変更速度に切り替えることも可能とされる。また、ズーム制御信号が外部装置において所定期間よりも短いズーム操作が行われたことを示す場合、予め設定されている期間だけ駆動制御が行われる。また、ズーム制御信号で目標ズーム位置が示されている場合には、ズーム制御信号で示された目標ズーム位置にズームレンズのズーム位置が変更されて、ズーム制御信号でズーム位置変更速度が示されている場合には、ズーム制御信号で示されたズーム位置変更速度でズームレンズのズーム位置が変更される。さらに、外部装置に対して、ズームレンズのズーム位置を示す情報が送信される。【００１０】
この技術の第２の側面は、通信部で外部装置と通信を行う工程と、制御部で、操作入力部で受け付けたズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする工程とを含むレンズ制御方法にある。【００１１】
この技術の第３の側面は、ズームレンズの駆動制御を行うコンピュータで、通信部を介して外部装置と通信を行う手順と、操作入力部で受け付けたズーム操作または前記通信部を介して前記外部装置から受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする手順とを実行させるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な貯蔵媒体にある。【００１２】
この技術の第４の側面は、ズームレンズを含む撮像光学系と、ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、外部装置と通信を行う通信部と、前記操作入力部におけるズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じて前記ズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする制御部とを備える撮像装置にある。【００１３】
この技術の第５の側面は、撮像装置と通信を行う通信部と、ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部におけるズーム操作の操作位置と操作期間と操作位置の移動量の少なくとも何れかに応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する制御部とを備える情報処理装置にある。【００１４】
この技術の情報処理装置では、無線通信によって撮像装置から撮像画像が取得されて例えば表示部に表示される。また、操作入力部におけるユーザ操作の操作位置または操作位置の移動量に応じて、撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号が生成されて通信部を介して撮像装置へ出力される。例えば、ピンチ操作における操作位置の移動量に応じて撮像装置におけるズーム動作のズーム位置変更期間が設定される。また、撮像装置から取得したズームレンズのズーム位置とピンチ操作における操作位置の移動量から撮像装置におけるズーム動作の目標ズーム位置が決定される。また、ピンチ操作における操作位置の移動速度に応じて撮像装置におけるズーム動作のズーム位置変更速度が決定される。【００１５】
この技術の第６の側面は、通信部で撮像装置と通信を行う工程と、制御部で、操作入力部で受け付けたズーム操作の操作位置と操作期間と操作位置の移動量の少なくとも何れかに応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する工程とを含む情報処理方法にある。【００１６】
この技術の第７の側面は、撮像装置に設けられているズームレンズの駆動制御を行うコンピュータで、通信部を介して前記撮像装置と通信を行う手順と、操作入力部で受け付けたズーム操作に応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する手順とを実行させて、前記撮像装置の操作入力部によるズーム操作に応じたズーム動作の駆動制御と、前記ズーム制御信号に応じたズーム動作の駆動制御とでズーム位置変更速度が異なるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な貯蔵媒体にある。【００１７】
この技術の第８の側面は、撮像装置と情報処理装置を有し、前記撮像装置は、ズームレンズを含む撮像光学系と、ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、前記情報処理装置と通信を行う通信部と、前記操作入力部におけるズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じて前記ズームレンズの駆動制御を行う制御部とを備え、前記情報処理装置は、前記撮像装置と通信を行う通信部と、ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部におけるズーム操作に応じて、前記撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して、前記通信部を介して前記撮像装置へ出力する制御部とを備え、前記撮像装置の前記制御部における前記ズーム操作に応じた駆動制御と、前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度が異なる撮像システムにある。【００１８】
なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。
【発明の効果】
【００１９】
この技術によれば、操作入力部で受け付けたズーム操作または通信部で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御が行われて、ズーム操作に応じた駆動制御とズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度が異なる速度に設定される。このため、ズーム位置変更速度は、操作入力部で受け付けたズーム操作に適した速度と、ズーム制御信号すなわち外部装置で行われたズーム操作に適した速度に切り替えられる。したがって、ズーム操作が撮像装置と外部装置の何れで行われても、操作性の良好なズーム動作を行うことができるようになる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】撮像システムの外観（背面側）を例示した図である。
【図２】撮像システムの外観（正面側）を例示した図である。
【図３】アダプタを用いて撮像装置と情報処理装置を一体化する場合を例示した図である。
【図４】撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図５】情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【図６】撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【図７】撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】ズーム位置の変更特性を例示した図である。
【図９】ズーム位置通知処理を示すフローチャートである。
【図１０】情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】ズーム位置表示処理を示すフローチャートである。
【図１２】情報処理装置における表示部の表示画面を例示した図である。
【図１３】他の動作のズーム位置の変更特性を例示した図である。
【図１４】ピンチ操作の操作時間に応じてズーム駆動制御を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【図１５】ピンチ操作の移動量に応じてズーム駆動制御を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【図１６】ズーム動作指示を示すフローチャートである。
