(57)【要約】  車両に事故が発生した場合に、事故の発生現場の近くにいる者に事故の発生を通報することができる自動通報装置及び自動通報方法を提供する。  本発明に係る自動通報装置は、車両の状態を検知する状態検知部２０と、状態検知部２０が検知した車両の状態に基づいて、車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定部３１と、車両の外部に通報する通報部４０と、通報部４０を制御する制御部３２と、を有する。通報部４０は、車両の外部に音を発する警報機４２と、車両の外部に光を発するハザードランプ４３と、を有する。制御部３２は、事故判定部３１が車両に事故が発生したと判定したとき、警報機４２に発音させるとともに、ハザードランプ４３に発光させる。
2015198786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、
前記車両の状態を検知する状態検知部と、
前記状態検知部が検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定部と、
前記車両の外部に通報する通報部と、
前記通報部を制御する制御部と、を有し、
前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、
前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる、自動通報装置。
【請求項２】
前記状態検知部は、前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、を有し、
前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、請求項１に記載された自動通報装置。
【請求項３】
前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項２に記載された自動通報装置。
【請求項４】
前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、
前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信部に外部へ信号を送信させる、請求項１ないし３のいずれか一項に記載された自動通報装置。
【請求項５】
前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、
前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、
前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止させる、請求項２ないし４のいずれか一項に記載された自動通報装置。
【請求項６】
前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項５に記載された自動通報装置。
【請求項７】
車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、
前記車両の状態を検知する状態検知工程と、
検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定工程と、
前記事故判定工程において前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有し、
前記通報工程は、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する、
自動通報方法。
【請求項８】
前記状態検知工程は、前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する工程を有し、
前記事故判定工程は、前記状態検知工程で検知された前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、請求項７に記載された自動通報方法。
【請求項９】
前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項８に記載された自動通報方法。
【請求項１０】
前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する、請求項７ないし９のいずれか一項に記載された自動通報方法。
【請求項１１】
前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、
前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する、請求項８ないし１０のいずれか一項に記載された自動通報方法。
【請求項１２】
前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項１１に記載された自動通報方法。
【請求項１３】
車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、
前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、
前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、
前記車両の外部に通報する通報部と、
前記通報部を制御する制御部と、
前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定部と、を有し、
前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通報部に外部に通報させる、自動通報装置。
【請求項１４】
前記事故判定部は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項１３に記載された自動通報装置。
【請求項１５】
前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、
前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる、請求項１３又は１４に記載された自動通報装置。
【請求項１６】
前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、
前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信
