(57)【要約】  複数の受信器（１０３）を含む無線通信システムであって、複数の受信器（１０３）は、自身が生成した生成データを送信データ（１５２）として送信する受信器（１０３Ａ及び１０３Ｂ）と、送信経路における直前の受信器（１０３）から送信された送信データ（１５２）に基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データ（１５２）として送信する受信器（１０３Ｃ）とを含み、受信器（１０３Ｂ及び１０３Ｃ）は、送信データ（１５２）の送信が完了したことを示す送信完了信号（１５３）を送信順序における直前の受信器（１０３）から受信した場合に、送信データ（１５２）を送信し、送信経路と送信順序とは異なる。
2017109817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、
前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置は、
前記送信経路における最上位に位置し、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する１以上の上位装置と、
前記送信経路における最上位以外に位置し、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する中継装置とを含み、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記送信経路と前記送信順序とは異なる
無線通信システム。
【請求項２】
前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な第１、第２及び第３通信装置を含み、
前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置及び前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、
前記第１通信装置、前記第２通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと前記第２通信装置から送信された送信データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データ、及び、自身が生成した生成データに基づき前記中継データを生成する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記複数の通信装置は、第１、第２、第３及び第４通信装置を含み、
前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、
前記送信経路において前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第４通信装置が設定されており、
前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第３通信装置及び前記第４通信装置の順、又は、前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第４通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、
前記第４通信装置は、前記第２通信装置から送信された送信データと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な範囲外に位置する第１通信装置群及び第２通信装置群と、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群と通信可能な第３通信装置とを含み、
前記第１通信装置群と前記第２通信装置群とには互いに独立した送信経路及び送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置群に送信データを送信するとともに、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群に送信完了信号を送信する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信経路において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記複数の通信装置は、予め定められた送信周期毎に、前記送信データを送信し、
前記中継装置は、各周期において、当該周期において前記送信経路における直前の複数の通信装置から送信された複数の送信データを蓄積し、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、蓄積している複数の送信データに基づく中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の無線通信システムを含む検知システムであって、
さらに、検知用信号を無線送信する発信器を含み、
前記１以上の上位装置の各々は、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報を含む送信データを前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、
前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに含まれる１以上の受信器情報と、自身が生成した受信器情報とを含む前記中継データを生成する
検知システム。
【請求項１０】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置の各々は、
自身が生成した生成データを蓄積し、
他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データを新たに蓄積し、
蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する
無線通信システム。
【請求項１１】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１０記載の無線通信システム。
【請求項１２】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、
前記無線通信方法は、
前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位に位置する１以上の上位装置の各々が、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第１送信ステップと、
前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位以外に位置する中継装置が、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第２送信ステップとを含み、
前記第１送信ステップ及び前記第２送信ステップでは、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記送信経路と前記送信順序とは異なる
無線通信方法。
【請求項１３】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記無線通信方法は、
前記複数の通信装置の各々が、自身が生成した生成データを蓄積する第１蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データを新たに蓄積する第２蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信する送信ステップとを含み、
前記送信ステップでは、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する
無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム、検知システム及び無線通信方法に関し、特に、無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信を用いた無線通信システムが知られている。例えば、特許文献１に記載のシステムでは、複数の端末の信号送信タイミングを制御するために、予め複数の端末に送信順序が設定され、各端末は、前の端末の送信信号をトリガに移動局に信号を送信する。また、特許文献２には、中継器を用いたシステムにおいて同様の手法を用いることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５４０７号公報
【特許文献２】特開２００８−２１５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、無線通信システムは、複数の端末が比較的密集した環境において、複数の端末で生成したデータを、中継を行いながら収集するシステムにも適用できる。しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２の技術はこのようなシステムを想定しておらず、必ずしも効率的な通信が行えない。【０００５】
そこで、本発明は、効率的な通信が行なえる無線通信システム、検知システム又は無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る無線通信システムは、無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、前記複数の通信装置は、前記送信経路における最上位に位置し、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する１以上の上位装置と、前記送信経路における最上位以外に位置し、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する中継装置とを含み、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、前記送信経路と前記送信順序とは異なる。【０００７】
これによれば、当該無線通信システムでは、送信経路と送信順序とが個別に設定される。これにより、柔軟に送信経路と送信順序とを設定できるので効率的な通信を実現できる。例えば、送信経路と送信順序とが同じ場合に比べて送信データのデータ量を削減できる。【０００８】
例えば、前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な第１、第２及び第３通信装置を含み、前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置及び前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、前記第１通信装置、前記第２通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと前記第２通信装置から送信された送信データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信してもよい。【０００９】
これによれば、送信経路と送信順序とが同じ場合に比べて送信データのデータ量を削減できる。【００１０】
例えば、前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データ、及び、自身が生成した生成データに基づき前記中継データを生成してもよい。【００１１】
これによれば、送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データ、及び、自身が生成した生成データに基づき中継データを生成する場合において、送信データのデータ量を削減できる。【００１２】
例えば、前記複数の通信装置は、第１、第２、第３及び第４通信装置を含み、前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、前記送信経路において前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第４通信装置が設定されており、前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第３通信装置及び前記第４通信装置の順、又は、前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第４通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、前記第４通信装置は、前記第２通信装置から送信された送信データと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信してもよい。【００１３】
