(57)【要約】  内視鏡システム１は、挿入部５と、挿入部５に設けられ、前方からの被写体像を取得する観察窓８と、挿入部５に設けられ、前方と異なる側方からの被写体像を取得する観察窓１０と、前方からの被写体像と側方からの被写体像を含む画像信号を生成すると共に、挿入部５の長手軸方向に対する、挿入部５の先端部分が向く方向における変化が検出された場合、側方からの被写体像の画像信号を変更するように処理する画像処理部２２と、を有する。
2016084522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられた、第１の領域から主画像を取得する第１の画像取得部と、
前記挿入部に設けられた、前記第１の領域とは異なる領域を含む第２の領域から副画像を取得する第２の画像取得部と、
所定の方向に対する、前記挿入部の先端部分が向く方向の変化を検出する変化検出部と、
前記主画像に基づく第１の画像信号と前記副画像に基づく第２の画像信号を生成すると共に、前記変化検出部において前記変化が検出された場合、前記第２の画像信号を変更するように処理する画像処理部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記変化が検出されたとき、前記変化の方向における画像を含めるように前記第２の画像信号を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２の画像取得部は、前記第２の領域を撮像する撮像面を有する撮像装置を含み、
前記画像処理部は、前記変化が検出されたとき、前記撮像面において撮像された前記領域から、前記変化の方向における画像を含むように切り出すことにより、前記第２の画像信号を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記挿入部の先端部分が向く方向を変化させる首振り部と、
前記所定の方向に対する前記挿入部の先端部分が向く方向のなす角度を変更するように操作可能な操作部材と、
を有し、
前記変化検出部は、前記操作部材に対する前記角度変更のための操作により、前記角度を、前記変化の量として検出し、
前記画像処理部は、前記変化の量に応じて、前記第２の画像信号を変更することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の領域は、前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む領域または前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方を含む領域の一方であり、
前記第２の領域は、前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む領域または前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方を含む領域の他方であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１の領域は、前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む領域であり、
前記第２の領域は、前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方を含む領域であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記画像処理部は、変更した前記第２の画像信号が所定の画素領域を含むときは、前記第２の画像信号の変更の量を補正することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記所定の画素領域は、ハレーション領域であり、
前記画像処理部は、前記ハレーション領域を含まないように、前記第２の画像信号の前記変更の量を補正することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記所定の画素領域は、ハレーション領域であり、
前記画像処理部は、前記ハレーション領域を表示しないようにマスク処理することによって、前記第２の画像信号の前記変更の量を補正することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記副画像の露光制御を行う露光制御部を有し、
前記露光制御部は、前記所定の画素領域の輝度又は前記所定の画素領域以外の領域の輝度に基づいて、前記露光制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記変化が検出されたとき、前記変化の方向における画像を含めると共に、前記変化の方向に直交する方向における前記副画像を含めるように前記第２の画像信号を変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記画像処理部は、前記変化が検出されたとき、前記変化の方向における画像を含めると共に、前記変化の方向に直交する方向における前記副画像の一部を表示しないように前記第２の画像信号を変更することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記画像処理部は、前記第１の画像信号または前記第１の画像信号と前記第２の画像信号との両方を表示信号に変換するとともに、画像を表示するための表示部へ出力することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記画像処理部は、前記表示部において前記主画像を中心に配置し２つの前記副画像が前記主画像を挟むように表示されるように、前記第１の画像信号と前記第２の画像信号を出力することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
２つの前記副画像を取得するための前記第２の画像取得部は、複数あり、
複数の前記第２の画像取得部は、前記挿入部の周方向に略均等な角度で配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
【請求項１６】
前記主画像を撮像する第１の撮像部と、
前記副画像を撮像する前記第１の撮像部とは異なる第２の撮像部と、
を有し、
前記第１の画像信号は、前記第１の撮像部において得られた画像から生成され、
前記第２の画像信号は、前記第２の撮像部において得られた画像から生成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１７】
前記画像処理部は、表示部おいて前記主画像の周囲に前記副画像が表示されるように、前記第１の画像信号と前記第２の画像信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項１８】
前記主画像と前記副画像を１つの撮像面において光電変換する撮像部を有し、
前記第１の画像信号と前記第２の画像信号は、前記撮像部において得られた画像から切り出して生成されることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡システム。
【請求項１９】
前記第１の画像取得部は、前記挿入部の長手方向における先端部に、前記挿入部が挿入される方向である前記第１の方向から前記主画像を取得するように配置され、
前記第２の画像取得部は、前記第２の方向から前記副画像を取得するように、前記挿入部の周方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１８に記載の内視鏡システム。
【請求項２０】
前記第２の画像取得部は、前記第１の画像取得部よりも、前記挿入部の基端側に配置されていることを特徴とする請求項１９に記載の内視鏡システム。
【請求項２１】
前記主画像は、略円形であり、
前記副画像は、前記主画像の周囲の少なくとも一部を囲む略円環状であることを特徴とする請求項２０に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特に、少なくとも２方向からの被写体像を取得する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡が、医療分野及び工業分野において広く用いられている。内視鏡は、挿入部の先端側に照明手段及び観察手段を備え、例えば、被検体内に挿入されて被検体内の観察、検査、処置などを行うことができる。【０００３】
挿入部の先端部の基端側には、湾曲部が設けられており、術者あるいは検査者である内視鏡のユーザは、検査などを行うときに、湾曲部を湾曲させながら、モニタに内視鏡画像を表示させて検査を行うことができる。【０００４】
また、近年、２以上の方向を観察できる広角な視野を有する内視鏡が提案されており、例えば日本特表２０１３−５４４６１７号公報に開示のように、挿入部の前方側を観察視野とする前方視野の他に、挿入部の側面側を観察視野とする側方視野を観察可能な内視鏡が提案されている。このような内視鏡を用いれば、ユーザは、前方と側方の２方向を同時に観察することができるので、より広い範囲を観察することができる。【０００５】
しかし、ユーザは、湾曲部を湾曲させて挿入部の先端の向きを変えながら、モニタに表示される検査部位を観察するが、観察したい領域がモニタに表示されるまで湾曲動作を継続させる必要がある。【０００６】
例えば、湾曲ノブなどの湾曲操作部材を右側へ操作すれば、右側方の画像がモニタに表示されるが、モニタに表示される画像は、湾曲部の湾曲量に応じて変化した視野に基づくものであり、湾曲部の湾曲量に応じて変化した視野以上右側方の領域はモニタに表示されない。【０００７】
特に、ユーザがより広い範囲を観察するために広角な視野を有する内視鏡を使用する場合、湾曲操作が頻繁に行われるため、隅々まで観察するには湾曲操作量が増え、検査にかかる時間が長くなってしまう。【０００８】
