(57)【要約】  共通の昇降路内を昇降する複数のかごの衝突を回避しつつ、かごが到達できない階床の増加を抑制してサービス性を向上することができるエレベーターの制御装置を提供する。このため、共通の昇降路内に、それぞれが独立して昇降可能に配置された複数のかご（１０ａ、１０ｂ）と、前記複数のかごのそれぞれについて、走行速度、走行方向及び呼び登録状況に基づいて、かごが非常停止するために必要な昇降区間の最大範囲を当該かごの占有範囲として設定する占有範囲設定手段（３３）と、前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を設定する速度設定手段（３４）と、を備える。
2015004753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の昇降路内に、それぞれが独立して昇降可能に配置された複数のかごと、
前記複数のかごのそれぞれについて、走行速度、走行方向及び呼び登録状況に基づいて、かごが非常停止するために必要な昇降区間の最大範囲を当該かごの占有範囲として設定する占有範囲設定手段と、
前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を設定する速度設定手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記かごについて前記速度設定手段により設定された走行速度において当該かごがサービス可能な階を行先階とする呼びの登録を許可する呼び登録制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記かごについて前記速度設定手段により設定された走行速度において当該かごがサービス可能な階を利用者に対して表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記速度設定手段は、前記かごについて登録された最も遠い行先階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い当該かごの走行速度を求め、
前記占有範囲設定手段は、前記速度設定手段により求められた最も速い前記かごの走行速度に基づいて、当該かごの占有範囲を設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記速度設定手段は、前記かごが停止する都度、当該かごが次の停止階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い速度を当該かごの走行速度に設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記かごの停止時に、停止したかご及び当該かごに隣接するかごの呼び登録状況を用いて当該かご及び当該かごに隣接するかごのそれぞれの現在の走行方向への走行予定時間を算出し、この算出した走行予定時間に基づいて停止したかご及び当該かごに隣接するかごの優先度を決定する優先度決定手段を備え、
前記速度設定手段は、前記優先度決定手段により決定された優先度が高いかごの走行速度を優先的に設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記速度設定手段は、予め定められた最低速度以上かつ予め定められた最高速度以下の範囲で、前記かごの走行速度を設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つの昇降路内を双方向に走行する複数のかごを備えたエレベーターにおいては、他のかごからのリクエストが発行されると、かごの位置、走行方向、サービス方向、運行速度、呼びの発生状況又は緊急落下距離に基づいて、他のかごの走行を制限する可能性のある制限区間を決定するとともに、前記かごにより走行が規制される可能性がある他のかごを被拘束相手として決定し、制限区間外に被拘束相手がいれば当該被拘束相手に対して進入禁止指令を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第４０８６５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように特許文献１に示された技術においては、共通の昇降路内のかご同士の干渉を避けるために制限区間を設定する。しかしながら、制限区間を設定することにより各かごの運行範囲が制限されるため、かごが到達できない階床が生じる。特にかごの走行速度が速い場合には、制動距離が長くなるために制限区間が拡大する。これに伴い、かごが到達できない階床も増加するため、サービス性が大きく低下する。