(57)【要約】  テレビ（１）は、ユーザが入力操作を行うための入力用画像を投影対象物体が有する投影面におけるどの位置に投影するかを、当該位置を示すユーザの動作または当該動作に伴って発生する物理的変化に基づいて決定する投影位置特定部（１５１、１５６）と、投影面に投影された入力用画像に対してユーザが指示した位置を特定する画像解析部（１５４）とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象機器に対する入力をユーザから受け付ける入力装置であって、
ユーザが入力操作を行うための入力用画像を、投影対象物体が有する投影面におけるどの位置に投影するかを、当該位置を示す上記ユーザの動作または当該動作に伴って発生する物理的変化に基づいて決定する投影位置決定手段と、
上記投影面に投影された入力用画像に対してユーザが指示した位置を特定する指示位置特定手段と、を備えることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
上記投影位置決定手段は、上記動作を撮像した画像を解析することにより、上記入力用画像の投影位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
上記動作を撮像する撮像部と、
上記ユーザの位置を検出するユーザ位置検出手段とをさらに備え、
上記撮像部は、上記ユーザ位置検出手段によるユーザの検出結果に基づいて動作することを特徴とする請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
上記対象機器が待機状態にあるときにも動作可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項５】
上記対象機器が複数存在する場合に、上記入力用画像に対するユーザの入力動作により、上記複数の対象機器のいずれかを選択可能であるとともに、選択された対象機器における処理を選択可能であり、
上記入力動作によって選択された対象機器に対して、上記入力動作によって選択された処理を実行させるための信号を送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作対象である機器に対する入力をユーザから受け付ける入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、離れた位置から機器を制御する場合において、従来用いられるリモコンなどの入力装置に代えて、ユーザの入力操作を受け付けるための入力用画像を投影し、当該入力用画像へのユーザの操作によって機器を制御する技術が提案されている。【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、投影した画像におけるユーザの手などの操作物体の位置および移動方向を検出し、検出結果に応じて、ユーザインターフェース画像（入力用画像）を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国公開特許公報「特開２００９−６４１０９号公報（２００９年３月２６日公開）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１には、所定の位置における入力用画像の表示方向を決定することが記載されているが、入力用画像を投影する位置を変更する技術については記載されていない。【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、上記入力用画像をユーザの所望する位置に投影することができる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る入力装置は、対象機器に対する入力をユーザから受け付ける入力装置であって、ユーザが入力操作を行うための入力用画像を、投影対象物体が有する投影面におけるどの位置に投影するかを、当該位置を示す上記ユーザの動作または当該動作に伴って発生する物理的変化に基づいて決定する投影位置決定手段と、上記投影面に投影された入力用画像に対してユーザが指示した位置を特定する指示位置特定手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、上記入力用画像をユーザの所望する位置に投影することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係るテレビの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るテレビ制御システムの構成を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るテレビが投影する入力用画像の一例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るテレビにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係るテレビの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るテレビ制御システムの構成を示す概略図である。
【図７】本発明の実施形態２に係るテレビにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３に係るテレビの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態４に係るテレビの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態４に係るテレビ制御システムの構成を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施形態５に係る入力制御装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態５に係る入力制御装置が投影する入力用画像の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
以下、図１〜４に基づき、本発明の入力装置の一態様であるテレビ（テレビジョン受像機、表示装置）１について詳細に説明する。なお、本発明の一態様のテレビ１は、インターネット接続が可能なテレビとして説明する。しかしながら、本発明に係るテレビは、インターネット接続が可能なテレビに限定されず、放送波を受信し、映像および音声を出力できるものであればよい。
【００１１】
また、本発明は、上記テレビの他、エアコン、照明装置など、ユーザの入力操作に応じて機能するあらゆる機器に適用することが可能である。また、図面における長さ、大きさ、および幅などの寸法関係ならびに形状は、図面の明瞭化と簡略化のために適宜に変更されており、実際の寸法および形状を表してはいない。
