(57)【要約】長尺のクリーニングシートの両面を使用してスクリーンマスクの清掃を行うシステムの実用性を向上させる。繰出部１３４から繰り出したペーパ９０を折返し案内ローラ２３０に下方から巻き掛け、上面が下向きとなるように折り返して二重部２４０を形成した後、巻取部１３６が巻き取る。二重部２４０の下側にクリーニングヘッド２５０を設け、押付部材２５６が二重部２４０をマスク３２に押し付けて移動し、汚れを拭き取りつつ空気を吸引し、汚れをペーパ９０に付着させる。片面全部の使用後、巻き取ったペーパ９０を巻取部１３６から外して繰出部１３４に取り付ける。折返し案内ローラ２３０の折返しにより使用済面が二重部２４０の内側となり、押付部材２５６は未使用面に接触して未使用面をマスク３２に押し付ける。使用済面に付着した汚れが空気吸引時に押付部材２５６内に侵入して汚したりすることなくペーパ９０の両面を使用できる。
2014155581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口が形成されたスクリーンマスクの上面にクリーム状はんだが載せられ、そのクリーム状はんだがスキージによりスクリーンマスクの上面に沿って移動させられることにより、前記開口を通して、前記スクリーンマスクの下方に位置させられた被印刷材に印刷されるスクリーン印刷装置に設けられて、前記スクリーンマスクを清掃するクリーニングシステムであって、
(A)(a)長尺のクリーニングシートがロール状に巻かれた第１ロールを回転可能に保持し、クリーニングシートを繰り出す繰出部と、(b)その繰出部から繰り出されるクリーニングシートを第２ロールとして巻き取る巻取部と、(c)前記繰出部から繰り出されたクリーニングシートを、そのクリーニングシートの上面が下向きとなるように折り返しつつ案内する折返し案内部と、(d)クリーニングシートの前記繰出部から繰り出されて前記折返し案内部に向かう部分が下側に、前記折返し案内部により折り返されて前記巻取部に向かう部分が上側に位置する状態で互いに重ね合わされた二重部の下側に設けられ、その二重部を前記スクリーンマスクの下面に押し付け、前記スクリーンマスクに残存するクリーム状はんだをクリーニングシートに付着させるクリーニングヘッドとを含むクリーニング装置と、
(B)そのクリーニング装置と、前記スクリーンマスクとを、スクリーンマスクの下面に沿って相対移動させる相対移動装置と
を含むことを特徴とするスクリーンマスククリーニングシステム。
【請求項２】
前記相対移動装置が、前記クリーニング装置を、そのクリーニング装置の移動に伴ってスクリーンマスクによりクリーニングシートに加えられる引張力が前記繰出部からクリーニングシートを引き出す向きに作用することがない向きに移動させるものである請求項１に記載のスクリーンマスククリーニングシステム。
【請求項３】
前記巻取部，前記繰出部および前記折返し案内部が、前記相対移動装置による前記クリーニング装置の移動の向きに関して、記載の順序が早いものほど下流側に位置し、かつ、前記相対移動装置が、前記クリーニング装置を前記繰出部側から前記巻取部側に向かう向きに移動させるものである請求項２に記載のスクリーンマスククリーニングシステム。
【請求項４】
前記スクリーンマスクに平行な方向において、前記巻取部が前記繰出部と前記折返し案内部との間に配置されることにより、クリーニングシートの前記繰出部から繰り出された部分が、クリーニングシートの前記折返し案内部により折り返されて前記巻取部に向かう部分とは二重に重なり合わない一重領域が存在し、その一重領域の下方に、第１クリーニングヘッドとしての前記クリーニングヘッドとは別の第２クリーニングヘッドが設けられるとともに、クリーニングシートの第２クリーニングヘッドを通過した部分を、前記巻取部の下方を通過するとともに前記第１クリーニングヘッドの上方を通過する通過経路を経て前記折返し案内部へ案内する繰出部案内装置が設けられた請求項１または２に記載のスクリーンマスククリーニングシステム。
【請求項５】
前記クリーニングヘッドが、クリーニングシートの前記二重部を前記スクリーンマスクの下面に押し付けるとともにその二重部を通して空気を吸引する吸引型クリーニングヘッドである請求項１ないし４のいずれかに記載のスクリーンマスククリーニングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、スクリーン印刷装置のスクリーンマスクをクリーニングするシステムに関するものであり、特に、スクリーンマスクの下面を長尺のクリーニングシートによってクリーニングするシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムは、例えば、下記の特許文献１および２に記載されている。これらシステムは繰出部，巻取部およびクリーニングヘッドを備えている。クリーニングシートはロール状に巻かれて繰出部から繰り出され、クリーニングヘッドによりスクリーンマスクの下面に押し付けられ、スクリーンマスクに対して移動させられて汚れを拭き取る。使用済みのクリーニングシートは巻取部により、使用済面が内周面側となるようにロール状に巻き取られる。クリーニングシートの片面全部が使用された後、巻取部において巻き取られた片面使用済みのクリーニングシートは繰出部に取り付けられ、未使用の片面によりクリーニングが行われる。この場合にもクリーニングシートは、未使用の片面によるクリーニングによって使用済みとなった面が内周面側となるように巻取部に巻き取られる。それにより、片面使用済みのクリーニングシートはクリーニングヘッド上において未使用面が上面となる状態で配設され、未使用面がスクリーンマスクに押し付けられて汚れを拭き取ることができる。そのため、片面使用済のクリーニングシートを巻き直して未使用面を使用する場合のように手間を要することなく、クリーニングシートの両面を使用してクリーニングコストを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０７３１１号公報
