(57)【要約】  組み立て時における光学部品間の位置精度を高めることが可能なウェアラブルディスプレイ、及びその製造方法、並びにウェアラブルディスプレイ用筐体を提供する。  上記ウェアラブルディスプレイは、第１の光学部と、本体と、冶具受け部とを具備する。上記第１の光学部は、光を出射することが可能に構成される。上記本体は、上記第１の光学部と接続され上記光を画像光として外方へ出射することが可能な第２の光学部と、上記第２の光学部を支持する筐体とを有する。上記冶具受け部は、冶具の第１の突起を支持する第１のガイド部と、冶具の第２の突起を支持する第２のガイド部と、冶具の第３の突起を支持する第３のガイド部とを有する。冶具受け部は、上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第１の軸方向に離間し、かつ上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第３の軸方向に離間するように、上記筐体に配置される。
2016142975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を出射することが可能な第１の光学部と、
前記第１の光学部と接続され前記光を画像光として外方へ出射することが可能な第２の光学部と、前記第２の光学部を支持する筐体とを有する本体と、
第１の軸方向に交差した第１の面、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び前記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能な第１のガイド部と、
前記第２の軸方向に交差した第４の面、及び前記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら前記冶具の第２の突起を支持することが可能な第２のガイド部と、
前記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら前記冶具の第３の突起を支持することが可能な第３のガイド部と、
を有し、前記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に前記第１の軸方向に離間し、かつ前記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に前記第３の軸方向に離間するように、前記筐体に配置された冶具受け部と
を具備するウェアラブルディスプレイ。
【請求項２】
請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記筐体は、
中央部と、
前記中央部と前記第１及び第３の軸方向に離間した第１の端部と、
前記第１の端部と、前記中央部を通る前記第１の軸方向に直交する平面に関して対称な位置に配置された第２の端部と
を有し、
前記第１のガイド部、前記第２のガイド部及び前記第３のガイド部は、それぞれ、前記中央部、前記第１の端部及び前記第２の端部のいずれかと１対１に対応して配置される
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項３】
請求項２に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第１のガイド部は、前記中央部に配置され、
前記第２のガイド部及び前記第３のガイド部は、それぞれ、前記第１の端部及び前記第２の端部のいずれかと１対１に対応して配置される
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項４】
請求項２に記載のウェアラブルディスプレイであって、
ユーザの左眼に対応して配置された第１の透光板と、
ユーザの右眼に対応して配置された第２の透光板と
をさらに具備し、
前記第２の光学部は、前記第１の透光板及び前記第２の透光板のうちの少なくとも一方を含み、
前記筐体は、
前記第１の透光板を支持し前記中央部と前記第１の端部との間に配置された第１の支持部と、
前記第２の透光板を支持し前記中央部と前記第２の端部との間に配置された第２の支持部とを有する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項５】
請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記筐体は、
装着時にユーザの頭頂部側に向けて配置されることが可能な上面と、
前記上面と前記第２の軸方向に対向し、装着時にユーザの足側に向けて配置されることが可能な底面とを有し、
前記冶具受け部は、前記底面に配置される
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項６】
請求項５に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第１のガイド部は、
前記第１の面と前記第３の面とを含む内周面を有する孔部をさらに有し、
前記第２の面は、前記孔部と連接する平面として構成される
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項７】
請求項６に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第２の面は、前記底面に形成され、
前記孔部は、前記第２の面から前記上面に向かって形成された貫通孔として構成される
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項８】
請求項５に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第２のガイド部は、
前記第４の面を含む第１の陥没面と、前記第５の面を含み前記第４の面と連接する側面とを含み、前記底面から前記上面に向かって形成された第１の凹部をさらに有する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項９】
請求項５に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第３のガイド部は、
前記第６の面を含む第２の陥没面を含み、前記底面から前記上面に向かって形成された第２の凹部をさらに有する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項１０】
請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第２の光学部は、
左眼用の画像光を外方へ出射することが可能な第１の導光板と、
右眼用の画像光を外方へ出射することが可能な第２の導光板と
を有する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項１１】
請求項１に記載のウェアラブルディスプレイであって、
前記第２の光学部は、
左眼用及び右眼用のうちの少なくとも一方の画像光を外方へ出射することが可能な導光板を有する
ウェアラブルディスプレイ。
【請求項１２】
画像光を外方へ出射することが可能な光学部を支持することが可能なウェアラブルディスプレイ用筐体であって、
第１の軸方向に交差した第１の面、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び前記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能な第１のガイド部と、
前記第２の軸方向に交差した第４の面、前記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら前記冶具の第２の突起を支持することが可能な第２のガイド部と、
前記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら前記冶具の第３の突起を支持することが可能な第３のガイド部と、
を有し、前記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に前記第１の軸方向に離間し、かつ前記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に前記第３の軸方向に離間するように、前記筐体に配置された冶具受け部
を具備するウェアラブルディスプレイ用筐体。
【請求項１３】
光を出射することが可能な第１の光学部と、
前記第１の光学部と接続され前記光を画像光として外方へ出射することが可能な第２の光学部と、前記第２の光学部を支持する筐体とを有する本体と、
第１の軸方向に交差した第１の面、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び前記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら第１のガイド部と、
前記第２の軸方向に交差した第４の面、及び前記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら前記冶具の第２の突起を支持することが可能な第２のガイド部と、
前記第２の軸方向に交差した第６の面の各々の方向の位置を決めながら前記冶具の第３の突起を支持することが可能な第３のガイド部と、
を有し、前記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に前記第１の軸方向に離間し、かつ前記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に前記第３の軸方向に離間するように、前記筐体に配置された冶具受け部と
を備えたウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
前記本体を形成し、
前記第１のガイド部の前記第１、第２及び第３の面各々により前記第１の突起を支持させ、前記第２のガイド部の前記第４及び第５の面各々により前記第２の突起を支持させ、前記第３のガイド部の前記第６の面により前記第３の突起を支持させることで、前記本体を前記冶具に設置し、前記第１の光学部を前記第２の光学部に接続する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
前記本体を形成する工程は、
前記冶具受け部が形成された筐体を形成し、
前記第２の光学部を前記筐体に取り付ける
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
前記冶具受け部が形成された筐体を形成する工程は、
前記冶具受け部と、前記第２の光学部を支持することが可能な支持部とを前記筐体に形成し、
前記支持部に支持されることが可能な仮光学部を前記筐体に着脱可能に取り付け、
前記仮光学部が取り付けられた前記筐体を前記冶具に設置して前記仮光学部の姿勢を測定し、測定結果に基づいて前記冶具受け部の形状を調整する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
