(57)【要約】  新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、割当候補かご決定部は、特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定し、割当かご決定部は、割当候補かご決定部が決定した新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する。
2015132929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、
前記割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、前記乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、
前記割当かご決定部が決定した割当かごを、前記乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置であって、
新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、
前記割当候補かご決定部は、
特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定し、
前記割当かご決定部は、
前記割当候補かご決定部が決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、
前記割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、前記乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、
前記割当かご決定部が決定した割当かごを、前記乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置であって、
新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「下方階」である場合において、
前記割当候補かご決定部は、
特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定し、
前記割当かご決定部は、
前記割当候補かご決定部が決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ群管理制御装置において、
前記割当候補かご決定部は、
前記特定処理として、前記すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が０台である場合、すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かご以外のかごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、
前記割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、前記乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、
前記割当かご決定部が決定した割当かごを、前記乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置であって、
新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、
前記割当候補かご決定部は、
特定処理として、すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定し、
前記割当かご決定部は、
前記割当候補かご決定部が決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置において、
前記割当候補かご決定部は、
前記上方階を行先階として、前記特定階から乗車した乗客数が閾値人数以上である場合、およびエレベータを利用した全体の利用者数に対する前記乗客数の割合が閾値割合である場合の少なくとも一方の場合にのみ、前記特定処理を実行する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、
すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定するステップと、
決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、
を備えるエレベータ群管理制御方法。
【請求項７】
乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「下方階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、
すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定するステップと、
決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、
を備えるエレベータ群管理制御方法。
【請求項８】
乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、
すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定するステップと、
決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、
を備えるエレベータ群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場行先階登録装置で乗場行先呼びが登録されれば、登録される乗場行先呼びに対して最適な割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各階の乗場に到着するかごの進行方向を示すホールランタンが各階の乗場に設置されていなければ、乗客がかごに乗車した際に、かごが乗客の行先階の方向と逆方向に出発してしまうというかご逆方向出発事象が発生してしまう。【０００３】
このようなかご逆方向出発事象の発生を抑制すべく、例えば、乗場行先階登録装置で新たに登録される新規乗場行先呼びに対して割当かごを決定する際に、乗客の行先階の方向と逆方向に出発予定のかごを割り当てないようにするエレベータシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５２３５６６号公報（図１）
【特許文献２】特許３４９８６３２号公報（図３Ｃ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載の従来技術では、エレベータの乗降者数が他の階床と比べて多い階床（以降では、特定階床と称す）で、かご逆方向出発事象が発生するような状況が多発するということを考慮していない。なお、このような特定階床の具体例として、例えば、ロビー階が挙げられる。【０００６】
すなわち、特定階床においては、行先階が特定階床よりも上方の階床である乗場行先呼びが頻繁に登録されるので、かご逆方向出発事象が発生するような状況が多発する。【０００７】
このような場合、特許文献１に記載の従来技術を適用すると、行先階が特定階床よりも上方の階床である乗場行先呼びに対して、特定階床でのかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して割り当てに適したかごを決定することとなる。しかしながら、このような手法で割当かごを決定するだけでは、かご逆方向出発事象の発生を抑制することができたとしても、特定階床では乗客の待ち時間が長くなってしまい、エレベータの運行効率が悪化してしまうという問題がある。【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、かご逆方向出発事象の発生を抑制するとともに、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることのできるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明におけるエレベータ群管理制御装置は、乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、割当かご決定部が決定した割当かごを、乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、を備えたエレベータ群管理制御装置であって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、割当候補かご決定部は、特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定し、割当かご決定部は、割当候補かご決定部が決定した新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するものである。【００１０】
