(57)【要約】  紙葉類取扱装置（１）は、ピックアップローラ（１１０）と、ステージ（１２０）と、圧力センサ（１３０）と、計測部とを有する。圧力センサ（１３０）は、ピックアップローラ（１１０）に加わる圧力を検知する。計測部は、ステージ（１２０）の移動量を計測する。また、ステージ（１２０）は、圧力センサ（１３０）の検知圧力が所定の設定値未満になるまでピックアップローラ（１１０）が紙葉類を繰り出す繰出処理毎に、圧力センサ（１３０）により検知された圧力が他の設定値に達するまで紙葉類をピックアップローラ（１１０）に押圧する。また、ピックアップローラ（１１０）は、ステージ（１２０）の移動量と、繰出処理により繰り出された紙葉類の枚数と、に基づいて算出される繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作し、繰出算出値用の所定の閾値以上の場合、繰出速度が第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する。
2016147347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することにより紙葉類を繰り出す繰出部と、
前記紙葉類を厚み方向に積層して集積し、前記紙葉類の積層方向に移動することにより前記紙葉類を前記繰出部に押圧する載置部と、
前記載置部の移動により前記繰出部に加わる圧力を検知する検知部と、
前記載置部の移動量を計測する計測部と、
を備え、
前記載置部は、前記検知部により検知された圧力が所定の設定値未満になるまで前記繰出部が前記紙葉類を繰り出す繰出処理毎に、前記検知部により検知された圧力が他の設定値に達するまで前記紙葉類を前記繰出部に押圧し、
前記繰出部は、前記繰出処理後に前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記繰出処理により繰り出された紙葉類の枚数である繰出枚数と、に基づいて算出される繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度が第１の速度で動作し、前記繰出算出値が前記繰出算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記繰出部は、複数の繰出処理毎の前記繰出算出値の平均値が、前記繰出算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度が前記第１の速度で動作し、前記平均値が前記繰出算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第２の速度で動作する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記載置部の移動方向において、前記繰出部と前記載置部との間に設置され、前記載置部に積層された紙葉類の通過を検出する検出部、
をさらに備え、
前記繰出部は、前記検出部により前記紙葉類の通過が検出されてから、前記検知部が検知する圧力が所定の値に達するまでに、前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記載置部に積層された紙葉類の枚数と、に基づいて算出される集積算出値が集積算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度が前記第１の速度で動作を開始し、前記集積算出値が前記集積算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第２の速度で動作を開始する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
回転することにより紙葉類を繰り出す繰出部と、
前記繰出部に加わる圧力を検知する検知部と、
前記紙葉類を厚み方向に積層して集積し、前記紙葉類の積層方向に移動することにより前記検知部が検知する圧力が所定の設定値に達するまで、前記紙葉類を前記繰出部に押圧する載置部と、
前記載置部の移動量を計測する計測部と、
前記載置部の移動方向において、前記繰出部と前記載置部との間に設置され、前記載置部に積層された紙葉類の通過を検出する検出部と、
を備え、
前記載置部は、前記検知部により検知された圧力が他の設定値未満になるまで前記繰出部が前記紙葉類を繰り出す繰出処理毎に、前記検知部により検知された圧力が前記所定の設定値に達するまで前記紙葉類を前記繰出部に押圧し、
前記繰出部は、前記検出部により前記紙葉類の通過が検出されてから、前記検知部が検知する圧力が前記所定の設定値に達するまでに、前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記載置部に積層された紙葉類の枚数とに基づいて算出される集積算出値と、前記繰出処理後に前記計測部により計測された前記載置部の移動量及び前記繰出処理により繰り出された紙葉類の枚数である繰出枚数により算出される繰出算出値と、に基づいて、第１の速度と前記第１の速度よりも低速な第２の速度との間で設定される繰出速度で動作する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記繰出部は、前記繰出処理毎に更新された前記集積算出値と前記繰出算出値とに基づいて、前記繰出速度が前記第１の速度と前記第２の速度との間で設定される前記繰出速度で動作する
ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記繰出部は、前記繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値未満であって、前記繰出速度が前記第１の速度未満の場合、前記繰出速度を速くし、前記繰出算出値が前記繰出算出値用の所定の閾値以上であって、前記繰出速度が前記第２の速度を超える場合、前記繰出速度を遅くする
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項７】
前記繰出部は、前記繰出速度を速くする際に、前記集積算出値が集積算出値用の所定の閾値を超える場合、前記繰出速度の変化を小さくする
ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項８】
前記繰出部は、前記繰出速度を遅くする際に、前記集積算出値が集積算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度の変化を小さくする
ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項９】
前記繰出部は、前記集積算出値が所定の下限値以下の場合、前記繰出速度が前記第１の速度で動作する
ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
前記繰出部は、前記集積算出値が所定の上限値以上の場合、前記繰出速度が前記第２の速度で動作する
ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項１１】
回転することにより紙葉類を繰り出す繰出部と、
前記繰出部に加わる圧力を検知する検知部と、
前記紙葉類を厚み方向に積層して集積し、前記紙葉類の積層方向に移動することにより前記検知部が検知する圧力が所定の設定値に達するまで、前記紙葉類を前記繰出部に押圧する載置部と、
前記載置部の移動量を計測する計測部と、
前記載置部の移動方向において、前記繰出部と前記載置部との間に設置され、前記載置部に積層された紙葉類の通過を検出する検出部と、
を備え、
前記繰出部は、前記検出部により前記紙葉類の通過が検出されてから、前記検知部が検知する圧力が前記所定の設定値に達するまでに、前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記載置部に積層された紙葉類の枚数とに基づいて算出される集積算出値が集積算出値用の所定の閾値未満の場合、前記繰出速度が第１の速度で動作し、前記集積算出値が前記集積算出値用の所定の閾値以上の場合、前記繰出速度が前記第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類として紙幣を格納するカセットからの紙幣繰出しには、カセット内の紙幣を集積したステージを上昇させる。そして、カセット内の上部に設けられた紙幣を繰り出すピックローラに紙幣束を適当な圧力で押し当てることにより、一定の速度で紙幣を繰り出しする。このようにして搬送する方法が用いられている。このような紙幣の繰出・搬送技術におけるステージの上昇制御には、一枚以上の紙幣が繰り出された際に、ピックアップローラに設置した圧力センサによって検出される圧力が予め規定された適正範囲を下回ると上昇を開始する。そして、圧力が適正範囲内の所定の値になると上昇を停止する。このようなフィードバック制御が用いられる。【０００３】
また、近年、紙幣の搬送速度を高速化し、紙幣処理の時間を短縮するために、通常搬送モードや高速搬送モードなど、複数の搬送速度モードを予め設定する技術が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０３６７４号公報
【特許文献２】特開２００５−２５９０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、紙幣の搬送速度を高速化する場合、シワが多く腰の弱い紙幣、いわゆるダメージの大きい紙幣の場合、搬送速度の高速化の影響を受けやすくなる。その結果、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性が高まる。そのため、集積された紙幣の状態が予め分かっていないと紙幣の搬送速度を高速化することが難しい。【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示の態様では、紙葉類取扱装置は、繰出部と、載置部と、検知部と、計測部とを有する。前記繰出部は、回転することにより紙葉類を繰り出す。前記載置部は、前記紙葉類を厚み方向に積層して集積し、前記紙葉類の積層方向に移動することにより前記紙葉類を前記繰出部に押圧する。前記検知部は、前記載置部の移動により前記繰出部に加わる圧力を検知する。前記計測部は、前記載置部の移動量を計測する。また、前記載置部は、前記検知部により検知された圧力が所定の設定値未満になるまで前記繰出部が前記紙葉類を繰り出す繰出処理毎に、前記検知部により検知された圧力が他の設定値に達するまで前記紙葉類を前記繰出部に押圧する。また、前記繰出部は、前記繰出処理後に前記計測部により計測された前記載置部の移動量と、前記繰出処理により繰り出された紙葉類の枚数である繰出枚数と、に基づいて繰出算出値を算出する。そして前記繰出部は繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作し、前記繰出算出値が前記繰出算出値用の所定の閾値以上の場合、繰出速度が前記第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する。
