(57)【要約】  複数の撮影装置の撮影タイミングを合わせることができ、且つ撮影準備が完了した撮影装置により適正な画像を取得することができる撮影制御装置、撮影装置、撮影制御方法、及びプログラムを提供する。撮影制御装置１００は、複数の撮影装置との間で通信を行う制御通信部１１０と、統括制御部１０１と、を備え、統括制御部１０１は、指示受付部を介して受け付けた指示に応じて、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信し、複数の撮影装置１０の各々から制御通信部１１０を介して、撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信し、複数の撮影装置１０から準備完了情報を受信した後に、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信する。
2016038973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの指示を受け付ける指示受付部と、
複数の撮影装置との間で通信を行う制御通信部と、
前記指示受付部及び前記制御通信部に接続される統括制御部と、を備え、
前記統括制御部は、
前記指示受付部を介して受け付けた指示に応じて、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信し、
前記複数の撮影装置の各々から前記制御通信部を介して、前記撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信し、
前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信する撮影制御装置。
【請求項２】
前記撮影準備は、少なくともフォーカス調整及びフォーカスロックを含む請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記統括制御部は、前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合に、前記撮影画像取得コマンドを前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に送信する請求項１又は２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記指示受付部は、撮影準備指示部及び画像取得指示部を有し、
前記統括制御部は、
前記撮影準備指示部が前記指示を受け付けた場合に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記画像取得指示部が前記指示を受け付けた場合に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記統括制御部は、前記準備完了情報を受信する前に前記画像取得指示部が前記指示を受け付けた場合、前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項４に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記指示受付部は、表示部及び位置入力部を含むタッチパネルを有し、
前記撮影準備指示部及び前記画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、前記タッチパネルによって構成される請求項４又は５に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記統括制御部は、
前記撮影準備指示部を示す第１のコマンド画像と前記画像取得指示部を示す第２のコマンド画像とを前記表示部に表示させ、
前記位置入力部のうち前記第１のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記位置入力部のうち前記第２のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項６に記載の撮影制御装置。
【請求項８】
前記統括制御部は、前記第１のコマンド画像及び前記第２のコマンド画像を前記表示部に同時に表示させる請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項９】
前記統括制御部は、
前記第１のコマンド画像を、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信する前に、前記表示部に表示させ、
前記第２のコマンド画像を、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信した後に、前記表示部に表示させる請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項１０】
前記指示受付部は、ハードウェアキーを有し、
前記撮影準備指示部及び前記画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、前記ハードウェアキーによって構成される請求項４又は５に記載の撮影制御装置。
【請求項１１】
前記ハードウェアキーは、第１のコマンドキー及び第２のコマンドキーを有し、
前記統括制御部は、
前記第１のコマンドキーが前記指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記第２のコマンドキーが前記指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項１０に記載の撮影制御装置。
【請求項１２】
前記統括制御部は、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信する前に前記第２のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、前記撮影画像取得コマンドの送信に先立って、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項１１に記載の撮影制御装置。
【請求項１３】
前記ハードウェアキーは、第３のコマンドキーを有し、
前記統括制御部は、
前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信する前に前記第３のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信した後に前記第３のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項１０に記載の撮影制御装置。
【請求項１４】
前記統括制御部に接続される表示部を更に備える請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項１５】
前記表示部に設けられる位置入力部を更に備え、
前記表示部及び前記位置入力部によってタッチパネルを構成する請求項１４に記載の撮影制御装置。
【請求項１６】
前記統括制御部は、
前記準備完了情報を受信した後に、前記撮影準備の再実行の指示を示す第３のコマンド画像を前記表示部に表示させ、
前記位置入力部のうち前記第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備の再実行を指示する再準備コマンドを送信する請求項６〜９及び１５のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項１７】
前記統括制御部は、
前記複数の撮影装置の各々に関して前記第３のコマンド画像を前記表示部に表示させ、
前記位置入力部のうち前記第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記複数の撮影装置のうち、タッチされた箇所に対応する前記第３のコマンド画像に関連付けられている撮影装置にのみ、前記制御通信部を介して前記再準備コマンドを送信する請求項１６に記載の撮影制御装置。
【請求項１８】
前記統括制御部は、
前記制御通信部を介し、前記複数の撮影装置の少なくともいずれか一つからライブビュー画像データを受信し、
前記ライブビュー画像データから作られるライブビュー画像を前記表示部に表示させ、
前記第３のコマンド画像は、前記ライブビュー画像によって構成される請求項１６又は１７に記載の撮影制御装置。
【請求項１９】
前記統括制御部は、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に、前記撮影準備の完了後に連写撮影の実行を指示する連写撮影コマンドを送信し、
前記撮影画像取得コマンドは、前記複数の撮影装置の各々における前記連写撮影によって取得される撮影画像のうち、同期画像として採用する撮影画像の撮影タイミングを示す撮影タイミング情報を含む請求項１〜１８のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項２０】
前記統括制御部は、
前記複数の撮影装置の各々から前記制御通信部を介してエラーを示すエラー通知情報を受信し、
前記エラー通知情報を受信した場合にはユーザに前記エラーを報知する請求項１〜１９のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項２１】
前記エラーは、前記複数の撮影装置の各々における前記撮影準備のエラーである請求項２０に記載の撮影制御装置。
【請求項２２】
前記統括制御部に接続される表示部を更に備え、
前記統括制御部は、
前記制御通信部を介し、前記複数の撮影装置の各々からライブビュー画像データを受信し、
前記ライブビュー画像データから作られるライブビュー画像を前記表示部に表示させ、
前記表示部に、前記エラーを報知するエラー画像を、前記複数の撮影装置のうち当該エラーの対象となっている撮影装置の前記ライブビュー画像上に重畳的に表示させる請求項２０又は２１に記載の撮影制御装置。
【請求項２３】
前記統括制御部は、前記複数の撮影装置のうち前記エラーの対象となっている撮影装置には前記撮影画像取得コマンドを送信しない請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか一項に記載の撮影制御装置によって制御される撮影装置であって、
撮影部と、
前記制御通信部との間で通信を行う撮影通信部と、
前記撮影部及び前記撮影通信部に接続される撮影制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、
前記撮影制御装置から前記制御通信部及び前記撮影通信部を介して前記撮影準備コマンドを受信したら、前記撮影部を制御して前記撮影準備を実行し、
前記撮影準備が完了したら、前記撮影通信部及び前記制御通信部を介して前記撮影制御装置に前記準備完了情報を送信し、
前記撮影制御装置から前記制御通信部及び前記撮影通信部を介して前記撮影画像取得コマンドを受信したら、前記撮影画像の取得処理を行う撮影装置。
【請求項２５】
ユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記指示受付ステップにより受け付けた指示に応じて、通信により、前記複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信するステップと、
前記複数の撮影装置の各々から、通信により、前記撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信するステップと、
前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、通信で、前記複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信するステップと、
を含む撮影制御方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２７】
ユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記指示受付ステップにより受け付けた指示に応じて、通信により、前記複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信するステップと、
前記複数の撮影装置の各々から、通信により、前記撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信するステップと、
前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、通信で、前記複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信するステップと、
を含む撮影制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影制御装置、撮影装置、撮影制御方法、及びプログラムに関し、特に複数の撮影装置において同期撮影が行われる撮影制御装置、撮影装置、撮影制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の撮影装置が有線又は無線での通信を介して統括的に制御され、各撮影装置の撮影動作が制御される技術が考えられてきた。【０００３】
