(57)【要約】  例えば運転士が表示されたホーム映像を見て安全確認を行うホーム監視システムにおいて、多種の列車や多種の車両編成に対応することができ、運転席から良好な視認性を確保することが可能なホーム監視システムを提供する。  本発明のホーム監視システムＸ１は、監視カメラで撮影したホーム映像を、プロジェクタを使用してホーム外壁のスクリーン上に投影する際に、ホームに停車した列車の先頭車両の位置を位置センサで検知し、位置センサで検知した先頭車両の位置に合わせてスクリーンに投影するホーム映像の位置を変更することにより、運転士が運転席からホーム映像を見る際の視認性を向上させることができるものである。
2016114356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームを撮影する監視カメラと、
列車の前記ホームでの停車位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記監視カメラで撮影された映像を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタから投影された映像を表示するスクリーンと、
前記位置情報取得部から入力された前記停車位置情報に応じて前記プロジェクタの前記スクリーンへの投影位置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするホーム監視システム。
【請求項２】
請求項１記載のホーム監視システムにおいて、前記位置情報取得部は、前記列車の先頭車両の位置を検出する位置センサからの検出信号に基づいて前記停車位置情報を取得することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項３】
請求項１記載のホーム監視システムにおいて、前記位置情報取得部は、鉄道運行管理システムより提供される列車の運行情報から前記停車位置情報を取得することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項４】
請求項１記載のホーム監視システムにおいて、前記プロジェクタは、前記制御部から入力された投影位置情報に基づいて、前記プロジェクタ本体または前記プロジェクタ本体の投影部の向きを所定の角度に回動し、前記ホームの映像を前記スクリーンの所定の位置に投影することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項５】
請求項１記載のホーム監視システムにおいて、前記プロジェクタは、前記制御部から入力された投影位置情報に基づいて、レンズシフト機能を使い、前記ホームの映像を前記スクリーンの所定の位置に投影することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項６】
請求項４記載のホーム監視システムにおいて、前記プロジェクタは、台形補正機能を使い、前記スクリーンに投影する前記ホームの映像の歪み補正を行うことを特徴とするホーム監視システム。 
【請求項７】
請求項５記載のホーム監視システムにおいて、前記プロジェクタは、台形補正機能を使い、前記スクリーンに投影する前記ホームの映像の歪み補正を行うことを特徴とするホーム監視システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のホームに設置した監視カメラで撮影した映像を駅員または列車の乗務員が見て安全確認を行うホーム監視システムに係り、特に、ワンマン運行列車において、運転士がホームの監視映像を容易に目視確認することができ、映像の視認性の大幅な改善を図ることが可能なホーム監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
旅客輸送用鉄道システムにおいては、通常、乗客の乗車と降車にプラットホーム(以下、ホームと略記)を利用するのが一般的であり、駅での安全性確保のためにはホームの監視が不可欠である。
また、列車の車両長が長い場合には、ホームの安全状況を確認するために、列車の先頭〜中間車両の乗降用ドア付近を監視カメラで撮影したホーム映像を、列車の最後尾車両近傍のホーム上に設置したモニタ（表示装置）に映し出し、最後尾車両に乗車した車掌がその映像を見て安全確認を行っている。
なお、列車とは、通常、複数台の車両で編成されたものを指すが、ここでは列車と車両を特に使い分けすることなく、何れも同じものを表す用語として使用する。【０００３】
また、駅のホームにおいて、ホームでの旅客状況や列車の到着および出発時での乗降用ドア付近の状況をホームに設置した監視カメラで撮影し、その映像を運転士が見える位置に設置したモニタに表示させることで、車掌の代わりに運転士がホーム上の安全を目視確認することが可能となり、ワンマン運行を成立させるシステムの一翼を担っている。【０００４】
図９は、従来のホーム監視システムＹの構成の一例を示すブロック図である。図９のホーム監視システムＹは、例えば地下鉄でのワンマン運行列車に適用した場合を例にしたものであって、車両３−１〜車両３−６の６両の車両で編成された列車（Ａ）３がホーム２に停車した状態をあらわしている。
