(57)【要約】  バッテリ封入具は、医療機器に電気エネルギを供給可能なバッテリユニットが挿通される閉曲線の形状に形成された開口を形成するとともに前記バッテリユニットの外面を覆う壁部を有するケーシングと、前記開口を通して前記壁部で前記バッテリユニットの前記外面を覆った状態で、前記医療機器の医療機器側コネクタ部に対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部とを有する。
2016181937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器に電気エネルギを供給可能なバッテリユニットが挿通される閉曲線の形状に形成された開口を形成するとともに前記バッテリユニットの外面を覆う壁部を有するケーシングと、
前記開口を通して前記壁部で前記バッテリユニットの前記外面を覆った状態で、前記医療機器の医療機器側コネクタ部に対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部と
を具備する医療機器用バッテリ封入具。
【請求項２】
前記ケーシングは、前記バッテリユニットが前記開口に挿通する際に前記開口及びその周辺の外周面に触れないように、前記ケーシングに対して前記バッテリユニットを案内する案内部を有する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項３】
前記ケーシングは弾性変形可能であり、
前記案内部は、前記ケーシングの外周面が押圧されると変形して前記壁部が前記バッテリユニットに当接することで前記バッテリユニットを前記壁部で支持可能である、請求項２に記載のバッテリ封入具。
【請求項４】
前記ケーシングは、前記ケーシングに対する前記バッテリユニットの動きを規制する規制部を有する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項５】
前記ケーシングは、その外周面が押圧されると変形可能である、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項６】
前記ケーシングは、前記壁部により前記バッテリユニットを収納可能な収納部を有する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項７】
前記ケーシングは、前記開口又はその近傍で前記開口を塞いで前記バッテリユニットを覆った状態に維持するシール部を有する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項８】
前記バッテリユニットから前記電気エネルギを非接触給電により送ることが可能な非接触給電ユニットをさらに具備する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項９】
前記バッテリ側コネクタ部は、前記非接触給電によるノイズを遮蔽可能な金属シールドを有する、請求項８に記載のバッテリ封入具。
【請求項１０】
前記医療機器に接続された状態で、前記医療機器との間で前記バッテリユニットに関する情報を無線通信する通信部をさらに具備する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項１１】
請求項１に記載の医療機器用バッテリ封入具と、
前記開口を通して前記壁部に覆われるバッテリユニットと
を具備する、医療機器用バッテリアッセンブリ。
【請求項１２】
請求項１に記載のバッテリ封入具と、
前記バッテリ封入具が接続される医療機器と
を具備する、医療機器ユニット。
【請求項１３】
前記開口を通して前記壁部に覆われる医療機器用バッテリユニットをさらに具備する、請求項１２に記載の医療機器ユニット。
【請求項１４】
前記バッテリ封入具は、前記医療機器に接続された状態で前記医療機器のグリップを形成する、請求項１２に記載の医療機器ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療機器に接続されて用いられる医療機器用バッテリ封入具、医療機器用バッテリアッセンブリ及び医療機器ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリユニットは、通常、機器に取り付けられたまま充電されたり、機器から取り外されて充電されたりする。例えばUS 2013/190759 A1に開示された医療機器は、使用する際に充電されたバッテリユニットが取り付けられる。【０００３】
外科的手術を行った場合、再利用可能な器具については、洗浄、消毒、滅菌の処理を行った後、患者のベッド上の清潔域での利用に供される。【０００４】
しかしながら、例えばバッテリユニットは、その種類によっては温度を所定以上に上げると性能を著しく低下させてしまうおそれがある。このため、バッテリユニットに対しては、所定以上の温度に上げることを要する滅菌処理を行うことが難しい場合がある。また、滅菌処理を行うには設備の準備や人件費等、コストがかかる。このため、バッテリユニットを滅菌せずに未滅菌の状態で医療器具に装着して手術室内の清潔域で使用したいという要望がある。【０００５】
医療器具に未滅菌のバッテリユニットを有するバッテリアッセンブリを装着する場合、清潔域で患者に処置を行う術者は未滅菌のバッテリユニットを直接的に手に取ってはならない。このため、簡単な作業で、補助者から術者に未滅菌のバッテリユニットを受け渡して、外側が滅菌された状態を維持することが可能な容器としてのバッテリ封入具、バッテリ封入具にバッテリユニットが含まれたバッテリアッセンブリ、更には、バッテリアッセンブリが装着される医療機器ユニットを構成できることが望まれている。
【発明の概要】
【０００６】
この発明は、簡単な作業で補助者から術者に未滅菌のバッテリユニットを受け渡して、外側が滅菌された状態を維持可能な医療機器用バッテリ封入具、医療機器用バッテリアッセンブリ及び医療機器ユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
この発明の一態様に係る医療機器用バッテリ封入具は、医療機器に電気エネルギを供給可能なバッテリユニットが挿通される閉曲線の形状に形成された開口を形成するとともに前記バッテリユニットの外面を覆う壁部を有するケーシングと、前記開口を通して前記壁部で前記バッテリユニットの前記外面を覆った状態で、前記医療機器の医療機器側コネクタ部に対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部とを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る医療機器ユニットを示し、医療機器本体にバッテリアッセンブリを取り付けた状態を示す概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリを示す概略的な斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングを介してバッテリ（バッテリユニット）を保持しながら、医療機器ユニットのバッテリアッセンブリのバッテリ保持ケーシングを本体接続側ケーシングに嵌合しようとしている状態を示す概略的な縦断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、第１実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングにバッテリ保持ケーシングを嵌合させた状態を示す概略的な縦断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングを介してバッテリを左手で保持しながら、医療機器ユニットのバッテリアッセンブリのバッテリ保持ケーシングを本体接続側ケーシングに嵌合しようとしている状態を示す概略的な斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１実施形態に係る医療機器ユニットの第１変形例に係るバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングでバッテリを適宜の位置に案内して保持する保持機構を示す概略図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１実施形態に係る医療機器ユニットの第１変形例に係るバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングの保持機構でバッテリを保持しようとしている状態を、図４Ａ中の矢印４Ｂの方向から見た概略図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第１実施形態に係る医療機器ユニットの第１変形例に係るバッテリアッセンブリの本体接続側ケーシングの保持機構でバッテリを保持した状態を、図４Ａ中の矢印４Ｂの方向から見た概略図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１実施形態に係る医療機器ユニットの第２変形例に係るバッテリ封入具に、バッテリを配置してバッテリアッセンブリを形成しようとする状態を示す概略図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１実施形態に係る医療機器ユニットの第２変形例に係るバッテリ封入具に、バッテリを配置してバッテリアッセンブリを形成しようとする状態を示す概略図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る医療機器ユニットを示し、医療機器本体にバッテリアッセンブリを取り付けた状態を示す概略図である。
