(57)【要約】  加工装置１は、ガラス板２の上面１６に、閉曲線からなるスクライブ溝線９であってガラス板２の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜したスクライブ溝線９を刻み形成するカッタホイール１１と、ガラス板２の閉曲線の外側域をガラス板２の上面１６側から押える押え機構と、ガラス板２の閉曲線の内側域をガラス板２の上面１６側から吸引持上げしてガラス板２を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板２の下面に到達させ、スクライブ溝線９の内側域を抜き取る抜き取り機構８１とを備えているガラス板の加工装置。
2015129252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の一方の面に閉曲線からなるスクライブ溝線をガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜して刻み形成し、次に、ガラス板の一方の面側からガラス板の閉曲線の外側域を押えた状態でガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取るガラス板の加工方法。
【請求項２】
ガラス板の一方の面からのガラス板の閉曲線の内側域の持上げをＮＣ制御で行う請求項１に記載のガラス板の加工方法。
【請求項３】
ガラス板の一方の面に、閉曲線からなるスクライブ溝線であってガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜したスクライブ溝線を刻み形成するカッタホイールと、ガラス板の閉曲線の外側域をガラス板の一方の面側から押える押え機構と、ガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げしてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取る抜き取り機構とを備えたガラス板の加工装置。
【請求項４】
抜き取り機構は、スクライブ溝線の内側域を吸引する吸着パットと、吸着パットの持上げ動作をＮＣ制御させて行うＮＣ制御モータとを具備している請求項３に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の内域に開口部（穴）を切り抜き形成する方法及び装置、特に、自動車におけるフロント窓と天井とを兼ねるフロントガラス（パノラマルーフガラス）の天井域にサンルーフ窓用の開口部を切り抜き形成するガラス板の加工方法及び加工装置又は自動車におけるサイド窓用ガラス板の内域に開口部を切り抜き形成する加工方法及び加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車用のガラス板への開口部の形成を加圧水ジェットによる切り抜きによって行う製造方法が開示されている。【０００３】
特許文献２には、ホイール稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイールをガラス板面に垂直に立てた状態で又はホイール稜線に対して左右の刃角が同一のカッタホイールをガラス板面に対して傾斜させた状態で移動させ、ガラス板の厚み方向に対して傾斜していると共に閉曲線からなるスクライブ溝線を形成し、スクライブ溝線の形成に次いでガラス板面を加熱してガラス板を変形させ、この変形でスクライブ溝線を厚み方向に進行させ、その後、スクライブ溝線で囲まれたガラス板の部分を分離する磁気ディスク又は光ディスク用のガラス基板をガラス板から切り抜くガラス板の切断方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５１９６４２号公報
【特許文献２】特開平７−２２３８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の製造方法では、ガラス板への開口部の切り抜き形成を加圧水ジェットにより行うために、ガラス板の切断スピードが遅く、開口部の切り抜き終了までに多くの時間がかかり、効率が非常に悪い。【０００６】
特許文献２に記載の切断方法では、ガラス板面を加熱するために、特許文献１に記載の製造方法と同様に、ガラス板の開口部の分離に時間がかかり、これまた、効率が非常に悪いものである。【０００７】
本発明の目的は、ガラス板の内域に開口部を迅速に且つ良質に形成できるガラス板の加工方法及び加工装置を提供することにある。【０００８】
