(57)【要約】  カメラで撮影された映像を表示するモニタ装置と、複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコン数に応じて、前記モニタ装置の分割画面区画数を決定する区画数決定手段と、前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記区画数決定手段で決定された分割画面区画数とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、を備えるように映像監視システムを構成する。
2015040732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影された映像を表示するモニタ装置と、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコン数に応じて、前記モニタ装置の分割画面区画数を決定する区画数決定手段と、
前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記区画数決定手段で決定された分割画面区画数とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、
を備える映像監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像監視システムであって、さらに、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の分割画面における表示区画を決定する表示区画決定手段を備える映像監視システム。
【請求項３】
カメラで撮影した映像を表示するモニタ装置と、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の分割画面における表示区画を決定する表示区画決定手段と、
前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記表示区画決定手段で決定された表示区画とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、
を備える映像監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の映像監視システムであって、
前記モニタ装置の分割画面区画数が固定されている映像監視システム。
【請求項５】
請求項４に記載の映像監視システムであって、さらに、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコン数が、前記分割画面区画数を超えた場合は、前記使用カメラからの映像を複数ページの分割画面に配置する複数ページ分割画面決定手段を備える映像監視システム。
【請求項６】
カメラで撮影した映像を表示するモニタ装置と、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の画面の映像を自動的に切り換える順番を決定する表示順決定手段と、
前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記表示順決定手段で決定された表示順とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、
を備える映像監視システム。
【請求項７】
請求項１乃至６に記載の映像監視システムであって、
前記カメラアイコン受付手段は、前記地図上で、操作者により、閉ループを形成しないドラッグ操作が行われることにより、前記地図上の前記カメラアイコンが順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付ける映像監視システム。
【請求項８】
請求項１乃至６に記載の映像監視システムであって、
前記カメラアイコン受付手段は、前記地図上で、操作者により、閉ループを形成するドラッグ操作が行われることにより、前記地図上の前記カメラアイコンが順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付ける映像監視システム。
【請求項９】
カメラで撮影された映像をモニタ装置に表示する映像表示方法であって、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示ステップと、
前記地図表示ステップにより表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコン数に応じて、前記モニタ装置の分割画面区画数を決定する区画数決定ステップと、
前記使用カメラ決定ステップで決定された使用カメラと前記区画数決定ステップで決定された分割画面区画数とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成ステップと、
を備える映像表示方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の映像表示方法であって、さらに、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の分割画面における表示区画を決定する表示区画決定ステップを備える映像表示方法。
【請求項１１】
カメラで撮影された映像をモニタ装置に表示する映像表示方法であって、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示ステップと、
前記地図表示ステップにより表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の分割画面における表示区画を決定する表示区画決定ステップと、
前記使用カメラ決定ステップで決定された使用カメラと前記表示区画決定ステップで決定された表示区画とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成ステップと、
を備える映像表示方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の映像表示方法であって、
前記モニタ装置の分割画面区画数が固定されている映像表示方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の映像表示方法であって、さらに、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコン数が、前記分割画面区画数を超えた場合は、前記使用カメラからの映像を複数ページの分割画面に配置する複数ページ分割画面決定ステップを備える映像表示方法。
【請求項１４】
カメラで撮影された映像をモニタ装置に表示する映像表示方法であって、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示ステップと、
前記地図表示ステップにより表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の画面の映像を自動的に切り換える順番を決定する表示順決定ステップと、
前記使用カメラ決定ステップで決定された使用カメラと前記表示順決定ステップで決定された表示順とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成ステップと、
を備える映像表示方法。
【請求項１５】
請求項９乃至１４に記載の映像表示方法であって、
前記カメラアイコン受付ステップでは、前記地図上で、操作者により、閉ループを形成しないドラッグ操作が行われることにより、前記地図上の前記カメラアイコンが順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付ける映像表示方法。
【請求項１６】
請求項９乃至１４に記載の映像表示方法であって、
