(57)【要約】  地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および表示画面に地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と位置センサにより得られる位置情報から、その地点・地域に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、自動的に、かつ、安全に、当該地点・地域の印象（評価）を残すことができる。また利用時には、その評価情報を地図データに付加して表示することにより、ユーザが各地点の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地点に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地点を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートすることができる。
2015059764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および車載装置の表示画面に地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、
ユーザの発話した音声データを常時認識して抽出された所定のキーワードを前記車載装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して前記取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション用サーバ。
【請求項２】
地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および表示装置に地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、
ユーザの発話した音声データを常時認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示装置に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション用サーバ。
【請求項３】
前記ユーザの発話した音声の発声区間を検出して音声データを抽出する発声区間検出部をさらに備え、
前記音声認識部は、前記発声区間検出部により抽出された音声データを認識する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記移動体の現在位置と、前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域またはその近辺を通過する時、または、通過することが予定されている場合にのみ、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項５】
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記位置付き評価情報分析部による分析結果に基づいて、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項６】
地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および車載装置の表示画面に地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバと、前記車載装置とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記車載装置は、
ユーザの発話した音声データを常時認識して所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、を備え、
前記ナビゲーション用サーバは、
前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードを前記車載装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して前記取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記現在位置取得部によって取得された移動体の現在位置を前記車載装置から取得するとともに、前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記取得した移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および車載装置の表示画面に地図データの表示を行わせるナビゲーション方法であって、
音声認識部が、ユーザの発話した音声データを常時認識して、所定のキーワードを抽出するステップと、
評価情報取得部が、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードに対応する評価情報を取得するステップと、
位置付き評価情報作成部が、前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成するステップと、
位置付き評価情報記憶部が、前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶するステップと、
表示制御部が、前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示画面に表示させるステップと、を備える
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザが発話した音声を認識して、訪れた地点に対する評価を登録することが可能なナビゲーション用サーバ、ナビゲーションシステムおよびナビゲーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、運転中など、通行中の道（または道の周辺状況）に対し、良い印象・悪い印象を感じる場合があり、その情報を残すことができれば便利である。しかし、ユーザ自身が通行した道路やその周辺環境を記憶しておくことは困難であり、逐一カーナビ等で地点登録するのも面倒である。【０００３】
また、一般に、車載用などのナビゲーション装置は、予め地図データとともに格納されている施設情報を持ち、所定の施設までの道案内および地図上の図形や文字によって施設の存在提示を行なうことができる。一方、それら施設情報に加えて、ユーザが任意の地点を登録する地点登録機能を持つものもあり、同様に任意地点についての道案内および登録の存在提示を行なうことができるが、逐一カーナビ等で地点登録するのは面倒であり、気軽に地点の印象を残したいというような用途では使いづらい、という問題があった。【０００４】
このような問題に対して、移動体に搭載された情報記録装置において、該装置を搭載した移動体内の音声から音声認識技術を用いて搭乗者の発話内容を解析し、対象事物に対してコメントを記録する技術が知られている。例えば、特許文献１には、発話中の対象事物を示す語句と、対象事物を形容する語句により、対象事物に対するコメントを残すことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、実際には、移動体内で搭乗者が発話してコメントを残す際には、対象事物を指し示す語句を省略して発話する場合や、特定の事物に対してではなく周辺環境等の総合的な印象を発話する場合もある。そのような場合には、特許文献１のような従来の技術では、期待どおりにコメントを残すことができない。【０００７】
また、特許文献１のような従来の装置では、コメントの利用は施設検索時に限られており、コメントを利用するためには、ユーザが検索可能な地点である必要があるので、ユーザが意図的に場所を指定する手間が生じることや、自車（移動体）の現在位置とその場所との位置関係を容易に把握することができない、という課題があった。また、コメントとしては、発話の内容をテキストデータに変換したもの、または、音声データそのものを、そのまま記録するようにしているため、内容を瞬時に確認することが難しい、という課題もあった。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザが発話した音声を常時認識して、訪れた地点に対する評価を自動的に登録し、安全かつ効果的にユーザに提示することができるナビゲーション用サーバ、ナビゲーションシステムおよびナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、この発明は、地図データと移動体の位置とに基づいて、移動経路の道案内および車載装置の表示画面に地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、ユーザの発話した音声データを常時音声認識して検出された所定のキーワードを前記車載装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して前記取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記表示装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、常時音声認識している発話をナビゲーション用サーバが評価情報に変換し、位置情報にマッピングすることにより、位置付き評価情報を作成し、地図データに付加して表示させるようにしたので、位置付き評価情報を常に自動的に、かつ、安全に蓄積して、ユーザに効果的に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図２】キーワードと評価情報とを対応付けた評価情報対応表の一例である。
【図３】実施の形態２によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１によるナビゲーションシステムの登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。
【図６】実施の形態１によるナビゲーションシステムの別の例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１によるナビゲーションシステムのさらに別の例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２によるナビゲーションシステムの別の例を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２によるナビゲーションシステムのさらに別の例を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態３によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態３によるナビゲーションシステムの別の例を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態３によるナビゲーションシステムのさらに別の例を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態４によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態４によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態４によるナビゲーションシステムの登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。
【図１９】実施の形態５によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態５によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図２１】実施の形態５によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態６によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図２３】実施の形態６によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態６によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【図２５】実施の形態７によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図２６】実施の形態７によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図２７】実施の形態７によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【図２８】実施の形態８によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図２９】実施の形態８によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図３０】実施の形態８によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【図３１】実施の形態９によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図３２】実施の形態９によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【図３３】実施の形態１０によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図３４】実施の形態１０によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【図３５】実施の形態１１によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図３６】キーワードと評価情報とを対応付けた評価情報対応表の別の例である。
