(57)【要約】  エレベータ装置において、基準位置スイッチは、かごが基準位置に移動することにより開路する常時閉のスイッチである。昇降路内には、被検出体が設置されている。かごには、被検出体を検出する被検出体検出器が設けられている。かご位置検出部は、予め実施される学習運転により、被検出体が検出されてから基準位置スイッチによりかごが検出されるまでのかごの移動量を被検出体の検出位置情報として記憶する。また、かご位置検出部は、学習運転完了後には、被検出体検出器からの情報と、記憶した検出位置情報と、かごの移動量に応じた信号を出力する移動量検出器からの情報とに基づいてかごの位置を検出する。
2015040734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかご、
前記かごが前記昇降路の終端近傍の基準位置に位置することを検出する基準位置スイッチ、
前記昇降路内に設置されている少なくとも１つの被検出体、
前記かごに設けられており、前記かごが前記被検出体の設置位置を通る際に前記被検出体を検出する被検出体検出器、
前記かごの移動量に応じた信号を出力する移動量検出器、及び
前記昇降路内の前記かごの位置を検出するかご位置検出部
を備え、
前記基準位置スイッチは、前記かごが前記基準位置に移動することにより開路する常時閉のスイッチであり、
前記かご位置検出部は、予め実施される学習運転により、前記被検出体検出器により前記被検出体が検出されてから前記基準位置スイッチにより前記かごが検出されるまでの前記かごの移動量を前記被検出体の検出位置情報として記憶し、学習運転完了後には、前記被検出体検出器からの情報と、記憶した前記検出位置情報と、前記移動量検出器からの情報とに基づいて前記かごの位置を検出するエレベータ装置。
【請求項２】
前記かごには、前記基準位置スイッチに当接して前記基準位置スイッチを開路させるスイッチ操作部材が設けられており、
前記基準位置スイッチは、前記昇降路に設置されており、かつ、前記スイッチ操作部材との当接点と回路接点との間に弾性体が介在しない強制開離式の構造を持っている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記被検出体は、固有の識別情報を記憶した記憶媒体を含み、
前記被検出体検出器は、前記記憶媒体から識別情報を読み取るリーダを含み、
前記かご位置検出部は、前記検出位置情報と前記識別情報とを関連付けて記憶する請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記昇降路内には、２つ以上の前記被検出体が設置されており、
前記被検出体は、それぞれ前記かごの着床位置を示す着床プレートを含み、
前記被検出体検出器は、前記着床プレートを検出する階床センサを含み、
前記かご位置検出部は、前記階床センサにより前記着床プレートを検出した位置から前記基準位置スイッチにより前記かごが検出されるまでの前記着床プレートの検出数を前記検出位置情報に関連付けて記憶する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記かご位置検出部は、前記かごが前記終端階に接近したことを検出する安全監視装置である請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記安全監視装置には、終端階付近で前記終端階へ向けて低くなる過速度監視レベルが設定されており、
前記安全監視装置は、前記かごの速度を前記過速度監視レベルと比較することにより、前記かごの過速度走行監視を実施する請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記安全監視装置には、前記昇降路の全域に渡って前記過速度監視レベル以下となる補助監視レベルが設定されており、
前記安全監視装置は、前記かごの位置を検出していない状態では、前記かごの速度を前記補助監視レベルと比較することにより前記かごの過速度走行を検出する請求項６記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記昇降路内の前記基準位置スイッチよりも中間階側には、補助スイッチが設けられており、
前記補助監視レベルは、前記補助スイッチが操作される位置よりも中間階側では、前記過速度監視レベルよりも低い一定の速度に設定されている請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記補助監視レベルは、前記補助スイッチが操作される位置よりも中間階側では、前記補助スイッチが操作される位置における前記過速度監視レベルと同じ速度に設定されている請求項８記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＩＣタグなど、かごの位置を検出するための被検出体が昇降路に設置されているエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの終端階強制減速装置では、複数の動作点を有する長尺のカムが昇降路の終端部に設置されている。かごには、カムによって操作される位置検出スイッチが設けられている。位置検出スイッチは、カムの動作点に対応する複数の接点を有している。そして、位置検出スイッチによって動作点が検出されると、動作点に応じた過速度監視レベルが設定される（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、従来のエレベータの制御装置では、かごが通過するときに動作する複数のスイッチが、昇降路内に上下方向に互いに間隔をおいて設置されている。かごには、スイッチを操作するカムが設けられている（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
さらに、従来のエレベータのかご位置検出システムでは、固有情報を発信する複数のＩＣタグが昇降路内に設置されている。かごには、ＩＣタグの固有情報をＩＣタグに非接触で取得するレシーバが搭載されている。位置推定手段は、レシーバで取得した固有情報と、かごの移動量又は位置に関する他の位置情報とにより、かごの位置を推定する（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４６１４１号公報
【特許文献２】特開昭６４−４３４８１号公報
【特許文献３】特開２００６−２７３５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示された従来の終端階強制減速装置では、カムを長尺かつ高精度に製作する必要があるため、製作費用が高くなる。また、カムを正確な位置に設置する必要があるため、据付作業に手間がかかる。【０００７】
また、特許文献２に示された従来のエレベータの制御装置では、長尺のカムの製作は不要であるものの、かごが高速で走行するエレベータに適用した場合、スイッチへのカムの衝突音が大きくなるため、その対策に高い費用が必要となる。また、衝突の衝撃によるスイッチの故障対策も必要となる。【０００８】
さらに、特許文献３に示された従来のかご位置検出システムでは、長尺のカムの製作が不要であり、かつ衝突音の問題も発生しない。しかし、基準位置である終端階からＩＣタグまでの距離を位置推定手段に予め学習させる際に、終端階の位置を誤って検出すると、終端階からＩＣタグまでの距離も誤って記憶されてしまう。このため、その後のかごの走行時に、かごから終端階までの距離が実際よりも大きいと判断され、かごの終端階への接近が遅れて検出される恐れがあり、それを防止するための対策に高い費用が必要となる。【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、かご位置を検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごが昇降路の終端近傍の基準位置に位置することを検出する基準位置スイッチ、昇降路内に設置されている少なくとも１つの被検出体、かごに設けられており、かごが被検出体の設置位置を通る際に被検出体を検出する被検出体検出器、かごの移動量に応じた信号を出力する移動量検出器、及び昇降路内のかごの位置を検出するかご位置検出部を備え、基準位置スイッチは、かごが基準位置に移動することにより開路する常時閉のスイッチであり、かご位置検出部は、予め実施される学習運転により、被検出体検出器により被検出体が検出されてから基準位置スイッチによりかごが検出されるまでのかごの移動量を被検出体の検出位置情報として記憶し、学習運転完了後には、被検出体検出器からの情報と、記憶した検出位置情報と、移動量検出器からの情報とに基づいてかごの位置を検出する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のエレベータ装置は、基準位置スイッチとして、かごが昇降路の終端近傍の基準位置に移動することにより開路する常時閉のスイッチを用い、かご位置検出部が、予め実施される学習運転により、被検出体検出器により被検出体が検出されてから基準位置スイッチによりかごが検出されるまでのかごの移動量を被検出体の検出位置情報として記憶するので、簡単な構成により、かご位置を検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の安全監視装置に設定されている過速度走行監視の基準を示すグラフである。
