(57)【要約】  自装置の現在位置を検出する位置検出部１１と、自装置の環境情報を取得する環境情報取得部１２と、自装置の利用者の行動パターン、行動パターンに基づく空調機２の制御パターン、および空調機位置情報を記憶する記憶部１５と、現在位置、環境情報に含まれる移動速度、および空調機位置情報から利用者が空調機２の位置に到着する到着時刻を推定し、移動速度を用いて利用者の行動パターンを推定し、環境情報および推定した行動パターンから空調機２の制御パターンを決定し、到着時刻および推定した制御パターンから空調機２への制御情報を含む制御信号を生成する制御部１６と、制御部１６で生成された制御信号を空調機２へ送信する無線通信部１７と、を備える。
2016157283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の現在位置を検出する位置検出部と、
自装置の環境情報を取得する環境情報取得部と、
自装置の利用者の行動パターン、前記行動パターンに関連付けられた空調機の制御パターン、および空調機位置情報を記憶する記憶部と、
前記現在位置、前記環境情報に含まれる移動速度、および前記空調機位置情報から前記利用者が前記空調機の位置に到着する到着時刻を推定し、前記移動速度を用いて前記利用者の行動パターンを推定し、前記環境情報および推定した行動パターンから前記空調機の制御パターンを決定し、前記到着時刻および推定した制御パターンから前記空調機への制御情報を含む制御信号を生成する制御部と、
前記制御部で生成された制御信号を前記空調機へ送信する無線通信部と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記記憶部に記憶されている行動パターンおよび制御パターンの入力を受け付ける入力部、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、前記利用者が身に着けているウェアラブル端末から前記無線通信部を介して取得した前記ウェアラブル端末周囲の環境情報および前記利用者のフィジカル情報を用いて、前記利用者の行動パターンを推定し、前記空調機の制御パターンを決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の端末装置から送信された制御信号を受信する無線通信部と、
前記無線通信部で受信された制御信号に基づいて自機の空調制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする空調機。
【請求項５】
自端末周囲の環境情報を取得する環境情報取得部と、
自端末を身に着ける利用者のフィジカル情報を取得するフィジカル情報取得部と、
前記環境情報および前記フィジカル情報を送信する制御を行う制御部と、
前記環境情報および前記フィジカル情報を、空調機を制御する端末装置へ送信する無線通信部と、
を備えることを特徴とするウェアラブル端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔から空調機を制御する端末装置、空調機およびウェアラブル端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宅外の利用者が所持する携帯端末が、利用者の自宅の空調機を遠隔制御する空調機システムがある。例えば、下記特許文献１では、携帯端末が自端末の位置と移動速度、および利用者の自宅の位置情報から利用者が自宅に到着する時刻を推定し、利用者に対して到着時刻に快適な環境を提供できるように、登録された制御パターンに従って空調機を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２３７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、その日の天候などの影響によって宅外の温度または湿度などは変化し、利用者にとって快適な環境は日々異なることがある。そのため、携帯端末が空調機を制御する制御内容が利用者にとって快適にならない場合がある、という問題があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者に対して帰宅前の環境に合わせて帰宅後に快適な環境を提供できる端末装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る端末装置は、自装置の現在位置を検出する位置検出部を備える。また、端末装置は、自装置の環境情報を取得する環境情報取得部を備える。また、端末装置は、自装置の利用者の行動パターン、行動パターンに関連付けられた空調機の制御パターン、および空調機位置情報を記憶する記憶部を備える。