(57)【要約】  読み取り作業時における作業性を低下させることなく、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を抑制することのできる画像読取装置１を提供するために、媒体Ｓが載置される載置面２の一部を撮像し、画像を読み取るＣＣＤ２７を有する撮像部２２と、ＣＣＤ２７の読取対象ラインＬを一方向に移動させる駆動装置３１と、載置面２よりも上方に配置され、光を遮光する遮光部６０と、遮光部６０を一方向に移動させるモータ７１と、少なくともモータ７１を駆動制御する制御部８０と、を備え、制御部８０は、撮像部２２による撮像時に、駆動装置３１による読取対象ラインＬの移動に連動して、モータ７１による遮光部６０の移動制御を行うものであり、遮光部６０の移動制御は、読取対象ラインＬで反射した際における反射光ＲがＣＣＤ２７に入射する反射光となる外光Ｅを、読取対象ラインＬに到達する前に遮光する遮光位置に、遮光部６０を移動させる。
2016147270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が載置される載置面の一部を撮像し、画像を読み取る撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像素子の撮像位置を一方向に移動させる第１アクチュエータと、
前記載置面よりも上方に配置され、光を遮光する遮光部と、
前記遮光部を前記一方向に移動させる第２アクチュエータと、
少なくとも前記第２アクチュエータを駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮像部による撮像時に、前記第１アクチュエータによる前記撮像位置の移動に連動して、前記第２アクチュエータによる前記遮光部の移動制御を行うものであり、
前記遮光部の移動制御は、前記撮像位置で反射した際における反射光が前記撮像素子に入射する反射光となる外光を、前記撮像位置に到達する前に遮光する遮光位置に、前記遮光部を移動させる
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記載置面と前記遮光部との間に、前記載置面に載置された前記媒体を前記載置面側に押圧し、且つ、透過性を有する押さえ板をさらに備え、
前記遮光部は、前記押さえ板上を前記一方向に移動する、
画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記押さえ板を前記載置面に対して開閉自在に支持する押さえ板支持部をさらに備える、
画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の画像読取装置において、
前記遮光部に設けられ、前記撮像位置に光を照射する遮光部用光源をさらに備え、
前記遮光部用光源は、前記撮像位置において反射する反射光が前記撮像素子に入射しないように、前記撮像位置に光を照射し、
前記遮光部用光源は、前記撮像部による撮像時に点灯する、
画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の画像読取装置において、
前記撮像部及び前記第１アクチュエータは、前記載置面に載置される筐体に設けられており、
前記筐体は、前記遮光部及び前記第２アクチュエータに対して着脱自在である、
画像読取装置。
【請求項６】
媒体が載置される載置面の一部を撮像し、画像を読み取る撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像素子の撮像位置を一方向に移動させる第１アクチュエータと、
前記載置面よりも上方に配置され、光を遮光する遮光部と、
前記遮光部に設けられ、前記撮像部による撮像時に、前記撮像位置に光を照射する遮光部用光源と、
前記遮光部及び前記遮光部用光源を前記一方向に移動させる第２アクチュエータと、
少なくとも前記第２アクチュエータを駆動制御する制御部と、
を備え、
前記遮光部用光源は、前記撮像位置において反射する反射光が前記撮像素子に入射しないように、前記撮像位置に光を照射し、
前記撮像位置に光を照射する光源は、前記遮光部用光源のみであり、
前記制御部は、前記撮像部による撮像時に、前記第１アクチュエータによる前記撮像位置の移動に連動して、前記第２アクチュエータによる前記遮光部の移動制御を行うものであり、
前記遮光部の移動制御は、前記撮像位置で反射した際における反射光が前記撮像素子に入射する反射光となる外光を、前記撮像位置に到達する前に遮光する遮光位置に、前記遮光部を移動させる、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像時の被写体となる媒体をカメラ等の撮像装置によって撮像する画像読取装置の中には、媒体の上方に撮像装置を配設し、上方から媒体の撮像を行うものがある。このように、画像読取装置を用いて媒体を撮像する場合、画像読取装置が撮像用の照明を有しているか否かに関わらず、媒体には、蛍光灯やＬＥＤなどの光源から照射された光や自然光等の外部からの光である外光が照射される。しかし、外光が媒体に照射された場合、媒体の材質によっては、この外光が媒体の表面で正反射して撮像装置に入射することにより、撮像装置によって撮像した画像の品質が低下することがある。このため、従来の画像読取装置の中には、媒体で正反射した外光が、撮像装置に入射しないようにするために、撮像装置の周囲に、外部から媒体に向けて照射される光を遮光する遮光部材を設けているものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５９８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像装置の周囲に遮光部材を設けた場合、画像読取装置を用いて媒体を読み取る際に、ユーザが遮光部材の上方から媒体を視認する際に、遮光部材がユーザの視界も遮ってしまうことになる。このため、読み取り作業を行う際の作業効率が、著しく低下してしまう虞がある。このように、遮光部材によって視界が遮られることによる、媒体の読み取り作業時における作業性の低下を発生させることなく、媒体で外光が正反射することに起因する画像の品質の低下を抑制するのは、大変困難なものとなっていた。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、読み取り作業時における作業性を低下させることなく、外光の正反射に起因する画像の品質の低下を抑制することのできる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る画像読取装置は、媒体が載置される載置面の一部を撮像し、画像を読み取る撮像素子を有する撮像部と、前記撮像素子の撮像位置を一方向に移動させる第１アクチュエータと、前記載置面よりも上方に配置され、光を遮光する遮光部と、前記遮光部を前記一方向に移動させる第２アクチュエータと、少なくとも前記第２アクチュエータを駆動制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記撮像部による撮像時に、前記第１アクチュエータによる前記撮像位置の移動に連動して、前記第２アクチュエータによる前記遮光部の移動制御を行うものであり、前記遮光部の移動制御は、前記撮像位置で反射した際における反射光が前記撮像素子に入射する反射光となる外光を、前記撮像位置に到達する前に遮光する遮光位置に、前記遮光部を移動させる。【０００７】
また、本開示に係る画像読取装置は、媒体が載置される載置面の一部を撮像し、画像を読み取る撮像素子を有する撮像部と、前記撮像素子の撮像位置を一方向に移動させる第１アクチュエータと、前記載置面よりも上方に配置され、光を遮光する遮光部と、前記遮光部に設けられ、前記撮像部による撮像時に、前記撮像位置に光を照射する遮光部用光源と、前記遮光部及び前記遮光部用光源を前記一方向に移動させる第２アクチュエータと、少なくとも前記第２アクチュエータを駆動制御する制御部と、を備え、前記遮光部用光源は、前記撮像位置において反射する反射光が前記撮像素子に入射しないように、前記撮像位置に光を照射し、前記撮像位置に光を照射する光源は、前記遮光部用光源のみであり、前記制御部は、前記撮像部による撮像時に、前記第１アクチュエータによる前記撮像位置の移動に連動して、前記第２アクチュエータによる前記遮光部の移動制御を行うものであり、前記遮光部の移動制御は、前記撮像位置で反射した際における反射光が前記撮像素子に入射する反射光となる外光を、前記撮像位置に到達する前に遮光する遮光位置に、前記遮光部を移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る画像読取装置は、読み取り作業時における作業性を低下させることなく、外光の正反射に起因する画像の品質の低下を抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態１に係る画像読取装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す画像読取装置本体の側面図である。
