(57)【要約】【課題】同一周波数リソースで並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上が移動し得る場合でも、上記信号の受信電力レベルの向上を可能にする。【解決手段】同一周波数リソースで並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上の無線通信装置の位置に関する第１の位置関連情報、及び上記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報に基づいて、上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上の無線通信装置の各々との間の距離を推定する推定部と、推定される上記距離の情報を含む、上記対象装置と上記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、上記送信における上記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定する決定部と、を備える通信制御装置が提供される。上記第１の位置関連情報は、上記１つ以上の無線通信装置の各々の位置の変化に関する情報を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上の無線通信装置の位置に関する第１の位置関連情報、及び、前記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報を取得する取得部と、
前記第１の位置関連情報及び前記第２の位置関連情報に基づいて、前記送信の際における前記対象装置と前記１つ以上の無線通信装置の各々との間の距離を推定する推定部と、
推定される前記距離の情報を含む、前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、前記送信における前記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定する決定部と、
を備え、
前記第１の位置関連情報は、前記１つ以上の無線通信装置の各々の位置の変化に関する情報を含む、
通信制御装置。
【請求項２】
前記対象装置は、端末装置である、請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記第２の位置関連情報は、前記対象装置の位置の変化に関する情報を含む、請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記複数のアクセスポイントは、１つ以上の基地局を含む、請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記１つ以上の基地局の位置に関する第３の位置関連情報をさらに取得し、
前記推定部は、前記第２の位置関連情報及び前記第３の位置関連情報に基づいて、前記送信の際における前記対象装置と前記１つ以上の基地局の各々との間の距離を推定し、
前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の前記距離に関連する前記情報は、前記対象装置と前記１つ以上の基地局の各々との間の推定される前記距離の情報を含み、
前記第３の位置関連情報は、前記１つ以上の基地局の位置を示す位置情報をさらに含む、
請求項４に記載の通信制御装置。
【請求項６】
前記１つ以上の基地局は、少なくとも１つのスモールセルの基地局を含む、請求項４に記載の通信制御装置。
【請求項７】
前記１つ以上の基地局は、少なくとも１つのマクロセルの基地局を含む、請求項４に記載の通信制御装置。
【請求項８】
前記対象装置は、基地局である、請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項９】
前記第２の位置関連情報は、前記対象装置の位置を示す位置情報を含む、請求項８に記載の通信制御装置。
【請求項１０】
前記対象装置は、スモールセルの基地局である、請求項８に記載の通信制御装置。
【請求項１１】
複数のアクセスポイントは、前記１つ以上の無線通信装置である、請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項１２】
前記複数のアクセスポイントは、前記対象装置への中継を行う１つ以上のリレー局を含む、請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項１３】
前記対象装置は、基地局であり、
前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の前記距離に関連する前記情報は、前記対象装置と前記１つ以上のリレー局との間の距離の情報、又は、前記対象装置と前記１つ以上のリレー局との間での伝搬遅延時間の情報を含む、請求項１２に記載の通信制御装置。
【請求項１４】
前記決定部は、前記対象装置と前記１つ以上の無線通信装置の各々との間の伝搬路に関する伝搬路情報にさらに基づいて、前記送信タイミングを決定する、
請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項１５】
前記伝搬路情報は、前記伝搬路における位相の変化に関連する情報を含む、請求項１４に記載の通信制御装置。
【請求項１６】
前記推定部は、前記送信を行うための無線リソースの割当てに関する割当て情報にさらに基づいて、前記距離を推定する、
請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項１７】
前記割当て情報は、前記送信が行われる送信フレームの情報を含み、
決定される前記送信タイミングは、前記送信フレームにおける送信のタイミングである、
請求項１６に記載の通信制御装置。
【請求項１８】
同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上の無線通信装置の位置に関する第１の位置関連情報、及び、前記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報を取得することと、
前記第１の位置関連情報及び前記第２の位置関連情報に基づいて、前記送信の際における前記対象装置と前記１つ以上の無線通信装置の各々との間の距離を推定することと、
推定される前記距離の情報を含む、前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、前記送信における前記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定することと、
を含み、
前記第１の位置関連情報は、前記１つ以上の無線通信装置の各々の位置の変化に関する情報を含む、
通信制御方法。
【請求項１９】
無線通信装置であって、
前記無線通信装置をアクセスポイントとして動作させる通信制御部と、
前記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントが、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う場合に、当該送信における前記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントの各々の送信タイミングが通信制御装置により決定されると、前記送信における前記無線通信装置の送信タイミングの情報を取得する取得部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記送信における前記無線通信装置の前記送信タイミングに基づいて、前記送信における前記無線通信装置の送信を制御し、
前記送信における前記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントの各々の前記送信タイミングは、前記対象装置と前記無線通信装置及び前記１つ以上のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて決定され、
前記距離に関連する前記情報は、前記送信の際における前記対象装置と前記無線通信装置との間の推定される距離の情報を含み、
推定される前記距離は、前記無線通信装置の位置に関する個別の位置関連情報、及び、前記対象装置の位置に関する位置関連情報に基づいて、推定され、
前記個別の位置関連情報は、前記無線通信装置の位置の変化に関する情報を含む、
無線通信装置。
【請求項２０】
前記個別の位置関連情報を取得する取得部と、
前記個別の位置関連情報を前記通信制御装置に提供する提供部をさらに備える、請求項１９に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信制御装置、通信制御方法及び無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
３ＧＰＰ（3rd  Generation  Partnership  Project）のＬＴＥ（Long  Term  Evolution）−Ａｄｖａｎｃｅｄでは、１つのＵＥに対して複数のｅＮｏｄｅＢが協調して信号を送受信する多地点協調（Coordinated  Multipoint：ＣｏＭＰ）送受信が提案されている。【０００３】
例えば、ダウンリンクでのＣｏＭＰ送信によれば、セルエッジに位置するＵＥの受信電力レベルを向上させ、その結果、スループットを向上することができる。当該ＣｏＭＰ送信は、共同処理（Joint  Processing：ＪＰ）及び協調スケジューリング及び／又はビームフォーミング（Coordinated  Scheduling  and/or  Beamforming：ＣＳ／ＣＢ）という２つの手法を含む。とりわけ、上記共同処理は、共同送信（Joint  Transmission）という手法を含む。当該共同送信によれば、２つのｅＮｏｄｅＢが、同一の周波数リソースを使用して１つのＵＥへ並列で信号を送信する。その結果、ＵＥの受信電力レベルが向上し得る。このような共同送信に関連する様々な技術が提案されている。【０００４】
例えば、特許文献１には、２つの基地局からの信号の受信電力差に着目して、複数の端末に共通の共同送信での送信タイミングを調整する技術が、開示されている。また、例えば、特許文献２には、第１の基地局及び第２の基地局の各々と端末との間の伝搬遅延時間に基づいて、第１の基地局及び第２の基地局による共同送信での送信タイミングを決定する技術が、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７５２７６号公報
【特許文献２】特開２００９−２２５１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び特許文献２に開示される技術では、時間の経過に伴い移動することのない基地局が共同送信を行うことが前提となっている。しかし、例えば、時間の経過に伴い移動し得る第１の装置が、アクセスポイントとして動作し、第２の装置とともに端末への共同送信を行うことも考えられる。このような場合には、第１の装置と端末との距離が時間の経過とともに変化する。そして、当該距離の変化に伴い、信号が第１の装置に送信されてから端末に受信されるまでの時間も変化し得る。そのため、上記特許文献２に開示される技術（及び特許文献１に開示される技術）では、端末において、第１の装置に送信される信号の受信タイミングと、第２の装置に送信される信号の受信タイミングとが、ずれてしまう可能性がある。その結果、当該端末の受信電力レベルが十分に向上しないことが懸念される。【０００７】