【図１７】ピンチ操作の移動量と現在のズーム倍率（ズーム位置）に応じてズーム駆動制御を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．撮像システムの構成
１−１．撮像システムの外観
１−２．撮像装置の機能構成
１−３．情報処理装置の機能構成
２．撮像システムの動作
２−１．撮像装置と情報処理装置との連携について
２−２．撮像装置のズーム動作ついて
２−３．情報処理装置のズーム制御動作について
３．撮像システムの他の動作
３−１．撮像装置の他の動作
３−２．情報処理装置の他の動作
【００２２】
＜１．撮像システムの構成＞
撮像システムは、撮像装置と情報処理装置を有している。撮像装置は、例えば所望の画角の静止画像や動画像の画像情報を生成できるようにズーム機能を有している。また、撮像装置は、無線通信機能を有しており情報処理装置と無線通信が可能とされている。撮像装置は、無線通信によって情報処理装置から供給された制御信号に基づいて動作を行う。さらに、撮像装置は、無線通信によって種々の情報を情報処理装置へ出力する。
【００２３】
情報処理装置は、表示機能と無線通信機能を有した機器であり、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を情報処理装置として用いることができる。情報処理装置は、撮像装置を操作するための制御信号を生成して、無線通信によって撮像装置へ出力する。また、情報処理装置は、無線通信によって撮像装置から供給された情報の処理を行う。例えば情報処理装置は、撮像装置から供給された画像情報に基づき撮像画像の表示を行う。
【００２４】
［１−１．撮像システムの外観］
図１，図２は、本技術の一実施形態としての、撮像システムの外観を例示している。なお、図１は撮像システムの背面側、図２は撮像システムの正面側を示している。また、情報処理装置として例えばスマートフォンを用いている。
【００２５】
撮像システム１０は、撮像装置２０と情報処理装置（例えばスマートフォン）５０を備えている。
【００２６】
撮像装置２０は、円筒状に形成された外筒部２１の内部に、図示せずも撮像光学系ブロック，撮像部，信号処理部，通信部，カメラ制御部等を有している。外筒部２１の前端部には円環状のコントロールリング２２が設けられている。撮像装置２０は、コントロールリング２２の回転に応じてフォーカス位置やズーム位置を変更する。したがって、コントロールリング２２を使用すれば、フォーカス調整等のマニュアル操作が可能となる。また、外筒部２１の側面にはズームボタン４４１とシャッターボタン４４２が設けられている。撮像装置２０は、ズームボタン４４１の操作に応じてズーム位置を所定速度で広角側または望遠側に変更する。また、撮像装置２０は、静止画モードである場合、シャッターボタン４４２がユーザによって操作されたときの静止画像を記録媒体に記録する処理を行う。また、撮像装置２０は、動画モードである場合、シャッターボタン４４２の操作に応じて、動画像の記録を開始または終了する。
【００２７】
情報処理装置５０は、略直方体のケース状に形成され外筐５１の内部に、図示せずも信号処理部，通信部，制御部等を有している。また、外筐５１の一方の面（後面）に表示パネル５２が設けられている。表示パネル５２はタッチパネルとされ表示パネル５２の所定の各位置を操作することにより各種機能が実行される。
【００２８】
撮像システム１０は、図１，図２に示すように撮像装置２０と情報処理装置５０を一体化して用いる場合に限らず、分離して用いることも可能とされている。なお、図３は、アダプタ８０を用いて撮像装置２０と情報処理装置５０を一体化する場合を例示している。
【００２９】
撮像装置２０の後端部には円板状のリアパネル２５が取り付けられている。リアパネル２５の外周部には後方へ突出された結合部２６が設けられている。リアパネル２５には前後方向へ移動可能なロックピン２７が前後方向へ移動自在に支持され、ロックピン２７は図示しない付勢部材によって後方へ付勢されている。撮像装置２０には、図示しないロック解除レバーが設けられており、ロック解除レバーが操作されることによりロックピン２７がリアパネル２５の内部に引き込まれるように構成されている。
【００３０】
アダプタ８０は、撮像装置２０の外筒部２１に対応したサイズの円筒状の筐体８１の端部に、一対の被取付体８２が、筐体８１における情報処理装置５０との第１の対向面８５から起立するように回動自在に設けられている。また、被取付体８２は、起立状態から倒伏状態となる方向に付勢部材によって付勢されている。一対の被取付体８２は、略平板状の挟持部８３と挟持部８３の先端部から内方向へ突出された保持突部８４を有している。筐体８１における撮像装置２０との第２の対向面８６には、図示せずも撮像装置２０の結合部２６が挿入される結合凹部と、ロックピン２７が挿入されるロック孔が設けられている。
【００３１】
撮像装置２０とアダプタ８０を連結する場合、ユーザは撮像装置２０の結合部２６をアダプタ８０の結合凹部に挿入したのち撮像装置２０を所定方向に回転させる。結合部２６は、結合凹部に挿入されて回転されたことにより係合凹部と係止した状態となる。また、結合部２６が結合凹部に係止した状態となると、ロックピン２７はロック孔に挿入された状態となる。したがって、撮像装置２０とアダプタ８０を連結した状態でロックすることができる。また、撮像装置２０とアダプタ８０を分離する場合、ロック解除レバーを操作して、撮像装置２０を所定方向とは逆方向に回転させる。ロックピン２７は、ロック解除レバーが操作されたことによりロック孔から抜去されて、この状態で撮像装置２０が逆方向に回転させることで結合部２６と結合凹部との係止状態が解除される。したがって、撮像装置２０とアダプタ８０を分離できる。
【００３２】
アダプタ８０を情報処理装置５０と連結する場合、ユーザはアダプタ８０の被取付体８２を第１の対向面８５から起立した状態とする。また、ユーザは一対の被取付体８２の間隔を情報処理装置５０の外筐５１に対応した幅として、一対の被取付体８２の挟持部８３で外筐５１を挟持させる。また、保持突部８４は、外筐５１の後面（表示パネル側）に係止される。このようにして、アダプタ８０を情報処理装置５０に連結できる。なお、情報処理装置５０とアダプタ８０の分離は、挟持部８３による挟持状態と保持突部８４による係止状態を解除すればよい。
【００３３】
このように、撮像装置２０と情報処理装置５０およびアダプタ８０を構成すれば、撮像装置２０と情報処理装置５０を一体化して用いることも、また分離して用いることも可能となる。なお、アダプタ８０の構成は図３に示す構成に限らず他の構成であってもよい。また、アダプタ８０を用いることなく一体化および分離可能に撮像装置２０と情報処理装置５０を構成してもよい。
【００３４】
［１−２．撮像装置の機能構成］
次に、撮像装置の機能構成について説明する。図４は撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【００３５】
撮像装置２０は、図４に示すように、撮像光学系ブロック３１、撮像部３２、画像処理部３３、記録再生部３４、表示部３５、電源部３６、計時部３７、記憶部３８、姿勢検出部３９、無線通信部４１、操作入力部４４、カメラ制御部４５を有している。また、撮像装置２０には、記録媒体４６が着脱自在に設けられている。
【００３６】
撮像光学系ブロック３１は、フォーカスレンズやズームレンズ等から構成されるレンズ群、絞り調整機構、レンズ群や絞り調整機構を駆動する駆動部を備えている。また、撮像光学系ブロック３１は、シャッター機構や手ぶれ補正機構等を備えていてもよい。
【００３７】
