(57)【要約】  エネルギー管理システム（１）は、エネルギー管理コントローラ（２）と、電気自動車（８）に搭載された蓄電池（８０）の充放電を行うパワーコンディショニングシステム（６）と、を備える。エネルギー管理コントローラ（２）は、複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、パワーコンディショニングシステム（６）を介した蓄電池（８０）の充放電制御を行う充放電制御部と、予め定めた遷移条件に基づいて、操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに操作権を付与する操作権付与部と、を備える。
2015159421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部と、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する操作権付与部と、を備える、エネルギー管理コントローラ。
【請求項２】
前記複数の運転モードには、登録された充放電プランに従って前記蓄電池の充放電制御を行うプラン運転モードと、カレンダー登録機能を用いたユーザの登録内容に基づいて前記蓄電池の充放電制御を行うカレンダー運転モードと、ユーザの手動操作によって前記蓄電池の充放電制御を行う手動運転モードと、が含まれる、請求項１に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項３】
前記操作権付与部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続された状態で、ユーザにより前記蓄電池の充放電制御のための手動操作が行われた場合、前記手動運転モードに前記操作権を付与する、請求項２に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項４】
前記操作権付与部は、ユーザにより前記充放電プランによる運転の再開操作が行われた場合、ユーザにより前記カレンダー登録機能における登録済みのイベントがキャンセルされた場合、又は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間でない場合、前記プラン運転モードに前記操作権を付与する、請求項２又は３に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項５】
前記操作権付与部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間中である場合、又は、現在時刻が前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電開始時刻になった場合に、前記カレンダー運転モードに前記操作権を付与する、請求項２から４の何れか１項に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項６】
電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介して前記蓄電池の充放電制御を行うエネルギー管理コントローラであって、
複数の運転モードに従って、前記パワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部を備え、
前記複数の運転モードには、登録された充放電プランに従って前記蓄電池の充放電制御を行うプラン運転モードと、カレンダー登録機能を用いたユーザの登録内容に基づいて前記蓄電池の充放電制御を行うカレンダー運転モードと、ユーザの手動操作によって前記蓄電池の充放電制御を行う手動運転モードと、が含まれる、エネルギー管理コントローラ。
【請求項７】
前記充放電制御部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続された状態で、ユーザにより前記蓄電池の充放電制御のための手動操作が行われた場合、前記手動運転モードに従って前記蓄電池の充放電制御を行う、請求項６に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項８】
前記充放電制御部は、ユーザにより前記充放電プランによる運転の再開操作が行われた場合、ユーザにより前記カレンダー登録機能における登録済みのイベントがキャンセルされた場合、又は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間でない場合、前記プラン運転モードに従って前記蓄電池の充放電制御を行う、請求項６又は７に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項９】
前記充放電制御部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間中である場合、又は、現在時刻が前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電開始時刻になった場合に、前記カレンダー運転モードに従って前記蓄電池の充放電制御を行う、請求項６から８の何れか１項に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項１０】
