(57)【要約】  電機子巻線（２０）の外周側端末線（２１０）が、第１斜辺部（２１２）と、第１スロット収納部側屈曲部（２１１）と、第１端子部側屈曲部（２１３）とを備えており、第１斜辺部（２１２）が、第１スロット収納部側屈曲部（２１１）から軸方向の外側に向けて斜めに延びており、第１端子部側屈曲部（２１３）が、径方向においてコイルエンド本体（３１ａ）から離れており、第１斜辺部（２１２）と第１スロット収納部（２３）とでなす内角を鈍角にしてある。
2017022288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子と回転子とを備えており、上記電機子が電機子鉄心と上記電機子鉄心のスロットに配置された電機子巻線とを有する回転電機であって、
上記電機子巻線は、上記電機子鉄心のスロットに収納されるスロット収納部と上記電機子鉄心の軸方向の端面から突出しているコイルエンドとで構成されており、
上記スロット収納部から端末線を導出している側にある上記コイルエンドは、端末線側コイルエンドであり、
上記端末線側コイルエンドは、周方向で所定の間隔で離れた位置の上記スロットに収納されている各上記スロット収納部の間を繋いでいるコイルエンド本体と、上記スロットの径方向の外周側の根元部にある第１スロット収納部から導出している外周側端末線と、上記スロットの径方向の内周側の先端部にある第２スロット収納部から導出している内周側端末線とで構成されており、
上記外周側端末線は、第１斜辺部と、第１端子部と、上記第１斜辺部と上記第１スロット収納部との境界にある第１スロット収納部側屈曲部と、上記第１斜辺部と上記第１端子部の境界にある第１端子部側屈曲部とを備えており、
上記第１斜辺部は、上記第１スロット収納部側屈曲部から軸方向の外側に向けて斜めに延びており、上記第１端子部側屈曲部が、径方向において上記コイルエンド本体から離れており、上記第１斜辺部と上記第１スロット収納部とでなす内角が鈍角であり、
上記第１端子部は、上記第１端子部側屈曲部から軸方向の外側に延びており、上記第１端子部と上記第１斜辺部とでなす内角が、上記第１斜辺部と上記第１スロット収納部とでなす内角と同じであり、上記第１端子部の先端部が第１接続部になっており、
上記内周側端末線は、第２斜辺部と、第２端子部と、上記第２斜辺部と上記第２端子部の境界にある第２端子部側屈曲部とを備えており、
上記第２端子部は、上記第２端子部側屈曲部から軸方向外側に延びる立上部と、上記立上部から径方向外側に延びて、軸方向での間隙を設けて上記コイルエンド本体を跨ぐ渡り部とで構成されており、上記渡り部の先端部が第２接続部になっており、
上記第１スロット収納部から導出している上記外周側端末線の上記第１接続部と、上記第１スロット収納部が収納されている上記スロットと、周方向で所定の間隔で離れた位置の上記スロットに収納されている上記第２スロット収納部から導出している上記内周側端末線の上記第２接続部とが接合されている回転電機。
【請求項２】
上記第１斜辺部が、周方向における上記第１スロット収納部の位置で、上記電機子鉄心のバックヨークの内周部と接する接線の方向に延びている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
上記第１斜辺部の、上記第１スロット収納部側屈曲部より上記第１端子部側屈曲部に近い位置に、上記第１斜辺部を径方向の内側に曲げる径方向屈曲部を設けている請求項１または請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
上記第１斜辺部が、上記電機子鉄心のバックヨークの内周部の曲率より小さな曲率で、径方向の内側に曲がっている円弧状である請求項１に記載の回転電機。
【請求項５】
上記第１接続部が、軸方向の外側に直線状に延びており、上記第２接続部が、上記渡り部に対して直角に曲げられて軸方向の外側に延びている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項６】
上記第１接続部が、上記第１端子部を径方向の外側に直角に曲げられて延びており、上記第２接続部が、上記渡り部から径方向の外側に直線状に延びている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項７】
上記第１接続部の上記第１スロット収納部から遠い周方向の面を、上記第２接続部の上記第２スロット収納部から遠い周方向の面に接して、上記第１接続部と上記第２接続部とが接合されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
上記第１接続部の径方向の内側の面を、上記第２接続部の径方向の外側の面に接して、上記第１接続部と上記第２接続部とが接合されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項９】
電機子と回転子とを備えており、電機子鉄心のスロットに電機子巻線を配置して上記電機子を形成する回転電機の製造方法であって、
上記電機子鉄心の上記スロットに、上記電機子巻線のスロット収納部を配置する第１工程と、
上記スロットの根元部側にある上記スロット収納部から延びている外周側端末線を加工して、上記スロットの根元部側にある上記スロット収納部に対して鈍角に曲げて、斜めに延びる第１斜辺部と、上記第１斜辺部に対して鈍角に曲げて軸方向の外側方向に延びる第１端子部とを形成する第２工程と、
上記スロットの先端部側にある上記スロット収納部から延びている内周側端末線を加工して、上記スロットの先端部側にある上記スロット収納部に対して鈍角に曲げて、斜めに延びる第２斜辺部と、上記第２斜辺部に対して鈍角に曲げて軸方向の外側方向に延びる第２端子部とを形成する第３工程と、
上記第２端子部を径方向の外側方向に曲げて、上記外周側端末線と上記内周側端末線とが延びている側のコイルエンド本体を軸方向での間隙をあけて跨ぎ、上記電機子鉄心の外側方向に延びる渡り部と、上記渡り部を軸方向の外側方向に曲げて延びる第２接続部と、を形成する第４工程と、
