(57)【要約】  正極形成工程（２１）、負極形成工程（２２）およびセパレータ形成工程（２３）でそれぞれ形成された正極（１２）、負極（１３）、セパレータ（１１）が、積層工程（２４）において積層ロボット（５１）により順次積層される。本発明は、積層ロボット（５１）の吸着型ハンド（５５）を除電する除電工程（３０）を付加的に有する。除電工程（３０）は、棒状のイオナイザ（６１）を用い、作業員が吸着型ハンド（５５）の多孔質吸着プレート（５５ａ）の表面に沿って移動させることにより行う。帯電に起因した放電火花によるセパレータ（１１）の孔空きが防止される。
2015019751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの搬送ラインに沿って、所定形状に切断したシート状の電極を吸着型ハンドを介して載置する電極積層ステージと、所定形状に切断したシート状のセパレータを吸着型ハンドを介して載置するセパレータ積層ステージと、を配置し、これらの電極積層ステージおよびセパレータ積層ステージにおいて上記パレットの上に電極とセパレータとを交互に積層していくとともに、上記パレットを上記電極積層ステージおよび上記セパレータ積層ステージに複数回循環させて所定数に達するまで積層を行うようにした積層構造電池における電極積層体の製造方法において、
適当数の積層処理の後に、上記セパレータ積層ステージにおける上記吸着型ハンドの除電を行う除電工程を含む、電極積層体の製造方法。
【請求項２】
上記吸着型ハンドは、セパレータの外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレートを具備しており、
上記除電工程は、この多孔質吸着プレートの四隅を含む範囲を除電する、請求項１に記載の電極積層体の製造方法。
【請求項３】
上記多孔質吸着プレートの四隅に、上記パレットの電極積層体用クランプとの干渉を避ける切欠部を備えており、
上記除電工程は、この切欠部を含む範囲を除電する、請求項２に記載の電極積層体の製造方法。
【請求項４】
上記除電工程は、上記多孔質吸着プレートの一辺に亘る長さを有する棒状のイオナイザを用い、該多孔質吸着プレートの表面に沿って上記イオナイザを移動させることにより、除電を行う、請求項２または３に記載の電極積層体の製造方法。
【請求項５】
上記除電工程は、上記吸着型ハンドがシート状のセパレータを受け取る退避位置にある状態で除電を行う、請求項１〜４のいずれかに記載の電極積層体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リチウムイオン電池などの積層構造電池における電極積層体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的大きな容量のリチウムイオン電池などに適した構造として、シート状の電極およびセパレータを複数積層してなる電極積層体を、ラミネートフィルム等からなる外装体内に電解液とともに封入した、偏平形状をなす積層構造電池が知られている。【０００３】
特許文献１，２には、この種の電池における電極積層体の製造方法が記載されており、金属箔からなる電極（正極ならびに負極）およびセパレータを、吸着型ハンドを用いて１つずつ移送することで、これらを交互に積層していく構成となっている。つまり、積層される電極やセパレータは、所定形状に裁断された状態で各々の供給ステージに順次供給され、吸着型ハンドがこの供給ステージから各々の積層ステージへと搬送することで、積層が行われる。従って、吸着型ハンドは、供給ステージと積層ステージとの間の移動と、供給ステージ上でのワーク（シート状の電極ないしセパレータ）の吸着および積層ステージ上でのワークの解放とを繰り返すことになる。【０００４】
上記のように吸着型ハンドを用いてシート状のセパレータを積層する電極積層体の製造方法においては、吸着型ハンドの継続的な反復動作により、セパレータや空気との摩擦などにより静電気が発生し、吸着型ハンドが帯電する。そのため、セパレータを吸着保持した吸着型ハンドが積層ステージにおける基台に接近したときに、吸着型ハンドと基台との間で静電気による放電火花が生じ、合成樹脂製のセパレータに微小な孔が空いてしまう、という問題があった。【０００５】
