(57)【要約】  光学シンボルを簡単に読み取ることができる読み取り装置を提供する。この読み取り装置１０は、光学シンボルに対して青色光を照射する照明装置１６と、青色光の照射された光学シンボルの映像を撮影する撮影装置１４と、制御装置３０とを備える。制御装置３０は、撮影装置１４が撮影した映像を受信する受信部３０ａと、上記受信した映像が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かを判断する判断部３０ｂと、判断部３０ｂが上記受信した映像を読み取り解像度以上であると判断したときに当該映像を画像データとして取得する画像取得部３０ｃと、判断部３０ｂが上記受信した映像を読み取り解像度に満たないと判断したときに上記青色光の照射条件を変更する光調整部３０ｄと、を有する。
2016021366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に付された光学シンボルに対して青色光を照射する照明装置と、
前記青色光の照射された光学シンボルの映像を撮影する撮影装置と、
前記照明装置と前記撮影装置とに接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記撮影装置が撮影した映像を受信する受信部と、前記受信した映像が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かを判断する判断部と、前記判断部が前記受信した映像を前記読み取り解像度以上であると判断したときに当該映像を画像データとして取得する画像取得部と、前記判断部が前記受信した映像を前記読み取り解像度に満たないと判断したときに前記青色光の照射条件を変更する光調整部と、を有する、光学シンボルの読み取り装置。
【請求項２】
前記光調整部は、前記判断部が前記受信した映像を前記読み取り解像度に満たないと判断したときに前記青色光の輝度を変更するように構成されている、請求項１に記載の読み取り装置。
【請求項３】
前記光調整部は、前記判断部が前記受信した映像を前記読み取り解像度に満たないと判断したときに前記青色光の輝度を下げるように構成されている、請求項２に記載の読み取り装置。
【請求項４】
前記光調整部は、前記判断部が前記受信した映像を前記読み取り解像度に満たないと判断したときに前記青色光の輝度を上げるように構成されている、請求項２に記載の読み取り装置。
【請求項５】
前記光調整部は、前記判断部が前記受信した映像を前記読み取り解像度に満たないと判断したときに前記照明装置の照射パターンを変更するように構成されている、請求項１から４の何れか１つに記載の読み取り装置。
【請求項６】
前記照明装置は、２以上の光源を備え、
前記２以上の光源は、前記光学シンボルに対する位置が相互に異なるように配置されている、請求項１から５の何れか１つに記載の読み取り装置。
【請求項７】
前記照明装置は、前記光学シンボルを取り囲むように配置された環状の青色光照射部を有する、請求項１から６の何れか１つに記載の読み取り装置。
【請求項８】
前記青色光照射部は、複数の領域に分割され、
前記照射パターンは、前記分割された領域の点灯および消灯の組合せによって構成される、請求項７に記載の読み取り装置。
【請求項９】
前記対象物を載せ置くための載置台を備える、請求項１から６の何れか１つに記載の読み取り装置。
【請求項１０】
前記載置台は開口部を有し、
前記照明装置は、前記開口部を有する前記載置台の下方かつ前記撮影装置の上方に配置されている、請求項９に記載の読み取り装置。
【請求項１１】
前記照明装置は、青色光照射部を備え、
前記撮影装置は、レンズを備え、
前記載置台の前記開口部の中心と、前記照明装置の前記青色光照射部の中心と、前記撮影装置の前記レンズの中心とが同軸線上に位置する、請求項１０に記載の読み取り装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記受信した映像を前記読み取り解像度に満たないと判断したときに、前記青色光の照射条件の変更と、前記受信した映像が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かの判断とを、２回以上繰り返すように構成されている、請求項１から１１の何れか１つに記載の読み取り装置。
【請求項１３】
前記載置台は、前記対象物が載置されたか否かを感知するセンサを備える、請求項１０から１２の何れか１つに記載の読み取り装置。
【請求項１４】
対象物に付された光学シンボルに対して照明装置から青色光を照射し、撮影装置により前記光学シンボルの映像を撮影する第１工程と、