従来のホーム監視システムＹは、図９に示すように、ホーム２上に設置され、列車（Ａ）３の複数の車両（本例では３つの車両）の乗降用ドア付近の状況を撮影する監視カメラ４０−１および４０−２（以下、総称する場合は監視カメラ４０という）と、監視カメラ４０から入力された映像信号を処理して映像をモニタ２００に送出する制御部１００と、列車（Ａ）３の先頭の車両３−１近傍の運転士４から見える位置に設置され、制御部１００から入力された映像を表示するモニタ２００（本例では２台のモニタから成る）とから構成されている。【０００５】
ホーム監視システムＹでは、監視カメラ４０によって、ホーム２上の列車（Ａ）３の車側部が撮影され、撮影された映像信号は制御部１００に送出される。制御部１００では、鉄道事業者で運用している列車運行管理システム（ＰＴＣ：Programed  Traffic  Control）８０から送信された軌道回路信号（車両在線の有無信号）に基づいて、列車（Ａ）３がホーム２に在線時のみ、監視カメラ４０から入力された映像信号を処理して映像をモニタ２００に出力する。制御部１００から入力された映像をモニタ２００に表示することによって、運転士４は、モニタ２００に映ったホーム映像を車両運転席から窓を通して視線Ｅ３で視認し、ホーム２の安全を確認した上で列車３を出発させる。【０００６】
一方、ホーム監視システムＹとは異なり、ホームを撮影した映像を表示するためのモニタを列車内の運転席近傍の運転士が視認できる場所に設置し、運転士がそのモニタ映像で安全確認を行うホーム監視システムＺが実用化されている。
特許文献１には、駅のプラットホームおよび列車を撮影した映像を列車内のモニタにて確認できる鉄道監視システムであって、特に、監視カメラの映像情報とホーム柵の開閉扉および／または列車の乗降用ドアの動作状況を示す情報を列車内のモニタに映し出すことが可能な鉄道監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−０１５１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のホーム監視システムＹでは、モニタ２００がホーム２の上方に設置されているため、運転士４は、運転席からフロントガラス、もしくは車両側面にある乗務員用ドアの窓ガラス越しに視認することになる。従来は、列車の種類や車両編成の種類が少なく、運転席のフロントガラスおよび窓ガラスの構造（サイズ、位置）も種類が限られていたため、運転席からのモニタ２００の視認性に問題はなかった。
しかし、近年、列車の車両の老朽化に伴う新車両の採用や他の鉄道事業者との相互乗り入れによる他社の列車の進入等により、列車の停車位置の違いや車両構造（運転席窓ガラス構造）の違いから、特定の場所に設置されたモニタだけで多種の列車の運転席からの視認性を確保することは困難になっているという問題があった。【０００９】
また、特許文献１に開示されたホーム監視システムＺでは、監視カメラで撮影した映像をホームから列車内に無線等を使って送信する必要があり、ホーム側には映像を送信するための送信設備、並びに列車側にはその映像を受信するための受信設備をそれぞれ設けなければならないため、送受信設備を設置するためのスペース確保の問題や多大な設備費用が発生するという問題があった。【００１０】
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、多種の列車や多種の車両編成に対して、良好な視認性を確保することが可能なホーム監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明のホーム監視システムは、ホームを撮影する監視カメラと、列車の前記ホームでの停車位置情報を取得する位置情報取得部と、前記監視カメラで撮影された映像を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタから投影された映像を表示するスクリーンと、前記位置情報取得部から入力された前記停車位置情報に応じて前記プロジェクタの前記スクリーンへの投影位置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。【００１２】
また、上記したホーム監視システムにおいて、前記位置情報取得部は、前記列車の先頭車両の位置を検出する位置センサからの検出信号に基づいて前記停車位置情報を取得することを特徴とする。【００１３】
また、上記したホーム監視システムにおいて、前記位置情報取得部は、鉄道運行管理システムより提供される列車の運行情報から前記停車位置情報を取得することを特徴とする。【００１４】
また、上記したホーム監視システムにおいて、前記プロジェクタは、前記制御部から入力された投影位置情報に基づいて、前記プロジェクタ本体または前記プロジェクタ本体の投影部の向きを所定の角度に回動し、前記ホームの映像を前記スクリーンの所定の位置に投影することを特徴とする。【００１５】
また、上記したホーム監視システムにおいて、前記プロジェクタは、前記制御部から入力された投影位置情報に基づいて、レンズシフト機能を使い、前記ホームの映像を前記スクリーンの所定の位置に投影することを特徴とする。【００１６】