【図３】図１の安全監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３のＳＴＥＰ７の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図５】図３のＳＴＥＰ９の詳細な動作の前半を示すフローチャートである。
【図６】図３のＳＴＥＰ９の詳細な動作の後半を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図８】図７の安全監視装置に設定されている過速度走行監視の基準を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、制御装置５及び安全監視装置６が設置されている。
【００１４】
巻上機３は、駆動シーブ７と、駆動シーブ７を回転させる駆動トルクを発生する巻上機モータ８と、駆動シーブ７の回転を制動する制動トルクを発生する複数の巻上機ブレーキ９と、駆動シーブ７の回転に応じた信号を発生する巻上機エンコーダ１０とを有している。
【００１５】
駆動シーブ７及びそらせ車４には、懸架体１１が巻き掛けられている。懸架体１１としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体１１の第１の端部には、かご１２が接続されている。懸架体１１の第２の端部には、釣合おもり１３が接続されている。
【００１６】
かご１２及び釣合おもり１３は、懸架体１１により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。巻上機エンコーダ１０の信号は、制御装置５に入力される。制御装置５は、巻上機３の回転を制御することにより、設定した速度でかご１２を昇降させる。即ち、巻上機モータ８及び巻上機ブレーキ９の動作は、制御装置５によって制御される。
【００１７】
昇降路１内には、かご１２の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり１３の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。昇降路１の底部には、かご緩衝器１４及び釣合おもり緩衝器１５が設置されている。
【００１８】
機械室２には、調速機１６が設けられている。調速機１６は、調速機シーブ１７を有している。調速機シーブ１７には、調速機ロープ１８が巻き掛けられている。調速機ロープ１８は、昇降路１内に環状に敷設され、かご１２に接続されている。また、調速機ロープ１８は、昇降路１の下部に配置された張り車１９に巻き掛けられている。
【００１９】
かご１２が昇降されると、調速機ロープ１８が循環移動され、かご１２の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ１７が回転する。調速機１６には、調速機シーブ１７の回転に応じた信号を発生する調速機エンコーダ２０が設けられている。調速機エンコーダ２０は、調速機シーブ１７の回転軸と同軸に配置されている。また、調速機エンコーダ２０は、かご１２の移動量に応じた信号を出力する移動量検出器である。
【００２０】
昇降路１内には、かご１２の位置を検出するための複数の被検出体が設置されている。実施の形態１の被検出体は、固有のＩＤ情報（識別情報）を記憶した記憶媒体である複数のＩＣタグ２１と、かご１２の着床位置を示す複数の着床プレート２２とを含んでいる。
【００２１】
ＩＣタグ２１は、真上から見て昇降路１内の同じ位置に、上下方向に互いに間隔をおいて設置されている。着床プレート２２は、真上から見て昇降路１内の同じ位置（ＩＣタグ２１とは異なる位置）に、上下方向に互いに間隔をおいて設置されている。
【００２２】
かご１２には、かご１２が被検出体の設置位置を通る際に被検出体を検出する被検出体検出器が設けられている。実施の形態１の被検出体検出器は、ＩＣタグ２１からＩＤ情報を読み取るＩＣタグリーダ２３と、着床プレート２２を検出する階床センサ２４とを含んでいる。
【００２３】
ＩＣタグリーダ２３は、かご１２の側面に設置されている。また、ＩＣタグリーダ２３は、ＩＣタグ２１に近接したときにＩＣタグ２１に埋め込まれたＩＤ情報を非接触で取得する。ＩＣタグ２１及びＩＣタグリーダ２３としては、例えばＲＦＩＤ等の電磁界又は電波を用いた近距離の無線通信タイプを使用することにより、検出領域を狭く限定することができる。
【００２４】
また、ＩＣタグ２１として、ＩＣタグリーダ２３からの電波をエネルギー源として動作するパッシブタイプのものを用いることにより、保守の容易化及び昇降路１内の省配線化を図ることができる。
【００２５】
階床センサ２４は、かご１２の側面に設置されている。また、階床センサ２４は、着床プレート２２のエッジを非接触で検出するセンサであり、例えば光学式センサ又は磁気式センサなどが用いられる。
【００２６】
着床プレート２２は、全ての階床に対応して設置されており、かご１２が安全に戸開放できる範囲内に位置するときに階床センサ２４に近接するように配置されている。図１では図示しないが、階床センサ２４は制御装置５にも接続されている。制御装置５は、階床センサ２４からの信号に基づいて、かご１２の戸開実施の可否を判断し、戸開の制御を実施する。
【００２７】
昇降路１内の上部には、基準位置スイッチ（上部基準位置スイッチ）としての最上階スイッチ２５が設けられている。昇降路１内の下部には、基準位置スイッチ（下部基準位置スイッチ）としての最下階スイッチ２６が設けられている。かご１２には、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６を直接操作するスイッチ操作部材としてのスイッチ用レール２７が設けられている。
【００２８】
スイッチ用レール２７は、かご１２が昇降路１の上側終端近傍の基準位置、ここでは最上階（上側の終端階）に停止した際又は停止する直前に最上階スイッチ２５に当接し、最上階スイッチ２５を開路させる。また、最上階スイッチ２５及びスイッチ用レール２７は、かご１２が最上階に停止している最中は最上階スイッチ２５の開路状態が維持されるように配置されている。
【００２９】
さらに、スイッチ用レール２７は、かご１２が昇降路１の下側終端近傍の基準位置、ここでは最下階（下側の終端階）に停止した際又は停止する直前に最下階スイッチ２６に当接し、最下階スイッチ２６を開路させる。さらにまた、最下階スイッチ２６及びスイッチ用レール２７は、かご１２が最下階に停止している最中は最下階スイッチ２６の開路状態が維持されるように配置されている。
【００３０】
最上階スイッチ２５は、かご１２が最上階に移動することにより開路する常時閉のスイッチである。最下階スイッチ２６は、かご１２が最下階に移動することにより開路する常時閉のスイッチである。
【００３１】
また、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６は、スイッチ用レール２７との当接点と回路接点との間に弾性体が介在しない強制開離式の構造（接点強制開離機構）を持つスイッチである。
【００３２】
調速機エンコーダ２０、ＩＣタグリーダ２３、階床センサ２４、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６は、配線を介して安全監視装置６に接続されている。これにより、調速機エンコーダ２０、ＩＣタグリーダ２３、階床センサ２４、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６からの信号は、安全監視装置６にそれぞれ入力される。
【００３３】
安全監視装置６は、かご１２の過速度走行の有無を監視する。また、安全監視装置６は、配線を介して巻上機ブレーキ９に接続されており、かご１２の過速度走行を検出すると、巻上機ブレーキ９を作動させてかご１２を停止させるための指令を出力する。さらに、安全監視装置６と制御装置５との間は、通信による信号の授受が可能となっている。
【００３４】
