(57)【要約】  この発明にかかるエレベータの信号送信方法は、第１の制御装置から受信した前記第１のエレベータの状態を示す信号と第２の制御装置から受信した前記第２のエレベータの状態を示す信号とに基づき、第１の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に第１の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に第２の状態信号を送信し、第２の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に第２の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に第１の状態信号を送信する。上記の構成により、複数の通信先が存在する場合において、監視装置からの信号に基づいて通信装置を適切に通信先に接続させることができるため、効率的な通信が可能となる。
2017042858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち前記第１のエレベータの状態を示す第１の状態信号を送信する第１の送信先を示す第１の送信先信号を送信する第１の監視装置と、
第２のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち前記第２のエレベータの状態を示す第２の状態信号を送信する第２の送信先を示す第２の送信先信号を送信する第２の監視装置と、
前記第１の送信先信号と前記第２の送信先信号とを受信し、前記第１の送信先と前記第２の送信先のいずれかの送信先を示す制御信号を送信する送信制御装置と、
前記制御信号の示す送信先が前記第１の送信先である場合に、前記第１の状態信号を前記第１の送信先に送信し、前記制御信号の示す送信先が前記第２の送信先である場合に、前記第２の状態信号を前記第２の送信先に送信する送信装置と
を備えるエレベータの信号送信装置。
【請求項２】
前記第１の送信先信号は、前記送信装置による前記第１の送信先への前記第１の状態信号の送信が開始するまでに許容される第１の許容待ち時間を示し、
前記第２の送信先信号は、前記送信装置による前記第２の送信先への前記第２の状態信号の送信が開始するまでに許容される第２の許容待ち時間を示し、
前記送信制御装置は、前記第１の許容待ち時間と前記第２の許容待ち時間とに基づき、前記送信装置に前記制御信号を送信すること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータの信号送信装置。
【請求項３】
前記通信装置は、前記第１の送信先に前記第１の状態信号を送信する際に前記第１の送信先に接続し、前記第２の送信先に前記第２の状態信号を送信する際に前記第２の送信先に接続し、
前記通信装置が前記第１の送信先に接続している際に、前記送信制御装置が前記第１の送信先信号と前記第２の送信先信号を受信すると、
前記通信制御装置は、前記送信装置が前記第２の送信先に前記第２の状態信号を送信するよりも先に前記第１の送信先に前記第１の状態信号を送信する場合における第１の評価値と、前記送信装置が前記第１の送信先に前記第１の状態信号を送信するよりも先に前記第２の送信先に前記第２の状態信号を送信する場合における第２の評価値とを、前記第１の許容待ち時間と前記第２の許容待ち時間とから求め、前記第１の評価値と前記第２の評価値とに基づき前記送信装置に前記制御信号を送信すること
を特徴とする請求項２に記載のエレベータの信号送信装置。
【請求項４】
前記第１の送信先信号は、前記送信装置が前記第１の送信先に接続してから前記第１の状態信号の送信を終了するまでにかかる第１の予想待ち時間を示し、
前記第２の送信先信号は、前記送信装置が前記第２の送信先に接続してから前記第２の状態信号の送信を終了するまでにかかる第２の予想待ち時間を示し、
前記送信制御装置は、前記第１の予想待ち時間と、前記第２の予想待ち時間と、前記送信装置が前記第１の送信先に接続してからの経過時間と、前記送信装置が前記第２の送信先に接続してからの経過時間とに基づき、前記第１の評価値と前記第２の評価値を求めること
を特徴とする請求項３に記載のエレベータの信号送信装置。
【請求項５】
前記送信制御装置は、前記第１の許容待ち時間と、前記第２の許容待ち時間と、前記第１の予想待ち時間と、前記第２の予想待ち時間と、前記送信装置が前記第１の送信先に接続してからの経過時間と、前記送信装置が前記第２の送信先に接続してからの経過時間とに基づき、前記第１の状態信号の前記第１の送信先への送信についての第１のオーバー値を求め、前記第２の状態信号の前記第２の送信先への送信についての第２のオーバー値を求め、一階微分が前記第１のオーバー値と前記第２のオーバー値の増加に伴って増加する評価関数を用いて前記第１の評価値と前記第２の評価値を求めること
を特徴とする請求項４に記載のエレベータの通信送信装置。
【請求項６】
前記送信制御装置は、前記通信装置の前記第１の送信先への接続回数と前記第２の送信先への接続回数に基づき、前記第１の評価値と前記第２の評価値を求めること
を特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のエレベータの通信送信装置。
【請求項７】
第１のエレベータを制御する第１の制御装置から前記第１のエレベータの状態を示す信号を受信し、
