(57)【要約】  長尺ヘッドを構成する短尺ヘッド１５０Ａ、１５０Ｂの重なり領域ａｂにおいて記録素子の吐出不良が発生しても、スジなどの画質低下を抑える画像形成装置を提供する。重なり領域ａｂにおいて、吐出不良な記録素子Ｎ１、Ｎ２と特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域Ｒ２が特定される。その重複領域Ｒ２の記録素子数が定数Ｚより大きいときは、短尺ヘッド１５０Ａ、１５０Ｂそれぞれ定数Ｚの記録素子で吐出分担率を漸次変化させるオーバーラップ制御を行う。記録素子Ｎ１の吐出不良は、短尺ヘッド１５０Ａの記録分担率１００％の領域に存在するので、隣接する記録素子ａ０７、ａ０９の、例えば吐出量を増やして補完するが、記録素子Ｎ２の吐出不良は、短尺ヘッド１５０Ｂの記録分担率０％の領域に存在するので、補完は行わない。
2015098496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が一方向に配列されている第１の短尺ヘッドと第２の短尺ヘッドとが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されたラインヘッドを備え、
前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドから記録材を吐出させて記録素子の配列方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる画像形成装置において、
前記第１の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材と、前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材とによって前記重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を前記重なり領域に隣接する記録素子側から前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの端部側にかけて漸次変化するようにして前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドによる記録材を吐出するオーバーラップ制御を行う吐出制御部と、
前記重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する吐出不良記録素子特定部と、
前記重なり領域において、前記吐出不良記録素子特定部で特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、該特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する重複領域特定部と、
を備え、
前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域の範囲内で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域が構成する重複する記録素子の数が所定数以上であるときは、前記所定数の連続する記録素子で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子に対応する位置にドットを形成するときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子から記録材を吐出させる補完処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吐出制御部は、前記補完処理において、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子のうちの前記オーバーラップ制御の対象とならない記録素子から記録材を吐出させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子が複数であるときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された複数の記録素子のうち前記オーバーラップ制御の対象である記録素子よりも前記重なり領域に隣接する記録素子側に配置された記録素子に隣接する記録素子のみにより前記補完処理を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記吐出制御部は、前記補完処理による記録材の吐出を行う記録素子から吐出される記録材の量を所定量だけ多くすることを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズル（記録素子）からインク（記録材）を吐出させて記録紙（記録媒体）上に画像を形成するインクジェット記録装置等の画像形成装置が知られている。
このような画像形成装置において、記録紙の主走査方向をカバーするような長尺のラインヘッドを用いたものがある。このような画像形成装置では、ラインヘッドを固定した状態で主走査方向の記録を行い、主走査方向と直交する方向（副走査方向）に記録紙を搬送することで高速で画像を形成することができる。【０００３】
ここで、記録紙の幅をカバーするような長尺のラインヘッドは、短いヘッドに比べると、製造コストが高い、製造時の歩留まりが悪い、信頼性が低い、また、記録素子の一部が破損しただけでも高価なラインヘッド全体を交換する必要があり、修理にかかるコストが高いという欠点がある。【０００４】
上記問題を解決するものとして、例えば、複数の記録素子が主走査方向に配列されている複数の短尺のヘッド（短尺ヘッド）を互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で主走査方向に配置して長尺ヘッドとして構成したものが知られている。【０００５】
このような構成では、重なり領域においては、短尺ヘッド間の配置位置ずれ等に起因する記録材の着弾位置ずれによる画質低下が生じやすい。そのため、従来の画像形成装置においては、重なり領域において、短尺ヘッド間での記録素子からの記録材の吐出割合（吐出分担率）を漸次変化させるようにして記録材の着弾位置のずれ量を小さくするようにしたものがある（例えば、特許文献１、２）。【０００６】
ところが、重なり領域において、記録材が吐出しなかったり飛行曲りが著しい等の吐出不良の記録素子が発生した場合には、当該記録素子に対応する領域においては画質の低下が生じるおそれがある。
そのため、従来の画像形成装置において、吐出不良の記録素子を避けて短尺ヘッド間での記録素子からの記録材の吐出分担率を漸次変化させるようにしたものがある（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１３１１１０号公報
【特許文献２】特開２００７−２５３４８３号公報
【特許文献３】特開２０１１−２５５５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献３に記載の画像形成装置では、吐出不良の記録素子が発生した位置によっては、記録材の吐出分担率を漸次変化させる領域が小さくなってしまい、その結果、吐出分担率の変化が急激に行われることとなり、その領域だけ画質の低下が生じて、いわゆるスジムラが目立ってしまうという問題がある。【０００９】
本発明の課題は、短尺ヘッドの重なり領域におけるスジムラを目立ちにくくすることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
複数の記録素子が一方向に配列されている第１の短尺ヘッドと第２の短尺ヘッドとが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されたラインヘッドを備え、
前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドから記録材を吐出させて記録素子の配列方向と交差する方向に沿ったドット列を形成させる画像形成装置において、
前記第１の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材と、前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材とによって前記重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を前記重なり領域に隣接する記録素子側から前記重なり領域における前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドの端部側にかけて漸次変化するようにして前記第１の短尺ヘッド及び前記第２の短尺ヘッドによる記録材を吐出するオーバーラップ制御を行う吐出制御部と、
前記重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する吐出不良記録素子特定部と、
前記重なり領域において、前記吐出不良記録素子特定部で特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、該特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する重複領域特定部と、
を備え、
