(57)【要約】引込み位置と停止位置とで引張りコイルばねの復元力の差を小さくすることができる引込み装置を提供する。本発明の引込み装置は、ベース１２と、トリガ８を捕捉可能であり、ベース１２に対して停止位置から引込み位置まで相対的に移動可能なスライダ１４と、閉じ動作をアシストする力を引戸１に与えるために、トリガ８を捕捉したスライダ１４をベース１２に対して停止位置から引込み位置まで相対的に移動させる引張りコイルばね（Ｂ）と、を備える。引張りコイルばね（Ｂ）は、自然長のとき、コイルが密着し、かつコイルが密着する方向に初張力を持つ初張力ばねである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
トリガを捕捉可能であり、前記ベースに対して停止位置から引込み位置まで相対的に移動可能な移動体と、
閉じ動作及び／又は開き動作をアシストする力を戸又は家具部品に与えるために、前記トリガを捕捉した前記移動体を前記ベースに対して前記停止位置から前記引込み位置まで相対的に移動させる引張りコイルばねと、を備え、
前記引張りコイルばねは、自然長のとき、コイルが密着し、かつコイルが密着する方向に初張力を持つ初張力ばねであることを特徴とする引込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、引戸、開き戸、折戸等の戸又は引出し等の家具部品の閉じ動作及び／又は開き動作をアシストする引込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
戸又は家具部品を容易に閉じられるように、戸又は家具部品の閉じ動作をアシストする引込み装置が知られている。閉じ動作をアシストする引込み装置は、クローザとも呼ばれ、ユーザが戸又は家具部品を閉じ方向に所定位置まで移動させると、戸又は家具部品が自動的に閉じ位置まで移動するように、戸又は家具部品に閉じ方向の力を与える。【０００３】
図１４に示すように、特許文献１には、家具本体に取り付けられるベース５１と、ベース５１に対して停止位置（図１４（ａ）参照）から引込み位置（図１４（ｂ）参照）まで移動可能なスライダ５２と、スライダ５２を停止位置から引込み位置まで移動させる引張りコイルばね５３と、を備える引込み装置が開示されている。引出しにはトリガ５４が取り付けられる。ユーザが開いた位置にある引出しを閉じる方向に図１４（ａ）に示す停止位置まで移動させると、スライダ５２がトリガ５４を捕捉して回転する。すると、引張りコイルばね５３がスライダ５２を停止位置から引込み位置まで移動させ、引出しに閉じ動作をアシストする力を付与する。【０００４】
なお、特許文献２に記載されているように、戸又は家具部品の閉じ動作及び開き動作をアシストする引込み装置も存在する。これは、ベースに閉じ動作アシスト用のスライダと開き動作アシスト用のスライダを移動可能に設けたものであり、動作原理は、特許文献１に記載の引込み装置と同一である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平５−２３７６３号公報
【特許文献２】特開２００８−１９０２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の引込み装置にあっては、引張りコイルばね５３に復元のためのエネルギを蓄積させるために、ユーザは、戸又は家具部品と一緒にスライダ５２を図１４（ｂ）に示す引込み位置から図１４（ａ）に示す停止位置まで移動させなければならない。スライダ５２が引込み位置から停止位置に移動するにしたがって引張りコイルばね５３が徐々に伸びて引張りコイルばね５３の復元力も大きくなる。引込み位置と停止位置とで引張りコイルばね５３の復元力の差が大きいと、ユーザが重さを感じてフィーリングが悪くなるという課題がある。【０００７】