前記第１工程で撮影した映像が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かを判断する第２工程と、
前記第２工程において前記撮影した映像が前記読み取り解像度以上であると判断された場合に当該映像を画像データとして取得し、前記第２工程において前記撮影した映像が前記読み取り解像度に満たないと判断された場合に前記青色光の照射条件を変更する第３工程と、
を包含する、光学シンボルの読み取り方法。
【請求項１５】
前記第１工程、前記第２工程、および前記第３工程を２回以上繰り返す、請求項１４に記載の読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学シンボルの読み取り装置および読み取り方法に関する。なお、本出願は、２０１４年８月６日に出願された日本国特許出願２０１４−１５９９８５号に基づく優先権を主張しており、その出願の全内容は本明細書中に参照として組み入れられている。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品管理などの目的で、医療用の鋼製器具に光学シンボルが付されている。医療用の鋼製器具は、洗浄や滅菌が頻繁に行われる。そのため、光学シンボルは、打刻やエッチングなどにより、典型的には鋼製器具の表面に直接形成（ダイレクトマーキング）されている。【０００３】
光学シンボルは、光学的反射率の高い部分と低い部分との組み合わせによって情報を記憶する情報媒体の総称である。その一例として、セルと呼ばれる情報単位を縦横に配置した２次元シンボル（２次元コード、２次元バーコードなどともいう。）がある。具体的には、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリックス、データタグなどが例示される。２次元シンボルの情報は、読み取り装置で読み取られる。読み取り装置は、例えば、２次元シンボルの形成されている面に赤色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの照明を照射し、その反射光を受光することによって２次元シンボルの画像データを取得する。この画像データを解析し、２次元シンボルに記録された情報を入手する。【０００４】
しかしながら、二次元シンボルが鋼製器具の表面にダイレクトマーキングされている場合、例えば二次元シンボルがラベルに印刷されて鋼製器具に貼り付けられている場合などに比べて、情報の読み取りが困難となることがある。例えば、２次元シンボルが鋼製器具の湾曲した面に形成されている場合、照射した光が乱反射して、反射光を受光できないことがある。また、照明の光が鋼製器具の表面で反射して、ハレーションが起き、取得した画像データが真っ白になることがある。さらに、ダイレクトマーキングの精度や、経年使用に伴う劣化によって、２次元シンボルにバラつきが生じることがある。このため、読み取り装置で２次元シンボルの情報をうまく読み取れないことがある。【０００５】
この問題を解決する手法として、特許文献１に開示される技術が知られている。特許文献１には、高角の明視野照明（例えば赤色ＬＥＤ）と、低角の暗視野照明（例えば青色ＬＥＤ）とを備えた、２次元シンボルの読み取り装置が開示されている。特許文献１の読み取り装置では、入射角度の異なる２種類の光源を組みあわせて照明を調整し、様々な形状の対象物表面に形成された２次元シンボルを読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特許出願公開２０１３−８０５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の装置では、例えば２次元シンボルの付された鋼製器具の種類や表面形状などが変わると、その都度、照明を調整する必要がある。しかしながら、例えば手術時などには一度に大量の鋼製器具を使用する。また、使用する鋼製器具の種類も様々である。そのため、ユーザーにとっては、照明調整作業の繰り返しが面倒で、作業効率も悪く、大きな負担となっていた。【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な操作で、光学シンボルを読み取ることができる読み取り装置および読み取り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る読み取り装置は、対象物に付された光学シンボルに対して青色光を照射する照明装置と、上記青色光の照射された光学シンボルの映像を撮影する撮影装置と、上記照明装置と上記撮影装置とに接続された制御装置と、を備える。上記制御装置は、上記撮影装置が撮影した映像を受信する受信部と、上記受信した映像が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かを判断する判断部と、上記判断部が上記受信した映像を上記読み取り解像度以上であると判断したときに当該映像を画像データとして取得する画像取得部と、上記判断部が上記受信した映像を上記読み取り解像度に満たないと判断したときに上記青色光の照射条件を変更する光調整部と、を有する。【００１０】
