(57)【要約】  内視鏡装置は、被検体の観察画像Ｇ１が入力され、観察画像Ｇ１についての所定の特徴量に基づいて、観察画像Ｇ１における特徴領域Ｌを検出する検出部３４と、検出部３４によって特徴領域Ｌが検出された場合に、報知処理により、術者に対して特徴領域Ｌが検出されたことを、特徴領域Ｌとは異なる領域において報知する報知部３５ａと、報知部３５ａによる報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、特徴領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１を表示させる強調処理部３５ｂと、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、報知処理により、術者に対して前記特徴領域が検出されたことを、前記特徴領域とは異なる領域において報知する報知部と、
前記報知部による報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、前記特徴領域を強調した前記観察画像を表示させる強調処理部と、
を有する、
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記報知部は、前記特徴領域を強調した前記観察画像が表示されている間は、前記報知部による報知を行わないことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記特徴領域を強調した前記観察画像が表示されておらず、かつ前記検出部により前記特徴領域が検出された場合に前記報知部による報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記強調処理は、前記特徴領域の位置を示す表示を行う処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記強調処理部は、前記報知部による報知が開始された後において、前記特徴領域の前記強調処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切替え可能であり、かつ初期状態がＯＦＦ状態である操作部を有し、
前記検出部によって前記特徴領域が検出されたとき、
前記操作部がＯＦＦ状態にされているとき、前記報知部による前記報知処理を行い、
前記操作部がＯＮ状態にされているとき、前記強調処理部による前記強調処理を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記操作部は、フットスイッチ又はスコープスイッチのいずれか１つを含むことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記報知処理が開始された時における前記観察画像を静止画像として記憶し、操作部がＯＮ状態であるとき、前記静止画像を表示させる静止画像処理部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記強調処理は、前記強調処理が開始された後、所定時間経過後に終了することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記検出部は、検出された前記特徴領域の確からしさ情報を出力可能であり、
前記強調処理部は、前記確からしさ情報に基づいた色分けによって前記強調処理をする、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記報知処理は、前記観察画像を囲む画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記報知部は、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、音を発生することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡装置では、術者が、観察画像を見て病変部の有無等を判断している。術者が観察画像を見る際に病変部の見落としを抑止するため、例えば、日本国特開２０１１−２５５００６号公報に示されるように、画像処理により検出された注目領域にアラート画像を付加して観察画像を表示する内視鏡装置が提案されている。【０００３】
しかしながら、従来の内視鏡装置では、術者が病変部を発見する前にアラート画像が表示されることがあり、アラート画像によって示されていない領域に対する術者の注意力を低下させ、また、術者の目視による病変部発見意欲を削ぎ、病変部発見能力の向上を妨げる懸念がある。【０００４】
