(57)【要約】  キャリッジとその支持機構の破損を防止する。キャリッジ１２０を昇降させるキャリッジ昇降機構であって、一つのキャリッジ１２０について、その長手方向の一端部を支持し、昇降動作を付与する第一の昇降部４０と、その長手方向の他端部を支持し、昇降動作を付与する第二の昇降部５０Ｂとを有し、第一と第二の昇降部は昇降モーターを個別に備え、第一の昇降部４０は、キャリッジ１２０の長手方向の一端部を、キャリッジ１２０の長手方向の他端部が上下動する方向に回動可能に支持し、第二の昇降部５０Ｂは、キャリッジ１２０の長手方向の他端部を、当該長手方向に沿って移動可能に支持することを特徴とする。
2016093032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するヘッドを搭載するキャリッジを昇降させるキャリッジ昇降機構であって、  一つのキャリッジについて、当該キャリッジの長手方向の一端部を支持し、昇降動作を付与する第一の昇降部と、前記キャリッジの長手方向の他端部を支持し、昇降動作を付与する第二の昇降部とを有し、  前記第一の昇降部と前記第二の昇降部は、昇降動作の駆動源となる昇降モーターを個別に備え、  前記第一の昇降部は、前記キャリッジの長手方向の一端部を、前記キャリッジの長手方向の他端部が上下動する方向に回動可能に支持し、  前記第二の昇降部は、前記キャリッジの長手方向の他端部を、前記キャリッジの長手方向に沿って移動可能に支持することを特徴とするキャリッジ昇降機構。
【請求項２】
前記第二の昇降部は、前記キャリッジの長手方向の他端部を、前記長手方向に沿った移動に加えて、前記キャリッジの長手方向の一端部が上下動する方向に回動可能に支持することを特徴とする請求項１記載のキャリッジ昇降機構。
【請求項３】
前記第一の昇降部は、丸棒、回転体又は摺接体により前記キャリッジの長手方向の一端部を支持することを特徴とする請求項１又は２記載のキャリッジ昇降機構。
【請求項４】
前記第二の昇降部は、丸棒、回転体又は摺接体により前記キャリッジの長手方向の他端部を支持することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構。
【請求項５】
前記第一の昇降部と前記第二の昇降部は、いずれも、前記キャリッジが上方に分離しないように支持することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構。
【請求項６】
前記キャリッジの昇降動作の異常を検出する異常検出部と、  前記キャリッジの昇降動作の異常を検出した場合に全ての前記昇降モーターの駆動を停止させる停止制御部とを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構。
【請求項７】
前記異常検出部は、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部のそれぞれについて、予め定められた上限位置の到達を検出する上限センサーを有し、  前記停止制御部は、前記キャリッジの上昇により、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部の少なくとも一方について上限位置の到達が検出されない場合に、全ての前記昇降モーターの駆動を停止させることを特徴とする請求項６に記載のキャリッジ昇降機構。
【請求項８】
前記異常検出部は、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部のそれぞれについて、予め定められた下限位置の到達を検出する下限センサーを有し、  前記停止制御部は、前記キャリッジの下降により、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部の少なくとも一方について下限位置の到達が検出されない場合に、全ての前記昇降モーターの駆動を停止させることを特徴とする請求項６又は７に記載のキャリッジ昇降機構。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ヘッドを保持するキャリッジの昇降を行うキャリッジ昇降機構及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に画像を形成することができる記録装置としてインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）がある。  インクジェット記録装置は、ノズル孔からインクを吐出するインクジェットヘッドを複数搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送機構と、キャリッジを記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って搬送するキャリッジ駆動機構と備えている。  そして、近年は、インクジェットヘッドの底面に設けられた複数のノズルに対するメンテナンス動作を行う必要性や、種々の厚さの記録媒体への対応のために、キャリッジを昇降させる昇降機構が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。  この昇降機構は、複数のヘッドを保持する支持部材としてのキャリッジをネジ軸で支持するベースプレートと、ネジ軸に螺合するネジ穴を備えたプーリと、タイミングベルトを介してプーリを回転させるステッピングモーターとを備えており、ステッピングモーターの駆動によりキャリッジの昇降制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０７６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  近年のインクジェット記録装置は、形成画像の画質向上のためにノズルの多数化、搭載するヘッドの多数化が進み、キャリッジも大型化しつつある。特に、記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向）の全幅に渡ってノズルを装備し、当該幅方向にキャリッジを移動させないいわゆるフルライン型のヘッドユニットを搭載するインクジェット記録装置の場合には、キャリッジの大型化、大重量化が顕著である。  しかしながら、従来の昇降機構は、ベースプレートに搭載された一基のステッピングモーターによりキャリッジの昇降を行っていることから、上記のように大型化や大重量化が進むとキャリッジの昇降動作を円滑に行うことが困難となっていた。  これについては、モーターの個体数を二つに増やすという対策が考えられるが、二つのモーターによりキャリッジの両端部を昇降させる場合、いずれかのモーターに故障や動作不良が発生すると、残りのモーターのみが昇降動作を継続してキャリッジが斜めに傾いたり、変形を生じたり、キャリッジが脱落したりして、キャリッジやその昇降機構が破壊されるおそれがあった。【０００５】  本発明は、キャリッジ及びその昇降機構の破壊の発生を低減することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、  記録媒体に画像を形成するヘッドを搭載するキャリッジを昇降させるキャリッジ昇降機構であって、  一つのキャリッジについて、当該キャリッジの長手方向の一端部を支持し、昇降動作を付与する第一の昇降部と、前記キャリッジの長手方向の他端部を支持し、昇降動作を付与する第二の昇降部とを有し、  前記第一の昇降部と前記第二の昇降部は、昇降動作の駆動源となる昇降モーターを個別に備え、  前記第一の昇降部は、前記キャリッジの長手方向の一端部を、前記キャリッジの長手方向の他端部が上下動する方向に回動可能に支持し、  前記第二の昇降部は、前記キャリッジの長手方向の他端部を、前記キャリッジの長手方向に沿って移動可能に支持することを特徴とする。【０００７】  また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のキャリッジ昇降機構において、  前記第二の昇降部は、前記キャリッジの長手方向の他端部を、前記長手方向に沿った移動に加えて、前記キャリッジの長手方向の一端部が上下動する方向に回動可能に支持することを特徴とする。【０００８】  また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のキャリッジ昇降機構において、  前記第一の昇降部は、丸棒、回転体又は摺接体により前記キャリッジの長手方向の一端部を支持することを特徴とする。【０００９】  また、請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構において、  前記第二の昇降部は、丸棒、回転体又は摺接体により前記キャリッジの長手方向の他端部を支持することを特徴とする。【００１０】  また、請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構において、  前記第一の昇降部と前記第二の昇降部は、いずれも、前記キャリッジが上方に分離しないように支持することを特徴とする。