本発明のおけるエレベータ群管理制御方法は、乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定するステップと、決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、かご逆方向出発事象の発生を抑制するとともに、エレベータの運行効率を向上させることのできるエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置を含むエレベータシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１において、かご逆方向出発事象を説明するための説明図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置と従来のエレベータ群管理制御装置との動作を比較するための説明図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置と従来のエレベータ群管理制御装置との動作を比較するための説明図である。
【図３Ｃ】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置と従来のエレベータ群管理制御装置との動作を比較するための説明図である。
【図４Ａ】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置と従来のエレベータ群管理制御装置との動作を比較するための説明図である。
【図４Ｂ】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置と従来のエレベータ群管理制御装置との動作を比較するための説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理制御装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のエレベータ群管理制御装置およびエレベータ群管理制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、ここでは、前述した特定階床がロビー階である場合を例示して説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０を含むエレベータシステムの構成図である。なお、図１においては、エレベータシステム内のエレベータ群管理制御装置３０が建物内に設置された複数台のエレベータとして、４台のエレベータ（Ａ号機〜Ｄ号機）を群として管理する場合を例示している。
【００１５】
図１において、乗場行先階登録装置１０は、複数の停止階のそれぞれの乗場に設置されており、例えば、各停止階に１台ずつ設置される。また、乗場行先階登録装置１０は、エレベータの利用者が乗場で乗場行先呼びを登録するためのものである。利用者は、乗場行先階登録装置１０を操作することで、かごに乗車する前に、乗場行先呼びを登録することができる。
【００１６】
エレベータ制御装置２０は、エレベータＡ号機（かごＡ）〜Ｄ号機（かごＤ）のそれぞれの運転（かごの走行）を制御する。
【００１７】
エレベータ群管理制御装置３０は、割当候補かご決定部３１、割当かご決定部３２および群管理制御部３３を備える。
【００１８】
割当候補かご決定部３１は、乗場行先階登録装置１０で登録される乗場行先呼びに対して割り当てるかごの候補を、割当候補かごとして決定する。
【００１９】
割当かご決定部３２は、割当候補かご３１が決定した割当候補かごの中から、乗場行先階登録装置１０で登録される乗場行先呼びに対して割り当てるかごとして、割当かごを決定する。
【００２０】
群管理制御部３３は、エレベータ制御装置２０に対して、割当かご決定部３２が決定した割当かごを乗場行先呼びが発生した階床に走行させるように指示する。また、群管理制御部３３は、割当かご決定部３２が決定した割当かごを、乗場行先階登録装置１０の表示画面に表示する。このように表示されることで、乗客は、自身が乗車すべきかごを確認することができる。
【００２１】
次に、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０によって実現される、かご逆方向出発事象の発生を抑制するともに、エレベータの運行効率を向上させることについて、図２〜図４Ｂを参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
なお、以降では、乗場行先階登録装置１０で登録される乗場行先呼びについて、「乗車階が特定階床よりも上方の階床であって、行先階が特定階床である」乗場行先呼びを、呼び「上方階→特定階」と称す。また、「乗車階および行先階の少なくとも一方が特定階床よりも下方の階床である」乗場行先呼びを、呼び「下方階」と称す。さらに、「乗車階が特定階床であって、行先階が特定階床よりも上方の階床である」乗場行先呼びを、呼び「特定階→上方階」と称す。ここでは、特定階床をロビー階としているので、これら３種類の乗場行先呼びは、それぞれ、呼び「上方階→ロビー階」、呼び「下方階」、呼び「ロビー階→上方階」と称されることとなる。
【００２３】
また、図２〜図４Ｂに例示する建物は、Ｂ２Ｆ〜１６Ｆのフロアを有する、地下２階、地上１６階建ての建物であり、１Ｆをエレベータの乗降者が多いロビー階とする。このように想定した場合、ロビー階よりも下方の階床とは、利用者の少ないＢ１Ｆ、Ｂ２（地下階）となり、ロビー階よりも上方の階床とは、２Ｆ〜１６Ｆとなる。
【００２４】
まず、かご逆方向出発事象について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１において、かご逆方向出発事象を説明するための説明図である。
【００２５】
図２において、エレベータＡ号機が以下のような条件下で、群管理制御されている場合を想定する。
・かごＡが８ＦからＤｏｗｎ方向に走行しており、行先階であるロビー階に停止するように制御されている。
・すでに登録済の呼び「下方階（Ｂ２Ｆ）」に対する割当かごは、かごＡである。
・新たに登録される呼び「ロビー階→上方階（６Ｆ）」に対する割当かごとして、かごＡが決定される。
このような条件下でエレベータＡ号機が制御されていれば、かごＡは、図１に示すように、走行中の８Ｆから、ロビー階、Ｂ２Ｆ、ロビー階、６Ｆの順に停止することとなる。
【００２６】
ここで、各階の乗場に到着するかごの進行方向を示すホールランタンが各階の乗場に設置されていなければ、ロビー階で乗場行先呼びを登録した乗客は、ロビー階に到着したかごの進行予定方向が分からない。また、かごＡは、乗客の行先階である６Ｆの方向とは逆方向のＢ２Ｆに出発予定のかごである。したがって、この乗客は、かごＡが８Ｆからロビー階に到着した際に乗車してしまった場合、６Ｆに行きたいにも関わらず、Ｂ２Ｆに行くこととなる。このように、乗客の所望の方向と逆方向にかごが出発してしまうというかご逆方向出発事象が発生する。
【００２７】
次に、後述する第１条件下での、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０の動作例について、図３Ａ〜図３Ｃを参照しながら従来例と比較して説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０と従来のエレベータ群管理制御装置との動作を比較するための説明図である。
