(57)【要約】  ＰＴＰ包装シート（Ｐ）における各薬剤（ａ）を囲む分割線（３）の交差部（３ａ）及び側縁部（３ｂ）を円弧状に形成することを課題とする。上下動する各切断刃（２１）の間隔を調節し、かつ切断刃（２１）の下方に位置されたＰＴＰ包装シート（Ｐ）を薬剤の包装間隔で間欠的に移動させる。切断刃（２１）の間隔（ｔ１）の調整及びＰＴＰ包装シートの薬剤包装間隔（ｔ２）方向の移動調整によって、切断刃（２１）を薬剤（ａ）を縦横の分割線（３）で分割区分けした各薬剤（ａ）を囲む分割線（３）の交差部（３ａ）及び側縁部（３ｂ）に対応することができる。交差部（３ａ）及び側縁部（３ｂ）は各薬剤（ａ）を分割したシート片（ｐ’）とした際、シート片（ｐ’）の角部となる部分であり、切断刃（２１）がその部分に対応することによって、その角部部分を円弧状に形成することができる。
2014196455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤（ａ）を縦横にＰＴＰ包装し、予め、前記各薬剤（ａ）を分割線（３）で分割区分けした長方形状ＰＴＰ包装シート（Ｐ）における、前記薬剤（ａ）の少なくとも一つを含むシート片（ｐ’）に切り離した際にそのシート片（ｐ’）の角部（ｃ） となる部分を円弧状に形成するＰＴＰ包装シート（Ｐ）の角部加工装置であって、
上記角部（ｃ）となる部分を円弧状に形成する切断刃（２１）と、その各切断刃（２１）の間隔を上記薬剤（ａ）のシート短辺方向 の包装間隔（ｔ１）に調節する手段（４０）と、前記切断刃（２１）の下方に位置されたＰＴＰ包装シート（Ｐ）と前記切断刃（２１）とを相対的に前記薬剤（ａ）のシート長辺方向 の包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる手段（５０）とからなるＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項２】
複数の薬剤（ａ）を縦横にＰＴＰ包装し、予め、前記各薬剤（ａ）を分割線（３）で分割区分けした長方形状ＰＴＰ包装シート（Ｐ）における、前記薬剤（ａ）の少なくとも一つを含むシート片（ｐ’）に切り離した際にそのシート片（ｐ’）の角部（ｃ） となる部分を円弧状に形成するＰＴＰ包装シート（Ｐ）の角部加工装置であって、
上記角部（ｃ）となる部分を円弧状に形成する切断刃（２１、２１ａ、２１ｂ）と、その各切断刃（２１）を上下動させる手段（３０）と、その各切断刃（２１）の間隔を上記薬剤（ａ）のシート短辺方向 の包装間隔（ｔ１）に調節する手段（４０）と、前記切断刃（２１）の下方に位置されたＰＴＰ包装シート（Ｐ）を薬剤（ａ）のシート長辺方向 の包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる 手段（５０）とからなるＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項３】
上記各切断刃（２１）の間隔を調節する手段（４０）は、上記切断刃（２１）を上下動可能に支持した部材（１１、１１ａ）と、その部材（１１）に回動自在に挿通されたねじ軸（４２）とからなり、前記各切断刃（２１）を支持する前記部材（１１、１１ａ）は、前記ねじ軸（４２）に相互に接近離反可能にねじ結合でもって挿通されている又は回転可能かつ軸方向不動に挿通されていることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項４】
切断刃受け（２４）も上記各切断刃（２１）を支持する部材（１１、１１ａ）に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項５】
上記切断刃（２１）の下方に位置されたＰＴＰ包装シート（Ｐ）を薬剤（ａ）の包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる手段（５０）は、前記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）が送り込まれる搬送機構と、その搬送機構に載置された前記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）を押圧するローラ（５９ｂ）とからなり、
上記各切断刃（２１）を支持する部材（１１、１１ａ）が、上記ねじ軸（４２）によって左右動する部材（５１）とその部材（５１）に対して上下動する部材（５２）に分かれており、その上下動する部材（５２）に上記ローラ（５９ｂ）が取付られていることを特徴とする請求項３又は４に記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項６】
上記切断刃（２１）を上下動させる手段（３０）、その切断刃（２１）の間隔を調節する手段（４０）、及び前記切断刃（２１）の下方に位置されたＰＴＰ包装シート（Ｐ）を薬剤（ａ）の包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる手段（５０）は、駆動機構(Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）によって駆動し、その各駆動機構は、前記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の識別信号に基づき制御されることを特徴とする請求項２乃至５の何れか一つに記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項７】
上記識別信号は、上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）に包装された薬剤名称、又はその薬剤名称及び包装仕様であることを特徴とする請求項６に記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項８】
上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の識別信号をデータベース化し、前記薬剤名称、又はその薬剤名称及び包装仕様を入力することで前記短辺方向 の包装間隔を調節する手段（４０）及び長辺方向 の包装間隔（ｔ２）を間欠的に移動させる手段（５０）を駆動させるようにしたことを特徴とする請求項７に記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項９】
上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）を薬剤（ａ）の長辺方向 の包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる手段（５０）によって移動された前記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の先端縁を検出するセンサ（Ｓ４）を設けたことを特徴とする請求項２乃至８の何れか一つの記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項１０】
上記各切断刃（２１）を支持する部材（１１、１１ａ）は上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）上面のガイド（２５、２５ａ）を有することを特徴とする請求項２乃至９の何れか一つの記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項１１】
上記ＰＴＰ包装シートの搬送面が上記切断刃に接触しない程度まで昇降自在であることを特徴とする請求項２乃至１０の何れか一つに記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項１２】
上記各切断刃（２１）の刃先（２３）は、星形を呈して星形の切断片を得るものであることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一つの記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項１３】
上記各切断刃（２１）の刃先（２３）は、少なくとも対向する対の凹弧状線が徐々に立ち上がってその先端部分（２３ａ）で突き合わさった形状を呈し、前記立ち上がり方向が上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の搬送方向に対する直交方向に設定されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一つの記載のＰＴＰ包装シートの角部加工装置。
【請求項１４】
複数の薬剤（ａ）を縦横にＰＴＰ包装し、予め、前記各薬剤（ａ）を分割線（３）で分割区分けしたＰＴＰ包装シート（Ｐ）における、前記薬剤（ａ）の少なくとも一つを含むシート片（ｐ’）に切り離した際にそのシート片（ｐ’）の角部（ｃ） となる部分を円弧状に形成するＰＴＰ包装シート（Ｐ）の角部加工方法であって、
上記角部（ｃ）となる部分を円弧状に形成する切断刃（２１）と、その各切断刃（２１）の間隔を上記薬剤（ａ）の短辺方向の包装間隔（ｔ１）に調節する手段（４０）と、前記切断刃（２１）の下方に位置されたＰＴＰ包装シート（Ｐ）と前記切断刃（２１）とを相対的に前記薬剤（ａ）の長辺方向 の包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる手段（５０）とを有し、
上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の種別によって、短辺方向の薬剤間隔（ｔ１）に基づき、上記各切断刃（２１）の間隔を調節し、同長辺方向の薬剤間隔（ｔ２）に基づき、前記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）又は切断刃（２１）を前記間欠的に移動させ、その間欠移動の停止時、前記切断刃（２１）を下降して上記角部（ｃ）となる部分を円弧状に形成することを特徴とするＰＴＰ包装シートの角部加工方法。
