(57)【要約】  安定して本体が回動する空気清浄機を提供する。このため本発明に係る空気清浄機は、ベース台と、ベース台（７１）の上面の上方に設けられ、ベース台に対して左右方向に回動可能な本体（１）と、を備える。本体（１）は、本体の下端に取り付けられた下部本体ケースを有する。ベース台（７１）は、上面の一部に凹部が設けられる。下部本体ケースの一部はベース台（７１）の上面よりも下方へ突出して凹部内に収容される。本体（１）はベース台（７１）の上面寄りと凹部の底面寄りとで回動可能に支持される。
2016147676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面と、前記下面と一定の距離をとって平行に設けられた上面と、前記下面と前記上面をつなぐ側面と、を有するベース台と、
前記ベース台の前記上面の上方に設けられ、前記ベース台に対して左右方向に回動可能な本体と、
を備え、
前記本体は、前記本体の下端に取り付けられた下部本体ケースを有し、
前記ベース台は前記上面の一部に凹部が設けられ、
前記下部本体ケースの一部は前記ベース台の前記上面よりも下方へ突出して前記凹部内に収容され、
前記本体は前記ベース台の上面寄りと前記凹部の底面寄りとで高さを変えて回動可能に支持される空気清浄機。
【請求項２】
駆動モータと、ピニオンギアと、前記駆動モータの回転を前記ピニオンギアに伝達する連結軸とを有する、前記本体を回動させる駆動ユニットを、前記下部本体ケースに備え、
前記ピニオンギアは、前記凹部内に配置されている請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
前記凹部の内周壁に、前記ピニオンギアと噛み合うラックギアが設けられている請求項２に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記連結軸と前記ピニオンギアとの連結部にクラッチ機構を備える請求項２あるいは請求項３何れかに記載の空気清浄機。
【請求項５】
前記本体の下端に第１の車輪を設け、
前記ベース台の、前記第１の車輪よりも外側で、前記第１の車輪よりも上方となる位置に第２の車輪を設けた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項６】
前記下部本体ケースに取り付けられ、前記本体の回動に合わせて回動する円盤状の摺動板を備え、
前記摺動板の外周の一部と、微小な隙間を有して配置される複数の摺動板押さえを前記ベース台に取り付けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項７】
前記摺動板は、外周全周に下方に曲がった縁部が設けられ、
前記縁部は、前記ベース台に設けられた環状凹部に入り込む請求項６に記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の空気を清浄する空気清浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦長の背の高い本体を備え、その本体を駆動モータにより回動自在に回動させる空気清浄機が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第４３３３０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の空気清浄機は、スタンドに支持板が取り付けられ、その支持板に設けられた複数のローラーが回動可能に平面状の回動板を支持していて、その回動板の上に本体が配置されている。【０００５】
支持板に設けられたクランク機構と駆動モータにより、駆動モータによって得られる回転運動をクランク機構で往復運動に変換し、その往復運動により、可動可能に取り付けられたクランク機構のクランク軸を左右に動作させることで回動板を回動させ、その上に配置された本体を回動している。【０００６】
特許文献１に記載の空気清浄機では、平面状の回動板に本体が配置されているので、縦長の背の高い本体では回動時に不安定になるという虞がある。そして、駆動モータの回転運動をクランク機構により往復運動に変換して本体を回動させる構成では、スムーズな回動が難しい。このため不安定さを助長して回動時のバランスが悪くなり、最悪の場合、空気清浄機の上方側がふらついて転倒する虞がある。【０００７】
また、回動板を回動可能に支持するローラーを複数備えているが、１つの平面、且つ１つの円の中心から同心円上に配置されているだけなので、本体が回動する時のふらつきを抑制しきれない。【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するために、縦長の背の高い本体であっても回動時のふらつきを抑え、安定して本体が回動する安全性の高い空気清浄機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決する本発明に係る空気清浄機は、下面と、下面と一定の距離をとって平行に設けられた上面と、下面と上面をつなぐ側面と、を有するベース台と、ベース台の上面の上方に設けられ、ベース台に対して左右方向に回動可能な本体と、を備えるものである。本体は、本体の下端に取り付けられた下部本体ケースを有する。ベース台は上面の一部に凹部が設けられる。下部本体ケースの一部はベース台の上面よりも下方へ突出して凹部内に収容される。本体はベース台の上面寄りと凹部の底面寄りとで高さを変えて回動可能に支持される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、下部本体ケースの一部が、ベース台の上面に設けられた凹部内に収容され、本体はベース台の上面と凹部の底面との高さの異なる２面で回動可能に支持されるので、ふらつきが抑制される。本発明によれば、本体の回動が安定した安全性の高い空気清浄機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機を、図１に示す断面Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の、ステッピングモータが取り付けられた空気清浄機本体支持台の斜視図である。
【図５】図４に示す空気清浄機本体支持台の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の、ステッピングモータとピニオンギアを連結する連結軸のクラッチ機構の構造分解図である。
【図７】図４に示す空気清浄機本体支持台の上方から見た平面図（ａ）及び平面図（ａ）に示す断面Ｂ−Ｂで切断した断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の車輪の位置を表す模式図（ａ）及び車輪が同一平面上にある空気清浄機の模式図（ｂ）である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が基準状態の位置を検出しているときの位置検出手段の状態図（ａ）、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が基準状態の位置から左向き（図１の図示Ｌ方向）に回動した位置を検出しているときの位置検出手段の状態図（ｂ）、及び本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が状態図（ｂ）の状態の位置からさらに左向きに回動した位置を検出しているときの位置検出手段の状態図（ｃ）である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