また、上記したホーム監視システムにおいて、前記プロジェクタは、台形補正機能を使い、前記スクリーンに投影する前記ホームの映像の歪み補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、多種の列車や多種の車両編成に対して、良好な視認性を確保することが可能なホーム監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１の構成の他の例を示すブロック図である。
【図３】映像情報処理部での合成処理を説明するための説明図である。
【図４】投影位置情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】プロジェクタからスクリーンに投影されたホーム映像の実施例を示す図である。
【図６】プロジェクタの台形補正機能を使った場合の表示映像を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施形態２に係るホーム監視システムＸ２の構成を示すブロック図である。
【図８】制御部１０の記憶部１０ｂに記憶したＮ番線ホーム到着列車情報テーブルの一例を示す図である。
【図９】従来のホーム監視システムＹの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態１＞   以下に、本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１について説明する。
本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１は、監視カメラで撮影したホーム映像を、プロジェクタを使用してホーム外壁のスクリーン上に投影する際に、ホームに停車した列車の先頭車両の位置を位置センサで検知し、位置センサで検知した先頭車両の位置に合わせてスクリーンに投影するホーム映像の投影位置を変更することにより、運転士が運転席からホーム映像を見る際の視認性を向上させることができるものである。
【００２０】
［ホーム監視システムＸ１の構成］
次に、本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１の構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１の構成の一例を示すブロック図である。また、図２は、本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１の構成の他の例を示すブロック図である。なお、図１において、図９に示した従来例と同じ構成には同符号を付しており、既に説明したものについては適宜説明を省略する。
本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１は、例えば地下鉄でのワンマン運行列車に適用した場合を例にしたものである。図１は車両（１号車）３−１〜車両（６号車）３−６の６両の車両で編成された列車（Ａ）３がホーム２のＰ１１地点に停車した状態をあらわしており、図２は車両（１号車）７−１〜車両（６号車）７−６の６両の車両で編成され、列車（Ａ）３とは異なる種別の列車（Ｂ）７がホーム２のＰ１２地点に停車した状態をあらわしている。なお、図１と図２は、列車の種別（長さ等）並びにホーム２での停車位置が異なる以外は同様の構成である。
【００２１】
本発明のホーム監視システムＸ１は、図１または図２に示すように、監視カメラ４０−１，４０−２（以下、総称する場合は監視カメラ４０という）と、映像情報処理部２０と、位置センサ５０−１，５０−２，５０−３（以下、総称する場合は位置センサ５０という）と、位置情報取得部３０と、制御部１０と、プロジェクタ６０と、スクリーン７０とから構成されている。なお、監視カメラ４０は少なくとも１台以上あればよく、列車の車両の編成数に応じて適宜必要な台数設置すればよい。また、位置センサ５０は列車の先頭車両の停車位置のバリエーションに応じて適宜必要な数量設置すればよい。さらに、スクリーン７０の素材は本発明において限定されるものではなく、プロジェクタ６０から投影された映像を表示できるものであればよい。例えば、壁面に塗装を施してスクリーン７０とすることもできる。
【００２２】
監視カメラ４０は、ホーム２の上方に設置され、列車（Ａ）３または列車（Ｂ）７の進行方向（紙面の左から右の方向）に対して、それぞれ斜め前方から列車（Ａ）３または列車（Ｂ）７の複数の車両（本例では３つの車両）の乗降用ドア付近の状況を撮影し、撮影した映像信号を映像情報処理部２０に出力する。
映像情報処理部２０は、制御部１０からの指示により、監視カメラ４０から入力された映像信号を処理して複数の映像をそのまま交互に制御部１０に出力するか、または、監視カメラ４０から入力された映像信号を基にして複数の映像の合成処理を行ったり、被写体（列車の車両側面および乗客）を擬似的に正面から見た拡大画像処理を行ったりした後、処理した映像を制御部１０に出力する。
【００２３】
ここで、映像情報処理部２０での映像の合成処理の一例について、図３を参照して説明する。図３は、映像情報処理部での合成処理を説明するための説明図である。
