(57)【要約】【課題】二次電池を車両に搭載する際に、二次電池の状態を正確に検出すること。【解決手段】車両に搭載される二次電池１４の状態を検出する二次電池状態検出装置１において、二次電池に新たに接続された場合の初期動作モードである第１動作モードと、第１動作モード後の通常動作モードである第２動作モードとを有し、二次電池に接続された場合には、動作モードを第１動作モードに遷移させ、二次電池の端子電圧を参照して、二次電池の初期の状態を検出する初期状態検出手段（制御部１０）と、初期状態検出手段によって二次電池の状態が検出された後の所定のタイミングにおいて、動作モードを第２動作モードに遷移させ、二次電池の端子電圧および充放電電流に基づいて、二次電池の通常時の状態を検出する通常状態検出手段（制御部１０）と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出装置において、
前記二次電池に新たに接続された場合の初期動作モードである第１動作モードと、第１動作モード後の通常動作モードである第２動作モードとを有し、
前記二次電池に接続された場合には、前記動作モードを前記第１動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧を参照して、前記二次電池の初期の状態を検出する初期状態検出手段と、
前記初期状態検出手段によって前記二次電池の状態が検出された後の所定のタイミングにおいて、前記動作モードを前記第２動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧および充放電電流に基づいて、前記二次電池の通常時の状態を検出する通常状態検出手段と、
を有することを特徴とする二次電池状態検出装置。
【請求項２】
前記通常状態検出手段は、前記二次電池が前記車両のイグニッションスイッチがオンの状態にされた場合に、前記第２動作モードに遷移することを特徴とする請求項１に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項３】
前記初期状態検出手段は、前記二次電池の初期の状態が正常でないと判定した場合には上位の装置を介してその旨を示す情報を提示することを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項４】
前記初期状態検出手段は、前記二次電池の状態を複数回検出し、その平均値に基づいて前記二次電池の状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項５】
前記初期状態検出手段は、前記二次電池の状態を複数回検出し、その最大値に基づいて前記二次電池の状態を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項６】
車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出方法において、
前記二次電池に新たに接続された場合の初期動作モードである第１動作モードと、第１動作モード後の通常動作モードである第２動作モードとを有し、
前記二次電池に接続された場合には、前記動作モードを前記第１動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧を参照して、前記二次電池の初期の状態を検出する初期状態検出ステップと、
前記初期状態検出ステップにおいて前記二次電池の状態が検出された後の所定のタイミングにおいて、前記動作モードを前記第２動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧および充放電電流に基づいて、前記二次電池の通常時の状態を検出する通常状態検出ステップと、
を有することを特徴とする二次電池状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、鉛蓄電池のＳＯＣ（State of Charge）を検出する技術が開示されている。この技術では、ＳＯＣが既知の鉛蓄電池について事前に端子電圧と放電電流との関係式を求め、ＳＯＣが異なる場合における状態から関係式の係数を求める。そして、求めた関係式に端子電圧と放電電流とを適用することで任意の時点における鉛蓄電池のＳＯＣを求めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の組み立て工程では、二次電池状態検出装置による状態検出結果に基づいて、二次電池が正常であるか否かを判定し、正常でない場合には不良と判定して、二次電池を新たな二次電池に交換する場合がある。【０００５】
二次電池に対して状態検出装置を取り付ける場合、二次電池の端子と状態検出装置との接触が良好でない状態が発生したり、二次電池から負荷に電力が供給される状態が発生したりし、その際に二次電池の状態が検出される場合があった。そのような場合には、正常な検出ができないため、二次電池が異常と誤って判定され、必要がないにも関わらず、二次電池の交換が実行されるという問題がある。【０００６】
