(57)【要約】  表示制御装置（１００）は、目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得部（１０１）と、経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得部（１０２）と、エネルギー補給施設に関する情報を、複数設定された所定のエネルギー量で移動体が走行可能な範囲のそれぞれに存在する施設に区分して、表示部に表示させる表示制御部（１０３）と、を備える。表示制御部（１０３）は、エネルギー補給施設までの距離および／または移動体がエネルギー補給施設まで走行するのに必要なエネルギー消費量を、エネルギー補給施設のそれぞれについて表示させる。
2014162524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得部と、
前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得部と、
前記エネルギー補給施設に関する情報を、複数設定された所定のエネルギー量で移動体が走行可能な範囲のそれぞれに存在する施設に区分して、表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記エネルギー補給施設までの距離および／または前記移動体が前記エネルギー補給施設まで走行するのに必要なエネルギー消費量を、前記エネルギー補給施設のそれぞれについて表示させる、ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部が表示させている前記エネルギー補給施設のうちの少なくとも一つの選択を利用者から受け付ける受付部を更に有し、
前記第１取得部は、選択された前記エネルギー補給施設を経由する前記経路に関する情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、所定のエネルギー量で移動体が走行可能な前記範囲に複数の前記エネルギー補給施設が存在する場合には、所定の条件の適合順に表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記エネルギー補給施設に関する情報として、エネルギー補給施設の名称、エネルギー補給施設までの走行時間、満充電量に対する消費電力量の割合、支払料金、給電可能電力の種類、満空情報、エネルギー補給施設を含む目的地までの経路に対する走行距離、消費電力量、のうち一つ以上を表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
表示制御装置が実施する表示制御方法において、
目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得工程と、
前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得工程と、
前記エネルギー補給施設に関する情報を、複数設定された所定のエネルギー量で移動体が走行可能な範囲のそれぞれに存在する施設に区分して、表示部に表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目的地までの間の移動体へのエネルギー補給施設を表示する表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムに限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体の経路探索時には、現在位置とバッテリ残量に基づいて、現在位置を中心とした走行可能範囲と、当該範囲内に存在する給電ステーションを表示する。また、充電に要する時間、給電ステーションまで走行するのに要する時間等を考慮して、所要時間を最短にする経路を提示する技術がある（例えば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、走行可能範囲内に存在する複数の給電ステーションを表示することは可能であるが、実際の走行時に徐々に減るバッテリ容量に応じて適切な複数の給電ステーションを表示することはできない。利用者毎に充電タイミングの要望は異なる。ある利用者は、バッテリへの充電の手間や時間を考え、充電回数を減らすために、バッテリ容量が無くなる直前を充電タイミングとしたい要望がある。他の利用者は、目的地までの走行に支障がなくバッテリ切れを生じないように、バッテリ容量に余裕がある充電タイミングとしたい要望がある。従来は、これら異なる充電タイミングに適した給電ステーションを表示できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得部と、前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得部と、前記エネルギー補給施設に関する情報を、複数設定された所定のエネルギー量で移動体が走行可能な範囲のそれぞれに存在する施設に区分して、表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。【０００６】
また、請求項６の発明にかかる表示制御方法は、表示制御装置が実施する表示制御方法において、目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得工程と、前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得工程と、前記エネルギー補給施設に関する情報を、複数設定された所定のエネルギー量で移動体が走行可能な範囲のそれぞれに存在する施設に区分して、表示部に表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。【０００７】
