(57)【要約】  画像の情報量を保ちながら、所望の領域を所望のコントラスト及び濃度で表示することが可能な画像診断装置及び階調情報設定方法を提供するために、画像診断装置1の画像処理装置12は、処理対象とする画像から被写体領域を抽出した被写体領域画像について画素値に関するヒストグラムを算出し、ヒストグラムの形状の特徴(最頻点及び傾き)に基づいて被写体組成の分離点を算出し、算出した分離点に対応する画素値を、階調情報であるγカーブの制御点に含め、このように画像の画素値ヒストグラムに基づいて被写体の低濃度領域と高濃度領域との境界(分離点)を求め、その分離点を制御点とするため、被写体領域の所望の領域に所望のコントラストを与えることが可能となる。
2015174206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にX線を照射するX線源と、
前記X線源に対向配置され前記被写体の透過X線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器より出力される透過X線に基づいて画像データを生成する画像処理装置と、
前記画像処理装置により生成された画像データを記憶する記憶装置と、
処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出する被写体領域抽出部と、
前記被写体領域抽出部により得られた被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するヒストグラム算出部と、
前記ヒストグラム算出部により算出されたヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する分離点算出部と、
前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定する階調設定部と、
前記階調設定部により設定された階調情報に基づいて処理対象とする前記画像データを階調変換し、表示装置に表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記分離点算出部は、前記ヒストグラムの傾き及び最頻点に基づいて前記分離点を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記分離点算出部は、前記ヒストグラムの最頻点を求め、前記最頻点と前記ヒストグラムの始点との傾きの絶対値である傾き始点及び前記最頻点と前記ヒストグラムの終点との傾きの絶対値である傾き終点をそれぞれ求め、前記傾き始点と傾き終点とを比較し、前記傾き終点の方が大きい場合は前記傾き始点から前記最頻点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とし、前記傾き始点の方が大きい場合は前記最頻点から前記傾き終点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とすることを特徴とする請求項2に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記階調設定部は、前記分離点に加え更に前記ヒストグラムの始点及び終点を制御点として前記階調情報を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記階調設定部は、更にビット最小値及びビット最大値を制御点として前記階調情報を設定することを特徴とする請求項4に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記階調設定部は、近似補間によって曲線となるように前記階調情報を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記被写体領域から金属領域を除去する金属除去処理部を更に備え、
前記ヒストグラム算出部は、前記金属除去処理部により金属領域が除去された被写体領域画像について前記ヒストグラムを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記金属除去処理部は、前記画像データに含まれる各領域の濃度値の標準偏差に基づいて金属であるか否かを判別する処理を含むことを特徴とする請求項7に記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記階調情報であるγカーブと、前記γカーブにおける前記制御点の位置を変更するための操作部とを表示するユーザインターフェースを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項１０】
画像処理装置が、被写体の透過X線を取得し、取得した透過X線に基づいて画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、
画像処理装置が、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出するステップと、
画像処理装置が、前記被写体領域が抽出された被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するステップと、
画像処理装置が、前記ヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出するステップと、
画像処理装置が、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定するステップと、
画像処理装置が、前記階調情報に基づいて前記処理対象とする画像データを階調変換し、表示装置に表示するステップと、
を含むことを特徴とする階調情報設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像診断装置及び階調情報設定方法に係り、特に、放射線画像を適切な濃度値及びコントラストで表示するための階調情報の設定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物にX線等の放射線を照射し、対象物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を得る装置が利用されている。このような撮影の一般的な方法としては、X線に対するフィルム/スクリーン法が挙げられる。近年では、デジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理した後に、可視画像としてディスプレイ等に表示することで高画質の放射線画像を得る技術が提案されている。また、半導体プロセス技術の進歩に伴い、平面検出器を使用して同様に放射線画像を撮影する装置が開発されている。これらの装置は、従来の感光性フィルムを用いる放射線装置と比較して、非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができるという実利的な利点を有している。【０００３】