エネルギー管理コントローラと、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムと、を備えるエネルギー管理システムであって、
前記エネルギー管理コントローラは、
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、前記パワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部と、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する操作権付与部と、を備える、エネルギー管理システム。
【請求項１１】
前記パワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う第２のコントローラをさらに備え、
前記パワーコンディショニングシステムは、前記エネルギー管理コントローラと前記第２のコントローラの内、優先権を取得しているコントローラからの制御指令のみを受け付ける、請求項１０に記載のエネルギー管理システム。
【請求項１２】
前記パワーコンディショニングシステムは、優先権の取得通知を受けると、通知元のコントローラに対して前記優先権を付与し、
前記エネルギー管理コントローラ及び前記第２のコントローラは、それぞれ予め定めた優先権を取得するための条件が成立すると、前記パワーコンディショニングシステムに対して前記優先権の取得通知を発行する、請求項１１に記載のエネルギー管理システム。
【請求項１３】
操作権付与部が、予め定めた遷移条件に基づいて、複数の運転モードの内から操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与し、
充放電制御部が、前記操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う、充放電制御方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する操作権付与部、として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー管理コントローラ、エネルギー管理システム、充放電制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動力源として電気を使用する電気自動車が普及している。ユーザは、例えば自宅に設置した充電設備によって、電気自動車に搭載された蓄電池を充電することができる。電気自動車への充電に関し、特許文献１には、蓄電池の予約充電を行うことができる装置が開示されている。【０００３】
ところで、家電機器への電力の供給を管理するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）が普及してきている。ＨＥＭＳに電気自動車を組み込むことによって、より安定的で且つ経済的な電力供給が可能になり、ユーザにとって電気自動車の利便性が高まるだけでなく、ＨＥＭＳ自体への信頼性が高まることが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５４６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＨＥＭＳにおいては、ユーザの生活シーンに応じて家電機器の動作を適切に制御するための技術が進んでいるが、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電をユーザの生活シーンに応じて適切に行う技術に関して、未だ有効な提案がなされていないのが実情である。【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電をユーザの生活シーンに対応して適切に行うエネルギー管理コントローラ等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るエネルギー管理コントローラは、
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部と、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する操作権付与部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電をユーザの生活シーンに対応して適切に行うことができる。したがって、蓄電池を効率的に活用でき、また、ユーザの利便性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係るエネルギー管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】実施形態１のエネルギー管理コントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１のエネルギー管理コントローラが備える制御部の機能構成を示す図である。
【図４】充放電プランの一例を示す図である。
【図５】遷移条件テーブルの一例を示す図である。
【図６】図５の遷移条件テーブルの内容を模式的に示した図である。
