(57)【要約】  移動部材を駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法において、移動部材を高精度かつ柔軟に駆動制御するとともに、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止する。  低周波駆動信号生成部６３は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する。高周波駆動信号生成部６４は、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する。第１の重畳合成部６５は、入力した制御目標信号に低周波駆動信号生成部６３が生成した低周波駆動信号を重畳合成することにより重畳制御目標信号を生成する。第２の重畳合成部６７は、第１の重畳合成部６５が生成した重畳制御目標信号に高周波駆動信号生成部６４が生成した高周波駆動信号を重畳合成することにより、駆動信号としての重畳駆動信号を生成する。
2015064279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有する撮影装置において、
前記駆動信号生成部は、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、
所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、
入力した制御目標信号に前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号を重畳合成することにより重畳制御目標信号を生成する第１の重畳合成部と、
前記第１の重畳合成部が生成した重畳制御目標信号に前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号を重畳合成することにより、前記駆動信号としての重畳駆動信号を生成する第２の重畳合成部と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
露光時間を設定する露光時間設定部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成部が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する周波数決定部と、
前記周波数決定部が決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号のデューティ比を決定するデューティ比決定部と、をさらに有する撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮影装置において、
露光時間を設定する露光時間設定部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成部が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する第１の周波数決定部と、
前記第１の周波数決定部が決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号の駆動周波数を決定する第２の周波数決定部と、をさらに有する撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号の駆動周波数は、制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下である撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に大きいタイミングで、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に小さい撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記低周波駆動信号生成部が生成する低周波駆動信号の振幅に応じて、前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号の振幅を変更する撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記イメージセンサを搭載したボディ本体の振れを検出する振れ検出部をさらに有しており、
前記振れ検出部は、検出した振れ検出信号を前記制御目標信号として出力する撮影装置。
【請求項８】
撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置の制御方法において、
前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップを有し、
前記駆動信号生成ステップは、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成ステップと、
所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成ステップと、
入力した制御目標信号に前記低周波駆動信号生成ステップで生成した低周波駆動信号を重畳合成することにより重畳制御目標信号を生成する第１の重畳合成ステップと、
前記第１の重畳合成ステップで生成した重畳制御目標信号に前記高周波駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号を重畳合成することにより、前記駆動信号としての重畳駆動信号を生成する第２の重畳合成ステップと、
を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８記載の撮影装置の制御方法において、
露光時間を設定する露光時間設定ステップと、
前記露光時間設定ステップで設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成ステップで生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する周波数決定ステップと、
前記周波数決定ステップで決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号のデューティ比を決定するデューティ比決定ステップと、をさらに有する撮影装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項８記載の撮影装置の制御方法において、
露光時間を設定する露光時間設定ステップと、
前記露光時間設定ステップで設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成ステップで生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する第１の周波数決定ステップと、
前記第１の周波数決定ステップで決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号の駆動周波数を決定する第２の周波数決定ステップと、をさらに有する撮影装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のいずれか１項記載の撮影装置の制御方法において、
前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号の駆動周波数は、制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下である撮影装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項８ないし１１のいずれか１項記載の撮影装置の制御方法において、
前記低周波駆動信号生成ステップで生成した低周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に大きいタイミングで、前記高周波駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に小さい撮影装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項８ないし１２のいずれか１項記載の撮影装置の制御方法において、
