(57)【要約】  本発明は、エレベータの制御装置において、第１及び第２のスイッチング素子（４６，４７）を有するＤＣ−ＤＣコンバータ（３２）が、上記第１及び第２のスイッチング素子（４６，４７）のそれぞれが交互に動作されることによって、エレベータのブレーキ（１２）を動作させるための電力を発生し、第１及び第２のフォトカプラ（３３，３４）が、第１及び第２のスイッチング素子（４６，４７）のそれぞれを独立して動作させ、第１及び第２の演算部が、第１及び第２のフォトカプラ（３３，３４）のそれぞれの電源電圧を独立して制御するようにされているものである。
2015045096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２のスイッチング素子を有し、上記第１及び第２のスイッチング素子のそれぞれが交互に動作されることによって、エレベータのブレーキを動作させるための電力を発生するＤＣ−ＤＣコンバータ、
上記第１及び第２のスイッチング素子のそれぞれを独立して動作させる第１及び第２のフォトカプラ、及び
上記第１及び第２のフォトカプラのそれぞれの電源電圧を独立して制御する第１及び第２の演算部
を備えているエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記第１の演算部は、上記第１のフォトカプラの動作に支障がない程度に上記第１のフォトカプラの電源電圧を周期的に変化させる制御を行うとともに、上記第１及び第２のフォトカプラのそれぞれの電源電圧を監視し、
上記第２の演算部は、上記第２のフォトカプラの動作に支障がない程度に上記第２のフォトカプラの電源電圧を周期的に変化させる制御を行うとともに、上記第１及び第２のフォトカプラのそれぞれの電源電圧を監視する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのブレーキへの給電を制御するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの巻上機のブレーキでは、ブレーキコイルへの給電が電磁開閉器で遮断されることにより制動力が発生する。電磁開閉器の数が１つのみであると、電磁開閉器のＯＮ故障が発生した場合にブレーキの制動動作が不可能になってしまうので、ブレーキの制動動作を確実に行うためには、複数の電磁開閉器が必要となる。【０００３】
従来、ブレーキの制動動作を確実に行うために、ブレーキコイルへの給電を行うＤＣ−ＤＣコンバータの一次側回路における半導体スイッチの動作をパルス幅変調コントローラで制御し、エレベータの異常が発生したときにパルス幅変調コントローラの電源を複数の安全リレー接点で遮断するようにしたエレベータのブレーキ安全制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５２４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のエレベータのブレーキ安全制御装置では、パルス幅変調コントローラの電源の遮断を安全リレー接点で行っているので、安全リレー接点の接触不良が発生するおそれがある。この場合には、ブレーキの動作を正常に制御することが難しくなってしまう。また、安全リレー接点の動作によって動作音が発生するので、騒音の低減化も難しくなってしまう。さらに、安全リレー接点の存在によって、回路の小形化も難しくなる。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキの動作をより確実に制御することができ、騒音の発生の防止及び小形化を図ることができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの制御装置は、第１及び第２のスイッチング素子を有し、第１及び第２のスイッチング素子のそれぞれが交互に動作されることによって、エレベータのブレーキを動作させるための電力を発生するＤＣ−ＤＣコンバータ、第１及び第２のスイッチング素子のそれぞれを独立して動作させる第１及び第２のフォトカプラ、及び第１及び第２のフォトカプラのそれぞれの電源電圧を独立して制御する第１及び第２の演算部を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によるエレベータの制御装置によれば、ブレーキの動作をより確実に制御することができ、騒音の発生の防止及び小形化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のブレーキ制御装置、ブレーキ電源装置及び安全制御装置を示す構成図である。
【図３】図２の第１及び第２の安全制御用ＣＰＵの制御信号、第１及び第２のフォトカプラの電源電圧、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧のそれぞれの正常時の時間的変化を示すグラフである。
【図４】図２の電気安全チェーン信号の停止により異常が検出されたときの第１及び第２の安全制御用ＣＰＵの制御信号、第１及び第２のフォトカプラの電源電圧、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧のそれぞれの時間的変化を示すグラフである。
