(57)【要約】  電力系統監視制御装置に於いて、低速な通信環境であっても、系統構成や系統の物理量に応じて、電力系統監視制御で必要な電力系統の各点の計測値を取得することを可能とすることを課題とする。この電力系統監視制御装置（１）は、複数の計測装置（３）により、線路上または電源の物理量を取得する取得装置指令部（１７）と、複数の計測装置（３）のうちの第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を取得するため、第１の計測装置（３）により取得した物理量に基づいて他の計測装置（３）を選択し、選択した計測装置（３）により計測値を取得する時間間隔を決定する取得装置・間隔決定部（１６）とを有する。
2014203376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計測装置に対して線路上または電源の物理量の取得を指令する指令部と、
複数の前記計測装置のうちの第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を取得するため、前記第１の計測装置により取得した物理量に基づいて第２の計測装置を選択し、当該第２の計測装置により計測値を取得する時間間隔を決定する決定部と、
を有することを特徴とする電力系統監視制御装置。
【請求項２】
前記計測装置により取得する物理量は、電圧、電流、有効電力、無効電力のいずれかを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項３】
前記指令部は、前記第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を、前記第２の計測装置により直接取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項４】
前記第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を、前記第２の計測装置により取得した計測値から間接的に推定する状態推定部、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項５】
情報を格納する記憶装置を更に有しており、
前記指令部は、前記第２の計測装置により取得した計測値の履歴を前記記憶装置に格納する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項６】
前記決定部は、
前記第２の計測装置を選択し、当該第２の計測装置による計測値取得の時間間隔を決定した決定履歴を前記記憶装置に登録する、
ことを特徴とする請求項５に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項７】
前記記憶装置は、前記第１の計測装置により取得した物理量に基づき、前記第２の計測装置を決定し、当該第２の計測装置による計測値取得の時間間隔を決定する決定規則を格納する、
ことを特徴とする請求項６に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項８】
前記第２の計測装置により取得した計測値の履歴に基づいて、前記決定規則を最適化するように学習する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項９】
線路上または電源の物理量を、前記計測装置により取得した計測値から間接的に推定する状態推定部を更に有し、
前記状態推定部が前記計測装置により取得した計測値から間接的に推定した物理量に基づいて、前記決定規則を最適化するように学習する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項１０】
前記決定規則は更に、前記第２の計測装置による計測値の取得開始順情報を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項１１】
前記決定履歴は更に、前記第２の計測装置による計測値の前記取得開始順情報を含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の電力系統監視制御装置。
【請求項１２】
計測装置に対して線路上または電源の物理量の取得を指令する指令部と、
計測値を取得する時間間隔を決定する決定部と、
を備える電力系統監視制御装置が実行する電力系統監視制御方法であって、
前記決定部は、
複数の前記計測装置のうちの第１の計測装置により物理量を取得するステップと、
前記第１の計測装置による物理量に基づいて第２の計測装置を選択すると共に計測値取得の時間間隔を決定するステップと、
前記指令部により前記第２の計測装置に対して指令するステップと、
前記第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を取得するステップと、
を実行することを特徴とする電力系統監視制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力系統を監視し、制御する電力系統監視制御装置および電力系統監視制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、太陽光や風力などの再生可能エネルギを活用した小規模な分散型電源が普及している。これら分散型電源は、電力系統上に分散して配置されると共に、気象の変化などの外的要因に応じて発電量が変化するものである。このように、再生可能エネルギによる分散型電源を連系した電力系統は、外的要因に応じて局所的な電圧上昇や電圧降下などが発生し、状態が時々刻々と大きく変化する。これにより、電力系統の電力品質が低下する虞がある。そこで、今後の電力系統制御では、電力系統の各地点に設置した計測装置から計測値を取得して、この電力系統の状態を把握し、電力品質が低下しないように電力系統の制御量を決定する方式が主流となると予測されている。【０００３】
非特許文献１には、「『需要地系統ハイブリッド試験設備』に遠隔制御可能な系統制御機器と系統制御システムを設置し、ＮＥＤＯ委託事業として電圧適正化実証試験を行っている。」と記載されている。非特許文献１には更に、「ＳＶＣは容量３００ｋＶＡのものを２台設置し、それぞれ通信による指令値入力に従った運転を可能とした。配電線には５カ所に配電線センサを設置し、各地点の電圧や潮流を計測できるようにした。また、変電所には監視制御装置を設置し、光ファイバケーブルにより配電線センサやＳＶＣと通信可能とした。」と記載されている。【０００４】
計測値が未取得の地点の物理量は、その他の地点で取得した計測値から推定して補間することができる。非特許文献２には、「この限られた計測データと負荷の消費電力日変化推定データを用いて、測定されていない有効電力Ｐ，無効電力Ｑ，電圧Ｖ，電流Ｉを推定する。」と記載されている。しかし、この推定値は、計測装置により取得した計測値よりも精度が劣るという問題を有している。
更に電力系統制御手段として、例えば非特許文献３に示された方法がある。非特許文献３には、「本研究では、系統各地点の実時間の計測値を活用し、ＬＲＴ，ＳＶＲの整定値をリアルタイムに補正する制御方式を提案する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】八太啓行、他１名、「系統制御機器の遠隔制御による電圧適正化の実証評価」、電力・エネルギ部門大会論文集、電気学会、２００６年９月１３日、２００６巻、１６７号、ｐ．２３−２４
【非特許文献２】渡辺雅浩、他２名、「限られた観測情報に基づく配電系統状態推定手法の検討」、電気学会電力技術研究会資料、電気学会、２００４年９月２８日、ＰＥ−０４巻、８６−１００号、ｐ．３３−３８
【非特許文献３】小林秀行、他４名、「実時間計測情報を活用したＬＲＴ，ＳＶＲの適応型制御の一検討」、全国大会講演論文集、電気学会、２０１２年３月５日、２０１２巻、６号、ｐ．２９３−２９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非特許文献１の技術によれば、電力系統制御機器を遠隔制御して、分散型電源導入時の各地点の電圧を適正化することができる。しかし、非特許文献１の技術は、多くの地点に設けられたセンサから、計測データを周期的に取得しなければならない。現行の電力系統のような低速な通信網（例えば、電力線搬送通信やメタル線）では、電力系統の各点に設置された計測装置から、電力系統監視制御で必要な周期で、計測値を取得できないという問題がある。