そこで、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上が移動し得る場合であっても、上記信号の受信電力レベルを向上させることを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上の無線通信装置の位置に関する第１の位置関連情報、及び、上記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報を取得する取得部と、上記第１の位置関連情報及び上記第２の位置関連情報に基づいて、上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上の無線通信装置の各々との間の距離を推定する推定部と、推定される上記距離の情報を含む、上記対象装置と上記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、上記送信における上記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定する決定部と、を備える通信制御装置が提供される。上記第１の位置関連情報は、上記１つ以上の無線通信装置の各々の位置の変化に関する情報を含む。【０００９】
また、本開示によれば、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上の無線通信装置の位置に関する第１の位置関連情報、及び、上記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報を取得することと、上記第１の位置関連情報及び上記第２の位置関連情報に基づいて、上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上の無線通信装置の各々との間の距離を推定することと、推定される上記距離の情報を含む、上記対象装置と上記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、上記送信における上記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定することと、
を含む通信制御方法が提供される。上記第１の位置関連情報は、上記１つ以上の無線通信装置の各々の位置の変化に関する情報を含む。【００１０】
また、本開示によれば、無線通信装置であって、上記無線通信装置をアクセスポイントとして動作させる通信制御部と、上記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントが、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う場合に、当該送信における上記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントの各々の送信タイミングが通信制御装置により決定されると、上記送信における上記無線通信装置の送信タイミングの情報を取得する取得部と、を備える通信装置が提供される。上記通信制御部は、上記送信における上記無線通信装置の上記送信タイミングに基づいて、上記送信における上記無線通信装置の送信を制御する。上記送信における上記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントの各々の上記送信タイミングは、上記対象装置と上記無線通信装置及び上記１つ以上のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて決定される。上記距離に関連する上記情報は、上記送信の際における上記対象装置と上記無線通信装置との間の推定される距離の情報を含む。推定される上記距離は、上記無線通信装置の位置に関する個別の位置関連情報、及び、上記対象装置の位置に関する位置関連情報に基づいて、推定される。上記個別の位置関連情報は、上記無線通信装置の位置の変化に関する情報を含む。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上が移動し得る場合であっても、上記信号の受信電力レベルを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図２】第１の実施形態に係る制御サーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ダイナミックＡＰの推定される位置の一例を説明するための説明図である。
【図４】ダイナミックＡＰの送信タイミングの一例を説明するための説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るダイナミックＡＰの構成の一例を示すブロック図である。
【図６Ａ】第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図６Ｃ】第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図７Ｃ】第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の第１の変形例に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図９】第１の実施形態の第２の変形例に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図１０】第２の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図１１】第２の実施形態に係る制御サーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態に係るスモールセル基地局の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３Ａ】第２の実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図１３Ｂ】第２の実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図１３Ｃ】第２の実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の変形例に係る通信システムの概略的な構成の第１の例を示す説明図である。
【図１５】第２の実施形態の変形例に係る通信システムの概略的な構成の第２の例を示す説明図である。
【図１６】第３の実施形態に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図１７】第３の実施形態に係る制御サーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】第３の実施形態に係るリレー局の構成の一例を示すブロック図である。
【図１９Ａ】第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図１９Ｂ】第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図１９Ｃ】第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図２０Ａ】第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図２０Ｂ】第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図２０Ｃ】第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【図２１】第３の実施形態の第１の変形例に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図２２】第３の実施形態の第２の変形例に係る通信システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態
１．１．通信システムの概略的な構成
１．２．各装置の構成
１．２．１．制御サーバの構成
１．２．２．ダイナミックアクセスポイントの構成
１．３．処理の流れ
１．４．変形例
２．第２の実施形態
２．１．通信システムの概略的な構成
２．２．各装置の構成
２．２．１．制御サーバの構成
２．２．２．スモールセル基地局の構成
２．３．処理の流れ
２．４．変形例
３．第３の実施形態
３．１．通信システムの概略的な構成
３．２．各装置の構成
３．２．１．制御サーバの構成
３．２．２．リレー局の構成
３．３．処理の流れ
３．４．変形例
【００１５】
＜＜＜１．第１の実施形態＞＞＞
まず、図１〜図９を参照して、本開示の第１の実施形態を説明する。第１の実施形態では、アクセスポイントとして動作する複数の無線通信装置（例えば、端末装置）が、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置（例えば、基地局又は端末装置）への信号の送信を行う。
【００１６】
＜＜１．１．通信システムの概略的な構成＞＞
まず、図１を参照して、本開示の第１の実施形態に係る通信システム１−１の概略的な構成を説明する。図１は、第１の実施形態に係る通信システム１−１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１を参照すると、通信システム１−１は、基地局１０、端末装置２０、制御サーバ１００−１及びダイナミックアクセスポイント２００（以下、「ダイナミックＡＰ２００」と呼ぶ）を含む。
【００１７】
（基地局１０）
基地局１０は、セル１１内に位置する装置との無線通信を行う。例えば、基地局１０は、セル１１内に位置する端末装置２０との無線通信を行う。即ち、基地局１０は、端末装置２０へ信号を送信し、端末装置２０により送信される信号を受信する。また、基地局１０は、セル１１内に位置するダイナミックＡＰ２００との無線通信を行う。即ち、基地局１０は、ダイナミックＡＰ２００へ信号を送信し、ダイナミックＡＰ２００により送信される信号を受信する。
【００１８】
（端末装置２０）
端末装置２０は、セル１１内に位置する場合に、基地局１０との無線通信を行う。即ち、端末装置２０は、基地局１０へ信号を送信し、基地局１０により送信される信号を受信する。
【００１９】
また、例えば、端末装置２０は、移動可能な装置である。即ち、端末装置２０は、時間の経過に伴い移動し得る。一例として、端末装置２０は、ユーザにより持ち運ばれるスマートフォンである。
【００２０】
（ダイナミックＡＰ２００）
ダイナミックＡＰ２００は、無線通信装置であり、セル１１内に位置する場合に基地局１０との無線通信を行う。即ち、ダイナミックＡＰ２００は、基地局１０へ信号を送信し、基地局１０により送信される信号を受信する。
【００２１】
また、例えば、ダイナミックＡＰ２００は、移動可能な装置である。即ち、ダイナミックＡＰ２００は、時間の経過に伴い移動し得る。一例として、ダイナミックＡＰ２００は、ユーザにより持ち運ばれるスマートフォンである。
【００２２】
また、ダイナミックＡＰ２００は、アクセスポイントとして動作可能である。例えば、ダイナミックＡＰ２００は、端末装置２０との無線通信を行い、基地局１０と端末装置２０との通信を中継する。より具体的には、例えば、ダイナミックＡＰ２００は、基地局１０により送信される信号を受信し、当該信号に含まれる端末装置２０宛のデータの信号を端末装置２０へ送信する。また、例えば、ダイナミックＡＰ２００は、端末装置２０により送信される信号を受信し、当該信号に含まれるデータの信号を基地局１０へ送信する。
【００２３】
