(57)【要約】  路面照射装置は、車両情報取得部２が取得した車両情報に基づいて車両の進行方向を判断する車両状態判断部３と、保有している進行方向別の照射パターンの中から車両状態判断部３が判断した進行方向を表現する照射パターンを選択して少なくとも当該進行方向とは異なる方向の路面に向けて照射部７から照射させる照射パターン選定部４とを備える構成にしたので、車両の進行方向を、当該進行方向以外の方向にいる車外の人に対して直感的に伝えることができる。
2016027314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載機器から車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて前記車両の進行方向を判断する車両状態判断部と、
保有している進行方向別の照射パターンの中から前記車両状態判断部が判断した進行方向を表現する照射パターンを選択し、選択した照射パターンを少なくとも当該進行方向とは異なる方向の路面に向けて前記車両に搭載された照射部から照射させる照射パターン選択部とを備えることを特徴とする路面照射装置。
【請求項２】
前記照射パターン選択部が選択した照射パターンを、前記車両の進行方向に向かって変化するアニメーションにするアニメーション加工部を備えることを特徴とする請求項１記載の路面照射装置。
【請求項３】
前記アニメーション加工部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報に含まれる車速に応じて、車速が速い場合は照射パターンの照射範囲を広く、車速が遅い場合は照射範囲を狭くすることを特徴とする請求項２記載の路面照射装置。
【請求項４】
前記アニメーション加工部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報に含まれる車速に応じて、車速が速い場合は照射パターンの変化速度を速く、車速が遅い場合は変化速度を遅くすることを特徴とする請求項２記載の路面照射装置。
【請求項５】
前記照射パターン選択部は、前記車両の進行方向とは異なる方向の路面に加え、当該進行方向の路面にも照射パターンを照射させることを特徴とする請求項１記載の路面照射装置。
【請求項６】
前記車両の周辺に存在する対象物の有無および方向を示す情報に基づいて、前記照射パターン選択部が選択した照射パターンを照射する方向を設定する照射範囲設定部を備えることを特徴とする請求項１記載の路面照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自車両の周囲の路面に光を照射する路面照射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、自車両の運転状況に応じて光を路面に照射することで、歩行者等に対して自車両の状態を伝える方法が開示されている。【０００３】
特許文献１の移動体用安全装置は、自車両の存在を他車に知らせるべく、自車両が走行すると推定される移動走行軌跡を算出し、その走行軌跡を道路路面上に可視光ビームによって照射する。また、自車両および他車から照射される可視光ビームにより道路路面に映し出された路面投影情報を取得し、自車両と他車の進路情報を検出して自車両が注意すべき状態を判定する。【０００４】
特許文献２の路面照射装置は、前照灯等のグレア現象の影響を受けずに、かつ車両のデザインに制約を与えずに方向指示機能を発揮するために、方向指示灯の点滅に連動して車体前部下方および車体後部下方の路面に光を照射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３１４５０号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２の場合、自車両と歩行者等との位置関係によっては、自車両の進行方向以外から路面に照射された光を見てもその車の進行方向および速度などの車両状態を把握できないという課題があった。例えば特許文献２では、左側に曲がろうとしている車両は車体左側の前後部下方の路面を照射するが、歩行者等が後方右側から見ても照射光が見えにくいため、車両の曲がる方向が分からない可能性がある。【０００７】
