(57)【要約】  ピッキング作業の効率を向上させるため、間口設定装置（１）が、作業ＤＢ（５）から作業データを取得し、オーダ組生成部（１１２）が作業データを基にオーダ組データを生成する。次に、間口設定処理部（１１３）が、オーダ組データにおけるアクセス数を算出し、仕分け先毎にアクセス数の総和を算出する。間口設定処理部（１１３）は、割当条件ＤＢ（１２１）に格納されている仕分け間口優先条件を基に、アクセス数の多い仕分け先ほど、仕分け間口優先条件の優先順位が高い仕分け間口を割り当てる。
2016157367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納棚から取得された物品が仕分け先毎に仕分けて収納される複数の仕分け間口を有する仕分け棚における、各仕分け間口への収納作業の容易さを示す優先順位に関する優先順位情報と、
前記物品の仕分け先に関する情報である仕分け先情報と、
が格納される記憶部と、
前記仕分け先情報を基に、前記収納作業の回数を、前記仕分け先毎に算出し、前記算出された前記収納作業の回数が大きい仕分け先ほど、前記優先順位の高い仕分け間口を割り当てる間口設定処理部と、
を有することを特徴とする間口設定システム。
【請求項２】
前記優先順位は、前記収納作業に際して、作業員が屈む作業となる高さ位置の低い前記仕分け間口、及び、作業員が前記荷物を持ち上げる作業となる高さ位置の高い前記仕分け間口に対して、その他の仕分け間口よりも低い値が、設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の間口設定システム。
【請求項３】
前記優先順位は、前記仕分け棚における各仕分け間口の高さ位置に関する情報と作業員の身体的特徴量とに基づいて設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の間口設定システム。
【請求項４】
前記優先順位は、前記仕分け棚における各仕分け間口の横方向の位置に関する情報と作業員の作業位置とに基づいて設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の間口設定システム。
【請求項５】
作業員の身体的特徴量に基づいて、前記優先順位を生成する優先順位生成部
を有することを特徴とする請求項１に記載の間口設定システム。
【請求項６】
前記身体的特徴量は、
個々の作業員のものである
ことを特徴とする請求項５に記載の間口設定システム。
【請求項７】
前記仕分け棚及び前記格納棚の少なくとも一方が、移動可能な移動棚である
ことを特徴とする請求項１に記載の間口設定システム。
【請求項８】
物品が格納される複数の格納間口を有する格納棚における、各格納間口の高さ位置に関する情報である格納棚情報と、
前記格納棚から取得された物品が仕分け先毎に仕分けて収納される複数の仕分け間口を有する仕分け棚における、各仕分け間口の高さ位置に関する情報である仕分け棚情報と、
前記物品の仕分け先に関する情報である仕分け先情報と、
が格納される記憶部と、
前記仕分け先情報に基づいて仕分け先毎に前記仕分け間口を割り当てる際に、前記格納間口の高さ位置と前記仕分け間口の高さ位置とに基づき、両方の高さ位置が近い同士での物品の収納作業となるように、前記仕分け間口を割り当てる間口設定処理部を
有することを特徴とする間口設定システム。
【請求項９】
前記記憶部は、
格納棚から取得された物品が仕分けられる仕分け棚における仕分け間口への収納作業の容易さを示す優先順位に関する情報である優先順位情報を
有しており、
前記間口設定処理部は、
前記仕分け先情報を基に、前記仕分け間口における前記物品の前記収納作業の回数を、前記仕分け先毎に算出し、
前記収納作業の回数が、所定の値以上である仕分け先については、前記算出された収納作業の回数が大きければ大きいほど、前記算出された前記収納作業の回数が大きい仕分け先ほど、前記優先順位情報における前記優先順位の高い仕分け間口を割り当て、
前記所定の値未満である仕分け先については、前記仕分け先情報に基づいて仕分け先毎に前記仕分け間口を割り当てる際に、前記格納間口の高さ位置と前記仕分け間口の高さ位置とに基づき、両方の高さ位置が近い同士での物品の収納作業となるように、前記仕分け間口を割り当てる
ことを特徴とする請求項８に記載の間口設定システム。
【請求項１０】
前記仕分け棚及び前記格納棚の少なくとも一方が、移動可能な移動棚である
ことを特徴とする請求項８に記載の間口設定システム。
【請求項１１】
物品が格納される複数の格納間口を有する格納棚における、各格納間口の高さ位置に関する情報である格納棚情報と、
前記格納棚から取得された物品が仕分け先毎に仕分けて収納される複数の仕分け間口を有する仕分け棚における、各仕分け間口の高さ位置に関する情報である仕分け棚情報と、
前記物品の重さに関する情報である重さ情報と、
前記物品の仕分け先に関する情報である仕分け先情報と、
が格納される記憶部と、
前記物品の重さが所定の値以上である場合、前記仕分け先情報に基づいて仕分け先毎に前記仕分け間口を割り当てる際に、前記格納間口の高さ位置と前記仕分け間口の高さ位置とに基づき、前記物品が格納されている前記格納間口の位置の高さより低い位置にある仕分け間口への物品の収納作業となるように、前記物品の仕分け間口を割り当てる間口設定処理部と、
を有することを特徴とする間口設定システム。
【請求項１２】
前記記憶部には、
前記物品の大きさに関する情報であるサイズ情報が格納されており、
前記間口設定処理部は、
前記サイズ情報を基に、前記物品が格納可能な仕分け間口を検出し、該検出した仕分け間口に収納対象となる物品の仕分け先を割り当てる
ことを特徴とする請求項１１に記載の間口設定システム。
【請求項１３】
前記記憶部は、
格納棚から取得された物品が仕分けられる仕分け棚における仕分け間口への収納作業の容易さを示す優先順位に関する情報である優先順位情報を
有しており、
前記間口設定処理部は、
前記仕分け先情報を基に、前記仕分け間口における前記物品の前記収納作業の回数を、前記仕分け先毎に算出し、
前記収納作業の回数が、所定の値以上である仕分け先については、前記算出された前記収納作業の回数が大きい仕分け先ほど、前記優先順位の高い仕分け間口を割り当て、
前記所定の値未満である仕分け先については、前記物品の重さが所定の値以上である場合、前記仕分け先情報に基づいて仕分け先毎に前記仕分け間口を割り当てる際に、前記格納間口の高さ位置と前記仕分け間口の高さ位置とに基づき、前記物品が格納されている前記格納間口の位置の高さより低い位置にある仕分け間口への物品の収納作業となるように、前記物品の仕分け間口を割り当てる
ことを特徴とする請求項１１に記載の間口設定システム。
【請求項１４】
前記仕分け棚及び前記格納棚の少なくとも一方が、移動可能な移動棚である
ことを特徴とする請求項１１に記載の間口設定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキング作業における間口設定システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫内や工場内では、必要に応じて、棚に格納された物品を作業員が取り出すピッキング作業が行われる。本作業は、労力と時間を有する作業であり、作業を効率化するための技術が開示されている。例えば、特許文献１には、「部品棚内の位置アドレスと配置される部品の出庫履歴情報とを関連づける棚割管理テーブル４０１が記憶される記憶部と、部品棚の所定の基準位置と該基準位置からの部品の所定の配置方向に基づいて、配置方向における隣接する位置アドレスに配置された比較対象部品の使用頻度を部品出庫履歴情報から算出し、比較対象部品のうち使用頻度の少ない部品が基準位置より離れた位置に配置されるように、比較対象の部品の位置アドレスの変更を指示する棚割更新処理部８とを有する」という、履歴情報に基づいた停滞部品管理装置が開示されている（要約参照）。これによると、使用頻度が高い物品は、部品棚（格納棚）から取り出しやすい位置の間口が設定される。【０００３】
一方、例えば特許文献２には、「１以上の荷物が収容された棚が複数保管されている保管エリアにおいて搬送車に棚を搬送させる保管システムであって、保管エリア内における荷物の収集作業の効率を向上させる」という、搬送車による保管システムが開示されている（効果の欄参照）。これによると、作業者は、搬送車によって運搬されてきた棚から目的の物品を取り出し、別の仕分け棚に仕分けて収納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１５７１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５６３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業員は、格納棚から目的の物品を取り出した後、物品を使用先又は搬送先（仕分け先）に応じて仕分けを行う必要がある。例えば、同一物品を複数の仕分け先に仕分けることがある。しかし、特許文献１には、物品を格納棚（部品棚）から取り出すことについては開示されているものの、取り出した後、別の棚（仕分け棚）に仕分けする際の作業員の作業性、つまり、格納棚から取り出した物品を仕分け棚に収納する際の作業性（作業のしやすさ）については開示されていない。また、仕分け棚に複数の間口がある場合について、作業性の悪い間口へのアクセスの集中等についての課題も、その課題に対する対策も、何ら開示されていない。この点は、特許文献２も同様である。【０００６】
