(57)【要約】入力する一連のＸ線画像と取得する一連の断面画像を対応付け、診断情報として保存。前記診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む２つの診断情報を選択。選択した第１の診断情報及び第２の診断情報に含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像の一方を表示。表示される第１の代表Ｘ線画像及び第２の代表Ｘ線画像において、観察注目部位の位置を指定。血管内の指定位置に対応するフレームを、第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出。第１の代表断面画像、第２の代表断面画像、第１の代表Ｘ線画像及び第２の代表Ｘ線画像による対比表示を検出した対応するフレームで表示。
2015044982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置であって、
血管の断面画像を取得するためのカテーテルにおいて、前記血管内に挿入される前記カテーテルを含むＸ線画像を入力する入力手段 と、
前記カテーテル内に移動可能に挿入されるドライブシャフトの 移動に伴い、断面画像を取得する取得手段と、
１回の診断において、前記入力手段で入力する一連のＸ線画像と前記取得手段で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存手段と、
前記保存手段で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置 に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで表示 する  
ことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記指定手段による、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方における指定の後、該第１の代表Ｘ線画像及び該第２の代表Ｘ線画像のそれぞれの撮像時の撮像パラメータが同一であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段の判定の結果、前記撮像パラメータが同一である場合、前記指定手段は、一方のＸ線画像上で指定した観察注目部位の位置に対応する他方のＸ線画像上の位置を、他方のＸ線画像上の観察注目部位の位置として指定し、
前記判定手段の判定の結果、前記撮像パラメータが異なる場合、前記指定手段は、前記他方のＸ線画像上の観察注目部位の位置を更にユーザ入力に基づいて指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像それぞれについて、前記指定手段で指定された観察注目部位に対応するフレームから最近傍の前記カテーテルのＸ線不透過マーカが存在するフレームまでのフレーム数を検出し、
前記１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像それぞれについて検出した前記フレーム数に対応する、前記第１の断面画像及び前記第２の断面画像それぞれのフレーム数を算出し、
それぞれの画像において検出したあるいは算出したフレーム数に位置するフレームを、前記血管内の指定位置 に対応するフレームとして検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、再生指示に応じて、指定された再生レートで、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を同期させて表示する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記入力手段で入力したＸ線画像から、前記カテーテルの走行状態を検出する検出手段と、
前記取得手段で順次取得した断面画像を、前記検出手段で検出した前記カテーテルの走行状態が示す走行軌跡の対応する位置で、かつ前記走行軌跡に対して垂直に並べることで、前記第１のＸ線画像及び前記第２のＸ線画像それぞれに対応する前記血管の第１の３次元画像及び第２の３次元画像を生成する生成手段とを更に備え、
前記指定手段は、前記観察注目部位の位置を、前記第１の３次元画像及び前記第２の３次元画像それぞれから断面画像を切り出す位置として指定し、
前記表示制御手段は、前記第１の３次元画像及び前記第２の３次元画像それぞれから、前記指定手段で指定された位置から所定の角度で切り出した断面画像を、前記第１の断面画像及び前記第２の断面画像として前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項６】
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置の制御方法であって、
血管の断面画像を取得するためのカテーテルにおいて、前記血管内に挿入される前記カテーテルを含むＸ線画像を入力する入力工程と、
前記カテーテルに移動可能に挿入されたドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得工程と、
１回の診断において、前記入力工程で入力する一連のＸ線画像と前記取得工程で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存工程と、
前記保存工程で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方を表示装置に表示する表示制御工程と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定工程と、
前記指定工程で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出工程とを備え、
前記表示制御工程は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による対比表示を、前記検出工程で検出した対応するフレームで表示する
ことを特徴とする画像診断装置の制御方法。
【請求項７】
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記コンピュータを、
１回の診断において対応付けられた、血管の断面画像を取得するためのカテーテルにおいて、前記血管内に挿入される前記カテーテルを含むＸ線画像と、
前記カテーテル内に移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、取得された断面画像と、
による各診断別の診断情報について、
前記各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の所定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段として機能させ、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで更新する
ことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置及びその制御方法に関するものであり、特に、超音波あるいは光による生体組織の断面画像生成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バルーンカテーテル、ステント等の高機能カテーテルによる血管内治療が行われている。この手術前の診断、あるいは、手術後の経過確認のため、光干渉断層診断装置（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）や血管内超音波診断装置（ＩＶＵＳ：ＩｎｔｒａＶａｓｃｕｌａｒ  Ｕｌｔｒａ  Ｓｏｕｎｄ）等の画像診断装置が用いられるのが一般的になってきている。ＯＣＴの改良型として、波長掃引を利用した光干渉断層診断装置（ＳＳ−ＯＣＴ：Ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ  Ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）も開発されている。【０００３】
