(57)【要約】  薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容する薬剤収容部と、回転することで前記薬剤収容部から薬剤を排出する複数のロータと、前記複数のロータによって前記薬剤収容部から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記複数のロータを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備える薬剤充填装置である。
2015052794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、
薬剤を収容する薬剤収容部と、
前記薬剤収容部内に位置しており、回転することで前記薬剤収容部から薬剤を排出する複数のロータと、
前記複数のロータによって前記薬剤収容部から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、
前記複数のロータを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を備える薬剤充填装置。
【請求項２】
前記薬剤案内路を通過する薬剤を検知する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータのうち１個を薬剤排出可能な状態とし、他のロータを薬剤排出不可能な状態とするように、前記検知部の検知信号に基づいて前記駆動部を制御する請求項１に記載の薬剤充填装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータのうち１個のみが回転を継続し、他のロータは停止状態を継続するように、前記検知部の検知信号に基づいて前記駆動部を制御する請求項２に記載の薬剤充填装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータが１個ずつ時間をずらして回転し、この回転する１個のロータを除く他のロータが停止するように、前記検知部の検知信号に基づいて前記駆動部を制御する請求項２に記載の薬剤充填装置。
【請求項５】
前記複数のロータは、２個である請求項２に記載の薬剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤師は患者に、医師の処方に応じて錠剤等の固形の薬剤を渡すことがある。薬剤師は患者に薬剤を渡すため、１回の服用分の種類及び量に分けて薬剤を包装（分包）する場合と、薬剤をまとめてバイアル瓶等の薬剤容器に充填する場合とがある。【０００３】
薬剤をバイアル瓶に充填するための装置として、例えば、日本国特開平１０−２５８８０１号公報（特許文献１）に記載の錠剤包装装置がある。この錠剤包装装置は、錠剤を処方に応じた量だけバイアル瓶に送ることのできる錠剤フィーダを備える。この錠剤フィーダは、錠剤を収容する容器本体と、容器本体内に回転可能に位置するロータとを備える。ロータが回転することにより、容器本体が備える排出口から錠剤を順次取り出すことができる。取り出された錠剤は、錠剤包装装置が備える錠剤通過センサにより計数されてバイアル瓶に送られる。【０００４】
バイアル瓶には多数の錠剤が充填される。このため、充填作業にかかる時間を短縮するにはロータを高速回転させる必要がある。【０００５】
しかし、ロータを高速回転させると、錠剤フィーダ内で錠剤が詰まったり、前記錠剤通過センサの計数ミスが起こったりして、正確な数量の充填ができない可能性がある。【０００６】
なお、日本国特開平７−１６５２０３号公報（特許文献２）は、１台の錠剤フィーダに２個のロータを備えることを開示している。しかし、特許文献２に開示された構成では、各ロータには別々の包装装置が接続されている。このため、前記特許文献１の構成と同様、充填作業にかかる時間を短縮するためにロータを高速回転させようとすると、錠剤フィーダ内で錠剤が詰まったり、前記錠剤通過センサの計数ミスが起こったりして、正確な数量の充填ができない可能性がある。【０００７】
また、日本国特開昭６０−２２５５６１号公報（特許文献３）は、グループ化された複数の錠剤フィーダから同時に錠剤を取り出すことができることを開示している。しかし、特許文献３に開示された構成では、薬剤師等が前記グループ化された複数の錠剤フィーダを管理する必要がある。このため、前記グループ化されていない複数の錠剤フィーダを管理することに比べ、薬剤師等が錠剤フィーダを管理することが煩雑になる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特開平１０−２５８８０１号公報
【特許文献２】日本国特開平７−１６５２０３号公報
