(57)【要約】適切に通信することのできる組電池システム、蓄電池システム、及び組電池システムの監視制御方法を提供する。組電池システム（１００）は、蓄電池モジュール（１１０）に属する各二次電池１１５の電池状態を監視して電池情報を取得するセル監視部（１１６）を有するとともに、前記電池情報を、当該蓄電池モジュール（１１０）が収容される金属筐体（１０１）内において無線により伝送する無線通信部（１１８）を有する制御部（１１７）と金属筐体（１０１）内において相互に無線通信して、それぞれの蓄電池モジュール（１１０）を管理する管理装置（１２０）とを具備する。管理装置（１２０）は、各蓄電池モジュール（１１０）に対し、次の計測タイミングを指定する情報を含む計測指示を所定の間隔で送信し、セル監視部（１１６）に対して、前記計測指示に従って、各蓄電池モジュール間において一斉に蓄電池の電池状態を計測させるように制御する。
2014103008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列、並列、又は直並列に接続された複数の蓄電池を含んでなる蓄電池モジュールに属する各蓄電池の電池状態を監視して電池情報を取得する電池監視部を有するとともに、前記電池情報を、当該蓄電池モジュールが収容される金属筐体内において無線により伝送する通信部を有する蓄電池モジュール側管理装置と、
前記金属筐体内に複数収容される各蓄電池モジュールにそれぞれ備わる前記蓄電池モジュール側管理装置と前記金属筐体内において相互に無線通信して、それぞれの前記蓄電池モジュールを管理する管理装置とを具備し、
前記管理装置は、前記各蓄電池モジュール側管理装置に対し、次の計測タイミングを指定する情報を含む計測指示を所定の間隔で送信し、
前記電池監視部に対して、前記計測指示に従って、それぞれの前記蓄電池モジュール間において一斉に蓄電池の電池状態を計測させるように制御することを特徴とする組電池システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記各蓄電池モジュール側管理装置に対して前記計測指示をブロードキャストで送信し、
前記蓄電池モジュール側管理装置は、計測した前記電池情報を個別に前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１記載の組電池システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記各蓄電池モジュール側管理装置に対して前記計測指示をブロードキャストで送信し、再送時はユニキャストで送信することを特徴とする請求項１記載の組電池システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記蓄電池モジュール側管理装置からの応答を受信できなかった場合、当該蓄電池モジュール側管理装置に対し、通信周波数を変えて前記計測指示を再送することを特徴とする請求項１記載の組電池システム。
【請求項５】
前記管理装置は、前記蓄電池モジュール側管理装置からの応答を受信できなかった場合、応答を受信できた蓄電池モジュール側管理装置の中から、所定の蓄電池モジュール側管理装置を中継器として選択し、当該蓄電池モジュール側管理装置に前記計測指示及び電池情報の応答を中継させることを特徴とする請求項１記載の組電池システム。
【請求項６】
前記管理装置は、ＳＯＣ（State Of Charge）が高い蓄電池を有する蓄電池モジュール側管理装置を選択して中継させることを特徴とする請求項５記載の組電池システム。
【請求項７】
前記管理装置は、前記周波数を変更して通信できない場合、又は割り当てられた周波数が１つしかない場合に、前記蓄電池モジュール側管理装置を中継させることを特徴とする請求項５記載の組電池システム。
【請求項８】
前記管理装置は、前記各蓄電池モジュール側管理装置に対して計測指示を個別に送信し、
計測指示を受け取った前記蓄電池モジュール側管理装置は、一斉に計測した前記電池情報を前記管理装置に送信することを特徴とする請求項１記載の組電池システム。
【請求項９】
前記組電池システム内の電波伝搬状態を取得する取得手段と、
再送時の周波数変更のパターンを記憶する記憶手段と、を備え、
前記管理装置は、前記電波伝搬状態が劣化した前記蓄電池モジュール側管理装置については、予め割り当てられた周波数の中で周波数を変更して該当する前記蓄電池モジュールに計測指示を送信することを特徴とする請求項１記載の組電池システム。
【請求項１０】
前記請求項１乃至９のいずれか一項に記載の組電池システムを複数並べて構成した蓄電池システムにおいて、
前記各組電池システムの通信時間、通信周波数、通信空間、又は拡散符号のうちいずれかを前記組電池システムごとに変えることを特徴とする蓄電池システム。
【請求項１１】
前記請求項１乃至９のいずれか一項に記載の組電池システムを複数並べて構成した蓄電池システムにおいて、
複数の前記蓄電池モジュールと、
複数の前記蓄電池モジュールをまとめた前記組電池システムと、
前記組電池システムをまとめた蓄電池システムとが、この順に階層構造をとり、
前記各階層の無線通信が、時分割、周波数分割、又は拡散符号の多重アクセス制御方式のいずれか一つを組み合わせたことを特徴とする蓄電池システム。
【請求項１２】
前記請求項１乃至９のいずれか一項に記載の組電池システムを複数並べて構成した蓄電池システムにおいて、
前記蓄電池モジュール間が時分割、前記組電池システム間が周波数分割、又は前記蓄電池システム間が拡散符号の多重アクセス制御方式により無線通信を行うことを特徴とする蓄電池システム。
【請求項１３】
直列、並列、又は直並列に接続された複数の蓄電池を含んでなる蓄電池モジュールに属する各蓄電池の電池状態を監視して電池情報を取得する電池監視部を有するとともに、前記電池情報を、当該蓄電池モジュールが収容される金属筐体内において無線により伝送する通信部を有する蓄電池モジュール側管理装置と、
前記金属筐体内に複数収容される各蓄電池モジュールにそれぞれ備わる前記蓄電池モジュール側管理装置と前記金属筐体内において相互に無線通信して、それぞれの前記蓄電池モジュールを管理する管理装置とを具備する組電池システムの監視制御方法であって、
前記管理装置によって、前記各蓄電池モジュール側管理装置に対し、次の計測タイミングを指定する情報を含む計測指示を所定の間隔で送信し、
前記電池監視部に対して、前記計測指示に従って、それぞれの前記蓄電池モジュール間において一斉に蓄電池の電池状態を計測させるように制御することを特徴とする組電池システムの監視制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池システム、蓄電池システム、及び組電池システムの監視制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸海空の乗り物（船舶、鉄道、自動車等）における駆動システム、バックアップ用のＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply：無停電電源装置）、電力系統安定化のための大規模蓄電設備など、様々な分野において鉛電池やリチウムイオン電池などの二次電池が用いられている。これらの蓄電池設備では、システムに要求される出力、容量を得るため、多数の二次電池セル、及び／又は二次電池モジュールを直列、及び並列に接続して蓄電池システムを構成する。二次電池は、その化学的な性質から充放電可能な電流や電力量が決まっており、これを超えて充放電を行うと性能の急激な劣化や故障を引き起こすおそれがある。これらを防ぐために二次電池の状態を監視しながら充放電を行う必要がある。また、蓄電池システムに流れ込む電流は、時々刻々と変化することから、特に短い時間で大きな電流変化が生じると想定される蓄電池システムにおいては、その安全性を確保するため、早い周期で電池情報を収集することが求められる。また、蓄電池システムを構成する各蓄電池モジュールの電圧、電流、温度、電池容量等の状態情報の計測誤差を最小にするため、高い時刻精度で同時に蓄電池モジュールの状態を計測する必要がある。【０００３】
従来の組電池システムは、蓄電池モジュールを不燃性である金属筐体内に設置し、電池コントローラが各蓄電池モジュールの状態を監視する。電池コントローラは、各蓄電池モジュールと有線で接続され、定期的に電圧等の情報を収集する。しかし、配線多数で絶縁やメンテナンス(定期検査)にコストがかかることから通信を無線化することが提案されている。【０００４】
特許文献１には、複数の電池セルを直列接続して構成した組電池システムにおいて、電池セルの電池情報を無線信号により管理装置に送信する組電池システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４２０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、金属筐体の内部に無線通信用のアンテナが設置される組電池システムでは、金属製の筐体内部で電波が反射することで多数の反射波が生成され、アンテナ間の伝搬路は複数のパスを持つマルチパス環境となる。このため、アンテナの受信点では、複数の電波が合成され、アンテナの位置や通信周波数に依存して伝搬特性が大きく変化する。例えば、ある通信チャネルでは電波伝搬特性が良好であるのに対し、他の通信チャネルでは電波伝搬特性が大きく落ち込む場合がある。電波伝搬特性は、周波数に依存して大きく変化することから、ある周波数での通信において、管理装置側と蓄電池モジュールとの間で通信ができない可能性がある。この場合、当該周波数において電波伝搬特性が劣化している蓄電池モジュールに計測指示が伝達されないという課題がある。【０００７】
一方、組電池システムの放熱等のために金属筐体による電波の封止が完全でない場合、組電池システムを複数直列、及び／又は並列に接続して用いるような蓄電池システムでは隣接する組電池システム同士の通信が干渉するという課題がある。また、組電池システムから電波の漏洩がある場合、事前に金属筐体内部の伝搬特性の調整を行ったとしても周辺の環境によって筐体内部の伝搬特性が変化することから、金属筐体内の電波伝搬の落込みを回避しつつ隣接システムとの干渉を避けるための方法が求められる。【０００８】
本発明の目的は、適切に通信することのできる組電池システム、蓄電池システム、及び組電池システムの監視制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明による電池システムは、直列、並列、又は直並列に接続された複数の蓄電池を含んでなる蓄電池モジュールに属する各蓄電池の電池状態を監視して電池情報を取得する電池監視部を有するとともに、前記電池情報を、当該蓄電池モジュールが収容される金属筐体内において無線により伝送する通信部を有する蓄電池モジュール側管理装置と、前記金属筐体内に複数収容される各蓄電池モジュールにそれぞれ備わる前記蓄電池モジュール側管理装置と前記金属筐体内において相互に無線通信して、それぞれの前記蓄電池モジュールを管理する管理装置とを具備し、前記管理装置は、前記各蓄電池モジュール側管理装置に対し、次の計測タイミングを指定する情報を含む計測指示を所定の間隔で送信し、前記電池監視部に対して、前記計測指示に従って、それぞれの前記蓄電池モジュール間において一斉に蓄電池の電池状態を計測させるように制御することを特徴とする。【００１０】