【図７Ａ】図７Ａは第２実施形態に係る医療機器ユニットの電磁界共鳴方式の無線給電回路を説明する概略図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは第２実施形態に係る医療機器ユニットの電磁誘導方式の無線給電回路を説明する概略図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第２実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの、シールドを有するケーシング（バッテリ封入具）に対してバッテリユニットを挿入しようとしている状態を示す概略的な斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２実施形態に係る医療機器ユニット、シールドを有するバッテリアッセンブリのケーシング（バッテリ封入具）に対してバッテリユニットを挿入して、ケーシングを密封した状態を示す概略的な斜視図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るバッテリアッセンブリのコネクタ部を、医療機器本体のハウジングのコネクタ部に嵌合させようとしている状態を示す概略的な縦断面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るバッテリアッセンブリのコネクタ部を、医療機器本体のハウジングのコネクタ部に嵌合させた状態を示す概略的な斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第２実施形態に係る医療機器ユニットのバッテリアッセンブリの、シールドを有するケーシング（バッテリ封入具）に対してバッテリユニットを挿入しようとしている状態を示す概略的な斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第２実施形態に係る医療機器ユニット、シールドを有するバッテリアッセンブリのケーシング（バッテリ封入具）に対してバッテリユニットを挿入して、ケーシングを密封した状態を示す概略的な斜視図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態の第１変形例に係る医療機器ユニットを示し、バッテリアッセンブリに送電部とは別に設けられた電波式無線送受信機と、医療機器本体に受電部とは別に設けられた電波式無線送受信機との間で無線通信することで、バッテリを省エネ化させている状態を示す概略図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態の第２変形例に係る医療機器ユニットを示し、バッテリアッセンブリに送電部とは別に設けられた光学的無線送受信機と、医療機器本体に受電部とは別に設けられた光学的無線送受信機との間で無線通信することで、バッテリを省エネ化させている状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
まず、図１から図４Ｃを参照しながら第１実施形態について説明する。  
図１に示すように、この実施形態に係る医療機器ユニット１０は、医療機器本体（医療機器）１２と、バッテリアッセンブリ（医療用機器）１４とを有する。医療機器用バッテリアッセンブリ１４は、医療機器用バッテリ封入具２２と、バッテリ（バッテリユニット）２４とを有する。
【００１１】
ここでは、医療機器本体１２の一例として、コードレスの処置具（ハンドピース）を例にして説明する。バッテリアッセンブリ１４をコードレスの超音波処置具、コードレスの高周波処置具やコードレスの内視鏡など、適宜の医療機器本体１２に取り付け又は組み込んで用いることができることはもちろんである。医療機器本体１２はコードレスの機器に限ることはなく、バックアップ電源としてバッテリアッセンブリ１４や医療機器用バッテリ封入具２２を用いることができることはもちろんである。
【００１２】
医療機器本体１２は、ハウジング３２と、コントローラ３４と、スイッチ３６と、エネルギ変換部３８と、エネルギ変換部３８で変換したエネルギを利用して生体組織を処置するエンドエフェクタ４０とを有する。
【００１３】
ハウジング３２は、ハウジングボディ４２と、ハウジングボディ４２に対して移動可能に配設された可動ハンドル４４とを有する。図１に示すように、医療機器本体１２のハウジングボディ４２はバッテリアッセンブリ１４の後述するバッテリ側コネクタ部６４が着脱可能に接続される本体側コネクタ部（医療機器側コネクタ部）３２ａを有する。本体側コネクタ部３２ａにバッテリアッセンブリ１４の後述するコネクタ部６４が接続された状態で、バッテリアッセンブリ１４は固定ハンドル（グリップ）として用いられる。本体側コネクタ部３２ａ及びバッテリ側コネクタ部６４は、公知の機構により着脱可能に接続される。
【００１４】
なお、バッテリアッセンブリ１４は医療機器本体１２のうち、その医療機器本体１２の術者に把持されない位置に配置されていても良い。すなわち、バッテリアッセンブリ１４は医療機器本体１２のグリップの内部に着脱可能であることも好適である。
【００１５】
医療機器本体１２の本体側コネクタ部３２ａは、バッテリアッセンブリ１４の後述するコンタクト５８に電気的に接続されるコンタクト３２ｂを有する。このため、医療機器本体１２にバッテリアッセンブリ１４が適切に接続された状態でスイッチ３６が操作されると、バッテリアッセンブリ１４から、バッテリアッセンブリ１４のコンタクト５８、本体側コネクタ部３２ａのコンタクト３２ｂを通してエネルギ変換部３８に電気エネルギ（電力）が供給される。
【００１６】
図２Ａ、図２Ｂ及び図３に示すように、バッテリアッセンブリ１４のバッテリ封入具２２は、本体接続側ケーシング（ハンドピース接続側ケーシング）５２と、バッテリ保持ケーシング５４とを有する。ケーシング５２，５４は例えばステンレス鋼材等の金属材や、プラスチック材等で形成されている。ケーシング５２，５４は、医療機器本体１２のハウジング３２すなわち外装を形成するのと同様の素材が用いられることも好適である。
【００１７】
本体接続側ケーシング（ベースケーシング）５２及びバッテリ保持ケーシング（補助ケーシング）５４はともに滅菌されている。本体接続側ケーシング５２及びバッテリ保持ケーシング５４は、特に内側が滅菌された袋にそれぞれ入れられて運ばれる。
【００１８】
バッテリ２４は医療機器本体１２に電気エネルギを供給可能で、本体接続側ケーシング５２及びバッテリ保持ケーシング５４により外部が露出しないように外側が被覆された状態で保持される。すなわち、本体接続側ケーシング５２とバッテリ保持ケーシング５４とが接続されると、バッテリ２４はバッテリ封入具２２により外側が覆われた状態に保持される。
【００１９】
本体接続側ケーシング５２は、管状のベース６２と、ベース６２の一端に設けられたコネクタ部（バッテリ側コネクタ部）６４とを有する。コネクタ部６４はバッテリ２４に電気的に接続されるとともに、コンタクト５８により医療機器本体１２に電気的に接続される。
【００２０】
本体接続側ケーシング５２のベース６２はバッテリ２４を収納する収納部として形成されている。ベース６２は、その他端に開口７２を有する。開口７２の形状は、閉曲線の形状になるように構成されている。閉曲線とは、具体的には環、楕円、四角、三角等の形状であるが、医療機器用バッテリ封入具２２の内外を区分けできる、端点のない曲線形状であれば例示した形状に限定されない。バッテリ２４は、ベース６２の開口７２を通してベース６２の内部（収納部）に差し込み可能である。本体接続側ケーシング５２はその一端と他端との間に、バッテリ２４の外面を被覆する閉曲線の形状を持った開口７２から延出して形成された、例えば筒状の壁部７４を有する。すなわち、ベース６２の内周面に筒状の壁部７４が形成されている。このため、本体接続側ケーシング５２は、ベース（収納部）６２、特に壁部７４によりバッテリ２４を収納可能である。図３に示すように、本体接続側ケーシング５２のベース６２のうち、壁部７４を内周に有するベース６２の外周面７４ａは、術者が手で保持したときに、壁部７４を弾性変形させて壁部７４でバッテリ２４を保持可能に変形する軟性面として形成されている。ベース６２の外周面７４ａは術者の親指等で力を付加することにより、容易に弾性変形可能な素材で形成されている。本体接続側ケーシング５２のベース６２の外周面（軟性面）７４ａを術者が手で保持したとき、内周面の壁部７４が追従して変形して壁部７４でバッテリ２４の外周面を押圧して支持する。本体接続側ケーシング５２のベース６２の外周面（軟性面）７４ａは、押圧を解除すると元の形状に戻る弾性変形可能であることが好適である。
【００２１】
なお、本体接続側ケーシング５２は、その内部に、後述するコントローラ（保護回路）５６とバッテリ２４との間を電気的に接続する内部コンタクト５９を有する。このため、コネクタ部６４に設けられたコンタクト５８は、バッテリ２４が本体接続側ケーシング５２の開口７２を通してベース６２の内部に差し込まれたときに、内部コンタクト５９を介してバッテリ２４と電気的に接続される。
【００２２】