また、自車両の周囲の歩行者および他車などの対象物の有無によっては、道路路面上に光を照射する必要性が低い場合がある。光の照射の必要性が低いときでも常に光を照射していると、電気消費量および環境配慮等の観点から好ましくなく、また、街中が照射光だらけになってしまう。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両の進行方向を車外の人、特に進行方向以外にいる人に対して伝えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る路面照射装置は、車両に搭載されている車載機器から車両情報を取得する車両情報取得部と、車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて車両の進行方向を判断する車両状態判断部と、保有している進行方向別の照射パターンの中から車両状態判断部が判断した進行方向を表現する照射パターンを選択し、選択した照射パターンを少なくとも当該進行方向とは異なる方向の路面に向けて車両に搭載された照射部から照射させる照射パターン選択部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、進行方向とは異なる方向の路面に向けて当該進行方向を表現する照射パターンを照射するようにしたので、車両の進行方向を車外の人、特に進行方向以外にいる人に対して伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る路面照射装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る路面照射装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る路面照射装置が照射する停車用照射パターンの例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る路面照射装置が照射する前進用照射パターンの例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る路面照射装置が照射する後進用照射パターンの例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る路面照射装置が照射する右折用照射パターンの例を示す図である。
【図７】車速に応じて前進用照射パターンの照射範囲を変更する例を示す図であり、図７（ａ）は高速走行時、図７（ｂ）は低速走行時である。
【図８】車速に応じて右折用照射パターンの照射範囲を変更する例を示す図であり、図８（ａ）は高速走行時、図８（ｂ）は低速走行時である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る路面照射装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２に係る路面照射装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】周辺対象物に応じて停車用照射パターンの照射範囲を変更した例を示す図である。
【図１２】周辺対象物に応じて前進用照射パターンの照射範囲を変更した例を示す図である。
【図１３】周辺対象物に応じて右折用照射パターンの照射範囲を変形する例を示す図であり、図１３（ａ）は変形前、図１３（ｂ）は変形後である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すように、実施の形態１に係る路面照射装置は、照射内容設定部１および車両状態監督部６を含み、車両に搭載された照射部７から車両周辺へ可視光を照射するものである。この路面照射装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリ等から構成され、プログラムを実行することによって照射内容設定部１および車両状態監督部６の機能を実行する。照射部７は、車両に搭載されたレーザ等であり、車両の下方および周囲の路面に可視光を照射して図形等を表示する。
【００１３】
照射内容設定部１は、車両情報取得部２、車両状態判断部３、照射パターン選定部４、およびアニメーション加工部５を含む。
車両情報取得部２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内ネットワークを通じて車載機器から、または車載機器から直接、車両情報を取得する。車両情報としては、少なくとも停車と走行を判別できる情報および進行方向を判別できる情報が含まれていればよく、例えばＣＡＮデータ（ウインカ、ハンドル、アクセル、ブレーキおよびシフトレバー等の操作情報等）、カーナビゲーション装置が出力する情報を使用する。
