(57)【要約】  内視鏡画像処理装置は、被検体の観察画像Ｇ１が入力され、観察画像Ｇ１についての所定の特徴量に基づいて、観察画像Ｇ１における特徴領域Ｌを検出する検出部３４と、検出部３４によって特徴領域Ｌが検出された場合、特徴領域Ｌが検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像Ｄ１を生成する報知部３５ａと、検出部３４によって特徴領域Ｌが検出された場合、特徴領域Ｌに対する強調処理を行うとともに、第２表示画像Ｄ２を生成する強調処理部３５ｂと、を有する。
2017073338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域が検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像を生成する報知部と、
前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域に対する強調処理を行うとともに、第２表示画像を生成する強調処理部と、
を有する、
ことを特徴とする内視鏡画像処理装置。
【請求項２】
前記報知処理は、前記特徴領域以外の領域に報知画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項３】
前記強調処理は、前記特徴領域の位置を示す表示を行う処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項４】
前記観察画像よりも前に入力された前記観察画像において検出された前記特徴領域に対して前記強調処理をした静止画像を生成する静止画像処理部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項５】
前記報知処理は、前記観察画像を囲む画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項６】
前記第１表示画像は、第１表示部に出力され、
前記第２表示画像は、第２表示部に出力される、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項７】
前記第１表示画像の出力先と、前記第２表示画像の出力先とを互いに切替え可能である切替部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項８】
前記第１表示画像は、前記第２表示画像よりも大きい画像として生成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項９】
前記第１表示画像と、前記第２表示画像とを合成して合成画像を生成可能である合成部を有し、
前記合成部により合成された前記合成画像を第３表示部に出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項１０】
前記検出部は、検出された前記特徴領域の確からしさ情報を出力可能であり、
前記強調処理部は、前記確からしさ情報に基づいた色分けによって前記強調処理をする、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡装置では、術者が、観察画像を見て病変部の有無等を判断している。術者が観察画像を見る際に病変部の見落としを抑止するため、例えば、日本国特開２０１１−２５５００６号公報に示されるように、画像処理により検出された注目領域にアラート画像を付加して観察画像を表示する内視鏡画像処理装置が提案されている。【０００３】
しかしながら、従来の内視鏡画像処理装置では、術者が病変部を発見する前にアラート画像が表示されることがあり、アラート画像によって示されていない領域に対する術者の注意力を低下させ、また、術者の目視による病変部発見意欲を削ぎ、病変部発見能力の向上を妨げる懸念がある。【０００４】
そこで、本発明は、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡画像処理装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の内視鏡画像処理装置は、被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域が検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像を生成する報知部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域に対する強調処理を行うとともに、第２表示画像を生成する強調処理部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出支援部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システムの画面遷移の例を説明する説