(57)【要約】  連写撮影モードやブラケット撮影モードといった連続撮影モードにおいて、撮影画像の品質を劣化させることなくモアレや偽色を安定して除去するとともに、撮影画像の品質と連続撮影のコマ速のいずれを優先するかというユーザの撮影趣向に柔軟に対応することができる撮影装置及びその制御方法を得る。  画質優先連続撮影制御手段は、撮影モード設定手段により画質優先連続撮影モードが設定されているとき、イメージセンサからの画像データ読出中は、駆動機構により移動部材を非駆動状態とし、イメージセンサからの画像データ読出が終了する度に、駆動機構による移動部材の駆動を再開させ、この移動部材の駆動再開から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、イメージセンサへの露光を再開させる。
2015064244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサ；及び
前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；
を有する撮影装置において、
前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返すことにより被写体を連続的に撮影する連続撮影モードとして、撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定可能な撮影モード設定手段；及び
前記撮影モード設定手段により前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は、前記駆動機構により前記移動部材を非駆動状態とし、前記イメージセンサからの画像データ読出が終了する度に、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を再開させ、この移動部材の駆動再開から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光を再開させる画質優先連続撮影制御手段；
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記撮影モード設定手段は、前記画質優先連続撮影モードとは別の撮影モードとして、連続撮影のコマ速を優先するコマ速優先連続撮影モードを設定可能であり、
前記撮影モード設定手段により前記コマ速優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返す期間中を通じて、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を継続させるコマ速優先連続撮影制御手段をさらに有する撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮影装置において、
前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始を指示する連続撮影開始指示手段；及び
前記駆動機構による前記移動部材の非駆動状態で、前記連続撮影開始指示手段により前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始が指示されたとき、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を開始させ、この移動部材の駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光開始により前記連続撮影を開始させる連続撮影開始制御手段；
をさらに有する撮影装置。
【請求項４】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサ；及び
前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；
を有する撮影装置の制御方法において、
前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返すことにより被写体を連続的に撮影する連続撮影モードとして、撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定する撮影モード設定ステップ；及び
前記撮影モード設定ステップにより前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は、前記駆動機構により前記移動部材を非駆動状態とし、前記イメージセンサからの画像データ読出が終了する度に、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を再開させ、この移動部材の駆動再開から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光を再開させる画質優先連続撮影制御ステップ；
を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の撮影装置の制御方法において、
前記撮影モード設定ステップでは、前記画質優先連続撮影モードとは別の撮影モードとして、連続撮影のコマ速を優先するコマ速優先連続撮影モードを設定可能であり、
前記撮影モード設定ステップにより前記コマ速優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返す期間中を通じて、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を継続させるコマ速優先連続撮影制御ステップをさらに有する撮影装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４または５記載の撮影装置の制御方法において、
前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始を指示する連続撮影開始指示ステップ；及び
前記駆動機構による前記移動部材の非駆動状態で、前記連続撮影開始指示ステップにより前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始が指示されたとき、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を開始させ、この移動部材の駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光開始により前記連続撮影を開始させる連続撮影開始制御ステップ；
をさらに有する撮影装置の制御方法。
【請求項７】
撮影光学系により形成された被写体像を光電変換するイメージセンサ；及び
前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；
を有する撮影装置において、
連続撮影可能な連続撮影モードを備え、該連続撮影する撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定可能な撮影モード設定手段；及び
前記撮影モード設定手段により前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は前記駆動機構による前記移動部材の駆動を行わないよう撮影制御する画質優先連続撮影制御手段；
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
撮影光学系により形成された被写体像を光電変換するイメージセンサ；及び
前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；
を有する撮影装置の制御方法において、
連続撮影可能な連続撮影モードを備え、該連続撮影する撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定可能な撮影モード設定ステップ；及び
前記撮影モード設定ステップにより前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は前記駆動機構による前記移動部材の駆動を行わないよう撮影制御する画質優先連続撮影制御ステップ；
を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得るＬＰＦ機能を有する撮影装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラで周期性のある被写体を撮影すると、被写体周期と画素ピッチの周期歪により、被写体に本来存在しないモアレや偽色が発生することがある。従来は、撮影光学系の光路に光学ローパスフィルタを挿入して撮影光線を常光線と異常光線に分ける（２点または４点に分離する）ことにより、モアレや偽色の発生を防止していた。しかし、光学ローパスフィルタは高価であり、解像力やコントラストを低下させてしまうので、近年では、光学ローパスフィルタを使用しないデジタルカメラも増えている。【０００３】