これによれば、送信経路と送信順序とが同じ場合に比べて送信データのデータ量を削減できる。【００１４】
例えば、前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な範囲外に位置する第１通信装置群及び第２通信装置群と、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群と通信可能な第３通信装置とを含み、前記第１通信装置群と前記第２通信装置群とには互いに独立した送信経路及び送信順序が設定されており、前記第３通信装置は、前記第１通信装置群に送信データを送信するとともに、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群に送信完了信号を送信してもよい。【００１５】
これによれば、送信経路と送信順序とが同じ場合に比べて送信データのデータ量を削減できる。また、第１通信装置群と第２通信装置群とに互いに独立した送信経路及び送信順序を設定できるので、柔軟に送信経路と送信順序とを設定できる。これにより、効率的な通信を実現できる。【００１６】
例えば、前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信経路において直後の通信装置が複数設定されていてもよい。【００１７】
これによれば、ある送信経路において送信データの送信が正しく行えなかった場合でも、他の送信経路を介してデータを送信できる。【００１８】
例えば、前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されていてもよい。【００１９】
これによれば、並列的なデータ送信を実現できる。【００２０】
例えば、前記複数の通信装置は、予め定められた送信周期毎に、前記送信データを送信し、前記中継装置は、各周期において、当該周期において前記送信経路における直前の複数の通信装置から送信された複数の送信データを蓄積し、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、蓄積している複数の送信データに基づく中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信してもよい。【００２１】
これによれば、複数の通信装置における周期的なデータの送信を実現できる。【００２２】
また、本発明の一態様に係る検知システムは、前記無線通信システムを含む検知システムであって、さらに、検知用信号を無線送信する発信器を含み、前記１以上の上位装置の各々は、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報を含む送信データを前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに含まれる１以上の受信器情報と、自身が生成した受信器情報とを含む前記中継データを生成する。【００２３】
これによれば、効率的な通信を実現できる検知システムを実現できる。【００２４】
また、本発明の一態様に係る無線通信システムは、無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、前記複数の通信装置の各々は、自身が生成した生成データを蓄積し、他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データを新たに蓄積し、蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信し、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する。【００２５】
これによれば、各通信装置は、受信データに含まれる少なくとも一部のデータを既に蓄積している場合には、当該受信データを蓄積しない。これにより、受信データに含まれる全てのデータを既に保持している場合に当該受信データを蓄積しない場合に比べ、通信装置の処理量を低減できるとともに、送信される送信データのデータ量を削減できる。【００２６】
例えば、前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されていてもよい。【００２７】
これによれば、並列的なデータ送信を実現できる。【００２８】
また、本発明の一態様に係る無線通信方法は、無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、前記無線通信方法は、前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位に位置する１以上の上位装置の各々が、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第１送信ステップと、前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位以外に位置する中継装置が、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第２送信ステップとを含み、前記第１送信ステップ及び前記第２送信ステップでは、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、前記送信経路と前記送信順序とは異なる。【００２９】
これによれば、送信経路と送信順序とが個別に設定される。これにより、柔軟に送信経路と送信順序とを設定できるので効率的な通信を実現できる。例えば、送信経路と送信順序とが同じ場合に比べて送信データのデータ量を削減できる。【００３０】
また、本発明の一態様に係る無線通信方法は、無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、前記無線通信方法は、前記複数の通信装置の各々が、自身が生成した生成データを蓄積する第１蓄積ステップと、前記複数の通信装置の各々が、他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データを新たに蓄積する第２蓄積ステップと、前記複数の通信装置の各々が、蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信する送信ステップとを含み、前記送信ステップでは、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する。【００３１】
これによれば、各通信装置は、受信データに含まれる少なくとも一部のデータを既に蓄積している場合には、当該受信データを蓄積しない。これにより、受信データに含まれる全てのデータを既に保持している場合に当該受信データを蓄積しない場合に比べ、通信装置の処理量を低減できるとともに、送信される送信データのデータ量を削減できる。【００３２】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は、効率的な通信が行なえる無線通信システム、検知システム又は無線通信方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、実施の形態１に係る検知システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る受信器のブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る管理装置のブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る検知用信号の構成を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る送信データの構成を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る送信完了信号の構成を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る送信完了信号の別の構成を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係る送信経路及び送信順序の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態１に係る送信タイミングの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係る送信データの具体例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１に係る送信データの具体例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１に係る送信データの具体例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１に係る送信データの具体例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態１に係る受信器のフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態１に係る送信経路及び送信順序の別の例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施の形態１に係る送信経路及び送信順序の別の例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態１に係る送信経路及び送信順序の別の例を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態１の変形例に係る受信器のフローチャートである。
【図１９】図１９は、実施の形態２に係る送信経路及び送信順序の例を示す図である。
【図２０】図２０は、実施の形態２に係る受信器のフローチャートである。
【図２１】図２１は、実施の形態２に係る受信器に蓄積されるデータの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３６】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３７】
（実施の形態１）
本実施の形態に係る無線通信システムでは、送信経路と送信順序とが個別に設定される。これにより、複数の通信装置を含む無線通信システムにおいて、効率的な通信を実現できる。
【００３８】
まず、本実施の形態に係る無線通信システムを含む検知システムの構成を説明する。
【００３９】
図１は、本実施の形態に係る検知システム１００の構成を示す図である。
【００４０】
図１に示す位置検知システム１００は、移動体の位置を検知するためのシステムであって、管理装置１０２と、複数の受信器１０３と、複数の発信器１０４とを含む。例えば、この位置検知システム１００は、子供又は老人等の位置を検知するために用いられる。例えば、この位置検知システム１００は、通学路、集合住宅の周辺、老人ホーム又は看護施設等で用いられる。なお、この位置検知システム１００は、遊園地又はテーマパーク等の施設で、入場者の位置を検知するために用いられてもよい。
【００４１】
複数の発信器１０４の各々は、監視対象者である移動体（例えば子供又は老人）に保持（携帯又は装着）される。例えば、発信器１０４は、監視対象者の腕に装着されるブレスレット型（腕時計型）、監視対象者の首にぶら下げられるネックレス型等である。または、発信器１０４は、名札型等であってもよい。
【００４２】
なお、監視対象の移動体は人に限らず、動物又は移動可能な機械等であってもよい。
【００４３】
この発信器１０４は、定期的に検知用信号１５１を無線送信する。また、この無線送信で用いられる無線信号は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠する無線信号であり、例えば、２．４ＧＨｚ帯、９２０ＭＨｚ帯又は９５０ＭＨｚ帯の無線信号である。つまり、当該位置検知システム１００に用いられる無線信号は、比較的無線通信範囲が狭い（例えば２００〜３００ｍ程度の）無線信号である。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの他の無線信号が用いられてもよい。
【００４４】
複数の受信器１０３は、監視対象の領域（例えば通学路、公園又は施設）内に配置され、発信器１０４から定期的に無線送信される検知用信号１５１を受信する。なお、複数の受信器１０３のうち少なくとも一部は、監視者（例えば、施設の職員）等に携帯されてもよい。
【００４５】
受信器１０３は、検知用信号１５１を受信した場合に、当該検知用信号１５１を検知した旨を管理装置１０２に通知する。具体的には、受信器１０３は、検知用信号１５１を検知した旨を示す送信データ１５２を管理装置１０２へ送信する。