本発明による蓄電池電池システムは、前記組電池システムを複数並べて構成した蓄電池システムにおいて、前記各組電池システムの通信時間、通信周波数、通信空間、又は拡散符号のうちいずれかを前記組電池システムごとに変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、適切に通信することのできる組電池システム、蓄電池システム、及び組電池システムの監視制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る組電池システムを複数並べた蓄電池システムの構成を示す図である。
【図２】上記第１の実施形態に係る組電池システムの構成を示す図である。
【図３】上記第１の実施形態に係る蓄電池モジュールの構成を示す図である。
【図４】上記第１の実施形態に係る蓄電池モジュールを備える組電池システムの構成を示す図である。
【図５】上記第１の実施形態に係る組電池システムの電池性能と電池情報収集周期の関係を説明する図である。
【図６】上記第１の実施形態に係る蓄電池モジュールが収容された小ケース内の電波伝搬特性を示す図である。
【図７】上記第１の実施形態に係る組電池システム内の電波伝搬特性を説明する図である。
【図８】上記第１の実施形態に係る組電池システム間の電波漏洩による干渉を説明する図である。
【図９】上記第１の実施形態に係る組電池システムを複数並べる場合の構成を模式的に示す図である。
【図１０】上記第１の実施形態に係る組電池システムの多重アクセス制御方式による干渉回避方法を説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る組電池システムの管理装置の通信制御を示すフローチャートである。
【図１２】上記第２の実施形態に係る組電池システムの管理装置と各蓄電池モジュール間の通信制御を示す制御シーケンス図である。
【図１３】上記第２の実施形態に係る組電池システム内における管理装置と蓄電池モジュールの間で時分割多重通信を行う例を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る組電池システムの管理装置の通信制御を示すフローチャートである。
【図１５】上記第３の実施形態に係る組電池システムの管理装置と各蓄電池モジュール間の通信制御を示す制御シーケンス図である。
【図１６】上記第３の実施形態に係る組電池システム内における管理装置と蓄電池モジュールの間で時分割多重通信を行う例を示す図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る組電池システム内における管理装置と蓄電池モジュールの間で時分割多重通信を行う例を示す図である。
【図１８】本発明の第５の実施形態に係る組電池システム内における管理装置と蓄電池モジュールの間で時分割多重通信を行う例を示す図である。
【図１９】本発明の第６の実施形態に係る組電池システム内における管理装置と蓄電池モジュールの間で時分割多重通信を行う例を示す図である。
【図２０】本発明の第７の実施形態に係る組電池システム内における管理装置と蓄電池モジュールの間で時分割多重通信を行う例を示す図である。
【図２１】本発明の第８の実施形態に係る組電池システムの管理装置と各蓄電池モジュール間の通信制御を示す制御シーケンス図である。
【図２２】上記第８の実施形態に係る組電池システムの管理装置と各蓄電池モジュール間の通信制御を示す制御シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る組電池システムを複数並べた蓄電池システムの構成を示す図である。本実施形態の蓄電池システムは、複数の電池セルの監視制御と管理を無線信号により行う組電池システムに適用した例である。
【００１４】
〔全体構成〕
図１に示すように、蓄電池システム１０は、複数配置した組電池システム１００−１〜１００−ｎと、組電池システム１００−１〜１００−ｎ全体を管理する蓄電池システムコントローラ２０と、を備えて構成される。組電池システム１００−１〜１００−ｎは、同一構成であるため、組電池システム１００−３を代表して示す。なお、以下の説明において、組電池システム１００−１〜１００−ｎを特に区別しない場合には、組電池システム１００と記す。
【００１５】
組電池システム１００は、複数（ここでは一列４個ずつ４段）整列配置された蓄電池モジュール１１０と、管理装置１２０と、を備える。
組電池システム１００は、金属筐体１０１からなる電池ラックに収容される。金属筐体１０１の前面には、金属製の扉１０２と、扉１０２を開閉するための取手１０３が設けられ、必要に応じて内部の蓄電池モジュール１１０を点検、交換可能な構造となっている。扉１０２には、メッシュ状の穴１０２ａが設けられ金属筐体内を冷却するための空気を取り込むことができる。メッシュ状の穴１０２ａの長辺は、金属筐体１０１内部の無線通信の電波の波長の半分よりも短いものとする。金属筐体１０１が一つの組電池システム１００の筺体を構成する。管理装置１２０も同様に、金属筐体２１に収容され、金属筐体２１の前面に金属製の扉２２と、扉２２を開閉するための取手３３が設けられる。扉２２には、メッシュ状の穴２２ａが設けられる。
組電池システム１００は、金属筐体１０１で覆われており、外部に無線通信信号が漏れず、外部の他システムの無線通信信号の干渉を受けないため、良好な通信品質が得られる。なお、金属筐体１０１を構成する導体は波長よりも十分小さい格子を持つメッシュ状でもよい。
【００１６】
図１に示すように、各蓄電池モジュール１１０を収容した複数の小ケース１１１と、管理装置１２０を収容した小ケース１２１と、を複数段重ねて金属筐体１０１に固定する。金属筐体１０１は、電池ラックを構成し、この電池ラック一つが組電池システム１００一つに対応する。図１では、組電池システム１００−１〜１００−ｎと、蓄電池システムコントローラ２０と、が蓄電池システム１０を構成している。また、金属筐体１０１の内部に４個の蓄電池モジュール１１０を格納し、金属筐体１０１の内側下部に管理装置１２０を設置した例である。金属筐体１０１の下部から外部電極インタフェース１０４が出力されている。
【００１７】
組電池システム１００内の管理装置１２０によって収集された各蓄電池モジュールの情報は、外部電極インタフェース１０４を介して組電池システム１００−１〜１００−ｎごとに管理装置１２０から上位コントローラである蓄電池システムコントローラ２０に伝達され、蓄電池システムコントローラ２０が蓄電池システム１００全体を管理する。
金属筐体１０１内部で無線通信を行う組電池システム１００を複数並べて蓄電池システム１０を構成する場合、組電池システム１００同士の無線電波が干渉しないようにする必要がある。
【００１８】
図２は、上記組電池システム１００の構成を示す図であり、（ａ）は内部を透過して示す斜視図、（ｂ）はその側面図である。
図２に示すように、各蓄電池モジュール１１０は、ガイド１１２によって空冷及び絶縁のための間隔を設けた状態で金属製の小ケース１１１に固定される。小ケース１１１は、各蓄電池モジュール１１０を整列配置し、背面に電極端子１１３と、空冷用のファン１１４とを備える。蓄電池モジュール１１０の電極端子１１０ａと小ケース１１１背面の電極端子１１３とは、１：１で対応し、電極端子１１３の接続方法を変えることで各蓄電池モジュール１１０の直列／並列の構成を変更することができる。なお、放熱のために空冷用のファン１１４を設けている。因みに、金属ケースは、熱伝導が良く、電池の温度コントロールをし易い一方、電波を反射や遮蔽する特徴を有する。
なお、各蓄電池モジュール１１０、小ケース１１１、及び組電池システム１００−１〜１００−ｎ等の配置・設置数・形状は一例であり、どのような構成でもよい。
【００１９】
〔組電池システムの内部構成〕
図３は、上記蓄電池モジュール１１０の構成を示す図である。図４は、上記各蓄電池モジュール１１０を備える組電池システム１００の構成を示す図である。
【００２０】
[蓄電池モジュール１１０]
図３及び図４に示すように、蓄電池モジュール１１０は、直列に接続された二次電池１１５、セル監視部１１６、制御部１１７、通信部１１８、及びアンテナ１１９を備える。図３及び図４では、二次電池１１５にセル監視部１１６（電池監視部）、制御部１１７、通信部１１８及びアンテナ１１９を接続し、これらを一つの蓄電池モジュール１１０としている。
【００２１】
二次電池１１５は、複数の電池セルを直列、並列、又は直並列に接続したものである。また、最上位電位の電極と最下位電位の電極が外部電極インタフェース１０４（図４参照）として出力される。このとき、外部電極インタフェース１０４は高電圧を印加したり大電流を流したりすることができるため、誤って高電圧や大電流を出力しないように、所定の条件においてのみオンとなるスイッチ１２４（図４参照）を備える。なお、金属筐体１０１の外部に出力する場合は、金属筐体１０１と外部電極インタフェース１０４の間の隙間を無線通信で用いる波長よりも十分に小さくしておくと、外部に無線通信信号が漏れたり、外部の他システムの無線通信信号の干渉を受けたりしない。
【００２２】
セル監視部１１６は、直列、並列、又は直並列に接続された複数の蓄電池を含んでなる蓄電池モジュールに属する各蓄電池の電池状態を監視して電池情報を取得する。セル監視部１１６は、制御部１１７からの要求に応じてセル情報の計測値を渡す。セル監視部１１６は、常時計測するものと、制御部１１６からの要求があって始めて計測をスタートするものとがある。
【００２３】
制御部１１７は、マイクロコントローラから構成され、電池情報、計測指示（監視制御指示）及び無線通信モードなどを記憶しておく記憶部（図示略）を備える。制御部１１７は、管理装置１２０からの計測指示に従って、各蓄電池モジュール１１０間において一斉に二次電池１１５の電池状態を計測する蓄電池モジュール側管理装置としての機能を有する。制御部１１７は、管理装置１２０から受信した計測指示（監視制御指示）を基にセル監視部１１６に計測を指示し、セル監視部１１６から電池情報（電池情報）を取得する。また、制御部１１７は、通信部１１８により管理装置１２０との間で計測指示に関する通信制御を行う。ここで、電池情報の収集周期には、時間的な制約がある。すなわち、組電池システムに流れ込む電流は、時々刻々と変化することから、早い周期で、かつ蓄電池モジュール１１０間で電池情報取得タイミングを揃えて一斉に電池情報を収集することが求められる。電池情報収集周期については、図５により後記する。
【００２４】