前記カメラアイコン受付ステップでは、前記地図上で、操作者により、閉ループを形成するドラッグ操作が行われることにより、前記地図上の前記カメラアイコンが順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付ける映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視システムや映像表示方法に関し、特に、多数の監視カメラの中から所望の監視カメラを選択する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ（以下、単にカメラともいう。）は、防犯や周辺状況の把握といった目的で、さまざまな場所に数多くのカメラが設置され、カメラで撮影された映像が監視（モニタ）されている（特許文献１参照）。
そして、複数のカメラからの監視映像の選択方法、つまり、多くのカメラの中から所望のカメラを選択するカメラ選択方法では、以下の（ａ）〜（ｃ）の方法が一般的である。
（ａ）リストに登録されたカメラ名から一つ一つ選択する。
（ｂ）エリア地図に登録されたカメラアイコンから一つ一つ選択する（エリア地図に配置されたカメラアイコンを一つ一つクリックする）。
（ｃ）関連設備（各種警報、センサー）が発動した際に、関連設備に紐づけされたカメラを自動選択する。【０００３】
また、カメラの映像を表示するモニタ装置側では、分割画面表示（１つのモニタ画面を複数の区画に分割して、複数のカメラ映像を同時に表示）や、自動切換表示（１つのモニタ画面上で、指定された複数のカメラ映像を、数秒単位毎に自動で切換）により、1つのモニタ画面での表示効率を上げている。【０００４】
モニタ画面における分割画面の設定、表示方法は、現状、以下のように行っている。
まず、予め分割画面のパターンを設定し、分割画面区画数毎のパターン（例えば、４区画、９区画、１６区画等）を登録しておく。そして、分割画面区画数の各パターンにおいて、分割画面の各区画に対し、表示するカメラ（例えば、カメラＡ、Ｂ等）を一つ一つ割付する。そのうえで、操作者が使用する分割画面のパターンを選択する。例えば、４区画／９区画／１６区画のいずれかのパターンを選択する選択ボタンをクリックすることにより、表示する分割画面パターンと対応するカメラが決定される。【０００５】
図１１は、背景技術における分割画面表示を示す図である。図１１（ａ）は、分割された４区画の各位置に、それぞれカメラＡ〜Ｄが割付された例である。図１１（ｂ）は、９区画の各位置に、それぞれカメラＡ〜Ｉが割付された例である。図１１（ｃ）は、１６区画の各位置に、それぞれカメラＡ〜Ｐが割付された例である。【０００６】
また、モニタ画面における自動切換画面の設定、表示方法は、現状、以下のように行っている。
まず、自動切換パターン、つまり表示するカメラ順序を予め設定しておく。例えば、最初はカメラＡ、次にカメラＢ、・・・、最後はカメラＬというように、表示するカメラ順序を予め設定しておく。そして、操作者が、自動切換画面を選択する（例えば自動切換選択ボタンを押下する）と、モニタ画面ではカメラＡ〜カメラＬの順に映像を表示し、カメラＬまで来たらカメラＡに戻る。これを繰り返す。【０００７】
しかし、上述したカメラ選択方法によりカメラを選択した場合において、選択後に状況をより把握するため、以下の（１）〜（２）の操作を行う場合が多い。
（１）選択したカメラの映像が状況把握には良いと判断したが、実際は隣接して設置したカメラの方が状況を状況把握に良さそうなので、隣接カメラに切換える。
（２）選択したカメラに対しても、その時の状況に合わせ、選択後に監視方向や監視範囲をズーム操作等により調整する。【０００８】
このように、実際は、選択したカメラの映像と隣接したカメラの映像とを同時に見て、そのエリアの状況を把握したいような場合が多い。この場合の隣接には、両サイド（左右）、階上又は階下等（上下エリア）も含まれる。また、関連設備のセンサー等に連動して一つのカメラから発報した際も、同様の要求が生じる。【０００９】
また、上述したモニタの分割画面の表示方法や自動切換画面の表示方法においても、もっと状況に合った分割画面に変更して表示したい、又は、もっと状況に合った自動切換順序に変更して表示したい、あるいは、自動切換を行うカメラをもっと状況に合った構成にしたいとの要求が生じている。また、カメラ数が多くなれば、分割画面や自動切換画面の設定は複雑化するので、これらの設定をもっと簡易に効率的に行えないかとの要求が生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−６７１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、監視に必要なカメラを、より的確かつ簡易に選択することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するための、本発明に係る映像監視システムの代表的な第１の構成は、次のとおりである。すなわち、
カメラで撮影された映像を表示するモニタ装置と、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコン数に応じて、前記モニタ装置の分割画面区画数を決定する区画数決定手段と、
前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記区画数決定手段で決定された分割画面区画数とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、
を備える映像監視システム。【００１３】
また、本発明に係る映像監視システムの代表的な第２の構成は、次のとおりである。すなわち、
カメラで撮影した映像を表示するモニタ装置と、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の分割画面における表示区画を決定する表示区画決定手段と、
前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記表示区画決定手段で決定された表示区画とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、
を備える映像監視システム。【００１４】
また、本発明に係る映像監視システムの代表的な第３の構成は、次のとおりである。すなわち、
カメラで撮影した映像を表示するモニタ装置と、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の画面の映像を自動的に切り換える順番を決定する表示順決定手段と、
前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記表示順決定手段で決定された表示順とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、
を備える映像監視システム。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように構成すると、監視に必要なカメラを、より的確かつ簡易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における映像監視システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態における制御装置の機能構成図である。
【図３】本発明の実施形態における記録装置の機能構成図である。
【図４】本発明の実施形態における操作表示装置の機能構成図である。
【図５】本発明の実施形態におけるエリアカメラ情報の構成図である。
【図６】第１及び第２実施例におけるカメラ選択方法を示す図である。
【図７】第１実施例における自動切換画面表示を示す図である。
【図８】第２実施例における分割画面表示を示す図である。
【図９】第２実施例におけるカメラ選択方法の詳細を説明する図である。
【図１０】第３実施例における複数ページ切換表示を示す図である。