とりわけ、第１の実施形態では、複数のダイナミックＡＰ２００が、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う。例えば、当該対象装置は、基地局１０又は端末装置２０である。換言すると、複数のダイナミックＡＰ２００が、基地局１０又は端末装置２０への共同送信（Joint  Transmission）を行う。
【００２４】
（制御サーバ１００−１）
制御サーバ１００−１は、複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う場合に、当該送信における送信タイミングを決定する。
【００２５】
上述したように、第１の実施形態では、複数のダイナミックＡＰが、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う。この場合に、制御サーバ１００−１は、当該送信における複数のダイナミックＡＰの各々の送信タイミングを決定する。そして、複数のダイナミックＡＰの各々は、決定された送信タイミングに基づいて、上記送信を行う。
【００２６】
（その他）
なお、基地局１０及び制御サーバ１００−１は、例えば有線バックボーン回線で互いに通信する。
【００２７】
また、基地局１０及びダイナミックＡＰ２００は、例えば無線バックボーン回線で互いに通信する。より具体的には、例えば、セル１１において、無線バックボーン回線での通信のための時間帯が用意される。即ち、基地局１０とダイナミックＡＰ２００との無線通信で使用される周波数帯域は、端末装置２０と基地局１０及びダイナミックＡＰとの無線通信で使用される周波数帯域と同じであるが、これらの無線通信は異なる時間に行われる。
【００２８】
＜＜１．２．各装置の構成＞＞
次に、制御サーバ１００−１及びダイナミックＡＰ２００の構成を説明する。
【００２９】
＜１．２．１．制御サーバの構成＞
図２〜図４を参照して、第１の実施形態に係る制御サーバ１００−１の構成の一例を説明する。図２は、第１の実施形態に係る制御サーバ１００−１の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、制御サーバ１００−１は、ネットワーク通信部１１０、記憶部１２０及び制御部１３０を備える。
【００３０】
（ネットワーク通信部１１０）
ネットワーク通信部１１０は、他の装置と通信する。例えば、ネットワーク通信部１１０は、基地局１０と通信する。より具体的には、例えば、ネットワーク通信部１１０は、有線バックボーン回線で基地局１０と通信する。
【００３１】
ネットワーク通信部１１０は、例えば、ＬＡＮ端子、伝送回路及びその他の通信処理用の回路を含む。
【００３２】
（記憶部１２０）
記憶部１２０は、制御サーバ１００−１の動作のためのプログラム及びデータを記憶する。記憶部１２０は、例えば、ハードディスクのような磁気記憶装置、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（flash  memory）等のような不揮発性メモリ（nonvolatile  memory）を含む。
【００３３】
（制御部１３０）
制御部１３０は、制御サーバ１００−１の様々な機能を提供する。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）又はＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）等のプロセッサを含む。そして、制御部１３０は、記憶部１２０又は他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、上記様々な機能を提供する。
【００３４】
制御部１３０は、情報取得部１３１、共同送信判定部１３３、スケジューリング部１３５、距離推定部１３７及び送信タイミング決定部１３９を含む。
【００３５】
（情報取得部１３１）
情報取得部１３１は、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上のダイナミックＡＰ２００の位置に関する第１の位置関連情報（以下、ＤＡＰ位置関連情報）、及び、上記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報（以下、対象装置位置関連情報）を取得する。
【００３６】
例えば、情報取得部１３１は、ネットワーク通信部１１０を介して、１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々からの個別の位置関連情報を取得することにより、ＤＡＰ位置関連情報を取得する。
【００３７】
また、例えば、上記対象装置は、基地局１０又は端末装置２０である。上記対象装置が端末装置２０である場合には、情報取得部１３１は、ネットワーク通信部１１０を介して、上記端末装置２０からの対象装置位置関連情報を取得する。また、上記対象装置が基地局１０である場合には、例えば、情報取得部１３１は、記憶部１２０に記憶される対象装置位置関連情報（即ち、基地局１０の位置に関する情報）を取得する。
【００３８】
−ＤＡＰ位置関連情報
例えば、上記ＤＡＰ位置関連情報は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々の位置の変化に関する情報を含む。より具体的には、例えば、上記位置の変化に関する上記情報は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々の位置情報及び移動情報である。
【００３９】
例えば、上記位置情報は、ある時点でのダイナミックＡＰ２００の位置を示す情報である。一例として、ある時点ＴでのダイナミックＡＰ２００の位置ＰＴは、平面座標（Ｘ，Ｙ）で表される。即ち、上記位置情報は、位置ＰＴ＝（Ｘ，Ｙ）を示す。
【００４０】
また、例えば、上記移動情報は、ある時点ＴでのダイナミックＡＰ２００の移動速度ＶＴを示す情報である。移動速度は、移動の速さ及び方向を含む。また、一例として、ある時点ＴでのダイナミックＡＰ２００の移動速度ＶＴは、平面ベクトル（ＶＸ，ＶＹ）で表される。即ち、上記移動情報は、移動速度ＶＴ＝（ＶＸ，ＶＹ）を示す。
【００４１】
なお、とりわけ第１の実施形態では、例えば、上記複数のアクセスポイントは、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００である。即ち、上記複数のアクセスポイントの各々は、ダイナミックＡＰ２００であり、複数のダイナミックＡＰ２００が、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う。そのため、ＤＡＰ位置関連情報は、上記複数のダイナミックＡＰ２００の各々の位置の変化に関する情報（例えば、位置情報及び移動情報）を含む。
【００４２】
−対象装置位置関連情報
例えば、上記対象装置は、基地局１０又は端末装置２０である。そして、対象装置位置関連情報は、上記対象装置が基地局１０であるか又は端末装置２０であるかにより異なる。
【００４３】
−−対象装置が端末装置である場合
例えば、上記対象装置は、端末装置２０である。即ち、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信が行われる。この場合に、上記対象装置位置関連情報は、端末装置２０の位置に関する位置関連情報である。
【００４４】
また、この場合に、例えば、上記対象装置位置関連情報は、端末装置２０の位置の変化に関する情報を含む。より具体的には、例えば、上記位置の変化に関する当該情報は、端末装置２０についての位置情報及び移動情報である。位置情報及び移動情報は、上記ＤＡＰ位置関連情報に関連して説明したとおりである。
【００４５】
−−対象装置が基地局である場合
また、例えば、上記対象装置は、基地局１０である。即ち、同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０への信号の送信が行われる。即ち、上記対象装置位置関連情報は、基地局１０の位置に関する位置関連情報である。
【００４６】
また、この場合に、例えば、上記対象装置位置関連情報は、基地局１０の位置を示す位置情報を含む。例えば、当該位置情報は、時間の経過に伴い変化しない固定的な位置を示す情報である。そして、例えば、当該位置情報は、記憶部１２０に予め記憶される。
【００４７】
（共同送信判定部１３３）
共同送信判定部１３３は、複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行うかを判定する。
【００４８】
例えば、端末装置２０が、複数のアクセスポイントを介して、セル１１での通信を要求すると、共同送信判定部１３３は、当該複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行うかを判定する。
【００４９】
例えば、共同送信判定部１３３は、上記複数のダイナミックＡＰ２００が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うかを判定する。換言すると、共同送信判定部１３３は、端末装置２０へのダウンリンクでの共同送信を行うかを判定する。
【００５０】
より具体的には、例えば、共同送信判定部１３３は、基地局１０により送信される信号の端末装置２０での受信電力を推定し、推定される受信電力と閾値とを比較する。そして、上記推定される受信電力が上記閾値を下回る場合に、共同送信判定部１３３は、上記複数のダイナミックＡＰ２００が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うと判定する。即ち、基地局１０が、同一のデータを含む信号を上記複数のダイナミックＡＰ２００へ送信し、当該複数のダイナミックＡＰ２００が、上記同一のデータを含む信号を同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０へ送信すると、判定される。
【００５１】
また、例えば、共同送信判定部１３３は、上記複数のダイナミックＡＰ２００が同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０への信号の送信を行うかを判定する。換言すると、共同送信判定部１３３は、基地局１０へのアップリンクでの共同送信を行うかを判定する。
【００５２】
より具体的には、例えば、共同送信判定部１３３は、端末装置２０により送信される信号の基地局１０での受信電力を推定し、推定される受信電力と閾値とを比較する。そして、上記推定される受信電力が上記閾値を下回る場合に、共同送信判定部１３３は、上記複数のダイナミックＡＰ２００が同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０への信号の送信を行うと判定する。即ち、端末装置２０が、同一のデータを含む信号を上記２つ以上のダイナミックＡＰ２００へ送信し、当該２つ以上のダイナミックＡＰ２００が、上記同一のデータを含む信号を同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０へ送信すると、判定される。
【００５３】
（スケジューリング部１３５）
スケジューリング部１３５は、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行うための無線リソースの割当てを行う。換言すると、スケジューリング部１３５は、対象装置への共同送信を行うための無線リソースの割当てを行う。
【００５４】
例えば、通信システム１−１がＬＴＥに準拠する場合に、上記無線リソースは、一例として、１つ以上のリソースブロックである。即ち、スケジューリング部１３５は、共同送信を行うための１つ以上のリソースブロックを、複数のアクセスポイントの各々に割り当てる。
【００５５】
