(57)【要約】  レーザ光照射部（２１００）は、レーザ光を照射するレーザ光源を有する。制御情報取得部（２２００）は、像を照射すべき複数の方向それぞれを示す制御情報を取得する。制御部（２３００）は、制御情報によって示される複数の方向それぞれへ、像が照射されるように、インタフェース装置（２０００）を制御する。第１集光部（２４００）は、レーザ光照射部（２１００）によって照射されたレーザ光が入射する。そして、第１集光部（２４００）は、入射時とは非相似の像を形成するように、入射されたレーザ光を回折する。
2014136292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射するレーザ光源を有するレーザ光照射手段と、
像を照射すべき複数の方向それぞれを示す情報である、制御情報を取得する、制御情報取得手段と、
前記像が照射される方向を、前記制御情報に基づいて制御する制御手段と、
前記レーザ光が入射し、入射時とは非相似の前記像を形成するように該レーザ光を回折する、第１集光手段と、
を有するインタフェース装置。
【請求項２】
前記第１集光手段は、互いに独立した前記像を形成するように前記レーザ光を回折する、複数の回折領域を有し、
前記制御情報は、前記レーザ光を入射させるべき前記回折領域を示すことで、前記レーザ光を照射すべき方向を示し、
前記制御手段は、前記制御情報によって示される前記回折領域に対して前記レーザ光が入射するように、前記レーザ光が照射される方向を制御する、
請求項１に記載のインタフェース装置。
【請求項３】
前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光の一部をそれぞれフィルタリングして部分レーザ光を出射し、出射した部分レーザ光がそれぞれ異なる回折領域に入射する、複数の開口を備える、選択手段を有し、
前記複数の回折手段はそれぞれ、入射した部分レーザ光を回折し、
前記制御手段は、前記制御情報が示す前記回折領域に対して前記部分レーザ光を出射するように、前記選択手段を制御する、
請求項２に記載のインタフェース装置。
【請求項４】
前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光を分割して前記複数の部分レーザ光を形成し、各部分レーザ光を、前記複数の開口のみに入射させる、分割手段を有する、請求項３に記載のインタフェース装置。
【請求項５】
前記第１集光手段は、
位置が可変であり、
前記複数の回折領域はそれぞれ、
前記レーザ光がそれぞれ入射する複数の部分領域を有し、
該複数の部分領域はそれぞれ、入射したレーザ光が異なる像を形成するように、該部分レーザ光を回折し、
前記制御情報は、前記レーザ光を照射すべき部分領域をさらに示し、
前記制御手段は、前記制御情報によって示される前記部分領域に、前記レーザ光が入射するように、前記選択手段及び前記第１集光手段を制御する、
請求項３又は４に記載のインタフェース装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記レーザ光照射手段から照射したレーザ光が前記回折手段に入射する前に、該レーザ光の拡散角度を小さくする第２集光手段を有し、
前記第１集光手段は、入射した方向とは異なる方向に、前記像を照射する、
請求項３乃至５いずれか一項に記載のインタフェース装置。
【請求項７】
前記第１集光手段は、前記像を形成するようにレーザ光を回折する回折領域を少なくとも１つ有し、
前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光の一部をフィルタリングして、それぞれ部分レーザ光を出射する、複数の開口を有する、選択手段と、
前記各開口によって出射された部分レーザ光を、それぞれ異なる方向から同一の前記回折領域へ入射させる、方向変更手段を有し、
前記制御情報は、前記部分レーザ光を出射すべき開口を示すことで、前記レーザ光を照射すべき方向を示し、
前記制御手段は、前記制御情報に示される開口が、前記部分レーザ光を出射するように、前記選択手段を制御する、
請求項１に記載のインタフェース装置。
【請求項８】
前記第１集光手段は、入射したレーザ光が前記像を形成するように、該レーザ光を回折する、回折領域を少なくとも１つ有し、
当該インタフェース装置は、前記レーザ光照射手段を複数有し、
各レーザ光照射手段は、それぞれ異なる方向、かつ同一の前記回折領域を通過する方向に、レーザ光を照射し、
前記制御手段は、前記レーザ光照射手段を制御し、前記制御情報に示される方向へ前記レーザ光を照射するレーザ光照射手段に、レーザ光を照射させる、
請求項１に記載のインタフェース装置。
【請求項９】
前記レーザ光照射手段は、異なる色のレーザ光を照射する、複数のレーザ光源を有し、
前記制御情報は、当該インタフェース装置が照射すべきレーザ光の色を示し、
前記制御手段は、レーザ光照射手段から、前記制御情報が示す色のレーザ光が照射されるように、前記複数のレーザ光源のうち、１つ以上のレーザ光減に、レーザ光を照射させる、
請求項１乃至７いずれか一項に記載のインタフェース装置。
【請求項１０】
インタフェース装置を制御するコンピュータによって実行される制御方法であって、
前記インタフェース装置は、
レーザ光を照射するレーザ光源を有するレーザ光照射手段と、
前記レーザ光が入射し、入射時とは非相似の像を形成するように該レーザ光を回折する、第１集光手段と、
を有し、
当該制御方法は、
像を照射すべき複数の方向それぞれを示す情報である、制御情報を取得する、制御情報取得ステップと、
前記像が照射される方向を、前記制御情報に基づいて制御する、制御ステップと、
を有する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インタフェース装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラなどの画像認識機器とプロジェクタを組み合わせたインタフェース装置が開発されている。これらのインタフェース装置は、物体や手、又は指によるジェスチャーをカメラで読み取る。そして、これらのインタフェース装置は、画像処理によって物体の識別や認識、及びジェスチャーの認識を行い、その結果に応じた情報を、プロジェクタから照射する画像によって与える。また、これらのインタフェース装置は、プロジェクタによって照射される画像に対する手や指によるジェスチャーを読み取って、入力とする。このようなインタフェース装置の例として、非特許文献１〜３に記載されているものが挙げられる。【０００３】
上記のようなインタフェース装置においてプロジェクタは重要な構成要素である。インタフェース装置を小型かつ軽量にするためには、プロジェクタを小型かつ軽量にする必要がある。現在、このような、小型かつ軽量なプロジェクタは、ピコプロジェクタと呼ばれている。非特許文献４〜６には、このようなピコプロジェクタが開示されている。【０００４】
ここで、プロジェクタを小型及び軽量にすることと、プロジェクタの出力を明るくすることは、トレードオフの関係にある。例えば非特許文献４は、出力の明るさがピコプロジェクタの中で最高の部類である一方、大きさもピコプロジェクタの中で最大の部類である。具体的には、このプロジェクタは、体積が 160cc、重量が 200g、である。そして、このプロジェクタは、12W の LED光源で、33lm の光束を出力する。一方、非特許文献５記載のピコプロジェクタは、特許文献４記載のプロジェクタより小型及び軽量であるものの、出力の明るさは特許文献４記載のプロジェクタの半分程度である。具体的には、非特許文献５記載のプロジェクタは、体積が 100cc、重量が 112g、消費電力が 4.5W、かつ明るさは 15lm である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Pranav Mistry、「SixthSense」、MIT Media Lab、［平成２５年２月４日検索］、インターネット(URL:http://www.pranavmistry.com/projects/sixthsense)
【非特許文献２】Hrvoje Benko、Scott Saponas、「Omnitouch」、Microsoft、［平成２５年２月４日検索］、インターネット(URL: http://research.microsoft.com/en-us/news/features/touch-101711.aspx)
【非特許文献３】NEC、Mobile World Congress 2012、［平成２５年２月４日検索］、インターネット(URL: http://www.nec.com/en/event/mwc/movie.html)
【非特許文献４】「Shenzhen YSF社製小型プロジェクタGP-091」、［平成２５年２月４日検索］、インターネット(URL:http://trade.e-to-china.com/product-p1A6DEA1/Mini_led_Lcos_projector_GP_091_Portable_home_theater_Projector.html)
【非特許文献５】「Microvision社の小型レーザプロジェクタ」、［平成２５年２月４日検索］、インターネット(URL: http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/1107/06/news098.html)