【図５】図２の第１の電源制御回路がＯＮ故障したときの第１及び第２の安全制御用ＣＰＵの制御信号、第１及び第２のフォトカプラの電源電圧、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧のそれぞれの時間的変化を示すグラフである。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置の要部を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が主索４により吊り下げられている。主索４としては、例えばロープ又はベルト等が用いられている。昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を移動させる駆動力を発生する巻上機５が設けられている。
【００１１】
巻上機５は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６に回転可能に設けられた駆動綱車７と、駆動綱車７に制動力を与えるブレーキ８とを有している。
【００１２】
主索４は、駆動綱車７に巻き掛けられている。駆動綱車７は、巻上機本体６のモータの駆動力により回転される。かご２及び釣合おもり３は、駆動綱車７の回転により昇降路１内を上下方向へ移動される。
【００１３】
ブレーキ８は、駆動綱車７と一体に回転される回転体９と、回転体９の回転方向について互いに離して配置され、回転体９に制動力を個別に与える複数（この例では、２つ）のブレーキ本体１０とを有している。
【００１４】
各ブレーキ本体１０は、回転体９に接離可能なブレーキシュー（制動体）１１と、回転体９に接触する方向へブレーキシュー１１を付勢する図示しない押圧ばね（付勢体）と、回転体９からブレーキシュー１１を離す方向へ電磁力を給電により発生するブレーキコイル（電磁コイル）１２とを有している。
【００１５】
ブレーキシュー１１は、ブレーキコイル１２への給電により押圧ばねの付勢力に逆らって回転体９から離れ、ブレーキコイル１２への給電の遮断により押圧ばねの付勢力に従って回転体９に押し付けられる。かご２及び駆動綱車７には、ブレーキシュー１１が回転体９に押し付けられることにより制動力が与えられる。また、かご２及び駆動綱車７に対する制動力は、ブレーキシュー１１が回転体９から離れることにより解除される。
【００１６】
昇降路１内には、エレベータの運転を制御する制御装置２１が設けられている。制御装置２１は、運転制御装置２２、電力変換装置２３、ブレーキ制御装置２４、ブレーキ電源装置２５及び安全制御装置２６を有している。
【００１７】
運転制御装置２２は、巻上機本体６のモータの動作を制御するための運転制御信号を電力変換装置２３へ送り、ブレーキ８の動作を制御するための運転制御信号をブレーキ制御装置２４へ送る。
【００１８】
電力変換装置２３は、運転制御装置２２からの運転制御信号に基づいて、巻上機本体６のモータへの給電を制御する。巻上機本体６のモータの動作は、電力変換装置２３からの給電の制御により制御される。
【００１９】
ブレーキ制御装置２４は、運転制御装置２２からの運転制御信号に基づいて、各ブレーキコイル１２への給電を個別に制御する。各ブレーキシュー１１の動作は、ブレーキ制御装置２４による各ブレーキコイル１２への給電の制御により個別に制御される。
【００２０】
ブレーキ電源装置２５は、各ブレーキコイル１２への給電のための電力（即ち、ブレーキ８を動作させるための電力）をブレーキ制御装置２４へ供給する。
【００２１】
安全制御装置２６は、電力変換装置２３及びブレーキ電源装置２５のそれぞれへ制御信号を出力する。電力変換装置２３による巻上機本体６のモータへの給電は、電力変換装置２３が制御信号を受けることにより可能となる。また、ブレーキ電源装置２５によるブレーキ制御装置２４への給電は、ブレーキ電源装置２５が制御信号を受けることにより可能となる。
【００２２】
電力変換装置２３及びブレーキ電源装置２５のそれぞれは、安全制御装置２６からの制御信号を受けると、制御信号に応じた監視信号を安全制御装置２６へ出力する。安全制御装置２６は、電力変換装置２３及びブレーキ電源装置２５のそれぞれからの監視信号を監視することにより、電力変換装置２３及びブレーキ電源装置２５のそれぞれの異常の有無を判定する。
【００２３】
また、エレベータでは、複数の検出装置が直列に接続された安全回路が構成されている。検出装置としては、例えば、かご２のかご出入口及び各階の乗場出入口１３のそれぞれの開閉状態を検出する複数のドアスイッチ、かご２に搭載された非常止め装置の動作を検出する非常止めスイッチ、及びかご２の過速度を検出する調速機スイッチ等が挙げられる。すべての検出装置が正常であるときには、安全回路から安全制御装置２６へ電気安全チェーン信号Ｓが入力されている。少なくともいずれかの検出装置に異常が生じると（例えば、かご２の移動中にかご２のドアスイッチによりドア開状態が検出されると）、安全回路が遮断されて安全制御装置２６への電気安全チェーン信号Ｓの入力が停止される。安全制御装置２６は、電気安全チェーン信号Ｓの入力の有無に基づいて、エレベータの状態の異常の有無を判定する。
【００２４】
安全制御装置２６は、電気安全チェーン信号Ｓによるエレベータの状態、電力変換装置２３及びブレーキ電源装置２５の少なくともいずれかに異常が生じると、電力変換装置２３及びブレーキ電源装置２５のそれぞれへの制御信号の出力を停止する。電力変換装置２３及びブレーキ電源装置２５のそれぞれへの制御信号の出力が停止されると、巻上機本体６のモータ及び各ブレーキコイル１２のそれぞれへの給電が停止される。
【００２５】
