(57)【要約】  回動軸（枢軸部４６ｌ，４６ｒ）周りに回動可能に連結された複数の湾曲駒４５を備えた第１の湾曲部４０内において、処置具チャンネル３１を挿入軸Ｏから偏心した状態にて配置し、処置具チャンネル３１を偏心させたことにより形成された空隙に、断面形状が円形に対して変形されたライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄを配置し、回動軸の近傍に位置するライトガイドファイバ束３３ｕの最小幅Ｗ１が、回動軸から離間したライトガイドファイバ束３３ｄの最小幅Ｗ２よりも小さくなるよう設定する。
2017098786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、
前記挿入部に設けられ、回動軸周りに回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、
前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて、前記挿入部内に挿通されたた処置具チャンネルと、
前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、
最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記第１のライトガイドファイバ束よりも前記回動軸から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束は、同一の断面積を有し、
前記第１のライトガイドファイバ束が前記第２のライトガイドファイバ束よりも扁平に変形されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束との間に、被検体の光学像を伝送する光学像伝送部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束は、それぞれを囲繞する外装チューブを有し、
前記第１のライトガイドファイバ束の前記外装チューブは、前記第２のライトガイドファイバ束の前記外装チューブと同等の柔軟性を有し、或いは、前記第２のライトガイドファイバ束の前記外装チューブよりも柔軟であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記湾曲部内に対をなして対向するワイヤガイドを有し、
前記処置具チャンネルは、前記対をなすワイヤガイド間を結ぶ直線を境界とする一側に中心が位置するよう配設され、
前記第１のライトガイドファイバ束と、前記第２のライトガイドファイバ束と、前記光学像伝送部材と、は前記対をなすワイヤガイド間を結ぶ直線を境界とする他側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部内に処置具チャンネルとライトガイドファイバ束とが挿通された内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡は、体腔等の被検体内に細長い挿入部を挿入することによって、被検体内の対象部位の観察や、必要に応じて処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いた各種処置を行うために用いられている。この種の内視鏡の挿入部には、先端側から順に、先端部、湾曲部及び可撓管部が配設されており、術者等は、挿入部を被検体内に挿入する際に、可撓管部を把持して押し込みながら、内視鏡の操作部に配設されている操作ノブ等を操作することにより湾曲部を所望の方向に湾曲させることが可能となっている。【０００３】
ところで、この種の内視鏡では、挿入部を細径化する一方、照明用ライトガイド（ライトガイドファイバ束）による照明光の伝達光量を増加させることが強く望まれている。これに対し、例えば、日本国特開２００５−３２３６８３号公報には、ライトガイドの中間部分を複数のライトガイド部に分岐させることにより、ライトガイドを挿入部の内部に効率的に配置しつつ、挿入部の太径化を回避する技術が開示されている。また、日本国特開２００５−３２３６８３号公報には、挿入部内におけるライトガイドの充填率をさらに向上するため、分岐させたライトガイド部の一部の横断面形状を潰れた形のものとすることが示唆されている。【０００４】
しかしながら、ライトガイドファイバ束の断面形状を扁平に潰して変形させた場合、当該ライトガイドファイバ束には、湾曲動作前であっても所定の内部応力が発生する。従って、このように断面形状を変形させたライトガイドファイバ束は、挿入部内における配置等によっては、湾曲部の湾曲動作に伴う追加的な応力が発生した際に、ファイバの断線等を引き起こし易い傾向にある。【０００５】