これらの画像診断装置は、診断の結果として得られる情報（例えば、狭窄率等）から血管部位の治療必要性を決定する際に使用されたり、治療直後の、例えば、ステントの血管に対する密着率の評価等の手技の確認のために使用される。【０００４】
また、臨床上は治療した部位に再狭窄が発生することがしばしば確認されるため、治療後の一定期間後に画像診断装置を用いて治療部位の断面画像を取得することで再狭窄の評価等に使用される
これらの作業において、治療対象部位に対する治療前と治療後の断面画像を並べて表示させる、かつ、同期して再生した断面画像を表示することは医師の判断ミス等を防ぎ、かつ、手技時間の短縮も見込まれる。【０００５】
ここで、特許文献１には、Ｘ線画像とともに、対応するＩＶＵＳ画像をカテーテル操作時のリファレンス画像として同時に表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３７２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
治療前後の治療対象部位に対する断面画像を左右に並べて表示し、かつ、同期して再生する機能は、治療に対する診断を実施する上で非常に有用である。但し、断面画像は血管の内側から血管壁方向を走査するため、画像の回転方向や位置は、断層像取得開始時のプローブの位置と回転方向からの相対情報しか持っていない。【０００８】
一方、医師が治療対象部位等を決定する際は、Ｘ線画像等から対象としている冠動脈全体を認識し、その全体に対する治療部位の位置関係を認識している。【０００９】
血管内診断装置には、『医師は冠動脈全体と言う絶対座標系の中での治療対象部位を認識しているのに対して、表示される断面画像にはその絶対座標系での位置情報が含まれてない』という根本的な問題が存在している。これにより、医師が断面画像と冠動脈全体とを結びつけるためには、断面画像上とＸ線画像等の冠動脈全体が表示されている画像上との両方に表示される、分枝等の構造物を目印として、Ｘ線画像（Ａｎｇｉｏ画像）と断面画像を見比べながら治療前と治療後の断面画像の位置合わせを実施する。【００１０】
この実施の際に問題になるのは、まず、第一に目印を決める作業に時間がかかることである。特に、右冠動脈のように比較的分枝が少ない血管の場合、分枝以外の特徴的な構造をＸ線画像、断面画像の両者から特定する必要があり、膨大な時間を有する。【００１１】
第二に位置合わせを実行するためには、Ｘ線画像と断面画像を交互に確認する必要があり、かつ、これらの作業を治療前、治療後のそれぞれの結果について実施する必要がある。そのため、第一に問題にした目印決定による手技時間の延長が少なくとも２倍になる。【００１２】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、簡単な操作で、比較対象の診断用画像を同一条件下で対比表示することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために本発明による画像診断装置は以下の構成を備える。即ち、
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置であって、
血管の断面画像を取得するためのカテーテルにおいて、前記血管内に挿入される前記カテーテルを含むＸ線画像を入力する入力手段と、
前記カテーテルに移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得手段と、
１回の診断において、前記入力手段で入力する一連のＸ線画像と前記取得手段で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存手段と、
前記保存手段で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで表示する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な操作で、比較対象の診断用画像を同一条件下で対比表示する。【００１５】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。尚、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
【図１】画像診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】プローブ部の全体構成及び先端部の断面構成を示す図である。
【図３】画像診断装置の機能構成を示す図である。
【図４】画像診断装置の信号処理部の機能構成を示す図である。
【図５】表示装置に表示されるユーザインタフェースの一例を示す図である。
【図６Ａ】画像診断装置の信号処理部における表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】画像診断装置の信号処理部における表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、必要に応じて添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１８】
１．画像診断装置の外観構成
図１は、画像診断装置（一例として、ＯＣＴの機能を備える画像診断装置）１００の外観構成を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、画像診断装置１００は、プローブ部１０１と、スキャナ及びプルバック部１０２と、操作制御装置１０３とを備える。スキャナ及びプルバック部１０２と操作制御装置１０３とは、信号線１０４により各種信号が伝送可能に接続されている。
【００２０】
カテーテルの構成要素であるプローブ部１０１は、イメージングコア２２０（図２）が内挿されている。このイメージングコア２２０は、直接血管内に挿入され、伝送された光（測定光）を連続的に血管内に送信するとともに血管内からの反射光を連続的に受信する光送受信部と、を備える。画像診断装置１００では、このイメージングコア２２０を用いることで、患者の血管内部の状態を測定することができる。
【００２１】
スキャナ及びプルバック部１０２は、プローブ部１０１が着脱可能に取り付けられ、内蔵されたモータを駆動させることでプローブ部１０１に内挿されたイメージングコア２２０の血管内の軸方向の動作及び回転方向の動作を規定している。また、スキャナ及びプルバック部１０２は、光送受信部において受信された反射光を取得し、操作制御装置１０３に対して送信する。
【００２２】
操作制御装置１０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、血管内の断面画像（横断方向断面画像及び軸方向断面画像）を表示するための機能を備える。ここで、横断方向断面画像とは、血管の走行方向（血管の中心軸）に対して垂直な面で血管を切った場合の断面画像であり、軸方向断面画像とは、血管の走行方向（血管の中心軸）に対して平行な面で血管を切った場合の断面画像である。
【００２３】
操作制御装置１０３において、本体制御部１１１は、測定により得られた反射光と光源からの光を分離することで得られた参照光とを干渉させることで干渉光データを生成するとともに、その干渉光データに基づいて生成されたラインデータを処理することで、光断面画像を生成する。