上記第１端子部の先端側にある上記第１接続部と、上記第２端子部の先端側にある上記第２接続部とを接触させるとともに、上記内周側端末線と上記コイルエンド本体との間および上記外周側端末線と上記コイルエンド本体との間に遮蔽物を配置した後に、上記第１接続部と上記第２接続部とを溶接で接合して、上記電機子を形成する第５工程と、
上記電機子の内周側に、所定の空隙を設けて、回転軸に装着された上記回転子を回動可能に設置する第６工程と、
を備えている回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機および回転電機の製造方法に関し、特に、電機子巻線におけるコイルエンド部の絶縁構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動機および発電機として使用される回転電機は、小型高出力化と高品質化とが要求されている。
回転電機の高出力化にともない、回転電機の電機子を構成する巻線には、高い電圧が印加され、コイルエンド部に発生する電位差が、特に大きくなっている。そこで、電機子巻線は、コイルエンド部での高い電位差に耐える絶縁が必要である。特に、小型化が要求される回転電機では、電機子巻線のコイルエンド部での絶縁性が重要になっている。【０００３】
電機子巻線のコイルエンド部での絶縁性に優れている回転電機が提案されている。
例えば、電機子鉄心である固定子鉄心の軸方向の端面から突出しているコイルエンドとコイル端末との間に、十分な絶縁距離を確保している回転電機がある。この回転電機は、コイルエンドの外周側から延びる第１コイル端末とコイルエンドの径方向の外側の端面との間に空隙を設けており、且つ第１コイル端末に接続される第２コイル端末とコイルエンドの軸方向の外側の端面との間に空隙を設けている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１５０１５号公報（第４−５頁、第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の回転電機は、第１コイル端末とコイルエンドの径方向端面との間に空隙を設けるため、固定子鉄心から延びた第１コイル端末は、その根元部を隣接した２箇所で折り曲げてクランク形状に形成されている。
この隣接した２箇所で折り曲げられてクランク形状に加工された第１コイル端末の根元部は、第１コイル端末を形成する導線の加工による機械的負荷（加工負荷と記す）が大きく、この部分の導線の絶縁被膜が損傷する可能性がある。
すなわち、特許文献１に記載の回転電機は、コイルエンドの径方向端面に近接する第１コイル端末の根元部の導線の絶縁性が低下して、電機子巻線の絶縁性が低下するとの問題があった。【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、電機子巻線のコイルエンドと端末線との間の絶縁距離を確保するとともに、端末線のコイルエンド部と近接する部位における導線の絶縁被膜の損傷を防止した、絶縁性に優れている小型高出力の回転電機およびその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係わる回転電機は、電機子と回転子とを備えており、上記電機子が電機子鉄心と上記電機子鉄心のスロットに配置された電機子巻線とを有する回転電機であって、
上記電機子巻線は、上記電機子鉄心のスロットに収納されるスロット収納部と上記電機子鉄心の軸方向の端面から突出しているコイルエンドとで構成されており、
上記スロット収納部から端末線を導出している側にある上記コイルエンドは、端末線側コイルエンドであり、
上記端末線側コイルエンドは、周方向で所定の間隔で離れた位置の上記スロットに収納されている各上記スロット収納部の間を繋いでいるコイルエンド本体と、上記スロットの径方向の外周側の根元部にある第１スロット収納部から導出している外周側端末線と、上記スロットの径方向の内周側の先端部にある第２スロット収納部から導出している内周側端末線とで構成されており、
上記外周側端末線は、第１斜辺部と、第１端子部と、上記第１斜辺部と上記第１スロット収納部との境界にある第１スロット収納部側屈曲部と、上記第１斜辺部と上記第１端子部の境界にある第１端子部側屈曲部とを備えており、
上記第１斜辺部は、上記第１スロット収納部側屈曲部から軸方向の外側に向けて斜めに延びており、上記第１端子部側屈曲部が、径方向において上記コイルエンド本体から離れており、上記第１斜辺部と上記第１スロット収納部とでなす内角が鈍角であり、
上記第１端子部は、上記第１端子部側屈曲部から軸方向の外側に延びており、上記第１端子部と上記第１斜辺部とでなす内角が、上記第１斜辺部と上記第１スロット収納部とでなす内角と同じであり、上記第１端子部の先端部が第１接続部になっており、
上記内周側端末線は、第２斜辺部と、第２端子部と、上記第２斜辺部と上記第２端子部の境界にある第２端子部側屈曲部とを備えており、
上記第２端子部は、上記第２端子部側屈曲部から軸方向外側に延びる立上部と、上記立上部から径方向外側に延びて、軸方向での間隙を設けて上記コイルエンド本体を跨ぐ渡り部とで構成されており、上記渡り部の先端部が第２接続部になっており、
上記第１スロット収納部から導出している上記外周側端末線の上記第１接続部と、上記第１スロット収納部が収納されている上記スロットと、周方向で所定の間隔で離れた位置の上記スロットに収納されている上記第２スロット収納部から導出している上記内周側端末線の上記第２接続部とが接合されているものである。【０００８】
本発明に係わる回転電機の製造方法は、電機子と回転子とを備えており、電機子鉄心のスロットに電機子巻線を配置して上記電機子を形成する回転電機の製造方法であって、
上記電機子鉄心の上記スロットに、上記電機子巻線のスロット収納部を配置する第１工程と、
上記スロットの根元部側にある上記スロット収納部から延びている外周側端末線を加工して、上記スロットの根元部側にある上記スロット収納部に対して鈍角に曲げて、斜めに延びる第１斜辺部と、上記第１斜辺部に対して鈍角に曲げて軸方向の外側方向に延びる第１端子部とを形成する第２工程と、