【００１１】  また、請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構において、  前記キャリッジの昇降動作の異常を検出する異常検出部と、  前記キャリッジの昇降動作の異常を検出した場合に全ての前記昇降モーターの駆動を停止させる停止制御部とを備えることを特徴とする。【００１２】  また、請求項７記載の発明は、請求項６記載のキャリッジ昇降機構において、  前記異常検出部は、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部のそれぞれについて、予め定められた上限位置の到達を検出する上限センサーを有し、  前記停止制御部は、前記キャリッジの上昇により、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部の少なくとも一方について上限位置の到達が検出されない場合に、全ての前記昇降モーターの駆動を停止させることを特徴とする。【００１３】  また、請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載のキャリッジ昇降機構において、  前記異常検出部は、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部のそれぞれについて、予め定められた下限位置の到達を検出する下限センサーを有し、  前記停止制御部は、前記キャリッジの下降により、前記キャリッジの長手方向の一端部と他端部の少なくとも一方について下限位置の到達が検出されない場合に、全ての前記昇降モーターの駆動を停止させることを特徴とする。【００１��】  請求項９記載の発明は、インクジェット記録装置において、  請求項１から８のいずれか一項に記載のキャリッジ昇降機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】  以上の構成により、本発明は、キャリッジ及びその昇降機構の破壊の発生を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジ昇降機構の斜視図である。
【図３】キャリッジ昇降機構の正面図である。
【図４】キャリッジの一端部の斜視図である。
【図５】キャリッジの一端部と第一の昇降部の斜視図である。
【図６】キャリッジの一端部と第一の昇降部の斜視図である。
【図７】第一の昇降部の支持台の斜視図である。
【図８】第一の昇降部の支持台の側面図である。
【図９】キャリッジの他端部と第二の昇降部の斜視図である。
【図１０】第二の昇降部の支持台の斜視図である。
【図１１】第二の昇降部の支持台の側面図である。
【図１２】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】キャリッジ昇降機構の制御系を含む全体構成を示すブロック図である。
【図１４】キャリッジの一端部と第一の昇降部の他の例の斜視図である。
【図１５】キャリッジの他端部と第二の昇降部の他の例の斜視図である。
【図１６Ａ】キャリッジの他端部と第二の昇降部の他の例の概略正面図である。
【図１６Ｂ】キャリッジの傾斜状態における概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】［インクジェット記録装置］  本発明の実施形態たるキャリッジ昇降機構１０を搭載した画像形成装置としてのインクジェット記録装置１００について図１から図１３に基づいて説明を行う。図１はインクジェット記録装置１００の全体を示した斜視図である。
【００１８】  インクジェット記録装置１００は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置１１０と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出して画像形成を行う複数のヘッド（図示略）を搭載する複数（例えば、八つ）のキャリッジ１２０と、各キャリッジ１２０を支持するキャリッジ昇降機構１０と、これら各構成を制御する制御装置１５０（図１２参照）と、全体を支持するフレーム１４０を主として備えている。  なお、以下の説明において、記録媒体の搬送方向をＹ方向、水平方向であってＹ方向に垂直な方向をＸ方向、Ｘ方向とＹ方向とに直交する鉛直上下方向をＺ方向とする。
【００１９】［搬送装置］  搬送装置１１０は、駆動ローラー１１１及び従動ローラー（図示略）と、搬送モーター１１２（図１２参照）と、搬送ベルト１１３と、を備えている。  駆動ローラー１１１及び従動ローラーは、回転自在に軸支されており、駆動ローラー１１１は、Ｘ方向に延在するように配置されている。搬送モーター１１２は、駆動ローラー１１１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラー１１１の一端側に取り付けられている。  搬送ベルト１１３は、無端状に形成され、駆動ローラー１１１と従動ローラーとの間に架け渡されている。搬送ベルト１１３は、駆動ローラー１１１が回転すると駆動ローラー１１１と従動ローラーとの間を周回してその上面に載置された記録媒体を搬送ベルト１１３の延在方向（Ｙ方向）に向かって搬送し、駆動ローラー１１１の回転が停止すると、両ローラー間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。  なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００２０】［フレーム］  図１に示すように、フレーム１４０は、Ｙ方向に沿って延在し、その両端部に回転可能に設けられた駆動ローラー１１１及び従動ローラーを介して搬送ベルト１１３を支持している。  さらに、フレーム１４０は、搬送ベルト１１３の上方において、八つのキャリッジ昇降機構１０をＹ方向に並べた状態で支持しており、各キャリッジ昇降機構１０は、搬送ベルト１１３を跨ぐようにキャリッジ１２０を支持している。
【００２１】［キャリッジ］  上記キャリッジ昇降機構１０は、キャリッジ１２０を上下に移動させることにより、搬送ベルト１１３上の記録媒体とインクジェットヘッド１２９ａ（図１２参照）のノズルとの距離を任意に調節することを可能とする。これにより、厚さの異なる種々の記録媒体に対応して、インクジェットヘッド１２９ａのノズルを画像形成に適した高さに調節することができる。  なお、インクジェット記録装置１００が各キャリッジ１２０のインクジェットヘッド１２９ａに対してインクの強制吸い出し、インク排出、ノズル面の拭き取り、キャッピング、保湿処理等のメンテナンスを行うメンテナンス装置を備える場合には、キャリッジ昇降機構１０によりキャリッジ１２０をメンテナンス作業に適した高さに調節することが可能である。
【００２２】  図２はキャリッジ１２０及びキャリッジ昇降機構１０の斜視図、図３は正面図である。図２及び図３に示すように、キャリッジ１２０は、Ｙ方向に沿った二本の梁部材１２１，１２１と、これら梁部材１２１，１２１の両端部近傍の下部に連結された四本の柱部材１２２，…と、Ｙ方向一端部側の二本の柱部材１２２，１２２の間とＹ方向他端部側の二本の柱部材１２２，１２２の間とに架設された板部材１２３，１２３と、梁部材１２１，１２１の両端部に位置する二本の柱部材１２２，１２２の間でＹ方向に沿って架設された長尺部材１２４と、板部材１２３，１２３の下部にそれぞれ垂下支持された起立壁部材１２５，１２５と、起立壁部材１２５，１２５の間でＹ方向に沿って架設された底板１２６と、起立壁部材１２５，１２５及び底板１２６の内側にＹ−Ｚ平面に沿った状態で設けられた仕切り板１２７とを備えている。
【００２３】  梁部材１２１，１２１、柱部材１２２，１２２、板部材１２３，１２３及び長尺部材１２４は、キャリッジ１２０の上部において、全体的にＸ方向に沿った矩形の枠体を形成している。これらの部材からなる枠体は、キャリッジ１２０が保持する複数のインクジェットヘッド１２９ａの吐出動作を制御する駆動回路１２８ａ（図１２参照）が組み込まれた複数（例えば８枚）の制御基板１２８をＸ方向に並べた状態で保持している。また、各インクジェットヘッド１２９ａに対するインクの供給及び排出を行う図示しないインクの配管も保持している。  また、二本の梁部材１２１，１２１は、キャリッジ１２０の上端部においてＸ方向における両端部が外側に突出しており、これら両端の突出部分がキャリッジ昇降機構１０によって支持されている。
【００２４】  底板１２６の上面には、二つのヘッドとしてのインクジェットヘッド１２９ａをユニット化したヘッドモジュール１２９がＸ方向に沿って複数並んだ二列のモジュール列（例えば一列につき１５個）が仕切り板１２７を挟んで配置されている（一列は図示略）。これら二列のモジュール列は、各ヘッドモジュール１２９が千鳥状に並ぶように、Ｘ方向について、一方のモジュール列のヘッドモジュール１２９とヘッドモジュール１２９との間に他方のモジュール列の各ヘッドモジュール１２９が位置するように配置されている。  これによって、記録媒体の全幅に渡って切れ目なくドット形成を行うことができるようになっている。即ち、キャリッジ１２０は、フルライン型のヘッドユニットを構成している。