そこで、本発明は、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、報知処理により、術者に対して前記特徴領域が検出されたことを、前記特徴領域とは異なる領域において報知する報知部と、前記報知部による報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、前記特徴領域を強調した前記観察画像を表示させる強調処理部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出支援部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出結果出力処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システムの検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡システムの検出支援部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。【０００８】
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の概略構成を示すブロック図である。【０００９】
内視鏡システム１は、光源駆動部１１と、内視鏡２１と、操作部である操作スイッチＷ１と、ビデオプロセッサ３１と、表示部４１とを有して構成される。光源駆動部１１は、内視鏡２１と、ビデオプロセッサ３１とに接続される。内視鏡２１は、ビデオプロセッサ３１に接続される。ビデオプロセッサ３１は、操作スイッチＷ１と、表示部４１とに接続される。【００１０】
光源駆動部１１は、内視鏡２１の挿入部２２の先端に設けられたＬＥＤ２３を駆動する回路である。光源駆動部１１は、ビデオプロセッサ３１の制御部３２と、内視鏡２１のＬＥＤ２３とに接続される。光源駆動部１１は、制御部３２から制御信号が入力され、ＬＥＤ２３に対して駆動信号を出力し、ＬＥＤ２３を駆動して発光させることができるように構成される。【００１１】
内視鏡２１は、挿入部２２を被検体内に挿入し、被検体内を撮像できるように構成される。内視鏡２１は、ＬＥＤ２３と、撮像素子２４とを有して構成される撮像部を有している。【００１２】
ＬＥＤ２３は、内視鏡２１の挿入部２２に設けられ、光源駆動部１１の制御下において、被検体に照明光を照射できるように構成される。【００１３】
撮像素子２４は、内視鏡２１の挿入部２２に設けられ、照明光が照射された被検体の反射光を、図示しない観察窓を介して取り込むことができるように配置される。【００１４】
撮像素子２４は、観察窓から取り込まれた被検体の反射光を、光電変換し、図示しないＡＤ変換器により、アナログの撮像信号からデジタルの撮像信号に変換し、ビデオプロセッサ３１に出力する。【００１５】
操作スイッチＷ１は、例えば、フットスイッチ等、術者の操作指示によってＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切替え可能なスイッチにより構成される。操作スイッチＷ１は、ビデオプロセッサ３１の検出結果出力部３５（図２）に接続される。【００１６】
操作スイッチＷ１は、初期状態がＯＦＦ状態に設定される。操作スイッチＷ１は、術者の操作指示により、初期状態であるＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。ＯＮ状態において術者の操作指示があると、操作スイッチＷ１は、ＯＦＦ状態に切り替わる。【００１７】
ビデオプロセッサ３１は、画像処理回路を有する内視鏡画像処理装置である。ビデオプロセッサ３１は、制御部３２と、検出支援部３３とを有して構成される。【００１８】
制御部３２は、光源駆動部１１に制御信号を送信し、ＬＥＤ２３を駆動可能である。【００１９】
制御部３２は、内視鏡２１から入力される撮像信号に対し、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正、拡大縮小調整等の画像調整を行い、後述する被検体の観察画像Ｇ１を検出支援部３３に順次出力可能である。【００２０】
図２は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出支援部３３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、検出支援部３３は、検出部３４と、検出結果出力部３５とを有して構成される。【００２１】
検出部３４は、被検体の観察画像Ｇ１が入力され、観察画像Ｇ１についての所定の特徴量に基づいて、観察画像Ｇ１における特徴領域である病変候補領域Ｌを検出する回路である。検出部３４は、特徴量算出部３４ａと、病変候補検出部３４ｂとを有して構成される。【００２２】
特徴量算出部３４ａは、被検体の観察画像Ｇ１についての所定の特徴量を算出する回路である。特徴量算出部３４ａは、制御部３２と、病変候補検出部３４ｂとに接続される。特徴量算出部３４ａは、制御部３２から順次入力される被検体の観察画像Ｇ１から所定の特徴量を算出し、病変候補検出部３４ｂに出力可能である。【００２３】
所定の特徴量は、観察画像Ｇ１上の所定小領域毎に、所定小領域内の各画素と、当該画素に隣接する画素との変化量、すなわち傾き値を演算して算出される。なお、所定の特徴量は、隣接画素との傾き値によって算出される方法に限られず、別の方法で観察画像Ｇ１を数値化させたものでも構わない。【００２４】
病変候補検出部３４ｂは、所定の特徴量の情報から観察画像Ｇ１の病変候補領域Ｌを検出する回路である。病変候補検出部３４ｂは、複数のポリープモデル情報を予め記憶できるように、ＲＯＭ３４ｃを有して構成される。病変候補検出部３４ｂは、検出結果出力部３５に接続される。【００２５】
