(57)【要約】  ベッド装置の膝ボトムが起きている場合にベッドを傾動動作させるようにして、傾動動作時に利用者が足側に位置ずれすることを確実に防止できるベッド装置を提供する。  上部フレームを、頭側と足側との高さ位置に差を設けて少なくとも足側が低くなるように傾動動作可能とする傾動用駆動部を有し、前記膝ボトムを起伏させるための膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出する作動状態検出部を設け、前記傾動用駆動部は、前記膝ボトムが地面に対して０度以上の角度であり、かつ、前記作動状態検出部によって前記膝ボトム作動部の作動可能状態と検出された場合に、前記傾動動作を行うベッド装置。
2014185164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド装置の上部フレーム上に設けた複数のボトムのうちに、利用者の腰から膝までの部分を支える膝ボトムを有したベッド装置において、
前記上部フレームを、頭側と足側との高さ位置に差を設けて少なくとも足側が低くなるように傾動動作可能とする傾動用駆動部を有し、
前記膝ボトムを起伏させるための膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出する作動状態検出部を設け、
前記傾動用駆動部は、前記膝ボトムが地面に対して０度以上の角度であり、かつ、前記作動状態検出部によって前記膝ボトム作動部の作動可能状態と検出された場合に、前記傾動動作を行うことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
利用者の背中を支える背ボトムを起伏させるための第１の作動機構と、
前記第１の作動機構に駆動力を供給するボトム駆動部とを備え、
前記膝ボトム作動部は、前記膝ボトムを起伏させるための第２の作動機構と、
第１の作動機構及び第２の作動機構間への取り付け・取り外しによって、前記ボトム駆動部の駆動力を前記第１の作動機構を介して前記第２の作動機構に伝達・非伝達して前記背ボトムの起伏に膝ボトムの起伏を連動・非連動させるための連動部材とを備え、
前記作動状態検出部は、前記連動部材が第１の作動機構及び第２の作動機構の間に取り付けられたことを検出して膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
前記作動状態検出部は、連動部材に紐状部材で取り付けられ識別プラグと、ベッド装置のフレーム側で当該識別プラグが装着されるための装着部とを有し、前記紐状部材の長さが前記第１の作動機構及び第２の作動機構間に前記連動部材が取り付けられた場合に前記識別プラグが装着部に装着できるものとして、前記識別プラグが前記装着ソケットに装着されたことによって前記作動可能状態を検出するものであることを特徴とする請求項１または２に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボトム姿勢に頭側と足側とに高さに差を設けて傾動動作ができると共に、当該ボトムがフレーム上に複数のボトムを設けたものとし、所定のボトムを起伏させるための作動機構を設けたベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド装置、特に、医療用、介護用、家庭用のベッド装置として、ボトムが背ボトム、腰ボトム、膝ボトム、足ボトムを有し、背ボトムや膝ボトムを回動させて起伏可能とすることにより、ボトム上の使用者を、場合に応じて好適な姿勢で支持するように構成したものが幅広く使用されている。【０００３】
このようなベッド装置には、背ボトムを回転駆動する駆動軸と膝ボトムを回転駆動する駆動軸の各々に押上腕と連動腕を設けると共に、それらの連動腕間に連動リンク（背膝連動幹等の連動部材）を連結して、背ボトムの回転駆動に連動して膝ボトムを回転駆動可能にする構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。【０００４】
前記特許文献１の記載のように、背上げ、膝上げ可能なベッド装置において、上記の連動リンクに切換金具を設けて、切換レバーを介した当該切換金具の操作によって前記連動リンクの作動力を膝上げ機構に伝達・非伝達する機構が開発されている。【０００５】
また、出願人は、ボトム姿勢を変えるためにボトムの載る上部フレームの頭側と足側との高さ位置を変えて傾動動作させるベッド装置を提案している（例えば特許文献２参照）。【０００６】
しかしながら、上記の傾動動作できるベッド装置において、上部フレームを傾動動作させる場合に膝ボトムが上がっていない状態では、利用者の腰部が支持されず足側に位置がずれることが考えられる。【０００７】
これに対して、前記ベッド装置において膝ボトムを起こしていない状態ではベッドを傾動動作させることがない技術が要請されるが、従来はそのような技術構成のベッド装置が提案されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２４０５８３号公報