無線通信部１１８は、電池情報を、当該蓄電池モジュールが収容される金属筐体１０１内において無線により伝送する無線回路等からなる。例えば、無線通信部１１８は、ZigBee（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）などの小電力近距離双方向無線通信方式を用いる。また、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘ規格に基づく無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ：Wireless Local Area Network）でもよい。また、無線通信の無線多重アクセス方式としてＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）／ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access）／ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）のうち、のいずれかを用いることができる。本実施形態では、蓄電池モジュール１１０間が時分割、組電池システム１００間が周波数分割、蓄電池システム１０と他の蓄電池システム１０間が符号分割により無線通信を行う。通信部１１８は、無線によって電池情報を管理装置１２０に送信するとともに、管理装置１２０から計測指示（監視制御指示）を受信する。無線によるデータの送信方法としては、各蓄電池モジュール１１０が管理装置１２０からの同期信号を基準として予め決められたタイミングでデータ送信を行う方法と、管理装置１２０からの指示に対して逐次応答を返す方法がある。
アンテナ１１９は、棒状、コイル状、板状、又はプリント回路基板の導線パターンで形成したものでもよい。
【００２５】
[管理装置１２０]
管理装置１２０（図４参照）は、蓄電池モジュール１１０側管理装置である制御部１１７と、金属筐体１０１内において相互に無線通信して、それぞれの蓄電池モジュールを管理する。管理装置１２０は、それぞれの制御部１１７（蓄電池モジュール側管理装置）に対し、次の計測タイミングを指定する情報を含む計測指示を所定の間隔で送信し、セル監視部１１６に対して、前記計測指示に従って、それぞれの前記蓄電池モジュール１１０間において一斉に蓄電池の電池状態を計測させるように制御する。
管理装置１２０は、管理ユニット１２２、及びアンテナ１２３を備える。管理ユニット１２２は、蓄電池モジュール１１０の制御部１１７及び通信部１１８と同様の制御部及び通信部（図示略）を備える。但し、管理ユニット１２２の制御部の制御プログラムは異なる。各蓄電池モジュール１１０及び管理装置１２０は、金属筐体１０１（図１参照）の内部に納められ、一つの組電池システム１００を構成する。
蓄電池モジュール１１０は、アンテナ１１９，１２３を介して管理装置１２０と通信を行い、電池情報の伝達を行う。管理ユニット１２２は、異常を検出した場合、スイッチ１２４により電源線を遮断可能である。
【００２６】
管理装置１２０は、各蓄電池モジュール１１０に対し、次の計測時刻を指定する情報を含む計測指示を定期的に送信する。管理装置１２０は、二次電池１１５の電池情報を無線で取得することにより絶縁耐圧を確保し、電池情報を容易に収集することができる。
管理装置１２０は、各蓄電池モジュール１１０の電池情報を収集し、組電池システム１００として所望の機能を果たすように各蓄電池モジュール１１０を監視制御する。具体的には、管理装置１２０は、二次電池１１５のセル電圧や温度などの情報を収集し、適切な電圧や温度で二次電池１１５が使用されているかを監視するとともに、二次電池１１５の残存電荷量（セル電圧）のばらつき小さくなるように制御する。これらの監視制御は周期的に行ったり、特定の条件に合致した場合に、外部システムからの要求や外部システムから提供される情報に基づいて行う。電池情報は、例えば、二次電池１１５のセル電圧や温度、内部抵抗値、残存電荷量、充放電状況、ＩＤ、不具合の有無、劣化度合いなどに関する情報である。
【００２７】
[電池情報の収集周期]
図５は、電池性能と電池情報収集周期の関係を説明する図である。
電池情報の収集周期は、電池セルの定格電流と容量、システムで必要なＳＯＣ（State Of Charge：電池充電率）の検出精度によって変わる。
図５に示すように、例えば容量１０Ａｈ，出力２０Ａの二次電池１１５でＳＯＣを０．１％精度で検出しようとすると、全ての蓄電池モジュール１１０から１．８秒以内に電池情報を収集する必要がある。
このように、組電池システムは、電池情報収集周期に時間的な制約があることが、一般的な無線通信システムと異なる。
【００２８】
以下、上述のように構成された電池システム１００の動作について説明する。
まず、本発明の基本的な考え方について説明する。
[組電池システム内の電波伝搬特性]
図６は、図２（ａ）の蓄電池モジュール１１０が収容された小ケース１１１内において、無線通信周波数を２．４ＧＨｚから２．５ＧＨｚまで変化させたときの場所ごとの電波伝搬特性を示す図である。図６は、小ケース１１１内の各蓄電池モジュール１１０の間の奥行きｘ＝２４ｃｍの位置での電波伝搬特性を抽出したもの示す。なお、２．４ＧＨｚ帯は、ZigBee（登録商標）、Bluetooth（登録商標）で利用可能な周波数帯である。
【００２９】
図６（ａ）に示す測定経路１では、電波伝搬特性は良好である。しかし、図６（ｂ）に示すように、金属製の小ケース１１１又は電池ラック（金属筐体１０１：組電池システム１００）内では、電波が反射してマルチパス受信になることから、位置や周波数によって電波伝搬特性の落込みが生じる。この例では、２．４６８ＧＨｚで−７４．２ｄＢと電波伝搬特性が大きく落ち込んでいる。仮にこの周波数帯に割り当てられた通信チャネルがあると、当該通信チャネルを使用する蓄電池モジュールに計測指示が伝達されないという問題がある。このように電波伝搬特性は周波数に依存して大きく変化することから、ある周波数での通信において、管理装置１２０側と蓄電池モジュール１１０との間で通信ができない。
【００３０】
[組電池システム外部への電波漏洩]
また、組電池システム内のマルチパスによる電波伝搬特性の劣化に加えて、電池ラック（組電池システム１００）を並べたときに互いの干渉が問題となる場合がある。本発明者らの実験等によると、電池ラックを並べたときの電波漏洩を計測した場合、電池ラックによる減衰は、５ｄＢ／ラック程度となり、大きな電波漏洩が生じていた。但し、評価に用いた電池ラックは、無線用に最適化されたものではないため、ケーブル用のスリットや通気用の穴が設けられている。
上記組電池システム内の電波伝搬特性の劣化、及び組電池システム間の電波漏洩による干渉についてより詳細に説明する。
【００３１】
図７は、組電池システム内の電波伝搬特性を説明する図であり、（ａ）は各蓄電池モジュール１１０と管理装置１２０との位置関係を示す組電池システムの構成図、（ｂ）は管理装置１２０−蓄電池モジュール<１>間の電波伝搬特性、（ｃ）は管理装置１２０−蓄電池モジュール<１６>間の電波伝搬特性をそれぞれ示す。なお、図７及び図８では、組電池システム１００は、一列５個ずつ４段の蓄電池モジュール１１０を備える例を示している。また、管理装置１２０が蓄電池モジュール１１０にブロードキャスト可能なチャネル数は、２６であるとする。
【００３２】
図７（ａ）の組電池システムの構成の場合、管理装置１２０−蓄電池モジュール１間は図７（ｂ）に示す電波伝搬特性、管理装置１２０−蓄電池モジュール１６間は図７（ｃ）に示す電波伝搬特性となっている。管理装置１２０は、同一周波数で全蓄電池モジュールに送信すると、蓄電池モジュール<１>に対しては問題なく通信できるものの、蓄電池モジュール<１６>に対しては電波伝搬特性が劣化しており通信失敗となる。すなわち、蓄電池モジュール１１０ごとに伝搬特性が異なるため、全蓄電池モジュール１１０にブロードキャスト可能なチャネルが無い可能性がある。また、伝搬特性の落ち込みにより各蓄電池モジュール１１０とのユニキャスト通信の信頼性も低下する。このように、組電池システムは、ブロードキャスト／ユニキャストの信頼性が低いことが想定される。
特に、各蓄電池モジュール１１０の状態を同時計測しようとするとき、管理装置１２０がある周波数で全ての蓄電池モジュールに一斉に計測指示を出そうとブロードキャストを行った場合、当該周波数において電波伝搬特性が劣化している蓄電池モジュールに計測指示が伝達されないという課題が生じる。
【００３３】
図８は、組電池システム間の電波漏洩による干渉を説明する図である。図７（ａ）の組電池システム１００を、電池ラック１（組電池システム１００−１），電池ラック２（組電池システム１００−２），電池ラック３（組電池システム１００−３）…として複数並べてネットワーク１〜３…を構成している。図８破線は、各電池ラックにおける無線電波範囲を模式的に示している。
【００３４】
図８に示すように、電池ラックを複数並べて無線通信させると電池ラック間で干渉が発生する可能性がある。特に、それぞれのネットワークごとに独自に周波数を選択すると、近接するネットワークと干渉が起こる。また、放熱等のために金属筐体１０１（図１参照）による電波の封止が完全でない場合、隣接する組電池システム１００同士の通信が干渉するという課題が生じる。また、組電池システム１００から電波の漏洩がある場合、事前に金属筐体内部の伝搬特性の調整を行ったとしても周辺の環境（例えば組電池システム１００の傍を人が通過するなど）によって筐体内部の伝搬特性が変化する。
【００３５】
上記ネットワークの干渉を回避するための、無線端末による従来技術（１）−（３）について述べ、かかる従来技術を組電池システムに適用する場合の問題点について考察する。
（１）ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access／Collision Avoidance）
このＣＳＭＡ／ＣＡは、無線端末が送信前に通信路の状態をセンシングすることで他システムとの干渉を回避する技術である。しかしながら、干渉が多くなると通信できない無線端末が増えるため、遅延が増加するという不具合が考えられる。組電池システムは、電池情報収集周期に時間的な制約があり、遅延が増加するＣＳＭＡ／ＣＡの採用は困難である。
【００３６】
（２）情報を複数回繰り返し送ることで信頼性を向上させる。
組電池システムは、移動体等と異なり時間が経過しても伝搬特性が変化しないため、落込みが激しいところでは連続して通信失敗する可能性がある。
【００３７】
（３）周波数ホッピング
組電池システムは、単純にホッピングさせると、図８で述べたように、他の電池システムとの干渉が発生する可能性がある。
そこで、本発明者らは、組電池システムの特徴に鑑み、マルチパス環境及び干渉が避けられず、かつ電池情報取得の同時性が要求される組電池システムにおいて、管理装置が、蓄電池モジュールに次の計測時刻を指定する情報を含む計測指示を定期的に送信し、蓄電池モジュールは、この計測時刻情報に従って前記蓄電池の状態の計測を行う、という着想を得た。具体的には、下記（Ａ）−（Ｃ）を本発明の基本的な考え方とする。
