(57)【要約】  シフト機構（１４０）は、作動モードを選択するセレクトレバー（１４１）と、リバースアイドルギヤ（１１３ａ）と、セレクトレバー（１４１）を操作して、作動モードをリバースモードおよびパーキングモードにしたときに、リバースアイドルギヤ（１１３ａ）の位置を、入力側リバースギヤ（１１３ｉ）および出力側リバースギヤ（１１３ｏ）と噛合う第１ギヤ位置にし、ニュートラルモードおよびドライブモードにしたときに、リバースアイドルギヤ（１１３ａ）の位置を、入力側リバースギヤ（１１３ｉ）および出力側リバースギヤ（１１３ｏ）と噛合わない第２ギヤ位置にするギヤ位置決め機構と、を備える。
2014208214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転が入力される入力軸に設けられたプライマリディスクと、出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと部分的に重なり合うセカンダリディスクとを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動可能に設けられた一対の押付ローラで挟んで接触させ、前記入力軸の回転を前記出力軸に伝達するマルチディスク変速機のシフト機構であって、
前記マルチディスク変速機の作動モードを選択するセレクトレバーと、
カウンタ軸に遊転可能、かつ、軸方向に摺動可能に設けられ、前記入力軸に設けられた入力側リバースギヤおよび前記出力軸に設けられた出力側リバースギヤと噛合うことで、前記入力軸の回転が反転して前記出力軸に伝達される後進状態が実現されるリバースアイドルギヤと、
前記セレクトレバーを操作して、前記作動モードをリバースモードおよびパーキングモードにしたときに、前記リバースアイドルギヤの位置を、前記入力側リバースギヤおよび前記出力側リバースギヤと噛合う第１ギヤ位置にし、ニュートラルモードおよびドライブモードにしたときに、前記リバースアイドルギヤの位置を、前記入力側リバースギヤおよび前記出力側リバースギヤと噛合わない第２ギヤ位置にするギヤ位置決め機構と、
を備えるマルチディスク変速機のシフト機構。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチディスク変速機のシフト機構であって、
前記ギヤ位置決め機構は、
前記セレクトレバーの操作に連動して移動する可動部材と、
前記セレクトレバーを操作して、前記作動モードを前記リバースモードから前記パーキングモードにしたときの、前記可動部材の移動を規制する第１ストッパーと、
前記セレクトレバーを操作して、前記作動モードを前記ニュートラルモードから前記ドライブモードにしたときの、前記可動部材の移動を規制する第２ストッパーと、
前記可動部材および前記リバースアイドルギヤと連結され、前記可動部材の移動に連動して移動するとともに、前記リバースアイドルギヤを前記第１ギヤ位置または前記第２ギヤ位置に移動させる連結部材と、
を備えるマルチディスク変速機のシフト機構。
【請求項３】
請求項２に記載のマルチディスク変速機のシフト機構であって、
前記可動部材は、前記セレクトレバーの操作方向に移動可能に設けられ、弾性部材を介して前記セレクトレバーと連結され、前記セレクトレバーの操作に連動して前記弾性部材の弾性力により移動するスライドブロックであって、
前記連結部材は、前記カウンタ軸と平行、かつ、軸方向に移動可能に設けられ、一方側が前記スライドブロックと連結され、他方側が前記リバースアイドルギヤと連結されたロッドである、
マルチディスク変速機のシフト機構。
【請求項４】
請求項２に記載のマルチディスク変速機のシフト機構であって、
前記可動部材は、前記セレクトレバーの操作方向に移動可能に設けられ、前記セレクトレバーと係合し、前記セレクトレバーの操作に連動して移動するカムであって、
前記連結部材は、前記カウンタ軸と平行、かつ、軸方向に移動可能に設けられ、一方側が前記カムと連結され、他方側が前記リバースアイドルギヤと連結されたロッドである、
マルチディスク変速機のシフト機構。
【請求項５】
請求項１に記載のマルチディスク変速機のシフト機構であって、
前記セレクトレバーの操作に連動して移動し、その移動した位置に基づいて前記セレクトレバーで選択した前記作動モードが特定されるマニュアルレバーを備え、
前記ギヤ位置決め機構は、
前記マニュアルレバーおよび前記リバースアイドルギヤと連結され、前記マニュアルレバーの移動に連動して移動するとともに、前記リバースアイドルギヤを移動させる連結部材と、
前記セレクトレバーを操作して、前記作動モードを前記リバースモードから前記パーキングモードにしたときの、前記連結部材の移動を規制して、前記リバースアイドルギヤを前記第１ギヤ位置に保持する第１ストッパーと、
前記セレクトレバーを操作して、前記作動モードを前記ニュートラルモードから前記ドライブモードにしたときの、前記可動部材の移動を規制して、前記リバースアイドルギヤを前記第２ギヤ位置に保持する第２ストッパーと、
を備えるマルチディスク変速機のシフト機構。
【請求項６】
請求項５に記載のマルチディスク変速機のシフト機構であって、
前記連結部材は、前記カウンタ軸と平行、かつ、軸方向に移動可能に設けられ、一方側が弾性部材を介して前記マニュアルレバーと連結され、他方側が前記リバースアイドルギヤと連結され、前記マニュアルレバーの移動に連動して前記弾性部材の弾性力により移動するとともに、前記リバースアイドルギヤを移動させるロッドである、
マルチディスク変速機のシフト機構。
【請求項７】
請求項５に記載のマルチディスク変速機のシフト機構であって、
前記連結部材は、前記カウンタ軸と平行、かつ、軸方向に移動可能に設けられ、一方側に設けられたカムにより前記マニュアルレバーと係合し、他方側が前記リバースアイドルギヤと連結され、前記マニュアルレバーの移動に連動して移動するとともに、前記リバースアイドルギヤを移動させるロッドである、
マルチディスク変速機のシフト機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチディスク変速機のシフト機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＪＰ２０１０−５３９９５Ａには、入力軸に設けられたプライマリディスクと出力軸に設けられたセカンダリディスクとを部分的に重ね合わせてディスク重合領域を設け、この領域で両ディスクを一対の押付ローラで挟んで接触させることで、入力軸の回転を出力軸に伝達するマルチディスク変速機が開示されている。【０００３】
