(57)【要約】  所要の遮光性能を確保しながら、光軸調整やピント調整を容易に行うことができ、また、厳しい温度環境下においても撮像素子のはんだ接合部分等に不具合を生じ難くできる、信頼性の高い撮像モジュールを提供する。  レンズ保持部材１０、撮像素子２５、及び該撮像素子２５が実装された基板３０に加えて、撮像素子２５の撮像面に外乱光が入り込まないようにするための環状ないし切欠環状の遮光用突部５１が設けられた遮光部材４０を有し、該遮光部材４０は、前記遮光用突部５１を他の部材に接触させることなく、前記レンズ保持部材１０と前記基板３０との間に保持されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ、該レンズを保持するレンズ保持部材、前記レンズを通して入射する光を電気信号に変換する撮像素子、及び該撮像素子が実装される基板を備えた撮像モジュールであって、
前記撮像素子の撮像面に外乱光が入り込まないようにするための環状ないし切欠環状の遮光用突部が設けられた遮光部材を有し、該遮光部材は、前記遮光用突部を他の部材に接触させることなく、前記レンズ保持部材と前記基板との間に保持されていることを特徴とする撮像モジュール。
【請求項２】
前記遮光部材は、前記撮像素子の撮像面に外乱光が入り込まないようにするための環状ないし切欠環状の第１の遮光用突部と第２の遮光用突部とが設けられ、それら第１の遮光用突部と第２の遮光用突部のいずれも他の部材に接触させることなく、前記レンズ保持部材と前記基板との間に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュール。
【請求項３】
前記遮光部材は、前記レンズ保持部材に押し付けられる第１の接触面と、前記基板又は該基板を保持する基板保持部材に押し付けられる第２の接触面とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像モジュール。
【請求項４】
前記第１の接触面の面積は前記第２の接触面の面積よりも大きくされていることを特徴とする請求項３に記載の撮像モジュール。
【請求項５】
前記遮光部材に、その先端部が前記第２の接触面とされる突張用突起部が突設されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像モジュール。
【請求項６】
前記遮光部材に、前記レンズの光軸に対して回転方向の位置決めを行うための手段が講じられていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の撮像モジュール。
【請求項７】
前記遮光部材の材料として、シリコンゴム等の柔軟性及び弾力性を併せ持つ材質のものが使用されていることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の撮像モジュール。
【請求項８】
前記レンズ保持部材に前記第１の接触面が押し付けられるとともに、前記基板保持部材に第２の接触面が押し付けられた状態で、前記基板保持部材を、少なくとも前記レンズの光軸と直交する方向に動かしてその位置調整を行うことができるようにされていることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の撮像モジュール。
【請求項９】
前記レンズ保持部材に前記第１の接触面が押し付けられるとともに、前記基板に第２の接触面が押し付けられた状態で、前記基板を、少なくとも前記レンズの光軸と直交する方向に動かしてその位置調整を行うことができるようにされていることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の撮像モジュール。
【請求項１０】
前記レンズ保持部材と前記基板を保持する基板保持部材とが一体化されるとともに、前記遮光部材が前記レンズ保持部材と前記基板保持部材との間に位置決めして組み付けられ、前記基板保持部材に対して前記基板を、少なくとも前記レンズの光軸と直交する方向に動かしてその位置調整を行うことができるようにされていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮像モジュール。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の撮像モジュールを左右一対持つ車載用ステレオカメラ。
【請求項１２】