前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域の範囲内で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする。【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記吐出制御部は、前記重複領域特定部によって特定された重複領域が構成する重複する記録素子の数が所定数以上であるときは、前記所定数の連続する記録素子で前記オーバーラップ制御を行うことを特徴とする。【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子に対応する位置にドットを形成するときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子から記録材を吐出させる補完処理を行うことを特徴とする。【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記吐出制御部は、前記補完処理において、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された記録素子に隣接する記録素子のうちの前記オーバーラップ制御の対象とならない記録素子から記録材を吐出させることを特徴とする。【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、
前記吐出制御部は、前記吐出不良である記録素子が複数であるときは、前記吐出不良記録素子特定部によって特定された複数の記録素子のうち前記オーバーラップ制御の対象である記録素子よりも前記重なり領域に隣接する記録素子側に配置された記録素子に隣接する記録素子のみにより前記補完処理を行うことを特徴とする。【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記吐出制御部は、前記補完処理による記録材の吐出を行う記録素子から吐出される記録材の量を所定量だけ多くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、短尺ヘッドの重なり領域におけるスジムラの発生を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェット記録装置の記録素子の配置を示す説明図である。
【図３】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】出力ヘッド振り分けテーブル作成処理について説明するフローチャートである。
【図５】設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。
【図６】設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。
【図７】設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。
【図８】設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。
【図９】設定された短尺ヘッド間の吐出分担率について説明する図である。
【図１０】画像形成の際の全体の概略動作について説明するフローチャートである。
【図１１】データ振り分け処理について説明するフローチャートである。
【図１２】出力ヘッド選択処理について説明するフローチャートである。
【図１３】補完処理について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１９】
画像形成装置としてのインクジェット記録装置１００は、図１に示すように、制御部１０１と、記憶部１０５と、ラスタライズ処理部１１０と、ハーフトーン処理部１２０と、振り分け処理部１３０と、駆動部１４０と、ラインヘッド１５０と、吐出不良ノズル検出部１６０とを備えて構成されている。
【００２０】
制御部１０１は、画像形成の各種制御を行う。本実施の形態では、特に、第１の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材と、第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材とによって重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、重なり領域における第１の短尺ヘッド及び第２の短尺ヘッドの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を重なり領域に隣接する記録素子側から重なり領域における第１の短尺ヘッド及び第２の短尺ヘッドの端部側にかけて漸次変化するようにして第１の短尺ヘッド及び第２の短尺ヘッドにより記録材を吐出するオーバーラップ制御を行うとともに、重複領域特定部により特定された重複する記録素子の数が最も大きい重複領域の範囲内でオーバーラップ制御を行う吐出制御部、重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する吐出不良記録素子特定部、及び、重なり領域において、特定された吐出不良である記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する重複領域特定部として機能する。
記憶部１０５は、後述する出力ヘッド振り分けテーブルや閾値マトリクス等の各種データを保持する記憶手段である。
【００２１】
ラスタライズ処理部１１０は、コンピューターなどの外部から与えられるベクタデータなどの各種形式の画像データをビットマップなどのラスタデータに変換する画像処理手段である。入力データ解像度が印画解像度と異なる場合は、この時点で拡大、縮小の処理を行い、ラスタライズ後のデータ解像度を印画解像度と同じにする。
【００２２】
ハーフトーン処理部１２０は、所定のハーフトーン処理規則に基づいて、多値のデータをドット数による面積階調などでハーフトーンを表現した状態のドットを発生するハーフトーン処理手段である。なお、このハーフトーン処理部１２０では、所定のハーフトーン処理規則として、記憶部１０５に記憶してあるブルーノイズマトリクス、グリーンノイズマトリクスなどのマトリクス値を用いてラスタライズ後のデータを閾値処理することで、記録すべきドットに対応するハーフトーンデータを発生させる。すなわち、ハーフトーン処理部１２０では、所定のハーフトーン処理規則として、多値の入力画像データと、予め保持している閾値マトリクスにおける入力画像データに対応する位置から読み出した閾値との比較によってハーフトーン処理し、ノズルからインクを吐出して記録すべきドットに対応したハーフトーンデータを発生させる。
【００２３】
振り分け処理部１３０は、記憶部１０５に記憶された後述する出力ヘッド振り分けテーブルを参照し、そこに示された吐出分担率に従って、短尺ヘッドの重なり領域においてハーフトーンデータを隣接する何れの短尺ヘッドで記録するかを振り分ける処理を実行する振り分け処理手段である。
【００２４】
駆動部１４０は、後述する各短尺ヘッドに含まれる各記録素子（ノズル）を駆動して記録材としてのインクを吐出させる駆動手段（ドライバ）であり、本実施の形態では、第１駆動部１４０Ａと第２駆動部１４０Ｂとを備えて構成されている。
【００２５】
ラインヘッド１５０は、複数の記録素子が一方向に配列されている複数の短尺ヘッドが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されたラインヘッドである。なお、本実施の形態では、ラインヘッド１５０は、第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂとを備えて構成されている。そして、第１短尺ヘッド１５０Ａは、第１駆動部１４０Ａにより駆動され、第２短尺ヘッド１５０Ｂは、第２駆動部１４０Ｂにより駆動される。
【００２６】
本実施の形態におけるラインヘッド１５０としては、図１のように２つの短尺ヘッドにより構成されており、その状態を図２に示す。ここで、画像形成の際に第１短尺ヘッド１５０Ａのみによってドットが形成される領域を、領域ａａとする。同様に、画像形成の際に第２短尺ヘッド１５０Ｂのみによってドットが形成される領域を、領域ｂｂとする。そして、第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂとの両方によってドットが形成される重なり領域を、領域ａｂとする。なお、この図２は、ラインヘッド１５０のインクが吐出される側から見た様子を示している。ここで、各短尺ヘッドに含まれる記録素子数は模式的に示されるものであり、実際には、画像記録の密度に応じて、更に多数の記録素子が配列される。また、実際には、さらに多くの短尺ヘッドが、例えば、千鳥状に並べられてラインヘッド１５０が構成される。なお、本実施の形態において、短尺ヘッドが、それぞれ記録密度が低密度である複数のヘッドが組み合わされて構成されたものであってもよい。
【００２７】
また、インクジェット記録装置１００としては、図３に示すようにして、ラインヘッド１５０の長手方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）に駆動ローラーＭ１，Ｍ２で記録紙Ｐを搬送しつつ、ラインヘッド１５０の各記録素子から記録紙Ｐに対してインクの吐出を行う。あるいは、ラインヘッド１５０を移動させるなど、ラインヘッド１５０と記録紙Ｐとを相対的に、搬送方向（副走査方向）に移動させればよい。