そこで、本発明は、引込み位置と停止位置とで引張りコイルばねの復元力の差を小さくすることができる引込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ベースと、トリガを捕捉可能であり、前記ベースに対して停止位置から引込み位置まで相対的に移動可能な移動体と、閉じ動作及び／又は開き動作をアシストする力を戸又は家具部品に与えるために、前記トリガを捕捉した前記移動体を前記ベースに対して前記停止位置から前記引込み位置まで相対的に移動させる引張りコイルばねと、を備え、前記引張りコイルばねは、自然長のとき、コイルが密着し、かつコイルが密着する方向に初張力を持つ初張力ばねであることを特徴とする引込み装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、引込み位置における引張りコイルばねの復元力を確保した上で、引張りコイルばねの巻数を多くしてばね定数を小さくすることができる。したがって、引込み位置と停止位置とで引張りコイルばねの復元力の差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一の実施形態の引込み装置の外観図である（図１（ａ）は平面図を示し、図１（ｂ）は側面図を示し、図１（ｃ）は正面図を示す）。
【図２】本実施形態の引込み装置の詳細図である（図２（ａ）は引込み装置の平面図を示し、図２（ｂ）は平面視した分解図を示す）。
【図３】本実施形態の引込み装置の詳細図である（図３（ａ）は引込み装置の垂直断面図を示し、図３（ｂ）は側面視した分解図を示す）。
【図４】引戸を閉じるときの引込み装置の動作図である（図４（ａ）はスライダが停止位置にあるときの引込み装置の平面図を示し、図４（ｂ）はスライダが停止位置から引込み位置に移動する途中の引込み装置の平面図を示し、図４（ｃ）はスライダが引込み位置にあるときの引込み装置の平面図を示す）。
【図５】引戸を開くときの引込み装置の動作図である（図５（ａ）はスライダが引込み位置にあるときの引込み装置の平面図を示し、図５（ｂ）はスライダが引込み位置から停止位置に移動する途中の引込み装置の平面図を示し、図５（ｃ）はスライダが停止位置にあるときの引込み装置の平面図を示す）。
【図６】図６（ａ）は引張りコイルばねの側面図であり、図６（ｂ）は引張りコイルばねの正面図である。
【図７】図７（ａ）は初張力を持たない引張りコイルばねの力−たわみ特性を示すグラフであり、図７（ｂ）は初張力を持つ引張りコイルばねの力−たわみ特性を示すグラフである。
【図８】本実施形態の引込み装置に組み込まれた引張りコイルばねの力−たわみ特性を示すグラフである。
【図９】本発明の第二の実施形態の開き戸用の引込み装置を示す平面図である（図９（ａ）は回転体が停止位置にあるときの引込み装置を示し、図９（ｂ）は回転体が引込み位置にあるときの引込み装置を示す）。
【図１０】引戸用の引込み装置の他の例を示す模式図である。
【図１１】引戸用の引込み装置のさらに他の例を示す模式図である。
【図１２】引戸用の引込み装置のさらに他の例を示す模式図である。
【図１３】引戸用の引込み装置のさらに他の例を示す模式図である。
【図１４】従来の引込み装置の平面図である（図１４（ａ）はスライダが停止位置にあるときの引込み装置を示し、図１４（ｂ）はスライダが引込み位置にあるときの引込み装置を示す）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の引込み装置を説明する。ただし、本発明の引込み装置は種々の形態で具体化することができ、明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。この実施形態は明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
【００１２】
図１は、本発明の第一の実施形態の引込み装置の外観図を示す。図１（ａ）はガイドレール２に挿入された引込み装置４の平面図を示し、図１（ｂ）は引込み装置４の側面図を示し、図１（ｃ）はガイドレール２の長さ方向からみた引込み装置４の正面図を示す。ガイドレール２にはトリガ８が取り付けられる。ユーザが開いた位置の引戸１を閉じ方向にトリガ８まで移動させると、引込み装置４のスライダ１４（図２参照）がトリガ８を捕捉し、引込み装置４の引張りコイルばね１５ａ，１５ｂ（図２参照）が引戸１を閉じ位置まで移動させる。
【００１３】