なお、第１の実施形態では、例えば、上記複数のアクセスポイントは、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００である。即ち、上記複数のアクセスポイントの各々は、ダイナミックＡＰ２００である。そのため、スケジューリング部１３５は、上記１つ以上のリソースブロックを、当該複数のダイナミックＡＰ２００の各々に割り当てる。
【００５６】
また、例えば、スケジューリング部１３５は、上記送信（即ち、同一の周波数リソースを使用した並列での対象装置への信号の送信）を行うための無線リソースの割当てに関する割当て情報を生成する。例えば、当該割当て情報は、上記対象装置への信号の上記送信が行われる送信フレームの情報を含む。例えば、上記送信フレームは、サブフレームである。この場合に、上記送信フレームの情報は、無線フレーム（Radio  Frame）の識別情報（例えば、システムフレーム番号（ＳＦＮ））、当該無線フレームに含まれるサブフレームの識別情報（例えば、サブフレーム番号）を含む。また、上記割当て情報は、上記送信が行われる周波数リソースの識別情報を含む。上記割当て情報がこのような情報を含むことにより、上記送信が行われる１つ以上のリソースブロックが識別される。
【００５７】
そして、スケジューリング部１３５は、ネットワーク通信部１１０を介して、上記割当て情報を基地局１０に提供する。その結果、当該割当て情報は、基地局１０により、上記複数のダイナミックＡＰ２００に送信される。その結果、セル１１では、上記無線リソースは、上記複数のアクセスポイント（即ち、複数のダイナミックＡＰ２００）の各々により共同送信に使用される。
【００５８】
また、スケジューリング部１３５は、当該割当て情報を距離推定部１３７に提供する。
【００５９】
（距離推定部１３７）
距離推定部１３７は、上記ＤＡＰ位置関連情報及び上記対象装置位置関連情報に基づいて、上記対象装置への信号の上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の距離を推定する。
【００６０】
また、例えば、距離推定部１３７は、上記割当て情報にさらに基づいて、上記距離を推定する。より具体的には、例えば、距離推定部１３７は、上記割当て情報に含まれる上記送信フレームの情報にさらに基づいて、上記距離を推定する。
【００６１】
具体的な処理として、例えば、まず、距離推定部１３７は、上記ＤＡＰ位置関連情報及び上記割当て情報に基づいて、上記対象装置への信号の上記送信の際における上記１つ以上のダイナミックＡＰの各々の位置を推定する。以下、この点について、図３を参照して具体例を説明する。
【００６２】
図３は、ダイナミックＡＰ２００の推定される位置の一例を説明するための説明図である。図３を参照すると、ある時点ＴでのダイナミックＡＰ２００の位置ＰＴ、及びある時点ＴでのダイナミックＡＰ２００の移動速度ＶＴが、ＤＡＰ位置関連情報から取得される。また、上記ある時点Ｔと上記割当て情報に含まれる送信タイミングとから、上記ある時点Ｔと、上記対象装置への信号の上記送信が行われる送信フレームの開始時点との差△Ｔが、算出される。そして、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際におけるダイナミックＡＰ２００の位置ＰＴ＋△Ｔが、例えば以下のように推定される。
【００６３】
【数１】
2014115406.tif 000003
【００６４】
また、例えば、上記対象装置が端末装置２０である場合には、距離推定部１３７は、ダイナミックＡＰ２００の位置の推定と同様に、上記対象装置位置関連情報及び上記割当て情報に基づいて、上記対象装置への信号の上記送信の際における端末装置２０の位置を推定する。一方、例えば、上記対象装置が基地局１０である場合には、距離推定部１３７は、上記対象装置位置関連情報から、基地局１０の位置を示す位置情報を取得する。
【００６５】
そして、距離推定部１３７は、上記１つ以上のダイナミックＡＰの各々の推定される位置、及び、上記対象装置（端末装置２０又は基地局１０）の位置に基づいて、上記対象装置への信号の上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰの各々との距離を推定する。
【００６６】
例えば以上のように、距離推定部１３７は、上記対象装置と各ダイナミックＡＰ２００との間の距離を推定する。
【００６７】
なお、上述したように、第１の実施形態では、例えば、上記複数のアクセスポイントの各々は、ダイナミックＡＰ２００である。よって、距離推定部１３７は、上記対象装置への信号の送信の際における対象装置と複数のダイナミックＡＰ２００の各々との間の距離を推定する。
【００６８】
（送信タイミング決定部１３９）
送信タイミング決定部１３９は、上記対象装置と上記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、上記対象装置への信号の上記送信の際における上記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定する。上記距離に関する情報は、上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の推定される上記距離の情報を含む。
【００６９】
また、例えば、決定される上記送信タイミングは、上記対象装置への信号の上記送信が行われる送信フレームにおける送信のタイミングである。
【００７０】
また、上述したように、第１の実施形態では、例えば、上記複数のアクセスポイントの各々は、ダイナミックＡＰ２００である。よって、例えば、送信タイミング決定部１３９は、上記対象装置と複数のダイナミックＡＰ２００の各々との間の推定される上記距離の情報に基づいて、上記対象装置への信号の上記送信の際における上記複数のダイナミックＡＰの各々の送信タイミングを決定する。
【００７１】
具体的な処理として、例えば、まず、送信タイミング決定部１３９は、上記対象装置と上記複数のダイナミックＡＰ２００の各々との間の推定される距離の情報から、上記対象装置に最も遠いダイナミックＡＰ２００を選択する。そして、送信タイミング決定部１３９は、例えば、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）が行われる送信フレームの開始時点を、選択されたダイナミックＡＰ２００の送信タイミングとして決定する。
【００７２】
そして、例えば、送信タイミング決定部１３９は、上記対象装置と選択されたダイナミックＡＰ２００との間の距離の情報に基づいて、選択されたダイナミックＡＰ２００から上記対象装置への伝搬遅延時間（以下、「基準伝搬遅延時間」と呼ぶ）を推定する。また、送信タイミング決定部１３９は、その他のダイナミックＡＰ２００の各々について、上記対象装置とダイナミックＡＰ２００との間の距離の情報に基づいて、当該ダイナミックＡＰ２００から上記対象装置への信号の伝搬遅延時間を推定する。すると、送信タイミング決定部１３９は、推定された当該伝搬遅延時間と上記基準伝搬遅延時間との差を算出する。そして、送信タイミング決定部１３９は、当該差の分だけ送信フレームの開始時点から遅れた時点を、ダイナミックＡＰ２００の送信タイミングとして決定する。
【００７３】
例えば以上のように、送信タイミング決定部１３９は、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際における上記複数のダイナミックＡＰの各々の送信タイミングを決定する。以下、図４を参照して、送信タイミングの決定の具体例を説明する。
【００７４】
図４は、ダイナミックＡＰ２００の送信タイミングの一例を説明するための説明図である。図４を参照すると、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂが同一の周波数リソースを使用して並列に対象装置への信号の送信を行う（即ち、共同送信を行う）場合の送信タイミングが示されている。例えば、ダイナミックＡＰ２００Ａは、ダイナミックＡＰ２００Ｂよりも対象装置から離れている。よって、共同送信が行われる送信フレームの開始時点が、共同送信におけるダイナミックＡＰ２００Ａの送信タイミングＴＡとして決定される。また、ダイナミックＡＰ２００Ａから対象装置への信号の推定される伝搬遅延時間ＤＡと、ダイナミックＡＰ２００Ｂから対象装置への信号の推定される伝搬遅延時間ＤＢとの差は、時間△Ｄである。よって、共同送信が行われる送信フレームの開始時点（即ち、送信タイミングＴＡ）から時間△Ｄだけ遅れた時点が、共同送信におけるダイナミックＡＰ２００Ｂの送信タイミングＴＢとして決定される。
【００７５】
また、例えば、送信タイミング決定部１３９は、ネットワーク通信部１１０を介して、決定された送信タイミングの情報を、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）を行う複数のアクセスポイントへ提供する。第１の実施形態では、決定された送信タイミングの情報が、複数のダイナミックＡＰ２００に提供される。例えば、この提供は、基地局１０を介して行われる。
【００７６】
なお、送信タイミング決定部１３９は、上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の伝搬路に関する伝搬路情報にさらに基づいて、上記送信タイミングを決定してもよい。当該伝搬路情報は、上記伝搬路における位相の変化に関連する情報を含んでもよい。一例として、上記伝搬路情報は、共同送信に使用される無線リソースの周波数の情報を含んでもよい。当該周波数によって、共同送信において信号の位相が伝搬路でどの程度ずれるのかが変わり得る。よって、このような伝搬路情報にさらに基づくことにより、より適切な送信タイミングが決定され得る。すなわち、伝搬路に起因する位相のずれを吸収できるようになる。
【００７７】
＜１．２．２．ダイナミックアクセスポイントの構成＞
図５を参照して、第１の実施形態に係るダイナミックＡＰ２００の構成の一例を説明する。図５は、第１の実施形態に係るダイナミックＡＰ２００の構成の一例を示すブロック図である。図５を参照すると、ダイナミックＡＰ２００は、無線通信部２１０、センシング部２２０、記憶部２３０及び制御部２４０を備える。
【００７８】
（無線通信部２１０）
無線通信部２１０は、他の装置との無線通信を行う。即ち、無線通信部２１０は、当該他の装置へ信号を送信し、当該他の装置により送信される信号を受信する。
【００７９】
例えば、無線通信部２１０は、基地局１０との無線通信を行う。また、無線通信部２１０は、ダイナミックＡＰ２００がアクセスポイントとして動作する場合に、端末装置２０との無線通信を行う。
【００８０】
無線通信部２１０は、例えば、通信アンテナ、ＲＦ回路及びその他の通信処理用の回路を含む。
【００８１】
（センシング部２２０）
センシング部２２０は、ダイナミックＡＰ２００に関連する情報を検出する。そして、センシング部２２０は、検出された情報を制御部２４０に提供する。
【００８２】
例えば、センシング部２２０は、ダイナミックＡＰ２００の位置を示す位置を示す位置情報を検出する。具体的には、例えば、センシング部２２０は、ＧＰＳセンサを含み、平面座標（Ｘ，Ｙ）で表されるダイナミックＡＰ２００の位置ＰＴを示す情報を検出する。
【００８３】
また、例えば、センシング部２２０は、ダイナミックＡＰ２００に対する方位を示す方位情報を検出する。具体的には、例えば、センシング部２２０は、地磁気センサを含み、ダイナミックＡＰ２００の互いに直行する３軸方向の磁界強度を示す情報を検出する。
【００８４】
また、例えば、センシング部２２０は、ダイナミックＡＰ２００の加速度を示す加速度情報を検出する。具体的には、例えば、センシング部２２０は、加速度センサを含み、ダイナミックＡＰ２００の互いに直行する３軸方向の加速度を示す情報を検出する。
