(57)【要約】  列車監視システムは、列車に搭載され、監視対象エリアを撮影するカメラと、監視対象エリアに光を投光する照明と、列車の走行距離情報を取得する走行距離取得部と、照明を点灯するための位置の情報を予め保持する位置情報保持部と、走行距離取得部が取得した走行距離と位置情報保持部が保持する情報とに基づいて照明を点灯する制御部と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載され、監視対象エリアを撮影するカメラと、
前記監視対象エリアに光を投光する照明と、
列車の走行距離情報を取得する走行距離取得部と、
前記照明を点灯するための位置の情報を予め保持する位置情報保持部と、
前記走行距離取得部が取得した走行距離と、前記位置情報保持部が保持する情報とに基づいて、前記照明を点灯する制御部と、
を備える列車監視システム。
【請求項２】
請求項１において、
列車の停車駅を特定するための停車駅特定情報を取得する停車駅特定情報取得部を備え、
前記位置情報保持部が、停車駅が異なる複数パターンの前記位置の情報を保持しており、
前記制御部は、前記停止駅特定情報に基づいて前記照明を点灯制御するために用いる前記位置の情報を選択する列車監視システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記照明をオンするための位置の情報はトンネルの位置情報であり、前記停車駅特定情報は始発駅、終着駅および運行種別を含み運行パターンを特定するための情報である列車監視システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記監視対称エリアは車両に搭載されたパンタグラフである列車監視システム。
【請求項５】
請求項１において、
前記カメラと前記照明とをＬＥＤ付カメラで構成し、
前記走行距離取得部と前記位置情報保持部と前記制御部とをサーバで構成し、
前記ＬＥＤ付カメラと前記サーバとをネットワークで接続するようにされた列車監視システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記ＬＥＤ付カメラは、
撮像素子と、
ＬＥＤと、
前記撮像素子からの輝度情報に基づいて自律的に前記ＬＥＤの点灯・消灯を制御する自動点灯制御部と、
前記サーバから前記ＬＥＤの点灯・消灯を制御する情報を受信する点灯制御受信部と、
を備え、
前記サーバから前記ＬＥＤの点灯・消灯を制御する情報を受信するときは、前記点灯制御受信部の出力を優先して前記ＬＥＤの点灯・消灯を行うようにされる列車監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は列車監視システムに関し、例えばＬＥＤ付カメラを備えるパンタグラフ監視システムに適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開平８−３３６２０４号公報には、電車の走行中に、パンタグラフに貼付された標識マークを投光器により照明してＣＣＤカメラにより撮像し、パンタグラフの運動姿態を解析することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３６２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者らはＬＥＤ（発光ダイオード）等の照明付カメラを用いて車両を監視するシステム（列車監視システム）を検討した結果、以下の問題があることを見出した。
検討した照明付カメラは、自身の持つＣＣＤイメージセンサ（電荷結合素子を用いた個体撮像素子、以下、単にＣＣＤセンサという。）やＣＭＯＳイメージセンサ（ＣＭＯＳを用いた個体撮像素子、以下、単にＣＭＯＳセンサという。）等の撮像素子の輝度レベルがある閾値を下回ると照明を自律的に点灯させるものである。木陰の下の明暗差など一時的に環境光が暗くなる場所で敏感に反応し、照明が点灯・消灯を繰り返すことのないように、時定数を設けて、応答を鈍らせている。
上述の照明の点灯方法は環境光が変化し、点灯までに数秒を要するため、車両が高速走行でトンネルに進入する時、進入から数秒間照明が点灯しない。この影響でトンネル進入時数秒間は暗い映像を撮像することとなる。
