(57)【要約】  システムＡは、室内機３１によって空調される空調対象空間の温度と予め設定されている設定温度との温度差が予め設定されている閾値よりも大きいとき、空調対象空間の熱負荷を算出し、熱負荷に基づいて室内機３１の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した補正運転内容を許可又は否認し、許可した際、決定した補正運転内容に基づいて空気調和機の補正運転を実行する。
2014162509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１系統又は複数系統の空気調和機の制御システムであって、
前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度と予め設定されている設定温度との温度差が予め設定されている閾値よりも大きいとき、前記空調対象空間の熱負荷を算出し、
前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、
前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、
許可した際、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御システム。
【請求項２】
前記空調対象空間の熱負荷は、
前記空気調和機を構成している室内機を停止させ、前記室内機の停止時から前記設定温度に到達するまでに要する時間に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項３】
算出された前記空調対象空間の熱負荷は、
予め定められた数値として定義される
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項４】
前記補正運転内容は、
数値として定義された前記空調対象空間の熱負荷と予め関連付けられて保持されている
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項５】
前記補正運転内容には、
優先順位が付けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項６】
決定した前記補正運転内容を否認した際、
前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項７】
前記空調対象空間の温度は、
前記室内機の吸い込み温度を計測する吸い込み温度計、リモコンが保有するリモコン室温計、または、外部室温計が取得した温度により検知される
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項８】
前記複数系統の空気調和機を制御するものであって、
各系統のそれぞれの空気調和機を制御するコントローラを束ねる管理用システムを備え、
前記管理用システムが、
全系統の空気調和機の全体の動作を考慮して、前記コントローラから送られる前記補正運転内容の許可又は否認を行う
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項９】
１系統の空気調和機の制御方法であって、
前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、
検知した前記空調対象空間の温度と予め設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、
前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、
前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、
前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、
許可した際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、
否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項１０】
複数系統の空気調和機の制御方法であって、
前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、
検知した前記空調対象空間の温度と予め設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、
前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、
前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、
各系統のそれぞれの空気調和機を制御するコントローラを束ねる管理用システムが全系統の空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、
前記管理用システムにより許可された際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、