特に、処置具チャンネルを備えた内視鏡においては、当該処置具チャンネルが挿入部内に占める領域の割合が、他の内蔵物に比べて大きい。従って、このような処置具チャンネル内に処置具が挿通された状態にて湾曲部が湾曲動作された場合、挿入部内における配置等によっては、硬度が増した処置具チャンネルとの干渉によってライトガイドファイバ束が大きく移動し、この移動に伴って発生する応力等により、ファイバの断線等の可能性がより顕著となる虞がある。【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、挿入部内にライトガイドファイバ束を適切に配置することにより、挿入部の細径化とファイバの断線の抑制とを両立することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部と、前記挿入部に設けられ、回動軸周りに回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて、前記挿入部内に挿通されたた処置具チャンネルと、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記第１のライトガイドファイバ束よりも前記回動軸から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内視鏡の構成を示す斜視図
【図２】挿入部の先端部分を示す斜視図
【図３】挿入部の先端部分を示す断面図
【図４】先端部本体と処置具チャンネル及び各ファイバ束とを示す分解斜視図
【図５】先端部の拡大断面図
【図６】図３のVI−VI線に沿う断面図
【図７】図３のVII−VII線に沿う断面図
【図８】図３のVIII−VIII線に沿う断面図
【図９】挿入部を上葉気管支に挿入する際の状態を示す説明図
【図１０】第１の変形例に係り、第１の湾曲部の要部断面図
【図１１】第２の変形例に係り、第１の湾曲部の要部断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部分を示す斜視図、図３は挿入部の先端部分を示す断面図、図４は先端部本体と処置具チャンネル及び各ファイバ束とを示す分解斜視図、図５は先端部の拡大断面図、図６は図３のVI−VI線に沿う断面図、図７は図３のVII−VII線に沿う断面図、図８は図３のVIII−VIII線に沿う断面図、図９は挿入部を上葉気管支に挿入する際の状態を示す説明図である。【００１０】
図１に示す内視鏡１は、例えば、気管支用の内視鏡（気管支鏡）である。この内視鏡１は、被検体内の気管支等の対象部位に挿入可能な長尺な挿入部２と、挿入部２の基端側に連設された操作部３と、操作部３の側部から延出されたユニバーサルコード４と、を有して構成されている。【００１１】
操作部３は操作把持部を構成する操作部本体１０を有し、この操作部本体１０の先端側が、折れ止め部１１を介して、挿入部２の基端側に接続されている。また、操作部本体１０の先端寄りには、挿入部２内に処置具を挿通させるための管路である処置具チャンネル３１（図２〜図８参照）の基端側の開口部となる処置具挿通口１３が設けられている。一方、操作部本体１０の基端寄りには、アングルレバー１４が設けられるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類１５が設けられている。【００１２】
ユニバーサルコード４の一端側は、折れ止め部１６を介して操作部本体１０の側部に連設されている。一方、ユニバーサルコード４の他端側である延出端には、スコープコネクタ部２０が設けられている。このスコープコネクタ部２０の端部には、図示しない光源装置に着脱自在な光源側コネクタ２１が設けられている。光源側コネクタ２１には、挿入部２側から延在するライトガイドファイバ束の基端部が突設されるとともに、電気接点２２が配設されている。これにより、光源側コネクタ２１が光源装置に接続されると、ライトガイドファイバ束が光源装置内の光源と光学的に接続されるとともに、電気接点２２が光源装置内の電源と電気的に接続される。また、スコープコネクタ部２０の側部には、図示しないビデオプロセッサに着脱自在な電気コネクタ２３が設けられている。【００１３】
図１〜図３に示すように、挿入部２は、先端部５と、先端部５の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部６と、湾曲部６の基端側に配設され長尺で可撓性を有する可撓管部７と、が先端から順に連設されて構成されている。【００１４】
例えば、図３，５に示すように、先端部５は、略円柱形状をなす金属製の先端部本体２５と、この先端部本体２５の基端側に連設する略円筒形状をなす金属製の最先端湾曲駒４５ａと、を有して構成されている。【００１５】
図４に示すように、先端部本体２５には、チャンネル口２６と、観察光学系保持孔２７と、上下一対の照明光学系保持孔２８ｕ，２８ｄと、が穿設されている。ここで、本実施形態において、最も大きな開口であるチャンネル口２６は、挿入部２の長手方向の中心軸である挿入軸Ｏから偏心した状態にて、先端部本体２５に配設されている。また、一対の照明光学系保持孔２８ｕ，２８ｄは、このチャンネル口２６の外周に沿って観察光学系保持孔２７を上下に挟む位置に配置されている。【００１６】
先端部本体２５の基端側において、チャンネル口２６には、挿入部２内に挿通された処置具チャンネル３１の先端側が保持されている。具体的に説明すると、例えば、図４〜６に示すように、本実施形態の処置具チャンネル３１は、内周側から順に、フッ素樹脂層３１ａ、中間層３１ｂ、ブレード３１ｃ、及び、外装３１ｄが積層された多層構造のチューブによって構成されている。処置具チャンネル３１は、先端側において外層側の一部の層（例えば、ブレード３１ｃ及び外装３１ｄ）が取り除かれており、このように外層側の一部の層が取り除かれた先端側の領域がチャンネル口２６に嵌入されている。これにより、処置具チャンネル３１の先端側は、先端部本体２５に保持されるとともに、チャンネル口２６に連通されている。【００１７】