また、本発明に係る読み取り方法は、対象物に付された光学シンボルに対して照明装置から青色光を照射し、撮影装置により上記光学シンボルの映像を撮影する第１工程と、上記第１工程で撮影した映像が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かを判断する第２工程と、上記第２工程において上記撮影した映像が上記読み取り解像度以上であると判断された場合に当該映像を画像データとして取得し、上記第２工程において上記撮影した映像が上記読み取り解像度に満たないと判断された場合に上記青色光の照射条件を変更する第３工程と、を包含する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の読み取り装置および読み取り方法によれば、光学シンボルを簡単に読み取ることができる。また、照明調整作業に伴うユーザーの負担を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る読み取り装置の斜視図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩｂ−Ｉｂ線断面図である。
【図２】図２は、照明装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、照明装置の青色光照射部を４つの領域に区分する一例であり、図３（ｂ）〜（ｆ）は、このときの照射パターンの一例である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る読み取り方法のフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、読み取り装置に対象物を載置した状態を示す説明図である。図５（ｂ）は、図１（ｂ）の読み取り装置の部分分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について詳細に説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１４】
以下では、鋼製器具２０の表面に形成されている２次元シンボル２２（図５（ａ）参照）を読み取る場合を例として、詳しく説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る読み取り装置１０の斜視図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＩｂ−Ｉｂ線断面図である。なお、図１などにおいて、符号ＵおよびＤは、それぞれ重力方向の上方および下方を示している。
【００１５】
読み取り装置１０は、鋼製器具２０の表面に形成された２次元シンボル２２を読み取るものである。読み取り装置１０は、筐体１２と、撮影装置１４と、照明装置１６と、マイクロコンピューター３０とを有している。撮影装置１４および照明装置１６は、マイクロコンピューター３０に接続されている。
【００１６】
本実施形態において、筐体１２は、上面が開口した断面凹形状の本体部１２ａと、本体部１２ａの凹状の部分を覆うように設けられた蓋部１２ｂとを備える。蓋部１２ｂの略中央部分には、円形の開口部１２ｂａが形成されている。蓋部１２ｂには、鋼製器具２０が配置されている。つまり、蓋部１２ｂは鋼製器具２０の載置台である。なお、載置台は鋼製器具２０を支持する支持部の一例であるが、支持部は鋼製器具２０を下から支えるものに限定されない。支持部の形態は特に限定されない。蓋部１２ｂは、鋼製器具２０が載置されたか否かを感知するセンサ１３を備えている。これにより、光学シンボル２２の映像を撮影する前に、鋼製器具２０の有無を容易に認識することができる。そのため、照明装置１６や撮影装置１４の不必要な起動によって無駄な電力が消費されることを未然防止することができる。
【００１７】