車両情報取得部２は得られた車両情報を、車両状態判断部３、アニメーション加工部５および車両状態監督部６へ出力する。
【００１４】
車両状態判断部３は、車両情報取得部２から受け取る車両情報に基づいて車両状態を判断し、車両状態情報を照射パターン選定部４へ出力する。車両状態情報は、例えば車両が停車時か走行時かを示す情報、および走行時の場合は進行方向（前進、後進、右折、左折）を示す情報等である。
【００１５】
照射パターン選定部４は、車両状態別に照射パターンを保有しており、車両状態判断部３から受け取る車両状態情報に基づいて照射パターンを選定する。例えば、停車時は停車用照射パターン、走行時は前進用照射パターン、後進用照射パターン、右折用照射パターン、左折用照射パターン等がある。照射パターンは、一般的な道路法規に則った線、記号および文字のように、進行方向の方向性が明らかに伝わるような図形である。
進行方向はそれぞれ、前進時は前方向、後進時は後方向、右折時は右方向、左折時は左方向となる。また、停車時はいずれの方向にも進行しないため全方向となる。
照射パターン選定部４は、停車時の場合は選定した照射パターンを照射部７へ出力し、走行時の場合は選定した照射パターンをアニメーション加工部５へ出力する。
【００１６】
アニメーション加工部５は、車両情報取得部２から受け取る車両情報に基づいて、照射パターン選定部４から受け取る照射パターンをアニメーションに加工し、照射部７へ出力する。照射パターンのアニメーション加工の例は後述するが、進行方向を強調するようなアニメーションおよび車速を表現するようなアニメーションにする。
【００１７】
車両状態監督部６は、車両情報取得部２から受け取る車両情報に基づいて、車両状態の変化の有無を監督する。ここでいう車両状態とは、車両の停車、走行、進行方向および車速のことである。車両状態監督部６は、車両状態の変化が無い場合、照射部７に対して照射パターンを変えずに照射を続けるように指示し、車両状態の変化があった場合は照射をやめるように指示する。また、車両状態監督部６は、車両状態の変化があった場合、照射パターン選定部４に対して照射パターンの選定をやり直すように指示する。
【００１８】
照射部７は、照射内容設定部１の照射パターン選定部４またはアニメーション加工部５から受け取る照射パターンを、路面に照射する。照射方法は、上述したようにレーザ光を路面に対して投影する方法などが考えられるが、この方法に限定されるものではない。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを用いて、路面照射装置の動作を説明する。なお、図２のフローチャートと並行して、車両情報取得部２が定期的に車両側から車両情報を取得して車両状態判断部３、アニメーション加工部５および車両状態監督部６へ出力しているものとする。
【００２０】
まずステップＳＴ１において、車両状態判断部３が、車両情報に基づいて自車両が停車時かどうかを判断する。停車時の場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、停車時であることを示す車両状態情報を車両状態判断部３から照射パターン選定部４へ出力する。照射パターン選定部４は、車両状態判断部３から受け取った車両状態情報に基づいて複数の照射パターンの中から停車用照射パターンを選定し、照射部７へ出力する（ステップＳＴ２）。
停車時でない場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”）はステップＳＴ３へ進む。
【００２１】
ステップＳＴ３において、車両状態判断部３は、車両情報に基づいて自車両が前進中かどうかを判断する。前進中の場合（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、前進中であることを示す車両状態情報を車両状態判断部３から照射パターン選定部４へ出力する。照射パターン選定部４は、車両状態判断部３から受け取った車両状態情報に基づいて複数の照射パターンの中から前進用照射パターンを選定し、アニメーション加工部５へ出力する（ステップＳＴ４）。
前進中でない場合（ステップＳＴ３“ＮＯ”）はステップＳＴ５へ進む。
【００２２】