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、ピッキング作業の効率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決するため、本発明は、ピッキング作業において、格納棚に格納された物品を取り出して、仕分け先毎に仕分け棚の仕分け間口に収納する際、仕分け間口に収納する収納作業の回数（アクセス回数）を仕分け先毎に算出し、その回数に応じて、仕分け先毎に仕分け間口を割り当てる間口設定処理を行うこととした。その他の解決手段については、後記する発明の実施の形態において詳細に説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る間口設定システムの構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る間口設定装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】ピッキング作業の概略を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る仕分け間口設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】作業データの例を示す図である。
【図６】仕分け間口優先条件の例を示す図である。
【図７】割当結果データの例を示す図である。
【図８】第２Ａ実施形態に係る間口設定システムの構成例を示す図である。
【図９】第２Ａ実施形態に係る優先条件設定処理の手順を示す図である。
【図１０】第２Ｂ実施形態に係る作業員データの例を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る間口設定システムの構成例を示す図である。
【図１２】第３実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】格納棚データの例を示す図である。
【図１４】ヒストグラムによる高さ算出の例を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係る割当処理の詳細を示す図である。
【図１６】第４実施形態に係る間口設定システムの構成例を示す図である。
【図１７】第４実施形態に係る間口設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】物品サイズデータの例を示す図である。
【図１９】表示器の例を示す図である。
【図２０】バーコード読取機及び表示端末を備えた間口設定システムの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、同様の構成については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る間口設定システムの構成例を示す図である。
図１に示すように、間口設定システムＺでは、間口設定装置１、格納棚２、仕分け棚３、搬送車４、作業ＤＢ（Data Base：記憶部）５、ＷＭＳ(Warehouse Management System)６、棚ＤＢ７等がネットワークを介して互いに接続されている。
【００１２】
間口設定装置１は、ＷＣＳ（Warehouse Control System）等に搭載されるものであり、仕分け棚３における仕分け間口の割り当てを設定する。仕分け間口については後記する。なお、間口設定装置１は、ＷＭＳ６との間で情報を送受信している。
格納棚２は、仕分け元となる棚であり、仕分け先毎に仕分けられる前の物品が格納されている。格納棚２は、後記するようにＷＭＳ６からの指示に基づいてピッキング対象となる箇所（取出し元の格納間口２１（図３参照））の強調表示を行う。
仕分け棚３は、仕分け先となる棚であり、仕分けられた物品が収納される。すなわち、ピッキング作業において、物品は、格納棚２から取り出され、仕分け棚３に収納される。なお、仕分け棚３は、後記するようにＷＭＳ６からの指示に基づいてピッキング対象となる箇所（収納先の仕分け間口３１（図３参照））の強調表示を行う。
搬送車４は、ＷＭＳ６へ自身の位置情報を送信し、ＷＭＳ６からの指示を基に、格納棚２等を作業位置まで搬送するものである。
【００１３】
作業ＤＢ５は、物品のピッキングに関するすべての情報である作業データ（仕分け先情報）が格納されている。ＷＭＳ６は、作業ＤＢ６から作業データを読み込んだり、必要に応じて、作業データの更新を行ったりする。
ＷＭＳ６は、作業データや、在庫データ等を管理することで、倉庫又は工場内での物品や、作業を管理するシステムである。
棚ＤＢ７には、格納棚２における格納間口２１（図３参照）に付与されている格納間口ＩＤ（Identification：格納棚情報）や、仕分け棚３における仕分け間口３１（図３参照）に付与されている仕分け間口ＩＤ（仕分け棚情報）等に関する情報が格納されている。
【００１４】
図１に示すように、間口設定装置１は、データ取得部１１１、オーダ組生成部１１２、間口設定処理部１１３及び割当条件ＤＢ１２１を有している。
データ取得部１１１は、ＷＭＳ６を介して、作業ＤＢ５に格納されている作業データを取得する。
オーダ組生成部１１２は、取得した作業データを基に、必要なオーダの組であるオーダ組データ（仕分け先情報）を生成する。オーダ組データの生成手法については後記する。
間口設定処理部１１３は、オーダ組データを基に、仕分け棚３における仕分け間口３１の割り当てを設定し、すなわち、仕分け先毎に仕分け間口３１を割り当てる設定を行い、その設定結果をＷＭＳ６に送信する。
割当条件ＤＢ１２１には、仕分け間口３１の割り当てを行う際における仕分け間口３１の優先順位に関する情報である仕分け間口優先条件（優先順位情報）が格納されている。ちなみに、ここでの仕分け間口優先条件は、仕分け間口３１への物品の収納作業のしやすさに基づくものであり、仕分け棚３の低い位置や高い位置にある仕分け間口３１は、作業員にとって収納作業がしやすいとはいえないので、仕分け間口優先条件は低くなる。
【００１５】
（ハードウェア構成）
図２は、第１実施形態に係る間口設定装置のハードウェア構成例を示す図である。
間口設定装置１は、メモリ１０１、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０２、記憶装置１０３、送受信装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６等を有している。
記憶装置１０３は、ＨＤ（Hard Disk）等である。なお、図１の割当条件ＤＢ１２１は、記憶装置１０３に該当する。
送受信装置１０４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等であり、ネットワークを介した情報の送受信を行う。
入力装置１０５は、キーボードや、ポインティングデバイス等であり、表示装置１０６はディスプレイ等である。
【００１６】
メモリ１０１には、記憶装置１０３に格納されているプログラムが展開され、展開されたプログラムがＣＰＵ１０２によって実行されることで、処理部１１０及び処理部１１０を構成するデータ取得部１１１、オーダ組生成部１１２、間口設定処理部１１３が具現化している。
データ取得部１１１、オーダ組生成部１１２、間口設定処理部１１３については、図１において説明済みであるので、ここでの説明は省略する。
【００１７】
（ピッキング作業）
図３は、ピッキング作業の概略を示す図である。
図３（ａ）に示すように、仕分け棚３は複数の仕分け間口３１に仕切られている。個々の仕分け間口３１は仕分け先に割り当てられる。仕分け先は、例えば顧客等の物品を必要とする者である。ちなみに、ある企業の同じ事業所内のある場所から別の場所へと物品を送る際も、その送り先は仕分け先に該当するといえる。なお、仕分け間口３１に関して、原則として１つの仕分け先が１つの仕分け間口３１に割り当てられるが、複数の仕分け先が１つの仕分け間口３１に割り当てられてもよいし、１つの仕分け先が複数の仕分け間口３１に割り当てられてもよい。
【００１８】
なお、各仕分け間口３１には、各仕分け間口３１に対して一意となるようなＩＤ（仕分け間口ＩＤ：仕分け棚情報）が付与されている。すなわち、仕分け間口ＩＤが特定されると、仕分け間口３１も特定される。ちなみに、仕分け間口３１が特定されると、その仕分け間口３１の高さ及び横方向の位置も分かる。つまり、本実施形態では、仕分け間口ＩＤは、仕分け棚３における仕分け間口３１の縦方向の位置に関する情報及び横方向の位置に関する情報を有している。なお、前記したように、仕分け間口ＩＤは、棚ＤＢ７に格納されている情報である。
【００１９】
また、図３（ｂ）に示すように、格納棚２も複数の格納間口２１に仕切られている。格納間口２１には、１つ又は複数種類の物品が格納されている。この各格納間口２１に対しても、一意となるようなＩＤ（格納間口ＩＤ）が付与されている。すなわち、格納間口ＩＤが特定されると、格納間口２１も特定される。ちなみに、格納間口２１が特定されると、その格納間口２１の高さ及び横方向の位置も分かる。この点は、仕分け間口３１と同じであるので説明を省略する。