また、請求項７の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項６に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる表示制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施例にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例（その１）を示す図である。
【図６】図６は、目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例（その２）を示す図である。
【図７−１】図７−１は、目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例（その３）を示す図である。
【図７−２】図７−２は、目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例（その３）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、表示制御装置は、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）車に搭載され、電気エネルギーをエネルギー補給施設により充電し、経路探索時にエネルギー補給施設の経由を考慮した推奨経路を含み経路探索する例を用いて説明する。なお、この発明は、ＥＶの電気エネルギー充電に限らずガソリン車におけるガソリン給油施設であっても同様に適用できる。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる表示制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。実施の形態にかかる表示制御装置１００は、第１取得部１０１と、第２取得部１０２と、表示制御部１０３とを含む。また、受付部１０４を備えてもよい。
【００１１】
第１取得部１０１は、移動体の目的地までの経路に関する情報を取得する。例えば、現在位置から目的地までの探索された経路を取得する。第２取得部１０２は、第１取得部１０１が取得した経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設（給電ステーション等）についての情報を取得する。
【００１２】
表示制御部１０３は、エネルギー補給施設に関する情報を、複数設定された所定のエネルギー量で移動体が走行可能な範囲（例えば、満充電エネルギー量に対する１０％毎）のそれぞれに存在する施設に区分して、表示部（不図示）に表示させる。
【００１３】
例えば、表示制御部１０３は、エネルギー補給施設に関する情報を、移動体が第１のエネルギー量（例えば、満充電エネルギー量に対する１０％）で走行可能な範囲に存在する第１のエネルギー補給施設に関する情報と、移動体が第２のエネルギー量（例えば、満充電エネルギー量に対する２０％、３０％、…１００％など）で走行可能な範囲に存在し第１のエネルギー補給施設とは異なる第２のエネルギー補給施設に関する情報とを、識別可能な表示態様で表示部に表示させる。
【００１４】
エネルギー量の表示は、消費エネルギー量とすれば、経路に沿って満充電エネルギー量に対する消費エネルギー量の例えば０％〜１００％まで１０％毎に区切り、この範囲に含まれるエネルギー補給施設を表示する。１００％は、例えば、満充電状態から走行して到達可能な地点である。また、バッテリ残量とすれば、経路に沿って例えば、満充電エネルギー量に対する残存エネルギー量の１００％〜０％まで表示させる。
【００１５】
経路に沿って表示とは、地図上の経路に沿って表示させてもよいが、例えば、表示画面の下部にエネルギー補給施設の表示領域を設けて、１０％毎の各領域にそれぞれ存在するエネルギー補給施設を表示する。
【００１６】
そして、この表示制御部１０３は、エネルギー補給施設までの距離と、移動体がエネルギー補給施設まで走行するのに必要なエネルギー消費量のいずれか、または双方を、エネルギー補給施設のそれぞれについて表示させる。
【００１７】
受付部１０４は、表示制御部１０３が表示させているエネルギー補給施設のうちの少なくとも一つの選択を利用者から受け付けることができる。この選択により、第１取得部１０１は、選択されたエネルギー補給施設を経由する経路に関する情報を取得する。なお、無充電でも走行可能な場合で利用者が充電を選択しない場合もあり、この場合は無充電の最少消費や最短時間、最短距離のルート情報を表示することになる。
【００１８】
第１取得部１０１が取得する、経路の探索手法について説明する。一般的な経路探索は、リンクおよびノードで表現されるネットワーク上の、最短経路探索アルゴリズムによって実現される。利用者が目的地を設定すると、最短経路探索アルゴリズムにより、出発地から目的地までの合計コストが最小となる経路を探索する。一般的な最短経路探索アルゴリズムとしては、Ａ*（エースター）探索アルゴリズム、ダイクストラ法、ワーシャル・フロイド法等がある。
【００１９】
経路探索部では、経路探索の条件（目的地、所要時間や所要距離等）、現在位置、車速、渋滞等の情報に基づき、探索を行う。この経路探索部は、記憶部等に格納されている道路データを読み出し、第一のノード（例えば現在位置）から第二のノード（例えば目的地）までの推奨経路をコストに基づいて決定する。