【図３】図３は、図２に示す画像読取装置本体の斜視図である。
【図４】図４は、光源の詳細図である。
【図５】図５は、遮光装置を副走査方向における後方側から見た場合の詳細図である。
【図６】図６は、副走査方向における遮光部の位置についての説明図である。
【図７】図７は、図６に示す遮光部の詳細図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る画像読取装置の要部構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、押さえ板で媒体を押さえる場合の説明図である。
【図１０】図１０は、画像読取装置で媒体の画像の読み取りを開始する状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、画像読取装置で媒体の画像の読み取りを行う場合における遮光装置の制御手順を示すフロー図である。
【図１２】図１２は、読取対象ラインの移動に連動して遮光部を移動させる状態を示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係る画像読取装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施形態２に係る画像読取装置で媒体の画像の読み取りを行う場合における遮光装置の制御手順を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、実施形態３に係る画像読取装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、実施形態３に係る画像読取装置で媒体の画像の読み取りを行う場合における遮光装置の制御手順を示すフロー図である。
【図１７】図１７は、実施形態１に係る画像読取装置１の変形例であり、遮光装置に遮蔽部用枠部を設ける場合の斜視図である。
【図１８】図１８は、実施形態１に係る画像読取装置１の変形例であり、遮光部に光源を設ける場合の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係るオーバーヘッド型画像読取装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１１】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る画像読取装置の斜視図である。同図に示す画像読取装置１は、載置面２に載置された媒体Ｓを上方から読み取る装置になっている。この画像読取装置１は、媒体Ｓを撮像して画像を読み取る画像読取装置本体５と、画像読取装置本体５での画像の読み取り時に、外光が、画像読取装置本体５が有する撮像部２２（図２参照）での撮像位置で反射して撮像部２２に入射することを防ぐ遮光装置５０と、を有している。これらの画像読取装置本体５と遮光装置５０とは、独立して載置面２に載置されている。載置面２は、例えば、机の上面等の平面になっている。
【００１２】
図２は、図１に示す画像読取装置本体の側面図である。図３は、図２に示す画像読取装置本体の斜視図である。画像読取装置本体５は、筐体１０及び光学ユニット２０を有しており、光学ユニット２０の鉛直方向下方の載置面２に載置された媒体Ｓの画像を読み取ることが可能になっている。筐体１０は、台座部１１、アーム部１２、支持部１３及びカバー部１４を有している。台座部１１は、載置面２等に載置されて筐体１０全体を支持するものであり、筐体１０の基部である。画像読取装置本体５の電源スイッチ（図示省略）や、画像の読み取り開始を指示するスイッチであるスキャンスイッチ４５（図８参照）等の操作部材は、例えば台座部１１に配設されている。台座部１１は、例えば、扁平な形状で形成されており、その底面１１ｄが載置面２と互いに対向するようにして設置される。
【００１３】
媒体Ｓは、例えば、当該媒体Ｓの一辺が、台座部１１の側方の４面の内の１つの面である前面１１ａに対向して前面１１ａに平行になる向きで、載置面２に載置される。本実施形態１に係る画像読取装置１の説明では、矩形の媒体Ｓの一辺を前面１１ａに平行な向きにして載置したときの媒体Ｓにおける前面１１ａ側の一辺と平行な方向を「幅方向」或いは「主走査方向」と記載する。また、媒体Ｓにおける前面１１ａ側の一辺と直交する辺に平行な方向を「奥行方向」或いは「副走査方向」と記載する。つまり、奥行方向とは、ユーザが媒体Ｓを挟んで画像読取装置本体５と対向しているときのユーザと画像読取装置本体５とが向かい合う方向である。奥行方向において、背面１１ｃから前面１１ａに向かう向きを前方と記載し、前面１１ａから背面１１ｃに向かう向きを後方と記載する。なお、背面１１ｃとは、台座部１１の側方の４面のうち、奥行方向において前面１１ａが位置する側の反対側に位置する面である。
【００１４】
アーム部１２は、台座部１１と接続され、台座部１１から鉛直方向上方に向けて延在している。支持部１３は、このアーム部１２の鉛直方向上方の端部に接続されており、アーム部１２の上端から副走査方向の前方に向けて突出している。また、支持部１３は、アーム部１２の上端から幅方向の両側へ突出している。即ち、支持部１３は、アーム部１２から媒体Ｓが載置される載置側へ張り出しており、且つ、アーム部１２から幅方向の両側に張り出している。このため、支持部１３の少なくとも一部は、媒体Ｓの一辺が台座部１１の前面１１ａに平行な向きで媒体Ｓが載置面２に載置されると、その媒体Ｓと鉛直方向において互いに対向する。
【００１５】
カバー部１４は、少なくとも光学ユニット２０の回転軸Ｘを覆っており、支持部１３及び光学ユニット２０をカバーしている。カバー部１４は、回転軸Ｘ、支持部１３及び光学ユニット２０を鉛直方向上方から覆っており、支持部１３及び光学ユニット２０を含む筐体１０上部の外殻を形成している。なお、本実施形態１に係る画像読取装置１の説明では、特に記載しない限り「半径方向」とは、回転軸Ｘと直交する半径方向を示すものとし、「軸方向視」とは、回転軸Ｘの軸方向視を示すものとする。
【００１６】
筐体１０に設けられる光学ユニット２０は、筐体１０に対して回転軸Ｘ周りに回転することができる回転ユニットである。回転軸Ｘは、幅方向、即ち、台座部１１の前面１１ａと平行な方向に水平に延在している。つまり、回転軸Ｘは、載置面２の法線と一致する鉛直軸Ｖに対して直交している。光学ユニット２０は、光源２１、撮像部２２、本体２３、軸部２４及び照明遮断部２５を有している。軸部２４は、略円柱形状であり、軸受等を介して支持部１３によって回転軸Ｘ周りに回転自在に支持されている。軸部２４が支持部１３によって支持されていることにより、回転軸Ｘは、アーム部１２の鉛直方向上方端部から台座部１１に対して載置側に突出した位置にある。本体２３は、軸部２４と接続されており、軸部２４から回転軸Ｘの半径方向外側に延在している。本体２３は、例えば、軸方向視における断面形状が矩形の中空の部材であり、光源２１及び撮像部２２は、本体２３内に搭載されている。
【００１７】
照明遮断部２５は、光源２１から照射された光の上端位置を下げるために設けられており、本体２３に接続されている。詳しくは、照明遮断部２５は、本体２３において、光源２１が搭載されている位置よりも、副走査方向におけるアーム部１２が位置する側の反対側に位置している。
【００１８】
筐体１０を構成する支持部１３には、回転機構である駆動装置３１（図８参照）が配置されている。駆動装置３１は、光学ユニット２０に対して回転軸Ｘ周りの駆動力を作用させることにより、光学ユニット２０を回転軸Ｘ周りに回転させ、揺動させることができる。駆動装置３１は、例えば、電動式のモータ等の駆動源と、モータの回転軸と光学ユニット２０とを接続する伝達部とを有する。モータは、例えば、ステッピングモータであり、光学ユニット２０の回転角度を精度良く制御することができる。また、伝達部は、例えば、プーリ、ベルト、ウォームギア等の組合せからなり、モータの回転を減速して光学ユニット２０に伝達する。
【００１９】
図４は、光源の詳細図である。光源２１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光部２１ａを有しており、媒体Ｓに対して鉛直方向上方から光を照射することができる。光源２１は、媒体Ｓに対してスリット状の光を照射する機能を有しており、例えば、発光部２１ａの下方に配置され、スリット状に光を照射することができるレンズ２１ｂを備えている。光源２１は、発光部２１ａ及びレンズ２１ｂを有する照明モジュールを複数有していてもよい。例えば、撮像部２２を挟んで主走査方向の両側にそれぞれ照明モジュールが配置されてもよい。
【００２０】
発光部２１ａの下方に配置されるレンズ２１ｂは、下方に凸となって湾曲する曲面を有する透明な部材により形成されている。このレンズ２１ｂは、当該レンズ２１ｂの上方に配設される発光部２１ａからの光が透過する際に、副走査方向には狭く、主走査方向に広がるスリット状に光の向きを変え、媒体Ｓの方向に照射する。
【００２１】