図２は、図１のブレーキ制御装置２４、ブレーキ電源装置２５及び安全制御装置２６を示す構成図である。ブレーキ制御装置２４は、ブレーキコイル１２と同数（この例では、２つ）のトランジスタ（スイッチング素子）３０を有している。また、ブレーキ制御装置２４は、運転制御装置２２からの運転制御信号に基づいて、各トランジスタ３０のＯＮ／ＯＦＦ動作を個別に行う。ブレーキ制御装置２４は、各トランジスタ３０のＯＮ動作を個別に行うことにより、ブレーキ電源装置２５の出力電力を各ブレーキコイル１２に個別に供給可能になっている。
【００２６】
ブレーキ電源装置２５は、商用交流電力を直流電力に変換する電力変換部３１と、電力変換部３１からの直流電力を各ブレーキコイル１２への給電のための直流電力に変換するハーフブリッジ形のＤＣ−ＤＣコンバータ３２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２を動作させるための駆動信号をそれぞれ出力する第１及び第２のフォトカプラ３３，３４と、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧を制御する第１及び第２の電源制御回路３５，３６と、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの動作を制御するコンバータ制御器３７とを有している。
【００２７】
ＤＣ−ＤＣコンバータ３２は、一次側コイル４１及び二次側コイル４２を含むトランス（高周波トランス）４３と、電力変換部３１からの直流電力を交流電力に変換して一次側コイル４１に供給する一次側回路４４と、二次側コイル４２に誘導された交流電力を、各ブレーキコイル１２への給電のための直流電力に変換する二次側回路４５とを有している。
【００２８】
一次側回路４４は、第１のスイッチング素子である第１のトランジスタ（上アーム（正極）側トランジスタ）４６と、第２のスイッチング素子である第２のトランジスタ（下アーム（負極）側トランジスタ）４７とを有している。第１及び第２のトランジスタ４６，４７は、電解効果トランジスタ（ＦＥＴ）である。
【００２９】
第１のトランジスタ４６は第１のフォトカプラ３３からの駆動信号（ゲート駆動信号）の制御によりＯＮ／ＯＦＦ動作を行い、第２のトランジスタ４７は第２のフォトカプラ３４からの駆動信号（ゲート駆動信号）の制御によりＯＮ／ＯＦＦ動作を行う。一次側回路４４は、第１及び第２のトランジスタ４６，４７のＯＮ／ＯＦＦ動作を交互に行うことにより、電力変換部３１からの直流電力を、一次側コイル４１に供給する交流電力に変換する。第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の少なくともいずれかの駆動信号が停止（遮断）されたときには、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の動作が停止し、二次側回路４５に直流電力が発生しなくなる。
【００３０】
第１及び第２のフォトカプラ３３，３４は、発光素子及び受光素子をそれぞれ有している。また、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４は、発光素子の発光によって受光素子を導通させて駆動信号を発生する。
【００３１】
コンバータ制御器３７は、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の発光素子の発光及び消滅を交互に行って受光素子の導通及び非導通を繰り返すことにより、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４からの駆動信号が交互に出力されるように第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの動作を制御する。
【００３２】
第１及び第２の電源制御回路３５，３６は、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧を独立して制御する。即ち、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧を制御する回路構成は、二重系の回路構成となっている。従って、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の少なくともいずれかの電源を遮断することにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の動作が停止する。
【００３３】
安全制御装置２６は、第１の安全制御用ＣＰＵ（第１の演算部）５１及び第２の安全制御用ＣＰＵ（第２の演算部）５２を有している。電気安全チェーン信号Ｓは、第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２のそれぞれに独立して入力されるようになっている。これにより、第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２のそれぞれは、電気安全チェーン信号Ｓの入力が停止されると、エレベータの状態の異常を独立して検出する。
【００３４】
第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２は、周期的に変化する信号を制御信号として第１及び第２の電源制御回路３５，３６へ独立して出力する。第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２は、第１及び第２の電源制御回路３５，３６の動作を制御信号によって制御することにより、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧を独立して制御する。