【非特許文献６】「Sixthsenseに用いられるプロジェクタの性能」、［平成２５年２月４日検索］、インターネット(URL:http://www.picopros.com/article/sixthsense-technology-using-microvision-picop%C2%AE-technology)
【非特許文献７】小館香椎子、神谷武志、「回折光学素子の数値解析とその応用」、丸善出版
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、小型及び軽量であるプロジェクタにおいて、複数の場所に対して、明るい像を表示する方法を検討した。前述したように、現在、プロジェクタにおいて、小型及び軽量にすることと、出力を明るくすることは、トレードオフの関係にある。現状のピコプロジェクタは、小型及び軽量なものとするために出力が暗くなっており、近い距離かつ環境光の強さが弱いところでしか使えない。【０００７】
しかし、上述したインタフェース装置の使用範囲は、近距離に限らない。このようなインタフェース装置を、少し離れたところにある物体に情報を表示したり、机の上に画像を出して表示したりするために用いたい場合もある。しかし既存のプロジェクタをこのように照射距離が長い状況で用いる場合、プロジェクタによる出力が暗く、表示された情報を見ることが難しい。【０００８】
ここで、非特許文献３記載の装置は、プロジェクタによる像の照射方向を絞ることで、表示される像を明るくすることができる。しかし、像の照射方向を絞る結果、複数の方向に対して同時に像を表示することができなくなる。【０００９】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、小型及び軽量であるプロジェクタにおいて、複数の方向に対して同時に明るい像を照射できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明が提供するインタフェース装置は、レーザ光を照射するレーザ光源を有するレーザ光照射手段と、像を照射すべき複数の方向それぞれを示す情報である、制御情報を取得する、制御情報取得手段と、前記像が照射される方向を、前記制御情報に基づいて制御する制御手段と、前記レーザ光が入射し、入射時とは非相似の前記像を形成するように該レーザ光を回折する、第１集光手段を有する。【００１１】
本発明が提供する制御方法は、インタフェース装置を制御するコンピュータによって実行される。このインタフェース装置は、レーザ光を照射するレーザ光源を有するレーザ光照射手段と、前記レーザ光が入射し、入射時とは非相似の前記像を形成するように該レーザ光を回折する、第１集光手段を有する。当該制御方法は、像を照射すべき複数の方向それぞれを示す情報である、制御情報を取得する、制御情報取得ステップと、前記像が照射される方向を、前記制御情報に基づいて制御する、制御ステップを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型及び軽量であるプロジェクタにおいて、複数の方向に対して同時に明るい像を照射できる技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。【００１４】
【図１】実施形態１のインタフェース装置を示すブロック図である。
【図２】第１集光部によって回折されたレーザ光が形成する像を例示する図である。
【図３】既存のプロジェクタとインタフェース装置それぞれによって出射されたレーザ光が拡散していく様子を示す図である。
【図４】実施形態１のインタフェース装置による動作の流れを例示するフローチャートである。
【図５】実施形態２のインタフェース装置を示すブロック図である。
【図６】実施形態２のインタフェース装置の具体的な構成を例示するブロック図である。
【図７】選択部の構成を例示する図である。
【図８】実施形態２のインタフェース装置によってレーザ光が出射される様子を示す図である。
【図９】実施形態３のインタフェース装置を示すブロック図である。
【図１０】分割部によって分割された部分レーザ光が選択部へ入射する様子を示す図である。
【図１１】実施形態３のインタフェース装置によってレーザ光が出射される様子を示す図である。
【図１２】実施形態４のインタフェース装置を示すブロック図である。
【図１３】実施形態４における第１集光部を例示する図である。
【図１４】実施形態４のインタフェース装置が像を照射する様子を示す図である。
【図１５】分割部を有する実施形態４のインタフェース装置が、像を照射する様子を示す図である。
【図１６】実施形態５のインタフェース装置を示すブロック図である。
【図１７】実施形態５のインタフェース装置が像を照射する様子を示す図である。
【図１８】分割部を有する実施形態５のインタフェース装置が像を照射する様子を示す図である。
【図１９】実施形態６のインタフェース装置を示すブロック図である。
【図２０】実施形態６のインタフェース装置が像を照射する様子を示す図である。
【図２１】第２集光部を有する実施形態６のインタフェース装置が像を照射する様子を示す図である。
【図２２】実施形態７のインタフェース装置を示すブロック図である。
【図２３】実施形態７のインタフェース装置が像を照射する様子を示す図である。
【図２４】レーザ光照射部の構成例を示す図である。
【図２５】実施例１を示す図である。
【図２６】実施例２を示す図である。
【図２７】実施例３を示す図である。
【図２８】実施例４を示す図である。
【図２９】実施例５を示す図である。
【図３０】実施例６を示す図である。
【図３１】実施例６におけるインタフェース装置をさらに説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１６】
なお、以下に示す説明において、各装置の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
【００１７】
[実施形態１]
図１は、実施形態１のインタフェース装置２０００を示すブロック図である。図１において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。図１において、実線の矢印はレーザ光の流れを表し、点線の矢印は情報の流れを表す。
【００１８】
インタフェース装置２０００は、レーザ光照射部２１００、制御情報取得部２２００、制御部２３００、及び第１集光部２４００を有する。以下、それぞれについて説明する。
【００１９】
＜レーザ光照射部２１００＞
レーザ光照射部２１００は、レーザ光を照射するレーザ光源を有する。
【００２０】
＜制御情報取得部２２００＞
制御情報取得部２２００は、制御情報を取得する。制御情報は、インタフェース装置２０００が像を照射すべき複数の方向それぞれを示す情報である。
【００２１】
＜制御部２３００＞
制御部２３００は、制御情報によって示される複数の方向それぞれへ、インタフェース装置２０００から像が照射されるように、インタフェース装置２０００を制御する。
【００２２】
＜第１集光部２４００＞
第１集光部２４００は、レーザ光照射部２１００によって照射されたレーザ光が入射する。そして、第１集光部２４００は、入射時とは非相似の像を形成するように、レーザ光を回折する。
【００２３】
図２は、第１集光部２４００によって回折されたレーザ光が形成する像を例示する図である。例えば、第１集光部２４００から照射されるレーザ光によって形成される像は、中空の図形である。また例えば、第１集光部２４００から照射されるレーザ光によって形成される像は、線状の図形である。また例えば、第１集光部２４００から照射されるレーザ光によって形成される像は、中空の図形や線状の図形の組み合わせ（例：文字など）である。これにより、インタフェース装置２０００によれば、照射されたレーザ光が均一に拡散していく既存のプロジェクタと異なり、レーザ光の光束が一部に集約された状態で拡散していくため、遠くにある物体に対しても、明るい像が照射される。
【００２４】
図３を用いて、既存のプロジェクタによって照射されるレーザ光が形成する像と、インタフェース装置２０００によって照射されるレーザ光が形成する像の違いについて説明する。図３は、既存のプロジェクタとインタフェース装置２０００それぞれによって照射されたレーザ光が拡散していく様子を示す図である。図において、斜線部分は、光が存在する部分である。図３（ａ）は、既存のプロジェクタによって照射されたレーザ光が拡散していく様子を示している。通常のプロジェクタの場合、レーザ光が形成する像は円や四角形などであり、かつ像の内部を埋め尽くすように、光が均一に存在する。そして、照射された光は、像の内部に光が均一に存在している状態で拡散していく。
【００２５】
一方、図３（ｂ）は、本実施形態のインタフェース装置２０００によって照射されたレーザ光が拡散していく様子を示している。ここで、図３（ｂ）に示すように、インタフェース装置２０００によって照射されるレーザ光は、第１集光部２４００によって回折された結果、中空円などの像を形成する。そのため、インタフェース装置２０００から照射されたレーザ光は、図３（ａ）の場合よりも、狭い領域に光束が集約された状態で拡散していく。その結果、インタフェース装置２０００の場合、既存のプロジェクタの場合よりも、像を形成する光の、光束の密度が大きくなる。したがって、インタフェース装置２０００の場合、既存のプロジェクタの場合よりも、照射されるレーザ光によって形成される像が明るくなる。
【００２６】