部に外部へ信号を送信させる、請求項１３ないし１５のいずれか一項に記載された自動通報装置。
【請求項１７】
前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、
前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、
前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止する、請求項１３ないし１６のいずれか一項に記載された自動通報装置。
【請求項１８】
前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項１７に記載された自動通報装置。
【請求項１９】
車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、
前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する検知工程と、
前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定工程と、
前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有する、自動通報方法。
【請求項２０】
前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する、請求項１９に記載された自動通報方法。
【請求項２１】
前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する、請求項１９又は２０に記載された自動通報方法。
【請求項２２】
前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する、請求項１９ないし２１のいずれか一項に記載された自動通報方法。
【請求項２３】
前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、
前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する請求項１９ないし２２のいずれか一項に記載された自動通報方法。
【請求項２４】
前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する、請求項２３に記載された自動通報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に事故が発生したことを外部に自動的に通報する自動通報装置及び自動通報方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフロードバイクで険しい山中をツーリングすることが多くのライダーの間で好まれている。特に険しい山は人気が少なく、携帯電話等の電波が届かないことも少なくない。このような山中を単独でツーリングしているときに事故が発生した場合、ライダーは携帯電話を通じて外部に救助を求めることができない。また、人気が少ないので、負傷したライダーは他のライダーが偶然事故現場を通りかかるのを待つことしかできない。【０００３】
二輪車等の車両に関して、車両が転倒すること等による事故が発生したときに、事故の発生を検出し、救助を求めるメッセージを自動的に外部へ送信する装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１２／０８５３２４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ライダーが重傷を負っている場合には、少しでも早く負傷の処置がなされることがライダーの生命を守るために非常に重要である。しかしながら、救助を求めるメッセージを外部に送信しても、険しい山中では救助者が事故現場に到着するには非常に時間がかかるという問題がある。また、救助を求めるメッセージを受け取ったレスキュー隊員等の救助者が救助活動に向かったとしても、救助活動が夜中に行われる場合や悪天候の中行われる場合には、救助者が負傷者を発見することが難しく、発見に時間がかかるという問題がある。したがって、事故現場の近くを通りかかった他のライダーが負傷者を救出することが、早期に負傷者を救出できるという点で好ましい。【０００６】
しかしながら、他のライダーが事故現場の近くを通りかかったとしても、夜中や悪天候の場合には、事故車両及び負傷者に気づかずに通りすぎてしまう恐れもある。特に、事故により負傷者及び車両が崖から転落している等、負傷者及び車両が、ライダーが通行する道から離れている場合には、他のライダーが負傷者及び車両を発見することは困難である。このような場合、負傷者は意識を失っている等により、声を出して救助を求めることも困難なことが多い。【０００７】
また、上記従来技術では、事故が発生したときにメッセージが自動的に送信されるので、近くに他のライダー等の救助者がいる場合でも、メッセージを送信して救助要請をしてしまう。したがって、他のライダーが救助可能な場合でも不要な救助要請をしてしまう恐れがある。【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、車両に事故が発生した場合に、事故の発生現場の近くにいる者に事故の発生を通報することができる自動通報装置及び自動通報方法を提供することである。【０００９】
また、本発明の他の目的の一つは、車両の事故を検知するとともに、近くに救助者がい