【００２８】
ここで、エレベータＡ号機〜エレベータＤ号機が以下のような第１条件下で、群管理制御されている場合を想定する。なお、第１条件下では、ロビー階の乗降者が多い状況（すなわち、ロビー階にかごが停止する頻度が高い状況）を示している。
【００２９】
（１）エレベータＡ号機
・かごＡが７ＦからＵｐ方向に走行しており、行先階である１２Ｆ、１３Ｆおよび１６Ｆに順次停止するように制御されている。
・すでに登録済の呼び（１４Ｆ→２Ｆ）に対する割当かごは、かごＡである。
このような条件下でエレベータＡ号機が制御されていれば、かごＡは、走行中の７Ｆから、１２Ｆ、１３Ｆ、１６Ｆ、１４Ｆ、２Ｆの順に停止することとなる。
【００３０】
（２）エレベータＢ号機
・かごＢが４ＦからＤｏｗｎ方向に走行しており、行先階であるロビー階に停止するように制御されている。
・すでに登録済の呼び「ロビー階→上方階（６Ｆ）」，「ロビー階→上方階（９Ｆ）」，「ロビー階→上方階（１１Ｆ）」，「ロビー階→上方階（１５Ｆ）」に対する割当かごは、かごＢである。
このような条件下でエレベータＢ号機が制御されていれば、かごＢは、走行中の４Ｆから、ロビー階、６Ｆ、９Ｆ、１１Ｆ、１５Ｆの順に停止することとなる。
【００３１】
（３）エレベータＣ号機
・かごＣが１３ＦからＤｏｗｎ方向に走行している。
・すでに登録済の呼び「上方階（１１Ｆ）→ロビー階」に対する割当かごは、かごＣである。
・すでに登録済の呼び「ロビー階→上方階（３Ｆ）」，「ロビー階→上方階（５Ｆ）」，「ロビー階→上方階（７Ｆ）」，「ロビー階→上方階（１０Ｆ）」に対する割当かごは、かごＣである。
このような条件下でエレベータＣ号機が制御されていれば、かごＣは、走行中の１３Ｆから、１１Ｆ、ロビー階、３Ｆ、５Ｆ、７Ｆ、１０Ｆの順に停止することとなる。
【００３２】
（４）エレベータＤ号機
・かごＤが９ＦからＤｏｗｎ方向に走行している。
・すでに登録済の呼び「下方階（Ｂ２Ｆ）」に対する割当かごは、かごＤである。
このような条件下でエレベータＤ号機が制御されていれば、かごＤは、走行中の９Ｆから、Ｂ２Ｆに停止することとなる。
【００３３】
次に、以上のような第１条件下で、エレベータＡ号機〜Ｄ号機が群管理制御されている状況において、図３Ａに示すように、呼び「上方階→ロビー階」が新たに登録されるとする。なお、図３Ａでは、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」の具体例として、乗場階が６Ｆで行先階がロビー階である場合を例示している。
【００３４】
ここで、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの存在を考慮して、新たに登録される「上方階→ロビー階」に対する割当かごを決定する。換言すると、呼び「下方階」がすでに登録されているかごを、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごから除外する。
【００３５】
なお、図３Ａでは、すでに登録済の呼び「下方階」の具体例として、行先階がＢ２Ｆである場合を例示している。さらに、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごは、かごＤである場合を例示している。
【００３６】
これに対して、従来のエレベータ群管理制御装置においては、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの存在を考慮せずに、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごを決定する。
【００３７】
具体的には、従来のエレベータ群管理制御装置では、新しく登録される乗場行先呼びに対してかごを割り当てる際に、乗客の待ち時間の増分が最小となるかごを割当かごとして優先的に選択するように構成されていることが多い。
【００３８】
また、ここで例示する従来のエレベータ群管理制御装置は、ロビー階などの乗降者の多い階床に複数の乗場呼びを割り当て、かつ各かごが受け持つ行先階の個数を、例えば４個と制限することで、単位時間当たりの輸送人数向上を図る（例えば、特許文献２参照）ように、さらに構成されているとする。
【００３９】
このような場合、図３Ａのケースでは、かごＡ〜Ｄの中から、待ち時間増分が最小となるかごＤが新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごとして決定される。しかしながら、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの存在を考慮せずに、図３Ｂに示すように、割当かごとしてかごＤが決定された後、新たに呼び「ロビー階→上方階」が登録されれば、エレベータの運行効率が悪化してしまう。
【００４０】
なお、図３Ｂでは、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」の具体例として、乗車階が１Ｆで行先階が１４Ｆである場合を例示している。
【００４１】
すなわち、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対して、以下のように割当かごが決定される。図３Ｂのケースでは、かごＢおよびかごＣは、ロビー階からの行先階個数が４つ既に割り当てられている状態である。具体的には、図３Ｂに示すように、かごＢは、ロビー階からの行先階が６Ｆ、９Ｆ、１１Ｆ、１５Ｆであり、かごＣは、ロビー階からの行先階が３Ｆ、５Ｆ、７Ｆ、１０Ｆである。このように、かごＢおよびかごＣは、１Ｆからの行先階個数が制限値である４個であるので、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当かごとはならない。
【００４２】
また、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当かごとして、かごＤが決定されると、ロビー階で、かご逆方向出発事象が発生してしまう。すなわち、図３Ｂに示すように、かごＤがロビー階に到着した後、Ｂ２Ｆに走行する。そして、ロビー階にいる（呼び「ロビー階→上方階」を新たに登録する）乗客は、かごＤが１Ｆに到着した際に乗車してしまい、１４Ｆに行きたいにも関わらず、Ｂ２Ｆに行くこととなる。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制するためには、かごＤは、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当かごとしては適さない。
【００４３】
以上から、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当かごは、かごＡとなる。しかしながら、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当かごとしてかごＡが決定された場合、かごＡは、１２Ｆ、１３Ｆ、１６Ｆ、１４Ｆ、２Ｆの計５つの階床に順に停止した後に、ロビー階に停止することになる。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制できるものの、かご逆方向出発事象の発生の抑制に伴い、ロビー階にいる乗客の待ち時間が長くなってしまう。すなわち、従来では、かご逆方向出発事象の発生を抑制できても、それに伴うエレベータの運行効率の悪化を抑制することができない。
【００４４】
また、ロビー階では乗降者が多いので、図３Ｂのケースのように、呼び「ロビー階→上方階」が次々と新たに登録されるような状況は多発すると考えられる。したがって、従来のエレベータ群管理制御装置においては、ロビー階にいる乗客の待ち時間が長くなってしまうことが多発し、結果として、エレベータの運行効率が悪化する。
【００４５】
このように、本発明者らは、従来のエレベータ群管理制御装置では、かご逆方向出発事象の発生を抑制することができたとしても、乗降者が多いロビー階では乗客の待ち時間が長くなってしまい、エレベータの運行効率が悪化してしまうという新たな課題を見出した。
【００４６】
そこで、本願発明においては、このような新たな課題に着目し、かご逆方向出発事象の発生を抑制でき、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることのできるエレベータ群管理制御装置３０を提供する。
