(57)【要約】内視鏡により得られる内視鏡画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさや観察対象部位の範囲の大きさを術者が望むように変更できる内視鏡用外科手術装置を提供する。内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管は、内視鏡１００と処置具２００とを連動させて進退移動させる連動部材であるスライダ４００を備える。スライダ４００は、内視鏡１００及び処置具２００のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡及び処置具のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する。プロセッサ装置１０８の画像処理部１５２（ズーム手段）は、内視鏡１００からの内視鏡画像のズーム倍率をフットスイッチ１５６の操作に基づき電子ズームにより変更する。一方、スライダ４００の不感帯領域では、処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置に応じてフットスイッチ１５６によるズーム操作の有効及び無効が切り替えられる。
2016052543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に撮像素子が配設された内視鏡と、先端に処置部を有する処置具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記内視鏡及び前記処置具を前記体腔内に案内する外套管と、前記内視鏡に接続される制御装置と、を備える内視鏡用外科手術装置において、
前記外套管は、
先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記内視鏡が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記処置具が進退自在に挿通される処置具挿通路と、
前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡に連結される内視鏡連結部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具に連結される処置具連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材であって、前記外套管本体の長手軸方向に関して、前記内視鏡の先端が前記処置具の先端に最も近接したときの前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を第１位置とし、前記内視鏡の先端が前記処置具の先端から最も離間したときの前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を第２位置としたとき、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第１位置と前記第２位置との間で変化しながら前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置が変化する不感帯領域と、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を前記第１位置又は前記第２位置としたまま前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置が変化しない感帯領域とを有する連動部材と、を備え、
前記内視鏡又は前記制御装置は、
前記撮像素子により撮像される内視鏡画像のズーム倍率を変更するズーム手段と、
前記内視鏡又は前記制御装置に設けられ、前記ズーム手段を操作するズーム操作手段と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
前記外套管本体の長手軸方向に関して前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作の有効及び無効を切り替える切替手段と、
を備える内視鏡用外科手術装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を検出することにより、前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置を検出する請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第１位置との距離よりも前記第２位置との距離が短い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を有効とし、かつ前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第２位置との距離よりも前記第１位置との距離が近い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を無効とする請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第２位置との距離よりも前記第１位置との距離が短い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を有効とし、かつ前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第１位置との距離よりも前記第２位置との距離が近い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を無効とする請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項５】
前記ズーム手段は、光学ズーム及び電子ズームの少なくとも一方により前記ズーム倍率を変更する請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項６】
前記ズーム操作手段は、前記内視鏡画像を拡大させる第１操作スイッチと、前記内視鏡画像を縮小させる第２操作スイッチとを有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項７】
前記ズーム手段は、前記第１操作スイッチ又は前記第２操作スイッチが連続的に操作されている間、前記ズーム倍率を連続的に変化させる請求項６に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項８】
前記ズーム操作手段はフットスイッチである請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用外科手術装置に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。【０００３】
一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。【０００４】
このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。【０００５】
これに対し、本願出願人は、内視鏡と処置具が外套管で組み合わされ、処置具を進退移動させるとそれに連動して内視鏡も進退移動する技術を提案している（特許文献１参照）。具体的には、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に進退自在であって内視鏡連結部と処置具連結部とを有する連動部材が設けられる。その連動部材の各連結部により、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で保持され、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する。これにより、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。【０００６】
また、特許文献１において本願出願人は、連動部材において、内視鏡及び処置具の連結に遊びを設け、内視鏡又は処置具の小振幅の移動に対しては連動しないようにする構成を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１７６１６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、本願出願人が特許文献１により提案した技術では、内視鏡又は処置具の進退移動に対して連動部材の遊びにより処置具の先端に対する内視鏡の先端の相対位置が変化する。これに伴い、内視鏡の観察部により取得した内視鏡画像に映り込む処置具の先端部位や病変部などの観察対象部位の画像の大きさや内視鏡画像に映り込む観察対象部位の範囲の大きさが変化する。術者によっては、このような変化を望まないことが想定され得る。【０００９】
また、内視鏡画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさや観察対象部位の範囲の大きさを術者が状況に応じて変更できるようにすることが望まれる。【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡により得られる内視鏡画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさや観察対象部位の範囲の大きさを術者が望むように変更できる内視鏡用外科手術装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、先端に撮像素子が配設された内視鏡と、先端に処置部を有する処置具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され内視鏡及び処置具を体腔内に案内する外套管と、内視鏡に接続される制御装置と、を備える内視鏡用外科手術装置において、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具が進退自在に挿通される処置具挿通路と、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡に連結される内視鏡連結部と、処置具挿通路に挿通された処置具に連結される処置具連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材であって、外套管本体の長手軸方向に関して、内視鏡の先端が処置具の先端に最も近接したときの処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置を第１位置とし、内視鏡の先端が処置具の先端から最も離間したときの処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置を第２位置としたとき、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第１位置と第２位置との間で変化しながら処置具の先端に対する内視鏡の先端の相対位置が変化する不感帯領域と、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置を第１位置又は第２位置としたまま処置具の先端に対する内視鏡の先端の相対位置が変化しない感帯領域とを有する連動部材と、を備え、内視鏡又は制御装置は、撮像素子により撮像される内視鏡画像のズーム倍率を変更するズーム手段と、内視鏡又は制御装置に設けられ、ズーム手段を操作するズーム操作手段と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管本体の長手軸方向に関して処置具の先端に対する内視鏡の先端の相対位置を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づき、ズーム操作手段によるズーム手段の操作の有効及び無効を切り替える切替手段と、を備える。【００１２】