このような平面検出器で生成されたデジタル画像データは、撮影毎に濃度正規化処理や周波数処理等が施され、画像メモリに記録される。記録された画像を表示媒体に表示する際は、階調変換処理に必要な表示γと呼ばれる曲線(以下、γカーブという)が画像処理装置にて作成される。得られたγカーブは階調変換を行うルックアップテーブル(以下、LUTと呼ぶ)にセットされて、LUTで階調変換された画像データが表示装置に表示される。このように、表示の階調変換を行う場合、画像全体のコントラストや濃度を調整するためにγカーブが作成される。例えば、特許文献1には、画像の濃度値に関するヒストグラムを作成し、その最小値と最大値を制御点としてγカーブの形状を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平6-130520号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1の方法では、濃度値のヒストグラムの最小値と最大値を制御点としているため、画像全体のコントラストや濃度を調整することはできるが、特定の関心領域についての濃度調整には適していない。術者によっては、最も観察したい領域(関心領域)のみ最適なコントラストで表示したいという要求がある。一方で、関心領域だけに着目してγカーブを作成すると、関心領域以外の領域に白つぶれ(低濃度側)や黒つぶれ(高濃度側)が生じてしまうこともある。これでは画像全体の情報量が削減することとなり好ましくない。【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、画像の情報量を保ちながら、所望の領域を所望のコントラスト及び濃度で表示することが可能な画像診断装置及び階調情報設定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、被写体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被写体の透過X線を検出するX線検出器と、前記X線検出器より出力される透過X線に基づいて画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置により生成された画像データを記憶する記憶装置と、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出する被写体領域抽出部と、前記被写体領域抽出部により得られた被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するヒストグラム算出部と、前記ヒストグラム算出部により算出されたヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する分離点算出部と、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定する階調設定部と、前記階調設定部により設定された階調情報に基づいて処理対象とする前記画像データを階調変換し、表示装置に表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする画像診断装置である。【０００８】
また、画像処理装置が、被写体の透過X線を取得し、取得した透過X線に基づいて画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、画像処理装置が、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出するステップと、画像処理装置が、前記被写体領域が抽出された被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するステップと、画像処理装置が、前記ヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出するステップと、画像処理装置が、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定するステップと、画像処理装置が、前記階調情報に基づいて前記処理対象とする画像データを階調変換し、表示装置に表示するステップと、を含むことを特徴とする階調情報設定方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、画像の情報量を保ちながら、所望の領域を所望のコントラスト及び濃度で表示することが可能な画像診断装置及び階調情報設定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像診断装置1の全体構成図
【図２】X線画像表示処理全体の流れを示すフローチャート
【図３】表示階調処理の手順を示すフローチャート
【図４】被写体領域抽出処理の手順を示すフローチャート
【図５】X線絞り除去処理の各段階で使用する画像の例を示す図。(a)高周波成分画像30の一例、(b)ハフ変換により直線を検出した画像31の一例、(c)X線絞りを除去した画像(X線絞り除去画像32)の一例
【図６】直接X線領域抽出処理の各段階で使用する画像の例を示す図。(a)X線絞り除去画像32の一例、(b)X線絞り除去画像32のヒストグラム6の例、(c)高輝度領域除去画像33の一例
【図７】金属除去処理の手順を示すフローチャート
【図８】(a)高周波画像35の例、(b)高周波画像35をノイズ除去後、膨張処理により金属領域を抽出した画像36
【図９】分離点算出処理の手順を示すフローチャート
【図１０】(a)胸部の被写体領域画像(胸部画像)37の例、(b)(a)の胸部画像37のヒストグラム61
【図１１】(a)骨部の被写体領域画像(骨画像)38の例、(b)(a)の被骨画像38のヒストグラム62
【図１２】ヒストグラム61に基づくγカーブ71の設定例
【図１３】ヒストグラム62に基づくγカーブ72の設定例
【図１４】ユーザインターフェースである操作画面8の一例
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る画像診断装置は、被写体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被写体の透過X線を検出するX線検出器と、前記X線検出器より出力される透過X線に基づいて画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置により生成された画像データを記憶する記憶装置と、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出する被写体領域抽出部と、前記被写体領域抽出部により得られた被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するヒストグラム算出部と、前記ヒストグラム算出部により算出されたヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する分離点算出部と、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定する階調設定部と、前記階調設定部により設定された階調情報に基づいて処理対象とする前記画像データを階調変換し、表示装置に表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記分離点算出部は、前記ヒストグラムの傾き及び最頻点に基づいて前記分離点を算出するように構成される。
【００１３】