【００３８】
（Ａ）組電池システムの階層ごとに違う通信方式を用いる。
本発明の蓄電池システムは、複数の蓄電池モジュールと、複数の蓄電池モジュールをまとめた組電池システムと、この組電池システムをまとめた蓄電池システムとが、この順に階層構造をとり、各階層間の無線通信が、時分割、周波数分割、又は拡散符号の多重アクセス制御方式のいずれかが用いられる。また、組電池システムの通信はＴＤＭＡ／ＦＤＭＡ／ＣＤＭＡのうち互いに異なる方式を採用してもよい。例えば、蓄電池モジュール間は時分割、組電池システム間は周波数分割、蓄電池システム間は拡散符号を切り替える。
【００３９】
（Ｂ）管理装置は、計測指示をブロードキャストで送信する。
管理装置は、各蓄電池モジュールに対して計測指示をブロードキャストで送信し、再送時はユニキャストで送信する。蓄電池モジュールは、計測した電池情報を個別に前記管理装置に送信する。また、管理装置は、計測指示をブロードキャストで送信し、再送時はマルチホップで送信する。さらに、組電池システム内の通信で電波強度が弱いと判断される場合、予め割り当てられた周波数の中で周波数を変更して通信を行う。
【００４０】
（Ｃ）再送時に別の蓄電池モジュールを中継して無線通信を行う。
管理装置は、蓄電池モジュールからの応答を受信できなかった場合、応答を受信できた蓄電池モジュールの中から、所定の蓄電池モジュールを中継器として選択し、当該蓄電池モジュールに計測指示及び電池情報の応答を中継させる。ここで、管理装置は、ＳＯＣが高い蓄電池を有する蓄電池モジュールを選択して中継させるものでもよい。また、管理装置は、周波数を変更して通信できない場合、又は割り当てられた周波数が１つしかない場合に、応答を受信できた蓄電池モジュールに中継させるものでもよい。
【００４１】
以下、上述した本発明の基本的な考え方に基づいて、組電池システムを複数並べた蓄電池システム１０の動作について説明する。
本実施形態は、本発明の基本的な考え方で述べた（Ａ）の方法を採る例である。
前記図１に示すように、組電池システム１００−１〜１００−ｎを複数並べて蓄電池システム１０を構成する場合、組電池システム１００−１〜１００−ｎ同士の無線電波が金属筐体１０１内部で干渉しないようにする必要がある。本実施形態は、組電池システム１００間の干渉を回避する例である。
【００４２】
図９は、蓄電池システムを複数並べる場合の構成を模式的に示す図である。
本実施形態は、組電池システム１００（図１参照）を複数並べて構成した蓄電池システム１０において、各組電池システム１００−１〜１００−ｎの通信の通信時間、通信周波数、通信空間、又は拡散符号のうちいずれかを組電池システム１００−１〜１００−ｎごとに設定する。
例えば、蓄電池モジュール１１０（図１参照）間が時分割、組電池システム１００間が周波数分割、又は蓄電池システム１０間が符号分割により無線通信を行う設定とする。
図９では、組電池システム１００−１〜１００−３を隣接配置した蓄電池システム１０−１と、組電池システム１００−４〜１００−６を隣接配置した蓄電池システム１０−２と、が並べて配置されている。すなわち、組電池システム１００−１〜１００−３によって蓄電池システム１０−１が構成され、組電池システム１００−４〜１００−６によって蓄電池システム１０−２が構成される。
【００４３】
[蓄電池モジュール間：時分割多重]
図９に示すように、各組電池システム１００−１〜１００−６内部において、管理装置１２０（図１参照）が組電池システム１００−１〜１００−６を構成する各蓄電池モジュール１１０（図１参照）間で時分割多重通信を行う。
【００４４】
[組電池システム間：周波数分割]
各組電池システム１００−１〜１００−６には、予め利用可能な周波数が割り当てられている。例えば、組電池システム１００−１は、チャネルｃｈ１，４，７が割り当てられ、組電池システム１００−２は、チャネルｃｈ２，５，６が割り当てられ、組電池システム１００−３は、チャネルｃｈ３，６，９が割り当てられる。ここで、隣り合う各組電池システム１００−１〜１００−６の周波数は重ならないように設定される。また、各組電池システム１００−１〜１００−６に複数のチャネル（ここでは、ｃｈ１，４，７など３つのチャネル）がある場合、なるべく離れたチャネルを選択して割り当てることが望ましい。
【００４５】
同様に、組電池システム１００−４は、チャネルｃｈ１，４，７が割り当てられ、組電池システム１００−５は、チャネルｃｈ２，５，６が割り当てられ、組電池システム１００−６は、チャネルｃｈ３，６，９が割り当てられる。なお、後記するように、蓄電池システム１０−１の組電池システム１００−１〜１００−３と、蓄電池システム１０−２の組電池システム１００−４〜１００−６とは、組電池システム１００−１〜１００−６のチャネルｃｈは同じ組み合わせとなるが、蓄電池システム１０−１と蓄電池システム１０−２とで異なる拡散符号が割り当てられている。
【００４６】
上述したように、各組電池システム１００−１〜１００−６には、予め利用可能な周波数が割り当てられ、近隣の組電池システム１００−１〜１００−６同士で利用する周波数が重ならないように設定する。各組電池システム１００−１〜１００−６が利用可能な周波数は、管理装置１２０（図１参照）の設定で任意に決めることができ、組電池システム１００−１〜１００−６ごとに１つ以上の周波数を割り当てることができる。各組電池システム１００−１〜１００−６に２つ以上のチャネルを割り当てる場合、金属筐体１０１（図１参照）内の電波伝搬特性の落込み（図６（ｂ）参照）を回避するため、該落込みの帯域幅に対して十分大きな周波数変更となるよう、図９に示すように離れたチャネルｃｈを選択して割り当てることが望ましい。本実施形態では、組電池システム１００−１はチャネルｃｈ１，４，７、組電池システム１００−２はチャネルｃｈ２，５，６、組電池システム１００−３はチャネルｃｈ３，６，９と、離れたチャネルｃｈを割り当てている。
【００４７】
[蓄電池システム間：異なる拡散符号割当]
図９に示すように、蓄電池システム１０−１と蓄電池システム１０−２が近傍に設置され、それぞれの蓄電池システム１０−１と蓄電池システム１０−２とが同じ周波数を用いる場合、各組電池システム１００−１〜１００−６でスペクトラム拡散方式を用いるとともに、蓄電池システム１０−１、１０−２ごとに異なる拡散符号１１−１、１１−２をそれぞれ割り当てる。拡散符号１１−１と拡散符号１１−２は、互いに相関が低い拡散符号である。例えば、拡散符号１１−１がシンボル長３２ｂｉｔ×１６（１〜１６）のセットＡを用いる場合、拡散符号１１−２は、この拡散符号１１−１と独立した、シンボル長３２ｂｉｔ×１６（１７〜３２）のセットＢを用いる。
【００４８】
ここで、蓄電池システム１０−１、１０−２ごとに異なる拡散符号１１−１、１１−２をそれぞれ割り当てるには、下記の実装方法を採る。すなわち、複数の組電池システム１００を備える蓄電池システム１０を構築する際に、予め組電池システム１００の通信方式として拡散符号を組み込んでおく。例えば、各組電池システム１００−１〜１００−６の管理装置１２０（図１参照）は、ある帯域の狭いチャネルｃｈ（例えばｃｈ１）についてまず拡散符号１１−１を用いて拡散符号し、拡散符号したチャネルｃｈ１を各組電池システム１００−１〜１００−６ごとに周波数を割り当てる。他のチャネルｃｈについても同様にまず拡散符号し、その上で各組電池システム１００−１〜１００−６ごとに周波数を割り当てる。蓄電池システム１０−１を単独運用する場合など他の蓄電池システム１０−２がない、又は他の蓄電池システム１０−２との干渉を考慮しなくてもよいときは、各組電池システム１００−１〜１００−３の管理装置１２０は、拡散符号の設定あるいは周波数の割り当ては行わない。蓄電池システム１０−２を蓄電池システム１０−１に隣接して配置し、しかも蓄電池システム１０−１と蓄電池システム１０−２とが同じ周波数を用いる場合には、互いの干渉を避けるため、各組電池システム１００−４〜１００−６の管理装置１２０は、拡散符号１１−１とは異なる拡散符号１１−２を割り当てる。これにより、蓄電池システム間で異なる拡散符号が割り当てられることになる。
【００４９】
すなわち、蓄電池システム間で異なる拡散符号を割り当てるためには、組電池システムが、予めチャネルｃｈを拡散符号し、拡散符号したチャネルｃｈを組電池システムごとに周波数分割しておくことを前提とし、その上で、近接配置される蓄電池システムの組電池システムが、既設の蓄電池システムの組電池システムで用いられた拡散符号と異なる拡散符号を割り当てることで、結果的に蓄電池システム間で異なる拡散符号を割り当てられることになる。
【００５０】
なお、蓄電池システム１０−１と蓄電池システム１０−２とで同じ周波数を用いずに各組電池システム１００−１〜１００−６ごとに周波数割り当てができる場合には、異なる拡散符号を割り当てる方法は採らなくても構わない。また、蓄電池システム１０−１と蓄電池システム１０−２とが同じ周波数を用いる場合でなくても異なる拡散符号を設定する態様でもよい。
【００５１】
図１０は、図９の組電池システムの多重アクセス制御方式による干渉回避方法を説明する図である。図中、ｘ軸は組電池システムごとに割り当てた周波数、ｙ軸は組電池システム内で割り当てた時間、ｚ軸は複数の組電池システムをまとまりごとに拡散符号を割り当てた電力を示す。
図１０に示すように、時間軸でみると、蓄電池モジュール間は組電池システム内で割り当てた時分割多重であり、周波数でみると、組電池システム間は組電池システムごとに割り当てた周波数分割であり、電力でみると、複数の組電池システムをまとまりごとに割り当てた拡散符号である。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る組電池システム１００は、蓄電池モジュール１１０に属する各二次電池１１５の電池状態を監視して電池情報を取得するセル監視部１１６を有するとともに、前記電池情報を、当該蓄電池モジュール１１０が収容される金属筐体１０１内において無線により伝送する無線通信部１１８を有する制御部（蓄電池モジュール側管理装置）１１７と金属筐体１０１内において相互に無線通信して、それぞれの蓄電池モジュール１１０を管理する管理装置１２０とを具備する。管理装置１２０は、それぞれの蓄電池モジュール１１０に対し、次の計測タイミングを指定する情報を含む計測指示を所定の間隔で送信し、セル監視部１１６に対して、前記計測指示に従って、それぞれの蓄電池モジュール間において一斉に蓄電池の電池状態を計測させるように制御する。また、蓄電池システム１０は、組電池システム１１０の通信時間、通信周波数、通信空間、又は拡散符号のうちいずれかを設定する。本実施形態では、蓄電池モジュール１１０（管理装置−蓄電池モジュール間）間は時分割、組電池システム１１０間は周波数分割、蓄電池システム１０間は拡散符号を変える。
【００５３】