また、先端部本体２５の先端側において、観察光学系保持孔２７には被検体を観察するための観察光学系２９が保持され、各照明光学系保持孔２８ｕ，２８ｄには被検体内を照明するための照明光学系３０ｕ，３０ｄがそれぞれ保持されている。【００１８】
一方、先端部本体２５の基端側において、観察光学系保持孔２７には、挿入部２内に挿通された光学像伝送部材としてのイメージガイドファイバ束３２の先端側が保持されている。具体的に説明すると、例えば、図４に示すように、本実施形態のイメージガイドファイバ束３２は、基本的には外装チューブ３２ａに囲繞された状態にて挿入部２内に挿通されている。このイメージガイドファイバ束３２の先端側の領域は外装チューブ３２ａから一部露出されており、この外装チューブ３２ａから露出された領域が、ステンレス等からなる硬質パイプ３５に挿通され、さらに、観察光学系保持孔２７に嵌入されている（図４〜６参照）。これにより、イメージガイドファイバ束３２の先端側は、先端部本体２５に保持されるとともに、観察光学系２９と光学的に接続されている。【００１９】
また、先端部本体２５の基端側において、各照明光学系保持孔２８ｕ，２８ｄには、挿入部２内に挿通された上下一対のライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄの先端側がそれぞれ保持されている。具体的に説明すると、例えば、図４，６に示すように、本実施形態のライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、基本的には外装チューブ３３ｕａ，３３ｄａに囲繞された状態にて挿入部２内に挿通されている。これらのライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄの先端側の領域は外装チューブ３３ｕａ，３３ｄａから一部露出されており、これら外装チューブ３３ｕａ，３３ｄａから露出された各領域が、各照明光学系保持孔２８ｕ，２８ｄにそれぞれ嵌入されている。これにより、各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄの先端側は、先端部本体２５に保持されるとともに、対応する各照明光学系３０ｕ，３０ｄと光学的にそれぞれ接続されている。なお、図示しないが、本実施形態の各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、挿入部２内の基端側において単一のライトガイドファイバ束にまとめられた後、操作部３を経てユニバーサルコード４内へと延在され、光源側コネクタ２１と光学的に接続されている。【００２０】
そして、このように処置具チャンネル３１を構成する外層側の一部の層（ブレード３１ｃ及び外装３１ｄ）を取り除いてチャンネル口２６に嵌入し、また、外装チューブ３２ａ，３３ｕａ，３３ｄａから露出されたイメージガイドファイバ束３２及びライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄを硬質パイプ３５に挿入した上で観察光学系保持孔２７及び照明光学系保持孔２８ｕ，２８ｄにそれぞれに嵌入することにより、チャンネル口２６、観察光学系保持孔２７、及び、照明光学系保持孔２８ｕ，２８ｄの基端側における開口径の大径化が抑制される。その結果、先端部本体２５の剛性を確保しつつ、当該先端部本体２５の細径化を実現することが可能となる。【００２１】
なお、図５に示すように、処置具チャンネル３１の外層側の一部の層が取り除かれた領域の基端、イメージガイドファイバ束３２の外装チューブ３２ａから露出された領域の基端、及び、ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄの外装チューブ３３ｕａ，３３ｄａから露出された領域の基端は、先端部５を構成する最先端湾曲駒４５ａ内に設定されている。そして、このように湾曲動作が行われない先端部５内においてのみ外装チューブ３２ａ，３３ｕａ，３３ｄａを取り除くことにより、当該領域に処置具等からの過剰な負荷が作用することを回避することが可能となる。加えて、外装チューブ３２ａを取り除いた領域に、当該外装チューブ３２ａよりも細径の硬質パイプ３５を被せることにより、処置具等からの過剰な負荷が作用することをより的確に回避することができる。以上により、先端部５内における各ファイバ束３２，３３ｕ，３３ｄの細径化を実現しつつ、スコープとしての耐性を確保することが可能となる。【００２２】
ここで、上述の例では、イメージガイドファイバ束３２の外装チューブ３２ａを取り除いた領域のみに対して硬質パイプを被せた構成について説明したが、ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄの外装チューブ３３ｕａ，３３ｄａを取り除いた領域に対しても、当該外装チューブ３３ｕａ，３３ｄａよりも細径の硬質パイプを被せてもよい。【００２３】
図１，２に示すように、湾曲部６は、例えば、操作部３のアングルレバー１４を通じた湾曲操作に連動して上下２方向に能動的に湾曲自在な第１の湾曲部４０と、第１の湾曲部４０の基端側に配設され外力によって受動的に湾曲動作する第２の湾曲部４１と、を有して構成されている。【００２４】
