(57)【要約】  このＸ線撮影装置（１００）は、被検体（１０）にＸ線を照射するＸ線管（１）と、被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するＦＰＤ（２）と、被検体に対してＸ線管およびＦＰＤを相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成するリアルタイム画像合成部（４１）と、ＦＰＤにより撮影され、リアルタイム画像合成部により順次合成された途中経過画像を表示するリアルタイム画像用モニタ（５）とを備える。
2015045005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するＸ線撮影部と、
前記被検体に対して前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部を相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成する画像合成部と、
前記Ｘ線撮影部により撮影され、前記画像合成部により順次合成された途中経過画像を表示する第１表示部とを備える、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記第１表示部は、前記途中経過画像を、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線が照射されるまでに表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記第１表示部は、前記途中経過画像を、次のＸ線画像が撮影されるまでに表示するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記画像合成部により合成された画像に対して診断用の画像処理を行う診断用画像処理部と、
診断用の画像処理がされた画像を表示する第２表示部とをさらに備える、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記画像合成部により合成された画像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記診断用画像処理部は、前記記憶部に記憶された画像に対して診断用の画像処理を行うように構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記画像合成部は、前記被検体に対して前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線撮影部を所定の方向に相対移動させながら並行して撮影した前記所定の方向が短手方向の複数の短冊状のＸ線画像から前記所定の方向が長手方向の長尺画像を合成するように構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記画像合成部は、順次合成される途中経過画像に基づいて、合成した画像の接続部分がずれている場合に、接続部分がずれていることをユーザに通知するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
被検体にＸ線を照射するステップと、
前記被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するステップと、
前記被検体に対してＸ線照射部およびＸ線撮影部を相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成するステップと、
順次つなぎ合わせて合成された途中経過画像を第１表示部に表示するステップとを備える、Ｘ線撮影方法。
【請求項９】
前記途中経過画像を表示部に表示するステップは、順次合成された前記途中経過画像を、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線が照射されるまでに表示するステップを含む、請求項８に記載のＸ線撮影方法。
【請求項１０】
前記途中経過画像を表示部に表示するステップは、順次合成された前記途中経過画像を、次のＸ線画像が撮影されるまでに表示するステップを含む、請求項８に記載のＸ線撮影方法。
【請求項１１】
合成された画像に対して診断用の画像処理を行うステップと、
診断用の画像処理がされた画像を第２表示部に表示するステップとをさらに備える、請求項８に記載のＸ線撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関し、特に、複数の短冊状のＸ線画像から画像を合成するＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の短冊状のＸ線画像から画像を合成するＸ線撮影装置が知られている。このようなＸ線撮影装置は、たとえば、特開２０１２−２５４１６０号公報に開示されている。【０００３】
