(57)【要約】  動画像を形成する２つの画像である第１画像（１１）と第２画像（１２）とを取得し、第１画像（１１）に含まれる第１画素を表す増加用第１特徴値と、第２画像（１２）に含まれる第２画素であって第１画素に対応する第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、増加領域（１１０１）を抽出する増加領域抽出部（１１０）と、第１画素を表す減少用第１特徴値と、第１画素に対応する第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、減少領域（１２０１）を抽出する減少領域抽出部（１２０）と、増加領域の面積（Ｉ）と減少領域の面積（Ｄ）との偏り度（Ｃ）に基づいて、第１画像（１１）と第２画像（１２）とが画像処理に適するか否かを判定する判定部（１３００）とを備える。
2016139717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を形成する２つの画像である第１画像と第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す増加用第１特徴値と、前記第２画像に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素であって前記第１画素に対応する前記第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、前記増加用第１特徴値からの増加量が第１閾値より大きい前記増加用第２特徴値の前記第２画素の領域を増加領域として抽出する増加領域抽出部と、
前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画素を表す減少用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、前記減少用第１特徴値からの減少量が第２閾値より大きい前記減少用第２特徴値の前記第２画素の領域を減少領域として抽出する減少領域抽出部と、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度を算出し、算出した偏り度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する判定部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記偏り度と第３閾値とを比較し、前記偏り度が前記第３閾値より大きい場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理装置は、さらに、
前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画素を表す変化用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す変化用第２特徴値とを比較し、前記変化用第１特徴値から前記変化用第２特徴値への変化の度合いを表す変化度が第４閾値より大きい前記変化用第２特徴値の前記第２画素の領域を変化領域として抽出する変化領域抽出部を備え、
前記判定部は、
前記偏り度と前記変化領域の面積とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、
前記偏り度と第３閾値とを比較すると共に、前記変化領域の面積と第５閾値とを比較し、前記偏り度が前記第３閾値より大きい場合、あるいは、前記変化領域の面積が第５閾値より大きい場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との比の値を前記偏り度として算出する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定部は、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積とを加算した加算面積と、前記増加領域あるいは前記減少領域の面積との比の値を前記偏り度として算出する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１画素は、前記第１画像に含まれる１つの画素であり、
前記第２画素は、前記第２画像に含まれ、前記第２画像において前記第１画像における前記第１画素に対応する位置の１つの画素である請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１画素は、前記第１画像に含まれる複数の画素であり、
前記第２画素は、前記第２画像に含まれ、前記第２画像において前記第１画像における前記第１画素に対応する位置の複数の画素である請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１画素は、前記第１画像に含まれる全ての画素であり、
前記第２画素は、前記第２画像に含まれる全ての画素である請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像処理装置は、
前記第１画像と前記第２画像とを取得すると共に、前記判定部から前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かの判定結果を取得し、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適すると判定された場合に前記第１画像と前記第２画像とを用いた動体検知処理を実行し、前記動体検知処理の結果を検知結果に設定し、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定された場合は前記検知結果に検知失敗を設定する動体検知部を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
増加領域抽出部が、動画像を形成する２つの画像である第１画像と第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す増加用第１特徴値と、前記第２画像に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素であって前記第１画素に対応する前記第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、前記増加用第１特徴値からの増加量が第１閾値より大きい前記増加用第２特徴値の前記第２画素の領域を増加領域として抽出し、
減少領域抽出部が、前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す減少用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、前記減少用第１特徴値からの減少量が第２閾値より大きい前記減少用第２特徴値の前記第２画素の領域を減少領域として抽出し、
判定部が、前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度を算出し、算出した偏り度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する画像処理方法。
【請求項１２】
動画像を形成する２つの画像である第１画像と第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す増加用第１特徴値と、前記第２画像に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素であって前記第１画素に対応する前記第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、前記増加用第１特徴値からの増加量が第１閾値より大きい前記増加用第２特徴値の前記第２画素の領域を増加領域として抽出する増加領域抽出処理と、
前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す減少用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、前記減少用第１特徴値からの減少量が第２閾値より大きい前記減少用第２特徴値の前記第２画素の領域を減少領域として抽出する減少領域抽出処理と、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度を算出し、算出した偏り度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する判定処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像をデジタル計算機で処理し、その動画像に含まれる物体や人などの対象物を検知する画像処理装置がある。この画像処理装置では、対象物が実際にはないにもかかわらずあると判断してしまう誤検知が発生するという問題がある。特に、動画像を形成する二つの画像を比較して動体を検知する画像処理装置において、この問題は顕著である。昼光、照明光、雷光によって画像の明るさが変化するなどした動画像、撮影時にカメラの自動制御によって、明るさ、色合い、コントラスト等が変化するなどした動画像では、誤検知の発生率が高くなる。
このような問題に対処するため、画像処理に適さない画像の組み合わせを判別する必要がある。特許文献１には、対象物の領域面積を前後フレームで比較して面積変化量が予め定められた閾値以上である場合に誤検知の可能性があるものとして処理することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２３７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように対象物の領域面積を前後フレームで比較することは、既に対象物が動画像の枠内に存在している場合しか行うことができない。そのため、対象物が出現した瞬間であり、後フレームに対象物が含まれ、前フレームに対象物が含まれない場合には、誤検知の可能性を判断できない。前フレームの対象物面積をゼロとして、同様の処理を適用することはできるが、面積変化量が小さく閾値未満であった場合は、誤検知の可能性はないと判断される。すなわち、小さな対象物が出現した場合と、対象物ではない僅かな外乱が出現した場合は、いずれも面積変化量が小さいため、誤検知の可能性はないと判断される。そのため、特許文献１の技術では、外乱が僅かな場合に、対象物がないにもかかわらず対象物があると判断する誤検知が起こるという課題がある。【０００５】