【００１２】
〔テレビ１の概要〕
図２は、本実施形態のテレビ１の制御システム１００の構成を示す概略図である。図２に示すように、本発明の一態様のテレビ１は、ユーザＡが入力操作を行うための入力用画像４０を、投影対象物体が有する投影面３０におけるどの位置に投影するかを、ユーザＡの投影位置を示す動作に伴って発生する物理的変化（振動）に基づいて決定する。
【００１３】
具体的には、ユーザＡが投影面３０上で行った動作（投影面３０を叩くなど）によって生じた振動を、複数の振動センサ１０ａ・１０ｂ（図１参照）が検知し、振動を検知したことを示す検知信号をテレビ１に送信する。テレビ１は、振動センサ１０ａ・１０ｂからの検知信号を解析することにより、ユーザＡが投影面３０上で動作を行った位置を決定する。その後、テレビ１は当該位置に入力用画像４０を投影する。入力用画像４０は、例えば、リモコンまたはキーボードを模した画像である。
【００１４】
本実施形態では、投影対象物体は、ローテーブルやダイニングテーブルなどのテーブルであり、当該テーブルの天板が投影面３０としての役割を果たす。図２に示すように、複数の振動センサ１０ａ・１０ｂは、投影面３０上の互いに異なる所定の位置に配置されている。図２では、振動センサ１０ａは、投影面３０の左側端部に配置され、振動センサ１０ｂは、投影面３０の右側端部に配置されている。
【００１５】
このため、例えばユーザが、投影面３０を叩く動作を行うと、叩いた位置に応じて各振動センサ１０ａ・１０ｂに振動が伝送されるまでの所要時間が変わる。各振動センサ１０ａ・１０ｂは、振動を検知すると、その旨を示す検知信号をテレビ１に送信する。
【００１６】
テレビ１の投影位置特定部１５１（図１参照）は、振動センサ１０ａから送信された検知信号を受信したタイミングと、振動センサ１０ｂから送信された検知信号を受信したタイミングとの時間の差および検知信号を受信した順番に基づいて、投影面３０においてユーザが叩いた位置を決定する。
【００１７】
投影面３０の面積、換言すれば、入力用画像を投影できる範囲の面積は、入力用画像４０の面積に比べて十分に広い。つまり、テレビ１は、ローテーブルやダイニングテーブルの天板といった、投影される入力用画像の面積に比べて十分に広い投影面３０の任意の位置で行われた、投影面３０を叩くなどのユーザの動作を検出することで、当該動作が行われた位置を、入力用画像４０を投影する位置とすることができる。
【００１８】
さらに、テレビ１の処理決定部１５５（図１参照）は、投影された入力用画像４０に対してユーザＡが指示した位置を特定する。具体的には、処理決定部１５５は、入力用画像４０に対するユーザＡの動作（例えば、指で入力用画像４０にタッチする動作）を撮像し、撮像した画像を解析することで、ユーザＡが指示した位置を特定する。そしてテレビ１は、特定した位置に応じた処理を実行する。
【００１９】
以上より、ユーザＡは、投影される入力用画像より十分に広い投影面３０の任意の位置に、入力用画像４０を投影させることができる。さらにユーザＡは、投影させた入力用画像４０に対して位置を指定する動作を行うことで、指定した位置に対応する処理をテレビ１に実行させることができる。よって、ユーザＡは、リモコンなどの移動可能な入力装置を用いる場合と同様に、所望の位置において入力用画像４０を使用してテレビ１に処理を実行させることができる。
【００２０】
また、ユーザＡは、通常のキーボードやリモコンなどの入力装置のキーやボタンを押下するイメージで、入力用画像４０にタッチする動作を行うことで、テレビ１に処理を実行させることができる。
【００２１】
ここで、ユーザＡと異なる位置にいるユーザＢが、投影面３０を叩くなどの動作を行った場合、テレビ１は、同様にユーザＢが投影面３０上で上記動作を行った位置を決定し、当該位置に入力用画像４０を投影する。
【００２２】
つまり、投影面３０において、複数のユーザが異なる位置にいる場合でも、各ユーザは、現在の位置を移動することなく入力用画像４０を望みの位置に投影し、投影された入力用画像４０に対する入力操作を行うことができる。
【００２３】
〔テレビ１の構成〕
次に、本発明の一態様のテレビ１の要部構成について詳細に説明する。図１は、本実施形態のテレビ１の要部構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、テレビ１は、少なくとも、位置情報受信部１１、画像投影部１２、撮像部１３、記憶部１４、入力制御部１５、テレビ制御部１６、および表示部１７を備えている。
【００２５】
（位置情報受信部１１）
位置情報受信部１１は、外部に設けられた複数の振動センサ１０ａ・１０ｂと有線通信あるいは無線通信が可能であり、振動センサ１０ａ・１０ｂからの信号を受信する通信デバイスである。また、振動センサ１０ａ・１０ｂは、上述のように投影面３０に配置され、ユーザが投影面３０に対して行った動作に伴う振動を検知し、当該振動を検知した旨を示す検知信号を位置情報受信部１１に送信する。位置情報受信部１１は、振動センサ１０ａ・１０ｂからの検知信号を受信すると、その検知信号を後述する投影位置特定部１５１に供給する。
【００２６】
なお、位置情報受信部１１に信号を送信するセンサは、振動センサ１０に限定されない。例えば加速度センサであってもよく、また振動の代わりに音声を検知してもよい。音声を検知するセンサとしては、例えばマイクなどが挙げられる。ただし、マイクをセンサとして用いる場合、テレビ放送の音声による誤動作が発生する可能性がある。そのため、テレビ１に対する入力の信頼性を高めるという意味でも、位置情報受信部１１に信号を送信するセンサには振動を検知するセンサを用いることがより好ましい。また、振動を検知するセンサを用いることで、ユーザは投影面３０を叩くなどの最小限の動作で入力用画像４０を表示させることができる。
【００２７】
（入力制御部１５）
次に、入力制御部１５の構成を詳細に説明する。入力制御部１５は、図１に示すように、後述するテレビ制御部１６から独立している。これにより、従来のリモコンなどの入力装置と同様に、テレビ１が待機状態であるときにも動作可能な入力装置を実現することができる。またユーザは、リモコンなどの入力装置を用いる場合と同様に、ユーザが視聴する位置から待機状態にあるテレビ１を起動すること、また起動しているテレビ１を待機状態にすることができる。
【００２８】
また、入力制御部１５は、図１に示すように、投影位置特定部１５１、投影制御部１５２、撮像制御部１５３、画像解析部１５４、および処理決定部１５５を含む。
【００２９】
（投影位置特定部１５１）
投影位置特定部（投影位置決定手段）１５１は、ユーザが入力操作を行うための入力用画像４０を、投影対象物体が有する投影面３０におけるどの位置に投影するかを、投影位置を示すユーザの動作に伴って発生する物理的変化に基づいて決定するブロックである。