【特許文献３】日本国特開昭６０−２２５５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明は、充填作業に要する時間を短縮でき、かつ、正確な数量の薬剤を薬剤容器に充填でき、しかも、管理が煩雑にならない薬剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容する薬剤収容部と、前記薬剤収容部内に位置しており、回転することで前記薬剤収容部から薬剤を排出する複数のロータと、前記複数のロータによって前記薬剤収容部から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記複数のロータを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備える薬剤充填装置である。【００１１】
また、前記薬剤案内路を通過する薬剤を検知する検知部を更に備え、前記制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータのうち１個を薬剤排出可能な状態とし、他のロータを薬剤排出不可能な状態とするように、前記検知部の検知信号に基づいて前記駆動部を制御することもできる。【００１２】
また、前記制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータのうち１個のみが回転を継続し、他のロータは停止状態を継続するように、前記検知部の検知信号に基づいて前記駆動部を制御することもできる。【００１３】
また、前記制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータが１個ずつ時間をずらして回転し、この回転する１個のロータを除く他のロータが停止するように、前記検知部の検知信号に基づいて前記駆動部を制御することもできる。【００１４】
また、前記複数のロータは、２個とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す、幅方向の縦端面図である。
【図２】図２は、前記薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す、奥行方向の縦端面図である。
【図３】図３は、前記薬剤充填装置におけるロータを示す斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは前記薬剤充填装置の構成を示す概略図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは前記薬剤充填装置のブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは前記薬剤充填装置の一つ目の制御を示すタイミングチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは前記薬剤充填装置の二つ目の制御を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、前記一つ目の制御を示すフローチャートである。
【図７】図７は、前記一つ目の制御のうち、第１ロータの処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、前記一つ目の制御のうち、第２ロータの処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、前記二つ目の制御を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、前記二つ目の制御のうち、第１ロータの処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、前記二つ目の制御のうち、第２ロータの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明につき、薬剤充填装置の一実施形態を取り上げて説明を行う。この薬剤充填装置は、薬剤収容部としての薬剤カセット１、駆動部２、制御部３、薬剤案内路４、薬剤容器配置部５、検知部としての薬剤通過センサ６を備える。
【００１７】
薬剤カセット１は、前記特許文献１〜３に開示された錠剤フィーダに相当するもので、樹脂等により形成された箱状のものであり、複数の錠剤Ｍを収容して適宜取り出すことができる。薬剤カセット１は薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に対して差し替え可能とされている。薬剤カセット１には一種類の錠剤Ｍが収容される。
【００１８】
薬剤カセット１は、図１、図２に示すように、底壁部１１と、底壁部１１から上方に立ち上げられた側壁部１２とを有し、側壁部１２の上方には蓋部１３が着脱可能に取り付けられている。また、底壁部１１には、ロータ１７の下方円盤部１７１の外径よりもやや大径の内周面を有する筒状部１４，１４が形成されている。各筒状部１４の内部にロータ１７が位置する。
