(57)【要約】  室内の空気を全体的に効率よく清浄化し、汚れた空気の淀み個所が生じるのを抑制する。空気清浄機１は、ケーシング２、吸込口４、吹出口５、風路７Ａ，７Ｂ、送風機６、可動ルーバー９、水平回転機構１５、外部検出部１６、汚染検出手段２１、制御部２３等を備える。制御部２３は、室内の人や動物に関する情報と、空気の汚染源や汚染レベルに関する情報のうち少なくとも一方の室内情報に基いて、風向可変範囲のエリアＡ１〜Ａ５内で第１の方向を選択する。そして、水平回転機構１５により風向を第１の方向に向けた状態で、規定の時間ｔだけ空気清浄動作を実行する。次に、第１の方向とは異なる第２の方向を選択し、風向を第２の方向に変更した状態で、空気清浄動作を実行する。
2016027352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気の吸込口及び吹出口を有するケーシングと、
室内の空気を前記吸込口から吸込んで当該空気を前記吹出口に送風する送風機と、
前記吸込口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、
前記吹出口から吹出す空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更可能な風向調整機構と、
室内の人や動物に関する情報と、空気の汚染源や汚染レベルに関する情報のうち、少なくとも一方の情報を室内情報として取得する情報取得手段と、
前記室内情報に基いて前記風向調整機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記風向可変範囲内で最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を前記室内情報に基いて選択する第１の方向選択手段と、
前記風向可変範囲内で前記第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する第２の方向選択手段と、
前記風向を前記第１の方向に向けた状態で規定の時間だけ空気清浄動作を実行した後に、前記風向を前記第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する清浄制御手段と、
を備えた空気清浄機。
【請求項２】
前記第１の方向選択手段は、前記風向可変範囲内で人の数が最も多い方向、または、前記風向可変範囲内で空気の汚染レベルが最も高い方向を前記第１の方向として選択する請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
前記第１の方向選択手段は、前記風向可変範囲内に人が存在する場合に、人の数が最も多い方向を前記第１の方向として選択し、前記風向可変範囲内に人が存在しない場合には、空気の汚染レベルが最も高い方向を前記第１の方向として選択する請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記第２の方向選択手段は、前記第１の方向が前記風向可変範囲の左半分と右半分のうち何れか一方の範囲内で選択されたときに、前記第２の方向を他方の範囲内で選択する請求項１から３のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項５】
複数の方向に人が存在し、かつ、前記第１の方向として人の数が最も多い方向が選択された場合に、前記第２の方向選択手段は、人の数が２番目に多い方向を前記第２の方向として選択する請求項１から４のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項６】
複数の方向で空気の汚染レベルが許容限度を超えており、かつ、前記第１の方向として汚染レベルが最も高い方向が選択された場合に、前記第２の方向選択手段は、汚染レベルが２番目に高い方向を前記第２の方向として選択する請求項１から５のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項７】
複数の方向で空気の汚染レベルが許容限度を超えており、かつ、前記第１の方向として汚染レベルが最も高い方向が選択された場合に、前記第２の方向選択手段は、過去において許容限度を超える汚染が最も多く発生した方向を前記第２の方向として選択する請求項１から５のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項８】
前記第１，第２の方向選択手段は、人の数が等しい２つの方向のうち何れか一方を選択する場合に、空気清浄機から人までの距離が大きい方の方向を選択する請求項１から７のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項９】
前記第１の方向で空気清浄動作を実行する時間は、前記室内情報に基いて設定する請求項１から８のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１０】
前記風向可変範囲を複数のエリアに区分し、前記第１，第２の方向の選択及び前記室内情報の取得を前記エリア単位で実行する請求項１から９のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１１】
個々のエリアに送風した送風回数を前記エリア毎に記憶する記憶手段を備え、
人の数または汚染レベルが等しい２つのエリアのうち何れか一方を選択する場合に、過去の送風回数が多い方のエリアを選択する請求項１０に記載の空気清浄機。
【請求項１２】
空気の吸込口及び吹出口を有するケーシングと、
室内の空気を前記吸込口から吸込んで当該空気を前記吹出口に送風する送風機と、
前記吸込口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、
前記吹出口から吹出す空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更可能な風向調整機構と、
室内の人や動物に関する情報と、空気の汚染源や汚染レベルに関する情報のうち、少なくとも一方の情報を室内情報として取得する情報取得手段と、
前記室内情報に基いて前記風向調整機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記風向可変範囲内で最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を前記室内情報に基いて選択する第１の方向選択手段と、
前記風向可変範囲内で前記第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する第２の方向選択手段と、
前記風向を前記第１の方向に向けた状態で規定の時間だけ空気清浄動作を実行した後に、前記風向を前記第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する清浄制御手段と、
を備えた空気清浄機能を有する設備機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込んだ空気を清浄化して吹出す機能を備えた空気清浄機及び空気清浄機能を有する設備機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば特許文献１に記載されているような空気清浄機が知られている。従来技術では、室内に存在する人の位置を検出し、例えば空気清浄機から吹出す空気が人に当たらないように、吹出し空気の風向を制御する。また、人が空気清浄機から離れた場所にいる場合には、吹出し空気の風量を増加させる。
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本実開平５−９３５６２号公報
【特許文献２】日本特開平１１−８３０９８号公報