本発明は、このような吸着型ハンドの帯電によるセパレータの損傷を確実に防止することを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８２７５６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２７１３０号公報
【発明の概要】
【０００７】
この発明は、パレットの搬送ラインに沿って、所定形状に切断したシート状の電極を吸着型ハンドを介して載置する電極積層ステージと、所定形状に切断したシート状のセパレータを吸着型ハンドを介して載置するセパレータ積層ステージと、を配置し、これらの電極積層ステージおよびセパレータ積層ステージにおいて上記パレットの上に電極とセパレータとを交互に積層していくとともに、上記パレットを上記電極積層ステージおよび上記セパレータ積層ステージに複数回循環させて所定数に達するまで積層を行うようにした積層構造電池における電極積層体の製造方法において、適当数の積層処理の後に、上記セパレータ積層ステージにおける上記吸着型ハンドの除電を行う除電工程を含む。
【０００８】
すなわち、本発明では、電極積層ステージにおいてパレット上にシート状の電極が載置され、次いでセパレータ積層ステージにおいて同じパレット上にシート状のセパレータが載置され、これらの処理を繰り返すことで、パレット上に電極とセパレータとが交互に積層されていく。このような積層工程の中で、セパレータ積層ステージにおける吸着型ハンドは、反復動作を繰り返すことで徐々に帯電していくが、本発明では、適当数の積層処理の後に、その除電が行われる。従って、セパレータの損傷を招くパレットとの間での放電が防止される。
【０００９】
本発明の好ましい一つの態様では、セパレータの外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレートを具備した吸着型ハンドに対し、上記多孔質吸着プレートの一辺に亘る長さを有する棒状のイオナイザを用い、該多孔質吸着プレートの表面に沿って上記イオナイザを走査することにより、除電を行う。
【００１０】
本発明によれば、除電工程を設けることによって、セパレータを保持した吸着型ハンドとパレットとの間での放電を防止でき、放電火花によるセパレータの孔空き現象を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】積層構造電池の一例を示す斜視図。
【図２】同じく断面図。
【図３】本発明に係る積層構造電池の製造工程の概略を示す工程説明図。
【図４】積層装置を概略的に示す平面図。
【図５】この積層装置で用いられるパレットの平面図。
【図６】セパレータ用積層ロボットの平面図。
【図７】同じく正面図。
【図８】多孔質吸着プレートの外形状とパレットとの関係を示した説明図。
【図９】イオナイザの斜視図。
【図１０】イオナイザを用いた除電作業を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
初めに図１および図２に基づいて、この発明による製造の対象となる積層構造電池１の一例を簡単に説明する。この積層構造電池１は、例えばリチウムイオン二次電池であり、図１に示すように、偏平な長方形の外観形状を有し、長手方向の一方の端縁に、導電性金属箔からなる正負の一対の端子２，３を備えている。
【００１４】
図２に示すように、積層構造電池１は、長方形をなす電極積層体４を電解液とともにラミネートフィルムからなる外装体５の内部に収容したものである。上記電極積層体４は、シート状のセパレータ１１を介して交互に積層された同じくシート状の正極１２および負極１３からなり、例えば、１８枚の負極１３と、１７枚の正極１２と、これらの間の３４枚のセパレータ１１と、を含んでいる。なお、図２における各部の寸法やセパレータ１１等の枚数は正確なものではなく、説明のために誇張ないし省略したものとなっている。
【００１５】
正極１２は、金属箔例えばアルミニウム箔からなる正極集電体１２ａの両面に正極活物質層１２ｂをコーティングしたものである。正極活物質層１２ｂは、リチウム金属酸化物からなる正極活物質と、カーボンブラック等の導電助剤と、バインダと、を混合したものを、正極集電体１２ａの主面に塗布し、乾燥および圧延することにより形成されている。