【００１９】
底壁部１１のうち、各筒状部１４に囲まれた部分、より詳しくは各筒状部１４の内周面に隣接する部分に薬剤排出口１５が形成されている。本実施形態の薬剤カセット１にはロータ１７が２個（第１ロータ１７ａ、第２ロータ１７ｂ）設けられるため、薬剤カセット１の１台当たり、薬剤排出口１５は各ロータ１７に対応するように２箇所形成されている。なお、これに限定されず、例えば２個のロータ１７，１７が１箇所の薬剤排出口１５を共有するように構成されていてもよい。
【００２０】
薬剤排出口１５の上方位置には、図２に示すように、水平方向に延びる仕切板１６が、筒状部１４の内周面から径内方向に突出するように設けられている。この仕切板１６は、薬剤排出口１５の上方を覆うことにより、２錠以上の錠剤Ｍが同時に薬剤排出口１５に落下することが防止される。
【００２１】
また、薬剤カセット１の底壁部１１には、縦軸周りに回転するロータ１７が設けられている。このロータ１７の回転軸１７３は底壁部１１を貫通している。この回転軸１７３は、底壁部１１の下方に駆動部２から、ロータ１７を回転駆動させる駆動力が伝達されるための被駆動ギア１７４を備えている。また、ロータ１７はバネ１７５によって上方に付勢されている。
【００２２】
ロータ１７は、図３に示すように、下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とを備える。本実施形態では下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とは別体とされており、別個に回転できるように構成されているが、一体であってもよい。下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とを別個に回転できるようにするため、前記回転軸１７３は内外二重の軸とされており、各々の軸に被駆動ギア１７４が設けられている。
【００２３】
上方膨出部１７２は径内位置が上方に盛り上がった形状とされており、径外位置へ向かって下降する斜面を有している。この形状により錠剤Ｍが斜面を滑り落ちるため、薬剤カセット１に収容された錠剤Ｍを円滑に下方に導くことができる。下方円盤部１７１は、横断面が略円形であって、周方向に複数、薬剤収容凹部１７１１…１７１１が径内方向に凹むように形成されている。各薬剤収容凹部１７１１に錠剤Ｍが嵌まり込む。そしてこの状態でロータ１７が回転する。前記仕切板１６により、２錠以上の錠剤Ｍが同時に薬剤排出口１５に落下することが防止されるため、薬剤収容凹部１７１１…１７１１に錠剤Ｍが嵌まり込んだロータ１７が回転することに伴い、錠剤Ｍが１錠ずつ薬剤排出口１５に移動（落下）する。
【００２４】
駆動部２は、薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に位置しており、図１、図２に示すように、駆動源としてのモータ２１と、モータ２１から駆動力が伝達される動力伝達機構としての駆動ギア２２を備える。この駆動ギア２２は、薬剤充填装置の本体に薬剤カセット１が取り付けられた際、薬剤カセット１の被駆動ギア１７４と噛み合う。また、駆動部２は、１台の薬剤カセット１に位置する第１ロータ１７ａ、第２ロータ１７ｂを別個に駆動できるよう、第１駆動部２ａと第２駆動部２ｂとから構成されている。本実施形態では、第１駆動部２ａは第１ロータ１７ａに対応し、第２駆動部２ｂは第２ロータ１７ｂに対応している。駆動部２（第１駆動部２ａ及び第２駆動部２ｂ）は制御部３により制御されることで、ロータ１７の回転及び停止が制御される。この駆動部２により、薬剤カセット１から薬剤案内路４に対して薬剤を排出させることができる。
【００２５】
薬剤案内路４は、薬剤充填装置の本体内に位置し、図４Ａに示すように、薬剤カセット１の薬剤排出口１５と、バイアル瓶等の薬剤容器Ｂが配置される薬剤容器配置部５とを結ぶ通路である。薬剤カセット１から排出された薬剤は、この薬剤案内路４を通って薬剤容器Ｂの口部まで移動する。薬剤案内路４は、入口４１が前記薬剤収容部の薬剤排出口１５に対応して複数位置する。そして、途中で合流し、薬剤容器Ｂに対して開口した出口４２は１箇所となっている。よって、第１ロータ１７ａ及び第２ロータ１７ｂから落下した錠剤Ｍは、薬剤案内路４を通って１箇所の出口４２から薬剤容器Ｂに投入される。
【００２６】
この薬剤案内路４のうち、薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に位置する部分には、図４Ａに示すように、通過する錠剤Ｍを検知する検知部としての薬剤通過センサ６が設けられている。この薬剤通過センサ６の検知信号は、図４Ｂに示すように制御部３に送られる。第１ロータ側の薬剤排出口１５ａに対応して第１薬剤通過センサ６ａ、第２ロータ側の薬剤排出口１５ｂに対応して第２薬剤通過センサ６ｂが設けられている。各薬剤通過センサ６は、各ロータ１７によって各薬剤排出口１５から排出される錠剤Ｍをそれぞれ検知する。