本発明は、二次電池を車両に搭載する際に、二次電池の状態を正確に検出することが可能な二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出装置において、前記二次電池に新たに接続された場合の初期動作モードである第１動作モードと、第１動作モード後の通常動作モードである第２動作モードとを有し、前記二次電池に接続された場合には、前記動作モードを前記第１動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧を参照して、前記二次電池の初期の状態を検出する初期状態検出手段と、前記初期状態検出手段によって前記二次電池の状態が検出された後の所定のタイミングにおいて、前記動作モードを前記第２動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧および充放電電流に基づいて、前記二次電池の通常時の状態を検出する通常状態検出手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、二次電池を車両に搭載する際に、二次電池の状態を正確に検出することができる。【０００８】
また、本発明の一側面は、前記通常状態検出手段は、前記二次電池が前記車両のイグニッションスイッチがオンの状態にされた場合に、前記第２動作モードに遷移することを特徴とする。
このような構成によれば、二次電池の状態が安定している期間に状態を検出することができる。【０００９】
また、本発明の一側面は、前記初期状態検出手段は、前記二次電池の初期の状態が正常でないと判定した場合には上位の装置を介してその旨を示す情報を提示することを特徴とする。
このような構成によれば、二次電池が正常でないことを作業者に伝えることができる。      【００１０】
また、本発明の一側面は、前記初期状態検出手段は、前記二次電池の状態を複数回検出し、その平均値に基づいて前記二次電池の状態を検出することを特徴とする。
このような構成によれば、複数回の平均値に基づいて二次電池の状態を正確に検出することができる。【００１１】
また、本発明の一側面は、前記初期状態検出手段は、前記二次電池の状態を複数回検出し、その最大値に基づいて前記二次電池の状態を検出することを特徴とする。
このような構成によれば、複数回の最大値に基づいて二次電池の状態を正確に検出することができる。【００１２】
また、本発明は、車両に搭載される二次電池の状態を検出する二次電池状態検出方法において、前記二次電池に新たに接続された場合の初期動作モードである第１動作モードと、第１動作モード後の通常動作モードである第２動作モードとを有し、前記二次電池に接続された場合には、前記動作モードを前記第１動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧を参照して、前記二次電池の初期の状態を検出する初期状態検出ステップと、前記初期状態検出ステップにおいて前記二次電池の状態が検出された後の所定のタイミングにおいて、前記動作モードを前記第２動作モードに遷移させ、前記二次電池の端子電圧および充放電電流に基づいて、前記二次電池の通常時の状態を検出する通常状態検出ステップと、を有することを特徴とする。
このような方法によれば、二次電池を車両に搭載する際に、二次電池の状態を正確に検出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、二次電池を車両に搭載する際に、二次電池の状態を正確に検出することが可能な二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る二次電池状態検出装置の構成例を示す図である。
【図２】図１の制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】車両組み立て時における電圧および電流の変化を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の動作モードの遷移例を示す図である。
【図５】本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】車両走行後の二次電池の電圧の変化を示す図である。
【図７】車両組み立て時の二次電池の電圧の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
（Ａ）実施形態の構成の説明
図１は、本発明の実施形態に係る二次電池状態検出装置を有する車両の電源系統を示す図である。この図において、二次電池状態検出装置１は、制御部１０、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、および、放電回路１５を主要な構成要素としており、二次電池１４の状態を検出する。ここで、制御部１０は、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３からの出力を参照し、二次電池１４の状態を検出する。電圧センサ１１は、二次電池１４の端子電圧を検出し、制御部１０に通知する。電流センサ１２は、二次電池１４に流れる電流を検出し、制御部１０に通知する。温度センサ１３は、二次電池１４自体または周囲の環境温度を検出し、制御部１０に通知する。放電回路１５は、例えば、直列接続された半導体スイッチと抵抗素子等によって構成され、制御部１０によって半導体スイッチがオン／オフ制御されることにより二次電池１４を間欠的に放電させる。