第２のエレベータを制御する第２の制御装置から前記第２のエレベータの状態を示す信号を受信し、
前記第１の制御装置から受信した信号と前記第２の制御装置から受信した信号とに基づき、前記第１のエレベータの状態を示す第１の状態信号と、前記第２のエレベータの状態を示す第２の状態信号とのうち、いずれの状態信号を先に送信するかを決定し、
前記第１の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に前記第１の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に前記第２の状態信号を送信し、
前記第２の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に前記第２の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に前記第１の状態信号を送信する
エレベータの信号送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの状態を示す状態情報を送信するエレベータの信号送信装置、及びエレベータの信号送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地にあるエレベータと通信することで、監視センターにおいてエレベータの情報をリアルタイムに取得するシステムがある。このようなシステムにおいては、遠隔地においてエレベータの情報を収集する監視装置からの信号を受けたモデムが、３Ｇ回線や光回線等の通信回線を経由して監視センター内の端末に情報を送信する。監視装置が複数ある場合には、監視装置ごとにモデムを設けることができるが、モデム及び通信回線を共有することで、通信回線の本数を削減し、通信回線にかかる費用を削減するものがある。モデムを共有した場合、監視装置からモデムが受ける複数の通信要求のうちの１つを実行するため、その他の通信要求には待ち時間が発生する。【０００３】
一方、エレベータの監視装置においては、エレベータの動作状況を示すデータ等、長い待ち時間を許容できる通信要求と、乗客の閉じ込め時における音声データ等、長い待ち時間を許容できない通信要求が存在する。そこで、乗客の閉じ込め状態における監視装置からの音声データを、エレベータの動作状況を示すデータよりも優先して送信することで、許容できる時間に応じた制御を行うものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の先行技術においては、長い待ち時間を許容できないデータを、長い待ち時間を許容できるデータよりも優先して送信することが開示されているものの、データが送信される送信先は１つの場合しか想定されていない。【０００６】
そこで、本発明においては、複数の送信先が存在する場合において、エレベータの状態を示す状態信号を適切に送信先に送信することで、効率的な信号送信を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかるエレベータの信号送信装置は、第１のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち第１のエレベータの状態を示す第１の状態信号を送信する第１の送信先を示す第１の送信先信号を送信する第１の監視装置と、第２のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち第２のエレベータの状態を示す第２の状態信号を送信する第２の送信先を示す第２の送信先信号を送信する第２の監視装置と、第１の送信先信号と第２の送信先信号とを受信し、第１の送信先と第２の送信先のいずれかの送信先を示す制御信号を送信する送信制御装置と、制御信号の示す送信先が第１の送信先である場合に、第１の状態信号を第１の送信先に送信し、制御信号の示す送信先が第２の送信先である場合に、第２の状態信号を第２の送信先に送信する送信装置とを備える。【０００８】
また、この発明にかかるエレベータの信号送信方法は、第１のエレベータの状態を示す信号と第２のエレベータの状態を示す信号とに基づき、第１のエレベータの状態を示す第１の状態信号と第２のエレベータの状態を示す第２の状態信号とのうち、いずれの状態信号を先に送信するかを決定し、第１の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に第１の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に前記第２の状態信号を送信し、第２の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に前記第２の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に第１の状態信号を送信する。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成により、複数の送信先が存在する場合において、エレベータの状態を示す状態信号を適切に送信先に送信することで、効率的な信号送信が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１におけるエレベータの監視システムを示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベータの監視システムの動作を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１において２つの監視装置が通信を行う場合の通信順序を示すタイミングチャートである。
