(57)【要約】  コイルエンド成形装置２０は、第１および第２成形型２１，２２を互いに接近させて、コイル１０の一端から延出されたリード線部１１に、何れか１つ（ｆ１）が残余（ｆ２，ｆ３）とは逆向きに曲げられた３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を成形するものであり、移動型である第２成形型２２は、リード線部１１に３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３のうちの最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２が成形される間にリード線部１１と非接触となって当該リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにする逃げ部２３０を有する。
2015083827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルの一端から延出されたリード線部に、第１曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を成形するコイルエンド成形装置であって、
互いに接近離間可能であると共に、互いに接近して前記リード線部を接近離間方向とは異なる方向に沿って曲げることにより、前記少なくとも２つの第１曲げ部を成形する第１および第２成形型を備え、
前記少なくとも２つの第１曲げ部の少なくとも何れか１つは、当該１つの第１曲げ部以外の第１曲げ部とは逆向きに曲げられ、
前記第１および第２成形型の一方は、前記少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が前記第１および第２成形型によって前記リード線部に成形される間に、前記リード線部と非接触となって該リード線部の前記最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにする逃げ部を有することを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコイルエンド成形装置において、
前記第１および第２成形型の他方は、前記少なくとも２つの第１曲げ部に対応した複数の曲面を含む第１成形面を有し、
前記逃げ部は、前記少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が前記第１および第２成形型によって前記リード線部に成形される間に、前記第１成形面の前記最遊端側の第１曲げ部に対応した曲面と対向するように前記第１および第２成形型の一方に形成された凹部であることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコイルエンド成形装置において、
前記第１および第２成形型の一方は、前記リード線部と平行に延在すると共に、前記第１および第２成形型が互いに接近するにつれて前記第１成形面に近接するように傾斜する押圧面を有し、
前記凹部は、前記押圧面側で開口するように形成されることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載のコイルエンド成形装置において、
前記第１および第２成形型の一方は、他方に対して接近離間可能な移動型であり、前記第１および第２成形型の他方は、固定型であることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載のコイルエンド成形装置において、
前記第１および第２成形型は、前記リード線部の前記最遊端側の第１曲げ部よりも遊端側を拘束しないように構成されることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載のコイルエンド成形装置において、
前記リード線部には、３つの第１曲げ部が成形され、前記３つの第１曲げ部のうちの最基端側の１つが残余の２つとは逆向きに曲げられることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載のコイルエンド成形装置において、
前記第１および第２成形型は、互いに接近して前記第１曲げ方向と直交する第２曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも１つの第２曲げ部を成形するように構成されることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載のコイルエンド成形装置において、
前記コイルは、平角線を巻回することにより形成され、
前記第１曲げ方向は、フラットワイズ方向であることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載のコイルエンド成形装置において、
前記第１および第２成形型は、前記リード線部を前記接近離間方向に直交する方向に沿って曲げるように構成されることを特徴とするコイルエンド成形装置。
【請求項１０】
互いに接近離間可能な第１および第２成形型を用いて、コイルの一端から延出されたリード線部を該第１および第２成形型の接近離間方向とは異なる方向に沿って曲げることにより、前記リード線部に第１曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を成形するコイルエンド成形方法であって、
前記第１および第２成形型を互いに接近させて、前記少なくとも２つの第１曲げ部の少なくとも何れか１つが当該１つの第１曲げ部以外の第１曲げ部とは逆向きに曲がるように、前記リード線部に前記少なくとも２つの第１曲げ部を成形するステップを含み、
前記第１および第２成形型によって前記リード線部に前記少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が成形される間に、前記リード線部の前記最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにすることを特徴とするコイルエンド成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルの一端から延出されたリード線部に第１曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を成形するコイルエンド成形装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機のステータを構成するコイルとして、矩形断面を有する線材（平角線）を巻回して形成されると共に、一端に渡線（リード線部）を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このコイルは、絶縁部材を介してステータコアに装着される。また、コイルの渡線は、フラットワイズ方向（断面の長辺と略直交する方向）に曲げられた２つのフラットワイズ曲げ部を有しており、当該渡線の端部は、対応する他のコイルの渡線とは反対側の端部に電気的に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１０１２２号公報