光源２１と撮像部２２とは、軸方向視において重なるように配置されている。より具体的には、光源２１の光軸Ａ１と撮像部２２の光軸Ａ２とは軸方向視において重なっており、同軸上にある。また、光源２１と撮像部２２とは、回転軸Ｘから半径方向外側に延在する同一の仮想線Ｗ上に配置されている。例えば、上記仮想線Ｗとして回転軸Ｘと後述するＣＣＤ２７の受光面２７ａとを結ぶ半径方向の直線を引いた場合に、光源２１がその仮想線Ｗ上に配置されている。
【００２２】
撮像部２２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を有するイメージセンサであり、光学ユニット２０の鉛直方向下方の載置面２に載置された媒体Ｓを上方から撮像することが可能になっている。具体的には、撮像部２２は、撮像位置である読取対象ラインＬ上の読取画像によって反射されて撮像部２２に入射された反射光を光電変換により電子データに変換して読取画像の画像データを生成することが可能になっている。撮像部２２は、読取レンズ２６及びＣＣＤ２７を有している。ＣＣＤ２７は、画像を読み取る撮像素子であり、画像を読み取る複数の画素が主走査方向に配列されたラインセンサである。ＣＣＤ２７は、主走査方向が回転軸Ｘと平行な状態で光学ユニット２０に配置されている。読取レンズ２６は、媒体Ｓからの反射光をＣＣＤ２７の受光面２７ａに結像させる。ＣＣＤ２７の各画素は、読取レンズ２６によって受光面２７ａに結像した読取画像の光を受光し、受光した光に対応する電気信号を出力する。ＣＣＤ２７は、媒体Ｓの読取対象ラインＬ上の画像を読み取り、主走査方向のライン画像データを生成することができる。即ち、ラインセンサであるＣＣＤ２７は、載置面２の一部を撮像可能になっている。なお、ＣＣＤ２７のライン数は、単数であっても複数であってもよい。
【００２３】
光源２１は、撮像部２２による撮像時に媒体Ｓに光を照射可能に配置されており、媒体Ｓにおける読取対象ラインＬ上の画像、即ち、読取画像に対して光を照射する。光源２１は、光軸Ａ１に対して照射光が所定の角度で広がるように調整されている。この角度は、媒体Ｓ上における照射光の副走査方向の幅が所定の値となるように定められたものである。また、光源２１は、照射光が主走査方向に広がって媒体Ｓの一端から他端までを照射することができるように調整されている。
【００２４】
これらのように構成される画像読取装置本体５と共に載置面２に載置される遮光装置５０（図１参照）は、載置面２に載置された媒体Ｓを上方から載置面２側に押圧する押さえ板５５と、押さえ板５５を載置面２に対して開閉自在に支持する押さえ板支持部５１と、撮像部２２への反射光の入射を防ぐ遮光部６０と、を有している。なお、以下の説明では、画像読取装置本体５と共に遮光装置５０を用いる際の通常の使用形態における画像読取装置本体５の主走査方向を、遮光装置５０においても主走査方向として説明し、画像読取装置本体５の副走査方向を、遮光装置５０においても副走査方向として説明する。
【００２５】
遮光装置５０は、画像読取装置本体５と共に用いる画像読取装置１の使用形態では、押さえ板５５が、画像読取装置本体５の副走査方向における画像読取装置本体５の前方側に位置するように形成されている。このように、副走査方向における前方側に位置する押さえ板５５は、載置面２と遮光部６０との間に配設されており、略矩形の板状の形状で、透明な樹脂材料等からなることにより透過性を有する透過部５６と、透過部５６の周囲に設けられる枠部５７と、を有して構成されている。
【００２６】
透過部５６は、載置面２に載置された媒体Ｓを画像読取装置本体５によって画像を読み取る際における読み取り範囲よりも、大きな矩形状の形状で形成されている。透過部５６の周囲に設けられる枠部５７は、板状に形成される透過部５６を補強する補強部材として設けられている。押さえ板５５は、矩形の４つの辺のうちの１辺側が、押さえ板支持部５１に回動自在に連結されている。このように押さえ板支持部５１に回動自在に連結されている押さえ板５５は、載置面２に平行な状態になることが可能になっており、載置面２に媒体Ｓが載置された状態で、媒体Ｓの上側で載置面２に平行になることにより、媒体Ｓを上方から押さえることが可能になっている。
【００２７】
また、押さえ板５５が有する枠部５７のうち、押さえ板支持部５１に連結される側の反対側に位置する辺に該当する部分には、取っ手５８が設けられている。この取っ手５８は、押さえ板５５が載置面２に平行になる状態において枠部５７から上方に突出して設けられており、ユーザが押さえ板支持部５１に対して押さえ板５５を回動させる際に、手で掴む部分になっている。
【００２８】
また、遮光部６０は、押さえ板５５の上方に配設されており、これにより、遮光部６０は、載置面Ｓよりも上方に配置されている。この遮光部６０は、非透光性の材料からなり、上下方向に所定の高さを有して形成されると共に、押さえ板５５が押さえ板支持部５１に連結されている辺に沿う方向に延在する長尺部材として形成されている。即ち、遮光部６０は、所定の高さを有して主走査方向に延在している。
【００２９】
遮光部６０は、押さえ板支持部５１が位置する側と取っ手５８が位置する側との間で移動可能になっており、押さえ板５５の上方には、遮光部６０の移動方向を規制するキャリア軸７３が配設されている。キャリア軸７３は、押さえ板５５の上方における主走査方向の両端に配設されており、軸状の形状で副走査方向に延びて形成されている。遮光部６０は、このキャリア軸７３に対して当該キャリア軸７３の軸方向に移動可能に連結されており、これにより遮光部６０は、押さえ板５５の上方でキャリア軸７３に沿って移動することが可能になっている。
【００３０】
図５は、遮光装置を副走査方向における後方側から見た場合の詳細図である。遮光装置５０には、遮光部６０をキャリア軸７３に沿って副走査方向に移動させることができる駆動機構７０が設けられている。駆動機構７０は、遮光部６０を一方向に移動させる第２アクチュエータであるモータ７１と、モータ７１で発生した動力を遮光部６０に伝達するタイミングベルト７２とを有している。モータ７１は、例えば、回転角度を精度良く制御することができるステッピングモータが用いられている。また、モータ７１は、押さえ板５５における押さえ板支持部５１に連結されている部分付近の、主走査方向における一端寄りの位置に配設されている。
【００３１】
タイミングベルト７２は、押さえ板５５の主走査方向における両端部のうち、モータ７１が配設されている側に配設されており、主走査方向の同方向側の位置で、押さえ板５５の副走査方向における両端付近に配設されている一対のプーリ間に巻き掛けられている。このため、タイミングベルト７２は、プーリの上側に位置する部分と、プーリの下側に位置する部分とが、共に副走査方向に延び、上下方向に並んで平行になる状態で設けられている。
【００３２】
モータ７１は、一対のプーリのうち、押さえ板支持部５１が位置する側の端部側に配設されているプーリに対して動力を伝達することが可能になっており、これにより、タイミングベルト７２は、モータ７１で発生した動力によって、プーリ間で回転することが可能になっている。遮光部６０は、タイミングベルト７２において上下方向に並んでいる部分のうち、上側に位置する部分に連結されている。このため、遮光部６０は、タイミングベルト７２の回転時には、タイミングベルト７２における上側に位置する部分の移動と共に、押さえ板５５上を一方向に移動可能になっており、具体的には、遮光部６０は副走査方向に移動可能になっている。
【００３３】
押さえ板５５は、押さえ板支持部５１に対して、副走査方向においてモータ７１が位置している側の端部付近が、回転支点５２によって回動自在に連結されている。回転支点５２は、軸方向が主走査方向に延びる回転軸として設けられており、押さえ板５５は、この回転支点５２を中心として回転することにより、押さえ板支持部５１に対して回動可能になっている。
【００３４】
また、タイミングベルト７２が巻き掛けられる一対のプーリのうち、モータ７１からの動力が伝達される側のプーリの近傍には、遮光部６０の位置を検出する位置センサ７５が配設されている。この位置センサ７５は、赤外線センサや近接スイッチ等の非接触の検出手段や、遮光部６０に接触することによって遮光部６０を検出する検出手段からなり、副走査方向における遮光部６０の位置が所定の位置であるか否かを検出することが可能になっている。
【００３５】
また、押さえ板支持部５１には、自己に照射される光の照度を検出する照度センサ５３が設けられている。この照度センサ５３は、押さえ板支持部５１における、画像読取装置本体５が配設される位置の近傍に配設されており、つまり、画像読取装置本体５と共に遮光装置５０を用いる場合における画像読取装置本体５の台座部１１の近傍に配設されている。詳しくは、照度センサ５３は、画像読取装置本体５での画像の読み取り開始時に、光学ユニット２０の光源２１から照射される光が照射される位置に配設されており、即ち、押さえ板支持部５１における、画像読取装置本体５での読み取り開始時の光源２１の光軸Ａ１上に配設されている。換言すると、照度センサ５３は、光学ユニット２０が、後述する最後方読取位置の状態における光源２１の光軸Ａ１上に配設されている。