図３（ａ）は、図１に示す監視カメラ４０−１で列車（Ａ）３の前方３両（車両３−１〜３−３）の乗降用ドア付近を撮影した映像５０１であり、図３（ｂ）は、図１に示す監視カメラ４０−２で列車（Ａ）３の後方３両（車両３−４〜３−６）の乗降用ドア付近を撮影した映像５０２である。
映像情報処理部２０は、プロジェクタ６０の所定の投影サイズに収まるように、監視カメラ４０−１の映像５０１と監視カメラ４０−２の映像５０２を圧縮した後、合成処理を行うことで、図３（ｃ）の合成映像５０３を生成し制御部１０に出力する。
なお、映像情報処理部２０では、監視カメラ４０から入力された複数（例えば４個、６個または９個等）の映像を圧縮することなく複数並べて配置して合成処理を行うようにしてもよい。
【００２４】
位置センサ５０は、列車（Ａ）３の先頭車両３−１または列車（Ｂ）７の先頭車両７−１の有無を検知し、検知信号を位置情報取得部３０に出力する。位置センサ５０は、例えば、非接触式の近接センサや反射型のフォトマイクロセンサ等である。
位置情報取得部３０は、位置センサ５０から取得した検知信号に基づいて列車（Ａ）３の先頭車両３−１または列車（Ｂ）７の先頭車両７−１の停車位置を求め、先頭車両３−１または先頭車両７−１の停車位置情報を制御部１０に出力する。
【００２５】
制御部１０は、投影位置指示部１０ａと記憶部１０ｂとを備えている。制御部１０の投影位置指示部１０ａは、位置情報取得部３０から入力された先頭車両３−１または先頭車両７−１の停車位置情報を基に記憶部１０ｂの後述する投影位置情報テーブル１０１０（図４）を参照し、スクリーン投影位置情報をプロジェクタ６０に出力する。また、制御部１０は、映像情報処理部２０から入力された映像をプロジェクタ６０に出力する。
【００２６】
ここで、制御部１０の記憶部１０ｂに記憶された投影位置情報テーブル１０１０について、図４を参照して説明する。図４は、投影位置情報テーブルの一例を示す図である。
投影位置情報テーブル１０１０は、列車の先頭車両停車位置とプロジェクタ６０によるスクリーン７０への投影位置とを対応付けたテーブルであり、図４に示すように、先頭車両停車位置１０１１とスクリーン投影位置１０１２とから構成される。例えば、列車の先頭車両の停車位置が「Ｐ１１」の場合に、プロジェクタ６０からスクリーン７０へホーム映像を投影する位置は「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」である。
【００２７】
プロジェクタ６０は、投影位置制御部６０ａを備えている。プロジェクタ６０は、制御部１０から入力されたスクリーン投影位置情報に基づいて投影位置制御部６０ａが図示しない駆動部を制御して、プロジェクタ本体またはレンズ等の投影部の向きを所定の角度（パンおよびチルト方向）回動し、制御部１０から入力された映像を公知の台形補正機能で歪み補正を行い、スクリーン７０の所定の位置に投影する。なお、プロジェクタ６０に公知のレンズシフト機能が搭載されている場合は、投影位置制御部６０ａでプロジェクタ６０内のレンズシフト操作部を制御してレンズシフト調整を行い、所定の位置に投影するようにすればよい。
スクリーン７０は、ホーム外壁部５に取り付けられ、プロジェクタ６０による投影面積よりも広い面積を有しており、ホーム２に停車した列車の先頭車両の停車位置に応じて、プロジェクタ６０から出力された映像がスクリーン７０の最適な位置に投影されるようになっている。
【００２８】
［ホーム監視システムＸ１の動作（１）］
本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１では、図１に示すように、列車（Ａ）３がホーム２に到着し、所定の停車位置Ｐ１１に停車すると、３つの位置センサ５０−１，５０−２および５０−３が列車（Ａ）３の先頭車両３−１を検知する。位置情報取得部３０は、３つの位置センサ５０−１，５０−２および５０−３から検知信号を取得したことにより、列車（Ａ）３の先頭車両３−１がＰ１１地点に停車したことを示す停車位置情報を制御部１０に出力する。制御部１０では、位置情報取得部３０から入力された先頭車両３−１の停車位置情報を基に投影位置指示部１０ａが投影位置情報テーブル１０１０を参照し、スクリーン投影位置情報「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」をプロジェクタ６０に出力する。
【００２９】
一方、制御部１０は、予め映像情報処理部２０に対して、監視カメラ４０−１および４０−２からの映像を合成処理した合成映像を出力するよう指示しておくことで、上述した図３（ｃ）に示す合成映像５０３を映像情報処理部２０から入力させ、その合成映像５０３をプロジェクタ６０に出力する。