そこで、本発明は、低速な通信環境であっても、系統構成や系統の物理量に応じて、電力系統監視制御で必要な電力系統の各点の計測値を取得することを可能とする電力系統監視制御装置および電力系統監視制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決するため、本発明の電力系統監視制御装置は、複数の計測装置に対して線路上または電源の物理量の取得を指令する指令部と、複数の計測装置のうちの第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を取得するため、前記第１の計測装置により取得した物理量に基づいて第２の計測装置を選択し、当該第２の計測装置により計測値を取得する時間間隔を決定する決定部とを有することを特徴とする。【０００８】
本発明の電力系統監視制御方法は、前記電力系統監視制御装置が実行するものである。決定部は、複数の計測装置のうちの第１の計測装置によって物理量を取得するステップと、この第１の計測装置の物理量に基づいて第２の計測装置を選択すると共に計測値を取得する時間間隔を決定するステップと、指令部によって第２の計測装置に対して指令するステップと、この第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を取得するステップとを実行する。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電力系統監視制御装置は、低速な通信環境であっても、系統構成や系統の物理量に応じて、電力系統監視制御で必要な電力系統の各点の計測値を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に於ける電力系統監視制御装置の論理構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に於ける電力系統監視制御装置の物理構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に於ける電力系統の構成例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に於ける取得装置・間隔決定規則を示す図である。
【図５】第１の実施形態に於ける計測値履歴を示す図である。
【図６】第１の実施形態に於ける取得装置・間隔決定履歴を示す図である。
【図７】第１の実施形態に於ける取得装置指令処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に於ける取得装置指令処理のシーケンスを示す図である。
【図９】第１の実施形態に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に於ける取得タイミングの一致を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に於ける電力系統監視制御装置の論理構成を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に於ける電力系統監視制御装置の物理構成を示す図である。
【図１３】第２の実施形態に於ける取得装置指令処理を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態に於ける状態推定処理を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態に於ける電力系統監視制御装置の論理構成を示す図である。
【図１７】第３の実施形態に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施形態の変形例に於ける電力系統監視制御装置の論理構成を示す図である。
【図１９】第３の実施形態の変形例に於ける取得装置指令処理を示すフローチャートである。
【図２０】第３の実施形態の変形例に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以降、本発明を実施するための形態を、図を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に於ける電力系統監視制御装置１の論理構成を示す図である。
図１に示すように、電力系統監視制御装置１は、指令送信装置２によって、計測装置３から、電力系統の各点の計測値を取得するものである。
【００１２】
指令送信装置２は、電力系統監視制御装置１から計測装置３を一意に特定する番号（以下、装置番号）を受信し、この装置番号に応じた計測装置３に、計測値である物理量を要求して取得するものである。ここで物理量とは、電圧、電流、有効電力、無効電力のいずれかを含むものである。このようにすることで、電力系統監視制御装置１は、電力系統の監視を、いずれかの物理量に基づいて柔軟に行うことができる。指令送信装置２は、この装置番号と、この装置番号に応じた計測装置３が計測した電源または線路上の物理量とを、電力系統監視制御装置１に送信する。
【００１３】
計測装置３は、指令送信装置２からの要求に応じて、電力系統の各箇所の計測値である物理量を指令送信装置２に応答するものである。計測装置３は、線路上または電源の物理量を取得することができる。
【００１４】
電力系統監視制御装置１は、処理部である取得装置・間隔決定部１６と、取得装置指令部１７と、データである取得装置・間隔決定規則１５３と、計測値履歴１５４と、取得装置・間隔決定履歴１５５とを含んで構成される。電力系統監視制御装置１は、装置番号を指令送信装置２に送信し、この装置番号と、この装置番号に応じた計測装置３が計測した電源または線路上の物理量とを取得するものである。
【００１５】
取得装置・間隔決定部１６は、第１の計測装置により取得した電源や線路上の物理量に応じた計測条件を、取得装置・間隔決定規則１５３に基づいて決定して、取得装置指令部１７に通知する処理部である。この第１の計測装置は、複数の計測装置３に含まれている。取得装置・間隔決定部１６は、この第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を取得するため、計測条件を決定して、取得装置指令部１７に通知する。計測条件は、第１の計測装置付近の各点に設けられた第２の計測装置の選択と、この第２の計測装置から計測値を取得する時間間隔と、この第２の計測装置の計測値の取得開始順情報を含んでいる。これら第２の計測装置も、複数の計測装置３のうちの１つである。これにより、電力系統監視制御装置１は、計測値を取得する第２の計測装置を限定し、または、第２の計測装置による計測値取得の時間間隔を延ばせるので、低速な通信路であっても電力系統６を監視することができる。取得装置・間隔決定部１６は更に、決定した計測条件を取得装置・間隔決定履歴１５５に格納する。
取得装置・間隔決定部１６が実行する取得装置・間隔決定処理は、図８で詳細に説明する。
【００１６】
取得装置指令部１７は、取得装置・間隔決定部１６から通知された計測条件に基づいて、装置番号を含んだ指令を指令送信装置２に送信する処理部である。取得装置指令部１７は、複数の計測装置３に対して線路上または電源の物理量の取得を指令するものである。取得装置指令部１７は、指令送信装置２を介して物理量と装置番号とを取得する。取得装置指令部１７は、取得した物理量と装置番号とを取得装置・間隔決定部１６に送信すると共に、計測値履歴１５４に格納する。
取得装置指令部１７が実行する取得装置指令処理は、図７で詳細に説明する。
【００１７】
取得装置・間隔決定規則１５３は、計測条件の決定規則が定義されたデータベースであり、図４で詳細に説明する。
計測値履歴１５４は、計測値である電源や線路上の物理量の履歴を格納するデータベースであり、図５で詳細に説明する。
取得装置・間隔決定履歴１５５は、取得装置・間隔決定部１６が決定した計測条件の履歴を格納するデータベースである。取得装置・間隔決定履歴１５５の構成は、図６で詳細に説明する。
【００１８】
図２は、第１の実施形態に於ける電力系統監視制御装置１の物理構成を示す図である。
電力系統監視制御装置１は、通信路９を介して、指令送信装置２および計測装置３−１，３−２，３−３，…に通信可能に接続される。通信路９は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）や無線ＬＡＮのネットワークであり、指令送信装置２、計測装置３、電力系統監視制御装置１などを接続するものである。
【００１９】
指令送信装置２は、通信インタフェース２１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、メモリ２３と、記憶装置２５とを含んで構成される。
通信インタフェース２１は、例えば有線ＬＡＮカードや無線ＬＡＮカードであり、通信路９を介して計測装置３や電力系統監視制御装置１と情報を送受信するものである。