特許文献１には、光学ローパスフィルタを使用することなくモアレや偽色の発生を防止するためのデジタルカメラが開示されている。このデジタルカメラは、露光中に撮像素子を１画素程度かつ所定軌跡（例えば円形軌跡や正方形軌跡）を描くように駆動して、被写体光束を検出色の異なる複数の画素で受光することにより、光学的なローパスフィルタ効果を得るＬＰＦ機能を有している。ユーザ（撮影者）は、その好みや趣向に基づくマニュアル設定により、モアレや偽色を除去するために撮像素子を駆動してＬＰＦ機能を働かせるか、あるいは、解像力やコントラストを低下させないために撮像素子を駆動せずＬＰＦ機能を働かせないかを選択することができる。ちなみに、撮像素子をＬＰＦ駆動して手振れ補正を行うデジタルカメラでは、その手振れ補正機構を利用してモアレや偽色を除去することが既に知られており、特許文献１もその一つである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３５２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、デジタルカメラの中には、連写撮影モードやブラケット撮影モードといった連続撮影モードを有するものも数多い。この連続撮影モードでは、撮像素子への露光と撮像素子からの画像データ読出を交互に繰り返すことにより被写体を連続的に撮影する。【０００６】
デジタルカメラの連続撮影モードにおいて、撮像素子への露光中は、撮像素子をＬＰＦ駆動してモアレや偽色を除去することが好ましいが、撮像素子からの画像データ読出中に撮像素子をＬＰＦ駆動すると、モアレや偽色の除去機能としては問題ないが、手振れ補正機構の駆動コイルが発生する磁気によって画像データにノイズが乗り、撮影画像の品質が著しく劣化してしまう。これを防止するために、撮像素子への露光中にだけ撮像素子をＬＰＦ駆動し、撮像素子からの画像データ読出中には撮像素子のＬＰＦ駆動を停止することが考えられる。【０００７】
しかし、本発明者の鋭意研究によると、手振れ補正機構を利用してモアレや偽色を除去する場合、撮像素子に直径１画素程度の円運動をさせるのが効果的であるが、撮像素子をＬＰＦ駆動するための駆動信号は数百Ｈｚ（例えば５００Ｈｚ）といった高周波成分を含むため、撮像素子の駆動（撮像素子への駆動信号の供給）を開始してから一定時間は、撮像素子の円運動が安定しない動作不安定時間となることが判明した。この動作不安定時間に露光を行うと、期待通りのローパスフィルタ効果が得られないばかりか、シャッタスピードの違いや撮影コマ毎に（撮像素子のＬＰＦ駆動を開始する毎に）光学的なローパスフィルタ効果のムラが生じるなど、モアレや偽色を安定して除去することができず、撮影画像の品質が著しく劣化してしまう。【０００８】
このように、ＬＰＦ機能を有する従来のデジタルカメラは、その連続撮影モードにおいて、撮像素子をＬＰＦ駆動する時間帯やタイミング（撮像素子からの画像データ読出中、撮像素子の動作不安定時間中）に起因する撮影画像の品質の劣化という問題を内包している。その一方で、撮像素子のＬＰＦ駆動によるモアレや偽色の除去機能を発揮させた上で、ある程度の撮影画像の品質劣化を許容して、連続撮影のコマ間隔を短くしてコマ速を最優先したい、というユーザの撮影趣向が存在するのも事実である。【０００９】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、連写撮影モードやブラケット撮影モードといった連続撮影モードにおいて、撮影画像の品質を劣化させることなくモアレや偽色を安定して除去するとともに、撮影画像の品質と連続撮影のコマ速のいずれを優先するかというユーザの撮影趣向に柔軟に対応することができる撮影装置及びその制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮影装置は、その一態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサ；及び前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材（振れ補正部材）とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；を有する撮影装置において、前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返すことにより被写体を連続的に撮影する連続撮影モードとして、撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定可能な撮影モード設定手段；及び前記撮影モード設定手段により前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は、前記駆動機構により前記移動部材を非駆動状態とし、前記イメージセンサからの画像データ読出が終了する度に、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を再開させ、この移動部材の駆動再開から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光を再開させる画質優先連続撮影制御手段；を有することを特徴としている。【００１１】
前記撮影モード設定手段は、前記画質優先連続撮影モードとは別の撮影モードとして、連続撮影のコマ速を優先するコマ速優先連続撮影モードを設定可能であり、本発明の撮影装置は、前記撮影モード設定手段により前記コマ速優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返す期間中を通じて、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を継続させるコマ速優先連続撮影制御手段をさらに有することが好ましい。【００１２】
本発明の撮影装置は、前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始を指示する連続撮影開始指示手段；及び前記駆動機構による前記移動部材の非駆動状態で、前記連続撮影開始指示手段により前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始が指示されたとき、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を開始させ、この移動部材の駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光開始により前記連続撮影を開始させる連続撮影開始制御手段；をさらに有することが好ましい。【００１３】
本発明の撮影装置の制御方法は、その一態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサ；及び前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材（振れ補正部材）とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；を有する撮影装置の制御方法において、前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返すことにより被写体を連続的に撮影する連続撮影モードとして、撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定する撮影モード設定ステップ；及び前記撮影モード設定ステップにより前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は、前記駆動機構により前記移動部材を非駆動状態とし、前記イメージセンサからの画像データ読出が終了する度に、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を再開させ、この移動部材の駆動再開から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光を再開させる画質優先連続撮影制御ステップ；を有することを特徴としている。【００１４】
前記撮影モード設定ステップでは、前記画質優先連続撮影モードとは別の撮影モードとして、連続撮影のコマ速を優先するコマ速優先連続撮影モードを設定可能であり、本発明の撮影装置の制御方法は、前記撮影モード設定ステップにより前記コマ速優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサへの露光と前記イメージセンサからの画像データ読出を交互に繰り返す期間中を通じて、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を継続させるコマ速優先連続撮影制御ステップをさらに有することが好ましい。【００１５】
本発明の撮影装置の制御方法は、前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始を指示する連続撮影開始指示ステップ；及び前記駆動機構による前記移動部材の非駆動状態で、前記連続撮影開始指示ステップにより前記イメージセンサへの露光開始による前記連続撮影の開始が指示されたとき、前記駆動機構による前記移動部材の駆動を開始させ、この移動部材の駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、前記イメージセンサへの露光開始により前記連続撮影を開始させる連続撮影開始制御ステップ；をさらに有することが好ましい。【００１６】