【図４】実施の形態１において３つの監視装置が通信を行う場合の通信順序を示すタイミングチャートである。
【図５】実施の形態１におけるモデム制御装置が受信した通信要求信号に含まれる情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に関わる遠隔監視システムの構成について、図１により説明する。このシステムは、監視センターが遠隔地にあるビル１の内部に設けられたエレベータを監視する遠隔監視システムである。
【００１２】
図１中において、ビル１には、３台のエレベータ（図示せず）が設けられており、３台のエレベータはそれぞれ、乗客が乗降するかご（図示せず）と、このかごの動きを制御するエレベータ制御盤（制御装置）を有する。３台のエレベータそれぞれに対応するエレベータ制御盤を、図１においてはエレベータ制御盤２ａ、２ｂ、２ｃと示している。エレベータ制御盤２ａ、２ｂ、２ｃはエレベータの機械室（図示せず）又は昇降路（図示せず）の内部に設けられる。エレベータ制御盤２ａ、２ｂ、２ｃはエレベータの状態を示す状態信号を送信する。状態信号には、起動回数などエレベータの通常運転時における動作状況を示すデータ等、長い待ち時間を許容できる通信要求が含まれる場合と、乗客の閉じ込め時における音声データ又は故障情報等、長い待ち時間を許容できない通信要求が含まれる場合がある。
【００１３】
ビル１には、エレベータ制御盤２ａ、２ｂ、２ｃと接続され、エレベータ制御盤２ａ、２ｂ、２ｃから出力される状態信号を受信する監視装置３ａ、３ｂ、３ｃが設けられている。監視装置３ａ、３ｂ、３ｃはエレベータの機械室又は昇降路の内部に設けられる。監視装置３ａ、３ｂ、３ｃは、後述するモデム５（送信装置）を制御するモデム制御装置４に接続されており、モデム制御装置４に対し通信要求信号（送信先信号）を送信する。通信要求信号には、状態情報を送信する送信先として、後述する監視センター又はアクセスポイントを示す情報が含まれる。
【００１４】
モデム制御装置４（送信制御装置）は、監視装置３ａ、３ｂ、３ｃから送信された通信要求信号を受信し、ビル１の外部にあるアクセスポイント６ａと６ｂのうちのいずれかの接続先を示す通信指令信号（制御信号）をモデム５に対し送信する。モデム５は、モデム制御装置４から送信された通信指令信号を受信し、この通信指令信号の示すアクセスポイントに無線網９を経由して接続する。モデム５は同時に１つのアクセスポイントにしか接続できない。アクセスポイント６ａは専用の有線回線８ａにより監視センター７ａと接続され、アクセスポイント６ｂは専用の有線回線により監視センター７ｂと接続されている。
【００１５】
次に、図１に示した遠隔監視システムの基本的な動作について、図２を用いて説明する。例えば、エレベータ制御盤２ａでエレベータに故障が発生したことを検知した場合、エレベータ制御盤２ａは状態信号としての故障信号Ａを監視装置３ａに送信する。故障信号Ａを受信した監視装置３ａは、モデム制御装置４に通信要求信号Ｂを送信する。通信要求信号Ｂには、監視装置３ａがアクセスポイント６ａ、６ｂのどちらを経由して監視センター７ａ又は７ｂと通信するかを指定する情報、すなわち監視装置３ａと監視センター７ａ又は７ｂとの通信に使用する通信経路を指定する情報が含まれる。
【００１６】
また、通信要求信号Ｂには、予想待ち時間の情報と、許容待ち時間の情報が含まれ、後述する処理に用いられる。予想待ち時間は、モデム５が通信要求信号Ｂの示すアクセスポイントに接続してから状態信号の送信を終了するまでにかかる予想時間である。この予想待ち時間は、他の監視装置３ｂ、３ｃが通信を開始するために別途通信要求信号Ｂをモデム制御装置４に送信したときに、これら他の監視装置３ｂ、３ｃの通信において予想される待ち時間の基準となる。
【００１７】
許容待ち時間は、モデム５が通信要求信号Ｂの示すアクセスポイントに接続し通信を開始するまで、すなわちアクセスポイントに対するモデム５の状態情報の送信が開始するまでに、監視装置３ａが通信の待機を許容できる待ち時間である。通信要求信号Ｂを受信したモデム制御装置４は、モデム５に対して通信指令信号Ｃを送信する。通信指令信号Ｃには、モデム５が接続すべきアクセスポイントを示す通信経路情報と、接続の開始を指示する接続指令が含まれる。
【００１８】
通信指令信号Ｃを受信したモデム５は、アクセスポイント６ａ又は６ｂに接続する。アクセスポイント６ａは専用回線８ａにより監視センター７ａと接続されており、アクセスポイント６ｂは専用回線８ｂにより監視センター７ｂに接続されている。そのため、モデム５がアクセスポイント６ａ又は６ｂに接続することで、監視装置３ａは監視センター７ａ又は７ｂと通信が可能となり、通信が開始される。その後、監視装置３ａは監視センター７ａに対して、エレベータ制御盤２ａから取得した故障信号Ａを送信する。図２の例では、アクセスポイント６ａを経由して通信することが通信要求信号Ｂにおいて指定されているため、監視装置３ａは監視センター７ａと通信が可能となり、遠隔監視装置３ａから監視センター７ａに故障信号Ａが送信される。なお、監視装置３ａはエレベータ制御盤２ａから取得した故障信号Ａそのものを送信しなくともよく、故障信号Ａに含まれる故障情報を示す信号であればよい。