【００１７】
二次電池１４は、例えば、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、または、リチウムイオン電池等によって構成され、オルタネータ１６によって充電され、スタータモータ１８を駆動してエンジンを始動するとともに、負荷１９に電力を供給する。オルタネータ１６は、エンジン１７によって駆動され、交流電力を発生して整流回路によって直流電力に変換し、二次電池１４を充電する。
【００１８】
エンジン１７は、例えば、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジン等のレシプロエンジンまたはロータリーエンジン等によって構成され、スタータモータ１８によって始動され、トランスミッションを介して駆動輪を駆動し車両に推進力を与えるとともに、オルタネータ１６を駆動して電力を発生させる。スタータモータ１８は、例えば、直流電動機によって構成され、二次電池１４から供給される電力によって回転力を発生し、エンジン１７を始動する。負荷１９は、例えば、電動ステアリングモータ、デフォッガ、イグニッションコイル、カーオーディオ、および、カーナビゲーション等によって構成され、二次電池１４からの電力によって動作する。なお、エンジン１７の代わりに電動モータを使用するようにしてもよい。
【００１９】
図２は、図１に示す制御部１０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、通信部１０ｄ、Ｉ／Ｆ（Interface）１０ｅを有している。ここで、ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａに基づいて各部を制御する。ＲＯＭ１０ｂは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａ等を格納している。ＲＡＭ１０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、プログラムｂａを実行する際に生成されるデータや、後述するテーブルまたは数式等のパラメータ１０ｃａを格納する。通信部１０ｄは、上位の装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）等との間で通信を行い、検出した情報を上位装置に通知する。Ｉ／Ｆ１０ｅは、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３から供給される信号をデジタル信号に変換して取り込むとともに、放電回路１５に駆動電流を供給してこれを制御する。
【００２０】
（Ｂ）実施形態の動作原理の説明
つぎに、図を参照して、実施形態の動作原理について説明する。図３は車両の組み立て工程において、二次電池１４に二次電池状態検出装置１が取り付けられた場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、車両の組み立て工程では、まず、負荷１９が取り付けられるとともに、二次電池状態検出装置１が取り付けられる。そして、二次電池１４が搭載された後に、二次電池状態検出装置１と負荷１９が二次電池１４に接続される。図３に示すように、タイミングｔ０において二次電池１４に二次電池状態検出装置１の接続が開始されたとすると、図３（Ｂ）に示すように、二次電池状態検出装置１に二次電池１４から電源電力が供給され、二次電池状態検出装置１は初期化動作中となるとともに、二次電池１４の状態検出に関して初期動作モードＭ１に遷移する。なお、初期化動作とは、例えば、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａを読み出してＲＡＭ１０ｃに展開して動作可能な状態にするための動作をいう。また、初期動作モードＭ１とは、図４に示すように、二次電池状態検出装置１が二次電池１４に新たに接続された場合に遷移する動作モードであり、後述するように二次電池１４の端子電圧からＳＯＣを推定してＲＡＭ１０に格納するとともに、例えば、その最大値を初期ＳＯＣとして提示する動作モードである。
【００２１】
初期化動作中において、電圧センサ１１によって電圧が測定されるが、二次電池状態検出装置１の取り付け中は、例えば、二次電池１４の端子に二次電池状態検出装置１の接続部をねじ込むにようにして取り付けることから、電気的な接続状態が変化するため、接触抵抗の変化によって、図３（Ｅ）に示すように測定電圧が安定しない。このとき、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１によって検出される電圧からＳＯＣを求める。すなわち、二次電池１４の電圧と、ＳＯＣとの間には相関関係が存在するので、これらの相関関係に基づいて、電圧センサ１１によって検出された電圧からＳＯＣを求め、ＲＡＭ１０ｃに格納する。図３（Ｆ）において、各黒丸は、ＳＯＣが推定されるタイミングを示している。前述のように、電圧センサ１１によって検出される電圧は乱高下することから、電圧センサ１１によって検出された電圧に基づいて検出されたＳＯＣは、図３（Ｆ）に示すように乱高下して一定とならない。