ポリープモデル情報は、多くのポリープ画像が共通して持つ特徴の特徴量によって構成される。【００２６】
病変候補検出部３４ｂは、特徴量算出部３４ａから入力される所定の特徴量と、複数のポリープモデル情報とに基づいて病変候補領域Ｌを検出し、検出結果出力部３５に、病変候補情報を出力する。【００２７】
より具体的には、病変候補検出部３４ｂは、特徴量算出部３４ａから入力される所定小領域毎の所定の特徴量と、ＲＯＭ３４ｃに記憶されるポリープモデル情報の特徴量とを比較し、互いの特徴量が一致するとき、病変候補領域Ｌを検出する。病変候補領域Ｌが検出されると、病変候補検出部３４ｂは、検出結果出力部３５に、検出された病変候補領域Ｌの位置情報、大きさ情報を含む、病変候補情報を出力する。【００２８】
検出結果出力部３５は、検出結果出力処理をする回路である。検出結果出力部３５は、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂとを有して構成される。検出結果出力部３５は、表示部４１に接続される。検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知し、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１と、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報とに基づいて、強調処理及び報知処理を行うことが可能であり、表示用画像Ｇを生成して表示部４１に出力可能である。【００２９】
より具体的には、病変候補検出部３４ｂによって病変候補領域Ｌが検出され、病変候補情報と、観察画像Ｇ１とが入力されると、検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１の状態を検知し、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態にされているとき、観察画像Ｇ１に対して報知部３５ａによる報知処理を行い、一方、操作スイッチＷ１がＯＮ状態にされているとき、観察画像Ｇ１に対して病変候補情報に基づいて強調処理部３５ｂによる強調処理を行う。【００３０】
すなわち、報知部３５ａは、病変候補領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１が表示されている間は、報知を行わない。より具体的には、報知部３５ａは、病変候補領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１が表示されておらず、かつ検出部３４により病変候補領域Ｌが検出された場合に報知を行う。【００３１】
図３は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の表示用画像Ｇの画面構成の例を説明する説明図である。検出結果出力部３５から出力される表示用画像Ｇ中には、図３に示すように、観察画像Ｇ１が配置される。図３は、観察画像Ｇ１の一例として、病変候補領域Ｌを有する大腸の内壁を表している。図３では、マーカ画像Ｇ２及び報知画像Ｇ３の一例を表している。【００３２】
報知部３５ａは、検出部３４によって病変候補領域Ｌが検出された場合に、報知処理により、術者に対して病変候補領域Ｌが検出されたことを病変候補領域Ｌとは異なる領域において報知できるように構成される。図３の２点鎖線では、一例として旗模様の報知画像Ｇ３を示しているが、報知画像Ｇ３は、例えば、三角形、円形、星形等どのような画像でも構わない。【００３３】
強調処理部３５ｂは、報知部３５ａによる報知の開始とは異なるタイミングにおいて、強調処理により、病変候補領域Ｌを強調した観察画像Ｇ１を表示できるように構成される。すなわち、強調処理部３５ｂは、報知部３５ａによる報知が開始された後において、操作スイッチＷ１がＯＮ状態であることが検知されたとき、病変候補領域Ｌの強調処理を行う。【００３４】
強調処理は、病変候補領域Ｌの位置を示す表示を行う処理である。より具体的には、強調処理は、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１に対し、病変候補情報に含まれる、位置情報及び大きさ情報に基づいて、病変候補領域Ｌを囲むマーカ画像Ｇ２を付加する処理である。なお、図３では、一例として、マーカ画像Ｇ２は、四角形で示しているが、例えば、三角形、円形、星形等どのような画像でも構わない。また、図３では、一例として、マーカ画像Ｇ２は、病変候補領域Ｌを囲む枠画像であるが、病変候補領域Ｌの位置を示すことができるものであれば、病変候補領域Ｌを囲まない画像であっても構わない。例えば、病変候補領域Ｌの明るさや色調を周辺領域とは異なるものとすることによって病変候補領域Ｌの位置を示してもよい。【００３５】
表示部４１は、検出結果出力部３５から入力される表示用画像Ｇを画面上に表示できるように構成される。【００３６】
（作用）
続いて、検出結果出力部３５の検出結果出力処理について説明をする。【００３７】