否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の快適性を失うことなく省エネを実現可能な空気調和機の制御システム及び空気調和機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の制御システムにおいては、一般的に、室内の目標温度に基づく実態空調負荷を室外機運転負荷に対応させ、室外機の運転能力に制限を与え、省エネ制御を実現している。このような空気調和機の制御システムに、将来の空調負荷を考慮する機能を併せ持たせ、消費電力を低減する省エネを推進するとともに、室内の快適性の低下を抑制するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載の空気調和機の制御システムは、気象データに基づき将来の外気温度から将来の空調負荷を予測し、その予測した将来の空調負荷によって室外機の運転能力を決定し、室外機の運転能力を所定量低減したものを上限値として設定している。また、特許文献１に記載の空気調和機の制御システムは、実際に設定された上限値で運転し、室内温度が予め設定した温度範囲内から逸脱した場合には、上限値を大きくなるように補正し、範囲内であれば上限値を小さくなるように補正し、予め設定した温度範囲内を保ち、快適性を損なうことなく、省エネ制御を実現するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０６７６３号公報（１０頁、図３等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている技術は、空気調和機の省エネ制御を実現する際の快適性についての課題を示しており、快適性と省エネ制御を同時に実現するようにしたものである。しかしながら、特許文献１に記載されている技術においては、空調負荷が外気温度に依存するものとして、外気温度の変動のみを空調負荷として捉えて制御を行っており、室内に存在する多種多様な熱負荷を全く考慮していない。そのため、同じ建物内でも部屋により温度差があるような場合においては、省エネ運転を実現することができない。【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、室内毎に空調負荷（熱負荷）を詳細に算出することで、室内毎の快適性を損なうことなく、建物全体の省エネ運転を実現するようにした空気調和機の制御システム及び空気調和機の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和機の制御システムは、１系統又は複数系統の空気調和機の制御システムであって、前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度と予め設定されている設定温度との温度差が予め設定されている閾値よりも大きいとき、前記空調対象空間の熱負荷を算出し、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、許可した際、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行するものである。【０００８】
本発明に係る空気調和機の制御方法は、１系統の空気調和機の制御方法であって、前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、検知した前記空調対象空間の温度と予め設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、許可した際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定するものである。【０００９】
本発明に係る空気調和機の制御方法は、複数系統の空気調和機の制御方法であって、前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、検知した前記空調対象空間の温度と予め設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、各系統のそれぞれの空気調和機を制御するコントローラを束ねる管理用システムが全系統の空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、前記管理用システムにより許可された際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る空気調和機の制御システム及び空気調和機の制御方法によれば、空調対象空間毎に空調負荷（熱負荷）を算出し、その空調負荷に基づいて補正運転を実行するようにしたので、建物全体で無駄な空調効果を抑え、室内の快適性を損なうことなく、消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システムの構成の一例を概略的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システムの室内機に搭載されている室内機コントローラの持つ機能を示した機能ブロック図である。
【図３】任意の時間における部屋の設定温度及び室温を示したものである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システムが実行する「空調負荷計測モード」時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システムが実行する「空調負荷計測モード」中の室温変化を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システムの室内機コントローラが算出した熱負荷（負荷度数）による補正運転内容の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システムの室内機コントローラによる補正運転内容を決定するプロセスを表すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システムが実行する制御システムの連続性を示したタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の制御システムの構成の一例を概略的に示す概略構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る空気調和機の制御システムの構成の一例を概略的に示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成を概念的に示したものである。