【００２４】
プリンタ及びＤＶＤレコーダ１１１−１は、本体制御部１１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。操作パネル１１２は、ユーザからの各種設定値及び指示の入力を行う。表示装置１１３は、例えば、ＬＣＤモニタで実現され、本体制御部１１１において生成された断面画像を表示する。
【００２５】
尚、本体制御部１１１には、Ｘ線撮像装置（図３）で撮像された患者のＸ線画像（例えば、Ａｎｇｉｏ画像）を入力する入力部（不図示）を備える。そして、画像診断装置１００では、このＸ線画像を利用して、カテーテルの走行情報（２次元、または３次元位置情報）及び血管の走行情報（２次元、または３次元位置情報）を取得することができる。
【００２６】
２．プローブ部の全体構成及び先端部の断面構成
次に、プローブ部１０１の全体構成及び先端部の断面構成について図２を用いて説明する。
【００２７】
図２に示すように、プローブ部１０１は、血管内に挿入される長尺のカテーテルシース２０１と、ユーザが操作するために血管内に挿入されることなく、ユーザの手元側に配置されるコネクタ部２０２とにより構成される。カテーテルシース２０１の先端には、ガイドワイヤルーメンを構成するガイドワイヤルーメン用チューブ２０３が設けられている。カテーテルシース２０１は、ガイドワイヤルーメン用チューブ２０３との接続部分からコネクタ部２０２との接続部分にかけて連続する管腔を形成している。
【００２８】
カテーテルシース２０１の管腔内部には、光を送受信する光送受信部が配置された送受信部２２１と、光ファイバケーブルを内部に備える。また、カテーテルシース２０１の管腔内部には、光ファイバケーブルを回転させるための回転駆動力を伝達するコイル状の駆動シャフト２２２を備えるイメージングコア２２０が、カテーテルシース２０１のほぼ全長にわたって挿通されている。
【００２９】
コネクタ部２０２は、カテーテルシース２０１の基端に一体化して構成されたシースコネクタ２０２ａと、駆動シャフト２２２の基端に駆動シャフト２２２を回動可能に固定して構成された駆動シャフトコネクタ２０２ｂとを備える。
【００３０】
シースコネクタ２０２ａとカテーテルシース２０１との境界部には、耐キンクプロテクタ２１１が設けられている。これにより所定の剛性が保たれ、急激な物性の変化による折れ曲がり（キンク）を防止することができる。駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端は、スキャナ及びプルバック部１０２に着脱可能に取り付けられる。
【００３１】
次に、プローブ部１０１の先端部の断面構成について説明する。カテーテルシース２０１の管腔内部には、送受信部２２１が配置されたハウジング２２３と駆動シャフト２２２とを備えるイメージングコア２２０がほぼ全長にわたって挿通されており、プローブ部１０１を形成している。
【００３２】
駆動シャフト２２２は、カテーテルシース２０１に対して送受信部２２１を回転動作及び軸方向動作させることが可能であり、柔軟で、かつ回転をよく伝送できる特性を有する、例えば、ステンレス等の金属線からなる多重多層密着コイルにより構成されている。そして、その内部には光ファイバケーブル（シングルモードの光ファイバケーブル）が配置されている。
【００３３】
ハウジング２２３は、短い円筒状の金属パイプの一部に切り欠き部を有した形状をしており、金属塊からの削り出しやＭＩＭ（金属粉末射出成形）等により成形される。また、先端側には短いコイル状の弾性部材２３１が設けられている。
【００３４】
弾性部材２３１は、ステンレス鋼線材をコイル状に形成したものであり、弾性部材２３１が先端側に配置されることで、イメージングコア２２０を前後移動させる際にカテーテルシース２０１内での引っかかりを防止する。補強コイル２３２は、カテーテルシース２０１の先端部分の急激な折れ曲がりを防止する目的で設けられている。
【００３５】
ガイドワイヤルーメン用チューブ２０３は、ガイドワイヤが挿入可能なガイドワイヤ用ルーメンを有する。ガイドワイヤルーメン用チューブ２０３は、予め血管内に挿入されたガイドワイヤを受け入れ、ガイドワイヤによってカテーテルシース２０１を患部まで導くのに使用される。
【００３６】
３．画像診断装置の機能構成
次に、画像診断装置１００の機能構成について説明する。図３は、ＯＣＴ（ここでは、一例として、ＳＳ−ＯＣＴ）の機能（波長掃引利用の光画像診断装置）を備える画像診断装置１００の機能構成を示す図である。尚、ＩＶＵＳの機能と他のＯＣＴの機能とを組み合わせた画像診断装置についても、同様の機能構成を有するため、ここでは説明を省略する。
【００３７】
図中、４２８は画像診断装置１００の全体の制御を司る信号処理部であり、マイクロプロセッサをはじめ、いくつかの回路で構成される。２１０はハードディスクに代表される不揮発性の記憶装置であり、信号処理部４２８が実行する各種プログラムやデータファイルを格納している。４３０は信号処理部４２８内に設けられたメモリ（ＲＡＭ）である。４０８は波長掃引光源であり、時間軸に沿って、予め設定された範囲内で変化する波長の光を繰り返し発生する光源である。
【００３８】
また、信号処理部４２８は、生成した複数の光断面画像と、別途、Ｘ線撮像装置４７０から入力されるＸ線画像（例えば、Ａｎｇｉｏ画像）とを利用して、血管の３次元画像を生成することができる。更に、信号処理部４２８は、その３次元画像の指定された注目位置での光断面画像を生成して、表示装置１１３に出力することができる。
【００３９】
また、信号処理部４２８における各種処理、ならびに、画像診断装置１００に対する各種操作を行うためのユーザインタフェースに関する画像処理は、信号処理部４２８において所定のプログラムがコンピュータによって実行されることで実現される。
【００４０】
波長掃引光源４０８から出力された光は、第１のシングルモードファイバ２７１の一端に入射され、先端側に向けて伝送される。第１のシングルモードファイバ２７１は、途中の光ファイバカップラ２７２において第４のシングルモードファイバ２７５と光学的に結合されている。
【００４１】
第１のシングルモードファイバ２７１における光ファイバカップラ２７２より先端側から発した光は、コネクタ１０５を介して、第２のシングルモードファイバ２７３に導かれる。この第２のシングルモードファイバ２７３の他端は、スキャナ及びプルバック部１０２内の光ロータリージョイント２３０に接続されている。
【００４２】
一方、プローブ部１０１は、スキャナ及びプルバック部１０２と接続するためのアダプタ１０１ａを有する。そして、このアダプタ１０１ａによりプローブ部１０１を、スキャナ及びプルバック部１０２に接続することで、プローブ部１０１が安定して、スキャナ及びプルバック部１０２に保持される。さらに、プローブ部１０１内に回転自在に収容された第３のシングルモードファイバ２７４の端部が、光ロータリージョイト２３０に接続される。この結果、第２シングルモードファイバ２７３と第３シングルモードファイバ２７４が光学的に結合される。第３のシングルモードファイバ２７４の他方端（プローブ部１０１の先頭部分側）には、光を回転軸に対してほぼ直行する方向に出射するミラーとレンズを搭載したイメージングコア２２０が設けられている。
【００４３】
上記の結果、波長掃引光源４０８が発した光は、第１シングルモードファイバ２７１、第２シングルモードファイバ２７３、第３のシングルモードファイバ２７４を介して、第３のシングルモードファイバ２７４の端部に設けられたイメージングコア２２０に導かれる。イメージコア２２０は、この光を、ファイバの軸に直行する方向に出射するとともに、その反射光を受信し、その受信した反射光が今度は逆に導かれ、操作制御装置１０３に返される。