図４は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出結果出力処理の流れを説明するフローチャートである。【００３８】
内視鏡２１によって被検体が撮像されると、制御部３２によって画像調整処理がされた後、観察画像Ｇ１は検出支援部３３に入力される。検出支援部３３に観察画像Ｇ１が入力されると、特徴量算出部３４ａは、観察画像Ｇ１の所定の特徴量を算出し、病変候補検出部３４ｂに出力する。病変候補検出部３４ｂは、入力された所定の特徴量と、ポリープモデル情報の特徴量とを比較し、病変候補領域Ｌの検出をする。病変候補領域Ｌの検出結果は、病変候補情報として、検出結果出力部３５に出力される。【００３９】
検出結果出力部３５は、病変候補領域Ｌが検出されているかを判定する（Ｓ１）。Ｓ１では、病変候補検出部３４ｂの判定結果に基づいて、検出結果出力部３５が、病変候補領域Ｌが検出されていると判定するとき（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理は、Ｓ２に進む。一方、検出結果出力部３５が、病変候補領域Ｌが検出されていないと判定するとき（Ｓ１：Ｎｏ）、処理は、Ｓ５に進む。【００４０】
検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態にされているか否かを判定する（Ｓ２）。Ｓ２では、検出結果出力部３５が、操作スイッチＷ１のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知し、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態であると判定するとき、処理は、Ｓ３に進む。一方、検出結果出力部３５が、操作スイッチＷ１がＯＮ状態であると判定するとき、処理は、Ｓ４に進む。【００４１】
Ｓ３では、検出結果出力部３５は、報知処理をする。Ｓ３では、検出結果出力部３５は、報知処理をし、観察画像Ｇ１以外の領域に報知画像Ｇ３を付加する。Ｓ３の処理の後、処理は、Ｓ５に進む。【００４２】
Ｓ４では、検出結果出力部３５は、強調処理をする。Ｓ４では、検出結果出力部３５は、観察画像Ｇ１に、マーカ画像Ｇ２を付加する。Ｓ４の処理の後、処理はＳ５に進む。【００４３】
表示用画像Ｇを表示部４１に出力する（Ｓ５）。Ｓ５では、検出結果出力部３５は、表示用画像Ｇを生成し、表示部４１に出力をする。【００４４】
Ｓ１からＳ５の処理が検出結果出力処理を構成する。【００４５】
図５は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。【００４６】
Ｓ１からＳ５の検出結果出力処理を繰り返すことにより、図５に示すように、表示用画像Ｇは遷移する。【００４７】
初期状態では、操作スイッチＷ１はＯＦＦ状態である。病変候補領域Ｌが検出されると、報知処理が開始され、表示用画像Ｇでは、報知画像Ｇ３が表示される。続いて、術者の操作指示により、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、報知処理が終了され、表示用画像Ｇでは、報知画像Ｇ３は非表示になり、強調処理が開始されてマーカ画像Ｇ２が表示される。続いて、術者の操作指示により、操作スイッチＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、強調処理が終了され、表示用画像Ｇでは、マーカ画像Ｇ２が非表示になり、報知処理が開始して報知画像Ｇ３が表示される。続いて、病変候補領域Ｌが検出されなくなると、報知処理が終了し、表示用画像Ｇでは、報知画像Ｇ３が非表示になる。【００４８】
上述の実施形態によれば、病変候補領域Ｌが検出されてからマーカ画像Ｇ２が表示されるまでの間に術者自ら目視によって病変部を発見する時間があるため、術者に対し、観察画像Ｇ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００４９】
（実施形態の変形例１）
上述の実施形態では、表示用画像Ｇは、動画像として表示される観察画像Ｇ１を有して構成されるが、表示用画像Ｇは、観察画像Ｇ１と静止画像Ｇ４とによって構成されても構わない。【００５０】
図６は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システム１の表示用画像Ｇの画面構成の例を説明する説明図である。図７は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システム１の検出結果出力処理における画面遷移の例を説明する説明図である。【００５１】
実施形態の変形例１では、検出結果出力処理部３５は、静止画像処理部３５ｃと、メモリ３５ｄとを有して構成される（図２の１点鎖線）。【００５２】
静止画像処理部３５ｃは、操作スイッチＷ１がＯＮ状態にされたとき、静止画像Ｇ４を表示させることができるように構成される。【００５３】
メモリ３５ｄは、静止画像Ｇ４を一時的に記憶できるように構成される。【００５４】
病変候補領域Ｌが検出され、報知処理が開始されたとき、検出結果出力部３５は、メモリ３５ｄに静止画像Ｇ４を一時的に記憶させる。検出結果出力部３５は、操作スイッチＷ１がＯＮ状態にされたとき、メモリ３５ｄに一時的に記憶された静止画像Ｇ４に対してマーカ画像Ｇ２ａを付加し、表示部４１に静止画像Ｇ４を表示させる。【００５５】