プロジェクタ６０は、制御部１０から入力されたスクリーン投影位置情報「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に基づいて、投影位置制御部６０ａが図示していない駆動部を制御して、プロジェクタ本体またはレンズ等の投影部の向きを所定の角度（パンおよびチルト方向）回動し、制御部１０から入力された合成映像５０３を公知の台形補正機能で歪み補正を行い、スクリーン７０の所定の位置「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に投影する。なお、プロジェクタ６０に公知のレンズシフト機能が搭載されている場合は、投影位置制御部６０ａでプロジェクタ６０内のレンズシフト操作部を制御してレンズシフト調整を行い、所定の位置「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に投影する。
【００３０】
図５は、プロジェクタからスクリーンに投影されたホーム映像の実施例を示す図であり、図５（ａ）は図１のホーム映像監視システムＸ１の場合を示している。図５（ａ）に示すように、スクリーン７０の左下隅をＸＹ座標の原点とすると、スクリーン７０の右側下方の座標Ｃ１（ｘ１、ｙ１）を中心とする位置にスクリーン映像５１０が表示される。
【００３１】
図１に示すように、列車（Ａ）３の運転士４は、運転席前面のフロントガラスを通してスクリーン７０の所定の位置「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に投影されたホーム映像を視線Ｅ１で視認し、ホーム２の乗降用ドア付近などの乗降客の安全確認を行い、安全確認が完了した時点で乗降用ドアを閉めて列車（Ａ）３を出発させる。
なお、本実施例では、ホーム外壁部５のスクリーン７０へのホーム映像投影のため、運転士４にとってはフロントガラス越しでの斜め視認となるので、プロジェクタ６０の公知の台形補正機能を使うことによって、図６（ａ）の通常に表示するスクリーン映像５２０に対して、図６（ｂ）のように、スクリーン７０の表示画面に対する運転士４からの距離に応じて拡大させた台形のスクリーン映像５３０を表示するようにしてもよい。
【００３２】
［ホーム監視システムＸ１の動作（２）］
また、本発明の実施形態１に係るホーム監視システムＸ１では、図２に示すように、列車（Ｂ）７がホーム２に到着し、所定の停車位置Ｐ１２に停車すると、２つの位置センサ５０−２および５０−３が列車（Ｂ）７の先頭車両７−１を検知する。位置情報取得部３０は、２つの位置センサ５０−２および５０−３から検知信号を取得すると、列車（Ｂ）７の先頭車両７−１がＰ１２地点に停車したことを示す位置情報を制御部１０に出力する。制御部１０では、位置情報取得部３０から入力された先頭車両７−１の位置情報を基に投影位置指示部１０ａが投影位置情報テーブル１０１０を参照し、スクリーン投影位置情報「Ｃ２（ｘ２、ｙ２）」をプロジェクタ６０に出力する。
【００３３】
一方、制御部１０は、例えば、予め映像情報処理部２０に対して、監視カメラ４０−１および４０−２からの映像を合成処理した合成映像を出力するよう指示しておくことで、上述した図３（ｃ）に示す合成映像５０３に相当する合成映像を映像情報処理部２０から入力させ、その合成映像をプロジェクタ６０に出力する。
プロジェクタ６０は、制御部１０から入力されたスクリーン投影位置情報「Ｃ２（ｘ２、ｙ２）」に基づいて、投影位置制御部６０ａが図示していない駆動部を制御して、プロジェクタ本体またはレンズ等の投影部の向きを所定の角度（パンおよびチルト方向）回動し、制御部１０から入力された合成映像を公知の台形補正機能で歪み補正を行い、スクリーン７０の所定の位置「Ｃ２（ｘ２、ｙ２）」に投影する。なお、プロジェクタ６０に公知のレンズシフト機能が搭載されている場合は、投影位置制御部６０ａでプロジェクタ６０内のレンズシフト操作部を制御してレンズシフト調整を行い、所定の位置「Ｃ２（ｘ２、ｙ２）」に投影する。
【００３４】
ここで、図５（ｂ）は、プロジェクタからホーム映像をスクリーンに投影した実施例を示す図であり、図２のホーム映像監視システムＸ１の場合を示している。図５（ｂ）に示すように、スクリーン７０の左下隅をＸＹ座標の原点とすると、スクリーン７０のほぼ中央の座標Ｃ２（ｘ２、ｙ２）を中心とする位置にスクリーン映像５１０が表示されることになる。
【００３５】
図２に示すように、列車（Ｂ）７の運転士８は、運転席前面のフロントガラスを通してスクリーン７０の所定の位置「Ｃ２（ｘ２、ｙ２）」に投影されたホーム映像を視線Ｅ２で視認し、ホーム２の乗降用ドア付近などの乗降客の安全確認を行い、安全確認が完了した時点で乗降用ドアを閉めて列車（Ｂ）７を出発させる。
なお、本実施例では、ホーム外壁部５のスクリーン７０へのホーム映像投影のため、運転士８にとってはフロントガラス越しでの斜め視認となるので、プロジェクタ６０の公知の台形補正機能を使うことによって、図６（ａ）の通常に表示するスクリーン映像５２０に対して、図６（ｂ）のように、スクリーン７０の表示画面に対する運転士８からの距離に応じて拡大させた台形のスクリーン映像５３０を表示するようにしてもよい。
【００３６】
以上説明したように、本発明の実施形態１に係るホーム監視システムによれば、多種の列車や多種の車両編成に対して、良好な視認性を確保することが可能なホーム監視システムを提供することができる。
【００３７】