引戸１の枠には、引戸１の移動を案内するガイドレール２が固定される。引込み装置４の移動方向の両端部には、戸車５，６が設けられる。引込み装置４は戸車５，６によってガイドレール２内を長手方向に移動可能である。引戸１は位置調節ユニット７を介して戸車５に吊り下げられる。位置調節ユニット７は戸車５に対する引戸１の上下方向及び幅方向の位置を調節する。
【００１４】
図２及び図３は、引込み装置４の詳細図を示す。図２（ａ）は引込み装置４の平面図を示し、図２（ｂ）は平面視した引込み装置４の分解図を示す。図３（ａ）は引込み装置の垂直断面図を示し、図３（ｂ）は側面視した引込み装置４の分解図を示す。
【００１５】
図２（ｂ）に示すように、引込み装置４は、ガイドレール２の長さ方向に細長いベース１２と、ベース１２に長さ方向に移動可能に案内される移動体としてのスライダ１４と、ベース１２とスライダ１４とに架け渡される引張りコイルばね１５ａ，１５ｂと、を備える。スライダ１４には、トリガ８を捕捉可能なキャッチャ１８が設けられる。引込み装置４の基本的な動作原理は、図１４に示す従来の引込み装置と同一である。すなわち、ユーザが図１に示すトリガ８の位置まで引込み装置４を移動させると、スライダ１４に設けられるキャッチャ１８がトリガ８を捕捉して回転する。すると、引張りコイルばね１５ａ，１５ｂがベース１２に対してスライダ１４を停止位置（図４（ａ）参照）から引込み位置（図４（ｃ）参照）まで移動させる。トリガ８はガイドレール２に固定されているので、スライダ１４の位置は変化することなく、ベース１２が閉じ方向に移動し、ベース１２と一緒に引戸１が閉じ方向に移動する。
【００１６】
引込み装置４の詳細な構成は以下のとおりである。図２（ｂ）に示すように、ベース１２には、スライダ１４が長手方向に移動可能に配置される。ベース１２にはスライダ１４が嵌まる直線溝１２ｂ−１が形成される。スライダ１４は、ベース１２の対向する一対の側壁１２ａ及び直線溝１２ｂ−１に案内されてベース１２を長手方向に移動する。
【００１７】
スライダ１４には、トリガ８を捕捉するためのキャッチャ１８が設けられる。キャッチャ１８はトリガープッシャ１９の先端部に垂直軸１８ａ（図３（ｂ）参照）の回りを回転可能に支持される。誤動作復帰カム２０も、トリガープッシャ１９に垂直軸１８ａの回りを回転可能に支持される。キャッチャ１８の垂直軸１８ａ及び係止片１８ｂ（図３（ｂ）参照）は、誤動作復帰カム２０の開口２０ａを貫通し、スライダ１４のキャッチャ案内溝１４ａ及びベース１２のキャッチャ案内溝１２ｂに移動可能に嵌められる。トリガープッシャ１９は、スライダ１４に長手方向に移動可能に支持される。トリガープッシャ１９とスライダ１４との間には圧縮コイルばね２１が介在する。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、ベース１２の底面には、直線溝１２ｂ−１及び直線溝１２ｂ−１の閉じ方向の端部で側方に折れ曲がる係止溝１２ｂ−２からなるキャッチャ案内溝１２ｂが形成される。キャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入ると、キャッチャ１８が回転し、スライダ１４が図４（ａ）に示す停止位置にロックされる。トリガープッシャ１９及び圧縮コイルばね２１は、キャッチャ１８の係止片１８ｂが係止溝１２ｂ−２に入った状態を保持し、ひいてはスライダ１４の停止位置を保持する。
【００１９】
誤動作復帰カム２０は、誤動作によりスライダ１４のロックが外れた場合でも、スライダ１４を停止位置に復帰させるために設けられる。誤動作によりスライダ１４が停止位置から外れると、キャッチャ１８がトリガ８を受け入れることができない。このため、引戸１を閉じ方向に移動させてスライダ１４をトリガ８に近付けても、キャッチャ１８がトリガ８を捕捉することができない。このような場合でも、誤動作復帰カム２０の上側のピース２０ｃ（図３（ｂ）参照）が撓み、上側のピース２０ｃの係止片２０ｄがトリガ８を捕捉する。このため、スライダ１４を停止位置に復帰させることができる。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、引張りコイルばね１５ａ，１５ｂによるスライダ１４の移動を制動するためにダンパ２４，２５が設けられる。この実施形態のダンパ２４，２５は、リニアダンパ２４と、ロータリーダンパ２５と、を備える。スライダ１４が停止位置から外れた直後はリニアダンパ２４が作動し、その後、リニアダンパ２４からロータリーダンパ２５に切り替わり、ロータリーダンパ２５が作動するようになっている。なお、スライダ１４とベース１２との間にリニアダンパ２４のみを設け、リニアダンパ２４のみを作動させることもできる。