【００１９】
また、ここでの故障とは、エレベータの構成機器が故障したことたけでなく、経年劣化等により故障が近づいていることも含む概念である。故障又は故障が近づいていることは、昇降路又は機械室内に設けられたセンサにより検知する。また、エレベータの構成機器の故障に加え、エレベータを緊急停止させる非常止装置が作動したこと、エレベータの巻上機のブレーキが作動したこと、停電が発生したこと、火災が発生したこと等の異常情報を送信することもできる。
【００２０】
次に、２つの通信要求信号Ｂが重複して送信された場合の動作について、図３を用いて説明する。ここでは、監視装置３ａ、３ｂから重複して通信要求信号Ｂが送信された場合を例に挙げて説明する。まず、監視装置３ａから、モデム５の接続先にアクセスポイント６ａを指定する通信要求信号Ｂ１が送信されたものとする。モデム制御装置４はモデム５に通信指令信号Ｃ１を送信する。モデム５は、アクセスポイント６ａに接続し、図３中Ｔ１のタイミングにおいて、アクセスポイント６ａと専用回線８ａで接続される監視センター７ａと監視装置３ａとの間で通信が開始される。
【００２１】
ここで、監視装置３ａと監視センター７ａの通信が終了する前に、監視装置３ｂから、モデム５の接続先にアクセスポイント６ｂを指定する通信要求信号Ｂ２が送信されたものとする。モデム５は同時に１つのアクセスポイントにしか接続できないため、通信要求信号Ｂ２はモデム制御装置４にて保持され、モデム５に通信指令信号Ｃ２は送信されない。
【００２２】
その後、図３のＴ２で示すタイミングにおいて、エレベータの状態信号の送信が終了することで、遠隔監視装置３ａと監視センター７ａの通信が終了すると、監視装置３ａからモデム制御装置４に通信終了信号Ｄが送信される。モデム制御装置４は通信終了信号Ｄを受信し、モデム５に通信終了指令信号Ｅを送信する。モデム５は、通信終了指令信号Ｅを受信し、アクセスポイント６ａとの接続を切断する。切断が完了するとモデム５からモデム制御装置４に切断完了信号Ｆが送信される。
【００２３】
モデム制御装置４は、モデム５からの切断完了信号Ｆを受信し、保持していた通信要求信号Ｂ２に基づき、モデム５に通信指令信号Ｃ２を出力する。モデム５は、通信指令信号Ｃ２を受信し、アクセスポイント６ｂに接続し、アクセスポイント６ｂと専用回線８ｂで接続される監視センター７ｂと監視装置３ｂとの間で通信が開始される。
【００２４】
このように、監視装置３ｂの通信要求信号Ｂ２に基づくモデム５とアクセスポイント６ｂの接続は、監視装置３ａと監視センター７ａの通信が終了するまで実行されない。そのため、監視装置３ｂの通信要求信号Ｂ２に基づくモデム５とアクセスポイント６ｂの接続について、監視装置３ｂが通信要求信号Ｂ２をモデム制御装置４に送信してから、監視装置３ｂとアクセスポイント６ｂとの間で通信が開始されるまでの間に、通信待ち時間Wが発生する。なお、監視装置３ａ、３ｂから重複して通信要求信号Ｂが送信された場合を例に挙げて説明したが、組み合わせの異なる２つの監視装置から重複して通信要求信号Ｂが送信された場合も同様である。
【００２５】
次に、３つ以上の通信要求信号Ｂが重複した場合の動作について図４を用いて説明する。まず、図３と同様に、監視装置３ａから、アクセスポイント６ａを指定して通信要求信号Ｂ１が送信され、モデム制御装置４はモデム５に通信指令Ｃ１を送信する。モデム５は、アクセスポイント６ａに接続し、図４のＴ１で示すタイミングにおいて、アクセスポイント６ａと専用回線８ａで接続される監視センター７ａと監視装置３ａとの間で通信が開始される。
【００２６】
その後、監視装置３ａと監視センター７ａの通信が終了する前に、監視装置３ｂからモデム５の接続先にアクセスポイント６ｂを指定する通信要求信号Ｂ２が送信されたものとする。モデム５は同時に１つのアクセスポイントにしか接続できないため、前述の通り通信要求信号Ｂ２はモデム制御装置４にて保持され、モデム５に通信指令信号Ｃ２は送信されない。ここでさらに、監視装置３ｂとアクセスポイント６ｂとの間で通信が開始されるまでの通信待ち時間Wの間に、監視装置３ｃから、モデム５の接続先にアクセスポイント６aを指定する通信要求信号Ｂ３が送信されたとする。通信要求信号Ｂ３は通信要求信号Ｂ２と同様にモデム制御装置４にて保持され、モデム５に送信されない。
【００２７】
モデム制御装置４は、通信要求信号Ｂ１〜Ｂ３に含まれる許容待ち時間および予想待ち時間を元に、図４にＴ２で示すタイミングにおいて監視装置３ａと監視センター７ａとの間の通信が終了した後に、通信要求信号Ｂ２、Ｂ３のいずれに係る通信を先に開始するかを決定する。監視装置３ｂと監視センター７ｂとの通信を先に開始する場合、モデム５は接続先をアクセスポイント６ａからアクセスポイント６ｂに切り替える。監視装置３ｃと監視センター７ａとの通信を先に開始する場合、モデム５の接続先はアクセスポイント６ａのまま維持される。
【００２８】
次に、モデム制御装置４における、監視装置３ｂと監視センター７ｂとの通信と、監視装置３ｃと監視センター７ａとのいずれの通信を先に開始するかの決定について説明する。図５は、モデム制御装置４が受信した通信要求信号Ｂ１〜Ｂ３に含まれる情報を示す図である。通信要求信号Ｂ１〜Ｂ３には、通信要求元（監視装置３ａ〜３ｃ）、通信先（アクセスポイント６a、６ｂ）、許容待ち時間（ＡＴｂ、ＡＴｃ）、予想待ち時間（ＰＴａ〜ＰＴｃ）の情報が含まれる。
