(57)【要約】薬剤注入装置（１）は、本体ケース（２）と、ピストン（９）と、駆動機構（２０）と、表示部（６）と、制御部（１４）とを備える。本体ケース（２）は、薬剤シリンジ（８）が装着されるカートリッジホルダ（７）を有する。ピストン（９）は、カートリッジホルダ（７）に装着される薬剤シリンジ（８）に対して可動自在に設けられている。駆動機構（２０）は、ピストン（９）を駆動する。制御部（１４）は、駆動機構（２０）と電気的に接続されている。表示部（６）は、制御部（１４）に接続されている。制御部（１４）は、表示制御部（１００）を有する。表示制御部（１００）は、表示部（６）に複数の注射部位（Ｐ１〜Ｐ１０）を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示（Ａ１〜Ａ１０）を表示させる。
2015151900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤シリンジが装着される薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
前記薬剤シリンジ装着部に装着される前記薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、
前記ピストンを駆動する駆動機構と、
前記薬剤シリンジの薬剤を注射する注射部位を表示する表示部と、
前記表示部に複数の前記注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の前記注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる表示制御部と、
を備えた、薬剤注入装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、注射に適した全ての前記注射部位に前記選択可能表示を表示する、請求項１に記載の薬剤注入装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、注射後に、選択した１カ所の前記注射部位の前記選択可能表示を、注射に不適であることを示す選択済み表示に変更する、請求項１または２に記載の薬剤注入装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記選択済み表示として、この選択した前記注射部位が次に選択可能になる時期を示す表示を行う、請求項３に記載の薬剤注入装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記選択済み表示として、この選択した注射部位が次に選択可能になる時期を示すように、この選択した注射部位に表示された物品の成長状態を表示させる、請求項４に記載の薬剤注入装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記注射部位毎に果物を表示させ、前記選択済みとなった前記注射部位における果物を植え付け初期状態とし、選択された選択日からの日数経過に基づき前記植え付け初期状態から収穫状態へと変更表示をさせる、請求項５に記載の薬剤注入装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記注射部位ごとに異なる果物を表示させる、請求項６に記載の薬剤注入装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記選択済み表示させる果物を、選択前の果物とは異ならせる、請求項６または７に記載の薬剤注入装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記注射部位毎に花を表示させ、前記選択済みとなった前記注射部位における花を植え付け初期状態とし、選択された選択日からの日数経過に基づき前記植え付け初期状態から花の開花状態へと変更表示をさせる、請求項５に記載の薬剤注入装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記注射部位ごとに異なる花を表示させる、請求項９に記載の薬剤注入装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記選択済み表示させる花を、選択前の花とは異ならせる、請求項９または１０に記載の薬剤注入装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記選択済み表示として、この選択した前記注射部位が次に選択可能になる時期を示すように、注射ができる日までの残り日数を表示させる、請求項４に記載の薬剤注入装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、前記選択済み表示として、この選択した前記注射部位が次に選択可能になる時期を示すように、前記選択可能表示として表示させる物品を、分割して表示させる、請求項４に記載の薬剤注入装置。
【請求項１４】
前記表示部に表示される前記注射部位毎に、前記選択済み表示から前記選択可能表示までの変更日数が設定されている、請求項３から１３のいずれか一つに記載の薬剤注入装置。
【請求項１５】
前記表示制御部は、前記表示部に、前記注射部位として、腹、脚、および腕の少なくとも２カ所以上と臀部を表示させ、
前記臀部における前記変更日数は、前記腹、前記脚、および前記腕における前記変更日数よりも少なく設定されている、請求項１４に記載の薬剤注入装置。
【請求項１６】
複数の前記注射部位を示す部位情報と、各々の前記注射部位における薬剤の投与日を記憶する記憶部と、
前記駆動機構が前記ピストンを移動させた後に、今回の薬剤の投与日と、選択した前記注射部位を示す部位情報とを、前記記憶部に記憶させる履歴更新部と、
を更に備えた、請求項１から１５のいずれか一つに記載の薬剤注入装置。
【請求項１７】
選択した前記注射部位における今回の薬剤投与日と前回の薬剤投与日から薬剤の投与間隔実績を算出する算出部を更に備え、
前記履歴更新部は、算出された前記投与間隔実績を前記記憶部に記憶させる、請求項１６に記載の薬剤注入装置。
【請求項１８】
複数の前記注射部位の各々について、注射に適した部位か否かを判定する判定部を更に備え、
前記表示制御部は、前記判定部によって注射に適している部位と判定された前記注射部位に前記選択可能表示を表示させる、
請求項１から１５のいずれか一つに記載の薬剤注入装置。
【請求項１９】
前記表示制御部は、前記判定部によって注射に適していない部位と判定された前記注射部位に、注射に不適であることを示す選択済み表示を表示させる、
