(57)【要約】  ハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を持ち、前期スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する出力回路で故障検出手段をもった車載用駆動制御装置で、特に重大な故障を検出する“外部回路バッテリショート”、“外部回路グランドショート”の故障診断機能が故障してしたときは、車両における重大事故に及ぶ可能性がありそれを防ぐ。  負荷の一方に接続されたハイサイド出力端子と、前記負荷の他方に接続されたローサイド出力端子と、前記負荷への通電状態を切換えるハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチと、定電圧源を持ち、前記出力端子の高電位側の電源ショートと、前記出力端子の低電位側のグランドショートとを診断する診断回路と、を有し、該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記定電圧源を用い前記診断回路の診断を行う。
2015079842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動する車載用負荷駆動回路であって、  前記負荷の一方に接続されたハイサイド出力端子と、  前記負荷の他方に接続されたローサイド出力端子と、  前記負荷への通電状態を切換えるハイサイドスイッチおよびローサイドスイッチと、  定電圧源を持ち、前記出力端子の高電位側の電源ショートと、前記出力端子の低電位側のグランドショートとを診断する診断回路と、を有し、  該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記定電圧源を用い前記診断回路の診断を行う、  車載用負荷駆動回路。
【請求項２】
請求項１記載の車載用負荷駆動回路であって、  前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、を有し、  該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断する、  車載用負荷駆動回路。
【請求項３】
請求項１記載の車載用負荷駆動回路であって、  前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、を有し、  該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、  車載用負荷駆動回路。
【請求項４】
請求項１記載の車載用負荷駆動回路であって、  前記診断回路は、前記定電圧源の高電位側の接続スイッチと、前記定電圧源の低電位側の接続スイッチと、を有し、  該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオンし、前記低電位側の接続スイッチをオフし、電源ショートを診断し、  該負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、前記負荷が駆動していないときに、前記高電位側の接続スイッチをオフし、前記低電位側の接続スイッチをオンし、グランドショートを診断する、  車載用負荷駆動回路。
【請求項５】
前記記載の回路構成において負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を３相モータ駆動回路やＨ−Ｂｒｉｄｇｅ回路のように複数有し、ハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段の組合せを切り替えることのできる駆動回路において、請求項１に記載の診断機能の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
【請求項６】
負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内に定電圧源を持ち、その高電位側と低電位側双方に電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された直後にハイサイドスイッチ手段およびローサイドスイッチ手段を非通電にした際に、故障診断手段内の定電圧源を電源とした電源ショートを診断する閾値電圧以下であり、グランドショートを診断する閾値電圧以上の中間電位の電圧が測定されることで正常、つまりは駆動回路の故障なきことを確認したのち、負荷が駆動していない期間にハイサイドスイッチ手段のみを通電して故障診断手段で電源ショートありが診断され、ローサイドスイッチ手段のみを通電してグランドショートありが診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する故障診断手段の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
【請求項７】
負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内に定電圧源を持ち、高電位側と低電位側双方にスイッチと電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された後、負荷が駆動していない期間に駆動回路と故障診断手段を通電できないようにし、故障診断に使用する定電圧源の高電位側接続スイッチを通電、低電位側接続スイッチを非通電にして故障診断手段で電源ショートありが診断され、診断に使用する電圧源の低電位側のスイッチを通電、高電位側のスイッチを非通電にしてグランドショートありが故障診断手段で診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する故障診断機能の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
【請求項８】