【特許文献２】特開２００５−１９９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は以上の事情を背景として為されたものであり、長尺のクリーニングシートの両面を使用してスクリーンマスクの清掃を行うシステムの実用性の向上を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、複数の開口が形成されたスクリーンマスクの上面にクリーム状はんだが載せられ、そのクリーム状はんだがスキージによりスクリーンマスクの上面に沿って移動させられることにより、前記開口を通して、前記スクリーンマスクの下方に位置させられた被印刷材に印刷されるスクリーン印刷装置に設けられて、前記スクリーンマスクを清掃するクリーニングシステムを、(A)(a)長尺のクリーニングシートがロール状に巻かれた第１ロールを回転可能に保持し、クリーニングシートを繰り出す繰出部と、(b)その繰出部から繰り出されるクリーニングシートを第２ロールとして巻き取る巻取部と、(c)前記繰出部から繰り出されたクリーニングシートを、そのクリーニングシートの上面が下向きとなるように折り返しつつ案内する折返し案内部と、(d)クリーニングシートの前記繰出部から繰り出されて前記折返し案内部に向かう部分が下側に、前記折返し案内部により折り返されて前記巻取部に向かう部分が上側に位置する状態で互いに重ね合わされた二重部の下側に設けられ、その二重部を前記スクリーンマスクの下面に押し付け、前記スクリーンマスクに残存するクリーム状はんだをクリーニングシートに付着させるクリーニングヘッドとを含むクリーニング装置と、(B)そのクリーニング装置と、前記スクリーンマスクとを、スクリーンマスクの下面に沿って相対移動させる相対移動装置とを含むものとすることにより解決される。
クリーニングシートとして、例えば、ペーパあるいは布が採用可能である。
折返し案内部は、回転折返し案内部材たるローラにより構成されてもよく、非回転の案内部材により構成してもよい。非回転案内部材は、例えば、軸線に直角な断面形状である横断面形状が円形あるいは楕円形の柱状部材とされる。
相対移動装置は、スクリーンマスクをクリーニング装置に対して移動させる装置とされてもよく、クリーニング装置をスクリーンマスクに対して移動させる装置とされてもよく、両方を移動させる装置とされてもよい。
第１ロールは、クリーニングシートがシート巻付部材に巻き付けられたものとされてもよく、シート巻付部材を含まないものとされてもよい。前者の場合、繰出部はシート巻付部材を回転可能に保持するものとされ、後者の場合、繰出部はロール状のクリーニングシートを直接回転可能に保持するものとされてもよく、シート巻付部材を備えて第１ロールを回転可能に保持するものとされてもよい。第２ロールについても同様である。但し、第２ロールがシート巻付部材を含まない場合、巻取部がシート巻付部材を備え、クリーニングシートをロール状に巻き取るようにされる。
【発明の効果】
【０００６】
繰出部から繰り出されたクリーニングシートは、少なくとも折返し案内部によって折り返される直前の部分であって、クリーニングヘッドによって押されるのに足る長さの部分の上面が下向きとなるように折返し案内部によって折り返される。それにより、折返し前の部分の上面が折返し後の部分の下面となり、二重部において互いに対向する内側面となる。また、クリーニングシートの折返し前の部分の下面が折り返し後は上向きとなり、二重部の外側面を構成し、クリーニングヘッドは折り返し前の部分の外側面に接触し、折り返し後の部分の外側面をクリーニングマスクに押し付ける。
したがって、クリーニングシートが片面使用済みの場合、その使用済面が折返し前の部分の上面とされて折り返されれば、折返し前の部分の下面である未使用面により二重部の外側面が構成され、クリーニングヘッドは未使用面に接触し、未使用面をスクリーンマスクに押し付けて汚れを拭き取ることができる。そのため、クリーニングヘッドのクリーニングシートに接触する部分の汚れが防止される効果が得られる。
なお、クリーニングヘッドが、クリーニングシートの二重部をスクリーンマスクの下面に押し付けるとともにその二重部を通して空気を吸引する吸引型クリーニングヘッドである場合には、スクリーンマスクの開口内のクリーム状はんだも良好に除去される効果が得られるのであるが、クリーニングヘッドがクリーニングシートの使用済面に直接接触した状態で空気を吸引すれば、使用済面に付着しているクリーム状はんだも空気と共に吸引されてクリーニングヘッド内部を汚し、甚だしい場合にはクリーニングヘッドを詰まらせるのに対し、本願発明によれば、そのような事態が良好に防止され、クリーニングヘッドを吸引型とすることが特に望ましい。
いずれにしても、本願発明によれば、クリーニングヘッドの汚れを回避しつつクリーニングシートの両面を使用して容易にかつ安価にクリーニングを行うことができるシステムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本願の出願時点において特許請求が可能と認識されている発明である請求可能発明の一実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを含むスクリーン印刷装置を概略的に示す側面図である。
【図２】上記スクリーン印刷装置のマスク保持装置を示す平面図である。
【図３】上記スクリーンマスククリーニングシステムを示す斜視図である
【図４】上記スクリーンマスククリーニングシステムのクリーニング装置を示す側面図（一部断面）である。
【図５】上記クリーニング装置を示す平面図（一部断面）である
【図６】クリーニングペーパの両面の一方によるスクリーンマスクのクリーニングを説明する図である。
【図７】上記クリーニングペーパの両面の他方によるスクリーンマスクのクリーニングを説明する図である。
【図８】請求可能発明の別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムのクリーニング装置を示す側面図（一部断面）である。
【図９】図８に示すスクリーンマスククリーニングシステムによるスクリーンマスクのクリーニングを説明する図である。
【図１０】請求可能発明のさらに別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを概略的に示す図である。
【図１１】請求可能発明のさらに別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを概略的に示す図である。
