(57)【要約】  多数の装置が接続された伝送線において、伝送線の電圧降下による装置の動作不良の有無をチェックし、各装置を正常に動作させながら、電源電圧を２段階に切り替える。親局とデータ授受を行う複数の子局は、共通電源ラインに接続されるとともに、複数の制御対象装置の各々に接続される。そして、親局から動作指示を受けたとき、制御対象装置が備える操作検知手段からの操作検知入力を受けて、制御対象装置を作動させる動作信号を出力し、動作信号が出力されたときから所定時間経過後に第一電圧から第二電圧への切り替えを促す切替タイミング信号を出力する。また、自局の第一比較手段からの第一動作不良信号または自局の第二比較手段からの第二不良動作信号を受けたとき、動作信号の出力が停止される。
2016117109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局とデータ授受を行う複数の子局を備え、
前記子局は、共通電源ラインに接続されるとともに、複数の制御対象装置の各々に接続され、電圧切替手段と、出力手段と、第一比較手段と、第二比較手段を有し、
前記電圧切替手段は、前記共通電源ラインから得た電源電圧を、前記制御対象装置のオン動作に必要となる第一電圧、または、前記オン動作の保持状態に必要十分な前記第一電圧よりも電力消費が少なく復帰電圧よりも高い第二電圧として出力し、
前記出力手段は、前記親局から動作指示を受けたとき、前記制御対象装置が備える操作検知手段からの操作検知入力を受けて、前記制御対象装置を作動させる動作信号を出力し、前記動作信号が出力されたときから所定時間経過後に前記電圧切替手段において前記第一電圧から前記第二電圧への切り替えを促す切替タイミング信号を出力し、前記第一比較手段からの第一動作不良信号または前記第二比較手段からの第二不良動作信号を受けたとき、前記動作信号の出力が停止され、
前記第一比較手段は、前記制御対象装置の電流または電圧の現在値と、前記オン動作に必要な電流または電圧の値である第一閾値との比較演算処理を行い、前記現在値が前記第一閾値よりも小さい第一動作不良状態の場合に、前記第一動作不良信号を出力し、
前記第二比較手段は、前記現在値と、前記保持状態に必要な電流または電圧の値である第二閾値の比較演算処理を行い、前記現在値が前記第二閾値よりも小さい第二動作不良状態の場合に、前記第二動作不良信号を出力することを特徴とする装置動作チェックシステム
【請求項２】
前記親局は、前記動作信号、前記第一動作不良信号、および前記第二動作不良信号に基づいて、正常動作状態と、前記第一動作不良状態と、前記第二動作不良状態を把握する請求項１に記載の装置動作チェックシステム。
【請求項３】
前記制御対象装置を同時に動作させる個数が予め設定され、前記親局は、前記個数以下の前記制御対象装置を動作させる前記制御信号を送信する請求項２に記載の装置動作チェックシステム。
【請求項４】
前記子局は、前記第一動作不良信号、または、前記第二動作不良信号を受けたタイミングを起点として、予め設定された時間経過後に、リトライ信号を前記出力手段に出力するタイマ手段を備え、前記出力手段は、前記リトライ信号を受け、前記制御対象装置を作動させる動作信号を出力する請求項１に記載の装置動作チェックシステム。
【請求項５】
前記第二電圧は、パルス状電圧の実効電圧である請求項１、２、３または４に記載の装置動作チェックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の装置が接続された共通電源ラインにおいて、接続されている装置の動作をチェックするシステムに関するものである。なお、本発明において、共通電源ラインとは、電源専用ラインの他、電源重畳された信号が伝送される伝送線や通信線を含むものとする。
【背景技術】
【０００２】
電気的に動作する装置、例えば、コイルを有する装置（リレー、電気錠、電磁ソレノイドなど）には、動作するための定格電圧があり、また、オン動作するまでの動作電圧と、オフ動作する瞬間の復帰電圧がある。そして、復帰電圧以上であればオン動作している状態を保持できる場合、省エネの観点から、動作電源の出力電圧を、動作電圧と復帰電圧に基づいて２段階に切替える手法が提案されている。【０００３】
