(57)【要約】  ＣＡＤ／ＣＡＭにより設計して形成された義歯床に人工歯を排列する際に、容易に精度よく義歯床に対して取り付けることができる人工歯を提供することを目的とし、３次元データを元にＣＡＤ上で設計され削り出された義歯床に対応する形状を有する人工歯（２１）であって、義歯床に接触すべき部位には、歯軸を中心に回転することを規制する手段（２１ａ〜２１ｈ）が設けられており、規制する手段は、歯軸方向において義歯床に係合しない形状とされている。
2015125573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元データを元にＣＡＤ上で設計され削り出された義歯床に対応する形状を有する人工歯であって、
前記義歯床に接触すべき部位には、歯軸を中心に回転することを規制する手段が設けられており、
前記規制する手段は、歯軸方向において前記義歯床に係合しない形状とされている人工歯。
【請求項２】
前記規制する手段は、突起及び窪みの少なくとも１つを含む請求項１に記載の人工歯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工歯に関する。
【背景技術】
【０００２】
有床義歯を作製する方法としてよく知られたものの１つにロストワックス法がある。これは次のような工程を経ることで有床義歯を得ることができる。すわなち、初めに印象材を用いて患者の口腔内の形状の型をとる（いわゆる印象採得。）。これに石膏を流して固め、石膏模型を作製する。
次に、石膏模型の上にワックスを用いて上下顎義歯の高さを確保し、ワックスに人工歯を埋め込み、蝋義歯とする（いわゆる人工歯排列。）。その後この蝋義歯を石膏などに埋めて固めるとともにワックスが流出する部位を形成したうえで湯等を用いてワックスを溶融して流し去る。これにより排列された人工歯のみが残り、ワックスが存在していた部分に空洞が形成されるのでここにレジン等を流入（填入）させて硬化する。そして石膏を割って取り去ることにより有床義歯を得ることができる。【０００３】
このようにロストワックス法は工程が多く、完成までに時間がかかるとともに、その作製について歯科技工士の熟練が必要とされている。【０００４】
これに対して特許文献１、２には、ＣＡＤ／ＣＡＭを用いて有床義歯等の歯科補綴物を作製する技術が開示されている。すなわち、ＣＡＤ／ＣＡＭを用いて歯科補綴物の設計から製造までをデータとして取り扱い、最終的には当該データに基づいてＮＣ工作機械により削り出すことで歯科補綴物を得ることができる。
これによれば、ロストワックス法に比べて工程が少なく、歯科補綴物をこれまでより短期間で製作することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０６３２０号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＣＡＤ／ＣＡＭを用いて有床義歯を作製するときには、ワックスと比較して硬い樹脂材料で義歯床を削り出して作製し、当該硬い義歯床の上に予め形成された、人工歯を嵌め込むための窪みに対してセラミックスや樹脂等の人工歯を嵌めて排列し、接着剤で固定する必要があった。そうすると、人工歯を嵌める窪みは人工歯よりも大きく形成する必要があるため、特に臼歯のように断面が円に近い形状ではグラついたり回転してしまうこともあった。各人工歯の接着において回転や移動が生じると対向する歯との接触位置が変化するため、ＣＡＤ上で設計した全体の咬合関係を狂わせる原因となる虞があった。このように、人工歯は左右方向位置に加え回転方向にも位置決めをする必要があることから、容易に精度よく人工歯を取り付ける技術が必要である。【０００７】
そこで本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭにより設計して形成された義歯床に人工歯を排列する際に、容易に精度よく義歯床に対して取り付けることができる人工歯を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。ここでは分かり易さのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載するが、本発明はこれに限定されるものではない。【０００９】