鋼製器具２０は、２次元シンボル２２の形成されている面が重力方向の下側を向くように、開口部１２ｂａに配置されている。撮影装置１４は、筐体１２内の、開口部１２ｂａが形成されている蓋部１２ｂの下方に配置されている。照明装置１６は、筐体１２内の、撮影装置１４と蓋部１２ｂとの間に配置されている。このような配置とすることで、鋼製器具２０を蓋部１２ｂに載せるだけで２次元シンボル２２の読み取りが可能となる。つまり、対象物の設置作業を容易に行うことができる。また、照明装置１６が撮影装置１４よりも鋼製器具２０に近い位置にあるため、２次元シンボル２２を照らしやすい効果もある。したがって、撮影した映像に影ができることを防止して、解像度の高い映像を得ることができる。
【００１８】
撮影装置１４は、撮影用のレンズ１４ａを備える。撮影装置１４は、開口部１２ｂａの所定の領域内を撮影可能なように配置されている。なお、所定の領域とは、２次元シンボル２２の映像を好適に撮影することができる領域をいう。撮影装置１４で撮影された映像（動画）は、マイクロコンピューター３０の受信部３０ａに送られる。
【００１９】
照明装置１６は、２次元シンボル２２に青色光を照射する。図２は、照明装置１６の構成を示す斜視図である。本実施形態では、照明装置１６は、リング状（ドーナッツ状）の外形を有している。換言すれば、照明装置１６は、略円筒形状の中央部分に開口部１６ａ，１６ｂを有している。照明装置１６の内周面には、光源として、複数のＬＥＤ１８が配置されている。ＬＥＤ１８は、青色光を出射する。青色光を出射することで、例えば２次元シンボル２２の付された対象物の反射率が高い場合にも、２次元シンボル２２のコントラストを的確に捉えることができる。例えば、鋼製器具２０の表面に黒色メッキが施されている場合などでも、２次元シンボル２２を好適に読み取ることができる。複数のＬＥＤ１８は、２次元シンボル２２を取り囲むように、一列に並んで、リング状に配置されている。つまり、照明装置１６は、リング状に形成された青色光の出射部（以下、「青色光照射部」という。）１８ａを有している。青色光照射部１８ａの内径は、蓋部１２ｂの開口部１２ｂａの内径よりも一回り大きい。本実施形態では、２次元シンボル２２に対する位置を相互に異ならせるように、複数のＬＥＤ１８が配置されている。これにより、２次元シンボル２２に対して様々な角度から光を照射することができる。したがって、「影」となる部分をより良く排除して、解像度の高い明瞭な映像を得ることができる。
【００２０】
照明装置１６の開口部上方１６ａは、蓋部１２ｂと連通している。照明装置１６の開口部下方１６ｂには、撮影装置１４のレンズ１４ａが位置している。図５（ｂ）は、図１（ｂ）の読み取り装置の部分分解図である。このように、蓋部１２ｂと照明装置１６と撮影装置１４とは、蓋部１２ｂの開口部１２ｂａの中心位置Ｏ１と、照明装置１６の青色光照射部１８ａの中心位置Ｏ２と、撮影装置１４のレンズ１４ａの中心位置Ｏ３とが同軸線上に位置するように配置されている。このことにより、光学シンボル２２と、青色光照射部１８ａの中心位置Ｏ２と、レンズ１４ａとが同軸線上に位置する。その結果、２次元シンボル２２が照明装置１６の青色光で好適に照らされる。撮影装置１４は、２次元シンボル２２が照らされた状態で解像度の高い映像を取得することができる。
【００２１】
照明装置１６は、マイクロコンピューター３０の光調整部３０ｄにより制御されている。光調整部３０ｄは、２次元シンボル２２のコントラストが良好になるように、照明装置１６を調整する。光調整部３０ｄは、例えば、ＬＥＤ１８から出射される青色光の輝度を調整する。具体的には、光調整部３０ｄは、青色光の輝度を段階的に上げたり下げたりする。あるいは、光調整部３０ｄは、青色光の照射パターンを変更する。照射パターンは、複数のＬＥＤ１８の点灯（ＯＮ）と消灯（ＯＦＦ）との組み合わせで構成される。照射パターンを変更することで、２次元シンボル２２に対する青色光の照射角度が変化する。これにより、撮影に適した照明に調整することができ、２次元シンボル２２の明瞭な映像を得ることができる。
【００２２】
図３（ａ）は、照明装置１６の青色光照射部１８ａを複数の領域に区分する一例である。本実施形態では、青色光照射部１８ａが４つの領域（第１の領域Ｓ１、第２の領域Ｓ２、第３の領域Ｓ３、第４の領域Ｓ４）に区分されている。各領域の照射パターンは予め設定されている。マイクロコンピューター３０の光調整部３０ｄは、設定された照射パターンに基づいて青色光を照射する。
【００２３】