【図１１】背景技術における分割画面表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、本発明の実施形態における映像監視システムについて、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態における映像監視システムの構成図である。
図１に示すように、本実施形態の映像監視システムは、監視領域を撮影するカメラ１０（１）〜１０（ｎ）、カメラ１０（１）〜１０（ｎ）で撮影された映像を表示するモニタ装置である表示装置５０（１）〜５０（ｍ）、カメラ１０（１）〜１０（ｎ）で撮影された映像を記録する記録装置３０、操作者からの各種指示を受け付ける操作表示装置４０、どの表示装置５０にどのカメラ１０の映像を表示するかなどの制御を行う制御装置２０を含むように構成される。ｎとｍは自然数である。カメラ１０、制御装置２０、記録装置３０、操作表示装置４０、表示装置５０の間は、インターネット等のネットワーク６０を介して信号接続され、通信可能である。
【００１８】
カメラ１０（１）〜１０（ｎ）は、総称する場合、つまり、それぞれを区別しない場合は、カメラ１０と呼ぶ。同様に、表示装置５０（１）〜５０（ｍ）を総称する場合は、表示装置５０と呼ぶ。表示装置５０は、図１の例では複数あるが、１台とすることも可能である。また、記録装置３０を複数設けることも可能である。
【００１９】
（映像監視システムの概略動作例）
まず、本実施形態の映像監視システムの概略動作例を説明する。
操作者から、監視に用いる複数のカメラ１０と、該複数のカメラ１０の指定順と、該複数のカメラ１０が撮影した映像を表示する表示装置５０と、分割画面表示するか又は自動切換画面表示するか等の表示パターンとが指定される。分割画面表示とは、複数のカメラ１０が撮影した映像を、それぞれ、１つのモニタ画面の表示が複数の区画に分割された分割画面の各区画（分割位置）に表示することである。自動切換画面表示とは、複数のカメラ１０が撮影した映像を、例えば数秒ごとに順次自動的に切換えて、１つのモニタ画面に表示することである。
【００２０】
分割画面表示が指定された場合、制御装置２０は、指定されたカメラ数に応じた分割画面のパターンを決定し、カメラの指定順に基づき当該カメラの映像を表示する分割画面上の区画位置を決定する。そして、上記決定した分割画面パターンと分割画面上の区画位置、及び指定されたカメラに基づき、分割画面表示が行われるモニタ用映像信号を作成して、表示装置５０へ出力する。
例えば、操作者からカメラＡ〜ＣとカメラＡ〜Ｃの指定順と表示装置ａとが指定されると、制御装置２０は、４区画パターンの使用を決定し、カメラＡ〜Ｃの映像を表示する分割画面上の区画位置を決定する。そして、上記決定した４区画パターンと、分割画面上の区画位置と、指定されたカメラＡ〜Ｃとに基づき、モニタ用映像信号を作成して、表示装置５０へ出力する。
【００２１】
自動切換画面表示が指定された場合、制御装置２０は、指定されたカメラと、カメラの指定順とに基づき、自動切換画面表示が行われるモニタ用映像信号を作成して、表示装置５０へ出力する。
例えば、操作者からカメラＡ〜Ｃと表示装置ａが指定されると、制御装置２０は、指定されたカメラＡ〜Ｃと、カメラＡ〜Ｃの指定順とに基づき、カメラＡ〜Ｃの映像をこの順に切り換えて表示するモニタ用映像信号を作成して、表示装置５０へ出力する。
【００２２】
表示装置５０は、制御装置２０から受信したモニタ用映像信号に基づき、表示を行う。例えば、上記の４区画パターン表示の場合は、カメラＡ〜Ｃの映像がそれぞれ、カメラＡ〜Ｃの指定順に従って、分割画面の４区画のうち３区画に割付けられ、該３区画で表示される。また、自動切換画面表示の場合は、カメラＡ〜Ｃの映像が自動的に切換えられて、１つのモニタ画面に表示される。
【００２３】
このように本実施形態では、操作者により、モニタするためのカメラとして複数のカメラが指定され、さらに、操作者によるカメラの指定順に基づき、モニタ画面における表示位置や表示順序が決定される。
【００２４】
（映像監視システムの詳細な構成）
次に、本実施形態の映像監視システムの構成を詳しく説明する。
【００２５】
（カメラ）
カメラ１０は、監視領域を撮影し、撮影した映像を映像信号に変換して、ネットワーク６０を介して、制御装置２０や記録装置３０へ、リアルタイムで送信する。この映像信号には、送信元のカメラ１０を特定する識別子（例えばカメラ名やカメラ番号）と、撮影時を特定する撮影日時情報（年月日時分秒）とが含まれる。
【００２６】
カメラ１０は、制御装置２０からの指示に基づき、パン（左右の首振り）・チルト（上下の首振り）・ズーム（拡大）を行えることが好ましい。これらの機能を有する場合、カメラ１０は、自身のパン・チルト・ズームの状態を、カメラ状態信号として、ネットワーク６０を介して、制御装置２０へ送信する。なお、カメラ１０は、本実施形態では、パン・チルト・ズーム機能を搭載するよう構成したが、それらの機能のない固定型のカメラであってもよい。
【００２７】
（表示装置）
表示装置５０は、カメラ１０で撮影された映像を表示するモニタ装置である。表示装置５０は、ＬＣＤ等のディスプレイで構成される表示部と、制御装置２０との間でネットワーク６０を介して通信を行う通信部とを備え、制御装置２０からのモニタ用映像信号を受信してディスプレイに表示する。ディスプレイに表示する態様（分割画面区画数等）は、後述するように、制御装置２０で決定される。
このようにして、表示装置５０は、制御装置２０から受信したモニタ用映像信号（その元は、カメラ１０からの映像信号又は記録装置３０からの映像信号）を、ディスプレイに表示する。例えば、複数のカメラ１０からの映像がそれぞれ分割画面上の異なる区画に配置されるよう構成されたモニタ用映像信号を、制御装置２０から受信し表示する。
【００２８】
（記録装置）
図３は、本発明の実施形態における記録装置の機能構成図である。図３に示すように、記録装置３０は、カメラ１０や制御装置２０との間でネットワーク６０を介して通信を行う通信部３３と、記憶部３２と、記録装置３０の各構成部を制御する制御部３１とを備える。
【００２９】
記憶部３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量の記録媒体から構成され、映像情報記憶部３２ａを備える。映像情報記憶部３２ａは、カメラ１０からネットワーク６０を介して受信した映像情報を記録する。好ましくは、全てのカメラ１０から受信した映像情報を記録する。この映像情報には、送信元のカメラ名と撮影日時情報と映像データとが含まれる。
【００３０】
制御部３１は、通信部３３を介してカメラ１０から受信した映像情報を、記憶部３２へ記憶させる。また、制御部３１は、制御装置２０からの指示に基づき、記憶部３２に記憶された映像情報を読み出して、通信部３３を介して制御装置２０へ送信する。なお、記録装置３０は、省略することも可能である。
【００３１】
（操作表示装置）
図４は、本発明の実施形態における操作表示装置の機能構成図である。操作表示装置４０は、例えばＰＣ（パーソ−ナルコンピュータ）で構成することができる。図４に示すように、操作表示装置４０は、例えばタッチセンサやマウス等で構成される入力部４３と、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される表示部４４と、制御装置２０との間でネットワーク６０を介して通信を行う通信部４５と、記憶部４２と、制御部４１とを備える。入力部４３は、操作者からの各種指示を受け付ける。表示部４４は、各種情報を表示するもので、モニタ装置としても機能する。制御部４１は、操作表示装置４０を構成する各構成部を制御する。
【００３２】
タッチセンサは、表示部４４の上に全面に渡って設けられてタッチパネルを構成するもので、表面弾性波方式や静電容量方式などを用いて、操作者のタッチを伴うジェスチャを認識する。