例えば、特開２０１１−１７９２５９号公報には、電子機器を収納するサーバーラックの扉に設けられた電気錠を制御するための、異なる少なくとも２つの電圧を発生させ、一の電圧により電気錠を施錠または開錠し、一の電圧よりも低い他の電圧により電気錠の施錠状態または開錠状態を保持する出入管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７９２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、共通電源ラインに複数の装置が接続される場合、これら複数の装置が同時に動作すると、共通電源ラインに使用する伝送線の材質や線径によっては、電圧降下が引き起こされることがあった。そのため、共通電源ラインの長さ、線径、線種の変更、或いは、接続される装置の数や種類の変更など、接続条件の変更により電圧降下が引き起こされ、装置が正常に動作しなくなるおそれがあった。【０００６】
そして、多数の装置の消費電力低減を図り電源電圧を２段階に切替える従来の手法では、電源電圧には着目されているものの、共通電源ラインの電圧降下は考慮されていなかった。そのため、動作すべき装置が電圧降下により動作不良を起こした状態になっていることを見過ごし、作業等に不具合を生じさせるおそれがあった。【０００７】
そこで、本発明は、多数の装置が接続された共通電源ラインにおいて、共通電源ラインの電圧降下による装置の動作不良の有無をチェックし、各装置を正常に動作させながら、電源電圧を２段階に切り替えることができる装置動作チェックシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る装置動作チェックシステムは、親局とデータ授受を行う複数の子局を備える。前記子局は、共通電源ラインに接続されるとともに、複数の制御対象装置の各々に接続され、電圧切替手段と、出力手段と、第一比較手段と、第二比較手段を有する。【０００９】
前記電圧切替手段は、前記共通電源ラインから得た電源電圧を、前記制御対象装置のオン動作に必要となる第一電圧、または、前記オン動作の保持状態に必要十分な前記第一電圧よりも電力消費が少なく復帰電圧よりも高い第二電圧として出力する。【００１０】
前記出力手段は、前記親局から動作指示を受けたとき、前記制御対象装置が備える操作検知手段からの操作検知入力を受けて、前記制御対象装置を作動させる動作信号を出力し、前記動作信号が出力されたときから所定時間経過後に前記電圧切替手段において前記第一電圧から前記第二電圧への切り替えを促す切替タイミング信号を出力し、前記第一比較手段からの第一動作不良信号または前記第二比較手段からの第二不良動作信号を受けたとき、前記動作信号の出力が停止される。【００１１】
前記第一比較手段は、前記制御対象装置の電流または電圧の現在値と、前記オン動作に必要な電流または電圧の値である第一閾値の比較演算処理を行い、前記現在値が前記第一閾値よりも小さい第一動作不良状態の場合に、前記第一動作不良信号を出力する。【００１２】
前記第二比較手段は、前記現在値と、前記保持状態に必要な電流または電圧の値である第二閾値の比較演算処理を行い、前記現在値が前記第二閾値よりも小さい第二動作不良状態の場合に、前記第二動作不良信号を出力する。【００１３】
前記親局は、前記動作信号、前記第一動作不良信号、および前記第二動作不良信号に基づいて、正常動作状態と、前記第一動作不良状態と、前記第二動作不良状態を把握するものであってもよい。【００１４】
前記制御対象装置を同時に動作させる個数が予め設定され、前記親局は、前記個数以下の前記制御対象装置を動作させる前記制御信号を送信するものであってもよい。【００１５】
前記子局は、前記第一動作不良信号、または、前記第二動作不良信号を受けたタイミングを起点として、予め設定された時間経過後に、リトライ信号を前記出力手段に出力するタイマ手段を備え、前記出力手段は、前記リトライ信号を受け、前記制御対象装置を作動させる動作信号を出力するものであってもよい。【００１６】
前記第二電圧は、パルス状電圧の実効電圧であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る装置動作チェックシステムでは、制御対象装置の各々に接続された子局において、制御対象装置の電流または電圧の現在値が、制御対象装置のオン動作に必要な電流または電圧の値である第一閾値よりも小さい第一動作不良状態の有無と、オン動作の保持状態に必要な電流又は電圧の値である第二閾値よりも小さい第二動作不良状態の有無が判定される。従って、これら第一動作不良状態と第二動作不良状態の判定に基づき、共通電源ラインの電圧降下による、制御対象装置の動作不良をチェックすることができる。【００１８】
更に、子局は、電圧切替手段により、共通電源ラインから得た電源電圧を、制御対象装置のオン動作に必要となる第一電圧、または、オン動作の保持状態に必要十分な第一電圧よりも電力消費が少なく復帰電圧よりも高い第二電圧として出力する。すなわち、電源電圧を２段階に切り替えることができる。【００１９】