マルチディスク変速機においては、一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更することによって変速が実現される。すなわち、両ディスクを挟む位置を、入力軸に近づければ変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変化し、出力軸に近づければ変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変化する。
【発明の概要】
【０００４】
マルチディスク変速機では、入力軸に設けられた入力側リバースギヤおよび出力軸に設けられた出力側リバースギヤに、カウンタ軸に遊転可能に設けられたリバースアイドルギヤを噛み合わせることで、入力軸の回転を反転して出力軸に伝達するリバース状態を実現でき、さらに、この状態から、押付ローラで両ディスクを挟むと、回転を伝達する経路がギヤ列を経由する経路とディスクを経由する経路との二系統になり、それぞれの経路の回転方向が逆であることから、出力ギヤが回転しないパーキング状態を実現できる。
【０００５】
このように、２つの作動モードにおいて、リバースアイドルギヤがリバースギヤと噛み合うようにしつつ、ニュートラルモードやドライブモードでは、ギヤが噛み合わないようにするには、セレクトレバーの位置に対応する位置にリバースギヤが連動して移動するように、ポジションンセンサのマニュアルレバーとストライキングロッドとを連結し、変速機のモードがパーキングモードおよびリバースモードのときに、リバースアイドルギヤがリバースギヤと噛み合うように、リバースアイドルギヤの幅を大きくしておくことが考えられる（図７参照）。
【０００６】
しかしながら、上記の構造では、リバースアイドルギヤの幅が大きくなることで、リバースギヤと噛み合わないように移動させたときのリバースアイドルギヤの可動範囲が大きくなり、また、ニュートラルモードとドライブモードとを切り替えたときも、リバースアイドルギヤが移動するので、リバースアイドルギヤの可動範囲がさらに大きくなる。このため、変速機が大型化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、マルチディスク変速機の大きさを抑制可能なシフト機構を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明のある態様によれば、駆動源の回転が入力される入力軸に設けられたプライマリディスクと、出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと部分的に重なり合うセカンダリディスクとを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動可能に設けられた一対の押付ローラで挟んで接触させ、前記入力軸の回転を前記出力軸に伝達するマルチディスク変速機のシフト機構であって、前記マルチディスク変速機の作動モードを選択するセレクトレバーと、カウンタ軸に遊転可能、かつ、軸方向に摺動可能に設けられ、前記入力軸に設けられた入力側リバースギヤおよび前記出力軸に設けられた出力側リバースギヤと噛合うことで、前記入力軸の回転が反転して前記出力軸に伝達される後進状態が実現されるリバースアイドルギヤと、前記セレクトレバーを操作して、前記作動モードをリバースモードおよびパーキングモードにしたときに、前記リバースアイドルギヤの位置を、前記入力側リバースギヤおよび前記出力側リバースギヤと噛合う第１ギヤ位置にし、ニュートラルモードおよびドライブモードにしたときに、前記リバースアイドルギヤの位置を、前記入力側リバースギヤおよび前記出力側リバースギヤと噛合わない第２ギヤ位置にするギヤ位置決め機構と、を備えるマルチディスク変速機のシフト機構が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るマルチディスク変速機の全体概略図である。
【図２】図２は、プライマリディスク、セカンダリディスク及び押付ローラの関係を示した図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構のリバース状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構のパーキング状態を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構のニュートラル状態を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構のドライブ状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係るシフト機構のリバース状態を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構のリバース状態を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構のパーキング状態を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構のニュートラル状態を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構のドライブ状態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第４実施形態に係るシフト機構のリバース状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の比較例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下、添付図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態に係るマルチディスク変速機（以下、「変速機」という。）１の全体概略図である。
【００１２】
変速機１は、動力源としてのエンジン１０と図示しないディファレンシャルギヤとの間に設けられ、エンジン１０から入力された回転を変速し、出力ギヤ２０からディファレンシャルギヤに出力する変速機である。変速機１は、以下に説明するように、変速機ケース３０と、クラッチ４０と、入力軸５０と、出力軸６０と、プライマリディスク７０と、セカンダリディスク８０と、一対の押付ローラ９０と、押付機構１００と、直結機構１１０と、複合カム機構１２０、ステップモータ１３０と、シフト機構１４０と、を備える。
