(57)【要約】  ドリル穿孔によって、ひび割れ箇所に角欠けが発生する場合でも、正確にひび割れの状態を調査することが可能なコンクリート構造物のひび割れ調査方法を提供する。コンクリート構造物のひび割れ調査方法（ＳＡ）は、穿孔機により、コンクリート構造物に調査対象の深さの穴を穿孔する第１穿孔工程（Ｓ１）と、この第１穿孔工程で穿孔された穴に、硬化時において特定色を有する液状部材を圧入する圧入工程（Ｓ２，Ｓ３）と、圧入工程で液状部材が圧入された穴に、液状部材の硬化後、その穴径よりも大きい穴径で再度穿孔する第２穿孔工程（Ｓ４）と、この第２穿孔工程で穿孔された穴に、撮像装置を挿入し、特定色を検出することでひび割れを検出する検出工程（Ｓ５〜Ｓ７）と、を含む。
2016006049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート構造物のひび割れを調査するひび割れ調査方法であって、
穿孔機により、予め定めた穴径で前記コンクリート構造物に調査対象の深さの穴を穿孔する第１穿孔工程と、
この第１穿孔工程で穿孔された穴に、硬化時において特定色を有する液状部材を圧入する圧入工程と、
前記圧入工程で前記液状部材が圧入された穴に対して、前記液状部材の硬化後、前記穴径よりも大きい穴径で前記調査対象の深さの穴を穿孔する第２穿孔工程と、
この第２穿孔工程で穿孔された穴に、撮像装置を挿入し、前記特定色を検出することで前記ひび割れを検出する検出工程と、
を含むことを特徴とするコンクリート構造物のひび割れ調査方法。
【請求項２】
前記液状部材は、前記特定色の着色剤を混入した合成樹脂であることを特徴とする請求項１に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査方法。
【請求項３】
前記液状部材は、高炉スラグセメントであることを特徴とする請求項１に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査方法。
【請求項４】
前記検出工程は、前記撮像装置として、側視用のステレオ画像を撮像する撮像部を先端部に備えた内視鏡を用い、前記ステレオ画像を画像解析することで、前記特定色として撮像されたひび割れの幅を計測し、前記内視鏡の先端部の挿入深さによってひび割れの位置を特定する計測工程を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査方法。
【請求項５】
前記検出工程は、前記撮像装置として、直視用の画像を撮像する撮像部を先端に備えた内視鏡を用い、前記計測工程の前に、前記画像から前記ひび割れの有無を観察する観察工程を含むことを特徴とする請求項４に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査方法。
【請求項６】
前記検出工程は、前記撮像装置として、直視用の画像を撮像する撮像部を先端に備えた内視鏡を用い、前記画像から前記ひび割れの有無を観察するとともに、当該内視鏡の先端部の挿入深さによってひび割れの位置を特定する観察工程と、
前記撮像装置として、側視用のステレオ画像を撮像する撮像部を先端部に備えた内視鏡を用い、前記観察工程で特定されたひび割れの位置まで当該内視鏡を挿入し、前記ステレオ画像を画像解析することで、前記特定色として撮像されたひび割れの幅を計測する計測工程と、
を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査方法。
【請求項７】
前記検出工程は、前記撮像装置として、直視用の画像を撮像する撮像部と側視用のステレオ画像を撮像する撮像部とを先端部に備えた内視鏡を用い、前記画像から前記ひび割れの有無を観察するとともに、前記ステレオ画像を画像解析することで、前記特定色として撮像されたひび割れの幅を計測し、前記内視鏡の先端部の挿入深さによってひび割れの位置を特定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査方法。
【請求項８】
コンクリート構造物のひび割れを調査するひび割れ調査システムであって、
前記コンクリート構造物に設置した穿孔方向にガイドを設けた支柱に沿って、穴径の異なるビットを交換して、同一の中心軸の穴を穿孔する穿孔機と、
前記穿孔機で最初に穿孔された穴に対して、硬化時において特定色を有する液状部材を圧入する圧入装置と、
前記穿孔機で最初に穿孔された穴よりも大きい穴径で穿孔された穴に挿入し、穴内部を撮像する撮像装置と、
を備えることを特徴とするコンクリート構造物のひび割れ調査システム。
【請求項９】
前記穿孔機、前記圧入装置および前記撮像装置を前記中心軸に位置決めし、かつ、前記穿孔機、前記圧入装置および前記撮像装置の少なくとも１つを着脱自在に保持するためのツール装着部をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査システム。
【請求項１０】
前記ツール装着部は、前記穿孔機、前記圧入装置および前記撮像装置の短手方向の外径よりも大きい内径を有し、前記穿孔機、前記圧入装置および前記撮像装置の少なくともいずれか１つを、前記短手方向の外径と前記内径との間を埋める挿入補助具を介して装着することを特徴とする請求項９に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査システム。
【請求項１１】
前記ツール装着部は、前記穿孔機、前記圧入装置および前記撮像装置の少なくともいずれか２つを中心軸に対して直交する方向に同時に保持するための保持機構を備え、前記保持機構は、前記中心軸に対して直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項９に記載のコンクリート構造物のひび割れ調査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート内部に発生するひび割れの状態を調査するコンクリート構造物のひび割れ調査方法およびひび割れ調査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路橋床版等のコンクリート構造物のひび割れ調査は、コンクリート表面を目視検査したり、スケール付きの拡大レンズを備えた光学装置を用いて、ひび割れの大きさを計測したり、等により行われている。
さらに、昨今、コンクリート構造物の劣化原因、劣化状況等を把握するため、コンクリート構造物の内部におけるひび割れの調査を行うケースが増加している。【０００３】
このコンクリート構造物の内部のひび割れを調査する手法は、コンクリート構造物に穿孔し、その内部を撮像して調査する手法が一般的である。
例えば、調査担当者は、振動ドリルによってコンクリート構造物に穿孔する。そして、調査担当者は、その穴の内部に棒形スキャナを挿入し、スキャンさせることで得られる画像を解析して、ひび割れの調査を行う。あるいは、調査担当者は、穴内部に工業用内視鏡を挿入し、ひび割れの状況を確認する（例えば、特許文献１、非特許文献１，２参照）。【０００４】
