(57)【要約】  従来の電子制御装置は、１つの電圧判定閾値にて電圧検出を行うため、誘導性負荷の開放故障、あるいは、クランプ手段の短絡故障によるクランプ電圧の低電圧異常の検出、または、クランプ手段内部のツェナーダイオードの開放故障によるクランプ電圧の過電圧故障のどちらかしか検出が出来ないという課題があった。  前述の課題を解決するため、本発明では、少なくとも２つの電圧判定閾値により電圧検出を行う電圧検出手段と、クランプ電圧設定に応じて、電圧判定閾値を変更できる電圧判定閾値生成部を備えた電子制御装置を提案する。本発明によれば、電圧分圧手段により分圧されたクランプ電圧と少なくとも２つの電圧判定閾値とをそれぞれ比較することで、クランプ電圧の低電圧異常、過電圧異常など従来の電子制御装置に比べ、多様な故障の検出ができる。さらに、クランプ電圧に応じて電圧検出手段の電圧判定閾値を変更することで、クランプ電圧の設定値に応じたクランプ電圧の診断が可能となる。
2015053206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子負荷を駆動するスイッチ素子と、電子負荷への通電が停止されたときに生じる逆起電圧を一定電圧にクランプする電圧クランプ手段と、逆起電圧を所定の電圧と比較する電圧検出手段と、前記電圧検出手段の比較タイミングを制御する検知信号を生成する検知タイミング制御部とを備え、前記電圧検出手段により、所定の電圧と逆起電圧を比較することで、前記電圧クランプ手段の異常を検知することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
電子負荷を駆動するスイッチ素子と、電子負荷への通電が停止されたときに生じる逆起電圧を一定電圧にクランプする電圧クランプ手段と、逆起電圧が発生していることを検出する電圧検出手段と、逆起電圧が発生している時間を測定する時間測定手段を備え、所定の時間と時間測定手段により測定された逆記電圧の発生時間を比較することでクランプ電圧の異常を検知することを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
電子負荷を駆動するスイッチ素子と、電子負荷への通電が停止されたときに生じる逆起電圧を一定電圧にクランプする電圧クランプ手段を備え、電圧クランプ手段は、クランプする電圧を変更するスイッチ手段を有することを特徴とする電子制御装置。
【請求項４】
前記所定の電圧は、少なくとも２つの電圧判定閾値であって、逆起電圧を分圧する電圧分圧手段をさらに備え、分圧抵抗により分圧された分圧電位と少なくとも２つの電圧判定閾値を比較することで、前記電圧クランプ手段の異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記少なくとも２つの電圧判定閾値から選定した２つの電圧判定閾値と前記分圧手段により分圧された分圧電位を比較し、クランプ電圧が選定した一方の電圧判定閾値以上、かつ、選定したもう一方の電圧判定閾値以下の場合は正常と検出し、選定した２つの電圧判定閾値より大きい場合には過電圧と検出し、選定した２つの電圧判定閾値より小さい場合には低電圧を検出することを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記電圧分圧手段は異なる分圧比を有した少なくとも２つの分圧手段であって、前記分圧手段により分圧された少なくとも２つの分圧電位と所定の電圧を比較することで、前記電圧クランプ手段の異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項７】
前記少なくとも２つの分圧手段により分圧された分圧電位から選定した２つの分圧電位と所定の電圧を前記電圧検出手段により比較し、所定の電圧が選定した一方の分圧電位以上、かつ、選定したもう一方の分圧電位以下の場合は正常を検出し、選定した２つの分圧電位より大きい場合には過電圧を検出し、選定した２つの分圧電位より小さい場合には低電圧を検出することを特徴とする請求項６に記載の電子制御装置。
【請求項８】
前記電圧クランプ手段によりクランプ電圧が変更された場合、前記電圧検出手段は変更されたクランプ電圧に応じて前記少なくとも２つの電圧判定閾値を変更することを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。
【請求項９】
前記電圧クランプ手段によりクランプ電圧が変更された場合、前記電圧検出手段は変更されたクランプ電圧に応じて前記分圧手段の分圧比を変更することを特徴とする請求項３に記載の電子制御装置。
【請求項１０】
前記電圧クランプ部による電圧クランプ動作が行えない場合、前記電圧検出手段の出力により前記スイッチ素子をオンさせることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項１１】
前記電圧クランプ部による電圧クランプ動作が行えない場合、前記時間測定手段の出力により前記スイッチ素子をオンさせることを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項１２】
前記スイッチ素子の駆動パルス幅を測定するパルス幅検出手段をさらに備え、前記スイッチ素子の駆動パルス幅が所定の時間より短い場合、前記電圧検出手段の判定結果をマスクすることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項１３】
前記電子負荷に流れる電流を測定する電流検出手段をさらに備え、前記電子負荷に流れる電流が所定の電流より少ない場合、前記電圧検出手段の判定結果をマスクすることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項１４】
前記検知タイミング制御部が生成する検知信号は、前記クランプ手段によりクランプ電圧が変更された場合に、変更されたクランプ電圧に応じて、検知信号のパルス幅を調整することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項１５】