更にまた、制御対象装置は、子局が親局から動作指示を受け、かつ、制御対象装置が備える操作検知手段からの操作検知入力を受けたときのみ作動され、第一動作不良状態、または、第二動作不良状態の場合には停止されるため、信頼性の低い動作状態にある制御対象装置による電圧降下を防止し、制御対象装置の動作の信頼性を高めることができる。【００２０】
親局が、動作信号、第一動作不良信号、および第二動作不良信号に基づいて、正常動作状態と、第一動作不良状態と、第二動作不良状態を把握するものであれば、親局側で、電圧降下による制御対象装置の動作不良を起こさない制御が可能となる。【００２１】
更にまた、制御対象装置を同時に動作させる個数が予め設定され、親局が、その個数以下の制御対象装置を動作させるものであれば、動作不良のチェック結果を利用し、制御対象装置をより正確に動作させることができる。【００２２】
更にまた、子局が、第一動作不良信号、または、第二動作不良信号を受けたタイミングを起点として、予め設定された時間経過後にリトライ信号を出力するタイマ手段を備えるものであれば、電圧降下により動作不良状態となった制御対象装置を、所望の条件下で自局において正常動作させることが可能となり、子局側で、電圧降下による制御対象装置の動作不良を起こさない制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る装置動作チェックシステムの概略構成を示すシステム構成図である。
【図２】電気錠コントローラのシステム構成図である。
【図３】電気錠子局の機能ブロック図である。
【図４】電気錠の電圧ｖｃの経時変化を示すグラフである。
【図５】電圧切替手段の機能ブロック図である。
【図６】図５に示す電圧切替手段による電源電圧切替前後の電圧変化を示すタイムチャート図である。
【図７】電圧切替手段の他の実施形態の機能ブロック図である。
【図８】図７に示す電圧切替手段による電源電圧切替前後の電圧変化を示すタイムチャート図である。
【図９】伝送信号のタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜９を参照しながら、本発明に係る装置動作チェックシステムの実施形態を説明する。
本実施形態に係る装置動作チェックシステムは、サーバー等の機器の収容部１０が多数設けられたサーバーラックにおいて、収容部１０の扉７に設けられた電子錠５の動作を制御するものである。
【００２５】
この装置動作チェックシステムは、高速通信線ＣＬで接続された複数の電気錠コントローラ１を有する。また、電気錠コントローラ１は、高速通信線ＣＬを介して図示しない中央管理装置に接続されている。
【００２６】
修理等の目的で収容部１０の扉７を開ける必要のある利用者は、セキュリティーチェックのために、サーバーラックの管理者から交付されたＩＣカードを、電気錠コントローラ１に付属する図示しないゲート装置に認証させることで、作業目的の機器が収容されている収容部１０の扉７を開けることができる。
【００２７】
収容部１０の扉７には電気錠５が設けられている。電気錠５には、通常、電流ｉｃが流れておらず、電気錠５はロック（閉錠）され、扉７を閉めた状態（閉鎖状態）となっているが、電気錠５に電流ｉｃを流すことにより、電気錠５はアンロック（開錠）され、扉７を開く状態（開放状態）にすることができる。
【００２８】
開放状態の扉７は、利用者により閉鎖状態とされたとき、機構的に、電気錠５がロック（閉錠）される。
【００２９】
電気錠５の各々には電気錠子局４（本発明の子局に相当）が接続され、電気錠コントローラ１が備える親局２から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ（本発明の共通電源ラインに相当）を介して伝送される、開錠を指示する制御信号に基づいて電気錠５の動作が制御される。
【００３０】
しかしながら、複数の電気錠子局４が親局２からの開錠指示を受けた場合、複数の電気錠５の電流ｉｃが同時に流れることにより、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの電流が増大する。そして、使用している伝送線の内部抵抗によって発生する電圧降下により、電気錠子局４は十分な電圧を得られなくなる。
【００３１】
そこで、本実施形態の装置動作チェックシステムでは、電気錠子局４が自局の電気錠５の電流ｉｃに基づいた電圧ｖｃにより、十分な電圧を得て正常動作しているかどうかを判断し、正常動作しているときは電気錠５を開錠する。一方、正常動作していないとき（動作不良のとき）は電流ｉｃを停止して、電気錠５を閉錠することで、電気錠５の確実な開閉制御が可能となる。