本発明は、外乱が僅かな場合であっても、少なくとも一方が外乱を含む二画像を画像処理に適さない画像の組み合わせとして判定可能な画像処理装置を構成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像処理装置は、
動画像を形成する２つの画像である第１画像と第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す増加用第１特徴値と、前記第２画像に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素であって前記第１画素に対応する前記第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、前記増加用第１特徴値からの増加量が第１閾値より大きい前記増加用第２特徴値の前記第２画素の領域を増加領域として抽出する増加領域抽出部と、
前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画素を表す減少用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、前記減少用第１特徴値からの減少量が第２閾値より大きい前記減少用第２特徴値の前記第２画素の領域を減少領域として抽出する減少領域抽出部と、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度を算出し、算出した偏り度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する判定部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置によれば、増加領域の面積と減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度に基づいて、第１画像と第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する判定部を備えるので、僅かな面積の外乱であっても外乱を適切に検知することができるので、画像処理に適さない画像の組み合わせを高精度で判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る画像処理装置のブロック構成図。
【図２】実施の形態１に係る画像処理装置のハードウェア構成図。
【図３】実施の形態１に係る画像処理装置の画像処理方法及び画像処理を示すフロー図。
【図４】実施の形態１に係る一定の画像領域の最小単位を表す図であり、（ａ）は一定の画像領域の最小単位を画素とする図、（ｂ）は一定の画像領域の最小単位をブロックとする図、（ｃ）は一定の画像領域の最小単位を画像全体とする図。
【図５】実施の形態１に係る増加領域の面積を表す図であり、（ａ）は増加領域の面積を画像数で表す図、（ｂ）は増加領域の面積をブロック数で表す図、（ｃ）は増加領域の面積を画像全体で表す図。
【図６】実施の形態１に係る減少領域の面積を表す図であり、（ａ）は減少領域の面積を画像数で表す図、（ｂ）は減少領域の面積をブロック数で表す図、（ｃ）は減少領域の面積を画像全体で表す図。
【図７】実施の形態２に係る画像処理装置のブロック構成図。
【図８】実施の形態２に係る画像処理装置の画像処理方法及び画像処理を示すフロー図。
【図９】実施の形態２に係る変化領域の面積を表す図であり、（ａ）は変化領域の面積を画像数で表す図、（ｂ）は変化領域の面積をブロック数で表す図、（ｃ）は変化領域の面積を画像全体で表す図。
【図１０】実施の形態３に係る画像処理装置のブロック構成図。
【図１１】実施の形態３に係る画像処理装置の画像処理方法及び画像処理を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本実施の形態では、動画像を形成する二画像が画像処理に適さない画像の組み合わせか否かを判別する画像処理装置１００について説明する。
画像処理に適さない画像の組み合わせとは、少なくとも一方が外乱を含む二画像等である。外乱の面積が僅かである場合、二画像のうちの一方が外乱を含む二画像であっても、この二画像は画像処理に適すると判断される虞がある。本実施の形態では、外乱の面積が僅かである場合であっても、外乱を含む画像を含む二画像は画像処理に適さない画像の組み合わせであると判定することができる画像処理装置について説明する。
【００１０】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置１００のブロック構成について説明する。
画像処理装置１００は、増加領域抽出部１１０、減少領域抽出部１２０、判定部１３００を備える。判定部１３００は、増減偏り判定部１３０、画像判定部１４０を備える。
【００１１】
増加領域抽出部１１０は、動画像を形成する２つの画像である第１画像１１と第２画像１２とを取得する。増加領域抽出部１１０は、第１画像１１に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素１１１を表す増加用第１特徴値１１１１Ａと、第２画像１２に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素１２１を表す増加用第２特徴値１２１１Ａとを取得する。増加領域抽出部１１０は、第２画像１２に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素１２１であって第１画素１１１に対応する第２画素１２１を表す増加用第２特徴値１２１１Ａを取得する。
増加領域抽出部１１０は、増加用第１特徴値１１１１Ａと増加用第２特徴値１２１１Ａとを比較する。増加領域抽出部１１０は、増加用第１特徴値１１１１Ａからの増加量が第１閾値２０１より大きい増加用第２特徴値１２１１Ａの第２画素１２１の領域を増加領域１１０１として抽出する。
【００１２】
増加領域抽出部１１０は、動画像を形成する二画像のうち新しい時刻情報に関連付けられた第２画像１２と、古い時刻情報に関連付けられた第１画像１１とを比較する。増加領域抽出部１１０は、第１画像１１と第２画像１２とを比較し、一定の画像領域である第１画素１１１あるいは第２画素１２１の領域において特徴値の増加量が第１閾値２０１を超える画像領域を増加領域１１０１と判定する。増加領域抽出部１１０は、増加領域判定部とも称される。
ここで、特徴値の増加量とは、増加用第１特徴値１１１１Ａから増加用第２特徴値１２１１Ａまでの増加量である。
【００１３】
減少領域抽出部１２０は、第１画像１１と第２画像１２とを取得する。減少領域抽出部１２０は、第１画像１１に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素１１１を表す減少用第１特徴値１１１１Ｂと、第１画素１１１に対応する第２画素１２１を表す減少用第２特徴値１２１１Ｂとを取得する。減少領域抽出部１２０は、減少用第１特徴値１１１１Ｂからの減少量が第２閾値２０２より大きい減少用第２特徴値１２１１Ｂの第２画素１２１の領域を減少領域１２０１として抽出する。
減少領域抽出部１２０は、第１画像１１と第２画像１２とを比較して、一定の画像領域である第１画素１１１あるいは第２画素１２１の領域において特徴値の減少量が第２閾値を超える画像領域を減少領域１２０１と判定する。減少領域抽出部１２０は、減少領域判定部とも称される。
ここで、特徴値の減少量とは、減少用第１特徴値１１１１Ｂから減少用第２特徴値１２１１Ｂまでの減少量である。
【００１４】
増加用第１特徴値１１１１Ａ、増加用第２特徴値１２１１Ａ、減少用第１特徴値１１１１Ｂ、減少用第２特徴値１２１１Ｂのような特徴値とは、画素値に基づいて第１画素あるいは第２画素の特徴を表した値である。例えば、第１画素あるいは第２画素が１つの画素である場合は、その画素の画素値を特徴値としてもよい。また、第１画素あるいは第２画素が画素の集合である場合は、画素の集合の各画素の画素値の平均値を特徴値としてもよい。また、第１画素あるいは第２画素が画素の集合である場合は、画素の集合の各画素について予め定められた条件を満たす画素の数を特徴値としてもよい。
【００１５】
なお、第１画素１１１とは、１つの画素でもよいし、複数の画素の集合体でもよい。また、第１画素１１１とは、第１画像１１を構成する全ての画素でもよい。同様に、第２画素１２１とは、１つの画素でもよいし、複数の画素の集合体でもよい。また、第２画素１２１とは、第２画像１２を構成する全ての画素でもよい。
特徴値を比較する第１画像１１に含まれる第１画素１１１の領域及び第２画像１２に含まれる第２画素１２１の領域を、一定の画像領域、あるいは一定の画像領域の最小単位と称する場合がある。
【００１６】
判定部１３００は、増加領域１１０１の面積と減少領域１２０１の面積との偏りの度合いを表す偏り度Ｃを算出し、算出した偏り度Ｃに基づいて、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適するか否かを判定する。以下の説明において、増加領域１１０１の面積を増加領域の面積Ｉと称し、減少領域１２０１の面積を減少領域の面積Ｄと称する。
判定部１３００は、偏り度Ｃと第３閾値２０３とを比較し、偏り度Ｃが第３閾値２０３より大きい場合に、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さないと判定する。判定部１３００は、増加領域の面積Ｉと減少領域の面積Ｄとの比の値を偏り度Ｃとして算出する。
【００１７】
判定部１３００の増減偏り判定部１３０は、増加領域１１０１と減少領域１２０１との偏り度Ｃが第３閾値２０３を超える場合に増減偏り有りと判定する。
増加領域１１０１と減少領域１２０１の偏り度Ｃは、増加領域の面積Ｉと減少領域の面積Ｄとに基づいて算出される。
判定部１３００の画像判定部１４０は、増減偏り判定部１３０により増減偏り有りと判定された場合に、第１画像１１と第２画像１２とを画像処理に適さない画像の組み合わせと判定する。
【００１８】