【００３０】
具体的には、投影位置特定部１５１は、振動センサ１０ａから送信された検知信号（第１検知信号）を受信したタイミングと、振動センサ１０ｂから送信された検知信号（第２検知信号）を受信したタイミングとの時差および検知信号を受信した順番に基づいて、ユーザが叩いた投影面３０における位置を入力用画像４０の投影位置として決定する。投影位置を決定するための数式は、予め記憶部１４に格納されている。投影位置特定部１５１は、例えば、当該数式に（i）上記時間差および（ii）第１検知信号と第２検知信号とのいずれを先に受信したかを示す情報を代入することにより投影位置を算出する。
【００３１】
また、投影位置特定部１５１は、特定した投影位置を示す投影位置情報を、投影制御部１５２および撮像制御部１５３に供給する。
【００３２】
（投影制御部１５２）
投影制御部１５２は、画像投影部１２を制御することにより、投影位置特定部１５１から供給された投影位置情報が示す位置に入力用画像４０を投影する。具体的には、投影制御部１５２は、投影画像格納部１４１から入力用画像４０を読み出し、画像投影部１２に上記投影位置への入力用画像４０の投影を実行させる。
【００３３】
入力用画像４０として、例えば図２に示すように、キーボードを模した画像が投影される。このキーボードを模した画像には、通常のキーボードが有するキーの他に、テレビ１の動作状態と待機状態とを切り替えるための起動ボタンを模したボタンが描画されている。動作状態とは、画像および音声が出力されている状態であり、待機状態とは、電源は供給されているが、画像および音声の出力が停止されている状態である。つまり、テレビ１が待機状態の場合、起動ボタンをユーザがタッチすることによりテレビ１が動作状態となる。
【００３４】
テレビ１が動作状態となった後は、ユーザは、テレビ１の表示画面を見ながら、キーボードを模した入力用画像４０をタッチすることで、従来のリモコンによる操作に比べて複雑な入力操作を行うことも可能である。また、入力用画像４０は、通常のキーボードのように、複数のキーを同時押下する動作（例えば、Ctrlキーを押下しながらEnterキーを押下する動作）に対応する入力動作が可能であってもよい。
【００３５】
入力用画像４０として、予めユーザによって選択された画像が投影されてもよいし、テレビ１の使用状況に応じて、投影制御部１５２が投影する画像を決定してもよい。例えば、テレビ放送を視聴している場合は、投影制御部１５２はリモコンを模した入力用画像４０を投影し、インターネットブラウザを利用している場合は、投影制御部１５２はキーボードを模した入力用画像４０を投影してもよい。また、入力用画像は、図３に示すような、いわゆるスマートフォンのディスプレイの表示画面を模した入力用画像５０でもよい。例えば、入力用画像５０中には、テレビ１の各機能を示すアイコン５１（５１ａ〜５１ｄ）が表示されており、アイコン５１をユーザがタッチすることにより、タッチされたアイコン５１に応じた処理をテレビ１が実行してもよい。
【００３６】
また、投影制御部１５２はテレビ１の表示部１７に矢印を表示させ、当該矢印を、マウスを用いて移動させる代わりに、ユーザが指先で上記矢印を移動させる構成にしてもよい。この場合、入力用画像４０はタッチパッドを模した所定の領域を有しており、この領域内での指先の移動に応じて上記矢印を移動させればよい。
【００３７】
また、スマートフォンのディスプレイ表面に対してユーザが指先でピンチインおよびピンチアウトの操作をするように、テレビ１の表示部１７に表示された写真を拡大・縮小できる領域を入力用画像４０が有していてもよい。例えば、ユーザが、入力用画像５０に対してピンチイン・ピンチアウトの動作をしたときに、当該動作に基づいて、後述するテレビ制御部１６が、表示部１７に表示された特定の画像の大きさを変更してもよい。
【００３８】
また、投影制御部１５２は、上述したキーボードを模した入力用画像４０などと同時に、入力用画像５０またはタッチパッドを模した領域を表示してもよい。
【００３９】
（撮像制御部１５３）
撮像制御部１５３は、投影位置特定部１５１から供給された投影位置情報が示す位置に投影されている入力用画像４０に対するユーザの動作が撮像できるように、撮像部１３の撮像方向（および撮像範囲）を制御し、撮像させる。撮像制御部１５３は、撮像部１３によって撮像された、入力用画像４０を含む領域を撮像した画像のデータ（撮像画像データ）を画像解析部１５４に供給する。
【００４０】
なお、入力用画像４０を含む領域とは、入力用画像４０に対してユーザが指示した位置を特定可能な領域を指す。
【００４１】
（画像解析部１５４）
画像解析部（指示位置特定手段）１５４は、投影面３０に投影された入力用画像４０に対してユーザが指示した位置を特定するブロックである。具体的には、画像解析部１５４は、撮像制御部１５３から供給された撮像画像データを解析し、ユーザによって入力用画像４０に対する動作（指でタッチする動作など）が行われたかどうかを判定する。
【００４２】
さらに画像解析部１５４は、当該操作が行われたと判定した場合、ユーザが入力用画像４０のどこにタッチしたかを特定し、特定した位置を示すタッチ位置情報を、処理決定部１５５に供給する。なお、タッチ位置は、撮像画像データに含まれる、入力用画像４０の像に対して設定された座標系を用いて特定されればよい。
【００４３】
（処理決定部１５５）
処理決定部１５５は、ユーザが指示した入力用画像４０における位置（タッチ位置）に応じて、テレビ１が実行する処理を決定するブロックである。記憶部１４には、投影された入力用画像４０におけるタッチ位置と、テレビ制御部１６へ送信する制御信号の種類との対応関係を示す対応情報が格納されている。処理決定部１５５は、この対応情報を参照して、画像解析部１５４から供給されたタッチ位置情報が示すタッチ位置に対応する制御信号を特定する。処理決定部１５５は、特定した制御信号を、後述するテレビ制御部１６に供給する。
【００４４】
なお、入力制御部１５をテレビ１とは別体の装置として実現する場合、上記制御信号に対応する、テレビ１が実行する処理を、処理決定部１５５ではなく、テレビ１において決定してもよい。
【００４５】
（画像投影部１２）
画像投影部１２は、投影位置特定部１５１によって特定された投影位置に、入力用画像４０を投影するプロジェクタである。画像投影部１２は、投影制御部１５２の制御下で、上記投影位置に応じてその投影方向を変化させることができる。これにより、画像投影部１２は、上記投影位置に入力用画像４０を投影することができる。
【００４６】
（撮像部１３）
撮像部１３は、ユーザの動作を撮像するためのカメラである。具体的には、撮像部１３は、投影された入力用画像４０を含む領域を撮像し、撮像した画像データを撮像制御部１５３に供給する。
【００４７】