そこで、本発明は、広角な視野を有する内視鏡の視野方向の変更時に、迅速に観察可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられた、第１の領域から主画像を取得する第１の画像取得部と、前記挿入部に設けられた、前記第１の領域とは異なる領域を含む第２の領域から副画像を取得する第２の画像取得部と、所定の方向に対する、前記挿入部の先端部分が向く方向の変化を検出する変化検出部と、前記主画像に基づく第１の画像信号と前記副画像に基づく第２の画像信号を生成すると共に、前記変化検出部において前記変化が検出された場合、前記第２の画像信号を変更するように処理する画像処理部と、を有する。  
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に関わる挿入部５の先端部５ａの断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に関わる、表示部４に表示される内視鏡画像の表示画面の例と、撮像ユニット１４の撮像素子１４ａの被写体像領域を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に関わる、制御部２１における湾曲操作に応じた画像処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に関わる、撮像素子１４ａの撮像面において得られた被写体像から、表示部４に表示する画像の領域を切り出す範囲を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の変形例１に関わる、切り出し範囲CAと表示部４の表示画像４１とを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例２に関わる、切り出し範囲CAと表示部４の表示画像４１とを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例３に関わる、切り出し範囲CAにおける露光決定用の複数の分割領域DAを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例４に関わる、切り出し範囲CAと表示部４の表示画像４１とを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に関わる、表示部４Aに表示される内視鏡画像の表示画面の例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に関わる、表示部４Aに表示される内視鏡画像の表示画面の例と、３つの撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの被写体像領域を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に関わる、３つの撮像ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃの各撮像面において得られた被写体像から、表示部４Aに表示する画像の領域を切り出すときの切り出し範囲の変更を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に関わる、各領域ORa、ORb、ORcの切り出し範囲を湾曲操作量に応じて、湾曲方向に移動させている状態を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の変形例５に関わる、右側へ湾曲されたときの表示部４Aの表示状態を説明するための図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の変形例５に関わる、右側へ湾曲されたときの表示部４Aの表示状態の他の例を説明するための図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態の変形例６に関わる、側方観察用のユニットが取り付けられた挿入部５の先端部５ａの斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１２】
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。内視鏡システム１は、内視鏡２と、プロセッサ３と、表示部４とを含んで構成されている。【００１３】
内視鏡２は、可撓性を有し、被検体の内部に挿入される挿入部５と、挿入部５の基端に接続された操作部６とを有する。操作部６は、ユニバーサルコード３ａによりプロセッサ３と接続されている。挿入部５の先端部５ａには、前方視野用の照明窓７と観察窓８と、側方視野用の２つの照明窓７ａ、７ｂと観察窓１０が設けられている。画像取得部である観察窓１０は、画像取得部である観察窓８よりも、挿入部５の基端側に配置されている。【００１４】
また、照明のために、光ファイバ束からなるライトガイド５１が用いられている。ライトガイド５１の基端部には、３つの照明窓７，７ａ、７ｂ用の照明光が入射される。ライトガイド５１の先端部は、３つに分かれて、３つの照明窓７、７ａ、７ｂの後ろ側に配置される。【００１５】
また、可撓性を有する挿入部５の先端部５ａの基端側には湾曲部５ｂが設けられている。湾曲部５ｂは、上下左右方向に湾曲可能なように複数の湾曲駒が連設された機構、画像取得部の光軸方向を変更できるように所定の軸周りに回動可能ないわゆる首振り機構、などの湾曲機構５ｂａを有している。すなわち、湾曲部５ｂは、挿入部５の先端部分が向く方向を変化させる首振り部を構成する。【００１６】
操作部６には、湾曲操作部としての湾曲ノブ６ａが設けられており、湾曲ノブ６ａを操作することにより、湾曲機構５ｂａと接続された複数の湾曲ワイヤ６ｂが牽引あるいは弛緩され、ユーザは、湾曲部５ｂを所望の方向へ湾曲させることができる。すなわち、湾曲ノブ６ａは、所定の方向、ここでは長手軸方向、に対する挿入部５の先端部分が向く方向のなす角度を変更するように操作可能な操作部材である。【００１７】
湾曲部５ｂは、例えば上下左右方向に湾曲可能であり、湾曲ノブ６ａは、上下方向用ノブと左右方向用ノブの２つのノブ６ａ１、６ａ２を有し、４本の湾曲ワイヤ６ｂが、湾曲ノブ６ａと湾曲機構５ｂａの先端湾曲駒に接続されている。  
なお、湾曲部５ｂは、２方向のみ、例えば上下方向のみ、に湾曲可能なものであってもよい。【００１８】
湾曲ノブ６ａには、挿入部５に対する湾曲操作量を検出するポテンショメータ６ｃが設けられている。湾曲操作量検出器としてのポテンショメータ６ｃは、上下方向用ノブと左右方向用ノブの２つのノブ６ａ１、６ａ２の各軸の回動量に応じて電圧信号を出力する２つのポテンショメータを有している。ユーザにより湾曲ノブ６ａが操作されると、各ノブ６ａ１、６ａ２の操作量に応じた電圧信号が検出信号Dとしてプロセッサ３の制御部２１へ供給される。【００１９】
なお、ここでは、湾曲操作量検出器としてポテンショメータ６ｃを使用しているが、図１において点線で示すように、湾曲操作量を他の方法により検出するようにしてもよい。例えば、上下及び左右方向の各湾曲ワイヤにテンションメータSP1を設け、各湾曲ワイヤ６ｂに掛かるテンションにより湾曲方向と湾曲操作量を検出するようにしてもよい。あるいは、先端部５ａの先端硬性部に加速度センサ（あるいはジャイロセンサ）SP2を設け、検出した加速度に基づいて湾曲方向と湾曲操作量を検出するようにしてもよい。あるいは、湾曲部５ｂに、挿入部５の軸方向に沿って棒状の複数の曲げセンサSP3を設け、各曲げセンサSP3の検出する曲げ量に基づいて湾曲方向と湾曲操作量を検出するようにしてもよい。あるいは、上下左右方向における先端部５ａの外周部と可撓管部の先端間の距離をレーザ、赤外線、超音波などを利用して計測する複数の距離センサSP4を設け、検出した各距離に基づいて湾曲方向と湾曲操作量を検出するようにしてもよい。【００２０】
さらに、先端部５ａの外周部に、上下及び左右方向の湾曲時に、被検体内の内壁などに当接したことを検出する圧力センサ（図示せず）を設け、圧力センサと被検体内の内壁などとの接触圧力に基づいて、湾曲方向と湾曲操作量を検出するようにしてもよい。【００２１】
図２は、挿入部５の先端部５ａの断面図である。なお、図２は、側方視野用の照明窓７ａと、前方照明用の照明窓７と、前方視野用の観察窓８の断面が分かるように、先端部５ａが切られた断面を示している。【００２２】
照明窓７の後ろ側には、ライトガイド５１の一部の先端面が配設されている。観察窓８が、先端硬性部材６１の先端面に設けられている。観察窓８の後ろ側には、対物光学系１３が配設されている。【００２３】
対物光学系１３の後ろ側には、撮像ユニット１４が配設されている。なお、先端硬性部材６１の先端部には、カバー６１ａが取り付けられている。また、挿入部５には、外皮６１ｂが被せられている。【００２４】
よって、前方用照明光は照明窓７から出射し、被検体内の観察部位である被写体からの反射光は、観察窓８に入射する。  
先端硬性部材６１の側面には、２つの照明窓７ａ、７ｂが配設されており、各照明窓７ａ、７ｂの後ろには、反射面が曲面のミラー１５を介して、ライトガイド５１の一部の先端面が配設されている。【００２５】
よって、照明窓７と複数の照明窓７ａ、７ｂは、被検体の内部において、第１の領域としての前方を含む領域に第１の照明光を、かつ第１の領域とは異なる第２の領域としての側方を含む領域に第２の照明光を出射する照明光出射部を構成する。【００２６】