【００３６】
図６は、副走査方向における遮光部の位置についての説明図である。遮光部６０は、画像読取装置１が設置される室内に設けられる照明８５から照射された光等の外光Ｅを遮光するための部材として設けられている。詳しくは、遮光部６０は、読取対象ラインＬで反射した際における反射光Ｒが、画像読取装置本体５が有するＣＣＤ２７（図２参照）に入射する反射光Ｒとなる外光Ｅを、読取対象ラインＬに到達する前に遮光する部材となっている。つまり、遮光部６０は、読取対象ラインＬに照射された外光Ｅが、媒体Ｓ、または押さえ板５５の透過部５６の表面で正反射した際における反射光Ｒが、画像読取装置本体５が有する撮像部２２の光軸Ａ２とほぼ一致する反射光Ｒとなる外光Ｅを、読取対象ラインＬに到達する前に遮光する部材になっている。
【００３７】
具体的には、遮光部６０は、読取対象ラインＬの位置での媒体Ｓ、または押さえ板５５の表面に直交する直交軸Ｃに対する撮像部２２の光軸Ａ２の角度をθ（ｙ）とした場合に、副走査方向における前方側から読取対象ラインＬに対してθ（ｙ）の角度で入射する外光Ｅが、読取対象ラインＬに到達することを防ぐことができるように設けられている。なお、直交軸Ｃに対するこれらの撮像部２２の光軸Ａ２の角度θ（ｙ）と外光Ｅの角度θ（ｙ）とは、共に直交軸Ｃに対するに対する副走査方向（ｙ）の角度になっている。
【００３８】
図７は、図６に示す遮光部の詳細図である。遮光部６０は、読取対象ラインＬに照射される外光Ｅのうち、読取対象ラインＬで反射した際における反射光Ｒが、ＣＣＤ２７に入射する反射光となる外光Ｅを遮ることができる形状で形成されている。即ち、遮光部６０は、このような外光Ｅが、読取対象ラインＬに到達することを遮ることができる形状で形成されている。具体的には、媒体Ｓから遮光部６０の上端６２までの高さｈ２は、遮光部６０から副走査方向における読取対象ラインＬまでの距離をｄとし、押さえ板５５の厚さ、即ち、透過部５６の厚さをｇとした場合に、ｈ２＞［｛ｄ＋ｇ．ｔａｎθ（ｙ）｝／ｔａｎθ（ｙ）＋ｇ］の関係になる高さになっている。
【００３９】
なお、ｇ．ｔａｎθ（ｙ）は、外光Ｅが透過部５６の表面で正反射してＣＣＤ２７に入射する反射光Ｒとなる場合における、媒体Ｓ上の読取対象ラインＬの位置との副走査方向における距離になっている。遮光部６０は、媒体Ｓから遮光部６０の上端６２までの高さｈ２が、ｈ２＞［｛ｄ＋ｇ．ｔａｎθ（ｙ）｝／ｔａｎθ（ｙ）＋ｇ］の関係を満たす高さで形成されることにより、外光Ｅが遮光部６０の上端６２の上方を通って読取対象ラインＬに到達することを防ぐことが可能に形成されている。
【００４０】
また、媒体Ｓから遮光部６０の下端６１までの高さｈ１は、ｇ＜ｈ１＜｛ｄ／ｔａｎθ（ｙ）｝の関係になる高さになっている。遮光部６０は、媒体Ｓから遮光部６０の下端６１までの高さｈ１が、ｇ＜ｈ１＜｛ｄ／ｔａｎθ（ｙ）｝の関係を満たす高さで形成されることにより、外光Ｅが遮光部６０の下端６１の下方を通って読取対象ラインＬに到達することを防ぐことが可能に形成されている。
【００４１】
図８は、実施形態１に係る画像読取装置の要部構成を示すブロック図である。本実施形態１に係る画像読取装置１を構成する画像読取装置本体５と遮光装置５０とのうち、画像読取装置本体５は、制御部３０を備えており、制御部３０は、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。この制御部３０の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００４２】
制御部３０は、画像の読み取り時に光源２１、撮像部２２及び駆動装置３１を制御する機能を有している。制御部３０は、入出力インタフェース部３３を介して光源２１、撮像部２２、駆動装置３１及びスキャンスイッチ４５と接続されている。また、制御部３０は、入出力インタフェース部３３を介してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、或いは情報端末等の外部機器４０と接続可能になっている。画像読取装置本体５は、外部機器４０によって制御可能であり、例えば、スキャンスイッチ４５への入力操作、または外部機器４０からの読取指令に応じて媒体Ｓの読み取りを行う機能や、読み取った媒体Ｓの画像データを外部機器４０に出力する機能を有している。
【００４３】
制御部３０は、光源２１に対する電力供給を調節することで、光源２１の点灯・消灯を制御することが可能になっている。また、制御部３０は、光源２１の発光量を制御する機能を有していてもよい。制御部３０は、撮像部２２による画像読み取り時に光源２１を点灯させ、読取対象ラインＬに対して光を照射させる。また、制御部３０は、撮像部２２を駆動して媒体Ｓを読み取らせ、撮像部２２が生成した画像データを取得することができる。
【００４４】
制御部３０は、駆動装置３１を制御して光学ユニット２０を回転軸Ｘ周りに揺動させることができる。駆動装置３１は、ＣＣＤ２７の撮像位置である読取対象ラインＬを一方向に移動させる第１アクチュエータとして設けられており、具体的には、駆動装置３１は、読取対象ラインＬを副走査方向に移動させる方向に、光学ユニット２０を揺動させることが可能になっている。制御部３０は、光学ユニット２０の回転軸Ｘ周りの回転位置を調節することにより、媒体Ｓ上における副走査方向の任意の位置を読取対象ラインＬとしてそのライン画像を読み取ることが可能になっている。
【００４５】
画像読取装置本体５は、ライン画像データの取得と、光学ユニット２０を回転させることによる読取対象ラインＬの位置調整とを繰り返すことで、媒体Ｓ全体の画像データを取得することが可能になっている。つまり、画像読取装置本体５は、光源２１の照射光が原稿面上を副走査方向に走査し、且つ、光が照射されている読取対象ラインＬの画像を撮像部２２が読み取ることによって媒体Ｓの画像を生成することが可能になっている。画像読取装置本体５は、例えば、奥行方向の後方から前方へ順次読取対象ラインＬの位置を移動させながら各読取対象ラインＬのライン画像を読み取ることで、媒体Ｓの二次元画像データを生成することができる。
【００４６】
本実施形態１に係る画像読取装置本体５では、撮像部２２が光学ユニット２０と共に回転し、回転軸Ｘを中心とする円周上を回転軸Ｘ周りに回転しながら媒体Ｓを走査・撮像する。これにより、撮像部２２と、撮像位置である読取対象ラインＬとの光路長の変動が抑制される。また、遮光装置５０は、制御部８０を有しており、照度センサ５３と、モータ７１と、位置センサ７５とは、この制御部８０に電気的に接続されている。このため、照度センサ５３や位置センサ７５での検出結果は、制御部８０に伝達可能になっており、モータ７１は、制御部８０からの伝達される制御信号により、駆動して遮光部６０を移動させることが可能になっている。
【００４７】
制御部８０は、各種処理を実行するコントローラとして機能するＣＰＵとして用いられるＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８１と、各種情報を記憶するメモリとして機能するＲＡＭ及びＲＯＭなどを有するコンピュータである。この制御部８０の各機能の全部または一部は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＭＰＵ８１で実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。制御部８０は、照度センサ５３や位置センサ７５での検出結果に基づいて、モータ７１の駆動制御を行うことにより、画像読取装置本体５での画像の読み取り時に、遮光装置５０の動作を制御することが可能になっている。
【００４８】
本実施形態１に係る画像読取装置１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。図９は、押さえ板で媒体を押さえる場合の説明図である。画像読取装置１は、画像読取装置本体５と遮光装置５０とが着脱自在になっている。このため、画像読取装置本体５の筐体１０は、遮光装置５０に対して着脱自在であり、遮光装置５０の遮光部６０やモータ７１等に対して着脱自在になっている。従って、画像読取装置１を用いて媒体Ｓの画像を読み取る際には、画像読取装置本体５と遮光装置５０とを、共に載置面２上に載置する。その向きは、画像読取装置本体５が有するアーム部１２に対して、支持部１３が突出する方向と、押さえ板支持部５１に対して押さえ板５５が位置する方向とを同じ向きにし、撮像部２２での読取対象ラインＬ上に押さえ板５５が位置する位置関係で載置する。
【００４９】
このように画像読取装置本体５と遮光装置５０とを載置する画像読取装置１を用いて媒体Ｓの画像を読み取る場合には、まず、遮光装置５０の押さえ板５５を上方に上げて、押さえ板５５を載置面２から離間させる。つまり、ユーザが、例えば、押さえ板５５の取っ手５８を掴んで取っ手５８を上方に持ち上げることにより、回転支点５２を中心として押さえ板支持部５１に対して押さえ板５５を回転させ、押さえ板５５を載置面２から上方に離間させる。