【００４４】
一方、光ファイバカップラ２７２に結合された第４のシングルモードファイバ２７５の反対の端部には、参照光の光路長を微調整する光路長調整機構２５０が設けられている。この光路長可変機構２５０は、プローブ部１０１を交換した場合など、個々のプローブ部１０１の長さのばらつきを吸収できるよう、その長さのばらつきに相当する光路長を変化させる光路長変更部として機能する。そのため、第４のシングルモードファイバ２７５に端部に位置するコリメートレンズ２５５が、その光軸方向である矢印２５６で示すように移動自在な１軸ステージ２５４上に設けられている。
【００４５】
具体的には、１軸ステージ２５４はプローブ部１０１を交換した場合に、プローブ部１０１の光路長のばらつきを吸収できるだけの光路長の可変範囲を有する光路長変更部として機能する。さらに、１軸ステージ２５４はオフセットを調整する調整部としての機能も備えている。例えば、プローブ部１０１の先端が生体組織の表面に密着していない場合でも、１軸ステージにより光路長を微小変化させることにより、生体組織の表面位置からの反射光と干渉させる状態に設定することが可能である。
【００４６】
１軸ステージ２５４で光路長が微調整され、グレーティング２５１、レンズ２５２を介してミラー２５３にて反射された光は再び第４のシングルモードファイバ２７５に導かれ、光ファイバカップラ２７２にて、第１のシングルモードファイバ２７１側から得られた光と混合されて、干渉光としてフォトダイオード２０４にて受光される。
【００４７】
このようにして、フォトダイオード２０４にて受光された干渉光は光電変換され、アンプ２０５により増幅された後、復調器２０６に入力される。この復調器２０６では干渉した光の信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力は干渉光信号としてＡ／Ｄ変換器２０７に入力される。
【００４８】
Ａ／Ｄ変換器２０７では、干渉光信号を例えば１８０ＭＨｚで２０４８ポイント分サンプリングして、１ラインのデジタルデータ（干渉光データ）を生成する。なお、サンプリング周波数を９０ＭＨｚとしたのは、波長掃引の繰り返し周波数を８０ｋＨｚにした場合に、波長掃引の周期（１２．５μｓｅｃ）の９０％程度を２０４８点のデジタルデータとして抽出することを前提としたものであり、特にこれに限定されるものではない。
【００４９】
Ａ／Ｄ変換器２０７にて生成されたライン単位の干渉光データは、信号処理部４２８に入力され、一旦、メモリ４３０に格納される。そして、信号処理部４２８では干渉光データをＦＦＴ（高速フーリエ変換）により周波数分解して深さ方向のデータ（ラインデータ）を生成し、これを座標変換することにより、血管内の各位置での光断面画像を構築し、所定のフレームレートで表示装置１１３に出力する。
【００５０】
信号処理部４２８は、更に、光路長調整用駆動部２０９、通信部２０８と接続されている。信号処理部４２８は、光路長調整用駆動部２０９を介して１軸ステージ２５４の位置の制御（光路長制御）を行う。
【００５１】
尚、信号処理部４２８は、モータ制御回路４２９と接続され、モータ制御回路４２９のビデオ同期信号を受信する。信号処理部４２８では、受信したビデオ同期信号に同期して断面画像の生成を行う。また、このモータ制御回路４２９のビデオ同期信号は、回転駆動装置２４０にも送信され、回転駆動装置２４０はビデオ同期信号に同期した駆動信号を出力する。
【００５２】
通信部２０８は、いくつかの駆動回路を内蔵するとともに、信号処理部４２８の制御下にて、スキャナ及びプルバック部１０２と通信する。具体的には、スキャナ及びプルバック部１０２内の光ロータリージョイントによる第３のシングルモードファイバの回転を行うためのラジアル走査モータへの駆動信号の供給、ラジアルモータの回転位置を検出するためのエンコーダ部２４２からの信号受信、並びに、第３のシングルモードファイバ２７４の所定速度で引っ張るための直線駆動部２４３への駆動信号の供給である。
【００５３】
尚、信号処理部４２８における上記処理も、所定のプログラムがコンピュータによって実行されることで実現されるものとする。
【００５４】
上記構成において、プローブ部１０１を患者の診断対象の血管位置（冠状動脈など）に位置させると、ユーザの操作によるプローブ先端から透明なフラッシュ液（通常は生理食塩水や造影剤）を血管内に放出させる。血液の影響を除外するためである。そして、ユーザがスキャン開始の指示入力を行うと、信号処理部４２８は、波長掃引光源４０８を駆動し、ラジアル走査モータ２４１並びに直線駆動部２４３を駆動させる（以降、ラジアル走査モータ２４１と直線駆動部２４３の駆動による光の照射と受光処理をスキャニングと呼ぶ）。この結果、波長掃引光源４０８から波長掃引光が、上記のような経路でイメージングコア２２０に供給される。このとき、プローブ部１０１の先端位置にあるイメージングコア２２０は回転しながら、回転軸に沿って移動することになるので、イメージングコア２２０は、回転しながら、なおかつ、血管軸に沿って移動しながら、血管内腔面への光の出射とその反射光の受信を行うことになる。
【００５５】
４．信号処理部の機能構成
次に、画像診断装置１００の信号処理部４２８において、診断用の血管断面画像を対比表示するための表示制御処理の機能構成について、図４を用いて説明する。
【００５６】
特に、本実施形態では、治療前後で比較する血管断面画像の領域は、それに対応するＸ線画像上で指示することが医師にとって非常に簡単で最良の入力方法と考える。そこで、本実施形態では、Ｘ線画像上から、対比表示する断面画像の同期位置を入力して、同一条件（同一位置）下での断面画像表示を可能にする表示制御処理を実行する。
【００５７】
尚、以下に説明する処理は、専用のハードウェアを用いて実現してもよいし、各部の機能をソフトウェアにより（コンピュータがプログラムを実行することにより）実現してもよい。
【００５８】
以下の説明では、説明を簡単にするために、画像診断装置１００の信号処理部４２８として、波長掃引型ＯＣＴの機能のみを利用して断面画像を生成する場合について説明する。但し、ＩＶＵＳの機能と他のＯＣＴの機能とを組み合わせた画像診断装置の信号処理部についても、本発明を同様に適用できることは言うまでもない。
【００５９】
信号処理部４２８では、信号処理部４２８の各種処理の制御を実行する制御部６０５を備える。制御部６０５には、断面画像処理部６０１、Ｘ線画像解析処理部６０２、表示フレーム数決定処理部６０３、表示制御部６０４、Ｘ線画像処理部６０６、及びユーザインタフェース装置２１５が接続され、それぞれの動作を制御する。
【００６０】
Ａ／Ｄ変換器２０７で生成された干渉光データは、断面画像処理部６０１のラインメモリ部６０１ａにおいて、モータ制御回路４２９から出力されるラジアル走査モータ２４１のエンコーダ部２４２の信号を用いてラジアル走査モータ２４１の１回転あたりのライン数が所定数（例えば、５１２本）となるように処理される。
【００６１】
断面画像処理部６０１では、干渉光データに対してライン加算平均処理、フィルタ処理、対数変換処理等を施し、生体組織の深さ方向の干渉光強度データであるラインデータをラインメモリ部６０１ａ上に生成する。更に、断面画像処理部６０１では、その生成したラインデータに対してコントラスト調整、輝度調整、ガンマ補正、フレーム相関、シャープネス処理等を行い、極座標のラインデータ列をＲθ変換することで断面画像データを生成する。尚、本実施形態では、一例として、５１２ラインから血管断面画像を生成することとしているが、このライン数に限定されるものではない。
【００６２】