上記特開２０１２−２５４１６０号公報に開示されているＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管球と、被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するＸ線検出器とを備える。このＸ線撮影装置は、Ｘ線の照射領域をスリット状に絞り、複数の短冊状のＸ線画像を撮影するように構成されている。また、このＸ線撮影装置は、全ての短冊状のＸ線画像を撮影後に、複数の短冊状のＸ線画像をつなぎ合わせて１枚の画像を合成するように構成されている。また、このような従来のＸ線撮影装置では、撮影された短冊状のＸ線画像は、撮影毎に１つずつ単独で表示されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５４１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開２０１２−２５４１６０号公報のＸ線撮影装置では、撮影された短冊状のＸ線画像は、撮影毎に１つずつ単独で個別に表示されるため、被検体のどの部分が撮影されているのかを容易に認識することが困難であるという問題点がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、撮影された短冊状のＸ線画像が被検体のどの部分を撮影したものかを容易に認識することが可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するＸ線撮影部と、被検体に対してＸ線照射部およびＸ線撮影部を相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成する画像合成部と、Ｘ線撮影部により撮影され、画像合成部により順次合成された途中経過画像を表示する第１表示部とを備える。【０００８】
この発明の第１の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、被検体に対してＸ線照射部およびＸ線撮影部を相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成する画像合成部と、Ｘ線撮影部により撮影され、画像合成部により順次合成された途中経過画像を表示する第１表示部とを設けることによって、撮影開始位置から現在の撮影位置までの短冊状のＸ線画像が合成された途中経過画像により、撮影された短冊状のＸ線画像が被検体のどの部分を撮影したものかを容易に認識することができる。また、撮影途中で画像が合成されるので、被検体の移動などにより短冊状のＸ線画像の接続部分がずれた場合でも、撮影途中でずれを認識することができる。この場合、撮影を途中で停止することができるので、それ以降の撮影による被検体へのＸ線の被曝が増大するのを抑制することができる。【０００９】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１表示部は、途中経過画像を、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線が照射されるまでに表示するように構成されている。このように構成すれば、次の撮影までにＸ線画像の接続部分のずれの有無を認識することができるので、ずれがある場合に撮影を停止して、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線の照射を止めることができる。これにより、被検体へのＸ線の被曝が増大するのを効果的に抑制することができる。【００１０】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１表示部は、途中経過画像を、次のＸ線画像が撮影されるまでに表示するように構成されている。このように構成すれば、短冊状のＸ線画像の撮影毎に途中経過画像を表示して、撮影されたＸ線画像をリアルタイムに確認することができる。また、次のＸ線画像が撮影されるまでに、それまでに撮影された短冊状のＸ線画像がつなぎ合わされて合成されるので、撮影処理のタイミングと合成処理のタイミングとが重なるのを抑制して処理負担を軽減させることができる。【００１１】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像合成部により合成された画像に対して診断用の画像処理を行う診断用画像処理部と、診断用の画像処理がされた画像を表示する第２表示部とをさらに備える。このように構成すれば、第１表示部に表示される途中経過画像により、撮影された短冊状のＸ線画像が被検体のどの部分を撮影したものかを認識することができるとともに、第２表示部に表示される診断用の画像処理がされた画像により被検体を診断することができる。【００１２】
この場合、好ましくは、画像合成部により合成された画像を記憶する記憶部をさらに備え、診断用画像処理部は、記憶部に記憶された画像に対して診断用の画像処理を行うように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された画像合成部による合成された画像に基づいて容易に診断用の画像処理を行うことができる。【００１３】
上記診断用画像処理部を設ける構成において、好ましくは、画像合成部は、被検体に対してＸ線照射部およびＸ線撮影部を所定の方向に相対移動させながら並行して撮影した所定の方向が短手方向の複数の短冊状のＸ線画像から所定の方向が長手方向の長尺画像を合成するように構成されている。このように構成すれば、所定の方向が短手方向の複数の短冊状のＸ線画像が、所定の方向が長手方向の長尺画像のどの部分に対応するのかを第１表示部に表示された途中経過画像により容易に認識することができる。【００１４】
上記第１の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像合成部は、順次合成される途中経過画像に基づいて、合成した画像の接続部分がずれている場合に、接続部分がずれていることをユーザに通知するように構成されている。このように構成すれば、撮影途中でずれをユーザが容易に認識することができるので、ユーザにより撮影を停止、および、ずれた部分の撮り直しの操作を容易に行うことができる。【００１５】
この発明の第２の局面におけるＸ線撮影方法は、被検体にＸ線を照射するステップと、被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するステップと、被検体に対してＸ線照射部およびＸ線撮影部を相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成するステップと、順次つなぎ合わせて合成された途中経過画像を第１表示部に表示するステップとを備える。【００１６】