【００２２】
初期動作が完了すると、タイミングｔ１において、二次電池１４から負荷１９への電源電力の供給が開始され、負荷の初期動作中の状態になる。この状態では、二次電池状態検出装置１は二次電池１４に対して電気的に確実に接続された状態になるので、接触抵抗の変化によって電圧センサ１１の検出値が変動することはない。しかし、負荷初期動作中には、負荷１９に電流が通じることから、二次電池１４の内部インピーダンスによる電圧降下に起因して、図３（Ｅ）に示すように、電圧センサ１１によって検出される電圧が若干変動する。このため、図３（Ｆ）に示すように、電圧センサ１１によって検出された電圧から推定されるＳＯＣの値も若干変動する。ＣＰＵ１０ａは、その時点までに推定されたＳＯＣの最大値を特定し、これを初期ＳＯＣとする。
【００２３】
タイミングｔ２において、負荷１９の動作が完了すると、安定動作状態になる。この状態では、二次電池１４から負荷への電力の供給が減少することから、二次電池１４の電圧は徐々に通常の状態に復元する。このとき、推定されるＳＯＣの値も、図３（Ｆ）に示すように、電圧の上昇に伴って上昇し、真値に近い状態となる。ＣＰＵ１０ａは、その時点までに推定されたＳＯＣの最大値を特定し、これを初期ＳＯＣとする。
【００２４】
タイミングｔ３において、車両のＩＧ（Ignition）スイッチが操作され、スタータモータ１８が回転されると、ＣＰＵ１０ａは、ＩＧスイッチの操作を検出し、初期動作モードＭ１におけるＳＯＣとしての初期ＳＯＣを求める。すなわち、ＣＰＵ１０ａは、タイミングｔ１〜ｔ３において推定されたＳＯＣの最大値を初期ＳＯＣとする。つぎに、ＣＰＵ１０ａは、初期ＳＯＣと所定の閾値（例えば、８０％）を比較し、初期ＳＯＣが所定の閾値未満である場合（初期ＳＯＣ＜８０％）である場合には、二次電池１４が正常でないと判定し、例えば、通信部１０ｄを介して、上位の装置（不図示）にその旨を通知する。上位の装置では、通信部１０ｄからの通知を受けて、二次電池１４が正常でないことを示すメッセージを提示部に提示する。この結果、組み立て作業を行う作業員は、提示されたメッセージを参照することで、二次電池１４が正常でないことを知ることができる。なお、二次電池状態検出装置１が判定するのではなく、二次電池状態検出装置１は、初期ＳＯＣを上位の装置に伝え、上位の装置が判定して判定結果を提示部に提示するようにしてもよい。
【００２５】
初期動作モードＭ１における初期ＳＯＣが求まると、ＣＰＵ１０ａは、図４に示すように、初期動作モードＭ１から、通常動作モードＭ２に遷移する。通常動作モードＭ２では、ＣＰＵ１０ａは、例えば、初期動作モードＭ１で求めた初期ＳＯＣを初期値とし、この初期ＳＯＣに対して、電流センサ１２の出力に基づいて算出した充電／放電電流積算値を加算することで、二次電池１４のＳＯＣを求めることができる。なお、二次電池１４は温度によって特性が変化することから、温度センサ１３の出力を参照して、温度による補正処理を実行するようにしてもよい。
【００２６】
なお、通常動作モードＭ２で動作中において、二次電池状態検出装置１が二次電池１４から取り外された場合（例えば、電池交換のために外された場合）には、通常動作モードＭ２を終了するとともに、再度、二次電池１４に取り付けられた場合には初期動作モードＭ１からスタートする。
【００２７】
以上に説明したように、本発明の実施形態によれば、二次電池状態検出装置１が二次電池１４に接続された当初を初期動作モードＭ１とし、初期動作モードＭ１の終了後（上述の例ではＩＧスイッチ操作後）を通常動作モードＭ２とし、それぞれの動作モードにおけるＳＯＣの推定方法を変えることにより、それぞれの動作モードにおいてＳＯＣを正確に求めることができる。この結果、初期動作モードＭ１では、二次電池１４の電圧に基づいてＳＯＣを複数回推定し、推定された複数回のＳＯＣの中から最大値を求め、これを初期動作モードにおけるＳＯＣとして組み立て作業者に提示することで、二次電池１４が正常か否かを正確に判定することができる。また、最大値を求めて提示することで、例えば、タイミングｔ０〜ｔ１のような不安定な状態において推定されたＳＯＣを除外するとともに、タイミングｔ１〜ｔ２のように負荷１９に電流が供給されて電圧が降下しているときに推定されたＳＯＣを除外することができる。これにより、より真値に近いＳＯＣに基づいて判定することができるので、正常な二次電池１４を異常と判定して二次電池１４自体を無駄にしてしまったり、交換による無駄な手間が生じたりすることを防止できる。
【００２８】
つぎに、図５を参照して、図２に示す制御部１０において実行される処理の流れを説明する。図５に示すフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。