次に、安全監視装置６の機能の詳細について説明する。安全監視装置６には、図２に示すような過速度走行監視の基準、即ち過速度監視レベル（速度監視パターン）Ｖ１が設定されている。過速度監視レベルＶ１は、安全監視装置６の演算により導出される。また、過速度監視レベルＶ１は、定格速度で走行するかご１２が終端階着床位置（最上階着床位置又は最下階着床位置）Ｐ０に停止するときの目標速度の軌跡（通常走行パターン）Ｖ０よりも高く設定されている。
【００３５】
さらに、過速度監視レベルＶ１は、終端階付近では終端階着床位置Ｐ０に向けて低くなるように設定されている。安全監視装置６は、かご１２の速度を過速度監視レベルＶ１と比較することにより、かご１２の過速度走行を検出する。即ち、安全監視装置６は、かご１２の速度が過速度監視レベルＶ１以上となると、過速度走行が発生したと判断する。
【００３６】
過速度監視レベルＶ１は、終端階からかご１２までの距離の関数で表される。これにより、終端階に向かうかご１２の過速度走行を早期に検出し、終端階に突入するかご１２の速度を低く制限することができる。この結果、緩衝器１４，１５を小型化して、昇降路１を縮小することができ、エレベータ装置の建屋占有域を縮小することもできる。
【００３７】
安全監視装置６は、かご１２の位置を検出して、過速度監視レベルＶ１を導出する。即ち、安全監視装置６は、かご位置検出部としての機能を有している。また、安全監視装置６は、調速機エンコーダ２０、ＩＣタグリーダ２３、階床センサ２４、最上階スイッチ２５、及び最下階スイッチ２６の信号を利用して、かご１２の位置を検出する。
【００３８】
以下、安全監視装置６によるかご１２の位置の具体的な検出方法を説明する。制御装置５及び安全監視装置６は、このエレベータ装置のサービスを開始する前に、学習運転を実施する。学習運転では、かご１２を走行させ、階床センサ２４により着床プレート２２が検出されてから最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６によりかご１２が検出されるまでのかご１２の移動量を着床プレート２２の検出位置情報として記憶する。
【００３９】
また、安全監視装置６は、着床プレート２２の検出位置情報とＩＣタグ２１のＩＤ情報とを関連付けて記憶する。さらに、安全監視装置６は、階床センサ２４により着床プレート２２を検出した位置から最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６によりかご１２が検出されるまでの着床プレート２２の検出数を着床プレート２２の検出位置情報に関連付けて記憶する。
【００４０】
このエレベータ装置のサービス開始後には、安全監視装置６は、階床センサ２４からの情報、記憶した着床プレート２２の検出位置情報及び調速機エンコーダ２０からの情報に基づいてかご１２の位置を検出する。
【００４１】
また、安全監視装置６は、調速機エンコーダ２０の信号を用いて、かご１２が走行する方向を検出する。さらに、安全監視装置６は、階床センサ２４が着床プレート２２を検出したことを検出すると、調速機エンコーダ２０の信号を用いて検出したかご１２の走行方向を用いて、検出した着床プレート２２が最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６から何番目の着床プレート２２に該当するかをそれぞれ演算する。これにより、安全監視装置６は、検出した着床プレート２２を特定する。
【００４２】
安全監視装置６は、各着床プレート２２から最上階スイッチ２５までの距離と最下階スイッチ２６までの距離とを予め記憶しているため、検出した着床プレート２２を特定することにより、かご１２の位置を検出することができ、かご１２が終端階に接近したことを検出することもできる。
【００４３】
また、安全監視装置６は、調速機エンコーダ２０の信号を演算処理することにより、各着床プレート２２の間のかご１２の位置情報を補間する。具体的には、安全監視装置６は、単位時間当たりの調速機エンコーダ２０の出力パルスを積算し、その積算値に、調速機シーブ１７及び調速機ロープ１８の外径と、調速機エンコーダ２０の１周期当たりのパルス数とを考慮した係数をかけることで求めたかご１２の変位量により補間する。
【００４４】
これにより、安全監視装置６は、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６の動作位置の間にあるかご１２の位置を連続的に検出し、検出したかご１２の位置に応じた過速度監視レベルＶ１を算出する。
【００４５】
制御装置５及び安全監視装置６は、それぞれ独立したコンピュータにより構成することができる。
【００４６】
次に、安全監視装置６によるかご１２の速度の検出方法を具体的に説明する。安全監視装置６は、単位時間当たりの調速機エンコーダ２０の出力パルスを積算する。その積算値に、調速機シーブ１７及び調速機ロープ１８の外径と、調速機エンコーダ２０の１周期当りのパルス数とを考慮した係数をかけることで、単位時間当たりのかご１２の変位量を求める。求めた変位量を単位時間で割ることにより、かご１２の速度を算出する。
【００４７】
安全監視装置６は、かご１２の速度と算出した過速度監視レベルＶ１とを比較し、かご１２の速度が過速度監視レベルＶ１よりも高いことを検出したら、巻上機ブレーキ９を作動する指令を出力する。
【００４８】
ここまで説明した安全監視装置６の演算処理は、継続的にかご１２の位置を検出していることが前提である。しかし、安全監視装置６は、かご１２の位置を検出できていない場合においても、かご１２の過速度走行監視を継続し、また、かご１２の位置を検出するための演算処理を実行する。
【００４９】
まず、かご１２の位置を検出できていない場合における安全監視装置６の過速度走行監視について説明する。実施の形態１のエレベータ装置では、停電又は意図的な電源遮断によって電力供給が途絶えている最中にも、かご１２が移動する場合がある。
【００５０】
安全監視装置６は、電源が供給されていないときにはかご１２の移動を検出できないため、電源停止直前のかご１２の位置情報を電源供給再開時に引き継いで使用した場合、誤った過速度監視レベルＶ１が設定されることになる。
【００５１】
そこで、安全監視装置６は、電源遮断時には、それまでに検出していたかご１２の位置情報を保存する過程を持たないこととする。そして、電源投入直後には、位置情報に依存しない過速度走行監視を実行する。
【００５２】
即ち、図２に示すようなかご１２の位置に応じて変化するパターンを基準とした過速度走行監視ではなく、かご１２の位置によらず一定の基準を用いた過速度走行監視を実行する。以後、かご１２の位置によらない一定の過速度走行監視の基準を、一定速度監視レベル（補助監視レベル）と呼ぶ。
【００５３】
一定速度監視レベルとしては、図２に示す過速度監視レベルＶ１の最小値、又はそれよりも低い値が設定される。これにより、終端階に突入するかご１２の速度を、過速度監視レベルＶ１を基準とした過速度走行監視と同等以下に抑えることが可能である。
【００５４】
次に、かご１２の位置を検出できていない場合における安全監視装置６のかご１２の位置検出方法について説明する。なお、この位置検出方法には、制御装置５の動きも関連する。
【００５５】
まず、安全監視装置６は、電源投入直後等、かご１２の位置を把握できていないことを検出した場合、一定速度監視レベルを用いた過速度走行監視を開始すると同時に、安全監視装置６の状態を制御装置５に送信する。ここで、制御装置５に送信される安全監視装置６の状態とは、かご１２の位置情報を把握できていないことを示すものである。
【００５６】
制御装置５は、安全監視装置６がかご位置を検出できない状態であることを把握すると、かご１２の走行速度の最大値を一定速度監視レベルよりも低い値に制限し、サービスを再開する。この状態でかご１２が走行を継続すると、いずれはＩＣタグ２１の設置位置を通過することになる。
【００５７】
安全監視装置６は、学習運転により、ＩＣタグリーダ２３がＩＣタグ２１に埋め込まれたＩＤ情報を検出したときのかご１２の位置から、最上階スイッチ２５がスイッチ用レール２７に当接することによって開路するときのかご１２の位置までの距離を記憶している。
【００５８】
また、安全監視装置６は、学習運転により、ＩＣタグリーダ２３がＩＣタグ２１に埋め込まれたＩＤ情報を検出するときのかご位置から、最下階スイッチ２６がスイッチ用レール２７に当接することによって開路するときのかご１２の位置までの距離を記憶している。
【００５９】
安全監視装置６は、一定速度監視レベルを用いた過速度走行監視中に、ＩＣタグ２１に埋め込まれたＩＤ情報を検出すると、かご１２の進行方向にある直近の着床プレートがいずれであるかを確定する。また、かご１２が移動して階床センサ２４が着床プレート２２を検出した時点で、学習している着床プレート２２の検出位置を基にかご１２の位置を確定する。
【００６０】
ここで、ＩＣタグリーダ２３の信号のみでかご位置を確定しないのは、ＩＣタグリーダ２３がＩＤ情報を検出可能な領域を狭く限定するのが困難であり、検出位置の精度に問題があるためである。
