(57)【要約】  アキシャルエアギャップ型回転電機において、巻線（２２）の連続巻き数や巻回方向及び段数の偶数・奇数によらず、同一のボビン（２３）を利用して各巻線の巻き数を同一にかつ巻連続巻線間の渡り線を最小にする。  ボビン（２３）が、鉄心（２１）の外周形状と概略一致する筒形状からなり、ボビン（２３）の両開口部近傍から外周側に延伸する鍔部（２３ｂ）を有し、一方の鍔部（２３ｂ）が２つの第１切欠き部（１０ａ、１０ｂ）を有し、他方の鍔部（２３ｂ）が少なくとも１つの第２切欠き部（１０ｃ）を有し、隣接するステータコア（２０）のコイル（２２）巻き始めと、巻き終わりとの軸心方向の位置が同一且つコイル（２２）を引き出された切欠き部を有する鍔が同一の開口部側となる。
2015159329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面と外周面を有する概略柱体の形状を有する鉄心と、該外周面に巻き回されたコイルと、前記鉄心及びコイルとの間に配置されたボビンとを有する複数のステータコアを、回転軸を中心として環状に配列してなるステータと、回転軸径方向の所定のエアギャップを介して前記端面と面対向して配設された少なくとも一つのロータとを備えるアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記ボビンが、前記鉄心の外周形状と概略一致する内周の形状を有する筒形状からなり、該ボビンの両開口部近傍から外周側に所定の長さ延伸する鍔部を有するものであり、  一方の前記鍔部が、２つの第１切欠き部を有し、  他方の前記鍔部が、少なくとも１つの第２切欠き部を有し、  隣接する前記ステータコアのコイル巻き始めと、巻き終わりの軸心方向の位置が同一且つ前記コイルを引き出された前記切欠き部を有する鍔が同一の開口部側であるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記２つの第１切欠き部が、前記鍔部上で、前記回転軸径方向の中心線に対して線対称の位置に配置するものであるアキシャルエアギャップ型の回転電機。
【請求項３】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記コイルが、奇数段巻で整列巻きされているものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項４】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記コイルが，回転軸方向に偶数段巻で整列巻されたものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項５】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記鉄心が、前記回転軸から離間する方向に向かうにつれて前記回転軸回転方向の幅が大となる端面を有する柱体形状を有するものであり、  前記第１切欠き部の１つと、前記第２切欠き部の１つとが、回転軸方向に対向する位置に配設されると共に、前記鉄心の回転方向幅が最も大となる部分から径方向に延長した前記鍔部上の位置に配置するものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項６】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記鉄心の端面が、概略台形の形状を有する柱体形状を有するものであり、  前記第１切欠き部の１つと、前記第２切欠き部の１つが、回転軸方向に対向する位置に配設されると共に、前記２つの第１切欠き部と、前記第２切欠き部との前記鉄心への投影面が、前記鉄心の下底部分端部と概略一致するものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項７】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記第１及び第２切欠き部の内縁が、面取りされているものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項８】