本開示の課題は、例えばトンネルのような予め分かっている暗所エリアに進入する際に、監視対象物を正常に監視できるように照明点灯を制御する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、列車監視システムは、列車に搭載され、監視対象エリアを撮影するカメラと、監視対象エリアに光を投光する照明と、列車の走行距離情報を取得する走行距離取得部と、照明を点灯するための位置の情報を予め保持する位置情報保持部と、走行距離取得部が取得した走行距離と位置情報保持部が保持する情報とに基づいて照明を点灯する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、トンネル等の予め分かっている暗所エリアに進入する際に照明を確実に点灯することができ、監視対象エリアを正常に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係る列車監視システムの構成を説明するための図である。
【図２】実施例に係るＬＥＤ付カメラの構成を説明するための図である。
【図３】実施例に係る列車監視システムのＬＥＤ点灯制御シーケンスを説明するための図である。
【図４】実施例に係る列車監視システムのＬＥＤ自動点灯制御シーケンスを説明するための図である。
【図５】実施例に係る列車監視システムのＣＣＴＶサーバが持つトンネル位置情報の路線を説明するための図である。
【図６】実施例に係る列車監視システムのＣＣＴＶサーバが持つトンネル位置情報を説明するための図である。
【図７】実施例に係る列車監視システムの区間距離情報テーブルである。
【図８】実施例に係る列車監視システムのＣＣＴＶサーバの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態および実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。
【０００９】
実施形態に係る列車監視システムは、列車に搭載され、監視対象エリア（例えば、パンタグラフ２ａ）を撮影するカメラ（例えば、ＬＥＤ付カメラ４ａ）と、監視対象エリアに光を投光する照明（例えば、ＬＥＤ２８）と、列車の走行距離情報を取得する走行距離取得部（例えば、運行情報取得部１０Ａ）と、照明を点灯するための位置の情報を予め保持する位置情報保持部（例えば、トンネル情報テーブル１０Ｃ）と、走行距離取得部が取得した走行距離と、位置情報保持部が保持する情報とに基づいて、照明を点灯する制御部（例えば、現在位置算出部１０ＤとＬＥＤ点灯制御部１０Ｅ）とを備える。
【００１０】
実施形態に係る列車監視システムは、さらに、列車の停車駅を特定するための停車駅特定情報（例えば、始発駅、終着駅および運行種別など、どの運行パターンかを特定するための情報）を取得する停車駅特定情報取得部（例えば、運行情報取得部１０Ａが運行開始時に取得する機能）を備える。位置情報保持部が、停車駅が異なる複数パターンの位置の情報を保持している。制御部は、停止駅特定情報に基づいて照明を点灯制御するために用いる位置の情報を選択するようにされる。
【００１１】
走行距離取得部、位置情報保持部、制御部および停車駅特定情報取得部はサーバ（例えば、ＣＣＴＶサーバ１０）で構成されるのが好ましい。
例えば、サーバはトンネル位置情報を設定情報として持ち、取得した始発駅からの距離情報と現在の駅と次の停車駅の情報から照明点灯制御を行う。駅停車時に更新された現在の駅と次の停車駅の情報を取得するため、サーバは走行区間にあるトンネルの有無確認を行う。もし、走行区間にトンネルが存在する場合、サーバは現在の駅と次の停車駅の情報からトンネルまでの距離を計算する。サーバは走行中に随時更新される始発駅からの距離情報からトンネルに進入する前で照明を点灯させ、トンネルを抜けた後に照明を消灯する。
【００１２】
また、カメラに照明（例えば、ＬＥＤ）点灯制御用の外部インターフェースを設け、サーバがトンネル位置情報から、照明点灯制御を行うのが好ましい。また、カメラは画像の輝度情報から自律的に照明点灯制御可能であり、外部インターフェースからの照明点灯制御を自律的なＬＥＤ点灯制御よりも優先して行うのが好ましい。