また、前記分離点算出部は、前記ヒストグラムの最頻点を求め、前記最頻点と前記ヒストグラムの始点との傾きの絶対値である傾き始点及び前記最頻点と前記ヒストグラムの終点との傾きの絶対値である傾き終点をそれぞれ求め、前記傾き始点と傾き終点とを比較し、前記傾き終点の方が大きい場合は前記傾き始点から前記最頻点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とし、前記傾き始点の方が大きい場合は前記最頻点から前記傾き終点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とする。
【００１４】
また、前記階調設定部は、前記分離点に加え更に前記ヒストグラムの始点及び終点を制御点として前記階調情報を設定する。
【００１５】
また、前記階調設定部は、更にビット最小値及びビット最大値を制御点として前記階調情報を設定する。
【００１６】
また、前記階調設定部は、近似補間によって曲線となるように前記階調情報を設定する。
【００１７】
また、前記被写体領域から金属領域を除去する金属除去処理部を更に備え、前記ヒストグラム算出部は、前記金属除去処理部により金属領域が除去された被写体領域画像について前記ヒストグラムを算出する。
【００１８】
また、前記金属除去処理部は、前記画像データに含まれる各領域の濃度値の標準偏差に基づいて金属であるか否かを判別する処理を含む。
【００１９】
また、前記階調情報であるγカーブと、前記γカーブにおける前記制御点の位置を変更するための操作部とを表示するユーザインターフェースを更に備える。
【００２０】
本発明に係る階調情報設定方法は、画像処理装置が、被写体の透過X線を取得し、取得した透過X線に基づいて画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、画像処理装置が、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出するステップと、画像処理装置が、前記被写体領域が抽出された被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するステップと、画像処理装置が、前記ヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出するステップと、画像処理装置が、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定するステップと、画像処理装置が、前記階調情報に基づいて前記処理対象とする画像データを階調変換し、表示装置に表示するステップと、を含む。
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態についてより詳細に説明する。
【００２２】
まず、図1を参照して画像診断装置1の全体構成について説明する。
【００２３】
なお、本発明に係る画像診断装置1は、被写体にX線を照射して静止画であるX線画像を撮影する一般X線撮影装置、及び動画像を得るX線透視撮影装置のいずれにも適用できる。以下の説明では、本発明に係る画像診断装置1の一例として一般X線撮影装置について説明する。
【００２４】
図1に示すように、画像診断装置1は、X線源2及びX線源2に被写体3を介して対向配置されたX線検出器5を有する撮影系と、撮影系を制御するとともに撮影系において取得した透過X線データに基づいて画像の作成、表示等の処理を行う操作卓10と、被写体を載置する天板4とを備える。
【００２５】
X線源2は、X線管球、高電圧発生装置、及びX線絞り2bを備える。X線源2は高電圧発生装置から電力供給を受けてX線管球から所定の線量のX線を発生させる。X線源2の動作は制御装置11から送信されるX線制御信号に従って制御される。X線絞り2bは、X線管球から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽板を複数有する。X線絞り2bは制御装置11からの制御信号に従って複数のX線遮蔽板を移動させることでX線照射領域を形成する。
【００２６】
X線検出器5は、フラットパネルディテクタ(FPD)やイメージ・インテンシファイア(I．I)等であり、X線源2から照射され被写体3を透過したX線を検出し、そのX線強度に応じた電気信号を操作卓4の画像処理装置12に出力する。
【００２７】
操作卓10は、制御装置11、画像処理装置12、記憶装置13、表示装置14、及び入力装置15を備える。
【００２８】
制御装置11は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。制御装置11は、入力装置15から入力された入力信号に基づいてX線照射の動作制御を行ったり、被写体3を透過したX線(以下「透過X線」と略記する)の検出及びデータ収集動作の制御を行ったり、天板4の位置またはX線源2の位置の移動動作の制御等を行う。
【００２９】
画像処理装置12は、X線検出器5から送られる透過X線に対応する電気信号(透過X線データ)を取得する。画像処理装置12は、取得した透過X線データに基づいて被写体3のX線画像を生成し、記憶装置13に記憶する。
【００３０】
また画像処理装置12は、生成されたX線画像(以下、単に「画像」と呼ぶ)の表示状態を調整する処理である階調情報設定処理を実行する。階調情報設定処理の詳細については後述する。
【００３１】
記憶装置13は、撮影により得た透過X線データ(ローデータ)や画像処理装置12により生成された画像、或いは後述する階調情報設定処理において設定された階調で生成された診断用画像を記憶する。また、記憶装置13は、撮影動作・透視動作に関するプログラムや各種撮影条件、及び後述する階調情報設定処理等に必要なプログラム及びデータ等を記憶する。
【００３２】
表示装置14は、CRTや液晶パネル等により構成され、画像処理装置12で生成された画像や診断用画像、制御装置11から入力される表示データ等を表示する。
【００３３】
入力装置15は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置であり、操作者によって入力される各種の指示や情報を入力する。操作者は、表示装置14及び入力装置15等の外部機器を使用して対話的に操作を行う。なお、入力装置15は、表示装置14の表示画面と一体的に構成されたタッチパネル等としてもよい。
【００３４】
次に、画像診断装置1の機能構成について説明する。
【００３５】
図1に示すように画像診断装置1は、階調設定に関する機能構成として、画像生成部20、画像データ取得部21、被写体領域抽出部22、ヒストグラム算出部23、分離点算出部24、階調設定部25、及び表示制御部26を有する。これらの各部は、図1に示すように画像処理装置12の機能として設けられるものとしてもよいし、その一部または全部が制御装置11に設けられてもよい。
【００３６】
画像生成部20は、X線検出器5から送られる透過X線データに基づいて被写体3のX線画像を生成する。生成された画像は記憶装置13に記憶される。
【００３７】
画像データ取得部21は、処理対象とする画像を記憶装置13から取得する。
【００３８】
被写体領域抽出部22は、画像データ取得部21により取得した画像データから被写体領域を抽出し、被写体領域画像を作成する。例えば、被写体領域抽出部22は画像データからX線絞り領域と直接X線領域を抽出し、取り除く。更に、被写体領域に含まれる金属領域を検出し、除去することにより、被写体領域画像を作成する。X線絞り抽出処理、直接X線領域抽出処理、及び金属除去処理の詳細については後述する。
【００３９】