これにより、組電池システム１１０ごとに使用可能な周波数チャネルを割り振り、組電池システム１１０内部では時分割に通信を行うことで、組電池システム１１０内及び組電池システム１１０間の干渉を回避することができる。また、蓄電池システム間では、互いの干渉を回避することができる。その結果、複数の組電池システム／蓄電池システムを並べて配置しても互いに干渉することなく通信することのできる電池システムを実現することができる。
【００５４】
また、どの階層でどのような情報を分割するかについてはシステム設計の段階で選択することができる。例えば、組電池システム内の管理装置１２０と各蓄電池モジュール１１０との間を周波数分割多重で行い、組電池システム間１００の通信を符号分割で行い、蓄電池システム間の通信を時分割で行うこともできる。
【００５５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、本発明の基本的な考え方で述べた（Ｂ）の方法を採る例である。
本実施形態のハード的構成は、図１乃至図４と同様であるため、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。但し、管理装置１２０及び蓄電池システムコントローラ２０の制御部が実行する制御プログラムは、各実施形態において異なっている。
【００５６】
図１１は、第２の実施形態に係る組電池システムの管理装置１２０の通信制御を示すフローチャートである。図中、Ｓはフローの各ステップを示す。
まず、ステップＳ１で、管理装置１２０は、通信周波数を設定する。
ステップＳ２では、管理装置１２０は、ブロードキャストで制御コマンドを各蓄電池モジュール１００に定期送信する。制御コマンドは、セル電圧や温度、内部抵抗値、残存電荷量、充放電状況、ＩＤ、不具合の有無、劣化度合いなどに関する電池情報を計測するための計測指示である。
ステップＳ３では、管理装置１２０は、設定周波数で受信するなどの蓄電池モジュール１１０の応答処理を行う。
ステップＳ４では、管理装置１２０は、すべての蓄電池モジュール１１０から応答があるか否かを判別する。
すべての蓄電池モジュール１１０から応答がある場合、上記ステップＳ２に戻ってブロードキャストによる制御コマンドの定期送信を継続する。
すべての蓄電池モジュール１１０から応答がない場合、ステップＳ５で管理装置１２０は、予備周波数があり周波数変更可能か否かを判別する。
予備周波数があり周波数変更が可能な場合、ステップＳ６で管理装置１２０は、予備周波数の中から通信周波数を選択し、選択した通信周波数に変更する。通信周波数の変更は、例えば予め決められた周波数を順次使用する。この場合、次に使用する通信周波数は、なるべく離れた周波数帯の通信周波数であることが好ましい。
ステップＳ７では、管理装置１２０は、応答がなかった蓄電池モジュール１１０に対してユニキャストで制御コマンドを再送して上記ステップＳ２に戻る。
【００５７】
上記ステップＳ５で周波数変更ができない場合、ステップＳ８で管理装置１２０は、エラー処理を行って上記ステップＳ２に戻る。このエラー処理は、応答がなかった蓄電池モジュール１１０に対して制御コマンドを送信することができなかったことを出力する。この場合、管理装置１２０は、後記するように別の蓄電池モジュールを中継して無線通信を行う通信制御に移行するトリガとして用いることができる。また、上位コントローラである蓄電池システムコントローラ２０（図１参照）にその旨を通知するようにしてもよい。
このように、本通信制御フローでは、最初の指示はブロードキャストで実施し、届かなかった蓄電池モジュールに対しては周波数を変更してユニキャストで再送する。
【００５８】
図１２は、本実施形態に係る組電池システムの管理装置１２０と各蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４間の通信制御を示す制御シーケンス図である。通信周期Ｔで通信スロット（応答用スロット）＃１〜＃５、再送スロット＃６〜＃９、計測スロット＃１０が繰り返される。
【００５９】
組電池システムは、すべての蓄電池モジュール１１０が同一時間以内に一斉に電池状態を計測し終える必要がある。図１２の場合、計測スロット＃１０の時間内に電池情報を計測しなければならない。計測に同時性が必要な点が一般的な無線通信システムと異なる。
【００６０】
図１２に示すように、管理装置１２０は、通信スロット（応答用スロット）の開始スロット（ｓｌｏｔ＃１）で、すべての蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４に対して通信周波数ｆ１で制御コマンドをブロードキャストで送信する。
蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４は、通信スロットの開始スロット（ｓｌｏｔ＃１）において、管理装置１２０からのブロードキャストによる指示を受信する。
蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４は、蓄電池モジュールＩＤの順に管理装置１２０に通信周波数ｆ１で応答する。
【００６１】
管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４からの応答を受信して、通信成功／通信エラーを判定する。管理装置１２０は、スロット＃２，＃３，＃５で蓄電池モジュール１１０−１，１００−２，１００−４からの応答を受信して通信成功を判断する。しかし、蓄電池モジュール１００−３は、通信周波数ｆ１の伝搬特性が劣化しており、ブロードキャストを受信失敗したとする。蓄電池モジュール１１０−３のみ管理装置１２０からの指示を受け取っていないため、応答を返さない。
【００６２】
管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−３が通信エラーと判断して、応答がなかった蓄電池モジュール１１０−３に対し再送スロット＃６〜＃９を用いて制御コマンドを再送する。管理装置１２０は、通信周波数ｆ１を通信周波数ｆ２に変更し、再送スロット＃６で、蓄電池モジュール１１０−３に対して通信周波数ｆ２で制御コマンドをユニキャストで送信する。
蓄電池モジュール１００−３は、ｆ２の伝搬特性についても劣化しており、ユニキャストを受信失敗したとする。蓄電池モジュール１１０−３は、管理装置１２０からの指示を受け取っていないため、応答を返さない。
【００６３】
管理装置１２０は、通信周波数ｆ２を通信周波数ｆ３に変更し、再送スロット＃８で、蓄電池モジュール１１０−３に対して通信周波数ｆ３で制御コマンドをユニキャストで送信する。このように、管理装置１２０は、使用可能な周波数チャネルがある場合、この周波数を用いて、通信失敗した蓄電池モジュールに対して直接再送を行う。
管理装置１２０は、再送スロット＃９で蓄電池モジュール１１０−３からの応答を受信して、通信周波数ｆ３で通信成功と判定する。管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−３が通信周波数ｆ３で受信可能であることをテーブルデータとして保存し次回の通信制御に使用することができる。なお、管理装置１２０は、再送スロット＃６〜＃８をすべてを使っても通信エラーとなった場合、また予備周波数がない場合などは、本通信制御を終了して、後記するように別の蓄電池モジュールを中継して無線通信を行う通信制御に移行するようにしてもよい。
【００６４】
管理装置１２０は、計測スロット＃１０で制御コマンドを実行する。計測スロット＃１０は、制御コマンドの実行用（計測用）のスロットである。組電池システムは、すべての蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４が、計測スロット＃１０の時間内に一斉に電池状態を計測する。制御コマンドで計測されたデータは、次の応答で伝達される。
なお、再送スロットは、複数の蓄電池モジュール分設けてもよい。また、計測スロット＃１０が先頭にあり、＃１０，＃１，＃２，…，＃９というフレーム構成でもよい。
【００６５】
図１３は、組電池システム内における管理装置１２０（Ｍａ）と３台の蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−３（Ｍ１〜Ｍ３）の間で時分割多重通信を行う例を示す図である。図中、Ｍは電池情報の計測、Ｍａは管理装置１２０、Ｍ１は蓄電池モジュール１１０−１、Ｍ２は蓄電池モジュール１１０−２、Ｍ３は蓄電池モジュール１１０−３である。また、図中のＢＣはブロードキャスト（Broad cast）、Ｓは送信（Send）、Ｒは受信（Receive）、ＲＥは受信エラー（Receive error）状態をそれぞれ表している。
【００６６】
図１３に示すように、管理装置ＭａとＭ１〜Ｍ３の通信は、時間を一定の間隔で区切ったタイムスロットを元に行われ、１回の収集周期は電池情報の計測、計測指示、応答、及び再送のためのタイムスロットで構成される。
【００６７】
図１３では、タイムスロット♯１を、計測を実施するための時間として割り当てる。タイムスロット♯２は、計測指示の送信に用いられ、Ｍａから全ての蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３に対して計測指示をブロードキャストで送信する。
計測指示の中には次の収集周期における計測開始タイミング、各タイムスロットに割り当てる通信チャネル、応答用スロットにおける各蓄電池モジュールの応答順序の情報が含まれる。例えば、タイムスロット♯２で送った計測指示により、各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３は、次の収集周期の計測タイムスロットが♯１０であること、及び♯１１以降の通信に用いられる通信チャネル、応答順序を認識する。
【００６８】
電池状態の計測は前の計測周期に受け取った計測指示をもとに実施されるため、蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３の最初の応答では最新の計測データがない。このため過去に収集したデータ、予め決められた初期値、又は空のデータのいずれかを応答データとして送るようにする。また、初期のタイムスロットの割り当て、周波数の割り当ては初期値として各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３に設定されているものとする。
【００６９】
ここで、タイムスロット♯２において、蓄電池モジュールＭ１，Ｍ２は、ブロードキャストを正しく受信でき、蓄電池モジュールＭ３が正しく受信できなかった場合を想定する。計測指示を正しく受信できた蓄電池モジュールＭ１，Ｍ２は、予め定められたそれぞれの応答用スロット♯３，♯４でブロードキャストを受けたときと同じ周波数で最新の計測データを管理装置Ｍａに送信する。しかし、計測指示を正しく受信できなかった蓄電池モジュールＭ３は、タイムスロット♯５において応答を返さない。管理装置Ｍａは本来♯５で応答が来るはずの蓄電池モジュールＭ３から応答が返ってこなかったことから、Ｍ３との通信に失敗したことを知り、次の再送用スロットにおいて蓄電池モジュールＭ３への再送を試みる。
