(57)【要約】  このグリス塗布装置は、ワークの端部に形成された内側スプライン部に挿入可能な第１端部を有するノズル体と、ノズル体の第１端部に形成され、内側スプライン部の溝内にグリスを吐出するノズルと、ノズル体の第１端部と反対側の第２端部に接続され、ノズル体を長手方向に移動するノズル体移動部と、ノズルから吐出するグリスを保持するグリス保持部と、グリス保持部に保持されたグリスをノズルに圧送するグリス圧送部と、ノズル体移動部によってノズル体を第１端部から第２端部に向かう方向に移動させる動作と、グリス圧送部によってグリスをノズルから吐出させる動作とを連動させる操作部と、を備える。
2016158557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの端部に形成された内側スプライン部に挿入可能な第１端部を有するノズル体と、
前記ノズル体の前記第１端部に形成され、前記内側スプライン部の溝内にグリスを吐出するノズルと、
前記ノズル体の前記第１端部と反対側の第２端部に接続され、前記ノズル体を長手方向に移動するノズル体移動部と、
前記ノズルから吐出する前記グリスを保持するグリス保持部と、
前記グリス保持部に保持された前記グリスを前記ノズルに圧送するグリス圧送部と、
前記ノズル体移動部によって前記ノズル体を前記第１端部から前記第２端部に向かう方向に移動させる動作と、前記グリス圧送部によって前記グリスを前記ノズルから吐出させる動作とを連動させる操作部と、
を備えるグリス塗布装置。
【請求項２】
前記ノズル体の前記第１端部の外形は、
前記内側スプライン部に嵌合するスプライン形状であり、
前記ノズル体の内部には、
前記グリス保持部と前記ノズルとに接続され、前記グリス保持部から圧送される前記グリスを前記ノズルに流入させるグリス流通路が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のグリス塗布装置。
【請求項３】
前記ノズル体は、
長手方向の中間部に、前記ワークの端部に形成された穴部または前記穴部に挿入可能なカラーの内周面に対して、長手方向に移動可能に装着されるガイド用リブを備える
ことを特徴とする請求項２に記載のグリス塗布装置。
【請求項４】
前記ノズル体の前記第１端部の外周部には、
前記第２端部から前記第１端部に向かう方向において、外周側から中心に向かって傾斜する傾斜面が形成され、
前記ノズルは、
前記第２端部から前記第１端部に向かう方向において、前記ノズル体の内部から外周側に向かって傾斜し、前記傾斜面に開口される
ことを特徴とする請求項１に記載のグリス塗布装置。
【請求項５】
前記ノズル体の前記第１端部には、
前記内側スプライン部の最内周部よりも内側に挿入される円柱部と、
前記円柱部の先端の外周部に形成された面取り部と、
前記第１端部の軸方向から見て、前記第１端部の中心側から外周側に向かうにつれて前記ノズル体の中心軸線回りの第１の回転方向に傾斜するように前記面取り部を横断して形成された断面Ｖ字状の複数の溝部と、
が形成されており、
前記ノズル体の内部には、
前記グリス保持部と前記ノズルとに接続され、前記グリス保持部から圧送される前記グリスを前記ノズルに流入させるグリス流通路が形成されており、
前記ノズルは、
前記第１端部の内部から外周部に向かうとともに前記第１端部の先端の方に向かうにつれて前記第１の回転方向に傾斜する斜め方向に延びており、かつ前記溝部における前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に傾斜する溝面に開口しており、
前記ノズル体移動部は、
前記ノズル体を前記第１端部から前記第２端部に向かって長手方向に移動する時に、前記ノズル体を前記第２の回転方向に回転する、
ことを特徴とする請求項１に記載のグリス塗布装置。
【請求項６】
前記グリス保持部は、
前記グリスの一定量を保持する計量室を備え、
前記グリス圧送部は、
前記操作部の操作によって、前記計量室内に保持された前記一定量の範囲で、前記グリスを前記ノズルから吐出させる
ことを特徴とする請求項１に記載のグリス塗布装置。
【請求項７】
前記ノズル体移動部、前記グリス保持部、前記グリス圧送部、および前記操作部は、
操作者によって移動可能に保持される保持体に設けられ、
前記ノズル体は、
前記保持体に固定された前記ノズル体移動部によって、長手方向に移動される
ことを特徴とする請求項１に記載のグリス塗布装置。
【請求項８】
前記グリス保持部にグリスを供給するために前記グリス保持部と接続された、可撓性を有するグリス供給チューブと、
前記グリス供給チューブを吊す吊し部材と、
を備える
ことを特徴とする請求項７に記載のグリス塗布装置。
【請求項９】
前記保持体および前記ノズル体を載置する載置台と、
前記載置台上に配置され、前記載置台における前記保持体および前記ノズル体の載置状態と載置解除状態とに連動して、前記載置状態では、前記グリス保持部に供給する前記グリスの流路を遮断し、前記載置解除状態では、前記グリス保持部に供給する前記グリスの流路を開放する載置時遮断バルブと、
を備える
ことを特徴とする請求項７に記載のグリス塗布装置。
【請求項１０】
前記操作部の操作回数または前記ノズル体移動部の移動回数をカウントすることによってグリス塗布の実行回数を検出する塗り忘れ防止センサーを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のグリス塗布装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のグリス塗布装置を取り上げる工程と、
前記グリス塗布装置の前記操作部を操作して、前記グリス保持部に前記グリスを保持させる工程と、
前記ノズル体の前記第１端部を、ワークの端部に形成された内側スプライン部に挿入する工程と、
前記操作部を操作することにより、前記ノズル体を前記第２端部側に移動させるとともに、前記グリス圧送部によって前記グリスを前記ノズルから吐出させて、前記内側スプライン部に前記グリスを塗布する工程と、
前記ノズル体を、前記ワークから引き抜く工程と、
を備えるグリス塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグリス塗布装置およびグリス塗布方法に関する。
本願は、２０１５年０３月２７日に、日本に出願された特願２０１５−０６５４３２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械部品の係合には、例えば、ボルトを用いた締結法、カシメなどの物理的接合法や、溶接法、接着剤による接着法などの化学的接合法のような各種形式が採用されている。機械部品の係合には、完全に固定する接合ではない形式も存在する。
例えば、回転方向を可変できる自在継ぎ手のようにスプライン係合する機械部品もある。例えば、軸の係合では、ある程度の自由度を有して係合するため、軸とボス部分の係合にインボリュートスプライン（以下スプライン）を用いる場合がある。
スプラインは、軸あるいは軸状部材を、軸方向にはすべりが可能で、歯形嵌め合いにより軸トルクを伝達できるように係合する。スプラインの特徴は、高強度かつ加工容易であることである。例えば、スプラインの軸側はホブ歯切りや転造によって製作されることが可能である。例えば、スプラインの穴側はブローチ加工によって製作されることが可能である。例えば、スプラインは、移動車両のトランスミッションなどの駆動系の部品に多用されている。【０００３】
動力を伝達する回転軸の軸端に形成されるスプラインには潤滑剤としてグリスが塗布される。
例えば、特許文献１に記載されたグリス塗布装置では、軸端部のセレーション加工された小径部（以下、セレーション部）がノズルブロックと筒体によって形成された袋穴内に挿入される。更に筒体が挿入されるとノズルブロックと筒体間に形成される環状凹部を介して、筒体に開設された複数のグリス流通孔からグリス圧送される。グリスは、セレーション部が挿入された筒体の袋穴の空隙に充満する。余剰のグリスは筒体に開設されたグリスドレイン孔から排出される。【０００４】
特許文献２に記載の超音波式グリース注入装置では、吐出部は、その内部に複数個の吐出孔を放射状に形成する円柱形状を呈する。この吐出部には、その外周面には各吐出孔をローラクラッチ内のグリス注入箇所に位置決めするために軸線方向に延長される凹凸が形成されている。さらに、この装置は、超音波振動を発生して吐出部に伝達する超音波振動発生部を備えている。
この装置では、吐出部に超音波振動を加えることによりグリスの流動抵抗が大幅に低下する。【０００５】
特許文献３に記載のグリス塗布装置は、ワークに形成された中央孔に、外周面にグリスを吐出する第一グリス吐出口を有する第一塗布ノズルを挿入する。このグリス塗布装置は、第一塗布ノズルの第一グリス吐出口よりも重力下方に位置する第一グリス溜め部が形成されている。
この装置では、グリスの塗布作業を多数回繰り返し、グリス吐出口の周りに残ったグリスが自重で垂れてきても、グリスは、グリス溜め部に移動し、グリス溜め部に入り込んだグリスは、塗布ノズルの外周面に沿って広がることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国実開昭６１−５２７９７号公報
【特許文献２】日本国特開平６−２４１３９１号公報
【特許文献３】日本国特開２００９−１８９８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような従来のグリス塗布装置には、以下のような問題がある。
特許文献１に記載の装置では、軸端部のセレーション部の全域にグリスが塗布される。一般的にセレーション部の端部にはグリスが滞留しやすい。滞留したグリスが硬化すると、フリクションが増加するため軸のスムーズな回転が阻害される。そのためセレーション部の端部に塗布されたグリスを除去する必要がある。これにより工数が増加する可能性がある。
特許文献１に記載の装置では、グリスは圧送ポンプにより圧送されて空隙内に供給される。このため、軸端面や軸の基端側にグリスが漏れ出す可能性がある。グリスが漏れ出した場合は除去せねばならないため追加工数が発生する。
特許文献１の装置によってグリス塗布した軸端部を対応する係合相手の孔部側に挿入すると、塗布したグリスがセレーション部と孔部の外にはみ出す可能性がある。このため、有効な潤滑が期待できない可能性もある。【０００８】
特許文献２に記載の装置では、吐出部に超音波振動を加えることによりグリスの流動抵抗が大幅に低下する。
しかし、特許文献２に記載の装置では、グリスが流動しやすくなるため、被塗布部への塗布状態を制御することは難しい。例えば、吐出孔から大きくはみ出さないように塗布したり、特定形状に塗布したりすることは難しい。更に所定量のグリスを短時間で供給するために、超音波振動機構が必須であり、コストアップの要因となってしまう。【０００９】
特許文献３に記載の装置では、被塗布部品の孔内に塗布ノズルを挿入しても、グリス溜め部内のグリスが被塗布部品に付着せず、塗布箇所以外にグリスが付着することを防止できる。
特許文献３に記載の装置では、余分のグリスをグリス溜め部に移動して過大量の塗布による不具合を防止しようとする。しかし、特許文献３に記載の装置は、ワークの所定位置に所定量のグリス塗布を塗布する機能を有しないという問題がある。【００１０】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、内側スプライン部の溝内に一定のグリスを容易かつ確実に塗布できるグリス塗布装置およびグリス塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様のグリス塗布装置によれば、グリス塗布装置において、ワークの端部に形成された内側スプライン部に挿入可能な第１端部を有するノズル体と、前記ノズル体の前記第１端部に形成され、前記内側スプライン部の溝内にグリスを吐出するノズルと、前記ノズル体の前記第１端部と反対側の第２端部に接続され、前記ノズル体を長手方向に移動するノズル体移動部と、前記ノズルから吐出する前記グリスを保持するグリス保持部と、前記グリス保持部に保持された前記グリスを前記ノズルに圧送するグリス圧送部と、前記ノズル体移動部によって前記ノズル体を前記第１端部から前記第２端部に向かう方向に移動させる動作と、前記グリス圧送部によって前記グリスを前記ノズルから吐出させる動作とを連動させる操作部と、を備える。【００１２】
この場合、ノズル体をワークの内側スプライン部に挿入し、操作部を操作することによって、グリス圧送部とノズル体移動部とが連動して動作する。ノズル圧送部は、グリス保持部に保持されたグリスをノズルから吐出させる。この吐出動作に連動するノズル体移動部によって、ノズル体が長手方向において第１端部から第２端部に向かって移動する。
ノズルが配置された内側スプライン部の溝内には、ノズル体の挿入位置におけるノズルの位置からノズル体の移動距離に相当する範囲に、グリス保持部に保持された一定量のグリスが塗布される。
したがって、ノズル体を内側スプライン部に挿入して操作部を操作するだけの簡単な作業によって、ノズルの配置で決まる特定の位置に、一定量のグリスが塗布される。【００１３】