先端硬性部材６１の側面には、観察窓１０が配設されており、観察窓１０の後ろ側には、対物光学系１３が配設されている。対物光学系１３は、観察窓８を通った前方からの反射光と、観察窓１０を通った側方からの反射光を撮像ユニット１４へ向けるように構成されている。図２では、対物光学系１３は、２つの光学部材１７と１８を有する。光学部材１７は、凸面１７ａを有するレンズであり、光学部材１８は、光学部材１７の凸面１７ａからの光を、光学部材１７を介して撮像ユニット１４へ向けて反射させる反射面１８ａを有する。【００２７】
すなわち、観察窓８は、挿入部５に設けられ、前方を含む領域である第１の領域から第１の画像（第１の被写体像）を取得する第１の画像取得部を構成し、観察窓１０は、挿入部５に設けられ、第１の領域とは異なる側方を含む領域である第２の領域から第２の画像（第２の被写体像）を取得する第２の画像取得部を構成する。【００２８】
より具体的には、前方を含む第１の領域からの画像は、挿入部５の長手方向に略平行な挿入部５の前方を含む第１の方向の被写体像であり、側方を含む第２の領域からの画像は、挿入部５の長手方向に略直交する挿入部５の側方を含む第２の方向の被写体像であり、観察窓８は、挿入部５の前方を含む第１の領域の被写体像を取得する前方画像取得部であり、観察窓１０は、挿入部５の側方を含む第２の領域の被写体像を取得する側方画像取得部である。【００２９】
第１の領域とは異なる第２の領域とは、その領域における光軸が異なる方向を向いていることを指し、第１の被写体像と第２の被写体像との一部が重なっていても重なっていなくてもよく、さらに、第１の照明光の照射範囲と第２の照明光の照射範囲が一部において重なっていても重なっていなくても良い。【００３０】
そして、画像取得部である観察窓８は、挿入部５の先端部５ａに、挿入部５が挿入される方向に向けて配置され、画像取得部である観察窓１０は、挿入部５の側面部に、挿入部５の外径方向に向けて配置されている。撮像部である撮像ユニット１４は、観察窓８からの被写体像と観察窓１０からの被写体像とを、同じ撮像面で光電変換するように、配置され、プロセッサ３に電気的に接続されている。【００３１】
すなわち、観察窓８は、挿入部５の長手方向における先端部に、挿入部５が挿入される方向から第１の被写体像を取得するように、配置され、観察窓１０は、第２の方向から第２の被写体像を取得するように、挿入部５の周方向に沿って配置される。そして、プロセッサ３と電気的に接続されている撮像ユニット１４は、第１の被写体像と第２の被写体像を１つの撮像面において光電変換して、撮像信号をプロセッサ３へ供給する。【００３２】
よって、前方用照明光は照明窓７から出射し、被写体からの反射光は、観察窓８を通って撮像ユニット１４へ入射すると共に、側方用照明光は２つの照明窓７ａ、７ｂから出射し、被写体からの反射光は、観察窓１０を通って撮像ユニット１４へ入射する。撮像ユニット１４の撮像素子１４ａは、被写体の光学像を光電変換して、撮像信号をプロセッサ３へ出力する。【００３３】
図１に戻り、撮像ユニット１４からの撮像信号は、画像生成部であるプロセッサ３へ供給され、内視鏡画像が生成される。プロセッサ３は、観察画像である内視鏡画像を表示部４に出力する。【００３４】
プロセッサ３は、制御部２１と、画像処理部２２と、撮像ユニット駆動部２３と、照明制御部２４と、設定入力部２５と、画像記録部２６とを有する。  
制御部２１は、中央処理装置（CPU）と、ROM、RAM等を含み、内視鏡装置全体の制御を行う。ROMには、後述する湾曲操作時に実行される画像処理プログラムが格納されている。【００３５】
画像処理部２２は、制御部２１の制御の下、撮像ユニット１４からの撮像信号に基づき得られた画像から表示部４に表示する内視鏡画像の信号から表示信号を生成して、表示部４へ出力する。  
特に、画像処理部２２は、制御部２１の制御の下、撮像ユニット１４において得られた画像の生成、前方画像と側方画像の切り出し、切り出し範囲の変更、切り出し画像の拡大あるいは縮小などを行う。【００３６】
撮像ユニット駆動部２３は、図示しない信号線により撮像ユニット１４と接続されている。撮像ユニット駆動部２３は、制御部２１の制御の下、撮像ユニット１４を駆動する。駆動された撮像ユニット１４は、撮像信号を生成して、画像処理部２２へ供給する。【００３７】
照明制御部２４は、ランプを内蔵し、ライトガイド５１の基端に照明光を入射し、かつ制御部２１の制御の下、その照明光のオンオフ及び光量を制御する光源装置である。制御部２１は、照明制御部２４を制御することにより、内視鏡画像の露光制御を行う。  
設定入力部２５は、キーボード、各種操作ボタンなどからなり、内視鏡システム１の各種機能に関わる設定、動作指示などを、ユーザが入力するための入力装置である。制御部２１は、設定入力部２５において入力された設定情報及び動作指示情報を、画像処理部２２等の各処理部へ設定及び入力する。【００３８】
画像記録部２６は、制御部２１の制御の下、画像処理部２２において生成された内視鏡画像を記録する記録部であり、ハードディスク装置などの不揮発性メモリを有する。  
画像記録部２６が記録する画像は、設定により選択することができる。ユーザは、設定入力部２５において画像記録部２６の記録する記録対象画像を設定することができる。具体的には、後述するような湾曲動作に応じて切り出し範囲が変更されて表示部４に表示された内視鏡画像のみを記録するようにしてもよいし、湾曲動作に応じて切り出し範囲が変更される前の内視鏡画像のみを記録するようにしてもよいし、あるいは湾曲動作に応じて切り出し範囲が変更されて表示部４に表示された内視鏡画像と、湾曲動作に応じて切り出し範囲が変更される前の内視鏡画像の両方を記録するように、ユーザは設定することができる。【００３９】
なお、湾曲動作に応じて切り出し範囲が変更されて表示部４に表示された内視鏡画像と、湾曲動作に応じて切り出し範囲が変更される前の内視鏡画像の両方を記録する場合は、両者を時間情報に基づいて関連付けて記録して、検査後に画像を見るときに、両者を関連付けてレビューすることが可能となる。【００４０】
図３は、表示部４に表示される内視鏡画像の表示画面の例と、撮像ユニット１４の撮像素子１４ａの被写体像領域を説明するための図である。  
表示部４の画面上に表示される内視鏡画像である表示画像４１は、略矩形の画像であり、２つの領域４２と４３を有する。中央部の円形の領域４２は、前方視野画像を表示する領域であり、中央部の領域４２の周囲のＣ字状の領域４３は、側方視野画像を表示する領域である。図３は、前方視野画像と側方視野画像の両方を表示したときの状態を示し、画像処理部２２は、表示部４おいて前方視野画像の周囲に側方視野画像が表示されるように、前方視野画像の画像信号と側方視野画像の画像信号を出力する。【００４１】
すなわち、前方視野画像は、略円形状になるように表示部４の画面上に表示され、側方視野画像は、前方視野画像の周囲の少なくとも一部を囲む略円環状になるように画面上に表示される。よって、表示部４には、広角の内視鏡画像が表示される。【００４２】
図３に示す内視鏡画像は、撮像素子１４ａにより取得された取得画像から生成される。前方視野画像と側方視野画像は、撮像素子１４ａの撮像面において得られた被写体像から切り出されて生成される。図３において、点線で示す領域ORが、撮像素子１４ａの撮像面に結像した被写体像の範囲を示す。【００４３】
表示画像４１は、図２に示した光学系により、撮像素子１４ａの撮像面に投影された被写体像を光電変換して、マスク領域としての黒く塗りつぶされた領域４４を除く、領域４２に対応する中央の前方視野画像領域と、領域４３に対応する側方視野画像領域とを、撮像素子１４ａの撮像面に結像した被写体像の領域ORから切り出して合成して生成される。図３の表示画像４１の領域が、領域ORからの切り出し範囲である。【００４４】
ユーザは、プロセッサ３に所望の機能の実行指示を与えることによって、内視鏡システム１にその機能を実行させることができる。そのような機能を実行させながら、挿入部５を被検体内に挿入し、湾曲部５ｂを湾曲させながら、被検体内の観察などをすることができる。【００４５】
ユーザは、設定入力部２５から、後述するような機能設定も含む、内視鏡システム１に対する各種設定を行うことができる。  
本実施の形態に関わる各種設定内容としては、湾曲部５の湾曲操作に応じて画像の切り出し範囲の変更を行うか否か、ハレーション領域を表示しないようにするか否か、ハレーション発生時における切り出し範囲の補正を行うか否か、ハレーション領域を適正露光にするか否か、等々の各種設定がある。設定された内容は、制御部２１内のメモリなどに記憶され、設定変更されるとその変更された内容に、変更される。【００４６】
ユーザは、設定入力部２５において、内視鏡検査前あるいは内視鏡検査中に、所望の設定及び設定変更を行うことができる。【００４７】
（作用）
次に、内視鏡システム１の動作について説明する。【００４８】
図４は、本実施の形態に関わる、制御部２１における湾曲操作に応じた画像処理の流れの例を示すフローチャートである。図５は、撮像素子１４ａの撮像面において得られた被写体像から、表示部４に表示する画像の領域を切り出す範囲を説明するための図である。【００４９】
図５のG1は、湾曲操作がない場合における、撮像素子１４ａの撮像面において得られた被写体像から表示部４に表示する画像の切り出し範囲CAを示す図である。  
表示画像４１の形状に沿った切り出し範囲CAは、略矩形であり、２つの領域４２と４３を有する。中央部の円形の領域４２は、前方視野画像を表示する領域であり、中央部の領域４２の周囲のＣ字状の領域４３は、側方視野画像を表示する領域である。【００５０】
図５において点線で示す領域ORが、撮像素子１４ａの撮像面に結像した被写体像の範囲を示す。表示画像４１は、図２に示した光学系により、撮像素子１４ａの撮像面に投影された被写体像を光電変換して、マスク領域としての黒く塗りつぶされた領域４４を除く、領域４２に対応する中央の前方視野画像領域と、領域４３に対応する側方視野画像領域とが、切り出し範囲CAとして、領域ORから切り出されて合成されて生成される。【００５１】