バッテリ２４が本体接続側ケーシング５２の開口７２に対して所定の向きに向けられたとき、開口７２はバッテリ２４の外周面に対して空間（隙間）を有する大きさに形成されている。すなわち、本体接続側ケーシング５２の開口７２は、バッテリ２４よりも大きく形成されている。本体接続側ケーシング５２の開口７２は、バッテリ２４が開口７２に触れずにバッテリ２４を通すことが可能である。本体接続側ケーシング５２の壁部７４は、その開口７２からベース６２の一端（コネクタ部６４）まで一定の大きさに形成しても良いし、開口７２から、本体接続側ケーシング５２の一端に向かうにつれてバッテリ２４の外周面に対する空間が次第に狭くなるように形成されていても良い。ここでは、壁部７４は、開口７２からベース６２の一端のコネクタ部６４に向かうにつれて案内部７６により、バッテリ２４の外周面に対する空間が狭くなっている。すなわち、壁部７４には、本体接続側ケーシング５２の開口７２から本体接続側ケーシング５２の一端にバッテリ２４を案内する際に、所定の位置に配置するように案内する案内部（位置決め部）７６が形成されていることが好ましい。案内部７６は、例えばバッテリ２４が直方体状の場合、その長手方向の軸周りにバッテリ２４が回動するのを抑制する規制部として形成されている。このため、壁部７４は、バッテリ２４の長手軸周りの回動を抑制しながらバッテリ２４を所定の位置に案内する（位置決めする）ように形成されている。このため、バッテリ２４は本体接続側ケーシング５２に対して所定の位置に案内されて配置される。
【００２３】
バッテリ封入具２２は、コントローラ５６を有していることも好適である。この実施形態では、本体接続側ケーシング５２のベース６２の一端にはコントローラ５６が配設されている。コントローラ５６はコンタクト５８に電気的に接続されている。
【００２４】
コントローラ５６は電気エネルギを供給する際にはエネルギ変換部３８に供給する電気エネルギ（電力）を適宜に制御する。コントローラ５６は、医療機器本体１２に対するバッテリアッセンブリ１４の使用回数、使用状態をコントローラ５６が有する図示しないメモリに記憶させるとともに、各バッテリ２４の電圧値（起電力）を検査するのに用いることができる。すなわち、コントローラ５６はバッテリアッセンブリ１４のバッテリ２４の劣化度合いを計測できる。図２Ｃに示すように、バッテリ２４が複数ある場合、コントローラ５６は各バッテリ２４について、劣化度合いを計測できる。なお、コントローラ５６は、ＣＰＵ又はＡＳＩＣを含むプロセッサを備える。
【００２５】
バッテリ保持ケーシング（補助ケーシング）５４は管状に形成され、その一端に開口８２を有し、他端が閉塞されている。このため、バッテリ保持ケーシング５４にはバッテリ２４を収納する収納部８４が形成されている。収納部８４には、バッテリ保持ケーシング５４の開口８２からバッテリ保持ケーシング５４の他端にバッテリ２４を案内する際に、所定の位置に配置するように案内する案内部（位置決め部）８６が形成されている。案内部８６は、例えばバッテリ２４が直方体状の場合、その長手方向の軸周りにバッテリ２４が回動するのを抑制する規制部として形成されている。このため、収納部８４は、バッテリ２４の長手軸周りの回動を抑制しながらバッテリ２４を所定の位置に案内することができる。
【００２６】
この実施形態では案内部８６は、バッテリ保持ケーシング５４の一端の開口８２から他端に向かって狭くなり、バッテリ２４が所定の位置で保持される。なお、バッテリ保持ケーシング５４の案内部８６は、本体接続側ケーシング５２の案内部７６と同様に形成されていることも好適である。
【００２７】
なお、バッテリ２４は、その横断面の縦がベース６２の開口７２の縦の長さに比べて小さく、その横断面の横がベース６２の開口７２の横の長さに比べて小さく形成されている。このため、バッテリ２４は、ベース６２の開口７２を挿通させることができる。
【００２８】
本体接続側ケーシング５２は、開口７２又は開口７２の近傍で開口７２を塞いでバッテリ２４を被覆した状態に維持するための第１係合部（第１シール部）７８を有する。具体的には、本体接続側ケーシング５２は、その外周面に第１係合部７８を有する。バッテリ保持ケーシング５４は、開口８２又は開口８２で開口８２を塞いで近傍にバッテリ２４を被覆した状態に維持するための第２係合部（第２シール部）８８を有する。具体的には、バッテリ保持ケーシング５４は、その内周面に第２係合部８８を有する。
【００２９】
図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、本体接続側ケーシング５２の第１係合部７８に対して、バッテリ保持ケーシング５４の第２係合部８８を係合させることができる。すなわち、バッテリ保持ケーシング５４の一端は本体接続側ケーシング５２のベース６２の他端に嵌合可能（係合可能）である。このように、第１及び第２係合部７８，８８を係合させると、バッテリ２４をバッテリ封入具２２の所定の位置に保持できるとともに、バッテリ２４の外周面全体をバッテリ封入具２２で覆うことができる。このため、本体接続側ケーシング５２とバッテリ保持ケーシング５４とが接続されると、図２Ａに示すように、バッテリ２４は外側が被覆されたシール状態になる。このように、バッテリ封入具２２は、未滅菌のバッテリ２４を滅菌されたケーシング５２，５４で包み、バッテリ２４の不潔部分を外部に露出させないようにしている。したがって、滅菌済のバッテリ封入具２２で未滅菌のバッテリ２４を包むことによって、未滅菌のバッテリ２４の付着物がバッテリ封入具２２の外側に落下（拡散）することが防止される。
【００３０】
図１に示すように、この実施形態に係るバッテリアッセンブリ１４のバッテリ側コネクタ部６４は、医療機器本体１２の本体側コネクタ部３２ａに電気的に接続される。このため、図３、図４Ａ及び図５Ａに示すバッテリアッセンブリ１４のコネクタ部６４が医療機器本体１２のコネクタ部３２ａに取り付けられたとき、バッテリ２４からコントローラ３４に電力が供給され、コントローラ３４が起動される。このため、例えば術者がスイッチ３６を操作してコントローラ３４に信号を入力すると、コントローラ３４は、バッテリ２４からコントローラ３４を通してエネルギ変換部２６に電力を供給する。エネルギ変換部２６は電力を超音波振動エネルギ、熱エネルギ、高周波エネルギ等の適宜のエネルギに変換して、エンドエフェクタ２８で生体組織を処置することができる。なお、コントローラ３４は、ＣＰＵ又はＡＳＩＣを含むプロセッサを備える。また、バッテリアッセンブリ１４及び医療機器本体１２の一方のみに、コントローラが設けられ、そのコントローラが本実施形態のコントローラ３４の処理及びコントローラ５６の処理の両方を行ってもよい。
【００３１】
バッテリ２４は、例えば電解質液若しくは電解質ポリマを収納するボディ９２と、コントローラ５６に電気的に接続される図示しないコンタクトとを有する。バッテリ２４の内部構造は公知の適宜のものが使用される。
【００３２】
バッテリ２４のボディ（バッテリボディ）９２は、例えば直方体状に形成されていることが好適である。このように、バッテリ２４のボディ９２が直方体状に形成されていると、複数のバッテリ２４を並設し易い。直方体状のボディ９２はそれぞれ１対の第１ボディ面９２ａ、第２ボディ面９２ｂ及び第３ボディ面９２ｃを有する。複数のバッテリ２４が並設される場合、第１ボディ面９２ａ同士が対向する。第３ボディ面９２ｃはコンタクト５９に電気的に接続される。
【００３３】
なお、電解質液若しくは電解質ポリマを有するバッテリ２４の例としては、リチウムイオンバッテリ、ナトリウムイオンバッテリ、アルカリイオンバッテリ等の公知のバッテリを適宜に用いることができる。このため、バッテリ２４は汎用品を使用しても良い。
【００３４】
次に、この実施形態に係る医療機器ユニット１０の作用について説明する。  
補助者は、内側が滅菌された袋に封入された滅菌済の本体接続側ケーシング（ベースケーシング）５２の袋を開封する。補助者は袋の内側に触れないようにし、術者は袋の外側に触れないようにし、術者は本体接続側ケーシング５２を片手（例えば左手）で取り出して保持する。
【００３５】
補助者は未滅菌のバッテリ２４を保持して、適宜の向きに向ける。補助者は、バッテリ２４を適宜の向きにした状態を維持して、術者が保持する本体接続側ケーシング５２の開口７２を通してベース６２に差し込む。このとき、補助者は、補助者の手及びバッテリ２４が本体接続側ケーシング５２の外側及び開口７２に触れないようにする。すなわち、案内部７６は、バッテリ２４がケーシング５２の開口７２に挿通する際にケーシング５２の開口７２及びその周辺の外周面に触れないように、ケーシング５２に対してバッテリ２４を案内する。このとき、案内部（規制部）７６は、ケーシング５２に対するバッテリ２４の動き、特に、バッテリ２４の挿入方向軸の軸周りの回動範囲を規制する。
【００３６】
本体接続側ケーシング５２に対して鉛直下側からバッテリ２４を差し込むことが好適である。
【００３７】
なお、バッテリアッセンブリ１４に複数のバッテリ２４が必要な場合、複数のバッテリ２４を公知の図示しないカートリッジ等を用いて、まとめて本体接続側ケーシング５２の開口７２を通してベース６２に差し込む。
【００３８】
ケーシング５２は、その外周面が押圧されると変形可能であるため、術者は、バッテリ２４に直接は触れずに、本体接続側ケーシング５２の壁部７４を介してバッテリ２４を保持する。すなわち、術者は、本体接続側ケーシング５２の外周面（変形面）７４ａを弾性変形させて、壁部７４をバッテリ２４に当接させて、バッテリ２４を壁部７４で間接的に支持する。このため、術者及び補助者は、収納部６２により、ケーシング５２の壁部７４でバッテリ２４を収納可能である。