【請求項１５】
複数の薬剤（ａ）を縦横にＰＴＰ包装し、予め、前記各薬剤（ａ）を分割線（３）で分割区分けしたＰＴＰ包装シート（Ｐ）における、前記薬剤（ａ）の少なくとも一つを含むシート片（ｐ’）に切り離した際にそのシート片（ｐ’）の角部（ｃ）となる部分を円弧状に形成するＰＴＰ包装シート（Ｐ）の角部加工方法であって、
上記角部（ｃ）となる部分を円弧状に形成する切断刃（２１、２１ａ、２１ｂ）と、その各切断刃（２１）を上下動させる手段（３０）と、その各切断刃（２１）の間隔を上記薬剤（ａ）の短辺方向の包装間隔（ｔ１）に調節する手段（４０）と、前記切断刃（２１）の下方に位置されたＰＴＰ包装シート（Ｐ）を薬剤（ａ）の長辺方向の包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる手段（５０）とを有し、
上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の種別によって、短辺方向の薬剤間隔（ｔ１）に基づき、上記各切断刃（２１）の間隔を調節し、同長辺方向の薬剤間隔（ｔ２）に基づき、上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）を間欠的に移動させ、その間欠移動の停止時、前記切断刃（２１）を下降して上記角部（ｃ）となる部分を円弧状に形成することを特徴とするＰＴＰ包装シートの角部加工方法。
【請求項１６】
上記切断刃（２１）の間隔調節、及び切断刃（２１）又はＰＴＰ包装シート（Ｐ）の薬剤（ａ）の包装間隔（ｔ２）での間欠的移動を、駆動機構(Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）によって行い、その各駆動機構は、前記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の識別信号に基づき制御し、
上記識別信号は、上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）に包装された薬剤名称、又はその薬剤名称及び包装仕様であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載のＰＴＰ包装シートの角部加工方法。
【請求項１７】
上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の識別信号をデータベース化し、上記薬剤名称、又はその薬剤名称及び包装仕様を入力することで、上記切断刃（２１）の間隔を調節するとともに、ＰＴＰ包装シート（Ｐ）を薬剤（ａ）の包装間隔（ｔ２）での間欠的に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか一つに記載のＰＴＰ包装シートの角部加工方法。
【請求項１８】
上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）を前記長辺方向端縁（Ｐｂ）側からその搬送面に送り込み移動させてその送り込み方向先端縁（Ｐｂ）を検出し、各分割線（３）における角部加工をした後又は前に、ＰＴＰ包装シート（Ｐ）を移動させてその端縁（Ｐｂ）の角部加工をすることを特徴とする請求項１４乃至１７の何れかに一つに記載のＰＴＰ包装シートの角部加工方法。
【請求項１９】
上記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）の耳片（４）をその耳片に隣接する分割線（３１）で切り取り、前記ＰＴＰ包装シート（Ｐ）をその長辺方向に移動させることによって、切り取った分割線（３１）の切断縁及びシートの移動方向先端縁（Ｐｂ）をセンサによって検出し、そのセンサによる検出時の前記切断縁を基準として、上記長辺方向の薬剤包装間隔（ｔ２）でＰＴＰ包装シート（Ｐ）を移動させて各分割線（３）の角部加工をした後、さらに前記センサの先端縁（Ｐｂ）の検出値によってシートを移動させてその先端縁（Ｐｂ）の角部加工を行うことを特徴とする請求項１４乃至１８の何れかに一つに記載のＰＴＰ包装シートの角部加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の薬剤を縦横にＰＴＰ包装し（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋ）、前記各薬剤を分割線で分割区分けしたＰＴＰ包装シートにおける、前記薬剤の少なくとも一つを含むシート片に切り離した際にそのシート片の角部となる部分を円弧状に形成する（Ｒカット加工する）ＰＴＰ包装シートの角部加工方法及びその角部加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤のＰＴＰ包装シートＰは、図３６に示すように、薬剤ａをアルミニウム等の薄い（箔状）金属１とプラスチックフィルム２で一錠づつ分けて包装したものであり、所要数の薬剤ａ（通常、十錠）が包装されて一ＰＴＰ包装シートＰとされる。
このＰＴＰ包装シートＰは、各薬剤ａが縦横の切取線となる分割線３で分割区分けされたり、長辺方向又は短辺方向の分割線３のみで区分けされたりしており、前記金属１を破って中の薬剤ａを取り出して服用したり、一の薬剤ａを前記分割線３で切り離し、その切り離したシート片ｐ’（図３６（ｃ）参照）から、金属１を破って中の薬剤ａを取り出して服用したりする（下記特許文献１ 段落０００１〜０００６、図１〜図４参照）。切取線となる分割線３は、通常、ミシン目やハーフカット線等が採用されている。薬剤ａは、錠剤、カプセル等である。なお、長辺方向又は短辺方向の分割線３のみの又は両方向の分割線３の無いＰＴＰ包装シートＰは長辺方向又は短辺方向に並ぶ薬剤ａをハサミ等によって切断分割してシート片ｐ’にする。【０００３】
ところで、今日の高齢化社会において、高齢者や何らかの障害で認知能力が低下した者等に対して、錠剤、散薬、カプセル薬剤等の数種類の薬剤ａを一回の服用分づつのパック（袋詰め）にした一包化による処方が行なわれている。しかし、この一包化は、手間がかかり、その一包化のための追加の費用が発生する。
このため、一包化は普及しておらず、その一包化の処方がなされなかった高齢者等は、ＰＴＰ包装シートＰの薬剤ａを服用する際、自身で、金属１を破って中の薬剤ａを取り出して服用したり、一の薬剤ａを分割線３で切り離し、さらに、そのシート片ｐ’から薬剤を取り出して服用したり、予め、切り離されたシート片ｐ’から薬剤ａを取り出して服用したりすることとなる。【０００４】
この服用時、シート片ｐ’等から金属１を破って薬剤ａを確実に取り出して服用すれば問題はないが、上記高齢者等は、誤って、薬剤ａを取り出すことなく、シート片ｐ’のまま服用したり、薬剤ａを確実に取り出さずに、シート片ｐ’を伴ったまま服用したりする場合がある。
このシート片ｐ’を誤って飲み込んでしまった場合、分割線３によって切断したシート片ｐ’の四隅（角）は、ほぼ直角の尖った角部ｃとなっているため（図３６（ｃ）参照）、その角部ｃが消化器管等に損傷を与える恐れがある。
また、高齢者等のみならず通常の服用者にとっても、分割線３から切り離したシート片ｐ’の角部は鋭利な部分が残っているため、それにより、指等の怪我をする場合がある。
このため、従来から、図３７に示すように、シート片ｐ’の四隅の角部部分を円弧状に形成（Ｒ状ｂ、ｂ’に切断）したＰＴＰ包装シートＰが提案されている（特許文献１ 図１〜図４、下記特許文献２ 図１１、下記特許文献３ 第２図等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１６８８３１号公報
【特許文献２】特開平９−８５６９６号公報
【特許文献３】特開昭５１−１３７９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の角部部分を円弧状に形成する手段は、各薬剤ａをシート片ｐ’に切り離した際に角部ｃとなる部分をパンチ（切断刃）で星状又は山状に打ち抜いたり（特許文献２ 段落００１２〜００１５、図１〜図９等参照）、ロータリーカッタで星状又は山状に打ち抜いたりしている（特許文献３ 第１図参照）。
しかし、従来の何れの角部加工形成装置（角部Ｒカット装置）も、パンチやロータリーカッタの切断刃の位置調整を行なうことができない。
これは、ＰＴＰ包装シートＰの分割線３の縦横の間隔ｔ１、ｔ２は、各薬剤ａによってまちまちであるからであり、上記従来においては、その分割線３の間隔が異なるＰＴＰ包装シートＰを適切に、特に自動でカットすることに対応できなかった。すなわち、従来では、特定の一ＰＴＰ包装シートＰに対応し得るのみであり、また、作業者がその者の判断によって手動でＰＴＰ包装シートＰとパンチ（切断刃）の少なくとも一方を動かして両者の位置合わせをして適切な位置をカットしたり、パンチで打ち抜いたりするなどの作業しかできなかった。【０００７】
また、上記のように、所要数の薬剤ａが包装されて一ＰＴＰ包装シートＰとされ、短辺方向の分割線３は各種の情報が記載される耳片（舌片）４の端縁Ｐａから最初の薬剤ａの手前に形成された後（分割線３１）、薬剤ａの包装間隔ｔ２で形成され、最後の薬剤ａの後には分割線３（分割線３５の次）を形成しないのが一般的である。その各分割線３は機械的に形成されるため、その間隔ｔ２は一定である。
しかし、その一ＰＴＰ包装シートＰは１つの切り出し刃で切り出し（打ち抜き）されるため、その全長Ｌ及び横幅Ｗは一定であるが、通常、その長さ方向の両端縁Ｐａ、Ｐｂから隣の分割線３１、３５までの間隔（距離）ｔ３、ｔ４はまちまちである。一ＰＴＰ包装シートＰ内にその所要数の錠剤ａが包装されておれば、処方に問題はなく、その間隔ｔ３、ｔ４の精度は要求されないからである。【０００８】