前記冶具受け部が形成された筐体を形成する工程は、
前記筐体を成形し、
前記成形された筐体に、前記冶具受け部を機械加工により形成する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
前記冶具受け部を機械加工により形成する工程は、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部と前記第３のガイド部とを、コンピュータ数値制御が可能な同一の工作機械を用いて形成する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
【請求項１８】
画像光を出射する第１の光学部と、
前記第１の光学部と接続され前記画像光を外方へ出射する第２の光学部と、
前記第２の光学部を支持する筐体とを有し、
前記筐体は、
中央部に配置された、丸穴形状の第１のガイド部と、
第１の端部に配置された、円以外の平面形状の凹部からなる第２のガイド部と、
前記中央部に対して前記第１の端部と略対称の位置にある第２の端部に配置された、凹部からなる第３のガイド部とを有する
を具備するウェアラブルディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、主にユーザの頭部に装着されることが可能なウェアラブルディスプレイ及びその製造方法、並びにウェアラブルディスプレイ用筐体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、頭部装着型のディスプレイ（以下、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mount Display：ＨＭＤ）と称する）が知られている。ＨＭＤ用に用いられる画像表示装置としては、ユーザの眼前に画像を表示することが可能な、以下のような構成が開示されている。
例えば特許文献１には、画像形成装置によって形成された２次元画像を虚像光学系により拡大画像として観察者に観察させるための虚像表示装置（画像表示装置）が記載されている。
また例えば特許文献２には、画像形成装置によって形成された２次元画像を虚像光学系により拡大画像として観察者に観察させるために、ホログラム回折格子を用いた虚像表示装置（画像表示装置）が記載されている。【０００３】
ところで、ＨＭＤとしてユーザの頭部等に装着される場合は、画像表示装置が眼鏡型のフレームに取り付けられ得る（特許文献３  図３０等参照）。特許文献３には、ＨＭＤにおいて、装着時のフレームの形状変化等により、画像表示装置の導光手段から出射される光によって生成される画像の空間的な位置に変化が生じた場合、観察者に疲労が生じる旨、記載されている。
さらに同文献には、この課題の解決手段として、左右２つの画像表示装置を、眼鏡型のフレームとは別体の結合部材によって結合されたＨＭＤが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６２７６７号公報
【特許文献２】特開２００７−９４１７５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１４５８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、ＨＭＤの製造工程においては、冶具にフレーム（筐体）を設置し、当該フレームに光学部品を取り付ける。冶具に対してフレームが所期の姿勢でない場合は、光学部品の配置にもズレが生じ、生成される画像の空間的な位置に変化が生じる可能性があった。
しかしながら、特許文献１〜３では、組み立て時における光学部品間の位置精度については考慮されていなかった。【０００６】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、組み立て時における光学部品間の位置精度を高めることが可能なウェアラブルディスプレイ、及びその製造方法、並びにウェアラブルディスプレイ用筐体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、本技術の一形態に係るウェアラブルディスプレイは、第１の光学部と、本体と、冶具受け部とを具備する。
上記第１の光学部は、光を出射することが可能に構成される。
上記本体は、上記第１の光学部と接続され上記光を画像光として外方へ出射することが可能な第２の光学部と、上記第２の光学部を支持する筐体とを有する。
上記冶具受け部は、第１のガイド部と、第２のガイド部と、第３のガイド部とを有する。
上記第１のガイド部は、第１の軸方向に交差した第１の面、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び上記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能に構成される。
上記第２のガイド部は、上記第２の軸方向に交差した第４の面、及び上記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら上記冶具の第２の突起を支持することが可能に構成される。
上記第３のガイド部は、上記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら上記冶具の第３の突起を支持することが可能に構成される。
上記冶具受け部は、上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第１の軸方向に離間し、かつ上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第３の軸方向に離間するように、上記筐体に配置される。【０００８】
上記第１のガイド部は、第１、第２及び第３の面により、冶具の第１の突起に対する第１、第２及び第３の軸方向の変位を規制することができる。
上記第２のガイド部は、第５の面により、冶具の第２の突起に対する第３の軸方向の変位を規制することができる。加えて、第２のガイド部は、少なくとも第１及び第３のガイド部の一方と第１の軸方向に離間している。これにより、第２のガイド部は、冶具に対し、離間している第１のガイド部又は第３のガイド部を中心とした第２の軸まわりの回転を規制することができる。
また、上記第２のガイド部は、第４の面により、冶具の第２の突起に対する第２の軸方向の変位を規制することができ、上記第３のガイド部は、第６の面により、冶具の第３の突起に対する第２の軸方向の変位を規制することができる。加えて、第２のガイド部は、他の少なくとも１つのガイド部と第１及び第３の軸方向にそれぞれ離間しており、第３のガイド部も同様に、他の少なくとも１つのガイド部と第１及び第３の軸方向にそれぞれ離間している。これらにより、第２及び第３のガイド部は、冶具に対し、離間しているガイド部を中心とした第１の軸及び第３の軸まわりの回転を規制することができる。
このように、冶具受け部は、筐体の冶具に対する、３軸方向の変位と、３軸まわりの回転とをそれぞれ規制することができ、冶具に対する本体の位置を高精度に規定することができる。したがって、冶具に筐体を設置し、筐体に取り付けられた第２の光学部と第１の光学部とを接続する際、これらの位置精度を高めることができる。【０００９】
また、上記筐体は、
中央部と、
上記中央部と上記第１及び第３の軸方向に離間した第１の端部と、
上記第１の端部と、上記中央部を通る上記第１の軸方向に直交する平面に関して対称な位置に配置された第２の端部と
を有し、
上記第１のガイド部、上記第２のガイド部及び上記第３のガイド部は、それぞれ、上記中央部、上記第１の端部及び上記第２の端部のいずれかと１対１に対応して配置されてもよい。【００１０】
これにより、第２及び第３のガイド部と他のガイド部との第１及び第３の軸方向に離間する距離を可能な限り長く確保することができる。これにより、第２及び第３のガイド部の冶具に対する第２の軸方向の変位に基づく、筐体の第１及び第３の軸まわりの回転角を小さく抑えることができる。したがって、筐体の第１及び第３の軸まわりの回転をより効果的に規制することができる。【００１１】
この場合、上記第１のガイド部は、上記中央部に配置され、
上記第２のガイド部及び上記第３のガイド部は、それぞれ、上記第１の端部及び上記第２の端部のいずれかと１対１に対応して配置されてもよい。【００１２】
また、上記ウェアラブルディスプレイは、
ユーザの左眼に対応して配置された第１の透光板と、
ユーザの右眼に対応して配置された第２の透光板と
をさらに具備し、
上記第２の光学部は、上記第１の透光板及び上記第２の透光板のうちの少なくとも一方を含み、
上記筐体は、
上記第１の透光板を支持し上記中央部と上記第１の端部との間に配置された第１の支持部と、
上記第２の透光板を支持し上記中央部と上記第２の端部との間に配置された第２の支持部とを有していてもよい。【００１３】
これにより、筐体を眼鏡のフレーム状に構成することができる。【００１４】
また、上記筐体は、
装着時にユーザの頭頂部側に向けて配置されることが可能な上面と、
上記上面と上記第２の軸方向に対向し、装着時にユーザの足側に向けて配置されることが可能な底面とを有し、
上記冶具受け部は、上記底面に配置されてもよい。【００１５】
これにより、組み立て時に、底面側に冶具を配置することができ、筐体を装着時と同様の姿勢に維持させることができる。また、冶具受け部を視認されにくい底面に配置することで、意匠上の美観を高めることができる。【００１６】
上記第１のガイド部は、
上記第１の面と上記第３の面とを含む内周面を有する孔部をさらに有し、
上記第２の面は、上記孔部と連接する平面として構成されてもよい。【００１７】
これにより、軸状の第１の突起を孔部に挿入させ、かつ第１の突起の段部や端面等を第２の面に当接させることで、第１の突起に対する第１のガイド部の位置を規定することができる。【００１８】
より具体的には、上記第２の面は、上記底面に形成され、
上記孔部は、上記第２の面から上記上面に向かって形成された貫通孔として構成されてもよい。【００１９】
これにより、第１のガイド部を省スペースに構成することができ、第１のガイド部以外の構成の自由度を高めることができる。【００２０】
一方、上記第２のガイド部は、具体的には、
上記第４の面を含む第１の陥没面と、上記第５の面を含み上記第４の面と連接する側面とを含み、上記底面から上記上面に向かって形成された第１の凹部をさらに有してもよい。【００２１】
これにより、軸状の第２の突起の端面を第１の陥没面に当接させ、周面を側面に当接させること等により、第２の突起に対する第２のガイド部の位置を規定することができる。【００２２】
一方、上記第３のガイド部は、
上記第６の面を含む第２の陥没面を含み、上記底面から上記上面に向かって形成された第２の凹部をさらに有してもよい。【００２３】
これにより、軸状の第３の突起の端面を第２の陥没面に当接させること等により、第３の突起に対する第３のガイド部の位置を規定することができる。【００２４】
さらに、上記第２の光学部は、
