(57)【要約】  無線カメラシステム（１００）は、複数の無線カメラ（１０）とセンタ装置（３０）とを備えている。各無線カメラ（１０）は、撮像をして画像データを生成する画像データ生成部（１１）と、画像データを含む送信データを無線通信で送信する無線通信部（１４）とを備えている。センタ装置（３０）は、送信データに含まれる画像データを表示する表示部（３１）とを備えている。無線カメラ（１０）の制御部（１３）は、当該無線カメラ（１０）がセンタ装置（３０）のユーザにより選択されなかった場合に、送信データのデータ量を制限する。
2015019546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線カメラを備えた無線カメラシステムであって、
前記複数の無線カメラの各々は、
撮像をして画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データを含む送信データを無線通信で送信するカメラ側無線通信部と、
前記無線カメラの動作を制御するカメラ制御部と、
を備え、
前記無線カメラシステムは、
前記複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラを選択するためのカメラ選択部と、
前記カメラ選択部における選択に応じて、前記無線カメラの前記カメラ側無線通信部から送信された前記送信データに含まれる前記画像データを表示する表示部と、
を備え、
前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理をすることを特徴とする無線カメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ制御部は、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記カメラ選択部にて当該無線カメラが選択されなかった場合に、前記送信データのデータ量を制限することを特徴とする請求項１に記載の無線カメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ側無線通信部による前記送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部と、
をさらに備え、
前記カメラ制御部は、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、当該無線カメラが前記カメラ選択部にて選択された場合において、前記帯域予測部が当該無線カメラの可用帯域幅について下降傾向にあると予測したときに、警告を出すよう当該無線カメラを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線カメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ側無線通信部による前記送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部と、
をさらに備え、
前記表示部は、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記帯域予測部による予測の結果を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線カメラシステム。
【請求項５】
前記複数の無線カメラには、前記センタ装置のユーザによりそれぞれ優先度が定義されており、
前記センタ装置のユーザにより前記カメラ選択部にて選択されなかった複数の無線カメラの制御部は、それらの優先度に応じて、前記送信データのデータ量を制限することを特徴とする請求項２に記載の無線カメラシステム。
【請求項６】
前記カメラ制御部は、当該無線カメラが前記カメラ選択部にて選択されなかった場合において、前記カメラ選択部にて選択された無線カメラの優先度が、当該無線カメラの優先度よりも高いときは、当該無線カメラの送信データのデータ量を制限し、前記カメラ選択部にて選択された無線カメラの優先度が、当該無線カメラの優先度よりも高いときは、当該無線カメラの送信データのデータ量を制限しないことを特徴とする請求項５に記載の無線カメラシステム。
【請求項７】
前記カメラ制御部は、前記画像データの解像度を変更することで、前記送信データのデータ量を制限することを特徴とする請求項２に記載の無線カメラシステム。
【請求項８】
前記カメラ制御部は、前記画像データのフレームレートを変更することで、前記送信データのデータ量を制限することを特徴とする請求項２に記載の無線カメラシステム。
【請求項９】
前記カメラ制御部は、前記送信データとして静止画のみを送信することで、前記送信データのデータ量を制限することを特徴とする請求項２に記載の無線カメラシステム。
【請求項１０】
前記カメラ制御部は、前記送信データとして前記画像データのメタデータのみを送信することで、前記送信データのデータ量を制限することを特徴とする請求項２に記載の無線カメラシステム。
【請求項１１】
前記カメラ側無線通信部による前記送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部と、
をさらに備え、
前記カメラ制御部は、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記カメラ選択部にて当該無線カメラが選択された場合において、前記帯域予測部が当該無線カメラの可用帯域幅について下降傾向にあると予測したときに、警告を出すよう当該無線カメラを制御することを特徴とする請求項１に記載の無線カメラシステム。
【請求項１２】
前記カメラ側無線通信部による前記送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、
前記帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部と、
をさらに備え、
前記表示部は、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記無線カメラからの画像データに関連付けて当該無線カメラの前記帯域予測部による予測の結果を表示することを特徴とする請求項１に記載の無線カメラシステム。
【請求項１３】
前記表示部は、前記複数の無線カメラの配置を示す地図画像に、前記カメラ選択部にて選択された前記無線カメラの画像データを前記地図画像に重畳した表示画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の無線カメラシステム。
【請求項１４】
前記表示部は、前記地図画像における前記無線カメラの位置に、前記無線カメラが存在することを示す標識を有する表示画面を表示することを特徴とする請求項１３に記載の無線カメラシステム。
【請求項１５】
前記表示部は、前記地図画像における前記無線カメラの位置に、当該無線カメラの画像データを表示することを特徴とする請求項１３に記載の無線カメラシステム。
【請求項１６】
前記表示部は、前記地図画像における前記無線カメラに関連付けて、当該無線カメラの画像データを表示することを特徴とする請求項１３に記載の無線カメラシステム。
【請求項１７】
複数の無線カメラとともに無線カメラシステムを構成するセンタ装置であって、
前記無線カメラの各々からの画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理を行うことを特徴とするセンタ装置。
【請求項１８】
前記無線カメラの各々から画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの各々の可用帯域幅を予測する帯域予測部と、
前記複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラを前記センタ装置のユーザが選択するためのカメラ選択部と、
前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記カメラ選択部にて選択された前記無線カメラについて、前記帯域予測部が当該無線カメラの可用帯域幅が下降傾向にあると予測したときに、警告を出すための制御コマンドを当該無線カメラに送信するセンタ装置側無線通信部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１７に記載のセンタ装置。
【請求項１９】