ヒストグラム算出部23は、被写体領域抽出部22により作成された被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出する。画素値に関するヒストグラムとは、横軸を画素値、縦軸を頻度で表したデータである。以下、画素値に関するヒストグラムを単にヒストグラムという。ヒストグラム算出部23は、算出したヒストグラムを分離点算出部24に通知する。
【００４０】
分離点算出部24は、ヒストグラム算出部23により算出されたヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する。被写体組成の分離点とは、例えば、骨部と皮膚や、肺野と縦隔部等のように異なる組織を画像上で区別するための代表画素値である。分離点の算出についての詳細は後述する。
【００４１】
階調設定部25は、分離点算出部24により算出された分離点を制御点に含めて階調情報を設定する。階調情報とは、具体的には、画像データを階調変換する際に必要なγカーブと呼ばれるものである。γカーブは、入力画素値に対する出力画素値を定義した曲線である。γカーブは階調変換を行うルックアップテーブル(以下、LUT)にセットされる。
【００４２】
表示制御部26は、LUTで階調変換された画像データを表示装置14に表示する。
【００４３】
次に、図2を参照して、画像処理装置12が実行する階調情報設定処理について説明する。
【００４４】
画像処理装置12は、X線検出器5から取得した透過X線データにより生成された画像データに対して、基本的な補正処理(暗電流補正、感度補正、欠陥補正)を施す(ステップS101)。また、画像データの濃度値を正規化する濃度正規化処理(ステップS102)や、画像の周波数毎に圧縮、強調処理を行う周波数処理(ステップS103)等を施した後に表示階調処理を実行する(ステップS104)。
【００４５】
図3を参照してステップS104の表示階調処理について説明する。
【００４６】
表示階調処理において、画像処理装置12は、処理対象とする画像データから被写体領域を抽出する(ステップS201)。ステップS201の被写体領域抽出処理において、画像処理装置12は画像からX線絞り領域及び直接X線領域を抽出し、除去する。
【００４７】
図4に被写体領域抽出処理の手順の一例を示す。図4に示すように、画像処理装置12は、まず画像からX線絞り領域を抽出する。画像処理装置12は、画像の高周波成分画像30を作成し(ステップS301；図5(a)参照)、高周波成分画像30をもとに絞り辺の方向に対してハフ変換(直線投票)を行い、直線候補を検出する(ステップS302；図5(b))。また画像処理装置12は、ステップS302で得た直線候補より外側に隣接することを条件に、直線候補が被写体3内のオブジェクトであるのかX線絞り2bを示す領域であるのかを判定する(ステップS303)。図5(c)に示す画像32の黒枠領域はX線絞り領域として画像30から除去された領域である。
【００４８】
次に、画像処理装置12は直接X線領域を抽出する。まず画像処理装置12はステップS301〜ステップS303の処理により、処理対象とする画像30からX線絞り領域を除去した画像32を作成する(ステップS304；図6(a))。画像処理装置12はX線絞り領域を除去した画像32について、画素値に関するヒストグラム6を算出する(ステップS305；図6(b)参照)。画像処理装置12はステップS305で算出したヒストグラム6に基づいて所定の輝度値を閾値として閾値判定処理を行い(ステップS306)、高輝度値領域を取り除く(ステップS307)。ステップS304〜ステップS307の処理により、図6(c)に示す画像33のように被写体領域の外側のエア等の領域が除去され、被写体領域だけが残る。
【００４９】
図3の説明に戻る。
【００５０】
ステップS201の処理により処理対象とする画像30から被写体領域が抽出されると、画像処理装置12は抽出した被写体領域内に金属が含まれるか否かを判定する(ステップS202)。金属が含まれる場合は(ステップS202；Yes)、金属除去処理を実行する(ステップS203)。
【００５１】
ステップS203の金属除去処理について、図7及び図8を参照して説明する。
【００５２】
画像処理装置12は、例えば図4に示す手順で、画像からX線絞りと直線X線領域を除いた被写体領域画像33を作成する(ステップS401；図6(c)参照)。更に画像処理装置12は、被写体領域画像33の高周波成分を抽出した高周波画像35を作成する(ステップS402)。図8(a)は被写体領域画像33に含まれる金属領域とその周辺の高周波画像35を示している。画像処理装置12は、ステップS402の処理により作成された高周波画像35から弱い信号成分(ノイズ成分)を除去し(ステップS403)、オブジェクトを増幅させる膨張処理を行う(ステップS404)。膨張処理では、ステップS402で作成された高周波画像35の細線部が所定の条件に従って拡張される。画像処理装置12は、膨張処理で得られた各領域の標準偏差を取得して閾値処理を行う(ステップS405)。標準偏差が小さければその領域は金属領域36Aであり、標準偏差が大きければ金属領域でないと判定する(ステップS406)。以上の処理により、被写体領域内に存在する金属領域36Aを求める。
【００５３】
金属領域36Aに該当する画素の画素値は後述するヒストグラム算出処理(図3のステップS204)においてヒストグラムの算出に用いないこととする。
【００５４】
図3の説明に戻る。
【００５５】
ステップS201〜ステップS203の処理により被写体領域が抽出され、金属領域が除去された画像について、画像処理装置12は画素値に関するヒストグラムを算出する(ステップS204)。画像処理装置12は、ステップS204で算出したヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する(ステップS205)。分離点は、例えば肺野領域と縦隔領域を区別したり、或いは骨領域と皮膚領域を区別する等、画像内に存在する異なる部位を区別するための境界値である。算出された分離点は、γカーブ設定時に制御点として参照される。
【００５６】
ここで、分離点の算出方法について、図9を参照して説明する。
【００５７】
画像処理装置12(分離点算出部24)は、上述したように、被写体領域が抽出され、金属領域が除去された画像について、画素値に関するヒストグラムを算出する(ステップS501)。また、作成したヒストグラムの最頻点を求める(ステップS502)。
【００５８】
図10(a)は胸部の金属除去済み被写体領域画像37である。以下、胸部画像37と呼ぶ。図10(a)の胸部画像37から、図10(b)に示すヒストグラム61が求められるものとする。ヒストグラム61の横軸は画素値、縦軸は頻度である。画像処理装置12は、ヒストグラム61を平滑化し、頻度が最も大きい点である最頻点61cを求め、最頻点61cに対応する画素値(最頻度値)を求める(ステップS502)。更に、画像処理装置12は、ステップS502で求めた最頻点61cとヒストグラム61の各画素値における傾きとに基づいて分離点61dを決定する(ステップS503)。
【００５９】