【図１２】請求可能発明のさらに別の実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステムを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、請求可能発明のいくつかの実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【０００９】
図１に請求可能発明の一実施形態であるスクリーンマスククリーニングシステム（以後、クリーニングシステムと略称する）を備えたスクリーン印刷装置が図示されている。本実施形態のスクリーン印刷装置は、本発明に関する部分以外の部分は、特開２０１１−２３０３５３号公報に記載のスクリーン印刷装置と同様に構成されており、簡単に説明する。本スクリーン印刷装置は、図１に概略的に示すように、印刷装置本体１０，被印刷材搬送装置たる回路基板搬送装置１２，被印刷材保持装置たる回路基板保持装置１４，マスク保持装置１６，スキージ装置１８，クリーニングシステム２０および制御装置２２を含む。回路基板搬送装置１２は、被印刷材の一種である回路基板３０（以後、基板３０と略称する）を水平な姿勢で搬送する。本実施形態においては基板搬送方向を左右方向ないし幅方向とし、水平面内において基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。回路基板搬送装置１２は、本実施形態においてはスクリーン印刷装置の前部に設けられている。
【００１０】
回路基板搬送装置１２による基板搬送経路の途中に回路基板保持装置１４が設けられ、基板３０を水平な姿勢で保持する。回路基板保持装置１４は回路基板保持装置昇降装置（図示省略）により昇降させられ、基板３０をマスク保持装置１６に保持されたスクリーンマスク３２（以後、マスク３２と略称する）に接近，離間させる。マスク３２は、本実施形態においては、図２に示すように、金属製、例えば、ステンレス製のシートに複数の開口３４が形成されたものであり、マスク保持シート３６を介してマスク枠３８に張られている。本マスク保持装置１６は、図１に示すように回路基板搬送装置１２の上方に設けられている。本マスク保持装置１６は、図２に示す一対のマスク枠受け４０，マスク固定装置４２および位置調節装置４４を含み、マスク３２を水平な姿勢で保持する。
【００１１】
図１に示すように、スキージ装置１８はスキージ装置本体６０，一対のスキージヘッド６２，スキージ移動装置６４および一対のスキージ昇降装置６６を含む。スキージ装置本体６０は、マスク枠受け４０の上面に固定されている。スキージ移動装置６４は、可動部材たるスキージスライド７０およびスキージスライド駆動装置７２を含む。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置７２は、複数のプーリ７４と、それらに巻き掛けられたベルト７６と、複数のプーリ７４の１つを回転駆動する電動モータ７８とを含み、スキージスライド７０を案内部材たるガイドロッド８１に案内させつつ前後方向に移動させる。プーリ７４およびベルト７６としては、タイミングプーリおよびタイミングベルトが好適であり、電動モータ７８としては、エンコーダ付のサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。以後に記載の別の電動モータ，タイミングプーリおよびタイミングベルトについても同様である。
【００１２】
一対のスキージ昇降装置６６はスキージスライド７０に設けられ、それぞれスキージヘッド６２を昇降させる。一対のスキージヘッド６２はそれぞれ、図１に示すようにスキージ保持部材８０およびスキージ８２を含む。スキージ８２は長手形状の板状を成し、その長手方向が印刷装置の幅方向と平行となる姿勢で設けられている。スキージ８２はスキージ移動装置６４により前後方向に移動させられ、マスク３２の上面８４に載せられたクリーム状はんだ８６（以後、はんだ８６と略称する）を基板３０に印刷する。
【００１３】
図１に示すように、印刷装置本体１０の前記回路基板搬送装置１２および回路基板保持装置１４が設けられた部分とマスク保持装置１６およびスキージ装置１８が設けられた部分との間の部分に、前記クリーニングシステム２０が設けられている。クリーニングシステム２０は長尺のクリーニングシートたるクリーニングペーパ９０（図４参照。以後、ペーパ９０と略称する。）によってマスク３２の下面９４を清掃する装置であり、クリーニング装置９６およびクリーニング装置移動装置９８を含む。
【００１４】
図３に示すようにクリーニング装置移動装置９８はスライド１１０およびスライド駆動装置１１２を含む。スライド駆動装置１１２は、印刷装置に前後方向に平行な軸線まわりに回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられた送りねじ１１４，スライド１１０に固定のナット１１６，電動モータ１１８を含み、送りねじ１１４が電動モータ１１８によって回転させられることにより、スライド１１０が案内装置を構成するガイド１２０に案内されつつ前後方向に移動させられる。送りねじ１１４としてはボールねじが好適である。
【００１５】
スライド１１０にクリーニング装置９６が取り付けられ、マスク３２に対して前後方向に移動させられる。クリーニング装置９６の詳細を図４に示す。ペーパ９０はロール状に巻かれてクリーニング装置９６に保持され、その長手方向の一端から繰り出されてクリーニングに使用され、使用済の部分はロール状に巻き取られる。このペーパ９０の繰出し，巻取りにはシート巻付部材たるロール１３０，１３２が使用され、クリーニング装置９６には繰出部１３４および巻取部１３６が設けられている。
【００１６】
ロール１３０，１３２，繰出部１３４および巻取部１３６は、本実施形態においては特開２００６−３２１１０６号公報に記載のロール，繰出部および巻取部と同様に構成されており、簡単に説明する。ロール１３０は、本実施形態においては、図４に示すように円筒状を成し、図５に示すように、その軸方向の両端にそれぞれ被支持回転体としてのギヤ１４０がコレットチャック１４２（図４参照）により、軸方向に相対移動不能かつ相対回転不能であって、着脱可能に取り付けられている。ロール１３２はロール１３０と同様に構成されており、対応する構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００１７】