【００２０】
ピッキング作業において、作業員Ｐは、物品が格納されている格納棚２の格納間口２１から、所定の物品を所定の数だけ取り出し、仕分け棚３における所定の仕分け間口３１に収納する。
ここで、図３（ａ）では、格納棚２は、仕分け棚３のところで待ちうけている作業員のところ（作業位置）まで搬送車４によって搬送される構成となっている。このように、搬送車４によって搬送される棚を移動棚と適宜称する。また、移動しない棚を固定棚と適宜称する。
図３（ａ）では、格納棚２が移動棚であり、仕分け棚３が固定棚であるが、図３（ｃ）に示すように仕分け棚３及び格納棚２が移動棚であってもよいし、図３（ｄ）に示すように格納棚２が固定棚であり、仕分け棚３が移動可能なカートに複数の箱を設置した仕分けカートでもよい。
【００２１】
また、図３（ａ）に示すように、格納棚２が移動棚で仕分け棚３が固定棚である場合、格納棚２と比べて仕分け棚３の横幅が大きい構成であることが多いが、図３（ｂ）に示すように格納棚２と仕分け棚３とが略同じ大きさでもよいし、図３（ｃ）に示すように格納棚２と比べて仕分け棚３の方が小さい構成でもよい。
図３に示すように格納棚２及び仕分け棚３の少なくとも一方が移動棚であることにより、作業員Ｐが離れた位置にある格納棚２と仕分け棚３との間を行き来する必要がなくなるので、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
なお、棚の形態は、図３（ａ）〜図３（ｃ）の形態に限らない。
【００２２】
ちなみに、本実施形態では、図３（ａ）の構成であるものとして説明する。すなわち、仕分け棚３が固定棚であり、格納棚２が搬送車４によって移動可能な移動棚であり、格納棚２の横幅にくらべて仕分け棚３の横幅の方が大きいものとして説明する。なお、仕分け棚３は、高さ２ｍ程度、横幅４〜６ｍ程度である。
この場合、格納棚２を搬送する搬送車４は、ＷＭＳ６からの指示に基づき、格納棚２の待機位置から作業位置まで格納棚２を搬送する。格納棚２の搬送先位置（停止位置）は決まっている。すなわち、作業員Ｐの作業位置（後記する基準位置２０１（図６（ｂ）参照））も搬送先位置（停止位置）に対応して決まっている。格納棚２の待機位置は、作業スペースにおける所定の場所に定められており、格納棚２はＷＭＳ６から作業位置までの移動を指示されるまで、該待機位置で待機している。
【００２３】
（フローチャート］
図４は、第１実施形態に係る仕分け間口設定処理の手順を示すフローチャートである。適宜、図１を参照する。
まず、データ取得部１１１が、ピッキング作業を行う作業データをＷＭＳ６から取得する（Ｓ１０１）。
【００２４】
図５は、作業データの例を示す図である。
図５に示すように、作業データには、オーダを区別（識別）するためのオーダＩＤ、物品を識別するための物品ＩＤ、物品の個数、仕分け先ＩＤ等が格納されている。オーダＩＤ、物品ＩＤ、個数、仕分け先ＩＤの組それぞれをオーダレコードと称する。すなわち、作業データには、仕分け先毎に必要な物品の物品ＩＤや、個数等が格納されている。
ここで、前記したように、仕分け先は顧客等、物品を必要とする者である。また、オーダレコードは、ピッキング対象となる物品毎に作成される。例えば、図５に示すように、仕分け先「Ａ」に対して、物品「あ」、「い」等というように、１つの仕分け先に対して複数物品を仕分ける場合、１つの仕分け先に対して複数のオーダレコードが作成される。
なお、作業データは、例えば、管理者等によって手入力された情報である。
【００２５】
図４の説明に戻る。
次に、オーダ組生成部１１２が、作業データからオーダレコードを抽出することで、オーダ組データを生成する（Ｓ１０２）。例えば、仕分け棚３の仕分け間口３１の数が「２０」であれば、オーダ組生成部１１２は、作業データから「２０」のオーダレコードを抽出することで、オーダ組データを生成する。オーダには、同一の仕分け先（仕分け先）が含まれることがあるので、オーダ組における仕分け先は、仕分け間口３１の数以下の数となる。
【００２６】
オーダ組生成部１１２は、例えば、作業データのオーダレコードを当該作業データにおける記載順又はランダムに仕分け間口３１の数分、作業データから抽出することでオーダ組データを生成する。あるいは、オーダ組生成部１１２は、オーダ組データにおける仕分け先数（仕分け先ＩＤの数）が仕分け間口３１の数となるよう、作業データのオーダレコードを抽出することでオーダ組データを生成してもよい。つまり、仕分け間口３１の数が「２０」であれば、オーダ組生成部１１２は、オーダ組データにおける仕分け先の数が「２０」となるようにオーダ組データを生成してもよい。
【００２７】
また、オーダ組生成部１１２は、ピッキング作業における格納棚２から取り出して仕分け棚３に収納するまでの作業の回数（収納作業の回数）がオーダ組データとして最小となる仕分け先の組み合わせを作業データから検索し、この組み合わせを基にオーダ組データを生成してもよい。つまり、同じ物品「あ」を仕分ける仕分け先同士が同じオーダ組データに含まれるような組み合わせでオーダ組データが生成されてもよい。
あるいは、オーダ組生成部１１２は、同じ格納棚２に格納されている複数の物品に対して、該当物品を仕分けられる仕分け先同士を優先的に組み合わせることでオーダ組データを生成してもよい。
このようにすることで、搬送車４による格納棚２の搬送回数を減らすことができるため、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００２８】
なお、本実施形態では、前記したように、例えば、仕分け棚３の仕分け間口３１の数が「２０」であれば、オーダ組生成部１１２は、作業データから「２０」のオーダレコードを抽出することで、オーダ組データを生成するものとする。
このように、生成されたオーダ組データに適合する格納棚２が搬送車４によって作業位置まで搬送される。
また、格納棚２（移動棚）は１台が作業位置まで搬送されるとは限らず、複数台が作業位置まで搬送されてもよい。
【００２９】
また、図３（ｄ）に示すように、格納棚２が固定棚である場合、オーダ組生成部１１２は、同じ格納棚２でなくとも、近くに配置されている格納棚２や、近くの格納間口２１に格納されている物品を仕分ける仕分け先同士を組み合わせることでオーダ組データを生成してもよい。このようにすることで、格納棚２が固定棚である場合において、ピッキング作業時における作業員の移動を小さくすることができる。
なお、オーダ組データは、前記した以外の手法で生成されてもよい。
オーダ組生成部１１２は、生成したオーダ組データをＷＭＳ６へ送信する。
【００３０】
次に、間口設定処理部１１３は、オーダ組データにおける仕分け先毎のアクセス数をカウントする（Ｓ１０３）。アクセス数とは、格納棚２から取り出して仕分け棚３の仕分け間口３１に収納する物品の個数である（収納作業の回数）。例えば、仕分け先「Ｚ」に物品「あ」を５つ、物品「い」を３つ、物品「う」を１つ仕分ける場合、仕分け先「Ｚ」のアクセス数は、５＋３＋１＝９となる。なお、物品「あ」の５つをまとめて格納棚２３１から取り出すことができる場合、仕分け先「Ｚ」のアクセス数は、１＋３＋１＝５となる。物品を、まとめて取り出すことができるか否かの情報は、例えば、作業データに格納されている。言い換えれば、アクセス数は、仕分け間口３１に物品を収納する回数である（収納作業の回数）。
【００３１】
そして、間口設定処理部１１３は、仕分け間口優先条件を割当条件ＤＢ１２１から取得する（Ｓ１０４）。仕分け間口優先条件は、仕分け間口３１を仕分け先に割り当てる際の優先順位である。仕分け間口優先条件については後記する。
そして、間口設定処理部１１３は、ステップＳ１０５におけるカウント結果（アクセス数）と、仕分け間口優先条件とを基に、仕分け先に対する仕分け間口３１を割り当てる仕分け間口３１の割り当てを行う（Ｓ１０５）。具体的には、間口設定処理部１１３は、アクセス数の多い仕分け先ほど、作業性の観点から優先順位の高い仕分け間口３１（仕分け間口ＩＤ）を割り当てる。例えば、間口設定処理部１１３は、アクセス数が１番多い仕分け先には、仕分け間口優先条件における優先順位が最も高い仕分け間口３１を割り当てる。そして、間口設定処理部１１３は、アクセス数が２番目に多い仕分け先には、仕分け間口優先条件における優先順位が２番目の仕分け間口３１を割り当てる。
【００３２】
図６は、仕分け間口優先条件の例を示す図である。この図６において、丸数字は優先順位を示している。ここで、図６に示す仕分け棚３は、４段６列の仕分け間口３１を有している。
図６（ａ）は、縦方向における仕分け間口３１を示す図である。図６（ａ）に示すように、例えば作業員Ｐの身長に対して、腰より上方かつ首より下方の領域の優先順位を高くする。要するに、作業員Ｐの腰の位置等の身体的特徴量と、仕分け間口３１の高さ情報等に基づいて、優先順位が設定される。図６（ａ）の例では、段３０３が作業員Ｐにとって最も作業しやすく、次いで段３０２、段３０４となり、身長より上方に位置する段３０１は最も作業しにくい段となる。従って、図６（ａ）に示す例では、縦方向における仕分け間口３１の優先順位は、段３０３→段３０２→段３０４→段３０１となる。すなわち、腰の位置等、作業員Ｐの身体的特徴量に基づいて優先順位が設定される。言い換えれば、優先順位は、仕分け（ピッキング）を行う作業員Ｐが自然な姿勢で物品を持った際、該物品の位置に近い仕分け間口３１ほど高く設定される。なお、図６（ａ）では、２番目に優先度の高い段として段３０２としているが、高い位置にある段よりも低い位置にある段の方の優先度を高くし、段３０３→段３０４→段３０２→段３０１の順に優先度が設定されてもよい。
