(57)【要約】  エネルギー処置具は、一対の把持片を備え、前記把持片の間が閉じることにより、前記把持片の間で処置対象を把持可能となる。前記把持片の少なくとも一方は、把持される処置対象に処置エネルギーを付与することにより、処置対象を処置するエネルギー付与部を備える。前記把持片の少なくとも一方は、前記把持片の間に処置対象が配置される状態で前記把持片の間が閉じる際において、前記把持片の幅方向について内側に向かって処置対象を手繰り寄せる手繰り寄せ部を備える。
2017109984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の把持片と、
前記第１の把持片との間が開閉可能であり、前記第１の把持片との間が閉じることにより、前記第１の把持片との間で処置対象を把持可能な第２の把持片と、
前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で把持される前記処置対象に処置エネルギーを付与することにより、前記処置対象を処置するエネルギー付与部と、
前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間に前記処置対象が配置される状態で前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じる際において、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の幅方向について内側に向かって前記処置対象を手繰り寄せる手繰り寄せ部と、
を具備するエネルギー処置具。
【請求項２】
前記手繰り寄せ部の作動状態を設定する設定部をさらに具備し、
前記手繰り寄せ部は、前記処置対象の手繰り寄せ量を、前記設定部での設定に基づく前記作動状態に対応させて変化させる、
請求項１のエネルギー処置具。
【請求項３】
前記手繰り寄せ部は、前記設定部での設定に基づいて、作動されるか否かが切替わり、
前記手繰り寄せ部が作動されない設定では、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じても、前記処置対象が手繰り寄せられない、
請求項２のエネルギー処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の把持片の間に把持される処置対象に処置エネルギーを付与することにより、処置対象を処置するエネルギー処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２のそれぞれには、一対の把持片の間で生体組織等の処置対象を把持可能なエネルギー処置具が開示されている。これらのエネルギー処置具のそれぞれでは、把持されている処置対象に超音波振動及び高周波電流等の少なくとも１つが処置エネルギーとして付与されることにより、処置対象が封止される（凝固される）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０００２３７９号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１１／０１３０７５７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手術においては、前記特許文献１及び前記特許文献２と同様のエネルギー処置具を用いて、肺循環系の血管を一対の把持片の間で処置対象として把持し、処置エネルギーを用いて肺循環系の血管を封止することがある。肺循環系の血管は、体循環系の血管とは、管腔壁厚及び延設方向に垂直な断面での生体高分子の量等、生体組織の組成が異なることが知られてきている。このため、例えば肺循環系の血管を封止する処置においては、体循環系の血管を封止する処置と同様にエネルギーを投入して処置を行うと、肺循環系の血管の封止性能に影響を及ぼす可能性がある。【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、生体組織の組成が異なっていても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー処置具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のある態様のエネルギー処置具は、第１の把持片と、前記第１の把持片との間が開閉可能であり、前記第１の把持片との間が閉じることにより、前記第１の把持片との間で処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で把持される前記処置対象に処置エネルギーを付与することにより、前記処置対象を処置するエネルギー付与部と、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間に前記処置対象が配置される状態で前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じる際において、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の幅方向について内側に向かって前記処置対象を手繰り寄せる手繰り寄せ部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、肺循環系の血管を封止する処置に適したエネルギー処置具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る処置システムを示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のある実施例に係るエンドエフェクタを長手軸に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の別のある実施例に係るエンドエフェクタを長手軸に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。
【図４】図４は、心臓及びその近傍の構成を示す概略図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る把持片の間で血管を把持する動作を説明する概略図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のある変形例に係る設定部での設定によって突出部が作動されない状態でのエンドエフェクタの構成を、長手軸に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るエンドエフェクタの構成を示すとともに、把持片の間で血管を把持する動作を説明する概略図である。
【図８】図８は、第３の実施形態に係るエンドエフェクタの構成を示すとともに、把持片の間で血管を把持する動作を説明する概略図である。