【特許文献２】特開平１１−１０４１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ベッド装置の膝ボトムが起きている場合にベッドを傾動動作させることにより、傾動動作時に利用者が足側に位置ずれすることを確実に防止できるベッド装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ベッド装置の上部フレーム上に設けた複数のボトムのうちに、利用者の腰から膝までの部分を支える膝ボトムを有したベッド装置において、
前記上部フレームを、頭側と足側との高さ位置に差を設けて少なくとも足側が低くなるように傾動動作可能とする傾動用駆動部を有し、
前記膝ボトムを起伏させるための膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出する作動状態検出部を設け、
前記傾動用駆動部は、前記膝ボトムが地面に対して０度以上の角度であり、かつ、前記作動状態検出部によって前記膝ボトム作動部の作動可能状態が検出されたときに、前記傾動動作を行うことを特徴とするベッド装置である。【００１１】
本発明において、利用者の背中を支える背ボトムを起伏させるための第１の作動機構と、
前記第１の作動機構に駆動力を供給するボトム駆動部とを備え、
前記膝ボトム作動部は、前記膝ボトムを起伏させるための第２の作動機構と、
第１の作動機構及び第２の作動機構間への取り付け・取り外しによって、前記ボトム駆動部の駆動力を前記第１の作動機構を介して前記第２の作動機構に伝達・非伝達して背ボトムの起伏に対して膝ボトムの起伏を連動・非連動させるための連動部材とを備え、
前記作動状態検出部は、前記連動部材が第１の作動機構及び第２の作動機構間に取り付けられたことを検出して膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出するものであることが好適である。【００１２】
本発明において、前記作動状態検出部は、連動部材に紐状部材で取り付けられ識別プラグと、ベッド装置のフレーム側で当該識別プラグが装着されるための装着部とを有し、前記紐状部材の長さが前記第１の作動機構及び第２の作動機構間に前記連動部材が取り付けられた場合に前記識別プラグが装着部に装着できるものとして、前記識別プラグが前記装着部に装着されたことによって前記作動可能状態を検出するものであることが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のベッド装置によれば、傾動動作制御部が、作動状態検出部によって前記膝ボトム作動部の作動可能状態が検出されたときに、前記傾動用駆動部を前記傾動動作可能にするので、膝ボトムが起きることを条件に傾動動作可能にできることから、背上げ時に傾動させてもベッド上の利用者が位置ずれすることを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るボトムが載置されるベッド装置の概略斜視図である。
【図２】前記ベッド装置の作動機構を説明するフレームの平面図である。
【図３】駆動制御部の説明図である。
【図４】連動部材と識別プラグの説明図である。
【図５】識別プラグの装着状態の説明図である。
【図６】識別プラグの非装着状態の一例の説明図である。
【図７】操作表示装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るボトムが載置されるベッド装置の概略斜視図、図２は、前記ベッド装置の作動機構を説明するフレームの平面図、図３は、駆動制御部の機能を説明するための概略図である。
図１、図２に示すように、ベッド装置において、それに寝た状態の使用者の頭が向く頭側を符号「Ｈ」、該使用者の足が向く足側を符号「Ｆ」で示す。
【００１７】
図３に示すように、ベッド装置は、当該ベッド装置の上部フレーム１０上に設けた複数のボトム１２（背ボトム１２ａ、腰ボトム１２ｂ、膝ボトム１２ｃ、足ボトム１２ｄ）のうちに、利用者の腰から膝までの部分を支える膝ボトム１２ｃを有したベッド装置において、ボトムを作動させるための、ボトム制御部２１０を有している。なお、本実施形態においては、ボトム制御部２１０は、背ボトム１２ａに連結されているボトム駆動部２１２を制御しており、背上げ、背下げを実現している。なお、ボトム駆動部２１２として、本実施形態においてはアクチュエータを一例にして説明するが、例えば油圧モータ等他の駆動装置であっても良い。
【００１８】
また、背ボトム１２ａと、膝ボトム１２ｃとは連動させることが可能である。すなわち、膝ボトム作動部２１６が作動可能状態となっている場合には、背ボトム１２ａが背上げ（背下げ）すると、膝ボトム１２ｃも連動して膝上げ（膝下げ）動作する。本実施形態においては、膝ボトム作動部２１６には、後述する連動部材３４が含まれている。
【００１９】
