(57)【要約】  目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、携帯型誘導装置を振動させる振動手段と、振動手段によって携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、経路を案内する制御手段と、を有する。そして、制御手段は、現在位置が経路上に位置する場合と、現在位置が経路上に位置しない場合とで、振動手段による振動の態様を変化させる制御を行う。
2014162502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置であって、
現在位置を検出する検出手段と、
前記携帯型誘導装置を振動させる振動手段と、
前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行うことを特徴とする携帯型誘導装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合には前記振動手段によって振動を発生させ、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合には前記振動手段による振動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の携帯型誘導装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記振動手段による振動を停止させる際に、前記現在位置が前記経路から離れるにつれて徐々に振動を弱めていくことを特徴とする請求項２に記載の携帯型誘導装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路に近付くにつれて徐々に振動を強めていくことを特徴とする請求項３に記載の携帯型誘導装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合には前記振動手段によって振動を常に発生させ、前記経路上の案内地点までの距離が所定距離となる地点を前記歩行者が通過するたびに、前記振動手段による振動の態様を変化させることを特徴とする請求項１に記載の携帯型誘導装置。
【請求項６】
前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯型誘導装置。
【請求項７】
前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置に対して所定の操作を行った場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯型誘導装置。
【請求項８】
前記リルート制御手段は、前記歩行者が停止している場合にのみ、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする請求項６又は７に記載の携帯型誘導装置。
【請求項９】
携帯型誘導装置を振動させる振動手段を有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行される制御方法であって、
現在位置を検出する検出工程と、
前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
携帯型誘導装置を振動させる振動手段及びコンピュータを有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行されるプログラムであって、
現在位置を検出する検出手段、
前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段、
として前記コンピュータを機能させ、
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１２】
目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置であって、
現在位置を検出する検出手段と、
前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする携帯型誘導装置。
【請求項１３】
目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置によって実行される制御方法であって、
現在位置を検出する検出工程と、
前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
歩行者による所定の操作が可能な操作部と目的地までの経路を表示する画面と、を有する携帯型誘導装置であって、
現在位置を検出する検出手段と、
前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記案内をするための制御を行っているときに前記歩行者が前記所定の操作を行ったと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする携帯型誘導装置。
【請求項１５】
歩行者による所定の操作が可能な操作部と目的地までの経路を表示する画面と、を有する携帯型誘導装置によって実行される制御方法であって、
現在位置を検出する検出工程と、
前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記案内をするための制御を行っているときに前記歩行者が前記所定の操作を行ったと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導を行う技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術が、例えば特許文献１に提案されている。特許文献１には、画面表示や音声を用いずに、振動発生ユニットを振動させることで、目的地までの誘導を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２９５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、経路からユーザが外れた場合の対処方法については考慮されていなかった。そのため、ユーザが経路から外れた場合に、目的地まで適切に誘導することが困難であった。【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、例えば経路が表示された画面を見なくとも目的地までの誘導を可能とする携帯型誘導装置において、ユーザが経路から外れた場合に適切に対処することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明では、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記携帯型誘導装置を振動させる振動手段と、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行うことを特徴とする。【０００７】
