(57)【要約】  信号システムは、車上装置と、駅インターフェース装置と、ホームドアとを具備している。車上装置は、移動体に設けられている。駅インターフェース装置は、駅に設けられている。ホームドアは、駅に設けられ、複駅インターフェース装置に制御される。移動体が駅に停止したとき、車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開許可指令に応答して、ホームドアのロックを解除する。ロックが解除された後に、車上装置がホームドアの開放を指示するドア開指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開指令に応答して、ホームドアを開く。車上装置が移動体のドアを開放する。
2014155732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を移動する移動体に設けられた車上装置と、
前記軌道の駅に設けられた駅インターフェース装置と、
前記駅に設けられ、前記駅インターフェース装置に制御されるホームドアと
を具備し、
前記移動体が前記駅に停止したとき、前記車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力し、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開許可指令に応答して、前記ホームドアのロックを解除し、
前記ロックが解除された後に、前記車上装置が前記ホームドアの開放を指示するドア開指令を出力し、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開指令に応答して、前記ホームドアを開き、
前記車上装置が前記移動体のドアを開放する
信号システム。
【請求項２】
請求項１に記載の信号システムにおいて、
前記車上装置は、
前記ホームドアの開放に応答して、前記移動体のドアのロックを解除し、
前記移動体のドアのロックの解除に応答して、前記移動体のドアを開放する
信号システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の信号システムにおいて、
前記車上装置は、
前記移動体が前記駅に停止したことを検知し、
前記停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力し、
前記力行オフと前記ブレーキ作動を検知する
信号システム。
【請求項４】
信号システムを用いたドアの制御方法であって、
前記信号システムは、
軌道上を移動する移動体に設けられた車上装置と、
前記軌道の駅に設けられた駅インターフェース装置と、
前記駅に設けられ、前記複駅インターフェース装置に制御されるホームドアと
を具備し、
ドアの制御方法は、
前記移動体が前記駅に停止したとき、前記車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力するステップと、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開許可指令に応答して、前記ホームドアのロックを解除するステップと、
前記ロックが解除された後に、前記車上装置が前記ホームドアの開放を指示するドア開指令を出力するステップと、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開指令に応答して、前記ホームドアを開くステップと、
前記車上装置が前記移動体のドアを開放するステップと
を具備する
ドアの制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のドアの制御方法において、
前記移動体のドアを開放するステップは、
前記車上装置が、前記ホームドアの開放に応答して、前記移動体のドアのロックを解除ステップと、
前記車上装置が、前記移動体のドアのロックの解除に応答して、前記移動体のドアを開放ステップと
を備える
ドアの制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のドアの制御方法において、
前記車上装置が、前記移動体が前記駅に停止したことを検知するステップと、
前記車上装置が、前記停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力するステップと、
前記車上装置が、前記力行オフと前記ブレーキ作動を検知するステップと
を更に具備する
ドアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号システム及びドアの制御方法に関し、特に軌道上を移動する移動体の信号システム及びドアの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
新交通システムや鉄道のような軌道上を移動する移動体（列車）が知られている。そのような移動体の運行を管理する信号システムが知られている。従来の信号システムは、中央監視制御型である。中央監視制御型の信号システムでは、中央指令所に主要な保安機能（防護機能）用の装置を集約し、線区全体の列車の走行状態を把握し、管理して、機能安全を実現している。その保安機能用の装置（防護装置）は、連動装置、ＡＴＰ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）地上装置、駅制御装置を含んでいる。【０００３】
図１Ａ及び図１Ｂは、従来の信号システムの構成を示すブロック図である。この信号システムは、中央指令所、列車（群）、駅、及び線路の各領域に分けられる。中央指令所は、線区全体の列車の運行状態を把握し、管理して、機能安全を実現する。中央指令所は、運行管理装置２３０と、ＡＴＰ地上装置２３２と、駅制御装置２３４と、連動装置２３６とを含んでいる。各装置は、専用ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２３８により双方向通信可能に相互に接続されている。運行管理装置２３０は、運行全体の管理を司る。連動装置２３６は列車の進路の防護を司る。ＡＴＰ地上装置２３２は、列車間の衝突防護を司る。駅制御装置２３４は、駅における列車ドアやホームドアの開閉の制御の機能安全を司る。【０００４】
列車（群）は、車上装置２１０を備えている。車上装置２１０は、中央指令所の制御に基づいて列車の運行を制御する。車上装置２１０は、専用ＬＡＮ２５０によりＡＴＰ地上装置２３２と双方向通信可能に接続されている。駅は、ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０を備えている。ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０は、中央指令所の制御に基づいてホームドア２４０の開閉制御や線路の転轍機２５０の転換制御を行う。ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０は、専用ＬＡＮ２５２により駅制御装置２３４と連動装置２３６に双方向通信可能に接続されている。【０００５】
この従来の信号システムの動作（列車の運行）は、例えば図１Ａを参照すると以下のようになる。
運行管理装置２３０は、内蔵しているダイヤに基づいて、任意の列車に出発時刻が近付くと、ＡＴＰ地上装置２３２からの在線状態２０５を参照して、線区の在線状況を確認する。そして、運行管理装置２３０は、その列車が出発できる状態であると判断した場合、その列車に対して、出発指令（又は進路要求）２０６を発信する。【０００６】
連動装置２３６は、出発指令（又は進路要求）２０６を受け取ると、ＡＴＰ地上装置２３２から定周期で受け取る線区の在線状態２０５を参照して、当該列車が走行する対象となる区間の転轍機２５０（分岐）を進路方向に合致するように、ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０に指示する。ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０は、当該列車が走行する対象となる区間の転轍機２５０（分岐）を進路方向に転換する。連動装置２３６は、その転換後の転轍機２５０（分岐）を施錠する。その結果、当該列車の進路が排他的に確立される（進路制御２０１）。他列車はその進路を走行することはない。連動装置２３６は、このような進路の状態を進路状態２０７として定周期でＡＴＰ地上装置２３２へ出力している。【０００７】
ＡＴＰ地上装置２３２は、線路上に配置した検知器や列車から受け取る最新の列車位置２０４を利用して常時列車位置を監視している。そして、それに基づく線区の在線状態２０５を連動装置２３６へ定周期に出力している。また、ＡＴＰ地上装置２３２は、連動装置２３６から定周期で受け取る進路状態２０７を参照し、進路が確立された列車に対して、先行列車との間に安全な空間を保つことを考慮しながら、進行許可２０２を出力する。列車は進行許可２０２を受け取ると進行許可限界点までの速度プロファイルを生成し、当該プロファイルを参照しながら速度制御を行い、移動し始める。【０００８】
駅制御装置２３４は、列車が駅に到着後、列車状態２０８（完全に挙動を停止し、ブレーキが動作している状態）をＡＴＰ地上装置２３２経由で受け取る。それと同時に、ホームドア２４０の扉状態をＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０経由で確認する。駅制御装置２３４は、列車及びホームドア２４０が扉を開けることが可能であることを確認後、扉開指令２０３をＡＴＰ地上装置２３２経由で列車（車上装置２１０）へ通知する。同時に、扉開指令２０３をＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０経由でホームドア２４０に通知する。【０００９】
このように、従来の信号システムでは、例えば、列車の進路を確立するための進路制御は連動装置２３６で行われ、列車の進行許可を出すための列車間防護はＡＴＰ地上装置２３２で行われている。言い換えると、従来の信号システムでは、進路制御と列車間防護とを別系統で行っている。【００１０】
この方式は、実績ある方式であるが、以下に示す様な課題が内在する。例えば、上述したように、各々の防護機能が独立した処理系統を持っている。そのため、この信号システムは冗長な構成となっている。従って、信号システムの安全性に着目してシステム構成を考えると、上記したような構成から脱却できず、コスト低減に限界がある。【００１１】
また、信号システムを導入する場合において、線区規模や列車運用の内容に如何に関わらず、線区全体の全ての列車の運行の管理を行う運行管理装置２３０、連動装置２３６、ＡＴＰ地上装置２３２、駅制御装置２３４が必要となる。これらは、信号システムを構成する上で最小限の構成であり、導入コスト低減に限界がある。【００１２】
特に、運行管理装置２３０、ＡＴＰ地上装置２３２、制御装置２３４、及び連動装置２３６は、線区全体の全ての列車の運行の管理を行っているのでその仕事量が非常に多い。そのため、それに伴い各装置が極めて大きく且つ高額となる。装置などのスペースが削減でき、導入コストも削減可能で、機器の取り扱いが容易な技術が望まれている。【００１３】
更に、この従来の信号システムの動作（ドア開閉）は、例えば図１Ｂを参照すると以下のようになる。