【００２９】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ１０ａは、例えば、電圧センサ１１の出力を参照し、二次電池状態検出装置１が二次電池１４に接続されたか否かを判定し、接続されたと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０ａは、初期動作モードＭ１に遷移する。なお、その時点における動作モードを認識できるように、例えば、ＲＡＭ１０ｃに動作モードフラグを設け、動作モードに応じてこのフラグの状態を変化させるようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１の出力を参照し、二次電池１４の電圧を検出する。
【００３２】
ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２で検出した二次電池１４の電圧に基づいて、ＳＯＣを推定する。なお、推定の方法としては、例えば、二次電池１４の電圧とＳＯＣの関係を示すテーブルまたは関係式をＲＡＭ１０ｃに格納しておき、テーブルまたは関係式に基づいてＳＯＣを求めることができる。なお、電圧だけでなく、電流センサ１２の出力を参照してＳＯＣを求めるようにしてもよい。もちろん、温度センサ１３の出力を参照して、温度による補正処理を実行するようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１３で推定したそれまでのＳＯＣの中から最大値ＳＯＣｍを特定する。なお、最大値を特定する方法としては、例えば、ステップＳ１３で新たに推定したＳＯＣが、その時点においてＳＯＣｍとして格納されている値よりも大きい場合にはＳＯＣをＳＯＣｍとして格納し、それ以外の場合にはそのままとすることで実現できる。
【００３４】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１４で特定したＳＯＣｍをＲＡＭ１０ｃに格納する。なお、ＳＯＣの推定および格納処理は、例えば、所定の時間間隔（例えば、１分毎）に行うことができる。もちろん、１分以外に設定してもよい。
【００３５】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０ａは、ＩＧスイッチがオンの状態にされたか否かを判定し、オンの状態にされたと判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）にはステップＳ１７に進み、それ以外の場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）にはステップＳ１２に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。例えば、組み立て作業者によって、ＩＧスイッチがオンの状態にされた場合にはステップＳ１７に進む。
【００３６】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１５においてＲＡＭ１０ｃに格納されているＳＯＣｍを読み出す。
【００３７】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１７で読み出した最大値ＳＯＣｍが所定の閾値Ｔｈ未満であるか否かを判定し、所定の閾値Ｔｈ未満であると判定した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１９に進み、それ以外の場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）にはステップＳ２０に進む。なお、閾値Ｔｈとしては、例えば、８０％を用いることができる。もちろん、これ以外の値を用いてもよい。
【００３８】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ１０ａは、例えば、通信部１０ｄを介して、上位の装置に対して警告を通知する。これにより、例えば、上位の装置にＳＯＣが閾値よりも低い旨を示す表示がなされるので、組み立て作業者は、二次電池１４が正常でないことを知ることができる。そして、ステップＳ２０に進む。
【００３９】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１０ａは、通常動作モードＭ２に移行する。なお、通常動作モードＭ２では、例えば、所定のタイミング（例えば、停車時）に、放電回路１５によってパルス状の放電が実行され、そのときの端子電圧および放電電流から二次電池１４の状態が検出される。
【００４０】
ステップＳ２１では、ＣＰＵ１０ａは、二次電池状態検出装置１が二次電池１４から脱離されたか否かを判定し、脱離されたと判定した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には処理を終了し、それ以外の場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）にはステップＳ２０に戻って同様の処理を実行する。