また、請求項に記載の発明では、携帯型誘導装置を振動させる振動手段を有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行される制御方法は、現在位置を検出する検出工程と、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行うことを特徴とする。【０００８】
また、請求項に記載の発明では、携帯型誘導装置を振動させる振動手段及びコンピュータを有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行されるプログラムは、現在位置を検出する検出手段、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行うことを特徴とする。【０００９】
また、請求項に記載の発明では、記録媒体は、上記プログラムを記録したことを特徴とする。【００１０】
また、請求項に記載の発明では、目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする。【００１１】
また、請求項に記載の発明では、目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置によって実行される制御方法は、現在位置を検出する検出工程と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする。【００１２】
また、請求項に記載の発明では、歩行者による所定の操作が可能な操作部と目的地までの経路を表示する画面と、を有する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記案内をするための制御を行っているときに前記歩行者が前記所定の操作を行ったと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする。【００１３】
また、請求項に記載の発明では、歩行者による所定の操作が可能な操作部と目的地までの経路を表示する画面と、を有する携帯型誘導装置によって実行される制御方法は、現在位置を検出する検出工程と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記案内をするための制御を行っているときに前記歩行者が前記所定の操作を行ったと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例に係る携帯型誘導装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係る経路案内処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施例に係る経路案内処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の１つの観点では、目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、を有する。
【００１６】
上記の携帯型誘導装置では、制御手段は、現在位置と経路に基づき、画面を見ずとも歩行者を目的地まで案内するための制御を行う。１つの実施形態では、制御手段は、携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、経路を案内する。他の実施形態では、制御手段は、音声を用いて経路を案内する。この実施形態は、例えば、携帯型誘導装置をポケットなどに収納した状態においてイヤフォンで音声案内を聞きながら経路を移動する際に適用される。
【００１７】
本発明の他の観点では、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記携帯型誘導装置を振動させる振動手段と、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行う。
【００１８】
上記の携帯型誘導装置は、振動手段による振動を用いて、歩行者（以下では適宜「ユーザ」と呼ぶ。）を目的地まで誘導するために好適に利用される。制御手段は、現在位置が経路上に位置する場合と、現在位置が経路上に位置しない場合とで、振動手段による振動の態様を変化させる。これにより、経路から外れたことをユーザに適切に認識させることができる。その結果、ユーザを経路に復帰させることができ、目的地まで適切に誘導することが可能となる。
【００１９】
上記の携帯型誘導装置の一態様では、前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合には前記振動手段によって振動を発生させ、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合には前記振動手段による振動を停止させる。これにより、経路から外れたことをユーザに効果的に認識させることができる。
【００２０】
上記の携帯型誘導装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記振動手段による振動を停止させる際に、前記現在位置が前記経路から離れるにつれて徐々に振動を弱めていく。これにより、経路から離れていく方向に進んでいることをユーザに適切に認識させることができる。
【００２１】
上記の携帯型誘導装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記現在位置が前記経路に近付くにつれて徐々に振動を強めていく。これにより、経路に戻る方向に進んでいることをユーザに適切に認識させることができる。
【００２２】