上記スロットの先端部側にある上記スロット収納部から延びている内周側端末線を加工して、上記スロットの先端部側にある上記スロット収納部に対して鈍角に曲げて、斜めに延びる第２斜辺部と、上記第２斜辺部に対して鈍角に曲げて軸方向の外側方向に延びる第２端子部とを形成する第３工程と、
上記第２端子部を径方向の外側方向に曲げて、上記外周側端末線と上記内周側端末線とが延びている側のコイルエンド本体を軸方向での間隙をあけて跨ぎ、上記電機子鉄心の外側方向に延びる渡り部と、上記渡り部を軸方向の外側方向に曲げて延びる第２接続部と、を形成する第４工程と、
上記第１端子部の先端側にある上記第１接続部と、上記第２端子部の先端側にある上記第２接続部とを接触させるとともに、上記内周側端末線と上記コイルエンド本体との間および上記外周側端末線と上記コイルエンド本体との間に遮蔽物を配置した後に、上記第１接続部と上記第２接続部とを溶接で接合して、上記電機子を形成する第５工程と、
上記電機子の内周側に、所定の空隙を設けて、回転軸に装着された上記回転子を回動可能に設置する第６工程と、
を備えているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わる回転電機は、外周側端末線が、第１斜辺部と、第１端子部と、第１斜辺部と第１スロット収納部との境界にある第１スロット収納部側屈曲部と、第１斜辺部と第１端子部の境界にある第１端子部側屈曲部とを備えており、第１斜辺部が、第１スロット収納部側屈曲部から軸方向の外側に向けて斜めに延びており、第１端子部側屈曲部が、径方向においてコイルエンド本体から離れており、第１斜辺部と第１スロット収納部とでなす内角が鈍角であるので、電機子巻線のコイルエンド本体と端末線との間の絶縁距離を確保するとともに、外周側端末線のコイルエンド本体と最も近接する部位における導線の絶縁被膜の損傷が防止されており、小型高出力で絶縁性に優れている。【００１０】
本発明に係わる回転電機の製造方法は、内周側端末線とコイルエンド本体との間および外周側端末線とコイルエンド本体との間に遮蔽物を配置した後に、第１接続部と第２接続部とを溶接で接合するので、接合時に発生するアークや熱からコイルエンド本体を防護することができ、製造時の電機子巻線の絶縁性の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる回転電機の片面断面模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係わる回転電機の主要部である電機子と回転子とを示す斜視模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子の斜視模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）と正面模式図を矢印Ｘで示す方向から見た側面模式図（ｃ）とである。
【図５】本発明の実施の形態１に係わる電機子巻線の内周側端末線の上面模式図（ａ）と上面模式図を矢印Ｓで示す方向から見た斜面模式図（ｂ）とである。
【図６】本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分側面模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）と正面模式図を矢印Ｘで示す方向から見た側面模式図（ｃ）とである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分側面模式図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との第二の配置状態を説明する部分正面模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との第二の配置状態を説明する部分側面模式図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）とである。
【図１６】本発明の実施の形態３に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
【図１８】本発明の実施の形態４に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）とである。
【図１９】本発明の実施の形態４に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
【図２０】本発明の実施の形態４に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
【図２１】本発明の実施の形態５に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
【図２２】本発明の実施の形態５に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
【図２３】本発明の実施の形態５に係わる回転電機の電機子における、隣接する、外周側端末線と内周側端末線との接合部を示す上面模式図である。
【図２４】本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、隣接する、外周側端末線と内周側端末線との接合部を示す上面模式図である。
【図２５】本発明の実施の形態６に係わる回転電機の製造方法における効果を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る回転電機について、図を用いて説明する。
本発明における、周方向、径方向、軸方向、の各々は、特に指定しない限り、電機子または回転電機における、周方向、径方向、軸方向、の各々を示すものとする。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の片面断面模式図である。
図２は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の主要部である電機子と回転子とを示す斜視模式図である。