また、コンクリート構造物のひび割れを調査する手法として、蛍光エポキシ樹脂含浸法を用いて、コンクリートの微視的断面を観察する手法が提案されている（例えば、非特許文献３参照）。
この蛍光エポキシ樹脂含浸法を用いた手法は、コンクリート構造物から採取したコア試料に、蛍光染料を添加したエポキシ樹脂を低真空状態で注入・硬化させ、コア切断面に紫外線を照射することで、微細ひび割れを蛍光色で可視化して評価するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２９４１３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】原田耕司，伊藤幸広，宮本則幸，石橋孝治：棒形スキャナを用いた鉄筋コンクリート構造物のひび割れ発生原因調査について，コンクリート工学年次論文集，Vol.35，No.1，pp.1915-1920，2013
【非特許文献２】深町卓也，原田耕司，伊藤幸広：構造物検査用内視鏡を用いたひび割れ注入管理技術の開発，コンクリート工学年次論文集，Vol.33，No.2，pp.1519-1524，2011
【非特許文献３】岩城圭介，加藤淳司，平間昭信，塩谷智基：微視的断面観察による酸劣化したコンクリートの微細構造の評価，コンクリート工学年次論文集，vol.26．No.1，pp.999-1004，2004
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記したコンクリート構造物内部を内視鏡等で観察する手法は、振動ドリルにより穿孔を行うため、エア洗浄、水洗浄等により穿孔時に洗浄を行ったとしても、微細なひび割れに入った切粉を確実に取り除くことができない。そのため、この手法は、切粉が目詰まりした微細なひび割れ箇所では、ひび割れの幅が実際よりも小さく判定されてしまう。【０００８】
また、この手法は、振動ドリルによって、回転とともにコンクリートに振動を与えて穿孔するため、ドリルが貫通する位置に面するコンクリート内部のひび割れの位置に角欠けが発生する。そのため、角欠けが発生した箇所では、ひび割れの幅が実際よりも大きく判定されてしまう。【０００９】
なお、ダイヤモンドビットを使用して清水を流入させながら高速回転で穿孔するドリルを用いた場合、微細なひび割れに対する目詰まりを抑えることができる。しかし、このようなドリルを用いた場合でも、ひび割れ箇所に小さい角欠けが発生してしまう現象を防止することはできない。
このように、コンクリート構造物に振動ドリルで穿孔し、内部を内視鏡等で観察する従来の手法は、実際のひび割れの幅を正確に調査することができないという問題がある。【００１０】
また、前記した蛍光エポキシ樹脂含浸法を用いた手法は、コンクリート構造物からコア試料を採取しなければならない。すなわち、この手法は、コンクリート構造物の現状を保持することよりも、ひび割れの調査が目的であるため、ある程度大径の穿孔（例えば、直径５０ｍｍ以上）をコンクリート構造物に開けるコンクリート構造物を破壊する調査方法である。
このように、コア試料を用いて蛍光エポキシ樹脂含浸法によりひび割れを調査する従来の手法は、従来の内視鏡等の調査手法のような微破壊検査ではなく、破壊検査であるため、コンクリート構造物を修復する場合、時間とコストがかかってしまうという問題がある。【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ドリル穿孔による微破壊によりひび割れを調査することを前提とし、ひび割れ箇所に角欠けが発生する場合でも、正確にひび割れの状態を調査することが可能なコンクリート構造物のひび割れ調査方法およびひび割れ調査システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法は、以下の手順とした。【００１３】
すなわち、コンクリート構造物のひび割れ調査方法は、穿孔機により、予め定めた穴径で前記コンクリート構造物に調査対象の深さの穴を穿孔する第１穿孔工程と、この第１穿孔工程で穿孔された穴に、硬化時において特定色を有する液状部材を圧入する圧入工程と、前記圧入工程で前記液状部材が圧入された穴に対して、前記液状部材の硬化後、前記穴径よりも大きい穴径で前記調査対象の深さの穴を穿孔する第２穿孔工程と、この第２穿孔工程で穿孔された穴に、撮像装置を挿入し、前記特定色を検出することで前記ひび割れを検出する検出工程と、を含む手順とした。【００１４】
かかる手順により、コンクリート構造物のひび割れ調査方法は、第１穿孔工程で、ひび割れを調査するための穴を開ける。そして、このひび割れ調査方法は、圧入工程で、時間経過により硬化し、硬化時において特定色を有する液状部材を圧入する。なお、特定色は、調査対象のコンクリート構造物の色とは異なる色である。
これによって、穿孔した穴とともに、ひび割れ箇所、および、ひび割れに角欠けがある場合にはその角欠け箇所にも、液状部材が充填されることになる。
そして、このひび割れ調査方法は、第２穿孔工程で、圧入工程で液状部材が圧入された穴に対して、液状部材の硬化後、その穴径よりも大きい（例えば、２ｍｍ程度大きい）穴径で調査対象の深さの穴を穿孔する。【００１５】
このように、穴径を大きくして再穿孔することで、第１穿孔工程において発生した角欠け箇所を削ることになる。なお、第２穿孔工程においては、圧入工程で圧入された液状部材が硬化しているため、穿孔によるひび割れの角欠けは発生しない。そのため、第２穿孔工程で穿孔された穴の表面には、角欠けのないひび割れ箇所に液状部材が硬化した状態で露出することになり、ひび割れ発生時の大きさが正確に穴の内表面に現れることなる。【００１６】
そして、このひび割れ調査方法は、検出工程で、第２穿孔工程で穿孔された穴に、内視鏡等の撮像装置を挿入し、調査対象のコンクリート構造物の色とは異なる特定色を検出することでひび割れを検出する。
これによって、このひび割れ調査方法は、第２穿孔工程で穿孔された穴を撮像することで、ひび割れの発生状況を正確に調査することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以下に示す優れた効果を奏するものである。
本発明によれば、ドリル穿孔による微破壊により、ひび割れ箇所に角欠けが発生した場合でも、液状部材を圧入し硬化した後に、先に穿孔した穴径よりも大きい穴径で穿孔することで、角欠け部分を削除し、穴内部の表面にひび割れを正確に露出させることができる。これにより、本発明は、コンクリート構造物内部のひび割れ状態を正確に調査することができる。
また、本発明によれば、硬化時において特定色を有する液状部材を用いることで、穴内部を撮像した画像から、ひび割れを特定色として認識することができ、ひび割れの有無を色によって正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査システムの構成を示すシステム構成図である。