第１集光部２４００は例えば、透明な材料の表面に波長レベルの細かな凹凸が設けられた回折光学素子である。この回折光学素子は、レーザ光が図２に例示したような像を形成するように、入射したレーザ光を回折する。このような回折光学素子によってレーザ光を回折することで、理論上、どのような像も形成できる。このような回折光学素子については、例えば非特許文献７に詳しく説明されている。そのため、ここでは説明を省略する。
【００２７】
＜処理の流れ＞
図４は、実施形態１のインタフェース装置２０００による動作の流れを例示するフローチャートである。
【００２８】
ステップＳ１０２において、制御情報取得部２２００は、制御情報を取得する。ステップＳ１０４において、制御部２３００は、制御情報に基づいて、インタフェース装置２０００からレーザ光が照射される方向を制御する。ステップＳ１０６において、レーザ光照射部２１００は、レーザ光を照射する。ステップＳ１０８において、第１集光部２４００は、入射したレーザ光を回折して照射する。
【００２９】
なお、インタフェース装置２０００による動作の流れは、上述した流れに限定されない。例えば、レーザ光照射部２１００がレーザ光を照射した後に、制御部２３００による制御を行ってもよい。
【００３０】
＜作用・効果＞
本実施形態のインタフェース装置２０００によれば、レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光を、第１集光部２４００によって回折することで、像を照射する。ここで、第１集光部２４００は、入射時とは非相似の像を形成するように、レーザ光を回折する。その結果、インタフェース装置２０００の場合、既存のプロジェクタよりも、照射するレーザ光によって形成される像の光の密度が大きくなる。したがって、インタフェース装置２０００の場合、既存のプロジェクタよりも、照射されるレーザ光によって形成される像が明るくなる。
【００３１】
例えば日本において法的に認められているクラス２のレーザの場合、レーザの出力はわずか１ｍＷと小さい。そのため、例えば緑色のレーザ光の場合、光束は 0.68lm 程度である。しかし、これが 1cm 角の中に照射された場合、照度は 6800lx にもなる。インタフェース装置２０００は、このように、レーザ光を一部の領域に集中させるように照射するため、インタフェース装置２０００によって照射される像は明るい。
【００３２】
さらに、制御部２３００は、制御情報取得部２２００が取得する制御情報によって示される複数の方向へレーザ光を照射するように、インタフェース装置２０００を制御する。したがって、インタフェース装置２０００によれば、複数の方向それぞれに、レーザ光を照射することができる。
【００３３】
さらに、インタフェース装置２０００は構造がシンプルであるため、小型及び軽量にできる。
【００３４】
また、インタフェース装置２０００が、図２に示すような比較的シンプルな像を表示する場合、レーザ光照射部２１００は、単色のレーザ光源のみを有すればよい。そのため、消費電力が小さい。
【００３５】
また、本実施形態のインタフェース装置２０００は、映像等を表示する既存のプロジェクタと異なり、図２に示したような像を照射する。ここで一般的に、映像等を表示する既存のプロジェクタは、レーザ光の平面形状を、画像を構成する画素の形状に合わせるため、レーザ光源から照射される略円形のビーム形状を、短形に変換する。そして、この変換の際に、レーザ光の強度が低下する。場合によっては、この変換により、レーザ光の強度が、２０〜３０％減少する。
【００３６】
一方、インタフェース装置２０００は、図２に示したような像を照射するため、既存のプロジェクタのように、ビーム形状を変換する必要がない。そのため、インタフェース装置２０００によれば、既存のプロジェクタと比較し、装置内部におけるレーザ光の強度低下が小さい。ただし、インタフェース装置２０００は、レーザ光照射部２１００から出力されるレーザ光を、短形に変換する構成を有しても構わない。
【００３７】
なお、インタフェース装置２０００はレーザ光を照射するため、焦点調節が不要である。したがって、インタフェース装置２０００は、例えばモバイル機器への適用に好適である。
【００３８】
[実施形態２]
図５は、実施形態２のインタフェース装置２０００を示すブロック図である。図５において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。図５において、実線の矢印はレーザ光の流れを表し、点線の矢印は情報の流れを表す。
【００３９】
＜第１集光部２４００＞
実施形態２において、第１集光部２４００は、複数の回折領域２４２０を有する。複数の回折領域２４２０には、それぞれレーザ光が入射する。そして、各回折領域２４２０は、互いに独立した像を形成するように、レーザ光を回折する。
【００４０】
＜制御情報取得部２２００＞
制御情報取得部２２００が取得する制御情報は、レーザ光を入射させるべき回折領域２４２０を示す。
【００４１】
＜制御部２３００＞
制御部２３００は、制御情報によって示される回折領域２４２０にレーザ光が入射するように、インタフェース装置２０００を制御する。レーザ光をどの回折領域２４２０へ入射させるかによって像が照射される方向が決まるため、インタフェース装置２０００は、制御情報に示されている回折領域２４２０へレーザ光を入射させることで、所望の方向へ像を投射することができる。
【００４２】
例えば実施形態２のインタフェース装置２０００の具体的構成は、図６示す構成である。以下、詳しく説明する。
【００４３】
＜選択部２５００＞
図６に示すインタフェース装置２０００は、選択部２５００を有する。選択部２５００は、複数の開口２５１０を有する。各開口２５１０は、レーザ光照射部２１００によって照射されたレーザ光の一部が入射し、入射したレーザ光をそれぞれフィルタリングする。ここで、「フィルタリングする」とは、入射したレーザ光を出射すること及び遮断することのいずれかを、選択的に行うことを意味する。各開口２５１０が出射するレーザ光は、それぞれ異なる回折領域２４２０に入射する。ここで、開口２５１０が出射したレーザ光を、部分レーザ光と表記する。回折領域２４２０は、入射した部分レーザ光を回折する。
【００４４】
選択部２５００は、例えば二次元変調素子である。二次元変調素子は、例えば、透過型の液晶パネル、反射型液晶、又は Digital Micromirror Device (DMD) などである。
【００４５】
レーザ光照射部２１００によって照射されたレーザ光は、全ての開口２５１０に入射する。例えば、インタフェース装置２０００は、レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光が、全ての開口２５１０に入射するように、レーザ光照射部２１００によるレーザ光の照射角度や、レーザ光照射部２１００と開口２５１０との距離が設計されている。その他にも例えば、インタフェース装置２０００は、レーザ光照射部２１００によって照射されたレーザ光が、全ての開口２５１０に入射するように、レーザ光の拡散角度を変更する光学素子を有していてもよい。また、この光学素子は、レーザ光照射部２１００の内部に組み込まれていてもよい。
【００４６】
図７は、選択部２５００の構成を例示する図である。図７において、選択部２５００は、格子状の液晶パネルである。図７において、選択部２５００は、開口２５１０−１〜４を有している。制御部２３００は、制御情報が示す方向へレーザ光を照射する回折領域２４２０に対して、選択部２５００から部分レーザ光が照射されるように、選択部２５００を制御する。具体的には、制御部２３００は、開口２５１０−１〜４のそれぞれが、レーザ光を出射するか否かを設定する。また、図７において、ブラックマトリクス２５２０は、画素間の光漏れを防いでコントラストを向上させる目的で設けられる枠である。
【００４７】
＜制御部２３００＞
制御部２３００は、制御情報によって示される回折領域２４２０に対して部分レーザ光を出射する開口２５１０が、部分レーザ光を出射するように、選択部２５００を制御する。この場合、例えばインタフェース装置２０００は、回折領域２４２０と、その回折領域２４２０へレーザ光を出射する開口２５１０との対応付ける対応情報をさらに取得する。なお、この対応情報は、インタフェース装置２０００の内部に格納されていてもよいし、インタフェース装置２０００の外部に格納されていてもよい。
【００４８】
また、制御情報は、部分レーザ光を出射すべき開口２５１０を示すことで、レーザ光が入射されるべき回折領域２４２０を示してもよい。この場合、制御部２３００は、制御情報によって示されている開口２５１０が、部分レーザ光を出射するように、選択部２５００を制御する。
【００４９】
図８を用いて、実施形態２のインタフェース装置２０００による像の照射の流れを説明する。図８において、点線はレーザ光を表している。レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光１００は、選択部２５００へ入射する。ここで、選択部２５００は、制御情報に基づき、制御部２３００によって制御される。これにより、選択部２５００は、一部の開口２５１０がレーザ光を出射し、残りの開口２５１０がレーザ光を遮断する。これにより、部分レーザ光１１０、１２０、及び１３０が形成される。そして、部分レーザ光１１０〜１３０は、それぞれ回折領域２４２０に入射し、回折領域２４２０によって回折される。回折領域２４２０によって回折された部分レーザ光１１０〜１３０はそれぞれ、制御情報によって示される方向のいずれかに照射される。ここで、図８における星印は、回折領域２４２０を通過した部分レーザ光１１０〜１３０それぞれによって形成される像である。