【００４６】
管理装置１０２は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。この管理装置１０２は、受信器１０３から送信された送信データ１５２を受信し、送信データ１５２に含まれる情報を用いて、監視対象者の位置を検知する。また、管理装置１０２は、監視対象者の位置を示す位置情報を表示する。
【００４７】
以下、各装置の構成を説明する。まず、受信器１０３の構成を説明する。
【００４８】
複数の受信器１０３は無線ネットワークを構築している。例えば、複数の受信器１０３は、受信親機と、受信子機とを含む。受信子機から無線送信された信号は、直接或いは１以上の受信子機又は専用の中継器を介して、受信親機に伝達される。信号を受信した受信親機はネットワークを介して管理装置１０２へ信号を送信する。なお、この無線ネットワークで用いられる無線信号の周波数帯及び通信方式は、検知用信号１５１の周波数帯及び通信方式と同一であってもよいし、異なってもよい。なお、受信親機と管理装置１０２とは、インターネット又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）で接続されていてもよい。
【００４９】
図２は、受信器１０３の構成を示すブロック図である。受信器１０３は、無線受信部１２１と、受信強度測定部１２２と、情報蓄積部１２３と、送信制御部１２４と、信号生成部１２５と、無線送信部１２６とを備える。
【００５０】
無線受信部１２１は、発信器１０４から無線送信された検知用信号１５１を受信する。また、無線受信部１２１は、他の受信器１０３から送信された送信データ１５２及び送信完了信号１５３を受信する。
【００５１】
受信強度測定部１２２は、無線受信部１２１が受信した検知用信号１５１の受信電波強度を測定する。
【００５２】
情報蓄積部１２３は、無線受信部１２１で受信された検知用信号１５１の情報、及び検知用信号１５１の受信電波強度を自身の検知結果として蓄積する。また、情報蓄積部１２３は、無線受信部１２１で受信された送信データ１５２に含まれる他の受信器１０３の検知結果を蓄積する。
【００５３】
送信制御部１２４は、無線受信部１２１で受信された送信完了信号１５３に基づき、送信データ１５２の生成及び送信のタイミングを制御する。
【００５４】
信号生成部１２５は、情報蓄積部１２３に蓄積されている情報に基づき、送信データ１５２を生成する。
【００５５】
無線送信部１２６は、送信データ１５２及び送信完了信号１５３を送信する。
【００５６】
次に、管理装置１０２の構成を説明する。
【００５７】
図３は、管理装置１０２の構成を示すブロック図である。管理装置１０２は、無線受信部１３１と、受信器位置記憶部１３３と、位置情報生成部１３２と、表示部１３４とを備える。
【００５８】
無線受信部１３１は、受信器１０３から送信された送信データ１５２を受信する。
【００５９】
受信器位置記憶部１３３は、複数の受信器１０３の位置を記憶する。例えば、受信器位置記憶部１３３は、受信器１０３から送信された送信データ１５２に含まれる当該受信器１０３の位置を示す情報、又は、受信器１０３から予め送られてきた当該受信器１０３の位置を示す情報を記憶する。なお、受信器位置記憶部１３３は、ユーザ操作等により予め入力された、複数の受信器１０３の位置を示す情報を記憶してもよい。
【００６０】
位置情報生成部１３２は、送信データ１５２に含まれる情報と、受信器位置記憶部１３３に記憶されている受信器１０３の位置情報とを用いて、発信器１０４の位置を示す位置情報を生成する。
【００６１】
表示部１３４は、位置情報を表示する。
【００６２】
なお、位置検知システム１００の構成は、図１に示す構成に限定されない。
【００６３】
例えば、複数の管理装置１０２が存在してもよい。また、複数の管理装置１０２の一部は、施設の職員又は保護者が携帯する携帯端末（例えばスマートフォン）であってもよい。
【００６４】
また、管理装置１０２の機能は、複数の機器により実現されてもよい。例えば、管理装置１０２の機能の一部が、ＰＣにより実現され、他の一部が、保護者が携帯するスマートフォンにより実現されてもよい。具体的には、位置情報の生成がある装置（例えばＰＣ）により行われ、生成された位置情報が他の装置（例えばスマートフォン）にネットワーク等を介して送信され、当該他の装置が位置情報を表示してもよい。
【００６５】
また、上記説明では、受信器１０３と管理装置１０２とを個別に記載しているが、受信器１０３と管理装置１０２とが単一の装置として構成されていてもよい。言い換えると、受信器１０３のうち少なくとも一つが管理装置１０２の少なくとも一部の機能を有してもよいし、管理装置１０２が受信器１０３の少なくとも一部の機能を有してもよい。
【００６６】
また、管理装置１０２と受信器１０３とが単一の機器として実現される場合には、当該管理装置１０２と受信器１０３との間の信号の伝達は、機器内で行われる。言い換えると、上述した送信データ１５２及び送信完了信号１５３の伝達は、ネットワーク等を介した機器間の伝達に限らず、機器内の信号の伝達も含む。
【００６７】
図４は、検知用信号１５１の構成を示す図である。図４に示すように検知用信号１５１は、当該検知用信号１５１の送信元の発信器１０４を識別するための発信器ＩＤ１６１Ａと、発信ＩＤ１６２Ａとを含む。発信ＩＤ１６２Ａは、検知用信号１５１が送信された時刻又は周期を特定するための情報であり、例えば、所定の周期でインクリメントされる連続番号である。
【００６８】
図５は、送信データ１５２の構成を示す図である。送信データ１５２は、送信元ＩＤ１６３と、送信先ＩＤ１６４と、１以上の検知データ１６５とを含む。
【００６９】
送信元ＩＤ１６３は、送信データ１５２の送信元の受信器１０３を示す。送信先ＩＤ１６４は、送信データ１５２の送信先の受信器１０３を示す。つまり、送信先ＩＤ１６４は送信経路における直後の受信器１０３を示す。なお、ここで、送信元ＩＤ１６３及び送信先ＩＤ１６４の両方が送信データ１５２に含まれているが、送信元ＩＤ１６３及び送信先ＩＤ１６４の一方のみが送信データ１５２に含まれてもよい。
【００７０】
また、各受信器１０３には、送信経路における直前の受信器１０３及び直後の受信器１０３のうち少なくとも一方が設定されており、その情報が保持されている。また、各受信器１０３には、送信順序における直前の受信器１０３及び直後の受信器１０３のうち少なくとも一方が設定されており、その情報が保持されている。
【００７１】
検知データ１６５は、受信器１０３で検知された発信器１０４の情報である。複数の発信器１０４が存在する場合には、送信データ１５２に、各発信器１０４に対応する検知データ１６５が含まれる。この検知データ１６５は、発信器情報１６６と、１以上の受信器情報１６７とを含む。
【００７２】
発信器情報１６６は、当該検知データ１６５に対応する発信器１０４の情報であり、発信器ＩＤ１６１Ｂと発信ＩＤ１６２Ｂとを含む。これら発信器ＩＤ１６１Ｂ及び発信ＩＤ１６２Ｂの意味は検知用信号１５１に含まれる発信器ＩＤ１６１Ａ及び発信ＩＤ１６２Ａと同様である。
【００７３】
受信器情報１６７は、発信器情報１６６で示される発信器１０４から送信された検知用信号１５１を受信した受信器１０３の情報である。複数の受信器１０３で同一の発信器１０４から送信された検知用信号１５１が受信された場合には、一つの検知データ１６５に各受信器１０３に対応する受信器情報１６７が含まれる。受信器情報１６７は、受信器ＩＤ１６８と電波強度情報１６９とを含む。受信器ＩＤ１６８は、検知用信号１５１を受信した受信器１０３を示す。電波強度情報１６９は、受信器ＩＤ１６８で示される受信器ＩＤ１６８が受信した検知用信号１５１の受信電波強度を示す。
【００７４】
図６は、送信完了信号１５３の構成を示す図である。図６に示すように送信完了信号１５３は、当該送信完了信号１５３の送信先の受信器１０３を示す送信先ＩＤ１７１を含む。つまり、送信先ＩＤ１７１は送信順序における直後の受信器１０３を示す。
【００７５】
なお、図７に示すように、送信完了信号１５３は、当該送信完了信号１５３の送信元の受信器１０３を示す送信元ＩＤ１７２を含んでもよい。
【００７６】
また、ここでは、送信完了信号１５３と送信データ１５２とが個別の信号として送信される例を述べるが、送信データ１５２に送信完了信号１５３が含まれてもよい。
【００７７】
以下、検知システム１００の動作を説明する。
【００７８】
図８は、送信経路及び送信順序の一例を示す図である。ここで送信経路とは１周期中において送信データ１５２が伝播される経路である。送信順序とは、１周期中において送信データ１５２が送信される時間順序である。
【００７９】
図８の例では、４つの受信器１０３Ａ〜１０３Ｄと、１つの発信器１０４とが存在する。発信器１０４から送信された検知用信号１５１は、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ及び１０３Ｃで受信され、受信器１０３Ｄでは受信されない。また、受信器１０３Ａ及び１０３Ｂの送信先は共に受信器１０３Ｃに設定されており、受信器１０３Ｃの送信先は受信器１０３Ｄに設定されている。また、受信器１０３Ａ、受信器１０３Ｂ、受信器１０３Ｃ、受信器１０３Ｄの順に送信順序が設定されている。
【００８０】
図９は、図８に示す例における各信号の送信タイミングを示す図である。
【００８１】
送信順序の先頭である受信器１０３Ａは、周期の最初において送信データ１５２Ａを受信器１０３Ｂに送信する。言い換えると、受信器１０３Ａは、１周期に相当する予め定められた時間間隔で送信データ１５２Ａを送信する。例えば、受信器１０３Ａには、送信順序の先頭の受信器であること、及び、送信周期が予め設定されている。なお、受信器１０３Ａは、受信器１０３Ａ以外の機器(例えば、管理装置１０２又は他の受信器１０３)から送信される指示に基づくタイミングで、送信データ１５２Ａを送信してもよい。
【００８２】
図１０は、この送信データ１５２Ａの構成例を示す図である。図１０に示すように送信データ１５２Ａは、受信器１０３Ｃを示す送信先ＩＤ１６４と、発信器１０４の検知データ１６５を含む。具体的には、検知データ１６５は、発信器１０４を示す発信器情報１６６と、受信器１０３Ａにおける受信器情報１６７Ａとを含む。
【００８３】
また、受信器１０３Ａは、送信先ＩＤ１７１として受信器１０３Ｂを示す送信完了信号１５３Ａを送信する。
【００８４】
この送信データ１５２Ａ及び送信完了信号１５３Ａは、受信器１０３Ｂ及び受信器１０３Ｃで受信される。
【００８５】
受信器１０３Ｃは、送信完了信号１５３Ａに含まれる送信先ＩＤ１７１により自身のＩＤが示されていないため、この時点では送信データ１５２Ｃの送信は行わない。また、受信器１０３Ｃは、送信データ１５２Ａに含まれる送信先ＩＤ１６４により自身のＩＤが示されているので送信データ１５２Ａに含まれる検知データ１６５を蓄積する。
【００８６】
一方で、受信器１０３Ｂは、送信完了信号１５３Ａに含まれる送信先ＩＤ１７１により自身のＩＤが示されているので送信データ１５２Ｂを送信する。また、受信器１０３Ｂは、送信データ１５２Ａに含まれる送信先ＩＤ１６４により自身のＩＤが示されていないので送信データ１５２Ａを用いた処理は行わない。
【００８７】
具体的には、図１１に示すように、送信データ１５２Ｂは、受信器１０３Ｃを示す送信先ＩＤ１６４と、受信器１０３Ｂにおける受信器情報１６７Ｂを含む。
【００８８】
また、受信器１０３Ｂは、送信先ＩＤ１７１として受信器１０３Ｃを示す送信完了信号１５３Ｂを送信する。
【００８９】
受信器１０３Ｃは、送信データ１５２Ｂに含まれる送信先ＩＤ１６４により自身のＩＤが示されているので送信データ１５２Ｂに含まれる検知データ１６５を蓄積する。
【００９０】
また、受信器１０３Ｃは、受信した送信完了信号１５３Ｂに含まれる送信先ＩＤ１７１により自身のＩＤが示されているので、第１周期において蓄積している検知データ１６５及び自身の検知結果に基づき、送信データ１５２Ｃを生成する。
【００９１】
具体的には、図１２に示すように、送信データ１５２Ｃは、受信器１０３Ｄを示す送信先ＩＤ１６４と、受信器１０３Ａにおける受信器情報１６７Ａと、受信器１０３Ｂにおける受信器情報１６７Ｂと、受信器１０３Ｃにおける受信器情報１６７Ｃとを含む。
【００９２】
また、受信器１０３Ｃは、送信先ＩＤ１７１として受信器１０３Ｄを示す送信完了信号１５３Ｃを送信する。
【００９３】
受信器１０３Ｄは、送信データ１５２Ｃに含まれる送信先ＩＤ１６４により自身のＩＤが示されているので送信データ１５２Ｃに含まれる検知データ１６５を蓄積する。
【００９４】
また、受信器１０３Ｄは、受信した送信完了信号１５３Ｃに含まれる送信先ＩＤ１７１により自身のＩＤが示されているので送信データ１５２Ｄを生成する。また、受信器１０３Ｄは、この周期において検知用信号１５１を受信していないので、受信器情報１６７の追加は行わず、送信データ１５２Ｃに含まれていた検知データ１６５を含む送信データ１５２Ｄを生成し、生成した送信データ１５２Ｄを管理装置１０２に送信する。具体的には、図１３に示すように、送信データ１５２Ｄは、管理装置１０２を示す送信先ＩＤ１６４と、受信器１０３Ａにおける受信器情報１６７Ａと、受信器１０３Ｂにおける受信器情報１６７Ｂと、受信器１０３Ｃにおける受信器情報１６７Ｃとを含む。