【図７】実施形態１の充放電制御処理の手順を示すフローチャート（その１）である。
【図８】実施形態１の充放電制御処理の手順を示すフローチャート（その２）である。
【図９】本発明の実施形態２に係るエネルギー管理システムの全体構成を示す図である。
【図１０】実施形態２における優先権取得条件の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るエネルギー管理システム１の全体構成を示す図である。このエネルギー管理システム１は、一般家庭で使用される電力の管理を行う、いわゆる、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）と呼ばれるシステムである。エネルギー管理システム１は、エネルギー管理コントローラ２と、電力センサ３と、複数の機器４（機器４ａ，４ｂ，…）と、端末装置５と、ＰＣＳ６と、発電システム７と、を備える。
【００１２】
電力センサ３は、この家庭（需要地）で消費される電力量を計測する。電力センサ３は、家屋Ｈ内に構築された無線ネットワーク（図示せず）を介して、エネルギー管理コントローラ２と通信可能に接続する。この無線ネットワークは、例えば、エコーネットライト（ＥＣＨＯＮＥＴ  Ｌｉｔｅ）に準じたネットワークである。電力センサ３は、計測した電力量に関するデータをエネルギー管理コントローラ２に送信する。
【００１３】
機器４（機器４ａ，４ｂ，…）は、例えば、照明器、エアコン、冷蔵庫、ＩＨクッキングヒータ、炊飯器、電子レンジ、床暖房システム等の家屋Ｈ内に設置される電気機器である。各機器４は、商用電源９等からの電力を供給する電力線Ｄ５に接続されている。各機器４は、上述の図示しない無線ネットワークを介して、エネルギー管理コントローラ２と通信可能に接続する。
【００１４】
ＰＣＳ６は、ＥＶ（電気自動車）８用のパワーコンディショニングシステムである。ＰＣＳ６は、ＥＶ８に搭載されている蓄電池８０の充電及び放電を行う。ＰＣＳ６には、商用電源９等からの電力が、電力線Ｄ１、分電盤１０及び電力線Ｄ２を介して供給される。ＰＣＳ６は、蓄電池８０の充電時には、商用電源９等からの電力を蓄電池８０に供給する。また、ＰＣＳ６は、蓄電池８０の放電時には、蓄電池８０からの電力を電力線Ｄ３を介して分電盤１０に供給する。ＰＣＳ６は、上述の無線ネットワークを介して、エネルギー管理コントローラ２と通信可能に接続する。なお、ＰＣＳ６とエネルギー管理コントローラ２との間の通信がＬＡＮケーブルを介して行われるようにしてもよい。
【００１５】
発電システム７は、何れも図示しないが、太陽光発電パネル（ＰＶパネル）と、パワーコンディショナとを備える。発電システム７は、ＰＶパネルが発電した電気をパワーコンディショナにより直流電力から交流電力に変換し、電力線Ｄ４を介して分電盤１０に供給する。
【００１６】
端末装置５は、表示機能を備えた携帯可能な通信機器であり、例えば、タブレット型のパーソナルコンピュータやスマートフォン等である。端末装置５は、エネルギー管理コントローラ２と、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等、周知の無線ＬＡＮの規格に則ったデータ通信を行う。端末装置５は、このエネルギー管理システム１と家屋Ｈの居住者であるユーザとの間のインタフェース（ユーザインタフェース）として機能する。
【００１７】
エネルギー管理コントローラ２は、家屋Ｈ内の適切な場所に設置され、この家庭における消費電力量の監視を行う。また、エネルギー管理コントローラ２は、各機器４の動作制御や動作状態の監視などを行う。さらに、エネルギー管理コントローラ２は、ＰＣＳ６を介して蓄電池８０の充電及び放電を制御する。
【００１８】
エネルギー管理コントローラ２は、図２に示すように、各機器４等と通信するための機器通信部２０と、端末装置５と通信するための端末通信部２１と、プログラムやデータを保持するためのデータ記憶部２２と、これらを制御する制御部２３と、を備える。エネルギー管理コントローラ２の各構成部は、バス２４を介して相互に接続される。
【００１９】
機器通信部２０は、例えば、無線ＬＡＮカード等の通信インタフェースを備え、上述した無線ネットワークに接続し、制御部２３の制御の下、電力センサ３、各機器４、ＰＣＳ６と無線データ通信を行う。
【００２０】
端末通信部２１は、予め定めた近距離無線通信インタフェースを備え、制御部２３の制御の下、端末装置５と、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等、周知の無線ＬＡＮの規格に則ったデータ通信を行う。
【００２１】
データ記憶部２２は、例えば、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等で構成される。データ記憶部２２は、後述する遷移条件テーブル２２０を記憶する。また、データ記憶部２２は、図示はしないが、蓄電池８０の充放電制御を行うためのプログラムや、このプログラムの実行時に使用されるデータを記憶する。さらに、データ記憶部２２は、家庭内の消費電力量を監視するためのプログラムや各機器４の動作を制御するためのプログラム、そして、これらのプログラムの実行時に使用されるデータを記憶する。
【００２２】