前記時間測定手段は２つのタイマであり、１つ目のタイマにより事前に測定した逆起電圧の発生時間から算出された所定の時間と、２つ目のタイマにより測定された逆記電圧の発生時間を比較することで前記電圧クランプ手段の異常を検知することを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項１６】
前記２つのタイマを同時に動作開始、停止させ、その後２つのタイマのカウント値を比較することでタイマの故障を検出することを特徴とする請求項１５に記載の電子制御装置。
【請求項１７】
前記時間測定手段により測定された測定値を保存する保存手段をさらに備え、前記タイマにより測定された逆起電圧の発生時間と、保存手段に保存されている測定結果から算出された所定の時間とを比較することで前記電圧クランプ手段の異常を検知することを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘電性負荷を含んだ多くの電子負荷を駆動する電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンや軽油等を燃料とする自動車、オートバイ、農耕機械、船舶機などの内燃機関の電子制御駆動装置では、インジェクタ、フュエルポンプ、ソレノイド、リレーなど、多くの誘導性負荷を駆動している。これらの誘電性負荷はスイッチにより通電を制御することで駆動されるが、スイッチにより誘電性負荷の通電が停止されると、誘電性負荷の逆起電力による逆起電圧が発生する。この逆起電圧による素子破壊を防止するため、誘電性負荷を含む電子負荷を駆動する電子制御装置では、逆起電圧を一定電圧にクランプする電圧クランプ手段を備えている。このクランプ手段により一定値にクランプされた電圧をクランプ電圧と呼んでいる。【０００３】
特に、自動車の電子制御装置では、自動車に求められる安全要求に対応するため、電子制御装置の異常発生を監視し、何らかのフェイルセーフを行う診断手段を備えている。
誘電性負荷を含む電子負荷を駆動する電子制御装置においても、従来から負荷の断線を検知する目的でクランプ電圧の検出が行われてきた。クランプ電圧の検出機構を備えた電子制御装置として、特許文献１に示される電子制御装置が公知である。【０００４】
図５に特許文献１に示される従来の誘導性負荷を含む電子負荷を駆動する電子制御装置の構成図を示す。【０００５】
図５に示される従来の誘電性負荷を有する電子負荷を駆動する電子制御装置は、分圧抵抗３０と誘電性負荷への通電を制御するスイッチ１２と、電圧検出用のセンスMOSトランジスタ５を備え、分圧抵抗３０により分圧されたクランプ電圧とセンスMOSトランジスタ５の電圧閾値とを比較することで負荷の断線の検出を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図５に示される従来の電子制御装置は、１つの電圧判定閾値にてクランプ電圧検出を行うため、誘導性負荷を含む電子負荷の開放故障、あるいは、クランプ手段の短絡故障によるクランプ電圧の低電圧異常の検出、または、電圧クランプ手段内部のツェナーダイオードの開放故障によるクランプ電圧の過電圧故障のどちらかしか検出が出来ないという課題があった。
また、従来の電子制御装置のクランプ電圧の電圧判定閾値は、センスMOSトランジスタの特性により決まるため、負荷に応じてクランプ電圧を変更する場合は、クランプ電圧に応じたクランプ電圧の異常診断が出来ないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するため、本発明では、少なくとも２つの電圧判定閾値により電圧検出を行う電圧検出手段と、クランプ電圧設定に応じて電圧判定閾値を変更できる電圧判定閾値生成部を備えた電子制御装置を提案する。本発明によれば、クランプ電圧と少なくとも２つの電圧判定閾値とをそれぞれ比較することで、クランプ電圧の低電圧異常、過電圧異常など従来の電子制御装置に比べ、多様な故障の検出ができる。
また、クランプ電圧に応じて電圧検出手段の電圧判定閾値を変更することで、駆動する負荷に合わせてクランプ電圧を変更する場合においても、クランプ電圧の設定値に応じたクランプ電圧の診断が可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
少なくとも２つの電圧判定閾値によりクランプ電圧の過電圧、低電圧の検出を行うことで、クランプ電圧手段が正常に動作しているかを診断でき、電子制御装置の信頼性を向上させることができる。
クランプ電圧に合わせて電圧判定閾値を変更することで、クランプ電圧設定に応じたクランプ電圧の診断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例である電子制御装置の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施例である電子制御装置の構成図である。
【図３】本発明の第３の実施例である電子制御装置の構成図である。
【図４】本発明の第４の実施例である電子制御装置の構成図である。
【図５】従来の電子制御装置の構成図である。
【図６】第１の実施例のクランプ電圧変更動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】第１の実施例の判定閾値変更調整動作を説明するタイミングチャートである。
【図８】第１の実施例のクランプ電圧検出動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】第１の実施例の駆動パルス幅検出動作を説明するタイミングチャートである。
【図１０】第１の実施例の負荷電流検出動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】第１の実施例の検知タイミング信号の調整動作を説明するタイミングチャートである。
【図１２】第２の実施例の分圧比変更動作を説明するタイミングチャートである。
【図１３】第２の実施例のクランプ電圧検出動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】第３の実施例のクランプ電圧検出動作を説明するタイミングチャートである。
【図１５】第３の実施例のタイマの故障検出動作を説明するタイミングチャートである。
【図１６】第４の実施例のクランプ電圧検出動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図1は第１の実施例である誘電性負荷を駆動する電子制御装置の構成図である。