【図３】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査システムのツール装着部に各種ツールを装着した状態を示す図であって、（ａ）は穿孔機を装着した状態を示す断面図、（ｂ）は圧入装置（注射器）を装着した状態を示す断面図、（ｃ）は撮像装置を装着した状態を示す断面図、（ｄ）はツールを固定するツール固定具を示す斜視図である。
【図４】ツール装着部にツールを固定する様子を示す穿孔方向の背面図であって、（ａ）はツール挿入時の状態を示す図、（ｂ）はツールを固定した状態を示す図である。
【図５】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法における穿孔の手順の一例を（ａ）〜（ｆ）で説明する説明図である。
【図６】ドリル穿孔により発生する角欠けを説明するための図であって、（ａ）はコンクリート構造物内にひび割れが発生した状態を示す断面図、（ｂ）はコンクリート構造物をドリル穿孔した状態を示す断面図、（ｃ）は（ｂ）の角欠け箇所を拡大して表示した拡大図である。
【図７】ドリル穿孔した穴に液状部材を注入する手法を説明するための図である。
【図８】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法における第１穿孔工程、圧入工程、第２穿孔工程を模式的に示す図であって、（ａ）は穿孔（第１穿孔工程）後の状態を示す図、（ｂ）は穴内部に液状部材（エポキシ樹脂）を圧入した（圧入工程）後の状態を示す図、（ｃ）は再穿孔（第２穿孔工程）後の状態を示す図である。
【図９】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法における検出工程に含まれる観察工程を説明するための説明図であって、（ａ）は観察工程を模式的に示す図、（ｂ）は観察工程で使用する撮像装置の一例を示す図、（ｃ）は撮像装置で撮像された画像の一例を示す図である。
【図１０】内視鏡先端部の内部構造を示す断面図である。
【図１１】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法における検出工程に含まれる計測工程を説明するための説明図であって、（ａ）は計測工程を模式的に示す図、（ｂ）は計測工程で使用する撮像装置の一例を示す図、（ｃ）は撮像装置で撮像されたステレオ画像の一例を示す図である。
【図１２】ステレオ画像で指定された点の位置を算出する手法を説明するための説明図である。
【図１３】本発明に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法における検出工程で用いる他の撮像装置の例を示す図である。
【図１４】複数のツールを保持する保持機構を示す図であって、（ａ）は１つ目のツールの中心軸を穴の中心軸に合致するように配置した例を示す図、（ｂ）は２つ目のツールの中心軸を穴の中心軸に合致するよに移動して配置した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
［コンクリート構造物のひび割れ調査方法の概要］
本発明のコンクリート構造物のひび割れ調査方法は、ドリル穿孔を用いた微破壊検査であって、調査対象のコンクリート構造物にドリルにより穿孔し（第１穿孔工程）、その穴内部に硬化時において特定色を有する液状部材を圧入し（圧入工程）、硬化させる。そして、液状部材の硬化後、このひび割れ調査方法は、再度同じ位置に、穴径を大きくして穿孔する（第２穿孔工程）。この穴径を大きくすることで、先の穿孔で発生したひび割れの角欠け箇所が削り取られることになる。
その後、ひび割れ調査方法は、穴内部に撮像装置を挿入し、特定色で撮像されたひび割れを検出することで、ひび割れの状態を調査する（検出工程）。
以下、図面を参照して、本発明のコンクリート構造物のひび割れ調査方法（以下、ひび割れ調査方法という）について詳細に説明する。
【００２０】
［コンクリート構造物のひび割れ調査方法の詳細］
図１を参照して、本発明の実施形態に係るひび割れ調査方法の第１穿孔工程、圧入工程、第２穿孔工程、検出工程について順次説明する。
なお、本発明の実施形態に係るひび割れ調査方法は、例えば、図２に示すようなコンクリート構造物のひび割れ調査システム（以下、ひび割れ調査システム）Ｓで実現することができる。
【００２１】
このひび割れ調査システムＳの個々の構成、処理については、各工程の説明において詳細に説明するが、概略以下の通りである。
ひび割れ調査システムＳは、コンクリート構造物Ｃｏに穿孔する穿孔機１３と、穿孔機１３で穿孔された穴に、硬化時において特定色を有する液状部材を圧入する注射器（圧入装置）２０と、穿孔機で穿孔した穴に挿入し、穴内部を撮像する撮像装置４０と、を備え、支柱１２のガイド１２ａに沿って移動するツール装着部１８に着脱自在に装着できるように構成されている。
このひび割れ調査システムＳは、最初に小口径ビット１６によりコンクリート構造物Ｃｏに穿孔した後、注射器２０で穴内部に液状部材を圧入する。そして、ひび割れ調査システムＳは、液状部材硬化後、小口径ビット１６よりも穴径が大きい小口径ビット１６ｂで小口径ビット１６と中心軸が同じ穴を再穿孔する。
【００２２】
そして、ひび割れ調査システムＳは、再穿孔した穴に、撮像装置４０を挿入し穴内部のひび割れの状態を撮像する。なお、穿孔機１３、注射器２０、撮像装置４０は、ツール固定具（挿入補助具）１９，２９，４９を介して取付手段（ここでは、キー構造および固定ねじ）によりツール装着部１８に着脱自在になるように構成されている。なお、ツール固定具１９，２９，４９は、各ツール（穿孔機１３、注射器２０、撮像装置４０）を保持することができる形状に形成され、ツール装着部１８に共通に支持することができるように構成されている。
また、ツール装着部１８は、ガイド１２ａに沿って移動する摺動部１８ａと、この摺動部１８ａに形成され、ツール固定具１９，２９、４９を装着して保持するホルダ部１８ｂと、このホルダ部１８ｂにツール固定具１９，２９，４９を固定するためのキー溝１８ｃおよび固定ねじ１８ｄを備えている。
以下、主に図１を参照して、各工程について詳細に説明する。
【００２３】
〔第１穿孔工程〕
図１に示すように、まず、ひび割れ調査方法ＳＡは、穿孔機（ドリル）１３により、予め定めた穴径で、ひび割れを調査する対象となる道路橋床版等のコンクリート構造物に、調査対象の深さの穴を穿孔する（ステップＳ１）。
【００２４】
この穿孔機１３は、例えば、小口径のダイヤモンドビットを使用し、清水を流入させながら高速回転で穿孔する一般的なドリルを用いることができる。ここでは、穿孔機１３は、図に示すように、ダイヤモンドビットをツール固定具１９に保持しツール装着部１８に装着して使用する。なお、ツール固定具１９は、穿孔機１３を保持する保持本体部１９ａと、この保持本体部１９ａの一端側に形成されたキー１９ｂとを備えている。また、第１穿孔工程における穿孔機１３による穴径は、例えば、４ｍｍ〜２５ｍｍ程度である。