【００１３】
入力軸５０はエンジン１０と同軸に設けられ、出力軸６０は入力軸５０と平行に設けられる。入力軸５０及び出力軸６０はそれぞれ変速機ケース３０に回転自在に支持される。
【００１４】
クラッチ４０は、ダイヤフラム式の乾式クラッチである。レリーズレバー４１がエンジン１０側に押されていない状態では、ダイヤフラムスプリング４２によってクラッチディスク４３がフライホイール４４に押し付けられ、クラッチ４０が締結する。これに対し、レリーズレバー４１がエンジン１０側に押されると、レリーズベアリング４５がエンジン１０側に押され、ダイヤフラムスプリング４２が押し縮められてクラッチディスク４３がフライホイール４４から離れ、クラッチ４０が解放する。
【００１５】
プライマリディスク７０は、複数枚の円形のディスクで構成され、入力軸５０に固定される。同様に、セカンダリディスク８０は、複数枚の円形のディスクで構成され、出力軸６０に固定される。プライマリディスク７０とセカンダリディスク８０とは、互い違いに、かつ、両ディスク７０、８０が部分的に重なり合う領域が形成されるように配置される（図２参照）。
【００１６】
押付ローラ９０は、ベアリング９１を介して保持部９２に回転自在に保持されており、プライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を挟んで両側に配置される。
【００１７】
押付ローラ９０は、後述する押付機構１００によってディスク面に対して垂直な方向に移動することができる。押付機構１００によって押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に押付力を作用させると、プライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０が弾性変形して接触し、入力軸５０の回転がプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を介して出力軸６０に伝達される。
【００１８】
また、押付ローラ９０は、後述する複合カム機構１２０によって、図２に示すように、入力軸５０と出力軸６０とを結ぶ軸連結線Ｏに沿って移動することができ、これによってプライマリディスク７０とセカンダリディスク８０との接触位置を変更し、変速機１の変速比を無段階又は有段階に変更することができる。具体的には、プライマリディスク７０とセカンダリディスク８０との接触位置を入力軸５０側に変更すると変速機１の変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変更され、逆に、出力軸６０側に変更すると変速機１の変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変更される。
【００１９】
押付機構１００は、変速機ケース３０に固定された回動軸１０１と、回動軸１０１にそれぞれ揺動可能に連結される一対のクランプアーム１０２、１０３と、一対のクランプアーム１０２、１０３の自由端側に設けられる押付力調整機構１０４とで構成される。
【００２０】
押付力調整機構１０４は、一方のクランプアーム１０２に固定される円弧状レール１０５と、他方のクランプアーム１０３に回動自在に取り付けられ、端部に設けられたローラ１０６が円弧状レール１０５に係合する回動係合部１０７とで構成される。ローラ１０６にはバネ１０８によって回動中心方向の力が常時作用しており、回動係合部１０７は図示しないステップモータによって回動させることができる。
【００２１】
図示の状態から回動係合部１０７を半時計回りに回動させると、バネ１０８の付勢力のディスク面に垂直な成分が増大し、一対のクランプアーム１０２、１０３が押付ローラ９０を押す力が増大し、押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に作用する押付力が増大する。押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に作用する押付力を減少させる、あるいは、作用させないようにするには、回動係合部１０７を時計回りに回動させればよい。
【００２２】
直結機構１１０は、入力軸５０の回転をギヤ列を介して出力軸６０に伝達する機構であり、前進用ギヤ列としてＬｏｗギヤ列１１１及びＨｉｇｈギヤ列１１２、後進用ギヤ列としてリバースギヤ列１１３とを備える。
【００２３】
Ｌｏｗギヤ列１１１は、入力軸５０に遊転可能に設けられる入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉと、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉよりも歯数が多く、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉと噛み合い、出力軸６０に固定される出力側Ｌｏｗギヤ１１１ｏとで構成される。入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉの端部にはスプライン１１１ｓが形成されている。
【００２４】
Ｈｉｇｈギヤ列１１２は、入力軸５０に遊転可能に設けられる入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉと、入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉよりも歯数が少なく、入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉと噛み合い、出力軸６０に固定される出力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｏとで構成される。入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉの端部にはスプライン１１２ｓが形成されている。
【００２５】
入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉと入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉとの間には、ハブ１１４とスリーブ１１５とが配置される。ハブ１１４は入力軸５０に固定されており、外周面にはスプライン１１４ｓが形成されている。スリーブ１１５は、内周面にスプライン１１５ｓが形成されている。