【００７０】
組電池システム１００（図１参照）において、利用可能な周波数チャネルがチャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３であるとする。ブロードキャストにチャネルｃｈ１を使う場合、再送スロットには、チャネルｃｈ１以外の周波数が設定される。例えば、図１３に示される方式ではブロードキャスト、計測指示、応答にはチャネルｃｈ１を用い、再送用のタイムスロット♯６，♯７にはチャネルｃｈ２、タイムスロット♯８，♯９にはチャネルｃｈ３がそれぞれ割り当てられている。チャネルｃｈ１の通信がマルチパスによる電波伝搬環境の劣化によって失敗した場合、再送を行う際に通信チャネルを変えることで電波伝搬の落込みを回避することができる可能性がある。
【００７１】
再送用のタイムスロット♯６において、管理装置Ｍａは、通信できなかった蓄電池モジュールＭ３宛てに計測指示を再送する。計測指示を正しく受け取った蓄電池モジュールＭ３は、タイムスロット♯７で応答を返す。全ての蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３から応答が返ってきたことが確認できた場合、余った再送用のスロット♯８，♯９では送受信を行わない。
【００７２】
また、管理装置Ｍａからのブロードキャストが正しく受け取れた場合であって、監視装置Ｍａが各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３からの応答を正常に受け取れなかった場合にも同様に、監視装置Ｍａは各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３への再送処理を実施する。再送スロットで管理装置Ｍａが再送処理を実施するかどうかを予め各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３が知ることはできないため、各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３は管理装置Ｍａからの計測指示の再送に備えてタイムスロット♯６ではチャネルｃｈ２，♯８ではチャネルｃｈ３で受信状態になるように、予め設定される。
タイムスロット♯１〜♯９の計測周期を終え、次の計測周期の先頭スロット♯１０で各蓄電池モジュールは計測指示に従い同時に計測を行う。以降、この動作を繰り返すことで管理装置Ｍａは、二次電池１１５（図３及び図４参照）の電池情報を定期的に収集することができる。
【００７３】
なお、計測を実施するための時間、計測指示に割り当てられる時間は複数のタイムスロットにまたがって構成されてもよい。応答用のタイムスロットの数は少なくとも蓄電池モジュールの数以上とし、各蓄電池モジュールの応答順序はブロードキャストで送らずに予め設定することもできる。また再送用のスロットは少なくとも２スロット以上設けられているものとする。
【００７４】
このように、本実施形態の組電池システム１００は、管理装置１２０が、各蓄電池モジュール１１０に対して計測指示をブロードキャストで送信するとともに、再送時はユニキャストで送信する。また、蓄電池モジュール１１０は、計測した電池情報を個別に管理装置に送信する。これにより、組電池システム１００は、通信時間を短縮することができ、すべての蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４が、計測時間内に一斉に電池状態を計測することができる。
【００７５】
特に、本実施形態では、管理装置１２０は、最初の計測指示をブロードキャストで実施し、計測指示が届かなかった蓄電池モジュール１１０に対してはユニキャストで再送を実施する。このとき、使用可能な別の周波数チャネルがある場合はこの周波数を利用して直接再送を行う。また、管理装置１２０は、応答受信の期間に蓄電池モジュール１１０からの応答がない場合、通信に失敗したものと判断し、組電池システム１１０内で複数の通信周波数を選択できる場合、予め決められた手順に従って通信周波数を変更して該当する蓄電池モジュールに計測指示を再送する。これにより、金属筐体１０１（組電池システム１１０）内部にマルチパスが生じて特定の周波数で電波伝搬特性が劣化している場合であっても、計測指示を全体に伝達することができ、通信品質の劣化を回避することができる。その結果、マルチパスが生じる金属筐体１０１内部でも安定して無線通信を行うことのできる通信方式を実現することができる。
【００７６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、本発明の基本的な考え方で述べた（Ｃ）の方法を採る例である。
図１４は、第３の実施形態に係る組電池システムの管理装置１２０の通信制御を示すフローチャートである。図１１と同一処理を行うステップには同一ステップ番号を付して説明を省略する。
【００７７】
図１４において、ステップＳ４で管理装置１２０は、すべての蓄電池モジュール１１０から応答があるか否かを判別する。
すべての蓄電池モジュール１１０から応答がある場合、ステップＳ２に戻ってブロードキャストによる制御コマンドの定期送信を継続する。
すべての蓄電池モジュール１１０から応答がない場合、ステップＳ１１で管理装置１２０は、応答があった蓄電池モジュール１１０のうち、適当な一つを中継器として選んで制御コマンドを送信する。管理装置１２０は、例えばＳＯＣが高い二次電池を有する蓄電池モジュールを中継器として選択することが好ましい。
【００７８】
図１５は、本実施形態に係る組電池システムの管理装置１２０と各蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４間の通信制御を示す制御シーケンス図である。通信周期Ｔで通信スロット（応答用スロット）＃１〜＃５、再送スロット＃６〜＃９、計測スロット＃１０が繰り返される。図１２と同一部分には同一番号を付している。
【００７９】
図１５に示すように、管理装置１２０は、通信スロット（応答用スロット）の開始スロット（ｓｌｏｔ＃１）で、すべての蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４に対して通信周波数ｆ１で制御コマンドをブロードキャストで送信する。
蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４は、通信スロットの開始スロット（ｓｌｏｔ＃１）において、管理装置１２０からのブロードキャストによる指示を受信する。
蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４は、蓄電池モジュールＩＤの順に管理装置１２０に通信周波数ｆ１で応答する。
【００８０】
管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４からの応答を受信して、通信成功／通信エラーを判定する。管理装置１２０は、スロット＃２，＃３，＃５で蓄電池モジュール１１０−１，１００−２，１００−４からの応答を受信して通信成功を判断する。しかし、蓄電池モジュール１００−３は、管理装置１２０間の通信周波数ｆ１の伝搬特性が劣化しており、ブロードキャストを受信失敗したとする。蓄電池モジュール１１０−３のみ管理装置１２０からの指示を受け取っていないため、応答を返さない。
【００８１】
管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−３が通信エラーと判断して、応答があった蓄電池モジュール１１０−１，１１０−２，１１０−４のうち、適当な蓄電池モジュール１１０−２を中継器として選んで制御コマンドを送信する。管理装置１２０は、中継器として蓄電池モジュールＩＤ順に中継指示してもよいが、例えばＳＯＣが高い二次電池を有する蓄電池モジュール１１０−２を中継器として選択するとより好ましい。また、蓄電池モジュール１１０−３との間の位置関係を考慮して決めてもよい。このように管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−３にコマンドを伝達するため、蓄電池モジュール１１０−２を経由して指示を伝送する。再送時はマルチホップである。
【００８２】
中継指示を受けて中継器となった蓄電池モジュール１１０−２は、応答がなかった蓄電池モジュール１１０−３に対し再送スロット＃７を用いて通信周波数ｆ１で制御コマンドを伝送する。ここで、管理装置１２０から蓄電池モジュール１１０−３への通信周波数ｆ１によるブロードキャストは受信失敗しているが、同じ通信周波数ｆ１を用いても蓄電池モジュール１１０−２と蓄電池モジュール１１０−３との間では、通信が成功する可能性がある。なお、図１５ａ．に示すように応答があった蓄電池モジュール１１０−１，１１０−２，１１０−４のうち、中継指示がない場合、又は再送スロット＃６で再送指示が自分宛でないと判断した蓄電池モジュール１１０−１，１１０−４はスリープする。
【００８３】
蓄電池モジュール１１０−３は、再送スロット＃７において蓄電池モジュール１１０−２を経由して伝送された制御コマンドを受信し、再送スロット＃８において通信周波数ｆ１で蓄電池モジュール１１０−２に応答を返信する。
蓄電池モジュール１１０−２は、再送スロット＃９において、中継した蓄電池モジュール１１０−３からの応答を管理装置１２０に送信する。
【００８４】
管理装置１２０は、再送スロット＃９で蓄電池モジュール１１０−２を経由して伝送された蓄電池モジュール１１０−３からの応答を受信して、通信成功と判定する。管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−３が通信周波数ｆ１を用い、かつ蓄電池モジュール１１０−２を経由して受信可能であることをテーブルデータとして保存し次回の通信制御に使用することができる。なお、管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−２を中継器として用いても通信エラーとなった場合、別の蓄電池モジュールを中継して無線通信を行うようにしてもよい。
【００８５】
管理装置１２０は、計測スロット＃１０で制御コマンドを実行する。計測スロット＃１０は、制御コマンドの実行用（計測用）のスロットである。組電池システムは、すべての蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−４が、計測スロット＃１０の時間内に一斉に電池状態を計測する。制御コマンドで計測されたデータは、次の応答で伝達される。
【００８６】
なお、再送スロットは、複数の蓄電池モジュール分設けてもよい。また、計測スロット＃１０が先頭にあり、＃１０，＃１，＃２，…，＃９というフレーム構成でもよい。また、図１５に示す指示１，指示２に次のブロードキャストの周波数情報を含ませることで２回目以降、全体の通信周波数が変更可能になる。
【００８７】