また、本発明の目的は、開口部が形成されたガラス板を連続して製造し得るガラス板の加工方法及び加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のガラス板の加工方法は、ガラス板の一方の面に閉曲線からなるスクライブ溝線をガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜して刻み形成し、次に、ガラス板の一方の面側からガラス板の閉曲線の外側域を押えた状態でガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取るようにする。【００１０】
斯かる本発明のガラス板の加工方法において、ガラス板の一方の面からの持上げをＮＣ制御で行うようにしてもよい。【００１１】
また、本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板の一方の面に、閉曲線からなるスクライブ溝線であってガラス板の厚み方向であって且つ閉曲線の内側域に向って傾斜したスクライブ溝線を刻み形成するカッタホイールと、ガラス板の閉曲線の外側域をガラス板の一方の面側から押える押え機構と、ガラス板の閉曲線の内側域をガラス板の一方の面側から吸引持上げしてガラス板を上方に凸となるように曲げてスクライブ溝をガラス板の他方の面に到達させ、スクライブ溝線の内側域を抜き取る抜き取り機構とを備えている。【００１２】
また、本発明のガラス板の加工装置において、抜き取り機構は、スクライブ溝線の内側域を吸引する吸着パットと、吸着パットの持上げ動作をＮＣ制御させて行うＮＣ制御モータとを具備していてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ガラス板の内域に開口部を迅速に且つ良質に形成できるガラス板の加工方法及び加工装置を提供することができる。【００１４】
また、本発明によれば、開口部が形成されたガラス板を連続して製造し得るガラス板の加工方法及び加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、開口部が形成されたガラス板（製品）の平面説明図である。
【図２】図２は、開口部形成のスクライブ溝線が形成されたガラス板の平面説明図である。
【図３】図３は、左右の刃角が同じカッタホイールを用いてのスクライブ中におけるカッタホイールの姿勢説明図である。
【図４】図４は、左右の刃角が異なるカッタホイールを用いてのスクライブ中におけるカッタホイールの姿勢説明図である。
【図５】図５は、ガラス板に形成されたスクライブ溝線の断面説明図である。
【図６】図６は、スクライブ溝線の内側域を抜き取る動作説明図である。
【図７】図７は、スクライブ溝線の内側域を抜き取った状態の説明図である。
【図８】図８は、本発明によるガラス板加工装置の正面説明図である。
【図９】図９は、本発明によるガラス板加工装置の正面断面説明図である。
【図１０】図１０は、稜線に対して左右の刃角が同じカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの側面断面説明図である。
【図１１】図１１は、稜線に対して左右の刃角が同じカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの側面断面説明図である。
【図１２】図１２は、抜き取りポジションの側面断面説明図である。
【図１３】図１３は、抜き取りポジションの側面断面説明図である。
【図１４】図１４は、抜き取りポジションの側面断面説明図である。
【図１５】図１５は、研削加工ポジションの側面断面説明図である。
【図１６】図１６は、稜線に対して左右の刃角が異なるカッタホイールを用いた場合のスクライブポジションの側面断面説明図である。
【図１７】図１７は、抜き取りポジションの平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の好ましい一具体例を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１から図１７において、本例のガラス板の加工装置１には、ガラス板２に対する搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６、そして取出しポジション７が等間隔をもって直線上に図８において左右方向ＦであるＸ軸に沿って配設されており、これらポジションの上方にはＸ軸と平行に伸びてガラス板２の搬送装置８が設けられている。
【００１８】