負荷の両端にハイサイド出力端子とローサイド出力端子を有し、前記負荷への通電状態を切り替えるハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有し、前記スイッチング手段の双方を通電することで負荷が駆動する駆動回路において、出力端子が高電位側端子の電圧にショートした電源ショートと低電位側の電圧にショートしたグランドショート診断ができる故障診断手段とその故障診断手段内にハイサイドスイッチ手段とローサイドスイッチ手段を有した回路、その診断に使用する定電圧源の高電位側と低電位側双方に電流方向を決める機構を有した回路構成において外部からの電源が入力された後、負荷が駆動していない期間に駆動回路と故障診断手段を通電できないようにし、故障診断手段内のハイサイドスイッチ手段を通電、ローサイドスイッチ手段を非通電にして電源ショートありが診断され、故障診断手段内のハイサイドスイッチ手段を非通電、ローサイドスイッチ手段を通電してグランドショートありが診断されることで故障診断手段の故障なき事を検出する診断機能の妥当性検証を行う車載用駆動制御。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車両における負荷駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】  本技術分野の背景技術として、従来の電子制御式のエンジン制御装置には、結線を含む外部回路群の故障診断機能を備えているものがあり、故障診断機能においてエンジン制御装置内の故障検出回路で生成される信号を監視し、シリアル通信によって演算処理装置に故障診断結果のデータを伝送する。【０００３】  例えば、故障検出回路が回路の断線を検出した場合には、故障検出回路がシリアル通信によって演算処理装置からの診断結果要求信号を受信すると、故障検出回路がシリアル通信によって演算処理装置に故障診断結果のデータを送信し、演算処理装置が回路の不具合を表す不具合コードを記憶、表示するなどの処理を行う。特開２００３−７４４０１号公報（特許文献１）にはシリアル通信による故障診断機能は、故障検出手段が演算処理装置から一定時間毎に要求される診断結果要求データを受信した時、診断結果データを演算処理装置へ送信する。故障検出回路の故障診断は、“外部回路電源ショート”、“外部回路グランドショート”、“外部回路オープン”、“正常”の４状態を検出すると記載されている。【０００４】   また、特開２００５−６３０５４号公報（特許文献２）がある。この公報には、「自己診断機能を備えるＡＳＩＣなどの電子制御装置で、自己診断を行う部分に故障が発生すれば、故障が発生していることも含めて確実に診断結果を導出可能にする。」と記載されている。その中で自己診断テストを実施する２つのテスト回路が設けられ、一方のテスト回路がシステム制御に必要な機能について自己診断テストを行い、双方のテスト回路同士で相互監視を行うことで自己診断を行う箇所の故障も確実に導出すると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７４４０１号公報
【特許文献２】特開２００５−６３０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、従来技術においては診断回路が正常に動作する前提のもと、負荷駆動回路の診断を行っており、この診断回路自体の診断については言及されていなかった。そこで本発明の目的は負荷駆動回路における故障診断手段そのものの診断を行うことが可能な負荷駆動回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記目的はその一例として、負荷駆動回路へ外部電源から電源が入力された後、該負荷が駆動していないときに、定電圧源を用い診断回路の診断を行うことで達成できる。
【発明の効果】
【０００８】  本発明によれば、負荷駆動回路における故障診断手段そのものの診断を行うことが可能な負荷駆動回路を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る車載用駆動制御装置の第一実施形態を示す回路構成図。
【図２】図１に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャート。
【図３】本発明に係る車載用駆動制御装置の第二実施形態を示す回路構成図。
【図４】図３に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャート。
【図５】本発明に係る車載用駆動制御装置の第三実施形態を示す回路構成図。
【図６】図５に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャート。
【図７】本発明に係る車載用３相モータにおける回路構成図。
【図８】本発明に係る車載用単相モータにおけるＨ−Ｂｒｉｄｇｅ回路を使用して実施する回路構成図。
【図９】電源ショート、グランドショート、正常を判定する閾値電圧を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下、実施例を図面を用いて説明する。なお、以下に示す各実施形態において上記した図１、図３、図５と共通または関連する要素には同一の符号を付与するものとする。
【実施例１】
【００１１】  本実施例では、図１で示す車載用駆動制御装置の第一実施形態の回路構成と図２に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャートの例を説明する。【００１２】  図１に示すように、電源電圧ＶＢに接続された駆動回路１００はハイサイドスイッチ手段１０、ローサイドスイッチ手段１１、駆動負荷１２、ハイサイド出力端子１３、ローサイド出力端子１４を有し、駆動回路手段３００からの信号出力によってハイサイドスイッチ手段１０、ローサイドスイッチ手段１１を通電にする為のスイッチングを行う。【００１３】  故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣと接続されており、その中で高電位側と低電位側双方に定電圧源の高電位側の電流方向を決める機構２０と定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構２１を有している。【００１４】  また、駆動回路制御手段３００はマイクロプロセッサ３０と接続されており、故障診断手段２００の診断結果判定や駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０、ローサイドスイッチ手段１１を通電にする為のスイッチング制御を行う。【００１５】  車両において電源投入後、駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０とローサイドスイッチ手段１１を非通電状態にし、駆動負荷１２を非通電とする。（図２のステップＳ１０）  故障診断手段２００では定電圧源ＶＣＣを基準にし高電位側の電流方向を決める機構２０と定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構２１双方による分圧により図９における閾値Ｖ１とＶ２の間の電圧が故障診断手段２００で観測されることにより駆動負荷１２が通電していないときの故障診断手段２００における診断結果、正常を判定しマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１１のＹｅｓ判定）。