例えば、特許文献１には、マスターカメラとスレーブカメラとの露光を開始するタイミングを制御するために、スレーブカメラがマスターカメラから露光開始指示信号を受信してから露光を開始するまでに要する遅延時間を考慮して、マスターカメラがスレーブカメラに露光開始指示信号を送信する技術が開示されている。【０００４】
また例えば、特許文献２には、複数台のカメラのうち、マスター機と信号経路で接続されたスレーブ機において、スレーブ機ごとに配線による信号遅延時間を補正して同期撮影を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７２１２３号公報
【特許文献２】特開２００９−２９６３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、撮影装置は被写体を撮影する場合には焦点を合わせる必要があり、自動で焦点を合わせる場合（オートフォーカス）には、撮影装置毎にオートフォーカスに要する時間が異なる場合がある。したがって、撮影装置毎にオートフォーカスに要する時間が異なることを考慮せずに、複数の撮影装置の撮影タイミングを強制的に合わせると、焦点の合っていない画像を取得してしまう場合がある。一方、撮影装置毎にオートフォーカスが完了した後に撮影を行わせると、複数の撮影装置の撮影タイミングが異なってしまう場合がある。【０００７】
上述した特許文献１及び２には、撮影装置毎にオートフォーカスに要する時間が異なることに関しては言及されていない。【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の撮影装置の撮影タイミングを合わせることができ、且つ撮影準備が完了した撮影装置により適正な画像を取得することができる撮影制御装置、撮影装置、撮影制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の態様である撮影制御装置は、ユーザからの指示を受け付ける指示受付部と、複数の撮影装置との間で通信を行う制御通信部と、指示受付部及び制御通信部に接続される統括制御部と、を備え、統括制御部は、指示受付部を介して受け付けた指示に応じて、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信し、複数の撮影装置の各々から制御通信部を介して、撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信し、複数の撮影装置から準備完了情報を受信した後に、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信する。【００１０】
本態様によれば、撮影制御装置から複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信し、撮影制御装置が複数の撮影装置の各々から準備完了情報を受信し、撮影制御装置から複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。これにより、本態様は、複数の撮影装置を同期させて撮影画像を取得することができ、且つ撮影準備が完了した撮影装置に適正な画像を取得させることができる。【００１１】
好ましくは、撮影準備は、少なくともフォーカス調整及びフォーカスロックを含む。【００１２】
本態様によれば、少なくともフォーカス調整及びフォーカスロックが完了した撮影装置によって画像が取得されるので、同期されたタイミングで撮像されたフォーカスが合っている画像を取得することができる。【００１３】
好ましくは、統括制御部は、指示受付部が指示を受け付けた場合に、撮影画像取得コマンドを制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に送信する。【００１４】
本態様によれば、指示受付部が指示を受け付けた場合に撮影画像取得コマンドが送信されるので、撮影画像取得コマンドの送信するタイミングを制御することができる。【００１５】
好ましくは、指示受付部は、撮影準備指示部及び画像取得指示部を有し、統括制御部は、撮影準備指示部が指示を受け付けた場合に、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信し、画像取得指示部が指示を受け付けた場合に、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。【００１６】
本態様によれば、撮影準備指示部が指示を受け付けた場合に撮影準備コマンドを送信し、画像取得指示部が指示を受け付けた場合に撮影画像取得コマンドを送信するので、撮影準備コマンドの送信と撮影画像取得コマンドの送信とを異なる指示部で指示することができる。したがって、ユーザは、撮影準備指示部及び画像取得指示部を適切に使い分けることで、撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドを混同することなく確実に複数の撮影装置に送信することができる。【００１７】
好ましくは、統括制御部は、準備完了情報を受信する前に画像取得指示部が指示を受け付けた場合、複数の撮影装置から準備完了情報を受信した後に、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。【００１８】
本態様によれば、準備完了情報を受信する前に画像取得指示部が指示を受け付けた場合に、複数の撮影装置から準備完了情報を受信した後に撮影画像取得コマンドが直ぐに送信されるので、準備完了情報を受信した後に画像取得指示を行わなくてもよく、撮影準備が完了した後に直ぐに画像が取得される。【００１９】
好ましくは、指示受付部は、表示部及び位置入力部を含むタッチパネルを有し、撮影準備指示部及び画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、タッチパネルによって構成される。【００２０】
本態様によれば、撮影準備指示部及び画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方はタッチパネルによって構成されるので、ユーザはタッチパネルを使って撮影制御装置を簡便に操作することができる。【００２１】
好ましくは、統括制御部は、撮影準備指示部を示す第１のコマンド画像と画像取得指示部を示す第２のコマンド画像とを表示部に表示させ、位置入力部のうち第１のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信し、位置入力部のうち第２のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。【００２２】
本態様によれば、統括制御部は、第１のコマンド画像及び第２のコマンド画像を表示部に表示させ、第１のコマンド画像のタッチに対応して撮影準備コマンドを送信し、第２のコマンド画像のタッチに対応して撮影画像取得コマンドを送信する。これにより、ユーザは、位置入力部のうち第１のコマンド画像に対応する箇所及び第２のコマンド画像に対応する箇所の各々を適切にタッチすることで、撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドを混同することなく確実に複数の撮影装置に送信することができる。【００２３】
好ましくは、統括制御部は、第１のコマンド画像及び第２のコマンド画像を表示部に同時に表示させる。【００２４】
本態様によれば、第１のコマンド画像及び第２のコマンド画像が同時に表示されるので、撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドの誤送信を効果的に防ぐことができる。【００２５】
好ましくは、統括制御部は、第１のコマンド画像を、複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信する前に、表示部に表示させ、第２のコマンド画像を、複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信した後に、表示部に表示させる。【００２６】
本態様によれば、第１のコマンド画像が表示された後に第２のコマンド画像が表示されるので、撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドの誤送信を効果的に防ぐことができる。【００２７】
好ましくは、指示受付部は、ハードウェアキーを有し、撮影準備指示部及び画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、ハードウェアキーによって構成される。【００２８】
本態様によれば、撮影準備指示部及び画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、ハードウェアキーによって構成されるので、ユーザはハードウェアキーを使って撮影制御装置の操作を簡便に行うことができる。【００２９】
好ましくは、ハードウェアキーは、第１のコマンドキー及び第２のコマンドキーを有し、統括制御部は、第１のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信し、第２のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。【００３０】
本態様によれば、第１のコマンドキー及び第２のコマンドキーがハードウェアキーとして設置されているので、ユーザはハードウェアキーを使って撮影制御装置の操作を簡便に行うことができる。【００３１】
好ましくは、統括制御部は、複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信する前に第２のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、撮影画像取得コマンドの送信に先立って、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信し、複数の撮影装置から準備完了情報を受信した後に、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。【００３２】
本態様によれば、複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信する前に第２のコマンドキーが指示を受け付けた場合に、準備完了情報を受信した後に直ぐに撮影画像取得コマンドを送信するので、準備完了情報を受信した後に第２のコマンドキーにより指示を受け付けなくてもよく、撮影準備が完了して直ぐに画像が取得される。【００３３】
好ましくは、ハードウェアキーは、第３のコマンドキーを有し、統括制御部は、複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信する前に第３のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信し、複数の撮影装置の各々に撮影準備コマンドを送信した後に第３のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。【００３４】
好ましくは、撮影制御装置は、統括制御部に接続される表示部を更に備える。【００３５】
好ましくは、撮影制御装置は、表示部に設けられる位置入力部を更に備え、表示部及び位置入力部によってタッチパネルを構成する。【００３６】
本態様によれば、撮影制御装置が表示部及び位置入力部によって構成されるタッチパネルを備えるので、ユーザはタッチパネルに対するタッチ動作によって撮影制御装置の操作を行うことができる。【００３７】
好ましくは、統括制御部は、準備完了情報を受信した後に、撮影準備の再実行の指示を示す第３のコマンド画像を表示部に表示させ、位置入力部のうち第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に撮影準備の再実行を指示する再準備コマンドを送信する。【００３８】
本態様によれば、第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされると撮影準備の再実行が行われるので、撮影準備をより適切に整えた上で撮影を行うことができる。【００３９】
好ましくは、統括制御部は、複数の撮影装置の各々に関して第３のコマンド画像を表示部に表示させ、位置入力部のうち第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、複数の撮影装置のうち、タッチされた箇所に対応する第３のコマンド画像に関連付けられている撮影装置にのみ、制御通信部を介して再準備コマンドを送信する。【００４０】
本態様によれば、第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされると第３のコマンド画像に関連付けられている撮影装置の撮影準備が再度行われるので、所望の撮影装置の撮影準備の再実行を必要に応じて行うことができ、撮影準備をより適切に整えた上で撮影を行うことができる。【００４１】
好ましくは、統括制御部は、制御通信部を介し、複数の撮影装置の少なくともいずれか一つからライブビュー画像データを受信し、ライブビュー画像データから作られるライブビュー画像を表示部に表示させ、第３のコマンド画像は、ライブビュー画像によって構成される。【００４２】
