(57)【要約】  先端部２１１を被検体に挿入し、先端部２１１に設けられた撮像部２１１ｂによって被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置２と、内視鏡装置２を介して被検体内に挿入され、被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置３を制御するビデオプロセッサ４であって、光学測定の測定結果と、光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録するプロセッサ記録部４３と、測定結果と識別情報とを取得して、測定結果と識別情報とを対応付けてプロセッサ記録部４３に記録する対応付け部４５１と、を備える。
2015182674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部の先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して測定プローブが前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置を制御する制御装置であって、
前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、
前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記識別情報は、前記光学測定を行った際に前記撮像部が撮像した前記体内画像であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記識別情報は、前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触した状態の前記体内画像であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記識別情報は、前記挿入部の前記被検体内への挿入形状を示す内視鏡挿入形状情報であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記対応付け部は、前記測定結果の有効性を判断し、無効であると判断した前記測定結果を破棄することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記対応付け部は、前記測定結果の有効性を判断し、無効であると判断した前記測定結果に対しては、該測定結果が無効であることを示す無効情報を付加して記録することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
測定値の測定時における前記被検体内での前記挿入部の先端の位置を判定する位置判定部をさらに備え、
前記対応付け部は、前記位置判定部が判定した前記挿入部の先端の位置を示す情報を前記識別情報として前記測定結果に対応付けることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記位置判定部は、前記体内画像に基づいて前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記位置判定部は、前記体内画像と、予め臓器ごとに設定される臓器の特徴部分の画像情報とを比較することによって、前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記位置判定部は、前記挿入部の前記被検体内への挿入形状パターンと、予め臓器ごとに設定された各臓器に対応する前記挿入部の挿入形状パターンとを比較することによって、前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記位置判定部は、前記挿入部が前記被検体内へ挿入した長さと、予め臓器ごとに設定された臓器の位置に対応する前記挿入部の挿入長さの閾値とを比較することによって、前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記位置判定部は、前記内視鏡装置によって狭帯域化した光が照射された際の前記体内画像に含まれる各臓器に特有の波長成分と、各臓器に特有の前記波長成分について予め設定された閾値とを比較することによって、前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項１３】
被検体に挿入される挿入部の先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して測定プローブが前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置であって、
前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とする生体光学測定装置。
【請求項１４】
被検体に挿入される挿入部先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置と、前記内視鏡装置を介して前記被検体内に測定プローブが挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置とを備えた内視鏡システムであって、
前記生体光学測定装置は、前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して被検体内に挿入した測定プローブにより、被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置を制御する制御装置、生体光学測定装置、および内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体組織に測定光を照射し、生体組織から反射または散乱された検出光の測定結果に基づいて、生体組織の性状を推定する生体光学測定装置が知られている。このような生体光学測定装置は、消化器等の臓器を観察する内視鏡と組み合わせて使用されている。たとえば、空間コヒーレンス長の短い低コヒーレントの白色光をプローブの出射ファイバ先端から生体組織に照射し、複数の受光ファイバを用いて複数の散乱光の周波数スペクトルを測定することによって、生体組織の性状を検出するＬＥＢＳ（Low-Coherence  Enhanced  Backscattering）技術を用いた生体光学測定装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した生体光学測定装置では、光学測定の測定結果と光学測定を行った測定位置との間に相関があることが考えられるが、測定結果しか出力していなかったため、的確な診断が行われないおそれがあった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、術者による円滑な診断をサポートすることができる制御装置、生体光学測定装置および内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる制御装置は、被検体に挿入される挿入部の先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して測定プローブが前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置を制御する制御装置であって、前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、を備えたことを特徴とする。【０００７】