【図３７】実施の形態１１によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図３８】実施の形態１１によるナビゲーションシステムの別の例を示すブロック図である。
【図３９】実施の形態１２によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図４０】実施の形態１２によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。
【図４１】実施の形態１３におけるナビゲーションシステムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
この発明は、地図データと自車（移動体）の位置とに基づいて、移動経路の道案内および車載ディスプレイ（表示部）に地図データの表示を行うナビゲーションシステムにおいて、ユーザ（搭乗者）の発話内容を常に認識して得られる認識結果から、評価情報を特定し、その位置情報と評価情報に基づいて自動的に地点に紐づく評価情報を蓄積し、その情報をユーザ（搭乗者）へ提示するものである。
【００１３】
図１は、この発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、音取得部１、発声区間検出部２、音声認識部３、音声認識辞書４、現在位置取得部７、および、ディスプレイ（表示部）１０を備えた車載装置（表示装置）１００と、評価情報取得部５、評価情報対応表６、位置付き評価情報作成部８、位置付き評価情報記憶部９、表示制御部１１、および、地図データ記憶部１２を備えたナビゲーション用サーバ１０１とにより構成されており、車載装置（表示装置）１００とナビゲーション用サーバ１０１とが連携して、ナビゲーション機能や表示制御機能など、各種機能の処理を行う。
【００１４】
なお、図示は省略したが、この車載装置１００は、キーやタッチパネル等による入力信号を取得するキー入力部と、スピーカ等を介して、音声、効果音を吹鳴可能な音声出力部も備えている。
また、車載装置１００およびナビゲーション用サーバ１０１はともに、お互いの情報を送受信するための通信部（送信部、受信部）を備えているが、これについても図示および説明を省略する。
【００１５】
車載装置１００における音取得部１は、マイク等により集音された音をＡ／Ｄ変換して、例えばＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｃｏｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）形式で取得するものであり、ユーザの発話した音声や、自車（移動体）の周辺の音等を音信号として取得する。
【００１６】
発声区間検出部２は、音取得部１により取得された音信号を受け取り、この音信号から車両の同乗者などのユーザが発話した内容に該当する音声の発声区間を検出し、当該区間の音声データとして抽出する。
【００１７】
音声認識部３は、音声認識辞書４を有し、発声区間検出部２により抽出された音声データと音声認識辞書４を照合して音声認識処理を行い、所定のキーワードを抽出する。ここで、認識処理としては、例えばＨＭＭ（Ｈｉｄｄｅｎ Ｍａｒｋｏｖ Ｍｏｄｅｌ）法のような一般的な方法を用いて行えばよい。また、音声認識部３は、ネットワーク上の音声認識サーバを使用してもよい。
【００１８】
音声認識辞書４は、後述する評価情報取得部５での取得処理で使用されるキーワードを認識可能なように構成されており、音声認識部３は、当該キーワードを認識結果（以下、「認識キーワード」と呼ぶ）として出力する。
【００１９】
ところで、カーナビゲーションシステム等に搭載されている音声認識機能においては、搭乗者（ユーザ）が発話等の開始をシステムに対して明示（指示）するのが一般的である。そのために、音声認識開始を指示するボタン等（以下、「音声認識開始指示部」と呼ぶ）が、タッチパネルに表示されたりハンドルに設置されたりしている。そして、搭乗者（ユーザ）により音声認識開始指示部が押下された後に、発話された音声を認識する。すなわち、音声認識開始指示部が音声認識開始信号を出力し、音声認識部が当該信号を受けると、当該信号を受けた後に音取得部により取得された音信号から、発声区間検出部により搭乗者（ユーザ）の発話内容に該当する音声の発声区間を検出し、上述した認識処理を行う。
【００２０】
しかし、この実施の形態１における音声認識部３は、上述したようなユーザによる音声認識開始指示がなくても、常に、ユーザの発話内容を認識する。すなわち、音声認識部３は、音声認識開始信号を受けなくても、音取得部１により取得された音信号を受け取ると、この音信号から発声区間検出部２によりユーザの発話内容に該当する音声の発声区間を検出し、抽出された該発声区間の音声データと音声認識辞書４を照合して音声認識処理を行い、音声認識結果に含まれるキーワードを出力する処理を繰り返し行う。なお、以下の実施の形態においても同様である。
【００２１】
現在位置取得部７は、位置センサにより、自車（移動体）の現在位置を取得する。位置情報としては、緯度、経度等を取得する。位置センサとしては、カーナビゲーションシステムや携帯電話に搭載されているような一般的なＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機やジャイロスコープ等を利用すればよい。
【００２２】
ディスプレイ（表示部）１０は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬディスプレイなど、後述する表示制御部１１からの指示を受けて、ユーザに情報を提示するものであり、地図、道路、建物等のデータや自車位置、経路探索、経路案内結果を表示するとともに、位置付き評価情報を提示する。なお、表示一体型のタッチパネルであって、例えばＬＣＤとタッチセンサから構成されていてもよい。
【００２３】
一方、ナビゲーション用サーバ１０１における評価情報取得部５は、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表６を参照して、音声認識部３によって抽出された認識キーワードに対応する評価情報を取得する。図２に、評価情報対応表６の定義例を示す。
【００２４】
図２に示すように、評価“良”には「綺麗」「広い」「走りやすい」・・・というキーワードが対応しており、評価“悪”には「汚い」「狭い」「走りづらい」・・・というキーワードが対応している。例えば、ユーザの発話を認識し、その結果に「綺麗」というキーワードが含まれている場合、評価情報取得部５は、評価情報対応表６を参照し、対応する“良”という評価情報を取得する。これにより、当該発話は“良”という評価を行なったことに相当する。なお、ここでは、評価情報としては“良”と“悪”の２種類であるものとして説明する。
【００２５】
位置付き評価情報作成部８は、評価情報取得部５によって取得された評価情報と、車載装置１００から受信した現在位置取得部７によって取得された自車（移動体）の現在位置情報とを組み合わせることにより、位置付き評価情報を作成して、位置付き評価情報記憶部９に送る。
すなわち、位置付き評価情報記憶部９には、位置付き評価情報作成部８で作成されて送られてきた位置付き評価情報が記憶、蓄積されている。
【００２６】
表示制御部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている所定の位置付き評価情報を、後述する地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに付加することにより、新たに評価情報付き地図データを作成して、ディスプレイ（表示画面）に表示する。なお、地図の表示範囲は、一般的なカーナビゲーション装置と同様、自車（移動体）位置付近を表示してもよく、ユーザが指定した任意の地点周辺を表示してもよく、縮尺を任意に変更できるものとしてもよい。
【００２７】
地図データ記憶部１２は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク、ＳＤカードなどの媒体に、例えば道路データ、交差点データ、施設データ等の地図データが記憶されている記憶部である。なお、ここでは、ナビゲーション用サーバ１０１がこの地図データ記憶部１２を備えているものとして説明するが、地図データ記憶部１２の代わりに、ネットワーク上に存在し、通信ネットワークを介して道路データなどの地図データ情報を取得できる地図データ取得部（図示せず）を用いるようにしてもよい。以下の実施の形態についても同様である。
【００２８】
次に、前述のように構成された実施の形態１によるナビゲーションシステムの動作について説明する。動作を分かりやすく示すため、位置付き評価情報の登録時と利用時の処理を分けて記載する。
【００２９】
図３は、実施の形態１によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図４は、実施の形態１によるナビゲーションシステムの位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。ただし、これら２つの処理は常時並行して動作するため、利用者が意識して区別することはない。以下の実施の形態についても同様である。
【００３０】
まず、車載装置１００における動作について説明する。
車載装置１００では、音取得部１がマイクから入力された音を取得し、Ａ／Ｄ変換して、例えばＰＣＭ形式の音信号として取得する。次に、音取得部１で取得された音信号から発声区間検出部２により発声区間を検出し、音声データを抽出する。そして、音声認識部３が、発声区間検出部２により抽出された音声データを、音声認識辞書４を用いて認識し、認識結果に含まれるキーワードを抽出する。
また、現在位置取得部７が、位置センサの情報を基に、現在の自車（移動体）の位置情報を取得する。
【００３１】
次に、ナビゲーション用サーバ１０１における登録時の動作について、図３を参照しながら説明する。
ナビゲーション用サーバ１０１は、車載装置１００において音声認識された認識結果およびそれに含まれるキーワードを取得する（ステップＳＴ１）。ここで、認識結果にキーワードが含まれていない場合（ステップＳＴ２のＮＯの場合）は、ステップＳＴ１に戻って処理を繰り返す。
【００３２】
認識結果にキーワードが含まれている場合（ステップＳＴ２のＹＥＳの場合）は、評価情報取得部５が評価情報対応表６を参照し、当該キーワードに対応する評価情報を取得する（ステップＳＴ３）。
また、ナビゲーション用サーバ１０１は、車載装置１００の現在位置取得部７が位置センサの情報を基に取得した現在の自車（移動体）の位置情報を受信部（図示せず）介して受信して取得する（ステップＳＴ４）。
【００３３】
そして、位置付き評価情報作成部８は、ステップＳＴ３において取得し評価情報と、ステップＳＴ４において取得した現在位置情報を組合せ、位置付き評価情報を作成し（ステップＳＴ５）、位置付き評価情報記憶部９に送ることにより、位置付き評価情報が位置付き評価情報記憶部９に記憶される（ステップＳＴ６）。すなわち、ステップＳＴ３において取得された評価情報とともにその評価が行なわれた地点を紐付けて、記憶しておく。
【００３４】
なお、前述のように、車載装置１００はユーザの発話を常時認識するようにしているので、ユーザの次の発話に備えるため、ステップＳＴ１の認識結果およびキーワード取得の処理を再開するようにして、登録時の一連の処理が繰り返される。
【００３５】
次に、利用時の動作について説明する。図４は、実施の形態１のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