本態様によれば、第３のコマンド画像はライブビュー画像によって構成されるので、ユーザはライブビュー画像を確認しながら直感的にコマンド送信操作を行うことができる。【００４３】
好ましくは、統括制御部は、制御通信部を介して複数の撮影装置の各々に、撮影準備の完了後に連写撮影の実行を指示する連写撮影コマンドを送信し、撮影画像取得コマンドは、複数の撮影装置の各々における連写撮影によって取得される撮影画像のうち、同期画像として採用する撮影画像の撮影タイミングを示す撮影タイミング情報を含む。【００４４】
本態様によれば、複数の撮影装置の各々は撮影準備が完了すると連写撮影を開始し、統括制御部は撮影タイミング情報に基づいて複数の撮影装置の同期画像を取得することができる。これにより、本態様は、複数の撮影装置の各々が有する連写撮影機能を有効に使用してほぼ同じタイミングで撮影された画像を取得することができる。【００４５】
好ましくは、統括制御部は、複数の撮影装置の各々から制御通信部を介してエラーを示すエラー通知情報を受信し、エラー通知情報を受信した場合にはユーザにエラーを報知する。【００４６】
本態様によれば、統括制御部が複数の撮影装置の各々のエラーをユーザに報知するので、ユーザは撮影装置のエラーを確実に知ることができる。【００４７】
好ましくは、エラーは、複数の撮影装置の各々における撮影準備のエラーである。【００４８】
本態様によれば、撮影準備のエラーに関してのエラーが報知されるので、ユーザは撮影準備のエラーを確実に知ることができる。【００４９】
好ましくは、撮影制御装置は、統括制御部に接続される表示部を更に備え、統括制御部は、制御通信部を介し、複数の撮影装置の各々からライブビュー画像データを受信し、ライブビュー画像データから作られるライブビュー画像を表示部に表示させ、表示部に、エラーを報知するエラー画像を、複数の撮影装置のうちエラーの対象となっている撮影装置のライブビュー画像上に重畳的に表示させる。【００５０】
本態様によれば、エラー表示がエラー対象となっている撮影装置のライブビュー画像に重畳的に表示されるので、ユーザは直感的にエラーやエラーが発生している撮影装置を認識することができる。【００５１】
好ましくは、統括制御部は、複数の撮影装置のうちエラーの対象となっている撮影装置には撮影画像取得コマンドを送信しない。【００５２】
本態様によれば、エラーの対象となっている撮影装置には撮影画像取得コマンドが送信されないので、エラーが発生した撮影装置は画像取得が行われず、正常な状態の撮影装置のみで撮影された画像を取得することができる。【００５３】
本発明の他の態様である撮影装置は、上述の撮影制御装置によって制御される撮影装置であって、撮影部と、制御通信部との間で通信を行う撮影通信部と、撮影部及び撮影通信部に接続される撮影制御部と、を備え、撮影制御部は、撮影制御装置から制御通信部及び撮影通信部を介して撮影準備コマンドを受信したら、撮影部を制御して撮影準備を実行し、撮影準備が完了したら、撮影通信部及び制御通信部を介して撮影制御装置に準備完了情報を送信し、撮影制御装置から制御通信部及び撮影通信部を介して撮影画像取得コマンドを受信したら、撮影画像の取得処理を行う。【００５４】
本発明の他の態様である撮影制御方法は、ユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、指示受付ステップにより受け付けた指示に応じて、通信により、複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信するステップと、複数の撮影装置の各々から、通信により、撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信するステップと、複数の撮影装置から準備完了情報を受信した後に、通信で、複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信するステップと、を含む。【００５５】
本発明の他の態様であるプログラムは、ユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、指示受付ステップにより受け付けた指示に応じて、通信で、複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信するステップと、複数の撮影装置の各々から、通信で、撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信するステップと、複数の撮影装置から準備完了情報を受信した後に、通信で、複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信するステップと、を含む撮影制御方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明によれば、撮影制御装置から複数の撮影装置に撮影準備コマンドを送信し、撮影制御装置が複数の撮影装置の各々から準備完了情報を受信し、撮影制御装置から複数の撮影装置の各々に撮影画像取得コマンドを送信するので、複数の撮影装置の撮影タイミングを合わせることができ、且つ撮影準備が完了した撮影装置により適正な画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、撮影制御装置及び撮影装置を含むシステムを示す概念図である。
【図２】図２は、撮影装置の内部構成の例を示すブロック図である。
【図３】図３は、撮影制御装置の内部構成の例を示すブロック図である。
【図４】図４は、従来における複数の撮影装置の制御に関して説明する図である。
【図５】図５は、本発明の一例における複数の撮影装置の制御に関して説明する図である。
【図６】図６は、スマートフォンの表示形態の例を示す図である。
【図７】図７は、レイアウトに関して説明する図である。
【図８】図８は、レイアウトにおける画像位置の組み合わせに関して説明する図である。
【図９】図９は、ライブビュー画像を３つ表示した場合の拡大図である。
【図１０】図１０は、一つのライブビュー画像が選択されている場合に関して説明する図である。
【図１１】図１１は、スマートフォンの動作フロー図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に関して説明する図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態に関して説明する図である。
【図１４】図１４は、エラー表示に関して説明する図である。
【図１５】図１５は、指示受付部に関する表示を説明する図である。
【図１６】図１６は、指示受付部に関する表示を説明する図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、ハードウェアキーに関して説明する図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、ハードウェアキーに関して説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮影制御装置、撮影装置、撮影制御方法、及びプログラムの実施の形態について説明する。
【００５９】
＜第１の実施形態＞
先ず、本発明の第１の実施形態に関して説明する。
【００６０】
（撮影装置制御システム）
図１は本発明に係る撮影制御装置及び撮影装置を含むシステムを示す概念図である。
【００６１】
図１に示すシステムは、画像の撮影が可能な複数（本例では、３台）の撮影装置１０（カメラ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）と、本発明に係る撮影制御装置（本例ではスマートフォン）１００とから構成されている。
【００６２】
撮影装置１０（カメラ１０Ａ、カメラ１０Ｂ、１０Ｃ）は、通常のカメラである。尚、撮影装置１０は、上記の種類のカメラに限らず、様々なカメラが採用される。例えば、撮影装置１０として、デジタル一眼レフカメラ、ミラーレスデジタルカメラ、コンパクトデジタルカメラ、スマートフォンに備えられたカメラ、パン・チルトカメラ等が使用される。
【００６３】
撮影制御装置（以下、スマートフォンともいう）１００は撮影装置１０と無線により接続され、スマートフォン１００は無線通信を介して撮影装置１０で撮影した画像を取得し且つ撮影装置１０を制御する指示を送信する。なお、図１に示した例では、スマートフォン１００と撮影装置１０との間の通信は無線により行われているが、有線により行われてもよい。
【００６４】
（撮影装置の内部構成）
次に、撮影装置１０の内部構成に関して説明する。
【００６５】
図２は、撮影装置１０の内部構成の例を示すブロック図である。
【００６６】
この撮影装置１０は、静止画及び動画の撮影を行うことができ、カメラ側撮影部２０と、カメラ側制御部（撮影制御部）４０と、カメラ側無線通信部（撮影通信部）５０とを備えている。
【００６７】
カメラ側撮影部２０は、撮影レンズ２２及び撮影素子２４等を有している。撮影レンズ２２は、単焦点レンズ又はズームレンズにより構成され、被写体像を撮影素子２４の撮影面上に結像させる。なお、撮影レンズ２２に含まれるフォーカスレンズ、変倍レンズ（ズームレンズの場合）及び絞り２３は、それぞれレンズ駆動部２６により駆動される。
【００６８】
本例の撮影素子２４は、画素毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の原色フィルタが所定のパターンで配列（ベイヤ配列、ＧストライプＲ／Ｂ完全市松、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、ハニカム配列等）されたカラー撮影素子であり、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサにより構成されている。なお、ＣＭＯＳ型イメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサでもよい。
【００６９】
撮影素子２４は、垂直ドライバ及び水平ドライバ等を有するＣＭＯＳドライバ２８、及びタイミングジェネレータ（ＴＧ）２９により駆動され、撮影素子２４からは、被写体光の入射光量に応じた画素信号（画素毎に蓄積された信号電荷に対応するデジタル信号）が読み出される。
【００７０】
信号処理部４１は、カメラ側撮影部２０から入力するデジタルの画像信号に対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正及び感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理）、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等の信号処理を行う。ここで、デモザイク処理とは、単板式のカラー撮影素子のカラーフィルタ配列に対応したモザイク画像から画素毎に全ての色情報を算出する処理であり、同時化処理ともいう。例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮影素子の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理である。また、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理は、デモザイク処理されたＲＧＢ画像データから輝度データＹと、色差データＣｂ、Ｃｒとを生成する処理である。
【００７１】
撮像素子制御部４２は、ＣＭＯＳドライバ２８、ＴＧ２９を介して撮影素子２４の画素毎のキャパシタに蓄積された電荷の排出、又はキャパシタに蓄積された電荷に対応する信号の読出し等を指令する部分であり、撮影制御を行う。
【００７２】
レンズ制御部４３は、レンズ駆動部２６を介して撮影レンズ２２に含まれるフォーカスレンズ、変倍レンズ、及び絞り２３を制御する部分であり、フォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカス（ＡＦ）制御等を行う。ＡＦ制御は、ＡＦエリアに対応するデジタル信号の高周波成分の絶対値を積算し、この積算した値（ＡＦ評価値）が最大となる合焦位置を検出し、検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動させることにより行う。例えば、レンズ制御部４３は、スマートフォン１００から送信されてくる撮影準備コマンドに応じてＡＦ制御を行う。
【００７３】
カメラ側無線通信部５０は、図１に示したスマートフォン１００等の外部の端末機との間で無線通信を行う部分であり、無線通信によりスマートフォン１００から各種の操作用の指示入力を受信する。また、カメラ側無線通信部５０は、記録用の画像等をスマートフォン１００に送信し、更にカメラ側撮影部２０により動画撮影され、信号処理部４１により処理された画像（ライブビュー画像又はライブビュー画像データともいう）をスマートフォン１００に送信することができる。これにより、動画等の記録用の画像をスマートフォン１００の内部又は外付け記録媒体に記録したり、ライブビュー画像をスマートフォン１００の表示パネル１２１（図１）に表示させることができる。
【００７４】