列車が駅に停車すると、車上装置２１０は、定点停止信号２６１をＡＴＰ地上装置２３２に対して発信する。ＡＴＰ地上装置２３２は、当該定点停止信号２６１を駅制御装置２３４と連動装置２３６に転送する。更に、車上装置２１０は、列車においてブレーキが作動し力行がオフの状態（停止して動かない状態）であることを示すブレーキ作動／力行オフ信号２６２を、ＡＴＰ地上装置２３２を経由し連動装置２３６に伝送する。【００１４】
連動装置２３６は、上記二つの信号（定点停止信号２６１、ブレーキ作動／力行オフ信号２６２）のＡＮＤ条件に基づいて、該当駅のホームドア２４０に対して、扉開許可信号２６３を発信する。ホームドア２４０は開許可信号を受け、扉のロックが解除され開くことが可能な状態となる。【００１５】
一方、駅制御装置２３４は、定点停止信号２６１を受けた後、タイマーカウントに入りタイマーオフ後当該ホームドア２４０に対して、扉開指令信号２６４を発信する。ホームドア２４０は扉開許可信号２６３を受けた後，扉開指令信号２６４を受けて扉を開く。【００１６】
これらの信号の流れは機能安全の考え方を背景にしており、扉を解錠する処理（保安系：連動装置２３６を含む）と扉を開ける処理（非保安系：駅制御装置２３４を含む）とで系統を分けている。更にもう一つの側面として、一連の扉開シーケンスにおけるシステムの負荷分散のため，連動装置２３６と駅制御装置２３４とで処理を分散している。【００１７】
この方式は実績のある制御方式だが、以下に示す様な課題が内在する。中央指令所に設けられた個々の装置（ＡＴＰ地上装置２３２、駅制御装置２３４、連動装置２３６）を連携させて機能を実現しなければならないため、シーケンスに必要な情報の伝送パスが増え、且つ、扉開指令迄のプロセスに時間を要する。そのため、列車が駅に到着してから扉が開くまでに時間を要することになり、列車システムの輸送力に影響を与える一因となる。扉開許可と扉開指令を別々の装置から同一のホームドア２４０に対して出力するため、許可信号が先に発信されるように、扉開指令の発信タイミングをタイマで調整する必要がある。列車の扉開閉のプロセスにかかる時間を短縮可能な技術が求められている。【００１８】
関連する技術として特開２０１２−９６７０４号公報に無線列車制御システム及び無線列車制御方法が開示されている。この無線列車制御システムは、中央装置と、各停車場に設置され、前記中央装置と通信可能に接続される駅制御装置と、各列車内に設置され、前記停車場内及び前記停車場近傍を無線通信範囲として前記駅制御装置と無線通信可能に接続される車上装置と、によって構成される。この無線列車制御システムにおいて、前記車上装置は、前記駅制御装置に位置情報を送信する送信手段、を具備する。前記駅制御装置は、前記車上装置から位置情報を受信し、列車が在線していることを示す在線情報を区分化区間ごとに記憶するとともに、前記中央装置に前記在線情報を送信し、前記中央装置からの指示情報を受信し、前記指示情報に基づいて停車場内の装置を制御する常用運行手段、を具備する。前記中央装置は、前記駅制御装置から受信する前記在線情報に基づいて各列車の走行許可範囲を決定し、前記駅制御装置に前記指示情報を送信する常用運行手段、を具備する。更に、前記駅制御装置は、前記中央装置と正常に通信できない場合、列車が停車場間に進出したことを示す進出情報を消去不可とする進出情報記憶手段、を具備する。前記中央装置は、代用運行から常用運行に復帰する際、前記駅制御装置から全ての前記進出情報を受信し、全ての列車に対して、現在在線する区分化区間が確定した後に復帰する復帰手段、を具備する。【００１９】
また、特開２０１２−１３１３２４号公報に運転保安方法及び運転保安システムが開示されている。この運転保安方法は、１）各閉そく区間について占有の有無を管理する管理装置と、２）転轍機を制御する転轍機制御装置と、３）列車に搭載され、各閉そく区間及び前記転轍機の位置情報に基づき走行予定経路の構成に係る連動制御を行う車上装置と、を具備する運転保安システムによる運転保安方法である。前記車上装置が、走行予定経路を構成する閉そく区間の占有確保を要求する確保要求信号を前記管理装置に送信する確保要求ステップと、前記管理装置が、前記確保要求信号に基づいて、前記走行予定経路を構成する閉そく区間の全てが所定の占有可能条件を満たすか否かの判定を行い、満たす場合に当該全ての閉そく区間を占有有りとし、確保信号を前記車上装置に送信する占有確保ステップと、前記車上装置が、前記確保信号を受信した場合に、前記走行予定経路上の転轍機の転轍機制御装置に転換指示信号を送信する第１の転換指示ステップと、前記転換指示信号を受信した転轍機制御装置が、転換鎖錠を行って転換完了信号を前記車上装置に送信する転換ステップと、前記車上装置が、前記転換完了信号を受信した場合に、前記走行予定経路への進入を許可する進入許可ステップと、前記車上装置が、走行済みの閉そく区間の占有解除を要求する解除要求信号を前記管理装置に送信する解除要求ステップと、前記管理装置が、前記解除要求信号に基づいて、対象の閉そく区間の占有を解除する占有解除ステップと、を含む。【００２０】
また、特開昭６２−６０３０８号公報に列車自動運転制御方法が開示されている。この列車自動運転制御方式は、車両を駅ホームの定位置に停止させ、且つ車両のドアと駅ホームドアとを連動し開閉制御する。列車自動運転制御方法は、地上側に上記車両の定位置停止信号の指令を送受信器を介して発信する地上自動運転装置と、駅ホームドアとを設けると共に、列車の定位置停止区間に設けられ上記定位置停止信号を伝送する地上ループ線を設け、かつ、車両側には、上記地上側機器との間で制御信号を交信する送受信器と、列車速度を検出する速度発電機と、上記定位置停止信号を受けて定位置停止パターンを発生すると共に、上記速度発電機の検出速度を得て、列車速度を定位置停止パターンに追従するようにブレーキ制御装置を制御する車上自動運転装置を設けたものにおいて、上記地上ループ線の最終ループ部を定位置停止許容範囲に設置し、該地上ループ線の最終ループ部を上記車上自動運転装置から上記地上自動運転装置への定位置停止確認信号の伝送用及び該定位置停止確認信号の受信に基づき上記地上自動運転装置から上記車上自動運転装置への車上ドア開閉指令の伝送用として共用したことを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２０１２−９６７０４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３１３２４号公報
【特許文献２】特開昭６２−６０３０８号公報
【発明の概要】
【００２２】
従って、本発明の目的は、装置などのスペースが削減可能な信号システム及びドアの制御方法を提供することにある。また、本発明の他の目的は、導入コストを削減可能な信号システム及びドアの制御方法を提供することにある。本発明の更に他の目的は、機器の取り扱いが容易な信号システム及びドアの制御方法を提供することにある。本発明の更に他の目的は、列車のドア開閉のプロセスにかかる時間を短縮可能な信号システム及びドアの制御方法を提供することにある。
【００２３】
本発明の信号システムは、車上装置と、駅インターフェース装置と、ホームドアとを具備している。車上装置は、軌道上を移動する移動体に設けられている。駅インターフェース装置は、軌道の駅に設けられている。ホームドアは、駅に設けられ、複駅インターフェース装置に制御される。移動体が駅に停止したとき、車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開許可指令に応答して、ホームドアのロックを解除する。ロックが解除された後に、車上装置がホームドアの開放を指示するドア開指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開指令に応答して、ホームドアを開く。車上装置が移動体のドアを開放する。
【００２４】
上記の信号システムにおいて、車上装置は、ホームドアの開放に応答して、移動体のドアのロックを解除してもよい。移動体のドアのロックの解除に応答して、移動体のドアを開放してもよい。
【００２５】
上記の信号システムにおいて、車上装置は、移動体が駅に停止したことを検知してもよい。停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力してもよい。力行オフとブレーキ作動を検知してもよい。
【００２６】
本発明のドアの制御方法は、信号システムを用いたドアの制御方法である。この信号システムは、軌道上を移動する移動体に設けられた車上装置と、軌道の駅に設けられた駅インターフェース装置と、駅に設けられ、複駅インターフェース装置に制御されるホームドアとを具備している。ドアの制御方法は、移動体が駅に停止したとき、車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力するステップと、駅インターフェース装置が、ドア開許可指令に応答して、ホームドアのロックを解除するステップと、ロックが解除された後に、車上装置がドアの開放を指示するホームドア開指令を出力するステップと、駅インターフェース装置が、ドア開指令に応答して、ホームドアを開くステップと、車上装置が移動体のドアを開放するステップとを具備している。
【００２７】
上記のドアの制御方法において、移動体のドアを開放するステップは、車上装置が、ホームドアの開放に応答して、移動体のドアのロックを解除ステップと、車上装置が、移動体のドアのロックの解除に応答して、移動体のドアを開放ステップとを備えていてもよい。
【００２８】
上記のドアの制御方法において、車上装置が、移動体が駅に停止したことを検知するステップと、車上装置が、停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力するステップと、車上装置が、力行オフとブレーキ作動を検知するステップとを更に具備していてもよい。
【００２９】
本発明により、装置などのスペースが削減できる。また、本発明により、導入コストも削減可能となる。更に、本発明により、機器の取り扱いが容易となる。更に、本発明により、列車のドア開閉のプロセスにかかる時間を短縮可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本発明の前記及びその他の目的、長所及び特徴は、添付の図面を考慮して次の実施の形態（実施例）の記載によって、より詳細に分かるであろう。
【図１Ａ】図１Ａは、従来の信号システムの構成を示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、従来の信号システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る信号システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る信号システムの構成例を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施の形態に係る信号システムの車上装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施の形態に係る信号システムの駅Ｉ／Ｆ装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施の形態に係る信号システムの車上装置の記憶装置の構成を示すブロック図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施の形態に係る信号システムの駅Ｉ／Ｆ装置の記憶装置の構成を示すブロック図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、第１の実施の形態に係る信号システムの運行管理装置の記憶装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態に係る信号システムを適用する路線の構成例を示す模式図である。