画像処理部２２は、湾曲操作がないときは、図５のG1に示すような所定の領域を、切り出し範囲CAとして、撮像素子１４ａの撮像面において得られた被写体像から切り出して、表示部４に表示する画像を生成する。  
ユーザは、挿入部５を被検体の管腔内に挿入部５を挿入して、湾曲部５ｂを湾曲させながら、管腔内に挿入部５を押し込んだり、管腔内の内壁を観察したりする。例えば、大腸検査時、挿入部５を大腸内の所定の位置まで挿入し、観察は、その位置から挿入部５を引き抜きながら行う。【００５２】
制御部２１は、湾曲ノブ６ａのポテンショメータ６ｃからの検出信号Dに基づいて、湾曲操作があったか否かを判定する（S1）。S1の処理が、所定の方向、ここでは挿入部５の長手軸方向、に対する、挿入部５の先端部分が向く方向における変化を検出する変化検出部を構成する。【００５３】
湾曲操作がされなければ（S1:NO）、処理は、何もしない。  
湾曲操作があったと判定されると（S1:YES）、制御部２１は、検出信号Dから湾曲方向と湾曲操作量を判定し、判定した湾曲方向と湾曲操作量に基づいて、先端部５ａの湾曲方向と湾曲角度を検出する湾曲方向及び湾曲量検出処理を実行する（S2）。S2の処理が、所定の方向、ここでは挿入部５の長手軸方向、に対する、挿入部５の先端部分が向く方向とその方向における変化量を検出する変化量検出部を構成する。【００５４】
すなわち、S2の処理では、操作部材である湾曲ノブ６ａに対する、湾曲部５ｂの湾曲角度変更のための操作により、挿入部５の長手軸方向に対する挿入部５の先端部分が向く方向のなす角度が、挿入部５の先端部分が向く方向の変化の量として検出される。【００５５】
制御部２１は、挿入部５の先端部分が向く方向とその方向における変化量に基づいて、撮像素子１４ａの撮像面において得られた被写体像から切り出す範囲を変更する切り出し範囲変更処理を実行する（S3）。【００５６】
すなわち、画像処理部２２は、前方視野画像と少なくとも１つの側方視野画像を含む画像信号を生成すると共に、変化検出部であるS1の処理において挿入部５の先端部分が向く方向における変化が検出された場合、その変化の量に応じて、側方視野画像の画像信号が含む表示領域を変更する。特に、側方視野画像の画像信号は、挿入部５の先端部分が向く方向における変化の方向における、表示部４に未表示の領域の画像を含めるように変更される。【００５７】
図３に示すように、撮像ユニット１４の撮像素子１４ａは、前方視野画像と側方視野画像を含む、表示部４に表示する表示画像４１よりも広い領域を撮像する撮像面を有する撮像装置である。そして、画像処理部２２は、挿入部５の先端部分が向く方向における変化が検出されたとき、撮像面において撮像された表示画像４１よりも広い領域から、その変化の方向における画像を含むように切り出すことにより、側方視野画像の画像信号を変更する。【００５８】
なお、ここでは、挿入部５の先端部分が向く方向とその方向における変化量に基づいて、切り出し範囲が変更されているが、ユーザによる湾曲ノブ６ａに対する湾曲方向と湾曲操作量に基づいて、切り出し範囲を変更するようにしてもよい。【００５９】
そして、制御部２１は、変更した切り出し範囲内にハレーションがあるか否かを判定する（S4）。ハレーションが有るか否かは、例えば、変更された切り出し範囲の画像中に、輝度値が所定値以上である画素が、所定数以上あるか否かによって決定される。【００６０】
ハレーションが有る場合（S4:YES）、制御部２１は、ハレーション非表示に設定されているか、すなわちハレーション領域を表示しないとする設定になっているか否かを判定する（S5）。S5の判定は、ユーザによる設定に基づいて行われる。【００６１】
例えば、挿入部５の挿入時は、管腔を目指して挿入操作を行うので、ユーザはハレーション非表示に設定した方が挿入操作がし易い場合がある。ハレーション非表示が設定されている場合（S5:YES）、制御部２１は、ハレーション領域を判定し、ハレーション領域が切り出し範囲の画像中に含まれないようにするための、切り出し範囲を補正する補正量を決定する（S6）。【００６２】
そして、制御部２１は、決定された補正量に基づいて、切り出し範囲を補正する（S7）。すなわち、S6の処理は、S3で変更された切り出し範囲にハレーション領域が含まれないようにするための、切り出し範囲を補正する処理である。【００６３】
S6の後、制御部２１は、切り出し処理を実行する（S8）。すなわち、制御部２１は、S7で補正された切り出し範囲に基づいて、図３において点線で示した領域OR、すなわち撮像素子１４ａの撮像面に結像した被写体像の領域ORから表示部４において表示する前方視野画像と側方視野画像を切り出す処理を実行する。  
そして、制御部２１は、切り出しされた画像が適正露光になるように露光制御を実行する（S9）。【００６４】
ハレーションがないとき（S4:NO）、及びハレーション非表示でないとき（S5:NO）、処理はS8へ移行し、制御部２１は、撮像素子１４ａの撮像面に結像した被写体像の領域ORからS3で変更された切り出し範囲を切り出す。【００６５】
図５を用いて、切り出し処理について具体的に説明する。  
図５においてG1の状態から、ユーザが、湾曲部５ｂを右方向に湾曲する湾曲操作を行ったとする。【００６６】
湾曲操作が行われ、図５において二点鎖線の矢印で示す湾曲方向MRすなわち右方向に、ある量だけ湾曲部５ｂが湾曲すると、制御部２１は、湾曲方向MRと湾曲量に応じた先端部５ａの湾曲方向と湾曲角度に基づいて、撮像素子１４ａの撮像面において得られた被写体像から切り出す切り出し範囲CAを変更する。すなわち、表示部４に表示される内視鏡画像は、撮像素子１４ａの撮像面において得られる画像において、ユーザが湾曲させた方向の右側の領域であって表示されていない領域を含むように、切り出し範囲CAを変更する。その結果、ユーザは、湾曲した方向、すなわち観察したい右側の方向の領域を、湾曲量より多く見ることができる。【００６７】
言い換えれば、ユーザが湾曲操作を行ったとき、撮像素子１４ａにおいて得られているが、表示されていない領域であってかつその湾曲操作方向の領域の画像を含むように、図５のG2に示すように切り出し範囲CAが変更され、表示部４に表示される。その結果、ユーザは、ユーザが見たい方向である湾曲操作方向における画像をより迅速に観察することが可能となる。【００６８】
なお、上述したように、設定の１つとして、ハレーション領域を表示するか否かを、ユーザは、設定入力部２５から内視鏡システム１に設定することができる。湾曲操作によって、ハレーションが含まれる内視鏡画像を表示させたくない場合は、ユーザは、ハレーション領域を非表示とするように設定する。【００６９】
そのような設定がされている場合、ハレーション領域を含まないように、切り出し範囲CAは補正される。  
例えば、図５に示すように、S3において、先端部５ａの湾曲方向と湾曲角度に基づいて、例えばG2に示すように、切り出し範囲CAが変更される。図５では、S3の処理により、切り出し範囲CAが、G2に示すように右方向に移動量d1だけ移動するように変更されている。【００７０】
しかし、ハレーション領域HAを非表示とするように設定されているので、移動量d1だけ変更された切り出し範囲CA内に二点鎖線で示すようなハレーション領域HAがあった場合は、ハレーション領域HAを含まないように、切り出し範囲CAが補正される（S7）。制御部２１は、図５の場合、例えば、ハレーション領域HAの左右方向の幅を、補正量d2とすることができる。図５では、G3に示すように、S3で決定された移動量d1だけ移動した切り出し範囲CAが、補正量d2だけ左へ移動した切り出し範囲CAに補正されている。その結果、図５において、切り出し範囲CAは、切り出し状態G1からG3に変更されて、表示部４に表示される。【００７１】
すなわち、S3で変更された切り出し範囲の画像中に、二点鎖線で示すようなハレーション領域HAがあった場合、そのハレーション領域HAが表示部４に表示されないように、切り出し範囲CAが補正される（S7）。【００７２】
よって、S7の処理は、S3において変更した側方視野画像の画像信号がハレーション画素領域である所定の画素領域を含むときは、側方視野画像の画像信号の変更の量を補正して、表示部４に表示される側方視野画像がハレーション領域を含まないようにしている。【００７３】
なお、移動量d1は、先端部５ａの先端部分が向く方向及びその方向における変化量あるいは湾曲操作の操作方向及び湾曲操作量に応じて、線形にあるいは段階的に（すなわち非線形に）、決定される。その変化量等に応じた移動量d1は、ユーザが設定出来るようにしてもよい。【００７４】
さらに、移動量d1が湾曲操作の湾曲操作量等に応じて線形に決定されるか、あるいは段階的に決定されるかも、ユーザが設定できるようにしてもよい。  
湾曲角度等に応じた先端部５ａの先端部分が向く方向の変化量、及び変化量の線形変化か段階的変化かをユーザが設定できるようにすれば、ユーザの好みにあった湾曲操作等に応じた内視鏡画像の表示が行われるようにすることができる。【００７５】
以上の例は、右方向に湾曲操作がされた例であるが、左方向、上方向あるいは下方向に湾曲されたときには、その湾曲された方向における画像をより多く含むように切り出し範囲CAが変更される。あるいは、上下左右のいずれかの組み合わせの方向においても、同様であり、その組み合わされた方向における画像をより多く含むように切り出し範囲CAが変更される。【００７６】
従って以上のように、本実施の形態によれば、広角な視野を有する内視鏡の視野方向の変更時に、迅速に観察可能な内視鏡システムを提供することができる。【００７７】
本実施の形態及び後述する他の実施の形態において、第１の方向である前方からの第１の被写体の画像(第１の被写体像、前方視野画像)は、内視鏡システム１の動作時、ほぼ常に観察することが要求されるため、主要に表示する画像である主画像として定義される。【００７８】