カメラ側操作部６０は、電源ボタン等を含み、スマートフォン１００からの操作用の指示入力と同様の操作用の指示入力を行うことができる。
【００７５】
カメラ側表示部６１は、ライブビュー画像、再生画像等を表示する画像表示部として機能するとともに、カメラ側操作部６０と協働してメニュー画面の表示、各種のパラメータを設定・入力するためのユーザインターフェース部（ＵＩ部）として機能する。
【００７６】
メモリ６２は、静止画や動画を一時的に格納される記憶領域、各種の演算処理等を行う作業用領域となるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）や、撮影用のプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。
【００７７】
（撮影制御装置の内部構成）
図３は、図１に示した撮影制御装置（スマートフォン）１００の内部構成の例を示すブロック図である。
【００７８】
図３に示すように、スマートフォン１００は、構成要素として、制御通信部１１０と、表示入力部１２０と、通話部１３０と、操作部１４０と、カメラ部１４１と、記憶部１５０と、外部入出力部１６０と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１７０と、モーションセンサ部１８０と、電源部１９０と、統括制御部１０１と、を備える。また、スマートフォン１００は、基地局装置ＢＳと移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
【００７９】
制御通信部１１０は、統括制御部１０１の指示に従って、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。本例では、スマートフォン１００の制御通信部１１０は、撮影装置１０に各種の操作用の指示入力を送信したり、撮影装置１０からライブビュー画像、本撮影された画像等を受信する。なお、制御通信部１１０は、複数の撮影装置１０との無線通信が可能である。
【００８０】
表示入力部１２０は、統括制御部１０１の制御により、画像（静止画及び動画）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達すると共に、表示した情報に対するユーザ操作を検出する。表示入力部（タッチパネル）１２０は、表示パネル（表示部）１２１と、操作パネル（位置入力部）１２２とを含む。３Ｄ画像を鑑賞する場合には、表示パネル１２１は、３Ｄ表示パネルであることが好ましい。
【００８１】
表示パネル１２１は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＯＥＬＤ(Organic Electro-Luminescence Display)などを表示デバイスとして用いたものである。
【００８２】
操作パネル１２２は、表示パネル１２１の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指や尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を統括制御部１０１に出力する。次いで、統括制御部１０１は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル１２１上の操作位置（座標）を検出する。操作パネル１２２を有する表示入力部１２０は、ユーザからの指示を受け付ける指示受付部としても機能する。
【００８３】
図１に示すように、スマートフォン１００の表示パネル１２１と操作パネル１２２とは一体となって表示入力部１２０を構成しているが、操作パネル１２２が表示パネル１２１を完全に覆うような配置となっている。この配置を採用した場合、操作パネル１２２は、表示パネル１２１外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル１２２は、表示パネル１２１に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
【００８４】
なお、表示領域の大きさと表示パネル１２１の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要はない。また、操作パネル１２２が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。更に、外縁部分の幅は、筐体１０２の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル１２２で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
【００８５】
通話部１３０は、スピーカ１３１やマイクロホン１３２を備え、マイクロホン１３２を通じて入力されたユーザの音声を統括制御部１０１にて処理可能な音声データに変換して統括制御部１０１に出力したり、制御通信部１１０あるいは外部入出力部１６０により受信された音声データを復号してスピーカ１３１から出力するものである。また、図１に示すように、例えば、スピーカ１３１及びマイクロホン１３２を表示入力部１２０が設けられた面と同じ面に搭載することができる。
【００８６】
操作部１４０は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであってもよいし、また、表示入力部１２０に表示されたスイッチであってもよく、ユーザからの指示を受け付けるものである。なお、操作部１４０は、例えば、スマートフォン１００の筐体１０２の表示入力部１２０の下部、下側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。なお、操作部１４０は、ユーザからの指示を受け付ける指示受付部としても機能する。
【００８７】
記憶部１５０は、統括制御部１０１の制御プログラムや制御データ、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。また、記憶部１５０は、スマートフォン内蔵の内部記憶部１５１と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部１５２により構成される。なお、記憶部１５０を構成するそれぞれの内部記憶部１５１と外部記憶部１５２は、フラッシュメモリタイプ（flash memory type）、ハードディスクタイプ（hard disk type）、マルチメディアカードマイクロタイプ（multimedia card micro type）、カードタイプのメモリ（例えば、Micro SD（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの格納媒体を用いて実現される。
【００８８】
外部入出力部１６０は、スマートフォン１００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、IEEE1394など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、赤外線通信（Infrared Data Association：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）（登録商標）、ジグビー（ZigBee）（登録商標）など）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
【００８９】
スマートフォン１００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Memory card）やＳＩＭ(Subscriber Identity Module Card)／ＵＩＭ(User Identity Module Card)カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Input/Output）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるPDA（Personal Digital Assistant）、イヤホンなどがある。外部入出力部１６０は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン１００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン１００の内部のデータが外部機器に伝送される。
【００９０】
ＧＰＳ受信部１７０は、統括制御部１０１の指示に従って、ＧＰＳ衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン１００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部１７０は、制御通信部１１０や外部入出力部１６０（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できるときには、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
【００９１】
モーションセンサ部１８０は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、統括制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の物理的な動きを検出する。スマートフォン１００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン１００の動く方向や加速度が検出される。この検出結果は、統括制御部１０１に出力されるものである。
【００９２】
電源部１９０は、統括制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の各部に、バッテリ（図示せず）に蓄えられる電力を供給するものである。
【００９３】
統括制御部１０１は、マイクロプロセッサを備え、記憶部１５０が記憶する制御プログラムや制御データに従って動作し、スマートフォン１００の各部を統括して制御するものである。また、統括制御部１０１は、制御通信部１１０を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
【００９４】
アプリケーション処理機能は、記憶部１５０が記憶するアプリケーションソフトウェアに従って統括制御部１０１が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部１６０を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、Ｗｅｂページを閲覧するＷｅｂブラウジング機能などがある。
【００９５】
また、統括制御部１０１は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画や動画のデータ）に基づいて、映像を表示入力部１２０に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、統括制御部１０１が、画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部１２０の表示パネル１２１に表示する機能のことをいう。
【００９６】
さらに、統括制御部１０１は、表示パネル１２１に対する表示制御と、操作部１４０、操作パネル１２２を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。
【００９７】
表示制御の実行により、統括制御部１０１は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示し、あるいは電子メールを作成するためのウィンドウを表示する。なお、スクロールバーとは、表示パネル１２１の表示領域に収まりきらない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
【００９８】
また、統括制御部１０１は、操作部１４０、操作パネル１２２を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。
【００９９】
操作検出制御の実行により、統括制御部１０１は、操作部１４０を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル１２２を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
【０１００】
更に、操作検出制御の実行により統括制御部１０１は、操作パネル１２２に対する操作位置が、表示パネル１２１に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル１２２の感応領域や、ソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
【０１０１】
また、統括制御部１０１は、操作パネル１２２に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
【０１０２】