【特許文献３】日本特開平２−２４５２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、吹出し空気が人に当たらないように風向を制御したり、吹出し空気が空気清浄機から離れた場所に届くように風量を増加させる。しかしながら、人の方向に空気を吹出さないと、人が存在するエリアの清浄化が遅くなるという問題がある。一方、人が存在する方向に向けて空気を吹出すと、人が存在しないエリアの清浄化が遅くなるので、室内全体の汚染レベルが低下し辛くなる。特に、一定のエリアのみに向けて送風を続けると、他のエリアで空気（汚れ）の淀みが生じるという問題がある。【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、ユーザに与える不快感を抑制しつつ、室内の空気を全体的に効率よく清浄化することができ、かつ、汚れた空気の淀み個所が生じるのを抑制することが可能な空気清浄機及び空気清浄機能を有する設備機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る空気清浄機は、空気の吸込口及び吹出口を有するケーシングと、室内の空気を吸込口から吸込んで当該空気を吹出口に送風する送風機と、吸込口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、吹出口から吹出す空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更可能な風向調整機構と、室内の人や動物に関する情報と、空気の汚染源や汚染レベルに関する情報のうち、少なくとも一方の情報を室内情報として取得する情報取得手段と、室内情報に基いて風向調整機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、風向可変範囲内で最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を室内情報に基いて選択する第１の方向選択手段と、風向可変範囲内で第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する第２の方向選択手段と、風向を第１の方向に向けた状態で規定の時間だけ空気清浄動作を実行した後に、風向を第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する清浄制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、空気清浄機は、まず、最初に空気を清浄化すべき第１の方向を優先して清浄化することができる。また、第１の方向で空気清浄動作を実行した後には、当該方向と異なる第２の方向で空気を清浄化することができる。これにより、高い空気清浄効果が要求される方向を優先的に清浄化しつつ、室内の空気を全体的に効率よく清浄化し、汚れた空気の淀み個所が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１による空気清浄機を示す斜視図である。
【図２】図１中の空気清浄機を示す縦断面図である。
【図３】可動ルーバー及び整流板の作動状態（ａ），（ｂ）を示す図１中の要部拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態１による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。
【図５】人検出手段の作動状態（ａ），（ｂ），（ｃ）を示す図１中の要部拡大図である。
【図６】空気清浄機による風向可変範囲の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１による空気清浄機の指向性を示す特性線図である。
【図８】本発明の実施の形態１による風向制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１による風向制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１による風向制御の他の具体例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１による風向制御の他の具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。なお、本明細書で使用する各図においては、共通する要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略するものとする。また、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態１による空気清浄機を示す斜視図である。また、図２は、図１中の空気清浄機を示す縦断面図である。これらの図に示すように、本実施の形態の空気清浄機１は、ケーシング２、台座３、吸込口４、吹出口５、送風機６、風路７Ａ，７Ｂ、清浄化手段８、可動ルーバー９、ルーバー駆動部１０、開口可変機構１１、開口駆動部１２、整流機構１３、整流駆動部１４、水平回転機構１５、外部検出部１６、汚染検出手段２１、制御部２３等を備えている。
【００１１】
ケーシング２は、例えば略四角形の角筒状に形成され、床面と垂直な方向に延びる縦長のタワー型ケースにより構成されている。また、ケーシング２は、部屋の床面に設置される台座３により水平方向に回転可能な状態で支持されている。ケーシング２の内部空間のうち、吸込口４から吹出口５に至る空間には、図２に示すように、清浄化手段８、送風機６及び風路７が上流から下流に向けて順に配置されている。
【００１２】
なお、本明細書では、ケーシング２の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を前面部と表記し、前面部と対向する部分を後面部と表記する。また、水平方向において、前面部と後面部とが対向する方向を前後方向と表記し、前後方向と直交する方向を左右方向と表記する。空気清浄機１は、例えば部屋の何れかの壁に近い位置で床面上に設置され、ケーシング２の後面部を当該壁面に向けると共にケーシング２の前面部を室内の空間に向けた状態で使用される。
【００１３】
吸込口４は、室内の空気をケーシング２の内部に吸込むための開口部であり、例えばケーシング２の正面部に設けられている。吸込口４は、垂直方向に延びた縦長の開口形状を有している。吹出口５は、ケーシング２の内部に吸込んだ空気を外部に吹出すための開口部であり、例えばケーシング２の上面部に開口した２個の吹出口５Ａ，５Ｂにより構成されている。２個の吹出口５Ａ，５Ｂは、ケーシング２の左右方向に沿って互いに並行に延びている。なお、以下の説明では、吹出口５（吹出口５Ａ，５Ｂ）から吹出す空気を「吹出し空気」と表記する場合がある。また、本発明では、吸込口４を、ケーシング２の背面部、側面部、下面部等に配置してもよいし、吹出口５を、ケーシング２の正面部、側面部等に配置してもよい。さらに、ケーシング２には、１個のみの吹出口を配置したり、３個以上の吹出口を配置してもよい。
【００１４】
送風機６は、吸込口４からケーシング２の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口５から吹出すものである。送風機６は、シロッコファン等の遠心ファンにより構成されたファン６Ａと、ファン６Ａを回転させる電動式のモータ６Ｂとを備えている。ファン６Ａの回転数は、制御部２３により制御されるもので、当該回転数に応じて吹出し空気の風量が変更される。ケーシング２の内部には、図２に示すように、例えば２個の送風機６が前後方向に位置をずらした状態で、鉛直方向に並べて配置されている。
【００１５】
ケーシング２の内部には、送風機６と吹出口５とを接続する風路７が設けられている。風路７は、送風機６から送風された空気を吹出口５に案内するものである。風路７は、ケーシング２の内部に設けられた隔壁２Ａにより、前側の風路７Ａと後側の風路７Ｂとに分割されている。２つの風路７Ａ，７Ｂは、鉛直方向に並列に伸長し、前後方向に並べて配置されている。風路７Ａ，７Ｂの下部側は、それぞれ異なる送風機６に接続されている。風路７Ａ，７Ｂの上部側は、それぞれ吹出口５Ａ，５Ｂに接続されている。即ち、空気清浄機１は、一方の送風機６から風路７Ａを介して吹出口５Ａに到達する第１の送風系統と、他方の送風機６から風路７Ｂを介して吹出口５Ｂに到達する第２の送風系統とを備えている。これらの送風系統では、風量、風向及び風速を別々に制御することができる。
【００１６】