ないときに事故の発生を通報する自動通報装置及び自動通報方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１形態に係る自動通報装置は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、前記車両の状態を検知する状態検知部と、前記状態検知部が検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定部と、前記車両の外部に通報する通報部と、前記通報部を制御する制御部と、を有し、前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる。【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第２形態に係る自動通報装置は、第１形態の自動通報装置において、前記状態検知部は、前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、を有し、前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する。【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の第３形態に係る自動通報装置は、第２形態の自動通報装置において、前記事故判定部は、前記車輪速度センサで検知した車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第４形態に係る自動通報装置は、第１形態ないし第３形態のいずれかの自動通報装置において、前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信部に外部へ信号を送信させる。【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第５形態に係る自動通報装置は、第２形態ないし第４形態のいずれかの自動通報装置において、前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止させる。【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第６形態に係る自動通報装置は、第５形態の自動通報装置において、前記救助判定部は、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記横Ｇセンサが検知した前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の第７形態に係る自動通報方法は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、前記車両の状態を検知する状態検知工程と、検知した前記車両の状態に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する事故判定工程と、前記事故判定工程において前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有し、前記通報工程は、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する。【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第８形態に係る自動通報方法は、第７形態の自動通
報方法において、前記状態検知工程は、前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する工程を有し、前記事故判定工程は、前記状態検知工程で検知された前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する。【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の第９形態に係る自動通報方法は、第８形態の自動通報方法において、前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の第１０形態に係る自動通報方法は、第７形態ないし第９形態のいずれかの自動通報方法において、前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する。【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の第１１形態に係る自動通報方法は、第８形態ないし第１０形態のいずれかの自動通報方法において、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する。【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の第１２形態に係る自動通報方法は、第１１形態の自動通報方法において、前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。【００２２】
上記目的を達成するため、本発明の第１３形態に係る自動通報装置は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報装置であって、前記車両の車輪速度を検知する車輪速度センサと、前記車両の横Ｇを検知する横Ｇセンサと、前記車両の外部に通報する通報部と、前記通報部を制御する制御部と、前記車輪速度センサで検知した車輪速度、前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇセンサで検知した前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定部と、を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通報部に外部に通報させる。【００２３】
上記目的を達成するため、本発明の第１４形態に係る自動通報装置は、第１３形態の自動通報装置において、前記事故判定部は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記車両の横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記車両の横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。【００２４】
上記目的を達成するため、本発明の第１５形態に係る自動通報装置は、第１３形態又は第１４形態の自動通報装置において、前記通報部は、前記車両の外部に音を発する発音部と、前記車両の外部に光を発する発光部と、を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記発音部に発音させるとともに、前記発光部に発光させる。【００２５】
上記目的を達成するため、本発明の第１６形態に係る自動通報装置は、第１３形態ないし第１５形態のいずれかの自動通報装置において、前記通報部は、外部へ信号を送信可能な通信部を有し、前記制御部は、前記事故判定部が前記車両に事故が発生したと判定したとき、前記通信部に外部へ信号を送信させる。【００２６】