請求項７に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記面取りが、前記コイルの径以上且つ該径の２倍までのＲを有するものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項９】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記第１及び第２切欠き部の内縁が、対向する鍔部と反対方向に突出部を有するものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項１０】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記第１及び第２の切欠き部の他方の鍔部と対向する側の内縁角が、前記コイルの径以上且つ該径の２倍までのＲを有するものであり、  該Ｒを有する内縁角と反対の内縁角が、反対方向に突出部を有するものであり、  前記第１及び第２の鍔部の厚みが前記Ｒの１／２までの厚みであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【請求項１１】
請求項１に記載のアキシャルエアギャップ型回転電機であって、  前記第１及び第２切欠き部の夫々が、前記コイルの持ち数に対応した数の領域に区分する仕切り部を有するものであるアキシャルエアギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は，アキシャルエアギャップ型回転電機に係り、ステータボビン（インシュレータ）を有するアキシャルエアギャップ型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】  アキシャルエアギャップ型回転電機は、薄型回転電機の小型・高効率化に有効な構造として注目を集めている。本回転電機は、円筒状のステータと、円盤状のロータとが、回転軸径方向に所定のエアギャップを介して、面対向して配置された構造を有する。周方向に複数配置した鉄心と、これに巻回されたコイルと、鉄心とコイル間を絶縁するボビン（インシュレータ）とから構成されるものが知られている（コアメンバ）。  ここで、ボビンは、コイルが巻き回せれる筒部と、筒部の両端部に位置し外周側に突出した鍔部から形成されている。ボビン形状は、回転電機の特性や作業性に大きく影響するため、種々の技術がある。【０００３】  例えば、特許文献１は、アキシャルエアギャップ型のモータであって、インシュレータのフランジ（鍔部）にコイルを引き出だす切欠きや溝を備え、これらから周囲にコイルを引き出すコアメンバを開示する。【０００４】  また例えば、特許文献２は、鉄心が装着されたインシュレータを直列配置し、連続的にコイルを巻き回すようになっているアキシャルエアギャップ型モータを開示する。特許文献２のインシュレータは、巻線時に、隣接するインシュレータにコイルが跨る際、鉄心のエッジがコイルを損傷することを防止する為に、鉄心外周面の端面に薄板状のリブを設け、エッジとコイルが直接接触しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１８８３３号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ところで、回転電機では、同一のコイル配置スペースに対し、線径や巻き数が異なるコイルを配置することがある。この場合、偶数段巻と奇数段巻のコイルでは、巻始めと巻終りの位置が巻き回し軸に対して反対方向となる。また、同相コイルを直列に配置して連続で巻き回す場合、スロットコンビネーションによっては、連続するコイル間の距離や巻方向が異なる。【０００７】  特許文献１は、インシュレータ（ボビン）の両端部に設けられたフランジ（鍔状の突出部）の一方側のみ引出線部を設けることから、特定のコアメンバの巻き終わりが引出線部と逆方向になる場合、隣接するコアメンバコイル外周を横断して引出線部に渡したりする必要がある。かかる構成は余分な渡り線のコスト損失や生産性に著しく影響する。  なお、特許文献２は、コアメンバを環状に配列した際に、各コアメンバから引き出すコイルの引出線部に関する開示はない。【０００８】  巻線仕様の変更に柔軟に対応することができ且つ生産性向上・コスト減・性能向上に寄与するボビンが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記課題を解決するために、例えば、特許請求の範囲に記載の発明を適用する。即ち端面と外周面を有する概略柱体の形状を有する鉄心と、該外周面に巻き回されたコイルと、前記鉄心及びコイルとの間に配置されたボビンとを有する複数のステータコアを、回転軸を中心として環状に配列してなるステータと、回転軸径方向の所定のエアギャップを介して前記端面と面対向して配設された少なくとも一つのロータとを備えるアキシャルエアギャップ型回転電機であって、前記ボビンが、前記鉄心の外周形状と概略一致する内周の形状を有する筒形状からなり、該ボビンの両開口部近傍から外周側に所定の長さ延伸する鍔部を有するものであり、一方の前記鍔部が、２つの第１切欠き部を有し、他方の前記鍔部が、少なくとも１つの第２切欠き部を有し、隣接する前記ステータコアのコイル巻き始めと、巻き終わりの軸心方向の位置が同一且つ前記コイルが引き出された前記切欠き部を有する鍔が同一の開口部側であるアキシャルエアギャップ型回転電機である。