【００５０】
なお、図８において、選択部２５００と第１集光部２４００との間に隙間が設けられている。しかし、これは図を見やすくするために設けた隙間であり、インタフェース装置２０００を実装する際、この隙間は不要である。
【００５１】
＜作用・効果＞
実施形態２のインタフェース装置２０００によれば、どの回折領域２４２０にレーザ光を入射させるかを制御するという単純な方法で、像を照射する方向を制御できる。例えば、インタフェース装置２０００は、レーザ光を通過させる開口２５１０を選択することで、レーザ光を通過させる回折領域２４２０を選択する。このように単純な制御を行う制御部２３００は、シンプルな機構で実装することができる。また、前述したように、第１集光部２４００と選択部２５００とは、密着させて実装することができる。これらのことから、インタフェース装置２０００が小型及び軽量になる。また、制御部２３００がシンプルな機構で実装できるため、インタフェース装置２０００は消費電力が小さい。
【００５２】
[実施形態３]
図９は、実施形態３のインタフェース装置２０００を示すブロック図である。図９において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。図９において、実線の矢印はレーザ光の流れを表し、点線の矢印は情報の流れを表す。
【００５３】
実施形態２のインタフェース装置２０００において、選択部２５００が有する領域のうち、開口２５１０以外の領域に入射したレーザ光は、選択部２５００を通過することがない。例えば図７に示す液晶パネルは、画素間の光漏れを防いでコントラストを向上させるため、ブラックマトリクス２５２０が設けられている。そして、ブラックマトリクス２５２０に入射したレーザ光は、選択部２５００を通過することができないため、ロスとなる。また、ブラックマトリクス２５２０の端の部分でレーザ光が回折を起こし、本来の進行方向とは別の方向に光が進む、いわゆる迷光が発生する。このような迷光の発生により、レーザ光の強度は低下する。
【００５４】
そこで、実施形態３のインタフェース装置２０００は、分割部２６００を有する。分割部２６００は、選択部２５００に入射するレーザ光が、各開口２５１０のみに入射するように、レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光を分割し、複数の部分レーザ光を形成する。各部分レーザ光は、それぞれ異なる開口２５１０に対して入射する。これにより、選択部２５００が有する領域のうち、開口２５１０以外の部分にレーザ光が入射することによるロスを防ぐことができる。例えば、分割部２６００は、回折光学素子である。
【００５５】
図１０は、分割部２６００によって分割された部分レーザ光２００が、選択部２５００へ入射する様子を示す図である。部分レーザ光２００は、ブラックマトリクス２５２０へは入射せず、開口２５１０−１に入射している。そのため、レーザ光がブラックマトリクス２５２０に入射することによる、レーザ光のロスが発生しない。なお、図１０では、図が煩雑になるのを避けるため、開口２５１０−１へ入射する部分レーザ光２００のみを示している。実際には、開口２５１０−２、開口２５１０−３、及び開口２５１０−４に対しても、それぞれ異なる部分レーザ光２００が入射する。
【００５６】
図１１は、実施形態３のインタフェース装置２０００によって像が照射される様子を示す図である。図１１において、点線はレーザ光を表している。レーザ光照射部２１００によって照射されたレーザ光１００は、分割部２６００によって分割される。その結果、複数の部分レーザ光２００が形成される。そして、複数の部分レーザ光２００は、選択部２５００へ入射する。選択部２５００は、一部の部分レーザ光２００を出射し、残りの部分レーザ光２００を遮断する。選択部２５００から出射された部分レーザ光は、図８を用いて説明した実施形態２のインタフェース装置２０００の場合と同様に処理される。
【００５７】
＜作用・効果＞
実施形態３のインタフェース装置２０００によれば、レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光が、選択部２５００が有する領域のうち、開口２５１０のみに入射する。これにより、レーザ光を通過させることができない領域にレーザ光が入射することによるロスが発生しない。また、開口２５１０と開口２５１０以外の領域との境目で迷光が生じることを防ぐことできる。したがって、実施形態３のインタフェース装置２０００によれば、レーザ光の強度が低下することを防げるため、インタフェース装置２０００によって照射される像がより明るくなる。
【００５８】
[実施形態４]
図１２は、実施形態４のインタフェース装置２０００を示すブロック図である。図１２において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。図１２において、実線の矢印はレーザ光の流れを表し、点線の矢印は情報の流れを表す。
【００５９】
＜第１集光部２４００＞
実施形態４の第１集光部２４００は、位置が可変である。また、第１集光部２４００が有する複数の回折領域２４２０は、それぞれ以下のように構成される。
【００６０】
回折領域２４２０は、レーザ光がそれぞれ入射する複数の部分領域２４２２を有する。部分領域２４２２はそれぞれ、入射した部分レーザ光が異なる像を形成するように、部分レーザ光を回折する。
【００６１】
図１３は、実施形態４における第１集光部２４００を例示する図である。第１集光部２４００は、複数の回折領域２４２０を有する。さらに、回折領域２４２０は、Ａという像を形成する部分領域２４２２−１、Ｂという像を形成する部分領域２４２２−２、Ｃという像を形成する部分領域２４２２−３、及びＤという像を形成する部分領域２４２２−４という、４つの部分領域２４２２を有する。したがって、部分レーザ光がどの部分領域２４２２を通過するかによって、インタフェース装置２０００によって照射される像が変化する。
【００６２】
なお、図１３において、図が煩雑になることを避けるため、符号２４２２−１〜４を、左上の回折領域２４２０が有する部分領域２４２２のみに付している。また、説明のために、部分領域２４２２間及び回折領域２４２０間に隙間が設けられている。しかし第１集光部２４００を実装する際、この隙間は不要である。
【００６３】
＜制御情報取得部２２００＞
制御情報取得部２２００が取得する制御情報は、部分レーザ光を入射させるべき部分領域２４２２をさらに示す。なお、制御情報は、部分レーザ光を入射させるべき部分領域２４２２を、インタフェース装置２０００が照射すべき像の形状で示してもよい。この場合、インタフェース装置２０００は、部分領域２４２２と、部分領域２４２２によって形成される像の形状とを対応付ける対応情報をさらに取得する。なお、この対応情報は、インタフェース装置２０００の内部に格納されていてもよいし、インタフェース装置２０００の外部に格納されていてもよい。
【００６４】
＜制御部２３００＞
制御部２３００は、制御情報によって示される回折領域２４２０及び部分領域２４２２に対して、部分レーザ光が入射するように、選択部２５００及び第１集光部２４００を制御する。具体的には、制御部２３００は、制御情報によって示される回折領域２４２０に対して部分レーザ光を出射する、開口２５１０を選択する。そして、選択した開口２５１０がレーザ光を出射するように、選択部２５００を制御する。また、制御部２３００は、第１集光部２４００の位置を制御することで、選択した開口２５１０が出射したレーザ光を、制御情報が示す部分領域２４２２に入射させる。
【００６５】
例えば第１集光部２４００が、図１３に示す第１集光部２４００であるとする。そして、第１集光部２４００の位置が初期状態にある場合、開口２５１０から出射されて回折領域２４２０に入射する部分レーザ光は、部分領域２４２２−１に入射するとする。第１集光部２４００の位置が初期状態の場合、インタフェース装置２０００はＡという像を照射する。
【００６６】
例えば制御部２３００は、第１集光部２４００の位置を左に移動することで、開口２５１０から出射された部分レーザ光が、部分領域２４２２−２に入射するようにする。これにより、インタフェース装置２０００は、Ｂという像を照射する。また、例えば制御部２３００は、第１集光部２４００の位置を下に移動することで、開口２５１０から出射された部分レーザ光が、部分領域２４２２−３に入射するようにする。これにより、インタフェース装置２０００は、Ｃという像を照射する。
【００６７】
図１４は、実施形態４のインタフェース装置２０００が像を照射する様子を示す図である。図１４において、点線はレーザ光を表している。図１４において、第１集光部２４００の斜線部分と白塗り部分は、それぞれ異なる部分領域２４２２を表している。レーザ光は、部分領域２４２２によって回折された後、インタフェース装置２０００から照射される。制御部２３００は、第１集光部２４００の位置を変更することで、部分レーザ光が入射する部分領域２４２２を変更する。こうすることで、インタフェース装置２０００によって照射される像が変化する。
【００６８】
第１集光部２４００に入射するレーザ光は例えば、複数の回折領域２４２０それぞれについて、１つの部分領域２４２２に入射する。この場合、例えば各開口２５１０は、出射する部分レーザ光が１つの部分領域２４２２を通過するように設計されている。その他にも例えば、実施形態４のインタフェース装置２０００は、図１５に示すように、分割部２６００を用いてレーザ光を分割してもよい。分割部２６００は、形成する部分レーザ光が、複数の回折領域２４２０それぞれについて、１つの部分領域２４２２を通過するように、レーザ光を分割する。