【発明の概要】
【０００４】
上記特許文献１に記載された回転電機のコイルにおいて、リード線部の２つのフラットワイズ曲げ部は、同じ向きに曲げられているが、リード線部（渡線）同士の干渉を抑制しつつ回転電機をコンパクト化するために、リード線部に少なくとも何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた２つ以上のフラットワイズ曲げ部を形成する必要が生じることがある。しかしながら、リード線部に対して上述のような少なくとも何れか１つが残余のものとは逆向きに曲げられた２つ以上のフラットワイズ曲げ部を一対の成形型により一括して成形すると、遊端側のフラットワイズ曲げ部に比べて基端側のフラットワイズ曲げ部での線材の伸び量が大きくなることにより、リード線部の寸法誤差が増加したり、基端側のフラットワイズ曲げ部における電気抵抗が増加したりするおそれがある。また、このような寸法誤差や電気抵抗の増加は、矩形（長方形）状の断面以外の例えば正方形状の断面を有するリード線部に対し、一対の成形型によって断面の一辺と略直交する方向への曲げ加工を施す場合にも同様に起こり得る。
【０００５】
そこで、本発明は、コイルの一端から延出されたリード線部に、第１曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を何れか１つが残余の第１曲げ部とは逆向きに曲がるように一対の成形型により一括して高精度に成形することを主目的とする。
【０００６】
本発明によるコイルエンド成形装置は、
コイルの一端から延出されたリード線部に、第１曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を成形するコイルエンド成形装置であって、
互いに接近離間可能であると共に、互いに接近して前記リード線部を接近離間方向とは異なる方向に沿って曲げることにより、前記少なくとも２つの第１曲げ部を成形する第１および第２成形型を備え、
前記少なくとも２つの第１曲げ部の少なくとも何れか１つは、当該１つの第１曲げ部以外の第１曲げ部とは逆向きに曲げられ、
前記第１および第２成形型の一方は、前記少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が前記第１および第２成形型によって前記リード線部に成形される間に、前記リード線部と非接触となって該リード線部の前記最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにする逃げ部を有することを特徴とする。
【０００７】
このコイルエンド成形装置は、互いに接近離間可能な第１および第２成形型を備え、第１および第２成形型を互いに接近させて、コイルの一端から延出されたリード線部を接近離間方向とは異なる方向に沿って曲げることにより、当該リード線部に少なくとも何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を成形するものである。そして、このコイルエンド成形装置において、第１および第２成形型の一方は、リード線部に上記少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が成形される間に、リード線部と非接触となって当該リード線部の最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにする逃げ部を有する。このように、第１および第２成形型の一方に逃げ部を設けて少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が成形される間（塑性変形するまで）にリード線部の最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにする（塑性変形させないようにする）ことで、線材の伸び量が大きくなるのを抑制しながらリード線部の基端側の第１曲げ部を成形した上で、最遊端側の第１曲げ部を成形することが可能となる。これにより、各第１曲げ部における寸法誤差や電気抵抗の増加を抑制すると共に、コイルに対するリード線部の遊端部の位置の精度を向上させることができる。従って、このコイルエンド成形装置によれば、コイルの一端から延出されたリード線部に、少なくとも何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を一対の成形型により一括して高精度に成形することが可能となる。
【０００８】
また、前記第１および第２成形型の他方は、前記少なくとも２つの第１曲げ部に対応した複数の曲面を含む第１成形面を有してもよく、前記逃げ部は、前記少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が前記第１および第２成形型によって前記リード線部に成形される間に、前記第１成形面の前記最遊端側の第１曲げ部に対応した曲面と対向するように前記第１および第２成形型の一方に形成された凹部であってもよい。これにより、第１および第２成形型を互いに接近させて少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部を成形する間に、リード線部の最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分と第１および第２成形型の一方との接触を断つことが可能となり、第１および第２成形型によりリード線部の最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分が拘束されないようにすることができる。
【０００９】
更に、前記第１および第２成形型の一方は、前記リード線部と平行に延在すると共に、前記第１および第２成形型が互いに接近するにつれて前記第１成形面に近接するように傾斜する押圧面を有してもよく、前記凹部は、前記押圧面側で開口するように形成されてもよい。これにより、第１および第２成形型によりリード線部の最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分が拘束されないようにしながら、第１および第２成形型の一方の押圧面によりリード線部を第１および第２成形型の他方の第１成形面に押し付けて少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部を成形することが可能となる。