また、端末装置は、現在位置、環境情報に含まれる移動速度、および空調機位置情報から利用者が空調機の位置に到着する到着時刻を推定し、移動速度を用いて利用者の行動パターンを推定し、環境情報および推定した行動パターンから空調機の制御パターンを決定し、到着時刻および推定した制御パターンから空調機への制御情報を含む制御信号を生成する制御部を備える。また、端末装置は、制御部で生成された制御信号を空調機へ送信する無線通信部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る端末装置は、利用者に対して帰宅前の環境に合わせて帰宅後に快適な環境を提供できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空調機システムの構成例を示すブロック図
【図２】実施の形態１に係る空調機システムにおける空調制御の処理を示すフローチャート
【図３】実施の形態２に係る空調機システムの構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態２に係る空調機システムにおける空調制御の処理を示すフローチャート
【図５】実施の形態１，２の端末装置のハードウェア構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る端末装置、空調機およびウェアラブル端末を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空調機システム１００の構成例を示すブロック図である。空調機システム１００は、空調機２を遠隔制御可能な携帯型の端末装置１と、端末装置１からの制御によって空調制御を行う空調機２と、を備える。利用者は、空調機２が設置された自宅から端末装置１を宅外へ持ち出し、端末装置１を介して宅外から空調機２を制御することができる。なお、端末装置１と空調機２との間の通信は無線通信で行われるが、直接接続に限定されず、他の機器を経由して間接的に接続されてもよい。例えば、空調機２が宅内のルータを経由して携帯電話網またはインターネット網と接続している場合、宅外の端末装置１は、携帯電話網またはインターネット網から宅内のルータを介して空調機２を制御する。空調機２とルータについては、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続してもよく、接続方法は限定されるものではない。
【００１１】
端末装置１は、自装置の現在位置を検出する位置検出部１１と、自装置の環境情報を取得する環境情報取得部１２と、環境情報取得部１２で取得された環境情報などを表示する表示部１３と、後述する利用者の行動パターンおよび行動パターンに関連付けられた空調機２の制御パターンの入力を受け付ける入力部１４と、自装置の利用者の１つまたは複数の行動パターン、行動パターンに関連付けられた空調機２の１つまたは複数の制御パターン、および空調機２の位置情報を記憶する記憶部１５と、自装置の動作を統括的に制御する制御部１６と、空調機２と無線通信を行う無線通信部１７と、を備える。
【００１２】
位置検出部１１は、例えば、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信することで自装置の現在位置を検出する位置検出センサである。なお、自装置の現在位置を検出する方法は、これに限定されるものではない。
【００１３】
環境情報取得部１２は、１つまたは複数のセンサを備え、自装置の移動速度、周辺の温度および湿度などの環境情報を取得する。
【００１４】
環境情報取得部１２が備えるセンサは、例えば、自装置の移動速度を測定する加速度センサ、自装置を携帯する利用者の運動状態を測定するジャイロセンサ、自装置の周囲の明るさを測定する照度センサ、自装置の周囲の温度を測定する温度センサ、自装置の周囲の湿度を測定する湿度センサ、自装置の周囲の状態を検出する近接センサ、自装置の周囲の気圧を測定する気圧センサ、などである。環境情報取得部１２は、これらの全てのセンサを備える必要はなく、一部のセンサは無くてもよい。
【００１５】
後述する制御部１６では、各センサの測定結果を環境情報として利用するとともに、例えば、加速度センサで測定された移動速度およびジャイロセンサで測定された利用者の運動状態などの情報を用いて利用者の運動量を推定し、また、照度センサで測定された自装置の周囲の明るさおよび近接センサで検出された自装置の周囲の状態などの情報を用いて自装置の置かれている環境を推定する。
【００１６】
表示部１３は、端末装置１が有するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などのディスプレイである。表示部１３は、制御部１６の制御により、環境情報取得部１２で取得された環境情報、入力部１４で入力された行動パターンおよび制御パターンの情報、制御部１６で決定された制御パターンの情報などを表示する。