環状の基台部と、該基台部からそれに直交する方向に突出する天底部とを備え、前記天底部に、光路制限用の窓と、前記基台部に直交する方向に突出する環状ないし切欠環状の遮光用突部と、前記基台部に直交する方向に突出する先端側ほど細くされた突張用突起部と、が設けられていることを特徴とする撮像モジュール用遮光部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ、該レンズを通して入射する光を電気信号に変換する撮像素子、及び該撮像素子が実装される基板を基本構成要素として備えた撮像モジュール、該撮像モジュールを左右一対持つ車載用ステレオカメラ、及び撮像モジュール用遮光部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ、撮像素子、及び基板を備えた撮像モジュールとして、例えば特許文献１、２に所載のものがある。【０００３】
特許文献１に所載の撮像モジュールは、概略箱蓋状の撮像素子用ホルダを備えている。このホルダは、前面側にガラスやフィルタ等の透光性部材が取着される開口が形成され、後面（開口）側に撮像素子が取り付けられ、このホルダ内における前記透光部材と撮像素子との間に矩形枠状のゴムパッキンが圧縮状態で挟持されている。より詳細には、前記ゴムパッキンは、遮光機能とそれ自身の保持（挟持）機能とを併せ持つように、その外周側に矩形環状の遮光用リブ、該遮光用リブより内周側に切欠矩形環状の押圧用リブがそれぞれ突設されており、遮光用リブと押圧用リブの突出先端部は前記撮像素子に押し付けられている。【０００４】
特許文献２に所載の撮像モジュールは、基板に実装された撮像素子を囲繞するように基板上に配在される段付き短筒状の押さえ部材と、この押さえ部材の下部外周に設けられた鍔状部と基板との間に介装されるＯリング（密着部材）とを備え、押さえ部材でＯリングを基板に押さえ付けることにより、押さえ部材内（透光性部材と基板との間の空間）の気密性（と遮光性）を確保するようになっている。【０００５】
一方、近年、上記した如くの撮像モジュールを左右一対持つステレオカメラが、車の安全走行を支援する車両走行支援システムなどに採用され始めている（例えば特許文献３参照）。【０００６】
このステレオカメラは、左右一対の撮像モジュールから得られる一対の画像を用いて、三角測量により対象物までの距離を算出し、それによって対象物の認識を行うようになっている。【０００７】
特に車載環境においては、例えば前方車両や人間、障害物などの検知を行い、事前に安全に対処する、といったアプリケーション要求があるため、遠距離対象物の距離計測、認識を正確かつ確実に行う必要がある。【０００８】
さらに、車両走行支援システム等において、ステレオカメラを用いる場合、小型化、低価格化に加えて高信頼性も要求される。【０００９】
ステレオカメラにおいては、一対の画像に含まれる画素情報の中から相互の画像に共通する特徴点の画素位置の特定と、その特徴点が一対の画像でずれている画素数（以下、視差と呼ぶ）を求める処理を行う専用のＬＳＩが搭載されているのが一般的である。【００１０】
上記原理のため、一対の画像間には視差以外のずれがないことが理想的であり、各々の撮像モジュールごとに、光学特性や信号特性のずれがないように高精度に調整を行い、その精度を保持できる構造が必要となる。【００１１】
また、前方車両などの検知性能を高めるため、一対の画像の中で共通する特徴点を間違いなく求める必要があり、そのためには、それぞれの特徴点の輝度値が基準撮像モジュールと対になるもう一方の撮像モジュールとで等しい値となることが好ましい。【００１２】
そのためには、レンズから入射してくる信号光以外の外乱光が、レンズ以外の箇所から入射しないことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１１−１６０３６５号公報
【特許文献２】特開２００９−２０１０７９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１２３０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特にステレオカメラの場合、上述したように測定精度を向上させるためには左右の撮像モジュールの相対的な位置精度を高くする必要がある。しかし、筐体等の機械精度を上げるだけでは十分なステレオカメラの性能を実現できないため、生産工程における機械的な調整を行う必要がある。機械的調整とはレンズと撮像素子の位置関係を合わせる作業であり、ステレオカメラの場合はレンズを基準とするため、撮像素子の位置を動かす必要がある。【００１５】