【００１３】
本実施形態によれば、トンネル等の予め分かっている暗所エリアに進入する際に照明を確実に点灯することができ、常に監視対象エリアを正常に監視することができる。また、時定数を設けることで木陰の下などの一時的に環境光が低下する場所では照明を点灯しない（過敏に反応しない）ということができる。
【００１４】
以下に、実施形態の一例（実施例）としてＬＥＤ付カメラを用いてパンタグラフを監視するＣＣＴＶシステムについて説明するが、これに限定されるものではなく、照明が必要な監視エリアをカメラで撮像するシステムに適用することができる。
【実施例】
【００１５】
実施例に係る列車監視システムの構成について図１および図２を用いて説明する。
実施例に係る列車監視システム１００は、先頭車両１ａと中間車両１ｂと最後尾車両１ｃとで構成される。先頭車両１ａは、パンタグラフ２ａ，３ａを搭載し、ＬＥＤ付カメラ４ａ，５ａにより、パンタグラフ２ａ，３ａの挙動を監視するＣＣＴＶ（Closed Circuit Television）システムを持つ。中間車両１ｂは、パンタグラフ２ｂ，３ｂを搭載し、ＬＥＤ付カメラ４ｂ，５ｂにより、パンタグラフ２ｂ，３ｂの挙動を監視するＣＣＴＶシステムを持つ。最後尾車両１ｃは、パンタグラフ２ｃ，３ｃを搭載し、ＬＥＤ付カメラ４ｃ，５ｃにより、パンタグラフ２ｃ，３ｃの挙動を監視するＣＣＴＶシステムを持つ。【００１６】
これらのＣＣＴＶシステムはネットワークで接続されたシステムであり、スイッチングハブ（Switching Hub）６，７，８で先頭車両１ａから最後尾車両１ｃに向けてカスケード接続する構成である。先頭車両１ａにおいて、スイッチングハブ６は上位系サーバ９をネットワークケーブル１２で接続し、スイッチングハブ７ａはＣＣＴＶサーバ（制御装置）１０とＬＥＤ付カメラ４ａとモニタ１１ａとをそれぞれネットワークケーブル１２で接続し、スイッチングハブ８ａはＬＥＤ付カメラ５ａをネットワークケーブル１２で接続する。また、中間車両１ｂのスイッチングハブ７ｂはスイッチングハブ８ａにネットワークケーブル１２で接続され、ＬＥＤ付カメラ４ｂをネットワークケーブル１２で接続し、スイッチングハブ８ｂはスイッチングハブ７ｂにネットワークケーブル１２で接続され、ＬＥＤ付カメラ５ｂをネットワークケーブル１２で接続する。最後尾車両１ｃのスイッチングハブ７ｃはスイッチングハブ８ｂにネットワークケーブル１２で接続され、ＬＥＤ付カメラ４ｃをネットワークケーブル１２で接続し、スイッチングハブ８ｃはスイッチングハブ７ｃにネットワークケーブル１２で接続され、ＬＥＤ付カメラ５ｃ及びモニタ１１ｃをそれぞれネットワークケーブル１２で接続する。【００１７】
これらのＣＣＴＶシステムはＣＣＴＶサーバ１０により制御され、ＣＣＴＶサーバ１０はＬＥＤ付カメラ４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ，４ｃ，５ｃの映像をモニタ１１ａ，１１ｃへ表示する。先頭車両１ａおよび最後尾車両１ｃにそれぞれモニタ１１ａ，１１ｂが配置されているので、運転手および車掌等の乗務員のいずれも映像を確認することができる。【００１８】
ＣＣＴＶサーバ１０は上位系サーバ９と接続され、常時、現在駅、次の停車駅、終着駅、始発駅からの距離情報、パンタグラフの使用状況を受信する。上位系サーバ９は、例えば、列車の運行を管理する装置であり、例えば、ＴＭＳ（Train Management System）である。上位系サーバ９は、当該列車の運行情報を所定の周期（例えば１００ｍｓ毎）でＣＣＴＶサーバ１０に出力している。列車運行開始時には、上位系サーバ９は当該列車の運行情報として少なくとも始発駅、終着駅、運行種別（各駅停車か特急か等）などをＣＣＴＶサーバ１０に出力する。また、列車運行中には、運行情報として少なくとも始発駅からの距離情報や速度情報などをＣＣＴＶサーバ１０に出力する。さらに、駅停車中には上位系サーバ９は運行情報として少なくとも停車中の駅の情報や次停止駅の情報などをＣＣＴＶサーバ１０に出力する。【００１９】