【００２８】
そして、必要に応じて、定着部１７０から記録紙Ｐ上のインクに対して熱あるいは紫外線などを照射して、インクにより形成された画像の定着を行う。
【００２９】
吐出不良ノズル検出部１６０は、各短尺ヘッドの複数の記録素子のうちでインクが正常に吐出されない吐出不良の記録素子を検出するセンサーである。本実施の形態において、この吐出不良ノズル検出部１６０は、例えば、ラインスキャナーを備え、このラインスキャナーで記録紙Ｐ上の画像を読み取って吐出不良の記録素子を検出するように構成したが、これに限定されるものではない。
例えば、何れのノズルからインクが吐出されても、そのインクの吐出を検知できる位置（例えば、記録素子の配列方向の両端）に発光部と受光部とを備えたセンサーを配置し、短尺ヘッドの各記録素子から所定のタイミングで順次インクを吐出させて、この吐出の有無を、光センサーを用いて、光の反射や遮断で検出するようにしてもよい。
【００３０】
次に、制御部１０１によって実行される出力ヘッド振り分けテーブル作成処理について、図４を参照しながら説明する。この出力ヘッド振り分けテーブル作成処理は、例えば、インクジェット記録装置１００の電源が投入されたときに実行されるイニシャル処理において実行される処理である。出力ヘッド振り分けテーブルは、短尺ヘッドの重なり領域においてハーフトーンデータを隣接する何れの短尺ヘッドで記録するか振り分けるために用いられるテーブルである。
【００３１】
まず、制御部１０１は、吐出不良ノズル検出部１６０からの検出信号に基づいて、第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの重なり領域（領域ａｂ）における吐出不良の記録素子を特定する（ステップＳ１０１）。
【００３２】
続いて、制御部１０１は、重なり領域において吐出不良の記録素子があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
制御部１０１は、吐出不良の記録素子があると判定しないときは（ステップＳ１０２：Ｎ）、重なり領域において、連続する予め定められた数（定数ｚ）の記録素子の範囲で吐出分担率が漸次変化するように第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子間の吐出分担率を設定する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
具体的には、図５を参照して説明すると、重なり領域（領域ａｂ）に含まれる第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子は、ａ０１〜ａ３２の３２個である。ここで、記録素子ａ００は、重なり領域に隣接する記録素子である。また、重なり領域（領域ａｂ）に含まれる第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子は、ｂ０１〜ｂ３２の３２個である。ここで、記録素子ｂ３３は、重なり領域に隣接する記録素子である。そして、記録素子ａ０１〜ａ３２は、それぞれ記録素子ｂ０１〜ｂ３２と記録素子の配列方向とは垂直の方向、すなわち、副走査方向に重なっている。
【００３５】
図５に示す例では、重なり領域において吐出不良の記録素子がないので、本実施の形態では、例えば、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。なお、本実施の形態では、定数ｚを、例えば、１０としたが、これに限定されず、適宜の数を設定することができる。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａでは、記録素子ａ２３〜ａ３２を、第２短尺ヘッド１５０Ｂでは、記録素子ｂ２３〜ｂ３２を、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てる。オーバーラップ部を設定する位置は、上述したものに限定されず、適宜の位置に設定することができる。例えば、対応する各記録素子を連続する定数ｚの記録素子の範囲で評価して、各記録素子の配列方向の位置ずれの量が少ないものを選択し、選択された範囲に含まれる記録素子でオーバーラップ部を構成するようにしてもよい。ここで、各記録素子の配列方向の位置ずれの量とは、例えば、定数ｚの記録素子の範囲での各記録素子の配列方向のずれ量の最大値としてもよく、また、定数ｚの記録素子の範囲での各記録素子の配列方向の位置ずれの量の合計値としてもよい。
【００３６】
このようにしてオーバーラップ部を設定した後、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図５に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ２２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。図５において、第１短尺ヘッド１５０Ａの吐出分担率を実線Ｓで示す。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ２３〜ａ３２については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。なお、本実施の形態では、吐出分担率をリニアに変化させるようにしたが、リニアに変化させるものでなくてもよく、単調性を持った変化であれば好ましい。また、例えば、上に凸なカーブ、下に凸なカーブ、不連続な変化をするカーブ等を採用することもできる。
【００３７】
一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ２２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。図５において、第２短尺ヘッド１５０Ｂの吐出分担率を破線Ｔで示す。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ２３〜ｂ３２については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。
【００３８】
このように、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２３〜ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２３〜ｂ３２の範囲でそれぞれ吐出分担率を変化させることによりオーバーラップ制御を行うことができる。
【００３９】
制御部１０１は、上述したようにして第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１〜ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１〜ｂ３２の吐出分担率がそれぞれ設定されると、設定した吐出分担率で第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子からインクを吐出するための出力ヘッド振り分けテーブルを作成し（ステップＳ１０４）、この処理を終了する。
【００４０】
また、制御部１０１は、ステップＳ１０２において、吐出不良の記録素子があると判定したときは（ステップＳ１０２：Ｙ）、吐出不良の記録素子の設定を行う（ステップＳ１０５）。
【００４１】
次に、制御部１０１は、吐出不良の記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域の設定を行う（ステップＳ１０６）。
【００４２】
続いて、制御部１０１は、重複する記録素子数（重複記録素子数）が最大である重複領域を特定する（ステップＳ１０７）。
【００４３】
そして、制御部１０１は、重複記録素子数が最大である重複領域において連続する重複記録素子数が上述した定数ｚよりも少ないか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１０１は、重複記録素子数が最大である重複領域において連続する重複記録素子数が定数ｚよりも少ないと判定したときは（ステップＳ１０８：Ｙ）、当該重複記録素子数が最大の重複領域において連続する記録素子の数の範囲で吐出分担率が漸次変化するように第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子毎の吐出分担率を設定した後（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【００４４】
一方、制御部１０１は、重複記録素子数が最大である重複領域において連続する重複記録素子数が上述した定数ｚよりも少ないと判定しないとき、すなわち、定数ｚ以上であるときは（ステップＳ１０８：Ｎ）、当該重複記録素子数が最大の重複領域において、連続する予め定められた数（定数ｚ）の記録素子の範囲で吐出分担率が漸次変化するように第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子毎の吐出分担率を設定した後（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