【００９５】
また、受信器１０３Ｄは、送信先ＩＤ１７１として管理装置１０２を示す送信完了信号１５３Ｄを送信する。
【００９６】
なお、受信器１０３Ｄと管理装置１０２との通信手法は任意でよく、送信データの形態も図１３に示す形態に限定されない。例えば、受信器１０３Ｄと管理装置１０２とは有線ＬＡＮ等により通信を行ってもよい。
【００９７】
また、管理装置１０２は、受信器１０３Ｄからの送信完了信号１５３Ｄを受信した場合に、その周期における全ての受信器１０３の検知結果を受信したと判断し、受信した検知結果を用いて、発信器１０４の位置情報を生成する。
【００９８】
具体的には、受信電波強度は、受信器１０３と発信器１０４との距離に応じて変化する（距離が短いと受信電波強度が強くなる）。よって、管理装置１０２は、複数の受信器１０３に対する、受信電波強度と受信器１０３の位置とから発信器１０４の位置を判別できる。
【００９９】
また、管理装置１０２は、検出された発信器１０４の位置情報を表示する。例えば、管理装置１０２は、発信器１０４の位置を二次元表示する。また、受信器１０３の位置及び管理装置１０２の位置等があわせて表示されてもよい。なお、これらの情報は、屋内であれば、間取り図等に重ねて表示されてもよし、野外であれば地図情報に重ねて表示されてもよい。また、発信器１０４の位置が三次元表示されてもよい。
【０１００】
なお、位置情報は、発信器１０４が特定領域内に存在するか否かを示す情報であってもよいし、複数の領域のうち、発信器１０４がどの領域内に存在するかを示す情報であってもよい。
【０１０１】
また、管理装置１０２は、各受信器１０３で検知用信号１５１が受信できたか否かの情報（又は受信電波強度が予め定められた閾値以上か否かを示す情報）のみから、発信器１０４の位置情報を生成してもよい。この場合、送信データ１５２に電波強度情報１６９が含まれなくてもよい。例えば、位置情報は、検知用信号１５１を受信した受信器１０３を示す情報であってもよい。例えば、検知用信号１５１を受信した受信器１０３が強調表示されてもよい。
【０１０２】
また、管理装置１０２は、受信器１０３の位置情報は用いず、各受信器１０３で検知用信号１５１が受信できたか否かを示す情報のみを生成してもよいし、検知用信号１５１を受信した受信器１０３を示す情報のみを生成してもよい。
【０１０３】
以下、各受信器１０３の動作を図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０４】
図１４に示すように、受信器１０３は、検知用信号１５１を受信した場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、受信した検知用信号１５１に含まれる発信器ＩＤ１６１Ａ及び発信ＩＤ１６２Ａを蓄積する（Ｓ１０２）。
【０１０５】
また、受信器１０３は、他の受信器１０３からの送信データ１５２を受信した場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、受信した送信データ１５２の送信先が自機器であるかを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、受信器１０３は、送信データ１５２に含まれる送信先ＩＤ１６４により自機器が示される場合に、送信先が自機器であると判定する。なお、受信器１０３は、送信経路における直前の受信器１０３の情報を保持しており、送信データ１５２に含まれる送信元ＩＤ１６３により送信経路における直前の受信器１０３が示される場合に、送信先が自機器であると判定してもよい。
【０１０６】
受信器１０３は、送信データ１５２の送信先が自機器である場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、当該送信データ１５２に含まれる検知データ１６５を蓄積する（Ｓ１０５）。なお、送信データ１５２に複数の検知データ１６５が含まれる場合には、受信器１０３は、当該複数の検知データ１６５を蓄積する。
【０１０７】
また、受信器１０３は、送信完了信号１５３を受信した場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、受信した送信完了信号１５３の送信先が自機器であるかを判定する（Ｓ１０７）。受信器１０３は、送信完了信号１５３の送信先が自機器である場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、その周期において蓄積している検知データ１６５及び自機器の検知結果を含む送信データ１５２を生成し、生成された送信データ１５２を送信経路における直後の受信器１０３に送信する（Ｓ１０８）。また、受信器１０３は、送信完了信号１５３を送信順序における直後の受信器１０３に送信する（Ｓ１０９）。なお、その周期において蓄積している検知データ１６５及び自機器の検知結果のいずれも存在しない場合には、受信器１０３は、送信完了信号１５３のみを送信する。
【０１０８】
なお、受信器１０３は、送信データ１５２を複数のデータに分割し、分割により得られた複数のデータを送信してもよい。また、受信器１０３は、この複数のデータを１周期内に連続して送信してもよいし、一部のデータを次の周期に送信してもよい。例えば、複数のデータに優先度が設定されており、受信器１０３は、優先度の高いデータを先に送信し、残りのデータを次に周期に送信してもよい。または、受信器１０３は、優先度の高いデータのみを送信し、残りのデータを破棄してもよい。
【０１０９】
また、受信器１０３は、直前の受信器１０３から一部データのみを受信した場合には、全てのデータが揃うまで処理（送信を含む）を保留してもよい。この場合、受信器１０３は、保留によりデータ送信を行わない場合には、送信完了信号１５３のみを送信する。例えば、受信器１０３は、受信したデータ又は送信するデータのデータ量が所定値を超えるまでデータを蓄積し、データ量が所定値に達した際に、まとめてデータを送信してもよい。
【０１１０】
また、受信器１０３は、送信先が自機器である送信データ１５２を受信した場合に、当該送信データ１５２を受信したことを示すＡＣＫ信号を、当該送信データ１５２の送信元の受信器１０３に送信してもよい。同様に、受信器１０３は、送信先が自身である送信完了信号１５３を受信した場合に、当該送信完了信号１５３を受信したことを示すＡＣＫ信号を、当該送信完了信号１５３の送信元の受信器１０３に送信してもよい。
【０１１１】
送信元の受信器１０３は、所定時間内にＡＣＫ信号を受信できない場合には、送信データ１５２又は送信完了信号１５３を再送信してもよい。これにより、確実に送信データ１５２又は送信完了信号１５３を伝達できる。
【０１１２】
また、受信器１０３は、送信データ１５２の送信に対するＡＣＫ信号を受信した場合に、蓄積している自身の検知結果、及び受信した他の受信器１０３の検知結果を削除する。なお、この場合において、受信器１０３がＡＣＫ信号を受信できない場合には、当該受信器１０３は、再送信を行うのではなく、その周期において蓄積した検知結果の削除を行なわないとしてもよい。これにより、受信器１０３は、ＡＣＫ信号を受信できない場合には、次の周期において、前の周期の検知結果及びその周期の検知結果の両方を送信できる。
【０１１３】
また、データの確実な送信が必ずしも必要ではない場合には、受信器１０３は、ＡＣＫ信号の送信を行わず、送信データ１５２の送信後に蓄積した検知結果を削除してもよい。
【０１１４】
また、上記の一連の処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）が所定の間隔で繰り返し行われる。なお、検知処理（Ｓ１０１及びＳ１０２）と、送信データ受信処理（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）と、送信データ送信処理（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）の順序は任意でよく、一部が並列に行われてもよい。
【０１１５】
以上により、本実施の形態に係る検知システム１００では、送信経路と送信順序とが個別に設定される。これにより、効率的な通信を実現できる。具体的には、図８に示す例で、送信経路と送信順序とを同じにした場合、例えば、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄの順に送信データ１５２が送信される。この場合、受信器１０３Ｂは、自身の検知結果（受信器情報１６７Ｂ）に加え、受信器１０３Ａの受信器情報１６７Ａを含む送信データ１５２Ｂを送信する必要がある。一方で、本実施の形態では、受信器１０３Ｂは、自身の検知結果（受信器情報１６７Ｂ）のみを送信すればよいので、送信データ１５２Ｂのデータ量を削減できる。
【０１１６】
以下、別の動作例について説明する。
【０１１７】
図１５は、送信経路及び送信順序の別の例を示す図である。図１５に示す例では、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ、１０３Ｅ、１０３Ｆの順に送信順序が設定されている。また、受信器１０３Ａ、１０３Ｃ、１０３Ｅの順の送信経路と、受信器１０３Ｂ、１０３Ｄ、１０３Ｆの順の送信経路とが設定されている。
【０１１８】
このような構成においても、上記と同様に送信データ１５２のデータ量を削減できる。具体的には、上記送信順序と同じ送信経路が設定されている場合には、各受信器１０３は、自身より送信順序（送信経路）において前に位置する全ての受信器１０３の受信器情報１６７を含む送信データ１５２を送信する必要がある。一方で、本実施の形態では、各受信器１０３は、各送信経路において前に位置する受信器１０３の受信器情報１６７のみを送信すればよいので送信データ１５２のデータ量が削減される。
【０１１９】
さらに、受信器１０３Ａ、１０３Ｃ、１０３Ｅの経路と、受信器１０３Ｂ、１０３Ｄ、１０３Ｆの経路との二系統でデータの送信を行う場合において送信順序が制御されることにより、当該二系統に含まれる複数の受信器１０３が同時に送信データ１５２を送信することを防止できる。これにより、送信データ１５２の輻輳により送信エラーが発生することを抑制できる。
【０１２０】
なお、図１５では、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄの順に送信順序が設定されているが、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｄ、１０３Ｃの順に送信順序が設定されていてもよい。
【０１２１】
また、図１６に示すように、通信範囲が独立した二つのグループが存在する場合にも本発明を適用できる。図１６に示す例では、グループ１０５Ａに含まれる受信器１０３Ｂ及び受信器１０３Ｃは、相互に無線通信可能であり、グループ１０５Ｂに含まれる受信器１０３Ｄ、受信器１０３Ｅ及び受信器１０３Ｆは、相互に無線通信可能である。また、グループ１０５Ａに含まれる受信器１０３Ｂ及び受信器１０３Ｃと、グループ１０５Ｂに含まれる受信器１０３Ｄ、受信器１０３Ｅ及び受信器１０３Ｆとは、相互に無線通信不可である。また、受信器１０３Ａは、グループ１０５Ａに含まれる受信器１０３のうち少なくとも一部（この例では受信器１０３Ｂ及び受信器１０３Ｃ）と無線通信可能であり、かつ、グループ１０５Ｂに含まれる受信器１０３のうち少なくとも一つ（この例では受信器１０３Ｄ）と無線通信可能である。
【０１２２】
また、受信器１０３Ａを起点として送信順序が決定されており、かつ、グループ１０５Ａとグループ１０５Ｂとで独立した送信経路及び送信順序が決定されている。ここで、グループ１０５Ａとグループ１０５Ｂとは互いに無線通信が干渉しないので、グループ１０５Ａ内の通信とグループ１０５Ｂ内の通信とを同時に行なうことができる。
【０１２３】
具体的には、受信器１０３Ａは、受信器１０３Ｃに送信データ１５２Ａを送信するとともに、受信器１０３Ｂ及び１０３Ｄに送信完了信号１５３Ａを送信する。
【０１２４】
グループ１０５Ａでは、受信器１０３Ｂ、受信器１０３Ｃの順の送信順序及び送信経路で通信が行われる。グループ１０５Ｂでは、受信器１０３Ｄ及び受信器１０３Ｅから受信器１０３Ｆに送信データ１５２Ｄ及び１５２Ｅが送信されるとともに、受信器１０３Ｄ、１０３Ｅ及び１０３Ｆの送信順序で通信が行われる。
【０１２５】
なお、受信器１０３Ａとグループ１０５Ａとの通信と、受信器１０３Ａとグループ１０５Ｂとの通信とは異なる方式で行われてもよい。
【０１２６】