また、最近、撮像素子をＢＧＡによるはんだ接合により基板に実装するケースが増えてきており、さらに、車載に対応するためには許容環境温度範囲を広くすることなどが要求されるので、撮像素子や基板に荷重をかけないことが好ましい。【００１６】
しかしながら、前述した特許文献１に所載の撮像モジュールにおいては、遮光部材として機能するゴムパッキンが撮像素子に対して荷重をかける構造となっており、車載温度環境におけるはんだの耐久性が懸念される。【００１７】
また、特許文献２に所載の撮像モジュールにおいては、遮光部材として機能する押さえ部材及びＯリングが基板に対して荷重をかける構造となっており、車載温度環境における基板の耐久性や、基板の温度変化によるピントのずれが懸念される。【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その主目的とするところは、所要の遮光性能を確保しながら、光軸調整やピント調整を容易に行うことができ、また、厳しい温度環境下においても撮像素子のはんだ接合部分等に不具合を生じ難くできる、信頼性の高い撮像モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成すべく、本発明に係る撮像モジュールは、基本的には、レンズ、該レンズを保持するレンズ保持部材、前記レンズを通して入射する光を電気信号に変換する撮像素子、及び該撮像素子が実装される基板を備えることに加えて、前記撮像素子の撮像面に外乱光が入り込まないようにするための環状ないし切欠環状の遮光用突部が設けられた遮光部材を有し、該遮光部材は、前記遮光用突部を他の部材に接触させることなく、前記レンズ保持部材と前記基板との間に保持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、遮光用突部が撮像素子や基板には接触しない構造とされ、この構造をとることにより、撮像素子のはんだ接合部分やそれが実装された基板に負荷がかかることがなくなり、温度変化が激しい環境下、高温環境下においても、撮像素子のはんだ接合部分等に不具合を生じ難くでき、その結果、耐久性、ひいては信頼性を高めることができる。
上記した以外の、課題、構成、及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る撮像モジュールの一実施例を左右一対持つ車載用ステレオカメラにおける左側の撮像モジュール部分を示す断面図。
【図２】図１に示される撮像モジュールの主要部の拡大断面図。
【図３】実施例に使用される遮光部材を示し、（Ａ）は後面側斜視図、（Ｂ）は前面側斜視図。
【図４】実施例に使用される遮光部材を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図。
【図５】実施例に使用される撮像素子組付体を示し、（Ａ）は撮像素子と基板とのはんだ接合の説明に供される断面図、（Ｂ）は前面側斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る撮像モジュールの一実施例を左右一対持つ車載用ステレオカメラにおける左側の撮像モジュール部分を示す断面図、図２は、図１に示される撮像モジュールの主要部の拡大断面図である。
【００２３】
図示例のステレオカメラ１には、図示されている左側撮像モジュール５と略同一構成の右側撮像モジュール５が鏡面対称的に備えられており、それら左右一対の撮像モジュール５、５（の主要部）は、相互に所定距離だけ離隔するように、共通の構成要素であるステー（筐体）１０の左端部分と右端部分に組み付けられている（前記特許文献３を参照）。
【００２４】
以下、主として図示されている左側の撮像モジュール５について説明し、右側の撮像モジュール５についての重複説明は省略する。
【００２５】
図示の撮像モジュール５は、ステー１０の左端部分に設けられた筒状マウント部１２に嵌挿保持されたレンズユニット１５と、撮像素子組付体２０と、撮像素子組付体２０（の撮像素子２５）が実装される基板３０と、この基板３０を保持する保持プレート３５と、本発明実施例の主要特徴部分を構成する遮光部材４０と、を備えている。
【００２６】
レンズユニット１５は、例えば複数枚のレンズやその固定具等（いずれも図示せず）を内蔵する段付き円筒状のレンズホルダ１６を有し、レンズホルダ１６の後端部に設けられたおねじ部１６ａが筒状マウント部１２に設けられためねじ部１２ａに螺合せしめられており、レンズユニット１５の中心線が光軸Ｏとなっている。
【００２７】