ＣＰＵ２２は、中央処理装置であり、各種プログラムを実行して、この指令送信装置２を統括して制御するものである。ＣＰＵ２２は、内部バスによって指令送信装置２の各部に接続されている。
【００２０】
メモリ２３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）であり、記憶装置２５からプログラムやデータを読み込んで格納したり、ＣＰＵ２２が各種プログラムを実行するときに一時的に情報を格納するものである。
記憶装置２５は、例えばハードディスクやフラッシュメモリであり、プログラムやデータなどの情報を記憶する装置である。
【００２１】
計測装置３−１，３−２，３−３，…は、それぞれ受信装置３１とセンサ３２とを含んで構成される。計測装置３は、受信装置３１によって指令送信装置２からの要求を受信し、センサ３２によって電源や線路上の物理量を計測するものである。以下、計測装置３−１，３−２，３−３，…を特に区別しないときには、単に計測装置３と記載している場合がある。
受信装置３１は、指令送信装置２と同様に、通信インタフェース３１１と、ＣＰＵ３１２と、メモリ３１３と、記憶装置３１５とを含んで構成される。
通信インタフェース３１１は、指令送信装置２の通信インタフェース２１と同様であり、通信路９を介して指令送信装置２や電力系統監視制御装置１と情報を送受信するものである。
ＣＰＵ３１２、メモリ３１３、記憶装置３１５は、それぞれ指令送信装置２のＣＰＵ２２、メモリ２３、記憶装置２５と同様である。
センサ３２は、例えば、電流計や電圧計や電力計などであり、電源や線路上の電流、電圧、無効電力、有効電力などの物理量を計測するものである。
【００２２】
電力系統監視制御装置１は、通信インタフェース１１と、ＣＰＵ１２と、メモリ１３と、出力装置１４と、記憶装置１５とを含んで構成される。
出力装置１４は、例えば、ディスプレイ装置や表示用ランプであり、電力系統監視制御装置１の各プログラムの出力情報、各データベースのデータを表示したり、通信路９を介して取得した計測装置３の各出力情報を表示する。出力装置１４は、例えば、取得装置・間隔決定履歴１５５の内容を表示することで、計測値を取得する計測装置３と、その取得間隔と、その取得開始順と、その決定理由とを管理者に示すことができる。出力装置１４は、例えば計測値履歴１５４の内容を表示することで、この電力系統６の過去の状態を管理者に示すことができる。
通信インタフェース１１は、指令送信装置２の通信インタフェース２１と同様であり、通信路９を介して指令送信装置２や計測装置３と情報を送受信するものである。
ＣＰＵ１２、メモリ１３は、それぞれ指令送信装置２のＣＰＵ２２、メモリ２３と同様である。
【００２３】
記憶装置１５は、指令送信装置２の記憶装置２５と同様であり、更にプログラムとして取得装置・間隔決定プログラム１５１と、取得装置指令プログラム１５２とを格納している。記憶装置１５は更に、データとして取得装置・間隔決定規則１５３と、計測値履歴１５４と、取得装置・間隔決定履歴１５５とを格納している。
取得装置・間隔決定プログラム１５１は、ＣＰＵ１２によって、メモリ１３に読み込まれて実行されることにより、取得装置・間隔決定部１６（図１参照）が具現化される。
取得装置指令プログラム１５２は同様に、ＣＰＵ１２によって、メモリ１３に読み込まれて実行されることにより、取得装置指令部１７（図１参照）が具現化される。
【００２４】
図３は、第１の実施形態に於ける電力系統６の構成例を示す図である。
図３に示すように、電力系統６は、配電変電所４と、計測装置３−０〜３−７と、太陽光発電装置５−１，５−２（ＰＶ：Photovoltaics）と、図示しない負荷と、これらを接続する線路６１とを含んで構成される。電力系統６は、図示しない負荷に電力を供給するものである。
配電変電所４は、図示しない上位系統の電圧を、この電力系統６の電圧に変換して電力を供給するものである。
【００２５】
計測装置３−０〜３−７は、この電力系統６の各地点の物理量を計測するものである。計測装置３−０は、装置番号＃０が付与されている。以下同様に、計測装置３−１〜３−７には、それぞれ装置番号＃１〜＃７が付与されている。
太陽光発電装置５−１，５−２は、太陽光を受光して発電し、この電力系統６と連系して電力を供給するものである。以下、太陽光発電装置５−１，５−２を特に区別しないときには、単に太陽光発電装置５と記載している場合がある。
指令送信装置２および電力系統監視制御装置１は、通信路９を介して、各計測装置３−０〜３−７と通信できる。なお、図３で、各計測装置３を代表して計測装置３−２が、通信路９を介して指令送信装置２と接続されていることを示している。
【００２６】
図４は、第１の実施形態に於ける取得装置・間隔決定規則１５３を示す図である。
取得装置・間隔決定規則１５３は、計測値を取得する計測装置３と、その取得間隔と、その取得開始順とを決定する規則が定義されたデータベースである。取得装置・間隔決定部１６は、この取得装置・間隔決定規則１５３に基づいて計測値を取得する。このように、決定する規則は、データベースとして構成されているので、プログラムに組み込まれて構成されている場合に比べて柔軟に修正可能である。
取得装置・間隔決定規則１５３は、装置番号欄１５３ａと、閾値欄１５３ｂと、取得装置番号欄１５３ｃと、取得間隔欄１５３ｄと、取得開始順欄１５３ｅとを項目として含んでいる。
【００２７】
装置番号欄１５３ａには、物理量に関する閾値を判定するための第１の計測装置を一意に特定する番号が格納される。第１の実施形態では、第１の計測装置として、装置番号＃４の計測装置３−４が選択されている。第１の計測装置は、例えば、電力系統６に電力を供給する電源や、電力系統６の線路６１の分岐地点などに設けることにより、電力系統６の状態を好適に把握することができる。
閾値欄１５３ｂには、第１の計測装置による物理量に関する閾値の条件が格納される。
【００２８】
取得装置番号欄１５３ｃには、新たに計測値を取得するための第２の計測装置を一意に特定する番号が格納される。ここで第２の計測装置とは、第１の計測装置による物理量が閾値欄１５３ｂの条件を満たした場合に、新たに計測値を取得する計測装置３である。
【００２９】
取得間隔欄１５３ｄには、この第２の計測装置による計測値取得に於ける時間間隔が格納される。
取得開始順欄１５３ｅには、第２の計測装置間に於ける計測値の取得順番が格納される。いずれかの第２の計測装置の取得開始順欄１５３ｅの取得順番を高く設定することにより、取得装置指令部１７（図１参照）は、その第２の計測装置から更に正確なタイミングで計測値を取得することができる。
【００３０】
ここで、計測装置３の決定規則の一例を説明する。定期的に計測値を取得している第１の計測装置による物理量が適正範囲ならば、電力系統６全体を広く監視することを目的とし、電力系統６全体に広く分散した第２の計測装置から計測値を取得する。このとき、計測値が未取得の各地点の物理量は、その他の地点で取得した計測値から推定して補間する。この推定値は、計測装置３による計測値よりも精度が劣る。推定する方法には、例えば、非特許文献２に記載された方法がある。
【００３１】
例えば、図４の２〜９行目のレコードは、装置番号＃４の計測装置３−４の計測値（電圧）が適正範囲（６４００以上かつ６７００以下）の条件であることを示している。
２行目のレコードは、装置番号＃０の計測装置３から、６０秒の時間間隔で計測値を取得することを定めている。４〜６行目のレコードは、装置番号＃２〜＃４の計測装置３から、それぞれ６０秒の時間間隔で計測値を取得することを定めている。９行目のレコードは、装置番号＃７の計測装置３から、６０秒の時間間隔で計測値を取得することを定めている。
【００３２】
３行目のレコードと、７，８行目のレコードとは、装置番号＃１、＃５、＃６の計測装置３から、計測値を取得しないことを定めている。ここで、取得間隔「０」かつ取得開始順「−」は、第２の計測装置から計測値を取得しないことを意味する。
【００３３】
定期的に計測値を取得している第１の計測装置３−４の物理量が適正範囲外ならば、この第１の計測装置の付近を高精度で監視することが必要である。そこで、第１の計測装置の付近の各地点については、精度の低い推定や補間によらず、各地点を計測する第２の計測装置群から高頻度に計測値を取得する。その代わりに、それ以外の場所に存在する計測装置３からは低頻度に計測値を取得する。
【００３４】
例えば、図４の１０〜１７行目のレコードは、装置番号＃４の計測装置３−４の計測値（電圧）が適正範囲を逸脱（６７００よりも大きい）した条件であることを示している。１０〜１７行目のレコードは、第１の計測装置３−４付近の第２の計測装置３群から高頻度に計測値を取得し、その分、他地点に存在する計測装置３からの取得を減らすことを定めている。
【００３５】
図５は、第１の実施形態に於ける計測値履歴１５４を示す図である。