前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記無線カメラからの画像データに関連付けて、当該無線カメラが画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の予測の結果を表示させる制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１７に記載のセンタ装置。
【請求項２０】
前記無線カメラの各々から画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの各々の前記可用帯域幅を予測する帯域予測部をさらに備えたことを特徴とする請求項１９に記載のセンタ装置。
【請求項２１】
複数の無線カメラの各々にて撮像をして画像データを生成する撮像ステップと、
前記画像データを含む送信データを無線通信で前記無線カメラから送信する送信ステップと、
前記複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラを選択するカメラ選択ステップと、
前記カメラ選択ステップでの選択に応じて、前記送信データに含まれる前記画像データを表示する表示ステップと、
前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理ステップと、
を含むことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２２】
前記処理ステップは、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記カメラ選択ステップにて選択されなかった前記無線カメラの前記送信データのデータ量を制限することを特徴とする請求項２１に記載の画像表示方法。
【請求項２３】
前記送信ステップによる前記送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定ステップと、
前記帯域推定ステップによる可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測ステップと、
をさらに含み、
前記処理ステップは、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記カメラ選択ステップにて選択されなかった前記無線カメラ可用帯域について、前記帯域予測ステップにて下降傾向にあると予測されたときに、警告を出すよう当該無線カメラを制御することを特徴とする請求項２１に記載の画像表示方法。
【請求項２４】
前記送信ステップによる前記送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定ステップと、
前記帯域推定ステップによる可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測ステップと、
をさらに含み、
前記処理ステップは、前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記無線カメラからの画像データに関連付けて前記帯域予測ステップによる予測の結果を表示することを特徴とする請求項２１に記載の画像表示方法。
【請求項２５】
複数の無線カメラとともに無線カメラシステムを構成するセンタ装置のコンピュータを、前記無線カメラの各々からの画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理を行うコンピュータとして機能させることを特徴とする画像表示プログラム。
【請求項２６】
前記コンピュータを、さらに、
前記無線カメラの各々から画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の推定値に基づいて、前記無線カメラの各々の可用帯域幅を予測する帯域予測部と、
前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記無線カメラからの画像データに関連付けて前記帯域予測部による予測の結果を表示させる制御部と、
として機能させることを特徴とする請求項２５に記載の画像表示プログラム。
【請求項２７】
前記コンピュータを、さらに、
前記送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、前記無線カメラからの画像データに関連付けて、当該無線カメラが前記送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の予測の結果を表示させる制御部として機能させることを特徴とする請求項２５に記載の画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【関連する出願】
【０００１】
本出願では、２０１３年８月９日に日本国に出願された特許出願番号２０１３−１６７１０８の利益を主張し、当該出願の内容は引用することによりここに組み込まれているものとする。
【技術分野】
【０００２】
本技術は、複数の無線カメラで撮像をして撮像画像を表示する無線カメラシステム、センタ装置、画像表示方法、画像表示プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、複数の無線カメラで撮像をして、各無線カメラの撮像画像をセンタ装置で表示する無線カメラシステムが知られている（例えば、特開２０１１−７８０８１号公報）。この無線カメラシステムでは、各無線カメラからアクセスポイントに無線通信を利用して撮像画像が送信され、アクセスポイントからセンタ装置に撮像画像が送信される。センタ装置は、複数の無線カメラで撮像された画像をすべて表示し、又は、複数の無線カメラのうちの選択された一部の無線カメラで撮像された画像のみを表示することができる。ここで、無線通信においては同じチャネルを使用する機器で帯域を共有するために、１つのアクセスポイントに対して多くの機器がアクセスし、または１つの機器が広い帯域を占有すると、１つの機器に対して割りあてられる帯域が狭くなり、結果として伝送レートが低くなるといった特徴がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本技術は、新規な無線カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一の態様の無線カメラシステムは、複数の無線カメラを備えた無線カメラシステムであって、複数の無線カメラの各々は、撮像をして画像データを生成する画像データ生成部と、画像データを含む送信データを無線通信で送信するカメラ側無線通信部と、無線カメラの動作を制御するカメラ制御部とを備え、無線カメラシステムは、複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラを選択するためのカメラ選択部と、記カメラ選択部における選択に応じて、無線カメラのカメラ側無線通信部から送信された送信データに含まれる画像データを表示する表示部とを備え、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理をする構成を有している。【０００６】
一態様のセンタ装置は、複数の無線カメラとともに無線カメラシステムを構成するセンタ装置であって、無線カメラの各々からの画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理を行う構成を有している。【０００７】
一態様の画像表示方法は、複数の無線カメラの各々にて撮像をして画像データを生成する撮像ステップと、画像データを含む送信データを無線通信で無線カメラから送信する送信ステップと、複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラを選択するカメラ選択ステップと、カメラ選択ステップでの選択に応じて、送信データに含まれる画像データを表示する表示ステップと、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理ステップとを含む構成を有している。【０００８】
一態様の画像表示プログラムは、複数の無線カメラとともに無線カメラシステムを構成するセンタ装置のコンピュータを、無線カメラの各々からの画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理を行うコンピュータとして機能させる構成を有している。
【発明の効果】
【０００９】