【００２０】
そして、経路探索部は、第一のノードから第二のノードまでの経路における累計コストである第一コスト（Σｃｏｓｔ１）と、経路のうち、エネルギー補給施設ノードＩＤが関連付けられていないノード間のコストの累計コストである第二コスト（Σｃｏｓｔ２）と、に基づいて、推奨経路を決定する。推奨経路は、例えば、第一コストと第二コストのそれぞれに対し所定の重み付けを行い、重み付けされた第一コストと第二コストとの和が最小となる経路を推奨経路として決定する。例えば、現在位置から目的地まで最短時間や最短距離の経路をそれぞれ推奨経路として求める。
【００２１】
記憶部には、ノードデータと、ノード間を連結するリンクデータと、リンク毎に設定されたコストデータとからなる道路リンクデータテーブルが記憶されている。そして、エネルギー補給施設の情報の取得により、各ノードには、最寄りのエネルギー補給施設（充電スポット）が位置するノードを示すエネルギー補給施設ノードの識別子（ノードＩＤ）が関連付けて記憶される。
【００２２】
これら経路探索部および記憶部は、表示制御装置１００が設けられる移動体に設けてもよいし、移動体の外部、例えば、サーバに設けられ、移動体との間の通信により表示制御装置１００が取得する構成としてもよい。
【００２３】
図２は、実施の形態１にかかる表示制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。表示制御装置１００は、第１取得部１０１により、移動体の目的地までの経路を取得する（ステップＳ２０１）。また、第２取得部１０２により、経路の周辺に存在するエネルギー補給施設の情報を取得する（ステップＳ２０２）。そして、表示制御部１０３により、エネルギー補給施設の情報を、所定のエネルギーの範囲毎に区分して表示する（ステップＳ２０３）。
【００２４】
上記実施の形態によれば、移動体が目的地まで移動する際の経路上に、エネルギー量毎にエネルギー補給施設の情報を表示させることができる。例えば、満充電エネルギー量に対する消費エネルギー量の０〜１０％のエネルギー量で移動可能な経路範囲にあるエネルギー補給施設を表示する。同様に、異なるエネルギー量、例えば、１０％〜２０％のエネルギー量で移動可能な経路範囲にある他のエネルギー補給施設を表示する。
【００２５】
これにより、利用者は目的地までの経路上において、エネルギー量（距離）毎に存在する複数のエネルギー補給施設を把握できるようになる。これにより、利用者は、どの程度エネルギー量を消費した状態となったときにどのエネルギー補給施設によりエネルギーを補給できるかを容易に知ることができるようになる。そして、利用者毎にエネルギー補給のタイミングが異なっても、各利用者に対して適切なエネルギー補給施設を表示案内できるようになる。
【実施例】
【００２６】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置３００を表示制御装置１００として、本発明を適用した場合の一例について説明する。【００２７】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスクドライブ３０４、磁気ディスク３０５、光ディスクドライブ３０６、光ディスク３０７、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、入力デバイス３１１、映像Ｉ／Ｆ３１２、ディスプレイ３１３、通信Ｉ／Ｆ３１４、ＧＰＳユニット３１５、各種センサ３１６、カメラ３１７を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。【００２８】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、表示制御プログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。【００２９】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、例えば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００３０】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどを用いることができる。【００３１】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データ、車両情報、道路情報、走行履歴などが挙げられる。地図データは、カーナビゲーションシステムにおいて経路探索するときに用いられ、建物、河川、地表面、エネルギー補給施設などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データ、道路の形状をリンクやノードなどであらわす道路形状データなどを含むベクタデータである。【００３２】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、例えば、車両のダッシュボード部などに設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。【００３３】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか一つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。