【００２６】
図示の状態では、スリーブ１１５のスプライン１１５ｓはハブ１１４のスプライン１１４ｓにのみ嵌合し、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉのスプライン１１１ｓ及び入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉのスプライン１１２ｓには嵌合していない。この状態では、入力軸５０の回転はＬｏｗギヤ列１１１、Ｈｉｇｈギヤ列１１２いずれを介しても出力軸６０に伝達されない非直結状態となる。
【００２７】
非直結状態からスリーブ１１５を入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉ側にスライドさせ、スリーブ１１５のスプライン１１５ｓを入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉのスプライン１１１ｓ及びハブ１１４のスプライン１１４ｓの両方に嵌合させると、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉが入力軸５０と相対回転不能に係合され、入力軸５０の回転がＬｏｗギヤ列１１１を介して出力軸６０に伝達されるＬｏｗ直結状態となる。
【００２８】
逆に、非直結状態からスリーブ１１５を入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉ側にスライドさせ、スリーブ１１５のスプライン１１５ｓを入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉのスプライン１１２ｓ及びハブ１１４のスプライン１１４ｓの両方に嵌合させると、入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉが入力軸５０と相対回転不能に係合され、入力軸５０の回転がＨｉｇｈギヤ列１１２を介して出力軸６０に伝達されるＨｉｇｈ直結状態となる。
【００２９】
スリーブ１１５のスライドは、ステップモータ１３０の回転を複合カム機構１２０によって直動運動に変換し、この直動運動をスリーブ１１５に伝達することで行われる。これについては後述する。
【００３０】
リバースギヤ列１１３は、入力軸５０及び出力軸６０に対して平行に設けられるカウンタ軸１１３ｃと、カウンタ軸１１３ｃに遊転可能かつ軸方向にスライド可能に設けられるリバースアイドルギヤ１１３ａと、入力軸５０に固定される入力側リバースギヤ１１３ｉと、出力軸６０に固定される出力側リバースギヤ１１３ｏとを備える。
【００３１】
リバースアイドルギヤ１１３ａは、シフト機構１４０のセレクトレバー１４１を運転者が操作すると、連動して入力側リバースギヤ１１３ｉ及び出力側リバースギヤ１１３ｏに噛み合わない位置と噛み合う位置との間をスライドする。シフト機構１４０については後述する。
【００３２】
リバースアイドルギヤ１１３ａが入力側リバースギヤ１１３ｉ及び出力側リバースギヤ１１３ｏに噛み合った状態では、リバースギヤ列１１３によって入力軸５０の回転が反転されて出力軸６０に伝達されるリバース状態となる。
【００３３】
また、この状態で、押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に押付力を作用させると、回転を伝達する経路がリバースギヤ列１１３を経由する経路とディスク７０、８０を経由する経路との二系統になり、それぞれの経路の回転方向が逆であることから、出力軸６０が回転しないパーキング状態となる。
【００３４】
複合カム機構１２０は、単一のアクチュエータ（ステップモータ１３０）で以下の三つの機能：
・クラッチ４０を締結・解放する機能
・エンジン１０の回転がプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を介して伝達される摩擦伝達状態と直結機構１１０を介して伝達される直結状態とを切り換える機能
・押付ローラ９０を軸連結線Ｏに沿って変位させ、変速機１の変速比を変更する機能
を実現するカム機構である。
【００３５】
複合カム機構１２０は、送りネジ１２１と、スライドナット１２２と、第１カム１２３と、第１ロッド１２４と、第２カム１２５と、第２ロッド１２６とを備える。
【００３６】
送りネジ１２１はステップモータ１３０の回転軸に連結されており、ステップモータ１３０によって回転駆動される。
【００３７】
スライドナット１２２は送りネジ１２１に螺合しており、ステップモータ１３０を回転駆動すると送りネジ１２１の送り方向に変位する。
【００３８】
第１カム１２３はスライドナット１２２のエンジン１０側に設けられ、エンジン１０側にカム面を有するカムであり、カム面には第１ロッド１２４の端部に設けられたローラ１２４ｒが接触している。第１ロッド１２４は、変速機ケース３０に形成された貫通孔に貫通され、ローラ１２４ｒとは反対側に位置する端部がクラッチ４０のレリーズレバー４１に接触している。
【００３９】
ステップモータ１３０が回転駆動されて第１カム１２３がスライドナット１２２とともに変位し、第１カム１２３のカム山によって第１ロッド１２４がエンジン１０側に押されると、レリーズレバー４１がエンジン１０側に押されてクラッチ４０が解放する。逆に、第１カム１２３のカム山が低くなって、第１ロッド１２４が変速機１側に戻され、ダイヤフラムスプリング４２の力によってレリーズレバー４１が変速機側に戻されると、クラッチ４０が締結する。
【００４０】
また、第２カム１２５はスライドナット１２２の直結機構１１０側に設けられている。第２カム１２５は、蛇行しながら送りネジ１２１の送り方向に延びるカム溝を有し、カム溝に第２ロッド１２６の端部に設けられたローラ１２６ｒが係合する確動カムである。第２ロッド１２６のローラ１２６ｒとは反対側に位置する端部は直結機構１１０のスリーブ１１５に連結されている。
【００４１】
ステップモータ１３０が回転駆動されて第２カム１２５がスライドナット１２２とともに変位すると、ステップモータ１３０の回転が第２ロッド１２６の直動運動に変換され、これが直結機構１１０のスリーブ１１５に伝達されてスリーブ１１５がスライドする。これにより、直結機構１１０のＬｏｗ直結状態、非直結状態、Ｈｉｇｈ直結状態を切り換えることができる。
【００４２】
なお、第２ロッド１２６には、直結機構１１０がＬｏｗ直結状態、非直結状態、Ｈｉｇｈ直結状態を安定して保持できるように、各状態に対応して第２ロッド１２６に形成される切り欠きとボールプランジャからなる位置決め機構１２７が設けられている。