【図９】図９は、第４の実施形態に係るエンドエフェクタの構成を示すとともに、把持片の間で血管を把持する動作を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、本実施形態の処置システム１を示す図である。図１に示すように、処置システム１は、エネルギー処置具２及びエネルギー制御装置３を備える。エネルギー処置具２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。
【００１０】
エネルギー処置具２は、保持可能なハウジング５と、ハウジング５の先端側に連結されるシース（シャフト）６と、シース６の先端部に設けられるエンドエフェクタ７と、を備える。ハウジング５には、ケーブル１０の一端が接続されている。ケーブル１０の他端は、エネルギー制御装置３に分離可能に接続される。また、ハウジング５には、グリップ１１が設けられるとともに、ハンドル１２が回動可能に取付けられている。ハンドル１２がハウジング５に対して回動することにより、ハンドル１２はグリップ１１に対して開く又は閉じる。なお、本実施形態では、ハンドル１２は、グリップ１１に対して先端側に位置し、グリップ１１に対して開く又は閉じる動作において長手軸Ｃに対して略平行に移動するが、これに限るものではない。例えば、ある実施例では、ハンドル１２がグリップ１１に対して基端側に位置してもよい。また、別のある実施例では、ハンドル１２は、長手軸Ｃに対してグリップ１１とは反対側に位置し、グリップ１１に対して開く又は閉じる動作における移動方向が、長手軸Ｃに対して交差してもよい（略垂直であってもよい）。
【００１１】
シース６は、長手軸Ｃに沿って延設されている。また、エンドエフェクタ７は、第１の把持片１５と、第１の把持片１５との間が開閉可能な第２の把持片１６と、を備える。ハンドル１２とエンドエフェクタ７との間は、シース６の内部に長手軸Ｃに沿って延設される可動部材（図示しない）を介して、連結されている。ハンドル１２をグリップ１１に対して開く又は閉じることにより、可動部材がシース６及びハウジング５に対して長手軸Ｃに沿って移動し、一対の把持片１５，１６の間が開く又は閉じる。したがって、ハンドル１２は、把持片１５，１６の間を開く又は閉じる操作が入力される開閉操作入力部となる。把持片１５，１６の間が閉じることにより、把持片１５，１６の間で血管等の生体組織を処置対象として把持可能となる。把持片１５，１６のそれぞれの開閉方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２の方向）は、長手軸Ｃに対して交差する（略垂直となる）。また、把持片１５，１６との間が閉じた状態では、把持片１５，１６のそれぞれは、長手軸Ｃに対して略平行に延設される。
【００１２】
なお、エンドエフェクタ７は、ハンドル１２の開動作及び閉動作のそれぞれに対応して、一対の把持片１５，１６の間が開く又は閉じる構成であればよい。例えば、ある実施例では、把持片１５，１６の一方は、シース６と一体である、又は、シース６に固定されるとともに、把持片１５，１６の他方は、シース６の先端部に回動可能に取付けられる。別のある実施例では、把持片１５，１６の両方が、シース６の先端部に回動可能に取付けられる。さらに別のある実施例では、シース６にロッド部材（図示しない）が挿通され、ロッド部材（プローブ）のシース６からの先端側への突出部分によって、把持片１５，１６の一方が形成される。そして、把持片１５，１６の他方は、シース６の先端部に回動可能に取付けられる。また、ある実施例では、ハウジング５に回転操作ノブ（図示しない）が取付けられてもよい。この場合、ハウジング５を長手軸Ｃ回りに回転することにより、シース６及びエンドエフェクタ７は、回転操作ノブと一緒にハウジング５に対して長手軸Ｃ回りに回転する。これにより、エンドエフェクタ７の長手軸Ｃ回りについての角度位置が調整される。
【００１３】
エネルギー制御装置３は、電源と、電源からの電力をエネルギー処置具２に供給する電気エネルギーに変換する変換回路と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等を備えるプロセッサ等（制御部）と、メモリ等の記憶媒体と、を備える。また、エネルギー処置具２のハウジング５には、エネルギー操作入力部として操作ボタン１８が取付けられている。エネルギー制御装置３は、操作ボタン１８での操作入力を検出することにより、エネルギー処置具２に供給される電気エネルギーを出力する。なお、エネルギー制御装置３から電気エネルギーを出力させる操作が入力されるエネルギー操作入力部は、操作ボタン１８に限るものではない。ある実施例では、操作ボタン１８の代わりに、又は、操作ボタン１８に加えて、エネルギー処置具２とは別体のフットスイッチ等がエネルギー操作入力部として設けられてもよい。
【００１４】
図２は、ある実施例におけるエンドエフェクタ７の長手軸Ｃに略垂直な断面を示し、図３は別のある実施例におけるエンドエフェクタ７の長手軸Ｃに略垂直な断面を示している。図２及び図３に示すように、第１の把持片１５は、第２の把持片１６と対向する第１の対向面２１を備える。また、第２の把持片１６は、第１の把持片１５（第１の対向面２１）と対向する第２の対向面２２を備える。ここで、エンドエフェクタ７において長手軸Ｃに対して交差し（略垂直で）、かつ、把持片１５，１６のそれぞれの開閉方向に対して交差する（略垂直な）方向を、エンドエフェクタ７（第１の把持片１５及び第２の把持片１６）の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の方向）とする。
【００１５】
エンドエフェクタ７では、第１の対向面２１及び第２の対向面２２の少なくとも一方から把持片１５，１６の間で把持される処置対象に処置エネルギーを付与し、処置対象を封止する（凝固する）。すなわち、第１の把持片１５及び第２の把持片１６の少なくとも一方に、把持される処置対象に処置エネルギーを付与するエネルギー付与部（２１；２２；２１，２２）が、設けられる。
【００１６】
ある実施例では、処置エネルギーとして超音波振動が処置対象に付与される。この場合、ハウジング５の内部に超音波トランスデューサ（図示しない）が設けられるとともに、振動伝達部材としてロッド部材（図示しない）がシース６に挿通される。そして、ハウジング５の内部では、超音波トランスデューサの先端側にロッド部材が接続され、ロッド部材のシース６から先端側への突出部分によって、第１の把持片１５が形成される。本実施例では、エネルギー制御装置３から出力された電気エネルギー（交流電力）が超音波トランスデューサに供給されることにより、超音波トランスデューサで超音波振動が発生する。発生した超音波振動がロッド部材（振動伝達部材）において基端側から先端側へ伝達されることにより、第１の把持片１５を含むロッド部材が振動する。把持片１５，１６の間で処置対象が把持される状態でロッド部材が振動することにより、第１の把持片１５の第１の対向面（エネルギー付与部）２１を介して処置対象に超音波振動が処置エネルギーとして付与される。この際、把持される処置対象と第１の把持片１５との間に振動による摩擦熱が発生し、発生した摩擦熱によって、処置対象が切開と同時に封止される（凝固される）。