なお、第１閾値２０１、第２閾値２０２、第３閾値２０３は、予め画像処理装置１００に記憶されていてもよいし、画像処理の開始時に利用者により設定されるものでもよい。また、第１閾値２０１と第２閾値２０２とは、互いに異なる値でもよいし、同一の値でもよい。
【００１９】
図２を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。
【００２０】
画像処理装置１００はコンピュータである。
画像処理装置１００は、プロセッサ９０１、補助記憶装置９０２、メモリ９０３、通信装置９０４、入力インタフェース９０５、ディスプレイインタフェース９０６といったハードウェアを備える。
プロセッサ９０１は、信号線９１０を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
入力インタフェース９０５は、入力装置９０７に接続されている。
ディスプレイインタフェース９０６は、ディスプレイ９０８に接続されている。
【００２１】
プロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ９０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
補助記憶装置９０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）である。
メモリ９０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
通信装置９０４は、データを受信するレシーバー９０４１及びデータを送信するトランスミッター９０４２を含む。
通信装置９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
入力インタフェース９０５は、入力装置９０７のケーブル９１１が接続されるポートである。
入力インタフェース９０５は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子である。
ディスプレイインタフェース９０６は、ディスプレイ９０８のケーブル９１２が接続されるポートである。
ディスプレイインタフェース９０６は、例えば、ＵＳＢ端子又はＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。
入力装置９０７は、例えば、マウス、キーボード又はタッチパネルである。
ディスプレイ９０８は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
【００２２】
補助記憶装置９０２には、図１に示す増加領域抽出部１１０、減少領域抽出部１２０、増減偏り判定部１３０、画像判定部１４０の機能を実現するプログラムが記憶されている。以下、増加領域抽出部１１０、減少領域抽出部１２０、増減偏り判定部１３０、画像判定部１４０をまとめて「部」と表記する。
【００２３】
上述した「部」の機能を実現するプログラムは、画像処理プログラムとも称される。「部」の機能を実現するプログラムは、１つのプログラムであってもよいし、複数のプログラムから構成されていてもよい。
このプログラムは、メモリ９０３にロードされ、プロセッサ９０１に読み込まれ、プロセッサ９０１によって実行される。
更に、補助記憶装置９０２には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がメモリ９０３にロードされ、プロセッサ９０１はＯＳを実行しながら、「部」の機能を実現するプログラムを実行する。
図２では、１つのプロセッサ９０１が図示されているが、画像処理装置１００が複数のプロセッサ９０１を備えていてもよい。
そして、複数のプロセッサ９０１が「部」の機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
また、「部」の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、メモリ９０３、補助記憶装置９０２、又は、プロセッサ９０１内のレジスタ又はキャッシュメモリにファイルとして記憶される。
【００２４】
「部」を「サーキットリー」で提供してもよい。
また、「部」を「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。また、「処理」を「回路」又は「工程」又は「手順」又は「部」に読み替えてもよい。
「回路」及び「サーキットリー」は、プロセッサ９０１だけでなく、ロジックＩＣ又はＧＡ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）といった他の種類の処理回路をも包含する概念である。
【００２５】
なお、プログラムプロダクトと称されるものは、「部」として説明している機能を実現するプログラムが記録された記憶媒体、記憶装置などであり、見た目の形式に関わらず、コンピュータ読み取り可能なプログラムをロードしているものである。
【００２６】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置１００の画像処理方法及び画像処理Ｓ１００について説明する。
【００２７】
＜増加領域抽出処理Ｓ１１０＞
増加領域抽出部１１０は、動画像を形成する２つの画像である第１画像１１と第２画像１２とを取得する。
上述したように、第２画像１２は、第１画像１１に関連付けられた時刻情報よりも新しい時刻情報に関連付けられた画像であるものとする。第１画像１１と第２画像１２とは、動画像を形成する連続した画像から抽出された画像であればよく、連続していてもよいし、連続していなくてもよい。
増加領域抽出部１１０は、取得した第１画像１１に含まれる画素の増加用第１特徴値１１１１Ａと、取得した第２画像１２に含まれる画素であって第１画像１１に含まれる画素に対応する画素の増加用第２特徴値１２１１Ａとを比較する。増加領域抽出部１１０は、増加用第１特徴値１１１１Ａからの増加量が第１閾値２０１より大きい増加用第２特徴値１２１１Ａの画素の領域を増加領域１１０１として抽出する増加領域抽出処理Ｓ１１０を実行する。
【００２８】
動画像を形成する画像は、タイムスタンプのような時刻情報と関連付けられている。よって、動画像を形成する二画像は、一方の画像が他方の画像より新しい時刻情報を持っており、第１画像１１と第１画像１１より新しい時刻情報の第２画像１２とに分類することができる。
３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）の動画像を形成する連続する二画像は、１／３０秒ずつ異なる時刻情報と関連付けられている。画像形式変換など何らかの処理によって時刻情報が消失している場合であっても、その動画像の中で何番目の画像であるかを表す通し番号を時刻情報として扱うことができる。この場合、通し番号の値が大きい程新しい時刻情報であるとすれば、動画像を形成する二画像を第１画像１１と第２画像１２とに分類することができる。
【００２９】
図４を用いて、本実施の形態に係る増加領域抽出処理Ｓ１１０を具体的に説明する。
図４の（ａ）を用いて、増加領域抽出処理Ｓ１１０の一定の画像領域の最小単位を画素とする構成例について説明する。ここでは、比較対象の一定の画像領域、すなわち第１画素１１１の領域は、第１画像１１に含まれる１つの画素の領域である。また、比較対象の一定の画像領域、すなわち第２画素１２１の領域は、第２画像１２に含まれ、第２画像１２において第１画素１１１に対応する位置の１つの画素の領域である。すなわち、特徴値の増加量を比較する第１画素１１１と第２画素１２１とは、それぞれ１つの画素である。
【００３０】
図４の（ａ）に示すように、増加領域抽出部１１０は、一定の画像領域の最小単位を画素とする。増加領域抽出部１１０は、特徴値の増加量を、第２画像１２の１つの画素の画素値から第１画像１１の同じ位置にある画素の画素値を引いた値とする。
すなわち、増加領域抽出部１１０は、第２画像１２の１つの画素である第２画素１２１の画素値を増加用第２特徴値１２１１Ａとし、第１画像１１において第２画素１２１と同じ位置にある第１画素１１１の画素値を増加用第１特徴値１１１１Ａとして、特徴値の増加量を算出する。
増加領域抽出部１１０は、増加量と第１閾値２０１とを比較して、画素毎に画素が増加領域１１０１か否かを判定する。
【００３１】
図４の（ｂ）を用いて、増加領域抽出処理Ｓ１１０の一定の画像領域の最小単位を複数の画素を含むブロックとする構成例について説明する。ここでは、第１画素１１１は、第１画像１１に含まれる複数の画素であり、第２画素１２１は、第２画像１２に含まれ、第２画像１２において第１画素１１１に対応する位置の複数の画素である。すなわち、特徴値の増加量を比較する第１画素１１１と第２画素１２１とは、それぞれ１つのブロックである。
【００３２】
図４の（ｂ）に示すように、増加領域抽出部１１０は、一定の画像領域の最小単位を複数の画素の集合体であるブロックとする。増加領域抽出部１１０は、特徴値の増加量を、第２画像１２のブロックのブロック内画素の画素値の平均値から、第１画像１１の同じ位置にあるブロックのブロック内画素の画素値の平均値を引いた値とする。
増加領域抽出部１１０は、第２画像１２内のブロック（第２画素１２１）におけるブロック内画素の画素値の平均値を増加用第２特徴値１２１１Ａとし、第１画像１１において、第２画素１２１と同じ位置にあるブロック（第１画素１１１）におけるブロック内画素の画素値の平均値を増加用第１特徴値１１１１Ａとし、特徴値の増加量を算出する。
増加領域抽出部１１０は、増加量と第１閾値２０１とを比較して、ブロック毎にブロックが増加領域１１０１か否かを判定する。
【００３３】
一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法では、画素毎の閾値処理が不要となるため、一定の画像領域の最小単位を画素とする抽出方法に比べ、アルゴリズムが簡略化され、処理が高速となるという効果がある。
また、一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法において、特徴値の増加量を、第２画素１２１において、第２画素１２１の画素の画素値の方が第１画素１１１の同じ位置にある画素の画素値より大きいという条件を満たすブロック内画素の数としてもよい。この場合、増加領域抽出部１１０は、第１画素１１１であるブロックには上記条件を満たす画素はないので０を増加用第１特徴値１１１１Ａとし、第２画素１２１であるブロックにおいて上記条件を満たす画素の数を増加用第２特徴値１２１１Ａとし、特徴値の増加量を算出する。