本実施例の電子制御装置は、バッテリー電源１に接続された誘導性負荷１０と、前記誘導性負荷１０の通電を制御するスイッチ素子１２と、前記スイッチ素子１２を駆動するドライバ駆動部４２と、分圧抵抗３０と、誘電性負荷による逆起電圧を一定の電圧にクランプする電圧クランプ部２０と、クランプ電圧異常を検出する電圧検出部５０と、クランプ電圧を検出するタイミングを制御する検知タイミング制御部４０により構成されている。
電子制御装置はマイコン６０からの命令に従い、該当するスイッチ素子１２をドライバ駆動部４２により駆動することで、誘電性負荷１０への通電を制御する。
ドライバ駆動部４２から出力されるドライバ駆動信号４２Ａがハイレベルになると、スイッチ素子１２がオンされ、誘導性負荷１０が通電される。その後、ドライバ駆動信号４２Ａがロウレベルとなると、スイッチ素子１２がオフされ、誘導性負荷１０への通電が停止される。この時、誘電性負荷１０の逆起電力により、ドライバ出力信号１２Ａには逆起電圧が発生する。この逆起電圧は電圧クランプ部２０により所定の電圧にクランプされる。
電圧クランプ部２０の電圧クランプ動作について説明する。
誘導性負荷１０の逆起電力により、ドライバ出力信号１２Ａが設定されたクランプ電圧以上になると、ツェナーダイオード２１がオンし、ドライバ駆動信号４２Ａの電位が押し上げられる。その後、ドライバ駆動信号４２Ａの電位がスイッチ素子１２のオン閾値に達すると、スイッチ素子１２がオンし、コンデンサ１１に蓄えられた電荷がグラウンド電源２に移動し、ドライバ出力信号１２Ａの電位が下がる。これにより、ドライバ出力信号１２Ａの電位が設定されたクランプ電圧以下となると、スイッチ素子１２はオフされる。この一連の動作により、ドライバ出力信号１２Ａの電圧は一定値にクランプされ、スイッチ素子１２の過電圧による破壊が防止される。
また、電圧クランプ部２０は、バッテリー電源１の電源投入の有無に関わらず、スイッチ素子１２を過電圧破壊から保護する必要がある。そのため、電圧クランプ部２０は、電源１の電源投入されていない場合においてもクランプ動作を行う。
従来、誘導負荷を駆動する電子制御装置のクランプ電圧は駆動される負荷毎に要求される仕様が異なるため、駆動される負荷の仕様に応じたクランプ電圧の最適化が行われていた。
しかし、近年は多くの顧客仕様に対応するため、電子制御装置の仕様のフレキシブル化が進められており、誘導性負荷を含む電子負荷を駆動する電子制御装置においても、多様な負荷の駆動に対応するため、クランプ電圧仕様のフレキシブル化による電子制御装置の出力拡張性の向上が求められている。
本実施例の電圧クランプ部２０はこの要求を達成するため、駆動する負荷に応じてクランプ電圧を変更可能な構成となっている。
電圧クランプ部２０は、ツェナーダイオード２１とダイオード２２とツェナーダイオード２１の接続数を変更できるように接続されたスイッチ２３により構成されており、クランプ電圧制御信号４１Ａにより、スイッチ２３Ａ、２３Ｂを制御することで、ツェナーダイオードの接続数を変更可能な構成となっている。これによりクランプ電圧の変更ができる。
図６にクランプ電圧変更時のタイミングチャートを示す。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”００”のとき、スイッチ２３Ａ、２３Ｂともオフに設定され、逆起電圧は７−１に示すようにVclamp1でクランプされる。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”０１”のとき、スイッチ２３Ａはオフ、スイッチ２３Ｂはオンに設定され、逆起電圧は７−２に示すようにVclamp2でクランプされる。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”１０”のとき、スイッチ２３Ａ、２３Ｂともオンに設定され、逆起電圧は、７−３に示すようにVclamp3でクランプされる。
クランプ電圧設定は、クランプ電圧制御部によりバッテリー電源１が投入されている間、保持される。このように負荷に応じて、スイッチ２３を制御し、ツェナーダイオードの接続数を変更することで、クランプ電圧を変更することができる。
このように、クランプ電圧制御信号４１Ａによりクランプ電圧を変更可能な構成とすることで、クランプ電圧の要求仕様が異なる電子負荷の駆動が可能となり、電子制御装置の出力拡張性を向上させるといった効果が期待できる。
クランプ電圧異常の検出は、分圧抵抗３０により分圧されたクランプ電圧と、電圧判定閾値を電圧検出部５０において比較することにより行われる。
クランプ電圧検出部５０は、２つのコンパレータ５１、５２と、クランプ電圧の設定に応じて、コンパレータの判定閾値電圧を生成する判定閾値生成部５３、５４と、コンパレータの出力を所定のタイミングでラッチする２つのフリップフロップ回路５５，５６と、コンパレータの比較結果からクランプ電圧異常の判定を行うクランプ電圧判定部５７により構成されている。
図７にクランプ電圧設定に応じた判定閾値の変更動作のタイミングチャートを示す。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”００”のとき、クランプ電圧は、Vclamp1に設定されている。この時、上限判定閾値は分圧抵抗３０により分圧されたクランプ電圧Vclamp1_divに対し、Δv1だけ上の電位に、下限判定閾値は、分圧抵抗３０により分圧されたクランプ電圧Vclamp1_divに対し、Δv1だけ下の電位に設定される。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”０１”のときも同様に、上限判定閾値は、Vclamp2_divに対し、Δv1だけ上の電位に、下限判定閾値は、Vclamp2_divに対し、Δv1だけ、下の電位に設定される。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”１０”のときも同様に、上限判定閾値は、Vclamp3_divに対し、Δv1だけ上の電位に、下限判定閾値は、Vclamp3_divに対し、Δv1だけ下の電位に設定される。