【００３４】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、例えば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００３５】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、例えば、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。【００３６】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、例えば、カメラ３１７によって車両外部を撮影し、撮影した画像をＣＰＵ３０１において画像解析したり、映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力したりする。【００３７】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００およびＣＰＵ３０１のインターフェースとして機能する。ネットワークとして機能する通信網には、ＣＡＮやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車内通信網や、公衆回線網や携帯電話網、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。通信Ｉ／Ｆ３１４は、例えば、公衆回線用接続モジュールやＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）ユニット、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバなどである。【００３８】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、例えば、緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。【００３９】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。【００４０】
図１に示した表示制御装置１００は、上述したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。そして、このナビゲーション装置３００は、上述した経路探索部についてもＣＰＵ３０１のプログラム実行により経路探索を行う。【００４１】
（実施例の表示制御例）
図４は、実施例にかかるナビゲーション装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１の実行処理内容を示す。はじめに、ＣＰＵ３０１は、利用者により目的地設定を受け付ける（ステップＳ４０１）。この目的地設定により、ＣＰＵ３０１は、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ４０２）。この経路探索は、充電を考慮せずに、例えば目的地までの経路が最短時間となる経路を探索する。あるいは最短距離となる経路を探索する。つぎに、ＣＰＵ３０１は、探索された経路周囲の複数のエネルギー補給施設を検索する（ステップＳ４０３）。【００４２】
この後、ＣＰＵ３０１は、エネルギー補給施設を経由した目的地までの経路を探索し、エネルギー補給施設までの電力、経路全体の電力を計算する（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０４の処理は、全てのエネルギー補給施設を経由した経路について探索するものであり、画面表示等はしない（ＣＰＵ３０１が裏実行する）ものである。【００４３】
この後、ＣＰＵ３０１は、エネルギー補給施設までの電力により充電場所候補を分類し表示部に表示する（ステップＳ４０５）。この後、利用者の操作により、表示されているエネルギー補給施設を選択すると（ステップＳ４０６）、ＣＰＵ３０１は、選択したエネルギー補給施設を経由する経路を決定し、表示部に表示する（ステップＳ４０７）。【００４４】
（経路の消費エネルギー量の算出例）
ここで、上述した経路（目的地までのリンク間）の消費エネルギー量の算出例について説明しておく。下記例では、ＥＶ車における電力消費エネルギーの例である。ＣＰＵ３０１の経路探索部は、つぎの（１）式〜（４）式に示す消費エネルギー推定式のいずれかを用いて単位時間当たりの消費エネルギー量を算出し、車両がリンクを旅行時間で走行し終える際の消費エネルギー量を算出する。【００４５】
【数１】
2014162524.tif 000003
【００４６】
【数２】
2014162524.tif 000004
【００４７】
上記（１）式に示す消費エネルギー推定式は、加速時および走行時における単位時間当たりの消費エネルギーを推定する理論式である。ここで、εは正味熱効率、ηは総伝達効率である。移動体の加速度αと道路勾配θから重力の加速度ｇとの合計を合成加速度｜α｜とすると、合成加速度｜α｜が負の場合の消費エネルギー推定式は、上記（２）式であらわされる。すなわち、上記（２）式に示す消費エネルギー推定式は、減速時における単位時間当たりの消費エネルギーを推定する理論式である。このように、加減速時および走行時における単位時間当たりの消費エネルギー推定式は、走行抵抗と走行距離と正味モータ効率と伝達効率との積であらわされる。【００４８】
上記（１）式および（２）式において、右辺第１項は、電装品を含む前記移動体に配置された電子機器によって消費されるエネルギー消費量（第一情報）である。右辺第２項は、勾配成分によるエネルギー消費量（第四情報）および転がり抵抗成分によるエネルギー消費量（第三情報）である。右辺第３項は、空気抵抗成分によるエネルギー消費量（第三情報）である。また、（１）式の右辺第４項は、加速成分によるエネルギー消費量（第二情報）である。（２）式の右辺第４項は、減速成分によるエネルギー消費量（第二情報）である。【００４９】