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、同一のボビンを利用して各巻線の巻き数を同一且つ連続巻線間の渡り線を最小にすることが可能であり、回転電機の特性を損なうことなく又巻線仕様変更による製作期間の短縮や製作コストの低減がするという効果がある。  本発明の他の課題及び効果は、以下の記載から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した第１実施形態によるアキシャルエアギャップ型モータの電機子要部構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態によるボビンの個性を示す斜視図である。
【図３】図２に示すボビンの一方端部を示す図である。
【図４】図４（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態による１０極１２スロットモータの結線の様を示す模式図である。
【図５】図５（ａ）は、第１実施形態によるボビンの連続巻線の様を示す模式図である。図５（ｂ）は、コイル巻線後のコイル渡り線部の様を示す模式図である。
【図６】図６（ａ）は、第１実施形態によるボビンの他の連続巻線の様を示す模式図である。図６（ｂ）は、コイル巻線後のコイル渡り線部の様を示す模式図である。
【図７】第２実施形態によるステータとハウジングの配置関係を示す斜視図である。
【図８】第２実施形態によるステータコアの構成を示す斜視図である。
【図９】第２実施形態によるステータコアの構成を示す斜視図である（導電部材無し）。
【図１０】第２実施形態によるステータコアの他の構成を示す斜視図である（導電部材無し）。
【図１１】図１１（ａ）は、本実施形態の他の例である、８極１２スロットモータのステータ断面図である。図１１（ｂ）は、その結線関係を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態について説明する。  〔第１実施形態〕  図１に、本発明を適用したダブルロータ型のアキシャルエアギャップ型永久磁石同期モータ１（以下、単に「モータ１」という。）の電機子部分の腰部構成を示す。  モータ１は、回転軸を中心として複数のステータコア２０を環状に配列してなるステータ１９と、ステータ１９の軸方向両端面とそれぞれ面対向する２つのロータ３０とが、回転軸径方向に所定のエアギャップを介して配設してなる構成を有する。ステータ１９は、筒形状の内筒を有するハウジング４０の内周面に固定される。ハウジング４０の両開口側には、エンドブラケットが接続され、軸受（不図示）を介して、ロータ３０を固定したシャフト（不図示）を回転可能に支持するようになっている。
【００１３】  ステータコア２０は、端面が概略台形や扇形の形状を有する積層鉄心２１と、鉄心２１と概略同一の内筒形状を有するボビン２３と、ボビン２３の外筒部に巻き回されたコイル２２とから少なくとも構成される。鉄心２１は、磁性体（本例ではアモルファスとする）を含有する薄い板状の部材を、軸径方向からハウジング側に向かうにつれて幅が大となるように切断し、これらを積層することで得られるものである。圧粉鉄心や鋳物であってもよい。
【００１４】  なお、特に図示しないが、ステータコア２０は、ハウジング４０と樹脂モールドによって一体に成形され、これと同時にハウジング４０内で固定されるようになっている。なお、リング部材等で、各ステータ４０を円環状に接続して、ボルト等でハウジンと固定してもよいし、ステータ２０同士のみを樹脂モールドで一体成形し、ハウジング４０とボルト固定する構成でもよい。全てを樹脂モールドする場合、強度や耐久性の向上を期待できる。
【００１５】  ロータ３０は、ヨーク３２上に、概略扇形の異なる磁極の永久磁石３１を、回転方向に交互に配設して構成される。なお、本実施形態では、ダブルロータ型を例とするが、本発明はこれに限ら、シングルロータ型、トリプルロータ型等でもよい。また、ハウジング４０の側面には端子箱が設けられており，１次側の電線と２次側の電線が端子台を介し電気的に接続されている。２次側には，巻線２２から引き出された渡り線が接続されている。
【００１６】  図２及び図３にボビン２３の構成を示す。図２に示すように、ボビン２３は、コイル２２を巻き回す筒部２３ａと、筒部２３ａの端に位置し外周側に所定幅突出した鍔部２３ｂを有する。図上で上側の鍔部外径側（ハウジング４０側でもある。）には、第１の切欠き部１０ａ、１０ｂ、下側の鍔部外径側には、第２の切欠き部１０ｃが設けられる。