操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態にされると、検出結果出力部３５は、マーカ画像Ｇ２とともに、静止画像Ｇ４を非表示にする。【００５６】
上述の実施形態の変形例１によれば、より確実に病変候補領域Ｌの位置を術者に示すことが可能であり、術者に対し、観察画像Ｇ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００５７】
（実施形態の変形例２）
上述の実施形態及び実施形態の変形例１では、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態に切り替わるまで強調処理が行われるが、強調処理は所定時間経過後に終了するように構成されても構わない。【００５８】
図８は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡システム１の検出支援部３３の構成を示すブロック図である。【００５９】
実施形態の変形例２では、継続検出判定部３６を有して構成される。継続検出判定部３６は、病変候補領域Ｌが継続して検出されているか否かを判定する回路である。継続検出判定部３６は、１フレーム前の病変候補情報を記憶できるように、ＲＡＭ３６ａを有して構成される。継続検出判定部３６は、病変候補検出部３４ｂと検出結果出力部３５に接続される。【００６０】
継続検出判定部３６は、例えば、観察画像Ｇ１上において、病変候補領域Ｌの位置が、ずれたとき等であっても当該病変候補領域Ｌを追跡できるように、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報に基づいて、第１観察画像上の第１病変候補領域と、第１観察画像よりも前に入力されてＲＡＭ３６ａに記憶される第２観察画像上の第２病変候補領域とが同じ病変候補領域Ｌであるか否かを判定し、順次入力される複数の観察画像Ｇ１上において同じ病変候補領域Ｌが連続的又は断続的に検出されるとき、病変候補領域Ｌの検出が継続していると判定し、判定結果を検出結果出力部３５の強調処理部３５ｂに出力する。【００６１】
強調処理部３５ｂは、継続検出判定部３６から入力される強調処理が開始された後、継続検出判定部３６の判定結果に基づいて、病変候補領域Ｌの検出が所定時間継続していると判定されるとき、強調処理を終了する。【００６２】
所定時間は、術者が、マーカ画像Ｇ２から病変候補領域Ｌを十分認識可能な時間であり、例えば、１．５秒に予め設定される。【００６３】
実施形態の変形例２によれば、マーカ画像Ｇ２が表示された後、操作スイッチＷ１をＯＦＦ状態にする操作指示を要することなくマーカ画像Ｇ２が非表示になり、観察画像Ｇ１の視認性が向上し、術者に対し、観察画像Ｇ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００６４】
なお、実施形態では、操作部は、操作スイッチＷ１によって構成されるが、操作部は、操作スイッチＷ１に加え、スコープスイッチＷ２を有して構成されても構わない（図１、図２及び図８の２点鎖線）。スコープスイッチＷ２は、内視鏡２１に設けられ、操作スイッチＷ１と同様に、術者の手指による操作指示によってＯＮ／ＯＦＦ状態を切替え可能なスイッチにより構成される。スコープスイッチＷ２は、ビデオプロセッサ３１の検出結果出力部３５に接続される。検出結果出力部３５は、スコープスイッチＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態を検知し、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１と、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報とに基づいて、強調処理及び報知処理を行うことが可能であり、表示用画像Ｇを生成して表示部４１に出力可能である。この構成によれば、術者は、操作スイッチＷ１又はスコープスイッチＷ２のいずれによっても操作指示をすることが可能であり、操作指示が簡便である。【００６５】
なお、実施形態では、報知部３５ａは、報知画像Ｇ３を観察画像Ｇ１以外の領域に表示させるが、図９に示すように、報知部３５ａは、観察画像Ｇ１を囲む画像Ｇ５を表示させても構わない。この構成によれば、観察画像Ｇ１を囲む画像Ｇ５の表示により、術者は、観察画像Ｇ１のどの部分を注目しているときにおいても、病変候補領域Ｌが検出されていることに気づきやすい。【００６６】
なお、実施形態では、説明のため観察画像Ｇ１に表示される病変候補領域Ｌは１つであるが、観察画像Ｇ１には複数の病変候補領域Ｌが表示される場合もある。その場合、報知処理及び強調処理は、各病変候補領域Ｌに対して行われ、各病変候補領域Ｌが検出されたときに報知画像Ｇ３の表示が開始され、操作スイッチＷ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされたときに報知画像Ｇ３が非表示にされてマーカ画像Ｇ２が表示され、操作スイッチＷ１がＯＮ状態からＯＦＦ状態にされたときにマーカ画像Ｇ２が非表示にされて報知画像Ｇ３が表示され、病変候補領域Ｌが非検出になったときに報知画像Ｇ３が非表示にされる。【００６７】