この発明は、以上の実状の下、予め、各薬剤ａを分割線３で分割区分けしたＰＴＰ包装シートＰにおいて、薬剤ａの少なくとも一つを含むシート片ｐ’に切り離した際にそのシート片ｐ’の角部ｃとなる部分を、ＰＴＰ包装シートＰの薬剤包装（配置）間隔に対応して円弧状に形成し得るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、この発明は、上記薬剤ａの少なくとも一つを含むシート片ｐ’に切り離した際にそのシート片ｐ’の角部ｃとなる部分を円弧状に形成する上下動の各切断刃の間隔を調節し得るようにし、かつ、切断刃とその下方に位置されたＰＴＰ包装シートとを薬剤の包装間隔で相対的に間欠移動させ得るようにしたのである。
各切断刃の間隔を調整し得ると共に、切断刃に対してＰＴＰ包装シートを薬剤の包装間隔で間欠的に移動させ得れば、薬剤の少なくとも一つを含むシート片に切り離した際にそのシート片の角部となる部分に切断刃を対応し得て、その角部を円弧状に形成できる。【００１０】
この発明に係るＰＴＰ包装シートの角部加工装置の一具体的構成としては、複数の薬剤を縦横にＰＴＰ包装し、予め、前記各薬剤を分割線で分割区分けした長方形ＰＴＰ包装シートにおける、前記薬剤の少なくとも一つを含むシート片に切り離した際にそのシート片の角部となる部分を円弧状に形成するＰＴＰ包装シートの角部加工装置において、前記角部となる部分を円弧状に形成する切断刃と、その各切断刃を上下動させる手段と、その各切断刃の間隔を薬剤の短辺方向の包装間隔に調節する手段と、切断刃の下方に位置されたＰＴＰ包装シートを薬剤の長辺方向の包装間隔で間欠的に移動させる手段とからなる構成を採用することができる。【００１１】
また、この発明に係るＰＴＰ包装シートの角部加工方法の一具体的構成としては、複数の薬剤を縦横にＰＴＰ包装し、予め、前記各薬剤を分割線で分割区分けした長方形ＰＴＰ包装シートにおける、前記薬剤の少なくとも一つを含むシート片に切り離した際にそのシート片の角部となる部分を円弧状に形成するＰＴＰ包装シートの角部加工方法において、前記角部となる部分を円弧状に形成する切断刃と、その各切断刃を上下動させる手段と、その各切断刃の間隔を薬剤の短辺方向の包装間隔に調節する手段と、切断刃の下方に位置されたＰＴＰ包装シートを薬剤の長辺方向の包装間隔で間欠的に移動させる手段とを有し、ＰＴＰ包装シートの種別によって、短辺方向の薬剤間隔に基づき、各切断刃の間隔を調節し、同辺方向の薬剤間隔に基づき、ＰＴＰ包装シートを間欠的に移動させ、その間欠移動の停止時、切断刃を下降して角部となる部分を円弧状に形成する構成を採用することができる。【００１２】
上記各切断刃を上下動させる手段は、手で切断刃を押し下げても良いが、モータの回転力を往復運動に変換したり、プランジヤーによる往復運動等としたり等の周知の機構を採用することができる。その手による押し下げ機構やモータの回転力を往復運動に変換する機構としては、例えば、クランク機構、カム機構等を採用できる。【００１３】
また、上記各切断刃の間隔を調節する手段やＰＴＰ包装シートを薬剤の包装間隔で間欠的に移動させる手段は手動でも良いが、前者の各切断刃の間隔を調節する手段は、例えば、モータ駆動等の駆動機構によるねじ軸回転、後者はモータ駆動等の駆動機構による搬送機構等を採用できる。そのモータ駆動等の駆動機構の場合、その制御は、ＰＴＰ包装シートの態様、例えば、縦横の薬剤包装間隔に基づいて行なうことができる。
その間隔情報は、薬剤表示を目で確認して得ても良いが、各薬剤（ＰＴＰ包装シート）のそれらの情報をデータベース化しておき、その薬剤記号（番号等）を手入力したり、ＧＳ１（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｏｎｅ）、従来のバーコードやその改良版であるＲＳＳ（Ｒｅｄｕｃｅｄ  Ｓｐａｃｅ  Ｓｙｍｂｏｌｏｇｙ）等のＰＴＰ包装シートに記載のコードを読み取ることによって、前記データベースからそのＰＴＰ包装シートの前記間隔を導き出して行なう等、のＰＴＰ包装シートの識別信号に基づくこともできる。その識別信号には、ＰＴＰ包装シートＰに包装された薬剤名称、又はその薬剤名称及び包装仕様等が考えられる。包装仕様も考慮したのは、同じ薬剤でも異なる包装、例えば、２列２行、３列２行、３列３行等の様々な包装仕様があるからである。【００１４】
このように、データベースからそのＰＴＰ包装シート（包装薬剤）を識別すれば、その識別信号によって薬剤の縦横の包装間隔を特定（把握）することができ、切断刃を薬剤のシート短辺方向の包装間隔に自動的に対応することができるとともに、薬剤のシート長辺方向の包装間隔にＰＴＰ包装シートを間欠移動させてシート片に切り離した際に角部となる部分に切断刃を容易に対応させることができる。【００１５】
そのねじ軸によって切断刃を移動させる構成においては、例えば、切断刃を上下動可能に支持する部材と、その部材に回動自在に挿通されたねじ軸とからなり、前記部材は、そのねじ軸に相互に接近離反可能にねじ結合でもって挿通されている又は回転可能かつ軸方向不動に挿通されている構成を採用することができる。
この構成では、ねじ軸の回転（回動）によって、各切断刃は相互に接近離反可能となっているため、そのねじ軸の回転によって各切断刃をシート片に切り離した際に角部となる部分に容易に対応させることができる。このとき、ねじ軸方向、例えば、シート短辺方向の薬剤数に応じて切断刃の移動距離も異なるため、その各移動態様に応じたねじ軸のねじピッチとする必要があり、例えば、内側の切断刃に対し外側の切断刃は徐々にそのねじ合いピッチを大きくする必要がある。また、短辺方向の薬剤数が偶数の場合（図３６参照）は、中央の切断刃は固定とすると良く、この場合、その中央の切断刃はねじ軸に回転可能に軸方向不動に挿通されることとなる。
この構成において、切断刃に対してその受け（パンチ受け）を設ける場合には、その切断刃受けも上記短辺方向に移動可能に支持した部材に設ける。【００１６】
また、上記切断刃の下方に位置されたＰＴＰ包装シートを搬送機構でもって薬剤の包装間隔で間欠的に移動させる場合は、そのＰＴＰ包装シートが送り込まれる搬送機構と、その搬送機構に載置されたＰＴＰ包装シートを押圧するローラとからなり、前記切断刃を上下動させる手段によって上下動されて切断刃を短辺方向に移動可能に支持した部材が、上記ねじ軸によって左右動する部材とその部材に対して上下動する部材に分かれており、その上下動する部材に前記ローラが取付られている構成を採用することができる。
この構成では、ローラを搬送機構から離した（上昇させた）状態で、ＰＴＰ包装シートを搬送機構に送り込み、その後、ローラを下降させてＰＴＰ包装シートを介して搬送機構に押圧し、その状態で搬送機構を駆動させることによってＰＴＰ包装シートを走行（移動）させる。搬送機構には、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の周知の構成のものを採用することができる。【００１７】
このＰＴＰ包装シートの搬送時、上記ＰＴＰ包装シートの長辺方向の薬剤ａ、ａ間の間欠移動は、上記データベースからの情報で行うことができるが、上記のように、長さ方向（シート長辺方向）の両端Ｐａ、Ｐｂから隣の分割線３１、３５までの間隔ｔ３、ｔ４がまちまちである場合（通常、まちまちである）、シートＰの前端縁Ｐａ又は後端縁Ｐｂ、最初の分割線３１等を基準線とし、その基準線と各分割線３及び前端縁Ｐａ又はＰｂとの距離（間隔）差の情報を得て、その得た情報に基づく各分割線３及び端縁Ｐａ又はＰｂの位置で切断刃によって切断する必要がある（図３６、図３７参照）。 
このため、例えば、送り込みにおける最後端の分割線３を基準線とし、その基準線から各分割線３までの間隔を検出し、その検出情報またはその間隔の検出情報が記憶されたデータベースから読み出した情報に基づき、各分割線３に切断刃を対応させて角部となる部分をＲカットするとともに、端縁Ｐｂの位置を別途検出センサによって検出し、その検出情報に基づいて切断刃を端縁Ｐｂに対応させて角部ｃとなる部分をＲカットする。【００１８】
上記各切断刃の刃先は、Ｒカットし得る形状であれば、凹弧状等と任意であるが、例えば、星形を呈したものとすれば（図６（ｃ）参照）、一回の切断作用において４角のＲカットを行って星形の切断片を得ることができて作業性の良いものとなる。
また、その刃先は、少なくとも対向する対の凹弧状線が徐々に立ち上がってその先端部分で突き合わさった錐形状を呈し（図６参照）、前記立ち上がり方向がＰＴＰ包装シートＰの搬送方向に対する直交方向に設定されるようにすることが好ましい。
このように、突出する先端部分が短辺方向の分割線３に沿っていると、切断時、まず、その先端部分がシートＰに食い込み、つぎに、刃先は、その先端部分から他方に向かってシートＰに食い込んで角部を円弧状に切断することとなる。【００１９】
このとき、例えば、図３６に示す、１行：２個の薬剤ａのＰＴＰ包装シートＰの場合、図６に示すように、対向する２つの先端部分２３ａは他の対向する先端部分２３ｂに対して外側に徐々に突出した三角錐状とし、この突出する両先端部分２３ａが短辺方向の分割線３に沿っていると（図６参照）、切断時、まず、その両先端部分２３ａがシートＰに食い込み、つぎに、刃先２３は、その先端部分２３ａから他の先端部分２３ｂに向かってシートＰに食い込んで角部を円弧状に切断することとなる。その時の両先端部分２３ａ、２３ａにおける切断力は相互に反対方向に作用する。このため、各切断に基づく作用力は相殺されてシートＰが動くことを極力抑えることができ、円弧状切断孔ｂ、ｂ’はずれることなく、角部部分に正確に円弧状が形成される。このように、切断力が相殺されるように作用すれば、一本の切断刃、２本の切断刃，４本以上の切断刃２３によっても同様なことが言える。【００２０】
上記各切断刃を支持する部材はＰＴＰ包装シート上面のガイドを有するものとすることができる。このようにすれば、ＰＴＰ包装シートの搬送時や切断時、そのシートの浮き上がりを防止することができる。このとき、各薬剤ａの両側をガイドすることが好ましい。例えば、図３６に示す、１行：２個の薬剤ａの場合、両薬剤ａ、ａの間と各薬剤ａの外側の３カ所にガイドを設ける。【００２１】