左眼用の画像光を外方へ出射することが可能な第１の導光板と、
右眼用の画像光を外方へ出射することが可能な第２の導光板と
を有していてもよい。【００２５】
これにより、左眼用の画像と右眼用の画像をユーザに同時に提示することができ、例えば立体感のある画像を生成することができる。【００２６】
あるいは、上記第２の光学部は、
左眼用及び右眼用のうちの少なくとも一方の画像光を外方へ出射することが可能な導光板を有してもよい。【００２７】
これにより、第２の光学部の構成を簡素化することができる。【００２８】
本技術の他の形態に係るウェアラブルディスプレイ用筐体は、画像光を外方へ出射することが可能であって、冶具受け部を具備する。
上記冶具受け部は、第１のガイド部と、第２のガイド部と、第３のガイド部とを有する。
上記第１のガイド部は、第１の軸方向に交差した第１の面、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び上記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能に構成される。
上記第２のガイド部は、上記第２の軸方向に交差した第４の面、及び上記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら上記冶具の第２の突起を支持することが可能に構成される。
上記第３のガイド部は、上記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら上記冶具の第３の突起を支持することが可能に構成される。
上記冶具受け部は、上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第１の軸方向に離間し、かつ上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第３の軸方向に離間するように、上記筐体に配置される。【００２９】
本技術のさらに他の形態に係るウェアラブルディスプレイの製造方法は、第１の光学部と、本体と、冶具受け部とを備えたウェアラブルディスプレイの製造方法である。
上記第１の光学部は、光を出射することが可能に構成される。
上記本体は、上記第１の光学部と接続され上記光を画像光として外方へ出射することが可能な第２の光学部と、上記第２の光学部を支持する筐体とを有する。
上記冶具受け部は、第１のガイド部と、第２のガイド部と、第３のガイド部とを有する。
上記第１のガイド部は、第１の軸方向に交差した第１の面、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び上記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能に構成される。
上記第２のガイド部は、上記第２の軸方向に交差した第４の面、及び上記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら上記冶具の第２の突起を支持することが可能に構成される。
上記第３のガイド部は、上記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら上記冶具の第３の突起を支持することが可能に構成される。
上記冶具受け部は、上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第１の軸方向に離間し、かつ上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第３の軸方向に離間するように、上記筐体に配置される。
上記ウェアラブルディスプレイの製造方法は、上記本体を形成する工程を含む。
上記第１のガイド部の上記第１、第２及び第３の面各々により上記第１の突起を支持させ、上記第２のガイド部の上記第４及び第５の面各々により上記第２の突起を支持させ、上記第３のガイド部の上記第６の面により上記第３の突起を支持させることで、上記本体が上記冶具に設置され、上記第１の光学部が上記第２の光学部に接続される。【００３０】
上述のように、上記冶具受け部は、筐体の冶具に対する、３軸方向の変位と、３軸まわりの回転とをそれぞれ規制することができ、冶具に対する本体の姿勢を高精度に規定することができる。したがって、冶具に筐体を設置し、筐体に取り付けられた第２の光学部と第１の光学部とを接続する工程において、これらの位置精度を高めることができる。【００３１】
上記本体を形成する工程は、
上記冶具受け部が形成された筐体を形成し、
上記第２の光学部を上記筐体に取り付けてもよい。【００３２】
これにより、第２の光学部の取り付け前に冶具受け部を形成することができる。【００３３】
上記冶具受け部が形成された筐体を形成する工程は、
上記冶具受け部と、上記第２の光学部を支持することが可能な支持部とを上記筐体に形成し、
上記支持部に支持されることが可能な仮光学部を上記筐体に着脱可能に取り付け、
上記仮光学部が取り付けられた上記筐体を上記冶具に設置して上記仮光学部の姿勢を測定し、測定結果に基づいて上記冶具受け部の形状を調整してもよい。【００３４】
これにより、後の第１の光学部と第２の光学部とを接続する工程において、第１の光学部と第２の光学部との位置精度をより高めることができる。【００３５】
また、上記冶具受け部が形成された筐体を形成する工程は、
上記筐体を成形し、
上記成形された筐体に、上記冶具受け部を機械加工により形成してもよい。【００３６】
これにより、冶具受け部を精度よく形成することができる。【００３７】
この場合に、上記冶具受け部を機械加工により形成する工程は、上記第１のガイド部と上記第２のガイド部と上記第３のガイド部とを、コンピュータ数値制御が可能な同一の工作機械を用いて形成してもよい。【００３８】
これにより、冶具受け部をより精度よく形成することができる。【００３９】
本技術のさらに他の形態に係るウェアラブルディスプレイは、第１の光学部と、第２の光学部と、筐体とを有する。
上記第１の光学部は、画像光を出射する。
上記第２の光学部は、上記第１の光学部と接続され上記画像光を外方へ出射する。
上記筐体は、
中央部に配置された、丸穴形状の第１のガイド部と、
第１の端部に配置された、円以外の平面形状の凹部からなる第２のガイド部と、
上記中央部に対して上記第１の端部と略対称の位置にある第２の端部に配置された、凹部からなる第３のガイド部とを有する。
【発明の効果】
【００４０】
以上のように、本技術によれば、組み立て時における光学部品間の位置精度を高めることが可能なウェアラブルディスプレイ、及びその製造方法、並びにウェアラブルディスプレイ用筐体を提供することができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本技術の一実施形態に係るウェアラブルディスプレイを示す全体斜視図である。
【図２】上記ウェアラブルディスプレイの第１の光学部及び第２の光学部の構成を模式的に示す断面図である。
【図３】上記ウェアラブルディスプレイの筐体の構成を示す背面図である。
【図４】上記ウェアラブルディスプレイの筐体の構成を示す底面図である。
【図５】上記ウェアラブルディスプレイの冶具受け部の第１のガイド部の構成を示す拡大斜視図である。
【図６】上記ウェアラブルディスプレイの冶具受け部の第２のガイド部の構成を示す拡大斜視図である。
【図７】上記ウェアラブルディスプレイの冶具受け部の第３のガイド部の構成を示す拡大斜視図である。
【図８】上記ウェアラブルディスプレイの製造方法を示すフローチャートである。
【図９】図８のＳＴ１１４について説明する斜視図である。
【図１０】図８のＳＴ３００について説明する斜視図である。
【図１１】上記第１のガイド部の構成を示す概略断面図である。
【図１２】上記第２のガイド部の構成を示す概略断面図である。
【図１３】上記第３のガイド部の構成を示す概略断面図である。
【図１４】本実施形態の変形例１に係る上記第１のガイド部の構成を示す概略断面図である。
【図１５】本実施形態の変形例２に係る上記第２のガイド部の構成を示す筐体の底面図である。
【図１６】上記第２のガイド部の構成を示す概略断面図である。
【図１７】本実施形態の変形例３に係る上記冶具受け部の構成を示す筐体の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４３】
［ウェアラブルディスプレイの構成］
図１は本技術の一実施形態に係るウェアラブルディスプレイを示す全体斜視図である。同図に示すように、ウェアラブルディスプレイ１００は、眼鏡型に構成された透過型のＨＭＤとして構成される。
各図においてＸ、ＹおよびＺ軸は相互に直交する３軸方向であって、Ｘ軸は左右方向を、Ｙ軸は高さ（上下）方向を、そしてＺ軸は前後（正面−背面）方向をそれぞれ示している。
【００４４】
同図に示すように、ウェアラブルディスプレイ１００は、第１の光学部１０と、本体７０と、冶具受け部４０と、装着部５０を備える。
第１の光学部１０は、光を出射することが可能に構成される。
本体７０は、第２の光学部（光学部）２０と、筐体３０とを有する。
第２の光学部２０は、第１の光学部１０に接続され、入射した光を画像光として外方へ出射することが可能に構成される。
筐体３０は、第２の光学部１０を支持する。
冶具受け部４０は、筐体３０に配置される。冶具受け部４０は、後述するようにウェアラブルディスプレイ１００の製造工程において使用される冶具に対する冶具受けとして使用され得る。なお、冶具受け部４０は、図１において図示していない。
装着部５０は、筐体３０に接続され、ユーザに装着されることが可能に構成される。
以下、各部の構成を詳細に説明する。
【００４５】
（第１の光学部）
図２は、第１の光学部１０及び第２の光学部２０の構成を模式的に示す断面図であり、図２Ａは左眼用の画像光を出射する構成、図２Ｂは右眼用の画像光を出射する構成を示す。
図２Ａに示すように、第１の光学部１０は、左眼用の画像光を生成する、第１の照明ユニット１１ａと、第１の光変調ユニット１２ａとを有する。
第１の照明ユニット１１ａは、光源、光源から発せられた光を導光するライトパイプ、偏向板、拡散板等を含む（図示せず）。第１の照明ユニット１１ａから出射された光は、第１の光変調ユニット１２ａへ入射する。
第１の光変調ユニット１２ａは、光変調素子と、偏向素子とを含む（図示せず）。光変調素子は、例えば光反射型の液晶表示素子等により構成される。偏向素子は、例えば偏光ビームスプリッタ等により構成され、第１の照明ユニット１１ａから入射した光のうち特定の偏向成分を有する光を光変調素子へ入射させるとともに、光変調素子から反射された光を第２の光学部２０へ向けて出射する。
第１の照明ユニット１１ａと、第１の光変調ユニット１２ａとは、図示しない保持具により保持され、所定の位置に配置され得る。
【００４６】
なお、図２Ｂに示すように、第１の光学部１０は、右眼用の画像光を生成する、第２の照明ユニット１１ｂと、第２の光変調ユニット１２ｂとをさらに有する。これらの構成については、左眼用の第１の照明ユニット１１ａと、第１の光変調ユニット１２ａと同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