【００４５】
以上の処理によれば、具体的には、以下のようにして吐出分担率の設定が行われる。
【００４６】
例えば、図６に示されるように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０８が吐出不良の記録素子と検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８が、吐出不良の記録素子Ｎ１として設定される。
【００４７】
続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１に基づいて、重複領域が設定される。図６に示される例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１〜ａ０７及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１〜ｂ０７で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０９〜ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０９〜ｂ３２で構成される重複領域Ｒ２であるため、これらの２つの重複領域Ｒ１，Ｒ２が設定される。
【００４８】
次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１，Ｒ２から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図６に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は７であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は２４であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ２となる。
【００４９】
そして、図６に示す例では、重複領域Ｒ２において重複する記録素子数が定数ｚ以上であるので、ステップＳ１１０により、まず、重複領域Ｒ２における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２３〜ａ３２と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２３〜ｂ３２とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
【００５０】
このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。このとき、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８は吐出不良の記録素子であるため、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０８の吐出分担率はいずれも０％に設定される。本実施の形態では、記録素子ａ０８及び記録素子ｂ０８からはいずれもインクが吐出されないこととなるが、後述するように、吐出不良の記録素子である第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８に隣接する記録素子によって補完処理を行うことにより、スジムラの発生を抑制するようにしている。
【００５１】
図７に示される例は、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ２５が吐出不良として検出された場合の例である。
図７に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ２５が吐出不良の記録素子として検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５が、吐出不良の記録素子Ｎ１として設定される。
【００５２】
続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１に基づいて、重複領域が設定される。図７に示される例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１〜ａ２４及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１〜ｂ２４で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２６〜ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２６〜ｂ３２で構成される重複領域Ｒ２であるため、これらの２つの重複領域Ｒ１，Ｒ２が設定される。
【００５３】
次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１，Ｒ２から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図７に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は２４であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は７であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ１となる。
【００５４】
そして、図７に示す例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子数が定数ｚ以上であるので、ステップＳ１１０により、まず、重複領域Ｒ１における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１５〜ａ２４と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１５〜ｂ２４とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
【００５５】
このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図７に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ１４まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ１５〜ａ２４については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ａ２５から第１短尺ヘッド１５０Ａの端部にある記録素子ａ３２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。このとき、短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５は吐出不良の記録素子であるが、もともと吐出分担率が０％に設定されているため、吐出分担率の変更は行われない。
【００５６】
一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ１４まで、吐出分担率が０％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ１５〜ｂ２４については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ２５から記録素子ｂ３２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。
【００５７】
図８に示される例は、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０８及び記録素子ａ２７が吐出不良として検出された場合の例である。
図８に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０８及び記録素子ａ２７が吐出不良の記録素子として検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８が吐出不良の記録素子Ｎ１として設定され、記録素子ａ２７が吐出不良の記録素子Ｎ２として設定される。
【００５８】
続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１，Ｎ２に基づいて、重複領域が設定される。図８に示す例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１，Ｎ２を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１〜ａ０７及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１〜ｂ０７で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０９〜ａ２６及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０９〜ｂ２６で構成される重複領域Ｒ２と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２８〜ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２８〜ｂ３２で構成される重複領域Ｒ３であるため、これらの３つの重複領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が設定される。