本発明の第２の態様のグリス塗布装置によれば、上記第１の態様のグリス塗布装置において、前記ノズル体の前記第１端部の外形は、前記内側スプライン部に嵌合するスプライン形状であり、前記ノズル体の内部には、前記グリス保持部と前記ノズルとに接続され、前記グリス保持部から圧送される前記グリスを前記ノズルに流入させるグリス流通路が形成されていてもよい。【００１４】
この場合、ノズル体の外形が内側スプライン部に嵌合するスプライン形状であるため、ノズルは、内側スプライン部に対して周方向に正確に位置決めされる。
グリス保持部からノズルに圧送されるグリスは、ノズル体の内部に設けられたグリス流通路に流入する。このため、グリスを供給する配管をノズル体とは別にワーク内に挿通する必要がない。ノズル体を挿入できるワークであれば、挿入口が狭くても、グリス塗布を行うことができる。
グリスを供給する配管をノズル体とは別にワーク内に挿通する必要がないため、装置がコンパクトになり、かつノズル体の挿入時の作業性も向上する。【００１５】
本発明の第３の態様のグリス塗布装置によれば、上記第２の態様のグリス塗布装置において、前記ノズル体は、長手方向の中間部に、前記ワークの端部に形成された穴部または前記穴部に挿入可能なカラーの内周面に対して、長手方向に移動可能に装着されるガイド用リブを備えてもよい。【００１６】
この場合、ノズル体がガイド用リブを有するため、ガイド用リブ自体、またはガイド用リブに装着したカラーを、ワークの端部に形成された穴部に挿入して、ノズル体を長手方向に移動することができる。このため、ワークの穴部に沿って、ノズル体の移動を行うことができる。この結果、ノズル体の移動時にノズル体の芯ブレを抑制できるため、ノズル体の移動が安定し、円滑なグリス塗布作業を行うことができる。
ワークの穴部の形状や大きさに応じて種々の形状や大きさのカラーを用意しておくことによって、種々のワークに対してノズル体の移動を安定させることができる。【００１７】
本発明の第４の態様のグリス塗布装置によれば、上記第１の態様のグリス塗布装置において、前記ノズル体の前記第１端部の外周部には、前記第２端部から前記第１端部に向かう方向において、外周側から中心に向かって傾斜する傾斜面が形成され、前記ノズルは、前記第２端部から前記第１端部に向かう方向において、前記ノズル体の内部から外周側に向かって傾斜し、前記傾斜面に開口されてもよい。【００１８】
この場合、ノズルが傾斜して配置されているため、グリスが圧送されると、グリスは、第２端部から第１端部に向かう。さらにグリスは、ノズル体の内部から外周側に向かって傾斜したノズルから、第１端部の先端側に吐出される。同時に、ノズル体は、第１端部から第２端部に向かう方向に移動する。吐出されたグリスは、内側スプライン部の溝内において、径方向内側から押し出されるとともに、ノズル体の移動に伴って溝の延在方向において線状に引き回される。
ノズルの開口には、ノズルの傾斜とは反対方向に傾斜する傾斜面が形成されている。このため、グリスの吐出方向において内側スプライン部の溝底と、傾斜面との間の空間が拡がりを持つことで、グリスの圧が緩和される。グリスは円滑に吐出される。この結果、吐出圧によってグリスが吐出時に飛び散ったり、グリスが吐出先で逃げ場がなくなって飛び散ったりすることが抑制される。
吐出された直後のグリスは、開口の近傍において傾斜面に沿ってガイドされるため、吐出後すぐに自由に移動して拡がることがない。吐出されたグリスは、傾斜面と溝内面とに挟まれた領域に順次充填されていく。
吐出終了時にノズル体が内側スプライン部から引き抜かれる際には、傾斜面が設けられているため、ノズル体の端部と塗布済みのグリスとの間の離間が円滑に行われる。このため、塗布済みのグリスの塗布形状が乱されず、かつノズル体の端部に対するグリスの切れがよくなる。
このように、グリスの塗布時およびノズル体の引き抜き時に、グリスの飛び散りや乱れが生じない。この結果、内側スプライン部やノズルのグリスふき取り作業が不要になるため、迅速なグリス塗布を行うことができる。【００１９】
本発明の第５の態様のグリス塗布装置によれば、上記第１の態様のグリス塗布装置において、前記ノズル体の前記第１端部には、前記内側スプライン部の最内周部よりも内側に挿入される円柱部と、前記円柱部の先端の外周部に形成された面取り部と、前記第１端部の軸方向から見て、前記第１端部の中心側から外周側に向かうにつれて前記ノズル体の中心軸線回りの第１の回転方向に傾斜するように前記面取り部を横断して形成された断面Ｖ字状の複数の溝部と、が形成されており、前記ノズル体の内部には、前記グリス保持部と前記ノズルとに接続され、前記グリス保持部から圧送される前記グリスを前記ノズルに流入させるグリス流通路が形成されており、前記ノズルは、前記第１端部の内部から外周部に向かうとともに前記第１端部の先端の方に向かうにつれて前記第１の回転方向に傾斜する斜め方向に延びており、かつ前記溝部における前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に傾斜する溝面に開口しており、前記ノズル体移動部は、前記ノズル体を前記第１端部から前記第２端部に向かって長手方向に移動する時に、前記ノズル体を前記第２の回転方向に回転してもよい。【００２０】
この場合、ノズル体の第１端部に内側スプライン部の最内周部よりも内側に挿入される円柱部が形成されているため、内側スプライン部の溝内に嵌合させることなくノズル体を内側スプライン部に挿入することが可能である。操作者は、グリス塗布装置のノズル体を内側スプライン部に対して周方向の位置調整を行うことなく、ノズル体を挿入することができるため、ノズル体の挿入操作が容易となる。同様にノズル体をロボットなどによって内側スプライン部に自動挿入することも容易となる。
内側スプライン部の内部に挿入されたノズル体は、操作部を操作することによって、グリス圧送部とノズル体移動部とが連動して動作する。ノズル圧送部は、グリス保持部に保持されたグリスをノズルから吐出させる。グリスは、ノズルの経路に沿って、ノズル体の第１端部の溝部における第２の回転方向に傾斜する溝面の開口からノズル体の斜め前方かつ内側スプライン部に向かう方向に吐出される。
この吐出動作に連動するノズル体移動部によって、ノズル体は、第１端部から第２端部に向かって長手方向に移動するとともに、第２の回転方向に回転する。
このようなノズル体の移動および回転によって、グリスは、内側スプライン部の溝上を斜めに横断する螺旋状の軌跡に沿って塗布される。内側スプライン部の溝上を横断するグリスは、吐出圧に応じて内側スプライン部の溝内に少なくとも一部が押し込まれる。【００２１】
本発明の第６の態様のグリス塗布装置によれば、上記第１の態様のグリス塗布装置において、前記グリス保持部は、前記グリスの一定量を保持する計量室を備え、前記グリス圧送部は、前記操作部の操作によって、前記計量室内に保持された前記一定量の範囲で、前記グリスを前記ノズルから吐出させてもよい。【００２２】
この場合、操作部の操作によって、計量室内の一定量の範囲でグリスを吐出できるため、一定量のグリスを操作部の操作のみで正確に塗布することができる。
操作部の操作量と吐出量との間に一定の関係を設ける場合には、操作部の操作量に応じて、一定量以下の適宜量の塗布も可能である。例えば、操作部を操作レバーによって構成すると、操作量が操作レバーの移動量になるため、塗布量の調整が容易になる。【００２３】
本発明の第７の態様のグリス塗布装置によれば、上記第１の態様のグリス塗布装置において、前記ノズル体移動部、前記グリス保持部、前記グリス圧送部、および前記操作部は、操作者によって移動可能に保持される保持体に設けられ、前記ノズル体は、前記保持体に固定された前記ノズル体移動部によって、長手方向に移動されてもよい。【００２４】
この場合、操作者は、保持体を保持して、ノズル体をワークの端部の内側スプライン部に挿入し、内側スプライン部にグリス塗布することができる。その際、操作者は、保持体の位置を適宜移動し、グリス塗布を行う位置までノズル体を挿入したら、保持体を定位置に保持する。この状態で、操作者が操作部を操作すると、保持体を定位置に保持した状態で、ノズルからのグリス吐出と、ノズル体の移動とが連動して行われる。操作者は、操作部の操作のみで容易かつ確実にグリスを塗布することができる。
このように、グリス塗布装置の保持体が操作者によって移動可能に保持されるため、種々の位置に形成されたワークの内側スプライン部に対しても、操作者がノズル体を内側スプライン部まで容易に移動して、グリス塗布を行うことが可能である。【００２５】
本発明の第８の態様のグリス塗布装置によれば、上記第７の態様のグリス塗布装置において、前記グリス保持部にグリスを供給するために前記グリス保持部と接続された、可撓性を有するグリス供給チューブと、前記グリス供給チューブを吊す吊し部材と、を備えてもよい。【００２６】
この場合、グリス保持部に可撓性を有するグリス供給チューブが接続されるため、グリス供給源と保持体との間の位置関係の自由度が向上する。グリス供給チューブの長さの範囲で保持体を移動してグリス塗布作業を行うことができるため、グリス塗布作業の作業性が向上する。
さらに、グリス供給チューブが、吊し部材によって、吊されるため、グリス供給チューブを床面等に引きずることなく移動できる。このため、保持体の移動が容易となる点でもグリス塗布の作業性が向上する。
特に単一のワークにおいて、複数個所のグリス塗布部がある場合に作業性が向上する。【００２７】
本発明の第９の態様のグリス塗布装置によれば、上記第７の態様のグリス塗布装置において、前記保持体および前記ノズル体を載置する載置台と、前記載置台上に配置され、前記載置台における前記保持体および前記ノズル体の載置状態と載置解除状態とに連動して、前記載置状態では、前記グリス保持部に供給する前記グリスの流路を遮断し、前記載置解除状態では、前記グリス保持部に供給する前記グリスの流路を開放する載置時遮断バルブと、を備えてもよい。【００２８】
この場合、保持体およびノズル体を載置台に載置すると、載置動作に連動して載置時遮断バルブが閉じる。グリスの流路は遮断される。このため、載置時に誤操作などしても、ノズルからグリスが吐出されることはない。
グリス塗布作業を行うため、載置台から保持体およびノズル本体を取り外すと、この動作に連動して、載置時遮断バルブが開く。グリスの流路が開放される。このため、操作者は特に載置時遮断バルブの開閉操作を行わなくても、直ちにグリス塗布作業を行うことが可能になる。グリス塗布作業における操作者の作業負荷が軽減される。
このような載置時遮断バルブを載置台上に配置することによって、保持体上には、載置時遮断バルブの機能を有する部材が設けられなくてもよい。このため、グリス塗布装置を小型化、軽量化することが可能である。【００２９】
本発明の第１０の態様のグリス塗布装置によれば、上記第１の態様のグリス塗布装置において、前記操作部の操作回数または前記ノズル体移動部の移動回数をカウントすることによってグリス塗布の実行回数を検出する塗り忘れ防止センサーを備えてもよい。【００３０】
この場合、塗り忘れ防止センサーによって、操作部の操作回数またはノズル体移動部の移動回数をカウントすることで、グリス塗布の実行回数を検出することができる。必要なグリス塗布の実行回数と、塗り忘れ防止センサーで検出された実行回数とを比較することで、必要な回数のグリス塗布が行われたかどうか判定することができる。
このため、塗り忘れを防止することが可能になる。
塗り忘れ防止センサーが検出する実行回数は、ディスプレイなどの表示部に表示するようにしてもよい。
さらに、コンピュータ等の制御装置が、塗り忘れ防止センサーが検出する実行回数を必要な実行回数未満かどうかを、判定するようにしてもよい。この場合、判定結果に基づいて、種々の装置の動作が制御されるようにしてもよい。例えば、ワークがコンベア等のワーク搬送装置によって移動される場合に、制御装置は、塗り忘れ防止センサーが検出した実行回数が必要な実行回数未満の場合と判定したらワークの移動機構を移動させないようにしてもよい。この場合、制御装置の判定によって、より確実に塗り忘れを防止することができる。【００３１】
本発明の第１１の態様のグリス塗布方法によれば、上記第１〜第１０の態様のいずれか１つの態様のグリス塗布装置を取り上げる工程と、前記グリス塗布装置の前記操作部を操作して、前記グリス保持部に前記グリスを保持させる工程と、前記ノズル体の前記第１端部を、ワークの端部に形成された内側スプライン部に挿入する工程と、前記操作部を操作することにより、前記ノズル体を前記第２端部側に移動させるとともに、前記グリス圧送部によって前記グリスを前記ノズルから吐出させて、前記内側スプライン部に前記グリスを塗布する工程と、前記ノズル体を、前記ワークから引き抜く工程と、を備える。【００３２】
この場合、操作者は、本発明の第１の態様のグリス塗布装置を取り上げてから、グリス保持部にグリスを保持させる。そして、操作者は、ノズル体の第１端部を内側スプライン部に挿入してから、操作部を操作する、これにより、ノズル体が、第２端部側に移動するとともに、グリス圧送部によってグリスがノズルから吐出される。ノズル体の移動動作と、内側スプライン部にグリスが塗布される動作とが同時に行われる。この後、ノズル体がワークから引き抜かれると、操作者は、ワークから引き抜かれたグリス塗布装置を必要に応じて他のワークに移動してグリス塗布を行うことができる。