【００２７】
本実施形態では、前述のように、薬剤カセット１の１台においてロータ１７が２個（第１ロータ１７ａ、第２ロータ１７ｂ）設けられている。制御部３による第１ロータ１７ａ及び第２ロータ１７ｂの制御につき、以下説明する。
【００２８】
まず、充填当初においては第１ロータ１７ａ及び第２ロータ１７ｂが回転する。このため、従来のように１台にロータが１個しか設けられていない薬剤カセットに比べ、ロータ１７の回転速度が従来と同一でも、計算上は２倍の錠剤Ｍを充填可能である。よって、充填時間を短縮することができる。
【００２９】
次に、薬剤容器Ｂへ錠剤Ｍの充填が開始されてからの薬剤案内路４を通る薬剤の累積個数が、薬剤容器Ｂに充填する錠剤Ｍの個数として予めタッチパネルやテンキー等の入力部７から入力されることで指定される個数（指定個数）に近い所定個数になったと、薬剤通過センサ６の検知に基づいて前記制御部３が判断した場合、前記制御部３は、前記複数のロータ１７，１７のうち１個を薬剤排出可能な状態とし、他のロータ１７を薬剤排出不可能な状態とするように前記駆動部２を制御する。本実施形態では、指定個数と所定個数との差が１０個に設定されており、この差が１０個以下になると（下記ステップＳ１４７、Ｓ２３７、Ｓ２４７参照）前記制御がなされる。具体的には、前記制御部３は、前記複数のロータ１７，１７のうち１個を回転させ、他のロータ１７を停止させるように前記駆動部２を制御する。この制御により、２個のロータ１７，１７から同時に錠剤Ｍを落下させることなく、１錠ずつ落下させることができるため、例えば処方量に対応した指定個数に対して誤差のない充填が可能である。また、１台にロータが１個しか設けられていない薬剤カセットに比べ、相対的に低い回転速度で高速充填が可能であるため、薬剤カセット１内で錠剤Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。この回転及び停止の制御として、以下に二つの制御を例示する。
【００３０】
一つ目の制御は、図５Ａのタイミングチャートに示すように、薬剤案内路４を通る薬剤の累積個数が指定個数に近い所定個数になったと前記制御部３が判断した場合（下記のステップＳ１４７）、第１ロータ１７ａ、第２ロータ１７ｂのうち１個のみが回転（減速した回転）を継続し、他のロータは停止状態を継続するように、制御部３が駆動部２を制御する。
【００３１】
この一つ目の制御につき、処理の流れを、フローチャートを示して説明する。なお、以下の判断の判断主体は制御部３である（以下同じ）。まず、大きな流れとしては、図６に示すように、変数ａ及びｂを０とする初期化がなされる（ステップＳ１１）。次に、指定個数ｎを、変数ｉにセットする（ステップＳ１２）。次に第１ロータ１７ａの処理がなされ（ステップＳ１３）、続いて第２ロータ１７ｂの処理がなされる（ステップＳ１４）。次に変数ａ及びｂが２となったことが判断され（ステップＳ１５）、是（イエス）と判断された場合は処理を終了する。否（ノー）と判断された場合はステップＳ１３に戻る。
【００３２】
次に、第１ロータ１７ａの処理（ステップＳ１３）につき、図７を示して説明する。まず、変数ａが０であるか判断される（ステップＳ１３１）。是と判断された場合は、第１駆動部２ａの第１モータ２１ａが回転を開始する（ステップＳ１３２）。そして変数ａが１とされる（ステップＳ１３３）。そして、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ１４）に移る。
【００３３】
一方、前記ステップＳ１３１で否と判断された場合は、変数ａが１であるか判断される（ステップＳ１３４）。否と判断された場合は、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ１４）に移る。是と判断された場合は、薬剤通過センサ６が薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ１３５）。是と判断された場合は、変数ｉを一つ減少させる（ステップＳ１３６）。否と判断された場合は、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ１４）に移る。
【００３４】
前記ステップＳ１３６の次に、変数ｉが０になったか判断される（ステップＳ１３７）。否と判断された場合は、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ１４）に移る。是と判断された場合は、第１駆動部２ａの第１モータ２１ａが回転を停止する（ステップＳ１３８）。そして変数ａが２とされ（ステップＳ１３９）、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ１４）に移る。