【００８５】
（記憶部２３０）
記憶部２３０は、ダイナミックＡＰ２００の動作のためのプログラム及びデータを記憶する。記憶部２３０は、例えば、ハードディスクのような磁気記憶装置、又は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等のような不揮発性メモリを含む。
【００８６】
（制御部２４０）
制御部２４０は、ダイナミックＡＰ２００の様々な機能を提供する。制御部２４０は、例えば、ＣＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを含む。そして、制御部２４０は、記憶部２３０又は他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、上記様々な機能を提供する。
【００８７】
制御部２４０は、情報取得部２４１、情報提供部２４３、送信タイミング取得部２４５及び通信制御部２４７を含む。
【００８８】
（情報取得部２４１）
情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を取得する。即ち、情報取得部２４１は、制御サーバ１００−１により取得されるＤＡＰ位置関連情報のうちの、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を取得する。
【００８９】
例えば、上記個別の位置関連情報は、ダイナミックＡＰ２００の位置の変化に関する情報を含む。より具体的には、例えば、上記位置の変化に関する上記情報は、ダイナミックＡＰ２００の位置情報及び移動情報である。
【００９０】
例えば、情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の位置の位置情報をセンシング部２２０から取得する。
【００９１】
また、例えば、情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の方位情報及び加速度情報をセンシング部２２０から取得し、当該方位情報及び当該加速度情報に基づいて、ダイナミックＡＰ２００の移動速度ＶＴ（移動の速さ及び方向）を算出する。例えばこのように、情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の移動速度を示す移動情報を取得する。
【００９２】
以上のように、情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の位置の変化に関する情報（位置情報及び移動情報）を取得することにより、個別の位置関連情報を取得する。
【００９３】
（情報提供部２４３）
情報提供部２４３は、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を制御サーバ１００−１に提供する。例えば、情報提供部２４３は、情報取得部２４１から上記個別の位置関連情報を取得すると、無線通信部２１０を介して、当該個別の位置関連情報を制御サーバ１００−１に提供する。
【００９４】
（送信タイミング取得部２４５）
ダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のアクセスポイントが、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う場合に、上記送信におけるダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のアクセスポイントの各々の送信タイミングが制御サーバ１００−１により決定される。すると、送信タイミング取得部２４５は、上記送信におけるダイナミックＡＰ２００の送信タイミングの情報を取得する。
【００９５】
例えば、制御サーバ１００−１が、基地局１０を介して、上記送信タイミングの情報をダイナミックＡＰ２００に提供すると、送信タイミング取得部２４５は、無線通信部２１０を介して、当該送信タイミングの情報を取得する。
【００９６】
また、送信タイミング取得部２４５は、上記対象装置への信号の上記送信が行われる送信フレームの情報を含む割当て情報も取得する。
【００９７】
例えば、制御サーバ１００−１が、上記割当て情報を基地局１０に提供すると、基地局１０が、上記割当て情報をダイナミックＡＰ２００へ送信する。すると、送信タイミング取得部２４５は、無線通信部２１０を介して、当該割当て情報を取得する。
【００９８】
（通信制御部２４７）
通信制御部２４７は、ダイナミックＡＰ２００による通信を制御する。
【００９９】
とりわけ、通信制御部２４７は、ダイナミックＡＰ２００をアクセスポイントとして動作させる。
【０１００】
例えば、通信制御部２４７は、無線通信部２１０を介して、端末装置２０との無線通信を行い、基地局１０と端末装置２０との通信を中継する。より具体的には、例えば、通信制御部２４７は、無線通信部２１０に、基地局１０により送信される信号を受信させ、当該信号に含まれる端末装置２０宛のデータの信号を端末装置２０へ送信させる。また、例えば、通信制御部２４７は、無線通信部２１０に、端末装置２０により送信される信号を受信させ、当該信号に含まれるデータの信号を基地局１０へ送信させる。
【０１０１】
また、とりわけ、通信制御部２４７は、同一の周波数リソースを使用した並列での対象装置への信号の送信（即ち、共同送信）におけるダイナミックＡＰ２００の上記送信タイミングに基づいて、当該送信におけるダイナミックＡＰ２００の送信を制御する。
【０１０２】
例えば、送信タイミング取得部２４５が、送信タイミング及び割当て情報を取得すると、通信制御部２４７は、無線通信部２１０に、上記対象装置への信号の上記送信が行われる送信フレームにおいて、上記送信タイミングで対象装置に信号を送信させる。なお、上記対象装置は、ダウンリンクでは端末装置２０であり、アップリンクでは基地局１０である。
【０１０３】
＜＜１．３．処理の流れ＞＞
次に、図６Ａ〜図７Ｃを参照して、第１の実施形態に係る通信制御処理の例を説明する。
【０１０４】
（ダウンリンクに関する通信制御処理）
まず、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、ダウンリンクに関する通信制御処理の例を説明する。図６Ａ〜図６Ｃは、第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【０１０５】
まず、ダイナミックＡＰ２００Ａの情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００Ａの位置に関する個別の位置関連情報を取得する（ステップＳ５０１）。また、ダイナミックＡＰ２００Ｂの情報取得部２４１も、ダイナミックＡＰ２００Ｂの位置に関する個別の位置関連情報を取得する（ステップＳ５０３）。また、端末装置２０も、端末装置２０の位置に関する位置関連情報を取得する（ステップＳ５０５）。
【０１０６】
そして、端末装置２０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、端末装置２０の位置に関する位置関連情報（即ち、対象装置位置関連情報）を、ダイナミックＡＰ２００Ｂ及びダイナミックＡＰ２００Ａに送信する（ステップＳ５０７、Ｓ５０９）。
【０１０７】
また、ダイナミックＡＰ２００Ｂの情報提供部２４３は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、端末装置２０の位置に関する位置関連情報、及びダイナミックＡＰ２００Ｂの位置に関する個別の位置関連情報を、無線通信部２１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ５１１）。
【０１０８】
また、ダイナミックＡＰ２００Ａの情報提供部２４３も、セル１１における端末装置２０による通信の要求、端末装置２０の位置に関する位置関連情報、及びダイナミックＡＰ２００Ａの位置に関する個別の位置関連情報を、無線通信部２１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ５１３）。
【０１０９】
その後、基地局１０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び受信された位置関連情報を制御サーバ１００−１へ送信する（Ｓ５１５）。当該受信された位置関連情報は、端末装置２０の位置に関する位置関連情報、ダイナミックＡＰ２００Ａの位置に関する個別の位置関連情報、ダイナミックＡＰ２００Ｂの位置に関する個別の位置関連情報を含む。
【０１１０】
そして、制御サーバ１００−１の共同送信判定部１３３は、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂが同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うかを判定する（Ｓ５１７）。ここで、例えば、共同送信判定部１３３は、端末装置２０への信号の上記送信を行うと判定する
【０１１１】
そして、制御サーバ１００−１のスケジューリング部１３５は、端末装置２０への信号の上記送信を行うための無線リソースの割当てを行う（Ｓ５１９）。
【０１１２】
さらに、制御サーバ１００−１の距離推定部１３７は、各装置の位置関連情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信の際における端末装置２０とダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂの各々との間の距離を推定する（Ｓ５２１）。
【０１１３】
そして、制御サーバ１００−１の送信タイミング決定部１３９は、推定された上記距離の情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際におけるダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂの各々の送信タイミングを決定する（Ｓ５２３）。
【０１１４】
その後、制御サーバ１００−１は、端末装置２０宛のダウンリンクデータ、上記無線リソースの割当てに関する割当て情報、及び、決定された送信タイミングの情報を、基地局１０へ送信する（Ｓ５２５）。
【０１１５】
さらに、基地局１０は、端末装置２０宛のダウンリンクデータ、上記割当て情報、及び、決定された送信タイミングの情報を、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂへ送信する（Ｓ５２７、Ｓ５２９）。
【０１１６】
その後、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂは、割り当てられた上記無線リソースに対応する対象のフレームまで待機する（Ｓ５３１、Ｓ５３３）。
【０１１７】
そして、ダイナミックＡＰ２００Ａの通信制御部２４７は、上記対象のフレームで、ダイナミックＡＰ２００Ａの決定された送信タイミングで、上記ダウンリンクデータを含む信号を端末装置２０へ送信する（Ｓ５３５）。
【０１１８】
また、ダイナミックＡＰ２００Ｂの通信制御部２４７も、上記対象のフレームで、ダイナミックＡＰ２００Ｂの決定された送信タイミングで、上記ダウンリンクデータを含む信号を端末装置２０へ送信する（Ｓ５３７）。
【０１１９】
（アップリンクに関する通信制御処理）
さらに、図７Ａ〜図７Ｃを参照して、アップリンクに関する通信制御処理の例を説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、第１の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【０１２０】