また、前記上部フレーム１０を、頭側駆動部２２２と足側駆動部２２４とを作動させることにより、高さ位置に差を設けて少なくとも足側が低くなるように傾動動作可能とする高さ・傾き制御部２２０を有している。
【００２０】
また、前記膝ボトム作動部２１６が作動可能状態であることを検出する作動状態検出部２１４を設けている。すなわち、作動状態検出部２１４により、前記膝ボトム作動部２１６が作動可能状態であると検出される。そして、作動状態検出部２１４によって膝ボトム作動部２１６の作動可能状態が検出されたときに、前記傾動用駆動部（高さ・傾き制御部２２０）を傾動動作可能にするベッド装置である。
【００２１】
ベッド装置の構造を図１、図２によって説明する。
図１に示すように、ベッド装置は、主に、頭側及び足側に端部が向く長さ方向が幅方向よりも長い概略ラダー状構造の上部フレーム１０と、該上部フレーム１０上に載置されるボトム１２と、この上部フレーム１０の頭側及び足側の下部にそれぞれ設けられた、フロア面上に対して前記上部フレーム１０を昇降可能に支持する頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆとを備えている。
また、前記ベッド装置は、上部フレーム（「フレーム」に相当）１０上に複数のボトム１２（背ボトム１２ａ、腰ボトム１２ｂ、膝ボトム１２ｃ、足ボトム１２ｄ）を設けたものとし、背ボトム１２ａを起伏させるための第１の作動機構２８と、膝ボトム１２ｃを起伏させるための第２の作動機構３２と設けたものである。
【００２２】
ここで、ボトム１２は、マットレス（概略を図１に符号「１８」で示す）を載せた状態で、使用者の荷重を支えるものである。ボトム１２は複数のボトムを有し、使用者の頭と背を支える背ボトム１２ａ、腰を支える腰ボトム１２ｂ、腰から膝までを支える膝ボトム１２ｃ、膝から先の足を支える足ボトム１２ｄの各板状部からなる。前記ボトム１２は、背ボトム１２ａ、腰ボトム１２ｂ、膝ボトム１２ｃ、足ボトム１２ｄのそれぞれが厚みのある樹脂製の板材からなる。なお、ボトムにおいて、この材質は一例であり、鉄板等の他の材質の板材をボトムに使用することができる。
【００２３】
上部フレーム１０の頭側及び足側の各部の下面側には、前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆの上端部に当該上部フレーム１０が設置される。
【００２４】
図２に示すように、前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆの下端同士は、連結フレーム２０によって着脱可能に連結される。前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆはそれぞれユニットとして分けることができ、ベッド装置を組立てる際は、所定間隔に前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆを対向して設置して前記連結フレーム２０で互いの下部同士を繋ぎ、その互いの上端に上部フレーム１０を設置して結合する。
【００２５】
また、前記頭側昇降部１４Ｈと上部フレーム１０との結合は、頭側昇降部１４Ｈが、該上部フレーム１０にヒンジ２２によって結合されている。また、足側昇降部１４Ｆと前記上部フレーム１０との結合は、前記足側昇降部１４Ｆの昇降動を上部フレーム１０に伝える伝達部材２４と、昇降時に足側昇降部１４Ｆに対しての上部フレーム１０の左右動を規制しかつ前後動を所定に誘導するガイド機構２６とを設けて、互いの移動範囲を規制して移動可能に結合している。
【００２６】
前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆには、それぞれ駆動部としてアクチュエータ１４Ｈ１及び１４Ｆ１が設けられている。アクチュエータ１４Ｈ１及び１４Ｆ１が駆動し、上部が昇降作動する機構が設けられており、各アクチュエータ１４Ｈ１及び１４Ｆ１はその駆動力が別々に制御される構成である。
【００２７】
前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆが連動して昇降動作することにより、ベッド装置（上部フレーム１０）の高さを変更することができる。また、利用者からの操作入力に応じた、アクチュエータ１４Ｈ１及び１４Ｆ１の駆動制御によって、上部フレーム１０の頭側及び足側同士の上下位置（高さ）に差を付けて傾動動作をさせることができる。具体的には、頭側昇降部１４Ｈが上昇し、足側昇降部１４Ｆが下降することにより、足側が下になるように上部フレーム１０が傾動する。なお、ベッド装置の高さによって頭側昇降部１４Ｈが上昇するにのみでも良いし、足側昇降部１４Ｆが下降するのみでも良い。すなわち、足側が下になるように上部フレーム１０が傾動すれば良い。
【００２８】
また、この場合、膝ボトム１２ｃ（図１参照）は、地面からの角度が０度以上になるよう膝上げ動作がされている。すなわち、傾動動作が行われる場合に、膝ボトム１２ｃが上記角度を形成するように膝上げされることにより、利用者（患者）が足方向にずれることを防いでいる。