【００３５】
次に、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ１４）につき、図８を示して説明する。まず、変数ｂが０であるか判断される（ステップＳ１４１）。是と判断された場合は、第２駆動部２ｂの第２モータ２１ｂが回転を開始する（ステップＳ１４２）。そして変数ｂが１とされる（ステップＳ１４３）。そして、前記ステップＳ１５に移る。
【００３６】
一方、前記ステップＳ１４１で否と判断された場合は、変数ｂが１であるか判断される（ステップＳ１４４）。否と判断された場合は、前記ステップＳ１５に移る。是と判断された場合は、薬剤通過センサ６が薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ１４５）。是と判断された場合は、変数ｉを一つ減少させる（ステップＳ１４６）。否と判断された場合は、前記ステップＳ１５に移る。
【００３７】
前記ステップＳ１４６の次に、変数ｉが１０以下（指定個数と所定個数との差が１０個に設定されていた場合）になったか判断される（ステップＳ１４７）。否と判断された場合は、前記ステップＳ１５に移る。是と判断された場合は、第２駆動部２ｂの第２モータ２１ｂが回転を停止する（ステップＳ１４８）。これにより、第２モータ２１ｂは第１モータ２１ａよりも先に停止する。そして変数ｂが２とされ（ステップＳ１４９）、前記ステップＳ１５に移る。
【００３８】
二つ目の制御は、図５Ｂのタイミングチャートに示すように、薬剤案内路４を通る薬剤の累積個数が指定個数に近い所定個数になったと前記制御部３が判断した場合（下記のステップＳ２３７及びＳ２４７）、第１ロータ１７ａ、第２ロータ１７ｂが１個ずつ時間をずらして回転（減速した回転）するように、制御部３が駆動部２を制御する。
【００３９】
この二つ目の制御につき、処理の流れを、フローチャートを示して説明する。まず、大きな流れとしては、図９に示すように、変数ａ及びｂを０とする初期化がなされる（ステップＳ２１）。次に、指定個数ｎを、変数ｉにセットする（ステップＳ２２）。次に第１ロータ１７ａの処理がなされ（ステップＳ２３）、続いて第２ロータ１７ｂの処理がなされる（ステップＳ２４）。次に変数ａ及びｂが４となったことが判断され（ステップＳ２５）、是と判断された場合は処理を終了する。否と判断された場合はステップＳ２３に戻る。
【００４０】
次に、第１ロータ１７ａの処理（ステップＳ２３）につき、図１０を示して説明する。まず、変数ａが０であるか判断される（ステップＳ２３１）。是と判断された場合は、第１駆動部２ａの第１モータ２１ａが回転を開始する（ステップＳ２３２）。そして変数ａが１とされる（ステップＳ２３３）。そして、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。
【００４１】
一方、前記ステップＳ２３１で否と判断された場合は、変数ａが１であるか判断される（ステップＳ２３４）。是と判断された場合は、薬剤通過センサ６が薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ２３５）。是と判断された場合は、変数ｉを一つ減少させる（ステップＳ２３６）。否と判断された場合は、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。
【００４２】
前記ステップＳ２３６の次に、変数ｉが１０以下（指定個数と所定個数との差が１０個に設定されていた場合）になったか判断される（ステップＳ２３７）。否と判断された場合は、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。是と判断された場合は、第１駆動部２ａの第１モータ２１ａが回転を停止する（ステップＳ２３８）。そして変数ａが２とされ（ステップＳ２３９）、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。
【００４３】
前記ステップＳ２３４で否と判断された場合は、変数ａが２であるか判断される（ステップＳ２３１０）。是と判断された場合は、変数ｂが２以上であるか判断する（ステップＳ２３１１）。是と判断された場合は、変数ａが３とされ（ステップＳ２３１２）、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。
。否と判断された場合は、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。
【００４４】