本発明の撮影装置は、別の態様では、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換するイメージセンサ；及び前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材（振れ補正部材）とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；を有する撮影装置において、連続撮影可能な連続撮影モードを備え、該連続撮影する撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定可能な撮影モード設定手段；及び前記撮影モード設定手段により前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は前記駆動機構による前記移動部材の駆動を行わないよう撮影制御する画質優先連続撮影制御手段；を有することを特徴としている。【００１７】
本発明の撮影装置の制御方法は、別の態様では、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換するイメージセンサ；及び前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材（振れ補正部材）とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構；を有する撮影装置の制御方法において、連続撮影可能な連続撮影モードを備え、該連続撮影する撮影画像の品質を優先する画質優先連続撮影モードを設定可能な撮影モード設定ステップ；及び前記撮影モード設定ステップにより前記画質優先連続撮影モードが設定されているとき、前記イメージセンサからの画像データ読出中は前記駆動機構による前記移動部材の駆動を行わないよう撮影制御する画質優先連続撮影制御ステップ；を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、連写撮影モードやブラケット撮影モードといった連続撮影モードにおいて、撮影画像の品質を劣化させることなくモアレや偽色を安定して除去するとともに、撮影画像の品質と連続撮影のコマ速のいずれを優先するかというユーザの撮影趣向に柔軟に対応することができる撮影装置及びその制御方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるデジタル一眼レフカメラ（撮影装置）の構成を示す概略図である。
【図２】像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示すブロック図である。
【図３】像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示す側面図である。
【図４】撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得るための動作を示す図である。
【図５】イメージセンサのローパスフィルタ動作不安定時間について説明するためのイメージセンサの移動波形図である。
【図６】撮影モード設定部により「静止画撮影モード」が設定されている場合における露光開始制御部（露光開始制御手段）による撮影シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図７】撮影モード設定部により「連続撮影モード（連写撮影モードまたはブラケット撮影モード）」かつ「画質優先連続撮影モード」が設定されている場合における画質優先連続撮影制御部による撮影シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図８】撮影モード設定部により「連続撮影モード（連写撮影モードまたはブラケット撮影モード）」かつ「コマ速優先連続撮影モード」が設定されている場合におけるコマ速優先連続撮影制御部による撮影シーケンスを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図８を参照して、本発明による撮影装置をデジタル一眼レフカメラ１０に適用した実施形態について説明する。
【００２１】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、カメラ本体２０と、このカメラ本体２０に着脱可能な交換式レンズ鏡筒３０とを有している。
【００２２】
交換式レンズ鏡筒３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３２と、絞り（図示せず）とを有している。また、交換式レンズ鏡筒３０は、撮影レンズ３２のフォーカス駆動情報及びレンズ位置情報、並びに絞り（図示せず）の開口径情報などの各種情報を記憶したレンズＣＰＵ３４を有している。交換式レンズ鏡筒３０をカメラ本体２０に装着した状態では、マウント接点（図示せず）を介して、レンズＣＰＵ３４が記憶した各種情報が、カメラ本体２０のカメラＣＰＵ１００によって読み込まれる。なお、図１では、撮影レンズ３２が２枚のレンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ３２は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの３枚以上のレンズを含むことができる。
【００２３】
カメラ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、可動ミラー（クイックリターンミラー、可動部材）４０と、シャッタ４５と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０とを有している。可動ミラー４０の上方にはペンタプリズム（ファインダ光学系）４１が設けられており、このペンタプリズム４１の出射面側に接眼レンズ（ファインダ光学系）４２が設けられている。
【００２４】
可動ミラー４０は、ミラー保持枠（図示せず）にミラー本体（図示せず）を固定してなり、ミラーボックス（図示せず）の内部に、回動軸４０Ｘを中心にして回動自在に支持されている。可動ミラー４０は、カメラＣＰＵ１００による制御の下、ミラー駆動部４３によって、図１中に実線で示すミラーダウン位置と破線で示すミラーアップ位置との間で、回動軸４０Ｘを中心として回動駆動される。可動ミラー４０は、ミラーダウン位置にあるとき、撮影レンズ３２から入射した被写体光をペンタプリズム４１側に向けて反射する。可動ミラー４０で反射された被写体光はペンタプリズム４１によって正立像に変換されて接眼レンズ４２から観察することができる。可動ミラー４０は、ミラーアップ位置にあるとき、撮影レンズ３２から入射した被写体光をシャッタ４５とイメージセンサ５０の側に通過させる。可動ミラー４０がミラーダウン位置にあるときには、イメージセンサ５０による撮影動作が不能な状態となり、可動ミラー４０がミラーアップ位置にあるときには、イメージセンサ５０による撮影動作が可能な状態となる。可動ミラー４０は、ミラーダウン位置にある場合において、後述するシャッタレリーズボタン（露光開始指示手段、連続撮影開始指示手段）８５が押されてイメージセンサ５０への露光開始が指示されたとき、デジタルカメラ１０による撮影準備動作として、ミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動を実行する。
【００２５】
シャッタ４５は、先幕と後幕の２枚のシャッタ膜で構成され、カメラＣＰＵ１００による制御の下、シャッタ駆動部４６によって、先幕と後幕を所定の時間差で走行させることにより、イメージセンサ５０側に被写体光を通過させる。シャッタ４５の先幕と後幕を走行させる所定の時間差によって露光時間が決定される。
【００２６】
イメージセンサ５０は、カメラＣＰＵ１００による制御の下、イメージセンサ駆動制御部５１によって駆動制御される。可動ミラー４０がミラーアップ位置にあるとき、撮影レンズ３２から入射してシャッタ４５を通過した被写体光による被写体像がイメージセンサ５０の受光面上に形成される。イメージセンサ５０の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとして、イメージセンサ駆動制御部５１を介してカメラＣＰＵ１００に出力される。カメラＣＰＵ１００は、イメージセンサ５０から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ６０に表示し、画像メモリ６５に記憶する。ここで画像メモリ６５は、例えば、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ等の外部機器に画像データを出力可能なメモリ、あるいはデジタルカメラ１０（カメラ本体２０）に挿脱自在なフラッシュメモリ等のメモリカードを意味しており、ライブビュー中に受光画像をＬＣＤ６０に表示処理するための一時記憶を行うＤＲＡＭ等の一時記憶メモリ（揮発性メモリ）を意味するものではない。
【００２７】