【００２５】  インクジェットヘッド１２９ａは、その底面側のノズル面に均一のノズルピッチでＸ方向に沿って並んだ複数のノズルからなるノズル列が４本形成されている。これら４本のノズル列はＹ方向に一定の間隔で配置され、これらの内のＹ方向の二番目のノズル列は一番目のノズル列に対してノズルピッチの1/2だけＸ方向の一方（又は他方）にオフセットして配置され、三番目のノズル列は一番目のノズル列に対してノズルピッチの1/4だけＸ方向の一方（又は他方）にオフセットして配置され、四番目のノズル列は三番目のノズル列に対してノズルピッチの1/2だけＸ方向の一方（又は他方）にオフセットして配置されている。  また、ヘッドモジュール１２９は、二つのインクジェットヘッド１２９ａをＸ方向にノズルピッチの1/8だけオフセットさせた配置でユニット化しており、これにより、二つのインクジェットヘッド１２９ａの合計８本のノズル列がノズルピッチの８分の１ずつＸ方向にオフセットした状態となる。その結果、ノズルピッチの８分の１のドットピッチでドット形成を行うことを可能とし、形成画像の高密度化を実現している。なお、各インクジェットヘッド１２９ａのノズル列の本数は上記に限定されず、少なくとも二本以上であれば良く、オフセット量はノズル列の本数に応じて適宜決定すべきである。
【００２６】  底板１２６は、各ヘッドモジュール１２９のインクジェットヘッド１２９ａがインク吐出を行うための開口部が形成されており、各ヘッドモジュール１２９は開口部に対して高精度に位置決めされて取り付けられている。また、各ヘッドモジュール１２９に二つのインクジェットヘッド１２９ａを取り付ける場合にも、高精度な位置決めが行われる。  そして、キャリッジ１２０の底部に位置する各インクジェットヘッド１２９ａのノズルが搬送ベルト１１３の上面に対向するように配置されている。
【００２７】  また、八つのキャリッジ１２０は、それぞれ、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の八色のカラーのインク吐出を行うためにフレーム１４０に装備されている。  これら各色のキャリッジ１２０は、搬送方向に沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでいる。なお、キャリッジの個体数は任意であり、そのカラーについても上記の例に限らず、単色或いは任意の組み合わせとすることができる。
【００２８】［キャリッジ昇降機構］  図１〜図３に示すように、八つのキャリッジ１２０はそれぞれキャリッジ昇降機構１０により昇降可能に支持されており、各キャリッジ昇降機構１０は、Ｙ方向に延在する搬送ベルト１１３の上方でフレーム１４０によりＹ方向に並んだ状態で支持されている。  各キャリッジ昇降機構１０は、搬送ベルト１１３を跨ぐようにフレーム１４０に設けられた二本の角柱からなる梁部材１１，１１と、二本の梁部材１１，１１の一端部と他端部とに立設された櫓状の支持部１２，１２と、各支持部１２，１２の上端部に固定装備されたキャリッジ昇降動作の駆動源である昇降モーター２０，２０と、昇降モーター２０，２０にそれぞれ設けられたブレーキ装置としての電磁ブレーキ３０，３０（図１３参照）と、各昇降モーター２０，２０のトルク出力を鉛直上下方向の移動力に変換する伝達機構としての第一と第二の昇降部４０，５０と、各キャリッジ昇降機構１０の制御系とを備えている。  以下、キャリッジ昇降機構１０の各構成について説明する（制御系については別に後述する）。
【００２９】  上記二本の梁部材１１，１１は、フレーム１４０の上部において、搬送ベルト１１３の上方でＸ方向に沿って水平に取り付けられている。  さらに、二本の梁部材１１，１１の両端部には、搬送ベルト１１３を挟むようにして二つの支持部１２，１２が配置されている。そして、二本の梁部材１１，１１と二つの支持部１２，１２によって形成される上方から見て矩形となる領域にキャリッジ１２０が配設されている。
【００３０】  二つの昇降モーター２０，２０はいずれもその出力軸を下方に向けた状態でそれぞれの支持部１２，１２に支持されている。  これらの昇降モーター２０，２０は、後述するモータードライバー２１，２１を介して制御装置１５０により出力軸の回転量が任意に制御可能なモーター（例えば、サーボモーターやステッピングモーター）であり、各昇降モーター２０，２０には出力軸の回転量を検出するエンコーダー２２，２２が併設されている（図１３参照）。
【００３１】  電磁ブレーキ３０，３０は、昇降モーター２０，２０の出力軸に固定装備されたディスクローターと、ディスクローターを挟むことで摩擦力を生じて制動するブレーキパッドと、ブレーキパッドがディスクローターを挟む方向に加圧する弾性体と、弾性体に抗してブレーキパッドからディスクローターを解放するアクチュエーターとを備えている。  この電磁ブレーキ３０，３０は、アクチュエーターへの非通電時にはブレーキパッドが弾性体に従ってディスクローターを挟んだ制動状態となり、アクチュエーターへの駆動電流の通電時にはディスクローターが解放されて解放状態となる。
【００３２】  なお、単体の昇降モーター２０と単体の電磁ブレーキ３０とが一体的に連結されてモーターユニット２００を構成しており、一つのキャリッジ１２０に対して、二つのモーターユニット２００により昇降動作が行われるようになっている。
【００３３】［キャリッジ昇降機構：第一の昇降部］  第一の昇降部４０は、いわゆるボールネジ機構を採用しており、昇降モーター２０の出力軸に連結されたボールネジ軸４１と、ボールナットを内蔵するスライダー４２と、スライダー４２をＺ方向に沿って滑動可能に支持する一対のスライドガイド４３（一方は図示略）とを備えている。
【００３４】  スライダー４２は支持部１２の支持板１２ａに設けられた一対のスライドガイド４３によりＺ方向に沿って昇降可能に支持されている。一方、ボールネジ軸４１は、支持板１２ａによりＺ方向に沿った状態で回転可能に支持されており、スライダー４２に内蔵されたボールナットには当該ボールネジ軸４１が挿入されている。そして、このボールネジ軸４１が昇降モーター２０によって回転すると、スライダー４２には昇降動作が付与される。
【００３５】  また、スライダー４２のＹ方向の一端部には、外側に突出した位置検出片４２１が装備されている。この位置検出片４２１の上方には、予め定められたキャリッジ１２０の昇降動作範囲の上限位置を検出するための上限センサー４２２が設けられ、位置検出片４２１の下方には、予め定められたキャリッジ１２０の昇降動作範囲の下限位置を検出するための下限センサー４２３が設けられている。これら上限センサー４２２と下限センサー４２３は、いずれも支持板１２ａに固定装備されている。そして、キャリッジ上昇時に上限センサー４２２に対する検出位置に位置検出片４２１が到達するとキャリッジ１２０が上限位置に到達したことを検出し、キャリッジ下降時に下限センサー４２３に対する検出位置に位置検出片４２１が到達するとキャリッジ１２０が下限位置に到達したことを検出する。これらのセンサー４２２，４２３の検出時に各昇降モーター２０，２０は駆動が停止され、キャリッジ１２０は下限位置から上限位置の範囲内を昇降するよう制御される。
【００３６】  図４はキャリッジ１２０の第一の昇降部４０側の端部を示す斜視図である。この図に示すように、キャリッジ１２０の二本の梁部材１２１，１２１のＸ方向における両端部には、当該梁部材１２１，１２１の互いの対向面にそれぞれ板状の支持ブロック１３０，１３０がネジ止めによって固定装備されており、各支持ブロック１３０，１３０は、互いの対向面にそれぞれ回転体としてのローラー１３１，１３１を回転可能に支持している（一方の支持ブロック１３０は二点鎖線で図示）。各ローラー１３１，１３１は、各支持ブロック１３０，１３０の対向面からＹ方向に沿って互いに突き合わせる方向に突設された回転軸１３２，１３２にベアリング１３３，１３３を介して支持されている。また、これらの回転軸１３２，１３２はＹ方向に沿った同一線上に配置されている。  なお、図４はキャリッジ１２０の第一の昇降部４０側の端部を示しているが、キャリッジ１２０の第二の昇降部５０側の端部にも、同一の支持ブロック１３０，１３０、ローラー１３１，１３１、回転軸１３２，１３２及びベアリング１３３，１３３が同一の状態で装備されている。
【００３７】  図５は第一の昇降部４０のキャリッジ１２０の支持状態を示す斜視図、図６は異なる方向から見た同斜視図、図７は第一の昇降部４０の支持台４４の斜視図である。これらの図に示すように、第一の昇降部４０のスライダー４２の上端部には、キャリッジ１２０の一端部を支持する支持台４４が固定装備されている。
【００３８】  この支持台４４は、矩形平板状のブロックであり、その平板面がＸ−Ｙ平面に沿った状態でスライダー４２の上端面にネジ止めにより固定装備されている。  即ち、この支持台４４は、Ｘ方向における一端部には、スライダー４２に固定するための三つのネジ穴４４１，…が貫通形成されており、他端部にはキャリッジ１２０の一端部に装備された一対のローラー１３１，１３１が個別に嵌合する一対の凹部４４２，４４２が形成されている。また、支持台４４のＹ方向の幅は前述した一対の支持ブロック１３０，１３０の対向面間距離と等しいか僅かに狭くなっている。