このように、クランプ電圧に合わせて判定閾値を変更することで、クランプ電圧設定に応じたクランプ電圧の診断が可能となる。
クランプ電圧検出の動作について説明する。
スイッチ素子１２がオフされたタイミングで発生したクランプ電圧は、分圧抵抗３０により分圧された後、コンパレータ５１，５２により上下限判定閾値と比較される。
上下限判定閾値との比較結果は、検出タイミング制御信号４０Ａのタイミングでフリップフロップ回路５５，５６に取り込まれ、取り込まれたデータはクランプ電圧判定部５７に入力され、クランプ電圧異常の判定が行われる。
図８にクランプ電圧検出のタイミングチャートを示す。
始めに正常動作時の動作について説明する。
誘電性負荷１０の通電停止により、逆起電圧が発生すると、クランプ部２０により、ドライバ出力信号１２Ａは所定のクランプ電圧にクランプされる。このドライバ出力信号１２Ａの電圧は分圧抵抗３０で分圧され、コンパレータ５１、５２により上下限判定閾値と比較される。正常動作時、上限判定閾値との比較結果はロウレベル、下限判定閾値との比較結果はハイレベルが出力される。上下限判定閾値との比較結果は、ドライバ駆動信号４２Ａの立下りのタイミングで生成された検知タイミング信号４０Ａにより、後段のフリップフロップ回路５５，５６に取り込まれ、クランプ電圧判定部５７に入力される。クランプ電圧判定部５７は、フリップフロップ回路５５，５６に格納された上限判定閾値との比較結果がロウレベル、下限判定閾値との比較結果がハイレベルの場合は、正常と判定し、マイコン６０に通知する。
次に、例えばクランプ部２０内部のツェナーダイオード２１Ａがショート故障し、クランプ電圧が低電圧となった場合の動作について説明する。
誘電性負荷１０の通電停止により、逆起電圧が発生すると、クランプ部２０により、ドライバ出力信号１２Ａは所定のクランプ電圧からショートしたツェナーダイオード２１Ａのツェナー電圧(Vz)分だけ低い電位にクランプされる。ドライバ出力信号１２Ａの電圧は分圧抵抗３０で分圧され、コンパレータ５１、５２により上下限判定閾値と比較される。ツェナーダイオード２１Ａのショートによるクランプ電圧の低電圧異常発生時、上限及び下限判定閾値との比較結果はともにロウレベルが出力される。上下限判定閾値との比較結果は、ドライバ駆動信号４２Ａの立下りのタイミングで生成された検知タイミング信号４０Ａにより、後段のフリップフロップ回路５５，５６に取り込まれ、クランプ電圧判定部５７に入力される。クランプ電圧判定部５７は、フリップフロップ回路５５，５６に格納された上限及び下限判定閾値との比較結果がともにロウレベルの場合は、低電圧異常と判定し、マイコン６０に通知する。
最後に、例えばクランプ部２０のツェナーダイオード２１Ａがオープン故障し、クランプ電圧が過電圧となった場合の動作について説明する。
誘電性負荷１０の通電停止により逆起電圧が発生すると、ドライバ出力信号１２Ａは、クランプ部２０によりクランプされないため、所定のクランプ電圧以上の電圧となる。
ドライバ出力信号１２Ａの電圧は分圧抵抗３０で分圧され、コンパレータ５１、５２により上下限判定閾値と比較される。ツェナーダイオード２１Ａのオープン故障によるクランプ電圧の過電圧異常発生時、上限及び下限判定閾値との比較結果はともにハイレベルが出力される。上下限判定閾値との比較結果は、ドライバ駆動信号４２Ａの立下りのタイミングで生成された検知タイミング信号４０Ａにより、後段のフリップフロップ回路５５，５６に取り込まれ、クランプ電圧判定部５７に入力される。クランプ電圧判定部５７は、フリップフロップ回路５５，５６に格納された上限及び下限判定閾値との比較結果がともにハイレベルの場合は、過電圧異常と判定し、マイコン６０に通知する。
このように、少なくとも２つの電圧判定閾値と分圧抵抗を備え、分圧抵抗により分圧されたクランプ電圧と、少なくとも２つの電圧判定閾値をそれぞれ比較することで、クランプ電圧の低電圧異常、過電圧異常などの多様な検出が可能となり、電子制御装置の信頼性の向上が期待できる。
また、本実施例には第２の効果として以下の効果もある。
通常、誘電性負荷１０の通電停止により逆起電圧が発生した場合、電圧クランプ部２０のツェナーダイオード２１が導通し、スイッチ素子１２のゲート電圧を押し上げることで、スイッチ素子１２をオンさせ、コンデンサ１１に蓄えられた電荷をグラウンドに逃がし、ドライバ出力信号１２Ａの電位を下げることでスイッチ素子１２の逆起電圧によるスイッチ素子１２の過電圧破壊を防止している。しかし、例えば、クランプ部２０内のツェナーダイオード２１Ａが開放故障した場合、電圧クランプ部２０による電圧クランプ動作が行えないため、所定のクランプ電圧を超えた逆起電圧が発生し、スイッチ素子１２が破壊されてしまうという問題がある。
本実施例では、この問題を解決するため、クランプ電圧の過電圧異常が検出された場合に、スイッチ素子１２を強制的にオンさせることでスイッチ素子１２の過電圧破壊を防止する予備の電圧クランプ機能を備えている。
この予備の電圧クランプ機能について説明する。
クランプ部２０のツェナーダイオード２１Ａが開放故障した状態で、誘電性負荷１０の通電が停止されると、逆起電圧が発生する。電圧クランプ部２０が開放故障しているため、逆起電圧は設定されたクランプ電圧を超えて、クランプ電圧の上限判定閾値まで上昇する。逆起電圧が上限判定閾値に達すると、コンパレータ５１，５２は共にハイレベルを出力する。コンパレータ５１、５２の出力は、ＡＮＤゲート４５に入力されており、コンパレータ５１，５２の出力がともにハイレベルの場合、ＡＮＤゲートはハイレベルを出力する。ＡＮＤゲート４５の出力は、ＯＲゲート４７に入力されており、ＡＮＤゲート４５の出力がハイレベルの場合、ＯＲゲート４７はハイレベルを出力する。ＯＲゲート４７の出力はスイッチ素子１２に接続されており、ＯＲゲート４７の出力がハイレベルとなると、スイッチ素子１２はオンされる。これにより、コンデンサ１１に蓄えられた電荷がスイッチ素子１２を介して、グランド電源２に移動し、ドライバ出力信号１２Ａの電位が下がる。