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システムの第２表示画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システムの画面遷移の例を説明する説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡システムの第１表示画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出支援部及び操作部の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係わる、内視鏡システムの表示用画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係わる、内視鏡システムの検出支援部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係わる、内視鏡システムの合成画像の画面構成の例を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。【０００８】
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システム１の概略構成を示すブロック図である。【０００９】
内視鏡システム１は、光源駆動部１１と、内視鏡２１と、ビデオプロセッサ３１と、表示部４１とを有して構成される。光源駆動部１１は、内視鏡２１と、ビデオプロセッサ３１とに接続される。内視鏡２１は、ビデオプロセッサ３１に接続される。ビデオプロセッサ３１は、表示部４１に接続される。表示部４１は、後述するように、第１表示部４１ａと、第２表示部４１ｂとを有する。【００１０】
光源駆動部１１は、内視鏡２１の挿入部２２の先端に設けられたＬＥＤ２３を駆動する回路である。光源駆動部１１は、ビデオプロセッサ３１の制御部３２と、内視鏡２１のＬＥＤ２３とに接続される。光源駆動部１１は、制御部３２から制御信号が入力され、ＬＥＤ２３に対して駆動信号を出力し、ＬＥＤ２３を駆動して発光させることができるように構成される。【００１１】
内視鏡２１は、挿入部２２を被検体内に挿入し、被検体内を撮像できるように構成される。内視鏡２１は、ＬＥＤ２３と、撮像素子２４とを有して構成される撮像部を有している。【００１２】
ＬＥＤ２３は、内視鏡２１の挿入部２２に設けられ、光源駆動部１１の制御下において、被検体に照明光を照射できるように構成される。【００１３】
撮像素子２４は、内視鏡２１の挿入部２２に設けられ、照明が照射された被検体の反射光を、図示しない観察窓を介して取り込むことができるように配置される。【００１４】
撮像素子２４は、観察窓から取り込まれた被検体の反射光を、光電変換し、図示しないＡＤ変換器により、アナログの撮像信号からデジタルの撮像信号に変換し、ビデオプロセッサ３１に出力する。【００１５】
ビデオプロセッサ３１は、画像処理回路を有する内視鏡画像処理装置である。ビデオプロセッサ３１は、制御部３２と、検出支援部３３とを有して構成される。【００１６】
制御部３２は、光源駆動部１１に制御信号を送信し、ＬＥＤ２３を駆動可能である。【００１７】
制御部３２は、内視鏡２１から入力される撮像信号に対し、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正、拡大縮小調整等の画像調整を行い、後述する被検体の観察画像Ｇ１を検出支援部３３に順次出力可能である。【００１８】
図２は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出支援部３３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、検出支援部３３は、検出部３４と、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂとを有して構成される。【００１９】
検出部３４は、被検体の観察画像Ｇ１が入力され、観察画像Ｇ１についての所定の特徴量に基づいて、観察画像Ｇ１における特徴領域である病変候補領域Ｌを検出する回路である。検出部３４は、特徴量算出部３４ａと、病変候補検出部３４ｂとを有して構成される。【００２０】
特徴量算出部３４ａは、被検体の観察画像Ｇ１についての所定の特徴量を算出する回路である。特徴量算出部３４ａは、制御部３２と、病変候補検出部３４ｂとに接続される。特徴量算出部３４ａは、制御部３２から順次入力される被検体の観察画像Ｇ１から所定の特徴量を算出し、病変候補検出部３４ｂに出力可能である。【００２１】
所定の特徴量は、観察画像Ｇ１上の所定小領域毎に、所定小領域内の各画素と、当該画素に隣接する画素との変化量、すなわち傾き値を演算して算出される。なお、所定の特徴量は、隣接画素との傾き値によって算出される方法に限られず、別の方法で観察画像Ｇ１を数値化させたものでも構わない。【００２２】