また、上記以外に、以下に述べる効果がある。（１）ホーム外壁部のエリアをスクリーンとして活用することができるため、プロジェクタから投影するホーム映像の大きさが大型モニタの画面に匹敵することから、運転士の視認性を大幅に向上させることができる。また、画面が大きいので、監視カメラ数が増えても、十分な画面の大きさを確保しつつ複数の映像を分割表示させることにより、複数の監視カメラからの複数のホーム映像表示に対応できるため、従来のようにモニタ数を増やさずに対応することができる。（２）プロジェクタを設置する場所は、ホーム外壁部に取り付けたスクリーンに対向するホーム近辺であればよく、従来のホームにモニタを設置する場合のように、列車種別やホーム構造（柱や天井構造）によって細かく制約を受けるということが無くなるため、プロジェクタ等の設置施工工事が容易になる。（３）プロジェクタはモニタに比べて小型軽量であるため、機器の設置に使用する取付金具が小型軽量となり、プロジェクタ等の設置施工工事が容易になる。
【００３８】
（４）スクリーンへホーム映像を表示する際の表示の大きさや表示位置はプロジェクタ側で調整できるため、ホーム外壁部またはその近辺に障害物等があっても柔軟に回避することができる。（５）ホーム外壁部スクリーンへのホーム映像投影のため、運転士からはフロントガラス越しでの斜め視認となるが、プロジェクタの公知の台形補正機能を使うことによって、図６（ｃ）に示すように、運転士から距離の離れた場所のホーム映像を拡大表示させることができる。（６）ホーム外壁部スクリーンへのホーム映像投影のため、多くの乗客が映像視認可能となり、ワンマン運用での利用以外での他サービス（運行状況（遅延や乗り継ぎ案内等）の提供、非常時放送、ＣＭ）に利用することができる。
【００３９】
＜実施形態２＞   以下に、本発明の実施形態２に係るホーム監視システムＸ２について説明する。
本発明の実施形態２に係るホーム監視システムＸ２は、監視カメラで撮影したホーム映像を、プロジェクタを使用してホーム外壁のスクリーン上に投影する際に、鉄道運行管理システムから提供される到着列車の運行情報（車種、到着時刻、先頭車両の停車位置等）を基にして、到着する列車の先頭車両の停車位置に合わせてスクリーンに投影するホーム映像の投影位置を変更することにより、運転士が運転席からホーム映像を見る際の視認性を向上させることができるものである。
【００４０】
［ホーム監視システムＸ２の構成］
次に、本発明の実施形態２に係るホーム監視システムＸ２の構成について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態２に係るホーム監視システムＸ２の構成の一例を示すブロック図である。なお、図７において、図１と同じ構成には同符号を付しており、既に説明したものについては適宜説明を省略する。
本発明の実施形態２に係るホーム監視システムＸ２は、例えば地下鉄でのワンマン運行列車に適用した場合を例にしたものである。図７は、図１と同様に、車両（１号車）３−１〜車両（６号車）３−６の６両の車両で編成された列車（Ａ）３がホーム２のＰ１１地点に停車した状態をあらわしている。
【００４１】
本発明のホーム監視システムＸ２は、図７に示すように、監視カメラ４０−１，４０−２（以下、総称する場合は監視カメラ４０という）と、映像情報処理部２０と、制御部１０と、プロジェクタ６０と、スクリーン７０とから構成されているが、鉄道事業者で運用している列車運行管理システム（ＰＴＣ：Programed  Traffic  Control）８０から、リアルタイムまたは事前に、ホーム２に到着する列車の運行情報（列車の種別、車番、到着時刻、先頭車両の停車位置等）の提供を受けている。なお、監視カメラ４０は少なくとも１台以上あればよく、列車の車両の編成数に応じて適宜必要な台数設置すればよい。
【００４２】
制御部１０は、投影位置指示部１０ａと記憶部１０ｂとを備えている。制御部１０の投影位置指示部１０ａは、列車運行管理システム８０からリアルタイムで送信される先頭車両３−１の停車位置情報を基に記憶部１０ｂの投影位置情報テーブル１０１０を参照して、スクリーン投影位置情報をプロジェクタ６０に出力する。また、制御部１０は、映像情報処理部２０から入力された映像をプロジェクタ６０に出力する。
【００４３】
上記の説明では、ホーム２に到着する列車の先頭車両の停車位置情報が列車運行管理システム８０からリアルタイムで送信されるとしたが、元来列車は予め決められた運行計画（ダイヤ）に基づいて運用されていることから、例えば、制御部１０の記憶部１０ｂに、後述するＮ番線ホーム到着列車情報テーブル１０２０を記憶しておき、本テーブルの先頭車両停車位置情報を参照するようにしてもよい。
図８は、制御部１０の記憶部１０ｂに記憶したＮ番線ホーム到着列車情報テーブルの一例を示す図である。
Ｎ番線ホーム到着列車情報テーブル１０２０は、列車の種別１０２１と、車番１０２２と、先頭車両停車位置１０２３と、到着時刻１０２４と、遅延時間１０２５とを含んで構成されている。
したがって、列車運行管理システム８０より、次に到着する列車の遅延時間だけリアルタイムで提供してもらい、制御部１０の投影位置指示部１０ａは、Ｎ番線ホーム到着列車情報テーブル１０２０から、次に到着する列車の遅延時間を考慮した到着時刻の所定時間（数分）前に、当該列車の先頭車両の停車位置情報を基に記憶部１０ｂの投影位置情報テーブル１０１０を参照し、スクリーン投影位置情報をプロジェクタ６０に出力するようにしてもよい。