また、第２の方向である側方からの第２の被写体の画像(第２の被写体像、側方視野画像)は、前記の主画像に対しては常に主要に表示する必要があるとは限らないため、副画像として定義される。【００７９】
なお、上記の主画像及び副画像の定義に基づけば、例えば主要な観察窓が挿入部６の側方を常に向くような側視型内視鏡において、挿入軸方向である前方への挿入性を向上させるために前方を向く簡易な観察窓を配置するような場合、側方視野画像を主画像として、前方視野画像を副画像として定義し、上記第1の実施の形態に準じた処理を行うようにしてもよい。【００８０】
つまり、主画像を取得する領域(第１の方向)は前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む領域または前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方を含む領域の一方であり、副画像を取得する領域(第２の方向)は挿入部前方を含む領域又は挿入部側方を含む領域の他方であればよい。【００８１】
次に本実施の形態の変形例について説明する。【００８２】
（変形例１）
上述した例では、湾曲方向における未表示の領域の画像が含まれるように、切り出し範囲CAが変更されているが、さらに、切り出し方向に直交する方向の未表示の領域の画像もより多く含むように切り出し範囲CAを拡大するようにしてもよい。【００８３】
図６は、本変形例１に関わる、切り出し範囲CAと表示部４の表示画像４１とを示す図である。  
本変形例では、上述した右方向への湾曲操作があったときは、制御部２１は、切り出し範囲CAを右方向へ移動させると共に、切り出し範囲CAを、図６において一点鎖線で示す範囲から実線で示すように上下方向に拡大する。【００８４】
すなわち、挿入部５の先端部分が向く方向における変化が検出されたとき、S3において、その変化の方向における画像を含めると共に、その変化の方向に直交する方向における側方視野画像の未表示の領域の画像を含めるように、その側方視野画像の画像信号は、変更される。【００８５】
表示部４の表示画像４１は、上下に拡がった分だけ上下方向に圧縮された画像となるように、湾曲操作量に応じて線形にあるいは段階的に上下方向に縮小される。  
本変形例１においても、ユーザの湾曲方向に切り出し範囲CAは、変更されるので、ユーザは、見たい領域を迅速に観察することができると共に、その見たい方向に直交する方向の表示範囲も拡がるので、見たい方向の周辺領域も迅速に観察することができる。【００８６】
以上の例は、右方向に湾曲操作がされた例であるが、左方向、上方向あるいは下方向に湾曲されたときには、その湾曲された方向に直交する方向において画像が拡大されるように切り出し範囲CAが変更される。【００８７】
なお、本変形例１のような、湾曲方向に直交する方向に切り出し範囲CAの拡大を行うか否かは、ユーザが設定することにより行われるようにしてもよい。  
さらになお、湾曲方向に直交する方向における切り出し範囲CAの拡大量あるいは拡大率も、ユーザが設定できるようにしてもよい。【００８８】
（変形例２）
上述した例では、湾曲方向における画像が含まれるように、切り出し範囲CAが変更されているが、さらに、切り出し方向に直交する方向を表示させないようにしてもよい。【００８９】
図７は、本変形例２に関わる、切り出し範囲CAと表示部４の表示画像４１とを示す図である。  
本変形例では、上述した右方向への湾曲操作があったときは、制御部２１は、切り出し範囲CAを右方向へ移動させると共に、切り出し範囲CAの上下方向が表示されないように、二点鎖線で示す切り出し範囲CAの上下方向の所定の範囲を、湾曲操作量に応じて線形にあるいは段階的にマスクする。【００９０】
すなわち、挿入部５の先端部分が向く方向における変化が検出されたとき、S3において、その変化の方向における画像を含めると共に、その変化の方向に直交する方向における側方視野画像の一部を表示しないように、その側方視野画像の画像信号は変更される。  
その結果、表示部４の表示画像４１は、上下方向にマスクされて表示されない領域MDを有する。【００９１】
本変形例２においても、ユーザの湾曲方向に切り出し範囲CAは、変更されるので、ユーザは、見たい領域を迅速に観察することができると共に、その見たい方向に直交する方向の一部の領域は表示されないので、見たい方向の画像のみを注視して迅速に観察することができる。  
以上の例は、右方向に湾曲操作がされた例であるが、左方向、上方向あるいは下方向に湾曲されたときには、その湾曲された方向に直交する方向において画像がマスクされる。【００９２】
なお、本変形例２のような、湾曲方向に直交する方向において一部をマスクして表示さないようにする否かは、ユーザに設定により行われるようにしてもよい。  
さらになお、先端部５ａの先端部分が向く方向の変化量に応じて、湾曲方向に直交する方向における表示させない範囲も、ユーザが設定できるようにしてもよい。【００９３】
（変形例３）
上述した例では、湾曲方向における画像が含まれるように、切り出し範囲CAが変更されているが、さらに、変更された切り出し範囲CA内にハレーションがあるとき、S9の露光制御においてハレーション領域を適正露光にするか否かを設定できるようにしてもよい。【００９４】
図８は、本変形例３に関わる、切り出し範囲CAにおける露光決定用の複数の分割領域DAを示す図である。  
切り出し範囲CAは、図８において二点鎖線で示すように、予め複数の（図８の３６個の）分割領域DAに分割される。すなわち、撮像素子１４ａの撮像面において得られる画像から切り出される切り出し範囲CAは、複数の分割領域DAに分割される。【００９５】
ハレーションがあったときは、そのハレーション領域HAが、複数の分割領域DAの中のどの分割領域DAに存在するかが判定される。  
例えば、図８の場合、制御部２１は、ハレーション領域HAが切り出し範囲CAの右側の４つの分割領域DAに存在することを判定することができる。【００９６】
例えば、挿入部５を引き抜くときに病変部などを確認するために、ユーザがハレーション領域HAを適正露光で表示するという設定しているときは、内視鏡画像全体は暗くなるが、制御部２１は、S9において、ハレーション領域を含む４つの領域の輝度値に基づいて、露光制御を行う。すなわち、ハレーション領域を含む４つの領域が測光領域として設定される。露光制御は、例えば、照明制御部２４からの照明光の光量を制御することによって行われる。【００９７】
また、ユーザがハレーション領域HA以外の領域を適正露光で表示するという設定にしているときは、内視鏡画像全体は明るくなるが、制御部２１は、４つの領域以外の輝度値に基づいて、露光制御を行う。すなわち、ハレーション領域を含む４つの領域以外の領域が、測光領域として設定される。【００９８】
すなわち、S9は、側方視野画像の露光制御を行う露光制御部であり、所定の画素領域であるハレーション領域の輝度又はハレーション領域以外の領域の輝度に基づいて、露光制御を行う。【００９９】
さらに、ハレーションがあったときには、露光制御に用いられる適正露光値を変更するようにしてもよい。【０１００】
（変形例４）
上述した例では、湾曲方向における画像が含まれるように、切り出し範囲CAが変更されているが、さらに、変更された切り出し範囲CA内にハレーションがあるとき、ハレーション領域を表示しないようにマスク処理をするようにしてもよい。【０１０１】
図９は、本変形例４に関わる、切り出し範囲CAと表示部４の表示画像４１とを示す図である。  
本変形例では、図５のG3に示すように切り出し範囲を補正するのではなく、ハレーション領域HAが表示されないようにするための、横方向において幅d3を有するマスク４４A（斜線で示す）により表示しないようにしている。マスク４４Aの領域は、表示部４では、マスク４４のように暗くなる。【０１０２】
すなわち、挿入部５の先端部分が向く方向における変化が検出されたとき、変更後の切り出し範囲の画像がハレーション領域を含む場合、S3において、そのハレーション領域を表示しないようにマスク処理するように、その側方視野画像の画像信号は、変更される。【０１０３】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡の挿入部５の先端部５ａには、少なくとも２方向からの被写体像を取得するために、１つの撮像素子が内蔵されているが、本実施の形態の内視鏡の挿入部５の先端部５ａには、少なくとも２方向からの被写体像を取得するために２以上の撮像素子が内蔵されている。【０１０４】
図１０は、本実施の形態に関わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。本実施の形態の内視鏡システム１Aは、第１の実施の形態の内視鏡システム１と略同様の構成を有しているので、内視鏡システム１と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成について説明する。【０１０５】
内視鏡２の挿入部５の先端部５ａには、前方視野用の照明窓７と観察窓８と、側方視野用の２つの照明窓７ａ、７ｂと２つの観察窓８ａ、８ｂが設けられている。  
すなわち、内視鏡２は、照明窓７の他に、２つの照明窓７ａと７ｂを有し、観察窓８の他に、２つの観察窓８ａと８ｂとを有する。照明窓７ａと観察窓８ａは、第１の側方視野用であり、照明窓７ｂと観察窓８ｂは、第２の側方視野用である。そして、複数の、ここでは２つの観察窓８ａと８ｂは、挿入部５の周方向に略均等な角度で配置されている。  
挿入部５の先端部５ａは、図示しない先端硬性部材を有し、照明窓７が、先端硬性部材６１の先端面に設けられ、照明窓７ａと７ｂは、先端硬性部材６１の側面に設けられている。  