【発明の効果】
【０００８】
開示の態様によれば、紙葉類破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例１に係る繰出速度の変更処理の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施例１に係る紙葉類取扱装置の外観を示す図である。
【図３】図３は、実施例１に係る紙葉類取扱装置の構造の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施例１に係るカセットの概要の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施例１に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。
【図６】図６は、実施例２に係るカセットの概要の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施例２に係る繰出速度の変更処理の概要を示す図である。
【図８】図８は、実施例２に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。
【図９】図９は、実施例３に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例３に係るカセットに集積された紙幣の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施例３に係る繰出速度の変更処理の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施例３に係るカセットに集積された紙幣の他例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施例３に係る繰出速度の変更処理の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置の実施例を図面に基づいて説明する。以下では、紙葉類取扱装置が、紙葉類として紙幣を取り扱う現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated  Teller  Machine）として用いられる場合を例に説明する。しかし、以下の実施例により本願の開示する紙葉類取扱装置が限定されるものではなく、紙葉類取扱装置には、例えばＢＲＵ（Bill  Recycle  Unit）やＢＤＵ（Bill  Dispenser  Unit）を有する装置であれば、種々の装置が含まれる。また、紙葉類取扱装置には、例えば、紙を媒体として印刷を行うプリンタ等も含まれる。なお、各実施例において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の実施例１に係る紙葉類取扱装置１を図面に基づいて説明する。まず、図２及び図３を用いて、紙葉類取扱装置１の全体構成を説明する。図２は、実施例１に係る紙葉類取扱装置の外観を示す図である。図２に示す例において、紙葉類取扱装置１は、紙幣入出金口１１を有する。【００１２】
図３は、実施例１の紙葉類取扱装置の構造の一例を示す図である。図３は、側面断面図である。図３において、紙葉類取扱装置１は、ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４−１〜Ｕ４−４の各ユニットを有する。ユニットＵ１は、紙幣入出金口１１を有する入出金ユニットである。ユニットＵ２は、一時保留部１２を有する一時保留ユニットである。ユニットＵ３は、紙幣鑑別器１３を有する鑑別ユニットである。ユニットＵ４−１〜Ｕ４−４の各ユニットは、カセット１００−１〜１００−４の各カセットを有するカセットユニットである。例えば、カセット１００−１には一万円札が、カセット１００−２には五千円札が、カセット１００−３には二千円札が、カセット１００−４には千円札がそれぞれ収納される。以下では、カセット１００−１〜１００−４について、特に区別なく説明する場合には、カセット１００と記載する。【００１３】
紙葉類取扱装置１では、紙幣入出金口１１に入金された紙幣は搬送路１５を通って紙幣鑑別器１３に運ばれて鑑別された後、一時保留部１２に一旦集積される。紙幣鑑別器１３により鑑別された結果、入金された紙幣に偽札が含まれていない場合は、一時保留部１２に集積された紙幣は一時保留部１２から搬送路１５を通って運ばれる。そして紙幣の金種に応じてカセット１００−１〜１００−４の何れかのカセットに収納される。一方で、入金された紙幣に偽札が含まれている場合は、一時保留部１２に集積された紙幣は搬送路１５を通って紙幣入出金口１１に返却される。【００１４】
また、紙葉類取扱装置１では、出金時には、顧客に指定された出金額に応じて各カセット１００から紙幣が繰り出される。そして、繰り出された紙幣は搬送路１５を通って一時保留部１２に一旦集積される。そして、出金額に応じた紙幣がすべて一時保留部１２に集積されると、集積された紙幣は搬送路１５を通って紙幣入出金口１１から出金される。【００１５】
ここで、紙葉類取扱装置１においては、カセット１００から紙幣が繰り出される際の速度を紙幣の状態に応じて変化させる。その点について、図面に基づいて説明する。まず、図４を用いて、カセット１００の構成概略を説明する。図４は、実施例１に係るカセットの概要の一例を示す図である。【００１６】
カセット１００には、繰出部と、載置部と、検知部と、計測部とが設けられる。図４に示す例において、繰出部は、回転することにより紙幣を繰り出すピックアップローラ１１０である。ピックアップローラ１１０は、所定のモータ等により駆動され、回転することにより紙幣を繰り出す。以下、ピックアップローラ１１０が紙幣を繰り出す速度を繰出速度と称する場合がある。【００１７】
また、図４に示す例において、載置部は、紙幣の積層方向に移動可能なステージ１２０である。なお、繰出し方向は図４においては上下方向である。ステージ１２０は、所定の駆動機構、例えばステッピングモータ等により移動可能となる。例えば、ステージ１２０は、紙幣を厚み方向に積層して集積する。そして、ステージ１２０は、紙幣の積層方向に移動することにより紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。以下、図４における上下方向を上下方向として説明する。【００１８】
また、図４に示す例において、検知部は、ピックアップローラ１１０に加わる圧力を検知する圧力センサ１３０である。例えば、圧力センサ１３０は、ステージ１２０の移動によりピックアップローラ１１０に加わる圧力を検知する。【００１９】
また、図４に示す例において、計測部は、所定の手段によりステージ１２０の移動量を計測する。図４に示す例において、駆動機構１４０が、ステッピングモータと、ステッピングモータの駆動量に基づいてステージ１２０の移動量を計測する計測部とを有する。例えば、駆動機構１４０の計測部は、ステージ１２０の移動量をステッピングモータへの入力ステップ数から換算し計測する。なお、ステッピングモータと計測部とは別々の構成であってもよい。また、ステージ１２０の移動量を計測可能であれば、計測部はどのような構成であってもよい。【００２０】
また、図４に示す例において、ピックアップローラ１１０の紙幣の繰出し方向には、ピックアップローラ１１０の繰出速度に基づいて、繰出機構１１１が設けられる。なお、繰出し方向は図４においては右方向である。例えば、ピックアップローラ１１０及び繰出機構１１１により繰り出された紙幣が搬送路１５を通って一時保留部１２に集積される。そのため、紙葉類取扱装置１においては、ピックアップローラ１１０の繰出速度に応じて紙幣の搬送速度が決定される。つまり、紙葉類取扱装置１は、ピックアップローラ１１０の繰出速度を高速化するほど、紙幣の搬送速度を高速化できる。【００２１】
また、図４に示す例において、繰出機構１１１が設けられる位置に紙幣の繰出し方向と交差する位置にジャムの検知用の光学センサ１１２が設けられる。本実施例では、光学センサ１１２は、繰り出した紙幣の枚数を計数するために用いられる。例えば、光学センサ１１２は、光学センサ１１２が出力する光が遮蔽された回数を繰り出された紙幣の枚数として計数する。なお、図４に示す例においては、繰り出された紙幣の枚数の計数にジャムの検知用の光学センサ１１２を用いる例を示したが、繰り出された紙幣の枚数の計数可能であれば、光学センサ１１２に限らず、種々の手段により繰り出された紙幣の枚数の計数を行ってもよい。【００２２】
なお、紙葉類取扱装置１は、全体を制御する制御部を備えてもよい。この場合、制御部は、圧力センサ１３０、駆動機構１４０、及び光学センサ１１２から取得した情報に基づいて、ピックアップローラ１１０の繰出速度やステージ１２０の移動等を制御してもよい。例えば、制御部は、光学センサ１１２から取得した情報に基づいて繰り出された紙幣の枚数を計数してもよい。また、制御部は、ピックアップローラ１１０の繰出速度を変更してもよい。なお、紙葉類取扱装置１は、カセット１００毎に制御部を備えてもよいし、全てのカセット１００を制御する制御部を備えてもよい。また、紙葉類取扱装置１の各構成、例えばピックアップローラ１１０や駆動機構１４０や光学センサ１１２等は各々制御部を有する。そして、紙葉類取扱装置１の各構成は、他の構成から取得した情報に基づいて動作してもよい。【００２３】