また、上記ＰＴＰ包装シートの搬送面が切断刃に接触しない程度まで昇降自在であれば、ＰＴＰ包装シートのその搬送面への送り込み時（セット時）や間欠搬送時（移動時）において、その搬送面を下降させることによってその上方に間隙を確実に得ることができる。このため、その送り込みや搬送が円滑に行い得る。
【発明の効果】
【００２２】
この発明は、以上のように構成したので、予め、各薬剤を分割線で分割区分けしたＰＴＰ包装シートＰにおいても、その薬剤を少なくとも一つ含むシート片に切り離した際に角部となる部分を円弧状に形成することができる。このため、仮に、ＰＴＰ包装シートＰのシート片を誤って飲み込んでも（服用しても）、消化器管等に損傷を与える恐れは極めて少ないものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明に係るＰＴＰ包装シートの角部加工装置の一実施形態の概略斜視図
【図２】実施形態の切断正面図
【図３】実施形態の切断側面図
【図４】実施形態の一部除去概略斜視図
【図５】実施形態の要部の分解斜視図であり、（ａ）は中央の切断刃部分、（ｂ）は側方の切断刃部分
【図６】実施形態の切断刃を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は部分正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は刃先の他例の右側面図
【図７】実施形態の作用説明切断正面図
【図８】実施形態の作用説明切断正面図
【図９】実施形態の作用説明用部分斜視図
【図１０】この発明に係るＰＴＰ包装シートの角部加工装置の他の実施形態の概略斜視図
【図１１】実施形態の正面図
【図１２】実施形態の切断側面図
【図１３】図１０の一部除去概略斜視図
【図１４】図１０の背面からの一部概略斜視図
【図１５】図１０の一部除去拡大概略斜視図
【図１６】図１５の切断正面図
【図１７】図１０における左方からの要部斜視図
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は実施形態の作用説明図
【図１９】実施形態の作用説明用一部拡大切断側面図
【図２０】（ａ）、（ｂ）は実施形態の作用説明用切断側面図
【図２１Ａ】この発明に係るＰＴＰ包装シートの角部加工装置のさらに他の実施形態のカバーを被せた概略斜視図
【図２１Ｂ】実施形態の正面図
【図２１Ｃ】実施形態の右側面図
【図２１Ｄ】実施形態の左側面図
【図２１Ｅ】実施形態の背面図
【図２１Ｆ】実施形態の平面図
【図２１Ｇ】実施形態の底面図
【図２２】実施形態のカバーを外した右側面図
【図２３】実施形態のカバーを外した左側面図
【図２４】図２１ＢのI−I線断面図
【図２５】図２１ＢのII−II線断面図
【図２６】カバーを部分的に省略した正面図
【図２７】実施形態の要部斜視図
【図２８】実施形態の要部拡大斜視図
【図２９】（ａ）は実施形態のさらに要部拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）の部分正面図、（ｃ）は（ａ）の切断右側面図
【図３０】実施形態の要部分解斜視図
【図３１】実施形態の要部分解斜視図
【図３２】（ａ）は実施形態の一部材の斜視図、（ｂ）は（ａ）の正面図
【図３３】実施形態の作用説明用正面図
【図３４】実施形態の作用説明用側面図
【図３５Ａ】実施形態の作用説明図
【図３５Ｂ】実施形態の作用説明図
【図３５Ｃ】実施形態の作用説明図
【図３５Ｄ】実施形態の作用説明図
【図３６】一般的なＰＴＰ包装シートＰを示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はシート片の斜視図
【図３７】ＰＴＰ包装シートの分割線で切り離した際に角部となる部分を円弧状に形成した正面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明に係るＰＴＰ包装シートの角部加工装置の一実施形態を図１〜図９に示し、この角部加工装置は、前後面開口の四角枠箱状基台１０に、シート片ｐ’の角部ｃを円弧状に形成する切断手段２０と、その切断手段２０を上下動させる手段３０と、その円弧状に形成する切断手段２０の各切断刃２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｂ）の間隔を調節する手段４０と、前記切断刃２１の下方に位置されたＰＴＰ包装シートＰを薬剤ａの包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させる手段５０とを組み込んでいる。
【００２５】
基台１０内には、左右方向（図２における左右方向）に移動可能の左右対の移動体１１、１１及びその移動体１１、１１の中央の上板１０ａに固定の固定片１１ａが設けられている（図２参照）。この両移動体１１及び固定片１１ａに上記各切断刃２１の間隔を調節する手段４０をなす左右方向の３本の平行軸４１、４１、４２が前後方向等間隔に回転自在に貫通し、その各軸４１、４１、４２は基台１０の側板１０ｂに軸受を介して回転自在に支持されている（図２、図３参照）。中央の軸４２は中央部を境にして一方が左ねじ４２ａ、他方が右ねじ４２ｂの逆ねじが形成されたねじ軸となっており、その端が側板１０ｂを貫通して摘み４３を有している。この摘み４３によってねじ軸４２を回転することができる。
【００２６】
基台１０の上板１０ａの左右端に対の上下方向の支持片１２、１２が設けられており（図１参照）、その両支持片１２、１２間に上記切断手段２０を上下動させる手段３０をなす左右方向（図２における左右方向）の回転軸３１が支持されている。この回転軸３１はその一端が支持片１２を貫通して摘み３２を有している。この摘み３２によって回転軸３１を回転することができる。摘み３２に代えて、回転軸３１にその径方向に延びるアームを設け、そのアームを円弧状に押し下げることによって回転軸３１を回転するようにすることもできる。
また、上記両支持片１２、１２間には水平板（上下動板）３３が上下動可能に設けられている（図１、図２参照）。この水平板３３の上面に上記回転軸３１の偏心カム３４が当接しており、回転軸３１の回転により、カム３４を介して水平板３３が上下に平行（水平）を保って移動する。カム３４はその外周に円環状ベアリング３４ａが嵌めこまれて、このベアリング３４ａによってカム３４の回転力が円滑に水平板３３の上下運動に変換される。
【００２７】
上記水平板３３の下面には、上記角部ｃを円弧状に形成する切断手段２０をなす３本の切断刃２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｂ）が設けられている。切断刃２１は筒体２２下部内に挿入されてピン止めされている（図２参照）。中央の切断刃２１ａの筒体２２は前記水平板３３にボルト３５ａでもって固定され、左右の筒体２２は水平板３３にねじピン３５ｂ及び短辺方向のスライド孔３５ｃでもって左右に移動可能になっている。
したがって、上記の摘み４３によってねじ軸４２を回転すると、固定片１１ａは動かず、両移動体１１、１１は、そのねじ軸４２の回転方向に伴って長孔２２ａを介して左右に移動し、固定片１１ａに接近したり離反したり（接離）する。すなわち、中央の切断刃２１ａは常時不動で、左右の切断刃２１ｂ、２１ｂが中央の切断刃２１ａに対して接近したり離反したりする。摘み４３に代えて、ねじ軸４２にその径方向に延びるアームを設け、そのアームを回してねじ軸４３を回転するようにすることもできる。
【００２８】
筒体２２は上記移動体１１又は固定片１１ａに上下動自在に入り込んでおり、その筒体２２の下端から切断刃２１の刃先２３が突出している。また、水平板３３と移動体１１及び固定片１１ａの間にはばね受け（ばね座金）３６ａ、３６ｂを介して筒体２２回りのコイルばね３６が圧縮状態で設けられている。
このため、上記摘み３２によって回転軸３１を回転すると、水平板３３が上下に移動し、それに伴って切断刃２１も上下する。このとき、切断刃２１の下方への移動はカム３４によるコイルばね３６に抗した水平板３３の押し下げによって行なわれ、上方への移動はコイルばね３６の付勢力による水平板３３の上昇によって行なわれる。
【００２９】
その切断刃２１の下方への移動によってＰＴＰ包装シートＰの打ち抜き切断が行なわれる。その切断刃２１は、図６に示すように、刃先２３が平面視星形（ヒトデ状）となっており（図６（ｃ）参照）、この刃先２３によって、各薬剤ａを囲む分割線３の交差部３ａは四方が凸円弧状となった星形の（四つの角部ｃが円弧状に形成された）切断孔ｂが形成され、側縁部３ｂはその切断孔ｂの半分の（シートＰの側縁で対向する角部ｃが円弧状に形成された）切断孔ｂ’が形成される（（図３７参照）。
【００３０】
また、星形刃先２３の４つの先端部分の内、対向する２つの先端部分２３ａは他の対向する先端部分２３ｂに対して外側に徐々に突出した三角錐状となっており（図６（ａ），（ｂ）参照）、この突出する両先端部分２３ａ、２３ａが短辺方向の分割線３（図３６（ｂ）において左右方向の分割線３）に沿うように、この切断刃２１は取り付ける。
このように、突出する両先端部分２３ａが短辺方向の分割線３に沿っていると、切断時、まず、その先端部分２３ａがシートＰに食い込み、つぎに、刃先２３は、その両先端部分２３ａから他の先端部分２３ｂに向かってシートＰに食い込んで角部を円弧状に切断する（Ｒカットする）こととなる。その時の両先端部分２３ａにおける切断力は相互に反対方向に作用する。このため、各切断に基づく作用力は相殺されてシートＰが極力動くことがなく、円弧状切断孔ｂ、ｂ’をはずれることなく、角部部分に正確に円弧状が形成される。
【００３１】
なお、左右の切断刃２１ｂ、２１ｂの刃先２３は星形の左右の一方の形状でも良い。また、刃先２３は、図６（ｄ）に示すように、その星形の先端部分（稜線部分）２３ａ、２３ｂを、例えば、０．３ｍｍ程度ストレート状にカット（切除）した形状とすれば、そのカット部分２３ａによる角部形成の恐れが少なくなる（鋭いトゲが生じ難くなる）。