観察窓８ａの後ろ側には、第１の側方視野用の撮像ユニット１１ａが先端部５ａ内に配設され、観察窓８ｂの後ろ側には、第２の側方視野用の撮像ユニット１１ｂが先端部５ａ内に配設されている。前方視野用の観察窓８の後ろ側には、前方視野用の撮像ユニット１１ｃが配設されている。【０１０６】
撮像部である３つの撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各々は、撮像素子を有し、プロセッサ３Aと電気的に接続され、プロセッサ３Aにより制御されて、撮像信号をプロセッサ３Aへ出力する。各撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、被写体像を光電変換する撮像部である。【０１０７】
よって、観察窓８は、挿入部５の先端部５ａに、挿入部５が挿入される方向に向けて配置され、観察窓８ａと８ｂは、挿入部５の側面部に、挿入部５の外径方向に向けて配置されている。【０１０８】
すなわち、観察窓８は、挿入部５に設けられ、第１の方向である前方から第１の被写体像の画像を取得する第１の画像取得部を構成し、観察窓８ａと８ｂの各々は、挿入部５に設けられ、前方とは異なる側方を含む領域である第２の領域から第２の画像（第２の被写体像）を取得する第２の画像取得部を構成する。【０１０９】
言い換えれば、第１の領域からの第１の画像は、挿入部５の長手方向に略平行な挿入部５の前方を含む第１の方向の被写体像であり、第２の領域からの第２の画像は、挿入部５の長手方向に略直交する挿入部５の側方を含む第２の方向の被写体像である。【０１１０】
撮像ユニット１１ｃは、観察窓８からの画像を光電変換する撮像部であり、撮像ユニット１１ａと１１ｂは、それぞれ観察窓８ａと８ｂからの２つの画像を光電変換する撮像部である。【０１１１】
照明窓７ａの後ろ側には、第１の側方視野用の照明用発光素子１２ａが先端部５ａ内に配設され、照明窓７ｂの後ろ側には、第２の側方視野用の照明用発光素子１２ｂが先端部５ａ内に配設されている。前方視野用の照明窓７の後ろ側には、前方視野用の照明用発光素子１２ｃが配設されている。照明用発光素子（以下、発光素子という）１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、例えば発光ダイオード（LED）である。    
よって、発光素子１２ｃに対応する照明窓７は、前方に照明光を出射する照明部であり、発光素子１２ａと１２ｂの各々に対応する照明窓７ａと７ｂは、側方に照明光を出射する照明部である。【０１１２】
プロセッサ３Aは、制御部２１Aと、画像処理部２２Aと、撮像ユニット駆動部２３Aと、照明制御部２４Aと、設定入力部２５Aと、画像記録部２６Aとを有する。  
制御部２１Aは、上述した制御部２１と同様の機能を有し、中央処理装置（CPU）と、ROM、RAM等を含み、内視鏡装置全体の制御を行う。【０１１３】
画像処理部２２Aは、上述した画像処理部２２と同様の機能を有し、制御部２１の制御の下、３つの撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの撮像信号に基づき、画像信号を生成して、表示部４Aへ出力する。  
特に、画像処理部２２Aは、上述した画像処理部２２と同様の機能を有し、制御部２１の制御の下、画像の生成、画像の切り出し、切り出し範囲の変更、切り出し画像の拡大あるいは縮小などを行う。【０１１４】
撮像ユニット駆動部２３Aは、上述した撮像ユニット駆動部２３と同様の機能を有し、３つの撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃを駆動する。駆動された各撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、撮像信号を生成して、画像処理部２２Aへ供給する。【０１１５】
照明制御部２４Aは、発光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃのオンオフ及び光量を制御する回路である。  
設定入力部２５Aと画像記録部２６Aも、それぞれ上述した設定入力部２５と画像記録部２６と同様の機能を有する。【０１１６】
表示部４Aは、３つの表示装置４ａ、４ｂ、４ｃを有している。各表示装置４ａ、４ｂ、４ｃには、表示すべき画像の信号が表示信号に変換されてプロセッサ３Aから供給される。表示装置４ａの画面上には、前方視野画像が表示され、表示装置４ｂの画面上には、第１側方視野画像が表示され、表示装置４ｃの画面上には、第２側方視野画像が表示される。【０１１７】
すなわち、側方視野画像は、２つあり、画像処理部２２Aは、表示部４Aおいて前方視野画像を中心に配置し２つの側方視野画像が前方視野画像を挟むように表示されるように、前方視野画像の画像信号と２つの側方視野画像の画像信号を表示部４Aに出力する。【０１１８】
図１１は、表示部４Aに表示される内視鏡画像の表示画面の例を示す図である。図１１は、表示部４Aの３つの表示装置４ａ、４ｂ、４ｃの配置状態を示す。  
前方視野画像が表示装置４ａに表示され、第１側方視野画像が表示装置４ｂに表示され、第２側方視野画像が表示装置４ｃに表示される。図１１では、ユーザが大腸内に挿入部を挿入して検査を行っているときの画像が表示され、前方視野画像には、管腔Lが表示されている。前方視野画像の両側に、２つの側方視野画像が表示されるので、表示部４Aには、広角の内視鏡画像が表示される。【０１１９】
図１２は、表示部４Aに表示される内視鏡画像の表示画面の例と、３つの撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの被写体像領域を説明するための図である。  
表示部４Aの各表示装置４ａ、４ｂ、４ｃの画面上に表示される内視鏡画像である表示画像４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、矩形の画像である。【０１２０】
中央の表示装置４ａに表示される表示画像４１ａは、撮像ユニット１１ｃにより取得された取得画像から生成される。左側の表示装置４ｂに表示される表示画像４１ｂは、撮像ユニット１１ａにより取得された取得画像から生成される。右側の表示装置４ｃに表示される表示画像４１ｃは、撮像ユニット１１ｂにより取得された取得画像から生成される。【０１２１】
各表示画像４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、それぞれ、図１２において、点線で示す領域ORa、ORb、ORcにおける、各表示画像に対応する切り出し範囲CAa、CAb、CAcの画像が切り出されて生成される。各領域ORa、ORb、ORcは、それぞれ、対応する撮像素子の撮像面に結像して得られた被写体像の範囲を示す。【０１２２】
表示部４Aに表示される３つの画像の連続性を担保するため、領域ORcの切り出し範囲CAcの左端と、領域ORaの切り出し範囲CAaの右端は、被写体像の同じ位置となり、領域ORaの切り出し範囲CAaの左端と、領域ORbの切り出し範囲CAbの右端は、被写体像の同じ位置となるように、隣り合う２つの切り出し範囲の境界の位置P1,P2は調整され設定されている。【０１２３】
（作用）
本実施の形態の制御部２１は、第１の実施の形態で説明した図４に示す処理を行う。しかし、本実施の形態では、３つの撮像ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各領域ORa、ORb、ORcに対して、湾曲操作に応じた切り出し範囲の変更が行われる。【０１２４】
図４において、湾曲操作に応じて切り出し範囲が変更されるとき（S3）、例えば、湾曲方向が右方向であれば、ユーザはその湾曲方向における画像を見たいので、その湾曲方向の側方視野画像の切り出し範囲が変更される。【０１２５】
図１３は、本実施の形態に関わる、３つの撮像ユニット１１ａ、１１ｂ、１１ｃの各撮像面において得られた被写体像から、表示部４Aに表示する画像の領域を切り出すときの切り出し範囲の変更を説明するための図である。【０１２６】
右側へ湾曲操作されると、第２側方視野画像を生成する撮像ユニット１１ｂの生成する内視鏡画像の領域ORcからの切り出し範囲CAcを、湾曲方向と挿入部５の先端部分が向く方向における変化量に応じて変更する。【０１２７】
図１３では、撮像ユニット１１ｂの撮像面に結像した被写体像の範囲を示す領域ORc中の切り出し範囲CAcが右側へ、挿入部５の先端部分が向く方向における変化量に応じて量d4だけ移動している。その結果、ユーザが見たい方向の画像がより多く表示部４Aに表示される。【０１２８】
さらに、このとき、制御部２１は、領域ORcの切り出し範囲の変更だけでなく、他の撮像ユニット１１ａと１１ｃのそれぞれの領域ORbとORcの切り出し範囲CAbとCAcの画像の一部の置き換え処理を行うようにしてもよい。【０１２９】
図１３に示すように、領域ORcの切り出し範囲CAcが量d4だけ右方向に移動しているので、表示装置４ｃに表示される画像は、図１３のRR1で示す範囲となる。  
そこで、制御部２１は、移動する前の切り出し範囲CAcの左側の量d4分の領域R1と、領域ORaの切り出し範囲CAaの右側の領域R2とを合成した画像を、表示装置４ａに表示する。【０１３０】
領域R1と合成される切り出し範囲CAaの右側の領域は、切り出し範囲CAaの左側の量d4分を除いた領域である。よって、表示装置４ａに表示される画像は、図１３のRR2で示す範囲となる。【０１３１】
さらに、制御部２１は、移動する前の切り出し範囲CAaの左側の量d4分の領域R3と、領域ORbの切り出し範囲CAbの右側の領域R4とを合成した画像を、表示装置４ｂに表示する。領域R3と合成される切り出し範囲CAbの右側の領域は、切り出し範囲CAbの左側の量d4分を除いた領域である。よって、表示装置４ｂに表示される画像は、図１３のRR3で示す範囲となる。【０１３２】
