(57)【要約】  本発明の車両用表示装置は、自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出して注意対象物から自車両までの距離を算出し、注意対象物について運転者に注意喚起を行う注意マークを、運転者から見て注意対象物に隣接させてフロントガラス上に重畳表示するための表示制御を実行し、注意対象物のフロントガラス上の位置に基点を設定して基点から所定距離だけ離れた位置に注意マークの表示位置を設定し、注意対象物から自車両までの距離に応じて所定距離を変化させて注意マークの表示位置を変更する。
2016002007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両のフロントガラス上に画像を表示する車両用表示装置であって、
前記自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出し、前記注意対象物から前記自車両までの距離を算出する注意対象物検出部と、
前記注意対象物検出部で検出された注意対象物について前記運転者に注意喚起を行う注意マークを、前記運転者から見て前記注意対象物に隣接させて前記フロントガラス上に重畳表示するための表示制御を実行する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記注意対象物の前記フロントガラス上の位置に基点を設定して前記基点から所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定し、前記注意対象物から前記自車両までの距離に応じて前記所定距離を変化させて前記注意マークの表示位置を変更することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記基点から前記注意対象物の下方に前記所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記基点から前記注意対象物の横方向に前記所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記基点から前記注意対象物の上方に前記所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記注意対象物が検出されてから前記注意マークを表示するまでの時間差に応じて、前記注意マークの表示位置を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
自車両のフロントガラス上に画像を表示する車両用表示装置の車両用表示方法であって、
前記車両用表示装置は、
前記自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出して前記注意対象物から前記自車両までの距離を算出し、
前記注意対象物について前記運転者に注意喚起を行う注意マークを、前記運転者から見て前記注意対象物に隣接させて前記フロントガラス上に重畳表示するための表示制御を実行し、
前記注意マークの表示制御では、前記注意対象物の前記フロントガラス上の位置に基点を設定して前記基点から所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定し、前記注意対象物から前記自車両までの距離に応じて前記所定距離を変化させて前記注意マークの表示位置を変更する
ことを特徴とする車両用表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントガラス上に画像を表示する車両用表示装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ヘッドアップディスプレイ等の自車両のフロントガラス上に画像を表示する車両用表示装置として、特許文献１が開示されている。この特許文献１に開示された車両用表示装置では、注意喚起の対象となる先行車両に対してフロントガラス上にターゲットマークを表示していた。このときフロントガラス上の先行車両が見える位置から所定距離だけ離れた位置にターゲットマークを表示することで、ターゲットマークが先行車両に隣接して重畳表示されるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６７５１４号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の車両用表示装置では、先行車両と自車両との間の相対距離に関係なく、フロントガラス上の先行車両が見える位置から一定の距離だけ離れた位置にターゲットマークを表示していた。したがって、自車両と先行車両との間の距離が変化すると、ターゲットマークを適切な位置に表示することができないという問題点があった。例えば、先行車両が自車両に近づいてくると、ターゲットマークが先行車両に重なって表示され、運転者が先行車両を直接視認できない場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、自車両と注意喚起の対象となる注意対象物との間の相対距離が変化しても、常に適切な位置に注意マークを表示することのできる車両用表示装置及びその方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両用表示装置及びその方法は、自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出し、注意対象物から自車両までの距離を算出する。