【００１７】
入力部１４は、利用者などからの行動パターンおよび制御パターンの登録を受け付ける入力インタフェースである。入力部１４は、キーボード、操作ボタン、記録媒体から情報を読み取る装置などがあるが、これらに限定されるものではない。また、入力部１４は、表示部１３と一体化されたタッチパネルでもよい。
【００１８】
ここで、利用者の行動パターンとは、利用者が徒歩で移動、または車で移動、または自宅周辺をランニング中などの利用者の移動手段の情報を含む利用者情報である。利用者が端末装置１を携帯している場合、制御部１６では、環境情報取得部１２の加速度センサから得られる移動速度およびジャイロセンサから得られる利用者の運動状態、または移動速度に基づいて、記憶部１５に登録されている利用者の行動パターンの情報から、現在の利用者の行動パターンを推定する。なお、上記の３つの行動パターンに限定されず、２つの行動パターンまたは４つ以上の行動パターンとしてもよい。
【００１９】
また、制御パターンとは、行動パターンに関連付けられた空調機２の制御内容である。例えば、利用者が車で移動している行動パターンの場合、この行動パターンに関連付けられた制御パターンは、空調機２の温度および湿度の設定を、端末装置１の環境情報取得部１２から得られる車内環境と同じ温度および湿度とする。また、利用者が徒歩で移動している行動パターンの場合、この行動パターンに関連付けられた制御パターンは、空調機２の温度の設定を、端末装置１の環境情報取得部１２から得られる外気の温度が１５℃未満のときは１５℃とし、外気の温度が１５℃以上２５℃未満のときは外気と同じ温度とし、外気の温度が２５℃以上のときは２５℃とする。また、利用者がランニングしている行動パターンの場合、前述の徒歩の場合の各温度設定に対して３℃低く設定し、かつ徒歩の場合よりも強い風量設定の制御パターンとする。各制御パターンの設定温度は、帰宅前後の利用者が置かれる環境に急激な変化が無いよう、すなわち、ヒートショックが起こりにくい状態にすることが望ましい。これらの制御パターンは一例であって、利用者が最初に行動パターンおよび制御パターンを登録する際に、利用者の好みで設定すればよい。
【００２０】
記憶部１５は、入力部１４から入力された行動パターンおよび制御パターンの情報、空調機２の位置情報を記憶するメモリである。記憶部１５では、前述のように、利用者が徒歩で移動している場合、車で移動している場合、ランニング中の場合が想定される場合、例えば、利用者の移動速度が１０ｋｍ／ｈ未満のときは徒歩で移動中、利用者の移動速度が１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ未満のときはランニング中、利用者の移動速度が２０ｋｍ／ｈ以上のときは車で移動中と制御部１６が判断するための情報を行動パターンとして記憶する。なお、移動速度のみに基づいて行動パターンを判断する場合の情報について記載したが、一例であり、利用者の移動速度とともに、環境情報取得部１２のジャイロセンサから得られる利用者の運動状態の情報を含めて利用者の行動パターンを判断するための情報を記憶することも可能である。
【００２１】
また、記憶部１５では、利用者が徒歩で移動中のときの行動パターンに関連付けて、空調機２の温度の設定を、例えば、環境情報取得部１２から得られる外気の温度が１５℃未満のときは１５℃とし、外気の温度が１５℃〜２５℃未満のときは外気と同じ温度とし、外気の温度が２５℃以上のときは２５℃とする制御パターンを記憶する。また、記憶部１５では、利用者がランニング中のときの行動パターンに関連付けて、空調機２の温度の設定を、環境情報取得部１２から得られる外気の温度が１５℃未満のときは１２℃とし、外気の温度が１５℃〜２５℃未満のときは外気の温度から３℃低い温度とし、外気の温度が２５℃以上のときは２２℃とし、かつ各温度の設定において風量を強とする制御パターンを記憶する。また、記憶部１５では、利用者が車で移動中のときの行動パターンに関連付けて、空調機２の温度の設定を、環境情報取得部１２から得られる温度と同じとする制御パターンを記憶する。なお、空調機２に対して温度および風量を設定する制御パターンについて記載したが、一例であり、環境情報取得部１２から得られる湿度の情報を用いて、空調機２に対して湿度を設定する制御パターンの情報を記憶することも可能である。
【００２２】
また、記憶部１５では、空調機位置情報である空調機２の位置情報について、例えば、端末装置１が、空調機２が設置されている位置周辺で位置検出部１１において検出した自装置の現在位置を空調機２の位置情報として登録することができるが、これに限定されるものではない。以降、空調機２の位置を自宅とし、空調機２の位置情報を自宅の位置情報として説明する。
【００２３】