請求項１８に記載の薬剤注入装置。
【請求項２０】
前記複数の注射部位のそれぞれについて、その注射部位が選択されて注射が行われた薬剤投与日に関する情報を記憶する記憶部と、
注射後に、選択された１か所の前記注射部位の前記薬剤投与日に関する情報を更新する更新部と、
前記薬剤投与日からの経過期間を算出する算出部と、
を更に備え、
前記判定部は、
各々の前記注射部位について、前記経過期間に基づいて、前記注射部位が注射に適した部位であるか否かを判定する、
請求項１９に記載の薬剤注入装置。
【請求項２１】
前記記憶部には、各々の前記注射部位に対して設定された薬剤の投与間隔が記憶されており、
前記判定部は、前記投与間隔と、前記経過期間とを比較し、
前記経過期間が前記投与間隔以上の場合に、前記注射部位が注射に適した部位であると判定し、
前記経過期間が前記投与間隔よりも短い場合に、前記注射部位が注射に適していない部位と判定する、
請求項２０に記載の薬剤注入装置。
【請求項２２】
薬剤シリンジが装着される薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
前記薬剤シリンジ装着部に装着される前記薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、
前記ピストンを駆動する駆動機構と、
前記薬剤シリンジの薬剤を注射する注射部位を表示する表示部と、を備えた薬剤注入装置の表示制御方法であって、
前記表示部に複数の注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる表示工程を備えた、薬剤注入装置の表示制御方法。
【請求項２３】
薬剤を注射する注射部位を表示する注射部位表示装置であって、
前記注射部位を表示する表示部と、
前記表示部に複数の注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる表示制御部と、
を備えた、注射部位表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インスリンや成長ホルモンなどの薬剤を注入する薬剤注入装置、薬剤注入装置の表示制御方法および注射部位表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の薬剤注入装置の構成は、以下のようになっていた。
すなわち、薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、この薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けたピストンと、このピストンを駆動する駆動機構と、この駆動機構に電気的に接続した制御部と、この制御部に接続された表示部と、を備えた構成となっていた（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５０８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例においては、患者自身が、自らの操作によって薬剤を自身の体内に注入するものであって、例えば、子供に成長ホルモンを注入する際に活用されている。このような成長ホルモンは、例えば１日ごとに注射されるが、同じ部位にだけ注射されると、その部位が、赤く腫れたり痒くなったりする注射部位反応を起こす事がある。
ところが、特に子供の場合には、自分の注射しやすい部位にだけ注射してしまう事も多い。その結果として、同一部位に対する連続注射によって課題を生じさせてしまうことになる。【０００５】
そこで本発明は、同一部位に対する連続注射による課題を生じさせにくくすることが可能な薬剤注入装置、薬剤注入装置の表示制御方法および注射部位表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そして、この目的を達成するために、本発明は、本体ケースと、ピストンと、駆動機構と、表示部と、表示制御部とを備える。本体ケースは、薬剤シリンジが装着される薬剤シリンジ装着部を有する。ピストンは、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けられる。駆動機構は、ピストンを駆動する。表示部は、薬剤シリンジの薬剤を注射する注射部位を表示する。表示制御部は、表示部に複数の注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる。これにより、所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明の表示制御部は、表示部に複数の注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる。
このため、少なくとも２カ所以上の注射部位に選択可能表示が表示されるので、患者は選択可能表示された注射部位の中から、毎回自分の注射しやすい部位を選ぶことができる。しかも自らが選んだ部位は、注射に適した注射部位すなわち連続注射による課題を生じにくい部位となる。【０００８】
このため、たとえ患者が子供であっても、自分の注射しやすい部位に注射させながら連続注射による課題を生じにくい部位に注射するように案内することができる。
その結果として、同一部位に対する連続注射による課題を生じにくくする事ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる薬剤注入装置を示す斜視図。
【図２】図１の薬剤注入装置のカートリッジホルダを閉めた状態を示す斜視図。
【図３】図１の薬剤注入装置の断面図。
【図４】図１の薬剤注入装置の電気的な接続を示す制御ブロック図。
【図５】（ａ）、（ｂ）図１の薬剤注入装置における表示部の表示例を示す図。
【図６】（ａ）、（ｂ）図１の薬剤注入装置における表示部の表示例を示す図。
【図７】図１の薬剤注入装置における表示部に表示されるアイテムを示す図。
【図８】図１の薬剤注入装置における表示部に表示されるアイテムを示す図。
【図９】図１の薬剤注入装置の表示部の制御に関する制御ブロック図。
【図１０】図１の薬剤注入装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】図１の薬剤注入装置の動作を示すフローチャート。
【図１２】図１の薬剤注入装置の同、注射部位の情報テーブルを示す図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）本発明の一実施形態にかかる表示部の表示例を示す図。
【図１４】（ａ）、（ｂ）本発明の一実施形態にかかる表示部の表示例を示す図。