【００４３】
また、押付ローラ９０の保持部９２には、ラッチ機構９３が設けられており、スライドナット１２２が押付ローラ９０の保持部９２と接触する位置まで変位すると、ラッチ機構９３によってスライドナット１２２と保持部９２とが連結される。これにより、ステップモータ１３０を回転駆動すると、押付ローラ９０が軸連結線Ｏに沿って変位するようになり、ステップモータ１３０を変速用アクチュエータとして機能させることができる。
【００４４】
この状態で、押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に押付力を作用させることで、入力軸５０の回転がプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を介して出力軸６０に伝達される摩擦伝達状態が実現される。押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に作用させる押付力は、必要とされるトルク容量に応じて押付力調整機構１０４により調整される。
【００４５】
本実施形態に係る変速機１は、シフト機構１４０により、パーキングモード、リバースモード、ニュートラルモード、ドライブモードを切り替えることができる。以下、シフト機構１４０の詳細について、各モードの状態を示す図を参照しながら説明する。
【００４６】
図３Ａは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構１４０のリバース状態を示す図である。
【００４７】
シフト機構１４０は、セレクトレバー１４１と、ポジションセンサ１４２と、ギヤ位置決め機構２００と、を備える。
【００４８】
セレクトレバー１４１は、回動軸１４３に回動可能に支持される。変速機１は、運転者がセレクトレバー１４１を操作することで、上記の４つの作動モードを切り替えることができる。
【００４９】
ギヤ位置決め機構２００は、スライドブロック１４４と、ストライキングロッド１４５とを備える。
【００５０】
スライドブロック１４４は、スライド軸１４６に摺動可能に支持され、セレクトレバー１４１の操作方向に移動可能な向きで、回動軸１４３を挟んだセレクトレバー１４１の操作部１４１ａと反対側に配設される。また、スライド軸１４６の両端には、スライドブロック１４４の移動を規制する第１ストッパー１４７、第２ストッパー１４８がそれぞれ設けられる。
【００５１】
スライドブロック１４４とセレクトレバー１４１とは、スプリング１４９により連結される。セレクトレバー１４１側のスプリング１４９の取付位置は、回動軸１４３を挟んだ操作部１４１ａと反対側に設けられ、セレクトレバー１４１がリバースモードの位置にあるリバース状態では、図３Ａに示すように、スライドブロック１４４が、スプリング１４９の張力により第１ストッパー１４７と当接する位置で保持される。
【００５２】
ストライキングロッド１４５は、カウンタ軸１１３ｃと平行、かつ、軸方向に移動可能に設けられ、ポジションセンサ１４２側の端部には、ブラケット１５０が取り付けられる。ブラケット１５０とスライドブロック１４４とは、連結部材１５１により連結され、これにより、スライドブロック１４４が移動すると、ストライキングロッド１４５が連動して軸方向に移動する。
【００５３】
また、ストライキングロッド１４５は、ブラケット１５０と反対側に取り付けられたブラケット１５２により、リバースアイドルギヤ１１３ａと連結され、ストライキングロッド１４５が軸方向に移動すると、連動してリバースアイドルギヤ１１３ａも軸方向に移動する。これにより、リバースアイドルギヤ１１３ａは、セレクトレバー１４１がリバースモードの位置にあるリバース状態では、図３Ａに示すように、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛合う位置で保持される。
【００５４】
なお、ストライキングロッド１４５には、リバースアイドルギヤ１１３ａの位置を安定して保持できるように、変速機１の各モードに対応してストライキングロッド１４５に形成される切り欠きとボールプランジャからなる位置決め機構１６０が設けられている。
【００５５】
ポジションセンサ１４２は、セレクトレバー１４１により選択した変速機１のモードを検知するセンサである。ポジションセンサ１４２は、回動軸１５３に回動可能に支持されたマニュアルレバー１５４を備える。マニュアルレバー１５４は、回動軸１５３と反対側の端部が、連結部材１５５を介してセレクトレバー１４１の端部と連結され、セレクトレバー１４１を操作すると、マニュアルレバー１５４も連動して移動する。ポジションセンサ１４２は、マニュアルレバー１５４の位置から、セレクトレバー１４１で選択した変速機１のモードを検知する。
【００５６】
図３Ｂは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構１４０のパーキング状態を示す図である。
【００５７】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからパーキングモードに切り替えると、セレクトレバー１４１が回動軸１４３を中心に回動することで、セレクトレバー１４１側のスプリング１４９の取付位置が、第１ストッパー１４７側へ移動する。
【００５８】
ここで、スライドブロック１４４は、図３Ａに示すように、リバース状態で既に第１ストッパー１４７に当接しているので、これ以上移動することがない。したがって、スライドブロック１４４と連結されたストライキングロッド１４５も移動せず、リバースアイドルギヤ１１３ａも、図３Ｂに示すように、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛合う位置で保持される。
【００５９】
なお、変速機１のモードをパーキングモードからリバースモードに切り替えた場合も、スライドブロック１４４は移動しないので、リバースアイドルギヤ１１３ａは、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛合う位置で保持される。
【００６０】
図３Ｃは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構１４０のニュートラル状態を示す図である。
【００６１】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからニュートラルモードに切り替えると、セレクトレバー１４１が回動軸１４３を中心に回動することで、セレクトレバー１４１側のスプリング１４９の取付位置が、第２ストッパー１４８側へ移動する。