なお、実施形態では、報知部３５ａは、報知画像Ｇ３を表示することによって術者に報知する形態を示したが、特徴領域とは異なる領域において術者に報知できるものであれば報知画像Ｇ３の表示以外の方法でもよい。例えば報知部３５ａは、図示しないスピーカから音を発生させ、術者に報知しても構わない。内視鏡システム１に設けられた報知用のランプを点灯させたりしても良い。【００６８】
なお実施形態では、制御部３２は、内視鏡２１から入力される撮像信号に対し、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正、拡大縮小調整等の画像調整を行い、画像調整後の観察画像Ｇ１を検出支援部３３に入力させるが、画像調整の一部又は全部は、検出支援部３３に入力される前ではなく、検出支援部３３から出力される画像信号に対して行われても構わない。【００６９】
なお、実施形態では、検出支援部３３は、ビデオプロセッサ３１の内部に配置されるが、例えば、ビデオプロセッサ３１と表示部４１の間等、ビデオプロセッサ３１の外部に配置されても構わない。【００７０】
さらになお、実施形態では、強調処理部３５ｂは、マーカ画像Ｇ２を病変候補領域Ｌに付加させるが、マーカ画像Ｇ２は、検出された病変候補領域Ｌの確からしさにより、色分けして表示されても構わない。この場合、病変候補検出部３４ｂは、病変候補領域Ｌの確からしさ情報を含む病変候補情報を強調処理部３５ｂに出力し、強調処理部３５ｂは、病変候補領域Ｌの確からしさ情報に基づいた色分けによって強調処理をする。この構成によれば、術者が、病変候補領域Ｌを観察する際、マーカ画像Ｇ２の色によってフォールスポジティブ（誤検出）の可能性の大小を推測可能である。【００７１】
なお、実施形態では、検出支援部３３は、回路により構成されるが、検出支援部３３の各機能は、ＣＰＵの処理によって機能が実現する処理プログラムによって構成されても構わない。【００７２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００７３】
本発明によれば、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡装置を提供することができる。【００７４】
本出願は、２０１５年１０月２７日に日本国に出願された特願２０１５−２１０８１７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年6月27日(2017.6.27)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置及びビデオプロセッサに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そこで、本発明は、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡装置及びビデオプロセッサを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、第１の状態と第２の状態とを切り替え可能な切替部と、前記切替部の状態が前記第１の状態であって前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、報知処理により術者に対して前記特徴領域が検出されたことを前記特徴領域とは異なる領域において報知する報知部と、前記切替部の状態が前記第２の状態であって前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、強調処理により前記特徴領域を強調した前記観察画像を表示させる強調処理部と、を有する検出結果出力部と、を有する。
本発明の一態様のビデオプロセッサは、被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、第１の状態と第２の状態とを切り換え可能に構成され、前記検出部によって前記特徴領域が検出されたときに前記第１の状態と前記第２の状態とで異なる処理を行う検出結果出力部と、を備える。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
本発明によれば、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡装置及びビデオプロセッサを提供することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
第１の状態と第２の状態とを切り替え可能な切替部と、
前記切替部の状態が前記第１の状態であって前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、報知処理により術者に対して前記特徴領域が検出されたことを前記特徴領域とは異なる領域において報知する報知部と、前記切替部の状態が前記第２の状態であって前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、強調処理により前記特徴領域を強調した前記観察画像を表示させる強調処理部と、を有する検出結果出力部と、