また、ここでは、グループ１０５Ａとグループ１０５Ｂとで独立した送信経路及び送信順序が決定される例を述べたが、上述した他の例においても、図１６の受信器１０３Ａと同様に、ある受信器１０３に、送信順序において直後の受信器１０３が複数設定されてもよい。つまり、受信器１０３は、送信順序において直後の複数の受信器１０３に送信完了信号１５３を送信してもよい。これにより、例えば、大規模なネットワーク等において、送信順序を並列に進めることができる。
【０１２７】
また、この場合、各受信器１０３に送信完了信号１５３を受信してから、送信データ１５２を送信するまでの遅延時間が設定されてもよい。そして、同一の受信器１０３から送信完了信号１５３が送信される複数の受信器１０３に異なる遅延時間を設定することで、複数の受信器１０３から送信データ１５２が同時に送信されることにより発生する干渉を抑制できる。
【０１２８】
また、送信順序で最初の受信器１０３が複数設定されてもよい。この場合も同様に、複数の受信器１０３に周期の開始タイミングから送信データ１５２を送信するまでの遅延時間が設定されてもよい。そして、送信順序が最初の複数の受信器１０３に異なる遅延時間を設定することで、複数の受信器１０３から送信データ１５２が同時に送信されることにより発生する干渉を抑制できる。
【０１２９】
また、図１６に示す例において、受信器１０３Ａは、受信器１０３Ｄに送信データ１５２Ａを送信してもよい。また、受信器１０３Ａよりも上流に１以上の受信器１０３が存在してもよい。
【０１３０】
また、受信器１０３が複数の受信器１０３に送信データ１５２を送信する場合には、複数の受信器１０３に異なる送信データ１５２が送信されてもよい。
【０１３１】
また、図１７に示すように、各受信器１０３の検知結果が重複して送信されるように送信経路が設定されていてもよい。図１７に示す例は、送信順序は図１５と同じである。また、送信経路が図１５に示す経路から増えている。具体的には、受信器１０３Ａは、送信データ１５２Ａを受信器１０３Ｃ及び１０３Ｄの両方に送信し、受信器１０３Ｂは、送信データ１５２Ｂを受信器１０３Ｃ及び１０３Ｄの両方に送信する。また、受信器１０３Ｃは、送信データ１５２Ｃを受信器１０３Ｅ及び１０３Ｆの両方に送信し、受信器１０３Ｄは、送信データ１５２Ｄを受信器１０３Ｅ及び１０３Ｆの両方に送信する。
【０１３２】
このように重複して送信を行うことにより、ある経路において通信障害等により通信が正しく行えなかった場合でも、他の経路を介した通信により正しくデータを送信できる。例えば、受信器１０３Ａから受信器１０３Ｃへ送信データ１５２Ａを正しく伝送できない場合でも、受信器１０３Ａから受信器１０３Ｄへ送信データ１５２Ａが送られ、受信器１０３Ｄにより受信器１０３Ａの検知結果を含む送信データ１５２Ｄが受信器１０３Ｅに送信される。これにより、受信器１０３Ａの検知結果を管理装置１０２に伝達できる。
【０１３３】
また、この場合には上述したＡＣＫ信号を用いた処理が必ずしも必要ではないので、処理量を低減できる。また、送信完了信号１５３に対してはＡＣＫ信号を用い、送信データ１５２に対してはＡＣＫ信号を用いないとしてもよい。
【０１３４】
図１８は、この場合の受信器１０３の動作のフローチャートである。図１８に示す処理は、上述した図１４に示す処理に対してステップＳ１０５がステップＳ１０５Ａに変更されている点が異なる。
【０１３５】
受信器１０３は、他の受信器１０３から、送信先が自機器である送信データ１５２を受信した場合（Ｓ１０３でＹｅｓかつＳ１０４でＹｅｓ）、受信した送信データ１５２に含まれる検知データ１６５と、既に蓄積している検知データ１６５とを比較し、受信した送信データ１５２に含まれる検知データ１６５のうち、蓄積している検知データ１６５と異なるデータのみを蓄積する（Ｓ１０５Ａ）。例えば、受信した送信データ１５２に受信器Ａと受信器Ｂの検知結果が含まれ、既に受信器Ａの検知結果を蓄積している場合には、受信器１０３は、受信器Ｂの検知結果のみを新たに蓄積する。
【０１３６】
このようにすることで、送信経路が重複して設定されている場合においても適切にデータを伝達できる。
【０１３７】
なお、上記説明では、送信完了信号１５３が、送信順序が直後の受信器１０３に直接送信されてる例を述べたが、送信完了信号１５３は、１以上の他の受信器１０３を介して（中継されて）、送信順序が直後の受信器１０３に送信されてもよい。
【０１３８】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、送信経路が設定される場合を説明したが、本実施の形態では送信経路が設定されず、ブロードキャスト送信が行われる場合について説明する。また、本実施の形態でも実施の形態１と同様に、予め送信順序が設定される。また、その順序に従ったタイミングで送信データ１５２の送信が行われる点は実施の形態１と同様である。
【０１３９】
図１９は、本実施の形態に係る送信順序及び送信データ１５２の流れを示す図である。図１９に示すように、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ，１０３Ｅ、１０３Ｆの順に送信順序が設定されている。また、各受信器１０３は、上下又は左右に隣接する受信器１０３とのみ無線通信可能であるとする。
【０１４０】
図２０は、本実施の形態に係る受信器１０３の動作を示すフローチャートである。図２０に示す処理は、上述した図１８に示す処理に対してステップＳ１０４がステップＳ１０４Ａに変更されている点が異なる。
【０１４１】
また、送信データ１５２の構成は、基本的には実施の形態１で説明した構成と同様であるが、送信データ１５２に送信先ＩＤ１６４が含まれない点が異なる。
【０１４２】
受信器１０３は、他の受信器１０３からの送信データ１５２を受信した場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、自機器が検知した検知データ１６５が、受信した送信データ１５２に含まれているかを判定する（Ｓ１０４Ａ）。具体的には、受信器１０３は、自機器が検知した検知データ１６５と、発信器情報１６６が同一であり、かつ受信器情報１６７が同一であるデータが、受信した送信データ１５２に含まれているかを判定する。
【０１４３】
受信器１０３は、自機器が検知した検知データ１６５が、受信した送信データ１５２に含まれていない場合（Ｓ１０４ＡでＮｏ）、当該送信データ１５２に含まれる検知データ１６５と、既に蓄積している検知データ１６５とを比較し、当該送信データ１５２に含まれる検知データ１６５のうち、蓄積している検知データ１６５と異なるデータのみを蓄積する（Ｓ１０５Ａ）。また、受信器１０３は、自機器が検知した検知データ１６５が、受信した送信データ１５２に含まれている場合（Ｓ１０４ＡでＹｅｓ）、当該送信データ１５２に対する処理を行わない。
【０１４４】
なお、上記処理では、自機器が検知用信号１５１を受信していない場合には、再度送信データ１５２が送信される輻輳が発生する。これを抑制するために、受信器１０３は、自機器が検知用信号１５１を受信していない場合には、受信した送信データ１５２に含まれる各検知データ１６５に、自機器の受信器ＩＤ１６８のみを含む受信器情報１６７を付加し、これにより得られた送信データ１５２を送信してもよい。この場合、受信器１０３は、自機器が検知した検知データ１６５と、発信器情報１６６が同一であり、かつ受信器ＩＤ１６８が同一であるデータが、受信した送信データ１５２に含まれている場合、自機器が検知した検知データ１６５が、受信した送信データ１５２に含まれていると判定する。
【０１４５】
また、受信器１０３は、自機器が検知用信号１５１を受信していない場合であって、かつ、送信データ１５２を受信していない場合（例えば、自機器が送信順序で最初の受信器１０３である場合）、非検知を示すＩＤ（例えば０）に設定された発信器ＩＤ１６１を含む発信器情報１６６と、自機器の受信器ＩＤ１６８のみを含む受信器情報１６７とを含む検知データ１６５を含む送信データ１５２を送信してもよい。また、この送信データ１５２を受信した受信器１０３は、自機器が検知用信号１５１を受信していない場合には、非検知を示す発信器ＩＤ１６１を含む検知データ１６５に、自機器の受信器ＩＤ１６８のみを含む受信器情報１６７を付加し、これにより得られた送信データ１５２を送信してもよい。
【０１４６】
また、受信器１０３は、非検知を示す発信器ＩＤ１６１を含む検知データ１６５の代わりに、発信器情報１６６を含まない検知データ１６５を生成してもよい。
【０１４７】
また、上記処理の代わりに、複数の受信器１０３が正常に動作しているかを管理装置１０２で確認するための生存信号が用いられてもよい。この生存信号は、例えば、送信データ１５２に含まれて送信される。また、生存信号は、第１受信器情報と、１以上の第２受信器情報とを含む。第１受信器情報は、生存信号の送信元の受信器１０３（例えば送信順序で最初の受信器１０３）を示す第１受信器ＩＤと、生存信号を特定するためのＩＤであって、例えば、生存信号の送信毎にインクリメントされる送信ＩＤとを含む。第２受信器情報は、生存信号を受信した受信器１０３を示す第２受信器ＩＤと、当該受信器１０３が生存信号を受信した際の受信電波強度を示す電波強度情報とを含む。また、検知データ１６５に含まれる受信器情報１６７と同様に、各受信器１０３において自機器における第２受信器情報が送信データ１５２に追加され、下流の受信器１０３に送信される。このような生存信号を用いることで、管理装置１０２は、各受信器１０３が正常に動作しているかを確認できる。また、管理装置１０２は、電波強度情報を用いて各受信器１０３において適切な電波強度での通信が行われているかを確認できる。
【０１４８】
そして、受信器１０３は、受信した送信データ１５２に含まれる生存信号に自機器の情報が含まれる場合には、当該送信データ１５２に対する処理（検知データ１６５の蓄積）を行わない。
【０１４９】
なお、この生存信号は、送信データ１５２に含まれず、個別の信号として送信されてもよい。
【０１５０】
図２１は、図１９に示す例における各受信器１０３に蓄積されるデータの例を示す図である。まず、時刻Ｔ０において、各受信器１０３Ａ〜１０３Ｆは自身の検知結果のみを蓄積している。この状態において受信器１０３Ａは、自身（受信器１０３Ａ）の検知結果を含む送信データ１５２Ａを送信する。この送信データ１５２Ａは、受信器１０３Ｂ及び１０３Ｆにより受信される。これにより、時刻Ｔ１において、受信器１０３Ｂは、受信器１０３Ａ及び１０３Ｂの検知結果を保持し、受信器１０３Ｆは、受信器１０３Ａ及び１０３Ｆの検知結果を保持する。
【０１５１】
次に、受信器１０３Ｂは、保持している受信器１０３Ａ及び１０３Ｂの検知結果を含む送信データ１５２Ｂを送信する。この送信データ１５２Ｂは、受信器１０３Ａ、１０３Ｃ及び１０３Ｅにより受信される。受信器１０３Ａは、送信データ１５２Ｂに自機器の検知結果が含まれているので、新たなデータの蓄積は行わない。一方、受信器１０３Ｃ及び受信器１０３Ｅは、送信データ１５２Ｂに自機器の検知結果が含まれていないので、この検知結果を蓄積する。これにより、時刻Ｔ２において、受信器１０３Ｃは、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ及び１０３Ｃの検知結果を保持し、受信器１０３Ｅは、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ及び１０３Ｅの検知結果を保持する。
【０１５２】
次に、受信器１０３Ｃは、保持している受信器１０３Ａ、１０３Ｂ及び１０３Ｃの検知結果を含む送信データ１５２Ｃを送信する。この送信データ１５２Ｃは、受信器１０３Ｂ及び１０３Ｄで受信される。受信器１０３Ｂは、送信データ１５２Ｃに自機器の検知結果が含まれているので、新たなデータの蓄積は行わない。一方、受信器１０３Ｄは、送信データ１５２Ｃに自機器の検知結果が含まれていないので、この検知結果を蓄積する。これにより、時刻Ｔ３において、受信器１０３Ｄは、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ及び１０３Ｄの検知結果を保持する。
【０１５３】
次に、受信器１０３Ｄは、保持している受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ及び１０３Ｄの検知結果を含む送信データ１５２Ｄを送信する。この送信データ１５２Ｄは、受信器１０３Ｃ及び１０３Ｅ、並びに管理装置１０２で受信される。受信器１０３Ｃは、送信データ１５２Ｄに自機器の検知結果が含まれているので、新たなデータの蓄積は行わない。一方、受信器１０３Ｅは、送信データ１５２Ｄに自機器の検知結果が含まれていないので、この検知結果を蓄積する。これにより、時刻Ｔ４において、受信器１０３Ｅは、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ及び１０３Ｅの検知結果を保持する。
【０１５４】