（記憶部１４）
記憶部１４は、入力制御部１５が実行する制御プログラムおよび制御プログラムを実行するときに読み出す各種データ（設定値、テーブルなど）を記憶する記憶領域である。記憶部１４としては、従来から公知の種々の記憶手段、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを用いることができる。また、入力制御部１５にて取り扱われている各種データや処理中のデータは、記憶部１４のワーキングメモリに一時的に記憶される。
【００４８】
本実施形態の記憶部１４は、投影画像格納部１４１を含む。投影画像格納部１４１は、各種の入力用画像４０のデータを格納する記憶領域である。また、記憶部１４は、上述したように、投影された入力用画像４０に対する指示位置とテレビ１にて実行される処理との対応関係を示す情報を記憶している（不図示）。
【００４９】
（テレビ制御部１６）
テレビ制御部１６は、テレビ１の各種機能を制御する制御デバイスである。テレビ制御部１６は、処理決定部１５５から供給された制御信号が示す処理を実行する。例えば、制御信号がチャンネルの変更を示す情報であった場合、テレビ制御部１６は、変更後のチャンネルに対応する放送波を受信し、後述する表示部１７に画像を表示させる。また、制御信号がインターネット接続によるコンテンツの取得を示す情報であった場合、テレビ制御部１６は、外部のサーバ（不図示）からコンテンツを取得し、表示部１７にコンテンツの画像を表示させる。さらに、制御信号が、待機状態のテレビ１の起動、あるいは待機状態への移行を示す情報であった場合、テレビ制御部１６は、画像および音声の出力を開始、あるいは停止する。
【００５０】
テレビ制御部１６が実行する処理は、上記のものに限定されない。つまり、テレビ制御部１６は、テレビ１に予め設定されている機能を実現するための処理を実行する。例えば、音量の変更、番組表の表示、インターネットブラウザの起動などが、処理の一例として挙げられる。
【００５１】
最後に、表示部１７は、テレビ１にて処理される情報を画像として表示する表示デバイスである。表示部１７には、テレビ制御部１６にて処理された情報が表示される。表示部１７は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示装置で構成される。
【００５２】
〔入力操作決定処理の流れ〕
続いて、本実施形態に係るテレビ１における入力操作決定処理の流れを説明する。図４は、テレビ１における入力処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５３】
まず、位置情報受信部１１は、複数の振動センサ１０ａ・１０ｂから、ユーザの動作に伴う振動を検知したことを示す第１および第２検知信号を受信すると（Ｓ１でＹＥＳ）、受信した第１および第２検知信号を投影位置特定部１５１に供給する。
【００５４】
次に、投影位置特定部１５１は、第１検知信号を受信したタイミングと、第２検知信号を受信したタイミングとの時間の差を算出する（Ｓ２）。さらに、投影位置特定部１５１は、算出した時間の差および検知信号を受信した順番に基づいて、投影面３０における振動の発生した位置、すなわちユーザによって動作が行われた位置を特定する（Ｓ３：投影位置決定ステップ）。
【００５５】
その後、投影位置特定部１５１は、特定した位置を示す投影位置情報を投影制御部１５２および撮像制御部１５３に供給する。
【００５６】
次に、投影制御部１５２は、投影位置特定部１５１から供給された投影位置情報に応じて、画像投影部１２の投影方向を変更する（Ｓ４）とともに、投影画像格納部１４１から入力用画像４０を読み出し、画像投影部１２に上記投影位置への入力用画像４０の投影を実行させる。
【００５７】
次に、撮像制御部１５３は、投影位置特定部１５１から供給された投影位置情報が示す投影位置に表示されている入力用画像４０に対するユーザの動作が撮像できるように、撮像部１３の撮像方向を変更し、撮像部１３に撮像を実行させる（Ｓ５）。また、撮像制御部１５３は、撮像部１３が撮像した画像を示す撮像画像データを画像解析部１５４に供給する。撮像部１３による撮像は、入力用画像４０が投影されてから、所定の時間間隔で行われればよい。
【００５８】
次に、画像解析部１５４は、供給された撮像画像データを解析した結果、入力用画像４０における位置を示すユーザの動作を検出したとき（Ｓ６でＹＥＳ）、さらに当該撮像画像データを解析することで、入力用画像４０上におけるユーザの指示位置の座標を検出する（Ｓ７：指示位置特定ステップ）。その後、画像解析部１５４は当該座標を示すタッチ位置情報を処理決定部１５５に供給する。
【００５９】
最後に、処理決定部１５５は、記憶部１４に格納されている対応情報を参照して、供給されたタッチ位置情報が示す座標に対応付けられた、テレビ１にて実行される処理の情報を読み出すことにより、テレビ１における処理を決定する（Ｓ８）。以上により、入力操作決定処理が終了する。
【００６０】
その後、処理決定部１５５は、決定した処理に対応する制御信号をテレビ制御部１６に供給し、テレビ制御部１６は、供給された制御信号に対応する処理を実行する。例えば、受信した制御信号が、待機状態への移行処理を示す情報であった場合、テレビ制御部１６は、映像および音声の出力を停止し、その結果、テレビ１が待機状態に移行する。
【００６１】
＜実施形態２＞
本発明の別の実施形態について、図５〜図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００６２】
図６は、本実施形態のテレビ１１０の制御システム２００の構成を示す概略図である。図６に示すように、本実施形態に係るテレビ１１０は、外部に振動センサ１０を必要としない。すなわち、テレビ１１０は、ユーザＡの位置を検出する人感センサ２１（図５参照）と、ユーザＡの動作を撮像する第２撮像部２２（図５参照）とをさらに備え、人感センサ２１によるユーザＡの検出結果に基づいて第２撮像部２２を動作させ、ユーザの動作を撮像した画像を解析することにより、ユーザＡが入力操作を行うための入力用画像４０を、投影対象物体が有する投影面３０におけるどの位置に投影するかを決定する。
【００６３】
〔テレビ１１０の構成〕
図５は、本実施形態のテレビ１１０の要部構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態に係るテレビ１１０は、実施形態１のテレビ１が備える位置情報受信部１１に代えて、人感センサ２１および第２撮像部２２を含む。また、テレビ１１０は、投影位置特定部１５１に代えて、投影位置特定部１５６を含む。
【００６４】
（人感センサ２１）
人感センサ２１（ユーザ位置検出手段）は、検出範囲内のユーザの位置を検出するセンサである。この人感センサ２１の検出範囲は、投影面３０およびその近傍の空間領域に限定されてもよい。この場合、人感センサ２１は、投影面３０の近傍にユーザが存在するときに、当該ユーザの位置を検出する。