図３は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子の斜視模式図である。
図１と図２とに示すように、本実施の形態の回転電機１００は、有底円筒状のフレーム２とフレーム２の開口を塞ぐ端板３とを有するハウジング１と、フレーム２の円筒部に内嵌め状態で固着された固定子である電機子１０と、電機子１０の内周側に間隙を設けて配置された回転子５とを備えている。
【００１４】
回転子５は、軸心位置に挿通された回転軸６に固着された回転子鉄心７と、回転子鉄心７の外周側に埋設されるとともに周方向に所定のピッチで配列された、磁極を構成する永久磁石８とを有している永久磁石型回転子である。そして、回転軸６は、フレーム２の底部および端板３にベアリング４を介して回転可能に支持されている。
本実施の形態の回転子５は、永久磁石型回転子であるが、これに限らず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご型回転子、または、絶縁した導線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線型回転子であっても良い。
【００１５】
図２と図３とに示すように、本実施の形態の電機子１０は、電機子鉄心１１と、電機子鉄心１１に装着される電機子巻線２０とを備えている。
本実施の形態の電機子鉄心１１は、複数の鉄心ブロック１２を周方向に環状に配列して形成されている。
また、電機子鉄心１１は、外周部のバックヨーク１１ａとバックヨーク１１ａの内周部から、径方向に突出しているティース１１ｂとを備えている。そして、周方向で隣接するティース１１ｂの間がスロット１１ｃとなっている。
【００１６】
また、電機子巻線２０は、導線を巻回して形成したユニットコイルの複数を各スロット１１ｃに配置することにより形成されている。
ユニットコイルは、周方向で所定の間隔で離れた位置の各スロット１１ｃに収納されるスロット収納部と、これらの異なる各スロット１１ｃに収納されたスロット収納部を一体連結する接続部のない連続したターン部と、各スロット収納部から個別に導出している端末線とを備えている。そして、端末線は、他のユニットコイルの端末線と溶接等で接続されている。
すなわち、図３に示すように、電機子巻線２０は、スロット１１ｃに収納されている部分と、電機子鉄心１１の軸方向の各端面から軸方向に突出しているコイルエンドとで構成されている。
【００１７】
本実施の形態では、例えば、図３の電機子鉄心１１における軸方向の上方側の端面から端末線が導出しており、この端末線が導出している側にあるコイルエンドを端末線側コイルエンド３１としている。そして、端末線側コイルエンド３１は、ターン部で構成される後述するコイルエンド本体３１ａと端末線とを備えている。
また、後述するように端末線には外周側端末線２１０と内周側端末線４１０とがある。
【００１８】
外周側端末線２１０はスロット１１ｃの径方向の外周側の根元部にある後述する第１スロット収納部２３から導出しており、内周側端末線４１０は、スロット１１ｃの径方向の内周側の先端部にある後述する第２スロット収納部２４から導出している。
また、電機子鉄心１１における、両端末線２１０，４１０が導出している側の軸方向の端面を、端末線側端面３３としている。
【００１９】
図４は、本発明の実施の形態１に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と、正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）と、正面模式図を矢印Ｘで示す方向から見た側面模式図（ｃ）とである。
図４に示すように、第１スロット収納部２３から延びる外周側端末線２１０は、第１斜辺部２１２と、第１端子部２１４と、第１斜辺部２１２の第１スロット収納部２３側の端にある第１スロット収納部側屈曲部２１１と、第１斜辺部２１２の第１スロット収納部側屈曲部２１１の反対側、すなわち第１端子部２１４側の端にある第１端子部側屈曲部２１３とで構成されている。
【００２０】
第１斜辺部２１２は、第１スロット収納部２３に対して斜めに延びており、第１スロット収納部２３となす内角αが鈍角になっている。
第１端子部２１４は、第１斜辺部２１２となす内角が、第１斜辺部２１２と第１スロット収納部２３とでなす内角αと同じであり、第１スロット収納部２３の延長線Ｌ１と平行になって延びている。
また、第１端子部２１４には、先端部分に、内周側端末線４１０と接続する第１接続部２１５が設けられている。第１接続部２１５は、第１端子部２１４の斜線で塗りつぶした部分として図４に示している。
【００２１】
第１スロット収納部側屈曲部２１１は、第１スロット収納部２３と外周側端末線２１０との境界である外周側端末線２１０の根元部に位置しており、且つ第１斜辺部２１２が第１スロット収納部２３に対して斜めになるように、外周側端末線２１０を曲げる部分である。
第１端子部側屈曲部２１３は、第１斜辺部２１２と第１端子部２１４との境界に位置しており、且つ第１端子部２１４が延長線Ｌ１と平行になるように、外周側端末線２１０を曲げる部分である。
【００２２】
図５は、本発明の実施の形態１に係わる電機子巻線の内周側端末線の上面模式図（ａ）と、上面模式図を矢印Ｓで示す方向から見た斜面模式図（ｂ）とである。
図５に示すように、第２スロット収納部２４から延びる内周側端末線４１０は、第２斜辺部４１２と、第２端子部４１４と、第２斜辺部４１２の第２スロット収納部２４側の端にある第２スロット収納部側屈曲部４１１と、第２斜辺部４１２の第２スロット収納部側屈曲部４１１の反対側、すなわち第２端子部４１４側の端にある第２端子部側屈曲部４１３とで構成されている。
【００２３】
第２斜辺部４１２は、第２スロット収納部２４に対して斜めに延びており、第２スロット収納部２４となす内角βが鈍角になっている。