繰出部１３４は、図５に示すように支持ロール１５０を備えている。支持ロール１５０は、その軸部を構成する軸部材１５２においてクリーニング装置本体１５４により、スクリーン印刷装置の左右方向に平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。軸部材１５２の軸方向の一端部に支持回転体としてのピニオン１５６が相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に取り付けられ、他端部に支持回転体としての支持ローラ１５８が相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に取り付けられている。ピニオン１５６および支持ローラ１５８はそれぞれ、軸部材１５２に組み付けられた２個ずつのスペーサ１６０，１６２により軸方向の両側から挟まれている。なお、軸部材１５２には、ペーパ９０の幅の違いに対応するためにピニオン１５６および支持ローラ１５８が複数ずつ設けられ、それぞれスペーサ１６０，１６２に挟まれているが、本発明とは直接関係がないため詳細な説明を省略する。
【００１８】
繰出部１３４にはまた、図５に示すようにロール位置決め装置１８０が設けられている。ロール位置決め装置１８０は、２対の位置決めローラ１８２を含み、ピニオン１５６と支持ローラ１５８とについてそれぞれ、１対ずつ配置されている。各対の位置決めローラ１８２の一方は、クリーニング装置本体１５４に、支持ロール１５０の回転軸線と平行な軸線まわりに相対回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられ、固定位置決めローラを構成している。以後、この位置決めローラを固定位置決めローラ１８２ａと称する。
【００１９】
対を成す他方の位置決めローラ１８２は、図４に示すようにクリーニング装置本体１５４に支持ロール１５０の回転軸線に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられた可動部材たるレバー１８６の一端部に、レバー１８６の回動軸線に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられ、可動位置決めローラを構成している。以後、このローラ１８２を可動位置決めローラ１８２ｂと称する。レバー１８６は、その他端部とクリーニング装置本体１５４との間に張り渡された付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１８８(以後、スプリング１８８と略称する）により、可動位置決めローラ１８２ｂが固定位置決めローラ１８２ａに接近する向きに付勢されている。スプリング１８８の付勢によるレバー１８６および可動位置決めローラ１８２ｂの移動限度は、クリーニング装置本体１５４に設けられてストッパを構成するピン１９０にレバー１８６が当接することにより規定される。
【００２０】
なお、図５に示すように支持ロール１５０について制動装置１９２が設けられ、支持ロール１５０に制動トルクが作用し、ペーパ繰出し時にペーパ９０に繰出し方向とは逆向きの力が作用し、ペーパ９０がたるみなく繰り出されるようにされている。制動装置１９２は本発明とは直接関係がないため、詳細な説明を省略する。
【００２１】
図４に示すように巻取部１３６は支持ロール２００，ロール位置決め装置２０２および回転駆動装置２０４を備え、繰出部１３４より前側に設けられている。支持ロール２００は支持ロール１５０と同様に構成され、ロール位置決め装置２０２はロール位置決め装置１８０と同様に構成されている。支持ロール２００およびロール位置決め装置２０２の構成要素には、支持ロール１５０およびロール位置決め装置１８０の構成要素と同じ符号を付して説明を省略する。回転駆動装置２０４は電動モータ２０６を駆動源とし、電動モータ２０６の回転がプーリ２０８，２１０およびベルト２１２によって支持ロール２００の軸部材１５２に伝達され、支持ロール２００が正逆両方向に任意の角度回転させられる。
【００２２】
ロール１３０，１３２はそれぞれ、図５に示すように一対のギヤ１４０において繰出部１３４の支持ロール１５０あるいは巻取部１３６の支持ロール２００のピニオン１５６および支持ローラ１５８上に載せられ、ピニオン１５６と噛み合わされ、支持ローラ１５８により回転可能に支持される。可動位置決めローラ１８２ｂは図４に二点鎖線で示すようにスプリング１８８の付勢力に抗してレバー１８６と共に回動させられ、ギヤ１４０のピニオン１５６および支持ローラ１５８上への載置を許容する。載置後、可動位置決めローラ１８２ｂは、図４に実線で示すようにスプリング１８８の付勢によりギヤ１４０の外周面に接触し、固定位置決めローラ１８２ａとの間にギヤ１４０を挟み、ギヤ１４０がピニオン１５６と噛み合い、支持ローラ１５８により支持された状態に保つ。ロール１３０，１３２は同様に構成され、支持ロール１５０，２００は同様に構成されているため、ロール１３０，１３２は支持ロール１５０，２００のいずれにも支持させることができる。
【００２３】
クリーニング装置本体１５４には、図４に示すように繰出部１３４の後側に回転折返し案内部材たる折返し案内ローラ２３０が、支持ロール１５０，２００の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられ、折返し案内部を構成している。また、クリーニング装置本体１５４の繰出部１３４および巻取部１３６の各々と折返し案内ローラ２３０との間の部分にはそれぞれ、案内部材の一種である回転案内部材たるシート案内ローラたるペーパ案内ローラ２３２，２３４が、折返し案内ローラ２３０の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。
【００２４】
このように本クリーニング装置９６においては繰出部１３４，巻取部１３６，折返し案内ローラ２３０が、クリーニング装置９６の移動方向に平行な方向において巻取部１３６，繰出部１３４，折返し案内ローラ２３０の順に並んで設けられており、繰出部１３４から繰り出されたペーパ９０は、ペーパ案内ローラ２３２上に載せられ、折返し案内ローラ２３０に下側から巻き掛けられて折り返され、折返し前の部分の上面が下向きとなり、下面が上向きとなる。そして、ペーパ９０はペーパ案内ローラ２３４上に載せられた後、巻取部１３６により巻き取られる。本実施形態においてペーパ９０は、繰出部１３４，巻取部１３６のいずれにおいても、ロール状を成すペーパ９０の外周面が上面となる状態で保持され、その外周面が上面として折返し案内ローラ２３０により折り返され、下向きとされる。