図５に示すように、計測値履歴１５４は、取得装置指令部１７が取得した計測値の履歴を管理するデータベースである。
計測値履歴１５４は、日時欄１５４ａと、取得装置番号欄１５４ｂと、計測値欄１５４ｃとを項目として含んでいる。
日時欄１５４ａには、取得装置指令部１７が計測値を取得した日時が格納される。
取得装置番号欄１５４ｂには、取得装置指令部１７が計測値を取得した計測装置３の装置番号が格納される。
計測値欄１５４ｃには、取得装置指令部１７が取得した計測値（物理量）が格納される。
【００３６】
例えば、２行目は、８時０分０秒に、装置番号＃０の計測装置３−０から計測値である６５３０を取得したことを示している。３行目は、その１秒後の８時０分１秒に、装置番号＃２の計測装置３−２から計測値である６５１０を取得したことを示している。４行目は、その１秒後の８時０分２秒に、装置番号＃３の計測装置３−３から計測値である６５１０を取得したことを示している。５行目は、その１秒後の８時０分３秒に、装置番号＃４の計測装置３−４から計測値である６５００を取得したことを示している。６行目は、その１秒後の８時０分４秒に、装置番号＃７の計測装置３−７から計測値である６４８０を取得したことを示している。すなわち、２行目から６行目は、１秒おきに、取得開始順欄１５３ｅの順番で各計測装置３から計測値を取得したことを示している。
【００３７】
このように、取得装置指令部１７は、所定時間おきに、取得開始順欄１５３ｅの順番で各計測装置３から計測値を取得している。これにより、電力系統監視制御装置１は、所定時間おきに各第２の計測装置から計測値を取得しているので、低速な通信路９であっても、電力系統６を監視することができる。更に電力系統監視制御装置１は、取得間隔欄１５３ｄの値を工夫することにより、後記する図１０に示すような取得タイミングの一致を容易に回避できる。取得間隔欄１５３ｄの値の工夫とは、例えば図４に示すように、選択した第２の計測装置の台数（５台）に所定時間（１秒）を乗算した値（５秒）よりも大きな値（６０秒）とし、かつ、各レコードの取得間隔欄１５３ｄを、この６０秒で統一することである。しかし、これに限られず、取得間隔欄１５３ｄの値の工夫は、取得タイミングの一致を回避可能であればよい。例えば、選択した第２の計測装置に係る取得間隔欄１５３ｄの値の最小公倍数（１０秒）が、選択した第２の計測装置の台数に所定時間を乗算した値（５秒）よりも大きな値であってもよい。
【００３８】
図６は、第１の実施形態に於ける取得装置・間隔決定履歴１５５を示す図である。
図６に示すように、取得装置・間隔決定履歴１５５は、取得装置・間隔決定部１６が決定した履歴を管理するデータベースである。
取得装置・間隔決定履歴１５５は、日時欄１５５ａと、判定装置番号欄１５５ｂと、判定物理量欄１５５ｃと、判定閾値欄１５５ｄと、取得装置番号欄１５５ｅと、取得間隔欄１５５ｆと、取得開始順欄１５５ｇとを項目として含んでいる。
【００３９】
日時欄１５５ａには、取得装置・間隔決定部１６が取得装置や取得間隔などを決定した日時が格納される。
判定装置番号欄１５５ｂには、第１の計測装置を一意に特定する番号が格納される。
判定物理量欄１５５ｃには、この第１の計測装置により取得した物理量が格納される。取得装置・間隔決定部１６は、この第１の計測装置により取得した物理量に基づき、取得装置や取得間隔などを決定する。
【００４０】
判定閾値欄１５５ｄには、閾値の条件が格納される。取得装置・間隔決定部１６は、この第１の計測装置により取得した物理量を、この閾値の条件に基づいて判定する。
【００４１】
取得装置番号欄１５５ｅには、第２の計測装置を一意に特定する番号が格納される。取得装置・間隔決定部１６は、第２の計測装置を決定して取得装置番号欄１５５ｅに登録し、更に取得装置指令部１７に送信する。取得装置指令部１７は、この第２の計測装置から新たに計測値を取得する。
取得間隔欄１５５ｆには、第２の計測装置の取得間隔が格納される。取得装置・間隔決定部１６は、第２の計測装置の取得間隔を決定して取得間隔欄１５５ｆに登録し、更に取得装置指令部１７に送信する。取得装置指令部１７は、取得間隔欄１５５ｆに格納された取得間隔で、この第２の計測装置から新たに計測値を取得する。
取得開始順欄１５５ｇには、第２の計測装置間に於ける計測値の取得順番が格納される。取得装置・間隔決定部１６は、第２の計測装置間に於ける計測値の取得順番を決定して取得開始順欄１５５ｇに登録し、更に取得装置指令部１７に送信する。取得装置指令部１７は、取得開始順欄１５５ｇに格納された取得順番で、この第２の計測装置から新たに計測値を取得する。このように、取得装置・間隔決定履歴１５５は、取得開始順欄１５５ｇを含んでいるので、第２の計測装置間に於ける計測値の取得順番を事後的に確認することができる。
【００４２】
図７は、第１の実施形態に於ける取得装置指令処理を示すフローチャートである。
取得装置指令部１７は、ＣＰＵ１２が取得装置指令プログラム１５２を実行することによって具現化して、処理を開始する。
ステップＳ１０に於いて、取得装置指令部１７が、取得装置・間隔決定部１６から、計測値を取得する装置番号と、その取得間隔と、その取得開始順とを含む取得対象装置の組合せを受信（取得）する。これを契機に、取得装置指令処理が開始される。ここで取得対象装置とは、第２の計測装置である。
ステップＳ１１に於いて、取得装置指令部１７は、受信した取得対象装置の組合せを、取得開始順に並び替える。
【００４３】
ステップＳ１２〜Ｓ１７に於いて、取得装置指令部１７は、取得対象装置に関する処理を繰り返す。取得装置指令部１７は、これらの処理によって、取得開始順に、各取得対象装置から最初の計測値を取得する。
ステップＳ１３に於いて、取得装置指令部１７は、指令送信装置２に、この取得対象装置に関する装置番号を送信する。指令送信装置２は、受信した装置番号に係る計測装置３に計測値の要求を送信し、この計測装置３から装置番号と計測値とを受信する。
【００４４】
ステップＳ１４に於いて、取得装置指令部１７は、指令送信装置２から、この装置番号と計測値との組合せを受信する。これにより、取得装置指令部１７は、第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を、取得対象装置により直接取得することができるので、正確な物理量を計測可能である。
ステップＳ１５に於いて、取得装置指令部１７は、計測値履歴１５４に、この装置番号と計測値との組合せを書き出して登録する。これにより、電力系統６の管理者は、電力系統６の各点に於ける履歴に基づいて、事後的に電力系統６の不具合などを解析することが可能となる。
【００４５】
ステップＳ１６に於いて、取得装置指令部１７は、取得装置・間隔決定部１６に、この装置番号と計測値との組合せを送信する。
ステップＳ１７に於いて、取得装置指令部１７は、取得対象装置に関する処理を繰り返したか否かを判断する。取得装置指令部１７は、当該判断条件が成立しなかったならば、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００４６】
ステップＳ１８に於いて、取得装置指令部１７は、各取得対象装置の前回の計測値取得タイミングおよび取得間隔に基づき、現在の時刻がいずれかの取得対象装置の計測タイミングであるか否かを判断する。取得装置指令部１７は、当該判断条件が成立しなかったならば、ステップＳ１８の処理を繰り返し、当該判断条件が成立したならば、ステップＳ１９の処理を行う。このステップＳ１８に於いて、取得装置指令部１７は、複数の取得対象装置に対する取得タイミングが一致したならば、取得開始順が早い方を先に処理する。なお、以下に示すステップＳ１９〜Ｓ２２の処理は、ステップＳ１３〜Ｓ１６の処理と同様である。
【００４７】
ステップＳ１９に於いて、取得装置指令部１７は、指令送信装置２に、取得対象装置の装置番号を送信する。指令送信装置２は、受信した装置番号に係る計測装置３に計測値の要求を送信し、この計測装置３から装置番号と計測値とを受信する。
ステップＳ２０に於いて、取得装置指令部１７は、指令送信装置２から、この装置番号と計測値との組合せを受信する。
ステップＳ２１に於いて、取得装置指令部１７は、計測値履歴１５４に、この装置番号と計測値との組合せを書き出して登録する。
ステップＳ２２に於いて、取得装置指令部１７は、取得装置・間隔決定部１６に、この装置番号と計測値とを送信し、ステップＳ１８の処理に戻る。
【００４８】
図８は、第１の実施形態に於ける取得装置指令処理のシーケンスを示す図である。
破線で囲まれた＃４は、装置番号＃４の計測装置３−４に係るシーケンスを示している。破線で囲まれた＃５は、同様に装置番号＃５の計測装置３−５に係るシーケンスを示している。時間間隔Ｔｉは、装置番号＃４の計測装置３−４が物理量を取得する時間の間隔を示している。
【００４９】