【００６５】
本実施形態では、人感センサ２１として赤外線センサを用いる例を説明する。なお、人感センサ２１は、赤外線センサに限定されず、温度センサであってもよく、ユーザの位置を検出することができ、かつテレビ１に設けることができるセンサであれば、どのようなものであってもよい。
【００６６】
人感センサ２１は、パッシブセンサであり、テレビ１が待機状態であっても赤外線を受光しており、検出範囲内にユーザが入ると、ユーザから照射された赤外線を受光する。また、人感センサ２１は、ユーザから照射された赤外線を受光することにより、ユーザが検出範囲内にいることを検出すると、ユーザの位置を示すユーザ位置情報を投影位置特定部１５６に供給する。なお、人感センサ２１は、赤外線アクティブセンサであってもよい。
【００６７】
（第２撮像部２２）
第２撮像部２２は、入力用画像４０を投影する位置を指示する、ユーザの動作を撮像するためのカメラである。具体的には、第２撮像部２２は、人感センサ２１が検出したユーザの位置を含む領域を撮像し、撮像した画像を示す撮像画像データを投影位置特定部１５６に供給する。ここで、「ユーザの位置を含む領域」は、ユーザ位置情報が示す位置を中心とした所定の範囲の領域である。第２撮像部２２は、人感センサ２１がユーザの位置を検出した後、所定の時間間隔で上記撮像を行い、各撮像画像データを投影位置特定部１５６に供給する。
【００６８】
（投影位置特定部１５６）
投影位置特定部（投影位置決定手段）１５６は、まず、人感センサ２１がユーザの存在を検出したとき、第２撮像部２２に撮像を実行させる。なお、検出されたユーザ位置が、その時点の第２撮像部２２の撮像範囲外にある場合、投影位置特定部１５６は、ユーザ位置情報に応じて、第２撮像部２２の撮像方向を制御した後に撮像を実行させる。
【００６９】
また、投影位置特定部１５６は、ユーザが入力操作を行うための入力用画像４０を、投影対象物体が有する投影面３０におけるどの位置に投影するかを、投影位置を示すユーザの動作に基づいて決定する。すなわち、投影位置特定部１５６は、第２撮像部２２が取得した撮像画像データを解析することにより、ユーザが投影面３０のどの位置を投影位置として指示したかを決定する。投影位置特定部１５６は、特定した位置を示す投影位置情報を投影制御部１５２および撮像制御部１５３に供給する。
【００７０】
投影位置を指示する動作とは、例えば、投影面３０の表面を人差指でタッチする動作である。この場合、投影位置特定部１５６は、ユーザが人差指でタッチした位置を入力用画像４０の投影位置として特定すればよい。
【００７１】
〔入力操作決定処理の流れ〕
続いて、本実施形態に係るテレビ１１０における入力操作決定処理の流れを説明する。図７は、テレビ１１０における入力操作決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、人感センサ２１がユーザの存在を検出すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、ユーザ位置情報が投影位置特定部１５６へ送信される。投影位置特定部１５６は、受信したユーザ位置情報に基づいて第２撮像部２２の撮像方向を制御した後、第２撮像部２２に撮像を実行させる（Ｓ２２）。
【００７３】
投影位置特定部１５６は、第２撮像部２２によって取得された撮像画像データを解析する。撮像画像データを解析した結果、入力用画像４０の投影位置を指示する動作を検出した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、投影位置特定部１５６は、撮像画像に含まれる入力用画像４０の投影像に対するユーザの指示位置を特定する（Ｓ２４：投影位置決定ステップ）。投影位置特定部１５６は、特定した位置を示す投影位置情報を投影制御部１５２および撮像制御部１５３に供給する。
【００７４】
以降、ステップＳ２５からステップＳ２９の処理は、実施形態１と同様である。すなわち、ステップＳ２５からステップＳ２９の処理は、図４に示すステップＳ４からステップＳ８の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００７５】
以上より、本実施形態に係るテレビ１１０は、人感センサ２１および第２撮像部２２を用いて、入力用画像４０を投影する位置を特定する。これにより、投影面に振動センサ１０を設ける必要がなくなる。よって、入力用画像４０を投影する位置の自由度をさらに拡張することができる。例えば、不特定多数の振動が発生する可能性があるリビングの床などを投影面３０とし、入力用画像４０を投影することも可能となる。
【００７６】
＜実施形態３＞
本発明のさらに別の実施形態について、図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７７】
図８は、本実施形態のテレビ１２０の要部構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態に係るテレビ１２０は、実施形態２のテレビ１１０とは異なり、第２撮像部２２を含まない。
【００７８】
すなわち、投影位置特定部１５６は、人感センサ２１がユーザの存在を検出したとき、撮像部１３に、投影位置を特定するための撮像を実行させる。なお、撮像部１３の撮像範囲が、人感センサ２１の検出範囲よりも狭い場合、人感センサ２１が検出したユーザの位置の情報に応じて、撮像部１３の撮像方向を制御した後に撮像を実行させる。撮像部１３が取得した撮像画像データは、撮像制御部１５３に供給され、入力用画像４０の投影位置が特定される。その後の処理は、実施形態２と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００７９】
この構成により、テレビ１２０に撮像部、すなわちカメラを２台設ける必要がなくなるため、テレビ１の製造コストを低減させることができる。
【００８０】
＜実施形態４＞
本発明のさらに別の実施形態について、図９および図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００８１】
図９は本実施形態のテレビ１３０の要部構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、本実施形態に係るテレビ１３０は、撮像部１３をその内部に含まず、テレビ１３０の外部に設けられた撮像装置２０を制御することにより、ユーザ動作の撮像を行う。そのため、撮像制御部１５３は、通信部（不図示）を介して撮像装置２０と有線通信あるいは無線通信を行う。
【００８２】
撮像装置２０は、ユーザの動作を撮像するためのカメラを備える装置である。なお、撮像装置２０が備えるカメラの台数は特に限定されず、複数台備えていてもよい。