【００２５】
折返し案内ローラ２３０による折返しにより、ペーパ９０の繰出部１３４と巻取部１３６との間の部分に二重部２４０が生じる。二重部２４０は、ペーパ９０の繰出部１３４から繰り出されて折返し案内ローラ２３０に向かう部分である二重部構成部２４２が下側に位置し、折返し案内ローラ２３０により折り返されて巻取部１３６に向かう部分である二重部構成部２４４が上側に位置する状態で互いに重ね合わされて成る。二重部構成部２４２は二重部２４０の下側部分，繰出部側部分ないし折返し前部分であり、繰出部側二重部構成部２４２と称する。二重部構成部２４４は二重部２４０の上側部分，巻取部側部分ないし折返し後部分であり、巻取部側二重部構成部２４４と称する。繰出部側二重部構成部２４２の上面および巻取部側二重部構成部２４４の下面はペーパ９０の一方の側の面であって、二重部２４０において互いに対向する内側面を構成し、繰出部側二重部構成部２４２の下面および巻取部側二重部構成部２４４の上面はペーパ９０の他方の側の面であって、二重部２４０の外側面を構成する。
【００２６】
図４に示すように、二重部２４０の下側にクリーニングヘッドたる吸引型クリーニングヘッド２５０（以後、クリーニングヘッド２５０と略称する）が設けられている。クリーニングヘッド２５０はペーパ押付装置２５２および吸引装置２５４を含む。ペーパ押付装置２５２は、押付部材２５６と、その押付部材２５６を昇降させる押付部材駆動装置としての複動型のエアシリンダ２５８とを含んでいる。押付部材２５６は、図５に示すように長手形状を成し、その上面は印刷装置の左右方向に長い一平面状を成し、水平な押付面２６０を構成している。押付部材２５６にはまた、押付面２６０に開口し、押付部材２５６の長手方向に平行に延びる吸引口２６２が形成されている。図４に示すように、吸引装置２５４は負圧室２７０を備えている。負圧室２７０はチューブ２７２により負圧発生装置（図示省略）に接続され、内部の空気が吸引される。それにより、押付部材２５６を保持する保持部材２７４に設けられた複数のノズル２７６，吸引口２６２，二重部２４０を経て空気が吸引される。
【００２７】
前記制御装置２２は、図１に示すようにコンピュータ３００を主体として構成され、本スクリーン印刷装置を構成する各種装置の駆動源等を制御する。
【００２８】
以上のように構成されたスクリーン印刷装置において基板３０へのはんだ８６の印刷時には、基板３０が回路基板搬送装置１２によりスクリーン印刷装置に搬入され、回路基板保持装置１４により保持されて上昇させられ、マスク３２の下面９４に接触させられる。そして、一対のスキージ８２の一方が下降させられてマスク３２の上面８４に接触させられ、スキージ移動装置６４によって移動させられる。それにより、はんだ８６が上面８４に沿って移動させられ、はんだ８６が開口３４を通して基板３０に印刷される。印刷終了後、基板３０が下降させられてマスク３２から離間させられ、回路基板保持装置１４による保持が解除され、回路基板搬送装置１２によりスクリーン印刷装置から搬出される。
【００２９】
クリーニング装置９６は、図１に示すように印刷時には退避位置に退避させられている。退避位置は、本実施形態においてはスクリーン印刷装置の後部に設定されており、マスク３２の下方から後方へ外れた位置である。ペーパ９０が両面共に未使用の状態で使用されるとき、繰出部１３４には両面未使用のペーパ９０が巻き付けられたロール、例えば、ロール１３０がペーパ９０と共に第１ロールとして回転可能に支持され、巻取部１３６には空のロール、例えばロール１３２が回転可能に保持される。
【００３０】
マスク３２のクリーニング時には、一対のスキージ８２はいずれもマスク３２から離間させられる。そして、図６に示すようにクリーニングヘッド２５０の押付部材２５６が上昇させられ、繰出部側二重部構成部２４２の下面に接触して二重部２４０を押し上げ、巻取部側二重部構成部２４４の上面をマスク３２の下面９４に押し付ける。二重部２４０は前後方向において押付部材２５６より長く、押付部材２５６により押し上げられ、巻取部側二重部構成部２４４の上面が下面９４に押し付けられる。その状態でクリーニング装置９６がクリーニング装置移動装置９８により退避位置（後方）から前方へ移動させられ、ペーパ９０がマスク３２の下面９４に沿って移動させられ、汚れを拭き取る。また、吸引装置２５４により二重部２４０を通して空気が吸引され、開口３４の内周面やマスク３２の下面９４に残存するはんだがペーパ９０の巻取部側二重部構成部２４４の上面に付着させられる。
【００３１】
クリーニング時にはマスク３２とペーパ９０との間の摩擦力により、ペーパ９０に引張力が作用する。クリーニング装置９６は、後方から前方への移動時には繰出部１３４側から巻取部１３６側に向かう向きに移動させられる。クリーニング装置９６は、クリーニングヘッド２５０側から巻取部１３６側に向かう向きに移動させられるのでもある。そのため、マスク３２に接触させられた巻取部側二重部構成部２４４に、移動方向とは逆向きであって、巻取部１３６におけるペーパ９０の巻取方向とは逆向きの引張力が作用する。しかし、この引張力には回転駆動装置２０４の電動モータ２０６が対抗するため、ペーパ９０が巻き戻されることはない。また、巻取部側二重部構成部２４４に作用する引張力の方向は、繰出部１３４からペーパ９０を繰り出す方向とは逆であり、ペーパ９０が繰り出されることもなく、クリーニングが行われる。
【００３２】
拭取り後、押付部材２５６が下降させられ、二重部２４０が下面９４から離間させられ、押付部材２５６が二重部２４０から離間させられる。そして、支持ロール２００が回転駆動装置２０４により回転させられてロール１３２が回転させられ、ペーパ９０が巻き取られる。それにより、ペーパ９０の図６に黒色の楕円で示すように汚れが付着した使用済み部分が押付部材２５６上から巻取部１３６側へ移動させられるとともに、ペーパ９０が繰出部１３４から繰り出され、未使用面が押付部材２５６の上方に位置させられる。
【００３３】