【００６１】
かご１２の位置を確定した安全監視装置６は、過速度走行監視の基準を一定速度監視レベルから過速度監視レベルＶ１に変更して、過速度走行監視を継続する。同時に安全監視装置６は、かご１２の位置情報を把握できていないことを示す信号の制御装置５への送信を停止する。これにより、制御装置５は、前述の速度制限を解除し、定格速度まで速度を上げたサービスを再開する。
【００６２】
次に、学習運転の詳細について説明する。学習運転において、安全監視装置６は、階床センサ２４が各着床プレート２２を検出するときのかご１２の位置、及びＩＣタグリーダ２３がＩＣタグ２１に埋め込まれたＩＤ情報を検出するときのかご１２の位置から、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６がスイッチ用レール２７に当接することによって開路するときのかご１２の位置までの距離を検出し記憶する。
【００６３】
安全監視装置６は、着床プレート２２及びＩＣタグ２１の少なくともいずれか一方の検出位置を検出していない場合、もしくは保守作業者又は据付作業者の操作によって学習の実施要求があった場合、一定速度監視レベルを用いた過速度走行監視を開始する。同時に安全監視装置６は、学習を完了していない状態又は学習の実施要求中の状態であることを示す信号を制御装置５に送信する。
【００６４】
これにより、制御装置５は、かご１２の走行速度の最大値を一定速度監視レベルよりも低い値に制限し、かご１２を最下階に移動させ、学習開始の指令を安全監視装置６に通信を介して送信する。この後、制御装置５は、正確な学習を実施するため、かご１２を十分に低い速度で、最上階まで走行させ、最上階でかご１２を停止させる。次に、制御装置５は、かご１２を十分に低い速度で最下階まで走行させ、最下階でかご１２を停止させる。
【００６５】
一方、制御装置５から学習開始の指令を受けた安全監視装置６は、かご１２の位置情報を初期化し、調速機エンコーダ２０によって上昇時のかご１２の移動距離の計測を開始する。かご１２の上昇に伴い、着床プレート２２を検出すると、上昇開始時からの着床プレート２２を検出した回数と検出時のかご１２の移動距離とを記憶する。
【００６６】
また、ＩＣタグ２１を検出すると、検出したＩＤ情報と検出時のかご１２の移動距離とを記憶する。そして、最上階スイッチ２５の開路を検出すると、検出時のかご１２の移動距離を総上昇距離として記憶する。
【００６７】
安全監視装置６は、かご１２が停止したことを調速機エンコーダ２０からの信号によって検出すると、かご１２の移動距離を初期化し、かご１２の下降時の移動距離の計測を開始する。かご１２の下降に伴い、着床プレート２２を検出すると、下降開始時からの着床プレート２２を検出した回数と検出時のかご１２の移動距離とを記憶する。
【００６８】
また、ＩＣタグ２１を検出すると、検出したＩＤ情報と検出時のかご１２の移動距離とを記憶する。そして、最下階スイッチ２６の開路を検出すると、検出時のかご１２の移動距離を総下降距離として記憶する。
【００６９】
次に、上昇時に記憶した各着床プレート２２検出時のかご１２の移動距離と、各ＩＣタグ２１検出時の移動距離とを総上昇距離から減算することで、各着床プレート２２及び各ＩＣタグ２１から最上階スイッチ２５の検出位置までの移動距離を算出する。そして、安全監視装置６は、各着床プレート２２の最上階スイッチ２５検出位置までの数とそれに対応した位置情報とを記憶する。また、各ＩＣタグ２１のＩＤ情報に対応した位置情報を記憶する。
【００７０】
同様に、下降時に記憶した各着床プレート２２検出時のかご１２の移動距離と、各ＩＣタグ２１検出時の移動距離とを総下降距離から減算することで、各着床プレート２２及び各ＩＣタグ２１から最下階スイッチ２６の検出位置までの移動距離を算出する。そして、安全監視装置６は、各着床プレート２２の最下階スイッチ２６検出位置までの数とそれに対応した位置情報とを記憶する。また、各ＩＣタグ２１のＩＤ情報に対応した位置情報を記憶する。
【００７１】
次に、安全監視装置６は、上昇によって記憶した各値と、下降によって記憶した各値とにおける合理性を確認する。例えば、上昇運転で検出した各着床プレート２２の間隔と下降運転で検出した各着床プレートの間隔とに大きな差がある場合、検出した数に差がある場合、検出したＩＤ情報の順番が異なる場合、総上昇距離と総下降距離とに大きな差がある場合には、合理的ではないと判断する。
【００７２】
学習結果が合理的ではないと判断した場合、安全監視装置６は、制御装置５に対して学習運転実施要求を出すことになる。一方、合理的な学習結果を得られたと判断した場合には、安全監視装置６は、学習を完了したことを制御装置５に送信する。また、過速度走行監視の基準を一定速度監視レベルから過速度監視レベルＶ１に変更して、過速度走行監視を継続する。
【００７３】
制御装置５は、安全監視装置６から学習完了の信号を受けると、前述の速度制限を解除し、定格速度まで速度を上げたサービスを開始する。
【００７４】
ここで、実施の形態１のエレベータ装置では、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６として強制開離式構造のスイッチを採用しているため、仮に接点部が固着していたとしても、スイッチ用レール２７が当接すると、接点部が強制的に引き剥がされて開路する。このため、かご１２が最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６の動作位置に位置することを検出できなくなるような故障は想定する必要がない。
【００７５】
また、各着床プレート２２及び各ＩＣタグ２１の検出位置を、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６の動作点までの距離として学習するため、学習運転中に、万一スイッチ用レール２７が当接するよりも先に最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６が開路した場合、開路した時点でかご１２が終端階に達したと安全監視装置６が判断する。この場合、安全監視装置６は、各着床プレート２２及び各ＩＣタグ２１の検出位置を本来の位置よりも終端寄りに学習することになる。
【００７６】
この状態で過速度監視レベルＶ１を設定すると、本来のパターンの位置よりも中間階に寄ったパターンが設定される。例えば、学習運転時に、本来よりもかご１２が１ｍ手前の位置に来たときに最上階スイッチ２５が開路した場合は、上方向の過速度監視レベルＶ１は１ｍだけ中間階寄りに設定されることになり、かご１２の過速度走行を、本来よりも早期に検出することとなる。
【００７７】
一方、スイッチ用レール２７が当接した後に最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６が開路するような故障は想定する必要がないため、最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６の故障によって過速度監視レベルＶ１が終端寄りとなって、過速度走行検出が遅れるようなことは発生し得ない。
【００７８】
次に、安全監視装置６の演算処理を図３のフローチャートを用いて説明する。安全監視装置６は、図３に示す「開始」から「終了」までの演算処理を周期的に繰り返し実行する。まず、安全監視装置６は、着床プレート２２の検出位置と、ＩＣタグ２１のＩＤ情報の検出位置との学習が完了しているかどうかを確認する（ＳＴＥＰ１、２）。
【００７９】
学習が済んでいれば、人為的な操作による学習の要求があるかどうかを確認する（ＳＴＥＰ３）。学習要求が無ければ、現在のかご１２の位置を検出できているかどうかを確認する（ＳＴＥＰ４）。かご１２の位置を検出できていれば、過速度監視レベルＶ１を用いた過速度走行監視を開始又は継続し（ＳＴＥＰ５）、この演算周期を「終了」とし、「開始」へ戻る。
【００８０】
一方、かご１２の位置を検出できていなければ、一定速度監視レベルを用いた過速度走行監視を開始又は継続する（ＳＴＥＰ６）。そして、現在のかご１２の位置を検出するための演算処理を実行し（ＳＴＥＰ７）、この演算周期を「終了」とし、「開始」へ戻る。なお、ＳＴＥＰ７での演算処理の詳細については後述する。
【００８１】
学習が完了していない場合、及び人為的な学習要求がある場合は、一定速度監視レベルを用いた過速度走行監視を開始又は継続する（ＳＴＥＰ８）。そして、学習のための演算処理を実行し（ＳＴＥＰ９）、この演算周期を「終了」とし、「開始」へ戻る。なお、ＳＴＥＰ９での演算処理の詳細についても後述する。
【００８２】