例えば、入力部４３としてタッチセンサを用いる場合、記憶部４２は、ジェスチャ情報４２ａと、プログラム４２ｂとを記憶している。ジェスチャ情報４２ａは、タッチセンサによって認識された操作者のジェスチャの特徴に対応して記憶された操作コマンドに関する情報である。プログラム４２ｂは、例えばＯＳ（Operating System）、ジェスチャ情報４２ａを用いた判定処理プログラム、各種アプリケーションプログラム等である。
【００３３】
ここでジェスチャとは、操作者のタッチセンサへのタッチを伴う操作を意味し、タップ（タッチしてすぐに離す）、ドラッグ（タッチしたままスライドさせる）、ピンチイン（２点タッチし２点間を狭める様にスライドさせる）、ピンチアウト（２点タッチし２点間を離す様にスライドさせる）、スワイプ（掃く様にタッチしてスライドして離す）、ホールド（長押し）等といったものがある。
【００３４】
ジェスチャ操作による操作表示装置４０の具体的な動作は次の通りである。
操作者がタッチセンサに対してジェスチャ操作すると、タッチセンサによって操作者のジェスチャが認識される。制御部４１は、タッチセンサで認識したジェスチャとジェスチャ情報４２ａとを参照して、操作コマンドを生成し、該操作コマンドに基づいてプログラム４２ｂを実行する。そして、プログラム４２ｂの実行結果を映像信号に反映させ、表示部４４に出力する。こうして、操作者のジェスチャに基づく映像が、表示部４４に表示される。
【００３５】
また、入力部４３が操作されることによる操作表示装置４０の動作、例えば後述する地図表示動作やカメラアイコン受付動作等も、記憶部４２に記憶された情報を参照して操作コマンドを生成し、プログラム４２ｂを実行することで実現される。
【００３６】
（地図表示手段）
制御部４１は、入力部４３で受け付けた操作者からの指示に基づき、通信部４５を介して制御装置２０に対し、制御装置２０のエリア情報記憶部２２ｃに格納されている、監視エリアのエリア地図を要求する。エリア地図には、複数のカメラアイコンが含まれる。そして、通信部４５を介して制御装置２０から入手したエリア地図を、映像信号に変換して表示部４４へ出力し、表示部４４に表示させる。このように、制御部４１は、複数のカメラアイコンを含むエリア地図を表示する地図表示手段４１ａを構成する。エリア情報記憶部２２ｃやエリア地図については後述する。
【００３７】
（カメラアイコン受付手段）
表示部４４にエリア地図を表示した状態において、操作者がエリア地図上のカメラアイコンを、順次、複数選択すると、制御部４１は、該複数選択されたカメラアイコンを受け付け、選択されたカメラアイコンを特定する情報と、カメラアイコンの選択順を示す情報とを、通信部４５を介して制御装置２０へ通知する。このように、制御部４１は、カメラアイコン受付手段４１ｂを構成する。
【００３８】
（モニタ装置指定受付手段）
また、制御部４１は、入力部４３における操作者からのモニタ装置指定を受け付け、該モニタ装置指定に基づき、カメラ１０からの映像を表示するモニタ装置として、表示装置５０のいずれか又は操作表示装置４０の表示部４４を指定して、制御装置２０へ通知する。このように、制御部４１は、モニタ装置指定受付手段４１ｃを構成する。
【００３９】
（表示パターン受付手段）
また、制御部４１は、入力部４３における操作者からの表示パターン指定を受け付け、該表示パターン指定に基づき、表示パターン（分割画面表示又は自動切換画面表示あるいは複数ページ分割画面表示）を、制御装置２０へ通知する。このように、制御部４１は、表示パターン受付手段４１ｄを構成する。
【００４０】
（制御装置）
図２は、本発明の実施形態における制御装置の機能構成図である。図２に示すように、制御装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３を含むように構成される。制御装置２０は、例えばサーバ等のコンピュータで構成することができる。
【００４１】
通信部２３は、カメラ１０や表示装置５０や操作表示装置４０や記録装置３０との間で、ネットワーク６０を介して通信する。具体的には、通信部２３は、制御部２１から出力された映像信号又は制御信号を、ネットワーク６０で通信可能な形式に変換して、ネットワーク６０へ出力することにより、カメラ１０や表示装置５０や操作表示装置４０や記録装置３０へ送信する。また、通信部２３は、カメラ１０や表示装置５０や操作表示装置４０や記録装置３０からネットワーク６０を介して受信した映像信号又は制御信号を、制御部２１へ出力する。
【００４２】
記憶部２２は、半導体メモリやハードディスク等の記録媒体で構成され、図２に示すように、地図情報記憶部２２ａと、カメラ情報記憶部２２ｂと、エリア情報記憶部２２ｃと、表示態様情報記憶部２２ｄとを備える。
【００４３】
地図情報記憶部２２ａは、１つ以上の監視領域を含む広範囲の地図である地図情報を記憶する。カメラ情報記憶部２２ｂは、地図情報記憶部２２ａに記憶された地図の範囲内に位置する全てのカメラ１０の位置情報（例えば経度や緯度）と当該カメラ１０の識別子とを対応付けて、カメラ情報として記憶する。これらの地図情報とカメラ情報は、例えば操作者により適宜更新される。
【００４４】
エリア情報記憶部２２ｃは、地図情報記憶部２２ａに記憶された地図の範囲内に位置する全ての監視領域（エリア）について、各監視領域の地図であるエリア地図を、１つ以上記憶する。また、エリア情報記憶部２２ｃは、各エリア地図の範囲内に位置する全てのカメラ１０に関するエリアカメラ情報を記憶する。エリア地図とエリアカメラ情報は、地図情報記憶部２２ａに格納された地図情報と、カメラ情報記憶部２２ｂに格納されたカメラ情報とに基づき、制御部２１により作成され、地図情報とカメラ情報が更新される都度、制御部２１により更新される。
【００４５】
各エリア地図は、当該エリア地図を特定する識別子と、当該エリア地図の範囲内に位置する全てのカメラ１０の位置情報（例えばエリア地図におけるｘｙ座標）と、当該カメラ１０の識別子とが対応付けられて記憶される。
【００４６】
図５は、本発明の実施形態におけるエリアカメラ情報の構成図である。図５に示すように、エリアカメラ情報は、各エリア毎に、各エリア内に位置するカメラ１０の識別子であるカメラ番号、対応するカメラアイコンのエリア地図における位置情報（アイコン座標）、当該カメラ１０の撮影方向、倍率、通信アドレス（例えばＩＰアドレス）を記憶する。図５の例では、エリア情報記憶部２２ｃにはエリア１〜３のエリアカメラ情報が記憶されている。そして、例えばエリア１における番号１のカメラは、対応するカメラアイコンの座標が（ｘ１、ｙ１）、撮影方向がｄ１、倍率がｍ１、通信アドレスがａ１である。
なお、カメラ１０が倍率一定の固定カメラである場合は、撮影方向や倍率の情報は不要である。
【００４７】
エリア地図とエリアカメラ情報は、操作者からの指示に基づき操作表示装置４０へ送信される。そして、エリア地図は、操作表示装置４０の表示部４４に表示される。操作表示装置４０に表示されるエリア地図には、複数のカメラ１０の設置場所に、それぞれカメラアイコンが表示され、各カメラアイコンには、対応するカメラ１０を特定する識別子（例えばカメラ名）が付されるように構成されている。
【００４８】
表示態様情報記憶部２２ｄは、表示装置５０等の各モニタ装置における表示態様の情報である表示態様情報を記憶する。表示態様情報は、各モニタ装置における表示パターン（分割画面表示又は自動切換画面表示あるいは複数ページ分割画面表示）や使用カメラや分割区画数や表示区画位置や表示順等の情報を含むもので、後述する表示態様決定部２１ａで決定される。
【００４９】
制御部２１は、制御装置２０を構成する各構成部を制御するもので、操作表示装置４０で受け付けた操作者からの指示等に基づき、カメラ１０や表示装置５０や記録装置３０との間で、通信部２３を介して通信を行い、カメラ１０や表示装置５０や記録装置３０を制御する。
制御部２１は、図２に示すように、主に、表示態様決定部２１ａ、モニタ用映像信号作成部２１ｂ、操作表示装置入出力部２１ｃ、カメラ入出力部２１ｄ、記録装置入出力部２１ｅを備える。
【００５０】