を有する、
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記強調処理は、前記特徴領域の位置を示す表示を行う処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記切替部は、フットスイッチ又はスコープスイッチのいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記報知処理が開始された時における前記観察画像を静止画像として記憶し、前記切替部が前記第２の状態であるとき、前記静止画像を表示させる静止画像処理部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記強調処理は、前記強調処理が開始された後、所定時間経過後に終了することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記検出部は、検出された前記特徴領域の確からしさ情報を出力可能であり、
前記強調処理部は、前記確からしさ情報に基づいた色分けによって前記強調処理をする、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記報知処理は、前記観察画像を囲む画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記報知部は、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、音を発生することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
第１の状態と第２の状態とを切り換え可能に構成され、前記検出部によって前記特徴領域が検出されたときに前記第１の状態と前記第２の状態とで異なる処理を行う検出結果出力部と、
を備えることを特徴とするビデオプロセッサ。
【請求項１０】
前記検出結果出力部は、異なる処理として、前記第１の状態のときに術者に対して前記特徴領域が検出されたことを放置する報知処理を行い、前記第２の状態のときに前記特徴領域を強調した前記観察画像を表示させる強調処理を行うことを特徴とする請求項９に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１１】
前記検出結果出力部は、前記報知処理を行う報知部と前記強調処理を行う強調処理部を有することを特徴とする請求項１０に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１２】
前記検出結果出力部は、操作部より入力される操作信号によって前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換え可能に構成されたこと特徴とする請求項９に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１３】
前記強調処理は、前記特徴領域の位置を示す表示を行う処理であることを特徴とする請求項１０に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１４】
前記操作部は、フットスイッチ又はスコープスイッチのいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１２に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１５】
前記報知処理が開始された時における前記観察画像を静止画像として記憶し、前記検出結果出力部が前記第２の状態であるとき、前記静止画像を表示させる静止画像処理部を有する、ことを特徴とする請求項１０に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１６】
前記強調処理は、前記強調処理が開始された後、所定時間経過後に終了することを特徴とする請求項１０に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１７】
前記検出部は、検出された前記特徴領域の確からしさ情報を出力可能であり、
前記強調処理部は、前記確からしさ情報に基づいた色分けによって前記強調処理をする、
ことを特徴とする請求項１１に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１８】
前記報知処理は、前記観察画像を囲む画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１０に記載のビデオプロセッサ。
【請求項１９】
前記報知部は、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合に、音を発生することを特徴とする請求項１１に記載のビデオプロセッサ。
【国際調査報告】
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