ＣＣＴＶサーバ１０は、この列車内の監視システム全体を制御するものであり、カメラ制御だけでなく表示制御や録画制御を行う。録画制御によって入力された映像を撮像したＬＥＤ付カメラおよび撮影時刻と関連付けて常時記録される。【００２０】
列車監視システム１００は３両の車両で構成する場合を説明したが、これに限定されるものではなく、１両の車両のみで構成してもよく、４両以上の車両で構成してもよい。列車監視システムを１両のみで構成する場合は、先頭車両１ａと同様な構成とする。列車監視システムを４両以上で構成する場合は、先頭車両１ａと最後尾車両１ｃと複数の中間車両１ｂとで構成する。なお、終着駅で折り返し運転する場合は、最後尾車両１ｃが先頭車両になり、先頭車両１ａが最後尾車両になる。【００２１】
ＬＥＤ付カメラ４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ，４ｃ，５ｃはそれぞれ同じ構成であるので、以下、ＬＥＤ付カメラ４ａを代表として説明する。図２に示すように、ＬＥＤ付カメラ４ａはＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサ２０から出力されるデータを信号処理部２１によって、画像化する。この画像は画像圧縮部２２においてＪＰＥＧ／Ｈ．２６４などの方式で圧縮される。圧縮された画像は画像送信部２３においてＨＴＭＬなどのネットワークプロトコルでインターフェース２４を経由して、モニタ１１などの映像表示機器へ送信される。ＣＣＴＶサーバ１０は上位系サーバ９から通知される始発駅からの距離情報と自身の持つトンネル位置情報からＬＥＤ点灯・消灯を判断し、ＬＥＤ付カメラ４ａへＬＥＤ点灯制御コマンドを送信する。ＬＥＤ点灯制御コマンドはＬＥＤ付カメラ４ａのインターフェース２４を経由し、ＬＥＤ点灯制御コマンド受信部２７で受信される。ＬＥＤ付カメラ４ａのＬＥＤ自動点灯制御部２６は輝度レベル取得部２５の輝度レベルを入力し、後述する図４のシーケンスでカメラが自律して制御を行う。この輝度レベルは最新の画像から得られた画像の全画素の平均輝度レベルなどを示すが、木陰の下など明暗差の影響を低減するために、ある時間間隔の平均輝度レベルとする。ＬＥＤ付カメラ４ａのＬＥＤ点灯制御部２９はＬＥＤ自動点灯制御部２６とＬＥＤ点灯制御コマンド受信部２７のＬＥＤ点灯制御コマンドを入力として、ＬＥＤ２８の点灯制御を行う。【００２２】
実施例に係る列車監視システムのＬＥＤ点灯制御シーケンスについて図３を用いて説明する。まずステップＳ４１ではパンタグラフ未使用か否かをＣＣＴＶサーバ１０が判定し、不必要にＬＥＤ点灯をすることを防止する。パンタグラフが未使用の場合はステップＳ４７に、パンタグラフが未使用でない場合はステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では列車が駅に停車している否かをＣＣＴＶサーバ１０が判定する。列車が駅に停車していない場合はステップ４３に進み、列車が駅に停車している場合はステップＳ４８に進む。ステップＳ４３では、前回停車駅から次の駅の間にトンネルが有るか否かをＣＣＴＶサーバ１０が後述する図６のトンネル情報テーブルに基づいて判定する。前回停車駅から次の駅の間にトンネルが有る場合はステップＳ４４に進み、前回停車駅から次の駅の間にトンネルがない場合はステップＳ４８に進む。ステップＳ４４では現在の列車位置がトンネルのＸメートル手前か否かをＣＣＴＶサーバ１０が判定する。トンネルのＸメートル（例えば数百メートル）前とはＣＣＴＶサーバ１０に設定されたＬＥＤの点灯位置を示しており、トンネル入口からＸメートルとして設定される。現在の列車位置がトンネルのＸメートル手前である場合はステップＳ４５に進み、現在の列車位置がトンネルのＸメートル手前でない場合はステップＳ４６に進む。ステップＳ４５ではＣＣＴＶサーバ１０からＬＥＤ付カメラ４ａにＬＥＤ点灯コマンドを送信する。ステップＳ４６では現在の列車位置がトンネルのＹメートル後か否かをＣＣＴＶサーバ１０が判定する。トンネルのＹメートル（例えば数百メートル）後とはＣＣＴＶサーバ１０に設定されたＬＥＤの消灯位置を示しており、トンネル出口からＹメートルとして設定される。現在の列車位置がトンネルのＹメートル後である場合はステップＳ４７に進み、現在の列車位置がトンネルのＹメートル後でない場合はステップＳ４８に進む。ステップＳ４７ではＣＣＴＶサーバ１０からＬＥＤ付カメラ４ａにＬＥＤ消灯コマンドを送信する。ステップＳ４８ではＬＥＤ付カメラが自律的に行う自動点灯制御を行う。【００２３】