清浄化手段８は、吸込口４から吸込まれた空気を清浄化するもので、例えば吸込口４と送風機６との間に設けられている。清浄化手段８は、ケーシング２の内部で垂直方向に延びた縦長の外形状を有している。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、花粉、ウイルス、カビ、菌、アレルゲン、臭気分子等からなる汚染物質を除去することを意味するもので、具体的には、前記汚染物質を捕集したり、不活性化したり、吸着及び分解する動作を意味している。清浄化手段８は、集塵フィルタ、脱臭フィルタ、抗カビ・殺菌フィルタ、電圧印加デバイス等により構成されるか、またはこれらの組み合わせにより構成されている。集塵フィルタは、塵埃等を捕集するもので、脱臭フィルタは、臭気成分を吸着するものである。抗カビ・殺菌フィルタはカビの胞子を不活化したり、付着菌を死滅したりするものである。また、電圧印加デバイスは、電極に高電圧を印加することで汚染物質を除去、不活化、死滅、破壊、分解等の少なくとも何れかの機能を発現するものである。
【００１７】
なお、本実施の形態１では、汚染物質をケーシング２の内部で捕捉して除去する機構を清浄化手段８として例示した。しかし、本発明の清浄化手段には、例えばイオンやミスト、超音波を放出することにより、ケーシング２の外部にて清浄化の効果を発現する機構も含まれる。また、本発明において、清浄化手段の設置場所は、ケーシング２の内部に限定されるものではない。即ち、本発明の清浄化手段としては、例えばイオンやミストをケーシング２の外部に放出し、狙った箇所に飛ぶように気流に乗せることで、当該狙った箇所を清浄化する構成が可能である。また、本発明の清浄化手段は、光触媒をケーシング２の表面に塗装し、狙った箇所の汚染空気をケーシング２近傍に導くことで浄化する手段でもよい。つまり、本実施の形態１に記載の空気清浄機は、狙った箇所の清浄化速度を向上することが重要である。従って、清浄化手段８の内容は、動作制御手法等と組合わせることで狙った箇所の浄化速度を向上できればよいものであり、特定の手段に限定されるものではない。但し、清浄化手段としては、汚染空気を吸引してフィルタ等より処理する手段が、確実に汚染空気と清浄化手段を接触させられる上に、最も効率が良いため、本実施の形態では、清浄化手段８を採用している。
【００１８】
次に、図３は、可動ルーバー及び整流機構の作動状態（ａ），（ｂ）を示す図１中の要部拡大図である。可動ルーバー９は、図２及び図３に示すように、吹出し空気の風向を上下方向に揺動させるもので、吹出口５Ａ，５Ｂに１個ずつ設けられている。可動ルーバー９は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。可動ルーバー９の基端側は、それぞれ個別のルーバー駆動部１０を介して吹出口５Ａ，５Ｂに取付けられている。ルーバー駆動部１０は、２つの可動ルーバー９を個別に上下方向に揺動させるものである。
【００１９】
開口可変機構１１は、図２に示すように、例えば前側の可動ルーバー９と前後方向で対向する位置に設けられ、当該可動ルーバー９と協働して吹出口５Ａの開口面積を変更するものである。なお、図１及び図３では、後述の整流機構１３を明示するために、開口可変機構１１の図示を省略している。整流機構１３は、可動ルーバー９により設定された風向の仰角を保持した状態で、当該風向を左右方向に調整するものである。整流機構１３は、図２及び図３に示すように、例えば略三角形状（扇形状）のフィンにより形成され、各可動ルーバー９の受風面側から突出すると共に、左右方向に間隔をもって複数個配置されている。そして、個々の整流機構１３は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、左右方向に揺動し、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を左右方向に変化させる。
【００２０】
また、整流機構１３は、例えば可動ルーバー９に設けられた整流駆動部１４（図４参照）により揺動される。水平回転機構１５は、図１及び図２に示すように、ケーシング２と台座３との間に設けられ、ケーシング２及び吹出口５の向きを台座３上で水平方向に回転させるものである。水平回転機構１５は、整流機構１３及び整流駆動部１４と共に風向調整機構を構成し、吹出し空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更するものである。風向可変範囲については、後述の図６を参照して説明する。
【００２１】
なお、本実施の形態１では、前述のように、２つの送風機６を上下方向に並べる構成としている。この構成によれば、単一の送風機６により同じ風量を発生させる空気清浄機と比較して、空気清浄機１を縦長のタワー型に形成し易くなる。これにより、空気清浄機１の横断面形状を正方形または円形に成形し、その設置面積を小型化することができる。特に、正方形及び円形の横断面形状は、水平方向に回転動作するときに必要な設置面積を小型化することができ、水平回転機構１５を用いる上で最適な形状となっている。また、本実施の形態１に係る空気清浄機１においては、後述の通り、人や汚れの位置に応じて送風方向を変更する制御を実行する。この場合、本発明では、送風方向が変更できればどのような方法を用いても良いが、水平回転機構１５を用いることにより、空気清浄機１が人や汚れの方向を向いていることを視認し易くなる。従って、ユーザが空気清浄機１の効果を実感できるという効果を得ることができる。
【００２２】
さらに、本実施の形態１では、空気清浄機１を縦長のタワー型に形成した上で、吹出口５を天面に形成することにより、斜め上方への気流を形成し易くなるという利点がある。具体例を挙げると、室内中央に置かれる家具の中でも大きい物として机が挙げられるが、机は、人の座高を考えた設計がなされ、90cm程度の高さに設計されるのが一般的である。つまり、空気清浄機１の吹出口５の高さ方向の位置が低い場合には、斜め方向に送風しても、気流が家具等に遮られ、室内に狙いの気流を形成できない可能性が高くなる。家具に気流を遮られる可能性を考慮すると、吹出口５からの斜め上方方向への吹出し角度はおのずと制限されることになる。
【００２３】
また、縦長のタワー型は、吹出口５と吸込口４の最下点の距離を広く取ることを可能にするという利点も有する。本実施の形態１の空気清浄機１は、床面と天井の温度差を解消すると共に、汚れの撹拌を抑えるという目的も有している。吹出口５と吸込口４の最下点の間隔が狭い場合には、吹出口５からの吹出風の誘引効果により吸込口４の気流が阻害され、本来なら吸込口４に吸引される筈であった汚染空気が吹出風に引張られ、汚染空気を再度撒き散らす可能性がある。また、高さ寸法を大きくすることが可能なタワー型の構造を採用することで、外部検出部１６をより高い位置に設置することが可能となる。即ち、椅子やテレビ等の低めの家具等に影響されずに、人を検知することが可能となり、誤検知を抑制することができる。
【００２４】
次に、図４を参照して、空気清浄機１の制御系統について説明する。図４は、本発明の実施の形態１による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。空気清浄機１は、外部検出部１６及び汚染検出手段２１を含むセンサ系統と、空気清浄機１を操作するための操作部２２と、空気清浄機１の運転状態を制御する制御部２３とを備えている。
【００２５】
外部検出部１６は、空気清浄機１が設置された部屋の情報を検出するもので、図１及び図３に示すように、例えばケーシング２の正面上部側に設けられている。外部検出部１６は、室内の人を検出する人検出手段１７を備えている。人検出手段１７は、例えば赤外線センサ、画像認識センサ、焦電センサ等により構成されている。なお、本発明では、人の検出が可能な他のセンサにより人検出手段１７を構成してもよい。また、外部検出部１６は、人検出手段１７と他のセンサ（図示せず）とを組合わせることにより構成してもよい。他のセンサは、例えば埃センサ、臭気センサ、動体センサ、距離センサ、照度センサ等のうち少なくとも１個のセンサにより構成される。また、人に限らず、動物等でもよく、猫や犬等のペットを検知してもよい。
【００２６】
ここで、埃センサは、半導体素子、光学素子等により構成され、空気中の塵埃、煙、花粉等の濃度を検出する。臭気センサは、半導体素子や圧電素子により構成され、臭気を発する幾つかのガス成分の濃度を検出する。距離センサは、例えば超音波センサ、光センサ、画像認識センサ等の非接触式センサにより構成され、音波または電磁波を利用して、空気清浄機１と検出対象物との距離を検出する。検出対象物には、室内における壁、天井、家具、人、動物等が含まれる。照度センサは、照度の変化に基いて、室内における人及び動物の有無、動き等を検出する。