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の制御システム（以下、システムＡと称する）の構成の一例を概略的に示す概略構成図である。図１に基づいて、システムＡについて説明する。図１では、システムＡにおける空調コントローラ４０で制御される１系統の空気調和機を例に図示している。システムＡで制御される空気調和機は、複数の部屋（空調対象空間）に設置された室内機と、それらの室内機に接続されている室外機（図１では１つ）で構成されている。つまり、システムＡは、１つの空調コントローラ４０で１系統の空気調和機を制御している。なお、系統とは冷媒系統を示している。
【００１４】
図１では、３つの部屋に、それぞれ２つの室内機が設置されている状態を例に示している。具体的には、部屋３０ａには室内機３１ａ，３１ｂが設置され、部屋３０ｂには室内機３１ｃ，３１ｄが設置され、部屋３０ｃには室内機３１ｅ，３１ｆが設置された状態を示している。そして、室内機３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆは、１つの室外機３２に接続されている。以下の説明において、室内機３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆを分ける必要がないときは、これらをまとめて室内機３１と称する場合がある。また、以下の説明において、部屋３０ａ，３０ｂ，３０ｃを分ける必要がないときは、これらをまとめて部屋３０と称する場合がある。
【００１５】
なお、室内機３１と、室外機３２とは、図示省略の冷媒配管で接続されている。冷媒配管は、室内機３１、室外機３２に搭載されている冷凍サイクルの各要素機器（圧縮機、室外熱交換器、絞り装置、室内熱交換器）を接続している。そして、冷凍サイクルの各容器機器に冷媒を循環させることで冷房又は暖房を行なえるようになっている。
【００１６】
まず、室内機３１について説明する。図２は、室内機３１に搭載されている室内機コントローラ６の持つ機能を示した機能ブロック図である。室内機３１は、室内機コントローラ６を有している。室内機コントローラ６には、機能部１、検知部２、演算処理部３、記憶部４、通信部５が少なくとも搭載されている。
【００１７】
機能部１は、空気調和機の基本的な動作を制御する機能を有し、また後述する「空調負荷計測モード」において室内機３１の運転状態をセットする機能を有する。
【００１８】
検知部２は、室内機３１の吸い込み温度を計測する吸い込み温度計、リモコンが保有するリモコン室温計、外部室温計が取得した室温を検知する機能を有する。
なお、吸い込み温度計、リモコン室温計、外部室温計については、図示を省略しているが、吸い込み温度計は室内機３１に吸い込んだ室内空気の温度が計測できる位置に、リモコン室温計は図示省略のリモコンに、外部室温計は部屋３０の室温を計測できる位置に、それぞれ設置されていればよい。そして、吸い込み温度計、リモコン室温計、外部室温計で計測された室温が、有線又は無線により検知部２に送信されるようになっている。実施の形態１では、吸い込み温度計で取得した室温を利用している場合を例に説明する。
【００１９】
演算処理部３は、機能部１から送信される情報を演算処理し、処理した結果を記憶部４、機能部１に送信する機能を有する。
記憶部４は、演算処理部３で演算処理された結果を保存し、機能部１から必要な情報の取得要求が生じた場合には、機能部１へと記憶したデータを送信する機能を有する。
通信部５は、機能部１からの情報を他室内機、室外機３２、空調コントローラ４０に送信し、これらか送られる情報を受信する機能を有する。
【００２０】
次に、「空調負荷計測モード」について説明する。図３は、任意の時間における部屋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの設定温度及び室温を示したものである。図４は、システムＡが実行する「空調負荷計測モード」時の処理の流れを示すフローチャートである。図５は、「空調負荷計測モード」中の室温変化を示す図である。なお、図３では、部屋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄには、空調コントローラ４０で制御される１系統の空気調和機を構成する室内機３１が設置されることを想定している。また、以下の説明において、部屋３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを分ける必要がないときは、上述したように、これらをまとめて部屋３０と称する場合がある。
【００２１】
図３では、部屋３０の全部において設定温度が２４℃に設定されている状態を例に示している。しかしながら、部屋３０の全部において設定温度を２４℃にしても、すべての部屋の室温が２４℃になるとは限らない。具体的には、図３に示すように、設定温度が２４℃に設定されたとしても、部屋３０ａの室温は２１℃、部屋３０ｂの室温は２３℃、部屋３０ｃの室温が２４℃、部屋３０ｄの室温は２７℃になってしまう場合が生じる。これは、熱負荷が部屋及び時間により異なるためである。
【００２２】
つまり、部屋３０ａにおいては室温が２１℃で設定温度よりも３℃低く、部屋３０ｄにおいては室温が２７℃で設定温度よりも３℃高くなっていることから、部屋３０ａよりも部屋３０ｄの方が空間に熱源が多く存在し、部屋３０ａよりも部屋３０ｄの方が熱負荷が高い状況にあるといえる。