【００５９】
次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図８に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は７であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は１８であり、重複領域Ｒ３において重複する記録素子の数は５であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ２となる。
【００６０】
そして、図８に示す例では、重複領域Ｒ２において重複する記録素子数が定数ｚ以上であるので、ステップＳ１１０により、まず、重複領域Ｒ２における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する定数ｚの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１７〜ａ２６と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１７〜ｂ２６とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
【００６１】
このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図８に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ１６まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。このとき、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８は吐出不良の記録素子であるため、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８の吐出分担率は０％に設定される。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ１７〜ａ２６については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ａ２７から第１短尺ヘッド１５０Ａの端部にある記録素子ａ３２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。このとき、短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２７は吐出不良の記録素子であるが、もともと吐出分担率が０％に設定されているため、吐出分担率の変更は行われない。
【００６２】
一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ１６まで、吐出分担率が０％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ１７〜ｂ２６については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ２７から記録素子ｂ３２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。
【００６３】
図９に示される例は、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０４、記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４及び記録素子ａ３０が吐出不良として検出された場合の例である。
図９に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａの重なり領域における記録素子ａ０４、記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４及び記録素子ａ３０が吐出不良の記録素子として検出された場合には、ステップＳ１０５により、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４が吐出不良の記録素子Ｎ１として設定され、記録素子ａ１２が吐出不良の記録素子Ｎ２として設定され、記録素子ａ１８が吐出不良の記録素子Ｎ３として設定され、記録素子ａ２４が吐出不良の記録素子Ｎ４として設定され、記録素子ａ３０が吐出不良の記録素子Ｎ５として設定される。
【００６４】
続いて、ステップＳ１０６により、設定された吐出不良の記録素子Ｎ１〜Ｎ５に基づいて、重複領域が設定される。図９に示す例では、重なり領域において、吐出不良の記録素子Ｎ１〜Ｎ５を含まない連続する記録素子列で構成される重複領域は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０１〜ａ０３及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０１〜ｂ０３で構成される重複領域Ｒ１と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０５〜ａ１１及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０５〜ｂ１１で構成される重複領域Ｒ２と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１３〜ａ１７及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１３〜ｂ１７で構成される重複領域Ｒ３と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１９〜ａ２３及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ１９〜ｂ２３で構成される重複領域Ｒ４と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５〜ａ２９及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ２５〜ｂ２９で構成される重複領域Ｒ５と、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ３１〜ａ３２及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ３１〜ｂ３２で構成される重複領域Ｒ６であるため、これらの６つの重複領域Ｒ１〜Ｒ６が設定される。
【００６５】
次に、ステップＳ１０７により、これら設定された重複領域Ｒ１〜Ｒ６から、重複する記録素子数が最大の重複領域を特定する。図９に示される例では、重複領域Ｒ１において重複する記録素子の数は３であり、重複領域Ｒ２において重複する記録素子の数は７であり、重複領域Ｒ３において重複する記録素子の数は５であり、重複領域Ｒ４において重複する記録素子の数は５であり、重複領域Ｒ５において重複する記録素子の数は５であり、重複領域Ｒ６において重複する記録素子の数は２であるので、設定される重複領域は重複領域Ｒ２となる。
【００６６】
そして、図９に示す例では、重複領域Ｒ２において重複する記録素子数が定数ｚよりも少ないα（図９に示す例では７）であるので、ステップＳ１０９により、まず、重複領域Ｒ２における第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側から連続する数αの記録素子をオーバーラップ部として設定する。すなわち、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０５〜ａ１１と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子ｂ０５〜ｂ１１とが、それぞれオーバーラップ部を構成する記録素子として割り当てられる。
【００６７】