【図７】図７は、中間駅部での列車の駅間移動における列車間防護の場面を説明する模式図である。
【図８】図８は、列車の車上装置が他の装置と情報を授受する動作を示すフロー図である。
【図９Ａ】図９Ａは、中間駅部での列車の駅間移動における列車間防護の動作を示すフロー図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、列車の車上装置が駅Ｉ／Ｆ装置の分岐解除を行う動作を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態に係る信号システムの車上装置の制御装置の扉制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態に係る信号システムの駅Ｉ／Ｆ装置の制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第２の実施の形態に係るドア開閉の制御の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態に係る信号システムについて、添付図面を参照して説明する。
この信号システムは、従来の信号システムでは防護装置（連動装置、ＡＴＰ地上装置、駅制御装置）が司っていた防護機能を、移動体（列車）の車上装置内に形を変えて設けている。その結果、その車上装置は、自律で進路確保を判定し、進行を決定する（自律で進路を確立し、自律で通行を許可する）など、自律で列車間防護を行うことができる。それにより、中央指令所における装置の負担の軽減、装置のスペースの削減、装置を導入するコストの削減、及び機器の取り扱いの容易化を実現する。以下、各実施の形態について詳細に説明する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
１．構成
本発明の第１の実施の形態に係る信号システムの構成について説明する。
図２は、本実施の形態に係る信号システムの構成を示すブロック図である。信号システム１は、中央指令所４、列車（群）２、駅３、及び線路５０の各領域に分けられる。
【００３３】
中央指令所４は、線区全体の列車２の運行状態を把握している。中央指令所４は、運行管理装置３０を備えている。運行管理装置３０は、汎用ＬＡＮ６０を介して、列車２（車上装置１０）と駅３（駅インターフェース装置２０）とに双方向通信可能に接続されている。運行管理装置３０は、列車２に関する情報（例示：列車位置１０１）を列車２から受け取り、ホームドアや列車ドアや転轍機に関する情報（例示：扉状態１０６、転轍機転換位置１０４）を駅３から受け取り、表示装置（図示されず）に表示している。また、運行管理装置３０は、列車２の運行モード１０５や列車ダイヤを設定して、列車２や駅３へ伝達する。運行モード１０５は、通常の運行を行う場合を示す通常モードや、軌道上に支障が発生した場合を示す支障モードに例示される。中央指令所４には、図１に示す運行管理装置２３０、ＡＴＰ地上装置２３２、駅制御装置２３４、及び連動装置２３６のような機能を有する装置は配置されていない。
【００３４】
列車２は、複数存在している。各列車２は、付近の列車２の運行状態を把握し、自身の運行を管理して、機能安全を実現する。列車２は、車上装置１０を備えている。車上装置１０は、汎用ＬＡＮ６０を介して、駅３（駅Ｉ／Ｆ装置２０）に双方向通信可能に接続されている。車上装置１０は、駅３を介して、転轍機の転換位置を示す転轍機転換位置１０４を確認し、必要に応じて転轍機を転換する転換制御１０２を行うことにより、列車２の進路の防護を司る。更に、車上装置１０は、前後の列車２との間で通信を行うことにより、列車間の衝突防護を司る。更に、車上装置１０は、駅３における列車ドアやホームドアの開閉する扉開閉制御１０３を行うことにより、列車ドアやホームドアの機能安全を司る。このように、車上装置１０は、従来の信号システムにおける防護装置（連動装置、ＡＴＰ地上装置、駅制御装置）が司っていた防護機能を形を変えて備えている。そのため、中央指令所４の装置のうち、連動装置、ＡＴＰ地上装置、駅制御装置を削減することが可能となる。
【００３５】
駅３は、複数存在している。各駅３は、ホームドア４０の開閉や線路５０の転轍機５１の転換を行う。駅３は、駅Ｉ／Ｆ装置（駅インターフェース装置）２０を備えている。駅Ｉ／Ｆ装置２０は、車上装置１０の制御に基づいて、ホームドア４０の開閉を制御する。更に、駅Ｉ／Ｆ装置２０は、車上装置１０の制御に基づいて、その駅３の近傍における上り側及び下り側の線路５０に複数存在する転轍機５１の転換を制御する。更に、駅Ｉ／Ｆ装置２０は、各列車２からの転轍機５１への転換要求を管理する。要求が競合する場合、後の転換は受け付けない。
【００３６】
図３は、本実施の形態に係る信号システムの構成例を示すブロック図である。中央指令所４の運行管理装置３０は、指令所制御装置３１と指令所記憶装置３２と指令所通信装置３３とを備えている。指令所制御装置３１は、コンピュータに例示される情報処理装置であり、図示されていないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と記憶部と入力部と出力部とインターフェースとを備えている。指令所制御装置３１は、運行管理装置３０用の情報処理を実行する。指令所記憶装置３２は、ハードディスクドライブやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に例示される記憶装置であり、指令所制御装置３１で使用されるデータやソフトウェア、指令所制御装置３１から出力されるデータやソフトウェアを格納する。指令所通信装置３３は、汎用ＬＡＮ６０を介してデータ通信を行う無線ＬＡＮ送受信装置である。指令所制御装置３１から出力されるデータやソフトウェアを車上装置１０や駅Ｉ／Ｆ装置２０へ送信し、車上装置１０や駅Ｉ／Ｆ装置２０から送信されるデータやソフトウェアを受信して、指令所制御装置３１へ出力する。
【００３７】
汎用ＬＡＮ６０は、複数の基地局６１を備えている。複数の基地局６１は、中央指令所４や、各駅３や、線路５００に沿った複数の箇所に配置されている。基地局６１は、運行管理装置３０、複数の車上装置１０、及び複数の駅Ｉ／Ｆ装置２０の間で、互いに情報の送受信が可能なように、無線通信を媒介する。なお、本実施の形態では、通信手段として無線ＬＡＮを用いた例を示しているが、互いに情報の送受信が可能であれば他の通信手段を用いてもよい。
【００３８】
列車２の車上装置１０は、制御装置１１と記憶装置１２と通信装置１３とを備えている。制御装置１１は、コンピュータに例示される情報処理装置であり、図示されていないＣＰＵと記憶部と入力部と出力部とインターフェースとを備えている。制御装置１１は、車上装置１０用の情報処理を実行する。記憶装置１２は、ハードディスクドライブやＲＡＭやＲＯＭに例示される記憶装置であり、制御装置１１で使用されるデータやソフトウェア、制御装置１１から出力されるデータやソフトウェアを格納する。通信装置１３は、汎用ＬＡＮ６０を介してデータ通信を行う無線ＬＡＮ送受信装置である。制御装置１１から出力されるデータやソフトウェアを運行管理装置３０や他の列車２の車上装置１０や駅Ｉ／Ｆ装置２０へ送信し、運行管理装置３０や他の列車２の車上装置１０や駅Ｉ／Ｆ装置２０から送信されるデータやソフトウェアを受信して、制御装置１１へ出力する。
【００３９】
列車２は、更に回転数センサ１８と受信器１９とを備えている。回転数センサ１８は、車輪の回転数及びその時間変化を検出し、制御装置１１へ出力する。制御装置１１は、回転数及びその時間変化に基づいて、列車２の位置及び速度を算出する。ただし、位置の算出は車輪の回転数を積算して行うため、スリップやタイヤ摩耗などの影響で、長距離になるほど誤差が出る可能性がある。そのため、線路５０内に所定の間隔で地上子５２（トランスポンダ）を設置し、地上子５２の情報を受信するごとに位置を修正して、誤差の累積を防止している。
【００４０】
駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０は、駅制御装置２１と駅記憶装置２２と駅通信装置２３とを備えている。駅制御装置２１は、コンピュータに例示される情報処理装置であり、図示されていないＣＰＵと記憶部と入力部と出力部とインターフェースとを備えている。駅Ｉ／Ｆ装置２０は、駅Ｉ／Ｆ装置２０用の情報処理を実行する。駅記憶装置２２は、ハードディスクドライブやＲＡＭやＲＯＭに例示される記憶装置であり、駅制御装置２１で使用されるデータやソフトウェア、駅制御装置２１から出力されるデータやソフトウェアを格納する。駅通信装置２３は、汎用ＬＡＮ６０を介してデータ通信を行う無線ＬＡＮ送受信装置である。駅制御装置２１から出力されるデータやソフトウェアを運行管理装置３０や車上装置１０や他の駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０へ送信し、運行管理装置３０や車上装置１０や他の駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０から送信されるデータやソフトウェアを受信して、駅制御装置２１へ出力する。
【００４１】
駅３は、更にホームドア４０を備えている。駅制御装置２１は、ホームドア４０の状態を検出すると共に、ホームドア４０の開閉を制御する。駅制御装置２１は、更に、駅３の近傍に配置された線路５０の複数の転轍機５１（複数の分岐）に接続されている。転轍機５１は、線路５３の分岐である。駅制御装置２１は、複数の転轍機５１の各々の状態を検出すると共に、複数の転轍機５１の各々の転換を制御する。
【００４２】
次に、車上装置１０の制御装置１１について更に説明する。
図４Ａは、本実施の形態に係る信号システムの制御装置１１の構成例を示すブロック図である。制御装置１１において、ＣＰＵは、例えば記憶媒体からインターフェースを介してハードディスクドライブにインストールされたコンピュータプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に展開する。そして、展開されたコンピュータプログラムを実行して、必要に応じて記憶部や入力部や出力部やインターフェースや記憶装置１２や通信装置１３のようなハードウエアを制御しながら、当該コンピュータプログラムの情報処理を実現する。記憶部や記憶装置１２は、コンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵが利用する情報や生成する情報を記録する。入力部は、ユーザや他の装置に操作されることにより生成される情報をＣＰＵや記憶部に出力する。出力部は、ＣＰＵにより生成された情報や記憶部の情報をユーザや他の装置に認識可能に出力する。