【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、共通の昇降路内を昇降する複数のかごの衝突を回避しつつ、かごが到達できない階床の増加を抑制してサービス性を向上することができるエレベーターの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、共通の昇降路内に、それぞれが独立して昇降可能に配置された複数のかごと、前記複数のかごのそれぞれについて、走行速度、走行方向及び呼び登録状況に基づいて、かごが非常停止するために必要な昇降区間の最大範囲を当該かごの占有範囲として設定する占有範囲設定手段と、前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を設定する速度設定手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、共通の昇降路内を昇降する複数のかごの衝突を回避しつつ、かごが到達できない階床の増加を抑制してサービス性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置を備えたエレベーターの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの制御装置を備えたエレベーターの全体構成を模式的に示す図、図２はエレベーターの制御装置の動作を示すフロー図である。
【００１０】
図１に示すように、エレベーターの昇降路１内には、一対のガイドレール２が設置されている。ガイドレール２はエレベーターの昇降経路に沿って、ここでは鉛直に配置されている。昇降路１内には、第１のかご１０ａが設置されている。第１のかご１０ａは、ガイドレール２に案内されて昇降路１を昇降する。
【００１１】
第１のかご１０ａの上端には第１の主ロープ３ａの一端が連結されている。第１の主ロープ３ａの他端は第１の釣合い重り４ａの上端に連結されている。第１の釣合い重り４ａは昇降路１内に昇降自在に設置されている。
【００１２】
第１の主ロープ３ａの中間部は、昇降路１の頂部に設置された第１の駆動綱車５ａに巻き掛けられている。このようにして、第１のかご１０ａ及び第１の釣合い重り４ａは、第１の主ロープ３ａによって昇降路１内で互いに相反する方向に昇降するつるべ状に吊持されている。
【００１３】
昇降路１内には、第１のかご１０ａに加え、第２のかご１０ｂも設置されている。第２のかご１０ｂも、第１のかご１０ａと同じく、ガイドレール２に案内されて昇降路１を昇降する。第２のかご１０ｂの上端には第２の主ロープ３ｂの一端が連結されている。第２の主ロープ３ｂの他端は第２の釣合い重り４ｂの上端に連結されている。第２の釣合い重り４ｂは昇降路１内に昇降自在に設置されている。
【００１４】
第２の主ロープ３ｂの中間部は、昇降路１の頂部に設置された第２の駆動綱車５ｂに巻き掛けられている。このようにして、第２のかご１０ｂ及び第２の釣合い重り４ｂは、第２の主ロープ３ｂによって昇降路１内で互いに相反する方向に昇降するつるべ状に吊持されている。
【００１５】
第１のかご１０ａは昇降路１内において第２のかご１０ｂから見て相対的に上側に配置されている。したがって、第１のかご１０ａは常に昇降路１における第２のかご１０ｂよりも上側にある。逆に第２のかご１０ｂは第１のかご１０ａよりも常に昇降路１における下側にある。このように、この発明に係るエレベーターの制御装置が制御対象とするエレベーターは、同一の共通する昇降路１内に複数のかごである第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂがそれぞれ独立して昇降することができるように設けられた、いわゆるワンシャフトマルチカー方式のエレベーターである。
【００１６】
第１のかご１０ａ及び／又は第２のかご１０ｂが停止可能である建物の複数の階床のそれぞれには、第１のかご１０ａ及び／又は第２のかご１０ｂに利用者が乗降するための乗場２０が設けられている。各乗場２０には、乗場操作盤２１がそれぞれ設置されている。各乗場操作盤２１には、利用者が所望する方向（上方向又は下方向）への乗場呼びを登録するための図示しない乗場呼びボタンが設けられている。乗場呼びボタンが操作されると、乗場操作盤２１は操作されたボタンに対応する操作信号を出力する。
【００１７】
第１のかご１０ａのかご室内には、第１のかご内操作盤１１ａが設置されている。第２のかご１０ｂのかご室内には、第２のかご内操作盤１１ｂが設置されている。これらのかご内操作盤には、かご内の利用者が所望する行先階への行先階呼びを登録するための図示しない行先階ボタンがそれぞれ設けられている。行先階ボタンが操作されると、第１のかご内操作盤１１ａ、第２のかご内操作盤１１ｂは、操作されたボタンに対応する操作信号を出力する。
【００１８】
第１の駆動綱車５ａは、第１の駆動モータ６ａにより回転駆動される。第２の駆動綱車５ｂは、第２の駆動モータ６ｂにより回転駆動される。また、第１の駆動綱車５ａは、第１の制動装置７ａによりその回転が制動される。第２の駆動綱車５ｂは、第２の制動装置７ｂによりその回転が制動される。さらに、第１の駆動綱車５ａの回転数が、第１のエンコーダ８ａにより検出される。第２の駆動綱車５ｂの回転数は、第２のエンコーダ８ｂにより検出される。これらのエンコーダによる検出結果は検出信号として各エンコーダから出力される。