この発明の第２の局面によるＸ線撮影方法では、上記のように、被検体に対してＸ線照射部およびＸ線撮影部を相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成するステップと、順次つなぎ合わせて合成された途中経過画像を第１表示部に表示するステップとを設けることによって、撮影開始位置から現在の撮影位置までの短冊状のＸ線画像が合成された途中経過画像により、撮影された短冊状のＸ線画像が被検体のどの部分を撮影したものかを容易に認識することができる。また、撮影途中で画像が合成されるので、被検体の移動などにより短冊状のＸ線画像の接続部分がずれた場合でも、撮影途中でずれを認識することができる。この場合、撮影を途中で停止することができるので、それ以降の撮影による被検体へのＸ線の被曝が増大するのを抑制することができる。【００１７】
上記第２の局面によるＸ線撮影方法において、好ましくは、途中経過画像を表示部に表示するステップは、順次合成された途中経過画像を、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線が照射されるまでに表示するステップを含む。このように構成すれば、次の撮影までにＸ線画像の接続部分のずれの有無を認識することができるので、ずれがある場合に撮影を停止して、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線の照射を止めることができる。これにより、被検体へのＸ線の被曝が増大するのを効果的に抑制することができる。【００１８】
上記第２の局面によるＸ線撮影方法において、好ましくは、途中経過画像を表示部に表示するステップは、順次合成された途中経過画像を、次のＸ線画像が撮影されるまでに表示するステップを含む。このように構成すれば、短冊状のＸ線画像の撮影毎に途中経過画像を表示して、撮影されたＸ線画像をリアルタイムに確認することができる。また、次のＸ線画像が撮影されるまでに、それまでに撮影された短冊状のＸ線画像がつなぎ合わされて合成されるので、撮影処理のタイミングと合成処理のタイミングとが重なるのを抑制して処理負担を軽減させることができる。【００１９】
上記第２の局面によるＸ線撮影方法において、好ましくは、合成された画像に対して診断用の画像処理を行うステップと、診断用の画像処理がされた画像を第２表示部に表示するステップとをさらに備える。このように構成すれば、第１表示部に表示される途中経過画像により撮影された短冊状のＸ線画像が被検体のどの部分を撮影したものかを認識することができるとともに、第２表示部に表示される診断用の画像処理がされた画像により、被検体を診断することができる。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように、本発明によれば、撮影された短冊状のＸ線画像が被検体のどの部分を撮影したものかを容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置により撮影した短冊状の画像を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置により合成した途中経過画像を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態による長尺画像撮影処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。
【００２４】
本実施形態によるＸ線撮影装置１００は、被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）に沿って分割された複数の短冊状の撮影領域に対して、それぞれＸ線画像を撮影するとともに、複数の短冊状のＸ線画像を合成して、被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）を長手方向とする長尺画像を生成するように構成されている。
【００２５】
また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線管１と、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）２と、撮影台３と、リアルタイム合成ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４と、リアルタイム画像用モニタ５と、画像参照・処理ＰＣ６と、診断画像用モニタ７と、ハンドスイッチ８とを備えている。リアルタイム合成ＰＣ４は、リアルタイム画像合成部４１を含む。画像参照・処理ＰＣ６は、画像処理部６１と、メモリ６２とを含む。なお、Ｘ線管１は、本発明の「Ｘ線照射部」の一例であり、ＦＰＤ２は、本発明の「Ｘ線撮影部」の一例である。また、リアルタイム画像用モニタ５は、本発明の「第１表示部」の一例であり、診断画像用モニタ７は、本発明の「第２表示部」の一例である。また、リアルタイム画像合成部４１は、本発明の「画像合成部」の一例である。また、画像処理部６１は、本発明の「診断用画像処理部」の一例であり、メモリ６２は、本発明の「記憶部」の一例である。
【００２６】