【００４７】
本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０は、前述したように、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの存在を考慮して、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごを決定する。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制するとともに、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００４８】
すなわち、図３Ａのケースでは、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０は、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごとして、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを割り当てないようにしている。
【００４９】
換言すると、地下階に停止するかご（ここでは、かごＤ）は、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対して割り当てられない。したがって、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対して、かごＤ以外のかごＡ〜Ｃ（すなわち、Ｂ１Ｆ、Ｂ２Ｆには移動しないかご）が割当候補かごとして決定され、この割当候補かごの中から、従来の割当方法を採用して、割当かごが決定される。なお、ここでは、従来の割当方法を採用した結果、かごＡ〜Ｃからなるこの割当候補かごの中から、割当かごとしてかごＣが決定されるとする。
【００５０】
次に、図３Ｃに示すように、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごとしてかごＣが決定された後、図３Ｂのケースと同様に、呼び「ロビー階→上方階」がさらに新たに登録されれば、以下のように割当かごが決定される。なお、従来のエレベータ群管理制御装置と比較するために、ロビー階からの行先階個数が制限値の４個であるかごＢ、Ｃは、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当候補かごには入れない場合を例示する。
【００５１】
このような場合、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当候補かごとして、かごＢ、Ｃ以外のかごＡ、Ｄが選択される。そして、割当候補かごであるかごＡおよびかごＤのいずれか割当かごとして決定されても、ロビー階でかご逆方向出発事象が発生してしまうことがない。したがって、この割当候補かごの中から、かご逆方向出発事象が発生するようなかごが除外されることはない。
【００５２】
以上から、この割当候補かごの中から、地下階に停止した後にロビー階に先に到着するかごＤを、割当かごとすることで、ロビー階にいる乗客の待ち時間が先の図３Ｂのケースと比較して短くなる。すなわち、図３Ｃのケースでは、ロビー階にいる乗客に対して、図３Ｂのケースよりも短い待ち時間でサービスすることができる。
【００５３】
このように、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かご（かごＤ）の存在を考慮して、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごを決定する。具体的には、呼び「上方階→ロビー階」が新たに登録されれば、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かご（かごＤ）を除外するように決定した割当候補かご（かごＡ〜Ｃ）の中から、割当かごを決定する。
【００５４】
これにより、もともと地下階に停止予定のかご（かごＤ）が、呼び「上方階→ロビー階」が新たに登録されるのに伴ってロビー階に停止するといった状況が発生しない。したがって、その後、呼び「ロビー階→上方階」が新たに登録されても、地下階に停止予定のかご（かごＤ）が地下階に停止する前にロビー階で停止するといった状況が発生しないので、かご逆方向出発事象が発生を抑制できる。また、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当候補かごの中に、地下階に停止した後（地下階でサービス終了後）のかご（かごＤ）も含めることができるので、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることができる。
【００５５】
次に、後述する第２条件下での、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０の動作例について、図４Ａ、図４Ｂを参照しながら従来例と比較して説明する。図４Ａ、図４Ｂは、本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０と従来のエレベータ群管理制御装置との動作を比較するための説明図である。
【００５６】
ここで、従来のエレベータ群管理制御装置においては、前述したように、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごを決定する際に、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの存在を考慮しないので、エレベータＡ号機〜Ｄ号機が以下のような第２条件下で、群管理制御されることがある。
【００５７】
（１）エレベータＡ号機
・かごＡが８ＦからＤｏｗｎ方向に走行しており、行先階であるロビー階に停止するように制御されている。
・すでに登録済の呼び「下方階（Ｂ２Ｆ）」に対する割当かごは、かごＡである。
このような条件下でエレベータＡ号機が制御されていれば、かごＡは、走行中の８Ｆから、ロビー階、Ｂ２Ｆの順に停止することとなる。
【００５８】
（２）エレベータＢ号機
・かごＢが１５ＦからＤｏｗｎ方向に走行している。
・すでに登録済の呼び「下方階（Ｂ１Ｆ）」に対する割当かごは、かごＢである。
このような条件下でエレベータＢ号機が制御されていれば、かごＢは、走行中の１５Ｆから、Ｂ１Ｆに停止することとなる。
【００５９】
（３）エレベータＣ号機
・かごＣが７ＦからＤｏｗｎ方向に走行している。
・すでに登録済の呼び「上方階（５Ｆ）→ロビー階」に対する割当かごは、かごＣである。
・すでに登録済みの呼び「下方階（Ｂ１Ｆ）」に対する割当かごは、かごＣである。
このような条件下でエレベータＣ号機が制御されていれば、かごＣは、走行中の７Ｆから、５Ｆ、ロビー階、Ｂ１Ｆの順に停止することとなる。
【００６０】
（４）エレベータＤ号機
・かごＤが９ＦからＤｏｗｎ方向に走行しており、行先階であるロビー階に停止するように制御されている。
・すでに登録済みの呼び「下方階（Ｂ２Ｆ）」に対する割当かごは、かごＤである。
このような条件下でエレベータＤ号機が制御されていれば、かごＤは、走行中の９Ｆから、ロビー階、Ｂ２Ｆの順に停止することとなる。
【００６１】
ここで、以上のような第２条件下で、エレベータＡ号機〜Ｄ号機が群管理制御されている状況において、図４Ａに示すように、呼び「ロビー階→上方階」が新たに登録されるとする。なお、図４Ａでは、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」の具体例として、乗車階が１Ｆで行先階が１４Ｆである場合を例示している。
【００６２】
このような場合、割当かごとして、かごＡ、かごＣおよびかごＤのいずれかが決定されると、かご逆方向出発事象が発生してしまう。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制するためには、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当かごとして、かごＢが決定される。
【００６３】