本発明は、３次元データを元にＣＡＤ上で設計され削り出された義歯床に対応する形状を有する人工歯（２１）であって、義歯床に接触すべき部位には、歯軸を中心に回転することを規制する手段（２１ａ〜２１ｈ）が設けられており、規制する手段は、歯軸方向において義歯床に係合しない形状とされている人工歯である。
ここで「歯軸」とは人工歯の長軸を意味する。【００１０】
上記人工歯の規制する手段（２１ａ〜２１ｈ）は、突起及び窪みの少なくとも１つを含む形態であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＣＡＤ／ＣＡＭにより設計して形成された義歯床に取り付けられる人工歯において、回転を防止して精度よく容易に義歯床に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】有床義歯１０の外観を表す図である。
【図２】義歯床１１の外観を表す図である。
【図３】人工歯２１の外観を表す図である。
【図４】図４（ａ）は義歯床１１に人工歯２１を取り付ける１つの場面を表す図、図４（ｂ）は義歯床１１に人工歯２１を取り付けた１つの場面を表す図である。
【図５】図５（ａ）は回転を規制する手段１３ａ、２１ａを表す図、図５（ｂ）は回転を規制する手段１３ｂ、２１ｂを表す図、図５（ｃ）は回転を規制する手段１３ｃ、２１ｃを表す図である。
【図６】図６（ａ）は回転を規制する手段１３ｄ、２１ｄを表す図、図６（ｂ）は回転を規制する手段１３ｅ、２１ｅを表す図である。
【図７】図７（ａ）は回転を規制する手段１３ｆ、２１ｆを表す図、図７（ｂ）は回転を規制する手段１３ｇ、２１ｇを表す図、図７（ｃ）は回転を規制する手段１３ｈ、２１ｈを表す図である。
【図８】設計装置３０を概念的に示すブロック図である。
【図９】有床義歯の製造方法Ｓ１の流れを表す図である。
【図１０】有床義歯の設計の工程Ｓ２０の流れを表す図である。
【図１１】有床義歯の作製の工程Ｓ３０の流れを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１は１つの形態を説明する図であり、人工歯２１を含む有床義歯１０の外観を示した図である。このような有床義歯１０が患者の口腔内の下顎側、及び／又は上顎側に配置され、欠損してしまった天然歯を人工的に補っている。図１からわかるように、有床義歯１０は義歯床１１及び複数の人工歯２１を有して構成されている。図２には義歯床１１、図３には１つの例にかかる人工歯２１の外観を示した。
本形態では有床義歯１０として一方の顎側全体を補う有床義歯を例に説明するが、一部の天然歯の欠損を補う部分的な有床義歯であってもよい。
【００１５】
義歯床１１は、人工歯２１を所定の位置に保持するとともに、口腔粘膜上に有床義歯自体を安定して装着させる機能を有する部材である。本形態では図２からわかるように、人工歯２１が排列される部位として堤状の盛り上がった堤部１２を備えるとともに、この堤部１２の頂部に人工歯２１の一端が挿入され、人工歯２１が固定される凹部１３が設けられている。
【００１６】
人工歯２１は、欠損した天然歯の代わりに、当該天然歯の機能を有するように作製された人工の歯牙である。人工歯２１は義歯床１１の上記凹部１３にその一端が挿入されて接着剤により固定されることで保持される。これにより、複数の人工歯２１が歯列のように弓状に排列され、天然歯のように機能することができる。
【００１７】
ここで、人工歯２１には人工歯に用いられる公知の材料を適用することができる。これには例えばセラミック、レジン、硬質レジン、及び金属を挙げることができる。
また、義歯床１１に人工歯２１を接着する材料としては、公知の材料を用いることができるが、これには例えば即時重合レジン、歯肉色レジン、義歯床用レジン、エポキシ接着剤等の公知の工業用接着剤、又はこれらの少なくとも２つの組み合わせ等が挙げられる。
【００１８】