本技術によれば、センタ装置にて選択されなかった無線カメラについては、送信データのデータ量が制限されるので、選択された無線カメラは、送信データの無線送信のための可用帯域幅を確保することができるために、送信データを高い伝送レートでセンタ装置に送信できる等の効果が得られる。【００１０】
以下に説明するように、本技術には他の態様が存在する。したがって、この技術の開示は、本技術の一部の提供を意図しており、ここで記述され請求される技術の範囲を制限することは意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態における無線カメラシステムの動作（カメラＡが選択されたとき）の例を示す図
【図２】図２は、実施の形態の無線カメラシステムの全体構成を示す図
【図３】図３は、実施の形態の無線カメラの構成を示すブロック図
【図４】図４は、実施の形態のセンタ装置の構成を示すブロック図
【図５】図５は、実施の形態における無線カメラシステムの動作（カメラＢが選択されたとき）の例を示す図
【図６】図６は、実施の形態におけるセンタ装置の表示部による表示画面（カメラＡが選択されたとき）の例を示す図
【図７】図７は、実施の形態におけるセンタ装置の表示部による表示画面（カメラＢが選択されたとき）の例を示す図
【図８】図８は、実施の形態におけるセンタ装置の動作フローを示すフロー図
【図９】図９は、実施の形態におけるセンタ装置の表示画面の例を示す図
【図１０】図１０は、変形例７における複数の無線カメラの配置を示す図
【図１１】図１１は、変形例７のセンタ装置における表示画面の例を示す図
【図１２】図１２は、変形例７のセンタ装置における表示画面の例を示す図
【図１３】図１３は、変形例７のセンタ装置における表示画面の例を示す図
【図１４】図１４は、変形例８における矢印の例を示す図
【図１５】図１５は、変形例８における矢印の例を示す図
【図１６】図１６は、変形例８における矢印の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態の無線カメラシステムについて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本技術を実施する場合の一例を示すものであって、本技術を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本技術の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。なお、本明細書において「画像」という用語は、動画像（又は映像）と静止画を含むものとして使用される。
【００１３】
一の態様の無線カメラシステムは、複数の無線カメラを備えた無線カメラシステムであって、複数の無線カメラの各々は、撮像をして画像データを生成する画像データ生成部と、画像データを含む送信データを無線通信で送信するカメラ側無線通信部と、無線カメラの動作を制御するカメラ制御部とを備え、無線カメラシステムは、複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラを選択するためのカメラ選択部と、カメラ選択部における選択に応じて、無線カメラのカメラ側無線通信部から送信された送信データに含まれる画像データを表示する表示部とを備え、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理をする。
【００１４】
この構成によれば、無線カメラで撮影された画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えることができる。
【００１５】
上記の無線カメラシステムにおいて、カメラ制御部は、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、カメラ選択部にて当該無線カメラが選択されなかった場合に、送信データのデータ量を制限してよい。
【００１６】
この構成によれば、センタ装置にて選択されなかった無線カメラについては、送信データのデータ量が制限されるので、選択された無線カメラは、無線送信のための可用帯域幅を確保することができ、選択された無線カメラの送信データを高い伝送レートでセンタ装置に送信できる。
【００１７】
上記の無線カメラシステムは、カメラ側無線通信部による送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部とをさらに備えており、カメラ制御部は、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、当該無線カメラがカメラ選択部にて選択された場合において、帯域予測部が当該無線カメラの可用帯域幅について下降傾向にあると予測したときに、警告を出すよう当該無線カメラを制御する。
【００１８】
この構成によれば、選択された無線カメラのユーザは、自らの無線カメラが選択されたが可用帯域幅が下降傾向にあると予測されているときに、そのことを知って、可用帯域幅を確保するよう位置を変えるなどの対策を採ることができる。
【００１９】
上記の無線カメラシステムは、カメラ側無線通信部による送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部とをさらに備え、表示部は、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、帯域予測部による予測の結果を表示する。
【００２０】
この構成によれば、センタ装置のユーザは、各無線カメラの可用帯域幅の予測結果を容易に把握できる。
【００２１】
上記の無線カメラシステムにおいて、複数の無線カメラには、センタ装置のユーザによりそれぞれ優先度が定義されており、センタ装置のユーザによりカメラ選択部にて選択されなかった複数の無線カメラの制御部は、それらの優先度に応じて、送信データのデータ量を制限する。
【００２２】
この構成によれば、選択されなかった無線カメラが複数ある場合に、優先度に応じて送信データのデータ量を制限できる。
【００２３】
上記の無線カメラシステムにおいて、カメラ制御部は、当該無線カメラがカメラ選択部にて選択されなかった場合において、カメラ選択部にて選択された無線カメラの優先度が、当該無線カメラの優先度よりも高いときは、当該無線カメラの送信データのデータ量を制限し、カメラ選択部にて選択された無線カメラの優先度が、当該無線カメラの優先度よりも低いときは、当該無線カメラの送信データのデータ量を制限しない。
【００２４】
この構成によれば、選択されなかった無線カメラについても、優先度が高い場合には送信データのデータ量を確保できる。
【００２５】
上記の無線カメラシステムにおいて、カメラ制御部は、画像データの解像度を変更することで、送信データのデータ量を制限する。
【００２６】
この構成によれば、選択されなかった無線カメラの画像の解像度を落とすことで、選択された無線カメラの送信データの無線送信のために有効に可用帯域幅を確保できる。
【００２７】
上記の無線カメラシステムにおいて、カメラ制御部は、画像データのフレームレートを変更することで、送信データのデータ量を制限する。
【００２８】
この構成によれば、選択されなかった無線カメラの画像のフレームレートを落とすことで、選択された無線カメラの送信データの無線送信のために有効に可用帯域幅を確保できる。
【００２９】
上記の無線カメラシステムにおいて、カメラ制御部は、送信データとして静止画のみを送信することで、送信データのデータ量を制限する。
【００３０】
この構成によれば、選択されなかった無線カメラの画像を静止画とすることで、選択された無線カメラの送信データの無線送信のために有効に可用帯域幅を確保できる。
【００３１】
上記の無線カメラシステムにおいて、カメラ制御部は、送信データとして画像データのメタデータのみを送信することで、送信データのデータ量を制限する。
【００３２】
この構成によれば、選択されなかった無線カメラからはメタデータのみを送信することで、選択された無線カメラの送信データの無線送信のために有効に可用帯域幅を確保できる。
【００３３】
上記の無線カメラシステムは、カメラ側無線通信部による送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部とをさらに備え、カメラ制御部は、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、カメラ選択部にて当該無線カメラが選択された場合において、帯域予測部が当該無線カメラの可用帯域幅について下降傾向にあると予測したときに、警告を出すよう当該無線カメラを制御する。