次に、受信器１０３Ｅは、保持している受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ及び１０３Ｅの検知結果を含む送信データ１５２Ｅを送信する。この送信データ１５２Ｄは、受信器１０３Ｂ、１０３Ｄ及び１０３Ｆ、並びに管理装置１０２で受信される。受信器１０３Ｂ及び１０３Ｄは、送信データ１５２Ｅに自機器の検知結果が含まれているので、新たなデータの蓄積は行わない。一方、受信器１０３Ｆは、送信データ１５２Ｅに自機器の検知結果が含まれていないので、この検知結果を蓄積する。これにより、時刻Ｔ５において、受信器１０３Ｆは、受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ、１０３Ｅ及び１０３Ｆの検知結果を保持する。
【０１５５】
次に、受信器１０３Ｆは、保持している受信器１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ、１０３Ｅ及び１０３Ｆの検知結果を含む送信データ１５２Ｆを送信する。この送信データ１５２Ｆは、受信器１０３Ａ及び１０３Ｅ、並びに管理装置１０２で受信される。受信器１０３Ａ及び１０３Ｅは、送信データ１５２Ｆに自機器の検知結果が含まれているので、新たなデータの蓄積は行わない。
【０１５６】
また、受信器１０３Ｆは、送信完了信号１５３Ｆを管理装置１０２に送信する。管理装置１０２は、送信完了信号１５３Ｆを受信すると、当該周期において受信した送信データ１５２Ｄ、１５２Ｅ及び１５２Ｆに含まれる検知結果に基づき、発信器１０４の位置の検知処理を行う。なお、管理装置１０２には一部の検知結果が重複して送信されるが、管理装置１０２において重複する検知結果は無視される。
【０１５７】
以上により、本実施の形態に係る検知システム１００は、宛先を指定しない送信データ１５２の送信を用いる場合において複数の受信器１０３で得られた検知結果を管理装置１０２へ送信できる。これにより、送信データ１５２の送信経路を設定必要ないので、利便性が向上する。また、各受信器１０３は、送信データ１５２に自機器の検知結果が含まれている場合には、当該送信データ１５２に対する処理を行わない。これにより、送信データ１５２に含まれる全ての検知結果を既に保持している場合に当該送信データ１５２に対する処理を行わない場合に比べ、受信器１０３の処理量を低減できるとともに、送信される送信データ１５２のデータ量を削減できる。
【０１５８】
さらに、上記構成により、同一のデータが複数の経路を介して送信されるので、ある経路において通信障害等により通信が正しく行えなかった場合でも、他の経路を介した通信により正しくデータを送信できる。また、送信順序が設定されていることにより、送信データ１５２の輻輳による送信エラーの発生を抑制できる。
【０１５９】
なお、一部の受信器１０３のみで検知用信号１５１が検知された場合には、次の周期において前の周期の検知結果が管理装置１０２に再度伝達される場合がある。例えば、図１９に示す例において、ある周期において受信器１０３Ｅのみで検知結果が得られた場合、受信器１０３Ｅの検知結果は、受信器１０３Ｂ、１０３Ｄ及び１０３Ｆに送信され、受信器１０３Ｆから管理装置１０２へ送信される。よって、受信器１０３Ｂ及び１０３Ｄは、この受信器１０３Ｅの検知結果を次の周期で送信することになる。
【０１６０】
これに対しては、例えば、管理装置１０２は、少なくとも１周期前に受信した検知結果を保持しておき、重複する内容を次の周期で受信した場合には、その検知結果を無視する処理を行う。なお、このように重複する内容を除外するための処理を、受信器１０３で行ってもよい。
【０１６１】
以上、実施の形態に係る検知システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【０１６２】
例えば、複数の受信器１０３の全てが、上記機能の全てを有する必要はない。例えば、中継機能のみを有する機器が存在してもよい。また、受信器１０３の機能が、当該機能を機能別又は信号処理別に分割した複数の機器により実現されてもよい。
【０１６３】
また、上記説明では、本実施の形態に係る検知システムについて説明したが、本発明は、位置検知システムに含まれる無線通信システムとして実現してもよい。つまり、本実施の形態に係る無線通信システムは、上記のような検知システムに適用できるだけでなく、同様の無線通信が用いられる無線通信システムにも適用できる。
【０１６４】
また、上記説明では、上流の機器から送信された検知結果及び自身の検知結果を含む送信データを下流の機器へ送信する例を述べたが、本発明は、上流の機器から送信された１以上のデータと、自身で生成したデータ（例えば検知結果）とに基づき、送信データを生成し、生成した送信データを下流の機器に送信する中継装置を含むシステム、又は、上流の２以上の機器から送信された２以上のデータに基づき、送信データを生成し、生成した送信データを下流の機器に送信する中継装置を含むシステムに適用できる。
【０１６５】
つまり、本発明は、複数の機器から送信された検知結果及び自身の検知結果に対して、何らかの処理（例えば解析等）を行い、検知結果を他の機器に送信する装置にも適用できる。例えば、複数のセンサ機器からのデータ（検知結果）を集約し、当該データを用いて総合判断を行う装置にも適用できる。例えば、温度センサの検知結果と湿度センサの検知結果とに基づき熱中症指数を算出する場合、又は、複数の温度センサの検知結果に基づき温度分布或いは平均温度を算出する場合等にも適用できる。この場合、温度センサ等は固定設置されていてもよい。
【０１６６】
さらに、本発明は、上流の機器から送信された検知結果を下流の機器へ中継する装置にも適用できる。
【０１６７】
つまり、実施の形態１で説明したように、無線通信システムは、無線通信を行う複数の通信装置（受信器１０３）を含む無線通信システムである。複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されている。なお、上記説明では、送信経路及び送信順序（その機器の上流又は下流の機器を示す情報）が各通信装置に設定される例を述べたが、必ずしも全ての通信装置に設定される必要はない。例えば、最上流の機器のみが全ての機器の送信経路又は送信順序の情報を保持し、送信経路又は送信順序を示す情報を含む送信データが下流の機器に順次送信されてもよい。
【０１６８】
複数の通信装置は、送信経路における最上位に位置し、自身が生成した生成データを送信データとして送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する１以上の上位装置（例えば、図８の受信器１０３Ａ及び１０３Ｂ）と、送信経路における最上位以外に位置し、送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する中継装置（例えば、図８の受信器１０３Ｃ）とを含む。
【０１６９】
複数の通信装置のうち、送信順序が最初の通信装置（例えば、図８の受信器１０３Ａ）は、送信データ１５２を送信するとともに、送信データ１５２の送信が完了したことを示す送信完了信号１５３を送信順序における直後の通信装置（例えば、図８の受信器１０３Ｂ）に送信する。複数の通信装置のうち、送信順序が最初の通信装置以外の通信装置（例えば、図８の受信器１０３Ｂ及び１０３Ｃ）の各々は、送信順序における直前の通信装置から送信完了信号１５３を受信した場合に、送信データ１５２を送信するとともに送信完了信号１５３を送信順序における直後の通信装置に送信する。送信経路と送信順序とは異なる。
【０１７０】
また、図８に示すように、複数の通信装置は、互いに無線通信可能な第１通信装置（受信器１０３Ａ）、第２通信装置（受信器１０３Ｂ）及び第３通信装置（受信器１０３Ｃ）を含む。送信経路において第１通信装置の直後の通信装置及び第２通信装置の直後の通信装置として第３通信装置が設定されている。第１通信装置、第２通信装置及び第３通信装置の順に送信順序が設定されている。第３通信装置は、第１通信装置から送信された送信データ１５２Ａと第２通信装置から送信された送信データ１５２Ｂとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データ１５２Ｃとして送信経路における直後の１以上の通信装置（受信器１０３Ｄ）に送信する。
【０１７１】
また、中継装置（例えば図８の受信器１０３Ｃ）は、送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データ、及び、自身が生成した生成データに基づき中継データを生成する。
【０１７２】
具体的には、図１５に示すように、複数の通信装置は、第１通信装置（受信器１０３Ａ）、第２通信装置（受信器１０３Ｂ）、第３通信装置（受信器１０３Ｃ）及び第４通信装置（受信器１０３Ｄ）を含む。送信経路において第１通信装置の直後の通信装置として第３通信装置が設定されており、送信経路において第２通信装置の直後の通信装置として第４通信装置が設定されている。第１通信装置、第２通信装置、第３通信装置及び第４通信装置の順、又は、第１通信装置、第２通信装置、第４通信装置及び第３通信装置の順に送信順序が設定されている。第３通信装置は、第１通信装置から送信された送信データ１５２Ａと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データ１５２Ｃとして送信経路における直後の１以上の通信装置（受信器１０３Ｅ）に送信する。第４通信装置は、第２通信装置から送信された送信データ１５２Ｂと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データ１５２Ｄとして送信経路における直後の１以上の通信装置（受信器１０３Ｆ）に送信する。
【０１７３】
また、図１６に示すように、複数の通信装置は、互いに無線通信可能な範囲外に位置する第１通信装置群（グループ１０５Ａ）及び第２通信装置群（グループ１０５Ｂ）と、第１通信装置群及び第２通信装置群と通信可能な第３通信装置（受信器１０３Ａ）とを含む。第１通信装置群と第２通信装置群とには互いに独立した送信経路及び送信順序が設定されている。第３通信装置は、第１通信装置群に送信データ１５２Ａを送信するとともに、第１通信装置群及び第２通信装置群に送信完了信号１５３Ａを送信する。
【０１７４】
また、図１７に示すように、複数の通信装置のうち少なくとも一つは、送信経路において直後の通信装置が複数設定されている。
【０１７５】
また、図９及び図１４に示すように、複数の通信装置は、予め定められた送信周期毎に、送信データ１５２を送信する。中継装置は、各周期において、当該周期において送信経路における直前の複数の通信装置から送信された複数の送信データ１５２を蓄積し、送信順序における直前の通信装置から送信完了信号１５３を受信した場合に、蓄積している複数の送信データに基づく中継データを送信データ１５２として送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する。
【０１７６】
また、検知システム１００は、上記無線通信システムと、検知用信号１５１を無線送信する発信器１０４とを含む。１以上の上位装置の各々は、検知用信号１５１を受信した場合に、当該検知用信号１５１を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報１６７を含む送信データ１５２を送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する。中継装置は、送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データ１５２に含まれる１以上の受信器情報１６７と、自身が生成した受信器情報１６７とを含む中継データ（送信データ１５２）を生成する。
【０１７７】
また、実施の形態２で説明したように、無線通信システムは、無線通信を行う複数の通信装置（受信器１０３）を含む無線通信システムである。複数の通信装置の送信順序が設定されている。
【０１７８】
複数の通信装置の各々は、自身が生成した生成データを蓄積し、他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）受信データに自身が生成した生成データが含まれている場合、当該受信データを新たに蓄積せず、（２）受信データに自身が生成した生成データが含まれていない場合、当該受信データを新たに蓄積し、蓄積している受信データ及び生成データを含む送信データ１５２をブロードキャスト送信する。複数の通信装置のうち、送信順序が最初の通信装置は、送信データ１５２を送信するとともに、送信データ１５２の送信が完了したことを示す送信完了信号１５３を送信順序における直後の通信装置に送信する。複数の通信装置のうち、送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、送信順序における直前の通信装置から送信完了信号１５３を受信した場合に、送信データ１５２を送信するとともに、送信完了信号１５３を送信順序における直後の通信装置に送信する。