【００３２】
また、収容部１０の扉７には、利用者が開放動作を行っていること（例えば、扉７に設けられたドアノブを握ったこと）を検知するスイッチＳＷ６を備える操作検知手段３が設けられている。そして、開錠指令を受けている電気錠子局４は、利用者が開放動作を行っていることを示す操作検知入力を、スイッチＳＷ６を介して、受けたときにのみ、電気錠５を開錠する。なお、スイッチＳＷ６として、表示灯８と一体型の表示灯スイッチを採用してもよい。また、スイッチＳＷ６として、光電スイッチ、静電スイッチなどの無接点スイッチを採用してもよい。
【００３３】
更にまた、開錠指令を受けている電気錠子局４は、動作不良の状態では、所望の条件下で正常状態となるまで、自ら開錠動作のリトライを行い、開錠指令を受けている電気錠子局４の全部の開錠を実現する。
【００３４】
このように本実施形態の装置動作チェックシステムでは、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの長さ、線径、線種および電気錠５の種類などが変更されても、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの伝送線による電圧降下の影響を受けることなく、電気錠５の確実な開閉制御が可能となる。
【００３５】
以下に、この装置動作チェックシステムの構成について説明する。
【００３６】
電気錠コントローラ１は、中央管理装置から送信された情報と、電気錠子局４から送信された情報に基づき、開閉錠判断のための演算処理を行う管理判断手段１１を備える。
【００３７】
管理判断手段１１は、入出力ユニット１２を介して親局２と接続されている。そして、管理判断手段１１から出力される、開閉錠を指示するためのデータは、入出力ユニット１２を介して、制御並列データ１３として親局２に出力される。また、電気錠子局４から送信される情報に基づき得られた監視並列データ１４が、親局２から入出力ユニット１２を介して管理判断手段１１に入力される。
【００３８】
親局２は、図２に示すように、出力データ部２１、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、入力データ部２６を備える。そして、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続され、一連のパルス状信号である制御信号を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送信するとともに、電気錠子局４から送信された監視信号から抽出された監視並列データ１４を入力ユニット１２へ出力する。
【００３９】
出力データ部２１は、電気錠コントローラ１の管理判断手段１１からの制御並列データ１３を親局出力部２４へ引き渡す。
【００４０】
タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１とタイミング発生手段３２からなり、発振回路（ＯＳＣ）３１を基にタイミング発生手段３２が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部２４、親局入力部２５に引き渡す。
【００４１】
親局出力部２４は、制御データ発生手段３３とラインドライバ３４からなる。制御データ発生手段３３が、出力データ部２１から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ３４を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送信号を送信する。
【００４２】
伝送手順は、伝送信号のスタート信号ＳＴと次のスタート信号ＳＴの間の、１フレームサイクルであり、制御・監視データが複数連なって構成される。スタート信号ＳＴは、伝送信号の１周期の時間幅より長く、伝送信号の閾値Ｖｓｔ（この実施形態では１８Ｖ）より高い電位レベルとなっている。
【００４３】
伝送信号は、図９に示すように、閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリア（この実施形態では＋２４Ｖ）と閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施形態では、閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリアが１周期の後半と、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアが１周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。