【００４４】
［ホーム監視システムＸ２の動作］
本発明の実施形態２に係るホーム監視システムＸ２では、図７に示すように、列車（Ａ）３がホーム２に到着すると、列車運行管理システム８０は、列車（Ａ）３の先頭車両３−１がＰ１１地点に停車することを示す停車位置情報を制御部１０に送出する。制御部１０では、列車運行管理システム８０から入力された先頭車両３−１の停車位置情報を基に投影位置指示部１０ａが投影位置情報テーブル１０１０を参照し、スクリーン投影位置情報「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」をプロジェクタ６０に出力する。
【００４５】
一方、制御部１０は、予め映像情報処理部２０に対して、監視カメラ４０−１および４０−２からの映像を合成処理した合成映像を出力するよう指示しておくことで、上述した図３（ｃ）に示す合成映像５０３を映像情報処理部２０から入力させ、その合成映像５０３をプロジェクタ６０に出力する。
プロジェクタ６０は、制御部１０から入力されたスクリーン投影位置情報「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に基づいて、投影位置制御部６０ａが図示していない駆動部を制御して、プロジェクタ本体またはレンズ等の投影部の向きを所定の角度（パンおよびチルト方向）回動し、制御部１０から入力された合成映像５０３を公知の台形補正機能で歪み補正を行い、スクリーン７０の所定の位置「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に投影する。なお、プロジェクタ６０に公知のレンズシフト機能が搭載されている場合は、投影位置制御部６０ａでプロジェクタ６０内のレンズシフト操作部を制御してレンズシフト調整を行い、所定の位置「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に投影する。
図５（ａ）に示すように、スクリーン７０の左下隅をＸＹ座標の原点とすると、スクリーン７０の右側下方の座標Ｃ１（ｘ１、ｙ１）を中心とする位置にスクリーン映像５１０が表示されることになる。
【００４６】
図７に示すように、列車（Ａ）３の運転士４は、運転席前面のフロントガラスを通してスクリーン７０の所定の位置「Ｃ１（ｘ１、ｙ１）」に投影されたホーム映像を視線Ｅ１で視認し、ホーム２の乗降用ドア付近などの乗降客の安全確認を行い、安全確認が完了した時点で乗降用ドアを閉めて列車（Ａ）３を出発させる。
なお、本実施例では、ホーム外壁部５のスクリーン７０へのホーム映像投影のため、運転士４にとってはフロントガラス越しでの斜め視認となるので、プロジェクタ６０の公知の台形補正機能を使うことによって、図６（ａ）の通常に表示するスクリーン映像５２０に対して、図６（ｂ）のように、スクリーン７０の表示画面に対する運転士４からの距離に応じて拡大させた台形のスクリーン映像５３０を表示するようにしてもよい。
【００４７】
なお、制御部１０は、列車運行管理システム８０から軌道回路信号（列車のホーム在線有無を報知する信号）を受信して、列車（Ａ）３がホーム２在線時のみホーム映像をプロジェクタ６０に出力するようにしてもよい。
【００４８】
以上説明したように、本発明の実施形態２に係るホーム監視システムによれば、多種の列車や多種の車両編成に対して、良好な視認性を確保することが可能なホーム監視システムを提供することができる。
【００４９】
また、上記以外に、以下に述べる効果がある。（１）ホーム外壁部のエリアをスクリーンとして活用することができるため、プロジェクタから投影するホーム映像の大きさが大型モニタの画面に匹敵することから、運転士の視認性を大幅に向上させることができる。また、画面が大きいので、監視カメラ数が増えても、十分な画面の大きさを確保しつつ複数の映像を分割表示させることにより、複数の監視カメラからの複数のホーム映像表示に対応できるため、従来のようにモニタ数を増やさずに対応することができる。（２）プロジェクタを設置する場所は、ホーム外壁部に取り付けたスクリーンに対向するホーム近辺であればよく、従来のホームにモニタを設置する場合のように、列車種別やホーム構造（柱や天井構造）によって細かく制約を受けるということが無くなるため、プロジェクタ等の設置施工工事が容易になる。（３）プロジェクタはモニタに比べて小型軽量であるため、機器の設置に使用する取付金具が小型軽量となり、プロジェクタ等の設置施工工事が容易になる。
【００５０】
（４）スクリーンへホーム映像を表示する際の表示の大きさや表示位置はプロジェクタ側で調整できるため、ホーム外壁部またはその近辺に障害物等があっても柔軟に回避することができる。（５）ホーム外壁部スクリーンへのホーム映像投影のため、運転士からはフロントガラス越しでの斜め視認となるが、プロジェクタの公知の台形補正機能を使うことによって、図６（ｃ）に示すように、運転士から距離の離れた場所のホーム映像を拡大表示させることができる。（６）ホーム外壁部スクリーンへのホーム映像投影のため、多くの乗客が映像視認可能となり、ワンマン運用での利用以外での他サービス（運行状況（遅延や乗り継ぎ案内等）の提供、非常時放送、ＣＭ）に利用することができる。