【００１７】
別のある実施例では、処置エネルギーとして高周波電流が処置対象に付与される。この場合、第１の把持片１５及び第２の把持片１６のそれぞれに電極が設けられ、これらの電極にエネルギー制御装置から出力された電気エネルギー（高周波電力）が供給される。把持片１５，１６の間で処置対象が把持される状態でこれらの電極に電気エネルギーが供給されることにより、電極間において処置対象を通して高周波電流が流れる。すなわち、エネルギー付与部である第１の把持片１５の第１の対向面２１及び第２の把持片１６の第２の対向面２２を通して、把持される処置対象に高周波電流が処置エネルギーとして付与される。処置対象に高周波電流が流れることにより、処置対象において熱が発生し、発生した熱によって処置対象が凝固される。なお、本実施例では、第１の対向面２１及び第２の対向面２２の少なくとも一方に電気的に絶縁材料から形成される当接部が設けられる。これにより、電極同士の接触が防止され、処置対象を流れる高周波電流の電気経路における短絡の発生が防止される。
【００１８】
また、ある実施例では、前述の電極に加えて、把持片１５，１６に対して長手軸Ｃに沿って移動可能なカッター（図示しない）等が設けられてもよい。この場合、カッターを移動させることによって把持される処置対象を切開すると同時に、前述のように処置対象に高周波電流を流すことにより、処置対象を封止する（接合する）。
【００１９】
また、別のある実施例（図３参照）では、把持片１５，１６のそれぞれに発熱体（２３Ａ，２３Ｂの対応する一方）が設けられる。本実施例では、エネルギー制御装置３から発熱体２３Ａ，２３Ｂのそれぞれに電気エネルギー（直流電力又は交流電力）が供給されることにより、発熱体２３Ａ，２３Ｂのそれぞれで熱が発生する。把持片１５，１６の間で処置対象が把持される状態で発熱体２３Ａ，２３Ｂのそれぞれで熱が発生することにより、発熱体２３Ａで発生した熱は第１の対向面（エネルギー付与部）２１を通して処置対象に付与され、発熱体２３Ｂで発生した熱は第２の対向面（エネルギー付与部）２２を通して処置対象に付与される。発熱体２３Ａ，２３Ｂのそれぞれで発生した熱が処置エネルギーとして処置対象に付与されることにより、処置対象が切開と同時に凝固される。なお、発熱体（２３Ａ，２３Ｂ）は、把持片１５，１６の両方に設けられる必要はなく、ある実施例では、把持片１５，１６の一方のみに発熱体（２３Ａ；２３Ｂ）が設けられてもよい。
【００２０】
また、超音波振動、高周波電流及び発熱体（２３Ａ，２３Ｂ；２３Ａ；２３Ｂ）で発生する熱等の中の複数の処置エネルギーが、把持される処置対象に同時に付与されてもよい。ある実施例では、超音波振動及び高周波電流が処置エネルギーとして処置対象に同時に付与される。この場合、エネルギー制御装置３から前述の超音波デューサに電気エネルギーが供給されることによって超音波振動が発生する同時に、把持片１５，１６のそれぞれの電極にエネルギー制御装置３から電気エネルギーが供給される。また、別のある実施例では、高周波電流及び発熱体（２３Ａ，２３Ｂ；２３Ａ；２３Ｂ）で発生する熱が処置エネルギーとして処置対象に同時に付与される。この場合、この場合、エネルギー制御装置３から前述の発熱体（２３Ａ，２３Ｂ；２３Ａ；２３Ｂ）に電気エネルギーが供給されることによって熱が発生する同時に、把持片１５，１６のそれぞれの電極にエネルギー制御装置３から電気エネルギーが供給される。
【００２１】
図２及び図３に示すように、本実施形態では、把持片１５，１６の一方である第１の把持片１５の第１の対向面２１に、傾斜面２５Ａ，２５Ｂが設けられている。傾斜面２５Ａ，２５Ｂのそれぞれでは、第１の把持片１５の幅方向について内側に向かうにつれて、第１の把持片１５が開く側（矢印Ｙ２側）に向かう。すなわち、傾斜面２５Ａ，２５Ｂのそれぞれは、幅方向についてエンドエフェクタ７の中央位置Ｍに近づくにつれて第１の把持片１５が開く側に向かう状態に、傾斜する。また、エンドエフェクタ７（把持片１５，１６）の幅方向についての中央位置Ｍ又はその近傍で、傾斜面２５Ａ，２５Ｂの間が連続する。
【００２２】
把持片１５，１６の他方である第２の把持片１６は、ベース部２６と、ベース部２６から第１の把持片１５（把持片１５，１６の一方）へ向かって突出する突出部（アーム）２７Ａ，２７Ｂと、を備える。エンドエフェクタ７の幅方向について、突出部２７Ａ，２７Ｂは互いに対して離間している。本実施形態では、突出部２７Ａは、幅方向についてのエンドエフェクタ７の中央位置Ｍに対してエンドエフェクタ７の幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）に位置し、突出部２７Ｂは、中央位置Ｍに対してエンドエフェクタ７の幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）に位置する。
【００２３】
把持片１５，１６の間が閉じることにより、第２の把持片１６の突出部２７Ａは第１の把持片１５の傾斜面２５Ａからの反力によって押圧されること、及び／又は、傾斜面２５Ａに沿って滑ることにより、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍに近づく側）に向かって突出部２７Ａが撓む。また、把持片１５，１６の間が閉じることにより、第２の把持片１６の突出部２７Ｂは第１の把持片１５の傾斜面２５Ｂからの反力によって押圧されること、及び／又は、傾斜面２５Ｂに沿って滑ることにより、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍに近づく側）に向かって突出部２７Ｂが撓む。
【００２４】
次に、エネルギー処置具２の作用及び効果について説明する。本実施形態では、エネルギー処置具２は、主に肺循環系の血管を切開と同時に封止する（凝固する）処置に用いられる。図４は、心臓１００及びその近傍の構成を示す図である。図４に示すように、心臓１００は、左心房１０１、左心室１０２、右心房１０３及び右心室１０４を備える。左心房１０１からは肺静脈１０５が延設されるとともに、左心室１０２からは大動脈１０６が延設される。また、右心房１０３からは大静脈１０７が延設されるとともに、右心室１０４からは肺動脈１０８が延設される。ここで、左心室１０２から大動脈１０６を通して全身に血液を導き、全身から大静脈１０７を通して右心房１０３に血液を戻す循環経路を体循環と称する。また、右心室１０４から肺動脈１０８を通して肺に血液を導き、肺から肺静脈１０５を通して左心房１０１に血液を戻す循環経路を肺循環と称する。