（空気清浄機の本体構造）
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の概略構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機を、図１に示す断面Ａ−Ａで切断した断面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の分解斜視図である。
【００１３】
本発明の実施の形態１に係る空気清浄機について、図１から図３に従って説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。
【００１４】
空気清浄機１００は、本体１と支持台２で構成されている。本体１は、図１に示すように縦方向に長い直方体状である。その直方体状の本体１の下方に支持台２が設けられている。支持台２は、本体１が向きを変えられるよう回動可能に支持している。本体１と支持台２の回動構造については後段で、図４から図７により詳しく説明する。
【００１５】
図３に示すように、本体１は直方体状の長手の４面をカバー部材で覆う構成となっている。詳しくは前面を前面パネル３、側面を側面カバー４、側面カバー５、後面を後面カバー６という、それぞれ樹脂成形で一体形成されたカバー部材で覆われている。
【００１６】
４面を前面パネル３、側面カバー４、側面カバー５、後面カバー６で覆われた内部には、本体１の主要構造物として、前部本体ケース７と後部本体ケース８が備えられる。前部本体ケース７と後部本体ケース８は、それぞれ樹脂成形で一体形成されている。
【００１７】
後部本体ケース８には、ファン２１、ファン用モータ２２、モータ保持部材２３からなる上方ファンユニット９、ファン２４、ファン用モータ２５、モータ保持部材２６からなる下方ファンユニット１０がそれぞれ取り付けられる。
【００１８】
上方ファンユニット９のファン用モータ２２は、上ファンケーシング８ａの上ファンケーシング後面板８ｂに設けられた上ファンケーシング後面板凹部８ｃに一部が入り込むようにして、モータ保持部材２３の図示しない穴からファン用モータ回転軸２２ａを通過させ、モータ保持部材２３で保持される。その後、モータ保持部材２３は、図示しないネジ（締結部品）で上ファンケーシング後面板８ｂに固定される。
【００１９】
そして、ファン用モータ回転軸２２ａにファン２１のふらつきを防止するためのワッシャー２７ａ、ファン２１、ファン２１のふらつきを防止するためのワッシャー２７ｂが通される。図２に示すナット２８でファン用モータ回転軸２２ａにファン２１が固定されることで上方ファンユニット９が構成される。
【００２０】
同様に、下方ファンユニット１０のファン用モータ２５は、下ファンケーシング８ｄの下ファンケーシング後面板８ｅに設けられた下ファンケーシング後面板凹部８ｆに一部が入り込むようにして、モータ保持部材２６の図示しない穴からファン用モータ回転軸２５ａを通過させ、モータ保持部材２６で保持される。その後、モータ保持部材２６は、図示しないネジ（締結部品）で下ファンケーシング後面板凹部８ｆに固定される。
【００２１】
そして、ファン用モータ回転軸２５ａにファン２４のふらつきを防止するためのワッシャー２７ａ、ファン２４、ファン２４のふらつきを防止するためのワッシャー２７ｂが通される。図２に示すナット２８でファン用モータ回転軸２５ａにファン２４が固定されることで下方ファンユニット１０が構成される。
【００２２】
上方ファンユニット９及び下方ファンユニット１０が取り付けられた後部本体ケース８の前方に前部本体ケース７が図示しないネジ（締結部品）で取り付けられる。前部本体ケース７は、上ファンケーシング８ａを覆う上ファンケーシングカバー７ａと、下ファンケーシング８ｄを覆う下ファンケーシングカバー７ｃとを備える。
【００２３】
上ファンケーシングカバー７ａには、上方ファンユニット９に空気を供給するための上ファンケーシングカバー開口７ｂが設けられている。下ファンケーシングカバー７ｃには、下方ファンユニット１０に空気を供給するための下ファンケーシングカバー開口７ｄが設けられている。
【００２４】
上方ファンユニット９のファン２１は、回転軸の軸線前方向から吸気して遠心方向に送出する多翼遠心ファンであるシロッコファンである。上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａによって、上方ファンユニット９が送風するためのスクロール空間が形成されている。
【００２５】
同様に、下方ファンユニット１０のファン２４もシロッコファンである。下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃによって、下方ファンユニット１０が送風するためのスクロール空間が形成されている。
【００２６】
図２に示すように、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａとで形成されたスクロール空間の上方には、前側送出口６４が設けられている。前側送出口６４は、上方ファンユニット９が回転軸の軸線前方向にある上ファンケーシングカバー開口７ｂから吸込んだ空気を遠心方向に送出するためものである。
【００２７】
下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃとで形成されたスクロール空間の上方には、通風路６６が設けられている。通風路６６は、後部本体ケース８に図示しないネジ（締結部品）で取り付けられた後面カバー６と上ファンケーシング後面板８ｂとで形成される。
【００２８】
通風路６６は、下方ファンユニット１０が吸込んだ空気を、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａとで形成されたスクロール空間の背面を通過させて、後側送出口６５まで導く風路である。後側送出口６５は、前側送出口６４と同じ高さの位置に設けられる。
【００２９】
下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃとで形成されたスクロール空間は、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａとで形成されたスクロール空間に対し、通風路６６に寄った位置である後方側にずらして配置されている。
【００３０】
この配置により、下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃとで形成されたスクロール空間から通風路６６に至る経路が急激に曲がることなく空気の流れる風路圧損を小さくすることができる。
【００３１】