制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等（何れも図示せず）を含んで構成され、エネルギー管理コントローラ２を統括制御する。図３に示すように、制御部２３は、本発明特有の機能として、ユーザインタフェース処理部２３０と、操作権付与部２３１と、充放電制御部２３２と、を備える。これらの構成部の機能は、ＣＰＵ等が、データ記憶部２２に記憶されている充放電制御用のプログラムを実行することで実現される。
【００２３】
ユーザインタフェース処理部２３０は、端末装置５を介したユーザインタフェース処理を行う。即ち、ユーザインタフェース処理部２３０は、ユーザからの操作を端末装置５を介して受け付け、受け付けた操作の内容に応じた処理を行う。また、ユーザインタフェース処理部２３０は、ユーザに提示するための情報（例えば、監視画面データ）を端末装置５に送信し、かかる情報を端末措置５に表示させる処理を行う。
【００２４】
操作権付与部２３１は、遷移条件テーブル２２０に基づいて、操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに操作権を付与する。操作権とはＰＣＳ６を操作する権利であり、操作権が付与された運転モードによる制御指令のみがＰＣＳ６に送信される。本実施形態において、運転モードとは、蓄電池８０の充放電制御における処理モードのことをいい、手動運転モード、プラン運転モード及びカレンダー運転モードの３つがある。
【００２５】
手動運転モードでは、端末装置５を介したユーザの操作に基づいて、蓄電池８０の充放電制御が行われる。この場合の操作には、例えば、蓄電池８０の充電の開始／停止や、放電の開始／停止を指示する操作などが含まれる。
【００２６】
プラン運転モードでは、複数の充放電プランの内、ユーザにより予め設定された１つの充放電プランに従った蓄電池８０の充放電制御が行われる。充放電プランの一例を図４に示す。図４において、「深夜時間帯」とは、電力会社によって提供される電気料金プランで、電気料金が割安となる時間帯をいう。「日中時間帯」とは、「深夜時間帯」以外の時間帯をいう。
【００２７】
カレンダー運転モードでは、エネルギー管理コントローラ２が備えるカレンダー登録機能を用いたユーザの登録内容に基づいて、蓄電池８０の充電制御が行われる。カレンダー登録機能とは、ユーザにより予め登録されたイベントと、そのイベントの開始時刻とに基づいて、対応する機器４の動作を制御したり、蓄電池８０の充電を行うことができる機能である。ここで、イベントには、例えば、“外出（ＥＶあり）”、“外出（ＥＶなし）”、“帰宅”などが含まれる。例えば、ユーザにより、“外出（ＥＶあり）”、“１０：００”という内容でカレンダー登録されると、エネルギー管理コントローラ２は、午前１０時までに蓄電池８０の充電が完了するようにＰＣＳ６を制御する。
【００２８】
図５に、本実施形態における遷移条件テーブル２２０の内容を示す。遷移条件テーブル２２０は、現在、操作権を有する運転モードと、遷移条件と、その遷移条件が成立した場合に次に操作権が付与されるべき運転モードと、を対応付けたレコードが複数登録されたデータテーブルである。
【００２９】
図５に示す遷移条件テーブル２２０では、例えば、現在、手動運転モードに操作権がある場合、条件Ａ又は条件Ｂが成立すると操作権がプラン運転モードに移ることが示されている。ここで、条件Ａは、ユーザによって上述した充放電プランによる運転の再開を指示する操作が行われることを示し、条件Ｂは、ＥＶ８がＰＣＳ６に接続されていない状態で、且つ事前充電期間でないことを示す。事前充電期間とは、上述したカレンダー運転モードにおける蓄電池８０の充電期間をいう。
【００３０】
また、現在、手動運転モードに操作権がある場合、図５に示す遷移条件テーブル２２０では、条件Ｃが成立すると操作権がカレンダー運転モードに移ることが示されている。ここで、条件Ｃは、ＥＶ８がＰＣＳ６に接続されていない状態で、且つ事前充電期間中であることを示す。
【００３１】
また、図５に示す遷移条件テーブル２２０では、現在、プラン運転モードに操作権がある場合、条件Ｄが成立すると操作権が手動運転モードに移り、条件Ｅが成立すると操作権がカレンダー運転モードに移ることが示されている。ここで、条件Ｄは、ＥＶ８がＰＣＳ６に接続された状態で、且つ、ユーザにより、端末装置５を介して、蓄電池８０の充電の開始／停止、又は放電の開始／停止を指示する操作が行われたことを示す。また、条件Ｅは、現在時刻が事前充電開始時刻になったことを示す。事前充電開始時刻とは、上述したカレンダー運転モードに従った充電制御において、蓄電池８０の充電を開始する時刻をいう。
【００３２】
また、現在、カレンダー運転モードに操作権がある場合、条件Ｄが成立すると操作権が手動運転モードに移り、条件Ａ又は条件Ｆが成立すると操作権がプラン運転モードに移ることが示されている。ここで、条件Ｆは、上述したカレンダー登録機能において、ユーザにより、登録済みのイベントがキャンセルされた（変更も含む）ことを示す。
【００３３】
図６に、図５に示す遷移条件テーブル２２０の内容を模式的に示す。
【００３４】
充放電制御部２３２は、手動運転モード、プラン運転モード及びカレンダー運転モードの内の操作権を有する何れか１つの運転モードに従って、ＰＣＳ６を介して蓄電池８０の充放電制御を行う。
【００３５】