【００１６】
負極１３は、金属箔例えば銅箔からなる負極集電体１３ａの両面に負極活物質層１３ｂを形成したものである。負極活物質層１３ｂは、非晶質炭素や黒鉛等の負極活物質に、バインダを混合したものを、負極集電体１３ａの主面に塗布し、乾燥および圧延させることにより形成されている。
【００１７】
上記負極集電体１３ａの長手方向の端縁の一部は、負極活物質層１３ｂを具備しない延長部として延びており、その先端が負極端子３に接合されている。また図２には示されていないが、同様に、上記正極集電体１２ａの長手方向の端縁の一部が、正極活物質層１２ｂを具備しない延長部として延びており、その先端が正極端子２に接合されている。
【００１８】
上記セパレータ１１は、正極１２と負極１３との間の短絡を防止すると同時に電解質を保持する機能を有するものであって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系合成樹脂の微多孔性膜からなり、過電流が流れると、その発熱によって層の空孔が閉塞され電流を遮断する機能を有している。
【００１９】
これらの正極１２、負極１３およびセパレータ１１は、所定枚数積層された状態で、図示せぬテープにより固定され、電極積層体４として一体化されている。
【００２０】
上記の電極積層体４を電解液とともに収容する外装体５は、例えば、アルミニウム箔の内側に合成樹脂製の熱融着層を、外側に合成樹脂製の保護層をそれぞれラミネートしてなる三層構造を有するラミネートフィルムからなる。そして、この外装体５は、図２の電極積層体４の下面側に配置される１枚のラミネートフィルムと上面側に配置される他の１枚のラミネートフィルムとの２枚構造をなし、これら２枚のラミネートフィルムの周囲の４辺を重ね合わせ、かつ互いに熱融着した構成となっている。
【００２１】
長方形をなす積層構造電池１の短辺側に位置する一対の端子２，３は、ラミネートフィルムを熱融着する際に、ラミネートフィルムの接合面を通して外部へ引き出されている。なお、図示例では、同じ一方の端縁に一対の端子２，３が並んで配置されているが、一方の端縁に正極端子２を配置し、かつ他方の端縁に負極端子３を配置するようにすることも可能である。
【００２２】
図３は、上記の積層構造電池１の製造工程の概略を示す工程説明図である。
【００２３】
正極形成工程２１は、前述した正極活物質等を混練したスラリを、帯状に連続したアルミニウム箔の表面の所定範囲に間欠的にコーティングしていき、かつ乾燥および圧延することで、多数の長方形状の正極活物質層１２ｂを具備した帯状の正極材料を製造する工程である。この正極材料は、ロール状に巻回した状態で次の積層工程２４に持ち込まれ、積層工程２４において、所定の長さつまり個々のシート状正極１２の長さ寸法に裁断される。なお、ロール状の正極材料の幅は、シート状正極１２の短辺の寸法に対応しており、長辺の寸法毎に裁断される。
【００２４】
負極形成工程２２は、正極形成工程２１と同じく、負極活物質等を混練したスラリを、帯状に連続した銅箔の表面の所定範囲に間欠的にコーティングしていき、かつ乾燥および圧延することで、多数の長方形状の負極活物質層１３ｂを具備した帯状の負極材料を製造する工程である。この負極材料は、ロール状に巻回した状態で、次の積層工程２４に持ち込まれ、積層工程２４において、所定の長さつまり個々のシート状負極１３の長さ寸法に裁断される。なお、ロール状の負極材料の幅は、やはりシート状負極１３の短辺の寸法に対応している。
【００２５】
セパレータ形成工程２３は、合成樹脂材料を用いて帯状に連続したセパレータ材料を製造する工程である。このセパレータ材料は、やはりロール状に巻回した状態で次の積層工程２４に持ち込まれ、この積層工程２４において個々のシート状セパレータ１１に裁断される。このロール状のセパレータ材料の幅は、シート状セパレータ１１の短辺の寸法に対応している。
【００２６】
本発明の要部となる積層工程２４では、ロール状に巻回された正極材料、負極材料およびセパレータ材料を、それぞれ個々のシート状のものに裁断しつつ、負極１３、セパレータ１１、正極１２、セパレータ１１、負極１３、といった交互の順で、順次積層する。この積層工程２４は、後述するように、所定の搬送ラインに沿ってパレットを循環させ、このパレットの上に積層ロボットにより各シート（負極１３、セパレータ１１、正極１２）を順に載置していくことにより行われる。ここで、本発明では、積層工程２４の中で、セパレータ用積層ロボットの吸着型ハンドの除電を行う除電工程３０が付加的に行われる。