【００３３】
このようにすることで、アクセス数の多い仕分け先には、作業員Ｐが最も作業しやすい姿勢で物品の収納を行うことができる仕分け間口３１が割り当てられる。このように仕分け間口３１が割り当てられることで、ピッキング作業の効率を向上させることができる。つまり、優先順位は、収納作業に際して、作業員Ｐが屈む作業となる高さ位置の低い仕分け間口３１に対しては低い値が、作業員Ｐが荷物を持ち上げる作業となる高さ位置の高い仕分け間口３１に対しても低い値が、それぞれ設定される。
【００３４】
そして、図６（ｂ）は、横方向における仕分け間口３１を示す図である。
横方向においては、作業員Ｐの作業位置に近い場所が、作業しやすい場所となる。作業員Ｐが作業を行う立ち位置を基準位置２０１として設定すると、基準位置２０１より横方向に離れるほど作業のしやすさが低下する。つまり、仕分け間口３１への収納作業の容易さを示す優先順位が下がる。ちなみに、前記したように、基準位置２０１は、格納棚２を搬送する搬送車４の搬送先位置（停止位置）に対応している。
【００３５】
図６（ｂ）によると、基準位置２０１に最も近い列３１４が最も作業しやすく、次いで列３１３、列３１５となる。続いて、作業のしやすさは、列３１２、列３１６の順となり、基準位置２０１から最も離れている列３１１が最も作業しにくい列ということになる。従って、図６（ｂ）に示す例では、横方向における仕分け間口３１の優先順位は、列３１４→列３１３→列３１５→列３１２→列３１６→列３１１となる。言い換えれば、優先順位は作業員Ｐの作業位置に近ければ近いほど、高く設定される。
【００３６】
このように、仕分け間口３１の優先順位は、各仕分け間口３１への収納作業の容易さを示している。そして、このように優先順位が設定されることで、作業員Ｐの横方向への移動を最小限に抑えることができるので、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００３７】
図７は、仕分け間口の割り当ての結果、出力される割当結果データの例を示す図である。
図７に示すように、割当結果データは、仕分け間口ＩＤと、仕分け先ＩＤと、物品ＩＤと、物品の個数とが対応付けられて格納されている。また、同一の仕分け先に、異なる物品が仕分けられる場合には、図７に示すように、異なるレコードに分けて情報が格納される。なお、割当結果データにおいて、物品ＩＤ及び個数は省略可能である。ちなみに、図７において、「２−３」の仕分け間口ＩＤは、縦方向が４段、横方向が４列の仕分け間口３１に仕切られた仕分け棚３における、縦方向が下から２、横方向が仕分け棚３に向かって左から３の仕分け間口３１を示している。つまり、この例では、仕分け間口ＩＤ自身が仕分け棚３における仕分け間口３１の位置を示している。
【００３８】
図４の説明に戻る。
間口設定処理部１１３は、ステップＳ１０５の出力結果である割当結果データをＷＭＳ６へ送信する。ＷＭＳ６は、間口設定処理部１１３から送信されたオーダ組データを基に格納棚２を搬送車４によって作業位置まで搬送させる。そして、作業員が、割当結果データに基づいてピッキング作業を行う（Ｓ１０６）。割当結果データが、ピッキングの際にどのように利用されるかは後記する。
【００３９】
次に、処理部１１０は、ピッキング作業（生成したオーダ組データに基づく全作業）が終了したか否かを判定する（ピッキング終了？：Ｓ１０７）。
ステップＳ１０７の結果、ピッキング作業が終了していない場合（Ｓ１０７→Ｎｏ）、処理部１１０はステップＳ１０６へ処理を戻す。
ステップＳ１０７の結果、ピッキング作業が終了している場合（Ｓ１０７→Ｙｅｓ）、処理部１１０は、ステップＳ１０２へ処理を戻す。このとき、搬送車４は格納棚２を待機位置まで搬送して戻す。
以下、処理部１１０は、作業データにおけるオーダがすべて完了するまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。
【００４０】
第１実施形態によれば、仕分け間口３１の優先順位を作業のしやすさを基に設定しておき、アクセス数の多い仕分け先ほど、優先順位の高い仕分け間口３１を割り当てる。
このようにすることにより、作業員への作業負担を軽減させることが可能となり、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００４１】
＜第２Ａ実施形態＞
次に、第２Ａ実施形態について説明する。
前記した第１実施形態では、作業員の作業位置を基に仕分け間口優先条件を管理者が手入力で設定しておく場合について説明した。この第２Ａ実施形態では、作業員の身体的特徴量を基に仕分け間口優先条件が生成されることを説明する。
【００４２】
（システム構成）
図８は、第２Ａ実施形態に係る間口設定システムＺの構成例を示す図である。
図８において図１と同様の構成については、図１と同一の符号を付して説明を省略する。
図８における間口設定システムＺａでは、間口設定装置１ａが作業員ＤＢ１２２を有し、作業員ＤＢ１２２における作業員データを基に仕分け間口優先条件を生成する優先条件生成部（優先順位生成部）１１４を有している点が図１に示す間口設定システムＺと異なる点である。作業員ＤＢ１２２には、作業員の平均身長等が格納されている。なお、優先条件生成部１１４は、図２の記憶装置１０３に格納されているプログラムがメモリ１１０に展開され、ＣＰＵ１０２で実行されることにより具現化するものである。また、作業員ＤＢ１２２は、図２の記憶装置１０３に該当するものである。
【００４３】
図９は、第２Ａ実施形態に係る優先条件設定処理の手順を示す図である。
まず、優先条件生成部１１４は、作業員ＤＢ１２２から作業員の平均身長等の身体データを取得する（Ｓ２０１）。
次に、優先条件生成部１１４は、取得した身体データ（平均身長等）を基に、身体特徴量を算出する（Ｓ２０２）。身体的特徴量とは、腰の高さや、腹部の高さ等である。優先条件生成部１１４は、身長に対する腰の高さや、腹部の高さの割合等について、作業員が属する国における平均的値を有しており、身体データと、該平均的値とを基に、作業員の身体的特徴量を算出する。従って、ステップＳ２０２における身体特徴量は、作業員が属する国における作業員の平均的な身体特徴量である。
【００４４】
そして、優先条件生成部１１４は、算出した身体的特徴量を基に、仕分け間口優先条件を生成する（Ｓ２０３）。優先条件生成部１１４は、例えば、頭の高さと、腰の高さとの間における仕分け間口３１の優先順位を最上位の優先順位とする。より具体的には、腹部の位置（ピッキングを行う作業員が自然な姿勢で物品を持った際における該物品の位置）に最も近い仕分け間口３１の優先順位を最上位の優先順位としてもよい。そして、優先条件生成部１１４は、予め定められている優先順位の付与ルールに基づいて、仕分け間口３１に優先順位を付与していく。付与ルールは、例えば、図６（ａ）に示すように、上→下→上→下の順に優先順位を付与する等である。
【００４５】
第２Ａ実施形態によれば、作業員の身体的特徴量を基に仕分け間口優先条件が生成されるため、管理者が手入力で仕分け間口優先条件を設定する必要がなくなり、管理者の作業負担を軽減することができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００４６】
身体的特徴量を算出する際における身長に対する腰の高さや、腹部の高さの割合等の平均的値は、作業員が属する国における平均的値に限らず、全作業員の平均的値でもよい。また、グループ内における作業員で、ピッキング作業が交代で行われる場合、身体的特徴量における身長に対する腰の高さや、腹部の高さの割合等の平均的値は、該グループにおける平均的値でもよい。また、ピッキング作業を行う作業員のグループが複数存在する場合、グループが交代すると、仕分け間口優先条件も該グループにおける平均身長を基に、新たに生成されるようにしてもよい。なお、仕分け棚３のサイズ（高さ）も影響するが、ここでは説明を省略する。
【００４７】
＜第２Ｂ実施形態＞
次に、第２Ｂ実施形態について説明する。
第２Ａ実施形態では、作業員の平均身長に基づく腰の高さや、腹部の高さ等といった身体的特徴量を算出し、その身体的特徴量（さらに仕分け棚３のサイズ）に基づいて仕分け間口優先条件が生成されるが、第２Ｂ実施形態では個々の作業員の身長（さらに仕分け棚３のサイズ）に基づいて仕分け間口優先条件が生成される。
【００４８】
図９を参照して第２Ｂ実施形態に係る優先条件設定処理の手順を説明する。なお、第２Ｂ実施形態における処理手順は、第２Ａ実施形態と同様であるが、各々の処理内容が異なる。
まず、優先条件生成部１１４は、作業員ＩＤ等をキーとして、処理対象となっている作業員の身体データを取得する（Ｓ２０１）。作業員ＩＤは、例えば、作業員が作業位置につくと、作業員が図示しないＩＣタグ読取機等に、ＩＣタグが内蔵されているネームタグ等を近接することで、間口設定装置１が作業員ＩＤを取得する。
【００４９】
図１０は、第２Ｂ実施形態に係る作業員データの例を示す図である。