【００５０】
押さえ板５５を載置面２から上方に離間させたら、画像を読み取る媒体Ｓを、画像を読み取る側の面が上面側になる向きで、載置面２における押さえ板５５の下方に載置する。載置面２に媒体Ｓを載置したら、回転支点５２を中心として押さえ板５５を回転させることにより、押さえ板５５を下方に降ろす。これにより、載置面２に載置した媒体Ｓを、載置面２と押さえ板５５で挟み込む。換言すると、載置面２に載置した媒体Ｓを、押さえ板５５によって上方から押さえ込む。
【００５１】
図１０は、画像読取装置で媒体の画像の読み取りを開始する状態を示す側面図である。媒体Ｓを載置面２と押さえ板５５との間に挟み込んだら、画像読取装置本体５に設けられているスキャンスイッチ４５に対してユーザが入力操作を行うことにより、画像読取装置本体５は画像の読み取り動作を開始する。画像読取装置本体５は、載置面２に載置された媒体Ｓの画像の読み取り開始時は、光学ユニット２０の回転位置が、光源２１の光軸Ａ１と撮像部２２の光軸Ａ２とが、共に副走査方向において台座部１１の前面１１ａよりも背面１１ｃ寄りの位置になる回転位置になる。
【００５２】
なお、以下の説明では、光学ユニット２０のこの回転位置を「最後方読取位置」とも記載して説明する。最後方読取位置は、光学ユニット２０の待機位置にもなっており、この待機位置は、撮像部２２が媒体Ｓの読み取りを行わないときの光学ユニット２０の回転位置になっている。即ち、光学ユニット２０は、画像の読み取りを行わないときには最後方読取位置に置かれて画像の読み取り開始の指令がなされるまで待機する。なお、待機位置は、最後方読取位置とは異なる位置であってもよく、スキャンスイッチ４５に入力操作が行われることにより、画像の読み取り開始の指令があった後、光学ユニット２０が回転して回転位置が最後方読取位置になるように構成されていてもよい。
【００５３】
光学ユニット２０が、最後方読取位置になっている状態から、媒体Ｓの読み取りを開始する場合には、まず、画像読取装置本体５の駆動装置３１は、光学ユニット２０を制御することによって、光源２１を点灯させ照射光を照射し、ＣＣＤ２７に通電することにより、撮像部２２で画像を読み取る準備をする。この状態で所定時間経過した後、駆動装置３１を作動させることにより、回転軸Ｘ（図２参照）を中心として光学ユニット２０を送り出し方向Ｙ１に回転させる。これにより、鉛直軸Ｖに対する光源２１の光軸Ａ１と撮像部２２の光軸Ａ２の傾斜角度θ１は共に増加し、光源２１の光軸Ａ１と撮像部２２の光軸Ａ２とは、共に副走査方向における前方に移動する。
【００５４】
一方、遮光装置５０は、画像読取装置本体５で画像の読み取りを行う際には、読取対象ラインＬで反射する外光Ｅの反射光Ｒが、画像読取装置本体５の撮像部２２の方向に向かわないように、この外光Ｅを遮光できる位置に遮光部６０を移動させる。画像読取装置本体５での画像の読み取り時は、光学ユニット２０が回転しながら読み取るため、これに合わせて画像読取装置本体５も遮光部６０を移動させる。
【００５５】
図１１は、画像読取装置で媒体の画像の読み取りを行う場合における遮光装置の制御手順を示すフロー図である。画像読取装置本体５で画像を読み取る場合における遮光装置５０での遮光部６０の移動制御について説明すると、画像読取装置本体５が、スキャンスイッチ４５への入力操作待ちの状態では、遮光装置５０は、遮光部６０のホームポジションの検出を行う（ステップＳＴ１１）。なお、ここでいうホームポジションは、光学ユニット２０の回転位置が最後方読取位置である場合における、撮像部２２の光軸Ａ２による読取対象ラインＬに対する遮光部６０の距離ｄが、ｈ２＞［｛ｄ＋ｇ．ｔａｎθ（ｙ）｝／ｔａｎθ（ｙ）＋ｇ］の関係と、ｇ＜ｈ１＜｛ｄ／ｔａｎθ（ｙ）｝の関係とを共に満たすことができる距離になる位置である。
【００５６】
遮光部６０がホームポジションになっているか否かの検出は、遮光部６０の副走査方向における位置を、位置センサ７５で検出することにより行う。位置センサ７５での検出結果は、制御部８０に伝達され、遮光部６０がホームポジションに位置している場合には、その状態で待機をする。
【００５７】
一方、位置センサ７５での検出結果が、遮光部６０の位置がホームポジションではないことを示している場合には、制御部８０は、遮光部６０がホームポジションに近付く方向に遮光部６０を移動させるように、駆動機構７０のモータ７１を作動させる。モータ７１が作動した場合は、モータ７１の動力がタイミングベルトに７２伝達されることによってタイミングベルト７２が回転するため、遮光部６０は、このタイミングベルト７２の回転に伴って、副走査方向に移動する。遮光部６０は、これによりホームポジションに移動し、その状態で待機をする。
【００５８】
遮光装置５０の制御部８０は、このように遮光部６０がホームポジションに位置している状態で、照度センサ５３がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。詳しくは、照度センサ５３は、通常時は制御部８０に対してＯＦＦの信号を出力しており、光学ユニット２０の光源２１から照射された光が照度センサ５３に照射された程度の照度を検出した時には、ＯＮの信号を出力するようになっている。照度センサ５３は、最後方読取位置の光学ユニット２０の光源２１から照射された光を検出することができる位置に配設されているため、照度センサ５３がＯＮの信号を出力した時には、画像読取装置本体５が画像の読み取りを開始したと判断することができる。
【００５９】
このように設けられる照度センサ５３がＯＮではない場合（ステップＳＴ１２、Ｎｏ判定）、照度センサ５３がＯＮになるまでこの判定を繰り返し、待機する。照度センサ５３から制御部８０に伝達される信号に基づいて、照度センサ５３がＯＮになったと制御部８０で判定したら（ステップＳＴ１２、Ｙｅｓ判定）、指定時間ディレイする（ステップＳＴ１３）。つまり、画像読取装置本体５での画像の読み取りの開始時は、光源２１が点灯して照射光の照射を開始した後、所定時間経過後に光学ユニット２０が回転するため、遮光装置５０は、この所定時間と同じ時間を指定時間として、この指定時間の間、動作をディレイして待機する。
【００６０】
指定時間ディレイしたら、制御部８０は、モータ７１を指定パルスで正回転させる（ステップＳＴ１４）。なお、この場合における正回転は、遮光部６０を、副走査方向における前方に移動させる方向の回転である。遮光装置５０の制御部８０は、撮像部２２による撮像時に、駆動装置３１による読取対象ラインＬの移動に連動して、モータ７１による遮光部６０の移動制御を行うことが可能になっている。
【００６１】
図１２は、読取対象ラインの移動に連動して遮光部を移動させる状態を示す説明図である。具体的には、画像読取装置本体５は、媒体Ｓの画像の読み取り時は、光源２１から照射された光で照射された読取対象ラインＬを撮像部２２で撮像しながら、光源２１の光軸Ａ１と撮像部２２の光軸Ａ２とを共に副走査方向における後方側から前方側に移動させる方向に、光学ユニット２０を回転させる。その際に、媒体Ｓを押圧している押さえ板５５は、透過部５６によって媒体Ｓを押圧しているため、光源２１から照射された光は、透過部５６を透過して媒体Ｓに照射され、撮像部２２は、媒体Ｓ側から透過部５６を透過した光をＣＣＤ２７で受光することにより、読取対象ラインＬを撮像する。このように、画像読取装置本体５は、読取対象ラインＬを撮像しながら、読取対象ラインＬを副走査方向における前方に移動させる方向に光学ユニット２０を回転させることにより、媒体Ｓを、主走査方向と副走査方向との二次元方向に読み取る。画像読取装置本体５は、二次元方向に読み取った画像を外部機器４０に送信し、外部機器４０は、画像読取装置本体５から送信された画像データを当該外部機器４０が有する記憶部（図示省略）で保存する。
【００６２】
遮光装置５０は、このように読取対象ラインＬを副走査方向に移動させながら画像を読み取る画像読取装置本体５に連動させて、遮光部６０を副走査方向に移動させる。遮光装置５０での遮光部６０の移動制御は、読取対象ラインＬで反射した際における反射光ＲがＣＣＤ２７に入射する反射光となる外光Ｅを、読取対象ラインＬに到達する前に遮光する遮光位置に、遮光部６０を移動させる。即ち、遮光装置５０は、移動する読取対象ラインＬに対する遮光部６０の距離ｄが、ｈ２＞［｛ｄ＋ｇ．ｔａｎθ（ｙ）｝／ｔａｎθ（ｙ）＋ｇ］の関係と、ｇ＜ｈ１＜｛ｄ／ｔａｎθ（ｙ）｝の関係とを共に満たすことができる距離になる位置になるように、読取対象ラインＬの移動に合わせて遮光部６０を副走査方向における前方側に移動させる。
【００６３】
つまり、遮光装置５０は、副走査方向における前方側に移動する読取対象ラインＬに対して、副走査方向におけるやや前方に遮光部６０を位置させた状態で、読取対象ラインＬの移動速度Ｖ（ｙ）（図６参照）と同じ移動速度Ｖ（ｙ）で遮光部６０を移動させる。これにより、遮光部６０は、読取対象ラインＬを移動させるために回転させる光学ユニット２０の回転位置に関わらず、読取対象ラインＬで反射した際における反射光ＲがＣＣＤ２７に入射する反射光となる外光Ｅを、読取対象ラインＬに到達する前に遮光することが可能になる。