したがって、ノズル体を内側スプライン部に挿入して、操作部を操作する簡単な作業によって、一定量のグリスをノズルの配置で決まる特定の位置に塗布することができる。
上記グリス塗布方法は、上記第１〜第１０の態様のいずれか１つの態様のグリス塗布装置を用いて行うことができるグリス塗布方法である。
【発明の効果】
【００３３】
上記各態様のグリス塗布装置およびグリス塗布方法によれば、内側スプライン部の溝内に一定のグリスを容易かつ確実に塗布できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の全体構成を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の主要部の構成を示す模式的な斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の主要部の内部構成を示す模式的な斜視の部分断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の内部構成を示す模式的な斜視の部分断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の塗り忘れ防止センサーの構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の塗り忘れ防止センサーの構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の第１端部を示す模式的な斜視図である。
【図８】図７におけるＡ−Ａ断面図である。
【図９】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のガイド用リブにカラーを取り付けた様子を示す模式的な断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のノズル体移動部およびグリス圧送部の動作説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のグリス塗布動作の動作説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置の主要部の構成を示す模式的な斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の内部構成を示す模式的な斜視の部分断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の模式的な平面図および正面図である。
【図１６】図１５におけるＬ視図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の第１端部を示す模式的な斜視図である。
【図１８】図１７におけるＪ視図である。
【図１９】図１７におけるＫ視図である。
【図２０】図１９におけるＭ−Ｍ断面図である。
【図２１】図１９におけるＮ−Ｎ断面図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のグリス塗布動作の動作説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のグリス塗布の作用を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００３６】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の全体構成を示す模式的な斜視図である。図２は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の主要部の構成を示す模式的な斜視図である。図３は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の主要部の内部構成を示す模式的な斜視の部分断面図である。図４は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の内部構成を示す模式的な斜視の部分断面図である。図５は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の塗り忘れ防止センサーの構成例を示すブロック図である。図６は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置の塗り忘れ防止センサーの他の構成例を示すブロック図である。図７は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の第１端部を示す模式的な斜視図である。図８は、図７におけるＡ−Ａ断面図である。図９は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図１０は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のガイド用リブにカラーを取り付けた様子を示す模式的な断面図である。
【００３７】
図１に示すように、本実施形態のグリス塗布装置１００は、載置台５０と、グリスガン１と、を備える。
グリス塗布装置１００は、種々の機械部品からなるワークの端部に形成された内側スプライン部の内部にグリスＧを塗布する装置である。グリス塗布装置１００がグリス塗布するワークの種類は、内側スプライン部を有する機械部品であれば、特に限定されない。グリス塗布装置１００によるグリス塗布が可能なワークの例としては、例えば、移動車両のトランスミッション、エンジン、船外機などを挙げることができる。
【００３８】
載置台５０は、グリスガン１が使用されないときに、グリスガン１が載置される装置部分である。
載置台５０は、ベースプレート５０ａ、第１支持部５１、第２支持部５２、グリス供給管連結部５３、および第２遮断バルブ５４（載置時遮断バルブ）を備える。
ベースプレート５０ａは、上面が適宜の高さになるように脚部などによって支持されている。第１支持部５１、第２支持部５２、グリス供給管連結部５３、および第２遮断バルブ５４は、ベースプレート５０ａ上に配置されている。
【００３９】
第１支持部５１は、ベースプレート５０ａに立設されている。第１支持部５１は、グリスガン１の後述する保持体２を下方から支持する部材である。
第２支持部５２は、ベースプレート５０ａに立設されている。第２支持部５２は、グリスガン１の後述するノズル体２０を下方から支持する部材である。
第１支持部５１および第２支持部５２には、グリスガン１をベースプレート５０ａと略平行となる姿勢で支持できるように、図示略の受け部がそれぞれ設けられている。各受け部は、グリスガン１を、ベースプレート５０ａに平行な平面における位置を予め決められた所定位置に位置決めする。
以下では、グリスガン１が、第１支持部５１および第２支持部５２における所定位置に載置された状態を載置状態と称する。グリスガン１が、第１支持部５１および第２支持部５２に載置されていないか、または載置されていても所定位置と異なる場合を載置解除状態と称する。図１には、載置状態のグリスガン１が図示されている。
【００４０】
グリス供給管連結部５３には、例えば、図示略のペール缶などのグリス供給源に接続されるグリス供給管５５が連結される。
グリス供給管連結部５３は、グリス供給管５５からのグリスＧの供給を必要に応じて遮断する第１遮断バルブ５３ａと、管路のエアー抜きを行うエアー抜きバルブ５３ｂとを備える。
第１遮断バルブ５３ａは、操作者の操作によって適宜のタイミングで、遮断したり、開放したりすることができる。例えば、グリス塗布作業が終了して、すぐにグリス塗布作業が開始されないような場合に、操作者は、第１遮断バルブ５３ａを遮断する操作を行うことができる。
【００４１】
第２遮断バルブ５４は、グリス供給管連結部５３を通して供給されるグリスＧの流路の遮断と開放とを切り換える装置部分である。第２遮断バルブ５４は、グリスＧの流路の遮断と開放とを、グリスガン１の載置状態と載置解除状態とに連動して切り換える。第２遮断バルブ５４は、グリスガン１の載置状態では、グリスＧの流路を遮断する。第２遮断バルブ５４は、グリスガン１の載置解除状態では、グリスＧの流路を開放する。
第２遮断バルブ５４は、図示略のバルブ本体のほかに、入口側管継手５４ａ、出口側管継手５４ｂ、および載置状態検出スイッチ５４ｃを備える。
【００４２】
例えば、第２遮断バルブ５４のバルブ本体の構成としては、ミゾ付ロッド、リターンスプリングなどが挙げられる。
入口側管継手５４ａは、バルブ本体の入口側に設けられている。入口側管継手５４ａには、グリス供給管連結部５３の出口側に接続された配管５６が連結されている。
出口側管継手５４ｂは、バルブ本体の出口側に設けられている。出口側管継手５４ｂは、バルブ本体の開放時に、グリスガン１にグリスＧを供給する。出口側管継手５４ｂには、グリスガン１と接続するグリス供給チューブ５７が連結されている。
【００４３】
グリス供給チューブ５７は、グリスガン１を載置台５０から離れた位置に移動できる適宜の長さを有する。グリス供給チューブ５７は、内部に流通するグリスの内圧に耐えるとともに可撓性を有する材質によって形成されている。本実施形態では、グリス供給チューブ５７は、図示略の天井に連結されたフック５８（吊し部材）に吊り下げられている。グリス供給チューブ５７の長さは、グリスガン１の必要な移動半径の長さに、フック５８に吊すためのたるみを加えた長さになっている。
フック５８は、天井に固定されていてもよい。フック５８は、天井に対して水平方向あるいは鉛直方向に移動可能に設けられてもよい。フック５８は、繰り出し長さが伸縮可能なリール式機構を備えていてもよい。
【００４４】
載置状態検出スイッチ５４ｃは、第１支持部５１および第２支持部５２におけるグリスガン１の載置状態と載置解除状態とを検出するスイッチである。
載置状態検出スイッチ５４ｃによって載置状態が検出されると、第２遮断バルブ５４は、バルブ本体を閉じてグリスＧの流路を遮断する。載置状態検出スイッチ５４ｃによって載置解除状態が検知されると、第２遮断バルブ５４は、バルブ本体を開いてグリスＧの流路を開放する。
載置状態検出スイッチ５４ｃの種類は、載置状態のグリスガン１に当接する接触型のスイッチでもよいし、グリスガン１に当接しない非接触型のスイッチでもよい。
接触型のスイッチの場合、グリスガン１に当接する接触子からの押圧力を、例えば、てこ、リンク、ギヤ、油圧回路等の動力伝達機構を介して、第２遮断バルブ５４のバルブ操作の駆動力に変換する機械的なスイッチでもよい。
例えば、第２遮断バルブ５４が、バネなどの弾性体で付勢された弁体によってグリスＧの流路を開閉する構成を有する場合、載置状態検出スイッチ５４ｃは、第２遮断バルブ５４の弁体に連結され、グリスガン１の載置状態に連動して弁体を移動する軸状部材で構成してもよい。この場合、軸状部材にグリスガン１からの負荷がかからないと、弁体が弾性体で付勢されてグリスＧの流路を遮断する。軸状部材をグリスガン１が押圧すると、弁体が移動してグリスＧの流路が開放される。
例えば、第２遮断バルブ５４が電磁弁である場合、あるいは第２遮断バルブ５４がバルブ開閉用の電動アクチュエータを有する場合には、載置状態検出スイッチ５４ｃとして、グリスガン１に当接する部材によって電気的な接点をオンオフする接触型または非接触型の電気的なスイッチが採用されてもよい。
載置状態検出スイッチ５４ｃに用いる非接触型のスイッチは、フォトセンサや電磁的なセンサーを用いたスイッチも可能である。
本実施形態では、載置状態検出スイッチ５４ｃは、一例として、近接スイッチ（proximity switch）が用いられている。
【００４５】
図２に示すように、グリスガン１は、保持体２（支持体）と、ノズル体２０とを備える。グリスガン１は、いわゆる、ハンドガン型の装置である。グリスガン１は、操作者が、容易に持ち運ぶことができる大きさおよび重量を有する。
保持体２は、グリスガン１を操作者によって移動可能に保持されるための装置部分である。ここで、操作者によって移動可能に保持されるとは、操作者とともに移動できるという意味である。例えば、操作者が手に持って保持することの他に、肩掛けベルトなど補助具を用いて操作者とともに移動可能に保持される場合も含まれる。
本実施形態では、保持体２は、一例として、箱状である。保持体２は、一方向に長い略矩形状の外形を有する側面２ａ、２ｂを有する。保持体２は、側面２ａ、２ｂに直交する方向に略一定の厚さを有する扁平な箱状に形成される。以下では、保持体２の長手方向の両端部を、第１端部ｅ１、第２端部ｅ２と称する。側面２ａ、２ｂに平行な平面内で長手方向に直交する方向を短手方向、側面２ａ、２ｂに直交する方向を厚さ方向という場合がある。
保持体２の側面２ａには、操作者が手に持つための取っ手３が設けられている。
【００４６】
図３に示すように、保持体２の内部には、グリス保持部７、ピストン６（グリス圧送部）、操作レバー４（操作部）、第１シリンダ１１、および塗り忘れ防止センサー１３が配置されている。
図４に示すように、保持体２の外部には、側面２ａ上に第２シリンダ１６が配置されている。
第１シリンダ１１および第２シリンダ１６は、ノズル体移動部１０を構成する。
【００４７】
図３に示すように、グリス保持部７は、グリスガン１の後述するノズル２３ｎ（図４参照）から吐出するグリスＧを保持する装置部分である。グリス保持部７は、保持体２の第１端部ｅ１に設けられている。