このＬＥＤ付カメラが自律的に行うＬＥＤ自動点灯制御（ステップＳ４８）について図４を用いて説明する。
ステップＳ５０では輝度レベル取得を取得する。ＬＥＤ付カメラ４ａの輝度レベル取得回路２５によって輝度レベルを取得する。ステップＳ５１では現在ＬＥＤが点灯しているか否かをＬＥＤ付カメラ４ａのＬＥＤ自動点灯制御部２６が判定する。現在ＬＥＤが点灯している場合はステップＳ５２に進み、現在ＬＥＤが点灯していない（消灯している）場合はステップＳ５４に進む。ステップＳ５２では輝度レベルが閾値Ａを上回っているか否かをＬＥＤ付カメラ４ａのＬＥＤ自動点灯制御部２６が判定する。輝度レベルが閾値Ａを上回っている場合はステップＳ５３に進み、輝度レベルが閾値Ａを上回っていない場合はステップＳ５４に進む。ステップＳ５３ではＬＥＤ消灯制御を行う。ステップＳ５４では輝度レベルが閾値Ｂを下回ったか否かをＬＥＤ付カメラ４ａのＬＥＤ自動点灯制御部２６が判定する。輝度レベルが閾値Ｂを下回っている場合はステップＳ５５に進み、輝度レベルが閾値Ｂを下回っていない場合はステップＳ５０に進む。ステップＳ５５ではＬＥＤ点灯制御を行う。閾値ＡとＢの関係はＡ＞Ｂであり、閾値ＡとＢでＬＥＤ点灯制御にヒステリシスを持たせている。【００２４】
ＣＣＴＶサーバによってＬＥＤ点灯制御する場合について図５から図８を用いて説明する。
図５に示す路線はＡ駅からＥ駅（下り）、Ｅ駅からＡ駅（上り）、Ａ駅からI駅（下り）およびＩ駅からＡ駅（上り）に向かう路線である。トンネルはＢ駅とＣ駅、Ｄ駅とＥ駅、Ｃ駅とＨ駅の間に存在する。Ｂ駅とＣ駅との間のトンネルは２つありＢ駅からＸ１[ｍ]とＸ２[ｍ]、Ｃ駅からはＹ１[ｍ]とＹ２[ｍ]の位置にある。なお、Ｂ駅とＣ駅との間の２つのトンネルはＡ駅からＸ５[ｍ]とＸ６[ｍ]の位置にある。Ｄ駅とＥ駅との間のトンネルはＤ駅からＸ３[ｍ]の位置にある。なお、Ｄ駅とＥ駅との間のトンネルはＣ駅からＸ７[ｍ]の位置にある。また、Ｅ駅からＤ駅に向かう上り方向の路線にはトンネルは存在しない。Ｃ駅とＨ駅との間のトンネルはＣ駅からＸ４[ｍ]、Ｈ駅からはＹ３[ｍ]の位置にある。【００２５】
ＣＣＴＶサーバ１０は図５に示す路線のトンネル情報テーブルを保持している。図６に示すように、トンネル情報テーブルは、下り／上りの方向、始発駅、終着駅、各駅停車や特急等の運行種別等の運行パターン（図６のＮｏ．）ごとに、出発駅（停車中駅）と次停車駅との間のトンネルの有無、トンネルの数、トンネル入り口までの距離、トンネル出口までの距離の情報を有している。なお、図６のトンネル情報テーブルでは上り特急の運行パターンは省略されている。図６の運行パターンＮｏ．３、４に示すように、特急はＢ駅に停車しないので、Ｂ駅の前に停車するＡ駅からの距離をトンネル情報テーブルに保持している。図６の運行パターンＮｏ．３に示すように、特急はＤ駅に停車しないので、Ｄ駅の前に停車するＣ駅からの距離をトンネル情報テーブルに保持している。なお、トンネルの数はＣＣＴＶサーバ１０のＬＥＤ点灯制御部１０Ｅがカウンタを備え、間違いなく点灯制御できているか確認するために用いる。図６に示すように、車は様々な区間を各駅停車で運行したり、特急で運行したりする。その都度トンネル位置情報（図６）をＣＣＴＶサーバ１０に登録するのではなく、ＣＣＴＶサーバ１０には予め想定されるすべてのパターンを登録しておくことにより、運用時の手間を大幅に削減することができる。なお、駅停車時、上位系サーバ９から提供される情報によって、ＣＣＴＶサーバ１０が有する現在の停車駅と次の停車駅の情報が更新される。【００２６】