撮像部３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイスを用いて構成されている。撮像部３２は、撮像光学系ブロック３１によって形成された被写体光学像を画像信号に変換する。撮像部３２は、光電変換によって生成した画像信号を画像処理部３３へ出力する。
【００３８】
画像処理部３３は、撮像部３２から出力された画像信号に対して種々の信号処理等を行う。例えば、画像処理部３３は、ノイズ除去、色調補正、エッジ検出等を必要に応じて行う。画像処理部３３は、処理後の画像信号を記録再生部３４へ出力する。
【００３９】
記録再生部３４は、記録媒体４６を用いて、撮像画像の記録および記録された撮像画像の再生を行う。記録再生部３４は、撮像部３２で生成されて画像処理部３３で処理された静止画像や動画像の画像信号を記録媒体４６に記録する。また、記録再生部３４は記録媒体４６に記録されている静止画像や動画像の再生を行い画像信号を読み出す。なお、記録再生部３４は、画像処理部３３で処理する前の画像信号を記録媒体４６に記録してもよい。また、記録再生部３４は、記録媒体４６に記録する画像信号の信号量を圧縮する符号化処理、および記録媒体４６に記録されている符号化データの復号処理を行うようにしてもよい。
【００４０】
表示部３５は、例えば液晶表示素子等を用いて構成されており、撮像画像の表示や撮像装置２０の設定状態や動作状態とを示す情報の表示を行う。電源部３６は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部３６は、カメラ制御部４５から出力される制御信号に応じて撮像装置２０の各部へ電力供給を行う。計時部３７は、時間の計時を行い、現在の時間を示す時間情報を記録再生部３４へ出力して、撮像時刻を撮像画像と共に記録できるようにする。
【００４１】
記憶部３８は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えばカメラ制御部４５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えばカメラ制御部４５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、カメラ制御部４５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。
【００４２】
姿勢検出部３９は、撮像装置２０の姿勢や姿勢変化の検出を行う。姿勢検出部３９は、重力センサやジャイロセンサ、３軸加速度センサ等を用いて構成されており、撮像装置２０の垂直方向や水平方向の姿勢変化、撮像光学系ブロック３１の光軸を回転軸とした撮像装置２０の回転位置や回転位置変化等を検出する。姿勢検出部３９は、姿勢検出信号をカメラ制御部４５へ出力する。なお、姿勢検出信号を撮像画像の画像信号と共に情報処理装置５０へ出力すれば、撮像装置２０の姿勢を考慮して撮像画像を表示することができる。例えば、撮像装置２０が水平方向に対して傾きを生じて撮像画像の生成が行われた場合、情報処理装置５０では、水平方向に対して傾きを生じていない被写体が、水平方向に対して傾きを生じて表示されてしまう。しかし、姿勢検出信号を用いて傾きを補正すれば、水平方向に対して傾きを生じていない被写体を、傾きを生じていない状態として正しく表示することが可能となる。
【００４３】
無線通信部４１は、ＮＦＣ(Near Field Communication)通信部４１１、ＮＦＣアンテナ４１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４を備えている。
【００４４】
ＮＦＣ通信部４１１は、カメラ制御部４５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ４１２と協働して近接する外部装置（例えば情報処理装置５０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣアンテナ４１２から略３ｃｍ〜１０ｃｍ程度、または設計によっては略７ｍｍ程度の近距離に到達する電波を送信し、電波到達範囲内に含まれる外部装置とＮＦＣ通信を行う。ＮＦＣ通信部４１１は、例えばＷｉ−Ｆｉの自動接続を行うための接続情報（Wi-Fi Configuration）や、ＡＡＲ（Android Application Record）を、外部装置からのCheck Commandに応じて送信する。接続情報には、Ｗｉ−Ｆｉ接続のためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＰａｓｓＫｅｙ（暗号化キー）等が含まれる。
【００４５】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、カメラ制御部４５による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４と協働して周囲の外部装置（例えば情報処理装置５０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、例えば外部装置からのＷｉ−Ｆｉ接続要求に応じて、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行い、外部装置とのＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００４６】
操作入力部４４は、ユーザによる操作入力を検出して、ユーザ操作に応じた操作信号をカメラ制御部４５へ出力する。操作入力部４４は、上述のズームボタン４４１やシャッターボタン４４２を有しており、物理的スイッチに予め機能を割り当てた構成とされている。
【００４７】
カメラ制御部４５は、記憶部３８に記録されているプログラムを実行して、操作入力部４４から供給された操作信号や記憶部３８に記憶されている制御情報等に基づいて制御信号を生成する。カメラ制御部４５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が撮像装置２０で行われるように、撮像制御、画像処理制御、記録再生制御等を行う。また、カメラ制御部４５は、無線通信部４１のＮＦＣ通信部４１１とＷｉ−Ｆｉ通信部４１３を制御して、情報処理装置５０と無線通信を行い、情報処理装置５０から供給されたズーム制御信号に基づきズーム駆動制御を行う。さらに、カメラ制御部４５は、操作入力部４４で受け付けたズーム操作または無線通信部４１で受信したズーム制御信号に応じてズーム駆動制御を行う場合、操作入力部４４で受け付けたズーム操作に応じたズーム駆動制御とズーム制御信号に応じたズーム駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする。
【００４８】
記録媒体４６は、撮像画像等が書き込まれるメモリカード等であり着脱可能に設けられている。
【００４９】
［１−３．情報処理装置の機能構成］
次に、情報処理装置の機能構成について説明する。図５は情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【００５０】
情報処理装置５０は、図５に示すように、無線通信部６１、音声入出力部６２、記憶部６３、記録再生部６４、電源部６５、表示部６７、操作入力部６８、制御部７０を有している。また、情報処理装置５０には、記録媒体７１が着脱可能に設けられている。
【００５１】
無線通信部６１は、ＮＦＣ通信部６１１、ＮＦＣアンテナ６１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部６１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４を備えている。なお、無線通信部６１には、図示せずも、セルラーフォンの通信規格に対応した通信部が設けられていてもよい。
【００５２】