また、本発明にかかる制御装置は、前記識別情報は、前記光学測定を行った際に前記撮像部が撮像した前記体内画像であることを特徴とする。【０００８】
また、本発明にかかる制御装置は、前記識別情報は、前記測定プローブの先端と前記生体組織との接触した状態の前記体内画像であることを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかる制御装置は、前記識別情報は、前記挿入部の前記被検体内への挿入形状を示す内視鏡挿入形状情報であることを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる制御装置は、前記対応付け部は、前記測定結果の有効性を判断し、無効であると判断した前記測定結果を破棄することを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる制御装置は、前記対応付け部は、前記測定結果の有効性を判断し、無効であると判断した前記測定結果に対しては、該測定結果が無効であることを示す無効情報を付加して記録することを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる制御装置は、測定値の測定時における前記被検体内での前記挿入部の先端の位置を判定する位置判定部をさらに備え、前記対応付け部は、前記位置判定部が判定した前記挿入部の先端の位置を示す情報を前記識別情報として前記測定結果に対応付けることを特徴とする。【００１３】
また、本発明にかかる制御装置は、前記位置判定部は、前記体内画像に基づいて前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする。【００１４】
また、本発明にかかる制御装置は、前記位置判定部は、前記体内画像と、予め臓器ごとに設定される臓器の特徴部分の画像情報とを比較することによって、前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする。【００１５】
また、本発明にかかる制御装置は、前記位置判定部は、前記挿入部の前記被検体内への挿入形状パターンと、予め臓器ごとに設定された各臓器にそれぞれ対応する前記挿入部の挿入形状パターンとを比較することによって、前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする。【００１６】
また、本発明にかかる制御装置は、前記位置判定部は、前記挿入部が前記被検体内へ挿入した長さと、予め臓器ごとに設定された臓器の位置に対応する前記挿入部の挿入長さの閾値とを比較することによって、前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする。【００１７】
また、本発明にかかる制御装置は、前記位置判定部は、前記内視鏡装置によって狭帯域化した光が照射された際の前記体内画像に含まれる各臓器に特有の波長成分と、各臓器に特有の前記波長成分について予め設定された閾値とを比較することによって、前記被検体内における前記挿入部の先端の位置を判定することを特徴とする。【００１８】
また、本発明にかかる生体光学測定装置は、被検体に挿入される挿入部の先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して測定プローブが前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置であって、前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とする。【００１９】
また、本発明にかかる内視鏡システムは、被検体に挿入される挿入部先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置と、前記内視鏡装置を介して前記被検体内に測定プローブが挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置とを備えた内視鏡システムであって、前記生体光学測定装置は、前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、を有する制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、生体光学測定装置による光学測定の測定結果と、該光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを取得し、該測定結果と該識別情報とを対応付けて記録部に記録しており、術者は、該測定結果とともに測定位置を識別するための該識別情報を参照することによって、測定位置を認識しながら光学測定の測定結果を確認することができる。したがって、本発明によれば、術者による円滑な診断をサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示す内視鏡システムが実行する処理のうち、生体光学測定装置による光学測定の測定結果をプロセッサ記録部に記録する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、光学測定データの構成を示す模式図である。
【図５】図５は、図２に示す撮像部が撮像した体内画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、図２に示す内視鏡システムが実行する処理のうち、生体光学測定装置による光学測定の測定結果を記録する処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図２に示す内視鏡システムが実行する処理のうち、生体光学測定装置による光学測定の測定結果を処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図１０】図１０は、光学測定データの構成を示す模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図１２】図１２は、図１１に示す内視鏡システムが実行する処理のうち、生体光学測定装置による光学測定の測定結果をプロセッサ記録部に記録する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１１に示す位置判定部による位置判定処理の概要を説明する図である。
【図１４】図１４は、光学測定データの構成を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図１６】図１６は、光学測定データの構成を示す模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明にかかる制御装置の好適な実施の形態として、ＬＥＢＳ技術を用いた生体光学測定装置を備えた内視鏡システムを例に詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。また、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係および各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれる。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡装置２（スコープ）と、内視鏡装置２を介して被検体内に導入され、被検体内の生体組織の性状を推定する生体光学測定装置３と、内視鏡装置２の照明光（観察光）を生成する照明装置５と、内視鏡装置２によって撮像された画像信号に対して所定の画像処理を行うとともに内視鏡システム１の各部を制御するビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する表示装置６と、を備える。ビデオプロセッサ４は、生体光学測定装置３の制御装置としても機能する。