第２端子部４１４は、第２端子部側屈曲部４１３から紙面上方に向いて延びている立上部４１６と、立上部４１６に対して直角に曲がって紙面前方に延びている渡り部４１７と、渡り部４１７に対して直角に曲がって紙面上方に延びている第２接続部４１５とで構成されている。
【００２４】
立上部４１６は、渡り部４１７とコイルエンド本体３１ａの軸方向の端部との間に所定の絶縁距離（間隙）を設ける部分であり、第２斜辺部４１２となす内角が、第２斜辺部４１２と第２スロット収納部２４とでなす内角βと同じである。
渡り部４１７は、コイルエンド本体３１ａを内側から外側の方向に跨いで、第２接続部４１５を第１接続部２１５と接合する位置に配置する部分である。
第２接続部４１５は、外周側端末線２１０の第１接続部２１５に接して接合される部分である。
そして、立上部４１６と第２接続部４１５とは、第２スロット収納部２４の延長線Ｌ２と平行になっている。
【００２５】
第２スロット収納部側屈曲部４１１は、第２スロット収納部２４と内周側端末線４１０との境界である内周側端末線４１０の根元部に位置しており、且つ第２斜辺部４１２が第２スロット収納部２４に対して斜めになるように、内周側端末線４１０を曲げる部分である。
第２端子部側屈曲部４１３は、第２斜辺部４１２と第２端子部４１４との境界に位置しており、立上部４１６が紙面上方に延びるように、内周側端末線４１０を曲げる部分である。
【００２６】
図６は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
図７は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
図８は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分側面模式図である。
図７は図６を矢印Ａ１の方向から見た図であり、図８は図６を矢印Ａ２の方向から見た図である。
【００２７】
図６に示すように、本実施の形態の電機子１０は、第１斜辺部２１２が、周方向における、外周側端末線２１０を導出する第１スロット収納部２３の位置で、円弧Ｒ１で示す電機子鉄心１１のバックヨーク１１ａの内周部（ティースの部分は省略している）と接する接線Ｌ３の方向に延びている。
そして、図６と図８とに示すように、第１斜辺部２１２は、第１端子部側屈曲部２１３の側に行く程、径方向でコイルエンド本体３１ａから離れている。
【００２８】
また、第１端子部２１４が、第１端子部側屈曲部２１３から軸方向の外側に延びている。第１接続部２１５も軸方向の外側に直線状に延びている。
また、第１接続部２１５の、第１スロット収納部２３から遠い周方向の面を、第２接続部４１５の、第２スロット収納部２４から遠い周方向の面と接して、第１接続部２１５と第２接続部４１５とが接合されている。すなわち、第１接続部２１５と第２接続部４１５とは、各々周方向の面で接合されている。
また、第１端子部２１４は、軸方向と平行になっている。
【００２９】
また、図７と図８とに示すように、第１斜辺部２１２は、第１スロット収納部側屈曲部２１１から、軸方向の外側に向けて斜めに延びており、第１端子部側屈曲部２１３の側に行く程、軸方向で電機子鉄心１１の端末線側端面３３から離れている。
また、軸方向における第１端子部側屈曲部２１３の位置は、軸方向におけるコイルエンド本体３１ａの端部の位置と、同じまたは外側になっているのが好ましい。
ただし、軸方向における第１端子部側屈曲部２１３の位置が、軸方向におけるコイルエンド本体３１ａの端部の位置より外側の場合は、軸方向での位置の差は小さいほうが、電機子１０の軸方向のサイズが大きくなるのを防止できる。
【００３０】
また、図６と図７と図８とに示すように、内周側端末線４１０は、コイルエンド本体３１ａを内周側から外周側の方向に跨いでいる渡り部４１７が、コイルエンド本体３１ａの軸方向の端部と間隙を設けて配置されている。
第１接続部２１５と接合する第２接続部４１５は、第２接続部側屈曲部４１８で曲げられて軸方向の外側に延びている。
第１端子部２１４の第１接続部２１５と第２端子部４１４の第２接続部４１５とは、例えば、Ｔｉｇ溶接にて接合されて、外周側端末線２１０と内周側端末線４１０とが、電気的に繋がっている。
そして、第１端子部側屈曲部２１３とコイルエンド本体３１ａとの径方向の間隙と、渡り部４１７とコイルエンド本体３１ａとの軸方向の間隙とは、絶縁被覆が除去されている第１接続部２１５と第２接続部４１５との接合部とコイルエンド本体３１ａの間で絶縁を保持できる距離を確保する大きさである。
【００３１】
本実施の形態の回転電機１００では、電機子１０における外周側端末線２１０の第１スロット収納部側屈曲部２１１は、外周側端末線２１０を周方向に１回だけ曲げる部分であり、且つ第１スロット収納部２３に対する曲角度が鈍角であるので、この部分の加工負荷は小さく、外周側端末線２１０を形成する導線の絶縁被覆を損傷することがない。すなわち、コイルエンド本体３１ａと最も近い位置にある第１スロット収納部側屈曲部２１１の絶縁性が優れている。
【００３２】
また、外周側端末線２１０のもう１つの屈曲部である第１端子部側屈曲部２１３も、外周側端末線２１０を１回だけ曲げる部分であり、且つ第１斜辺部２１２に対する曲げ角度が鈍角であるので、この部分の加工負荷も小さく、外周側端末線２１０を形成する導線の絶縁被覆が損傷することがなく、絶縁特性が優れている。
それと、第１斜辺部２１２が、第１端子部側屈曲部２１３の側に行く程、径方向でコイルエンド本体３１ａから離れていくので、第１端子部側屈曲部２１３が、コイルエンド本体３１ａと径方向で離れることになり、この点からも絶縁特性が優れている。
【００３３】
また、第１端子部２１４と第２端子部４１４との接合部は、コイルエンド本体３１ａと径方向および軸方向で離れているので、この部分の絶縁特性も優れている。
また、外周側端末線２１０とコイルエンド本体３１ａとの間に空間があるので、放熱性が優れている。
また、第１端子部２１４が、軸方向に延びているので、電機子巻線２０の径方向のサイズを小さくできる。
【００３４】