【００３２】
各切断刃２１の下方にはその刃先受け（パンチ受け）２４が設けられており、左右の刃先受け２４は移動体１１の下片上面に設けられ（図５（ｂ）参照）、中央の刃先受け２４は基台底板１０ｃの上面にビス止めされており（図５（ａ）参照）、各刃先受け２４はその中央に刃先２３の嵌り込む孔２４ａを有する。また、固定片１１ａの下面にはＰＴＰ包装シートＰのガイド２５が設けられており、ＰＴＰ包装シートＰが前記基台底板１０ｃに送り込まれる際、このガイド２５が薬剤ａの包装部間に位置してその送り込まれ作用を円滑にする（図８参照）。
【００３３】
この角部加工装置は、以上の構成であり、まず、図３、図７、図９に示すように、移動体１１、１１が左右の端に位置する状態において、図３６に示すＰＴＰ包装シートＰを両移動体１１、１１間に位置するようにその端縁Ｐｂから基台１０内に入れる。その後、摘み４３によってねじ軸４２を回して移動体１１、１１を移動させて（図９の矢印方向参照）、その内側面にＰＴＰ包装シートＰの両側縁を接しさせて位置決めする。これに伴い、切断刃２１ｂ、２１ｂも移動して薬剤ａを囲む長辺方向の分割線３及びシートＰの両側縁の上方に位置する。この後、ＰＴＰ包装シートＰを前後させて短辺方向の分割線３又は端縁Ｐｂを切断刃２１の下方に対応させて、切断刃２１を分割線３又は端縁Ｐｂの両端３ｂ及び中央（交差部３ａ）に対応させる。
【００３４】
この各対応した状態で、図３の実線から鎖線及び図８に示すように、摘み３２によって回転軸３１を回転させ、カム３４を介して水平板３３を下方に移動し、各切断刃２１の刃先２３をＰＴＰ包装シートＰに食い込ませる。すると、薬剤ａを分割線３で切り離した際に角部ｃとなる部分３ａ、３ｂが円弧状に形成される（以下、この形成を、適宜に「Ｒカット」という）。その切断片は孔２６から落下する。
【００３５】
この角部ｃの切断時、上記のように、刃先２３の突出する両先端部分２３ａ、２３ａが短辺方向の分割線３に沿っている。このため、各切断に基づく作用力は相殺されてシートＰを極力動くことがなく、円弧状切断孔ｂ、ｂ’はずれることなく、角部部分に正確に円弧状が形成される。
【００３６】
つぎに、ＰＴＰ包装シートＰを前後の薬剤ａの間隔分（包装間隔ピッチｔ２）又はｔ４、前後に進めて、切断刃２１によって角部ｃを円弧状に形成する。以後、同様にして、各分割線３の両端３ｂ及び交差部３ａ、並びに端縁Ｐｂの角部となる部分を円弧状に形成する。このようにして、図３７に示す全ての薬剤ａを分割線３で切り離した際に角部となる部分（各分割線３の両端３ｂ、交差部３ａ及び端縁Ｐｂの中央部及び両端）を円弧状に形成する。
このとき、シートＰをその端縁Ｐｂから送り込んで、その送り込みに伴って、その端縁Ｐｂから各分割線３と順々に加工したり、端縁Ｐｂを奥まで入れて切断刃２１に対応させ、シートＰの引き出しに伴ってその端縁Ｐｂから各分割線３と順々に加工したりすることができる。また、シートＰをその端縁Ｐａから送り込むこともでき、その時の角部切断作用も同様に行う。
【００３７】
図１０〜図２０には、上記摘み３２、４３の回転をモータ駆動（電動機駆動）とするとともに、ＰＴＰ包装シートＰの送り込み・引き出しをモータ駆動とした実施形態を示し、上記符号と同一符号は同一物を示す。
この実施形態の角部加工装置は、モータ駆動であることから、基台１０内にモータＭ２〜Ｍ４が収納されており、そのために、基台底板１０ｃに対して側板１０ｂを下方に延ばし、その前後面に前後板１０ｄ、１０ｄを設けている。また、同様に、基台１０に、角部ｃを円弧状に形成する切断手段２０と、その切断手段２０を上下動させる手段３０と、その円弧状に形成切断手段２０の各切断刃２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｂ）の間隔を調節する手段４０と、前記切断刃２１の下方に位置されたＰＴＰ包装シートＰを薬剤ａの包装間隔で間欠的に移動させる手段５０とを組み込んでいる。
【００３８】
この実施形態の角部ｃを円弧状に形成する切断手段２０は上記実施形態と実質的同じである。切断手段２０を上下動させる手段３０は、パルスモータＭ１の回転軸の回転によって上下動するクランク機構３７に変更しており、モータＭ１の所要回転角度（回転パルス数）によって、クランク機構３７を介して水平板３３が下降し、また上昇する（図１１参照）。この昇降は、図１０に示すセンサＳ１によって検出される。この実施形態では、水平板（上下動板）３３上に固定の片がモータＭ１の取付フレームのコ字状検出部内を上下に移動し、その動きでもって検出し、この検出信号でもって水平板３３が定位置に復帰したこと（最上位置に戻ったこと）を確認する。
【００３９】
その角部ｃを円弧状に形成する切断手段２０の各切断刃２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｂ）の間隔を調節する手段４０は、摘み４３に代えてプーリ４３ａを設け、そのプーリ４３ａは、パルスモータＭ２で回転するプーリ４３ｂとベルト４３ｃで連結されている。このため、モータＭ２の所要回転角度に基づき、ねじ軸４２が回転して移動体１１、１１が所要長さ左右動して固定片１１ａに接離する。
その移動体１１は、この実施形態ではねじ軸４２によって左右動する部材５１とその部材５１に対して一体に左右動しつつ上下動する部材５２に分かれている。その上下動は、後者の部材５２に固定したピン５２ａを上下方向の長孔５１ｃを介して前者の部材５１に通してＣリング等によって抜け止めすることによって行なっている（図１３、図１９参照）。このピン５２ａと長孔５１ｃは、部材５１に対し部材５２が傾くことなく上下動するようにその部材５１、５２の長さ方向に所要間隔、好ましくは等間隔に所要個所に設ける。
【００４０】
切断刃２１の下方に位置されたＰＴＰ包装シートＰを薬剤ａの包装間隔ｔ２で間欠的に移動させる手段５０は、上記上下動する部材５２の押圧ローラ（ローラ）５９ｂと、ＰＴＰ包装シートＰを薬剤ａの包装間隔（ｔ２）で間欠的に移動させるパルスモータＭ３と、その部材５２を上下動させるパルスモータＭ４を有する。
モータＭ３は、駆動用プーリ５３ａを回転させ、この駆動用プーリ５３ａには、基台側板１０ｂの前後方向等間隔のプーリ５３ｂに巻回させたベルト５４が掛けられており、モータＭ３の駆動により、その各プーリ５３ｂ、５３ｂ、５３ｂ、５３ｂが回転する（図１７参照）。各プーリ５３ｂは左右方向の回転軸５５の一端に固定され、その各回転軸５５は基台の両側板１０ｂ、１０ｂ間に回転自在に支持されている。回転軸５５の表面はゴム等によって滑り止め５５ａが施されており（図１９参照）、モータＭ３による回転により、この回転軸(ローラ）５５に乗ったＰＴＰ包装シートＰをその摩擦力で前後に移動させる。この実施形態では、この４本のローラ５５によってＰＴＰ包装シートＰが送り込まれる搬送機構（ローラコンベヤ）が構成されている。
【００４１】
モータＭ４は駆動歯車５６ａを駆動し、この歯車５６ａは基台両側板１０ｂ、１０ｂ間の後方に設けた左右方向の回転軸５７ａの歯車５６ｂに噛み合っている（図１７参照）。その回転軸５７ａの他端のプーリ５８ａはベルト５８ｂを介して前方のプーリ５８ｃに連結されており（図１０参照）、このプーリ５８ｃは基台両側板１０ｂ、１０ｂ間の前方に設けた左右方向の回転軸５７ｂの一端に固定されている。その両回転軸５７ａ、５７ｂには表面が滑材からなるパイプ５８が偏心して嵌められている。
この両回転軸５７ａ、５７ｂ（偏心パイプ５８）のそれぞれの両端にピン状上下動杆５９の下端が摺接している。このため、回転軸５７ａ、５７ｂが回転すると、偏心パイプ５８を介して上下動杆５９が上下動する。
【００４２】
この上下動杆５９の先端部は上記上下動する部材５２に差し込まれている。このため、上下動杆５９の上下動に伴って部材５２も上下動する。その下方への移動は、部材５２の長さ方向に設けた部材５１間のコイルばね５９ａの付勢力によって行なわれる（図１３参照）。
上下動部材５２の長さ方向所要間隔に上記押圧ローラ５９ｂが設けられている（この実施形態では４本の回転軸５５に対応して４個設けてある）。
なお、コイルばね５９ａの数は任意であり、ベルト４３ｃ、５８ｂ、５４をタイミングベルトとすれば、プーリ４３ａ、４３ｂ、５８ａ、５８ｃ、５３ａ、５３ｂは確実な回転角度の回転をする。このとき、各プーリ４３ａ等はそのタイミングベルトに対応した仕様とする。
【００４３】
この角部加工装置は、以上の構成であり、待機状態は、図１８（ａ）に示すように、上下動杆５９が上昇して、部材５２は上昇している。このため、その部材５２のローラ５９ｂも上昇して上板１０ｃ（ＰＴＰ包装シートＰの送り入れ面）から離れている。
この待機状態において、まず、薬品名（記号等）の手入力又はＧＳ１コード等の読み取り等によって、角部加工するＰＴＰ包装シートＰ(薬剤ａ）の種別を入力してその判別をする。この判別によって、図示しない制御器によって、予め記憶されているデータベース（マスターベース）からそのＰＴＰ包装シートＰにおける薬剤ａの包装態様、すなわち、左右方向の分割線３の間隔ｔ１及び前後方向の間隔ｔ２（図３６参照）を読み取る。
つぎに、手によって、ＰＴＰ包装シートＰを両移動体１１、１１間に位置するように基台１０内に入れ、図１０、図２０（ａ）に示すように、シートＰの耳片（舌片）４手前の左右方向の分割線３が基台底板１０ｃの端縁（線）１０ｃ’に一致すると、手動による入力信号によって、又はその一致をセンサによって検知して、制御器は、上記読み出した間隔データに基づきモータＭ２〜Ｍ４を駆動する。
【００４４】