【００４３】
制御装置１１は、付近の列車２の運行状態を把握し、自身の運行を管理して、機能安全を実現する制御を行う。制御装置１１は、進路確保判定部７０と、進行決定部８０と、列車移動制御部９０と、ドア制御部１２０とを備えている。これら進路確保判定部７０、進行決定部８０、列車移動制御部９０、及びドア制御部１２０は、コンピュータプログラムにより又はコンピュータプログラムとハードウエアとの協調により実現される。
【００４４】
進路確保判定部７０は、自身（列車２）の進路の防護を司る制御を行う。すなわち、駅関連情報（後述）と、他列車関連情報（後述）とに基づいて、進路の確保を判定する。具体的には、進路確保判定部７０は、駅３を介して、転轍機５１の転換位置を示す転轍機転換位置を確認し、必要に応じて転轍機５１を転換する転換制御を行う。進路確保判定部７０は、運行モード確認部７１と、他列車状態確認部７２と、駅状態確認部７３と、進路確立部７４とを備えている。運行モード確認部７１は、運行モードを確認する。他列車状態確認部７２は、他列車関連情報を取得して、他の列車２の状態を確認する。駅状態確認部７３は、駅関連情報を取得して、駅の状態（例示：転轍機５１の転轍機転換位置（分岐の状態））を確認する。進路確立部７４は、必要に応じて転轍機５１の転轍機転換位置を変換し、自身（列車２）の進路を確立（確保）する。
【００４５】
進行決定部８０は、列車２の間の衝突防護を司る制御を行う。すなわち、他移動体関連情報に基づいて、確保された進路について、移動体の進行を決定する。具体的には、進行決定部８０は、付近の列車２との間で通信を行い、自身（列車２）が通行を許可される範囲を把握して、当該範囲での自身（列車２）の通行を許可する（自身（列車２）の進行を決定する）。進行決定部８０は、進行許可限界位置確認部８１を備えている。進行許可限界位置確認部８１は、自身（列車２）の進行許可限界位置を確認する。ただし、進行許可限界位置は、対象となる列車２に対して進行（移動）が許可される限界の位置を示している（例示：基準点からの距離、先行する列車との距離）。
【００４６】
列車移動制御部９０は、列車２のダイヤや位置や通行許可制限位置に基づいて、列車２を移動（走行）させるための制御を行う。列車移動制御部９０は、走行部９１と速度プロファイル作成部９４とダイヤ確認部９５とを備えている。走行部９１は、自身（列車２）を走行させる。ダイヤ確認部９５は、自身（列車２）のダイヤを確認し、出発時刻に出発指令を発行する。速度プロファイル作成部９４は、通行許可制限位置と対象となる列車２との距離とに基づいて、自身（列車２）が停車している当駅から、次の停車駅である次駅へ移動するときの、速度の上限値を示す制限速度プロファイルを作成する。
【００４７】
ドア制御部１２０は、駅３において、列車２のドアやホームドア４０の開閉を制御することにより、列車２のドアやホームドアの機能安全を司る制御を行う。
【００４８】
次に、駅Ｉ／Ｆ装置２０の駅制御装置２１について更に説明する。
図４Ｂは、本実施の形態に係る信号システムの駅制御装置２１の構成例を示すブロック図である。駅制御装置２１において、ＣＰＵは、例えば記憶媒体からインターフェースを介してハードディスクドライブにインストールされたコンピュータプログラムをＲＡＭに展開する。そして、展開されたコンピュータプログラムを実行して、必要に応じて記憶部や入力部や出力部やインターフェースや駅記憶装置２２や駅通信装置２３のようなハードウエアを制御しながら、当該コンピュータプログラムの情報処理を実現する。記憶部や記憶装置１２は、コンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵが利用する情報や生成する情報を記録する。入力部は、ユーザや他の装置に操作されることにより生成される情報をＣＰＵや記憶部に出力する。出力部は、ＣＰＵにより生成された情報や記憶部の情報をユーザや他の装置に認識可能に出力する。
【００４９】
駅制御装置２１は、ホームドア４０の開閉や線路５０の転轍機５１の転換の制御を行う。駅制御装置２１は、転轍機操作部２５を備えている。転轍機操作部２５は、コンピュータプログラムにより又はコンピュータプログラムとハードウエアとの協調により実現される。
【００５０】
転轍機操作部２５は、列車２からの駅関連情報問い合わせに対して、転轍機５１の転換位置を示す転轍機転換位置情報を出力する。また、列車からの転轍機転換指令に基づいて、転轍機５１の転換の可否を判断する。他の列車２の転轍機転換指令により転轍機５１がロックされている場合、転轍機５１の転換を拒否する。転轍機５１のロックがされていない場合、転轍機５１の転換を実行し、その転轍機転換指令を転轍機転換位置情報の一部として保持する（駅記憶装置２２に記憶する）。転轍機転換指令が保持されている間は、当該転轍機５１は転換を維持（ロック）される。その場合、転轍機操作部２５は、発信元の列車２からの転轍機解除指令に基づいて、転轍機転換指令を消去する。それにより、転轍機５１のロックが解除される。駅Ｉ／Ｆ装置２０の駅制御装置２１は、更に、例えばユーザの入力や他の駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０からの連絡に基づいて、自身（駅３）と隣接する他の駅３との間に支障があるか否かを把握している。
【００５１】
次に、記憶装置１２、駅記憶装置２２、及び指令所記憶装置３２に記憶されている主な情報について説明する。
【００５２】
図５Ａは、本実施の形態に係る信号システムの車上装置１０の記憶装置１２の構成を示すブロック図である。記憶装置１２は、少なくとも運行モード情報１３０とダイヤ情報１３１と駅関連情報１３２と列車関連情報１３３と基本情報１３４とを含んでいる。
【００５３】
運行モード情報１３０は、その列車２がどのようなモードで運行するかを示す情報を含んでいる。運行モード情報１３０は、通常の運行を行う場合を示す通常モードや、軌道上に支障が発生した場合を示す支障モードに例示される（図２の運行モード１０５と同じである）。運行モード情報１３０は、運行管理装置３０から供給され、路線上の全ての列車２において同じである。
【００５４】
ダイヤ情報１３１は、自身（列車２）の列車ダイヤを示す情報を含んでいる。ダイヤ情報１３１は、運行管理装置３０から供給され、列車２ごとに異なる。ただし、ダイヤ情報１３１は、自身（列車２）及びその周辺の列車２のダイヤだけ含んでいても良い。あるいは、ダイヤ情報は、運行間隔の情報であっても良い。
【００５５】
駅関連情報１３２は、自身（列車２）が停止中の場合、自身（列車２）が停止している駅３（以下、駅３Ａとも記す）である当駅に関連する情報と、次に停車予定である駅３（以下、駅３Ｂとも記す）である次駅に関連する情報と、前回停車した駅３（以下、駅３Ｃとも記す）である前駅に関する情報とを含んでいる。自身（列車２）が移動中の場合、自身（列車２）が出発した駅３である前駅に関連する情報と、次の駅３である次駅に関連する情報とを含んでいる。駅関連情報１３２は、適宜（例示：定期的に）更新され、列車２ごとに異なっている。駅関連情報１３２は、転轍機転換位置情報と、駅間区間関連情報とを含んでいる。転轍機転換位置情報は、対象となる駅３Ａ、３Ｂ、３Ｃ（前駅、当駅、次駅）に属している複数の転轍機５１の各々の転換位置を示しており、各転轍機５１の転轍機指令情報（後述）を含んでいる。更に、転轍機５１の施錠の有無を含んでいても良い。駅間区間関連情報は、対象となる駅３Ａ、３Ｂ、３Ｃの駅間（例示：駅３Ａと駅３Ｂとの間、駅３Ａと駅３Ｃとの間）に支障があるか否かや、当該駅間に他の列車が在線していない（駅間在線クリア）か否かを示している。
【００５６】
列車関連情報１３３は、自身（列車２、以下列車２Ａとも記す）及びその周辺の他の列車２（以下、列車２Ｂとも記す）の移動（走行）及びそれに関連する情報を含んでいる。列車関連情報１３３は、適宜（例示：定期的に）更新され、列車２ごとに異なっている。列車関連情報１３３は、列車位置情報と、進行許可限界位置情報と、到着予定番線情報と、走行方向情報と、走行経路情報と、走行路線情報とを含んでいる。列車位置情報は、対象となる列車２（自身である列車２Ａ及びその周辺の列車２Ｂ）の位置（例示：基準点からの距離）を示している。基準点は、始発駅の停止位置や、線路上に設けられる地上子の位置に例示される。進行許可限界位置情報は、対象となる列車２に対して進行（移動）が許可される限界の位置を示している（例示：基準点からの距離、先行する列車との距離）。到着予定番線情報は、対象となる列車２の次駅の到着予定番線を示している。走行方向情報は、対象となる列車２の走行方向（例示：上り方向、下り方向、分岐方向）を示している。走行経路情報は、対象となる列車２の走行経路を示している。走行路線情報は、対象となる列車２の走行路線（上り線、下り線）を示している。なお、到着予定番線情報と走行方向情報と走行経路情報と走行路線情報とは、列車２の走行の予定を示す走行予定情報ともいうことができる。列車関連情報１３３は、更に、運行モード情報と、進路要求時刻情報とを含んでいてもよい。運行モード情報は、対象となる列車２の運行モードを示している。進路要求時刻情報は、対象となる列車２が駅Ｉ／Ｆ装置２０に対して進路要求（転轍機５１の転換要求）を行った時刻を示している。
【００５７】
基本情報１３４は、列車２や線路５０などの基本構造に関する情報を含んでいる。路線上の列車２は、共通の基本情報１３４を保持している。ただし、車両特性は車両ごとに異なる場合があるので、自身の車両に関する車両特性として車両特性情報を各列車２が保持する。基本情報１３４は、線形構造情報と、駅停止位置情報と、支障時（分岐用）限界位置情報と、車両特性情報とを含んでいる。線形構造情報は、線路５０の構造を示し、曲線状線路の位置や形状や距離、直線状の線路の位置や距離、線路の勾配、駅の位置、分岐の位置、複線の有無や、車両基地の位置などに例示される。駅停止位置情報は、各駅における停止位置を示している。分岐用限界位置情報は、線路５０のうち分岐する線路での進行限界位置を示している。車両特性情報は、車両の構造特性や運動特性を示している。
【００５８】
図５Ｂは、本実施の形態に係る信号システムの駅Ｉ／Ｆ装置２０の構成を示すブロック図である。駅記憶装置２２は、少なくとも駅中駅関連情報１４２を含んでいる。
【００５９】
駅中駅関連情報１４２は、自身（駅３）に関連する情報を含んでいる。駅中駅関連情報１４２は、駅３ごとに異なっている。駅中駅関連情報１４２は、転轍機転換位置情報と、駅間区間関連情報とを含んでいる。転轍機転換位置情報は、自身（駅３）に属する複数の転轍機５１の各々の転換位置を示しており、各転轍機５１の転轍機指令情報を含んでいる。転轍機指令情報は、自身（駅３）に属する複数の転轍機５１の各々に対する列車２からの転轍機転換指令を示している。転轍機転換指令は転轍機５１の転換を指示する指令であり、発信元の列車２の情報と関連付けられて記憶される。転轍機転換指令が保持されている間は、当該転轍機５１は転換を維持（ロック）する。発信元の列車２からの転轍機解除指令で転轍機転換指令が消去されると、転轍機５１のロックが解除される。駅間区間関連情報は、自身（駅３）と隣接する他の駅３との間に支障があるか否かを示している。転轍機指令情報及び駅間区間関連情報は、車上装置１０及び運行管理装置３０へ送信され、駅関連情報１３２及び指令所指令所駅関連情報１５２として記憶される。
【００６０】