また、本実施の形態の回転電機１００は、電機子１０におけるコイルエンド本体３１ａと外周側端末線２１０との間隙に、例えば、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けなくても絶縁性が優れており、製造工程の向上と製造コストの低減とが図れる。
もちろん、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けても良く、この場合は、絶縁特性がさらに向上する。
本実施の形態の回転電機の電機子は、外周側端末線の第１斜辺部が、接線Ｌ３の方向に延びているが、接線Ｌ３の方向から径方向で外側にずれても良い。
【００３５】
本実施の形態の各端末線は、断面が矩形の導体のものであるが、断面が矩形の導体に限定されない。断面が矩形でない導体の場合は、第１接続部と第２接続部とが、対向する部分を接して接合されている。
また、断面が矩形である導体の場合は、端末線の表裏の関係にある一対の側面に対する垂直方向に力を加えて端末線を曲げれば良く、端末線を曲げる方向がずれることがない。
【００３６】
実施の形態２．
本実施の形態２の回転電機は、外周側端末線と内周側端末線との構造が異なる以外、実施の形態１の回転電機１００と同様である。
図９は、本発明の実施の形態２に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）と正面模式図を矢印Ｘで示す方向から見た側面模式図（ｃ）とである。
【００３７】
図９に示すように、本実施の形態の外周側端末線２２０は、第１端子部２２４の先端部分を曲げて、この曲げられた部分を第１接続部２２５とした以外、実施の形態１の外周側端末線２１０と同様である。
第１端子部２２４の先端部分を曲げる方向は、第１スロット収納部２３と第１斜辺部２１２とを含む仮想面に対する直角方向である。
図示しないが、本実施の形態の内周側端末線４２０は、第２端子部４２４の第２接続部４２５が渡り部４１７に対して曲げられておらず、渡り部４１７から直線状に延びている以外、実施の形態１の内周側端末線４１０と同様である。
【００３８】
図１０は、本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
図１１は、本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
図１２は、本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分側面模式図である。
図１１は図１０を矢印Ａ１の方向から見た図であり、図１２は図１０を矢印Ａ２の方向から見た図である。
【００３９】
図１０と図１１と図１２とに示すように、本実施の形態の回転電機の電機子６０は、外周側端末線２２０の第１接続部２２５が、電機子６０の外周側方向に延びており、内周側端末線４２０の第２接続部４２５が、渡り部４１７から直線状に延長して外周側方向に延びている。
そして、外周側端末線２２０の第１接続部２２５と、内周側端末線４２０の第２接続部４２５とが、各々の周方向の面を接して、接合されている。
【００４０】
図１３は、本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との第二の配置状態を説明する部分正面模式図であり、図１１に対応する図である。
図１４は、本発明の実施の形態２に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との第二の配置状態を説明する部分側面模式図であり、図１２に対応する図である。
図１３と図１４に示すように、実施の形態２に係わる第二の配置状態では、外周側端末線２２０の第１接続部２２５と、内周側端末線４２０の第２接続部４２５とが、各々の軸方向の面を接して、接合されている。
第二の配置状態のように、第１接続部２２５と、第２接続部４２５との軸方向の面を接して接合することにより、周方向（図１３の紙面左右方向、図１４の紙面奥行き方向）に隣り合う端末線接続部同士の距離を大きくすることができ、絶縁性が向上する。
【００４１】
本実施の形態の回転電機でも、電機子６０における外周側端末線のコイルエンド本体と最も近い位置にある第１スロット収納部側屈曲部が、実施の形態１と同様であり、加工負荷が小さく導線の絶縁被覆が損傷しないので、絶縁性が優れている。
また、第１端子部側屈曲部が、コイルエンドと径方向で離れているので、この部分の絶縁特性も優れている。
また、第１接続部と第２接続部との接合部が、コイルエンド本体と、径方向および軸方向で離れているので、この部分の絶縁特性も優れている。
また、第１端子部の先端部分が、径方向の外側に向けて曲げられているので、電機子の軸方向のサイズを小さくできる。
【００４２】
本実施の形態の回転電機も、電機子におけるコイルエンド本体と外周側端末線との間隙に、例えば、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けなくても絶縁性が優れており、製造工程の向上と製造コストの低減とが図れる。
もちろん、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けても良く、この場合は絶縁特性がさらに向上する。
【００４３】
実施の形態３．
本実施の形態３の回転電機は、外周側端末線の構造が異なる以外、実施の形態１の回転電機１００と同様である。
図１５は、本発明の実施の形態３に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）とである。
【００４４】
図１５に示すように、本実施の形態の外周側端末線２３０は、第１斜辺部２３２の、第１端子部側屈曲部２１３に近い部分に径方向屈曲部２３６を設けている以外、実施の形態１の外周側端末線２１０と同様である。
すなわち、本実施の形態の外周側端末線２３０は、図１５（ｂ）に示すように、第１端子部２１４の位置が、第１スロット収納部２３の位置より、紙面上方にずれている。
図示しないが、内周側端末線は、実施の形態１の内周側端末線４１０と同様である。
【００４５】