【００２４】
内視鏡装置２は、被検体内に挿入される挿入部２１と、挿入部２１の基端部側であって術者が把持する操作部２２と、操作部２２より延伸する可撓性のユニバーサルコード２３と、を備える。
【００２５】
挿入部２１は、照明ファイバ（ライトガイドケーブル）および電気ケーブル等を用いて実現される。挿入部２１は、被検体内を撮像する撮像素子としてＣＣＤセンサを内蔵した撮像部を有する先端部２１１と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端部側に設けられた可撓性を有する可撓管部２１３と、を有する。先端部２１１には、照明レンズを介して被検体内を照射する照明部、被検体内を撮像する観察部、処理具用チャンネルを連通する開口部２１４および送気・送水用ノズル（図示せず）が設けられている。
【００２６】
操作部２２は、湾曲部２１２を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体の体腔内に生体鉗子、レーザメス、生体光学測定装置３の測定プローブ等の処置具が挿入される処置具挿入部２２２と、ビデオプロセッサ４、照明装置５、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入された処置具は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部２１先端の開口部２１４から表出する。
【００２７】
ユニバーサルコード２３は、照明ファイバおよび電気ケーブル等を用いて構成される。ユニバーサルコード２３は、照明装置５に対して着脱自在なコネクタ部２３１と、ビデオプロセッサ４に対して着脱自在なコネクタ部２３２とを有する。ユニバーサルコード２３は、照明装置５から出射された照明光を、コネクタ部２３１、操作部２２および可撓管部２１３を介して先端部２１１に伝播する。ユニバーサルコード２３は、先端部２１１に設けられた撮像部が撮像した画像信号をビデオプロセッサ４に伝送する。
【００２８】
生体光学測定装置３は、内視鏡装置２の処置具挿入部２２２を介して被検体の体内に挿入される測定プローブ３１と、測定プローブ３１に測定光を出射するとともに、測定プローブ３１を介して入射した生体組織（測定対象物）からの戻り光（反射光）および／または散乱した散乱光を受光して生体組織の性状を推定する本体部３２と、本体部３２の測定結果等をビデオプロセッサ４に伝送する伝送ケーブル３３と、を備える。
【００２９】
ビデオプロセッサ４は、ユニバーサルコード２３を介して入力された内視鏡装置２の先端部２１１における撮像部が撮像した被検体内の画像信号に対して所定の画像処理を施す。ビデオプロセッサ４は、伝送ケーブル３３を介して入力された生体光学測定装置３の測定結果を記録する。ビデオプロセッサ４は、ユニバーサルコード２３を介して内視鏡装置２の操作部２２におけるスイッチ部２２３から送信された各種の指示信号に基づいて、内視鏡システム１の各部を制御する。
【００３０】
照明装置５は、白色光源や集光レンズ等を用いて構成される。照明装置５は、白色光源からの白色光を、ユニバーサルコード２３の照明ファイバを介して接続された内視鏡装置２へ照明光として供給する。
【００３１】
表示装置６は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置６は、映像ケーブル６１を介してビデオプロセッサ４によって所定の画像処理が施された画像信号に対応する画像および生体光学測定装置３の測定結果、識別情報等を表示する。これにより、術者は、表示装置６が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡装置２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および性状の判定ができる。
【００３２】
つぎに、図１で説明した生体光学測定装置３、ビデオプロセッサ４および照明装置５の詳細な構成について説明する。図２は、内視鏡システム１の構成を模式的に示すブロック図である。
【００３３】
まず、生体光学測定装置３の詳細な構成について説明する。測定プローブ３１は、複数の光ファイバを用いて実現される。たとえば、測定プローブ３１は、生体組織Ｓ１に測定光を出射する出射ファイバ３１１と、生体組織で反射した反射光および／または散乱光が異なる角度で入射する複数の受光ファイバ３１２とを用いて実現される。出射ファイバ３１１および受光ファイバ３１２は、少なくとも先端部分が互いに平行に配列される。測定プローブ３１は、コネクタ部３１３と、可撓部３１４と、先端部３１５と、を有する。
【００３４】
コネクタ部３１３は、本体部３２に着脱自在に接続される。コネクタ部３１３は、本体部３２から出射された測定光を測定プローブ３１に出射するとともに、測定プローブ３１を介して入射される反射光および／または散乱光を本体部３２に出射する。
【００３５】
可撓部３１４は、可撓性を有し、本体部３２から出射される測定光を出射ファイバ３１１に伝播するとともに、先端部３１５を介して入射する反射光および／または散乱光を本体部３２に伝播する。
【００３６】
先端部３１５は、可撓部３１４から伝播された測定光を生体組織Ｓ１に対して出射するとともに、生体組織Ｓ１で反射した反射光および／または散乱光が入射する。先端部３１５には、透過性を有するロッド３１５ａが光学部材として設けられている。ロッド３１５ａの端面には、出射ファイバ３１１の端面および受光ファイバ３１２の端面が露出しており、ロッド３１５ａは、生体組織Ｓ１表面と出射ファイバ３１１および受光ファイバ３１２の先端との距離が一定となるように円柱形状をなす。なお、図２では、２本の受光ファイバ３１２を有する測定プローブ３１を例に説明したが、少なくとも２種類以上の散乱角度が異なる散乱光を受光できればよいため、受光ファイバ３１２が２本以上であってもよい。さらに、出射ファイバ３１１も１本以上あればよい。測定プローブ３１の先端は、内視鏡装置２の挿入部２１の先端の開口部２１４から表出する。
【００３７】
本体部３２は、測定光源部３２１と、受光部３２２と、測定装置入力部３２３と、出力部３２４と、測定装置記録部３２５と、通信部３２６と、光学制御部３２７と、を備える。
【００３８】
測定光源部３２１は、白色ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）またはキセノンランプ等のインコヒーレント光源と、必要に応じて一または複数のレンズとを用いて実現される。測定光源部３２１は、コネクタ部３１３および測定プローブ３１を介して生体組織Ｓ１に測定光を出射する。
【００３９】
受光部３２２は、測定プローブ３１から出射された光であって生体組織Ｓ１で反射した反射光および／または散乱光を受光して測定する。受光部３２２は、複数の分光測定器を用いて実現される。具体的には、受光部３２２の分光測定器は、受光ファイバ３１２の数に応じて設けられる。受光部３２２は、測定プローブ３１から入射された反射光および／または散乱光のスペクト成分および強度分布を測定して、各波長の測定を行う。受光部３２２は、測定値を光学制御部３２７へ出力する。