図３に示すように、第１の湾曲部４０は、例えば、略円環形状をなす金属製の複数の湾曲駒４５が、左右各対をなすリベット等の枢支部４６ｌ，４６ｒを回動軸として、回動自在に連結された湾曲構造体４７を有する。【００２５】
この湾曲構造体４７の最先端には上述の先端部５を構成する最先端湾曲駒４５ａが連設されている。一方、湾曲構造体４７の最基端に位置する最基端湾曲駒４５ｂには、筒状をなす口金５０の先端側が内嵌され、ロウ付け等によって固定されている。【００２６】
また、例えば、図３，７に示すように、所定の湾曲駒４５の内周には上下一対のワイヤガイド４８ｕ，４８ｄが設けられ、各ワイヤガイド４８ｕ，４８ｄには、アングルレバー１４に連結する２本の湾曲操作ワイヤ５１ｕ，５１ｄが挿通されている。これら各ワイヤガイド４８ｕ，４８ｄに挿通された各湾曲操作ワイヤ５１ｕ，５１ｄの先端は、先端部５内まで延出され、最先端湾曲駒４５ａの内周に設けられた各ワイヤ止部５２によってそれぞれ固定されている。そして、これらの湾曲操作ワイヤ５１ｕ，５１ｄがアングルレバー１４の操作によって牽引あるいは弛緩されることにより、第１の湾曲部４０は、上下方向に対して能動的に湾曲動作することが可能となっている。【００２７】
一方、例えば、図３，８に示すように、第２の湾曲部４１は、例えば、ステンレス材等からなる帯状のバネ鋼を螺旋状に巻回して形成された圧縮コイルバネからなる第１のフレックス５５を有する。この第１のフレックス５５の外周には、例えば、ステンレス等の金属細線を編み込んで形成した筒状のブレード５６が被覆されている。また、第１のフレックス５５とその外周に被覆されたブレード５６の先端側には口金５０の基端側が外嵌され、ロウ付け等によって固定されている。【００２８】
さらに、第１，第２の湾曲部４０，４１において、湾曲構造体４７及びブレード５６の外周には、例えば、軟性のゴム等からなるチューブ状をなす第１の外皮５７が一体的に被覆されている。なお、この第１の外皮５７の先端側は、例えば、先端部本体２５の外周部に液密に接着固定されている。【００２９】
このように構成された第１，第２の湾曲部４０，４１内には、例えば、図７，８に示すように、先端部本体２５に先端側の領域が保持された処置具チャンネル３１、イメージガイドファイバ束３２、及び、ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄが挿通されている。【００３０】
図７に示すように、第１の湾曲部４０内において、処置具チャンネル３１は、先端部５における配置と同様、挿入軸Ｏから偏心した状態にて配置されている。より具体的には、本実施形態の処置具チャンネル３１は、その外周面が、左右に対をなす枢軸部４６ｌ，４６ｒのうちの一方の枢軸部（例えば、右側の枢軸部４６ｒ）、及び、上下に対をなすワイヤガイド４８ｕ，４８ｄのうちの一方のワイヤガイド（例えば、上側のワイヤガイド４８ｕ）に当接するよう配置されている。これにより、処置具チャンネル３１は、対をなすワイヤガイド４８ｕ，４８ｄ間を結ぶ直線を境界とする一側に中心Ｏ１が位置するよう配置されている。【００３１】
また、第１の湾曲部４０内において、イメージガイドファイバ束３２、及び、ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、処置具チャンネル３１を偏心させたことによって形成された空隙内に配置されている。より具体的には、イメージガイドファイバ束３２及びライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、上下一対のライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄがイメージガイドファイバ束３２を挟み込むよう、処置具チャンネル３１の外周面に沿って一列に配置されている。【００３２】
これにより、イメージガイドファイバ束３２及びライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、対をなすワイヤガイド４８ｕ，４８ｄ間を結ぶ直線を境界とする他側に配設されている。また、上側のライトガイドファイバ束３３ｕは第１のライトガイドファイバ束として回動軸（左側の枢軸部４６ｌ）の近傍に配置され、下側のライトガイドファイバ束３３ｄは第２のライトガイドファイバ束として回動軸（左側の枢軸部４６ｌ）から離間した位置に配置されている。【００３３】
ここで、イメージガイドファイバ束３２及び各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、その断面形状を変形可能とすべく、各外装チューブ３２ａ，３３ｕａ，３３ｄａがＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等の柔軟な樹脂材料によって構成されている。そして、各外装チューブ３２ａ，３３ｕａ，３３ｄａがＰＴＦＥ等によって構成されることにより、イメージガイドファイバ束３２及び各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、空隙の形状等に応じ、その断面形状を基本形状である円形に対して変形させた状態にて、第１の湾曲部４０内に配置されている。【００３４】