前記低周波駆動信号生成ステップで生成する低周波駆動信号の振幅に応じて、前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号の振幅を変更する撮影装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項８ないし１３のいずれか１項記載の撮影装置の制御方法において、
前記イメージセンサを搭載したボディ本体の振れを検出する振れ検出ステップをさらに有しており、
前記振れ検出ステップでは、検出した振れ検出信号を前記制御目標信号として出力する撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、撮影光学系の一部をなす移動部材（振れ補正光学系）を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が開示されている。【０００３】
しかし特許文献１には、移動部材（振れ補正光学系）を画素ピッチ幅で高精度に制御するための具体的な方法は開示されていない。撮像素子は高画素化し続け、画素ピッチが小さくなり続ける中で、画素ピッチ幅での移動部材（振れ補正光学系）の制御が難しくなり続けている。一方、移動部材（振れ補正光学系）を高精度に駆動制御するために、微小な高周波成分を含む高周波駆動信号のみを使用したときには、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるおそれがある。【０００４】
特許文献２には、フルイダイジング方法を利用して摩擦力を低減させて駆動制御する際に、フルイダイジングの動作を制御することにより、手ブレ補正の制御時に撮影者に伝わる振動を少なくし、かつ画像ブレを防止する光学機器が開示されている。【０００５】
しかし特許文献２は、露光秒時の長さと露光中か否かの２つのパラメータのみに基づいてフルイダイジングの制御を変更するものにすぎず、駆動制御の柔軟性が著しく低いものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３５４３３６号公報
【特許文献２】特許第３５３０６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、移動部材を駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法において、移動部材を高精度かつ柔軟に駆動制御するとともに、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有する撮影装置において、前記駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、入力した制御目標信号に前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号を重畳合成することにより重畳制御目標信号を生成する第１の重畳合成部と、前記第１の重畳合成部が生成した重畳制御目標信号に前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号を重畳合成することにより、前記駆動信号としての重畳駆動信号を生成する第２の重畳合成部と、を有することを特徴としている。【０００９】
本発明の撮影装置は、露光時間を設定する露光時間設定部と、前記露光時間設定部が設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成部が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する周波数決定部と、前記周波数決定部が決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号のデューティ比を決定するデューティ比決定部と、をさらに有することが好ましい。【００１０】
あるいは、本発明の撮影装置は、露光時間を設定する露光時間設定部と、前記露光時間設定部が設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成部が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する第１の周波数決定部と、前記第１の周波数決定部が決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号の駆動周波数を決定する第２の周波数決定部と、をさらに有することが好ましい。【００１１】
前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号の駆動周波数は、制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下であることが好ましい。【００１２】
前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に大きいタイミングで、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に小さいことが好ましい。【００１３】
前記低周波駆動信号生成部が生成する低周波駆動信号の振幅に応じて、前記高周波駆動信号生成部が生成する高周波駆動信号の振幅を変更することが好ましい。【００１４】
本発明の撮影装置は、前記イメージセンサを搭載したボディ本体の振れを検出する振れ検出部をさらに有しており、前記振れ検出部は、検出した振れ検出信号を前記制御目標信号として出力することが好ましい。【００１５】
本発明の撮影装置の制御方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置の制御方法において、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成ステップを有し、前記駆動信号生成ステップは、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成ステップと、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成ステップと、入力した制御目標信号に前記低周波駆動信号生成ステップで生成した低周波駆動信号を重畳合成することにより重畳制御目標信号を生成する第１の重畳合成ステップと、前記第１の重畳合成ステップで生成した重畳制御目標信号に前記高周波駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号を重畳合成することにより、前記駆動信号としての重畳駆動信号を生成する第２の重畳合成ステップと、を有することを特徴としている。【００１６】
本発明の撮影装置の制御方法は、露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記露光時間設定ステップで設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成ステップで生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する周波数決定ステップと、前記周波数決定ステップで決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号のデューティ比を決定するデューティ比決定ステップと、をさらに有することが好ましい。【００１７】
あるいは、本発明の撮影装置の制御方法は、露光時間を設定する露光時間設定ステップと、前記露光時間設定ステップで設定した露光時間に応じて、前記低周波駆動信号生成ステップで生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する第１の周波数決定ステップと、前記第１の周波数決定ステップで決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号の駆動周波数を決定する第２の周波数決定ステップと、をさらに有することが好ましい。【００１８】