【００４０】
測定装置入力部３２３は、プッシュ式のスイッチやタッチパネル等を用いて実現され、生体光学測定装置３の起動を指示する起動信号または他の各種の操作を指示する操作信号の入力を受けて光学制御部３２７へ出力する。
【００４１】
出力部３２４は、液晶または有機ＥＬの表示ディスプレイおよびスピーカ等を用いて実現され、生体光学測定装置３における各種処理に関する情報を出力する。
【００４２】
測定装置記録部３２５は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、生体光学測定装置３を動作させるための各種プログラム、光学測定処理に使用される各種データや各種パラメータを記録する。測定装置記録部３２５は、生体光学測定装置３の処理中の情報を一時的に記録する。また、測定装置記録部３２５は、生体光学測定装置３の測定結果を記録する。
【００４３】
通信部３２６は、伝送ケーブル３３（図１参照）を介してビデオプロセッサ４との通信を行うための通信インターフェースである。生体光学測定装置３の測定結果を順次ビデオプロセッサ４に伝送するとともに、ビデオプロセッサ４から送信された指示信号や制御信号を光学制御部３２７へ出力する。
【００４４】
光学制御部３２７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。光学制御部３２７は、生体光学測定装置３の各部の処理動作を制御する。光学制御部３２７は、生体光学測定装置３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、生体光学測定装置３の動作を制御する。光学制御部３２７は、受光部３２２による測定値を測定装置記録部３２５に記録する。光学制御部３２７は、演算部３２７ａと、駆動制御部３２７ｂとを有する。
【００４５】
演算部３２７ａは、受光部３２２による測定値に基づいて、複数の演算処理を行い、生体組織Ｓ１の性状に関わる特性値を演算する。この特性値の種別は、たとえば測定装置入力部３２３が受け付けた指示情報にしたがって設定される。
【００４６】
駆動制御部３２７ｂは、通信部３２６から入力される光学測定の開始を指示する信号を受信した場合、生体光学測定装置３を駆動する制御を行う。具体的には、駆動制御部３２７ｂは、測定光源部３２１および受光部３２２を駆動することにより、生体光学測定装置３の光学測定を可能にする。
【００４７】
つぎに、ビデオプロセッサ４について説明する。ビデオプロセッサ４は、画像処理部４１と、プロセッサ入力部４２と、プロセッサ記録部４３と、通信部４４と、プロセッサ制御部４５と、を備える。
【００４８】
画像処理部４１は、コネクタ部２３２および映像ケーブル２３３を介して先端部２１１の観察窓（図示せず）の近傍に配置された撮像部２１１ｂで撮影されたデジタル信号である画像信号を取得し、取得した画像信号に対して所定の画像処理を行う。具体的には、画像処理部４１は、画像信号（画像データ）に対して、少なくとも、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、撮像素子がベイヤー配列の場合には画像信号の同時化処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部４１は、画像処理を施した画像信号に対してデジタル信号からアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号の画像信号をハイビジョン方式等のフォーマットに変更する。画像処理部４１は、プロセッサ制御部４５を介して画像信号を表示装置６へ出力する。これにより、表示装置６には、１枚の体内画像が表示される。
【００４９】
プロセッサ入力部４２は、マウス、キーボードおよびタッチパネル、スコープスイッチ等の操作デバイスを用いて実現され、内視鏡システム１の各種指示情報の入力を受け付ける。具体的には、プロセッサ入力部４２は、被検体情報（たとえばＩＤ、生年月日、名前等）、内視鏡装置２の判別情報（たとえばＩＤや検査対応項目）および検査内容等の各種指示情報の入力を受け付ける。また、プロセッサ入力部４２は、生体光学測定装置３に対して光学測定の開始を指示する信号の入力を受け付ける。プロセッサ入力部４２が受け付けた光学測定の開始を指示する信号は、通信部４４を介して、生体光学測定装置３の通信部３２６に出力される。
【００５０】
プロセッサ記録部４３は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、ビデオプロセッサ４を動作させるための各種プログラムを記録する。プロセッサ記録部４３は、ビデオプロセッサ４の処理中の情報を一時的に記録する。プロセッサ記録部４３は、光学測定データ記録部４３１を有する。光学測定データ記録部４３１には、生体光学測定装置３における光学測定の測定結果と、該光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報とが対応付けられた状態の光学測定データが複数記録される。各識別情報は、光学測定を行った際に撮像部２１１ｂが撮像した体内画像であり、画像処理部４１によって画像処理が施された後に光学測定データ記録部４３１に記録される。なお、プロセッサ記録部４３は、ビデオプロセッサ４の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００５１】
通信部４４は、伝送ケーブル３３を介して生体光学測定装置３との通信を行うための通信インターフェースである。
【００５２】
プロセッサ制御部４５は、ＣＰＵ等を用いて実現される。プロセッサ制御部４５は、ビデオプロセッサ４の各部の処理動作を制御する。プロセッサ制御部４５は、ビデオプロセッサ４の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、ビデオプロセッサ４の動作を制御する。プロセッサ制御部４５は、各ケーブルを介して内視鏡装置２、生体光学測定装置３および照明装置５にそれぞれ接続されている。プロセッサ制御部４５は、対応付け部４５１を備える。
【００５３】
対応付け部４５１は、通信部４４を介して生体光学測定装置３における光学測定の測定結果を取得するとともに、該光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報を取得して、取得した測定結果と該識別情報とを対応付けてプロセッサ記録部４３の光学測定データ記録部４３１に記録する。対応付け部４５１は、撮像部２１１ｂの撮像処理タイミングを、受光部３２２における測定値の測定処理タイミングに同期させる制御を行い、光学測定を行った際に撮像部２１１ｂが撮像した体内画像を、識別情報として取得する。なお、対応付け部４５１は、受光部３２２による測定値に基づいて演算部３２７ａによって演算された生体組織Ｓ１の性状に関わる特性値を、測定結果として取得する。
【００５４】
つぎに、照明装置５について説明する。照明装置５は、照明光源部５１と、光源ドライバ５２と、光源駆動制御部５３と、を備える。
【００５５】
照明光源部５１は、白色ＬＥＤまたはキセノンランプ等を用いて構成される。照明光源部５１は、内視鏡装置２に供給する照明光を発生する。
【００５６】