図１６は、本発明の実施の形態３に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
図１７は、本発明の実施の形態３に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
図１７は図１６を矢印Ａ２の方向から見た図である。
【００４６】
図１６に示すように、本実施の形態の回転電機の電機子７０は、外周側端末線２３０の第１斜辺部２３２における、第１スロット収納部側屈曲部２１１より第１端子部側屈曲部２１３に近い位置に、第１斜辺部２３２を径方向の内側に曲げる径方向屈曲部２３６を設けている以外、実施の形態１の回転電機１００の電機子１０と同様である。
本実施の形態の第１斜辺部２３２も、実施の形態１の第１斜辺部２１２と同様にして、第１スロット収納部２３から延びているので、第１端子部側屈曲部２１３の側に行くほど、径方向でコイルエンド本体３１ａから離れている。
【００４７】
そして、径方向屈曲部２３６も、コイルエンド本体３１ａと径方向で離れている。
また、径方向屈曲部２３６で、第１斜辺部２３２を径方向の内側に曲げる角度は、鈍角であり、第１端子部側屈曲部２１３とコイルエンド本体３１ａとの径方向の間に間隙Ｗ１が残る角度である。
径方向屈曲部２３６で第１斜辺部２３２を曲げる角度が上記のようであるので、径方向屈曲部２３６で外周側端末線２３０に加わる加工負荷は小さく、外周側端末線２１０を形成する導線の絶縁被覆は損傷することがない。
【００４８】
本実施の形態では、径方向屈曲部２３６は、第１斜辺部２３２に１箇所設けているが、複数箇所設けても良い。この場合は、外周側端末線２３０を曲げる箇所が多くなるが、各径方向屈曲部で外周側端末線２３０を曲げる角度が小さくなるので、各箇所での加工負荷はさらに小さくなり、外周側端末線２１０を形成する導線の絶縁被覆が、径方向屈曲部で損傷することがない。
【００４９】
本実施の形態の回転電機でも、電機子７０における外周側端末線のコイルエンド本体と最も近い位置にある第１スロット収納部側屈曲部が、実施の形態１と同様であり、加工負荷が小さく導線の絶縁被覆が損傷しないので、絶縁性が優れている。
また、径方向屈曲部と第１端子部側屈曲部とが、コイルエンド本体と径方向で離れているので、これらの部分の絶縁特性も優れている。
また、第１端子部と第２端子部との接合部が、コイルエンド本体と、径方向および軸方向で離れているので、この部分の絶縁特性も優れている。
第１斜辺部に径方向屈曲部が設けられているので、電機子巻線の径方向のサイズをさらに小さくできる。
【００５０】
本実施の形態では、外周側端末線の第１端子部が、実施の形態１の第１端子部であり、内周側端末線が実施の形態１の内周側端末線であるが、第１端子部が実施の形態２の第１端子部であり、内周側端末線が実施の形態２の内周側端末線であっても良い。
この場合は、電機子の軸方向のサイズを小さくできる。
本実施の形態の回転電機も、電機子におけるコイルエンド本体と外周側端末線との間隙に、例えば、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けなくても絶縁性が優れており、製造工程の向上と製造コストの低減とが図れる。
もちろん、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けても良く、この場合は、絶縁特性がさらに向上する。
【００５１】
実施の形態４．
本実施の形態４の回転電機は、外周側端末線の構造が異なる以外、実施の形態１の回転電機１００と同様である。
図１８は、本発明の実施の形態４に係わる電機子巻線の外周側端末線の正面模式図（ａ）と正面模式図を矢印Ｙで示す方向から見た上面模式図（ｂ）とである。
【００５２】
図１８に示すように、本実施の形態の外周側端末線２４０は、第１斜辺部２４２が、側面方向に曲げられている以外、実施の形態１の外周側端末線２１０と同様である。
すなわち、本実施の形態の外周側端末線２４０は、図１８（ｂ）にあるように、上方から見た場合に、第１斜辺部２４２が円弧状になっている。
図示しないが、内周側端末線は、実施の形態１の内周側端末線４１０と同様である。
【００５３】
図１９は、本発明の実施の形態４に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
図２０は、本発明の実施の形態４に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
図２０は図１９を矢印Ａ２の方向から見た図である。
【００５４】
図１９に示すように、本実施の形態の電機子８０は、軸方向の外側から見た場合に、外周側端末線２４０の第１斜辺部２４２が、円弧Ｒ１で示す電機子鉄心１１のバックヨーク１１ａの内周部の曲率より小さな曲率で、径方向の内側に曲がっている円弧状である以外、実施の形態１の電機子１０と同様である。
本実施の形態の第１斜辺部２４２も、第１スロット収納部２３から周方向に延びており、且つバックヨーク１１ａの内周部の曲率より小さな曲率で、径方向の内側に曲がっている円弧状であるので、第１端子部側屈曲部２１３の側に行くほど、径方向でコイルエンド本体３１ａから離れている。
【００５５】
本実施の形態の回転電機も、電機子８０における外周側端末線のコイルエンド本体と最も近い位置にある第１スロット収納部側屈曲部が、実施の形態１と同様であり、加工負荷が小さく導線の絶縁被覆が損傷しないので、絶縁性が優れている。
また、第１端子部側屈曲部が、コイルエンド本体と径方向で離れているので、この部分の絶縁特性も優れている。
また、第１端子部と第２端子部との接合部が、コイルエンド本体と、径方向および軸方向で離れているので、この部分の絶縁特性も優れている。
第１斜辺部が径方向において内側に曲がっている円弧状であるので、電機子巻線の径方向のサイズをさらに小さくできる。
【００５６】
本実施の形態では、外周側端末線の第１端子部が、実施の形態１の第１端子部であり、内周側端末線が実施の形態１の内周側端末線であるが、第１端子部が実施の形態２の第１端子部であり、内周側端末線が実施の形態２の内周側端末線であっても良い。