前記ステップＳ２３１０で否と判断された場合は、変数ｉが０になったか判断される（ステップＳ２３１３）。是と判断された場合は変数ａが４とされ（ステップＳ２３１４）、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。否と判断された場合は変数ｉが奇数であるか判断される（ステップＳ２３１５）。
【００４５】
ステップＳ２３１５で是と判断された場合は、第１駆動部２ａの第１モータ２１ａが回転を開始する（ステップＳ２３１６）。次に、薬剤通過センサ６が薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ２３１７）。是と判断された場合は、第１駆動部２ａの第１モータ２１ａが回転を停止する（ステップＳ２３１８）。そして変数ｉを一つ減少させ（ステップＳ２３１９）、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。
【００４６】
前記ステップＳ２３１５で否と判断された場合は、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）に移る。また、前記ステップＳ２３１７で否と判断された場合は、このステップＳ２３１７を繰り返す。
【００４７】
次に、第２ロータ１７ｂの処理（ステップＳ２４）につき、図１１を示して説明する。まず、変数ｂが０であるか判断される（ステップＳ２４１）。是と判断された場合は、第２駆動部２ｂの第２モータ２１ｂが回転を開始する（ステップＳ２４２）。そして変数ｂが１とされる（ステップＳ２４３）。そして、前記ステップＳ２５に移る。
【００４８】
一方、前記ステップＳ２４１で否と判断された場合は、変数ｂが１であるか判断される（ステップＳ２４４）。是と判断された場合は、薬剤通過センサ６が薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ２４５）。是と判断された場合は、変数ｉを一つ減少させる（ステップＳ２４６）。否と判断された場合は、前記ステップＳ２５に移る。
【００４９】
前記ステップＳ２４６の次に、変数ｉが１０以下（指定個数と所定個数との差が１０個に設定されていた場合）になったか判断される（ステップＳ２４７）。否と判断された場合は、前記ステップＳ２５に移る。是と判断された場合は、第２駆動部２ｂの第２モータ２１ｂが回転を停止する（ステップＳ２４８）。そして変数ｂが２とされ（ステップＳ２４９）、前記ステップＳ２５に移る。
【００５０】
前記ステップＳ２４４で否と判断された場合は、変数ｂが２であるか判断される（ステップＳ２４１０）。是と判断された場合は、変数ａが２以上であるか判断する（ステップＳ２４１１）。是と判断された場合は、変数ｂが３とされ（ステップＳ２４１２）、前記ステップＳ２５に移る。否と判断された場合は、前記ステップＳ２５に移る。
【００５１】
前記ステップＳ２４１０で否と判断された場合は、変数ｉが０になったか判断される（ステップＳ２４１３）。是と判断された場合は変数ｂが４とされ（ステップＳ２４１４）、前記ステップＳ２５に移る。否と判断された場合は変数ｉが偶数であるか判断される（ステップＳ２４１５）。
【００５２】
ステップＳ２４１５で是と判断された場合は、第２駆動部２ｂの第２モータ２１ｂが回転を開始する（ステップＳ２４１６）。次に、薬剤通過センサ６が薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ２４１７）。是と判断された場合は、第２駆動部２ｂの第２モータ２１ｂが回転を停止する（ステップＳ２４１８）。そして変数ｉを一つ減少させ（ステップＳ２４１９）、前記ステップＳ２５に移る。
【００５３】
前記ステップＳ２４１５で否と判断された場合は、前記ステップＳ２５に移る。また、前記ステップＳ２４１７で否と判断された場合は、このステップＳ２４１７を繰り返す。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００５５】
例えば、薬剤容器Ｂへの充填対象となる薬剤は錠剤に限定されず、カプセル剤等、固形の薬剤全般に適用可能である。また、薬剤は処方薬に限定されるものではなく、医師の処方を必要としない薬剤であってもよい。更に、「薬剤」は薬効成分を含有するものに限定されず、例えば固形の栄養剤（サプリメント）も含まれる。また、ロータは一つの薬剤カセット１につき３個以上が設けられていてもよい。また、薬剤通過センサ６の検知信号を処理する処理部を、制御部３とは独立して設けることもできる。また、前記実施形態では、ロータ１７の回転速度は、薬剤案内路４を通る薬剤の累積個数が指定個数に近い所定個数になったと前記処理部７が判断するまでの間において一定であったが、これに限定されず、制御部３がロータの回転速度を調整（減速または増速）するよう構成することもできる。また、検知部（薬剤通過センサ）６は、薬剤案内路４を通過する薬剤を検知できればよく、薬剤案内路４に設けられることに限定されず、例えば、薬剤カセット１に設けることもできる。また、薬剤充填装置の本体には複数の薬剤カセット１…１が取り付けられることもできる。この場合、複数の薬剤カセット１…１に対し、薬剤案内路４の複数の入口４１…４１が位置する。この薬剤案内路４は途中で合流し、薬剤容器Ｂに対して開口した出口４２は１箇所となる。ただし、コンタミネーション防止等の目的により、薬剤案内路４が途中で全部合流せず、薬剤案内路４に２箇所以上の出口４２を設けることも可能である。