上記目的を達成するため、本発明の第１７形態に係る自動通報装置は、第１３形態ないし第１６形態のいずれかの自動通報装置において、前記車両に事故が発生した後に前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定部を有し、前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定し、前記救助判定部が、前記車両が救助されたと判定したとき、前記制御部は前記通報部の通報を停止する。【００２７】
上記目的を達成するため、本発明の第１８形態に係る自動通報装置は、第１７形態のいずれかの自動通報装置において、前記救助判定部は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の第１９形態に係る自動通報方法は、車両の事故発生を自動的に通報する自動通報方法であって、前記車両の車輪速度と、前記車両の横Ｇの絶対値と、前記車両の横Ｇの変化量を検知する検知工程と、前記車輪速度、前記横Ｇの絶対値、及び前記横Ｇの変化量に基づいて、前記車両に事故が発生したか否かを判定する、事故判定工程と、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定したとき、外部に通報する通報工程と、を有する。【００２９】
上記目的を達成するため、本発明の第２０形態に係る自動通報方法は、第１９形態の自動通報方法において、前記事故判定工程は、前記車輪速度が所定値以下であり、前記横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ前記横Ｇの変化量が所定値以下である状態が、所定時間以上継続したか否かを判定し、前記状態が所定時間以上継続したと判定したときに、前記車両に事故が発生したと判定する。【００３０】
上記目的を達成するため、本発明の第２１形態に係る自動通報方法は、第１９形態又は第２０形態の自動通報方法において、前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、発音部に発音させるとともに、発光部に発光させて外部に通報する。【００３１】
上記目的を達成するため、本発明の第２２形態に係る自動通報方法は、第１９形態ないし第２１形態のいずれかの自動通報方法において、前記通報工程は、前記事故判定工程で前記車両に事故が発生したと判定されたとき、外部へ信号を送信して外部に通報する。【００３２】
上記目的を達成するため、本発明の第２３形態に係る自動通報方法は、第１９形態ないし第２２形態のいずれかの自動通報方法において、前記車両の横Ｇの変化量に基づいて、前記車両が救助されたか否かを判定する救助判定工程と、前記救助判定工程で前記車両が救助されたと判定されたとき、前記通報を停止させる工程と、を有する。【００３３】
上記目的を達成するため、本発明の第２４形態に係る自動通報方法は、第２３形態の自動通報方法において、前記救助判定工程は、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であるか否かを判定し、前記車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、前記車両が救助されたと判定する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る自動通報装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動通報方法の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明の実施形態に係る自
動通報装置は、例えば二輪車や四輪車等の車両に設けられる。本実施形態では、一例として、自動通報装置が二輪車に設けられるものとして説明するが、これには限られない。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態に係る自動通報装置の機能ブロック図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る自動通報装置１０は、車両の状態を検知する状態検知部２０と、状態検知部２０からの信号（情報）を受信可能に構成されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０と、二輪車に事故があったことを外部に通報する通報部４０と、を有する。自動通報装置１０は、車両のバッテリー５０と電気的に接続されており、バッテリー５０から供給される電力により駆動する。
【００３７】
状態検知部２０は、二輪車の車輪の速度を検知可能に構成される車輪速度センサ２１と、二輪車の横Ｇの値を検知可能に構成される横Ｇセンサ２２と、を有する。なお、ここで「横Ｇ」とは、二輪車の車体に対して横方向（側方）に加わる重力加速度をいう。
【００３８】
車輪速度センサ２１は、検知した二輪車の車輪速度の値をＥＣＵ３０に送信する。横Ｇセンサ２２は、検知した二輪車の横Ｇの値をＥＣＵ３０に送信する。
【００３９】
ＥＣＵ３０は、状態検知部２０が検知した二輪車の状態に基づいて、二輪車に事故が発生したか否かを判定する事故判定部３１と、通報部４０を制御するように構成された制御部３２と、二輪車が救助されたか否かを判定する救助判定部３３と、を有する。
【００４０】
事故判定部３１は、車輪速度センサ２１から受信した車輪速度の値に基づいて、少なくとも二輪車が走行しているか否かを判定することができる。即ち、事故判定部３１は、車輪速度センサ２１から受信した車輪速度の値が所定値以下であるときは、二輪車がほぼ停止している状態であることを認識することができる。
【００４１】
事故判定部３１は、横Ｇセンサ２２から受信した横Ｇの値に基づいて、横Ｇの絶対値及び横Ｇの変化量を算出するように構成される。事故判定部３１は、算出した横Ｇの絶対値に基づいて、少なくとも二輪車の車体が倒れた状態にあるか否かを判定することができる。即ち、事故判定部３１は、横Ｇの絶対値が所定値以上であるときは、二輪車の車体が所定角度以上に倒れた状態にあることを認識することができる。また、事故判定部３１は、算出した横Ｇの変化量に基づいて、少なくとも二輪車が横方向に停止した状態にあるか否かを判定することができる。即ち、事故判定部３１は、算出した横Ｇの変化量が所定値以下であるときは、二輪車が横方向にほぼ停止した状態にあることを認識することができる。
【００４２】