図１ないし図３に示すように、イメージセンサ５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）７０に搭載されている。像振れ補正装置７０は、カメラ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板７１と、イメージセンサ５０を固定した、固定支持基板７１に対してスライド可能な可動ステージ７２と、固定支持基板７１の可動ステージ７２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板７１に可動ステージ７２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ７２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を加えることにより、固定支持基板７１に対して可動ステージ７２（イメージセンサ５０）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に加える交流駆動信号は、カメラＣＰＵ１００による制御の下、振れ補正駆動制御部（駆動信号生成部）７３によって生成される。
【００２８】
本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ５０の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、これにより可動ステージ７２をＹ方向に駆動することができる。また、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ５０の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置され、これにより可動ステージ７２をＸ方向に駆動することができる。
【００２９】
さらに固定支持基板７１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ７２（イメージセンサ５０）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ７２（イメージセンサ５０）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ７２（イメージセンサ５０）のＸ軸方向位置が検出される。カメラＣＰＵ１００は、振れ補正駆動制御部７３を介して、ジャイロセンサ（図示せず）が検出したカメラ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ５０の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置７０によってイメージセンサ５０を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ５０上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ５０の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。
【００３０】
本実施形態の像振れ補正装置７０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ５０を駆動して、被写体光束をイメージセンサ５０の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。
【００３１】
本実施形態の像振れ補正装置７０は、イメージセンサ５０をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ５０の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ５０の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ５０のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ５０の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。
【００３２】
「イメージセンサ５０の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ５０のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ５０の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置７０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置７０によって実現される態様が可能である。
【００３３】
図４を参照して、像振れ補正装置７０が、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサ５０を駆動して、該イメージセンサ５０によってＬＰＦ効果を得るためのＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ５０は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素５０ａを備え、各画素５０ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素５０ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の各色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。
【００３４】
露光中にイメージセンサ５０を所定の円形軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素５０ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素５０ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素５０ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られるのである。
【００３５】
さらに、イメージセンサ５０の駆動範囲、すなわちイメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径を段階的に切り替えることで、イメージセンサ５０によるＬＰＦ効果の大小を段階的に切り替えることができる。イメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径を長くすることでＬＰＦ効果を強くすることができ、イメージセンサ５０が描く円形軌跡の半径を短くすることでＬＰＦ効果を弱くすることができる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ５０を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。
【表１】
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【００３６】
カメラ本体２０の背面には、ＬＣＤ６０が設けられている。ＬＣＤ６０は、ライブビュー画像のリアルタイム表示、撮影画像（静止画像、動画像、その他の各種画像）の再生表示、デジタルカメラ１０の各種設定の確認及び変更等を行うための表示を行う。
【００３７】
カメラ本体２０の背面には、デジタルカメラ１０の各種設定の確認及び変更を行うための操作スイッチ８０が設けられている。操作スイッチ８０を操作することによって、絞り値、シャッタスピード、ＩＳＯ感度、ストロボ、セルフタイマ等の各種設定を行うことができる。操作スイッチ８０は、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を上記表１の「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階のいずれに設定するかを切り替えるための操作を行うＬＰＦ操作スイッチ８２を含んでいる。また、カメラ本体２０の上面には、デジタルカメラ１０による撮影を行うためのシャッタレリーズボタン８５が設けられている。このシャッタレリーズボタン８５は、「イメージセンサ５０への露光開始を指示する露光開始指示手段」及び「イメージセンサ５０への露光開始による連続撮影の開始を指示する連続撮影開始指示手段」として機能する。
【００３８】
カメラＣＰＵ１００は、撮影モード設定部（撮影モード設定手段）１１０と、露光開始制御部（露光開始制御手段、連続撮影開始制御手段）１２０と、画質優先連続撮影制御部（画質優先連続撮影制御手段）１３０と、コマ速優先連続撮影制御部（コマ速優先連続撮影制御手段）１４０とを有している。
【００３９】
撮影モード設定部１１０は、ユーザ（撮影者）による操作スイッチ８０の操作に従って、デジタルカメラ１０による撮影モードの設定を行う。
【００４０】