Ｘ線画像処理部６０６は、Ｘ線撮像装置４７０から入力されるＸ線画像データから垂直同期信号を取り出し、ラジアル走査モータ２４１の回転周期信号と同期してＸ線画像データの取り込み制御を実行する。また、Ｘ線画像処理部６０６は、取り込んだＸ線画像データをラインメモリ部６０１ａへ記憶する。尚、Ｘ線画像データは、複数の角度から撮像したＸ線画像データ（患者の正面画像及び側面画像）を取り込み、これらから３次元のＸ線画像データを構築しても良い。更には、動画のＸ線画像データであっても良い。
【００６３】
Ｘ線画像解析処理部６０２では、ラインメモリ部６０１ａに記憶されているＸ線画像データから、カテーテルのプローブ部１０１の走行位置を検出する。また、Ｘ線画像解析処理部６０２では、ユーザインタフェース装置２１５上で表示されたＸ線画像において、表示位置指定部６１１で指定された位置（観察注目部位）の最も近い位置にプローブ部１０１が存在する血管断面画像のフレーム数を算出し、かつ、算出された血管断面画像と同期するＸ画像データのフレーム数も同時に算出する。ここで、プローブ部１０１が存在するＸ線画像データの検出は、プローブ部１０１のＸ線不透過マーカを利用する。Ｘ線不透過マーカには、駆動シャフト２２２の先端部分等のプローブ部１０１の位置が特定できる部分を利用できる。
【００６４】
尚、治療前後における取得したＸ線画像のアーム角度が同一である場合、位置（観察注目部位）の指定は、治療前後どちらか一方のＸ線画像に対してのみ実施し、対応する他方の血管断面画像ならびにＸ線画像のフレーム数はすでに指定された観察注目部位の情報から算出される。また、治療前後における取得したＸ線画像のアーム角度が異なる場合は、治療前後のＸ線画像に対してそれぞれ観察注目部位の指示を受け付ける。
【００６５】
尚、上記「アーム角度」とは、Ｘ線撮像装置によるＸ線の入射角度をいう。一般に、Ｘ線撮像装置のいわゆるＣアームについて、回動軸の方向及び回動の向きに関し、Ｃアームを被検体の体軸のまわりに、被検体の頭側から見て左回りに回動させることを「ＬＡＯ」(left anterior oblique；左前傾位）と称し、逆に右回りに回動させることを「ＲＡＯ」(right anterior oblique；右前傾位）と称する。また、Ｃアームを被検体の体軸に垂直な軸のまわりに、被検体の頭側へ回動させることを「Cranial」（頭尾方向）と称し、逆に足側へ回動させることを「Caudial」（尾頭方向）と称し、上記アーム角度は、これらによって規定される。ＲＡＯとＬＡＯ、”CranialとCaudal”のそれぞれどちらかが選択されれば、例えば、「RAO 30°＋caudal 20°」という形でアーム角度を規定することができる。
【００６６】
また、アーム角度が同一かどうかの判断については、例えば以下のように行う。Ｘ線撮像装置によっては、アーム角度はＡｎｇｉｏ画面上に数値表示されている。この場合、アーム角度の記載がある画面上の位置を検出（又は事前に範囲指定）しておき、方向を示す文字列と角度の数字を画像処理（例えばパターンマッチング）で認識させ、その文字列と数字の組み合わせが同じ場合は治療前後で同じ角度と認識し、数字が異なる場合は違う角度として認識するなどで同一かどうかの判断が可能となる。
【００６７】
また、本実施形態では、治療前後の断面画像を比較表示するために、治療前後それぞれで取得した断面画像データを、適宜、画像記憶部６０２ａに記憶する。
【００６８】
表示フレーム数決定処理部６０３では、治療前後のＸ線画像データにおいて算出したＸ線画像データのフレーム数に対応する断面画像データのフレーム数を算出する。これは、Ｘ線画像データにおけるフレーム数と断面画像データのフレーム数とを算出することで、表示フレーム数決定処理部６０３にて、Ｘ線撮像装置４７０と画像診断装置１００との間のサンプリングレートの違いを吸収するためである。そのため、表示フレーム数決定処理部６０３は、必要に応じて、Ｘ線撮像装置４７０と画像診断装置１００との間でフレーム数が同一となるように、Ｘ線画像データと断面画像データの少なくとも一方について、隣接するフレームを利用して補間フレームを生成する処理を実行する。
【００６９】
表示制御部６０４は、少なくとも２つの断面画像（例えば、治療前後の断面画像）をユーザインタフェース装置２１５の断面画像表示部６１０に表示する。また、その２つの断面画像に対応するＸ線画像を、Ｘ線画像表示部６０７に表示する。このように、表示制御部６０４は、治療前後の断面画像データと、それに対応する治療前後のＸ線画像データとを同一画面内で対比可能に表示することができる。
【００７０】
尚、上記説明では、断面画像処理部６０１が、ラインデータを生成して直接処理するものとしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、断面画像処理部６０１が生成するラインデータを、別途、記憶部（不図示）に所定の患者属性情報や測定条件情報と関連付けてファイル形式で格納されるように構成してもよい。この場合、断面画像処理部６０１は、ユーザからの指示に基づいて、当該記憶部よりラインデータを読み出すことで、上記処理を行うこととなる。また、この記憶部は、制御部６０５内に設けられていてもよいし、信号処理部４２８外に設けられていてもよい（例えば、ＤＶＤレコーダ１１１−１が記憶部として機能してもよい）。あるいは、断面画像処理部６０１のラインメモリ部６０１ａが記憶部として機能してもよい。
【００７１】
ユーザインタフェース装置２１５には、表示位置指定部６１１が設けられており、断面画像表示部６１０に、診断対象として表示させる断面画像の位置をＸ線画像表示部６０７で表示されるＸ線画像を用いて指定することができる。表示位置指定部６１１により指定された位置に関する情報は、制御部６０５に入力され、Ｘ線画像解析処理部６０２に送信される。表示制御部６０４では、表示位置指定部６１１により指定された位置に対応する断面画像データを画像記憶部６０２ａから読み出す。
【００７２】
表示制御部６０４では、指定された位置の断面画像データを画像記憶部６０２ａより読み出し、ユーザインタフェース装置２１５の断面画像表示部６１０に表示する。
【００７３】
５．ユーザインタフェース
次に、表示装置１１３に表示されるユーザインタフェースについて説明する。図５は表示装置１１３に表示されるユーザインタフェース５００の一例を示す図である。このユーザインタフェース５００は、図５のユーザインタフェース装置２１５によって実現される。
【００７４】
図５に示すように、ユーザインタフェース５００は、信号処理部４２８において生成された断面画像（横断方向断面）を表示する断面画像表示領域５１０と、Ｘ線画像を表示するＸ線画像表示領域５２０とを備える。また、ユーザインタフェース５００は、断面画像表示領域５１０及びＸ線画像表示領域５２０にそれぞれ表示された断面画像及びＸ線画像に対して、各種操作を行う操作領域５３０とを備える。
【００７５】
断面画像表示領域５１０は、２種類の診断対象画像として、例えば、治療前画像（第１の断面画像）を表示する治療前断面画像表示領域５１１と治療後画像（第２の断面画像）を表示する治療後断面画像表示領域５１２とを表示する。
【００７６】
尚、断面画像表示領域５１０に表示する断面画像は、例えば、図１に記載の画像診断装置１００の場合、ＯＣＴ機能を用いて生成されたＯＣＴ断面画像（光断面画像）に基づいて生成されたものを使用する。
【００７７】
また、断面画像表示領域５１０は、横断方向断面画像を表示する構成としているが、これに加えて、複数のＯＣＴ断面画像に基づいて生成された軸方向断面画像を断面画像表示領域５１０内に表示するようにしても良い。
【００７８】