二輪車の車輪がほぼ停止した状態であり、二輪車の車体が所定角度以上に倒れた状態にあり、かつ横方向にほぼ停止した状態にあるときが所定時間以上続くと、その二輪車に事故が発生した状態にあり、且つ二輪車が救助されていない（誰も二輪車を起こすような動作をしていない）状態にある可能性が高い。したがって、事故判定部３１は、車輪速度センサ２１から受信した車輪速度の値及び横Ｇセンサ２２から受信した横Ｇに基づいて、二輪車に事故が発生し、且つライダー本人が二輪車を起こすことができず、近くに救助者もいない状態であることを間接的に判定することができる。
【００４３】
救助判定部３３は、横Ｇセンサ２２が検知した二輪車の横Ｇの値に基づいて、横Ｇの変化量を算出するように構成される。救助判定部３３は、算出した横Ｇの変化量に基づいて、二輪車が救助されたか否かを判定することができる。具体的には、救助判定部３３は、横Ｇの変化量が所定値以上であるときは、二輪車が移動された状態（救助された状態）にあると判定することができる。二輪車が救助されたということは、ライダーの負傷が軽い場合か、救助者が現れたことを意味する。したがって、救助判定部３３は、二輪車が救助
されたか否かを判定することで、ライダーが無事な状態であるか、又は救助者が現れた状態であることを間接的に判定することができる。
【００４４】
制御部３２は、事故判定部３１が二輪車に事故が発生したと判定したときに、通報部４０に通報させるように構成される。また、制御部３２は、救助判定部３３が、車両が救助されたと判定したときに、通報部４０の通報を停止させるように構成される。
【００４５】
通報部４０は、レスキュー、消防、及び警察等の救助機関に救助を求める信号を送信可能に構成されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を有する通信部４１と、音を発する警報機４２（発音装置）と、光を発するハザードランプ４３（発光装置）と、を有する。
【００４６】
通信部４１は、制御部３２からの指令により、例えば、二輪車の位置情報と共に救助を求める信号を、例えば通信衛星を介して救助機関に送信することができる。また、通信部４１は、制御部３２からの指令により、救助機関へ送信した救助を求める信号を撤回する信号を救助機関に送信することができる。
【００４７】
警報機４２は、制御部３２からの指令により、二輪車の外部（周囲）に警報音を発生することができる。なお、警報機４２として、二輪車に予め搭載されているホーン（クラクション）を利用することができる。
【００４８】
ハザードランプ４３は、制御部３２からの指令により、二輪車の外部（周囲）に発光することができる。なお、ハザードランプ４３として、二輪車に予め搭載されているハザードランプを利用することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、状態検知部２０として車輪速度センサ２１と横Ｇセンサ２２とを有するものとして説明したが、これに限られず車両の事故を検知することのできる他のセンサが状態検知部２０として設けられてもよい。例えば、車両が四輪車である場合は、エアバックの始動を検知するセンサを設けることができる。これにより、四輪車が事故にあったことを間接的に検知することができる。
【００５０】
次に、本発明の自動通報方法について説明する。図２は、本実施形態に係る自動通報方法の制御フロー図である。まず、車両のイグニッションがオンされることにより、バッテリー５０から自動通報装置１０に電力が供給される。これにより、本発明の自動通報方法を実行する自動通報装置１０が始動し、ＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
【００５１】
自動通報装置１０が始動すると、車輪速度センサ２１が二輪車の車輪速度を検知し、検知した車輪速度の値をＥＣＵ３０に送信する。同様に、横Ｇセンサ２２が二輪車の横Ｇを検知し、検知した横Ｇの値をＥＣＵ３０に送信する。ＥＣＵ３０の事故判定部３１は、受信した横Ｇの値から、横Ｇの絶対値及び変化量を算出する。
【００５２】
ＥＣＵ３０の事故判定部３１は、車輪速度の値が、所定速度以下、例えば時速４．０ｋｍ以下であるか否かを判定する（Ｓ２）。なお、この所定速度として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。事故判定部３１が、車輪速度の値が所定速度以下でないと判定した場合は（Ｓ２，Ｎｏ）、再びＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
【００５３】
事故判定部３１が、車輪速度の値が所定速度以下であると判定した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、事故判定部３１は、続いて横Ｇの絶対値が所定値以上、例えば０．６Ｇａｌ以上であ
るか否かを判定する（Ｓ３）。なお、この所定値として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。事故判定部３１が、横Ｇの絶対値が所定値以上でないと判定した場合は（Ｓ３，Ｎｏ）、ＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
【００５４】
事故判定部３１が、横Ｇの絶対値が所定値以上であると判定した場合は（Ｓ３，Ｙｅｓ）、事故判定部３１は、続いて横Ｇの変化量が所定値以上、例えば２．０ｍ／ｓ２以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。なお、この所定値として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。事故判定部３１が、横Ｇの変化量が所定値以上でないと判定した場合は（Ｓ４，Ｎｏ）、ＥＣＵ３０内のタイマーが０に初期化される（Ｓ１）。
【００５５】
事故判定部３１が、横Ｇの変化量が所定値以上であると判定した場合は（Ｓ４，Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３０が、タイマーに１を加算する（Ｓ５）。なお、上述したステップＳ２ないしステップＳ４は、所定時間毎、例えば２０ｍ秒毎に繰り返し行われる。ステップＳ２ないしステップＳ４を行う間隔は適宜設定することができる。
【００５６】
事故判定部３１は、タイマーのカウント値が所定値、例えば９０を越えたか否かを判定する（Ｓ６）。なお、この所定値として任意の値が予めＥＣＵ３０内のメモリに記憶される。タイマーのカウント数は所定時間毎（例えば２０ｍ秒毎）に加算されるので、タイマーのカウント値は事故が発生してからの時間を表すことになる。
【００５７】