【００２５】
肺循環系の血管を処置する際には、エンドエフェクタ７を胸腔に挿入し、把持片１５，１６の間に血管が位置する状態までエンドエフェクタ７を移動させる。そして、把持片１５，１６の間に処置対象である血管が配置される状態で、ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じることにより、把持片１５，１６の間が閉じ、血管が把持される。把持片１５，１６の間で血管が把持される状態では、血管の走行方向（延設方向）は、長手軸Ｃに沿う方向に対して交差し、かつ、把持片１５，１６のそれぞれの開閉方向に対して交差する。そして、把持片１５，１６の間で血管が把持される状態において操作ボタン１８で操作入力が行われることにより、前述のようにして超音波振動、高周波電流及び熱等の少なくとも１つが処置エネルギーとして血管に付与され、血管が切開と同時に封止される（凝固される）。
【００２６】
図５は、把持片１５，１６の間で血管Ｖを把持する動作を説明する図である。前述のように、本実施形態では把持片１５，１６の間が閉じることにより、第２の把持片１６の突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、対応する傾斜面（２５Ａ及び２５Ｂの対応する１つ）によって押圧され及び／又は滑って、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍ）に向かって撓む。このため、図５に示すように、把持片１５，１６の間に血管（処置対象）Ｖが配置される状態で把持片１５，１６の間が閉じる際には、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれが撓むことにより、エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かって突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれが血管Ｖを押圧する。これにより、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示すように、エンドエフェクタ７（把持片１５，１６）の幅方向についての中央位置Ｍに向かって血管Ｖが手繰り寄せられる。この際、エンドエフェクタ７の幅方向について両側から、血管Ｖが手繰り寄せられる。これにより、エンドエフェクタ７の幅方向について把持片１５，１６に対して外側の領域から把持片１５，１６の間（対向面２１，２２の間）の領域へ、血管Ｖが手繰り寄せられる。エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かって血管Ｖが手繰り寄せられることにより、血管Ｖにおいて把持片１５，１６の間（対向面２１，２２の間）で挟まれる部位の長さ（体積）が増加する。前述のように本実施形態では、突出部２７Ａ，２７Ｂが、把持片１５，１６の間に血管（処置対象）Ｖが配置される状態で把持片１５，１６の間が閉じる際に、手繰り寄せ部として作動される。すなわち、突出部２７Ａ，２７Ｂは、把持片１５，１６の間が閉じる際において、把持片１５，１６の間で把持される処置対象を、エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かって手繰り寄せる。
【００２７】
ここで、肺循環系の血管は、体循環系の血管に比べて、管腔壁厚が薄い、とされている。このため、肺循環系の血管では、封止処置（接合処置）において糊化させる生体高分子の延設方向に垂直な断面での量が少なくなる。本実施形態では、把持片１５，１６の間が閉じる際において、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂが作動され、エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かって血管が手繰り寄せられる。このため、生体高分子の延設方向に垂直な断面での量が少ない肺循環系の血管であっても、把持片１５，１６の間で挟まれる部位の長さ（体積）が、突出部２７Ａ，２７Ｂ間の幅の範囲において増加するため、血管において把持片１５，１６の間で挟まれる部位の全体では、十分な生体高分子の量が確保される。把持片１５，１６の間で挟まれる部位において糊化させる生体高分子の量が確保されることにより、肺循環系の血管であっても、封止性能（凝固性能）が向上する。これにより、肺循環系の血管を切開と同時に凝固する処置における処置性能が向上する。
【００２８】
また、肺循環系の血管は、体循環系の血管に比べて、把持片１５，１６の間で把持した際に大きな張力が作用し易い、とされている。血管に大きな張力が作用すると、血管に処置エネルギーを付与している状態において、エンドエフェクタ７の幅方向について血管が外側に移動し易くなる。本実施形態では、前述のように、把持片１５，１６の間が閉じる際において、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂによって、エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かって血管が手繰り寄せられる。このため、本実施形態では、血管に大きな張力が作用しても、エンドエフェクタ７の幅方向について血管が外側に移動することが、有効に防止される。
【００２９】
前述のように、本実施形態では、肺循環系の血管を（切開と同時に）封止する処置に適したエネルギー処置具２を提供することができる。すなわち、本実施形態では、例えば肺循環系の血管と体循環系の血管とで異なるように、生体組織の組成が異なる場合であっても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー処置具２を提供することができる。
【００３０】
（第１の実施形態の変形例）  
なお、ある変形例では、エネルギー制御装置３に、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂの作動状態を設定する設定部３０が設けられてもよい（図１参照）。設定部３０は、ノブ、ボタン又はタッチパネル等である。本変形例では、設定部３０での設定に基づいて、突出部２７Ａ，２７Ｂの作動状態が切替わり、例えば、設定部３０での設定に基づいて、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されるか否かが切替わる。
【００３１】