ステップＳＴ５において、車両状態判断部３は、車両情報に基づいて自車両が後進中かどうかを判断する。後進中の場合（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、後進中であることを示す車両状態情報を車両状態判断部３から照射パターン選定部４へ出力する。照射パターン選定部４は、車両状態判断部３から受け取った車両状態情報に基づいて複数の照射パターンの中から後進用照射パターンを選定し、アニメーション加工部５へ出力する（ステップＳＴ６）。
後進中でない場合（ステップＳＴ５“ＮＯ”）はステップＳＴ７へ進む。
【００２３】
ステップＳＴ７において、車両状態判断部３は、車両情報に基づいて自車両が右折中または左折中かどうかを判断する。右折中または左折中の場合（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、右折中または左折中であることを示す車両状態情報を車両状態判断部３から照射パターン選定部４へ出力する。照射パターン選定部４は、車両状態判断部３から受け取った車両状態情報に基づいて複数の照射パターンの中から右折用照射パターンまたは左折用照射パターンを選定し、アニメーション加工部５へ出力する（ステップＳＴ８）。
右折中および左折中でない場合（ステップＳＴ７“ＮＯ”）はステップＳＴ９へ進む。
【００２４】
ステップＳＴ９において、アニメーション加工部５は、車両情報取得部２から受け取った車両情報に含まれる進行方向の情報に基づいて、照射パターン選定部４から受け取った照射パターンのうちのアニメーション加工する範囲を決定する。また、アニメーション加工部５は、車両情報取得部２から受け取った車両情報に含まれる車速情報に基づいて、アニメーションの変化速度、照射範囲等を変更する。例えば、２０ｋｍ／ｈ未満の徐行走行、２０〜４０ｋｍ／ｈの低速走行、４０〜５０ｋｍ／ｈの一般走行、５０〜８０ｋｍ／ｈの中速走行、８０ｋｍ／ｈ超の高速走行のように車速を何段階かに分け、高速になるほどアニメーションの変化を速めて車速を表現する。アニメーション加工部５は、アニメーション加工した照射パターンを照射部７へ出力する。
【００２５】
ステップＳＴ１０において、照射部７は、照射パターン選定部４から受け取った停車用照射パターン、またはアニメーション加工部５から受け取ったアニメーション加工された前進用、後進用もしくは右左折用の照射パターンを路面に照射する。
【００２６】
ステップＳＴ１１において、車両状態監督部６は、車両情報取得部２から受け取った車両情報に基づいて車両状態が変化したかどうかを判断する。進行方向が変化したり車速が変化したりといった車両状態の変化時（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１２にて車両状態監督部６から照射部７へ照射をやめるよう指示すると共に照射パターン選定部４へ照射パターンの選定をやり直すよう指示し、ステップＳＴ１へ戻る。車両状態が変化しない場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、ステップＳＴ１０へ戻り、車両状態監督部６から照射部７へ照射パターンを変えずに照射を続けるよう指示する。
【００２７】
次に、照射パターンを説明する。
図３（ａ）〜図３（ｃ）に、停車用照射パターンの例を示す。
道路標示では、路面に描かれた実線は、はみ出しおよび追い越しを禁止する意味がある。そこで、図３（ａ）では車両の周囲を実線で囲う停車用照射パターンを照射して、停車状態を表現する。なお、停車時は、いずれの方向にも進行しないため、停車用照射パターンは全方向に照射される。
停車時の車両から人が降りてくる可能性がある。そこで、図３（ｂ）では各ドアの前に足跡の形状をした停車用照射パターンを照射して、停車状態を表現する。
また、図３（ｃ）では、「ＳＴＯＰ」等、直感的に停車状態と分かるようなアイコンまたは文字を車両の周囲に配置した停車用照射パターンを照射して、停車状態を表現する。この場合もいずれの方向にも進行しないことを示すため、停車用照射パターンは全方向に照射される。
【００２８】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に、前進用照射パターンの例を示す。
図４（ａ）では、車両の前方（つまり、車両の進行方向の路面）に進行方向を指した矢印を照射し、車両の左右（つまり、車両の進行方向とは異なる方向の路面）に進行方向から進行方向逆側に向かって広がるような線対称の斜線を照射し、車両の後方（つまり、車両の進行方向とは異なる方向の路面）にはみ出しおよび追い越しを禁止する意味をもった実線を照射している。また、前方の矢印を点滅するアニメーションにして、進行方向を強調する。さらに、矢印が点滅する速度を、車速が速いときは早く、車速が遅いときは遅くして、車速を表現してもよい。