【００２７】
積層工程２４で所定数の積層が完了したら、電極積層体４がパレットから次の固定工程２５に搬送される。この固定工程２５では、電極積層体４の積層方向に亘る固定テープを用いて、電極積層体４を一体に固定する。
【００２８】
次のラミネート接合工程２６では、一体に固定された電極積層体４を外装体５となる２枚のラミネートフィルムの間に配置し、かつ電解液注入口を残して周囲を熱融着する。
【００２９】
そして、注液工程２７において、電解液を注入し、かつ電解液注入口を封止することで、積層構造電池１が完成する。この積層構造電池１は、さらに、初期充電の後、エージング工程２８において所定期間のエージングを行い、その後、種々の検査のための検査工程２９へと送られる。
【００３０】
図４は、上記積層工程２４において用いられる積層装置３１の構成を概略的に示している。この積層装置３１は、図５に詳細を示すパレット３２を順次搬送するフリクションコンベアからなる直線状のパレット搬送コンベア３３を有し、このコンベア３３からなる搬送ラインに沿って、４箇所にセパレータ積層ステージ３４が配置されている。さらに、搬送ラインの２箇所に負極積層ステージ３５が配置され、さらに２箇所に正極積層ステージ３６が配置されている。これらの各ステージは、電極積層体４における各シート材料の積層順序に従って配置されており、従って、パレット搬送コンベア３３の入口側から順に、負極積層ステージ３５、セパレータ積層ステージ３４、正極積層ステージ３６、セパレータ積層ステージ３４、負極積層ステージ３５、セパレータ積層ステージ３４、正極積層ステージ３６、セパレータ積層ステージ３４、の順に８個の積層ステージが並べられている。
【００３１】
上記セパレータ積層ステージ３４には、シート状のセパレータ１１を１枚ずつ供給するセパレータ供給部３８が付設されている。このセパレータ供給部３８は、前述したロール状に巻回されたセパレータ材料がセットされるものであり、順次送り出される帯状のセパレータ材料を、セパレータ積層ステージ３４に隣接したセパレータ仮置きステージ３８ａ（図６参照）上で所定寸法に裁断することで、該仮置きステージ３８ａ上にシート状のセパレータ１１を１枚ずつ順に供給する。そして、この１枚のシート状となったセパレータ１１は、後述する積層ロボット５１（図６，図７参照）によって、セパレータ積層ステージ３４に停止しているパレット３２の上に搬送される。４つのセパレータ積層ステージ３４に個々に設けられるセパレータ供給部３８は、パレット搬送コンベア３３の一方の側に配置されている。
【００３２】
同様に、負極積層ステージ３５および正極積層ステージ３６には、それぞれシート状の負極１３ないし正極１２を１枚ずつ供給する負極供給部３９ないし正極供給部４０が付設されている。上記負極供給部３９は、前述したロール状に巻回された負極材料がセットされるものであり、順次送り出される帯状の負極材料を、負極積層ステージ３５に隣接した負極仮置きステージ（図示せず）上で所定寸法に裁断することで、該仮置きステージ上にシート状の負極１３を１枚ずつ順に供給する。そして、この１枚のシート状となった負極１３は、セパレータ積層用と同様の積層ロボットによって、負極積層ステージ３５に停止しているパレット３２の上に搬送される。上記正極供給部４０も同様の構成であり、ロール状の正極材料からシート状の正極１２を１枚ずつ供給し、この正極１２が積層ロボットによって、正極積層ステージ３６に停止しているパレット３２の上に搬送される。これらの負極供給部３９および正極供給部４０は、パレット搬送コンベア３３の他方の側（つまりセパレータ供給部３８とは反対側）にそれぞれ配置されている。
【００３３】
パレット３２は、例えばアルミニウム合金から形成されているもので、図５に示すように、略矩形の板状をなし、仮想線で示す中央の積層領域４１にシート状のワーク（負極１３、セパレータ１１、正極１２）が載置され、かつ順次積層されていく。この積層領域４１の四隅に対応する位置には、積層されたワーク（換言すれば積層途中にある電極積層体４）を積層方向に押さえるクランプ４２がそれぞれ設けられている。各クランプ４２は、回転軸４２ａを中心として９０°毎にアーム４２ｂが突出した形状をなしており、各積層ステージ３４，３５，３６上において、各積層ステージ３４，３５，３６に設けられたクランプ駆動機構（図示せず）によって、シート状ワークの積層に連動した形で上下に昇降しつつ９０°ずつ回転する。