【００４１】
以上の処理によれば、二次電池１４に取り付けられた場合には初期動作モードＭ１に遷移し、二次電池１４の端子電圧に基づいてＳＯＣが推定され、ＳＯＣの最大値であるＳＯＣｍが特定されて初期ＳＯＣとされるとともに、ＲＡＭ１０ｃに格納される。そして、ＩＧスイッチが操作された場合には、ＲＡＭ１０ｃに格納されたＳＯＣｍを読み出し、ＳＯＣｍが所定の閾値Ｔｈ未満である場合には警告を発して作業者に注意を促した後に通常動作モードＭ２に遷移する。また、ＳＯＣｍが所定の閾値以上である場合には通常動作モードＭ２に遷移することができる。なお、以上のフローチャートでは、ステップＳ１３において新たにＳＯＣを推定し、ステップＳ１４において、新たに推定したＳＯＣの方がＳＯＣｍの値よりも大きい場合にはＳＯＣをＳＯＣｍに代入することでＳＯＣの最大値ＳＯＣｍを求めるようにしたが、ステップＳ１３で推定した複数のＳＯＣをメモリにそのまま記憶しておき、メモリに記憶された複数のＳＯＣの中から、最大値を有するものをＳＯＣｍとして特定するようにしてもよい。図５に示すフローチャートのように、ＳＯＣｍをその都度求めるようにすることで、ＳＯＣを記憶するメモリの容量を減らすことができるので、装置の製造コストを抑制することができる。
【００４２】
（Ｄ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、初期動作モードにおいては、複数回推定されたＳＯＣの最大値に基づいて判定するようにしたが、例えば、ＳＯＣの平均値に基づいて判定するようにしてもよい。なお、平均値を求める際に、経過時間に応じた重み付けをして平均値を求めるようにしてもよい。具体的には、タイミングｔ０からの経過時間に応じて大きい重みをつけるようにしてもよい。
【００４３】
また、二次電池１４を搭載した車両が走行した後は、図６に示すように、二次電池１４に分極が生じ、この分極が収まるまでには数十時間近い時間を要する。そこで、従来は、図６に示す所定の期間において電圧を測定し、電圧の変化から真値を推定し、この推定値に基づいてＳＯＣを求めていた。一方、車両の組み立て時においては、二次電池１４に対する大きな充電電流および放電電流は通じないことから、図７に示すように、負荷初期動作において負荷１９に流れる電流が収まると、二次電池１４の電圧は真値に短時間（例えば、数分）で収束する。このため、負荷１９に対する電流が収まった後、所定の時間（数分間）電圧を測定し、電圧の変化が所定の閾値未満になった場合の電圧を用いてＳＯＣを推定するようにしてもよい。なお、電圧の変化が所定の閾値未満になってＳＯＣが推定されるまで、作業者によるＩＧスイッチの操作を禁止するようにしてもよい。
【００４４】
また、以上の実施形態では、負荷初期動作中の電圧もＳＯＣの推定に用いるようにしたが、例えば、電流センサ１２の検出値を参照し、放電電流が流れている場合にはＳＯＣの推定を保留するようにしてもよい。これにより、負荷初期動作中はＳＯＣの推定を保留することができる。
【００４５】
また、以上の実施形態では、ＳＯＣが所定の閾値未満の場合には警告を発するようにしたが、測定されたＳＯＣを提示して、組み立て作業者に判断を任せるようにしてもよい。
【００４６】
また、以上の実施形態では、ＳＯＣが所定の閾値未満の場合には直ちに警告を発するようにしたが、異常と判定された場合には、ＳＯＣの測定動作を１または複数回再実行し、再実行によっても異常と判定された場合には異常を通知するようにしてもよい。そのような構成によれば、誤判定を極力減らすことができる。
【００４７】
また、初期動作モードにおいて測定された初期ＳＯＣをＲＡＭ１０ｃに格納しておき、他の装置から要求がなされた場合には、この初期ＳＯＣを読み出して提示するとともに、初期ＳＯＣの検査に合格していることを通知するようにしてもよい。そのような構成によれば、初期検査が実行済みであること、また、そのときのＳＯＣを知ることができるので、例えば、納車後に不具合が生じた場合であっても、原因の特定が容易になる。
【符号の説明】
【００４８】
１  二次電池状態検出装置
１０  制御部
１０ａ  ＣＰＵ（初期状態検出手段、通常状態検出手段）
１０ｂ  ＲＯＭ
１０ｃ  ＲＡＭ
１０ｄ  表示部
１０ｅ  Ｉ／Ｆ
１１  電圧センサ
１２  電流センサ
１３  温度センサ
１４  二次電池
１５  放電回路
１６  オルタネータ
１７  エンジン
１８  スタータモータ
１９  負荷
【図１】
2014203698.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014203698.tif 000005
【図４】
2014203698.tif 000006
【図５】
2014203698.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2014203698.tif 000011
2014203698.tif 000012
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