図７及び図８は、エネルギー管理コントローラ２の制御部２３によって実行される、蓄電池８０の充放電を制御する処理（充放電制御処理）の手順を示すフローチャートである。この充放電制御処理は、予め定めた周期で繰り返し実行される。
【００３６】
操作権付与部２３１は、現在、操作権が付与されている運転モードの判別を行う。その結果、手動モードに操作権がある場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、遷移条件テーブル２２０における条件Ａ又は条件Ｂの成立有無を判別する（ステップＳ１０２）。条件Ａ又は条件Ｂが成立する場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、手動運転モードから操作権を剥奪し、プラン運転モードに操作権を付与する（ステップＳ１０３）。その後、制御部２３は、ステップＳ１１６の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ１０２でＮＯの場合、操作権付与部２３１は、遷移条件テーブル２２０における条件Ｃの成立有無を判別する（ステップＳ１０４）。条件Ｃが成立する場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、手動運転モードから操作権を剥奪し、カレンダー運転モードに操作権を付与する（ステップＳ１０５）。その後、制御部２３は、ステップＳ１１６の処理に進む。
【００３８】
プラン運転モードに操作権がある場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、遷移条件テーブル２２０における条件Ｄの成立有無を判別する（ステップＳ１０７）。条件Ｄが成立する場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、プラン運転モードから操作権を剥奪し、手動運転モードに操作権を付与する（ステップＳ１０８）。その後、制御部２３は、ステップＳ１１６の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ１０７でＮＯの場合、操作権付与部２３１は、遷移条件テーブル２２０における条件Ｅの成立有無を判別する（ステップＳ１０９）。条件Ｅが成立する場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、プラン運転モードから操作権を剥奪し、カレンダー運転モードに操作権を付与する（ステップＳ１１０）。その後、制御部２３は、ステップＳ１１６の処理に進む。
【００４０】
カレンダー運転モードに操作権がある場合（図８のステップＳ１１１；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、遷移条件テーブル２２０における条件Ｄの成立有無を判別する（ステップＳ１１２）。条件Ｄが成立する場合（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、カレンダー運転モードから操作権を剥奪し、手動運転モードに操作権を付与する（ステップＳ１１３）。その後、制御部２３は、ステップＳ１１６の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ１１２でＮＯの場合、操作権付与部２３１は、遷移条件テーブル２２０における条件Ａ又は条件Ｆの成立有無を判別する（ステップＳ１１４）。条件Ａ又は条件Ｆが成立する場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、操作権付与部２３１は、カレンダー運転モードから操作権を剥奪し、プラン運転モードに操作権を付与する（ステップＳ１１５）。
【００４２】
ステップＳ１１６では、充放電制御部２３２は、操作権を有する運転モードに従って、ＰＣＳ６を介した蓄電池８０の充放電の制御を行う。具体的には、操作権を有する運転モードに従った制御指令を示すデータ（制御データ）をＰＣＳ６に送信する。
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施形態１に係るエネルギー管理システム１では、いわゆるＨＥＭＳコントローラに相当するエネルギー管理コントローラ２によって、ＥＶ８に搭載される蓄電池８０の充放電制御が行われる。そして、エネルギー管理コントローラ２は、ユーザによる端末装置５を介した蓄電池８０に対する充電の開始／停止、又は放電の開始／停止の指示に応じた制御（手動運転モード）のみならず複数態様での自動制御（プラン運転モード、カレンダー運転モード）を行う。このため、ＥＶ８の蓄電池８０の充放電を、家屋Ｈの居住するユーザの生活シーンに対応して適切に行うことができる。したがって、蓄電池８０を効率的に活用でき、また、ユーザの利便性も向上する。
【００４４】