【００２１】
ベース１２の対向する一対の側壁１２ａ間には、ダンパベース２２が移動可能に配置される。ベース１２の底部には長手方向に一対のダンパベース案内溝１２ｃが形成される。ダンパベース２２は、ベース１２の対向する一対の側壁１２ａ及びダンパベース案内溝１２ｃに案内されてベース１２を長手方向に移動する。
【００２２】
ダンパベース２２には、リニアダンパ２４のダンパ本体２４ａ及びロータリーダンパ２５のダンパ本体２５ａが固定される。リニアダンパ２４のロッド２４ｂはスライダ１４に連結される。ベース１２の、引戸１の閉じ方向と反対側にはラック２６が設けられており、ロータリーダンパ２５の回転軸２５ｂのピニオン２７がラック２６に噛み合う。
【００２３】
ベース１２に対してスライダ１４が停止位置（図４（ａ）参照）からダンパ切替え位置（図４（ｂ）参照）まで移動する間、ダンパベース２２のダンパロック２８（図３（ｂ）参照）がベース１２のロック孔１２ｄに係合し、スライダ１４とダンパベース２２との距離が縮まり、リニアダンパ２４が作動する。ベース１２に対してスライダ１４がダンパ切替え位置（図４（ｂ）参照）を通過すると、ダンパベース２２のダンパロック２８とベース１２のロック孔１２ｄとの係合が解除され、ベース１２に対してダンパベース２２が移動し、ロータリーダンパ２５が作動する。
【００２４】
引戸１を閉じるときの引込み装置４の動作は以下のとおりである。図４（ａ）はスライダ１４が停止位置にあるときの引込み装置４の平面図を示し、図４（ｂ）はスライダ１４がダンパ切替え位置（停止位置から引込み位置に移動する途中）にあるときの引込み装置４の平面図を示し、図４（ｃ）はスライダ１４が引込み位置にあるときの引込み装置４の平面図を示す。
【００２５】
ユーザが引戸１を閉じるとき、図４（ａ）に示すように、引込み装置４がトリガ８まで移動すると、キャッチャ１８がトリガ８に当接し、キャッチャ１８が回転してトリガ８を捕捉する。すると、引張りコイルばね１５ａ，１５ｂ（図４には、引張りコイルばね１５ｂは図示されていない）がスライダ１４を図４（ａ）に示す停止位置から図４（ｃ）に示す引込み位置まで移動させる。キャッチャ１８はガイドレール２に固定されたトリガ８を捕捉しているので、キャッチャ１８が移動することなく、ベース１２が閉じ方向に移動する。これより、引戸１に閉じ動作をアシストする力が付与される。なお、実際にはスライダ１４は、図４（ｃ）に示す引込み位置に到達する直前で停止する。引戸１が枠に当たって閉じた位置にあるからである。引込み装置４は、閉じた位置にある引戸１に閉じ方向の力を与え、引戸１を安定させる。
【００２６】
引戸１を開くときの引込み装置４の動作は以下のとおりである。図５（ａ）はスライダ１４が引込み位置にあるときの引込み装置４の平面図を示し、図５（ｂ）はスライダ１４が引込み位置から停止位置に移動する途中の引込み装置４の平面図を示し、図５（ｃ）はスライダ１４が停止位置にあるときの引込み装置４の平面図を示す。
【００２７】
ユーザが引戸１を開くと、図５（ａ）→図５（ｃ）に示すように、ベース１２がスライダ１４に対して開き方向に移動する。ベース１２とスライダ１４とに架け渡される引張りコイルばね１５ａ，１５ｂ（図５には、引張りコイルばね１５ｂは図示されていない）は徐々に伸び、復元のためのエネルギが蓄積される。図５（ｃ）に示すように、スライダ１４が停止位置まで移動すると、キャッチャ１８が回転し、スライダ１４が停止位置にロックされる。その後、キャッチャ１８がトリガ８を解放し、スライダ１４が停止位置を保つ。
【００２８】
図６は引張りコイルばね１５ａ，１５ｂの詳細図を示す。図６（ａ）は引張りコイルばね１５ａ，１５ｂの側面図を示し、図６（ｂ）は正面図を示す。引張りコイルばね１５ａ，１５ｂには、自然長のとき、コイルが密着し、かつコイルが密着する方向に初張力を持つ初張力ばねを用いる。
【００２９】