【００２７】
また、人検出手段１７は、センサ回転機構２０を介してケーシング２に取付けられている。図５は、人検出手段１７の作動状態（ａ），（ｂ），（ｃ）を示す図１中の要部拡大図である。この図に示すように、人検出手段１７の向きは、センサ回転機構２０によりケーシング２に対して水平方向（左右方向）回転される。なお、センサ回転機構２０は、外部検出部１６が備える他のセンサも一緒に回転させる構成としてもよい。また、人検出手段１７として、例えば２次元の画像データを取得可能な画像認識センサ、アレイ型のセンサ等を用いる場合には、センサ回転機構２０を採用しなくてもよい。
【００２８】
一方、図４中に示す汚染検出手段２１は、吸込口４から吸込んだ空気中の汚染物質の量を汚染レベルとして検出するもので、空気の流れ方向において清浄化手段８の上流側に配置されている。汚染検出手段２１は、例えば埃センサ、ガスセンサ、臭気センサ等により構成されている。空気清浄機１は、特定の方向に空気を吹出し、この方向から還流してくる空気中の汚染物質の量を汚染検出手段２１により検出することで、特定の方向の汚染レベルを検出する。なお、外部検出部１６及び汚染検出手段２１は、室内の人に関する情報と、空気の汚染レベルに関する情報とを室内情報として取得する情報取得手段の具体例を構成している。また、ここでは汚染レベルの検出を目的としているが、汚染検出手段２１には、例えば、調理場の位置やドアの位置等と人の動作を把握して、汚れの発生タイミングや発生し易い場所を推定するようなセンサ集積機構等も含まれる。この際に、人検出手段１７の検知情報等も組合わせ、精度を向上させるようにしてもよい。
【００２９】
なお、本発明において、外部検出部１６や汚染検出手段２１は、必ずしも空気清浄機１に組込まれている必要はない。他の空調機器等がこれらの検出機能を有している場合には、当該空調機器等から検出情報を取得して動作する形態でもよい。この場合、赤外線や光、音波、電磁波、電波等の情報伝達手段をこれらの検出装置の代替え手段として搭載するとよい。これらの情報伝達手段は、設置スペースが縮小化されると共に、他の家電製品等との連携機能も保有させやすくなるという利点がある。また、逆に外部検出部１６や汚染検出手段２１の情報を他の家電製品に送ることもでき、空気清浄機１の汎用性を高めることができる。
【００３０】
制御部２３は、図示しない演算処理装置、入出力ポート及び記憶回路等を備えている。制御部２３の入力側には、図４に示すように、外部検出部１６及び汚染検出手段２１を含むセンサ系統が接続されている。制御部２３の出力側には、送風機６、清浄化手段８、ルーバー駆動部１０、開口駆動部１２、整流駆動部１４、水平回転機構１５、センサ回転機構２０等を含むアクチュエータが接続されている。制御部２３は、センサ系統の出力に基いてアクチュエータを制御することにより、空気清浄機１を作動させる。
【００３１】
（基本的な空気清浄動作）
次に、空気清浄機の基本的な動作について説明する。空気清浄機の作動時には、制御部２３により送風機６及び清浄化手段８が駆動される。これにより、室内の空気が吸込口４からケーシング２の内部に吸込まれ、この空気は清浄化手段８により清浄化される。そして、清浄化された空気は、各送風機６及び風路７Ａ，７Ｂを経由して吹出口５Ａ，５Ｂに到達し、吹出口５Ａ，５Ｂから外部に送風される。このとき、制御部２３は、センサ系統の検出結果等に基いて、ルーバー駆動部１０、開口駆動部１２、整流駆動部１４及び水平回転機構１５を駆動する。
【００３２】
これにより、鉛直方向における吹出し空気の風向の角度（仰角）は、可動ルーバー９の揺動角に応じて制御される。また、水平方向における風向の角度（回転角）は、水平回転機構１５及び整流機構１３により制御される。また、可動ルーバー９及び開口可変機構１１の揺動角を変更すると、吹出し空気の流路面積が変化するので、これによって吹出し空気の風速が制御される。さらに、制御部２３は、送風機６の回転数を変更し、吹出し空気の風量を制御する。このようにして、空気清浄機により清浄化された空気は、吹出口５Ａ，５Ｂから室内の各部に向けて吹出される。吹出された空気は、室内を循環した後に、空気中の汚染物質と共に吸込口４に吸込まれる。この循環動作が繰返されることにより、室内の空気が清浄化される。
【００３３】
（風向制御）
次に、制御部２３により実行される吹出し空気の風向制御について説明する。風向制御では、まず、予め設定された風向可変範囲内において、最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を選択する。そして、風向を第１の方向に向けた状態で、後述する規定の時間ｔだけ空気清浄動作を実行する。続いて、第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する。そして、風向を第２の方向に変更し、第２の方向において空気清浄動作を実行する。
【００３４】
ここで、風向可変範囲は、水平回転機構１５により実現可能な風向の回転角として定義される。図６は、空気清浄機による風向可変範囲の一例を示す説明図である。この図に示すように、本実施の形態では、例えば風向可変範囲を５つのエリアＡ１〜Ａ５に区分し、第１，第２の方向の選択及び前記室内情報の取得をエリア単位で実行する。このように、風向可変範囲を複数のエリアＡ１〜Ａ５に区分することにより、風向の制御及び室内情報の取得を容易に行うことができる。また、後述のように、過去の汚染発生回数または送風回数を容易に管理することができる。さらに、より集中的に浄化が可能な範囲は実験的に求めることが可能であるため、これに合わせてエリアを選択することで、ロスを減らすことができる。
【００３５】
図６中のＤ１〜Ｄ５は、エリアＡ１〜Ａ５にそれぞれ対応付けられた風向を例示している。即ち、エリアＡ１を選択した場合には、風向Ｄ１が選択されたことになり、吹出口５から風向Ｄ１に向けて空気が吹出される。また、エリアＡ２を選択した場合には、風向Ｄ２を選択したことになり、風向Ｄ２に向けて空気が吹出される。エリアＡ３〜Ａ５を選択した場合についても同様に、それぞれ風向Ｄ３〜Ｄ５を選択したことを意味している。ここで、Ｄ２〜Ｄ５は必ずしもＤ１のようにエリアの中央に向かって空気を吹出す訳ではない。これは、必ずしも送風方向の中央部が最も浄化速度が速いとは限らず、送風方向によって僅かに右や左にずれる場合があるということが要因である。また、周囲よりも高速で空気を清浄化可能な範囲も異なる場合がある。つまり、対象エリアと風向は必ずしも一致しなくてもよく、左右方向への風向移動がエリアの変更を意味していると考えてよい。
【００３６】
また、図６中に示すＬは、風向可変範囲の左右方向の中心を表している。以下の説明では、風向可変範囲のうち中心Ｌよりも左側に位置するエリアＡ２，Ａ４を左エリアＡＬと表記し、中心Ｌよりも右側に位置するエリアＡ３，Ａ５を右エリアＡＲと表記する場合がある。なお、各エリアＡ１〜Ａ５は、空気清浄機１を中心として、互いに等しい中心角を有している。また、本実施の形態では、例えば５つのエリアＡ１〜Ａ５を設ける場合を例示した。しかし、本発明において、風向可変範囲は、必要に応じて任意の個数のエリアに区分してよいものである。
【００３７】
風向制御では、まず、空気清浄動作を実行しつつ、水平回転機構１５によりケーシング２を回転させることで、各エリアＡ１〜Ａ５の空気の汚染レベルを個別に検出する。また、外部検出部１６により各エリアＡ１〜Ａ５に存在する人の有無、人の数、及び空気清浄機１から人までの距離をエリア毎に検出する。このとき、外部検出部１６の向きは、センサ回転機構２０により回転させる構成としてもよい。制御部２３は、これらの室内情報に基いて第１，第２の方向を選択する。
【００３８】
（第１の方向）
第１の方向としては、各エリアＡ１〜Ａ５のうち、人の数が最も多いエリア、または、空気の汚染レベルが最も高いエリアが選択される。具体例を挙げると、風向可変範囲内に人が存在し、かつ、人が存在するエリアが１つだけの場合には、当該エリアが第１の方向として選択される。即ち、例えばエリアＡ４だけに人が存在する場合には、第１の方向がエリアＡ４（風向Ｄ４）に設定される。また、複数のエリアに人が存在する場合には、人数が最も多いエリアが第１の方向として選択される。
【００３９】