より具体的には、画像処理装置12(分離点算出部24)は、ヒストグラム61の最頻点61cとヒストグラム61の始点61aとの傾きの絶対値である「傾き始点」、及び、最頻点61cとヒストグラム61の終点61bとの傾きの絶対値である「傾き終点」をそれぞれ求める。そして、傾き始点と傾き終点とを比較し、傾き終点の方が大きい場合は、始点61aから最頻点61cまでの間の各点におけるヒストグラム61の傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とする。
【００６０】
傾き始点の方が大きい場合は、最頻点61cから終点61bまでの間の各点におけるヒストグラム61の傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点61dとする。
【００６１】
図10の胸部画像37を例に説明する。縦隔領域と肺野領域では、縦隔領域の方が平均的に大きな画素値を示す。したがって、ヒストグラム61の「傾き終点」の方が大きい場合は最頻点61cは縦隔領域にあり、「傾き始点」の方が大きければ最頻点61cは肺野領域にある。最頻点が縦隔領域にある場合(傾き終点の方が大きい場合)、始点から最頻点のヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を算出する。最頻点が肺野領域にある場合(傾き始点の方が大きい場合)、最頻点から終点のヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を算出する。ヒストグラムの傾きが小さい点が肺野領域と縦隔領域との分離点61dとなる。
【００６２】
図11の骨画像38についても同様に、図11(a)の金属除去済み被写体領域画像38から、図11(b)に示すヒストグラム62が求められる。
【００６３】
画像処理装置12(分離点算出部24)は、ヒストグラム62の最頻点62cとヒストグラム62の始点62aとの傾きの絶対値である「傾き始点」、及び、最頻点62cとヒストグラム62の終点62bとの傾きの絶対値である「傾き終点」をそれぞれ求める。ヒストグラム62の「傾き終点」の方が大きければ最頻点62cは骨領域にあり、「傾き始点」の方が大きければ最頻点62cは皮膚領域にある。最頻点62cが骨領域にある場合(傾き終点の方が大きい場合)、始点62aから最頻点62cのヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を分離点62dとする。最頻点62cが皮膚領域にある場合(傾き始点の方が大きい場合)、最頻点62cから終点62bのヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を算出する。傾きが小さい点が骨領域と皮膚領域との分離点62dとなる。
【００６４】
図3の説明に戻る。
【００６５】
図9〜図11に示すような手法でヒストグラムの分離点を算出すると、画像処理装置12は、算出した分離点を制御点としてγカーブを作成する(図3のステップS206)。
【００６６】
図12に胸部画像37におけるγカーブ作成例を示す。図12(a)は胸部画像37の被写体領域についてのヒストグラム61であり、図12(b)はγカーブ71の一例である。図12(a)のヒストグラム61の横軸と図12(b)のγカーブ71の横軸は一致し、画素値を示している。
【００６７】
図12に示すように、ヒストグラム61の始点61a及び終点61bの他、分離点61dをそれぞれ制御点7b、7d、7cとしてγカーブ71の形状が調整される。例えば、肺野領域のコントラストを大きくするためには、始点61aに対応する制御点7bと分離点61dに対応する制御点7cとの間の傾きが大きくなるように分離点61dに対応する制御点7cの位置(出力値)を設定する。このように、分離点の出力値を調整可能とすることで被写体領域の所望の領域に所望のコントラストを与えることができる。ヒストグラム61の始点61a、終点61b、及び分離点61dの他、更に、ヒストグラム全体の最小値に対応する点7a(ビット最小値「0」)及び最大値に対応する点7e(ビット最大値。例えば、「255」等)を加えた5点を制御点とすれば、画像全体の濃度範囲やコントラストを自在に調整できる。
【００６８】
図13に骨画像38におけるγカーブ作成例を示す。図13(a)は被写体領域についてのヒストグラム62であり、図13(b)はγカーブ72の一例である。図13(a)のヒストグラム62の横軸と図13(b)のγカーブ72の横軸は一致し画素値を示している。
【００６９】
図13に示すように、ヒストグラム62の始点62a及び終点62bの他、分離点62dをそれぞれ制御点7b、7d、7cとしてγカーブ72の形状が調整される。例えば、骨領域のコントラストを大きくするためには、分離点7cと終点7dとの間の傾きが大きくなるように分離点7cの出力値を設定する。このように、分離点の出力値を調整可能とすることで被写体領域の所望の領域に所望のコントラストを与えることができる。ヒストグラム62の始点61a、終点62b、及び分離点62dの他、更に、ヒストグラム全体の最小値に対応する点7a及び最大値に対応する点7eを制御点に加えれば、画像全体の濃度範囲やコントラストを自在に調整できる。
【００７０】
なお、図12及び図13の例において、γカーブ71，72の形状は、各制御点7a〜7eを近似補間することで滑らかな曲線形状とすることが望ましい。
【００７１】
また、ヒストグラムの始点7bと終点7dとの出力幅(縦軸方向の幅)はビット最大幅(ビット最小値点7aからビット最大値点7eの出力幅まで拡大可能である。
【００７２】
図3の説明に戻る。
【００７３】
γカーブが作成されると、画像処理装置12は、処理対象とする画像30に対してγカーブを用いた階調変換処理を実行し(図3のステップS207)、階調値が調整された診断用画像を作成する。画像処理装置12は、作成した診断用画像をローデータ(元の画像データ30)とは別に記憶装置13に記憶するとともに、制御装置11に送る。制御装置11は、階調が調整された診断用画像を表示装置14に表示する。
【００７４】
図14に、本実施の形態に好適な操作画面8(ユーザインターフェース)の一例を示す。
【００７５】
図14に示す操作画面8には、γカーブ表示領域81及び操作ボタン群82〜85が設けられる。操作ボタン82，83は関心領域コントラストを調整するボタンであり、分離点7cの出力値がそれぞれ「＋」(大)、「-」(小)に変更される。操作ボタン84，85は画像全体コントラストを調整するボタンであり、始点7b及び終点7dの出力値の幅がそれぞれ「＋」(広く)、「-」(狭く)に変更される。また、階調値調整中の画像を操作画面8内に表示するようにしてもよい。この場合、γカーブの形状の変更に伴って、リアルタイムに階調が調整された画像が画像表示領域86内に表示されることが望ましい。
【００７６】
なお、ユーザインターフェースは図14の操作画面8の例に限定されない。例えば、γカーブの各制御点をマウス等でドラッグ操作することにより、制御点7a〜7eの出力値を調整できるようにしてもよい。また、γカーブとともに元画像のヒストグラムを表示するようにしてもよい。例えば図12や図13に示すように、γカーブの入力画素値とヒストグラムの画素値(横軸)を一致させて表示すれば、ヒストグラムの各特徴点(始点、終点、分離点等)とγカーブの制御点との関係が操作者にとって分かりやすく表示できる。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態の画像診断装置1によれば、画像の被写体領域についてヒストグラムを算出し、ヒストグラムの形状の特徴に基づいて被写体組成の分離点を算出し、算出した分離点の画素値をγカーブの制御点に含める。したがって、被写体領域の所望の領域に所望のコントラストを与えることが可能となる。また、画像処理装置12がヒストグラムに基づいて被写体の組成の分離点(低濃度領域と高濃度領域との境界)を求めるため、操作者はその境界(分離点)を設定する必要もなく、容易にγカーブを設定できる。ヒストグラムの分離点を制御点とするとともに、ヒストグラムの始点及び終点を含む3点、或いはビット最大値及び最小値を含む5点を制御点とするため、関心領域の濃度値やコントラストのみならず、関心領域以外の被写体領域での白つぶれ(低濃度側)や黒つぶれ(高濃度側)の発生を防ぐことができる。これにより画像の情報量を削減することなく、関心領域のコントラストを適切に調整可能となる。