この場合は、電機子の軸方向のサイズを小さくできる。
本実施の形態の回転電機も、電機子におけるコイルエンド本体と外周側端末線との間隙に、例えば、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けなくても絶縁性が優れており、製造工程の向上と製造コストの低減とが図れる。
もちろん、絶縁紙等の特別な絶縁物を設けても良く、この場合は、絶縁特性がさらに向上する。
【００５７】
実施の形態５．
本実施の形態５の回転電機は、外周側端末線の第１接続部と内周側端末線の第２接続部との接合構造が異なる以外、実施の形態１の回転電機１００と同様である。
図２１は、本発明の実施の形態５に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分上面模式図である。
図２２は、本発明の実施の形態５に係わる回転電機の電機子における、外周側端末線と内周側端末線との配置状態を説明する部分正面模式図である。
図２２は図２１を矢印Ａ３の方向から見た図である。
【００５８】
図２１と図２２とに示すように、本実施の形態の電機子９０は、外周側端末線２１０の第１接続部２１５と内周側端末線４１０の第２接続部４１５とが、第１接続部２１５の径方向の内側の面と第２接続部４１５の径方向の外側の面とを接して、接合されている構造である以外、実施の形態１の電機子１０と同様であり、本実施の形態の回転電機は、実施の形態１の回転電機１００と同様な効果を奏する。
【００５９】
本実施の形態では、例えば、内周側端末線４１０の渡り部４１７を短くするとともに、第１スロット収納部２３と第１斜辺部２１２とでなす内角αを小さくして、第１接続部２１５を周方向の第１斜辺部２１２が延びる方向に移動させる、および、第２スロット収納部２４と第２斜辺部４１２とでなす内角βを小さくして、第２接続部４１５を周方向の第２斜辺部４１２が延びる方向に移動させる、の少なくとも一方を行うことにより、第１接続部２１５と第２接続部４１５とを、各々径方向の面で接するようにしている。
【００６０】
図２３は、本発明の実施の形態５に係わる回転電機の電機子における、隣接する、外周側端末線と内周側端末線との接合部を示す上面模式図である。
図２４は、本発明の実施の形態１に係わる回転電機の電機子における、隣接する、外周側端末線と内周側端末線との接合部を示す上面模式図である。
図２３では、第１接続部２１５と第２接続部４１５とが径方向で接合した接合体５０と電機子のバックヨーク１１ａとを示しており、他は省略して、図示していない。
図２４では、第１接続部２１５と第２接続部４１５とが周方向で接合した接合体５５と電機子のバックヨーク１１ａとを示しており、他は省略して、図示していない。
【００６１】
図２３と図２４とに示すように、隣接する接合体５０の周方向の間隙Ｗ２は、隣接する接合体５５の周方向の間隙Ｗ３より大きくなっている。
すなわち、本実施の回転電機は、電機子鉄心の直径が小さい場合でも、隣接する第１接続部と第２接続部との接合体の周方向の距離を大きくできるので、電機子の絶縁性を向上できる。
第１接続部と第２接続部とを径方向で接合する構造は、実施の形態３および実施の形態４の回転電機にも適用でき、同様な効果を奏する。
【００６２】
実施の形態６．
本実施の形態の回転電機の製造方法は以下に示す工程を備えた製造方法である。
まず、第１工程では、電機子鉄心１１のスロットに、電機子巻線のスロット収納部を配置する。
第２工程では、スロットの根元部側にあるスロット収納部から延びている外周側端末線を加工して、スロットの根元部側にあるスロット収納部に対して鈍角に曲げて、斜めに延びる第１斜辺部と、第１斜辺部に対して鈍角に曲げて軸方向の外側方向に延びる第１端子部とを形成する。
【００６３】
第３工程では、スロットの先端部側にあるスロット収納部から延びている内周側端末線を加工して、スロットの先端部側にあるスロット収納部に対して鈍角に曲げて斜めに延びる第２斜辺部と、第２斜辺部に対して鈍角に曲げて軸方向の外側方向に延びる第２端子部とを形成する。
第４の工程では、第２端子部を径方向の外側方向に曲げて、第１、第２端末線が延びている側のコイルエンド本体を軸方向での間隙をあけて跨ぎ、電機子鉄心の外側方向に延びる渡り部を形成するとともに、渡り部を軸方向の外側に曲げて第２接続部を形成する。
【００６４】
第５の工程は、第１端子部の先端側にある第１接続部と第２端子部の先端側にある第２接続部とを、接触させるとともに、内周側端末線とコイルエンド本体との間および外周側端末線とコイルエンド本体との間に遮蔽物を配置した後に、第１接続部と第２接続部とを溶接で接合して、電機子を形成する。
第６の工程は、電機子鉄心に電機子巻線を配置して作製された電機子の内周側に、所定の間隙を設けて、回転軸に装着された回転子を回動可能に設置する。
【００６５】
図２５は、本発明の実施の形態６に係わる回転電機の製造方法における効果を説明する模式図である。
図２５には、実施の形態１の電機子１０を例示している。
本実施の形態の回転電機の製造方法における第５工程では、図２５に示すように、内周側端末線４１０とコイルエンド本体３１ａとの間および外周側端末線２１０とコイルエンド本体３１ａとの間に遮蔽物５８を配置して、第１接続部２１５と第２接続部４１５とを溶接等で接合する。
すなわち、遮蔽物５８を用いるので、接合時に発生するアークや熱からコイルエンド本体３１ａを防護することができ、アークや熱でコイルエンド本体３１ａを形成するターン部の絶縁被覆が損傷するのを防止して、回転電機の絶縁性の低下を防止できる。
【００６６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の回転電機は、電機子のコイルエンドでの絶縁性が優れているので、小型高出力化と信頼性が要求される電気機器に用いられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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