本発明によれば、ズーム操作手段を操作してズーム手段により内視鏡画像のズーム倍率を変更することにより、内視鏡により得られる内視鏡画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさや観察対象部位の範囲の大きさを術者が望むように変更することができる。また、検出手段により検出された処置具の先端に対する内視鏡の先端の相対位置に基づいてズーム手段の操作を無効にする切替手段を設けたことにより、意図せずしてズーム操作手段を操作してしまうことを防止できる。【００１３】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、外套管本体の長手軸方向に関して、内視鏡の先端が処置具の先端に最も近接したときの処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置を第１位置とし、内視鏡の先端が処置具の先端から最も離間したときの処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置を第２位置としたとき、連動部材は、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置を第１位置と第２位置との間で変化させ、検出手段は、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置を検出することにより、処置具の先端に対する内視鏡の先端の相対位置を検出する態様とすることができる。【００１４】
本態様は、外套管本体の長手軸方向に関して処置具の先端に対する内視鏡の先端の相対位置を検出する検出手段の一形態である。検出手段を例えば連結部材に設置することで簡易に実現できる。【００１５】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、切替手段は、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第１位置との距離よりも第２位置との距離が短い場合には、ズーム操作手段によるズーム手段の操作を有効とし、かつ処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第２位置との距離よりも第１位置との距離が近い場合には、ズーム操作手段によるズーム手段の操作を無効とする態様とすることができる。【００１６】
本態様によれば、連動部材の不感帯領域において、処置具を前進させることにより、又は内視鏡を後退させることにより、ズーム操作手段によるズーム手段の操作を行って内視鏡画像のズーム倍率を変更することができる。また、処置具を後退させることにより、又は内視鏡を前進させることにより、ズーム操作手段によりズーム手段の操作を行っても内視鏡画像のズーム倍率が変更しない状態となる。【００１７】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、切替手段は、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第２位置との距離よりも第１位置との距離が短い場合には、ズーム操作手段によるズーム手段の操作を有効とし、かつ処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第１位置との距離よりも第２位置との距離が近い場合には、ズーム操作手段によるズーム手段の操作を無効とする態様とすることができる。【００１８】
本態様によれば、連動部材の不感帯領域において、処置具を後退させることにより、又は内視鏡を前進させることにより、ズーム操作手段によるズーム手段の操作を行って内視鏡画像のズーム倍率を変更することができる。また、処置具を前進させることにより、又は内視鏡を後退させることにより、ズーム操作手段によりズーム手段の操作を行っても内視鏡画像のズーム倍率が変更しない状態となる。【００１９】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ズーム手段は、光学ズーム及び電子ズームの少なくとも一方によりズーム倍率を変更する態様とすることができる。【００２０】
本態様のように内視鏡画像のズーム倍率の変更は、光学ズームによるものでもよいし、電子ズームによるものでもよい。【００２１】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ズーム操作手段は、内視鏡画像を拡大させる第１操作スイッチと、内視鏡画像を縮小させる第２操作スイッチとを有する態様とすることができる。【００２２】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ズーム手段は、第１操作スイッチ又は第２操作スイッチが連続的に操作されている間、ズーム倍率を連続的に変化させる態様とすることができる。【００２３】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ズーム操作手段はフットスイッチである態様とすることができる。【００２４】
本態様によれば、手を使わずに内視鏡画像のズーム倍率を変更することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、内視鏡により得られる内視鏡画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさや観察対象部位の範囲の大きさを術者が望むように変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。
【図２】図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。
【図３】図３は、外套管に外装管を被嵌した状態を示した斜視図である。
【図４】図４は、外套管を示した外観斜視図である。
【図５】図５は、外套管の内部構造を示した断面図である。
【図６】図６は、図５の一部を拡大して示した拡大断面図である。
【図７】図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図８】図８は、スライダ（連動部材）を後左上方向から示した斜視図である。
【図９】図９は、スライダ（連動部材）を後右上方向から示した斜視図である。
【図１０】図１０は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。
【図１１】図１１は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。
【図１２】図１２は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。
【図１３】図１３は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部を処置する際の操作の様子を示した説明図である。
【図１４】図１４は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部を処置する際の操作の様子を示した説明図である。
【図１５】図１５は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部を処置する際の操作の様子を示した説明図である。
【図１６】図１６は、内視鏡用外科手術装置におけるズームシステムの全体構成図である。
【図１７】図１７は、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第１位置のときの状態を示した図である。
【図１８】図１８は、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第２位置のときの状態を示した図である。
【図１９】図１９は、スライダ本体に対するスリーブの現在位置を横軸上に表した図である。
【図２０】図２０は、切替手段としての制御部の処理に関する他の形態の説明に使用した説明図であって、スライダ本体に対するスリーブの現在位置を横軸上に表した図である。
【図２１】図２１は、処置具連結部に対する内視鏡連結部の相対位置が第１位置のときの状態を示した図であって、ズーム倍率を減少させたときの様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。
【００２８】
図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、外套管３００に被嵌される外装管５００と、を備える。
【００２９】
内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部１０２」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。
【００３０】
ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。
【００３１】
このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介して制御装置であるプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。
【００３２】
図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。
【００３３】
観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が配設されている。この固体撮像素子に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。