上記の携帯型誘導装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合には前記振動手段によって振動を常に発生させ、前記経路上の案内地点までの距離が所定距離となる地点を前記歩行者が通過するたびに、前記振動手段による振動の態様を変化させる。これにより、案内地点までの距離が所定距離となる地点（前回に通過した地点も含む）を、ユーザに適切に認識させることができる。
【００２３】
上記の携帯型誘導装置の他の一態様では、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段を更に備える。これにより、ユーザが経路から外れた場合にも、目的地まで適切に誘導することができる。また、経路から外れた際に誘導の態様などが急に変わることでユーザが戸惑うことを防止することができる。
【００２４】
上記の携帯型誘導装置の他の一態様では、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置に対して所定の操作を行った場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段を更に備える。これにより、ユーザが経路から外れた場合にも、目的地まで適切に誘導することができる。また、経路から外れた際に誘導の態様などが急に変わることでユーザが戸惑うことを防止することができる。
【００２５】
上記の携帯型誘導装置において好適には、前記リルート制御手段は、前記歩行者が停止している場合にのみ、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行っても良い。
【００２６】
本発明の他の観点では、携帯型誘導装置を振動させる振動手段を有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行される制御方法は、現在位置を検出する検出工程と、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行う。
【００２７】
また、本発明の他の観点では、携帯型誘導装置を振動させる振動手段及びコンピュータを有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行されるプログラムは、現在位置を検出する検出手段、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段、として前記コンピュータを機能させ、前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合とで、前記振動手段による振動の態様を変化させる制御を行う。
【００２８】
上記のプログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。
【００２９】
また、本発明の他の観点では、目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行う。
【００３０】
上記の携帯型誘導装置では、制御手段は、画面を見ずとも歩行者を目的地まで案内するための制御を行っている際に、画面を歩行者が見たと判断した場合に目的地までの新たな経路を設定するための制御を行う。
【００３１】
また、本発明の他の観点では、目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置によって実行される制御方法は、現在位置を検出する検出工程と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行う。
【００３２】
また、本発明の他の観点では、歩行者による所定の操作が可能な操作部と目的地までの経路を表示する画面と、を有する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記案内をするための制御を行っているときに前記歩行者が前記所定の操作を行ったと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行う。
【００３３】
上記の携帯型誘導装置では、制御手段は、画面を見ずとも歩行者を目的地まで案内するための制御を行っている際に、歩行者が所定の操作を行ったと判断した場合に目的地までの新たな経路を設定するための制御を行う。
【００３４】
また、本発明の他の観点では、歩行者による所定の操作が可能な操作部と目的地までの経路を表示する画面と、を有する携帯型誘導装置によって実行される制御方法は、現在位置を検出する検出工程と、前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記案内をするための制御を行っているときに前記歩行者が前記所定の操作を行ったと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行う。
【実施例】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００３６】
［装置構成］
図１は、本実施例に係る携帯型誘導装置１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、携帯型誘導装置１は、主に、制御部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、ＧＰＳ受信機１４と、バイブレーションユニット１５と、表示部１６と、通信部１７と、を備える。好適な例では、携帯型誘導装置１は、歩行者などのユーザを目的地まで誘導するために利用される。例えば、携帯型誘導装置１は、スマートフォンなどの携帯端末装置である。【００３７】
記憶部１２は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えて構成され、携帯型誘導装置１を制御するための種々の制御プログラムなどが格納されると共に、制御部１１に対してワーキングエリアを提供する。【００３８】
入力部１３は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置などから構成されている。表示部１６がタッチパネル方式に構成されている場合には、表示部１６の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力部１３として機能する。なお、入力部１３は、本発明における「操作部」の一例に相当し、ユーザ（歩行者）による所定の操作を受け付けるように機能する。【００３９】
