(57)【要約】  部品実装機（１０）にセットしたテープフィーダ（１２）が停止状態で待機するフィーダ停止時間を計測すると共に、テープフィーダ（１２）の本体側の部分（カバーテープ（１５）の剥離位置付近）が存在する部品実装機（１０）の内側の空気の湿度を湿度検出手段（湿度センサ２２）で検出し、フィーダ停止時間と湿度とに基づいてテープフィーダ（１２）に装着されている部品供給テープ（１３）の使用の許可／禁止を管理する。  これにより、部品供給テープ（１３）のカバーテープ（１５）が剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間（フィーダ停止時間）と空気の湿度の両方を考慮して、部品供給テープ（１３）からカバーテープ（１５）を剥離する際に静電気による不具合が発生しやすい状態であるか否かを監視して、静電気による不具合が発生しやすい状態になったときに部品供給テープ（１３）の使用を禁止する。
2015125310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給テープを装着したテープフィーダを部品実装機にセットして、該テープフィーダで該部品供給テープの先端側からカバーテープを剥離して該部品供給テープ内の電子部品を露出させながら該部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ内の電子部品を吸着して回路基板に実装する部品実装機の生産管理システムにおいて、  前記テープフィーダが停止状態で待機する時間（以下「フィーダ停止時間」という）を計測するフィーダ停止時間計測手段と、  前記テープフィーダが存在する空気の湿度を検出する湿度検出手段と、  前記フィーダ停止時間計測手段により計測したフィーダ停止時間と前記湿度検出手段で検出した湿度とに基づいて前記テープフィーダに装着されている部品供給テープの使用の許可／禁止を管理するフィーダ管理手段と  を備えていることを特徴とする部品実装機の生産管理システム。
【請求項２】
前記フィーダ管理手段は、前記フィーダ停止時間計測手段により計測したフィーダ停止時間が所定時間以上で且つ前記湿度検出手段で検出した湿度が所定湿度以下となったときに前記テープフィーダに装着されている部品供給テープの使用を禁止することを特徴とする請求項１に記載の部品実装機の生産管理システム。
【請求項３】
前記フィーダ管理手段は、前記フィーダ停止時間計測手段により計測したフィーダ停止時間が前記湿度検出手段で検出した湿度に応じて設定した所定時間以上となったときに前記テープフィーダに装着されている部品供給テープの使用を禁止することを特徴とする請求項１に記載の部品実装機の生産管理システム。
【請求項４】
前記湿度検出手段は、前記部品実装機の内側の空気の湿度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装機の生産管理システム。
【請求項５】
前記部品実装機には、複数のテープフィーダがセットされ、  前記フィーダ停止時間計測手段は、テープフィーダ毎に前記フィーダ停止時間を計測し、  前記フィーダ管理手段は、テープフィーダ毎に前記フィーダ停止時間と湿度に基づいて部品供給テープの使用の許可／禁止を管理することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品実装機の生産管理システム。
【請求項６】
前記テープフィーダに装着可能な複数の部品種の部品供給テープのうち、カバーテープを剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しない部品種の部品供給テープは、管理対象とはせず、静電気による不具合が発生する可能性のある部品種の部品供給テープのみを管理対象とし、  前記フィーダ管理手段は、管理対象となる部品種の部品供給テープを装着したテープフィーダについてのみ当該部品供給テープの使用の許可／禁止を管理し、管理対象とならない部品種の部品供給テープについては当該部品供給テープの使用を許可することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装機の生産管理システム。
【請求項７】
前記フィーダ管理手段は、使用禁止と判定した部品供給テープからの電子部品の吸着を停止すると共に、表示及び／又は音声で作業者に警告することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の部品実装機の生産管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、部品供給テープを装着したテープフィーダを部品実装機にセットして、該テープフィーダで該部品供給テープの先端側からカバーテープ（トップテープ、カバーフィルム、トップフィルムとも呼ばれる）を剥離して該部品供給テープ内の電子部品を露出させながら該部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ内の電子部品を吸着して回路基板に実装する部品実装機の生産管理システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】  部品実装機にセットしたテープフィーダにおいては、部品供給テープの上面からカバーテープを剥離する際に静電気が発生して、その静電気によって、電子部品がカバーテープに貼り付いたり、部品供給テープのキャビティ（部品収容凹部）から飛び出したりして、部品実装機の吸着ノズルによる電子部品の吸着が安定しなかったり、また、静電気で電子部品の内部回路が壊れる可能性もある。