【００１７】  図１０ｃが示す様に、各切欠きはエッジ（内縁角）を面取りするのが好ましい。本例では、コイル線径よりも大となるＲ１１となるように成形されるようになっている。図３に示すように、３か所の切欠きは、鉄心２１の下底部分両端（筒部２３ａの下底部分両端と概略一致）からハウジン部４０側への延長線上近傍に設けられる。換言すれば、切欠き１０ａ等から鉄心２１を投影した線上にある。より好ましくは、切欠き部１０ａ、１０ｂ、１０ｃの内縁外側が、当該延長線上に位置するとよい。コイル２２を、始め位置に無理なく案内するためである。
【００１８】  図４（ａ）及び（ｂ）に、モータ１のコイル構成を模式的に示す。ここでは、一例として１０極１２スロットの３相構成を上げて説明するものとする。  コイル２２は、２本持ちの２直２並列のデルタ結線とし、連続する同相巻線を直列で接続する。なお，巻線方法については，段数が奇数段、偶数段の２通りについて示す。ここで、各図のプラス、マイナスはコイルの巻き回し方向を示す。図４（ｂ）に示すように、１０極１２スロットのモータでは、巻き回し方向が異なる同相巻線が隣接して配置される。また、図４（ｂ）に示すように，隣接する同相巻線を直列とし，Ｕ１+からＷ１-までの６つのコイルで構成したデルタ結線と、Ｕ２‐からＷ２＋で構成したデルタ結線を並列に接続するようになっている。
【００１９】  次に、コイル２２の巻き回し方法について説明する。図５に、コイル２２が、２本持ちで、奇数段巻である例を示す。これらの線は、端部で並列に接続される。２本持ちは、１本持ちよりも同一の直流抵抗を維持しつつ線径を縮小することができる利点がある。これにより電線の表皮効果の影響が小さくなるため、交流成分に対する抵抗を低減することができる。図示しないが、巻回時には、ボビン２３を巻治具に固定する。このとき、切欠きの形状が同一となる鍔部２３ｂの端面が軸方向に対向するように配置する。即ち図中左側のコイル端部を巻治具などに絡げて固定した状態でボビンを巻き回方向に回転させる。同時に、コイルを支持するノズルを水平方向に移動させることで、コイルを筒部に巻回するようになっている。
【００２０】  本例では，ノズルを鍔部２３ｃ間で２Ｎ-１（Ｎ：整数）回往復させた後、コイル２２を切欠き１０ｃを通し，対向するボビンの同一の切欠き１０ｃに通す。右側のボビンに対しても、ボビンを回転させ２Ｎ-１（Ｎ：整数）回巻き回し、巻き始め位置と対応した切欠き１０ｂを通して、ボビン２３の外部に引き出す。図５（ｂ）に示すように、巻き回し後、連続巻線間の渡り部２２ｂを切欠き１０ｃから外し、渡り部２２ｂが左側ボビンの巻線の外径側を通るように両ボビンを回転させる。これにより、巻き方向Ｄが異なる連続コイルが完成する。
【００２１】  次いで、図６（ａ）、（ｂ）を用いて、２本持ち偶数段巻きの例を示す。この場合には，２か所の切欠き１０ａ及び１０ｂを有する鍔部２３ｂが対向するようにボビン２３を配置する。この状態で図中左側のボビンの切欠き１０ｂから巻始める。偶数段なので、コイルを支持するノズルは、最終段が巻き終わった段階で巻き始め側に位置する。他方の切欠き１０ａから巻線を隣接ボビンの対応する切欠き１０ａに引き出し、同様に巻き回す。巻き回し後は、コイル２２を夫々の切欠き１０ｂから外し、連続巻線間の渡り部２２ｂが右側のコイルの外周を通るようにボビンを回転させる。これにより，図６（ｂ）に示すような互いに巻き方向Ｄが異なる連続巻線が完成する。
【００２２】  第１実施形態によれば、巻き方向が異なる連続巻線を同一のボビンを用いて巻き回すことが可能である。そして、コイルの段数が奇数又は偶数の場合でも、同じボビンで巻き回すことができる。更に、隣接するコイル２２同士で、巻き始めと、巻き終わりとの回転軸方向の水平位置が同じ位置であり、各ステータコア２０からのコイル引出位置も同一位置の切欠き部とすることができる。
【００２３】  なお，連続巻線の巻き方向が同一の場合は、１つ目のボビンと、２つ目のボビンとで巻き回し方向を変えることで、同様に巻線可能である。
【００２４】  また、巻き始め及び巻き終りは２つのボビンで一致しており、巻き数に差異はない。したがって，巻き数差による電磁気的アンバランスが生じない。対向する両ボビンの鍔部２３間の距離を適正にすることで、連続巻線間の渡り部２２ｂを必要最小限の長さで形成することができる。このため，余分な渡り線２２ｃによる抵抗の増加やたるんだ渡り線２２ｃがハウジング４０に近づき短絡する虞がない。
【００２５】  また、切欠き部１０ａ~１０ｃが、筒部２３ａの脚の延長上に存在するため、渡り線２２ｂを切欠き部１０ａ〜１０ｃ等に引き回す際に，渡り線２２ｃを無理に変形させることがない。この点において、図に向かって傾斜して引き出されている連続巻線間の渡り部の形状も同様の効果がある。