【００１９】
このように構成されたエレベーターの運転は、制御装置３０により制御される。制御装置３０は、乗場操作盤２１、第１のかご内操作盤１１ａ及び第２のかご内操作盤１１ｂの各操作盤から出力されるボタンの操作信号と、第１のエンコーダ８ａ及び第２のエンコーダ８ｂから出力される検出信号とに基づいて、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの運転を制御する。
【００２０】
制御装置３０は、第１のエンコーダ８ａ及び第２のエンコーダ８ｂからの検出信号に基づいて、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂそれぞれの位置、走行方向及び走行速度を把握することができる。
【００２１】
制御装置３０は、第１のかご制御部３１ａ、第２のかご制御部３１ｂ、呼び登録制御部３２、占有範囲設定部３３、走行速度設定部３４及び優先度決定部３５を備えている。第１のかご制御部３１ａは、第１の駆動モータ６ａ及び第１の制動装置７ａの動作を制御することで、第１のかご１０ａの走行を制御する。第２のかご制御部３１ｂは、第２の駆動モータ６ｂ及び第２の制動装置７ｂの動作を制御することで、第２のかご１０ｂの走行を制御する。
【００２２】
なお、第１のかご制御部３１ａ及び第２のかご制御部３１ｂは、第１のかご１０ａと第２のかご１０ｂとが異常に接近したり、これらのかごが昇降路１の終端に異常に接近したりした場合にはかごを非常制動させる。また、機器の故障や、地震・火災等の災害の発生が感知された場合もかごを非常制動させる場合がある。
【００２３】
呼び登録制御部３２は、各操作盤からの操作信号に基づいて、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂについての呼び登録を制御する。呼び登録制御部３２は、操作された各操作盤のボタンに応じた方向又は行先階への呼びを登録する。
【００２４】
第１のかご制御部３１ａ及び第２のかご制御部３１ｂは、呼び登録制御部３２により登録された呼びの状況に基づいて、それぞれ第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの走行を制御する。
【００２５】
占有範囲設定部３３は、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂのそれぞれについて、走行速度、走行方向及び呼び登録状況に基づいて、かごが非常停止するために必要な昇降区間の最大範囲を当該かごの占有範囲として設定する。
【００２６】
走行速度設定部３４は、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂのそれぞれについて、占有範囲設定部３３により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を設定する。
【００２７】
この走行速度設定部３４による第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの走行速度の設定と、占有範囲設定部３３による第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの占有範囲の設定について、以下に詳しく説明する。まず、走行速度設定部３４が設定する第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの走行速度は、予め定められた最低走行速度ｖｍｉｎ以上かつ予め定められた最高走行速度ｖｍａｘ以下の範囲内となるように制限されている。
【００２８】
占有範囲設定部３３は、運行中の第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂについて、走行速度、走行方向及び呼び登録状況、並びに、占有範囲の設定状況を常時監視している。そして、この監視結果に基づいて、かごの停止中に当該かごが占有可能な最大の範囲（以下、「占有可能範囲」という）を確認している。この占有可能範囲は、当該かごが他のかごの占有範囲内及び昇降路１の終端のいずれにも到達しない最大範囲である。
【００２９】
次に、走行速度設定部３４は、他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を最低走行速度ｖｍｉｎに設定する。
【００３０】
呼び登録制御部３２は、走行速度設定部３４により設定された走行速度（最低走行速度ｖｍｉｎ）で当該かごが走行した場合に、当該かごの占有可能範囲内で非常制動時に停止することができ、かつ通常の減速手段により停止できる階を、当該かごがサービス可能な階として認識する。
【００３１】