【００４４】
閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御信号のデータを表すものとなっている。この実施形態では、伝送データ信号の１周期をｔ０とした時、パルス幅（３／４）ｔ０が論理データ“０”を表し、パルス幅（１／４）ｔ０が論理データ“１”を表している。ただし、管理判断手段１１から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。
【００４５】
また、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで監視信号のデータを表すものとなっている。この実施形態では、１０ｍＡより小さい電流信号が論理データ“０”を表し、１０ｍＡ以上の電流信号が論理データ“１”を表している。
【００４６】
なお、伝送信号には、電源電圧が重畳されている。電気錠子局４は、伝送信号から内部回路電源を生成するＤＣ電源５４を備えており、電気錠５の動作電力も、電気錠子局４のＤＣ電源５４から供給されるものとなっている。
【００４７】
親局入力部２５は監視信号検出手段３５および監視データ抽出手段３６で構成される。監視信号検出手段３５は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由して電気錠子局４から送信された監視信号を検出する。
【００４８】
監視信号のデータは、既述のように論理データとして低電位レベルエリアに重畳される電流の有無で表されており、スタート信号ＳＴが送信された後、複数の電気錠子局４の各々から監視信号を受け取るものとなっている。そして、監視信号検出手段３５で検出された監視信号は、監視データ抽出手段３６に引き渡される。
【００４９】
監視データ抽出手段３６は、タイミング発生手段３２からのタイミングに同期して監視データを抽出し、直列の入力データとして入力データ部２６に送出する。
【００５０】
入力データ部２６は、監視データ抽出手段３６から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視並列データ１４として電気錠コントローラ１の入出力ユニット１２へ送出する。
【００５１】
電気錠子局４は、図３に示すように、伝送受信手段４１、アドレス抽出手段４２、アドレス設定手段４３、制御データ抽出手段４４、出力手段４５、第一比較手段４６、動作値設定手段４７、第二比較手段４８、保持値設定手段４９、入力手段５０、監視データ送信手段５１、およびＯＮＴＭ手段（オンディレイタイマ）５３を有する子局入出力部４０を備える。
【００５２】
なお、この実施形態の電気錠子局４は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局入出力部４０として機能するものとなっている。
【００５３】
処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるが、子局入出力部４０を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
【００５４】
更に、電気錠子局４は、子局入出力部４０と別に、表示駆動手段５２、ＤＣ電源５４、子局ラインレシーバ５５、子局ラインドライバ５６、電圧切替手段５７、動作制御回路５８、Ａ／Ｄ変換手段５９、および平滑化手段６０を備える。
【００５５】
伝送受信手段４１は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送される伝送信号を、子局ラインレシーバ５５を介して受け、これをアドレス抽出手段４２に引き渡す。
【００５６】
アドレス抽出手段４２は、伝送データ信号の始まりを示すスタート信号ＳＴを起点としてパルスをカウントする。そして、そのカウント値がアドレス設定手段４３で設定された自局のアドレスデータと一致するタイミングで、伝送送信信号を制御データ抽出手段４４に引き渡す。
【００５７】
制御データ抽出手段４４は、アドレス抽出手段４２から引き渡された伝送送信信号から、自局のアドレス設定手段４３に設定された自局のアドレスに送信された制御データ値を抽出し、制御データに基づいたデータ信号を出力手段４５に出力する。
【００５８】
制御データ抽出手段４４で抽出された制御データがＯＮ（電気錠５の開錠を指示するもの）の場合、出力手段４５は、表示駆動手段５２を介して表示灯８を点滅させ、自局が制御している扉７が開放対象であることを利用者に表示する。そして、利用者が扉７の開放動作を行うとき、スイッチＳＷ６を介した操作検知入力があった場合に、動作制御回路５８のトランジスタＴＲをＯＮとするための電気錠信号ｋ（本発明の動作信号に相当）をＯＮとして、電気錠５の電流ｉｃが流れた状態とする。この時、表示灯８は点滅から点灯に変化する。