また、図４Ｂに示すように、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当かごとして、かごＢが決定された後、呼び「上方階→ロビー階」がさらに新たに登録されるとする。なお、図４Ｂでは、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」の具体例として、乗車階が１３Ｆで行先階が１階である場合を例示している。
【００６４】
このような場合、呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごとして、最も近い位置に存在するかごＢが決定されれば、かご逆方向出発事象が発生してしまうので、かごＢは、割当かごとして適さない。
【００６５】
したがって、呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごは、かごＡ、かごＣおよびかごＤのいずれかとなる。しかしながら、これらのいずれが割当かごとなっても、Ｄｏｗｎ方向に走行しながら地下階に停止した後に、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対応することとなる。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制できるものの、１３Ｆにいる乗客の待ち時間が長くなってしまい、エレベータの運行効率が悪化する。
【００６６】
ここで、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数を考慮し、この割当済のかごの台数を制限することで、かご逆方向出発事象の発生を抑制するとともに、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００６７】
しかしながら、従来のエレベータ群管理制御装置では、呼び「下方階」が新たに登録される際には、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数を考慮することなく、新たに登録される呼び「下方階」に対する割当かごを決定する。したがって、地下階に停止予定のかごの台数が多くなり、場合によっては図４Ａのケースのように、群管理制御されている全エレベータのかご（かごＡ〜Ｄ）が地下階に停止予定となる。したがって、このような状況下で、図４Ｂのケースのように、呼び「上方階→ロビー階」が新たに登録されると、前述したように、エレベータの運行効率が悪化する。
【００６８】
これに対して、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０は、図４Ａのケースのように地下階に停止するかごの台数が多くなるような状況が発生しないように、以下のように動作する。すなわち、呼び「下方階」が新たに登録される際には、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数を確認し、地下階に停止予定のかごの台数が必要以上に多くならないようにする。
【００６９】
これにより、地下階に停止予定のかごの台数が必要以上に多くなるような状況が発生しないので、図４Ｂのケースのように、地下階に停止予定のかごが地下階に停止した後に、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対応するといった状況が発生しない。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制できるとともに、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることができる。
【００７０】
次に、本実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０の動作について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置３０の一連の動作を示すフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ１０１において、割当候補かご決定部３１は、乗場行先階登録装置１０で新たに登録される乗場行先呼び（以降では、新規乗場行先呼びと称す）を検出したか否かを判定する。
【００７２】
そして、割当候補かご決定部３１は、新規乗場行先呼びを検出していない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。一方、割当候補かご決定部３１は、新規乗場行先呼びを検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０２へと進む。
【００７３】
ステップＳ１０２において、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」であるか否かを判定する。
【００７４】
そして、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０３へと進む。一方、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」でない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０６へと進む。
【００７５】
ステップＳ１０３において、割当候補かご決定部３１は、制約を設定して、割当候補かごを決定し、ステップＳ１０４へと進む。すなわち、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、検出された新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する。
【００７６】
なお、ステップＳ１０３では、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外した結果、検出された新規乗場行先呼びに対する割当候補かごがなくなる場合には、割当候補かごが０台（無し）として決定する。
【００７７】
ステップＳ１０４において、割当候補かご決定部３１は、ステップＳ１０３で決定した割当候補かごが１台以上あるか否かを判定する。
【００７８】
そして、割当候補かご決定部３１は、ステップＳ１０３で決定した割当候補かごが１台以上ある（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１１１へと進む。一方、割当候補かご決定部３１は、ステップＳ１０３で決定した割当候補かごが０台である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０５へと進む。
【００７９】
ステップＳ１０５において、割当候補かご決定部３１は、制約を設定して、割当候補かごを再決定し、ステップＳ１１１へと進む。すなわち、割当候補かご決定部３１は、ステップＳ１０３で除外した割当かご（すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かご）を、割当候補かごとして再決定する。
【００８０】
ステップ１０６において、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「下方階」であるか否かを判定する。
【００８１】
そして、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「下方階」である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０７へと進む。一方、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「下方階」でない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１１１へと進む。なお、割当候補かご決定部３１は、このようにステップＳ１１１へ進んだ場合には、特に制約を設定することなく、群管理制御されているエレベータ号機のそれぞれのかごの全てを、検出された新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する。
【００８２】