ＮＦＣ通信部６１１は、制御部７０による制御に従い、ＮＦＣアンテナ６１２と協働して近接する外部装置（例えば撮像装置２０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部６１１は、例えば撮像装置２０と上述のようにＮＦＣ通信を行う。
【００５３】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部６１３は、制御部７０による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４と協働して周囲の外部装置（例えば撮像装置２０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部６１３は、例えば撮像装置２０と上述のようにＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００５４】
音声入出力部６２は、スピーカおよびマイクロフォンを用いて構成されている。音声入出力部６２は、無線通信部６１を介して行われる音声通話の音声入出力を行う。また、音声入出力部６２は、記憶部６３や記録媒体７１に記録されている音楽コンテンツや動画コンテンツの再生音を出力する。
【００５５】
記憶部６３は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部７０の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部７０で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部７０で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。さらにＲＡＭには、音楽コンテンツや動画コンテンツ、各種アプリケーションのプログラム、撮像装置２０から供給された撮像画像、メール情報等も記録可能とされている。
【００５６】
記録再生部６４は、記録媒体７１を用いて、各種情報の記録および記録された情報の読み出しを行う。記録再生部６４は、例えば音楽コンテンツや動画コンテンツ、撮像画像、メール情報、無線通信で用いる他者のアドレス情報等を記録媒体７１に記録する。また、記録再生部６４は記録媒体７１に記録されている種々の情報の読み出しを行う。
【００５７】
電源部６５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部６５は情報処理装置５０の各部へ電力供給を行う。
【００５８】
表示部６７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示素子を用いて構成されている。表示部６７は制御部７０の制御により、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面、アプリケーションの動作に応じた文字や画像等を表示する。
【００５９】
操作入力部６８は、操作スイッチやタッチパネルを用いて構成されている。タッチパネルは、表示部６７の表示画面上に設けられており、表示画面の表示に応じて機能が割り当てられる構成とされている。操作入力部６８は、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部７０へ出力する。なお、上述の表示パネル５２は、表示部６７と操作入力部６８によって構成されている。
【００６０】
制御部７０は、記憶部６３に記録されているプログラムを実行して、操作入力部６８から供給された操作信号や記憶部６３に記憶されている制御情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部７０は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が情報処理装置５０で行われるように、通信制御、表示制御、記録再生制御等を行う。また、制御部７０は、ＮＦＣ通信部６１１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部６１３を制御して、撮像装置２０と無線通信を行う。さらに、制御部７０は、撮像装置２０との通信に基づき所定のアプリケーションプログラムを起動させる処理、プログラムの起動後に、操作信号に基づきズーム操作の操作位置と操作期間と操作位置の移動量の少なくとも何れかに応じて、撮像装置におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する処理等を行う。
【００６１】
＜２．撮像システムの動作＞
［２−１．撮像装置と情報処理装置との連携について］
次に、撮像システムの動作について説明する。図６は、撮像システムにおいて、撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【００６２】
ステップＳＴ１で情報処理装置５０は、ＮＦＣ通信によりPolling Commandを発信する。ここで、情報処理装置５０のＮＦＣアンテナ６１２から所定の電波到達範囲内に撮像装置２０のＮＦＣアンテナ４１２が含まれると、ステップＳＴ２で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、Polling Commandの発信を検知する。
【００６３】
ステップＳＴ３で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、情報処理装置５０からのＮＦＣ通信を検知したことに応じてカメラ制御部４５に検知通知を行う。
【００６４】
ステップＳＴ４でカメラ制御部４５は、ＮＦＣ通信部４１１による検知通知に応じて制御信号を生成して電源部３６へ出力して電源ＯＮの制御を行う。
【００６５】
ステップＳＴ５でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信の検知に応じて、Command ResponseをＮＦＣ通信により発信する。
【００６６】
ステップＳＴ６で情報処理装置５０は、撮像装置２０からのCommand Responseを検知することで、ＮＦＣ通信相手を発見し、所定の情報を取得するために、Check Commandを発信する。
【００６７】
ステップＳＴ７で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により受信したCheck Commandをカメラ制御部４５に出力する。
【００６８】
ステップＳＴ８でカメラ制御部４５は、Check Commandに応じて、応答データをＮＦＣ通信部４１１へ出力する。ここで、応答データには、例えば上述のWi-Fi ConfigとＡＡＲが含まれる。
【００６９】
ステップＳＴ９でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により応答データを情報処理装置５０に送信する。なお、上述のステップＳＴ６〜ステップＳＴ９は、複数回行われ、応答データが複数回に分けて送信されてもよい。
【００７０】
ステップＳＴ１０でカメラ制御部４５は、撮像準備動作を行う。カメラ制御部４５は、撮像装置２０で撮像が可能となるように準備動作を行う。また、準備動作では、撮像装置２０が撮像可能な状態となったことを識別可能とする準備動作を行ってもよい。例えば、カメラ制御部４５は、撮像光学系ブロック３１として沈胴式レンズが用いられている場合にレンズを突出させる動作や起動音を出力する動作等を行う。なお、撮像準備動作は、Ｗｉ−Ｆｉ接続が完了してから行うようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳＴ１１で情報処理装置５０は、受信したＡＡＲに従い、所定のアプリケーションを起動する。例えば、所定のアプリケーションでは、撮像装置２０からＷｉ−Ｆｉ通信で送信された撮像画像の画像信号を受信して、撮像画像を表示する処理等を行う。