近年の電子部品は微小化・軽量化が進み、部品供給テープからカバーテープを剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しやすい環境となっている。【０００３】  そこで、特許文献１（実開昭６０−２７４９９号公報）では、部品供給テープから剥離したカバーテープの帯電による静電圧を検出して、その検出電圧よりも大きい同極性の高電圧をテープ送り機構のスプロケットローラに印加して、静電気による部品供給不良を防止するようにしている。【０００４】  また、特許文献２（実開平５−５７９００号公報）では、一端がアースされた導電具ののブラシ部を部品吸着位置付近で上方から部品供給テープのキャリアテープに接触させることで、キャリアテープに帯電した静電気を導電具を介してアース側に逃がしてキャリアテープから静電気を除去すようにしている。【０００５】  また、特許文献３（特開２０１２−１９５４０１号公報）では、部品供給テープが通るテープ通路のうちの少なくとも一部に、該部品供給テープと接触又は近接して該部品供給テープに帯電した静電気を取り除く除電シートを設けて、部品供給テープに帯電した静電気を取り除くようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６０−２７４９９号公報
【特許文献２】実開平５−５７９００号公報
【特許文献３】特開２０１２−１９５４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  一般に、テープフィーダに装着した部品供給テープの周辺の空気が乾燥するほど、部品供給テープからカバーテープを剥離する際に静電気が発生しやすくなる。また、部品供給テープが乾燥状態の空気に晒される時間が長くなるほど、部品供給テープに帯電する静電気量が増加する傾向がある。このため、上記特許文献１〜３の静電気対策を施しても、部品供給テープが乾燥状態の空気に晒される時間が長くなると、静電気を除去する能力が不足して、特に、微小で軽量な電子部品を収容した部品供給テープでは、上述した不具合が発生しやすい。【０００８】  そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープフィーダに装着した部品供給テープが乾燥状態の空気に晒される時間が長くなることによる不具合を効果的に防止できる部品実装機の生産管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記課題を解決するために、本発明は、部品供給テープを装着したテープフィーダを部品実装機にセットして、該テープフィーダで該部品供給テープの先端側からカバーテープを剥離して該部品供給テープ内の電子部品を露出させながら該部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ内の電子部品を吸着して回路基板に実装する部品実装機の生産管理システムにおいて、前記テープフィーダが停止状態で待機する時間（以下「フィーダ停止時間」という）を計測するフィーダ停止時間計測手段と、前記テープフィーダが存在する空気の湿度を検出する湿度検出手段と、前記フィーダ停止時間計測手段により計測したフィーダ停止時間と前記湿度検出手段で検出した湿度とに基づいて前記テープフィーダに装着されている部品供給テープの使用の許可／禁止を管理するフィーダ管理手段とを備えた構成としたものである。【００１０】  一般に、テープフィーダに装着した部品供給テープの周辺の空気が乾燥するほど、部品供給テープからカバーテープを剥離する際に静電気が発生しやすくなって、静電気による不具合が発生しやすくなる。この静電気による不具合は、カバーテープ剥離位置付近で発生するため、テープフィーダが停止状態で待機するフィーダ停止時間が長くなるほど、部品供給テープのカバーテープがカバーテープ剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間が長くなって、カバーテープを剥離する際に発生する静電気が増加して、静電気による不具合が増える傾向がある。【００１１】  この特性に着目して、本発明は、テープフィーダが停止状態で待機するフィーダ停止時間を計測すると共に、テープフィーダが存在する空気の湿度を検出し、フィーダ停止時間と湿度に基づいてテープフィーダに装着されている部品供給テープの使用の許可／禁止を管理するようにしたものである。これにより、部品供給テープのカバーテープが剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間（フィーダ停止時間）と空気の湿度の両方を考慮して、部品供給テープからカバーテープを剥離する際に静電気による不具合が発生しやすい状態になっているか否かを監視して、静電気による不具合が発生しやすい状態になったときに部品供給テープの使用を禁止することが可能となり、部品供給テープが乾燥状態の空気に晒される時間が長くなることによる不具合を効果的に防止できる。