モータＭ２〜Ｍ４は、まず、モータＭ２が駆動し、これによって、ねじ軸４２が回って移動体１１、１１を移動させて（図１８（ｂ）の矢印方向参照）、その部材５２の内側面にＰＴＰ包装シートＰの両側縁を接しさせて位置決めする。これに伴い、切断刃２１ｂ、２１ｂも移動して薬剤ａを囲む分割線３の交差部３ａ及び側縁部３ｂの各薬剤ａを分割線３で切り離した際に角部ｃとなる部分に対応する（図８参照）。すなわち、ＰＴＰ包装シートＰの位置決めと切断刃２１の対応（位置決め）が同時に行なわれる。この移動体１１の左右動（横方向の移動）は、図１４に示すセンサＳ２によって検出される。この実施形態では部材５２に固定の片がモータＭ１の取付板に固定のコ字状検出部内を左右に移動し、その動きでもって検出する。この検出信号によって、移動体１１、１１が定位置に復帰したこと（最左右端に位置したこと）を確認する。ＰＴＰ包装シートＰの幅（横方向）は、包装薬剤や包装態様で異なるため、それらの種々の幅に対応するように最端に戻す。
【００４５】
この位置決めが終わると、モータＭ４が駆動し、回転軸（偏心軸）５７ａ、５７ｂ、５８が回って上下動杆５９が下方に移動可能となり、これに伴い、コイルばね５９ａによって部材５２も下降し、ローラ５９ｂがＰＴＰ包装シートＰの端縁上面に圧接してシートＰを回転軸５５と挟持した状態となる（図１８（ｃ））。
この部材５２の昇降は、図１４に示すセンサＳ２によって検出される。この実施形態ではその部材５２に固定の片が基台側板１０ｂの延長部に固定のコ字状検出部内を上下に移動し、その動きでもって検出し、この検出信号でもって上下動杆５９が定位置に復帰したこと（最上位置に戻った）ことを確認する。
【００４６】
この状態になると、モータＭ３が駆動し、図２０（ａ）から図２０（ｂ）に示すように、耳片４に最も近い薬剤ａが切断刃２１に対応してその薬剤ａの手前の分割線３１が切断刃２１（２１ａ，２１ｂ）の真下（切断位置）に位置するまで、ＰＴＰ包装シートＰが送り込まれる。すると、モータＭ１が駆動して切断刃２１を下降させて薬剤ａを分割線３で切り離した際に角部ｃとなる部分、すなわち分割線３１の中央部３ａ及びその両端３ｂが円弧状ｂ、ｂ’に形成される。その切断片は、中央部３ａが星形、両端３ｂがその半星形となって孔２６から落下する。
この作用が終わって切断刃２１が上昇すると（切断刃２１がシートＰ上から退去すると）、モータＭ３が前後の薬剤ａの間隔ｔ２分回転し、切断刃２１がつぎの薬剤ａに対応してその薬剤ａの手前の分割線３２が切断刃２１の真下に位置し、続いて、モータＭ１が駆動して切断刃２１を下降させて薬剤ａを分割線３２で切り離した際に角部ｃとなる部分（分割線３２の中央部３ａ及びその両端３ｂ）が円弧状に形成される。
【００４７】
以後，同様の作用が繰り返されて、耳片４から一番離れた薬剤ａの手前の分割線３５まで角部ｃとなる部分が円弧状に形成される。その後、モータＭ３によりシートＰがさらに移動し、図示しないセンサ（下記実施形態の図２４のセンサＳ４参照）でもってその端縁Ｐｂを検出し、その検出値でもって基準線ｅから端縁Ｐｂまでの距離Ｌ１を算出し、その算出値Ｌ１から基準線ｅから切断位置までの距離Ｌ２を引き、その引いた距離（Ｌ１−Ｌ２）分、モータＭ３によりシートＰをさらに移動させて端縁Ｐｂの中央部が切断刃２１の真下に位置されて切断刃２１によって円弧状に切断され、図３７に示す、薬剤ａを分割線３で切り離した際に角部ｃとなる全ての部分３ａ、３ｂが円弧状に形成されたＰＴＰ包装シートＰを得る。
以上の作用において、基準線ｅから切断位置までの距離Ｌ２、薬剤ａの間隔ｔ２等の距離は、モータＭ３の回転パルス数に基づいて算出する。なお、分割線３１を切断位置に位置させた際、シートＰの先端縁Ｐｂを上記センサが検出している場合は、その検出値でもって基準線ｅから端縁Ｐｂまでの距離Ｌ１を算出して記憶し、分割線３５のＲカット後、上記の距離（Ｌ１−Ｌ２）分、モータＭ３によりシートＰをさらに移動させてその端縁ＰｂをＲカットすることができる。一方、分割線３１を切断位置に位置させた際、シートＰの先端縁Ｐｂを上記センサが検出していない場合は、その分割線３１が切断位置通りすぎて、センサが先端縁Ｐｂを検出するまで送り込み、その検出後、モータＭ３を逆転させて分割線３１を切断位置に位置させ、上記のＲカット作用に移行する。
【００４８】
この後、モータＭ３の駆動によってそのＰＴＰ包装シートＰを基台１０から払い出したり、手によってＰＴＰ包装シートＰを基台１０から抜き取ったりして、角部ｃとなる部分を円弧状に形成する作用を終了する。その抜き取り後、上記待機状態に復帰し、つぎのＰＴＰ包装シートＰを送り込めば、上記作用が行なわれる。
この角部加工装置では、その角部円弧状加工（Ｒカット）動作を自動で行うため、調剤薬局等での患者への薬剤供給の際において、患者を長時間待たせることなく患者の要求に対応してその加工作業を迅速、且つ高精度に行うことができる。
【００４９】
図２１Ａ〜図３４には、上記図１０〜図２０に示した実施形態において、まず、カバーＣを設けて製品らしくしたものであり、このカバーＣによって基台１０の前後板１０ｄは省略している。カバーＣは、図１等に示す実施形態、図１０等に示す実施形態においても採用することができる。このとき、そのカバーには、シートＰの送り込み用の窓等の必要な孔を形成する。
つぎに、基台１０の底板１０ｃの上に上下に移動可能な昇降板６１を設け、この昇降板６１にＰＴＰ包装シートＰを載置（セット）するようにしている。この昇降板６１に駆動プーリ５３ａを有する回転軸５５が回転自在に設けられている。この回転軸５５は、図３１に示す昇降板６１の溝６１ａにその回転軸を支持する軸受（図示せず）を嵌め込み固定することによって昇降板６１に取り付ける。
【００５０】
回転軸５５は、上記と同様に、各プーリ５３ａ、ベルト５４を介してモータＭ３によって回転されてＰＴＰ包装シートＰを搬送する。そのＰＴＰ包装シートＰの昇降板６１への送り込み（載置）は、昇降板６１の前方に設けた受け台Ｄから行う（図２１Ａ参照）。その受け台Ｄには指が入り込む切欠きｄが形成されており、この切欠きｄ内に指が入り得ることによってＰＴＰ包装シートＰの昇降板６１上への送り込み（載置）が容易である。図中、Ｇは透明ガラスであって、このガラスＧを通して内部機構を見ることができる。
【００５１】
また、この実施形態では、シートＰの押さえローラ５９ｂを有する上記部材５２は上記上下動杆５９をなす上下動部材を有し、この上下動部材５９’はＬ字状となってその下片と昇降板６１の間にコイルばね５９ａが設けられている（図２６、図２９参照）。このため、回転軸５７ａ、５７ｂ（偏心パイプ５８）の回転によってその上下動部材５９’が押されると（図３５Ａ、図３５Ｂ参照）、昇降板６１の上面からローラ５９ｂが離れ、一方、押されていない状態（図３５Ｃ、図３５Ｄ参照）では、ばね５９ａによってローラ５９ａは昇降板６１の上面に圧接する。
【００５２】
上記昇降板６１の昇降は、上記切断手段２０を上下動させる手段３０によって行われ、図２６、図２７、図３０、図３１に示すように、水平板３３の両端に上下方向のラック杆６２ａ、６２ａが設けられ、このラック杆６２ａの前後に基台上板１０ａに固定の支持板６２、６２が位置している。この対向する支持板６２、６２の間にガイド６３、６３を介してスライダ６４、６４が左右方向に移動自在に設けてあり、そのスライダ６４の下面一部はラック６４ａとなっている。このラック６４ａと前記ラック杆６２ａに支持板６２のピニオン６５が噛み合っている。このため、水平板３３が昇降すると、ラック杆６２ａも昇降し、それに伴ってピニオン６５が回転する。そのピニオン６５が回転すると、ラック６４ａを介してスライダ６４が左右に移動する。
【００５３】
上記昇降板６１のほぼ中央両端に昇降杆６７の下端部がねじ込まれて固定され、その下端部は底板１０ｃに上下動可能に挿通されている。その下端部の外周にコイルばね６７ａが装填されており、このコイルばね６７ａによって底板１０ｃに対して昇降板６１は上方に付勢されている（図２６参照）。
昇降杆６７はその上部にピン６８を有し、このピン６８がスライダ６４のカム溝６６に嵌っている（図２６、図３１参照）。カム溝６６は、水平板３３の中央側から外側に向かって水平部６６ａを有し、その外側端から上方斜めにあがった傾斜部６６ｂを有する。このため、スライダ６４が左右動すると、ピン６８がカム溝６６内を移動して昇降杆６７が昇降し、それに伴って昇降板６１も昇降する。その上昇時、まず、水平部６６ａにピン６８が位置するため、その水平部６６ａの長さ分、昇降杆６７は同一高さを維持して昇降板６１は上昇せず、つぎに、ピン６８が傾斜部６６ｂに至って昇降杆６７は上昇し、昇降板６１も上昇する。
【００５４】
昇降板６１に回転軸５５が設けられているため、回転軸５５もその昇降板６１の昇降に伴って昇降する。このため、この実施形態では、基台１０に固定のモータＭ３は回転軸５５のプーリ５３ｂの直線状列の一端（図２３の左端）に位置されてその各プーリ５３ｂが上下してもベルト５４の経路長さの大きな変動がないようになっている。モータＭ３を昇降板６１に設けることもできる。回転軸５５が基台側板１０ｂを貫通する孔は回転軸５５の昇降を許容する長孔５５ａとなっている（図２７参照）。
【００５５】
上記移動体１１に一体の部材５１は、図２８に示すねじ止めされた２部材５１ａ、５１ｂからなり、図３２に示すように、その一方の部材５１ｂの長さ方向の前後及び中央にＰＴＰ包装シートＰのガイド２５ａを有している。このため、この実施形態では、中央のガイド２５とこの両端のガイド２５ａによってＰＴＰ包装シートＰの幅方向の中央部及び両端を押さえて、ＰＴＰ包装シートＰが蛇行することなく搬送されるとともに、切断時のＰＴＰ包装シートＰがよじれる等の不都合が解消される。また、この一方の部材５１ａには両端の切削刃２１ｂの受け２４が固定されている。他方の部材５１ｂには上下動部材５２が上下動自在に取り付けられている。
【００５６】
ＰＴＰ包装シートＰの送り（搬送）方向先端の基台１０にその送り方向先端縁Ｐｂを検出するセンサＳ４（図２４参照）が設けられている。このセンサＳ４は固定され、下記基準線ｅ及び切断刃２１（切断位置）からセンサＳ４が検出するまでに移動するためのモータＭ３の回転パルス数がわかっている（回転パルス数が一定の）ため、その先端縁ＰｂをセンサＳ４により検出すると、その先端縁Ｐｂを検出した時の基準線ｅからの回転パルス数から基準線ｅから切断位置までの回転パルス数を引いたパルス数、モータＭ３を回転して切断刃２１の真下に端縁Ｐｂが位置するようにシートＰを移動することができる。また、同様に、耳片４に最も近い分割線３１から分割線３５までの薬剤ａの各包装間隔（ｔ２）は、例えばモータＭ３の回転パルス数で前記データベース（制御器）に記憶されているため、基準線ｅと分割線３１が一致すれば、切断刃２１の真下に分割線３１から分割線３５までが順々に正確に位置するようにモータＭ３を回転してシートＰを移動する制御を行うことができる。