なお、コンクリート構造物内部に鉄筋が存在する場合は、このひび割れ調査方法ＳＡは、ステップＳ１より前に、予め鉄筋探査機により鉄筋を探査し、鉄筋部分を避けて穿孔することはいうまでもない。
【００２５】
ここで、図５を参照して、ひび割れ調査方法ＳＡにおける穿孔の手順を説明する。なお、この穿孔手順は、一例であって、一般的なドリル穿孔を行えばよい。
図５（ａ）に示すように、この穿孔手順は、まず、コンクリート構造物Ｃｏの壁面に基台１０を取り付ける。ここでは、基台１０として真空パッドを用い、バキュームポンプ１１によって、基台１０を真空吸引することで壁面に取り付けた例を示している。もちろん、真空パッドが取り付けられない場合は、基台１０をアンカーボルトで固定することとしてもよい。
【００２６】
そして、図５（ｂ）に示すように、穿孔手順は、穿孔機１３をツール固定具１９に保持してツール装着部１８に装着し、穿孔機１３が基台１０に設置した支柱１２のガイド１２ａに沿って直線的に移動できるように取り付ける。なお、ツール装着部１８にツール固定具１９を装着するときには、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ツール固定具１９のキー１９ｂをキー溝１８ｃに係合させ、図２に示した固定ねじ１８ｄで固定することで、ツール固定具１９に保持した穿孔機１３をツール装着部１８に装着している。
そして、図５（ｃ）に示すように、穿孔手順は、穿孔機１３に芯出し棒１４を取り付け、その先端を、調査対象の穴の位置に予め付した墨出し位置Ｔの位置に合わせる。
さらに、図５（ｄ）に示すように、穿孔手順は、穿孔角度を垂直に保持するための直角用治具１５を取り付ける。
【００２７】
その後、図５（ｅ）に示すように、穿孔手順は、芯出し棒１４をはずし、小口径ビット（ダイヤモンドビット）１６を取り付けて穿孔を行う。なお、このとき、図示を省略するが、孔内を常時洗浄することとする。これによって、ひび割れの目詰まりを防止することができる。
【００２８】
そして、図５（ｆ）に示すように、穿孔手順は、穿孔の深さに応じて、適宜、ロッド１７を継ぎ足して、小口径ビット１６を延長することで、所望の深さまで穿孔する。
このように、ひび割れ調査方法ＳＡは、第１穿孔工程として、ドリル穿孔によってひび割れを調査するための小口径の穴を穿孔する。
【００２９】
ここで、図６を参照して、第１穿孔工程におけるコンクリート構造物内部の状態を説明する。
図６（ａ）に示すように、コンクリート構造物Ｃｏの内部に、ひび割れＣｒが発生しているものとする。
この状態で、ひび割れ調査方法は、図６（ｂ）に示すように、第１穿孔工程において、穿孔機１３により、ひび割れ調査対象の深さ（例えば、１ｃｍ〜１０００ｃｍ）まで穿孔する。
このとき、穿孔機１３により開けられた穴Ｈとひび割れＣｒとが交差する領域Ａにおいて、ひび割れ箇所に角欠けが発生する。
【００３０】
この図６（ｂ）の領域Ａを拡大した図が、図６（ｃ）である。この図６（ｃ）に示すように、角欠けＢが発生した状態で穴Ｈ内部を観察すると、穿孔機１３により穴Ｈが開けられる前の実際のひび割れよりも大きいひび割れが観測されることになる。例えば、穴径が４ｍｍ〜２５ｍｍ程度であれば、ひび割れの実際の端部から大きくても０．０５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の角欠けが発生する。
なお、本発明にかかるひび割れ調査方法では、この第１穿孔工程における角欠けを許容する。その理由は、以下の工程において、角欠けを削除するためである。
図１に戻って、ひび割れ調査方法ＳＡの手順について説明を続ける。
【００３１】
〔圧入工程〕
ステップＳ１の後、ひび割れ調査方法ＳＡは、第１穿孔工程で穿孔された穴に、蛍光染料を混入した、有機系注入材である合成樹脂（ここでは、メタクリル酸メチル樹脂）を圧入する（ステップＳ２）。なお、穿孔機１３を保持しているツール固定具１９をツール装着部１８から取り外し、注射器２０を保持するツール固定具２９をツール装着部１８に装着することで、支柱１２を使用して合成樹脂を圧入することができるように、ここでは構成されている。有機系注入材は、圧入を行う直前に硬化剤を混合する。
【００３２】
このように、第１穿孔工程で穿孔された穴に、液状部材であるメタクリル酸メチル樹脂を圧入することで、穿孔した穴のみならず、角欠け箇所を含むひび割れ内部にまで、メタクリル酸メチル樹脂が浸透し充填する。
ここでは、メタクリル酸メチル樹脂に蛍光染料を混入しておくことで、調査対象のコンクリート構造物の色とは異なる蛍光色によって、ひび割れの状態を検査することが可能になる。例えば、コンクリート構造物の色と異なる色として、オレンジ色（光の波長５９０〜６１０ｎｍ）を用いることで、コンクリートの色との対比でひび割れを視認しやすくすることができる。
なお、この圧入工程では、コンクリート構造物内部の破損を防止するため、０．１ＭＰａ程度の圧力で圧入を行うことが望ましい。
【００３３】
この圧入工程は、一般的な圧入手法により行うことができる。例えば、図７に示すように、注射器（圧入装置）２０に針（鈍針）２１を取り付け、注射器２０内部に液状部材であるメタクリル酸メチル樹脂Ｅを入れる。なお、このメタクリル酸メチル樹脂Ｅは、注射器２０に入れる直前に硬化剤を混合しておく。
ここでは、図２に示すように、ツール固定具２９に注射器２０を保持させてツール装着部１８に装着する。つまり、ツール固定具２９の一端に形成されているキー２９ｂをツール装着部１８のキー溝１８ｃに係合させ、注射器２０を保持する保持本体部２９ａを固定ねじ１８ｄで固定することで、注射器２０をツール装着部１８に装着する。そして、ツール装着部１８に装着した注射器２０内部に液状部材であるメタクリル酸メチル樹脂Ｅを入れる。なお、このメタクリル酸メチル樹脂Ｅは、注射器２０に入れる直前に硬化剤を混合しておく。
【００３４】
そして、第１穿孔工程で穿孔された穴Ｈに封止栓２２で蓋をした後、封止栓２２に針２１を差し込み、メタクリル酸メチル樹脂Ｅを圧入する。なお、この封止栓２２には、天然ゴム栓、合成ゴム栓、シリコンゴム栓、フッ素ゴム栓等のゴム栓や、テフロン栓、ユニストッパー栓（シリコン＋テフロンパウダー結合栓）等を用いることができる。また、封止栓２２は、圧入する液状部材の粘度によっては、使用しない場合もある。
なお、この圧入工程は、例えば、図５で説明した穿孔手順において、図５（ｆ）の後、穿孔機１３を保持するツール固定具１９に当接している固定ねじ１８ｄを取り外し、キー１９ｂをキー溝１８ｃから外すことで、ツール装着部１８から取り外し、注射器２０を保持するツール固定具２９を代わりにホルダ部１８ｂに装着する。そして、装着した注射器２０から、合成樹脂（メタクリル酸メチル樹脂Ｅ）を圧入する。