ここで、繰り出す紙幣が、例えば新券に近いダメージの少ない紙幣（以下、「ダメージ小紙幣」と称する場合がある）である場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度は、高速に設定することができる。一方、繰り出す紙幣が、シワが多く腰の弱い紙幣、いわゆるダメージの大きい紙幣（以下、「ダメージ大紙幣」と称する場合がある）である場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度は、紙幣破損や搬送ジャムの発生を抑制するため、低速に設定する。そのため、紙葉類取扱装置１においては、繰り出した紙幣の状態に基づいて、ピックアップローラ１１０の繰出速度を変更する。【００２４】
ここで、ダメージ大紙幣の厚みは、ダメージ小紙幣の厚みに比べて厚くなる。例えば、集積された紙幣において、一枚の紙幣が占有する厚みは、ダメージ小紙幣の集積では薄く、ダメージ大紙幣であれば厚くなる。そこで、紙葉類取扱装置１においては、紙幣の厚みに関する情報に基づいて、ピックアップローラ１１０の繰出速度を変更する。【００２５】
以下に説明するピックアップローラ１１０の繰出速度の変更は、圧力センサ１３０により検知された圧力（以下、「検知圧力」とする場合がある）が所定の設定値（以下、「下限設定値ＳＶ１１」とする場合がある）未満になるまでピックアップローラ１１０が紙幣を繰り出す処理（以下、「繰出処理」とする場合がある）毎に行われる。ここで、ピックアップローラ１１０による繰出処理は、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１以上の状態で開始する。そして、検知圧力はピックアップローラ１１０が紙幣を一枚繰出す毎に低下し、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満になるまで、ピックアップローラ１１０により繰出処理が行われる。以下では、繰出処理毎に繰り出される紙幣の枚数を、繰出枚数と称する場合がある。【００２６】
また、ステージ１２０は、ピックアップローラ１１０の繰出処理毎に、検知圧力が他の設定値（以下、「適正設定値ＳＶ１２」とする場合がある）に達するまで集積された紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。例えば、紙葉類取扱装置１は、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２の状態から繰出処理を開始する。そして、紙葉類取扱装置１は、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満になった場合、ピックアップローラ１１０による繰出処理を終了し、ステージ１２０を検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでピックアップローラ１１０側へ移動する。すなわち、紙葉類取扱装置１は、ステージ１２０を上昇させる。なお、適正設定値ＳＶ１２は、下限設定値ＳＶ１１以上であれば、適宜設定可能である。例えば、適正設定値ＳＶ１２は、ピックアップローラ１１０の性能等に基づいて設定されてもよい。【００２７】
また、ピックアップローラ１１０は、繰出処理後に駆動機構１４０の計測部により計測されたステージ１２０の移動量と、繰出枚数とに基づいて繰出算出値が算出される。そして繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値（以下、「繰出閾値ＴＨ１１」とする場合がある）未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作する。また、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度が第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する。つまり、ピックアップローラ１１０は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満の場合、高速で紙幣の繰り出しを行い、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、低速で紙幣の繰り出しを行う。この点について、図面に基づいて説明する。なお、第１の速度及び第２の速度は、第1の速度が第２の速度よりも速ければ、目的に応じて適宜設定可能であり、例えば、紙葉類取扱装置１の性能等に基づいて設定されてもよい。【００２８】
図１は、実施例１に係る繰出速度の変更処理の概要を示す図である。なお、ステージ１２０は、繰出処理開始前において、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまで集積された紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する位置まで上昇する。例えば、ステージ１２０は、繰出処理後、次の繰出処理の開始前に、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまで集積された紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する位置まで上昇する。【００２９】
図１に示す例において、位置Ｐ１０１は、繰出処理開始時におけるステージ１２０のピックアップローラ１１０に臨む端面（以下、「上端面」とする）の位置を示す。例えば、図１（ａ）に示す繰出処理時のカセット１００において、ステージ１２０には、紙幣束Ｂ１０１が集積されている。そして、ピックアップローラ１１０により紙幣Ｌ１０１が一枚ずつ繰出される（ステップｓ１１）。このとき、光学センサ１１２により繰り出された紙幣Ｌ１０１の枚数を計数する。ここで、ピックアップローラ１１０が紙幣Ｌ１０１を一枚繰り出す毎に、繰り出された紙幣Ｌ１０１の厚みだけ紙幣束Ｂ１０１全体の高さが低くなる。つまり、ピックアップローラ１１０へのステージ１２０の押付け圧力は、紙幣Ｌ１０１を繰り出す毎に低下する。したがって、ピックアップローラ１１０の繰出処理により紙幣Ｌ１０１が一枚ずつ繰出される毎に、検知圧力は適正設定値ＳＶ１２から下限設定値ＳＶ１１未満になるまで徐々に低下する。そして、紙葉類取扱装置１は、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満になった場合、繰出処理を終了する。【００３０】
図１（ｂ）に示す繰出処理後のカセット１００において、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満になることにより繰出処理が終了している。このとき、ステージ１２０上には紙幣束Ｂ１０２が集積される。例えば、紙幣束Ｂ１０２は、紙幣束Ｂ１０１から繰出枚数だけ紙幣が繰り出された状態の紙幣束を示す。ここで、紙葉類取扱装置１は、次の繰出処理を開始する前に、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでステージ１２０を上昇させる（ステップｓ１２）。このとき、駆動機構１４０の計測部は、ステージ１２０の移動量（上昇量）を、例えばステッピングモータへの入力ステップ数から換算し計測する。【００３１】
図１（ｃ）に示すステージ上昇後のカセット１００において、検知圧力は適正設定値ＳＶ１２に達する。そして、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達した状態におけるステージ１２０上の紙幣束Ｂ１０２の高さは、ステージ上昇前の紙幣束Ｂ１０２の高さ以下になる。ここで、位置Ｐ１０２は、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達した状態におけるステージ１２０の上端面の位置を示す。つまり、繰出処理をした後、次の繰出処理を開始する前において、ステージ１２０は、位置Ｐ１０２と位置Ｐ１０１との上下方向における位置の差分だけピックアップローラ１１０側へ上昇する。図１に示すステージ上昇量ｄ１０（＝位置Ｐ１０２−位置Ｐ１０１）は、ステージ１２０が位置Ｐ１０１から位置Ｐ１０２まで上昇した上昇量を示す。つまり、駆動機構１４０の計測部は、図１に示すステージ上昇量ｄ１０を、例えばステッピングモータへの入力ステップ数から換算し計測する。【００３２】
その後、紙葉類取扱装置１は、上記で行った繰出処理において得られた繰出枚数とステージ上昇量に基づいて、次の繰出処理におけるピックアップローラ１１０の繰出速度を決定する（ステップｓ１３）。例えば、紙葉類取扱装置１は、下記の数式（１）により算出される値である繰出算出値が、繰出算出値用の所定の閾値未満の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第１の速度に設定する。【００３３】
繰出算出値  ＝  ステージ上昇量／繰出枚数  ・・・  （１）【００３４】
また、紙葉類取扱装置１は、上記の数式（１）により算出される繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値以上の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第２の速度に設定する。具体的には、紙葉類取扱装置１は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第１の速度に設定する。つまり、紙葉類取扱装置１は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満の場合、ピックアップローラ１１０を高速で動作させる。また、紙葉類取扱装置１は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第２の速度に設定する。つまり、紙葉類取扱装置１は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、ピックアップローラ１１０を低速で動作させる。これにより、紙葉類取扱装置１は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【００３５】
［紙葉類取扱装置による紙幣を繰り出す処理］