【００５７】
なお、図３１中、７０は中央の切断刃受け（刃先受け）２４が固定され、両端の切断刃受け２４が摺動する取付片であり、上記した構成以外は、図１０等で示す上記実施形態と実質的に同一の構成であって、各図に示す上記符号と同一符号は同一物を示す。
【００５８】
この角部加工装置は、以上の構成であり、待機状態は、図２６に示すように、水平板３３が上位にあり、ピン６８がカム溝６６の外端にあって、昇降杆６７を介して昇降板６１が上位に位置する。また、図３５Ａに示すように、偏心軸（パイプ）５８により上下動部材５９’が上昇して、上下動部材５２は上昇している。このため、その部材５２のローラ５９ｂも 上昇して昇降板６１（ＰＴＰ包装シートＰの送り入れ面）から離れている（図３５Ａ参照）。
【００５９】
この待機状態において、まず、上記実施形態と同様に、角部加工するＰＴＰ包装シートＰ(薬剤ａ）の種別を入力してその判別し、この判別によって、左右方向の分割線３の間隔ｔ１及び前後方向の間隔ｔ２（図３６参照）を読み取る。
その制御器への薬剤種別入力等の操作は、タブレット型操作盤Ｆによって行う。この操作盤Ｆは、スマートホーン等の電子機器における電話帳のように、薬品名の最初の一文字、又は２文字を入力することによって、その文字を有する薬品名が表示され、その表示された薬品名をタッチすることにより、その薬品名の情報が制御器に入力される。この操作盤Ｆは、アームＢに取り外し可能となっており、そのアームＢに取り付ける（セットする）ことによって基台１０の制御器に接続される。この操作盤Ｆは図１０等に示す上記の実施形態にも採用し得る。
また、上記の文字の入力に代えて、処方箋をバーコードリーダによって読むと、操作盤Ｆの画面にそのバーコードに対応する薬剤のＰＴＰ包装シートＰが表示されるようにし得る。
【００６０】
つぎに、上記実施形態と同様にして、手によって、ＰＴＰ包装シートＰを両移動体１１、１１間に位置するように受け台Ｄから基台１０内に入れ、図２７に示すように、シートＰの耳片（舌片）４側の分割線３１が受け台Ｄの基準線ｅ（上記底板１０ｃの端縁（線）１０ｃ’に相当）に一致すると、手動による入力信号によって、又はその一致をセンサによって検知して、制御器は、上記読み出した間隔データに基づきモータＭ２〜Ｍ４を駆動する。
【００６１】
これらのモータＭ２〜Ｍ４は、同様に、まず、モータＭ２が駆動して、ＰＴＰ包装シートＰの位置決めと切断刃２１の対応（位置決め）が同時に行なわれる（図３５Ｂ参照）。つぎに、モータＭ４が駆動し、ローラ５９ｂがＰＴＰ包装シートＰの端縁上面に圧接してシートＰを回転軸５５と挟持した状態となる。このとき、昇降板６１も下降するが（図３４破線状態から実線状態）、ローラ５９ｂと回転軸５５によるＰＴＰ包装シートＰの挟持は維持される（図３５Ｃ参照）。
この状態になると、モータＭ３が駆動し、耳片４に最も近い薬剤ａが切断刃２１に対応してその薬剤ａの手前の分割線３１（耳片４と前記薬剤ａの間の分割線３１）が切断刃２１の真下（切断位置）に位置するまで、ＰＴＰ包装シートＰが送り込まれる。
このとき、ガイド２５、２５ａの下縁は、シートＰの移動に支障が出ない程度にそのシートＰに近接しており、そのシートＰの移動は円滑である。
【００６２】
端縁Ｐａと薬剤ａの間の分割線３１が切断刃２１の真下（切断位置）に位置すると、同様に、モータＭ１が駆動して切断刃２１を下降させて薬剤ａを分割線３１で切り離した際に角部ｃとなる部分が円弧状に形成される（図３５Ｄ）。その切断片は孔２６から案内片７１によってトレイＴ内に落下する（図２４参照）。トレイＴは引き出しとなっており、集まった切断片を引き出して処分する。
この切断時、この実施形態では、スライダ６４が外側に向かって移動するため、カム溝６６、ピン６８を介して昇降杆６７が下降して昇降板６１も下降する（図３３で示す鎖線から実線の間の距離下降する）。その下降時、カム溝６６はその途中から水平部６６ａを有するため、その水平部６６ａに至ったピン６８の上下方向の位置は一定となり、その位置が昇降板６１の最下降位置となる。その昇降板６１の最下降位置において切断刃２１の刃先２３がＰＴＰ包装シートＰに食い込んで角部ｃを円弧状にカットする。また、その刃先２３の受け２４への衝撃はコイルばね６８によって吸収される。 さらに、切断位置の両側（図２６において左右側）及びシートＰの前後（図２５において左右側）にガイド２５、２５ａが位置するため、その切断時にシートＰがよじれたりすることもない。
【００６３】
この切断作用が終わって切断刃２１が上昇する際、ピン６８がガイド溝６６の水平部６６ａ内に位置する間にＰＴＰ包装シートＰから刃先２３が離れるように設定されているとともに、ガイド２５、２５ａの存在によって、刃先２３の上昇につれてＰＴＰ包装シートＰが浮き上がることなく、刃先２３が円滑に退去する。このとき、ピン６８がガイド溝６６の傾斜部６６ｂの端に位置して昇降板６１は上昇する。
この後、同様に、モータＭ３が前後の薬剤ａの間隔ｔ２分回転してシートＰが移動し、つぎの薬剤ａに切断刃２１が対応してその薬剤ａの手前の分割線３２が切断刃２１の真下に位置し、続いて、モータＭ１が駆動して切断刃２１を下降させて薬剤ａを分割線３２で切り離した際に角部ｃとなる部分が円弧状に形成される。
なお、上記シートＰの移動時、昇降板６１が下降し、切断によって生じたバリがその移動の邪魔にならないようになる。
【００６４】
以後，同様の作用が繰り返されて、耳片４に最も遠い分割線３５までの各分割線３（３１〜３５）の角部ｃとなる部分が円弧状に形成される（Ｒカットされる）。また、つづいて、最終縁（先端縁）Ｐｂにおいては、モータＭ３がさらに回転してその先端縁ＰｂをセンサＳ４が検出し、その先端縁Ｐｂを検出した時の基準線ｅからの回転パルス数（上記距離Ｌ１に相当）から基準線ｅから切断位置までの回転パルス数（上記距離Ｌ２に相当）を引いたパルス数、モータＭ３がさらに回転してその先端縁Ｐｂを切断刃２１の下方（切断位置）に位置させる。
この分割線３１を切断刃２１の真下（切断位置）に位置するまでのＰＴＰ包装シートＰの送り込み時、先端縁ＰｂがセンサＳ４の検出光線を通過して基準線ｅから先端縁Ｐｂまでの回転パルス数を制御器が記憶していても、基準線ｅと切断位置は固定のため、その記憶パルス数から基準線ｅと切断位置の間の回転パルス数を引けば、切断位置から最終縁Ｐｂまでの距離を算出してその先端縁Ｐａを切断刃２１の下方に位置させ得る。この場合、前記分割線３５の加工後の先端縁Ｐｂの検出は不要となる。
なお、分割線３１を切断位置に位置させた際、シートＰの先端縁ＰｂをセンサＳ４が検出しない場合は、さらに、その先端縁ＰｂをセンサＳ４が検出するまでシートＰを送り込み、その検出後、モータＭ３を逆転させて分割線３１を切断位置に位置させるようにする。
その後、同様に、その切断刃２１の下降・上昇によってその最終縁Ｐｂの中央及び両端の角部を円弧状に形成し、図３７に示す、薬剤ａを分割線３で切り離した際に角部ｃとなる全ての部分３ａ、３ｂが円弧状に形成された（Ｒカットされた）ＰＴＰ包装シートＰを得る。
【００６５】
この後、図３５Ａ、図３５Ｂに示すように、偏心パイプ５８が回転してローラ５９ｂがシートＰから離れる。この状態で、角部ｃとなる部分が円弧状に形成されたＰＴＰ包装シートＰを抜き取り、つぎのＰＴＰ包装シートＰを送り込んで、上記作用によってそのＰＴＰ包装シートＰの角部ｃとなる部分のＲカット加工を行う。
【００６６】
上記各実施形態では、ＰＴＰ包装シートＰを耳片４に最も近い薬剤ａ（分割線３１）が切断刃２１の真下に位置するまで送り込んだ後、後退させながら角部ｃとなる部分を円弧状に形成したが、  他のシートＰの移動制御としては、基準線ｅを基準にして上記と同様にＰＴＰ包装シートＰをその端縁Ｐｂから送り込み、耳片４に最も遠い薬剤ａ（分割線３５）が切断刃２１の真下（切断位置）に位置した後、シートＰを前後の薬剤ａの間隔ｔ２分順々に送り込んで、薬剤ａを全ての分割線３５〜３１でＲカット加工することもできる。このとき、さらにシートＰを移動させて、上記センサＳ４によって端縁Ｐｂを検出した後（時）、既知であるセンサＳ４から切断刃２１までの距離だけモータＭを逆転させ、シートＰを移動して端縁Ｐｂを切断刃２１の真下に位置させて、その端縁Ｐｂの角部ｃを円弧状に切断する。
【００６７】
なお、このシートＰの移動制御において、各分割線３５〜３１をＲカット加工する途中で、センサＳ４が端縁Ｐｂを検出する場合は、その検出時点から分割線３１をＲカットするまでの回転パルス数＋（プラス）センサＳ４から切断位置までのパルス数を足したパルス数、分割線３１をＲカットした後、モータＭ３を逆転させて端縁Ｐｂを切断刃２１の真下に位置させてＲカットすることができる。
【００６８】
また、上記いずれのシートＰの移動制御においても、分割線３１又は分割線３５が切断位置に位置するシートＰの移動途中において、端縁Ｐｂを検出すれば、その検出値でもって、分割線３１又は３５が切断位置にある場合において、端縁Ｐｂから切断位置までの距離（モータＭ３のパルス数）が算出できる。
このため、分割線３１からＲカット加工する場合は、分割線３５のＲカット加工後、その算出値でもって、分割線３５から端縁Ｐｂを連続して切断位置に位置させることができる。一方、分割線３５からＲカット加工する場合には、その分割線３５をＲカット加工する前に、前記算出値でもって、分割線３５をＲカット加工することなく、端縁Ｐｂを切断位置に位置させてＲカット加工を行い、その後、分割線３５〜３１を順々に切断位置に位置させてＲカット加工を行うことができる。これらの場合は、各Ｒカット加工がシートＰの一方向の移動に伴う連続したものとなって作業時間を短縮できる。