一方、風向可変範囲内に人が存在しない場合には、空気の汚染レベルが最も高いエリアが第１の方向として選択される。即ち、例えばエリアＡ１〜Ａ５の何れにも人が存在せず、かつ、エリアＡ５の汚染レベルが最も高い場合には、第１の方向がエリアＡ５（風向Ｄ５）に設定される。なお、本発明では、第１の方向として、人が存在するエリア（人数が最も多いエリア）を常に選択する構成としてもよい。また、第１の方向としては、汚染レベルが最も高いエリアを常に選択する構成としてもよい。
【００４０】
上記制御によれば、空気清浄機１は、まず、人が最も多いエリアか、または、空気の汚染レベルが最も高いエリアを優先して清浄化することができる。これにより、例えば空気清浄機１の始動時には、空気清浄効果を最大限に発揮することができる。また、第１の方向で空気清浄動作を実行した後には、第１の方向と異なる第２の方向で空気を清浄化することができる。これにより、室内の空気を全体的に効率よく清浄化し、汚れた空気の淀み個所が生じるのを抑制することができる。
【００４１】
また、上記制御によれば、室内に人がいる場合には、まず、人がいるエリアを優先的に清浄化し、ユーザの快適性を速やかに確保することができる。一方、人がいない場合には、汚染レベルが最も高いエリアを優先して清浄化し、室内の清浄化速度を高めることができる。このように、室内の状況に応じて優先的に清浄化するエリアを適切に選択することができ、室内及びユーザの環境を総合的に向上させることができる。
【００４２】
第１の方向で空気清浄動作を行う規定の時間ｔは、例えば実用上の条件、実測結果、室内情報等に基いて設定される。具体例を挙げると、時間ｔは、空気の清浄化が完了すると予測される時間か、または、空気清浄動作をそれ以上継続しても効果が得られないと判断される時間に基いて設定してもよい。また、時間ｔは、例えば第１の方向に存在する人の有無、人数、第１の方向における空気の汚染レベル等に基いて可変に設定してもよい。更に言えば、第１の方向での空気清浄動作中において、第１の方向が無人となったり、当該方向の汚染レベルが清浄不要なレベルまで低下した場合には、この時点で時間ｔが経過したものと判定し、定められた次の動作に移行してもよい。この場合、次の動作としては、例えば第２の方向に向く、風量を一時的に低下させる、送風を一旦停止する等が挙げられる。
【００４３】
上記制御によれば、第１の方向で空気を清浄化する時間ｔを、室内の状況等に応じて過不足なく適切に設定することができる。即ち、例えば第１の方向の汚れが清浄化されたときには、風向を第２の方向に速やかに切換えることができる。これにより、室内全体をバランスよく清浄化することができる。また、第１の方向の汚れが清浄化されない場合には、例えば清浄化が完了するまで第１の方向で送風を継続することができる。これにより、汚れの拡散を抑制し続けることができる。
【００４４】
（第２の方向）
第２の方向は、例えば左右方向において第１の方向と逆側のエリア内で選択するのが好ましい。即ち、第１の方向が左エリアＡＬと右エリアＡＲのうち何れか一方のエリアで選択された場合には、第２の方向を他方のエリアで選択する。更に言えば、第２の方向は、第１の方向から最も離れたエリアを選択するのが好ましい。具体例を挙げると、第１の方向がエリアＡ２である場合には、第２の方向としてエリアＡ３，Ａ５の何れか一方（好ましくは、エリアＡ５）を選択する。また、例えば第１の方向がエリアＡ３である場合には、第２の方向としてエリアＡ２，Ａ４の何れか一方（好ましくは、エリアＡ４）を選択する。これと同様に、第１の方向がエリアＡ４，Ａのうち何れか一方のエリアである場合には、第２の方向として他方のエリアを選択する。
【００４５】
この制御によれば、第１，第２の方向を風向可変範囲の左側と右側とにバランスよく分散させることができる。これにより、汚れた空気の淀みを効果的に解消することができる。従って、室内全体における空気の清浄化効率を高め、全体の空気を速やかに清浄化することができる。特に、第２の方向を、第１の方向から出来るだけ左右方向に離れた方向として設定することにより、上記効果を顕著に発揮することができる。
【００４６】
また、風向制御では、例えば複数のエリアに人が存在し、かつ、第１の方向として人の数が最も多いエリアを選択した場合に、人の数が２番目に多いエリアを第２の方向として選択してもよい。この制御によれば、人が多いので清浄化の要求が高いと考えられるエリアから空気を順次清浄化することができる。これにより、室内の人に対して空気の清浄化を効果的に体感させることができ、空気清浄機１を効率よく作動させることができる。また、人がいるエリアに向けて送風することにより、人がいるエリアから他のエリアに向かう気流を生じさせることができる。この結果、他のエリアの汚染レベルが高い場合でも、他のエリアから人の周囲に汚染物質が到達するのを抑制することができる。
【００４７】
また、風向制御では、例えば複数のエリアで空気の汚染レベルが許容限度を超えており、かつ、第１の方向として汚染レベルが最も高いエリアを選択した場合に、汚染レベルが２番目に高いエリアを第２の方向として選択してもよい。許容限度は、例えば空気を清浄化すべき汚染レベルの基準値として予め設定される。この制御によれば、汚染レベルが高いエリアから空気を順次清浄化することができる。これにより、汚染レベルが高いエリアから他のエリアに汚染物質が拡散するのを抑制することができる。従って、他のエリアも間接的に清浄化することになり、室内全体の空気を効率よく清浄化することができる。
【００４８】
また、複数の方向で空気の汚染レベルが許容限度を超えており、かつ、第１の方向として汚染レベルが最も高い方向を選択した場合には、過去の汚染発生回数に基いて第２の方向を選択してもよい。具体的に述べると、制御部２３は、過去において許容限度を超える汚染が発生した回数をエリア毎に記憶しておく。そして、過去の汚染発生回数が最も多い方向を第２の方向として選択する。なお、本発明では、過去において特定のエリアに送風した送風回数をエリア毎に記憶しておき、過去の送風回数が最も多い方向を第２の方向として選択してもよい。
【００４９】
上記制御によれば、過去の汚染発生回数または送風回数に基いて、汚れが発生し易いエリアを推測し、推測したエリアを第２の方向として選択することができる。これにより、過去の汚染発生状況に基いて第２の方向を適切に選択することができる。なお、汚れが発生し易いエリアとしては、例えばキッチンの周辺、換気扇の近く、人が出入りする扉、開け放たれた窓等が考えられる。また、制御部２３は、過去の汚染発生回数または送風回数をエリア毎に記憶する記憶手段の一例を構成している。
【００５０】
さらに、第１，第２の方向のうち少なくとも一方の方向は、以下の処理により選択してもよい。まず、空気清浄機１から送風位置までの距離が大きい場合には、その分だけ空気を清浄化し難くなる。このため、エリア内の人の数に基いてエリア（方向）を選択する処理において、人の数が等しい２つのエリアのうち何れか一方を選択する場合には、空気清浄機１から人までの距離が大きい方のエリアを選択するのが好ましい。これにより、清浄化し難い位置にいる人の周囲から優先的に清浄化することができる。
【００５１】
また、２つのエリアにおいて、人の数及び空気清浄機１から人までの距離が等しい場合には、予め設定しておいた優先順位に基いてエリアを選択してもよい。この場合には、前述のように、例えば過去の汚染発生回数または送風回数が多いエリアほど、優先順位を高くする構成としてもよい。汚染発生回数または送風回数が多いエリアは、例えばテレビの近くのように人が集まり易い場所、食事をする場所等であることが想定される。このような場所は、送風しているうちに人の数が増加する可能性が高いので、優先的に清浄化しておくことにより、ユーザの快適性を更に向上させることができる。
【００５２】
また、空気清浄機１は、例えば外部検出部１６により家具の配置等を検出する機能を備えてもよい。そして、風向制御では、第１の方向（または、第２の方向）として、各エリアＡ１〜Ａ５のうち家具が多いエリアを選択する。家具が多いエリアでは、人の人数、空気の汚染レベル等の検出結果に誤差が生じる可能性がある。このようなエリアの清浄化を積極的に行うことで、検出誤差に対応することができる。
【００５３】
また、例えば互いに隣接する複数のエリアに人が存在する場合には、該各エリアのうち左右方向の中間部に位置するエリアを第１の方向（または、第２の方向）として選択してもよい。具体例を挙げると、図６において、エリアＡ１，Ａ２，Ａ４に人がいる場合には、人との距離に関係なく、中央部となるエリアＡ２を第１の方向に設定する。これにより、両側のエリアＡ１，Ａ４も間接的に清浄化することができる。従って、複数のエリアに人が存在する場合に、該各エリアの全体を平均的かつ速やかに清浄化することができる。