光源ドライバ５２は、光源駆動制御部５３の制御のもと、照明光源部５１に所定の電力を供給する。これにより、照明光源部５１から発せられた光は、コネクタ部２３１およびユニバーサルコード２３を介して挿入部２１の先端部２１１の照明部２１１ａから生体組織Ｓ１に照射される。
【００５７】
光源駆動制御部５３は、ＣＰＵ等を用いて実現され、ビデオプロセッサ４から入力される指示信号に基づいて、光源ドライバ５２を制御する。
【００５８】
以上のように構成された内視鏡システム１の生体光学測定装置３が実行する処理について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する処理のうち、生体光学測定装置３による光学測定の測定結果をビデオプロセッサ４のプロセッサ記録部４３に記録する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００５９】
図３に示すように、対応付け部４５１は、通信部４４を介して光学測定の測定結果を取得する測定結果取得処理を行う（ステップＳ１）。対応付け部４５１は、光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報を取得する測定位置識別情報取得処理を行う（ステップＳ２）。この識別情報は、前述したように、光学測定を行った際に撮像部２１１ｂが撮像した体内画像である。ステップＳ１およびステップＳ２は、順不同であり、並列に行われる。対応付け部４５１は、取得した測定結果と識別情報である体内画像のデータとを対応付ける対応付け処理を行い（ステップＳ３）、対応付けた測定結果と体内画像のデータとを１つの光学測定データとしてプロセッサ記録部４３の光学測定データ記録部４３１に記録する記録処理を行う（ステップＳ４）。
【００６０】
図４は、光学測定データの構成を示す模式図である。図４に示すように、光学測定データ４３１ｕは、測定結果Ｄ１、測定結果Ｄ１の測定タイミングに合わせて撮像された画像データＤ２、および、被検体である患者を識別する患者データＤ３を要素として有している。測定結果Ｄ１、画像データＤ２および患者データＤ３は、相互して対応付けられている。
【００６１】
このため、本実施の形態１では、術者が、生体光学測定装置３の測定結果を参照する際には、測定結果と一緒に、この測定値の測定タイミングに合わせて撮像された体内画像のデータも参照することができる。したがって、本実施の形態１によれば、術者は、測定結果とともに該光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報を参照して、測定位置を認識しながら光学測定の測定結果を確認することができるため、術者による円滑な診断をサポートすることができる。
【００６２】
さらに、対応付け部４５１は、測定結果に対応付ける画像データＤ２として、たとえば図５に示すように、測定プローブ３１の先端部３１５と生体組織とが接触した画像Ｐｋ（ｋ＝自然数）を取得してもよい。術者は、画像Ｐｋを参照することによって、生体光学測定装置３が実際に測定している生体組織を認識することができる。特に、画像Ｐｋのように、各臓器の境界の特徴部分、たとえば、十二指腸の幽門Ｇ２が映り込んでいた場合には、術者は、幽門Ｇ２の位置と、先端部３１５と生体組織との接触箇所とを比較することによって、測定結果の測定位置をさらに具体的に認識することができる。
【００６３】
（実施の形態１の変形例１）
対応付け部４５１は、生体光学測定装置３による光学測定データを、測定結果の有効性を判断した後に、ビデオプロセッサ４のプロセッサ記録部４３に記録してもよい。図６は、生体光学測定装置３による光学測定の測定結果を記録する処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図６に示すステップＳ１１は、図３に示すステップＳ１である。対応付け部４５１は、ステップＳ１１における測定結果取得処理において取得した測定結果が有効であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。測定プローブ３１の先端部３１５が生体組織Ｓ１に接触していない場合における測定結果は、測定プローブ３１の先端部３１５が生体組織に正常に接触している場合と明らかに異なる。
【００６５】
対応付け部４５１は、ステップＳ１１における測定結果取得処理において取得した測定結果は有効であると判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、図３のステップＳ２〜ステップＳ４と同様の処理手順を行うことによって、測定位置識別情報取得処理（ステップＳ１３）、対応付け処理（ステップＳ１４）および記録処理を行う（ステップＳ１５）を行う。一方、対応付け部４５１は、ステップＳ１１における測定結果取得処理において取得した測定結果は有効でないと判断した場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、この測定結果を破棄して（ステップＳ１６）、この測定結果に対応する光学測定データの記録処理を終了する。このように、有効な測定結果のみをプロセッサ記録部４３に記録するようにしてもよい。
【００６６】
また、測定結果が無効である場合には、図７のフローチャートに示すように、光学測定データに無効フラグ等の無効情報を付加して、測定結果の有効性についても参照できるようにしてもよい。図７に示すステップＳ２１〜ステップＳ２４は、図３に示すステップＳ１〜ステップＳ４である。続いて、対応付け部４５１は、図６のステップＳ１２と同様の処理手順を行うことによって、測定結果は有効であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。対応付け部４５１は、測定結果は有効と判断した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、記録処理を終了する。一方、対応付け部４５１は、測定結果が無効であると判断した場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、この測定結果を含む光学測定データに、該測定結果が無効であることを示す無効フラグ（無効情報）を付加して（ステップＳ２６）、記録処理を終了する。
【００６７】
（実施の形態１の変形例２）
図８に示す内視鏡システム１Ａのように、生体光学測定装置３Ａの本体部３２Ａの光学制御部３２７Ａに、対応付け部４５１と同じ機能を有する対応付け部３２７ｃを設け、生体光学測定装置３Ａの測定装置記録部３２５Ａの光学測定データ記録部４３１に光学測定データを記録させてもよい。また、生体光学測定装置３Ａの測定装置入力部３２３Ａに、プルスイッチ等のリモートスイッチを用いて構成された外部入力部３２８を設け、外部入力部３２８から、生体光学測定装置３Ａに対して光学測定の開始を指示する信号（測定トリガ）が入力される構成であってもよい。この外部入力部３２８を、生体光学測定装置３Ａに、有線で接続するほか、無線接続、たとえば赤外線通信で生体光学測定装置３Ａに双方向に通信可能に接続してもよい。さらに、外部入力部３２８に術者の生体情報（指紋や静脈）を記録する記録部と、術者等の生体情報を読み取る読取部と、読取部が読み取った生体情報と、記録部が記録する生体情報とを判定する判定部を設け、この判定部の結果に応じて、外部入力部３２８の操作入力を受け付けてもよい。また、生体光学測定装置３Ａおよびビデオプロセッサ４Ａと接続可能である制御装置を別に設け、この制御装置に、対応付け部４５１，３２７ｃと同じ機能を有する対応付け部を設け、図示しない記録装置、ビデオプロセッサ４，４Ａのプロセッサ記録部４３、または、生体光学測定装置３，３Ａの測定装置記録部３２５，３２５Ａに光学測定データを記録させてもよい。また、生体光学測定装置３，３Ａ、ビデオプロセッサ４，４Ａと接続可能である記録装置を別に設け、対応付け部４５１，３２７ｃは、この記録装置に光学測定データを記録させてもよい。