撮影モード設定部１１０は、デジタルカメラ１０による撮影モードとして、「静止画撮影モード」、「連写撮影モード（連続撮影モード）」及び「ブラケット撮影モード（連続撮影モード）」のいずれかを設定可能である。また撮影モード設定部１１０は、これらの撮影モードの他にも、例えば、動画撮影モードやＨＤＲ（High Dynamic Range）撮影モード等を設定可能である。さらに撮影モード設定部１１０は、これらの撮影モードの撮影待機モードとして、ライブビューモードを設定可能である。
【００４１】
撮影モード設定部１１０は、「連写撮影モード（連続撮影モード）」又は「ブラケット撮影モード（連続撮影モード）」の場合には、さらに、「画質優先連続撮影モード」と「コマ速優先連続撮影モード」のいずれかを設定可能である。
【００４２】
本明細書で「静止画撮影モード」は、シャッタレリーズボタン８５を１回だけ全押ししたときに、ミラー駆動部４３を介して可動ミラー４０をミラーアップ位置に位置させ、所定の露光条件（絞り値とシャッタスピード）でシャッタ４５を１回だけ開いて、イメージセンサ５０への露光とイメージセンサ５０からの画像データ読出を１セットだけ行うことにより、被写体の静止画像を１枚だけ撮影（１コマ撮影）してこれを記憶手段（画像メモリ６５）に記憶する撮影モードを意味する。
【００４３】
本明細書で「連写撮影モード（連続撮影モード）」は、シャッタレリーズボタン８５を全押しし続けたときに、その全押し期間中、ミラー駆動部４３を介して可動ミラー４０をミラーダウン位置とミラーアップ位置の間で繰り返し回動しながら、所定の露光条件（絞り値とシャッタスピード）でシャッタ４５を繰り返し開閉して、イメージセンサ５０への露光とイメージセンサ５０からの画像データ読出を交互に複数セット繰り返すことにより、被写体の静止画像を複数枚連続して撮影してこれを記憶手段（画像メモリ６５）に記憶する撮影モードを意味する。
【００４４】
本明細書で「ブラケット撮影モード（連続撮影モード）」は、シャッタレリーズボタン８５を１回だけ全押ししたときに、ミラー駆動部４３を介して可動ミラー４０をミラーダウン位置とミラーアップ位置の間で繰り返し回動しながら、露光条件（絞り値とシャッタスピード）を変更しつつシャッタ４５を予め定めた所定回数だけ繰り返し開閉して、イメージセンサ５０への露光とイメージセンサ５０からの画像データ読出を交互に複数セット繰り返すことにより、露出の異なる静止画像を複数枚撮影してこれを記憶手段（画像メモリ６５）に記憶する撮影モードを意味する。
【００４５】
本明細書で「画質優先連続撮影モード」は、「連写撮影モード（連続撮影モード）」又は「ブラケット撮影モード（連続撮影モード）」の場合において、撮影画像の品質を劣化させることなく、イメージセンサ５０のＬＰＦ駆動によりモアレや偽色を安定して除去する撮影モードを意味している。「画質優先連続撮影モード」における具体的な制御内容については後に詳細に説明する。
【００４６】
本明細書で「コマ速優先連続撮影モード」は、連続撮影のコマ速を低下させることなく、イメージセンサ５０のＬＰＦ駆動によりモアレや偽色を安定して除去する撮影モードを意味している。「コマ速優先連続撮影モード」における具体的な制御内容については後に詳細に説明する。
【００４７】
露光開始制御部（露光開始制御手段）１２０は、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ非駆動状態で、シャッタレリーズボタン（露光開始指示手段）８５によりイメージセンサ５０への露光開始が指示されたとき、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させ、このイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間が経過した後に、イメージセンサ５０への露光を開始させる。
【００４８】
より具体的に、露光開始制御部（露光開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０がミラーダウン位置にあり且つ像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ非駆動状態で、シャッタレリーズボタン（露光開始指示手段）８５によりイメージセンサ５０への露光開始が指示されたとき、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動を開始させるとともに、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させ、このイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間が経過した後に、イメージセンサ５０への露光を開始させる。
【００４９】
このとき、露光開始制御部（露光開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動と、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動とを同時に開始させる。本実施形態では、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間（例えば１００ｍｓｅｃ）は、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間（例えば３０ｍｓｅｃ）よりも長いため、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間に含まれることになる。このため、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動が完了した時点では、必ず、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間が経過しており、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間を待つためだけのレリーズタイムラグが発生することはない。
【００５０】
あるいは、露光開始制御部（露光開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動と、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動とを時間的にずらして開始させてもよい。例えば、露光開始制御部（露光開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動を開始させた後に、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させることができる。可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間が１００ｍｓｅｃであり、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間が３０ｍｓｅｃである場合を想定すると、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動を開始させた後の７０ｍｓｅｃ以内に、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させれば、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間に含まれることになる。このため、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動が完了した時点では、必ず、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間が経過しており、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間を待つためだけのレリーズタイムラグが発生することはない。
【００５１】
露光開始制御部（連続撮影開始制御手段）１２０は、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ非駆動状態で、シャッタレリーズボタン（連続撮影開始指示手段）８５によりイメージセンサ５０への露光開始による連続撮影（連写撮影またはブラケット撮影）の開始が指示されたとき、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させ、このイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、イメージセンサ５０への露光開始により連続撮影（連写撮影またはブラケット撮影）を開始させる。
【００５２】
より具体的に、露光開始制御部（連続撮影開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０がミラーダウン位置にあり且つ像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ非駆動状態で、シャッタレリーズボタン（連続撮影開始指示手段）８５によりイメージセンサ５０への露光開始による連続撮影（連写撮影またはブラケット撮影）の開始が指示されたとき、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動を開始させるとともに、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させ、このイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間が経過した後に、イメージセンサ５０への露光開始により連続撮影（連写撮影またはブラケット撮影）を開始させる。