図５Ｃは、本実施の形態に係る信号システムの運行管理装置３０の指令所記憶装置３２の構成を示すブロック図である。指令所記憶装置３２は、少なくとも指令所運行モード情報１５０と指令所ダイヤ情報１５１と指令所駅関連情報１５２と指令所列車関連情報１５３と指令所基本情報１５４とを含んでいる。
【００６１】
指令所運行モード情報１５０は、運行モード情報１３０と同じである。
【００６２】
指令所ダイヤ情報１５１は、その路線の列車ダイヤを示す情報を含み、全ての列車２のダイヤを含んでいる。ダイヤ情報は、運行間隔の情報であっても良い。
【００６３】
指令所駅関連情報１５２は、全ての駅３に関連する情報を含んでいる。指令所駅関連情報１５２は、全ての駅３から取得した駅中駅関連情報１４２の転轍機転換位置情報と駅間区間関連情報とを含んでいる。指令所駅関連情報１５２は、全ての駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０から適宜取得する。
【００６４】
指令所列車関連情報１５３は、全ての列車２の移動（走行）及びそれに関連する情報を含んでいる。指令所列車関連情報１５３は、全ての列車２から取得した列車関連情報１３３の列車位置情報と進行許可限界位置情報と到着予定番線情報と走行方向情報と走行経路情報と走行路線情報とを含んでいる。指令所列車関連情報１５３は、全ての列車２の車上装置１０から適宜取得する。
【００６５】
指令所基本情報１５４は、列車２や線路５０などの基本構造に関する情報を含んでいる。指令所基本情報１５４は、基本情報１３４と同じである。
【００６６】
２．動作
次に、本実施の形態に係る信号システムの動作について説明する。ここでは、信号システムの動作として、通常の運行（通常モード）での列車２の駅間移動における列車間防護について説明する。
【００６７】
具体的な動作の説明の前に、信号システムを適用する路線の構成例について説明する。
図６は、本実施の形態に係る信号システムを適用する路線の構成例を示す模式図である。この路線は、線路５０と駅３とを備えている。線路５０は、線路５３Ｄと、線路５３Ｕと、渡り線５３Ｍとを備えている。線路５３Ｄは、軌道末端１６１間に設けられた下り線の線路である。線路５３Ｕは、軌道末端１６１間に設けられた上り線の線路である。渡り線５３Ｍは、駅３の近傍に設けられ線路５３Ｄと線路５３Ｕとをつなぐ線路である。駅３は、線路５３Ｄと線路５３Ｕとの間に、互いに間隔をおいて、複数個設けられている。この路線において、軌道末端１６１を含む駅３の領域を終端駅部１６０ともいい、終端駅部１６０以外の駅の領域を中間駅部１７０ともいう。信号システムでは、この路線の中間駅部１７０において、通常の運行のとき、上り線５３Ｕ及び下り線５３Ｄにおける列車２の進行方向が固定されていると見なす。以下では、このような路線での信号システムの動作について説明する。
【００６８】
次に、図６の路線の構成例における列車間防護の場面について説明する。
図７は、中間駅部での列車の駅間移動における列車間防護の場面を説明する模式図である。この図では、中間駅部１７０において、駅間を移動する列車２Ａに着目している。列車２Ａは、下り線の線路５３Ｄ上を移動するものとする。列車２Ａが現在いる駅３を当駅３Ａ、次に停車する駅３を次駅３Ｂ、列車２Ａの前にいる列車２を列車２Ｂとする。当駅３Ａで設備する転轍機５１を、駅３Ａに近い側から順に、線路５３Ｄ側で転轍機５１Ａ１、５１Ａ２とし、線路５３Ｕ側で転轍機５１Ａ３、５１Ａ４とする。次駅３Ｂで設備する転轍機５１を、駅３Ｂに近い側から順に、線路５３Ｄ側で転轍機５１Ｂ１、５１Ｂ２とし、線路５３Ｕ側で転轍機５１Ｂ３、５１Ｂ４とする。
【００６９】
上述のように、通常の運行のとき、中間駅部１７０では上り線５３Ｕ及び下り線５３Ｄにおける列車２の進行方向が固定されている。すなわち、各駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０は、各駅３間の進路を一定方向に保持し、転轍機５１の転轍機転換位置も一定方向に保持する。その進行方向は、運行モードとして表現される。この場合、通常モードである。運行管理装置３０は、その運行モードを各駅Ｉ／Ｆ装置２０経由で各列車２へ通知する。運行モードは、支障等の所定の事情の発生がなければ、原則として変更されることはない。すなわち、通常モードでは、中間駅部１７０において、列車２は単線（線路５３Ｄ又は線路５３Ｕ）内を移動し、渡り線５３Ｍを用いて反対側の線路５３に渡らないことが前提となる。言い換えると、上り線（線路５３Ｕ）と下り線（線路５３Ｄ）とは互いに独立している。したがって、中間駅部１７０では、通常モードの場合、列車２の列車間防護としては単線の中で先行する列車２との間隔防護だけを考えれば良い。ただし、列車２は駅間移動前に転轍機５１の開通方向と駅間区間状態は確認する。
【００７０】
なお、終端駅部１６０など別の線路に渡らなければならない場合（例示：折り返し時やモード切り替え時）、進路制御も必要となる。すなわち、前後の列車２の間だけでなく、他の情報伝達経路も必要となる。そのような場合については、後述の第２の実施の形態において説明される。
【００７１】
次に、列車２の車上装置１０が他の装置と情報（データ）を授受する方法について説明する。
図８は、列車の車上装置が他の装置と情報を授受する動作を示すフロー図である。列車２の車上装置１０は、必要に応じて又は定期的に他の装置（他の複数の車上装置１０、複数の駅Ｉ／Ｆ装置２０、運行管理装置３０）と情報（データ）を授受している。ここでは、図７の場合における列車２Ａの車上装置１０に着目している。
【００７２】
運行管理装置３０は、列車２Ａの例えば出発時に、運行モード（通常モード）やダイヤを列車２Ａの車上装置１０へ送信する（ステップＳ１）。ただし、それらの情報は、駅Ｉ／Ｆ装置２０経由で列車２Ａの車上装置１０へ送信してもよい（ステップＳ１−０１／Ｓ１−０２）。列車２Ａの車上装置１０は、それらの情報を記憶装置１２に記憶する（ステップＳ２）。
【００７３】
列車２Ａの車上装置１０（他列車状態確認部７２）は、他の列車２Ｂの車上装置１０へ列車関連情報を問い合わせる（ステップＳ３）。列車２Ｂの車上装置１０は、それに応答して、列車２Ｂの列車関連情報を列車２Ａの車上装置１０へ送信する（ステップＳ４）。列車２Ａの車上装置１０（他列車状態確認部７２）は、その情報を記憶装置１２に記憶する（ステップＳ５）。列車関連情報は、進行許可限界位置情報、到着予定番線情報、走行方向情報、走行経路情報、走行路線情報、運行モード情報（、進路要求時刻情報、列車位置情報）を含んでいる。問い合わせ先の他の列車２は、この場合、列車間防護に関連する前方の列車２Ｂとなる。ただし、渡り線５３Ｍからの進入が予測される動作モードでは、前方だけでなく、反対路線を含めた近傍（所定の距離以内）にいる列車２に問い合わせる。
【００７４】
列車２Ａの車上装置１０（駅状態確認部７３）は、駅３Ａ及び駅３Ｂの駅Ｉ／Ｆ装置２０へ駅関連情報を問い合わせる（ステップＳ６−１／Ｓ６−２）。駅３Ａの駅Ｉ／Ｆ装置２０は、それに応答して、転轍機５１Ａ１〜５１Ａ４へ転轍機転換位置を問い合わせる（ステップＳ７）。転轍機５１Ａ１〜５１Ａ４は、駅３Ａの駅Ｉ／Ｆ装置２０へ転轍機転換位置を返答する（ステップＳ９）。同様に、駅３Ｂの駅Ｉ／Ｆ装置２０は、それに応答して、転轍機５１Ｂ１〜５１Ｂ４へ転轍機転換位置を問い合わせる（ステップＳ８）。転轍機５１Ｂ１〜５１Ｂ４は、駅３Ｂの駅Ｉ／Ｆ装置２０へ転轍機転換位置を返答する（ステップＳ１０）。駅３Ａ及び駅３Ｂの駅Ｉ／Ｆ装置２０は、駅３Ａ及び駅３Ｂの駅関連情報を列車２Ａの車上装置１０へ送信する（ステップＳ１１／Ｓ１２）。列車２Ａの車上装置１０（駅状態確認部７３）は、その情報を記憶装置１２に記憶する（ステップＳ１３）。駅関連情報は、転轍機転換位置情報、駅間区間状態情報を含んでいる。問い合わせ先の駅３は、この場合、列車間防護に関連する当駅３Ａ及び次駅３Ｂとなる。なお、駅Ｉ／Ｆ装置２０で転轍機転換位置情報を常に把握している場合には、ステップＳ７〜Ｓ１０は省略できる。
【００７５】
このように、列車２Ａは、必要に応じて又は定期的に必要な情報を他の装置（他の複数の車上装置１０、複数の駅Ｉ／Ｆ装置２０、運行管理装置３０）に問い合わせ、取得している。
【００７６】
次に、中間駅部での列車の駅間移動における列車間防護について具体的に説明する。
図９Ａは、中間駅部での列車の駅間移動における列車間防護の動作を示すフロー図である。列車２の車上装置１０は、上述された他の装置との情報の授受に基づいて、自身で進路確保や進行許可を行う。ここでは、図７の場合における列車２Ａの車上装置１０に着目している。
【００７７】
列車２Ａの車上装置１０（ダイヤ確認部９５）は、記憶装置１２のダイヤを読み、出発時刻を確認する（ステップＳ２１）。そして、出発時刻が到来した場合、出発指令を発行する（ステップＳ２２）。
【００７８】
次に、列車２Ａの車上装置１０（運行モード確認部７１）は、記憶装置１２の運行モードを読み、運行モードが通常モードであることを確認する（ステップＳ２３）。それにより、線路５０上に支障が発生していないこと、及び、下り線の線路５３Ｄ上の列車２Ａの進路が線路５３Ｄ上を次駅３Ｂへ向かう進路であることが確認できる。
【００７９】
続いて、列車２Ａの車上装置１０（他列車状態確認部７２）は、他の列車２（列車２Ｂ）の状態を確認する（ステップＳ２４）。このステップは、例えば図８のステップＳ３〜Ｓ５のように実行することができる。それにより、列車２Ｂの列車関連情報Ｐ１（進行許可限界位置情報、到着予定番線情報、走行方向情報、走行経路情報、走行路線情報、運行モード情報）を取得する。運行モード情報により、列車２Ｂも通常モードであるか否かが確認できる。到着予定番線情報、走行方向情報、走行経路情報、走行路線情報により、列車２Ｂの次の移動先（駅３）が確認できる。進行許可限界位置情報により、自身（列車２Ａ）の進行できる距離１８１（位置１８０）が確認できる。この列車関連情報Ｐ１は、中央指令所４を介することなく取得できる。
【００８０】
次に、列車２Ａの車上装置１０（駅状態確認部７３）は、駅３（駅３Ａ、駅３Ｂ）の状態を確認する（ステップＳ２５）。このステップは、例えば図８のステップＳ６−１／Ｓ６−２〜Ｓ１３のように実行することができる。それにより、駅関連情報Ｐ２、Ｐ３（転轍機転換位置情報、駅間区間状態情報）を取得する。駅間区間状態情報により、駅間区間に支障があるか否かや、駅間在線クリアか否かが確認できる。転轍機転換位置情報により、列車２Ａの進路にある転轍機５１Ａ１、５１Ａ２、５１Ｂ２、５１Ｂ１の転轍機転換位置が確保されているか否か確認できる。これらの駅関連情報Ｐ２、Ｐ３は、中央指令所４を介することなく取得できる。
【００８１】
続いて、列車２Ａの車上装置１０（進路確立部７４）は、駅関連情報Ｐ２、Ｐ３の転轍機転換位置情報に基づいて、駅間在線クリアを確認すると共に、列車２Ａの進路が確保されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。すなわち、転轍機５１Ａ１、５１Ａ２、５１Ｂ２、５１Ｂ１の転轍機転換位置が、列車２Ａによる当駅３Ａから次駅３Ｂへの移動に問題ないか判断する。具体的には、列車２Ａからの転轍機転換指令で、転轍機５１が確保されロック（施錠）されているかを判断する。進路が確保されていない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、進路確立部７４は、転換が必要な転轍機５１（５１Ａ１、５１Ａ２、５１Ｂ２、５１Ｂ１）の属する駅３（駅３Ａ、駅３Ｂ）の駅Ｉ／Ｆ装置２０へ転轍機転換指令を出力する（ステップＳ２７−１／Ｓ２７−２）。