【００３４】
図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。
【００３５】
また、図１に示すように内視鏡１００のケーブル部１０４には、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を引っ掛けて内視鏡１００の前後方向への進退操作を行うための進退操作部１３０が設けられる。
【００３６】
進退操作部１３０は、処置具２００の操作部２０４に隣接した位置に配置され、同一構成の例えば３つの引掛部１３２を有する。各引掛部１３２は、弾性材料（例えばゴム材料）により円環状（リング状）に形成され、人差し指を貫入することができる大きさの開口を有する。
【００３７】
これによって、術者は、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を、進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２に貫入して内視鏡１００の進退操作を行うことができ、右手のみによって処置具２００の操作と内視鏡１００の進退操作とを容易に行うことができる。なお、内視鏡１００は進退操作部１３０を備えていなくてもよく、進退操作部１３０の詳細な説明は省略する。
【００３８】
図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部２０２」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。
【００３９】
処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。
【００４０】
処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。
【００４１】
なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波デバイス、吸引器などの他の処置具であってもよい。
【００４２】
図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内する。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備える。これにより、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な内視鏡画像を得ることを可能にしている。外套管３００の構成、作用の詳細については後述する。
【００４３】
図１に示す外装管５００は、筒状に形成されており、図３に示すように外套管３００（後述の外套管長筒体３２０）の外周面に被嵌（外装）されて固定される。詳細な説明は省略するが、外装管５００の外周部には、周方向に沿った横溝５２０が多数設けられ、かつ、軸方向に沿った縦溝５０４が周方向の例えば４箇所に設けられる。
【００４４】
これにより、外套管３００を外装管５００と共に体壁に刺入した状態において、外装管５００の多数の横溝５２０が体壁に対する外装管５００の進退移動を規制し、外装管５００の４箇所の縦溝が体壁に対する外装管５００の周方向（基準軸３００ａ周り）の回転を規制する。したがって、外装管５００に固定された外套管３００の体壁に対する意図しない回転や進退移動が防止される。
【００４５】
即ち、外套管３００（外套管長筒体３２０）を体壁に刺入した後に、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを外套管３００に挿通させて処置具２００の操作などを行っている際に、外套管３００が体壁に対して意図せずに基準軸３００ａ周り（軸周り）に回転したり、基準軸３００ａ方向（軸方向）に進退移動したりしてしまうと、内視鏡挿入部１０２の先端の位置が変動して観察視野が意図せずに変動してしまうという問題がある。外装管５００は、このような観察視野の意図しない変動を防止する。
【００４６】
図４は、外套管３００を示した外観斜視図である。
【００４７】
同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円筒状の形状を有し、その中心軸である長手軸を示す基準軸３００ａに平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。
【００４８】
内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行し、基準軸３００ａとも平行する。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２の中心軸と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。
【００４９】
なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。
【００５０】
外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する基端開口である第１基端開口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する基端開口である第２基端開口３１４が設けられる。
【００５１】
外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す先端開口である第１先端開口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す先端開口である第２先端開口３１６とが設けられる。
【００５２】
図５は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した（基準軸３００ａに沿って左右方向に切断した）断面を示す。
【００５３】
同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管長筒体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置される連動部材の一形態であるスライダ４００と、を有する。
【００５４】
外套管長筒体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管長筒体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。
【００５５】
空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。
【００５６】
基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管長筒体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の第１基端開口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の第２基端開口３１４に相当する。
【００５７】
また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
【００５８】
先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の第１先端開口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が第２先端開口３１６に相当する。
【００５９】
なお、以上の外套管長筒体３２０、基端キャップ３４０、及び先端キャップ３６０は、外套管３００の外套管本体を構成する構成部材の一形態を示し、外套管本体は、以上の構成に限らない。例えば、外套管長筒体３２０と基端キャップ３４０、又は、外套管長筒体３２０と先端キャップ３６０とは、一体形成されたものでもよく、また、全体が一体形成されたものでもよい。
【００６０】
また、外套管本体は、次のような構成であればよい。
【００６１】
即ち、外套管本体は、先端と基端と長手軸とを有し、外套管本体の先端に設けられる上述の第１先端開口３１２及び第２先端開口３１６に相当する第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる上述の第１基端開口３１０及び第２基端開口３１４に相当する第１基端開口及び第２基端開口とを備える。そして、外套管本体は、外套管本体の長手軸に沿って設けられる上述の内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８に相当する内視鏡挿通路及び処置具挿通路であって、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡１００が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具２００が進退自在に挿通される処置具挿通路と、を備えるものであればよい。
【００６２】
スライダ４００は、外套管長筒体３２０内（空洞部３２４）に収容され、基準軸３００ａ方向に進退自在に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。スライダ４００は、不感帯領域では外套管３００の基準軸３００ａ方向に関して処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置を変化させない。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。
【００６３】
図６は、図５においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【００６４】
また、図８及び図９は、各々、スライダ４００を後左上方向及び後右上方向から示した斜視図である。
【００６５】
これらの図に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２を有する。図７に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４（図８及び図９参照）及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。
【００６６】
一方、外套管長筒体３２０内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された図７に示す左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。
【００６７】
スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、外套管長筒体３２０内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。
【００６８】
これにより、スライダ４００は、外套管長筒体３２０内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態（少なくとも基準軸３００ａ周りの回転が不能な状態）で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。
【００６９】
なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管長筒体３２０内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管長筒体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。
【００７０】
また、スライダ４００は、図５に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する左側の内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する右側の処置具連結部４２２とを有する。
【００７１】
スライダ本体４０２の左側に設けられた内視鏡連結部４２０は、外套管長筒体３２０内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保する。また、内視鏡連結部４２０は、図６のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図７、図８及び図９参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。
【００７２】
圧接部材４２６は、図７、図８に示すように弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成され、図８のようにスライダ本体４０２の左側面４３１に形成された開口４３０からスライダ本体４０２の貫通孔４２４と同軸上となる位置まで嵌入されてスライダ本体４０２に固定される。
【００７３】
これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図６のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。これにより、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。
【００７４】
そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。
【００７５】
なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。
【００７６】
図５のようにスライダ本体４０２の右側に設けられた処置具連結部４２２は、図６に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（図７及び図９参照）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。
【００７７】
スリーブ４４０は、図７に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体４４４（枠体）と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により円筒状に形成されている。
【００７８】
これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図６のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図７の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。これにより、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。
【００７９】
そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。
【００８０】
また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。
【００８１】
なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。
【００８２】
一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図７及び図９に示すように、外套管長筒体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管長筒体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。
【００８３】
また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図６及び図９に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。
【００８４】
これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。
【００８５】
したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端とし、端縁部４６８の当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。
【００８６】
以上のように構成されたスライダ４００の作用について、内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作と共に説明する。
【００８７】
まず、図１３の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着したものとする。このとき、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具挿入部２０２はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されている。なお、図１３及び以下で示す図１４では外装管５００を図示していないが、外套管３００には図３に示したように外装管５００が被嵌される。ただし、外装管５００を被嵌しないで外套管３００を使用することも可能である。また、内視鏡１００の進退操作部１３０についても図では省略している。
【００８８】
そして、図１３の（Ａ）部の状態が、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に前進させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達するまでの処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ｂ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の不感帯領域での進退操作となる。
【００８９】
同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に後退させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達するまでの処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１３の（Ｃ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の不感帯領域での後退操作となる。
【００９０】
したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に内視鏡画像として表示される処置具２００の先端部位や病変部等の観察対象部位の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象部位の画像の大きさが変動してしまうのを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した内視鏡画像を得ることができる。
【００９１】
一方、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１１に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が前進移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して前進移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した後の処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ａ）部と同じ状態を示した図１４の（Ａ）部の状態と比べ、図１４の（Ｂ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の感帯領域での前進操作となる。
【００９２】
同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１２に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が後退移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して後退移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した後の処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の感帯領域での後退操作となる。
【００９３】
したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される内視鏡画像に映り込む観察対象部位の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて内視鏡画像に映り込む処置具２００の先端部位以外の観察対象部位の画像の大きさ及び観察対象部位の範囲の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。
【００９４】