Ｘ線撮影装置１００は、撮影台３に横臥された被検体１０（人体）を撮影するように構成されている。具体的には、撮影台３の上方に配置されたＸ線管１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を、ＦＰＤ２により受像して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、被検体１０に対してＸ線管１およびＦＰＤ２を相対移動させながら並行して複数の短冊状のＸ線画像を撮影するように構成されている。たとえば、Ｘ線撮影装置１００は、１秒間に６枚のペースでＸ線画像を撮影するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、アイランド型のＸ線撮影装置である。
【００２７】
Ｘ線管１は、図１に示すように、撮影台３を挟んでＦＰＤ２と対向するように配置されている。また、Ｘ線管１は、撮影台３に横臥された被検体１０にＸ線を照射する。また、Ｘ線管１には、Ｘ線を遮蔽するマスクが設けられており、マスクの開口を介してスリット状（短冊状）にＸ線が照射されるように構成されている。つまり、マスクの開口形状を調整することにより、撮影されるＸ線画像の撮影範囲が調整される。たとえば、撮影される短冊の幅（Ｘ方向の長さ）は、２０ｍｍ以上４０ｍｍ以下である。
【００２８】
ＦＰＤ２は、Ｘ線管１により照射されて被検体１０を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。また、ＦＰＤ２は、Ｘ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、リアルタイム合成ＰＣ４に送信される。
【００２９】
Ｘ線管１およびＦＰＤ２は、ハンドスイッチ８を介してユーザ（施術者）から入力される撮影開始の指示に基づいてＸ線画像を撮影開始するように構成されている。つまり、ユーザの撮影開始の指示に基づいて、Ｘ線管１からＸ線を照射するとともに、ＦＰＤ２によりＸ線画像を撮影するように構成されている。また、Ｘ線管１およびＦＰＤ２は、ハンドスイッチ８を介してユーザから入力される撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線画像の撮影を終了または停止するように構成されている。つまり、ユーザの撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線管１からのＸ線の照射を停止するとともに、ＦＰＤ２によるＸ線画像の撮影を停止するように構成されている。
【００３０】
撮影台３は、図１に示すように、被検体１０が横臥（載置）された状態でＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動可能に構成されている。具体的には、撮影台３は、横臥された被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。
【００３１】
ここで、本実施形態では、リアルタイム合成ＰＣ４は、ＦＰＤ２により撮影した複数の短冊状のＸ線画像を撮影毎に順次合成するように構成されている。具体的には、リアルタイム合成ＰＣ４のリアルタイム画像合成部４１は、被検体１０に対してＸ線管１およびＦＰＤ２を相対移動させながら並行して順次撮影した複数の短冊状のＸ線画像１１、１２、１３および１４（図２参照）をこの順でつなぎ合わせて合成して途中経過画像１５、１６、１７および１８（図３参照）を生成するように構成されている。また、リアルタイム画像合成部４１は、被検体１０に対してＸ線管１およびＦＰＤ２をＸ方向に相対移動させながら並行して撮影したＸ方向が短手方向の複数の短冊状のＸ線画像からＸ方向が長手方向の長尺画像を合成するように構成されている。
【００３２】
また、リアルタイム画像合成部４１は、ＦＰＤ２により撮影された画像から、Ｘ方向の両端部（マスクによりＸ線が遮蔽されている部分）をカットして、短冊状のＸ線画像を得るとともに、得られた複数の短冊状のＸ線画像を画像解析により互いに対応する部分（重なる範囲）を特定し、Ｘ方向につなぎ合わせて途中経過画像を合成するように構成されている。
【００３３】
また、リアルタイム画像合成部４１は、生成した途中経過画像に、新たに撮影された短冊画像を撮影毎につなぎ合わせて合成して、途中経過画像を更新するようにして生成するように構成されている。たとえば、短冊状のＸ線画像１１および１２（図２参照）が合成されて、途中経過画像１６（図３参照）が生成される。また、途中経過画像１６（図３参照）および短冊状のＸ線画像１３（図２参照）が合成されて、途中経過画像１７（図３参照）が生成される。また、途中経過画像１７（図３参照）および短冊状のＸ線画像１４（図２参照）が合成されて、途中経過画像１８（図３参照）が生成される。以上のようにして順次途中経過画像が生成される。
【００３４】
また、リアルタイム画像合成部４１は、順次合成される途中経過画像に基づいて、合成した画像の接続部分がずれている場合に、接続部分がずれていることをユーザに通知するように構成されている。具体的には、リアルタイム画像合成部４１は、合成した画像の接続部分（複数の短冊状のＸ線画像の互いに対応する部分（重なる範囲））の画像解析をして、接続部分のつながりがずれていると判断した場合に、接続部分がずれていることをユーザに通知するように構成されている。なお、ユーザに通知する方法は、リアルタイム画像用モニタ５による表示、音による通知などを含む。
【００３５】
また、リアルタイム画像合成部４１は、順次合成される途中経過画像をリアルタイム画像用モニタ５に順次表示するように構成されている。また、リアルタイム画像合成部４１は、途中経過画像を、次のＸ線画像が撮影されるまでにリアルタイム画像用モニタ５に表示させるように構成されている。具体的には、リアルタイム画像合成部４１は、途中経過画像を、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線が照射されるまでにリアルタイム画像用モニタ５に表示させるように構成されている。