図６は、設定部３０での設定によって突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない状態での、エンドエフェクタ７の長手軸Ｃに略垂直な断面を示す図である。図６に示すように、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない設定では、把持片１５，１６の間に規制部材３１Ａ，３１Ｂが配置される。そして、規制部材３１Ａ，３１Ｂのそれぞれは、エンドエフェクタ７の幅方向について内側から、対応する突出部（２７Ａ，２７Ｂの対応する１つ）に干渉する（当接する）。対応する規制部材（３１Ａ，３１Ｂの対応する１つ）が干渉することにより、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれのエンドエフェクタ７の幅方向について内側への撓みが規制される。このため、把持片１５，１６の間が閉じ、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれが対応する傾斜面（２５Ａ及び２５Ｂの対応する１つ）によって押圧され及び／又は滑っても、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍ）に向かって撓まない。このため、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない設定では、把持片１５，１６の間で把持される血管（処置対象）が手繰り寄せられない。
【００３２】
一方、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動される設定では、規制部材３１Ａ，３１Ｂのそれぞれは、突出部２７Ａ，２７Ｂのいずれとも干渉しない位置に、配置される。このため、把持片１５，１６の間が閉じ、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれが対応する傾斜面（２５Ａ及び２５Ｂの対応する１つ）によって押圧され及び／又は滑ることにより、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍ）に向かって撓む。これにより、前述したように、把持片１５，１６の間で把持される血管（処置対象）がエンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かって手繰り寄せられる。したがって、本変形例では、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂの作動状態の切替わりに対応して、把持片１５，１６の間で把持される血管の手繰り寄せ量が変化する。
【００３３】
なお、本変形例では、例えばハウジング５の内部に電動モータ等の駆動部材（図示しない）が設けられ、例えばエネルギー制御装置３からの電気エネルギーの供給によって、駆動部材が駆動される。そして、駆動部材が駆動されることにより、規制部材３１Ａ，３１Ｂのそれぞれは、対応する突出部（２７Ａ，２７Ｂの対応する１つ）と干渉する位置（突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない設定での位置）といずれの突出部２７Ａ，２７Ｂとも干渉しない位置（突出部２７Ａ，２７Ｂが作動される設定での位置）との間で移動する。
【００３４】
本変形例では、例えば体循環系の血管を切開と同時に封止する処置では、設定部３０によって突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない状態に設定する。一方、例えば肺循環系の血管を切開と同時に封止する処置では、設定部３０によって突出部２７Ａ，２７Ｂが作動される状態に設定され、第１の実施形態で前述したように処置が行われる。したがって、本変形例では、処置対象が肺循環系の血管であるか否か等の処置対象の種類に対応させて、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂの作動状態が切替えられる。これにより、処置対象の種類に対応させて、突出部２７Ａ，２７Ｂによる処置対象の手繰り寄せ量が、適宜調整される。
【００３５】
なお、ある変形例では、規制部材３１Ａ，３１Ｂの位置を変化させる代わりに、パラフィン等の加熱をすることにより硬度が変化する材料から規制部材３１Ａ，３１Ｂが形成されてもよい。この場合、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない設定では、例えばエネルギー制御装置３での制御によって、規制部材３１Ａ，３１Ｂは加熱されず、常温となる。このため、規制部材３１Ａ，３１Ｂは、硬い状態で維持される。これにより、把持片１５，１６の間が閉じ、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれが対応する傾斜面（２５Ａ及び２５Ｂの対応する１つ）によって押圧され及び／又は滑っても、対応する規制部材（３１Ａ，３１Ｂの対応する一方）が干渉することにより、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、撓みが規制される。一方、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動される設定では、例えばエネルギー制御装置３での制御によって、規制部材３１Ａ，３１Ｂは加熱され、高温となる。このため、規制部材３１Ａ，３１Ｂは、軟化し、対応する規制部材（３１Ａ，３１Ｂの対応する一方）が干渉しても、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれの撓みが規制されない。このため、把持片１５，１６の間が閉じ、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれが対応する傾斜面（２５Ａ及び２５Ｂの対応する１つ）によって押圧され及び／又は滑ることにより、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれは、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍ）に向かって撓む。また、規制部材３１Ａ,３１Ｂは、ＭＲ（magneto-rheological）流体等の発生する磁場対応して硬度が変化す材料から形成されてもよく、電流が流れることにより硬度が変化する材料から形成されてもよい。
【００３６】