ドライバ出力信号１２Ａの電位が上限判定閾値以下、下限判定閾値以上の電位まで減少すると、コンパレータ５１の出力はロウレベル、コンパレータ５２の出力はハイレベルとなり、ＡＮＤゲート４５の出力はロウレベル、次段のＯＲゲート４７の出力はロウレベルとなり、スイッチ素子１２はオフされる。この一連の動作により、第２の効果として、電圧クランプ部２０のツェナーダイオード２１が開放故障し、電圧クランプ部２０のクランプ機能が失われても、コンパレータ５１，５２の出力により、スイッチ素子１２を制御することで、クランプ動作を行い、スイッチ素子の過電圧破壊を防止することができる。
さらに、本実施例には第３の効果として、以下の効果もある。
スイッチ素子１２により誘導性負荷１０が通電される時間が所定の時間より短い場合、誘導性負荷１０に蓄えられるエネルギーが小さいため、クランプ電圧が設定値に達しないことがある。この場合、電圧クランプ部２０に問題がなくてもクランプ電圧の低電圧異常を誤検出する恐れがある。本実施例は、このような誤検知を防止するため、パルス幅検出部４４と電流検出部４３を設け、誘電性負荷１０が通電されている時間及び誘電性負荷に流れる電流を測定することにより、誤検知の可能性がある短時間の負荷通電を検出する。
図９にパルス幅検出部４４によるパルス幅検出動作のタイミングチャートを示す。
誘電性負荷１０の通電時間はパルス幅検出部４４により測定される。パルス幅検出部４４は、タイマ閾値を備えたタイマであり、ドライバ駆動信号４２Ａがハイレベルを継続している時間を測定する。
誘電性負荷１０の通電時間がタイマ閾値以上の場合、パルス幅検出部４４は判定結果マスク信号４３Ａをロウレベルにドライブする。誘電性負荷１０の通電時間がタイマ閾値以下の場合は、判定結果マスク信号４３Ａをハイレベルにドライブする。
判定結果マスク信号４３Ａは、クランプ電圧判定部５７に入力されており、判定結果マスク信号４３Ａがハイレベルの場合にフリップフロップ回路５５，５６の出力をマスクする。
判定結果マスク信号４３Ａをマイコンに入力して、クランプ電圧判定部の出力をマスクすることも可能である。
図１０に電流検出部４３のタイミングチャートを示す。
誘電性負荷１０に流れる電流は、電流検出部４３により測定される。電流検出部４３は、所定の負荷電流閾値を有しており、負荷電流閾値と誘電性負荷１０に流れる負荷電流１３Ａとの比較を行う。
スイッチ素子１２がオン時に誘電性負荷１０に流れる電流が、負荷電流閾値以上の場合、電流検出部４３は、判定結果マスク信号４３Ａをロウレベルにドライブする。スイッチ素子１２がオン時に誘電性負荷１０に流れる電流が、負荷電流閾値以下の場合、判定結果マスク信号４３Ａをハイレベルにドライブする。
判定結果マスク信号４３Ａは、クランプ電圧判定部５７に入力されており、判定結果マスク信号４３Ａがハイレベルの場合にフリップフロップ回路５５，５６の出力をマスクする。
判定結果マスク信号４３Ａをマイコンに入力して、クランプ電圧判定部の出力をマスクすることも可能である。
このように、第３の効果として、誘電性負荷１０の通電時間または、誘電性負荷１０に流れる負荷電流１３Ａを測定することで、誤検知の可能性がある短時間の負荷通電を検出でき、クランプ電圧異常の誤検知を防止することができる。
さらに、本実施例には第４の効果として、以下の効果もある。
誘電性負荷１０の通電停止により生じた逆起電圧は、クランプ部２０により所定の電圧にクランプされるが、クランプ電圧が高いほど誘電性負荷１０に蓄えられたエネルギーが早く消費されるため、所定の電圧にクランプされる期間は、クランプ電圧が高いと短く、クランプ電圧が低いと長くなる。
例えば、負荷に応じてクランプ電圧を変更したことにより、所定の電圧にクランプされる期間が、検知タイミング信号４０Ａのパルス幅より短くなってしまった場合、クランプ期間外で判定されたコンパレータ５１，５２の適切でない判定出力を次段のフリップフロップ回路に取り込んで誤検知してしまう問題があった。
本実施例では、この問題を解決するため、クランプ電圧設定に合わせて、コンパレータ５１、５２のラッチタイミングを制御する検知タイミング信号４０Ａのパルス幅を調整することで、コンパレータ５１，５２の出力を正しいタイミングで、次段のフリップフロップ回路５５，５６に取り込むことができる。
図１１に、クランプ電圧設定に応じた検知タイミング信号４０Ａのパルス幅変更動作のタイミングチャートを示す。
ちなみに、以下に示す検知タイミング信号(T1〜T3)のパルス幅の大小関係は、T1＜T2＜T3である。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”００”のとき、クランプ電圧はVclamp1に設定される。
この時、検知タイミング信号４０Ａのパルス幅は、所定のパルス幅T1に設定される。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”０１”となると、クランプ電圧がVclamp1より電位の低いVclamp2に設定され、検知タイミング信号４０Ａのパルス幅は、T1よりパルス幅の長い、T2に設定される。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”１０”となると、クランプ電圧がVclamp2より電位の低いVclamp3に設定され、検知タイミング信号４０Ａのパルス幅は、T2よりパルス幅の長い、T3に設定される。これにより、クランプ電圧設定に合わせて正しいタイミングでコンパレータ５１、５２の比較結果をフリップフロップ５５，５６に取り込むことができる。
このように、第４の効果として、クランプ電圧設定に合わせて、検知タイミング信号４０Ａのパルス幅を調整することで、コンパレータ５１，５２の出力の取り込みタイミングの起因による誤検知を防止することができる。
また、本実施例では、２つの電圧判定閾値とクランプ電圧の分圧電位を比較することで、クランプ電圧の異常を検出しているが、３つ以上の電圧判定閾値とクランプ電圧の分圧電位を比較することでも同様の効果を期待できることは明白である。
【実施例２】
【００１３】
図２は第２の実施例である誘導性負荷を駆動する電子制御装置の構成図である。本実施例は第１の実施例とクランプ電圧検出部５０の構成が異なる。
第１の実施例では、１つの分圧抵抗３０と、上下限判定閾値がそれぞれ入力された２つのコンパレータ５１，５２を備え、分圧抵抗３０により分圧されたクランプ電圧と上下限判定閾値をそれぞれ比較することでクランプ電圧異常の検出を行っている。それに対し、第２の実施例では、２つの分圧比の異なる分圧抵抗３１、３２と基準電圧信号５８Ａが入力された２つのコンパレータ５１，５２を備え、分圧抵抗３１，３２により分圧された２つの分圧電圧と基準電圧信号５８Ａを比較することにより、クランプ電圧異常の検出を行っている点が異なる。