切り出し範囲CAbの左側の量d4分の領域R5の画像は表示のために使用されない。  
なお、表示装置４ｂに表示される内視鏡画像は、領域R3の画像と合成しないで、領域R4の画像を左右方向に拡大するようにしてもよい。【０１３３】
さらになお、上述した例では、表示されない領域の画像を移動させているが、各切り出し範囲を、挿入部５の先端部分が向く方向における変化量に応じて変更するようにしてもよい。【０１３４】
図１４は、各領域ORa、ORb、ORcの切り出し範囲を湾曲操作量に応じて、湾曲方向に移動させている状態を示す図である。  
図１４に示すように、領域ORcの切り出し範囲CAcは、湾曲方向に量d4だけ変更され、領域ORaとORbの切り出し範囲CAaとCAbも、湾曲方向に量d4だけ変更されている。図１４に示すような方法によっても、図１３と同様の効果を生じる。【０１３５】
本実施の形態においても、図４のハレーションの有無による切り出し範囲の補正（S7）を、設定に応じて行うようにしてもよい。  
さらに、本実施の形態においても、図４の露光制御（S9）を、ハレーション領域が適正露光になるように行うか否かを、設定に応じて行うようにしてもよい。【０１３６】
従って以上のように、本実施の形態によれば、広角な視野を有する内視鏡の視野方向の変更時に、迅速に観察可能な内視鏡システムを提供することができる。  
次に本第２の実施の形態の変形例について説明する。【０１３７】
（変形例１）
本実施の形態においても、第１の実施の形態の変形例１は、適用可能である。すなわち、湾曲方向の画像における、湾曲方向に直交する方向の切り出し範囲を、設定に応じて拡大したり、湾曲方向に直交する方向における切り出し範囲CAの拡大量あるいは拡大率を、ユーザが設定できたりするようにしてもよい。【０１３８】
（変形例２）
本実施の形態においても、第１の実施の形態の変形例２は、適用可能である。すなわち、設定に応じて、切り出し方向に直交する方向の画像を表示させないようにマスクしたり、湾曲方向に直交する方向における表示させない範囲は、ユーザが設定できたりするようにしてもよい。【０１３９】
（変形例３）
本実施の形態においても、第１の実施の形態の変形例３は、適用可能である。すなわち、変更された切り出し範囲CA内にハレーションがあるとき、S9の露光制御においてハレーション領域を適正露光にするか否かを設定できるようにしてもよい。【０１４０】
（変形例４）
本実施の形態においても、第１の実施の形態の変形例４は、適用可能である。すなわち、設定に応じて、変更された切り出し範囲内にハレーションがあるとき、ハレーション領域を表示しないようにマスク処理するようにしてもよい。【０１４１】
（変形例５）
上述した第２の実施の形態では、左右方向のいずれかに湾曲部５ｂが湾曲されたとき、湾曲方向とは反対方向の側方視野画像は表示されているが、非表示とするようにしてもよい。【０１４２】
図１５は、変形例５に関わる、右側へ湾曲されたときの表示部４Aの表示状態を説明するための図である。湾曲方向が右側であるとき、右側である第２側方視野画像は、表示装置４ｃに表示されるが、反対方向である第１側方視野画像は、表示装置４ｂに表示されない。これは、ユーザは、湾曲方向を見たいのであるから、反対方向の画像は表示しなくてもよいからである。  
なお、図１５の場合、表示装置４ｂを完全に表示しないのではなく、表示装置４ｂの内視鏡画像が右側から左側に向かって徐々に暗くなるようにしてもよい。【０１４３】
さらになお、湾曲方向が右側であるとき、右側とは反対方向である左側の第１側方視野画像のサイズを小さくするようにしてもよい。  
図１６は、本変形例５に関わる、右側へ湾曲されたときの表示部４Aの表示状態の他の例を説明するための図である。図１６に示すように、表示装置４ｂにおいて、右側とは反対方向である左側の第１側方視野画像のサイズは小さい。【０１４４】
（変形例６）
上述した第２の実施の形態及び各変形例において、側方を照明及び観察する機能を実現する機構は、前方を照明及び観察する機能を実現する機構と共に、挿入部５に内蔵されているが、側方を照明及び観察する機能を実現する機構は、挿入部５に対して着脱可能な別体にしてもよい。【０１４５】
図１７は、変形例６に関わる、側方観察用のユニットが取り付けられた挿入部５の先端部５ａの斜視図である。挿入部５の先端部５ａは、前方視野用ユニット６００を有している。側方視野用ユニット５００は、前方視野用ユニット６００に対してクリップ部５０３により着脱自在な構成を有している。【０１４６】
側方視野用ユニット５００は、左右方向の画像を取得するための２つの観察窓５０１と、左右方向を照明するための２つの照明窓５０２を有している。  
プロセッサ３A等は、側方視野用ユニット５００の各照明窓５０２の点灯と消灯を、前方視野のフレームレートに合わせて行うようにして、上述した実施の形態に示したような観察画像の取得と表示を行うことができる。  
以上のように、上述した各実施の形態及び各変形例によれば、広角な視野を有する内視鏡の視野方向の変更時に、迅速に観察可能な内視鏡システムを提供することができる。【０１４７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１４８】
本出願は、２０１４年１１月２５日に日本国に出願された特願２０１４−２３８０２２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2016084522.tif 000003
【図２】
2016084522.tif 000004
【図３】
2016084522.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2016084522.tif 000008
【図７】
2016084522.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016084522.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2016084522.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2016084522.tif 000016
【図１５】
2016084522.tif 000017
【図１６】
2016084522.tif 000018
【図１７】
2016084522.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月9日(2016.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体内の被写体の光学像を結像する対物光学系と、前記光学像を撮像する撮像部と、前記挿入部の先端を湾曲させる湾曲部と、前記湾曲部よる前記挿入部の先端の湾曲方向を検出する湾曲方向検出部と、前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向に視野範囲が拡大するように、前記撮像部で撮像した画像の切り出し処理を行う画像処理部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体内の被写体の光学像を結像する対物光学系と、
前記光学像を撮像する撮像部と、
前記挿入部の先端を湾曲させる湾曲部と、
前記湾曲部よる前記挿入部の先端の湾曲方向を検出する湾曲方向検出部と、
前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向に視野範囲が拡大するように、前記撮像部で撮像した画像の切り出し処理を行う画像処理部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記湾曲部の湾曲を操作可能な操作部材をさらに備え、
前記湾曲方向検出部は、前記操作部材に対して加えられた操作を検出することにより前記湾曲方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部により前記挿入部先端の湾曲が検出されていないときには、前記切り出し処理として、前記撮像部で撮像された画像の中の所定の領域の切り出しを行い、前記湾曲方向検出部により前記挿入部先端の湾曲が検出されたときには、前記切り出し処理として、前記所定の領域から検出された湾曲方向に視野が拡大するように切り出し領域の移動を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて変更した前記切り出し領域にハレーション領域を含むときは、該ハレーション領域が切り出されないようにさらに前記切り出し領域を移動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて変更した前記切り出し領域にハレーション領域を含むときは、該ハレーション領域を表示しないようにマスク処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記画像処理部により切り出された画像の明るさに基づいて露光制御を行う露光制御部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記露光制御部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて変更した前記切り出し領域に含まれるハレーション領域が適正露光になるよう露光制御を行うモードと、前記切り出し領域のうち前記ハレーション領域以外の領域が適正露光になるように露光制御を行うモードとを切り換えて設定可能である請求項６に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて前記所定の領域から検出された湾曲方向に視野が拡大するように前記切り出し領域の移動を行うとともに、前記湾曲方向と直交する方向に前記切り出し領域を拡大し、該領域の移動及び拡大が行われた領域により切り出された画像の縦横比を、拡大前の領域の縦横比に変換する処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて前記所定の領域から検出された湾曲方向に視野が拡大するように前記切り出し領域の移動を行うとともに、前記湾曲方向と直交する方向の端部の画像部分が表示されないようにマスクすることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記対物光学系は、