この場合において、第２のライトガイドファイバ束として回動軸から離間した位置に配置された下側のライトガイドファイバ束３３ｄは、その変形による最小幅Ｗ２が、第１のライトガイドファイバ束として回動軸の近傍に配置された上側のライトガイドファイバ束３３ｕの変形による最小幅Ｗ１よりも相対的に大きくなるよう設定されている。ここで、本実施形態の各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、各照明光学系３０ｕ，３０ｄから同じ光量の照明光を照射すべく、同一の断面積を有するファイバ束によって構成されている。このため、上側のライトガイドファイバ束３３ｕは、最小幅Ｗ１を最小幅Ｗ２よりも小さくすべく、下側のライトガイドファイバ束３３ｄよりも大きな変形量（潰れ量）にて扁平に変形されている。【００３５】
このように大きな変形量による変形を実現するため、上側のライトガイドファイバ束３３ｕの外装チューブ３３ｕａは、下側のライトガイドファイバ束３３ｄの外装チューブ３３ｄａと同等の柔軟性を有し、或いは、外装チューブ３３ｄａよりも柔軟なチューブを採用することが可能であるが、外装チューブ３３ｄａよりも柔軟であることがより望ましい。この場合における各外装チューブ３３ｕａ，３３ｄａ等の硬さ調整は、例えば、ＰＴＦＥを材料とする場合、その気孔率を調整することにより容易に実現可能である。【００３６】
例えば、上側のライトガイドファイバ束３３ｕの外装チューブ３３ｕａは、変形を容易なものとすべく、気孔率４０％前後のＰＴＦＥを材料とすることが可能である。【００３７】
一方、本実施形態において、下側のライトガイドファイバ束３３ｄの外装チューブ３３ｄａは、下側のワイヤガイド４８ｄに隣接して配置されている。この場合、湾曲部６の湾曲動作等において、下側のライトガイドファイバ束３３ｄがその断面形状を大きく変形させながら下側のワイヤガイド４８ｄを乗り越えて移動することを防止するため、所定の柔軟性を確保しつつも、ある程度の硬さを有することが望ましい。このため、例えば、下側のライトガイドファイバ束３３ｄの外装チューブ３３ｄａは、気孔率１５％前後のＰＴＦＥを材料とすることが望ましい。【００３８】
なお、例えば、図８に示すように、第２の湾曲部４１内において、処置具チャンネル３１、イメージガイドファイバ束３２、及び、ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、第１の湾曲部４０内と略同様に配置されるものであるが、枢軸部４６ｌ，４６ｒを有さない受動湾曲部である第２の湾曲部４１内においては、上下の各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、その最小幅が互いに同等となるよう（すなわち、互いに同等の潰れ量となるよう）変形されている。【００３９】
可撓管部７は、例えば、ステンレス材等からなる帯状のバネ鋼を螺旋状に巻回して構成された圧縮コイルバネからなる第２のフレックス５８を有する。この第２のフレックス５８の外周には、例えば、第２の湾曲部４０側から延在するブレード５６が被覆されている。【００４０】
さらに、可撓管部７において、ブレード５６の外周には、例えば、所定の硬性を有する樹脂等からなるチューブ状をなす第２の外皮５９が被覆されている。なお、この第２の外皮５９の先端側は、例えば、第１の外皮５７の基端側外周に対して液密に接着固定されており、第２の外皮５９の基端側は、折れ止め部１１の内部に延設されている。【００４１】
なお、本実施形態において、第２のフレックス５８は、第１のフレックス５５と一体のバネ鋼によって構成されている。この場合において、可撓管部７は、第２の外皮５９により、第２の湾曲部４１よりも相対的に高い曲げ剛性が実現されている。【００４２】
ところで、上述のように、内視鏡１は、挿入部２における第２の湾曲部４１と可撓管部７との境界において曲げ剛性が変化する。このような曲げ剛性が急激に変化する境界部位は、屈曲角度が大きい管路上の屈曲部に差し掛かった際に、挿入部２の中途を座屈変形させる要因となる場合がある。そして、このような座屈変形が挿入部２に生じた場合、当該座屈部位において力が分散されるため、挿入部２をさらに押し込んだとしても、それ以上の前進が困難となる場合がある。このため、本実施形態の内視鏡１は、挿入部２の座屈を防止して可能な限り末梢までの挿入を実現すべく、挿入部２における第２の湾曲部４１と可撓管部７との境界位置の最適化が行われている。【００４３】
具体的には、気管支鏡である本実施形態の内視鏡１は、挿入部２を上葉の気管支内に挿入する際の座屈を防止すべく、挿入部２の先端から、第２の湾曲部４１と可撓管部７との境界までの長さが最適化されている。【００４４】
すなわち、例えば、図９に示すように、肺の気管支１００において、上葉に向かう１次分岐１０１は、最も大きな屈曲角度（約６０°）にて屈曲されている。従って、１次分岐１０１よりも末梢に挿入部２を進出させるためには、当該１次分岐１０１における座屈を防止しつつ、挿入部２の先端側を手元側の挿入方向とは逆方向に進ませる必要がある。【００４５】