搬入ポジション３の搬入コンベア７５の上方、スクライブポジション４のスクライブワークテーブル１３の上方、抜き取りポジション５のベルトコンベア装置８０の上方、研削加工ポジション６の研削ワークテーブル２４の上方及び取出ポジション７のコンベア３５の上方を直線状に貫いて配設されている搬送装置８は、搬入コンベア７５上に搬入載置されたガラス板２を、スクライブワークテーブル１３上に、閉曲線からなるスクライブ溝線９が形成されたスクライブワークテーブル１３上のガラス板２をベルトコンベア装置８０の無端ベルト８２上に、開口部１０が形成された無端ベルト８２上のガラス板２をテーブル本体６８の上面６９に着脱自在に吸着させて配置した複数個の吸盤２３上に、開口部１０を規定する内側エッヂ２０が研削加工された吸盤２３上のガラス板２をコンベア３５上に夫々搬送するようになっている。
【００１９】
搬入ポジション３では、搬入コンベア７５上でガラス板２を位置決めした上で、スクライブポジション４への搬入のためにガラス板２を待機させ、スクライブポジション４では、ガラス板２に閉曲線からなるスクライブ溝線９を形成予定の開口部１０の形状に沿って刻み形成し、抜き取りポジション５では、スクライブポジション４において形成された閉曲線のスクライブ溝線９に囲まれた内側域１４を上方へ抜き取り、ガラス板２に開口部１０を形成し、研削加工ポジション６では、抜き取りポジション５において形成された開口部１０の内側エッヂ２０を研削加工し、取出しポジション７では、コンベア３５により加工仕上りガラス板２を装置外へ取出しする。
【００２０】
搬送装置８は、ポジションとポジションの間、例えば、スクライブポジション４と抜き取りポジション５との間の距離分の往復直動を繰返し、ガラス板２を、搬入ポジション３からスクライブポジション４へ、スクライブポジション４から抜き取りポジション５へ、抜き取りポジション５から研削加工ポジション６へ、研削加工ポジション６から取出しポジション７へと次々に置換えしながら搬送する。
【００２１】
ガラス板の加工装置１は、スクライブポジション４におけるガラス板２へのスクライブ溝線９の形成、抜き取りポジション５における抜き取り動作、研削加工ポジション６におけるガラス板２に形成された開口部１０の内側エッヂ２０の研削及び搬送装置８の往復直動をＮＣ制御するＮＣ装置（図示なし）を更に備えている。
【００２２】
スクライブポジション４には、下端にカッタホイール１１を備えていると共にＸ軸移動台２５に装着されたスクライブヘッド１２と、ガラス板２を平面支持するスクライブワークテーブル１３とが配されており、研削加工ポジション６には、下端に研削ホイール２１を備えていると共にＸ軸移動台２５に装着された研削ヘッド２２と、ガラス板２を吸着保持する研削ワークテーブル２４とが配されており、研削ワークテーブル２４の上面には、ガラス板２を直接に吸着保持する複数の吸盤２３が配置されており、スクライブヘッド１２及び研削ヘッド２２は、角度制御手段１７を介して共通のＸ軸移動台２５に装着されている。
【００２３】
スクライブポジション４、抜き取りポジション５及び研削加工ポジション６を直線状に貫いて架台２７が機台２８の前後において立設された門型の一対の枠体２９に架設されており、架台２７には、Ｘ軸に平行に配設された二本のガイドレール３０と、ガイドレール３０へガイドレール３０に対して移動自在に組付けられたスライドブロックを介してＸ軸直動自在となっているＸ軸移動台２５と、ガイドレール３０間に配設され、且つ、Ｘ軸移動台２５にナットを介して連結された送りネジ３１と、送りネジ３１の一端に歯付ベルト、プーリを介して連結されたＸ軸サーボモータ３２とが設けられており、Ｘ軸移動台２５は、Ｘ軸サーボモータ３２によってＮＣ制御されてＸ軸方向の移動、即ちＸ軸移動を行うようになっている。
【００２４】
Ｘ軸移動台２５の前面には、スクライブポジション４に対応した位置に軸受装置３３が、研削加工ポジション６に対応した位置に軸受装置３４が夫々取付けられており、軸受装置３３には、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸３６が、軸受装置３４には、ベアリング（図示せず）により保持された回転軸３７が夫々回転自在に支持されており、回転軸３６及び３７は、その回転軸心１５がガラス板２の上面１６に対して直交した状態をもって軸受装置３３及び３４の夫々に支持されており、ガラス板２の上面１６に直交した回転軸心１５を中心として角度制御回転されるようになっており、回転軸３６において、その下端部３９には、クランプブラケット４２及びブラケット体４３を介してスクライブヘッド１２が取付けられており、その上端部３８には、角度制御モータ４０が互いに噛合った一対の平歯車４１を介して連結されており、回転軸３７において、その下端部３９には、クランプブラケット６５を介して研削ヘッド２２が取付けられており、その上端部３８には、角度制御モータ４５が互いに噛合った一対の平歯車４６を介して連結されている。