図７（ａ）は初張力を持たない従来の引張りコイルばねの力−たわみ特性を示す。初張力を持たない引張りコイルばねでは、たわみδがゼロのとき、すなわち自然長のとき、力Ｐはゼロである。ばね定数をＫとすると、Ｐ＝Ｋ×δが成立する。
【００３０】
図７（ｂ）は初張力を持つ本実施形態の引張りコイルばね１５ａ，１５ｂの力−たわみ特性を示す。初張力を持つ引張りコイルばね１５ａ，１５ｂでは、たわみδがゼロのとき、すなわち自然長のとき、初張力Ｐｉを持つ。ばね定数をＫとすると、Ｐ＝Ｐｉ＋Ｋ×δが成立する。初張力Ｐｉは以下の式で算出される。
【００３１】
【数１】
2016103965.tif 000003
ｄ：材料の直径、Ｄ：コイルの平均径、τｉ：初応力
【００３２】
図８は、引込み装置４に組み込まれた引張りコイルばね１５ａ，１５ｂの力−たわみ特性を示す。図８中（Ａ）は初張力を持たない従来の引張りコイルばねを示し、図８中（Ｂ）は初張力を持つ本実施形態の引張りコイルばね１５ａ，１５ｂを示す。図８のグラフの横軸の「最大引張長」はスライダ１４が停止位置にあるときの引張りコイルばね（Ａ，Ｂ）の長さを表し、「取付長」はスライダ１４が引込み位置にあるときの引張りコイルばね（Ａ，Ｂ）の長さを表す。スライダ１４が停止位置から引込み位置まで移動すると、引張りコイルばね（Ａ，Ｂ）が「最大引張長」から「取付長」まで縮む。引張りコイルばね（Ａ，Ｂ）は「最大引張長」と「取付長」との間で伸縮する。
【００３３】
ここで、閉じた位置にある引戸１に閉じ方向に一定の力を与えるために、引張りコイルばね（Ａ，Ｂ）の復元力Ｐｓを一定と仮定する。また、「取付長」は引込み装置の大きさによって決まるので、引張りコイルばね（Ａ，Ｂ）の「取付長」は一定と仮定する。そうすると、初張力を持つ引張りコイルばね（Ｂ）では、初張力を持たない引張りコイルばね（Ａ）に比べてコイルの巻数を多くすることができ、ばね定数を小さくすることができる。なぜならば、初張力を持たない引張りコイルばね（Ａ）の場合、復元力Ｐｓを確保するためにたわみδを大きくする必要があり、たわみδを大きくする分、自然長を短く、コイルの巻数を少なくする必要がある。これに対して、初張力を持つ引張りコイルばね（Ｂ）の場合、初張力を持つので、たわみδを大きくしなくても復元力Ｐｓを確保することができる。たわみδを短くできる分、自然長を長く、コイルの巻数を多くすることができる。もちろん、コイルの巻数が多ければ多いほど、ばね定数が小さくなる。
【００３４】
図８のグラフに示すように、初張力を持つ引張りコイルばね（Ｂ）の場合、ばね定数を小さくすることができるので、「最大引張長」における力をＰｆ´からＰｆに小さくすることができる。引込み位置と停止位置とで復元力の差Ｐｆ−Ｐｓも小さくすることができるので、ユーザが引戸１を引込み位置から停止位置まで移動させても、ユーザが重く感じるのを防止できる。
【００３５】
図９は、本発明の第二の実施形態の引込み装置３１を示す。第二の実施形態の引込み装置３１は、開き戸用のもので、枠３０に取り付けられる。図９（ａ）は回転体３３が停止位置にあるときの引込み装置３１を示し、図９（ｂ）は回転体３３が引込み位置にあるときの引込み装置３１を示す。図示しない開き戸にはトリガ３２が取り付けられる。
【００３６】
引込み装置３１は、ベース３４と、トリガ３２を捕捉可能であり、ベース３４に対して停止位置から引込み位置まで回転可能な移動体としての回転体３３と、回転体３３とベース３４とに架け渡される引張りコイルばね３５と、を備える。引張りコイルばね３５は、自然長のとき、コイルが密着し、かつコイルが密着する方向に初張力を持つ初張力ばねである。
【００３７】
ユーザが開いた位置の開き戸を閉じ方向に回転体３３まで回転させると、回転体３３がトリガ３２を捕捉し、引張りコイルばね３５が回転体３３を停止位置から引込み位置まで回転させる。回転体３３の回転に伴って開き戸に閉じ方向の力が付与される。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態に具体化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に具体化できる。
【００３９】