上記（１）式および（２）式では、モータ効率と駆動効率は一定と見なしている。しかし、実際には、モータ効率および駆動効率はモータ回転数やトルクの影響により変動する。そこで、つぎの（３）式および（４）式に単位時間当たりの消費エネルギーを推定する実証式を示す。【００５０】
合成加速度｜α＋ｇ・ｓｉｎθ｜が正の場合の推定エネルギー消費量を算出する実証式、すなわち、加速時および走行時における単位時間当たりの推定エネルギー消費量を算出する実証式は、つぎの（３）式であらわされる。また、合成加速度｜α＋ｇ・ｓｉｎθ｜が負の場合の推定エネルギー消費量を算出する実証式、すなわち、減速時における単位時間当たりの推定エネルギー消費量を算出する実証式は、つぎの（４）式であらわされる。【００５１】
【数３】
2014162524.tif 000005
【００５２】
【数４】
2014162524.tif 000006
【００５３】
上記（３）式および（４）式において、係数ａ１，ａ２は、車両状況などに応じて設定される常数である。係数ｋ１，ｋ２，ｋ３は、加速時におけるエネルギー消費量に基づく変数である。また、速度Ｖ、加速度αとしており、その他の変数は、上記（１）式および（２）式と同様である。右辺第１項は、上記（１）式および（２）式の右辺第１項に相当する。【００５４】
また、上記（３）式および（４）式において、右辺第２項は、上記（１）式および（２）式の、右辺第２項の勾配抵抗成分のエネルギーと、右辺第４項の加速度抵抗成分のエネルギーとに相当する。右辺第３項は、上記（１）式および（２）式の、右辺第２項の転がり抵抗成分のエネルギーと、右辺第３項の空気抵抗成分のエネルギーに相当する。（４）式の右辺第２項のβは、位置エネルギーと運動エネルギーの回収分（以下、「回収率」とする）である。【００５５】
また、ナビゲーション装置３００は、上述したように車両がリンクを走行するのに要する旅行時間を算出し、車両がリンクを走行するときの平均速度および平均加速度を算出する。そして、ナビゲーション装置３００は、リンクにおける車両の平均速度および平均加速度を用いて、つぎの（５）式または（６）式に示す消費エネルギー推定式に基づいて、車両がリンクを旅行時間で走行し終える際の推定エネルギー消費量を算出してもよい。【００５６】
【数５】
2014162524.tif 000007
【００５７】
【数６】
2014162524.tif 000008
【００５８】
上記（５）式に示す消費エネルギー推定式は、車両が走行するリンクの高度差Δｈが正の場合の、リンクにおける推定エネルギー消費量を算出する理論式である。高度差Δｈが正の場合とは、車両が上り坂を走行している場合である。上記（６）式に示す消費エネルギー推定式は、車両が走行するリンクの高度差Δｈが負の場合の、リンクにおける推定エネルギー消費量を算出する理論式である。高度差Δｈが負の場合とは、車両が下り坂を走行している場合である。高度差がない場合は、上記（５）式に示す消費エネルギー推定式を用いるのが好ましい。【００５９】
上記（５）式および（６）式において、右辺第１項は、移動体に備えられた装備品により消費されるエネルギー消費量（第一情報）である。右辺第２項は、加速抵抗によるエネルギー消費量（第二情報）である。右辺第３項は、位置エネルギーとして消費されるエネルギー消費量である（第四情報）。上記（６）式の右辺第４項は、単位面積当たりに受ける空気抵抗および転がり抵抗（走行抵抗）によるエネルギー消費量（第三情報）である。【００６０】
ナビゲーション装置３００は、道路勾配が明らかでない場合、上記（１）式〜（６）式に示す消費エネルギー推定式の道路勾配θ＝０として車両の推定エネルギー消費量を算出してもよい。【００６１】
（目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例）
図５は、目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例（その１）を示す図である。表示制御装置１００は、表示画面５００上に、消費電力優先の経路探索により現在位置Ｓから目的地Ｇまでの経路を地図表示する。図５の表示例では、バッテリ満充電の電力量の１００％以下で（バッテリ切れになる前に）目的地Ｇに到達できる経路Ａを示す。【００６２】
そして、表示制御装置１００は、表示画面５００の上部（右上）には、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの総走行距離と、消費電力（消費エネルギー量）５０１の情報を表示する。また、表示画面５００の下部には、横一列に現在位置から目的地までの間における消費エネルギー量を複数の段階で表示する。【００６３】
図５の表示は、出発地におけるバッテリ残量が満充電（１００％）であった場合に、１０％毎に区切った１０段階であり、１０％ずつ消費する消費エネルギー量毎に区分５０２（５０２ａ〜５０２ｊ）を表示する。そして、各区分内に存在するエネルギー補給施設５０３（５０３ａ〜５０３ｊ）の候補の情報（施設名と、区分開始点からの消費電力）を表示する。【００６４】
そして、利用者の操作により、所望するエネルギー補給施設５０３（図示の例では、エネルギー補給施設５０３ｇ）を操作選択したとする。この場合、ＣＰＵ３０１は、このエネルギー補給施設５０３ｇに立ち寄った場合の経路を探索結果として表示出力する。表示画面５００上の経路Ａは、エネルギー補給施設５０３ｇに立ち寄った場合の経路に変更（図中点線）して表示する。これにより、利用者は、エネルギー補給施設５０３ｇを経由する場合、道が逸れる程度を地図上で容易に判断できる。【００６５】