Ｘ線画像表示領域５２０は、２種類の診断対象画像として、例えば、Ｘ線撮像装置４７０で撮像された治療前Ｘ線画像（第１のＸ線画像）を表示する治療前Ｘ線画像表示領域５２１と治療後Ｘ線画像（第２のＸ線画像）を表示する治療後Ｘ線画像領域５２２とを表示する。Ｘ線画像表示領域５２０では、指示マーカ５２３によって、治療前Ｘ線画像表示領域５２１及び治療後Ｘ線画像領域５２２の少なくともに一方において表示されるＸ線画像上の任意の位置を指定することができる。この指示マーカ５２３によって、治療前断面画像表示領域５１１及び治療後断面画像表示領域５１２にはそれぞれ、指示マーカ５２３で指定された位置に対応する治療前断面画像及び治療後断面画像が表示される。
【００７９】
尚、指示マーカ５２３による位置の指定は、治療前Ｘ線画像表示領域５２１あるいは治療後Ｘ線画像領域５２２の一方の領域内での位置の指定に応じて、他方の領域内の対応する位置を自動的に検出して指定するようにしても良い。あるいは、治療前Ｘ線画像表示領域５２１及び治療後Ｘ線画像領域５２２それぞれの領域において、ユーザが同一の位置と判断する位置を個別に指定するようにしても良い。
【００８０】
また、本実施形態では、Ｘ線画像上で指定された位置に対応する断面画像を読み出し、表示する構成としているが、これに限定されない。例えば、生成した複数の断面画像と、別途、Ｘ線撮像装置４７０から入力されるＸ線画像（例えば、Ａｎｇｉｏ画像）とを利用して、血管の３次元画像を生成するようにしても良い。その場合、指示マーカ５２３は、初期状態では、その先端を通る線分が表示されているＸ線画像に対して水平に定義し、その水平の線分によって３次元画像から切り出される治療前断面画像及び治療後断面画像を表示する構成としても良い。換言すれば、３次元画像の指定された位置から垂直（９０度）に断面画像を切り出し表示する。更には。例えば、指示マーカ５２３の向きを３６０度回転可能にして、その向きに応じて決定される角度によって３次元画像から切り出される治療前断面画像及び治療後断面画像を表示しても良い。
【００８１】
操作領域５３０は、Ｘ線画像表示領域５２０内のＸ線画像を操作するためのＸ線画像操作領域５５０を備える。また、操作領域５３０は、断面画像表示領域５１０内において、各断面画像を連続表示（再生）するための画像再生操作領域５６０とを備える。
【００８２】
Ｘ線画像操作領域５５０には、Ｘ線画像表示領域５２０内に指示マーカ５２３を表示させるための位置指定ボタン５５１が配置されている。位置指定ボタン５５１が押下されることで、Ｘ線画像表示領域５２０には、指示マーカ５２３が表示される。そして、ユーザは、操作パネル１１２上のマウスやトラックボール等の操作デバイスを用いて、指示マーカ５２３を治療前Ｘ線画像表示領域５２１及び治療後Ｘ線画像表示領域５２２の少なくとも一方の任意の位置に移動させる。これにより、断面画像表示領域５１０の治療前断面画像表示領域５１１と治療後断面画像表示領域５１２それぞれに、指示マーカ５２３が指示する位置に対応する治療前断面画像と治療後断面画像を表示させることが可能となる。
【００８３】
画像再生操作領域５６０には、巻き戻しボタン５６１と、停止ボタン５６２と、再生ボタン５６３とが配置されている。巻き戻しボタン５６１が押下されると、断面画像表示領域５１０に表示されている横断方向断面画像が、順次、生成順序の古い断面画像に切り替わる。つまり、血管内の軸方向と反対方向に進んだ場合の断面画像が連続的に表示される。尚、断面画像表示領域５１０に軸方向断面画像を合わせて表示している場合にあっては、横断方向断面画像の表示切替と同期して、ユーザインタフェース５００の左方向に、指示マーカ５２３に対応する位置に、その位置を示す指示線が移動する。
【００８４】
再生ボタン５６３が押下される（再生指示が入力される）と、断面画像表示領域５１０に表示されている断面画像が、指定された再生レートで、順次、生成順序の新しい断面画像に切り替わる。つまり、軸方向に進んだ場合の断面画像が連続的に表示される。尚、断面画像表示領域５１０に軸方向断面画像を合わせて表示している場合にあっては、横断方向断面画像の表示切替と同期して、ユーザインタフェース５００の右方向に、指示マーカ５２３に対応する位置に、その位置を示す指示線が移動する。
【００８５】
停止ボタン５６２が押下されると、押下されたタイミングで、断面画像の切り替わりが停止する。
【００８６】
６．表示制御処理
次に、信号処理部４２８における表示制御処理の詳細について説明する。この処理は、少なくとも２つの比較対象の診断用画像（断面画像及びそれに対応するＸ線画像）を対比表示する場合に、その診断開始位置を同一とするために、２つの比較対象の断面画像に対応する２つのＸ線画像の少なくとも一方を利用して、比較対象の断面画像の位置合わせを実行する。
【００８７】
以下、画像診断装置１００における表示制御処理の処理フローについて、図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。
【００８８】
図６Ａ及び図６Ｂは画像診断装置１００の信号処理部４２８における表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。この処理は、例えば、画像診断装置１００による診断中に平行して実行しても良い。あるいは、ユーザインタフェース装置２１５から任意のタイミングで入力される実行指示に応じて実行しても良い。この場合、ラインメモリ部６０１ａには、処理対象となる、少なくとも二回の診断分の血管断面画像群及び対応するＸ線画像が少なくとも診断別に記憶されていることは言うまでもない。
【００８９】
ステップＳ７０１ａで、治療前または治療直後に、Ｘ線撮像装置４７０を画像診断装置１００に接続した状態で、Ｘ線画像処理部６０６は、患者の診断対象部位のＸ線画像をＸ線撮像装置４７０で取得する。ステップＳ７０１ｂで、断面画像処理部６０１は、血管断面画像を生成する。ステップＳ７０１ｃで、取得した血管断面画像とともに取得したＸ線画像を対応付けて、これを診断情報としてラインメモリ部６０１ａに保存する。
【００９０】
同様の手順として、ステップＳ７０２ａで、治療直後または後日に、Ｘ線撮像装置４７０を画像診断装置１００に接続した状態で、Ｘ線画像処理部６０６は、患者の診断対象部位のＸ線画像をＸ線撮像装置４７０で取得する。ステップＳ７０２ｂで、断面画像処理部６０１は、血管断面画像を生成する。ステップＳ７０２ｃで、１回の診断操作において、順次取得した一連の血管断面画像とともに取得した一連のＸ線画像を対応付けて、これを診断情報として記憶媒体（ラインメモリ部６０１ａ）に保存する。
【００９１】
このステップＳ７０１ａ〜７０１ｃと、ステップＳ７０２ａ〜７０２ｃの処理を実行することで、比較対象の２つの断面画像がラインメモリ部６０１ａに保存される。
【００９２】
尚、Ｘ線撮像装置４７０及び画像診断装置１００それぞれで処理する画像のフレームレートは同期していて、かつ一致させることができる。但し、一般的には、画像診断装置１００のサンプリングレートは、Ｘ線撮像装置４７０のサンプリングレートよりも高い。また、Ｘ線撮像装置４７０では、カテーテルの走行状態と血管の走行状態を把握できる程度のサンプリングレートで構わないので、両者のサンプリングレートが必ずしも一致しているわけではない。そのため、必要に応じて、画像診断装置１００のサンプリングレートを、Ｘ線撮像装置４７０のサンプリングレートに合うようにダウンサンプリングしても良い。
【００９３】
ステップＳ７０３で、信号処理部４２８は、ユーザインタフェース装置２１５からの指示に基づいて、比較対象の診断情報である断面画像を選択する。この選択は、表示装置１１３に表示される画像選択画面を介して選択する。尚、画像選択画面は、例えば、時系列、かつ診断別に並べられた、各診断における診断情報に含まれる代表断面画像とそれに対応する代表Ｘ線画像の一覧で構成される。ユーザは、操作パネル１１２を介して、画像選択画面の一覧から比較対象の断面画像を少なくとも２つ選択することができる。また、その選択された断面画像それぞれに対応するＸ線画像も併せて選択される。もちろん、断面画像の代わりに対応するＸ線画像を選択して、比較対象の断面画像を確定するようにしても良い。