閾値Ｖ１以上となるときは駆動負荷１２、ハイサイド出力端子１３および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートを判定しマイクロプロセッサ３０へ結果を送信する（図２のステップＳ１１のＮｏ判定）。マイクロプロセッサ３０は駆動回路故障の処理を実施し（図２のステップＳ１８）、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。閾値Ｖ２以下となるときは駆動負荷１２、ローサイド出力端子１４および双方を接続する配線がショートして通電していると考え、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートを判定しマイクロプロセッサ３０へ結果を送信する（図２のステップＳ１１のＮｏ判定）。マイクロプロセッサ３０は駆動回路故障の処理を実施し（図２のステップＳ１８）、車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００１６】  診断結果が正常、つまり駆動回路１００に故障がなかったときは、ハイサイドスイッチ手段１０が非通電、ローサイドスイッチ１１手段が非通電となるスイッチングが実施されていることつまりは駆動負荷１２に動作がないことを監視する（図２のステップＳ１２）  駆動負荷に動作がないときは駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を通電、ローサイドスイッチ手段１１を非通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１３の１）。【００１７】  このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１４の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１４の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００１８】  図２のステップＳ１３とＳ１４のは以下の処理でも良い。【００１９】  駆動負荷に動作がないときは駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を非通電、ローサイドスイッチ手段１１を通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１３の２）。【００２０】  このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、高電位側の電流方向を決める機構２０との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１４の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１４の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００２１】  図２のステップＳ１３の１、ステップＳ１４の１のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。【００２２】  駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を非通電、ローサイドスイッチ手段１１を通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１５の１）。【００２３】  このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、高電位側の電流方向を決める機構２０との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１６の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１６の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００２４】  図２のステップＳ１３の２、ステップＳ１４の２のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。【００２５】  駆動回路１００のハイサイドスイッチ手段１０を通電、ローサイドスイッチ手段１１を非通電とするスイッチングを実施する（図２のステップＳ１５の２）。【００２６】  このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図２のステップＳ１６の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図２のステップＳ１６の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図２のステップＳ１７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００２７】  図２のステップＳ１３からステップＳ１６はステップＳ１２を監視しながらループ処理が実施される。【００２８】  以上の制御によって故障診断手段２００の妥当性検証を行う。
【実施例２】
【００２９】  第一実施形態では図２のステップＳ１０からステップＳ１１で駆動回路１００に故障がないことの判定が実施されないと以降のステップで駆動回路１００を使用して故障診断手段２００の妥当性検証を行う制御が実施できない。【００３０】  本実施例では、第二実施形態として駆動回路１００の故障判定を使用することなくできる故障診断手段２００の妥当性検証を行う制御、図３で示す車載用駆動制御装置の第二実施形態の回路構成と図４に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャートの例を説明する。【００３１】  図３に記載されている既に説明した図１に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。【００３２】  図３は図１に無い機能として駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２と故障診断手段２００内の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３と定電圧源ＶＣＣの低電位側接続スイッチ２４を有している。