（第２の光学部）
第２の光学部２０は、本実施形態において、第１の光学部１０において生成された画像光を導光し、装着者（ユーザ）に虚像を観察させることが可能な虚像光学系として構成される。
【００４８】
図２Ａに示すように、第２の光学部２０は、左眼用の画像光を出射する構成として、第１のコリメート光学素子２１ａと、第１の導光板２２ａと、第１の入射側ホログラムグレーティング２３ａと、第１の出射側ホログラムグレーティング２４ａとを有する。
第１のコリメート光学素子２１ａは、例えば、第１の光学部１０から入射した画像光から画角が互いに異なる複数の平行光束を生成し、これらの平行光束を第１の導光板２２ａへ出射する。第１のコリメート光学素子２１ａの構成は、三角柱あるいは変形四角柱といった特殊な形状を有してもよいし、複数のレンズの組み合わせにより構成されてユニット化された素子であってもよい。
第１の導光板２２ａは、左眼用の画像光を外方へ出射することが可能に構成される。外方へ出射」とは、第２の光学部２０（ウェアラブルディスプレイ１００）の外部へ向けて出射されることを言うものとする。第１の導光板２２ａは、薄型の略平行平板状であり、ユーザの左眼に対応して配置された第１の透光板として構成され、装着時にユーザの左眼と対向することが可能に配置される。第１の導光板２２ａは、第１のコリメート光学素子２１ａから画像光を入射させ、内部で画像光を導光し、ユーザの左眼に向かって画像光を出射させる。
第１の入射側ホログラムグレーティング２３ａ及び第１の出射側ホログラムグレーティング２４ａは、いずれも、第１の導光板２２ａの内部に配置され、例えば反射型体積ホログラムグレーティングとして構成され得る。
第１の入射側ホログラムグレーティング２３ａは、第１のコリメート光学素子２１ａから入射した光束の平行性を維持しつつ、第１の導光板２２ａにおける内部全反射条件を満たす角度で回折反射させる。
第１の出射側ホログラムグレーティング２４ａは、第１の導光板２２ａ内を進行した光束をユーザの左眼に向けて回折反射させる。
【００４９】
一方、図２Ｂに示すように、第２の光学部２０は、右眼用の画像光を出射する構成として、第２のコリメート光学素子２１ｂと、第２の導光板２２ｂと、第２の入射側ホログラムグレーティング２３ｂと、第２の出射側ホログラムグレーティング２４ｂとを有する。
第２の導光板２２ｂは、右眼用の画像光を外方へ出射することが可能に構成され、ユーザの右眼に対応して配置された第２の透光板として構成される。また第２の導光板２２ｂは、具体的には装着時にユーザの右眼と対向することが可能に配置される。
これらの構成については、左眼用の画像を表示する第１のコリメート光学素子２１ａと、第１の導光板２２ａと、第１の入射側ホログラムグレーティング２３ａと、第１の出射側ホログラムグレーティング２４ａと同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
第２の光学部２０は、仮に第１の光学部１０に対する相対的な位置関係が変化した場合、第１の光学部１０から入射する光の導光経路が変化し、ユーザに対して所望の虚像を提供することができなくなる。すなわち、ウェアラブルディスプレイ１００がユーザに良好な画像を提供するためには、第２の光学部２０と第１の光学部１０との相対的な位置関係が非常に重要となる。
【００５１】
（筐体）
図３は、筐体３０の構成を示す背面図であり、図４は筐体３０の構成を示す底面図である。
これらの図に示すように、筐体３０は、全体として眼鏡のフレーム形状に構成される。筐体３０は、約０．５〜２．０ｍｍ程度の厚みを有してもよい。ここでいう厚みは、Ｚ軸方向前方に向く面と、Ｚ軸方向後方に向く面との間の厚みをいうものとする。
筐体３０は、中央部３２と、中央部３２とＸ軸及びＺ軸方向に離間した第１の端部３３ａと、第１の端部３３ａと中央部３２を通るＸ軸方向に直交する平面（ＹＺ面）Ｐに関して対称な位置に配置された第２の端部３３ｂとを有する。
さらに、筐体３０は、第１の導光板２２ａを支持し中央部３２と第１の端部３３ａとの間に配置された第１の支持部３１ａと、第２の導光板２２ｂを支持し中央部３２と第２の端部３３ｂとの間に配置された第２の支持部３１ｂとを有する。
【００５２】
第１の支持部３１ａは、第１の導光板２２ａが配置され得る開口部３４ａの周縁に形成され、第１の導光板２２ａを筐体３０に対して精度よく位置決めできるように構成される。第１の支持部３１ａは、例えば、第１の導光板２２ａの一主面の周縁及び側面と当接可能に構成され、第１の導光板２２ａのズレ等を防止するための突起等の構造を有してもよい。
なお、第２の支持部３１ｂも、第２の導光板２２ｂが配置され得る開口部３４ｂの周縁に形成され、第１の支持部３１ｂと同様に構成される。
また、第１の支持部３１ａ及び第２の支持部３１ｂは、支持部３１を構成する。
中央部３２は、筐体３０の中央に位置し、後述する装着部５０と接続されていてもよい。
第１の端部３３ａは、筐体３０の左側の端部を構成する。
第２の端部３３ｂは、筐体３０の右側の端部を構成する。
なお、筐体３０の右側の端部が第１の端部３３ｂで、筐体３０の左側の端部が第２の端部３３ａであってもよい。
【００５３】
筐体３０は、さらに、装着時にユーザの頭頂部側に向けて配置されることが可能な上面３５と、上面３５とＹ軸方向に対向し、装着時にユーザの足側に向けて配置されることが可能な底面３６とを有する。
上面３５及び底面３６は、中央部３２を通る仮想的なＹＺ平面に関して面対称に構成され、筐体３０全体としても上記ＹＺ平面に関して面対称に構成される。
また上面３５及び底面３６は、中央部３２から第１及び第２の端部３３ａ，３３ｂへ向かってＺ軸方向後方に傾斜する。これにより、第１及び第２の支持部３１ａ，３１ｂもＺ軸方向後方に傾斜して設けられるため、第１及び第２の導光板２２ａ，２２ｂも同様にＺ軸方向後方に傾斜した状態で配置される。
【００５４】
（装着部）
図１に示すように、装着部５０は、装着時にユーザの左側に装着され得る第１のテンプル部５１ａと、装着時にユーザの右側に装着され得る第２のテンプル部５１ｂと、第１及び第２のテンプル部５１ａ，５１ｂを接続するフロント部５２と、ノーズパット５３とを有する。
フロント部５２は、筐体３０の上面３５に沿って配置され、例えば中央部３２において筐体３０と接続される。フロント部５２は、例えば、中央部３２に形成された孔等に、ビス等によって接続されてもよい。このとき、ビスと孔との間にバネ等を挿入することで、ビスの締め付け状態によって装着部５０の取り付け状態を調整することができる。
第１及び第２のテンプル部５１ａ，５１ｂが筐体３０ではなくフロント部５２に接続されていることで、第１及び第２のテンプル部５１ａ，５１ｂが変形しても筐体３０は変形しない。これにより、装着時においても、筐体３０に取り付けられた第２の光学部２０の形状が変化することなく、ユーザに良好な画像を提供することができる。
ノーズパット５３は、中央部３２に取り付けられる。
なお、中央部３２には、図示しない視力矯正用レンズの取り付け機構が設けられてもよい。当該機構は、ノーズパット５３を外すことにより露出され、例えば視力矯正用レンズや矯正用眼鏡を保持するように構成され得る。
【００５５】
（冶具受け部）
図３及び図４に示すように、冶具受け部４０は、第１のガイド部４１と、第２のガイド部４２と、第３のガイド部４３とを有する。冶具受け部４０は、第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３のうちの少なくとも２つが相互にＸ軸方向に離間し、かつ第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３のうちの少なくとも２つが相互にＺ軸方向に離間するように筐体３０に配置され、本実施形態において、筐体３０の底面３６に配置される。冶具受け部４０は、後述するように、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３とを有する冶具６０に、筐体３０を設置するために用いられる。
第１のガイド部４１は、第１の突起６１を支持することが可能に構成され、例えば中央部３２に配置される。
第２のガイド部４２は、第２の突起６２を支持することが可能に構成され、例えば第２の端部（第１の端部）３３ｂに配置される。
第３のガイド部４３は、第３の突起６３を支持することが可能に構成され、例えば第１の端部（第２の端部）３３ａに配置される。
【００５６】
図５は、第１のガイド部４１の構成を示す拡大斜視図である。
同図に示すように、第１のガイド部４１は、Ｘ軸方向に交差した第１の面４１１と、Ｙ軸方向に交差した第２の面４１２と、Ｚ軸方向に交差した第３の面４１３とを含み、全体として丸穴形状を有する。
第１の面４１１は、本実施形態においてＸ軸方向に略直交する領域を有する曲面として構成される。
同様に、第３の面４１３は、Ｚ軸方向に略直交する領域を有する曲面として構成される。
また第２の面４１２は、Ｙ軸方向に略直交する平面として構成される。
第１のガイド部４１は、本実施形態において、第１の面４１１と第３の面４１２とを含む内周面４１４を有する孔部４１５をさらに有する。内周面４１４は、第１の突起６１（図３、図１１等参照）を挿入させ、かつ第１の突起６１の孔部４１５内におけるＸ軸方向及びＺ軸方向の移動を規制することが可能に形状が決定され、例えば円筒内面状に構成される。
内周面４１４のうち、第１の面４１１は、Ｘ軸方向と略直交する領域として構成され、第３の面４１３は、Ｚ軸方向と略直交する領域として構成される。
また、本実施形態において、第２の面４１２は、孔部４１５と連接する平面として構成され、孔部４１５は、第２の面４１２から上面３５に向かって形成された貫通孔として構成される。当該貫通孔は、本実施形態においてＹ軸方向に沿って形成される。
【００５７】
図６は、第２のガイド部４２の構成を示す拡大斜視図である。
同図に示すように、第２のガイド部４２は、Ｙ軸方向に交差した第４の面４２１と、Ｚ軸方向に交差した第５の面４２２とを含み、全体として円以外の平面形状（Ｙ軸方向から見た形状）の凹部からなる。第４の面４２１は、本実施形態においてＹ軸方向に略直交し、第５の面４２２は、Ｚ軸方向に略直交する。
第２のガイド部４２は、本実施形態において、底面３６から上面３５に向かって形成された第１の凹部４２３を有する。
第１の凹部４２３は、より具体的には、第４の面４２１を含む第１の陥没面４２４と、第５の面４２２を含み第４の面４２１と連接する側面４２５とを含む。
第１の陥没面４２４は、例えば全体が平坦な第４の面４２１で構成される。
第５の面４２２は、側面４２５のうち、例えばＺ軸方向前方のＹ軸方向と直交する領域として構成される。
【００５８】
図７は、第３のガイド部４３の構成を示す拡大斜視図である。
同図に示すように、第３のガイド部４３は、Ｙ軸方向に交差した第６の面４３１を含み、全体として円以外の平面形状の凹部からなる。第６の面４３１は、本実施形態においてＹ軸方向に略直交する。