【図１５】（ａ）、（ｂ）本発明の一実施形態にかかる表示部の表示例を示す図。
【図１６】（ａ）、（ｂ）本発明の一実施形態にかかる表示部の表示例を示す図。
【図１７】（ａ）、（ｂ）本発明の一実施形態の変形例にかかる表示部の表示例を示す図。
【図１８】本発明の一実施形態の変形例にかかる表示部の表示例を示す図。
【図１９】本発明の一実施形態の変形例にかかる薬剤の投与履歴テーブルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
＜１．構成＞
（薬剤注入装置の概要）
図１および図２は、本実施の形態の薬剤注入装置１の外観を示す図である。図３は、本実施の形態の薬剤注入装置１の内部構成を示す図である。
【００１１】
本実施形態において、使用者（患者）は、例えば成長ホルモンの注射を１日１回、図１の薬剤注入装置１を用いて行う。
図１〜図３に示すように本実施形態の薬剤注入装置１は、筒状の本体ケース２を備えている。本体ケース２の一端側（下端側）は、図３の注射針３が装着されるように構成されている。本体ケース２の他端側（上端側）には、薬剤注入装置１に電源を投入する電源ボタン４が設けられている。また、本体ケース２の前面には、上端側から下端側に向かって順に、注射を実施する薬剤注入ボタン５と、注射の案内表示を行う表示部６が設けられている。薬剤注入ボタン５と表示部６は、電源ボタン４寄りに配置されている。
【００１２】
本体ケース２の一端側（下端側）には、カートリッジホルダ７が、図１および図２に示すように開閉自在に設けられている。このカートリッジホルダ７内に、薬剤シリンジ８が装着される。すなわち、カートリッジホルダ７は、薬剤シリンジ８を収納する収納部となっている。
薬剤を投与する時（注射時）には、使用者は、図１のように薬剤シリンジ８をカートリッジホルダ７内に収納させ、図２のようにカートリッジホルダ７を閉めた状態とする。
【００１３】
カートリッジホルダ７内に薬剤シリンジ８が装着された状態で、本体ケース２の内部には、図３に示すように薬剤シリンジ８の後方にピストン９が設けられている。ピストン９は、薬剤シリンジ８に対して可動自在に設けられている。ピストン９は、ピストン送りねじ１０、歯車１１、モータ１２によって構成された駆動機構２０によって駆動される。
そして、薬剤シリンジ８の前方に注射針３を装着し、この注射針３を皮膚に刺針した状態で、駆動機構２０によりピストン９を前方（下端側）に移動させれば、薬剤シリンジ８内の薬剤が人体に注入される。
【００１４】
なお、図３には、各部に電源を供給するための電池１３が示されている。
（制御構成）
図４は、各部の電気的な接続状態を示している。
駆動機構２０を構成するモータ１２は制御部１４に接続され、この制御部１４がモータ１２を駆動する構成となっている。制御部１４、記憶部１５は、電気回路で構成される。
制御部１４には、上述した電源ボタン４、薬剤注入ボタン５、表示部６、電池１３、記憶部１５、時計１６が電気的に接続されている。また、患者により各種操作が行われる入力部１７が制御部１４に電気的に接続されている。入力部１７は複数の入力ボタンにより構成されている。なお、入力ボタンは機械式のものでもよいが、表示部６をタッチ入力に対応させ入力ボタンを表示させてもよい。
【００１５】
制御部１４は、図４に示す各部の動作制御を行い、その動作制御を行うプログラムが記憶部１５に記憶されている。制御部１４は、詳細は後述するが、表示部６に注射部位の案内を表示する。
なお、電池１３は制御部１４にだけ接続された状態としているが、この図４に示す各部に電源を供給する構成となっている。また、制御部１４、記憶部１５、時計１６は、それぞれが電気回路で構成され、本体ケース２内の制御基板（図示せず）上に設けられている。
【００１６】
また、制御部１４は、表示部６を制御する表示制御部１００（後述する図９参照）を有している。表示制御部１００は、以下に説明する注射部位に関して表示部６に表示を行わせる。なお、制御部１４は、注射部位の表示に関わる構成として、算出部１０１、判定部１０２および更新部１０３を有している。表示制御部１００、算出部１０１、判定部１０２および更新部１０３ついては後段にて説明する。
【００１７】
（注射部位の表示）
以上の構成において、本実施形態の薬剤注入装置１における特徴点は、表示部６に、複数の注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した注射部位（つまり注射が推奨される注射部位）であることを示す選択可能表示を表示させ、注射部位を患者自身に選択させている点である。
【００１８】
なお、注射に適した注射部位（つまり注射が推奨される注射部位）とは、今回この注射部位に注射しても、連続注射による課題を生じにくい注射部位のことである。つまり、この注射部位に注射することにより、赤く腫れたり痒くなったりする注射部位反応を防止することができる。
以下に具体的に説明する。
【００１９】
本実施形態において、注射時には、表示制御部１００は、図５に示すように表示部６に人体図を表示させ、その人体図に、少なくとも３カ所以上の注射部位（今回は１０カ所の注射部位Ｐ１〜Ｐ１０）を表示させている。なお、人体図は、図４の入力部１７内に設けた表示切替ボタンを操作することで、図５（ａ）の前面表示と、図５（ｂ）の背面表示が切り替えられる。
【００２０】
この人体図で、注射部位には、注射に適した部位であることを示す選択可能表示（後述する図７のＡ１〜Ａ１０）、あるいは注射に適さない（つまり注射が推奨されない）部位であることを示す選択済み表示（後述する図８のＢ１〜Ｂ４）が表示される。これらの表示により、注射部位の場所が表示部６の人体図上で特定される。
表示制御部１００は、図５に示す注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に、選択可能表示として、図７に示すＡ１〜Ａ１０の果物の実を表示させている。つまり、果物の実は、この部位が注射に適した注射部位であることを示しており、連続注射による課題を生じさせにくい部位であることを示している。
【００２１】
すなわち、注射時においては、少なくとも２カ所以上の注射部位に選択可能表示が果物の実によって表示されるので、患者は、果物の実が表示された注射部位Ｐ１〜Ｐ１０の中から、自分の注射しやすい部位を選ぶことができる。
その結果として、同一部位に対する連続注射による課題を生じにくくする事ができる。
患者は、例えば、みかんの実が表示された注射部位Ｐ４を選んで注射する。
【００２２】
その後、翌日の注射時には、この注射部位Ｐ４の表示は、みかんの実から、図６（ａ）に示すように、みかんの種（選択済み表示、後述する図８のＢ１参照）に変更される。