作業員データには、作業員ＩＤと、身長等が対応付けられて格納されている。なお、作業員データとして、身長の他に座高等の情報が格納されてもよい。
【００５０】
図９の説明に戻る。
優先条件生成部１１４は、取得した身体データ（身長等）を基に、作業員の身体特徴量を算出する（Ｓ２０２）。身体的特徴量とは、腰の高さや、腹部の高さ等である。優先条件生成部１１４は、身長に対する腰の高さの割合や、腹部の高さの割合等について、作業員が属する国等における平均的値を有しており、身体データと、該平均的値とを基に、作業員の身体的特徴量を算出する。
【００５１】
そして、優先条件生成部１１４は、算出した身体的特徴量を基に、仕分け間口優先条件を生成する（Ｓ２０３）。優先順位の付与方法は、第２Ａ実施形態と同様である。
このようにすることで、第２Ａ実施形態と同様の効果に加えて、個々の作業員に応じた仕分け間口優先条件を設定することができる。
【００５２】
なお、第２Ａ実施形態及び第２Ｂ実施形態では、仕分け棚３の横方向の優先順位について記載していない。これは、仕分け棚３の横方向の優先順位は設定済みであるものとしているためであるが、作業位置に関する情報が決まっている場合（例えば図６（ｂ）の基準位置２０１）、優先条件生成部１１４は、作業位置に基づき、予め定められているルールに従って、仕分け棚３の横方向に対する仕分け間口３１の優先順位を設定してもよい。予め定められているルールとは、作業位置に近いほど優先順位を高くし、作業位置から同じ程度に離れている仕分け間口３１には、左方向の優先順位を高くする等である。
【００５３】
なお、第２Ｂ実施形態において、仕分け間口優先条件は、作業員が交代すると、交代した作業員の身長を基に、優先条件生成部１１４が図９におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を行うことで、交代した作業員に適合する仕分け間口優先条件が生成されてもよい。
【００５４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、格納棚２の格納間口２１の高さと、仕分け棚３の仕分け間口３１の高さの関係から仕分け間口３１の割り当てが行われる。
例えば、上方の格納棚２の格納間口２１から下方の仕分け棚３の仕分け間口３１へ物品が収納される場合、作業員の上下運動が発生し、作業員の作業負担が増加する。第３実施形態では、なるべく作業員の上下運動を低減させるような仕分け間口３１の割り当てが行われる。
【００５５】
（システム構成）
図１１は、第３実施形態に係る間口設定システムの構成例を示す図である。
図１１において図１と同様の構成については、図１と同一の符号を付して説明を省略する。
図１１における間口設定システムＺｂでは、間口設定装置１ｂが格納棚ＤＢ１２３を有し、格納棚ＤＢ１２３における格納棚データ（格納情報）を基に、格納棚２の高さ情報を取得する格納棚検索部１１５を有している点が図１に示す間口設定システムＺと異なる点である。なお、格納棚検索部１１５は、図２の記憶装置１０３に格納されているプログラムがメモリ１１０に展開され、ＣＰＵ１０２で実行されることにより具現化するものである。また、格納棚ＤＢ１２３は、図２の記憶装置１０３に該当するものである。
【００５６】
（フローチャート）
図１２は、第３実施形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
なお、図１２のフローチャートにおいて、図４と同様の処理については、同一のステップ番号を付して、説明を省略する。
ステップＳ１０３の後、間口設定処理部１１３は、前記のアクセス数（収納作業の回数）で仕分け先を昇順にソートする（Ｓ３０１）。
そして、間口設定処理部１１３は、仕分け先１つを選択すると、選択した仕分け先が上位Ｋ番目以内に入っているか否かを判定する（Ｓ３０２）。仕分け先の選択は、ステップＳ３０１におけるソート結果の一番最初から順に行われてもよいし、ランダムに行われてもよい。
【００５７】
ステップＳ３０２の結果、選択された仕分け先が上位Ｋ番目以内に入っている場合（Ｓ３０２→Ｙｅｓ）、間口設定処理部１１３はステップＳ１０４及びステップＳ１０５の処理を行うことで、仕分け間口３１の割当を行う。このように上位Ｋ番目以内のアクセス数を有する仕分け先については、第１実施形態と同様の手法による仕分け間口３１の割り当てを行うことで、アクセス数の多い仕分け先については作業のしやすい仕分け間口３１が割り当てられる。この結果、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００５８】
ステップＳ３０２の結果、選択された仕分け先が上位Ｋ番目以内に入っていない場合（Ｓ３０２→Ｎｏ）、格納棚検索部１１５は、処理対象となっている仕分け先がオーダしているすべての物品の物品ＩＤをオーダ組データから取得する。その後、格納棚検索部１１５は、該物品ＩＤをキーとして、格納棚データにおいて、仕分け先がオーダしている物品が格納されている格納間口２１のデータ（格納間口データ）をすべて取得する（Ｓ３１１）。格納間口データは、例えば、格納間口ＩＤの集合等である。
【００５９】
図１３は、格納棚データの例を示す図である。
図１３に示すように、格納棚２ごとに棚ＩＤが設定されており、各格納棚２に格納されている物品の物品ＩＤ、格納間口２１に格納されている物品の個数、格納されている格納間口ＩＤが対応付けられて格納されている。
前記したように、格納棚検索部１１５は、オーダ組データにおける物品ＩＤをキーとして、格納棚データから該物品が格納されている格納間口ＩＤを取得する。
【００６０】
図１２の説明に戻る。
次に、格納棚検索部１１５は取得した格納間口ＩＤを基に、該当する格納間口２１の高さ情報をすべて取得し、間口設定処理部１１３は、処理対象となっている（オーダ組データにおいてピッキング対象となっている）物品が格納されている高さを算出する（Ｓ３１２）。
このとき、この例では、前記したように格納間口ＩＤは、格納間口２１の高さ情報を含んでいるので、格納間口ＩＤが取得されれば、該当する格納間口２１の高さ情報も取得される。例えば、「５−２」の格納間口ＩＤは、縦方向が５段、横用方向が３列の格納棚２において、縦方向が下から５（つまり一番上の段）、横方向が格納棚２に向かって左から２の格納間口２１を示している。従って、「５−２」の格納間口ＩＤが得られれば、処理対象となっている物品（処理対象となっている仕分け先に仕分けられる物品）が格納されている高さ情報も取得される。
【００６１】
なお、１つのオーダ組データにおいて、１つの物品が１つの仕分け先に仕分けられるのであれば、その物品が格納されている格納間口２１の高さを得られればよい。しかしながら、複数の物品が１つの仕分け先に仕分けられる場合、各物品が格納されている格納間口２１の高さも複数存在することになる。このような場合、各物品が格納されている格納間口２１の高さを基に、これらの物品が収納される仕分け間口３１を決定するためには、複数存する格納間口２１の高さを１つの高さにまとめればよい。
このように、複数存する格納間口２１の高さを１つの高さにまとめる場合、ステップＳ３１２において、間口設定処理部１１３は以下の処理等によって物品が格納されている高さを算出する。
【００６２】
（Ａ１）平均値
間口設定処理部１１３は、処理対象となっている各物品が格納されている格納間口２１の高さの平均値を算出し、ステップＳ３１２で算出される高さとしてもよい。
格納間口２１の高さの平均値は、以下のように算出される。例えば、仕分け先「Ａ」のオーダである物品「あ」が格納棚２のうち最も高い位置の格納間口２１、「い」が格納棚２のうち３番目の高さに位置する格納間口２１に格納されていたとする。この場合、間口設定処理部１１３は、各高さ（最も高い位置の高さ及び３番目の高さ）の平均値を算出することで、格納棚２における格納間口２１の高さを算出する。仮に、最も高い位置にある格納間口２１の床からの高さが１８０ｃｍであり、３番目の高さにある格納間口２１の床からの高さが１００ｃｍであるとすると、間口設定処理部１１３は、その平均値（１８０＋１００）／２＝１４０ｃｍを、ステップＳ３１２で算出される高さとする。
【００６３】
あるいは、処理対象となっている物品種類（処理対象となっている仕分け先に仕分けられる物品種類）毎の個数が複数である場合、間口設定処理部１１３は、重み付き平均値をステップＳ３１２で算出される高さとしてもよい。
例えば、前記した例において、１つの仕分け先に仕分けられる物品について、「あ」が３つ、「い」が２つであったとすると、間口設定処理部１１３は、その重み付き平均値｛（１８０×３）＋（１００×２）｝／５＝１４８ｃｍを、ステップＳ３１２で算出される高さとしてもよい。
【００６４】
（Ａ２）ヒストグラム
間口設定処理部１１３は、対象となる仕分け先について、格納間口２１の高さに対するにアクセス数のヒストグラムを生成し、該ヒストグラムで頻度の最も大きい格納間口２１の高さをステップＳ３１２で算出される高さとする。
【００６５】
以上のことを、図１４を参照して説明する。
図１４は、オーダ組データにおいて、ある仕分け先への物品が格納されている格納間口２１の個数を段毎にヒストグラムとしたものである。つまり、符号４０１は、格納棚２の縦方向の段を示し、符号４０２は格納棚２の各段のアクセス数を示すヒストグラムである。なお、符号４０２において、縦軸は高さ（ｃｍ）を示している。