【００５４】
図７は、本発明の実施の形態１による空気清浄機の指向性を説明するための特性線図である。この図において、正面とは、例えば空気清浄機のケーシングの前面中央部に対して垂直な方向を意味し、ずれ角度とは、正面に対するずれの中心角を意味している。また、図７中の点線は、ケーシングの正面から左右両側にわたる全体の空気清浄化性能を平均した平均値を表している。一般に、空気清浄機は、ケーシングの正面及び左右両側の全体にわたって平均的な空気清浄化性能を有するのが好ましいとされる。これに対し、本実施の形態の空気清浄機１は、ケーシング２の左右両側よりも正面で空気清浄化性能が高くなるように構成され、空気の吹出し方向に対して高い指向性を有している。これにより、空気清浄機１の特定の方向に向けた場合には、当該方向において空気を効率よく清浄化することができる。
【００５５】
なお、図７では、正面位置の空気清浄化性能が最も高い特性線を例示したが、この特性線は、前述するように、向きや送風方向によって、左方向または右方向に多少ずれることがある。この場合でも、上記特性線の傾向、即ち、上向きに凸となるグラフ形状を有し、かつ、両端方向に行くに従って低下する傾向は同様である。また、室内の壁や障害物近傍では同傾向に当てはまらない場合がある。但し、この特性は、可動ルーバー９の上下角度、左右角度によって制御することができる。具体的に述べると、例えば上下方向については、可動ルーバー９、即ち、風向角度を前方向に倒して風速が高くなるように制御すれば、図７中のグラフの凸形状がより直線に近くなり、室内が均一に浄化され易くなる傾向がある。また、左右方向の風向制御によれば、グラフの凸部が正面から左右にずれるズレ度合いを調整することができる。即ち、エリアＡ１〜Ａ５のうち、清浄化される場所に偏りを持たせたい場合や、隣接する２つのエリアを可能な範囲でサポートしたい場合には、可動ルーバー９の上下左右の動きにより微調整することが可能である。これらの微調整機能は、制御に組込んでもよい。
【００５６】
また、空気清浄機１は、２つの送風機６を備え、該各送風機６の制御を個別に行うことができるので、上記グラフの凸形状を直線に近付けつつも、風量の低下を抑制することができる。グラフの凸形状を直線に近付けるには、可動ルーバー９の上下方向の角度設定を個別に行う方がより効率がよいが、この場合には、吹出口５Ａと吹出口５Ｂの面積がそれぞれ異なるように設定されるので、圧損が変動してしまう。しかし、送風機６が個別に設置されており、吹出口５毎に風量を制御することができれば、風量バランスを維持することが可能となる。また、逆に、風量バランスを意図的に変更し、室内での気流の循環の仕方を変更することも可能である。
【００５７】
［実施の形態１を実現するための具体的な処理］
次に、図８及び図９を参照して、上述した制御を実現するための具体的な処理について説明する。まず、図８は、本発明の実施の形態１による風向制御のメインルーチンを示すフローチャートである。この図に示すルーチンは、空気清浄機１の運転中に繰返し実行されるものとする。図８に示すルーチンでは、ステップＳ１００により運転が開始されると、まず、ステップＳ１０１では、ケーシング２の向きを左右方向の初期位置（中心Ｌ）に戻す。次に、ステップＳ１０２では、風向可変範囲内で人検出手段１７を左右方向に回転させることにより、室内の人をサーチし、人の有無及び人数をエリアＡ１〜Ａ５毎に検出する。この場合には、センサ回転機構２０により人検出手段１７の向きを回転させるのが好ましい。これにより、ステップＳ１０２では、ケーシング２の向きを初期位置に保持しておけるので、サーチの完了後には、風向を何れの方向に対しても速やかに変更することができる。
【００５８】
次に、ステップＳ１０３では、人検出手段１７の検出結果に基いて、何れかのエリアに人がいるか否かを判定する。この判定が不成立の場合には、ステップＳ１０４に移行し、人がいない場合の処理（後述の図９参照）を実行する。一方、ステップＳ１０３の判定が成立した場合には、ステップＳ１０５に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０５では、風向可変範囲内で人が最も多いエリアを第１の方向として選択し、第１の方向に風向を向ける。そして、ステップＳ１０６では、第１の方向において、前述した規定の時間ｔだけ送風し、空気清浄動作を実行する。次に、ステップＳ１０７では、第１の方向として選択したエリアから離れたエリアを第２の方向として選択する。この処理において、第２の方向は、風向可変範囲の中心Ｌを基準として、ステップＳ１０６で選択した方向と左右方向の逆側に位置するエリアである。そして、ステップＳ１０８では、風向を第２の方向に向けた状態で、例えば規定の時間ｔだけ送風し、空気清浄動作を実行する。
【００６０】
次に、ステップＳ１０９では、第１の方向として選択したエリアから同程度に離れていて、かつ、空気清浄動作を実行していないエリアが残っているか否かを判定する。この判定処理は、第１の方向として中央のエリアＡ１（図６参照）が選択された場合を想定している。具体的に述べると、例えば風向可変範囲の左右両端に位置するエリアＡ４，Ａ５は、互いにエリアＡ１から同程度の距離を有している。このため、エリアＡ４，Ａ５の何れかにおいて、まだ空気清浄動作を実行していない場合には、ステップＳ１０９の判定が成立する。この場合には、ステップＳ１１０に移行し、エリアＡ４，Ａ５のうち空気清浄動作を実行していないエリアを第２の方向として選択する。
【００６１】
次に、ステップＳ１１１では、選択したエリアにおいて、規定の時間ｔだけ送風し、空気清浄動作を実行する。なお、エリアＡ４，Ａ５の両方において、空気清浄動作を実行していない場合には、第２の方向としてエリアＡ４，Ａ５を順次選択し、それぞれのエリアにおいて空気清浄動作を実行する。この場合、エリアＡ４，Ａ５の優先順位については、前述したように、例えばエリア内での人との距離、汚染レベル、汚染発生回数または送風回数の何れかが大きい方のエリアを優先してもよい。また、家具等の配置が多いエリアを優先してもよい。更には、ステップＳ１０７で選択したエリアに対して左右方向の逆側に位置するエリアを優先してもよい。
【００６２】
ステップＳ１０９の判定が不成立の場合、及び、残っていた全てのエリアでステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理が終了した場合には、ステップＳ１０１に戻る。これにより、空気清浄機１の運転が停止されない限りは、ステップＳ１０１〜Ｓ１１１の処理が繰返し実行される。
【００６３】
なお、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１の処理は、風向可変範囲内に奇数個のエリアが設けられている場合にのみ実行する構成としてもよい。即ち、風向可変範囲内に偶数個のエリアが設けられている場合には、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１の処理を省略してもよい。即ち、本実施の形態において、エリアの区分方法は特に重要なものではない。本実施の形態では、「最初に送風したエリア（第１の方向）から離れているために空気清浄効果が得られ難く、かつ、空気清浄動作を実行していないエリアを第２の方向として選択する」ことが重要である。また、第２の方向は、前述した各種の選択方法を組合わせることにより、複数の方向を順次選択していく構成としてもよい。
【００６４】
次に、図９を参照して、室内に人がいない場合の処理について説明する。図９は、本発明の実施の形態１による風向制御のサブルーチンを示すフローチャートである。この図に示すルーチンでは、まず、ステップＳ２００において、ケーシング２の向きを左右方向の初期位置に戻す。次に、ステップＳ２０１では、風向可変範囲内でケーシング２を左右方向に回転させることにより、室内の汚れをサーチし、空気の汚染レベルをエリアＡ１〜Ａ５毎に検出する。
【００６５】
次に、ステップＳ２０２では、汚れの多いエリアがあるか否かを判定する。具体的に述べると、この判定処理では、各エリアの汚染レベルが許容限度を超えているか否かを判定する。ステップＳ２０２の判定が不成立の場合には、ステップＳ２０３に移行し、例えば室内の中央に向けて送風し、室内全体を均等に清浄化する。一方、ステップＳ２０２の判定が成立した場合には、ステップＳ２０４に移行する。