グリス保持部７は、内面が円筒状のシリンダ７ａ（計量室）で構成される。シリンダ７ａは、保持体２の短手方向に延びている。
シリンダ７ａの一端部（図３における図示上側の端部）には、開口が形成されている。
シリンダ７ａの他端部（図３における図示下側の端部）の側方には、第１チェックバルブ５が接続されている。シリンダ７ａの他端部の先端には、第２チェックバルブ８が接続されている。
【００４８】
第１チェックバルブ５には、グリス供給チューブ５７が接続されている。第１チェックバルブ５は、出口側管継手５４ｂからグリス供給チューブ５７内に圧送されるグリスＧをシリンダ７ａに供給するワンウェイバルブになっている。このため、第１チェックバルブ５は、シリンダ７ａからグリス供給チューブ５７に向かうグリスＧの逆流を阻止する。
【００４９】
第２チェックバルブ８には、後述するノズル体２０に接続する配管９が接続されている。第２チェックバルブ８は、シリンダ７ａ内に供給され、後述するピストン６によって押圧されるグリスＧを配管９に供給するワンウェイバルブになっている。このため、第２チェックバルブ８は、配管９からシリンダ７ａに向かうグリスＧの逆流を阻止する。
【００５０】
シリンダ７ａの内部には、シリンダ７ａの一端部の開口からピストン６が挿入されている。
ピストン６の先端部（図３における図示下側の端部）には、シリンダ７ａに対してシリンダ７ａの軸線に沿って摺動可能かつ液密に嵌合するピストンヘッド６ａが設けられている。ピストン６の基端部（図３における図示上側の端部）には、ピストンヘッド６ａの基端からピストン軸６ｂが延びている。ピストン軸６ｂの基端部には、後述する操作レバー４と連結する連結部６ｃが設けられている。
ピストン６は、連結部６ｃを通して、後述する操作レバー４からの操作力を受けることによって、シリンダ７ａ内をシリンダ７ａの軸線方向において進退する。
【００５１】
操作レバー４は、レバー本体４ａ、連結ロッド４ｂ、およびアーム４ｃを備える。
レバー本体４ａは、操作者が操作を行う細長い棒状または板状の部材である。
レバー本体４ａの一端部には、連結ロッド４ｂが連結されている。レバー本体４ａは、連結ロッド４ｂを介して、保持体２の第１端部ｅ１に連結されている。
連結ロッド４ｂの両端部には、保持体２に対して回転可能に連結する回転ジョイント４ｅと、レバー本体４ａの一端部に対して回転可能に連結する回転ジョイント４ｆとが設けられている。連結ロッド４ｂとレバー本体４ａとは、側面２ａ、２ｂに平行な平面内で回転する。
【００５２】
アーム４ｃは、レバー本体４ａの回転運動を、保持体２内の後述する第１シリンダ１１に伝達する板状の部材である。アーム４ｃは、レバー本体４ａの長手方向の中間部から保持体２の内側に向かって突出されている。
アーム４ｃの突出方向の先端部には、後述する第１シリンダ１１と回転可能に連結する回転ジョイント４ｇが設けられている。
【００５３】
レバー本体４ａの長手方向において、回転ジョイント４ｆとアーム４ｃの基端部との間のレバー本体４ａには、回転ジョイント４ｄが設けられている。回転ジョイント４ｄは、ピストン６の連結部６ｃと回転可能に連結する。
回転ジョイント４ｄの並進運動は、シリンダ７ａとピストンヘッド６ａの移動方向に拘束されるため、回転ジョイント４ｄは、レバー本体４ａの回転運動とともに、シリンダ７ａの軸線に沿って移動する。
レバー本体４ａを保持体２に連結する連結ロッド４ｂは、回転ジョイント４ｅ、４ｆ回りの回転自由度を持つため、レバー本体４ａは、回転ジョイント４ｄを中心とした円滑な回転運動を行うことができる。
【００５４】
ノズル体移動部１０は、操作レバー４の回転運動を直線運動に変えてノズル体２０に伝達する動力伝達機構である。本実施形態では、ノズル体移動部１０には、一例として、油圧を用いた動力伝達機構が採用されている。このため、ノズル体移動部１０は、例えば、電力などの補助動力を用いることなく動作することができる。
本実施形態におけるノズル体移動部１０は、操作レバー４の回転運動を直線運動に変換する第１シリンダ１１と、第１シリンダ１１によって変換された直線運動を一定方向に沿う直線運動に変換する第２シリンダ１６（図４参照）とによって構成されている。
【００５５】
図３に示すように、第１シリンダ１１は、一方向に延びる筒状の部材からなる。第１シリンダ１１は、保持体２の内部に配置されている。
第１シリンダ１１の一端部には、連結部１１ｄが設けられている。第１シリンダ１１は、連結部１１ｄを介して回転支持部１８に連結されている。回転支持部１８は、保持体２の第２端部ｅ２の内部に設けられている。
連結部１１ｄと、回転支持部１８とは、回転ジョイント１８ａを介して互いに回転可能に連結されている。このため、第１シリンダ１１は、回転ジョイント１８ａを中心とする回転運動が可能である。
以下、第１シリンダ１１の長手方向の端部に関して、回転支持部１８と連結される端部を基端部、基端部と反対側の端部を先端部と称する。第１シリンダ１１の長手方向において、相対的に基端部に近い方を基端側、相対的に先端部に近い方を先端側と称する場合がある。
【００５６】
第１シリンダ１１は、第１シリンダ室１１ａ、第１管継手１１ｂ、第２管継手１１ｃ、および第１ピストン１２を備える。
第１シリンダ室１１ａは、第１シリンダ１１の内部において第１シリンダ１１の長手方向に延ばされた筒状に形成される。第１シリンダ室１１ａの内部には、油圧を発生する流体（図示略）が導入される。
【００５７】
第１管継手１１ｂには、連結チューブ１４が連結されている。第１管継手１１ｂに連通する第１シリンダ１１内の管路は、第１シリンダ室１１ａの基端側に開口して、第１シリンダ室１１ａと連通している。
【００５８】
第２管継手１１ｃには、連結チューブ１５が連結されている。第２管継手１１ｃに連通する第１シリンダ１１内の管路は、第１シリンダ室１１ａの先端側に開口して、第１シリンダ室１１ａと連通している。
【００５９】
第１ピストン１２は、ピストンヘッド１２ａ、軸部１２ｂ、および連結部１２ｃを備える。
ピストンヘッド１２ａは、第１シリンダ室１１ａの内部において、第１シリンダ室１１ａの軸線に沿って摺動可能かつ液密に嵌合する。ピストンヘッド１２ａの位置が第１シリンダ室１１ａにおける軸線に沿う方向において変化すると、ピストンヘッド１２ａを境界とする第１シリンダ室１１ａ内の基端側の容積と、先端側の容積とが変化する。
軸部１２ｂは、ピストンヘッド１２ａから、第１シリンダ１１の先端側に延ばされている。軸部１２ｂは、第１シリンダ１１の先端側の端部を貫通して外部に突出されている。第１シリンダ１１において、軸部１２ｂが挿通する挿通孔は、図示略のシール材によって液密にシールされている。
軸部１２ｂの長さは、軸部１２ｂが第１シリンダ１１から突出した状態で、ピストンヘッド１２ａが第１シリンダ室１１ａの全長の範囲を移動できる長さである。
連結部１２ｃは、第１シリンダ１１の先端部を貫通した軸部１２ｂの端部に設けられている。連結部１２ｃは、回転ジョイント４ｇを介して、アーム４ｃの突出方向の先端部と回転可能に連結されている。
【００６０】
図４に示すように、第２シリンダ１６は、一方向に延びる筒状の部材からなる。第２シリンダ１６は、保持体２の第１端部ｅ１側の側面２ａ上に固定されている。第２シリンダ１６の長手方向は、保持体２の長手方向と略同方向（同方向の場合も含む）である。
以下、第２シリンダ１６の長手方向の端部において、保持体２の第１端部ｅ１側の端部を先端部、先端部と反対側（第２端部ｅ２側）の端部を基端部と称する。第２シリンダ１６の長手方向において、相対的に基端部に近い方を基端側、相対的に先端部に近い方を先端側と称する場合がある。
【００６１】
第２シリンダ１６は、第２シリンダ室１６ａ、第１管継手１６ｂ、第２管継手１６ｃ、および第２ピストン１７を備える。
第２シリンダ室１６ａは、第２シリンダ１６の内部において第２シリンダ１６の長手方向に延ばされた筒状に形成されている。
【００６２】
第１管継手１６ｂは、第１シリンダ１１の第１管継手１１ｂに接続された連結チューブ１４の他端を連結する。第１管継手１６ｂに連通する第２シリンダ１６内の管路は、第２シリンダ室１６ａの基端側に開口して、第２シリンダ室１６ａと連通している。
【００６３】
第２管継手１６ｃは、第１シリンダ１１の第２管継手１１ｃに接続された連結チューブ１５の他端を連結する。第２管継手１６ｃに連通する第２シリンダ１６内の管路は、第２シリンダ室１６ａの先端側に開口して、第２シリンダ室１６ａと連通している。
【００６４】
第２ピストン１７は、ピストンヘッド１７ａおよび軸部１７ｂを備える。
ピストンヘッド１７ａは、第２シリンダ室１６ａの内部において、第２シリンダ室１６ａの軸線に沿って摺動可能かつ液密に嵌合する。ピストンヘッド１７ａの位置が第２シリンダ室１６ａにおける軸線に沿う方向において変化すると、ピストンヘッド１７ａを境界とする第２シリンダ室１６ａ内の基端側の容積と、先端側の容積とが変化する。
軸部１７ｂは、ピストンヘッド１７ａから、第１ピストン１２の先端側に延ばされている。軸部１７ｂは、第１ピストン１２の先端側の端部を貫通して突出されている。第２シリンダ１６において、軸部１７ｂが挿通する挿通孔は、図示略のシール材によって液密にシールされている。
軸部１７ｂの長さは、軸部１７ｂが第２シリンダ１６から突出した状態で、ピストンヘッド１７ａが第２シリンダ室１６ａの全長の範囲を移動できる長さである。
軸部１７ｂの先端部は、後述するノズル体２０の内筒部２６Ｂと連結されている。
【００６５】
塗り忘れ防止センサー１３は、操作レバー４の操作回数またはノズル体移動部１０の移動回数をカウントすることによってグリス塗布の実行回数を検出する。
図５に示すように、塗り忘れ防止センサー１３は、検出センサー部１３ａと、回数判定部１３ｂとを備える。
【００６６】
検出センサー部１３ａは、操作レバー４またはノズル体移動部１０の動作に関連する部材の位置を検出する。
本実施形態では、塗り忘れ防止センサー１３は、操作レバー４を最も閉じる操作を行う場合に、第１シリンダ１１における連結部１２ｃが到達する位置において、連結部１２ｃが到着する回数を検出する。操作レバー４を最も閉じる操作を行う場合に、第１シリンダ１１における連結部１２ｃが到達する位置は、後述するように、操作レバー４の１回の操作によって、グリス塗布が終了する状態の位置（以下、塗布終了位置という）である。
このため、少なくとも、塗り忘れ防止センサー１３の検出センサー部１３ａは、保持体２の内部において、連結部１２ｃがその塗布終了位置に到達したことを検出できる位置に配置される。
【００６７】
回数判定部１３ｂは、検出センサー部１３ａの検出出力をカウントして、グリス塗布の実行回数を検出する。さらに、回数判定部１３ｂは、予め記憶されたグリス塗布の必要回数と、検出した実行回数とを比較して、グリス塗布が終了したかどうかを判定する。
グリス塗布が終了したと判定する場合には、実行回数をクリアする。
グリス塗布が終了していないと判定する場合には、塗り忘れを防止するための動作を行う制御信号を生成する。
【００６８】
例えば、図５に示すように、ワークを搬送するワーク搬送装置２００に塗り忘れ防止センサー１３が通信可能に接続されている場合、塗り忘れ防止センサー１３は、ワーク搬送装置２００の移動を停止する制御信号をワーク搬送装置２００に送出してもよい。この場合、操作者は、ワークにおいてグリス塗布すべきすべての箇所へのグリス塗布が終了していない間は、ワークが搬送されることがなくなるため、グリスの塗り忘れが防止される。
ワーク搬送装置２００の例としては、例えば、コンベアや搬送ロボットなどが挙げられる。
【００６９】
塗り忘れ防止センサー１３を用いる制御は、ワーク搬送装置２００に対する制御には限定されない。例えば、図６に示すように、塗り忘れ防止センサー１３が表示部２０１と接続されている場合、塗り忘れ防止センサー１３は、表示部２０１に、塗り忘れを防止する表示を行わせる制御信号を送出してもよい。
表示部２０１の種類としては、例えば、表示部２０１が文字・画像情報などを表示するディスプレイ、あるいはランプ等の発光体などが挙げられる。
表示部２０１の表示としては、例えば、表示部２０１がディスプレイの場合には、塗り忘れ防止センサー１３が検出した実行回数、検出した実行回数が所定の回数に達していない旨の警告メッセージ、警告マークなどの表示が挙げられる。表示部２０１がランプ等の発光体の場合には、例えば、塗り忘れ防止センサー１３が検出した実行回数が所定の回数に達すると点灯したり、所定の回数未満と所定の回数の到達後とで点灯色を変えたりする表示が挙げられる。
【００７０】
このような表示部２０１は、操作者が見ることができる適宜の位置に設けられてもよい。表示部２０１は、グリス塗布装置１００に設けられてもよいし、グリス塗布装置１００と異なる装置に設けられてもよい。グリス塗布装置１００に設けられる場合、グリスガン１と一体に設けられてもよいし、グリスガン１と別体に設けられてもよい。
【００７１】
図２に示すように、ノズル体２０は、軸状の部材である。ノズル体２０は、長手方向において第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２を備える。ノズル体２０は、第２端部Ｅ２において第２シリンダ１６の先端側に接続されている。ノズル体２０は、保持体２の長手方向に延びている。以下では、ノズル体２０内の相対位置を説明する場合、第１端部Ｅ１側の位置を先端側、第２端部Ｅ２側の位置を基端側という場合がある。