【００６４】
制御部８０には、載置面２上における読取対象ラインＬの移動速度Ｖ（ｙ）と同じ移動速度Ｖ（ｙ）で遮光部６０を移動させるようにモータ７１を作動させることができる指定パルスが予め記憶されており、読取対象ラインＬに合わせて遮光部６０を移動させる際には、この指定パルスでモータ７１を作動させる。これにより、遮光部６０は、副走査方向における読取対象ラインＬのやや前方を、読取対象ラインＬの移動速度Ｖ（ｙ）と同じ移動速度Ｖ（ｙ）で副走査方向に移動する。
【００６５】
画像読取装置本体５は、読取対象ラインＬが、副走査方向における移動範囲の前端に位置するまで光学ユニット２０を回転させたら、画像読取装置本体５の制御部３０は、読取対象ラインＬが副走査方向における前方側から後方側に移動する方向に光学ユニット２０を回転させる。これに伴い、遮光装置５０の制御部８０は、モータ７１を指定パルスで逆回転させる（ステップＳＴ１５）。即ち、制御部８０は、遮光部６０が前方側から後方側に移動する方向にモータ７１を作動させる。これにより、遮光部６０を、ホームポジションまで移動させ、画像読取装置本体５によって次回の読み取りを行うまで、遮光部６０をホームポジションで待機させる。
【００６６】
以上の実施形態１に係る画像読取装置１は、遮光装置５０に遮光部６０を設け、画像読取装置本体５で媒体Ｓを撮像する際には、読取対象ラインＬでの外光Ｅの反射光ＲがＣＣＤ２７に入射しないように遮光部６０を移動させるため、撮像した画像の品質の低下を抑制することができる。また、遮光部６０は、載置面２の近傍における載置面２上に配設されているため、媒体Ｓの読み取り作業時に、ユーザの視界を遮ることを抑制することができる。これらの結果、読み取り作業時における作業性を低下させることなく、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を抑制することができる。
【００６７】
また、媒体Ｓを載置面２側に押圧すると共に透過性を有する押さえ板５５を有し、遮光部６０は、押さえ板５５上を、読取対象ラインＬの移動方向と同じ方向に移動するため、媒体Ｓを鮮明に撮像しつつ、外光Ｅが正反射する場合におけるＣＣＤ２７への反射光Ｒの入射を抑制できる。この結果、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を抑制すると共に、より高品質な画像を取得することができる。
【００６８】
また、押さえ板５５を載置面２に対して開閉自在に支持する押さえ板支持部５１を備えるため、押さえ板５５で媒体Ｓを押圧する際には、押さえ板５５を開閉させることによって、押さえ板５５と載置面２との間に媒体Ｓを配置することができる。この結果、押さえ板５５を設ける場合における作業性を向上させることができる。
【００６９】
また、媒体Ｓの撮像に用いる撮像部２２及び駆動装置３１は、載置面２に載置される画像読取装置本体５の筐体１０に設けられており、筐体１０は、外光Ｅの遮光に用いる遮光部６０及びモータ７１に対して着脱自在であるため、画像読取装置１の不使用時にはコンパクトにすることができる。この結果、画像読取装置１の使い勝手を向上させることができる。
【００７０】
また、遮光部６０の上端６２までの高さｈ２を、透過部５６の厚さｇも考慮して、ｈ２＞［｛ｄ＋ｇ．ｔａｎθ（ｙ）｝／ｔａｎθ（ｙ）＋ｇ］の関係が満たされるように規定しているため、反射光ＲがＣＣＤ２７に入射する反射光となる外光Ｅを遮光する際に、押さえ板５５の透過部５６の表面で反射してＣＣＤ２７に入射する反射光となる外光Ｅも遮光することができる。これにより、ＣＣＤ２７に対する正反射光を、より確実に抑制することができる。この結果、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を、より確実に抑制することができる。
【００７１】
また、遮光装置５０は、照度センサ５３で検出する照度に基づいて、遮光部６０を移動させるため、画像読取装置本体５と遮光装置５０との間で通信経路を設けることなく、画像読取装置本体５での読み取り動作に連動させて、遮光部６０を移動させることができる。この結果、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を、簡易な構成で抑制することができる。
【００７２】
〔実施形態２〕
実施形態２に係る画像読取装置１は、実施形態１に係る画像読取装置１と略同様の構成であるが、画像読取装置本体５からの信号に基づいて遮光装置５０が作動する点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００７３】
図１３は、実施形態２に係る画像読取装置の要部構成を示すブロック図である。本実施形態２に係る画像読取装置１は、実施形態１に係る画像読取装置１と同様に、画像読取装置本体５と遮光装置５０とによって構成されている。このうち、画像読取装置本体５は、制御部３０を備えており、スキャンスイッチ４５への入力操作等に基づき、制御部３０によって、入出力インタフェース部３３を介して光源２１や撮像部２２、駆動装置３１を制御することが可能になっている。これにより、画像読取装置本体５は、光学ユニット２０を回転させながら、媒体Ｓを読み取ることが可能になっている。また、遮光装置５０も制御部８０を備えており、モータ７１を制御することにより遮光部６０を移動させることができ、また、位置センサ７５での検出結果に基づいてモータ７１を制御することにより、遮光部６０をホームポジションに位置させることが可能になっている。
【００７４】
また、本実施形態２に係る画像読取装置１では、画像読取装置本体５のスキャンスイッチ４５に入力操作が行われた場合、画像読取装置本体５は光学ユニット２０の動作を開始するのみでなく、スキャン信号を遮光装置５０に対して送信するように構成されている。このため、少なくとも遮光装置５０は、画像読取装置本体５から送信される信号を受信することができるように構成されている。画像読取装置本体５と遮光装置５０との間の信号の送受信は、無線通信によって行ってもよく、画像読取装置本体５と遮光装置５０とを、電気的な接点で接続したりコード類を用いたりすることにより、電気的に接続することによって行ってもよい。
【００７５】
本実施形態２に係る画像読取装置１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態２に係る画像読取装置１で媒体Ｓの画像を読み取る際には、実施形態１に係る画像読取装置１で媒体Ｓの画像を読み取る場合と同様に、載置面２に載置された媒体Ｓを遮光装置５０の押さえ板５５によって押圧した状態で、画像読取装置本体５によって読み取る。画像読取装置本体５での画像の読み取りは、画像読取装置本体５に設けられるスキャンスイッチ４５に対してユーザが入力操作を行うことにより、画像読取装置本体５は、読み取り動作を開始する。その際に、画像読取装置本体５から遮光装置５０に対してスキャン信号が送信され、遮光装置５０は、このスキャン信号に基づいて作動する。
【００７６】
図１４は、実施形態２に係る画像読取装置で媒体の画像の読み取りを行う場合における遮光装置の制御手順を示すフロー図である。実施形態２に係る画像読取装置本体５で画像を読み取る場合における遮光装置５０での遮光部６０の移動制御について説明すると、画像読取装置本体５が、スキャンスイッチ４５への入力操作待ちの状態では、遮光装置５０は、遮光部６０のホームポジションの検出を行う（ステップＳＴ１１）。遮光装置５０は、位置センサ７５でのホームポジションの検出に基づいて制御部８０によってモータ７１を作動させることにより、遮光部６０をホームポジションに位置させる。
【００７７】
次に、スキャン信号があるか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。つまり、画像読取装置本体５から送信されるスキャン信号を受信したか否かを制御部８０で判定する。この判定により、スキャン信号はないと判定された場合（ステップＳＴ２１、Ｎｏ判定）、スキャン信号があるまでこの判定を繰り返し、待機する。
【００７８】
制御部８０での判定により、スキャン信号があると判定された場合（ステップＳＴ２１、Ｙｅｓ判定）には、画像読取装置本体５のスキャンスイッチ４５に対して入力操作が行われたと判断し、指定時間ディレイする（ステップＳＴ１３）。即ち、画像読取装置本体５が、光学ユニット２０を作動させて読み取りを開始するまで待機し、指定時間が経過したら、制御部８０は、モータ７１を指定パルスで正回転させる（ステップＳＴ１４）。これにより、遮光部６０を、副走査方向における前方側に移動する読取対象ラインＬに対して、副走査方向におけるやや前方に位置させた状態で、読取対象ラインＬの移動速度Ｖ（ｙ）と同じ移動速度Ｖ（ｙ）で移動させる。
【００７９】
画像読取装置本体５で媒体Ｓを読み取るための動作が完了し、画像読取装置本体５が、読取対象ラインＬを副走査方向における前方側から後方側に移動する方向へ光学ユニット２０を回転させ始めたら、遮光装置５０の制御部８０は、モータ７１を指定パルスで逆回転させる（ステップＳＴ１５）。これにより、遮光部６０を、ホームポジションまで移動させ、画像読取装置本体５によって次回の読み取りを行うまで、遮光部６０をホームポジションで待機させる。