以上のように、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作したとき、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が大きい場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具２００の先端部位を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。
【００９５】
また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、内視鏡画像が不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した内視鏡画像を提供することができる。
【００９６】
続いて、内視鏡１００の進退操作部１３０を用いたスライダ４００の不感帯領域での内視鏡１００の進退操作について説明する。
【００９７】
図１５の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１３の（Ａ）部及び図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。
【００９８】
この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を内視鏡１００の進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２（図では１つみ示す）の開口に貫入し、その人差し指を前方に動かすと、内視鏡１００が前進移動する。スライダ４００中のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での内視鏡１００の前進移動に対しては、図１５の（Ｂ）部に示すように処置具２００が静止した状態で内視鏡１００のみが前進移動する。
【００９９】
同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を内視鏡１００の進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２の開口に貫入し、その人差し指を後方に動かすと、内視鏡１００が後退移動する。スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での内視鏡１００の後退移動に対しては、図１５の（Ｃ）部に示すように処置具２００が静止した状態で内視鏡１００のみが後退移動する。
【０１００】
したがって、このような内視鏡１００の進退操作によって、処置具２００を進退移動させることなく、内視鏡１００の先端（先端面１１４）の位置を進退移動させることができる。よって、内視鏡１００の視野（内視鏡画像に映り込む観察対象部位の範囲）のみを変化させることができる。即ち、モニタ１１２に表示される（内視鏡画像に映り込む）観察対象部位の画像及び観察対象部位の範囲を拡大又は縮小することができる。
【０１０１】
次に、上記内視鏡用外科手術装置１０におけるズームシステムについて説明する。
【０１０２】
図１６は、上記内視鏡用外科手術装置１０におけるズームシステムの全体構成図である。同図に示すように、ズームシステムは、上述のように外套管３００に内視鏡挿通路３０６（図４、図５等参照）に挿通されてスライダ４００のスライダ本体４０２に圧接部材４２６（図６等参照）を介して連結された内視鏡１００と、スライダ４００に設けられた検出手段１６０と、内視鏡１００にケーブル部１０４を介して接続されたプロセッサ装置１０８（図１参照）と、プロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２と、プロセッサ装置１０８に接続されたフットスイッチ１５６等から構成される。
【０１０３】
内視鏡１００には、先端部に観察部の構成要素として、上述のように固体撮像素子１１７（以下、単に「撮像素子１１７」という）を有しており、観察窓１１６（図２参照）を介して観察される観察対象部位の画像が撮像素子１１７により撮像されて、その画像が内視鏡画像としてプロセッサ装置１０８に与えられる。
【０１０４】
プロセッサ装置１０８は、制御部１５０、画像処理部１５２、及び表示制御部１５４を備える。
【０１０５】
画像処理部１５２は、電子ズームの処理を実施するズーム手段を具備しており、後述のように制御部１５０から与えられる指示に従って内視鏡１００から内視鏡画像として与えられた元画像に電子ズームの処理を施して内視鏡画像（出力画像）のズーム倍率を変更する。
【０１０６】
ここで、電子ズームとは、内視鏡１００により与えられた元画像から一部の範囲の画像を出力画像として切り取り、その出力画像を規定の画像サイズに拡大し、また、元画像から出力画像を切り取る範囲を拡大又は縮小することで、出力画像のズーム倍率を変更（内視鏡画像を拡大又は縮小）する処理を示す。
【０１０７】
画像処理部１５２は、このような電子ズームの処理を施して得た内視鏡画像（出力画像）を表示制御部１５４に与える。
【０１０８】
表示制御部１５４は、画像処理部１５２から内視鏡画像として与えられた出力画像を表示用の信号形式に変換してモニタ１１２に出力する。これによって、モニタ１１２に電子ズームの処理が施された内視鏡画像（出力画像）が表示される。
【０１０９】
スライダ４００に設けられた検出手段１６０は、外套管３００の基準軸３００ａ方向（図５等参照）に関して、処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置を示す情報として、スライダ４００における処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置を検出する検出手段である。そして更に、内視鏡連結部４２０の位置は、内視鏡挿入部１０２に上述の圧接部材４２６を介して連結されるスライダ本体４０２の位置に相当し、処置具連結部４２２の位置は、処置具挿入部２０２に上述の圧接部材４４６を介して連結されるスリーブ４４０の位置に相当する。したがって、検出手段１６０は、スライダ４００における処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置を示す情報として、スライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の基準軸３００ａ方向の位置を検出する。なお、以下において、各部材に関して単に位置という場合には、基準軸３００ａ方向に関する位置をいうものとする。
【０１１０】
検出手段１６０は、例えば、図１６に示すように、スライダ本体４０２に設置された抵抗体１６０ａと、スリーブ４４０に設置された摺動子１６０ｂとを有する。抵抗体１６０ａは、例えば、スライダ本体４０２のガイド面４６２（図９参照）に基準軸３００ａ方向に沿って設置される。摺動子１６０ｂは、例えば、スリーブ４４０の外周面に設置されて、摺動子１６０ｂが抵抗体１６０ａの一点を接点として摺動可能に接触する。スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が上述のようにその移動可能範囲内で移動すると、摺動子１６０ｂが抵抗体１６０ａに接触する接点の位置が移動する。
【０１１１】
この検出手段１６０の抵抗体１６０ａと摺動子１６０ｂは、プロセッサ装置１０８の制御部１５０に接続されており、抵抗体１６０ａには、制御部１５０から出力される一定の電圧が印加される。これにより、抵抗体１６０ａの両端には一定の電位差が生じており、摺動子１６０ｂから制御部１５０には、抵抗体１６０ａと摺動子１６０ｂとの接点の位置に応じた電圧値の検出信号が与えられる。制御部１５０は、摺動子１６０ｂから与えられる検出信号の電圧値に基づいて、スライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の位置を検出する。
【０１１２】
なお、検出手段１６０は本実施の形態の構成のものに限らず、外套管３００の基準軸３００ａ方向に関して、処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置を示す情報を検出できるものであればよい。例えば、画像処理部１５２において内視鏡画像に映る処置具２００の映り方を画像処理により検出して、その映り方に基づいて処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置を検出することもできる。
【０１１３】
フットスイッチ１５６は、例えば、術者が足で画像処理部１５２におけるズーム手段（電子ズーム）を操作するズーム操作手段であり、操作（押下操作）が行われているときにオン、その操作が行われていないときにオフに切り替わる第１操作スイッチである拡大スイッチ１５６ａ及び第２操作スイッチである縮小スイッチ１５６ｂを有する。拡大スイッチ１５６ａは内視鏡画像を拡大するスイッチであり、縮小スイッチ１５６ｂは内視鏡画像を縮小するスイッチである。これらの拡大スイッチ１５６ａ及び縮小スイッチ１５６ｂのオン／オフ状態を示す操作信号は、プロセッサ装置１０８の制御部１５０に与えられる。なお、ズーム操作手段は、フットスイッチ１５６に限らず、内視鏡１００に設けられたズーム操作手段であってもよく、任意の位置に配設されて任意の方法で操作されるものとすることができる。
【０１１４】
制御部１５０は、フットスイッチ１５６から与えられた操作信号に基づいて、画像処理部１５２に対してズーム倍率を指示する。画像処理部１５２は、制御部１５０から指示されたズーム倍率となるように、内視鏡１００から与えられた内視鏡画像のズーム倍率を変更する。
【０１１５】
例えば、拡大スイッチ１５６ａが連続的に操作されている間、制御部１５０には、拡大スイッチ１５６ａがオン状態であることを示す操作信号が連続的に与えられる。このとき、制御部１５０は、画像処理部１５２に指示するズーム倍率を連続的に増加させる。これにより、画像処理部１５２において出力画像のズーム倍率が連続的に増加し、出力画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさが連続的に拡大され、かつ、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲の大きさが連続的に縮小される。
【０１１６】
同様に、縮小スイッチ１５６ｂが連続的に操作されている間、制御部１５０には、縮小スイッチ１５６ｂがオン状態であることを示す操作信号が連続的に与えられる。このと、制御部１５０は、画像処理部１５２に指示するズーム倍率を連続的に減少させる。これにより、画像処理部１５２において出力画像のズーム倍率が連続的に減少し、出力画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさが連続的に縮小され、かつ、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲の大きさが連続的に拡大される。