図３（ｂ）〜（ｆ）は、照射パターンの一例である。本実施形態では、例えば、全ての領域が点灯するパターン（図３（ｂ））、Ｓ１のみが点灯するパターン（図３（ｃ））、Ｓ２のみが点灯するパターン（図３（ｄ））、Ｓ３のみが点灯するパターン（図３（ｅ））、Ｓ４のみが点灯するパターン（図３（ｆ））などが例示される。なお、照射パターンは、図３（ａ）〜（ｆ）に例示されるパターンに限られるものではない。例えば、２つの領域が点灯するパターンとしてもよいし、３つの領域が点灯するパターンとしてもよい。さらに、これらのパターンを任意に組み合わせることもできる。青色光照射部１８ａを複数の領域に分けることにより、点灯と消灯との組合せで多彩な照射パターンを作成することができる。そのため、多様な対象物あるいは多様な形状の表面に形成された２次元シンボル２２に対して、柔軟に対応することができる。
【００２４】
マイクロコンピューター３０は、受信部３０ａと、判断部３０ｂと、画像取得部３０ｃと、光調整部３０ｄとを有する。受信部３０ａは、撮影装置１４が撮影した映像を受信する。判断部３０ｂは、上記受信した映像から、２次元シンボル２２が明瞭であるか否かを判断する。つまり、判断部３０ｂは、２次元シンボル２２が映像に映っているか否かを判断する。さらに、判断部３０ｂは、２次元シンボル２２が映像に映っている場合、２次元シンボル２２の映像が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かを判断する。
【００２５】
画像取得部３０ｃは、上記判断部３０ｂの判断で２次元シンボル２２の映像が読み取り解像度以上である（明瞭である）と判断された場合に、当該２次元シンボル２２の映像を画像データ（静止画）として取得する。換言すれば、画像取得部３０ｃは、２次元シンボル２２の映像が読み取り解像度に満たないと判断された場合は、２次元シンボル２２の画像データを取得しない。本実施形態では、取得された画像データは、マイクロコンピューター３０からパーソナルコンピューター４０に出力される。
【００２６】
光調整部３０ｄは、上記判断部３０ｂの判断で２次元シンボル２２の映像が読み取り解像度に満たない（不明瞭である）と判断された場合に、照明装置１６の青色光の照射条件を変更する。第１態様では、光調整部３０ｄは青色光の輝度を変更する。例えば、青色光の輝度を下げる。あるいは、青色光の輝度を上げる。青色光の輝度は、段階的に変更可能であり得る。第２態様では、光調整部３０ｄは照明装置１６の照射パターンを変更する。このように、２次元シンボル２２の撮影を好適に行えるように、自動的に青色光の照射条件を調整する。したがって、光学シンボル２２が付された対象物の種類や表面形状などに応じて、適切な照明を実現することができる。また、２次元シンボル２２の映像を正確に取得することができる領域（つまり、上記した開口部１２ｂａの所定の領域）を、より広く設定することができる。
【００２７】
パーソナルコンピューター４０は、マイクロコンピューター３０の画像取得部３０ｃで取得された画像データから、２次元シンボル２２に記憶された情報を入手する。鋼製器具２０のユーザーは、当該情報に基づいて鋼製器具２０を管理することができる。例えば、個々の鋼製器具２０の使用回数や、耐用年数、品質劣化などのデータを固体情報として正確に把握することができる。また、ユーザーは、使用済みの鋼製器具２０と未使用の鋼製器具２０とを容易に判別することができる。さらに、破損した鋼製器具２０の発注業務を効率的に行うこともできる。したがって、鋼製器具２０の管理を極めて容易かつ確実に行うことができる。なお、ここではマイクロコンピューター３０とパーソナルコンピューター４０とは別体であるが、これらは一体化されていてもよい。
【００２８】
鋼製器具２０の表面に形成された２次元シンボル２２を読み取る際には、まず、図５（ａ）に示すように、鋼製器具２０を、読み取り装置１０の蓋部１２ｂに載置する。鋼製器具２０は、２次元シンボル２２が蓋部１２ｂに形成された開口部１２ｂａの所定の領域内に位置するように載置する。次に、操作子（図示せず）を操作して、２次元シンボル２２の読み取り開始を指示する。読み取り開始が指示されると、マイクロコンピューター３０によって、撮影装置１４と照明装置１６とが起動される。
【００２９】
図４のフローチャートは、本発明の一実施形態に係る２次元シンボル２２の読み取り方法である。この実施形態では、まず、読み取り装置１０に鋼製器具２０が載置されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。例えば、蓋部１２ｂ（載置台）に設けられたセンサ１３により、蓋部１２ｂ上に鋼製器具２０が載置されたか否かを判断する。より詳細には、センサ１３により、鋼製器具２０が開口部１２ｂａの所定の領域内に位置しているか否かを判断する。
【００３０】