【００３９】  各凹部４４２，４４２は、支持台４４の上面とＹ方向の端部側の端面との境界位置に形成されており、Ｙ方向に沿って一様に半円形状となっている。これにより、各凹部４４２，４４２は、一対のローラー１３１，１３１の下半分を上方から嵌合させることができるようになっている。また、一対のローラー１３１，１３１を一対の凹部４４２，４４２に嵌合させた状態において、キャリッジ１２０のＸ方向の一端部を支持台４４に対して、上方を除く全ての方向に対して移動できないように拘束する。  また、各凹部４４２，４４２は、その上端部にローラー１３１の嵌合を促す面取りによる傾斜面４４２ａが形成されている。  なお、各凹部４４２，４４２は、その内底部が断面半円状であればより深く形成しても良い。その場合、各ローラー１３１，１３１は各凹部４４２，４４２に深く入り込み、強固に保持される。
【００４０】  また、図８に示すように、支持台４４の上面であって凹部４４２，４４２の上側には、第一の昇降部４０が支持するキャリッジ１２０の一端部が支持台４４に対して上方に外れないように拘束する外れ止め４５が取り付けられている。この外れ止め４５は、Ｙ方向に長尺であって、その両端部の上部からＹ方向に沿って延出された延出部４５１，４５１が凹部４４２，４４２に嵌合した一対のローラー１３１，１３１を上方から押さえ、キャリッジ１２０の上方移動を規制する。なお、この外れ止め４５は、各凹部４４２，４４２に一対のローラー１３１，１３１を嵌合させてから支持台４４にネジ止めにより固定される。
【００４１】  第一の昇降部４０は、上記構成により、キャリッジ１２０の一端部側の一対のローラー１３１，１３１を中心として他端部が上下に移動する方向に回動可能に支持している。
【００４２】［キャリッジ昇降機構：第二の昇降部］  この第二の昇降部５０は、その支持台５４のみが第一の昇降部４０と異なっており、その他の構成は、いずれも第一の昇降部４０を同一であることから、主に異なる点についてのみ説明し、第二の昇降部５０について第一の昇降部４０と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００４３】  図９は第二の昇降部５０のキャリッジ１２０の支持状態を示す斜視図、図１０は第二の昇降部５０の支持台５４の斜視図である。これらの図に示すように、第二の昇降部５０のスライダー４２の上端部には、キャリッジ１２０のＹ方向の他端部（第一の昇降部４０が支持する端部とは逆側の端部）を支持する支持台５４が固定装備されている。
【００４４】  この支持台５４は、矩形平板状のブロックであり、その平板面がＸ−Ｙ平面に沿った状態でスライダー４２の上端面にネジ止めにより固定装備されている。  即ち、この支持台５４は、Ｘ方向における一端部には、スライダー４２に固定するための三つのネジ穴５４１，…が貫通形成されており、他端部にはキャリッジ１２０の他端部に装備された一対のローラー１３１，１３１が個別に挿入される一対の凹部５４２，５４２が形成されている。また、支持台５４のＹ方向の幅は前述した一対の支持ブロック１３０，１３０の互いの対向面間距離と等しいか僅かに狭くなっている。
【００４５】  各凹部５４２，５４２は、支持台５４の上面とＹ方向の端部側の端面との境界位置に形成されている。また、各凹部５４２，５４２はＸ方向に長いスリット状であって、支持台５４のＸ方向における一端面側に達している。また、各凹部５４２，５４２の内底面５４２ａは、Ｘ−Ｙ平面に沿った平坦面であって、当該内底面５４２ａのＹ方向の幅はローラー１３１のＹ方向の幅と同一か僅かに広くなっている。
【００４６】  また、キャリッジ１２０は、通常、前述した各昇降部４０，５０の上限センサー４２２，４２２及び下限センサー４２３，４２３により上限位置から下限位置までの範囲内で昇降動作を行うよう後述する制御装置１５０に監視されている。従って、キャリッジ１２０は一方の昇降モーター２０の故障、動作不良等により発生し得る最大傾斜角度は、キャリッジ１２０の一端部が上限位置となり、他端部が下限位置となる場合である。  従って、各凹部５４２，５４２の内底面５４２ａ，５４２ａは、キャリッジ１２０の長手方向について、少なくとも、キャリッジ１２０が上記最大傾斜角度で傾斜を生じた場合に各ローラー１３１，１３１が移動する距離分以上の長さを有している。  これにより、キャリッジ１２０が最大角度で傾斜した場合でも、第二の昇降部５０の支持台５４は、各ローラー１３１，１３１を脱落させることなく支持することができるようになっている。
【００４７】  これにより、各凹部５４２，５４２は、一対のローラー１３１，１３１の下半分を上方から挿入させて内底面５４２ａ，５４２ａに載置することができるようになっている。また、一対のローラー１３１，１３１を一対の凹部５４２，５４２の内底面５４２ａ，５４２ａに載置した状態において、キャリッジ１２０のＸ方向の他端部を支持台５４に対して、上方及びＸ方向以外の方向に対して移動できないように拘束する。  つまり、第二の昇降部５０の支持台５４は、第一の昇降部４０の支持台４４と異なり、キャリッジ１２０の他端部をキャリッジ１２０の長手方向であるＸ方向にも移動可能に支持している。
【００４８】  また、図１１に示すように、支持台５４にも、支持台４４と同様に、キャリッジ１２０の他端部が支持台５４に対して上方に外れないように拘束する外れ止め４５が取り付けられている。この外れ止め４５は第一の昇降部４０の外れ止め４５と同一のものである。
【００４９】  第二の昇降部５０は、上記構成により、第一の昇降部４０と同様に、キャリッジ１２０の他端部側の一対のローラー１３１，１３１を中心として一端部が上下に移動する方向に回動可能に支持している。  これに加えて、第二の昇降部５０は、キャリッジ１２０の他端部側の一対のローラー１３１，１３１をＸ方向に沿って移動可能に支持している。
【００５０】［制御装置］  制御装置１５０は、図１２に示すように、メモリー１５１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５４などを備え、これらがそれぞれバス１５５に接続されて、インクジェット記録装置１００の各部の間でデータのやり取りが可能に構成されている。また、制御装置１５０は、通信部１５６を介して外部のプリントサーバー、パーソナルコンピューター（ＰＣ）といった電子計算機、記憶デバイス及び画像読取を行うスキャナー装置（いずれも図示略）と接続され、プリントジョブ、印刷対象の画像データなどの送受信を行う。  なお、この図１２では、キャリッジ１２０及びキャリッジ昇降機構１０について一つのみを図示して他の図示を省略している。
【００５１】  メモリー１５１は、通信部１５６を介して外部から入力された画像データを一時的に記憶する。  ＣＰＵ１５２は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御し、各種演算処理を行う。ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５３から読み出されたプログラムに従って搬送装置１１０、インクジェットヘッド１２９ａ及びキャリッジ昇降機構１０に制御信号を出力し、画像形成に係る各種処理を行う。  ここで、このＣＰＵ１５２は、１つのプロセッサーが集中制御することとしても良いし、搬送装置１１０による記録媒体の搬送制御やインクジェットヘッド１２９ａの駆動制御、キャリッジ昇降機構１０の昇降動作制御といった各種制御処理にそれぞれ特化した個別のプロセッサーを備えるものであっても良い。その場合には、当該プロセッサーがキャリッジ昇降機構１０の制御装置として機能する。
【００５２】  ＲＯＭ１５３には、画像形成に係る制御プログラムや初期設定データが格納されている。インクジェット記録装置１００の動作時には、ＣＰＵ１５２が制御プログラムを読み出してＲＡＭ１５４上で実行する。  ＲＡＭ１５４は、ＣＰＵ１５２に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
【００５３】  操作表示部１５７は、ＣＰＵ１５２からの制御信号に応じた表示を行わせる表示パネルと、外部からの入力操作を受け付ける操作キーとを備える。また、この操作キーからは、制御装置１５０が行う各種の処理についてその実行の指示の入力や処理に必要なパラメーター値が入力される。例えば、記録媒体の厚みが入力されると、制御装置１５０は、記録媒体の厚みに対して各キャリッジ１２０が適切な高さとなるように各キャリッジ昇降機構１０を制御する。