また、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂの作動状態を設定する設定部（３０）は、エネルギー制御装置３に設けられなくてもよい。ある変形例では、ハウジング５にエネルギー操作入力部として２つの操作ボタンが設けられ、これらの操作ボタンが設定部（３０）として機能してもよい。本変形例では、操作ボタンの一方で操作入力が行われることにより、処置対象に処置エネルギーが付与されるとともに、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動される。すなわち、操作ボタンによって、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動される状態に、設定される。一方、操作ボタンの他方で操作入力が行われると、処置対象に処置エネルギーは付与されるが、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない。すなわち、操作ボタンによって、突出部２７Ａ，２７Ｂが作動されない状態に、設定される。
【００３７】
また、ある実施例では、手繰り寄せ部である突出部２７Ａ，２７Ｂが、設定部（３０）での設定に基づいて第１の作動状態と第２の作動状態との間で切り替わり可能であり、２つの作動状態のそれぞれでは、エンドエフェクタ７の幅方向について内側へ突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれが撓む。ただし、第１の作動状態では、突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれの撓み量が、第２の作動状態とは異なる。この場合、例えば、第１の作動状態では、第２の作動状態に比べて、把持片１５，１６の間を閉じる際での突出部２７Ａ，２７Ｂのそれぞれの撓み量が大きくなり、エンドエフェクタ７の幅方向について内側への血管（処置対象）の手繰り寄せ量が大きくなる。
【００３８】
また、第１の実施形態では、第１の把持片１５に傾斜面２５Ａ，２５Ｂが設けられ、第２の把持片１６に突出部２７Ａ，２７Ｂが設けられているが、ある変形例では、第２の把持片１６に傾斜面２５Ａ，２５Ｂが設けられ、第１の把持片１５に手繰り寄せ部として突出部２７Ａ，２７Ｂが設けられてもよい。
【００３９】
（その他の実施形態等）  
次に、第１の実施形態のある変形例である第２の実施形態について図７を参照にして説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４０】
図６に示すように、本実施形態では、突出部２７Ａ，２７Ｂの代わりに、第１の把持片１５に電磁石３３が手繰り寄せ部として、設けられている。本実施形態では、操作ボタン１８で操作入力が行われることにより、前述のように把持される処置対象に処置エネルギーが付与される同時に、エネルギー制御装置３から電磁石３３に電気エネルギーが供給される。電磁石３３に電気エネルギーが供給されることにより、電磁石３３が作動され、エンドエフェクタ７及びその近傍において磁界が発生する。なお、電磁石３３は、第１の把持片１５に設けられる必要はなく、ある変形例では第２の把持片１６に電磁石３３が設けられてもよい。また、別のある変形例では、把持片１５，１６の両方に電磁石が設けられてもよい。
【００４１】
血管Ｖを切開と同時に凝固する処置においては、血管Ｖにクリップ３５Ａ，３５Ｂが取付けられる。クリップ３５Ａ，３５Ｂは、ステンレス等の磁性材料から形成され、エンドエフェクタ７の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の方向）についてエンドエフェクタ７の外側に配置されている。ここで、クリップ３５Ａは、幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）へエンドエフェクタ７から離れて配置され、クリップ３５Ｂは、幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）へエンドエフェクタ７から離れて配置される。
【００４２】
把持片１５，１６の間に血管（処置対象）Ｖが配置される状態で把持片１５，１６の間が閉じる際には、電磁石３３の作動によって磁界が発生することにより、磁力がクリップ３５Ａ，３５Ｂに作用する。磁力によって、クリップ３５Ａ，３５Ｂのそれぞれは、エンドエフェクタ７（把持片１５，１６）の幅方向について内側へ向かって移動する。クリップ３５Ａ，３５Ｂが移動することにより、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示すように、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍ）へ向かって血管Ｖが手繰り寄せられる。すなわち、把持片１５，１６の間が閉じる際において、手繰り寄せ部である電磁石３３が作動されることにより、エンドエフェクタ７の幅方向について把持片１５，１６に対して外側の領域から把持片１５，１６の間（対向面２１，２２の間）の領域へ、血管Ｖが手繰り寄せられる。このため、本実施形態でも第１の実施形態と同様の作用及び効果を有し、肺循環系の血管を切開と同時に封止する処置に適したエネルギー処置具２が提供される。すなわち、本実施形態でも、例えば肺循環系の血管と体循環系の血管とで異なるように、生体組織の組成が異なる場合であっても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー処置具２を提供することができる。
【００４３】
なお、第２の実施形態の変形例として、エネルギー制御装置３又はハウジング５等に手繰り寄せ部である電磁石３３の作動状態を設定する前述の設定部（３０）が設けられてもよい。この場合、例えば、電磁石３３が作動されない設定では、電磁石３３に電気エネルギーが供給されず、電磁石３３による磁界が発生しない。このため、処置対象が手繰り寄せられない。一方、電磁石３３が作動される設定では、電磁石３３によって磁界が発生し、処置対象が前述のように手繰り寄せられる。
【００４４】
また、ある変形例では、設定部（３０）での設定に基づいて電磁石３３に供給する電気エネルギーの大きさを調整することにより、電磁石３３の作動状態を切替えてもよい。この場合、電磁石３３の作動状態が切替わることに対応して、電磁石３３によって発生する磁界の大きさが変化し、処置対象の手繰り寄せ量が変化する。
【００４５】
次に、第１の実施形態のある変形例である第３の実施形態について図８を参照にして説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４６】
図７に示すように、本実施形態では、突出部２７Ａ，２７Ｂの代わりに、第２の把持片１６に回動部材４１Ａ，４１Ｂが手繰り寄せ部として、設けられている。本実施形態では、第２の把持片１６は、ベース部４０を備える。回動部材４１Ａは、支軸４２Ａを介してベース部４０に取付けられ、回動部材４１Ｂは、支軸４２Ｂを介してベース部４０に取付けられている。回動部材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれは、対応する支軸（４２Ａ，４２Ｂの対応する１つ）を中心としてベース部４０に対して回動可能である。なお、支軸４２Ａ，４２Ｂのそれぞれの延設方向（すなわち、回動部材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれの回動軸の延設方向）は、第２の把持片１６の延設方向に対して略平行であり、エンドエフェクタ７の幅方向に対して交差する（略垂直である）。