【００３９】
補助者は、内側が滅菌された袋に封入された滅菌済のバッテリ保持ケーシング（補助ケーシング）５４の袋を開封する。補助者は袋の内側に触れないようにし、術者は袋の外側に触れないようにし、術者はバッテリ保持ケーシング５４を片手（例えば右手）で取り出して保持する。
【００４０】
この状態で、術者は、バッテリ２４の露出した部分を覆うとともに、バッテリ保持ケーシング５４の開口８２を、本体接続側ケーシング５２の開口７２に嵌合させる。このため、未滅菌のバッテリ２４のうち、本体接続側ケーシング５２から露出した部分をバッテリ保持ケーシング５４で覆うことができる。したがって、ケーシング５２，５４は、開口７２，８２の近傍の係合部（シール部）７８，８８の係合によるシールにより、バッテリ２４の全周を被覆した状態に維持して、バッテリアッセンブリ１４を形成する。
【００４１】
この状態で、医療機器本体１２の本体側コネクタ部３２ａに対して、開口７２，８２を通して壁部７４でバッテリ２４の外面を被覆したバッテリアッセンブリ１４のコネクタ部６４を嵌合させて医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４とを接続する。このとき、バッテリアッセンブリ１４のコネクタ部６４のコンタクト５８が、医療機器本体１２のコンタクト３２ｂに接触する。したがって、医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４とが電気的に接続され、医療機器ユニット１０が形成される。
【００４２】
術者は例えば右手で医療機器ユニット１０を把持する。バッテリアッセンブリ１４は例えば右手の掌が当てられるグリップとして用いられる。このとき、術者の右手の人差し指はスイッチ３６に配置される。さらに、術者の右手の中指から小指は可動ハンドル４４に配置される。
【００４３】
スイッチ３６の押圧により、コントローラ３４はバッテリ２４からの電気エネルギ（電力）をコントローラ５６、コントローラ３４を介してエネルギ変換部３８に伝達する。エネルギ変換部３８に伝達された電気エネルギはエネルギ変換部３８で適宜に変換されてエンドエフェクタ４０に伝達される。このため、エンドエフェクタ４０で適宜の処置を行うことができる。
【００４４】
医療機器ユニット１０による処置を終了した後、補助者は医療機器ユニット１０を医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４とに分離する。補助者はバッテリアッセンブリ１４をバッテリ封入具２２とバッテリ２４とに分離する。この状態で、バッテリ封入具２２の本体接続側ケーシング５２及びバッテリ保持ケーシング５４は洗浄、消毒、滅菌処理されて再利用される。医療機器本体１２も必要に応じて分解されて再利用される。バッテリ２４は常温程度の温度で洗浄、消毒されて充電されて再利用される。すなわち、バッテリ２４は未滅菌の状態で再利用される。
【００４５】
以上説明したように、この実施形態に係る医療機器ユニット１０によれば、以下のことが言える。  
補助者は未滅菌のバッテリ２４を、術者が把持している滅菌済の本体側ケーシング（カバー）５２の内側に配置することができる。この状態で術者が本体接続側ケーシング５２の外側から内側に向かって保持してバッテリ２４を間接的に把持することができる。このため、簡単な作業で補助者から術者に未滅菌のバッテリを受け渡すことができる。
【００４６】
このように、術者がバッテリ２４を間接的に把持したとき、バッテリアッセンブリ１４のバッテリ封入具２２に対してバッテリ２４を位置決めできている。すなわち、本体接続側ケーシング５２は案内部７６を有するので、補助者から術者にバッテリ２４を受け渡す際に、案内部７６によりバッテリ２４を本体接続側ケーシング５２の所定の位置に配置することができる。
【００４７】
そして、術者は、本体接続側ケーシング５２を介してバッテリ２４を保持した状態で、バッテリ保持ケーシング５４を本体接続側ケーシング５２に係合させることにより、未滅菌のバッテリ２４の外側を完全に覆うことができる。このとき、第１及び第２係合部７８，８８を係合させることにより、未滅菌のバッテリ２４から付着物がケーシング５２，５４の外部に落下（拡散）することを防止できる。特に、第１及び第２係合部７８，８８を係合させるとともに、バッテリ２４をシール状態に覆うことにより、バッテリ２４から付着物がケーシング５２，５４の外部に落下することを防止できる。したがって、バッテリ封入具２２、バッテリアッセンブリ１４は未滅菌のバッテリ２４を封入した状態で、外側が滅菌された状態を維持可能である。
【００４８】
このように、本実施形態に係るバッテリ封入具２２を用いて未滅菌のバッテリ２４を滅菌されたもので覆ってバッテリアッセンブリ１４を形成することにより、バッテリ２４の滅菌処理の工程を省略することができる。このため、バッテリ２４が滅菌処理により性能劣化することを防止することができる。また、バッテリ２４の滅菌処理が不要になるので、種々のバッテリ２４を用いることができる。
【００４９】
バッテリアッセンブリ１４、すなわち、バッテリ封入具２２は医療機器本体１２に接続されることによって、医療機器ユニット１０のグリップとして用いることができる。
【００５０】
なお、この実施形態では、バッテリ２４は、充電されて再利用される２次電池を例にして説明したが、１次電池として形成されて使用後にそのまま廃棄されても良い。
【００５１】
次に、この実施形態に係る医療機器ユニット１０の第１変形例について図４Ａから図４Ｃを用いて説明する。
【００５２】
この変形例に係る本体接続側ケーシング５２は、案内部（規制部）７６を形成するとともに、又は、案内部（規制部）７６を形成する代わりに、バッテリ２４がベース６２に差し込まれるとともにバッテリ２４を適宜の位置に案内して保持する保持機構（案内部）１２０を有する。
【００５３】
保持機構１２０は、１対のローラ１２２と、１対のカム１２４と、１対のラチェット１２６とを有する。ローラ１２２、カム１２４及びラチェット１２６は同軸上に配置され、一体的に動作する。さらに、本体接続側ケーシング５２には、ラチェット１２６の位置を保持する回転体１２８が配設されている。回転体１２８はローラ１２２、カム１２４及びラチェット１２６とは独立して動作される。
【００５４】
図４Ｂに示すようにバッテリ２４が押し込まれてローラ１２２が図４Ｂ中に矢印αで示す方向に回転すると、図４Ｃに示すようにカム１２４がローラ１２２と一緒に回転してカム１２４でバッテリ２４の外周面を保持する。このため、バッテリ２４が所定の位置に案内される。このとき、ローラ１２２及びカム１２４とともにラチェット１２６が回転する。回転体１２８は回転させることでラチェット１２６に係合させて、ラチェット１２６を所定の位置で保持可能である。このため、ラチェット１２６とともに動くカム１２４も、所定の位置で保持された状態が維持される。したがって、バッテリ２４は本体接続側ケーシング５２の保持機構１２０で所定の位置に案内されて固定された状態に保持される。このとき、保持機構１２０は、バッテリ２４の動きを規制する規制部としての役割を果たす。
【００５５】
バッテリ２４を本体接続側ケーシング５２から取り外す場合、回転体１２８を回転させてラチェット１２６への係合を解除する。このため、ラチェット１２６の回転が許容される状態に切り替えられる。このとき、本体接続側ケーシング５２に対してバッテリ２４を引っ張ると、ローラ１２２が図４Ｂ中の矢印αとは反対の方向に回転する。このため、カム１２４でバッテリ２４の外周面を保持した状態が解除される。したがって、バッテリ２４が本体接続側ケーシング５２から取り外される。
【００５６】
なお、本体接続側ケーシング５２でバッテリ２４を保持する機構は種々の形態が許容される。
【００５７】
次に、第２変形例について、図５Ａを用いて説明する。  
図５Ａに示すように、この変形例に係るバッテリ封入具２２は、滅菌済のケーシング（ベースケーシング）１４２を有する。ケーシング１４２は滅菌済の蓋部（シール部）１４４を有する。蓋部（補助ケーシング）１４４はこの変形例では滅菌済のヒンジ１４６により回動可能であり、適宜の固定機構により、蓋部１４４でケーシング１４２の後述する開口１５２を密封した状態を保持可能である。なお、この変形例では、第１実施形態で説明した本体接続側ケーシング５２がケーシング１４２に相当し、バッテリ保持ケーシング５４が蓋部１４４に相当する。
【００５８】
滅菌済のケーシング１４２は、医療機器本体１２に電気エネルギを供給可能なバッテリ２４が挿通される開口１５２を形成するとともに、バッテリ２４の外面を被覆する壁部１５４を有する。開口１５２の形状は、閉曲線の形状になるように構成されている。閉曲線とは、具体的には環、楕円、四角、三角等の形状であるが、医療機器用バッテリ封入具２２の内外を区分けできる、端点のない曲線形状であれば例示した形状に限定されない。壁部１５４は閉曲線の形状を持った開口１５２から延出して形成され、例えば筒状に形成されている。ケーシング１４２は壁部１５４と協働してバッテリ２４を収納可能な収納部１５６を形成する。ケーシング１４２の一端には開口１５２が形成され、他端は、医療機器本体１２の医療機器側コネクタ部３２ａに対して着脱可能なバッテリ側コネクタ部６４として機能する。