【００２９】
また、図２、図３に示すように、ベッド装置は、前記の背ボトム１２ａ、腰ボトム１２ｂ、膝ボトム１２ｃ、足ボトム１２ｄのうちの背ボトム１２ａを起伏（作動）させるための第１の作動機構２８と、前記第１の作動機構２８に駆動力を供給するボトム駆動部２１２としてのアクチュエータ３０とを備えている。
【００３０】
そして、膝ボトム作動部２１６として、膝ボトム１２ｃを起伏させるための第２の作動機構３２と、第１の作動機構２８及び第２の作動機構３２の間への取り付け・取り外し可能な連動部材３４とを備えている。連動部材３４は、前記アクチュエータ３０の駆動力を前記第１の作動機構２８を介して前記第２の作動機構３２に伝達・非伝達して前記背ボトム１２ａの起伏に膝ボトム１２ｃの起伏を連動・非連動させることができる。
【００３１】
そして、前記連動部材３４が第１の作動機構２８及び第２の作動機構３２の間に取り付けられて膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出する作動状態検出部２１４として、識別プラグ３８とソケット３６ａ（後記制御ボックス３６に配設）を設けている（図３、図５参照）。作動状態検出部２１４は、前記識別プラグ３８が前記ソケット３６ａに装着をされたときに連動状態検出信号を出力し、後述する駆動制御部２００が前記傾動動作制御できるようにしている（図３、図５参照）。
【００３２】
なお、上部フレーム１０の下部には、図２に示すように、前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆの各アクチュエータ１４Ｈ１及び１４Ｆ１、アクチュエータ３０等の各部作動の制御をする制御部（図３に示した駆動制御部２００の一部）が収容された制御ボックス３６が固定されており、この制御ボックス３６には、前記アクチュエータ１４Ｈ１及び１４Ｆ１、アクチュエータ３０、操作及び表示用の操作表示装置４０や識別プラグ３８、アクチュエータや電源等の駆動制御部２００用の伝達ケーブルがネジ込できるコネクタ端子を介して接続されている。
また、前記作動状態検出部２１４の一部のソケット３６ａは、信号回路を収めた制御ボックス３６のコネクタ端子の一つであって、不使用時には前記制御ボックス３６から露出する端子として設けられる（図３、図５参照）。
【００３３】
前記連動部材３４は、図２のように上部フレーム１０に取り付けられており、断面コの字の鋼材等の金属材からなる概略棒状のものである（各部は図４参照）。該連動部材３４の頭側の端部に前記第１の作動機構２８に連結するための孔の第１の連結部３４ａ、足側の端部に第２の作動機構３２に連結するための孔の第２の連結部３４ｂ、及び、前記連動部材３４の中央部付近に孔の取り付け部３４ｃを設けている。
【００３４】
図１、図２に示すように、第１の作動機構２８は、回転軸２８ｂの回転によって背ボトム１２ａを起伏させる背上げ用のリンク２８ａ（背ボトム１２ａの固定用フレーム１２ａ１の下方に位置する）、前記上部フレーム１０に軸支された前記回転軸２８ｂと、アクチュエータ３０のロッドの進退作動を回転軸２８ｂの回転に変換する第１のアーム２８ｃと、前記連動部材３４の第１の連結部３４ａに連結して、該回転軸２８ｂの回転駆動によって前記連動部材３４を長手方向に進退動させる第２のアーム２８ｄとを有している。
【００３５】
第２の作動機構３２は、膝ボトム１２ｃの下面側にローラが転接するリンク３２ａと、該リンク３２ａを回転駆動するための前記回転軸３２ｂと、該回転軸３２ｂを連動部材３４の進退動で回転させため、第２の連結部３４ｂに接続するアーム３２ｃとを有している。なお、図示しないが、第１の作動機構２８、第２の作動機構３２の各接続はヒンジピンで行い、これらのヒンジピンは、割ピンによって抜け止めされるような構成としても良い。
【００３６】
上部フレーム１０は第１の作動機構２８の回転軸２８ｂや第２の作動機構３２の回転軸３２ｂ等に平行に幅方向の構造体１０ａ、１０ｂが設けられたラダー構造である。一方の構造体１０ａは、アクチュエータ３０の尾端を搖動可能に支持する構造である。また、他の構造体１０ｂは、連動部材３４の不使用時に第２の連結部３４ｂを支持する支持部１０ｂ１が設けられている。
【００３７】
実施形態のベッド装置では、背ボトム１２ａに膝ボトム１２ｃを連動させる場合は、前記連動部材３４の第１の連結部３４ａを前記第１の作動機構２８に設けた第２のアーム２８ｄに連結し、かつ、第２の連結部３４ｂを第２の作動機構３２のアーム３２ｃに連結して、アクチュエータ３０の作動力で膝ボトム１２ｃを起伏可能にするものである。
【００３８】
一方、背ボトム１２ａに膝ボトム１２ｃを連動させない場合(連動部材３４の不使用時）には、前記連動部材３４の第１の連結部３４ａを前記第１の作動機構２８から外した状態にすると共に、第２の連結部３４ｂを第２の作動機構３２から外した状態にする。そして、前記連動部材３４の取り付け部３４ｃ（図４参照）を第２の作動機構３２のアーム３２ｃに取り付け、連動部材３４の第２の連結部３４ｂを支持部１０ｂ１に取り付けることによって、ベッド装置に固定する。