ここでは、高さＹＬｃｍの位置が最も頻度が高い。従って、間口設定処理部１１３は、ＹＬｃｍをステップＳ３１２で算出される高さとする。
【００６６】
前記した（Ａ１）の平均値では、最も多くの物品が格納されている格納間口２１の高さと、算出される高さの平均値とがずれる場合がある。これに対し、図１４に示すように、ヒストグラムにおける頻度が最も高い格納間口２１の高さを基に、仕分け間口３１の割り当てが行われることで、実際の格納状態に近い高さで仕分け間口３１の割り当てを行うことができる。
【００６７】
例えば、格納棚２において、最も高い格納間口２１に、他の高さの格納間口２１より物品が１つでも多く格納されている場合、間口設定処理部１１３は、高さを最も高い位置をステップＳ３１２で算出される高さに設定する。このようにすることで、前記したように、平均値で仕分け間口３１を割り当てるよりも、実際の格納状態に近い高さで割り当てを行うことができ、後記する仕分け間口３１の割り当て（列３１４）において、間口設定処理部１１３が上下運動の負荷を軽減させる仕分け間口３１を割り当てることができる。つまり、ヒストグラムにおける頻度が最も高い格納間口２１の高さを基に、仕分け間口３１の割り当てが行われることで、仕分け先に割り当てられる仕分け間口３１として最も取り出し回数の多い格納間口２１に近い仕分け間口３１を割り当てることができる。これにより、作業員の上下運動を最小限にするような仕分け間口３１の割り当てが可能となる。
【００６８】
（Ａ３）レベル
前記した（Ａ１）、（Ａ２）における高さは「ｃｍ」等の数値で行っているが、レベル（格納棚２における段数）が用いられてもよい。例えば、格納棚２の一番下の段からレベル１、レベル２、・・・とし、間口設定処理部１１３は、このレベルを基に、高さ（レベル）の平均値や、ヒストグラムで最も頻度の高いレベルを算出する。レベル毎に高さの平均値が算出される場合、算出結果は、レベル２．１や、レベル４．６等といった結果となる。この場合、間口設定処理部１１３は、四捨五入等を行って算出された平均値のレベルを自然数に変換する。
レベルが用いられることで、格納棚２毎における格納間口２１の高さがそれぞれ異なる場合でも、それぞれの格納間口２１の高さを厳密に設定する必要がなくなり、間口設定す値１を使用して仕分け間口３１の割り当てを行うユーザの負担を軽減することができる。また、レベルが用いられることで、格納棚２における各格納間口２１の高さを厳密な数値として計測していないため、各格納間口２１の高さが数値として分からない場合でも対処することができる。
なお、高さについては、数値及びレベル（段）に限らない。
【００６９】
図１２の説明に戻る。
次に、間口設定処理部１１３は、ステップＳ３１２で算出した高さに基づいてクラス分けを行う（Ｓ３１３）。ここで、間口設定処理部１１３は、ステップＳ３１２で算出した高さ（格納棚２における格納間口２１の高さ）に基づいて、各物品を、格納されている高さ順に並べて、格納棚２における高い位置（高いレベル）に格納されている物品には高い仕分け間口３１、同中くらいの高さ位置（中位のレベル）に格納されている物品には中くらいの高さの仕分け間口３１、同低い位置（低いレベル）に格納されている物品には低い仕分け間口３１等というように、所定のクラスを設定する。例えば、格納棚２と、仕分け棚３とで、縦方向のスペース数（段数）が異なっている場合、間口設定処理部１１３は、仕分け棚３における縦方向のスペース数（段数）に高さのクラスを合わせる等といった処理を行う。例えば、間口設定処理部１１３は、格納棚２の縦方向の段数が５であり、仕分け棚３の縦方向の段数が４である場合、ステップＳ３１２で算出された高さ（レベル）を、仕分け棚３の段に合わせるようクラス分けを行う等といった処理を行う。
【００７０】
つまり、前記した（Ａ１）の方法による平均値で処理対象となっている物品（処理対象となっている仕分け先に仕分けられる物品）が格納されている格納間口２１の高さが算出されている場合、算出された高さがａｃｍ以上ｂｃｍ未満（ａ＜ｂ）であるとき、間口設定処理部１１３は、仕分け棚３における一番下の段のクラスとする。また、算出された高さがｂｃｍ以上ｃｃｍ未満（ｂ＜ｃ）である場合、間口設定処理部１１３は、仕分け棚３における下から２番目の段のクラス等とする（高さをｃｍではなくレベルにしても同じ）。
なお、ステップＳ３１３の処理は省略可能である。例えば、仕分け棚３と格納棚２との縦方向における段数が同じであれば、ステップＳ３１３の処理は省略可能である。
【００７１】
そして、間口設定処理部１１３は、ステップＳ３１３で設定したクラスと、仕分け棚３における仕分け間口３１の高さ情報（仕分け間口ＩＤ）とを基に、処理対象となっている仕分け先に割り当てる仕分け間口３１を決定する（Ｓ３１４）。このときに割り当てられる仕分け間口３１は、優先順位がＫ＋１番目以降の仕分け間口３１である。なお、ステップＳ３１４の処理については後記する。
【００７２】
ステップＳ１０５又はステップＳ３１４の後、間口設定処理部１１３は、オーダ組データにおけるすべての仕分け先について処理を終了したか否かを判定する（Ｓ３２１）。
ステップＳ３２１の結果、オーダ組データにおけるすべての仕分け先について処理を終了していない場合（Ｓ３２１→Ｎｏ）、間口設定処理部１１３はステップＳ３０２に処理を戻す。
ステップＳ３２１の結果、オーダ組データにおけるすべての仕分け先について処理を終了している場合（Ｓ３２１→Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７の処理が行われる。
【００７３】
なお、Ｋ＝０であれば、上位Ｋ番目以内であるか否かにかかわらず、ステップＳ３１１〜Ｓ３１４の処理が行われる。
【００７４】
図１５は、第４実施形態に係る割当処理の詳細を示す図である。
図１５に示すように、処理対象となっている物品（処理対象となっている仕分け先に仕分けられる物品）が格納されている格納間口２１の高さが符号５０１で示す高さであるとする。ちなみに、符号５０１の高さとは、仕分け先における物品が格納されている格納間口２１の高さの平均値や、ヒストグラムで最も頻度が高い位置である。なお、ここでは、格納間口２１の高さと、仕分け間口３１の高さとの関係を分かりやすくするため、格納間口２１の高さを基に仕分け間口３１の割り当てが行われるものとしている。しかし、ステップＳ３１３におけるクラス分けの処理が行われているのであれば、クラス分けの結果を基に仕分け間口３１の割り当てが行われる。
図１５に示すように、仕分け棚３において符号５０１と同じ高さを有する段５１１が最も優先順位が高く、次に、段５１２の優先順位が高く、その次に、段５１３となる。そして、段５１４の優先順位が最も低くなる。
【００７５】
つまり、符号５０１で示す格納間口２１にピッキング対象の物品が格納されている場合、間口設定処理部１１３は、まず段５１１の仕分け間口３１を物品の仕分け先として割り当てる。段５１１の仕分け間口３１に空きがない場合、間口設定処理部１１３は、段５１２の仕分け間口３１を物品の仕分け先として割り当てる。段５１２の仕分け間口３１に空きがない場合、間口設定処理部１１３は、段５１３の仕分け間口３１を物品の仕分け先として割り当てる。つまり、間口設定処理部１１３は、ピッキング対象の物品が格納されている格納間口２１の高さに近ければ近いほど、高い優先順位が設定される。
【００７６】
なお、ここでは縦方向における仕分け間口３１の割り当て方法のみを示し、横方向における仕分け間口３１の割り当て方法については示していない。横方向については、例えば、第１実施形態と同様に、作業位置２０１（図６（ｂ）参照）に基づいて優先順位が設定されている、すなわち、作業位置２０１に近ければ近いほど高い優先順位が設定されている。そして、間口設定処理部１１３は、最初に、割り当て対象となっている高さにおける仕分け棚３の段において空いている仕分け間口３１のうち、最も優先順位の高い間口を割り当てる。その仕分け間口３１が空いていなければ、間口設定処理部１１３は、次に優先順位の高い間口を割り当てる。このような処理を順に行うことで、間口設定処理部１１３は仕分け間口３１の割り当てを行う。
【００７７】
第３実施形態によれば、格納棚２の格納間口２１において物品が格納されている高さと仕分け棚３の仕分け間口３１の位置の高さを考慮した仕分け間口３１の割り当てができる。これにより、作業員の上下運動を減らし、作業員の負担を軽減することができる。その結果、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００７８】
なお、本実施形態では、アクセス数が上位Ｋ＋１番目以降の仕分け先について、ステップＳ３１１〜Ｓ３１４の処理が行われたが、アクセス数が所定の値以下の仕分け先について、ステップＳ３１１〜Ｓ３１４の処理が行われてもよい。
【００７９】
＜第４の実施形態＞
第４実施形態では、物品の重さ及びサイズによって、仕分け棚３の仕分け間口３１が割り当てられる。
【００８０】
（システム構成）
図１６は、第４実施形態に係る間口設定システムの構成例を示す図である。
図１６において図１１と同様の構成については、図１１と同一の符号を付して説明を省略する。
図１６における間口設定システムＺｃでは、間口設定装置１ｃが物品ＤＢ１２４を有している点が、図１１の間口設定システムＺｂと異なっている。なお、物品データベース１２４は、図２の記憶装置１０３に該当するものである。