制御部１６は、位置検出部１１で検出された現在位置、環境情報取得部１２で取得された環境情報、および記憶部１５に記憶されている自宅の位置情報から、利用者の行動パターンを推定し、空調機２の制御パターンを決定するプロセッサである。詳細には、制御部１６は、まず、位置検出部１１で検出された現在位置、および記憶部１５に記憶されている自宅の位置情報を用いて、現在位置から自宅までの距離を推定する。その後、制御部１６は、推定した現在位置から自宅までの距離と環境情報取得部１２で取得された環境情報に含まれる移動速度を用いて、利用者が自宅に到着する到着時刻を推定する。また、制御部１６は、移動速度および利用者の運動状態、または移動速度から利用者の行動パターンを推定し、環境情報および利用者の行動パターンから空調機２の制御パターンを決定する。制御部１６は、到着時刻および決定した制御パターンから、空調機２に対する空調制御の制御内容を決定し、決定した制御内容に基づく制御情報を含む制御信号を生成する。このときの空調機２に対する空調制御の制御内容は、空調機２の設置された部屋の環境が、到着時刻の時点において制御パターンで設定された温度になっているようにするものである。
【００２４】
無線通信部１７は、制御部１６で生成された制御信号を空調機２へ送信する通信器である。
【００２５】
つぎに、空調機２の構成について説明する。空調機２は、自機の動作を統括的に制御する制御部２１と、端末装置１と無線通信を行う無線通信部２２と、を備える。
【００２６】
制御部２１は、無線通信部２２で受信された、自機を制御する端末装置１から送信された制御信号に基づいて、自機の空調制御を行うプロセッサである。
【００２７】
無線通信部２２は、自機を制御する端末装置１から送信された制御信号を受信する通信器である。
【００２８】
つづいて、空調機システム１００において端末装置１が空調機２を遠隔制御する動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る空調機システム１００における空調制御の処理を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、端末装置１において、位置検出部１１は、自装置の現在位置を検出する（ステップＳ１）。制御部１６は、自装置の現在位置が、空調機２を遠隔制御する範囲として設定された自宅周辺の特定エリア内か判定する（ステップＳ２）。自装置の現在位置が特定エリア外と判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部１６は、空調機２を停止する制御信号を生成し、生成した制御信号を無線通信部１７から空調機２へ送信し（ステップＳ３）、ステップＳ１へ戻る。空調機２では、制御部２１は、無線通信部２２を介して取得した端末装置１からの制御内容に基づいて、空調機２を停止する（ステップＳ４）。
【００３０】
なお、特定エリアについては、利用者が端末装置１の入力部１４からエリアを設定して記憶部１５に登録する方法があるが、一例であり、特定エリアの設定方法はこれに限定されるものではない。
【００３１】
ステップＳ１に戻って、位置検出部１１は、自装置の現在位置を検出する（ステップＳ１）。制御部１６は、自装置の現在位置が特定エリア内か判定する（ステップＳ２）。ここで、自装置の現在位置が特定エリア外と判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部１６は、既に空調機２に対して停止の制御した場合、ステップＳ３の処理を省略してもよい。例えば、利用者が端末装置１を携帯して自宅から離れていく場合、常にステップＳ３およびＳ４の処理を行うことは端末装置１および空調機２にとって無駄な動作になるため、このような無駄な動作を回避するためである。
【００３２】
制御部１６において自装置の現在位置が特定エリア内と判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、環境情報取得部１２は、センサを用いて、自装置の環境情報を取得する（ステップＳ５）。環境情報取得部１２において取得できる情報は、前述の各センサで測定可能な情報である。
【００３３】
環境情報取得部１２では、取得した環境情報において、明らかに異常と取れる情報が含まれる場合、例えば、温度が５０℃以上の場合、利用者がいる環境と端末装置１が置かれている環境が異なっていると推定する。前述の例では、環境情報取得部１２は、端末装置１だけが鞄の中にある、または空調の効いていない車内に放置されている状態であると推定できる。環境情報取得部１２は、このように明らかに異常と取れる情報については、空調制御に使用しないと判断する。環境情報取得部１２は、異常と取れる情報があった場合、または端末装置１にセンサ機能が無い場合、制御部１６に対して、利用者の現在位置の情報を元にｗｅｂの気象情報取得サービスなどを利用して利用者の周囲の環境データを取得して、空調制御に使用するよう指示してもよい。なお、温度が異常と判断する際の閾値となる前述の５０℃の情報については、例えば、入力部１４で設定して記憶部１５に記憶しておく。