【００５４】［キャリッジ昇降機構の制御系］  図１３に基づいてキャリッジ昇降機構の制御系について説明する。  各キャリッジ昇降機構１０は、昇降モーター２０と電磁ブレーキ３０からなるモーターユニット２００が一つのキャリッジ１２０につき二つ搭載されており、その一方は第一の昇降部４０を介してキャリッジ１２０のＸ方向における一端部に昇降動作を付与し、他方は第二の昇降部５０を介してキャリッジ１２０のＸ方向における他端部に昇降動作を付与している。  また、各モーターユニット２００，２００の昇降モーター２０，２０には、回転量検出部としてのエンコーダー２２，２２が併設されている。  そして、キャリッジ昇降機構１０は、昇降モーター２０及び電磁ブレーキ３０に駆動電流を流して作動させるモータードライバー２１と、昇降モーター２０への駆動電流を検出するモーター電流検出部２３と、電磁ブレーキ３０への駆動電流を検出するブレーキ電流検出部３１と、第一と第二の昇降部４０，５０の上限センサー４２２及び下限センサー４２３と、検出された二つの昇降モーター２０，２０の駆動電流からキャリッジ１２０の昇降動作が異常か判定するモーター電流判定部２４と、検出された二つの電磁ブレーキ３０，３０の駆動電流からキャリッジ１２０の昇降動作が異常か判定するブレーキ電流判定部３２と、エンコーダー２２からの出力パルスをカウントするカウント部２５と、カウント部２５により検出された二つの昇降モーター２０，２０の回転量からキャリッジ１２０の昇降動作が異常か判定するモーター回転判定部２８と、第一と第二の昇降部４０，５０の上限センサー４２２及び下限センサー４２３からキャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する傾斜判定部３３を備えている。  そして、キャリッジ昇降機構１０は、モーターユニット２００及びエンコーダー２２を二つ備えることに対応して、上記モータードライバー２１、モーター電流検出部２３、ブレーキ電流検出部３１及びカウント部２５も二つずつ備えている。
【００５５】  さらに、キャリッジ昇降機構１０には、昇降モーター２０の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクター対と電磁ブレーキ３０の駆動電流の経路に設けられた挿抜可能なコネクター対とを一体化した挿抜可能な複合型コネクター対３４がモーターユニット２００ごとに設けられている。  また、キャリッジ昇降機構１０は、複合型コネクター対３４の相互の接続により導通する接続確認用信号ラインＬ１と、接続確認用信号ラインＬ１の一端部から固定電圧を印加する固定電圧電源２６と、接続確認用信号ラインＬ１の他端部において接続確認用信号ラインＬ１を通じた検出信号の変化により複合型コネクター対３４の接続不良又は非接続状態を検出するコネクター検知部としてのコネクター検知回路２７とを備えている。
【００５６】  モータードライバー２１は、インクジェット記録装置１００の制御装置１５０からの駆動指令を受けて、昇降モーター２０及び電磁ブレーキ３０を駆動させる。そして、モータードライバー２１が昇降モーター２０に駆動電流を流す場合には、同時に、電磁ブレーキ３０に対して駆動電流を流して解放状態とする。また、昇降モーター２０への駆動電流を停止する場合には、電磁ブレーキ３０の駆動電流も同時に停止して電磁ブレーキ３０を制動状態とする。  つまり、これにより、昇降モーター２０を駆動する際には電磁ブレーキ３０は解放状態に切り換えられてその回転の妨げとならず、昇降モーター２０の駆動を停止させる際には、電磁ブレーキ３０はすぐに制動状態となって、オーバーランを防いで正確に停止させることができる。つまり、キャリッジ１２０を正確に目標とする高さに調節することができる。
【００５７】  また、インクジェット記録装置１００の制御装置１５０は、キャリッジ昇降機構１０が有する、一つのキャリッジ１２０を昇降させる二つのモータードライバー２１，２１に対して、一つの駆動指令を出力する。従って、二つのモータードライバー２１，２１は、共通する駆動指令を同時に受信することから、二つの昇降モーター２０，２０と二つの電磁ブレーキ３０，３０は、同時に同一の動作を行う。これにより、二つの昇降モーター２０，２０の同期を図るための制御を不要としつつも、キャリッジ１２０の傾斜の発生を回避し、良好な昇降動作を実現することが可能である。
【００５８】[モーター駆動電流に基づくキャリッジの異常検出]  二つのモーター電流検出部２３，２３はそれぞれの昇降モーター２０，２０に対する駆動電流を検出し、モーター電流判定部２４に入力する。  モーター電流判定部２４は、二つの昇降モーター２０，２０に対する駆動電流の差分をとり、その差分値が規定の閾値を超える場合に異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。  即ち、上記二つのモーター電流検出部２３，２３は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する「異常検出部」として機能し、モーター電流判定部２４は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出した場合に全ての昇降モーター２０，２０の駆動を停止させる「停止制御部」として機能する。
【００５９】  昇降モーター２０は、例えば、一方の昇降モーター２０の不慮の停止又は動作の不調を生じてキャリッジ１２０に傾斜が生じると、他方の昇降モーター２０はトルク負荷が上昇して駆動電流が増加する。  また、複合型コネクター対３４が外れている或いは接続不良状態にある等の場合には、駆動電流が流れず、検出電流は０となる。  従って、これらのような異常の発生時には、二つの昇降モーター２０，２０に対する駆動電流の差分値が大きくなるので、モーター電流判定部２４において、速やかに異常を検出し、各昇降モーター２０，２０を停止させることができる。
【００６０】[ブレーキ駆動電流に基づくキャリッジの異常検出]  二つのブレーキ電流検出部３１，３１はそれぞれの電磁ブレーキ３０，３０に対する駆動電流を検出し、ブレーキ電流判定部３２に入力する。  ブレーキ電流判定部３２は、二つの電磁ブレーキ３０，３０に対する駆動電流の差分をとり、その差分値が規定の閾値を超える場合に異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。  即ち、上記二つのブレーキ電流検出部３１，３１は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する「異常検出部」として機能し、ブレーキ電流判定部３２は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出した場合に全ての昇降モーター２０，２０の駆動を停止させる「停止制御部」として機能する。
【００６１】  複合型コネクター対３４同士が外れている或いは接続不良状態にある等の場合には、駆動電流が流れず、検出電流は０となる。  従って、このような異常の発生時には、二つの電磁ブレーキ３０，３０に対する駆動電流の差分値が大きくなるので、ブレーキ電流判定部３２において、速やかに異常を検出し、各昇降モーター２０，２０を停止させることができる。
【００６２】[エンコーダーに基づくキャリッジの異常検出]  二つのエンコーダー２２，２２はそれぞれの昇降モーター２０，２０の出力軸の回転量に応じた出力パルスをカウント部２５，２５に入力する。  各カウント部２５，２５では、エンコーダー２２，２２からの出力パルスを積算する。出力パルスの一つ一つは、昇降モーター２０の出力軸の微小単位の角度変化を示すので、出力パルスの積算値から昇降モーター２０の出力軸の回転量を求めることができる。
【００６３】  モーター回転判定部２８は、二つの昇降モーター２０，２０の回転量を示す出力パルスの積算値の差分をとり、その差分値が規定の閾値を超える場合に異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。  即ち、上記二つのエンコーダー２２，２２は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する「異常検出部」として機能し、モーター回転判定部２８は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出した場合に全ての昇降モーター２０，２０の駆動を停止させる「停止制御部」として機能する。
【００６４】  例えば、複合型コネクター対３４同士の外れ或いは接続不良状態等を原因として、一方の昇降モーター２０の停止又は動作の不調を生じると、二つの昇降モーター２０，２０の回転量の差分値が大きくなるので、モーター回転判定部２８において、速やかに異常を検出し、各昇降モーター２０，２０を停止させることができる。
【００６５】[コネクター検知回路に基づくキャリッジの異常検出]  複合型コネクター対３４は、先端部凸状の雄型コネクター３４ａと、先端部凹状の雌型コネクター３４ｂとから構成されている。  雄型コネクター３４ａは、モータードライバー２１と昇降モーター２０及び電磁ブレーキ３０を接続するためのプラグ、カウント部２５とエンコーダー２２とを接続するためのプラグ、接続確認用信号ラインＬ１を途中で分離と接続を可能とするためのプラグ等を備えている。  雌型コネクター３４ｂは、モータードライバー２１と昇降モーター２０及び電磁ブレーキ３０を接続するためのソケット、カウント部２５とエンコーダー２２とを接続するためのソケット、接続確認用信号ラインＬ１を途中で分離と接続を可能とするためのソケット等を備えている。  そして、雄型コネクター３４ａの各プラグと雌型コネクター３４ｂの対応する各ソケットとが連結されて、相互に電気的に接続されるようになっている。