【００８３】
撮像制御部１５３は、投影位置特定部１５１から供給された投影位置情報が示す位置に表示されている入力用画像４０に対するユーザの動作が撮像できるように、撮像装置２０が有するカメラの撮像方向を制御するための制御信号を、撮像装置２０に送信する。また、撮像制御部１５３は、撮像装置２０に、入力用画像４０を含む領域の撮像を実行させるための撮像実行信号を送信し、撮像された画像を示す撮像画像データを撮像装置２０から受信し、画像解析部１５４に供給する。
【００８４】
撮像装置２０は、受信した制御信号に応じて、カメラの撮像方向を変更する。撮像装置２０はその後、撮像実行信号を受信すると、撮像を実行し、撮像画像データをテレビ１２０（撮像制御部１５３）に送信する。
【００８５】
なお、本実施形態では、テレビ１２０は、実施形態１と同様に振動センサ１０からの信号を受信することにより入力用画像４０の投影位置を特定しているが、これに限定されず、実施形態２および３のように、人感センサおよび撮像部（あるいは第２撮像部）を用いて入力用画像４０の投影位置を特定してもよい。
【００８６】
〔テレビ制御システム３００の構成〕
図１０は本実施形態に係るテレビ制御システム３００の構成を示す概略図である。本実施形態に係るテレビ１２０によれば、ユーザの動作を撮像するためのカメラが内部に存在せず、撮像装置２０として、テレビ１２０と有線通信または無線通信を行い、撮像画像データを取得する。そのため、ユーザは撮像装置２０の設置場所を自在に変更することができる。
【００８７】
つまり、図１０に示すように、入力用画像４０がテレビ１２０の設置位置に対して低い位置に設けられたローテーブルの天板上（投影面３０）に投影される場合、ａの位置にカメラが設けられているよりも、ｂの位置に設けられている方が、ユーザの手の甲や腕による死角が減少するので、より正確にユーザの動作を撮像することができる。
【００８８】
以上より、死角を低減できる位置に自在に撮像装置２０を設置できるので、ユーザの動作の検知において、信頼性の高い入力装置を実現することができる。
【００８９】
〔実施形態１から４に共通の変形例〕
上述のテレビ１からテレビ１２０において、投影された入力用画像４０に対してユーザが行った指示動作に応じて、投影する入力用画像４０の種類を変更してもよい。
【００９０】
具体的には、画像解析部１５４が特定した入力用画像４０上の座標に対応する処理が、入力用画像４０の変更であった場合、処理決定部１５５は、変更後の入力用画像４０を特定する情報および、変更の指示を投影制御部１５２に供給する。
【００９１】
投影制御部１５２は、供給された指示および情報に応じて、投影画像格納部１４１から入力用画像４０を読み出し、画像投影部１２に投影させる。
【００９２】
なお、入力用画像４０の変更については、例えば、各入力用画像４０に入力用画像を変更するためのボタンを模した領域があり、ユーザによって当該領域がタッチされたとき、投影制御部１５２は、入力用画像４０を変更するための画像選択用画像を投影してもよい。
【００９３】
これにより、テレビ１・１１０・１２０のユーザは、現在の位置から動くことなく、テレビ１・１１０・１２０の使用目的に応じて、例えばリモコンを模した入力用画像とキーボードを模した入力用画像とを変更することができる。
【００９４】
＜実施形態５＞
本発明のさらに別の実施形態について、図１１および図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００９５】
〔入力制御装置２の構成〕
本実施形態では、本発明の入力装置の一態様である入力制御装置２について説明する。図１１は、本実施形態の入力制御装置２の要部構成の一例を示すブロック図である。入力制御装置２は、テレビ３、エアコン４、および照明装置５などの複数の機器（対象機器）に処理を実行させるためのユーザの入力を受け付ける装置である。なお、上記対象機器は上記のものに限定されず、外部からの信号を受信し処理を実行することができる機器であればよい。
【００９６】
入力制御装置２では、対象機器が複数存在する場合に、入力用画像４０に対するユーザの入力動作により、上記複数の対象機器のいずれかを選択可能であるとともに、選択された対象機器における処理を選択可能である。
【００９７】
図１１に示すように、入力制御装置２は、上述のテレビ１・１１０・１２０が備えていない構成として、入力情報決定部１５８、送信制御部１５９、投影制御部１６０、および送信部２３を含む。
【００９８】
投影制御部１６０は、投影位置特定部１５１から、入力用画像４０の投影位置を示す投影位置情報を供給されると、まず、投影画像格納部１４１から、図１２の（ａ）に示す機器選択用画像４１を読み出し、画像投影部１２に機器選択用画像４１を上記投影位置に投影させる。
【００９９】
さらに、投影制御部１６０は、機器選択部１５７から供給された対象機器の情報に応じて、投影画像格納部１４１から入力用画像４０を読み出し、画像投影部１２に投影を実行させる。例えば、図１２の（ｂ）に示すテレビリモコン画像４２を投影させる。
【０１００】
（入力情報決定部１５８）
入力情報決定部１５８は、ユーザによる入力用画像４０への入力に応じて、選択された機器および当該機器が実行する処理を決定するブロックである。この入力情報決定部１５８は、処理決定部１５５および機器選択部１５７を含む。
【０１０１】
処理決定部１５５は、上述した各実施形態の処理決定部１５５と同様であるため、説明を省略する。
【０１０２】
機器選択部１５７は、ユーザによる入力用画像４０への入力に応じて、選択された機器を決定するブロックである。具体的には、機器選択部１５７は、画像解析部１５４から供給されたタッチ位置情報が示す位置（例えば、機器選択用画像４１上の座標）と対応付けられた対象機器の情報を、記憶部１４を参照することで読み出し、選択された対象機器（特定機器と称する）として決定する。また、機器選択部１５７は、特定機器の情報を投影制御部１６０に供給する。
【０１０３】
さらに、入力情報決定部１５８は、特定機器および当該特定機器が実行する処理の情報を、送信制御部１５９に供給する。
【０１０４】
（送信制御部１５９）
送信制御部１５９は、送信部２３を制御するブロックである。具体的には、送信制御部１５９は、送信部２３を制御することにより、機器選択部１５７が決定した特定機器へ、処理決定部１５５が決定した処理に対応する制御信号を送信する。
【０１０５】
（送信部２３）
送信部２３（送信手段）は、各対象機器が実行すべき処理に対応する制御信号を送信する通信デバイスである。なお、送信部２３から各対象機器へ制御信号の送信は、無線による送信が好ましいが、有線による送信であってもよい。
【０１０６】
