(57)【要約】  複数のフィーダユニット１２がフィーダベース１３の複数のスロットに個別に着脱可能に取り付けられたフィーダ装置１１を、部品実装機のフィーダセット台に設けられた複数のスロットのうちのいずれかのスロットに着脱可能にセットすると共に、各フィーダユニット１２に、部品供給テープ１４が巻回されたテープリールを着脱可能にセットし、各テープリールから引き出された部品供給テープ１４内の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する。部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダ装置１１の各スロットのコネクタとフィーダユニット１２のコネクタとが接続されているか否かを判定することで、フィーダベース１３のスロット毎にフィーダユニット１２の有無を認識し、フィーダユニット有りと認識したスロットのフィーダユニット１２を使用して生産を継続する。
2015170380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフィーダユニットがフィーダベースの複数のスロットに個別に着脱可能に取り付けられたフィーダ装置を、部品実装機のフィーダセット台に設けられた複数のスロットのうちのいずれかのスロットに着脱可能にセットすると共に、各フィーダユニットに、部品供給テープが巻回されたテープリールを着脱可能にセットし、各テープリールから引き出された部品供給テープ内の部品を前記部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装システムにおいて、
前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記フィーダ装置の前記フィーダベースのスロット毎に前記フィーダユニットの有無を認識するフィーダユニット認識手段と、
前記フィーダユニット認識手段でフィーダユニット有りと認識したスロットのフィーダユニットを使用して生産を実行する生産管理手段と
を備えていることを特徴とする部品実装システム。
【請求項２】
前記生産管理手段は、前記フィーダユニット認識手段で無しと認識したフィーダユニットを生産に使用しないことを特徴とする請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項３】
前記生産管理手段は、前記フィーダユニット認識手段で全てのフィーダユニット有りと認識しない場合に、有りと認識したフィーダユニットを使用して生産を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装システム。
【請求項４】
前記フィーダユニットには、前記テープリールから部品供給テープを引き出して部品吸着位置へ送るスプロケット駆動機構と、該スプロケット駆動機構を駆動する駆動源に電気的に接続されたコネクタとが設けられ、
前記フィーダベースには、前記スプロケット駆動機構の駆動源を制御する制御基板と、該制御基板に電気的に接続されたコネクタとがスロット毎に設けられ、
前記フィーダユニット認識手段は、前記フィーダベースの各スロットのコネクタと前記フィーダユニットのコネクタとが接続されているか否かを判定することで前記フィーダベースのスロット毎に前記フィーダユニットの有無を認識することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装システム。
【請求項５】
前記生産管理手段は、前記フィーダユニット認識手段でフィーダユニット無しと認識したスロットに対しては、フィーダユニットへの通信を禁止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品実装システム。
【請求項６】
前記生産管理手段は、前記フィーダユニット認識手段でフィーダユニット無しと認識したスロットに対しては、フィーダユニットの上面に設けられたフィーダマークの画像認識動作及び当該フィーダユニットの高さ測定動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装システム。
【請求項７】
前記フィーダ装置は、前記部品実装機のフィーダセット台の２つ以上のスロットに跨がってセットされ、
前記部品実装機のフィーダセット台の各スロットには、前記フィーダ装置とは横幅の異なるテープフィーダもセット可能となっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のフィーダユニットがフィーダベースに個別に着脱可能に取り付けられたフィーダ装置を、部品実装機のフィーダセット台にセットして、通常のテープフィーダと同様に使用する部品実装システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１（特開２０１３−９８３７５号公報）に記載されているように、１台のフィーダ装置に複数のテープリールをセットして、該フィーダ装置を部品実装機のフィーダセット台にセットし、各テープリールから引き出された部品供給テープ内の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９８３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のテープリールをセットするフィーダ装置には、テープリールから部品供給テープを引き出してピッチ送りするスプロケット駆動機構も、セットするテープリールの本数分だけ設けられている。