【００６６】  接続確認用信号ラインＬ１は、二つのモーターユニット２００，２００の複合型コネクター対３４，３４を介して固定電圧電源２６からコネクター検知回路２７に至る経路を形成している。固定電圧電源２６は一定の電圧を発生するので、少なくとも一方の複合型コネクター対３４について非接続状態又は接続不良状態が生じた場合には、コネクター検知回路２７が電圧低下から非接続状態又は接続不良状態の発生を検出することができる。  さらに、コネクター検知回路２７は、上記電圧低下を検出すると、キャリッジ１２０の昇降動作の異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。
【００６７】  即ち、上記二つの複合型コネクター対３４，３４は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する「異常検出部」として機能し、コネクター検知回路２７は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出した場合に全ての昇降モーター２０，２０の駆動を停止させる「停止制御部」として機能する。  なお、図１３では、接続確認用信号ラインＬ１は、二つのモーターユニット２００，２００の複合型コネクター対３４，３４を直列に接続しているが、並列に接続して二つの複合型コネクター対３４，３４の異常を個別に検出しても良い。
【００６８】[上限センサー及び下限センサーに基づくキャリッジの異常検出]  第一と第二の昇降部４０，５０の上限センサー４２２，４２２はそれぞれ上昇動作を行うキャリッジ１２０の一端部と他端部の上限位置の到達を検出する。また、第一と第二の昇降部４０，５０の下限センサー４２３，４２３はそれぞれ下降動作を行うキャリッジ１２０の一端部と他端部の下降位置への到達を検出する。  キャリッジ１２０が適正に上昇動作を行っている場合には、二つの上限センサー４２２，４２２は、ほぼ同時に上限位置の到達を検出する。また、キャリッジ１２０が適正に下降動作を行っている場合には、二つの下限センサー４２３，４２３は、ほぼ同時に下限位置への到達を検出する。
【００６９】  傾斜判定部３３は、二つの昇降モーター２０，２０を駆動させてキャリッジ１２０の上昇動作を開始し、二つの上限センサー４２２，４２２の上限位置到達の検出信号を待ち、いずれか一方の上限センサー４２２から検出信号が得られたら、もう一つの上限センサー４２２からの検出信号が得られるまでの時間を計測する。  そして、予め定められた判定時間を過ぎても、もう一つの上限センサー４２２からの検出信号が得られなかった場合には異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。
【００７０】  即ち、上記二つの上限センサー４２２，４２２は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する「異常検出部」として機能し、傾斜判定部３３は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出した場合に全ての昇降モーター２０，２０の駆動を停止させる「停止制御部」として機能する。
【００７１】  また、傾斜判定部３３は、二つの昇降モーター２０，２０を駆動させてキャリッジ１２０の下降動作を開始し、二つの下限センサー４２３，４２３の下限位置到達の検出信号を待ち、いずれか一方の下限センサー４２３から検出信号が得られたら、もう一つの下限センサー４２３からの検出信号が得られるまでの時間を計測しても良い。  この場合、予め定められた判定時間を過ぎても、もう一つの下限センサー４２３からの検出信号が得られなかった場合には異常と判定し、二つの昇降モーター２０，２０の停止と二つの電磁ブレーキ３０，３０の制動とを実行するよう各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力する。  上記の例では、二つの下限センサー４２３，４２３は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する「異常検出部」として機能し、傾斜判定部３３は、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出した場合に全ての昇降モーター２０，２０の駆動を停止させる「停止制御部」として機能する。
【００７２】  なお、上記の例では、一方の上限センサー４２２（又は下限センサー４２３）がキャリッジ１２０のいずれかの端部が上限位置（又は下限位置）に到達したことを検出してからの経過時間からキャリッジ１２０の昇降動作の異常を判定しているが、二つの昇降モーター２０，２０が駆動を開始してからの経過時間によりキャリッジ１２０の昇降動作の異常を判定してもよい。この場合には、昇降動作開始から上限位置（又は下限位置）に到達するまでに十分な時間が経過しても、一方又は両方の上限センサー４２２（又は下限センサー４２３）が上限位置（又は下限位置）に到達したことを検出しない場合に異常と判定する。
【００７３】［キャリッジの昇降動作の異常の判定時期］  なお、モーター電流判定部２４、ブレーキ電流判定部３２及びモーター回転判定部２８は、いずれも昇降モーター２０の駆動中において異常判定を行うように構成することが望ましい。例えば、モーター電流判定部２４、ブレーキ電流判定部３２及びモーター回転判定部２８が、制御装置１５０からの昇降モーター駆動指令を受信することにより、各昇降モーター２０の駆動継続中に異常判定を行っても良い。また、二つのモーター電流検出部２３，２３の検出出力から、少なくともいずれか一方の昇降モーター２０が駆動中であることを検出し、当該昇降モーター２０の駆動継続中に異常判定を行っても良い。同様に、電磁ブレーキ３０の駆動電流から少なくともいずれか一方の昇降モーター２０が駆動中であることを検出しても良い。
【００７４】  また、コネクター検知回路２７については、昇降モーター２０の駆動中に異常判定を行う場合を例示しているが、これに限らず、昇降モーター２０の駆動に関わらず、インクジェット記録装置１００の主電源が入れられている間、常に異常判定を行うように構成しても良い。昇降モーター２０の非駆動時にコネクターの接続について異常と判定された場合には、その後に入力される昇降モーター駆動指令に対してモーター駆動を禁止するよう制御することが望ましい。
【００７５】  また、傾斜判定部３３によるキャリッジ１２０の昇降動作の異常判定は、インクジェット記録装置１００の主電源投入時に行うことが望ましい。即ち、主電源の投入後に、キャリッジ１２０の両端部が下限位置（又は上限位置）にあることを二つの下限センサー４２３，４２３（又は上限センサー４２２，４２２）で検出した後にキャリッジ１２０の上昇（又は下降）駆動を開始して実行することがより望ましい。
【００７６】［キャリッジ昇降機構の動作説明］  キャリッジ昇降機構１０の動作の流れを図１〜図１３に基づいて説明する。  インクジェット記録装置１００において、主電源が投入されると、傾斜判定部３３によるキャリッジ１２０の昇降動作の異常判定が行われる。これ以降、八つのキャリッジ昇降機構１０がキャリッジ１２０の昇降動作を行うが、いずれも同一の動作を実行するので、以下の説明では一つのキャリッジ昇降機構１０の動作のみを説明する。  キャリッジ１２０の両端部が初期位置である下限位置にあることが二つの下限センサー４２３，４２３により検出されると、キャリッジ昇降機構１０の二つのモータードライバー２１，２１には制御装置１５０から同一の昇降モーター駆動指令が入力され、同時にモーターユニット２００，２００に対する昇降動作が開始される。  この時、傾斜判定部３３は、二つの上限センサー４２２，４２２のいずれか一方から上限位置の到達が検出されると、計時を開始し、他方の上限センサー４２２の上限位置の到達が検出されるまでに所定の判定時間が経過するか否かを監視する。そして、所定の判定時間が経過した場合には、傾斜判定部３３は、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。  また、所定の判定時間が経過するまでに、他方の上限センサー４２２の上限位置の到達が検出された場合には、キャリッジ１２０は異常なしとして、待機状態となる。
【００７７】  次に、操作表示部１５７から記録媒体の厚さが入力されると、制御装置１５０は、キャリッジ１２０が記録媒体の厚さに応じた適正な高さとなるように、八つのキャリッジ昇降機構１０の二つのモータードライバー２１，２１に対して昇降モーター駆動指令を入力する。
【００７８】  キャリッジ昇降機構１０の二つのモータードライバー２１，２１には制御装置１５０から同一の昇降モーター駆動指令が入力され、同時にモーターユニット２００，２００に対する動作制御が開始される。  即ち、二つのモータードライバー２１，２１は、それぞれの昇降モーター２０，２０及び電磁ブレーキ３０，３０に対して駆動電流を流し、駆動を開始する。これにより、電磁ブレーキ３０，３０の制動状態が解除され、昇降モーター２０，２０は駆動を開始して、キャリッジ１２０が目標となる高さに上昇又は下降する。