【００３３】  車両において電源投入後、ハイサイドスイッチ手段１０が非通電、ローサイドスイッチ手段１１が非通電となるスイッチングが実施されていることつまりは駆動負荷１２に動作がないことを監視する（図４のステップＳ２０）  駆動負荷に動作がないときは駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２を非通電となるようにスイッチングを実施する（図４のステップＳ２１）  次に故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を通電、定電圧源の高電位側接続スイッチ２４を非通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２２の１）。【００３４】  このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２０で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２３の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２３の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００３５】  図４のステップＳ２２とＳ２３のは以下の処理でも良い。【００３６】  故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を非通電、定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２４を通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２２の２）。【００３７】  このとき故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１で電流の向きが決まり、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２３の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２３の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆��制御装置の動作を終了する。【００３８】  図４のステップＳ２２の１、ステップＳ２３の１のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。【００３９】  故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を非通電、定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２４を通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２４の１）。【００４０】  このとき故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１で電流の向きが決まり、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２５の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２５の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００４１】  図４のステップＳ２２の２、ステップＳ２３の２のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。【００４２】  故障診断手段２００の定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２３を通電、定電圧源ＶＣＣの高電位側接続スイッチ２４を非通電とするスイッチングを実施する（図４のステップＳ２４の２）。【００４３】  このとき故障診断手段２００は定電圧源ＶＣＣを基準にし、故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２０との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧（ほぼＶＣＣ）が故障診断手段で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図４のステップＳ２５の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図４のステップＳ２５の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図４のステップＳ２７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００４４】  図４のステップ２５がＹｅｓ判定のときは駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２を通電となるようにスイッチングを実施する（図４のステップＳ２６）  図４のステップＳ２１からステップＳ２６はステップＳ２０を監視しながらループ処理が実施される。【００４５】  以上の制御によって故障診断手段２００の妥当性検証を行う。
【実施例３】
【００４６】  本実施例では、第三実施形態として駆動回路１００の故障判定を使用することなくできる故障診断手段２００の妥当性検証を行う制御の他の手法として、図５で示す車載用駆動制御装置の第三実施形態の回路構成と図６に示される車載用駆動制御装置の動作説明に供されるフローチャートの例を説明する。【００４７】  図５に記載されている既に説明した図１に示された同一の符号を付された構成と、同一の機能を有する部分については、説明を省略する。【００４８】  図５は図１に無い機能として駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２２と故障診断手段２００内にハイサイドスイッチ手段２５とローサイドスイッチ手段２６を有している。【００４９】  車両において電源投入後、ハイサイドスイッチ手段１０が非通電、ローサイドスイッチ手段１１が非通電となるスイッチングが実施されていることつまりは駆動負荷１２に動作がないことを監視する（図６のステップＳ３０）  駆動負荷１２に動作がないときは駆動回路２００との接続スイッチ２２を非通電となるようにスイッチングを実施する（図６のステップＳ３１）  次に故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段２５を通電、ローサイドスイッチ手段２６を非通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３２の１）。