第１のかご内操作盤１１ａ及び第２のかご内操作盤１１ｂには、表示手段が設けられている。この表示手段は、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂについて走行速度設定部３４により設定された走行速度において当該かごがサービス可能な階を利用者に対して表示する。
【００３２】
この表示手段としては、具体的に例えば、サービス可能な階の行先階ボタンのボタン灯を点滅させることにより実現することができる。あるいは、かご内操作盤と別に、かご内に例えば液晶ディスプレイからなる表示装置を設けるようにしてもよい。利用者は、このような表示手段における表示によりサービス可能な階を知ることができる。
【００３３】
制御装置３０は、利用者により行先階が登録されるまで待機する。なお、この待機中においても、制御装置３０は他かごの運行状況の変化の監視を続けている。待機中において他かごの運行状況が変化した場合には、占有範囲設定部３３は、当該かごの占有可能範囲を再度確認して更新する。当該かごの占有可能範囲が更新された場合には、呼び登録制御部３２は、当該かごがサービス可能な階の情報を更新する。当該かごについてサービス可能な階の情報が更新されると、表示手段によるサービス可能な階の表示も更新される。
【００３４】
呼び登録制御部３２は、当該かごがサービス可能な階を行先階とする操作信号が入力された場合には、この行先階への呼びの登録を許可する。第２のかご制御部３１ｂは、登録を許可した行先階への呼びを登録する。一方、当該かごがサービス可能でない階を行先階とする操作信号が入力された場合には、呼び登録制御部３２は、この行先階への呼びの登録は許可しない。登録が許可されない行先階への呼びは登録されない。なお、以後においては、「行先階への呼び」のことを単に「行先階」ということがある。
【００３５】
呼び登録制御部３２により当該かごがサービス可能な階が行先階として登録されると、占有範囲設定部３３は、当該かごについて予約占有範囲を設定する。この予約占有範囲は、当該かごについて既に登録されている行先階のうち当該かごの現在位置から最も遠い階と、最低走行速度ｖｍｉｎとに基づいて決定される。
【００３６】
最後に行先階が登録されてから新たに行先階が追加して登録されることなく予め定められた一定時間が経過した場合には、占有範囲設定部３３は、当該かごについての占有範囲を確定させる。この占有範囲の確定は、次のようにして行われる。
【００３７】
まず、走行速度設定部３４は、当該かごについて既に登録されている行先階のうち当該かごの現在位置から最も遠い階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、当該かごの占有可能範囲内で当該かごが停止可能な範囲で、最も速い当該かごの走行速度ｖ１を求める。なお、前述したようにかごの走行速度は最高走行速度ｖｍａｘを超えることはない。したがって、当該かごの走行速度ｖ１の最高値は、最高走行速度ｖｍａｘである。
【００３８】
次に、占有範囲設定部３３は、走行速度設定部３４により求められた走行速度ｖ１に基づいて、当該かごの占有範囲を確定する。より詳しくは、占有範囲設定部３３は、当該かごが走行速度ｖ１で最も遠い行先階への走行中に非常制動を開始した場合に、当該かごが停止するために必要な昇降区間の最大範囲を、当該かごの占有範囲として確定する。
【００３９】
その後、呼び登録制御部３２により登録されたそれぞれの呼びに対して応答すべく、第１のかご制御部３１ａは第１のかご１０ａを走行させる。また、同様に、第２のかご制御部３１ｂは、第２のかご１０ｂを走行させる。この際のかごの走行速度は、走行速度設定部３４により決定される。
【００４０】
すなわち、走行速度設定部３４は、かごが停止する都度、当該かごが次の停止階に到着するまでに、当該かごが次の停止階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、占有範囲設定部３３により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い速度を当該かごの走行速度ｖ２に設定する。なお、この走行速度ｖ２も走行速度ｖ１の場合と同じく、最低走行速度ｖｍｉｎ以上かつ最高走行速度ｖｍａｘ以下の範囲内である。
【００４１】
このように、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの走行速度ｖ２は、一回の走行毎に、非常制動時にも他のかごの占有範囲内に入るおそれのない範囲で最も速い速度に設定される。そして、第１のかご制御部３１ａ及び第２のかご制御部３１ｂは、このように走行速度設定部３４により設定された走行速度ｖ２に従って、それぞれ第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの走行を制御する。
【００４２】