前側送出口６４と後側送出口６５の上方にはガードネット３１が取り付けられている。ガードネット３１は、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａとで形成されたスクロール空間及び通風路６６を経由して下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃとで形成されたスクロール空間に異物が入り込まないようにするとともに、ファン２１のような回転物に指が触れないように保護するものである。
【００３２】
ガードネット３１の上方には、上部ユニット４０が設けられている。上部ユニット４０は、前側ルーバー６２と後側ルーバー６３及び、それらを駆動する前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂを備えている。
【００３３】
前側ルーバー６２は、前側送出口６４から送出された上方ファンユニット９の送出空気の大半を前方斜め上方から上方の範囲、例えば前方斜め上方４５度から９０度の範囲に送風するためのものである。同様に後側ルーバー６３は、後側送出口６５から送出された下方ファンユニット１０の送出空気の大半を前方斜め上方から上方の範囲、例えば前方斜め上方４５度から９０度の範囲に送風するためのものである。前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３は、空気清浄機１００が稼働していないときは閉じている。前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３は、空気清浄機１００が稼働するときに図１のように開くようになっている。
【００３４】
さらに、上部ユニット４０は人検出センサー４５を備えている。人検出センサー４５は、空気清浄機１００が吸込んで送出する空気の送出方向を決定するために、空気清浄機１００が置かれている居室にいる人間の位置を検出するものである。これにより人間が検出された位置に向かって送出する空気の送出方向を変更している。詳しくは、人間がいる位置の方向に本体１の前面パネル３が向くように、本体１を回動させて空気の送出方向を変更している。なお、本体１を回動させて空気の送出方向を変更することについては後段で説明する。
【００３５】
上部ユニット４０の上面前方には操作表示部４１が設けられている。操作表示部４１は操作基板ユニット４２と複数の操作スイッチ４３及び意匠シート４４で構成されている。空気清浄機１００を稼働させるための各種選定等の入力は、操作スイッチ４３で行われる。操作基板ユニット４２からの操作信号が、図示しない信号線で操作基板ユニット４２から接続されている制御基板４９に送られる。また、入力情報や稼働状況を、図示しない表示手段に表示する。
【００３６】
図３に示すように制御基板４９は、基板ケース４８と５０に組み込まれ、カバー４７と５１に覆われていて、制御基板ユニット４６を構成している。制御基板４９には、後述するマイコン４９ａ、出力回路４９ｂ等で制御回路が構成されている。出力回路４９ｂは、基板に実装される電子部品で構成されている。
【００３７】
基板ケース４８と５０は難燃性の樹脂で形成されている。カバー４７と５１は金属で形成されている。制御基板ユニット４６は、図３に示す上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａで形成されたスクロール空間と下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃで形成されたスクロール空間との間の、風路に影響を及ぼさない空間５３に収容される。
【００３８】
前述したように制御基板４９は、操作基板ユニット４２と図示しない接続線で接続されている。リード線カバー５２は、上方ファンユニット９から引き出された接続線がファン２１に触れないようにするように後部本体ケース８に取り付けられる。
【００３９】
また、制御基板４９と上方ファンユニット９及び下方ファンユニット１０は、図示しない接続線で接続され、駆動電力が供給されるようになっている。図示しない接続線は、前部本体ケース７、後部本体ケース８及び側面カバー４、あるいは前部本体ケース７、後部本体ケース８及び側面カバー５で形成される、スクロール空間等の風路と干渉しない空間に収容される。
【００４０】
次に、前部本体ケース７と後部本体ケース８の側面方向、前面側からみて右側に側面カバー４が、左側に側面カバー５が取り付けられる。側面カバー４と５はそれぞれ、図示しない複数の係合片を有しており、その係合片が後面カバー６に設けられた係合部に挿入されて取り付けられる。側面カバー４と５はそれぞれ、前面側から図示しないネジ（締結部品）で前部本体ケース７に取り付けられる。側面カバー４と５が取り付けられると、後面カバー６を取り付けたネジ（締結部品）は側面カバー４と５で隠され、外観上見えなくなるので意匠性が向上する。
【００４１】
側面カバー４には本体１の内部側に凹んだ凹状の手掛け部４ａが設けられる。同様に側面カバー５には凹状の手掛け部５ａが設けられる。使用者は、空気清浄機１００を移動するときに、手掛け部４ａ及び手掛け部５ａに手を掛けて持ち運べるようになっている。
【００４２】
また、側面カバー４の上部には意匠シート４ｂが設けられている。側面カバー５の上部には意匠シート５ｂが設けられている。なお、意匠シート４ｂと５ｂは外観の質感を向上させるためのものであるが必ずしも必要ではなく、側面カバー４と５の上部をそのまま外観意匠としてもよい。
【００４３】
次に、図３に示すように、上ファンケーシングカバー開口７ｂの前方には上方ファンガード３２が設けられている。下ファンケーシングカバー開口７ｄの前方には下方ファンガード３３が設けられている。上方ファンガード３２及び下方ファンガード３３はスクロール空間に異物が入り込まないようにするとともに、ファン２１、ファン２４のような回転物に指が触れないように保護するものである。
【００４４】
さらにその前方には、脱臭フィルター３４、ＨＥＰＡフィルター３５、プレフィルター３６ａ、３６ｂが設けられている。プレフィルター３６ａ、３６ｂで、吸込んだ空気に含まれる大きめの塵埃が捕集される。さらにＨＥＰＡフィルター３５で、さらに細かい塵埃を捕集し空気を浄化して排出する。脱臭フィルター３４は吸込んだ空気の臭気を吸着して臭いを低減させる機能を有している。
【００４５】
これらフィルター類を覆うように、その前方に前面パネル３が着脱自在に取り付けられる。フィルター類の交換や清掃は、前面パネル３を取り外して簡単に行える。また、前面パネル３を取り付けると、前面側から側面カバー４と５を取り付けたネジ（締結部品）は前面パネル３に隠れ、外観上見えなくなるので意匠性が向上する。
【００４６】
前面パネル３の上方には凹状の落とし込みが設けられる。凹状の落とし込みは、その中央に開口を有している。前面パネル３が取り付けられた状態で、その開口から人検出センサー４５が突出している。
【００４７】
図３に示すように、側面カバー４の前方には凹部４ｃが設けられている。同様に側面カバー５の前方には凹部５ｃが設けられている。図１に示すように前面パネル３と側面カバー４の前方の凹部４ｃとで、吸気口６１が構成される。吸気口６１は、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａとで形成されたスクロール空間及び下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃとで形成されたスクロール空間に吸込まれる空気を吸気するものである。図示しないが、同様に前面パネル３と側面カバー５の前方の凹部５ｃでも吸気口が構成される。