一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法では、画像同士の減算や画素数の集計など特定の演算を高速に行える処理装置を搭載した場合に、処理が高速となるという効果がある。ブロックは必ずしも矩形である必要はなく、任意の形状でよい。
【００３４】
図４の（ｃ）を用いて、増加領域抽出処理Ｓ１１０の一定の画像領域の最小単位を画像全体とする構成例について説明する。ここでは、第１画素１１１は、第１画像１１に含まれる全ての画素であり、第２画素１２１は、第２画像１２に含まれる全ての画素である。すなわち、一定の画像領域の最小単位を画像全体とする。
図４の（ｃ）に示すように、増加領域抽出部１１０は、一定の画像領域の最小単位を画像全体とし、特徴値の増加量を、第２画像１２の全画素の画素値の平均値から第１画像１１の全画素の画素値の平均値を引いた値とする。
すなわち、増加領域抽出部１１０は、第２画像１２の全画素の画素値の平均値を増加用第２特徴値１２１１Ａとし、第１画像１１の全画素の画素値の平均値を増加用第１特徴値１１１１Ａとして、特徴値の増加量を算出する。
増加領域抽出部１１０は、画像全体が増加領域１１０１か否かを判定する。
【００３５】
一定の画像領域の最小単位を画像全体とする抽出方法では、一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法に比べ、アルゴリズムが簡略化され、処理が高速となるという効果がある。
なお、一定の画像領域の最小単位や特徴値の増加量の定義を上述した方法以外のように定めて増加領域１１０１を判定するよう構成してもよい。増加領域抽出部１１０は、第１画像１１と第２画像１２とを比較して、一定の画像領域において特徴値の増加量が閾値を超える場合にその画像領域を増加領域１１０１と判定するのであれば、任意の構成とすることができる。
【００３６】
＜減少領域抽出処理Ｓ１２０＞
減少領域抽出部１２０は、第１画像１１と第２画像１２とを取得し、第１画像１１に含まれる第１画素１１１の減少用第１特徴値１１１１Ｂと、第２画像１２に含まれる第２画素１２１の減少用第２特徴値１２１１Ｂとを比較する。減少領域抽出部１２０は、減少用第１特徴値１１１１Ｂからの減少量が第２閾値２０２より大きい減少用第２特徴値１２１１Ｂの第２画素１２１の領域を減少領域１２０１として抽出する減少領域抽出処理Ｓ１２０を実行する。
【００３７】
図４を用いて、減少領域抽出処理Ｓ１２０を具体的に説明する。
図４の（ａ）を用いて、減少領域抽出処理Ｓ１２０の一定の画像領域の最小単位を画素とする構成例について説明する。ここでは、一定の画像領域は、１つの画素である第１画素１１１の領域、第２画素１２１の領域である。
図４の（ａ）に示すように、減少領域抽出部１２０は、一定の画像領域の最小単位を画素とする。減少領域抽出部１２０は、特徴値の減少量を、第１画像１１の画素の画素値から第２画像１２の同じ位置にある画素の画素値を引いた値とする。
すなわち、減少領域抽出部１２０は、第１画像１１の１つの画素である第１画素１１１の画素値を減少用第１特徴値１１１１Ｂとし、第２画像１２において第１画素１１１と同じ位置にある第２画素１２１の画素値を減少用第２特徴値１２１１Ｂとして、特徴値の減少量を算出する。
減少領域抽出部１２０は、画素毎に画素が減少領域１２０１か否かを判定する。
【００３８】
図４の（ｂ）を用いて、減少領域抽出処理Ｓ１２０の一定の画像領域の最小単位をブロックとする構成例について説明する。ここでは、一定の画像領域は、画素の集合体である第１画素１１１の領域、第２画素１２１の領域である。
図４の（ｂ）に示すように、減少領域抽出部１２０は、一定の画像領域の最小単位をブロックとする。減少領域抽出部１２０は、特徴値の減少量を、第１画像１１のブロックのブロック内画素の画素値の平均値から第２画像１２の同じ位置にあるブロックのブロック内画素の画素値の平均値を引いた値とする。
減少領域抽出部１２０は、第２画像１２内のブロック（第２画素１２１）におけるブロック内画素の画素値の平均値を減少用第２特徴値１２１１Ｂとし、第１画像１１において、第２画素１２１と同じ位置にあるブロック（第１画素１１１）におけるブロック内画素の画素値の平均値を減少用第１特徴値１１１１Ｂとし、特徴値の減少量を算出する。
減少領域抽出部１２０は、ブロック毎にブロックが減少領域１２０１か否かを判定する。
【００３９】
一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法では、画素毎の閾値処理が不要となるため、一定の画像領域の最小単位を画素とする抽出方法に比べ、アルゴリズムが簡略化され、処理が高速となるという効果がある。
また、一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法において、特徴値の減少量を、第２画素１２１において、第２画素１２１の画素の画素値の方が第１画素１１１の同じ位置にある画素の画素値より小さいという条件を満たすブロック内画素の数としてもよい。この場合、減少領域抽出部１２０は、第１画素１１１であるブロックには上記条件を満たす画素はないので０を減少用第１特徴値１１１１Ｂとし、第２画素１２１であるブロックにおいて上記条件を満たす画素の数に−１をかけた値を減少用第２特徴値１２１１Ｂとし、特徴値の減少量を算出する。
一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法では、画像同士の減算や画素数の集計など特定の演算を高速に行える処理装置を搭載した場合に、処理が高速となるという効果がある。ブロックは必ずしも矩形である必要はなく、任意の形状でよい。
【００４０】
図４の（ｃ）を用いて、減少領域抽出処理Ｓ１２０の一定の画像領域の最小単位を画像全体とする構成例について説明する。ここでは、一定の画像領域は、第１画像１１の画像全体の画素である第１画素１１１の領域、第２画像１２の画像全体の画素である第２画素１２１の領域である。
図４の（ｃ）に示すように、減少領域抽出部１２０は、一定の画像領域の最小単位を画像全体とする。減少領域抽出部１２０は、特徴値の減少量を、第１画像１１の全画素の画素値の平均値から第２画像１２の全画素の画素値の平均値を引いた値とする。
すなわち、減少領域抽出部１２０は、第２画像１２の全画素の画素値の平均値を減少用第２特徴値１２１１Ｂとし、第１画像１１の全画素の画素値の平均値を減少用第１特徴値１１１１Ｂとして、特徴値の減少量を算出する。
減少領域抽出部１２０は、画像全体が減少領域１２０１か否かを判定する。
【００４１】
一定の画像領域の最小単位を画像全体とする抽出方法では、一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法に比べ、アルゴリズムが簡略化され、処理が高速となるという効果がある。
なお、一定の画像領域の最小単位や特徴値の減少量の定義を上述した方法以外のように定めて減少領域１２０１を判定するよう構成してもよい。減少領域抽出部１２０は、第１画像１１と第２画像１２とを比較して、一定の画像領域において特徴値の減少量が閾値を超える場合にその画像領域を減少領域１２０１と判定するのであれば、任意の構成とすることができる。
【００４２】
＜判定処理Ｓ１３００＞
判定部１３００は、増加領域の面積Ｉと減少領域の面積Ｄとの偏りの度合いを表す偏り度Ｃを算出し、算出した偏り度Ｃに基づいて、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適するか否かを判定する判定処理Ｓ１３００を実行する。
判定処理Ｓ１３００は、増減偏り判定処理Ｓ１３０と、画像判定処理Ｓ１４０とを備える。
【００４３】
＜増減偏り判定処理Ｓ１３０＞
図５及び図６を用いて、増減偏り判定処理Ｓ１３０について具体的に説明する。
増減偏り判定部１３０は、増加領域の面積Ｉと減少領域の面積Ｄとを用いて、下式のように偏り度Ｃを算出する構成である。
Ｃ＝０（Ｉ＝Ｄ＝０の場合）
Ｃ＝∞（Ｉ＞Ｄ＝０またはＤ＞Ｉ＝０の場合）
Ｃ＝Ｉ／Ｄ（Ｉ＞Ｄ＞０の場合）
Ｃ＝Ｄ／Ｉ（Ｄ≧Ｉ＞０の場合）
【００４４】
図５の（ａ）及び図６の（ａ）を用いて、画像領域の面積をその画像領域内の画素数で表す構成例について説明する。増加領域抽出部１１０が画素毎に増加領域１１０１を判定し、減少領域抽出部１２０が画素毎に減少領域１２０１を判定する場合は、画像領域の面積を画素数で表し、偏り度Ｃを算出する。
【００４５】
増減偏り判定部１３０は、図５の（ａ）に示すように増加領域１１０１として１５８３２１画素を取得し、図６の（ａ）に示すように減少領域１２０１として２０１７９画素を取得する。すなわち、増加領域の面積Ｉは１５８３２１画素と表され、減少領域の面積Ｄは２０１７９画素となる。
増減偏り判定部１３０は、Ｉ＞Ｄであると判定し、偏り度ＣをＣ＝Ｉ／Ｄ、すなわち１５８３２１／２０１７９≒７．８４６と算出する。
増減偏り判定部１３０は、算出した偏り度Ｃと第３閾値２０３とを比較し、増減偏り有りか増減偏り無しかを判定し、判定結果を出力する。
【００４６】
次に、図５の（ｂ）及び図６の（ｂ）を用いて、画像領域の面積をその画像領域内のブロック数で表す構成例について説明する。増加領域抽出部１１０がブロック単位で増加領域１１０１を判定し、減少領域抽出部１２０がブロック単位で減少領域１２０１を判定する場合は、面積をブロック数で表して偏り度Ｃを算出する。
【００４７】
増減偏り判定部１３０は、図５の（ｂ）に示すように増加領域の面積Ｉとして１２ブロックを取得し、図６の（ｂ）に示すように減少領域の面積Ｄとして２ブロックを取得する。増減偏り判定部１３０は、Ｉ＞Ｄであると判定し、偏り度ＣをＣ＝Ｉ／Ｄ、すなわち１２／２＝６と算出する。
増減偏り判定部１３０は、算出した偏り度Ｃと第３閾値２０３とを比較し、増減偏り有りか増減偏り無しかを判定し、判定結果を出力する。
【００４８】
次に、図５の（ｃ）及び図６の（ｃ）を用いて、画像領域の面積をその画像領域全体で表す構成例について説明する。増加領域抽出部１１０は、画像全体単位で増加領域１１０１を判定し、減少領域抽出部１２０が画像全体単位で減少領域１２０１を判定する。この場合、判定の対象となる画像は、増加領域１１０１と減少領域１２０１とのどちらでもない画像と、増加領域１１０１である画像と、減少領域１２０１である画像とのいずれかとなる。増減偏り判定部１３０は、画像全体が増加領域１１０１か減少領域１２０１かのいずれか一方のみである場合に増減偏り有りと判定する。