【００３４】
つまり、パレット３２の移動中は、ばね力によって各クランプ４２が下方へ付勢されており、積層領域４１に差し掛かっているアーム４２ｂが、積層途中にある電極積層体４をパレット３２上に押さえている。そして、各積層ステージ３４，３５，３６において、アーム４２ｂが電極積層体４を押さえた状態のまま、次のシート状ワーク（負極１３、セパレータ１１、正極１２）が積層ロボットによって載置される。このとき、シート状ワークの四隅は、それぞれクランプ４２のアーム４２ｂの上に乗り、従って、一時的に、シート状ワークの中央部に比較して四隅が上方へ持ち上がった形となる。そして、積層ロボットが電極積層体４を押さえつけている状態の下で、クランプ４２が上下に昇降しつつ９０°回転する。この結果、それまで電極積層体４を押さえつけていたアーム４２ｂが回転方向に引き抜かれ、次の別のアーム４２ｂが、新たに積層した１枚のシート状ワークとともに電極積層体４をパレット３２上に押さえつける。これにより、相互の位置ずれを回避しつつ多数のシート状ワークを順次積層することができる。
【００３５】
各パレット３２は、フリクションコンベアからなるパレット搬送コンベア３３によって、図５の矢印Ｆの方向に個々に搬送される。この搬送方向に対し、長方形状をなす積層領域４１の長辺（つまりシート状ワーク（負極１３、セパレータ１１、正極１２）の長辺）は直交している。このようなパレット３２の搬送方向に対し、上述した図４の負極供給部３９および正極供給部４０では、それぞれ帯状に連続した負極材料および正極材料が矢印Ｄ１およびＤ２に示すように搬送ラインに直交する方向に供給される。従って、個々に切断されたシート状の負極１３および正極１２は、その向きを変える必要がなく、パレット３２上に平行に移送される。これに対し、セパレータ供給部３８では、帯状に連続したセパレータ材料が図４の矢印Ｄ３のように搬送ラインに平行に供給される。従って、個々に切断されたシート状のセパレータ１１は、積層ロボット５１によって９０°向きを変えながらパレット３２上に移送されることとなる。
【００３６】
図４には図示を省略してあるが、積層ステージ３４，３５，３６を備えた搬送ラインの上方には、この搬送ラインと平行に、図示せぬパレット還流コンベアが設けられている。このパレット還流コンベアは、やはりフリクションコンベアからなり、積層ステージ３４，３５，３６を備えた搬送ラインとは逆方向（図４の右側から左側へ向かう方向）にパレット３２を搬送する。そして、搬送ラインの終点には、パレット３２を下側の搬送ラインから上側のパレット還流コンベアに移送するリフタ４５が設けられており、搬送ラインの始点には、パレット３２を上側のパレット還流コンベアから下側の搬送ラインに移送する同様のリフタ４６が設けられている。
【００３７】
従って、各パレット３２は、下側の搬送ラインを通過して各積層ステージ３４，３５，３６で順次積層を行った後、リフタ４５、パレット還流コンベアおよびリフタ４６を介して、再び最初の負極積層ステージ３５に戻る。このように、１つのパレット３２は、前述した所定数の積層が完了するまで、搬送ラインとパレット還流コンベアとからなるループを複数回循環して流れる。そして、所定数の積層が完了したパレット３２は、図４に矢印Ｆ１として示すように、次の固定工程２５へ運ばれ、前述したテープによる電極積層体４の固定が行われる。また、図４に矢印Ｆ２として示すように、適宜に空のパレット３２が補充され、新たな積層が開始される。そのため、積層装置３１には、積層数が種々異なる状態で複数のパレット３２が流れている。
【００３８】