マスク３２の拭取りを１回のみ行うのであれば、クリーニング装置９６は退避位置へ戻される。再度、拭取りを行うのであれば、ペーパ９０の巻取り後、押付部材２５６が上昇させられて二重部２４０を下面９４に押し付ける。そして、クリーニング装置９６が前方から後方へ移動させられ、クリーニングが行われる。クリーニング装置９６は、巻取部１３６側からクリーニングヘッド２５０側に向かう向きに移動させられるのでもある。この移動時にマスク３２により巻取部側二重部構成部２４４に作用する引張力の方向は巻取方向であり、ペーパ９０が巻き戻されることはない。また、この引張力の方向は折返し案内ローラ２３０による折返しにより、ペーパ９０を繰出部１３４から繰り出す方向となる。しかし、ペーパ９０の繰出部側二重部構成部２４２は巻取部側二重部構成部２４４と押付部材２５６とに挟まれており、それらの間の摩擦力はマスク３２と巻取部側二重部構成部２４４との間の摩擦力より大きいため、ペーパ１９０は動かず、繰出部１３４からペーパ９０が繰り出されることなくクリーニングが行われる。
【００３４】
ペーパ９０の片面全部がクリーニングに使用され、ロール１３２に巻き取られたならば、ロール１３０，１３２がそれぞれ繰出部１３４，巻取部１３６から取り外される。ロール１３０，１３２はそれぞれ支持ロール１５０，２００から上方へ持ち上げられ、ギヤ１４０がスプリング１８８の付勢力に抗して可動位置決めローラ１８２ｂを回動させる。そして、図７(a)に示すように、ロール１３２に巻き取られてロール状を成し、第２ロールを構成する片面使用済ペーパ９０が第１ロールとして繰出部１３４に取り付けられ、ペーパ９０を繰り出して空になったロール１３０が巻取部１３６に取り付けられる。ロール１３２は、繰出部１３４により、ロール状を成すペーパ９０の外周面が上面となる状態で繰出部１３４から繰り出されるように保持される。
【００３５】
この外周面は使用済面であり、使用済面が上面として折返し案内ローラ２３０によって折り返される。それにより、二重部２４０の内側面が使用済面となり、二重部２４０の外側面が未使用面となり、図７(b)に示すようにクリーニングヘッド２５０の押付部材２５６はペーパ９０の未使用面に接触させられ、未使用面をマスク３２に押し付ける。そのため、吸引時に、先の片面の使用によるクリーニング時にペーパ９０に付着した汚れがクリーニングヘッド２５０内に侵入して内部を汚したり、ノズル２７６を詰まらせて吸引性能を低下させたりすることなく、ペーパ９０の両面を使用してクリーニングを行うことができる。
【００３６】
請求可能発明の別の実施形態を図８および図９に基づいて説明する。
図８に示すように本実施形態のクリーニングシステム３５０のクリーニング装置３５２は、繰出部３５４，巻取部３５６，折返し案内ローラ３５８，第１クリーニングヘッドたる第１吸引型クリーニングヘッド３６０（以後、第１クリーニングヘッド３６０と略称する）および第２クリーニングヘッドたる第２吸引型クリーニングヘッド３６２（以後、第２クリーニングヘッド３６２と略称する）を備えている。巻取部３５６は、クリーニング装置３５２の移動方向に平行な方向において繰出部３５４と折返し案内ローラ３５８との間に配置され、本実施形態においては繰出部３５４より前側に配置されている。繰出部３５４および巻取部３５６は前記実施形態の繰出部１３４および巻取部１３６と同様に構成されており、対応する構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３７】
繰出部３５４から繰り出されたペーパ３７０は、案内ローラ３７２，３７４により案内されて巻取部３５６側へ延び出させられた後、別の案内ローラ３７６，３７８に案内されて巻取部３５６の下方を通過させられる。ペーパ３７０はさらに別の案内ローラ３８０によって上方へ導かれ、折返し案内ローラ３５８に下方から巻き掛けられて折り返された後、案内ローラ３８２に案内されて巻取部３５６に巻き取られる。それにより、巻取部３５６と折返し案内ローラ３５８との間に二重部３９０が存在し、繰出部３５４と巻取部３５６との間に一重領域３９２が存在する。二重部３９０は前記二重部２４０と同様に、繰出部側二重部構成部３９４が下側に位置し、巻取部側二重部構成部３９６が上側に位置する状態で互いに重ね合わされる。一重領域３９２は、ペーパ３７０の繰出部３５４から繰り出された部分が、折返し案内ローラ３５８により折り返されて巻取部３５６に向かう部分とは二重に重なり合わない領域である。
【００３８】
第１クリーニングヘッド３６０は二重部３９０の下方に設けられ、第２クリーニングヘッド３６２は一重領域３９２の案内ローラ３７２，３７４により案内される部分の下方に設けられている。ペーパ３７０は第２クリーニングヘッド３６２の上方を通過した後、案内ローラ３７６，３７８に案内されて巻取部３５６の下方を通過し、案内ローラ３８０に案内されて第１クリーニングヘッド３６０の上方を通過する通過経路を経て折返し案内ローラ３５８へ至る。本実施形態においては、案内ローラ３７４，３７６，３７８，３８０が繰出部案内装置を構成している。クリーニングヘッド３６０，３６２は前記クリーニングヘッド２５０と同様に構成されており、対応する構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００３９】
本クリーニングシステム３５０においては、第１，第２クリーニングヘッド３６０，３６２を選択的に使用してクリーニングを行うことができる。第２クリーニングヘッド３６２を使用してクリーニングを行う場合には、図９(a)に示すように第２クリーニングヘッド３６２の押付部材２５６が上昇させられ、一重領域３９２の上面をマスク３２の下面９４に押し付ける。クリーニング装置３５２はクリーニング装置移動装置により、マスク３２に沿ってスクリーン印刷装置の後側から前側へ移動させられる。クリーニング装置３５２は、２つのクリーニングヘッド３６０，３６２のうち、クリーニングに使用されるクリーニングヘッド、ここでは第２クリーニングヘッド３６２側から巻取部３５６側へ向かう向きに移動させられるのでもある。そして、ペーパ３７０の一重領域３９２は汚れを拭き取りつつ、空気の吸引により、その上面に汚れが付着させられる。一重領域３９２は両面が未使用であり、押付部材２５６は未使用面に接触し、未使用面をマスク３２に押し付けてクリーニングを行う。
【００４０】