【００２６】  また、切欠き部部１０ａ〜１０ｃのエッジがＲ１１により面取りされているため、コイルが線径よりも小さなＲで曲がるのを抑制し，コイル表面の絶縁層の欠損を抑制することができる。好ましくは、線径の約２倍のＲを設けることで上記効果はより十分なものとなる。更には、巻線機は、少なくともボビンを回転させる１軸の回転機構と、コイルを水平方向に移動させるノズル機構と、その際にコイルに張力を加える引張り機構を備えていればよく，簡易な巻線機で製造可能であるため製造コストを低減することができる。
【００２７】  〔第２実施形態〕  第２実施形態のモータ１は、ボビン鍔部２３ｃ上に導電部材５０を有する点を特徴の一つとする。以下、図面を用いて説明するが、第１実施形態と同一の箇所に関しては同一符号を用いるものとし、説明を省略する。
【００２８】  図７に、鍔部２３ｃに導電部材５０が配設されたステータコア２０によって構成されたステータ１９が、ハウジング４０に配設された様を示す。図８に示すように、導電性部材は、鍔部２３ｃ上のハウジング４０側に配置され、板状の形状を有する金属等の部材からなる。導電性部材５０の回転軸回転方向の端部は、鍔部２３ｃのハウジング側長さよりも突出した長さを有し。突出した部分に開口部５０ａを有する。隣接するステータコア２０の導電性部材の一方端部の開口部５０ａとリベット等の締結部材６０によって連結可能に接続できるように構成されている。なお、凹部、凸部の構造関係として接着する等でもよい。
【００２９】  また、図に示す様に、導電部材は、ボビン２３から頭頂部が突出した鉄心２１のハウジング側外周面と接触するとともに、その接触面と反対側端面が、ハウジング４０の内周面と接触するようになっている。ロータ３０と、ステータ１９との間の静電容量をアースし、軸受周辺の軸電圧を低下させて、軸電食を防止する機能を有する。更には、鉄心等の冷却板としても機能する。
【００３０】  また、導電性部材は、ボビン２３の切欠き部１０ａ、１０ｂ、１０ｃと対向する部分に切欠き５０ｂ（２箇所）を有する、鍔部２３ｃに配置したときに、切欠き部１０ａ等を覆わないようになっている。
【００３１】  図９に、第２実施形態のステータコア２０から、導電部材５０を取り除いた様を示す。第２実施形態では、ボビンの鍔部２３の切欠き部１０ａ〜１０ｅの内縁が、軸方向Ａに所定距離延伸する突出部５０ｃを有する。この突出部５０ｃの外周と、導電性部材の切欠き５０の内縁とが嵌合するようになっている。
【００３２】  第２実施形態によれば、導電部材５０が、ボビン２３の突出部１２と嵌合し且つ１２個の導電部材が締結されるため、ボビン２３の位置決めができる。即ち周方向、径方向に強固に固定されるため、樹脂モールドによる一体成形をする際、樹脂の注入圧力による位置ずれを防止できる。また、導電部材５０は、樹脂材料の数１０倍から数１００倍の熱伝導率をもつため冷却にも寄与する。
【００３３】  また、ボビン２３の切欠き部１０ａ等の内縁を回転軸方向に突出させることで、切欠き部１０等の側面と、コイルに面した鍔部２３ｃ底面とで形成される角部のＲ１１の拡大と鍔部の薄肉化を両立することができる（例えば、Ｒ１１の１／２程度の厚さ。）。鍔部２３ｃを薄肉化することで、ステータコア２０の軸長を短縮することができる。一般に、アキシャルエアギャップ型回転電機では、コア軸長の短縮は，磁気抵抗の低減や損失源の減少につながりモータ特性が向上する方向である。材料費の削減にもつながる。突出部５０ｂは、導電部材５０と渡り線２２ｂとの沿面距離の確保にも寄与する。
【００３４】  なお，第２実施形態では、切欠き部１０ａ等の内縁の突出部と導電部材５０の切欠き部を嵌合させた例を示したが、両者の位置決め機能を有する別の機構を設けてもよい。例えば、切欠き部１０ａ等間に、円筒状の突出部を設け、これに対応するように設けられた導電部材５０の開口部と位置決めしてもよい。
【００３５】  また、ボビン鍔部２３ｃの切欠き部形状は、他の形状であってもよい。  図１０に、鍔部２３ａの切欠き部が仕切り部１３によって２つ領域に区分された形状を示す。コイルの持ち数に合わせた切欠き部１０ａ等を設けることでコイル２２の整列性を保ちやすくなり作業性が向上する。
【００３６】  〔ボビンの製造方法〕  本実施形態のボビン２３ｃは、絶縁性を有する樹脂から形成されるものであり、樹脂成形によって製造されるものである。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、以下に示す三次元造形機等によって、製造することも可能である。即ちボビンそのものを三次元造形機で製造するのみならず樹脂成形用の金型を、三次元造形機で積層造形したり、切削ＲＰ装置によって切削加工したりすることで得る製造することでもボビン２３を得ることができる。