次に、図５を用いて、実施例１に係る紙葉類取扱装置１による繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出す処理を説明する。図５は、実施例１に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。例えば、紙葉類取扱装置１は、出金が指示された場合、以下の処理を行う。【００３６】
図５に示すように、紙葉類取扱装置１は、繰出処理毎の繰出枚数を計数する変数ｉを０に設定する（ステップｓ１０１）。なお、紙葉類取扱装置１は、最初の繰出処理を開始する際は、例えば、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達した状態から繰出処理を開始する。【００３７】
次に、紙葉類取扱装置１は、設定された繰出速度で紙幣を繰り出す（ステップｓ１０２）。具体的には、紙葉類取扱装置１は、設定された繰出速度でピックアップローラ１１０を動作させ、紙幣を一枚繰り出す。なお、紙葉類取扱装置１は、最初の繰出処理を開始する際は、例えば、第１の速度と第２の速度との間で設定される初期速度を繰出速度としてもよい。紙葉類取扱装置１は、最初の繰出処理を開始する際は、第１の速度または第２の速度を繰出速度としてもよい。そして、紙葉類取扱装置１は、紙幣を繰り出す毎に、変数ｉを１だけ加算する（ステップｓ１０３）。例えば、紙葉類取扱装置１は、光学センサ１１２が出力する光が遮蔽された場合、変数ｉを１だけ加算する。これにより、紙葉類取扱装置１は、繰出処理毎の繰出枚数を計数する。【００３８】
そして、紙葉類取扱装置１は、目的の枚数の紙幣が繰り出された場合（ステップｓ１０４：Ｙｅｓ）、紙幣を繰り出す処理を終了する。ここで言う目的の枚数とは、例えばＡＴＭにおいて出金が指示された紙幣の枚数などである。【００３９】
また、紙葉類取扱装置１は、目的の枚数の紙幣が繰り出されていない場合（ステップｓ１０４：Ｎｏ）、検知圧力が所定の設定値未満かどうかを確認する（ステップｓ１０５）。例えば、紙葉類取扱装置１は、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満かどうかを確認する。そして、紙葉類取扱装置１は、検知圧力が所定の設定値未満でない、つまり検知圧力が所定の設定値以上の場合（ステップｓ１０５：Ｎｏ）、ステップｓ１０２に戻って処理を行う。また、紙葉類取扱装置１は、検知圧力が所定の設定値未満になった場合（ステップｓ１０５：Ｙｅｓ）、繰出処理を終了し、次の繰出処理を行うためにステージ１２０の上昇と繰出速度の設定を行う。【００４０】
紙葉類取扱装置１は、検知圧力が所定の設定値未満になった場合（ステップｓ１０５：Ｙｅｓ）、検知圧力が他の設定値に達するまでステージ１２０を上昇させる（ステップｓ１０６）。例えば、紙葉類取扱装置１は、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満になった場合、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでステージ１２０を上昇させる。そして、紙葉類取扱装置１は、ステップｓ１０３で計数した繰出枚数ｉとステップｓ１０６でのステージ１２０の上昇量とに基づいて、繰出算出値を算出する（ステップｓ１０７）。例えば、紙葉類取扱装置３は、上記の数式（１）を用いて繰出算出値を算出する。【００４１】
次に、紙葉類取扱装置１は、ステップｓ１０７で算出した繰出算出値が閾値未満の場合（ステップｓ１０８：Ｙｅｓ）、繰出速度を第１の速度に設定する（ステップｓ１０９）。例えば、紙葉類取扱装置１は、ステップｓ１０７で算出した繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満の場合、繰出速度が第１の速度以外に設定されていれば、繰出速度を第１の速度に変更する。また、紙葉類取扱装置１は、ステップｓ１０７で算出した繰出算出値が閾値以上の場合（ステップｓ１０８：Ｎｏ）、繰出速度を第２の速度に設定する（ステップｓ１１０）。例えば、紙葉類取扱装置１は、ステップｓ１０７で算出した繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度が第２の速度以外に設定されていれば、繰出速度を第２の速度に変更する。その後、紙葉類取扱装置１は、ステップｓ１０９またはステップｓ１１０で繰出速度を設定した後、ステップｓ１０１から処理を繰り返す。【００４２】
なお、紙葉類取扱装置１は、複数の繰出処理毎の繰出算出値の平均値が、繰出閾値ＴＨ１１未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作する。また、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度が第２の速度で動作してもよい。例えば、紙葉類取扱装置１は、直近の５回の繰出処理毎の繰出算出値の平均値が繰出閾値ＴＨ１１未満の場合、繰出速度を第１の速度に設定してもよい。また、例えば、紙葉類取扱装置１は、直近の５回の繰出処理毎の繰出算出値の平均値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度を第２の速度に設定してもよい。これにより、紙葉類取扱装置１は、紙幣の状態をより適切に反映して繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。また、紙葉類取扱装置１は、複数の繰出処理毎の繰出算出値の平均値に限らず、各繰出処理毎に重み値を割り当てる。その後、重み値と繰出算出値とを積算した値の平均値が所定の閾値未満であれば、繰出速度が第１の速度で動作する。また、平均値が所定の閾値以上の場合、繰出速度が第２の速度で動作してもよい。この場合、紙葉類取扱装置１は、直近の繰出処理ほど重み値を大きくしてもよい。【００４３】
［効果］
実施例１に係る紙葉類取扱装置１は、繰出部（実施例１ではピックアップローラ１１０）と、載置部（実施例１ではステージ１２０）と、検知部（実施例１では圧力センサ１３０）と、計測部とを有する。ピックアップローラ１１０は、回転することにより紙葉類（実施例１では紙幣）を繰り出す。ステージ１２０は、紙幣を厚み方向に積層して集積し、紙幣の積層方向に移動することにより紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。圧力センサ１３０は、ステージ１２０の移動によりピックアップローラ１１０に加わる圧力を検知する。計測部は、ステージ１２０の移動量を計測する。また、ステージ１２０は、圧力センサ１３０により検知された圧力が所定の設定値（実施例１では下限設定値ＳＶ１１）未満になるまでピックアップローラ１１０が紙幣を繰り出す繰出処理毎に、圧力センサ１３０により検知された圧力が他の設定値に達するまで紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。また、ピックアップローラ１１０では、繰出処理後に計測部により計測されたステージ１２０の移動量と、繰出処理により繰り出された紙幣の枚数である繰出枚数と、に基づいて繰出算出値が算出される。そして、繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値（実施例１では、繰出閾値ＴＨ１１）未満の場合、繰出速度は第１の速度で動作する。また、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度は第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置１は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができる。したがって、紙葉類取扱装置１は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【００４４】
また、紙葉類取扱装置１において、ピックアップローラ１１０は、複数の繰出処理毎の繰出算出値の平均値が、繰出閾値ＴＨ１１未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作し、平均値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度が第２の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置１は、紙幣の状態をより適切に反映して繰出速度を設定することができる。そのため、紙葉類取扱装置１は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の実施例２に係る紙葉類取扱装置２を図面に基づいて説明する。紙葉類取扱装置２においては、紙葉類取扱装置２が紙幣を繰り出す処理を開始する前のステージ１２０の上昇量に基づいて繰出速度が設定される。なお、実施例１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。なお、紙葉類取扱装置２において、各カセット１００Ａに収納される紙幣の枚数、つまりステージ１２０上の集積された紙幣の枚数（以下、「集積紙幣枚数」とする場合がある）は適宜の手段により計数されているものとする。例えば、紙葉類取扱装置２は、紙幣の繰出枚数を計数する光学センサ１１２と同様の構成により、各カセット１００Ａに収納される紙幣の枚数を計数してもよい。【００４６】
まず、カセット１００Ａは、検出部が設けられる点において実施例１に係るカセット１００と相違する。図６に示す例において、検出部は、ステージ１２０の移動方向において、ピックアップローラ１１０とステージ１２０との間に設置され、ステージ１２０に積層された紙幣の通過を検出する光学センサ１５０（以下、「位置センサ１５０」とする）である。例えば、位置センサ１５０は、出力する光が遮蔽されることにより、ステージ１２０に積層された紙幣の上端が通過したことを検出する。【００４７】
また、駆動機構１４０の計測部は、例えば、位置センサ１５０によりステージ１２０に積層された紙幣の上端が通過したことが検出されてから、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでのステージ１２０のステージ上昇量（以下、「直前上昇量」とする場合がある）を計測する。【００４８】