表示制御部１１は、予め地図データ記憶部１２に記憶されている地図データと、図３のステップＳＴ７において位置付き評価情報記憶部９に記憶された位置付き評価情報に基づいて、すなわち、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている所定の位置付き評価情報を、地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに付加することにより、評価情報付き地図を車載装置１００のディスプレイ（表示部）１０の表示画面に表示させる（ステップＳＴ１１）。
【００３６】
ここで、具体例を挙げて説明する。図５は、実施の形態１によるナビゲーションシステムの登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。図５（ａ）は、車載装置１００のディスプレイ（表示部）１０の表示画面１３に表示された地図上に、自車（移動体）の位置を示す自車マーク１４が表示されている状態において、自車（移動体）の走行軌跡である複数の軌跡マーク１５と、各地点におけるユーザの発話内容である吹き出し１６が示されている。なお、表示画面１３の中央下部の斜線部は、海である。
ここでは、説明のため、図５（ａ）において登録された評価情報を、数日後に利用する状況（図５（ｂ））を想定することとする。
【００３７】
まず初めに、登録時の動作について、図５（ａ）を参照しながら具体的に説明する。車載装置１００の起動と同時に音取得部１により、音入力が開始される。例えば、ユーザが通りかかった海を見て「海だ、綺麗」と発話したとすると、発声区間検出部２により該発声区間の音声データが得られる。次に、音声認識部３が、該音声区間の音声データを認識し、音声認識辞書４を参照して、「海だ、綺麗」という認識結果とともに、キーワード「綺麗」を抽出する。
【００３８】
ナビゲーション用サーバ１０１は、車載装置１００からこの認識結果およびキーワード「綺麗」を取得する（ステップＳＴ１、ステップＳＴ２のＹＥＳの場合）。そして、評価情報取得部５は、図２に示すような評価情報対応表６を参照し、キーワード「綺麗」に対応する評価情報“良”を取得する（ステップＳＴ３）。
【００３９】
また、該発話が行なわれた地点を車載装置１００の現在位置取得部７より取得し（ステップＳＴ４）、位置付き評価情報作成部８が該現在位置情報と評価情報“良”を組み合わせて、例えば、「東経135.12°，北緯34.41°＝“良”」のような位置付き評価情報を作成し（ステップＳＴ５）、当該位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ６）。
【００４０】
その後、例えば、ユーザがカーブの多い道を通過する際に、「この道、走りづらいな」などと発話した場合は、同様の方法で位置付き評価情報を新たに作成し、位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ１〜ＳＴ６）。この際、認識結果に含まれるキーワードは「走りづらい」であるため、評価情報は“悪”となる。
【００４１】
次に、利用時の動作について、図５（ｂ）を参照しながら具体的に説明する。例えば、数日後、前述のとおり、評価情報が登録された地点付近を再度通過することとする。すると、既に登録された位置付き評価情報が登録された地点を含む地図（図５（ｂ））が画面上に表示された際、例えば、位置付き評価情報が登録された地点を中心とした一定面積の評価情報の種類に応じた色等を付与した領域（１７，１８）を地図上に重畳表示するよう指示を行う（ステップＳＴ１１）。なお、キー入力部による目的地へのルート設定時に参照できるようにしてもよい。
【００４２】
この結果、例えば図５（ｂ）に示すように、自車（移動体）１４が左右の分岐点より手前にいる時に、ユーザは、評価情報“良”を示す領域１７が右の方の道に表示されていることを確認し、「右の道が良さそうだな」という心証を得て、分岐路において迷うことなく右の道を選択することができる。また、それより先には評価情報“悪”を示す領域１８が表示されているので、次の分岐路においては、そこを避けた道を選択することができ、快適な運転を行うことができる。
【００４３】
このようにすることにより、また通りたい道、もう通りたくない道などの情報を、ユーザが意識的に操作することなく残しておくことができ、ルート選択時等に同じ失敗を繰り返すことを防ぐ等、ユーザにとって快適な運転をサポートすることができる。
【００４４】
また、図６に示すように、車載装置１００の現在位置取得部７が取得した現在位置情報が表示制御部１１にも入力されるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、表示制御部１１は、車載装置１００から取得した現在位置と、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域、または、その近辺（例えば、半径５０ｍ以内等、ある閾値を定めてもよく、ユーザが指定できるようにしてもよい）をユーザが通過する時、または、設定ルート等により通過することが分かっている（通過が予定されている）場合にのみ、位置付き評価情報を付加した地図データをディスプレイに表示するようにすることができる。
【００４５】
このようにすることにより、不要な情報までも提示され、ユーザに不快感を与えることを防ぐことができる。
なお、提示の際、前述の音声出力部（図示せず）により、音声、効果音で位置付き評価情報の内容や位置に応じて吹鳴することで、ユーザによりわかりやすく注意喚起を促すようにしてもよい。
【００４６】
また、この実施の形態１においては、評価情報に応じた色等（色や模様など）を付けた領域を地図上に重畳表示することとしたが、評価情報に応じた地図上への表示方法については、他の方法を取ってもよく、図形、アイコンなどの画像、文字などによりユーザに提示するようにしてもよい。また、位置付き評価情報が登録された地点を含む都道府県や市区町村や番地等の地域に対して、評価情報に応じた領域を割り当てるようにしてもよい。
【００４７】
また、図７に示すように、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部１９をさらに備えるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、表示制御部１１は、その位置付き評価情報分析部１９による分析結果に基づいて、すなわち、その分析結果である同地点・同地域に登録された位置付き評価情報の件数を考慮して、提示方法を変えて位置付き評価情報を付加した地図データを表示するようにすることができる。
【００４８】
例えば、件数が多いほど、色を濃くする、または、文字を大きくする等によりユーザが気づきやすいよう、目立つように提示する。また、同地点・同地域に異なる位置付き評価情報が登録されている場合は、当該位置付き評価情報の件数が最多のものを提示する、または、件数に応じて中間的な表現により提示するようにしてもよい。
これにより、評価が集中している地点（利用価値の高そうな地点）を、ユーザに着目しやすくさせることができる。
【００４９】
以上のように、この実施の形態１のナビゲーション用サーバによれば、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と位置センサにより得られる位置情報から、その地点・地域に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、自動的に、かつ、安全に、当該地点・地域の印象（評価）を残すことができる。また利用時には、その評価情報を地図データに付加して表示させることにより、ユーザが各地点の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地点に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地点を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートすることができる。
【００５０】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２のナビゲーションシステムは、実施の形態１のナビゲーションシステムと比べると、車載装置１００が音取得部１、発声区間検出部２、現在位置取得部７、および、ディスプレイ（表示部）１０を備え、ナビゲーション用サーバ１０１が、音声認識部３、音声認識辞書４、評価情報取得部５、評価情報対応表６、位置付き評価情報作成部８、位置付き評価情報記憶部９、表示制御部１１、および、地図データ記憶部１２を備えている。
【００５１】
まず、車載装置１００における動作について説明する。
車載装置１００では、音取得部１がマイクから入力された音を取得し、Ａ／Ｄ変換して、例えばＰＣＭ形式の音信号として取得する。次に、音取得部１で取得された音信号から発声区間検出部２により発声区間を検出し、音声データを抽出する。
また、現在位置取得部７が、位置センサの情報を基に、現在の自車（移動体）の位置情報を取得する。
【００５２】
次に、前述のように構成された実施の形態２によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図９は、実施の形態２のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、図示および説明を省略する。
【００５３】
ナビゲーション用サーバ１０１は、車載装置１００において抽出された音声データを受信部（図示せず）を介して取得する（ステップＳＴ２１）。そして、音声認識部３が、取得した音声データを音声認識辞書４を用いて認識し、認識結果に含まれるキーワードを検出する（ステップＳＴ２２）。ここで、認識結果にキーワードが含まれていない場合（ステップＳＴ２３のＮＯの場合）は、ステップＳＴ２１に戻って前述のステップＳＴ２１〜ＳＴ２２の処理を再度実行する。
【００５４】
認識結果にキーワードが含まれている場合（ステップＳＴ２３のＹＥＳの場合）は、評価情報取得部５が評価情報対応表６を参照し、当該キーワードに対応する評価情報を取得する（ステップＳＴ２４）。
また、ナビゲーション用サーバ１０１は、車載装置１００の現在位置取得部７が位置センサの情報を基に取得した現在の自車（移動体）の位置情報を受信部（図示せず）介して受信して取得する（ステップＳＴ２５）。
【００５５】
そして、位置付き評価情報作成部８は、ステップＳＴ２４において取得し評価情報と、ステップＳＴ２５において取得した現在位置情報を組合せ、位置付き評価情報を作成し（ステップＳＴ２６）、位置付き評価情報記憶部９に送ることにより、位置付き評価情報が位置付き評価情報記憶部９に記憶される（ステップＳＴ２７）。すなわち、ステップＳＴ２４において取得された評価情報とともにその評価が行なわれた地点を紐付けて、記憶しておく。
【００５６】
なお、実施の形態１と同様、車載装置１００はユーザの発話を常時認識するようにしているので、ユーザの次の発話に備えるため、ステップＳＴ２１の音声データ取得の処理を再開するようにして、登録時の一連の処理が繰り返される。
【００５７】
また、図１０に示すように、車載装置１００の現在位置取得部７が取得した現在位置情報が表示制御部１１にも入力されるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、表示制御部１１は、車載装置１００から取得した現在位置と、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域、または、その近辺（例えば、半径５０ｍ以内等、ある閾値を定めてもよく、ユーザが指定できるようにしてもよい）をユーザが通過する時、または、設定ルート等により通過することが分かっている（通過が予定されている）場合にのみ、位置付き評価情報を付加した地図データをディスプレイに表示するようにすることができる。
【００５８】
このようにすることにより、不要な情報までも提示され、ユーザに不快感を与えることを防ぐことができる。
なお、提示の際、前述の音声出力部（図示せず）により、音声、効果音で位置付き評価情報の内容や位置に応じて吹鳴することで、ユーザによりわかりやすく注意喚起を促すようにしてもよい。
【００５９】
また、この実施の形態２においても、評価情報に応じた色等（色や模様など）を付けた領域を地図上に重畳表示することとしたが、評価情報に応じた地図上への表示方法については、他の方法を取ってもよく、図形、アイコンなどの画像、文字などによりユーザに提示するようにしてもよい。また、位置付き評価情報が登録された地点を含む都道府県や市区町村や番地等の地域に対して、評価情報に応じた領域を割り当てるようにしてもよい。
【００６０】
また、図１１に示すように、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部１９をさらに備えるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、表示制御部１１は、その位置付き評価情報分析部１９による分析結果に基づいて、すなわち、その分析結果である同地点・同地域に登録された位置付き評価情報の件数を考慮して、提示方法を変えて位置付き評価情報を付加した地図データを表示するようにすることができる。