【０１１７】
なお、拡大スイッチ１５６ａ又は縮小スイッチ１５６ｂをオンするごとに、ズーム倍率が離散的な値に増加又は減少するようにしてもよいし、拡大スイッチ１５６ａ又は縮小スイッチ１５６ｂを１度オン（ワンプッシュ）すると各々のスイッチに対して予め決められたズーム倍率に瞬時に設定されるようにしてもよい。
【０１１８】
更に、処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置（スライダ４００における処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置）が所定の領域から外れた場合には、ズーム状態が解除されるようにしてもよい。この場合には、ズーム状態を解除してズーム倍率の変更前の元の状態に戻す操作を簡略化し、ズーム操作の手間を軽減することができる。
【０１１９】
また、制御部１５０は、上述のように検出手段１６０からの検出信号に基づいてスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の位置を検出し、その検出位置（検出結果）に基づいて、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作の有効及び無効を切り替える切替手段を具備する。
【０１２０】
ここで、ズーム手段の操作を有効にするとは、上述のようにフットスイッチ１５６からの操作信号に従って内視鏡画像（出力画像）のズーム倍率を変更することを示す。一方、ズーム手段の操作を無効にするとは、フットスイッチ１５６からの操作信号を受け付けないことを示す。また、ズーム倍率が１倍であるとは、内視鏡１００から与えられた元画像に対して、電子ズームの処理を実施せずに規定の画像サイズの出力画像を生成すること、または、予め決められた基準の大きさの切取範囲から切り取った画像を規定の画像サイズの出力画像とすることを示す。なお、１倍よりも小さいズーム倍率への変更を可能にする場合には、内視鏡１００から内視鏡画像として与えられる元画像の全範囲よりも小さい範囲を標準の大きさの切取範囲とし、その切取範囲の画像を出力画像とするときのズーム倍率を１倍とする。
【０１２１】
この切替手段としての制御部１５０の処理に関して、以下のようにズーム手段の操作の有効及び無効を切り替える切替条件として異なる２つの形態が考えられる。
【０１２２】
まず、内視鏡１００の先端が処置具２００の先端に最も近接したときの処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置を第１位置とする。即ち、処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第１位置であるとは、図１７に示すようにスライダ４００のスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達している状態を示す。
【０１２３】
また、内視鏡１００の先端が処置具２００の先端から最も離間したときの処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置を第２位置とする。即ち、処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第２位置であるとは、図１８に示すようにスライダ４００のスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達している状態を示す。
【０１２４】
なお、スライダ４００は処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第１位置と第２位置との間で変化しながら処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置が変化する不感帯領域と、処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置を第１位置又は第２位置としたまま処置具２００の先端に対する内視鏡１００の先端の相対位置が変化しない感帯領域とを有する。
【０１２５】
切替手段としての制御部１５０の処理の第１の実施の形態では、制御部１５０（切替手段）は、処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第１位置との距離よりも第２位置との距離が短い場合には、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を有効とする。更に、制御部１５０は、処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第２位置との距離よりも第１位置との距離が近い場合には、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を無効とする。
【０１２６】
即ち、図１７に示したように処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第１位置のときに検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の位置を第１位置（スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達しているときの位置）とし、図１８に示したように処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第２位置のときに検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の位置を第２位置（スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達しているときの位置）とする。そして、検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の現在位置Ｐを横軸上に表すと図１９のように表される。
【０１２７】
このとき、制御部１５０は、検出手段１６０により検出されたスリーブ４４０の現在位置Ｐが、第１位置と第２位置の中間位置である境界位置よりも第２位置側の位置範囲Ａにあるときは、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を有効とする。一方、検出手段１６０により検出されたスリーブ４４０の現在位置Ｐが、境界位置よりも第１位置側の位置範囲Ｂにあるときは、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を無効とする。
【０１２８】
これによれば、術者は次のようなズーム操作を行うことができる。
【０１２９】
図１３の（Ａ）部又は図１４の（Ａ）部に示したように外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着したものとする。
【０１３０】
そして、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を前進移動させると、図１３の（Ｂ）部又は図１４の（Ｂ）部に示したようにスライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が前進移動し、内視鏡１００の先端が処置具２００の先端から離間する。このとき、検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の現在位置Ｐが図１９における位置範囲Ａ内の位置となり、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が有効となる。
【０１３１】
ここで、図１７及び図１８には、画像処理部１５２（ズーム手段）が内視鏡画像のズーム倍率を１倍としているときの出力画像に対応する撮影範囲である観察視野範囲Ｌ０、即ち、電子ズームの処理を実施しないときの出力画像に対応する観察視野範囲Ｌ０が示されている。これらの図からもわかるように図１８のように内視鏡１００の先端が処置具２００の先端から離間すると、出力画像に映り込む処置具２００の先端部位（処置部２０６）の画像の大きさが小さくなる。
【０１３２】
そこで、術者が足でフットスイッチ１５６の拡大スイッチ１５６ａの押下操作を行うことで、出力画像のズーム倍率を増加させて図１８の観察視野範囲Ｌ１に示すように出力画像に対応する観察視野範囲を小さくすることができる。そして、出力画像に映り込む処置具２００の先端部位の画像を拡大することができる。
【０１３３】
これにより、内視鏡１００の先端が処置具２００の先端に近接している場合と同様の大きさで処置具２００の先端部位及びその周辺の病変部の画像を観察することができる。
【０１３４】
また、内視鏡１００の先端が処置具２００の先端から離れているため、ズーム倍率を増加させて、病変部を拡大しても処置具２００が内視鏡画像（出力画像）の範囲内に映り込む。すなわち、図１８の状態から観察視野範囲Ｌ０を固定して病変部を拡大しようとすると、図１７の状態になるが、図１７の状態では、処置具２００の先端しか出力画像の範囲に映らず、全体が把握しにくい。
【０１３５】
そこで、内視鏡１００と処置具２００との位置関係を図１８の状態で維持しつつ、ズーム倍率を増加させて観察視野範囲を変えることで、処置具２００を出力画像の範囲内に残しつつ、病変部を拡大することができる。
【０１３６】
また、図１３の（Ａ）部及び図１４の（Ａ）部と同じ状態である図１５の（Ａ）部に示した状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２の開口に貫入し、その人差し指を後方に動かし、内視鏡１００を後退移動させた場合も、図１５の（Ｃ）部に示したようにスリーブ４４０に対してスライダ本体４０２が後退移動し、図１８のように内視鏡１００の先端が処置具２００の先端から離間する。そして、検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の現在位置Ｐが図１９における位置範囲Ａ内の位置となり、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が有効となる。なお、内視鏡１００を後退移動させる操作はここに示した操作方法に限らない。
【０１３７】
術者が、このような内視鏡１００の後退操作を行う場合、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲の拡大を目的とすることが考えられる。そして、図１８のようにスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の位置が第２位置（移動可能範囲の前端）に到達した場合に、更に出力画像に映り込む観察対象部位の範囲を拡大したい場合が考えられる。