すなわち、本実施形態の表示制御部１００は、注射後に、選択した１カ所の注射部位の選択可能表示を、その部位への注射が不適である（推奨されない）ことを示す選択済み表示に変更して表示する。
【００２３】
このため、患者は、この選択済み表示を見て、「今日は、この注射部位に注射できない」と認識することができるので、連続して同じ注射部位が選ばれることがなくなる。
その結果として、同一部位に対する連続注射による課題を生じにくくする事ができる。
なお、注射部位としては少なくとも３カ所以上を設定しているため、１カ所が選択済みとなっても、残りの２カ所以上（つまり複数）の注射部位から選択できる。
【００２４】
また、表示部６の表示はカラー表示としているので、それぞれの果物が簡単に認識できる。
本実施形態の表示制御部１００は、選択済み表示として、この選択した注射部位が次に選択可能になる時期を示す表示（時期を想定させる表示）を行っている。
具体的には、この注射部位が次に選択可能になる時期を示すように、この選択した注射部位に表示された果実の成長状態を、例えば、図８の画像Ｂ１の種、画像Ｂ２の芽、画像Ｂ３の若木、画像Ｂ４の花、図７の果物Ａ１〜Ａ１０の実、の５段階で表している。なお、画像Ｂ１〜画像Ｂ４、果物Ａ１〜Ａ１０の画像は記憶部１５に記憶されている。
【００２５】
種から花までの画像Ｂ１〜Ｂ４は選択済み表示として用いられ、まだその部位に注射ができないことを表す。これら選択済み表示の画像は、果物Ａ１〜Ａ１０毎に用意され、記憶部１５に記憶されている。
果物Ａ１〜Ａ１０の画像は収穫状態となった果物の実の画像で、選択可能表示に用いられる。この表示は、その部位が、注射に適した注射部位であることを表す。
【００２６】
本実施形態においては、注射部位が選択され注射が行われると、選択済みとなった注射部位における果物を、植え付け初期状態を示す種で表示する。そして、この注射部位の選択日（投与日、注射日とも称す）からの日数経過に基づき、植え付け初期状態の種から収穫状態の実へと段階的に変更して表示が行われる。
このため、注射日から１日ごとに、種、芽、若木、花、実へと成長状態が表示されるので、患者は注射のできる日が近づいていることを直感的に理解できるとともに、その成長状態を楽しみながら毎日の治療をおこなうことができる。
【００２７】
（注射部位の表示を行う制御構成）
図９は、注射部位の表示を行う制御ブロックを示す図である。図に示すように、制御部１４は、表示制御部１００と、算出部１０１と、判定部１０２と、更新部１０３とを有する。
表示制御部１００は、入力部１７からの入力、記憶部１５に記憶された情報、算出部１０１による演算結果などに基づいて表示部６の表示を制御する。
【００２８】
記憶部１５には、後述する図１２に示す情報テーブルＴ１、図７および図８に示す画像Ａ１〜Ａ１０、Ｂ１〜Ｂ４が記憶されている。情報テーブルＴ１は詳しくは後述するが、注射部位に関する情報を有する。
算出部１０１は、記憶部１５に記憶されたデータ及び時計１６から、各注射部位Ｐ１〜Ｐ１０における投与日からの経過日数を算出する。また、算出部１０１は、注射を実行する際に注射部位Ｐ１〜Ｐ１０のなかから注射部位が選択されると、選択された注射部位について薬剤投与日からの経過日数を算出する。
【００２９】
判定部１０２は、複数の注射部位のそれぞれについて、注射に適した部位か否かを判定する。判定部１０２によって注射に適していない部位と判定された注射部位には、注射に不適であることを示す選択済み表示（例えば、画像Ｂ１〜画像Ｂ４）が表示される。また、判定部１０２によって注射に適している部位と判定された注射部位に選択可能表示（例えば、画像Ａ１〜Ａ１０）が表示される。
【００３０】
詳細には、判定部１０２は、算出部１０１によって算出された経過日数と、予め医師などによって設定された投与間隔とから、アイテムを表示する段階を算出し、例えば上記５段階のどの段階の表示を行うか判定する。また、判定部１０２は、選択された注射部位について算出された経過日数と投与間隔から、その注射部位が注射に適した部位か否かを判定する。注射に適した部位でない場合には、表示制御部１００が表示部６に警告表示を行わせる。
【００３１】
＜２．動作＞
図１０及び図１１は、このような表示部６の表示について説明するためのフローチャートで、このプログラムは制御部１４内の構成により実行される。
注射時に、患者により電源ボタン４が操作されると、薬剤注入装置１の電源がオンになる（図１０のＳ１）。
【００３２】
図１０のＳ２では、表示制御部１００が、図５（ａ）に示すように、注射部位選択画面を表示部６に表示する。この図１０のＳ２の動作の詳細を、図１１の動作フローチャートを用いて説明する。
（注射部位選択画面の表示工程）
図１１のＳ１０１で、注射部位選択画面の表示が開始されると、表示制御部１００は人体の前面を表示する。この時、それぞれの注射部位Ｐ１〜Ｐ６に対して、図１１のＳ１０２〜Ｓ１０５の処理が行われ、果物の成長状態が表示される。
【００３３】
図１１のＳ１０２で、表示制御部１００、算出部１０１、判定部１０２は、注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に対応する情報を図１２の情報テーブルＴ１から読み出す。この情報テーブルＴ１は、注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に関する次の５つの情報を保持するもので、記憶部１５に記憶されている。
（１）部位番号：注射部位を示す。注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に対応する。
（２）名称：注射部位の名称を示す。
（３）投与間隔：薬剤の投与を行う間隔を示す。次の注射が可能となるまでの日数を示す。注射部位反応が発生しにくいように決定される。つまり、注射部位反応を防止するように決定される。注射部位によって異なる。医師により決定される。
（４）投与日：前回の薬剤の投与日を示す。注射日とも称す。
（５）アイテム：注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に表示する果物を示す。図７の果物Ａ１〜Ａ１０。
【００３４】
例えば、注射部位Ｐ１の情報としては、部位番号が１、名称が右おなか、投与間隔は５日、投与日は記録無し、アイテムはりんご、となる。
なお、少なくとも２箇所以上の注射部位に選択可能表示が表示されるように、注射部位の数、投与間隔が設定されている。