【００３４】
この構成によれば、選択された無線カメラのユーザは、自らの無線カメラがセンタ装置のユーザにより選択されたが、可用帯域幅が下降傾向にあると予測されているときに、そのことを知って、可用帯域幅を確保するよう位置を変えるなどの対策を採ることができる。
【００３５】
上記の無線カメラシステムは、カメラ側無線通信部による送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定部と、帯域推定部による可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測部とをさらに備え、表示部は、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、無線カメラからの画像データに関連付けて当該無線カメラの帯域予測部による予測の結果を表示する。
【００３６】
この構成によれば、センタ装置のユーザは、各無線カメラの可用帯域幅の予測結果を容易に把握できる。
【００３７】
上記の無線カメラシステムにおいて、表示部は、複数の無線カメラの配置を示す地図画像に、カメラ選択部にて選択された無線カメラの画像データを地図画像に重畳した表示画面を表示する。
【００３８】
この構成によれば、無線カメラの配置とその無線カメラの画像データとを同時に確認できる。
【００３９】
上記の無線カメラシステムにおいて、地図画像における無線カメラの位置に、無線カメラが存在することを示す標識を有する表示画面を表示する。
【００４０】
この構成によれば、無線カメラの配置を地図画像上の標識で確認できる。
【００４１】
上記の無線カメラシステムにおいて、表示部は、地図画像における無線カメラの位置に、当該無線カメラの画像データを表示する。
【００４２】
この構成によれば、無線カメラの配置とその無線カメラの画像データとを同時に確認できる。
【００４３】
上記の無線カメラシステムにおいて、表示部は、地図画像における無線カメラに関連付けて、当該無線カメラの画像データを表示する。
【００４４】
この構成によれば、表示される画像データがどの位置に配置された無線カメラによって撮影されたかを容易に確認できる。
【００４５】
一の態様のセンタ装置は、無線カメラの各々からの画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理を行う。
【００４６】
この構成によれば、無線カメラで撮影された画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えることができる。
【００４７】
上記のセンタ装置は、無線カメラの各々から画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの各々の可用帯域幅を予測する帯域予測部と、複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラをセンタ装置のユーザが選択するためのカメラ選択部と、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、カメラ選択部にて選択された無線カメラについて、帯域予測部が当該無線カメラの可用帯域幅が下降傾向にあると予測したときに、警告を出すための制御コマンドを当該無線カメラに送信するセンタ装置側無線通信部とをさらに備えている。
【００４８】
この構成によれば、センタ装置のユーザにより選択された無線カメラのユーザは、自らの無線カメラが選択されたが可用帯域幅が下降傾向にあると予測されているときに、そのことを知って、可用帯域幅を確保するよう位置を変えるなどの対策を採ることができる。
【００４９】
上記のセンタ装置は、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、無線カメラからの画像データに関連付けて、当該無線カメラが画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の予測の結果を表示させる制御部をさらに備えている。  
【００５０】
この構成によっても、センタ装置のユーザは、各無線カメラの可用帯域幅の予測結果を容易に把握できる。
【００５１】
上記のセンタ装置は、無線カメラの各々から画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの各々の可用帯域幅を予測する帯域予測部をさらに備えている。
【００５２】
この構成によれば、センタ装置のユーザは、各無線カメラの可用帯域幅の予測結果を容易に把握できる。
【００５３】
一の態様の画像表示方法は、複数の無線カメラの各々にて撮像をして画像データを生成する撮像ステップと、画像データを含む送信データを無線通信で無線カメラから送信する送信ステップと、複数の無線カメラのうちの一部の無線カメラを選択するカメラ選択ステップと、カメラ選択ステップでの選択に応じて、送信データに含まれる画像データを表示する表示ステップと、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理ステップとを含む。
【００５４】
この構成によれば、無線カメラで撮影された画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えることができる。
【００５５】
上記の画像表示方法において、処理ステップは、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、カメラ選択ステップにて選択されなかった無線カメラの送信データのデータ量を制限する。
【００５６】
この構成によれば、センタ装置にて選択されなかった無線カメラについては、送信データのデータ量が制限されるので、選択された無線カメラは送信データの無線送信のための可用帯域幅を確保することができ、送信データを高い伝送レートでセンタ装置に送信できる。
【００５７】
別の態様の画像表示方法は、送信ステップによる送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定ステップと、帯域推定ステップによる可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測ステップとをさらに含み、処理ステップは、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、カメラ選択ステップにて選択されなかった無線カメラ可用帯域について、帯域予測ステップにて下降傾向にあると予測されたときに、警告を出すよう当該無線カメラを制御する。
【００５８】
この構成によれば、選択された無線カメラのユーザは、自らの無線カメラがセンタ装置のユーザにより選択されたが可用帯域幅が下降傾向にあると予測されているときに、そのことを知って、可用帯域幅を確保するよう位置を変えるなどの対策を採ることができる。
【００５９】
上記の画像表示方法は、送信ステップによる送信データの無線通信の可用帯域幅を推定する帯域推定ステップと、帯域推定ステップによる可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの可用帯域幅を予測する帯域予測ステップとをさらに含み、処理ステップは、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、無線カメラからの画像データに関連付けて帯域予測ステップによる予測の結果を表示する。
【００６０】
この構成によれば、センタ装置のユーザは各無線カメラの可用帯域幅の予測結果を容易に把握できる。
【００６１】
一の態様の画像表示プログラムは、複数の無線カメラとともに無線カメラシステムを構成するセンタ装置のコンピュータを、無線カメラの各々からの画像データを含む送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理を行うコンピュータとして機能させる。
【００６２】
この構成によれば、選択された無線カメラのユーザは、自らの無線カメラが選択されたが可用帯域幅が下降傾向にあると予測されているときに、そのことを知って、可用帯域幅を確保するよう位置を変えるなどの対策を採ることができる。
【００６３】