この圧入工程後、圧入した合成樹脂の硬化に要する時間に応じた硬化養生を行う（ステップＳ３）。
【００３５】
〔第２穿孔工程〕
ステップＳ３でメタクリル酸メチル樹脂が硬化した後、ひび割れ調査方法ＳＡは、第１穿孔工程（ステップＳ１）の穴径よりも大きい穴径で調査対象の深さの穴を再度穿孔する（ステップＳ４）。
このとき、再穿孔する穴の中心軸は、第１穿孔工程で開けた穴の中心軸と一致させる。
この第２穿孔工程における穿孔は、工具径を大きくして、図５で説明した第１穿孔工程における穿孔と同様の手法で行うことができる。すなわち、第２穿孔工程は、第１穿孔工程で用いた穿孔機１３に穴径の異なる小口径ビット１６（１６ｂ：図２参照）を取り付け、第１穿孔工程と同じ位置に設置した支柱１２のガイド１２ａに沿って、穿孔機１３を移動させることで、第１穿孔工程で開けた穴と同じ中心軸の穴を穿孔することができる。この穿孔機１３は、前記したようにツール固定具１９によりツール装着部１８に装着される。
【００３６】
なお、この第２穿孔工程における穿孔の穴径は、第１穿孔工程により発生する角欠け箇所を削り取る大きさであればよい。例えば、前記したように、穴径が４ｍｍ〜２５ｍｍ程度であれば、大きくても０．０５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度の角欠けが発生するため、それよりも大きい、例えば、０．１ｍｍ〜２．０ｍｍの範囲、好ましくは、２．０ｍｍ〜４．０ｍｍの範囲大きい穴径で、再穿孔を行うこととする。
【００３７】
ここで、図８を参照して、第１穿孔工程から第２穿孔工程までにおけるコンクリート構造物内部の状態を説明する。なお、図８の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、左側に、コンクリート構造物の穿孔方向の断面図を示し、右側に、穿孔方向に垂直の断面図を示す。
【００３８】
図８（ａ）に示すように、第１穿孔工程後のコンクリート構造物Ｃｏ内部には、穿孔した穴Ｈと、ひび割れＣｒとが交差する箇所に角欠けＢが発生している。
そして、図８（ｂ）に示すように、ひび割れ調査方法は、圧入工程において、穴Ｈに蛍光染料を混入したメタクリル酸メチル樹脂Ｅを圧入する。このメタクリル酸メチル樹脂Ｅは、液状部材であるため、圧入されることで、ひび割れＣｒ内部まで浸透する。
【００３９】
そして、図８（ｃ）に示すように、ひび割れ調査方法は、第２穿孔工程において、第１穿孔で穿孔した穴径よりも大きい穴径で再穿孔する。これによって、図８（ａ）に示した穴Ｈに存在する角欠けＢは、図８（ｃ）に示した穴Ｈ２の内側の領域として削り取られ、ひび割れＣｒの幅が正確に穴Ｈ２の内側表面に現れることになる。
図１に戻って、ひび割れ調査方法ＳＡの手順について説明を続ける。
【００４０】
〔検出工程（観察工程）〕
ステップＳ４の後、ひび割れ調査方法ＳＡは、第２穿孔工程で穿孔された穴に、直視用カメラを備えた撮像装置を挿入し、作業者（調査担当者）が、撮像画像から特定色（ここでは、蛍光色）を検出することでひび割れの有無を観察する（ステップＳ５）。
ここで使用される撮像装置としての内視鏡４０は、図３に示すように、ツール固定具４９により保持されて、ツール装着部１８に装着される。なお、ツール固定具４９は、内視鏡４０の管外周に当接して保持する本体保持部４９ａと、この本体保持部４９ａの後部側で外周側に突出して形成されたキー４９ｂと、このキー４９ｂの内周側に前部側に向かって凹状に形成された係合部４９ｃと、この係合部４９ｃに係合して内視鏡４０を支持する位置決保持具４９ｄとを備えている。そして、係合部４９ｃは、凹空間および雌ねじ部（不図示）をここでは有している。また、位置決保持具４９ｄは、中央に内視鏡４０が挿通できる挿入穴を有し、先端側に設けた弾性部材（固定ゴム）と、ワッシャとを備え、係合部４９ｃの凹空間に挿入し雌ねじ部に螺合することで内視鏡４０を支持する。つまり、位置決保持具４９ｄは、雌ねじ部に螺合することで先端の弾性部材を単手方向に広がるように変形させ、挿通している内視鏡４０を固定することができる。なお、このとき、作業者は、内視鏡を挿入する際に、その挿入した深さ（挿入深さ）によって、コンクリート構造物の表面から、ひび割れが発生している位置までの深さを計測することとしてもよい。
【００４１】
この観察工程では、撮像装置として、例えば、直視用の画像を撮像する撮像部を先端に備えた内視鏡４０を用いることができる。そして、この観察工程では、内視鏡のケーブルを穴内部に順次挿入し撮像することで、穴内部のひび割れを含んだ画像を表示装置（不図示）の画面上に表示する。
【００４２】
ここで、図９を参照して、検出工程（観察工程）について、さらに詳細に説明する。
図９（ａ）に示すように、観察工程では、内視鏡４０と、この内視鏡４０で撮像された画像を表示する表示装置３０とを用いる。
すなわち、ひび割れ調査方法は、図９（ａ）に示すように、コンクリート構造物Ｃｏに穿孔された穴内部を内視鏡４０で撮像する。この内視鏡４０で撮像された画像は、表示装置３０にケーブルを介して伝送され、表示装置３０の画面上に表示される。
【００４３】
ここで、内視鏡４０は、図９（ｂ）に示すように、直視（前方向）用の画像を撮像する光学アダプタＤｖが先端部に備えられている。
この光学アダプタＤｖは、カメラＣと、発光部Ｌとを備える。
【００４４】
ここで、さらに、図１０を参照して、内視鏡４０の光学アダプタＤｖの構造について説明する。
カメラＣは、直視方向の画像を撮像するものである。このカメラＣは、対物レンズ群４１と、撮像素子４２と、撮像部４３とを備え、観察窓４４を介して画像を撮像し、信号線４５を介して、撮像した画像信号を表示装置３０（図９）に出力する。
【００４５】
対物レンズ群４１は、観察窓４４から入射する光を撮像素子４２に導くレンズであって、単一のレンズであっても構わないし、複数のレンズが合成された合成レンズであっても構わない。
撮像素子４２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の入射した光を画像信号（電気信号）に変換するものである。
撮像部４３は、撮像素子４２を駆動制御し、画像を撮像するものであって、一般的な回路基板等である。この撮像部４３は、撮像素子４２によって撮像された画像信号を、信号線４５に出力する。
【００４６】
なお、穴内部をより視野角（画角）を広くして撮像する場合は、対物レンズ群４１を広角レンズとすればよい。さらに、穴内部を広く撮像する場合は、対物レンズ群４１を魚眼レンズ（例えば、画角１８０〜２２０度程度）とすればよい。その場合、カメラＣは、観察窓４４を省き、魚眼レンズを内視鏡４０の先端から突出して構成すればよい。
【００４７】
発光部Ｌは、カメラＣが穴内部を撮像するための光を出射するものである。ここでは、発光部Ｌは、照明窓４６を介して、光ファイバ４７ａを複数束ねたライトガイド４７から光を出射する。この発光部Ｌには、ＬＥＤを用いてもよい。なお、発光部Ｌが出射する光は、ひび割れＣｒ内に挿入されたメタクリル酸メチル樹脂を発光させるため、紫外線を用いることとする。