【００１２】  具体的には、前記フィーダ管理手段は、前記フィーダ停止時間計測手段により計測したフィーダ停止時間が所定時間以上で且つ前記湿度検出手段で検出した湿度が所定湿度以下となったときに前記テープフィーダに装着されている部品供給テープの使用を禁止するようにしても良い。ここで、「所定時間」や「所定湿度」は、予め決められた一定値（固定値）としても良いし、部品供給テープの材質や部品種等によって変化させるようにしても良い。部品供給テープの材質や部品種等によって、静電気による不具合の発生率が変化するためである。【００１３】  或は、前記フィーダ管理手段は、前記フィーダ停止時間計測手段により計測したフィーダ停止時間が前記湿度検出手段で検出した湿度に応じて設定した所定時間以上となったときにテープフィーダに装着されてい��部品供給テープの使用を禁止するようにしても良い。この場合、空気の湿度が低いほど（つまり空気が乾燥するほど）、部品供給テープからカバーテープを剥離する際に静電気が発生しやすくなるため、前記湿度検出手段で検出した湿度が低いほど、部品供給テープの使用を禁止するまでのフィーダ停止時間（所定時間）を短い時間に設定するようにすれば良い。【００１４】  また、前記湿度検出手段は、部品実装機の内側の空気の湿度を検出するようにすると良い。部品供給テープからカバーテープを剥離する位置（部品吸着位置付近）は、部品実装機の内側に位置し、部品実装機の外側よりも空気の温度が高く、空気が乾燥しているため、部品実装機の内側の空気の湿度を検出するようにすれば、静電気による不具合が発生するカバーテープ剥離位置付近の空気の湿度を精度良く検出することができ、静電気による不具合が発生しやすい状態であるか否かを精度良く監視することができる。【００１５】  ところで、複数のテープフィーダがセットされた部品実装機においては、テープフィーダ毎にフィーダ停止時間が異なるため、部品供給テープのカバーテープが剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間もテープフィーダ毎に異なる。【００１６】  そこで、複数のテープフィーダがセットされた部品実装機においては、前記フィーダ停止時間計測手段は、テープフィーダ毎にフィーダ停止時間を計測し、前記フィーダ管理手段は、テープフィーダ毎にフィーダ停止時間と湿度に基づいて部品供給テープの使用の許可／禁止を管理するようにすれば良い。このようにすれば、部品実装機にセットされたテープフィーダ毎に静電気による不具合が発生しやすい状態になっているか否かを監視して、静電気による不具合が発生しやすい状態になったテープフィーダについてのみ部品供給テープの使用を禁止することができる。【００１７】  ところで、テープフィーダに装着可能な複数の部品種の部品供給テープの中には、カバーテープを剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しない電子部品（例えば大型部品等）も存在する。静電気による不具合が発生しない部品種の部品供給テープについては、使用の許可／禁止を管理する必要はない。従って、テープフィーダに装着可能な複数の部品種の部品供給テープのうち、カバーテープを剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しない部品種の部品供給テープは、管理対象とはせず、静電気による不具合が発生する可能性のある部品種の部品供給テープのみを管理対象とし、前記フィーダ管理手段は、管理対象となる部品種の部品供給テープを装着したテープフィーダについてのみ当該部品供給テープの使用の許可／禁止を管理し、管理対象とならない部品種の部品供給テープについては当該部品供給テープの使用を許可するようにすると良い。このようにすれば、静電気による不具合が発生しない部品種の部品供給テープの管理を行わずに済み、その分、部品供給テープの管理に要する処理負荷を軽減できる。【００１８】  更に、前記フィーダ管理手段は、使用禁止と判定した部品供給テープからの電子部品の吸着を停止すると共に、表示及び／又は音声で作業者に警告するようにすると良い。このようにすれば、使用禁止と判定した部品供給テープを作���者に早期に交換させるように促すことができ、静電気による不具合をより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の一実施例における部品実装機の主要部の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は部品実装機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３はテープフィーダ管理プログラムの前半部分の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４はテープフィーダ管理プログラムの後半部分の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。  まず、図１を用いて部品実装機１０の構成を概略的に説明する。