【００４８】
（本体の支持台構造）
次に、図４から図９を用いて、本体１の下部と本体１とを支持する支持台２について説明する。なお、前述の図を用いて説明する場合もある。
【００４９】
図４は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の、ステッピングモータが取り付けられた空気清浄機本体支持台の斜視図である。図５は、図４に示す空気清浄機本体支持台の分解斜視図である。図６は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の、ステッピングモータとピニオンギアを連結する連結軸のクラッチ機構の構造分解図である。図７（ａ）は、図４に示す空気清浄機本体支持台の上方から見た平面図である。図７（ｂ）は図７（ａ）に示す断面Ｂ−Ｂで切断した断面図である。図８（ａ）は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の車輪の位置を表す模式図である。図８（ｂ）は、車輪が同一平面上にある空気清浄機の模式図である。図９（ａ）は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が基準状態の位置を検出しているときの位置検出手段の状態図である。図９（ｂ）は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が基準状態の位置から左向き（図示Ｌ方向）に回動した位置を検出しているときの位置検出手段の状態図である。図９（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が図９（ｂ）の状態の位置からさらに左向きに回動した位置を検出しているときの位置検出手段の状態図である。
【００５０】
支持台２は、本体１を回動可能に支持している。本体１は後述するステッピングモータ（駆動モータ）８２によって回動するようになっている。
【００５１】
支持台２は、左右方向が長手、前後方向が短手の平たい直方体のベース台７１を備えている。ベース台７１には、円形状の凹部７１ｊが設けられている。この円形状の凹部７１ｊの中心には、中空で先端が開口している回動中心軸ガイド７３が設けられている。この回動中心軸ガイド７３に回動中心軸７６がネジのような締結部品で取り付けられる。回動中心軸７６は摺動性の高い樹脂、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂で形成されている。
【００５２】
図４、図５、図７において、２９は樹脂成形で形成された下部本体ケースである。下部本体ケース２９は、外周から外側へ突出したフランジ２９ｇとフランジ２９ｈを、図３に示す前部本体ケース７の下部と後部本体ケース８の下部とで前後から挟むように固定される。下部本体ケース２９は、図１及び図２のように本体１に取り付けられて本体１の下端を構成する。
【００５３】
下部本体ケース２９には、金属で円盤状に形成され、その円盤状内に開口７４ａが設けられ環状となった摺動板７４が、取り付けられている。下部本体ケース２９は、その下端が摺動板７４の開口７４ａから下方に突出している。下部本体ケース２９と摺動板７４とは、摺動板７４の上面とフランジ２９ｇ及びフランジ２９ｈの下面とが当接する位置で、構造体として一体となるようにネジ（締結部品）で取り付けられる。
【００５４】
摺動板７４は、ベース台７１の上面から一段低くなった段部７１ｇに収容される。ベース台７１には、複数の摺動板押さえ保持部７１ａが設けられる。複数の摺動板押さえ保持部７１ａと同数の摺動板押さえ７５がネジ（締結部品）で取り付けられることで、下部本体ケース２９がベース台７１から抜けないよう摺動板７４の上面から一段下がった外周の一部が押さえられている。但し、摺動板７４は可動不可能な状態で固定されている訳ではなく、微小な隙間を有して回動自在に押さえられている。
【００５５】
摺動板７４が微小な隙間を有して回動自在に押さえられていることにより、摺動板７４が浮き上がることなく、下部本体ケース２９がベース台７１から抜けない。このため、本体１の傾き、ふらつきを抑制できる。
【００５６】
摺動板７４の外周全周には、下方に折れ曲がった縁部７４ｂが形成されている。ベース台７１の上面から一段低くなった段部７１ｇの外周には、全周にわたって環状凹部７１ｈが設けられている。摺動板７４が段部７１ｇに収容された状態で、縁部７４ｂが全周にわたって環状凹部７１ｈ入り込むインロー構造になっている。
【００５７】
この構造により、ベース台７１の段部７１ｇ及び凹部７１ｊに塵埃等、異物が侵入しにくくなっている。また、前述のように摺動板７４は摺動板押さえ７５で浮き上がらないように押さえられているので、より確実に塵埃等、異物が侵入しにくい構造となっている。
【００５８】
このように塵埃等、異物が侵入しにくい構造とすることで、後述する本体１の回動を補助する支持台側車輪７８に塵埃が絡まって動作に支障をきたすことがないようにしている。また、ステッピングモータ（駆動モータ）８２やピニオンギア８４等の本体１を回動させる部品の動作にも支障をきたすことがないようにしている。
【００５９】
下部本体ケース２９には中心部に回動中心軸受け２９ｆが設けられている。下部本体ケース２９をベース台７１に取り付けるときに回動中心軸受け２９ｆは回動中心軸７６に回動自在に挿入される。下部本体ケース２９は回動中心軸７６に挿入される。回動中心軸受け２９ｆの側面に設けられた横穴から回動中心軸７６に設けられた溝状凹部７６ａを挟み込むようにストッパー７９が取り付けられる。ストッパー７９は、ベース台７１から下部本体ケース２９が抜けることを防止している。
【００６０】
前述したように回動中心軸ガイド７３は先端が開口している。この開口は商用電源から駆動電力を供給するための電源コード５５の接続端子側を本体１内に通すようになっている。回動中心軸ガイド７３は回動する本体１の回動中心であり、電源コード５５は回動中心を通って図示しない接続線で制御基板４９と接続される。このため、支持台２に対して本体１が回動しても電源コード５５や図示しない接続線の屈曲が抑えられ、断線を起こし難い構成となっている。
【００６１】
下部本体ケース２９には、下方から上方へ向かって突出している（下側から見れば凹んでいる）駆動ユニット支持部２９ａが設けられる。駆動ユニット支持部２９ａには、本体回動駆動ユニット８１が下方からネジ（締結部品）で取り付けられる。本体回動駆動ユニット８１は、パルス数で回転速度を容易に変えられるステッピングモータ（駆動モータ）８２、連結軸８３、ピニオンギア８４、軸受け８５から構成されている。
【００６２】
連結軸８３はピニオンギア８４に、ステッピングモータ（駆動モータ）８２の駆動トルクを伝達するものである。連結軸８３はピニオンギア８４と連結され、一端がステッピングモータ（駆動モータ）８２と連結し、他端は保持部材８６に取り付けられた軸受け８５に回動自在に支持される。
【００６３】