【００１０】
また、前記第１および第２成形型の一方は、他方に対して接近離間可能な移動型であってもよく、前記第１および第２成形型の他方は、固定型であってもよい。これにより、固定型によりリード線部を支持した状態で移動型を固定型に接近させることで、コイルの一端から延出されたリード線部に、少なくとも何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を一対の成形型により一括して高精度に成形することが可能となる。
【００１１】
更に、前記第１および第２成形型は、前記リード線部の前記最遊端側の第１曲げ部よりも遊端側を拘束しないように構成されてもよい。これにより、少なくとも２つの第１曲げ部間における線材の伸び量のバラツキを抑制することが可能となる。
【００１２】
また、前記リード線部には、３つの第１曲げ部が成形されてもよく、前記３つの第１曲げ部のうちの最基端側の１つが残余の２つとは逆向きに曲げられてもよい。
【００１３】
更に、前記第１および第２成形型は、互いに接近して前記第１曲げ方向と直交する第２曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも１つの第２曲げ部を成形するように構成されてもよい。これにより、第１および第２成形型を互いに接近させることにより、少なくとも２つの第１曲げ部および少なくとも１つの第２曲げ部をより短時間のうちにリード線部に成形することが可能となる。
【００１４】
また、前記コイルは、平角線を巻回することにより形成されてもよく、前記第１曲げ方向は、フラットワイズ方向であってもよい。
【００１５】
更に、前記第１および第２成形型は、前記リード線部を前記接近離間方向に直交する方向に沿って曲げるように構成されてもよい。
【００１６】
本発明によるコイルエンド成形方法は、
互いに接近離間可能な第１および第２成形型を用いて、コイルの一端から延出されたリード線部を該第１および第２成形型の接近離間方向とは異なる方向に沿って曲げることにより、前記リード線部に第１曲げ方向に沿って曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を成形するコイルエンド成形方法であって、
前記第１および第２成形型を互いに接近させて、前記少なくとも２つの第１曲げ部の少なくとも何れか１つが当該１つの第１曲げ部以外の第１曲げ部とは逆向きに曲がるように、前記リード線部に前記少なくとも２つの第１曲げ部を成形するステップを含み、
前記第１および第２成形型によって前記リード線部に前記少なくとも２つの第１曲げ部のうちの最遊端側の１つよりも基端側の第１曲げ部が成形される間に、前記リード線部の前記最遊端側で第１曲げ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにすることを特徴とする。
【００１７】
この方法によれば、コイルの一端から延出されたリード線部に、少なくとも何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた少なくとも２つの第１曲げ部を一対の成形型により一括して高精度に成形することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のコイルエンド成形装置により成形されるコイルの一例を示す斜視図である。
【図２】本発明のコイルエンド成形装置を示す側面図である。
【図３】本発明のコイルエンド成形装置を示す平面図である。
【図４】第１成形型を示す斜視図である。
【図５】第１成形型を示す正面図である。
【図６】第２成形型を示す斜視図である。
【図７】第２成形型を示す平面図である。
【図８】第２成形型を示す側面図である。
【図９】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す斜視図である。
【図１０】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す斜視図である。
【図１１】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す斜視図である。
【図１２】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す平面図である。
【図１３】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す模式図である。
【図１４】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す斜視図である。
【図１５】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す平面図である。
【図１６】本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す模式図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、本発明のコイルエンド成形装置によるリード線部の成形手順を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明のコイルエンド成形装置により成形されるコイルの一例を示す斜視図である。同図に示すコイル１０は、図示しないロータと共に例えば電気自動車やハイブリッド自動車の走行駆動源および／または発電機として用いられる３相交流電動機を構成する電動機用ステータ（図示省略）に含まれるものである。コイル１０は、矩形断面を有する平角線を複数回にわたって巻回することにより形成され、その一端からは長尺のリード線部１１が延出されると共に、その他端からは短尺の接続端部１２が延出されている。なお、電動機用ステータは、少なくとも１つのコイル１０と、当該コイル１０とはリード線部の構成が若干異なる複数のコイルと、図示しないステータコアとを含み、ステータコアは、円環状に配列される複数の分割コアと、当該複数の分割コアが固定される固定リングとを有する。コイル１０は、図示しない絶縁部材を介して対応する分割コアに装着され、電動機用ステータ（ステータコア）は、軸方向における両側から熱硬化性樹脂あるいは熱可塑性樹脂等のモールド樹脂により被覆される。
【００２１】