表示装置３０は、内視鏡４０で撮像された画像を表示するものである。なお、表示装置３０は、発光部Ｌから、光（ここでは紫外線）を出射するため、図示を省略した発光手段を備えることとする。
図９に戻って説明を続ける。
【００４８】
このように、内視鏡４０は、先端部に、画像を撮像するカメラＣと、紫外線を発光する発光部Ｌとを備えることで、図９（ｃ）に示すように、穴内部のひび割れ箇所を蛍光色で撮像し、穴内部を撮像した撮像画像Ｆを表示装置３０に表示することができる。
【００４９】
これによって、作業者は、表示装置３０に表示される撮像画像Ｆを視認することで、ひび割れの有無を容易に確認することができる。なお、作業者は、内視鏡４０を挿入する際に、その挿入した深さ（挿入深さ）を計測しておくことで、コンクリート構造物Ｃｏの表面から、ひび割れが発生している位置までの深さを把握することができる。
なお、表示装置３０は、撮像画像を表示するのみならず、図示を省略した記録媒体に、撮像画像を記録することとしてもよい。
【００５０】
このように、ひび割れ調査方法は、ひび割れ箇所が蛍光色で表された画像を作業者に提供することで、ひび割れの発生の有無を容易に視認させることができる。また、撮像画像として、より広角の画像で撮像すれば、さらに、穴内部を調査するための視野が広がるため、ひび割れの発生の有無を容易かつ素早く確認することができる。
図１に戻って、ひび割れ調査方法ＳＡの手順について説明を続ける。
【００５１】
ステップＳ５による観察で、ひび割れが観察されない場合（ステップＳ６でＮｏ）、ひび割れ調査を終了する。一方、ひび割れが観察された場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、ひび割れ調査方法ＳＡは、ひび割れの計測工程へと進む。
【００５２】
〔検出工程（計測工程）〕
ステップＳ５でひび割れが観察された場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、ひび割れ調査方法ＳＡは、第２穿孔工程で穿孔された穴に、側視用カメラを備えた撮像装置を挿入し、計測装置によって撮像画像を画像解析することで、ひび割れの幅を計測する（ステップＳ７）。このとき、作業者は、内視鏡を挿入する際に、その挿入した深さ（挿入深さ）によって、コンクリート構造物の表面から、ひび割れが発生している位置までの深さを計測する。
【００５３】
なお、ステップＳ５の検出工程（観察工程）において、すでにひび割れが発生している位置までの深さが計測されている場合、ここではその計測を行わず、計測済みの深さまで内視鏡を挿入すればよい。これによって、ひび割れの幅を計測する位置まで、素早く内視鏡を挿入することができ、ひび割れの調査時間を短縮することができる。
【００５４】
この計測工程では、撮像装置として、例えば、側視用のステレオ画像を撮像する撮像部を先端に備えた内視鏡を用いることができる。そして、この計測工程では、内視鏡のケーブルを穴内部に順次挿入し、撮像されたステレオ画像を画像解析することで、ひび割れの大きさ（幅）を計測する。
【００５５】
ここで、図１１を参照して、検出工程（計測工程）について、さらに詳細に説明する。
図１１（ａ）に示すように、計測工程では、内視鏡４０Ｂと、この内視鏡４０Ｂで撮像されたステレオ画像から、ひび割れの大きさを計測する計測装置３０Ｂとを用いる。
すなわち、ひび割れ調査方法は、図１１（ａ）に示すように、コンクリート構造物Ｃｏに穿孔された穴内部を内視鏡４０Ｂで撮像する。この内視鏡４０Ｂで撮像された画像は、計測装置３０Ｂにケーブルを介して伝送され、解析されることで、ひび割れの大きさが計測される。
【００５６】
ここで、内視鏡４０Ｂは、図１１（ｂ）に示すように、側視（横方向）用のステレオ画像を撮像する光学アダプタＳｖが先端部に備えられている。
この光学アダプタＳｖは、側面側にカメラＣＬ，ＣＲと、発光部Ｌとを備える。
【００５７】
カメラＣＬ，ＣＲは、視差の異なるステレオ画像を撮像するものである。
発光部Ｌは、カメラＣＬ，ＣＲが穴内部を撮像するための光を出射するものである。この発光部Ｌは、図９（ｂ）で説明した発光部Ｌと同じものである。
【００５８】
計測装置３０Ｂは、内視鏡４０Ｂで撮像されたステレオ画像を画像解析することで、ひび割れの大きさ（幅）を計測するものである。
ここで、ステレオ画像は、例えば、図９（ｃ）に示すように、２つの視点位置の異なるカメラＣＬ，ＣＲによって撮像された２つの画像ＦＬ，ＦＲである。計測装置３０Ｂは、このステレオ画像ＦＬ，ＦＲを画面上に表示する。
【００５９】
そして、計測装置３０Ｂは、作業者によって、画面上の一方の画像（例えば、画像ＦＲ）上で、蛍光色で表されているひび割れ箇所の幅を特定する２点（例えば、画像ＦＲ上のＰＲ１，ＰＲ２）を指定されることで、２点間の距離を算出し、その値を表示する。
なお、このステレオ画像で指定された２点間の距離を計測する手法は、一般的な手法を用いることができる。すなわち、２点間の距離は、指定された１点ごとにステレオ画像から、対応する３次元座標（ｘｙｚ座標）の位置を算出し、２点の３次元座標位置の距離を求めればよい。
【００６０】
ここで、図１２を参照（適宜図１１参照）して、ステレオ画像から指定された１点の３次元座標（ｘｙｚ座標）を算出する手法を説明する。ここで、レンズＬＬ、ＬＲは、それぞれ図１１で説明したカメラＣＬ，ＣＲのレンズとする。また、各レンズの焦点距離をｆとし、レンズ間の距離をｄとする。
なお、図１２において、レンズＬＬ、ＬＲから焦点距離ｆだけ離れた撮像素子（不図示）に撮像される画像は、図１１に示した画像ＦＬ，ＦＲとは、左右上下の方向（ｘ方向，ｙ方向の正負）が反転している。
【００６１】
ここで、図１２（ａ）に示すように、図１１（ｃ）の画像ＦＲで指定された点ＰＲ１に対応する撮像素子（不図示）上の画素が、画像中心からｘ軸の正方向に距離ａだけ離れていたとする。また、画像ＦＲの点ＰＲ１と同じ位置を示す画像ＦＬの点ＰＬ１に対応する撮像素子（不図示）上の画素が、画像中心からｘ軸の負方向に距離ｂだけ離れているものとする。
なお、画像ＦＲの点ＰＲ１と同じ位置を示す画像ＦＬの点ＰＬ１は、計測装置３０Ｂが、予め定めた大きさの画素領域で画像特徴が類似する領域を探索するブロックマッチングにより求めることができる。
【００６２】
また、図１２（ｂ）に示すように、図１１（ｃ）の画像ＦＲで指定された点ＰＲ１に対応する撮像素子（不図示）上の画素が、画像中心からｙ軸の正方向に距離ｃだけ離れていたとする。
そして、このように、ａ，ｂ，ｃ，ｄが既知の情報であるとき、計測装置３０Ｂは、三角測量の原理に基づいて、以下の式（１）に示すように、指定された点ＰＲ１に対応する３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
【００６３】
【数１】