【００３５】
第１の電源制御回路３５は、第１の安全制御用ＣＰＵ５１からの制御信号に応じて第１のフォトカプラ３３の電源電圧を制御する。また、第１の電源制御回路３５は、第１のフォトカプラ３３の動作が停止する閾値よりも高い値（即ち、第１のフォトカプラ３３の動作に支障がない程度の値）に第１のフォトカプラ３３の電源電圧の値を維持したまま、第１の安全制御用ＣＰＵ５１からの制御信号に応じて第１のフォトカプラ３３の電源電圧の値を周期的に変化させる。
【００３６】
第２の電源制御回路３６は、第２の安全制御用ＣＰＵ５２からの制御信号に応じて第２のフォトカプラ３４の電源電圧を制御する。また、第２の電源制御回路３６は、第２のフォトカプラ３４の動作が停止する閾値よりも高い値（即ち、第２のフォトカプラ３４の動作に支障がない程度の値）に第２のフォトカプラ３４の電源電圧の値を維持したまま、第２の安全制御用ＣＰＵ５２からの制御信号に応じて第２のフォトカプラ３４の電源電圧の値を周期的に変化させる。
【００３７】
第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧は、第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２の両方に監視信号として入力される。これにより、第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２のそれぞれは、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧の両方を監視する。第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２のそれぞれは、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧が制御信号に応じて周期的に変化しているか否かを監視することにより、第１及び第２の電源制御回路３５，３６の監視を行うとともに、第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２の相互監視を行う。
【００３８】
図３は、図２の第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２の制御信号、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の電源電圧、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の出力電圧のそれぞれの正常時の時間的変化を示すグラフである。第１の安全制御用ＣＰＵ５１からの制御信号は、時間Ｔ３だけ出力を停止する変化を周期Ｔ１で繰り返す信号である。第２の安全制御用ＣＰＵ５２からの制御信号は、第１の安全制御用ＣＰＵ５１の制御信号が復帰してから、周期Ｔ１よりも短い時間である規定時間Ｔ２後に、時間Ｔ３だけ出力を停止する信号である。即ち、第２の安全制御用ＣＰＵ５２からの制御信号は、第１の安全制御用ＣＰＵ５１からの制御信号に対して、変化の周期を時間Ｔ２だけずらした信号となっている。
【００３９】
第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２からの制御信号が停止している時間Ｔ３は、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の動作が停止する閾値Ｌまで第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の電源電圧が下がることがない短時間とされている。
【００４０】
正常時には、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧が制御信号に同期して変化することにより第１及び第２の電源制御回路３５，３６が正常に動作することを第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２が常時監視する。これにより、正常時には、周期的に変化する制御信号の出力が第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２によって継続され、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の二次側回路４５の出力電圧が正常に発生する。
【００４１】
図４は、図２の電気安全チェーン信号Ｓの停止により異常が検出されたときの第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２の制御信号、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の電源電圧、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の出力電圧のそれぞれの時間的変化を示すグラフである。第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２は、電気安全チェーン信号Ｓの停止により異常を検出すると、第１及び第２の電源制御回路３５，３６のそれぞれへの制御信号を独立して停止する。
【００４２】