図１に示すように、コイル１０のリード線部１１は、エッジワイズ方向（第２曲げ方向：断面の短辺と略直交する方向）に沿って曲げられた２つのエッジワイズ曲げ部（第２曲げ部）ｅ１およびｅ２と、フラットワイズ方向（第１曲げ方向：断面の長辺と略直交する方向）に沿って曲げられた３つのフラットワイズ曲げ部（第１曲げ部）ｆ１，ｆ２およびｆ３とを有する。本実施形態において、２つのエッジワイズ曲げ部ｅ１，ｅ２および３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３は、リード線部１１がコイル１０の外周側からステータコアの軸方向における図中上方に向けて延びると共に当該軸方向に対して直角に屈曲し、一旦ステータ外周側に向かってから再度ステータ内周側に向かい、遊端部１１ａが図中上方に向けて延びるように成形される。すなわち、２つのエッジワイズ曲げ部ｅ１およびｅ２は、互いに逆向きに曲げられ、３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３のうちの最基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１は、残余のフラットワイズ曲げ部ｆ２およびｆ３とは逆向きに曲げられる。
【００２２】
図２は、コイル１０のリード線部１１の成形に用いられるコイルエンド成形装置２０を示す側面図であり、図３は、コイルエンド成形装置２０を示す平面図である。これらの図面に示すように、コイルエンド成形装置２０は、コイル１０のリード線部１１に複数のエッジワイズ曲げ部ｅ１，ｅ２および複数のフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を成形するための第１成形型２１および第２成形型２２と、コイル１０を支持するコイル支持部２５とを含む。
【００２３】
第１成形型２１は、コイルエンド成形装置２０の設置箇所に据え付けられるベース部２００に支持ブロック２０１を介して固定される固定型であり、図４および図５に示すように、コイル１０のリード線部１１にエッジワイズ曲げ部ｅ２を成形するための第１エッジワイズ成形面２１０と、リード線部１１にフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を成形するためのフラットワイズ成形面（第１成形面）２１５とを有する。第１エッジワイズ成形面２１０は、略Ｌ字状に形成され、図中Ｚ方向に沿って延びる受圧面（支持面）２１１と、当該受圧面２１１に連続すると共にエッジワイズ曲げ部ｅ２に対応した曲面２１２と、曲面２１２に連続すると共に図中Ｘ方向と概ね平行に延びる受圧面２１３とを含む。第１エッジワイズ成形面２１０、すなわち受圧面２１１、曲面２１２および受圧面２１３は、何れも図中Ｙ方向に延在する。
【００２４】
また、フラットワイズ成形面２１５は、図中Ｚ方向に延びると共に長手方向における略中央部が図中上方に窪んだ凹面であり、フラットワイズ曲げ部ｆ１に対応した曲面２１６と、フラットワイズ曲げ部ｆ２に対応した曲面２１７と、フラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２１８と、リード線部１１の遊端部１１ａを押圧する押圧面２１９とを含む。図５に示すように、フラットワイズ曲げ部ｆ１に対応した曲面２１６および押圧面２１９は、図中下方に突出する凸面である。これに対して、フラットワイズ曲げ部ｆ２に対応した曲面２１７およびフラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２１８は、図中上方に窪む凹面である。更に、第１成形型２１には、フラットワイズ成形面２１５よりも第２成形型２２側（図２における右側）に位置すると共に第２成形型２２に近づくにつれて図中上方に傾斜する緩やかな曲面状のガイド面２１４が形成されている。
【００２５】
第２成形型２２は、ベース部２００に固定されて図２において左右すなわちＸ方向（接近離間方向）に沿って延びるガイドレール２００ｒにより移動自在に支持されると共に電動モータあるいは流体圧シリンダ等を含む図示しない駆動ユニットにより駆動されてガイドレール２００ｒの延在方向すなわち図２におけるＸ方向に沿って進退移動可能な移動ステージ２０２により支持される移動型である。第２成形型２２は、図２等において実線矢印で示す方向に移動して固定型である第１成形型２１に接近すると共に図２等において点線矢印で示す方向に移動して第１成形型２１から離間することができる。そして、第２成形型２２は、図６に示すように、コイル１０のリード線部１１にエッジワイズ曲げ部ｅ２，ｅ３を成形するための第２エッジワイズ成形面２２０と、リード線部１１にフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を成形するためのフラットワイズ成形部２２５とを有する。
【００２６】
第２エッジワイズ成形面２２０は、図６から図８に示すように、フラットワイズ成形部２２５よりも移動ステージ２０２に固定される第２成形型２２の基端部側に位置すると共に、第１成形型２１の第１エッジワイズ成形面２１０と平行に延在するように第２成形型２２に形成される。図示するように、第２エッジワイズ成形面２２０は、第１エッジワイズ成形面２１０の受圧面２１１と対向するように図中Ｚ方向に延びる押圧面２２１と、当該押圧面２２１に連続すると共にエッジワイズ曲げ部ｅ２に対応した曲面２１２と、曲面２１２に連続すると共に第１エッジワイズ成形面２１０の受圧面２１３と対向するように第２成形型２２の遊端に向けて図中Ｘ方向と概ね平行に延びる押圧面２２３と、当該押圧面２２３に連続すると共に図中Ｚ方向へと屈曲する曲面である押圧面２２４とを含む。
【００２７】
また、フラットワイズ成形部２２５は、図６から図８に示すように、第２エッジワイズ成形面２２０よりも第２成形型２２の遊端側（第１成形型２１側）に位置するように当該第２成形型２２に形成される。図示するように、フラットワイズ成形部２２５は、フラットワイズ曲げ部ｆ１に対応した曲面２２６と、フラットワイズ曲げ部ｆ２に対応した曲面２２７と、フラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２２８と、曲面２２６〜２２８よりも第２成形型２２の遊端側（第１成形型２１側）に形成された押圧面２２９と、逃げ部２３０とを含む。
【００２８】
図６に示すように、フラットワイズ曲げ部ｆ１に対応した曲面２２６は、図中下方に窪む凹面である。これに対して、フラットワイズ曲げ部ｆ２に対応した曲面２２７およびフラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２２８は、図中上方に突出する凸面である。これらの曲面２２６〜２２８は、第２エッジワイズ成形面２２０よりも第２成形型２２の遊端側（第１成形型２１側）に形成される。また、押圧面２２９は、図中Ｚ方向に延在すると共に、図中Ｘ方向に沿って第２成形型２２の基端側から遊端側に向かうにつれてベース部２００に近接するように形成された平坦な傾斜面である。図示するように、押圧面２２９と、それよりも第２成形型２２の基端側に配置される曲面２２６、２２７等との間には、緩やかな曲面状のガイド面が形成されている。
【００２９】