図５の表示例において、一つの区分５０２（例えば、区分５０２ｃが示す消費エネルギーが２０％〜３０％の範囲）に複数のエネルギー補給施設５０３があるときには、縦方向に並べてこれら複数の候補となるエネルギー補給施設５０３を表示してもよい。【００６６】
また、図５の表示例では、１０％毎に異なる消費エネルギー量を区分としたが、現在のバッテリ残量そのものの値を表示してもよい。そして、目的地までに至る複数の段階（例えば１０段階）毎にバッテリ残量（予測値）を区分５０２により表示させ、各区分５０２に存在するエネルギー補給施設５０３を表示させてもよい。【００６７】
このほか、エネルギー補給施設５０３ｈについての現在の状態、例えば、エネルギー補給できない満車の表示５０３ｈａや、営業時間外を示す表示を併せて表示させてもよい。【００６８】
図６は、目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例（その２）を示す図である。図６の表示例では、バッテリ満充電の電力量の６０％以下で（バッテリ切れになる前に）目的地Ｇに到達できる経路Ａを示す。この場合、６０％までの区分５０２（５０２ａ〜５０２ｆ）までの表示だけを行う。【００６９】
また、図６に示す例では、エネルギー補給施設５０３（５０３ａ〜５０３ｆ）の候補の情報として、施設名と、区分開始点からの距離と、このエネルギー補給施設５０３を経由したときの総走行距離数および総消費エネルギー量を、それぞれ表示する。これにより、利用者は、どのエネルギー補給施設５０３を経由すれば総走行距離数（および総消費エネルギー量）を削減できるか容易に判断できる。【００７０】
図７−１および図７−２は、目的地までの経路およびエネルギー補給施設の表示例（その３）を示す図である。これらの表示例では、現在位置にてバッテリ満充電としても目的地Ｇに到達できない場合を示す。満充電に対し１５０％の消費エネルギー量が必要な場合の例について説明する。【００７１】
この場合、例えば図７−１に示す１画面目では、満充電にて到達できる範囲、すなわち、１００％までの区分５０２（５０２ａ〜５０２ｊ）までの表示だけを行う。対応して表示画面５００上において到達できない経路Ａについて所定の形態で表示させる（図中点線）。この後、表示切り替えにより、図７−２に示す２画面目では、１１０％〜１５０％までの区分５０２（５０２ｋ〜５０２ｏ）までの表示を行う。【００７２】
また、図７−１に示す区分５０２ｃ（２０％〜３０％の範囲内）のエネルギー補給施設５０３ｃにてエネルギー補給し、図７−２に示す区分５０２ｌ（１１０％〜１２０％の範囲内）のエネルギー補給施設５０３ｌにてエネルギー補給した例を示している。【００７３】
また、図７−１に示すように、区分５０２ｄにエネルギー補給施設５０３ｄがない場合、この区分５０２ｄ部分にエネルギー補給施設を表示せず、空白表示としている。【００７４】
このように、実施例では、目的地までの途中でのエネルギー補給にも対応することができ、現在位置にて満充電しても目的地に到達できない経路についてもエネルギー補給施設と共に表示することができる。【００７５】
以上説明した実施例では、現在地から目的地までの最適経路から一定範囲内にある複数のエネルギー補給施設を抽出し、各々のエネルギー補給施設への経路を探索し、電費予測式による消費電力を計算する。例えば、満充電電力量の１０％毎に区分した電力量で到達できる範囲毎に複数のエネルギー補給施設を分類し、それぞれの範囲毎のエネルギー補給施設を候補として、例えば予想消費電力量の情報とともに表示する。そして、利用者により選択されるエネルギー補給施設を通過する目的地までの経路を計算し、例えば走行距離、走行電力量等の情報とともに表示する。【００７６】
上記構成では、消費エネルギー量の区分を満充電電力量の１０％毎としたが、これに限らず、例えば、２０％毎としてもよく、区分の単位は表示画面のサイズや利用者の選択によって設定することができる。また、エネルギー補給施設の候補表示数が複数の場合、所定の条件により（例えば、推奨経路から近いエネルギー補給施設の順に）、予め定めた任意の数だけ表示したり、この条件に適合順にスクロールして全体を表示させてもよい。【００７７】
また、利用者がエネルギー補給施設の候補を、予め設定した優先項目順位で選択できるようにしてもよい（例えば、経営会社別、給電可能電力の種類別など）。また、エネルギー補給施設の候補に対し表示する情報は、エネルギー補給施設までの走行時間、走行距離、満充電量に対する消費電力量の割合、エネルギー補給施設の名称、支払料金、給電可能電力の種類、満空（空き）情報、エネルギー補給施設を含む目的地までの経路に対する走行距離、消費電力量、満充電量に対する消費電力量の割合等でもよい。また、経路に対して表示する情報は、充電時間を含む時間、平均速度、最高速度、最大高低差、右左折回数、信号数等がある。【００７８】
そして、上記構成によれば、複数のエネルギー補給施設が存在する経路において、利用者別の好みに応じたエネルギー補給施設を経由した走行経路を選択することができる。
１．早めに充電したい（例えば、エネルギー補給に慎重な場合、夜間走行、年末年始等）利用者
２．目的地近くで充電したい（例えば、到着地での電力量を大きくしたい）利用者
３．バッテリの充電電力量を一定範囲にしておきたい（バッテリ寿命のため）利用者
４．エネルギー補給施設が複数ある地域のスタンドを優先する（スタンドが混んでいた場合、他のポイントに変更したい）利用者