【００５９】
ケーシング１４２には、開口１５２を挿通するようにレール（案内部）１６２が形成されている。レール１６２はパイプ又はロッドにより形成されていることが好ましい。レール１６２の横断面の外形は、例えば楕円等の円形以外の形状（非円形形状）に形成されていることが好ましい。
【００６０】
未滅菌のバッテリ２４には、孔（案内部）１６４が形成されている。ケーシング１４２のレール１６２及びバッテリ２４の孔１６４はバッテリ２４がケーシング１４２に挿入される際のガイドとして形成されている。孔１６４は円形であっても良いが、バッテリ２４が孔１６４の軸周りに回転するのを防止するため、例えば長穴等の円形以外の形状（非円形形状）に形成されていることが好ましい。図５Ａ中、孔１６４はバッテリ２４の一端から他端まで貫通されているが、必ずしもその必要はなく、一端から適宜の位置で封止されていても良い。特に、レール１６２によりバッテリ２４を滅菌済のケーシング１４２の適宜の位置に案内可能に形成されていれば良い。
【００６１】
図５Ａに示すように、この変形例では、レール１６２は開口１５２の略中央付近を挿通し、孔１６４はバッテリ２４のうち、一端及び他端の略中央付近に形成されているが、開口１５２の縁部近傍を挿通していることが好適であることはもちろんである。すなわち、レール１６２は開口１５２の略中央付近に配置されていなくても良く、孔１６４はバッテリ２４の一端の略中央付近に形成されていなくても良い。
【００６２】
この変形例に係るバッテリアッセンブリ１４の作用について説明する。  
術者が滅菌済のバッテリ封入具２２のケーシング１４２を把持し、ケーシング１４２の開口１５２を補助者に向ける。すなわち、術者はレール１６２を補助者に向ける。補助者は未滅菌のバッテリ２４を把持し、レール１６２の端部にバッテリ２４の孔１６４をあてがう。このとき、バッテリ２４の孔１６４の向きと、ケーシング１４２のレール１６２の向きとが合っている場合、バッテリ２４をケーシング１４２の収納部１５６に案内することができる。
【００６３】
バッテリ２４の孔１６４の向きと、ケーシング１４２のレール１６２の向きとが合っていない場合、バッテリ２４をケーシング１４２の収納部１５６に案内することができない。このとき、補助者はレール１６２の端部にバッテリ２４の孔１６４をあてがったまま、バッテリ２４を回動させ、バッテリ２４の孔１６４の向きとケーシング１４２のレール１６２の向きとを合わせる。
【００６４】
このようにして、術者及び補助者は、バッテリ２４をレール１６２に沿ってケーシング１４２の奥の収納部１５６に入れる。このとき、ケーシング１４２のレール（案内部）１６２は、バッテリ２４の孔（案内部）１６４により、バッテリ２４が開口１５２に挿通する際に開口１５２及びその周辺に触れないように、ケーシング１４２に対してバッテリ２４を案内することができる。ケーシング１４２のレール１６２の外形、バッテリ２４の孔１６４の形は円形以外であることが好ましい。このため、レール１６２に対してバッテリ２４が案内され始めると、ケーシング１４２のレール（規制部）１６２及びバッテリ２４の孔（規制部）１６４により、ケーシング１４２に対するバッテリ２４の回転動作を規制することができる。そして、ケーシング１４２に対してバッテリ２４が案内された状態で、ケーシング１４２の管状の壁部１５４により、バッテリ２４の外面を被覆する。
【００６５】
このとき、第１実施形態の図３に示すように、術者の手の力でケーシング１４２を変形させて壁部１５４でバッテリ２４を支持するようにすることは好適である。ケーシング１４２は蓋部（シール部）１４４を有するので、開口１５２を蓋部１４４で覆って開口１５２を塞ぐことで、バッテリ２４をシールした状態に保持できる。
【００６６】
なお、この変形例では、バッテリ封入具２２には、図１に示すコントローラ５６は含まれていない。すなわち、この変形例に係るバッテリ２４は直接医療機器本体１２のコントローラ３４に接続される。このため、第１実施形態で説明した図１に示すバッテリ封入具２２のコントローラ５６の代わりを、医療機器本体１２のコントローラ３４が行うことができる。
【００６７】
次に、第３変形例について、図５Ｂを用いて説明する。
【００６８】
図５Ｂに示すこの変形例に係る滅菌済のバッテリ封入具２２は、第２変形例で説明したのと同様のものが用いられる。すなわち、バッテリ封入具２２は、ケーシング１４２と、蓋部（シール部）１４４と、ヒンジ１４６とを有する。
【００６９】
第２変形例のレール１６２の代わりに、ケーシング１４２の開口１５２の近傍には、例えばＮ極の磁石（案内部）１７２が配設されている。ケーシング１４２の開口１５２の近傍に磁石１７２が配設されていても良く、ケーシング１４２の開口１５２の近傍自体をＮ極に磁化させることも好適である。すなわち、開口１５２自体をＮ極に磁化させることも好適である。
【００７０】
ケーシング１４２のうち、開口１５２に対する遠位の位置（一端）には、Ｓ極の磁石（案内部）１７４が配設されている。ケーシング１４２のうち、開口１５２に対する遠位の位置（一端）に磁石１７４が配設されていても良く、開口１５２に対する遠位の位置（一端）自体をＳ極に磁化させることも好適である。
【００７１】
第２変形例のバッテリ２４の孔１６４の代わりに、バッテリ２４には例えばＮ極の磁石１７６が配設されている。なお、バッテリ２４に磁石１７６が配設されていても良く、バッテリ２４の外周面自体をＮ極に磁化させることも好適である。
【００７２】
この変形例に係るバッテリアッセンブリ１４の作用について説明する。  
術者が滅菌済のバッテリ封入具２２のケーシング１４２を把持し、ケーシング１４２の開口１５２を補助者に向ける。補助者は未滅菌のバッテリ２４を把持し、開口１５２に対して挿入して、ケーシング１４２の収納部１５６の奥に入れる。このとき、ケーシング１４２の開口１５２の磁極とバッテリ２４の外周面の磁極とが同一であるので、互いに反発し合う。このため、バッテリ２４はケーシング１４２の開口１５２に触れ難い。すなわち、バッテリ２４を開口１５２に挿通する際に開口１５２及びその周辺に触れないように、ケーシング１４２に対してバッテリ２４を案内することができる。そして、術者及び補助者がバッテリ２４をケーシング１４２の開口１５２を超えてケーシング１４２の収納部１５６の奥に進めると、ケーシング１４２の一端（奥部）の磁極とバッテリ２４の外周面の磁極とが反対であるので、互いに引力を及ぼし合う。このため、バッテリ２４はケーシング１４２の収納部１５６に収納される。すなわち、ケーシング１４２に対してバッテリ２４が案内された状態で、ケーシング１４２の管状の壁部１５４により、バッテリ２４の外面を被覆する。ケーシング１４２は蓋部（シール部）１４４を有するので、開口１５２を塞いでバッテリ２４をシールした状態に保持できる。
【００７３】
ケーシング１４２の開口１５２及びバッテリ２４の外周面は同極に磁化されているので、互いに反発し合った状態を維持できる。このため、磁力により、ケーシング１４２の内部でバッテリ２４を開口１５２から離しておくことができる。  
ケーシング１４２は蓋部（シール部）１４４を有するので、バッテリ２４をシールした状態に保持できる。  
したがって、未滅菌のバッテリ２４の外側を滅菌済のケーシング１４２で覆うことによって、バッテリアッセンブリ１４を清潔域で使用することができる。このように、この変形例に係るバッテリアッセンブリ１４によれば、ケーシング１４２の開口１５２に触れ難い状態でバッテリ２４をケーシング１４２に収納することができる。
【００７４】
なお、この変形例に係るＳ極として説明したものはＮ極であっても良く、Ｎ極として説明したものはＳ極であっても良いことはもちろんである。
【００７５】
次に、第２実施形態について、図６から図１０を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００７６】
第１実施形態では、コンタクト３２ｂ，５８によりバッテリ２４から有線で電気的に接続されたエネルギ変換部３８に電気エネルギを伝達する例について説明した。この実施形態では、図６から図７Ｂに示すように、バッテリアッセンブリ１４のコネクタ部６４をハウジング３２のコネクタ部３２ａに接続するものの、バッテリアッセンブリ１４のバッテリ２４とハウジング３２のエネルギ変換部３８とが無線で接続され、有線では接続されていない状態での非接触給電を行う例について説明する。この実施形態に係るバッテリ２４も未滅菌のものを用いるものとする。
【００７７】
図６に示すように、この実施形態に係る医療機器本体１２は、ハウジング３２、コントローラ３４、スイッチ３６、エネルギ変換部３８、エンドエフェクタ４０に加えて、受電部２０２を有する。また、バッテリアッセンブリ１４は、滅菌済のケーシング（ベースケーシング）２１０、未滅菌のバッテリ２４、コントローラ５６に加えて、非接触給電ユニットとしての送電部２１４を有する。バッテリ２４及びコントローラ５６は一体化されていることが好ましい。また、バッテリ２４、コントローラ５６及び送電部２１４は１つにパッケージ化されていることが好ましい。ここでは、バッテリ２４、コントローラ５６及び送電部２１４が１つにパッケージ化されたバッテリユニット２１６として形成されているものとして説明する。このバッテリユニット２１６は第１実施形態で説明したバッテリ２４と同様に、未滅菌であるものとする。
【００７８】