ＧＰＳ受信機１４は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報などから携帯型誘導装置１の絶対的な位置（現在位置）を検出するために用いられる。なお、ＧＰＳ受信機１４は、本発明における「検出手段」の一例に相当する。【００４０】
バイブレーションユニット１５は、例えば重りを偏心回転させる振動モータなどから構成され、携帯型誘導装置１において振動を発生させる。バイブレーションユニット１５は、種々のパターンの振動を発生できるように構成されていると共に、振動の強弱を変化させられるように構成されている。バイブレーションユニット１５は、制御部１１によって制御される。なお、バイブレーションユニット１５は、本発明における「振動手段」の一例に相当する。【００４１】
表示部１６は、例えば液晶ディスプレイなどにより構成され、ユーザに対して文字や画像などを表示する。表示部１６を、タッチパネルなどにて構成しても良い。【００４２】
通信部１７は、図示しない所定のサーバと無線通信を行うことが可能に構成されている。例えば、通信部１７は、制御部１１による制御の元、ユーザによって設定された目的地や経路の設定要求などをサーバに送信し、目的地までの経路をサーバから受信する。この場合、サーバは、記憶している地図データなどに基づいて目的地までの経路を探索し、探索により得られた経路を通信部１７に送信する。【００４３】
制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えて構成され、携帯型誘導装置１全体の制御を行う。例えば、制御部１１は、バイブレーションユニット１５によって振動を発生させる制御を行うことで、目的地までの経路を案内（経路案内／ルート案内）する。なお、制御部１１は、本発明における「制御手段」及び「リルート制御手段」の一例に相当する。【００４４】
［制御方法］
次に、本実施例において制御部１１が行う制御方法について具体的に説明する。【００４５】
本実施例では、制御部１１は、目的地までの経路が設定されている場合に、案内地点（例えば交差点など）までの距離や案内種別などに応じた振動をバイブレーションユニット１５によって発生させる制御を行う。つまり、制御部１１は、案内地点までの距離や案内種別などに応じて、バイブレーションユニット１５によって発生させる振動の種類（以下では「振動パターン」と呼ぶ。なお、振動パターンは、振動のリズムや強弱などを種々に組み合わせものである。）を変化させる制御を行う。具体的には、制御部１１は、経路案内中に振動を常時発生させておき、案内地点までの距離などに応じて振動パターンを変化させる。例えば、制御部１１は、案内地点までの距離が予め定めた所定距離となる地点（１つの例では案内地点までの距離が２００ｍや１００ｍや５０ｍとなる地点であり、以下では「距離チェックポイント」と呼ぶ。）を通過するたびに、振動パターンを変化させる。こうするのは、振動を常時発生させずに距離チェックポイントでのみ振動を発生させると、ユーザは前回通過した距離チェックポイントのことを忘れてしまい戸惑う可能性があるからである。【００４６】
このような制御部１１による制御によれば、画面表示や音声を用いずに、目的地までの誘導を適切に行うことができる。例えば、携帯型誘導装置１をユーザのポケットなどに入れた状態にて、目的地までの誘導を行うことができる。【００４７】
また、本実施例では、制御部１１は、現在位置が経路上に位置する場合と、現在位置が経路上に位置しない場合とで、バイブレーションユニット１５による振動の態様を変化させる。つまり、制御部１１は、ユーザが経路から外れた場合に（厳密に言うと携帯型誘導装置１の位置が経路から外れた場合を意味する。以下同様とする。）、経路から外れた場合に応じた態様の制御をバイブレーションユニット１５に対して行う。こうすることで、経路から外れたことをユーザに伝える。これにより、経路から外れたことを認識したユーザは、適切に経路に復帰することが可能となる。【００４８】
更に、本実施例では、制御部１１は、ユーザが経路から外れた場合において（この場合、経路から外れた場合に応じた態様の制御がバイブレーションユニット１５になされている）、ユーザからリルートを行う旨の意思が示された場合に、リルートするための制御を行う。つまり、制御部１１は、目的地までの新たな経路を設定するための制御を行う。【００４９】
ここで、一般的な車載用のナビゲーション装置では、経路から外れた際に自動的にリルートが行われる。そのような技術を携帯型誘導装置１に適用すると、基本的にはユーザは携帯型誘導装置１の画面を見ないで誘導されているので、経路から外れた際に自動的にリルートが行われて誘導の態様などが急に変わることで、ユーザが戸惑う可能性がある。したがって、本実施例では、ユーザが経路から外れた場合に、それに応じた態様の制御をバイブレーションユニット１５に対して行い、ユーザからリルートを行う旨の意思が示された場合に、リルートするための制御を行う。これにより、上記したような、誘導の態様などが急に変わることでユーザが戸惑うことを適切に防止できる。また、ユーザが経路から外れた場合にも目的地まで適切に誘導することが可能となる。【００５０】
以下では、制御部１１が行う制御方法の具体例（第１及び第２実施例）について説明する。【００５１】
（第１実施例）
第１実施例では、制御部１１は、ユーザが経路から外れた場合に、バイブレーションユニット１５による振動を停止させる。なお、上記したように、ユーザが経路上に位置する場合には、制御部１１は、バイブレーションユニット１５によって振動を常時発生させる。また、第１実施例では、制御部１１は、ユーザが経路から外れた場合において、ユーザが携帯型誘導装置１の画面を見たと判断される場合に、リルートするための制御を行う。これにより、リルートにより新たに設定された経路をユーザが確認した後に、振動による案内を開始することができる。【００５２】
図２を参照して、第１実施例に係る経路案内処理について説明する。図２は、第１実施例に係る経路案内処理を示すフローチャートである。このフローは、制御部１１によって実行される。【００５３】
まず、ステップＳ１１では、制御部１１は、ユーザによって設定された目的地までの経路案内を行う。具体的には、制御部１１は、案内地点までの距離や案内種別などに応じた振動パターンの振動を、バイブレーションユニット１５によって発生させる制御を行う。なお、制御部１１は、前述したサーバから通信部１７を介して受信した経路を用いて、このような経路案内を行う。以上のステップＳ１１の後、処理はステップＳ１２に進む。【００５４】