【００６２】
これにより、スライドブロック１４４は、スプリング１４９の張力により第２ストッパー１４８と当接する位置に移動する。
【００６３】
そして、スライドブロック１４４が、第１ストッパー１４７と当接する位置から、第２ストッパー１４８と当接する位置に移動すると、ストライキングロッド１４５も連動して移動する。これにより、リバースアイドルギヤ１１３ａも、図３Ｃに示すように、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛み合わない位置に移動し、シフト機構１４０がニュートラル状態となる。
【００６４】
なお、変速機１のモードをニュートラルモードからリバースモードに切り替えた場合も、スライドブロック１４４が移動し、ストライキングロッド１４５が連動して移動する。これにより、リバースアイドルギヤ１１３ａも、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛み合う位置に移動し、シフト機構１４０がリバース状態となる。
【００６５】
図３Ｄは、本発明の第１実施形態に係るシフト機構１４０のドライブ状態を示す図である。
【００６６】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをニュートラルモードからドライブモードに切り替えると、セレクトレバー１４１が回動軸１４３を中心に回動することで、セレクトレバー１４１側のスプリング１４９の取付位置が、第２ストッパー１４８側へ移動する。
【００６７】
ここで、スライドブロック１４４は、図３Ｃに示すように、ニュートラル状態で既に第２ストッパー１４８に当接しているので、これ以上移動することがない。したがって、スライドブロック１４４と連結されたストライキングロッド１４５も移動せず、リバースアイドルギヤ１１３ａも、図３Ｄに示すように、ニュートラル状態と同じ位置で保持される。
【００６８】
なお、変速機１のモードをドライブモードからニュートラルモードに切り替えた場合も、スライドブロック１４４は移動しないので、リバースアイドルギヤ１１３ａは、ニュートラル状態と同じ位置で保持される。
【００６９】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００７０】
マルチディスク変速機１では、上述したように、リバースアイドルギヤ１１３ａを入力側リバースギヤ１１３ｉ及び出力側リバースギヤ１１３ｏと噛み合わせると、入力軸５０の回転が反転されて出力軸６０に伝達されるリバース状態となり、また、この状態で、押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に押付力を作用させると、回転を伝達する経路がリバースギヤ列１１３を経由する経路とディスク７０、８０を経由する経路との二系統になり、それぞれの経路の回転方向が逆であることから、出力軸６０が回転しないパーキング状態となる。
【００７１】
したがって、マルチディスク変速機１では、リバースモードおよびパーキングモードでは、リバースアイドルギヤ１１３ａがリバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛み合うようにし、ニュートラルモードやドライブモードでは、リバースアイドルギヤ１１３ａがリバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛み合わないようにする必要がある。
【００７２】
これを実現するには、例えば、図７に示すシフト機構のように、セレクトレバーの位置に対応する位置にリバースギヤが連動して移動するように、ポジションンセンサのマニュアルレバーとストライキングロッドとを連結し、変速機のモードがリバースモードおよびパーキングモードのときに、リバースアイドルギヤがリバースギヤと噛み合うように、リバースアイドルギヤの幅Ｗを大きくしておくことが考えられる。
【００７３】
しかしながら、上記の構造では、リバースアイドルギヤの幅Ｗが大きくなることで、リバースギヤと噛み合わないように移動させたときのリバースアイドルギヤの可動範囲が大きくなる。また、ニュートラルモードとドライブモードとを切り替えたときも、リバースアイドルギヤが連動して移動するので、リバースアイドルギヤの可動範囲がさらに大きくなる。このため、変速機が大型化してしまうという問題がある。
【００７４】
これに対して、本実施形態に係るシフト機構１４０では、リバースモードとパーキングモードとを切り替えたときに、リバースアイドルギヤ１１３ａが移動しないので、リバースアイドルギヤ１１３ａの幅を小さくしても、リバースアイドルギヤ１１３ａがリバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛合った状態のままにでき、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛み合わないように移動させたときのリバースアイドルギヤ１１３ａの可動範囲を小さくできる。また、ニュートラルモードとドライブモードとを切り替えたときも、リバースアイドルギヤ１１３ａが移動しないので、リバースアイドルギヤ１１３ａの可動範囲を小さくできる。したがって、変速機１の大きさを抑制できる。
【００７５】
＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。
【００７６】
図４は、本発明の第２実施形態に係るシフト機構１４０のリバース状態を示す図である。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。
【００７７】
第２実施形態は、図４に示すように、ギヤ位置決め機構２００が、スライドブロック１４４に代えてカム１７０を備える点が第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７８】
カム１７０は、スライド軸１４６に摺動可能に支持され、セレクトレバー１４１の操作方向に移動可能な向きで、回動軸１４３を挟んだセレクトレバー１４１の操作部１４１ａと反対側に配設される。スライド軸１４６の両端には、カム１７０の移動を規制する第１ストッパー１４７、第２ストッパー１４８がそれぞれ取り付けられている。
【００７９】