【００２３】
図４に基づいて、「空調負荷計測モード」時の処理の流れについて説明する。「空調負荷計測モード」は、室内機３１が運転状態である時に実行される。室内機３１が運転状態であるかどうかは室内機コントローラ６によって判断される。なお、室内機３１が運転状態であるかどうかは、室内機コントローラ６からの情報を受信した空調コントローラ４０が判断してもよい。また、以下で説明するステップについては、室内機コントローラ６が行っているものとして説明するが、これらのステップも室内機コントローラ６からの情報を受信した空調コントローラ４０が実行してもよい。
【００２４】
室内機３１が運転状態である時に（ステップＳ１）、室内機コントローラ６により設定温度と室温との差が計測され、その差の大きさに応じて「空調負荷計測モード」への切り替えが行われる（ステップＳ２）。なお、「空調負荷計測モード」は、設定温度と室温との差の大きさに応じて切り替えられるが、そのときの温度差については任意に決定できるものとする。
【００２５】
室内機コントローラ６は、設定温度と室温との差が予め設定されている閾値よりも大きい（例えば、３℃以上の温度差がある）と判断した場合（ステップＳ２；大）、室内機３１の運転状態を「空調負荷計測モード」へ移行させる（ステップＳ３）。ここで、閾値とは、ユーザが定義した値でもよく、もちろん室内機コントローラ６が最適な値として設定した値でもよい。室内機コントローラ６は、「空調負荷計測モード」の結果から熱負荷を負荷度数として算出する（ステップＳ４）。そして、室内機コントローラ６は、室内機３１又は室外機３２の現在の運転状態、現在の運転設定を補正し、設定温度と室温の差を小さくする（ステップＳ５）。
【００２６】
空調コントローラ４０又は室内機コントローラ６は、室内機３１又は室外機３２の現在の運転状態、現在の運転設定の変更により補正を行うこととなるが、具体的には、室内機３１であれば風量調整、風向、サーモＯＮ時間、設定温度等の補正を行う。ここでの設定温度は、ユーザが確認できるリモコン等には表示されず、空調コントローラ４０又は室内機コントローラ６のみが持つ補正設定温度であるものとする。室外機３２であれば、圧縮機の運転周波数を下げ、室外機３２の能力を落とす等の補正を行うことが挙げられる。
【００２７】
「空調負荷計測モード」について図５により詳細に説明する。室内機コントローラ６は、「空調負荷計測モード」へ移行した室内機３１の運転を完全に停止する。室内機３１の運転を停止すると、その後、室温は部屋３０の空間の熱源により時間をかけて設定温度へと近づいていくこととなる。例えば、図３に示す部屋３０ａのように設定温度よりも３℃低い状況になっている場合において、部屋３０ａの室内機３１を停止することで、室温が徐々に上がり、時間の経過とともに設定温度に近づいてくる。室内機コントローラ６は、このときの設定温度へ到達する時間により空間の熱負荷を負荷度数として算出する。
【００２８】
例えば、設定温度と室温との温度差が３℃あった場合に（図５に示す設定温度Ｔ−ΔＴ≧３℃）、室温が３０分間かけて設定温度に到達したとすると（図５に示す到達時間ｔ＝３０分）、室内機コントローラ６は、３（℃）×３０（分）＝９０として負荷度数を算出する。つまり、「空調負荷計測モード」とは、現在の室温が、どのくらいの時間をかけて設定温度に近づくかということから負荷度数を算出するモードである。そして、室内機コントローラ６は、この算出した負荷度数に応じて室内機３１又は室外機３２の補正運転を行う。
【００２９】
次に、補正運転について図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、室内機コントローラ６が算出した熱負荷（負荷度数）による補正運転内容の一例を示す図である。図７は、室内機コントローラ６による補正運転内容を決定するプロセスを表すフローチャートである。なお、図６においては、補正運転内容をＡ〜Ｈまでの８種類を例として挙げている。
【００３０】
室内機コントローラ６は、「空調負荷計測モード」において算出された熱負荷により補正運転内容を決定し、室内機３１または室外機３２の運転状況を補正する。熱負荷（ここではＡ〜Ｈ）は、数値で定義され、室内機コントローラ６の記憶部４にデータベースとして保持される。この数値と補正運転内容の紐付け、つまり関連付けは、ユーザが任意に決定できるものとするが、これに限定するものではなく、もちろん室内機コントローラ６が最適なものを選択して補正運転内容を決定することもできる。
【００３１】
例えば、省エネを実現させたい場合には、圧縮機の能力を下げる補正運転内容の優先順位を上げることが考えられる。ただし、同じ室外機３２の系統に接続されている室内機コントローラ６の管理する部屋３０の設定温度と室温の状態によっては必ずしも順位が高いものが優先されるわけではなく、空調コントローラ４０により同一系統につながる室内機コントローラ６の管理する部屋３０の状態すべてを考慮して運転状態が決定される。なお、圧縮機に能力を下げる以外には、設定温度変更（補正設定温度変更）、送風機の風量の調整、送風機の送風時間、空調空気の風向などが補正運転内容として考えられる。ただし、図６の内容はあくまでも一例であって、記載の内容に限定されるものではない。
【００３２】
補正運転決定のプロセスについて図７を用いて説明する。なお、補正運転決定のプロセスについては空調コントローラ４０及び室内機コントローラ６によって実行される。
【００３３】
室内機コントローラ６は、上述したようにまず「空調負荷予測モード」を実行する（ステップＳ１１）。これにより、室内機コントローラ６は、負荷度数を算出する（ステップＳ１２）。そして、室内機コントローラ６は、負荷度数を算出し後、補正運転内容を決定する（ステップＳ１３）。このとき、室内機コントローラ６は、優先順位の高いものを補正運転内容として決定するが、実際に運転する前には空調コントローラ４０へ許可又は否認を求める。