【００３６】
また、リアルタイム画像合成部４１は、全ての短冊状のＸ線画像を合成して長尺画像を生成した後、合成した長尺画像を画像参照・処理ＰＣ６に送信するように構成されている。
【００３７】
リアルタイム画像用モニタ５は、ＦＰＤ２により撮影され、リアルタイム画像合成部４１により順次合成された途中経過画像を表示するように構成されている。
【００３８】
画像参照・処理ＰＣ６は、リアルタイム合成ＰＣ４が合成した長尺画像を画像処理して保存するように構成されている。また、画像参照・処理ＰＣ６は、画像処理して保存した診断用画像を参照（閲覧）するために用いられる。
【００３９】
画像参照・処理ＰＣ６の画像処理部６１は、リアルタイム画像合成部４１により合成された画像に対して診断用の画像処理を行うように構成されている。具体的には、画像処理部６１は、リアルタイム画像合成部４１により合成されてメモリ６２に一時的に記憶された画像に対して診断用の画像処理を行うように構成されている。また、画像処理部６１は、長尺に合成された画像を、エッジ強調処理や、画素の修正処理などを行って、診断用の画像処理を行うように構成されている。また、画像処理部６１は、診断用の画像処理を行った診断画像を診断画像用モニタ７に表示させるとともに、診断画像を保存するように構成されている。
【００４０】
診断画像用モニタ７は、画像参照・処理ＰＣ６により診断用の画像処理がされた画像を表示するように構成されている。
【００４１】
ハンドスイッチ８は、ボタンを含み、ボタンの押下中に撮影を行い、ボタンを離したら撮影を停止するように構成されている。つまり、ユーザがハンドスイッチ８を操作することにより、撮影が開始され、リアルタイム画像用モニタ５に表示される途中経過画像を確認して、合成された接続部分がずれている場合などに、ユーザがハンドスイッチ８を操作することにより、撮影（Ｘ線の照射）が停止される。
【００４２】
次に、図４を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による長尺画像撮影処理について説明する。
【００４３】
被検体（被撮影者）１０が撮影台３に横臥（載置）されるとともに、撮影範囲がユーザ（施術者）により設定された後、ハンドスイッチ８を介してユーザにより撮影開始の指示を受け付けると、ステップＳ１において、Ｘ線管１からＸ線が照射される。また、ＦＰＤ２により短冊状のＸ線画像が撮影される。また、撮影台３がＸ線管１およびＦＰＤ２に対して相対移動される。
【００４４】
ステップＳ２において、リアルタイム画像合成部４１により、撮影された短冊状のＸ線画像が取得される。ステップＳ３において、リアルタイム画像合成部４１により、途中経過画像の合成が行われる。つまり、短冊状のＸ線画像の撮影毎に、途中経過画像が合成される。
【００４５】
ステップＳ４において、リアルタイム画像用モニタ５に合成された途中経過画像が表示される。ステップＳ５において、総撮影回数を満たしているか否かが判断される。つまり、設定された撮影範囲が撮影されたか否かが判断される。総撮影回数を満たしていなければ、ステップＳ１に戻る。総撮影回数を満たしていれば、ステップＳ６に進む。
【００４６】
ステップＳ６において、画像処理部６１により、長尺画像の画像処理が行われる。つまり、設定された撮影範囲の全てが撮影され、リアルタイム画像合成部４１により長尺に合成された画像に対して、エッジ強調や、画素の修正などが行われて、診断用の画像に処理される。ステップＳ７において、診断画像用モニタ７に診断用に画像処理された長尺画像が表示される。その後、長尺画像撮影処理が終了される。
【００４７】
本実施形態では、上記のように、被検体１０に対してＸ線管１およびＦＰＤ２を相対移動させながら並行して撮影した複数の短冊状のＸ線画像から画像を順次つなぎ合わせて合成するリアルタイム画像合成部４１と、ＦＰＤ２により撮影され、リアルタイム画像合成部４１により順次合成された途中経過画像を表示するリアルタイム画像用モニタ５とを設けることによって、撮影開始位置から現在の撮影位置までの短冊状のＸ線画像が合成された途中経過画像により、撮影された短冊状のＸ線画像が被検体１０のどの部分を撮影したものかを容易に認識することができる。また、撮影途中で画像が合成されるので、被検体１０の移動などにより短冊状のＸ線画像の接続部分がずれた場合でも、撮影途中でずれを認識することができる。この場合、撮影を途中で停止することができるので、それ以降の撮影による被検体１０へのＸ線の被曝が増大するのを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、リアルタイム画像用モニタ５を、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線が照射されるまでに途中経過画像を表示するように構成する。これにより、次の撮影までにＸ線画像の接続部分のずれの有無を認識することができるので、ずれがある場合に撮影を停止して、次のＸ線画像を撮影するためのＸ線の照射を止めることができる。これにより、被検体１０へのＸ線の被曝が増大するのを効果的に抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、リアルタイム画像用モニタ５を、次のＸ線画像が撮影されるまでに途中経過画像を表示するように構成する。これにより、短冊状のＸ線画像の撮影毎に途中経過画像を表示して、撮影されたＸ線画像をリアルタイムに確認することができる。