【００３９】
上記のように実施形態では、連動部材３４の取り付けで背ボトム１２ａ及び膝ボトム１２ｃが連動可能とし、一方、取り外しで背ボトム１２ａのみが作動可能とするので連動部材３４の取り付け取り外しでベッド装置の運転状態の選択が簡単にできる。なお、連動部材３４を第１の作動機構２８及び第２の作動機構３２から外した状態でベッド装置に連動部材３４を取り付けて邪魔にならないようにしているので、ベッドの取扱い性の向上に繋がる。
【００４０】
実施形態のベッド装置において、制御ボックス３６内の制御回路等を含む全体的な駆動制御部２００について、図３を用いて説明する。
図３に記載しているように、駆動制御部２００は、後述する操作表示装置４０（図７に詳細を示す）からの入力信号に応じてボトムを作動させることにより、背上げ及び膝上げ、背上げ等を制御するためのボトム制御部２１０と、ベッド装置（の上部フレーム１０）の高さや傾動を制御する高さ・傾き制御部２２０との機能を実現する。また、駆動制御部２００は、前記膝ボトム１２ｃを起伏させるための膝ボトム作動部２１６が作動可能状態であることを検出する作動状態検出部２１４によって前記膝ボトム作動部の作動可能状態が検出されたときに、前記傾動用駆動部としての頭側駆動部２２２及び足側駆動部２２４を前記傾動動作可能にする傾動動作制御部の機能を実現する。
【００４１】
背上げ機能を実現するために、ボトム制御部２１０には、ボトム駆動部２１２が接続されている。ボトム駆動部２１２は、図２におけるアクチュエータ３０であり、第１の作動機構２８の回転軸２８ｂを介して背上げ用のリンク２８ａと連結されている。そして、ボトム駆動部２１２のアクチュエータ３０の制御により、背ボトム１２ａが動作し、背上げ・背下げ制御が行われる。
【００４２】
また、背上げ及び膝上げの機能を実現するため、第１の作動機構２８、第２の作動機構３２との間に前記連動部材３４が連結された場合、ボトム駆動部２１２は、前記第１の作動機構２８のリンク２８ａと共に、回転軸２８ｂから連動部材３４を介して第２の作動機構３２のリンク３２ａが連結された状態になる（図２参照）。そして、前記ボトム駆動部２１２のアクチュエータ３０（図２参照）の制御により、背ボトム１２ａと膝ボトム１２ｃが連動して作動し、背上げと膝上げ、背下げと膝下げの連動した制御が行われる。
【００４３】
高さ・傾き制御部２２０は、ベッドの高さと傾き（傾動）を制御しており、頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４とが接続されている。頭側駆動部２２２は、図２におけるアクチュエータ１４Ｈ１であり、頭側昇降部１４Ｈの昇降機能を実現する。また、足側駆動部２２４は、図２におけるアクチュエータ１４Ｆ１であり、足側昇降部１４Ｆの昇降機能を実現する。この頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４との制御を同じ制御量だけ行う（すなわち、頭側昇降部１４Ｈと、足側昇降部１４Ｆとの高さを同じ高さとする）ことにより、水平状態を保ちつつベッド装置の高さを変更することが可能となる。
【００４４】
また、作動状態検出部２１４が、前記膝ボトム１２ｃを起伏させるための膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出（連動状態検出信号を出力する）したことを条件として、頭側駆動部２２２と、足側駆動部２２４との制御を異なる制御量行う（すなわち、頭側昇降部１４Ｈと、足側昇降部１４Ｆとの高さを異なる高さとする）ことにより、ベッド装置の上部フレーム１０の足側が頭側より下方に位置する傾動操作を可能とする。
【００４５】
実施形態では、作動状態検出部２１４の連動状態検出信号は、例えば、図５に示すように、前記識別プラグ３８が前記ソケット３６ａに接続されたことによる非導通から導通への状態変化等の前記連動状態検出信号とすることができるものである。
【００４６】
ここで、図４に示すように、連動部材３４の第２の連結部３４ａ側の端部に紐状部材４６によって識別プラグ３８が固定されているが、この紐状部材４６は、次の機能を奏するようにしている。
【００４７】
前記連動部材３４が連動位置の場合に、識別プラグ３８が制御ボックス３６に届く長さ（ソケット３６ａに接続可能な長さ）に紐状部材４６の長さが設定されている。
一方、前記連動部材３４が非連動位置の場合には、識別プラグ３８が制御ボックス３６に接続できない長さ（ソケット３６ａに接続できない長さ）に紐状部材４６の長さが設定されている。
【００４８】
このように紐状部材４６の長さを設定することによって、最も回避したい状態である、連動部材３４が連動位置に装着されていないのにかかわらずに、識別プラグ３８がソケット３６ａに挿さって、膝ボトム１２ｃが上がらないのにベッドが傾斜する動作を、物理的に回避できるようにしたものである。
【００４９】