【００８０】
以上の実施形態２に係る画像読取装置１は、遮光装置５０で遮光部６０を移動させるためのトリガとして、画像読取装置本体５から伝達されるスキャン信号を用いているため、遮光部６０を、より確実に画像読取装置本体５での読み取り動作に合わせて移動させることができる。この結果、読み取り作業時における作業性を低下させることなく、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を、より確実に抑制することができる。
【００８１】
〔実施形態３〕
実施形態３に係る画像読取装置１は、実施形態１に係る画像読取装置１と略同様の構成であるが、遮光装置５０からの信号に基づいて画像読取装置本体５が読み取り動作を開始する点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００８２】
図１５は、実施形態３に係る画像読取装置の要部構成を示すブロック図である。本実施形態３に係る画像読取装置１は、実施形態１に係る画像読取装置１と同様に、画像読取装置本体５と遮光装置５０とによって構成されており、画像読取装置本体５は、スキャンスイッチ４５への入力操作等に基づいて制御部３０によって、光源２１や撮像部２２、駆動装置３１を制御することが可能になっている。これにより、画像読取装置本体５は、光学ユニット２０を回転させながら、媒体Ｓを読み取ることが可能になっている。また、遮光装置５０も制御部８０を備えており、モータ７１を制御することにより遮光部６０を移動させることができ、また、位置センサ７５での検出結果に基づいてモータ７１を制御することにより、遮光部６０をホームポジションに位置させることが可能になっている。
【００８３】
また、本実施形態３に係る画像読取装置１では、遮光装置５０には、押さえ板５５の開閉を検出する開閉スイッチ９０が設けられている。この開閉スイッチ９０は、例えば、押さえ板５５の機械的な動きを検出するスイッチとして押さえ板支持部５１に設けられており、検出結果を制御部８０に伝達可能になっている。遮光装置５０は、開閉スイッチ９０で押さえ板５５の開閉を検出した際には、画像読取装置本体５で読み取り動作を開始するためのスキャン開始信号を画像読取装置本体５に対して送信するように構成されている。このため、少なくとも遮光装置５０は、画像読取装置本体５に対してスキャン開始信号を送信することができるように構成されている。画像読取装置本体５と遮光装置５０との間の信号の送受信は、無線通信によって行ってもよく、画像読取装置本体５と遮光装置５０とを、電気的な接点で接続したりコード類を用いたりすることにより、電気的に接続することによって行ってもよい。
【００８４】
本実施形態３に係る画像読取装置１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態３に係る画像読取装置１で媒体Ｓの画像を読み取る際には、遮光装置５０の押さえ板５５が開閉された際に、遮光装置５０でスキャントリガを発行し、スキャントリガを画像読取装置本体５で受信することにより、画像読取装置本体５で読み取り動作を行う。つまり、画像読取装置本体５で媒体Ｓの画像を読み取る場合には、ユーザが遮光装置５０の押さえ板５５を開け、載置面２に媒体Ｓを載置して押さえ板５５を閉じた後に行う。その際に、遮光装置５０では、この押さえ板５５の開閉を開閉スイッチ９０で取得し、押さえ板５５が開かれてから閉じられることを検出する。
【００８５】
押さえ板５５が開かれた後に閉じられたことについての信号を受けた遮光装置５０の制御部８０は、スキャントリガを発行し、画像読取装置本体５の入出力インタフェース部３３に送信する。画像読取装置本体５は、このスキャントリガを受信したら読み取り動作を開始する。１回の読み取り動作が完了したら、画像読取装置本体５は次のスキャントリガが遮光装置５０から送信されるまで待機し、遮光装置５０からスキャントリガが送信されたら、再び読み取り動作を行う。
【００８６】
図１６は、実施形態３に係る画像読取装置で媒体の画像の読み取りを行う場合における遮光装置の制御手順を示すフロー図である。実施形態３に係る画像読取装置本体５で画像を読み取る場合における遮光装置５０での遮光部６０の移動制御について説明すると、画像読取装置本体５が読み取り動作を行っていない状態では、遮光装置５０は、遮光部６０のホームポジションの検出を行う（ステップＳＴ１１）。遮光装置５０は、位置センサ７５でのホームポジションの検出に基づいて制御部８０によってモータ７１を作動させることにより、遮光部６０をホームポジションに位置させる。
【００８７】
次に、開閉スイッチ９０はＯＮであるか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。つまり、開閉スイッチ９０が、押さえ板５５が開かれた後に閉じられたことを検出したことにより、ＯＮの出力を行っているか否かを制御部８０で判定する。この判定により、開閉スイッチ９０はＯＮの出力を行っていないと判定された場合（ステップＳＴ３１、Ｎｏ判定）、開閉スイッチ９０がＯＮの出力を行うまでこの判定を繰り返し、待機する。
【００８８】
これに対し、開閉スイッチ９０はＯＮであると判定された場合（ステップ３１、Ｙｅｓ判定）、即ち、開閉スイッチ９０が、押さえ板５５が開かれた後に閉じられたことを検出したことにより、ＯＮの出力を行っていると判定された場合には、スキャントリガを発行する（ステップＳＴ３２）。このスキャントリガは、画像読取装置本体５に対して発行する。画像読取装置本体５は、このスキャントリガを受信することにより、媒体Ｓの読み取り動作を開始する。
【００８９】
一方、スキャントリガを発行した遮光装置５０は、指定時間ディレイする（ステップＳＴ１３）。即ち、スキャントリガを受信した画像読取装置本体５が、光学ユニット２０を作動させて読み取りを開始するまで待機し、指定時間が経過したら、制御部８０は、モータ７１を指定パルスで正回転させる（ステップＳＴ１４）。これにより、遮光部６０を、副走査方向における前方側に移動する読取対象ラインＬに対して、副走査方向におけるやや前方に位置させた状態で、読取対象ラインＬの移動速度Ｖ（ｙ）と同じ移動速度Ｖ（ｙ）で移動させる。
【００９０】
画像読取装置本体５で媒体Ｓを読み取るための動作が完了し、画像読取装置本体５が、読取対象ラインＬを副走査方向における前方側から後方側に移動する方向へ光学ユニット２０を回転させ始めたら、遮光装置５０の制御部８０は、モータ７１を指定パルスで逆回転させる（ステップＳＴ１５）。これにより、遮光部６０を、ホームポジションまで移動させ、押さえ板５５が開閉されて画像読取装置本体５によって次回の読み取りを行うまで、遮光部６０をホームポジションで待機させる。
【００９１】
以上の実施形態３に係る画像読取装置１は、押さえ板５５が開閉されたことを開閉スイッチ９０で検出したら、遮光装置５０から画像読取装置本体５に対してスキャントリガを発行することにより、画像読取装置本体５は読み取り動作を行っている。これにより、画像読取装置本体５は、遮光装置５０の押さえ板５５を開閉させて、載置面２に載置する媒体Ｓを置き換えたタイミングで、媒体Ｓを読み取ることができる。これにより、媒体Ｓの画像を読み取る際に、スキャンスイッチ４５に対して入力操作を行う必要がなく、押さえ板５５を開閉させて媒体Ｓを置き換えるのみで、置き換えた媒体Ｓの画像を画像読取装置本体５によって読み取ることができる。この結果、読み取り作業時における作業手順の簡略化を図ることができ、品質の低下を抑制した画像を読み取る際における利便性を向上させることができる。
【００９２】
〔変形例〕
なお、実施形態１〜３に係る画像読取装置１では、遮光装置５０には押さえ板５５が設けられているが、遮光装置５０には押さえ板５５が設けられていなくてもよい。図１７は、実施形態１に係る画像読取装置１の変形例であり、遮光装置に遮蔽部用枠部を設ける場合の斜視図である。画像読取装置１が有する遮光装置５０には、例えば、図１７に示すように、媒体Ｓを押さえる機能は有さずに、遮光部６０を副走査方向に移動させる機能のみ備える遮蔽部用枠部９５が設けられていてもよい。この遮蔽部用枠部９５は、実施形態に係る画像読取装置１が有する遮光装置５０に設けられる押さえ板５５から、透過部５６を取り除いた形態になっている。即ち、遮蔽部用枠部９５は、開閉可能に押さえ板支持部５１に連結されており、遮光部６０を移動させるためのタイミングベルト７２やキャリア軸７３等は、遮蔽部用枠部９５に取り付けられている。
【００９３】
遮光装置５０に、透過部５６が備えられない遮蔽部用枠部９５を設けることにより、載置面２の媒体Ｓを載置する際に、押さえ板５５を開閉するように遮蔽部用枠部９５を開閉することなく、媒体Ｓを載置面２に載置することができる。つまり、遮蔽部用枠部９５は、透過部５６が設けられていないため、遮蔽部用枠部９５を有する遮光装置５０を載置面２に載置した際には、載置面２は、矩形状に形成される遮蔽部用枠部９５の内側から露出する状態になる。このため、載置面２に媒体Ｓを載置する際には、遮蔽部用枠部９５の内側から露出している載置面２に載置することにより、媒体Ｓを載置面２に容易に載置することができる。これにより、読み取り作業時における作業手順の簡略化を図ることができ、品質の低下を抑制した画像を読み取る際における利便性を向上させることができる。