また、注意対象物について運転者に注意喚起を行う注意マークを、運転者から見て注意対象物に隣接させてフロントガラス上に重畳表示するための表示制御を実行する。ここで、車両用表示装置及びその方法は、注意対象物のフロントガラス上の位置に基点を設定して基点から所定距離だけ離れた位置に注意マークの表示位置を設定し、注意対象物から自車両までの距離に応じて前記所定距離を変化させて注意マークの表示位置を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による画像生成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による注意マークの表示方法を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による注意マークの表示位置の変更方法を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による注意マークの表示位置の変更方法を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置による注意マークの表示位置の変更方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
［車両用表示装置の構成］
図１は本実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、注意対象物検出部３と、車両状態検出部５と、表示制御部７と、画像生成部９とを備えている。また、表示制御部７は、座標変換部２１と、表示位置算出部２３と、表示サイズ算出部２５とを備えている。
【００１０】
ここで、本実施形態に係る車両用表示装置１は、自車両のフロントガラス上に画像を表示するヘッドアップディスプレイ（図示せず）の制御部として機能する。車両用表示装置１が制御するヘッドアップディスプレイは、映像を投影する投影部や映像を反射させるスクリーン及びフレネルミラー等を備えている。また、本実施形態に係る車両用表示装置１は、自車両に搭載されているセンサ類に接続されており、特に前方カメラ３１と、車間距離センサ３３と、舵角センサ３５と、車速センサ３７に接続されている。さらに、車両用表示装置１は、ヘッドアップディスプレイのＨＵＤ表示部３９に接続され、画像生成部９で生成された画像をＨＵＤ表示部３９に出力することで自車両のフロントガラス上に画像を表示する。
【００１１】
注意対象物検出部３は、前方カメラ３１から取得した画像を解析し、自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出する。検出される注意対象物としては、歩行者や自転車、前方を走行している車両、駐停車している車両、その他の障害物等がある。また、前方を走行している車両を検出する場合には、車間距離センサ３３からの情報に基づいて注意対象物を検出してもよい。そして、注意対象物検出部３は、注意対象物の位置や相対距離、相対速度、大きさ等を検出する。尚、自車両がレーダーを搭載している場合には、これらの情報をレーダーで検出してもよい。
【００１２】
車両状態検出部５は、自車両に搭載されているセンサ類から自車両の走行状態を示すデータを取得する。例えば、車間距離センサ３３から前方を走行している車両との車間距離を取得し、舵角センサ３５から自車両の操舵角、車速センサ３７から自車両の車速を取得する。
【００１３】
表示制御部７は、運転者によって注意対象物が視認されているフロントガラス上の位置に隣接させて、注意マークを重畳表示するための制御を実行する。この注意マークは、運転者に対して注意対象物の注意喚起を行うために表示される画像である。
【００１４】
ここで、表示制御部７は、まず前方カメラ３１で撮像された画像から注意対象物の位置を示す３Ｄ座標を取得し、この３Ｄ座標をフロントガラス上の位置を示す２Ｄ座標に変換する。そして、この２Ｄ座標に基づいて注意マークを表示するフロントガラス上の表示位置を算出する。また、表示制御部７は、注意対象物の画像上の大きさに基づいてフロントガラス上に表示する注意マークの表示サイズを算出する。そして、表示制御部７は、算出した表示位置と表示サイズで注意マークをフロントガラス上に重畳表示するように制御する。具体的な処理は、表示制御部７を構成する座標変換部２１と表示位置算出部２３と表示サイズ算出部２５によって実行される。
【００１５】
座標変換部２１は、前方カメラ３１で取得した３Ｄ座標のデータを自車両のフロントガラス上の２Ｄ座標に変換する処理を行う。
【００１６】
表示位置算出部２３は、注意対象物のフロントガラス上の２Ｄ座標に基づいて、注意マークを表示するフロントガラス上の表示位置を算出する。特に、本実施形態では、注意対象物のフロントガラス上の位置に基点を設定し、この基点から所定距離だけ離れた位置に注意マークの表示位置を設定する。そして、自車両と注意対象物との間の相対距離に応じて所定距離を変化させ、注意マークの表示位置を変更する。こうして算出された表示位置に注意マークを表示することにより、運転者からは注意マークがフロントガラス上で注意対象物に隣接して重畳表示されているように見える。
【００１７】
表示サイズ算出部２５は、前方カメラ３１で撮像された画像上の注意対象物の大きさに基づいて、フロントガラス上に表示する注意マークの表示サイズを算出する。