【００３４】
制御部１６は、位置検出部１１で検出された現在位置、環境情報取得部１２で取得された環境情報に含まれる移動速度、および記憶部１５に記憶されている空調機２の位置情報を用いて、まず、現在位置および自宅の位置情報から自宅までの距離を推定し、移動速度と推定した自宅までの距離から、利用者が自宅に到着する到着時刻を推定する（ステップＳ６）。制御部１６は、以前に取得した現在位置の情報があり、到着時刻を推定していた場合、到着時刻を推定した際の位置と現在位置との差分、または到着時刻を推定した際の時刻と現在時刻との差分から自宅の到着時刻を推定してもよい。
【００３５】
制御部１６は、環境情報取得部１２で取得された環境情報に含まれる移動速度および利用者の運動状態などの情報を用いて、記憶部１５に記憶されている利用者の行動パターンから該当する行動パターンを推定する（ステップＳ７）。制御部１６は、移動速度および利用者の運動状態などから利用者の移動手段、例えば、徒歩で移動、車で移動、ランニング中などを推定する。なお、制御部１６は、移動速度のみを用いて、利用者の行動パターンを推定してもよい。また、制御部１６は、行動パターンの推定において、時刻、日時、曜日などの情報を用いてもよい。制御部１６は、例えば、利用者は土曜日または日曜日のみ、または早朝のみランニングをする場合など、利用者の曜日毎または時刻における行動の違いの情報を含めて行動パターンを推定することで、推定精度を向上することができる。
【００３６】
制御部１６は、環境情報取得部１２で取得された環境情報、および推定した行動パターンから、行動パターンと関連付けられ、記憶部１５に登録されている空調機２の制御パターンから該当する制御パターンを決定する（ステップＳ８）。前述する制御パターンの情報が記憶部１５に登録されている場合、例えば、制御部１６は、利用者が徒歩で帰宅中、気温が５℃の場合は空調機２の設定温度を気温よりも高い１５℃に設定する制御パターンに決定する。また、制御部１６は、利用者が車で帰宅中、車内温度が２５℃の場合は空調機２の設定温度を車内温度と同じ２５℃に設定する制御パターンに決定する。また、制御部１６は、利用者が週末に自宅周辺をランニング中、気温が３０℃の場合は空調機２の設定温度を気温よりも低い２２℃、かつ風量を強に設定する制御パターンに決定する。制御部１６は、このように、利用者の帰宅前の状況に合わせて快適な温度となる制御パターンを決定する。
【００３７】
制御部１６は、決定した制御パターン、および推定した到着時刻に基づいて空調機２に対する制御情報を含む制御信号を生成し、生成した制御信号を無線通信部１７から空調機２へ送信する（ステップＳ９）。空調機２では、無線通信部２２を介して取得した端末装置１からの制御信号に基づいて、空調機２を制御する（ステップＳ１０）。
【００３８】
端末装置１において、制御部１６は、位置検出部１１で検出される現在位置から、自装置が自宅に到着したと判断するまで（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻って前述の空調制御の処理を繰り返す制御を行う。端末装置１では、利用者の帰宅中の状況変化にも対応でき、前回推定したときから自宅到着時刻が変更した場合、または利用者の置かれている温度などの環境が変化した場合にも、自動的に対応して空調制御内容を適宜変更する。これにより、利用者は、空調機２の制御をすること無く帰宅時に快適な状態の環境を得ることができる。制御部１６は、自宅に到着したと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、空調制御の処理を終了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調機システム１００において、端末装置１は、利用者の周囲の環境に基づいて空調機２の制御内容を決定し、利用者に対して帰宅前の環境に合わせて帰宅後に快適な環境を提供する。これにより、利用者は、自宅に戻る途中で端末装置１を操作することなく、自宅に戻ったときに快適と感じる空調環境を得ることができる。また帰宅前に利用者が置かれている周囲の環境と帰宅後の自宅の環境が大きく異なることが無いため、ヒートショックによって利用者が体調を崩すことを回避することができる。また、空調機システム１００では、利用者の自宅到着時刻が前回推定したときから変更されて遅れる場合でも、端末装置１が追随して空調機２の制御を行うため、徐々に自宅の部屋を暖めるなどの制御ができ、空調機２の運転において省エネの効果を得ることができる。
【００４０】
実施の形態２．