【００２９】
モデム制御装置４は、通信要求信号Ｂ３に基づいて、監視装置３ｃと監視センター７ａとの通信を先に開始する場合（通信継続時）について、下記の式１、２で規定される許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃを算出する。また、通信要求信号Ｂ２に基づいて、監視装置３ｂと監視センター７ｂとの通信を先に開始する場合（通信切替時）について、下記の式３、４で規定される許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃを算出する。許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃは、監視装置３ｂ、３ｃの許容待ち時間（ＡＴｂ、ＡＴｃ）に基づく値であり、監視装置３ｂ、３ｃのどちらの通信要求を優先すべきかを判断するための評価に用いられる。
【００３０】
式１  ＯＴｂ＝ｍａｘ（監視装置３ａの予想残り待ち時間，監視装置３ｃの予想待ち時間）−監視装置３ｂの許容待ち時間＝ｍａｘ（（ＰＴａ−ＴＴａ），ＰＴｃ）−ＡＴｂ
式２  ＯＴｃ＝０
式３  ＯＴｂ＝監視装置３ａの予想残り待ち時間−監視装置３ｂの許容待ち時間＝（ＰＴａ―ＴＴａ）−ＰＴｂ
式４  ＯＴｃ＝監視装置３ａの予想残り待ち時間＋監視装置３ｂの予想残り待ち時間−監視装置３ｃの許容待ち時間＝（ＰＴａ―ＴＴａ）＋（ＰＴｂ−ＴＴｂ）−ＰＴｃ
【００３１】
ＯＴｂは、監視装置３ｂの許容待ち時間オーバー値であり、ＯＴｃは監視装置３ｃの許容待ち時間オーバー値である。ｍａｘは括弧内の値のうち最大のものを選択する関数である。ＰＴａ〜ＰＴｃは、監視装置３ａ〜３ｃの予想待ち時間である。ＴＴａ、ＴＴｂは、監視装置３ａ、３ｂが通信を開始してから、監視装置３ｃからの通信要求信号Ｂ３を受信するまでに経過した時間である。ここで、予想待ち時間ＰＴａ〜ＰＴｃから、通信開始からの経過時間ＴＴａ、ＴＴｂを引いた時間を、予想残り待ち時間と定義できる。
【００３２】
モデム制御装置４は、「通信継続時」と「通信切替時」のそれぞれについて、許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃの合計を評価値として求め、その評価値を比較する。すなわち、通信継続時の評価値として、式１の許容待ち時間オーバー値ＯＴｂと式２の許容待ち時間オーバー値ＯＴｃの合計を求め、通信切替時の評価値として、式３の許容待ち時間オーバー値ＯＴｂと式４の許容待ち時間オーバー値ＯＴｃの合計を求める。モデム制御装置４は、評価値がより小さい方の通信を実行する。
【００３３】
具体的には、通信継続時の評価値が通信切替時の評価値以下の場合は、監視装置３ａと監視センター７ａとの通信の終了後に、監視装置３ｃと監視センター７ａとの通信を開始する。そして、監視装置３ｃと監視センター７ａとの通信の終了後に、モデム５の接続先をアクセスポイント６ａからアクセスポイント６ｂに切り替え、監視装置３ｂと監視センター７ｂとの通信を開始する。一方、通信継続時の評価値が通信切替時の評価値よりも大きい場合は、監視装置３ａと監視センター７ａとの通信の終了後に、モデム５の接続先をアクセスポイント６ａからアクセスポイント６ｂに切り替え、監視装置３ｂと監視センター７ｂとの通信を開始する。そして、監視装置３ｂと監視センター７ｂとの通信の終了後に、モデム５の接続先をアクセスポイント６ｂからアクセスポイント６ａに切り替え、監視装置３ｃと監視センター７ａとの通信を開始する。
【００３４】
以上の説明においては、通信要求信号Ｂ１、Ｂ３で指定されるアクセスポイントと通信要求信号Ｂ２で指定されるアクセスポイントが異なるため、通信要求信号Ｂ３による通信を先に開始する場合と、通信要求信号Ｂ２による通信を先に開始する場合とで、許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃを算出する式が異なっていた。しかし通信要求Ｂ１〜Ｂ３で指定されるアクセスポイントが同一の場合には、「通信切替」を行う必要がなく、「通信継続」となる。そのため、例えば、通信要求信号Ｂ３による通信を先に開始する場合と、通信要求信号Ｂ２による通信を先に開始する場合で、いずれも式１、２を用いて許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃを算出する。また、通信要求信号Ｂ３でアクセスポイント６ｂが指定されている場合等、通信要求信号Ｂ２、Ｂ３で指定されるアクセスポイントが通信要求信号Ｂ１で指定されるアクセスポイントとは異なる場合は、「通信継続」ではなく、「通信切替」を行う。そのため、例えば、通信要求信号Ｂ３による通信を先に開始する場合と、通信要求信号Ｂ２による通信を先に開始する場合で、いずれも式３、４を用いて許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃを算出する。なお、監視装置３ａの通信中に監視装置３ｂ、３ｃから重複して通信要求信号Ｂが送信された場合を例に挙げて説明したが、通信中の監視装置と重複して通信要求信号Ｂを送信する監視装置の組み合わせが異なる場合も同様である。
【００３５】