例えば、図２及び図５に示すように、前記連動部材３４が連動位置に装着されていて、連動部材３４の先端部の第２の連結部３４ｂ（図示省略）が第２の作動機構３２のアーム３２ｃに接続されている場合、紐状部材４６の長さの前記設定により、識別プラグ３８が制御ボックス３６（のソケット３６ａ）に挿す（接続する）ことができ、その挿したことによって、連動状態検出信号を出力できる。
【００５０】
また、例えば、図６に示すように、連動部材３４の先端部の第２の連結部３４ｂ（図示省略）が第２の作動機構３２のアーム３２ｃから外れて前記連動部材３４が連動位置から外れた非連動状態では、紐状部材４６の長さが前記設定のため、図６で一点鎖線で示すように識別プラグ３８が制御ボックス３６（のソケット３６ａ）に届かないのでソケット３６ａに挿すことができず、連動状態検出信号が出力されない。これによって図３に示した連動状態検出部２１４は、連動状態検出信号を出力しないことから膝ボトム１２ｃが起伏動作しない非連動状態であることを認識して前記表示操作装置の「連動」の操作ボタンを無効にしてベッドが傾くのを防止している。
【００５１】
なお、図６に示す非連動状態では、連動部材３４をベッド装置に装着して邪魔にならないように該連動部材３４の第２の連結部３４ｂを支持部１０ｂ１にヒンジピン４８で取り付け、第２の回転軸３２ｂのアーム３２ｃに前記連動部材３４の取り付け部３４ｃにヒンジピン４８で取り付けて保管することが考えられる。そのような保管手法において、図６に一例を示すように、紐状部材４６を識別プラグ３８に巻き付けて邪魔にならない状態で連動部材３４の上部に収める等して、再度の連動状態復帰に備えることができるようにしても良い。もちろん他の態様で連動部材３４及び識別プラグ３８を保管するようにしても良い。
【００５２】
図７は、ベッド装置に設けた操作表示装置４０の説明図である。
ベッド装置は、図３、図７に示すように、各アクチュエータの駆動の制御を操作入力に応じて行うためのスイッチ手段として操作表示装置４０を設けており、各部の作動は、操作表示装置４０の各スイッチへの使用者の入力に従って前記駆動制御部２００がボトム駆動部２１２、頭側駆動部２２２、足側駆動部２２４の各アクチュエータに所要の電力を供給することによって制御される。
【００５３】
図７に操作表示装置４０の一例を示す。本実施形態のベッド装置は、背上げと膝上げが連動することにより背上げ時にベッド本体が併せて傾動する連動機能と、ベッド本体が傾動しないが、少なくとも背上げする機能（連動部材３４の取り付けによる連動状態で背上げと膝上げが連動する機能、連動部材３４の取り外しによる背上げのみの機能）とを実現する。また、ボトムの高さを調整する機能も実現する。これらの機能について、操作表示装置４０を用いることにより利用者が操作・指示することができる。
【００５４】
連動機能について、更に詳細に説明すると、利用者により操作ボタン４４ａが押下されることにより、背上げが実現される。このとき、図３に示す背ボトム１２ａと、膝ボトム１２ｃとが連動状態であるため、背ボトム１２ａと膝ボトム１２ｃとが併せて上がる（背上げ角度、膝上げ角度が大きくなる）状態となる。
【００５５】
そして、膝ボトム１２ｃの膝上げ角度が所定角度確保されたとき（所定角度は利用者を安全に保持できる角度であれば良いが、例えば地面に対して５度以上確保されたとき）に、ベッド本体が傾動する。すなわち、図３に示す頭側駆動部２２２により頭側を上げ、足側駆動部２２４により足側を下げる動作を行う。これにより、背ボトム１２ａの背上げと併せ、ベッド本体自体も傾動することになる。この傾動動作はベッド本体（上部フレーム１０）が所定の角度になるまで併せて行われる。
【００５６】
そして、所定の角度になった場合（例えば、地面に対して１０度程度）、傾動動作は停止し、背ボトム１２ａ、膝ボトム１２ｃの動作のみに遷移する。この場合であっても、膝ボトム１２ｃは、常に地面に対して０度以上の角度が確保されている。
【００５７】
また、背下げ動作時においては、上記動作と逆に動作が行われる。本実施形態においては、連動機能により背上げが行われる場合、膝ボトム１２ｃの角度は必ず地面に対して０度以上確保されていることにより、利用者が足側にずれるといったことを防ぐことができる。
【００５８】
ここで、操作表示装置４０は、図７に示すように、表示用の表示部４２と、操作入力手段として操作ボタン４４とを含んで構成されている。
【００５９】
表示部４２は、現在の動作状況、ベッドの状態等各種情報が表示される。例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等により構成されている。なお、本実施形態においては、電源ランプ４０ａが設けられており、この電源ランプ４０ａが点灯している場合、電源の投入状態であり、ベッド装置の操作が可能な状態を表示する。
【００６０】
また、操作ボタン４４は、ベッド装置に対して各種動作を操作指示するための機能部（操作入力手段）である。例えば、本実施形態においては、図７中に示すように、「連動」「頭」、「高さ」の操作ボタン群がある。