フラットワイズ成形部２２５の逃げ部２３０は、リード線部１１の最遊端側に成形されるフラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２２８と、押圧面２２９との連なりを断つように押圧面２２９側で開口すると共に図中Ｘ方向に延びるように第２成形型２２に形成された凹部である。逃げ部２３０は、第１および第２成形型２１，２２によりリード線部１１に３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３のうちの最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２が成形される間、第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５のフラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２１８と対向すると共にリード線部１１と非接触となる。図示するように、逃げ部２３０の外周と、周囲の押圧面２２９や曲面２２８等との間には、緩やかな曲面状のガイド面が形成されている。
【００３０】
コイル支持部２５は、図３において実線で示すように、リード線部１１が図中Ｚ方向に沿って延在するようにコイル１０を支持可能に構成される。また、コイル支持部２５は、当該コイル支持部２５により支持されて水平に延びるコイル１０のリード線部１１のフラットワイズ方向すなわち図中Ｙ方向に延びる回転軸２５ａを有し、図示しない駆動ユニットにより駆動されて回転軸２５ａの軸心周りに図３における時計方向に回動することができる。更に、コイルエンド成形装置２０は、リード線部１１に最基端側のエッジワイズ曲げ部ｅ１を成形するための図示しない曲げガイド部を含む。曲げガイド部は、コイル支持部２５により支持されたコイル１０のリード線部１１を両側からガイドする一対のガイド部材と、リード線部１１の最基端側のエッジワイズ曲げ部ｅ１の曲げ支点となる円柱状の曲げ支点部とを有する。
【００３１】
これにより、コイル支持部２５を回転軸２５ａの軸心周りに回動させることで、リード線部１１を曲げ支点部の周りにエッジワイズ方向に曲げて当該リード線部１１に最基端側のエッジワイズ曲げ部ｅ１を成形することが可能となる。なお、曲げ支点部は、その外周面（円柱面）がリード線部１１（その側面）と接触するように配置され、その軸心は、エッジワイズ曲げ部ｅ１の成形に際してリード線部１１がコイル支持部２５と曲げガイド部とに対して移動しないようにコイル支持部２５の回転軸２５ａの軸心からオフセットされる。これにより、エッジワイズ曲げ部ｅ１の成形に際してリード線部１１が曲げ支点部と擦れ合って損傷するのを抑制することが可能となる。また、本実施形態において、コイル支持部２５の回転軸２５ａの軸心は、コイル支持部２５を回動させることによりエッジワイズ曲げ部ｅ１を成形するに際してリード線部１１がコイル支持部２５および曲げガイド部に対して移動しないように、すなわち第１および第２成形型２１，２２により保持（拘束）されたリード線部１１の遊端側およびリード線部１１のコイル支持部２５により支持されている基端側の両方が拘束された状態でリード線部１１が伸びないように、曲げ支点部からオフセットされる。これにより、エッジワイズ曲げ部ｅ１の成形に際して、リード線部１１が伸びて細くなるのを抑制することが可能となる。
【００３２】
次に、本発明によるコイルエンド成形方法、すなわち上述のコイルエンド成形装置２０を用いたコイル１０のリード線部１１の成形手順について説明する。
【００３３】
コイルエンド成形装置２０を用いたリード線部１１の成形に際しては、移動ステージ２０２を図２に示す待機位置まで移動させ、第２成形型２２を第１成形型２１から離間させておく。更に、コイル支持部２５を図３において実線で示す初期位置まで回動させると共に、真っ直ぐに延びるリード線部１１を有するコイル１０をコイル支持部２５に支持させ（図３および図４参照）、図示しない曲げガイド部の一対のガイド部材の間にリード線部１１を配置する。このようにコイル１０がコイル支持部２５にセットされると、リード線部１１の第１成形型２１側の側面は、第１成形型２１の第１エッジワイズ成形面２１０に含まれる受圧面２１１の一部と当接し、リード線部１１は、図中Ｚ方向に沿って真っ直ぐに延在する（図３の実線、図５の二点鎖線参照）。なお、本実施形態では、リード線部１１の成形に先立って、遊端部１１ａから表面に施された被膜が予め除去される。
【００３４】
続いて、図９に示すように、移動ステージ２０２の図示しない駆動ユニットにより第１エッジワイズ成形面２１０と第２エッジワイズ成形面２２０との間隔がリード線部１１の幅に一致するように移動ステージ２０２および第２成形型２２をＸ方向に沿って待機位置から予め定められた距離だけ第１成形型２１に向けて移動（接近）させていく。移動ステージ２０２および第２成形型２２が第１成形型２１に接近するのに伴って、第２成形型２２のフラットワイズ成形部２２５を構成する押圧面２２９は、図１０に示すように、リード線部１１の第２成形型２２側の側面のエッジ部と当接し、当該リード線部１１を第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５に向けて押圧する。すなわち、第１成形型２１の受圧面２１１によりＸ方向に支持されたリード線部１１には、第２成形型２２から押圧面２２９と直交する方向の力が付与され、リード線部１１の曲面２１６との当接部と押圧面２１９との当接部との間の部分が徐々にフラットワイズ成形面２１５の曲面２１７，２１８に接近するように弾性変形していく。
【００３５】
更に、移動ステージ２０２および第２成形型２２が第１成形型２１に接近するのに伴って、図１１および図１２に示すように、リード線部１１が第２成形型２２のフラットワイズ成形部２２５を構成する曲面２２６，２２７と当接するようになると、リード線部１１の一部が第２成形型２２の曲面２２６により第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５の曲面２１６に押し付けられて塑性変形する。また、これに並行して、リード線部１１の一部が第２成形型２２の曲面２２７により第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５の曲面２１７に押し付けられて塑性変形する。これにより、リード線部１１に基端側の２つのフラットワイズ曲げ部ｆ１およびｆ２が成形されることになる。
【００３６】