【００７２】
ステップＳＴ１２で情報処理装置５０は、受信したWi-Fi Configを用いて、撮像装置２０に対してＷｉ−Ｆｉ接続を要求する。
【００７３】
ステップＳＴ１３で撮像装置２０のＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、情報処理装置５０から受信した接続要求をカメラ制御部４５へ出力する。
【００７４】
ステップＳＴ１４でカメラ制御部４５は、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行う。なおＷｉ−Ｆｉ認証は、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３で行われてもよい。
【００７５】
ステップＳＴ１５でカメラ制御部４５は、認証結果をＷｉ−Ｆｉ通信部４１３へ出力する。
【００７６】
ステップＳＴ１６でＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、認証結果を情報処理装置５０へ送信する。ステップＳＴ１７で情報処理装置５０は、認証の成功によりＷｉ−Ｆｉ接続が完了する。その後、撮像装置２０と情報処理装置５０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信を用いて連携機能を実施する。
【００７７】
なお、撮像装置２０と情報処理装置５０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信等によって連携されればよく、撮像装置２０と情報処理装置５０との連携機能が実施されるまでの処理は図６に示す順序の処理に限られない。
【００７８】
［２−２．撮像装置のズーム動作ついて］
次に、撮像装置２０と情報処理装置５０との連携機能が実現されている場合の撮像装置２０のズーム動作について説明する。
【００７９】
撮像装置２０のカメラ制御部４５は、操作入力部４４からの操作信号に基づきズームボタン４４１が操作されたことを検出したとき、またはＷｉ−Ｆｉ通信で情報処理装置５０からズーム制御信号が供給されたことを検出したとき、図７に示す処理を行う。
【００８０】
図７は、撮像装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ２１でカメラ制御部４５は、ズーム要求がどのようなズーム操作タイプであるか判断する。カメラ制御部４５は、撮像装置２０に設けられているズームボタン４４１を用いたズーム要求と判別した場合にステップＳＴ２２に進む。また、カメラ制御部４５は、情報処理装置５０からのズーム要求であって、予め設定されている期間だけズーム駆動制御を行うズーム要求である場合にステップＳＴ２４に進む。さらに、カメラ制御部４５は、情報処理装置５０からのズーム要求であって、ズーム駆動制御の開始指示である場合にステップＳＴ２５に進む。なお、ズーム要求では、ユーザ操作に基づきズーム位置を広角側と望遠側の何れの方向と変更するか示されている。
【００８１】
ステップＳＴ２２でカメラ制御部４５は、通常モードでズーム駆動制御を行う。カメラ制御部４５は、操作入力部４４からのズーム要求で示された方向にズーム位置を通常変更速度で変更する処理を介してしてステップＳＴ２３進む。図８は、ズーム位置の変更特性を例示しており、例えばカメラ制御部４５は、通常モードでズーム駆動制御を行う場合、ズーム位置変更速度ＶＡ（通常変更速度に相当）でズーム位置をズーム要求で示された方向に変更する。
【００８２】
ステップＳＴ２３でカメラ制御部４５は、ズーム操作終了であるか判別する。カメラ制御部４５は、ズームボタン４４１の操作が継続していることを判別した場合、ステップＳＴ２２に戻り、ズームボタン４４１の操作が終了と判別した場合、ズーム駆動制御を終了する。
【００８３】
ステップＳＴ２１からステップＳＴ２４に進むと、カメラ制御部４５は、単発モードでズーム駆動制御を行う。カメラ制御部４５は、情報処理装置５０からのズーム要求で示された方向にズーム位置を例えば通常変更速度よりも低速である低速変更速度で予め設定されている期間だけ変更して、ズーム駆動制御を終了する。カメラ制御部４５は、単発モードでズーム駆動制御を行う場合、例えば図８示すズーム位置変更速度ＶＡよりも低速であるズーム位置変更速度ＶＢでズーム位置をズーム要求で示された方向に、予め設定されている期間だけ変更する。なお、単発モードでは、通常変更速度でズーム位置を変更してもよい。
【００８４】
ステップＳＴ２１からステップＳＴ２５に進むと、カメラ制御部４５は、低速モードでズーム駆動制御を行う。カメラ制御部４５は、情報処理装置５０からのズーム要求で示された方向にズーム位置を例えば通常変更速度よりも低速である低速変更速度でステップＳＴ２６進む。カメラ制御部４５は、低速モードでズーム駆動制御を行う場合、例えばズーム位置変更速度ＶＢでズーム位置をズーム要求で示された方向に変更する。
【００８５】
ステップＳＴ２６でカメラ制御部４５は、ズーム操作終了であるか判別する。カメラ制御部４５は、情報処理装置５０から無線信号でズーム操作が継続していることが示された場合にステップＳＴ２５に戻り、ズーム操作の終了が示された場合にズーム駆動制御を終了する。
【００８６】
また、カメラ制御部４５は、通常モードと単発モードおよび低速モードでのズーム駆動制御が行われている期間中、図９に示すズーム位置通知処理を行い、撮像装置２０における変更後のズーム位置を情報処理装置５０へ通知してもよい。
【００８７】
ステップＳＴ３１でカメラ制御部４５は、ズーム位置が変更したか判別する。カメラ制御部４５は、ズーム位置が変更した場合にはステップＳＴ３２に進み、そうでなければ処理を終了する。
【００８８】
ステップＳＴ３２でカメラ制御部４５は、ズーム位置変更通知を行う。カメラ制御部４５は、変更後のズーム位置を示すズーム位置変更情報を無線信号としてＷｉ−Ｆｉ通信で情報処理装置５０へ送信する。
【００８９】
このように、撮像装置２０から情報処理装置５０にズーム位置を通知することにより、情報処理装置５０で撮像装置２０のズーム操作を行う場合に、撮像装置２０のズーム位置を情報処理装置５０で確認できるようになる。なお、図７の例では、通常モードと低速モードに加えて単発モードを含んでいたが、単発モードを含まないようにしても良い。
【００９０】
［２−３．情報処理装置のズーム制御動作について］
次に、情報処理装置のズーム制御動作について説明する。図１０は情報処理装置の動作を示すフローチャートである。情報処理装置５０は、撮像装置２０との連携機能が実施されて撮像装置２０のズーム操作を行う場合、例えば表示部６７の画面上に、ズーム位置を広角側に変更するためのアイコン表示と望遠側に変更するためのアイコン表示を含むＧＵＩを設ける。なお、ズーム位置を広角側に変更するためのアイコン表示を広角ズームボタン、望遠側に変更するためのアイコン表示を望遠ズームボタンとする。情報処理装置５０は、広角ズームボタンまたは望遠ズームボタンを用いてズーム操作が行われた場合、ステップＳＴ４１からの処理を行い撮像装置２０でズーム駆動制御を行わせる。
【００９１】
ステップＳＴ４１で制御部７０は、ズーム操作の連続的な操作期間が所定期間以上であるか判別する。制御部７０は、広角ズームボタンまたは望遠ズームボタンの何れかの操作期間が所定期間以上となった場合にステップＳＴ４２に進み、ズームボタン操作期間が所定期間以上となる前に操作が終了された場合にステップＳＴ４５に進む。例えば、広角ズームボタンまたは望遠ズームボタンの何れかが、所定期間よりも短い期間だけ操作された場合（以下「タッチ操作」という）はステップＳＴ４５に進む。また、広角ズームボタンまたは望遠ズームボタンの何れが、所定期間以上操作されている場合（以下「プッシュ操作」という）はステップＳＴ４２に進む。