【００６１】
「連動」の操作ボタン群は、上述した連動機能を操作するための操作ボタンである。連動機能においては、ベッドを傾斜させる動作を行いながら背上げ動作を行う制御（ベッドの上部フレーム１０が足側に傾く背上げ）が行われる。そのため、図３に示す膝ボトム１２ｃが地面に対して０度以上の膝上げ角度となっていない場合、ベッド本体の傾動時に患者が足方向にずれてしまう。したがって、連動の操作ボタン群を有効にするには、図５に示す前記連動部材３４が連動状態に装着されて膝ボトム１２ｃが作動可能状態であり、作動状態検出部２１４では識別プラグ３８がソケット３６ａへ装着されて連動状態検出信号が駆動制御部２００に出力されることが必要である。
【００６２】
例えば、前記連動部材３４が連動位置に装着されていない場合、図６に示すように、識別プラグ３８がソケット３６ａに挿せないので、連動状態検出信号を駆動制御部２００に出力できない。このことによって、「連動」の操作ボタン４４は無効になる（操作しても傾動動作しない状態となる）。したがって、非連動状態のときに、「連動」の操作ボタン４４を誤って押しても、背上げも傾動動作もしないので、誤操作を防止できる。
【００６３】
逆に、前記連動部材３４が連動位置に装着されている場合、図５に示すように、識別プラグ３８がソケット３６ａに挿すことによって作動状態検出部２１４から連動状態検出信号を前記駆動制御部２００に出力するので、この「連動」の操作ボタン４４は有効になる。
例えば、「連動」の操作ボタン４４が有効な場合に、「上がる」の操作ボタン４４ａを選択して操作した場合に、背ボトム１２ａと膝ボトム１２ｃが上がると同時にまたはそれ以後に上部フレーム１０が頭側よりも足側が下がるように傾動動作する。
一方、「連動」の「下がる」の操作ボタン４４ｂを選択して操作した場合に、背ボトム１２ａと膝ボトム１２ｃが上がった状態から水平に向けて下がると同時にまたはそれ以後に上部フレーム１０が足側が水平に向けて上がるように傾動動作する。
【００６４】
なお、「連動」の操作ボタン群が有効の場合に、有効であることを利用者に報知しても良い。例えば、操作ボタン４４を押すと操作表示装置４０に設けられた人の形の標識を緑色に光らせて操作ボタンが有効であることを利用者に報知する構成としても良い。この構成によって、利用者は安心して操作できるので好ましい。また、有効であることを表示部４２に表示したり音声により報知したり等、他の報知方法を採用することもできる。
【００６５】
逆に、「連動」の操作ボタン群が無効の場合に、無効である旨を報知しても良い。表示部に「非連動状態」であることを表示したり、アラーム音を出力したり、「現在利用出来ません」といった音声出力を行ったりしても良い。これにより、利用者は現在の連動・非連動状態が解るだけでなく、膝上げがされていない状態でベッドが傾動されるといったことを防ぐことができる。
【００６６】
「頭」の操作ボタン群は、背ボトムを起伏させる背上げ動作を行うボタンである。この操作ボタン４４の操作では、上部フレーム１０は傾かずに少なくとも背ボトム１２ａが起伏する。
前記連動部材３４を連動位置に装着した場合、背ボトム１２ａの動きと連動して膝ボトム１２ｃが作動する。一方、前記連動部材３４を連動位置から外した非連動状態では、背ボトム１２ａのみ動く。
【００６７】
「高さ」の操作ボタン４４は、ベッドの昇降動作を行うボタンある。この操作ボタン４４の操作によって前記頭側昇降部１４Ｈ及び足側昇降部１４Ｆが同様に昇降動作して、上部フレーム１０の高さを変更することができる。例えば、操作ボタン４４ｃを押下することによりベッドの位置が高くなり、操作ボタン４４ｄを押下することによりベッドが低くなる。
【００６８】
したがって、実施形態のベッド装置では、「連動」「頭」の操作スイッチ４４は共に背上げを実施するためのものであるが、動き方が異なるものである。「連動」では背上げ及び膝上げで傾動動作し、「頭」では背上げ及び膝上げまたは背上げのみ動作する。
【００６９】
上記説明したように、実施形態によれば、作動状態検出部２１４によって連動部材３４が連動位置に装着されて前記膝ボトム作動部の作動可能状態が検出されたときに、上部フレーム１０の傾動用駆動部（頭側駆動部２２２、足側駆動部２２４）を前記傾動動作可能にするので、膝ボトム１２ｃが起きることを条件に傾動動作できることから、ベッド上の利用者が位置ずれすることを確実に防止できる。
【００７０】
［第２実施形態］
続いて、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、作動状態検出部２１４として識別プラグ３８と制御ボックス３６のソケット３６ａを利用したが、第２実施形態では、識別プラグを用いない方法を実現する。
【００７１】
具体的には、作動状態検出部２１４として、連動部材３４に識別用の部材（例えば、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）等の近距離通信（ＮＦＣ）を利用したもの）を予め設けておく。識別用の部材の位置により連動部材３４の位置を検出する。