【００４９】
この判定方法は、上述した式を適用して偏り度Ｃを算出した後、第３閾値２０３と比較する処理と等価である。増加領域抽出部１１０が増加領域１１０１を図５の（ｃ）のように増加領域の面積Ｉが１画像と判定したとする。また、減少領域抽出部１２０が減少領域１２０１を図６の（ｃ）のように減少領域の面積Ｄが０画像であると判定したとする。この場合、偏り度Ｃは∞（無限大）となり、偏り度Ｃが有限値の第３閾値２０３を超えるため、増減偏り有りと判定される。このように、増減偏り判定部１３０は、算出した偏り度Ｃと第３閾値２０３とを比較し、増減偏り有りか増減偏り無しかを判定し、判定結果を出力することができる。
【００５０】
なお、偏り度Ｃの定義は上式に限定されない。上式より複雑な条件分岐や計算式によって偏り度Ｃを算出してもよい。また、増減偏り判定部１３０は、増加領域１１０１と減少領域１２０１の偏り度が閾値を超える場合に増減偏り有りと判定するように構成するのであれば、任意の構成とすることができる。
【００５１】
＜画像判定処理Ｓ１４０＞
画像判定部１４０は、増減偏り判定部１３０から出力された判定結果に基づいて、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適しているか否かを判定する。画像判定部１４０は、増減偏り判定部１３０から出力された判定結果が増減偏り有りの場合は第１画像１１と第２画像１２とは画像処理に適さない画像の組み合わせであると判定する。画像判定部１４０は、増減偏り判定部１３０から出力された判定結果が増減偏り無しの場合は第１画像１１と第２画像１２とは画像処理に適した画像の組み合わせであると判定する。
【００５２】
なお、増減偏り判定部１３０は、偏り度Ｃを算出し、算出した偏り度Ｃを画像判定部１４０に出力してもよい。画像判定部１４０は、増減偏り判定部１３０から偏り度Ｃを取得し、取得した偏り度Ｃと第３閾値２０３とを比較し、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適した画像の組み合わせか否かを判定する構成でもよい。
【００５３】
以上で、本実施の形態に係る画像処理装置１００の画像処理Ｓ１００についての説明を終わる。
【００５４】
＊＊＊効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る画像処理装置は、動画像を形成する二画像のうち新しい時刻情報に関連付けられた第２画像と古い時刻情報に関連付けられた第１画像を取得する。増加領域抽出部は、取得した第１画像と第２画像とを比較し、一定の画像領域において特徴値の増加量が閾値を超える場合にその画像領域を増加領域と判定する。減少領域抽出部は、第１画像と第２画像を比較して、一定の画像領域において特徴値の減少量が閾値を超える場合にその画像領域を減少領域と判定する。また、増減偏り判定部は、増加領域と減少領域の偏り度が閾値を超える場合に増減偏り有りと判定する。画像判定部は、増減偏り判定部が増減偏り有りと判定した場合に第１画像と第２画像を画像処理に適さない画像の組み合わせと判定する。
【００５５】
このように、本実施の形態に係る画像処理装置では、増加領域と減少領域の偏り度が、二画像が画像処理に適さない画像の組み合わせかどうかを判定する基準になっている。よって、画像処理装置は、増加領域や減少領域の面積が小さい場合であっても、増加領域か減少領域かどちらか一方に偏った性質を持つ場合に、第１画像と第２画像とを画像処理に適さない画像の組み合わせと判断することができる。僅かな外乱が画像内に発生した場合、その外乱が一つの原因によるものであれば、外乱による画素値の変化は、増加傾向か減少傾向かどちらか一方に偏ることが多い。したがって、本実施の形態に係る画像処理装置では、外乱が僅かな場合であっても、少なくとも一方が外乱を含む二画像を画像処理に適さない画像の組み合わせとして判別できるという効果がある。
【００５６】
実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態１で説明した構成と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００５７】
図７を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置１００ａのブロック構成について説明する。
図７に示すように、本実施の形態に係る画像処理装置１００ａは、実施の形態１で説明した画像処理装置１００の構成に加え、変化領域抽出部１５０を備える。また、本実施の形態に係る判定部１３００ａは、実施の形態１で説明した判定部１３００の構成に加え、大変化判定部１６０を備える。
【００５８】
変化領域抽出部１５０は、第１画像１１と第２画像１２とを取得し、第１画素１１１を表す変化用第１特徴値１１１１Ｃと、第１画素１１１に対応する第２画素１２１を表す変化用第２特徴値１２１１Ｃとを取得する。変化領域抽出部１５０は、変化用第１特徴値１１１１Ｃから変化用第２特徴値１２１１Ｃへの変化の度合いを表す変化度が第４閾値より大きい変化用第２特徴値１２１１Ｃの第２画素１２１の領域を変化領域１５０１として抽出する。変化領域抽出部１５０は、一定の画像領域において特徴値の変化度が第４閾値２０４を超える場合に、その画像領域を変化領域と判定する。変化領域抽出部１５０は、変化領域判定部とも称される。
ここで、特徴値の変化度とは、変化用第１特徴値１１１１Ｃから変化用第２特徴値１２１１Ｃまでの変化の度合いである。
【００５９】
判定部１３００ａは、偏り度Ｃと変化領域の面積Ｍとに基づいて、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適するか否かを判定する。
判定部１３００ａは、偏り度Ｃと第３閾値２０３とを比較すると共に、変化領域の面積Ｍと第５閾値２０５とを比較する。判定部１３００ａは、偏り度Ｃが第３閾値２０３より大きい場合、あるいは、変化領域の面積Ｍが第５閾値２０５より大きい場合に、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さないと判定する。
【００６０】
図８を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置１００ａの画像処理方法及び画像処理Ｓ１００ａについて説明する。
図８における増加領域抽出処理Ｓ１１０、減少領域抽出処理Ｓ１２０は、図３における増加領域抽出処理Ｓ１１０、減少領域抽出処理Ｓ１２０と同様である。
【００６１】
＜変化領域抽出処理Ｓ１２１＞
変化領域抽出部１５０は、変化用第２特徴値１２１１Ｃから変化用第１特徴値１１１１Ｃを引いた値の絶対値が第４閾値２０４より大きい変化用第２特徴値１２１１Ｃの第２画素１２１の領域を変化領域１５０１として抽出する変化領域抽出処理Ｓ１２１を実行する。
【００６２】
図４を用いて、本実施の形態に係る変化領域抽出処理Ｓ１２１を具体的に説明する。
図４の（ａ）を用いて、変化領域抽出処理Ｓ１２１において一定の画像領域の最小単位を画素とする構成例について説明する。図４の（ａ）に示すように、変化領域抽出部１５０は、特徴値の変化度を、第２画像１２の画素の画素値から第１画像１１の同じ位置にある画素の画素値を引いた値の絶対値とする。
すなわち、変化領域抽出部１５０は、第２画像１２の１つの画素である第２画素１２１の画素値を変化用第２特徴値１２１１Ｃとし、第１画像１１において第２画素１２１と同じ位置にある第１画素１１１の画素値を変化用第１特徴値１１１１Ｃとして、特徴値の変化度を算出する。
変化領域抽出部１５０は、変化度と第４閾値２０４とを比較して、画素毎に変化領域１５０１か否かを判定する。
【００６３】
図４の（ｂ）を用いて、変化領域抽出処理Ｓ１２１において一定の画像領域の最小単位をブロックとする構成例について説明する。図４の（ｂ）に示すように、変化領域抽出部１５０は、特徴値の変化度を、第２画素１２１において、第１画素１１１の画素の画素値と第２画素１２１の同じ位置にある画素の画素値の差の絶対値が一定の閾値を超えるという条件を満たすブロック内の画素の数とする。この場合、変化領域抽出部１５０は、第１画素１１１であるブロックには上記条件を満たす画素はないので０を変化用第１特徴値１１１１Ｃとし、第２画素１２１であるブロックにおいて上記条件を満たす画素の数を変化用第２特徴値１２１１Ｃとし、特徴値の変化度を算出する。
変化領域抽出部１５０は、変化度と第４閾値２０４とを比較して、ブロック毎に変化領域１５０１か否かを判定する。この構成では、ランダムノイズによってごく少数の画素において画素値が大きく変動する場合があっても、ブロック単位で判定することでランダムノイズの影響を抑制することができるという効果がある。ブロックは必ずしも矩形である必要はなく、任意の形状でよい。
【００６４】
図４の（ｃ）を用いて、変化領域抽出処理Ｓ１２１の一定の画像領域の最小単位を画像全体とする構成例について説明する。図４の（ｃ）に示すように、変化領域抽出部１５０は、特徴値の変化度を、第２画素１２１において、第１画像１１の画素の画素値と第２画像１２の同じ位置にある画素の画素値の差の絶対値が一定の閾値を超えるという条件を満たす画素の数とする。この場合、変化領域抽出部１５０は、第１画素１１１である第１画像１１には上記条件を満たす画素はないので０を変化用第１特徴値１１１１Ｃとし、第２画素１２１である第２画像１２において上記条件を満たす画素の数を変化用第２特徴値１２１１Ｃとし、特徴値の変化度を算出する。
変化領域抽出部１５０は、変化度と第４閾値２０４とを比較して、画像全体が変化領域１５０１か否かを判定する。
この構成では、一定の画像領域の最小単位をブロックとする抽出方法の構成例に比べ、アルゴリズムが簡略化され、処理が高速となるという効果がある。
なお、一定の画像領域の最小単位や特徴値の変化度の定義を上記の方法以外のように定めて変化領域１５０１を判定するよう構成してもよい。変化領域抽出部１５０は、第１画像１１と第２画像１２を比較して、一定の画像領域において特徴値の変化度が第４閾値２０４を超える場合にその画像領域を変化領域１５０１と判定するのであれば、任意の構成とすることができる。