シーケンスＱ１０に於いて、取得装置指令部１７は、指令送信装置２に対して、装置番号＃４の計測装置３−４の物理量の要求を送信する。ここで、計測装置３−４は、第１の計測装置である。
シーケンスＱ１１に於いて、指令送信装置２は、装置番号＃４の計測装置３−４に対して、物理量の要求を送信する。
シーケンスＱ１２に於いて、装置番号＃４の計測装置３−４は、指令送信装置２に対して、センサ３２で測定した物理量を応答する。
シーケンスＱ１３に於いて、指令送信装置２は、取得装置指令部１７に対して、装置番号＃４の計測装置３−４が測定した物理量を応答する。
シーケンスＱ１４に於いて、取得装置指令部１７は、取得装置・間隔決定部１６に対して、装置番号＃４の計測装置３−４が測定した物理量を応答する。これにより、取得装置・間隔決定部１６は、第１の計測装置が測定した線路上または電源の物理量を取得することができる。
【００５０】
シーケンスＱ２０に於いて、取得装置指令部１７は、指令送信装置２に対して、装置番号＃５の計測装置３−５の物理量の要求を送信する。ここで、計測装置３−５は、第２の計測装置である。
シーケンスＱ２１に於いて、指令送信装置２は、装置番号＃５の計測装置３−５に対して、物理量の要求を送信する。
シーケンスＱ２２に於いて、装置番号＃５の計測装置３−５は、指令送信装置２に対して、測定した物理量を応答する。
【００５１】
シーケンスＱ２３に於いて、指令送信装置２は、取得装置指令部１７に対して、装置番号＃５の計測装置３−５が測定した物理量を応答する。
シーケンスＱ２４に於いて、取得装置指令部１７は、取得装置・間隔決定部１６に対して、装置番号＃５の計測装置３−５が測定した物理量を応答する。これにより、取得装置・間隔決定部１６は、第２の計測装置が測定した線路上または電源の物理量を取得することができる。
シーケンスＱ３０〜Ｑ３４の処理は、上記したシーケンスＱ１０〜Ｑ１４の処理と同様である。
【００５２】
図９は、第１の実施形態に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。
取得装置・間隔決定部１６は、ＣＰＵ１２が取得装置・間隔決定プログラム１５１を実行することによって具現化して処理を開始する。取得装置・間隔決定部１６は、線路６１上の物理量または電源の物理量が入力されたならば、計測値を取得する計測装置３と、その取得間隔と、その取得開始順とを決定し、それを取得装置指令部１７に送信するものである。
【００５３】
ステップＳ３０に於いて、取得装置・間隔決定部１６が、取得装置指令部１７から、計測装置３を一意に特定する装置番号と、その計測値である物理量との組合せを取得（受信）する。これを契機に、取得装置・間隔決定処理は開始する。計測値である物理量は、計測装置３が線路６１上に設置されるものであれば線路６１上の物理量であり、計測装置３が電源に付属するものであれば電源の物理量である。
【００５４】
ステップＳ３１に於いて、取得装置・間隔決定部１６は、取得装置・間隔決定規則１５３のレコードの装置番号欄１５３ａの値を読み取り、取得した装置番号と同一であるか否かを判断する。取得装置・間隔決定部１６は、当該判断条件が成立したならば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３２の処理を行い、当該判断条件が成立しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ３０の処理に戻る。このステップＳ３１の判断条件が成立したならば、取得装置・間隔決定部１６は、計測装置３のうちの第１の計測装置により物理量を取得することができる。
【００５５】
ステップＳ３２に於いて、取得装置・間隔決定部１６は、取得装置・間隔決定規則１５３を読み取り、これに基づいて、ステップＳ３０で取得した物理量から、計測値を取得する第２の計測装置と、その取得間隔と、その取得開始順とを決定する。具体的には、取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３０で取得した装置番号と計測値とをキーとして、取得装置・間隔決定規則１５３の装置番号欄１５３ａと閾値欄１５３ｂとを検索する。取得装置・間隔決定部１６は、取得した装置番号が装置番号欄１５３ａの情報と一致し、かつ、取得した計測値が閾値欄１５３ｂの条件を満たすレコードを取得する。取得装置・間隔決定部１６は、このレコードの取得装置番号欄１５３ｃと、取得間隔欄１５３ｄと、取得開始順欄１５３ｅとの組合せを、第２の計測装置と、その取得間隔と、その取得開始順として決定する。
すなわち、取得装置・間隔決定部１６は、第１の計測装置による物理量に基づいて第２の計測装置を選択すると共に、計測値取得の時間間隔および取得開始順を決定することができる。
【００５６】
例えば、取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３０で取得した（装置番号，計測値）の組合せが（＃４，６５００）であったならば、図４の２〜９行目レコードを取得し、第２の計測装置を決定する。決定された第２の計測装置の（装置番号，取得間隔，取得開始順）の組合せは、（＃０，６０，１），（＃１，０，−），（＃２，６０，２），（＃３，６０，３），（＃４，６０，４），（＃５，０，−），（＃６，０，−），（＃７，６０，５）である。
【００５７】
また、取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３０で取得した（装置番号，計測値）の組合せが（＃４，６７５０）であったならば、図４の１０〜１７行目のレコードを取得し、第２の計測装置を決定する。決定された第２の計測装置の（装置番号，取得間隔，取得開始順）の組合せは、（＃０，５０，５），（＃１，０，−），（＃２，０，−），（＃３，０，−），（＃４，３０，１），（＃５，３０，２），（＃６，３０，３），（＃７，３０，４）である。
【００５８】
ステップＳ３３に於いて、取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３２で決定した、計測値を取得する装置番号と、その取得間隔と、その取得開始順を、取得装置・間隔決定履歴１５５に書き出して登録する。取得装置・間隔決定部１６は更に、ステップＳ３２で決定した日時と、その決定に利用した物理量と閾値とを、取得装置・間隔決定履歴１５５に書き出して登録する。これにより、この電力系統６の管理者は、この電力系統監視制御装置１の動作状態を事後的に把握し、不具合の発生などを把握することができる。
【００５９】
取得装置・間隔決定部１６は、例えば、ステップＳ３２で取得した（装置番号，物理量）の組合せが（＃４，６５００）である場合、図６の２〜９行のレコードを登録する。また、取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３２で取得した（装置番号，物理量）の組合せが（＃４，６７５０）である場合、図６の１１〜１８行目のレコードを登録する。
ステップＳ３４に於いて、取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３２で決定した、計測値を取得する装置番号と、その取得間隔と、その取得開始順との組合せを取得装置指令部１７に送信する。これにより、取得装置・間隔決定部１６は、取得装置指令部１７により第２の計測装置に対して指令することができる。取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３４の処理が終了すると、ステップＳ３０の処理に戻る。
【００６０】
図１０は、第１の実施形態に於ける取得タイミングの一致を示す図である。
右横方向は、共通する時間を示している。最初の線は、装置番号＃４である計測装置３−４を示している。線上の丸印は、計測値の取得タイミングを示している。計測装置３−４は、３０秒の時間間隔で計測値を取得している。
２番目の線は、装置番号＃５である計測装置３−５を示している。線上の丸印は、計測値の取得タイミングを示している。計測装置３−５は、３０秒の時間間隔で計測値を取得している。計測装置３−４，３−５は、異なるタイミングで計測値を取得している。
【００６１】
３番目の線は、装置番号＃０である計測装置３−０を示している。線上の丸印は、計測値の取得タイミングを示している。計測装置３−０は、５０秒の時間間隔で計測値を取得しており、時刻Ｔｊに於いて取得タイミングが一致する。このとき、取得装置指令部１７は、計測装置３−０，３−５の取得開始順に基づいて、両装置の計測値の取得順番を決定する。例えば、計測装置３−０の取得開始順を高く設定することにより、取得装置指令部１７は、その計測装置３−０から正確なタイミングで計測値を取得することができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態の取得装置・間隔決定部１６は、取得装置指令部１７から、第１の計測装置により物理量を直接取得している。これに対して、第２の実施形態の取得装置・間隔決定部１６は、他点の計測装置３により取得した計測値から推定して補間した物理量を取得する。