【００６１】
例えば、件数が多いほど、色を濃くする、または、文字を大きくする等によりユーザが気づきやすいよう、目立つように提示する。また、同地点・同地域に異なる位置付き評価情報が登録されている場合は、当該位置付き評価情報の件数が最多のものを提示する、または、件数に応じて中間的な表現により提示するようにしてもよい。
これにより、評価が集中している地点（利用価値の高そうな地点）を、ユーザに着目しやすくさせることができる。
【００６２】
以上のように、この実施の形態２のナビゲーション用サーバによれば、実施の形態１と同様に、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と位置センサにより得られる位置情報から、その地点・地域に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、自動的に、かつ、安全に、当該地点・地域の印象（評価）を残すことができる。また利用時には、その評価情報を地図データに付加して表示させることにより、ユーザが各地点の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地点に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地点を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートすることができる。
【００６３】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３のナビゲーションシステムは、実施の形態１，２のナビゲーションシステムと比べると、車載装置１００が音取得部１、現在位置取得部７、および、ディスプレイ（表示部）１０を備え、ナビゲーション用サーバ１０１が、発声区間検出部２、音声認識部３、音声認識辞書４、評価情報取得部５、評価情報対応表６、位置付き評価情報作成部８、位置付き評価情報記憶部９、表示制御部１１、および、地図データ記憶部１２を備えている。
【００６４】
次に、前述のように構成された実施の形態３によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図１３は、実施の形態３のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、図示および説明を省略する。
【００６５】
ナビゲーション用サーバ１０１は、車載装置１００において取得された音信号を受信部（図示せず）を介して取得する（ステップＳＴ３１）。そして、取得された音信号から発声区間検出部２により発声区間を検出し、音声データを抽出する（ステップＳＴ３２）。
【００６６】
次に、音声認識部３が、取得した音声データを音声認識辞書４を用いて認識し、認識結果に含まれるキーワードを検出する（ステップＳＴ３３）。ここで、認識結果にキーワードが含まれていない場合（ステップＳＴ３４のＮＯの場合）は、ステップＳＴ３１に戻って前述のステップＳＴ３１〜ＳＴ３３の処理を再度実行する。
【００６７】
認識結果にキーワードが含まれている場合（ステップＳＴ３４のＹＥＳの場合）は、評価情報取得部５が評価情報対応表６を参照し、当該キーワードに対応する評価情報を取得する（ステップＳＴ３５）。
また、ナビゲーション用サーバ１０１は、車載装置１００の現在位置取得部７が位置センサの情報を基に取得した現在の自車（移動体）の位置情報を受信部（図示せず）介して受信して取得する（ステップＳＴ３６）。
【００６８】
そして、位置付き評価情報作成部８は、ステップＳＴ３５において取得し評価情報と、ステップＳＴ３６において取得した現在位置情報を組合せ、位置付き評価情報を作成し（ステップＳＴ３７）、位置付き評価情報記憶部９に送ることにより、位置付き評価情報が位置付き評価情報記憶部９に記憶される（ステップＳＴ３８）。すなわち、ステップＳＴ３５において取得された評価情報とともにその評価が行なわれた地点を紐付けて、記憶しておく。
【００６９】
なお、実施の形態１，２と同様、車載装置１００はユーザの発話を常時認識するようにしているので、ユーザの次の発話に備えるため、ステップＳＴ３１の音信号取得の処理を再開するようにして、登録時の一連の処理が繰り返される。
【００７０】
また、図１４に示すように、車載装置１００の現在位置取得部７が取得した現在位置情報が表示制御部１１にも入力されるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、表示制御部１１は、車載装置１００から取得した現在位置と、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域、または、その近辺（例えば、半径５０ｍ以内等、ある閾値を定めてもよく、ユーザが指定できるようにしてもよい）をユーザが通過する時、または、設定ルート等により通過することが分かっている（通過が予定されている）場合にのみ、位置付き評価情報を付加した地図データをディスプレイに表示するようにすることができる。
【００７１】
このようにすることにより、不要な情報までも提示され、ユーザに不快感を与えることを防ぐことができる。
なお、提示の際、前述の音声出力部（図示せず）により、音声、効果音で位置付き評価情報の内容や位置に応じて吹鳴することで、ユーザによりわかりやすく注意喚起を促すようにしてもよい。
【００７２】
また、この実施の形態３においても、評価情報に応じた色等（色や模様など）を付けた領域を地図上に重畳表示することとしたが、評価情報に応じた地図上への表示方法については、他の方法を取ってもよく、図形、アイコンなどの画像、文字などによりユーザに提示するようにしてもよい。また、位置付き評価情報が登録された地点を含む都道府県や市区町村や番地等の地域に対して、評価情報に応じた領域を割り当てるようにしてもよい。
【００７３】
また、図１５に示すように、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部１９をさらに備えるようにしてもよい。この場合、位置付き評価情報の利用時に、表示制御部１１は、その位置付き評価情報分析部１９による分析結果に基づいて、すなわち、その分析結果である同地点・同地域に登録された位置付き評価情報の件数を考慮して、提示方法を変えて位置付き評価情報を付加した地図データを表示するようにすることができる。
【００７４】
例えば、件数が多いほど、色を濃くする、または、文字を大きくする等によりユーザが気づきやすいよう、目立つように提示する。また、同地点・同地域に異なる位置付き評価情報が登録されている場合は、当該位置付き評価情報の件数が最多のものを提示する、または、件数に応じて中間的な表現により提示するようにしてもよい。
これにより、評価が集中している地点（利用価値の高そうな地点）を、ユーザに着目しやすくさせることができる。
【００７５】
以上のように、この実施の形態３のナビゲーション用サーバによれば、実施の形態１，２と同様に、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と位置センサにより得られる位置情報から、その地点・地域に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、自動的に、かつ、安全に、当該地点・地域の印象（評価）を残すことができる。また利用時には、その評価情報を地図データに付加して表示させることにより、ユーザが各地点の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地点に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地点を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートすることができる。
【００７６】
実施の形態４．
図１６は、この発明の実施の形態４によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、ナビゲーション用サーバ１０１が移動軌跡取得部３１をさらに備えている。そして、ユーザが発話中に移動した範囲の軌跡に対して位置付き評価情報を割り当てるようにした。
【００７７】
移動軌跡取得部３１は、現在位置取得部７により得られる現在位置情報に基づき、発声区間検出部２により得られる発声区間に対する移動軌跡を取得する。すなわち、発声区間検出部２により検出された発声区間に対する現在位置取得部７により取得された現在位置を、ユーザの発話中に自車（移動体）が移動した移動軌跡として取得する。
位置付き評価情報作成部８は、評価情報取得部５によって取得された評価情報を、移動軌跡取得部３１によって取得された移動軌跡と組み合わせて、すなわち、発声中に移動した軌跡の全ての連続地点（以下、「移動範囲」と呼ぶ）に対する評価情報として登録されるよう、位置付き評価情報を作成する。
【００７８】
次に、前述のように構成された実施の形態４によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図１７は、実施の形態４のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、図示および説明を省略する。
【００７９】
登録時の動作について、図１７を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ４１〜ＳＴ４６）については、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３１〜ＳＴ３６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態４では、移動軌跡取得部３１が、発声区間中の自車（移動体）の現在位置情報に基づき、移動軌跡を取得する（ステップＳＴ４７）。次に、位置付き評価情報作成部８は移動軌跡取得部３１により得られた発声区間中の移動範囲に対して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ４８）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ４９）。すなわち、ステップＳＴ４５において取得された評価情報とともにその評価が行われた移動範囲を紐付けて、記憶しておく。
【００８０】
ここで、具体例を挙げて説明する。図１８は、実施の形態４によるナビゲーションシステムの登録時（ａ）と利用時（ｂ）の動作の具体例を示す説明図である。図１８（ａ）は、実施の形態１における図５（ａ）と同様に、車載装置１００のディスプレイ（表示部）１０の表示画面１３に表示された地図上に、自車（移動体）の位置を示す自車マーク１４が表示されている状態において、自車（移動体）の走行軌跡である複数の軌跡マーク１５と、ユーザの発話内容である吹き出し１６が示されている。ただし、実施の形態１においては、ユーザの発話内容に対する評価情報が、その発話した地点に対して紐づけられて登録されるものであったが、この実施の形態４では、ユーザの発話内容に対する評価情報が、その発話の発声区間中の移動軌跡３２（複数の軌跡マーク１５からなる走行軌跡）に対して紐づけられて登録される。
【００８１】
この結果、利用時、例えば数日後に再度同じ場所を通過するような場合には、既に登録された位置付き評価情報が登録された移動軌跡を含む地図（図１８（ｂ））が画面上に表示された際に、例えば、位置付き評価情報が登録された移動軌跡３２に対応する一定面積の評価情報の種類に応じた色等を付した領域（１７，１８）を地図上に重畳表示する。
【００８２】
これにより、ユーザの発話時間長や評価対象となるキーワードの発話のタイミングの誤差、評価対象となる地点と実際に評価（認識）した地点の位置的な誤差などを吸収して表示することとなるので、評価情報の信頼性を上げることができ、ユーザにとってより有用な情報を提示することができる。
【００８３】
なお、移動範囲の大きさに応じて、一地点あたりの重みを変えるようにしてもよい。例えば、１０地点分の面積を発声中に移動した場合は、各地点の位置付き評価情報は１／１０件分として登録する。長い発声や高速に移動した場合に対しても、一回の発声に対して、一つの評価に相当する位置付き評価情報を登録できるため、発声時間長や発声中の移動距離に依存せず各位置付き評価情報間で公平性を保つことができ、ユーザの使いやすさを向上することができる。
【００８４】
以上のように、この実施の形態４のナビゲーション用サーバによれば、ユーザの発話内容を常に認識して得られる認識結果と、位置センサにより得られる位置情報をユーザの発話中の移動軌跡として取得した移動軌跡から、その移動軌跡に対する評価情報を自動的に取得し、登録するようにしたので、ユーザの特別な操作を必要とせず、当該移動軌跡（範囲のある地域）に対する印象を残すことができる。これにより、ピンポイントの地点に対する印象（評価）よりも位置的な誤差を吸収することもできる。また利用時には、各移動軌跡の印象を意識して覚えておくことなどの手間を必要とせず、もう一度通過したい地域に再度立ち寄ることや、二度と通過したくない地域を避けることなどが可能になり、ユーザの快適な移動をサポートできる。