図４（ｂ）では、はみ出しおよび追い越しを禁止する意味をもった実線で、車両の進行方向以外を囲うことにより、進行方向を表現する。また、車両の左右の実線の色または明るさを、後ろから前に向かってグラデーション状に変化するアニメーションにする。さらに、グラデーションが変化する速度を車速に応じて変化させ、車速を表現してもよい。
図４（ｃ）では、進行方向から進行方向逆側に向かって広がるような線対称の斜線（矢印）を複数、車両の周囲に照射して、進行方向を表現する。また、矢印が後ろから前に流れるようなアニメーションにする。さらに、矢印が流れる速度を車速に応じて変化させ、車速を表現してもよい。
【００２９】
図５（ａ）〜図５（ｃ）に、後進用照射パターンの例を示す。
後進用照射パターンは、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示した前進用照射パターンを前後逆にしたものである。また、アニメーション化する際、図５（ａ）では車両の後方の矢印を点滅させ、図５（ｂ）では車両の左右の実線の色または明るさを、前から後ろに向かってグラデーション状に変化させ、図５（ｃ）では矢印を前から後ろに向かって流れるようにする。
なお、図５と図６の（ａ）と（ｂ）では、車両の前後左右に形の異なる図形を照射したが同じ形の図形を照射してもよい。例えば、進行方向を指した矢印を車両の前後左右４箇所に照射する。
【００３０】
図６（ａ）および図６（ｂ）に、右折用照射パターンの例を示す。
図６（ａ）では、曲がる方向からその逆側に向かって広がるような線対称の斜線（矢印）を複数、車両の周囲に照射して、曲がる方向を表現する。また、右折の場合は矢印が左から右へ流れるようなアニメーションにして、曲がる方向を強調する。左折用照射パターンは、図６（ａ）の照射パターンを左右逆にしたものであり、矢印が右から左へ流れるようなアニメーションにする。さらに、矢印が流れる速度を車速に応じて変化させ、車速を表現してもよい。
図６（ｂ）では、曲がる方向からその逆側に向かって前後の長さが短くなるような複数本の直線を車両の周囲に照射して、曲がる方向を表現する。また、右折の場合は直線が左から右へ流れながら前後に伸びていくようなアニメーションにして、曲がる方向を強調する。左折用照射パターンは、図６（ｂ）の照射パターンを左右逆にしたものであり、直線が右から左へ流れながら前後に伸びていくようなアニメーションにする。さらに、直線が流れる速度を車速に応じて変化させ、車速を表現してもよい。
右折の場合、車両の右側の路面が進行方向の路面に該当し、左側の路面が進行方向とは異なる方向の路面に該当する。左折の場合は、車両の左側の路面が進行方向の路面に該当し、右側の路面が進行方向とは異なる方向の路面に該当する。
【００３１】
次に、車速に応じて照射パターンのアニメーションを加工した例を説明する。
図７は、車速に応じて前進用照射パターンの照射範囲を変更する例であり、図７（ａ）は車両が高速走行しているとき、図７（ｂ）は低速走行しているときを示す。車両の前進中、車両前方を指した矢印が後ろから前へ流れるアニメーションの照射パターンを、車速が速いときは前後方向の照射範囲を広くし、車速が遅いときは狭くする。
【００３２】
図８は、車速に応じて右折用照射パターンの照射範囲を変更する例であり、図８（ａ）は車両が高速走行しているとき、図８（ｂ）は低速走行しているときを示す。車両の右折中、複数の直線で表現した照射パターンを、車速が速いときは前後方向の照射範囲を広くし、車速が遅いときは狭くする。
【００３３】
なお、上記例ではアニメーション加工部５が照射パターンをアニメーション加工する構成を説明したが、アニメーション加工部５によるアニメーション加工（図２のステップＳＴ９）を省略しても構わない。
【００３４】
以上より、実施の形態１によれば、路面照射装置は、車両に搭載されている車載機器から車両情報を取得する車両情報取得部２と、車両情報取得部２が取得した車両情報に基づいて車両の進行方向を判断する車両状態判断部３と、保有している進行方向別の照射パターンの中から車両状態判断部３が判断した進行方向を表現する照射パターンを選択し、選択した照射パターンを少なくとも当該進行方向とは異なる方向の路面に向けて照射部７から照射させる照射パターン選定部４とを備える構成にしたので、車両の進行方向を車外の人、特に進行方向以外にいる人に対して伝えることができる。車外の人は、路面に照射された照射パターンから自分の方へ車両が近づいてくる、あるいは近づいてこないことが分かるようになる。