カメラ部１４１はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やＣＣＤ(Charge-Coupled Device)などの撮影素子を用いて電子撮影（撮影）するデジタルカメラである。
【０１０３】
また、カメラ部１４１は、統括制御部１０１の制御により、撮影によって得た画像データを、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)などの圧縮した画像データに変換し、記憶部１５０に記録したり、外部入出力部１６０や制御通信部１１０を通じて出力することができる。
【０１０４】
図１に示すスマートフォン１００において、カメラ部１４１は表示入力部１２０と同じ面に搭載されているが、カメラ部１４１の搭載位置はこれに限らず、表示入力部１２０の背面に搭載されてもよいし、あるいは、複数のカメラ部１４１が搭載されてもよい。尚、複数のカメラ部１４１が搭載されている場合には、撮影に供するカメラ部１４１を切り替えて単独にて撮影したり、あるいは、複数のカメラ部１４１を同時に使用して撮影することもできる。
【０１０５】
また、カメラ部１４１はスマートフォン１００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル１２１にカメラ部１４１で取得したライブビュー画像や本撮影された画像を表示することや、操作パネル１２２の操作入力のひとつとして、カメラ部１４１の画像を利用することができる。また、ＧＰＳ受信部１７０が位置を検出する際に、カメラ部１４１からの画像を参照して位置を検出することもできる。更には、カメラ部１４１からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、あるいは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン１００のカメラ部１４１の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部１４１からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
【０１０６】
本例では、ネットワーク等を介して撮影装置１０を操作するためのアプリケーションソフトウェアをダウンロードして記憶部１５０に記憶させ、スマートフォン１００のアプリケーション処理機能により、ダウンロードしたアプリケーションソフトウェアに従って統括制御部１０１を動作させることにより、汎用のスマートフォン１００を、撮影装置１０を操作するためのユーザインターフェース部（ＵＩ部）として機能させるようにしている。
【０１０７】
次に、複数の撮影装置１０の制御に関して説明する。
【０１０８】
図４は、複数の撮影装置１０（図４の場合はカメラ１０Ａ、カメラ１０Ｂ、及びカメラ１０Ｃ）の従来技術での制御に関して説明する図である。図４では、横軸に時間ｔが示されており、スマートフォン（撮影制御装置）１００が制御するカメラ１０Ａ、カメラ１０Ｂ、及びカメラ１０Ｃに関しての一連の撮影動作が示されている。
【０１０９】
スマートフォン１００が撮影指示をカメラ１０Ａ〜１０Ｃに送信すると、カメラ１０Ａ〜１０Ｃの各々がオートフォーカス動作及び静止画撮影動作を行う。
【０１１０】
カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、スマートフォン１００からほぼ同じ時間Ｔに撮影指示を受信する。しかし、カメラ１０Ａ〜１０Ｃの各々は、異なるオートフォーカス動作時間を要するために、カメラ１０Ａ〜１０Ｃにおいて静止画撮影動作が完了するのは異なる時間である。
【０１１１】
カメラ１０Ａでは、オートフォーカス動作が時間ＴＡ１に終了し、静止画撮影動作が時間ＴＡ２に終了する。カメラ１０Ｂでは、オートフォーカス動作が時間ＴＢ１に終了し、静止画撮影動作が時間ＴＢ２に終了する。カメラ１０Ｃでは、オートフォーカス動作が時間ＴＣ１に終了し静止画撮影動作が時間ＴＣ２に終了する。したがって、図４に示す場合では、オートフォーカス動作を完了した後に静止画撮影動作を行うと、カメラ１０Ａ、カメラ１０Ｂ、及びカメラ１０Ｃの各々の撮影タイミングは異なってしまう。
【０１１２】
ここで、上述のようにオートフォーカス動作時間が異なってしまう要因としては、各カメラの被写体又は被写体の見え方の違い、カメラ自体の種類の違い、又はレンズの状態やレンズ種類の違い等が挙げられる。
【０１１３】
一方、例えば、カメラ１０Ａのオートフォーカス動作の終了時（ＴＡ１）に合せてカメラ１０Ｂ及びカメラ１０Ｃを静止画撮影動作に強制的に移行させてしまうと、カメラ１０Ｂ及びカメラ１０Ｃはオートフォーカス動作が終了していない状態（撮影準備が完了していない状態）で画像を取得しなければならず、得られる画像は焦点が合ってない等の不適正なものとなってしまう。そこで、本発明では以下に説明するように上述の問題を解決している。
【０１１４】
図５は、複数の撮影装置１０の本発明の制御に関して説明する図である。なお、図５は、図４と同じカメラ１０Ａ〜１０Ｃを使用した場合であり、撮影準備コマンドを受信した時間（Ｔ）及びオートフォーカス動作終了時間（ＴＡ１、ＴＢ１、及びＴＣ１）は同一の時間である。
【０１１５】
スマートフォン１００は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃに制御通信部１１０を介して撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを時間Ｔにおいて送信する。カメラ１０Ａは、撮影準備コマンドを受信し、オートフォーカス動作を開始し時間ＴＡ１において終了させる。その後、カメラ１０Ａは、撮影準備の完了を通知する準備完了情報をスマートフォン１００に送信し、フォーカス状態が維持されるようにオートフォーカスロック状態を維持する。カメラ１０Ｂ及びカメラ１０Ｃもカメラ１０Ａと同様に、撮影準備コマンドに応じてオートフォーカス動作を完了させ、オートフォーカスロック状態を維持する。
【０１１６】
スマートフォン１００は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃから準備完了情報を受信した後に、撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドをカメラ１０Ａ〜１０Ｃに送信する（時間Ｔα）。そして、カメラ１０Ａ〜１０Ｃは、一斉に静止画撮影動作を開始し静止画撮影動作を終了して（時間Ｔβ）、同期画像を取得する。
【０１１７】
このように、本実施形態では、スマートフォン１００は、制御する全てのカメラから準備完了情報を受信し、撮影画像取得コマンドを制御する全てのカメラに送信する。これにより、制御されるカメラはオートフォーカスが完了した状態で撮影画像を取得（取得処理）することができ、且つカメラ間での撮影タイミングが合った撮影が行われる。
【０１１８】
なお、本実施形態では、撮影準備の例としてオートフォーカス動作（フォーカス調整）に関して説明し、準備完了情報はオートフォーカス動作の完了に関する情報の場合を説明した。しかし、撮影準備の内容は、特に限定されるものではなく、例えば、フォーカスロック、自動露出、又はオートホワイトバランス等、撮影準備に関する全てのものを含んでもよい。
【０１１９】
（撮影制御装置の表示形態）
次に、スマートフォン（撮影制御装置）１００の表示形態に関して説明する。
【０１２０】
図６は、スマートフォン１００の表示入力部１２０の表示パネル１２１に表示された表示形態の例を示す図である。
【０１２１】
スマートフォン１００は表示パネル１２１と操作パネル１２２とからなる表示入力部１２０を有しており（図３参照）、表示パネル１２１のパネル面が表示画面である。
【０１２２】
図６に示すように表示パネル１２１には、ライブビュー画像が表示される表示領域１２１Ａ、ライブビューのレイアウトを示すアイコンボタンが表示される表示領域１２１Ｂ、及びライブビューを撮影する複数のカメラの台数を設定するアップダウンコントロールを含むダイアログボックスが表示される表示領域１２１Ｃが設けられている。また、表示パネル１２１には、上下左右の方向キーとセンタキーを示すアイコンからなるマルチファンクションの十字キー１２４と、撮影開始を指示する撮影開始ボタン（アイコンボタン）１２５と、静止画又は動画の撮影を選択する選択ボタン（アイコンボタン）１２６とが表示される。
【０１２３】
統括制御部１０１は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃから制御通信部１１０を介して受信したライブビュー画像を表示パネル１２１の表示領域１２１Ａに表示させる。
【０１２４】
このとき、統括制御部１０１は、表示領域１２１Ｂに表示されているレイアウトを示すアイコンボタンにより選択されたレイアウトにしたがって、ライブビュー画像を表示パネル１２１の表示領域１２１Ａに表示させる。図６に示す例では、５つのレイアウトを示すアイコンボタンのうちの左から２番目のアイコンボタン（太枠で表示されたアイコンボタン）が操作され、左から２番目のアイコンボタンが示すレイアウトが選択されているため、統括制御部１０１は、左から２番目のアイコンボタンが示すレイアウトにしたがって、２つのライブビュー画像を表示パネル１２１の表示領域１２１Ａに表示させる。
【０１２５】
表示パネル１２１の表示領域１２１Ｃに表示されるダイアログボックス内の数字を、アップダウンコントロールにより増減することにより、撮影に使用するカメラの台数を選択することができ、また、選択されたカメラの台数により、表示領域１２１Ｂに表示されているレイアウトを示すアイコンボタンも変化する。なお、カメラの台数と、台数に対応した画像のレイアウトの詳細については後述する。
【０１２６】
また、表示パネル１２１の表示領域１２１Ａに表示されているライブビュー画像のいずれか１つがタッチ操作されると、タッチ操作されたライブビュー画像の枠が強調表示（太枠表示）され、太枠で表示されたライブビュー画像を送信しているカメラを、個別に遠隔操作することができる。
【０１２７】
撮影開始ボタン１２５は操作部１４０の一形態であり、図１に示すようにスマートフォン１００のハードウェアとしてのボタンであってもよいが、図６に示すように表示画面上に表示された撮影開始ボタン１２５を使用してもよい。なお、撮影開始ボタン１２５は、撮影準備コマンドや撮影画像取得コマンドを送信する指示受付部として機能させてもよい。また、撮影開始ボタン１２５とは別に、ユーザからの指示を受け付ける指示受付部を設けてもよい。指示受付部の具体例に関しては後で詳述する。
【０１２８】
また、撮影開始ボタン１２５がワンタッチされると、統括制御部１０１は、スマートフォン１００と通信をしている複数のカメラ１０Ａ〜１０Ｃの動画の撮像を同時に開始させる撮像開始指令（撮影画像取得コマンド）を出力し、再度、撮影開始ボタン１２５がワンタッチされると、複数のカメラ１０Ａ〜１０Ｃの動画の撮像を同時に停止させる撮像停止指令を出力する。
【０１２９】
次に、カメラの台数に応じたレイアウトの種類について説明する。
【０１３０】
図７は、カメラ台数が３台及び２台の場合にそれぞれ選択可能なレイアウトを示す図である。
【０１３１】
図７の（ａ）に示すようにカメラ台数が３の場合には、５つのレイアウト（１）〜（５）の中から１つのレイアウトを選択することができる。尚、図４の表示パネル１２１の表示領域１２１Ｂに表示されているレイアウトを示すアイコンボタンは、図７の（ａ）に示した５つのレイアウト（１）〜（５）を示しており、レイアウト（２）が選択されている場合に関して示している。
【０１３２】
図７の（ａ）に示した５つのレイアウトのうちのレイアウト（１）は、レイアウト（２）とは上下の画像位置が逆転したレイアウトであり、レイアウト（３）は、それぞれ縦長にトリミングされた３つの画像を横方向に並べたレイアウトである。レイアウト（４）は、縦長にトリミングされた１つの画像を、表示領域１２１Ｂの左側の画像位置に配置し、横長にトリミングされた２つの画像を、表示領域１２１Ｂの右側の上下の画像位置に配置したレイアウトである。レイアウト（５）は、レイアウト（４）とは左右の画像位置が逆転したレイアウトである。
【０１３３】
図７の（ｂ）に示すようにカメラ台数が２の場合には、４つのレイアウト（１）〜（４）の中から１つのレイアウトを選択することができる。
【０１３４】
図７の（ｂ）に示した４つのレイアウトのうちのレイアウト（１）は、それぞれ縦長にトリミングされた２つの画像を横方向に並べたレイアウトである。レイアウト（２）は、縦長にトリミングされた１つの画像を、表示領域１２１Ｂの左側の画像位置に配置し、トリミングしていない１つ画像を、表示領域１２１Ｂの右側の画像位置に配置したレイアウトであり、レイアウト（３）は、レイアウト（２）とは左右の画像位置が逆転したレイアウトである。レイアウト（４）は、それぞれ横長にトリミングされた２つの画像を縦方向に並べたレイアウトである。
【０１３５】
このようにカメラ台数が特定され、レイアウトを示す番号が特定されると、１又は複数の画像のレイアウトを特定することができる。尚、レイアウトを示す番号を、カメラ台数にかかわらず、通し番号にすることより、レイアウトを示す番号から１又は複数の画像のレイアウトを特定することができる。
【０１３６】
次に、選択されたレイアウトに表示する１又は複数のライブビュー画像の画像位置を設定方法について説明する。
【０１３７】