第１の実施形態では、例えば、図４の２〜９行目のレコードに於ける装置番号欄１５３ａは、第１の計測装置３−４の装置番号を示す「＃４」であった。しかし、第２の実施形態では、例えば、これら各レコードに於ける装置番号欄１５３ａは、未取得の計測装置３−１を示す「＃１」である。この計測装置３−１の物理量は、その他の計測値から推定されて補間される。以下、第２の実施形態の構成と動作とを具体的に説明する。
【００６３】
図１１は、第２の実施形態に於ける電力系統監視制御装置１Ａの論理構成を示す図である。図１に示す第１の実施形態の電力系統監視制御装置１と同一の構成には同一の符号を付与している。
図１１に示すように、第２の実施形態の電力系統監視制御装置１Ａは、第１の実施形態の取得装置指令部１７とは異なる取得装置指令部１７Ａを備え、更に状態推定部１８を備えている。それ以外は、第１の実施形態の電力系統監視制御装置１（図１参照）と同様に構成されている。
【００６４】
第２の実施形態の取得装置指令部１７Ａは、指令送信装置２を介して取得した物理量と装置番号とを状態推定部１８に送信すると共に、計測値履歴１５４に格納する。
状態推定部１８は、第１の計測装置の計測値を、他点の計測装置３により取得した計測値から推定して補間する。同様に状態推定部１８は、第１の計測装置付近の各点に於ける物理量を、取得装置指令部１７Ａを介して取得した第２の計測装置の計測値から間接的に推定して補間するものである。状態推定部１８は、推定した各点に於ける物理量を取得装置・間隔決定部１６に送信すると共に、計測値履歴１５４に格納する。これにより、電力系統監視制御装置１Ａは、計測値を取得する計測装置３の台数を減少させたり、計測装置３による計測値取得の時間間隔を延ばすことができるので、更に低速な通信路９であっても電力系統６を監視することができる。
【００６５】
図１２は、第２の実施形態に於ける電力系統監視制御装置１Ａの物理構成を示す図である。図２に示す第１の実施形態の電力系統監視制御装置１と同一の構成には同一の符号を付与している。
図１２に示すように、第２の実施形態の電力系統監視制御装置１Ａは、第１の実施形態の記憶装置１５とは異なる記憶装置１５Ａを備えている。
第２の実施形態の記憶装置１５Ａは、第１の実施形態の記憶装置１５が格納する取得装置指令プログラム１５２とは異なる取得装置指令プログラム１５２Ａを格納し、更に状態推定プログラム１５６を格納している。それ以外は、第１の実施形態の記憶装置１５（図２参照）と同様のプログラムやデータを格納している。
取得装置指令プログラム１５２Ａは、ＣＰＵ１２によって、メモリ１３に読み込まれて実行されることにより、取得装置指令部１７Ａ（図１１参照）が具現化される。
状態推定プログラム１５６は同様に、ＣＰＵ１２によって、メモリ１３に読み込まれて実行されることにより、状態推定部１８（図１１参照）が具現化される。
【００６６】
図１３は、第２の実施形態に於ける取得装置指令処理を示すフローチャートである。図７に示す第１の実施形態のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
第２の実施形態の取得装置指令部１７Ａは、第１の実施形態と同様に、ＣＰＵ１２が取得装置指令プログラム１５２を実行することによって具現化して、処理を開始する。
ステップＳ１０〜Ｓ１１の処理は、図７に示すステップＳ１０〜Ｓ１１の処理と同様である。
ステップＳ１２〜Ｓ１５，Ｓ１６Ａ，Ｓ１７に於いて、取得装置指令部１７Ａは、取得対象装置に関する処理を繰り返す。取得装置指令部１７Ａは、これらの処理によって、取得開始順に、各取得対象装置から最初の計測値を取得する。
ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理は、図７に示すステップＳ１３〜Ｓ１５の処理と同様である。
【００６７】
ステップＳ１６Ａに於いて、取得装置指令部１７Ａは、状態推定部１８に、この装置番号と計測値との組合せを送信する。
ステップＳ１７に於いて、取得装置指令部１７Ａは、取得対象装置に関する処理を繰り返したか否かを判断する。取得装置指令部１７Ａは、当該判断条件が成立しなかったならば、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００６８】
ステップＳ１８に於いて、取得装置指令部１７Ａは、各取得対象装置の前回の計測値取得タイミングおよび取得間隔に基づき、現在の時刻がいずれかの取得対象装置の計測タイミングであるか否かを判断する。取得装置指令部１７Ａは、当該判断条件が成立しなかったならば、ステップＳ１８の処理を繰り返し、当該判断条件が成立したならば、ステップＳ１９の処理を行う。このステップＳ１８に於いて、取得装置指令部１７Ａは、複数の取得対象装置に対する取得タイミングが一致したならば、取得開始順が早い方を先に処理する。なお、以下に示すステップＳ１９〜Ｓ２１，Ｓ２２Ａの処理は、ステップＳ１３〜Ｓ１５，Ｓ１６Ａの処理と同様である。
【００６９】
ステップＳ１９〜Ｓ２１の処理は更に、図７に示すステップＳ１９〜Ｓ２１の処理と同様である。
ステップＳ２２Ａに於いて、取得装置指令部１７Ａは、状態推定部１８に、この装置番号と計測値とを送信し、ステップＳ１８の処理に戻る。
【００７０】
図１４は、第２の実施形態に於ける状態推定処理を示すフローチャートである。
状態推定部１８は、ＣＰＵ１２が状態推定プログラム１５６を実行することによって具現化して処理を開始する。
ステップＳ４０に於いて、状態推定部１８が、取得装置指令部１７Ａから、計測装置３を一意に特定する装置番号と、その計測値である物理量との組合せを取得（受信）する。これを契機に、状態推定処理が開始される。
ステップＳ４１に於いて、状態推定部１８は、取得した物理量と装置番号から電力系統６の他点の物理量を推定する。推定する方法とは、例えば、非特許文献２に記載された方法である。
【００７１】
ステップＳ４２に於いて、状態推定部１８は、推定して補間した物理量を、計測値履歴１５４に書き出して登録する。
ステップＳ４３に於いて、状態推定部１８は、推定して補間した物理量を、取得装置・間隔決定部１６に送信し、ステップＳ４０の処理に戻る。
これにより、電力系統監視制御装置１Ａは、各計測装置３との間の通信量を増大させることなく、この電力系統６の多くの地点に於ける物理量を把握することができる。
【００７２】
図１５は、第２の実施形態に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。図９に示す第１の実施形態の取得装置・間隔決定処理と同一の要素には同一の符号を付与している。
処理を開始した後、ステップＳ３０Ａに於いて、取得装置・間隔決定部１６が、状態推定部１８から、計測装置３を一意に特定する装置番号と、その計測値である物理量との組合せを取得（受信）する。これを契機に、取得装置・間隔決定処理は開始する。計測値である物理量は、計測装置３が線路６１上に設置されるものであれば線路６１上の物理量であり、計測装置３が電源に付属するものであれば電源の物理量である。
ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理は、第１の実施形態のステップＳ３１〜Ｓ３４の処理（図９参照）と同様である。
ステップＳ３４に於いて、取得装置・間隔決定部１６は、計測値を取得する装置番号と、その取得間隔と、その取得開始順との組合せを取得装置指令部１７Ａに送信する。これにより、取得装置・間隔決定部１６は、取得装置指令部１７Ａにより第２の計測装置に対して指令することができる。取得装置・間隔決定部１６は、ステップＳ３４の処理が終了すると、ステップＳ３０の処理に戻る。
【００７３】
このように、第２の実施形態の取得装置・間隔決定処理では、状態推定部１８によって第２の計測装置の計測値から間接的に推定した物理量を取得して処理している。これにより、計測値を取得する第２の計測装置の台数を減少させたり、第２の計測装置による計測値取得の時間間隔を延ばすことができる。
【００７４】
（第３の実施形態）
第１の実施形態に於いて、電力系統の管理者は、取得装置・間隔決定規則１５３に、予め最適値を設定する必要があった。取得装置・間隔決定規則１５３に設定する最適値を算出するためには、電力系統の各点の物理量を所定期間に亘って計測した蓄積データが必要である。よって、電力系統監視制御装置の運用工数が増大し、運用開始までのタイムラグが発生する虞がある。これに対して、第３の実施形態に於いて、電力系統監視制御装置は、例えば、物理量の正常範囲と異常範囲とを示す閾値の学習により、取得装置・間隔決定規則１５３を動的に最適化する。これにより、取得装置・間隔決定規則１５３に設定する最適値を算出する工数が不要となり、迅速に電力系統監視制御装置の運用を開始することができる。以下、第３の実施形態の構成と動作とを具体的に説明する。