【００６９】
＜作用・効果＞
実施形態４のインタフェース装置２０００によれば、第１集光部２４００の位置をわずかに変更するだけで、インタフェース装置２０００から照射される像を変更することができる。そのため、インタフェース装置２０００に、照射される像を切り替えるための複雑な機構を導入する必要がない。そのため、インタフェース装置２０００を大型化せずに、照射される像を切り替える機構を、インタフェース装置２０００に導入することができる。
【００７０】
例えば、インタフェース装置２０００を小売店において利用する場合を想定する。小売店では、雑誌、飲料、パン類、又は雑貨など、種々の商品が販売されており、これらに対して、それぞれ異なる像を照射することが考えられる。このような場合でも、実施形態４のインタフェース装置２０００によれば、第１集光部２４００の位置をわずかにずらして、レーザ光が通過する部分領域２４２２を変更することで、対応することができる。
【００７１】
[実施形態５]
図１６は、実施形態５のインタフェース装置２０００を示すブロック図である。図１６において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。図１６において、実線の矢印はレーザ光の流れを表し、点線の矢印は情報の流れを表す。
【００７２】
＜第２集光部２７００＞
実施形態５のインタフェース装置２０００は、第２集光部２７００を有する。第２集光部２７００は、レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光が、選択部２５００に入射する前に、レーザ光の拡散角度を小さくする。例えば第２集光部２７００は、レーザ光が選択部２５００に対して略垂直に入射するように、レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光の拡散角度を小さくする。
【００７３】
＜第１集光部２４００＞
第１集光部２４００は、入射した方向とは異なる方向にレーザ光を照射する。そのため、各回折領域２４２０は、それぞれ異なる方向へレーザ光を照射する。
【００７４】
図１７は、実施形態５のインタフェース装置２０００が像を照射する様子を示す図である。レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光は、第２集光部２７００により、拡散角度が小さくなる。図１７では、第２集光部２７００によって、レーザ光の拡散角度がほぼ０となっている。そして、選択部２５００によって、レーザ光がフィルタリングされる。さらに、選択部２５００から出射された部分レーザ光は、第１集光部２４００によって回折され、インタフェース装置２０００から照射される。ここで、各回折領域２４２０は、レーザ光の進行方向を変更する。これにより、レーザ光１１０〜１３０はそれぞれ、制御情報によって示される各方向へ進む。
【００７５】
なお、図１８に示すように、実施形態５のインタフェース装置２０００は、分割部２６００を有してもよい。分割部２６００は、第２集光部２７００によって拡散角度を小さくされたレーザ光を分割する。
【００７６】
＜作用・効果＞
実施形態５のインタフェース装置２０００によれば、第２集光部２７００によって、レーザ光の拡散角度が小さくなるため、選択部２５００や第１集光部２４００のサイズを小さくすることができる。そのため、インタフェース装置２０００を小型化することができる。
【００７７】
また、図１８に示すように、実施形態５のインタフェース装置２０００が分割部２６００を有すれば、選択部２５００を通過する際にレーザ光の強度が小さくなることを防ぐことができるため、インタフェース装置２０００によって照射される像が更に明るくなる。
【００７８】
[実施形態６]
図１９は、実施形態６のインタフェース装置２０００を示すブロック図である。図１９において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。図１９において、実線の矢印はレーザ光の流れを表し、点線の矢印は情報の流れを表す。
【００７９】
＜第１集光部２４００＞
実施形態６において、第１集光部２４００は回折領域２４２０を少なくとも１つ有する。
【００８０】
＜選択部２５００＞
実施形態６の選択部２５００は、実施形態２のインタフェース装置２０００同様に、複数の開口２５１０を有する。これにより、複数の部分レーザ光が、選択部２５００から出射される。ただし、各開口２５１０を通過した部分レーザ光は、後述する方向変更部２８００によって進行方向を変更されることにより、異なる方向から同一の回折領域２４２０に入射する。
【００８１】
＜方向変更部２８００＞
実施形態６のインタフェース装置２０００は、方向変更部２８００を有する。方向変更部２８００は、選択部２５００が出射した部分レーザ光の進行方向を変更することで、各部分レーザ光を、異なる方向から、回折領域２４２０へ入射させる。方向変更部２８００は、例えば光学素子である。
【００８２】
＜制御情報取得部２２００＞
制御情報取得部２２００は、部分レーザ光を出射すべき開口２５１０を示す。
【００８３】
＜制御部２３００＞
制御部２３００は、制御情報によって示される開口２５１０がレーザ光を出射するように、選択部２５００を制御する。ここで、開口２５１０から出射された各部分レーザ光は、方向変更部２８００によって、それぞれ異なる方向から回折領域２４２０に入射される。そのため、各部分レーザ光によって形成される像は、それぞれ異なる方向に照射される。
【００８４】
そこで、制御部２３００は、部分レーザ光を出射する開口２５１０を選択することで、像の照射方向を選択する。具体的には、制御部２３００は、制御情報が示す方向へ進行する部分レーザ光を出射する開口２５１０が、部分レーザ光を出射するように、選択部２５００を制御する。
【００８５】
図２０は、実施形態６のインタフェース装置２０００が像を照射する様子を示す図である。レーザ光照射部２１００から照射されたレーザ光は、選択部２５００によってフィルタリングされる。さらに、選択部２５００を通過したレーザ光は、方向変更部２８００によって進行方向が変更され、第１集光部２４００へ入射する。ここで、選択部２５００を通過した複数のレーザ光１１０〜１３０は、同一の回折領域２４２０へ入射する。そして、各レーザ光はそれぞれ、回折領域２４２０から照射され、制御情報によって示される各方向へ進む。
【００８６】
なお、図２１に示すように、実施形態６のインタフェース装置２０００は、第２集光部２７００を有してもよい。選択部２５００には、第２集光部２７００によって、拡散角度が小さくなったレーザ光が入射する。
【００８７】
＜作用・効果＞
実施形態６のインタフェース装置２０００によれば、選択部２５００から出射された各部分レーザ光は、異なる方向から、第１集光部２４００が有する１つの回折領域２４２０に入射する。これにより、第１集光部２４００を小型化することができる。これにより、インタフェース装置２０００を小型かつ安価にすることができる。
【００８８】
また、図２１に示すように、実施形態６のインタフェース装置２０００が第２集光部２７００を有すれば、インタフェース装置２０００をさらに小型化することができる。
【００８９】
[実施形態７]
図２２は、実施形態７のインタフェース装置２０００を示すブロック図である。図２２において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。図２２において、実線の矢印はレーザ光の流れを表し、点線の矢印は情報の流れを表す。
【００９０】
＜第１集光部２４００＞
実施形態７において、第１集光部２４００は回折領域２４２０を少なくとも１つ有する。
【００９１】
＜レーザ光照射部２１００＞
実施形態７のインタフェース装置２０００は、レーザ光照射部２１００を複数有する。各レーザ光照射部２１００は、それぞれ異なる方向、かつ同一の回折領域２４２０を通過する方向に、レーザ光を照射する。
【００９２】
＜制御部２３００＞
制御部２３００は、レーザ光照射部２１００を制御する。具体的には、制御部２３００は、制御情報によって示される方向へレーザ光を照射するレーザ光照射部２１００に、レーザ光を照射させる。
【００９３】
図２３は、実施形態７のインタフェース装置２０００が像を照射する様子を示す図である。図２３において、点線はレーザ光を表している。インタフェース装置２０００は、レーザ光照射部２１００−１〜４という、４つのレーザ光照射部２１００を有している。例えば制御部２３００は、制御情報に従い、４つのレーザ光照射部２１００のうち、レーザ光照射部２１００−１及びレーザ光照射部２１００−４に、レーザ光を照射させる。レーザ光照射部２１００−１及びレーザ光照射部２１００−４から照射されたレーザ光は、第１集光部２４００が有する回折領域２４２０をそれぞれ通過する。そして、各レーザ光はそれぞれ、回折領域２４２０から照射され、制御情報によって示される各方向へ進む。
【００９４】
＜作用・効果＞
実施形態７のインタフェース装置２０００によれば、インタフェース装置２０００をよりシンプルな構成で実装することができる。
【００９５】
[実施形態８]
実施形態８に係るインタフェース装置２０００は、下記の点を除き、実施形態１〜７のインタフェース装置２０００のいずれかと同様の構成である。
【００９６】
＜レーザ光照射部２１００＞