【００８１】
図１７は、第４実施形態に係る間口設定処理の手順を示すフローチャートである。
なお、図１７において、図１２と同様の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
ステップＳ３１３の後、間口設定処理部１１３は、物品ＤＢ１２４から物品のサイズデータ（重さ情報及びサイズ情報）を取得する（Ｓ４０１）。具体的には、ステップＳ３１１の前で取得した物品ＩＤをキーとして、物品ＤＢ１２４からサイズデータを取得する。
【００８２】
図１８は、物品サイズデータの例を示す図である。
物品サイズデータでは、物品ＩＤと、物品ＩＤに該当する物品のサイズ、重さの情報が対応付けられて格納されている。図１８の例では、物品のサイズとしてサイズカテゴリが格納されているが、物品の縦、幅及び奥行きの大きさが格納されてもよい。
【００８３】
図１７の説明に戻る。
そして、間口設定処理部１１３は、取得したサイズデータを基に、仕分け間口３１の割り当てを行う（Ｓ４０２）。
ステップＳ４０２において、間口設定処理部１１３は、以下のようにして仕分け間口３１の割り当てを行う。まず、割当条件ＤＢ１２１には、サイズ、重さに対する割当ルール（不図示）が格納されている。割当ルールは、例えば、サイズが大きい物品は、下の段の仕分け間口３１を優先的に割り当てる、重い物品は、上方向への移動はしない、等である。
【００８４】
重い物品（重さが所定値以上の物品）がピッキング対象の物品に含まれる場合、以下の手順で、間口設定処理部１１３は仕分け間口３１の割り当てを行う。まず、間口設定処理部１１３は、該当物品が格納されている格納棚２の格納間口２１の高さ（高さ位置）をｈとする。このｈはステップＳ３１３で生成されたクラスの高さとしてもよい。ステップＳ３１３の処理が省略された場合、ｈはステップＳ３１２で算出された高さである。
なお、ｈはピッキング対象の物品のうち、最も重い物品が格納されている格納間口２１の高さでもよい。あるいは、ｈはピッキング対象の物品のうち、重さが所定値以上の物品が格納されている格納間口２１のうち、最も高い位置にある格納間口２１の高さでもよい。
【００８５】
仕分け棚３における仕分け間口３１の高さ（高さ位置）は、ｈ以下の場所に設定される必要があるため、仕分け棚３における仕分け間口３１のうち、高さがｈ以下の仕分け間口３１を割当可能仕分け間口とする。そして、間口設定処理部１１３は、割当可能仕分け間口のうち、第１実施形態〜第３実施形態のうち、いずれかの手法を用いることで、仕分け間口３１の割り当てを行う。
【００８６】
すなわち、間口設定処理部１１３は、ステップＳ１０３でカウントされたアクセス数（収納作業の回数）が多い仕分け先ほど、割当可能仕分け間口のうちで優先順位の高い仕分け間口３１を割り当てる。あるいは、間口設定処理部１１３は、ステップＳ３１２で算出された高さや、ステップＳ３１３のクラス分けの結果におけるクラスの高さを基に、割当可能仕分け間口に対して、図１２のステップＳ３１４と同様の処理を行うことで、仕分け先を仕分け間口３１に割り当てる。
【００８７】
なお、高さｈ以下の仕分け間口３１がすべて空いていない場合、間口設定処理部１１３は、ｈより上の仕分け間口３１のうち、ｈとの差が最も小さい高さにおける仕分け間口３１へ、処理対象となっている仕分け先を割り当てる。
このようにして、間口設定処理部１１３は、重い物品に対して、適当な仕分け間口３１の割り当てを行うことができる。
【００８８】
ちなみに、処理対象となる物品について重さが所定値以下の物品のみである場合、つまり、オーダ組データにおいて同じ仕分け先に仕分けられる物品が、所定値以下の重さの物品のみである場合、優先順位がＫ＋１以降の仕分け間口３１に対して、第１実施形態〜第３実施形態のうち、いずれかの手法で仕分け間口３１の割り当てが行われる。なお、間口設定処理部１１３は、重さが所定値以上の物品を有する仕分け先について、優先的に仕分け間口３１の割り当てを行うようにしてもよい。
これにより、ピッキング作業の際、作業員が重い物品を持ちあげる動作がなくなる、もしくは、作業員が重い物品を持ちあげる動作を最小限にすることができるため、作業員の作業負担を軽減することができる。
【００８９】
また、サイズが大きい物品（サイズが所定値以上の物品）が、処理対象となっている物品（処理対象となっている仕分け先に仕分けられる物品）に含まれる場合、間口設定処理部１１３は以下の処理を行う。すなわち、サイズが大きい物品を収納できる仕分け間口３１の位置に制限がある場合、間口設定処理部１１３は、割当可能な仕分け間口３１（割当可能仕分け間口）を抽出する。例えば、仕分け棚３における個々の仕分け間口３１の大きさが異なる場合、間口設定処理部１１３は、仕分け間口３１の大きさが該当物品を収納するのに十分な大きさを持っている仕分け間口３１のみを割当可能仕分け間口として抽出する。各仕分け間口３１の大きさに関する情報は、例えば棚ＤＢ７（図１６参照）に格納されている。そして、間口設定処理部１１３は、抽出した割当可能仕分け間口のうち、第１実施形態〜第３実施形態のうち、いずれかの手法を用いることで、仕分け間口３１の割り当てを行う。
【００９０】
すなわち、間口設定処理部１１３は、ステップＳ１０３でカウントされたアクセス数が多い仕分け先ほど、割当可能仕分け間口のうちで優先順位の高い仕分け間口３１を割り当てる。このとき、前記したように、下の段ほど優先順位を高くしてもよい。あるいは、間口設定処理部１１３は、ステップＳ３１２で算出された高さや、ステップＳ３１３のクラス分けの結果におけるクラスの高さを基に、割当可能仕分け間口に対して、図１２のステップＳ３１４と同様の処理を行うことで、仕分け先を仕分け間口３１に割り当てる。
【００９１】
なお、物品が小さい（物品のサイズが所定値未満の）場合、小さな仕分け間口３１を利用することができるので、間口設定処理部１１３は、仕分け間口３１のうち、小さい仕分け間口３１を優先的に割り当てる。ただし、小さい物品は、大きい仕分け間口３１にも収納することができるため、仕分け間口３１を制限しなくてもよい。つまり、間口設定処理部１１３は、サイズが所定値以上の物品を有する仕分け先にについて優先的に仕分け間口３１の割り当てを行う。そして、間口設定処理部１１３は、サイズが所定値未満の物品をについて、サイズが所定値以上の物品の割り当て後に空いている仕分け間口３１を割り当てるようにすることが望ましい。
【００９２】
このように、サイズによる仕分け間口３１の割り当てを行うことで、サイズが大きい物品については、その物品を収納可能な仕分け間口３１を仕分け先に割り当てるため、作業員がサイズの大きい物品を収納可能な仕分け間口３１を探す必要がなくなる。それにより、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００９３】
なお、間口設定処理部１１３は、物品の重さによる仕分け間口３１の割り当てを優先して行ってもよいし、物品のサイズによる仕分け間口３１の割り当てを優先して行ってもよい。
【００９４】
第４実施形態によれば、物品の重さや、サイズに基づいて物品を収納する仕分け間口３１を設定することができる。特に、重い物品が存在する場合、重い物品を上方の仕分け間口３１に収納することを防止することができるため、作業員の負担を軽減することができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。また、サイズが大きい物品については、その物品を収納可能な仕分け間口３１を仕分け先に割り当てるため、作業員がサイズの大きい物品を収納可能な仕分け間口３１を探す必要がなくなる。それにより、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００９５】
なお、図１２において、ステップＳ３０２の結果、選択された仕分け先が上位Ｋ番目以内に入っている場合（Ｓ３０２→Ｙｅｓ）、間口設定処理部１１３はステップＳ１０４及びステップＳ１０５の処理を行うことで、仕分け間口３１の割当を行っている。このように上位Ｋ番目以内のアクセス数を有する仕分け先については、第１実施形態と同様の手法による仕分け間口３１の割り当てを行うことで、アクセス数の多い仕分け先については作業のしやすさを基に仕分け間口３１が割り当てられる。この結果、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
また、図１２において、Ｋ＝０であれば、上位Ｋ番目以内であるか否かにかかわらず、ステップＳ３１１〜Ｓ４０２の処理が行われる。
【００９６】
なお、本実施形態では、アクセス数が上位Ｋ＋１番目以降の仕分け先について、ステップＳ３１１〜Ｓ４０２の処理が行われたが、アクセス数が所定の値以下の仕分け先について、ステップＳ３１１〜Ｓ４０２の処理が行われてもよい。
【００９７】
［第５実施形態］
図１９は、表示器の例を示す図である。