連結軸８３とピニオンギア８４との連結箇所は、図６に示すクラッチ機構を有する。連結軸８３にはクラッチ用貫通穴８３ａが設けられている。クラッチ用貫通穴８３ａ内にはクラッチ用スプリング８８が配置される。クラッチ用スプリング８８の両端にクラッチ用ボール８７が摺動可能に配置されている。
【００６４】
それぞれのクラッチ用ボール８７はクラッチ用スプリング８８で、クラッチ用貫通穴８３ａの両貫通口から突出する方向で付勢されている。ピニオンギア８４には、クラッチ用ボール８７が嵌り込むクラッチ用溝８４ａが設けられている。
【００６５】
ステッピングモータ（駆動モータ）８２により本体１が回動しているときは、クラッチ用溝８４ａにクラッチ用ボール８７が嵌り込んでいて、ステッピングモータ（駆動モータ）８２の駆動トルクがピニオンギア８４に伝達されている。
【００６６】
クラッチ用スプリング８８のばね荷重は、ステッピングモータ（駆動モータ）８２の駆動トルクではクラッチ用ボール８７がクラッチ用溝８４ａに押し付けられている状態を確保し、連結軸８３とピニオンギア８４の回り止めができるように設定してある。
【００６７】
しかし、意図する、しないに係らず、ステッピングモータ（駆動モータ）８２の駆動トルクを超えるような回動力や逆方向の回動力が本体１に掛かったときには、クラッチ用ボール８７は、クラッチ用溝８４ａから外れ、ピニオンギア８４の内周壁８４ｂに押され、クラッチ用スプリング８８の付勢力に抗してクラッチ用貫通穴８３ａの内側方向へ移動する。これにより連結軸８３とピニオンギア８４の回り止めが解除される。
【００６８】
このクラッチ機構により、ステッピングモータ（駆動モータ）８２の駆動トルクを超えるような回動力や逆方向の回動力が本体１に掛かっても、ステッピングモータ（駆動モータ）８２に直接その負荷が掛かることがなく、ステッピングモータ（駆動モータ）８２が保護される。また、ピニオンギア８４や後述するラックギア７２等の本体１を回動させる駆動構造に応力が掛かることもないので、駆動構造が破損することがない。
【００６９】
また、下部本体ケース２９には、ベース台７１の凹部７１ｊに収容される位置、言い替えると下端に、複数の本体側車輪（第１の車輪）７７を回転自在に保持する、本体側車輪（第１の車輪）７７と同数の本体側車輪保持部２９ｅが設けられている。本体側車輪保持部２９ｅは下面側から本体側車輪（第１の車輪）７７が挿入されるようになっている。本体側車輪（第１の車輪）７７は、保持された状態で一部が下部本体ケース２９の下面から突出している。
【００７０】
本体側車輪（第１の車輪）７７は下部本体ケース２９の本体側車輪保持部２９ｅに保持される。本体側車輪（第１の車輪）７７は、図２、図７（ｂ）に示すようにベース台７１の凹部７１ｊの底面７１ｋと接地して本体１を支持し、本体１の回動に合わせて回転している。
【００７１】
ベース台７１には、回動中心軸７６の中心からの位置が本体側車輪（第１の車輪）７７よりも外側で、本体側車輪（第１の車輪）７７の保持位置よりも上方の位置に、複数の支持台側車輪（第２の車輪）７８を回転自在に保持する、支持台側車輪（第２の車輪）７８と同数の支持台側車輪保持部７１ｆが設けられている。
【００７２】
支持台側車輪保持部７１ｆはベース台７１上面の段部７１ｇで、環状凹部７１ｈの直ぐ内側に設けられている。支持台側車輪保持部７１ｆは、段部７１ｇの上面側から支持台側車輪（第２の車輪）７８が挿入されるようになっている。支持台側車輪（第２の車輪）７８は、保持された状態で一部が段部７１ｇの上面から突出している。
【００７３】
支持台側車輪（第２の車輪）７８は支持台側車輪保持部７１ｆに保持される。支持台側車輪（第２の車輪）７８は、図２、図７（ｂ）に示すように摺動板７４の下面側に当接して本体１を支持し、本体１の回動に合わせて回転している。
【００７４】
図２、図７（ｂ）に示すように、下部本体ケース２９はベース台７１の凹部７１ｊに入り込んでいる。本体１は、下部本体ケース２９の下面から一部が突出している本体側車輪（第１の車輪）７７がベース台７１の凹部７１ｊの底面７１ｋと接地して支持されている。
【００７５】
また、本体１は、下部本体ケース２９に取り付けられている摺動板７４が、ベース台７１の段部７１ｇの上面から一部が突出している支持台側車輪（第２の車輪）７８と当接して支持されている。このように、本体１は、ベース台７１の凹部７１ｊの底面７１ｋとベース台７１上面の段部７１ｇとで支持される。このため、本体１の回動が安定する。
【００７６】
図８を用いて更に詳しく説明する。図８（ａ）は本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の本体１を支持する本体側車輪（第１の車輪）７７と支持台側車輪（第２の車輪）７８の位置を模式的に表している。図８（ｂ）は車輪が同一平面上にある空気清浄機の本体９０を支持する車輪９１と車輪９２の位置を模式的に表している。
【００７７】
図８（ａ）において、Ｇは本体１の重心位置であり、Ｓは本体１が傾いた場合に重心Ｇに加わる力の向きを表している。同様に図８（ｂ）において、Ｇは本体９０の重心位置であり、Ｓは本体１が傾いた場合に重心Ｇに加わる力の向きを表している。
【００７８】
回動中心軸７６の中心からの支持台側車輪（第２の車輪）７８と車輪９２、回動中心軸７６の中心からの本体側車輪（第１の車輪）７７と車輪９１までの距離は等しく、本体１と本体９０の傾きの角度が等しいと想定する。本体１が傾く方向に力を掛けたとき、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機では、図８（ａ）に示すように力の向きＳが、本体側車輪７７よりも外側にある支持台側車輪７８の内側に掛かっている。
【００７９】
対して、車輪が同一平面上にある空気清浄機では図８（ｂ）に示すように力の向きＳが、車輪９１よりも外側にある車輪９２のさらに外側に掛かっている。よって、車輪が同一平面上にある空気清浄機では、傾く方向に掛かる力を抑えることができないので、本体９０が傾いてしまう。  
【００８０】
本発明の実施の形態１に係る空気清浄機では、本体側車輪（第１の車輪）７７と支持台側車輪（第２の車輪）７８とに高低差を持たせて、前述のように傾きの力が本体側車輪（第１の車輪）７７よりも外側にある支持台側車輪（第２の車輪）７８の内側に掛かるようになっている。これにより、傾くときに掛かる力を抑えることができるので、本体１の傾きを抑えることができる。
【００８１】
次に、ベース台７１の凹部の縁部の内周壁に沿ってラックギア７２が設けられている。下部本体ケース２９の回動中心軸受け２９ｆが回動中心軸７６に挿入され、摺動板７４が摺動板押さえ７５で回動自在に押さえられ、下部本体ケース２９が抜けないようにストッパー７９が取り付けられた状態で、ラックギア７２と本体回動駆動ユニット８１のピニオンギア８４とが噛み合うようになっている。
【００８２】
次に、下部本体ケース２９には、例えばフォトインタラプタからなる位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃがそれぞれ位置検出手段保持部２９ｂ、２９ｃ、２９ｄに保持されている。
【００８３】
フォトインタラプタは発光部と受光部を有している。フォトインタラプタは発光部が発した光を受光部が受光できる状態か、受光できない状態かによって検知をするセンサーである。位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、その発光部と受光部の中間位置が回動中心軸７６の中心から同一円上に等間隔となるように配置されている。