このため、故障時の修理等のメンテナンス作業を行い易くするために、フィーダ装置を複数のフィーダユニットとフィーダベースとに分離可能に構成し、複数のフィーダユニットをフィーダベースに個別に着脱可能に取り付けて、該フィーダ装置を部品実装機のフィーダセット台にセットすると共に、各フィーダユニットに、テープリールを着脱可能にセットし、各スプロケット駆動機構により各テープリールから部品供給テープを引き出してピッチ送りし、各部品供給テープ内の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装することが考えられている。【０００５】
このものでは、フィーダ装置のフィーダベースから一部のフィーダユニットを取り外して修理等のメンテナンス作業を行う場合に、一部のフィーダユニットを取り外したまま当該フィーダ装置を部品実装機のフィーダセット台にセットして残りのフィーダユニットだけで生産を続けようとしても、エラーとなり、生産を続けることができない。このため、代替のフィーダユニットや代替のフィーダ装置が無い場合は、修理等のメンテナンス作業を終了して生産を再開するまでに時間がかかってしまい、生産性が低下するという問題がある。【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、一部のフィーダユニットを取り外したままフィーダ装置を部品実装機のフィーダセット台にセットして残りのフィーダユニットだけで生産を続けることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、複数のフィーダユニットがフィーダベースの複数のスロットに個別に着脱可能に取り付けられたフィーダ装置を、部品実装機のフィーダセット台に設けられた複数のスロットのうちのいずれかのスロットに着脱可能にセットすると共に、各フィーダユニットに、部品供給テープが巻回されたテープリールを着脱可能にセットし、各テープリールから引き出された部品供給テープ内の部品を前記部品実装機の吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装システムにおいて、前記部品実装機のフィーダセット台にセットした前記フィーダ装置の前記フィーダベースのスロット毎に前記フィーダユニットの有無を認識するフィーダユニット認識手段と、前記フィーダユニット認識手段でフィーダユニット有りと認識したスロットのフィーダユニットを使用して生産を実行する生産管理手段とを備えていることを特徴とするものである。【０００８】
このようにすれば、フィーダ装置のフィーダベースから一部のフィーダユニットを取り外して修理等のメンテナンス作業を行う場合に、一部のフィーダユニットを取り外したまま当該フィーダ装置を部品実装機のフィーダセット台にセットすれば、フィーダユニット認識手段でフィーダユニット有りと認識したスロットのフィーダユニットを使用して生産を継続することが可能となる。これにより、代替のフィーダユニットや代替のフィーダ装置が無い場合でも、残りのフィーダユニットだけで生産を続けることができ、生産性を向上できる。【０００９】
この場合、フィーダユニット認識手段で無しと認識したフィーダユニットを生産に使用しないようにしたり、フィーダユニット認識手段で全てのフィーダユニット有りと認識しない場合に、有りと認識したフィーダユニットを使用して生産を実行するようにしても良い。【００１０】
また、本発明は、フィーダユニットに、テープリールから部品供給テープを引き出して部品吸着位置へ送るスプロケット駆動機構と、該スプロケット駆動機構を駆動する駆動源に電気的に接続されたコネクタとを設け、フィーダベースには、前記スプロケット駆動機構の駆動源を制御する制御基板と、該制御基板に電気的に接続されたコネクタとをスロット毎に設け、前記フィーダユニット認識手段は、前記フィーダベースの各スロットのコネクタと前記フィーダユニットのコネクタとが接続されているか否かを判定することで前記フィーダベースのスロット毎に前記フィーダユニットの有無を認識するようにしても良い。或は、フィーダユニット認識手段として、フィーダベースのスロット毎に光センサ等の非接触型センサを設けて、フィーダベースのスロット毎に非接触型センサでフィーダユニットの有無を検出するようにしても良い。【００１１】
また、生産管理手段は、フィーダユニット認識手段でフィーダユニット無しと認識したスロットに対しては、フィーダユニットへの通信を禁止するようにしたり、又は、当該フィーダユニットの上面に設けられたフィーダマークの画像認識動作及び当該フィーダユニットの高さ測定動作を禁止するようにすれば良い。フィーダユニットへの通信、フィーダユニットの画像認識動作及び当該フィーダユニットの高さ測定動作は、いずれも、フィーダユニットがセットされていることを前提として行う動作であるため、フィーダユニットが無い状態でこれらの動作を行うと、エラーとなり、生産停止となる。【００１２】