【００９４】
ステップＳ７０４で、表示制御部６０４は、選択された比較対象の断面画像（例えば、治療前断面画像と治療後断面画像それぞれの代表断面画像）と、それぞれに対応するＸ線画像（代表Ｘ線画像）とを並べて表示装置１１３に表示する（図５）。この代表断面画像と代表Ｘ線画像は、１回の診断において、入力する一連の断面画像と一連のＸ線画像に属する任意のフレームで良いが、初期状態では、例えば、一連の断面画像と一連のＸ線画像のそれぞれの先頭のフレームを、代表断面画像と代表Ｘ線画像とする。
【００９５】
ステップＳ７０５で、表示位置指定部６１１は、指示マーカ５２３（図５）の操作（ユーザ入力）に基づいて、表示装置１１３に表示されている２つのＸ線画像の内、少なくとも一方のＸ線画像における観察注目部位を指定する。
【００９６】
ステップＳ７０６で、Ｘ線画像解析処理部６０２は、表示装置１１３に表示されている２つのＸ線画像の撮像時の撮像パラメータが同一であるか否かを判定する。ここで、この撮像パラメータとは、例えば、Ｘ線画像のアーム角度、撮像方向等の撮像条件である。２つのＸ線画像の撮像条件が同一であるか否かを判定することで、２つのＸ線画像それぞれについて、観察注目部位を指定すべきか否かを判定する。撮像パラメータが同一である場合には、２つのＸ線画像が同一の撮像条件下でのＸ線画像であると見なして、一方のＸ線画像で観察注目部位の位置を指定したら、その位置に対応する他方のＸ線画像上の位置を、他方の観察注目部位の位置として自動的に指定する。
【００９７】
判定の結果、Ｘ線画像の撮像パラメータが同一である場合（ステップＳ７０６でＹＥＳ）、ステップＳ７０８に進む。一方、Ｘ線画像の撮像パラメータが同一でない場合（ステップＳ７０６でＮＯ）、ステップＳ７０７で、表示位置指定部６１１は、指示マーカ５２３（図５）に操作に基づいて、表示装置１１３に表示されている２つのＸ線画像の内、他方のＸ線画像における観察注目部位を指定する。尚、この指定の際には、Ｘ線画像の撮像パラメータが同一でないことを示すメッセージ画面（不図示）を表示して、他方のＸ線画像における観察注目部位の指定を促すことができる。
【００９８】
ステップＳ７０８で、Ｘ線画像解析処理部６０２は、治療前後のＸ線画像それぞれについて、指定された観察注目部位に対応するフレームから最近傍のプローブのＸ線不透過マーカが存在するフレームまでのフレーム数を検出する。このプローブのＸ線不透過マーカ（ランドマーク）が存在するフレームを検出することで、血管内の指定位置（同一位置）での治療前後の断面画像とＸ線画像のフレームを検出して表示することが可能となる。
【００９９】
ステップＳ７０９で、表示フレーム数決定処理部６０３は、治療前後のＸ線画像それぞれにおいて検出したＸ線画像データのフレーム数に対応する断面画像データのフレーム数を算出する。
【０１００】
ステップＳ７１０で、表示制御部６０４は、治療前後のＸ線画像と断面画像の表示フレームを、それぞれの画像において検出したあるいは算出したフレーム数に位置するフレームを検出して、更新し、表示装置１１３に再表示する。
【０１０１】
ステップＳ７１１で、再生ボタン５６３が押下された場合には、表示制御部６０４は、現在表示されている治療前後のＸ線画像と断面画像とを同期させて表示する同期表示処理を実行する。
【０１０２】
尚、上述のように、信号処理部４２８では、Ｘ線画像から検出されるカテーテルの走行軌跡画像に対して、走行軌跡上の各位置に対応する断面画像を、その重心を中心として配置した３次元画像を構築することができる。つまり、信号処理部４２８では、走行軌跡に沿って断面画像データを配置することで、血管の走行状態を再現した３次元画像を生成することができる。そして、このような３次元画像を構築した場合には、信号処理部４２８は、２つの治療前後の３次元画像データ（第１の３次元画像と第２の３次元画像）に対して、指定されたランドマーク（第１のランドマークと第２のランドマーク）から等間隔に、血管位置情報が示す血管走行に対して垂直になる位置のデータをリサンプリングした上で、２つの２次元画像データ（第１の再構築断面画像と第２の再構築断面画像）をそれぞれ再構築することができる。
【０１０３】
そして、表示制御部６０４は、再構築された２つの２次元画像データ（第１の再構築断面画像と第２の再構築断面画像）を、表示位置指定部６１１で指定される位置に応じて、表示装置１１３に並列表示することができる。また、図５では、２つの異なる断面画像を対比可能に並列表示にしているが、３つ以上の断面画像についても同様の表示制御を行っても良い。また、指示マーカ５２３の向きで角度指定された場合には、その指定された角度に応じて、信号処理部４２８は、再構築断面画像を生成することができる。また、再生ボタン５６３が押下された場合には、信号処理部４２８は、指定された再生レートで、３次元画像から、現在指定されている位置での指定されている角度で断面画像を順次切り出し、表示装置１１３に表示することができる。
【０１０４】
以上説明したように、本実施形態によれば、簡単な操作で、比較対象の断面画像を同一条件下で対比表示することができる。
【０１０５】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
【図１】
2015044982.tif 000003
【図２】
2015044982.tif 000004
【図３】
2015044982.tif 000005
【図４】
2015044982.tif 000006
【図５】
2015044982.tif 000007
【図６Ａ】
2015044982.tif 000008
【図６Ｂ】
2015044982.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月24日(2016.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置であって、
血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像を入力する入力手段と、
前記カテーテル内に移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得手段と、
１回の診断において、前記入力手段で入力する一連のＸ線画像と前記取得手段で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存手段と、
前記保存手段で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで表示する
ことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記指定手段による、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方における指定の後、該第１の代表Ｘ線画像及び該第２の代表Ｘ線画像のそれぞれの撮像時の撮像パラメータが同一であるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記判定手段の判定の結果、前記撮像パラメータが同一である場合、前記指定手段は、一方のＸ線画像上で指定した観察注目部位の位置に対応する他方のＸ線画像上の位置を、他方のＸ線画像上の観察注目部位の位置として指定し、
前記判定手段の判定の結果、前記撮像パラメータが異なる場合、前記指定手段は、前記他方のＸ線画像上の観察注目部位の位置を更にユーザ入力に基づいて指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記第１の診断情報に含まれる一連のＸ線画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連のＸ線画像それぞれについて、前記指定手段で前記観察注目部位の指定に用いられたフレームから、前記観察注目部位の最近傍に前記カテーテルのＸ線不透過マーカが存在するフレームまでのフレーム数を検出し、