【００５１】
なお、上記したそれぞれの実施形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
例えば、上記した実施形態２のホーム監視システムを基本にして、実施形態１のホーム監視システムの位置センサで列車の先頭車両の正確な停車位置を検知することによって、位置センサで列車の先頭車両の停車位置を認識し、かつ列車運行管理システムからの運行情報による列車の種別、車番等の特定により、運転士にとって最適な視認位置にホーム映像の投影設定が可能となり、列車の種別による停車位置や車両の違いによる視認性の差を無くすことができ、どのような列車の車両でも運転士にとって同様の視認性を確保することが可能となる。
また、上述した実施形態では先頭車両の運転士がホーム映像を確認する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、最後尾車両の車掌が確認するよう車両の最後尾に対応してプロジェクタ６０やスクリーン７０が設置されてもよく、また、同様に車両の中間に居る乗務員が確認できるようにしてもよく、これらと上述した実施形態との組合せであってもよい。これによっても上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
２：プラットホーム、３：列車（Ａ）、３−１，３−２，３−３，３−４，３−５，３−６：車両、４：運転士、５：ホーム外壁部、７：列車（Ｂ）、７−１，７−２，７−３，７−４，７−５，７−６：車両、８：運転士、１０：制御部、１０ａ：投影位置指示部、１０ｂ：記憶部、２０：映像情報処理部、３０：位置情報取得部、４０，４０−１，４０−２：監視カメラ、５０，５０−１，５０−２，５０−３：位置センサ、６０：プロジェクタ、６０ａ：投影位置制御部、７０：スクリーン、８０：列車運行管理システム、１００：制御部、２００：モニタ、５０１：映像、５０２：映像、５０３：合成映像、５１０：スクリーン映像、５２０：スクリーン映像、５３０：スクリーン映像、１０１０：投影位置情報テーブル、１０１１：先頭車両停車位置、１０１２：スクリーン投影位置、１０２０：Ｎ番線ホーム到着列車情報テーブル、１０２１：列車の種別、１０２２：車番、１０２３：先頭車両停車位置、１０２４：到着時刻、１０２５：遅延時間。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月30日(2017.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームを撮影する監視カメラと、
列車の前記ホームでの停車位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記監視カメラで撮影された映像を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタから投影された映像を表示するスクリーンと、
前記位置情報取得部から入力された前記停車位置情報に応じて前記プロジェクタの前記スクリーンへの投影位置を制御する制御部と、を備え、
前記プロジェクタは、前記制御部から入力された投影位置情報に基づいて、前記プロジェクタ本体または前記プロジェクタ本体の投影部の向きを所定の角度に回動し、前記ホームの映像を前記スクリーンの所定の位置に投影することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項２】
ホームを撮影する監視カメラと、
列車の前記ホームでの停車位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記監視カメラで撮影された映像を投影するプロジェクタと、
前記プロジェクタから投影された映像を表示するスクリーンと、
前記位置情報取得部から入力された前記停車位置情報に応じて前記プロジェクタの前記スクリーンへの投影位置を制御する制御部と、を備え、
前記プロジェクタは、前記制御部から入力された投影位置情報に基づいて、レンズシフト機能を使い、前記ホームの映像を前記スクリーンの所定の位置に投影することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のホーム監視システムにおいて、
前記位置情報取得部は、前記列車の先頭車両の位置を検出する位置センサからの検出信号に基づいて前記停車位置情報を取得することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のホーム監視システムにおいて、
前記位置情報取得部は、鉄道運行管理システムより提供される列車の運行情報から前記停車位置情報を取得することを特徴とするホーム監視システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のホーム監視システムにおいて、
前記プロジェクタは、台形補正機能を使い、前記スクリーンに投影する前記ホームの映像の歪み補正を行うことを特徴とするホーム監視システム。
【国際調査報告】
2016114356.tif 000012
2016114356.tif 000013