尚、フィーダ装置は、通常のテープフィーダよりも横幅が広いため、部品実装機のフィーダセット台の２つ以上のスロットに跨がってセットされ、部品実装機のフィーダセット台の各スロットには、フィーダ装置とは横幅の異なるテープフィーダもセット可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例のフィーダ装置のフィーダベースからフィーダユニットを取り外した状態を示す斜視図である。
【図２】図２はフィーダベースの斜視図である。
【図３】図３はフィーダユニットの斜視図である。
【図４】図４はフィーダユニットの部品吸着位置周辺の構造を示す斜視図である。
【図５】図５はテープサプライヤの斜視図である。
【図６】図６は生産管理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１乃至図５を用いてフィーダ装置１１の構成を説明する。
【００１５】
フィーダ装置１１は、故障時の修理等のメンテナンス作業を行い易くするために、複数（本実施例では３個）のフィーダユニット１２とフィーダベース１３とに分離可能に構成され、複数のフィーダユニット１２をフィーダベース１３の複数（本実施例では３個）のスロットに個別に着脱可能に取り付けるようにしている。フィーダベース１３への各フィーダユニット１２の取り付け方法は、ねじ、係合手段、クランプ装置等、どの様な手段を用いて取り付けるようにしても良い。
【００１６】
各フィーダユニット１２の後部側（取り外し方向側）には、部品供給テープ１４（図４参照）を巻回した複数（本実施例では２個）のテープリール（図示せず）が着脱可能に保持され、各テープリールから引き出された部品供給テープ１４をテープサプライヤ１５（図５参照）によって部品吸着位置へ供給するようになっている。各テープサプライヤ１５は、各フィーダユニット１２に対して着脱可能に装着するように構成され、各テープサプライヤ１５にそれぞれ部品供給テープ１４を１本のみセットするように、各テープサプライヤ１５の横幅が部品供給テープ１４の横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。
【００１７】
図示はしないが、各フィーダユニット１２には、テープリールから部品供給テープ１４を引き出して部品吸着位置へ送るスプロケット駆動機構と、該スプロケット駆動機構を駆動するモータ等の駆動源に電気的に接続されたコネクタ等が設けられている。一方、フィーダベース１３には、各フィーダユニット１２のスプロケット駆動機構の駆動源を制御する制御基板と、該制御基板に電気的に接続されたコネクタ等がスロット毎に設けられている。
【００１８】
図２に示すように、フィーダベース１３の先端面には、該フィーダベース１３の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台のコネクタ（いずれも図示せず）に接続するためのコネクタ１６と、２本の位置決めピン１７，１８が設けられている。
【００１９】
図４に示すように、フィーダユニット１２の上面のうちの部品吸着位置の近くには、部品吸着位置（ＸＹ座標）を画像処理で認識するためのフィーダマーク２１と、フィーダユニット１２の高さ（Ｚ座標）を測定するための高さ測定部２２とが設けられている。フィーダマーク２１の画像処理を行う場合は、部品実装機の実装ヘッドに設けられた基準マーク撮像用のカメラ（図示せず）でフィーダマーク２１を撮像して、その画像を部品実装機の制御装置（図示せず）で画像処理して、フィーダマーク２１の位置を基準にしてフィーダユニット１２の部品吸着位置（ＸＹ座標）を認識する。フィーダユニット１２の高さ測定は、部品実装機の実装ヘッドに設けられたレーザセンサ等の高さ測定器を使用して高さ測定部２２の高さを測定する。
【００２０】
以上のように構成したフィーダ装置１１は、部品実装機のフィーダセット台に設けられた複数のスロットのうちのいずれかのスロットに着脱可能にセットされる。この際、フィーダ装置１１の２本の位置決めピン１７，１８を部品実装機のフィーダセット台の位置決め穴（図示せず）に差し込むことで、フィーダセット台上でフィーダベース１３の取付位置が位置決めされると共に、フィーダベース１３のコネクタ１６がフィーダセット台のコネクタに差し込み接続され、部品実装機からフィーダ装置１１に電源が供給されると共に、部品実装機とフィーダ装置１１との間の通信（信号の送受信）が可能な状態となる。フィーダ装置１１は、通常のテープフィーダよりも横幅が広いため、部品実装機のフィーダセット台の２つ以上のスロットに跨がってセットされ、部品実装機のフィーダセット台の各スロットには、フィーダ装置１１とは横幅の異なるテープフィーダもセット可能となっている。部品実装機は、フィーダセット台にセットしたフィーダ装置１１の各テープリールから引き出された部品供給テープ１４内の部品を部品実装機の吸着ノズル（図示せず）で吸着して回路基板に実装する。
【００２１】
部品実装機の制御装置（図示せず）は、後述する図６の生産管理プログラムを実行することで、フィーダセット台にセットしたフィーダ装置１１のフィーダベース１３のスロット毎にフィーダユニット１２の有無を認識するフィーダユニット認識手段として機能すると共に、フィーダユニット有りと認識したスロットのフィーダユニット１２を使用して生産を継続する生産管理手段としても機能する。尚、フィーダユニット認識手段としての機能は、フィーダ装置１１のフィーダベース１３内の制御基板に搭載しても良い。
【００２２】