図９は、表示パネル１２１の表示領域１２１Ａにライブビュー画像を３つ表示した場合の拡大図である。
【０１３８】
図９の（ａ）に示すように表示パネル１２１の表示領域１２１Ａには、選択されたレイアウト（本例では、図７の（ａ）に示したレイアウト（２））にしたがって３つのライブビュー画像ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＶ３が表示されている。
【０１３９】
ここで、ライブビュー画像ＬＶ１はカメラ部１４１から取得したものであり、ライブビュー画像ＬＶ２及びＬＶ３は撮影装置１０から受信したものとする。
【０１４０】
このレイアウトにしたがって表示されるライブビュー画像ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＶ３の各画像のうち、ライブビュー画像ＬＶ１の画像は、撮影された１画像の上下の領域を切り取るトリミングが行われ、横長のアスペクト比を有する画像とされ、表示領域１２１Ａの上半分の領域（画像位置）に表示されている。
【０１４１】
また、ライブビュー画像ＬＶ２、ＬＶ３の画像は、それぞれトリミングされずに表示領域１２１Ａの下半分の左右の領域（画像位置）に表示されている。
【０１４２】
なお、ライブビュー画像の１画像から横長又は縦長のアスペクト比を有する画像を切り出すトリミング処理は、通常は１画像の中央部を切り出すが、１画像全体を表示した状態で横長又は縦長のアスペクト比を有するトリミング枠を表示し、このトリミング枠をタッチして移動させることにより、１画像全体から任意の位置のトリミングした画像を切り出すことができる。
【０１４３】
図９の（ａ）において、レイアウト内のライブビュー画像ＬＶ１とＬＶ２の画像位置を入れ替える場合には、ライブビュー画像ＬＶ２にタッチし、ライブビュー画像ＬＶ２をライブビュー画像ＬＶ１の画像位置に移動させるスワイプ操作を行う。このスワイプ操作により、図９の（ｂ）に示すようにライブビュー画像ＬＶ１とＬＶ２の画像位置を入れ替えることができる。
【０１４４】
なお、上記の画像位置の移動に伴い、ライブビュー画像ＬＶ１はトリミングされない画像となり、ライブビュー画像ＬＶ２は横長にトリミングされた画像になる。また、ライブビュー画像ＬＶ１にタッチし、ライブビュー画像ＬＶ１をライブビュー画像ＬＶ２の画像位置に移動させるスワイプ操作を行うことにより、上記と同様にライブビュー画像ＬＶ１とＬＶ２の画像位置を入れ替えることができる。
【０１４５】
上記のレイアウト内でライブビュー画像ＬＶ１〜ＬＶ３の３つの画像の画像位置を入れ替えた場合に得られる画像位置の組み合わせは、図８に示すように６通り存在する。以下、６通り組合せのうちのいずれか１つを、画像位置（１）〜（６）の数字により特定するものとする。
【０１４６】
カメラ台数が３の場合は、いずれのレイアウトが選択されても、３つの画像の画像位置の組み合わせは６通り存在する。なお、カメラ台数が２の場合には、２つの画像の画像位置を入れ替えた場合に得られる画像位置の組み合わせは、２通りである。
【０１４７】
図１０は、表示パネル１２１の表示領域１２１Ａの拡大図であり、特に１つのライブビュー画像が選択されている場合に関して示している。
【０１４８】
図１０の（ａ）に示す例では、選択されたカメラに対応するライブビュー画像ＬＶ１が大きい画面で表示され、通信しているが選択されていないカメラに対応する２つのライブビュー画像ＬＶ２、ＬＶ３が小さい画面で表示されている。
【０１４９】
図１０の（ａ）において、選択されているライブビュー画像ＬＶ１を、ライブビュー画像ＬＶ２に切り替える（ライブビュー画像ＬＶ２を選択する場合）には、ライブビュー画像ＬＶ１にタッチし、ライブビュー画像ＬＶ１をライブビュー画像ＬＶ２の画像位置に移動させるスワイプ操作を行う。このスワイプ操作により、図１０の（ｂ）に示すように選択されているライブビュー画像ＬＶ１をライブビュー画像ＬＶ２に切り替えることができる。
【０１５０】
なお、ライブビュー画像ＬＶ２にタッチし、ライブビュー画像ＬＶ２をライブビュー画像ＬＶ１の画像位置に移動させるスワイプ操作を行うことにより、上記と同様にライブビュー画像ＬＶ１とＬＶ２の画像位置を入れ替えること（ライブビュー画像の選択）ができる。
【０１５１】
図１１は、スマートフォン１００の動作フロー図である。
【０１５２】
先ず、スマートフォン１００は、ユーザからの指示を指示受付部として機能する操作部１４０、又は表示入力部１２０を介して受け付ける（ステップＳ１０：指示受付ステップ）。その後、受け付けた指示に応じて、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々（撮影装置Ａ〜Ｃ）に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信する（ステップＳ１１：撮影準備コマンドを送信するステップ）。そして、撮影準備コマンドを受け取った撮影装置Ａ〜Ｃは撮影準備動作を行い、撮影準備動作が完了すると、撮影装置Ａ〜Ｃは準備完了情報をスマートフォン１００に送信する。
【０１５３】
その後、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、制御通信部１１０を介して撮影装置Ａ〜Ｃの各々から、撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信する（ステップＳ１２：準備完了情報を受信するステップ）。その後、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、複数の撮影装置１０に撮影画像取得コマンドを送信する（ステップＳ１３：撮影画像取得コマンドを送信するステップ）。なお、上述したフロー図の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムによっても本発明は実現することができる。その場合、プログラムはコンピュータで読取り可能な記憶媒体に記憶され得る。
【０１５４】
以上で説明したように本実施形態では、スマートフォン１００が複数の撮影装置１０の各々から撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信して、複数の撮影装置１０の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。これにより、複数の撮影装置１０の撮影タイミングを合わせることができ且つ複数の撮影装置１０の各々は撮影準備が完了した後に適正な画像を取得することができる。
【０１５５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に関して説明する。本実施形態では、スマートフォン（撮影制御装置）１００は、全ての撮影装置１０から準備完了情報を受信すると、ユーザの指示を待たずに撮影画像取得コマンドを送信する。
【０１５６】
図１２は、本実施形態における、スマートフォン１００の複数の撮影装置１０の制御に関して説明する図である。なお、図５と同じ要素には、同じ符号を付し説明は省略する。
【０１５７】
図１２には、準備完了情報を受信する前に画像取得指示部が指示を受け付けた場合について示されている。スマートフォン１００の統括制御部１０１は、全て又は一部の撮影装置１０から準備完了情報を受信する前に画像取得指示部が指示を受け付けた場合には、全ての撮影装置１０から準備完了情報を受信した後に、撮影装置１０に撮影画像取得コマンドを送信する。
【０１５８】
カメラ１０Ａは撮影準備コマンドを受信してオートフォーカス動作を時間ＴＡ１に完了し、カメラ１０Ｃは撮影準備コマンドを受信してオートフォーカス動作を時間ＴＣ１に完了する。カメラ１０Ｂは、撮影準備コマンドを受信してオートフォーカス動作を最も遅く時間ＴＢ１に完了する。そして、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃの準備完了情報を受信すると、撮影画像取得コマンドを自動的に送信する。
【０１５９】
このように、本実施形態では、カメラ１０Ａ〜１０Ｃが撮影準備完了情報をスマートフォン１００に送信した後に直ぐに、スマートフォン１００から撮影画像取得コマンドが送信される。したがって、本実施形態では、カメラ１０Ａ〜１０Ｃの撮影準備が完了して直ぐに撮影動作が行われ、適切なタイミングで撮影が行われて画像を取得することができる。
【０１６０】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に関して説明する。本実施形態では、複数の撮影装置１０の各々は、オートフォーカス動作が終了後に高速連写撮影を行い、特定の時刻に撮影された画像を同期画像として採用する。
【０１６１】
図１３は、本実施形態における、スマートフォン１００の複数の撮影装置１０の制御に関して説明する図である。なお、図５と同じ要素には、同じ符号を付し説明は省略する。
【０１６２】
図１３に示す場合では、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃに、撮影準備の完了後に連写撮影の実行を指示する連写撮影コマンドを送信する。連写撮影コマンドを受信したカメラ１０Ａ〜１０Ｃは、オートフォーカス動作の終了後順次、高速連写撮影を行う。ここで、高速連写撮影とは、例えば１秒間に６０回の撮影を行うことをいう。また、図１３において、オートフォーカス動作終了後の連続した黒丸は連続撮影を概念的に表しており、黒丸毎に１枚の撮影画像が取得されているとする。
【０１６３】
カメラ１０Ａ〜１０Ｃから準備完了情報を受信したスマートフォン１００は、撮影画像取得コマンドをカメラ１０Ａ〜１０Ｃに送信する。この場合の撮影画像取得コマンドには、カメラ１０Ａ〜１０Ｃが連写撮影によって取得する撮影画像のうち、同期画像として採用する撮影画像の撮影タイミングを示す撮影タイミング情報を含む。図１３に示す場合には、撮影画像取得コマンドは、時間ＴＤでの撮影タイミングの画像を同期画像として採用することに関連した情報を含んでいる。そして、カメラ１０Ａ〜１０Ｃが行った連写撮影された画像のうち、時間ＴＤに近い画像が同期画像として採用される。すなわち、カメラ１０Ａでは撮影画像ＰＡが、カメラ１０Ｂでは撮影画像ＰＢが、カメラ１０Ｃでは撮影画像ＰＣが、同期画像として採用される。
【０１６４】
このように、本実施形態では、カメラ１０Ａ〜１０Ｃの連写撮影により同期画像を取得することができる。これにより、本態様は、撮影準備が完了した後に直ぐに画像の取得が行われ、ユーザはシャッターチャンスを逃さずに画像の取得を行うことができる。
【０１６５】
＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態に関して説明する。本実施形態では、複数の撮影装置１０の各々は、スマートフォン（撮影制御装置）１００からの指示に基づいて、撮影準備の再実行を行う。
【０１６６】
スマートフォン１００の統括制御部１０１は、撮影装置１０からの準備完了情報を受信した後に、撮影準備の再実行の指示を示す第３のコマンド画像を表示パネル１２１に表示させてもよい。そして、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、表示入力部１２０のうち第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされると、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影準備の再実行を指示する再準備コマンドを送信する。そして、再準備コマンドを受信した撮影装置１０は、再度撮影準備を完了させ、準備完了情報をスマートフォン１００に送信する。
【０１６７】
なお、第３のコマンド画像は、スマートフォン１００と通信を行う全ての撮影装置１０毎に関連して表示されていてもよい。すなわち、撮影装置１０のうちのカメラ１０Ａに関しての第３のコマンド画像と、撮影装置１０のうちのカメラ１０Ｂに関しての第３のコマンド画像と、撮影装置１０のうちのカメラ１０Ｃに関しての第３のコマンド画像と、を別々に表示パネル１２１に表示させてもよい。そして、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、カメラ１０Ａ〜１０Ｃのいずれかの第３のコマンド画像がタッチされた場合には、そのタッチされた第３のコマンド画像に関連するカメラに、再準備コマンドを送信する。また、撮影準備の再実行の指示を示す第３のコマンド画像は、図６において説明を行ったライブビュー画像によって構成されてもよい。すなわち、ユーザは、各撮影装置１０のライブビュー画像をタッチすることにより、タッチされたライブビューを送信している撮影装置１０に再準備コマンドを送信してもよい。
【０１６８】
＜その他の実施形態＞
（応用例）
上述のようにユーザはスマートフォン（撮影制御装置）１００を介して複数の撮影装置１０を操作することができ、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、各撮影装置１０のカメラ側制御部４０（撮像素子制御部４２等）との間で、各撮影装置１０の撮影条件等の状態に関する情報の送受信を行う。そのため統括制御部１０１は、各撮影装置１０の撮影状態に応じた情報を表示パネル１２１に表示してユーザの撮影コントロールを補助したり、複数の撮影装置１０のうちの一又は複数の撮影装置１０の状態に関する情報に基づいて、他の撮影装置１０におけるフォーカス状態等の撮影動作をコントロールしたりできる。