このようにしてオーバーラップ部を設定した後、上述したようにして、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの各記録素子の吐出分担率を設定する。具体的には、図９に示すように、第１短尺ヘッド１５０Ａについては、記録素子ａ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ａ０４まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。このとき、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４は吐出不良の記録素子であるため、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４の吐出分担率は０％に設定される。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ａ０５〜ａ１１については、吐出分担率が１００％から０％の範囲で漸次小さくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ａ１２から第１短尺ヘッド１５０Ａの端部にある記録素子ａ３２まで、吐出分担率が０％となるように設定する。このとき、短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４、記録素子ａ３０は吐出不良の記録素子であるが、もともと吐出分担率が０％に設定されているため、吐出分担率の変更は行われない。なお、後述するが、図９に示す例では、吐出不良の記録素子である第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４に隣接する記録素子による補完処理が行われるが、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側に隣接する記録素子ａ０５，ａ０６は、オーバーラップ部を構成しているため、当該記録素子ａ０５，ａ０６による補完処理は行わず、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側とは反対側に隣接する記録素子ａ０２，ａ０３のみによる補完処理が行われる。
【００６８】
一方、第２短尺ヘッド１５０Ｂについては、記録素子ｂ０１からオーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ０４まで、吐出分担率が０％となるように設定する。そして、オーバーラップ部を構成する記録素子ｂ０５〜ｂ１１については、吐出分担率が０％から１００％の範囲で漸次大きくなるように設定される。そして、オーバーラップ部に隣接する記録素子ｂ１２から記録素子ｂ３２まで、吐出分担率が１００％となるように設定する。
【００６９】
以上の説明では、第１短尺ヘッド１５０Ａにおける記録素子に吐出不良が生じた場合の重なり領域における吐出分担率の設定の例について説明したが、第２短尺ヘッド１５０Ｂにおける記録素子に吐出不良が生じた場合でも同様にして重なり領域における吐出分担率の設定が行われる。
【００７０】
次に、インクジェット記録装置１００による動作（画像形成方法）について、図１０を参照しながら説明する。
【００７１】
まず、制御部１０１は、ラスタライズ処理部１１０により、コンピューター等の外部から与えられるベクタデータなどの各種形式の画像データをビットマップ形式などのラスタデータに変換する（ステップＳ２０１）。この際に、外部からのベクタ形式のデータや、変換されたビットマップ形式のラスタデータは、必要に応じて記憶部１０５に記憶される。
【００７２】
そして、制御部１０１は、ハーフトーン処理部１２０により、画像が階調を有する多値データにより構成されている場合には、最終的にインク吐出あり／インク吐出なしの二値で擬似的に階調を表現するために、ハーフトーン処理を行う（ステップＳ２０２）。
【００７３】
すなわち、ハーフトーン処理部１２０は、所定のハーフトーン処理規則に基づいて、多値のデータを、面積階調などでハーフトーンを表現した状態のドットを発生させる。
なお、このハーフトーン処理部１２０では、所定のハーフトーン処理規則として、記憶部１０５に記憶してあるブルーノイズマトリクス、グリーンノイズマトリクス等の閾値処理をすることで発生するハーフトーンパターンの低周波成分が抑制されるように設計された閾値マトリクス値を用いてラスタライズ後のデータを閾値処理し、記録すべきドットに対応するハーフトーンデータを発生させる。
【００７４】
続いて、制御部１０１は、振り分け処理部１３０により、重なり領域（図２の領域ａｂ）について、ラインヘッド１５０に含まれる第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂの何れによって記録を行うかを決定するためのデータ振り分け処理を実行して、ドット毎に記録を担当する短尺ヘッドを決定する（ステップＳ２０３）。
【００７５】
すなわち、振り分け処理部１３０は、上述したようにして作成された出力ヘッド振り分けテーブルを参照して短尺ヘッドの重なり領域において隣接する何れの短尺ヘッドで記録するかを振り分ける処理を実行する。なお、データ振り分け処理の詳細については後述する。
【００７６】
そして、制御部１０１は、図２における領域ａａについては第１短尺ヘッド１５０Ａで、領域ｂｂについては第２短尺ヘッド１５０Ｂで、領域ａｂについては振り分け処理によって決定されたいずれかの短尺ヘッドにより、記録紙Ｐに対してインクを吐出して画像形成を行う（ステップＳ２０４）。
【００７７】
次に、データ振り分け処理の詳細について、図１１を参照しながら説明する。
【００７８】
まず、制御部１０１は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータについて、注目画素の座標を初期値のｘ＝０，ｙ＝０に設定する（ステップＳ３０１）。ここで、ｘ軸方向は記録素子の配列方向、ｙ軸方向は記録紙Ｐの搬送方向とする。
【００７９】
そして、制御部１０１は、この注目画素の座標ｙが、ｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。制御部１０１は、注目画素の座標ｙが、ｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘ以下であると判定したときは（ステップＳ３０２：Ｙ）、この注目画素の座標ｘが、ｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００８０】
制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、ｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘ以下であると判定したときは（ステップＳ３０３：Ｙ）、この注目画素の座標ｘが、第１短尺ヘッド１５０Ａのみによってドットが構成される領域ａａのｘ軸方向の最大座標値（すなわち、重なり領域ａｂにならない範囲でのｘ軸方向の最大座標値）ｘ（ａａ）＿ｍａｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００８１】
制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ａａのｘ軸方向の最大座標値ｘ（ａａ）＿ｍａｘ以下であると判定したときは（ステップＳ３０４：Ｙ）、領域ａａの範囲内のドットであるため、第１短尺ヘッド１５０Ａで出力することを示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶する（ステップＳ３０５）。
【００８２】
一方、制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ａａのｘ軸方向の最大座標値ｘ（ａａ）＿ｍａｘ以下であると判定しないとき、すなわち、領域ａａのｘ軸方向の最大座標値ｘ（ａａ）＿ｍａｘよりも大きい場合には（ステップＳ３０４：Ｎ）、この注目画素の座標ｘが、第２短尺ヘッド１５０Ｂのみによってドットが構成される領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値（すなわち、重なり領域ａｂにならない範囲でのｘ軸方向の最小座標値）ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【００８３】
制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎ以上であると判定したときは（ステップＳ３０６：Ｙ）、領域ｂｂの範囲内のドットであるため、第２短尺ヘッド１５０Ｂで出力することを示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶する（ステップＳ３０７）。
【００８４】
一方、制御部１０１は、注目画素の座標ｘが、領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎ以上であると判定しないとき、すなわち、領域ｂｂのｘ軸方向の最小座標値ｘ（ｂｂ）＿ｍｉｎよりも小さい場合には（ステップＳ３０６：Ｎ）、この注目画素の座標ｘが、重なり領域である領域ａｂの範囲内のドットであるため、出力ヘッド選択処理を実行して、当該ドットを第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂのいずれで出力するかを決定し、その結果を示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶する（ステップＳ３０８）。なお、出力ヘッド選択処理の詳細については、後述する。
【００８５】
上述したようにして注目画素におけるドットを第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂのいずれで出力するかを決定した後、制御部１０１は、注目画素の座標ｘをｘ軸方向に１画素分インクリメントして（ステップＳ３０９）、ステップＳ３０３の処理を実行する。