そして、本実施形態のコイルエンド成形装置２０では、リード線部１１に基端側の２つのフラットワイズ曲げ部ｆ１およびｆ２が成形される間（塑性変形するまでの間）、図１２および図１３に示すように、第２成形型２２のフラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２２８と押圧面２２９との間に形成された凹部である逃げ部２３０がリード線部１１を介して第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５のフラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２１８と対向する。すなわち、リード線部１１に基端側の２つのフラットワイズ曲げ部ｆ１およびｆ２が成形される間、リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分（フラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した部分）は、第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５の曲面２１８により押圧されて弾性変形するが、逃げ部２３０の存在により第２成形型２２によって拘束される（第２成形型２２に押し付けられる）ことはない。また、本実施形態において、第２成形型２２は、図１３に示すように、リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分よりも遊端側の部分が第１成形型２１の押圧面２１９により押圧されても、当該遊端側の部分と当接しないように構成されている。
【００３７】
これにより、コイルエンド成形装置２０では、３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３のうちの最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１およびｆ２が成形される間に、リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分や、それよりも遊端側の部分が拘束されないように（塑性変形させないように）することができる。この結果、線材の伸び量が大きくなるのを抑制しながらリード線部１１の基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１およびｆ２を成形することが可能となる。
【００３８】
リード線部１１に基端側の２つのフラットワイズ曲げ部ｆ１およびｆ２が成形された後、移動ステージ２０２および第２成形型２２が更に第１成形型２１に接近していくと、図１４および図１５に示すように、リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分が第２成形型２２のフラットワイズ成形部２２５を構成する曲面２２８と当接する。これにより、リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分が第２成形型２２の曲面２２８により第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５の曲面２１８に押し付けられて塑性変形し、リード線部１１に最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３が成形されることになる。
【００３９】
また、本実施形態において、第２成形型２２は、図１６に示すように、リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分よりも遊端側の部分、すなわち被膜が除去されている遊端部１１ａが第１成形型２１の押圧面２１９等により押圧されても、当該遊端側の部分と当接しないように構成されている。これにより、コイルエンド成形装置２０では、３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３のうちの最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３が成形される間に、当該フラットワイズ曲げ部ｆ３よりも遊端側の部分が拘束されないようにすることができる。この結果、線材の伸び量が大きくなるのを抑制しながらリード線部１１の最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３を成形することが可能となる。
【００４０】
上述のように、コイルエンド成形装置２０では、線材の伸び量が大きくなるのを抑制しながらリード線部１１の各フラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を成形することができる。この結果、各フラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３における寸法誤差や電気抵抗の増加を抑制すると共に、コイル１０に対するリード線部１１の遊端部１１ａの位置の精度を向上させることが可能となる。従って、コイルエンド成形装置２０によれば、コイル１０の一端から延出されたリード線部１１に、何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を第１および第２成形型２１，２２により一括して高精度に成形することができる。
【００４１】
リード線部１１に３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３が成形された後、移動ステージ２０２および第２成形型２２が更に第１成形型２１に接近していくと、リード線部１１の第２成形型２２側の側面、すなわち本実施形態では遊端部１１ａの側面の一部が第２成形型２２の第２エッジワイズ成形面２２０の押圧面２２４と当接する。これにより、第１成形型２１に対する第２成形型２２の接近に伴って、第２成形型２２の第２エッジワイズ成形面２２０の押圧面２２４からエッジワイズ曲げ部ｅ２を成形するための荷重がリード線部１１の遊端部１１ａに付与される。この結果、リード線部１１の遊端部１１ａは、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、第１成形型２１の第１エッジワイズ成形面２１０の受圧面２１３に向けてエッジワイズ方向に沿って曲げられていく。そして、最終的に、リード線部１１の遊端部１１ａは、第２成形型２２の第２エッジワイズ成形面２２０の曲面２２２により第１成形型２１の第１エッジワイズ成形面２１０の曲面２１２に押し付けられて塑性変形し、それにより最遊端側のエッジワイズ曲げ部ｅ２が成形される。
【００４２】