【００６８】
（実施の形態１の変形例３）
図９は、実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。図９に示す内視鏡システム１Ｂは、内視鏡装置１０と、内視鏡挿入形状観察装置１１（以下、「ＵＰＤ装置１１」という）と、ビデオプロセッサ４Ｂとを備える。
【００６９】
内視鏡装置１０は、図１に示す挿入部２１に代えて挿入部１０１を備える。挿入部１０１は、被検体内に挿入される。挿入部１０１は、先端部１０２に撮像部２１１ｂと磁気発生コイル２１５と、コネタク部２３４と、を有する。
【００７０】
磁気発生コイル２１５は、磁気を発生する磁気発生用コイルによって実現される。磁気発生コイル２１５は、挿入部１０１に対して所定の間隔で複数配置される。
【００７１】
ＵＰＤ装置１１は、コイル駆動部１１１と、センスコイルユニット１１２と、ＵＰＤ制御部１１３と、を備える。ＵＰＤ装置１１は、被検体の近傍に配置される。
【００７２】
コイル駆動部１１１は、ＵＰＤ制御部１１３の制御のもと、コネタク部２３４を介して磁気発生コイル２１５に対して所定の周波数のドライブ信号を印加することにより磁界を発生させる。
【００７３】
センスコイルユニット１１２は、磁界を検出するためにそれぞれ所定の位置関係で配置された複数のセンスコイルからなり、各磁気発生コイル２１５の位置を検出する。
【００７４】
ＵＰＤ制御部１１３は、ＣＰＵ等を用いて実現され、ＵＰＤ装置１１の各部を制御する。ＵＰＤ制御部１１３は、挿入形状データ生成部１１３ａを有する。
【００７５】
挿入形状データ生成部１１３ａは、センスコイルユニット１１２が検出した各磁気発生コイル２１５の位置に基づいて、挿入部１０１の被検体内への挿入形状を示す挿入形状データを生成する。
【００７６】
ビデオプロセッサ４Ｂは、図２に示すプロセッサ制御部４５に代えて、対応付け部４５１Ｂを有するプロセッサ制御部４５Ｂを備える。対応付け部４５１Ｂは、挿入形状データ生成部１１３ａが生成した挿入形状データを、生体光学測定装置３における光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報として取得する。このとき、対応付け部４５１Ｂは、測定値の測定タイミングに対応してセンスコイルユニット１１２が検出した各磁気発生コイル２１５の位置をもとに挿入形状データ生成部１１３ａが生成した挿入形状データを、識別情報として測定結果に対応付けて、プロセッサ記録部４３の光学測定データ記録部４３１Ｂに記録する。この結果、光学測定データ記録部４３１Ｂには、１つの光学データとして、測定結果Ｄ１、画像データＤ２、患者データＤ３、および、測定結果Ｄ１の測定処理タイミングに対応する挿入形状データＤ４を要素として有する光学測定データ４３１ｕ−２（図１０参照）が記録される。測定結果Ｄ１、画像データＤ２、患者データＤ３および挿入形状データＤ４は、相互して対応付けられている。
【００７７】
この場合、術者は、内視鏡装置の画像データに加えて、内視鏡装置１０の挿入部１０１の被検体内への挿入形状も参照することができるため、光学測定の測定結果の測定位置をさらに容易に認識できるようになる。
【００７８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１１は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。図１１に示すように、実施の形態２にかかる内視鏡システム２０１は、図２に示すビデオプロセッサ４に代えて、プロセッサ制御部２４５を有するビデオプロセッサ２０４を備える。
【００７９】
プロセッサ制御部２４５は、対応付け部２４５１と、生体光学測定装置３の測定値の測定時における被検体内での挿入部２１の先端部２１１の位置を判定する位置判定部２４５２を有する。対応付け部２４５１は、位置判定部２４５２が判定した挿入部２１の先端部２１１の位置を示すデータを、光学測定を行った際の被検体内における測定位置を識別するための識別情報として測定結果に対応付け、プロセッサ記録部４３の光学測定データ記録部２４３１に記録する。位置判定部２４５２は、測定結果の測定処理に対応して挿入部２１の先端部２１１に対する位置判定を行う。
【００８０】
位置判定部２４５２は、画像処理部４１を介して撮像部２１１ｂによって撮像された画像信号を取得し、取得した画像信号に対応する体内画像に基づいて、被検体内における内視鏡装置２の先端部２１１の位置を判定する。プロセッサ記録部４３は、位置判定部２４５２が位置判定を行う体内画像に対して、パターンマッチングで判定する際に用いられる予め臓器ごとに設定される臓器の特徴部分の画像情報を記録する。プロセッサ記録部４３は、臓器の特徴部分の画像情報として、たとえば、十二指腸の境界である幽門などの臓器の特徴部分の画像情報を記録する。位置判定部２４５２は、画像処理部４１を介して撮像部２１１ｂによって撮像された画像信号を取得し、取得した画像信号に対応する体内画像とプロセッサ記録部４３が記録する臓器境界の特徴部分の画像情報のそれぞれとを比較するパターンマッチング処理を行う。位置判定部２４５２は、パターンマッチングが成立した場合には、その臓器境界の特徴部分画像で示される臓器に内視鏡装置２の先端部２１１が到達したと判定する。また、位置判定部２４５２は、パターンマッチングが成立しない場合には、一つ前にパターンマッチングが成立した臓器に挿入部２１の先端部２１１が位置したままであると判定する。
【００８１】
図１２は、内視鏡システム２０１が実行する処理のうち、生体光学測定装置３による光学測定の測定結果をビデオプロセッサ２０４のプロセッサ記録部４３に記録する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００８２】
図１２に示すステップＳ３１〜ステップＳ３２は、図３に示すステップＳ１〜ステップＳ２と同様の処理である。続いて、位置判定部２４５２は、ステップＳ３２において識別情報として取得した体内画像と、プロセッサ記録部４３に記録された臓器境界の特徴部分の各画像情報のそれぞれとのパターンマッチング処理を行うことにより、内視鏡装置２の先端部２１１の位置を判定する測定位置判定処理を行う（ステップＳ３３）。たとえば、位置判定部２４５２は、撮像部２１１ｂが撮像した画像信号に対応する体内画像に対して、プロセッサ記録部４３が記録する十二指腸の幽門の画像情報とのパターンマッチング処理を行い、体内画像が胃と十二指腸との境界を撮像した画像であるか否かを判別することによって、内視鏡装置２の先端部２１１が十二指腸に到達したか否かを判定する。具体的には、図１３に示すように、位置判定部２４５２は、撮像部２１１ｂが連続的に撮像する画像Ｐｎ（ｎ＝自然数）に対して、プロセッサ記録部４３が記録する画像情報を用いてパターンマッチングを行うことにより、画像Ｐｎに含まれる幽門Ｇ２が所定の大きさ、たとえば幅ｄ１から幅ｄ２になった場合（図１３（ａ）→図１３（ｂ））、内視鏡装置２の先端部２１１が十二指腸に到達したと判別し、画像Ｐｎ＋１に対応する測定結果の測定位置は十二指腸であると判定する。なお、位置判定部２４５２は、プロセッサ記録部４３が記録する画像情報を順次変更することで、判別する臓器の境界を適宜変更しながら、パターンマッチング処理を行う。