【００７５】
図１６は、第３の実施形態に於ける電力系統監視制御装置１Ｂの論理構成を示す図である。図１に示す第１の実施形態の電力系統監視制御装置１と同一の構成には同一の符号を付与している。
図１６に示すように、第３の実施形態の電力系統監視制御装置１Ｂは、第１の実施形態の取得装置・間隔決定部１６とは異なる取得装置・間隔決定部１６Ｂを備えている。それ以外は、第１の実施形態の電力系統監視制御装置１と同一の構成を備えている。
第３の実施形態の取得装置・間隔決定部１６Ｂは、第１の実施形態の取得装置・間隔決定部１６と同様の機能に加えて、取得した物理量に基づいて物理量の正常範囲や異常範囲などを学習し、取得装置・間隔決定規則１５３の閾値を修正する機能を備えている。この取得装置・間隔決定部１６Ｂが実行する取得装置・間隔決定処理は、図１７で詳細に説明する。
【００７６】
図１７は、第３の実施形態に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。図９に示す第１の実施形態の取得装置・間隔決定処理と同一の要素には同一の符号を付与している。
処理を開始した後、ステップＳ３０〜Ｓ３２の処理は、第１の実施形態のステップＳ３０〜Ｓ３２の処理（図９参照）と同様である。ステップＳ３２の処理を終了すると、取得装置・間隔決定部１６Ｂは、ステップＳ３２Ａの処理を行う。
【００７７】
ステップＳ３２Ａに於いて、取得装置・間隔決定部１６Ｂは、計測値履歴１５４から物理量を取得（受信）する。これにより、取得装置・間隔決定部１６Ｂは、現在までの各点の物理量を参照することができ、例えば後記する学習処理の精度を向上させることができる。取得装置・間隔決定部１６Ｂは、ステップＳ３２Ａの処理が終了すると、ステップＳ３２Ｂの処理を行う。
ステップＳ３２Ｂに於いて、取得装置・間隔決定部１６Ｂは、取得した物理量に基づいて第１の計測装置が計測する線路上の物理量の正常範囲や異常範囲などを学習し、取得装置・間隔決定規則１５３の閾値を修正する。これにより、取得装置・間隔決定部１６Ｂは、取得装置・間隔決定規則１５３を最適化し、第１の計測装置が計測した物理量が正常であるか否かを、更に適切に判断することができる。ステップＳ３２Ｂの処理を終了すると、取得装置・間隔決定部１６Ｂは、ステップＳ３３の処理を行う。
ステップＳ３３，Ｓ３４の処理は、第１の実施形態のステップＳ３３，Ｓ３４の処理（図９参照）と同様である。取得装置・間隔決定部１６Ｂは、ステップＳ３４の処理が終了すると、ステップＳ３０の処理に戻る。
【００７８】
（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態の電力系統監視制御装置１Ｂは、計測値履歴１５４から取得した物理量に基づく学習により、取得装置・間隔決定規則１５３を動的に最適化する。これに対して、第３の実施形態の変形例の電力系統監視制御装置は、状態推定部１８が補間推定した物理量に基づいて学習し、取得装置・間隔決定規則１５３を動的に最適化する。以下、第３の実施形態の変形例の構成と動作とを具体的に説明する。
【００７９】
図１８は、第３の実施形態の変形例に於ける電力系統監視制御装置１Ｃの論理構成を示す図である。図１１に示す第２の実施形態の電力系統監視制御装置１Ａや、図１６に示す第３の実施形態の電力系統監視制御装置１Ｂと同一の構成には同一の符号を付与している。
図１８に示すように、第３の実施形態の変形例の電力系統監視制御装置１Ｃは、第３の実施形態の取得装置・間隔決定部１６Ｂと同様な取得装置・間隔決定部１６Ｃを備え、第３の実施形態の取得装置指令部１７とは異なる取得装置指令部１７Ｃを備え、更に第２の実施形態と同様な状態推定部１８を備えている。
第３の実施形態の変形例の取得装置・間隔決定部１６Ｃは、取得した物理量に基づいて物理量の正常範囲や異常範囲などを学習し、取得装置・間隔決定規則１５３の閾値を修正する機能を備えている。この取得装置・間隔決定部１６Ｃが実行する取得装置・間隔決定処理は、図２０で詳細に説明する。
【００８０】
第３の実施形態の変形例の取得装置指令部１７Ｃは、第２の実施形態の取得装置指令部１７Ａと同様の機能を有し、指令送信装置２を介して取得した物理量と装置番号とを状態推定部１８および取得装置・間隔決定部１６Ｃに送信すると共に、計測値履歴１５４に格納する。取得装置指令部１７Ｃは、取得した物理量と装置番号とを状態推定部１８を介して取得装置・間隔決定部１６Ｃに送信するので、計測値を取得する計測装置３の台数を減少させたり、計測装置３による計測値取得の時間間隔を延ばすことができる。取得装置指令部１７Ｃは更に、取得した物理量と装置番号とを取得装置・間隔決定部１６Ｃに直接送信する。これにより、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、電力系統６の各地点の物理量を、いち早く受信して、計測値を取得する計測装置３や、その取得間隔などを、遅延なく決定することができる。
この取得装置指令部１７Ｃが実行する取得装置指令処理は、図１９で詳細に説明する。
第３の実施形態の変形例の状態推定部１８は、第２実施形態の状態推定部１８と同一の機能を有し、図１４に示す状態推定処理を行う。
【００８１】
図１９は、第３の実施形態の変形例に於ける取得装置指令処理を示すフローチャートである。図１３に示す第２の実施形態のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
第３の実施形態の変形例の取得装置指令部１７Ｃは、第２の実施形態と同様に、ＣＰＵ１２が取得装置指令プログラム１５２を実行することによって具現化して、処理を開始する。
ステップＳ１０〜Ｓ１１の処理は、図１３に示すステップＳ１０〜Ｓ１１の処理と同様である。
ステップＳ１２〜Ｓ１５，Ｓ１６Ｂ，Ｓ１７に於いて、取得装置指令部１７Ｃは、取得対象装置に関する処理を繰り返す。取得装置指令部１７Ｃは、これらの処理によって、取得開始順に、各取得対象装置から最初の計測値を取得する。
ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理は、図１３に示すステップＳ１３〜Ｓ１５の処理と同様である。
【００８２】
ステップＳ１６Ｂに於いて、取得装置指令部１７Ｃは、状態推定部１８および取得装置・間隔決定部１６Ｃに、この装置番号と計測値との組合せを送信する。
ステップＳ１７に於いて、取得装置指令部１７Ｃは、取得対象装置に関する処理を繰り返したか否かを判断する。取得装置指令部１７Ｃは、当該判断条件が成立しなかったならば、ステップＳ１２の処理に戻る。
【００８３】
ステップＳ１８に於いて、取得装置指令部１７Ｃは、各取得対象装置の前回の計測値取得タイミングおよび取得間隔に基づき、現在の時刻がいずれかの取得対象装置の計測タイミングであるか否かを判断する。取得装置指令部１７Ｃは、当該判断条件が成立しなかったならば、ステップＳ１８の処理を繰り返し、当該判断条件が成立したならば、ステップＳ１９の処理を行う。このステップＳ１８に於いて、取得装置指令部１７Ｃは、複数の取得対象装置に対する取得タイミングが一致したならば、取得開始順が早い方を先に処理する。なお、以下に示すステップＳ１９〜Ｓ２１，Ｓ２２Ｂの処理は、ステップＳ１３〜Ｓ１５，Ｓ１６Ｂの処理と同様である。
【００８４】
ステップＳ１９〜Ｓ２１の処理は更に、図１３に示すステップＳ１９〜Ｓ２１の処理と同様である。
ステップＳ２２Ｂに於いて、取得装置指令部１７Ｃは、状態推定部１８および取得装置・間隔決定部１６Ｃに、この装置番号と計測値とを送信し、ステップＳ１８の処理に戻る。
【００８５】
図２０は、第３の実施形態の変形例に於ける取得装置・間隔決定処理を示すフローチャートである。図１７に示す第３の実施形態の取得装置・間隔決定処理と同一の要素には同一の符号を付与している。
処理を開始した後、ステップＳ３０〜Ｓ３２の処理は、第３の実施形態のステップＳ３０〜Ｓ３２の処理（図１７参照）と同様である。ステップＳ３２の処理を終了すると、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、ステップＳ３２Ｃの処理を行う。
【００８６】