【００７９】  一方、二つの昇降モーター２０，２０の駆動電流は、各モーター電流検出部２３，２３により検出され、その検出値はモーター電流判定部２４に入力され、その差分値が所定の閾値を超えるか否かによって駆動電流の異常が監視される。そして、制御装置１５０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、昇降モーター２０，２０の駆動電流の差分値が所定の閾値を超えた場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。
【００８０】  また、二つの電磁ブレーキ３０，３０の駆動電流は、各ブレーキ電流検出部３１，３１により検出され、その検出値はブレーキ電流判定部３２に入力され、その差分値が所定の閾値を超えるか否かによって駆動電流の異常が監視される。そして、制御装置１５０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、電磁ブレーキ３０，３０の駆動電流の差分値が所定の閾値を超えた場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。
【００８１】  また、二つの昇降モーター２０，２０の回転量は、各エンコーダー２２，２２及び各カウント部２５，２５により検出され、その検出値はモーター回転判定部２８に入力され、その差分値が所定の閾値を超えるか否かによって回転数の異常が監視される。そして、制御装置１５０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、各昇降モーター２０，２０の回転量の差分値が所定の閾値を超えた場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。
【００８２】  さらに、各昇降モーター２０，２０の駆動期間中、コネクター検知回路２７により、接続確認用信号ラインＬ１の電圧が検出されて電圧値の異常が監視される。そして、制御装置１５０からの昇降モーター駆動指令の継続期間中に、接続確認用信号ラインＬ１の電圧が所定の閾値を下回った場合には、各モータードライバー２１，２１に駆動禁止信号を入力して各昇降モーター２０，２０を停止させると共に各電磁ブレーキ３０，３０を制動状態に切り換える。
【００８３】  また、傾斜判定部３３によるキャリッジ１２０の昇降動作の異常判定の場合を除いて、制御装置１５０は、キャリッジ１２０が上昇動作を行う際には、各昇降部４０，５０の上限センサー４２２，４２２の出力を監視し、少なくとも一方の上限センサー４２２が上限到達を検出したときにはキャリッジ１２０の両端部のモーターユニット２００に対して動作停止を指令する。  また、同様に、傾斜判定部３３によるキャリッジ１２０の昇降動作の異常判定の場合を除いて、制御装置１５０は、キャリッジ１２０が下降動作を行う際には、各昇降部４０，５０の下限センサー４２３，４２３の出力を監視し、少なくとも一方の下限センサー４２３が下限到達を検出したときにはキャリッジ１２０の両端部のモーターユニット２００に対して動作停止を指令する。  これにより、キャリッジ１２０の一端部と他端部とは常に上限位置から下限位置までの範囲を維持することができ、この範囲でキャリッジ１２０が最大角度で傾斜した場合であっても第二の昇降部５０の支持台５４はローラー１３１を脱落させることなく支持することができる。
【００８４】  上記の異常が監視されながら、キャリッジ昇降機構１０によってキャリッジ１２０は安定した昇降動作が行われる。
【００８５】［発明の実施形態における技術的効果］  以上のように、インクジェット記録装置１００に搭載されたキャリッジ昇降機構１０は、一つのキャリッジ１２０について、当該キャリッジ１２０の長手方向の一端部を支持し、昇降動作を付与する第一の昇降部４０と、キャリッジ１２０の長手方向の他端部を支持し、昇降動作を付与する第二の昇降部５０とを有し、第一の昇降部４０と第二の昇降部５０は、昇降動作の駆動源となる昇降モーター２０を個別に備え、第一の昇降部４０は、ローラー１３１と支持台４４により、キャリッジ１２０の長手方向の一端部を、キャリッジ１２０の長手方向の他端部が上下動する方向に回動可能に支持し、第二の昇降部５０は、ローラー１３１と支持台５４により、キャリッジ１２０の長手方向の他端部を、当該長手方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に支持している。  また、第二の昇降部５０は、キャリッジ１２０の長手方向の他端部を、キャリッジ１２０の長手方向の一端部が上下動する方向に回動可能にも支持している。
【００８６】  上記の構成では、二つの昇降モーター２０，２０によりキャリッジ１２０は円滑に昇降動作を行うことが可能となる。特に、フルライン型のような大型或いは重量のあるキャリッジ１２０の場合でも、バランス良く昇降動作を行うことが可能となる。  さらに、キャリッジ１２０の昇降動作を二つの昇降モーター２０，２０で分担するので、小型のモーターを使用することができる。
【００８７】  そして、一方の昇降モーター２０又は電磁ブレーキ３０が故障や動作不良を生じてキャリッジ１２０が傾斜した場合でも、第一の昇降部４０と第二の昇降部５０において、それぞれキャリッジ１２０の一端部と他端部の回動が許容されるので、キャリッジ１２０や各昇降部４０，５０の支持部分の破壊の発生を低減することが可能となる。  また、キャリッジ１２０が傾斜すると、第一の昇降部４０の支持台４４と第二の昇降部５０の支持台５４との距離が離れてしまうが、支持台５４がキャリッジ１２０の他端部をその長手方向に移動可能に支持するので、各ローラー１３１の支持台４４又は５４からの脱落の発生を低減し、キャリッジ１２０や各昇降部４０，５０の支持部分の破壊の発生を低減することが可能となる。
【００８８】  また、第一の昇降部４０は、回転体としてのローラー１３１によりキャリッジ１２０の長手方向の一端部を支持し、第二の昇降部５０は、回転体としてのローラー１３１によりキャリッジ１２０の長手方向の他端部を支持しているので、キャリッジ１２０の傾斜状態の発生の際に、キャリッジ１２０の一端部及び他端部において生じる回動動作を円滑に行うことができ、キャリッジ１２０や各昇降部４０，５０の支持部分の破壊の発生をより効果的に低減することが可能となる。
【００８９】  また、第一の昇降部４０と第二の昇降部５０は、いずれも、外れ止め４５，４５により、キャリッジ１２０が各支持台４４，５４から上方に分離しないように支持するので、キャリッジ１２０の傾斜状態の発生時でも、キャリッジ１２０のいずれの端部も脱落の発生を低減することができ、脱落して落下することによるインクジェットヘッド１２９ａやヘッドモジュール１２９の破損、破壊の発生を低減することが可能となる。  インクジェットヘッド１２９ａやヘッドモジュール１２９は精密に加工され又は精密に組み付けられているので、落下等の衝撃を受けると修理は困難となり、新しいものと交換する場合があるが、キャリッジ昇降機構１０は、キャリッジ１２０の落下を低減するので、保守コストの低減を実現することも可能となる。
【００９０】  また、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出する異常検出部として、モーター電流検出部２３，２３、ブレーキ電流検出部３１，３１、エンコーダー２２，２２、複合型コネクター対３４，３４、上限センサー４２２，４２２又は下限センサー４２３，４２３を使用し、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を検出した場合に全ての昇降モーター２０，２０の駆動を停止させる停止制御部として、モーター電流判定部２４、ブレーキ電流判定部３２、モーター回転判定部２８、コネクター検知回路２７又は傾斜判定部３３等を使用している。  このため、キャリッジ１２０の昇降動作の異常を効果的に検出し、昇降モーター２０，２０を停止することができるため、各昇降モーター２０，２０の負担を低減することが可能となる。
【００９１】  さらに、キャリッジ昇降機構１０は、制御装置１５０からの共通する昇降モーター駆動指令によって一つのキャリッジ１２０の二つのモーターユニット２００，２００が一括的に制御されるので、これらモーターユニット２００，２００について同期を図る制御を行うことなく、互いの同期をとることが可能となる。
【００９２】［第一と第二の昇降部の他の例（１）］  他の例（１）としての第一の昇降部４０Ａを図１４に、他の例としての第二の昇降部５０Ａを図１５に示す。なお、第一の昇降部４０及び第二の昇降部５０と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。  第一の昇降部４０及び第二の昇降部５０は、一対のローラー１３１，１３１によりキャリッジ１２０の両端部を回動可能に支持する構成であったがこれに限定されない。  例えば、図１４に示すように、キャリッジ１２０のＸ方向の一端部において、二本の梁部材１２１，１２１の下部にＹ方向に沿った断面円形の丸棒１３１Ａを架設する。そして、第一の昇降部４０Ａは、スライダー４２の上端部に設けられ、丸棒１３１Ａを回動可能に支持する平板状の一対の支持ブロック４４Ａ，４４Ａを有している。なお、図１４は丸棒１３１Ａが一対の支持ブロック４４Ａ，４４Ａから上方に分離した状態を示している。