【００８３】
そして、対応付け部２４５１は、取得した測定結果に、体内画像のデータおよび位置判定部２４５２が判定した挿入部２１の先端部２１１の位置を示すデータを対応付ける対応付け処理を行い（ステップＳ３４）、対応付けた測定結果と、体内画像のデータおよび挿入部２１の先端部２１１の位置を示すデータとをプロセッサ記録部４３の光学測定データ記録部２４３１に記録する記録処理を行う（ステップＳ３５）。
【００８４】
この結果、光学測定データ記録部２４３１には、１つの光学測定データとして、測定結果Ｄ１、画像データＤ２、患者データＤ３、および、被検体内における内視鏡装置２の先端部２１１の位置データＤ５を要素として有する光学測定データ２４３１ｕ（図１４参照）が記録される。測定結果Ｄ１、画像データＤ２、患者データＤ３および位置データＤ５は、相互して対応付けられている。
【００８５】
したがって、実施の形態２によれば、術者は、測定結果とともに、測定時における被検体内での内視鏡装置２の先端部２１１の具体的な位置データを参照することができるため、生体光学測定装置３による測定位置をさらに容易に認識できるようになる。
【００８６】
なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同様に、ビデオプロセッサ２０４のプロセッサ制御部２４５にではなく、生体光学測定装置３の本体部３２の光学制御部３２７に、対応付け部２４５１を設け、光学測定データ記録部２４３１を生体光学測定装置３の測定装置記録部３２５に記録させてもよい。また、生体光学測定装置３の本体部３２の光学制御部３２７に位置判定部２４５２を設け、生体光学測定装置３が被検体内における内視鏡装置２の先端部２１１の位置を判定できるようにしてもよい。もちろん、生体光学測定装置３およびビデオプロセッサ２０４と接続可能である制御装置を別に設け、この制御装置に、対応付け部２４５１と同じ機能を有する対応付け部と、位置判定部２４５２と同じ機能を有する位置判定部を設けてもよい。また、生体光学測定装置３、ビデオプロセッサ２０４と接続可能である記録装置を別に設け、対応付け部２４５１は、この記録装置に、測定結果と、挿入部２１の先端部２１１の位置を示すデータとを対応付けて記録してもよい。
【００８７】
（実施の形態２の変形例１）
図１５に示す内視鏡システム２０１ＢのようにＵＰＤ装置１１を有する場合には、ビデオプロセッサ２０４Ｂは、ＵＰＤ制御部１１３の挿入形状データ生成部１１３ａによって生成された挿入形状データをもとに、被検体内における挿入部１０１の先端部１０２の位置判定を行ってもよい。
【００８８】
ビデオプロセッサ２０４Ｂは、図１１に示すプロセッサ制御部２４５に代えて、対応付け部２４５１Ｂおよび位置判定部２４５２Ｂを有するプロセッサ制御部２４５Ｂを備える。位置判定部２４５２Ｂは、測定結果の測定処理に合わせてセンスコイルユニット１１２が検出した各磁気発生コイル２１５の位置をもとに挿入形状データ生成部１１３ａが生成した挿入形状データを取得し、取得した挿入形状データをもとに、被検体内における内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２の位置を判定する。具体的には、プロセッサ記録部４３に、臓器ごとに予め設定された臓器にそれぞれ対応する挿入部１０１の挿入形状パターンのデータを記録させておき、位置判定部２４５２Ｂが、プロセッサ記録部４３に記録された各挿入形状パターンと、ＵＰＤ装置１１から出力された挿入形状パターンとを比較することによって、被検体内における内視鏡装置１０の先端部１０２の位置を判定する。位置判定部２４５２Ｂは、プロセッサ記録部４３が記録する挿入形状パターンのデータを順次変更することで、判別する臓器を適宜変更しながら、パターンマッチング処理を行う。
【００８９】
そして、対応付け部２４５１Ｂは、位置判定部２４５２Ｂが判定した挿入部１０１の先端部１０２の位置を示すデータを測定結果に対応付け、プロセッサ記録部４３の光学測定データ記録部２４３１Ｂに記録する。この結果、光学測定データ記録部２４３１Ｂには、１つの光学測定データとして、測定結果Ｄ１、画像データＤ２、患者データＤ３、挿入形状データＤ４、および、被検体内における内視鏡装置１０の先端部１０２の位置データＤ５を要素として有する光学測定データ２４３１ｕ−２（図１６参照）が記録される。測定結果Ｄ１、画像データＤ２、患者データＤ３、挿入形状データＤ４および位置データＤ５は、相互して対応付けられている。
【００９０】
この場合も、実施の形態２と同様に、術者は、測定結果とともに、測定時における被検体内での内視鏡装置１０の先端部１０２の具体的な位置データを参照することができるため、生体光学測定装置３による測定位置をさらに容易に認識できるようになる。
【００９１】
なお、位置判定部２４５２Ｂは、挿入形状データをもとに、被検体の所定の箇所（たとえば口または肛門）から、挿入部１０１の先端部１０２の被検体における所定の位置までの距離を算出して、被検体内における内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２の位置を判定してもよい。この場合、位置判定部２４５２Ｂは、算出結果に基づいて内視鏡装置１０の挿入部１０１が被検体内へ挿入した長さを求め、求めた長さと、予め臓器ごとに設定された臓器の位置に対応する挿入部１０１の挿入長さの閾値とを比較することによって、いずれの臓器に挿入部１０１の先端が位置するかを判定する。なお、位置判定部２４５２Ｂではなく、ＵＰＤ装置１１のＵＰＤ制御部１１３が、センスコイルユニット１１２が検出した各磁気発生コイル２１５の位置をもとに被検体の所定の箇所から挿入部１０１の先端部１０２の被検体における所定の位置までの距離を算出してもよく、この場合には、位置判定部２４５２Ｂは、ＵＰＤ制御部１１３による算出結果をもとに被検体内における内視鏡装置１０の挿入部１０１の先端部１０２の位置を判定する。
【００９２】
（実施の形態２の変形例２）
図１７は、実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システムの構成を模式的に示すブロック図である。図１７に示すように、実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システム２０１Ｃは、図２に示す照明装置５に代えて、特殊光源部９１をさらに備えた照明装置９を有する。内視鏡システム２０１Ｃは、図１１に示すビデオプロセッサ２０４に代えて、プロセッサ制御部２４５Ｃを備えたビデオプロセッサ２０４Ｃを有する。
【００９３】
特殊光源部９１は、白色照明光とは波長帯域が異なる光であって狭帯域バンドパスフィルタによって狭帯域化したＧ（緑色）、Ｂ（青色）の成分の光を特殊光として発生する。特殊光源部９１が発生する特殊光としては、たとえば血液中のヘモグロビンに吸収されやすくなるように狭帯域化された青色光（たとえば青色光：波長４００ｎｍ〜５００ｎｍ）および緑色光（たとえば緑色光：波長５００ｎｍ〜６００ｎｍ）の２種類の帯域のＮＢＩ（Narrow  Band  Imaging）照明光等を挙げることができる。本実施の形態２の変形例２では、特殊光源部９１は、ＮＢＩ照明光を特殊光として発生する。
【００９４】