【００３４】
空調コントローラ４０より補正運転内容が許可されると（ステップＳ１４）、室内機コントローラ６は、図６で説明した補正運転内容に基づき補正運転を実行する（ステップＳ１６）。
一方、空調コントローラ４０より補正運転内容が否認されると（ステップＳ１５）、室内機コントローラ６は、優先順位を１段階下げて、補正運転内容を決定し、空調コントローラ４０に再度許可又は否認を求める（ステップＳ１３）。
このプロセスは、補正運転内容が決定されるまで、優先順位を段階的に下げて実行される。
【００３５】
システムＡの動作について図８を用いて説明する。図８は、システムＡが実行する制御システムの連続性を示したタイミングチャートである。なお、室温は、一定時間毎に計測され、熱負荷も一定時間毎に算出されている。
【００３６】
設定温度Ｔに対して室温（Ｔ−ΔＴ）が予め設定されている閾値よりも大きい場合、室内機コントローラ６は、「空調負荷側計測モード」に移行し、室内機３１の運転を停止する。
室内機３１を停止した状態下において、室温はｔａ（ｔ２−ｔ１）の時間をかけてΔＴ分だけ上昇し、設定温度＝室温となる。この際に、室内機コントローラ６及び空調コントローラ４０は、負荷度数を計算し、運転状態を補正する。
運転状態を補正した状態で室内機３１の運転を再開し、ユーザが設定した時間にて再度室温と設定温度との差を計測し、温度差が改善されていない場合、「空調負荷計測モード」へと移行し、運転補正内容を再度決定する。
【００３７】
以上のように構成されたシステムＡでは、まず、検知部２で検知された室温と設定温度との温度差から機能部１により「空調負荷計測モード」への切り替えが判断される。次に、演算処理部３により「空調負荷計測モード」にて取得されたデータから熱負荷が負荷度数として算出される。記憶部４には算出された熱負荷により補正運転内容を決定するために必要な関係が保持されている。次に、室内機コントローラ６は、通信部５を介して決定した補正運転内容を空調コントローラ４０に送信し、許可又は否認を受信する。空調コントローラ４０は、室内機コントローラ６により送信された補正運転内容を、自身が制御する系全体の動作を考慮して、補正運転実行の許可又は否認を行い、その結果を室内機コントローラ６に送信する。
【００３８】
「自身が制御する系全体の動作を考慮して」について図１及び図６を参照しながら説明する。
図１に示すように、室外機３２は６つの室内機３１につながっている。室外機３２には圧縮機が搭載されているので、図６に示す補正運転内容において「Ａ  圧縮機の能力を下げる（−５％）」を選択した場合には、６つの室内機３１の全部に影響が及ぶ。
【００３９】
例えば、部屋３０ａ、部屋３０ｂ、部屋３０ｃのすべてが設定温度より室温が低い場合（熱負荷低）には、圧縮機の能力を下げることが有効である。その一方、部屋３０ａだけ設定温度より室温が高い場合（熱負荷高）には、部屋３０ｂ、部屋３０ｃに存在する室内機３１の室内機コントローラ６が圧縮機の能力を下げる判断をして、圧縮機の能力を下げると部屋３０ａの室温がさらに高くなってしまう。このような場合、空調コントローラ４０は、部屋３０ｂ、部屋３０ｃからのリクエストを受けたとしても、そのリクエスト通りに補正運転内容を実行すると部屋３０ａの快適性が損なわれると判断し、そのリクエストを否認する。
【００４０】
すなわち、「自身が制御する系全体の動作を考慮して」というのは、系全体に影響が及ぶような運転補正内容、図６であればＡ〜Ｄの圧縮機の能力を下げるような場合が該当する。なお、他の部屋に影響を及ぼさないような補正運転内容（図６であればＥ〜Ｈ）は、それぞれの室内機３１により実行可能であるため、「自身が制御する系全体の動作を考慮して」の考慮対象には含まなくてもよい。
【００４１】
したがって、システムＡによれば、制御する部屋３０毎の設定温度と室温との差を小さくすることができ、空調コントローラ４０が制御する系（室内機３１、室外機３２）の全部において無駄の少ない空調運転制御が可能であり、各部屋３０の快適性を損なうことなく、同時に省エネ運転を実現することができる。
【００４２】
なお、実施の形態１では、冷房運転時の場合における運転制御について説明したが、この内容に限定するものではなく、暖房運転時でも同様な運転制御を実行することができる。暖房運転の場合には、図５における室温変化が右肩下がりになる。このように、暖房運転時においても、快適性の向上及び省エネ運転の実現の両立を図ることができる。これは、以下の実施の形態２、３でも同様である。
【００４３】
実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の制御システム（以下、システムＢと称する）の構成の一例を概略的に示す概略構成図である。図９に基づいて、システムＢについて説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００４４】
図９では、システムＢにおける空調コントローラ４０で制御される１系統の空気調和機を例に図示している。システムＢで制御される空気調和機は、複数の部屋３０（空調対象空間）に設置された室内機３１と、それらの室内機３１に接続されている室外機３２（図９では１つ）で構成されている。つまり、システムＢは、１つの空調コントローラ４０で１系統の空気調和機を制御している。
【００４５】
システムＢのシステムＡとの違いは、室温を取得する手段が室内機３１の吸い込み温度計ではなく、外部温度計２０（外部温度計２０ａ〜２０ｃ）を用いていることである。外部温度計としては、リモコン温度計でも、外部室温計でも、その他室温を計測することができるものでどんなものでもよい。外部温度計２０を用いることで、室内の任意の場所に対して設定温度と室温との差から熱負荷を算出することができる。