【０１６９】
例えば、複数の撮影装置１０のうちの少なくとも一つの撮影装置１０がパンフォーカス状態にある場合に、統括制御部１０１は、他の撮影装置１０のフォーカス状態をパンフォーカス状態にコントロールしてもよい。例えば、スマートフォン１００の表示パネル１２１に各撮影装置１０のライブビュー画像が表示されている状態で、パンフォーカス状態の撮影装置１０のライブビュー画像が表示されている箇所（操作パネル１２２）がユーザによってタッチされた場合に、統括制御部１０１は、「パンフォーカス状態に調整することを指示する撮影準備コマンド」を他の撮影装置１０のカメラ側制御部４０に対して出力してもよい。
【０１７０】
また複数の撮影装置１０にパン・チルトカメラが含まれているケースにおいて、そのパン・チルトカメラが特定対象を追尾するモードにある場合に、統括制御部１０１は、「その特定対象を追尾するモードで撮影を行うことを指示する撮影準備コマンド」を他の撮影装置１０のカメラ側制御部４０に対して出力してもよい。したがって例えば複数の撮影装置１０に含まれるパン・チルトカメラが「顔追尾モード」にある場合に、統括制御部１０１は、「顔追尾モードで撮影を行うことを指示する撮影準備コマンド」を他の撮影装置１０のカメラ側制御部４０に対して出力してもよい。
【０１７１】
また複数の撮影装置１０にマニュアルフォーカスモードを採用する撮影装置１０が含まれているケースにおいて、そのマニュアルフォーカスモードを採用する撮影装置１０のライブビュー画像がスマートフォン１００の表示パネル１２１に表示される場合、統括制御部１０１は、表示パネル１２１上で合焦箇所を示す表示をライブビュー画像とともに表示してユーザの撮影をアシストしてもよい。したがって統括制御部１０１は、表示パネル１２１上で、マニュアルフォーカスモードを採用する撮影装置１０のライブビュー画像のみにおいて合焦箇所をピーキング表示によって表すことも可能である。
【０１７２】
またスマートフォン（撮影制御装置）１００の統括制御部１０１は、各撮影装置１０において設定されている撮影モード及び撮影条件に優先して、各撮影装置１０の撮影モード及び撮影条件を決定してもよい。その場合、ユーザはスマートフォン１００を操作することによって、各撮影装置１０に直接的に触れることなく、各撮影装置１０を使って所望の撮影を行うことも可能である。例えばシングルＡＦ（Ｓ−ＡＦ）、コンティニュアスＡＦ（Ｃ−ＡＦ）及びマニュアルフォーカス（ＭＦ）等のフォーカスモードを切り替え可能な物理スイッチ（例えばフォーカスダイヤル等）を各撮影装置１０が具備する場合であっても、ユーザは、スマートフォン１００を操作することによって、その物理スイッチによる設定モードに関わらず、各撮影装置１０のフォーカスモードを変更することも可能である。したがって、複数の撮影装置１０の相互間で物理スイッチによるフォーカスモードが共通しない場合であっても、ユーザはスマートフォン１００を操作することによって、複数の撮影装置１０のフォーカスモード（撮影条件）を一括的に設定することも可能である。
【０１７３】
また上述の実施形態では、主として、複数の撮影装置１０がスマートフォン（撮影制御装置）１００とは別体に設けられる例について説明したが、これに限定されず、スマートフォン（撮影制御装置）１００と一体的に設けられる１又は複数のカメラ（内部撮影装置１０）が上述の「複数の撮影装置１０」に含まれていてもよい。
【０１７４】
（エラー表示）
次に、スマートフォン１００の表示入力部１２０の表示パネル１２１にエラー表示を行いユーザに報知する場合に関して説明する。
【０１７５】
図１４は、エラー表示を伴うスマートフォン１００の表示形態を示す概念図である。なお、図６で説明した箇所には同じ符号を付し説明は省略する。
【０１７６】
図１４に示す場合では、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、ＬＶ１を撮影（撮影）しているカメラ１０Ａからエラーを示すエラー通知情報を、制御通信部１１０を介して受信する。そして、統括制御部１０１は表示入力部１２０の表示パネル１２１にエラー表示２０１を表示させる。また、統括制御部１０１は、ユーザがエラーを直感的に認識できるよう、図１４のようにエラー通知情報の対象となっているカメラのライブビュー画像上にエラー画像を重畳的に表示させてもよい。なお、ここでエラーとは、様々な態様の不具合を意味し、例えば、撮影装置１０における撮影準備に関しての不具合を示すエラーや撮影装置１０の機械的な不具合を示すエラー等を意味する。
【０１７７】
さらに、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、エラーの対象となっている撮影装置１０には撮影画像取得コマンドを送信しなくてもよい。すなわち、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、エラーが発生している撮影装置１０には、画像取得をさせずに、正常な撮影装置１０にのみに適正な画像取得をさせてもよい。
【０１７８】
（タッチパネル上の指示受付部）
次に、表示入力部１２０の表示パネル１２１に表示される指示受付部の変形例に関して説明する。
【０１７９】
図１５及び図１６は、スマートフォン１００の表示入力部１２０の表示パネル１２１に指示受付部が表示されていることを説明する概念図である。なお、図６で説明を行った箇所には同じ符号を付し説明は省略する。
【０１８０】
図１５に示すように、統括制御部１０１は表示パネル１２１に第１のコマンド画像２０３と第２のコマンド画像２０５を表示させる。第１のコマンド画像２０３に対応する箇所がタッチされた場合には、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドが送信される。また、第２のコマンド画像２０５に対応する箇所がタッチされた場合には、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影画像取得コマンドが送信される。すなわち、第１のコマンド画像２０３は撮影準備指示部に対応し、第２のコマンド画像２０５は画像取得指示部に対応する。なお、図１５には、撮影準備指示部（第１のコマンド画像２０３）及び画像取得指示部（第２のコマンド画像２０５）の両方が同時に表示パネル１２１上に表示されているが、いずれか一方が表示パネル１２１上に表示されてもよい。
【０１８１】
以上で説明したように、本例では、第１のコマンド画像２０３及び第２のコマンド画像２０５が同時に表示されるので、撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドの誤送信を効果的に防ぐことができる。
【０１８２】
図１６に示すように、第１のコマンド画像２０３と第２のコマンド画像２０５とが切替えられて表示されてもよい。すなわち、複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドを送信する前に、統括制御部１０１は第１のコマンド画像２０３を表示パネル１２１に表示する。第１のコマンド画像２０３がタッチされ、複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドを送信した後に、統括制御部１０１は第２のコマンド画像２０５を表示パネル１２１に表示する。
【０１８３】
以上で説明したように、本例では、第１のコマンド画像２０３が表示された後に第２のコマンド画像２０５が表示されるので、撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドの誤送信を効果的に防ぐことができる。
【０１８４】
（ハードウェアキーの指示受付部）
スマートフォン１００は、操作部（指示受付部）１４０として、ハードウェアキーを有し、撮影準備指示部及び画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、ハードウェアキーによって構成されてもよい。
【０１８５】
図１７Ａ及び図１７Ｂは、スマートフォン１００が筐体１０２にハードウェアキーを有することを説明する概念図である。
【０１８６】
図１７Ａに示す場合には、ハードウェアキーは、第１のコマンドキー２０７及び第２のコマンドキー２０９から構成されている。第１のコマンドキー２０７が指示を受け付けた場合には、スマートフォン１００の制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドが統括制御部１０１により送信される。第２のコマンドキー２０９が指示を受け付けた場合には、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影画像取得コマンドが統括制御部１０１により送信される。
【０１８７】
また、複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドを送信する前に第２のコマンドキー２０９が指示を受け付けた場合には、撮影画像取得コマンドの送信に先立って、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドが送信される。その後、複数の撮影装置１０から準備完了情報を受信した後に、スマートフォン１００の統括制御部１０１は、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。
【０１８８】
これにより、複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドを送信する前に第２のコマンドキー２０９が指示を受け付けた場合に、準備完了情報を受信した後に直ぐに撮影画像取得コマンドを送信するので、準備完了情報を受信した後に第２のコマンドキー２０９により指示を受け付けなくてもよく、撮影準備が完了して直ぐに画像が取得される。
【０１８９】
図１７Ｂに示す場合には、ハードウェアキーは、第３のコマンドキー２１１を有する。先ず、統括制御部１０１は、複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドを送信する前に第３のコマンドキー２１１が指示を受け付けると、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドを送信する。そして、複数の撮影装置１０の各々に撮影準備コマンドを送信した後に第３のコマンドキー２１１が指示を受け付けると、制御通信部１１０を介して複数の撮影装置１０の各々に撮影画像取得コマンドを送信する。
【０１９０】
以上で説明したように、本例では、ハードウェアキーである第３のコマンドキー２１１を使って撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドを送信するので、撮影制御装置の操作性が向上し、撮影準備コマンド及び撮影画像取得コマンドの誤送信を効果的に防ぐことができる。
【０１９１】
これまでの説明においては、撮影制御装置の一形態であるスマートフォン１００の例について説明してきたが、これに限定されるものではない。例えば、スマートフォン１００の代わりに、タッチパネルを有するタブレット端末、ＰＤＡ（携帯情報端末）を使用することも可能である。また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１９２】
１０…撮影装置、２０…カメラ側撮影部、２２…撮影レンズ、２３…絞り、２４…撮影素子、２６…レンズ駆動部、２８…ＣＭＯＳドライバ、４０…カメラ側制御部、４１…信号処理部、４２…撮像素子制御部、４３…レンズ制御部、５０…カメラ側無線通信部、６０…カメラ側操作部、６１…カメラ側表示部、６２…メモリ、１００…スマートフォン、１０１…統括制御部、１０２…筐体、１１０…制御通信部、１２０…表示入力部、１２１…表示パネル、１２１Ａ…表示領域、１２１Ｂ…表示領域、１２１Ｃ…表示領域、１２２…操作パネル、１２４…十字キー、１２５…撮影開始ボタン、１３０…通話部、１３１…スピーカ、１３２…マイクロホン、１４０…操作部、１４１…カメラ部、１５０…記憶部、１５１…内部記憶部、１５２…外部記憶部、１６０…外部入出力部、１７０…受信部、１７０…ＧＰＳ受信部、１８０…モーションセンサ部、１９０…電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016038973.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2016038973.tif 000017
【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年2月10日(2016.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの指示を受け付ける指示受付部と、
複数の撮影装置との間で通信を行う制御通信部と、
前記指示受付部及び前記制御通信部に接続される統括制御部と、を備え、
前記統括制御部は、
前記指示受付部を介して受け付けた指示に応じて、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信し、