【００８５】
実施の形態５．
図１９は、この発明の実施の形態５によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜４で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態５のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、ナビゲーション用サーバ１０１が日時情報取得部４１をさらに備えている。そして、位置付き評価情報に日時情報を付加して記憶することとし、利用日時に適した位置付き評価情報をユーザに提示するようにした。
【００８６】
日時情報取得部４１は、ナビゲーション用サーバ１０１内の時計等から現在の日時情報（時刻、日、月、年などの情報）を取得するものである。
そして、位置付き評価情報作成部８は、日時情報取得部４１により取得された現在の日時情報を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、表示制御部１１は、日時情報取得部４１により取得された現在の日時が、位置付き評価情報に付加された日時情報と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データをディスプレイに表示する。
【００８７】
次に、前述のように構成された実施の形態５によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図２０は、実施の形態５のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図２１は、実施の形態５のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、登録時の動作について、図２０を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ５１〜ＳＴ５６）については、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３１〜ＳＴ３６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態５では、日時情報取得部４１が、現在日時情報を取得し、位置付き評価情報作成部８が、現在位置情報と評価情報に基づき位置付き評価情報を作成する際、現在日時情報を付加して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ５７）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ５８）。
【００８９】
次に、利用時の動作について、図２１を参照しながら説明する。表示制御部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている日時情報が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づき、現在の時刻、時間帯、日、月、年および期間の少なくとも一つと一致する位置付き評価情報のみを付加した地図を、ディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ６１）。
【００９０】
以上のように、この実施の形態５のナビゲーション用サーバによれば、例えば、夜に夜景が綺麗な場所や、冬の朝晩に道路が凍結している場所など、季節や時間帯等に依存する評価情報について、適切なタイミングで適切な情報のみを提供することができる。
【００９１】
実施の形態６．
図２２は、この発明の実施の形態６によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜５で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態６のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、ナビゲーション用サーバ１０１が気候情報取得部５１をさらに備えている。そして、位置付き評価情報に気候情報を付加して記憶することとし、利用時の気候に適した位置付き評価情報をユーザに提示するようにした。
【００９２】
気候情報取得部５１は、気候センサにより、現在の気候情報として、天気、照度、温度、湿度の少なくとも一つを取得するものである。気候センサには、一般的な車両に設置されているような雨センサや照度センサ、温度計、湿度計等を利用すればよい。
そして、位置付き評価情報作成部８は、気候情報取得部５１により取得された現在の気候情報を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、表示制御部１１は、気候情報取得部５１により取得された現在の気候が、位置付き評価情報に付加された気候情報と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データをディスプレイに表示する。
【００９３】
次に、前述のように構成された実施の形態６によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図２３は、実施の形態６のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図２４は、実施の形態６のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【００９４】
まず、登録時の動作について、図２３を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ７１〜ＳＴ７６）については、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３１〜ＳＴ３６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態６では、気候情報取得部５１が、現在の気候情報を取得し、位置付き評価情報作成部８が、現在位置情報と評価情報に基づき位置付き評価情報を作成する際、現在の気候情報を付加して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ７７）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ７８）。
【００９５】
次に、利用時の動作について、図２４を参照しながら説明する。表示制御部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている気候情報が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、現在の天気、照度、温度、湿度の少なくとも１つと一致する位置付き評価情報のみを付加した地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ８１）。
【００９６】
以上のように、この実施の形態６のナビゲーション用サーバによれば、天候や気温等の気象条件に依存する評価情報について、適切なタイミングで適切な情報のみを提供することができる。
【００９７】
実施の形態７．
図２５は、この発明の実施の形態７によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜６で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態７のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、ナビゲーション用サーバ１０１が利用形態取得部６１をさらに備えている。そして、位置付き評価情報に利用形態情報を付加して記憶することとし、利用形態に適した位置付き評価情報をユーザに提示するようにした。
【００９８】
利用形態検出部６２は、自身（移動体）の利用形態を検出する。例えば、車速信号が入力されているか否かにより、現在の移動体の利用形態が車両（自動車）であるか否かを検出する。
そして、利用形態取得部６１は、利用形態検出部６２から受け取った車速信号有無等により、現在の移動体の利用形態が車両（自動車）であるか否かを判別して、利用形態を取得する。
【００９９】
この実施の形態７では、移動体が車両であるものとして説明しているので、利用形態種別としては「自動車」になるが、移動体が人であり、音取得部１、現在位置取得部７およびディスプレイ１０を備えた携帯情報端末を持ち歩いている場合には、利用形態種別としては「徒歩」になる。ここでは、利用形態種別としては、「自動車」と「徒歩」の２種類であるものとして説明する。なお、利用形態が「自動車」とは、車載装置１００を自動車に搭載して（または持ち込んで）利用している状態を示しており、利用形態が「徒歩」とは、歩いている人が手に携帯して利用している状態を示すものである。この場合、例えば、車速信号が入力されている場合は利用形態種別を「自動車」とし、車速信号が入力されていない場合は利用形態種別を「徒歩」とすることなどが考えられる。また、キーやタッチパネル操作等によりユーザが利用開始時に利用形態を設定するようにして判別してもよい。
【０１００】
なお、この実施の形態７では、利用形態種別としては「自動車」と「徒歩」の２種類であるものとして説明するが、その他、利用形態種別としては「二輪車」、「電車」、「飛行機」などでもよく、利用時（移動時）の形態を示すものであれば何でもよい。
【０１０１】
そして、位置付き評価情報作成部８は、利用形態取得部６１により取得された移動体の利用形態を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、表示制御部１１は、利用形態取得部６１により取得された移動体の利用形態が、位置付き評価情報に付加された利用形態と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データをディスプレイに表示する。
【０１０２】
次に、前述のように構成された実施の形態７によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図２６は、実施の形態７のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図２７は、実施の形態７のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、登録時の動作について、図２６を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自身（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ９１〜ＳＴ９６）については、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３１〜ＳＴ３６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態７では、利用形態検出部６２が、車速信号入力の有無等を検出し、利用形態取得部６１が、利用形態検出部６２から受け取った車速信号入力の有無等により現在の移動体の利用形態を判別して取得する（ステップＳＴ９７）。次に、位置付き評価情報作成部８は、現在位置情報と評価情報に基づき位置付き評価情報を作成する際、現在の利用形態種別を付加して作成する（ステップＳＴ９８）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ９９）。
【０１０４】
次に、利用時の動作について、図２７を参照しながら説明する。表示制御部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている利用形態種別が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、現在の利用形態と一致する位置付き評価情報のみに限定した評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１０１）。
【０１０５】
以上のように、この実施の形態７のナビゲーション用サーバによれば、例えば、歩行時に通るのであれば問題ないが、車であれば道幅が狭く運転しづらい等、利用形態に依存する情報を区別してユーザに提供することができる。
【０１０６】
実施の形態８．
図２８は、この発明の実施の形態８によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜７で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態８のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、車載装置１００が操作履歴記憶部７１とユーザ情報記憶部７２をさらに備え、ナビゲーション用サーバ１０１がユーザ属性分析部７３をさらに備えている。