以上のように、実施の形態１においては、第１のエレベータの状態に基づき、複数存在するアクセスポイントのうちエレベータの状態を示す状態信号を送信するアクセスポイントを示す通信要求信号Ｂを送信する第１の監視装置と、第２のエレベータの状態に基づき、複数存在するアクセスポイントのうちエレベータの状態を示す状態信号を送信するアクセスポイントを示す通信要求信号Ｂを送信する第２の監視装置と、２つの通信要求信号を受信し、２つの通信要求信号の示すアクセスポイントのうちのいずれかを示す通信指令信号を送信するモデム制御装置４と、通信指令信号の示すアクセスポイントが第１の監視装置の送信する通信要求信号Ｂの示すアクセスポイントである場合に、第１のエレベータの状態信号を当該アクセスポイントに送信し、通信指令信号の示すアクセスポイントが第１の監視装置の送信する通信要求信号Ｂの示すアクセスポイントである場合に、第２のエレベータの状態信号を当該アクセスポイントに送信するモデムとを備えるため、効率的な通信が可能となる。
【００３６】
また、第１のエレベータを制御する第１の制御装置から前記第１のエレベータの状態を示す信号を受信し、第２のエレベータを制御する第２の制御装置から前記第２のエレベータの状態を示す信号を受信し、第１の制御装置から受信した信号と第２の制御装置から受信した信号とに基づき、第１のエレベータの状態を示す第１の状態信号と、第２のエレベータの状態を示す第２の状態信号とのうち、いずれの状態信号を先に送信するかを決定し、第１の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に第１の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に第２の状態信号を送信し、第２の状態信号を先に送信する場合、複数存在する送信先のうちの第２の送信先に第２の状態信号を送信し、その後、複数存在する送信先のうちの第１の送信先に第１の状態信号を送信するため、効率的な通信が可能となる。
【００３７】
また、モデム５が第１のエレベータの状態信号をアクセスポイントに送信するまでに許容される許容待ち時間が通信要求信号Ｂに示され、モデム５が第２のエレベータの状態信号をアクセスポイントに送信するまでに許容される許容待ち時間が通信要求信号Ｂに示され、モデム制御装置４が、２つの通信要求信号Ｂに示される許容待ち時間に基づき、モデム５に通信指令信号を送信するため、監視装置からの通信要求ごとの許容待ち時間に応じた通信が可能となる。
【００３８】
また、モデム５が１つのアクセスポイントに接続している際に、モデム制御装置４が２つの通信要求信号を受信すると、モデム制御装置４が、モデム５が通信継続時における評価値と通信切替時における評価値とを、２つの通信要求信号が示す許容待ち時間から求め、求めた評価値に基づきモデム５に通信指令信号を送信するため、モデム５の接続先の変更による待ち時間の増加も加味した効率的な通信が可能となる。
【００３９】
また、モデム５がアクセスポイントに接続してから第１のエレベータの状態信号の送信を終了するまでにかかる予想待ち時間が通信要求信号Ｂに示され、モデム５がアクセスポイント６ａに接続してから第２のエレベータの状態信号の送信を終了するまでにかかる予想待ち時間が通信要求信号Ｂ３に示され、モデム制御装置４が、２つの予想待ち時間と、モデム５がアクセスポイントに接続してからの経過時間とに基づき評価値を求めるので、モデム５と監視装置との通信の状況に応じた効率的な通信が可能となる。
【００４０】
なお、上述の説明においては、便宜上エレベータが３台の場合を例に挙げて説明したが、台数は３台に限られず複数台であればよい。３つ以上の通信要求信号が重複した場合も、２つの通信要求信号が重複した場合と同様、通信を行う順序について場合分けを行い、それぞれの場合について評価値を求めることで、どの通信要求を先に開始するかを決定する。
【００４１】
また、監視センターが２箇所の場合を例に挙げて説明したが、監視センターは２箇所に限られず、複数箇所であればよい。また、監視装置３ａ、３ｂ、３ｃから各１つずつ通信要求Ｂ１〜Ｂ３が送信される場合について説明したが、１つの監視装置から複数の故障信号が送信される場合もある。その場合には、各通信要求信号が個別にモデム制御装置４内に保持され、通信要求信号ごとに評価値を算出し、優先度を判断する。
【００４２】
実施の形態２．
実施の形態１においては、許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃの合計を評価値として求めた。しかし、評価値を許容待ち時間オーバー値ＯＴｂ、ＯＴｃの単純な合計とした場合、小さい値の許容待ち時間オーバー値が多数の通信要求信号に分散している状態の評価値が、大きい値の許容待ち時間オーバー値が少数の通信要求信号に集中している状態の評価値よりも大きくなる場合がある。この場合、通信要求信号によっては、許容待ち時間を大幅に超過する可能性があり、例えばエレベータのかご内に乗客が閉じ込められたことを検知してエレベータ制御盤が閉じ込め通報を通信要求信号として送信する場合等、緊急性の高い通信要求にとって望ましくない状況となり得る。
【００４３】
そこで、実施の形態２においては、評価値を許容待ち時間オーバー値の単純な合計ではなく、評価関数を用いて求めるものとする。上述のケースでは、一階微分が許容待ち時間オーバー値に応じて大きくなる関数を用いることで、許容待ち時間を大幅にオーバーする通信要求信号をより大きい評価値として評価できる。具体的な評価関数としては、式５に示す二次関数又は式６に示す指数関数が考えられる。