このように、コイルエンド成形装置２０では、第１および第２成形型２１，２２を互いに接近させることにより、３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３に加えて、最遊端側のエッジワイズ曲げ部ｅ２をリード線部１１に成形することができる。また、本実施形態において、第１および第２成形型２１，２２は、エッジワイズ曲げ部ｅ２の成形に際してリード線部１１の最遊端側でエッジワイズ方向に沿って曲がる部分よりも遊端側の部分、すなわち被膜が除去されている遊端部１１ａと少なくとも両者が同時に当接しないように構成されている。これにより、リード線部１１の遊端部１１ａを拘束することなく最遊端側のエッジワイズ曲げ部ｅ２を成形することができる。従って、エッジワイズ曲げ部ｅ２での線材の伸び量の増加を抑制し、リード線部１１の寸法誤差やエッジワイズ曲げ部ｅ２での電気抵抗の増加を抑制することが可能となる。
【００４３】
上述のようにして、リード線部１１には、移動ステージ２０２および第２成形型２２が移動し始めてから待機位置から予め定められた距離だけ移動するまでの間（第１エッジワイズ成形面２１０と第２エッジワイズ成形面２２０との間隔がリード線部１１の幅に概ね一致するまでの間）に、第１および第２成形型２１，２２によってフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３と、エッジワイズ曲げ部ｅ２が成形される。移動ステージ２０２および第２成形型２２は、Ｘ方向に沿って待機位置から予め定められた距離だけ移動した段階で停止させられ、停止位置に保持される。なお、移動ステージ２０２および第２成形型２２を停止位置に保持する際には、第２成形型２２から第１成形型２１に向けたＸ方向の荷重（トルク）を付与してもよく、移動ステージ２０２および第２成形型２２を送りねじ等の作用により機械的に停止位置に保持してもよい。
【００４４】
第１成形型２１に対する移動ステージ２０２および第２成形型２２の接近移動を停止させた後、図示しない駆動ユニットにより第２成形型２２が第１成形型２１から離間するように移動ステージ２０２をＸ方向に沿って待機位置へと移動させる。次いで、図３において破線で示すように、図示しない駆動ユニットを作動させてコイル支持部２５を回転軸２５ａの軸心周りに図３における時計方向に回動させる。これにより、第１および第２成形型２１，２２によってリード線部１１の遊端側を保持（拘束）した状態で、コイル１０を支持したコイル支持部２５の回動により図示しない曲げ支点部を支点としてリード線部１１をエッジワイズ方向に沿って曲げて最基端側のエッジワイズ曲げ部ｅ１を成形することができる。この結果、コイル１０に対するリード線部１１の遊端部１１ａの位置の精度を確保しながら最基端側のエッジワイズ曲げ部ｅ１を成形することが可能となる。
【００４５】
本実施形態では、コイル支持部２５を初期位置から図３において破線で示すように時計回りに９０°だけ回動させることにより最基端側のエッジワイズ曲げ部ｅ１の成形が完了する。そして、リード線部１１に対する複数のエッジワイズ曲げ部ｅ１，ｅ２および複数のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２，ｆ３の成形が完了した後、コイル１０をコイル支持部２５から取り外す。
【００４６】
以上説明したように、コイルエンド成形装置２０は、互いに接近離間可能な第１および第２成形型２１，２２を含み、第１および第２成形型２１，２２を互いに接近させて、コイル１０の一端から延出されたリード線部１１を接近離間方向（Ｘ方向）とは異なる方向（Ｙ方向すなわちフラットワイズ方向）に沿って曲げることにより、当該リード線部１１に、何れか１つ（ｆ１）が残余（ｆ２，ｆ３）とは逆向きに曲げられた３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を成形するものである。そして、コイルエンド成形装置２０において、第２成形型２２は、リード線部１１に３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３のうちの最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２が成形される間にリード線部１１と非接触となって当該リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにする逃げ部２３０を有する。
【００４７】
このように、第２成形型２２に逃げ部２３０を設けて最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２が成形される間（塑性変形するまで）にリード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分を拘束しないようにする（塑性変形させないようにする）ことで、線材の伸び量が大きくなるのを抑制しながらリード線部１１の基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２を成形した上で、最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３を成形することが可能となる。これにより、各フラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３における寸法誤差や電気抵抗の増加を抑制すると共に、コイル１０に対するリード線部１１の遊端部１１ａの位置の精度を向上させることができる。従って、コイルエンド成形装置２０によれば、コイル１０の一端から延出されたリード線部１１に、何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を第１および第２成形型２１，２２により一括して高精度に成形することが可能となる。
【００４８】
また、コイルエンド成形装置２０において、第１成形型２１は、３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３に対応した複数の曲面２１６，２１７および２１８を含むフラットワイズ成形面２１５を有し、第２成形型２２の逃げ部２３０は、リード線部１１に最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２が成形される間にフラットワイズ成形面２１５の最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３に対応した曲面２１８と対向する凹部とされる。これにより、第１および第２成形型２１，２２を互いに接近させて最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２を成形する間に、リード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分と第２成形型２２との接触を断つことが可能となり、第１および第２成形型２１，２２によりリード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分が拘束されないようにすることができる。