ステップＳ１２では、制御部１１は、ユーザが経路から外れたか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、例えばＧＰＳ受信機１４が受信した電波に含まれる測位用データから現在位置を求め、当該現在位置が経路上に位置するか否かを判定する。【００５５】
ユーザが経路から外れたと判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３に進む。この場合、制御部１１は、経路から外れたことをユーザに伝えるべく、バイブレーションユニット１５による振動を停止させる（ステップＳ１３）。そして、処理はステップＳ１４に進む。【００５６】
これに対して、ユーザが経路から外れていないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、制御部１１は、ステップＳ１２で求めた現在位置に基づいて、ユーザが目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着したと判定した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、処理は終了する。一方で、目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に戻る。この場合には、制御部１１は、目的地までの経路案内を継続する。【００５７】
ステップＳ１４では、制御部１１は、ユーザが経路に復帰していないか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、現在位置を再度求めて、当該現在位置が経路上に位置しないか否かを判定する。ユーザが経路に復帰したと判定した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に戻る。この場合には、制御部１１は、バイブレーションユニット１５による振動の停止を解除し、目的地までの経路案内を再開する。【００５８】
これに対して、ユーザが経路に復帰していないと判定した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１５に進む。この場合、制御部１１は、ユーザが携帯型誘導装置１の画面を見たか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の判定は、ユーザからリルートを行う旨の意思が示されたか否かを判断するために行っている。【００５９】
１つの例では、制御部１１は、携帯型誘導装置１の外部の明るさが所定値以上となったか否かに基づいて、ユーザが画面を見たか否かを判定する。携帯型誘導装置１の外部の明るさは、照度センサなどで検出することができる。この例では、制御部１１は、外部の明るさが所定値以上となった場合に、ユーザが画面を見たと判定する。このように判定するのは、外部の明るさが所定値以上となった場合には、携帯型誘導装置１がポケットなどから取り出されたものと判断でき、その場合にはユーザが画面を見た可能性が高いと考えられるからである。なお、携帯型誘導装置１の外部の明るさの代わりに、若しくは携帯型誘導装置１の外部の明るさに加えて、携帯型誘導装置１に付与された加速度を用いても良い。当該加速度によっても、携帯型誘導装置１がポケットなどから取り出されたことを判断できるからである。【００６０】
他の例では、制御部１１は、携帯型誘導装置１のカメラ（図１で図示せず）によって撮影された撮影画像から顔認識を行い、その結果に基づいてユーザが画面を見たか否かを判定する。この例では、制御部１１は、顔認識の結果、ユーザの顔が認識された場合に、ユーザが画面を見たと判定する。このように判定するのは、撮影画像からユーザの顔が認識された場合には、ユーザが画面に顔を向けていると判断でき、その場合にはユーザが画面を見た可能性がかなり高いと考えられるからである。なお、携帯型誘導装置１がスマートフォンであれば、上記のような判定を行うに当たって、スマートフォンが有する顔認識機能を利用すれば良い。【００６１】
ユーザが画面を見たと判定した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１６に進む。この場合には、制御部１１は、リルートするための制御を行う（ステップＳ１６）。つまり、制御部１１は、現時点での現在位置から目的地までの経路を新たに設定するための制御を行う。具体的には、制御部１１は、現在位置やリルートを行う要求などを、通信部１７を介してサーバに送信する制御を行う。そして、制御部１１は、当該現在位置などに基づいてサーバによって求められたリルートされた経路を、通信部１７を介して受信する。この後、処理はステップＳ１１に戻る。この場合には、制御部１１は、バイブレーションユニット１５による振動の停止を解除し、リルートされた経路に従って経路案内を行う。【００６２】
これに対して、ユーザが画面を見ていないと判定した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１３に戻る。この場合には、制御部１１は、バイブレーションユニット１５による振動の停止を継続する。【００６３】
以上説明した第１実施例によれば、ユーザが経路から外れた場合に適切に対処することができる。よって、ユーザが経路から外れた場合にも、目的地まで適切に案内することができる。また、ユーザが経路から外れた際に誘導の態様などが急に変わることでユーザが戸惑うことを防止することができる。【００６４】
（第２実施例）
次に、第２実施例について説明する。第１実施例では、ユーザが経路から外れた場合にバイブレーションユニット１５による振動を停止させていたが、第２実施例では、その代わりに、ユーザが経路から外れた場合にその旨を示す振動をバイブレーションユニット１５によって発生させる。具体的には、第２実施例では、制御部１１は、ユーザが経路から外れている間は、経路から外れたことを示す振動パターンの振動をバイブレーションユニット１５によって繰り返し発生させる。なお、第２実施例では、ユーザが経路上に位置する場合にバイブレーションユニット１５によって振動を常時発生させることに限定はされない。【００６５】