【００３５】
また、実施の形態１によれば、路面照射装置は、照射パターン選定部４が選択した照射パターンを、車両の進行方向に向かって変化するアニメーションにするアニメーション加工部５を備える構成にしたので、車両の進行方向を車外の人に対してより分かりやすく伝えることができる。
【００３６】
また、実施の形態１によれば、アニメーション加工部５は、車両情報取得部２が取得した車両情報に含まれる車速に応じて、車速が速い場合は照射パターンの照射範囲を広く、車速が遅い場合は照射範囲を狭くする構成にしたので、車両の速度を車外の人に対して分かりやすく伝えることができる。
【００３７】
また、実施の形態１によれば、アニメーション加工部５は、車両情報取得部２が取得した車両情報に含まれる車速に応じて、車速が速い場合は照射パターンの変化速度を速く、車速が遅い場合は変化速度を遅くする構成にしたので、車両の速度を車外の人に対して分かりやすく伝えることができる。
【００３８】
また、実施の形態１によれば、照射パターン選定部４は、車両の進行方向とは異なる方向の路面に加え、当該進行方向の路面にも照射パターンを照射させる構成にしたので、車両の進行方向を車外の人に対して伝えることができる。
【００３９】
実施の形態２．
図９は、実施の形態２に係る路面照射装置の構成例を示すブロック図である。図９において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。実施の形態２の路面照射装置は、照射範囲設定部２０が追加された構成である。
【００４０】
照射範囲設定部２０は、周辺対象物検出部２１、照射方向判断部２２、および照射パターン加工部２３を含む。
周辺対象物検出部２１は、車両に搭載されたセンサからセンシング情報を取得し、自車両周辺に存在する歩行者および他車両等（以下、周辺対象物と呼ぶ）の位置を検出する。センシングの方法は、カメラの撮像センサで撮像した画像のシルエットまたはＬＥＤ光源を利用した光センサで検出した物体の有無により、周辺対象物の方向、距離、および内容（歩いている人、立っている人、子供、車両など）を判断する方法がある。
周辺対象物検出部２１は、得られた周辺対象物情報を照射方向判断部２２および車両状態監督部６へ出力する。
【００４１】
照射方向判断部２２は、周辺対象物検出部２１から受け取る周辺対象物情報に基づき、照射パターンの照射が必要な方向と必要性の低い方向を判断し、照射方向情報を照射パターン加工部２３へ出力する。
【００４２】
照射パターン加工部２３は、照射内容設定部１から照射パターンを受け取り、照射方向判断部２２から受け取る照射方向情報に応じて加工する。必要性の低い方向への照射は、照射パターンの照射範囲を減らす、無くす、ぼかして薄くする、目に見えない不可視光の照射に切り替えるといった方法が考えられる。照射パターン加工部２３は、加工した照射パターンを照射部７へ出力する。
【００４３】
車両状態監督部６は、照射内容設定部１から受け取る車両情報、および照射範囲設定部２０の周辺対象物検出部２１から受け取る周辺対象物情報に基づいて、車両状態の変化の有無を監督する。ここでいう車両状態とは、車両の停車、走行、進行方向、車速および周辺対象物の位置である。車両状態監督部６は、車両状態の変化が無い場合、照射部７に対して照射パターンを変えずに照射を続けるように指示し、車両状態の変化があった場合は照射をやめるように指示する。また、車両状態監督部６は、車両状態の変化があった場合、照射パターン選定部４に対して照射パターンの選定をやり直すように指示すると共に、照射方向判断部２２に対して照射方向の判断をやり直すように指示する。
【００４４】
照射部７は、照射範囲設定部２０の照射パターン加工部２３から受け取る照射パターンを路面に照射する。照射範囲を減らす場合は、照射パターン加工部２３において照射パターンのデータを加工する以外にも、照射部７においてレーザ光の投影面積を機械的に減少させることで可視光の照射範囲を減らす方法も考えられる。
【００４５】
次に、図１０のフローチャートを用いて、路面照射装置の動作を説明する。なお、図１０のフローチャートと並行して、車両情報取得部２が定期的に車両側から車両情報を取得して車両状態判断部３、アニメーション加工部５および車両状態監督部６へ出力し、また、周辺対象物検出部２１が定期的にセンサからセンシング情報を取得しているものとする。図１０のステップＳＴ１〜ＳＴ９，ＳＴ１２は図２と同じ処理であるため説明を省略する。