撮像素子組付体２０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示される如くに、前面側に矩形開口部を持つ枠状部材２１と、矩形開口部に気密的に嵌め込まれたカバーガラス２３と、枠状部材２１の後面側にその外周部が接着剤等で気密的に固着された矩形板状の撮像素子２５とからなり、撮像素子２５の前面側中央部分が撮像面２６となっている。
【００２８】
撮像素子２５と基板３０上の配線とは、はんだにより電気的に接続されている。具体的には、図５（Ａ）に示される如くに、撮像素子２５は、ＢＧＡはんだボール２７による接合により基板３０に実装されている。
【００２９】
このようにして撮像素子２５が実装された基板３０は、保持プレート３５の平板状基体部３６に突設された環状凸部３８にその外周を当接させた状態で、該保持プレート３５に所定本の止めねじで固定され、保持プレート３５は、ステー１０の左端部分に設けられた環状凸部１３の内周側に、その位置（光軸Ｏに沿う方向、光軸Ｏに直交する方向、及び、回転方向の位置）が調整されてねじ類などにより取付固定されている。
【００３０】
ここで、ステー１０に対する保持プレート３５の位置調整は、レンズと撮像素子２５の位置関係、つまり、光軸Ｏ上に撮像素子２５の撮像面２６の中心を位置させるとともに、光軸Ｏに撮像面２６を直交させ、かつ、撮像素子２５の回転方向の位置決めを行うとともに、撮像面２６とレンズとの距離を規定値するために行われる。
【００３１】
そして、前記ステー１０の筒状マウント部１２の後部に設けられた環状溝部１４と保持プレート３５に設けられた開口付き凹状受部３７との間には、遮光部材４０が配在されている。
【００３２】
遮光部材４０は、レンズから入射してくる所望の信号光以外の光（外乱光）が撮像素子２５の撮像面２６に入り込むことを防ぐためのもので、図１、図２に加えて図３、図４に示される如くに、前記ステー１０の環状溝部１４に嵌め込まれる円環状の基台部４１とこの基台部４１からそれに直交する方向（光軸Ｏに沿う方向で基板３０側に向かう方向）に突出する天底部４２とを有する。前記基台部４１には、レンズの光軸Ｏに対する回転方向の位置決めに供される半小判形の位置決め用突部４１ａが径方向外方に向けて突設され、また、天底部４２の中央には、レンズを通って入射する光の光路に対し、不要な光が撮像面２６に入射しないようにするための光路制限用の矩形窓４４が形成されている。
【００３３】
なお、前記位置決め用突部４１ａは、前記環状溝部１４に連なって形成された位置決め用溝部１４ａに嵌合するようにされ、前記ステー１０の環状溝部１４に基台部４１をしっかり嵌合させるとともに、位置決め用溝部１４ａに位置決め用突部４１ａをしっかり嵌合させることにより、ステー１０に対する遮光部材４０の位置決めがなされる。この位置決めは、図示のように、位置決め用突部４１ａを位置決め用溝部１４ａに嵌合させる手法のほか、遮光部材４０の基台部４１及び環状溝部１４の外形を非円形、例えば四角形にする手法等でもよい。
【００３４】
遮光部材４０の天底部４２の外周端部近くには、撮像素子組付体２０の側面外周を囲繞するように、全体が矩形環状で断面が先端側程狭くなる三角形ないし台形状の第１の遮光用突部５１が基板３０に向けて（光軸Ｏに沿う方向に）突設され、さらに、天底部４２における第１の遮光用突部５１より内周側の、撮像素子組付体２０のカバーガラス２３の外周端部に対向する位置に、全体が矩形環状で断面が先端側程狭くなる三角形ないし台形状の、前記第１の遮光用突部５１より相当小形の第２の遮光用突部５２がカバーガラス２３に向けて（光軸Ｏに沿う方向に）突設されている。
【００３５】
前記第１の遮光用突部５１の先端と基板３０との間には所定の間隙Ｓ１が形成されており、第１の遮光用突部５１は基板３０をはじめ、どこにも接触しないように、その高さ寸法等が設定されている。
【００３６】
また、第２の遮光用突部５２と撮像素子組付体２０のカバーガラス２３との間にも所定の間隙Ｓ２が形成されており、第２の遮光用突部５２もカバーガラス２３をはじめ、どこにも接触しないように、その高さ寸法等が設定されている。
【００３７】
上記遮光部材４０の材料としては、部材の製造ばらつきによる設置空間の変化に対応できるように、例えばシリコンゴムのような柔軟性及び弾力性を併せ持つ材質のものが望ましい。
【００３８】
さらに、基台部４１の天底部４２における外周端部の上下左右には、当該遮光部材４０を、ステー１０の環状溝部１４と保持プレート３５の凹状受部３７との間に挟圧保持させるために供される、先端側程細くなる半樽形状ないし円錐台形状の突張用突起部４５が一対ずつ計８個、保持プレート３５側に向けて（光軸Ｏに沿う方向に）均等に突設されている。