ステップＳ１０７において、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数未満であるか否かを判定する。なお、閾値台数については、エレベータ群管理制御装置３０が群管理制御するエレベータ号機全体の台数にしたがってあらかじめ設定すればよい。具体的には、閾値台数は、エレベータ群管理制御装置３０が群制御するエレベータ号機全体の全体台数に依存し、例えば、全体台数が７〜８台の場合には閾値台数を３台、全体台数が５〜６台の場合には閾値台数を２台、全体台数が４台以下の場合には閾値台数を１台といったようにあらかじめ設定する。
【００８３】
そして、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数未満である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０９へと進む。一方、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０８へと進む。
【００８４】
ステップＳ１０８において、割当候補かご決定部３１は、制約を設定して、割当候補かごを決定する。すなわち、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを、検出された新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する。
【００８５】
ステップＳ１０９において、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が０台であるか否かを判定する。
【００８６】
そして、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が０台である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１１０へと進む。一方、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が０台でない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１１１へと進む。なお、割当候補かご決定部３１は、このようにステップＳ１１１へ進んだ場合には、特に制約を設定することなく、群管理制御されているエレベータ号機のそれぞれのかごの全てを、検出された新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する。
【００８７】
ステップＳ１１０において、割当候補かご決定部３１は、制約を設定して、割当候補かごを決定する。すなわち、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かご以外のかごを、検出された新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定し、ステップＳ１１１へと進む。
【００８８】
ステップＳ１１１において、割当かご決定部３２は、割当候補かご決定部３１が決定した割当候補かごの中から、検出された新規乗場行先呼びに対して割り当てた際に逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、ステップＳ１１２へと進む。ただし、逆方向出発事象が発生するようなかごを除外した結果、割当候補かごが０台になる場合には、かごの除外は行われない。
【００８９】
ステップＳ１１２において、割当かご決定部３２は、ステップＳ１１１を実行後（除外後）の割当候補かごの中から、検出された新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定し、フローチャートの一連の処理を終了する。なお、割当候補かごの中から最適な割当かごを決定する方法は、多くの先行文献で説明されているので、詳述はしないが、例えば、図５のステップＳ１１２で例示した以下のような方法で最適な割当かごを決定すればよい。すなわち、割当かご決定部３２は、割当候補かごの中から、検出された新規乗場行先呼びに対して割り当てた際に各かごの乗場行先呼びに応答する階床にいる乗客の待ち時間の増分の和が最小となるかごを、割当かごとして決定する。
【００９０】
なお、ステップＳ１０２、Ｓ１１０では、呼び「上方階→ロビー階」（すなわち、「乗車階がロビー階よりも上方の階床であって、行先階がロビー階である」乗場行先呼び）を対象としているが、「乗車階がロビー階であって、行先階がロビー階よりも下方の階床である」乗場行先呼びを対象としてもよい。
【００９１】
また、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で検出された新規乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」であるか否かを判定基準としたが、以下のように構成してもよい。すなわち、ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で検出された新規乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」または呼び「ロビー階→上方階」であるか否かを判断基準としてもよい。
【００９２】
以上、本実施の形態１によれば、第１に、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、割当候補かご決定部は、特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する。また、割当かご決定部は、割当候補かご決定部が決定した新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する。
【００９３】
これにより、もともと特定階床よりも下方の階床に停止した後に、呼び「上方階→ロビー階」が新たに登録されるのに伴って特定階床に停止するかごが発生しない。したがって、その後、呼び「ロビー階→上方階」が新たに登録されても、特定階床よりも下方の階床に停止する前に特定階床で停止するかごが発生しないので、かご逆方向出発事象が発生を抑制できる。また、新たに登録される呼び「ロビー階→上方階」に対する割当候補かごの中に、特定階床よりも下方の階床に停止予定のかごも含めることができるので、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることができる。
【００９４】
第２に、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「下方階」である場合において、割当候補かご決定部は、特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを、新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する。また、割当かご決定部は、割当候補かご決定部が決定した新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する。
【００９５】
これにより、特定階床よりも下方の階床に停止予定のかごの台数が必要以上に多くなるような状況が発生しないので、特定階床よりも下方の階床に停止した後に、新たに登録される呼び「上方階→ロビー階」に対応するかごが発生しない。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制できるとともに、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることができる。
【００９６】
第３に、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「下方階」である場合において、割当候補かご決定部は、特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が０台である場合、すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かご以外のかごを、新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する。