第３のガイド部４３は、第６の面４３１を含む第２の陥没面４３３を含み、底面３６から上面３５に向かって形成された第２の凹部４３２をさらに有する。第２の陥没面４３３は、全体が平坦な第６の面４３１で構成される。なお、第２の凹部４３２は、第２の陥没面４３３に連接する側面４３４を有していてもよい。
【００５９】
［ウェアラブルディスプレイの製造方法］
図８は、ウェアラブルディスプレイ１００の製造方法を示すフローチャートである。
同図に示すように、本実施形態の製造方法は、
冶具受け部４０が形成された筐体３０と、画像光を出射することが可能な第２の光学部２０とを有する本体７０を形成する工程（ＳＴ１００）と、
第１の光学部１０を形成する工程（ＳＴ２００）と、
本体７０を冶具６０に設置し、画像光を出射する第１の光学部１０を第２の光学部２０に接続する工程（ＳＴ３００）と、
仕上げ工程（ＳＴ４００）と、を有する。以下、各工程を説明する。
【００６０】
（本体の形成工程（ＳＴ１００））
本実施形態の本体７０の形成工程（ＳＴ１００）は、
冶具受け部４０が形成された筐体３０を形成する工程（ＳＴ１１０）と、
第２の光学部２０を形成する工程（ＳＴ１２０）と、
第２の光学部２０を筐体３０に取り付ける工程（ＳＴ１３０）と、を有する。
【００６１】
（冶具受け部が形成された筐体の形成工程（ＳＴ１１０））
本工程では、まず、筐体３０を成形する（ＳＴ１１１）。これにより、冶具受け部４０が形成されていない筐体３０を形成することができる。筐体３０の材料としては、強度が高く、軽量な材料が用いられ、例えばＭｇ、Ａｌ等の金属材料や繊維強化プラスチック等の樹脂材料等が用いられる。ここでは、筐体３０の材料としてＭｇを用いるものとする。成形方法としては、例えば射出成形を適用することができる。なお、この時点では、第１の支持部３１ａ及び第２の支持部３１ｂ（支持部３１）も形成されていなくてもよい。
【００６２】
続いて、冶具受け部４０と、第２の光学部２０を支持することが可能な支持部３１とを筐体３０に形成する（ＳＴ１１２）。冶具受け部４０は、成形された筐体３０に例えば切削加工等の機械加工により形成することができる。機械加工には、例えばコンピュータ数値制御が可能な工作機械が用いられる。これにより、第１のガイド部４１、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３を、コンピュータ数値制御が可能な同一の工作機械を用いて形成することができる。
また、支持部３１も、冶具受け部４０と同様に機械加工によって形成されてもよく、さらに冶具受け部４０と同一の工作機械を用いて同時に機械加工により形成されてもよい。
【００６３】
続いて、支持部３１に支持されることが可能な仮光学部を筐体３０に着脱可能に取り付ける（ＳＴ１１３）。仮光学部は、第１の支持部３１ａに支持され第１の導光板２２ａと同一の形状を有する第１の仮導光板と、第２の支持部３２ａに支持され第２の導光板２２ｂと同一の形状を有する第２の仮導光板を含んでいてもよい。第１及び第２の仮導光板は、いずれも、例えばガラス板やアクリル板等の透光性の平板であって、必要に応じて表面に反射膜等が形成された構成を有する。第１及び第２の仮導光板の取り付け方法は、着脱可能であれば特に限定されない。
【００６４】
続いて、仮光学部が取り付けられた筐体３０を冶具６０に設置して仮光学部の姿勢を測定し、測定結果に基づいて冶具受け部４０の形状を調整する（ＳＴ１１４）。
図９は、本工程について説明する斜視図である。なお、同図において、仮光学部の図示は省略している。
同図に示すように、冶具６０は、支持台６４と、第１の突起６１と、第２の突起６２と、第３の突起６３とを有する。第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３は、いずれも支持台６４から、例えばＹ軸方向に突出する。
本工程では、まず、第１のガイド部４１の第１、第２及び第３の面４１１，４１２，４１３各々により第１の突起６１を支持させ、第２のガイド部４２の第４及び第５の面４２１，４２２各々により第２の突起６２を支持させ、第３のガイド部４３の第６の面４３１により第３の突起６３を支持させることで、冶具６０に筐体３０を設置する。詳細については、後述する。
冶具６０に筐体３０が設置された状態で、仮導光板の表面の角度等をレーザオートコリメータ等の光学測定装置によって測定することにより、仮光学部の姿勢を測定する。
測定結果に基づいて、仮光学部の姿勢が所期のものになるように、冶具受け部４０の形状を調整する。所期の姿勢は、例えば、光学測定装置によって測定され得る数値により規定される。冶具受け部４０の形状を調整する際は、冶具受け部４０をコンピュータ数値制御が可能な工作機械を用いて追加加工することで、当該調整を容易に行うことができる。
なお、本工程の後、仮光学部は筐体から取り外される。
【００６５】
（第２の光学部の形成工程（ＳＴ１２０））
本工程では、まず、透光性の第１の導光板２２ａ内に第１のホログラムグレーティング２３ａ，２４ａを形成する。また、第１のホログラムグレーティング２３ａ，２４ａは、アルミニウム膜等の光反射膜や誘電体積層膜等により構成され得る。続いて、この第１の導光板２２ａと第１のコリメート光学素子２１ａとを接続する。この接続は、光硬化性樹脂等の接着剤を用いて行われるが、他の接着剤を用いてもよいし、ネジ止め等により行われてもよい。
また、同様に、第２の導光板２２ｂ内に第２のホログラムグレーティング２３ｂ，２４ｂを形成し、この第２の導光板２２ｂと第２のコリメート光学素子２１ｂとを接続する。
第１及び第２のコリメート光学素子２１ａ，２１ｂ、第１及び第２の導光板２２ａ，２２ｂの材料としては、透明樹脂、ガラス、セラミックス等の透過性材料が用いられる。透明樹脂としては、例えば、ポリカーボネート、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等が用いられる。
【００６６】
（第２の光学部の取り付け工程（ＳＴ１３０））
本工程では、筐体３０の第１の支持部３１ａ及び第２の支持部３１ｂ各々に、第２の光学部２０の形成工程（ＳＴ１２０）を経た第１の導光板２２ａ及び第２の導光板２２ｂを取り付ける。この際、光硬化性樹脂等の接着材を用いて両者を接着固定することができる。
【００６７】
なお、ＳＴ１１４と同様に、第２の光学部２０が取り付けられた筐体３０を冶具６０に設置して第２の光学部２０の姿勢を測定し、測定結果に基づいて冶具受け部４０の形状を調整してもよい。
【００６８】
（第１の光学部の形成工程（ＳＴ２００））
本工程では、例えば、左眼用の第１の照明ユニット１１ａの各部品と第１の光変調ユニット１２ａの各部品とを、図示しないホルダ等を用いて所定の位置に配置する。同様に、右眼用の第２の照明ユニット１１ｂの各部品と第２の光変調ユニット１２ｂの各部品とを、図示しないホルダ等を用いて所定の位置に配置する。これにより、第１の光学部１０を形成することができる。
【００６９】
（第１の光学部と第２の光学部との接続工程（ＳＴ３００））
図１０は、冶具６０に筐体３０が設置された状態で、第１の光学部１０を第２の光学部２０に接続した態様を示す斜視図であり、図１０Ａと図１０Ｂとは、異なる方向から見た態様を示す。本工程の冶具６０は、ＳＴ１１４と同一の冶具、または同一形状の冶具とすることができる。
同図も参照し、本工程でもＳＴ１１４と同様に、調整後の第１のガイド部４１の第１、第２及び第３の面４１１，４１２，４１３各々により第１の突起６１を支持させ、第２のガイド部４２の第４及び第５の面４２１，４２２各々により第２の突起６２を支持させ、第３のガイド部４３の第６の面４３１により第３の突起６３を支持させることで、筐体３０を冶具６０に設置する。詳細については、後述する。
冶具６０に筐体３０が設置された状態で、第１の光学部１０を第２の光学部２０に接続する。この接続は、光硬化性樹脂等の接着剤を用いて行われるが、他の接着剤を用いてもよいし、ネジ止め等により行われてもよい。
【００７０】
（仕上げ工程（ＳＴ４００））
本工程では、筐体３０に装着部５０を接続する。具体的には、図１に示す第１のテンプル部５１ａ、第２のテンプル部５１ｂ、及びフロント部５２を含む部材を形成し、フロント部５２を筐体３０に接続する。接続方法としては、例えば筐体３０に形成された孔にビス等を用いてフロント部５２を螺合させることができる。また、視力矯正用レンズの取り付け機構やノーズパット５３が、中央部３２に取り付けられる。
また本工程では、冶具受け部４０が被覆されてもよい。例えば、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３は、キャップ等により被覆され得る。また第１のガイド部４１は、ノーズパット５３により被覆され得る。これにより、製造後、冶具受け部４０の構成を視認させないようにすることができ、意匠上の美観を高めることができる。
また本工程では、第１の光学部１０に電力を供給し、ウェアラブルディスプレイ１００を冶具６０に設置して光学特性の最終検査を実施することもできる。
さらに、第１の光学部１０が、図示しない入力装置や通信装置、バッテリ等と有線又は無線により接続される。
以上により、ウェアラブルディスプレイ１００が製造される。
【００７１】
以上、本実施形態の製造方法によれば、筐体３０が冶具受け部４０を介して冶具６０に支持された状態で、筐体３０に取り付けられた第２の光学部２０の姿勢を測定し、測定結果に基づいて冶具受け部４０の形状を調整することができる。これにより、同一又は同一形状の冶具６０に筐体３０を配置することで第２の光学部２０を所期の姿勢に維持することができ、当該姿勢の第２の光学部２０に第１の光学部１０を接続することができる。したがって、画像光の導光経路、及びこの画像光によって生成される画像（虚像）の空間的な位置を所期のものとすることができ、ユーザに良好な画像を提供することができる。
以下、冶具６０を支持する冶具受け部４０の作用について説明する。
【００７２】
[冶具受け部の作用]
図１１は、第１の突起６１を支持する第１のガイド部４１の構成を示す、Ｚ軸方向から見た概略断面図である。
同図に示すように、第１の突起６１は、先端部６１１と、先端部６１１に連接しＹ軸方向に直交する平面を有する段部６１２とを含む。先端部６１１は、Ｙ軸方向に軸方向を有する円柱状に構成される。
同図及び図５を参照し、第１のガイド部４１は、第１、第２及び第３の面４１１，４１２，４１３の各々の方向の位置を決めながら第１の突起６１を支持する。具体的に、第１のガイド部４１は、先端部６１１を孔部４１５に挿入させ、かつ、段部６１２を第２の面４１２に当接させる。
孔部４１５は、先端部６１１の脱着が可能であり、かつ先端部６１１の孔部４１５内のＸＺ平面内の移動を規制することができる大きさの径を有し、例えば先端部６１１の径よりも０．００５〜０．１ｍｍ程度わずかに大きな径を有する。これにより、第１の面４１１及び第２の面４１２を含む孔部４１５は、先端部６１１の脱着を容易に行うことができるとともに、第１の突起６１に対するＸ軸方向及びＺ軸方向の変位を十分に抑えることができる。
また、第２の面４１２が段部６１２に当接することで、第２の面４１２は、第１の突起６１に対するＹ軸方向の変位を規制することができる。