病変候補検出部３４ｂは、所定の特徴量の情報から観察画像Ｇ１の病変候補領域Ｌを検出する回路である。病変候補検出部３４ｂは、複数のポリープモデル情報を予め記憶できるように、ＲＯＭ３４ｃを有して構成される。病変候補検出部３４ｂは、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂとに接続される。【００２３】
ポリープモデル情報は、多くのポリープ画像が共通して持つ特徴の特徴量によって構成される。【００２４】
病変候補検出部３４ｂは、特徴量算出部３４ａから入力される所定の特徴量と、複数のポリープモデル情報とに基づいて病変候補領域Ｌを検出し、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂとに、病変候補情報を出力する。【００２５】
より具体的には、病変候補検出部３４ｂは、特徴量算出部３４ａから入力される所定小領域毎の所定の特徴量と、ＲＯＭ３４ｃに記憶されるポリープモデル情報の特徴量とを比較し、互いの特徴量が一致するとき、病変候補領域Ｌを検出する。病変候補領域Ｌが検出されると、病変候補検出部３４ｂは、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂとに、検出された病変候補領域Ｌの位置情報、大きさ情報を含む、病変候補情報を出力する。【００２６】
図３は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システム１の表示用画像Ｄの画面構成の例を説明する説明図である。【００２７】
内視鏡システム１の表示用画像Ｄは、第１表示画像Ｄ１及び第２表示画像Ｄ２を有して構成される。第１表示画像Ｄ１は、報知部３５ａによって生成される。第２表示画像Ｄ２は、強調処理部３５ｂによって生成される。第１表示画像Ｄ１及び第２表示画像Ｄ２の各々には、観察画像Ｇ１が配置される。図３では、観察画像Ｇ１は、一例として、病変候補領域Ｌを有する大腸の内壁を表している。【００２８】
報知部３５ａは、検出部３４によって観察画像Ｇ１中に病変候補領域Ｌが検出された場合、病変候補領域Ｌが検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像Ｄ１を生成する回路である。報知部３５ａは、第１表示部４１ａに接続される。報知部３５ａは、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報と、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１に基づいて、第１表示画像Ｄ１を生成して第１表示部４１ａに出力する。【００２９】
報知処理は、病変候補領域Ｌ以外の領域に報知画像Ｇ３を表示させる処理である。図３では、一例として旗模様の報知画像Ｇ３を示しているが、報知画像Ｇ３は、例えば、三角形、円形、星形等どのような画像でも構わない。【００３０】
強調処理部３５ｂは、検出部３４によって観察画像Ｇ１中に病変候補領域Ｌが検出された場合、病変候補領域Ｌに対する強調処理を行うとともに、第２表示画像Ｄ２を生成する回路である。強調処理部３５ｂは、第１表示部４１ａとは、別体である第２表示部４１ｂに接続される。強調処理部３５ｂは、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報と、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１とに基づいて、第２表示画像Ｄ２を生成して第２表示部４１ｂに出力する。【００３１】
強調処理は、病変候補領域Ｌの位置を示す表示を行う処理である。より具体的には、強調処理は、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１に対し、病変候補情報に含まれる、位置情報及び大きさ情報に基づいて、病変候補領域Ｌを囲むマーカ画像Ｇ２を付加する処理である。なお、図３では、一例として、マーカ画像Ｇ２は、四角形で示しているが、例えば、三角形、円形、星形等どのような画像でも構わない。また、図３では、一例として、マーカ画像Ｇ２は、病変候補領域Ｌを囲む枠画像であるが、病変候補領域Ｌの位置を示すことができるものであれば、病変候補領域Ｌを囲まない画像であっても構わない。例えば、病変候補領域Ｌの明るさや色調を周辺領域とは異なるものとすることによって病変候補領域Ｌの位置を示してもよい。【００３２】
表示部４１は、検出支援部３３から入力される表示用画像Ｄを画面上に表示できるように構成される。表示部４１は、それぞれ別体のモニタである第１表示部４１ａ及び第２表示部４１ｂを有して構成される。より具体的には、第１表示部４１ａは、報知部３５ａから入力される第１表示画像Ｄ１を表示し、第２表示部４１ｂは、強調処理部３５ｂから入力される第２表示画像Ｄ２を表示する。【００３３】
（作用）
内視鏡システム１の動作を説明する。【００３４】