なお、本実施例の説明で前述の第１の実施例と説明が重複する部分については省略する。
本実施例のクランプ電圧検出部５０は、分圧比が異なる２つの分圧抵抗３１、３２と、コンパレータ５１、５２と基準電圧生成部５８と２つのフリップフロップ回路５５，５６とクランプ電圧判定部５７で構成されている。
分圧抵抗３１、３２は、スイッチ３３，３４で抵抗の接続数を変えることで、それぞれ異なる分圧比に変更可能な構成となっている。
図１２に、クランプ電圧設定に応じた分圧抵抗３１，３２の分圧比変更動作のタイミングチャートを示す。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”００”のとき、クランプ電圧は、Vclamp1に設定されている。この時、スイッチ３３Ａ，３４ＡがＯＮ、スイッチ３３Ｂ、３４ＢがＯＮに設定される。これにより、ドライバ出力信号１２Ａは、分圧抵抗３１により基準電圧信号５８Ａに対し、所定の電圧(Δv2)だけ低い電位に、分圧抵抗３２により、基準電圧信号５８Ａに対し、所定の電圧(Δv2)だけ高い電位になるように分圧される。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”０１”のとき、クランプ電圧は、Vclamp2に設定されている。この時、スイッチ３３Ａ，３４ＡがＯＮ、スイッチ３３Ｂ、３４ＢがＯＦＦに設定される。これにより、ドライバ出力信号１２Ａは、分圧抵抗３１により基準電圧信号５８Ａに対し、所定の電圧(Δv2)だけ低い電位に、分圧抵抗３２により、基準電圧信号５８Ａに対し、所定の電圧(Δv2)だけ高い電位になるように分圧される。
クランプ電圧制御信号４１Ａが”１０”のとき、クランプ電圧は、Vclamp3に設定されている。この時、スイッチ３３Ａ，３４ＡがＯＦＦ、スイッチ３３Ｂ、３４ＢがＯＦＦに設定される。これにより、ドライバ出力信号１２Ａは、分圧抵抗３１により基準電圧信号５８Ａに対し、所定の電圧(Δv2)だけ低い電位に、分圧抵抗３２により、基準電圧信号５８Ａに対し、所定の電圧(Δv2)だけ高い電位になるように分圧される。
このように、どのクランプ電圧設定においても、分圧後のクランプ電圧と基準電圧信号５８Ａとの電位差が一定になるように分圧比を制御することで、クランプ電圧に応じたクランプ電圧の診断が可能となる。
図１３にクランプ電圧検出動作のタイミングチャートを示す。
始めに正常動作時の動作について説明する。
誘電性負荷１０の通電停止により、逆起電圧が発生すると、電圧クランプ部２０により、ドライバ出力１２Ａは所定のクランプ電圧にクランプされる。このドライバ出力信号１２Ａの電圧は分圧抵抗３１，３２により異なる分圧比で分圧され、コンパレータ５１、５２において、基準電圧信号５８Ａと比較される。正常動作時、分圧信号３１Ａと基準電圧信号５８Ａとの比較結果はロウレベル、分圧信号３２Ａと基準電圧信号５８Ａとの比較結果はハイレベルとなる。基準電圧信号５８Ａとの比較結果は、ドライバ駆動信号４２Ａの立下りのタイミングで生成された検知タイミング信号４０Ａにより、後段のフリップフロップ回路５５，５６に取り込まれ、クランプ電圧判定部５７に入力される。クランプ電圧判定部５７は、フリップフロップ回路５５，５６に格納されたコンパレータ５１の出力がロウレベル、コンパレータ５２の出力がハイレベルの場合は、正常と判定し、マイコン６０に通知する。
次に、例えばクランプ部２０内部のツェナーダイオード２１Ａがショート故障し、クランプ電圧が低電圧となった場合の動作について説明する。
誘電性負荷１０の通電停止により、逆起電圧が発生すると、電圧クランプ部２０により、ドライバ出力信号１２Ａは所定のクランプ電圧からショートしたツェナーダイオード２１Ａのツェナー電圧（Ｖｚ）分だけ低い電位にクランプされる。ドライバ出力信号１２Ａの電圧は分圧抵抗３１，３２により異なる分圧比で分圧され、コンパレータ５１、５２により基準電圧信号５８Ａと比較される。ツェナーダイオード２１Ａのショートによるクランプ電圧の低電圧異常発生時、分圧信号３１Ａ及び分圧信号３２Ａと基準電圧信号５８Ａとの比較結果はともにロウレベルが出力される。基準電圧信号５８Ａとの比較結果は、ドライバ駆動信号４２Ａの立下りのタイミングで生成された検知タイミング信号４０Ａにより、後段のフリップフロップ回路５５，５６に取り込まれ、クランプ電圧判定部５７に入力される。クランプ電圧判定部５７は、フリップフロップ回路５５，５６に格納されたコンパレータ５１及び５２の出力がともにロウレベルの場合は、低電圧異常と判定し、マイコン６０に通知する。
最後に、例えばクランプ部２０のツェナーダイオード２１Ａがオープン故障し、クランプ電圧が低電圧となった場合の動作について説明する。
誘電性負荷１０の通電停止により、逆起電圧が発生すると、ドライバ出力信号１２Ａは、電圧クランプ部２０によりクランプされないため、所定のクランプ電圧以上の電圧となる。
ドライバ出力信号１２Ａの電圧は分圧抵抗３１，３２により異なる分圧比で分圧され、コンパレータ５１、５２により基準電圧信号５８Ａと比較される。ツェナーダイオード２１Ａのオープンによるクランプ電圧の過電圧異常発生時、分圧信号３１Ａ及び３２Ａと基準電圧信号５８Ａとの比較結果はともにハイレベルが出力される。基準電圧信号５８Ａとの比較結果は、ドライバ駆動信号４２Ａの立下りのタイミングで生成された検知タイミング信号４０Ａにより、後段のフリップフロップ回路５５，５６に取り込まれ、クランプ電圧判定部５７に入力される。クランプ電圧判定部５７は、フリップフロップ回路５５，５６に格納されたコンパレータ５１及び５２の出力がともにハイレベルの場合は、過電圧異常と判定し、マイコン６０に通知する。
このように、分圧比を調整可能な分圧抵抗３１，３２と基準電圧が入力された２つのコンパレータ５１，５２を備え、分圧抵抗によりそれぞれ異なる分圧比で分圧された分圧信号と基準電圧信号５８Ａを比較することで、第１の実施例と同様にクランプ電圧に応じた故障診断が可能となる。