【００８４】
ベース台７１には位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの発光部と受光部を遮るためのリブ状の遮断壁７１ｂが底面から上方に突出して設けられている。遮断壁７１ｂは、回動中心軸７６の中心から同一円上に設けられている円弧状で、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの発光部と受光部の中間位置と同心円上で重なるように設けられている。遮断壁７１ｂには、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの発光部の発した光が通過可能な位置検出用スリット７１ｃ、７１ｄ、７１ｅが等間隔に設けられている。
【００８５】
図１に示すように前面パネル３と、支持台２のベース台７１の左右長手方向の１辺とが平行になっている状態が、本体１が基準状態の位置にあるとする。その状態で位置検出手段８０ａは位置検出用スリット７１ｃと対応して配置されている。その状態で位置検出手段８０ｂは位置検出用スリット７１ｄと対応して配置されている。その状態で位置検出手段８０ｃは位置検出用スリット７１ｅと対応して配置されている。
【００８６】
この状態のとき、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃは全て発光部が発した光を受光部が受光できる状態である。よって、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃ全てが受光できる状態にあるときに、本体１が基準状態の位置にあると判断ができる。
【００８７】
図９を用いて更に詳しく説明する。図９（ａ）は本体１が基準状態の位置にあるときの位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃと位置検出用スリット７１ｃ、７１ｄ、７１ｅの位置関係を表している。
【００８８】
それぞれ、位置検出手段８０ａの発光部の発した光が位置検出用スリット７１ｃを通過して位置検出手段８０ａの受光部で受光可能な位置、位置検出手段８０ｂの発光部の発した光が位置検出用スリット７１ｄを通過して位置検出手段８０ｂの受光部で受光可能な位置、位置検出手段８０ｃの発光部の発した光が位置検出用スリット７１ｅを通過して位置検出手段８０ｃの受光部で受光可能な位置となっている。
【００８９】
図９（ｂ）は、本体１が左向き（図１の図示Ｌ方向）に回動しているときの位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃと位置検出用スリット７１ｃ、７１ｄ、７１ｅの位置関係である。位置検出手段８０ａは位置検出用スリット７１ｄによって、位置検出手段８０ｂは位置検出用スリット７１ｅによって受光が可能であるが、位置検出手段８０ｃは位置検出用スリットから外れ、遮断壁７１ｂによって光が遮られ受光不可能となっている。
【００９０】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）の状態よりも、さらに本体１が左向きに回動しているときの位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃと位置検出用スリット７１ｃ、７１ｄ、７１ｅの位置関係である。位置検出手段８０ａは位置検出用スリット７１ｅによって受光が可能であるが、位置検出手段８０ｂ及び位置検出手段８０ｃは位置検出用スリットから外れ、遮断壁７１ｂによって光が遮られ受光不可能となっている。
【００９１】
このように、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの受光状態の組み合わせで、本体１が左、あるいは右にどの程度回動しているか判断することができる。つまり、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃは全て発光部が発した光を受光部が受光できる状態になければ本体１が基準状態の位置にないと判断できる。これにより本体１を位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの全て受光できる位置まで戻るように回動させることで本体１を基準状態の位置に戻すことができる。
【００９２】
（空気清浄機の動作）
次に図１０を用いて空気清浄機１００の動作を説明する。図１０は本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の概略ブロック図である。
【００９３】
制御基板４９にはマイコン４９ａが実装され、基板上に設けられた図示しない配線パターンと実装された電子部品とで出力回路４９ｂ等の制御回路が構成されている。
【００９４】
出力回路４９ｂは上方ファンユニット９、下方ファンユニット１０、前側ルーバー駆動モータ５４ａ、後側ルーバー駆動モータ５４ｂ、ステッピングモータ（駆動モータ）８２に接続されている。
【００９５】
空気清浄機１００を稼働させるとき、まず、電源コード５５の図示しないプラグをコンセントに挿入すると、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃが、本体１が正面を向いた状態であるかを検出する。
【００９６】
本体１が基準の状態、つまり正面を向いた状態でなければ、マイコン４９ａがステッピングモータ（駆動モータ）８２を駆動させ本体１が正面を向くように本体１を回動させて、本体１が正面を向くと待機状態となる。本体１が正面を向いた状態であった場合は、そのまま待機状態となる。
【００９７】
待機状態から使用者が操作スイッチ４３を操作すると、操作基板ユニット４２を介して入力信号が制御基板４９のマイコン４９ａに送られる。前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂが駆動し、前側ルーバー６２と後側ルーバー６３が、送出される空気を前方斜め上方の方向に送風するように開く。
【００９８】
その後、上方ファンユニット９及び下方ファンユニット１０が駆動し、空気の吸込みを開始する。外部の空気は、前面パネル３と側面カバー４の前方の凹部４ｃで構成された吸気口６１と、前面パネル３と側面カバー５の前方の凹部５ｃで構成された図示しない吸気口から吸込まれる。吸込まれた空気は、プレフィルター３６ａ、３６ｂとＨＥＰＡフィルター３５と脱臭フィルター３４を経由し浄化され、上方ファンガード３２と上ファンケーシングカバー開口７ｂを通過して上方ファンユニット９へ、下方ファンガード３３と下ファンケーシングカバー開口７ｄを通過して下方ファンユニット１０へ吸込まれる。
【００９９】
上方ファンユニット９及び下方ファンユニット１０に吸込まれた浄化された空気は、前側送出口６４および後側送出口６５から送出され、ガードネット３１を通過し、前側ルーバー６２および後側ルーバー６３により前方斜め上方の方向に送風される。
【０１００】