以上説明した人工歯２１は次のように義歯床１１の凹部１３に取り付けられる。図４（ａ）は１つの人工歯２１が義歯床１１の凹部１３に取り付けられる直前の状態、図４（ｂ）は取り付けられた状態をそれぞれ模式的に表した斜視図である。これらからもわかるように、図４（ａ）のように人工歯２１の一端面が義歯床１１の凹部１３の底面に対向するように位置づけられ、これを矢印ＩＶａに示した方向（人工歯２１の挿入方向、例えば歯軸方向（歯軸に沿った方向））に移動して人工歯２１の端面と凹部１３の底面とを付き合わせる。これにより図４（ｂ）に示したように人工歯２１が義歯床１１から突出するように取り付けられる。このときには上記したように人工歯２１の端面と凹部１３の底面との間に接着剤が配置されて固定されている。
【００１９】
ここで、凹部１３の外周形状は、人工歯２１の端部が凹部１３の内側に挿入された姿勢において、該挿入された部位の人工歯２１の外周形状と概ね同じ又はこれより若干大きいことが好ましい。これにより、人工歯２１を凹部１３に取り付けた姿勢で、人工歯２１が凹部１３の底面に沿った方向について位置決めされる。
また、凹部１３と、人工歯２１のうち凹部１３に挿入される部位とは、挿入の方向（例えば歯軸に沿った方向（歯軸方向））では係合しない形状（例えば互いに引っ掛かりがない形状）とされていることが好ましい。これにより当該挿入に際して互いに弾性変形、又は塑性変形を要しない関係となる。これは上記のように義歯床１１が硬質のレジン、金属、セラミック焼結体等の硬質の材料で形成されているので、例えばアンダーカットを設けていわゆる無理入れにより係合させることは適していないことによる。
【００２０】
一方、この場合には、図４（ｂ）に矢印ＩＶｂで示したように、人工歯２１の突出方向に沿った方向（人工歯２１の歯軸方向）を中心（軸）とした人工歯２１の回転についても規制する必要がある。当該規制がないと、回転方向について必ずしも強く拘束されているとは言えず、取り付け時に回転をしてしまう虞があった。
そこで、人工歯２１及び義歯床１１の凹部１３には、人工歯２１の回転を規制する手段が設けられている。回転を規制する手段の具体的な形態は特に限定されることはないが、例えば人工歯２１に突起又は孔が設けられ、義歯床１１の凹部１３にはこれに対応する窪み又は突起が設けられる。図５〜図７に具体例を表した。
【００２１】
図５（ａ）は、人工歯２１のうち凹部１３の底面に対向する面に２つの円柱状の突起２１ａが配置され、凹部１３の底面にはこれに対応する形状及び位置に窪み１３ａが設けられている例である。
図５（ｂ）は、人工歯２１のうち凹部１３の底面に対向する面に１つの角柱状の突起２１ｂが配置され、凹部１３の底面にはこれに対応する形状及び位置に窪み１３ｂが設けられている例である。
図５（ｃ）は、人工歯２１のうち凹部１３の底面に対向する面に１つの十字状の突起２１ｃが配置され、凹部１３の底面にはこれに対応する形状及び位置に窪み１３ｃが設けられている例である。
人工歯２１を凹部１３に挿入して人工歯２１を配置するに際し、窪み１３ａ、１３ｂ、１３ｃに対応する突起２１ａ、２１ｂ、２１ｃが挿入されることにより、回転も規制することができる。
ここでは人工歯２１に突起、凹部１３の底面にこれに対応する窪みが設けられた例を表したが、これとは逆に人工歯２１側に窪み、凹部１３の底面にこれに対応する突起が設けられてもよい。
【００２２】
図６（ａ）は、人工歯２１のうち凹部１３の側面に対向する面に１つの角柱状の突起２１ｄが配置され、凹部１３の側面にはこれに対応する形状及び位置に窪み１３ｄが設けられている例である。
【００２３】
図６（ｂ）は、人工歯２１のうち凹部１３の側面に対向する面の２か所の半円柱状の突起２１ｅが配置され、凹部１３の側面にはこれに対応する形状及び位置に窪み１３ｅが設けられている例である。
【００２４】
ここでは人工歯２１の側面に突起、凹部１３の側面にこれに対応する窪みが設けられた例を表したが、これとは逆に人工歯２１側に窪み、凹部１３の側面にこれに対応する突起が設けられてもよい。
【００２５】
図７（ａ）は、人工歯２１のうち凹部１３の側面に対向する面に所定の間隔を有して２つ突起２１ｆが設けられ、凹部１３の側面にはこれに対応する形状及び位置に窪み１３ｆが設けられている例である。