上記の画像表示プログラムは、コンピュータを、さらに、無線カメラの各々から画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の推定値に基づいて、無線カメラの各々の可用帯域幅を予測する帯域予測部、及び送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、無線カメラからの画像データに関連付けて帯域予測部による予測の結果を表示させる制御部として機能させる。
【００６４】
この構成によれば、センタ装置のユーザは、各無線カメラの可用帯域幅の予測結果を容易に把握できる。
【００６５】
上記の画像表示プログラムは、コンピュータを、さらに、送信データの伝送レートの低下を抑えるための処理として、無線カメラからの画像データに関連付けて、当該無線カメラが画像データを含む送信データを無線通信で送信するための可用帯域幅の予測の結果を表示させる制御部として機能させる。
【００６６】
この構成によっても、センタ装置のユーザは、各無線カメラの可用帯域幅の予測結果を容易に把握できる。
【００６７】
以下、実施の形態の無線カメラシステムについて、図面を参照しながら説明する。図２は、実施の形態の無線カメラシステムの全体構成を示す図である。無線カメラシステム１００は、複数の無線カメラ１０、アクセスポイント２０、及びセンタ装置（ビューワ）３０を備えている。この無線カメラシステムは、火災現場の状況を把握するためのシステム、事件の犯人を追跡するためのシステム等に応用できる。図２は、無線カメラシステム１００が火災現場の状況を把握するためのシステムとして応用される例を示している。この例において、無線カメラ１０は消防員ＦＭが装着するウェアラブルカメラであり、アクセスポイント２０は火災現場に配車された消防車ＦＴに設置される。
【００６８】
無線カメラ１０とアクセスポイント２０との間では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）によって無線通信が行われる。また、センタ装置３０は、火災現場とは離れた指令本部にあり、アクセスポイント２０とセンタ装置３０との間では、インターネットを含む公衆通信網ＮＷを介して通信が行われる。なお、無線カメラ１００とアクセスポイント２０との間で、公衆無線による無線通信が行われてもよい。
【００６９】
無線カメラシステム１００において、複数の無線カメラ１０は、同一のアクセスポイント２０を介してセンタ装置３０と通信を行う。従って、複数の無線カメラ１０が同時にサクセスポイント２０と通信をする際には、それらの無線カメラ１０は無線帯域を互いにシェアしながら通信を行うことになる。
【００７０】
図３は、無線カメラの構成を示すブロック図である。無線カメラ１０は、撮像部１１、符号化部１２、制御部１３、無線通信部１４、帯域推定部１５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）部１６、及び記憶部１７を備えている。撮像部１１は、撮像光学系、撮像素子、信号処理回路等を備え、撮像光学系を通過した被写体の光像を信号に変換する。なお、撮像部１１の撮像光学系は可動であり、無線カメラ１０は、撮像光学系の位置に基づいて焦点が合っている被写体までの距離を計算する。符号化部１２は、撮像部１１における撮像で得られた信号を符号化して画像データを生成する。符号化部１２は、具体的には、撮像部１１から連続的に入力される信号を用いて動画像データを生成する。これらの撮像部１１と符号化部１２とで画像データ生成部が構成される。
【００７１】
制御部１３は、無線カメラ１０の撮像部１１、符号化部１２、無線通信部１４、Ｕ／Ｉ部１６、記録部１７の動作を制御する。制御部１３は、Ｕ／Ｉ部１６からの指示及び無線通信部１４で受信した制御コマンド（後述）に従って上記の各部を制御する。本実施の形態では、制御部１３は、制御コマンドに従って、無線通信部１４から送信する画像データを動画像データから静止画データに切り替え、又は、警告を発するよう無線カメラ１０を制御する。なお、制御コマンドは、撮像部１１における解像度、符号化部１２におけるフレームレート、無線通信部１４における送信データに含める画像データのパラメータを変更するものであってもよい。
【００７２】
無線通信部１４は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）によって、アクセスポイント２０との間で無線通信を行い、アクセスポイント２０を介してセンタ装置３０と通信を行う。特に、無線通信部１４は、符号化部１２で符号化された画像データを含む送信データをセンタ装置３０に送信し、センタ装置３０から制御コマンドを受信する。無線通信部１４が送信する送信データには、画像データのほかに、当該無線カメラ１０の位置情報（経度及び緯度）、当該無線カメラ１０のＩＤ、撮像時刻等の情報を含むメタデータが含まれる。
【００７３】
帯域推定部１５は、送信データを送信する際の可用帯域幅を推定する。具体的には、帯域推定部１５は、推定用パケットを、伝送レートを上げながら送信し（推定用パケットの間隔を短くしながら送信し）、パケットロスがどの伝送レート（間隔）で発生するかによって、可用帯域幅を推定する。帯域推定部１５は、推定値を無線通信部１４に出力し、無線通信部１４は、この推定値をセンタ装置３０に送信する。
【００７４】
Ｕ／Ｉ部１６は、タッチパネルで構成され、ユーザに対して画像及び音声で情報を提供するとともに、ユーザからの操作入力を受け付ける。また、Ｕ／Ｉ部１６は、制御部１３の制御コマンドに基づく制御の下で、ユーザに対して警告を発する。記憶部１７は、制御部１３の制御によって、符号化部１２で符号化された画像データ及びその他のデータを記憶する。また、記憶部１７に記憶された画像データは、制御部１３の制御によって読み出される。
【００７５】
図４は、センタ装置の構成を示すブロック図である。センタ装置３０は、表示部３１、復号部３２、制御部３３、無線通信部３４、帯域予測部３５、Ｕ／Ｉ部３６、記憶部３７を備えている。無線通信部３４は、アクセスポイント２０との間で通信を行い、アクセスポイント２０を介して各無線カメラ１０と通信を行う。特に、無線通信部３４は、複数の無線カメラ１０の各々から送信されてきた送信データや帯域推定の結果得られた推定値を受信し、無線カメラ１０に対して制御コマンドを送信する。
【００７６】
制御部３３は、センタ装置３０の表示部３１、復号部３２、無線通信部３４、Ｕ／Ｉ部３６、記憶部３７の動作を制御する。表示部３１を制御する制御部３３は、表示制御部に相当する。制御部３３は、Ｕ／Ｉ部３６からの指示、無線通信部３４で受信した送信データ、帯域予測部３５での予測結果に従って上記の各部を制御する。復号部３２は、無線通信部３４で受信した送信データに含まれる画像データを復号する。
【００７７】
帯域予測部３５は、無線通信部３４で受信した各無線カメラ１０の可用帯域幅の推定値に基づいて、各無線カメラ１０の将来の可用帯域幅を予測する。帯域予測部３５は、具体的には、各無線カメラ１０の可用帯域幅の推定値の現在から過去にかけての変化に基づいて、可用帯域幅が上昇傾向（可用帯域幅が大きくなる傾向）にあるか、下降傾向（可用帯域幅が小さくなる傾向）にあるかを判断して、それを予測結果として出力する。この予測では、任意の予測アルゴリズムを採用することができる。帯域予測部３５は、例えば、一定時間前までに所定の時間間隔で得られた複数の推定値について、移動平均を取って、それらの移動平均を直線近似し、近似された直線の傾きが正であれば上昇傾向と判断し、近似された直線の傾きが負であれば下降傾向と判断してよい。
【００７８】
表示部３１は、復号部３２にて復号された画像データ、無線通信部３４で受信した送信データに含まれるメタデータ、及び帯域予測部３５による予測結果を表示する。表示部３１による表示画面については後述する。Ｕ／Ｉ部３６は、ユーザからの操作入力を受け付ける。Ｕ／Ｉ部３６は、表示部３１と一体となって、タッチパネルとして構成されてもよい。Ｕ／Ｉ部３６は、特に、ユーザから無線カメラ１０の選択を受け付ける。このＵ／Ｉ部３６は、「カメラ選択部」に相当する。記憶部３７は、無線通信部３４で受信した送信データや帯域予測部３５による予測結果を記憶する。
【００７９】
次に、無線カメラシステム１００の動作について説明する。図１及び図５は、無線カメラシステム１００の動作の例を示す図である。図１の例では、無線カメラシステム１００は、２台の無線カメラ１０を備えている。これらの２台の無線カメラ１０をカメラＡ及びカメラＢとする。なお、図１では、アクセスポイント２０は図示を省略している。
【００８０】