５．行きつけの充電スタンド、または系列の充電スタンドを探したい利用者
６．急速充電対応のエネルギー補給施設だけ選択したい（時間節約）利用者
７．幹線道路経路を選びたい（経路の道幅が大きい）利用者等があり、これら各利用者の要望に対応できるようになる。【００７９】
また、実施例では、経路案内をナビゲーション装置を用いて表示制御する構成について説明したが、他のスマートフォンなどの情報端末を用いて表示制御してもよい。【００８０】
（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、表示制御装置として単一機器のナビゲーション装置を用いる構成としたが、サーバと端末間を無線通信等によりデータ通信するシステム構成としてもよい。端末には、サーバに対し現在位置や目的地を無線通信等により伝える通信部と、表示部、音声出力部などを備える。また、サーバは、図１に示した表示制御部１００、および経路探索の機能を備え、実施の形態１に示した推奨経路の案内処理を行い、推奨経路の情報を端末に無線送信する。端末は、サーバから出力された推奨経路を表示部に表示出力する。端末としては、上記のスマートフォンやナビゲーション装置を用いることができる。【００８１】
以上説明したように、各実施の形態によれば、複数のエネルギー補給施設を、バッテリ容量との関係に応じて表示し、利用者の要望に応じて所望のエネルギー補給施設を選択したときの経路を表示することが可能となる。例えば、利用者が「バッテリに余裕があるうちに充電したい」という要望、および「極力バッテリが減った状態で充電したい」という要望にそれぞれ応じたエネルギー補給施設を選択し、このエネルギー補給施設を経由したときの目的地までの経路を表示できるようになる。【００８２】
なお、本実施の形態で説明した表示制御方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１００  表示制御装置
１０１  第１取得部
１０２  第２取得部
１０３  表示制御部
１０４  受付部
３００  ナビゲーション装置
【図１】
2014162524.tif 000009
【図２】
2014162524.tif 000010
【図３】
2014162524.tif 000011
【図４】
2014162524.tif 000012
【図５】
2014162524.tif 000013
【図６】
2014162524.tif 000014
【図７−１】
2014162524.tif 000015
【図７−２】
2014162524.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成27年9月10日(2015.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得部と、
前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得部と、
前記エネルギー補給施設に関する情報を、所定のエネルギー量で移動体が走行可能な複数の範囲に区切り、当該区切られたそれぞれの範囲に存在する施設として、表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記エネルギー補給施設までの距離を、前記エネルギー補給施設のそれぞれについて表示させる、ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記移動体が前記エネルギー補給施設まで走行するのに必要なエネルギー消費量を、前記エネルギー補給施設のそれぞれについて表示させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部が表示させている前記エネルギー補給施設のうちの少なくとも一つの選択を利用者から受け付ける受付部を更に有し、
前記第１取得部は、選択された前記エネルギー補給施設を経由する場合の変更経路に関する情報を取得する、ことを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、所定のエネルギー量で移動体が走行可能な前記範囲に複数の前記エネルギー補給施設が存在する場合には、所定の条件の適合順に表示させる、ことを特徴とする請求項１から４いずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記エネルギー補給施設に関する情報として、エネルギー補給施設の名称、エネルギー補給施設までの走行時間、満充電量に対する消費電力量の割合、支払料金、給電可能電力の種類、満空情報、エネルギー補給施設を含む目的地までの経路に対する走行距離、消費電力量、のうち一つ以上を表示させることを特徴とする請求項１から５いずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
表示制御装置が実施する表示制御方法において、
目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得工程と、
前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得工程と、