【００９７】
これにより、特定階床に停止予定のかごが新たに登録される呼び「下方階」に対して割り当てられることがないので、特定階床に停止した後に、特定階床よりも下方の階床に停止予定のかごが発生しない。したがって、かご逆方向出発事象の発生を抑制できるとともに、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることができる。
【００９８】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、呼び「上方階→ロビー階」が新たに登録されれば、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して割当候補かごを決定するように構成する場合について説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、呼び「上方階→ロビー階」が新たに登録されれば、すでに登録済の呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごの台数に基づいて、割当候補かごを決定するように構成する場合について説明する。なお、本実施の形態２におけるエレベータ群管理制御装置３０の各構成部については、先の実施の形態１と同様であるので説明を省略し、動作について、先の実施の形態１とは異なる点を中心に説明する。
【００９９】
図６は、本発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理制御装置３０の一連の動作を示すフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ２０１において、割当候補かご決定部３１は、先の図５におけるステップＳ１０１と同様の処理を実行し、ステップＳ２０２へと進む。
【０１０１】
ステップＳ２０２において、割当候補かご決定部３１は、検出された新規の乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」であるか否かを判定する。
【０１０２】
そして、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２０３へと進む。一方、割当候補かご決定部３１は、検出された新規乗場行先呼びが呼び「上方階→ロビー階」でない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ２０５へと進む。なお、割当候補かご決定部３１は、このようにステップＳ２０５へ進んだ場合には、特に制約を設定することなく、群管理制御されているエレベータ号機のそれぞれのかごの全てを、割当候補かごとして決定する。
【０１０３】
ステップＳ２０３において、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごの台数が閾値台数未満であるか否かを判定する。なお、閾値台数については、エレベータ群管理制御装置３０が群管理制御するエレベータ号機全体の台数にしたがってあらかじめ設定すればよい。すなわち、閾値台数は、エレベータ群管理制御装置３０が群制御するエレベータ号機全体の全体台数に依存し、例えば、全体台数が７〜８台の場合には閾値台数を３台、全体台数が５〜６台の場合には閾値台数を２台、全体台数が４台以下の場合には閾値台数を１台といったように設定する。
【０１０４】
そして、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごの台数が閾値台数未満である（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２０５へと進む。なお、割当候補かご決定部３１は、このようにステップＳ２０５へ進んだ場合には、特に制約を設定することなく、群管理制御されているエレベータ号機のそれぞれのかごの全てを、割当候補かごとして決定する。一方、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ２０４へと進む。
【０１０５】
ステップＳ２０４において、割当候補かご決定部３１は、制約を設定して、割当候補かごを決定し、ステップＳ２０５へと進む。すなわち、割当候補かご決定部３１は、すでに登録済の呼び「上方階→ロビー階」に対する割当かごを、検出された新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する。
【０１０６】
ここで、従来では、乗降者が多い特定階床に停止予定のかごの台数が必要以上に多くなるような状況が発生し、その結果として、かごの逆方向事象の発生を抑制することができても、エレベータの運行効率が悪化していた。
【０１０７】
これに対して、本実施の形態２では、ステップＳ２０３、Ｓ２０４の処理内容が存在することで、従来では、乗降者が多い特定階床に停止予定のかごの台数が必要以上に多くならないようにすることができる。
【０１０８】
ステップＳ２０５において、割当かご決定部３２は、先の図５におけるステップＳ１１１と同様の処理を実行し、ステップＳ２０６へと進む。
【０１０９】
ステップＳ２０６において、割当かご決定部３２は、先の図５におけるステップＳ１１２と同様の処理を実行し、フローチャートの一連の処理を終了する。
【０１１０】
なお、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４では、呼び「上方階→ロビー階」（すなわち、「乗車階がロビー階よりも上方の階床であって、行先階がロビー階である」乗場行先呼び）を対象としているが、「乗車階がロビー階であって、行先階がロビー階よりも下方の階床である」乗場行先呼びを対象としてもよい。
【０１１１】
以上、本実施の形態２によれば、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、割当候補かご決定部は、特定処理として、すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごを、新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する。また、割当かご決定部は、割当候補かご決定部が決定した新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する。
【０１１２】
これにより、乗降者が多い特定階床に停止予定のかごの台数が必要以上に多くなるような状況が発生すれば、エレベータの運行効率が悪化するのに対して、このような状況が発生しないので、かご逆方向出発事象の発生を抑制できるとともに、エレベータの運行効率を従来と比べて向上させることができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態１、２では、ロビー階よりも上方の階床を行先階としてロビー階から乗車した乗客数が閾値人数以上である場合、およびエレベータを利用した全体の利用者数に対する乗客数の割合が閾値割合以上である場合の少なくとも一方の場合にのみ、割当候補かご決定部による特定処理が実行されるように構成してもよい。
【０１１４】
この場合、例えば、現在から過去の一定時間または現在から予測した今後の一定時間において、ロビー階よりも上方の階床を行先階としてロビー階から乗車した単位時間あたりの乗車人数が閾値人数以上である場合、およびエレベータを利用した全体の利用者に対するこの乗車人数の割合が閾値割合以上である場合の少なくとも一方の場合にのみ、割当候補かご決定部による特定処理が実行されるように構成すればよい。
【０１１５】
これにより、ロビー階での乗車客が多い時間帯にのみ、割当かご決定処理を有効にすることができ、ロビー階でのかご逆方向出発事象を抑制するとともにエレベータの運行効率を向上させることを必要に応じて効果的に実行することができる。
【０１１６】
また、出勤時向け運転サービスなどの特定の運転サービスパターン適用時にのみ、割当候補かご決定部による特定処理が実行されるように構成してもよい。
【０１１７】
また、本実施の形態１、２では、乗降者が多い特定階床をロビー階とする場合を例示したが、これに限定されず、特定階床を例えば、会議室階、食堂階または他バンクとの乗り継ぎ階としてもよい。さらに、ロビー階を基準に下方の階床を利用者（乗降者）の少ない地下階としたが、乗降者が多い階床を基準に利用者の少ない側の階床群を地下階と同等としてもよい。