【００６５】
なお、第４閾値２０４、第５閾値２０５、あるいはその他の閾値は、予め設定され、画像処理装置１００ａの記憶装置などに記憶される。あるいは、第４閾値２０４、第５閾値２０５、あるいはその他の閾値は、画像処理Ｓ１００ａの開始時に利用者により設定されるものでもよい。第４閾値２０４は、変化度がどのような値として算出されるかに応じて予め設定される。
【００６６】
変化領域抽出部１５０は、抽出した変化領域１５０１を判定部１３００ａに出力する。
【００６７】
＜判定処理Ｓ１３００ａ＞
判定部１３００ａは、偏り度Ｃと変化領域の面積Ｍとに基づいて、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適するか否かを判定する判定処理Ｓ１３００ａを実行する。
判定処理Ｓ１３００ａは、増減偏り判定処理Ｓ１３０と、大変化判定処理Ｓ１３１と、画像判定処理Ｓ１４０ａとを備える。
【００６８】
増減偏り判定処理Ｓ１３０については、図３の増減偏り判定処理Ｓ１３０と同様である。
【００６９】
＜大変化判定処理Ｓ１３１＞
大変化判定部１６０は、変化領域抽出部１５０から出力された変化領域１５０１を取得する。大変化判定部１６０は、変化領域の面積Ｍが第５閾値２０５を超える場合に大変化有りと判定する。大変化判定部１６０は、変化領域１５０１に基づいて、大変化有りか大変化無しかを判定し、判定結果を出力する。
【００７０】
図９を用いて、大変化判定処理Ｓ１３１について説明する。
図９の（ａ）は、変化領域の面積Ｍを変化領域１５０１の画素数で表す構成である。変化領域抽出部１５０が変化領域１５０１を図９の（ａ）のように判定し、変化領域の面積Ｍが１９７６８８画素で表されるものとする。大変化判定部１６０は、１９７６８８画素が第５閾値２０５を超える場合に大変化有りと判定する。
【００７１】
図９の（ｂ）は、変化領域１５０１をブロック単位で判定する構成例である。変化領域抽出部１５０がブロック単位で変化領域１５０１を判定する構成である場合は、大変化判定部１６０は変化領域の面積Ｍをブロック数で表して大変化有りか否かを判定してもよい。変化領域抽出部１５０が変化領域１５０１を図９の（ｂ）に示すように判定し、変化領域の面積Ｍが１９ブロックで表されるものとする。大変化判定部１６０は、１９ブロックが第５閾値２０５を超える場合に大変化有りと判定する。
【００７２】
図９の（ｃ）は、変化領域１５０１を画像全体単位で判定する構成例である。変化領域抽出部１５０が画像全体単位で変化領域１５０１を判定する構成である場合は、画像全体が変化領域１５０１であれば大変化有りと判定する。この処理は、画像全体単位の面積１が第５閾値２０５（例えば０）を超える場合に大変化有りと判定する構成と等価である。変化領域抽出部１５０が変化領域１５０１を図９の（ｃ）のように判定し、変化領域の面積Ｍが１画像である場合、第５閾値２０５の０を超えるため、大変化有りと判定される。以上のように、大変化判定部１６０は、変化領域の面積Ｍが第５閾値を超える場合に大変化有りと判定するように構成するのであれば、任意の構成とすることができる。
【００７３】
＜画像判定処理Ｓ１４０ａ＞
判定部１３００ａは、偏り度Ｃが第３閾値２０３より大きい場合、あるいは、変化領域の面積Ｍが第５閾値２０５より大きい場合に、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さないと判定する。
画像判定部１４０ａは、増減偏り判定部１３０から出力された判定結果及び大変化判定部１６０から出力された判定結果に基づいて、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適しているか否かを判定する。
画像判定部１４０ａは、増減偏り判定部１３０から出力された判定結果が偏り無しであり、かつ、大変化判定部１６０から出力された判定結果が大変化無しの場合、第１画像１１と第２画像１２とは画像処理に適した画像の組み合わせであると判定する。
【００７４】
以上で、本実施の形態に係る画像処理装置１００ａの画像処理Ｓ１００ａについての説明を終わる。
【００７５】
本実施の形態で説明した画像処理装置１００ａは、増加領域と減少領域の偏り度が閾値を超える場合に第１画像と第２画像とを画像処理に適さない画像の組み合わせと判定するだけでなく、変化領域の面積が閾値を超える場合にも第１画像と第２画像とを画像処理に適さない画像の組み合わせと判定するよう構成した。画像上の広範囲に渡る外乱が発生した場合に変化領域の面積が大きくなることから、この構成の画像処理装置では、外乱が僅かな場合であっても広範囲に渡る場合であっても、少なくとも一方が外乱を含む二画像を画像処理に適さない画像の組み合わせとして判別できるという効果がある。
【００７６】
次に、画像処理装置１００ａの画像処理Ｓ１００ａとは異なる機能を有する画像処理装置１００ｂの画像処理Ｓ１００ｂについて説明する。
上述した画像処理Ｓ１００ａの判定処理Ｓ１３００ａでは、増減偏り判定部１３０は、実施の形態１に係る画像処理装置１００における増減偏り判定部１３０と同様の構成であった。しかし、以下に説明する画像処理Ｓ１００ｂでは、増減偏り判定部１３０ｂは、増加領域１１０１と減少領域１２０１とに加え、変化領域１５０１を取得する。そして、増減偏り判定部１３０ｂは、増加領域１１０１と減少領域１２０１と変化領域１５０１とを参照して、増減偏り有りか否かを判定する。
【００７７】
＜増加領域抽出処理Ｓ１１０ｂ＞
増加領域抽出部１１０ｂは、図４の（ｂ）に示すように、一定の画像領域の最小単位をブロックとする。増加領域抽出部１１０ｂは、特徴値の増加量を、第２画像１２の画素の画素値から第１画像１１の同じ位置にある画素の画素値を引いた差が第６閾値２０６を超えるという条件を満たすブロック内画素の数とする。そして、増加領域抽出部１１０ｂは、特徴値の増加量が第７閾値２０７を超えるか否かを判定することによりブロック毎に増加領域１１０１か否かを判定する。
【００７８】
＜減少領域抽出処理Ｓ１２０ｂ＞
減少領域抽出部１２０ｂは、図４の（ｂ）に示すように、一定の画像領域の最小単位をブロックとする。減少領域抽出部１２０ｂは、特徴値の減少量を、第１画像１１の画素の画素値から第２画像１２の同じ位置にある画素の画素値を引いた差が第６閾値２０６を超えるという条件を満たすブロック内画素の数とする。そして、減少領域抽出部１２０ｂは、特徴値の減少量が第７閾値２０７を超えるか否かを判定することによりブロック毎にブロックが減少領域１２０１か否かを判定する。
【００７９】
＜変化領域抽出処理Ｓ１２１ｂ＞
変化領域抽出部１５０ｂは、図４の（ｂ）に示すように、一定の画像領域の最小単位をブロックとする。変化領域抽出部１５０ｂは、特徴値の変化度を、第１画像１１の画素の画素値と第２画像１２の同じ位置にある画素の画素値との差の絶対値が第６閾値２０６を超えるという条件を満たすブロック内画素の数とする。そして、変化領域抽出部１５０ｂは、特徴値の変化度が第７閾値２０７を超えるか否かを判定することによりブロック毎にブロックが変化領域１５０１か否かを判定する。
【００８０】
＜増減偏り判定処理Ｓ１３０ｂ＞
上述した増加領域抽出処理Ｓ１１０ｂ、減少領域抽出処理Ｓ１２０ｂ、変化領域抽出処理Ｓ１２１ｂにおいては、増加領域１１０１と減少領域１２０１とは、必然的に変化領域１５０１となる。すなわち、増加領域の面積Ｉ、減少領域の面積Ｄ、及び変化領域の面積Ｍの関係は、Ｍ≧Ｉ＋Ｄとなる。
【００８１】
増減偏り判定部１３０ｂは、増加領域の面積Ｉ、減少領域の面積Ｄ、変化領域の面積Ｍを用いて、下式のように偏り度Ｃを算出する。
Ｃ＝０（Ｉ＝Ｄ＝０の場合）
Ｃ＝∞（Ｉ＞Ｄ＝０またはＤ＞Ｉ＝０の場合）
Ｃ＝Ｉ／Ｍ（Ｉ＞Ｄ＞０の場合）
Ｃ＝Ｄ／Ｍ（Ｄ≧Ｉ＞０の場合）
【００８２】
増減偏り判定部１３０ｂは、偏り度Ｃと第３閾値２０３とを比較することにより、偏り有りか否かを判定する。増減偏り判定部１３０ｂは、変化領域の面積Ｍに対する増加領域の面積Ｉまたは減少領域の面積Ｄの割合が第３閾値２０３を超える場合に偏り有りと判定することとなるため、変化領域の面積Ｍに対する増加領域の面積Ｉまたは減少領域の面積Ｄの割合（０以上１未満）を第３閾値２０３とすることができる。
【００８３】
次に、本実施の形態で説明した画像処理装置１００ａ，１００ｂの画像処理Ｓ１００ａ，Ｓ１００ｂとは異なる画像処理装置１００ｃの画像処理Ｓ１００ｃについて説明する。
本実施の形態で説明した画像処理装置１００ａ，１００ｂの画像処理Ｓ１００ａ，Ｓ１００ｂでは、変化領域抽出部１５０ａ，１５０ｂは、増加領域抽出部１１０や減少領域抽出部１２０とは独立に動作する構成である。しかし、画像処理装置１００ｃでは、増加領域抽出部１１０や減少領域抽出部１２０の処理を流用して動作する変化領域抽出部１５０ｃを備えていてもよい。
【００８４】
＜変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃ＞
増加領域抽出部１１０は、一定の画像領域において特徴値の増加量が第１閾値２０１を超える場合にその画像領域を増加領域１１０１と判定する。また、減少領域抽出部１２０は、一定の画像領域において特徴値の減少量が第２閾値２０２を超える場合にその画像領域を減少領域１２０１と判定する。このとき、第１閾値２０１と第２閾値２０２とは等しいことが好ましい。
変化領域抽出部１５０ｃは、特徴値の変化度を、特徴値の増加量と特徴値の減少量とのうち大きい方の値としてよい。そして、変化領域抽出部１５０ｃは、一定の画像領域において特徴値の変化度が第４閾値２０４を超える場合にその画像領域を変化領域１５０１と判定する変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃを実行してもよい。
【００８５】
この変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃでは、特徴値の変化度を算出するアルゴリズムが簡略化され、処理が高速となるという効果がある。また、この変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃによって判定される変化領域１５０１は、増加領域１１０１と減少領域１２０１の和集合となる。よって、この変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃは、変化領域抽出部が増加領域１１０１と減少領域１２０１の和集合を変化領域１５０１と判定するよう構成する処理と等価である。また、この変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃは、次のような処理とも等価である。この処理は、増加領域１１０１または減少領域１２０１に含まれる画像領域の特徴値の変化度を１とし、さもなければ特徴値の変化度を０とし、特徴値の変化度が１未満の閾値を超える場合にその画像領域を変化領域と判定する処理である。