図１９に示すように、格納棚２における格納間口２１及び仕分け棚３における仕分け間口３１の上部に表示器６０１が備えられている。表示器６０１は、ランプ６１１と、表示窓６１２を有している。ＷＭＳ６は、ピッキングされる部品が格納されている格納間口２１にランプ６１１を点灯させ、オーダされている個数を表示窓６１２に表示させる。このとき、ＷＭＳ６は、間口設定装置１から送信されるオーダ組データと、格納棚データベース１２３（図１１、図１６参照）に格納されている格納棚データ（図１３参照）とを基に、ランプ６１１及び表示窓６１２の表示を行う。すなわち、ＷＭＳ６は、オーダ組データにおいて、仕分け先を選択し、その仕分け先がオーダしている物品のうち、１つを選択する。そして、ＷＭＳ６は、選択した物品の物品ＩＤと、個数をオーダ組データから取得すると、物品ＩＤをキーとして、格納棚ＤＢ１２３における格納棚データを検索し、該物品が格納されている格納間口２１のＩＤ（格納間口ＩＤ）を取得する。そして、ＷＭＳ６は、取得した格納間口ＩＤに該当する格納間口２１のランプ６１１を点灯させ、表示窓６１２にオーダ組データから取得した物品の個数を表示する。
作業員は、ランプ６１１が点灯している格納間口２１から、表示窓６１２に表示されている個数だけ物品を取得する。
【００９８】
また、ＷＭＳ６は、間口設定処理部で割り当てられた仕分け間口３１にランプ６１１を表示させ、オーダにおける個数を表示窓６１２に表示させる。このとき、ＷＭＳ６は、割当結果データ（図７参照）を参照し、ピッキング対象となっている仕分け先のＩＤ（仕分け先ＩＤ）が割り当てられている仕分け間口３１のＩＤ（仕分け間口ＩＤ）を取得する。そして、ＷＭＳ６は、取得した仕分け間口ＩＤに該当する仕分け間口３１におけるランプ６１１を点灯させ、表示窓６１２にオーダ組データから取得した物品の個数（ピッキングする物品の個数）を表示する。
作業員は、ランプ６１１が表示している仕分け間口３１に、表示窓６１２に表示されている個数だけ物品を収納する。
なお、仕分け間口３１における表示窓６１２は省略可能である。
【００９９】
また、図２０（ａ）に示すピッキングシステムでは、バーコード読取機７０１が備えられている。この場合、仕分け棚３にはランプが備えられていることが望ましい。ここで、図２０に示される仕分け棚３は５段６列の仕分け間口３１を有している。
作業員Ｐが、搬送車４によって移動可能となっている格納棚２から取り出した物品に貼付されているバーコードをバーコード読取機７０１にかざすと、バーコード読取機７０１がかざされたバーコードの情報を読み取る。格納棚２の各格納間口２１にはランプが備えられ、ＷＭＳ６がピッキング対象となっている物品の物品ＩＤを基に、このランプを点灯し、作業員Ｐはランプが点灯している格納間口２１から物品を取り出してもよい。ＷＭＳ６は、読み取られたバーコードの情報と、割当結果データ（図７参照）とを基に、バーコードが貼付されている（ピッキング対象となっている）物品と仕分け先を特定する。すなわち、ＷＭＳ６は、読み取られたバーコードの情報を基に、物品ＩＤを特定する。そして、ＷＭＳ６は、特定した物品ＩＤをキーとして、割当結果データを検索することで、この物品ＩＤに対応付けられている仕分け間口ＩＤを取得する。そして、ＷＭＳ６は、取得した仕分け間口ＩＤに該当する仕分け間口３１のランプを点灯させる。
作業員Ｐは、ピッキングしている物品をランプが点灯している仕分け間口３１に収納する。
【０１００】
なお、バーコードに限らず、ＱＲ（Quick Response）コードや、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等が物品に貼付もしくは備えられていてもよい。
【０１０１】
図２０（ｂ）に示すピッキングシステムでは表示端末７１１が備えられている。表示端末７１１にはピッキング対象となる物品が保管されている格納棚２の格納間口２１に関する情報と、仕分け先となる仕分け棚３の仕分け間口３１に関する情報とが表示される。
つまり、ＷＭＳ６はオーダデータと格納棚データとを基に、格納棚２の格納間口２１に関する情報を表示端末７１１に表示させる。さらに、ＷＭＳ６は、オーダ組データと、割当結果データとを基に、ピッキング対象となっている物品の仕分け先を特定し、該仕分け先に割り当てられている仕分け間口３１に関する情報を表示端末７１１に表示する。
【０１０２】
図２０（ｃ）は、表示端末７１１における表示画面の例を示す図である。
表示画面には、格納棚２を示す表示７２１と、仕分け棚３を示す表示７２２とが表示されている。そして、表示７２１では、ピッキング対象となる物品が格納されている格納間口２１が強調表示（斜線）されている。同様に、表示７２２では、ピッキング対象となる物品が収納される（収納先の）仕分け間口３１が強調表示（斜線）されている。表示７２２は、割当結果データを基に、ＷＭＳ６（図１等）が表示させるものである。
表示端末７１１に表示される情報は、図１９におけるランプ６１１及び表示窓６１２を表示させる格納間口２１と、仕分け間口３１の特定と同様の処理で取得される情報であるので、ここでの説明を省略する。
【０１０３】
また、表示画面には、格納間口２１から取り出し、仕分け間口３１へ収納する物品の個数の表示（個数表示７２３）が表示されている。この個数表示７２３は、ピッキング対象となっている物品の物品ＩＤをキーとして、ＷＭＳ６が、オーダ組データにおいて物品ＩＤに対応付けられている個数を取得し、表示する情報である。
作業員Ｐは、表示７２１で強調表示されている格納間口２１から物品を取り出し、表示７２２で強調表示されている仕分け間口に物品を格納する。
なお、表示端末は、格納棚２側に１台、仕分け棚３側に１台設置されてもよい。この場合、格納棚２側の表示端末には、図２０（ｃ）における表示７２１と個数表示７２３が表示され、仕分け棚３側の表示端末には、図２０（ｃ）における表示７２２と個数表示７２３が表示される。
【０１０４】
第５実施形態では、仕分け間口３１の割当結果等を基に、ピッキング元（取出し元）となる格納間口２１や、ピッキング先（収納先＝仕分け先）となる仕分け間口３１を作業員Ｐに示すことができる。これにより、作業員Ｐは、どの格納間口２１から物品を取り出し、どの仕分け間口３１へ収納するのかを視認しやすくなる。これにより、ピッキング作業の効率を向上させることできるとともに、誤ったピッキングを防止することができる。
【０１０５】
なお、仕分け棚３が移動棚である場合、横方向の優先順位は設定されなくてもよい。
また、第２Ｂ実施形態において、作業員データに個々の作業員が右利きか、左利きかに関する情報等が格納されていてもよい。そして、間口設定処理部１１３は、例えば、作業員が右利きであれば、右方向の仕分け間口３１の優先順位を上げ、左利きであれば、左方向の仕分け間口３１の優先順位を上げるようにしてもよい。
【０１０６】
また、本実施形態に係る間口設定システムＺ，Ｚａ〜Ｚｃは、シングルピッキングに用いられてもよいし、トータルピッキングの一部に用いられてもよい。
【０１０７】
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１０８】
また、前記した各構成、機能、各部１１１〜１１５、各ＤＢ５，１２１〜１２４等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、図２に示すように、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ１０２等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ＨＤに格納すること以外に、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１      間口設定装置
２      格納棚
３      仕分け棚
４      搬送車
５      作業ＤＢ（記憶部、仕分け先情報を含む）
６      ＷＭＳ
７      棚ＤＢ（格納棚情報、仕分け棚情報を含む）
２１    格納間口
３１    仕分け間口
１１０  処理部
１１１  データ取得部
１１２  オーダ組生成部
１１３  間口設定処理部
１１４  優先条件生成部（優先順位生成部）
１１５  格納棚検索部
１２１  割当条件ＤＢ（記憶部、優先順位情報を含む）
１２２  作業員ＤＢ
１２３  格納棚ＤＢ（記憶部、格納情報を含む）
１２４  物品サイズＤＢ（記憶部、重さ情報及びサイズ情報を含む）
【図１】
2016157367.tif 000003
【図２】
2016157367.tif 000004
【図３】
2016157367.tif 000005
【図４】
2016157367.tif 000006
【図５】
2016157367.tif 000007
【図６】
2016157367.tif 000008
【図７】
2016157367.tif 000009
【図８】
2016157367.tif 000010
【図９】
2016157367.tif 000011
【図１０】
2016157367.tif 000012
【図１１】
2016157367.tif 000013
【図１２】
2016157367.tif 000014
【図１３】
2016157367.tif 000015
【図１４】
2016157367.tif 000016
【図１５】
2016157367.tif 000017
【図１６】
2016157367.tif 000018
【図１７】
2016157367.tif 000019
【図１８】
2016157367.tif 000020
【図１９】
2016157367.tif 000021
【図２０】
2016157367.tif 000022
【国際調査報告】
2016157367.tif 000023
2016157367.tif 000024