【００２６】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の突起２１ｆに加え、人工歯２１のうち凹部１３の底面に対向する面に突起２１ｇが設けられ、凹部１３の側面には上記と同様に窪み１３ｆが設けられるとともに、突起２１ｇに対応する形状及び位置に凹部１３ｇが設けられている例である。
【００２７】
図７（ｃ）は、人工歯２１のうち凹部１３の側面に対向する面に所定の間隔を有して２つの凹部２１ｈが設けられ、凹部１３の側面にはこれに対応する形状及び位置に突起１３ｈが設けられている例である。
【００２８】
ここで、当該回転を規制する手段についても、突起と窪みは、突起を窪みに挿入する方向（例えば歯軸方向）には係合しない関係となる形状（例えば互いに引っ掛かりがない形状）とされており、突起、窪みを弾性変形、塑性変形させることがなく挿入を行うことができる。
【００２９】
上記のような人工歯を用いることで、ＣＡＤ／ＣＡＭを適用して従来よりも速く、簡易に作製することができる有床義歯において、より精度よく適切に人工歯を排列することが可能となる。以下には上記形態の人工歯を備える有床義歯を作製する方法について説明する。
【００３０】
図８は、１つの形態にかかる有床義歯の設計装置３０に含まれる構成を概念的に表したブロック図である。有床義歯の設計装置３０（以下、「設計装置３０」と記載することがある。）は、入力手段３１、演算装置３２、及び表示手段３８を有している。そして演算装置３２は、演算手段３３、ＲＡＭ３４、記憶手段３５、受信手段３６、及び出力手段３７を備えている。また、入力手段３１にはキーボード３１ａ、マウス３１ｂ、及び記憶媒体の１つとして機能する外部記憶装置３１ｃが含まれている。
【００３１】
演算手段３３は、いわゆるＣＰＵ（中央演算子）により構成されており、上記した各構成部材に接続され、これらを制御することができる手段である。また、記憶媒体として機能する記憶手段３５等に記憶された各種プログラム３５ａを実行し、これに基づいて後で説明する各種データの生成やデータの選択をする手段として演算をおこなうのも演算手段３３である。
【００３２】
ＲＡＭ３４は、演算手段３３の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する構成部材である。ＲＡＭ３４は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。
【００３３】
記憶手段３５は、各種演算の根拠となるプログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する部材である。また記憶手段３５には、プログラムの実行により得られた中間、最終の各種結果を保存することができてもよい。より具体的には記憶手段３５には、プログラム３５ａ、人工歯形状データベース３５ｂ、義歯床形状データベース３５ｃが記憶（保存）されている。またその他の情報も併せて保存されていてもよい。
【００３４】
プログラム３５ａは設計装置３０を作動させるために必要なプログラムであり、特に限
定されることはない。
【００３５】
人工歯形状データベース３５ｂは人工歯に関する形状等の情報が収納されたデータベースである。データベースに収納される人工歯形状の種類は特に限定されることはないが、歯列弓に含まれる複数の人工歯が１つの組となり、上下の歯列弓が咬みあわせされた状態でデータとして収納されている態様でもよい。そしてこのデータは、１つ１つの人工歯ごとの他、いくつかの人工歯が含まれる分割されたいくつかのユニットで取り扱えるように構成してもよい。
このような人工歯の組は、例えば「性別」、「体格」等、患者の特徴に合わせるための複数のバリエーションを有したものが準備されていることが好ましい。
また、当該人工歯形状データベース３５ｂには、上記説明した回転を規制する手段の形態も含まれている。
【００３６】