ステップＳ３２Ｃに於いて、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、状態推定部１８から、この状態推定部１８が推定して補間した他点の物理量を取得（受信）する。これにより、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、更に多くの地点に於ける物理量を取得することができ、学習処理の精度を向上させることができる。取得装置・間隔決定部１６Ｃは、ステップＳ３２Ｃの処理が終了すると、ステップＳ３２Ｂの処理を行う。
ステップＳ３２Ｂに於いて、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、取得した物理量に基づいて第１の計測装置が計測する線路上の物理量の正常範囲や異常範囲などを学習し、取得装置・間隔決定規則１５３の閾値を修正する。これにより、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、取得装置・間隔決定規則１５３を最適化し、第１の計測装置が計測した物理量が正常であるか否かを、更に適切に判断することができる。ステップＳ３２Ｂの処理を終了すると、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、ステップＳ３３の処理を行う。
ステップＳ３３，Ｓ３４の処理は、第３の実施形態のステップＳ３３，Ｓ３４の処理（図１７参照）と同様である。
ステップＳ３４に於いて、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、計測値を取得する装置番号と、その取得間隔と、その取得開始順との組合せを取得装置指令部１７Ｃに送信する。これにより、取得装置・間隔決定部１６Ｃは、取得装置指令部１７Ｃにより第２の計測装置に対して指令することができる。取得装置・間隔決定部１６Ｃは、ステップＳ３４の処理が終了すると、ステップＳ３０の処理に戻る。
【００８７】
（変形例）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【００８８】
上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路などのハードウェアで実現してもよい。上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈して実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、フラッシュメモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録媒体に置くことができる。
【００８９】
各実施形態に於いて、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
本発明の変形例として、例えば、次の（ａ）〜（ｈ）のようなものがある。
【００９０】
（ａ）  第１の実施形態では、図１と図２に示すように、電力系統監視制御装置１と、指令送信装置２とがそれぞれ設けられている。しかし、これに限られず、指令送信装置２が電力系統監視制御装置１の機能を有するように、一体化して構成されていてもよい。
【００９１】
（ｂ）  第１の実施形態では、図１と図２に示すように、電力系統監視制御装置１と、計測装置３とが、それぞれ設けられている。しかし、これに限られず、計測装置３が電力系統監視制御装置１の機能を有するように、一体化して構成されていてもよい。
【００９２】
（ｃ）  第１の実施形態では、図１と図２に示すように、指令送信装置２と、計測装置３とが、それぞれ設けられている。しかし、これに限られず、計測装置３が指令送信装置２の機能を有するように、一体化して構成されていてもよい。
【００９３】
（ｄ）  第１の実施形態に於いて、取得装置・間隔決定部１６は、線路上の物理量に基づき、計測値を取得する第２の計測装置と、その取得間隔と、その取得開始順とを決定した。しかし、これに限られず、取得装置・間隔決定部１６は、電源の物理量に基づき、計測値を取得する第２の計測装置と、その取得間隔と、その取得開始順とを決定してもよい。
例えば、電力系統監視制御装置１は、太陽光発電装置５の発電値（計測値）または予測値（推定値）に基づき、太陽光発電装置５の発電量が多い時間帯であるか否かを判断する。この時間帯に於いて、電力系統監視制御装置１は、太陽光発電装置５が連系する付近の計測装置３の多くを、第２の計測装置として選択し、かつ、取得間隔を短くする。更に電力系統監視制御装置１は、太陽光発電装置５が連系しない付近の計測装置３を第２の計測装置としては選択しないか、または、計測値の取得間隔を長くする。
【００９４】
（ｅ）  第１の実施形態に於いて、電力系統６は、分散型電源として太陽光発電装置５を備えている。しかし、これに限られず、電力系統６は、分散型電源として、例えば、風力発電装置、太陽熱発電装置、水力発電装置、潮力発電装置、波力発電装置、海流発電装置、バイオマス発電装置、地熱発電装置、温度差利用発電装置などを備えていてもよい。
【００９５】
（ｆ）  第１の実施形態に於いて、取得装置・間隔決定部１６は、取得装置・間隔決定規則１５３のような静的な規則により、計測値を取得する第２の計測装置と、その取得間隔と、その取得開始順とを決定した。しかし、これに限られず、取得装置・間隔決定部１６は、状態推定手段や、系統制御手段が必要とする計測値から動的に、計測値を取得する第２の計測装置と、その取得間隔と、その取得開始順とを決定してもよい。状態推定手段としては、例えば、非特許文献２に記載された方法がある。系統制御手段としては、例えば、非特許文献３に記載された方法がある。
【００９６】
（ｇ）  取得装置・間隔決定部１６は、取得装置・間隔決定処理や取得装置指令処理などを繰り返す中で、監視精度を評価して、学習により、取得装置・間隔決定規則１５３の閾値欄１５３ｂ、取得間隔欄１５３ｄなどの各項目の値を最適化してもよい。
【００９７】
（ｈ）  第１の実施形態に於いて、計測装置３により取得できる計測値は、一種類の物理量である。しかし、これに限られず、計測装置３により取得できる計測値は、複数種類の物理量であってもよい。これにより、電力系統監視制御装置１は、電力系統６の状態を更に正確に把握することができる。更に、これら複数種類の物理量は、一括して取得可能であってもよく、順番に１つずつ取得可能であってもよい。これにより、電力系統監視制御装置１は、必要な計測値を選択して取得することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  電力系統監視制御装置
１１  通信インタフェース
１２  ＣＰＵ
１３  メモリ
１４  出力装置
１５，１５Ａ  記憶装置
１５１  取得装置・間隔決定プログラム
１５２，１５２Ａ  取得装置指令プログラム
１５３  取得装置・間隔決定規則
１５４  計測値履歴
１５５  取得装置・間隔決定履歴
１５６  状態推定プログラム
１６，１６Ｂ，１６Ｃ  取得装置・間隔決定部  （決定部）
１７，１７Ａ，１７Ｃ  取得装置指令部  （指令部）
１８  状態推定部
２  指令送信装置
２１  通信インタフェース
２２  ＣＰＵ
２３  メモリ
２５  記憶装置
３，３−０〜３−７  計測装置
３−４  第１の計測装置
３−０〜３−７  第２の計測装置
３１  受信装置
３１１  通信インタフェース
３１２  ＣＰＵ
３１３  メモリ
３１５  記憶装置
３２  センサ
４  配電変電所
５，５−１，５−２  太陽光発電装置
６  電力系統
６１  線路
９  通信路
【図１】
2014203376.tif 000003
【図２】
2014203376.tif 000004
【図３】
2014203376.tif 000005
【図４】
2014203376.tif 000006
【図５】
2014203376.tif 000007
【図６】
2014203376.tif 000008
【図７】
2014203376.tif 000009
【図８】
2014203376.tif 000010
【図９】
2014203376.tif 000011
【図１０】
2014203376.tif 000012
【図１１】
2014203376.tif 000013
【図１２】
2014203376.tif 000014
【図１３】
2014203376.tif 000015
【図１４】
2014203376.tif 000016
【図１５】
2014203376.tif 000017
【図１６】
2014203376.tif 000018
【図１７】
2014203376.tif 000019
【図１８】
2014203376.tif 000020
【図１９】
2014203376.tif 000021
【図２０】
2014203376.tif 000022
【国際調査報告】
2014203376.tif 000023
2014203376.tif 000024