なお、あるかごについて行先階が１つのみしか登録されていない場合には、この行先階へと実際に走行する際の走行速度ｖ２は、当該かごの占有範囲を確定する際に用いられた走行速度ｖ１と等しくなる。
【００４３】
ここで、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂの一方に着目した場合、走行速度及び占有範囲の設定が他方のかごより先に行われるか後に行われるかによって、この一方のかごについて最終的に設定される走行速度及び占有範囲が異なり得る。
【００４４】
そこで、制御装置３０には、優先度決定部３５が備えられている。この優先度決定部３５は、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂのいずれかのかごの停止時に、それぞれのかごの優先度を決定する。より詳しくは、まず、優先度決定部３５は、かごの停止時に、停止したかご及び当該かごに隣接するかごの呼び登録状況を用いて当該かご及び当該かごに隣接するかごのそれぞれの現在の走行方向への走行予定時間を算出する。
【００４５】
次に、優先度決定部３５は、この算出した走行予定時間に基づいて当該かご及び当該かごに隣接するかごの優先度を決定する。そして、走行速度設定部３４は、第１のかご１０ａ及び第２のかご１０ｂのうち、優先度決定部３５により決定された優先度が高い方の走行速度を優先的に設定する。
【００４６】
以上のように構成されたエレベーターの制御装置の動作の流れについて、図２のフロー図を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１において、占有範囲設定部３３は、かごの停止中に当該かごの占有可能範囲を確認する。そして、ステップＳ２へと進む。
【００４７】
ステップＳ２において、まず、走行速度設定部３４は、他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を最低走行速度ｖｍｉｎに設定する。次に、呼び登録制御部３２は、走行速度設定部３４により設定された最低走行速度ｖｍｉｎと当該かごの占有可能範囲とに基づいて、当該かごがサービス可能な階を求める。そして、表示手段は、当該かごがサービス可能な階を利用者に対して表示する。ステップＳ２の後はステップＳ３へと進む。
【００４８】
ステップＳ３において、当該かごについて呼び登録制御部３２により登録された呼びが存在しない場合はステップＳ１へと戻る。一方、当該かごについて呼び登録制御部３２により登録された呼びが存在する場合には、ステップＳ４へと進む。
【００４９】
ステップＳ４においては、占有範囲設定部３３は、当該かごの現在のかご位置から最も遠い階への呼び登録と走行速度設定部３４により設定された最低走行速度ｖｍｉｎとに基づいて決定される占有範囲を予約する。そして、ステップＳ５へと進む。
【００５０】
ステップＳ５において、停止待機タイマが終了していない場合にはステップＳ３へと戻る。この停止待機タイマとは、利用者による行先階の登録操作を待つ時間を計時するためのものである。停止待機タイマが終了している場合には、ステップＳ６へと進む。
【００５１】
ステップＳ６においては、走行速度設定部３４は、当該かごについて現在位置から最も遠い呼び登録階と当該かごの占有可能範囲とに基づいて、最高走行速度ｖｍａｘ以下で極力速い当該かごの走行速度ｖ１を設定する。そして、ステップＳ７へと進む。
【００５２】
ステップＳ７においては、次に、占有範囲設定部３３は、ステップＳ６で設定された走行速度ｖ１に基づいて、当該かごの占有範囲を確定する。そして、ステップＳ８へと進む。
【００５３】
ステップＳ８においては、走行速度設定部３４は、最寄りの呼び登録階、すなわち、当該かごの次の停止階と、他のかごの占有範囲とに基づいて、最高走行速度ｖｍａｘ以下で極力速い当該かごの走行速度ｖ２を設定する。そして、ステップＳ９へと進む。
【００５４】
ステップＳ９においては、第１のかご制御部３１ａ又は第２のかご制御部３１ｂは、当該かごを、ステップＳ８で設定された走行速度ｖ２で、最寄りの呼び登録階、すなわち、当該かごの次の停止階へと走行させる。そして、ステップＳ１０へと進む。
【００５５】
ステップＳ１０においては、当該かごは、最寄りの呼び登録階である次の停止階に停止する。そしてステップＳ１１へと進む。
【００５６】
ステップＳ１１においては、制御装置３０は、当該かごについて呼び登録が残っているか否かを確認する。当該かごについて呼び登録が残っていない場合には、一連の動作フローは終了となる。
【００５７】
一方、ステップＳ１１において、当該かごについて呼び登録が残っている場合には、ステップＳ１２へと進む。ステップＳ１２においては、まず、優先度決定部３５は、停止した当該かごと当該かごに隣接するかごとについて、走行予定時間を算出する。次に、優先度決定部３５は、これらのかごについて算出した走行予定時間を比較して、これらのかごの優先度を決定する。
【００５８】