ここで、ステージ１２０上に集積される紙幣の枚数が同じ場合は、ダメージ大紙幣が多い方が、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでにピックアップローラ１１０により押し潰される量が多くなる。言い換えると、ステージ１２０上に集積される紙幣の枚数が同じ場合は、ダメージ大紙幣が多い方が、直前上昇量は大きくなる。【００４９】
ここに、ピックアップローラ１１０は、駆動機構１４０の計測部により計測された直前上昇量と、ステージ１２０に積層された紙葉類の枚数とに基づいて算出される集積算出値に応じて繰出速度が設定される。例えば、ピックアップローラ１１０は、集積算出値が直前の集積算出値用である所定の閾値（以下、「直前閾値ＴＨ１２」とする場合がある）未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作し、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２以上の場合、繰出速度が第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する。つまり、ピックアップローラ１１０は、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２未満の場合、高速で紙幣の繰り出しを行う。また、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２以上の場合、低速で紙幣の繰り出しを行う。この点について、図面に基づいて説明する。なお、第１の速度及び第２の速度は、第１の速度が第２の速度よりも速ければ、実施例１の第１の速度及び第２の速度と同じ速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。【００５０】
図７は、実施例２に係る繰出速度の変更処理の概要を示す図である。図７に示す例において、位置Ｐ２０１は、ピックアップローラ１１０の下端の位置を示す。また、位置Ｐ２０２は、位置センサ１５０の設置位置を示す。ここに、位置Ｐ２０１と位置Ｐ２０２との上下方向における位置の差分、つまり位置センサ１５０からピックアップローラ１１０の下端までの高さｈ（＝位置Ｐ２０１−位置Ｐ２０２）が得られる。例えば、図７（ａ）に示す繰出処理時のカセット１００Ａにおいて、ステージ１２０には、紙幣束Ｂ２０１が集積されており、ステージ１２０が上昇を開始する（ステップｓ２１）。【００５１】
図７（ｂ）に示す繰出処理後のカセット１００Ａにおいて、ステージ１２０が上昇時において、位置センサ１５０によりステージ１２０上の紙幣束Ｂ２０１の上端が通過したことが検出される（ステップｓ２２）。図７に示す例において、位置Ｐ２０３は、位置センサ１５０によりステージ１２０上の紙幣束Ｂ２０１の上端が通過したことが検出される。この時、位置Ｐ２０３はステージ１２０の上端面の位置を示す。例えば、位置センサ１５０によりステージ１２０上の紙幣束Ｂ２０１の上端が通過したことが検出された後、駆動機構１４０の計測部は、ステージ１２０の上昇量の計測を開始する。【００５２】
図７（ｃ）に示すステージの上昇完了後のカセット１００Ａにおいて、検知圧力は適正設定値ＳＶ１２に達する。そして、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達した状態におけるステージ１２０上の紙幣束Ｂ２０１の高さは、紙幣束Ｂ２０１の痛み具合に応じてステージ上昇前の紙幣束Ｂ２０１の高さ以下になる。ここで、位置Ｐ２０４は、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達した状態におけるステージ１２０の上端面の位置を示す。つまり、位置センサ１５０によりステージ１２０に積層された紙幣の上端が通過したことが検出されてから、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまで、ステージ１２０は、位置Ｐ２０４と位置Ｐ２０３との上下方向における位置の差分だけピックアップローラ１１０側へ上昇する。図７に示すステージ上昇量ｄ２０（＝位置Ｐ２０４−位置Ｐ２０３）は、ステージ１２０が位置Ｐ２０３から位置Ｐ２０４まで上昇した上昇量、すなわち直前上昇量を示す。例えば、駆動機構１４０の計測部は、図７に示す直前上昇量であるステージ上昇量ｄ２０を、例えばステッピングモータへの入力ステップ数から換算し計測する。【００５３】
その後、紙葉類取扱装置２は、集積紙幣枚数と直前上昇量（ステージ上昇量）とに基づいて、紙幣を繰り出す処理におけるピックアップローラ１１０の繰出速度を決定する（ステップｓ２３）。例えば、紙葉類取扱装置２は、下記の数式（２）により算出される値である集積算出値が、所定の閾値未満の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第１の速度に設定する。【００５４】
集積算出値  ＝  （ステージ上昇量  −  ｈ）／紙幣集積枚数  ・・・  （２）【００５５】
また、紙葉類取扱装置２は、上記の数式（２）により算出される集積算出値が集積算出値用の所定の閾値以上の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第２の速度に設定する。具体的には、紙葉類取扱装置２は、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２未満の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第１の速度に設定する。つまり、紙葉類取扱装置２は、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２未満の場合、ピックアップローラ１１０を高速で動作させる。また、紙葉類取扱装置２は、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２以上の場合、ピックアップローラ１１０の繰出速度を第２の速度に設定する。つまり、紙葉類取扱装置２は、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２以上の場合、ピックアップローラ１１０を低速で動作させる。これにより、紙葉類取扱装置２は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【００５６】
［紙葉類取扱装置による紙幣を繰り出す処理］
次に、図８を用いて、実施例２に係る紙葉類取扱装置２による繰出速度を設定し紙幣を繰り出す処理を説明する。図８は、実施例２に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。例えば、紙葉類取扱装置２は、出金が指示された場合、以下の処理を行う。【００５７】
図８に示すように、紙葉類取扱装置２は、ステージ１２０の上昇を開始する（ステップｓ２０１）。そして、紙葉類取扱装置２は、位置センサ１５０が集積紙幣の上端を検出するまで（ステップｓ２０２：Ｎｏ）、位置センサ１５０による集積紙幣の上端の検出を繰り返す。例えば、紙葉類取扱装置２は、位置センサ１５０が集積紙幣の上端を検出したことを確認するまで、位置センサ１５０が集積紙幣の上端を検出したかどうかの確認を繰り返す。また、紙葉類取扱装置２は、位置センサ１５０が集積紙幣の上端を検出した場合（ステップｓ２０２：Ｙｅｓ）、ステージ上昇量の計測を開始する（ステップｓ２０３）。【００５８】
その後、紙葉類取扱装置２は、圧力センサ１３０による検知圧力が、所定の設定値に達するまで（ステップｓ２０４：Ｎｏ）、圧力センサ１３０による検知圧力が、所定の設定値に達したかどうかの確認を繰り返す。例えば、紙葉類取扱装置２は、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまで、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達したかどうかを確認する。【００５９】
そして、紙葉類取扱装置２は、圧力センサ１３０の検知する圧力が、所定の設定値に達した場合（ステップｓ２０４：Ｙｅｓ）、ステージ１２０の上昇を停止する（ステップｓ２０５）。そして、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２０２で位置センサ１５０が集積紙幣の上端を検出してからステップｓ２０５でステージ１２０の上昇が停止するまでのステージ上昇量と集積紙幣の枚数とに基づいて、集積算出値を算出する（ステップｓ２０６）。【００６０】
次に、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２０６で算出した集積算出値が閾値未満の場合（ステップｓ２０７：Ｙｅｓ）、繰出速度を第１の速度に設定する（ステップｓ２０８）。例えば、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２０６で算出した集積算出値が直前閾値ＴＨ１２未満の場合、繰出速度を第１の速度に設定する。また、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２０６で算出した集積算出値が閾値以上の場合（ステップｓ２０７：Ｎｏ）、繰出速度を第２の速度に設定する（ステップｓ２０９）。例えば、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２０６で算出した集積算出値が直前閾値ＴＨ１２以上の場合、繰出速度を第２の速度に設定する。その後、紙葉類取扱装置２は、繰出処理を開始する（ステップｓ２１０）。例えば、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２０８またはステップｓ２０８で設定された繰出速度に基づいて、紙幣を繰り出す処理を開始する。【００６１】