図４は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡システム１の画面遷移の例を説明する説明図である。【００３５】
まず、内視鏡２１による被検体の観察を開始し、病変候補検出部３４ｂによって病変候補領域Ｌが検出されないとき、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１に基づいて、報知部３５ａは、報知処理をせずに第１表示画像Ｄ１を生成して第１表示部４１ａに出力し、また、強調処理部３５ｂは、強調処理をせずに第２表示画像Ｄ２を生成して第２表示部４１ｂに出力する。【００３６】
続いて、病変候補検出部３４ｂによって病変候補領域Ｌが検出されたとき、病変候補検出部３４ｂから入力される病変候補情報と、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１とに基づいて、報知部３５ａは、報知処理をした上で第１表示画像Ｄ１を生成して第１表示部４１ａに出力し、また、強調処理部３５ｂは、強調処理をした上で第２表示画像Ｄ２を生成して第２表示部４１ｂに出力する。【００３７】
続いて、病変候補領域Ｌが検出されなくなったとき、制御部３２から入力される観察画像Ｇ１に基づいて、報知部３５ａは、報知処理をせずに第１表示画像Ｄ１を生成して第１表示部４１ａに出力し、また、強調処理部３５ｂは、強調処理をせずに第２表示画像Ｄ２を生成して第２表示部４１ｂに出力する。【００３８】
これにより、術者は、メイン画面である第１表示部４１ａに表示される第１表示画像Ｄ１を観察し、必要に応じてサブ画面である第２表示部４１ｂに表示される第２表示画像Ｄ２を観察可能である。例えば、術者は、第１表示画像Ｄ１によって被検体の観察を行い、第１表示画像Ｄ１に報知画像Ｇ３が表示されたとき、より注意深く第１表示画像Ｄ１を観察し、術者が自ら目視によって病変部を発見することが可能である。さらに、術者は、第１表示画像Ｄ１上で病変部を発見できないときには、必要に応じて第２表示画像Ｄ２に目を移し、マーカ画像Ｇ２の表示位置に基づいて、病変候補領域Ｌをより注意深く確認することが可能である。【００３９】
上述の第１の実施形態によれば、マーカ画像Ｇ２が第２表示画像Ｄ２に表示され、術者に対し、第１表示画像Ｄ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００４０】
（第１の実施形態の変形例１）
上述の第１の実施形態では、第２表示画像Ｄ２は、動画像として表示される観察画像Ｇ１を有して構成されるが、第２表示画像Ｄ２は、観察画像Ｇ１と静止画像Ｇ４とを有して構成されても構わない。【００４１】
図５は、本発明の第１の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システム１の第２表示画像Ｄ２の画面構成の例を説明する説明図である。図６は、本発明の第１の実施形態の変形例１に係わる、内視鏡システム１の画面遷移の例を説明する説明図である。第１の実施形態の変形例１の説明では、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。【００４２】
第１の実施形態の変形例１では、強調処理部３５ｂは、静止画像処理部３５ｃと、メモリ３５ｄとを有して構成される（図２の１点鎖線）。【００４３】
静止画像処理部３５ｃは、観察画像Ｇ１よりも前に入力された観察画像において検出された病変候補領域Ｌに対して強調処理をした静止画像Ｇ４を生成可能な回路である。【００４４】
メモリ３５ｄは、静止画像Ｇ４を一時的に記憶できるように構成される。【００４５】
病変候補検出部３４ｂによって病変候補領域Ｌが検出されたとき、強調処理部３５ｂは、メモリ３５ｄに静止画像Ｇ４を一時的に記憶させる。強調処理部３５ｂは、メモリ３５ｄに一時的に記憶された静止画像Ｇ４に対してマーカ画像Ｇ２ａを付加し、第２表示部４１ｂに静止画像Ｇ４を表示させる。【００４６】
病変候補領域Ｌが検出されなくなったとき、強調処理部３５ｂは、静止画像Ｇ４を非表示にする。【００４７】
上述の第１の実施形態の変形例１によれば、第２表示画像Ｄ２における静止画像Ｇ４によってより確実に病変候補領域Ｌの位置を術者に示すことが可能であり、術者に対し、第１表示画像Ｄ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００４８】
（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態及び第１の実施形態の変形例１では、報知部３５ａは、報知画像Ｇ３を病変候補領域Ｌ以外の領域に表示させるが、観察画像Ｇ１を囲む画像Ｇ５を表示させても構わない。【００４９】
図７は、本発明の第１の実施形態の変形例２に係わる、内視鏡システム１の第１表示画像Ｄ１の画面構成の例を説明する説明図である。第１の実施形態の変形例２の説明では、第１の実施形態及び第１の実施形態の変形例１と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。【００５０】