【００１８】
画像生成部９は、上述した各部の処理結果に基づいて、自車両のフロントガラス上に表示するヘッドアップディスプレイの画像を生成する。
【００１９】
前方カメラ３１は、自車両前方の映像を撮像する撮像手段であり、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子によって構成される。
【００２０】
車間距離センサ３３は、ミリ波レーダーやＣＣＤイメージセンサ、赤外線センサ等を用いて自車両の前方を走行する先行車を検出し、自車両と先行車との間の車間距離を測定する。
【００２１】
舵角センサ３５は、ステアリングホイールの回転角から自車両の操舵角を検出する。
【００２２】
車速センサ３７は、車軸の回転数に応じたパルス信号から自車両の車速を検出する。
【００２３】
ＨＵＤ表示部３９は、画像生成部９で生成された映像をフロントガラスに向けて実際に投影するための装置であり、例えばヘッドアップディスプレイを構成する投影部である。
【００２４】
尚、車両用表示装置１は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路と周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、上述した注意対象物検出部３、車両状態検出部５、表示制御部７及び画像生成部９として動作する。
【００２５】
［画像生成処理の手順］
次に、本実施形態に係る車両用表示装置による画像生成処理の手順を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
図２に示すように、まずステップＳ１０において、注意対象物検出部３は、前方カメラ３１から取得した画像を解析し、自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出する。
【００２７】
ステップＳ２０において、車両状態検出部５は、自車両に搭載されているセンサ類から自車両の走行状態を示すデータを取得する。特に、車両状態検出部５は、車間距離センサ３３から前方を走行している先行車との間の車間距離を取得するとともに、舵角センサ３５から自車両の操舵角、車速センサ３７から自車両の車速を取得する。また、自車両の位置をＧＰＳ等から取得してもよい。
【００２８】
ステップＳ３０において、注意対象物検出部３は、前方カメラ３１の画像を時系列に並べて注意対象物の位置の変化から自車両に対する注意対象物の相対速度を算出する。このとき自車両がレーダーを搭載している場合には、相対速度をレーダーで検出してもよい。また、注意対象物が前方を走行している車両である場合には、車間距離センサ３３からの情報に基づいて相対速度を算出してもよい。
【００２９】
ステップＳ４０において、注意対象物検出部３は、前方カメラ３１の画像を解析することで、自車両から注意対象物までの相対距離を算出する。また、このとき注意対象物の方向を求めて、自車両に対する注意対象物の相対位置を特定する。さらに、注意対象物検出部３は、注意対象物の画像上における大きさから注意対象物の大きさも算出する。尚、これらの情報は自車両がレーダーを搭載している場合にはレーダーで検出してもよい。また、注意対象物が前方を走行している車両である場合には、車間距離センサ３３からの情報に基づいて相対距離を算出してもよい。さらに、注意対象物検出部３は、相対速度に応じて相対距離をリアルタイムで補正してもよい。
【００３０】
ステップＳ５０において、表示制御部７は、注意対象物に隣接させて注意マークを重畳表示するための表示位置を算出する。まず、座標変換部２１が、前方カメラ３１で取得した３Ｄ座標のデータを自車両のフロントガラス上の２Ｄ座標のデータに変換する。これにより、注意対象物の位置を示す３Ｄ座標が、フロントガラス上の位置を示す２Ｄ座標に変換される。
【００３１】
そして、表示位置算出部２３は、注意対象物のフロントガラス上の２Ｄ座標に基づいて、注意マークを表示するフロントガラス上の表示位置を算出する。
【００３２】
ここで、注意マークの表示位置の算出方法を、図３を参照して説明する。図３に示すように、注意対象物４１が歩行者である場合に、表示位置算出部２３は、前方カメラ３１の画像上において、注意対象物４１を囲む矩形状の枠４３を設定し、この枠４３の中心に基点４５を設定する。そして、表示位置算出部２３は、この基点４５から下方に所定距離Ｚだけ離れた位置を注意マーク４７の表示位置として算出する。こうして算出された表示位置に注意マーク４７を表示することにより、運転者からは注意マーク４７が注意対象物４１に隣接して重畳表示されているように見える。
【００３３】
このように注意マーク４７を注意対象物４１の下方に表示することにより、複数の注意対象物が自車両の前方に存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。尚、図３では、注意マーク４７を楕円形状としているが、直線形状であってもよいし、三角形や星形、矢印等のその他の形状であってもよい。
【００３４】