上記判断で、読み取り装置１０に鋼製器具２０が載置されていない（Ｓ４０２：ＮＯ）と判断されると、再び、ステップＳ４０２に戻る。つまり、ステップＳ４０２は、読み取り装置１０に鋼製器具２０が載置されたと判断されるまで繰り返される。一方、上記判断で、読み取り装置１０に鋼製器具２０が載置された（Ｓ４０２：ＹＥＳ）と判断されると、照明装置１６の複数のＬＥＤ１８を全て点灯する（ステップＳ４０４）。これにより、鋼製器具２０の２次元シンボル２２が、照明装置１６のＬＥＤ１８から出射された青色光で照らされる。
【００３１】
次に、ＬＥＤ１８が出射する青色光の輝度を、予め設定された最大輝度値に調整する（ステップＳ４０６）。最大輝度値は、ＬＥＤ１８から出射可能な最大の輝度としてもよいし、任意に設定してもよい。
【００３２】
次に、撮影装置１４で、開口部１２ｂａの所定の領域内を撮影する（ステップＳ４０８）。これにより、青色光で照らされた２次元シンボル２２の映像（動画）を取得する。取得した映像は、制御装置３０の受信部３０ａに送られる。制御装置３０の判断部３０ｂは、受信した映像から２次元シンボル２２が予め定められた読み取り解像度以上であるか否かを判断する。読み取り解像度は、撮影装置１４や画像処理ソフトの性能などを考慮して、任意に設定することができる。上記読み取り解像度は、例えば、画像のコントラストが、２次元シンボル２２に記憶された情報を読み取れる程度に明瞭であるかどうかに基づいて設定することができる。換言すれば、判断部３０ｂは、２次元シンボル２２を読み取れたか否かを判断する（ステップＳ４１０）。
【００３３】
上記判断で、２次元シンボル２２を読み取れたと判断される（Ｓ４１０：ＹＥＳ）と、制御装置３０の画像取得部３０ｃが、２次元シンボル２２の映像を画像データ（静止画）として取得する（ステップＳ４１２）。画像データは、読み取り装置１０に接続されたパーソナルコンピューター４０に出力される。そして、照明装置１６のＬＥＤ１８を消灯して（ステップＳ４１４）、２次元シンボル２２の読み取りを終了する。
【００３４】
一方、上記判断で２次元シンボル２２を読み取れなかったと判断される（Ｓ４１０：ＮＯ）と、所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４１６）。例えば、予め設定された所定の時間（一例では、２秒）が経過したか否かを判断する。上記判断で、所定の時間が経過していない（Ｓ４１６：ＮＯ）と判断されると、ステップＳ４０８に戻り、再び、２次元シンボル２２の映像を撮影する。一方、上記判断で所定の時間が経過した（Ｓ４１６：ＹＥＳ）と判断されると、ＬＥＤ１８の照射パターンを変更する（ステップＳ４１８）。
【００３５】
照射パターンは、例えば以下のように変更することができる。全ての領域が点灯した図３（ｂ）の状態で２次元シンボル２２が読み取れなかった場合は、第１の領域のみが点灯する図３（ｃ）の照射パターンに変更する。図３（ｃ）の状態で２次元シンボル２２が読み取れなかった場合は、第２の領域のみが点灯する図３（ｄ）の照射パターンに変更する。図３（ｄ）の状態で２次元シンボル２２が読み取れなかった場合は、第３の領域のみが点灯する図３（ｅ）の照射パターンに変更する。図３（ｅ）の状態で２次元シンボル２２が読み取れなかった場合は、第４の領域のみが点灯する図３（ｆ）の照射パターンに変更する。
【００３６】
ＬＥＤ１８の照射パターンを変更した後には、上記したステップＳ４０８、Ｓ４１０、Ｓ４１６と同様にして、２次元シンボル２２の撮影（ステップＳ４２０）と、２次元シンボル２２を読み取れたか否かの判断（ステップＳ４２２）と、所定の時間が経過したか否かの判断（ステップＳ４２４）がなされる。ステップＳ４２４では、例えば、予め設定された所定の時間（一例では、５秒）が経過したか否かを判断する。
【００３７】
上記判断で、所定の時間が経過していない（Ｓ４２４：ＮＯ）と判断されると、ステップＳ４２０に戻り、再び、２次元シンボル２２の読み取りを行う。一方、上記判断で所定の時間が経過した（Ｓ４２４：ＹＥＳ）と判断されると、予め設定された複数の照射パターンによる光の照射が全て行われたか否かを判断する（ステップＳ４２６）。例えば、図３（ｂ）〜（ｆ）の順で照射パターンが変更されるように設定されている場合は、第４の領域のみが点灯する図３（ｆ）のパターンによる光の照射がなされたか否かを判断する。
【００３８】
上記判断で、全ての照射パターンによる光の照射が行われていない（Ｓ４２６：ＮＯ）と判断されると、ステップＳ４１８に戻り、再び、ＬＥＤ１８の照射パターンを変更する。上記判断で、全ての照射パターンによる光の照射が行われた（Ｓ４２６：ＹＥＳ）と判断されると、全てのＬＥＤ１８を点灯する（ステップＳ４２８）。