次に、図３のＳＴＥＰ７における現在のかご１２の位置を検出するための演算処理について図４を用いて説明する。安全監視装置６は、ＳＴＥＰ７の演算処理を開始すると、まず現在のかご１２の位置を検出していないことを制御装置５に送信する（ＳＴＥＰ７０１）。制御装置５は、安全監視装置６が現在のかご１２の位置を検出していないことを把握すると、かご１２の走行速度の最大値を一定速度監視レベルよりも低い値に制限する。
【００８３】
次に、安全監視装置６は、ＩＣタグ２１のＩＤ情報を検出するまで待機する（ＳＴＥＰ７０２）。ＩＤ情報を検出するまでは、現在のかご１２の位置を検出していないことを制御装置５に繰り返し送信し続ける。
【００８４】
一方、ＩＣタグ２１のＩＤ情報を検出すると、検出したＩＤ情報を基に、学習済みのＩＤ情報と検出位置との関係から、かご１２の現在位置を仮に確定する（ＳＴＥＰ７０３）。ここで、仮の確定としたのは、ＩＣタグリーダ２３によるＩＣタグ２１の検出領域が広いため、学習したＩＣタグ２１の検出位置の精度が高くないことが考えられるためである。
【００８５】
かご１２の現在位置を仮確定した後は、調速機エンコーダ２０からの情報に基づいて、ＩＣタグ２１のＩＤ情報を検出した時点からのかご１２の移動距離の計測を開始する（ＳＴＥＰ７０４）。そして、着床プレート２２を検出したかどうかを確認する（ＳＴＥＰ７０５）。
【００８６】
着床プレート２２を検出していない場合、かご１２の現在の位置情報を検出していないことを制御装置５に送信した上で（ＳＴＥＰ７０８）、調速機エンコーダ２０を用いたかご１２の移動距離の計測を継続し（ＳＴＥＰ７０９）、ＳＴＥＰ７０５に戻る。即ち、着床プレート２２を検出するまでは、ＳＴＥＰ７０８及びＳＴＥＰ７０９の演算処理を繰り返す。
【００８７】
着床プレート２２を検出した場合は、ＳＴＥＰ７０３で仮確定した位置と、ＳＴＥＰ７０４及びＳＴＥＰ７０９にて継続してきたかご１２の移動距離の計測結果とを用いて、着床プレート２２検出時のかご１２の位置を推定する。そして、推定したかご１２の位置と、学習済みの着床プレート２２の検出位置との関係から、着床プレート２２を特定する（ＳＴＥＰ７０６）。
【００８８】
そして、特定した着床プレート２２の検出位置の学習値を基に、かご１２の現在位置を確定し（ＳＴＥＰ７０７）、ＳＴＥＰ７の演算処理を終了する。
【００８９】
次に、図３のＳＴＥＰ７０９における学習のための演算処理について図５及び図６を用いて説明する。図５は図３のＳＴＥＰ９の詳細な動作の前半を示すフローチャートである。安全監視装置６は、ＳＴＥＰ９の演算処理を開始すると、まず学習が完了していないことを制御装置５に送信する（ＳＴＥＰ９０１）。
【００９０】
制御装置５は、安全監視装置６が学習を完了していないことを把握すると、かご１２の走行速度の最大値を一定速度監視レベルよりも低い値に制限する。また、制御装置５は、かご１２を最下階に移動させ、学習開始の指令を安全監視装置６に送信する。この後、制御装置５は、十分に低い速度でかご１２を最上階まで移動させる。
【００９１】
安全監視装置６は、かご１２が停止しているかどうかを確認し（ＳＴＥＰ９０２）、さらに制御装置５から学習開始の指令を受けたかどうかを確認する（ＳＴＥＰ９０３）。かご１２の停止と、制御装置５からの学習開始指令の受信とを確認するまでは、学習が完了していないことを制御装置５に繰り返し送信し続ける。
【００９２】
かご１２の停止と、制御装置５からの学習開始指令の受信とを確認すると、安全監視装置６は、調速機エンコーダ２０の信号を用いて、かご１２の移動距離の計測を開始する（ＳＴＥＰ９０４）。
【００９３】
この後、安全監視装置６は、かご１２が停止しているかどうかを確認する（ＳＴＥＰ９０５）。そして、かご１２が停止している場合、最上階スイッチ２５が開路したかどうかを確認する（ＳＴＥＰ９０６）。
【００９４】
かご１２が停止したことを検出し、かつ、最上階スイッチ２５が開路したことを検出するまでは、ＳＴＥＰ９０９〜ＳＴＥＰ９１４の演算処理により、着床プレート２２検出時のかご１２の移動距離と、それに関連付けた着床プレート２２の検出回数とを記憶し、また、ＩＤ情報検出時のかご１２の移動距離と、それに関連付けたＩＤ情報とを記憶し、さらに、最上階スイッチ２５開路時のかご１２の移動距離を記憶する。
【００９５】
かご１２が停止したことを検出し、かつ、最上階スイッチ２５が開路したことを検出すると、最上階スイッチ２５開路時のかご１２の移動距離から、各着床プレート２２検出時のかご１２の移動距離を減算することで、最上階スイッチ２５開路までの各着床プレート２２検出位置の距離と検出回数とを関連付けて記憶する（ＳＴＥＰ９０７）。
【００９６】
この後、最上階スイッチ２５開路時のかご１２の移動距離から、各ＩＤ情報検出時のかご１２の移動距離を減算することで、最上階スイッチ２５開路までの各ＩＤ情報検出位置の距離と各ＩＤ情報とを関連付けて記憶する（ＳＴＥＰ９０８）。
【００９７】
図６は図３のＳＴＥＰ９の詳細な動作の後半を示すフローチャートである。制御装置５は、かご１２を最上階まで移動させると、今度はかご１２を最下階まで十分に低い速度で移動させる。そして、安全監視装置６は、調速機エンコーダ２０の信号を用いて、かご１２の移動距離の計測を再度開始する（ＳＴＥＰ９２１）。
【００９８】
この後、安全監視装置６は、かご１２が停止しているかどうかを確認する（ＳＴＥＰ９２２）。そして、かご１２が停止している場合、最下階スイッチ２６が開路したかどうかを確認する（ＳＴＥＰ９２３）。
【００９９】
かご１２が停止したことを検出し、かつ、最下階スイッチ２６が開路したことを検出するまでは、ＳＴＥＰ９２８〜ＳＴＥＰ９３３の演算処理により、着床プレート２２検出時のかご１２の移動距離と、それに関連付けた着床プレート２２の検出回数とを記憶し、また、ＩＤ情報検出時のかご１２の移動距離と、それに関連付けたＩＤ情報とを記憶し、さらに、最下階スイッチ２６開路時のかご１２の移動距離を記憶する。
【０１００】
かご１２が停止したことを検出し、かつ、最下階スイッチ２６が開路したことを検出すると、最下階スイッチ２６開路時のかご１２の移動距離から、各着床プレート２２検出時のかご１２の移動距離を減算することで、最下階スイッチ２６開路までの各着床プレート２２検出位置の距離と検出回数とを関連付けて記憶する（ＳＴＥＰ９２４）。
【０１０１】
この後、最下階スイッチ２６開路時のかご１２の移動距離から、各ＩＤ情報検出時のかご１２の移動距離を減算することで、最下階スイッチ２６開路までの各ＩＤ情報検出位置の距離と各ＩＤ情報とを関連付けて記憶する（ＳＴＥＰ９２５）。
【０１０２】
次に、安全監視装置６は、かご１２の上昇によって学習した結果と、下降によって学習した結果とを比較し、矛盾の有無を確認する（ＳＴＥＰ９２６）。ここで矛盾が見つかった場合は、図５のＳＴＥＰ９０１に戻り、学習の演算処理を再開する。矛盾が無いと判断した場合は、学習が完了したものと判断し（ＳＴＥＰ９２７）、学習のための演算処理（図３におけるＳＴＥＰ９）は完了する。
【０１０３】
このようなエレベータ装置では、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６を強制開離式構造とし、各着床プレート２２及び各ＩＣタグ２１の検出位置を、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６の動作点までの距離として予め学習するので、最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６の故障によって不安全な過速度監視レベルＶ１が設定されることを防ぐことが可能となる。また、長尺のカムの製作は不要であり、かつ衝突音の問題も発生しない。即ち、簡単な構成により、かご１２の位置を検出することができ、かご１２の位置検出の信頼性を向上させることができる。
【０１０４】
また、入手が容易な強制開離スイッチの追加により、終端階に接近するかご１２を遅滞なく検出することができる。
さらに、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６を昇降路１に設置し、スイッチ用レール２７をかご１２に設け、かご１２の動作によって最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６を直接開路するようにしたので、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６の動作の信頼性を容易に確保できる。
【０１０５】
さらにまた、安全監視装置６は、ＩＣタグ２１を検出した位置から最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６が開路する位置に到達するまでのかご１２の移動距離を検出位置情報として記憶する演算処理を行うので、ＩＣタグ２１を予め決められた位置に正確に設置する必要がなく、設置作業に要する時間を短縮することができる。