【００９３】  各支持ブロック４４Ａ，４４Ａは、いずれもＸ−Ｚ平面に平行であり、これらの支持ブロック４４Ａ，４４Ａが一対の梁部材１２１，１２１の内側に収まる間隔で対向配置されている。  そして、各支持ブロック４４Ａ，４４Ａには、丸棒１３１Ａが挿入されるスリット状の切り欠き４４１Ａ，４４１Ａが形成されている。この切り欠き４４１Ａは、支持ブロック４４Ａの上端面から下方に向かって切り欠かれており、その底部は半円状に形成されている。
【００９４】  各支持ブロック４４Ａ，４４Ａの切り欠き４４１Ａ，４４１Ａに丸棒１３１Ａが挿入されると、切り欠き４４１Ａ，４４１Ａの底部の内面と丸棒１３１Ａの外周面とが摺接し、丸棒１３１Ａを中心にキャリッジ１２０が回動することが可能となる。
【００９５】  また、図１５に示すように、キャリッジ１２０のＸ方向の他端部にも、二本の梁部材１２１，１２１の下部にＹ方向に沿った断面円形の丸棒１３１Ａを架設する。そして、第二の昇降部５０Ａは、スライダー４２の上端部に設けられ、丸棒１３１Ａを回動可能且つＸ方向に移動可能に支持する平板状の一対の支持ブロック５４Ａ，５４Ａを有している。なお、図１５も丸棒１３１Ａが一対の支持ブロック５４Ａ，５４Ａから上方に分離した状態を示している。
【００９６】  各支持ブロック５４Ａ，５４Ａは、いずれもＸ−Ｚ平面に平行であり、これらの支持ブロック５４Ａ，５４Ａが一対の梁部材１２１，１２１の内側に収まる間隔で対向配置されている。  そして、各支持ブロック５４Ａ，５４Ａには、丸棒１３１Ａが配置される切り欠き５４１Ａ，５４１Ａが形成されている。この切り欠き５４１Ａは、上端角部が略矩形に切り欠かれて形成されており、これにより、Ｙ−Ｚ平面に沿った平面部５４２ＡとＸ−Ｙ平面に沿った平面部５４３Ａとこれらの平面部５４２Ａ，５４３Ａを連なる断面円弧状の周面部５４４Ａとが形成される。
【００９７】  各支持ブロック５４Ａ，５４Ａの切り欠き５４１Ａ，５４１Ａに丸棒１３１Ａが配置されると、切り欠き５４１Ａ，５４１Ａの平面部５４３Ａと周面部５４４Ａとに丸棒１３１Ａの外周面が摺接し、丸棒１３１Ａを中心にキャリッジ１２０が回動することが可能となる。  さらに、丸棒１３１Ａは、各支持ブロック５４Ａの平面部５４３Ａの上をＸ方向に沿って滑動可能となっている。
【００９８】  これらにより、第一と第二の昇降部４０Ａ，５０Ａは、前述した第一と第二の昇降部４０，５０と同様に、キャリッジ１２０が傾斜しても、第一の昇降部４０Ａと第二の昇降部５０Ａにおいて、それぞれキャリッジ１２０の一端部と他端部の回動が許容されるので、キャリッジ１２０や各昇降部４０Ａ，５０Ａの支持部分の破壊の発生を低減することが可能となる。  また、キャリッジ１２０の傾斜により、第一の昇降部４０Ａの支持ブロック４４Ａと第二の昇降部５０Ａの支持ブロック５４Ａとの距離が離れても、支持ブロック５４Ａがキャリッジ１２０の他端部をその長手方向に移動可能に支持するので、丸棒１３１Ａの支持ブロック４４Ａ又は５４Ａからの脱落の発生を低減し、キャリッジ１２０や各昇降部４０Ａ，５０Ａの支持部分の破壊の発生を低減することが可能となる。
【００９９】  なお、丸棒１３１Ａの外周面と各支持ブロック４４Ａ又は５４Ａとの間には、円滑な摺動が行えるようにグリス等の潤滑剤を塗布することが望ましい。  また、上記支持ブロック４４Ａ又は５４Ａにも、丸棒１３１Ａが上方に離間することを防止する外れ止めを設けても良い。  また、丸棒１３１Ａのように良好な摺動が可能であれば断面円形に限らず、摺接面が周面、湾曲面等から構成された断面形状の異なる他の摺接体を利用しても良い。
【０１００】［第一と第二の昇降部の他の例（２）］  他の例（２）の概略構成を図１６（Ａ）に示す。  前述した第二の昇降部５０は、キャリッジ１２０の他端部を傾斜が生じていない状態のキャリッジ１２０の長手方向（＝Ｘ方向）に沿って移動可能に支持する場合を例示したが、この図１６Ａ，図１６Ｂの例では、常にキャリッジ１２０の長手方向に沿ってその他端部を移動可能に支持する第二の昇降部５０Ｂについて例示する。即ち、キャリッジ１２０に傾斜が生じた場合には、第二の昇降部５０Ｂは傾斜したキャリッジ１２０の長手方向に沿ってその他端部を移動可能に支持する。
【０１０１】  第二の昇降部５０Ｂは、スライダー４２の上端部に固定装備された第一の昇降部４０と同じ支持台４４と、キャリッジ１２０の他端部においてスライドガイド５２Ｂによって当該キャリッジ１２０の長手方向に沿って移動可能に支持された一対のキャリッジ側スライダー５３Ｂ（一方は図示略）と、各キャリッジ側スライダー５３Ｂに装備された一対のローラー１３１（一方は図示略）とを備え、一対のローラー１３１は支持台４４により回動可能に支持される。  また、この第二の昇降部５０Ｂにおいて、スライダー４２を昇降させる構成については前述した第二の昇降部５０と同一である。
【０１０２】  そして、第一の昇降部４０又は第二の昇降部５０Ｂのいずれか一方の昇降モーター２０の故障又は動作不良等によりキャリッジ１２０に傾斜状態が生じた場合には、キャリッジ側スライダー５３Ｂがスライドガイド５２Ｂに沿って移動し、各ローラー１３１が支持台４４に支持された状態が維持される。  つまり、この第二の昇降部５０Ｂを備える場合も、各ローラー１３１の支持台４４からの脱落の発生を低減し、キャリッジ１２０や各昇降部４０，５０Ｂの支持部分の破壊の発生を低減することが可能となる。
【０１０３】［その他］  上記実施形態では、キャリッジ１２０側にローラー１３１や丸棒１３１Ａを設け、スライダー４２に支持台４４，５４又は支持ブロック４４Ａ，５４Ａを設ける場合を例示したが、キャリッジ１２０側に支持台４４，５４又は支持ブロック４４Ａ，５４Ａを設け、スライダー４２側にローラー１３１や丸棒１３１Ａを設けても良い。
【０１０４】  また、上記キャリッジ昇降機構１０では第一の昇降部４０と第二の昇降部５０とがそれぞれモーターユニット２００を一つずつ備える場合を例示したが、各昇降部４０，５０はそれぞれ複数のモーターユニット２００を備える構成としても良い。  なお、その場合、制御装置１５０は、一つのキャリッジ１２０を昇降させる全モーターユニット２００に対して共通する一つの駆動又は停止指令を出力するか、全モーターユニット２００に対して同時に駆動又は停止指令を出力することが望ましい。
【０１０５】  また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１００の制御装置１５０がキャリッジ昇降機構１０の制御装置としても機能する場合を例示したが、キャリッジ昇降機構１０に各モーターユニット２００を制御する専用の制御装置を搭載しても良い。  また、キャリッジ昇降機構１０の制御系の一部又は全部の構成について、制御装置１５０が行っても良い。
【０１０６】  また、上記実施形態では、キャリッジ昇降機構１０は、キャリッジ１２０のノズルの高さ調節のために使用される場合を例示したが、メンテナンスの際にも利用できる。キャリッジ１２０のメンテナンスは、インクジェット記録装置１００がメンテナンス装置を備えていない構成の場合にもユーザーが手作業で行う場合があり、その際にも、作業性の向上のために各キャリッジ１２０を上方に移動させる必要があるので、キャリッジ昇降機構１０によってキャリッジ１２０を上昇させても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】  この発明は、キャリッジ昇降機構及びインクジェット記録装置に利用できる。
【符号の説明】
【０１０８】１０  キャリッジ昇降機構２０  昇降モーター２１  モータードライバー２２  エンコーダー（異常検出部）２３  モーター電流検出部（異常検出部）２４  モーター電流判定部（停止制御部）２５  カウント部２６  固定電圧電源２７  コネクター検知回路（停止制御部）２８  モーター回転判定部（停止制御部）３０  電磁ブレーキ３１  ブレーキ電流検出部（異常検出部）３２  ブレーキ電流判定部（停止制御部）３３  傾斜判定部（停止制御部）３４  複合型コネクター対（異常検出部）４０，４０Ａ  第一の昇降部４２  スライダー４４  支持台４４Ａ，５４Ａ  支持ブロック４５  外れ止め５０，５０Ａ，５０Ｂ  第二の昇降部５４  支持台１００  インクジェット記録装置１２０  キャリッジ１２１  梁部材１２９  ヘッドモジュール１２９ａ  インクジェットヘッド（ヘッド）１３０ 支持ブロック１３１  ローラー（回転体）１３１Ａ  丸棒１５０  制御装置２００  モーターユニット４２２  上限センサー（異常検出部）４２３  下限センサー（異常検出部）４４１Ａ，５４１Ａ  切り欠き４４２  凹部４５１  延出部５４２  凹部５４２Ａ  平面部５４２ａ  内底面５４３Ａ  平面部５４４Ａ  周面部Ｌ１  接続確認用信号ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【国際調査報告】
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2016093032.tif 000021
2016093032.tif 000022
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