第１の実施形態の変形例２では、病変候補検出部３４ｂによって病変候補領域Ｌが検出されると、報知部３５ａは、報知処理によって、観察画像Ｇ１を囲む画像Ｇ５を表示するように構成される。【００５１】
この構成によれば、第１表示画像Ｄ１における観察画像Ｇ１を囲む画像Ｇ５の表示により、術者が、第１表示画像Ｄ１のどの部分を注目しているときにおいても、病変候補検出部３４ｂによって病変候補領域Ｌが検出されていることに気づきやすい。【００５２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態、第１の実施形態の変形例１及び第１の実施形態の変形例２では、報知部３５ａによって生成された第１表示画像Ｄ１は、第１表示部４１ａに出力され、強調処理部３５ｂによって生成された第２表示画像Ｄ２は、第２表示部４１ｂに出力されるが、第１表示画像Ｄ１の出力先と、第２表示画像Ｄ２の出力先とを互いに切替え可能であっても構わない。【００５３】
図８は、本発明の第２の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出支援部３３及び操作部３６の構成を示すブロック図である。第２の実施形態の説明では、第１の実施形態、第１の実施形態の変形例１及び第１の実施形態の変形例２と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。【００５４】
第２の実施形態では、内視鏡システム１は、操作部３６と、切替部３７とを有して構成される。【００５５】
操作部３６は、術者の指示入力が可能である切替スイッチにより構成される。操作部３６は、切替部３７に接続される。操作部３６は、術者から画像出力先を切り替えるための指示入力があると、切替部３７に切替指示信号を出力する。【００５６】
切替部３７は、第１表示画像Ｄ１の出力先と、第２表示画像Ｄ２の出力先とを互いに切替え可能な回路である。切替部３７は、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂと、第１表示部４１ａと、第２表示部４１ｂとに接続される。切替部３７は、操作部３６から切替指示信号が入力されると、報知部３５ａから入力される第１表示画像Ｄ１の出力先と、強調処理部３５ｂから入力される第２表示画像Ｄ２の出力先とを互いに切り替え、第１表示画像Ｄ１の出力先を第２表示部４１ｂにし、第２表示画像Ｄ２の出力先を第１表示部４１ａにする。【００５７】
この構成によれば、術者は、第１表示部４１ａ及び第２表示部４１ｂの間で視線を移すことなく、第１表示画像Ｄ１と、マーカ画像Ｇ２が付加される第２表示画像Ｄ２とを切り替えて表示させることができ、術者に対し、第１表示画像Ｄ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００５８】
（第３の実施形態）
第１の実施形態、第１の実施形態の変形例１、第１の実施形態の変形例２及び第２の実施形態では、第１表示画像Ｄ１及び第２表示画像Ｄ２が同じ大きさで構成されるが、第１表示画像Ｄ１及び第２表示画像Ｄ２は、異なる大きさで構成されても構わない。【００５９】
図９は、本発明の第３の実施形態に係わる、内視鏡システム１の表示用画像Ｄの画面構成の例を説明する説明図である。第３の実施形態の説明では、第１の実施形態、第１の実施形態の変形例１、第１の実施形態の変形例２及び第２の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。【００６０】
図９に示すように、第３の実施形態では、第１表示画像Ｄ１が大きく、第２表示画像Ｄ２が小さく構成される。第３の実施形態では、第１表示画像Ｄ１を表示する第１表示部４１ａの表示画面が、第２表示画像Ｄ２を表示する第２表示部４１ｂの表示画面よりも大きく構成されてもよいし、また、第１表示画像Ｄ１が第２表示画像Ｄ２よりも大きい画像として生成され、それぞれ同じ大きさの表示画面を有する第１表示部４１ａ及び第２表示部４１ｂにおいて、第１表示画像Ｄ１が、第２表示画像Ｄ２よりも大きく表示されてもよい。【００６１】
この構成によれば、第１表示画像Ｄ１が大きく表示され、マーカ画像Ｇ２が付加される第２表示画像Ｄ２が小さく表示され、第１表示画像Ｄ１に術者の視線が向きやすくなり、術者に対し、第１表示画像Ｄ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００６２】
（第４の実施形態）