実施形態８のレーザ光照射部２１００は、異なる色のレーザ光を照射する、複数のレーザ光源２１２０を有する。そして、レーザ光照射部２１００は、複数のレーザ光源２１２０から照射されたレーザ光を合成したレーザ光を照射する。
【００９７】
図２４は、レーザ光照射部２１００の構成例を示す図である。図２４において、レーザ光照射部２１００は、それぞれ異なる色のレーザ光を照射するレーザ光源２１２０−１及び２１２０−２を有している。また、レーザ光照射部２１００は、光学素子２１６０−１及び２１６０−２、及びダイクロックミラー２１４０を有している。レーザ光源２１２０−１から照射されたレーザ光は、光学素子２１６０−１を通して、ダイクロックミラー２１４０に入射する。また、レーザ光源２１２０−２から照射されたレーザ光は、光学素子２１６０−２を通して、ダイクロックミラー２１４０に入射する。そして、ダイクロックミラー２１４０は、２つのレーザ光を合成して、レーザ光照射部２１００の外部に照射する。
【００９８】
なお、レーザ光照射部２１００が有するレーザ光源の数は、２つに限定されない。例えば、レーザ光照射部２１００は、赤色のレーザ光を照射するレーザ光源、青色のレーザ光を照射するレーザ光源、及び緑色のレーザ光を照射するレーザ光源を有する。
【００９９】
＜制御情報取得部２２００＞
制御情報取得部２２００が取得する制御情報は、インタフェース装置２０００が照射すべきレーザ光の色を示す。
【０１００】
＜制御部２３００＞
制御部２３００は、レーザ光照射部２１００から照射されるレーザ光の色が、制御情報によって示される色のレーザ光になるように、複数のレーザ光源２１２０のうち、１つ以上のレーザ光源２１２０から、レーザ光を照射させる。
【０１０１】
なお、色が異なる複数の像が同時に照射されたように見せるためには、インタフェース装置２０００による各像の照射を時分割で行えばよい。
【０１０２】
＜作用・効果＞
実施形態８によれば、制御情報によって示される色のレーザ光が照射される。これにより、像の多色表示が実現できる。そのため、インタフェース装置２０００のユーザに対して、情報を、より見やすく出力することができる。
【０１０３】
＜実施例＞
以下、インタフェース装置２０００の実施例について説明する。ここで、インタフェース装置２０００を実際に利用する場合、例えばインタフェース装置２０００は、入力された情報に従って制御情報を生成する機能をさらに有してもよい。ただし、入力された情報に従って制御情報を生成する機能は、インタフェース装置２０００の外部に設けられてもよい。インタフェース装置２０００は、入力された情報に従って生成された制御情報に基づいて、所望の像を照射する。
【０１０４】
以下の各実施例におけるインタフェース装置２０００は、入力された情報に従って制御情報を生成する機能を有しているとする。例えばインタフェース装置２０００には、カメラなどの撮像素子による撮像、３次元深度検出素子による３次元的な物体の撮像などによって、物体やその動きなどの情報が入力される。ここで言う物体とは、本、食料品、又は医薬品のような商品であったり、人間の身体、手、又は指であったりする。また、インタフェース装置２０００には、光学センサや赤外センサなどによって、人や物の動きなどの情報が入力される。その他にも例えば、インタフェース装置２０００には、電子コンパス、GPS (Global Positioning System)、振動センサ、又は傾きセンサなどにより、インタフェース装置２０００自体の状態を示す情報が入力される。また、インタフェース装置２０００には、無線の受信機によって、環境に関する情報が入力される。環境に関する情報は、例えば、天気情報や交通情報、店舗内での位置情報や商品情報などである。ここで、インタフェース装置２０００による像の照射が先に行われ、照射された像に基づいた入力が行われる場合もある。
【０１０５】
なお、インタフェース装置２０００を利用する国や地域において、レーザ光の出力に関する規制がある場合、インタフェース装置２０００は、出力されるレーザ光の強さを調整する機能を有していることが好ましい。例えば日本で利用する場合、インタフェース装置２０００から出力される各レーザ光の強さは、クラス２以下の強さに制限されることが好ましい。
【０１０６】
以下、インタフェース装置２０００の実施例を具体的に説明する。
【０１０７】
＜＜実施例１＞＞
図２５は、インタフェース装置２０００を、書店やコンビニエンスストアなどにおける商品入れ替え作業を支援するために利用する実施例を示す図である。図２５における商品は、雑誌１４０３である。天井１４０１にインタフェース装置２０００が設置され、雑誌棚１４０２に雑誌１４０３が置かれている。雑誌には、週刊、月刊、又は季刊など、決められた期間のみ棚に置くものがある。そのため店舗では、このような雑誌の入れ替え作業が頻繁に行われる。この作業は通常、店員などの作業担当者が行う。例えば作業担当者は、返本対象の雑誌をリストアップした返本リストを持ち、雑誌棚に置かれている各雑誌の表紙と返本リストとを見比べながら、入れ替えるべき雑誌を選別していく。この作業は、この作業に慣れている店員にとっても、労力を要する作業である。
【０１０８】
インタフェース装置２０００によれば、このような商品入れ替え作業にかかる労力が大きく減る。実施例１におけるインタフェース装置２０００は、雑誌１４０３の表紙を撮像するカメラを有する。インタフェース装置２０００は、カメラによって撮像された各表紙を解析することで、返却期限が迫っている雑誌１４０３、又は返却期限が過ぎている雑誌１４０３を選び出す。本実施例のインタフェース装置２０００は、選び出した雑誌１４０３の方向を示す制御情報を生成する。そしてインタフェース装置２０００は、制御情報に示されている雑誌１４０３の方向に、作業担当者の注意を促す像を照射する。図２５では、対象の雑誌１４０３の表紙に、返本表示マーク１４０４が照射されている。
【０１０９】
インタフェース装置２０００の特長である明るい像の表示により、書店やコンビニエンスストアなど、環境光が非常に明るい場所でも、十分な視認性を持って返本表示マーク１４０４が表示される。ここで、インタフェース装置２０００は、返却期限が迫っている雑誌の表紙と、返却期限が過ぎている雑誌の表示とに、それぞれ別のマークを照射することも可能である。
【０１１０】
このようにインタフェース装置２０００を利用することで、作業担当者は、返本表示マーク１４０４を頼りに本を回収するという簡単な作業で、商品の入れ替えを行うことができる。返本リストのような資料を持つ必要がないため、両手を使うことができ、作業効率は格段に高まる。
【０１１１】
なお、インタフェース装置２０００に対して情報を入力する方法は、カメラによる撮像以外の方法でもよい。例えば、各雑誌１４０３に IC タグを埋め込んでおき、雑誌棚１４０２に、ICタグリーダ、及び IC タグリーダが読み取った情報を送信する装置を備えておく。そして、インタフェース装置２０００に、この装置から送信された情報を取得する機能を設ける。こうすることで、インタフェース装置２０００は、各雑誌１４０３に埋め込まれた IC タグから取得された情報を入力として受け取り、その情報に基づいて、制御情報を生成することできる。
【０１１２】
＜＜実施例２＞＞
図２６は、インタフェース装置２０００を、棚に置かれている複数の物品の中から対象の物品を選び出す作業を支援する目的で利用する実施例を示す図である。例えば薬局において、店員は、顧客から渡された処方箋を見て、棚に置かれている複数の薬の中から、目的の薬を選び出す。また、工場において、作業員は、棚に置かれている複数の部品から、目的の部品を選び出す。例えばこのような棚には、数十個や数百個といった引き出しが設けられている。そのため作業員は、各引き出しに貼られたラベル等を頼りに、大量の引き出しの中から、目的の物品が入っている引き出しを選び出さなければいけない。
【０１１３】
本実施例のインタフェース装置２０００は、このような作業を支援する。なお、本実施例において、作業員は、モバイル機器に組み込まれたインタフェース装置２０００を用いることが考えられる。例えば、作業員は、このモバイル機器を首からさげて使用する。前述した通り、インタフェース装置２０００は小型であるため、モバイル機器に組み込むことが可能である。
【０１１４】
実施例１と同様に、インタフェース装置２０００にはカメラが備えられており、このカメラから情報が入力される。薬局における利用を想定して説明する。まずインタフェース装置２０００には予め、処方箋から得たデータが入力される。そして、作業員１５０１が薬品棚１５０２の前に立つと、インタフェース装置２０００は、カメラを用いて各引き出し１５０２に貼られているラベルを読み取る。そして、インタフェース装置２０００は、処方箋から得たデータと、カメラから読み取ったラベルとを比較することで、像を照射すべき引き出し１５０２の方向を示す、制御情報を生成する。そして、インタフェース装置２０００は、制御情報に従い、引き出し１５０２に向けて表示マーク１５０３を照射する。
【０１１５】
インタフェース装置２０００を用いれば、作業員は、表示マーク１５０３が照射された引き出しを開けるだけで、目的の物品を得ることができる。大量の引き出しの中から目的の引き出しを探したり、作業効率を上げるために引き出しの位置を覚えたりする必要がない。また、物品を取り間違えるといった、人為的なミスが軽減される。さらに、上述の例における処方箋のような、目的の物品を記したメモ等を持つ必要が無くなるため、実施例１と同様に、作業員は両手を使うができる。そのため、作業効率が高まる。
【０１１６】
なお、インタフェース装置２０００が情報の入力を受け付ける方法は、実施例１と同様に IC タグなどを利用した方法でもよい。