前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号の駆動周波数は、制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下であることが好ましい。【００１９】
前記低周波駆動信号生成ステップで生成した低周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に大きいタイミングで、前記高周波駆動信号生成ステップで生成した高周波駆動信号による前記移動部材の動きが相対的に小さいことが好ましい。【００２０】
前記低周波駆動信号生成ステップで生成する低周波駆動信号の振幅に応じて、前記高周波駆動信号生成ステップで生成する高周波駆動信号の振幅を変更することが好ましい。【００２１】
本発明の撮影装置の制御方法は、前記イメージセンサを搭載したボディ本体の振れを検出する振れ検出ステップをさらに有しており、前記振れ検出ステップでは、検出した振れ検出信号を前記制御目標信号として出力することが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、移動部材を駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法において、移動部材を高精度かつ柔軟に駆動制御するとともに、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図２】像振れ補正装置（駆動機構）の要部構成を示すブロック図である。
【図３】像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。
【図５】イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】ＬＰＦ効果をオンにした場合とＬＰＦ効果をオフにした場合におけるイメージセンサの光軸直交平面内での動きを示す図である。
【図７】第２の重畳合成部が生成する重畳駆動信号に含まれる低周波駆動信号と高周波駆動信号の信号波形を示す図である。
【図８】コントローラの閉ループ実施例を示す図である。
【図９】制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下となるような高周波駆動信号を重畳した重畳駆動信号によってイメージセンサを駆動した場合における該イメージセンサの光軸直交平面内での動きを示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラを説明するための図７に対応する図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラを説明するための図９に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１ないし図９を参照して、本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。
【００２５】
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データ（静止画データ、動画データ）としてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単一のレンズ（光学要素）からなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズ（光学要素）からなる。
【００２６】
図示は省略しているが、イメージセンサ２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固体撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を駆動する」とは、「イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過する少なくとも一部を駆動する」ことを意味する。
【００２７】
撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。
【００２８】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。
【００２９】
ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号（制御目標信号）を検出する。
【００３０】
図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、後述するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０の構成及び該イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については後に詳細に説明する。
【００３１】
本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。
【００３２】
さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。
【００３３】
本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。
【００３４】
本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。
【００３５】
「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。
【００３６】
図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。
【００３７】
図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。
【００３８】
図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。
【００３９】
図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。
【００４０】
さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ２２を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。
【表１】
2015064279.tif 000003
【００４１】
イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果の切り替えは、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様、あるいはＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。
【００４２】
図１、図２、図５に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するイメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）６０を有している。このイメージセンサ駆動回路６０の動作全般はＤＳＰ４０によって制御される。
【００４３】
図５に示すように、イメージセンサ駆動回路６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、低周波駆動信号生成部６３と、高周波駆動信号生成部６４と、第１の重畳合成部６５と、コントローラ６６と、第２の重畳合成部６７とを有している。
【００４４】