【００２５】
角度制御手段１７の角度制御モータ４０及び４５の夫々は、共に、Ｘ軸移動台２５の前面から立設されたブラケット９０に保持されており、回転軸３６及び３７の夫々は、角度制御モータ４０及び４５により角度制御回転の駆動を受けて、夫々の下端部３９に取付けられたスクライブヘッド１２及び研削ヘッド２２をガラス板２の上面１６に直交する回転軸心１５の回りで角度制御回転させ、こうして、同期制御駆動される角度制御モータ４０及び４５は、スクライブヘッド１２と研削ヘッド２２との角度制御回転を同期して行わせる。
【００２６】
スクライブヘッド１２は、下端にカッタホイール１１を備えたスプラインシャフト４７と、スプラインシャフト４７を回転させないで上下方向に往復直動自在に保持するヘッド本体４８と、ヘッド本体４８の上部に取付けられていると共にスプラインシャフト４７を往復直動させてカッタホイール１１を昇降させ、ガラス板２にスクライブを行うとき、カッタホイール１１をガラス板２にエアー弾性押圧するエアーシリンダ装置４９と、ヘッド本体４８をＸ方向及びＹ方向に位置調整自在に取付けたベース台５０とを具備している。
【００２７】
スクライブヘッド１２は、ガラス板２の上面１６へのスクライブ溝線９の形成において、エアーシリンダ装置４９によりスプラインシャフト４７を押して、カッタホイール１１をガラス板２の面に弾性押圧させた状態でＸ軸移動される。
【００２８】
図３に示すように、左右の刃角が同じのカッタホイール１１を用いる場合は、図１０及び図１１に示すように、スクライブヘッド１２は、カッタホイール１１の刃先２６がスクライブ溝線９に囲まれる内側域１４に向うように、ガラス板２の上面１６に対して傾斜した姿勢をもって、且つスクライブ動作時、下端に備えたカッタホイール１１のスクライブポイント４４が回転軸３６の回転軸心１５上に位置するように、ブラケット体４３にヘッド本体４８のベース台５０において取付けられている。
【００２９】
スクライブヘッド１２のスクライブ溝線９の内側域１４に向う傾斜姿勢での取付けによるカッタホイール１１では、その一方の刃面は、ガラス板２の上面１６に対してスクライブ溝線９の内側域１４に向って傾斜した姿勢で接触した状態となっている。
【００３０】
内側域１４に向って傾いたカッタホイール１１の予めプログラムされた移動によりガラス板２をスクライブすると、傾斜したスクライブ溝線９がガラス板２の上面１６に形成されると共にスクライブ溝線９の形成に基づいてクラック１９が常にスクライブ溝線９の内側域１４に向って斜め下方向に傾斜して形成される。
【００３１】
回転軸線１５に対するカッタホイール１１の傾き角度θの範囲は、カッタホイール１１の直径５ｍｍ、刃先角度１５４°〜１６０°の場合に、１°〜１０°であり、最も好ましくは６．５°である。
【００３２】
スクライブヘッド１２のブラケット体４３への取付け構造は、傾き角度θの変更設定が自由にできるようになっている。
【００３３】
図４に示すような左右の刃角が異なるカッタホイール１１Ａがスクライブヘッド１２の下端に設けられる場合は、図１６に示すように、スクライブヘッド１２は、カッタホイール１１Ａの歯の円環状の稜線を通る面がガラス板２の上面１６に対して垂直となると共に刃角の小さい刃面がスクライブ溝線９の内側域１４に向くようにして、ガラス板２の上面１６に対して垂直になった姿勢でブラケット体４３に取付けられる。
【００３４】
スクライブヘッド１２に対応したスクライブワークテーブル１３は、機台２８の上面にＸ軸に直交すると共にガラス板２の上面１６に対して平行なＹ軸方向に沿って配設されたスライド装置５４に載置されており、スライド装置５４は、一対のガイドレール５５と、ガイドレール５５の夫々にＹ軸方向に移動自在に組付けた一対のスライドブロック５６とを備えており、スクライブワークテーブル１３は、スライドブロック５６に取付けられており、スクライブワークテーブル１３のＹ軸方向の移動、即ちＹ軸移動は、ガイドレール５５の間に設けられた送りネジ５７と、送りネジ５７に連結されたＹ軸制御モータ５８とによって行われる。
【００３５】
而して、カッタホイール１１又は１１Ａは、Ｘ軸移動台２５の数値制御されたＸ軸移動とスクライブワークテーブル１３の数値制御されたＹ軸移動とスクライブヘッド１２の数値制御された角度制御回転とにより、スクライブ溝線９をガラス板２に形成するようになっている。