これにより、例えば、利用者が識別プラグ３８を装着するといった煩わしさを改善することができる。また、連動部材３４を装着したが、識別プラグ３８を接続し忘れるといったことを防ぐことができる。
【００７２】
また、連動部材３４に識別部材を設けず検出する構成とすることもできる。具体的には、制御ボックス３６に状態検出センサを設けることにする。状態検出センサとしては、種々のものが考えられるが、例えば赤外センサを制御ボックス３６に設け、赤外線により連動部材３４の位置を検出する。そして、連動部材３４の位置により、背ボトム１２ａと、膝ボトム１２ｃとの連動・非連動を検出することが可能となる。また、磁気センサを用いることにより、連動部材３４を検出しても良い。
なお、第２実施形態におけるベッド装置における構成は、他の部分は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００７３】
［第３実施形態］
続いて、第３実施形態について説明する。第３実施形態については、上述した第１実施形態、第２実施形態において、操作表示装置４０の構成を変更し、制御を変更したものである。なお、ベッド装置全体の構成は、第１実施形態、第２実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７４】
第３実施形態に係る操作表示装置４０では、「頭」の操作ボタンを省略したものとして、前記作動状態検出部２１４（図３参照）で連動部材３４が連動位置に装着されたことを検出したならば、背上げ用の「連動」の操作ボタン群の操作によって、背上げ作動と膝上げ作動と併せて傾動動作させる制御をすることができるものである。
【００７５】
すなわち、連動部材３４が連動位置に装着されている（すなわち、背ボトム１２ａと、膝ボトム１２ｃとが連動状態である）場合、「連動」の「上がる」の操作ボタンの選択操作で背上げ作動及び膝上げ作動が連動して行われる。さらに、背上げ時にベッドの足側の下がる傾動動作を併せて行うことが可能となる。一方、「下がる」の操作ボタン選択操作で背下げ作動及び膝下げ作動が連動しかつベッドが水平状態になるように傾動動作する。
【００７６】
一方、前記作動状態検出部２１４が連動部材３４の連動位置から外れていて、装着されていないことを検出した場合、傾動動作せず背ボトム１２ａのみが起伏する背上げ動作のみ作動制御できるようになる。
【００７７】
この場合、例えば「連動」の「上がる」の操作ボタンの選択操作で背上げ作動のみ行いベッドの傾動動作はしない。一方、「下がる」の操作ボタンの選択操作で背下げ作動のみ行い傾動動作はしない。
【００７８】
本第３実施形態では、連動部材の連動位置への装着と非装着によって傾動動作を伴った背上げ及び膝上げ動作と単なる背上げ動作とを選択できる。本実施形態によれば、操作ボタンを少なくできるなど装置構成を簡略化でき、容易な操作を実現できる。
【００７９】
［変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００８０】
上述した操作表示装置４０は、操作ボタンを備える構成としたが、例えばタッチパネル等を利用することにより、表示部と操作部とを一体に形成しても良い。また、操作表示装置４０は、利用者から操作入力ができれば良いため、表示部を備えない構成としても良い。また、操作表示装置４０の代わりに、他の情報端末（スマートフォン、タブレット等）にアプリケーションをインストールして同様の機能を実現しても良い。
【００８１】
また、上述した連動部材３４は、背ボトム及び膝ボトムが連動させるための部材であるため、上述した実施形態の形状・素材に限定されるものではない。例えば、形状としては金属棒状のものであったり、素材としては強化プラスチックといった他のものであったりしても良いことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のベッド装置は、在宅介護用ベッド装置、施設介護用ベッド装置、病院用ベッド装置等各種ベッド装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０  上部フレーム
１２  ボトム
１２ａ  背ボトム
１２ｂ  腰ボトム
１２ｃ  膝ボトム
１２ｄ  足ボトム
１４Ｆ  足側昇降部
１４Ｈ  頭側昇降部
２８  第１の作動機構
３０  アクチュエータ
３２  第２の作動機構
３４  連動部材
３６  制御ボックス
３６ａ  ソケット
３８  識別プラグ
４０  操作表示装置
４６  紐状部材
２００  駆動制御部
２１０  ボトム制御部
２１２  ボトム駆動部
２１４  作動状態検出部
２２０  制御部
２２２  頭側駆動部
２２４  足側駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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