プロセッサ制御部２４５Ｃは、図１１に示す位置判定部２４５２に代えて、位置判定部２４５２Ｃを有する。位置判定部２４５２Ｃは、照明装置９によって狭帯域化した光が照射された際の体内画像に含まれる各臓器に特有の波長成分と、各臓器に特有の波長成分について予め設定された閾値とを比較することによって、被検体内における挿入部２１の先端部２１１の位置を判定する。各臓器に特有の波長成分について予め設定された閾値は、プロセッサ記録部４３に記録される。
【００９５】
たとえば十二指腸粘膜には胆汁が含まれており、ＮＢＩ（ＮＢＩ照明光）ではこの胆汁が鮮やかな赤色となる。このため、位置判定部２５４２Ｃは、体内画像に含まれる波長成分のうちの赤色の輝度成分を、ＮＢＩを用いて予め十二指腸を撮像した撮像画像における赤色の輝度成分をもとに設定された閾値と比較することによって、内視鏡の挿入部２１の先端部２１１が十二指腸に位置するか否かを判断する。なお、位置判定部２４５２Ｃは、体内画像に含まれる波長成分と、プロセッサ記録部４３が臓器ごとに記録する各波長成分の閾値とを順次変更し、比較することで、判別する臓器を適宜変更しながら位置判定処理を行う。そして、対応付け部２４５１は、取得した測定結果に、体内画像のデータと位置判定部２４５２Ｃが判定した挿入部２１の先端部２１１の位置を示すデータとを対応付けた状態でプロセッサ記録部４３の光学測定データ記録部２４３１に記録する。
【００９６】
この場合も、術者は、測定結果とともに、測定時における被検体内での内視鏡装置２の先端部２１１の具体的な位置データを参照することができるため、生体光学測定装置３による測定位置をさらに容易に認識できるようになる。
【符号の説明】
【００９７】
１，１Ａ，１Ｂ，２０１，２０１Ｂ，２０１Ｃ  内視鏡システム
２，１０  内視鏡装置
３，３Ａ  生体光学測定装置
４，４Ａ，４Ｂ，２０４，２０４Ｂ，２０４Ｃ  ビデオプロセッサ
５，９  照明装置
６  表示装置
１１  内視鏡挿入形状観察装置
２１，１０１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
３１  測定プローブ
３２，３２Ａ  本体部
３３  伝送ケーブル
４１  画像処理部
４２  プロセッサ入力部
４３  プロセッサ記録部
４４，３２６  通信部
４５，４５Ａ，４５Ｂ，２４５，２４５Ｂ，２４５Ｃ  プロセッサ制御部
５１  照明光源部
５２  光源ドライバ
５３  光源駆動制御部
６１，２３３  映像ケーブル
９１  特殊光源部
１０２，２１１  先端部
１１１  コイル駆動部
１１２  センスコイルユニット
１１３  ＵＰＤ制御部
１１３ａ  挿入形状データ生成部
２１１ａ  照明部
２１１ｂ  撮像部
２１２  湾曲部
２１３  可撓管部
２１４  開口部
２１５  磁気発生コイル
２２１  湾曲ノブ
２２２  処理具挿入部
２２３  スイッチ部
２３１，２３２，２３４，３１３  コネクタ部
３１１  出射ファイバ
３１２  受光ファイバ
３１４  可撓部
３１５ａ  ロッド
３１５  先端部
３２１  測定光源部
３２２  受光部
３２３，３２３Ａ  測定装置入力部
３２４  出力部
３２５，３２５Ａ  測定装置記録部
３２７，３２７Ａ  光学制御部
３２７ａ  演算部
３２７ｂ  駆動制御部
３２７ｃ，４５１，４５１Ｂ，２４５１，２４５１Ｂ  対応付け部
３２８  外部入力部
４３１，４３１Ｂ，２４３１，２４３１Ｂ  光学測定データ記録部
２４５２，２４５２Ｂ，２４５２Ｃ  位置判定部
【図１】
2015182674.tif 000003
【図２】
2015182674.tif 000004
【図３】
2015182674.tif 000005
【図４】
2015182674.tif 000006
【図５】
2015182674.tif 000007
【図６】
2015182674.tif 000008
【図７】
2015182674.tif 000009
【図８】
2015182674.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年12月2日(2015.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部の先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して測定プローブが前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置を制御する制御装置であって、
前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、
前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、
を備え、
前記識別情報は、前記光学測定を行った際に前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触した状態を前記撮像部が撮像した前記体内画像であることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記対応付け部は、前記測定結果の有効性を判断し、無効であると判断した前記測定結果を破棄することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記対応付け部は、前記測定結果の有効性を判断し、無効であると判断した前記測定結果に対しては、該測定結果が無効であることを示す無効情報を付加して記録することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
被検体に挿入される挿入部の先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置を介して測定プローブが前記被検体内に挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置であって、
前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、を有する制御装置を備え、
前記識別情報は、前記光学測定を行った際に前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触した状態を前記撮像部が撮像した前記体内画像であることを特徴とする生体光学測定装置。
【請求項５】
被検体に挿入される挿入部先端に設けられた撮像部によって前記被検体内の体内画像を撮像する内視鏡装置と、前記内視鏡装置を介して前記被検体内に測定プローブが挿入され、前記被検体内における生体組織の光学測定を行う生体光学測定装置とを備えた内視鏡システムであって、
前記生体光学測定装置は、前記光学測定の測定結果と、前記光学測定を行った際の前記被検体内における測定位置を識別するための識別情報とを記録する記録部と、前記測定結果と前記識別情報とを取得して、前記測定結果と前記識別情報とを対応付けて前記記録部に記録する対応付け部と、を有する制御装置を備え、
前記識別情報は、前記光学測定を行った際に前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触した状態を前記撮像部が撮像した前記体内画像であることを特徴とする内視鏡システム。
【国際調査報告】
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