図１６は、組電池システム内における管理装置１２０（Ｍａ）と３台の蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−３（Ｍ１〜Ｍ３）の間で時分割多重通信を行う例を示す図である。図１３と同一部分には同一番号を付している。
【００８８】
図１６に示すように、管理装置Ｍａと蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３の通信は、時間を一定の間隔で区切ったタイムスロットを元に行われ、１回の収集周期は電池情報の計測、計測指示、応答、及び再送のためのタイムスロットで構成される。
図１６では、タイムスロット♯１を、計測を実施するための時間として割り当てる。タイムスロット♯２は、計測指示の送信に用いられ、管理装置Ｍａから全ての蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３に対して計測指示をブロードキャストで送信する。
【００８９】
タイムスロット♯２において、管理装置Ｍａから送られた計測指示（ブロードキャスト）を蓄電池モジュールＭ３がマルチパス等によって正しく受信できなかった場合を想定する。蓄電池モジュールＭ１とＭ２は、それぞれブロードキャストを受信したときと同じ周波数チャネル１を使ってスロット♯３，♯４で応答を返す。しかし計測指示を正しく受信できなかった蓄電池モジュールＭ３は、タイムスロット♯５において応答を返さない。管理装置Ｍａは、本来スロット♯５で応答が来るはずの蓄電池モジュールＭ３から応答が返ってこなかったことから、蓄電池モジュールＭ３との通信に失敗したと判断し、次に続く再送用スロットで蓄電池モジュールＭ３への再送を試みる。
【００９０】
ここでシステムの要求等から再送用のスロット♯６〜♯９にも応答用チャネルと同じのチャネル１が割り当てられる場合、再送用のスロットで管理装置Ｍａから蓄電池モジュールＭ３に対して再送を試みても、マルチパスによる伝搬特性の劣化が同様に生じることから通信が失敗する可能性が大きい。そこで管理装置Ｍａは、直接、蓄電池モジュールＭ３に対して通信を行わず、応答スロットで応答のあった蓄電池モジュールＭ１，Ｍ２の中から一つを選択（ここでは蓄電池モジュールＭ１を選択）し、スロット♯６において蓄電池モジュールＭ１に蓄電池モジュールＭ３への指示を中継するように要求する。ここで、管理装置Ｍａは、中継を指示する蓄電池モジュールを任意に選択できるものとする。管理装置Ｍａは、ＳＯＣが高い二次電池を有する蓄電池モジュールを中継器として選択することが好ましい。
【００９１】
このように、中継することにより伝搬特性の劣化した管理装置Ｍａ−蓄電池モジュールＭ３の伝搬路を使用することなく、チャネル１を使って蓄電池モジュールＭ３に計測指示を伝達することができる。ここで、蓄電池モジュールＭ１のモジュールが中継指示を受けたとすると、蓄電池モジュールＭ１は、次のタイムスロット♯７において蓄電池モジュールＭ３に向けて指示を伝送し、指示を受けた蓄電池モジュールＭ３は、タイムスロット♯８において蓄電池モジュールＭ１に対して応答を返す。応答を受けたＭ１がタイムスロット♯９で管理装置Ｍａに蓄電池モジュールＭ３の応答を伝送することで、全てのモジュールに計測指示を伝達することができる。
【００９２】
このとき、明らかに応答を返さなかった蓄電池モジュールＭ３以外の蓄電池モジュールは、スロット♯６において管理装置Ｍａから中継を指示される可能性があることから、スロット♯６では受信状態で待機する。応答を返さなかった蓄電池モジュールＭ３は、自身に対して中継指示が来ることはないと判断し、スロット♯６では受信機を休止させておくことができる。再送用のスロットは、４つのスロットスロット♯６〜♯９を用いて１つの蓄電池モジュールの再送を行うため、４の倍数で複数の再送用スロットを用意しておくことができる。以降、♯１０以降は次の計測周期が開始される。
この動作を繰り返すことで周波数チャネルが１つであっても全ての蓄電池モジュールに計測指示を伝達することができる。
【００９３】
以上のように、本実施形態の組電池システム１００は、管理装置１２０が、蓄電池モジュールからの応答を受信できなかった場合、応答を受信できた蓄電池モジュールの中から、所定の蓄電池モジュールを中継器として選択し、当該蓄電池モジュールに計測指示及び電池情報の応答を中継させるので、第２の実施形態と同様の効果、すなわち、組電池システム１１０内部にマルチパスが生じて特定の周波数で電波伝搬特性が劣化している場合であっても、計測指示を全体に伝達することができ、安定して無線通信を行うことができる。この効果に加えて、応答を受信できた別の蓄電池モジュールに計測指示及び電池情報の応答を中継させているので、組電池システム内で通信周波数の変更ができない場合、周波数を変更しても通信できない場合、又は割り当てられた周波数が１つしかない場合であっても、全ての蓄電池モジュールに計測指示を伝達することができるという特有の効果がある。
【００９４】
（第４の実施形態）
第４の実施形態は、第２及び第３の実施形態の再送方式を組み合わせた例である。本実施形態は、計測指示、応答用スロットの通信チャネルの切り替え機能について説明する。
図１７は、第４の実施形態に係る組電池システム内における管理装置１２０（Ｍａ）と３台の蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−３（Ｍ１〜Ｍ３）の間で時分割多重通信を行う例を示す図である。図１６と同一部分には同一番号を付している。
【００９５】
図１７に示すように、応答スロットで蓄電池モジュールからの応答がないことから、管理装置Ｍａは、当該蓄電池モジュールとの通信が失敗したと判断して再送処理を行うとともに、管理装置Ｍａは、１又は複数回の通信失敗経験から特定のチャネルで当該蓄電池モジュールと安定した通信ができないと判断することができる。このとき、計測指示の中に含まれる次の収集周期の通信チャネルの情報を変更することで、周波数を変更することが可能となる。
【００９６】
本実施形態は、前記第３の実施形態に示す再送方式を用いる際、通信チャネル変更に特徴がある。
管理装置Ｍａは、タイムスロット♯２においてブロードキャストによる計測指示（ブロードキャスト）を送信する。このブロードキャストを蓄電池モジュールＭ３のモジュールが受信できなかった場合、蓄電池モジュールＭ３は、予め割り当てられた応答用タイムスロット♯５で応答を返さない。管理装置Ｍａは、本来タイムスロット♯５で応答が来るはずの蓄電池モジュールＭ３から応答が返ってこなかったことから、蓄電池モジュールＭ３との通信に失敗したと判断し、次に続く再送用スロットで、前記第３の実施形態の方法で蓄電池モジュールＭ３への再送を試みる。また、管理装置Ｍａは、蓄電池モジュールＭ３との通信が失敗したことから、次の計測周期において通信周波数を変更する指示を出す。これはタイムスロット♯１１において、チャネル１を使って計測指示をブロードキャストする際、次のタイムスロット♯２０からの計測周期においてチャネル２を用いることを各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３に伝達することを意味している。通信チャネル２で各蓄電池モジュールとの通信が失敗しなければ、以降はチャネル２を使い続けることができる。
【００９７】
（第５の実施形態）
第５の実施形態は、タイムスロット内で複数の周波数を切り替えて送信、又は受信を行う方式に適用した例である。
図１８は、第５の実施形態に係る組電池システム内における管理装置１２０（Ｍａ）と３台の蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−３（Ｍ１〜Ｍ３）の間で時分割多重通信を行う例を示す図である。図１８は、タイムスロット内で複数の周波数を切り替えて送信、又は受信を行う方式である。各タイムスロットは複数のサブスロットから構成され、それぞれに周波数チャネルを割り当てて通信することができるものとする。
【００９８】
図１８に示すように、タイムスロット♯１において、管理装置１２０（Ｍａ）が周波数を変えながら計測指示をブロードキャストで送信する。つまりタイムスロット♯１のサブスロット１（♯１−１）で管理装置Ｍａはチャネル１で計測指示を送信し、♯１−２ではチャネル２，♯１−３ではチャネル３というように、周波数を切り替えて送信していく。このとき、蓄電池モジュール側でもサブスロットの時間ごとにチャネルを切り替えて受信を行う。但し最初の通信時は、管理装置Ｍａと蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３間の同期がとれていないため、各蓄電池モジュールは予め設定された周波数の中からランダムに周波数を切り替えながら受信することで、ブロードキャストを受けることができる。これにより、いずれかの周波数で電波伝搬特性の劣化が生じて受信できなかったとしても、予め複数の周波数を切り替えて計測指示を伝送することで、いずれかの周波数で計測指示を受信することができる。前記第２乃至第４の実施形態と異なり、計測用のタイムスロットがブロードキャストのすぐ後にあるのは、周波数を変えて計測指示を出すことで、すべての蓄電池モジュールに計測指示を伝えることができるためである。
【００９９】
計測指示を受け取った各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３は、タイムスロット♯２で蓄電池情報の計測を行う。タイムスロット♯３は、蓄電池モジュールＭ１の応答に割り当てられた時間であり、管理装置Ｍａとの間の通信においてサブスロットごとに異なるチャネルが割り当てられている。例えば♯３−１にはチャネル１，♯３−２にはチャネル２，♯３−３にはチャネル３が割り当てられている。蓄電池モジュールＭ１は、最初にブロードキャストを受信したチャネル１で応答を返し、♯３−１から送信を開始する。一旦チャネル１で通信を開始すると、その通信が終わるか、タイムスロット♯３の時間が終了するまではチャネル１で通信を続けることができる。このため送信データが長い場合など、♯３−２，♯３−３にまたがってチャネル１で通信を行うことが可能となる。
【０１００】
タイムスロット♯４は、蓄電池モジュールＭ２の応答に割り当てられた時間である。管理装置Ｍａとの間の通信において、♯４−１はチャネル１，♯４−２はチャネル２，♯４−３がチャネル３というようにそれぞれ別の周波数が割り当てられている。蓄電池モジュールＭ２はチャネル１で計測指示を受信していることから、♯４−１で応答を返し始める。
タイムスロット♯５は蓄電池モジュールＭ３の応答に割り当てられた時間であり、♯３，♯４と同様にサブスロットごとに応答用の周波数が割り当てられている。図１８では、タイムスロット♯１において、蓄電池モジュールＭ３がチャネル１、チャネル２での計測指示の受信に失敗し、チャネル３において計測指示を受信している。蓄電池モジュールＭ３は、管理装置Ｍａとの間の電波伝搬特性がチャネル１、チャネル２で劣化しているものと判断し、チャネル３のサブスロット♯５−３から応答を返し始める。この動作を繰り返すことで、管理装置Ｍａは計測された情報を毎周期ごとに収集することができる。