【０１７９】
また、上記実施の形態に係る検知システム又は無線通信システムに含まれる各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１８０】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１８１】
また、上記実施の形態に係る検知システム又は無線通信システムに含まれる各装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。
【０１８２】
さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。
【０１８３】
また、本発明は検知システム又は無線通信システムとして実現できるだけでなく、検知システム又は無線通信システムに含まれる発信器、受信器、又は管理装置として実現してもよい。また、本発明は、このような検知システム又は無線通信システムに含まれる特徴的な手段をステップとする検知方法又は無線通信方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。
【０１８４】
また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。
【０１８５】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【０１８６】
また、上記フローチャートで示すステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１８７】
以上、一つまたは複数の態様に係る検知システム及び無線通信システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明は、無線通信システム及び検知システムに適用できる。
【符号の説明】
【０１８９】
１００  検知システム
１０２  管理装置
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ、１０３Ｄ、１０３Ｅ、１０３Ｆ  受信器
１０４  発信器
１０５Ａ、１０５Ｂ  グループ
１２１、１３１  無線受信部
１２２  受信強度測定部
１２３  情報蓄積部
１２４  送信制御部
１２５  信号生成部
１２６  無線送信部
１３２  位置情報生成部
１３３  受信器位置記憶部
１３４  表示部
１５１  検知用信号
１５２、１５２Ａ、１５２Ｂ、１５２Ｃ、１５２Ｄ、１５２Ｅ、１５２Ｆ  送信データ
１５３、１５３Ａ、１５３Ｂ、１５３Ｃ、１５３Ｄ、１５３Ｅ、１５３Ｆ  送信完了信号
１６１Ａ、１６１Ｂ  発信器ＩＤ
１６２Ａ、１６２Ｂ  発信ＩＤ
１６３、１７２  送信元ＩＤ
１６４、１７１  送信先ＩＤ
１６５  検知データ
１６６  発信器情報
１６７、１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃ  受信器情報
１６８、１６８Ａ、１６８Ｂ、１６８Ｃ  受信器ＩＤ
１６９、１６９Ａ、１６９Ｂ、１６９Ｃ  電波強度情報
【図１】
2017109817.tif 000003
【図２】
2017109817.tif 000004
【図３】
2017109817.tif 000005
【図４】
2017109817.tif 000006
【図５】
2017109817.tif 000007
【図６】
2017109817.tif 000008
【図７】
2017109817.tif 000009
【図８】
2017109817.tif 000010
【図９】
2017109817.tif 000011
【図１０】
2017109817.tif 000012
【図１１】
2017109817.tif 000013
【図１２】
2017109817.tif 000014
【図１３】
2017109817.tif 000015
【図１４】
2017109817.tif 000016
【図１５】
2017109817.tif 000017
【図１６】
2017109817.tif 000018
【図１７】
2017109817.tif 000019
【図１８】
2017109817.tif 000020
【図１９】
2017109817.tif 000021
【図２０】
2017109817.tif 000022
【図２１】
2017109817.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月17日(2016.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、
前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置は、
前記送信経路における最上位に位置し、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する１以上の上位装置と、
前記送信経路における最上位以外に位置し、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する中継装置とを含み、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記送信経路と前記送信順序とは異なる
無線通信システム。
【請求項２】
前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な第１、第２及び第３通信装置を含み、
前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置及び前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、
前記第１通信装置、前記第２通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと前記第２通信装置から送信された送信データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データ、及び、自身が生成した生成データに基づき前記中継データを生成する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記複数の通信装置は、第１、第２、第３及び第４通信装置を含み、
前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、
前記送信経路において前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第４通信装置が設定されており、
前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第３通信装置及び前記第４通信装置の順、又は、前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第４通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、
前記第４通信装置は、前記第２通信装置から送信された送信データと自信が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な範囲外に位置する第１通信装置群及び第２通信装置群と、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群と通信可能な第３通信装置とを含み、
前記第１通信装置群と前記第２通信装置群とには互いに独立した送信経路及び送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置群に送信データを送信するとともに、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群に送信完了信号を送信する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信経路において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記複数の通信装置は、予め定められた送信周期毎に、前記送信データを送信し、
前記中継装置は、各周期において、当該周期において前記送信経路における直前の複数の通信装置から送信された複数の送信データを蓄積し、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、蓄積している複数の送信データに基づく中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の無線通信システムを含む検知システムであって、
さらに、検知用信号を無線送信する発信器を含み、
前記１以上の上位装置の各々は、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報を含む送信データを前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、
前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに含まれる１以上の受信器情報と、自身が生成した受信器情報とを含む前記中継データを生成する
検知システム。
【請求項１０】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置の各々は、
自身が生成した生成データを蓄積し、
他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データの全てを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データの全てを新たに蓄積し、
蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する
無線通信システム。
【請求項１１】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１０記載の無線通信システム。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の無線通信システムを含む検知システムであって、
さらに、検知用信号を無線送信する発信器を含み、
前記複数の通信装置の各々は、
前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報を含む前記生成データを生成し、
前記検知用信号を受信していない場合に、当該通信装置を示す情報を含む前記生成データを生成する
検知システム。
【請求項１３】
前記複数の通信装置の各々は、
前記検知用信号を受信していない場合に、当該通信装置を示す前記情報を含む生存信号を含む前記生成データを生成し、
前記生存信号は、さらに、当該生存信号を特定するための情報を含む
請求項１２記載の検知システム。
【請求項１４】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、
前記無線通信方法は、
前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位に位置する１以上の上位装置の各々が、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第１送信ステップと、
前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位以外に位置する中継装置が、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第２送信ステップとを含み、
前記第１送信ステップ及び前記第２送信ステップでは、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記送信経路と前記送信順序とは異なる
無線通信方法。
【請求項１５】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記無線通信方法は、
前記複数の通信装置の各々が、自身が生成した生成データを蓄積する第１蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データの全てを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データの全てを新たに蓄積する第２蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信する送信ステップとを含み、