図６および図７は、シート状セパレータ１１をセパレータ供給部３８からセパレータ積層ステージ３４のパレット３２の上に移送する積層ロボット５１の一例を示している。この積層ロボット５１は、搬送ラインに対し直交する方向に延びるレール５２に沿って往復動作するアーム５３と、このアーム５３の先端に関節部５４を介して取り付けられた吸着型ハンド５５と、を備えている。上記吸着型ハンド５５は、吸着部として、セパレータ１１の外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレート５５ａを用いたものであり、平坦な多孔質吸着プレート５５ａの全面で吸引を行うことにより、薄いシート状セパレータ１１を損傷させることなく保持することができる。図８に示すように、上記多孔質吸着プレート５５ａは、セパレータ１１外形状よりも僅かに小さな寸法を有し、かつパレット３２のクランプ４２との干渉を回避するために、四隅に略円弧形の切欠部５６を備えている。この切欠部５６によって、多孔質吸着プレート５５ａがパレット３２上に乗った状態のまま各クランプ４２の回転が可能である。
【００３９】
この積層ロボット５１の動作としては、セパレータ供給部３８側にアーム５３が移動した状態で、吸着型ハンド５５が下降し、セパレータ供給部３８のセパレータ仮置きステージ３８ａ上に裁断された状態で位置するセパレータ１１を吸着保持する。次いで、吸着型ハンド５５が上昇し、かつセパレータ積層ステージ３４のパレット３２の上まで移動する。この移動の間に、多孔質吸着プレート５５ａの向きが９０°回転する。そして、パレット３２の上で吸着型ハンド５５が下降し、積層途中にある電極積層体４の上にセパレータ１１を重ねる。この状態で前述したように四隅のクランプ４２が回転してクランプ動作が行われるので、クランプ４２のアーム４２ｂが最上部のセパレータ１１を固定した状態において、吸着型ハンド５５による吸引が解放される。その後、吸着型ハンド５５は上昇し、再びセパレータ供給部３８上に移動する。なお、本発明においては、積層ロボットとして上記のようなレール５２に沿った直線移動型の形式に限定されず、旋回型のロボットなど種々の形式のものに適用することが可能である。
【００４０】
吸着型ハンド５５が上記のように往復動作やセパレータ１１との接触を繰り返す結果、吸着型ハンド５５の多孔質吸着プレート５５ａは徐々に帯電していく。この帯電を放置すると、いずれセパレータ１１を保持した多孔質吸着プレート５５ａとアルミニウム合金などからなるパレット３２との間で放電火花が生じ、合成樹脂からなるセパレータ１１に微小な孔が空いてしまう。この放電は、一般に、多孔質吸着プレート５５ａの四隅、特に切欠部５６により生じる角部において発生しやすい。なお、吸着型ハンド５５の多孔質吸着プレート５５ａの少なくともセパレータ１１と接する面は絶縁体で構成されており、同じく絶縁体であるセパレータ１１との接触を繰り返すことでも徐々に帯電していく。
【００４１】
本発明では、このような経時的な帯電による放電火花の発生を回避するために、適当数の積層処理の後に、除電工程３０として、多孔質吸着プレート５５ａに対する除電を行う。この除電工程３０は、図９に示すような棒状のイオナイザ６１を用いて作業員の手作業によって行う。上記イオナイザ６１は、断面矩形の比較的細い棒状をなし、一側面に、複数のイオン吹出口６２が並んで設けられており、これらのイオン吹出口６２の間に、多孔質吸着プレート５５ａ表面とイオン吹出口６２との接触を回避するためのブロック状の緩衝材６３が設けられている。
【００４２】
図１０は、上記イオナイザ６１を用いた除電作業を示しており、この除電作業は、積層ロボット５１の吸着型ハンド５５がセパレータ供給部３８のセパレータ仮置きステージ３８ａ側（つまりシート状セパレータ１１を受け取る退避位置）にあり、かつ吸着型ハンド５５をセパレータ仮置きステージ３８ａから上昇させた状態で行われる。なお、このとき、積層装置３１は停止しており、作業員は、セパレータ供給部３８に対し、搬送ラインに向かって手前側から（つまり図４の下側から）アクセスすることができる。図示するように、手指６５により棒状のイオナイザ６１の一端を持ち、イオン吹出口６２を上向きとした姿勢として多孔質吸着プレート５５ａとセパレータ仮置きステージ３８ａとの間に挿入する。そして、多孔質吸着プレート５５ａの表面に沿って棒状のイオナイザ６１を横方向へ移動させていくことにより、多孔質吸着プレート５５ａの全面に亘って除電を行う。図６からも理解できるように、イオナイザ６１は多孔質吸着プレート５５ａの短辺方向に沿って挿入され、かつ長辺方向に移動させていくことになる。