さらに、表示位置算出部２３は、注意対象物のフロントガラス上の位置と注意マークの表示位置との間の所定距離Ｚを相対距離に応じて変化させる。具体的に、表示位置算出部２３は、注意対象物が自車両に接近して相対距離が小さくなるのに応じて、所定距離Ｚが大きくなるように変化させる。例えば、図４（ａ）に示すように、時刻Ｔ０において、注意対象物４１が自車両から遠くに位置して相対距離が大きい場合には所定距離Ｚ０を小さくする。その後、Δｔの時間が経過して時刻Ｔ１＝Ｔ０＋Δｔになると、図４（ｂ）に示すように注意対象物４１が自車両に接近して相対距離が小さくなる。この場合に、表示位置算出部２３は、相対距離が小さくなるのに応じて所定距離が大きくなるように変化させ、所定距離をＺ１（＞Ｚ０）に設定して表示位置を変更する。
【００３５】
従来では、注意対象物と自車両との間の相対距離に関係なく、注意対象物から一定の距離だけ離れた位置に注意マークを表示していた。そのため、注意対象物が自車両に近づいて大きく見えるようになると、注意マークが注意対象物に重なって表示され、歩行者や車両等の実際の注意対象物を隠してしまい、運転者は注意対象物を直接視認できない場合があった。しかし、上述したように相対距離が小さくなるのに応じて、基点４５と注意マーク４７との間の所定距離Ｚが大きくなるように変化させれば、注意対象物と自車両との間の相対距離が変化しても、注意マークが注意対象物に重なって表示されることはなくなる。したがって、相対距離が変化しても、運転者が注意対象物を常に視認できるような適切な位置に注意マークを表示することができる。
【００３６】
また、表示位置算出部２３は、注意マークを注意対象物の横方向に表示してもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、時刻Ｔ０において、注意対象物４１が自車両から遠くに位置して相対距離が大きい場合には、注意対象物の横方向に所定距離Ｘ０だけ離れた位置に注意マーク４７を表示する。その後、Δｔの時間が経過して時刻Ｔ１＝Ｔ０＋Δｔになると、図５（ｂ）に示すように注意対象物４１が自車両に接近して相対距離が小さくなる。この場合に、表示位置算出部２３は、相対距離が小さくなるのに応じて所定距離が大きくなるように変化させ、所定距離をＸ１（＞Ｘ０）に設定して表示位置を変更する。
【００３７】
このように表示マークを注意対象物の横方向に表示することにより、自車両の進行方向に複数の注意対象物が存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。
【００３８】
さらに、表示位置算出部２３は、注意マークを注意対象物の上方に表示してもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、時刻Ｔ０において、注意対象物４１が自車両から遠くに位置して相対距離が大きい場合には、注意対象物の上方に所定距離Ｚｕ０だけ離れた位置に注意マーク４７を表示する。その後、Δｔの時間が経過して時刻Ｔ１＝Ｔ０＋Δｔになると、図６（ｂ）に示すように注意対象物４１が自車両に接近して相対距離が小さくなる。この場合に、表示位置算出部２３は、相対距離が小さくなるのに応じて所定距離が大きくなるように変化させ、所定距離をＺｕ１（＞Ｚｕ０）に設定して表示位置を変更する。
【００３９】
このように表示マークを注意対象物の上方に表示することにより、複数の注意対象物が自車両の前方に存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。
【００４０】
また、表示位置算出部２３は、注意対象物が検出されてから注意マークを表示するまでの間に時間差がある場合には、注意マークの表示位置を補正してもよい。例えば、時間差の大きさに応じて、注意マークの表示位置を自車両に近い位置となるように補正する。このとき自車両の車速が速い場合には、注意マークの表示位置をより自車両に近い位置に補正する。
【００４１】
ステップＳ６０において、表示制御部７は、注意マークの表示サイズを算出する。表示制御部７の表示サイズ算出部２５は、注意対象物の画像上の大きさに基づいて、フロントガラス上に表示する注意マークの表示サイズを算出する。図３では、注意対象物４１の大きさを示す枠４３の横幅よりも若干大きくなるように注意マーク４７の表示サイズを設定しているが、枠４３の横幅と等しくなるように設定してもよいし、若干小さくなるように設定してもよい。
【００４２】
ステップＳ８０において、画像生成部９は、上述した各処理で算出された表示位置、表示サイズとなるように注意マークの画像を生成して、ＨＵＤ表示部３９に出力する。こうして本実施形態に係る画像生成処理を終了する。
【００４３】
この後、ＨＵＤ表示部３９によって、注意マークの画像がフロントガラス上に投影され、注意対象物に隣接して重畳するように注意マークの虚像が表示される。
【００４４】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置１では、注意対象物のフロントガラス上の位置に基点を設定し、この基点から所定距離だけ離れた位置に注意マークの表示位置を設定する。そして、相対距離に応じて所定距離を変化させて注意マークの表示位置を変更する。これにより、注意対象物と自車両との間の相対距離が変化しても、常に適切な位置に注意マークを表示することができる。
【００４５】
また、本実施形態に係る車両用表示装置１によれば、注意対象物の下方に注意マークを表示するので、複数の注意対象物が自車両の前方に存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態に係る車両用表示装置１によれば、注意対象物の横方向に注意マークを表示するので、自車両の進行方向に複数の注意対象物が存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。