表示態様決定部２１ａは、使用モニタを指定する操作者からの指示である使用モニタ指示と、使用カメラを指定する操作者からの指示である使用カメラ指示と、表示パターンを指定する操作者からの指示である表示パターン指示とに従って、使用するモニタ装置を決定し、該モニタ装置の映像表示に使用するカメラ１０を決定し、該モニタ装置における表示パターン（分割画面表示か又は自動切換画面表示）を決定する。
このように、表示態様決定部２１ａは、使用モニタ決定手段２１ａａと、使用カメラ決定手段２１ａｂと、表示パターン決定手段２１ａｃとを構成する。
【００５１】
さらに、表示態様決定部２１ａは、表示パターンが分割画面表示であった場合は、使用するカメラ１０の数に応じた分割画面区画数（１つのモニタ画面における区画数）を決定し、また、使用カメラの指定順を示す操作者からの指示であるカメラ指定順指示に従って、各カメラ映像の分割画面上における表示位置である表示区画を決定する。
このように、表示態様決定部２１ａは、区画数決定手段２１ａｄと、表示区画決定手段２１ａｅとを構成する。
【００５２】
また、表示態様決定部２１ａは、表示パターンが自動切換画面表示であった場合は、使用カメラの指定順を示す操作者からの指示であるカメラ指定順指示に従って、各カメラ映像を自動的に切り換える順番である表示順を決定する表示順決定手段２１ａｆを構成する。
【００５３】
また、表示態様決定部２１ａは、分割画面区画数が固定されている場合に、操作者からのカメラ１０の指定数が分割画面区画数を超えた場合は、使用カメラからの映像を複数ページの分割画面に配置する複数ページ分割画面決定手段２１ａｇを構成する。
【００５４】
モニタ用映像信号作成部２１ｂは、モニタ装置でカメラ映像を表示するためのモニタ用映像信号の作成手段を構成し、表示態様決定部２１ａで決定された表示態様（表示パターン、使用カメラ、分割画面区画数、表示区画、表示順、複数ページ分割等）と、使用カメラ１０又は記録装置３０からの映像信号とに基づき、モニタ用映像信号を作成して、操作表示装置４０を介して操作者から指定されたモニタ装置へ、通信部２３を介して送信する。
【００５５】
操作表示装置入出力部２１ｃは、制御装置２０と操作表示装置４０との間における情報交換を制御するもので、前述した使用モニタ指示、使用カメラ指示、カメラ指定順指示、表示パターン指示を、操作表示装置４０から受け取り、表示態様決定部２１ａへ伝える。
【００５６】
また、操作表示装置入出力部２１ｃは、操作表示装置４０で受け付けた操作者からの指示に従って、エリア情報記憶部２２ｃに記憶されたエリア地図とエリアカメラ情報とを読み出して、通信部２３を介して操作表示装置４０へ送信する。このエリア地図には、前述したように、当該エリア地図の範囲内に位置する全てのカメラ１０の位置情報等が含まれている。
【００５７】
カメラ入出力部２１ｄは、制御装置２０とカメラ１０との間における情報交換を制御するもので、カメラ１０で撮影した映像をカメラ１０から受信して、モニタ用映像信号作成部２１ｂへ伝える。また、カメラ入出力部２１ｅは、カメラ１０からカメラ状態情報を受信して、カメラ１０のパン・チルト・ズームの状態を読み込む。また、カメラ入出力部２１ｅは、操作表示装置４０で受け付けたパン・チルト・ズームに関する操作者からの指示に従って、パン・チルト・ズームの状態を制御するカメラ駆動情報を、カメラ１０へ送信する。カメラ１０は、受信したカメラ情報信号に従って作動する。
【００５８】
記録装置入出力部２１ｅは、制御装置２０と記録装置３０との間における情報交換を制御するもので、操作表示装置４０で受け付けた操作者からの指示に従って、記録装置３０に対して、記録装置３０が記憶している映像情報を指定し、該映像情報を、制御装置２０へ送信するよう指示する。記録装置３０から送信された映像情報は、記録装置入出力部２１ｅへ入力され、その後、モニタ用映像信号作成部２１ｂへ出力される。
【００５９】
制御装置２０の制御部２１、記録装置３０の制御部３１、操作表示装置４０の制御部４１は、それぞれハードウェア構成として、ＣＰＵ（中央演算ユニット）と、そのＣＰＵの動作プログラムを格納するメモリとを備える。各ＣＰＵは、それぞれの動作プログラムに従って動作する。
【００６０】
（第１実施例）
本実施形態における第１実施例について、図６〜図７を用いて説明する。第１実施例においては、モニタ装置（表示装置５０又は操作表示装置４０の表示部４４）の表示画面を分割することなく、操作者が指定したカメラ１０の指定順に、操作者が指定したカメラ１０の映像を、所定時間（例えば数秒）毎に切り換えて表示する。
【００６１】
図６の符号ａは、第１実施例におけるカメラ選択方法を示す図である。図６は、操作表示装置４０の表示部４４において、エリア地図８１と、カメラ１０からの映像を表示するモニタ装置を選択するモニタ選択ボタン８４と、表示パターン選択ボタン８５と、表示切換ボタン８６とが表示されている状態を示す。この例では、表示部４４は、タッチパネルで構成されている。
【００６２】
モニタ選択ボタン８４は、操作器選択ボタン８４ａ、モニタ１選択ボタン８４ｂ、モニタ２選択ボタン８４ｃ、モニタ３選択ボタン８４ｄを含む。そして、操作者が各ボタン８４ａ〜８４ｄを押すことにより、それぞれ、モニタ装置として、操作器（操作表示装置４０の表示部４４）、モニタ１（第１の表示装置５０）、モニタ２（第２の表示装置５０）、モニタ３（第３の表示装置５０）が選択される。
【００６３】
表示パターン選択ボタン８５は、自動切換選択ボタン８５ａ、分割画面選択ボタン８５ｂを含む。そして、操作者が自動切換選択ボタン８５ａを押すことにより、表示パターンとして、自動切換画面表示が選択される。また、操作者が分割画面選択ボタン８５ｂを押すことにより、分割画面表示が選択される。また、操作者が自動切換選択ボタン８５ａと分割画面選択ボタン８５ｂを同時に押すことにより、複数ページ分割画面表示が選択される。分割画面表示は、後述の第２実施例で説明する。複数ページ分割画面表示は、後述の第３実施例で説明する。
【００６４】
第１実施例では、自動切換選択ボタン８５ａの押下により、自動切換画面表示が選択されている。また、操作者は、表示切換ボタン８６により、エリア地図８１が表示される状態と、モニタ映像が表示される状態とを切り換えることができる。
【００６５】
エリア地図８１上には、道路８２と、車両８３と、カメラ１０を示すカメラアイコン７１とが示されている。車両８３の矢印は、進行方向（前方向）を示す。カメラアイコン７１は、Ａ〜Ｆの６つが示されている。カメラアイコンＡ〜Ｃに対応するカメラ１０は、撮影レンズの方向が図６の左向きであり、カメラアイコンＤ〜Ｆに対応するカメラ１０は、撮影レンズの方向が図６の右向き（車両８３の前方向）である。
【００６６】
この状態において、操作者がタッチパネルを、符号ａのように（閉ループを形成しないように）なぞる。つまり、閉ループを形成しないように表示部４４にタッチしたままスライドさせるドラッグ操作を行う。これにより、エリア地図８１において使用される使用カメラが指定される。すなわち、ドラッグされた線上に存在するカメラアイコンに対応するカメラ１０を、使用カメラ、つまり、モニタ装置の表示に用いるカメラ１０として判定する。また、このとき、ドラッグされたカメラアイコンの順番を、指定されたカメラ映像の表示順とする。
【００６７】
このとき、操作表示装置４０の制御部４１は、エリア情報記憶部２２ｃから入手したエリア地図とエリアカメラ情報に基づき、カメラアイコン上をドラッグされたか否かを判定する。詳しくは、タッチパネル上においてドラッグされた位置の座標と、エリアカメラ情報内のアイコン座標とを比較して、両座標が所定範囲内にある場合に、ドラッグされた線上にカメラアイコン存在するものと判定する。
【００６８】