【００５９】
トランジスタＴＲのエミッタと０Ｖの間には、電気錠５のコイル内部抵抗ｒｃよりも十分に小さく、電気錠５の動作に影響を及ばさない小抵抗ｒ０が直列的に挿入されている。そして、電気錠５の電流ｉｃに基づく信号が小抵抗ｒ０に発生し、平滑化手段６０、Ａ／Ｄ変換手段５９を介し第一比較手段４６と第二比較手段４８に入力される。
【００６０】
電気錠５を開放状態とするためにトランジスタＴＲをＯＮとし、電気錠５に電流ｉｃが流された後、出力手段４５からは、更に、電気錠５の動作時間よりも十分に大きく設定された時間ｔｕ（動作電圧確認時間）が経過したタイミングで、ｔｕタイミング信号が出力される。
【００６１】
ｔｕタイミング信号（本発明の切替タイミング信号に相当）を受けた電圧切替手段５７は、電気錠５の動作に必要となる電圧（第一電圧）から、電気錠５の開放状態（オン動作）を保持するために必要十分な第一電圧よりも電力消費が少なく復帰電圧よりも高い電圧（第二電圧）に切り替える。
【００６２】
ｔｕタイミング信号を受けた第一比較手段４６は、電流ｉｃに基づいた電圧ｖｃ（本発明の電圧の現在値に相当する）を、規定値である動作電圧ｖｗ（本発明の第一閾値に相当）と比較する。そして、電圧ｖｃが動作電圧ｖｗより大きい場合は、出力手段４５およびＯＮＴＭ手段５３への信号出力は行われない。なお、電圧ｖｃが動作電圧ｖｗより大きい場合は、電気錠５が正常に動作していることになる。
【００６３】
電圧の切り替え後、電気錠５の電源電圧は、第一電圧よりも電力消費の少ない第二電圧に保持される。そのため、省エネを図ることができる。
【００６４】
第二電圧に保持されているとき、電気錠５は開錠され、扉７が開けられる状態となっている。そして、利用者が扉７を開けて、ドアノブを放すと、スイッチＳＷ６がＯＦＦとなる。出力手段４５は、スイッチＳＷ６がＯＦＦとなったときに、電気錠信号ｋをＯＦＦとし、トランジスタＴＲをＯＦＦとし、電気錠５の電流ｉｃを流すことを中止する。
【００６５】
電圧ｖｃが動作電圧ｖｗより小さい場合、電気錠５の正常な動作が保証されていない状態にある。そこで、第一比較手段４６では、ｔｕタイミング信号が出力されたときに、電圧ｖｃが動作電圧ｖｗより小さい場合は、入力手段５０、出力手段４５、および、ＯＮＴＭ手段５３に第一動作不良信号を出力する。
【００６６】
第一動作不良信号を受けた入力手段５０は、第一動作不良信号のデータに基づいた監視データを監視データ送信手段５１に引き渡す。
【００６７】
第一動作不良信号を受けた出力手段４５は、電気錠信号ｋをＯＦＦとし、トランジスタＴＲをＯＦＦとし、電気錠５の電流ｉｃを流すことを中止する。なお、以下の説明では、トランジスタＴＲがＯＮとされた後、電圧ｖｃと動作電圧ｖｗの比較を経て、トランジスタＴＲがＯＦＦとされるまでを、第１ステップとする。
【００６８】
第一動作不良信号を受けたＯＮＴＭ手段５３（本発明のタイマ手段に相当）は、第一動作不良信号を受けたタイミング、すなわち、電気錠信号ｋがＯＦＦとされたタイミングを起点として、予め設定された時間ｔｏｎ経過後に、リトライ信号を出力手段４５に出力する。その後、電気錠５が正常に動作するまで、上記第１ステップが繰り返される。
【００６９】
電気錠５が正常に動作し、電気錠５の電源電圧が第二電圧に切り替えられた後において、電気錠５の開放状態を維持するためには、所定値以上の大きさの電流が必要となる。そこで、電気錠５の復帰時間よりも十分に大きく設定された時間ｔｄ（保持電圧確認時間）が経過したタイミングで、電気錠５の電流ｉｃに基づいた電圧ｖｃと、電気錠５の開放状態を維持するために必要な規定値である保持電流ｉｈに基づいた保持電圧ｖｈ（本発明の第二閾値に相当）が、第二比較手段４８において比較される。
【００７０】
出力手段４５から出力されたｔｄタイミング信号を受けた第二比較手段４８は、電圧ｖｃが保持電圧ｖｈより大きい場合は、出力手段４５およびＯＮＴＭ手段５３への信号出力を行わない。なお、電圧ｖｃが保持電圧ｖｈより大きい場合は、電気錠５の開放状態が正常に保持されていることになる。
【００７１】
電圧ｖｃが保持電圧ｖｈより小さい場合、電気錠５の開放状態の保持が保証されていない状態になる。そこで、第二比較手段４８では、ｔｄタイミング信号が出力されたときに、電圧ｖｃが保持電圧ｖｈより小さい場合は、入力手段５０、出力手段４５および、ＯＮＴＭ手段５３に第二動作不良信号を出力する。
【００７２】