【０１０６】
また、被検出体としてＩＣタグ２１を用い、被検出体検出器としてＩＣタグリーダ２３を用い、安全監視装置６が、ＩＣタグリーダ２３により検出したＩＤ情報と検出位置情報とを関連付けて記憶するので、安全監視装置６がかご１２の位置を検出できない状態（例えば電源投入直後）から、かご１２の位置を検出するまでの時間を短縮できる。
【０１０７】
さらに、被検出体として着床プレート２２を用い、被検出体検出器として階床センサ２４を用いたので、着床及びドアの開放制御に使用する機器を流用して、昇降路１内機器を増やさずに、着床制御と同等の高いかご位置検出が可能となる。
【０１０８】
さらにまた、安全監視装置６には、終端階付近で終端階へ向けて低くなる過速度監視レベルＶ１が設定されているので、学習時に最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６の開路検出に誤りがあっても、過速度監視レベルＶ１が中間階寄りに設定されることになり、昇降路１の終端部に侵入するかご１２の過速度走行を早期に検出できる。
【０１０９】
なお、調速機エンコーダ２０、階床センサ２４、着床プレート２２、ＩＣタグリーダ２３、ＩＣタグ２１及び安全監視装置６と、それぞれに対応する信号の入力素子と、安全監視装置６における演算処理部とをそれぞれ二重化した構成とし、信号の比較チェック、及び演算結果の比較チェックを実施すれば、さらに高い信頼性を確保できる。
【０１１０】
また、安全監視装置６に大きさの異なる複数の過速度監視レベルを設定し、それぞれのレベル（パターン）に対応して異なる指令を出力するような構成も考えられる。それぞれのレベルに対応した指令としては、例えば、制御装置５に対して減速制御を実施する要求指令、及びかご１２に搭載された非常止め（図示せず）に対する作動指令などを挙げることができる。このようにすることで、過速度走行の程度に応じた対応が可能となり、過速度走行の要因となる様々な事象に対して対応が可能となる。
【０１１１】
さらに、ＩＣタグ２１は必ずしも全ての階床に対応して配置しなくてもよいが、全ての階床に対応してＩＣタグ２１を配置すると、図３におけるＳＴＥＰ７の処理にかかる時間を短縮することができる。
【０１１２】
実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。昇降路１内の上部の最上階スイッチ２５よりも下方には、上部補助スイッチ２８が設けられている。昇降路１内の下部の最下階スイッチ２６よりも上方には、下部補助スイッチ２９が設けられている。上部補助スイッチ２８及び下部補助スイッチ２９は、スイッチ用レール２７が当接することで開路するスイッチである。
【０１１３】
かご１２が最上階に接近する際には、最上階スイッチ２５が開路するよりも先に上部補助スイッチ２８が開路し、かつ、最上階スイッチ２５が開路するまでの間は上部補助スイッチ２８の開路状態が維持されるようになっている。
【０１１４】
かご１２が最下階に接近する際には、最下階スイッチ２６が開路するよりも先に下部補助スイッチ２９が開路し、かつ、最下階スイッチ２６が開路するまでの間は下部補助スイッチ２９の開路状態が維持されるようになっている。
【０１１５】
上部補助スイッチ２８及び下部補助スイッチ２９としては、スイッチ用レール２７との当接点と回路接点との間に弾性体が介在しない強制開離式の構造（接点強制開離機構）を持つ常時閉のスイッチが用いられている。
【０１１６】
上部補助スイッチ２８及び下部補助スイッチ２９は、配線を介して安全監視装置６に接続されている。これにより、上部補助スイッチ２８及び下部補助スイッチ２９からの信号は、安全監視装置６にそれぞれ入力される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【０１１７】
次に、安全監視装置６の機能の詳細について説明する。安全監視装置６は、かご１２の位置を検出できているときには、実施の形態１と同様に、図２に示した過速度監視レベルＶ１を用いてかご１２の過速度走行監視を実施する。
【０１１８】
また、安全監視装置６は、かご１２の位置を検出できていないときにも、かご１２の過速度走行監視を継続し、また、かご１２の位置を検出するための演算処理を実行する。
【０１１９】
以下、実施の形態２における過速度走行監視について、昇降路上部を例に図８を用いて説明する。図８において、Ｐ０は最上階に停止したかご１２の位置を示す。また、Ｐ１はかご１２が最上階に向かって走行し、上部補助スイッチ２８を開路する位置を通過するときのかご１２の位置を示す。即ち、かご１２がＰ１よりも終端階寄り（図８の左側）にあるときは、上部補助スイッチ２８又は最上階スイッチ２５が開路しており、かご１２がＰ１よりも中間階寄り（図８の右側）にあるときは、上部補助スイッチ２８及び最上階スイッチ２５が閉路している。
【０１２０】
安全監視装置６は、上部補助スイッチ２８又は最上階スイッチ２５のいずれかが開路していることを検出することで、かご１２が上部補助スイッチ２８を開路する位置よりも最上階側に位置していることを検出できる。
【０１２１】
さらに、安全監視装置６は、上部補助スイッチ２８及び最上階スイッチ２５が閉路していることを検出することで、かご１２が上部補助スイッチ２８を開路する位置よりも下方に位置していることを検出できる。
【０１２２】
このようなかご１２の位置している領域の検出は、上部補助スイッチ２８及び最上階スイッチ２５の状態だけを用いて実施するため、電源投入直後から実施可能である。
【０１２３】
安全監視装置６には、過速度監視レベルＶ１に加えて、補助監視レベルＶ２が設定されている。補助監視レベルＶ２は、上部補助スイッチ２８が開路される位置よりも中間階寄り（図８の右側）の全域で、過速度監視レベルＶ１よりも低い一定の速度に設定されている。具体的には、補助監視レベルＶ２は、過速度監視レベルＶ１のＰ１での速度に設定されている。
【０１２４】
また、図８において、走行パターンＶ３は、かご１２の位置を検出できていないときに、かご１２がＰ０に停止するときの目標速度の軌跡である。また、走行パターンＶ３は、補助監視レベルＶ２よりも低く設定されている。さらに、走行パターンＶ３の最高速度は、通常走行パターンＶ０の最高速度よりも低く設定されている。
【０１２５】
安全監視装置６は、かご１２の位置を検出できていないときに、かご１２が上部補助スイッチ２８及び最上階スイッチ２５が閉路する位置に位置していることを検出した場合には、かご１２の上昇に対して補助監視レベルＶ２を基準とした過速度走行監視を実施する。その後、安全監視装置６は、上部補助スイッチ２８の開路を検出したら、かご１２の位置を検出することができ、過速度監視レベルＶ１を用いた過速度走行監視を開始する。
【０１２６】
また、安全監視装置６は、かご１２の位置を検出できていないときに、かご１２が上部補助スイッチ２８が開路する位置に位置していることを検出した場合には、図示はしないが、実施の形態１と同様にかご１２の上昇に対する過速度監視レベルが、過速度監視レベルＶ１の最小値、又はそれよりも低い値が設定され、過速度走行監視を開始する。なお、かご１２が上部補助スイッチ２８が開路する位置から上昇を開始して最上階に停止する場合は、走行距離が短いため、異常が発生しない限りかご１２の速度が過速度監視レベルに到達することは考えられないため、走行パターンＶ３よりもさらに低く走行速度を制限する必要はない。
【０１２７】
同様に、安全監視装置６はかご１２の下降に対しても過速度走行監視を実施する。この場合、上記の“上昇”を“下降”、“最上階スイッチ２５”を“最下階スイッチ２６”、“上部補助スイッチ２８”を“下部補助スイッチ２９”と読み替えればよい。
【０１２８】
次に、安全監視装置６がかご１２の位置を検出できていないときに、安全監視装置６がかご１２の位置を検出するために実施する演算処理について説明する。まず、安全監視装置６は、電源投入直後等、かご１２の位置を把握できていないことを検出した場合、上部補助スイッチ２８及び下部補助スイッチ２９の状態から、かご１２が昇降路１内の最上階及び最下階に対するどの領域に位置しているかを判断する。
【０１２９】
この後、安全監視装置６は、かご１２が位置している領域に応じて、過速度走行監視の基準を決めるとともに、かご１２の位置情報を検出できていない旨の情報を制御装置５に送信する。制御装置５は、安全監視装置６がかご１２の位置を検出できていないことを把握すると、かご１２の走行速度の最大値を補助監視レベルＶ２よりも低い値に制限し、サービスを再開する。
【０１３０】
かご１２が走行を継続すると、いずれはＩＣタグ２１の設置位置を通過することになる。
【０１３１】