この結果、第１及び第２の電源制御回路３５，３６による第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の電源電圧の制御が停止され、一定時間Ｔ４経過後に、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の電源電圧の値が閾値Ｌよりも小さくなり、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの動作が停止する。これにより、コンバータ制御器３７の信号がＤＣ−ＤＣコンバータ３２の第１及び第２のトランジスタ４６，４７に伝達されなくなり、一次側回路４４の動作が停止し、二次側回路４５の出力電圧が０になる。これにより、各ブレーキコイル１２への給電が停止され、ブレーキ８の制動動作が行われる。
【００４３】
図５は、図２の第１の電源制御回路３５がＯＮ故障したときの第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２の制御信号、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の電源電圧、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の出力電圧のそれぞれの時間的変化を示すグラフである。第１の電源制御回路３５にＯＮ故障が発生すると、第１の安全制御用ＣＰＵ５１の制御信号によらず第１のフォトカプラ３３の電源電圧が一定値となる。このとき、第１のフォトカプラ３３の電源電圧が第１の安全制御用ＣＰＵ５１の制御信号に同期して変化しないことから、第１のフォトカプラ３３の電源電圧を監視する第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２のそれぞれが異常を検出する。
【００４４】
第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２のそれぞれは、異常を検出すると、制御信号の出力を直ちに停止する。第１の電源制御回路３５がＯＮ故障しているので、制御信号が停止されても第１のフォトカプラ３３の電源電圧は低下せずに維持されるが、第２のフォトカプラ３４の電源電圧は一定時間Ｔ４経過すると閾値よりも小さくなり、第２のフォトカプラ３４の動作が停止する。これにより、コンバータ制御器３７の信号がＤＣ−ＤＣコンバータ３２の第２のトランジスタ４７に伝達されなくなり、一次側回路４４の動作が停止し、二次側回路４５の出力電圧が０になる。これにより、各ブレーキコイル１２への給電が停止され、ブレーキ８の制動動作が行われる。
【００４５】
第２の電源制御回路３６にＯＮ故障が発生した場合にも、第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２のそれぞれが異常を検出して制御信号の出力を停止することにより、第１のフォトカプラ３４の電源電圧が閾値よりも小さくなり、第１のフォトカプラ３３の動作が停止する。これにより、コンバータ制御器３７の信号がＤＣ−ＤＣコンバータ３２の第１のトランジスタ４６に伝達されなくなり、一次側回路４４の動作が停止し、二次側回路４５の出力電圧が０になる。これにより、各ブレーキコイル１２への給電が停止され、ブレーキ８の制動動作が行われる。
【００４６】
このようなエレベータの制御装置２１では、ハーフブリッジ形のＤＣ−ＤＣコンバータ３２の第１及び第２のトランジスタ４６，４７が第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の制御によって独立して動作され、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧が第１及び第２の安全制御用ＣＰＵ５１，５２によって独立して制御されるので、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のいずれか一方の動作のみを停止するだけで、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の動作を停止させることができる。これにより、ブレーキ８の動作をより確実に制御することができる。また、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４を用いることによって接点をなくすことができるので、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の動作による騒音の発生を防止することができる。さらに、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４を用いることによりブレーキ電源装置２５の小形化を図ることができ、制御装置２１の小形化を図ることができる。
【００４７】
また、第１の安全制御用ＣＰＵ５１は、第１のフォトカプラ３３の動作に支障がない程度に第１のフォトカプラ３３の電源電圧を周期的に変化させる制御を行うとともに、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧を監視し、第２の安全制御用ＣＰＵ５２は、第２のフォトカプラ３４の動作に支障がない程度に第２のフォトカプラ３４の電源電圧を周期的に変化させる制御を行うとともに、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧を監視するので、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４のそれぞれの電源電圧の異常をより確実に検出することができる。これにより、ブレーキ８の動作の健全性をさらに確実に確保することができる。