また、第１実施例では、ユーザが携帯型誘導装置１の画面を見たと判断される場合にリルートするための制御を行っていたが、第２実施例では、その代わりに、ユーザが携帯型誘導装置１に対して所定の操作を行った場合にリルートするための制御を行う。例えば、第２実施例では、制御部１１は、ユーザが携帯型誘導装置１に対してタップ操作やシェイク操作などを行った場合に、リルートするための制御を行う。【００６６】
図３を参照して、第２実施例に係る経路案内処理について説明する。図３は、第２実施例に係る経路案内処理を示すフローチャートである。このフローは、制御部１１によって実行される。【００６７】
ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２７の処理は、それぞれ、図２に示したステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１７の処理と同様であるため、それらの説明を省略する。ここでは、ステップＳ２３、Ｓ２５の処理のみ説明する。なお、ステップＳ２３、Ｓ２５の処理は、図２に示したステップＳ１３、Ｓ１５の処理の代わりに行われるものである。【００６８】
ステップＳ２３では、制御部１１は、ユーザが経路から外れたことを示す振動パターンの振動を、バイブレーションユニット１５によって発生させる制御を行う。制御部１１は、ユーザが経路から外れている間は、当該振動パターンの振動をバイブレーションユニット１５によって繰り返し発生させる。【００６９】
他方で、ステップＳ２５では、制御部１１は、ユーザが携帯型誘導装置１に対して所定の操作を行ったか否かを判定する。ステップＳ２５の判定は、ユーザからリルートを行う旨の意思が示されたか否かを判断するために行っている。例えば、制御部１１は、ユーザが携帯型誘導装置１をポケットなどに入れたままタップ操作を行ったか否かを判定したり、ユーザが携帯型誘導装置１を手に持ったままシェイク操作を行ったか否かを判定したりする。【００７０】
以上説明した第２実施例によっても、第１実施例と同様に、ユーザが経路から外れた場合に適切に対処することができる。【００７１】
なお、第１実施例と第２実施例とを適宜組み合わせて実施しても良い。１つの例では、ユーザが経路から外れた場合にその旨を示す振動をバイブレーションユニット１５によって発生させ、ユーザが携帯型誘導装置１の画面を見たと判断される場合にリルートするための制御を行っても良い。他の例では、ユーザが経路から外れた場合にバイブレーションユニット１５による振動を停止させ、ユーザが携帯型誘導装置１に対して所定の操作を行った場合にリルートするための制御を行っても良い。【００７２】
［変形例］
以下では、上記した実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。【００７３】
（変形例１）
上記した第１実施例では、ユーザが経路から外れた場合にバイブレーションユニット１５による振動を停止させていた。他の例では、このように振動を停止させる際に、徐々に振動を弱めても良い。例えば、ユーザが経路から離れるにつれて（つまり現在位置と経路上の位置との距離が長くなるにつれて）、振動を徐々に弱めると良い。これにより、経路から離れていく方向に進んでいることをユーザに適切に認識させることができる。また、ユーザが経路に近付くにつれて（つまり現在位置と経路上の位置との距離が短くなるにつれて）、振動を徐々に強めても良い。これにより、経路に戻る方向に進んでいることをユーザに適切に認識させることができる。【００７４】
（変形例２）
上記した実施例では、ユーザが携帯型誘導装置１の画面を見たと判断される場合、又はユーザが携帯型誘導装置１に対して所定の操作を行った場合に、リルートするための制御を行っていた。他の例では、このようなリルートするための制御を、ユーザが停止した場合（例えばユーザが歩行を止めた場合）にのみ行っても良い。例えば、ユーザが携帯型誘導装置１の画面を見たと判断され、且つユーザが停止した場合、若しくは、ユーザが携帯型誘導装置１に対して所定の操作を行い、且つユーザが停止した場合に、リルートするための制御を行うことができる。こうするのは、ユーザは停止した状態でリルートされた経路を画面にて確認するケースが多いと考えられるからである。また、ユーザが停止した場合に、バイブレーションユニット１５による振動を停止させても良い。こうするのは、ユーザが停止した場合には画面を確認できるので、バイブレーションユニット１５による振動が無くても良いからである。【００７５】
（変形例３）
上記した実施例では、サーバが目的地までの経路を求め、携帯型誘導装置１はサーバから受信された経路を用いて案内を行っていた。他の例では、携帯型誘導装置１は、サーバと通信することなく、単独で目的地までの経路を求めても良い。その場合には、携帯型誘導装置１の記憶部１２に地図データなどを記憶させておけば良い。【００７６】
（変形例４）
上記した実施例では、画面を見ずとも歩行者を目的地まで案内するための制御の一例として、携帯型誘導装置１を振動させる制御を行うことで案内する構成を示した。他の例では、携帯型誘導装置１を振動させる制御を行う代わりに、案内に応じた音声を出力させる制御を行うことで、画面を見ずとも歩行者を目的地まで案内することができる。例えば、携帯型誘導装置１をポケットなどに収納した状態においてイヤフォンで音声案内を聞きながら経路を移動するといった利用態様が挙げられる。このような他の例では、ユーザが経路から外れた場合に、その旨を示す音声を出力して報知すれば良い。そして、ユーザが携帯型誘導装置１の画面を見たと判断される場合、又はユーザが携帯型誘導装置１に対して所定の操作を行った場合に、リルートするための制御を行えば良い。【００７７】
（変形例５）
本発明は、スマートフォンなどの携帯電話への適用に限定はされない。つまり、本発明は、通話機能を有する携帯端末装置への適用に限定はされない。本発明は、通話機能を有しない種々の携帯端末装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  携帯型誘導装置
１１  制御部
１２  記憶部
１４  ＧＰＳ受信機
１５  バイブレーションユニット
１７  通信部
【図１】
2014162502.tif 000003
【図２】
2014162502.tif 000004
【図３】
2014162502.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月9日(2014.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置であって、