【００８２】
駅Ｉ／Ｆ装置２０（転轍機操作部２５）は、転轍機転換指令を列車２Ａに関連付けて駅記憶装置２２に記憶する（ステップＳ２８／Ｓ２９）。そして、その転轍機転換指令に応答して、対象となる転轍機５１（５１Ａ１、５１Ａ２、５１Ｂ２、５１Ｂ１）へ転轍機転換信号を出力する（ステップＳ３０／Ｓ３１）。対象となる転轍機５１（５１Ａ１、５１Ａ２、５１Ｂ２、５１Ｂ１）は、転轍機転換信号に応答して、転轍機５１を転換し（ステップＳ３２／Ｓ３３）、転換確認信号を駅Ｉ／Ｆ装置２０へ出力する（ステップＳ３４／Ｓ３５）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（転轍機操作部２５）は、転換確認信号に応答して、転轍機転換位置を列車２Ａの車上装置１０へ出力する（ステップＳ３６／Ｓ３７）。このとき、転轍機５１は、転轍機転換指令が駅記憶装置２２に記憶されていることで、駅Ｉ／Ｆ装置２０（転轍機操作部２５）にロック（施錠）されている。例えば、駅Ｉ／Ｆ装置２０（転轍機操作部２５）からの転轍機転換信号がハイレベルとなり、当該信号が継続的に出力される。施錠は列車２Ａが通過して、列車２Ａの車上装置１０から転轍機解除指令を駅Ｉ／Ｆ装置２０が受信して、駅Ｉ／Ｆ装置２０が転轍機転換信号を消去するまでである。ただし、列車２Ａの後続の列車からの転轍機転換指令を受けるまで、転轍機転換信号を消去しても、転轍機５１の転換位置をそのまま動かさずに維持しても良い。
【００８３】
車上装置１０の進路確立部７４は、転轍機転換位置に応答して、列車２Ａの進路が確保されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。進路確立部７４は、進路が確保されている場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ３８へ進む。これにより、列車２Ａは、進路確保が完了する。
【００８４】
なお、進路が確保されているか否か（転轍機５１Ａ１、５１Ａ２、５１Ｂ２、５１Ｂ１の転轍機転換位置が列車２Ａによる次駅３Ｂへの移動に問題ないか否か）に関わらず、一度目は必ずステップＳ２６：Ｎｏとして、ステップＳ２７からＳ３６を実行しても良い。すなわち、一度は必ず、進路上の転轍機５１（の駅Ｉ／Ｆ装置２０）へ転換及び保持（施錠）の指令（転轍機転換指令）を出力するとしても良い。それにより、より確実に進路を確保することができる。
【００８５】
次に、列車２Ａの車上装置１０（進行許可限界位置確認部８１）は、進行許可限界位置を確認する。すなわち、列車２Ａの進行できる距離１８１（位置１８０）を確認する（ステップＳ３８）。そして、その進行許可限界位置までの範囲において、自身（列車２Ａ）の進行許可を発行する。進行の許可は、列車２Ａと列車２Ｂとの間の範囲（例示：進行許可限界位置までの距離）で許可範囲が設定される。そのため、従来の閉塞区間などを設ける必要が無く、設備を簡略化することができる。
【００８６】
続いて、列車２Ａの車上装置１０（速度プロファイル作成部９４）は、進行許可限界位置に基づいて、速度プロファイル作成部９４は、通行許可制限位置と対象となる列車２との距離とに基づいて、当駅３Ａから次駅３Ｂへ移動するときの、速度の上限値を示す制限速度プロファイルを作成する（ステップＳ３９）。その後、列車２Ａの車上装置１０（走行部９１）は、制限速度プロファイルを参照しながら、記憶装置１２の基本情報１３４（線形構造、車両特性など）に基づいて、列車２Ａがダイヤ通りに次駅３Ｂまで移動するように、列車２Ａの走行を開始する（ステップＳ４０）。
【００８７】
以上のようにして、中間駅部での列車の駅間移動における列車間防護が行われる。
【００８８】
ここで、分岐（転轍機５１）の施錠の解除について説明する。
図９Ｂは、列車の車上装置が駅Ｉ／Ｆ装置の分岐解除を行う動作を示すフロー図である。列車２Ａは、自身が確保した進路を移動して、転轍機５１を通過して行く。列車２Ａの車上装置１０（列車移動制御部９０）は、自身の位置を確認する（Ｓ２２１）。そして、列車２Ａが転轍機５１を通過したか否かを判断する（ステップＳ２２２）。通過した場合（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、車上装置１０（列車移動制御部９０）は、転轍機解除指令を発行し（ステップＳ２２３）、駅Ｉ／Ｆ装置２０へ出力する（ステップＳ２２４−１／Ｓ２２４−２）。転轍機解除指令を受信した駅Ｉ／Ｆ装置２０（転轍機操作部２５）は、転轍機５１へ転轍機解除信号を出力する、又は、転轍機転換指令信号をロウレベルにする（ステップＳ２２５／Ｓ２２６）。その結果、転轍機５１のロック（施錠）が解除される（ステップＳ２２７／Ｓ２２８）。転轍機５１はロック（施錠）の解除信号を駅Ｉ／Ｆ装置２０へ出力する（ステップＳ２２９／Ｓ２３０）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（転轍機操作部２５）は、記憶していた転轍機転換指令を消去し（ステップＳ２３１／Ｓ２３２）、消去確認情報を列車２Ａの車上装置１０へ出力する（ステップＳ２３３／Ｓ２３４）。
【００８９】
本実施の形態では、列車２の車上装置１０が、他の列車２から列車関連情報を受信し、駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０から駅関連情報を受信し、必要に応じて追加的に駅Ｉ／Ｆ装置２０と通信を行うことにより、通常モードでの列車防護を行うことができる。すなわち、車上装置１０では、主に、進路確保判定部７０が進路を確保（進路防護）し、進行決定部８０が通行を許可（衝突防護）することができる。その結果、車上装置１０に、列車間防護の機能を持たせることで、図１のようなＡＴＰ地上装置２３２や駅制御装置２３４や連動装置２３６を中央指令所に設ける必要が無くなる。それにより、ＡＴＰ地上装置２３２や駅制御装置２３４や連動装置２３６のような装置のスペースが削減できる。また、導入コストも削減可能となる。更に、機器の保守性が向上する。更に、車上装置主体で列車間防護するため、中央指令所の指令員は従来行われていた監視と制御の運用から監視主体の運用に変わるため、指令員の作業負荷、要求スキルの低減につながる。
【００９０】
また、本実施の形態における分岐制御は、上記列車間防護でいえば、主に、ステップＳ２３〜ステップＳ３９と見なすことができる。その場合、本実施の形態における分岐制御では、車上装置１０と駅Ｉ／Ｆ装置２０の連携により着発制御、進路確立から進行許可迄の一連のシーケンスを実現することができる。これにより列車２が駅３から移動し始める迄の時間を短縮することができる。このように、車上装置１０と駅Ｉ／Ｆ装置２０で、分岐制御の機能を実現可能とすることができる。それにより、中央指令所の機器室スペース削減と、コスト削減に繋がる。更に、車上装置１０と駅Ｉ／Ｆ装置２０でシーケンス範囲が狭まるので、転轍機転換までのプロセス時間短縮に繋がる。すなわち、列車２が駅３から出発するまでの時間を短縮出来るので、輸送力強化に繋がる。
【００９１】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る信号システムについて説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態で説明された構成を有する信号システムにおいて、ドア開閉の制御について説明する。以下では、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。
【００９２】
１．構成
車上装置１０の制御装置１１について説明する。
図１０は、本実施の形態に係る信号システムの制御装置１１のドア制御部１２０の構成例を示すブロック図である。ドア制御部１２０は、列車ドア部１２１と、ホームドア部１２２とを備えている。列車ドア部１２１は、列車ドアのロックのオン／オフを制御する列車ドアロック機能部１２５と、列車ドアの開閉を制御する列車ドア開閉機能部１２６とを備えている。ホームドア部１２２は、ホームドアのロックのオン／オフを制御するホームドアロック機能部１２７と、ホームドアの開閉を制御するホームドア開閉機能部１２８とを備えている。
【００９３】
次に、駅Ｉ／Ｆ装置２０の制御装置２１について説明する。
図１１は、本実施の形態に係る信号システムの制御装置２１の構成例を示すブロック図である。駅Ｉ／Ｆ装置２０の制御装置２１は、転轍機操作部２５に加えて、駅中ホームドア部４２０を備えている。転轍機操作部２５は、転轍機５１を操作する。駅中ホームドア部４２０は、ホームドア４０を操作する。駅中ホームドア部４２０は、ロックをオン／オフする駅中ホームドアロック機能部４２１と、ホームドアを開閉する駅中ホームドア扉開閉機能部４２２とを備えている。
【００９４】
２．動作
次に、本実施の形態に係る信号システムの動作について説明する。ここでは、信号システムの動作として、ドア開閉の制御について説明する。
図１２は、ドア開閉の制御の動作を示すフロー図である。ここでは、図７の場合における列車２Ａの車上装置１０に着目している。列車２Ａの車上装置１０は、駅Ｉ／Ｆ装置２０との情報の授受に基づいて、自身（列車２Ａ）の列車ドア及び停車している当駅３Ａのホームドア４０の開閉を制御する。言い換えると、信号システムは、車上装置１０と駅Ｉ／Ｆ装置２０のみの連携でホームドア及び列車ドアを開くシーケンスを実現する。それにより、伝送シーケンスを簡素化し、列車２Ａが駅３Ａに停止してからホームドア及び列車ドアを開くまでの時間を短縮する。以下、具体的に説明する。
【００９５】
列車２Ａの車上装置１０（走行部９１）は、列車２Ａが駅に到着し停車したことを検知する（零速検知：ステップＳ９１及び定点検知ステップＳ９２）。列車２Ａの車上装置１０（走行部９１）は、力行オフ指令を出力して力行をオフし（ステップＳ９３）、ブレーキ指令を出力してブレーキを作動させる（ステップＳ９４）。その結果、列車２Ａは、転動防止状態になる。
【００９６】
列車２Ａの車上装置１０（ホームドア部１２２のホームドアロック機能部１２７）は、力行オフとブレーキ作動を検知すると（ステップＳ９５）、ドア開許可指令を生成し（ステップＳ９６）、駅Ｉ／Ｆ装置２０へ発信する（ステップＳ９７）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドアロック機能部４２１）は、ドア開許可指令に応答して、ドア開許可信号をホームドア４０へ出力する（ステップＳ９８）。ホームドア４０は、ドア開許可信号に応答して、ロックを解除（オフ）して（ステップＳ９９）、ロック解除信号を駅Ｉ／Ｆ装置２０へ出力する（ステップＳ１００）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドアロック機能部４２１）は、ロック解除信号に応答して、ロック解除情報を車上装置１０へ出力する（ステップＳ１０１）。
【００９７】