なお、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２１０で開始する繰出処理において、実施例１の図５で示した繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出す処理を行ってもよい。この場合、紙葉類取扱装置２は、ステップｓ２０８またはステップｓ２０８で設定された繰出速度に基づいて、紙幣を繰り出す処理を開始した後、図５に示したステップｓ１０１〜ｓ１１０の処理により、繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出す処理を行う。これにより、紙葉類取扱装置２は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定し紙幣を繰り出す処理を開始し、処理の途中の紙幣の状態に応じて繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出すため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性をさらに抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【００６２】
［効果］
実施例２に係る紙葉類取扱装置２は、繰出部（実施例２ではピックアップローラ１１０）と、検知部（実施例２では圧力センサ１３０）と、載置部（実施例２ではステージ１２０）と、計測部と、検出部（実施例２では位置センサ１５０）とを有する。ピックアップローラ１１０は、回転することにより紙葉類（実施例２では紙幣）を繰り出す。圧力センサ１３０は、ピックアップローラ１１０に加わる圧力を検知する。ステージ１２０は、紙幣を厚み方向に積層して集積し、紙幣の積層方向に移動することにより圧力センサ１３０が検知する圧力が所定の設定値（実施例２では適正設定値ＳＶ１２）に達するまで、紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。計測部は、ステージ１２０の移動量を計測する。位置センサ１５０は、ステージ１２０の移動方向において、ピックアップローラ１１０とステージ１２０との間に設置され、ステージ１２０に積層された紙幣の通過を検出する。ピックアップローラ１１０では、位置センサ１５０により紙幣の通過が検出されてから、圧力センサ１３０が検知する圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでに、計測部により計測されたステージ１２０の移動量と、ステージ１２０に積層された紙幣の枚数とに基づいて集積算出値が算出される。そして集積算出値が直前の集積算出値用である所定の閾値（実施例では直前閾値ＴＨ１２）未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作し、集積算出値が直前閾値ＴＨ１２以上の場合、第１の速度よりも低速な第２の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置２は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【００６３】
紙葉類取扱装置２において、ステージ１２０は、圧力センサ１３０により検知された圧力が所定の設定値（実施例２では下限設定値ＳＶ１１）未満になるまでピックアップローラ１１０が紙幣を繰り出す繰出処理毎に、圧力センサ１３０により検知された圧力が他の設定値に達するまで紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。また、ピックアップローラ１１０は、繰出処理後に計測部により計測されたステージ１２０の移動量と、繰出処理により繰り出された紙幣の枚数である繰出枚数と、に基づいて算出される繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値（実施例２では、繰出閾値ＴＨ１１）未満の場合、繰出速度が第１の速度で動作し、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度が第２の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置２は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定し紙幣を繰り出す処理を開始し、処理の途中の紙幣の状態に応じて繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出すため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性をさらに抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。
【実施例３】
【００６４】
次に、本発明の実施例３に係る紙葉類取扱装置３を図面に基づいて説明する。紙葉類取扱装置３においては、繰出速度が第１の速度と第１の速度よりも低速な第２の速度との間で段階的に設定される。なお、実施例１及び実施例２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。また、本実施に係る紙葉類取扱装置３は、図７に示す実施例２に係る紙葉類取扱装置２と同様の構成である。また、紙葉類取扱装置３において、各カセット１００Ａに収納される紙幣の枚数、つまり集積紙幣枚数は適宜の手段により計数されているものとする。なお、第１の速度及び第２の速度は、第１の速度が第２の速度よりも速ければ、実施例１の第１の速度及び第２の速度と同じ速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。【００６５】
紙葉類取扱装置３は、繰出処理毎に集積算出値を更新し、更新された集積算出値と、繰出処理毎の繰出算出値とに基づいて、繰出速度を設定する。なお、紙葉類取扱装置３は、上記の数式（２）により算出された集積算出値を用いる。【００６６】
ここで、一枚あたりの無加圧時と加圧時の高さの差である集積算出値Ｄと一枚あたりの厚さを表す繰出算出値ｄは、共に紙幣の折れやシワの程度と相関関係がある為、同一の紙幣における同様の折れやシワ状態であれば、以下の数式（３）のように近似できる。【００６７】
Ｄ  ≒  ｋ・ｄ  ・・・  （３）【００６８】
例えば、係数ｋの値は実験から導出するものとし、上記の数式（３）のように１次近似しても良いし、多項式近似を用いても良い。例えば、所定の集積算出値Ｄにおいて繰出処理を行った際に所定の繰出算出値ｄである場合の集積紙幣に対して、上記の数式（１）を用いて集積算出値Ｄの算出を繰り返すことにより係数ｋの値を導出してもよい。【００６９】
係数ｋが求められている場合、繰出処理毎の集積算出値は、以下の数式（４）により更新することができる。【００７０】
Ｄｎｅｗ  ＝  （Ｄｏｌｄ・（Ａ＋Ｂ）−ｋ・ｄ・Ｂ）／Ａ  ・・・  （４）【００７１】
なお、Ｄｎｅｗを更新された集積算出値とし、Ｄｏｌｄを繰出処理前の集積算出値とする。また、Ａをステージ上昇時の集積紙幣枚数、すなわち繰出処理後の集積紙幣枚数とし、Ｂを繰出処理の繰出枚数とする。つまり、ＡとＢとの和が、繰出処理前の集積紙幣枚数となる。【００７２】
紙葉類取扱装置３は、上記の数式（１）により繰出処理毎に算出される繰出算出値に基づいて、繰出速度を増加させたり、減少させたりするが、繰出処理開始時の集積算出値に応じて、繰出速度の変更を異ならせる。この点について、以下説明する。【００７３】
ここで、以下で説明する処理において、所定の上限値（以下、「上限値ＴＶ１１」とする）と所定の下限値（以下、「下限値ＢＶ１１」とする）と集積算出値用の所定の閾値（以下、「集積閾値ＴＨ１３」とする）とを用いる。なお、上限値ＴＶ１１と下限値ＢＶ１１と集積閾値ＴＨ１３との大小関係は、上限値ＴＶ１１＞集積閾値ＴＨ１３＞下限値ＢＶ１１とする。【００７４】
まず、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が上限値ＴＶ１１に達する場合、ステージ１２０上に残っている集積紙幣における折れやシワの程度が極端に大きいと判定する。この場合、紙葉類取扱装置３は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満である場合であっても、繰出速度を低速にする。例えば、紙葉類取扱装置３は、上限値ＴＶ１１に達する場合、繰出算出値の値に関わらず、繰出速度を第２の速度に設定する。なお、集積算出値が上限値ＴＶ１１に達する場合は一例であり、例えば、集積算出値が上限値ＴＶ１１に近い場合に、上記の制御を行ってもよい。【００７５】
次に、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が下限値ＢＶ１１に達する場合、ステージ１２０上に残っている集積紙幣における折れやシワの程度が極端に小さいと判定する。この場合、紙葉類取扱装置３は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合であっても、繰出速度を高速にする。例えば、紙葉類取扱装置３は、下限値ＢＶ１１に達する場合、繰出算出値の値に関わらず、繰出速度を第１の速度に設定する。なお、集積算出値が下限値ＢＶ１１に達する場合は一例であり、例えば、集積算出値が下限値ＢＶ１１に近い場合に、上記の制御を行ってもよい。【００７６】
また、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３を超える場合、ステージ１２０上に残っている集積紙幣における折れやシワの程度が大きいと判定する。この場合、紙葉類取扱装置３は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満である場合、繰出速度の増加量を小さくする。例えば、紙葉類取扱装置３は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満であって、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３を超える場合、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満であって、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３以下の場合に比べて、繰出速度の増加量を小さくする。【００７７】