前記送信ステップでは、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する
無線通信方法。
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月10日(2017.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、
前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置は、
前記送信経路における最上位に位置し、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する１以上の上位装置と、
前記送信経路における最上位以外に位置し、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する中継装置とを含み、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記送信経路と前記送信順序とは異なる
無線通信システム。
【請求項２】
前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な第１、第２及び第３通信装置を含み、
前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置及び前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、
前記第１通信装置、前記第２通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと前記第２通信装置から送信された送信データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データ、及び、自身が生成した生成データに基づき前記中継データを生成する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記複数の通信装置は、第１、第２、第３及び第４通信装置を含み、
前記送信経路において前記第１通信装置の直後の通信装置として前記第３通信装置が設定されており、
前記送信経路において前記第２通信装置の直後の通信装置として前記第４通信装置が設定されており、
前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第３通信装置及び前記第４通信装置の順、又は、前記第１通信装置、前記第２通信装置、前記第４通信装置及び前記第３通信装置の順に送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置から送信された送信データと自身が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、
前記第４通信装置は、前記第２通信装置から送信された送信データと自身が生成した生成データとに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記複数の通信装置は、互いに無線通信可能な範囲外に位置する第１通信装置群及び第２通信装置群と、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群と通信可能な第３通信装置とを含み、
前記第１通信装置群と前記第２通信装置群とには互いに独立した送信経路及び送信順序が設定されており、
前記第３通信装置は、前記第１通信装置群に送信データを送信するとともに、前記第１通信装置群及び前記第２通信装置群に送信完了信号を送信する
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信経路において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記複数の通信装置は、予め定められた送信周期毎に、前記送信データを送信し、
前記中継装置は、各周期において、当該周期において前記送信経路における直前の複数の通信装置から送信された複数の送信データを蓄積し、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、蓄積している複数の送信データに基づく中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の無線通信システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の無線通信システムを含む検知システムであって、
さらに、検知用信号を無線送信する発信器を含み、
前記１以上の上位装置の各々は、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報を含む送信データを前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信し、
前記中継装置は、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに含まれる１以上の受信器情報と、自身が生成した受信器情報とを含む前記中継データを生成する
検知システム。
【請求項１０】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムであって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置の送信経路が設定されておらず、
前記複数の通信装置の各々は、
自身が生成した生成データを蓄積し、
他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、前記受信データに未蓄積のデータが含まれる場合においても、当該受信データの全てを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データの全てを新たに蓄積し、
蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する
無線通信システム。
【請求項１１】
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の前記通信装置の各々は、
前記送信順序における前記直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、当該送信完了信号を受信したことを示す信号を、当該送信完了信号の送信元の通信装置に送信し、
前記受信データを受信した場合に、当該受信データを受信したことを示す信号を、当該受信データの送信元の通信装置に送信しない
請求項１０記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記複数の通信装置のうち少なくとも一つは、前記送信順序において直後の通信装置が複数設定されている
請求項１０記載の無線通信システム。
【請求項１３】
無線通信を行う複数の通信装置と、検知用信号を無線送信する発信器とを含む検知システムであって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置の各々は、
自身が生成した生成データを蓄積し、
他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データの全てを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データの全てを新たに蓄積し、
蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置は、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々は、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置の各々は、
前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報を含む前記生成データを生成し、
前記検知用信号を受信していない場合に、当該通信装置を示す情報を含む前記生成データを生成する
検知システム。
【請求項１４】
前記複数の通信装置の各々は、
前記検知用信号を受信していない場合に、当該通信装置を示す前記情報を含む生存信号を含む前記生成データを生成し、
前記生存信号は、さらに、当該生存信号を特定するための情報を含む
請求項１３記載の検知システム。
【請求項１５】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の通信装置の送信経路及び送信順序が設定されており、
前記無線通信方法は、
前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位に位置する１以上の上位装置の各々が、自身が生成した生成データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第１送信ステップと、
前記複数の通信装置に含まれ、前記送信経路における最上位以外に位置する中継装置が、前記送信経路における直前の１以上の通信装置から送信された送信データに基づき中継データを生成し、当該中継データを送信データとして前記送信経路における直後の１以上の通信装置に送信する第２送信ステップとを含み、
前記第１送信ステップ及び前記第２送信ステップでは、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記送信経路と前記送信順序とは異なる
無線通信方法。
【請求項１６】
無線通信を行う複数の通信装置を含む無線通信システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記複数の通信装置の送信経路が設定されておらず、
前記無線通信方法は、
前記複数の通信装置の各々が、自身が生成した生成データを蓄積する第１蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、前記受信データに未蓄積のデータが含まれる場合においても、当該受信データの全てを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データの全てを新たに蓄積する第２蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信する送信ステップとを含み、
前記送信ステップでは、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信する
無線通信方法。
【請求項１７】
無線通信を行う複数の通信装置と、検知用信号を無線送信する発信器とを含む検知システムにおける無線通信方法であって、
前記複数の通信装置の送信順序が設定されており、
前記無線通信方法は、
前記複数の通信装置の各々が、自身が生成した生成データを蓄積する第１蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、他の通信装置から送信された送信データである受信データを受信した場合、（１）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれている場合、当該受信データの全てを新たに蓄積せず、（２）前記受信データに自身が生成した前記生成データが含まれていない場合、当該受信データの全てを新たに蓄積する第２蓄積ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、蓄積している前記受信データ及び前記生成データを含む送信データをブロードキャスト送信する送信ステップとを含み、
前記送信ステップでは、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置が、前記送信データを送信するとともに、前記送信データの送信が完了したことを示す送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記複数の通信装置のうち、前記送信順序が最初の通信装置以外の通信装置の各々が、前記送信順序における直前の通信装置から前記送信完了信号を受信した場合に、前記送信データを送信するとともに、前記送信完了信号を前記送信順序における直後の通信装置に送信し、
前記無線通信方法は、さらに、
前記複数の通信装置の各々が、前記検知用信号を受信した場合に、当該検知用信号を受信したことを示し、かつ当該通信装置を示す情報を含む受信器情報を含む前記生成データを生成する第１生成ステップと、
前記複数の通信装置の各々が、前記検知用信号を受信していない場合に、当該通信装置を示す情報を含む前記生成データを生成する第２生成ステップとを含む
無線通信方法。
【国際調査報告】
2017109817.tif 000024
2017109817.tif 000025