このクリーニング装置３５２の前進時には、マスク３２とペーパ３７０との間の摩擦力によりペーパ３７０に作用する引張力の方向は、ペーパ３７０を繰出部３５４から繰り出す向きとは逆であり、ペーパ３７０が繰出部３５４から引き出されることがない。この引張力は折返し案内ローラ３５８によるペーパ３７０の折返しにより、巻取部側二重部構成部３９６に巻取方向とは逆向きに作用する。この引張力には電動モータ２０６が対抗し、ペーパ３７０が巻き戻されたり、繰り出されたりすることなくクリーニングが行われる。クリーニング後、押付部材２５６は下降させられ、一重領域３９２がマスク３４から離間させられ、押付部材２５６が一重領域３９２から離間させられる。
【００４１】
第１クリーニングヘッド３６０を使用してクリーニングを行う場合には、図９(b)に示すように、第１クリーニングヘッド３６０の押付部材２５６が上昇させられて二重部３９０をマスク３２の下面９４に押し付ける。そして、クリーニング装置３５２が前側から後側へ移動させられ、汚れの拭取りおよび吸引が行われる。クリーニング装置３５２は、クリーニングに使用されるクリーニングヘッド、ここでは第１クリーニングヘッド３６０側から巻取部３５６側へ向かう向きに移動させられるのでもある。ペーパ３７０の一重領域３９２の上面はクリーニングに使用されて使用済面となるが、折返し案内ローラ３５８によるペーパ３７０の折返しにより二重部３９０の内側面となる。二重部３９０の外側面であって、繰出部側二重部構成部３９４の下面および巻取部側二重部構成部３９６の上面はいずれも一重領域３９２の下面により構成され、未使用面であり、押付部材２５６は未使用面に接触し、未使用面をマスク３２に押し付け、第１クリーニングヘッド３６０内への汚れの侵入を生じさせることなく、マスク３２の汚れの拭取りおよび吸引が行われる。
【００４２】
このクリーニング装置３５２の後退時には、マスク３２とペーパ３７０との間の摩擦力によりペーパ３７０には巻取部３５６から巻き戻される方向の引張力が作用するが、電動モータ２０６が対抗し、ペーパ３７０が巻き戻されることはない。この引張力の方向は、折返し案内ローラ３５８によるペーパ３７０の折返しにより、ペーパ３７０を繰出部３５４から繰り出す方向とは逆になり、ペーパ３７０が繰出部３５４から繰り出されることもなく、クリーニングが行われる。クリーニング後、押付部材２５６は下降させられる。第１，第２クリーニングヘッド３６０，３６２によるクリーニングが１回ずつ行われたならば、回転駆動装置２０４が作動させられ、ペーパ３７０が巻き取られる。それにより、ペーパ３７０の両面使用済の部分が巻き取られ、第１クリーニングヘッド３６０の上方から両面使用済部分が退避させられるとともに、片面未使用の部分が位置させられる。また、第２クリーニングヘッド３６２の上方からペーパ３７０の片面使用済の部分が退避させられ、両面未使用の部分が位置させられる。
【００４３】
このように本実施形態のクリーニングシステム３５０によれば、繰出部３５４と巻取部３５６との間においてロール１３０，１３２を交替させることなく、ペーパ３７０の両面をクリーニングに使用することができる。また、使用するクリーニングヘッド３６０，３６２に応じたクリーニング装置３５２の移動方向の設定により、ペーパ３７０の巻戻しや繰出しを生じることなく、クリーニング装置３５２の往路移動時（退避領域が設けられた後側から前側への移動時）にも復路移動時（前側から後側への移動時）にもクリーニングを行うことができる。そのため、例えば、２回、連続して拭取りを行う場合には、クリーニング装置３５２を退避領域に位置する状態から１往復させればよく、迅速にクリーニングを行うことができる。１回のみクリーニングを行う場合には、例えば、前回のクリーニング時に最後に使用されたクリーニングヘッドとは異なるクリーニングヘッドが使用され、クリーニングヘッド３６０，３６２が交互に使用されるようにされる。そのため第１クリーニングヘッド３６０を使用する場合には、クリーニング装置３５２はまず、クリーニングを行うことなく、退避領域から前側へ移動させられ、移動後、第１クリーニングヘッド３６０により二重部３９０がマスク３２に押し付けられ、クリーニングが行われつつ後側へ移動させられる。第２クリーニングヘッド３６０を使用する場合には、クリーニング装置３５２の前側から後側への移動時にクリーニングが行われ、クリーニング後、クリーニング装置３５２はクリーニングを行うことなく退避領域に戻される。同じクリーニングヘッドが複数回連続してクリーニングに使用されることがあれば、１回、クリーニングが行われる毎にペーパ３７０の巻取りが行われる。
【００４４】
なお、片面使用済のクリーニングシートを巻き取り、片面全部の使用後、繰出部に取り付けて未使用の片面を使用する場合、片面使用済ロールは、その使用済面が上面となって折返し案内部により折り返されるように繰出部から繰り出されればよい。そのため、例えば、図１０(a)に概略的に示すクリーニングシステム４５０におけるように、繰出部４５２においてロール状のペーパ４５４の内周面が上面として折返し案内ローラ４５６により折り返され、巻取部４５８により、ペーパ４５４の使用済面が内周面として巻き取られるようにしてもよい。片面使用済のペーパ４５４は、図１０(b)に示すように使用済面が上面となって折返し案内ローラ４５６により折り返される。
【００４５】
また、図１１(a)に概略的に示すクリーニングシステム４７０のように、両面未使用のペーパ４７２が繰出部４７４から、内周面が上面となって折返し案内ローラ４７６により折り返されるように繰り出され、巻取部４７８において使用済面を外周面側にして巻き取られるようにしてもよい。この場合、図１１(b)に示すように、片面使用後、未使用面の使用によるクリーニング時に、両面未使用時と同様にペーパ４７２が繰出部４７４から繰り出されれば、使用済面が下面となり、クリーニングヘッド２５０が使用済面に接触し、使用済面をマスクに押し付けることになる。そのため、図１１(c)に示すように、片面使用済のペーパ４７２は両面未使用時とは逆に外周面が上面となり、使用済面が上面となって折り返されるように繰出部４７４から繰り出されるようにされる。
さらに図示は省略するが、両面未使用のシートによるクリーニング時に、繰出部においてロール状のシートの外周面が上面となって折返し案内ローラにより折り返され、使用済面が内周面となって巻取部において巻き取られる場合も同様に、片面使用済ペーパは、両面未使用時とは逆に、その使用済面である内周面が上面となって折り返されるように繰出部から繰り出されるようにされる。