なお、図１１に示すように、本実施形態では、実施形態２と同様に人感センサ２１および第２撮像部２２を用いることで入力用画像４０の投影位置を特定しているが、これに限定されず、実施形態３と同様に、第２撮像部２２に代えて撮像部１３を用いてもよいし、実施形態１と同様に、振動センサ１０からの信号を受信することにより入力用画像４０の投影位置を特定してもよい。
【０１０７】
以上より、ユーザは投影面３０の望みの位置に、複数の機器を操作できる入力用画像４０を投影させ、複数の機器を入力用画像４０のみで操作することができる。よって、ユーザはそれぞれの機器を操作するためのリモコンなどの入力装置を設置する必要がない。その結果、ユーザが入力装置を紛失するおそれがなくなる。
【０１０８】
〔入力用画像の例〕
図１２は、本実施形態の入力制御装置２が投影する入力用画像の一例を示す模式図である。図１２の（ａ）は、上述した機器選択用画像４１の一例を示す模式図である。機器選択用画像４１は、入力の対象となる対象機器を選択するための画像であり、図１２の（ａ）では、テレビ３、エアコン４、および照明装置５が選択できるボタンを模した領域がそれぞれ描画されている。なお、描画される領域は上述の例に限定されず、上記対象機器の種類に応じて変更される。
【０１０９】
機器選択用画像４１に対して対象機器を選択する動作が行われると、機器選択用画像４１に代わり、選択された対象機器への入力を行うための入力用画像が特定した位置に投影される。例えば、機器選択用画像４１におけるユーザのタッチによってテレビ３が選択された場合、図１２の（ｂ）に示す、テレビ用のリモコンを模したテレビリモコン画像４２が投影される。
【０１１０】
テレビリモコン画像４２には、通常のテレビ用のリモコンと同じように、テレビの動作状態と待機状態とを切り替えるための電源ボタン、チャンネルを切り替えるためのチャンネルボタン、音量を変更するための音量ボタン、および番組表を表示するための番組表ボタンを模した領域が描画されている。なお、テレビリモコン画像４２は一例であって、上述したボタンの他にも、テレビ用のリモコンが有するボタンを模した領域が描画されていてもよい。
【０１１１】
これにより、ユーザは、機器選択用画像４１において対象機器を選択するだけで、選択した対象機器への入力を実行するための入力用画像４０を表示させることができる。ここで、例えばテレビリモコン画像４２が表示された場合、ユーザは、通常のテレビ用のリモコンを操作するように、テレビリモコン画像４２に対する動作を行うことで、テレビ３に表示された放送を視聴することができる。
【０１１２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
テレビ１および入力制御装置２の制御ブロック（特に投影位置特定部１５１、投影制御部１５２、撮像制御部１５３、画像解析部１５４、処理決定部１５５、投影位置特定部１５６、入力情報決定部１５８、送信制御部１５９、および投影制御部１６０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１１３】
後者の場合、テレビ１および入力制御装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る入力装置（テレビ１、入力制御装置２）は、対象機器に対する入力をユーザから受け付ける入力装置であって、ユーザが入力操作を行うための入力用画像４０を、投影対象物体が有する投影面３０におけるどの位置に投影するかを、当該位置を示す上記ユーザの動作または当該動作に伴って発生する物理的変化に基づいて決定する投影位置決定手段（投影位置特定部１５１、１５６）と、上記投影面に投影された入力用画像に対してユーザが指示した位置を特定する指示位置特定手段（画像解析部１５４）と、を備える。
【０１１５】
また、本発明の態様１に係る入力装置の制御方法は、対象機器に対する入力をユーザから受け付ける入力装置の制御方法であって、ユーザが入力操作を行うための入力用画像を、投影対象物体が有する投影面におけるどの位置に投影するかを、当該位置を示す上記ユーザの動作または当該動作に伴って発生する物理的変化に基づいて決定する投影位置決定ステップ（Ｓ３、Ｓ２４）と、上記投影面に投影された入力用画像に対してユーザが指示した位置を特定する指示位置特定ステップ（Ｓ７、Ｓ２８）と、を含む。
【０１１６】
上記の構成によれば、入力用画像を、投影面におけるどの位置に投影するかを、当該位置を示すユーザの動作または当該動作に伴って発生する物理的変化に基づいて決定し、投影面に投影された入力用画像に対してユーザが指示した位置を特定する。
【０１１７】
これにより、ユーザは、入力用画像を投影する位置を示すための動作を行うことにより、投影面の所望する位置に入力用画像を投影させることができ、所望する位置において、対象機器に対する入力を行うことができる。
【０１１８】
本発明の態様２に係る入力装置は、上記態様１において、上記投影位置決定手段は、上記動作を撮像した画像を解析することにより、上記入力用画像の投影位置を決定してもよい。
【０１１９】
上記の構成によれば、入力用画像を投影面におけるどの位置に投影するかを、ユーザの動作を撮像した画像を解析することにより決定する。
【０１２０】
これにより、上記態様２に係る入力装置は、振動センサを投影面に配置せずとも、入力用画像を投影する位置を決定することができるので、不特定多数の振動が発生するなどの理由で振動センサが使用できない投影対象物体に対して入力用画像を投影する場合でも、入力用画像の投影位置を特定することができる。
【０１２１】
本発明の態様３に係る入力装置は、上記態様２において、上記動作を撮像する撮像部（撮像部１３、第２撮像部２２）と、上記ユーザの位置を検出するユーザ位置検出手段（人感センサ２１）とをさらに備え、上記撮像部は、上記ユーザ位置検出手段によるユーザの検出結果に基づいて動作してもよい。
【０１２２】
上記の構成によれば、ユーザの位置を検出した結果に基づいて、撮像部が動作することにより、ユーザの動作を撮像する。そして、撮像した画像を解析することにより、入力用画像を投影面におけるどの位置に投影するかを決定する。
【０１２３】
これにより、上記態様３に係る入力装置は、入力用画像の投影位置を示すユーザの動作をより確実に撮像することができる。
【０１２４】
本発明の態様４に係る入力装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、上記対象機器が待機状態にあるときにも動作可能であってもよい。
【０１２５】
上記の構成によれば、対象機器が待機状態であっても、入力用画像を投影面に投影することができる。
【０１２６】
これにより、ユーザは、入力用画像上の位置を指定する動作で、対象機器を待機状態から復帰させる、換言すれば、対象機器を動作させることができる。よって、上記態様４に係る入力装置は、リモコンなどの入力装置と同様に利用できる入力用画像を提供することができる。