【００９４】
また、実施形態１〜３に係る画像読取装置１では、載置面２に載置された媒体Ｓを撮像するための光源として、画像読取装置本体５の光学ユニット２０に設けられる光源２１のみが用いられているが、媒体Ｓを撮像するための光源として、光学ユニット２０の光源２１以外を用いてもよい。図１８は、実施形態１に係る画像読取装置１の変形例であり、遮光部に光源を設ける場合の側面図である。媒体Ｓを撮像するための光源として、遮光装置５０の遮光部６０に、読取対象ラインＬに光を照射する遮光部用光源１００を設けてもよい。この遮光部用光源１００は、ＬＥＤ導光体やＬＥＤアレイ、冷陰極管等の、主走査方向に延びるライン状光源からなり、副走査方向における遮光部６０の後方側の面に配設され、副走査方向における後方側で、且つ、載置面２の方向に向けて、光を照射することが可能になっている。
【００９５】
具体的には、副走査方向における読取対象ラインＬのやや前方に位置する遮光部６０に設けられる遮光部用光源１００は、読取対象ラインＬにおいて反射する反射光がＣＣＤ２７に入射しないように、読取対象ラインＬに光を照射することが可能になっている。例えば、遮光部６０側から読取対象ラインＬに光を照射する際に、読取対象ラインＬにおいて反射する反射光がＣＣＤ２７に入射する反射光になる照射光と載置面２との角度よりも、載置面２に対する角度が小さくなる位置から照射光を照射することができる位置に遮光部用光源１００は配設されている。
【００９６】
このように設けられる遮光部用光源１００を備える遮光装置５０と画像読取装置本体５とは、無線通信や電気的に接続されることにより、信号の送受信を行うことが可能になっており、遮光部用光源１００は、撮像部２２による撮像時に点灯する。つまり、画像読取装置本体５が読み取り動作を行う際には、画像読取装置本体５から遮光装置５０に対して遮光部用光源１００の点灯指示の信号を送信し、点灯指示の信号を受けた遮光装置５０は、この点灯指示の信号をトリガとして、遮光部用光源１００を点灯させる。これにより、遮光部用光源１００は、読取対象ラインＬを照射する。
【００９７】
また、画像読取装置本体５での画像の読み取り時は、読取対象ラインＬを副走査方向に移動させるように光学ユニット２０を回転させながら撮像部２２で撮像するのに伴い、遮光装置５０では、遮光部６０を副走査方向に移動させる。このため、遮光部６０に設けられる遮光部用光源１００も、読取対象ラインＬを照射し続ける。
【００９８】
遮光部用光源１００から照射される照射光は、媒体Ｓや押さえ板５５で正反射した場合でも、撮像部２２の方向には反射しないため、撮像部２２は、正反射光を受けることなく、遮光部用光源１００からの照射光と、光学ユニット２０が有する光源２１からの照射光とが照射された媒体Ｓを撮像する。これにより、撮像部２２は、光学ユニット２０が有する光源２１からの照射光と、遮光部用光源１００からの照射光とによって照射された読取対象ラインＬを撮像することができるため、載置面２に載置された媒体Ｓを、より鮮明に撮像することができる。
【００９９】
また、遮光部用光源１００は、副走査方向において、光学ユニット２０の光源２１が読取対象ラインＬに対して照射する方向の反対方向から照射光を照射するため、光学ユニット２０の光源２１からの照射光との組み合わせにより、陰影等の画質を調節することができる。例えば、光学ユニット２０の光源２１からの照度と遮光部用光源１００からの照度とを等しくすることで、媒体Ｓがエンボスカードのような立体形状である場合でも、影を低減することができる。これらの結果、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を抑制すると共に、より高画質の画像を得ることができる。
【０１００】
また、遮光部用光源１００は、読取対象ラインＬの近傍に配設されているため、遮光部用光源１００によって読取対象ラインＬを照射する際には、少ない光量で照射した場合でも、読取対象ラインＬでの照度を大きくすることができる。このため、例えば遮光部用光源１００の光量を比較的小さくすることにより、光学ユニット２０の光源２１と遮光部用光源１００との総光量を抑えることができ、電気消費量の低減を図ることができる。
【０１０１】
また、遮光部６０に遮光部用光源１００を設ける場合には、画像読取装置本体５の光源ユニット２０には光源２１を設けず、読取対象ラインＬに光を照射する光源は、遮光部用光源１００のみであってもよい。遮光部用光源１００は、読取対象ラインＬからの距離が近いため、撮像部２２での撮像に必要な照度を、少ない光量でも得ることができる。これにより、より確実に、電気消費量を低減することができる。
【０１０２】
また、実施形態１〜３に係る画像読取装置１では、画像読取装置本体５と遮光装置５０は、着脱自在に構成されているが、画像読取装置本体５と遮光装置５０は、一体に構成されていてもよい。画像読取装置本体５と遮光装置５０とを一体に構成することにより、画像読取装置本体５の撮像部２２で撮像する際における読取対象ラインＬの位置と、遮光装置５０の遮光部６０との位置関係を、より適切なものにすることができる。この結果、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を、より確実に抑制することができる。
【０１０３】
また、実施形態２、３に係る画像読取装置１では、画像読取装置本体５と遮光装置５０との間で直接通信を行うことにより、画像読取装置本体５での読み取り動作と、遮光装置５０での遮光部６０の移動制御とを連動させているが、画像読取装置本体５と遮光装置５０とは、直接通信を行わなくてもよい。例えば、画像読取装置本体５と遮光装置５０との双方を共に、外部機器４０に対してそれぞれ通信可能に設け、外部機器４０を介して画像読取装置本体５と遮光装置５０との間で通信を行うことにより、画像読取装置本体５と遮光装置５０とを連動させてもよい。
【０１０４】
また、実施形態１〜３に係る画像読取装置１では、画像読取装置本体５の読み取り動作時には、遮光装置５０は、予め定められた移動速度で遮光部６０を移動させるが、遮光装置５０は、画像読取装置本体５の読み取り動作の速度を検出しながら、遮光部６０の移動制御を行ってもよい。例えば、遮光部６０に、画像読取装置本体５の光源２１からの照射光により明るくなっている読取対象ラインＬを検出するセンサを設け、このセンサで読取対象ラインＬの位置を検出しながら、読取対象ラインＬの移動速度に合わせて遮光部６０の移動制御を行ってもよい。これにより、読取対象ラインＬに対する遮光部６０の位置関係を、より所望の位置関係にしながら、遮光部６０の移動制御を行うことができる。この結果、外光Ｅの正反射に起因する画像の品質の低下を、より確実に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  画像読取装置
２  載置面
５  画像読取装置本体
１０  筐体
２０  光学ユニット
２１  光源
２２  撮像部
２７  ＣＣＤ（撮像素子）
３０、８０  制御部
３１  駆動装置（第１アクチュエータ）
５０  遮光装置
５１  押さえ板支持部
５３  照度センサ
５５  押さえ板
５６  透過部
６０  遮光部
７０  駆動機構
７１  モータ（第２アクチュエータ）
７２  タイミングベルト
７３  キャリア軸
７５  位置センサ
９０  開閉スイッチ
１００  遮光部用光源
Ｅ  外光
Ｌ  読取対象ライン（撮像位置）
Ｒ  反射光
Ｓ  媒体
【図１】
2016147270.tif 000003
【図２】
2016147270.tif 000004
【図３】
2016147270.tif 000005
【図４】
2016147270.tif 000006
【図５】
2016147270.tif 000007
【図６】
2016147270.tif 000008
【図７】
2016147270.tif 000009
【図８】
2016147270.tif 000010
【図９】
2016147270.tif 000011
【図１０】
2016147270.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016147270.tif 000014
【図１３】
2016147270.tif 000015
【図１４】
2016147270.tif 000016
【図１５】
2016147270.tif 000017
【図１６】
2016147270.tif 000018
【図１７】
2016147270.tif 000019
【図１８】
2016147270.tif 000020
【国際調査報告】
2016147270.tif 000021
2016147270.tif 000022