図６の例では、カメラアイコンＡ、カメラアイコンＢ、カメラアイコンＥ、カメラアイコンＦの順に、ドラッグ操作が行われているので、操作表示装置４０の制御部４１は、カメラアイコンＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆが、Ａ→Ｂ→Ｅ→Ｆの順で、操作者により選択されたものと判定する。そして、選択されたカメラアイコンＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆを特定する情報と、カメラアイコンの選択順を示す情報とを、制御装置２０へ通知する。
【００６９】
また、制御部４１は、入力部４３における操作者からの指示に基づき、カメラアイコンＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆに対応する４つのカメラ１０からの映像を表示するモニタ装置として、表示装置５０又は操作表示装置４０の表示部４４を指定して、制御装置２０へ通知する。また、制御部４１は、入力部４３における操作者からの指示に基づき、表示パターン（自動切換画面表示）を、制御装置２０へ通知する。
【００７０】
制御装置２０の制御部２１は、操作表示装置４０からの上記通知に基づき、表示パターン（自動切換画面表示）を決定し、カメラアイコンＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆに対応する４つのカメラ１０を使用カメラに決定し、該４つのカメラ１０からの映像を表示するモニタ装置を決定し、各カメラ映像の表示順を決定する。その決定に基づき、制御装置２０のモニタ用映像信号作成部２１ｂは、モニタ用映像信号を作成し、モニタ装置（表示装置５０又は操作表示装置４０の表示部４４）へ出力する。
【００７１】
モニタ装置は、受信したモニタ用映像信号を表示する。こうして、カメラアイコンＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆの順に、それぞれに対応するカメラ１０の映像が、例えば数秒毎に切り換えて表示される。
図７は、第１実施例における自動切換画面表示を示す図である。図７に示すように、例えば表示装置５０において、カメラアイコンＡ，Ｂ，Ｅ，Ｆのそれぞれに対応するカメラ１０の映像が、Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆの順に自動的かつ数秒毎に切り換えられ、繰り返し表示される。
【００７２】
なお、第１実施例では、ドラッグ操作によりカメラアイコンを選択する構成としたが、例えばタップ操作によりカメラアイコンを選択する構成とすることも可能である。この場合、カメラアイコン選択操作は、最後のタップから所定時間経過したときや、又はダブルタップが行われたときや、あるいは操作表示装置４０の入力部４３からカメラアイコン選択終了指示が行われたときに終了する。
【００７３】
第１実施例によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（Ａ１）複数のカメラを選択した順番に基づき、該選択したカメラの映像を、モニタ装置の１つの画面上で、自動的に切り換えて表示することができる。すなわち、監視したい順番でカメラを順次選択することにより、監視したい映像を所望の順番で見ることができる。
（Ａ２）ドラッグ操作により複数のカメラを選択するので、カメラを選択することとカメラ映像の順番を指定することが容易にできる。
（Ａ３）モニタ装置として、表示装置５０又は操作表示装置４０の表示部４４のいずれかを操作者が選択できるので、操作表示装置４０においてモニタ映像の見え方が十分であるように、カメラ１０を選択することやカメラ１０の撮像方向を調整することが容易にできる。したがって、特に操作表示装置４０と表示装置５０が互いに離間した場所に設置されているような場合に、モニタ映像の見え方が十分であることを操作表示装置４０で確認した後、監視用の表示装置５０でモニタ映像を監視することができる。
【００７４】
（第２実施例）
本実施形態における第２実施例について、図６，８，９を用いて説明する。第２実施例においては、操作者が指定したカメラ１０の数に応じて、モニタ装置の分割画面区画数を最適に決定する。さらに、操作者が指定したカメラ１０の指定順に応じて、モニタ装置の分割画面における各カメラ１０の映像表示位置を決定する。なお、第２実施例においては、モニタ装置の分割画面区画数は、一例として４、９、１６の３種類が予め用意されており、この３種類の中から最適な分割画面区画数が選択される。なお、他の分割画面区画数としては、１、２５、３６、４９、６４等、整数の階乗の値が用いられることが多い。第２実施例では、分割画面選択ボタン８５ｂの押下により、表示パターンとして分割画面表示が選択されている。
【００７５】
図６の符号ｂは、第２実施例におけるカメラ選択方法を示す図である。符号ｂ以外は、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。なお、第２実施例においても第１実施例と同様、符号ａのようにカメラ選択を行ってもよい。また、第１実施例において、符号ｂのようにカメラ選択を行ってもよい。
【００７６】
図６において、操作者がタッチパネルを符号ｂのように、例えば○形状（円形状）の閉ループを形成するようになぞる。つまり、表示部４４にタッチしたままスライドさせるドラッグ操作を行う。これにより、エリア地図８１において使用される使用カメラが指定される。すなわち、○内に存在するカメラアイコンに対応するカメラ１０を、使用カメラ、つまり、モニタ表示に用いるカメラ１０として判定する。また、このとき、閉ループの始点ｈからのドラッグ操作の順番（この例では右回りの順番）により、モニタ装置の分割画面における各カメラ映像の表示位置を定める。
なお、上記閉ループは、○形状のほか、例えば楕円形状や、三角形や四角形等の多角形状とすることも可能である。
【００７７】
図６の例では、カメラアイコンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅが○で囲まれているので、カメラアイコンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅに対応するカメラ１０が、モニタ表示に用いられる。そして、使用カメラが４つなので、モニタ装置の分割画面として、４つの区画を有する４分割画面が使用される。なお、○で囲まれたカメラアイコンが６つである場合は、９つの区画を有する９分割画面が使用される。この場合、９分割画面の９区画のうち、６区画にはカメラ映像が表示されるが、３区画にはカメラ映像が表示されない。
【００７８】
また、図６の例では、始点ｈからの順番は、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順なので、図８に示すように、カメラアイコンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅに対応するカメラ１０の映像表示位置（映像が表示される区画）が決まる。図８は、第２実施例における分割画面表示を示す図である。図８の例では、モニタ装置の分割画面の左上区画、右上区画、左下区画、右下区画の順に、使用カメラの表示位置が決められるが、他の順、例えばモニタ装置の分割画面の左上区画、左下区画、右上区画、右下区画の順に、使用カメラの表示位置が決められるよう構成することも可能である。
【００７９】
ここで、第２実施例のカメラ選択方法の詳細を説明する。図９は、第２実施例のカメラ選択方法の詳細を説明する図である。
操作表示装置４０のタッチパネル上で、操作者がドラッグ操作により複数のカメラアイコンを○で囲むと、操作表示装置４０の制御部４１は、どのアイコンが○で囲まれたのかを判定する。
【００８０】
詳しくは、例えばカメラアイコンの中心座標（図５参照）が、○の軌跡の外側にある場合、そのカメラアイコンの中心座標と○の軌跡との間の距離が所定の範囲内であるときは、そのカメラアイコンは○で囲まれているものと判定される。図９を用いて説明すると、カメラアイコンＡの中心座標ｆと○の軌跡ｂとの間の距離ｇが所定の範囲内であるときは、カメラアイコンＡは○で囲まれているものと判定される。
【００８１】