第二動作不良信号を受けた入力手段５０は、第二動作不良信号のデータに基づいた監視データを監視データ送信手段５１に引き渡す。
【００７３】
第二動作不良信号を受けた出力手段４５は、電気錠信号ｋをＯＦＦとし、トランジスタＴＲをＯＦＦとし、電気錠５の電流ｉｃを流すことを中止する。なお、以下の説明では、電気錠５の電源電圧が第二電圧に切り替えられた後、電圧ｖｃと保持電圧ｖｈの比較を経て、トランジスタＴＲがＯＦＦとされるまでを、第２ステップとする。
【００７４】
第二動作不良信号を受けたＯＮＴＭ手段５３は、第二動作不良信号を受けたタイミング、すなわち、電気錠信号ｋがＯＦＦとされたタイミングを起点として、予め設定された時間ｔｏｎ経過後に、リトライ信号を出力手段４５に出力する。そして、上記第１ステップに戻り、電気錠５が正常に動作し、かつ、電気錠５の開放状態が正常に保持されるまで、上記第１ステップおよび第２ステップが繰り返される。
【００７５】
電気錠信号ｋは、また、出力手段４５から入力手段５０に出力される。電気錠信号ｋを受けた入力手段は、電気錠信号ｋのデータ（ＯＮ／ＯＦＦデータ）に基づいた監視データを監視データ送信手段５１に引き渡す。
【００７６】
監視データを受けた監視データ送信手段５１は、子局ラインドライバ５６を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに監視信号を送信する。そして、親局２は、その監視信号に基づき、個々の電気錠５の状態、すなわち、正常動作状態、第一動作不良状態、および、第二不良状態を把握し監視する。親局２は、また、電気錠子局４の正常動作状態を把握した場合には、電気錠５の開錠を指示する制御データをＯＦＦとする。
【００７７】
電圧切替手段５７は、電気錠５の電流ｉｃを流す場合に、ＤＣ電源５４から供給される電源電圧をそのまま出力する。この場合、ＤＣ電源５４の電源電圧Ｖｃｃが第一電圧ｖ１となる。
【００７８】
一方、第一電圧ｖ１よりも電力消費の少ない第二電圧ｖ２に切り替える場合には、図６に示すように、パルス発生器を介してパルス状の電圧を出力する。この場合、パルス間隔を調整することにより、実効電圧を所定の第二電圧ｖ２とすることができる。この実施例ではＯＮ／ＯＦＦ比率が１／１であり、第二電圧ｖ２は第一電圧ｖ１の約１／２の実効電圧となる。ただし、パルス間隔は電気錠５の復帰時間よりも十分に短い時間とする。
【００７９】
実効電圧を得るための平滑化手段６０が、動作制御回路５８とＡ／Ｄ変換手段５９の間に設けられている。なお、平滑化手段６０は、抵抗とコンデンサで構成される公知の技術であるため、説明は省略する。
【００８０】
電圧切替の手法に制限はなく、その他の手法を採用することができる。例えば、図７に示すように、第二電圧ｖ２に切り替える場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータにより所定の第二電圧ｖ２に変圧して出力してもよい。この場合、第二電圧ｖ２は、図８に示すように、連続する電位で出力されることになる。また、平滑化手段６０は不要となり、動作制御回路５８からＡ／Ｄ変換手段５９への信号は、図３において想像線で示すように、平滑化手段６０を介さず入力される。
【００８１】
共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの長さ、線径、線種および電気錠５の種類などが、すでに既定の場合は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの電圧降下が予め予測できる。従って、その場合には、親局２の管理下で動作している電気錠５の個数を把握することで、許容できる共通データ信号線ＤＰ、ＤＮの電圧降下以内に個数制限制御を行い、電気錠５の確実な開閉制御が可能となる。
【００８２】
具体的には、末端にある電気錠子局４の電気錠５を正常に動作させることが可能な電圧降下と、同時に開けることができる電気錠５の個数を予め把握しておく。そして、親局２側では、同時に開ける電気錠５の個数が予め設定され、その個数の中で、電気錠５の開放指示を行う。
【００８３】
例えば、同時に開ける電気錠５の個数が１０に設定された場合、親局２は、まず、１０個の電気錠５に対して開錠指定を行う。そして、開錠された１０個の電気錠５のうちの１個が閉錠されたとき、すなわち、開錠されている電気錠５の個数が９個になったとき、１個の電気錠５に対し追加の開錠指定を行う。
【００８４】
この場合、電気錠子局４に対する開錠指定は、親局２側で開錠が可能な状態になったと判断されたときに行われるため、電気錠子局４において、開錠のリトライ機能（ＯＮＴＭ手段５３）を省略することもできる。