義歯床形状データベース３５ｃは、義歯床に関する形状等の情報が収納されたデータベースである。データベースに収納される義歯床に関するデータの態様は特に限定されることはないが、例えば「人工歯が取り付けられる部位を含む上半分のみ」が咬合された人工歯データとの位置関係（例えば接着用の０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下のスペース等）を持って配置されている状態のデータが収納されていてもよい。
バリエーションについても人工歯の大きさに合わせた組み合わせで３〜４種類の大きさのデータがあることが好ましい。
当該義歯床形状データベース３５ｃには、回転を規制する手段の形態も含まれている。
【００３７】
受信手段３６は、外部からの情報を演算装置３２に適切に取り入れるための機能を有する構成部材であり、入力手段３１が接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。
【００３８】
出力手段３７は、得られた結果のうち外部に出力すべき情報を適切に外部に出力する機能を有する構成部材であり、モニター等の表示手段３８や各種装置がここに接続される。いわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。
【００３９】
入力装置３１には、例えばキーボード３１ａ、マウス３１ｂ、外部記憶装置３１ｃ等が含まれる。キーボード３１ａ、マウス３１ｂは公知のものを用いることができ、説明は省略する。
外部記憶装置３１ｃは、公知の外部接続可能な記憶手段であり、記憶媒体としても機能する。ここには特に限定されることなく、必要とされる各種プログラム、データを記憶させておくことができる。例えば上記した記憶手段３５と同様のプログラム、データがここに記憶されていても良い。また、演算装置３２によるデータ生成の際の基礎となる印象データや咬合関係のデータ等を外部記憶装置３１ｃに記憶しておいてもよい。
外部記憶装置３１ｃとしては、公知の装置を用いることができる。これには例えばＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ及びＤＶＤドライブ、ハードディスク、各種メモリ等を挙げることができる。
【００４０】
また、その他、ネットワークや通信により受信手段３６を介して演算装置３２に情報が提供されてもよい。同様にネットワークや通信により出力手段３７を介して外部の機器（例えばＮＣ工作機械）に情報を送信することができてもよい。
【００４１】
このような設計装置３０によれば、義歯床を直接削り出すことができ、ロストワックス法のような複雑な工程を経ることなく有床義歯を作製することが可能となる。
【００４２】
次に、設計装置３０を用いて、有床義歯１０を製造する方法Ｓ１（「製造方法Ｓ１」と記載することがある。）について説明する。ここではわかりやすさのため設計装置３０を用いた例を説明するが、当該製造する方法はこれに限定されるものではなく、以下の趣旨を含む方法を可能とするものであれば他の装置で行うこともできる。
【００４３】
図９に製造方法Ｓ１の流れを示した。ここからわかるように製造方法Ｓ１は、印象のデジタル化の工程Ｓ１０、有床義歯の設計の工程Ｓ２０、及び有床義歯の作製の工程Ｓ３０を含む。以下それぞれの工程について説明する。
【００４４】
工程Ｓ１０は、得られた印象から形状データや咬合関係のＣＡＤデータを得る工程である。印象自体は公知の方法で印象採得し、ここから石膏模型等の患者の粘膜面情報を得ることができる。
【００４５】
ＣＡＤデータを得る方法は公知の装置を用いておこなうことができ、例えば３次元光学スキャナを挙げることができる。
一方、咬合関係のデータは、上顎の印象体と下顎の印象体とを患者の咬合状態と同様に組み合わせて３次元計測することにより得ることができる。
【００４６】
工程Ｓ２０は、工程Ｓ１０で得た患者に基づく粘膜面の情報、及び設計装置３０に保存されたデータベースにより、最終的に有床義歯１０の形状をデータ上で決定する。さらに工程Ｓ２０では、排列を完了した有床義歯データから人工歯データを削除し義歯床切削のための加工データを有床義歯の作製の工程Ｓ３０（工作機械）に出力する。本形態における工程Ｓ２０で行われる各演算は設計装置３０により行われる。すなわち、設計装置Ｓ３０に備えられる記憶装置３５に保存されたプログラム３５ａに沿って演算手段３３が演算をすることにより進められる。