【００７３】
図１２は、第２の突起６２を支持する第２のガイド部４２の構成を示す、Ｘ軸方向から見た概略断面図である。
同図に示すように、第２の突起６２は、端面６２１と軸部６２２とを有し、全体としてＹ軸方向に突出する。軸部６２２は、Ｙ軸方向に延在する円柱状に構成される。
同図及び図６を参照し、第２のガイド部４２は、第４及び第５の面４２１，４２２の各々の方向の位置を決めながら第２の突起６２を支持する。具体的には、第２のガイド部４２は、第２の突起６２を第１の凹部４２３に係合させる。
より具体的には、まず第２のガイド部４２は、第２の突起６２の端面６２１を第１の陥没面４２４に当接させることで、第２の突起６２に対するＹ軸方向の変位を規制することができる。
ここで、図４の矢印に示すように、第２のガイド部４２は、第１のガイド部４１及び第３のガイド部４３とＸ軸方向に離間している。このことと、第２の突起６２に対するＹ軸方向の変位が規制されていることにより、第２のガイド部４２における、第１のガイド部４１又は第３のガイド部４３を中心としたＺ軸まわりの回転が規制される。
同様に、第２のガイド部４２は、第１のガイド部４１とＺ軸方向にも離間している。このことと、第２の突起６２に対するＹ軸方向の変位が規制されていることにより、第２のガイド部４２における、第１のガイド部４１を中心としたＸ軸まわりの回転が規制される。
さらに、第２のガイド部４２は、軸部６２２の外周面を側面４２５の第５の面４２２にＺ軸方向に向かって当接させることにより、第２の突起６２に対するＺ軸方向の変位を規制することができる。これにより、第２のガイド部４２の、第１のガイド部４１を中心としたＹ軸まわりの回転が規制される。
【００７４】
図１３は、第３の突起６３を支持する第３のガイド部４３の構成を示す、Ｘ軸方向から見た概略断面図である。
同図に示すように、第３の突起６３は、第２の突起６２と同様に、端面６３１と軸部６３２とを有し、全体としてＹ軸方向に突出する。軸部６３２は、Ｙ軸方向に延在する円柱状に構成される。
第３のガイド部４３は、第３のガイド部４３は、第６の面４３１の方向の位置を決めながら第３の突起６３を支持する。具体的には、第３の突起６３を第２の凹部４３２に係合させる。
より具体的には、第３のガイド部４３は、第３の突起６３の端面６３１を第２の陥没面４３３に当接させることで、第３の突起６３に対するＹ軸方向の変位を規制することができる。
ここで、図４に示すように、第３のガイド部４３は、第１のガイド部４１及び第２のガイド部４３とＸ軸方向に離間している。これにより、第２のガイド部４２と同様に、第３のガイド部４３の、第１のガイド部４１又は第２のガイド部４２を中心としたＺ軸まわりの回転が規制される。
同様に、第３のガイド部４３は、第１のガイド部４１とＺ軸方向にも離間している。このことと、第３の突起６３に対するＹ軸方向の変位が規制されていることにより、第３のガイド部４３の、第１のガイド部４１を中心としたＸ軸まわりの回転が規制される。
なお、第３のガイド部４３の側面４３４は、軸部６３２の外周面と離間していてもよい。これにより、第２のガイド部４２のＹ軸まわりの回転を規制する効果を十分発揮させることができる。
【００７５】
以上のように、冶具受け部４０は、筐体３０の、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の３軸方向の冶具６０に対する変位と、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸まわりの３軸まわりの冶具６０に対する回転とを、それぞれ規制することができる。
すなわち、第１のガイド部４１が、筐体３０の、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の冶具６０に対する変位を規制することができる。
また、第２のガイド部４２が、筐体３０の、Ｙ軸まわりの冶具６０に対する回転を規制することができる。
さらに、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３が、第１のガイド部４２を中心とした回転を規制することにより、筐体３０の、Ｘ軸及びＺ軸まわりの回転を規制することができる。
【００７６】
ここで、実施例に係るウェアラブルディスプレイ１００を製造し、冶具６０に対する位置精度について調べた。
当該実施例の冶具受け部４０は、以下のような寸法を有していた。すなわち、第１のガイド部４１の孔部４１５は、第１の突起６１の先端部５１の径よりも０．０２ｍｍ大きい径を有していた。第２のガイド部４２は、Ｘ軸方向に関して第３のガイド部４３と約１２４ｍｍ離間し、第１のガイド部４１と約６２ｍｍ離間していた。第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３は、Ｚ軸方向に関して第１のガイド部４１とそれぞれ約２３ｍｍ離間していた。
このような実施例に係るウェアラブルディスプレイ１００を製造して冶具６０に設置し、筐体３０の冶具６０に対する３軸方向の変位の値と、３軸まわりの回転の値とを測定した。なお、これらの変位及び回転の値は、部品公差によるものと、同一サンプルを繰り返し設置した場合の設置時のズレによるものとをそれぞれ導出した。
この結果、上記各軸方向及び各軸まわりの測定値各々は、部品公差によるもの及び設置時のズレによるものの双方において、光学的に十分許容できる範囲内の値であった。特に、Ｘ軸まわり、Ｙ軸まわり及びＺ軸まわりの回転は、許容範囲が約０．４°以下であるところ、部品公差によるものであっても、０．０５°以下の非常にわずかなものであり、設置時のズレによるものについては検出されなかった。また、各軸方向の変位の許容範囲が約０．１ｍｍ以下であるところ、Ｙ軸方向の変位は、部品公差によるものも設置時のズレによるものもいずれも検出できず、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の変位は、上記径の差に起因するものであり、許容範囲内であった。
以上の結果より、冶具受け部４０は、実際に、冶具６０に対する筐体３０の変位や回転を効果的に防止することができることが確認された。
【００７７】
[本実施形態の作用効果]
以上のように、本実施形態によれば、冶具６０に筐体３０を設置する場合、冶具６０に対する筐体３０の姿勢を高精度に規定することができる。これにより、冶具６０に筐体３０を設置し、筐体３０に取り付けられた第２の光学部２０と第１の光学部１０とを接続する際、これらの部品間の位置精度を高めることが可能となる。
【００７８】
また、第１のガイド部４１が中央部３２に配置され、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３が、それぞれ第２の端部３３ｂ及び第１の端部３３ａに配置されている。これにより、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３各々と第１のガイド部４１との間の距離、並びに第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３間の距離を、いずれも十分確保することができる。したがって、これらの距離が短い場合と比較して、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３の冶具６０に対するＹ軸方向の変位による、筐体３０のＸ軸及びＺ軸まわりの回転角を小さく抑えることができる。これにより、筐体３０のＸ軸及びＺ軸まわりの回転をより効果的に規制することができる。
【００７９】
また、冶具受け部４０が底面３６に配置されている。これにより、冶具６０を用いて仮光学部や第２の光学部２０の姿勢を測定する場合に、ユーザによる装着時と同様の姿勢を適用することができ、測定効率や測定精度の向上に寄与することができる。加えて、ユーザから視認され難い底面３６に冶具受け部４０を設けることで、意匠上の美観を高めることができる。
【００８０】
また、第１のガイド部４１の孔部４１５を、底面３６に形成された第２の面４１２から上面３５に向かって形成された貫通孔として構成することにより、第１のガイド部４１を省スペースに構成することができる。これにより、冶具受け部４０以外の構成の自由度を高めることができる。
【００８１】
また、第２のガイド部４２の側面４２５が第２の突起６２と当接可能に構成されることで、第２の突起６２に対する第２のガイド部４２のＺ軸方向の変位をより確実に規制し、位置精度を高めることができる。
【００８２】
さらに、本実施形態に係る製造方法によれば、第２の光学部２０が取り付けられた筐体３０を冶具６０に設置した状態で第２の光学部２０の姿勢を測定し、冶具受け部４０の形状を調整することができる。これにより、後の工程である、冶具６０に本体７０を設置して第１の光学部１０と第２の光学部２０とを接続する工程において、第１の光学部１０と第２の光学部２０との位置精度をより高めることができる。
また、筐体３０の製造時においても、予め筐体３０に取り付けられた仮光学部の姿勢に基づいて冶具受け部４０の形状を調整することにより、後の工程である、第２の光学部２０の姿勢に基づく冶具受け部４０の形状の調整を容易に行うことができる。
【００８３】
また、筐体３０を成形した後、冶具受け部４０を機械加工によって形成することで、冶具受け部４０の形状精度を高めることができる。
さらに、第１のガイド部４１と第２のガイド部４２と第３のガイド部４３とを、コンピュータ数値制御が可能な同一の工作機械を用いて形成することで、冶具受け部４０の形状精度をより高めることができる。
【００８４】
［変形例１］
第１のガイド部４１の形状は、上記に限定されない。
図１４は、変形例１に係る第１のガイド部４１の構成を示す、Ｚ軸方向から見た断面図である。
同図に示すように、孔部４１５は底面３６から上面３５に向かって形成された孔であり、第２の面４１２は、孔部４１５の底部を構成していてもよい。この場合、第１の突起６１は、段部を有さず、第２の面４１２に当接可能な端面６１３と軸部６１４とを有していてもよい。
このような構成であっても、上述の第１のガイド部４１と同様の作用を発揮することができる。
さらに、図示はしないが、孔部４１５の内周面は曲面に限定されず、第１の面４１１及び第３の面４１３を少なくとも含む複数の平面により構成されていてもよい。また、第１のガイド部４１は、孔部４１５を有する構成に限定されず、少なくとも第１、第２及び第３の面４１１，４１２，４１３を有する構成であればよい。
【００８５】
［変形例２］
第２のガイド部４２の形状も、上記に限定されない。
図１５は、変形例２に係る第２のガイド部４２の構成を示す筐体３０の底面図であり、図１６は、変形例２に係る第２のガイド部４２の構成を示す、Ｘ軸方向から見た断面図である。