【０１０７】
操作履歴記憶部７１は、ユーザによるキー入力部からのキー入力などの操作履歴を記憶する記憶部であり、例えば、ユーザによる目的地設定履歴や使用頻度の高い機能に関する情報等の操作履歴を記憶している。
ユーザ情報記憶部７２は、ユーザが予め設定したユーザ情報を記憶するものであり、例えば、ユーザの性別や年齢、趣味等である。ここでは、少なくともユーザの性別および年齢を含むユーザ情報を記憶するものとする。
【０１０８】
ユーザ属性分析部７３は、操作履歴記憶部７１に記憶されたユーザの操作履歴およびユーザ情報記憶部７２に記憶されたユーザ情報に基づいて、ユーザ属性を分析する。例えば、目的地設定履歴から頻繁に外食をしているユーザを「外食好き」というようなユーザ属性としても良く、ジャンル別の目的地設定回数をカウントする等、複数の情報を組み合わせてベクトルデータとして扱ってもよい。
【０１０９】
そして、位置付き評価情報作成部８は、ユーザ属性分析部７３によって分析されたユーザ属性を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、表示制御部１１は、ユーザ属性分析部７３によって分析されたユーザ属性が、位置付き評価情報に付加されたユーザ属性と一致する位置付き評価情報に限定して、ユーザに適した位置付き評価情報を提示する。
【０１１０】
次に、前述のように構成された実施の形態８によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図２９は、実施の形態８のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。また、図３０は、実施の形態８のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、登録時の動作について、図２９を参照しながら説明する。現在位置取得部７による現在の自車（移動体）の位置情報取得までの処理（ステップＳＴ１１１〜ＳＴ１１６）については、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３１〜ＳＴ３６と同じであるため、説明を省略する。そして、この実施の形態８では、ユーザ属性分析部７３が、ユーザ情報記憶部７２に記憶されたユーザ情報と、操作履歴記憶部７１に記憶された操作履歴に基づいて、ユーザ属性を分析する（ステップＳＴ１１７）。
【０１１２】
次に、位置付き評価情報作成部８は、ユーザ属性分析部７３により分析されたユーザ属性を付与して位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ１１８）。そして、位置付き評価情報作成部８により作成されたユーザ属性が付与された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶（蓄積）する（ステップＳＴ１１９）。
【０１１３】
次に、利用時の動作について、図３０を参照しながら説明する。表示制御部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されているユーザ属性が付加された位置付き評価情報、ユーザ属性分析部７３により分析された該ユーザのユーザ属性および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、ユーザ属性が一致または類似したユーザ属性の位置付き評価情報のみに限定した、すなわち、ユーザ属性に応じた評価情報付き地図を、ディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１２１）。
【０１１４】
以上のように、この実施の形態８のナビゲーション用サーバによれば、個々のユーザの趣向や属性に沿った情報を提供することができる。これにより、不要な情報も含まれた情報が表示されてわかりにくくなる、という不具合を避けることができ、ユーザにとってより役に立ちそうな情報だけを選んで表示することができる。
【０１１５】
実施の形態９．
図３１は、この発明の実施の形態９によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜８で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態９のナビゲーションシステムは、実施の形態５〜８のナビゲーションシステムと同様に、ナビゲーション用サーバ１０１が日時情報取得部４１、気候情報取得部５１、利用形態取得部６１、ユーザ属性分析部７３などに相当する、様々な情報を取得または判別する条件情報取得部８１を備えるとともに、条件指定部８２をさらに備えている。
【０１１６】
条件情報取得部８１は、実施の形態５〜８で説明したのと同様の日時情報取得部４１、気候情報取得部５１、利用形態取得部６１、ユーザ属性分析部７３のうちの少なくとも１つを備えるものである。すなわち、条件情報取得部８１は、現在の日時情報、気候情報、移動体の利用形態、ユーザ属性のうちの少なくとも１つを取得する。
条件指定部８２は、位置付き評価情報の利用時において、ユーザによるキー入力部からの操作等により、評価情報の種類、認識キーワード、時刻、時間帯、日、月、年、期間、気候、利用形態種別、ユーザ属性、評価情報件数等を指定できるようにするものである。ここでは、現在の日時情報、気候情報、移動体の利用形態、ユーザ属性、または、評価情報の種類（“良”または“悪”）のうちの少なくとも１つの条件が指定されるものとして説明する。
【０１１７】
そして、位置付き評価情報作成部８は、条件情報取得部８１により取得された条件（日時情報、気候情報、利用形態種別、ユーザ属性のうちの少なくとも１つ）を付加して、位置付き評価情報を作成する。
また、表示制御部１１は、条件指定部８２により指定された条件に合致する位置付き評価情報に限定して、すなわち、条件指定部８２により指定された条件が、前記位置付き評価情報に付加された条件と一致する位置付き評価情報のみを付加した地図データを、ディスプレイ等の表示画面に表示する。
【０１１８】
次に、前述のように構成された実施の形態９によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図３２は、実施の形態９のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。登録時の動作については、実施の形態５〜８で説明したものと同様のため、説明を省略する。
【０１１９】
利用時の動作について、図３２を参照しながら説明する。まず、条件指定部８２により、ユーザの入力操作から条件指定を受け付ける（ステップＳＴ１３１）。これは例えば、自分が外出を予定している日や時間帯を入力したり、天候が雨であっても良い評価の場所を探したい場合に雨と入力したり、利用形態が「自動車」についての評価のみ提示して欲しい場合に利用形態を「自動車」と入力するなど、自由に任意に条件を入力することができる。
【０１２０】
そして、表示制御部１１は、位置付き評価情報記憶部９に記憶されている条件情報が付加された位置付き評価情報および地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、ステップＳＴ１３１で入力された指定条件に合致する位置付き評価情報のみに限定した評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１３２）。
【０１２１】
以上のように、この実施の形態９のナビゲーション用サーバによれば、近辺を通過予定の日時や天候などを各種条件として指定することにより、特定の日時や天候等の条件に応じて、それらの条件付きで記憶されている位置付き評価情報のみを予め調べることができる。また、登録済みのユーザ情報等から、趣味の近いユーザや特定の属性のユーザといった条件に応じて、それらの条件付きで記憶されている位置付き評価情報のみを得ることができる。また、評価情報が“良”のものだけを検索した場合などには、指定条件として評価情報“良”を指定することにより、良い評価情報だけを限定して表示させることもできる。
【０１２２】
実施の形態１０．
図３３は、この発明の実施の形態１０によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜９で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態１０のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、ナビゲーション用サーバ１０１が移動速度取得部９１をさらに備えている。
【０１２３】
移動速度取得部９１は、自車（移動体）の速度センサ９２に基づき、移動体の速度を取得する。速度センサ９２は車両の車速センサを用いてもよく、ＧＰＳ速度計で用いられているようにＧＰＳデータの時間情報と位置情報から速度を算出し、取得してもよい。
そして、表示制御部１１は、移動速度取得部９１によって取得された移動体の速度が所定値より大きい場合には、ユーザの運転状況が走行中であって、様々な情報が付加された地図を表示して本来の道案内のための地図をわかりにくくしてしまうことは危険であると判断し、位置付き評価情報を付加しない地図データを表示する。なお、移動体の速度が所定値以下の場合には、ユーザの運転状況が停車中であると判断し、位置付き評価情報を付加した地図データを表示する。
【０１２４】
次に、前述のように構成された実施の形態１０によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図３４は、実施の形態１０のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の利用時の動作を示すフローチャートである。登録時の動作については、実施の形態３における図１３と同じであるため、説明を省略する。
【０１２５】
利用時の動作について、図３４を参照しながら説明する。移動速度取得部９１は、速度センサ９２から得られる信号から移動速度を取得する（ステップＳＴ１４１）。表示制御部１１は、移動速度取得部９１から得られる移動速度が所定値（例えば、時速１０ｋｍ）以下かどうかを判定する（ステップＳＴ１４２）。
【０１２６】
そして、移動速度が所定値以下であれば（ステップＳＴ１４２のＹＥＳの場合）、実施の形態１における図４に示すステップＳＴ１１と同様に、表示制御部１１は予め地図データ記憶部１２に記憶されている地図データとステップＳＴ３７において作成された位置付き評価情報記憶部に基づいて、評価情報付き地図をディスプレイ等の画面に表示する（ステップＳＴ１４３）。一方、移動速度が所定値より大きい場合（ステップＳＴ１４２のＮＯの場合）には、様々な情報が付加された地図を表示して本来の道案内のための地図をわかりにくくしてしまうことは危険であると判断し、位置付き評価情報が付加されていない通常の地図を表示するのみとする（ステップＳＴ１４４）。
【０１２７】
なお、この実施の形態１０では、移動体の速度が所定値より大きい場合には、位置付き評価情報を付加しない地図データを表示するものとして説明したが、位置付き評価情報を薄い色で表示したり、件数が多いものだけ表示するなど、位置付き評価情報を目立たない提示方法により付加して地図データを表示するようにしてもよい。このように、あまり目立たないように位置付き評価情報を提示するのであれば、運転状況が走行中であっても、ユーザにとって邪魔になることはなく、安全性が保たれると考えられる。
【０１２８】
以上のように、この実施の形態１０のナビゲーション用サーバによれば、移動体の速度が所定値より大きいか否かに応じて、すなわち、ユーザの運転状況が走行中か停車中か等に応じて、提示方法を変えるようにし、運転状況が走行中の場合にはユーザにとって邪魔にならないように位置付き評価情報を付加しない、または、目立たない提示方法により付加して提示するようにしたので、より安全性を保つことができる。
【０１２９】
実施の形態１１．
図３５は、この発明の実施の形態１１によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜１０で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態１１のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、ナビゲーション用サーバ１０１が車両走行状態判別部１２１をさらに備えている。
【０１３０】
車両走行状態判別部１２１は、加速度センサ１２２や操舵角センサ１２３等の各種センサから得られる信号から、急ブレーキ、急ハンドル等の車両走行状態を判別する。
評価情報対応表６は、例えば図３６に示すように、あるキーワードについては、“良”という評価情報にも“悪”という評価情報にもなり得るものが含まれている。