【００３９】
次に、ＬＥＤ１８の輝度が、予め設定された最低輝度値か否かを判断する（ステップＳ４３０）。最低輝度値は、ＬＥＤ１８から出射可能な最小の輝度としてもよいし、任意に設定してもよい。
【００４０】
上記判断で、青色光の輝度が最低輝度値である（Ｓ４３０：ＹＥＳ）と判断されると、２次元シンボル２２を読み取ることができなかった旨の警告を行う（ステップＳ４３２）。警告は、例えば、本体部１２ａの外周面に設けたＬＥＤなどの発光部（図示せず）を点滅させたり、筐体１２内に設けたスピーカー（図示せず）から所定の音を発生させたりすることで行うことができる。これにより、ユーザーに対して２次元シンボル２２が読み取れなかった旨を伝える。そして、２次元シンボル２２の読み取りを終了する。一方、上記判断で、青色光の輝度が最低輝度値でない（Ｓ４３０：ＮＯ）と判断されると、輝度を一段階下げる（ステップＳ４３４）。そして、ステップＳ４０８に戻り、順次それ以降の処理を行う。
【００４１】
上記したように、本発明の一実施形態に係る読み取り装置ならびに読み取り方法では、対象物を載置台に載置した後は、自動的に照明の調整がなされ、光学シンボルが読み取られる。このため、多様な対象物の表面や、多様な形状の表面に付された光学シンボルを好適に読み取ることができる。例えば対象物の湾曲した面に２次元シンボルが存在する場合にも、容易かつ迅速に光学シンボルを読み取ることができる。また、２次元シンボルの付された対象物やその表面形状に応じて、ユーザーが照明を調整する必要がない。そのため、ユーザーの手間が省け、簡便である。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施可能であることは勿論である。例えば、以下の（１）乃至（６）に示すように変形してもよい。また上記した実施の形態ならびに以下の（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせてもよい。
【００４３】
（１）上記した実施形態では、読み取り装置１０で２次元シンボル２２を読み取るようにしたが、これには限定されない。例えば、バーコードなどの１次元シンボルを読み取るようにしてもよい。
【００４４】
（２）上記した実施形態では、鋼製器具２０の表面にダイレクトマーキングされた２次元シンボル２２を読み取るようにしたが、これには限定されない。例えば、鋼製器具の表面に貼付された２次元シンボルのラベルを読み取るようにしてもよい。また、２次元シンボル２２を付す対象物は、鋼製器具２０に限られない。例えば、金属製、ガラス製、樹脂製など各種材質の対象物を考慮することができる。
【００４５】
（３）上記した実施形態では、照明装置１６にＬＥＤ１８を配設したが、これには限定されない。例えば、ＬＥＤ１８ではなく、輝度を調整することが可能な各種の青色照明を用いてもよい。また、上記した実施の形態では、照明装置１６がリング状の青色光照射部１８ａを備えていたが、これには限定されない。青色光照射部１８ａは、例えば、直線状、波状、多角形環状などでもよい。また、上記した実施形態では、青色照明のみを用いたが、例えば白色光や赤色照明などを併用してもよい。また、上記した実施形態では、照明装置１６の青色光照射部１８ａを４分割したが、これには限定されない。例えば、青色光照射部１８ａを２分割、３分割または５分割してもよい。
【００４６】
（４）上記した実施形態では、ステップＳ４０２でＮＯと判断された後に、再び、ステップＳ４０２に戻り、読み取り装置１０に鋼製器具２０が載置されたと判断されるまで繰り返すようにしたが、これには限定されない。例えばステップＳ４０２を所定の回数繰り返した後、ユーザーに警告するようにしてもよい。
【００４７】
（５）上記した実施形態では、ステップＳ４３０で輝度が最低輝度値と判断されると、直ちにステップＳ４３２に進み、読み取りを終了するようにしたが、これには限定されない。例えば、ステップＳ４０６に戻るようにして、ステップＳ４０６からステップＳ４３０までを２回以上繰り返した後に、ステップＳ４３２に進むように設定してもよい。
【００４８】
（６）上記した実施形態では、ステップＳ４３４でＬＥＤ１８から出射する青色光の輝度値を段階的に下げたが、これには限定されない。例えば、ＬＥＤ１８から出射する青色光の輝度値を段階的に上げてもよい。この場合、ステップＳ４０６では、青色光の輝度値が予め設定した最小輝度値となるように調整する。また、ステップＳ４３０では、青色光の輝度が最高輝度値か否かを判断する。
【符号の説明】
【００４９】