【００２１】  部品実装機１０のフィーダセット台１１には、複数のテープフィーダ１２が横並びにセットされている。各テープフィーダ１２には、部品供給テープ１３を巻回したリール１４が装着され、該リール１４から部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３の上面からカバーテープ１５を剥離させてキャリアテープ１６内の電子部品を露出させ、該部品吸着位置で該キャリアテープ１６内の電子部品を部品実装機１０の吸着ノズル（図示せず）で吸着して回路基板に実装する。
【００２２】  テープフィーダ１２の先端から排出される空のキャリアテープ１６は、テープガイド通路１７によって下方へ湾曲させて案内され、テープ切断機構（図示せず）で切断されてシュート１８を滑落して空テープ回収ボックス１９内に回収される。テープフィーダ１２の部品吸着位置の手前でキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１５は、テープフィーダ１２から垂れ下がってその真下に位置する廃棄テープ回収ボックス１９内に回収される。
【００２３】  部品実装機１０の前面には、前面カバー２１が開閉可能に設けられ、該前面カバー２１を閉じた状態では、部品実装機１０の内側の空間がほぼ密閉され、フィーダセット台１１にセットしたテープフィーダ１２の本体側の部分（カバーテープ１５の剥離位置付近）が部品実装機１０の内側に位置し、リール１４側の部分が部品実装機１０の外側に位置している。部品実装機１０の内側には、テープフィーダ１２の本体側の部分が存在する部品実装機１０の内側の空気の湿度を検出する湿度センサ２２（湿度検出手段）が設置されている。
【００２４】  次に、図２を用いて部品実装機１０の制御系の構成を説明する。  部品実装機１０の制御装置３１は、コンピュータを主体として構成され、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置３２と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置３３と、部品実装機制御プログラムや後述する図３及び図４のテープフィーダ管理プログラム等を記憶した記憶装置３４等が接続されている。部品実装機１０の制御装置３１は、吸着ノズルを保持する実装ヘッド（図示せず）をＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動させる実装ヘッド移動装置３５と、電子部品を実装する回路基板を搬送する基板搬送装置３６と、吸着ノズルに吸着した電子部品を下方から撮像するパーツカメラ３７と、回路基板の基準位置マーク等を上方から撮像するマークカメラ３８等の動作を制御して、電子部品実装基板を生産する。
【００２５】  図示はしないが、電子部品実装基板を生産する生産ラインには、１台又は複数台の部品実装機１０の他に、回路基板に半田パターンを印刷する半田印刷機や、リフロー半田付けするリフロー炉や、電子部品の実装状態を検査する検査装置等が回路基板の搬送経路に沿って配列され、生産管理用のホストコンピュータ４１によって生産ライン全体の各装置の生産が管理される。
【００２６】  部品実装機１０の制御装置３１（又はホストコンピュータ４１）は、図３及び図４のテープフィーダ管理プログラムを実行することで、部品供給テープ１３にセットしたテープフィーダ１２が停止状態で待機する時間（以下「フィーダ停止時間」という）を計測するフィーダ停止時間計測手段として機能すると共に、計測したフィーダ停止時間と湿度センサ２２で検出した湿度とに基づいてテープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用の許可／禁止を管理するフィーダ管理手段としても機能する。
【００２７】  一般に、テープフィーダ１２に装着した部品供給テープ１３の周辺の空気が乾燥するほど、部品供給テープ１３からカバーテープ１４を剥離する際に静電気が発生しやすくなって、静電気による不具合が発生しやすくなる。この静電気による不具合は、カバーテープ１５の剥離位置付近で発生するため、テープフィーダ１２が停止状態で待機するフィーダ停止時間が長くなるほど、部品供給テープ１３のカバーテープ１４が剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間が長くなって、カバーテープ１４を剥離する際に発生する静電気が増加して、静電気による不具合が増える傾向がある。
【００２８】  この特性に着目して、本実施例では、テープフィーダ１２が停止状態で待機するフィーダ停止時間を計測すると共に、テープフィーダ１２の本体側の部分（カバーテープ１５の剥離位置付近）が存在する部品実装機１０の内側の空気の湿度を検出し、部品供給テープ１３のカバーテープ１５が剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間と空気の湿度の両方を考慮して、部品供給テープ１３からカバーテープ１５を剥離する際に静電気による不具合が発生しやすい状態になっているか否かを監視して、静電気による不具合が発生しやすい状態になったときに部品供給テープ１３の使用を禁止するようにしている。