【００４４】
式５  二次関数：（ＯＴａ×ＯＴａ）＋（ＯＴｂ×ＯＴｂ）＋（ＯＴｃ×ＯＴｃ）
式６  指数関数：ｅｘｐ（ＯＴａ）＋ｅｘｐ（ＯＴｂ）＋ｅｘｐ（ＯＴｃ）
【００４５】
以上のように、実施の形態２においては、モデム制御装置４が、予想待ち時間ＰＴａ〜ＰＴｃと、通信開始からの経過時間ＴＴａ、ＴＴｂとに基づき、監視装置３ｂの許容待ち時間オーバー値ＯＴｂと、監視装置３ｃの許容待ち時間オーバー値ＯＴｃを求め、一階微分がオーバー値ＯＴｂとオーバー値ＯＴｃの増加に伴って増加する評価関数を用いて、通信継続時における評価値と通信切替時における評価値を求める。このように、評価値を許容待ち時間オーバー値の単純な合計ではなく、評価関数を用いて求めることにより、緊急性の高い通信要求の通信をより優先して行うことができる。
【００４６】
実施の形態３．
図１において、アクセスポイント６ａに対する通信要求信号が、アクセスポイント６ｂに対する通信要求信号より頻繁に発生する場合、アクセスポイント６ａからアクセスポイント６ｂに切り替えることで、将来的に発生する通信要求信号の通信待ち時間が増加すると考えられる。そこで、評価値を計算するにあたって、通信経路の使用頻度、すなわち過去の通信要求信号における通信先ごとの出現頻度を考慮することで、将来的に発生する通信要求信号も考慮した通信経路の選択が可能となる。
【００４７】
例えば、モデム５がアクセスポイント６ａに接続しているときの評価値は、以下のような式を用いて算出する。式７は、モデム５がアクセスポイント６ａに継続して接続する場合（通信継続時）における評価値の計算式である。式８は、モデム５の接続対象をアクセスポイント６ａからアクセスポイント６ｂに切り替える場合（通信切替時）における評価値の計算式である。式７、８において、Ｅｖａｌ（通信継続時）、Ｅｖａｌ（通信切替時）は、過去の通信要求信号における通信先ごとの出現頻度を考慮しない場合の評価値である。また、Ｒｅｑ（６ａ）は、過去にモデム制御装置４が受信した通信要求信号Ｂにおいて、モデム５の接続先としてアクセスポイント６ａが指定されていた回数であり、Ｒｅｑ（６ｂ）は、過去にモデム制御装置４が受信した通信要求信号Ｂにおいて、モデム５の接続先としてアクセスポイント６ｂが指定されていた回数である。Ｒｅｑ（６ａ）、Ｒｅｑ（６ｂ）は、モデム制御装置４において通信要求信号Ｂに基づき算出する。
【００４８】
式７  評価値＝Ｅｖａｌ（通信継続時）×Ｒｅｑ（６ａ）／（Ｒｅｑ（６ａ）＋Ｒｅｑ（６ｂ））
式８  評価値＝Ｅｖａｌ（通信切替時）×Ｒｅｑ（６ｂ）／（Ｒｅｑ（６ａ）＋Ｒｅｑ（６ｂ））
【００４９】
以上のように、実施の形態３においては、モデム制御装置４が、モデム５のアクセスポイント６ａへの接続回数とアクセスポイント６ｂへの接続回数に基づき、通信継続時における評価値と通信切替時における評価値を求める。より具体的には、過去にモデム制御装置４が受信した通信要求信号Ｂに基づき、モデム５の接続先として指定された回数をアクセスポイントごとに求め、アクセスポイントの指定回数に基づく補正を評価値に対して行う。この補正は、指定された回数が少ないアクセスポイントよりも、指定された回数が多いアクセスポイントのほうが、補正量が相対的に大きいものする。したがって、将来的に発生する通信要求の通信待ち時間の増加を低減した、効率的な通信を行うことができる。
【００５０】
なお、実施の形態３において、Ｒｅｑ（６ａ）、Ｒｅｑ（６ｂ）は、モデム制御装置４が通信要求信号Ｂに基づき算出するものとしたが、モデム５において過去に接続したアクセスポイントについての接続回数又は接続時間を記憶しておき、その情報に基づきモデム制御装置４にて算出することもできる。
【００５１】
また、上述においては、２か所のアクセスポイントに対してモデム５が接続する場合を例に挙げて説明したが、２か所以上のアクセスポイントに対してモデム５が接続する場合も、同様である。具体的には、すべてのアクセスポイントについての指定回数を合計した値を分母とし、接続対象とするアクセスポイントについての指定回数を分子とする値を、Ｅｖａｌ（通信継続時）、Ｅｖａｌ（通信切替時）に対し掛け合わせればよい。
【符号の説明】
【００５２】
２ａ、２ｂ、２ｃ  エレベータ制御装置、  ３ａ、３ｂ、３ｃ  監視装置、  ４  モデム制御装置、  ５  モデム、  ６ａ、６ｂ  アクセスポイント、  ７ａ、７ｂ  監視センター
【図１】
2017042858.tif 000003
【図２】
2017042858.tif 000004
【図３】
2017042858.tif 000005
【図４】
2017042858.tif 000006
【図５】
2017042858.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月2日(2017.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち前記第１のエレベータの状態を示す第１の状態信号を送信する第１の送信先を示す第１の送信先信号を送信する第１の監視装置と、
第２のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち前記第２のエレベータの状態を示す第２の状態信号を送信する第２の送信先を示す第２の送信先信号を送信する第２の監視装置と、