前記複数の撮影装置の各々から前記制御通信部を介して、前記撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信し、
前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信し、
前記指示受付部は、撮影準備指示部及び画像取得指示部を有し、
前記統括制御部は、
前記撮影準備指示部が前記指示を受け付けた場合に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記画像取得指示部が前記指示を受け付けた場合に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信し、
前記統括制御部は、前記複数の撮影装置の全てから前記準備完了情報を受信する前に、前記画像取得指示部が前記指示を受け付けた場合、前記複数の撮影装置の全てから前記準備完了情報を受信した後に、前記画像取得指示部が受け付けた前記指示に基づいて前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する撮影制御装置。
【請求項２】
前記撮影準備は、少なくともフォーカス調整及びフォーカスロックを含む請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記統括制御部は、前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合に、前記撮影画像取得コマンドを前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に送信する請求項１又は２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
前記指示受付部は、表示部及び位置入力部を含むタッチパネルを有し、
前記撮影準備指示部及び前記画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、前記タッチパネルによって構成される請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記統括制御部は、
前記撮影準備指示部を示す第１のコマンド画像と前記画像取得指示部を示す第２のコマンド画像とを前記表示部に表示させ、
前記位置入力部のうち前記第１のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記位置入力部のうち前記第２のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項６に記載の撮影制御装置。
【請求項８】
前記統括制御部は、前記第１のコマンド画像及び前記第２のコマンド画像を前記表示部に同時に表示させる請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項９】
前記統括制御部は、
前記第１のコマンド画像を、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信する前に、前記表示部に表示させ、
前記第２のコマンド画像を、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信した後に、前記表示部に表示させる請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項１０】
前記指示受付部は、ハードウェアキーを有し、
前記撮影準備指示部及び前記画像取得指示部のうち少なくともいずれか一方は、前記ハードウェアキーによって構成される請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項１１】
前記ハードウェアキーは、第１のコマンドキー及び第２のコマンドキーを有し、
前記統括制御部は、
前記第１のコマンドキーが前記指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記第２のコマンドキーが前記指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項１０に記載の撮影制御装置。
【請求項１２】
前記統括制御部は、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信する前に前記第２のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、前記撮影画像取得コマンドの送信に先立って、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項１１に記載の撮影制御装置。
【請求項１３】
前記ハードウェアキーは、第３のコマンドキーを有し、
前記統括制御部は、
前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信する前に前記第３のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信した後に前記第３のコマンドキーが指示を受け付けた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する請求項１０に記載の撮影制御装置。
【請求項１４】
前記統括制御部に接続される表示部を更に備える請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項１５】
前記表示部に設けられる位置入力部を更に備え、
前記表示部及び前記位置入力部によってタッチパネルを構成する請求項１４に記載の撮影制御装置。
【請求項１６】
前記統括制御部は、
前記準備完了情報を受信した後に、前記撮影準備の再実行の指示を示す第３のコマンド画像を前記表示部に表示させ、
前記位置入力部のうち前記第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備の再実行を指示する再準備コマンドを送信する請求項６〜９及び１５のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項１７】
前記統括制御部は、
前記複数の撮影装置の各々に関して前記第３のコマンド画像を前記表示部に表示させ、
前記位置入力部のうち前記第３のコマンド画像に対応する箇所がタッチされた場合には、前記複数の撮影装置のうち、タッチされた箇所に対応する前記第３のコマンド画像に関連付けられている撮影装置にのみ、前記制御通信部を介して前記再準備コマンドを送信する請求項１６に記載の撮影制御装置。
【請求項１８】
前記統括制御部は、
前記制御通信部を介し、前記複数の撮影装置の少なくともいずれか一つからライブビュー画像データを受信し、
前記ライブビュー画像データから作られるライブビュー画像を前記表示部に表示させ、
前記第３のコマンド画像は、前記ライブビュー画像によって構成される請求項１６又は１７に記載の撮影制御装置。
【請求項１９】
前記統括制御部は、前記制御通信部を介して前記複数の撮影装置の各々に、前記撮影準備の完了後に連写撮影の実行を指示する連写撮影コマンドを送信し、
前記撮影画像取得コマンドは、前記複数の撮影装置の各々における前記連写撮影によって取得される撮影画像のうち、同期画像として採用する撮影画像の撮影タイミングを示す撮影タイミング情報を含む請求項１〜３及び６〜１８のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項２０】
前記統括制御部は、
前記複数の撮影装置の各々から前記制御通信部を介してエラーを示すエラー通知情報を受信し、
前記エラー通知情報を受信した場合にはユーザに前記エラーを報知する請求項１〜３及び６〜１９のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項２１】
前記エラーは、前記複数の撮影装置の各々における前記撮影準備のエラーである請求項２０に記載の撮影制御装置。
【請求項２２】
前記統括制御部に接続される表示部を更に備え、
前記統括制御部は、
前記制御通信部を介し、前記複数の撮影装置の各々からライブビュー画像データを受信し、
前記ライブビュー画像データから作られるライブビュー画像を前記表示部に表示させ、
前記表示部に、前記エラーを報知するエラー画像を、前記複数の撮影装置のうち当該エラーの対象となっている撮影装置の前記ライブビュー画像上に重畳的に表示させる請求項２０又は２１に記載の撮影制御装置。
【請求項２３】
前記統括制御部は、前記複数の撮影装置のうち前記エラーの対象となっている撮影装置には前記撮影画像取得コマンドを送信しない請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の撮影制御装置。
【請求項２４】
請求項１〜３及び６〜２３のいずれか一項に記載の撮影制御装置によって制御される撮影装置であって、
撮影部と、
前記制御通信部との間で通信を行う撮影通信部と、
前記撮影部及び前記撮影通信部に接続される撮影制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、
前記撮影制御装置から前記制御通信部及び前記撮影通信部を介して前記撮影準備コマンドを受信したら、前記撮影部を制御して前記撮影準備を実行し、
前記撮影準備が完了したら、前記撮影通信部及び前記制御通信部を介して前記撮影制御装置に前記準備完了情報を送信し、
前記撮影制御装置から前記制御通信部及び前記撮影通信部を介して前記撮影画像取得コマンドを受信したら、前記撮影画像の取得処理を行う撮影装置。
【請求項２５】
ユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記指示受付ステップにより受け付けた指示に応じて、通信により、複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信するステップと、
前記複数の撮影装置の各々から、通信により、前記撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信するステップと、
前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、通信で、前記複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信するステップと、
を含み、
前記指示受付ステップは、撮影準備指示ステップ及び画像取得指示ステップを有し、
前記撮影準備指示ステップでは、前記指示を受け付けた場合に、通信により、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記画像取得指示ステップでは、前記指示を受け付けた場合に、通信により、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信し、
前記複数の撮影装置の全てから前記準備完了情報を受信する前に、前記画像取得指示ステップでの前記指示を受け付けた場合、前記複数の撮影装置の全てから前記準備完了情報を受信した後に、前記画像取得指示ステップで受け付けた前記指示に基づいて、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する撮影制御方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の撮影制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２７】
ユーザからの指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記指示受付ステップにより受け付けた指示に応じて、通信により、複数の撮影装置の各々に撮影準備の実行を指示する撮影準備コマンドを送信するステップと、
前記複数の撮影装置の各々から、通信により、前記撮影準備の完了を通知する準備完了情報を受信するステップと、
前記複数の撮影装置から前記準備完了情報を受信した後に、通信で、前記複数の撮影装置の各々に撮影画像の取得を指示する撮影画像取得コマンドを送信するステップと、
を含み、
前記指示受付ステップは、撮影準備指示ステップ及び画像取得指示ステップを有し、
前記撮影準備指示ステップでは、前記指示を受け付けた場合に、通信により、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影準備コマンドを送信し、
前記画像取得指示ステップでは、前記指示を受け付けた場合に、通信により、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信し、
前記複数の撮影装置の全てから前記準備完了情報を受信する前に、前記画像取得指示ステップでの前記指示を受け付けた場合、前記複数の撮影装置の全てから前記準備完了情報を受信した後に、前記画像取得指示ステップで受け付けた前記指示に基づいて、前記複数の撮影装置の各々に前記撮影画像取得コマンドを送信する撮影制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【国際調査報告】
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