ここで、挿入部２を挿入する際に、気管支径は通常時の約２倍まで拡張可能であると仮定し、気管支解剖データ等に基づいて挿入部２を挿入可能な最深位置を検討すると、例えば、先端部５の直径が３ｍｍの挿入部２は、解剖学上、気管支径が約１．５ｍｍの９次分岐１０９まで挿入することが可能となる。ここで、気管支解剖データ等によれば、上幹入口から上葉側の９次分岐１０９までの距離は約８１ｍｍである。そこで、挿入可能な最深部まで先端部５を到達させる場合にも第２の湾曲部４１と可撓管部７との境界を１次分岐１０１よりも手元側に位置させて座屈を防止すべく、本実施形態の挿入部２は、当該挿入部２の先端から、第２の湾曲部４１と可撓管部７との境界までの長さＬが８１ｍｍ以上に設定されている。なお、上述の通り、気管支内への挿入可能な最大距離は先端部５の外径に依存するため、長さＬは、先端部５の外径に応じて適宜変更されることが望ましい。すなわち、先端部５の外径が太い場合には気管支内への挿入可能な最大距離が短くなるため長さＬを短くすることが可能となり、逆に、先端部５の外径が細い場合には気管支内への挿入可能な最大距離が長くなるため、長さＬを長くする必要がある。【００４６】
このような実施形態によれば、回動軸（枢軸部４６ｌ，４６ｒ）周りに回動可能に連結された複数の湾曲駒４５を備えた第１の湾曲部４０内において、処置具チャンネル３１を挿入軸Ｏから偏心した状態にて配置し、処置具チャンネル３１を偏心させたことにより形成された空隙に、断面形状が円形に対して変形されたライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄを配置し、回動軸の近傍に位置するライトガイドファイバ束３３ｕの最小幅Ｗ１が、回動軸から離間したライトガイドファイバ束３３ｄの最小幅Ｗ２よりも小さくなるよう設定することにより、挿入部２の細径化と、各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄの断線の抑制とを両立することができる。【００４７】
すなわち、各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄを扁平に変形させることにより第１の湾曲部４０内における充填率を向上して挿入部２の細径化を実現することができる。その際、各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄは、回動軸から離間した位置に配置されるものほど湾曲動作時の移動量が大きく、相対的に大きな内部応力が発生することに着目し、回動軸の近傍に配置されたライトガイドファイバ束３３ｕの最小幅Ｗ１よりも回動軸から離間して配置されたライトガイドファイバ束３３ｄの最小幅Ｗ２が大きい関係となるよう各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄを変形させることにより、特定のライトガイドファイバ束に過剰な内部応力が発生することを防止してファイバの断線を効果的に抑制することができる。【００４８】
この場合において、各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄを同一の断面積に設定することにより、各照明光学系３０ｕ，３０ｄから被検体に照射する照明光の光量を等しくすることができる。【００４９】
ここで、上述の実施形態においては、上下一対のライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄが同一の断面積を有する場合の一例について説明したが、要求される照明光の特性や第１の湾曲部４０内における空隙の形状等によっては、例えば、図１０に示すように、各ライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄの断面積を不等に設定することも可能である。【００５０】
また、上述の実施形態においては、上下一対のライトガイドファイバ束３３ｕ，３３ｄを第１の湾曲部４０内に配置した一例について説明したが、３本以上のライトガイドファイバ束を配置することも可能である。例えば、図１１には、３本のライトガイドファイバ束３４ｕ，３４ｍ，３４ｄを第１の湾曲部４０内に配置した場合について例示している。この場合、各ライトガイドファイバ束３４ｕ，３４ｍ，３４ｄは、ライトガイドファイバ束３４ｕの最小幅が最も小さく、ライトガイドファイバ束３４ｄの最小幅が最も大きくなるよう変形されている。すなわち、ライトガイドファイバ束３４ｕとライトガイドファイバ束３４ｍとの関係では、相対的に回動軸の近傍に位置するライトガイドファイバ束３４ｕが第１のライトガイドファイバ束に相当し、ライトガイドファイバ束３４ｍが第２のライトガイドファイバ束に相当する。また、ライトガイドファイバ束３４ｍとライトガイドファイバ束３４ｄとの関係では、相対的に回動軸の近傍に位置するライトガイドファイバ束３４ｍが第１のライトガイドファイバ束に相当し、ライトガイドファイバ束３４ｄが第２のライトガイドファイバ束に相当する。なお、各ライトガイドファイバ束３４ｕ，３４ｍ，３４ｄを囲繞する外装チューブ３４ｕａ，３４ｍａ，３４ｄａについても、回動軸の近傍に位置するものほど柔軟であることが望ましい。【００５１】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。【００５２】
また、上述の実施形態においては、イメージガイドファイバ束３２を光学像伝送部材として用いた一例について説明したが、例えば、先端部５内にＣＣＤ等の撮像素子が内蔵されている内視鏡においては、光学像伝送部材は、撮像した光学像を電気信号として伝送するための信号線であっても良いことは勿論である。【００５３】