現在位置を検出する検出手段と、
前記携帯型誘導装置を振動させる振動手段と、
前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段と、
前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯型誘導装置。
【請求項２】
前記リルート制御手段は、前記歩行者が停止している場合にのみ、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の携帯型誘導装置。
【請求項３】
前記リルート制御手段は、前記携帯型誘導装置の周辺の明るさに基づいて、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の携帯型誘導装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合には前記振動手段によって振動を発生させ、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合には前記振動手段による振動を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯型誘導装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記振動手段による振動を停止させる際に、前記現在位置が前記経路から離れるにつれて徐々に振動を弱めていくことを特徴とする請求項４に記載の携帯型誘導装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路に近付くにつれて徐々に振動を強めていくことを特徴とする請求項５に記載の携帯型誘導装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記現在位置が前記経路上に位置する場合には前記振動手段によって振動を常に発生させ、前記経路上の案内地点までの距離が所定距離となる地点を前記歩行者が通過するたびに、前記振動手段による振動の態様を変化させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の携帯型誘導装置。
【請求項８】
携帯型誘導装置を振動させる振動手段を有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行される制御方法であって、
現在位置を検出する検出工程と、
前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御工程と、
前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
携帯型誘導装置を振動させる振動手段及びコンピュータを有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行されるプログラムであって、
現在位置を検出する検出手段、
前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段、
前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１１】
目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置であって、
現在位置を検出する検出手段と、
前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする携帯型誘導装置。
【請求項１２】
目的地までの経路を表示する画面を有する携帯型誘導装置によって実行される制御方法であって、
現在位置を検出する検出工程と、
前記検出された現在位置と前記経路に基づき、前記画面を見ずとも歩行者を前記目的地まで案内するための制御を行う制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記案内するための制御を行っているときに前記画面を前記歩行者が見たと判断した場合に前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うことを特徴とする制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項に記載の発明では、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置は、現在位置を検出する検出手段と、前記携帯型誘導装置を振動させる振動手段と、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、請求項に記載の発明では、携帯型誘導装置を振動させる振動手段を有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行される制御方法は、現在位置を検出する検出工程と、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御工程と、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御工程と、を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、請求項に記載の発明では、携帯型誘導装置を振動させる振動手段及びコンピュータを有し、目的地までの経路に従って歩行者を誘導する携帯型誘導装置によって実行されるプログラムは、現在位置を検出する検出手段、前記振動手段によって前記携帯型誘導装置を振動させる制御を行うことで、前記経路を案内する制御手段、前記現在位置が前記経路上に位置しない場合において、前記歩行者が前記携帯型誘導装置の画面を見たと判断される場合に、前記目的地までの新たな経路を設定するための制御を行うリルート制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2014162502.tif 000006
2014162502.tif 000007
2014162502.tif 000008
2014162502.tif 000009
2014162502.tif 000010
2014162502.tif 000011
2014162502.tif 000012
2014162502.tif 000013