また、本実施例では１つの電圧判定閾値と分圧抵抗により分圧された２つの分圧電位を比較することで、クランプ電圧の異常を検出しているが、３つ以上の電圧判定閾値とクランプ電圧の分圧電位を比較することでも同様の効果を期待できることは明白である。
【実施例３】
【００１４】
図３は第３の実施例である誘導性負荷を駆動する電子制御装置の構成図である。
第１及び第２の実施例では、クランプ電圧の分圧電位を直接測定することでクランプ電圧異常の検出を行っているが、第３の実施例では、クランプ電圧と逆起電圧が発生する期間との間に相関があることを利用し、逆起電圧が所定の電圧閾値を上回った時間を測定することで、間接的にクランプ電圧異常の検出を行う点が異なる。
本実施例の電子制御装置は、バッテリー電源１に接続された誘導性負荷１０と、前記誘導性負荷１０の通電を制御するスイッチ素子１２と、分圧抵抗３０と、誘電性負荷１０による逆起電圧を一定の電圧にクランプする電圧クランプ部２０と、クランプ電圧異常を検出する電圧検出部５０と逆起電圧が発生している期間を測定する時間測定部７０により構成されている。
電圧検出部５０と時間測定部７０以外の機能については、第１の実施例と同様である。
以降の本実施例の説明で前述の第１の実施例と説明が重複する部分については省略する。
クランプ電圧検出部５０は基準電圧信号５８Ａが入力されたコンパレータ５１であり、ドライバ出力信号１２Ａの電圧を分圧抵抗３０で分圧した分圧信号３０Ａと基準電圧信号５８Ａをコンパレータ５１で比較し、分圧電位が基準電圧信号５８Ａを上回っている間、ハイレベルを出力する。
時間測定部７０は、２つのタイマ（測定用タイマ７１，期待値用タイマ７２）と、タイマのカウント値の比較を行うカウンタ比較部７３を備えており、電圧検出部５０の出力がハイレベルとなっている期間をタイマで測定し、期待値範囲と比較することでクランプ電圧故障の検出を行う。
図１４にクランプ電圧検出動作のタイミングチャートを示す。
バッテリー電圧１が投入されると、マイコンからの命令により学習モード信号６０Ａがハイレベルとなる。学習モード信号６０Ａがハイレベルの間、時間測定部７０は、学習モードに入る。学習モード時に逆起電圧が発生し、ドライバ出力信号１２Ａを分圧抵抗３０で分圧した分圧信号３０Ａの電位が基準電圧信号５８Ａ以上になると、電圧検出部５０の出力がハイレベルとなる。電圧検出部５０の出力がハイレベルとなると、期待値用タイマ７２がカウントを開始する。その後、ドライバ出力信号１２Ａの電位が下がり、分圧信号３０Ａの電位が基準電圧信号５８Ａ以下になると、電圧検出部５０の出力がロウレベルとなる。電圧検出部５０の出力がロウレベルになると、期待値用タイマ７２はカウントを停止し、カウント値を保持する。この時、保持された期待値用タイマ７２のカウンタ値に基づき、逆起電圧発生時間の期待値範囲が算出される。
学習モード信号６０Ａがロウレベルとなると、判定モードに移行する。
判定モード時に、逆起電圧が発生し、ドライバ出力信号１２Ａを分圧抵抗３０で分圧した分圧信号３０Ａの電位が基準電圧信号５８Ａ以上になると、電圧検出部５０の出力はハイレベルとなる。電圧検出部５０の出力がハイレベルになると、測定用タイマ７１がカウントを開始する。その後、ドライバ出力信号１２Ａの電位が下がり、分圧信号３０Ａの電位が基準電圧信号５８Ａ以下になると、電圧検出部５０の出力はロウレベルとなる。電圧検出部５０の出力はロウレベルになると、測定用タイマ７１はカウントを停止する。この時、カウンタ比較部７３にて、測定用タイマ７１のカウント値と学習モード時に算出された期待値範囲内との比較を行う。
測定用タイマ７１のカウンタ値が期待値範囲に含まれる場合は正常、期待値範囲以下の場合は低電圧、期待値範囲以上の場合は過電圧を検出し、クランプ期間判定信号７３Ａをマイコン６０に出力する。
本実施例によると、実施例１及び２のようにクランプ電圧を直接測定するのではなく、逆起電圧の分圧電位が所定の電圧を上回る時間を事前に測定し、最新の測定値と比較することにより、クランプ電圧故障の検出を行うこともできる。
本実施例は、分圧抵抗により分圧されたクランプ電圧と基準電圧生成部により生成された所定の電圧閾値を上回った時間をタイマで検出することによりクランプ電圧異常の検知を行っているが、基準電圧生成部５８の代わりに可変電圧生成部を設け、クランプ電圧設定に応じて、電圧閾値を変更することで、特に、クランプ電圧を低電圧に設定した場合においてさらに安定した検知が期待できることは明白である。
また、本実施例は第２の効果として、以下の効果もある。
本実施例は、２つのタイマ（測定用タイマ７１、期待値用タイマ７２）を備え、期待値用タイマ７２でクランプ電圧が所定の電圧を上回った時間を事前に測定し、その後、測定用タイマ７１で同様に測定した時間と比較することでクランプ電圧の検出を行っている。
しかし、タイマが正常に動作していることが前提であり、どちらかのタイマが故障した場合は、クランプ電圧の異常検出が正常に行えないという問題があった。
本実施例では、この問題を解決するため、学習モード時に２つのタイマを同時に動作させ、カウント停止後２つのタイマのカウンタ値を確認することでタイマの故障を検出することができる。
図１５にタイマの故障検出動作のタイミングチャートを示す。
学習モード時に逆起電圧が発生し、これにより分圧信号３０Ａの電位が基準電圧信号５８Ａ以上となり、電圧検出部５０の出力がハイレベルとなると、期待値用タイマ７２だけでなく、測定用タイマ７１も同一のタイミングでカウントを開始する。その後、出力信号１２Ａの電位の減少に伴い、分圧信号３０Ａの電位が下がり、基準電圧信号５８Ａの電位を下回ると、電圧検出部５０の出力がロウレベルとなる。電圧検出部５０の出力がロウレベルになると、測定用タイマ７１と期待値用タイマ７２ともカウントを停止する。この時、クランプ期間判定部７３にて、測定用タイマ７１と期待値用タイマ７２のカウント値を比較し、カウント値が著しく異なる場合は、いずれかのタイマが故障していると判断し、マイコン６０に通知する。
このように、本実施例の第２の効果として、２つのタイマのカウント値を相互に監視することでタイマの故障検出を行うことができる。
【実施例４】
【００１５】
図４は第４の実施例である誘導性負荷を駆動する電子制御装置の構成図である。
第４の実施例は、逆起電圧が所定の電圧閾値を上回っている時間を測定し、期待値範囲と比較することでクランプ電圧異常を行う点では第３の実施例と同一だが、期待値範囲の算出方法が第３の実施例とは異なる。