また、図９の例では、○の中心点ｃと○の始点ｈとを結ぶ直線ｄを、○の中心点ｃを中心にして、○の軌跡ｂ上を、○がドラッグされた方向ｅへ３６０度回転させたとき、直線ｄが通過する順番は、カメラアイコンＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅとなる。操作表示装置４０の制御部４１は、この始点ｈからの順番を、カメラアイコンが選択された順番として判定する。
【００８２】
そして、操作表示装置４０の制御部４１は、○で囲まれた範囲に存在するカメラアイコンを特定する情報と、カメラアイコンが選択された順番を示す情報とを、制御装置２０へ通知する。制御装置２０の制御部２１は、○で囲まれた範囲に存在するカメラアイコンに対応するカメラ１０を、モニタ表示に用いるカメラ１０として決定する。また、制御部２１は、選択されたカメラアイコンの数に基づき、モニタ装置の分割画面区画数を決定する。また、制御部２１は、カメラアイコンが選択された順番に基づき、モニタ装置の分割画面における各カメラ映像の表示位置を決定する。つまり、各カメラ映像が表示される分割画面の区画を決定する。その決定に基づき、制御装置２０のモニタ用映像信号作成部２１ｂは、モニタ用映像信号を作成し、モニタ装置（表示装置５０又は操作表示装置４０の表示部４４）へ出力する。
【００８３】
モニタ装置は、受信したモニタ用映像信号を表示する。こうして、図８に示すように、カメラアイコンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅに対応するカメラ１０の映像が、モニタ装置の分割画面の各区画に表示される。
【００８４】
なお、図６の符号ｂのようにカメラアイコンの選択が行われる際に、選択されたことが分かるようにする構成とすることが好ましい。つまり、選択されたカメラアイコンを選択されていないカメラアイコンと容易に区別できるように表示することが好ましい。例えば、選択されたカメラアイコンの色を、選択されていないカメラアイコンの色と異なるようにする。このようにすると、アイコンが選択されたか否かが分かり易くなるので、操作者のアイコン選択ミスを抑制できる。
【００８５】
また、カメラアイコンの選択が行われる際に、選択されたカメラアイコンの合計数を、例えば最後に選択されたカメラアイコンの上や近くに表示することが好ましい。このようにすると、選択されたカメラアイコンの合計数を、予め用意されている分割画面区画数以下に設定することが容易となる。例えば、選択されたカメラアイコンの合計数が１０の場合は、分割画面区画数は１６となるので、各区画の大きさは小さくなり見づらくなる。しかし、選択されたカメラアイコンの合計数を９に抑えた場合は、分割画面区画数は９となるので、各区画の大きさは大きくなり見やすくなる。
【００８６】
また、カメラアイコンの選択が行われる際に、選択されたカメラアイコンの合計数が、予め用意されている分割画面区画数になったときに、その旨を表示部４４に表示するようにすることが好ましい。このようにしても、選択されたカメラアイコンの合計数を、予め用意されている分割画面区画数以下に設定することが容易となる。
【００８７】
第２実施例によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（Ｂ１）選択したカメラの数に応じて、モニタ装置の１つの画面上で、適切な分割画面区画数を設定することができる。したがって、モニタ装置の１つの画面上で、選択した全てのカメラの映像を見ることができるとともに、各区画の大きさをより大きく、つまり見易くできる。
（Ｂ２）複数のカメラを選択した順番に基づき、モニタ装置の分割画面上におけるカメラ映像の位置（区画位置）を設定することができる。すなわち、分割画面上の区画位置に応じた順番でカメラを順次選択することにより、監視したい映像を所望の区画位置で見ることができる。
（Ｂ３）閉ループ形成操作により複数のカメラを選択するので、カメラの選択と該カメラ映像の分割画面における表示位置を指定することが容易にできる。
（Ｂ４）カメラアイコンの選択が行われる際に、選択されたカメラアイコンを選択されていないカメラアイコンと区別できるように表示する構成とした場合は、アイコンが選択されたか否かが分かり易くなるので、操作者のアイコン選択ミスを抑制できる。
（Ｂ５）カメラアイコンの選択が行われる際に、選択されたカメラアイコンの合計数を表示する構成とした場合は、選択されたカメラアイコンの合計数を、予め用意されている分割画面区画数以下に設定することが容易となる。
（Ｂ６）カメラアイコンの選択が行われる際に、選択されたカメラアイコンの合計数が、予め用意されている分割画面区画数になったときに、その旨を表示部４４に表示する構成とした場合は、選択されたカメラアイコンの合計数を、予め用意されている分割画面区画数以下に設定することが容易となる。
【００８８】
（第３実施例）
本実施形態における第３実施例について説明する。第３実施例においては、モニタ装置の分割画面区画数が固定、例えば４つに固定されている。そして、操作者が指定したカメラ１０の数が分割画面区画数を超える場合は、複数ページの分割画面を設け、該複数ページの画面を自動切換して表示する。さらに、操作者が指定したカメラ１０の指定順に応じて、モニタ装置の分割画面におけるカメラ１０の映像表示位置（区画位置）を決定する。
【００８９】
第３実施例のカメラ選択方法は、図６の自動切換選択ボタン８５ａと分割画面選択ボタン８５ｂを同時に押すことにより設定される。この場合、モニタ装置の分割画面区画数を、操作表示装置４０の入力部４３から、所望の数に設定できるようにすることが好ましい。
【００９０】
図１０は、第３実施例における自動切換画面表示を示す図である。この例は、操作者が６つのカメラアイコンＡ〜Ｆを、この順に指定した場合である。一方、モニタ装置の分割画面区画数は、４つに固定されている。したがって、複数ページの分割画面、つまり図１０（ａ）の分割画面と図１０（ｂ）の分割画面が設けられる。そして、モニタ装置（例えば表示装置５０）において、図１０（ａ）と図１０（ｂ）の画面が、自動切換により繰り返し表示される。図１０（ａ）に示すように、カメラアイコンＡ〜Ｄに対応するカメラ１０の映像が、１ページ目の分割画面の４つの区画に表示される。そして、その数秒後に、図１０（ｂ）に示すように、カメラアイコンＥ〜Ｆに対応するカメラ１０の映像が、２ページ目の分割画面の４つの区画のうち２つの区画に表示される。
【００９１】
第３実施例において、操作者がカメラアイコンを指定する方法は、例えば、第１実施例におけるカメラアイコン指定方法（閉ループを形成しないドラッグ操作）又は第２実施例におけるカメラアイコン指定方法（閉ループを形成するドラッグ操作）を用いることができる。また、カメラアイコンを指定した順番により、モニタ装置の分割画面における各カメラ映像の表示位置を定める。
【００９２】
操作表示装置４０の制御部４１は、操作者に指定されたカメラアイコンを特定する情報と、カメラアイコンの指定順を示す情報とを、制御装置２０へ通知する。制御装置２０の制御部２１は、操作表示装置４０から通知されたカメラアイコンに対応するカメラ１０を、モニタ表示に用いるカメラ１０として決定し、また、操作表示装置４０から通知されたカメラアイコンの指定順により、モニタ装置の分割画面における各カメラ映像の表示位置を決定する。
【００９３】
このとき、操作者に指定されたカメラアイコン数がモニタ装置の分割画面区画数以下である場合は、制御部２１は、分割画面を１ページだけ設定し、分割画面の自動切換を行わないように決定する。操作者に指定されたカメラアイコン数がモニタ装置の分割画面区画数を超える場合は、制御部２１は、分割画面を複数ページ設定し、複数の分割画面の自動切換を行うように決定する。本例では、操作者に指定されたカメラアイコン数（６つ）がモニタ装置の分割画面区画数（４つ）を超えているので、制御部２１は、分割画面を２ページ設定し、２つの分割画面の自動切換を行うように決定する。
【００９４】