【００７８】
以上、各実施の形態において、本発明の好適な画像診断装置について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施の形態では、一般撮影で得られた画像について例示したが、透視の場合にも適用可能である。透視の場合は各フレームの画像に対して、それぞれ上述の実施形態と同様の階調処理を適用すれば、透視においても所望の領域を所望の階調で表した画像を表示できる。その他、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７９】
1  画像診断装置、2  X線源、3  被写体、4  寝台天板、5  X線検出器、10  操作卓、11  制御装置、12  画像処理装置、13  記憶装置、14  表示装置、15  入力装置、20  画像生成部、21  画像データ取得部、22  被写体領域抽出部、23  ヒストグラム算出部、24  分離点算出部、25  階調設定部、26  表示制御部、61，62  ヒストグラム、61a  ヒストグラム始点、61b  ヒストグラム終点、61c  最頻点、61d  分離点、71，72  γカーブ、7a  制御点(ビット最小値)、7b  制御点(ヒストグラム始点)、7c  制御点(分離点)、7d  制御点(ヒストグラム終点)、7e  制御点(ビット最大値)、8  操作画面(ユーザインターフェース)
【図１】
2015174206.tif 000003
【図２】
2015174206.tif 000004
【図３】
2015174206.tif 000005
【図４】
2015174206.tif 000006
【図５】
2015174206.tif 000007
【図６】
2015174206.tif 000008
【図７】
2015174206.tif 000009
【図８】
2015174206.tif 000010
【図９】
2015174206.tif 000011
【図１０】
2015174206.tif 000012
【図１１】
2015174206.tif 000013
【図１２】
2015174206.tif 000014
【図１３】
2015174206.tif 000015
【図１４】
2015174206.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月2日(2016.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にX線を照射するX線源と、
前記X線源に対向配置され前記被写体の透過X線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器にて検出された透過X線に基づいて画像データを生成する画像処理装置と、
前記画像処理装置により生成された画像データを記憶する記憶装置と、
処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出する被写体領域抽出部と、
前記被写体領域抽出部により得られた被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するヒストグラム算出部と、
前記ヒストグラム算出部により算出されたヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する分離点算出部と、
前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定する階調設定部と、
前記階調設定部により設定された階調情報に基づいて処理対象とする前記画像データを階調変換し、表示装置に表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記分離点算出部は、前記ヒストグラムの傾き及び最頻点に基づいて前記分離点を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記分離点算出部は、前記ヒストグラムの最頻点を求め、前記最頻点と前記ヒストグラムの始点との傾きの絶対値である傾き始点及び前記最頻点と前記ヒストグラムの終点との傾きの絶対値である傾き終点をそれぞれ求め、前記傾き始点と前記傾き終点とを比較し、前記傾き終点の方が大きい場合は前記傾き始点から前記最頻点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とし、前記傾き始点の方が大きい場合は前記最頻点から前記傾き終点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とすることを特徴とする請求項2に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記階調設定部は、前記分離点に加え更に前記ヒストグラムの始点及び終点を制御点として前記階調情報を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記階調設定部は、更にビット最小値及びビット最大値を制御点として前記階調情報を設定することを特徴とする請求項4に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記階調設定部は、近似補間によって曲線となるように前記階調情報を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記被写体領域から金属領域を除去する金属除去処理部を更に備え、
前記ヒストグラム算出部は、前記金属除去処理部により金属領域が除去された被写体領域画像の画素値に関する前記ヒストグラムを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記金属除去処理部は、前記画像データに含まれる各領域の濃度値の標準偏差に基づいて金属であるか否かを判別する処理を含むことを特徴とする請求項7に記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記階調情報であるγカーブと、前記γカーブにおける前記制御点の位置を変更するための操作部とを表示するユーザインターフェースを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
【請求項１０】
被写体の透過X線を取得し、取得した透過X線に基づいて画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、