【００４６】
したがって、システムＢによれば、システムＡと同様に、制御する部屋３０毎の設定温度と室温との差を小さくすることができ、空調コントローラ４０が制御する系（室内機３１、室外機３２）の全部において無駄の少ない運転制御が可能であり、各部屋３０の快適性を損なうことなく、同時に省エネ運転を実現することができる。
【００４７】
実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の制御システム（以下、システムＣと称する）の構成の一例を概略的に示す概略構成図である。図１０に基づいて、システムＣについて説明する。なお、実施の形態３では、実施の形態１又は実施の形態２との相違点を中心に説明し、実施の形態１及び実施の形態２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００４８】
システムＣのシステムＡ及びシステムＢとの違いは、複数の空調コントローラ４０を束ねる管理用システム５０を有していることである。つまり、システムＣは、複数系統の空気調和機を、それぞれを制御する空調コントローラ４０を介して管理、制御実行できるようにしたものである。
【００４９】
なお、図１０では、４台の空調コントローラ４０ａ〜４０ｄを管理用システム５０で管理するようにした状態を例に示している。また、空調コントローラ４０ａには室内機３１Ａ及び室外機３２Ａが接続され、空調コントローラ４０ｂには室内機３１Ｂ及び室外機３２Ｂが接続され、空調コントローラ４０ｃには室内機３１Ｃ及び室外機３２Ｃが接続され、空調コントローラ４０ｄには室内機３１Ｄ及び室外機３２Ｄが接続されている。室内機３１Ａ〜３１Ｄは、実施の形態１で説明した室内機３１と同様であり、室外機３２Ａ〜３２Ｄは、実施の形態１で説明した室外機３２と同様である。
【００５０】
管理用システム５０は、通信線（例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して各空調コントローラ４０と接続されている。管理用システム５０は、例えば各空調コントローラ４０と同じ建物内に設置されていてもよく、イーサネット（登録商標）内であれば異なる建物内に設置されていてもよい。つまり、管理用システム５０は、イーサネット（登録商標）を介して遠隔から各空調コントローラ４０に接続されていてもよい。なお、管理用システム５０と各空調コントローラ４０との接続をＬＡＮに限定するものではなく、無線で接続してもよいことは言うまでもない。
【００５１】
システムＣにおいては、複数の各空調コントローラ４０は、実施の形態１で説明した室内機コントローラ６から送信された補正運転内容を管理用システム５０に送信する。管理用システム５０は、接続されている系の全部における補正運転の許可又は否認を取り仕切る。すなわち、実施の形態１及び実施の形態２においては、空調コントローラ４０が制御する範囲内において補正運転の許可又は否認の判断を行っていたが、実施の形態３では、管理用システム５０が接続されている範囲内において補正運転の許可又は否認の判断を行うようにしている。
【００５２】
こうすることにより、複数の空気調和機の系が複数の空調コントローラ４０によって制御されている場合であっても、管理用システム５０が管理する系全体において、無駄の少ない運転制御が可能であり、各部屋３０の快適性を損なうことなく、同時に省エネ運転を実現することができる。なお、管理用システム５０は、各空調コントローラ４０を介して各室内機コントローラ６の記憶部４に保持されている熱負荷と補正運転内容について登録又は変更することが可能になっている。
【符号の説明】
【００５３】
１  機能部、２  検知部、３  演算処理部、４  記憶部、５  通信部、６  室内機コントローラ、２０  外部温度計、２０ａ  外部温度計、２０ｂ  外部温度計、２０ｃ  外部温度計、３０  部屋、３０ａ  部屋、３０ｂ  部屋、３０ｃ  部屋、３０ｄ  部屋、３１  室内機、３１Ａ  室内機、３１Ｂ  室内機、３１Ｃ  室内機、３１Ｄ  室内機、３１ａ  室内機、３１ｂ  室内機、３１ｃ  室内機、３１ｄ  室内機、３１ｅ  室内機、３１ｆ  室内機、３２  室外機、３２Ａ  室外機、３２Ｂ  室外機、３２Ｃ  室外機、３２Ｄ  室外機、４０  空調コントローラ、４０ａ  空調コントローラ、４０ｂ  空調コントローラ、４０ｃ  空調コントローラ、４０ｄ  空調コントローラ、５０  管理用システム、Ａ  空気調和機の制御システム、Ｂ  空気調和機の制御システム、Ｃ  空気調和機の制御システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年9月7日(2015.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る空気調和機の制御システムは、１系統又は複数系統の空気調和機の制御システムであって、前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度と設定されている設定温度との温度差が予め設定されている閾値よりも大きいとき、前記空調対象空間の熱負荷を算出し、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、許可した際、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る空気調和機の制御方法は、１系統の空気調和機の制御方法であって、前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、検知した前