【００９２】
ステップＳＴ４２で制御部７０は、ズーム開始指示を行う。制御部７０は、広角ズームボタンまたは望遠ズームボタンの何れが操作されたか判別して、操作されたズームボタンの方向へズーム位置を変更するズーム駆動制御を開始させるズーム制御信号を生成する。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信してステップＳＴ４３に進む。
【００９３】
ステップＳＴ４３で制御部７０は、ズーム操作の終了であるか判別する。制御部７０は、広角ズームボタンまたは望遠ズームボタンの何れかを用いたズーム操作が終了した場合にステップＳＴ４４に進み、ズーム操作が継続している場合はステップＳＴ４３に戻る。
【００９４】
ステップＳＴ４４で制御部７０は、ズーム終了指示を行う。制御部７０は、ズーム位置を変更するズーム駆動制御を終了させるズーム制御信号を生成する。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信して処理を終了する。
【００９５】
ステップＳＴ４１からステップＳＴ４５に進むと、制御部７０は単発モードを指定する。制御部７０は、予め設定されている期間だけズーム駆動制御を行う単発モードのズーム駆動制御を行わせるためのズーム制御信号を生成する。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信して処理を終了する。
【００９６】
このように、制御部７０は、ズーム操作の操作位置と操作期間に応じて、撮像装置２０におけるズーム動作の制御を行うズーム制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する。
【００９７】
また、制御部７０は、撮像装置２０でズーム位置変更通知が行われる場合、図１１に示すズーム位置表示処理を行う。
【００９８】
ステップＳＴ５１で制御部７０は、ズーム位置変更情報を受信したか判別する。制御部７０は、撮像装置２０からズーム位置変更情報を示す無線信号を受信していない場合にステップＳＴ５１に戻り、ズーム位置変更情報を示す無線信号を受信した場合にステップＳＴ５２に進む。
【００９９】
ステップＳＴ５２で制御部７０は、ズーム位置表示を更新する。制御部７０は、表示部６７の画面上にの例えばズームバー表示で示されているズーム位置を、変更後のズーム位置に変更して処理を終了する。
【０１００】
図１２は、情報処理装置における表示部の表示画面を例示している。なお、図１２は、例えば情報処理装置と撮像装置との連携機能が実施されている場合の表示画面である。
【０１０１】
画像ＧＡ１は、カメラスルー画像や記録させた静止画、記録中の動画、または再生された静止画や動画等である。画像ＧＡ２は、ズームボタンであり広角ズームボタン（Ｗ）と望遠ズームボタン（Ｔ）が設けられている。画像ＧＡ３は、ズーム位置を示すズームバー表示である。画像ＧＡ４は、撮像画像を静止画像または動画像の何れとするか選択するための撮像モード切り替えボタンである。画像ＧＡ５は、シャッターボタンであり、静止画像の撮像および動画像の記録を開始および停止のための操作ボタンである。画像ＧＡ６は、記録媒体４６の装着状態や撮像画像を記録媒体４６に記録する際の記録モード等を示す情報表示である。画像ＧＡ７は、どのような撮像モードであるか等を示す撮像モード表示である。画像ＧＡ８は、記録された静止画像または動画像を再生するための再生ボタンである。画像ＧＡ９は、撮像装置２０の各種設定等を行うときに用いる設定ボタンである。
【０１０２】
ユーザは、撮像装置２０のズーム位置を広角側または望遠側に変更する場合、画像ＧＡ２のズームボタンをタッチまたはプッシュする。制御部７０は、画像ＧＡ２の表示領域でタッチ操作またはプッシュ操作が行われたことを検出した場合、ズームボタンの広角側（Ｗ）または望遠側（Ｔ）の何れが操作されたかに基づきズーム位置の変更方向を判別する。また、制御部７０は、ズーム位置の判別した変更方向を示す情報を含めたズーム制御信号を撮像装置２０へＷｉ−Ｆｉ通信によって送信する。また、制御部７０は、タッチ操作である場合に単発モードのズーム駆動制御を行わせて、プッシュ操作である場合は低速モードでズーム駆動制御を開始させるズーム制御信号を生成する。さらに、制御部７０は、プッシュ操作の終了である場合は低速モードのズーム駆動制御を終了させるズーム制御信号を生成する。
【０１０３】
このように、撮像装置２０と情報処理装置５０との連携機能が実施されており、情報処理装置５０でズーム操作を行った場合には、撮像装置２０でズーム操作を行った場合よりもズーム位置変更速度が遅い速度とされる。したがって、撮像装置２０でズーム操作を行った場合に比べて情報処理装置５０のズーム操作に対する応答が遅くとも、操作期間に対するズーム位置の変更量が少なくなるためズーム位置を所望の位置に変更することが容易となる。すなわち、撮像装置２０の操作入力部４４で受け付けたズーム操作と外部装置例えば情報処理装置５０操作入力部６８で受け付けたズーム操作のぞれぞれで、ズーム位置変更速度が適した速度に切り替えられる。このように、ズーム位置変更速度は、操作入力部で受け付けたズーム操作に適した速度と、外部装置で行われたズーム操作に適した速度に切り替えることができるので、ズーム操作が撮像装置と外部装置の何れで行われても、操作性の良好なズーム動作を行えるようになる。なお、この例では、通常モードと低速モードに加えて単発モードを含んでいたが、単発モードを含まないようにしても良い。
【０１０４】
＜３．撮像システムの他の動作＞
［３−１．撮像装置の他の動作］
上述の撮像装置２０では、ズーム位置変更速度が予め一定速度に設定されており、情報処理装置５０でズーム操作が行われた場合には撮像装置２０でズーム操作が行われた場合よりも低速の一定速度を選択してズーム動作が行われている。例えば、撮像装置２０に設けられているズームボタン４４１を用いたズーム要求である場合はズーム位置変更速度を第１のズーム位置変更速度ＶＡ、情報処理装置５０からのズーム要求である場合はズーム位置変更速度を第１のズーム位置変更速度よりも遅い第２のズーム位置変更速度ＶＢとしている。しかし、ズーム位置変更速度は、一定速度に限らずズーム動作中に変更してもよい。また、情報処理装置５０からのズーム要求である場合、ズーム位置変更速度を第１のズーム位置変更速度ＶＡよりも速いズーム位置変更速度としてもよい。
【０１０５】
次に、撮像装置における他の動作として、情報処理装置５０でズーム操作が行われた場合、ズーム動作中にズーム位置変更速度を切り替える動作について説明する。
【０１０６】
図１３は、他の動作のズーム位置の変更特性を例示しており、例えば、ズーム位置変更期間に基づき第２のズーム位置変更速度ＶＢを第１のズーム位置変更速度ＶＡに切り替える場合を示している。撮像装置２０のカメラ制御部４５は、情報処理装置５０からのズーム要求である場合、例えばズーム位置の変更期間（プッシュ操作期間に相当）が時間Ｔａに達するまでは第２のズーム位置変更速度ＶＢとする。その後、ズーム位置の変更期間が時間Ｔａを超えた場合は第１のズーム位置変更速度ＶＡでズーム位置を変更させる。
【０１０７】
このようにすれば、情報処理装置５０でズーム操作を行う場合、ズーム操作の開始時にはズーム位置を少しずつ変更することができ、プッシュ操作が時間Ｔａを超えて継続されるとズーム位置を高速に変更することができる。したがって、所望のズーム位置が現在のズーム位置から離れている場合、所望の位置にズーム位置を効率よく変更することができる。
【０１０８】