ノズル体２０は、第２端部Ｅ２から第１端部Ｅ１に向かって、軸部２６と、ノズル体ヘッド２３とを備える。軸部２６において、ノズル体ヘッド２３と隣り合う部位には、ガイド部２２が形成されている。
【００７２】
図４に示すように、軸部２６は、外筒部２６Ａと、内筒部２６Ｂとを備える。
外筒部２６Ａは、ノズル体２０の長手方向に延びる筒状部材である。外筒部２６Ａは、ノズル体２０の第２端部Ｅ２に配置されている。外筒部２６Ａは、第２シリンダ１６の先端部に固定されている。
外筒部２６Ａの内周面２６ａは、後述する内筒部２６Ｂを、内周面２６ａの軸線方向に摺動可能に嵌合する。内周面２６ａの内径は、第２ピストン１７の軸部１７ｂの外径よりも大きい。第２ピストン１７は、第２シリンダ１６から突出される軸部１７ｂを内部に挿通可能である。
図２に示すように、外筒部２６Ａの先端部には、外周側から径方向外側に向かって突出する突き当てプレート２５が設けられている。
外筒部２６Ａの長手方向の中間部の側面には、外筒部２６Ａの長手方向に延びる開口部２６ｅが形成されている。開口部２６ｅは、内筒部２６Ｂの長手方向における可動範囲よりも長く開口されている。
【００７３】
図４に示すように、内筒部２６Ｂは、外筒部２６Ａの内周面２６ａに摺動可能に挿入された筒状部材である。内筒部２６Ｂの先端側は、外筒部２６Ａよりも突出されている。
内筒部２６Ｂの内部には、内筒部２６Ｂの長手方向に延び、グリスＧを流通させるグリス流通路２６ｂが形成されている。グリス流通路２６ｂは、内筒部２６Ｂの基端側では閉じられている。グリス流通路２６ｂは、内筒部２６Ｂの先端側では、後述するノズル体ヘッド２３に貫通して延ばされている。
図２に示すように、内筒部２６Ｂの基端側の側面には、外筒部２６Ａの開口部２６ｅと重なる領域に、グリス注入部２４が設けられている。グリス注入部２４は、内筒部２６Ｂの外周面を貫通してグリス流通路２６ｂと連通している。グリス注入部２４は、開口部２６ｅから外部に突出している。グリス注入部２４には、管継手を介して配管９の端部が接続されている。第２チェックバルブ８とグリス注入部２４との間には、配管９によるグリスの流路が形成されている。
図４に示すように、内筒部２６Ｂの基端面２６ｄには、第２ピストン１７の軸部１７ｂが固定されている。このため、第２ピストン１７が軸線方向に移動すると、内筒部２６Ｂは、第２ピストン１７とともに、外筒部２６Ａの内周面２６ａの軸線方向に移動する。
【００７４】
ノズル体ヘッド２３は、ノズル体２０の第１端部Ｅ１を構成する。ノズル体ヘッド２３は、グリス塗布が行われるワークの端部に形成された内側スプライン部（以下、ワークの内側スプライン部という）に挿入可能な軸体である。ノズル体ヘッド２３は、内筒部２６Ｂの先端に形成もしくは接続されたノズル体本体部２３ａを有する。
図７、図８に示すように、ノズル体ヘッド２３のノズル体本体部２３ａの外周部には、ワークの内側スプライン部に係合するスプライン２３ｂが形成されている。
スプライン２３ｂの形状は、ワークの内側スプライン部に係合できるスプライン形状を有していれば、特に限定されない。例えば、ワークの内側スプライン部がインボリュートスプライン形状を有する場合、スプライン２３ｂは、これに係合するインボリュートスプライン形状を有していてもよい。
ワークに、内側スプライン部以外の係合形状が形成されている場合には、スプライン２３ｂにもそれに対応する係合形状が設けられてもよい。ただし、ワークの係合部が、例えば、固定用のキー溝等、グリス塗布を行わなくてもよい係合部の場合には、これに対応する係合部において後述するノズル２３ｎは形成されない。
【００７５】
スプライン２３ｂは、ワークの内側スプライン部の各溝内に係合する複数の歯部２３ｅを有する。スプライン２３ｂにおいて、各歯部２３ｅの間には、ワークの内側スプライン部の各歯部が係合する溝部２３ｆがそれぞれ形成されている。
各歯部２３ｅの径方向外側には、それぞれ大径面２３ｄが形成されている。
各溝部２３ｆの底部には、それぞれ小径面２３ｃが形成されている。
大径面２３ｄおよび小径面２３ｃは、いずれもノズル体ヘッド２３の中心軸線Ｏを中心とする同心円上に形成されている。
【００７６】
ノズル体ヘッド２３の軸線方向に沿う先端側の各歯部２３ｅには、それぞれ傾斜面２３ｇが形成されている。
図８に示すように、傾斜面２３ｇは、第２端部Ｅ２から第１端部Ｅ１に向かう方向において、ノズル体ヘッド２３の外周側から中心に向かって傾斜している。本実施形態では、ノズル体ヘッド２３の中心軸線Ｏに対する傾斜面２３ｇの傾斜角（鋭角になる方の角）は一定値φである。
φの大きさは、例えば、１５°以上４５°以下であってもよい。
【００７７】
ノズル体ヘッド２３の先端部には、中心軸線Ｏを中心とする円筒穴である先端凹部２３ｊが形成されている。先端凹部２３ｊの内径は、グリス流通路２６ｂの内径よりも大きい。先端凹部２３ｊの中心部には、内筒部２６Ｂから延ばされたグリス流通路２６ｂが開口している。
先端凹部２３ｊにおける先端側の開口は、円板状の蓋部材２７によって密封されている。蓋部材２７は、ねじ２８によって、ノズル体本体部２３ａに固定されている。
【００７８】
ノズル体本体部２３ａには、ワークの内側スプライン部の溝内にグリスを吐出するノズル２３ｎが形成されている。ノズル２３ｎは、先端凹部２３ｊの側面から径方向外方に延び、歯部２３ｅの内部を通って傾斜面２３ｇに開口している。
ノズル２３ｎは、歯部２３ｅのうち、グリスを塗布する内側スプライン部に係合する歯部２３ｅのみに設ければよい。例えば、ワークに設けられたキー溝等、グリスを塗布しなくてもよい部位に、歯部２３ｅが係合もしくは挿入される場合には、この歯部２３ｅにはノズル２３ｎは形成されない。
本実施形態では、一例として、各歯部２３ｅにそれぞれ１つずつノズル２３ｎが設けられている。
各ノズル２３ｎは、中心軸線Ｏに沿う方向から見ると、中心軸線Ｏを中心とする放射状に形成されている。
各ノズル２３ｎは、第２端部Ｅ２から第１端部Ｅ１に向かう方向において、ノズル体本体部２３ａの内部から外周側に向かって傾斜する孔部である。本実施形態では、ノズル体ヘッド２３の中心軸線Ｏに対するノズル２３ｎの中心軸線Ｈの傾斜角（鋭角になる方の角）は一定値θである。
θの大きさは、例えば、７５°以上４５°以下であってもよい。
θとφとの和は、略９０°（９０°の場合を含む）であるとよりよい。この場合、ノズル２３ｎを傾斜面２３ｇに対して略直角（直角の場合を含む）方向から加工できるため加工が容易になる。
【００７９】
図２に示すように、ガイド部２２は、軸部２６の外周面２６ｃから径方向外側に突出するガイド用リブ２２ａを備える。本実施形態では、複数のガイド用リブ２２ａが、軸方向に離間して設けられている。
図９に示すように、各ガイド用リブ２２ａは、軸部２６の中心軸線Ｏに直交する方向に延ばされた板状に形成される。ガイド用リブ２２ａの中心軸線Ｏに沿う方向から見た外形は、略正三角形状である。ただし、正三角形状の頂角に対応する部分は、中心軸線Ｏを中心とする半径Ｄ０／２の円弧状に丸められた外周面２２ｂが形成されている。
【００８０】
外周面２２ｂの半径Ｄ０／２は、ノズル体ヘッド２３の大径面２３ｄの外半径以上である。
ワークの端部において、内側スプライン部とよりも手前側に内側スプライン部と同軸に形成された内径ｄ０（ただし、ｄ０≧Ｄ０）の穴部を有する場合、ＤＯの大きさは、穴部に対して、ガイド部２２を摺動可能に嵌合できる寸法とされてもよい。
この場合、ノズル体ヘッド２３がワークに挿入される際に、ノズル体ヘッド２３がワークの内側スプライン部の手前側の穴部にガイド部２２に嵌合した状態で、ノズル体ヘッド２３が内側スプライン部に挿入される。このため、ガイド部２２が穴部にガイドされた状態で、ノズル体ヘッド２３を内側スプライン部に挿入できるため、挿入作業が容易となる。後述するように、グリス塗布する際およびグリス塗布終了後にワークからノズル体２０が引き抜かれる場合にも、ノズル体２０は円滑に移動される。
【００８１】
ただし、ワークによっては、内側スプライン部の形状が同一でも、手前側の穴部の内径が異なる場合がある。例えば、ワークの穴部の内径が、ｄ０と、ｄ１（ただし、ｄ１＞ｄ０）との二種類であるとする。この場合には、内径ｄ０の穴部を有するワークには、ガイド部２２を挿入ガイドとして用いることができる。
一方、内径ｄ１の穴部を有するワークにグリス塗布する場合には、図１０に示すように、ガイド部２２にカラー２９を装着して、グリス塗布作業を行うことができる。
カラー２９は、内周面２９ｂの内径がＤ０、外周面２９ａの外径がＤ１の円筒部材である。ここで、外周面２９ａの外径Ｄ１は、ワークの穴部ｄ１と摺動可能に嵌合できる寸法である。カラー２９を装着する場合、突き当てプレート２５は、カラー２９の端部を突き当てることによってカラー２９の軸方向の位置決めを行う部材として用いることができる。
カラー２９としては、ワークの穴部の形状に応じて、予め種々の形状が用意されてもよい。これにより、ワークの穴部の形状が異なっても、適宜のカラー２９が選択されることによって、それぞれ同様の作業が可能になるため、ノズル体ヘッド２３の挿入およびグリス塗布作業が円滑に行われる。
【００８２】
次に、グリス塗布装置１００の動作について、グリス塗布装置１００を用いて行うグリス塗布方法を中心に説明する。
図１１は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のノズル体移動部およびグリス圧送部の動作説明図である。図１２は、本発明の第１の実施形態のグリス塗布装置のグリス塗布動作の動作説明図である。
【００８３】
まず、グリスガン１における操作レバー４の操作時の動作について説明する。
操作レバー４の操作は、操作者が取っ手３等によって保持体２を定位置に保持した状態で、操作者自身によって行われる。操作者が保持体を定位置員保持した状態では、グリスガン１は、載置台５０に載置されていないため、載置状態検出スイッチ５４ｃは、載置解除状態を検出する。このため、第１遮断バルブ５３ａが開放されていれば、グリスＧがグリス供給チューブ５７に圧送されている。
【００８４】
操作者が操作レバー４を可動範囲内で操作すると、操作レバー４は、全開状態、全閉状態、および全開状態と全閉状態との間の状態をとることができる。
全開状態とは、図３に示すように、レバー本体４ａが保持体２から離れる方向に回転限度まで回転した状態である。
後述するように、例えば、グリス塗布を行う前には、通常、操作レバー４は全開状態とされる。
【００８５】
全閉状態とは、図１１に示すように、レバー本体４ａが保持体２に近づく方向に回転限度まで回転した状態である。全閉状態では、レバー本体４ａは、保持体２の長手方向に略平行になる。後述するように、例えば、グリス塗布を終了した状態では、通常、操作レバー４は全閉状態とされる。グリスガン１を載置台５０に載置する際には、操作レバー４は全閉状態とされていることが好ましい。例えば、操作レバー４を全閉状態にしないとグリスガン１を載置状態に載置できないように、載置台５０上に適宜のガイド突起などを設けるなどしてもよい。
【００８６】
図３に示すように、操作者が操作レバー４を全閉状態から全開状態にすると、操作レバー４は、回転ジョイント４ｅ回りに回転する。この回転によって回転ジョイント４ｄがシリンダ７ａの軸線方向に引き上げられるため、ピストン６の連結部６ｃが引き上げられる。同時に、この回転によってアーム４ｃが回転ジョイント４ｄ回りに回転するため、回転ジョイント４ｇがレバー本体４ａと同方向に回転しつつ保持体２の長手方向において第２端部ｅ２側に移動する。このため、回転ジョイント４ｇに連結された第１シリンダ１１が、回転ジョイント１８ａを中心として、アーム４ｃと反対方向に回転する。これに連動して、第１ピストン１２が、第１シリンダ１１の基端側に移動する。
このとき、連結部１２ｃは、塗り忘れ防止センサー１３の検出範囲外に位置する。
【００８７】
ピストン６が引き上げられると、シリンダ７ａ内に、グリス供給チューブ５７からグリスＧが流入する。このとき、シリンダ７ａに連結する配管９は、第２チェックバルブ８を介しているため、配管９内のグリスＧシリンダ７ａに逆流することはない。
したがって、操作レバー４の全開状態では、グリス供給チューブ５７を通してシリンダ７ａに一定量のグリスＧが充填される。
【００８８】
第１ピストン１２が基端側に移動すると、第１シリンダ室１１ａ内において、ピストンヘッド１２ａよりも基端側の流体が押圧される。この流体は、第１管継手１１ｂから連結チューブ１４内に押し出される。同時に、第１シリンダ室１１ａ内において、ピストンヘッド１２ａよりも先端側の流体は減圧されるため、第２管継手１１ｃを通して連結チューブ１５から流体が吸引される。
この結果、図４に示すように、第２シリンダ室１６ａ内において、ピストンヘッド１７ａよりも基端側には、連結チューブ１４から押し出された流体が進入する。ピストンヘッド１７ａよりも先端側の流体は、連結チューブ１５を通して第１シリンダ１１側に移動する。このようにして、連結チューブ１４の操作に連動して、ピストンヘッド１７ａが第２シリンダ室１６ａの先端側に移動する。
【００８９】