また、イメージセンサ駆動回路６０は、双方同時にオン状態とオフ状態が切り替わる第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２を有しており、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２の双方がオン状態のときは、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で微小振動させてＬＰＦ効果を得ることができ、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２の双方がオフ状態のときは、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で微小振動させてＬＰＦ効果を得ることができないようになっている。以下のイメージセンサ駆動回路６０の各構成要素６１〜６７の説明は、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２の双方がオン状態の場合である。
【００４５】
加算部６１は、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号（制御目標信号）に加算処理を施す。
【００４６】
ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号（制御目標信号）を増幅する。ゲイン部６２は、撮影レンズ３０とのレンズ通信で取得した該撮影レンズ３０の焦点距離情報に応じて、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。つまり、撮影レンズ３０の焦点距離情報は、ゲイン部６２が振れ検出信号を増幅するためのゲインに含まれる。
【００４７】
低周波駆動信号生成部６３は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する。低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号は、主として、イメージセンサ２２に静止摩擦状態でＬＰＦ動作（図４（Ａ）、（Ｂ））を行わせるための機能を有している。
【００４８】
高周波駆動信号生成部６４は、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する。高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号は、主として、イメージセンサ２２に微小振動を与えることにより常に動摩擦状態にするディザ効果をもたらす機能を有している。
【００４９】
ここで「所定の臨界周波数」は、例えば、５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの範囲内で設定することができるが、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号とを使い分けることができる限りにおいて、「所定の臨界周波数」をどのように定めるかには自由度がある。
【００５０】
第１の重畳合成部６５は、ジャイロセンサ２８から入力した後に加算部６１が加算処理を施してゲイン部６２が増幅した振れ検出信号（制御目標信号）に、低周波駆動信号生成部６３が生成した低周波駆動信号を重畳合成することにより、重畳制御目標信号を生成する。
【００５１】
コントローラ６６には、第１の重畳合成部６５が生成した重畳制御目標信号が入力される。コントローラ６６によるコントロールの方式としては例えばＰＩＤ制御などが考えられる。ＰＩＤ制御からはＰＷＭ制御で駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を駆動するためのデューティ比が出力される。
【００５２】
第２の重畳合成部６７は、第１の重畳合成部６５が生成した重畳制御目標信号（コントローラ６６が出力したデューティ比）に、高周波駆動信号生成部６４が生成した高周波駆動信号を重畳合成することにより、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号として、重畳駆動信号を生成する。
【００５３】
第２の重畳合成部６７が生成した重畳駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。このように、重畳駆動信号に、イメージセンサ２２にＬＰＦ動作（図４（Ａ）、（Ｂ））を行わせるための低周波成分と、イメージセンサ２２に微小振動を与えることによりディザ効果をもたらす高周波成分とを含ませることで、イメージセンサ２２を高精度かつ柔軟に駆動制御することができる。
【００５４】
図６は、ＬＰＦ効果をオンにした場合とＬＰＦ効果をオフにした場合におけるイメージセンサ２２の光軸直交平面内での動きを示している。同図において、横軸は時間、縦軸は移動量を示しており、縦軸の移動量についてはＸ方向移動量とＹ方向移動量に分けて示している。同図に明らかなように、ＬＰＦ効果がオフの場合には、ジャイロセンサ２８から求められる制御目標信号に追従してイメージセンサ２２が駆動される。一方、ＬＰＦ効果がオンの場合には、ジャイロセンサ２８から求められる制御目標信号に、低周波駆動信号生成部６３が生成した低周波駆動信号と、高周波駆動信号生成部６４が生成した高周波駆動信号とが重畳されて、イメージセンサ２２が駆動される。
【００５５】
図７は、低周波駆動信号生成部６３と高周波駆動信号生成部６４が生成する低周波駆動信号Ｃｘと高周波駆動信号Ｄｘの信号波形を示している。
【００５６】
続いて、イメージセンサ駆動回路６０の動作を制御するためのＤＳＰ４０の構成について説明する。図１に示すように、ＤＳＰ４０は、露光時間設定部４１と、周波数決定部４２と、デューティ比決定部４３とを有している。
【００５７】
露光時間設定部４１は、例えば、絞り３２のＦ値、シャッタ２１のシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ＥＶ値などの各種パラメータにより、露光時間を設定する。
【００５８】
周波数決定部４２は、露光時間設定部４１が設定した露光時間に応じて、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する。
【００５９】
デューティ比決定部４３は、周波数決定部４２が決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比を決定する。
【００６０】
ＤＳＰ４０は、露光時間設定部４１が設定した露光時間と、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数と、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比とを対応付けたテーブルを保持しており、周波数決定部４２とデューティ比決定部４３がこのテーブルを参照して各種制御を実行できるようになっている。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の大小設定に応じて異なる複数のテーブルを保持している。
【００６１】
表２は、ＤＳＰ４０が保持する、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果が「中」の場合のテーブルを示している。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「Bulb-1s」の場合、周波数決定部４２は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「１Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、デューティ比決定部４３は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比を「３２０Ｈｚ(振幅はデューティ比３％相当)」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1s-1/4s」の場合、周波数決定部４２は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「４Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、デューティ比決定部４３は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比を「３２０Ｈｚ(振幅はデューティ比４％相当)」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1/4s-1/32s」の場合、周波数決定部４２は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「３２Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、デューティ比決定部４３は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比を「３２０Ｈｚ(振幅はデューティ比５％相当)」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1/32s-1/8000s」の場合、周波数決定部４２とデューティ比決定部４３は何らの制御も行わない。