この変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃでは、増加か減少かがはっきりしない変化を変化と評価しないこととなるため、増加と減少がランダムに混ざり合う性質を示す常在ノイズを変化と見なさず、光度変化などの原因による一時的な外乱を変化と見なすこととなる。よって、この変化領域抽出処理Ｓ１２１ｃによれば、少なくとも一方に当該外乱が含まれる二画像を効率よく画像処理に適さない画像の組み合わせと判定することができるという効果がある。
【００８６】
実施の形態３．
本実施の形態では、主に、実施の形態２と異なる点について説明する。
本実施の形態では、動画像を形成する二画像が画像処理に適さない画像の組み合わせか否かを判別することで、動体を検知する際に起こる誤検知を抑制する画像処理装置１００ｄについて説明する。
本実施の形態では、実施の形態２で説明した構成と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００８７】
図１０を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置１００ｄのブロック構成について説明する。
図１０に示すように、本実施の形態に係る画像処理装置１００ｄは、実施の形態２で説明した画像処理装置１００ａの構成に加え、動体検知部１７０を備える。
【００８８】
動体検知部１７０は、第１画像１１と第２画像１２とを取得すると共に、判定部１３００ａから第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適するか否かの判定結果１３０１を取得する。動体検知部１７０は、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適すると判定された場合に第１画像１１と第２画像１２とを用いた動体検知処理を実行し、実行した動体検知処理の結果を検知結果１７０１に設定する。動体検知部１７０は、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さないと判定された場合は、動体検知処理を実行せずに検知結果１７０１に検知失敗を設定する。
【００８９】
図１１を用いて、本実施の形態に係る画像処理装置１００ｄの画像処理Ｓ１００ｄについて説明する。
増加領域抽出処理Ｓ１１０、減少領域抽出処理Ｓ１２０、変化領域抽出処理Ｓ１２１、増減偏り判定処理Ｓ１３０、大変化判定処理Ｓ１３１、画像判定処理Ｓ１４０については、実施の形態２で説明した処理と同様である。
【００９０】
＜動体検知処理Ｓ１５０＞
動体検知部１７０は、第１画像１１と第２画像１２とを取得すると共に、判定部１３００ａから第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適するか否かの判定結果１３０１を取得する。動体検知部１７０は、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適すると判定された場合に第１画像１１と第２画像１２とを用いた動体検知処理を実行し、動体検知処理の結果を検知結果１７０１に設定する。動体検知部１７０は、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さないと判定された場合は検知結果１７０１に検知失敗を設定する。
この動体検知処理Ｓ１５０では、画像判定部１４０が第１画像１１と第２画像１２を画像処理に適さない画像の組み合わせと判定しなかった場合に限り、動体検知処理を実施する。
【００９１】
あるいは、動体検知部１７０は、第１画像１１と第２画像１２を比較して動体を検知する。画像判定部１４０から出力された判定結果１３０１が第１画像１１と第２画像１２を画像処理に適さない画像の組み合わせと判定した場合に、動体検知部１７０は、動体検知を無効化してもよい。すなわち、動体検知部１７０は、画像判定部１４０が第１画像１１と第２画像１２を画像処理に適さない画像の組み合わせと判定した場合に限り、動体検知処理の検知結果１７０１の内容を廃棄し、動体が検知されなかったものとしてもよい。
【００９２】
上記のような動体検知処理の他に、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さない画像の組み合わせと判定された場合には、動体検知処理が無効となるような動体検知処理であれば、任意の処理方式とすることができる。動体検知処理が無効となるとは、動体検知処理を実行したとしても実行しなかったものとすること、あるいは、動体検知処理を実行しないことである。
【００９３】
本実施の形態に係る画像処理装置１００ｄは、第１画像１１と第２画像１２とを比較して第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さない画像の組み合わせかどうかを判定する。そして、画像処理装置１００ｄは、第１画像１１と第２画像１２とが画像処理に適さない画像の組み合わせである場合に動体検知を無効化する処理を実行する。このため、画像処理装置１００ｄによれば、第１画像１１と第２画像１２との少なくとも一方が外乱を含む二画像から誤って検知された動体を正しく検知されたものとして処理する誤検知を抑制する効果がある。
【００９４】
実施の形態１から３で説明した画像処理装置では、画素値はどのような成分の値であってもよい。例えば、白黒画像が対象であれば、画素値は、輝度（濃淡）成分の値とすることができる。ＲＧＢカラー画像が対象であれば、画素値は、赤色（Ｒ）成分、緑色（Ｇ）成分、青色（Ｂ）成分のいずれかの値とすることができる。ＹＣｂＣｒカラー画像が対象であれば、画素値は、輝度（Ｙ）成分、青色色差（Ｃｂ）成分、赤色色差（Ｃｒ）成分のいずれかの値とすることができる。
【００９５】
また、実施の形態１から３で説明した画像処理装置は、動画像に何らかの加工を施して生成された動画像を形成する二画像に対しても適用することができる。例えば、白黒動画像を形成する各画像を、画像内における高周波成分のみを抽出した画像で置き換える。この置き換えによって得られる動画像を形成する二画像を、実施の形態１から３で説明した画像処理装置で扱うこともできる。この場合、実施の形態１から３で説明した画像処理装置で扱う画素値は、画像の高周波成分の値となる。このように、実施の形態１から３で説明した画像処理装置では、画素値は任意の成分の値とすることができる。
【００９６】
また、実施の形態１から３で説明した画像処理装置では、動画像を形成する二画像のうち新しい時刻情報に関連付けられた第２画像と古い時刻情報に関連付けられた第１画像とを用いて動作する構成とした。この画像処理装置を継続的に動作させるには、この画像処理装置を制御する他の制御装置を用意し、逐次的に、第１画像と第２画像とを変更しながらこの画像処理装置を動作させる制御をするように、その制御装置を構成すればよい。特に、第２画像を最新画像とし、第１画像を逐次制御の一段階前の動作で使用した第２画像とするよう構成することで、ライブ動画像を対象としてリアルタイムに動作する画像処理装置を実現できる。
【００９７】
また、実施の形態１から３で説明した画像処理装置では、増加領域抽出部、減少領域抽出部、変化領域抽出部、増減偏り判定部、大変化判定部、画像判定部、動体検知部がそれぞれ独立した機能ブロックとして画像処理装置を構成している。しかし、画像処理装置は上記のような構成でなくてもよく、画像処理装置の構成は任意である。増加領域抽出部、減少領域抽出部、変化領域抽出部をひとつの機能ブロックで実現し、増減偏り判定部、大変化判定部、画像判定部をひとつの機能ブロックで実現してもよい。画像処理装置の機能ブロックは、上記の実施の形態１から３で説明した機能を実現することができれば、任意である。これらの機能ブロックを、他のどのような組み合わせで構成してもよい。あるいは任意のブロック構成で画像処理装置を構成しても構わない。
また、画像処理装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成された画像処理システムでもよい。
【００９８】
また、実施の形態１から３について説明したが、これらの３つの実施の形態のうち、複数を部分的に組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの３つの実施の形態のうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。その他、これらの３つの実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
なお、上記の実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１１  第１画像、１２  第２画像、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ  画像処理装置、１１０，１１０ｂ  増加領域抽出部、１１１  第１画素、１２０，１２０ｂ  減少領域抽出部、１２１  第２画素、１３０，１３０ｂ  増減偏り判定部、１４０，１４０ａ  画像判定部、１５０，１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ  変化領域抽出部、１６０  大変化判定部、１７０  動体検知部、２０１  第１閾値、２０２  第２閾値、２０３  第３閾値、２０４  第４閾値、２０５  第５閾値、２０６  第６閾値、２０７  第７閾値、９０１  プロセッサ、９０２  補助記憶装置、９０３  メモリ、９０４  通信装置、９０５  入力インタフェース、９０６  ディスプレイインタフェース、９０７  入力装置、９０８  ディスプレイ、９１０  信号線、９１１，９１２  ケーブル、９０４１  レシーバー、９０４２  トランスミッター、１１０１  増加領域、１１１１Ａ  増加用第１特徴値、１１１１Ｂ  減少用第１特徴値、１１１１Ｃ  変化用第１特徴値、１２０１  減少領域、１２１１Ａ  増加用第２特徴値、１２１１Ｂ  減少用第２特徴値、１２１１Ｃ  変化用第２特徴値、１３０１  判定結果、１３００，１３００ａ，１３００ｂ，１３００ｃ  判定部、１５０１  変化領域、１７０１  検知結果、Ｃ  偏り度、Ｄ  減少領域の面積、Ｉ  増加領域の面積、Ｍ  変化領域の面積、Ｓ１００，Ｓ１００ａ，Ｓ１００ｂ，Ｓ１００ｃ，Ｓ１００ｄ  画像処理、Ｓ１１０，Ｓ１１０ｂ  増加領域抽出処理、Ｓ１２０，Ｓ１２０ｂ  減少領域抽出処理、Ｓ１２１，Ｓ１２１ｂ，Ｓ１２１ｃ  変化領域抽出処理、Ｓ１３０，Ｓ１３０ｂ  増減偏り判定処理、Ｓ１３１  大変化判定処理、Ｓ１４０，Ｓ１４０ａ  画像判定処理、Ｓ１５０  動体検知処理、Ｓ１３００，Ｓ１３００ａ  判定処理。