【図１】
2015132929.tif 000003
【図２】
2015132929.tif 000004
【図３Ａ】
2015132929.tif 000005
【図３Ｂ】
2015132929.tif 000006
【図３Ｃ】
2015132929.tif 000007
【図４Ａ】
2015132929.tif 000008
【図４Ｂ】
2015132929.tif 000009
【図５】
2015132929.tif 000010
【図６】
2015132929.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月2日(2016.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明におけるエレベータ群管理制御装置は、乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、割当かご決定部が決定した割当かごを、乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、を備えたエレベータ群管理制御装置であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、割当候補かご決定部は、特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定し、割当かご決定部は、割当候補かご決定部が決定した新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のおけるエレベータ群管理制御方法は、乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定するステップと、決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、を備えるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、
前記割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、前記乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、
前記割当かご決定部が決定した割当かごを、前記乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、
新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、
前記割当候補かご決定部は、
特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定し、
前記割当かご決定部は、
前記割当候補かご決定部が決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、
前記割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、前記乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、
前記割当かご決定部が決定した割当かごを、前記乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、
新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「下方階」である場合において、
前記割当候補かご決定部は、
特定処理として、すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定し、
前記割当かご決定部は、
前記割当候補かご決定部が決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ群管理制御装置において、
前記割当候補かご決定部は、
前記特定処理として、前記すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が０台である場合、すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かご以外のかごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
乗場行先階登録装置によって登録される乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定する割当候補決定部と、
前記割当候補かご決定部が決定した割当候補かごの中から、前記乗場行先呼びに対する割当かごを決定する割当かご決定部と、
前記割当かご決定部が決定した割当かごを、前記乗場行先呼びが発生した階床に配車することで、エレベータを群管理制御する群管理制御部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、
新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合において、
前記割当候補かご決定部は、
特定処理として、すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定し、
前記割当かご決定部は、
前記割当候補かご決定部が決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置において、
前記割当候補かご決定部は、
前記上方階を行先階として、前記特定階から乗車した乗客数が閾値人数以上である場合、およびエレベータを利用した全体の利用者数に対する前記乗客数の割合が閾値割合である場合の少なくとも一方の場合にのみ、前記特定処理を実行する
エレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、
すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごを決定するステップと、
決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、
を備えるエレベータ群管理制御方法。
【請求項７】
乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「下方階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、
すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「下方階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定するステップと、
決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、
を備えるエレベータ群管理制御方法。
【請求項８】
乗場行先階登録装置で登録される乗場行先呼びに対する割当かごを決定するエレベータ群管理制御装置によって、新たに登録される新規乗場行先呼びが呼び「上方階→特定階」である場合に実行されるエレベータ群管理制御方法であって、上方階が特定階よりも上方の階床であり、下方階が特定階よりも下方の階床であり、
すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごの台数が閾値台数以上である場合、前記すでに登録済の呼び「上方階→特定階」に対する割当かごを、前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごとして決定するステップと、
決定した前記新規乗場行先呼びに対する割当候補かごの中から、前記新規乗場行先呼びに対して割り当てた際にかご逆方向出発事象が発生するようなかごを除外して、前記新規乗場行先呼びに対する割当かごを決定するステップと、
を備えるエレベータ群管理制御方法。
【国際調査報告】
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