【００３６】
研削ヘッド２２は、研削ホイール２１を備えたスピンドルモータ６０と、スピンドルモータ６０を保持し、スピンドルモータ６０、延いては研削ホイール２１をＸ軸方向及びＹ軸方向に微調整移動させるＸ軸方向スライド装置６１及びＹ軸方向スライド装置６２とを備えており、Ｘ軸方向スライド装置６１においてクランプブラケット６５を介して回転軸３７の下端部３９に取付けられている。
【００３７】
研削ヘッド２２は、研削ホイール２１におけるガラス板２への研削作業点が回転軸３７の回転軸心１５上に位置するように設定調整されるようになっており、角度制御モータ４５は、研削ヘッド２２をＸＹ平面に直交する回転軸心１５の回りで角度制御回転させ、ガラス板２に対する研削ホイール２１の研削作業点での法線方向に研削ホイール２１の回転中心を位置合わせして研削加工を行うように、回転軸３７を角度制御回転駆動するようになっている。
【００３８】
研削ホイール２１は位置調整手段のＸ軸方向スライド装置６１の調整によって、その周端面（研削面）が回転軸３７の回転軸心１５上に一致されるようになっている。
【００３９】
モータ装置５１は、研削ヘッド２２の上下位置を設定する上下スライド装置５２を上下移動させて研削ヘッド２２、延いては研削ホイール２１の高さ位置を切り替えるようになっており、開口部１０の内側エッヂ２０を研削加工するとき、研削ホイール２１を下げてガラス板２の高さに合せるようになっている。
【００４０】
研削加工ポジション６には、研削ホイール２１を備えてＸ軸移動を行う研削ヘッド２２に対応して、上面にガラス板２を平面吸着保持してＹ軸移動を行う研削ワークテーブル２４が機台２８において配設されている。
【００４１】
研削ワークテーブル２４は、テーブル本体６８と、テーブル本体６８の上面６９に着脱自在に吸着させて配置した複数個の吸盤２３とを具備しており、テーブル本体６８は、機台２８の上面にＹ軸方向に沿って配設された一対のガイドレール７０にスライドブロック６７を介してＹ軸方向に移動自在に取付けられており、機台２８の上面には、Ｙ軸制御モータ７２に連結されていると共にガイドレール７０に沿って伸びてナットを介してテーブル本体６８に連結された送りネジ７１が回転自在に設けられており、スクライブワークテーブル１３のＹ軸移動と同期した研削ワークテーブル２４のＹ軸移動は、Ｙ軸制御モータ７２の数値制御駆動による送りネジ７１の回転で行われるようになっている。
【００４２】
而して、研削ホイール２１は、Ｘ軸移動台２５の数値制御されたＸ軸移動と、スクライブワークテーブル１３のＹ軸移動に同期した研削ワークテーブル２４の数値制御されたＹ軸移動と、スクライブヘッド１２の角度制御回転に同期した研削ヘッド２２の数値制御された角度制御回転とにより開口部１０の内側エッヂ２０を研削加工するようになっている。
【００４３】
抜き取りポジション５には、搬送装置８によりスクライブポジション４から搬入されたガラス板２が載置される上面を有すると共に掛け回された可撓性の曲り易い無端ベルト８２と無端ベルト８２を走行させる電動モータ１７５とを具備したベルトコンベア装置８０と、ベルトコンベア装置８０の上方であって且つガラス板２に形成された閉曲線のスクライブ溝線９の内側域１４の位置に移動される内側域抜き取り装置８１とが配されており、載置されるガラス板２を上側で支持する無端ベルト８２の周縁部は、当該周縁部の下面に配された支持体８３により支持されており、支持部材８３で囲まれた無端ベルト８２の内方域部は、当該内方域であって搬送装置８の下方において固定された支持体８４と、載置されたガラス板２のスクライブ溝線９が形成された範囲をＸＹ平面移動する支持体８５とにより、その下面から支持されるようになっており、支持体８３及び８４は、機台２８に設置されたコンベア枠体８６に固定支持されている。
【００４４】
支持体８５に囲繞されていると共に昇降自在である押上げ体１６５は、エアーシリンダ装置１６６に連結されてエアーシリンダ装置１６６により昇降されるようになっており、支持体８５及びエアーシリンダ装置１６６は、これらの下方に配されたＹ方向移動手段８７に設けられており、Ｘ方向移動手段８８に設置されたＹ方向移動手段８７は、支持体８５及びエアーシリンダ装置１６６をＮＣ装置によりＮＣ制御されてＹ方向に移動させるようになっていると共にＸ方向移動手段８８によりＸ方向にＮＣ制御されて移動されるようになっている。
【００４５】