ピストンヘッド１７ａが第２シリンダ室１６ａの先端側に移動すると、第２ピストン１７の軸部１７ｂは、内筒部２６Ｂおよびノズル体ヘッド２３を、第２端部Ｅ２側から第１端部Ｅ１側に向かって押し出す。このため、操作レバー４の全開状態では、ノズル体２０の全長がノズル体２０の伸縮範囲で最大になる。
【００９０】
図４に示すように、操作者が操作レバー４を全開状態から全閉状態にすると、操作レバー４は、上述の動作とは反対方向に移動する。
これに連動して、ピストン６は押し下げられる。このときピストンヘッド６ａの押圧力によって第２チェックバルブ８が開くため、シリンダ７ａ内のグリスＧは配管９に圧送される。一方、シリンダ７ａ内の内圧が作用すると第１チェックバルブ５は閉じたままである。この結果、シリンダ７ａ内のグリスＧは、グリス供給チューブ５７に逆流することなく配管９のみに圧送される。操作者が操作レバー４を全閉状態から全開状態にしたときに、グリス供給チューブ５７からシリンダ７ａに吸引されたグリスＧは、操作者が操作レバー４を全開状態から全閉状態にすると、すべて配管９に圧送される。したがって、操作レバー４を全閉状態から全開状態にして全閉状態に戻す一回の操作が行われると、一定量のグリスＧが、配管９に圧送される。
【００９１】
一方、操作者が操作レバー４を全開状態から全閉状態にすると、第１ピストン１２も上述の動作とは反対方向に移動する。これに連動して、第２ピストン１７は、第１端部Ｅ１側から第２端部Ｅ２側に移動する。このため、内筒部２６Ｂおよびノズル体ヘッド２３も、第１端部Ｅ１側から第２端部Ｅ２側に移動する。ノズル体２０は可動範囲で最小の長さになる。連結部１２ｃは、塗り忘れ防止センサー１３の検出範囲内に位置する。
このように、操作レバー４を全開状態から全閉状態に戻す一回の操作が行われると、ノズル体ヘッド２３の位置が、一定距離だけ、第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２側に移動する。同時に、塗り忘れ防止センサー１３は、操作レバー４に連結された連結部１２ｃの移動を検出して、移動回数のカウント値を更新する。
【００９２】
次に、グリス塗布装置１００を用いたグリス塗布方法について説明する。
一例として、図１２に示すワーク７０の内側スプライン部７０ｂにグリスＧを塗布する場合の例で説明する。
内側スプライン部７０ｂは、ワーク７０の図示略の端部に設けられた穴部７０ａの奥に形成されている。穴部７０ａの内径はｄ０である。このため、ガイド部２２はカラーを装着することなく穴部７０ａに摺動可能に嵌合できる。
内側スプライン部７０ｂの形状は、例えば、スプライン２３ｂを周方向に係合するインボリュートスプラインである。内側スプライン部７０ｂには、複数の歯部７０ｅがスプライン２３ｂの歯部２３ｅと同ピッチで設けられ、各歯部７０ｅの間に歯部２３ｅを係合する溝部７０ｆが形成されている。
内側スプライン部７０ｂの大径面７０ｄの内径は、スプライン２３ｂの大径面２３ｄの外径以上である。同じく内側スプライン部７０ｂの小径面７０ｃの内径は、スプライン２３ｂの小径面２３ｃの外径以上である。
【００９３】
グリス塗布装置１００によって、内側スプライン部７０ｂにグリスＧを塗布するには、第１遮断バルブ５３ａを開放した状態で、予め、グリスガン１の内部のグリスＧの流路にグリスＧを充填する。すなわち、グリス供給チューブ５７、配管９、グリス流通路２６ｂ、および先端凹部２３ｊにグリスＧを充填しておく。そして、操作者は操作レバー４を全閉状態として、グリスガン１を第１支持部５１、第２支持部５２上に載置する。この載置状態では、第２遮断バルブ５４が閉じられるため、グリスＧが、グリスガン１側に圧送されることはない。
【００９４】
次に、操作者は、載置台５０からグリスガン１を取り上げる。操作者は、取っ手３等を保持した状態で、操作レバー４を全開状態にする。グリスガン１が取り上げられると、載置状態検出スイッチ５４ｃが載置解除状態を検出するため、第２遮断バルブ５４が開放される。これにより、グリス供給源からグリスＧが圧送可能になる。
操作者が、操作レバー４の全開状態になるまで操作レバー４を開いていくと、ピストン６が引き上げられることによってグリス供給チューブ５７からシリンダ７ａにグリスＧが供給される。同時に、ノズル体２０の内筒部２６Ｂおよびノズル体ヘッド２３が、第１端部Ｅ１側に移動する。
【００９５】
次に、操作者は、保持体２を保持して、グリスガン１をワーク７０の近傍に移動する。このとき、グリスガン１は、グリス供給チューブ５７の長さの範囲で移動可能である。さらに、グリス供給チューブ５７は、フック５８によって吊されているため、容易に移動できる。グリス供給チューブ５７が床を引きずったり、床の配置物と干渉したりすることもない。
【００９６】
操作者は、ワーク７０の近くに移動したら、保持体２を前進させて、グリスガン１のノズル体２０を先端側からワーク７０の穴部７０ａに挿入する。ノズル体ヘッド２３は、穴部７０ａから内側に挿入される。このとき、穴部７０ａには、ガイド部２２が挿入されていくため、ノズル体２０の中心軸線Ｏは、穴部７０ａおよび内側スプライン部７０ｂの中心軸線Ｃと同軸になっている。
ノズル体ヘッド２３が内側スプライン部７０ｂに達すると、操作者は、ノズル体ヘッド２３を周方向に回転しつつ前進させることによってスプライン２３ｂが内側スプライン部７０ｂに係合する位置を探す。係合可能な配置が決まったら、操作者は、保持した保持体２をさらに前進させることによって、ノズル体ヘッド２３を内側スプライン部７０ｂの内部に挿入する。
【００９７】
ノズル体ヘッド２３の挿入位置は、操作者によって内側スプライン部７０ｂのグリス塗布範囲において、最も奥側となる位置に合わせられる。これは、挿入時のノズル２３ｎの位置が、グリス塗布装置１００によるグリスＧの塗布開始位置になるためである。
適正なノズル体ヘッド２３の挿入位置は、例えば、ワーク７０の端部と突き当てプレート２５との間の距離をワーク７０の形状に応じた所定値にすることによって決めてもよい。例えば、突き当てプレート２５をワーク７０の端部に突き当てると適正な挿入位置となるように、突き当てプレート２５が設けられていてもよい。
【００９８】
次に、操作者は、保持体２を挿入時の定位置に保持した状態で、操作レバー４が全閉状態になるまで、操作レバー４を閉じる。
この結果、図１２に示すように、ノズル体ヘッド２３が穴部７０ａの方に後退するともに、ノズル２３ｎからグリスＧが吐出される。すなわち、シリンダ７ａから第２チェックバルブ８を通して配管９に押し出されたグリスＧの圧力によって、より先端側のグリスＧが圧送されていく。このため、配管９のグリスＧのグリス注入部２４からグリス流通路２６ｂ内に流入する。さらに、先端凹部２３ｊおよび各ノズル２３ｎ内のグリスＧが加圧される。この結果、先端凹部２３ｊおよび各ノズル２３ｎ内のグリスＧが、各ノズル開口部２３ｈから外部に吐出される。なお、図１２では、見易さのため、先端凹部２３ｊ内のグリスＧの図示は省略されている。
【００９９】
ノズル開口部２３ｈから吐出されるグリスＧは、溝部７０ｆ内に塗布される。ただし、ノズル体ヘッド２３は、ワーク７０の端部側（図１２における図示左側）に後退するため、グリスＧは、溝部７０ｆ内、ワーク７０の端部側に移動し、線状に塗布される。
このとき、ノズル開口部２３ｈは、傾斜面２３ｇに開口している。傾斜面２３ｇの傾斜は、先端側に向かうにつれて内側スプライン部７０ｂの大径面７０ｄから径方向内側に離れる方向に傾斜している。すなわち、グリスＧの吐出方向において、漸次空間が拡がるように傾斜しているため、グリスＧの圧が緩和される。このため、吐出圧にグリスＧが飛び散ったり、グリスＧが吐出先で逃げ場がなくなって飛び散ったりすることが抑制される。
さらに、吐出されるグリスＧに対して、傾斜面２３ｇが吐出方向と逆方向に相対移動していくため、グリスＧが傾斜面２３ｇに沿って円滑に移動することができる。
このように、グリス塗布装置１００によれば、グリスＧの塗布時に、グリスＧの飛び散りや乱れが生じないため、内側スプライン部７０ｂやノズルのグリスふき取り作業が不要になる。このため、グリス塗布装置１００を用いることによって迅速なグリス塗布が可能になる。
【０１００】
グリス塗布装置１００を用いる場合、グリスＧは、操作レバー４を閉じる操作によって、円滑に塗布される。グリスＧの吐出量と、ノズル体ヘッド２３の移動量および操作レバー４の操作量とは、一対一に連動している。このため、操作者の操作速度が変わっても、塗布長さ当たりのグリスＧの量が一定の線状に塗布される。グリスＧは、ワーク７０の溝部７０ｆ内の長手方向に均等に塗布される。
各ノズル２３ｎの形状が同一であれば、各ノズル２３ｎにおけるグリスＧの吐出圧および吐出量はそれぞれ同一になるため、複数の溝部７０ｆの間の塗布量も均等になる。
【０１０１】
操作者が、操作レバー４を全閉状態まで閉じると、一定量のグリスＧの塗布が終了する。塗り忘れ防止センサー１３は、グリス塗布の実行回数が１回増えたことを検出する。
操作者は、保持体２をワーク７０から引き抜く。このとき、ノズル体ヘッド２３の先端では、傾斜面２３ｇを介してグリスＧが接しているため、引き抜き時に、グリスＧが傾斜面２３ｇに沿って切れやすくなっている。ノズル体ヘッド２３は、引き抜き時に、塗布したグリスＧと擦れない。このため、塗布後のグリスＧの乱れも防止される。
このように、グリス塗布装置１００によれば、ノズル体２０の引き抜き時に、グリスＧの飛び散りや乱れが生じないため、内側スプライン部７０ｂやノズルのグリスふき取り作業が不要になる。このため、グリス塗布装置１００を用いることによって迅速なグリス塗布が可能になる。
【０１０２】
操作者は、ワーク７０にグリス塗布すべき内側スプライン部がある場合には、上記と同様のグリス塗布作業を、他の内側スプライン部に対しても行う。
ワーク７０のグリス塗布すべきすべての内側スプライン部のグリス塗布が終了したら、次のワーク７０に対して同様のグリス塗布作業を行う。
もし、操作者が、ワーク７０においてグリス塗布すべき箇所を塗布し忘れると、塗り忘れ防止センサー１３が検出するグリス塗布の実行回数が所定値未満である。この場合、グリス塗布装置１００は、塗り忘れ防止センサー１３を備えるため、塗り忘れを防止するための制御を行うことができる。例えば、グリス塗布装置１００は、ワーク搬送装置２００を停止したり、表示部２０１に警告メッセージ等を表示させたりすることができる。
塗り忘れ防止センサー１３は、グリス塗布の実行回数が所定値になり、取り忘れ防止のための制御信号を送出すると、カウント値をリセットする。
【０１０３】
以上説明したように、グリス塗布装置１００によれば、ノズル体をワークの内側スプライン部に挿入して操作部を操作するだけの簡単な作業によって、一定量のグリスをノズルの配置で決まる特定の位置に塗布することができる。
このため、本実施形態のグリス塗布装置およびグリス塗布方法によれば、内側スプライン部の溝内に一定のグリスを容易かつ確実に塗布できる。
【０１０４】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置について説明する。
図１３は、本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置の主要部の構成を示す模式的な斜視図である。図１４は、本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の内部構成を示す模式的な斜視の部分断面図である。図１５は、本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の模式図である。図１５において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図１６は、図１５におけるＬ視図である。図１７は、本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のノズル体の第１端部を示す模式的な斜視図である。図１８は、図１７におけるＪ視図である。図１９は、図１７におけるＫ視図である。図２０は、図１９におけるＭ−Ｍ断面図である。図２１は、図１９におけるＮ−Ｎ断面図である。
【０１０５】
本実施形態のグリス塗布装置は、上記第１の実施形態のグリス塗布装置１００のグリスガン１に代えて、図１３に示すグリスガン１Ａを備える。本実施形態のグリス塗布装置は、上記第１の実施形態のグリス塗布装置１００と同様、種々の機械部品からなるワークの端部に形成された内側スプライン部の内部にグリスＧを塗布する装置である。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０１０６】
グリスガン１Ａは、上記第１の実施形態におけるグリスガン１と同様のハンドガン型の装置である。グリスガン１Ａは、グリスガン１の第２シリンダ１６、ノズル体２０に代えて、第２シリンダ１６Ａ、ノズル体２０Ａを備える。
【０１０７】
第２シリンダ１６Ａは、第１管継手１６ｂ、第２管継手１６ｃが、上記第１の実施形態における第２シリンダ１６とは異なる位置に配置されている点が、上記第１の実施形態における第２シリンダ１６と異なる。具体的には、第２シリンダ１６Ａでは、第１管継手１６ｂ、第２管継手１６ｃは、第２シリンダ１６Ａが保持体２と固定された側面に対向する側面に配置されている。
【０１０８】