カメラＡ及びカメラＢは、撮像部１１で撮像して符号化部１２で符号化して得られた画像データを、メタデータとともに、送信データとして、センタ装置３０に送信する。また、カメラＡ及びカメラＢは、帯域推定部１５で算出した可用帯域幅の推定値もセンタ装置３０に送信する。センタ装置３０は、カメラＡ及びカメラＢからそれぞれ送信されてきた送信データ及び可用帯域幅の推定値を受信し、これらを表示部３１にて表示する。センタ装置３０の表示部３１は、また、帯域予測部３５にて予測されたカメラＡ及びカメラＢの可用帯域幅の傾向の予測結果も表示する。
【００８１】
図１の例において、カメラＡは、被写体までの距離が１００ｍであり、解像度がＶＧＡ（６４０×４８０画素）であり、フレームレートが３０ｆｐｓ（フレーム／秒）であり、可用帯域幅の推定値が１０Ｍｂｐｓ（メガバイト／秒）である。カメラＢは、被写体までの距離が２００ｍであり、解像度がＳＶＧＡ（８００×６００画素）であり、フレームレートが１５ｆｐｓ（フレーム／秒）であり、送信データを送信するための可用帯域幅の推定値が５Ｍｂｐｓ（メガバイト／秒）である。また、カメラＡの可用帯域幅は上昇傾向と予測され、カメラＢの可用帯域幅は下降傾向と予測されている。
【００８２】
ユーザは、Ｕ／Ｉ部３６に操作を入力することで、カメラＡ及びカメラＢのいずれかを選択することができる。図１は、カメラＡが選択されている状況を示しており、図５は、カメラＢが選択されている状況を示している。センタ装置３０は、無線カメラ１０の選択に応じて、無線カメラ１０に制御コマンドを送信する。
【００８３】
図１の例では、ユーザが選択したカメラＡの可用帯域幅が上昇傾向と予測されているので、センタ装置３０は、選択されていないカメラＢに対して、カメラＢからの送信データのデータ量を制限するための制御コマンドを送信する。この送信データのデータ量を制限するための制御コマンドは、具体的には、送信内容の変更指示の制御コマンドである。即ち、通常は無線カメラ１０からセンタ装置３０へは動画像データが送信されるが、無線カメラ１０は、送信内容の変更指示の制御コマンドを受けると、動画像データではなく、所定の時間間隔（たとえば３秒間隔）で更新される静止画データやメタデータを送信する。
【００８４】
この結果、図１に示すように、選択されたカメラＡからは動画像データが送信され、選択されていないカメラＢからは、静止画データが送信される。センタ装置３０の表示部３１には、カメラＡからの画像としては、動画像が表示され、カメラＢからの画像としては、静止画が表示され、さらに、選択されていないカメラＢのメタデータが表示される。
【００８５】
このように、選択された無線カメラ１０の可用帯域幅が上昇傾向であると予測される場合に、選択された無線カメラ１０にはデータ量が比較的大きい動画像データを送信させてセンタ装置３０で動画像を表示する一方で、選択されていない無線カメラ１０にはデータ量が比較的小さい静止画データを送信させてセンタ装置３０で静止画を表示するとともにメタデータを表示することで、選択されていない無線カメラ１０からの送信データのデータ量を削減することができ、選択された無線カメラ１０からの動画像データ送信のための帯域幅を十分に確保できるとともに、選択されていない無線カメラ１０からの画像の情報や画像のメタデータも得ることができる。
【００８６】
図５は、図１と同じ条件でユーザがカメラＢを選択した場合を示している。図５の例では、ユーザが選択したカメラＢの可用帯域幅が下降傾向と予測されているので、センタ装置３０は、選択されたカメラＢに対して、ユーザに対する警告を発するよう指示する制御コマンドを送信する。選択されたカメラＢは、警告の指示の制御コマンドを受けると、ユーザに対してアラーム、音声、ランプなどで警告を発する。ユーザは、この警告を受けて、自らの無線カメラ１０が選択されているにもかかわらず、可用帯域幅の傾向の予測結果が良くないことを知り、電波状況のよい位置に移動する等の対策をとることができる。
【００８７】
図６及び図７は、それぞれ図１及び図５の例におけるセンタ装置の表示部による表示画面の例を示す図である。この表示画面は、Ｕ／Ｉ部３６も兼ねており、ユーザは表示画面に応じて操作を行うことで、センタ装置３０に対して入力を行うことができる。図６の例では、表示部３１はモニタであり、Ｕ／Ｉ部３６がマウスであり、ユーザは、マウスを操作して表示部３１上のポインタを移動させ、マウスをクリックすることで入力を行うことができる。
【００８８】
図６及び図７に示すように、表示画面には、カメラＡ及びカメラＢのそれぞれから送信されてきた画像３１１Ａ、３１１Ｂが含まれている。この画像は、カメラＡ及びカメラＢのそれぞれから送信されてきた送信データ中の画像データを復号部３２でそれぞれ復号することで表示部３１にて表示される。また、各無線カメラの画像３１１Ａ、３１１Ｂに対応して、カメラＡおよびカメラＢをそれぞれ選択するための選択ボタン３１２Ａ、３１２Ｂが設けられている。
【００８９】
さらに、各無線カメラの画像３１１Ａ、３１１Ｂに対応して、カメラＡ及びカメラＢのそれぞれの可用帯域幅の推定値及び可用帯域幅の傾向の予測結果（「上昇」又は「下降」）が示されている。また、可用帯域幅の傾向の予測結果は、標識（矢印）３１３Ａ、３１３Ｂでも表示される。標識３１３Ａ、３１３Ｂは対応する画像３１１Ａ、３１１Ｂにそれぞれ関連付けて表示される。図６及び図７の例では、標識３１３Ａ、３１３Ｂは対応する画像３１１Ａ、３１１Ｂにそれぞれ重畳されて表示される。上向きの矢印３１３Ａは上昇傾向を表しており、下向きの矢印３１３Ｂは下降傾向を表している。これにより、可用帯域幅の傾向の予測結果が図形を通して視覚的に把握できる。
【００９０】
図６は、カメラＡが選択されているときの表示画面を示している。選択ボタン３１２Ａが指示されると、カメラＡが選択される。帯域予測部３５によって、選択されたカメラＡの可用帯域幅が上昇傾向にあると予測されているので、制御部３３は、Ｕ／Ｉ部３６からカメラＡの選択を受けると、無線通信部３４を介して、選択されていないカメラＢに対して、送信データのデータ量を制限するための制御コマンドを送信する。またこのとき、制御部３３の制御によって、カメラＡの画像が選択されたことを示す「選択中」の表示が画像３１１Ａの下に表示され、画像３１１Ａの枠が太枠となる。また、選択されていない方のカメラＢを制御コマンドによって制御中である旨が表示される。
【００９１】
また、図６の例において、選択されているカメラＡについては動画像（映像）が表示され、選択されていないカメラＢについては静止画が表示される。また、選択されていないカメラＢについては、そのメタデータ３１４も表示される。
【００９２】
図７は、カメラＢが選択されているときの表示画面を示している。選択ボタン３１２Ｂが指示されると、カメラＢが選択される。帯域予測部３５によって、選択されたカメラＢの可用帯域幅が下降傾向にあると予測されているので、制御部３３は、Ｕ／Ｉ部３６からカメラＢの選択を受けると、無線通信部３４を介して、選択されているカメラＢに対して、警告を発するよう指示する制御コマンドを送信する。またこのとき、制御部３３の制御によって、カメラＢの画像が選択されたことを示す「選択中」の表示が画像３１１Ｂの下に表示され、画像３１１Ｂの枠が太枠となる。また、選択されているカメラＢに対して警告中である旨が表示される。
【００９３】
また、図７の例において、選択されているカメラＢについては動画像（映像）が表示され、選択されていないカメラＡについては静止画が表示される。また、選択されていないカメラＡについては、そのメタデータ３１４も表示される。
【００９４】
図６及び図７の表示画面は、制御部３３が表示部３１を制御することで生成される。制御部３３は、無線通信部３４にて受信した送信データ及び可用帯域幅の推定値、帯域予測部３５での予測結果、Ｕ／Ｉ部３６から入力された無線カメラ１０の選択に基づいて、表示画面を生成する。
【００９５】
次に、センタ装置３０の動作を説明する。図８は、センタ装置３０の動作フローを示すフロー図である。まず、センタ装置３０のユーザ（指令本部にいる者）は、複数の無線カメラ１０が同じ対象物を撮像していることを確認する（ステップＳ８１）。次に、各無線カメラ１０の帯域推定部１５が可用帯域幅の推定を行い、センタ装置３０は各無線カメラ１０の可用帯域幅の推定値を受信する（ステップＳ８２）。この推定値に基づいて、帯域予測部３５は、無線カメラ１０ごとに、可用帯域幅の今後の傾向を予測する（ステップＳ８３）。制御部３３は、無線カメラ１０ごとに、その画像に関連付けて可用帯域幅の予測結果を表示する画面を生成して、表示部３１にこれを表示させる（ステップＳ８４）。
【００９６】