【００６６】
ステップＳ２０４では、風向可変範囲内で汚染レベルが最も高いエリアを第１の方向として選択し、第１の方向に風向を向ける。そして、ステップＳ２０５では、第１の方向において、規定の時間ｔだけ送風し、空気清浄動作を実行する。次に、ステップＳ２０６では、第１の方向として選択したエリアから離れたエリアを第２の方向として選択する。そして、ステップＳ２０７では、風向を第２の方向に向けた状態で、例えば規定の時間ｔだけ送風し、空気清浄動作を実行する。ステップＳ２０６，Ｓ２０７の処理は、図８中のステップＳ１０７，Ｓ１０８と同様の処理である。また、ステップＳ２０８〜Ｓ２１０では、前記ステップＳ１０９〜Ｓ１１１と同様の処理を実行する。
【００６７】
このように、図８及び図９に示すルーチンによれば、室内に人がいる場合と人がいない場合のそれぞれについて、風向制御を実現することができる。室内に人がいない場合には、汚れが発生し易いエリアから汚染物質を直接的に除去することができ、汚染物質が他のエリアに拡散するのを抑制しつつ、清浄化を行うことができる。これにより、人が室内に入ってきたときには、快適な環境を実現しておくことができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、図９をサブルーチンとして例示したが、本発明では、図９をメインルーチンとして風向制御を行ってもよい。即ち、最初から各エリアの汚染レベルに基いて第１，第２の方向を選択する構成としてもよい。但し、人は、空気清浄機１から離れていても即座に検出可能であるのに対し、汚染レベルは、吸込んだ空気に基いて検出する。このため、汚染レベルの検出には時間がかかるので、汚染レベルの検出をメインルーチンとする風向制御は、空気清浄動作の応答性が低下する可能性がある。従って、図８及び図９に例示したように、人の検出をメインルーチンとし、汚染レベルの検出をサブルーチンとする風向制御を採用するのが好ましい。
【００６９】
また、本発明では、例えば、汚染レベルの学習等と共に発生源を推定する機能が組込まれていれば、汚染レベルに対する応答性を一時的に高めることが可能である。従って、状況に応じてメインルーチンとサブルーチンを入れ替える等の機能を保有すれば、更に効果を発揮することができる。特に、調理動作や扉の開け閉め等は、人の検出と学習機能によりある程度推定することができる汚れ発生要因である。従って、これらの動作が推定される場合には、調理場や扉の方向から汚れが発生するものと判断し、割り込み処理をかけて風向を強制的に変更する構成とすれば、汚れの拡散を抑制することができ、より効果的である。
【００７０】
また、本発明では、例えば風向を左右方向にスイングしながら室内全体の空気を攪拌し、淀み個所を無くしながら清浄化する構成としてもよい。これにより、空気清浄機１の作動回数（お掃除回数）を減少させることができる。また、風向のスイングにより、人に対する風当たり感が抑制されるので、風量を大きく増加させることができる。さらに、人が居易い室内の中央部を基準として、中央部から左右両側に空気を送風することができる。
【００７１】
また、室内での空気清浄機１の配置によっては、例えばエリアＡ４，Ａ５に向けて送風すると、吹出し空気が壁に当たる場合がある。この場合、本発明では、例えば外部検出部１６により室内の広さ、壁の位置等を検出し、当該検出結果に基いてエリアＡ４，Ａ５が有効なエリアであるか否かを判定してもよい。これにより、例えばエリアＡ４に壁が存在する場合には、風向制御の対象からエリアＡ４を除外し、無駄な方向に空気が吹出されるのを回避することができる。また、本発明では、例えば人の位置、動き等に基いて有効なエリアを判定してもよい。具体例を挙げると、一昼夜等の期間にわたって人が検出されないエリアは、壁、障害物等が存在する無効なエリアと判定し、風向制御の対象から除外してもよい。
【００７２】
次に、図１０及び図１１を参照して、風向制御の他の具体例について説明する。図１０及び図１１は、本発明の実施の形態１による風向制御の他の具体例を示すフローチャートである。詳しく述べると、図１０では、まず、ステップＳ１０５により、第１の方向として人の数が最も多いエリアを選択する。また、ステップＳ３００では、人の数が２番目に多いエリアを第２の方向として選択する。一方、図１１では、まず、ステップＳ２０４により、第１の方向として汚染レベルが最も高いエリアを選択する。また、ステップＳ４００では、汚染レベルが２番目に多いエリアを第２の方向として選択する。図１０及び図１１に示す制御は、図８及び図９に示す制御と組合わせてもよい。また、図１１に示す制御は、メインルーチンとして用いてもよい。
【００７３】
なお、前記実施の形態１では、図８から図１１に示すルーチンにおいて、ステップＳ１０５，Ｓ２０４が第１の方向選択手段の具体例を示している。また、ステップＳ１０７，Ｓ１１０，Ｓ２０６，Ｓ２０９，Ｓ３００，Ｓ４００は、第２の方向選択手段の具体例を示し、ステップＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１１，Ｓ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２１０，Ｓ３０１，Ｓ４０１は、清浄制御手段の具体例を示している。
【００７４】
また、前記実施の形態１では、一般的な家庭で用いる空気清浄機１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、空気清浄機１と同等の空気清浄機能を有する各種の設備機器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  空気清浄機，２  ケーシング，２Ａ  隔壁，３  台座，４  吸込口，５，５Ａ，５Ｂ  吹出口，６  送風機，６Ａ  ファン，６Ｂ  モータ，７，７Ａ，７Ｂ  風路，８  清浄化手段，９  可動ルーバー，１０  ルーバー駆動部，１１  開口可変機構，１２  開口駆動部，１３  整流機構（風向可変機構），１４  整流駆動部（風向可変機構），１５  水平回転機構（風向可変機構），１６  外部検出部（情報検出手段），１７  人検出手段，２０  センサ回転機構，２１  汚染検出手段（情報検出手段），２２  操作部，２３  制御部（記憶手段）
【図１】
2016027352.tif 000003
【図２】
2016027352.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016027352.tif 000011
【図１０】
2016027352.tif 000012
【図１１】
2016027352.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月7日(2016.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気の吸込口及び吹出口を有するケーシングと、
室内の空気を前記吸込口から吸込んで当該空気を前記吹出口に送風する送風機と、
前記吸込口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、
前記吹出口から吹出す空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更可能な風向調整機構と、
室内の人と動物のうち少なくとも一方の検出対象物に関する情報を室内情報として取得する情報取得手段と、
前記室内情報に基いて前記風向調整機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記風向可変範囲内で最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を前記室内情報に基いて選択する第１の方向選択手段と、
前記風向可変範囲内で前記第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する第２の方向選択手段と、
前記風向を前記第１の方向に向けた状態で空気清浄動作を実行した後に、前記風向を前記第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する清浄制御手段と、