実施の形態１では、スマートフォンなどの移動携帯型の端末装置１が備える各種センサから取得した環境情報と、予め登録された利用者の行動パターンおよび空調機２の制御パターンの情報を用いて、空調機２を制御していた。本実施の形態では、さらに、腕時計またはメガネ型など、利用者が身に着けるウェアラブル端末が備える各種センサから取得した環境情報を用いて、空調機２を制御する方法について説明する。
【００４１】
図３は、実施の形態２に係る空調機システム１００ａの構成例を示すブロック図である。空調機システム１００ａは、空調機２を遠隔制御可能な携帯型の端末装置１ａと、端末装置１ａからの制御によって空調制御を行う空調機２と、利用者のフィジカル情報を取得するウェアラブル端末３と、を備える。なお、端末装置１ａとウェアラブル端末３との間の通信は無線通信で行われる。端末装置１ａとウェアラブル端末３との間の通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線方式などがあるが、これらに限定されるものではない。
【００４２】
端末装置１ａは、実施の形態１の端末装置１の記憶部１５、制御部１６および無線通信部１７を、記憶部１５ａ、制御部１６ａおよび無線通信部１７ａに置き換えたものである。端末装置１ａのその他の構成は、端末装置１と同様である。
【００４３】
記憶部１５ａは、入力部１４から入力された行動パターンおよび制御パターンの情報、空調機２の位置情報を記憶するメモリである。ただし、記憶部１５ａが記憶している行動パターンおよび制御パターンの内容は、ウェアラブル端末３から取得した利用者のフィジカル情報を用いたものである。
【００４４】
制御部１６ａは、実施の形態１の制御部１６の動作に加えて、さらに、利用者が身に着けているウェアラブル端末３から無線通信部１７ａを介して取得したウェアラブル端末３の周囲の環境情報およびウェアラブル端末３を身に着けている利用者のフィジカル情報を用いて、利用者の行動パターンを推定し、空調機２の制御パターンを決定する。
【００４５】
無線通信部１７ａは、空調機２およびウェアラブル端末３と無線通信を行う。無線通信部１７ａにおいて、空調機２との無線通信の方法は、実施の形態１の無線通信部１７と同様である。
【００４６】
ウェアラブル端末３は、自端末の環境情報を取得する環境情報取得部３１と、自端末を身に着けている利用者のフィジカルコンディションのデータであるフィジカル情報を取得するフィジカル情報取得部３２と、自端末の動作を統括的に制御する制御部３３と、端末装置１ａと無線通信を行う無線通信部３４と、を備える。
【００４７】
環境情報取得部３１は、１つまたは複数のセンサを備え、自端末周辺の環境情報を取得する。環境情報取得部３１が備えるセンサは、例えば、自端末の周囲の温度を測定する温度センサ、自端末の周囲の湿度を測定する湿度センサ、などがある。環境情報取得部３１は、その他、端末装置１ａの環境情報取得部１２と同様のセンサを備えていてもよい。
【００４８】
フィジカル情報取得部３２は、１つまたは複数のセンサを備え、利用者のフィジカル情報を取得するセンサである。フィジカル情報取得部３２が備えるセンサは、例えば、利用者の体温を測定する体温センサ、利用者の脈拍を測定する脈拍センサ、利用者の発汗量を測定する水分量センサ、などである。端末装置１ａの制御部１６ａでは、利用者の行動パターンを推定する際、利用者の脈拍、利用者の発汗量などの情報を用いて、利用者の運動量を推定することができる。
【００４９】
制御部３３は、環境情報取得部３１で取得された環境情報、およびフィジカル情報取得部３２で取得されたフィジカル情報を、端末装置１ａへ送信する制御を行うプロセッサである。
【００５０】
無線通信部３４は、環境情報取得部３１で取得された環境情報、およびフィジカル情報取得部３２で取得されたフィジカル情報を端末装置１ａへ送信する通信器である。
【００５１】
つづいて、空調機システム１００ａにおいて端末装置１ａが空調機２を遠隔制御する動作について説明する。図４は、実施の形態２に係る空調機システム１００ａにおける空調制御の処理を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ６およびステップＳ９からステップＳ１１の処理内容は実施の形態１と同様のため、説明を省略する。
【００５２】
端末装置１ａでは、制御部１６ａが、自宅に到着する到着時刻を推定後（ステップＳ６）、無線通信部１７ａを介して、ウェアラブル端末３からフィジカル情報および環境情報を取得する（ステップＳ２１）。
【００５３】