そして、エネルギー管理コントローラ２は、上記の複数の運転モードによる制御が競合しないように、操作権を有する運転モードに従った充放電制御を行い、遷移条件テーブル２２０に基づいて、操作権を次に付与すべき運転モードを適切に判別し、判別した運転モードに操作権を付与する。このため、操作権を有する運転モード、即ち、蓄電池８０の充放電制御の手法を適切且つスムーズに切り替えることができ、ユーザニーズに即し、且つ、効率的に蓄電池８０の充放電を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施形態の変形例として、制御部２３は、操作権付与部２３１と充放電制御部２３２を統合した機能を備える構成であってもよい。即ち、充放電制御部２３２が、上述した操作権付与部２３１の機能と同様に、遷移条件テーブル２２０に基づいて、ＰＣＳ６を操作する権利を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに従って、ＰＣＳ６を介した蓄電池８０の充放電制御を行ってもよい。
【００４６】
（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２に係るエネルギー管理システムについて説明する。なお、以下の説明において、実施形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
図９は、実施形態２のエネルギー管理システム１Ａの全体構成を示す図である。このエネルギー管理システム１Ａでは、実施形態１のエネルギー管理システム１の構成に、ＰＣＳ６と通信線により接続されるＰＣＳリモコン１１が新たに追加されている。
【００４８】
ＰＣＳリモコン１１は、ユーザが、ＰＣＳ６を操作するためのリモートコントローラである。ＰＣＳリモコン１１は、何れも図示しないが、タッチパネル、タッチパッド等の入力デバイスと、フルドット形式のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示デバイスと、マイクロコンピュータと、を含んで構成される。
【００４９】
ユーザは、ＰＣＳリモコン１１を操作して、ＰＣＳ６に、蓄電池８０の充電の開始／停止、又は放電の開始／停止を指示することができる。また、ユーザは、ＰＣＳリモコン１１を操作して、複数の自動制御の中から所望の自動制御を選択することで、ＰＣＳリモコン１１に、選択した自動制御を実行させることができる。
【００５０】
このように、実施形態２のエネルギー管理システム１Ａでは、エネルギー管理コントローラ２のみならず、ＰＣＳリモコン１１によっても、ＰＣＳ６を介して蓄電池８０の充放電制御が行われる。このため、双方の制御が競合する場合に生じる不都合（例えば、充放電効率の低下など）を解消するための工夫が必要となる。
【００５１】
そこで、実施形態２のエネルギー管理システム１Ａでは、ＰＣＳ６は、ＰＣＳリモコン１１とエネルギー管理コントローラ２の２つのコントローラの内、ＰＣＳ６を操作する権利である優先権を取得した方からの制御指令を受け付け、優先権を取得していない方からの制御指令を受け付けない仕様に予め設定されている。
【００５２】
ＰＣＳリモコン１１とエネルギー管理コントローラ２の内の何れが優先権を取得しているかについては、ＰＣＳ６によって管理される。ＰＣＳ６は、ＰＣＳリモコン１１又はエネルギー管理コントローラ２から、優先権取得を示す情報が含まれた制御データを受信すると、当該制御データの送信元のコントローラに対して優先権を付与する。
【００５３】
ＰＣＳリモコン１１及びエネルギー管理コントローラ２は、それぞれ予め定めた優先権取得条件に則って優先権を取得する。
【００５４】
本実施形態では、ＰＣＳリモコン１１においては、ユーザにより操作されたことを優先権取得条件としている。具体的には、ＰＣＳリモコン１１は、ユーザによる操作が行われると、優先権取得条件が成立したと判別し、ＰＣＳ６に対して優先権の取得通知を発行する。より詳細には、ＰＣＳリモコン１１は、ユーザの操作内容に基づく制御データをＰＣＳ６に送信する際、当該制御データに優先権取得を示す情報を格納する。かかる制御データを受信したＰＣＳ６は、ＰＣＳリモコン１１に優先権を付与すると共に、かかる制御データが示す制御指令に従って蓄電池８０の充放電制御を行う。
【００５５】
一方、エネルギー管理コントローラ２では、図１０に示すように定義された複数の優先権取得条件に基づいて優先権取得の要否を判別する。エネルギー管理コントローラ２の制御部２３は、優先権取得の要否を判別する処理（優先権取得要否判別処理）を予め定めた周期で繰り返し実行する。本実施形態では、制御部２３は、上述した充放電制御処理（図７、図８参照）が開始されると、先ず、この優先権取得要否判別処理を実行する。
【００５６】
優先権取得要否判別処理では、制御部２３は、図１０のように定義された複数の優先権取得条件の各々について、その成立有無を判別する。そして何れかの優先権取得条件が成立すると、制御部２３は、優先権取得の必要があると判別する。
【００５７】
優先権取得の必要がある場合、制御部２３は、ＰＣＳ６に対して優先権の取得通知を発行する。より詳細には、制御部２３は、ＰＳＣ６に送信する制御データ（図８のステップＳ１１６参照）に優先権取得を示す情報を格納する。かかる制御データを受信したＰＣＳ６は、エネルギー管理コントローラ２に優先権を付与すると共に、かかる制御データが示す制御指令に従って蓄電池８０の充放電制御を行う。
【００５８】
以上説明したように、本発明の実施形態２に係るエネルギー管理システム１Ａでは、ＰＣＳ６に対する制御可能な２つのコントローラ（ＰＣＳリモコン１１、エネルギー管理コントローラ２）の内、予め定めた優先権取得条件に則って優先権を取得した方のコントローラからの制御指令のみがＰＣＳ６によって受け付けられる。したがって、双方のコントローラからの制御指令が競合する場合に生じる不都合を解消することができる。