事故判定部３１が、タイマーのカウント値が所定値を越えていないと判定した場合（Ｓ６，Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２ないしステップＳ５を繰り返す。事故判定部３１が、タイマーのカウント値が所定値を越えたと判定した場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、事故が発生した状態にあり、且つ所定時間二輪車が救助されていない（誰も二輪車を起こすような動作をしていない）状態にある可能性が高い。したがって、この場合、事故判定部３１は、二輪車に事故が発生した状態であると判定し、制御部３２が、通報部４０に外部に通報させる。
【００５８】
具体的には、制御部３２は、通信部４１にＧＰＳ等を介して救助を求める信号を救助機関に送信させる（Ｓ７）。これにより、自動的に救助機関に救助を求めることができる。また、制御部３２は、ハザードランプ４３を点灯させるとともに（Ｓ８）、警報機４２に間欠的な警報音を発生させる（Ｓ９）。警報音を発生させることにより、近くにいる救助者（他のライダー等）に事故が発生したことを知らせることができる。さらに、ハザードランプ４３を点灯させることにより、近くに来た救助者に二輪車の位置を知らせることができる。
【００５９】
続いて、ＥＣＵ３０の救助判定部３３は、横Ｇセンサ２２から二輪車の横Ｇの値を受信する。救助判定部３３は、受信した横Ｇの値から横Ｇの変化量を算出し、この変化量が所定値以上、例えば２．０ｍ／ｓ２以上であるか否かを判定する（Ｓ１０）。救助判定部３３が、横Ｇの変化量が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、ステップＳ８へ戻り、ハザードランプ４３の点灯（Ｓ８）及び警報音の発生（Ｓ９）を継続する。
【００６０】
救助判定部３３が、横Ｇの変化量が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、言い換えれば、救助判定部３３が、車両が救助されたと判定した場合、制御部３２が、通報部４０に通報を停止させる。
【００６１】
具体的には、制御部３２は、通信部４１にＧＰＳ等を介して救助を求める信号を撤回する信号を救助機関へ送信させる（Ｓ１１）。また、制御部３２は、ハザードランプ４３の点灯を停止させるとともに（Ｓ１２）、警報機４２の警報音を停止させる（Ｓ１３）。これにより、不要な救助要請を防止することができる。また車両が救助された後に、自動的
にハザードランプ４３の点滅と警報機４２の警報音を停止させることができる。
【００６２】
以上で説明したように、本実施形態の自動通報装置１０及び自動通報方法では、事故判定部３１が車両に事故が発生したと判定したとき、警報機４２に発音させるので、事故が発生したときに、事故の発生現場の近くにいる他のライダーや救助者に事故の発生を通報することができる。また、ハザードランプ４３を点灯させるので、視界の悪い環境でも他のライダーや救助者に車両の場所を知らせることができ、事故車両の発見を容易にすることができる。
【００６３】
また、状態検知部２０が車輪速度センサ２１と横Ｇセンサ２２を有し、事故判定部３１が、車輪速度、横Ｇの絶対値、及び横Ｇの変化量に基づいて、車両に事故が発生したか否かを判定する。これにより、ライダー本人が二輪車を起こすことができず、近くに救助者もいない状態であることを間接的に判定することができる。したがって、近くに他のライダー等の救助者がいる場合には、外部に通報しないようにすることができるので、不要な救助要請をすることを防止することができる。
【００６４】
また、事故判定部３１は、車輪速度が所定値以下であり、横Ｇの絶対値が所定値以上であり、且つ横Ｇの変化量が所定値以下である状態が所定時間以上継続したときに、車両に事故が発生したと判定する。これにより、確実に事故の発生を検知することができるとともに、事故発生の誤検知を防止することができる。
【００６５】
事故判定部３１が車両に事故が発生したと判定したとき、通信部４１が外部へ救助を要請する信号を送信する。これにより、救助機関への救助要請を行うことができる。
【００６６】
また、救助判定部３３が、車両が救助されたと判定したとき、通報部４０の通報を停止させる。これにより、不要な救助要請を防止することができる。さらに、救助判定部３３は、車両の横Ｇの変化量が所定値以上であると判定したとき、車両が救助されたと判定するので、ドライバーが車両を移動させることができる程度の状態であること又は救助者がいることを間接的に判定することができる。したがって、ドライバーの安全が確認できた場合、又は救助者がいる場合にのみ通報部４０の通報を停止することができる。
【００６７】
以上で説明した本実施形態では、事故判定部３１が二輪車に事故が発生した状態であると判定したときに、通信部４１、警報機４２、及びハザードランプ４３のそれぞれに通報させるようにしている。しかしながら、これに限られず、通信部４１、警報機４２、及びハザードランプ４３のうち少なくとも一つを利用して、外部に通報するようにしてもよい。
【００６８】
なお、本実施形態では、横Ｇセンサ２２が検知した横Ｇの値に基づいて事故判定部３１が横Ｇの絶対値及び変化量を算出するように構成されているが、これに限られず、車両が横Ｇの絶対値及び変化量を検知することができる構成を有していればよい。例えば、横Ｇセンサ２２に代えて、横Ｇの値を検出して絶対値を算出するように構成されたセンサや、横Ｇの値を検出してその変化量を算出するように構成されたセンサを採用してもよい。
【００６９】
なお、本実施形態に係る自動通報装置１０の追加的な機能として、通信部４１を利用することで、例えば車両が盗難されたときに、ＧＰＳの位置情報に基づいて盗難された車両の追跡を行うことができる。また、本実施形態に係る自動通報装置１０の追加的な機能として、横Ｇセンサ２２を利用することで、所定値以上の横Ｇを検知したときに車両のウィンカをキャンセルするように構成することもできる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した発明の実施の形態は、本発明の
理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲及び明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、又は省略が可能である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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