【００８６】
また、制御部１０１は、ステップＳ３０３において、注目画素の座標ｘが、ｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘ以下であると判定しないとき、すなわち、注目画素の座標ｘがｘ軸方向の画像データの最大座標値ｘ＿ｍａｘを超えたと判定したときは（ステップＳ３０３：Ｎ）、注目画素の座標ｙをｙ軸方向に１画素分インクリメントするとともに、座標ｘを０に設定した後（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０２の処理を実行する。
【００８７】
また、制御部１０１は、ステップＳ３０２において、注目画素の座標ｙが、ｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘ以下であると判定しないとき、すなわち、注目画素の座標ｙがｙ軸方向の画像データの最大座標値ｙ＿ｍａｘを超えたと判定したときは（ステップＳ３０２：Ｎ）、この処理を終了する。
【００８８】
次に、出力ヘッド選択処理の詳細について、図１２を参照しながら説明する。
【００８９】
まず、制御部１０１は、注目画素の座標ｘに対応する第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子の少なくともいずれかが吐出不良の記録素子として設定されているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【００９０】
制御部１０１は、注目画素の座標ｘに対応する第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子の少なくともいずれかが吐出不良の記録素子として設定されていると判定したときは（ステップＳ４０１：Ｙ）、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の記録素子が短尺ヘッドの端部側であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００９１】
制御部１０１は、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の記録素子が短尺ヘッドの端部側であると判定しないときは（ステップＳ４０２：Ｎ）、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子を補完処理を実施する記録素子として設定する（ステップＳ４０３）。
【００９２】
続いて、制御部１０１は、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子がオーバーラップ部に含まれているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【００９３】
制御部１０１は、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子がオーバーラップ部に含まれていると判定しないときは（ステップＳ４０４：Ｎ）、当該吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の２つの記録素子を補完処理を実施する記録素子として設定する（ステップＳ４０５）。
【００９４】
一方、制御部１０１は、ステップＳ４０１において、注目画素の座標ｘに対応する第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子の少なくともいずれかが吐出不良の記録素子として設定されていると判定しないときは（ステップ４０１：Ｎ）、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０５の処理を行うことなく、ステップＳ４０６の処理を実行する。
【００９５】
また、制御部１０１は、ステップＳ４０２において、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の記録素子が短尺ヘッドの端部側であると判定したときは（ステップＳ４０２：Ｙ）、ステップＳ４０３〜ステップＳ４０５の処理を行うことなく、ステップＳ４０６の処理を実行する。
【００９６】
また、制御部１０１は、ステップＳ４０４において、吐出不良の記録素子として設定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子がオーバーラップ部に含まれていると判定したとき（ステップＳ４０４：Ｙ）は、ステップＳ４０５の処理を行うことなく、ステップＳ４０６の処理を実行する。
【００９７】
上述した処理によれば、例えば、図６に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８であるので、当該記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ０７となる。記録素子ａ０７は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側ではないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子ａ０６，ａ０７が補完処理を実施する記録素子Ｃ１，Ｃ２として設定される。そして、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子ａ０９はオーバーラップ部に含まれていないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の２つの記録素子ａ０９，ａ１０は補完処理を実施する記録素子Ｃ３，Ｃ４として設定される。
【００９８】
ここで、補完処理は、本実施の形態では、１ドットを形成するために吐出するインクの量を通常よりも多くしてドット径を大きくすることにより、インクの吐出を行わない記録素子の補完を行うようにしている。例えば、図６に示される例によれば、記録素子ａ０８が吐出不良の記録素子であることから、記録素子ａ０８及び記録素子ｂ０８からはいずれもインクが吐出されないので、図１３に示すように、記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０から吐出するインクの吐出量をそれ以外の記録素子から吐出するインクの吐出量よりも多くしてドット径を大きくすることにより、記録素子ａ０８からインクが吐出されないことにより生ずるスジムラを低減することができる。
なお、本実施の形態では、記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０により形成されるドットのドット径を同じにしたが、補完処理を行う記録素子であって記録素子ａ０８から離れた側の記録素子ａ０６，ａ１０により形成されるドットのドット径を、記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０７，ａ０９により形成されるドットのドット径よりも小さくするようにしてもよい。
また、記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０７，ａ０９のみで補完処理を行うようにしてもよい。
また、本実施の形態では、インクの吐出量を多くして補完処理を行うようにしたが、補完処理は公知のいずれの方法によって実現してもよく、例えば、ドット数を多くして補完処理を行うようにしてもよい。また、例えば、吐出不良の記録素子ａ０８にて印字すべきドット率を当該記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０に分配するようにしたり、さらには、分配する位置が足りないときにインクの吐出量を多くする処理とを組み合わせるようにしてもよい。
【００９９】
また、図７に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ２５であるので、当該記録素子ａ２５に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ２６となる。記録素子ａ２６は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側であるので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ２５に隣接する記録素子に対する補完処理の設定は行われない。
【０１００】