判定部１０２が、注射部位の各々に対して、その注射部位が注射に適した部位であるか否かを判断し、表示制御部１００が、選択済み表示あるいは選択可能表示を行うことになる。以下に具体的に説明する。
【００３５】
算出部１０１が、部位番号の１において、投与日と時計１６の現在の日にちから、経過日数（つまり、投与日から何日経過しているか）を計算する（図１１のＳ１０２）。このＳ１０２は、算出工程の一例に対応する。
なお、初めて注射する注射部位には、当然ながら投与日が記録されていないので、この場合は、あらかじめ、経過日数が投与間隔（例えば５日）よりも大きく例えば１００日と設定されている。これにより、この注射部位は十分日数が経過しており注射に適した状態となる。
【００３６】
次に、判定部１０２は、投与間隔と経過日数から、アイテムの表示段階を計算する（図１１のＳ１０３）。このＳ１０３は、判定工程の一例に対応する。
例えば、投与間隔が５日の場合、経過日数が１日（注射の翌日）の時は注射までの日数は４日となり表示段階は１の種と判定される。経過日数が２日（注射の翌々日）の時は、注射まで３日となり表示段階は２の芽と判定される。経過日数が３日の時は、注射まで２日となり表示段階は３の若木と判定される。経過日数が４日の時は、注射まで１日となり表示段階は、４の花と判定される。
【００３７】
経過日数が５日以上の時は、投与日から十分に日にちが経っていて注射ができる状態となっている。つまり、連続注射による課題を生じにくい状態で、注射部位反応を防止することができる状態となっている。そのため、表示段階は５の実と判定される。
表示制御部１００は、アイテムの表示段階に対応する画像を記憶部１５から取り出し、部位番号の位置に取り出した画像を表示する。例えば、表示制御部１００は、りんごの実の画像を記憶部１５から取り出し、りんごの実の画像を図５（ａ）に示す様に注射部位Ｐ１に表示する（図１１のＳ１０４）。このＳ１０４は、表示工程の一例に対応する。
【００３８】
このように、注射部位Ｐ１〜Ｐ６に対して、上述した図１１のＳ１０２〜Ｓ１０４の処理が繰り返されると（図１１のＳ１０５）、この図５（ａ）に示すように、注射部位Ｐ１〜Ｐ６に、それぞれの果物がそれぞれの成長状態で表示される。この表示により患者に注射部位が案内される（図１１のＳ１０６）。つまり、注射部位Ｐ１〜Ｐ６毎に、選択済み表示あるいは選択可能表示が決定されて表示される。
【００３９】
本実施形態においては、注射部位Ｐ１〜Ｐ６ごとに異なるアイテムを設定し、このアイテムに対応した果物を表示させる構成としている。このため、患者は、いろいろな果物の成長状態を楽しみながら治療を続ける事ができる。
図１０のＳ２に戻り説明を続ける。
図１０のＳ２で、図５（ａ）のように人体の前面が表示されている時に、入力部１７により前面／背面の切替表示操作が行われると、再び図１１のＳ１０１〜Ｓ１０６の処理が行われる。すなわち、今度は、図５（ｂ）に示すように、人体の背面が表示され、その注射部位Ｐ７〜Ｐ１０に果物が表示される。
【００４０】
このように、注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に収穫状態である果物の実が表示されることで、その注射部位が選択できることを、患者が視覚的に認識できる。患者は、果物の実が表示された部位の中から、自分が注射しやすい部位を選ぶことができる。
注射部位を選ぶ時には、図５（ａ）に示すように、表示制御部１００が注射選択アイコン１８を表示部６に表示させ、患者による入力部１７の選択操作に従って注射部位Ｐ１〜Ｐ６の近傍を順番に移動させる。そして、たとえば、注射選択アイコン１８が「みかんの実」の近傍に表示されている時に、入力部１７で決定操作が行われると、注射部位Ｐ４が選択される（図１０のＳ３）。
【００４１】
算出部１０１は、図１２の情報テーブルＴ１を参照し、注射部位Ｐ４の投与日と時計１６の現在の日にちから薬剤投与後の経過日数を計算する（図１０のＳ４）。
次に、判定部１０２によって経過日数と投与間隔から、その注射部位が注射に適した部位か否かの判定が行われる。ここで、果物の実が表示された部位を選択した時は、注射部位Ｐ４の投与間隔よりも経過日数が大きく、投与日から十分に日にちが経っているので（図１０のＳ５）、表示制御部１００は、注射準備完了画面（図示せず）を表示する（図１０のＳ６）。
【００４２】
その後、患者は自分が選択した注射部位Ｐ４に注射する（図１０のＳ７）。
この注射処理（薬剤投与処理）は従来の処理と同じであるので詳細な説明は省略するが、患者が注射針３を人体に刺針して薬剤注入ボタン５を押せば、制御部１４は薬剤投与を行わせるためモータ１２を駆動し、歯車１１を介してピストン９を前方に移動させる。その結果、薬剤シリンジ８内の薬剤が注射針３を介して人体に投与される。
【００４３】
薬剤が投与された後、更新部１０３は、今回注射した部位（例えば注射部位Ｐ４）の情報テーブルＴ１の投与日とアイテムを更新する。投与日は、今日の日付で更新され、アイテムは、図７の果物Ａ１〜Ａ１０からランダムに選択されたアイテムで更新される（図１０のＳ８）。
その後、電源ボタン４がオフ操作されると、一連の注射動作が終了する（図１０のＳ９）。
【００４４】
そして、翌日になり、再び注射が行われると、上述した図１０のＳ１からＳ１１の処理動作により、図６（ａ）に示すように、注射部位Ｐ４には、この注射部位が選択された事を示す選択済み表示として、果物の種（図８のＢ１参照）が表示される。
患者は、この選択済み表示を見て、「今日は、この部位に注射できない」と認識し、残りの注射部位Ｐ１〜Ｐ３、Ｐ５〜Ｐ１０から、注射する部位を選ぶ。
【００４５】
このように、連続して同じ注射部位が選ばれることがなくなるため、たとえ患者が子供であっても、毎回違う部位に注射するように案内できる。その結果として、同一部位に対する連続注射による課題を生じにくくする事ができる。
本実施形態の表示制御部１００は、注射後に情報テーブルＴ１のアイテムを更新し、選択済み表示させる果物を、注射前（選択前）の果物とは異ならせる。例えば、選択済み表示させる果物が、みかんからメロンに変更される。
【００４６】
このため、注射の度に、その注射部位の果物が変更されるものとなり、患者に、「今度は、どんな果物になるのだろう」と、楽しみながら治療を続けてもらうことができる。
その後、注射部位Ｐ４では、１日ごとに、図１３（ａ）の芽、図１４（ａ）の若木、図１５（ａ）の花、と果物の成長状態が変更表示される。そして、図１６（ａ）で収穫状態となったメロンの実が表示されると、再びこの注射部位Ｐ４に注射ができるようになる。
【００４７】