前記第１の診断情報に含まれる一連のＸ線画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連のＸ線画像それぞれについて検出した前記フレーム数に対応する、前記第１の診断情報に含まれる一連の断面画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連の断面画像におけるそれぞれのフレーム数を算出し、
それぞれの画像において検出したあるいは算出したフレーム数に位置するフレームを、前記血管内の指定位置に対応するフレームとして検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、再生指示に応じて、指定された再生レートで、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を同期させて表示する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記入力手段で入力したＸ線画像から、前記カテーテルの走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記取得手段で順次取得した断面画像を、前記走行状態検出手段で検出した前記カテーテルの走行状態が示す走行軌跡の対応する位置で、かつ前記走行軌跡に対して垂直に並べることで、前記第１の診断情報に含まれる一連のＸ線画像及び前記第２の診断情報に含まれる一連のＸ線画像それぞれに対応する前記血管の第１の３次元画像及び第２の３次元画像を生成する生成手段とを更に備え、
前記指定手段は、前記観察注目部位の位置を、前記第１の３次元画像及び前記第２の３次元画像それぞれから断面画像を切り出す位置として指定し、
前記表示制御手段は、前記第１の３次元画像及び前記第２の３次元画像それぞれから、前記指定手段で指定された位置から所定の角度で切り出した断面画像を用いて、前記表示装置に前記対比表示を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項６】
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置の作動方法であって、
入力手段が、血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像を入力する入力工程と、
取得手段が、前記カテーテル内に移動可能に挿入されたドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得工程と、
保存手段が、１回の診断において、前記入力工程で入力する一連のＸ線画像と前記取得工程で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存工程と、
選択手段が、前記保存工程で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択工程と、
表示制御手段が、前記選択工程で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方を表示装置に表示する表示制御工程と、
指定手段が、前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定工程と、
検出手段が、前記指定工程で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出工程とを備え、
前記表示制御工程は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による対比表示を、前記検出工程で検出した対応するフレームで表示する
ことを特徴とする画像診断装置の作動方法。
【請求項７】
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記コンピュータを、
１回の診断において対応付けられた、血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像と、
前記カテーテル内に移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、取得された断面画像と、
による各診断別の診断情報について、
前記各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の所定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段として機能させ、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による前記対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで更新する
ことを特徴とする記憶媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像診断装置及びその作動方法に関するものであり、特に、超音波あるいは光による生体組織の断面画像生成技術に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記の目的を達成するために本発明による画像診断装置は以下の構成を備える。即ち、
比較対象の診断用画像を対比表示する画像診断装置であって、
血管の断面画像を取得するための、前記血管内に挿入されるカテーテルを含むＸ線画像を入力する入力手段と、
前記カテーテルに移動可能に挿入されるドライブシャフトの移動に伴い、断面画像を取得する取得手段と、
１回の診断において、前記入力手段で入力する一連のＸ線画像と前記取得手段で取得する一連の断面画像を対応付け、それらを診断情報として各診断別に記憶媒体に保存する保存手段と、
前記保存手段で保存される各診断別の診断情報から、第１の診断情報及び第２の診断情報を含む少なくとも２つの診断情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択した前記第１の診断情報及び前記第２の診断情報それぞれに含まれる、第１の代表断面画像とそれに対応する第１の代表Ｘ線画像、第２の代表断面画像とそれに対応する第２の代表Ｘ線画像を表示装置に対比表示する表示制御手段と、
前記表示装置に表示される前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像の少なくとも一方において、観察注目部位の位置をユーザ入力に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段で指定した位置に基づいて、前記血管内の指定位置に対応するフレームを、前記第１の代表断面画像を含む一連の断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像、前記第２の代表断面画像を含む一連の断面画像、及び前記第２の代表Ｘ線画像を含む一連のＸ線画像それぞれから検出する検出手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記表示装置における前記第１の代表断面画像、前記第２の代表断面画像、前記第１の代表Ｘ線画像及び前記第２の代表Ｘ線画像による対比表示を、前記検出手段で検出した対応するフレームで表示する。
【国際調査報告】
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