【０１３８】
そこで、そのような場合には、術者が足でフットスイッチ１５６の縮小スイッチ１５６ｂの押下操作を行うことで、出力画像のズーム倍率を減少させて出力画像に対応する観察視野範囲を大きくすることができる。そして、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲を拡大（観察対象部位の画像を縮小）することができる。
【０１３９】
一方、術者が、内視鏡１００の後退操作を行う場合、処置具２００の先端部位（処置部２０６）を撮影する角度の変更を目的とすることが考えられる。この場合に、出力画像に映り込む観察対象部位の画像も小さくなるため、観察対象部位の画像を拡大したい場合が考えられる。そのような場合には、術者が足でフットスイッチ１５６の拡大スイッチ１５６ａの押下操作を行い、出力画像のズーム倍率を増加させることで、出力画像に映り込む観察対象部位の画像を拡大することができる。
【０１４０】
以上のように出力画像のズーム倍率の変更を行った後、術者が処置具２００を後退移動させた場合や内視鏡１００を前進移動させた場合において、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が後退移動する。そして、検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の現在位置Ｐが図１９における位置範囲Ｂ内の位置になると、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が無効となる。これにより、術者が意図せずしてフットスイッチ１５６によりズーム手段の操作を行ってしまうことを防止することができる。
【０１４１】
なお、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が無効になった場合に、それまでのズーム状態（ズーム倍率）を維持するようにしてもよいし、又は、ズーム状態も解除して出力画像のズーム倍率を例えば１倍（事前に決められた規定のズーム倍率）に自動的に復帰させるようにしてもよい。この場合に、術者がズーム倍率を規定の倍率に戻す手間を低減することができる。
【０１４２】
次に、切替手段としての制御部１５０の処理の第２の実施の形態について説明すると、制御部１５０（切替手段）は、処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第２位置との距離よりも第１位置との距離が短い場合には、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を有効とする。更に、制御部１５０は、処置具連結部４２２に対する内視鏡連結部４２０の相対位置が第１位置との距離よりも第２位置との距離が近い場合には、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を無効とする。
【０１４３】
即ち、制御部１５０は、検出手段１６０により検出されたスリーブ４４０の現在位置Ｐが、図１９に示した境界位置よりも第１位置側の位置範囲Ｂにあるときは、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を有効とする。一方、検出手段１６０により検出されたスリーブ４４０の現在位置Ｐが、境界位置よりも第２位置側の位置範囲Ａにあるときは、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作を無効とする。
【０１４４】
これによれば、術者は次のようなズーム操作を行うことができる。
【０１４５】
図１３の（Ａ）部又は図１４の（Ａ）部に示した状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を後退移動させると、図１３の（Ｃ）部又は図１４の（Ｃ）部に示したようにスライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が後退移動し、内視鏡１００の先端が処置具２００の先端に近づく。このとき、検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の現在位置Ｐが図１９における位置範囲Ｂ内の位置となり、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が有効となる。
【０１４６】
そして、図１７のように内視鏡１００の先端が処置具２００の先端に近づくと、出力画像に映り込む処置具２００の先端部位（処置部２０６）の画像の大きさが大きくなる。
【０１４７】
そこで、術者が足でフットスイッチ１５６の拡大スイッチ１５６ａの押下操作を行うことで、出力画像のズーム倍率を増加させて図１７の観察視野範囲Ｌ１に示すように出力画像に対応する観察視野範囲を小さくすることができる。そして、出力画像に映り込む処置具２００の先端部位や病変部の画像を拡大することができる。
【０１４８】
これによれば、出力画像に映り込む観察対象部位の画像を拡大したいときに、処置具２００の操作により拡大するが、ズーム手段を併用することで病変部や処置具２００の先端部位（処置部２０６）をより詳細に観察することができる。
【０１４９】
また、処置具挿入部２０２を後退移動させて、内視鏡１００の先端を処置具２００の先端に近づけた際の他のズーム操作の形態も可能である。例えば、術者が足でフットスイッチ１５６の縮小スイッチ１５６ｂの押下操作を行うことで、出力画像のズーム倍率を減少させて図２１の観察視野範囲Ｌ２に示すように出力画像に対応する観察視野範囲を大きくし、出力画像に映り込む処置具２００の先端部位や病変部の画像を縮小することも考えられる。
【０１５０】
これにより、内視鏡１００の先端が処置具２００の先端から離間している場合と同様の大きさで処置具２００の先端部位及びその周辺の病変部の画像を観察することができる。
【０１５１】
また、例えば、図１３の（Ａ）部及び図１４の（Ａ）部と同じ状態である図１５の（Ａ）部に示した状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２の開口に貫入し、その人差し指を前方に動かし、内視鏡１００を前進移動させる。この場合も、図１５の（Ｂ）部に示したようにスリーブ４４０に対してスライダ本体４０２が前進移動し、図１７のように内視鏡１００の先端が処置具２００の先端に近づく。そして、検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の現在位置Ｐが図１９における位置範囲Ｂ内の位置となり、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が有効となる。なお、内視鏡１００を前進移動させる操作はここに示した操作方法に限らない。
【０１５２】
術者が、このような内視鏡１００の前進操作を行う場合、出力画像に映り込む観察対象部位の画像の拡大（観察対象部位の範囲の縮小）を目的とすることが考えられる。そして、図１７のようにスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の位置が第１位置（移動可能範囲の後端）に到達した場合に、更に出力画像に映り込む観察対象部位の画像を拡大したい場合が考えられる。
【０１５３】
そこで、そのような場合には、術者が足でフットスイッチ１５６の拡大スイッチ１５６ａの押下操作を行うことで、出力画像のズーム倍率を増加させて出力画像に対応する観察視野範囲を小さくすることができる。そして、出力画像に映り込む観察対象部位の画像を拡大（観察対象部位の範囲を縮小）することができる。
【０１５４】
一方、術者が、内視鏡１００の前進操作を行う場合、処置具２００の先端部位（処置部２０６）を撮影する角度の変更を目的とすることが考えられる。この場合に、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲も小さくなるため、監察部位の範囲を拡大したい場合が考えられる。そのような場合には、術者が足でフットスイッチ１５６の縮小スイッチ１５６ｂの押下操作を行い、出力画像のズーム倍率を減少させることで、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲を拡大することができる。
【０１５５】
以上のように出力画像のズーム倍率の変更を行った後、術者が処置具挿入部２０２を前進移動させた場合や内視鏡１００を後退移動させた場合において、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が前進移動する。そして、検出手段１６０により検出されるスライダ本体４０２に対するスリーブ４４０の現在位置Ｐが図１９における位置範囲Ａ内の位置になると、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が無効となる。
【０１５６】
なお、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作が無効になった場合に、第１の実施の形態と同様に、それまでのズーム状態（ズーム倍率）を維持するようにしてもよいし、又は、ズーム状態も解除して出力画像のズーム倍率を例えば１倍（事前に決められた規定のズーム倍率）に自動的に復帰させるようにしてもよい。この場合に、術者がズーム倍率を規定の倍率に戻す手間を低減することができる。
【０１５７】
以上、切替手段としての制御部１５０の処理の第１の実施の形態及び第２の実施の形態のいずれにおいても、制御部１５０（切替手段）は、図１９に示したように第１位置と第２位置の中間位置を境界位置としてズーム操作手段（フットスイッチ１５６）によるズーム手段の操作の有効及び無効を切り替えるようにしたが、境界位置は、任意の位置に設定することができる。ただし、第１の実施の形態における境界位置は、第１位置と第２位置の中間位置よりも第２位置に近い位置に設定することが望ましく、第２の実施の形態における境界位置は、第１位置と第２位置の中間位置よりも第１位置に近い位置に設定することが望ましい。
【０１５８】
また、切替手段としての制御部１５０の処理に関して第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせた形態とすることも可能である。即ち、図２０に示すように、第１位置と第２位置との間に第１境界位置と第２境界位置とを設定する。ただし、第１境界位置は第２境界位置よりも第２位置側に設定する。
【０１５９】
そして、検出手段１６０により検出されたスリーブ４４０の現在位置Ｐが、第１境界位置よりも第２位置に近くなる位置範囲Ａにある場合と、第２境界位置よりも第１位置に近くなる位置範囲Ｂにある場合にはフットスイッチ１５６によるズーム手段の操作の有効とする。一方、スリーブ４４０の現在位置Ｐが、第１境界位置と第２境界位置との間の位置範囲Ｃにある場合には、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作の無効とする。