【００５９】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【００６０】
例えば、エネルギー管理コントローラ２の構成に、キーボード、マウス、キーパッド、タッチパッドやタッチパネル等の入力デバイスと、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の表示デバイスとが含まれるようにしてもよい。このようにすると、ユーザは、エネルギー管理コントローラ２に対して、蓄電池８０の充放電に関する操作を直接入力することができる。
【００６１】
また、上記の実施形態２では、ＰＣＳ６に対して制御可能なコントローラが、ＰＣＳリモコン１１及びエネルギー管理コントローラ２の２つであったが、３つ以上であっても勿論構わない。
【００６２】
また、エネルギー管理コントローラ２やＰＣＳリモコン１１に、ユーザを識別する機能を設け、上述した操作権や優先権を付与する処理において、ユーザ毎に予め付与した権限（ユーザ権限）も加味して、付与の要否等を判別してもよい。これにより、例えば、上位のユーザの操作を下位のユーザの操作によって取り消すことを禁止してもよい。
【００６３】
また、上記各実施形態において、エネルギー管理コントローラ２によって実行されるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical Disk）、ＵＳＢメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記各実施形態におけるエネルギー管理コントローラ２として機能させることも可能である。
【００６４】
また、上記のプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
【００６５】
なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。
【００６６】
本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、家庭内で使用される電力の管理を行うシステム等に好適に採用され得る。
【符号の説明】
【００６８】
１，１Ａ  エネルギー管理システム、２  エネルギー管理コントローラ、３  電力センサ、４ａ，４ｂ  機器、５  端末装置、６  ＰＣＳ、７  発電システム、８  ＥＶ、９  商用電源、１０  分電盤、１１  ＰＣＳリモコン、２０  機器通信部、２１  端末通信部、２２  データ記憶部、２３  制御部、２４  バス、８０  蓄電池、２２０  遷移条件テーブル、２３０  ユーザインタフェース処理部、２３１  操作権付与部、２３２  充放電制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年5月20日(2016.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るエネルギー管理コントローラは、
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部と、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する処理を予め定めた周期で行う操作権付与部と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部と、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する処理を予め定めた周期で行う操作権付与部と、を備える、エネルギー管理コントローラ。
【請求項２】
前記複数の運転モードには、登録された充放電プランに従って前記蓄電池の充放電制御を行うプラン運転モードと、カレンダー登録機能を用いたユーザの登録内容に基づいて前記蓄電池の充放電制御を行うカレンダー運転モードと、ユーザの手動操作によって前記蓄電池の充放電制御を行う手動運転モードと、が含まれる、請求項１に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項３】
前記操作権付与部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続された状態で、ユーザにより前記蓄電池の充放電制御のための手動操作が行われた場合、前記手動運転モードに前記操作権を付与する、請求項２に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項４】
前記操作権付与部は、ユーザにより前記充放電プランによる運転の再開操作が行われた場合、ユーザにより前記カレンダー登録機能における登録済みのイベントがキャンセルされた場合、又は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間でない場合、前記プラン運転モードに前記操作権を付与する、請求項２又は３に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項５】