【図１】
2016139717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年2月21日(2017.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を形成する２つの画像である第１画像と第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す増加用第１特徴値と、前記第２画像に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素であって前記第１画素に対応する前記第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、前記増加用第１特徴値からの増加量が第１閾値より大きい前記増加用第２特徴値の前記第２画素の領域を増加領域として抽出する増加領域抽出部と、
前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画素を表す減少用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、前記減少用第１特徴値からの減少量が第２閾値より大きい前記減少用第２特徴値の前記第２画素の領域を減少領域として抽出する減少領域抽出部と、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度を算出し、算出した偏り度に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する判定部と
を備え、
前記判定部は、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積が共にゼロの場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適すると判定し、前記増加領域の面積と前記減少領域の面積のいずれか一方のみがゼロの場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定する画像処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記偏り度と第３閾値とを比較し、前記偏り度が前記第３閾値より大きい場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理装置は、さらに、
前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画素を表す変化用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す変化用第２特徴値とを比較し、前記変化用第１特徴値から前記変化用第２特徴値への変化の度合いを表す変化度が第４閾値より大きい前記変化用第２特徴値の前記第２画素の領域を変化領域として抽出する変化領域抽出部を備え、
前記判定部は、
前記偏り度と前記変化領域の面積とに基づいて、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かを判定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、
前記偏り度と第３閾値とを比較すると共に、前記変化領域の面積と第５閾値とを比較し、前記偏り度が前記第３閾値より大きい場合、あるいは、前記変化領域の面積が第５閾値より大きい場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定する請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との比の値を前記偏り度として算出する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定部は、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積とを加算した加算面積と、前記増加領域あるいは前記減少領域の面積との比の値を前記偏り度として算出する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１画素は、前記第１画像に含まれる１つの画素であり、
前記第２画素は、前記第２画像に含まれ、前記第２画像において前記第１画像における前記第１画素に対応する位置の１つの画素である請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１画素は、前記第１画像に含まれる複数の画素であり、
前記第２画素は、前記第２画像に含まれ、前記第２画像において前記第１画像における前記第１画素に対応する位置の複数の画素である請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１画素は、前記第１画像に含まれる全ての画素であり、
前記第２画素は、前記第２画像に含まれる全ての画素である請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像処理装置は、
前記第１画像と前記第２画像とを取得すると共に、前記判定部から前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適するか否かの判定結果を取得し、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適すると判定された場合に前記第１画像と前記第２画像とを用いた動体検知処理を実行し、前記動体検知処理の結果を検知結果に設定し、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定された場合は前記検知結果に検知失敗を設定する動体検知部を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
増加領域抽出部が、動画像を形成する２つの画像である第１画像と第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す増加用第１特徴値と、前記第２画像に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素であって前記第１画素に対応する前記第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、前記増加用第１特徴値からの増加量が第１閾値より大きい前記増加用第２特徴値の前記第２画素の領域を増加領域として抽出し、
減少領域抽出部が、前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す減少用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、前記減少用第１特徴値からの減少量が第２閾値より大きい前記減少用第２特徴値の前記第２画素の領域を減少領域として抽出し、
判定部が、前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度を算出し、算出した偏り度に基づいて、前記増加領域の面積と前記減少領域の面積が共にゼロの場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適すると判定し、前記増加領域の面積と前記減少領域の面積のいずれか一方のみがゼロの場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定する画像処理方法。
【請求項１２】
動画像を形成する２つの画像である第１画像と第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す増加用第１特徴値と、前記第２画像に含まれる少なくとも１つの画素である第２画素であって前記第１画素に対応する前記第２画素を表す増加用第２特徴値とを比較し、前記増加用第１特徴値からの増加量が第１閾値より大きい前記増加用第２特徴値の前記第２画素の領域を増加領域として抽出する増加領域抽出処理と、
前記第１画像と前記第２画像とを取得し、前記第１画像に含まれる少なくとも１つの画素である第１画素を表す減少用第１特徴値と、前記第１画素に対応する前記第２画素を表す減少用第２特徴値とを比較し、前記減少用第１特徴値からの減少量が第２閾値より大きい前記減少用第２特徴値の前記第２画素の領域を減少領域として抽出する減少領域抽出処理と、
前記増加領域の面積と前記減少領域の面積との偏りの度合いを表す偏り度を算出し、算出した偏り度に基づいて、前記増加領域の面積と前記減少領域の面積が共にゼロの場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適すると判定し、前記増加領域の面積と前記減少領域の面積のいずれか一方のみがゼロの場合に、前記第１画像と前記第２画像とが画像処理に適さないと判定する判定処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【国際調査報告】
2016139717.tif 000014
2016139717.tif 000015
2016139717.tif 000016
2016139717.tif 000017