【０１１７】
＜＜実施例３＞＞
図２７は、インタフェース装置２０００を、会議室におけるプレゼンテーションを支援するために用いる実施例を示す図である。通常、会議室においてプレゼンテーションが行われる場合、スクリーンに画像を照射するプロジェクタの操作を１台の PC (Personal Computer) で行う。プレゼンターは、その PC を操作しながら話を進める。画像の切替えはマウスクリックなどで行われる。広い会議室では、プレゼンターが PC から離れた位置に立つことも多く、PC を操作するために移動を伴う。PC を操作する度にプレゼンターが移動することは、プレゼンターにとって煩わしい上、会議進行の妨げにもなる。
【０１１８】
インタフェース装置２０００を用いることで、このような煩わしさを軽減し、かつ会議の進行をスムーズにすることができる。天井１６０１に、会議室の大きさに応じて単数または複数のインタフェース装置２０００を設置する。インタフェース装置２０００は、カメラを用いて、情報の入力を受け付ける。例えばインタフェース装置２０００は、会議に参加している各参加者の動作を監視し、参加者の希望に応じて、像１６０２〜１６０６などを会議机上に照射する。参加者は、手のひらを上に向けるなど、予め定めたジェスチャーを行うことで、自身の希望を提示する。インタフェース装置２０００は、カメラを用いてこの動作を検知する。そして、インタフェース装置２０００は、検知したジェスチャーに基づいて、照射すべき像及び照射すべき方向を示す制御情報を生成する。そして、この制御情報に従って、参加者の希望に応える像を照射する。
【０１１９】
像１６０２は、メニュー選択画面である。この中の所望のボタンをセレクトすることにより、像１６０３〜１６０６の画像を選ぶことができる。例えば像１６０３は、頁を進めたり戻したりするボタンを示している。像１６０４及び像１６０５は、マウスパッドを示している。また、像１６０６はテンキーを示している。例えばインタフェース装置２０００は、カメラを用いて、会議参加者による、これらの像に対する操作を検知する。例えば、参加者が、ページを進めるボタンを押す動作を行った場合、インタフェース装置２０００は、PC に対して、ページを進める指示を送信する。PC はこの指示を受けて、ページを進める。なお、像に対する参加者の操作を検知する機能や、PC に対して指示を送信する機能は、インタフェース装置２０００の外部に設けられても構わない。
【０１２０】
このように、インタフェース装置２０００を用いることで、ジェスチャーによる情報の入力と、像を用いた情報の出力とによる、バーチャルなインタフェース環境を提供することができる。会議参加者は、椅子から立ち上がることなく、好きなときに画面の操作を行うことができる。そのため、会議の時間短縮及び効率化がなされる。
【０１２１】
＜＜実施例４＞＞
図２８は、モバイル機器に組み込まれたインタフェース装置２０００を利用することにより、移動先で会議環境を構築する実施例を示す図である。例えば、会議室以外の部屋、テントの中、又は木の下などの色々な場所を、簡易的な会議場所にすることが考えられる。実施例４では、地図を広げて情報共有を行うために、簡易的な会議環境を構築している。なお、実施例４のインタフェース装置２０００も、カメラを用いて情報の入力を受け付ける。
【０１２２】
インタフェース装置２０００が組み込まれたモバイル機器を、やや高い位置に吊す。インタフェース装置２０００の下に置いた机１７０１の上に地図１７０２を広げる。インタフェース装置２０００は、カメラを用いて地図１７０２を認識する。例えばインタフェース装置２０００は、地図に付された識別コード１７０３を読み取ることで、地図１７０２を認識する。そして、インタフェース装置２０００は、地図１７０２上に像を照射することで、色々な情報を地図上に照射表示させる。例えば、インタフェース装置２０００は、操作用パッド１７０４、味方側の船１７０５、敵側の陣地１７０６、及び敵側の船１７０７を照射する。インタフェース装置２０００が照射すべき情報は、インタフェース装置２０００の内部に格納されていてもよいし、インターネットや無線を介して収集されてもよい。
【０１２３】
前述したように、インタフェース装置２０００は、消費電力が小さく、かつ小型である。そのため、インタフェース装置２０００は、電蓄駆動が可能である。その結果、インタフェース装置２０００のユーザは、インタフェース装置２０００を様々な場所へ持ち運び、その場所で上述した様な会議環境を構築できる。なお、インタフェース装置２０００が照射する像は焦点調整が不要であるため、湾曲した場所や凸凹したものの上にでも、見やすい像を照射することができる。また、インタフェース装置２０００によれば、明るい表示が可能であるため、明るい環境でも使うことができる。つまり、環境を選ばないという、モバイル利用における必須な要件を満たしていることになる。
【０１２４】
＜＜実施例５＞＞
図２９は、インタフェース装置２０００を入出管理システムに応用する実施例を示す図である。例えば、家庭において、玄関の天井や軒先などに設置したインタフェース装置２０００が、人間及びその動作を監視して対応する。
【０１２５】
入室管理に関しては、入室資格のある人間について、あらかじめデータベースを作成しておく。入室の際、インタフェース装置２０００又は別の装置によって、顔認証、指紋認証、又は虹彩認証機能などの個人認証が行われる。インタフェース装置２０００は、この個人認証の結果に基づいて生成された制御情報に基づき、図２９（ａ）〜（ｄ）のような像を照射する。
【０１２６】
図２９（ａ）は、入室資格を持った者への対応である。メッセージの表示、及び更なる確認のためのパスワード入力パッドの表示などを行う。図２９（ｂ）は一般の訪問者への対応である。この場合は何もしない。例えば、インターフォンなど通常の接客システムが使われる（図示せず）。図２９（ｃ）は、不審者への対応である。インタフェース装置２０００は、ピッキングなど、無理に侵入しようとする動作が認められた場合、警告を示す像を照射して、不審者を撃退する。また、警備会社への通報などをさらに行ってもよい。図２９（ｄ）は、窓から侵入しようとする不審者を同様に撃退するシステムである。窓を割る振動を検知することで不審者を撃退する既存システムもあるが、インタフェース装置２０００を用いれば、窓を割られる前に撃退することが可能である。
【０１２７】
この例における照射画像について、さらに説明する。一般のプロジェクタを用いて図２９に示す表示を行おうとすると、かなり大きな装置を設置する必要がある。インタフェース装置２０００においても、１本のレーザ光源から照射されたレーザ光だけで図２９に示す表示を行おうとすると、像が多少暗くなる可能性がある。そこで、この実施例においては、例えば１文字ずつ又は１キーずつ、別のレーザ光源から発生させるようにする。この場合、インタフェース装置２０００は、複数のレーザ光源を有する。これにより、図２９に示すような文章を、より明るく表示することが可能となる。
【０１２８】
本実施例に示すようにインタフェース装置２０００を利用すれば、カギを持たずに入室が可能であり、かつ不審者撃退にも効果が期待できる。
【０１２９】
＜＜実施例６＞＞
図３０は、インタフェース装置２０００を配送業務支援に利用する実施例を示す図である。不慣れな場所に荷物をとどける際、配達員は、地図で進行方向をチェックしながら行動する必要がある。しかし通常、配達員は、荷物を両手で持つため、両手がふさがっている場合が多い。また、配達先が非常にわかりにくい場所の場合、両手がふさがっていなかったとしても、地図から進行方向を読み取ることが難しい場合がある。
【０１３０】
本実施例のインタフェース装置２０００は、配達員が進むべき方向を像として表示することで、配送業務を支援する。例えば配達員は、インタフェース装置２０００を首から提げておく。ここで、インタフェース装置２０００は、GPS を備えているとする。また、インタフェース装置２０００は、GPS から取得する位置情報と地図データとを用いて進行方向を割り出すことで、制御情報を生成する機能を有しているとする。なお、GPS や、GPS を用いて制御情報を生成する機能は、インタフェース装置２０００の外部に設けられていてもよい。
【０１３１】
インタフェース装置２０００は、制御情報に基づいて、進行方向を表す像を照射する。例えば制御情報が示す、像を照射すべき方向は、配達員が持っている荷物１９０２の上である。例えばインタフェース装置２０００は、カメラを備えておくことで、配達員が持っている荷物の方向を検知する。インタフェース装置２０００は、例えば矢印１９０３〜１９０７など、進行方向を示す矢印を、荷物１９０２の上に照射する。なお、進行方向を示す像は、足下などへ照射されてもよい。配達員は、荷物１９０２の上に照射される矢印を見ることで、地図を確認することなく、進行方向を知ることができる。
【０１３２】
以上のようにインタフェース装置２０００を利用することで、配達員は、地図を見るために荷物を下ろして確認する必要が無くなる。そのため、配送作業の時間短縮や、配送作業に伴う煩わしさの軽減といった効果がある。
【０１３３】
実施例６のような目的で使われるインタフェース装置２０００が有するレーザ光照射部２１００に関し、図３１を用いてさらに説明を行う。実施例６のような目的でインタフェース装置２０００を利用する場合、各像は、ほぼ決まった場所に照射されることが好ましい。例えば、図３１では、矢印１９０３と矢印１９０５が、ほとんど同じ方向（例：真正面）に照射されるように設計されている。こうすることで、ユーザは、視線の位置を固定することができる。なお、図３１は、実施形態５のインタフェース装置２０００を示している。しかし、実施例６の目的で利用されるインタフェース装置２０００は、実施形態５のインタフェース装置２０００に限定されない。