なお、選択済み表示された部位（種、芽、若木、花が表示された部位）が誤って選択された時は、図１０のＳ５において、判定部１０２は、算出部１０１によって算出された経過日数と投与間隔を比較して投与間隔よりも経過日数を小さいと判断する。この判断を受けて表示制御部１００は、表示部６に「投与間隔が経過していない部位です」と、警告を表示する（図１０のＳ１０）。
【００４８】
その後、表示制御部１００は、表示部６に「注射部位を変えますか？」と表示し（図１０のＳ１１）、入力部１７で注射部位の変更操作が行われると、図１０のＳ２に制御が戻され、再び注射部位の選択が行われる。
また、選択済み表示された部位が、あえて選択される時がある。例えば、怪我などで果物の実の注射部位に注射できない時である。このような時は、図１０のＳ１０で警告を表示した後、図１０のＳ１１で、入力部１７の強制注射操作が行われることにより、図１０のＳ６に制御を移し、注射を実施することができる。
【００４９】
以上のように、本実施形態においては、注射する部位を適切に案内することができるので、同一部位に対する連続注射による課題を生じにくくする事ができる。
なお、表示制御部１００は、少なくとも３カ所以上の注射部位を表示させており、その中の少なくとも２カ所以上の注射部位に選択可能表示を表示して注射部位を選択できるようにしている。このため、選択済み表示になった注射部位があったとしても、患者は、常に２カ所以上の注射部位から、注射したい部位を選ぶことができる。
【００５０】
また、本実施形態の表示制御部１００は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、注射に適した全ての注射部位に選択可能表示を表示する。図５（ａ）、（ｂ）においては、注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に、選択可能表示として果物の実を表示させている。これにより、注射に適した全ての注射部位を視覚的に患者に認識させることができ、患者の選択の幅を拡げるものとなる。
【００５１】
なお、本実施形態のように、自分で操作して注射を行うような携帯型の薬剤注入装置１の表示部６は、携帯型のため一度に表示させる注射部位が制限される。そこで、現在の表示部６に表示されている注射部位の他にも注射に適した注射部位が有る時には、図４の入力部１７に、他の注射部位を表示させるための表示切替ボタンが設けられている。このため、図５、図６、および図１３〜図１７の（ａ）、（ｂ）に示すように、人体図の前面表示と背面表示を切り替えながら注射に適した注射部位を表示させることができるので、患者の選択肢を拡げることができる。
【００５２】
さらに、本実施形態においては、表示部６に表示される注射部位Ｐ１〜Ｐ１０毎に、注射部位反応に応じた薬剤の投与間隔を設定し、この投与間隔に対応させて、植え付け初期状態の種（選択済み表示）から収穫状態の実（選択可能表示）までの変更日数を設定している。また、種から実までの画像は、変更日数に対応させた状態で記憶部１５に記憶しておく。
【００５３】
このため、注射部位毎に投与間隔が設定され、この投与間隔に対応した果物の成長状態を表示することができる。つまり、薬剤の投与間隔が５日の時は、果物の種は５日で実となり、薬剤の投与間隔が３日の時は、果物の種は３日で実となる。
さらにまた、本実施形態において、表示制御部１００は、表示部６に表示された注射部位として、腹、脚、腕の少なくとも２カ所以上と臀部を表示させている。そして、臀部への表示は、種から実までの変更日数を例えば３日とし、腹、脚、腕における種から実までの変更日数（例えば５日）よりも少なくした。つまり、臀部は注射部位反応がでにくい部位であるので、他の部位よりも変更日数を小さく設定した。
これにより、臀部を他の部位よりも早く選択可能とすることができる。
【００５４】
＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態の薬剤注入装置１は、本体ケース２と、ピストン９と、駆動機構２０と、表示部６と、制御部１４と、を備える。本体ケース２は、薬剤シリンジ８が装着されるカートリッジホルダ７（薬剤シリンジ装着部の一例）を有する。ピストン９は、カートリッジホルダ７に装着される薬剤シリンジ８に対して可動自在に設けられている。駆動機構２０は、ピストン９を駆動する。表示部６は、薬剤シリンジ８の薬剤を注射する注射部位Ｐ１〜Ｐ１０を表示する。表示制御部１００は、表示部６に複数の注射部位Ｐ１〜Ｐ１０を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示（Ａ１〜Ａ１０）を表示させる。
【００５５】
このように選択可能表示された注射部位の中から、患者は、毎回自分の注射しやすい部位を選ぶことができる。しかも自らが選んだ部位は、注射に適した注射部位すなわち連続注射による課題を生じにくい部位となる。
このため、たとえ患者が子供であっても、自分の注射しやすい部位に注射させながら連続注射による課題を生じにくい部位に注射するように案内することができる。
その結果として、同一部位に対する連続注射による課題を生じにくくする事ができる。
【００５６】
（３−２）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、注射に適した全ての注射部位に選択可能表示を表示する。
これにより、患者はより多くの注射部位から選択できる。
【００５７】
（３−３）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、注射後に、選択した１カ所の注射部位（例えば図５（ａ）の注射部位Ｐ４のＡ５）の選択可能表示を、注射に不適であることを示す選択済み表示（図６（ａ）の注射部位Ｐ４のＢ１）に変更する。
これによって、患者は注射を行った部位を容易に認識できる。
【００５８】
（３−４）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、選択済み表示として、この選択した注射部位が次に選択可能になる時期を示す表示を行う。
ここで、時期を示す表示の一例として、例えば、図８のＢ１〜Ｂ４の表示が行われる。例えば、Ｂ１の種の表示が行われた場合は、患者は、注射直後であることを認識でき、Ｂ４の花の表示が行われた場合は、患者は、もうすぐ注射可能となることを認識できる。
【００５９】
（３−５）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、選択済み表示として、この選択した注射部位が次に選択可能になる時期を示すように、この選択した注射部位に表示された物品の成長状態を表示させる。
本実施の形態の図８のＢ１〜Ｂ４のように表示することによって、患者は容易に注射可能となる時期を確認できる。