第３の実施例では、学習モード時に測定された１つの測定値から期待値範囲の算出を行うが、第４の実施例では、過去の負荷駆動時において測定された逆起電圧の発生時間をレジスタに保存しておき、保存された過去の測定値から期待値範囲の算出を行う点が異なる。
本実施例は第３の実施例と時間測定部７０の構成のみが異なるため、それ以外の構成については説明を省略する。
なお、本実施例の説明で前述の第１の実施例と説明が重複する部分についても省略する。
時間測定部７０は、タイマ７４と、タイマのカウント値の比較を行うカウンタ比較部７３と、タイマのカウント値を保存するレジスタ７５を備えており、電圧検出部５０の出力がハイレベルとなっている期間をタイマで測定し、レジスタに保存されたカウンタ値から算出された期待値範囲と比較することでクランプ電圧故障の検出を行う。
図１６にクランプ電圧検出動作のタイミングチャートを示す。
バッテリー電圧１の投入後、ドライバ駆動信号４２Ａによりスイッチ素子１２Ａがオフされ、誘電性負荷１０への通電が停止されると、逆起電圧が発生する。これにより、ドライバ出力信号１２Ａを分圧抵抗３０で分圧した分圧信号３０Ａの電位が基準電圧信号５８Ａ以上となると、コンパレータ出力信号５１Ａはハイレベルとなる。コンパレータ出力信号５１Ａがハイレベルとなると、タイマ７４がカウントを開始する。その後、ドライバ出力信号１２Ａの電位が減少し、分圧信号３０Ａの電位が基準電圧信号５８Ａ以下となり、コンパレータ出力信号５１Ａがロウレベルになると、タイマ７４はカウントを停止し、カウンタ値をレジスタ７５に保存する。レジスタ７５には、所定の駆動回数分のカウンタ値が保存されている。カウンタ比較部７３は、レジスタに格納されているカウンタ値から、期待値範囲を算出する。算出方法は、例えば、過去の駆動回数Ｎ回部の測定値の平均により算出する方法、過去の駆動回数Ｎ回分の測定値の中央値により算出する方法などが考えられる。カウンタ比較部７３は、期待値範囲を算出し、最新のカウント値と比較する。最新のカウンタ値が期待値範囲に含まれる場合は正常、期待値範囲以下の場合は低電圧を、期待値範囲以上の場合は過電圧を検出し、クランプ期間判定信号７３Ａをマイコン６０に出力する。
本実施例によれば、以前の駆動時に発生した逆記電圧発生時間を保存しておくレジスタを設けることで、第３の実施例のように事前に逆記電圧発生時間の学習を行わなくとも、第３の実施例と同様のクランプ電圧故障検出が可能である。
本実施例は、分圧抵抗により分圧されたクランプ電圧と基準電圧生成部により生成された所定の電圧閾値を上回った時間をタイマで検出することによりクランプ電圧異常の検知を行っているが、基準電圧生成部の代わりに可変電圧生成部を設け、クランプ電圧設定に応じて、電圧閾値を変更することで、特に、クランプ電圧を低電圧に設定した場合においてさらに安定した検知が期待できることは明白である。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、信号線は説明上必要と考えられるのを示しており、製品上必要な全ての信号線を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【００１６】
１    バッテリー電源
２    グランド電源
３    VCC電源
４    負荷抵抗
５    センスＭＯＳトランジスタ
１０  誘電性負荷
１１  コンデンサ
１２  スイッチ素子
１２Ａ  ドライバ出力信号
１３  シャント抵抗
１３Ａ  負荷電流
２０  電圧クランプ部
２１  ツェナーダイオード
２２  ダイオード
２３  ツェナーダイオード切替スイッチ
２３Ａ  スイッチ２３Ａ
２３Ｂ  スイッチ２３Ｂ
３０  分圧抵抗１
３１  分圧抵抗２
３２  分圧抵抗３
３３    分圧比切替スイッチ１
３３Ａ  スイッチ３３Ａ
３３Ｂ  スイッチ３３Ｂ
３４    分圧比切替スイッチ２
３４Ａ  スイッチ３４Ａ
３４Ｂ  スイッチ３４Ｂ
４０    検知タイミング制御部
４１    クランプ電圧制御部
４１Ａ  クランプ電圧制御信号
４２    ドライバ駆動部
４３    電流検出部
４３Ａ  判定結果マスク信号
４４    パルス幅検出部
４５    ＡＮＤゲート
４６    ＯＲゲート１
４７    ＯＲゲート２
５０    電圧検出部
５１    コンパレータ１
５２    コンパレータ２
５３    上側判定閾値生成部
５４    下側判定閾値生成部
５５    フリップフロップ回路１
５５Ａ  フリップフロップ回路出力信号１
５６    フリップフロップ回路２
５６Ａ  フリップフロップ回路出力信号２
５７    クランプ電圧判定部
５７Ａ  クランプ電圧判定信号
５８    基準電圧生成部
５８Ａ  基準電圧信号
６０    マイコン
６０Ａ  学習信号
７０    時間測定部
７１    測定用タイマ
７２    期待値用タイマ
７３    カウンタ値比較部
７３Ａ  クランプ期間判定信号
【図１】
2015053206.tif 000003
【図２】
2015053206.tif 000004
【図３】
2015053206.tif 000005
【図４】
2015053206.tif 000006
【図５】
2015053206.tif 000007
【図６】
2015053206.tif 000008
【図７】
2015053206.tif 000009
【図８】
2015053206.tif 000010
【図９】
2015053206.tif 000011
【図１０】
2015053206.tif 000012
【図１１】
2015053206.tif 000013
【図１２】
2015053206.tif 000014
【図１３】
2015053206.tif 000015
【図１４】
2015053206.tif 000016
【図１５】
2015053206.tif 000017
【図１６】
2015053206.tif 000018
【国際調査報告】
2015053206.tif 000019
2015053206.tif 000020
2015053206.tif 000021
2015053206.tif 000022
2015053206.tif 000023