を備えた空気清浄機。
【請求項２】
前記清浄制御手段は、前記風向を前記第１の方向に向けた状態で規定の時間だけ空気清浄動作を実行した後に、前記風向を前記第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
前記情報取得手段は、前記室内情報として空気の汚染レベルに関する情報も取得する構成とし、
前記第１の方向選択手段は、前記風向可変範囲内で前記検出対象物の数が最も多い方向、または、前記風向可変範囲内で空気の汚染レベルが最も高い方向を前記第１の方向として選択する請求項１または２に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記情報取得手段は、前記室内情報として空気の汚染レベルに関する情報も取得する構成とし、
前記第１の方向選択手段は、前記風向可変範囲内に前記検出対象物が存在する場合に、前記検出対象物の数が最も多い方向を前記第１の方向として選択し、前記風向可変範囲内に前記検出対象物が存在しない場合には、空気の汚染レベルが最も高い方向を前記第１の方向として選択する請求項１または２に記載の空気清浄機。
【請求項５】
前記第２の方向選択手段は、前記第１の方向が前記風向可変範囲の左半分と右半分のうち何れか一方の範囲内で選択されたときに、前記第２の方向を他方の範囲内で選択する請求項１から４のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項６】
複数の方向に前記検出対象物が存在し、かつ、前記第１の方向として前記検出対象物の数が最も多い方向が選択された場合に、前記第２の方向選択手段は、前記検出対象物の数が２番目に多い方向を前記第２の方向として選択する請求項１から５のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項７】
前記情報取得手段は、前記室内情報として空気の汚染レベルに関する情報も取得する構成とし、
複数の方向で空気の汚染レベルが許容限度を超えており、かつ、前記第１の方向として汚染レベルが最も高い方向が選択された場合に、前記第２の方向選択手段は、汚染レベルが２番目に高い方向を前記第２の方向として選択する請求項１から６のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項８】
前記情報取得手段は、前記室内情報として空気の汚染レベルに関する情報も取得する構成とし、
複数の方向で空気の汚染レベルが許容限度を超えており、かつ、前記第１の方向として汚染レベルが最も高い方向が選択された場合に、前記第２の方向選択手段は、過去において許容限度を超える汚染が最も多く発生した方向を前記第２の方向として選択する請求項１から６のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項９】
前記第１，第２の方向選択手段は、前記検出対象物の数が等しい２つの方向のうち何れか一方を選択する場合に、空気清浄機から前記検出対象物までの距離が大きい方の方向を選択する請求項１から８のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１０】
前記第１の方向で空気清浄動作を実行する前記規定の時間は、前記室内情報に基いて設定する請求項２に記載の空気清浄機。
【請求項１１】
前記風向可変範囲を複数のエリアに区分し、前記第１，第２の方向の選択及び前記室内情報の取得を前記エリア単位で実行する請求項１から１０のうち何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１２】
個々のエリアに送風した送風回数を前記エリア毎に記憶する記憶手段を備え、
前記情報取得手段により前記室内情報として空気の汚染レベルに関する情報も取得する構成とし、
前記検出対象物の数または汚染レベルが等しい２つのエリアのうち何れか一方を選択する場合に、過去の送風回数が多い方のエリアを選択する請求項１１に記載の空気清浄機。
【請求項１３】
空気の吸込口及び吹出口を有するケーシングと、
室内の空気を前記吸込口から吸込んで当該空気を前記吹出口に送風する送風機と、
前記吸込口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、
前記吹出口から吹出す空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更可能な風向調整機構と、
室内の人と動物のうち少なくとも一方の検出対象物に関する情報を室内情報として取得する情報取得手段と、
前記室内情報に基いて前記風向調整機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記風向可変範囲内で最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を前記室内情報に基いて選択する第１の方向選択手段と、
前記風向可変範囲内で前記第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する第２の方向選択手段と、
前記風向を前記第１の方向に向けた状態で空気清浄動作を実行した後に、前記風向を前記第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する清浄制御手段と、
を備えた空気清浄機能を有する設備機器。
【請求項１４】
前記清浄制御手段は、前記風向を前記第１の方向に向けた状態で規定の時間だけ空気清浄動作を実行した後に、前記風向を前記第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する請求項１３に記載の設備機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係る空気清浄機は、空気の吸込口及び吹出口を有するケーシングと、室内の空気を吸込口から吸込んで当該空気を吹出口に送風する送風機と、吸込口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、吹出口から吹出す空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更可能な風向調整機構と、室内の人と動物のうち少なくとも一方の検出対象物に関する情報を室内情報として取得する情報取得手段と、室内情報に基いて風向調整機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、風向可変範囲内で最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を室内情報に基いて選択する第１の方向選択手段と、風向可変範囲内で第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する第２の方向選択手段と、風向を第１の方向に向けた状態で空気清浄動作を実行した後に、風向を第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する清浄制御手段と、を備えている。
この発明に係る設備機器は、空気の吸込口及び吹出口を有するケーシングと、室内の空気を吸込口から吸込んで当該空気を吹出口に送風する送風機と、吸込口から吸込まれた空気を清浄化する清浄化手段と、吹出口から吹出す空気の風向を予め設定された風向可変範囲内で左右方向に変更可能な風向調整機構と、室内の人と動物のうち少なくとも一方の検出対象物に関する情報を室内情報として取得する情報取得手段と、室内情報に基いて風向調整機構を制御する制御部と、を備え、制御部は、風向可変範囲内で最初に空気を清浄化すべき方向である第１の方向を室内情報に基いて選択する第１の方向選択手段と、風向可変範囲内で第１の方向の次に空気を清浄化すべき方向である第２の方向を選択する第２の方向選択手段と、風向を第１の方向に向けた状態で空気清浄動作を実行した後に、風向を第２の方向に変更して空気清浄動作を実行する清浄制御手段と、を備えた空気清浄機能を有する。
【国際調査報告】
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2016027352.tif 000016
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