ユーザは、各無線カメラ１０の画像とそれに関連付けられた各無線カメラ１０の可用帯域幅の予測結果を含む画面を確認して、注視したい画像を選択する（ステップＳ８５）。制御部３３は、Ｕ／Ｉ部３６から画像（無線カメラ１０）の選択を受けると、当該選択された無線カメラ１０の可用帯域幅が上昇傾向にあるか否かを判断する（ステップＳ８６）。選択された無線カメラ１０の可用帯域幅が上昇傾向にある場合には（ステップＳ８６でＹＥＳ）、制御部３３は、選択された無線カメラ以外の無線カメラ１０に対して、送信データを制限するための制御コマンドを送信する（ステップＳ８７）。一方、選択された無線カメラ１０の可用帯域幅が上昇傾向にない場合（下降傾向にある場合）には（ステップＳ８６でＮＯ）、制御部３３は、選択された無線カメラ１０に対して警告を指示する制御コマンドを送信する（ステップＳ８８）。
【００９７】
このように、選択されなかった無線カメラ１０には、送信データのデータ量を減少させるための制御コマンドが送信され、この制御コマンドを受信した無線カメラ１０の制御部１３は、この制御コマンドに従って、動画像データの送信から静止画データの送信に切り替えることで送信データのデータ量を減少させる。
【００９８】
（変形例１）
なお、上記の実施の形態では、説明の簡単のために、無線カメラ１０が２つである場合を説明した。無線カメラ１０が３つ以上ある場合にも上記の実施の形態を適用できる。以下では、無線カメラ１０が３つ以上ある場合の変形例を説明する。
【００９９】
無線カメラ１０が３つ以上ある場合には、単に選択されている無線カメラ１０と選択されていない無線カメラ１０とを区別して制御をするだけでなく、それらの複数の無線カメラ１０に優先度を付与して、優先度に応じた制御を行ってよい。例えば、無線カメラ１０が４つあるとする。これらの無線カメラ１０をカメラＡ〜Ｄとする。いま、無線カメラの優先度が、カメラＡ＞カメラＢ＞カメラＣ＞カメラＤの順で付与されているとする。
【０１００】
このとき、センタ装置３０は、選択された無線カメラ１０よりも優先度の低い無線カメラ１０のみについて、送信データを制限するように、それらに対して制御コマンドを送信してよい。具体的には、センタ装置３０は、カメラＡが選択された場合は、それより優先度の低いカメラＢ、カメラＣ、及びカメラＤのすべてについて、送信データを制限するように、それらに対して制御コマンドを送信し、カメラＢが選択された場合は、それより優先度の低いカメラＣ及びカメラＤのみについて、送信データを制限するように、それらに対して制御コマンドを送信し、カメラＣが選択された場合は、それより優先度の低いカメラＤのみについて、送信データを制限するように、カメラＤに対して制御コマンドを送信し、カメラＤが選択された場合は、それより優先度の低い無線カメラはないので、いずれのカメラＡ〜Ｃにも、送信データを制限するための制御コマンドを送信しないようにしてよい。
【０１０１】
別の例としては、上記の実施の形態と同様に、選択されていないすべての無線カメラ１０に対して、送信データを制限するための制御コマンドを送るが、選択されていない各無線カメラ１０において、優先度に応じて送信データを制限してよい。即ち、無線カメラ１０の制御部１３は、送信データのデータ量を制限するための制御コマンドを受信したときに、その優先度に応じた程度に、送信データのデータ量を減少させてよい。
【０１０２】
（変形例２）
次に、無線カメラ１０が３つ以上ある場合のセンタ装置３０における画像の表示方法の変形例を説明する。図９は、無線カメラ１０が４つある場合のセンタ装置３０における表示画面の例を示す図である。図９の左側の表示画面Ｖ１は、無線カメラを選択するときの表示画面であり、図９の右側の表示画面Ｖ２は、１つの無線カメラを選択した後の表示画面である。図９の例では、表示画面Ｖ１における左上の画像が選択されている。
【０１０３】
まず、表示画面Ｖ１では、４つの無線カメラ１０のそれぞれの画像がすべて同じ大きさで表示されている。各画像には、帯域予測部３５で予測された可用帯域幅の傾向が矢印で示されている。センタ装置３０のユーザは、この表示画面Ｖ１において、選択したい画像を直接クリックすることで、画面を選択できる。図９では、左上の画像が選択されてその枠が太枠になった状態が示されている。
【０１０４】
画像が選択されると、表示画面は、右側の表示画面Ｖ２に切り替わる。表示画面Ｖ２では、選択された画像が大きく表示されるとともに、そのメタデータも表示される。選択されていない画像は、小さく表示される。この場合にも、すべての画像について、帯域予測部３５で予測された可用帯域幅の傾向が矢印で示されている。このように、本変形例では、画像（無線カメラ１０）の選択によって、画像の大きさが変わるので、注視したい画像を大きな画像として見ることができるとともに、他の無線カメラ１０の画像も見ることができる。なお、表示画面Ｖ２の状態で選択されていない画像（小さい画像）を選択すると、その画像が選択されて大きく表示され、もともと選択されていた画像は小さくなる。
【０１０５】
（変形例３）
図８の例では、選択された無線カメラ１０の可用帯域幅が上昇傾向にあると予測された場合にのみ、選択されなかった無線カメラに対して送信データを制限するための制御コマンドを送信し、送信データを制限させたが、選択された無線カメラ１０の可用帯域幅が下降傾向にある場合にも選択されなかった無線カメラ１０に対して送信データを制限するための制御コマンドを送信してよい。即ち、選択された無線カメラ１０の可用帯域幅が上昇傾向にあるか下降傾向にあるかにかかわらず、選択されなかった無線カメラ１０に対して送信データを制限するための制御コマンドを送信してよい。
【０１０６】
（変形例４）
上記の実施の形態では、無線カメラ１０の画像の選択は、センタ装置３０においてユーザがＵ／Ｉ部３６から選択の入力を行うことで行われたが、この選択が自動的に行われてもよい。この場合には、センタ装置３０に自動で無線カメラ１０の画像を選択するカメラ選択部が設けられる。このカメラ選択部は、例えば、複数の無線カメラ１０の画像のうち、動体が映っている画像を選択する。あるいは、カメラ選択部は、特定の被写体が映っている画像を選択してもよい。
【０１０７】
このような無線カメラシステム１００は、例えば、監視カメラシステムとして応用される。即ち、監視対象を複数の無線カメラ１０で撮像している場合において、ある無線カメラ１０のみが不審者ないし特定のターゲット被写体（犯人等）を撮像している場合に、カメラ選択部はそのような無線カメラ１０を選択してよい。不審者の存在は、例えば、動きがないはずの監視対象を撮像している場合において、動体を検出することで検知することができる。また、特定のターゲット被写体は、パターンマッチング等の画像処理を行うことで画像中から検出することができる。
【０１０８】
複数の無線カメラ１０が同時に不審者や動体を撮像している場合には、カメラ選択部は、動きの大きさやマッチングスコアに基づいて、最終的選択する無線カメラ１０を選択してよく、あるいは複数の無線カメラ１０を選択してもよい。
【０１０９】
（変形例５）
上記の実施の形態では、帯域予測部３５がセンタ装置３０に設けられていたが、帯域予測部３５が各無線カメラ１０に設けられていてもよい。この場合には、センタ装置３０からはいずれの無線カメラ１０が選択されたかを示す信号が無線カメラ１０に送信され、無線カメラ１０では、自己が選択されたときに、制御部１３が帯域予測部３５の予測結果に基づいて、送信データを制限したり、警告を発したりして無線カメラ１０を制御してよい。また、上記の実施の形態では、帯域推定部１５が無線カメラ１０に設けられていたが、帯域推定部１５が帯域予測部３５とともにセンタ装置３０に設けられていてもよい。
【０１１０】
（変形例６）
上記の実施の形態では、無線カメラ１０の制御部１３は、送信データの制限をするための制御コマンドを受けて、送信データのデータ量を減少させるために、動画像データではなく静止画データを送信するよう無線カメラ１０を制御したが、制御部１３は、送信データのデータ量を減少させるために、撮像部１１における撮像の解像度を低下させてよく、符号化部１２におけるフレームレートを低下させてよく、及び／又は画像データは送信せずにメタデータのみを送信するようにしてよい。
【０１１１】
（変形例７）