処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出するステップと、
前記被写体領域が抽出された被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するステップと、
前記ヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出するステップと、
前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定するステップと、
前記階調情報に基づいて前記処理対象とする画像データを階調変換し、表示装置に表示するステップと、
を含むことを特徴とする階調情報設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、被写体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被写体の透過X線を検出するX線検出器と、前記X線検出器にて検出された透過X線に基づいて画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置により生成された画像データを記憶する記憶装置と、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出する被写体領域抽出部と、前記被写体領域抽出部により得られた被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するヒストグラム算出部と、前記ヒストグラム算出部により算出されたヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する分離点算出部と、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定する階調設定部と、前記階調設定部により設定された階調情報に基づいて処理対象とする前記画像データを階調変換し、表示装置に表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする画像診断装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、被写体の透過X線を取得し、取得した透過X線に基づいて画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出するステップと、前記被写体領域が抽出された被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するステップと、前記ヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出するステップと、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定するステップと、前記階調情報に基づいて前記処理対象とする画像データを階調変換し、表示装置に表示するステップと、を含むことを特徴とする階調情報設定方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像診断装置1の全体構成図
【図２】X線画像表示処理全体の流れを示すフローチャート
【図３】表示階調処理の手順を示すフローチャート
【図４】被写体領域抽出処理の手順を示すフローチャート
【図５】X線絞り除去処理の各段階で使用する画像の例を示す図。(a)高周波成分画像30の一例、(b)ハフ変換により直線を検出した画像(ハフ変換後画像31)の一例、(c)X線絞りを除去した画像(X線絞り除去画像32)の一例
【図６】直接X線領域抽出処理の各段階で使用する画像の例を示す図。(a)X線絞り除去画像32の一例、(b)X線絞り除去画像32のヒストグラム6の例、(c)被写体領域画像33の一例
【図７】金属除去処理の手順を示すフローチャート
【図８】(a)高周波画像35の例、(b)高周波画像35をノイズ除去後、膨張処理により金属領域を抽出した画像(金属領域抽出画像36)
【図９】分離点算出処理の手順を示すフローチャート
【図１０】(a)胸部の被写体領域画像(胸部画像)37の例、(b)(a)の胸部画像37のヒストグラム61
【図１１】(a)骨部の被写体領域画像(骨画像)38の例、(b)(a)の被骨画像38のヒストグラム62
【図１２】ヒストグラム61に基づくγカーブ71の設定例
【図１３】ヒストグラム62に基づくγカーブ72の設定例
【図１４】ユーザインターフェースである操作画面8の一例
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る画像診断装置は、被写体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被写体の透過X線を検出するX線検出器と、前記X線検出器にて検出された透過X線に基づいて画像データを生成する画像処理装置と、前記画像処理装置により生成された画像データを記憶する記憶装置と、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出する被写体領域抽出部と、前記被写体領域抽出部により得られた被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するヒストグラム算出部と、前記ヒストグラム算出部により算出されたヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出する分離点算出部と、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定する階調設定部と、前記階調設定部により設定された階調情報に基づいて処理対象とする前記画像データを階調変換し、表示装置に表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、前記分離点算出部は、前記ヒストグラムの最頻点を求め、前記最頻点と前記ヒストグラムの始点との傾きの絶対値である傾き始点及び前記最頻点と前記ヒストグラムの終点との傾きの絶対値である傾き終点をそれぞれ求め、前記傾き始点と前記傾き終点とを比較し、前記傾き終点の方が大きい場合は前記傾き始点から前記最頻点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とし、前記傾き始点の方が大きい場合は前記最頻点から前記傾き終点までの間の各点における前記ヒストグラムの傾きの絶対値のうち最も小さい値をとる点を分離点とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、前記被写体領域から金属領域を除去する金属除去処理部を更に備え、前記ヒストグラム算出部は、前記金属除去処理部により金属領域が除去された被写体領域画像の画素値に関する前記ヒストグラムを算出する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明に係る階調情報設定方法は、被写体の透過X線を取得し、取得した透過X線に基づいて画像データを生成し、記憶装置に記憶するステップと、処理対象とする画像データを前記記憶装置から取得し、取得した画像データから被写体領域を抽出するステップと、前記被写体領域が抽出された被写体領域画像の画素値に関するヒストグラムを算出するステップと、前記ヒストグラムに基づいて被写体組成の分離点を算出するステップと、前記分離点を制御点として前記画像データを表示する際の階調情報を設定するステップと、前記階調情報に基づいて前記処理対象とする画像データを階調変換し、表示装置に表示するステップと、を含む。