列車２Ａの車上装置１０（ホームドア部１２２のホームドア開閉機能部１２８）は、ロック解除情報に応答して、ドア開指令を生成し（ステップＳ１０２）、駅Ｉ／Ｆ装置２０へ発信する（ステップＳ１０３）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドア開閉機能部４２２）は、ドア開指令に応答して、ドア開信号をホームドア４０へ出力する（ステップＳ１０４）。ホームドア４０は、ドア開信号に応答して、ホームドアを開き（ステップＳ１０５）、ドア開済信号を駅Ｉ／Ｆ装置２０へ出力する（ステップＳ１０６）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドア開閉機能部４２２）は、ドア開済信号に応答して、ドア開済情報を車上装置１０へ出力する（ステップＳ１０７）。ホームドア４０は、ドアの開により、開状態が自動的にロックされる。
【００９８】
その後、列車２Ａの車上装置１０（列車ドア部１２１の列車ドアロック機能部１２５）は、ドア開済情報に応答して（ステップＳ１０８）、列車ドアのロックを解除（オフ）する（ステップＳ１０９）。そして、列車２Ａの車上装置１０（列車ドア部１２１の列車ドア開閉機能部１２６）は、ロックの解除に応答して、列車ドアを開く（ステップＳ１１０）。列車ドアは、ドアの開により、開状態が自動的にロックされる。
【００９９】
以上のようにして、ドア開の制御が行われる。
【０１００】
なお、ドア閉の制御は、ステップＳ９６〜ステップＳ１１０と同様に、以下のステップＳ９６’〜ステップＳ１１０’のようなドア閉の動作を実行することで実現することができる。例えば、以下のようなステップである。
【０１０１】
列車２Ａの車上装置１０（ホームドア部１２２のホームドアロック機能部１２７）は、センサ等により列車ドア及びホームドアでの人の移動無しを検知すると（ステップＳ９５’）、ドア閉許可指令を生成し（ステップＳ９６’）、駅Ｉ／Ｆ装置２０へ発信する（ステップＳ９７’）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドアロック機能部４２１）は、ドア閉許可指令に応答して、ドア閉許可信号をホームドア４０へ出力する（ステップＳ９８’）。ホームドア４０は、ドア閉許可信号に応答して、ロックを解除（オフ）して（ステップＳ９９’）、ロック解除信号を駅Ｉ／Ｆ装置２０へ出力する（ステップＳ１００’）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドアロック機能部４２１）は、ロック解除信号に応答して、ロック解除情報を車上装置１０へ出力する（ステップＳ１０１’）。
【０１０２】
列車２Ａの車上装置１０（ホームドア部１２２のホームドア開閉機能部１２８）は、ロック解除情報に応答して、ドア閉指令を生成し（ステップＳ１０２’）、駅Ｉ／Ｆ装置２０へ発信する（ステップＳ１０３’）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドア開閉機能部４２２）は、ドア閉指令に応答して、ドア閉信号をホームドア４０へ出力する（ステップＳ１０４’）。ホームドア４０は、ドア閉信号に応答して、ホームドアを閉じ（ステップＳ１０５’）、ドア閉済信号を駅Ｉ／Ｆ装置２０へ出力する（ステップＳ１０６’）。駅Ｉ／Ｆ装置２０（駅中ホームドア部４２０の駅中ホームドア開閉機能部４２２）は、ドア閉済信号に応答して、ドア閉済情報を車上装置１０へ出力する（ステップＳ１０７’）。
【０１０３】
その後、列車２Ａの車上装置１０（列車ドア部１２１の列車ドアロック機能部１２５）は、ドア閉済情報に応答して（ステップＳ１０８’）、列車ドアのロックを解除（オフ）する（ステップＳ１０９’）。そして、列車２Ａの車上装置１０（列車ドア部１２１の列車ドア開閉機能部１２６）は、ロックの解除に応答して、列車ドアを閉じる（ステップＳ１１０）。
なお、列車ドアの開閉とホームドアの開閉とは逆の順序であっても良い。
【０１０４】
本実施の形態では、ホームドア４０への信号発信系統が車上装置１０と駅Ｉ／Ｆ装置２０との間の一系統に纏められている。そのため、情報や信号を送受信するための伝送時間を短縮することが出来る。したがって、列車２Ａが当駅３Ａに到着した後からホームドア４０の開放までの処理時間を短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。更に、車上装置１０主体でドア開許可指令からドア開指令までシーケンシャルに処理出来るのでタイミング調整もシンプルにすることができる。
【０１０５】
また、列車２Ａのドアを開放する制御も、その信号発信系統が車上装置１０のみに纏められている。したがって、列車２Ａが駅３に到着した後からホームドア４０及び列車２のドアの開放までの処理時間を更に短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。
【０１０６】
また、駅３へ安全に停止した状態であることを確認する制御も、その信号発信系統が車上装置１０のみに纏められている。したがって、列車２Ａが駅３に到着した後からホームドア４０及び列車２のドアの開放までの処理時間を更に短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。
【０１０７】
また、中央指令所を介さずに、車上装置１０と駅Ｉ／Ｆ装置２０でドア制御の機能を実現できるので、処理が効率化されて、中央指令所の装置（ＡＴＰ地上装置、駅制御装置、連動装置）を不要とすることができる。それにより、装置などのスペースが削減でき、設備コストを削減でき、機器の取り扱いが容易となる。
【０１０８】
本発明のプログラム、データ構造は、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記録され、その記憶媒体から情報処理装置に読み込まれても良い。
【０１０９】
本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。
【０１１０】
本発明はいくつかの実施の形態と併せて上述されたが、これらの実施の形態は本発明を説明するために単に提供されたものであることは当業者にとって明らかであり、意義を限定するように添付のクレームを解釈するために頼ってはならない。
【０１１１】
上記の実施の形態や実施例の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限定されない。
【０１１２】
本発明の信号システムは、車上装置と、駅インターフェース装置と、ホームドアとを具備している。車上装置は、軌道上を移動する移動体に設けられている。駅インターフェース装置は、軌道の駅に設けられている。ホームドアは、駅に設けられ、複駅インターフェース装置に制御される。移動体が駅に停止したとき、車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開許可指令に応答して、ホームドアのロックを解除する。ロックが解除された後に、車上装置がホームドアの開放を指示するドア開指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開指令に応答して、ホームドアを開く。車上装置が移動体のドアを開放する。
このような構成を有する本発明の信号システムでは、車上装置及び駅インターフェースが連携して的確に制御することで、ホームドアを開放することができる。この場合、ホームドアへの信号発信系統が車上装置と駅インターフェース装置との間の１系統に纏められている。したがって、移動体が駅に到着した後からホームドアの開放までの処理時間を短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。更に、車上装置主体でドア開許可指令からドア開指令までシーケンシャルに処理出来るのでタイミング調整もシンプルにすることができる。また、中央指令所を介さずに、車上装置と駅Ｉ／Ｆ装置でドア制御の機能を実現できるので、処理が効率化されて、中央指令所の装置（ＡＴＰ地上装置、駅制御装置、連動装置）を不要とすることができる。それにより、装置などのスペースが削減でき、設備コストを削減でき、機器の取り扱いが容易となる。
【０１１３】
上記の信号システムにおいて、車上装置は、ホームドアの開放に応答して、移動体のドアのロックを解除してもよい。移動体のドアのロックの解除に応答して、移動体のドアを開放してもよい。
このような構成を有する本発明の信号システムでは、車上装置が自ら移動体のドアのロック解除及びドアの開放を制御している。この場合、移動体の信号発信系統が車上装置のみに纏められている。したがって、移動体が駅に到着した後からホームドア及び移動体のドアの開放までの処理時間を更に短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。
【０１１４】
上記の信号システムにおいて、車上装置は、移動体が駅に停止したことを検知してもよい。停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力してもよい。力行オフとブレーキ作動を検知してもよい。
このような構成を有する本発明の信号システムでは、車上装置が自ら移動体の安全な停止状態を確認した上で、ホームドアを開放する制御を開始している。この場合、移動体の信号発信系統が車上装置のみに纏められている。したがって、移動体が駅に到着した後からホームドアの開放までの処理時間を更に短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。
【０１１５】
本発明のドアの制御方法は、信号システムを用いたドアの制御方法である。この信号システムは、軌道上を移動する移動体に設けられた車上装置と、軌道の駅に設けられた駅インターフェース装置と、駅に設けられ、複駅インターフェース装置に制御されるホームドアとを具備している。ドアの制御方法は、移動体が駅に停止したとき、車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力するステップと、駅インターフェース装置が、ドア開許可指令に応答して、ホームドアのロックを解除するステップと、ロックが解除された後に、車上装置がホームドアの開放を指示するドア開指令を出力するステップと、駅インターフェース装置が、ドア開指令に応答して、ホームドアを開くステップと、車上装置が移動体のドアを開放するステップとを具備している。
このような構成を有する本発明のドアの制御方法では、車上装置及び駅インターフェースが連携して的確に制御することで、ホームドアを開放することができる。この場合、ホームドアへの信号発信系統が車上装置と駅インターフェース装置との間の１系統に纏められている。したがって、移動体が駅に到着した後からホームドアの開放までの処理時間を短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。更に、車上装置主体でドア開許可指令からドア開指令までシーケンシャルに処理出来るのでタイミング調整もシンプルにすることができる。また、中央指令所を介さずに、車上装置と駅Ｉ／Ｆ装置でドア制御の機能を実現できるので、処理が効率化されて、中央指令所の装置（ＡＴＰ地上装置、駅制御装置、連動装置）を不要とすることができる。それにより、装置などのスペースが削減でき、設備コストを削減でき、機器の取り扱いが容易となる。
【０１１６】
上記のドアの制御方法において、移動体のドアを開放するステップは、車上装置が、ホームドアの開放に応答して、移動体のドアのロックを解除ステップと、車上装置が、移動体のドアのロックの解除に応答して、移動体のドアを開放ステップとを備えていてもよい。