内側域抜き取り装置８１は、数値制御モータ１６０及び数値制御モータ１６０に連結された吸着パット１６８を備えていると共にＮＣ制御された数値制御モータ１６０により吸着パット１６８を上下動させる吸盤装置１６１と、吸盤装置１６１をＹ方向にＮＣ制御されて移動させるＹ方向移動手段１６２と、Ｙ方向移動手段１６２をＸ方向にＮＣ制御されて移動させるＸ方向移動手段１６３とを備え、Ｘ方向移動手段１６３において取付具８９を介して架台２７に取付けられている。
【００４６】
抜き取りポジション５においては、無端ベルト８２の上面にガラス板持上げ装置１１７によりガラス板２を載置すると共にガラス板持上げ装置１１７の吸着パット１３０をスクライブ溝線９の外側域１８の上方の位置に配置し、無端ベルト８２の上面に載置されたガラス板２を支持体８４と内側域１４のスクライブ溝線９下に移動された支持体８５及び押上げ体１６５とにより無端ベルト８２を介して支持し、この状態で、押上げ体１６５を１ｍｍから２ｍｍ程度上昇させ、スクライブ溝線９下を無端ベルト８２を介して下から押し上げつつ支持体８５及び押上げ体１６５をスクライブ溝線９に沿って移動させ、スクライブ溝線９のクラック進行を促し、次に、押上げ体１６５を下降させ、支持体８５及び押上げ体１６５の上面を面一にして支持体８５及び押上げ体１６５をガラス板２の内側域１４の中央に位置させる一方、搬送装置８の吸着パット１３０を降下させてガラス板２の外側域１８を下方に押え、ガラス板２を上に凸状に曲げて垂直クラック１９を更に進行させ、この状態で、内側域抜き取り装置８１の吸着パット１６８を降下させ、吸着パット１６８でガラス板２の内側域１４を吸着させ、内側抜き取り装置８１に吸着パット１６８を介してのＮＣ制御された内側域１４の数ミリ程度の緩慢な吸着持上げ、降下の繰返し動作を行わせ、ガラス板２に垂直クラック１９を上面１６に対しての対向面（下面）１００まで進行させた後に、吸着パット１６８で内側域１４を外側域１８から上方へ分離抜き取り出し、内側域１４の上方への分離抜き取り出し後に搬送装置８の吸着パット１３０でガラス板２の外側域１８（製品用）を吸着して上昇させ、外側域１８を次の加工ポジションへ移動させ、外側域１８（製品用）の次の加工ポジションへの移動後、吸着パッド１６８で上方へ分離抜き取り出された内側域１４を吸着パット１６８の下降でカレットとして無端ベルト８２に載置し、カレットとしての内側域１４を電動モータ１７５の作動による無端ベルト８２の走行で抜き取りポジション５外に排出するようになっている。
【００４７】
吸着パット１６８は、その上昇、下降に同期してガラス板２に対する吸着、吸着解除を行わせる空気吸引・吸引解除装置（図示せず）に連結されており、空気吸引・吸引解除装置は、吸着パッド１６８に対する空気吸引で吸着パッド１６８にガラス板２の吸着保持を行わせ、吸着パッド１６８に対する空気吸引解除で吸着パッド１６８に吸引保持解除を行わせるようになっている。
【００４８】
ガラス板２の搬送装置８は、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６の上方を、Ｘ軸と並行して往復動を繰返す往復動台１２０を備えており、往復動台１２０には、加工ポジションの夫々に対応して、即ち、搬入ポジション３に対応してガラス板持上げ装置１１５が、スクライブポジション４に対応してガラス板持上げ装置１１６が、抜き取りポジション５に対応してガラス板持上げ装置１１７が、そして、研削加工ポジション６に対応してガラス板持上げ装置１１８が夫々ブラケット１１９を介して設けられており、往復動台１２０に設けられて往復動台１２０のＸ軸方向の往復動により一体となり往復動されるガラス板持上げ装置１１５、１１６、１１７及び１１８には、夫々昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４が設けられている。
【００４９】
昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４は、夫々のブラケット１１９の縦部に配設された一対のスライド装置１２６と、スライド装置１２６の夫々のスライドシャフト１２７同士を上端部及び下端部において連結した連結体１２８及び１２９と、連結体１２９の下面に取付けられた支持枠１３１と、支持枠１３１に装着された複数の吸着パット１３０と、連結体１２８及び１２９間に立設したラック１３２と、ラック１３２にかみ合わせたピニオンギア１３３と、ピニオンギア１３３が取付られている出力回転軸を有すると共に当該出力回転軸の回転でピニオンギア１３３を回転させるサーボモータ１３４とを備えている。
【００５０】