本出願は、２０１５年１２月９日に日本国に出願された特願２０１５−２４０４６４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月12日(2017.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部と、前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、前記湾曲部内に対をなして設けられたワイヤガイドと、前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外周面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部および前記対をなして設けられたワイヤガイドの一方のワイヤガイドに当接して配置された処置具チャンネルと、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記第１のライトガイドファイバ束よりも前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、を備えたものである。
また、本発明の他の態様による内視鏡は、挿入部と、前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外表面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部に当接して配置された処置具チャンネルと、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部に当接して配置され、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、を備えたものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、
前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、
前記湾曲部内に対をなして設けられたワイヤガイドと、
前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外周面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部および前記対をなして設けられたワイヤガイドの一方のワイヤガイドに当接して配置された処置具チャンネルと、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記第１のライトガイドファイバ束よりも前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束は、同一の断面積を有し、
前記第１のライトガイドファイバ束が前記第２のライトガイドファイバ束よりも扁平に変形されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束との間に、被検体の光学像を伝送する光学像伝送部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束は、それぞれを囲繞する外装チューブを有し、
前記第１のライトガイドファイバ束の前記外装チューブは、前記第２のライトガイドファイバ束の前記外装チューブと同等の柔軟性を有し、或いは、前記第２のライトガイドファイバ束の前記外装チューブよりも柔軟であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記処置具チャンネルは、前記対をなすワイヤガイド間を結ぶ直線を境界とする一側に中心が位置するよう配設され、
前記第１のライトガイドファイバ束と、前記第２のライトガイドファイバ束と、前記光学像伝送部材と、は前記対をなすワイヤガイド間を結ぶ直線を境界とする他側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項６】
挿入部と、
前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、
前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外表面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部に当接して配置された処置具チャンネルと、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部に当接して配置され、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月1日(2017.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部と、前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、前記湾曲部内に対をなして設けられたワイヤガイドと、前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外周面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部および前記対をなして設けられたワイヤガイドの一方のワイヤガイドに当接して配置された処置具チャンネルと、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記第１のライトガイドファイバ束よりも前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束とに挟み込まれるとともに前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて前記挿入部内に挿通され、被検体の光学像を伝送する光学像伝送部材と、を備えたものである。