前記第１の送信先信号と前記第２の送信先信号とを受信し、前記第１の送信先と前記第２の送信先のいずれかの送信先を示す制御信号を送信する送信制御装置と、
前記制御信号の示す送信先が前記第１の送信先である場合に、前記第１の状態信号を前記第１の送信先に送信し、前記制御信号の示す送信先が前記第２の送信先である場合に、前記第２の状態信号を前記第２の送信先に送信する送信装置と
を備え、
前記第１の送信先信号は、前記送信装置による前記第１の送信先への前記第１の状態信号の送信が開始するまでに許容される第１の許容待ち時間を示し、
前記第２の送信先信号は、前記送信装置による前記第２の送信先への前記第２の状態信号の送信が開始するまでに許容される第２の許容待ち時間を示し、
前記送信制御装置は、前記第１の許容待ち時間と前記第２の許容待ち時間とに基づき、前記送信装置に前記制御信号を送信する
エレベータの信号送信装置。
【請求項２】
前記送信装置は、前記第１の送信先に前記第１の状態信号を送信する際に前記第１の送信先に接続し、前記第２の送信先に前記第２の状態信号を送信する際に前記第２の送信先に接続し、前記送信装置が前記第１の送信先に接続している際に、前記送信制御装置が前記第１の送信先信号と前記第２の送信先信号を受信すると、
前記送信制御装置は、前記送信装置が前記第２の送信先に前記第２の状態信号を送信するよりも先に前記第１の送信先に前記第１の状態信号を送信する場合における第１の評価値と、前記送信装置が前記第１の送信先に前記第１の状態信号を送信するよりも先に前記第２の送信先に前記第２の状態信号を送信する場合における第２の評価値とを、前記第１の許容待ち時間と前記第２の許容待ち時間とから求め、前記第１の評価値と前記第２の評価値とに基づき前記送信装置に前記制御信号を送信すること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータの信号送信装置。
【請求項３】
前記第１の送信先信号は、前記送信装置が前記第１の送信先に接続してから前記第１の状態信号の送信を終了するまでにかかる第１の予想待ち時間を示し、
前記第２の送信先信号は、前記送信装置が前記第２の送信先に接続してから前記第２の状態信号の送信を終了するまでにかかる第２の予想待ち時間を示し、
前記送信制御装置は、前記第１の予想待ち時間と、前記第２の予想待ち時間と、前記送信装置が前記第１の送信先に接続してからの経過時間と、前記送信装置が前記第２の送信先に接続してからの経過時間とに基づき、前記第１の評価値と前記第２の評価値を求めること
を特徴とする請求項２に記載のエレベータの信号送信装置。
【請求項４】
前記送信制御装置は、前記第１の許容待ち時間と、前記第２の許容待ち時間と、前記第１の予想待ち時間と、前記第２の予想待ち時間と、
前記送信装置が前記第１の送信先に接続してからの経過時間と、前記送信装置が前記第２の送信先に接続してからの経過時間とに基づき、
前記第１の状態信号の前記第１の送信先への送信についての第１のオーバー値を求め、前記第２の状態信号の前記第２の送信先への送信についての第２のオーバー値を求め、一階微分が前記第１のオーバー値と前記第２のオーバー値の増加に伴って増加する評価関数を用いて前記第１の評価値と前記第２の評価値を求めること
を特徴とする請求項３に記載のエレベータの信号送信装置。
【請求項５】
前記送信制御装置は、前記送信装置の前記第１の送信先への接続回数と前記第２の送信先への接続回数に基づき、前記第１の評価値と前記第２の評価値を求めること
を特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のエレベータの信号送信装置。
【請求項６】
第１の監視装置が第１のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち前記第１のエレベータの状態を示す第１の状態信号を送信する第１の送信先を示す第１の送信先信号を送信し、
第２の監視装置が第２のエレベータの状態に基づき、複数存在する送信先のうち前記第２のエレベータの状態を示す第２の状態信号を送信する第２の送信先を示す第２の送信先信号を送信し、
送信制御装置が前記第１の送信先信号と前記第２の送信先信号とを受信し、前記第１の送信先と前記第２の送信先のいずれかの送信先を示す制御信号を送信し、
送信装置が前記制御信号の示す送信先が前記第１の送信先である場合に、前記第１の状態信号を前記第１の送信先に送信し、前記制御信号の示す送信先が前記第２の送信先である場合に、前記第２の状態信号を前記第２の送信先に送信し、
前記第１の送信先信号は、前記送信装置による前記第１の送信先への前記第１の状態信号の送信が開始するまでに許容される第１の許容待ち時間を示し、
前記第２の送信先信号は、前記送信装置による前記第２の送信先への前記第２の状態信号の送信が開始するまでに許容される第２の許容待ち時間を示し、
前記送信制御装置は、前記第１の許容待ち時間と前記第２の許容待ち時間とに基づき、前記送信装置に前記制御信号を送信する
エレベータの信号送信方法。
【国際調査報告】
2017042858.tif 000008
2017042858.tif 000009
2017042858.tif 000010
2017042858.tif 000011