また、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３未満の場合、ステージ１２０上に残っている集積紙幣における折れやシワの程度が小さいと判定する。この場合、紙葉類取扱装置３は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上の場合、繰出速度の減少量を小さくする。例えば、紙葉類取扱装置３は、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満でなく、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３未満である場合、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１未満でなく、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３以上の場合に比べて、繰出速度の減少量を小さくする。【００７８】
このように、紙葉類取扱装置３は、集積算出値を繰出処理毎に更新することにより、ステージ１２０上の集積紙幣の状態を適切に反映した集積算出値に基づいて、繰出速度を設定することができる。【００７９】
［紙葉類取扱装置による紙幣を繰り出す処理］
次に、図９を用いて、実施例３に係る紙葉類取扱装置３による繰出速度を変更しながら紙幣を繰り出す処理を説明する。図９は、実施例３に係る紙葉類取扱装置の処理のフローチャートである。例えば、紙葉類取扱装置３は、出金が指示された場合、以下の処理を行う。なお、以下の処理開始前において、紙葉類取扱装置３は、例えば、第１の速度と第２の速度との間で設定される初期速度を繰出速度として設定してもよい。【００８０】
図９に示すように、紙葉類取扱装置３は、集積算出値を算出する（ステップｓ３０１）。例えば、紙葉類取扱装置３は、図８に示すステップｓ２０１〜ステップｓ２０６までの処理を行うことにより、集積算出値を算出する。例えば、紙葉類取扱装置３は、出金が指示された場合、ステージ１２０の上昇を開始し、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでステージを上昇させる。そして、紙葉類取扱装置３は、上記の数式（２）により集積算出値を算出する。【００８１】
次に、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が所定の上限値以上である場合（ステップｓ３０２：Ｙｅｓ）、繰出速度を第２の速度に設定する（ステップｓ３０３）。例えば、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が上限値ＴＶ１１以上である場合、繰出速度を第２の速度に設定する。その後、紙葉類取扱装置３は、第２の速度に設定された繰出速度でｓ３０６以降の繰出処理を開始する。集積算出値が所定の上限値以上でない場合（ステップｓ３０２：Ｎｏ）、集積算出値が所定の下限値以下であるかどうかを判定する（ステップｓ３０４）。【００８２】
紙葉類取扱装置３は、集積算出値が所定の下限値以下である場合（ステップｓ３０４：Ｙｅｓ）、繰出速度を第１の速度に設定する（ステップｓ３０５）。例えば、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が所定の下限値ＢＶ１１以下である場合、繰出速度を第１の速度に設定する。その後、紙葉類取扱装置３は、第１の速度に設定された繰出速度でｓ３０６以降の繰出処理を開始する。集積算出値が所定の下限値以下でない場合（ステップｓ３０４：Ｎｏ）、設定されている繰出速度でｓ３０６以降の繰出処理を開始する。【００８３】
その後、紙葉類取扱装置３は、繰出処理毎の繰出枚数を計数する変数ｉを０に設定する（ステップｓ３０６）。次に、紙葉類取扱装置３は、設定された繰出速度で紙幣を繰り出す（ステップｓ３０７）。具体的には、紙葉類取扱装置３は、設定された繰出速度でピックアップローラ１１０を動作させ、紙幣を一枚繰り出す。そして、紙葉類取扱装置３は、紙幣を繰り出す毎に、変数ｉを１だけ加算する（ステップｓ３０８）。例えば、紙葉類取扱装置３は、光学センサ１１２が出力する光が遮蔽された場合、変数ｉを１だけ加算することにより、繰出処理毎の繰出枚数を計数する。【００８４】
そして、紙葉類取扱装置３は、目的の枚数の紙幣が繰り出された場合（ステップｓ３０９：Ｙｅｓ）、紙幣を繰り出す処理を終了する。ここで言う目的の枚数とは、例えばＡＴＭにおいて出金が指示された紙幣の枚数などである。【００８５】
また、紙葉類取扱装置３は、目的の枚数の紙幣が繰り出されていない場合（ステップｓ３０９：Ｎｏ）、検知圧力が所定の設定値未満かどうかを確認する（ステップｓ３１０）。例えば、紙葉類取扱装置３は、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満かどうかを確認する。そして、紙葉類取扱装置３は、検知圧力が所定の設定値未満でない、つまり検知圧力が所定の設定値以上の場合（ステップｓ３１０：Ｎｏ）、ステップｓ３０７に戻って繰出処理を行う。また、紙葉類取扱装置３は、検知圧力が所定の設定値未満になった場合（ステップｓ３１０：Ｙｅｓ）、繰出処理を終了し、次の繰出処理を行うためにステージ１２０の上昇と繰出速度の変更を行う。【００８６】
紙葉類取扱装置３は、検知圧力が所定の設定値未満になった場合（ステップｓ３１０：Ｙｅｓ）、検知圧力が他の設定値に達するまでステージ１２０を上昇させる（ステップｓ３１１）。例えば、紙葉類取扱装置３は、検知圧力が下限設定値ＳＶ１１未満になった場合、検知圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでステージ１２０を上昇させる。そして、紙葉類取扱装置３は、ステップｓ３０８で計数した繰出枚数ｉとステップｓ３１１でのステージ１２０の上昇量とに基づいて、繰出算出値を算出する（ステップｓ３１２）。例えば、紙葉類取扱装置３は、上記の数式（１）を用いて繰出算出値を算出する。また、紙葉類取扱装置３は、繰出処理時の集積算出値とステップｓ３１２で算出した繰出算出値とに基づいて、集積算出値を更新する（ステップｓ３１３）。例えば、紙葉類取扱装置３は、上記の数式（４）を用いて集積算出値を更新する。【００８７】
次に、紙葉類取扱装置３は、ステップｓ３１２で算出した繰出算出値が閾値未満の場合（ステップｓ３１４：Ｙｅｓ）、繰出速度を増加させる処理を行う。ステップｓ３１２で算出した繰出算出値が閾値未満であって（ステップｓ３１４：Ｙｅｓ）、繰出速度が第１の速度に達していない場合（ステップｓ３１５：Ｎｏ）、集積算出値に応じて繰出速度の設定速度を上昇させる（ステップｓ３１６）。例えば、紙葉類取扱装置３は、ステップｓ３１３で更新した集積算出値が集積閾値ＴＨ１３を超える場合、ステージ１２０上に残っている集積紙幣における折れやシワの程度が大きいと判定し、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３以下である場合に比べて繰出速度の増加量を小さくする。その後、紙葉類取扱装置３は、ステップｓ３０２に戻り処理を繰り返す。【００８８】
また、ステップｓ３１２で算出した繰出算出値が閾値未満であって（ステップｓ３１４：Ｙｅｓ）、繰出速度が第１の速度である場合（ステップｓ３１５：Ｙｅｓ）、繰出速度を変更せずステップｓ３０２に戻り処理を繰り返す。【００８９】
また、紙葉類取扱装置３は、ステップｓ３１２で算出した繰出算出値が閾値以上の場合（ステップｓ３１４：Ｎｏ）、繰出速度を減少させる処理を行う。ステップｓ３１２で算出した繰出算出値が閾値未満でなく（ステップｓ３１４：Ｎｏ）、繰出速度が第２の速度に達していない場合（ステップｓ３１７：Ｎｏ）、集積算出値に応じて繰出速度の設定速度を減少させる（ステップｓ３１８）。例えば、紙葉類取扱装置３は、ステップｓ３１３で更新した集積算出値が集積閾値ＴＨ１３未満の場合、ステージ１２０上に残っている集積紙幣における折れやシワの程度が小さいと判定し、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３以上である場合に比べて繰出速度の減少量を小さくする。その後、紙葉類取扱装置３は、ステップｓ３０２に戻り処理を繰り返す。【００９０】
また、ステップｓ３１２で算出した繰出算出値が閾値以上で（ステップｓ３１４：Ｎｏ）、繰出速度が第２の速度である場合（ステップｓ３１７：Ｙｅｓ）、繰出速度を変更せずステップｓ３０２に戻り処理を繰り返す。【００９１】
次に、図９に示した手順に基づく処理例を図１０〜図１３に基づいて説明する。図１０及び図１１は、ステージ１２０上の集積紙幣のうち、上部にダメージ大紙幣が集積され、下部にダメージ小紙幣が集積された例を示す。図１０は、実施例３に係るカセットに集積された紙幣の一例を示す図である。図１１は、実施例３に係る繰出速度の変更処理の一例を示す図である。【００９２】
図１０に示すように、ステージ１２０上の紙幣束Ｂ３０１は、上部にダメージ大紙幣を含む紙幣束Ｂ３０２が集積され、下部にダメージ小紙幣を含む紙幣束Ｂ３０３が集積された場合を示す。図１１は、図１０に示すように集積紙幣の上部にダメージ大紙幣が集積され、下部にダメージ小紙幣が集積された場合に、図９に示す手順に基づく処理を行った場合の繰出速度と集積算出値の変化を示す。なお、図１０及び図１１に示す例においては、上限値ＴＶ１１を１、下限値ＢＶ１１を０、集積閾値ＴＨ１３を０．５とする。また、図１０及び図１１に示す例においては、第１の速度を第１の速度ＳＰ１とし、第２の速度を第２の速度ＳＰ２として説明する。【００９３】
まず、図１０及び図１１に示す例においては、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が０．４であり上限値ＴＶ１１と下限値ＢＶ１１との範囲内であるため、第１の速度ＳＰ１と第２の速度ＳＰ２との間で選択される速度を繰出速度として繰出処理を開始する。その後、図１１に示すように、紙葉類取扱装置３は、上部に集積されたダメージ大紙幣を含む紙幣束Ｂ３０２を繰り出すため、繰出算出値は繰出閾値ＴＨ１１以上になる。そのため、紙葉類取扱装置３は、繰出速度を徐々に減少させる。そして、紙葉類取扱装置３は、繰出速度が第２の速度ＳＰ２に達すると、繰出算出値は繰出閾値ＴＨ１１以上である場合、繰出速度を第２の速度ＳＰ２として繰出処理を行う。【００９４】