【０１３４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１３５】
以下、参考形態の例を付記する。
１．  レーザ光を照射するレーザ光源を有するレーザ光照射手段と、
像を照射すべき複数の方向それぞれを示す情報である、制御情報を取得する、制御情報取得手段と、
前記像が照射される方向を、前記制御情報に基づいて制御する制御手段と、
前記レーザ光が入射し、入射時とは非相似の前記像を形成するように該レーザ光を回折する、第１集光手段と、
を有するインタフェース装置。
２．  前記第１集光手段は、互いに独立した前記像を形成するように前記レーザ光を回折する、複数の回折領域を有し、
前記制御情報は、前記レーザ光を入射させるべき前記回折領域を示すことで、前記レーザ光を照射すべき方向を示し、
前記制御手段は、前記制御情報によって示される前記回折領域に対して前記レーザ光が入射するように、前記レーザ光が照射される方向を制御する、
１．に記載のインタフェース装置。
３．  前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光の一部をそれぞれフィルタリングして部分レーザ光を出射し、出射した部分レーザ光がそれぞれ異なる回折領域に入射する、複数の開口を備える、選択手段を有し、
前記複数の回折手段はそれぞれ、入射した部分レーザ光を回折し、
前記制御手段は、前記制御情報が示す前記回折領域に対して前記部分レーザ光を出射するように、前記選択手段を制御する、
２．に記載のインタフェース装置。
４．  前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光を分割して前記複数の部分レーザ光を形成し、各部分レーザ光を、前記複数の開口のみに入射させる、分割手段を有する、３．に記載のインタフェース装置。
５．  前記第１集光手段は、
位置が可変であり、
前記複数の回折領域はそれぞれ、
前記レーザ光がそれぞれ入射する複数の部分領域を有し、
該複数の部分領域はそれぞれ、入射したレーザ光が異なる像を形成するように、該部分レーザ光を回折し、
前記制御情報は、前記レーザ光を照射すべき部分領域をさらに示し、
前記制御手段は、前記制御情報によって示される前記部分領域に、前記レーザ光が入射するように、前記選択手段及び前記第１集光手段を制御する、
３．又は４．に記載のインタフェース装置。
６．  前記選択手段は、前記レーザ光照射手段から照射したレーザ光が前記回折手段に入射する前に、該レーザ光の拡散角度を小さくする第２集光手段を有し、
前記第１集光手段は、入射した方向とは異なる方向に、前記像を照射する、
３．乃至５．いずれか一つに記載のインタフェース装置。
７．  前記第１集光手段は、前記像を形成するようにレーザ光を回折する回折領域を少なくとも一つ有し、
前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光の一部をフィルタリングして、それぞれ部分レーザ光を出射する、複数の開口を有する、選択手段と、
前記各開口によって出射された部分レーザ光を、それぞれ異なる方向から同一の前記回折領域へ入射させる、方向変更手段を有し、
前記制御情報は、前記部分レーザ光を出射すべき開口を示すことで、前記レーザ光を照射すべき方向を示し、
前記制御手段は、前記制御情報に示される開口が、前記部分レーザ光を出射するように、前記選択手段を制御する、
１．に記載のインタフェース装置。
８．  前記第１集光手段は、入射したレーザ光が前記像を形成するように、該レーザ光を回折する、回折領域を少なくとも一つ有し、
当該インタフェース装置は、前記レーザ光照射手段を複数有し、
各レーザ光照射手段は、それぞれ異なる方向、かつ同一の前記回折領域を通過する方向に、レーザ光を照射し、
前記制御手段は、前記レーザ光照射手段を制御し、前記制御情報に示される方向へ前記レーザ光を照射するレーザ光照射手段に、レーザ光を照射させる、
１．に記載のインタフェース装置。
９．  前記レーザ光照射手段は、異なる色のレーザ光を照射する、複数のレーザ光源を有し、
前記制御情報は、当該インタフェース装置が照射すべきレーザ光の色を示し、
前記制御手段は、レーザ光照射手段から、前記制御情報が示す色のレーザ光が照射されるように、前記複数のレーザ光源のうち、一つ以上のレーザ光減に、レーザ光を照射させる、
１．乃至７．いずれか一つに記載のインタフェース装置。
１０．  インタフェース装置を制御するコンピュータによって実行される制御方法であって、
前記インタフェース装置は、
レーザ光を照射するレーザ光源を有するレーザ光照射手段と、
前記レーザ光が入射し、入射時とは非相似の前記像を形成するように該レーザ光を回折する、第１集光手段と、
を有し、
当該制御方法は、
像を照射すべき複数の方向それぞれを示す情報である、制御情報を取得する、制御情報取得ステップと、
前記像が照射される方向を、前記制御情報に基づいて制御する、制御ステップと、
を有する制御方法。
１１．
前記第１集光手段は、互いに独立した前記像を形成するように前記レーザ光を回折する、複数の回折領域を有し、
前記制御情報は、前記レーザ光を入射させるべき前記回折領域を示すことで、前記レーザ光を照射すべき方向を示し、
前記制御ステップは、前記制御情報によって示される前記回折領域に対して前記レーザ光が入射するように、前記レーザ光が照射される方向を制御する、
１０．に記載の制御方法。
１２．  １１．に記載の制御方法であって、
前記インタフェース装置は、
前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光の一部をそれぞれフィルタリングして部分レーザ光を出射し、出射した部分レーザ光がそれぞれ異なる回折領域に入射する、複数の開口を備える、選択手段を有し、
前記複数の回折手段はそれぞれ、入射した部分レーザ光を回折し、
前記制御ステップは、前記制御情報が示す前記回折領域に対して前記部分レーザ光を出射するように、前記選択手段を制御する、
制御方法。
１３．  前記インタフェース装置は、前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光を分割して前記複数の部分レーザ光を形成し、各部分レーザ光を、前記複数の開口のみに入射させる、分割手段を有する、１２．に記載の制御方法。
１４．  １２．又は１３．に記載の制御方法であって、
前記第１集光手段は、
位置が可変であり、
前記複数の回折領域はそれぞれ、
前記レーザ光がそれぞれ入射する複数の部分領域を有し、
該複数の部分領域はそれぞれ、入射したレーザ光が異なる像を形成するように、該部分レーザ光を回折し、
前記制御情報は、前記レーザ光を照射すべき部分領域をさらに示し、
当該制御方法は、
前記複数の部分領域がそれぞれ部分レーザ光を回折する、部分レーザ光回折ステップを有し、
前記制御ステップは、前記制御情報によって示される前記部分領域に、前記レーザ光が入射するように、前記選択手段及び前記第１集光手段を制御する、
制御方法。
１５．  前記選択手段は、前記レーザ光照射手段から照射したレーザ光が前記回折手段に入射する前に、該レーザ光の拡散角度を小さくする第２集光手段を有し、
前記第１集光手段は、入射した方向とは異なる方向に、前記像を照射する、
１２．乃至１４いずれか一つに記載の制御方法。
１６．  前記第１集光手段は、前記像を形成するようにレーザ光を回折する回折領域を少なくとも一つ有し、
前記レーザ光照射手段によって照射されたレーザ光の一部をフィルタリングして、それぞれ部分レーザ光を出射する、複数の開口を有する、選択手段と、
前記各開口によって出射された部分レーザ光を、それぞれ異なる方向から同一の前記回折領域へ入射させる、方向変更手段を有し、
前記制御情報は、前記部分レーザ光を出射すべき開口を示すことで、前記レーザ光を照射すべき方向を示し、
前記制御ステップは、前記制御情報に示される開口が、前記部分レーザ光を出射するように、前記選択手段を制御する、
１０．に記載の制御方法。
１７．  前記第１集光手段は、入射したレーザ光が前記像を形成するように、該レーザ光を回折する、回折領域を少なくとも一つ有し、
当該インタフェース装置は、前記レーザ光照射手段を複数有し、
各レーザ光照射手段は、それぞれ異なる方向、かつ同一の前記回折領域を通過する方向に、レーザ光を照射し、
前記制御ステップは、前記レーザ光照射手段を制御し、前記制御情報に示される方向へ前記レーザ光を照射するレーザ光照射手段に、レーザ光を照射させる、
１０．に記載の制御方法。
１８．  前記レーザ光照射手段は、異なる色のレーザ光を照射する、複数のレーザ光源を有し、
前記制御情報は、当該インタフェース装置が照射すべきレーザ光の色を示し、
前記制御ステップは、レーザ光照射手段から、前記制御情報が示す色のレーザ光が照射されるように、前記複数のレーザ光源のうち、一つ以上のレーザ光減に、レーザ光を照射させる、
１０．乃至１７．いずれか一つに記載の制御方法。
【０１３６】
この出願は、２０１３年３月４日に出願された日本出願特願２０１３−０４１８７６号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
2014136292.tif 000034
2014136292.tif 000035