【００２９】  尚、本実施例では、部品供給テープ１３の使用を禁止する機能の他に、カバーテープ１５の剥離動作を低速にする機能を任意に選択できるように構成され、作業者が後者の機能を選択した場合に、計測したフィーダ停止時間と湿度とに基づいてカバーテープ１５を剥離する際に静電気による不具合が発生しやすい状態になったと判断したときに、カバーテープ１５の剥離動作を低速にすることができるようになっている。カバーテープ１５の剥離動作を低速にすることで、静電気の発生を少なくすることができる。
【００３０】  ところで、複数のテープフィーダ１２がセットされた部品実装機１０においては、テープフィーダ１２毎にフィーダ停止時間が異なるため、部品供給テープ１３のカバーテープ１５が剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間もテープフィーダ１５毎に異なる。
【００３１】  そこで、複数のテープフィーダ１２がセットされた部品実装機１０においては、テープフィーダ１３毎にフィーダ停止時間を計測し、テープフィーダ１３毎にフィーダ停止時間と湿度に基づいて部品供給テープ１３の使用の許可／禁止を管理するようにしている。このようにすれば、部品実装機１０にセットされたテープフィーダ１２毎に静電気による不具合が発生しやすい状態になっているか否かを監視して、静電気による不具合が発生しやすい状態になったテープフィーダ１２についてのみ部品供給テープ１３の使用を禁止することができる。
【００３２】  本実施例では、計測したフィーダ停止時間が所定時間以上で且つ湿度センサ２２で検出した湿度が所定湿度以下となったときに、テープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用を禁止するようにしている。ここで、「所定時間」や「所定湿度」は、予め決められた一定値（固定値）としても良いし、部品供給テープ１３の材質や部品種等によって変化させるようにしても良い。部品供給テープ１３の材質や部品種等によって、静電気による不具合の発生率が変化するためである。
【００３３】  ところで、テープフィーダ１２に装着可能な複数の部品種の部品供給テープ１３の中には、カバーテープ１５を剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しない電子部品（例えば大型部品等）も存在する。静電気による不具合が発生しない部品種の部品供給テープ１３については、使用の許可／禁止を管理する必要はない。
【００３４】  そこで、本実施例では、テープフィーダ１２に装着可能な複数の部品種の部品供給テープ１３のうち、カバーテープ１５を剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しない部品種の部品供給テープ１３は、管理対象とはせず、静電気による不具合が発生する可能性のある部品種の部品供給テープ１３のみを管理対象とし、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３を装着したテープフィーダ１２についてのみ当該部品供給テープ１３の使用の許可／禁止を管理し、管理対象とならない部品種の部品供給テープ１３については当該部品供給テープ１３の使用を許可するようにしている。このようにすれば、静電気による不具合が発生しない部品種の部品供給テープ１３の管理を行わずに済み、その分、部品供給テープ１３の管理に要する処理負荷を軽減できる。
【００３５】  以上説明した本実施例のテープフィーダ１２の部品供給テープ１３の管理は、部品実装機１０の制御装置３１（又はホストコンピュータ４１）によって図３及び図４のテープフィーダ管理プログラムに従って次のように実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、作業者が生産スタートボタン３９（図２参照）が押すまで待機する。その後、生産スタートボタン３９が押された時点で、ステップ１０２に進み、生産を開始する。これにより、回路基板を部品実装機１０に搬入して、テープフィーダ１２で部品供給テープ１３の先端側からカバーテープ１５を剥離して該部品供給テープ１３内の電子部品を露出させながら該部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３の上面からカバーテープ１５を剥離させてキャリアテープ１６内の電子部品を露出させ、該部品吸着位置で該キャリアテープ１６内の電子部品を部品実装機１０の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する。