制御部１６ａは、環境情報取得部１２で取得された環境情報に含まれる移動速度および利用者の運動状態、ウェアラブル端末３から取得したフィジカル情報と環境情報を用いて、記憶部１５ａに記憶されている利用者の行動パターンから該当する行動パターンを推定する（ステップＳ２２）。制御部１６ａは、ウェアラブル端末３から取得したフィジカル情報に含まれる利用者の体温、脈拍、発汗量などの情報を用いることで、実施の形態１と比較して、より確度の高い行動パターンを推定することができる。制御部１６ａは、例えば、移動速度からでは利用者が徒歩で移動中かランニング中か判断できない場合でも、脈拍や発汗量の情報を用いることで、行動パターンの推定精度を向上できる。そのため、記憶部１５ａでは、実施の形態１で説明した移動速度の場合と同様、例えば、利用者の脈拍がある値未満のときは徒歩で移動中、利用者の脈拍がある値以上のときはランニング中と制御部１６ａが判断するための情報を行動パターンとして記憶する。
【００５４】
制御部１６ａは、環境情報取得部１２で取得された環境情報、推定した行動パターン、およびウェアラブル端末３から取得したフィジカル情報と環境情報から、行動パターンと関連付けられ、記憶部１５ａに登録されている空調機２の制御パターンから該当する制御パターンを決定する（ステップＳ２３）。制御部１６ａは、ウェアラブル端末３から取得したフィジカル情報に含まれる利用者の体温、脈拍、発汗量などの情報を用いることで、実施の形態１と比較して、より確度の高い制御パターンを決定することができる。例えば、利用者がランニング中の場合において、日によって発汗量が異なることが想定される。この場合、制御部１６ａは、発汗量によって空調機２の風量を変更することで、実施の形態１と比較して、利用者がより快適に感じる空調機２の制御パターンを決定することができる。そのため、記憶部１５ａでは、実施の形態１で説明した温度の場合と同様、例えば、利用者の発汗量がある値未満のときは風量を弱、利用者の発汗量がある値以上のときは風量を強とする制御パターンを記憶する。
【００５５】
また、制御部１６ａでは、実施の形態１において端末装置１が車内に放置されていて環境情報取得部１２で異常な温度が検出されていた場合、ウェアラブル端末３の環境情報取得部３１で取得した温度の情報を用いることで、実施の形態１と比較して、利用者がより快適に感じる空調機２の制御パターンを決定することができる。
【００５６】
実施の形態１では、端末装置１の環境情報取得部１２で温度などを測定したため、端末装置１の置かれた環境の影響を受けやすく、ポケットの中、鞄の中、車内の環境情報を空調制御に用いてしまうことで、利用者が感じている温度や湿度とは異なる情報での空調制御をしてしまう場合が想定される。実施の形態２では、利用者が身につけているウェアラブル端末３において、温度、湿度などの周囲の環境情報と、さらに、実施の形態１では取得できなかった利用者のフィジカル情報を取得できる。このため、ウェアラブル端末３で取得した情報を用いることで、端末装置１ａでは、より確度の高い情報から空調機２を制御でき、利用者がより快適に感じる空調機制御を行うことができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、空調機システム１００ａにおいて、端末装置１ａは、さらに、ウェアラブル端末３から取得した環境情報およびフィジカル情報を用いて、利用者の行動パターンを推定し、空調機２の制御パターンを決定することとした。これにより、端末装置１ａでは、実施の形態１と比較して、利用者がより快適に感じる空調機制御を行うことができる。
【００５８】
ここで、図１の空調機システム１００の端末装置１および図３の空調機システム１００ａの端末装置１ａにおけるブロック図に示す各構成を実現するハードウェア構成について説明する。図５は、実施の形態１の端末装置１および実施の形態２の端末装置１ａのハードウェア構成例を示す図である。位置検出部１１および環境情報取得部１２はセンサ９３により実現される。表示部１３はディスプレイ９４により実現される。入力部１４は入力インタフェース９５により実現される。記憶部１５および記憶部１５ａはメモリ９２により実現される。制御部１６および制御部１６ａは、プロセッサ９１がメモリ９２に記憶された各構成用のプログラムを実行することにより実現される。無線通信部１７および無線通信部１７ａは通信器９６により実現される。プロセッサ９１、メモリ９２、センサ９３、ディスプレイ９４、入力インタフェース９５および通信器９６は、システムバス９７により接続されている。端末装置１および端末装置１ａでは、複数のプロセッサ９１および複数のメモリ９２が連携して図１または図３のブロック図に示す各構成の機能を実行してもよい。端末装置１および端末装置１ａについては、図５に示すハードウェア構成により実現することができるが、一部の構成についてはソフトウェアまたはハードウェアのいずれでも実装可能である。
【００５９】
図１の空調機システム１００および図３の空調機システム１００ａの空調機２の構成については、制御部２１はプロセッサであり、メモリに記憶された制御部２１用のプログラムを実行することにより実現される。無線通信部２２は通信器により実現される。