【００５６】
最後に、本実施形態の構成及び作用についてまとめておく。本実施形態は、薬剤容器Ｂに、固形の薬剤（錠剤）Ｍを充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤（錠剤）Ｍを収容する薬剤収容部（薬剤カセット）１と、前記薬剤収容部（薬剤カセット）１内に位置しており、回転することで前記薬剤収容部（薬剤カセット）１から薬剤（錠剤）Ｍを排出する複数のロータ１７，１７と、前記複数のロータ１７，１７によって前記薬剤収容部（薬剤カセット）１から排出される薬剤（錠剤）Ｍを前記薬剤容器Ｂに案内する薬剤案内路４と、前記複数のロータ１７，１７を回転駆動する駆動部２と、前記駆動部２を制御する制御部３と、を備える。
【００５７】
この構成によると、薬剤収容部（薬剤カセット）１は複数のロータ１７…１７を備えている。このため、１台にロータが１個しか設けられていない薬剤収容部（薬剤カセット）に比べ、相対的に低い回転速度で高速充填が可能である。よって、薬剤収容部（薬剤カセット）１内で薬剤（錠剤）Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。
【００５８】
また、前記薬剤案内路４を通過する薬剤（錠剤）Ｍを検知する検知部（薬剤通過センサ）６を更に備え、前記制御部３は、前記薬剤容器Ｂへ充填が開始されてからの前記薬剤案内路４を通る薬剤（錠剤）Ｍの累積個数が、薬剤容器Ｂに充填する薬剤（錠剤）Ｍの個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータ１７，１７のうち１個を薬剤排出可能な状態とし、他のロータを薬剤排出不可能な状態とするように、前記検知部（薬剤通過センサ）６の検知信号に基づいて前記駆動部２を制御することもできる。
【００５９】
この構成によると、複数のロータ１７，１７のうち１個を薬剤排出可能な状態とし、他のロータを薬剤排出不可能な状態とするように駆動部２を制御する。このため、複数のロータ１７，１７から同時に薬剤（錠剤）Ｍを落下させることなく、１錠ずつ落下させることができるため、指定個数に対して誤差のない充填が可能である。
【００６０】
また、前記制御部３は、前記薬剤容器Ｂへ充填が開始されてからの前記薬剤案内路４を通る薬剤（錠剤）Ｍの累積個数が、薬剤容器Ｂに充填する薬剤（錠剤）Ｍの個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータ１７，１７のうち１個のみが回転を継続し、他のロータは停止状態を継続するように、前記検知部（薬剤通過センサ）６の検知信号に基づいて前記駆動部３を制御することができる。
【００６１】
また、前記制御部３は、前記薬剤容器Ｂへ充填が開始されてからの前記薬剤案内路４を通る薬剤（錠剤）Ｍの累積個数が、薬剤容器Ｂに充填する薬剤（錠剤）Ｍの個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、前記複数のロータ１７，１７が１個ずつ時間をずらして回転し、この回転する１個のロータを除く他のロータが停止するように、前記検知部（薬剤通過センサ）６の検知信号に基づいて前記駆動部３を制御することができる。
【００６２】
また、前記複数のロータ１７，１７は、２個とできる。
【００６３】
以上、本実施形態に係る薬剤充填装置では、相対的に低い回転速度で高速充填が可能であるため、薬剤収容部（薬剤カセット）１内で薬剤（錠剤）Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。よって、充填作業に要する時間を短縮でき、かつ、正確な数量の薬剤（錠剤）Ｍを薬剤容器Ｂに充填できる。また、薬剤師等が薬剤収容部（薬剤カセット）１を１台単位で管理すればよいので、管理が煩雑にならない。
【符号の説明】
【００６４】
１      薬剤収容部、薬剤カセット
１７    ロータ
２      駆動部
３      制御部
４      薬剤案内路
６      検知部、薬剤通過センサ
Ｂ      薬剤容器
Ｍ      薬剤、錠剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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