送電部２１４はバッテリ２４から電気エネルギ（電力）を非接触給電により送ることが可能である。具体的には、送電部２１４は、バッテリ２４からの電気エネルギ（電力）を受電部２０２に無線で送電する。送電部（非接触給電ユニット）２１４は、適宜のものを用いることができる。すなわち、無線で送電部２１４から受電部２０２に送電する方式は種々のものがある。例えば図７Ａに示す電磁界共鳴方式や、図７Ｂに示す電磁誘導方式などを適宜に用いることができる。
【００７９】
図７Ａに示す電磁界共鳴方式の無線給電を行う場合、例えば数メートル離れた位置から比較的高効率で電力の伝送を行うことができる。電磁界共鳴方式では、バッテリアッセンブリ１４を医療機器本体１２に固定し、かつ、バッテリアッセンブリ１４の送電部２１４を医療機器本体１２の受電部２０２に対して必ずしも近接させる必要はない。図示しないが、例えば医療機器本体１２から数メートル以内位置に配置されるトロッカ、トロリ、携帯型端末等にバッテリ２４が電気的に接続された送電部２１４を配置することができる。
【００８０】
図７Ｂに示す電磁誘導方式の無線給電を行う場合、送電部２１４と受電部２０２とを近接させる必要がある。このため、バッテリアッセンブリ１４を医療機器本体１２に固定し、かつ、バッテリアッセンブリ１４の送電部２１４を医療機器本体１２の受電部２０２に対して近接させる。
【００８１】
図８Ａに示すように、この実施形態に係るケーシング（バッグ）２１０は、バッグ形状を有し、医療機器本体１２に電気エネルギを供給可能なバッテリユニット２１６が挿通される開口２３２を形成するとともにバッテリユニット２１６の外面を被覆する壁部２３４を有する。開口２３２の形状は、閉曲線の形状になるように構成されている。閉曲線とは、具体的には環、楕円、四角、三角等の形状であるが、医療機器用バッテリ封入具２２の内外を区分けできる、端点のない曲線形状であれば例示した形状に限定されない。壁部２３４は閉曲線の形状を持った開口２３２から延出して形成され、例えば筒状に形成されている。ケーシング２１０は、例えば樹脂材製で、開口２３２の近傍にシール部（ファスナ）２３６を有する。ケーシング２１０は壁部２３４によりバッテリユニット２１６を収納可能な収納部２３８を有する。
【００８２】
シール部２３６は開口２３２を塞いでバッテリユニット２１６を被覆した状態に維持する。シール部２３６は、レールファスナ等のファスナが適宜に用いられる。シール部２３６は必ずしもケーシング２１０に一体的に設けられる必要はなく、ケーシング２１０の外側から例えばクリップシーラー等の別の部材や熱の付加によりシール状態に閉じるようにしても良い。ここでは説明の簡単化のため、ケーシング２１０は、ケーシング２１０に一体化されたシール部２３６で閉じることができるものとして説明する。
【００８３】
図８Ａから図９に示すように、ケーシング２１０のコネクタ部６４には、適宜の金属材製のシールド（金属シールド）２４２が形成されている。ここでは、送電部２１４を覆うように管状のシールド２４２が形成されている。シールド２４２は、ケーシング２１０に対して管状の金属材が着脱可能に配設されても良く、接着により固定されても良く、例えば蒸着などにより形成されても良い。シールド２４２が例えば蒸着などで形成されている場合、ケーシング２１０と協働して、送電部２１４、コントローラ５６又はバッテリ２４自体がコネクタ部になり得る。
【００８４】
医療機器本体１２は、受電部２０２を覆うようにシールド２４４を有することが好適である。このため、シールド２４２，２４４の少なくとも一方はバッテリアッセンブリ１４のコネクタ部６４が医療機器本体１２のハウジング３２のコネクタ部３２ａに接続された状態で、送電部２１４及び受電部２０２を覆うことができる。このため、シールド２４２，２４４は、非接触給電によるノイズを遮蔽可能である。また、シールド２４２，２４４は、送電部２１４と受電部２０２との間の信号ノイズによるコントローラ３４，５６への影響を抑制することができる。
【００８５】
次に、この実施形態に係る医療機器ユニット１０の作用について説明する。
【００８６】
補助者は、内側が滅菌された袋に封入された滅菌済の本体接続側ケーシング２１０の袋を開封する。補助者は袋の内側に触れないようにし、術者は袋の外側に触れないようにし、術者は本体接続側ケーシング２１０を取り出して保持する。
【００８７】
図８Ａに示すように、術者が把持する滅菌済のケーシング２１０の開口２３２を、外側に折り返しておく。なお、滅菌済の本体接続側ケーシング２１０の袋を開封する際に、既に、開口２３２が図８Ａに実線で示す状態で封入されていることが好適である。
【００８８】
この状態で、補助者が把持する未滅菌のバッテリユニット２１６を、術者が把持する滅菌済のケーシング２１０に入れていく。未滅菌のバッテリユニット２１６が触れるのは、ケーシング２１０の内周面となる部位である。この状態で、術者は、図８Ａ中の開口２３２とコネクタ部６４との間の部分を、図３に示す第１実施形態で説明したケーシング５２のベース６２の外周面（軟性面７４ａ）と同様に保持する。すなわち、術者は、ケーシング２１０とともに、バッテリユニット２１６を保持する。このとき、ケーシング２１０の開口２３２は図８Ａに実線で示す位置にある。このため、バッテリユニット２１６はケーシング２１０の内周面となる位置に接触し、ケーシング２１０の開口２３２にバッテリユニット２１６が触れることが防止されている。
【００８９】
そして、術者は、ケーシング２１０の内側にバッテリユニット２１６が収納されたら、図８Ａに示す実線の位置から折り返された状態を元に戻して破線の位置に開口２３２を配置する。この状態で図８Ｂに示すように、ケーシング２１０の開口２３２の近傍に配置されたシール部２３６を閉じる。このため、未滅菌のバッテリユニット２１６を滅菌済のケーシング２１０に入れてバッテリアッセンブリ１４を形成して、医療機器本体１２に用いることができる。
【００９０】
そして、図９及び図１０に示すように、バッテリアッセンブリ１４を医療機器本体１２に配置する。医療機器本体１２のコネクタ部３２ａには、バッテリアッセンブリ１４のシールド２４２がコネクタ部６４として用いられて接続される。そして、図１０に示すように、ケーシング２１０に被覆されたバッテリアッセンブリ１４は、グリップの一部として用いられる。
【００９１】
図９に示すように、送電部２１４及び受電部２０２はシールド２４２，２４４により保護されている。このため、バッテリアッセンブリ１４及び医療機器本体１２の外部からのノイズが送電部２１４及び受電部２０２、すなわち非接触給電に影響を及ぼすことが防止されている。また、送電部２１４及び受電部２０２により発生する磁界が、コントローラ３４，５６に影響を及ぼすことが防止されている。
【００９２】
スイッチ３６の押圧により、コントローラ３４はバッテリ２４からの電気エネルギ（電力）をコントローラ５６、送電部２１４、受電部２０２、コントローラ３４を介してエネルギ変換部３８に伝達することができる。エネルギ変換部３８で変換したエネルギにより、エンドエフェクタ４０で適宜の処置を行う。
【００９３】
医療機器ユニット１０による処置を終了した後、医療機器ユニット１０は医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４とに分離される。バッテリアッセンブリ１４はバッテリ封入具２２とバッテリユニット２１６とに分離される。この状態で、バッテリ封入具２２は廃棄されても良く、洗浄、消毒、滅菌処理されて再利用されても良い。医療機器本体１２は必要に応じて分解されて再利用される。バッテリユニット２１６は常温程度の温度で適宜に洗浄、消毒されて充電されて未滅菌の状態で再利用される。
【００９４】
以上説明したように、この実施形態に係る医療機器ユニット１０によれば、以下のことが言える。
【００９５】
術者が把持している滅菌済のケーシング（カバー）２１０の開口２３２を外側に折り返した状態で、補助者は未滅菌のバッテリユニット２１６を、術者が把持しているケーシング（カバー）２１０の内側に配置することができる。術者がケーシング２１０の外側から内側に向かって保持してバッテリユニット２１６を間接的に把持しながら、ケーシング２１０の開口２３２を元の位置に戻せば、未滅菌のバッテリユニット２１６をケーシング２１０の外部に触れさせずに内部に配置することができる。このため、簡単な作業で補助者から術者にバッテリユニット２１６を受け渡すことができる。
【００９６】
そして、術者は、ケーシング２１０を介してバッテリユニット２１６を保持した状態で、バッテリユニット２１６を覆うことができる。このとき、シール部（ファスナ）２３６で開口２３２をシールすることにより、バッテリユニット２１６の外周を完全に覆うことができる。このため、バッテリユニット２１６の付着物がケーシング２１０の外部に落下（拡散）することを防止できる。したがって、バッテリ封入具２２は未滅菌のバッテリユニット２１６を封入して、バッテリアッセンブリ１４を形成した状態で、外側が滅菌された状態を維持可能である。
【００９７】
すなわち、本実施形態に係るバッテリ封入具２２を用いてバッテリユニット２１６を滅菌されたもので覆ってバッテリアッセンブリ１４を形成することにより、バッテリユニット２１６の滅菌処理の工程を省略することができる。このため、バッテリユニット２１６が滅菌処理により性能劣化することを防止することができる。また、バッテリユニット２１６の滅菌処理が不要になるので、種類によらず、決められた形状の適宜のバッテリ２４を含むバッテリユニット２１６を用いることができる。
【００９８】