【００６０】
（３−６）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、注射部位Ｐ１〜Ｐ１０毎に果物を表示させ、選択済みとなった注射部位における果物を植え付け初期状態とし、選択された選択日からの日数経過に基づき前記植え付け初期状態から収穫状態へと変更表示をさせる。
このような表示にすることにより、子供であっても注射部位を確認しやすく、また果物の成長過程を楽しみながら注射を打つことができる。
【００６１】
（３−７）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、注射部位Ｐ１〜Ｐ１０ごとに異なる果物を表示させる。
これにより、患者が注射部位を判別しやすくなる。また、患者は、いろいろな果物の成長状態を楽しみながら治療を続ける事ができる。
【００６２】
（３−８）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、選択済み表示させる果物を、選択前の果物とは異ならせる。
これによって、画像Ｂ１〜Ｂ４を経てどの果物（Ａ１〜Ａ１０）が表示されるか患者が分からないため、果物の成長を楽しみに日々の注射を行うことが出来る。
【００６３】
（３−９）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示部６に表示される注射部位Ｐ１〜Ｐ１０毎に、選択済み表示から選択可能表示までの変更日数が設定されている。
これによって、注射部位反応がでにくい部位に対しては、他の部位よりも変更日数を小さく設定できる。
【００６４】
（３−１０）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、表示部６に、注射部位として、腹、脚、および腕の少なくとも２カ所以上と臀部を表示させ、臀部における変更日数は、腹、脚、および腕における変更日数よりも少なく設定されている。
臀部は注射部位反応がでにくい部位であるので、他の部位よりも変更日数を小さく設定し、臀部を他の部位よりも早く選択可能とすることができる。
【００６５】
（３−１１）
本実施の形態の薬剤注入装置１は、判定部１０２を更に有する。判定部１０２は、複数の注射部位Ｐ１〜Ｐ１０の各々について、注射に適した部位か否かを判定する。表示制御部１００は、判定部１０２によって注射に適している部位と判定された注射部位（Ｐ１〜Ｐ１０）に選択可能表示（図７のＡ１〜Ａ１０）を表示させる。
これにより、選択可能表示された注射部位の中から、患者は、毎回自分の注射しやすい部位を選ぶことができる。しかも自らが選んだ部位は、注射に適した注射部位すなわち連続注射による課題を生じにくい部位となる。
【００６６】
（３−１２）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、表示制御部１００は、判定部１０２によって注射に適していない部位と判定された注射部位に、注射に不適であることを示す選択済み表示（図８のＢ１〜Ｂ４）を表示させる。
このように、選択済み表示と選択可能表示を行うことができる。
【００６７】
（３−１３）
本実施の形態の薬剤注入装置１は、記憶部１５と、更新部１０３と、算出部１０１とを更に備える。記憶部１５は、複数の注射部位（Ｐ１〜Ｐ１０）のそれぞれについて、その注射部位が選択されて注射が行われた薬剤投与日に関する情報を記憶する。更新部１０３は、注射後に、選択された１か所の注射部位の薬剤投与日に関する情報を更新する。算出部１０１は、薬剤投与日からの経過期間を算出する。判定部１０２は、各々の注射部位について、薬剤投与日からの経過期間に基づいて、注射部位が注射に適した部位であるか否かを判定する。
これにより、薬剤投与日からの経過期間によって、その注射部位が注射に適しているか否かを判定できるため、注射部位反応の発生を低減できる。
【００６８】
（３−１４）
本実施の形態の薬剤注入装置１では、記憶部１５には、図１２に示すように、各々の注射部位Ｐ１〜Ｐ１０に対して設定された薬剤の投与間隔が記憶されている。判定部１０２は、投与間隔と、薬剤投与日からの経過期間とを比較し、経過期間が投与間隔以上の長い場合に、注射部位が注射に適した部位であると判定し、経過期間が投与間隔より短い場合に、注射部位が注射に適していない部位と判定する。
これにより、医師などのよって予め設定された投与間隔に基づいて、薬剤投与日からの経過期間によって、その注射部位が注射に適しているか否かを判定できるため、注射部位反応の発生を低減できる。
【００６９】
（３−１５）
本実施の形態の薬剤注入装置１の表示制御方法は、本体ケース２と、ピストン９と、駆動機構２０と、表示部６とを備えた薬剤注入装置１の制御方法であって、Ｓ１０４（表示工程の一例）を備える。本体ケース２は、薬剤シリンジ８が装着されるカートリッジホルダ７（薬剤シリンジ装着部の一例）を有する。ピストン９は、カートリッジホルダ７に装着される薬剤シリンジ８に対して可動自在に設けられている。駆動機構２０は、ピストン９を駆動する。表示部６は、薬剤シリンジ８の薬剤を注射する注射部位Ｐ１〜Ｐ１０を表示する。Ｓ１０４（表示工程の一例）は、表示部６に複数の注射部位Ｐ１〜Ｐ１０を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる。
【００７０】
［他の実施の形態］
（Ａ）
なお、本実施形態では、選択済み表示は、選択した注射部位に対する次回の選択時期を想定させる表示として果物の成長表示が用いられたが、これに限られず、花などの物品の成長表示、ロボットなどの物品の組み立て表示を用いてもよい。
【００７１】
（Ａ−１）
例えば、花を物品の成長表示に用いる場合、表示制御部１００は、注射部位（例えばＰ１〜Ｐ１０）毎に花を表示させ、選択済みとなった注射部位における花を植え付け初期状態に変更して表示させ、この選択日からの日数経過に基づき植え付け初期状態から花の開花状態へと変更表示をさせてもよい。
当然のことながら、表示制御部１００は、注射部位ごとに異なる花を表示させる。さらに、表示制御部１００は、選択済み表示させる花を、選択前の花とは異ならせてもよい。
【００７２】
（Ａ−２）
また、ロボットを物品として用いる場合は、表示制御部１００は、例えば、ロボットの足から頭に向けて組み立てて完成品に至らせる行程を、経過日数に基づいて表示させてもよい。
【００７３】
（Ａ−３）
また、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、選択した注射部位が次に選択可能になる時期を示すため、表示制御部１００は、選択済み表示として、注射ができる日までの残りの日数を表示させてもよい。この場合、注射ができる日までの残り日数を患者は数値で認識できる。