【０１２７】
本発明の態様５に係る入力装置（入力制御装置２）は、上記態様１から４のいずれかにおいて、上記対象機器が複数存在する場合に、上記入力用画像に対するユーザの入力動作により、上記複数の対象機器のいずれかを選択可能であるとともに、選択された対象機器における処理を選択可能であり、上記入力動作によって選択された対象機器に対して、上記入力動作によって選択された処理を実行させるための信号を送信する送信手段（送信部２３）をさらに備えてもよい。
【０１２８】
上記の構成によれば、複数の対象機器のうち、入力用画像に対する入力動作によって選択された対象機器に対して、入力用画像に対する入力動作によって選択された処理を実行させるための信号を送信することができる。
【０１２９】
これにより、ユーザは投影された入力用画像に対する動作で、複数の対象機器に処理を実行させることができる。そのため、ユーザは、各対象機器に対してリモコンなどの入力装置を設置する必要がなくなる。よって、上記態様５に係る入力装置は、各対象機器の入力装置の紛失により、対象機器に処理を実行させることができないといった状況を防ぐことができる。
【０１３０】
本発明の態様６に係る入力装置は、上記態様１において、上記投影位置決定手段は、上記動作によって生じた振動を検出する複数の振動センサ１０からそれぞれ出力された信号を解析することにより、上記入力用画像の投影位置を決定し、上記複数の振動センサは、上記投影面に配置されてもよい。
【０１３１】
上記の構成によれば、入力用画像を投影面におけるどの位置に投影するかを、投影面に配置された複数の振動センサからそれぞれ出力された信号を解析することにより決定する。
【０１３２】
これにより、ユーザは投影面を叩くなどの最小限の動作で入力用画像を望みの位置に表示することができるので、より利便性の高い入力装置を提供することができる。
【０１３３】
本発明の各態様に係る入力装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記入力装置が備える各手段として動作させることにより上記入力装置をコンピュータにて実現させる入力装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１３４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【０１３５】
なお、本発明の実施形態は、以下のようにも表現できる。
【０１３６】
すなわち、本発明の制御システムは、装置を操作するための制御を行う制御システムであって、装置の各部を制御すると共に、自システムを制御するシステム制御部と、装置を操作するための入力を行うための入力映像を、所定の領域に自在に投影する入力映像投影手段と、上記入力映像の投影と、投影場所を指示するための入力映像投影場所指示手段と上記入力映像に対して、ユーザが操作した状況を情報化し、上記情報を上記制御部に入力する操作状況入力手段と、を有する。
【０１３７】
上記の制御システムによれば、装置を操作するための入力を行うための入力映像を、所定の領域に自在に投影することができる。また、投影された入力映像に対して、ユーザが操作した状況を情報化し、制御部に入力することができる。よって、ユーザは、投影面の所望する位置に入力映像を投影させることができ、所望する位置において、対象機器に対する入力を行うことができる。
【０１３８】
また、本発明の装置は、上記制御システムにより、自身が制御される装置であって、待機状態においても、上記制御システム稼働する手段を有することが好ましい。
【０１３９】
上記の装置によれば、装置が待機状態であっても、上記制御システムを稼働することができる。よって、リモコンなどの入力装置と同様に、装置を待機状態から動作させることができる入力映像を提供することができる。
【０１４０】
また、本発明の制御システムは、一乃至複数の装置を操作するための制御を行う制御システムであって、各装置の各部を制御する制御部各々に対して制御信号を発信し、自システムを制御する制御情報発信システム制御部と、各装置を装置毎に操作するための入力を行うための入力映像を、所定の領域に自在に投影する入力映像投影手段と、上記入力映像の投影と、投影場所を指示するための入力映像投影場所指示手段と、上記入力映像に対して、ユーザが操作した状況を情報化し、上記情報を上記制御部に入力する操作状況入力手段と、を有する。
【０１４１】
また、本発明の装置は、上記制御システムからの信号を受信する手段を有していることが好ましい。
【０１４２】
上記の制御システムによれば、各装置を装置毎に操作するための入力を行うための入力映像を、所定の領域に自在に投影することができる。また、ユーザが操作した状況に基づいて、各装置の各部を制御する制御部各々に対して制御信号を発信することで、各装置を制御することができる。そのため、ユーザは各対象機器に対してリモコンなどの入力装置を設置する必要がなくなる。よって、上記の制御システムは、各対象機器の入力装置の紛失により、対象機器に処理を実行させることができないといった状況を防ぐことができる。
【０１４３】
また、上記制御システムにおいて、上記入力映像投影手段は、複数の入力映像を切り替える手段を有することが好ましい。
【０１４４】
上記の制御システムによれば、複数の入力映像を切り替えることができるので、ユーザは、所望する位置に所望する形式の入力映像を投影させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、例えばテレビ、エアコン、照明装置など、離れた位置からの入力を受け付け、動作する機器に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１  テレビ（入力装置）
２  入力制御装置（入力装置）
１０  振動センサ
１３  撮像部
２１  人感センサ（ユーザ位置検出手段）
２２  第２撮像部（撮像部）
２３  送信部（送信手段）
３０  投影面
４０  入力用画像
１５１、１５６  投影位置特定部（投影位置決定手段）
１５４  画像解析部（指示位置特定手段）
【図１】
2014155885.tif 000003
【図２】
2014155885.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014155885.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2014155885.tif 000014
【国際調査報告】
2014155885.tif 000015
2014155885.tif 000016
2014155885.tif 000017
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