バッテリアッセンブリ１４、すなわち、バッテリ封入具２２は医療機器本体１２に接続されることによって、医療機器ユニット１０のグリップとして用いることができる。
【００９９】
なお、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、ケーシング２１０には、金属シールド２４２は必ずしも必要ではない。
【０１００】
第２実施形態の第１変形例について、図１２を用いて説明する。
【０１０１】
図１２に示すように、バッテリアッセンブリ１４は、コントローラ５６、バッテリ２４、送電部２１４及び電波型無線送受信機（通信部）２６２を有する。医療機器本体１２は、コントローラ３４、スイッチ３６、エネルギ変換部３８、エンドエフェクタ４０、受電部２０２及び電波型無線送受信機（通信部）２６４を有する。無線送受信機（通信部）２６２，２６４は例えば適宜のアンテナが用いられる。
【０１０２】
医療機器本体１２のコントローラ３４は、スイッチ３６の操作に応じて医療機器側無線送受信機２６４に信号を送る。そして、医療機器側無線送受信機２６４は、バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２に無線で信号を送信する。バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２で受信した信号はコントローラ５６に入力される。コントローラ５６は入力された信号に基づいて、バッテリ２４から送電部２１４に出力するエネルギ量を制御する。送電部２１４から受電部２０２に給電された電力は、エネルギ変換部３８で適宜に変換されてエンドエフェクタ４０で処置に用いられる。
【０１０３】
エンドエフェクタ４０での出力が想定よりも小さい場合、コントローラ３４は医療機器側無線送受信機２６４に信号を出力して、医療機器側無線送受信機２６４からバッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２に信号が送信される。バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２で受信した信号はコントローラ５６に入力される。コントローラ５６は入力された信号に基づいて、バッテリ２４から送電部２１４に出力するエネルギ量を制御する。
【０１０４】
なお、バッテリアッセンブリ１４のコントローラ５６は、バッテリの残量をモニタリング可能である。生体組織に適宜の処置を進めていったときに、バッテリアッセンブリ１４のコントローラ５６がバッテリ２４の残量が少なくなっていると判断した場合、バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２に信号を出力して、バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２から医療機器側無線送受信機２６４に信号が送信される。医療機器側無線送受信機２６４で受信した信号はコントローラ３４に入力される。コントローラ３４は入力された信号に基づいて、バッテリ２４から必要なエネルギ量を出力可能か否か判断する。すなわち、無線送受信機（通信部）２６２，２６４は、バッテリアッセンブリ１４が医療機器本体１２に接続された状態で、医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４との間で、バッテリ２４に関する情報を無線通信する。
【０１０５】
このように、医療機器側無線送受信機２６４及びバッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２を用いて、医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４との間で無線通信を行うことができる。このため、医療機器本体１２が電力の出力を必要とする場合（スイッチ３６が押圧されたとき）のみ医療機器本体側コントローラ３４、医療機器側無線送受信機２６４を用いて、バッテリアッセンブリ１４のバッテリ２４から電気エネルギを出力するように制御することができる。また、バッテリ２４の残量に応じて電力の供給量（出力）を制御することができる。すなわち、医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４との間で、一方向又は双方向に信号を送受信することで、バッテリ２４への負荷を少なくした省エネルギの処置を行うことができる。
【０１０６】
なお、送電部２１４及び受電部２０２における周波数、無線送受信機２６２，２６４間の無線通信の周波数、出力信号の周波数、駆動信号の周波数、医療機器本体１２のコントローラ３４の周波数、バッテリアッセンブリ１４のコントローラ（保護回路）５６の周波数は互いに異なっていることが好適である。互いの周波数が異なっていることにより、各周波数の波の干渉を防止できる。
【０１０７】
また、医療機器本体１２及びバッテリアッセンブリ１４のそれぞれの無線送受信機２６２，２６４を用いることにより、医療機器本体１２の制御の一部をバッテリアッセンブリ１４で行ったり、バッテリアッセンブリ１４の制御の一部を医療機器本体１２で行ったりすることができる。
【０１０８】
さらに、例えばペースメーカーが医療機器ユニット１０の近傍に存在しているような場合など、医療機器ユニット１０から他の機器にノイズの影響を与えたくない場合がある。このような場合、ユーザ（術者又は補助者）の操作によって、無線信号をバッテリアッセンブリ１４の無線送受信機に入力して、電力伝送を停止させたり、電力伝送量を低下させたりすることができる。
【０１０９】
医療機器本体１２からバッテリアッセンブリ１４にイネーブル信号が無線送信された場合のみ、バッテリアッセンブリ１４から医療機器本体１２に電力を伝送するようにすることができる。例えば使用済のディスポーザブルの医療機器本体、バッテリアッセンブリ１４が動作を保証していない製品のような場合、医療機器本体１２からバッテリアッセンブリ１４にイネーブル信号が無線送信されない。このような場合、バッテリアッセンブリ１４から医療機器本体１２に電力を伝送しない。
【０１１０】
なお、医療機器本体１２は、バッテリアッセンブリ１４から受電部２０２が受電した電力を蓄電可能な図示しないバッテリを備えていても良い。この場合、医療機器本体１２のバッテリの過充電を防止するため、無線送受信機２６２，２６４間で信号を送受信し、医療機器本体１２のバッテリの充電量が一定以上のときには、電力の伝送を停止又は低減させることができる。また、術者のスイッチ３６の押圧により、エンドエフェクタ４０においてエネルギが消費されている状態のときには、バッテリアッセンブリ１４から医療機器本体１２への電力の伝送量を多くするようにしても良い。
【０１１１】
図１２に示すように、エンドエフェクタ４０には、例えば温度センサ２６６が接続されていても良い。温度センサ２６６はエンドエフェクタ４０自体、エンドエフェクタ４０近傍、又は、エンドエフェクタ４０から離れた位置のいずれに配置されていても良い。すなわち、温度センサ２６６は、例えば医療機器本体１２に配設されていれば良い。
【０１１２】
温度センサ２６６でエンドエフェクタ４０の温度を測定しながら処置を進める。温度センサ２６６により、例えばエンドエフェクタ４０が所定の温度を超えているときには、コントローラ３４は、スイッチ３６からの信号に応じて無線送受信機２６４に信号を出力する。このときの出力信号は、バッテリアッセンブリ１４のバッテリ２４から電気エネルギを出力させないようにする信号である。このため、バッテリアッセンブリ側送受信機２６２はコントローラ５６に、バッテリ２４から電気エネルギを出力させないようにする信号を入力する。
【０１１３】
なお、医療機器本体１２は、温度センサ２６６の温度が所定温度を超えたときから例えばＬＥＤ等の光源を発光させて、術者に注意を喚起するようにしても良い。
【０１１４】
第２実施形態の第２変形例について、図１３を用いて説明する。
【０１１５】
図１３に示すように、バッテリアッセンブリ１４は、コントローラ５６、バッテリ２４、送電部２１４及び光学型無線送受信機（通信部）２６２を有する。医療機器本体１２は、コントローラ３４、スイッチ３６、エネルギ変換部３８、エンドエフェクタ４０、受電部２０２及び光学型無線送受信機（通信部）２６４を有する。光学型無線送受信機２６２，２６４は図示しないが、例えば発光部及び受光部を有する。また、光学型無線送受信機２６２，２６４はそれ自身で動作する電源２６２ａ，２６４ａをそれぞれ有する。
【０１１６】
ハウジング３２はシールド２４２で覆われている。ハウジング３２のシールド２４２には、窓部２８２，２８４が形成されている。なお、この変形例では、説明の簡略化のため、バッテリアッセンブリ１４にシールドが形成されていないものとして説明する。図８及び図９に示すように、バッテリアッセンブリ１４にシールドが形成されていることが好適であることはもちろんである。
【０１１７】
第１窓部２８２は、バッテリアッセンブリ１４の送電部２１４と、医療機器本体１２の受電部２０２とを対向させる位置に形成されている。第１窓部２８２は金属体以外のプラスチック材等で形成されていることが好適である。このため、第１窓部２８２は、送電部２１４と受電部２０２との電力の伝送を妨げないようにしている。
【０１１８】