記空調対象空間の温度と設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、許可した際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る空気調和機の制御方法は、複数系統の空気調和機の制御方法であって、前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、検知した前記空調対象空間の温度と設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、各系統のそれぞれの空気調和機を制御するコントローラを束ねる管理用システムが全系統の空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、前記管理用システムにより許可された際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１系統又は複数系統の空気調和機の制御システムであって、
前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度と設定されている設定温度との温度差が予め設定されている閾値よりも大きいとき、前記空調対象空間の熱負荷を算出し、
前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、
前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、
許可した際、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行する
ことを特徴とする空気調和機の制御システム。
【請求項２】
前記空調対象空間の熱負荷は、
前記空気調和機を構成している室内機を停止させ、前記室内機の停止時から前記設定温度に到達するまでに要する時間に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項３】
前記補正運転内容は、
算出された前記空調対象空間の熱負荷と関連付けられて保持されている
ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項４】
前記補正運転内容には、
優先順位が付けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項５】
決定した前記補正運転内容を否認した際、
前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項６】
前記空調対象空間の温度は、
前記室内機の吸い込み温度を計測する吸い込み温度計、リモコンが保有するリモコン室温計、または、外部室温計が取得した温度により検知される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項７】
前記複数系統の空気調和機を制御するものであって、
各系統のそれぞれの空気調和機を制御するコントローラを束ねる管理用システムを備え、
前記管理用システムが、
全系統の空気調和機の全体の動作を考慮して、前記コントローラから送られる前記補正運転内容の許可又は否認を行う
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の空気調和機の制御システム。
【請求項８】
１系統の空気調和機の制御方法であって、
前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、
検知した前記空調対象空間の温度と設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、
前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、
前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、
前記空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、
許可した際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、
否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項９】
複数系統の空気調和機の制御方法であって、
前記空気調和機を構成している室内機によって空調される空調対象空間の温度を検知し、
検知した前記空調対象空間の温度と設定されている設定温度との温度差を予め設定されている閾値と比較し、
前記温度差が前記閾値よりも大きいときに、前記空調対象空間の熱負荷を算出するモードに移行し、
前記モードにおいて、前記熱負荷に基づいて前記室内機の運転状態を補正する補正運転内容を決定し、
各系統のそれぞれの空気調和機を制御するコントローラを束ねる管理用システムが全系統の空気調和機の全体の動作を考慮して、決定した前記補正運転内容を許可又は否認し、
前記管理用システムにより許可された際には、決定した前記補正運転内容に基づいて前記空気調和機の補正運転を実行し、
否認した際には、前記補正運転内容の優先順位を段階的に下げて、補正運転内容を再度決定する
ことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【国際調査報告】
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2014162509.tif 000014
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