【００８５】
この実施形態では、電源重畳された信号が伝送される共通データ信号線ＤＰ、ＤＮが共通電源ラインとして使用されているが、図３の想像線で示すように、共通電源ラインは共通データ信号線ＤＰ、ＤＮと別に設けられても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１    電気錠コントローラ
２    親局
３    操作検知手段
４    電気錠子局
５    電気錠
６    スイッチＳＷ
７    扉
８    表示灯
１０  収容部
１１  管理判断手段
１２  入出力ユニット
１３  制御並列データ
１４  監視並列データ
２１  出力データ部
２３  タイミング発生部
２４  親局出力部
２５  親局入力部
２６  入力データ部
３１  ＯＳＣ（発振回路）
３２  タイミング発生手段
３３  制御データ発生手段
３４  ラインドライバ
３５  監視信号検出手段
３６  監視データ抽出手段
４０  子局入出力部
４１  伝送受信手段
４２  アドレス抽出手段
４３  アドレス設定手段
４４  制御データ抽出手段
４５  出力手段
４６  第一比較手段
４７  動作値設定手段
４８  第二比較手段
４９  保持値設定手段
５０  入力手段
５１  監視データ送信手段
５２  表示駆動手段
５３  ＯＮＴＭ手段
５４  ＤＣ電源
５５  子局ラインレシーバ
５６  子局ラインドライバ
５７  電圧切替手段
５８  動作制御回路
５９  Ａ／Ｄ変換手段
６０  平滑化手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月11日(2017.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
親局とデータ授受を行う複数の子局を備え、
前記子局は、共通電源ラインに接続されるとともに、複数の制御対象装置の各々に接続され、電圧切替手段と、出力手段と、第一比較手段と、第二比較手段を有し、
前記電圧切替手段は、前記共通電源ラインから得た電源電圧を、前記制御対象装置のオン動作に必要となる第一電圧、または、前記オン動作の保持状態に必要十分な前記第一電圧よりも電力消費が少なく復帰電圧よりも高い第二電圧として出力し、
前記出力手段は、前記親局から動作指示を受けたとき、前記制御対象装置が備える操作検知手段からの操作検知入力を受けて、前記制御対象装置を作動させる動作信号を出力し、前記動作信号が出力されたときから所定時間経過後に前記電圧切替手段において前記第一電圧から前記第二電圧への切り替えを促す切替タイミング信号を出力し、前記第一比較手段からの第一動作不良信号または前記第二比較手段からの第二動作不良信号を受けたとき、前記動作信号の出力が停止され、
前記第一比較手段は、前記制御対象装置の電流または電圧の現在値と、前記オン動作に必要な電流または電圧の値である第一閾値との比較演算処理を行い、前記現在値が前記第一閾値よりも小さい第一動作不良状態の場合に、前記第一動作不良信号を出力し、
前記第二比較手段は、前記現在値と、前記保持状態に必要な電流または電圧の値である第二閾値の比較演算処理を行い、前記現在値が前記第二閾値よりも小さい第二動作不良状態の場合に、前記第二動作不良信号を出力することを特徴とする装置動作チェックシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記制御対象装置を同時に動作させる個数が予め設定され、前記親局は、前記個数以下の前記制御対象装置を動作させる制御信号を送信する請求項２に記載の装置動作チェックシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記出力手段は、前記親局から動作指示を受けたとき、前記制御対象装置が備える操作検知手段からの操作検知入力を受けて、前記制御対象装置を作動させる動作信号を出力し、前記動作信号が出力されたときから所定時間経過後に前記電圧切替手段において前記第一電圧から前記第二電圧への切り替えを促す切替タイミング信号を出力し、前記第一比較手段からの第一動作不良信号または前記第二比較手段からの第二動作不良信号を受けたとき、前記動作信号の出力が停止される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記制御対象装置を同時に動作させる個数が予め設定され、前記親局は、前記個数以下の前記制御対象装置を動作させる制御信号を送信するものであってもよい。
【国際調査報告】
2016117109.tif 000012
2016117109.tif 000013