例えば、第一の実施形態の引戸用の引込み装置４では、引戸１に引込み装置４を取り付け、枠にトリガ８を取り付けているが、引戸１にトリガ８を取り付け、枠に引込み装置４を取り付けることもできる。また、第二の実施形態の開き戸用の引込み装置３１では、枠３０に引込み装置３１を取り付け、開き戸にトリガ３２を取り付けているが、枠３０にトリガ３２を取り付け、開き戸に引込み装置３１を取り付けることもできる。
【００４０】
第一の実施形態の引戸用の引込み装置４において、２つの引張りコイルばね１５ａ，１５ｂを設けているが、１つのみの引張りコイルばねを設けることもできる。また、いずれか一方の引張りコイルばねのみを初張力ばねにすることもできる。さらに、第一の実施形態の引込み装置４において、スライダ１４とキャッチャ１８とを一体にすることも可能である。
【００４１】
図１０に示すように、引戸用の引込み装置において、ベース１２とスライダ１４との間に中間スライダ４１を配置し、ベース１２と中間スライダ４１に第一の引張りコイルばね４２ａを架け渡し、中間スライダ４１とスライダ１４に第二の引張りコイルばね４２ｂを架け渡すこともできる。この場合、第一及び第二の引張りコイルばね４２ａ，４２ｂのすくなくとも一方が初張力ばねであればよい。
【００４２】
さらに、図１１に示すように、引戸用の引込み装置において、ベース１２に長手方向に移動可能に連結部４３を設け、連結部４３とスライダ１４とに引張りコイルばね４４を架け渡し、連結部４３とベース１２との間に圧縮コイルばね４５を配置することもできる。圧縮コイルばね４５を設けることで、停止位置における引張りコイルばね４４の復元力をより低下させることができる。
【００４３】
さらに、図１２に示すように、引戸用の引込み装置において、ベース１２に閉じ動作アシスト用スライダ１４−１及び開き動作アシスト用スライダ１４−２を配置することもできる。そして、ベース１２と閉じ動作アシスト用スライダ１４−１とに引張りコイルばね４６を架け渡し、ベース１２と開き動作アシスト用スライダ１４−２とに引張りコイルばね４７を架け渡すこともできる。これにより、引戸の閉じ動作及び開き動作をアシストすることができる。この引込み装置は、出願人が提案した特開２０１２−１０７４１５号公報に詳しく記載されている。
【００４４】
さらに、図１３に示すように、引戸用の引込み装置において、ベース１２に閉じ動作アシスト用スライダ１４−１及び開き動作アシスト用スライダ１４−２を配置し、閉じ動作アシスト用スライダ１４−１と開き動作アシスト用スライダ１４−２とに引張りコイルばね４８を架け渡すこともできる。これにより、引戸の閉じ動作及び開き動作をアシストすることができる。
【００４５】
本明細書は、２０１４年１２月２２日出願の特願２０１４−２５８３５２に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【符号の説明】
【００４６】
１…引戸（戸）
８…トリガ
４…引込み装置
１２…ベース
１４…スライダ（移動体）
１４−１…閉じ動作アシスト用スライダ
１４−２…開き動作アシスト用スライダ
１５ａ，１５ｂ…引張りコイルばね
１８…キャッチャ
２４，２５…ダンパ
３１…引込み装置
３２…トリガ
３３…回転体（移動体）
３４…ベース
３５…引張りコイルばね
４２ａ，４２ｂ，４４，４６，４７，４８…引張りコイルばね
【図１】
2016103965.tif 000004
【図２】
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【図３】
2016103965.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016103965.tif 000010
【図８】
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【図９】
2016103965.tif 000012
【図１０】
2016103965.tif 000013
【図１１】
2016103965.tif 000014
【図１２】
2016103965.tif 000015
【図１３】
2016103965.tif 000016
【図１４】
2016103965.tif 000017
【国際調査報告】
2016103965.tif 000018
2016103965.tif 000019