【００４９】
更に、コイルエンド成形装置２０において、第２成形型２２は、Ｚ方向すなわちコイル支持部２５により支持されたコイル１０のリード線部１１と平行に延在すると共に、第１および第２成形型２１，２２が互いに接近するにつれて第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５に近接するように傾斜する押圧面２２９を有し、凹部である逃げ部２３０は、押圧面２２９側で開口するように第２成形型２２に形成される。これにより、第１および第２成形型２１，２２によりリード線部１１の最遊端側でフラットワイズ方向に沿って曲がる部分が拘束されないようにしながら、第２成形型２２の押圧面２２９によりリード線部１１を第１成形型２１のフラットワイズ成形面２１５に押し付けて最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１，ｆ２を成形することが可能となる。
【００５０】
また、コイルエンド成形装置２０では、固定型である第１成形型２１の受圧面２１１によりリード線部１１を支持した状態で、移動型である第２成形型２２を第１成形型２１に接近させることによりフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３が成形される。これにより、コイル１０の一端から延出されたリード線部１１に、何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を第１および第２成形型２１，２２により一括して高精度に成形することが可能となる。ただし、コイルエンド成形装置２０において、第１成形型２１を移動型として構成すると共に第２成形型２２を固定型として構成してもよいことはいうまでもない。
【００５１】
更に、コイルエンド成形装置２０において、第１および第２成形型２１，２２は、互いに接近してエッジワイズ方向に沿って曲げられた最遊端側のエッジワイズ曲げ部ｅ２を成形するように構成される。これにより、第１および第２成形型２１，２２を互いに接近させることにより、３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３および１つのエッジワイズ曲げ部ｅ２をより短時間のうちにリード線部１１に成形することが可能となる。なお、第１および第２成形型２１，２２は、互いに接近してエッジワイズ方向に沿って曲げられた複数のエッジワイズ曲げ部を成形するように構成されてもよい。また、第１および第２成形型２１，２２の何れか一方のエッジワイズ成形面を省略すると共に、第１および第２成形型２１，２２の他方に接近離間可能な第３成形型をコイルエンド成形装置２０に設けて、第１および第２成形型２１，２２の他方と第３成形型とによって少なくとも１つのエッジワイズ曲げ部をリード線部１１に成形してもよい。この場合、第１および第２成形型２１，２２の他方に第３成形型が接近するのに連動して、図３において時計方向に回動してエッジワイズ曲げ部ｅ１を成形するように第３成形型およびコイル支持部２５を構成してもよい。
【００５２】
また、コイルエンド成形装置２０において、第１および第２成形型２１，２２は、リード線部１１の最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも遊端側の部分（少なくとも被膜が除去された遊端部１１ａ）を拘束しないように構成される。これにより、３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３間における線材の伸び量のバラツキを抑制すると共に、エッジワイズ曲げ部ｅ２での線材の伸び量の増加を抑制することが可能となる。なお、フラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３やエッジワイズ曲げ部ｅ１，ｅ２の成形に先立って、リード線部１１の遊端部１１ａの被膜が除去されない場合には、当該被膜の厚みを考慮しながら、リード線部１１の最遊端側のフラットワイズ曲げ部ｆ３よりも遊端側の部分を拘束しないように第１および第２成形型２１，２２を構成すればよい。
【００５３】
更に、コイルエンド成形装置２０において、第１および第２成形型２１，２２は、リード線部１１に最基端側のフラットワイズ曲げ部ｆ１が残余のフラットワイズ曲げ部ｆ２，ｆ３とは逆向きに曲げられた３つのフラットワイズ曲げ部ｆ１〜ｆ３を成形するように構成されるが、これに限られるものではない。すなわち、フラットワイズ曲げ部ｆ２またはｆ３が残余とは逆向きに曲げられてもよく、第１および第２成形型２１，２２は、互いに接近することにより少なくとも何れか１つが残余とは逆向きに曲げられた２つ以上のフラットワイズ曲げ部をリード線部１１に成形するように構成されてもよい。
【００５４】
また、コイルエンド成形装置２０の成形対象となるリード線部１１は、矩形（長方形）状の断面を有するものに限られず、正方形状、円形状あるいは楕円形状の断面を有するものであってもよい。これらの場合、フラットワイズ方向に対応した第１曲げ方向は、導線の断面（正方形）の一辺、一つの直径、あるいは短径と直交する方向となり、エッジワイズ方向に対応した第２曲げ方向は、導線の断面（正方形）の上記一辺と直交する他の辺、上記一つの直径と直交する他の直径、あるいは長径と直交する方向となる。
【００５５】
そして、上記コイルエンド成形装置２０の第１および第２成形型２１，２２の接近離間方向は、Ｙ方向（第１曲げ方向）と、Ｚ方向（コイル支持部２５により支持された曲げ加工前のコイル１０のリード線部１１の延在方向）との双方と直交するＸ方向には限られない。すなわち、当該接近離間方向は、Ｘ方向に延びる軸と、Ｚ方向に延びる軸とにより構成される平面（ＸＺ平面）と平行に延びる方向であれば、Ｘ方向に対して傾斜した方向であってもよい。また、第１曲げ方向は、Ｘ方向と（接近離間方向）とＺ方向（曲げ加工前のコイル１０のリード線部１１の延在方向）との双方に直交するＹ方向には限られない。すなわち、第１曲げ方向は、ＸＺ平面と交差する方向であれば、Ｙ方向に対して傾斜した方向であってもよい。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。また、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、フラットワイズ曲げ部を有するリード線部を一端に備えるコイルの製造産業において利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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