【００４６】
ステップＳＴ２１において、周辺対象物検出部２１が、センシング情報に基づいて自車両の周囲に周辺対象物が存在するかどうかを判断する。周辺対象物が存在する場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、周辺対象物情報を周辺対象物検出部２１から照射方向判断部２２および車両状態監督部６へ出力し、ステップＳＴ２２へ進む。
周辺対象物が存在しない場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、自車両の状態を周囲に伝える必要性が低いので照射パターンを照射せず、ステップＳＴ１に戻る。
【００４７】
ステップＳＴ２２において、照射方向判断部２２は、周辺対象物検出部２１から受け取った周辺対象物情報に基づいて照射パターンの照射方向を判断し、照射方向情報を照射パターン加工部２３へ出力する。例えば、周辺対象物が駐車車両の場合、その方向に照射パターンを照射する必要性が低いと判断する。周辺対象物が走行中の車両または人の場合、その方向に照射パターンを照射する必要性が高く、それ以外の方向に照射する必要性が低いと判断する。
【００４８】
ステップＳＴ２３において、照射パターン加工部２３は、照射方向判断部２２から受け取った照射方向情報に基づいて、照射内容設定部１から受け取った照射パターンの照射範囲を加工し、照射部７へ出力する。ステップＳＴ１０において、照射部７は照射パターン加工部２３から受け取った照射パターンを路面に照射する。ステップＳＴ１１において、車両状態監督部６が周辺対象物または車両状態が変化したと判断した場合、照射を停止して（ステップＳＴ１２）、ステップＳＴ１へ戻る。
【００４９】
次に、周辺対象物に応じて照射パターンの照射範囲を加工した例を説明する。
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に、周辺対象物に応じて停車用照射パターンの照射範囲を変更する例を示す。
図１１（ａ）では、自車両１００の左右両脇に駐車車両１０１がいるので、駐車車両１０１で遮られない前後のみ停車用照射パターンを照射している。
図１１（ｂ）では、自車両１００の右側に人１０２がいるので、その方向に停車用照射パターンを照射して停車していることを伝える。なお、照射範囲設定部２０が車両のドアセンサ等からドアの開閉を示す情報を取得可能な場合、開くドアの前の路面に足跡状の停車用照射パターンを照射して、周囲にドアが開くことを伝えるようにしても構わない。
図１１（ｃ）では、自車両１００の右前方に人１０２がいるので、その方向に停車用照射パターンを照射している。
【００５０】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に、周辺対象物に応じて前進用照射パターンの照射範囲を変形する例を示す。
図１２（ａ）では、前進中の自車両１００の後ろに人１０２がいるので、車両後方に前進用照射パターンを照射して、自車両１００が人１０２の方向に進まないことを伝える。
図１２（ｂ）では、前進中の自車両１００の前に人１０２がいるので、前方から見える車両両脇に前進用照射パターンを照射して、人１０２の方向に進むことを伝える。
図１２（ｃ）では、前進中の自車両１００の周囲に複数の走行車両１０３がいるため、自車両１００の周囲に前進用照射パターンを照射して、どの方向からでも見えるようにする。
【００５１】
図１３に、周辺対象物に応じて右折用照射パターンの照射範囲を変形する例を示す。図１３（ａ）は変形前の右折用照射パターンの一例、図１３（ｂ）は変形後の一例である。自車両１００の前方に人１０２がいる場合、図１３（ｂ）のように人１０２がいる車両前方だけに右折用照射パターンを照射して、自車両１００の右折を伝える。このとき、図１３（ａ）の右折用照射パターンは、複数の直線が左から右へ流れながら前後に伸びていくようなアニメーションで右折を表現しているが、図１３（ｂ）では、複数の直線が左から右へ流れながら人１０２がいる前方へ移動していくようなアニメーションにして右折を表現する。このような方法であれば照射範囲を変形してもアニメーションの意図が伝わる。
【００５２】