さらに、図１４に示すように、第２シリンダ１６Ａは、上記第１の実施形態における第２シリンダ１６の第２ピストン１７に代えて、第２ピストン１７Ａを備える点が上記第１の実施形態における第２シリンダ１６と異なる。
第２ピストン１７Ａは、第２ピストン１７における軸部１７ｂの先端に係合部１７ｃを備える点が、第２ピストン１７と異なる。
係合部１７ｃは、後述するノズル体２０Ａの内筒部８６Ｂの基端の連結部８６ｄと、軸部１７ｂの中心軸線回りに回転可能に連結されている。
【０１０９】
第２シリンダ１６Ａは、保持体２の内部の第１シリンダ１１（図１３、図１４では図示略）とともに、ノズル体移動部１０Ａを構成する。
上述のように、第２シリンダ１６Ａは、第１管継手１６ｂ、第２管継手１６ｃの配置位置、および第２ピストン１７Ａの先端の連結部の構成のみが第２シリンダ１６と異なる。ノズル体移動部１０Ａは、上記第１の実施形態におけるノズル体移動部１０と同様にして、操作レバー４の回転運動を直線運動に変えてノズル体２０Ａに伝達する動力伝達機構である。
【０１１０】
図１３、図１４に示すように、ノズル体２０Ａは、上記第１の実施形態におけるノズル体２０の軸部２６、ノズル体ヘッド２３に代えて、軸部８６、ノズル体ヘッド２３Ａを備える。軸部８６において、ノズル体ヘッド２３Ａと隣り合う部位には、上記第１の実施形態におけると同様のガイド部２２が形成されている。
ノズル体ヘッド２３Ａ、軸部８６は、互いの中心軸線が同軸の筒状部材である。以下、これらの中心軸線を中心軸線Ｏと称する。
【０１１１】
軸部８６は、外筒部８６Ａと、内筒部８６Ｂとを備える。
外筒部８６Ａは、上記第１の実施形態における外筒部２６Ａの開口部２６ｅに代えて開口部８６ｅ（図１３参照）を備え、ガイドピン８６ｈ（図１４参照）が追加されて構成されている。外筒部８６Ａの先端には、上記第１の実施形態におけると同様、突き当てプレート２５が設けられている。
外筒部８６Ａは、ノズル体２０Ａの第２端部Ｅ２に配置されている。外筒部８６Ａは、第２シリンダ１６Ａの先端部に固定されている。
外筒部８６Ａの内周面８６ａは、後述する内筒部８６Ｂを、内周面８６ａの中心軸線Ｏに沿って摺動可能、かつ中心軸線Ｏ回りに回転可能に嵌合する。内周面８６ａの内径は、第２ピストン１７Ａの軸部１７ｂおよび係合部１７ｃの外径よりも大きい。
【０１１２】
図１３に示すように、開口部８６ｅは、外筒部８６Ａの側面に貫通して設けられた螺旋状の開口部である。開口部８６ｅは、後述する内筒部８６Ｂに上記第１の実施形態におけると同様に設けられたグリス注入部２４を挿通させる。開口部８６ｅの開口形状は、後述する内筒部８６Ｂの可動範囲においてグリス注入部２４が移動するすべての位置で、グリス注入部２４が挿通可能な螺旋状に形成されている。
【０１１３】
図１４に示すように、ガイドピン８６ｈは、内周面８６ａの所定位置において、内部側に突出している。ガイドピン８６ｈは、後述する内筒部８６Ｂの回転ガイド溝８６ｉ（図１５参照）に摺動可能に嵌合している。
【０１１４】
内筒部８６Ｂは、内周面８６ａの内径と略同じ外径を有し、外筒部８６Ａの内周面８６ａに摺動可能に挿入された筒状部材である。内筒部８６Ｂの先端側は、外筒部８６Ａよりも突出されている。
内筒部８６Ｂの内部には、内筒部８６Ｂの長手方向に延び、グリスＧを流通させるグリス流通路８６ｂが形成されている。グリス流通路８６ｂは、内筒部８６Ｂの基端側では閉じられている。グリス流通路８６ｂは、内筒部８６Ｂの先端側では、後述するノズル体ヘッド２３Ａに貫通している。
内筒部８６Ｂの基端側の側面には、外筒部８６Ａの開口部８６ｅと重なる領域に、グリス注入部２４が設けられている。グリス注入部２４は、内筒部８６Ｂの外周面を貫通してグリス流通路２６ｂと連通している。本実施形態では、グリス注入部２４は開口部８６ｅから外部に突出している。グリス注入部２４には、管継手を介して配管９の端部が接続されている。上記第１の実施形態と同様、第２チェックバルブ８とグリス注入部２４との間には、配管９によるグリスの流路が形成されている。
【０１１５】
図１５（ｂ）に示すように、内筒部８６Ｂは、基端側に、連結部８６ｄ、回転ガイド溝８６ｉ、および取付部８６ｊを備える。内筒部８６Ｂの先端には、ノズル体ヘッド２３Ａが配置されている。
【０１１６】
連結部８６ｄは、図１５（ｂ）に示すように、係合溝８６ｆと軸受部８６ｇとを備える。
係合溝８６ｆは、図１５、図１６に示すように、内筒部８６Ｂの基端から半円断面が延ばされた凸部の内部に形成された半円断面を有する溝部である。係合溝８６ｆの溝底部の円径は、第２ピストン１７の係合部１７ｃの外径と略同径とされている。
軸受部８６ｇは、内筒部８６Ｂの中心軸線Ｏに沿う方向に係合溝８６ｆの内部に貫通する半円状の切欠きからなる。軸受部８６ｇの半円部は、係合溝８６ｆの半円状の溝底と同軸である。軸受部８６ｇの内径は、第２ピストン１７の軸部１７ｂの外径と略同径とされている。
【０１１７】
このような構成により、図１５（ｂ）に示すように、連結部８６ｄの係合溝８６ｆには、係合部１７ｃ、軸部１７ｂは、それぞれ、係合溝８６ｆ、軸受部８６ｇにおいて、軸部１７ｂおよび内筒部８６Ｂの中心軸線Ｏ回りに回転可能に係合される。第２ピストン１７および内筒部８６Ｂは、係合部１７ｃが係合溝８６ｆに係合することで、それぞれの中心軸線Ｏに沿う方向には、互いに連結されている。
【０１１８】
回転ガイド溝８６ｉは、ガイドピン８６ｈが溝形状に沿って摺動可能な螺旋溝である。回転ガイド溝８６ｉは内筒部８６Ｂの表面から内部側に向かって形成されている。回転ガイド溝８６ｉの旋回方向は、中心軸線Ｏに沿って先端側から基端側を見たとき、先端側から基端側に進むにつれて中心軸線Ｏに関して反時計回りに回転していく方向である。
中心軸線Ｏ回りの回転ガイド溝８６ｉの旋回角と、中心軸線Ｏに沿う方向の回転ガイド溝８６ｉの長さは、必要なグリスＧの塗布長さに応じて適宜に決めることができる。例えば、旋回角は４５°以上６５°以下とされてもよい。
本実施形態では、一例として、旋回角は６０°である。中心軸線Ｏに沿う方向の回転ガイド溝８６ｉの長さの例としては、例えば、２５ｍｍのグリスＧの塗布時のノズル体ヘッド２３Ａの移動ストロークが確保できるように、２５ｍｍを超える長さとされてもよい。
【０１１９】
取付部８６ｊは、図１５では図示略のグリス注入部２４を固定する凹穴部である。図１５（ｂ）に示すように、取付部８６ｊの穴部分はグリス流通路８６ｂに連通している。
【０１２０】
ノズル体ヘッド２３Ａは、図１３、図１４に示すように、ノズル体２０Ａの第１端部Ｅ１を構成する。ノズル体ヘッド２３Ａは、グリス塗布が行われるワークの端部に形成された内側スプライン部（以下、ワークの内側スプライン部という）の内側に挿入可能な軸体である。
ノズル体ヘッド２３Ａは、上記第１の実施形態におけるノズル体ヘッド２３のノズル体本体部２３ａに代えて、内筒部８６Ｂの先端に形成もしくは接続されたノズル体本体部８３ａを備える。
図１７に示すように、ノズル体本体部８３ａの先端部には、上記第１の実施形態におけると同様の先端凹部２３ｊが形成されている。ただし、先端凹部２３ｊの中心部には、内筒部８６Ｂから延ばされたグリス流通路８６ｂが開口している（図２０参照）。先端凹部２３ｊにおける先端側の開口は、上記第１の実施形態におけると同様の蓋部材２７によって密封されている。
蓋部材２７は、ねじ２８によって、先端凹部２３ｊの底面との間に配置された管状のスペーサ３０を介してノズル体本体部８３ａに固定されている。
【０１２１】
図１５（ａ）に示すように、ノズル体本体部８３ａは、円柱部８３ｂと面取り部８３ｃとを備える。
円柱部８３ｂは、ワークの内側スプライン部の最内周部よりも内側に挿入される部位である。円柱部８３ｂは、中心軸線Ｏを中心とする円筒面である外周面８３ｊが外周部に形成されている。外周面８３ｊの外径は、ワークの内側スプライン部の最内周部の内径よりも小径である。外周面８３ｊの外径は、例えば、ワークの内側スプライン部の最内径が３０．０ｍｍの場合、一例として、２９．８ｍｍとされてもよい。
【０１２２】
図１７に示すように、面取り部８３ｃは、円柱部８３ｂの先端の外周部の全周にわたって形成されている。図１９に示すように、面取り部８３ｃの中心軸線Ｏに対する傾斜角をγで表す。傾斜角γは、例えば、３３°以上３７°以下とされてもよい。図１９に示す傾斜角γは、一例として、３５°である。
【０１２３】
図１７に示すように、面取り部８３ｃには、断面Ｖ字状の複数の溝部８３ｄが横断している。面取り部８３ｃは、複数の溝部８３ｄによって周方向に分断されている。溝部８３ｄは、周方向において等間隔に形成されている。溝部８３ｄは、中心軸線Ｏに関して回転対称に配置されている。
各溝部８３ｄは、それぞれ、溝面として第１溝面８３ｅと第２溝面８３ｆ（第２の回転方向に傾斜する溝面）とを有している。第１溝面８３ｅと第２溝面８３ｆとが交わる谷線８３ｇは、中心軸線Ｏに沿う方向（第１端部の軸方向）から見て、ノズル体ヘッド２３Ａの中心側から外周側に向かうにつれて中心軸線Ｏ回りの第１の回転方向Ｒ１に傾斜している。このため、谷線８３ｇに沿って延びる溝部８３ｄも谷線８３ｇと同様に第１の回転方向Ｒ１に傾斜する方向に延びている。以下では、谷線８３ｇが先端面８３ｉと交差する点を点Ｐ、谷線８３ｇが外周面８３ｊと交差する点を点Ｑで表す。
【０１２４】
図１８に示すように、本実施形態における,第１の回転方向Ｒ１は、ノズル体本体部８３ａを先端側から基端側に向かって見たとき、中心軸線Ｏに関する時計回りの回転方向である。同じく、中心軸線Ｏに関する反時計回りの回転方向を、以下では、第２の回転方向Ｒ２と称する。
中心軸線Ｏに沿う方向から見た、中心軸線Ｏおよび点Ｐを通る径方向の直線に対する谷線８３ｇ（線分ＰＱ）の傾斜角は、直線ＯＰから第１の回転方向Ｒ１に測って、αである。傾斜角αは、例えば、５８°以上６１°以下とされてもよい。図１８に示す傾斜角αは、一例として、５９．９°である。
図１９に示すように、点Ｐを通る径方向から見た中心軸線Ｏに対する谷線８３ｇ（線分ＰＱ）の傾斜角は、基端側の中心軸線Ｏから測って、βである。傾斜角βは、例えば、３５°以上３６°以下とされてもよい。図１９に示す傾斜角βは、一例として、３５．５°である。
【０１２５】
図１７に示すように、溝部８３ｄにおける第１溝面８３ｅは、谷線８３ｇから第１の回転方向Ｒ１に傾斜している。溝部８３ｄにおける第２溝面８３ｆは、谷線８３ｇから第２の回転方向Ｒ２に傾斜している。
谷線８３ｇに直交する平面内において、第１溝面８３ｅと第２溝面８３ｆとのなす角δ（図示略）は、例えば、９１．１°以上９２．１°以下とされてもよい。傾斜角δは、一例として、９１．１°である。
【０１２６】
図２０に示すように、先端凹部２３ｊの内周面から、各第２溝面８３ｆに向かって、それぞれ径方向外側に向かうノズル８３ｎが貫通されている。図１８に示すように、各第２溝面８３ｆには、ノズル８３ｎの端部開口であるノズル開口部８３ｈが形成されている。
図２１にノズル８３ｎの中心に沿う断面を示すように、ノズル８３ｎは、ノズル体本体部８３ａの内部から外周部に向かうとともに先端の方に向かうにつれて第１の回転方向Ｒ１に傾斜する斜め方向に延びている。ノズル８３ｎは、第２溝面８３ｆと適宜の角度で交差してもよいが、第２溝面８３ｆと、３５°以上３７°以下の範囲で交差することがより好ましい。このような角度範囲であれば、ノズル開口部８３ｈから吐出されるグリスＧが、第２溝面８３ｆに付着しにくくなる。
【０１２７】
次に、本実施形態のグリス塗布装置の動作について、上記第１の実施形態のグリス塗布装置１００と異なる点を中心に説明する。
図２２は、本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のグリス塗布動作の動作説明図である。
【０１２８】
上記第１の実施形態のグリスガン１と本実施形態のグリスガン１Ａとは、操作レバー４が操作されると、ピストン６によってグリスＧが供給される点では同様に動作する。
さらに、上記第１の実施形態のグリスガン１のノズル体移動部１０と本実施形態のグリスガン１Ａのノズル体移動部１０Ａとは、操作レバー４の回転運動を直線運動に変えてノズル体２０、２０Ａにそれぞれ伝達する同様な動力伝達機構である。このため、操作レバー４の操作されると、上記第１の実施形態における第２ピストン１７と本実施形態における第２ピストン１７Ａとは、互いに同様に動作する。
【０１２９】
ただし、本実施形態では、第２ピストン１７Ａが、係合部１７ｃを介して、軸部８６と、中心軸線Ｏ回りに回転可能に連結されている。さらに、軸部８６において、内筒部８６Ｂの回転ガイド溝８６ｉに、ガイドピン８６ｈが係合している。
このため、第２ピストン１７Ａの動作に伴って発生する外筒部８６Ａに対する内筒部８６Ｂの相対移動は、回転ガイド溝８６ｉに沿う螺旋運動に限定されている。
この結果、グリスガン１Ａでは、図１３に示す操作レバー４の全開状態から、操作者が操作レバー４を閉じていくと、ノズル体ヘッド２３Ａおよび外筒部８６Ａが第２の回転方向Ｒ２に回転しつつ、中心軸線Ｏに沿って先端側から基端側に移動していく。
このとき、上記第１の実施形態と同様にして、各ノズル開口部８３ｈからは、グリスＧが吐出される。ただし、各ノズル８３ｎの形成方向に応じて、グリスＧの吐出方向は異なる。
反対に、グリスガン１Ａでは、操作レバー４の全閉状態から、操作者が操作レバー４を開いていくと、ノズル体ヘッド２３Ａおよび外筒部８６Ａが第１の回転方向Ｒ１に回転しつつ、中心軸線Ｏに沿って基端側から先端側に移動していく。