2016006049.tif 000003
【００６４】
このように、計測装置３０Ｂは、ひび割れ箇所の幅を特定する２点のうちの１点の３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。また、同様に、計測装置３０Ｂは、ひび割れ箇所の幅を特定する２点のうちの他の１点（例えば、画像ＦＲ上のＰＲ２）を指定されることで、その３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
そして、計測装置３０Ｂは、指定された２点（ここでは、ＰＲ１，ＰＲ２）の３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）の距離を算出することで、ひび割れ箇所の幅を求める。なお、この距離は、撮像素子の画素を基準とした値であるため、実際には、撮像素子の解像度に応じて、実際の距離に変換することはいうもでもない。
【００６５】
以上説明したような方法を用いることでコンクリート構造物に穿孔した穴内部のひび割れを蛍光色で観察することができ、素早くひび割れの有無を確認することができる。
また、この方法では、ドリル穿孔による微破壊により、ひび割れ箇所に角欠けが発生した場合でも、角欠け箇所を削り取ることができ、ひび割れ箇所を正確に穴内部の表面に露出させることができる。これによって、この手法は、コンクリート構造物の内部に発生したひび割れの大きさ、位置を正確に測定することができる。
【００６６】
なお、ひび割れ評価後の処理については、ここでは特に限定しないが、例えば、ひび割れが存在していなければ、再度、メタクリル酸メチル樹脂やコンクリートで穴を埋めればよい。このように、この手法は微破壊検査であるため、コア試料を抽出する従来の破壊検査に比べて、コンクリート構造物の修復の時間とコストを低減させることができる。
【００６７】
また、この手法は、ひび割れ発生個所を正確に測定できるため、コンクリート構造物を修復する際に、ひび割れ発生個所までを削り、修復を行うことで、無駄なく修復作業を行うことができる。
以上、本発明の実施形態に係るコンクリート構造物のひび割れ調査方法について説明したが、本発明は、この手順に限定されるものではない。以下、本発明の変形例について説明する。
【００６８】
［コンクリート構造物のひび割れ調査方法の変形例］
ここでは、図１に示したステップＳ２の圧入工程において、蛍光染料を混入したメタクリル酸メチル樹脂を圧入することとした。しかし、この圧入工程において圧入する部材は、硬化後、特定色を有する液状部材であれば、特に限定するものではない。
【００６９】
例えば、蛍光染料を混入したメタクリル酸メチル樹脂の代わりに、蛍光染料を混入した、他の合成樹脂（例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂等）を用いても構わない。また、これらの合成樹脂は、熱硬化性樹脂であっても、熱可塑性樹脂であっても構わない。このように、液状部材として、蛍光染料を混入したアクリル樹脂、エポキシ樹脂等を用いることで、ひび割れ調査方法は、メタクリル酸メチル樹脂を用いる場合と同様、検出工程において、紫外線を照射して、第２穿孔工程で穿孔された穴の表面を撮像することで、ひび割れ箇所が蛍光色で発色した状態でひび割れを調査することができる。
【００７０】
また、蛍光染料の代わりに、調査対象のコンクリート構造物の色とは異なる特定色（例えば、赤、ピンク等）の着色剤（染料、顔料等）を合成樹脂（メタクリル酸メチル樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂等）に混入しても構わない。その場合、内視鏡の発光部として、紫外線を照射する発光部の代わりに白色光を照射する発光部を用いることで、穴内部のひび割れを特定色で撮像された箇所として観察、計測することができる。
【００７１】
また、圧入工程で使用する液状部材として、有機系注入材である合成樹脂（メタクリル酸メチル樹脂、アクリル樹脂、エポキシ樹脂等）を用いずに、無機系注入材である高炉スラグセメント（超微粒子高炉スラグセメントひび割れ注入材〔例えば、ＴＳクラックフィラー〕）を用いても構わない。
このように、液状部材として、高炉スラグセメントを用いることで、ひび割れ調査方法は、検出工程において、第２穿孔工程で穿孔された穴の表面を撮像することで、ひび割れ箇所が高炉スラグ特有の青色の状態でひび割れを調査することができる。
【００７２】
この高炉スラグセメントは、高炉スラグ微粉末を混和材として用いたコンクリートである。この高炉スラグセメントは、２４時間から３０時間程度で硬化し青色が発現する。そのため、図１に示したステップＳ５〜Ｓ７の検出工程（観察工程，計測工程）において、内視鏡の発光部として、紫外線を照射する発光部の代わりに白色光を照射する発光部を用いることで、穴内部のひび割れを青色で撮像された箇所として観察、計測することができる。
【００７３】
また、この高炉スラグセメントは、高炉スラグ微粉末がセメントの水和反応で生成された水酸化カルシウムと反応し、硬化体組織を緻密化している。そのため、高炉スラグセメントは、水に強く、湿潤環境、漏水環境においても使用することができる。
これに対し、有機系注入材である合成樹脂は、水に弱いため、穴内部が乾燥環境において使用しなければならない。しかし、合成樹脂は、粘度が強いため、コンクリート構造物に対して上向きに穿孔した場合、図７で示したような封止栓２２を使用しなくても、圧入工程で圧入した液状部材の液だれが発生しない。
そのため、圧入工程で圧入する液状部材は、その穿孔方向や、穴内部の乾燥状態によって、適宜、適したものを使用すればよい。
【００７４】
また、ここでは、図１のステップＳ５〜Ｓ７で示したように、検出工程として観察工程（ステップＳ５）を実施し、ひび割れを観測した段階で、計測工程（ステップＳ７）を実施することとした。
しかし、検出工程は、必ずしも観察工程を実施する必要はなく、例えば、第２穿孔工程（ステップＳ４）の後、観察工程を省略して、計測工程（ステップＳ７）を実施することとしてもよい。
【００７５】
すなわち、ひび割れ調査方法は、検出工程において、撮像装置として、側視用のステレオ画像を撮像する撮像部を先端部に備えた内視鏡を用い、ステレオ画像を画像解析することで、特定色として撮像されたひび割れの幅を計測し、内視鏡の先端部の挿入深さによってひび割れの位置を特定する計測工程のみを実施することとしてもよい。
この手順によって、ひび割れ調査方法は、内視鏡の撮像部によって撮像されたステレオ画像からひび割れの幅を計測することができる。また、このひび割れ調査方法は、内視鏡の先端部のひび割れ箇所まで挿入された深さによって、ひび割れの位置を特定することができる。
【００７６】
また、検出工程は、計測工程（ステップＳ７）を実施せずに、観察工程（ステップＳ５）のみを実施して、ひび割れの有無のみを調査することとしてもよい。この場合であっても、本調査方法は、角欠けがない状態で、ひび割れ状態を視認により調査することができる。