カム１７０は、セレクトレバー１４１の回動軸１４３側の面に形成されたカム溝１７０ａにより、セレクトレバー１４１に取り付けられたローラ１７１と係合し、セレクトレバー１４１がリバースモードの位置にあるリバース状態では、図４に示すように、第１ストッパー１４７と当接する位置で、第１ストッパー１４７とローラ１７１とにより保持される。
【００８０】
また、カム１７０は、ストライキングロッド１４５に取り付けられたブラケット１５０と連結部材１５１により連結されており、カム１７０が移動すると、ストライキングロッド１４５も連動して移動する。
【００８１】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからパーキングモードに切り替えると、セレクトレバー１４１が回動軸１４３を中心に回動することで、ローラ１７１が第１ストッパー１４７側へ移動する。
【００８２】
このときのローラ１７１と接するカム溝１７０ａの部分の形状は、ローラ１７１の外径が描く軌跡と一致するように形成されているので、カム１７０は、ローラ１７１に押されて移動することがない。したがって、カム１７０は、第１ストッパー１４７と当接する位置のまま、第１ストッパー１４７とローラ１７１とにより保持される。
【００８３】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからニュートラルモードに切り替えると、セレクトレバー１４１が回動軸１４３を中心に回動することで、ローラ１７１が第２ストッパー１４８側へ移動する
【００８４】
これにより、カム１７０は、ローラ１７１の移動に連動して、第２ストッパー１４８側へ移動し、セレクトレバー１４１がニュートラルモードの位置にあるニュートラル状態では、第２ストッパー１４８と当接する位置で、第２ストッパー１４８とローラ１７１とにより保持される。
【００８５】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをニュートラルモードからドライブモードに切り替えると、セレクトレバー１４１が回動軸１４３を中心に回動することで、ローラ１７１が第２ストッパー１４８側へ移動する。
【００８６】
このときのローラ１７１と接するカム溝１７０ａの部分の形状は、ローラ１７１の外径が描く軌跡と一致するように形成されているので、カム１７０は、ローラ１７１に押されて移動することがない。したがって、カム１７０は、第２ストッパー１４８と当接する位置のまま、第２ストッパー１４８とローラ１７１とにより保持される。
【００８７】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
＜第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。
【００８９】
図５Ａは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構１４０のリバース状態を示す図である。なお、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。
【００９０】
第３実施形態は、図５Ａに示すように、ギヤ位置決め機構２００がスライドブロック１４４を備えず、ポジションセンサ１４２のマニュアルレバー１７２とストライキングロッド１４５とが連結されている点が第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００９１】
ストライキングロッド１４５のブラケット１５０と、マニュアルレバー１７２のストライキングロッド１４５側の端部とは、スプリング１７３により連結されており、これにより、マニュアルレバー１７２が移動すると、連動してストライキングロッド１４５も軸方向に移動する。
【００９２】
また、ブラケット１５０の両側には、ブラケット１５０と当接することでストライキングロッド１４５の移動を規制する第１ストッパー１７４、第２ストッパー１７５がそれぞれ設けられる。
【００９３】
ストライキングロッド１４５は、セレクトレバー１４１がリバースモードの位置にある状態、すなわち、マニュアルレバー１７２がリバースモードの位置にあるリバース状態では、図５Ａに示すように、スプリング１７３の張力によりブラケット１５０が第１ストッパー１７４と当接する位置で保持される。また、ストライキングロッド１４５と連結されたリバースアイドルギヤ１１３ａは、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛合う位置で保持される。
【００９４】
図５Ｂは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構１４０のパーキング状態を示す図である。
【００９５】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからパーキングモードに切り替えると、セレクトレバー１４１の操作に連動してマニュアルレバー１７２が移動する。そして、マニュアルレバー１７２が回動軸１５３を中心に回動することで、マニュアルレバー１７２側のスプリング１７３の取付位置が、第１ストッパー１７４側へ移動する。
【００９６】
ここで、ストライキングロッド１４５は、図５Ａに示すように、リバース状態で既にブラケット１５０が第１ストッパー１７４と当接する位置になっており、これ以上移動することがない。したがって、ストライキングロッド１４５と連結されたリバースアイドルギヤ１１３ａも移動せず、図５Ｂに示すように、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛合う位置のまま保持される。
【００９７】
図５Ｃは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構のニュートラル状態を示す図である。
【００９８】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからニュートラルモードに切り替えると、セレクトレバー１４１の操作に連動してマニュアルレバー１７２が移動する。そして、マニュアルレバー１７２が回動軸１５３を中心に回動することで、マニュアルレバー１７２側のスプリング１７３の取付位置が、第２ストッパー１７５側へ移動する。
【００９９】
これにより、ストライキングロッド１４５が、第２ストッパー１７５にブラケット１５０が当接する位置まで移動し、ストライキングロッド１４５の移動に連動して、リバースアイドルギヤ１１３ａも、図５Ｃに示すように、リバースギヤ１１３ｉ、１１３ｏと噛み合わない位置に移動し、シフト機構１４０がニュートラル状態となる。
【０１００】