以上より、実施の形態２によれば、路面照射装置は、車両の周辺に存在する周辺対象物の有無および方向を示す周辺対象物情報に基づいて照射内容設定部１の照射パターン選定部４が選択した照射パターンを照射する方向を設定する照射範囲設定部２０を備える構成にした。照射の必要性が低い方向へは照射しないようになるので、街中が光だらけになることを抑制できる。また、電気消費量および環境を配慮できる。
【００５３】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明に係る路面照射装置は、進行方向とは異なる方向の路面に向けて当該進行方向を表現する照射パターンを照射するようにしたので、車両の動きを車外の他者へ伝える路面照射装置などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００５５】
１  照射内容設定部、２  車両情報取得部、３  車両状態判断部、４  照射パターン選定部、５  アニメーション加工部、６  車両状態監督部、７  照射部、２０  照射範囲設定部、２１  周辺対象物検出部、２２  照射方向判断部、２３  照射パターン加工部、１００  自車両、１０１  駐車車両、１０２  人、１０３  走行車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年11月11日(2016.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明に係る路面照射装置は、車両周辺に存在する人の位置を検出する周辺対象物検出部と、保有している照射パターンの中から表現する照射パターンを選択し、選択された照射パターンに基づいて路面に光を照射するように制御する照射パターン選択部であって、前記周辺対象物検出部により人の存在が検出された側には光を照射し、前記検出されなかった側には光を照射しないよう路面への光の照射を制御する照射パターン選択部とを備えるものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明によれば、車両周辺に存在する人側の路面に向けて当該進行方向を表現する照射パターンを照射するようにしたので、車両の進行方向を車外の人、特に進行方向以外にいる人に対して伝えることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺に存在する人の位置を検出する周辺対象物検出部と、
保有している照射パターンの中から表現する照射パターンを選択し、選択された照射パターンに基づいて路面に光を照射するように制御する照射パターン選択部であって、前記周辺対象物検出部により人の存在が検出された側には光を照射し、前記検出されなかった側には光を照射しないよう路面への光の照射を制御する照射パターン選択部とを備えることを特徴とする路面照射装置。
【請求項２】
前記照射パターン選択部は、前記周辺対象物検出部により検出された人の存在方向に基づいて照射パターンを異ならせることを特徴とする請求項１記載の路面照射装置。
【請求項３】
前記車両に搭載されている車載機器から車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて前記車両の進行方向を判断する車両状態判断部と、
前記照射パターン選択部が選択した照射パターンを、前記車両の進行方向に向かって変化するアニメーションにするアニメーション加工部を備えることを特徴とする請求項１記載の路面照射装置。
【請求項４】
前記アニメーション加工部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報に含まれる車速に応じて、車速が速い場合は照射パターンの照射範囲を広く、車速が遅い場合は照射範囲を狭くすることを特徴とする請求項３記載の路面照射装置。
【請求項５】
前記アニメーション加工部は、前記車両情報取得部が取得した車両情報に含まれる車速に応じて、車速が速い場合は照射パターンの変化速度を速く、車速が遅い場合は変化速度を遅くすることを特徴とする請求項３記載の路面照射装置。
【請求項６】
前記車両周辺に存在する人の位置を検出し、
保有している照射パターンの中から表現する照射パターンを選択し、
人の存在が検出された側には光を照射し、検出されなかった側には光を照射しないように、選択された照射パターンに基づいて、路面への光の照射を制御する路面照射方法。
【国際調査報告】
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