まず、ダイナミックＡＰ２００Ａの情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００Ａの位置に関する個別の位置関連情報を取得する（ステップＳ６０１）。また、ダイナミックＡＰ２００Ｂの情報取得部２４１も、ダイナミックＡＰ２００Ｂの位置に関する個別の位置関連情報を取得する（ステップＳ６０３）。
【０１２１】
そして、端末装置２０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求を、ダイナミックＡＰ２００Ｂ及びダイナミックＡＰ２００Ａに送信する（ステップＳ６０５、Ｓ６０７）。
【０１２２】
また、ダイナミックＡＰ２００Ｂの情報提供部２４３は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、ダイナミックＡＰ２００Ｂの位置に関する個別の位置関連情報を、無線通信部２１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ６０９）。
【０１２３】
また、ダイナミックＡＰ２００Ａの情報提供部２４３も、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、ダイナミックＡＰ２００Ａの位置に関する個別の位置関連情報を、無線通信部２１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ６１１）。
【０１２４】
その後、基地局１０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、ダイナミックＡＰ２００Ａの位置に関する個別の位置関連情報、及び、ダイナミックＡＰ２００Ｂの位置に関する個別の位置関連情報を、制御サーバ１００−１へ送信する（Ｓ６１３）。
【０１２５】
そして、制御サーバ１００−１の共同送信判定部１３３は、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂが同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０への信号の送信を行うかを判定する（Ｓ６１５）。ここで、例えば、共同送信判定部１３３は、基地局１０への信号の上記送信を行うと判定する。
【０１２６】
そして、制御サーバ１００−１のスケジューリング部１３５は、基地局１０への信号の上記送信を行うための無線リソースの割当てを行う（Ｓ６１７）。
【０１２７】
さらに、制御サーバ１００−１の距離推定部１３７は、各装置の位置関連情報に基づいて、基地局１０への信号の上記送信の際における基地局１０とダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂの各々との間の距離を推定する（Ｓ６１９）。
【０１２８】
そして、制御サーバ１００−１の送信タイミング決定部１３９は、推定された上記距離の情報に基づいて、基地局１０への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際におけるダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂの各々の送信タイミングを決定する（Ｓ６２１）。
【０１２９】
その後、制御サーバ１００−１は、上記無線リソースの割当てに関する割当て情報、及び、決定された送信タイミングの情報を、基地局１０へ送信する（Ｓ６２３）。
【０１３０】
さらに、基地局１０は、上記割当て情報、及び、決定された送信タイミングの情報を、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂへ送信する（Ｓ６２５、Ｓ６２７）。
【０１３１】
その後、端末装置２０は、アップリンクデータを含む信号をダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂへ送信する（Ｓ６２９、Ｓ６３１）。
【０１３２】
そして、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂは、割り当てられた上記無線リソースに対応する対象のフレームまで待機する（Ｓ６３３、Ｓ６３５）。
【０１３３】
その後、ダイナミックＡＰ２００Ａの通信制御部２４７は、上記対象のフレームで、ダイナミックＡＰ２００Ａの決定された送信タイミングで、上記アップリンクデータを含む信号を基地局１０へ送信する（Ｓ６３７）。
【０１３４】
また、ダイナミックＡＰ２００Ｂの通信制御部２４７も、上記対象のフレームで、ダイナミックＡＰ２００Ｂの決定された送信タイミングで、上記アップリンクデータを含む信号を基地局１０へ送信する（Ｓ６３９）。
【０１３５】
＜＜１．４．変形例＞＞
次に、図８及び図９を参照して、第１の実施形態の変形例を説明する。
【０１３６】
第１の実施形態の例として、図１では、複数のダイナミックＡＰ２００が、セル１１の基地局１０と通信し、基地局１０又は端末装置２０への共同送信を行うという例を、説明した。
【０１３７】
（第１の変形例）
一方、第１の実施形態の第１の変形例として、複数のダイナミックＡＰ２００が、セル１１に一部又は全体で重複するスモールセル３１のスモールセル基地局３０と通信し、スモールセル基地局３０又は端末装置２０への共同送信を行なってもよい。即ち、共同送信の対象である対象装置は、スモールセル基地局であってもよい。第１の変形例の具体例を、図８を参照して説明する。
【０１３８】
図８は、第１の実施形態の第１の変形例に係る通信システム１−１Ａの概略的な構成の一例を示す説明図である。第１の実施形態の第１の変形例では、図８に示されるように、通信システム１−１Ａは、スモールセル基地局３０を含んでもよい。そして、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂが、スモールセル基地局３０と通信する場合に、同一の周波数リソースを使用して並列でスモールセル基地局３０又は端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。このようなスモールセル基地局３０のケースでも、基地局１０のケースと同様に、端末装置２０又はスモールセル基地局３０への共同送信の送信タイミングが決定される。
【０１３９】
なお、当然ながら、第１の変形例においても、複数のダイナミックＡＰ２００は、基地局１０（即ち、マクロセル基地局）と通信する場合に、同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０又は端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。
【０１４０】
（第２の変形例）
また、第１の実施形態の第２の変形例として、複数のダイナミックＡＰ２００の一部が、スモールセル３１のスモールセル基地局３０と通信し、複数のダイナミックＡＰ２００の残りが、基地局１０と通信する場合に、端末装置２０への共同送信を行なってもよい。第２の変形例の具体例を、図８を参照して説明する。
【０１４１】
図９は、第１の実施形態の第２の変形例に係る通信システム１−１Ｂの概略的な構成の一例を示す説明図である。第１の実施形態の第２の変形例でも、図９に示されるように、通信システム１−１Ｂは、スモールセル基地局３０を含んでもよい。そして、ダイナミックＡＰ２００Ａが、基地局１０と通信し、ダイナミックＡＰ２００Ｂが、スモールセル基地局３０と通信する場合に、ダイナミックＡＰ２００Ａ及びダイナミックＡＰ２００Ｂが、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。このようなケースでも、同様に、端末装置２０への共同送信の送信タイミングが決定される。
【０１４２】
なお、当然ながら、第２の変形例においても、複数のダイナミックＡＰ２００は、基地局１０（即ち、マクロセル基地局）と通信する場合に、同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０又は端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。また、複数のダイナミックＡＰ２００は、スモールセル基地局３０と通信する場合に、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０又はスモールセル基地局３０への信号の送信を行なってもよい。
【０１４３】
＜＜＜２．第２の実施形態＞＞＞
続いて、図１０〜図１５を参照して、本開示の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態では、アクセスポイントとして動作する１つ以上の無線通信装置（例えば、端末装置）と、１つ以上の基地局とが、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置への信号の送信を行う。
【０１４４】
＜＜２．１．通信システムの概略的な構成＞＞
まず、図１０を参照して、本開示の第２の実施形態に係る通信システム１−２の概略的な構成を説明する。図１０は、第２の実施形態に係る通信システム１−２の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１０を参照すると、通信システム１−２は、マクロセル基地局１０、端末装置２０、制御サーバ１００−２、ダイナミックＡＰ２００及びスモールセル基地局３００を含む。
【０１４５】
（マクロセル基地局１０）
マクロセル基地局１０は、マクロセル１１内に位置する装置との無線通信を行う。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１４６】
（端末装置２０）
端末装置２０は、マクロセル１１内に位置する場合に、マクロセル基地局１０との無線通信を行う。また、例えば、端末装置２０は、移動可能な装置である。これらの点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１４７】
また、第２の実施形態では、端末装置２０は、スモールセル３１内に位置する場合にスモールセル基地局３００との無線通信を行う。即ち、端末装置２０は、スモールセル基地局３００へ信号を送信し、スモールセル基地局３００により送信される信号を受信する。
【０１４８】
（ダイナミックＡＰ２００）
ダイナミックＡＰ２００は、無線通信装置であり、マクロセル１１内に位置する場合にマクロセル基地局１０との無線通信を行う。また、例えば、ダイナミックＡＰ２００は、移動可能な装置である。また、ダイナミックＡＰ２００は、アクセスポイントとして動作可能である。これらの点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１４９】
また、ダイナミックＡＰ２００は、スモールセル３１内に位置する場合にスモールセル基地局３００との無線通信を行う。即ち、ダイナミックＡＰ２００は、スモールセル基地局３００へ信号を送信し、スモールセル基地局３００により送信される信号を受信する。
【０１５０】
とりわけ、第２の実施形態では、１つ以上のダイナミックＡＰ２００が、１つ以上の基地局（例えば、１つ以上のスモールセル基地局３００）とともに、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行う。換言すると、１つ以上のダイナミックＡＰ２００が、１つ以上の基地局（例えば、１つ以上のスモールセル基地局３００）とともに、端末装置２０への共同送信（Joint  Transmission）を行う。
【０１５１】
（スモールセル基地局３００）
スモールセル基地局３００は、マクロセル１１と一部又は全体で重複するスモールセル３１内に位置する装置との無線通信を行う。