【００３７】  積層造形としては、光造形方式、粉末焼結積層造形方式、インクジェット方式、樹脂溶解積層方式、石膏パウダー方式、シート成形方式、フィルム転写イメージ積層方式及び金属光造形複合加工方式等が適用できる。  上記積層造形や切削加工用のデータは、ＣＡＤやＣＧソフトウェア又は３Ｄスキャナで生成した３ＤデータをＣＡＭによってＮＣデータに加工することで生成される。該データを３次元造形機又は切削ＲＰ装置に入力することで三次元造形が行われる。なお、ＣＡＤ／ＣＡＭソフトウェアによって、３Ｄデータから直接ＮＣデータを生成してもよい。
【００３８】  また、ボビン２３やその樹脂射出成型用金型を得る方法として、３Ｄデータ又はＮＣデータを作成したデータ提供者やサービサーが、インターネット等の通信線を介して所定のファイル形式で配信可能とし、ユーザが当該データを３Ｄ造形機やそれを制御するコンピュータ等にダウンロード又はクラウド型サービスとしてアクセスし、３次元造形機で成形出力することでボビン７を製造することもできる。なお、データ提供者が３ＤデータやＮＣデータを不揮発性の記録媒体に記録して、ユーザに提供する方法も可能である。
【００３９】  このような製造方法による本実施形態のボビン２３の一態様を示せば、端面と外周面を有する概略柱体の形状を有する鉄心と、該外周面に巻き回されたコイルとの間に配置されたボビンの製造方法であって、前記鉄心の外周形状と概略一致する内周の形状を有する内筒部と、前記コイルを巻き回す外筒部と、前記外筒部の両開口部の近傍から、該筒部と鉛直方向に所定処理する延伸する鍔部と、一方の前記鍔部に設けられた２つの第１切欠き部と、他方の前記鍔部に設けられ、前記第１切欠き部の一つと対向する少なくとも１つの第２切欠き部とを有する前記ボビンを、三次元データに基づいて三次元造形機で製造する方法である。
【００４０】  更に、このような製造方法によるボビン２３の他の態様を示せば、端面と外周面を有する概略柱体の形状を有する鉄心と、該外周面に巻き回されたコイルとの間に配置されたボビンの製造方法であって、前記鉄心の外周形状と概略一致する内周の形状を有する内筒部と、前記コイルを巻き回す外筒部と、前記外筒部の両開口部の近傍から、該筒部と鉛直方向に所定処理する延伸する鍔部と、一方の前記鍔部に設けられた２つの第１切欠き部と、他方の前記鍔部に設けられ、前記第１切欠き部の一つと対向する少なくとも１つの第２切欠き部とを有するボビンの三次元造形機用データを、通信線を介して伝送・配信する方法である。
【００４１】  以上、本発明を実施するための実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、同一面に２か所の切欠き部を有する鍔部２３ｂの１か所から巻線が引き出される構造としている。これにより，上下の鍔部２３ｂに、１か所ずつ渡り線２２ｂが存在しない切欠き部が形成される。これにより、樹脂モールドする際に，樹脂が軸方向に移動する経路を形成することができる。この位置に樹脂の注入口を設置することもできる。
【００４２】  また、ダブルロータ型のアキシャルエアギャップ型モータを例としたが、永久磁石を備えていない、シンクロナスリラクタンスモータやスイッチトリラクタンスモータ，誘導モータなどであってもよい。さらには，モータではなく発電機であってもよい。更に、ロータには，永久磁石とヨークの間にバックヨークを設けてもよい。
【００４３】  巻線仕様も上記構成に限定されるものではない。図１１（ａ）、（ｂ）に、８極１２スロットを想定した結線図を示す。ここでは，４つ分のコイルを直列にスター結線した例を示す。この場合は、コイルの巻き方向が全て同じになる。したがって、４つのボビンを軸方向に直列に配置し、巻き方向を交互に反転させることで４連続コイルを製作可能である。持ち数も任意である。
【００４４】  切欠き部の形状も本実施例に限定されるものではない。上述したような少なくとも３つの切欠きを有していればよく，それ以上であってもよい。切欠き部の形状も、本実施例のような台形状コアの下底に平行な長方形状ではなく，径方向に平行な長方形状や，台形状，半円状などであってもよい。
【符号の説明】
【００４５】１…ダブルロータ型のアキシャルエアギャップ型永久磁石同期モータ、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…切欠き部、１１…Ｒ、１９…ステータ、２０…ステータコア、２１…鉄心、２２…コイル、２２ａ…引出部、２２ｂ…渡り部、２３…ボビン、２３ａ…筒部、２３ｂ…鍔部、３０…ロータ、３１…永久磁石、３２…ヨーク、４０…ハウジング、５０…導電部材、５０ａ…開口部、５０ｂ…切欠き、５０ｃ…段部、６０…締結部材、Ｄ…巻方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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