前記操作権付与部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間中である場合、又は、現在時刻が前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電開始時刻になった場合に、前記カレンダー運転モードに前記操作権を付与する、請求項２から４の何れか１項に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項６】
電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介して前記蓄電池の充放電制御を行うエネルギー管理コントローラであって、
複数の運転モードに従って、前記パワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部を備え、
前記複数の運転モードには、登録された充放電プランに従って前記蓄電池の充放電制御を行うプラン運転モードと、カレンダー登録機能を用いたユーザの登録内容に基づいて前記蓄電池の充放電制御を行うカレンダー運転モードと、ユーザの手動操作によって前記蓄電池の充放電制御を行う手動運転モードと、が含まれ、
前記充放電制御部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間中である場合、又は、現在時刻が前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電開始時刻になった場合に、前記カレンダー運転モードに従って前記蓄電池の充放電制御を行う、エネルギー管理コントローラ。
【請求項７】
前記充放電制御部は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続された状態で、ユーザにより前記蓄電池の充放電制御のための手動操作が行われた場合、前記手動運転モードに従って前記蓄電池の充放電制御を行う、請求項６に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項８】
前記充放電制御部は、ユーザにより前記充放電プランによる運転の再開操作が行われた場合、ユーザにより前記カレンダー登録機能における登録済みのイベントがキャンセルされた場合、又は、前記電気自動車と前記パワーコンディショニングシステムとが接続されていない状態であって前記カレンダー運転モードにおける前記蓄電池の充電期間でない場合、前記プラン運転モードに従って前記蓄電池の充放電制御を行う、請求項６又は７に記載のエネルギー管理コントローラ。
【請求項９】
エネルギー管理コントローラと、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムと、を備えるエネルギー管理システムであって、
前記エネルギー管理コントローラは、
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、前記パワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部と、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する処理を予め定めた周期で行う操作権付与部と、を備える、エネルギー管理システム。
【請求項１０】
前記パワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う第２のコントローラをさらに備え、
前記パワーコンディショニングシステムは、前記エネルギー管理コントローラと前記第２のコントローラの内、優先権を取得しているコントローラからの制御指令のみを受け付ける、請求項９に記載のエネルギー管理システム。
【請求項１１】
前記パワーコンディショニングシステムは、優先権の取得通知を受けると、通知元のコントローラに対して前記優先権を付与し、
前記エネルギー管理コントローラ及び前記第２のコントローラは、それぞれ予め定めた優先権を取得するための条件が成立すると、前記パワーコンディショニングシステムに対して前記優先権の取得通知を発行する、請求項１０に記載のエネルギー管理システム。
【請求項１２】
操作権付与部が、予め定めた遷移条件に基づいて、複数の運転モードの内から操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する処理を予め定めた周期で行い、
充放電制御部が、前記操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う、充放電制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
複数の運転モードの内の操作権を有する運転モードに従って、電気自動車に搭載された蓄電池の充放電を行うパワーコンディショニングシステムを介した前記蓄電池の充放電制御を行う充放電制御部、
予め定めた遷移条件に基づいて、前記操作権を次に付与すべき運転モードを判別し、判別した運転モードに前記操作権を付与する処理を予め定めた周期で行う操作権付与部、として機能させるためのプログラム。
【国際調査報告】
2015159421.tif 000013
2015159421.tif 000014