【表２】
2015064279.tif 000004
【００６２】
表３は、ＤＳＰ４０が保持する、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果が「大」の場合のテーブルを示している。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「Bulb-1s」の場合、周波数決定部４２は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「１Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、デューティ比決定部４３は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比を「３２０Ｈｚ(振幅はデューティ比２％相当)」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1s-1/4s」の場合、周波数決定部４２は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「４Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、デューティ比決定部４３は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比を「３２０Ｈｚ(振幅はデューティ比３％相当)」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1/4s-1/32s」の場合、周波数決定部４２は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「３２Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、デューティ比決定部４３は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号のデューティ比を「３２０Ｈｚ(振幅はデューティ比４%相当)」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1/32s-1/8000s」の場合、周波数決定部４２とデューティ比決定部４３は何らの制御も行わない。
【表３】
2015064279.tif 000005
【００６３】
低周波駆動信号の周波数が上がるほど正確な制御が難しくなる分、高周波駆動信号のデューティ比を上げて静止摩擦状態から動摩擦状態に変える。デューティ比が上がるほど音や振動は大きくなるが、露光秒時が短くなるのでユーザの不快感を抑えたまま制御性能を上げる効果がある。高周波駆動信号は画質に影響を及ぼさない十分微小な駆動になるように設定される。また振幅が大きいほど、制御器がより大きいデューティ比を算出するので、静止摩擦分を補償する高周波駆動信号の動きを相対的に小さくしても同等の追随能力を維持できるのでこれを小さくして雑音を抑えておく。
【００６４】
図８はコントローラ６６の閉ループ特性を示している。高周波駆動信号はデューティ比に重畳される外乱となるので、制御器であまり圧縮されない周波数を選択する。具体的にはゲインが−１２ｄｂよりも小さい周波数を選択する。すなわち、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号の駆動周波数は、制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下となるように設定することが好ましい。これにより、外乱の７５％以上が圧縮されずに重畳される。
【００６５】
図９は、制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下となるような高周波駆動信号を重畳した重畳駆動信号によってイメージセンサ２２を駆動した場合における該イメージセンサ２２の光軸直交平面内での動きを示している。同図の例では、ジャイロセンサ２８による振れ検出信号の出力、すなわちボディ本体２０のブレによる外乱成分がゼロの場合（手振れ補正オフの場合）を想定している。
【００６６】
＜第２実施形態＞
図１０を参照して、本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０'について説明する。このデジタルカメラ１０'は、図１に示した第１実施形態に係るデジタルカメラ１０において、周波数決定部４２とデューティ比決定部４３に代えて、第１の周波数決定部４５と第２の周波数決定部４６を設けた構成となっている。
【００６７】
第１の周波数決定部４５は、露光時間設定部４１が設定した露光時間に応じて、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を決定する。
【００６８】
第２の周波数決定部４６は、第１の周波数決定部４５が決定した低周波駆動信号の駆動周波数に応じて、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号の駆動周波数を決定する。
【００６９】
ＤＳＰ４０は、露光時間設定部４１が設定した露光時間と、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数と、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号の駆動周波数とを対応付けたテーブルを保持しており、第１の周波数決定部４５と第２の周波数決定部４６がこのテーブルを参照して各種制御を実行できるようになっている。
【００７０】
表４は、ＤＳＰ４０が保持するテーブルの一例を示している。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「Bulb-1s」の場合、第１の周波数決定部４５は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「１Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、第２の周波数決定部４６は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号の駆動周波数を「１０Ｈｚ(振幅は１画素相当」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1s-1/4s」の場合、第１の周波数決定部４５は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「４Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、第２の周波数決定部４６は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号の駆動周波数を「４０Ｈｚ(振幅は１画素相当」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1/4s-1/32s」の場合、第１の周波数決定部４５は、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号の駆動周波数を「３２Ｈｚ(振幅は１画素相当)」に決定し、第２の周波数決定部４６は、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号の駆動周波数を「３２０Ｈｚ(振幅は１画素相当」に決定する。