さらに、その後、人検出センサー４５がセンシングを開始する。人検出センサー４５は、空気清浄機１００が置かれている居室内に人が居るか否かを検出する。人が居ることが検出できなかった場合、マイコン４９ａは本体１を回動させず、送出した空気をより遠くまで到達させるべく、前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３が前方斜め上方約４５度を向くように前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂを駆動させる。
【０１０１】
人検出センサー４５は、人が居ることを検出したら、その人がいる位置の情報に関する信号を、操作基板ユニット４２を介して制御基板４９のマイコン４９ａに送る。マイコン４９ａはその位置情報に基づき、人がいる方向へ送風が向くように本体１を回動させるため、ステッピングモータ（駆動モータ）８２を駆動させる。
【０１０２】
ステッピングモータ（駆動モータ）８２が駆動すると、ステッピングモータ（駆動モータ）８２と連結した連結軸８３に取り付けられたピニオンギア８４が回転する。そのピニオンギア８４がラックギア７２との噛み合いにより回転しながら移動する。
【０１０３】
ピニオンギア８４の移動に伴い、下部本体ケース２９は、回動中心軸７６を中心として回動する。本体１は、下部本体ケース２９に締結されているので、下部本体ケース２９の回動に追従して支持台２に対して回動する。そうして、本体１は人がいる位置の方向に前面パネルが向き、人がいる方向へ送風が向くようになる。
【０１０４】
そして、送出した空気が人に直接当たらないよう、前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３が上方約９０度を向くように前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂを駆動させる。なお、人検出センサー４５の動作タイミングは本体１が正面を向いた後で上方ファンユニット９および下方ファンユニット１０が駆動する前でも良い。
【０１０５】
以上のように本発明の実施の形態１に係る空気清浄機は、本体の下部がベース台７１の凹部に入り込んでいる。本体１は、下部の下面から一部が突出している第１の車輪がベース台７１の凹部の底面と接地して支持される。また、本体の下部に取り付けられている摺動板が、ベース台７１の上面から一部が突出している第２の車輪と当接して支持されている。このため、安全性を備えた安定した本体の回動を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
この発明は、例えば本体が回動する空気清浄機に利用できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  本体、２  支持台、３  前面パネル、４  側面カバー、４ａ  手掛け部、４ｂ  意匠シート、４ｃ  凹部、５  側面カバー、５ａ  手掛け部、５ｂ  意匠シート、５ｃ  凹部、６  後面カバー、７  前部本体ケース、８  後部本体ケース、７ａ  上ファンケーシングカバー、７ｂ  上ファンケーシングカバー開口、７ｃ  下ファンケーシングカバー、７ｄ  下ファンケーシングカバー開口、８ａ  上ファンケーシング、８ｂ  上ファンケーシング後面板、８ｃ  上ファンケーシング後面板凹部、８ｄ  下ファンケーシング、８ｅ  下ファンケーシング後面板、８ｆ  下ファンケーシング後面板凹部、９  上方ファンユニット、１０  下方ファンユニット、２１  ファン、２２  ファン用モータ、２２ａ  ファン用モータ回転軸、２３  モータ保持部材、２４  ファン、２５  ファン用モータ、２５ａ  ファン用モータ回転軸、２６  モータ保持部材、２７ａ  ワッシャー、２７ｂ  ワッシャー、２８  ナット、２９  下部本体ケース、２９ａ  駆動ユニット支持部、２９ｂ  位置検出手段保持部、２９ｃ  位置検出手段保持部、２９ｄ  位置検出手段保持部、２９ｅ  本体側車輪保持部、２９ｆ  回動中心軸受け、２９ｇ  フランジ、２９ｈ  フランジ、３１  ガードネット、３２  上方ファンガード、３３  下方ファンガード、３４  脱臭フィルター、３５  ＨＥＰＡフィルター、３６ａ  プレフィルター、３６ｂ  プレフィルター、４０  上部ユニット、４１  操作表示部、４２  操作基板ユニット、４３  操作スイッチ、４４  意匠シート、４５  人検出センサー、４６  制御基板ユニット、４７  カバー、４８  基板ケース、４９  制御基板、４９ａ  マイコン、４９ｂ  出力回路、５０  基板ケース、５１  カバー、５２  リード線カバー、５３  空間、５４ａ  前側ルーバー駆動モータ、５４ｂ  後側ルーバー駆動モータ、５５  電源コード、６１  吸気口、６２  前側ルーバー、６３  後側ルーバー、６４  前側送出口、６５  後側送出口、６６  通風路、７１  ベース台、７１ａ  摺動板押さえ保持部、７１ｂ  遮断壁、７１ｃ  位置検出用スリット、７１ｄ  位置検出用スリット、７１ｅ  位置検出用スリット、７１ｆ  支持台側車輪保持部、７１ｇ  段部、７１ｈ  環状凹部、７１ｊ  凹部、７１ｋ  底面、７２  ラックギア、７３  回動中心軸ガイド、７４  摺動板、７４ａ  開口、７４ｂ  縁部、７５  摺動板押さえ、７６  回動中心軸、７６ａ  溝状凹部、７７  本体側車輪（第１の車輪）、７８  支持台側車輪（第２の車輪）、７９  ストッパー、８０ａ  位置検出手段、８０ｂ  位置検出手段、８０ｃ  位置検出手段、８１  本体回動駆動ユニット、８２  ステッピングモータ（駆動モータ）、８３  連結軸、８３ａ  クラッチ用貫通穴、８４  ピニオンギア、８４ａ  クラッチ用溝、８４ｂ  内周壁、８５  軸受け、８６  保持部材、８７  クラッチ用ボール、８８  クラッチ用スプリング、８９  ベース台、９０  本体、９１  車輪、９２  車輪、１００  空気清浄機。
【図１】
2016147676.tif 000003
【図２】
2016147676.tif 000004
【図３】
2016147676.tif 000005
【図４】
2016147676.tif 000006
【図５】
2016147676.tif 000007
【図６】
2016147676.tif 000008
【図７】
2016147676.tif 000009
【図８】
2016147676.tif 000010
【図９】
2016147676.tif 000011
【図１０】
2016147676.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月26日(2016.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面と、前記下面と一定の距離をとって平行に設けられた上面と、前記下面と前記上面とをつなぐ側面と、を有するベース台と、
前記ベース台の前記上面の上方に設けられ、前記ベース台に対して左右方向に回動可能な本体と、
を備え、
前記本体は、前記本体の下端を形成する下部本体ケースを有し、
前記下部本体ケースには、前記本体を回動させる駆動ユニットが設けられ、
前記ベース台の前記上面の一部には凹部が設けられ、
前記駆動ユニットは、駆動モータと、ピニオンギアと、前記駆動モータの回転を前記ピニオンギアに伝達する連結軸と、を有し