【００４８】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置の要部を示す構成図である。図において、この例では、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２が、フルブリッジ形のＤＣ−ＤＣコンバータとなっている。即ち、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の一次側回路４４には、一対の第１のトランジスタ（上アーム（正極）側トランジスタ）４６と、一対の第２のトランジスタ（下アーム（負極）側トランジスタ）４７とが含まれている。第１及び第２のトランジスタ４６，４７は、実施の形態１の第１及び第２のトランジスタ４６，４７と同様である。
【００４９】
また、ブレーキ電源装置２５には、一対の第１のトランジスタ４６へ駆動信号（ゲート駆動信号）を同期させて出力する一対の第１のフォトカプラ３３と、一対の第２のトランジスタ４７へ駆動信号（ゲート駆動信号）を同期させて出力する一対の第２のフォトカプラ３４とが含まれている。
【００５０】
一対の第１のトランジスタ４６は第１のフォトカプラ３３からの駆動信号（ゲート駆動信号）の制御によりＯＮ／ＯＦＦ動作を行い、一対の第２のトランジスタ４７は第２のフォトカプラ３４からの駆動信号（ゲート駆動信号）の制御によりＯＮ／ＯＦＦ動作を行う。一次側回路４４は、一対の第１のトランジスタ４６のＯＮ／ＯＦＦ動作と、一対の第２のトランジスタ４７のＯＮ／ＯＦＦ動作とを交互に行うことにより、電力変換部３１からの直流電力を、一次側コイル４１に供給する交流電力に変換する。第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の少なくともいずれかの駆動信号が停止（遮断）されたときには、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の動作が停止し、二次側回路４５に直流電力が発生しなくなる。
【００５１】
コンバータ制御器３７は、一対の第１のフォトカプラ３３のそれぞれからの駆動信号と、一対の第２のフォトカプラ３４のそれぞれからの駆動信号とが交互に出力されるように各第１のフォトカプラ３３及び各第２のフォトカプラ３４のそれぞれの動作を制御する。
【００５２】
第１及び第２の電源制御回路３５，３６は、一対の第１フォトカプラ３３の電源電圧と、一対の第２のフォトカプラ３４の電源電圧とを独立して制御する。即ち、一対の第１フォトカプラ３３の電源電圧と、一対の第２のフォトカプラ３４の電源電圧とを制御する回路構成は、二重系の回路構成となっている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５３】
このように、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２をフルブリッジ形のＤＣ−ＤＣコンバータとしても、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の第１及び第２のトランジスタ４６，４７の数に合わせて第１及び第２のフォトカプラ３３，３４を設けることにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。即ち、ブレーキ８の動作をより確実に制御することができるとともに、第１及び第２のフォトカプラ３３，３４の動作による騒音の発生の防止及び制御装置２１の小形化を図ることができる。
【図１】
2015045096.tif 000003
【図２】
2015045096.tif 000004
【図３】
2015045096.tif 000005
【図４】
2015045096.tif 000006
【図５】
2015045096.tif 000007
【図６】
2015045096.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月28日(2016.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２のスイッチング素子を有し、上記第１及び第２のスイッチング素子のそれぞれが交互に動作されることによって、エレベータのブレーキを動作させるための電力を発生するＤＣ−ＤＣコンバータ、
上記第１及び第２のスイッチング素子のそれぞれを独立して動作させる第１及び第２のフォトカプラ、及び
上記第１及び第２のフォトカプラのそれぞれの電源電圧を独立して制御する第１及び第２の演算部
を備え、
上記第１の演算部は、上記第１のフォトカプラの動作に支障がない程度に上記第１のフォトカプラの電源電圧を周期的に変化させる制御を行うとともに、上記第１及び第２のフォトカプラのそれぞれの電源電圧を監視し、
上記第２の演算部は、上記第２のフォトカプラの動作に支障がない程度に上記第２のフォトカプラの電源電圧を周期的に変化させる制御を行うとともに、上記第１及び第２のフォトカプラのそれぞれの電源電圧を監視するエレベータの制御装置。
【国際調査報告】
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