例えば、「おおっ」という感動詞が発話された場合、これは図３６に示す評価情報対応表６に含まれているキーワードであり、かつ、この対応表からは“良”なのか“悪”なのか判別できない場合に、車両走行状態が急ブレーキ状態であれば“悪”、急ブレーキ状態でなければ“良”という評価情報が対応するように定義しておき、評価情報取得部５が、評価情報対応表６を参照することにより、所定のキーワードに対応し、かつ、車両走行状態に基づいた評価情報を取得するようにした。
【０１３１】
次に、前述のように構成された実施の形態１１によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図３７は、実施の形態１１のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、説明を省略する。
【０１３２】
登録時の動作について、図３７を参照しながら説明する。音声認識部３により所定のキーワードを抽出して、認識結果にキーワードが含まれているか否かを判定するまでの処理（ステップＳＴ１５１〜ＳＴ１５４）については、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３１〜ＳＴ３４と同じであるため、説明を省略する。そして、認識結果にキーワードが含まれていた場合（ステップＳＴ１５４のＹＥＳの場合）、車両走行状態判別部１２１は、加速度センサ１２２やハンドル操舵角センサ１２３等の信号により、車両走行状態を判別する（ステップＳＴ１５５）。
【０１３３】
そして、評価情報取得部５は、評価情報対応表６を参照することにより、所定のキーワードに対応し、かつ、車両走行状態判別部１２１により判別された車両走行状態に基づいて、評価情報を取得する（ステップＳＴ１５６）。その後の位置情報取得から位置付き評価情報の記憶までの処理（ステップＳＴ１５７〜ＳＴ１５９）についても、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３６〜ＳＴ３８と同じであるため、説明を省略する。
【０１３４】
これにより、突然の事態により、急ブレーキや急ハンドルを切った場合やクラクションを鳴らした場合などに、自動的に位置付き評価情報を残すことができる。また、同じ発話内容であっても、突然の事態による評価（“良”または“悪”）を区別して評価することができる。また、認識結果の評価情報へのマッピング精度を向上することができる。
なお、突然の事態すぎて万一ユーザが直接評価に結び付くようなキーワードを発話できなかった場合であって、そのキーワードだけでは評価が“良”であるか“悪”であるか確定できないような場合であっても、車両走行状態に基づいて評価することが可能となる。
【０１３５】
また、図３８に示すように、環境音識別部１３１をさらに備え、音取得部１によって取得した音信号のうち、急ブレーキ音やクラクション音、タイヤのスリップ音、衝突音などの自車（移動体）の周辺の音（環境音）を識別できるようにしてもよい。そして、その識別された環境音に基づいて、車両走行状態判別部１２１が車両走行状態を判別する。この場合にも同様に、評価情報取得部５は、評価情報対応表６を参照することにより、所定のキーワードに対応し、かつ、車両走行状態に基づいた評価情報を取得する。なお、環境音識別処理には、環境音に特化したモデルによる一般的なＨＭＭ法を用いればよい。
【０１３６】
これにより、突然の事態により、自車が急ブレーキや急ハンドルを切った場合やクラクションを鳴らした場合だけでなく、周辺を走行する車両が急ブレーキや急ハンドルを切った場合やクラクションを鳴らした場合などにも、その音が取得すれば自動的に位置付き評価情報を残すことができる。また、同じ発話内容であっても、突然の事態による評価（“良”または“悪”）を区別して評価することができる。また、認識結果の評価情報へのマッピング精度を向上することができる。
【０１３７】
実施の形態１２．
図３９は、この発明の実施の形態１２によるナビゲーションシステムの一例を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜１１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態１２のナビゲーションシステムは、実施の形態３のナビゲーションシステムと比べると、ナビゲーション用サーバ１０１が発話様態分析部１１１をさらに備えている。
【０１３８】
発話様態分析部１１１は、発声区間検出部２により検出された発声区間内の音声データを分析し、発話された音声の音量または強弱・長短・高低等の韻律情報のうちの少なくとも１つを分析し、その音量や韻律情報が所定値以上であるか、または、該ユーザの平均的な音量や韻律情報に対して所定値以上大きく（または、高く）なっているか、という情報を得る。これにより、音声の音量が大きくなった場合や、音程が高くなるなどの韻律情報の変化があった場合には、普通に発話した時よりもより強い感情を伴って発話されたと判断することができる。
【０１３９】
位置付き評価情報作成部８は、現在位置情報と評価情報を組み合わせて位置付き評価情報を作成する際に、発話様態分析部１１１により得られた音量または韻律情報に基づいて、重み付けを行って位置付き評価情報を作成する。例えば、発話音量が所定値以上であれば、２件分の位置付き評価情報として扱う等、位置付き評価情報に重みを付けるようにする。なお、重み付けについては、ここでは２件分の評価情報として扱う例を挙げたが、１．５件分や３件分にしてもよいし、例えば発話音量の場合には、第１の所定値以上であれば２件分、第２の所定値以上であれば３件分として扱う等、任意に決定すればよい。
【０１４０】
次に、前述のように構成された実施の形態１２によるナビゲーションシステムの動作について説明する。図４０は、実施の形態１２のナビゲーション用サーバ１０１における位置付き評価情報の登録時の動作を示すフローチャートである。利用時の動作については、実施の形態１における図４と同じであるため、説明を省略する。
【０１４１】
登録時の動作について、図４０を参照しながら説明する。評価情報取得部５による評価情報取得までの処理（ステップＳＴ１６１〜ＳＴ１６５）については、実施の形態３における図１３のステップＳＴ３１〜ＳＴ３５と同じであるため、説明を省略する。そして、発話様態分析部１１１は、発声区間検出部２により検出された発声区間内の音声データを分析し、発話された音声の音量または韻律情報のうちの少なくとも１つを分析する（ステップＳＴ１６６）。次に、現在位置取得部７は、位置センサの情報を基に現在の自車（移動体）の位置情報を取得する（ステップＳＴ１６７）。
【０１４２】
位置付き評価情報作成部８は、ステップＳＴ１６７において現在位置取得部７により取得された現在位置情報を組合せ、位置付き評価情報を作成する際に、ステップＳＴ１６６において発話様態分析部１１１により分析された音声の音量または韻律情報に基づいて、重み付けを行って位置付き評価情報を作成する（ステップＳＴ１６８）。そして、作成された位置付き評価情報を位置付き評価情報記憶部９に記憶する（ステップＳＴ１６９）。すなわち、ステップＳＴ１６５において取得された評価情報に発話様態に応じた重み付けを行うとともにその評価が行なわれた地点を紐付けて、記憶しておく。
【０１４３】
以上のように、この実施の形態１２のナビゲーション用サーバによれば、発話したユーザの音量や韻律情報を考慮したことにより、ユーザが発話をした際により強い感情を伴って発話されたと考えられる場合には２件分の評価として記憶するなど、ユーザが発話をした際の感情に応じた評価を行うことができる。
【０１４４】
なお、上記の実施の形態４〜１２のナビゲーション用サーバは、実施の形態３のナビゲーション用サーバに、さらに構成を追加したものとして説明したが、実施の形態１または実施の形態２のナビゲーション用サーバに、それらの構成を追加したものであってもよいことは、言うまでもない。
【０１４５】
実施の形態１３．
以上の実施の形態１〜１２では、車両に持ち込みまたは搭載された車載装置が、ナビゲーション用サーバと連携してナビゲーション機能や表示制御機能の処理を実行するものとして説明したが、この発明をスマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等の携帯情報端末等にインストールされるナビゲーション機能や表示制御機能のアプリケーション等に適用したり、携帯情報端末等とナビゲーション用サーバとが連携してナビゲーション機能や表示制御機能のアプリケーションを実行する場合にも適用することができる。
【０１４６】
図４１は、この発明の実施の形態１３におけるナビゲーションシステムの概要を示す図である。このナビゲーションシステムは、車載装置１００が、スマートフォンなどの携帯情報端末１０２およびナビゲーション用サーバ１０１と連携してナビゲーション処理や表示制御を行ったり、スマートフォンなどの携帯情報端末１０２およびナビゲーション用サーバ１０１の少なくとも一方がナビゲーション処理や表示制御を行い、車載装置１００にルート案内や地図情報を表示させる等、様々な形態をとることができる。以下、当該ナビゲーションシステムの構成態様について説明する。
【０１４７】
この実施の形態１３におけるナビゲーションシステムでは、携帯情報端末１０２がナビゲーション用サーバ１０１と連携してナビゲーション処理および表示制御を行い、その結果を車載装置１００に提示させることによりユーザに提供する場合について説明する。
【０１４８】
この構成において、車載装置１００が携帯情報端末１０２を経由してナビゲーション用サーバ１０１と通信する場合が考えられ、携帯情報端末１０２のアプリケーションが、ナビゲーション用サーバ１０１と連携してナビゲーション処理および表示制御を行う。
【０１４９】
すなわち、携帯情報端末１０２のアプリケーションにより、ユーザにより入力された目的地に基づいたルート検索結果や立ち寄り地ジャンルに基づく検索結果等を地図情報とともに出力装置（表示装置）である車載装置１００に提示させる。
このように構成しても、実施の形態１〜１２と同様な効果を得ることができる。
【０１５０】
なお、以上の実施の形態では、この発明におけるナビゲーションシステムを車両等の移動体において適用するものとして説明したが、このナビゲーションシステムは車両用に限らず、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む様々な移動体用のナビゲーションシステムに適用することができる。また、車両等の移動体に搭載するナビゲーションシステムに限らず、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等にインストールされるナビゲーションシステム等、どのような形態のものにも適用することができる。
【０１５１】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
この発明のナビゲーションシステムは、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む様々な移動体用のナビゲーションシステムに適用することができる。
【符号の説明】
【０１５３】
１  音取得部、２  発声区間検出部、３  音声認識部、４  音声認識辞書、５  評価情報取得部、６  評価情報対応表、７  現在位置取得部、８  位置付き評価情報作成部、９  位置付き評価情報記憶部、１０  ディスプレイ（表示部）、１１  表示制御部、１２  地図データ記憶部、１３  表示画面、１４  自車マーク、１５  軌跡マーク、１６  吹き出し、１７  評価情報“良”を示す領域、１８  評価情報“悪”を示す領域、１９  位置付き評価情報分析部、３１  移動軌跡取得部、３２  移動軌跡、４１  日時情報取得部、５１  気候情報取得部、６１  利用形態取得部、６２  利用形態検出部、７１  操作履歴記憶部、７２  ユーザ情報記憶部、７３  ユーザ属性分析部、８１  条件情報取得部、８２  条件指定部、９１  移動速度取得部、９２  速度センサ、１００  車載装置（表示装置）、１０１  ナビゲーション用サーバ、１０２  携帯情報端末、１１１  発話様態分析部、１２１  車両走行状態判別部、１２２  加速度センサ、１２３  操舵角センサ、１３１  環境音識別部。
【図１】
2015059764.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015059764.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015059764.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015059764.tif 000009
【図８】
2015059764.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
2015059764.tif 000033
【図３２】
2015059764.tif 000034
【図３３】
2015059764.tif 000035
【図３４】