安全監視装置６は、実施の形態１と同様の学習運転による学習に加え、上部補助スイッチ２８が開路するときのかご１２の位置から、最上階スイッチ２５が開路するときのかご１２の位置までの距離と、下部補助スイッチ２９が開路するときのかご１２の位置から、最下階スイッチ２６が開路するときのかご１２の位置までの距離とを、学習運転により予め学習し記憶している。
【０１３２】
安全監視装置６は、実施の形態１と同様に、ＩＣタグ２１に埋め込まれたＩＤ情報を検出すると、かご１２の進行方向にある直近の着床プレート２２がどの着床プレート２２であるかを確定する。そして、次に着床プレート２２を検出した時点で、学習している着床プレート２２の検出位置を基にかご１２の位置を確定する。
【０１３３】
かご１２の位置を確定した後は、安全監視装置６は、過速度走行監視の基準を補助監視レベルＶ２から過速度監視レベルＶ１に変更して、過速度走行監視を継続する。同時に安全監視装置６は、かご１２の位置情報を把握できていないことを示す信号の制御装置５への送信を停止する。これにより、制御装置５は、前述の速度制限を解除し、定格速度まで速度を上げたサービスを再開する。
【０１３４】
次に、実施の形態２における学習運転の詳細について説明する。実施の形態２では、安全監視装置６は、学習運転時に、補助監視レベルＶ２を用いた過速度走行監視を実施する。また、制御装置５は、学習運転時に、かご１２の走行速度の最大値を補助監視レベルＶ２よりも低い値に制限する。さらに、安全監視装置６は、学習運転時に、着床プレート２２の検出位置情報及び検出回数、ＩＣタグ２１の検出位置情報及びＩＤ情報に加え、上部補助スイッチ２８及び下部補助スイッチ２９の検出位置情報も学習し記憶する。他の学習方法は、実施の形態１と同様である。
【０１３５】
このようなエレベータ装置では、上部補助スイッチ２８を最上階スイッチ２５の中間階側に配置し、下部補助スイッチ２９を最下階スイッチ２６の中間階側に配置し、かご１２の位置が検出できていないときに用いられる補助監視レベルＶ２を安全監視装置６に設定したので、安全監視装置６がかご１２の位置を検出していない場合における過速度走行監視の基準を、実施の形態１よりも高く設定することが可能であり、走行速度も高く設定することが可能である。これにより、実施の形態１に比べて、安全監視装置６がかご１２の位置を検出するまでに要する時間を短縮し、サービス性を向上することができる。あるいは、サービス性を損なうことなく、ＩＣタグ２１の設置数を削減し、コスト低減及び据付の省力化を図ることができる。
【０１３６】
なお、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６は、検出位置情報の学習専用に設置しても、他の用途のために設置されたスイッチを兼用させてもよい。
また、基準位置スイッチは、かご１２が終端階に移動したときに確実に開路されるものであれば、強制開離スイッチに限定されるものではない。
さらに、上記の例では最上階及び最下階を基準位置としたが、基準位置は必ずしも最上階及び最下階に一致させなくてもよく、例えば最上階及び最下階よりも終端側に基準位置を設定することもできる。
さらにまた、基準位置スイッチは、昇降路１の上下いずれか一方のみに設けてもよい。
【０１３７】
また、被検出体として用いられる記憶媒体はＩＣタグ２１に限定されるものではなく、例えばバーコードが付けられたタグ等であってもよい。
さらに、被検出体は記憶媒体及び着床プレート２２に限定されるものではなく、これに伴い、被検出体検出器もＩＣタグリーダ２３及び階床センサ２４に限定されるものではない。
さらにまた、被検出体の数は、特に限定されるものではない。
また、移動量検出器もエンコーダに限定されるものではない。
【０１３８】
さらに、上記の例では、かご位置検出部として過速度走行監視を実施する安全監視装置６を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、過速度走行以外の異常の有無を監視する安全監視装置、又は検出した位置情報を用いてエレベータ装置の制御を実施する制御装置等であってもよい。
【０１３９】
さらにまた、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１及び図７に限定されるものではない。例えば、２：１ローピング方式のエレベータ装置、巻上機が昇降路の下部に設置されているエレベータ装置等にもこの発明は適用できる。
また、この発明は、機械室レスエレベータ、リニアモータエレベータ、油圧エレベータ、ダブルデッキエレベータ、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。
【図１】
2015040734.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015040734.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015040734.tif 000007
【図６】
2015040734.tif 000008
【図７】
2015040734.tif 000009
【図８】
2015040734.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月29日(2016.9.29)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】  この発明は、例えばＩＣタグなど、かごの位置を検出するための被検出体が昇降路に設置されているエレベータ装置及びその安全監視装置におけるかご位置検出方法に関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】  この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、かご位置を検出することができ、かご位置検出の信頼性を向上させることができるエレベータ装置及びその安全監視装置におけるかご位置検出方法を得ることを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】  この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごが昇降路の終端近傍の基準位置に位置することを検出する基準位置スイッチ、昇降路内に設置されている被検出体、かごに設けられており、かごが被検出体の設置位置を通る際に被検出体を検出する被検出体検出器、かごの移動量に応じた信号を出力する移動量検出器、及び昇降路内のかごの位置を検出するかご位置検出部を備え、被検出体は、固有の識別情報を記憶した記憶媒体とかごの着床位置を示す着床プレートとを含み、被検出体検出器は、記憶媒体から識別情報を読み取るリーダと着床プレートを検出する階床センサとを含み、記憶媒体は、着床プレートとは異なる位置に少なくとも１つ設置されており、かご位置検出部は、予め実施される学習運転により、被検出体検出器により被検出体が検出されてから基準位置スイッチによりかごが検出されるまでのかごの移動量を被検出体の検出位置情報として記憶し、学習運転完了後には、被検出体検出器からの情報と、記憶した検出位置情報と、移動量検出器からの情報とに基づいてかごの位置を検出する。また、この発明に係るエレベータの装置の安全監視装置におけるかご位置検出方法は、昇降路内を昇降されるかご、かごが前記昇降路の終端近傍の基準位置に位置することを検出する基準位置スイッチ、昇降路内に設置されている少なくとも１つの被検出体、かごに設けられており、かごが被検出体の設置位置を通る際に被検出体を検出する被検出体検出器、基準位置スイッチに当接して基準位置スイッチを開路させるスイッチ操作部材、かごの移動量に応じた信号を出力する移動量検出器、及び昇降路内のかごの位置を検出するかご位置検出部を備え、基準位置スイッチは、昇降路に設置されており、かごが前記基準位置に移動することにより開路する常時閉のスイッチであり、かつ、スイッチ操作部材との当接点と回路接点との間に弾性体が介在しない強制開離式の構造を持っており、かごが終端階に接近したことを検出するエレベータの安全監視装置のかご位置検出方法において、予め実施される学習運転のかご位置検出方法であって、被検出体検出器により被検出体が検出されてから基準位置スイッチによりかごが検出されるまでのかごの移動量を被検出体の検出位置情報として記憶するステップ、学習運転完了後には、被検出体検出器からの情報と、記憶した検出位置情報と、移動量検出器からの情報とに基づいてかごの位置を検出するステップ、かごが終端階に接近したことを検出するステップ、を備えたかご位置検出方法である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の安全監視装置に設定されている過速度走行監視の基準を示すグラフである。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の安全監視装置におけるかご位置検出方法を示すフローチャートである。