【００５０】  このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３３の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３３の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００５１】  図６のステップＳ３２とＳ３３は以下の処理でも良い。【００５２】  故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段２５を非通電、ローサイドスイッチ手段２６を通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３２の２）。【００５３】  このとき故障診断手段２００は故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２２からローサイドスイッチ手段２６へ電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３３の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３３の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００５４】  図６のステップＳ３２の１、ステップＳ３３の１のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。【００５５】  故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段２５を非通電、ローサイドスイッチ手段２６を通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３４の１）。【００５６】  このとき故障診断手段２００は故障診断手段２００の高電位側の電流方向を決める機構２２からローサイドスイッチ手段２６へ電流が発生し、図９における閾値Ｖ２以下の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、グランドショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３５の１のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３５の１のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００５７】  図６のステップＳ３２の２、ステップＳ３３の２のＹｅｓ判定後は本処理を実施する。【００５８】  ハイサイドスイッチ手段２５を通電、ローサイドスイッチ手段２６を非通電とするスイッチングを実施する（図６のステップＳ３４の１）。【００５９】  このとき故障診断手段２００は電源電圧ＶＢを基準にし、故障診断手段２００の低電位側の電流方向を決める機構２１との間で電流が発生し、図９における閾値Ｖ１以上の電圧が故障診断手段２００で観測され、故障診断手段２００における診断結果、電源ショートが判定されマイクロプロセッサ３０へ本結果を送信する（図６のステップＳ３５の２のＹｅｓ判定）。そうでないとき（図６のステップＳ３５の２のＮｏ判定）はマイクロプロセッサ３０は診断判定結果から故障診断手段２００の故障であると判断し、故障診断手段２００の故障の処理を実施し（図６のステップＳ３７）車両における本車載用駆動制御装置の動作を終了する。【００６０】  図６のステップＳ３１からステップＳ３６はステップＳ３０を監視しながらループ処理が実施される。【００６１】  以上の制御によって故障診断手段２００の妥当性検証を行う。【００６２】  図７のような３相モータ駆動回路においても各相をＵ相、Ｖ相、Ｗ相としたときに電流の向きがＵ相からＶ相への接続関係、電流の向きがＵ相からＷ相への接続関係、電流の向きがＶ相からＷ相への接続関係、電流の向きがＶ相からＵ相への接続関係、電流の向きがＷ相からＵ相への接続関係、電流の向きがＷ相からＵ相への接続関係に対し、第一実施形態の図２のステップ１３からステップ１６を上記６接続のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。【００６３】  第二実施形態は図４のステップ２２からステップ２５を上記６接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。【００６４】  第三実施形態は図６のステップ３２からステップ３５を上記６接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。図８のようなＨ−Ｂｒｉｄｇｅ回路においても単相モータを例としてあげると片側を正側、もう一方を負側として電流の向きが正側から負側への接続関係、電流の向きが負側から正側へ接続関係に対し、第一実施形態の図２のステップ１３からステップ１６を上記２接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。【００６５】  第二実施形態は図４のステップ���２からステップ２５を上記２接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。【００６６】  第三実施形態は図６のステップ３２からステップ３５を上記２接続関係のいずれかに対し実施すれば故障診断手段の妥当性検証をすることができる。【００６７】  なお、本方式の駆動制御手段３００から故障診断手段２００における診断結果のマイクロプロセッサ３０への送信手段は故障診断手段２００にて出力するアナログ電圧値であっても、診断結果をデジタル信号化したデジタル信号値であっても、その診断結果を通信信号化した方式であっても良い。また、本方式の故障診断手段２００と駆動制御手段３００は半導体チップとして有しても半導体チップとして有してなくとも良い。
【符号の説明】
【００６８】１０  駆動回路ハイサイドスイッチ手段１１  駆動回路ローサイドスイッチ手段１２  駆動負荷１３  ハイサイド出力端子１４  ローサイド出力端子２０  定電圧源の高電位側の電流方向を決める機構２１  定電圧源の低電位側の電流方向を決める機構２２  駆動回路１００と故障診断手段２００の接続スイッチ２３  定電圧源の高電位側接続スイッチ２４  定電圧源の低電位側接続スイッチ２５  故障診断手段２００内のハイサイドスイッチ手段２６  故障診断手段２００内のローサイドスイッチ手段３０  マイクロプロセッサ１００  駆動回路２００  故障診断手段３００  駆動制御手段ＶＢ  電源電圧ＶＣＣ  定電圧源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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