また、図８に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０８及び記録素子ａ２７である。まず、記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ０７となる。記録素子ａ０７は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側ではないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子ａ０６，ａ０７が補完処理を実施する記録素子Ｃ１，Ｃ２として設定される。そして、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子ａ０９はオーバーラップ部に含まれていないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０８に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の２つの記録素子ａ０９，ａ１０は補完処理を実施する記録素子Ｃ３，Ｃ４として設定される。一方、記録素子ａ２７に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ２８となる。記録素子ａ２８は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側であるので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ２７に隣接する記録素子に対する補完処理の設定は行われない。このように、本実施の形態では、吐出不良である記録素子が複数であるときは、これら複数の記録素子のうちオーバーラップ部が設定されている記録素子ａ１７〜ａ２６よりも重なり領域に隣接する記録素子ａ００側に配置された記録素子ａ０８に隣接する記録素子ａ０６，ａ０７，ａ０９，ａ１０のみにより補完処理が行われる。
【０１０１】
また、図９に示される例では、吐出不良の記録素子として設定された記録素子は第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子ａ０４、記録素子ａ１２、記録素子ａ１８、記録素子ａ２４及び記録素子ａ３０である。まず、記録素子ａ０４に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ０３となる。記録素子ａ０３は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側ではないので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０４に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されていない側の２つの記録素子ａ０２，ａ０３が補完処理を実施する記録素子Ｃ１，Ｃ２として設定される。そして、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ０４に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ部が設定されている側の記録素子ａ０５はオーバーラップ部に含まれているので、当該記録素子ａ０５及びこれに隣接する記録素子ａ０６については補完処理の設定は行われない。また、記録素子ａ１２に隣接する記録素子のうち、オーバーラップ部が設定されていない側の記録素子は、記録素子ａ１３となる。記録素子ａ１３は、第１短尺ヘッド１５０Ａの端部側であるので、吐出不良の記録素子として設定された記録素子ａ１２に隣接する記録素子に対する補完処理の設定は行われない。記録素子ａ１８，ａ２４，ａ３０についても同様である。
【０１０２】
制御部１０１は、上述したようにして、補完処理を行う記録素子の設定を行った後、ステップＳ４０６において、上述したようにして作成された出力ヘッド振り分けテーブルを参照して第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの何れによりドットを出力するかを決定してこれを示すフラグを該ドットに関連付けて記憶部１０５に記憶した後（ステップＳ４０６）、この処理を終了する。
【０１０３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ラインヘッド１５０は、複数の記録素子が一方向に配列されている第１短尺ヘッド１５０Ａと第２短尺ヘッド１５０Ｂとが、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に配置されて長尺ヘッドとして構成されている。制御部１０１は、第１短尺ヘッド１５０Ａの記録素子から吐出される記録材と、第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子から吐出される記録材とによって重なり領域にドット列が形成されるようにするとともに、重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの記録素子から吐出される記録材の吐出分担率を重なり領域に隣接する記録素子側から重なり領域における第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂの端部側にかけて漸次変化するようにして第１短尺ヘッド１５０Ａ及び第２短尺ヘッド１５０Ｂによる記録材を吐出するオーバーラップ制御を行う。制御部１０１は、重なり領域において記録材の吐出不良である記録素子を特定する。制御部１０１は、重なり領域において、吐出不良である記録素子と特定された記録素子を含まない連続する記録素子列で構成される複数の重複領域を特定し、特定した複数の重複領域のうち、重複する記録素子の数が最も多い重複領域を特定する。制御部１０１は、重複する記録素子の数が最も多い重複領域の範囲内でオーバーラップ制御を行う。その結果、重複領域のできるだけ長いエリアでオーバーラップ制御を行わせることができるので、記録材の吐出分担率の急激な変化に起因するスジムラを低減させることができ、その結果、短尺ヘッドの重なり領域におけるスジムラを目立ちにくくすることができる。
【０１０４】
また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、重複する記録素子の数が最も多い重複領域が構成する重複する記憶素子の数が定数ｚ以上であるときは、定数ｚの数の連続する記録素子でオーバーラップ制御を行う。その結果、オーバーラップ制御を行う範囲を一定にすることができるので、短尺ヘッドの繋ぎ部分毎の画質のバラツキを抑制することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、吐出不良である記録素子に対応する位置にドットを形成するときは、吐出不良である記録素子と特定された記録素子に隣接する記録素子から記録材を吐出させる補完処理を行う。その結果、吐出不良の記録素子が発生した場合でも、当該吐出不良の記録素子に対応する領域において生じるスジムラをより目立ちにくくすることができる。
【０１０６】
また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、補完処理において、吐出不良である記録素子と特定された記録素子に隣接する記録素子のうちのオーバーラップ制御の対象とならない記録素子から記録材を吐出させる。その結果、オーバーラップ制御の対象である記録素子において生じるべきドットの分布の乱れを低減することができるので、画質の低下を抑制することができる。
【０１０７】
また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、吐出不良である記録素子が複数であるときは、吐出不良である記録素子と特定された複数の記録素子のうちオーバーラップ制御の対象である記録素子よりも重なり領域に隣接する記録素子側に配置された記録素子に隣接する記録素子のみにより補完処理を行う。その結果、補完処理の実施を最小限にすることができ、画質の低下を抑制することができる。
【０１０８】
また、本実施の形態によれば、制御部１０１は、補完処理による記録材の吐出を行う記録素子から吐出される記録材の量を所定量だけ多くするので、簡素な方法で補完処理を行うことができる。
【０１０９】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、これに限定されるものではない。インクジェット記録装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１１０】
また、本実施の形態では、複数の重複領域のうち重複記録素子数が最大である重複領域を構成する記録素子の数が定数ｚよりも小さい場合にも当該重複領域にオーバーラップ部を設定して吐出分担率の設定を行うようにしたが、複数の重複領域のうち重複記録素子数が最大である重複領域を構成する記録素子の数が定数ｚよりも小さい場合には、例えば、吐出分担率の設定を行わず、所定のエラー報知を行うようにしてもよい。
【０１１１】
また、本実施の形態では、複数の重複領域のうち重複記録素子数が最大である重複領域を構成する記録素子のうちの定数ｚの記録素子によりオーバーラップ制御を行うようにしたが、当該重複領域を構成する記録素子全体でオーバーラップ制御を行うようにしてもよい。
【０１１２】
また、本実施の形態では、吐出不良の記録素子に隣接する記録素子によって補完処理を行うようにしたが、補完処理を実施しないようにしてもよい。
【０１１３】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０１  制御部（吐出制御部、吐出不良記録素子特定部、重複領域特定部）
１５０  ラインヘッド
１５０Ａ  第１短尺ヘッド
１５０Ｂ  第２短尺ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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