各スライド装置１２６は、ブラケット１１９の縦部に取付けられたスライドブッシュ体１３５と、スライドブッシュ体１３５内を上下スライドするスライドシャフト１２７とを具備しており、ピニオンギア１３３を出力回転軸に取付けたサーボモータ１３４は、ブラケット１１９に取付けられている。
【００５１】
昇降装置１２１、１２２、１２３及び１２４の夫々は、サーボモータ１３４の駆動によりピニオンギア１３３を回転させ、この回転で、ピニオンギア１３３にかみ合うラック１３２を昇降させ、ラック１３２の昇降で、ラック１３２が取付けられている連結体１２９及び連結体１２９に取付けられている支持枠１３１、延いては吸着パット１３０を昇降させるようになっており、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５及び研削加工ポジション６の夫々からスクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６及び取出しポジション７の夫々へのガラス板２の移送において、支持枠１３１の降下によって吸着パット１３０の夫々は、搬入コンベア７５、スクライブワークテーブル１３、無端ベルト８２及び吸盤２３上のガラス板２の上面１６に接して、空気吸引によりガラス板２を吸着保持し、支持枠１３１の上昇による吸着パット１３０の上昇でガラス板２は、ガラス板２の上面１６で吸着パット１３０により持上げられるようになっており、ガラス板２を吸着保持した吸着パット１３０の夫々は、搬送装置８の作動による次段のスクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６及び取出しポジション７の夫々への到達後の支持枠１３１の降下においてガラス板２の吸着保持を解除して当該ガラス板２をスクライブワークテーブル１３、無端ベルト８２、研削ワークテーブル２４の吸盤２３及びコンベア３５の夫々に受け渡すようになっており、受け渡し後の支持枠１３１の上昇によって、吸着パット１３０は、スクライブワークテーブル１３、無端ベルト８２、吸盤２３及びコンベア３５の上方に配され、その後、搬送装置８の作動で、搬入ポジション３、スクライブポジション４、抜き取りポジション５、研削加工ポジション６に戻される。
【００５２】
吸着パット１３０の夫々は、吸着パッド１６８と同様に、支持枠１３１の上昇、下降に同期してガラス板２に対する吸着及び吸着解除を行わせる空気吸引・吸引解除装置（図示せず）に連結されており、空気吸引・吸引解除装置は、吸着パッド１３０の夫々に対する空気吸引で吸着パット１３０の夫々にガラス板２の吸着保持を行わせ、吸着パッド１３０の夫々に対する空気吸引解除で吸着パッド１３０の夫々に吸着保持解除を行わせるようになっている。
【００５３】
支持枠１３１は、その降下で、吸着パット１３０がガラス板２を押圧して吸着するとき、ガラス板２に形成されたスクライブ溝線９又は開口部１０の外側域１８に位置すると共に内側域１４上に吸着パッド１６８が移動できるように、Ｘ軸方向においてスクラブ溝線９又は開口部１０を挟むと共に互いに平行であってＹ軸方向に伸びた一対の支持枠部１７１と一対の支持枠部１７１の一方の先端部間の開口部１７０とを有してＵ字状に形成されており、吸着パット１３０は、支持枠部１７１の側面に取付けられており、吸着パッド１６８は、開口部１７０を介して内側域１４内外の上方に移動できるようになっている。
【００５４】
往復動台１２０は、枠体２９に架設された架台１４５の下面にＸ軸方向に平行に設置されたスライド装置１４４を介して取付けられており、スライド装置１４４は、互いに平行に取付けられた一対のレール本体１４６と、レール本体１４６にＸ軸方向に移動自在に嵌合されたスライドブロック１４７とを具備しており、スライドブロック１４７に往復動台１２０が取付けられており、架台１４５には、一対のレール本体１４６間に配された送りネジ１３９が回転自在に、送りネジ１３９に連結した搬送制御モータ１４０が固定的に夫々設けられており、往復動台１２０は、ＮＣ制御される搬送制御モータ１４０の駆動による送りネジ１３９の回転でＮＣ制御されて往復動されるようになっている。
【符号の説明】
【００５５】
１  加工装置
２  ガラス板
３  搬入ポジション
４  スクライブポジション
５  抜き取りポジション
６  研削加工ポジション
７  取出しポジション
８  搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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