前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む直視領域の前記被写体の光学像を前記撮像部の撮像面の所定の領域上に結像する第１の対物光学系と、
前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方領域の前記被写体の光学像を前記撮像面の前記所定の領域とは異なる領域上に結像する第２の対物光学系とからなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記対物光学系は、
前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む直視領域の前記被写体の光学像を結像する第１の対物光学系と、
前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方領域の前記被写体の光学像を結像する第２の対物光学系と、からなり、
前記撮像部は、
前記第１の対物光学系で結像された前記直視領域の前記被写体の光学像を撮像する第１の撮像部と、
前記第２の対物光学系で結像された前記側方領域の前記被写体の光学像を撮像する第２の撮像部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記画像処理部は、前記第１の撮像部で撮像された画像に対して前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向に視野範囲が拡大するように、前記撮像部で撮像した画像の前記切り出し処理を行うことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向とは反対側の前記側方領域を撮像して得られる画像の情報量を少なくする処理をさらに行うことを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記画像処理部により行われる前記情報量を少なくする処理は、前記湾曲方向とは反対側の前記側方領域を撮像して得られる画像を出画しない処理であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記画像処理部により行われる前記情報量を少なくする処理は、前記湾曲方向とは反対側の前記側方領域を撮像して得られる画像を縮小する処理であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月31日(2016.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体内の被写体の光学像を結像する対物光学系と、前記光学像を撮像する撮像部と、前記挿入部の先端を湾曲させる湾曲部と、前記湾曲部よる前記挿入部の先端の湾曲方向を検出する湾曲方向検出部と、前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向に視野範囲が拡大するように、前記撮像部で撮像した画像の切り出し処理を行う画像処理部と、前記画像処理部により切り出された前記画像の明るさに基づいて露光制御を行う露光制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記被検体内の被写体の光学像を結像する対物光学系と、
前記光学像を撮像する撮像部と、
前記挿入部の先端を湾曲させる湾曲部と、
前記湾曲部よる前記挿入部の先端の湾曲方向を検出する湾曲方向検出部と、
前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向に視野範囲が拡大するように、前記撮像部で撮像した画像の切り出し処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部により切り出された前記画像の明るさに基づいて露光制御を行う露光制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記湾曲部の湾曲を操作可能な操作部材をさらに備え、
前記湾曲方向検出部は、前記操作部材に対して加えられた操作を検出することにより前記湾曲方向を検出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部により前記挿入部先端の湾曲が検出されていないときには、前記切り出し処理として、前記撮像部で撮像された画像の中の所定の領域の切り出しを行い、前記湾曲方向検出部により前記挿入部先端の湾曲が検出されたときには、前記切り出し処理として、前記所定の領域から検出された湾曲方向に視野が拡大するように切り出し領域の移動を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて変更した前記切り出し領域にハレーション領域を含むときは、該ハレーション領域が切り出されないようにさらに前記切り出し領域を移動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて変更した前記切り出し領域にハレーション領域を含むときは、該ハレーション領域を表示しないようにマスク処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記露光制御部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて変更した前記切り出し領域に含まれるハレーション領域が適正露光になるよう露光制御を行うモードと、前記切り出し領域のうち前記ハレーション領域以外の領域が適正露光になるように露光制御を行うモードとを切り換えて設定可能である請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて前記所定の領域から検出された湾曲方向に視野が拡大するように前記切り出し領域の移動を行うとともに、前記湾曲方向と直交する方向に前記切り出し領域を拡大し、該領域の移動及び拡大が行われた領域により切り出された画像の縦横比を、拡大前の領域の縦横比に変換する処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部の検出結果に応じて前記所定の領域から検出された湾曲方向に視野が拡大するように前記切り出し領域の移動を行うとともに、前記湾曲方向と直交する方向の端部の画像部分が表示されないようにマスクすることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記対物光学系は、
前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む直視領域の前記被写体の光学像を前記撮像部の撮像面の所定の領域上に結像する第１の対物光学系と、
前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方領域の前記被写体の光学像を前記撮像面の前記所定の領域とは異なる領域上に結像する第２の対物光学系とからなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記対物光学系は、
前記挿入部の長手方向に略平行な挿入部前方を含む直視領域の前記被写体の光学像を結像する第１の対物光学系と、
前記挿入部の長手方向に略直交する挿入部側方領域の前記被写体の光学像を結像する第２の対物光学系と、からなり、
前記撮像部は、
前記第１の対物光学系で結像された前記直視領域の前記被写体の光学像を撮像する第１の撮像部と、
前記第２の対物光学系で結像された前記側方領域の前記被写体の光学像を撮像する第２の撮像部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記第１の撮像部で撮像された画像に対して前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向に視野範囲が拡大するように、前記撮像部で撮像した画像の前記切り出し処理を行うことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記画像処理部は、前記湾曲方向検出部によって検出された湾曲方向とは反対側の前記側方領域を撮像して得られる画像の情報量を少なくする処理をさらに行うことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記画像処理部により行われる前記情報量を少なくする処理は、前記湾曲方向とは反対側の前記側方領域を撮像して得られる画像を出画しない処理であることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記画像処理部により行われる前記情報量を少なくする処理は、前記湾曲方向とは反対側の前記側方領域を撮像して得られる画像を縮小する処理であることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【国際調査報告】
2016084522.tif 000020
2016084522.tif 000021
2016084522.tif 000022
2016084522.tif 000023