露光時間設定部４１が設定した露光時間が「1/32s-1/8000s」の場合、第１の周波数決定部４５と第２の周波数決定部４６は何らの制御も行わない。高周波駆動信号を低周波駆動信号の１０倍以上の周波数にすることで、静止摩擦を十分補償することができ、高周波駆動周波数を低く抑えることで雑音を抑えることができる。
【表４】
2015064279.tif 000006
【００７１】
＜第３実施形態＞
図１１、図１２を参照して、本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラ１０について説明する。図１１は、本発明の第３実施形態において、第２の重畳合成部６７が生成する重畳駆動信号に含まれる低周波駆動信号と高周波駆動信号、すなわち低周波駆動信号生成部６３と高周波駆動信号生成部６４が生成する低周波駆動信号Ｃｘと高周波駆動信号Ｄｘの信号波形を示している。図１２は、本発明の第３実施形態において、制御器の閉ループ特性のゲインが−１２ｄＢ以下となるような高周波駆動信号を重畳した重畳駆動信号によってイメージセンサ２２を駆動した場合における該イメージセンサ２２の光軸直交平面内での動きを示している。同図の例では、ジャイロセンサ２８による振れ検出信号の出力、すなわちボディ本体２０のブレによる外乱成分がゼロの場合（手振れ補正オフの場合）を想定している。
【００７２】
この第３実施形態では、低周波駆動信号生成部６３が生成する低周波駆動信号Ｃｘの振幅に応じて、高周波駆動信号生成部６４が生成する高周波駆動信号Ｄｘの振幅を変更する。すなわち、低周波駆動信号生成部６３が生成した低周波駆動信号によるイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の動きが相対的に大きいタイミングで、高周波駆動信号生成部６４が生成した高周波駆動信号によるイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の動き（高周波駆動信号Ｄｘの振幅）が相対的に小さくなっている。逆に、低周波駆動信号生成部６３が生成した低周波駆動信号によるイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の動きが相対的に小さいタイミングで、高周波駆動信号生成部６４が生成した高周波駆動信号によるイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２の動き（高周波駆動信号Ｄｘの振幅）が相対的に大きくなっている。
【００７３】
低周波駆動信号の動きが大きい部分はすでに動摩擦状態なので、高周波駆動信号を重畳する必要がない。
第１実施形態における低周波駆動信号Ｃｘと高周波駆動信号Ｄｘの振幅が一定の場合に、
Cx(t) = A * sinωt
Dx(t) = B * sinθt
だとすると、
Dx(t) = B * | sinωt | * sinθt
と置き換えたものが、この第３実施形態の図１１、図１２となる。
これにより、制御性能を落とさず振動や音を低減する効果が得られる。
【００７４】
このように、本実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０、１０'によれば、低周波駆動信号生成部６３が、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成し、高周波駆動信号生成部６４が、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成し、第１の重畳合成部６５が、入力した制御目標信号に低周波駆動信号生成部６３が生成した低周波駆動信号を重畳合成することにより重畳制御目標信号を生成し、第２の重畳合成部６７が、第１の重畳合成部６５が生成した重畳制御目標信号に高周波駆動信号生成部６４が生成した高周波駆動信号を重畳合成することにより、駆動信号としての重畳駆動信号を生成する。これにより、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を高精度かつ柔軟に駆動制御するとともに、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することができる。
【００７５】
以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材、振れ補正部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）を「移動部材、振れ補正部材」として、このレンズ（光学要素）を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）の双方を「移動部材、振れ補正部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。
【００７６】
以上の実施形態では、像振れ補正動作及びＬＰＦ動作を実行するために、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。
【００７７】
以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。
【００７８】
以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。
【００７９】
以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の撮影装置及びその制御方法は、デジタルカメラ等の撮影装置及びその制御方法に用いて好適である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  １０'  デジタルカメラ（撮影装置）
２０  ボディ本体
２１  シャッタ（撮影光学系）
２２  イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
２２ａ  画素
Ｒ  Ｇ  Ｂ  カラーフィルタ
２３  絞り／シャッタ駆動回路
２４  ＬＣＤ
２５  画像メモリ
２６  撮影操作スイッチ
２７  ローパスフィルタ操作スイッチ
２８  ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０  撮影レンズ
３１  撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３２  絞り（撮影光学系）
３３  通信用メモリ
４０  ＤＳＰ
４１  露光時間設定部
４２  周波数決定部
４３  デューティ比決定部
４５  第１の周波数決定部
４６  第２の周波数決定部
５０  像振れ補正装置（駆動機構）
５１  固定支持基板
５２  可動ステージ
Ｍ１  Ｍ２  Ｍ３  磁石
Ｙ１  Ｙ２  Ｙ３  ヨーク
Ｃ１  Ｃ２  Ｃ３  駆動用コイル
Ｈ１  Ｈ２  Ｈ３  ホールセンサ
６０  イメージセンサ駆動回路（駆動信号生成部）
６１  加算部
６２  ゲイン部
６３  低周波駆動信号生成部
６４  高周波駆動信号生成部
６５  第１の重畳合成部
６６  コントローラ
６７  第２の重畳合成部
ＳＷ１  第１スイッチ
ＳＷ２  第２スイッチ
【図１】
2015064279.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015064279.tif 000012
【図７】
2015064279.tif 000013
【図８】
2015064279.tif 000014
【図９】
2015064279.tif 000015
【図１０】
2015064279.tif 000016
【図１１】
2015064279.tif 000017
【図１２】
2015064279.tif 000018
【国際調査報告】
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2015064279.tif 000020