さらに、撮像装置２０は、予め設定されているズーム位置変更速度でズーム位置を変更する場合に限らず、情報処理装置５０から指示されたズーム位置変更速度でズーム位置を変更してもよい。例えば情報処理装置５０からのズーム制御信号でズーム位置変更速度が示された場合、このズーム位置変更速度でズーム位置を変更するようにズーム駆動制御を行う。また撮像装置２０は、情報処理装置５０から指示された目標ズーム位置に、予め設定されているズーム位置変更速度または情報処理装置５０から指示されたズーム位置変更速度で変更するようにしてもよい。例えば情報処理装置５０からのズーム制御信号で目標ズーム位置が示された場合、ズーム位置を目標ズーム位置に変更するようにズーム駆動制御を行う。このようなズーム動作を行うようにすれば、多様なズーム動作が可能となり操作性を向上できるようになる。
【０１０９】
［３−２．情報処理装置の他の動作］
上述の情報処理装置では、ズームボタンの操作に応じて単発モードの指定またはズーム駆動制御の開始と終了の指示を行っている。しかし、情報処理装置は、ズームボタン操作に限らず他のユーザ操作、例えばピンチ操作に応じて撮像装置２０のズーム駆動制御を行ってもよい。
【０１１０】
図１４は、情報処理装置の操作入力部で行われたピンチ操作の操作時間に応じてズーム駆動制御を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
ステップＳＴ６１で制御部７０は、ピンチ操作が開始されたか判別する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づき、ピンチ操作が開始されたと判別した場合にステップＳＴ６２に進み、そうでなければステップＳＴ６１に戻る。
【０１１２】
ステップＳＴ６２で制御部７０は、ズーム開始指示を行う。制御部７０は、ピンチ操作がピンチインまたはピンチアウトの何れが操作されたか判別して、判別結果に基づくズーム方向にズーム位置の変更を開始させるズーム制御信号を生成する。例えば操作方向がピンチインである場合には、より広い画角範囲の撮像画像を得られるように広角側へズーム位置を変更させる。また操作方向がピンチアウトである場合には、所望の被写体の拡大画像を得られるように望遠側へズーム位置を変更させる。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信してステップＳＴ６３に進む。
【０１１３】
ステップＳＴ６３で制御部７０は、ピンチ操作が終了されたか判別する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づきピンチ操作が終了したと判別した場合にステップＳＴ６４に進み、そうでなければステップＳＴ６３に戻る。
【０１１４】
ステップＳＴ６４で制御部７０は、ズーム終了指示を行う。制御部７０は、ズーム位置の変更を終了させるズーム制御信号を生成する。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信して処理を終了する。
【０１１５】
このような処理を行えば、情報処理装置５０では、ズームボタン操作に限らずピンチ操作によっても撮像装置２０のズーム位置を変更させることができる。さらに、図１４に示す処理において、ピンチ操作を遅くしてピンチ操作位置の移動量が等しい場合に操作期間が長くなるようにすれば、ズーム位置の変更期間が長くなり、ズーム位置の変更量を大きくできる。
【０１１６】
次に、図１５は、情報処理装置５０の操作入力部６８で行われたピンチ操作位置の移動量に応じてズーム駆動制御を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
ステップＳＴ７１で制御部７０は、ピンチ操作が開始されたか判別する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づき、ピンチ操作が開始されたと判別した場合にステップＳＴ７２に進み、そうでなければステップＳＴ７１に戻る。
【０１１８】
ステップＳＴ７２で制御部７０は、ピンチ操作位置の移動量（以下「ピンチ移動量」という）を取得する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づき、所定時間におけるピンチ移動量を取得してステップＳＴ７３に進む。
【０１１９】
ステップＳＴ７３で制御部７０は、ピンチ移動量に応じてズーム位置変更期間を設定する。制御部７０は、例えばピンチ移動量が大きくなるに伴いズーム位置変更期間が長くなるように、ピンチ移動量に応じてズーム位置変更期間を設定してステップＳＴ７４に進む。
【０１２０】
ステップＳＴ７４で制御部７０は、ズーム動作指示を行う。図１６は、ズーム動作指示を示すフローチャートである。ステップＳＴ７４１で制御部７０は、ズーム開始指示を行う。制御部７０は、ピンチ操作がピンチインまたはピンチアウトの何れが操作されたか判別して、判別結果に基づくズーム方向にズーム位置の変更を開始させるズーム制御信号を生成する。例えば操作方向がピンチインである場合には、より広い画角範囲の撮像画像を得られるように広角側へズーム位置を変更させる。また操作方向がピンチアウトである場合には、所望の被写体の拡大画像を得られるように望遠側へズーム位置を変更させる。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信してステップＳＴ７４２に進む。
【０１２１】
ステップＳＴ７４２で制御部７０は、ズーム位置変更期間が経過したか判別する。制御部７０は、ステップＳＴ７３で設定されたズーム位置変更期間が経過していない場合はステップＳＴ７４２に戻り、ズーム位置変更期間が経過した場合はステップＳＴ７４３に進む。
【０１２２】
ステップＳＴ７４３で制御部７０は、ズーム終了指示を行う。制御部７０は、ズーム位置の変更を終了させるズーム制御信号を生成する。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信してズーム動作指示を終了する。
【０１２３】
ステップＳＴ７４のズーム動作指示が終了してステップＳＴ７５に進むと、制御部７０は、ピンチ操作の終了であるか判別する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づきピンチ操作が終了していないと判別した場合はステップＳＴ７２に戻り、ピンチ操作が終了したと判別した場合には処理を終了する。
【０１２４】
このような処理を行えば、情報処理装置５０では、ズームボタン操作に限らずピンチ操作によっても撮像装置２０のズーム位置を変更させることができる。また、ピンチ移動量に応じてズーム位置変更期間が設定されるので、ピンチ移動量を調整することで、撮像装置２０におけるズーム位置の変更期間を容易に調整できるようになり、結果としてズームの移動量を容易に調整できるようになる。
【０１２５】
次に、図１７は、情報処理装置５０の操作入力部６８で行われたピンチ操作のピンチ移動量と現在のズーム倍率（ズーム位置）に応じてズーム駆動制御を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【０１２６】
ステップＳＴ９１で制御部７０は、ピンチ操作が開始されたか判別する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づき、ピンチ操作が開始されたと判別した場合にステップＳＴ９２に進み、そうでなければステップＳＴ９１に戻る。
【０１２７】
ステップＳＴ９２で制御部７０は、ピンチ移動量を取得する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づき、所定時間における移動量を取得してステップＳＴ９３に進む。
【０１２８】
ステップＳＴ９３で制御部７０は、目標倍率（目標ズーム位置）を決定する。制御部７０は、ステップＳＴ９２で取得したピンチ移動量と撮像装置２０から通知された現在のズーム位置（現在倍率）に基づいて、目標倍率を算出してステップＳＴ９４に進む。制御部７０は、例えば操作方向がピンチインである場合、より広い画角範囲の撮像画像を得られるように広角側であってピンチ移動量と現在倍率に基づき目標倍率を決定する。また、制御部７０は、例えば操作方向がピンチアウトである場合、所望の被写体の拡大画像を得られるように望遠側であってピンチ移動量と現在倍率に基づき目標倍率を決定する。