これらの図に示すように、第２のガイド部４２は、第４の面４２１を含む内周面を含み底面３６から上面３５に向かって形成された孔部４２６を有していてもよい。孔部４２６は、Ｙ軸方向から見た場合、楕円又は角丸長方形等で構成され、例えば図１５に示すようにＸ軸方向に延在していてもよいし、あるいは中央部３２から第２の端部３３ｂへ向かう筐体３０の延在方向に沿って延在していてもよい。孔部４２６の大きさは、Ｙ軸方向に第２の突起６２の脱着が可能であり、かつ第２の突起６２の孔部４１５内のＺ軸方向の移動を規制することができればよい。第５の面４２２は、図１６に示すように孔部４２６の底部を構成していてもよいし、第２の突起６２が段部（図１１参照）を有している場合には底面３６に形成されていてもよい。
このような構成であっても、第２のガイド部４２は、第２の突起６２に対するＺ軸方向の変位を十分に抑えることができる。
また、図示はしないが、第３のガイド部４３の形状も上記に限定されず、図１５に示した第２のガイド部４２と同様の構成であってもよい。
【００８６】
［変形例３］
第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３の位置は上記に限定されず、冶具受け部４０は、第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３のうちの少なくとも２つが相互にＸ軸方向に離間し、かつ第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３のうちの少なくとも２つが相互にＺ軸方向に離間するように筐体３０に配置されていればよい。
例えば第１のガイド部４１、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３は、それぞれ、中央部３２、第１の端部３３ａ及び第２の端部３３ｂのいずれかと１対１に対応して配置されていればよい。
図１７は、変形例３に係る冶具受け部４０の構成を示す筐体３０の底面図である。
同図に示すように、第１のガイド部４１は第１の端部３３ａに配置されており、第２のガイド部４２は中央部３２に配置されており、第３のガイド部４３は第２の端部３３ｂに配置されている。このような構成であっても、第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３各々における冶具６０に対するＹ軸方向の変位が規制されているため、筐体３０の冶具６０に対するＸ軸及びＺ軸まわりの回転を規制することができる。また本変形例では、第２のガイド部４２は、変形例２で説明したような孔部４２６を有していてもよい。
あるいは、第１のガイド部４１は、中央部３２に配置され、第２のガイド部４２及び第３のガイド部４３は、それぞれ、第１の端部３３ａ及び第２の端部３３ｂのいずれかと１対１に対応して配置されていてもよい。すなわち、第２のガイド部４２が第１の端部３３ａに配置され、第３のガイド部４３が第２の端部３３ｂに配置されていてもよい。
【００８７】
［変形例４］
また、冶具受け部４０が底面３６に配置されている構成に限定されない。冶具受け部４０は上面３５に配置されていてもよいし、筐体３０の正面や背面に配置されていてもよい。
【００８８】
［変形例５］
筐体３０の構成は上記に限定されず、例えば、第１及び第２の支持部３１ａ，３１ｂがＺ軸方向に傾斜せずに、Ｘ軸方向に沿った直線上に配置されていてもよい。この場合、第１及び第２の端部３３ａ，３３ｂは、Ｚ軸方向後方へ向かって突出していてもよい。
また、装着部５０が筐体３０と別に構成される例に限定されず、筐体にテンプル等が一体に取り付けられていてもよい。
あるいは、ウェアラブルディスプレイ１００は、眼鏡型にも限定されず、ゴーグル形状や帽子型等、装着可能な適宜の構成を採り得る。
また、ウェアラブルディスプレイ１００は、透過型ＨＭＤの構成に限定されず、非透過型のＨＭＤであってもよい。この場合であっても、本技術を適用することにより、ディスプレイ等を含み画像光を外方へ出射する第２の光学部と、照明等を含み光をディスプレイ等へ向かって出射する第１の光学部との、組み立て時の位置精度を高めることができる。
さらに、ウェアラブルディスプレイ１００は、頭部に装着される態様にも限定されず、ユーザに画像を提示可能であれば、手首や腕等に装着可能であってもよい。
【００８９】
［変形例６］
また、第１の光学部１０と第２の光学部２０は、左眼用の画像光と右眼用の画像光とをそれぞれ出射する構成に限定されず、左眼用の画像光と右眼用の画像光とのいずれか一方を出射する構成であってもよい。
この場合は、例えば、ウェアラブルディスプレイ１００は、ユーザの左眼に対応して配置された第１の透光板と、第１の透光板とＸ軸方向に並んで配置され、ユーザの右眼に対応して配置された第２の透光板とを備え、第２の光学部２０が第１の透光板及び第２の透光板のうちの少なくとも一方を含んでいてもよい。すなわち、第１の透光板及び第２の透光板のうちの少なくとも一方は、上述の導光板として機能し、第２の光学部２０は、左眼用及び右眼用のうちの少なくとも一方の画像光を外方へ出射することが可能な導光板を有する。
これにより、第１の光学部１０及び第２の光学部２０の構成を簡易なものとし、小型化を実現することができる。
【００９０】
［変形例７］
また、ウェアラブルディスプレイ１００の製造方法も、上述の方法に限定されない。
例えば、冶具受け部４０の加工精度によっては、ＳＴ１１４の冶具受け部の形状調整工程の一方、又は双方を有さなくてもよい。
また、冶具受け部４０の形成方法も機械加工に限定されず、筐体３０と同時に成形により形成されてもよい。
さらに、第１の光学部を形成する工程や、第２の光学部を形成する工程を有さず、それぞれ予め作成された光学部品を用いてもよい。
また、仕上げ工程も必要に応じて省略してもよい。
【００９１】
［変形例８］
冶具６０の第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３は、いずれも支持台６４から突出すると説明したが、これに限定されない。
例えば、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３は、支持台６４と分離可能なジグピンとして構成されてもよい。この場合、筐体３０は、以下のように冶具６０に設置される。
まず、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３が、それぞれ、第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３に支持される。一方、支持台６４には、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３とそれぞれ係合可能な第１、第２及び第３の凹部が形成されている。そして、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３を支持した状態の筐体３０が、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３と第１、第２及び第３の凹部とをそれぞれ係合させることで、支持台６４に設置される。
本変形例において、第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３は、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３の脱着が可能であり、かつ各突起の挿入時に各突起のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の移動を規制する第１、第２及び第３の孔部をそれぞれ有していてもよい。第１の孔部は、上述の第１〜第３の面を含み、第２の孔部は、上述の第４及び第５の面を含み、第３の孔部は、上述の第６の面を含む。これにより、第１、第２及び第３のガイド部４１，４２，４３が、第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３に対する変位を規制でき、かつこれらの突起の抜けを防止することができる。
さらに、第１の凹部は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向にそれぞれ交差する３面を少なくとも含み、これらの３面各々の方向の位置を決めながら第１の突起６１を支持することができる。
また、第２の凹部は、Ｙ軸、及びＺ軸方向にそれぞれ交差する２面を少なくとも含み、これらの２面各々の方向の位置を決めながら第２の突起６２を支持することができる。
また、第３の凹部は、Ｙ軸方向に交差する１面を少なくとも含み、この面の方向の位置を決めながら第３の突起６３を支持することができる。
以上のような構成によっても、冶具６０に対する筐体３０の姿勢を高精度に規定することができる。さらに、本変形例によれば、予め第１、第２及び第３の突起６１，６２，６３を冶具受け部４０に係合させてからこれらの突起６１，６２，６３と支持台６４との位置合わせを行うので、支持台６４から突出した突起によって筐体３０等が傷つけられることを防止することができる。
【００９２】
［変形例９］
さらに、ウェアラブルディスプレイ１００は、透過型ＨＭＤの構成に限定されず、非透過型のＨＭＤであってもよい。この場合であっても、本技術を適用することにより、ディスプレイ等を含み画像光を外方へ出射する第２の光学部と、照明等を含み光をディスプレイ等へ向かって出射する第１の光学部との、組み立て時の位置精度を高めることができる。
【００９３】
さらに、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。また、上述の実施形態及び各変形例は、矛盾が生じない限り如何様にも組み合わされて実行され得る。
【００９４】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）光を出射することが可能な第１の光学部と、
上記第１の光学部と接続され上記光を画像光として外方へ出射することが可能な第２の光学部と、上記第２の光学部を支持する筐体とを有する本体と、
第１の軸方向に交差した第１の面、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び上記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能な第１のガイド部と、
上記第２の軸方向に交差した第４の面、及び上記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら上記冶具の第２の突起を支持することが可能な第２のガイド部と、
上記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら上記冶具の第３の突起を支持することが可能な第３のガイド部と、
を有し、上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第１の軸方向に離間し、かつ上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第３の軸方向に離間するように、上記筐体に配置された冶具受け部と
を具備するウェアラブルディスプレイ。