【００７４】
（Ａ−４）
あるいはまた、図１８の画像Ｃ１〜Ｃ３に示すように、この選択した注射部位に対する次回の選択時期を想定させるべく、選択可能表示として表示させる物品を、分割して表示させる構成としてもよい。この図１８では、すいかを均等に３分割し、３日で完成させるように表示する。この構成では、物品が完成された時に、その注射部位に注射できるものとなる。
【００７５】
（Ｂ）
上記実施の形態では、記憶部１５に情報テーブルＴ１が記憶されているが、薬剤の投与履歴が記憶されていてもよい。
更新部１０３が、駆動機構２０を用いてピストン９を移動させることにより注射動作をさせた後に、今回の薬剤の投与日と、選択した注射部位を示す部位情報を記憶部１５に記憶させてもよい。具体的には、図１９に示す投与履歴テーブルＲ１が記憶部１５に記憶されており、更新部１０３は、この投与履歴テーブルＲ１に今回の薬剤の投与日と注射部位の薬剤投与情報を追加して記憶させる。
【００７６】
すなわち、図１０のＳ７で薬剤が投与された後、図１０のＳ８で情報テーブルＴ１が更新される。この時、更新部１０３（履歴更新部の一例）は、図１９の投与履歴テーブルＲ１に示すように、今回の薬剤投与情報として、履歴番号、薬剤の投与日、薬剤の投与量、選択した注射部位を示す部位番号（部位情報の一例）、その部位の名称（部位情報の一例）、投与間隔実績、および今回選択した注射部位のアイテムを、この投与履歴テーブルＲ１の最後に追加して記憶させる。
【００７７】
なお、投与間隔実績とは、注射部位毎の薬剤の投与間隔を日数で示すもので、算出部１０１が、今回選択した注射部位における今回の薬剤投与日と前回の薬剤投与日を比較して算出する。
例えば、投与履歴テーブルＲ１の履歴番号「９」を記憶させる時には、算出部１０１は、今回選択した注射部位の部位番号「１」に対応する前回の投与情報を投与履歴テーブルＲ１から探す。部位番号「１」は、履歴番号「２」に記憶されている。そこで、算出部１０１は、今回の投与日と前回の投与日（履歴番号「２」の投与日）を比較して薬剤の投与間隔を７日と算出し、履歴番号「９」に投与間隔を７と記憶させる。
【００７８】
そして、図１０のＳ９で一連の注射動作が終了した後、再び電源がオンされた時に投与履歴テーブルＲ１を表示部６に表示させると注射部位毎の投与回数が分かる。その結果、患者と医師は、例えば「この部位への投与を多くしていこう」などの投与計画を立てることが出来る。
（Ｃ）
上記実施の形態では、薬剤注入装置１の表示部６に注射部位が表示されているが、薬剤注入装置とは別に注射部位表示装置が設けられていてもよい。このような注射部位表示装置は、表示部と、表示制御部とを備えており、表示制御部は、表示部に複数の注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる。
【００７９】
（Ｄ）
上記実施の形態では、図１２に示すように注射部位によって投与間隔が異なっているが、一定の間隔であってもよい。
（Ｅ）
上記実施の形態では、表示制御部１００、算出部１０１および判定部１０２のそれぞれが記憶部１５から情報を取り出しているが、情報取り出し部が別途設けられ、その情報取り出し部から表示制御部１００、算出部１０１および判定部１０２へと情報が伝達されても良い。また、更新部１０３が、記憶部１５から情報を取り出す情報取り出し部をかねていても良い。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の表示制御部１００は、表示部６に複数の注射部位を表示させるとともに、少なくとも２カ所以上の注射部位に、その注射部位が注射に適した部位であることを示す選択可能表示を表示させる。
このため、少なくとも２カ所以上の注射部位に選択可能表示が表示されるので、患者は選択可能表示された注射部位の中から、毎回自分の注射しやすい部位を選ぶことができる。しかも自らが選んだ部位は、注射に適した注射部位すなわち連続注射による課題を生じにくい部位となる。
【００８１】
このため、たとえ患者が子供であっても、自分の注射しやすい部位に注射させながら連続注射による課題を生じにくい部位に注射するように案内することができる。
その結果として、同一部位に対する連続注射による課題を生じにくくする事ができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明の薬剤注入装置、薬剤注入装置の制御方法および注射部位表示装置は、連続注射による課題を生じにくくすることが可能な効果を有し、例えば、インスリンや成長ホルモンなどの薬剤を注入する薬剤注入装置としての活用が期待される。
【符号の説明】
【００８３】
１  薬剤注入装置
２  本体ケース
３  注射針
４  電源ボタン
５  薬剤注入ボタン
６  表示部
７  カートリッジホルダ
８  薬剤シリンジ
９  ピストン
１０  ピストン送りねじ
１１  歯車
１２  モータ
１３  電池
１４  制御部
１５  記憶部
１６  時計
１７  入力部
１８  注射選択アイコン
２０  駆動機構
１００  表示制御部
１０１  算出部
１０２  判定部
１０３  更新部
【図１】
2015151900.tif 000003
【図２】
2015151900.tif 000004
【図３】
2015151900.tif 000005
【図４】
2015151900.tif 000006
【図５】
2015151900.tif 000007
【図６】
2015151900.tif 000008
【図７】
2015151900.tif 000009
【図８】
2015151900.tif 000010
【図９】
2015151900.tif 000011
【図１０】
2015151900.tif 000012
【図１１】
2015151900.tif 000013
【図１２】
2015151900.tif 000014
【図１３】
2015151900.tif 000015
【図１４】
2015151900.tif 000016
【図１５】
2015151900.tif 000017
【図１６】
2015151900.tif 000018
【図１７】
2015151900.tif 000019
【図１８】
2015151900.tif 000020
【図１９】
2015151900.tif 000021
【国際調査報告】
2015151900.tif 000022
2015151900.tif 000023
2015151900.tif 000024
2015151900.tif 000025