１０  読み取り装置、１４  撮影装置、１６  照明装置、２０  鋼製器具、２２  ２次元シンボル、３０  制御装置、３０ａ  受信部、３０ｂ  判断部、  ３０ｃ  画像取得部、３０ｄ  光調整部
【図１】
2016021366.tif 000003
【図２】
2016021366.tif 000004
【図３】
2016021366.tif 000005
【図４】
2016021366.tif 000006
【図５】
2016021366.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月26日(2017.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本実施形態において、筐体１２は、上面が開口した断面凹形状の本体部１２ａと、本体部１２ａの凹状の部分を覆うように設けられた蓋部１２ｂとを備える。蓋部１２ｂの略中央部分には、円形の開口部１２ｂａが形成されている。蓋部１２ｂには、鋼製器具２０が配置されている。つまり、蓋部１２ｂは鋼製器具２０の載置台である。なお、載置台は鋼製器具２０を支持する支持部の一例であるが、支持部は鋼製器具２０を下から支えるものに限定されない。支持部の形態は特に限定されない。蓋部１２ｂは、鋼製器具２０が載置されたか否かを感知するセンサ１３を備えている。これにより、２次元シンボル２２の映像を撮影する前に、鋼製器具２０の有無を容易に認識することができる。そのため、照明装置１６や撮影装置１４の不必要な起動によって無駄な電力が消費されることを未然防止することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
照明装置１６の開口部上方１６ａは、蓋部１２ｂと連通している。照明装置１６の開口部下方１６ｂには、撮影装置１４のレンズ１４ａが位置している。図５（ｂ）は、図１（ｂ）の読み取り装置の部分分解図である。このように、蓋部１２ｂと照明装置１６と撮影装置１４とは、蓋部１２ｂの開口部１２ｂａの中心位置Ｏ１と、照明装置１６の青色光照射部１８ａの中心位置Ｏ２と、撮影装置１４のレンズ１４ａの中心位置Ｏ３とが同軸線上に位置するように配置されている。このことにより、２次元シンボル２２と、青色光照射部１８ａの中心位置Ｏ２と、レンズ１４ａとが同軸線上に位置する。その結果、２次元シンボル２２が照明装置１６の青色光で好適に照らされる。撮影装置１４は、２次元シンボル２２が照らされた状態で解像度の高い映像を取得することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
光調整部３０ｄは、上記判断部３０ｂの判断で２次元シンボル２２の映像が読み取り解像度に満たない（不明瞭である）と判断された場合に、照明装置１６の青色光の照射条件を変更する。第１態様では、光調整部３０ｄは青色光の輝度を変更する。例えば、青色光の輝度を下げる。あるいは、青色光の輝度を上げる。青色光の輝度は、段階的に変更可能であり得る。第２態様では、光調整部３０ｄは照明装置１６の照射パターンを変更する。このように、２次元シンボル２２の撮影を好適に行えるように、自動的に青色光の照射条件を調整する。したがって、２次元シンボル２２が付された対象物の種類や表面形状などに応じて、適切な照明を実現することができる。また、２次元シンボル２２の映像を正確に取得することができる領域（つまり、上記した開口部１２ｂａの所定の領域）を、より広く設定することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
パーソナルコンピューター４０は、マイクロコンピューター３０の画像取得部３０ｃで取得された画像データから、２次元シンボル２２に記憶された情報を入手する。鋼製器具２０のユーザーは、当該情報に基づいて鋼製器具２０を管理することができる。例えば、個々の鋼製器具２０の使用回数や、耐用年数、品質劣化などのデータを個体情報として正確に把握することができる。また、ユーザーは、使用済みの鋼製器具２０と未使用の鋼製器具２０とを容易に判別することができる。さらに、破損した鋼製器具２０の発注業務を効率的に行うこともできる。したがって、鋼製器具２０の管理を極めて容易かつ確実に行うことができる。なお、ここではマイクロコンピューター３０とパーソナルコンピューター４０とは別体であるが、これらは一体化されていてもよい。
【国際調査報告】
2016021366.tif 000008
2016021366.tif 000009
2016021366.tif 000010
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