【０１６０】
また、上記内視鏡用外科手術装置１０におけるズームシステムでは、画像処理部１５２における電子ズームの処理により、内視鏡画像（出力画像）のズーム倍率を変更し、出力画像に映り込む観察対象部位の画像及び範囲の拡大又は縮小を行うようにしたが、電子ズームではなく、光学ズームにより同様の処理を行うようにしてもよい。
【０１６１】
即ち、内視鏡１００の観察部において、光学像を撮像素子１１７の受光面に結像する観察光学系のズーム手段として、アクチュエータ（駆動手段）の駆動によりズーム倍率（焦点距離）の変更が可能なズーム光学系を搭載させる。また、ズーム光学系のズーム倍率は、制御部１５０からの制御信号によりアクチュエータ（駆動手段）を駆動して変更する構成とする。
【０１６２】
そして、制御部１５０は、上記実施の形態において画像処理部１５２に対して行ったズーム倍率の変更、及び、フットスイッチ１５６によるズーム手段の操作の有効及び無効の切替えをズーム光学系に対して行うものとする。これにより、上記実施の形態と同様に光学ズームにより出力画像における病変部の画像の拡大又は縮小等を行うことができる。
【符号の説明】
【０１６３】
１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１６…観察窓、１１８…照明窓、１３０…進退操作部、１５０…制御部、１５２…画像処理部、１５４…表示制御部、１５６…フットスイッチ、１６０…検出手段、１６０ａ…抵抗体、１６０ｂ…摺動子、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…第１基端開口、３１２…第１先端開口、３１４…第２基端開口、３１６…第２先端開口、３２０…外套管長筒体、３４０…基端キャップ、３６０…先端キャップ、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４４０…スリーブ、４４４…スリーブ本体、４４６…圧接部材、５００…外装管
【図１】
2016052543.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2016052543.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016052543.tif 000018
【図１７】
2016052543.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2016052543.tif 000022
【図２１】
2016052543.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月15日(2016.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に撮像素子が配設された内視鏡と、先端に処置部を有する処置具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記内視鏡及び前記処置具を前記体腔内に案内する外套管と、前記内視鏡に接続される制御装置と、を備える内視鏡用外科手術装置において、
前記外套管は、
先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記内視鏡が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記処置具が進退自在に挿通される処置具挿通路と、
前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡に連結される内視鏡連結部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具に連結される処置具連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材であって、前記外套管本体の長手軸方向に関して、前記内視鏡の先端が前記処置具の先端に最も近接したときの前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を第１位置とし、前記内視鏡の先端が前記処置具の先端から最も離間したときの前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を第２位置としたとき、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第１位置と前記第２位置との間で変化しながら前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置が変化する不感帯領域と、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を前記第１位置又は前記第２位置としたまま前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置が変化しない感帯領域とを有する連動部材と、を備え、
前記内視鏡又は前記制御装置は、
前記撮像素子により撮像される内視鏡画像のズーム倍率を変更するズーム手段と、
前記内視鏡又は前記制御装置に設けられ、ユーザの入力に基づいて前記ズーム手段を操作するズーム操作手段と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
前記外套管本体の長手軸方向に関して前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作の有効及び無効を切り替える切替手段と、
を備える内視鏡用外科手術装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置を検出することにより、前記処置具の先端に対する前記内視鏡の先端の相対位置を検出する請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第１位置との距離よりも前記第２位置との距離が短い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を有効とし、かつ前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第２位置との距離よりも前記第１位置との距離が近い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を無効とする請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第２位置との距離よりも前記第１位置との距離が短い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を有効とし、かつ前記処置具連結部に対する前記内視鏡連結部の相対位置が前記第１位置との距離よりも前記第２位置との距離が近い場合には、前記ズーム操作手段による前記ズーム手段の操作を無効とする請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項５】
前記ズーム手段は、光学ズーム及び電子ズームの少なくとも一方により前記ズーム倍率を変更する請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項６】
前記ズーム操作手段は、前記内視鏡画像を拡大させる第１操作スイッチと、前記内視鏡画像を縮小させる第２操作スイッチとを有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項７】
前記ズーム手段は、前記第１操作スイッチ又は前記第２操作スイッチが連続的に操作されている間、前記ズーム倍率を連続的に変化させる請求項６に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項８】
前記ズーム操作手段はフットスイッチである請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月16日(2017.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
図１６は、上記内視鏡用外科手術装置１０におけるズームシステムの全体構成図である。同図に示すように、ズームシステムは、上述のように外套管３００の内視鏡挿通路３０６（図４、図５等参照）に挿通されてスライダ４００のスライダ本体４０２に圧接部材４２６（図６等参照）を介して連結された内視鏡１００と、スライダ４００に設けられた検出手段１６０と、内視鏡１００にケーブル部１０４を介して接続されたプロセッサ装置１０８（図１参照）と、プロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２と、プロセッサ装置１０８に接続されたフットスイッチ１５６等から構成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
同様に、縮小スイッチ１５６ｂが連続的に操作されている間、制御部１５０には、縮小スイッチ１５６ｂがオン状態であることを示す操作信号が連続的に与えられる。このとき、制御部１５０は、画像処理部１５２に指示するズーム倍率を連続的に減少させる。これにより、画像処理部１５２において出力画像のズーム倍率が連続的に減少し、出力画像に映り込む観察対象部位の画像の大きさが連続的に縮小され、かつ、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲の大きさが連続的に拡大される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５４】
一方、術者が、内視鏡１００の前進操作を行う場合、処置具２００の先端部位（処置部２０６）を撮影する角度の変更を目的とすることが考えられる。この場合に、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲も小さくなるため、観察部位の範囲を拡大したい場合が考えられる。そのような場合には、術者が足でフットスイッチ１５６の縮小スイッチ１５６ｂの押下操作を行い、出力画像のズーム倍率を減少させることで、出力画像に映り込む観察対象部位の範囲を拡大することができる。
【国際調査報告】
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2016052543.tif 000026
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