（２）上記（１）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記筐体は、
中央部と、
上記中央部と上記第１及び第３の軸方向に離間した第１の端部と、
上記第１の端部と、上記中央部を通る上記第１の軸方向に直交する平面に関して対称な位置に配置された第２の端部と
を有し、
上記第１のガイド部、上記第２のガイド部及び上記第３のガイド部は、それぞれ、上記中央部、上記第１の端部及び上記第２の端部のいずれかと１対１に対応して配置される
ウェアラブルディスプレイ。
（３）上記（２）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記第１のガイド部は、上記中央部に配置され、
上記第２のガイド部及び上記第３のガイド部は、それぞれ、上記第１の端部及び上記第２の端部のいずれかと１対１に対応して配置される
ウェアラブルディスプレイ。
（４）上記（２）又は（３）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
ユーザの左眼に対応して配置された第１の透光板と、
ユーザの右眼に対応して配置された第２の透光板と
をさらに具備し、
上記第２の光学部は、上記第１の透光板及び上記第２の透光板のうちの少なくとも一方を含み、
上記筐体は、
上記第１の透光板を支持し上記中央部と上記第１の端部との間に配置された第１の支持部と、
上記第２の透光板を支持し上記中央部と上記第２の端部との間に配置された第２の支持部とを有する
ウェアラブルディスプレイ。
（５）上記（１）から（４）のうちいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記筐体は、
装着時にユーザの頭頂部側に向けて配置されることが可能な上面と、
上記上面と上記第２の軸方向に対向し、装着時にユーザの足側に向けて配置されることが可能な底面とを有し、
上記冶具受け部は、上記底面に配置される
ウェアラブルディスプレイ。
（６）上記（５）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記第１のガイド部は、
上記第１の面と上記第３の面とを含む内周面を有する孔部をさらに有し、
上記第２の面は、上記孔部と連接する平面として構成される
ウェアラブルディスプレイ。
（７）上記（６）に記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記第２の面は、上記底面に形成され、
上記孔部は、上記第２の面から上記上面に向かって形成された貫通孔として構成される
ウェアラブルディスプレイ。
（８）上記（５）から（７）のうちいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記第２のガイド部は、
上記第４の面を含む第１の陥没面と、上記第５の面を含み上記第４の面と連接する側面とを含み、上記底面から上記上面に向かって形成された第１の凹部をさらに有する
ウェアラブルディスプレイ。
（９）上記（５）から（８）のうちいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記第３のガイド部は、
上記第６の面を含む第２の陥没面を含み、上記底面から上記上面に向かって形成された第２の凹部をさらに有する
ウェアラブルディスプレイ。
（１０）上記（１）から（９）のうちいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記第２の光学部は、
左眼用の画像光を外方へ出射することが可能な第１の導光板と、
右眼用の画像光を外方へ出射することが可能な第２の導光板と
を有する
ウェアラブルディスプレイ。
（１１）上記（１）から（１０）のうちいずれか１つに記載のウェアラブルディスプレイであって、
上記第２の光学部は、
左眼用及び右眼用のうちの少なくとも一方の画像光を外方へ出射することが可能な導光板を有する
ウェアラブルディスプレイ。
（１２）画像光を外方へ出射することが可能な光学部を支持することが可能なウェアラブルディスプレイ用筐体であって、
第１の軸方向に交差した第１の面、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び上記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能な第１のガイド部と、
上記第２の軸方向に交差した第４の面、及び上記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら上記冶具の第２の突起を支持することが可能な第２のガイド部と、
上記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら上記冶具の第３の突起を支持することが可能な第３のガイド部と、
を有し、上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第１の軸方向に離間し、かつ上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第３の軸方向に離間するように、上記筐体に配置された冶具受け部
を具備するウェアラブルディスプレイ用筐体。
（１３）光を出射することが可能な第１の光学部と、
上記第１の光学部と接続され上記光を画像光として外方へ出射することが可能な第２の光学部と、上記第２の光学部を支持する筐体とを有する本体と、
第１の軸方向に交差した第１の面、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に交差した第２の面、及び上記第１及び第２の軸方向各々と直交する第３の軸方向に交差した第３の面の各々の方向の位置を決めながら冶具の第１の突起を支持することが可能な第１のガイド部と、
上記第２の軸方向に交差した第４の面、及び上記第３の軸方向に交差した第５の面の各々の方向の位置を決めながら上記冶具の第２の突起を支持することが可能な第２のガイド部と、
上記第２の軸方向に交差した第６の面の方向の位置を決めながら上記冶具の第３の突起を支持することが可能な第３のガイド部と、
を有し、上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第１の軸方向に離間し、かつ上記第１、第２及び第３のガイド部のうちの少なくとも２つが相互に上記第３の軸方向に離間するように、上記筐体に配置された冶具受け部と
を備えたウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
上記本体を形成し、
上記第１のガイド部の上記第１、第２及び第３の面各々により上記第１の突起を支持させ、上記第２のガイド部の上記第４及び第５の面各々により上記第２の突起を支持させ、上記第３のガイド部の上記第６の面により上記第３の突起を支持させることで、上記本体を上記冶具に設置し、上記第１の光学部を上記第２の光学部に接続する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
（１４）上記（１３）に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
上記本体を形成する工程は、
上記冶具受け部が形成された筐体を形成し、
上記第２の光学部を上記筐体に取り付ける
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
（１５）上記（１４）に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
上記冶具受け部が形成された筐体を形成する工程は、
上記冶具受け部と、上記第２の光学部を支持することが可能な支持部とを上記筐体に形成し、
上記支持部に支持されることが可能な仮光学部を上記筐体に着脱可能に取り付け、
上記仮光学部が取り付けられた上記筐体を上記冶具に設置して上記仮光学部の姿勢を測定し、測定結果に基づいて上記冶具受け部の形状を調整する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
（１６）上記（１４）又は（１５）に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
上記冶具受け部が形成された筐体を形成する工程は、
上記筐体を成形し、
上記成形された筐体に、上記冶具受け部を機械加工により形成する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
（１７）上記（１６）に記載のウェアラブルディスプレイの製造方法であって、
上記冶具受け部を機械加工により形成する工程は、上記第１のガイド部と上記第２のガイド部と上記第３のガイド部とを、コンピュータ数値制御が可能な同一の工作機械を用いて形成する
ウェアラブルディスプレイの製造方法。
（１８）画像光を出射する第１の光学部と、
上記第１の光学部と接続され上記画像光を外方へ出射する第２の光学部と、
上記第２の光学部を支持する筐体とを有し、
上記筐体は、
中央部に配置された、丸穴形状の第１のガイド部と、
第１の端部に配置された、円以外の平面形状の凹部からなる第２のガイド部と、
上記中央部に対して上記第１の端部と略対称の位置にある第２の端部に配置された、凹部からなる第３のガイド部とを有する
を具備するウェアラブルディスプレイ。
【符号の説明】
【００９５】
１０…第１の光学部
２０…第２の光学部
３０…筐体
４０…冶具受け部
４１…第１のガイド部
４１１…第１の面
４１２…第２の面
４１３…第３の面
４２…第２のガイド部
４２１…第４の面
４２２…第５の面
４３…第３のガイド部
４３１…第６の面
６０…冶具
６１…第１の突起
６２…第２の突起
６３…第３の突起
７０…本体
【図１】
2016142975.tif 000003
【図２】
2016142975.tif 000004
【図３】
2016142975.tif 000005
【図４】
2016142975.tif 000006
【図５】
2016142975.tif 000007
【図６】
2016142975.tif 000008
【図７】
2016142975.tif 000009
【図８】
2016142975.tif 000010
【図９】
2016142975.tif 000011
【図１０】
2016142975.tif 000012
【図１１】
2016142975.tif 000013
【図１２】
2016142975.tif 000014
【図１３】
2016142975.tif 000015
【図１４】
2016142975.tif 000016
【図１５】
2016142975.tif 000017
【図１６】
2016142975.tif 000018
【図１７】
2016142975.tif 000019
【国際調査報告】
2016142975.tif 000020
2016142975.tif 000021
2016142975.tif 000022
2016142975.tif 000023