このとき、上記第１の実施形態と同様にして、グリス供給チューブ５７からグリスＧがグリス保持部７に導入される。
【０１３０】
図２２を参照して、グリスガン１Ａによる具体的なグリス塗布動作を説明する。
上記第１の実施形態と同様、ワーク７０の内側スプライン部７０ｂにグリスＧを塗布する場合の例で説明する。
【０１３１】
本実施形態のグリス塗布装置によって、内側スプライン部７０ｂにグリスＧを塗布するには、上記第１の実施形態と同様にして、操作者が載置台５０からグリスガン１Ａを取り上げ、取っ手３等を保持した状態で、操作レバー４を全開状態にすることと、操作者がグリスガン１Ａのノズル体２０Ａを先端側からワーク７０の穴部７０ａに挿入することと、ガイド部２２の作用によってノズル体２０Ａの中心軸線Ｏが穴部７０ａおよび内側スプライン部７０ｂの中心軸線Ｃと同軸に挿入されることとは、上記第１の実施形態の場合と同様である。
【０１３２】
本実施形態では、ノズル体ヘッド２３Ａの外径は、内側スプライン部７０ｂの最内径よりも小径である。これにより、ノズル体ヘッド２３Ａが内側スプライン部７０ｂに達すると、ノズル体ヘッド２３Ａは、内側スプライン部７０ｂの歯部７０ｅおよび溝部７０ｆと嵌合することなく、小径面７０ｃよりも内側に挿入される。このように、本実施形態では、上記第１の実施形態とは異なり、操作者は、内側スプライン部７０ｂにノズル体ヘッド２３Ａを係合させるために、周方向の位置合わせを行う必要がない。このため、ノズル体ヘッド２３Ａの内側スプライン部７０ｂへの挿入がより容易である。
【０１３３】
この後、ノズル体ヘッド２３ＡをグリスＧの塗布開始位置に配置し、操作者が操作レバー４が全閉状態になるまで、操作レバー４を閉じることも上記第１の実施形態と同様である。
この動作では、本実施形態の場合、図２２に示すように、ノズル体ヘッド２３Ａは、穴部７０ａの方に後退するとともに第２の回転方向Ｒ２に回転する。この結果、先端凹部２３ｊおよび各ノズル８３ｎ内のグリスＧが図示略の各ノズル開口部８３ｈから吐出される。グリスＧはノズル８３ｎの傾斜方向に沿って吐出される。
すなわち、グリスＧは、ノズル体ヘッド２３Ａの内部から外周部に向かうとともにノズル体ヘッド２３Ａの先端の方に向かうにつれて、第２の回転方向Ｒ２と反対の第１の回転方向Ｒ１に傾斜する斜め方向に吐出される。
ノズル開口部８３ｈが開口された第２溝面８３ｆに対して周方向に隣り合う溝部８３ｄ内の第１溝面８３ｅは、第２溝面８３ｆに対して角度δをなして傾斜している。さらに、溝部８３ｄは面取り部８３ｃに形成されているため、第１溝面８３ｅが先端面８３ｉに向かうにつれて狭くなっている。この結果、ノズル開口部８３ｈから吐出されたグリスＧは、同じ溝部８３ｄの内部を通過し、第１の回転方向Ｒ１側の第１溝面８３ｅおよびこの第１溝面８３ｅに隣り合う面取り部８３ｃを乗り超えて、内側スプライン部７０ｂに向かって吐出される。
このため、グリスＧは、溝部８３ｄ内および面取り部８３ｃ上に残存しにくくなっている。
【０１３４】
この結果、グリスＧは、内側スプライン部７０ｂの歯部７０ｅおよび溝部７０ｆ上を斜めに横断する螺旋状の軌跡に沿って一定量だけ塗布される。
内側スプライン部７０ｂの溝部７０ｆ上を横断するグリスＧは、吐出圧に応じて溝部７０ｆ内に少なくとも一部が押し込まれる。
グリスＧの塗布が終了した後、操作者は、保持体２をワーク７０から引き抜く。このとき、ノズル体ヘッド２３Ａの先端では、傾斜して形成された第２溝面８３ｆを介してグリスＧが接しているため、引き抜き時に、グリスＧが第２溝面８３ｆに沿って切れやすくなっている。また、ノズル体ヘッド２３Ａは、上記第１の実施形態と同様、引き抜き時に、塗布したグリスＧと擦れない。このため、塗布後のグリスＧの乱れも防止される。
このように、本実施形態のグリス塗布装置によれば、ノズル体２０Ａの引き抜き時に、グリスＧの飛び散りや乱れが生じないため、内側スプライン部７０ｂやノズルのグリスふき取り作業が不要になるため、迅速なグリス塗布を行うことができる。
【０１３５】
次に、本実施形態のグリスＧの塗布形態の作用について説明する。
図２３は、本発明の第２の実施形態のグリス塗布装置のグリス塗布の作用を説明する模式図である。
図２３に示すように、本実施形態では、内側スプライン部７０ｂの歯部７０ｅ、溝部７０ｆの延在方向に斜めに交差して、グリスＧが螺旋状に塗布される。このため、特定の歯部７０ｅ、溝部７０ｆの長手方向においては、複数のグリスＧの列、例えば、グリスＧ１，Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４等が、一定のピッチＧＰで塗布されている。
内側スプライン部７０ｂの歯部７０ｅ、溝部７０ｆにそれぞれ嵌合する溝部７１ｅ、歯部７１ｆを有するスプラインを外周に有する挿入部品７１をワーク７０に組み立てるとする。このとき、挿入部品７１を図示矢印のように、ワーク７０に挿入されていくと、例えば、グリスＧ１は、挿入部品７１が距離ＧＰ進む間に、挿入部品７１との間の嵌合隙間に延ばされる。
さらに、挿入部品７１の挿入を続けると、順次、グリスＧ２，Ｇ３、Ｇ４が距離ＧＰ単位でそれぞれ嵌合隙間に延ばされていく。
このため、挿入部品７１の挿入に伴って、歯部７０ｅと溝部７１ｅとの間、および溝部７０ｆと歯部７１ｆとの間に、それぞれ、略均等に充填されていく。
【０１３６】
上記第１の実施形態の場合、本実施形態と同様に、一定量のグリスＧが内側スプライン部７０ｂ上に塗布されるが、グリスＧは溝部７０ｆの内部に線状に塗布される。この場合、例えば、挿入部品７１との嵌合隙間のばらつきなどによってグリスＧの周方向への移動量が減少すると、グリスＧの塗布量が一定であってもワーク間のグリスＧの分布にばらつきが生じる可能性がある。
しかし、本実施形態における塗布形態によれば、グリスＧが周方向に周回するように塗布されるため、ワーク組立後のワーク間のグリスＧの分布のばらつきをより低減することが可能である。
【０１３７】
以上説明したように、本実施形態のグリス塗布装置およびグリス塗布装置を用いた本実施形態のグリス塗布方法によれば、上記第１の実施形態と同様に、内側スプライン部の溝内に一定のグリスを容易かつ確実に塗布できる。
【０１３８】
なお、上記第１の実施形態の説明では、ノズル体２０が、支持体である保持体２に対して移動可能に支持されている。上記第１の実施形態の説明では、保持体２は、ノズル２３ｎからのグリス吐出時に、操作者によって保持されることにより、操作レバー４を操作しても移動することなくノズル体２０を挿入方向と反対側に移動させる動作が行われる。
しかし、ノズル体は、ワークに対して挿入可能であれば、操作者によって移動できない支持体に対して固定されていてもよい。例えば、ノズル体は、ワークに対して移動可能な可動アームを有する支持台等の支持体に支持され、可動アームによってノズル体の第１端部をワークに挿入したら可動アームの位置を固定できるようにしてもよい。この場合、可動アームの位置が固定された状態で、操作者が操作部を操作することによって、ノズル体移動部およびグリス圧送部を操作することができる。
【０１３９】
上記第１の実施形態の説明では、操作部が、操作によって、回転運動を行う操作レバー４の場合の例で説明した。しかし、操作部は、ノズル体の位置およびグリスの吐出状態に対応する２つの操作状態を切り換えることができれば、操作レバー４には限定されない。例えば、操作部は、スライドノブ、回転ハンドル、操作ボタンなどでもよい。
【０１４０】
上記第１の実施形態の説明では、ノズル体移動部が、油圧を用いた動力伝達機構の場合の例で説明した。しかし、ノズル体移動部は、他の機械的な動力伝達機構、例えば、リンク、カム、ギヤ伝達機構などでもよい。ノズル体移動機構はモータ等の電動駆動源を用いた動力伝達機構でもよい。
【０１４１】
上記第１の実施形態の説明では、ガイド部２２の外周面２２ｂが、ノズル体ヘッド２３の中心軸線Ｏと同軸に設けられた場合の例で説明したが、ガイド部２２の形状および配置は、手前側の穴部の形状と、この穴部と内側スプライン部との位置関係とに基づいて、適宜の形状および配置が採用されてもよい。
【０１４２】
上記第１の実施形態の説明では、操作者が、操作レバー４を全開状態と全閉状態とを切り換えてグリス塗布する場合の例で説明した。しかし、グリス塗布量は、操作レバー４の操作量によって変えることができる。操作者は、例えば、操作レバー４を全開状態と全閉状態との中間まで開いた後、全閉状態にすることでより少量のグリスＧを塗布してもよい。
例えば、操作者は、操作レバー４を全開状態まで開いた後、全開状態と全閉状態との中間まで閉じることによって少量のグリスＧを塗布するようにしてもよい。
これらの場合、操作レバー４の開き量または閉じ量を一定にすることで、上述の実施形態よりも少量の一定のグリスＧを塗布することができる。
【０１４３】
上記第２の実施形態の説明では、操作者がグリスガン１Ａをワークの内側スプライン部７０ｂに挿入してグリス塗布を行う場合の例で説明した。しかし、上述したように、グリスガン１Ａのノズル体ヘッド２３Ａは、内側スプライン部７０ｂの溝部７０ｆ内に嵌合させることなく内側スプライン部７０ｂの内側に容易に挿入される。ノズル体ヘッド２３Ａは、内側スプライン部７０ｂに対して周方向の位置調整を行うことなく内側スプライン部７０ｂに挿入できる。
このようなノズル体ヘッド２３Ａの挿入作業は、ロボットの作業としても、ノズル体と内側スプライン部との周方向の位置合わせを含む作業に比べて容易になる。このため、ノズル体ヘッド２３Ａは、ロボットによって内側スプライン部７０ｂに挿入されてもよい。
【０１４４】
以上に説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせたり、削除したり、置換したりして実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
上記各実施形態（変形例を含む）によれば、内側スプライン部の溝内に一定のグリスを容易かつ確実に塗布できるグリス塗布装置およびグリス塗布方法を提供できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１、１Ａ  グリスガン
２  保持体（支持体）
４  操作レバー（操作部）
５  第１チェックバルブ
６  ピストン（グリス圧送部）
７  グリス保持部
７ａ  シリンダ（計量室）
８  第２チェックバルブ
１０、１０Ａ  ノズル体移動部
１１  第１シリンダ
１３  塗り忘れ防止センサー
１６、１６Ａ  第２シリンダ
２０、２０Ａ  ノズル体
２２  ガイド部
２２ａ  ガイド用リブ
２３、２３Ａ  ノズル体ヘッド
２３ｂ  スプライン
２３ｇ  傾斜面
２３ｈ、８３ｈ  ノズル開口部
２３ｎ、８３ｎ  ノズル
２４  グリス注入部
２５  突き当てプレート
２６ｂ、８６ｂ  グリス流通路
２９  カラー
５０  載置台
５０ａ  ベースプレート
５１  第１支持部
５２  第２支持部
５４  第２遮断バルブ（載置時遮断バルブ）
５４ｃ  載置状態検出スイッチ
５７  グリス供給チューブ
５８  フック（吊し部材）
７０  ワーク
７０ａ  穴部
７０ｂ  内側スプライン部
７０ｆ  溝部（内側スプライン部の溝）
１００  グリス塗布装置
２００  ワーク搬送装置
２０１  表示部
Ｃ、Ｈ、Ｏ  中心軸線
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  グリス
８３ｂ 円柱部
８３ｃ 面取り部
８３ｄ 溝部
８３ｅ 第１溝面
８３ｆ 第２溝面（第２の回転方向に傾斜する溝面）
Ｒ１   第１の回転方向
Ｒ２   第２の回転方向
【図１】
2016158557.tif 000003
【図２】
2016158557.tif 000004
【図３】
2016158557.tif 000005
【図４】
2016158557.tif 000006
【図５】
2016158557.tif 000007
【図６】
2016158557.tif 000008
【図７】
2016158557.tif 000009
【図８】
2016158557.tif 000010
【図９】
2016158557.tif 000011
【図１０】
2016158557.tif 000012
【図１１】
2016158557.tif 000013
【図１２】
2016158557.tif 000014
【図１３】
2016158557.tif 000015
【図１４】
2016158557.tif 000016
【図１５】
2016158557.tif 000017
【図１６】
2016158557.tif 000018
【図１７】
2016158557.tif 000019
【図１８】
2016158557.tif 000020
【図１９】
2016158557.tif 000021
【図２０】
2016158557.tif 000022
【図２１】
2016158557.tif 000023
【図２２】
2016158557.tif 000024
【図２３】
2016158557.tif 000025
【国際調査報告】
2016158557.tif 000026
2016158557.tif 000027
2016158557.tif 000028
2016158557.tif 000029