また、本発明の他の態様による内視鏡は、挿入部と、前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外表面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部に当接して配置された処置具チャンネルと、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部に当接して配置され、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束とに挟み込まれるとともに前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて前記挿入部内に挿通され、被検体の光学像を伝送する光学像伝送部材と、を備えたものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と、
前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、
前記湾曲部内に対をなして設けられたワイヤガイドと、
前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外周面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部および前記対をなして設けられたワイヤガイドの一方のワイヤガイドに当接して配置された処置具チャンネルと、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記第１のライトガイドファイバ束よりも前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束とに挟み込まれるとともに前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて前記挿入部内に挿通され、被検体の光学像を伝送する光学像伝送部材と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束は、同一の断面積を有し、
前記第１のライトガイドファイバ束が前記第２のライトガイドファイバ束よりも扁平に変形されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束は、それぞれを囲繞する外装チューブを有し、
前記第１のライトガイドファイバ束の前記外装チューブは、前記第２のライトガイドファイバ束の前記外装チューブと同等の柔軟性を有し、或いは、前記第２のライトガイドファイバ束の前記外装チューブよりも柔軟であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記処置具チャンネルは、前記対をなすワイヤガイド間を結ぶ直線を境界とする一側に中心が位置するよう配設され、
前記第１のライトガイドファイバ束と、前記第２のライトガイドファイバ束と、前記光学像伝送部材と、は前記対をなすワイヤガイド間を結ぶ直線を境界とする他側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
挿入部と、
前記挿入部に設けられ、対をなして設けられた枢軸部を回動軸として回動可能に連結された複数の湾曲駒を備えた湾曲部と、
前記湾曲部内において長手方向の中心軸から偏心した状態にて前記挿入部内に挿通され、外表面が前記対をなして設けられた枢軸部の一方の枢軸部に当接して配置された処置具チャンネルと、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ前記対をなして設けられた枢軸部の他方の枢軸部に当接して配置され、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて、前記挿入部内に挿通された第１のライトガイドファイバ束と、
前記処置具チャンネルの外表面に当接し、最小幅が前記第１のライトガイドファイバ束よりも大きくなるよう前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形され、且つ、前記他方の枢軸部から離間した状態にて、前記挿入部内に挿通された第２のライトガイドファイバ束と、
前記第１のライトガイドファイバ束と前記第２のライトガイドファイバ束とに挟み込まれるとともに前記処置具チャンネルの外表面に当接し、且つ、前記湾曲部内における断面形状が円形に対して変形された状態にて前記挿入部内に挿通され、被検体の光学像を伝送する光学像伝送部材と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
【国際調査報告】
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