【０１５２】
例えば、スモールセル基地局３００は、スモールセル３１内に位置する端末装置２０との無線通信を行う。即ち、スモールセル基地局３００は、端末装置２０へ信号を送信し、端末装置２０により送信される信号を受信する。
【０１５３】
また、例えば、スモールセル基地局３００は、スモールセル３１内に位置するダイナミックＡＰ２００との無線通信を行う。即ち、スモールセル基地局３００は、ダイナミックＡＰ２００へ信号を送信し、ダイナミックＡＰ２００により送信される信号を受信する。
【０１５４】
とりわけ、第２の実施形態では、例えば、１つ以上のスモールセル基地局３００が、１つ以上のダイナミックＡＰ２００とともに、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行う。換言すると、１つ以上のスモールセル基地局３００が、１つ以上のダイナミックＡＰ２００とともに、端末装置２０への共同送信を行う。
【０１５５】
（制御サーバ１００−２）
制御サーバ１００−２は、複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う場合に、当該送信における送信タイミングを決定する。
【０１５６】
上記複数のアクセスポイントは、１つ以上のダイナミックＡＰ２００を含む。そして、とりわけ第２の実施形態では、上記複数のアクセスポイントは、１つ以上の基地局を含む。即ち、上述したように、第２の実施形態では、１つ以上のダイナミックＡＰ及び１つ以上の基地局（例えば、スモールセル基地局３００）が、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う。この場合に、制御サーバ１００−２は、当該送信における１つ以上のダイナミックＡＰ及び１つ以上の基地局（例えば、スモールセル基地局３００）の各々の送信タイミングを決定する。そして、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上の基地局（例えば、スモールセル基地局３００）の各々は、決定された送信タイミングに基づいて、上記送信を行う。
【０１５７】
（その他）
なお、マクロセル基地局１０及び制御サーバ１００−２は、例えば有線バックボーン回線で互いに通信する。また、マクロセル基地局１０及びダイナミックＡＰ２００は、例えば無線バックボーン回線で互いに通信する。これらの点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１５８】
また、第２の実施形態では、スモールセル基地局３００及び制御サーバ１００−２は、例えば有線バックボーン回線で互いに通信する。また、スモールセル基地局３００及びダイナミックＡＰ２００は、例えば無線バックボーン回線で互いに通信する。
【０１５９】
＜＜２．２．各装置の構成＞＞
次に、制御サーバ１００−２及びスモールセル基地局３００の構成を説明する。なお、ダイナミックＡＰ２００の構成は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１６０】
＜２．２．１．制御サーバの構成＞
図１１を参照して、第２の実施形態に係る制御サーバ１００−２の構成の一例を説明する。図１１は、第２の実施形態に係る制御サーバ１００−２の構成の一例を示すブロック図である。図１１を参照すると、制御サーバ１００−２は、ネットワーク通信部１１０、記憶部１２０及び制御部１４０を備える。
【０１６１】
なお、ネットワーク通信部１１０及び記憶部１２０については、第１の実施形態と第２の実施形態との間で特段の差異はない。よって、ここでは、制御部１４０のみを説明する。
【０１６２】
（制御部１４０）
制御部１４０は、制御サーバ１００−２の様々な機能を提供する。制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを含む。そして、制御部１４０は、記憶部１２０又は他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、上記様々な機能を提供する。
【０１６３】
制御部１４０は、情報取得部１４１、共同送信判定部１４３、スケジューリング部１４５、距離推定部１４７及び送信タイミング決定部１４９を含む。
【０１６４】
（情報取得部１４１）
情報取得部１４１は、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上のダイナミックＡＰ２００の位置に関する第１の位置関連情報（即ち、ＤＡＰ位置関連情報）、及び、上記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報（即ち、対象装置位置関連情報）を取得する。
【０１６５】
例えば、情報取得部１４１は、ネットワーク通信部１１０を介して、１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々からの個別の位置関連情報を取得することにより、ＤＡＰ位置関連情報を取得する。
【０１６６】
また、第２の実施形態では、上記対象装置は、端末装置２０である。情報取得部１４１は、ネットワーク通信部１１０を介して、端末装置２０からの対象装置位置関連情報を取得する。
【０１６７】
とりわけ第２の実施形態では、上記複数のアクセスポイントは、１つ以上の基地局を含む。そして、情報取得部１４１は、当該１つ以上の基地局の位置に関する第３の位置関連情報（以下、「基地局位置関連情報」）をさらに取得する。
【０１６８】
例えば、当該１つ以上の基地局は、少なくとも１つのスモールセル基地局３００を含む。さらに具体的には、例えば、当該１つ以上の基地局の各々は、スモールセル基地局３００である。
【０１６９】
例えば、情報取得部１４１は、記憶部１２０に記憶される基地局位置関連情報（例えば、１つ以上のスモールセル基地局３００の位置に関する情報）を取得する。
【０１７０】
−ＤＡＰ位置関連情報
例えば、上記ＤＡＰ位置関連情報は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々の位置の変化に関する情報を含む。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１７１】
なお、第２の実施形態では、例えば、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００は、１つのダイナミックＡＰ２００であってもよく、又は、複数のダイナミックＡＰ２００であってもよい。
【０１７２】
−対象装置位置関連情報
第２の実施形態では、上記対象装置位置関連情報は、端末装置２０の位置に関する位置関連情報である。
【０１７３】
また、例えば、上記対象装置位置関連情報は、端末装置２０の位置の変化に関する情報を含む。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１７４】
−基地局位置関連情報
上記基地局位置関連情報は、上記１つ以上の基地局の位置を示す位置情報を含む。例えば、当該１つ以上の基地局の各々は、スモールセル基地局３００であり、上記基地局位置関連情報は、上記１つ以上のスモールセル基地局３００の位置を示す位置情報を含む。
【０１７５】
例えば、当該位置情報は、時間の経過に伴い変化しない固定的な位置を示す情報である。そして、例えば、当該位置情報は、記憶部１２０に予め記憶される。
【０１７６】
（共同送信判定部１４３）
共同送信判定部１４３は、複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行うかを判定する。
【０１７７】
例えば、端末装置２０が、複数のアクセスポイントを介して、マクロセル１１での通信を要求すると、共同送信判定部１４３は、当該複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行うかを判定する。
【０１７８】
とりわけ第２の実施形態では、共同送信判定部１４３は、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上の基地局（例えば、１つ以上のスモールセル基地局３００）が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うかを判定する。換言すると、共同送信判定部１４３は、端末装置２０へのダウンリンクでの共同送信（Joint  Transmission）を行うかを判定する。
【０１７９】
より具体的には、例えば、共同送信判定部１４３は、マクロセル基地局１０により送信される信号の端末装置２０での受信電力を推定し、推定される受信電力と閾値とを比較する。そして、上記推定される受信電力が上記閾値を下回る場合に、共同送信判定部１４３は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び上記１つ以上のスモールセル基地局３００が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うと判定する。即ち、マクロセル基地局１０が、同一のデータを含む信号を上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のスモールセル基地局３００へ送信し、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のスモールセル基地局３００が、上記同一のデータを含む信号を同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０へ送信すると、判定される。
【０１８０】
（スケジューリング部１４５）
スケジューリング部１４５は、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うための無線リソースの割当てを行う。換言すると、スケジューリング部１４５は、端末装置２０への共同送信を行うための無線リソースの割当てを行う。
【０１８１】
例えば、通信システム１−２がＬＴＥに準拠する場合に、上記無線リソースは、一例として、１つ以上のリソースブロックである。即ち、スケジューリング部１４５は、共同送信を行うための１つ以上のリソースブロックを、複数のアクセスポイントの各々に割り当てる。
【０１８２】
とりわけ第２の実施形態では、例えば、上記複数のアクセスポイントは、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上の基地局（例えば、スモールセル基地局３００）を含む。そのため、スケジューリング部１４５は、上記１つ以上のリソースブロックの各々を、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上の基地局に割り当てる。
【０１８３】
また、例えば、スケジューリング部１４５は、上記送信（即ち、同一の周波数リソースを使用した並列での対象装置への信号の送信）を行うための無線リソースの割当てに関する割当て情報を生成する。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１８４】
そして、例えば、スケジューリング部１４５は、ネットワーク通信部１１０を介して、上記割当て情報をマクロセル基地局１０及び１つ以上のスモールセル基地局３００に提供する。その結果、当該割当て情報は、例えばマクロセル基地局１０により、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００に送信される。そして、マクロセル１１では、上記無線リソースは、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び上記１つ以上のスモールセル基地局３００の各々により共同送信に使用される。