【００４７】
また、本実施形態に係る車両用表示装置１によれば、注意対象物の上方に注意マークを表示するので、複数の注意対象物が自車両の前方に存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。
【００４８】
さらに、本実施形態に係る車両用表示装置１によれば、注意対象物が検出されてから注意マークを表示するまでの時間差に応じて注意マークの表示位置を補正するので、時間差に関係なく注意マークを適正な位置に表示することができる。
【００４９】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車両用表示装置
３  注意対象物検出部
５  車両状態検出部
７  表示制御部
９  画像生成部
２１  座標変換部
２３  表示位置算出部
２５  表示サイズ算出部
３１  前方カメラ
３３  車間距離センサ
３５  舵角センサ
３７  車速センサ
３９  ＨＵＤ表示部
【図１】
2016002007.tif 000003
【図２】
2016002007.tif 000004
【図３】
2016002007.tif 000005
【図４】
2016002007.tif 000006
【図５】
2016002007.tif 000007
【図６】
2016002007.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月30日(2015.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両のフロントガラス上に画像を表示する車両用表示装置であって、
前記自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出し、前記注意対象物から前記自車両までの距離を算出する注意対象物検出部と、
前記注意対象物検出部で検出された注意対象物について前記運転者に注意喚起を行う注意マークを、前記運転者から見て前記注意対象物に隣接させて前記フロントガラス上に重畳表示するための表示制御を実行する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記注意対象物の前記フロントガラス上の位置に基点を設定して前記基点から所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定し、前記注意対象物から前記自車両までの距離に応じて前記所定距離を変化させて前記注意マークの表示位置を変更し、
前記注意対象物が検出されてから前記注意マークを表示するまでの時間差に応じて、前記注意マークの表示位置を補正することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記基点から前記注意対象物の下方に前記所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記基点から前記注意対象物の横方向に前記所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記基点から前記注意対象物の上方に前記所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
自車両のフロントガラス上に画像を表示する車両用表示装置の車両用表示方法であって、
前記車両用表示装置は、
前記自車両の運転者に対して注意喚起を行う必要のある注意対象物を検出して前記注意対象物から前記自車両までの距離を算出し、
前記注意対象物について前記運転者に注意喚起を行う注意マークを、前記運転者から見て前記注意対象物に隣接させて前記フロントガラス上に重畳表示するための表示制御を実行し、
前記注意マークの表示制御では、前記注意対象物の前記フロントガラス上の位置に基点を設定して前記基点から所定距離だけ離れた位置に前記注意マークの表示位置を設定し、前記注意対象物から前記自車両までの距離に応じて前記所定距離を変化させて前記注意マークの表示位置を変更し、
前記注意対象物が検出されてから前記注意マークを表示するまでの時間差に応じて、前記注意マークの表示位置を補正する
ことを特徴とする車両用表示方法。
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月15日(2017.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
このように注意マークを注意対象物の横方向に表示することにより、自車両の進行方向に複数の注意対象物が存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
このように注意マークを注意対象物の上方に表示することにより、複数の注意対象物が自車両の前方に存在している場合でも、それぞれの注意マークが重なって表示される可能性を低減することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
ステップＳ７０において、画像生成部９は、上述した各処理で算出された表示位置、表示サイズとなるように注意マークの画像を生成して、ＨＵＤ表示部３９に出力する。こうして本実施形態に係る画像生成処理を終了する。
【国際調査報告】
2016002007.tif 000009
2016002007.tif 000010