図５Ｄは、本発明の第３実施形態に係るシフト機構１４０のドライブ状態を示す図である。
【０１０１】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをニュートラルモードからドライブモードに切り替えると、セレクトレバー１４１の操作に連動してマニュアルレバー１７２が移動する。そして、マニュアルレバー１７２が回動軸１５３を中心に回動することで、マニュアルレバー１７２側のスプリング１７３の取付位置が、第２ストッパー１７５側へ移動する。
【０１０２】
ここで、ストライキングロッド１４５は、図５Ｃに示すように、ニュートラル状態で既にブラケット１５０が第２ストッパー１７５と当接する位置になっており、これ以上移動することがない。したがって、ストライキングロッド１４５と連結されたリバースアイドルギヤ１１３ａも移動せず、ニュートラル状態と同じ位置のまま保持される。
【０１０３】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
＜第４実施形態＞
続いて、本発明の第４実施形態について説明する。
【０１０５】
図６は、本発明の第４実施形態に係るシフト機構１４０のリバース状態を示す図である。なお、第３実施形態と同一の構成には同一の符号を付している。
【０１０６】
第４実施形態は、図６に示すように、ポジションセンサ１４２のマニュアルレバー１７２とストライキングロッド１４５とが、カム１７６により連結されている点が第３実施形態と相違する。以下、第３実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１０７】
ストライキングロッド１４５のポジションセンサ１４２側の端部には、カム１７６が取り付けられる。カム１７６は、マニュアルレバー１７２の回動軸１５３側の面に形成されたカム溝１７６ａにより、マニュアルレバー１７２に取り付けられたローラ１７７と係合する。これにより、マニュアルレバー１７２が移動すると、連動してストライキングロッド１４５も軸方向に移動する。
【０１０８】
また、カム１７６の両側には、カム１７６と当接することでストライキングロッド１４５の移動を規制する第１ストッパー１７４、第２ストッパー１７５がそれぞれ設けられる。
【０１０９】
ストライキングロッド１４５は、セレクトレバー１４１がリバースモードの位置にある状態、すなわち、マニュアルレバー１７２がリバースモードの位置にあるリバース状態では、図６に示すように、カム１７６が第１ストッパー１７４と当接する位置で、第１ストッパー１７４とローラ１７７とにより保持される。
【０１１０】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからパーキングモードに切り替えると、セレクトレバー１４１の操作に連動してマニュアルレバー１７２が移動する。そして、マニュアルレバー１７２が回動軸１５３を中心に回動することで、ローラ１７７が第１ストッパー１７４側へ移動する。
【０１１１】
このときのローラ１７７と接するカム溝１７６ａの部分の形状は、ローラ１７７の外径が描く軌跡と一致するように形成されており、カム１７６は、ローラ１７７に押されて移動することがない。したがって、ストライキングロッド１４５は、第１ストッパー１７４側へ移動せず、カム１７６が第１ストッパー１７４と当接する位置のまま、第１ストッパー１７４とローラ１７７とにより保持される。
【０１１２】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをリバースモードからニュートラルモードに切り替えると、セレクトレバー１４１の操作に連動してマニュアルレバー１７２が移動する。そして、マニュアルレバー１７２が回動軸１５３を中心に回動することで、ローラ１７７が第２ストッパー１７５側へ移動する。
【０１１３】
これにより、ストライキングロッド１４５は、ローラ１７７の移動に連動して第２ストッパー１７５側へ移動し、カム１７６が第２ストッパー１７５と当接する位置で、第２ストッパー１７５とローラ１７７とにより保持される。
【０１１４】
セレクトレバー１４１を操作して、変速機１のモードをニュートラルモードからドライブモードに切り替えると、セレクトレバー１４１の操作に連動してマニュアルレバー１７２が移動する。そして、マニュアルレバー１７２が回動軸１５３を中心に回動することで、ローラ１７７が第２ストッパー１７５側へ移動する。
【０１１５】
このときのローラ１７７と接するカム溝１７６ａの部分の形状は、ローラ１７７の外径が描く軌跡と一致するように形成されており、カム１７６は、ローラ１７７に押されて移動することがない。したがって、ストライキングロッド１４５は、第２ストッパー１７５側へ移動せず、カム１７６が第２ストッパー１７５と当接する位置のまま、第２ストッパー１７５とローラ１７７とにより保持される。
【０１１６】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１８】
例えば、第１実施形態では、スプリング１４９によりセレクトレバー１４１とスライドブロック１４４とを連結し、また、第３実施形態では、スプリング１７３によりマニュアルレバー１７２とブラケット１５０とを連結しているが、スプリング以外の弾性体を用いてもよい。
【０１１９】
本願は２０１３年６月２５日に日本国特許庁に出願された特願２０１３−１３２９４２に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2014208214.tif 000003
【図２】
2014208214.tif 000004
【図３Ａ】
2014208214.tif 000005
【図３Ｂ】
2014208214.tif 000006
【図３Ｃ】
2014208214.tif 000007
【図３Ｄ】
2014208214.tif 000008
【図４】
2014208214.tif 000009
【図５Ａ】
2014208214.tif 000010
【図５Ｂ】
2014208214.tif 000011
【図５Ｃ】
2014208214.tif 000012
【図５Ｄ】
2014208214.tif 000013
【図６】
2014208214.tif 000014
【図７】
2014208214.tif 000015
【国際調査報告】
2014208214.tif 000016
2014208214.tif 000017
2014208214.tif 000018
2014208214.tif 000019