また、次のＸ線画像が撮影されるまでに、それまでに撮影された短冊状のＸ線画像がつなぎ合わされて合成されるので、撮影処理のタイミングと合成処理のタイミングとが重なるのを抑制して処理負担を軽減させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、リアルタイム画像合成部４１により合成された画像に対して診断用の画像処理を行う画像処理部６１と、診断用の画像処理がされた画像を表示する診断画像用モニタ７とを設けることによって、リアルタイム画像用モニタ５に表示される途中経過画像により、撮影された短冊状のＸ線画像が被検体１０のどの部分を撮影したものかを認識することができるとともに、診断画像用モニタ７に表示される診断用の画像処理がされた画像により被検体１０を診断することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、画像処理部６１を、メモリ６２に記憶された画像に対して診断用の画像処理を行うように構成することによって、メモリ６２に記憶されたリアルタイム画像合成部４１による合成された画像に基づいて容易に診断用の画像処理を行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、リアルタイム画像合成部４１を、被検体１０に対してＸ線管１およびＦＰＤ２をＸ方向に相対移動させながら並行して撮影したＸ方向が短手方向の複数の短冊状のＸ線画像からＸ方向が長手方向の長尺画像を合成するように構成する。これにより、Ｘ方向が短手方向の複数の短冊状のＸ線画像が、Ｘ方向が長手方向の長尺画像のどの部分に対応するのかをリアルタイム画像用モニタ５に表示された途中経過画像により容易に認識することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、リアルタイム画像合成部４１を、順次合成される途中経過画像に基づいて、合成した画像の接続部分がずれている場合に、接続部分がずれていることをユーザに通知するように構成する。これにより、撮影途中でずれをユーザが容易に認識することができるので、ユーザにより撮影を停止、および、ずれた部分の撮り直しの操作を容易に行うことができる。
【００５４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５５】
たとえば、上記実施形態では、被検体が人である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体は、人以外の生物であってもよいし、物であってもよい。たとえば、本発明のＸ線撮影装置を、レントゲン装置などの医用機器に用いてもよいし、Ｘ線検査装置（非破壊検査装置）などの産業用機器に用いてもよい。また、本発明のＸ線撮影装置を、分析機器などに用いてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、横臥されている被検体を撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、起きている状態（立位）の被検体を撮影してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、本発明の画像合成部と、診断用画像処理部とが別個のＰＣに設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像合成部と、診断用画像処理部とが同じ装置（たとえば、ＰＣ）に設けられていてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、リアルタイム画像用モニタ（第１表示部）および診断画像用モニタ（第２表示部）が別個に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１表示部と、第２表示部とが同一のモニタに設けられていてもよい。たとえば、同一のモニタを区切って第１表示部および第２表示部として用いてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、短冊状のＸ線画像から長尺画像を合成する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、短冊状のＸ線画像から長尺以外の長方形や正方形の画像を合成する構成であってもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、短冊状のＸ線画像を１回撮影する毎に順次リアルタイムにつなぎ合わせて合成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、短冊状のＸ線画像を２以上の撮影回数毎に、つなぎ合わせて合成するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、アイランド型のＸ線撮影装置の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、Ｘ線照射部とＸ線撮影部とがＣアームにより支持されているＣアーム型のＸ線撮影装置であってもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明のＸ線撮影装置の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  Ｘ線管（Ｘ線照射部）
２  ＦＰＤ（Ｘ線撮影部）
５  リアルタイム画像用モニタ（第１表示部）
７  診断画像用モニタ（第２表示部）
１０  被検体
４１  リアルタイム画像合成部（画像合成部）
６１  画像処理部（診断用画像処理部）
６２  メモリ（記憶部）
１００  Ｘ線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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