【００６０】
図３の空調機システム１００ａのウェアラブル端末３についても同様に、図５のハードウェア構成例の図を用いて説明することができる。環境情報取得部３１およびフィジカル情報取得部３２はセンサ９３により実現される。制御部３３はプロセッサ９１がメモリ９２に記憶された制御部３３用のプログラムを実行することにより実現される。無線通信部３４は通信器９６により実現される。なお、ウェアラブル端末３では、前述のように腕時計またはメガネ型の場合、ディスプレイ９４および入力インタフェース９５に相当する構成を備えていることも想定されるが、本実施の形態における空調制御の処理に対しては、ディスプレイ９４および入力インタフェース９５を備えていなくてもよい。
【００６１】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１，１ａ  端末装置、２  空調機、３  ウェアラブル端末、１１  位置検出部、１２，３１  環境情報取得部、１３  表示部、１４  入力部、１５，１５ａ  記憶部、１６，１６ａ，２１，３３  制御部、１７，１７ａ，２２，３４  無線通信部、３２  フィジカル情報取得部、１００，１００ａ  空調機システム。
【図１】
2016157283.tif 000003
【図２】
2016157283.tif 000004
【図３】
2016157283.tif 000005
【図４】
2016157283.tif 000006
【図５】
2016157283.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月14日(2017.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置の現在位置を検出する位置検出部と、
自装置の環境情報を取得する環境情報取得部と、
自装置の利用者の行動パターン、前記行動パターンに関連付けられた空調機の制御パターン、および空調機位置情報を記憶する記憶部と、
前記現在位置、前記環境情報に含まれる移動速度、および前記空調機位置情報から前記利用者が前記空調機の位置に到着する到着時刻を推定し、前記移動速度を用いて前記利用者の行動パターンを推定し、前記環境情報および推定した行動パターンから前記空調機の制御パターンを決定し、前記到着時刻および推定した制御パターンから前記空調機への制御情報を含む制御信号を生成する制御部と、
前記制御部で生成された制御信号を前記空調機へ送信する無線通信部と、
を備え、
前記制御部は、前記空調機に対する制御内容を、前記現在位置が特定エリア内か否かによって異なる制御内容とする、
ことを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記環境情報取得部は、取得した環境情報に異常と取れる環境情報が含まれる場合、前記異常と取れる環境情報については前記空調機の制御に使用しないと判断し、前記制御部に対して、ウェブから前記現在位置における環境情報を取得して前記空調機の制御に使用するよう指示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶されている行動パターンおよび制御パターンの入力を受け付ける入力部、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、前記利用者が身に着けているウェアラブル端末から前記無線通信部を介して取得した前記ウェアラブル端末周囲の環境情報および前記利用者のフィジカル情報を用いて、前記利用者の行動パターンを推定し、前記空調機の制御パターンを決定する、
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の端末装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の端末装置から送信された制御信号を受信する無線通信部と、
前記無線通信部で受信された制御信号に基づいて自機の空調制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする空調機。
【請求項６】
自端末周囲の環境情報を取得する環境情報取得部と、
自端末を身に着ける利用者のフィジカル情報を取得するフィジカル情報取得部と、
前記環境情報および前記フィジカル情報を送信する制御を行う制御部と、
前記環境情報および前記フィジカル情報を、空調機を制御する請求項４に記載の端末装置へ送信する無線通信部と、
を備えることを特徴とするウェアラブル端末。
【国際調査報告】
2016157283.tif 000008
2016157283.tif 000009
2016157283.tif 000010
2016157283.tif 000011