このような構成を有する本発明のドアの制御方法では、車上装置が自ら移動体のドアのロック解除及びドアの開放を制御している。この場合、移動体の信号発信系統が車上装置のみに纏められている。したがって、移動体が駅に到着した後からホームドア及び移動体のドアの開放までの処理時間を更に短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。
【０１１７】
上記のドアの制御方法において、車上装置が、移動体が駅に停止したことを検知するステップと、車上装置が、停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力するステップと、車上装置が、力行オフとブレーキ作動を検知するステップとを更に具備していてもよい。
このような構成を有する本発明のドアの制御方法では、車上装置が自ら移動体の安全な停止状態を確認した上で、ホームドアを開放する制御を開始している。この場合、移動体の信号発信系統が車上装置のみに纏められている。したがって、移動体が駅に到着した後からホームドアの開放までの処理時間を更に短縮することができ、ドア開閉の処理時間を輸送力への影響要因から排除出来る。
【図１Ａ】
2014155732.tif 000003
【図１Ｂ】
2014155732.tif 000004
【図２】
2014155732.tif 000005
【図３】
2014155732.tif 000006
【図４Ａ】
2014155732.tif 000007
【図４Ｂ】
2014155732.tif 000008
【図５Ａ】
2014155732.tif 000009
【図５Ｂ】
2014155732.tif 000010
【図５Ｃ】
2014155732.tif 000011
【図６】
2014155732.tif 000012
【図７】
2014155732.tif 000013
【図８】
2014155732.tif 000014
【図９Ａ】
2014155732.tif 000015
【図９Ｂ】
2014155732.tif 000016
【図１０】
2014155732.tif 000017
【図１１】
2014155732.tif 000018
【図１２】
2014155732.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成27年9月18日(2015.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
列車（群）は、車上装置２１０を備えている。車上装置２１０は、中央指令所の制御に基づいて列車の運行を制御する。車上装置２１０は、専用ＬＡＮ２３８によりＡＴＰ地上装置２３２と双方向通信可能に接続されている。駅は、ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０を備えている。ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０は、中央指令所の制御に基づいてホームドア２４０の開閉制御や線路の転轍機２５０の転換制御を行う。ＲｅｍｏｔｅＩ／Ｏ２２０は、専用ＬＡＮにより駅制御装置２３４と連動装置２３６に双方向通信可能に接続されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
汎用ＬＡＮ６０は、複数の基地局６１を備えている。複数の基地局６１は、中央指令所４や、各駅３や、線路５０に沿った複数の箇所に配置されている。基地局６１は、運行管理装置３０、複数の車上装置１０、及び複数の駅Ｉ／Ｆ装置２０の間で、互いに情報の送受信が可能なように、無線通信を媒介する。なお、本実施の形態では、通信手段として無線ＬＡＮを用いた例を示しているが、互いに情報の送受信が可能であれば他の通信手段を用いてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
駅関連情報１３２は、自身（列車２）が停止中の場合、自身（列車２）が停止している駅３（以下、駅３Ａとも記す）である当駅に関連する情報と、次に停車予定である駅３（以下、駅３Ｂとも記す）である次駅に関連する情報と、前回停車した駅３（以下、駅３Ｃとも記す）である前駅に関する情報とを含んでいる。自身（列車２）が移動中の場合、自身（列車２）が出発した駅３である前駅に関連する情報と、次の駅３である次駅に関連する情報とを含んでいる。駅関連情報１３２は、適宜（例示：定期的に）更新され、列車２ごとに異なっている。駅関連情報１３２は、転轍機転換位置情報と、駅間区間状態情報とを含んでいる。転轍機転換位置情報は、対象となる駅３Ａ、３Ｂ、３Ｃ（前駅、当駅、次駅）に属している複数の転轍機５１の各々の転換位置を示しており、各転轍機５１の転轍機指令情報（後述）を含んでいる。更に、転轍機５１の施錠の有無を含んでいても良い。駅間区間状態情報は、対象となる駅３Ａ、３Ｂ、３Ｃの駅間（例示：駅３Ａと駅３Ｂとの間、駅３Ａと駅３Ｃとの間）に支障があるか否かや、当該駅間に他の列車が在線していない（駅間在線クリア）か否かを示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
駅中駅関連情報１４２は、自身（駅３）に関連する情報を含んでいる。駅中駅関連情報１４２は、駅３ごとに異なっている。駅中駅関連情報１４２は、転轍機転換位置情報と、駅間区間状態情報とを含んでいる。転轍機転換位置情報は、自身（駅３）に属する複数の転轍機５１の各々の転換位置を示しており、各転轍機５１の転轍機指令情報を含んでいる。転轍機指令情報は、自身（駅３）に属する複数の転轍機５１の各々に対する列車２からの転轍機転換指令を示している。転轍機転換指令は転轍機５１の転換を指示する指令であり、発信元の列車２の情報と関連付けられて記憶される。転轍機転換指令が保持されている間は、当該転轍機５１は転換を維持（ロック）する。発信元の列車２からの転轍機解除指令で転轍機転換指令が消去されると、転轍機５１のロックが解除される。駅間区間状態情報は、自身（駅３）と隣接する他の駅３との間に支障があるか否かを示している。転轍機指令情報及び駅間区間状態情報は、車上装置１０及び運行管理装置３０へ送信され、駅関連情報１３２及び指令所指令所駅関連情報１５２として記憶される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
指令所駅関連情報１５２は、全ての駅３に関連する情報を含んでいる。指令所駅関連情報１５２は、全ての駅３から取得した駅中駅関連情報１４２の転轍機転換位置情報と駅間区間状態情報とを含んでいる。指令所駅関連情報１５２は、全ての駅３の駅Ｉ／Ｆ装置２０から適宜取得する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ａ】
2014155732.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月7日(2016.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を移動する移動体に設けられた車上装置と、
前記軌道の駅に設けられた駅インターフェース装置と、
前記駅に設けられ、前記駅インターフェース装置に制御されるホームドアと
を具備し、
前記移動体が前記駅に停止したとき、前記車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力し、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開許可指令に応答して、前記ホームドアのロックを解除し、
前記ロックが解除された後に、前記車上装置が前記ホームドアの開放を指示するドア開指令を出力し、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開指令に応答して、前記ホームドアを開き、
前記車上装置が前記移動体のドアを開放する
信号システム。
【請求項２】
請求項１に記載の信号システムにおいて、
前記車上装置は、
前記ホームドアの開放に応答して、前記移動体のドアのロックを解除し、
前記移動体のドアのロックの解除に応答して、前記移動体のドアを開放する
信号システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の信号システムにおいて、
前記車上装置は、
前記移動体を移動させるための制御を行う移動制御部と、
前記移動体のドアと前記ホームドアの開閉を制御するドア制御部と
を備え、
前記車上装置は、
前記移動制御部が、前記移動体が前記駅に停止したことを検知し、
前記移動制御部が、前記停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力し、
前記ドア制御部が、前記力行オフと前記ブレーキ作動を検知する
信号システム。
【請求項４】
信号システムを用いたドアの制御方法であって、
前記信号システムは、
軌道上を移動する移動体に設けられた車上装置と、
前記軌道の駅に設けられた駅インターフェース装置と、
前記駅に設けられ、前記複駅インターフェース装置に制御されるホームドアと
を具備し、
ドアの制御方法は、
前記移動体が前記駅に停止したとき、前記車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力するステップと、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開許可指令に応答して、前記ホームドアのロックを解除するステップと、
前記ロックが解除された後に、前記車上装置が前記ホームドアの開放を指示するドア開指令を出力するステップと、
前記駅インターフェース装置が、前記ドア開指令に応答して、前記ホームドアを開くステップと、
前記車上装置が前記移動体のドアを開放するステップと
を具備する
ドアの制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のドアの制御方法において、
前記移動体のドアを開放するステップは、
前記車上装置が、前記ホームドアの開放に応答して、前記移動体のドアのロックを解除ステップと、
前記車上装置が、前記移動体のドアのロックの解除に応答して、前記移動体のドアを開放ステップと
を備える
ドアの制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のドアの制御方法において、
前記車上装置は、
前記移動体を移動させるための制御を行う移動制御部と、
前記移動体のドアと前記ホームドアの開閉を制御するドア制御部と
を備え、
前記車上装置の前記移動制御部が、前記移動体が前記駅に停止したことを検知するステップと、
前記車上装置の前記移動制御部が、前記停止の検知に応答して、力行オフの指令及びブレーキ作動の指令を出力するステップと、
前記車上装置の前記ドア制御部が、前記力行オフと前記ブレーキ作動を検知するステップと
を更に具備する
ドアの制御方法。
【国際調査報告】
2014155732.tif 000021
2014155732.tif 000022
2014155732.tif 000023
2014155732.tif 000024