第１の実施形態、第１の実施形態の変形例１、第１の実施形態の変形例２、第２の実施形態及び第３の実施形態では、第１表示画像Ｄ１及び第２表示画像Ｄ２は、それぞれ別体の第１表示部４１ａ及び第２表示部４１ｂによって表示されるが、１つの表示部によって表示されても構わない。【００６３】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係わる、内視鏡システム１の検出支援部３３の構成を示すブロック図である。図１１は、本発明の第４の実施形態に係わる、内視鏡システム１の合成画像Ｄａの画面構成の例を説明する説明図である。第４の実施形態の説明では、第１の実施形態、第１の実施形態の変形例１、第１の実施形態の変形例２、第２の実施形態及び第３の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。【００６４】
第４の実施形態では、検出支援部３３は、合成部３８を有して構成される。【００６５】
合成部３８は、第１表示画像Ｄ１と、第２表示画像Ｄ２とを合成して合成画像Ｄａを生成可能な回路である。合成部３８は、報知部３５ａと、強調処理部３５ｂと、第３表示部４１ｃとに接続される。合成部３８は、報知部３５ａから入力される第１表示画像Ｄ１と、強調処理部３５ｂから入力される第２表示画像Ｄ２とを合成し、図１１に例として示す合成画像Ｄａを生成し、第３表示部４１ｃに出力する。【００６６】
この構成によれば、第１表示画像Ｄ１と、マーカ画像Ｇ２が付加される第２表示画像Ｄ２とを合成した合成画像Ｄａを第３表示部４１ｃに表示可能であり、術者に対し、第１表示画像Ｄ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００６７】
上述の実施形態によれば、術者に対し、観察画像Ｇ１に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示することができる。【００６８】
なお、実施形態では、説明のため観察画像Ｇ１に表示される病変候補領域Ｌは１つであるが、観察画像Ｇ１には複数の病変候補領域Ｌが表示される場合もある。その場合、報知処理及び強調処理は、各病変候補領域Ｌに対して行われる。【００６９】
なお、実施形態では、報知部３５ａは、報知画像Ｇ３を表示することによって術者に報知するが、報知部３５ａは、図示しないスピーカから音を発生させ、術者に報知しても構わない。【００７０】
なお、実施形態では、制御部３２は、内視鏡２１から入力される撮像信号に対し、例えば、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輪郭強調補正、拡大縮小調整等の画像調整を行い、画像調整後の観察画像Ｇ１を検出支援部３３に入力させるが、画像調整の一部又は全部は、検出支援部３３に入力される前ではなく、検出支援部３３から出力される画像信号に対して行われても構わない。【００７１】
なお、実施形態では、強調処理部３５ｂは、マーカ画像Ｇ２を病変候補領域Ｌに付加させるが、マーカ画像Ｇ２は、検出された病変候補領域Ｌの確からしさにより、色分けして表示されても構わない。この場合、病変候補検出部３４ｂは、病変候補領域Ｌの確からしさ情報を含む病変候補情報を強調処理部３５ｂに出力し、強調処理部３５ｂは、病変候補領域Ｌの確からしさ情報に基づいた色分けによって強調処理をする。この構成によれば、術者が、病変候補領域Ｌを観察する際、マーカ画像Ｇ２の色によってフォールスポジティブ（誤検出）の可能性の大小を推測可能である。【００７２】
なお、実施形態では、検出支援部３３は、ビデオプロセッサ３１の内部に配置されるが、例えば、ビデオプロセッサ３１と表示部４１の間等、ビデオプロセッサ３１の外部に配置されても構わない。【００７３】
なお、実施形態では、検出支援部３３は、回路により構成されるが、検出支援部３３の各機能は、ＣＰＵの処理によって機能が実現する処理プログラムによって構成されても構わない。【００７４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００７５】
本発明によれば、術者に対し、観察画像に対する注意力の低下を抑え、病変部発見能力の向上を妨げずに、注目領域を提示する内視鏡画像処理装置を提供することができる。【００７６】
本出願は、２０１５年１０月２６日に日本国に出願された特願２０１５−２０９８９１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2017073338.tif 000003
【図２】
2017073338.tif 000004
【図３】
2017073338.tif 000005
【図４】
2017073338.tif 000006
【図５】
2017073338.tif 000007
【図６】
2017073338.tif 000008
【図７】
2017073338.tif 000009
【図８】
2017073338.tif 000010
【図９】
2017073338.tif 000011
【図１０】
2017073338.tif 000012
【図１１】