【００５３】
このとき、露光開始制御部（連続撮影開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動と、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動とを同時に開始させる。本実施形態では、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間（例えば１００ｍｓｅｃ）は、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間（例えば３０ｍｓｅｃ）よりも長いため、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間に含まれることになる。このため、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動が完了した時点では、必ず、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間が経過しており、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間を待つためだけのレリーズタイムラグが発生することはない。
【００５４】
あるいは、露光開始制御部（連続撮影開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動と、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動とを時間的にずらして開始させてもよい。例えば、露光開始制御部（連続撮影開始制御手段）１２０は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動を開始させた後に、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させることができる。可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間が１００ｍｓｅｃであり、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間が３０ｍｓｅｃである場合を想定すると、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動を開始させた後の７０ｍｓｅｃ以内に、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させれば、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間は、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間に含まれることになる。このため、可動ミラー４０のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動が完了した時点では、必ず、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間が経過しており、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間を待つためだけのレリーズタイムラグが発生することはない。
【００５５】
画質優先連続撮影制御部１３０は、撮影モード設定部１１０により「画質優先連続撮影モード」が設定されている場合において、露光開始制御部（連続撮影開始制御手段）１２０による連続撮影開始処理以降（第１回目の露光以降）の連続撮影処理を制御する。
【００５６】
より具体的に、画質優先連続撮影制御部１３０は、イメージセンサ５０からの画像データ読出中は、像振れ補正装置７０によりイメージセンサ５０をＬＰＦ非駆動状態とし、イメージセンサ５０からの画像データ読出が終了する度に、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を再開させ、このイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動再開から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、イメージセンサ５０への露光を再開させる。
【００５７】
コマ速優先連続撮影制御部１４０は、撮影モード設定部１１０により「コマ速優先連続撮影モード」が設定されている場合において、露光開始制御部（連続撮影開始制御手段）１２０による連続撮影開始処理以降（第１回目の露光以降）の連続撮影処理を制御する。
【００５８】
より具体的に、コマ速優先連続撮影制御部１４０は、イメージセンサ５０への露光とイメージセンサ５０からの画像データ読出を交互に繰り返す期間中を通じて、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を継続させる。
【００５９】
ここで、図５を参照して、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間について説明する。図５は、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始した後（振れ補正駆動制御部７３が生成した駆動信号の像振れ補正装置７０への供給を開始した後）のイメージセンサ５０の移動波形を示している。イメージセンサ５０を円運動させるためには、９０°の位相差を保ちながらＸ方向とＹ方向に同時にイメージセンサ５０を駆動する必要がある。
【００６０】
イメージセンサ５０をＬＰＦ駆動するための駆動信号は数百Ｈｚ（例えば５００Ｈｚ）といった高周波成分を含むため、イメージセンサ５０のＬＰＦ駆動（駆動信号の供給）を開始してから一定時間は、Ｘ方向とＹ方向の移動波形が乱れてイメージセンサ５０の円運動が安定しないローパスフィルタ動作不安定時間となる。このローパスフィルタ動作不安定時間に露光を行うと、期待通りのローパスフィルタ効果が得られなかったり、撮影コマ毎に光学的なローパスフィルタ効果のムラが生じるなど、モアレや偽色を安定して除去することができず、撮影画像の品質が著しく劣化してしまう。ローパスフィルタ動作不安定時間の経過後は、Ｘ方向とＹ方向の移動波形が整ってイメージセンサ５０の円運動が安定するので、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレや偽色を安定して除去することができる。
【００６１】
なお、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間は、イメージセンサ５０、像振れ補正装置７０及び振れ補正駆動制御部７３の仕様に応じて異なるため、各デジタルカメラ１０において、カメラＣＰＵ１００の露光開始制御部１２０及び画質優先連続撮影制御部１３０が、予め算出したイメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間を保持することが好ましい。
【００６２】
図６のタイミングチャートを参照して、撮影モード設定部１１０により「静止画撮影モード」が設定されている場合における露光開始制御部（露光開始制御手段）１２０による撮影シーケンスについて説明する。シーケンス開始前の初期状態において、イメージセンサ５０の駆動によるＬＰＦ機能の設定がオンになっている（イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が上記表１の「小」、「中」、「大」のいずれかに設定されている）。また、シャッタレリーズボタン８５は押されておらず、可動ミラー４０はミラーダウン位置にあり（ライブビューモードは非設定であり）、シャッタ４５は閉じられていてイメージセンサ５０への露光は行われておらず、イメージセンサ５０からの画像データ読出は行われておらず、イメージセンサ５０の駆動による像振れ補正動作とＬＰＦ動作は行われていない。
【００６３】
シャッタレリーズボタン８５が押されてオンになると、測光、露出演算などの露光前処理を行った後に可動ミラー４０がミラーダウン位置からミラーアップ位置に回動され始める（Ｔ１）。これと同時に、イメージセンサ５０の中心を撮影光学系の光軸に一致させるための像振れ補正装置７０によるイメージセンサ中心位置移動制御が開始される。このとき、像振れ補正装置７０は、イメージセンサ５０を光軸直交平面内で移動させる駆動に加えて、モアレや偽色を除去するための直径１画素程度の円運動（ＬＰＦ動作）を開始させる。つまり像振れ補正装置７０によるイメージセンサ中心位置移動制御を行いながら、例えば周期５００Ｈｚで直径１画素の振動が加わる信号をアクチュエータ出力に重畳する。図５を参照して説明したように、イメージセンサ５０のＬＰＦ駆動（円駆動）を開始しても直ぐには安定した振動とはならないため、Ｔ１〜Ｔ２のローパスフィルタ動作不安定時間（斜線部分）のイメージセンサ５０の動きは正しい円運動とはなっていない。この不安定な運動を露光開始までに安定させる必要があるが、ローパスフィルタ動作不安定時間はミラーアップ時間より短いため、ミラーアップ終了時にはＬＰＦ機能（モアレや偽色の除去機能）として問題のない円運動となっている。