図１０は、変形例７における複数の無線カメラ１０の配置を示す図である。図１０では、２つの無線カメラ１０の実際の配置を示している。無線カメラ１０の視野内には、人Ｍが存在している。図１１は、センタ装置３０における表示画面の例を示す図である。図１１の表示画面は、図１０のように配置される無線カメラ１０の映像を表示するための表示画面である。図１１に示すように、この表示画面では、無線カメラ１０が配置される空間の地図が表示され、各無線カメラ１０の位置には、無線カメラ１０を示すアイコン１０１が地図画像に重畳されている。ここで、無線カメラ１０を示すアイコン１０１は図１１に示すようにどの無線カメラ１０においても一様なものであってもよいし、また、無線カメラ１０の品番、性能、優先度などに基づいて外形が異なるようにしてもよい。無線カメラ１０の外形を異なるようにした場合はユーザがＵ／Ｉ部３６を用いて無線カメラ１０に指示をする際に区別をしやすくなるというメリットがある。なお、当然ながら、図１１の表示画面は、予め用意されている地図画像を表示しているので、図１０に示すように実際には人Ｍがいるとしても、この表示画面では、人Ｍは表示されない。
【０１１２】
センタ装置３０において、ユーザがＵ／Ｉ部３６を用いて無線カメラアイコン１０１のいずれかに対して指示をすると、図１２に示すように、その指示された無線カメラアイコン１０１に対応する無線カメラ１０で撮影された映像１０２が、無線カメラアイコン１０１に対応付けられて、地図画像に重畳される。図１２の例では、無線カメラアイコン１０１の近傍で、その無線カメラアイコン１０１に対応する無線カメラ１０で撮影された映像が、地図画像に重畳される。なお、この映像には、実際に無線カメラ１０で撮影された映像が表示されるので、人Ｍも映っている。なお、このような映像１０２は、対応する無線カメラアイコン１０１の位置に重ねて、又は無線カメラアイコン１０１に代えて、表示されてもよい。
【０１１３】
さらに、無線カメラアイコン１０１に指示をすることで、又は、無線カメラアイコン１０１に上記のように映像を表示させるのとは別の指示をすることで、図１３に示すように、無線カメラ１０のメタデータが、対応する無線カメラアイコン１０１に対応付けて、地図画像に重畳されてもよい。さらに、上記の実施の形態のように、選択された無線カメラ１０については、その無線カメラアイコン１０１に対応付けて映像を表示するとともに、選択されていない無線カメラ１０については、その無線カメラアイコン１０１に対応付けてメタデータを表示するようにしてもよい。また、図６、図７、図９に例示した表示画面を、無線カメラアイコン１０１に対応付けるように、又は対応する無線カメラアイコン１０１の代わりに、地図画像に重畳してもよい。
【０１１４】
このような表示画面によって、表示されている映像が、どの位置にある無線カメラ１０で撮影されたものであるか明確になるとともに、選択されていない無線カメラ１０を選択した際にどのような映像が得られるかを容易に推測できる。
【０１１５】
（変形例８）
上記の実施の形態では、無線カメラ１０で撮影された映像に、矢印を重畳表示することで、可用帯域幅の傾向の予測結果を表したが、この矢印にさらなる情報を持たせるようにしてもよい。図１４は、矢印の例を示す図である。この例では、矢印の長さによって、可用帯域幅の上昇／下降（増減）の傾向の強さを表現している。即ち、この例では、単に矢印が上向きである場合に可用帯域幅が上昇傾向にあり、矢印が下向きである場合に可用帯域幅が下降傾向にあることを表現するだけでなく、矢印の長さによってそれらの傾向の強さを表現している。図１４の例において、矢印１４１は、可用帯域幅が上昇傾向にあるがその傾向がそれほど強くないことを表現しており、矢印１４２は、可用帯域幅が上昇傾向にありその傾向が比較的強いことを表現しており、矢印１４３は、可用帯域幅が下降傾向にあるがその傾向が比較的弱いことを表現している。
【０１１６】
図１５は、矢印の別の例を示す図である。この例では、単に矢印が上向きである場合に可用帯域幅が上昇傾向にあり、矢印が下向きである場合に可用帯域幅が下降傾向にあることを表現するだけでなく、矢印の長さによって可用帯域幅の上昇／下降（増減）の傾向の強さを表現するとともに、矢印の幅によって現在の推定帯域幅を表現している。図１５の例において、矢印１５１は、現在の推定帯域幅が比較的広く、可用帯域幅は上昇傾向にあるがその傾向がそれほど強くないことを表現しており、矢印１５２は、現在の推定帯域幅は狭いが、可用帯域幅が上昇傾向にありその傾向が比較的強いことを表現しており、矢印１５３は、現在の推定帯域幅は中程度であり、可用帯域幅が下降傾向にありその傾向が比較的弱いことを表現している。
【０１１７】
図１６は、矢印の別の例を示す図である。この例では、この例では、単に矢印が上向きである場合に可用帯域幅が上昇傾向にあり、矢印が下向きである場合に可用帯域幅が下降傾向にあることを表現するだけでなく、矢印の長さによって可用帯域幅の上昇／下降（増減）の傾向の強さを表現するとともに、矢印の起点位置によって現在の推定帯域幅を表現している。この起点位置を明確にするために、図１６の例では、レンジバーが表示され、矢印はレンジバーの上に表示される。図１６の例において、矢印１６１は、現在の推定帯域幅が中程度であり、可用帯域幅は上昇傾向にあるがその傾向がそれほど強くないことを表現しており、矢印１６２は、現在の推定帯域幅は比較的広いが、可用帯域幅が下降傾向にありその傾向が比較的強いことを表現しており、矢印１６３は、現在の推定帯域幅は比較的低く、可用帯域幅も下降傾向にありその傾向が比較的弱いことを表現している。
【０１１８】
上記の例のように、矢印の向き（姿勢）、形状（長さ、太さ）、位置を用いて、現在の推定帯域幅、可用帯域幅の上昇／下降の向の予測、及びその上昇／下降の傾向の強さを表現してよく、さらに、現在の推定帯域幅、可用帯域幅の上昇／下降の傾向の予測、及びその上昇／下降の傾向の強さのいずれかを色を用いて表現してもよい。このような矢印が図６、図７、図９等の表示画面に用いられてもよい。
【０１１９】
（変形例９）
上記の実施の形態では、無線カメラ１０の映像をセンタ装置３０で表示する例を説明したが、無線カメラ１０の映像を、無線カメラ１０を含むセンタ装置３０以外の装置において表示してもよい。すなわち、選択された無線カメラ１０の映像を表示するための表示部３１がセンタ装置３０以外にあってもよく、無線カメラ１０にあってもよい。
【０１２０】
以上に現時点で考えられる本技術の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能であり、そして、本技術の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本技術は、センタ装置のユーザにて選択されなかった無線カメラについては、送信データのデータ量が制限されるので、選択された無線カメラは送信データの無線送信のための可用帯域幅を確保することができ、選択された無線カメラの送信データを高い伝送レートでセンタ装置に送信できる等の効果を有し、複数の無線カメラとセンタ装置とを備えた無線カメラシステム等として有用である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  無線カメラ
１１  撮像部
１２  符号化部
１３  制御部
１４  無線通信部
１５  帯域推定部
１６  Ｕ／Ｉ部
１７  記憶部
２０  アクセスポイント
３０  センタ装置
３１  表示部
３２  復号部
３３  制御部
３４  無線通信部
３５  帯域予測部
３６  Ｕ／Ｉ部
３７  記憶部
１００  無線カメラシステム
【図１】
2015019546.tif 000003
【図２】
2015019546.tif 000004
【図３】
2015019546.tif 000005
【図４】
2015019546.tif 000006
【図５】
2015019546.tif 000007
【図６】
2015019546.tif 000008
【図７】
2015019546.tif 000009
【図８】
2015019546.tif 000010
【図９】
2015019546.tif 000011
【図１０】
2015019546.tif 000012
【図１１】
2015019546.tif 000013
【図１２】
2015019546.tif 000014
【図１３】
2015019546.tif 000015
【図１４】
2015019546.tif 000016
【図１５】
2015019546.tif 000017
【図１６】
2015019546.tif 000018
【国際調査報告】
2015019546.tif 000019
2015019546.tif 000020
2015019546.tif 000021
2015019546.tif 000022