従って、上記イオナイザ６１は、少なくとも多孔質吸着プレート５５ａの短辺に亘る長さを有している。除電作業は、長辺の一端から他端までのイオナイザ６１の一行程あるいは一往復でもって完了する。前述したように放電火花は多孔質吸着プレート５５ａの角部で生じやすいので、特に、多孔質吸着プレート５５ａの四隅さらには切欠部５６により生じる角部を含む範囲を確実に除電することが望ましい。このような除電作業を行う頻度は、種々の条件によっても異なるが、例えば、１つの積層ロボット５１による積層回数が３００〜４０００回程度に達したたびに行えば、帯電電圧がセパレータ１１を挟んだ絶縁破壊電圧を超える虞がなく、従って、積層行程中に放電火花を生じることがない。
【００４３】
上記の除電作業は、全てのセパレータ積層ステージ３４における積層ロボット５１について行われる。上記実施例では、上記のように吸着型ハンド５５がセパレータ供給部３８側の退避位置にあるときに棒状のイオナイザ６１を用いて除電作業を行うので、作業員のアクセスが容易であり、かつ短時間で多孔質吸着プレート５５ａの全面を確実に除電することができる。また、イオナイザ６１がブロック状の緩衝材６３を具備しているので、除電作業の際に多孔質吸着プレート５５ａの表面に損傷を与えることがない。
【００４４】
なお、他の負極積層ステージ３５および正極積層ステージ３６における積層ロボットは、図示していないが、基本的には、上述したセパレータ積層ステージ３４における積層ロボット５１と同様の構成であり、多孔質吸着プレートを用いた吸着型ハンドを備えている。これらの負極１３用および正極１２用の吸着型ハンドにおける多孔質吸着プレートについては、除電工程は任意である。負極１３および正極１２を積層するこれらの積層ロボットにおいても、空気中での往復動作などにより徐々に帯電が生じるが、仮にパレット３２との間で放電火花が生じたとしても、負極１３や正極１２が損傷することはないので、除電工程の必要性は、セパレータ積層用の積層ロボット５１における吸着型ハンド５５に比較して遙かに低い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年10月17日(2014.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のパレットの搬送ラインに沿って、所定形状に切断したシート状の電極を吸着型ハンドを介して載置する電極積層ステージと、所定形状に切断したシート状のセパレータを吸着型ハンドを介して載置するセパレータ積層ステージと、を配置し、これらの電極積層ステージおよびセパレータ積層ステージにおいて上記パレットの上に電極とセパレータとを交互に積層していくとともに、上記パレットを上記電極積層ステージおよび上記セパレータ積層ステージに複数回循環させて所定数に達するまで積層を行うようにした積層構造電池における電極積層体の製造方法において、
上記セパレータ積層ステージにおける上記吸着型ハンドは、多孔質吸着部材を具備しており、
適当数の積層処理の後に、上記多孔質吸着部材の一辺に亘る長さを有する棒状のイオナイザを用い、上記多孔質吸着部材の表面に沿って上記イオナイザを移動させることにより、該多孔質吸着部材の上記セパレータと接する面の全体を除電する除電工程を含む、電極積層体の製造方法。
【請求項２】
上記吸着型ハンドは、上記多孔質吸着部材として、セパレータの外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレートを具備しており、
上記除電工程は、この多孔質吸着プレートの四隅を含む範囲を除電する、請求項１に記載の電極積層体の製造方法。
【請求項３】
上記多孔質吸着プレートの四隅に、上記パレットの電極積層体用クランプとの干渉を避ける切欠部を備えており、
上記除電工程は、この切欠部を含む範囲を除電する、請求項２に記載の電極積層体の製造方法。
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