【００７７】
また、ここでは、図１のステップＳ５〜Ｓ７で示したように、検出工程として観察工程（ステップＳ５）と、計測工程（ステップＳ７）とを順番に行うこととした。
しかし、検出工程は、観察工程と計測工程とを同時に行うこととしてもよい。
【００７８】
すなわち、検出工程において、撮像装置として、直視用の画像を撮像する撮像部と側視用のステレオ画像を撮像する撮像部とを先端部に備えた内視鏡を用い、画像からひび割れの有無を観察するとともに、ステレオ画像を画像解析することで、特定色として撮像されたひび割れの幅を計測し、内視鏡の先端部の挿入深さによってひび割れの位置を特定することとしてもよい。
【００７９】
この観察工程と計測工程とを同時に行う検出工程では、例えば、穴内部を撮像する撮像装置として、図１３に示すような直視用の画像を撮像する撮像部と側視用のステレオ画像を撮像する撮像部とを先端部に備えた内視鏡４０Ｃを用いればよい。
【００８０】
図１３に示すように、内視鏡４０Ｃは、直視（前方向）用の画像を撮像する撮像部と、側視（横方向）用のステレオ画像を撮像する撮像部とが１つの光学アダプタＤＳｖとして形成されている。
【００８１】
この内視鏡４０Ｃの光学アダプタＤＳｖの直視用の構成（カメラＣ、発光部Ｌ）は、図９に示した光学アダプタＤｖの構成と同じであるため、説明を省略する。また、内視鏡４０Ｃの光学アダプタＤＳｖの側視用の構成（カメラＣＬ，ＣＲ、発光部Ｌ）は、図１１に示した光学アダプタＳｖの構成と同じであるため、説明を省略する。
【００８２】
この内視鏡４０Ｃが撮像する画像として、カメラＣで撮像された画像と、カメラＣＬ，ＣＲで撮像されたステレオ画像とが、図示を省略した計測装置の画面上に表示される。なお、カメラＣで撮像される画像は、図９（ｃ）で説明したものと同様の画像である。また、カメラＣＬ，ＣＲで撮像されるステレオ画像は、図１１（ｃ）で説明したものと同様の画像である。
すなわち、計測装置（不図示）は、直視用の画像と側視用のステレオ画像とを、それぞれ画面上で区分された領域に表示する。もちろん、それぞれの画像を切り替えて全画面に直視用の画像または側視用のステレオ画像を表示することとしてもよい。
【００８３】
このように、内視鏡４０Ｃの先端部に、直視（前方向）用の画像を撮像する撮像部と、側視（横方向）用のステレオ画像を撮像する撮像部とを備えた光学アダプタＤＳｖを用いることで、検出工程では、作業者が、直視用の画像を視認することで、素早くひび割れ箇所を探索する。そして、ひび割れ箇所を見つけた段階で、作業者が、側視用のステレオ画像において、ひび割れを特定する２点を指定することで、計測装置（不図示）が、２点間の距離、すなわち、ひび割れの大きさ（幅）を算出して、画面上にその値を表示する。
なお、このとき、作業者は、内視鏡４０Ｃの先端部を挿入する深さを計測しておくことで、ひび割れの位置（深さ）を特定することができる。
【００８４】
このひび割れ調査方法によれば、コンクリート構造物内部のひび割れを、調査対象のコンクリート構造物とは異なる色で視覚的に素早く発見（観察）することができるとともに、コンクリート構造物内部のひび割れの幅を、ステレオ画像から、正確に測定することができる。
【００８５】
また、ツール装着部１８Ａとして、例えば、図１４で示すように、ホルダ部１８ｂの位置が支柱１２に対して垂直直線的に移動できるように構成しても構わない。つまり、ツール装着部１８Ａは、ホルダ部１８ｂと摺動部１８ａとを伸縮アーム１８ｅによって位置調整できるように構成しても構わない。伸縮アーム１８ｅは、例えば、保持機構として、第１のホルダ部１８ｂおよび第２のホルダ部１８ｆを有しており、図示しないねじにより所定の位置で固定できるように構成されている。なお、伸縮アーム１８ｅは、伸長した状態で第２のホルダ部１８ｆに装着した内視鏡４０が第１のホルダ部１８ｂに装着して穿孔した穴中心軸に位置するように予め設定されることで位置合わせが容易となる。したがって、ツール装着部１８Ａは、第１のホルダ部１８ｂに穿孔機１３を前記したようにツール固定具１９を介して装着し、かつ、第２のホルダ部１８ｆにより内視鏡４０を装着して２つのツールを同時に保持する状態とする。そして、ツール装着部１８Ａは穿孔機１３で穿孔した後に、伸縮アーム１８ｅを穿孔方向とは直交する方向に延ばすことで、内視鏡４０を直ぐに穿孔した穴中心軸に配置することが可能となり手順をスムーズに行うことが可能となる。なお、図１４では、第１のホルダ部１８ｂと第２のホルダ部１８ｆとを保持機構として説明したが、さらに、第３のホルダ部（図示せず）を備える構成、例えば、円周上にホルダ部を複数有するシリンダ状の構成（保持機構）としても構わない。
【００８６】
さらに、ツール装着部１８には、外形寸法が同じであるツール固定具１９，２９，４９を介して装着するように説明したが、例えば、注射器２０の外形寸法を基準として、直接、ホルダ部１８ｂに装着できる構成とし、穿孔機１３および内視鏡４０を、ツール固定具１９，４９を介してホルダ部１８ｂに装着できるようにしてもよい。また、注射器２０および内視鏡４０の使用時において、正確な位置合わせ作業が必要ない場合には、穿孔機１３を支柱１２の後部側に移動させて作業スペースを確保して圧入工程（Ｓ２，Ｓ３）および検査工程（Ｓ５、Ｓ６）を行うようにしても構わない。
【符号の説明】
【００８７】
Ｓ      ひび割れ調査システム
ＳＡ    ひび割れ調査方法
Ｓ１    第１穿孔工程
Ｓ２，Ｓ３  圧入工程
Ｓ４    第２穿孔工程
Ｓ５，Ｓ６  検出工程（観察工程）
Ｓ７    検出工程（計測工程）
Ｃｏ    コンクリート構造物
１０    基台
１１    バキュームポンプ
１２    支柱
１３    穿孔機
１４    芯出し棒
１５    直角用治具
１６    小口径ビット（ダイヤモンドビット）
１７    ロッド
１８    ツール装着部
１９    ツール固定具（挿入補助具）
２０    注射器（圧入装置）
２１    針
２２    封止栓
２９    ツール固定具（挿入補助具）
３０    表示装置
３０Ｂ  計測装置
４０，４０Ｂ，４０Ｃ  内視鏡
４９    ツール固定具（挿入補助具）
Ｃ，ＣＬ，ＣＲ  カメラ
Ｌ      発光部
Ｄｖ    光学アダプタ（直視用）
Ｓｖ    光学アダプタ（側視用）
ＤＳｖ  光学アダプタ（直視・側視用）
【図１】
2016006049.tif 000004
【図２】
2016006049.tif 000005
【図３】
2016006049.tif 000006
【図４】
2016006049.tif 000007
【図５】
2016006049.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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