第２窓部２８４は、医療機器側無線送受信機２６４とバッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２とを対向させる位置に形成されている。このため、医療機器側無線送受信機２６４とバッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２との間で、光による信号の送受信を行うことができる。
【０１１９】
医療機器本体１２のコントローラ３４は、スイッチ３６の操作に応じて医療機器側無線送受信機２６４に信号を送る。そして、医療機器側無線送受信機２６４は、バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２に光学的に信号を送信する。バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２で受信した信号はコントローラ５６に入力される。コントローラ５６は入力された信号に基づいて、バッテリ２４から送電部２１４に出力するエネルギ量を制御する。送電部２１４から受電部２０２に給電された電力は、エネルギ変換部３８で適宜に変換されてエンドエフェクタ４０で処置に用いられる。
【０１２０】
エンドエフェクタ４０での出力が想定よりも小さい場合、コントローラ３４は医療機器側無線送受信機２６４に信号を出力して、医療機器側無線送受信機２６４からバッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２に光学的に信号が送信される。バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２で受信した信号はコントローラ５６に入力される。コントローラ５６は入力された信号に基づいて、バッテリ２４から送電部２１４に出力するエネルギ量を制御する。
【０１２１】
なお、バッテリアッセンブリ１４のコントローラ５６は、バッテリの残量をモニタリング可能である。生体組織に適宜の処置を進めていったときに、バッテリアッセンブリ１４のコントローラ５６がバッテリ２４の残量が少なくなっていると判断した場合、バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２に信号を出力して、バッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２から医療機器側無線送受信機２６４に信号が送信される。医療機器側無線送受信機２６４で受信した信号はコントローラ３４に入力される。コントローラ３４は入力された信号に基づいて、バッテリ２４から必要なエネルギ量を出力可能か否か判断する。
【０１２２】
このように、医療機器側無線送受信機２６４及びバッテリアッセンブリ側無線送受信機２６２を用いて、医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４との間で無線通信を行うことができる。このため、医療機器本体１２が電力の出力を必要とする場合（スイッチ３６が押圧されたとき）のみ医療機器本体側コントローラ３４、医療機器側無線送受信機２６４を用いて、バッテリアッセンブリ１４のバッテリ２４から電気エネルギを出力するように制御することができる。また、バッテリ２４の残量に応じて電力の供給量（出力）を制御することができる。すなわち、医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４との間で、一方向又は双方向に信号を送受信することで、バッテリ２４への負荷を少なくした省エネルギの処置を行うことができる。
【０１２３】
この変形例では、医療機器本体１２とバッテリアッセンブリ１４との間の信号の送受信に光を用いているので、電力と制御信号との干渉を抑制することができる。
【０１２４】
また、医療機器本体１２のうち、送電部２１４と受電部２０２との間に第１窓部２８２が形成され、光学的無線送受信機２６２，２６４間に第２窓部２８４が形成されている。すなわち、送電部２１４と受電部２０２との間、及び、光学的無線送受信機２６２，２６４間を除く部分がシールドされている。このため、医療機器本体１２は、ノイズの影響を受けるのを抑制しながら、処置を進めることができる。なお、第１及び第２窓部２８２，２８４には、所定の信号のみ通過させるフィルタが配設されていることが好適である。このため、第１及び第２窓部２８２，２８４が存在していても、ノイズの影響を抑制することができる。
【０１２５】
これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【図１】
2016181937.tif 000003
【図２Ａ】
2016181937.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
2016181937.tif 000008
【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
2016181937.tif 000011
【図５Ｂ】
2016181937.tif 000012
【図６】
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【図７Ａ】
2016181937.tif 000014
【図７Ｂ】
2016181937.tif 000015
【図８Ａ】
2016181937.tif 000016
【図８Ｂ】
2016181937.tif 000017
【図９】
2016181937.tif 000018
【図１０】
2016181937.tif 000019
【図１１Ａ】
2016181937.tif 000020
【図１１Ｂ】
2016181937.tif 000021
【図１２】
2016181937.tif 000022
【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年11月16日(2016.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療機器に設けられた医療機器側コネクタに対して着脱可能なバッテリ側コネクタと、
前記バッテリ側コネクタから延出したバッグであって、前記バッグは、前記医療機器に前記バッテリ側コネクタを介して電気エネルギを供給可能なバッテリユニットを挿通する開口を有し、前記バッテリユニットの外面を覆うように構成され、前記バッグは、前記バッグに形成された前記開口を塞ぐシール部を備える、バッグと
を具備する医療機器用バッテリ封入具。
【請求項２】
前記バッグは、筒状に構成されている、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項３】
前記バッグは変形可能である、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項４】
前記バッグは、前記バッグに対する前記バッテリユニットの動きを規制する規制部を有する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項５】
前記バッグは、その外周面が押圧されると変形可能である、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項６】
前記バッグは、前記バッテリユニットを収納可能な収納部を有する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項７】
前記シール部は、ファスナを有する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項８】
前記バッテリユニットから前記電気エネルギを非接触給電により送ることが可能な非接触給電ユニットをさらに具備する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項９】
前記バッテリ側コネクタは、前記非接触給電によるノイズを遮蔽可能な金属シールドを有する、請求項８に記載のバッテリ封入具。
【請求項１０】
前記医療機器に接続された状態で、前記医療機器との間で前記バッテリユニットに関する情報を無線通信する通信部をさらに具備する、請求項１に記載のバッテリ封入具。
【請求項１１】
請求項１に記載の医療機器用バッテリ封入具と、
前記開口を通して前記バッグに覆われるバッテリユニットと
を具備する、医療機器用バッテリアッセンブリ。
【請求項１２】
請求項１に記載のバッテリ封入具と、
前記バッテリ封入具が接続される医療機器と
を具備する、医療機器ユニット。
【請求項１３】
前記開口を通して前記バッグに覆われる医療機器用バッテリユニットをさらに具備する、請求項１２に記載の医療機器ユニット。
【請求項１４】
前記バッテリ封入具は、前記医療機器に接続された状態で前記医療機器のグリップを形成する、請求項１２に記載の医療機器ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明の一態様に係る医療機器用バッテリ封入具は、医療機器に設けられた医療機器側コネクタに対して着脱可能なバッテリ側コネクタと、前記バッテリ側コネクタから延出したバッグであって、前記バッグは、前記医療機器に前記バッテリ側コネクタを介して電気エネルギを供給可能なバッテリユニットを挿通する開口を有し、前記バッテリユニットの外面を覆うように構成され、前記バッグは、前記バッグに形成された前記開口を塞ぐシール部を備える、バッグとを有する。
【国際調査報告】
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