【００６９】
因みに、以上の各実施形態のシートＰの移動制御においては、センサＳ４は、端縁Ｐｂを検出し、その先端縁Ｐｂを切断刃２１の真下（切断位置）に位置させるためである。センサＳ４から切断位置までは一定であるため、上記のように、その先端縁Ｐｂの検出時点からその一定距離を移動させれば、端縁Ｐｂが切断刃２１の真下に位置させ得る。このため、その一定距離に基づき、分割線３１又は分割線３５が切断位置に位置する時から、端縁Ｐｂまでの送り量（回転パルス数）を算出して、それらの分割線３１〜３５のＲカット加工に連続して端縁ＰｂのＲカット加工を行うことができる。
【００７０】
ＰＴＰ包装シートＰの自動送り込み・払い出し機構をこれらの角部加工装置に付設すれば、ＰＴＰ包装シートＰをその自動送り込み・払い出し機構にセットするだけで、薬剤ａを分割線３で切り離した際に角部となる部分を円弧状に形成することができる。このとき、ＰＴＰ包装シートＰのセットによって、薬剤ａ（ＰＴＰ包装シートＰ）の種別をＧＳ１コード等の読み取りによって自動的に判別し得るようにすることもできる。
【００７１】
また、各角部ｃは同時に円弧状に切断する必要もなく、それぞれ一端から他端に向かって順番に切断したり、個々を別々に切断したり、まず、両端の角部ｃ、ｃを切断し（Ｒ状ｂ’）、つぎに中央の角部ｃを切断したり 、その逆としたりすることができる。この両端と中央を順々に切断すると、上記刃先２３の先端部２３ａが短辺方向の分割線３に沿っていることから、その切断時の切断力が左右方向となって相殺されるため、ＰＴＰ包装シートＰの反りが生じない等の利点がある。また、角部ｃを個別に切断することは、全角部ｃを同時に切断する場合に比べて騒音が減少する利点もあるとともに、その切断駆動力も少なくてすむ利点がある（モータＭ１の負荷も少なくなったり、小出力モータを使用したりし得る）。
【００７２】
その角部ｃを個別に切断するためには、切断刃２１のその切断時点に応じて昇降させる必要があり、その手段としては、各切断刃２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）を個別のモータやプランジャ等の駆動機で昇降させたり、モータ駆動の回転カム軸に各切断刃２１に対応するカムをそれぞれ設け、その各カムによって切断刃２１の押さえ時期を異なるようにしたりすることができる。また、上記実施形態においては、切断刃２１の長さを変えることによっても、各切断刃２１による角部ｃの切断時期をずらすことができる。このとき、両端の角部ｃを切断し（Ｒ状ｂ’）、つぎに、中央の角部ｃを切断する（Ｒ状ｂ）ようにし得る。
【００７３】
さらに、ＰＴＰ包装シートＰには、図３６の薬剤ａが２列、５行の物に限らず、１列、３列、４列・・等の多数列や、１行、３行、４行、６行、７行・・等の多数行の場合もこの発明は採用できることは勿論である。このとき、その列数（又は行数）に応じて切断刃２１の数を対応させるとともに、ねじ軸４２のねじ４２ａ、４２ｂの配置も対応させる。ねじ４２ａとねじ４２ｂを前後の平行なそれぞれ別の回転軸で構成することもできる。さらに、長辺方向１行毎に角部ｃとなる部分を円弧状に形成するのではなく、複数行に切断刃２１を設けて（切断刃２１を前後方向に複数個設けて）、複数行、例えば、図３６のＰＴＰ包装シートＰでは、４個毎、６個毎等に対応する角部ｃを同時に円弧状に形成するようにすることもできる。
【００７４】
上記各実施形態では、各薬剤ａを囲むハーフカットの分割線３が縦横に設けられたＰＴＰ包装シートＰであったが、長辺方向又は短辺方向のハーフカット等の一方の分割線３が無いシートＰのみならず、ハーフカット等の分割線（視覚的な分割線）３の全く無いシートＰにおいても、シートＰの識別情報を入手することによって、この発明においては、自動又は手動によってシート片ｐ’とした際に角部ｃとなる部分を円弧状に形成することができる。このとき、この発明に係る角部加工をしたＰＴＰ包装シートＰは、図３７において、分割線３が表れていない物となる。また、薬剤ａは一つづつに分割するのではなく、２個毎、３個毎等と任意である（複数の薬剤ａを有するシート片ｐ’とし得る）。さらに、ＰＴＰ包装シートＰの縦横は、適宜に変更できる。例えば、間隔ｔ１が長辺方向、ｔ２が短辺方向とし得る。
【００７５】
なお、上記実施形態では、基準線eに分割線３１を位置合わせしてセットすることによりＲカットを実行したが、シートＰの送り方向奥側に位置する上記センサＳ４とは別に、シートＰの送り方向手前側に基準線eに位置した分割線３１を検出する別のセンサ（図示せず）をもう一つ設けることにより、基準線eに分割線３１を位置合わせする作業を不要とすることができる。
このとき、分割線３１で切断した態様のＰＴＰ包装シートＰとすれば（耳片４を切除した状態とすれば）、その分割線３１を前記別のセンサで検出することが容易となり、その検出に基づき、上記と同様に、切断刃２１の真下に分割線３１が位置するようにシートＰを移動させると、その後はデータベースに記憶した薬剤ａの各包装間隔ｔ２ずつ順次モータＭ３を回転させ、切断刃２１の真下に端縁Ｐｂを除く残った各分割線を順に位置させることでＲカットを行う。
残った端縁ＰｂのＲカットについては、上記実施形態と同様にセンサＳ４による検出により位置決めしてＲカットを行う。
このように、分割線３１と基準線ｅの位置検出と端縁Ｐｂの検出を共にセンサによって行うようにすれば、手でその基準線ｅに分割線３１を合わせる必要がなくなり、無造作にシートＰを送り込んでも、その基準線ｅを自動的に検出してその検出時を基準として同様に各分割線３及び端縁ＰｂのＲカットを行うことができる。
【００７６】
上記実施形態では、ＰＴＰ包装シートＰを送る（移動する）ようにしたが、シートＰを固定し、切断刃２１及びその受け２４を分割線３等に対応するように移動させることもできる。 また、ＰＴＰ包装シートＰを送り込み・引き出して（モータＭ３を正逆転させて）加工したが  シートＰを一方向に通過させて加工することもできる。この場合、切断位置の手前で、端縁ＰｂをセンサＳ４で検出し、その検出時点から切断位置までの距離、シートＰを移動させてその端縁Ｐｂを加工し、その後、端縁Ｐｂから分割線３５までの距離ｔ４、シートＰを移動させてその分割線３５を加工し、以後、同様に、薬剤ａの間隔ｔ２分、シートＰを移動させて分割線３４〜３１を加工する。
なお、端縁Ｐａ、Ｐｂから分割線３１、３２までの距離ｔ３、ｔ４が定まった（一定の）シートＰにあっては、その端縁Ｐａ、Ｐｂを基準線ｅとして，上記作用を行い得る。
また、上記何れのシートＰの移動制御においても、端縁Ｐａから送り込むこともできる。この場合は、その端縁Ｐａ、分割線３１又は分割線３５を基準線ｅとする。
【００７７】
因みに、ＰＴＰ包装シートＰは長方形としたが、正方形でもその長方形が含むこととし、その場合は、短辺方向と長辺方向の区別はなくなり、請求項でいう「短辺方向」と「長辺方向」は直交する辺のどちらか一方が「短辺方向」、他方が「長辺方向」となる。
このように、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７８】
Ｐ  ＰＴＰ包装シート
ｐ’シートＰの薬剤切り離し片
Ｆ  操作盤
ａ  薬剤
１  シートＰの金属箔
２  シートＰのプラスチックフィルム
３、３１、３５  シートＰの薬剤分割線
４  シートＰの耳片
１０  角部加工装置の基台
１０ａ  基台１０の上板
１０ｂ  基台１０の側板
１０ｃ  基台１０の底板
１１  角部加工装置の移動体
１１ａ  固定片
１２  支持片
２０  角部を円弧状に形成する切断手段
２１、２１ａ、２１ｂ  角部を円弧状に形成する切断手段２０の切断刃
２２  切断刃の支持用筒体
２３  切断刃の刃先
２４  切断刃受け（パンチ受け）
２６  切断片落下穴
３０  切断刃上下動手段
３１  切断刃上下動手段３０の回転軸
３２  摘み
３３  水平板（上下動板）
３４  カム
３４ａ  カム外装ベアリング
３５ａ、３５ｂ  ボルト、摺動ピン
３５ｃ  摺動ピン３５ｂのスライド孔
３６  コイルばね
３６ａ、３６ｂ  ばね受け
４０  切断刃間隔調整手段
４１  切断刃間隔調整手段のガイド軸
４２  ねじ軸
４３  摘み
５０  ＰＴＰ包装シートの移動手段
５１  移動手段５０の左右動部材（移動体１１）
５１ａ  上下移動用ピン
５２  移動手段５０の上下動部材
５２ａ  上下移動用長孔
５３ａ  駆動プーリ
５３ｂ  プーリ
５５  送り回転軸
５６ａ、５６ｂ  送り歯車
５７ａ、５７ｂ  上下動回転軸
５８  滑り用偏心パイプ
５９ａ  ばね
５９ｂ  ローラ
６１  ＰＴＰ包装シートの載置用昇降板
６２ａ  ラック杆
６３  ガイド
６４  スライダ
６５  ピニオン
６６  カム溝
６６ａ  カム溝の水平部
６６ｂ  カム溝の傾斜部
６７  昇降杆
６８  ピン
６９  昇降杆用ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２１Ｆ】
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【図２１Ｇ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３５Ｃ】
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【図３５Ｄ】
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【図３６】
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【図３７】
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【国際調査報告】
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