前記下部本体ケースの一部は前記ベース台の前記上面よりも下方へ突出して前記凹部内に収容され、
前記本体は前記ベース台の上面寄りと前記凹部の底面寄りとで高さを変えて回動可能に支持され、
前記ピニオンギアは、前記凹部内に配置されている空気清浄機。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記凹部の内周壁に、前記ピニオンギアと噛み合うラックギアが設けられている請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記連結軸と前記ピニオンギアとの連結部にクラッチ機構を備える請求項１または請求項３に記載の空気清浄機。
【請求項５】
前記本体の下端には第１の車輪が設けられ、
前記ベース台の、前記第１の車輪よりも外側かつ上方となる位置に第２の車輪が設けられた請求項１、請求項３または請求項４の何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項６】
前記下部本体ケースに取り付けられ、前記本体の回動に合わせて回動する円盤状の摺動板を備え、
前記摺動板の外周の一部と、微小な隙間を有して配置される複数の摺動板押さえが前記ベース台に取り付けられた請求項１、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項７】
前記摺動板の外周全周には、下方に曲がった縁部が形成され、
前記縁部は、前記ベース台に設けられた環状凹部に入り込む請求項６に記載の空気清浄機。
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月25日(2017.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面と、前記下面と一定の距離をとって平行に設けられた上面と、前記下面と前記上面とをつなぐ側面と、を有するベース台と、
前記ベース台の前記上面の上方に設けられ、前記ベース台に対して左右方向に回動可能な本体と、
を備え、
前記本体は、前記本体の下端を形成する下部本体ケースを有し、
前記下部本体ケースには、前記本体を回動させる駆動ユニットが設けられ、
前記ベース台の前記上面の一部には凹部が設けられ、
前記駆動ユニットは、駆動モータと、ピニオンギアと、前記駆動モータの回転を前記ピニオンギアに伝達する連結軸と、を有し
前記下部本体ケースの一部は前記ベース台の前記上面よりも下方へ突出して前記凹部内に収容され、
前記本体は前記ベース台の上面寄りと前記凹部の底面寄りとで高さを変えて回動可能に支持され、
前記ピニオンギアは、前記凹部内に配置されている空気清浄機。
【請求項２】
前記凹部の内周壁に、前記ピニオンギアと噛み合うラックギアが設けられている請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
前記連結軸と前記ピニオンギアとの連結部にクラッチ機構を備える請求項１または請求項２に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記本体の下端には第１の車輪が設けられ、
前記ベース台の、前記第１の車輪よりも外側かつ上方となる位置に第２の車輪が設けられた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項５】
前記下部本体ケースに取り付けられ、前記本体の回動に合わせて回動する円盤状の摺動板を備え、
前記摺動板の外周の一部と、微小な隙間を有して配置される複数の摺動板押さえが前記ベース台に取り付けられた請求項１から請求項４の何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項６】
前記摺動板の外周全周には、下方に曲がった縁部が形成され、
前記縁部は、前記ベース台に設けられた環状凹部に入り込む請求項５に記載の空気清浄機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
課題を解決する本発明に係る空気清浄機は、下面と、下面と一定の距離をとって平行に設けられた上面と、下面と上面をつなぐ側面と、を有するベース台と、ベース台の上面の上方に設けられ、ベース台に対して左右方向に回動可能な本体と、を備えるものである。本体は、当該本体の下端を形成する下部本体ケースを有する。下部本体ケースには、前記本体を回動させる駆動ユニットが設けられる。ベース台は上面の一部に凹部が設けられる。駆動ユニットは、駆動モータと、ピニオンギアと、当該駆動モータの回転を当該ピニオンギアに伝達する連結軸と、を有する。下部本体ケースの一部はベース台の上面よりも下方へ突出して凹部内に収容される。本体はベース台の上面寄りと凹部の底面寄りとで高さを変えて回動可能に支持される。ピニオンギアは、前記凹部内に配置されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機を、図１に示す断面Ａ−Ａで切断した断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の、ステッピングモータが取り付けられた空気清浄機本体支持台の斜視図である。
【図５】図４に示す空気清浄機本体支持台の分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の、ステッピングモータとピニオンギアを連結する連結軸のクラッチ機構の構造分解図である。
【図７】図４に示す空気清浄機本体支持台の上方から見た平面図（ａ）及び平面図（ａ）に示す断面Ｂ−Ｂで切断した断面図（ｂ）である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の車輪の位置を表す模式図（ａ）及び車輪が同一平面上にある空気清浄機の模式図（ｂ）である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が基準状態の位置を検出しているときの位置検出手段の状態図（ａ）、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が基準状態の位置から左向き（図１の図示Ｌ方向）に回動した位置を検出しているときの位置検出手段の状態図（ｂ）、及び本発明の実施の形態１に係る空気清浄機が状態図（ｂ）の状態の位置からさらに左向きに回動した位置を検出しているときの位置検出手段の状態図（ｃ）である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の概略ブロック図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
図８（ａ）において、Ｇは本体１の重心位置であり、Ｓは本体１が傾いた場合に重心Ｇに加わる力の向きを表している。同様に図８（ｂ）において、Ｇは本体９０の重心位置であり、Ｓは本体９０が傾いた場合に重心Ｇに加わる力の向きを表している。
【国際調査報告】
2016147676.tif 000013
2016147676.tif 000014
2016147676.tif 000015
2016147676.tif 000016