そして、走行速度設定部３４は、優先度決定部３５により決定された優先度の高いかごの走行速度ｖ１を先に設定する。占有範囲設定部３３は、走行速度設定部３４により走行速度ｖ１が設定されたかごの占有範囲を確定する。続いて、優先度が低い方の走行速度ｖ１及び占有範囲の設定が同様にして行われる。ステップＳ１２の後はステップＳ１へと戻る。
【００５９】
なお、あるかごについて複数の呼びが登録されている場合に、最終的な目的階よりも手前の階で当該かごが停止した際に、占有範囲設定部３３は、当該かごの現在位置より最終的な目的階とは反対側について占有範囲を狭くするように再設定するようにしてもよい。このようにすることで、当該かごの進行方向とは反対側の占有範囲を狭くし、隣接するかごの占有可能範囲を広くすることができる。また、かごが停止する都度、占有可能範囲を更新することで、かごの走行速度ｖ１及び占有範囲を最適化することが可能である。
【００６０】
さらに、かごが互いに接近する方向に走行する場合について、次のように各かごの走行速度ｖ１及び占有範囲を更新するようにしてもよい。すなわち、まず、制御装置３０は、各かごについて、呼び登録状況から走行予定距離を算出する。次に、制御装置３０は、各かごについて、算出した走行予定距離と停止予定の階床数と走行速度ｖ１とから、走行予定時間を算出する。そして、制御装置３０は、互いに接近するかご同士の走行予定時間の差を算出する。
【００６１】
この走行予定時間の差が、予め定められた基準値以上だった場合、走行速度設定部３４及び占有範囲設定部３３は、これらのかごの走行予定時間の差が小さくなるように、各かごの走行速度ｖ１及び占有範囲を再設定する。この再設定は、それぞれのかごが停止している時に行われる。このようにすることで、各かごの走行時間を平均化して、全体としての運行効率の向上を図ることができる。
【００６２】
以上のように構成されたエレベーターの制御装置は、共通の昇降路内に独立して昇降可能に配置された複数のかごのそれぞれについて、走行速度、走行方向及び呼び登録状況に基づいて、かごが非常停止するために必要な昇降区間の最大範囲を当該かごの占有範囲として設定する占有範囲設定部３３と、占有範囲設定部３３により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を設定する走行速度設定部３４と、を備えている。
【００６３】
このため、共通の昇降路内を昇降する複数のかごの衝突を回避するとともに、サービス可能な階が最多となるようにかごの走行速度を設定することで、利用者が行先階として選択可能な階床の数を増加させ、サービス性を向上することができる。
【００６４】
また、走行速度設定部３４は、あるかごについて登録された最も遠い行先階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、占有範囲設定部３３により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い当該かごの走行速度を求める。そして、占有範囲設定部３３は、走行速度設定部３４により求められた最も速い前記かごの走行速度に基づいて、当該かごの占有範囲を設定する。
【００６５】
このため、登録された行先階に応じて、他のかごとの衝突を回避し得る範囲で最も速い走行速度でかごを運転することができ、走行速度の低下による運行効率の低下を抑制することができる。
【００６６】
さらに、走行速度設定部３４は、かごが停止する都度、当該かごが次の停止階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、占有範囲設定部３３により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い速度を当該かごの走行速度に設定する。このように、一回の走行毎に走行速度を設定するようにすることで、状況の変化に応じて走行速度を最適化することができる。
【００６７】
加えて、かごの停止時に、停止したかご及び当該かごに隣接するかごの呼び登録状況を用いて当該かご及び当該かごに隣接するかごのそれぞれの現在の走行方向への走行予定時間を算出し、この算出した走行予定時間に基づいて停止したかご及び当該かごに隣接するかごの優先度を決定する優先度決定部３５をさらに備え、走行速度設定部３４は、優先度決定部３５により決定された優先度が高いかごの走行速度を優先的に設定する。このため、全体的に見た最終的な運転効率が最適化されるように、各かごの走行速度を設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