【００４７】
本実施形態では、回動部材４１Ａは、第２の把持片１６の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２の方向）についての中央位置Ｍに対して、幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）に位置し、回動部材４１Ｂは、中央位置Ｍに対して幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）に位置する。また、回動部材４１Ａは、リンク部４３Ａ，４５Ａを備え、回動部材４１Ｂは、リンク部４３Ｂ，４５Ｂを備える。なお、回動部材４１Ａ，４１Ｂは、第２の把持片１６に設けられる必要はなく、ある変形例では第１の把持片１５に、回動部材（４１Ａ，４１Ｂ）と同様の構成が設けられてもよい。また、別のある変形例では、把持片１５，１６の両方に、回動部材（４１Ａ，４１Ｂ）と同様の構成が設けられてもよい。
【００４８】
把持片１５，１６の間に血管（処置対象）Ｖが配置される状態で把持片１５，１６の間が閉じる際には、回動部材４１Ａのリンク部４５Ａ及び回動部材４１Ｂのリンク部４５Ｂが血管Ｖ及び第１の把持片１５によって押圧される。この際、第２の把持片１６が開く側（矢印Ｙ１側）に向かってリンク部４５Ａ，４５Ｂが押圧される。リンク部４５Ａが押圧されることにより、回動部材４１Ａは支軸４２Ａを中心として矢印Ｒ１側に回動する。回動部材４１Ａが回動することにより、リンク部４３Ａが血管Ｖに当接し、エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かってリンク部４３Ａが血管Ｖを押圧する。同様に、リンク部４５Ｂが押圧されることにより、回動部材４１Ｂは支軸４２Ｂを中心として矢印Ｒ２側に回動する。回動部材４１Ｂが回動することにより、リンク部４３Ｂが血管Ｖに当接し、エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かってリンク部４３Ｂが血管Ｖを押圧する。
【００４９】
前述のように、回動部材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれが作動されることにより、回動する回動部材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれによって、エンドエフェクタ７の幅方向について内側に向かって血管Ｖを押圧される。これにより、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示すように、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍ）へ向かって血管Ｖが手繰り寄せられる。すなわち、把持片１５，１６の間が閉じる際において、手繰り寄せ部である回動部材４１Ａ，４１Ｂが作動されることにより、エンドエフェクタ７の幅方向について把持片１５，１６に対して外側の領域から把持片１５，１６の間（対向面２１，２２の間）の領域へ、血管Ｖが手繰り寄せられる。このため、本実施形態でも第１の実施形態と同様の作用及び効果を有し、肺循環系の血管を切開と同時に封止する処置に適したエネルギー処置具２が提供される。すなわち、本実施形態でも、例えば肺循環系の血管と体循環系の血管とで異なるように、生体組織の組成が異なる場合であっても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー処置具２を提供することができる。
【００５０】
なお、第３の実施形態の変形例として、エネルギー制御装置３又はハウジング５等に手繰り寄せ部である回動部材４１Ａ，４１Ｂの作動状態を設定する前述の設定部（３０）が設けられてもよい。この場合、例えば、回動部材４１Ａ，４１Ｂが作動されない設定では、ストッパ等の規制部材によって回動部材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれの回動が規制され、回動部材４１Ａ，４１Ｂが回動不可能な状態になる。このため、処置対象が手繰り寄せられない。一方、回動部材４１Ａ，４１Ｂが作動される設定では、規制部材は回動部材４１Ａ，４１Ｂのいずれとも干渉せず、回動部材４１Ａ，４１Ｂの回動が規制されない。このため、処置対象が前述のように手繰り寄せられる。
【００５１】
また、ある変形例では、設定部（３０）での設定に基づいて回動部材４１Ａ，４１Ｂの作動状態が切替わることにより、回動部材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれの回動範囲の大きさが変化してもよい。この場合、回動部材４１Ａ，４１Ｂのそれぞれの回動範囲の大きさが変化するため、回動部材４１Ａ，４１Ｂの作動状態の切替わりに対応して、処置対象の手繰り寄せ量が変化する。
【００５２】
次に、第１の実施形態のある変形例である第４の実施形態について図９を参照にして説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５３】
図９に示すように、本実施形態では、突出部２７Ａ，２７Ｂの代わりに、突起４７及び凹部４８が手繰り寄せ部として、エンドエフェクタ７に設けられている。本実施形態では、第２の把持片１６の第２の対向面２２に、第２の対向面２２の他の部分に比べ第１の把持片側（矢印Ｙ２側）に突出する突起４７が、設けられている。また、第１の把持片１５の第１の対向面２１に、第１の対向面２１の他の部分に比べ第１の把持片１５が開く側（矢印Ｙ２側）に凹む凹部４８が、設けられている。なお、ある変形例では、第１の把持片１５に突起（４７）が設けられ、第２の把持片１６に凹部（４８）が設けられてもよい。
【００５４】
エンドエフェクタ７の幅方向についての中央位置Ｍは、突起４７及び凹部４８を通過する。また、エンドエフェクタ７の幅方向についての凹部４８の寸法Ｂ１は、エンドエフェクタ７の幅方向についての突起４７の寸法Ｂ２より、大きい。把持片１５，１６の間が閉じた状態では、突起４７が凹部４８に挿入される。
【００５５】