本実施例では、部品実装機の制御装置は、フィーダセット台にセットしたフィーダ装置１１のフィーダベース１３の各スロットのコネクタとフィーダユニット１２のコネクタとが接続されているか否かを判定することで、フィーダベース１３のスロット毎にフィーダユニット１２の有無を認識する。更に、部品実装機の制御装置は、フィーダユニット無しと認識したスロットに対しては、フィーダユニット１２への通信を禁止し、且つ、当該フィーダユニット１２のフィーダマーク２１の画像認識動作及び当該フィーダユニット１２の高さ測定動作を禁止するようにしている。
【００２３】
以上説明した本実施例の生産管理は、部品実装機の制御装置によって図６の生産管理プログラムに従って次のように実行される。図６の生産管理プログラムは、部品実装機の電源がオンされると、起動され、まず、ステップ１０１で、部品実装機のフィーダセット台のいずれかのスロットにフィーダ装置１１がセットされているか否かを判定し、フィーダ装置１１がセットされていないと判定されれば、フィーダ装置１１がセットされるまで待機する。
【００２４】
その後、部品実装機のフィーダセット台のいずれかのスロットにフィーダ装置１１がセットされた時点で、ステップ１０２に進み、フィーダ装置１１のフィーダベース１３の各スロットのコネクタとフィーダユニット１２のコネクタとが接続されているか否かを判定することで、フィーダベース１３のスロット毎にフィーダユニット１２の有無を認識する。
【００２５】
この後、ステップ１０３に進み、フィーダユニット無しと認識したスロットが存在するか否かを判定し、その結果、フィーダユニット無しと認識したスロットが存在しないと判定された場合、つまり、フィーダベース１３の全てのスロットがフィーダユニット有りと判定された場合は、ステップ１０４に進み、フィーダベース１３の全てのスロットにセットされた全てのフィーダユニット１２を使用して生産可能と判定する。これにより、フィーダベース１３の全てのスロットにセットされた全てのフィーダユニット１２を使用して生産を実行する。
【００２６】
一方、上記ステップ１０５で、フィーダユニット無しと認識したスロットが存在すると判定された場合は、ステップ１０５に進み、フィーダユニット無しと認識したスロットに対して、フィーダユニット１２への通信を禁止し、且つ、当該フィーダユニット１２のフィーダマーク２１の画像認識動作及び当該フィーダユニット１２の高さ測定動作を禁止する。次のステップ１０６で、フィーダユニット有りと認識したスロットのフィーダユニット１２を使用して生産可能と判定する。これにより、フィーダベース１３にセットされたフィーダユニット１２のみを使用して生産を実行する。以後、部品実装機の電源オン中は、上述したステップ１０１以降の処理を繰り返し実行する。
【００２７】
以上説明した本実施例では、フィーダ装置１１のフィーダベース１３から一部のフィーダユニット１２を取り外して修理等のメンテナンス作業を行う場合に、一部のフィーダユニット１２を取り外したまま当該フィーダ装置１１を部品実装機のフィーダセット台にセットすれば、フィーダユニット有りと認識したスロットのフィーダユニット１２を使用して生産を継続することが可能となる。これにより、代替のフィーダユニット１２や代替のフィーダ装置１１が無い場合でも、残りのフィーダユニット１２だけで生産を続けることができ、生産性を向上できる。
【００２８】
本発明は、無しと認識したフィーダユニットを生産に使用しないようにしたり、フィーダユニット認識手段で全てのフィーダユニット有りと認識しない場合に、有りと認識したフィーダユニットを使用して生産を実行するようにしても良い。
【００２９】
尚、本実施例では、フィーダ装置１１のフィーダベース１３の各スロットのコネクタとフィーダユニット１２のコネクタとが接続されているか否かを判定することで、フィーダベース１３のスロット毎にフィーダユニット１２の有無を認識するようにしたが、フィーダユニット認識手段として、フィーダベース１３のスロット毎に光センサ等の非接触型センサを設けて、フィーダベース１３のスロット毎に非接触型センサでフィーダユニット１２の有無を検出するようにしても良い。
【００３０】
その他、本発明は、フィーダ装置１１のフィーダベース１３にセットするフィーダユニット１２の数（フィーダベース１３のスロットの数）を変更したり、各フィーダユニット１２にセットするテープサプライヤ１５の数（テープリールの数）を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３１】
１１…フィーダ装置、１２…フィーダユニット、１３…フィーダベース、１４…部品供給テープ、１５…テープサプライヤ、２１…フィーダマーク、２２…高さ測定部
【図１】
2015170380.tif 000003
【図２】
2015170380.tif 000004
【図３】
2015170380.tif 000005
【図４】
2015170380.tif 000006
【図５】
2015170380.tif 000007
【図６】
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【国際調査報告】
2015170380.tif 000009
2015170380.tif 000010
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