この発明は、共通の昇降路内に、それぞれが独立して昇降可能に配置された複数のかごを備えたエレベーターの制御装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１  昇降路、  ２  ガイドレール、  ３ａ  第１の主ロープ、  ３ｂ  第２の主ロープ、  ４ａ  第１の釣合い重り、  ４ｂ  第２の釣合い重り、  ５ａ  第１の駆動綱車、  ５ｂ  第２の駆動綱車、  ６ａ  第１の駆動モータ、  ６ｂ  第２の駆動モータ、  ７ａ  第１の制動装置、  ７ｂ  第２の制動装置、  ８ａ  第１のエンコーダ、  ８ｂ  第２のエンコーダ、  １０ａ  第１のかご、  １０ｂ  第２のかご、  １１ａ  第１のかご内操作盤、  １１ｂ  第２のかご内操作盤、  ２０  乗場、  ２１  乗場操作盤、  ３０  制御装置、  ３１ａ  第１のかご制御部、  ３１ｂ  第２のかご制御部、  ３２  呼び登録制御部、  ３３  占有範囲設定部、  ３４  走行速度設定部、  ３５  優先度決定部
【図１】
2015004753.tif 000003
【図２】
2015004753.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月20日(2015.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
すなわち、走行速度設定部３４は、かごが停止する都度、当該かごが次の停止階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、占有範囲設定部３３により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い速度を当該かごの走行速度ｖ２に設定する。なお、この走行速度ｖ２も走行速度ｖ１の場合と同じく、最低走行速度ｖｍｉｎ以上かつ最高走行速度ｖｍａｘ以下の範囲内である。
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月26日(2016.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の昇降路内に、それぞれが独立して昇降可能に配置された複数のかごと、
前記複数のかごのそれぞれについて、走行速度、走行方向及び呼び登録状況に基づいて、かごが非常停止するために必要な昇降区間の最大範囲を当該かごの占有範囲として設定する占有範囲設定手段と、
前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなくかごが非常停止可能な範囲内で、当該かごがサービス可能な階が最多となるように、当該かごの走行速度を設定する速度設定手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記かごについて前記速度設定手段により設定された走行速度において当該かごがサービス可能な階を行先階とする呼びの登録を許可する呼び登録制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記かごについて前記速度設定手段により設定された走行速度において当該かごがサービス可能な階を利用者に対して表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記速度設定手段は、前記かごについて登録された最も遠い行先階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い当該かごの走行速度である第１の走行速度を求め、
前記占有範囲設定手段は、前記速度設定手段により求められた前記第１の走行速度に基づいて、当該かごの占有範囲を確定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記かごのそれぞれについて、当該かごが次の停止階に到着するまでに非常制動を開始した場合に、前記占有範囲設定手段により設定された他のかごの占有範囲内に入ることなく当該かごが停止可能な範囲で、最も速い速度である第２の走行速度で当該かごを走行させるかご制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記かごの停止時に、停止したかご及び当該かごに隣接するかごの呼び登録状況を用いて当該かご及び当該かごに隣接するかごのそれぞれの現在の走行方向への走行予定時間を算出し、この算出した走行予定時間に基づいて停止したかご及び当該かごに隣接するかごの優先度を決定する優先度決定手段を備え、
前記速度設定手段は、前記優先度決定手段により決定された優先度が高いかごの走行速度を優先的に設定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記速度設定手段は、予め定められた最低速度以上かつ予め定められた最高速度以下の範囲で、前記かごの走行速度を設定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
【国際調査報告】
2015004753.tif 000005
2015004753.tif 000006
2015004753.tif 000007
2015004753.tif 000008