ここで、図１１に示す例においては、区間Ｒ１１は、紙葉類取扱装置３がダメージ大紙幣を含む紙幣束Ｂ３０２を繰り出す区間を示す。ダメージ大紙幣を含む紙幣束Ｂ３０２の大部分を繰り出した場合、ステージ１２０上の紙幣束Ｂ３０１の大部分は、ダメージ小紙幣を含む紙幣束Ｂ３０３になる。ここに、集積算出値は、例えば下限値ＢＶ１１に達する。そのため、紙葉類取扱装置３は、繰出速度を第１の速度ＳＰ１に設定し、紙葉類取扱装置３がダメージ小紙幣を含む紙幣束Ｂ３０３を繰り出す区間を示す区間Ｒ１２においては、高速で繰出処理を行う。これにより、紙葉類取扱装置３は、折れやシワのある紙幣の層では繰出速度を落としジャムリスクを回避し、綺麗な紙幣の多い層では即座に繰出速度を速くする。したがって、紙葉類取扱装置３は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【００９５】
次に、図１２及び図１３は、ステージ１２０上の集積紙幣のうち、上部にダメージ小紙幣が集積され、下部にダメージ大紙幣が集積された例を示す。図１２は、実施例３に係るカセットに集積された紙幣の他例を示す図である。図１３は、実施例３に係る繰出速度の変更処理の他例を示す図である。【００９６】
図１２に示すように、ステージ１２０上の紙幣束Ｂ３０４は、上部にダメージ小紙幣を含む紙幣束Ｂ３０５が集積され、下部にダメージ大紙幣を含む紙幣束Ｂ３０６が集積された場合を示す。図１３は、図１２に示すように集積紙幣の上部にダメージ小紙幣が集積され、下部にダメージ大紙幣が集積された場合に、図９に示す手順に基づく処理を行った場合の繰出速度と集積算出値の変化を示す。なお、図１２及び図１３に示す例においては、上限値ＴＶ１１を１、下限値ＢＶ１１を０、集積閾値ＴＨ１３を０．５とする。また、図１２及び図１３に示す例においては、第１の速度を第１の速度ＳＰ１とし、第２の速度を第２の速度ＳＰ２として説明する。【００９７】
まず、図１２及び図１３に示す例においては、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が０．５であり上限値ＴＶ１１と下限値ＢＶ１１との範囲内であるため、第１の速度ＳＰ１と第２の速度ＳＰ２との間で選択される速度を繰出速度として繰出処理を開始する。その後、図１３に示すように、紙葉類取扱装置３は、上部に集積されたダメージ小紙幣を含む紙幣束Ｂ３０５を繰り出すため、繰出算出値は繰出閾値ＴＨ１１未満になる。そのため、紙葉類取扱装置３は、繰出速度を徐々に増加させる。このとき、集積算出値は集積閾値ＴＨ１３を超えるため、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３以下である場合に比べて繰出速度の増加量を小さくする。つまり、綺麗な紙幣の多い層である紙幣束Ｂ３０５の繰出処理において、集積算出値は集積閾値ＴＨ１３を超えるため、紙葉類取扱装置３は、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３以下である場合に比べて緩やかに加速し、第１の速度ＳＰ１に到達する。そして、紙葉類取扱装置３は、繰出速度が第１の速度ＳＰ１に達すると、繰出算出値は繰出閾値ＴＨ１１未満である場合、繰出速度を第１の速度ＳＰ１として繰出処理を行う。【００９８】
ここで、図１３に示す例においては、区間Ｒ２１は、紙葉類取扱装置３がダメージ小紙幣を含む紙幣束Ｂ３０５を繰り出す区間を示す。ダメージ小紙幣を含む紙幣束Ｂ３０５の大部分を繰り出した場合、ステージ１２０上の紙幣束Ｂ３０４の大部分は、ダメージ大紙幣を含む紙幣束Ｂ３０６になる。ここに、集積算出値は、例えば上限値ＴＶ１１に達する。そのため、紙葉類取扱装置３は、繰出速度を第２の速度ＳＰ２に設定し、紙葉類取扱装置３がダメージ大紙幣を含む紙幣束Ｂ３０６を繰り出す区間を示す区間Ｒ２２においては、低速で繰出処理を行う。これにより、紙葉類取扱装置３は、綺麗な紙幣の多い層では繰出速度を高速にし、折れやシワのある紙幣の層では即座に繰出速度を落としジャムリスクを回避する。したがって、紙葉類取扱装置３は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【００９９】
［効果］
実施例３に係る紙葉類取扱装置３は、繰出部（実施例３ではピックアップローラ１１０）と、検知部（実施例３では圧力センサ１３０）と、載置部（実施例３ではステージ１２０）と、計測部と、検出部（実施例３では位置センサ１５０）とを有する。ピックアップローラ１１０は、回転することにより紙葉類（実施例３では紙幣）を繰り出す。圧力センサ１３０は、ピックアップローラ１１０に加わる圧力を検知する。ステージ１２０は、紙幣を厚み方向に積層して集積し、紙幣の積層方向に移動することにより圧力センサ１３０が検知する圧力が所定の設定値（実施例３では適正設定値ＳＶ１２）に達するまで、紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。計測部は、ステージ１２０の移動量を計測する。位置センサ１５０は、ステージ１２０の移動方向において、ピックアップローラ１１０とステージ１２０との間に設置され、ステージ１２０に積層された紙幣の通過を検出する。また、ステージ１２０は、圧力センサ１３０により検知された圧力が他の設定値（実施例３では下限設定値ＳＶ１１）未満になるまでピックアップローラ１１０が紙幣を繰り出す繰出処理毎に、圧力センサ１３０により検知された圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまで紙幣をピックアップローラ１１０に押圧する。ピックアップローラ１１０では、位置センサ１５０により紙幣の通過が検出されてから、圧力センサ１３０が検知する圧力が適正設定値ＳＶ１２に達するまでに、計測部により計測されたステージ１２０の移動量と、ステージ１２０に積層された紙幣の枚数とに基づいて集積算出値が算出される。また、繰出処理後に計測部により計測されたステージ１２０の移動量及び繰出処理により繰り出された紙幣の枚数である繰出枚数により繰出算出値が算出される。算出された集積算出値及び繰出算出値に基づいて、第１の速度と第１の速度よりも低速な第２の速度との間で設定される繰出速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置３は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【０１００】
紙葉類取扱装置３において、ピックアップローラ１１０は、繰出処理毎に更新された集積算出値と繰出算出値とに基づいて、第１の速度と第２の速度との間で設定される繰出速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置３は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【０１０１】
紙葉類取扱装置３において、ピックアップローラ１１０は、繰出算出値が繰出算出値用の所定の閾値（実施例３では繰出閾値ＴＨ１１）未満であって、繰出速度が第１の速度未満の場合、繰出速度を速くし、繰出算出値が繰出閾値ＴＨ１１以上であって、繰出速度が第２の速度を超える場合、繰出速度を遅くする。これにより、紙葉類取扱装置３は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【０１０２】
紙葉類取扱装置３において、ピックアップローラ１１０は、繰出速度を速くする際に、集積算出値が集積算出値用の所定の閾値（実施例３では集積閾値ＴＨ１３）を超える場合、繰出速度の変化を小さくする。これにより、紙葉類取扱装置３は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができるため、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【０１０３】
紙葉類取扱装置３において、ピックアップローラ１１０は、繰出速度を遅くする際に、集積算出値が集積閾値ＴＨ１３未満の場合、繰出速度の変化を小さくする。これにより、紙葉類取扱装置３は、紙幣の状態に応じて繰出速度を設定することができる。したがって、紙葉類取扱装置３は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【０１０４】
紙葉類取扱装置３において、ピックアップローラ１１０は、集積算出値が所定の下限値（実施例では下限値ＢＶ１１）以下の場合、繰出速度が第１の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置３は、綺麗な紙幣の多い層では即座に繰出速度を速くする。したがって、紙葉類取扱装置３は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【０１０５】
紙葉類取扱装置３において、ピックアップローラ１１０は、集積算出値が所定の上限値（実施例では上限値ＴＶ１１）以上の場合、前記第２の速度で動作する。これにより、紙葉類取扱装置３は、折れやシワのある紙幣の層では繰出速度を即座に落としジャムリスクを回避する。したがって、紙葉類取扱装置３は、紙幣破損や搬送ジャムの発生する可能性を抑制し、紙幣の搬送速度を高速化することができる。【０１０６】
実施例１の形態については、特別なハードウェアを備えずとも、そのまま既存の装置を流用することが可能であり、安価に適用することができる。さらに、実施例２、３の形態についても、既存の装置に位置センサ１５０を追加してプログラムを変更することで容易に適用が可能となる。【０１０７】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用は、もちろん可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  紙葉類取扱装置
１００，１００−１〜１００−４  カセット
１１０  ピックアップローラ（繰出部）
１２０  ステージ（載置部）
１３０  圧力センサ（検知部）
１４０  駆動機構（計測部）
１５０  位置センサ（検出部）
ＴＨ１１  繰出閾値
ＴＨ１２  直前閾値
ＴＨ１３  集積閾値
ＳＶ１１  下限設定値
ＳＶ１２  適正設定値
ＴＶ１１  上限値
ＢＶ１１  下限値
【図１】
2016147347.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
2016147347.tif 000016
2016147347.tif 000017
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