2017073338.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月18日(2017.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の一態様の内視鏡画像処理装置は、被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域が検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像を生成する報知部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記観察画像における前記特徴領域に対する強調処理を行うとともに、第２表示画像を生成する強調処理部と、を有し、前記検出部は、検出した前記特徴領域の誤検出率に係るパラメータを出力可能である。
本発明の一態様の内視鏡画像処理装置は、被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域が検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像を生成する報知部と、前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記観察画像における前記特徴領域に対する強調処理を行うとともに、第２表示画像を生成する強調処理部と、前記観察画像よりも前に入力された前記観察画像において検出された前記特徴領域に対して前記強調処理をした静止画像を生成する静止画像処理部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域が検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像を生成する報知部と、
前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記観察画像における前記特徴領域に対する強調処理を行うとともに、第２表示画像を生成する強調処理部と、
を有し、
前記検出部は、検出した前記特徴領域の誤検出率に係るパラメータを出力可能である、
ことを特徴とする内視鏡画像処理装置。
【請求項２】
前記強調処理部は、術者が誤検出の確率を表示画像から推測できるように前記誤検出率に係るパラメータに基づいて異なる前記強調処理をすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項３】
前記強調処理部は、前記誤検出率に係るパラメータに基づいた色分けによって前記強調処理をすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項４】
前記報知処理は、前記特徴領域以外の領域に報知画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項５】
前記強調処理は、前記特徴領域の位置を示す表示を行う処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項６】
前記報知処理は、前記観察画像を囲む画像を表示させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項７】
前記第１表示画像は、第１表示部に出力され、
前記第２表示画像は、第２表示部に出力される、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項８】
前記第１表示画像の出力先と、前記第２表示画像の出力先とを互いに切替え可能である切替部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項９】
前記第１表示画像は、前記第２表示画像よりも大きい画像として生成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１表示画像と、前記第２表示画像とを合成して合成画像を生成可能である合成部を有し、
前記合成部により合成された前記合成画像を第３表示部に出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項１１】
被検体の観察画像が入力され、前記観察画像についての所定の特徴量に基づいて、前記観察画像における特徴領域を検出する検出部と、
前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記特徴領域が検出されたことを報知処理によって術者に報知するとともに、第１表示画像を生成する報知部と、
前記検出部によって前記特徴領域が検出された場合、前記観察画像における前記特徴領域に対する強調処理を行うとともに、第２表示画像を生成する強調処理部と、
前記観察画像よりも前に入力された前記観察画像において検出された前記特徴領域に対して前記強調処理をした静止画像を生成する静止画像処理部と、
を有することを特徴とする内視鏡画像処理装置。
【国際調査報告】
2017073338.tif 000014
2017073338.tif 000015
2017073338.tif 000016
2017073338.tif 000017