また、ＣＣＴＶサーバ１０は図７に示す駅区間距離情報を保持しており、各駅の区間距離や始発駅から各駅の区間距離を保持している。例えば、Ａ駅からＢ駅の区間が１０ｋｍであり、列車の現在位置（始発駅Ａ駅からの走行距離）が１２．９ｋｍになると、列車はＢ駅とＣ駅との間にあり、Ｂ駅から２．９ｋｍ（＝１２．９ｋｍ−１０ｋｍ）進んだ場所にいる。ここで、Ｘ１＝３０００ｍ、ＣＣＴＶサーバの設定値がＸ＝１００ｍであれば、ＣＣＴＶサーバ１０はＬＥＤ付カメラ４ａへＬＥＤ点灯制御コマンドを送信してＬＥＤを点灯する。また、列車の現在位置が１４．１ｋｍになると、列車はＢ駅とＣ駅との間にあり、Ｂ駅から４．１ｋｍ（＝１４．１ｋｍ−１０ｋｍ）進んだ場所にいる。ここで、Ｘ１’＝４００００ｍ、ＣＣＴＶサーバの設定値がＹ＝１００ｍであれば、ＬＥＤ消灯位置は４．１ｋｍ（＝４０００ｍ＋１００ｍ）であり、ＣＣＴＶサーバ１０はＬＥＤ付カメラ４ａへＬＥＤ点灯制御コマンドを送信してＬＥＤを消灯する。【００２７】
ＣＣＴＶサーバ１０のＬＥＤ点灯制御に係る機能構成について図８を用いて説明する。図８に示すように、ＣＣＴＶサーバ１０は、上位系サーバ９から運行情報を取得する運行情報取得部１０Ａと、駅区間距離情報（図７）の保持部１０Ｂと、トンネル情報テーブル（図６）の保持部１０Ｃと、運行情報取得部１０Ａから取得した始発駅からの走行距離と、駅区画距離情報とに基づいて、図７の出発駅からの走行距離（つまり、図６のトンネル入口、出口に対応する距離）を算出する現在位置算出部１０Ｄと、この現在位置算出部１０Ｄが算出した現在位置とトンネル情報テーブルとに基づいてＬＥＤ点灯制御を行うＬＥＤ点灯制御部１０Ｅとを備えている。運行情報取得部１０Ａが上位系サーバ９から取得する運行情報には、列車の走行距離情報や列車の停止駅を特定するための停車駅特定情報が含まれる。【００２８】
列車監視システム１００は、図６のように所定区間内のすべての運行パターンを保持しており、ＣＣＴＶサーバ１０の運行情報取得部１０Ａが上位系サーバ９から列車の運行開始時（前）にどの運行パターン（図６のどのＮｏ．の情報）かを決定するための情報（停車駅特定情報）を取得し、図６のテーブルからのその運行パターンを選択して、照明の点灯制御に使用する。【００２９】
高速に移動する列車では、例えば時速２００ｋｍで走行しているとき、秒速５５ｍであるため照明点灯に数秒間時間を要すると百メートル以上走行することになる。したがって、トンネル進入時に数秒間点灯しないと、トンネル内でおおよそ１００〜２００メートル程度は照明が点灯せず、その間は監視対象物を正常に監視できなくなってしまう。なお、照明点灯に係る上記時定数を設けずにセンサの検出結果が所定の暗さ以下になると直ちに照明を点灯するように構成しても、その間の処理時間が必要なため、トンネルなどの暗所エリアでは進入して所定距離の間は照明が点灯せず、正常な監視ができないおそれがある。しかし、本実施例では、暗所エリアへの進入前に照明を点灯することができるので、上記のような問題を回避することができる。【００３０】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態および実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施の形態および実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。【００３１】
例えば、上述した実施例では、トンネル情報テーブルが、出発駅（停止中駅）からのトンネル入口及び出口の距離を保持し、始発駅からの総走行距離などに基づいてＬＥＤ点灯を制御している。しかし、トンネル情報テーブルが始発駅からの走行距離に基づく、ＬＥＤ点灯・消灯のための距離を保持しておき、ＬＥＤを制御するようにしてもよい。【００３２】
また、図７の駅区間距離情報を使用せず、駅停車時にそこまでの総走行距離（始発駅のＡ駅からの距離）をメモリし、走行中に総走行距離からメモリした駅停止時の走行距離を減算することにより、出発駅からの走行距離を０からカウント（計算）していき、図６のトンネルまでの距離（Ｘ１等）と比較してＬＥＤ制御を行うようにしてもよい。上位系サーバ９からの運行情報としての走行距離情報は車輪の回転やＧＰＳなどの情報から算出されるものであり実際の走行距離とは誤差が生じる可能性がある。したがって、上記の方法で出発駅からの走行距離を算出すれば当該出発駅以前の誤差を除くことができ、より正確な走行距離の測定が可能になる。その結果、ＬＥＤ点灯制御ひいては監視をより正確に実行することができる。【００３３】