【００４６】
図１２に概略的に示すクリーニングシステム５００のように、クリーニングヘッド５０２を１つ有するクリーニングシステムにおいて、クリーニング装置の移動方向に平行な方向において、繰出部５０４と折返し案内ローラ５０６との間に巻取部５０８を設けてもよい。この場合、繰出部５０４から繰り出されたペーパ５１０は複数のペーパ案内ローラ５１２により案内され、巻取部５０８の下方を通って折返し案内ローラ５０６へ導かれ、折返し案内ローラ５０６に下側から巻き掛けられ、上面が下向きとなるように折り返された後、ペーパ案内ローラ５１４により案内されて巻取部５０８により巻き取られるようにされる。それにより、ペーパ５１０の繰出部５０４から繰り出されて折返し案内ローラ５０６に向かう部分である繰出部側二重部構成部５１６が下側に、折返し案内ローラ５０６により折り返されて巻取部５０８に向かう部分である巻取部側二重部構成部５１８が上側に位置する状態で互いに重ね合わされた二重部５２０が設けられ、二重部５２０の下側にクリーニングヘッド５０２が設けられる。
【００４７】
図１２(a)に示すように、繰出部５０４から繰り出された両面未使用のペーパ５１０は、マスク下面の拭取り後、巻取部５０８に巻き取られる。本クリーニングシステム５００においては、クリーニング装置が巻取部５０８側から繰出部５０４側に向かう向き（この向きは、クリーニングヘッド５０２側から巻取部５０８側に向かう向きでもある）に移動させられるとき、ペーパ５１０に巻取部５０８におけるペーパ巻取方向とは逆向きの引張力が作用するが、巻取部５０８の支持ロールを回転させる回転駆動装置の電動モータが対抗し、ペーパ５１０が巻き戻されることはない。また、巻取部側二重部構成部５１８に作用する引張力の方向は、繰出部５０４からペーパ５１０を繰り出す方向とは逆であり、ペーパ５１０が繰出部５０４から繰り出されることもない。クリーニング装置が繰出部５０４側から巻取部５０８側に向かう向き（この向きは、巻取部５０８側からクリーニングヘッド５０２側に向かう向きでもある）に移動させられるとき、巻取部側二重部構成部５１８に作用する引張力の方向は巻取方向であり、ペーパ５１０が巻き戻されることはない。また、この引張力の方向はペーパ５１０を繰出部５０４から繰り出す方向となるが、繰出部側二重部構成部５１６は巻取部側二重部構成部５１８とクリーニングヘッド５０２の押付部材とに挟まれており、ペーパ５１０が繰出部５０４から繰り出されることもない。
【００４８】
ペーパ５１０の片面全部の使用後、図１２(b)に示すように、片面使用済のペーパ５１０が繰出部５０４により、使用済面が上面となる状態で折返し案内ローラ５０６によって折り返されるように保持される。それにより、二重部５２０の内側面が使用済面となり、二重部５２０の外側面が未使用面となり、クリーニングヘッド５０２の押付部材は片面使用済ペーパ５１０の未使用面に接触し、未使用面をマスクに押し付けてクリーニングを行うことができる。
【００４９】
なお、シートの案内は、ローラに限らず、非回転の案内部材により案内されるようにしてもよい。非回転案内部材は、例えば、横断面形状が円形あるいは楕円形上の柱状部材とされ、あるいは板状の長手形状の部材とされてもよい。
【００５０】
マスクの開口の形状，寸法，配置や、クリーニングシートの材質，厚さ等により、マスクとクリーニングシートとの間の摩擦力が、繰出部側二重部構成部と巻取部側二重部構成部およびクリーニングヘッドとの間の摩擦力より大きくなり、クリーニングシートに作用する引張力によりクリーニングシートが繰出部から繰り出される恐れがあるのであれば、例えば、マスクとクリーニング装置とを、クリーニングシートに繰出部からの繰出し方向の引張力が作用しない方向にのみ相対移動させ、一方向の相対移動のみによりクリーニングを行うようにすればよい。あるいは、繰出部にブレーキを設け、マスクとクリーニング装置との相対移動時における繰出部からのクリーニングシートの繰出しを阻止させてもよい。繰出部にもロールを回転駆動する装置を設け、その駆動源を構成する電動モータ等のアクチュエータをブレーキとして利用するようにしてもよい。繰出部にブレーキを設ければ、マスクとクリーニング装置との相対移動方向に制限を設ける必要がなくなる。そのため、クリーニングヘッドを２つ備えたクリーニングシステムにおいても、繰出部にブレーキを設ければ、２つのクリーニングヘッドについてそれぞれ、使用時におけるマスクとクリーニング装置との相対移動方向を設定することなく、往復移動によるクリーニングを行うことができる。
【符号の説明】
【００５１】
２０：スクリーンマスククリーニングシステム    ９０：クリーニングシート    ９６：クリーニング装置    ９８：クリーニング装置移動装置    １３４：繰出部    １３６：巻取部    ２３０：折返し案内ローラ    ２４０：二重部    ２５０：吸引型クリーニングヘッド    ２５２：ペーパ押付装置    ２５４：吸引装置    ３５０：スクリーンマスククリーニングシステム    ３５２：クリーニング装置    ３５４：繰出部    ３５６：巻取部    ３５８：折返し案内ローラ    ３６０：第１クリーニングヘッド    ３６２：第２クリーニングヘッド    ３９０：二重部    ３９２：一重領域
【図１】
2014155581.tif 000003
【図２】
2014155581.tif 000004
【図３】
2014155581.tif 000005
【図４】
2014155581.tif 000006
【図５】
2014155581.tif 000007
【図６】
2014155581.tif 000008
【図７】
2014155581.tif 000009
【図８】
2014155581.tif 000010
【図９】
2014155581.tif 000011
【図１０】
2014155581.tif 000012
【図１１】
2014155581.tif 000013
【図１２】
2014155581.tif 000014
【国際調査報告】
2014155581.tif 000015
2014155581.tif 000016
2014155581.tif 000017
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