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図4に被写体領域抽出処理の手順の一例を示す。図4に示すように、画像処理装置12は、まず画像からX線絞り領域を抽出する。画像処理装置12は、画像の高周波成分画像30を作成し(ステップS301；図5(a)参照)、高周波成分画像30をもとに絞り辺の方向に対してハフ変換(直線投票)を行い、直線候補を検出する(ステップS302；図5(b)ハフ変換後画像31)。また画像処理装置12は、ステップS302で得た直線候補より外側に隣接することを条件に、直線候補が被写体3内のオブジェクトであるのかX線絞り2bを示す領域であるのかを判定する(ステップS303)。図5(c)に示すX線絞り除去画像32の黒枠領域はX線絞り領域として高周波成分画像30から除去された領域である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
次に、画像処理装置12は直接X線領域を抽出する。まず画像処理装置12はステップS301〜ステップS303の処理により、処理対象とする高周波成分画像30からX線絞り領域を除去したX線絞り除去画像32を作成する(ステップS304；図6(a))。画像処理装置12はX線絞り除去画像32について、画素値に関するヒストグラム6を算出する(ステップS305；図6(b)参照)。画像処理装置12はステップS305で算出したヒストグラム6に基づいて所定の輝度値を閾値として閾値判定処理を行い(ステップS306)、高輝度値領域を取り除く(ステップS307)。ステップS304〜ステップS307の処理により、図6(c)に示す被写体領域画像33のように被写体領域の外側のエア等の領域が除去され、被写体領域だけが残る。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
ステップS201の処理により処理対象とする高周波成分画像30から被写体領域が抽出されると、画像処理装置12は抽出した被写体領域内に金属が含まれるか否かを判定する(ステップS202)。金属が含まれる場合は(ステップS202；Yes)、金属除去処理を実行する(ステップS203)。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図10の胸部画像37を例に説明する。縦隔領域37bと肺野領域37aでは、縦隔領域37bの方が平均的に大きな画素値を示す。したがって、ヒストグラム61の「傾き終点」の方が大きい場合は最頻点61cは縦隔領域37bにあり、「傾き始点」の方が大きければ最頻点61cは肺野領域37aにある。最頻点が縦隔領域37bにある場合(傾き終点の方が大きい場合)、始点から最頻点のヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を算出する。最頻点が肺野領域37aにある場合(傾き始点の方が大きい場合)、最頻点から終点のヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を算出する。ヒストグラムの傾きが小さい点が肺野領域37aと縦隔領域37bとの分離点61dとなる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図11の骨画像38についても同様に、図11(a)の骨画像38から、図11(b)に示すヒストグラム62が求められる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
画像処理装置12(分離点算出部24)は、ヒストグラム62の最頻点62cとヒストグラム62の始点62aとの傾きの絶対値である「傾き始点」、及び、最頻点62cとヒストグラム62の終点62bとの傾きの絶対値である「傾き終点」をそれぞれ求める。ヒストグラム62の「傾き終点」の方が大きければ最頻点62cは骨領域38bにあり、「傾き始点」の方が大きければ最頻点62cは皮膚領域38aにある。最頻点62cが骨領域38bにある場合(傾き終点の方が大きい場合)、始点62aから最頻点62cのヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を分離点62dとする。最頻点62cが皮膚領域38aにある場合(傾き始点の方が大きい場合)、最頻点62cから終点62bのヒストグラムにおける傾きの絶対値を算出し、傾きが小さい点を算出する。傾きが小さい点が骨領域38bと皮膚領域38aとの分離点62dとなる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
図12に示すように、ヒストグラム61の始点61a及び終点61bの他、分離点61dをそれぞれ制御点7b、7d、7cとしてγカーブ71の形状が調整される。例えば、肺野領域37aのコントラストを大きくするためには、始点61aに対応する制御点7bと分離点61dに対応する制御点7cとの間の傾きが大きくなるように分離点61dに対応する制御点7cの位置(出力値)を設定する。このように、分離点の出力値を調整可能とすることで被写体領域の所望の領域に所望のコントラストを与えることができる。ヒストグラム61の始点61a、終点61b、及び分離点61dの他、更に、ヒストグラム全体の最小値に対応する点7a(ビット最小値「0」)及び最大値に対応する点7e(ビット最大値。例えば、「255」等)を加えた5点を制御点とすれば、画像全体の濃度範囲やコントラストを自在に調整できる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
図13に示すように、ヒストグラム62の始点62a及び終点62bの他、分離点62dをそれぞれ制御点7b、7d、7cとしてγカーブ72の形状が調整される。例えば、骨領域38bのコントラストを大きくするためには、分離点7cと終点7dとの間の傾きが大きくなるように分離点7cの出力値を設定する。このように、分離点の出力値を調整可能とすることで被写体領域の所望の領域に所望のコントラストを与えることができる。ヒストグラム62の始点61a、終点62b、及び分離点62dの他、更に、ヒストグラム全体の最小値に対応する点7a及び最大値に対応する点7eを制御点に加えれば、画像全体の濃度範囲やコントラストを自在に調整できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
γカーブが作成されると、画像処理装置12は、処理対象とする高周波成分画像30に対してγカーブを用いた階調変換処理を実行し(図3のステップS207)、階調値が調整された診断用画像を作成する。画像処理装置12は、作成した診断用画像をローデータ(元の高周波成分画像30)とは別に記憶装置13に記憶するとともに、制御装置11に送る。制御装置11は、階調が調整された診断用画像を表示装置14に表示する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2015174206.tif 000017
【国際調査報告】
2015174206.tif 000018
2015174206.tif 000019