前記エネルギー補給施設に関する情報を、所定のエネルギー量で移動体が走行可能な複数の範囲に区切り、当該区切られたそれぞれの範囲に存在する施設として、表示部に表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得部と、前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得部と、前記エネルギー補給施設に関する情報を、所定のエネルギー量で移動体が走行可能な複数の範囲に区切り、当該区切られたそれぞれの範囲に存在する施設として、表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、請求項７の発明にかかる表示制御方法は、表示制御装置が実施する表示制御方法において、目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得工程と、前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設についての情報を取得する第２取得工程と、前記エネルギー補給施設に関する情報を、所定のエネルギー量で移動体が走行可能な複数の範囲に区切り、当該区切られたそれぞれの範囲に存在する施設として、表示部に表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、請求項８の発明にかかる表示制御プログラムは、請求項７に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月7日(2016.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得部と、
前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設に関する情報を取得する第２取得部と、
前記目的地までの消費エネルギー量を所定区分毎に区切り、それぞれの区分に相当する前記経路周辺の前記エネルギー補給施設に関する情報を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記消費エネルギー量を、前記区分がそれぞれ一定の大きさとなるように区切ることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記エネルギー補給施設までの距離、または、前記移動体が前記エネルギー補給施設まで走行するのに必要なエネルギー消費量の少なくとも一つに含まれる前記エネルギー補給施設に関する情報を表示させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部が表示させている前記エネルギー補給施設のうちの少なくとも一つの選択を利用者から受け付ける受付部を更に有し、
前記第１取得部は、選択された前記エネルギー補給施設を経由する場合の変更経路に関する情報を取得する、ことを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、所定のエネルギー量で移動体が走行可能な前記範囲に複数の前記エネルギー補給施設が存在する場合には、前記エネルギー補給施設に関する情報を所定の条件の適合順に表示させる、ことを特徴とする請求項１から４いずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記エネルギー補給施設に関する情報として、エネルギー補給施設の名称、エネルギー補給施設までの走行時間、満充電量に対する消費電力量の割合、支払料金、給電可能電力の種類、満空情報、エネルギー補給施設を含む目的地までの経路に対する走行距離、消費電力量、のうち一つ以上を表示させることを特徴とする請求項１から５いずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
表示制御装置が実施する表示制御方法において、
目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得工程と、
前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設に関する情報を取得する第２取得工程と、
前記目的地までの消費エネルギー量を所定区分毎に区切り、それぞれの区分に相当する前記経路周辺の前記エネルギー補給施設に関する情報を表示部に表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示制御装置は、目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得部と、前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設に関する情報を取得する第２取得部と、前記目的地までの消費エネルギー量を所定区分毎に区切り、それぞれの区分に相当する前記経路周辺の前記エネルギー補給施設に関する情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、請求項７の発明にかかる表示制御方法は、表示制御装置が実施する表示制御方法において、目的地までの経路に関する情報を取得する第１取得工程と、前記経路の周辺に存在し、移動体にエネルギーを補給するエネルギー補給施設に関する情報を取得する第２取得工程と、前記目的地までの消費エネルギー量を所定区分毎に区切り、それぞれの区分に相当する前記経路周辺の前記エネルギー補給施設に関する情報を表示部に表示させる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【国際調査報告】
2014162524.tif 000017
2014162524.tif 000018
2014162524.tif 000019
2014162524.tif 000020
2014162524.tif 000021
2014162524.tif 000022