【００３９】
ここで、遮光部材４０を、ステー１０の環状溝部１４と保持プレート３５の凹状受部３７との間に挟圧保持させるためには、図４に示される如くの、荷重をかけられていない自然状態での、基台部４１の前端面４３から突張用突起部４５の先端面４６までの長さ（自然長）Ｌ１より、図２に示される組み立て状態での、基台部４１の前端面４３が押し付けられるステー１０の環状溝部１４（の底面）と突張用突起部４５の先端面４６が押し付けられる保持プレート３５の凹状受部３７との離隔寸法Ｌ２の方が短くなるように各部の寸法形状を設定する。
【００４０】
これにより、保持プレート３５をステー１０にねじ類などにより取付固定した際には、遮光部材４０の突張用突起部４５は、ステー１０の環状溝部１４と保持プレート３５の凹状受部３７間に挟まれるように荷重がかけられて圧縮変形し、両部材１０、３５の押圧力により、その位置を保持する。この場合、ステー１０の環状溝部１４との接触面である前端面４３と保持プレート３５の凹状受部３７との接触面である突張用突起部４５の先端面４６とを、共に光軸Ｏに直交する面に配在して、突張用突起部４５を光軸Ｏに沿う方向に圧縮させることが好ましい。
【００４１】
一方、特にステレオカメラ１の場合、基準となる撮像モジュール５ともう一方の撮像モジュール５の撮影方向が同じであることが望ましいため、それぞれの撮像モジュール５において、レンズ（光軸Ｏ）と撮像面２６の位置合わせをする必要がある。
【００４２】
前述したように、本実施例においては、保持プレート３５（及び基板３０）をステー１０に取付固定する際に、その位置（光軸Ｏに沿う方向、光軸Ｏに直交する方向、及び、回転方向の位置）を調整するようにされている。この際、保持プレート３５の凹状受部３７との接触面（である突張用突起部４５の先端面４６）が広すぎると、調整のために保持プレート３５を動かした際に遮光部材４０が変形してしまい、光路制限用の矩形窓４４の位置や形状が変化し、レンズから入射する光のうち、所望の光までも遮光してしまう可能性がある。
【００４３】
そのため、保持プレート３５を動かしても遮光部材４０が変形しないように、保持プレート３５の凹状受部３７との接触面（である８個の突張用突起部４５の先端面４６）の総面積は、ステー１０の環状溝部１４との接触面である基台部４１の前端面４３の総面積よりも相当小さくし、かつ、保持プレート３５の凹状受部３７との接触面は、図示例の先端側程細くなる半樽形状ないし円錐台形状の突張用突起部４５のように、負荷がかかった場合に先端だけが変形して、光路制限用の窓４４の位置や形状は変化しないような形状とすることが望ましい。
【００４４】
また、遮光部材４０の突張用突起部４５と保持プレート３５の凹状受部３７の内側面との間には、位置調整時に保持プレート３５を光軸Ｏに直交する方向に必要量動かし得るように、適宜のスペースを形成しておくことが望ましい。
【００４５】
次に、遮光部材４０の機能及び作用効果について説明する。
遮光部材４０に必要とされるのは、不所望な外乱光が撮像素子２５の撮像面２６に入射することを防ぐ機能である。外乱光は、例えば図２において矢印Ｊ、Kで示されるように、ステー１０と保持プレート３５の間から入射してくる経路や、保持プレート３５と基板３０の間から入射してくる経路が考えられる。これらの光を遮光するために例えば第１の遮光用突部５１が設けられる。
【００４６】
これにより、撮像素子２５の撮像面２６に直接光が入射することを防ぐことができ、また、少ない反射回数で外乱光が撮像面２６に入射することも防ぐことができる。
【００４７】
例えば１０回の多重反射をしないと撮像面２６に外乱光が届かない場合、遮光部材４０として反射率が低い色や材料、例えば黒いゴム材などを使用するとして、１回の反射率が０.１倍だとすると、１０回反射の場合は外乱光を０.１１０倍まで減衰させることができる。
【００４８】
ここで、第１の遮光用突部５１を、基板３０やカバーガラス２３と接触させれば、より高い遮光性が得られるが、その場合、例えばカバーガラス２３の外周部に接触させると、特に組み立て時や高温環境下では、カバーガラス２３に荷重をかけることになる。その荷重によってＢＧＡはんだボール２７に負荷がかかるため、ＢＧＡはんだの熱衝撃などに対する耐久性を低下させる可能性がある。
【００４９】