把持片１５，１６の間に血管（処置対象）Ｖが配置される状態で把持片１５，１６の間が閉じる際には、突起４７が凹部４８に挿入されるため、突起４７によって血管Ｖが凹部４８の内部に向かって押圧される。すなわち、突起４７及び凹部４８が作動されることにより、突起４７からの押圧によって、血管Ｖが凹部４８へ挿入される。血管Ｖが凹部４８の内部に挿入されることにより、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示すように、エンドエフェクタ７の幅方向について内側（中央位置Ｍ）へ向かって血管Ｖが手繰り寄せられる。すなわち、把持片１５，１６の間が閉じる際において、手繰り寄せ部である突起４７及び凹部４８が作動されることにより、エンドエフェクタ７の幅方向について把持片１５，１６に対して外側の領域から把持片１５，１６の間（対向面２１，２２の間）の領域へ、血管Ｖが手繰り寄せられる。このため、生体高分子の延設方向に垂直な断面での量が少ない肺循環系の血管であっても、把持片１５，１６の間で挟まれる部位の長さ（体積）が幅Ｂ１の範囲において増加するため、血管において把持片１５，１６の間で挟まれる部位の全体では、十分な生体高分子の量が確保される。このため、本実施形態でも第１の実施形態と同様の作用及び効果を有し、肺循環系の血管を切開と同時に封止する処置に適したエネルギー処置具２が提供される。すなわち、本実施形態でも、例えば肺循環系の血管と体循環系の血管とで異なるように、生体組織の組成が異なる場合であっても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー処置具２を提供することができる。
【００５６】
前述の実施形態等では、エネルギー処置具（２）は、第１の把持片（１５）と、第１の把持片（１５）との間が開閉可能であり、第１の把持片（１５）との間が閉じることにより、第１の把持片（１５）との間で処置対象を把持可能な第２の把持片（１６）と、を備える。第１の把持片（１５）及び第２の把持片（１６）の少なくとも一方は、第１の把持片（１５）と第２の把持片（１６）との間で把持される処置対象に処置エネルギーを付与することにより、処置対象を処置するエネルギー付与部（２１；２２；２１，２２）を備える。第１の把持片（１５）及び第２の把持片（１６）の少なくとも一方は、第１の把持片（１５）と第２の把持片（１６）との間に処置対象が配置される状態で第１の把持片（１５）と第２の把持片（１６）との間が閉じる際において、第１の把持片（１５）及び第２の把持片（１６）の幅方向（Ｗ１，Ｗ２）について内側に向かって処置対象を手繰り寄せる手繰り寄せ部（２７Ａ，２７Ｂ；３３；４１Ａ，４１Ｂ；４７，４８）と、を備える。
【００５７】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。
【００５８】
以下、特徴的事項を付記する。  
（付記項１）  
第１の把持片と第２の把持片との間を閉じ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で処置対象を把持することと、  
前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じる際において、前記第１の把持片と前記第２の把持片の間で把持される処置対象を、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の幅方向について内側に向かって手繰り寄せることと、  
前記第１の把持片と前記第２の把持片との間の領域へ手繰り寄せられた前記処置対象に処置エネルギーを付与し、前記処置対象を封止することと、  
を具備する処置方法。
【図１】
2017109984.tif 000003
【図２】
2017109984.tif 000004
【図３】
2017109984.tif 000005
【図４】
2017109984.tif 000006
【図５】
2017109984.tif 000007
【図６】
2017109984.tif 000008
【図７】
2017109984.tif 000009
【図８】
2017109984.tif 000010
【図９】
2017109984.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月31日(2017.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の把持片と、
前記第１の把持片との間が開閉可能であり、前記第１の把持片との間が閉じることにより、前記第１の把持片との間で処置対象を把持可能な第２の把持片と、
前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で把持される前記処置対象に処置エネルギーを付与することにより、前記処置対象を処置するエネルギー付与部と、
前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間に前記処置対象が配置される状態で前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じる際において、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の幅方向について内側に向かって前記処置対象を手繰り寄せる手繰り寄せ部と、
前記手繰り寄せ部の作動状態を設定する設定部と、
を具備し、
前記手繰り寄せ部は、前記処置対象の手繰り寄せ量を、前記設定部での設定に基づく前記作動状態に対応させて変化させる、
エネルギー処置具。
【請求項２】
前記手繰り寄せ部は、前記設定部での設定に基づいて、作動されるか否かが切替わり、
前記手繰り寄せ部が作動されない設定では、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じても、前記処置対象が手繰り寄せられない、
請求項１のエネルギー処置具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のある態様のエネルギー処置具は、第１の把持片と、前記第１の把持片との間が開閉可能であり、前記第１の把持片との間が閉じることにより、前記第１の把持片との間で処置対象を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で把持される前記処置対象に処置エネルギーを付与することにより、前記処置対象を処置するエネルギー付与部と、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間に前記処置対象が配置される状態で前記第１の把持片と前記第２の把持片との間が閉じる際において、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の幅方向について内側に向かって前記処置対象を手繰り寄せる手繰り寄せ部と、前記手繰り寄せ部の作動状態を設定する設定部と、を備え、前記手繰り寄せ部は、前記処置対象の手繰り寄せ量を、前記設定部での設定に基づく前記作動状態に対応させて変化させる。
【国際調査報告】
2017109984.tif 000012
2017109984.tif 000013