さらに、上述した実施例では、ＬＥＤの消灯制御もＣＣＴＶサーバ１０が運行情報や各種テーブル（図６、図７）に基づいて制御している。しかし、かかる制御は点灯制御のみとし、ＬＥＤの消灯制御はＣＣＤ／ＣＭＯＳセンサ２０からの信号に基づくＬＥＤ自動点灯制御回路２６の制御で行ってもよい。これによってもトンネルの前に確実に点灯することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１ａ，１ｂ，１ｃ・・・車両
２ａ，２ｂ，２ｃ，３ａ，３ｂ，３ｃ・・・パンタグラフ
４ａ，４ｂ，４ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃ・・・ＬＥＤ付カメラ
６、７、８・・・スイッチングハブ（Switching HUB）
９・・・上位系サーバ
１０・・・ＣＣＴＶサーバ
１１ａ，１１ｃ・・・モニタ
１２・・・ネットワークケーブル
２０・・・ＣＣＤ／ＣＭＯセンサ（撮像素子）
２１・・・信号処理部
２２・・・画像圧縮部
２３・・・画像送信部
２４・・・インターフェース
２５・・・輝度レベル取得部
２６・・・ＬＥＤ自動点灯制御部
２７・・・ＬＥＤ点灯制御コマンド受信部
２８・・・ＬＥＤ
２９・・・ＬＥＤ点灯制御部
【図１】
2016051468.tif 000003
【図２】
2016051468.tif 000004
【図３】
2016051468.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016051468.tif 000009
【図８】
2016051468.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月8日(2017.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載され、監視対象エリアを撮影するカメラと、
前記監視対象エリアに光を投光する照明と、
列車の走行距離情報を取得する走行距離取得部と、
前記照明を点灯するための位置の情報を予め保持する位置情報保持部と、
前記走行距離取得部が取得した走行距離と、前記位置情報保持部が保持する情報とに基づいて、前記照明を点灯する制御部と、
列車の停車駅を特定するための停車駅特定情報を取得する停車駅特定情報取得部を備え、
前記位置情報保持部が、停車駅が異なる複数パターンの前記位置の情報を保持しており、
前記制御部は、前記停止駅特定情報に基づいて前記照明を点灯制御するために用いる前記位置の情報を選択する列車監視システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記照明をオンするための位置の情報はトンネルの位置情報であり、前記停車駅特定情報は始発駅、終着駅および運行種別を含み運行パターンを特定するための情報である列車監視システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記監視対称エリアは車両に搭載されたパンタグラフである列車監視システム。
【請求項４】
請求項１において、
前記カメラと前記照明とをＬＥＤ付カメラで構成し、
前記走行距離取得部と前記位置情報保持部と前記制御部とをサーバで構成し、
前記ＬＥＤ付カメラと前記サーバとをネットワークで接続するようにされた列車監視システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記ＬＥＤ付カメラは、
撮像素子と、
ＬＥＤと、
前記撮像素子からの輝度情報に基づいて自律的に前記ＬＥＤの点灯・消灯を制御する自動点灯制御部と、
前記サーバから前記ＬＥＤの点灯・消灯を制御する情報を受信する点灯制御受信部と、
を備え、
前記サーバから前記ＬＥＤの点灯・消灯を制御する情報を受信するときは、前記点灯制御受信部の出力を優先して前記ＬＥＤの点灯・消灯を行うようにされる列車監視システム。
【国際調査報告】
2016051468.tif 000011
2016051468.tif 000012
2016051468.tif 000013
2016051468.tif 000014