【００６４】
可動ミラー４０のミラーアップが終了すると、手振れ補正機能がオンに設定されていれば、像振れ補正装置７０は手振れ量に従ってイメージセンサ５０を駆動する手振れ補正制御を開始する。手振れ補正機能がオフに設定されている場合は、イメージセンサ５０の位置を光軸中心に固定するように制御するが、いずれの場合においてもイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動（モアレや偽色を除去するための円運動）は継続したままである。次に先幕シャッタを駆動することで露光が開始され、設定されたシャッタスピードの時間経過後に後幕シャッタが駆動される。斜線で示した先幕シャッタと後幕シャッタの時間間隔が露光量に相当する。
【００６５】
露光終了（Ｔ３）とともに像振れ補正装置７０による手振れ補正駆動とＬＰＦ駆動は終了し、像振れ補正装置７０はイメージセンサ５０を光軸中心に固定する。これは、その後に行われる画像データ読出時に像振れ補正装置７０の駆動によるノイズを発生させないようにするためである。また、露光が終了すると画像データの読出を開始し、可動ミラー４０のミラーダウンと次の露光に備えてシャッタ４５をチャージ状態に戻す制御を行う。画像データの読出が終了（Ｔ４）すれば画像へのノイズの影響はなくなるので、像振れ補正装置７０を駆動することによりイメージセンサ５０を初期位置に戻して撮影シーケンスを終了する。
【００６６】
以上のように、イメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を露光開始のローパスフィルタ動作不安定時間分より前に開始することで、露光中は安定したイメージセンサ５０の円運動が得られ、十分なＬＰＦ機能（モアレや偽色の除去機能）を働かせることができる。また、ローパスフィルタ動作不安定時間をミラーアップ時間に重ねたことにより、シャッタレリーズボタン８５がオンされてから露光が開始されるまでのレリーズタイムラグを増大させることなく、ＬＰＦ機能（モアレや偽色の除去機能）を働かせることができる。
【００６７】
図７のタイミングチャートを参照して、撮影モード設定部１１０により「連続撮影モード（連写撮影モードまたはブラケット撮影モード）」かつ「画質優先連続撮影モード」が設定されている場合における画質優先連続撮影制御部１３０による撮影シーケンスについて説明する。シーケンス開始前の初期状態において、イメージセンサ５０の駆動によるＬＰＦ機能の設定がオンになっている（イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が上記表１の「小」、「中」、「大」のいずれかに設定されている）。また、シャッタレリーズボタン８５は押されておらず、可動ミラー４０はミラーダウン位置にあり（ライブビューモードは非設定であり）、シャッタ４５は閉じられていてイメージセンサ５０への露光は行われておらず、イメージセンサ５０からの画像データ読出は行われておらず、イメージセンサ５０の駆動による像振れ補正動作とＬＰＦ動作は行われていない。
【００６８】
シャッタレリーズボタン８５が押されてオンになると、測光、露出演算などの露光前処理を行った後に可動ミラー４０がミラーダウン位置からミラーアップ位置に回動され始める（Ｔ１）。これと同時に、イメージセンサ５０の中心を撮影光学系の光軸に一致させるための像振れ補正装置７０によるイメージセンサ中心位置移動制御が開始される。このとき、像振れ補正装置７０は、イメージセンサ５０を光軸直交平面内で移動させる駆動に加えて、モアレや偽色を除去するための直径１画素程度の円運動（ＬＰＦ動作）を開始させる。つまり像振れ補正装置７０によるイメージセンサ中心位置移動制御を行いながら、例えば周期５００Ｈｚで直径１画素の振動が加わる信号をアクチュエータ出力に重畳する。図５を参照して説明したように、イメージセンサ５０のＬＰＦ駆動（円駆動）を開始しても直ぐには安定した振動とはならないため、Ｔ１〜Ｔ２のローパスフィルタ動作不安定時間（斜線部分）のイメージセンサ５０の動きは正しい円運動とはなっていない。この不安定な運動を露光開始までに安定させる必要があるが、ローパスフィルタ動作不安定時間はミラーアップ時間より短いため、ミラーアップ終了時にはＬＰＦ機能（モアレや偽色の除去機能）として問題のない円運動となっている。
【００６９】
可動ミラー４０のミラーアップが終了すると、手振れ補正機能がオンに設定されていれば、像振れ補正装置７０は手振れ量に従ってイメージセンサ５０を駆動する手振れ補正制御を開始する。手振れ補正機能がオフに設定されている場合は、イメージセンサ５０の位置を光軸中心に固定するように制御するが、いずれの場合においてもイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動（モアレや偽色を除去するための円運動）は継続したままである。次に先幕シャッタを駆動することで露光が開始され、設定されたシャッタスピードの時間経過後に後幕シャッタが駆動される。斜線で示した先幕シャッタと後幕シャッタの時間間隔が露光量に相当する。
【００７０】
露光終了（Ｔ３）とともに像振れ補正装置７０による手振れ補正駆動とＬＰＦ駆動は終了し、像振れ補正装置７０はイメージセンサ５０を光軸中心に固定する。これは、その後に行われる画像データ読出時に像振れ補正装置７０の駆動によるノイズを発生させないようにするためである。また、露光が終了すると画像データの読出を開始し、可動ミラー４０のミラーダウンと次の露光に備えてシャッタ４５をチャージ状態に戻す制御を行う。
【００７１】
画像データの読出が終了（Ｔ４）した後遅滞なく、次の露光のためのイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を再開する。そして、ローパスフィルタ動作不安定時間の経過を待った後、シャッタ先幕を駆動して露光を開始するとともに像振れ補正装置７０による手振れ補正制御も再開する（Ｔ５）。露光を開始してからは、連続撮影が継続している間Ｔ２〜Ｔ５の処理を繰り返す。
【００７２】
シャッタレリーズボタン８５のオフにより連続撮影の終了が検知されると、最終コマの画像データの読出し終了後（Ｔ６）にイメージセンサ５０を初期位置に戻して連続撮影のシーケンスを終了する。
【００７３】
以上のように「画質優先連続撮影モード」が設定されている場合は、画像データ読出中はイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を停止し、且つ、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間中はイメージセンサ５０への露光を停止する。これにより、像振れ補正装置７０の駆動によるノイズの悪影響を最小限に抑え、且つ、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレや偽色を安定して除去することにより、高品質な撮影画像を得ることができる。
【００７４】
図８のタイミングチャートを参照して、撮影モード設定部１１０により「連続撮影モード（連写撮影モードまたはブラケット撮影モード）」かつ「コマ速優先連続撮影モード」が設定されている場合におけるコマ速優先連続撮影制御部１４０による撮影シーケンスについて説明する。
【００７５】
「コマ速優先連続撮影モード」の撮影シーケンスは、シャッタレリーズボタン８５のオンから１回目の露光終了（Ｔ３）までは、「画質優先連続撮影モード」の撮影シーケンスと同じである。しかし、１回目の露光終了後に続く画像データ読出中もイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を継続させる。更にこのイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動は、シャッタレリーズボタン８５がオフされ連続撮影が終了されるまで継続する。よって、２回目以降の露光ではイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動開始時のローパスフィルタ動作不安定時間は発生しないため、露光と画像データ読出を連続して繰り返すことができ、連続撮影のコマ間隔を短くしてコマ速アップを図ることができる。
【００７６】
以上のように「コマ速優先連続撮影モード」が設定されている場合は、画像データ読出中もイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を継続させるので画質の劣化は伴うが、２回目以降の露光ではイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動開始時のローパスフィルタ動作不安定時間を待つ必要がないため、最高性能のコマ速で連続撮影を行うことができる。
【００７７】