図１０に工程Ｓ２０の流れを示した。ここからわかるように、工程Ｓ２０は、印象データの取得の工程Ｓ２１、データ呼び出し及び排列位置調整の工程Ｓ２２、人工歯・義歯床データの出力の工程Ｓ２３を含む。
【００４７】
工程Ｓ２１は、工程Ｓ１０でデータ化した印象に関する情報を取得し、設計装置３０内に取り込む工程である。当該取り込みは設計装置３０の受信手段３６を介して記憶装置３５に記憶される。
【００４８】
工程Ｓ２２は、データベースから情報を呼び出し設計装置３０上で人工歯を排列する工程である。すなわち、ここまでで取り込んだ情報に基づき、設計装置３０の記憶手段３５に格納されたデータベースから歯列弓に見合った人工歯データを呼び出す。そしてこれを顎堤上のおおよその位置に配置させたのち、位置を微調整する。
【００４９】
工程Ｓ２３は、工程Ｓ２２で決定した形状から、人工歯の形状データ、及び義歯床の形状データを個別に抽出し、工程Ｓ３０で用いる工作機械へ指令データとして出力する工程である。この出力は設計装置３０の出力手段３７を介して行うことができる。
【００５０】
図９に戻って工程Ｓ３０について説明する。工程Ｓ３０は、工程Ｓ２０から出力された義歯用の加工データを受信して工作機械により形状を削り出すとともに、これらを組み合わせて有床義歯１０として仕上げる工程である。
図１１には工程Ｓ３０の流れを示した。図１１からわかるように、工程Ｓ３０は、切削加工の工程Ｓ３１、義歯床への人工歯の取り付けの工程Ｓ３２、及び仕上げ研磨の工程Ｓ３３を備えている。
【００５１】
工程Ｓ３１は、工程Ｓ２３で出力された工作機械への指令データを受信してこれに基づいて、工作機械が切削により義歯床を削り出す工程である。ここで工作機械は公知の物を用いることができ、特に限定されるものではなく、公知のＮＣ工作機械を用いることができる。ここで用いられる義歯床の材料は硬質のレジン、金属、セラミック等の硬質の材料により形成されているので、切削が適切に精度よく行える。
【００５２】
工程Ｓ３２は、工程Ｓ３１で得られた義歯床に人工歯を取り付ける工程である。これは、上記図４を参照しつつ説明したように人工歯２１の一端面を義歯床１１の凹部１３の底面に重ねるようにして固定する。ここで義歯、及び義歯床には回転を規制する手段（例えば図５（ａ）〜図５（ｃ））が設けられているので、回転も規制され、適切な人工歯の取り付けが可能である。また、このときには人工歯、及び義歯床のいずれも変形させることなく挿入できるので無理に嵌めこむ等することなく容易に取り付けが可能である。
そして対向して配置された、人工歯２１の端面と凹部１３の底面との間に接着剤が塗布等により供給され、固定される。
【００５３】
工程Ｓ３３は、工程Ｓ３２で得られた有床義歯に対して仕上げ研磨を施し、最終的に有床義歯１０を得る。
【００５４】
以上のように、製造方法Ｓ１によれば、ロストワックス法のように手間や時間をかけることなく精度のよい有床義歯１０を得ることができる。そしてこの方法では義歯床１１は硬質のレジン、金属、セラミック焼結体等の硬質の材料により形成されているので、例えばアンダーカットを設けていわゆる無理入れをして係合させることは適さない。従って人工歯を義歯床に取り付ける際には図４（ｂ）に示す回転が問題となる可能性があり、本形態では回転を規制する手段が設けられているのでこれを解消することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  有床義歯
１１  義歯床
１２  堤
１３  凹部
２１  人工歯
【図１】
2015125573.tif 000003
【図２】
2015125573.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015125573.tif 000011
【図１０】
2015125573.tif 000012
【図１１】
2015125573.tif 000013
【国際調査報告】
2015125573.tif 000014
2015125573.tif 000015