【００３６】  この後、ステップ１０３に進み、生産停止又は１枚生産完了（基板払出し）になるまで待機する。その後、生産停止又は１枚生産完了（基板払出し）になった時点で、ステップ１０４に進み、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３を装着したテープフィーダ１２が存在するか否かを判定する。ここで、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３は、部品供給テープ１３からカバーテープ１５を剥離する際に発生する静電気による不具合が発生する可能性のある部品種の部品供給テープ１３である。従って、上記ステップ１０４で、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３を装着したテープフィーダ１２が存在しないと判定されれば、カバーテープ１５を剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しないと判断して、上記ステップ１０３に戻り、次の生産停止又は１枚生産完了（基板払出し）になるまで待機する。
【００３７】  これに対し、上記ステップ１０４で、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３を装着したテープフィーダ１２が存在すると判定されれば、ステップ１０５に進み、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３を装着したテープフィーダ１２毎に、停止状態で待機するフィーダ停止時間を計測する。そして、次のステップ１０６で、テープフィーダ１２の本体側の部分（カバーテープ１５の剥離位置付近）が存在する部品実装機１０の内側の空気の湿度を湿度センサ２２で検出した後、ステップ１０７に進み、湿度センサ２２で検出した湿度が所定湿度以下であるか否かを判定する。ここで、「所定湿度」は、カバーテープ１５を剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しない湿度範囲の下限値に相当し、予め決められた一定値（固定値）としても良いし、部品供給テープ１３の材質や部品種等によって変化させるようにしても良い。部品供給テープ１３の材質や部品種等によって、静電気による不具合の発生率が変化するためである。
【００３８】  上記ステップ１０７で、検出した湿度が所定湿度以下ではないと判定された場合は、静電気による不具合が発生しないと判断して、ステップ１０９に進み、全てのテープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用を許可して生産を継続し、上記ステップ１０３に戻り、次の生産停止又は１枚生産完了（基板払出し）になるまで待機する。
【００３９】  これに対し、上記ステップ１０７で、検出した湿度が所定湿度以下であると判定された場合は、ステップ１０８に進み、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３を装着したテープフィーダ１２の中に、フィーダ停止時間が所定時間以上となったテープフィーダ１２が存在するか否かを判定する。ここで、「所定時間」は、カバーテープ１５を剥離する際に発生する静電気による不具合が発生しやすいフィーダ停止時間の最小値に相当し、予め決められた一定値（固定値）としても良いし、部品供給テープ１３の材質や部品種等によって変化させるようにしても良い。部品供給テープ１３の材質や部品種等によって、静電気による不具合の発生率が変化するためである。
【００４０】  上記ステップ１０８で、フィーダ停止時間が所定時間以上となったテープフィーダ１２が存在しないと判定された場合は、静電気による不具合が発生しないと判断して、ステップ１０９に進み、全てのテープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用を許可して生産を継続し、上記ステップ１０３に戻り、次の生産停止又は１枚生産完了（基板払出し）になるまで待機する。
【００４１】  これに対し、上記ステップ１０８で、フィーダ停止時間が所定時間以上となったテープフィーダ１２が存在すると判定された場合は、静電気による不具合が発生しやすい状態になっていると判断して、図４のステップ１１０に進み、フィーダ停止時間が所定時間以上となったテープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用を禁止し、次のステップ１１で、フィーダ停止時間が所定時間以上となったテープフィーダ１２から電子部品を吸着ノズルに吸着する動作を停止して、静電気に起因する部品吸着不良を未然に防止する。
【００４２】  この後、ステップ１１２に進み、部品実装機１０の表示装置３３やホストコンピュータ４１の表示装置等による警告表示や音声によって、静電気による不具合が発生しやすい状態になっているテープフィーダ１２の部品供給テープ１３が存在することを作業者に警告して、当該部品供給テープ１３を交換するように促す。その後、ステップ１１３に進み、作業者が当該部品供給テープ１３を交換するまで待機する。
【００４３】  その後、当該部品供給テープ１３が交換された時点で、ステップ１１４に進み、交換された部品供給テープ１３のリール１４が交換前と同じであるか否か（つまり作業者が一旦取り外した部品供給テープ１３を誤って再装着してしまったか否か）を判定し、その結果、交換された部品供給テープ１３のリール１４が交換前と同じであると判定されれば、ステップ１１６に進み、部品実装機１０の表示装置３３やホストコンピュータ４１の表示装置等にエラー表示して、作業者に当該部品供給テープ１３を再交換するように促す。その後は、上記ステップ１１３に戻り、上述した処理を再実行する。