このように、本実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０によれば、撮影モード設定部（撮影モード設定手段）１１０が、イメージセンサ５０への露光とイメージセンサ５０からの画像データ読出を交互に繰り返すことにより被写体を連続的に撮影する連続撮影モードのうち、撮影画像の品質を優先する「画質優先連続撮影モード」と、連続撮影のコマ速を優先する「コマ速優先連続撮影モード」とのいずれかを設定可能であるため、撮影画像の品質と連続撮影のコマ速のいずれを優先するかというユーザの撮影趣向に柔軟に対応することができる。
【００７８】
また、画質優先連続撮影制御部（画質優先連続撮影制御手段）１３０が、撮影モード設定部１１０により「画質優先連続撮影モード」が設定されているとき、イメージセンサ５０からの画像データ読出中は、像振れ補正装置（駆動機構）７０によりイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０をＬＰＦ非駆動状態とし、イメージセンサ５０からの画像データ読出が終了する度に、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を再開させ、このイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動再開から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、イメージセンサ５０への露光を再開させる。これにより、連写撮影モードやブラケット撮影モードといった連続撮影モードにおいて、撮影画像の品質を劣化させることなくモアレや偽色を安定して除去することができる。
【００７９】
さらに、露光開始制御部（露光開始制御手段）１２０が、像振れ補正装置（駆動機構）７０によるイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）５０のＬＰＦ非駆動状態で、シャッタレリーズボタン（露光開始指示手段）８５によりイメージセンサ５０への露光開始が指示されたとき、像振れ補正装置７０によるイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動を開始させ、このイメージセンサ５０のＬＰＦ駆動開始から所定のローパスフィルタ動作不安定時間を経過した後に、イメージセンサ５０への露光を開始させる。これにより、イメージセンサ５０の駆動開始時に発生するローパスフィルタ動作不安定時間の影響を受けることなく、均一でムラのない光学的なローパスフィルタ効果を実現し、モアレや偽色を安定して除去することにより、高品質な撮影画像を得ることができる。
【００８０】
以上の実施形態では、イメージセンサ５０を「移動部材、振れ補正部材」として、このイメージセンサ５０を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ（撮影光学系）３２の一部をなすレンズを「移動部材、振れ補正部材」として、このレンズを交換式レンズ鏡筒３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ５０と撮影レンズ（撮影光学系）３２の一部をなすレンズの双方を「移動部材、振れ補正部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ５０上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ５０の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。
【００８１】
以上の実施形態では、像振れ補正動作及びＬＰＦ動作を実行するために、像振れ補正装置（駆動機構）７０を介してイメージセンサ（移動部材、像振れ補正部材）５０を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材、像振れ補正部材）５０を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。
【００８２】
以上の実施形態では、イメージセンサ５０が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡、あるいは、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。
【００８３】
以上の実施形態では、撮影モード設定部１１０が「画質優先連続撮影モード」と「コマ速優先連続撮影モード」のいずれかを設定可能な場合を例示して説明したが、撮影モード設定部１１０が「画質優先連続撮影モード」のみを設定可能な場合にも本発明は適用可能である。
【００８４】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）７０の構成として、固定支持基板７１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ７２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。
【００８５】
以上の実施形態では、カメラ本体２０と交換式レンズ鏡筒３０を着脱可能（レンズ交換可能）とした態様を例示して説明したが、これらを一体化してレンズ交換不能とする態様も可能である。
【００８６】
以上の実施形態では、本発明の撮影装置を、可動ミラー（クイックリターンミラー）４０を有するデジタル一眼レフカメラ１０に適用した場合を例示して説明した。しかし、本発明の撮影装置は、可動ミラー（クイックリターンミラー）を省略した、いわゆるミラーレスタイプのデジタルカメラにも同様に適用可能である。この場合、可動ミラーのミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動に要する時間は存在しないが、イメージセンサのローパスフィルタ動作不安定時間を、ミラーレスカメラに必要な撮影準備動作（例えばシャッタレリーズボタンの半押しから露出開始までのＡＦ動作、絞り制御動作、ストロボ発光動作等）に掛かる時間に被せることにより、イメージセンサ５０のローパスフィルタ動作不安定時間を待つためだけのレリーズタイムラグの発生を防止することができる。
【００８７】
以上の実施形態では、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替える場合を例示して説明したが、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果をもっと大まかに又はもっと詳細に設定する態様も可能である。例えば、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」と「ＯＮ」の２段階で切り替える態様、イメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」の７段階（数字が大きい方がイメージセンサ５０の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が大きいものとする）で切り替える態様も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明の撮影装置及びその制御方法は、デジタルカメラ等の撮影装置及びその制御方法に用いて好適である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  デジタル一眼レフカメラ（撮影装置）
２０  カメラ本体
３０  交換式レンズ鏡筒
３２  撮影レンズ（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３４  レンズＣＰＵ
４０  可動ミラー（クイックリターンミラー、可動部材）
４０Ｘ  回動軸
４１  ペンタプリズム（ファインダ光学系）
４２  接眼レンズ（ファインダ光学系）
４３  ミラー駆動部
４５  シャッタ
４６  シャッタ駆動部
５０  イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
５０ａ  画素
Ｒ  Ｇ  Ｂ  カラーフィルタ
５１  イメージセンサ駆動制御部
６０  ＬＣＤ
６５  画像メモリ
７０  像振れ補正装置（駆動機構）
７１  固定支持基板
７２  可動ステージ
７３  振れ補正駆動制御部（駆動信号生成部）
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｙ１  Ｙ２  Ｙ３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ
８０  操作スイッチ
８２  ＬＰＦ操作スイッチ
８５  シャッタレリーズボタン（露光開始指示手段、連続撮影開始指示手段）
１００  カメラＣＰＵ
１１０  撮影モード設定部（撮影モード設定手段）
１２０  露光開始制御部（露光開始制御手段、連続撮影開始制御手段）
１３０  画質優先連続撮影制御部（画質優先連続撮影制御手段）
１４０  コマ速優先連続撮影制御部（コマ速優先連続撮影制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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