上記除電工程は、上記吸着型ハンドがシート状のセパレータを受け取る退避位置にある状態で除電を行う、請求項１〜４のいずれかに記載の電極積層体の製造方法。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月14日(2016.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のパレットの搬送ラインに沿って、所定形状に切断したシート状の電極を吸着型ハンドを介して載置する電極積層ステージと、所定形状に切断したシート状のセパレータを吸着型ハンドを介して載置するセパレータ積層ステージと、を配置し、これらの電極積層ステージおよびセパレータ積層ステージにおいて上記パレットの上に電極とセパレータとを交互に積層していくとともに、上記パレットを上記電極積層ステージおよび上記セパレータ積層ステージに複数回循環させて所定数に達するまで積層を行うようにした積層構造電池における電極積層体の製造方法において、
上記セパレータ積層ステージにおける上記吸着型ハンドは、セパレータの外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレートを具備しており、
適当数の積層処理の後に、上記多孔質吸着プレートの一辺に亘る長さを有する棒状のイオナイザを用い、上記多孔質吸着プレートの表面に沿って上記イオナイザを移動させることにより、該多孔質吸着プレートの四隅を含む上記セパレートと接する面全体を除電する除電工程を含む、電極積層体の製造方法。
【請求項２】
上記多孔質吸着プレートの四隅に、上記パレットの電極積層体用クランプとの干渉を避ける切欠部を備えており、
上記除電工程は、この切欠部を含む範囲を除電する、請求項１に記載の電極積層体の製造方法。
【請求項３】
上記除電工程は、上記吸着型ハンドがシート状のセパレータを受け取る退避位置にある状態で除電を行う、請求項１または２に記載の電極積層体の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の好ましい一つの態様では、上記吸着型ハンドは、セパレータの外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレートを具備しており、上記多孔質吸着プレートの一辺に亘る長さを有する棒状のイオナイザを用い、上記多孔質吸着プレートの表面に沿って上記イオナイザを移動させることにより、該多孔質吸着プレートの四隅を含む上記セパレートと接する面全体を除電する。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月12日(2016.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
金属製のパレットの搬送ラインに沿って、所定形状に切断したシート状の電極を吸着型ハンドを介して載置する電極積層ステージと、所定形状に切断したシート状のセパレータを吸着型ハンドを介して載置するセパレータ積層ステージと、を配置し、これらの電極積層ステージおよびセパレータ積層ステージにおいて上記パレットの上に電極とセパレータとを交互に積層していくとともに、上記パレットを上記電極積層ステージおよび上記セパレータ積層ステージに複数回循環させて所定数に達するまで積層を行うようにした積層構造電池における電極積層体の製造方法において、
上記セパレータ積層ステージにおける上記吸着型ハンドは、セパレータの外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレートを具備しており、
適当数の積層処理の後に、上記多孔質吸着プレートの一辺に亘る長さを有する棒状のイオナイザを用い、上記多孔質吸着プレートの表面に沿って上記イオナイザを移動させることにより、該多孔質吸着プレートの四隅を含む上記セパレータと接する面全体を除電する除電工程を含む、電極積層体の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の好ましい一つの態様では、上記吸着型ハンドは、セパレータの外形状に対応した矩形の多孔質吸着プレートを具備しており、上記多孔質吸着プレートの一辺に亘る長さを有する棒状のイオナイザを用い、上記多孔質吸着プレートの表面に沿って上記イオナイザを移動させることにより、該多孔質吸着プレートの四隅を含む上記セパレータと接する面全体を除電する。
【国際調査報告】
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