【００４４】  これに対し、上記ステップ１１４で、交換された部品供給テープ１３のリール１４が交換前と同じではないと判定されれば、ステップ１１５に進み、生産を再開する。以後、図３のステップ１０３以降の処理を再実行する。
【００４５】  以上説明した本実施例では、テープフィーダ１２が停止状態で待機するフィーダ停止時間を計測すると共に、テープフィーダ１２が存在する空気の湿度を検出し、フィーダ停止時間と湿度に基づいてテープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用の許可／禁止を管理するようにしているため、部品供給テープ１３のカバーテープ１５が剥離位置付近で乾燥状態の空気に晒される時間と空気の湿度の両方を考慮して、部品供給テープ１５からカバーテープ１５を剥離する際に静電気による不具合が発生しやすい状態になっているか否かを監視して、静電気による不具合が発生しやすい状態になったときに部品供給テープ１３の使用を禁止することが可能となり、部品供給テープ１３が乾燥状態の空気に晒される時間が長くなることによる不具合を効果的に防止できる。
【００４６】  尚、本実施例では、計測したフィーダ停止時間が所定時間以上で且つ湿度センサ２２で検出した湿度が所定湿度以下となったときに、テープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用を禁止するようにしたが、本発明は、これに限定されず、計測したフィーダ停止時間が湿度センサ２２で検出した湿度に応じて設定した所定時間以上となったときに、テープフィーダ１２に装着されている部品供給テープ１３の使用を禁止するようにしても良い。この場合、空気の湿度が低いほど（つまり空気が乾燥するほど）、部品供給テープ１３からカバーテープ１５を剥離する際に静電気が発生しやすくなるため、湿度センサ２２で検出した湿度が低いほど、部品供給テープ１３の使用を禁止するまでのフィーダ停止時間（所定時間）を短い時間に設定するようにすれば良い。
【００４７】  また、本実施例では、部品実装機１０の密閉度が比較的高く、部品実装機１０の内側と外側の湿度の差が比較的大きいことを考慮して、部品実装機１０の内側に湿度センサ２２を設置して、テープフィーダ１２の本体側の部分（カバーテープ１５の剥離位置付近）が存在する部品実装機１０の内側の空気の湿度を検出するようにしたので、静電気による不具合が発生するカバーテープ１５の剥離位置付近の空気の湿度を精度良く検出することができ、静電気による不具合が発生しやすい状態であるか否かを精度良く監視することができる。但し、部品実装機１０の内側と外側の湿度の差が比較的小さい構成となっている場合は、部品実装機１０の外側に湿度センサ２２を設置して、部品実装機１０の外側の空気の湿度を検出するようにしても良い。
【００４８】  また、本実施例では、テープフィーダ１２に装着可能な複数の部品種の部品供給テープ１３のうち、静電気による不具合が発生する可能性のある部品種の部品供給テープ１３のみを管理対象とし、管理対象となる部品種の部品供給テープ１３を装着したテープフィーダ１２についてのみ当該部品供給テープ１３の使用の許可／禁止を管理するようにしたが、部品実装機１０にセットした全てのテープフィーダ１２について部品供給テープ１３の使用の許可／禁止を管理するようにしても良い。
【００４９】  また、本実施例では、部品実装機１０にセットした複数のテープフィーダ１２のうち、フィーダ停止時間と湿度に基づいて部品供給テープ１３の使用の禁止と判定されたテープフィーダ１２についてのみ部品吸着を停止するようにしたが、部品実装機１０にセットした全てのテープフィーダ１２の部品吸着を停止するようにしても良く、また、部品実装機１０の両サイドにテープフィーダ１２をセットする構成のものでは、部品供給テープ１３の使用の禁止と判定されたテープフィーダ１２がセットされたサイドのテープフィーダ１２の部品吸着を停止するようにしても良い。また、生産ラインに複数台の部品実装機１０を配列した構成のものでは、いずれかの部品実装機１０において、フィーダ停止時間と湿度に基づいて部品供給テープ１３の使用の禁止と判定された場合に、生産ラインの全ての部品実装機１０を停止させるようにしても良い。
【００５０】  その他、本発明は、部品実装機１０の構成やテープフィーダ１２の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】  １０…部品実装機、１１…フィーダセット台、１２…テープフィーダ、１３…部品供給テープ、１４…リール、１５…カバーテープ、１６…キャリアテープ、２２…湿度センサ（湿度検出手段）、３１…制御装置（フィーダ停止時間計測手段，フィーダ管理手段）、３３…表示装置、４１…生産管理用のホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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