【図４】図３のＳＴＥＰ７の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図５】図３のＳＴＥＰ９の詳細な動作の前半を示すフローチャートである。
【図６】図３のＳＴＥＰ９の詳細な動作の後半を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図８】図７の安全監視装置に設定されている過速度走行監視の基準を示すグラフである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】  次に、安全監視装置６のかご１２の位置検出方法として、演算処理を図３のフローチャートを用いて説明する。安全監視装置６は、図３に示す「開始」から「終了」までの演算処理を周期的に繰り返し実行する。まず、安全監視装置６は、着床プレート２２の検出位置と、ＩＣタグ２１のＩＤ情報の検出位置との学習が完了しているかどうかを確認する（ＳＴＥＰ１、２）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】  このようなエレベータ装置及びその安全監視装置におけるかご位置検出方法では、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６を強制開離式構造とし、各着床プレート２２及び各ＩＣタグ２１の検出位置を、最上階スイッチ２５及び最下階スイッチ２６の動作点までの距離として予め学習するので、最上階スイッチ２５又は最下階スイッチ２６の故障によって不安全な過速度監視レベルＶ１が設定されることを防ぐことが可能となる。また、長尺のカムの製作は不要であり、かつ衝突音の問題も発生しない。即ち、簡単な構成により、かご１２の位置を検出することができ、かご１２の位置検出の信頼性を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】  さらに、被検出体として着床プレート２２を用い、被検出体検出器として階床センサ２４を用いたので、着床及びドアの開放制御に使用する機器を流用して、昇降路１内機器を増やさずに、着床制御と同等のかご位置検出が可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３５】  このようなエレベータ装置及びその安全監視装置におけるかご位置検出方法では、上部補助スイッチ２８を最上階スイッチ２５の中間階側に配置し、下部補助スイッチ２９を最下階スイッチ２６の中間階側に配置し、かご１２の位置が検出できていないときに用いられる補助監視レベルＶ２を安全監視装置６に設定したので、安全監視装置６がかご１２の位置を検出していない場合における過速度走行監視の基準を、実施の形態１よりも高く設定することが可能であり、走行速度も高く設定することが可能である。これにより、実施の形態１に比べて、安全監視装置６がかご１２の位置を検出するまでに要する時間を短縮し、サービス性を向上することができる。あるいは、サービス性を損なうことなく、ＩＣタグ２１の設置数を削減し、コスト低減及び据付の省力化を図ることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかご、  前記かごが前記昇降路の終端近傍の基準位置に位置することを検出する基準位置スイッチ、  前記昇降路内に設置されている被検出体、  前記かごに設けられており、前記かごが前記被検出体の設置位置を通る際に前記被検出体を検出する被検出体検出器、前記かごの移動量に応じた信号を出力する移動量検出器、及び  前記昇降路内の前記かごの位置を検出するかご位置検出部  を備え、 前記被検出体は、固有の識別情報を記憶した記憶媒体と前記かごの着床位置を示す着床プレートとを含み、 前記被検出体検出器は、前記記憶媒体から識別情報を読み取るリーダと前記着床プレートを検出する階床センサとを含み、 前記記憶媒体は、前記着床プレートとは異なる位置に少なくとも１つ設置されており、  前記かご位置検出部は、予め実施される学習運転により、前記被検出体検出器により前記被検出体が検出されてから前記基準位置スイッチにより前記かごが検出されるまでの前記かごの移動量を前記被検出体の検出位置情報として記憶し、学習運転完了後には、前記被検出体検出器からの情報と、記憶した前記検出位置情報と、前記移動量検出器からの情報とに基づいて前記かごの位置を検出するエレベータ装置。
【請求項２】
前記かごには、前記基準位置スイッチに当接して前記基準位置スイッチを開路させるスイッチ操作部材が設けられており、  前記基準位置スイッチは、前記かごが前記基準位置に移動することにより開路する常時閉のスイッチであり、かつ、前記スイッチ操作部材との当接点と回路接点との間に弾性体が介在しない強制開離式の構造を持っている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記かご位置検出部は、前記検出位置情報と前記識別情報とを関連付けて記憶する請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かご位置検出部は、前記階床センサにより前記着床プレートを検出した位置から前記基準位置スイッチにより前記かごが検出されるまでの前記着床プレートの検出数を前記検出位置情報に関連付けて記憶する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記かご位置検出部は、前記かごが前記終端階に接近したことを検出する安全監視装置である請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記安全監視装置には、終端階付近で前記終端階へ向けて低くなる過速度監視レベルが設定されており、  前記安全監視装置は、前記かごの速度を前記過速度監視レベルと比較することにより、前記かごの過速度走行監視を実施する請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記安全監視装置には、前記昇降路の全域に渡って前記過速度監視レベル以下となる補助監視レベルが設定されており、  前記安全監視装置は、前記かごの位置を検出していない状態では、前記かごの速度を前記補助監視レベルと比較することにより前記かごの過速度走行を検出する請求項６記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記昇降路内の前記基準位置スイッチよりも中間階側には、補助スイッチが設けられており、  前記補助監視レベルは、前記補助スイッチが操作される位置よりも中間階側では、前記過速度監視レベルよりも低い一定の速度に設定されている請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記補助監視レベルは、前記補助スイッチが操作される位置よりも中間階側では、前記補助スイッチが操作される位置における前記過速度監視レベルと同じ速度に設定されている請求項８記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
昇降路内を昇降されるかご、前記かごが前記昇降路の終端近傍の基準位置に位置することを検出する基準位置スイッチ、前記昇降路内に設置されている少なくとも１つの被検出体、前記かごに設けられており、前記かごが前記被検出体の設置位置を通る際に前記被検出体を検出する被検出体検出器、前記基準位置スイッチに当接して前記基準位置スイッチを開路させるスイッチ操作部材、前記かごの移動量に応じた信号を出力する移動量検出器、及び前記昇降路内の前記かごの位置を検出するかご位置検出部を備え、前記基準位置スイッチは、前記昇降路に設置されており、前記かごが前記基準位置に移動することにより開路する常時閉のスイッチであり、かつ、前記スイッチ操作部材との当接点と回路接点との間に弾性体が介在しない強制開離式の構造を持っており、前記かごが前記終端階に接近したことを検出するエレベータの安全監視装置において予め実施される学習運転のかご位置検出方法であって、 前記被検出体検出器により前記被検出体が検出されてから前記基準位置スイッチにより前記かごが検出されるまでの前記かごの移動量を前記被検出体の検出位置情報として記憶するステップ、 学習運転完了後には、前記被検出体検出器からの情報と、記憶した前記検出位置情報と、前記移動量検出器からの情報とに基づいて前記かごの位置を検出するステップ、 前記かごが前記終端階に接近したことを検出するステップ、を備えたかご位置検出方法。
【国際調査報告】
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