そのため、本発明実施例では、第１の遮光用突部５１は撮像素子組付体２０（撮像素子２５）や基板３０に触れないような構造をとる。この構造をとることにより、撮像素子２５のＢＧＡはんだボール２７やそれが実装された基板３０に負荷がかかることがなくなり、車両における温度変化が激しい環境下、高温環境下においても、撮像素子２５のはんだ接合部分２７等に不具合を生じ難くでき、耐久性、ひいては信頼性を高めることができる。
【００５０】
この場合、遮光性能が十分であることが期待されるが、その効果は前述したように、０.１１０倍以上には減衰させることができるため、第１の遮光用突部５１と基板３０との間や、第２の遮光用突部５２と撮像素子組付体２０のカバーガラス２３との間に間隙Ｓ１、Ｓ２があったとしても十分な遮光性能を確保できる。
【００５１】
なお、第１の遮光用突部５１だけで十分な遮光性能が得られる場合には、第２の遮光用突部５２を必ずしも設ける必要はなく、各部の寸法形状の制限等により、第１の遮光用突部５１だけでは十分な遮光性能が得られない場合のみ、第２の遮光用突部５２を設けるようにしてもよい。
【００５２】
第２の遮光用突部５２は、第１の遮光用突部５１により減衰させた光に対し、多重反射しないと撮像面２６に光が到達しなくなる位置に設けることが好ましく、上記図示例のように、撮像素子組付体２０のカバーガラス２３の外周部近傍に配置するのがよい。ただし、前述したように、第２の遮光用突部５２も第１の遮光用突部５１と同じく、撮像素子組付体２０や基板３０に接触しないように高さ寸法等を設定する。
【００５３】
第１の遮光用突部５１や第２の遮光用突部５２の形状は、図示例のように環状のもの（全周に渡って連続的であるもの）が望ましいが、遮光性能が十分に得られる場合は、切欠環状のもの（不連続的なもの）としてもよい。
【００５４】
ステー１０の環状溝部１４との接触面は、図示例のように一つの面（前端面４３全体）でもよいし、複数の面に分けても良い。また、保持プレート３５の凹状受部３７との接触面は、図示例のように複数の面（８個の突張用突起部４５の先端面４６）に分けても良いし、一つの面でもよい（８個の突張用突起部４５に代えて例えば先端側程厚みが小の環状突部で構成する等）。
【００５５】
なお、上記実施例では、遮光部材４０の遮光用突部５１、５２を、撮像素子組付体２０の近傍に位置させるようにしているが、撮像素子組付体２０の近傍ではなく、遮光用突部を例えば保持プレート３５の外周側に位置させ、より撮像素子２５の遠くで外乱光を遮断させるようにしても良い。
【００５６】
また、上記実施例では、基板３０を保持した保持プレート３５をステー１０に対して位置調整して取付固定するようにされているが、かかる形態に限られることはなく、ステーと保持プレートとを一体化し（一体化する前あるいは一体化後にそれらの間に遮光部材を位置決めして組み付ける）、保持プレートに対して基板の方を動かして位置調整するようにしてもよい。この場合も、遮光部材の遮光用突部は基板及び撮像素子組付体（撮像素子）には接触しないようにされるので、上記実施例と同様に、撮像素子のＢＧＡはんだボールやそれが実装された基板に負荷がかからず、温度変化が激しい環境下、高温環境下においても、撮像素子のはんだ接合部分等に不具合を生じ難くでき、耐久性、ひいては信頼性を高めることができる。
【００５７】
また、基板自体の構造強度（剛性）を上げる等すれば、保持プレートを不要にすることも可能である。この場合は、基板が保持プレートの役目も担うことになり、ステーに対して基板の方を動かして位置調整するようにされる。この場合も、遮光部材の遮光用突部は基板及び撮像素子組付体（撮像素子）には接触しないようにされるので、上記実施例と略同様な作用効果が得られる。
【００５８】
なお、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    ステレオカメラ
５    撮像モジュール
１０  ステー（レンズ保持部材）
１２  筒状マウント部
１４  環状溝部
１５  レンズユニット
１６  レンズホルダ
２０  撮像素子組付体
２３  カバーガラス
２５  撮像素子
２６  撮像面
２７  BGAはんだボール
３０  基板
３５  保持プレート（基板保持部材）
３７  凹状受部
４０  遮光部材
４１  基台部
４２  天底部
４３  前端面（接触面）
４４  光路制限用の矩形窓
４５  突張用突起部
４６  先端面（接触面）
５１  第１の遮光用突部
５２  第２の遮光用突部
【図１】