以上の決定に基づき、制御装置２０の制御部２１は、モニタ用映像信号を作成し、モニタ装置（表示装置５０又は操作表示装置４０の表示部４４）へ出力する。
モニタ装置は、受信したモニタ用映像信号を表示する。こうして、図１０（ａ）と図１０（ｂ）の画面が、自動切換により繰り返し表示される。
【００９５】
第３実施例によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（Ｃ１）選択したカメラの数に応じて、モニタ装置の分割画面のページ数が適切な数だけ設定される。そして、分割画面のページ数が複数設定された場合は、該複数の分割画面が自動的に切り換えて表示される。したがって、選択したカメラの数に拘わらず、分割画面上の１区画の大きさを、見易い大きさに設定できる。
（Ｃ２）複数のカメラを選択した順番に基づき、モニタ装置の分割画面上におけるカメラ映像の位置を設定することができる。すなわち、分割画面上の区画位置に応じた順番でカメラを順次選択することにより、監視したい映像を所望の区画位置で見ることができる。
【００９６】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であり、また、前記実施形態の各構成要素を、必要に応じて任意にかつ適宜に組み合わせてもよい。
【００９７】
また、前記第１〜第３実施例は、適宜組み合わせて用いることができる。例えば、本発明の映像監視システムは、前記第１〜第３実施例のうち１つのみを実施可能なように構成してもよいし、前記第１〜第３実施例のうち複数の実施例を実施可能とするように構成してもよいし、前記第１〜第３実施例を全て実施可能なように構成してもよい。
【００９８】
また、前記実施形態では、操作表示装置４０と制御装置２０を別に設けたが、制御装置２０の機能を操作表示装置４０に集約し、制御装置２０を省略する構成としてもよい。また、記録装置３０を制御装置２０と一体的に構成してもよい。
【００９９】
また、前記実施形態では、制御装置２０においてモニタ用映像信号を作成するようにしたが、制御装置２０においてモニタ用映像信号を作成するのではなく、表示装置５０と操作表示装置４０においてモニタ用映像信号を作成する構成とすることも可能である。
【０１００】
また、前記実施形態では、表示装置５０と操作表示装置４０においてモニタ映像を表示可能としたが、表示装置５０においてのみモニタ映像を表示可能とし、操作表示装置４０においてモニタ映像を表示しない構成とすることも可能である。また、表示装置５０を省略し、操作表示装置４０においてのみモニタ映像を表示する構成とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、監視カメラを用いる映像監視システム等に利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…カメラ、２０…制御装置、２１…制御部、２１ａ…表示態様決定部、２１ａａ…使用モニタ決定手段、２１ａｂ…使用カメラ決定手段、２１ａｃ…表示パターン決定手段、２１ａｄ…区画数決定手段、２１ａｅ…表示区画決定手段、２１ａｆ…表示順決定手段、２１ａｇ…複数ページ分割画面決定手段、２１ｂ…モニタ用映像信号作成部、２１ｃ…操作表示装置入出力部、２１ｄ…カメラ入出力部、２１ｅ…記録装置入出力部、２２…記憶部、２２ａ…地図情報記憶部、２２ｂ…カメラ情報記憶部、２２ｃ…エリア情報記憶部、２２ｄ…表示態様情報記憶部、２３…通信部、３０…記録装置、３１…制御部、３２…記憶部、３２ａ…映像情報記憶部、３３…通信部、５０…表示装置、４０…操作表示装置、４１…制御部、４１ａ…地図表示手段、４１ｂ…カメラアイコン受付手段、４１ｃ…モニタ装置指定受付手段、４１ｄ…表示パターン受付手段、４２…記憶部、４２ａ…ジェスチャ情報、４２ｂ…プログラム、４３…入力部、４４…表示部、４５…通信部、５０…表示装置、６０…ネットワーク、７１…カメラアイコン、７２…始点、８１…エリア地図、８２…道路、８３…車両、８４…モニタ選択ボタン、８４ａ…操作器選択ボタン、８４ｂ…モニタ１選択ボタン、８４ｃ…モニタ２選択ボタン、８４ｄ…モニタ３選択ボタン、８５…表示パターン選択ボタン、８５ａ…自動切換選択ボタン、８５ｂ…分割画面選択ボタン、８６…表示切換ボタン。
【図１】
2015040732.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年3月9日(2016.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した映像を表示するモニタ装置と、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定手段と、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の分割画面における表示区画を決定する表示区画決定手段と、
前記使用カメラ決定手段で決定された使用カメラと前記表示区画決定手段で決定された表示区画とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成手段と、
を備える映像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像表示システムであって、さらに、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコン数に応じて、前記モニタ装置の分割画面区画数を決定する区画数決定手段を備える映像表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の映像表示システムであって、
前記モニタ装置の分割画面区画数が固定されている映像表示システム。
【請求項４】
請求項３に記載の映像表示システムであって、さらに、
前記カメラアイコン受付手段で受け付けたカメラアイコン数が、前記分割画面区画数を超えた場合は、前記使用カメラからの映像を複数ページの分割画面に配置する複数ページ分割画面決定手段を備える映像表示システム。
【請求項５】
カメラで撮影された映像をモニタ装置に表示する映像表示方法であって、
複数のカメラアイコンを含む地図を表示する地図表示ステップと、
前記地図表示ステップにより表示された前記地図上の前記カメラアイコンが、操作者により、順次、複数選択されると、該複数選択されたカメラアイコンを受け付けるカメラアイコン受付ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンに対応するカメラを、前記モニタ装置における映像表示に用いる使用カメラとして決定する使用カメラ決定ステップと、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコンの受付順に応じて、前記モニタ装置の分割画面における表示区画を決定する表示区画決定ステップと、
前記使用カメラ決定ステップで決定された使用カメラと前記表示区画決定ステップで決定された表示区画とに基づいて、前記モニタ装置で使用するモニタ用映像信号を作成するモニタ用映像信号作成ステップと、
を備える映像表示方法。
【請求項６】
請求項５に記載の映像表示方法であって、さらに、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコン数に応じて、前記モニタ装置の分割画面区画数を決定する区画数決定ステップを備える映像表示方法。
【請求項７】
請求項５に記載の映像表示方法であって、
前記モニタ装置の分割画面区画数が固定されている映像表示方法。
【請求項８】
請求項７に記載の映像表示方法であって、さらに、
前記カメラアイコン受付ステップで受け付けたカメラアイコン数が、前記分割画面区画数を超えた場合は、前記使用カメラからの映像を複数ページの分割画面に配置する複数ページ分割画面決定ステップを備える映像表示方法。
【国際調査報告】
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