2015059764.tif 000036
【図３５】
2015059764.tif 000037
【図３６】
2015059764.tif 000038
【図３７】
2015059764.tif 000039
【図３８】
2015059764.tif 000040
【図３９】
2015059764.tif 000041
【図４０】
2015059764.tif 000042
【図４１】
2015059764.tif 000043
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月9日(2015.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するため、この発明は、地図データと移動体の位置とに基づいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、ユーザの発話した音声データを常時認識して抽出された所定のキーワードをナビゲーション装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、評価情報取得部によって取得された評価情報と、ナビゲーション装置から取得した移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データをナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、
ユーザの発話した音声データを常時認識して抽出された所定のキーワードを前記ナビゲーション装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して前記取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部によって取得された前記評価情報と、前記ナビゲーション装置から取得した前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション用サーバ。
【請求項２】
地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、
ユーザの発話した音声データを常時認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記音声認識部によって抽出された前記所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部によって取得された前記評価情報と、前記ナビゲーション装置から取得した前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション用サーバ。
【請求項３】
前記ユーザの発話した音声の発声区間を検出して音声データを抽出する発声区間検出部をさらに備え、
前記音声認識部は、前記発声区間検出部により抽出された音声データを認識する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記移動体の現在位置と、前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域またはその近辺を通過する時、または、通過することが予定されている場合にのみ、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項５】
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記位置付き評価情報分析部による分析結果に基づいて、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項６】
地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバと、前記ナビゲーション装置とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
ユーザの発話した音声データを常時認識して所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、を備え、
前記ナビゲーション用サーバは、
前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードを前記ナビゲーション装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して前記取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記現在位置取得部によって取得された移動体の現在位置を前記ナビゲーション装置から取得するとともに、前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
ナビゲーションサーバにより、地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション方法であって、
ユーザの発話した音声データを常時認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識ステップと、
予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得ステップと、
前記評価情報取得ステップによって取得された評価情報と、前記移動体の現在位置とを組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成ステップと、
前記位置付き評価情報作成ステップによって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶ステップと、
前記位置付き評価情報記憶ステップにより記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御ステップと、を備える
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月27日(2016.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するため、この発明は、地図データと移動体の位置とに基づいて、移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、ユーザの発話した音声データを常時認識して抽出された所定のキーワードをナビゲーション装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、評価情報取得部によって取得された評価情報と、ナビゲーション装置から取得した、当該評価情報に対応する所定のキーワードが発話されたときの移動体の現在位置とを自動的に組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データをナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、
ユーザの発話した音声データを常時認識して抽出された所定のキーワードを前記ナビゲーション装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して前記取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部によって取得された前記評価情報と、前記ナビゲーション装置から取得した、当該評価情報に対応する所定のキーワードが発話されたときの前記移動体の現在位置とを自動的に組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション用サーバ。
【請求項２】
地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバにおいて、
ユーザの発話した音声データを常時認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記音声認識部によって抽出された前記所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部によって取得された前記評価情報と、前記ナビゲーション装置から取得した、当該評価情報に対応する所定のキーワードが発話されたときの前記移動体の現在位置とを自動的に組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーション用サーバ。
【請求項３】
前記ユーザの発話した音声の発声区間を検出して音声データを抽出する発声区間検出部をさらに備え、
前記音声認識部は、前記発声区間検出部により抽出された音声データを認識する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記移動体の現在位置と、前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報に基づいて、当該位置付き評価情報が登録されている地点、地域またはその近辺を通過する時、または、通過することが予定されている場合にのみ、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項５】
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている位置付き評価情報の件数を分析する位置付き評価情報分析部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記位置付き評価情報分析部による分析結果に基づいて、前記位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用サーバ。
【請求項６】
地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション用サーバと、前記ナビゲーション装置とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
ユーザの発話した音声データを常時認識して所定のキーワードを抽出する音声認識部と、
前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と、を備え、
前記ナビゲーション用サーバは、
前記音声認識部によって抽出された所定のキーワードを前記ナビゲーション装置から取得するとともに、予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して前記取得した所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記現在位置取得部によって取得された移動体の現在位置を前記ナビゲーション装置から取得するとともに、前記評価情報取得部によって取得された評価情報と、当該評価情報に対応する所定のキーワードが発話されたときの前記移動体の現在位置とを自動的に組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成部と、
前記位置付き評価情報作成部によって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶部と、
前記位置付き評価情報記憶部に記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御部と、を備える
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
ナビゲーションサーバにより、地図データと移動体の位置とに基づいて、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に移動経路の道案内および地図データの表示を行わせるナビゲーション方法であって、
ユーザの発話した音声データを常時認識して、所定のキーワードを抽出する音声認識ステップと、
予め複数のキーワードと当該各キーワードに対する評価とを対応付けた評価情報対応表を参照して、前記所定のキーワードに対応する評価情報を取得する評価情報取得ステップと、
前記評価情報取得ステップによって取得された評価情報と、当該評価情報に対応する所定のキーワードが発話されたときの前記移動体の現在位置とを自動的に組み合わせて、位置付き評価情報を作成する位置付き評価情報作成ステップと、
前記位置付き評価情報作成ステップによって作成された位置付き評価情報を記憶する位置付き評価情報記憶ステップと、
前記位置付き評価情報記憶ステップにより記憶されている所定の位置付き評価情報を前記地図データに付加するとともに、当該位置付き評価情報を付加した地図データを前記ナビゲーション装置に表示させる表示制御ステップと、を備える
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【国際調査報告】
2015059764.tif 000044
2015059764.tif 000045