2015022796.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年10月19日(2016.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ、該レンズを内蔵するレンズユニット、該レンズユニットを保持するステー、前記レンズを通して入射する光を電気信号に変換する撮像素子、及び該撮像素子が実装される基板を備えた撮像モジュールであって、
前記撮像素子の撮像面に外乱光が入り込まないようにするための環状ないし切欠環状の遮光用突部が設けられた遮光部材を有し、該遮光部材は、前記遮光用突部を他の部材に接触させることなく、前記ステーと前記基板との間に保持されていることを特徴とする撮像モジュール。
【請求項２】
前記遮光部材は、前記撮像素子の撮像面に外乱光が入り込まないようにするための環状ないし切欠環状の第１の遮光用突部と第２の遮光用突部とが設けられ、それら第１の遮光用突部と第２の遮光用突部のいずれも他の部材に接触させることなく、前記ステーと前記基板との間に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像モジュール。
【請求項３】
前記遮光部材は、前記ステーに押し付けられる第１の接触面と、前記基板又は該基板を保持する基板保持部材に押し付けられる第２の接触面とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像モジュール。
【請求項４】
前記第１の接触面の面積は前記第２の接触面の面積よりも大きくされていることを特徴とする請求項３に記載の撮像モジュール。
【請求項５】
前記遮光部材に、その先端部が前記第２の接触面とされる突張用突起部が突設されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像モジュール。
【請求項６】
前記遮光部材に、前記レンズの光軸に対して回転方向の位置決めを行うための手段が講じられていることを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載の撮像モジュール。
【請求項７】
前記遮光部材の材料として、シリコンゴム等の柔軟性及び弾力性を併せ持つ材質のものが使用されていることを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の撮像モジュール。
【請求項８】
前記ステーに前記第１の接触面が押し付けられるとともに、前記基板保持部材に第２の接触面が押し付けられた状態で、前記基板保持部材を、少なくとも前記レンズの光軸と直交する方向に動かしてその位置調整を行うことができるようにされていることを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の撮像モジュール。
【請求項９】
前記ステーに前記第１の接触面が押し付けられるとともに、前記基板に第２の接触面が押し付けられた状態で、前記基板を、少なくとも前記レンズの光軸と直交する方向に動かしてその位置調整を行うことができるようにされていることを特徴とする請求項３から７のいずれか一項に記載の撮像モジュール。
【請求項１０】
前記ステーと前記基板を保持する基板保持部材とが一体化されるとともに、前記遮光部材が前記レンズ保持部材と前記基板保持部材との間に位置決めして組み付けられ、前記基板保持部材に対して前記基板を、少なくとも前記レンズの光軸と直交する方向に動かしてその位置調整を行うことができるようにされていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像モジュール。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像モジュールを左右一対持つ車載用ステレオカメラ。
【請求項１２】
撮像モジュールのステーと基板との間で挟圧保持される撮像モジュール用遮光部材であって、
前記ステーに接する環状の基台部と、該基台部からそれに直交する方向に延びて該基台部に平行に設けられた天底部とを備え、前記天底部に、光路制限用の窓と、前記基台部に直交する方向に突出する環状ないし切欠環状の遮光用突部と、前記基台部に直交する方向で前記基板に向かう方向に突出する先端側ほど細くされた突張用突起部と、が設けられ、前記基台部と前記突張用突起部の先端面との間で前記撮像モジュールに挟圧保持されることを特徴とする撮像モジュール用遮光部材。
【国際調査報告】
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