【０１２９】
ステップＳＴ９４で制御部７０は、目標倍率の通知処理を行う。制御部７０は、ステップＳＴ９３で決定した目標倍率を示すズーム制御信号を生成する。制御部７０は、生成したズーム制御信号を無線通信部６１のＷｉ−Ｆｉ通信部６１３へ出力して、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ６１４から撮像装置２０へ送信してステップＳＴ９５に進む。
【０１３０】
ステップＳＴ９５で制御部７０は、ピンチ操作が終了されたか判別する。制御部７０は、操作入力部６８からの操作信号に基づきピンチ操作が終了されたか判別する。制御部７０は、ピンチ操作の終了を判別していない場合にステップＳＴ９２に戻り、ピンチ操作が終了していると判別した場合には処理を終了する。
【０１３１】
このような処理を行えば、情報処理装置５０では、ズームボタン操作に限らずピンチ操作によって撮像装置２０のズーム位置を変更させることができる。また、図１７に示す処理を行うことで、目標倍率の撮像画像が得られるようにズーム駆動制御を行うことができる。
【０１３２】
さらに、撮像装置２０は、保持しているズーム位置移動速度の情報に限らず、情報処理装置５０から示されたズーム位置変更速度でズーム位置の変更を行うようにしてもよい。また、情報処理装置５０から示されるズーム位置変更速度は、操作入力部４４のズーム操作に基づいたズーム動作（通常モードのズーム動作）のズーム位置変更速度よりも高速であってもよい。この場合、情報処理装置５０は、ユーザ操作に応じてズーム位置変更速度を決定して撮像装置２０へ通知する。例えば、ピンチ操作に応じてズーム位置変更速度を決定する場合、制御部７０は、所定時間におけるピンチ移動量に応じてズーム位置変更速度を設定する。具体的には所定時間におけるピンチ移動量が大きくなるに伴いズーム位置変更速度が速くなるように設定する。このようにすれば、ユーザは所望の速度でズーム位置を変更させることができるようになる。また、所定時間におけるピンチ移動量が大きくなるに伴い、ズーム位置変更速度を通常モードのズーム位置変更速度ＶＡよりも高速にすれば、撮像装置２０のズームボタン操作よりも高速にズーム位置を変更することが可能となる。なお、情報処理装置５０から示されたズーム位置変更速度でズーム位置の変更を撮像装置２０で行う場合、撮像装置２０には、情報処理装置５０からのズーム制御信号に基づいたズーム動作におけるズーム位置変更速度の情報を保持していなくともよい。
【０１３３】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１３４】
例えば、プログラムは貯蔵媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記憶しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体を貯蔵媒体として、一時的または永続的に記憶（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１３５】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の貯蔵媒体にインストールすることができる。
【０１３６】
なお、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
【０１３７】
さらに、本技術のレンズ制御装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  ユーザ操作を受け付ける操作入力部と、
外部装置と通信を行う通信部と、
前記操作入力部で受け付けたズーム操作または前記通信部で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御を行い、前記ズーム操作に応じた駆動制御と前記ズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度を異なる速度とする制御部と
を備えるレンズ制御装置。
（２）  前記制御部は、前記ズーム制御信号に応じた駆動制御におけるズーム位置変更速度を、前記ズーム操作に応じた駆動制御よりも遅い速度とする（１）に記載のレンズ制御装置。
（３）  前記制御部は、前記ズーム制御信号に応じた駆動制御におけるズーム位置変更速度を、前記ズーム操作に応じた駆動制御よりも遅い速度として前記ズームレンズの駆動制御を開始して、その後ズーム位置変更速度を前記ズーム操作に応じたズーム駆動制御のズーム位置変更速度とする請求項（２）に記載のレンズ制御装置。
（４）  前記制御部は、前記ズーム制御信号が前記外部装置において所定期間よりも短いズーム操作が行われたことを示す場合、予め設定されている期間だけ前記駆動制御を行う（１）乃至（３）の何れかに記載のレンズ制御装置。
（５）  前記制御部は、前記ズーム制御信号で示された目標ズーム位置に前記ズームレンズのズーム位置を変更する（１）乃至（４）の何れかに記載のレンズ制御装置。
（６）  前記制御部は、前記ズーム制御信号で示されたズーム位置変更速度で前記ズームレンズのズーム位置を変更する（１）乃至（５）の何れかに記載のレンズ制御装置。
（７）  前記通信部は、前記ズームレンズのズーム位置を示す情報を前記外部装置へ送信する（１）乃至（６）の何れかに記載のレンズ制御装置。
（８）  前記通信部は前記外部装置と無線通信を行う（１）乃至（７）の何れかに記載のレンズ制御装置。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
この技術のレンズ制御装置、撮像装置、情報処理装置、撮像システムおよび方法とプログラムでは、操作入力部で受け付けたズーム操作または通信部で受信したズーム制御信号に応じてズームレンズの駆動制御が行われて、ズーム操作に応じた駆動制御とズーム制御信号に応じた駆動制御とでズーム位置変更速度が異なる速度に設定される。このため、ズーム位置変更速度は、操作入力部で受け付けたズーム操作に適した速度と、ズーム制御信号すなわち外部装置で行われたズーム操作に適した速度に切り替えられる。したがって、ズーム操作が撮像装置と外部装置の何れで行われても、操作性の良好なズーム動作を行うことができるようになり、例えば遠隔操作が可能な撮像装置に適している。
【符号の説明】
【０１３９】
１０・・・撮像システム、２０・・・撮像装置、２１・・・外筒部、２２・・・コントロールリング、２５・・・リアパネル、２６・・・結合部、２７・・・ロックピン、３１・・・撮像光学系ブロック、３２・・・撮像部、３３・・・画像処理部、３４，６４・・・記録再生部、３５，６７・・・表示部、３６，６５・・・電源部、３７・・・時間管理部、３８，６３・・・記憶部、３９・・・姿勢検出部、４１，６１・・・無線通信部、４４，６８・・・操作入力部、４５・・・カメラ制御部、４６，７１・・・記録媒体、５０・・・情報処理装置、５１・・・外筐、５２・・・表示パネル、６２・・・音声入出力部、６８・・・操作入力部、７０・・・制御部、８０・・・アダプタ、８１・・・筐体、８２・・・被取付体、８３・・・挟持部、８４・・・保持突部、８５・・・第１の対向面，８６・・・第２の対向面、４１１，６１１・・・ＮＦＣ通信部、４１２，６１２・・・ＮＦＣアンテナ、４１３，６１３・・・Ｗｉ−Ｆｉ通信部、４１４，６１４・・・Ｗｉ−Ｆｉアンテナ、４４１・・・ズームボタン、４４２・・・シャッターボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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