【０１０１】
（第６の実施形態）
第６の実施形態は、ブロードキャストを用いずに各蓄電池モジュールとの通信をポーリングで行う方式に適用した例である。
図１９は、第６の実施形態に係る組電池システム内における管理装置１２０（Ｍａ）と３台の蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−３（Ｍ１〜Ｍ３）の間で時分割多重通信を行う例を示す図である。図１９は、ブロードキャストを用いずに各蓄電池モジュールとの通信をポーリングで行う方式を示す。
【０１０２】
図１９に示すように、タイムスロット♯１では各蓄電池モジュールＭ１〜Ｍ３の電池情報の計測が行われる。タイムスロット♯２〜♯４では計測指示と応答が各蓄電池モジュールごとに行われる。このとき、通信周波数はチャネル１に固定されている。タイムスロット♯２において、管理装置Ｍａは、蓄電池モジュールＭ１に対して計測指示を伝達する。計測指示を受け取った蓄電池モジュールＭ１は、同じタイムスロット♯２の中で計測したデータを返信する。同様に、タイムスロット♯３では管理装置Ｍａと蓄電池モジュールＭ２が通信を行い、タイムスロット♯４では管理装置Ｍａと蓄電池モジュールＭ３が通信を行う。タイムスロット♯４において、蓄電池モジュールＭ３との間の通信が失敗したとき、蓄電池モジュールＭ３は、管理装置Ｍａに対して応答を返さない。蓄電池モジュールＭ３からの応答が返ってこなかったことから、管理装置Ｍａは、通信が失敗したものと判断し、タイムスロット♯５，♯６で再送を行う。蓄電池モジュールＭ３が計測指示を受信し、応答を返した場合であって、管理装置Ｍａが受信失敗した場合も同様に再送処理を行う。
【０１０３】
タイムスロット♯４において、蓄電池モジュールＭ３との通信が失敗したとき、管理装置Ｍａは、蓄電池モジュールＭ３との通信においてチャネル１の電波伝搬特性が劣化しているものと判断し、タイムスロット♯５では通信チャネルを変更して再送を行う。タイムスロット♯５において計測指示を受け取った蓄電池モジュールＭ３は、同じくタイムスロット♯５の中で応答を返す。タイムスロット♯６では、さらにチャネル３に変更して再送処理を行う。但し、全ての蓄電池モジュールから応答を受け取った場合、残りの再送用スロットでは通信を行わない。
【０１０４】
（第７の実施形態）
第７の実施形態は、ブロードキャストを用いずに各蓄電池モジュールとの通信をポーリングで行う方式に適用した例である。
図２０は、第７の実施形態に係る組電池システム内における管理装置１２０（Ｍａ）と３台の蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−３（Ｍ１〜Ｍ３）の間で時分割多重通信を行う例を示す図である。図１９と同一部分には同一番号を付している。
【０１０５】
本実施形態は、前記第６の実施形態と同様に、各蓄電池モジュールとの通信をポーリングで行う方式であって、再送方式が異なるものである。前記第６の実施形態と同様に、タイムスロット♯４において蓄電池モジュールＭ３との通信に失敗した場合、管理装置Ｍａは、蓄電池モジュールＭ３との通信においてチャネル１の電波伝搬特性が劣化しているものと判断し、タイムスロット♯５では通信経路を変更して再送を行う。例えばタイムスロット♯５において、管理装置Ｍａは、蓄電池モジュールＭ２に対して、蓄電池モジュールＭ３への計測指示を伝送する。
【０１０６】
蓄電池モジュールＭ３への計測指示を受け取った蓄電池モジュールＭ２は、管理装置Ｍａと蓄電池モジュールＭ３との間の中継器の役割を果たし、蓄電池モジュールＭ３へ計測指示を転送する。蓄電池モジュールＭ２から計測指示を受け取った蓄電池モジュールＭ３は、蓄電池モジュールＭ２に対して応答を返し、蓄電池モジュールＭ３からの応答を受け取った蓄電池モジュールＭ２は、管理装置Ｍａに対して蓄電池モジュールＭ３のデータを転送する。これを繰り返すことで、チャネルの変更を伴わずに全ての蓄電池モジュールに計測指示を伝達し、管理装置Ｍａは定期的に蓄電池情報を収集することが可能となる。なお、再送用のタイムスロットは、他のタイムスロットと同じ時間である必要はなく、再送用の時間を予め任意に設定できる。
【０１０７】
（第８の実施形態）
第８の実施形態は、ブロードキャスト送信の応用例、及び通信帯域を拡大する例について説明する。
図２１は、第８の実施形態に係る組電池システムの管理装置１２０と各蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−２間の通信制御を示す制御シーケンス図である。図２１は、ＴＤＭＡ制御時の動作例を示す。
【０１０８】
図２１に示すように、管理装置１２０は、ブロードキャスト送信時、単一タイムスロット内で各組電池システムに割り当てられた予備チャネルを使って制御コマンドを送信する。ここで、タイムスロットに余裕があれば複数タイムスロットを使って数回ブロードキャストを送ってもよい。具体的には、図２１ａ．に示すように、複数の周波数ｆ１〜ｆ４で時間Ｔ１〜Ｔ４を分けて送信する。
ブロードキャスト内部に計測タイミングの情報を入れておくことで、ブロードキャスト後、直ちに同時に計測が可能になる。
計測処理後、蓄電池モジュール１１０−１は、管理装置１２０に通信周波数ｆ１で応答送信する。また、蓄電池モジュール１１０−２は、管理装置１２０に通信周波数ｆ２で応答送信する。蓄電池モジュール１１０−２は、予め通信周波数ｆ２で応答する、又は通信周波数ｆ１で受信できなかった場合に通信周波数ｆ２で応答する態様のどちらでもよい。ここで、管理装置１２０は、受信周波数を一定時間ごとに切り替えことで、通信周波数ｆ１，ｆ２のいずれの通信周波数でも受信可能である。
【０１０９】
図２１ｂ．に示すように、管理装置１２０は、ｆ１とｆ２だけで通信できることを学習しているので、次のブロードキャスト送信時には、複数の周波数で時間を分けて送信する場合、周波数ｆ１，ｆ２で時間Ｔ１，Ｔ２だけで時分割送信する。
【０１１０】
図２２は、第８の実施形態に係る組電池システムの管理装置１２０と各蓄電池モジュール１１０−１〜１１０−２間の通信制御を示す制御シーケンス図である。図２２は、ＴＤＭＡ制御時の動作例を示す。
図２２ａ．に示すように、蓄電池モジュール１１０−２が使用する通信チャネルの電波伝搬特性が劣化している場合、管理装置１２０からのブロードキャストを受信できず、従って計測処理を実施できない。計測指示がないため管理装置１２０に応答を返さない。
【０１１１】
そこで本実施形態では、割り当てられた周波数チャネル内で適応的に帯域を広げて落ち込みを回避する。すなわち、通信できなければ拡散量を増加させる構成を採る。但し、本構成を採るためにはハードウェアの対応が必要となる。
図２２ｂ．に示すように、管理装置１２０は、蓄電池モジュール１１０−２からの応答がない、又はＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度）値が弱い場合、帯域幅Ｗ１では通信不可と判断し、図２２ｃ．に示すようにチップレートを変更して拡散量増大する。これにより、帯域を広げて落ち込みを回避することが可能になる。
【０１１２】
（第９の実施形態）
前記図１に示すように、金属筐体１０１の内部で無線通信を行う組電池システムであって、金属製の扉１０２と開閉用の取手１０３を持つ装置では、扉１０２の開閉を検出して組電池システム内の通信動作モードを切り替えることができる。例えば、扉１０２が開いたことを検出して通常の「定期収集モード」から「メンテナンスモード」へと切り替えることができる。「定期収集モード」では通常複数回通信が連続で失敗したことを検出して管理装置１２０が上位装置、又は金属筐体１０１に備え付けられたＬＥＤ等を発光させることで警告を発する。扉１０２を開けている状態の「メンテナンスモード」ではこの警告を生じないようにする。また、扉１０２が開いているという情報を警告として伝達することも可能である。さらに管理装置１２０、前記第４の実施形態に示す周波数変更機能を有している場合、扉１０２が開いたことを検出したときは、周波数変更を行わないようにすることができる。これにより、扉１０２が開いても、扉１０２が閉まっている状態で学習した通信周波数を保持したままにすることができる。
【０１１３】
本実施形態では、電池セルを交換したり保守したりするなどのために組電池システムを覆う金属筐体１０１を開閉した場合に、無線通信の設定環境が変更されてしまうことを防止することができる。
【０１１４】
本発明は上記の実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
また、上記した実施形態例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１１５】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、図１及び図５に示すように、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行するためのソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤ（Secure Digital）カード、光ディスク等の記録媒体に保持することができる。また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０，１０−１，１０−２  蓄電池システム
２０  蓄電池システムコントローラ
２１，１０１  金属筐体
２２，１０２  扉
１００，１００−１〜１００−ｎ  組電池システム
１１０  蓄電池モジュール
１１１，１２１  小ケース
１１５  二次電池
１１６  セル監視部（電池監視部）
１１７  制御部（蓄電池モジュール側管理装置）
１１８  無線通信部
１１９，１２３  アンテナ
１２０  管理装置
１２２  管理ユニット
【図１】
2014103008.tif 000003
【図２】
2014103008.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014103008.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2014103008.tif 000016
【図１５】
2014103008.tif 000017
【図１６】
2014103008.tif 000018
【図１７】
2014103008.tif 000019
【図１８】
2014103008.tif 000020
【図１９】
2014103008.tif 000021
【図２０】
2014103008.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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