【０１８５】
また、スケジューリング部１４５は、当該割当て情報を距離推定部１４７に提供する。
【０１８６】
なお、上記１つ以上の基地局が、１つ以上のスモールセル基地局３００である場合に、例えば、スモールセル３１のためのＡＢＳ（Almost  Blank  Subframe）における無線リソースが割り当てられる。
【０１８７】
（距離推定部１４７）
距離推定部１４７は、上記ＤＡＰ位置関連情報及び上記対象装置位置関連情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信の際における端末装置２０と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の距離を推定する。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１８８】
とりわけ第２の実施形態では、距離推定部１４７は、上記基地局位置関連情報及び上記対象装置位置関連情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信の際における端末装置２０と上記１つ以上の基地局の各々との間の距離を推定する。例えば、当該１つ以上の基地局は、１つ以上のスモールセル基地局３００である。なお、端末装置２０と上記１つ以上のスモールセル基地局３００の各々との間の上記距離も、端末装置２０と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００との間の上記距離と同様の手法で、推定され得る。
【０１８９】
（送信タイミング決定部１４９）
送信タイミング決定部１４９は、端末装置２０と上記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信の際における上記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定する。上記距離に関する情報は、上記端末装置２０と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の推定される上記距離の情報を含む。
【０１９０】
また、第２の実施形態では、上記距離に関する情報は、上記端末装置２０と上記１つ以上の基地局の各々との間の推定される上記距離の情報を含む。例えば、当該１つ以上の基地局は、１つ以上のスモールセル基地局３００である。
【０１９１】
また、例えば、決定される上記送信タイミングは、端末装置２０への信号の上記送信が行われる送信フレームにおける送信のタイミングである。
【０１９２】
具体的な処理として、例えば、まず、送信タイミング決定部１４９は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のスモールセル基地局３００のうちの、端末装置２０から最も遠い装置を選択する。当該装置は、端末装置２０と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の推定される距離の情報、及び、端末装置２０と上記１つ以上のスモールセル基地局３００の各々との間の推定される距離の情報に基づいて、選択される。そして、送信タイミング決定部１４９は、例えば、端末装置２０への信号の上記送信（即ち、共同送信）が行われる送信フレームの開始時点を、選択された装置（ダイナミックＡＰ２００又はスモールセル基地局３００）の送信タイミングとして決定する。
【０１９３】
そして、例えば、送信タイミング決定部１４９は、端末装置２０と選択された装置との間の距離の情報に基づいて、選択された装置から端末装置２０への伝搬遅延時間（以下、「基準伝搬遅延時間」と呼ぶ）を推定する。また、送信タイミング決定部１４９は、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のスモールセル基地局３００のうちのその他の個々の装置について、端末装置２０と個々の装置との間の距離の情報に基づいて、当該個々の装置から端末装置２０への信号の伝搬遅延時間を推定する。すると、送信タイミング決定部１４９は、推定された当該伝搬遅延時間と上記基準伝搬遅延時間との差を算出する。そして、送信タイミング決定部１４９は、当該差の分だけ送信フレームの開始時点から遅れた時点を、上記個々の装置（ダイナミックＡＰ２００又はスモールセル基地局３００）の送信タイミングとして決定する。
【０１９４】
例えば以上のように、送信タイミング決定部１４９は、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際における上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び上記１つ以上のスモールセル基地局３００の各々の送信タイミングを決定する。
【０１９５】
また、例えば、送信タイミング決定部１４９は、ネットワーク通信部１１０を介して、決定された送信タイミングの情報を、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）を行う複数のアクセスポイントへ提供する。第２の実施形態では、決定された送信タイミングの情報が、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のスモールセル基地局３００に提供される。
【０１９６】
なお、送信タイミング決定部１４９は、上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の伝搬路に関する伝搬路情報にさらに基づいて、上記送信タイミングを決定してもよい。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０１９７】
＜２．２．２．スモールセル基地局の構成＞
図１２を参照して、第２の実施形態に係るスモールセル基地局３００の構成の一例を説明する。図１２は、第２の実施形態に係るスモールセル基地局３００の構成の一例を示すブロック図である。図１２を参照すると、スモールセル基地局３００は、無線通信部３１０、ネットワーク通信部３２０、記憶部３３０及び制御部３４０を備える。
【０１９８】
（無線通信部３１０）
無線通信部３１０は、他の装置との無線通信を行う。即ち、無線通信部３１０は、当該他の装置へ信号を送信し、当該他の装置により送信される信号を受信する。
【０１９９】
例えば、無線通信部３１０は、端末装置２０との無線通信を行う。また、例えば、無線通信部３１０は、ダイナミックＡＰ２００との無線通信を行う。
【０２００】
無線通信部３１０は、例えば、通信アンテナ、ＲＦ回路及びその他の通信処理用の回路を含む。
【０２０１】
（ネットワーク通信部３２０）
ネットワーク通信部３２０は、他の装置と通信する。例えば、ネットワーク通信部３２０は、制御サーバ１００−２と通信する。また、例えば、ネットワーク通信部３２０は、マクロセル基地局１０と通信する。より具体的には、例えば、ネットワーク通信部３２０は、有線バックボーン回線で制御サーバ１００−２及びマクロセル基地局１０と通信する。
【０２０２】
ネットワーク通信部１１０は、例えば、ＬＡＮ端子、伝送回路及びその他の通信処理用の回路を含む。
【０２０３】
（記憶部３３０）
記憶部３３０は、スモールセル基地局３００の動作のためのプログラム及びデータを記憶する。記憶部３３０は、例えば、ハードディスクのような磁気記憶装置、又は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等のような不揮発性メモリを含む。
【０２０４】
（制御部３４０）
制御部３４０は、スモールセル基地局３００の様々な機能を提供する。制御部３４０は、例えば、ＣＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを含む。そして、制御部３４０は、記憶部３３０又は他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、上記様々な機能を提供する。
【０２０５】
制御部３４０は、送信タイミング取得部３４１及び通信制御部３４３を含む。
【０２０６】
（送信タイミング取得部３４１）
送信タイミング取得部３４１は、端末装置２０への信号の上記送信（即ち、共同送信）におけるスモールセル基地局３００の送信タイミングの情報を取得する。
【０２０７】
また、送信タイミング取得部３４１は、端末装置２０への信号の上記送信が行われる送信フレームの情報を含む割当て情報も取得する。
【０２０８】
例えば、制御サーバ１００−２が、上記送信タイミングの情報及び上記割り当て情報をスモールセル基地局３０に提供すると、送信タイミング取得部３４１は、ネットワーク通信部３２０を介して、上記送信タイミングの情報及び上記割り当て情報を取得する。
【０２０９】
（通信制御部３４３）
通信制御部３４３は、スモールセル基地局３００による通信を制御する。
【０２１０】
とりわけ、通信制御部３４３は、同一の周波数リソースを使用した並列での端末装置２０への信号の送信（即ち、共同送信）におけるスモールセル基地局３００の上記送信タイミングに基づいて、当該送信におけるスモールセル基地局３００の送信を制御する。
【０２１１】
例えば、送信タイミング取得部３４１が、送信タイミング及び割当て情報を取得すると、通信制御部３４３は、無線通信部３１０に、端末装置２０への信号の上記送信が行われる送信フレームにおいて、上記送信タイミングで端末装置２０に信号を送信させる。
【０２１２】
＜＜２．３．処理の流れ＞＞
次に、図１３Ａ〜図１３Ｃを参照して、第２の実施形態に係る通信制御処理の例を説明する。図１３Ａ〜図１３Ｃは、第２の実施形態に係る通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【０２１３】
まず、ダイナミックＡＰ２００の情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を取得する（ステップＳ７０１）。また、端末装置２０も、端末装置２０の位置に関する位置関連情報を取得する（ステップＳ７０３）。
【０２１４】
そして、端末装置２０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、端末装置２０の位置に関する位置関連情報を、スモールセル基地局３００及びダイナミックＡＰ２００に送信する（ステップＳ７０５、Ｓ７０７）。
【０２１５】
また、ダイナミックＡＰ２００の情報提供部２４３は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、端末装置２０の位置に関する位置関連情報、及び、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を、無線通信部２１０を介してマクロセル基地局１０へ送信する（Ｓ７０９）。
【０２１６】
また、スモールセル基地局３００は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、端末装置２０の位置に関する位置関連情報を、ネットワーク通信部３２０を介して制御サーバ１００−２へ送信する（Ｓ７１１）。
【０２１７】
また、マクロセル基地局１０は、ダイナミックＡＰ２００から受信した情報を制御サーバ１００−２へ送信する（Ｓ７１３）。
【０２１８】
そして、制御サーバ１００−２の共同送信判定部１４３は、ダイナミックＡＰ２００及びスモールセル基地局３００が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うかを判定する（Ｓ７１５）。ここで、例えば、共同送信判定部１４３は、端末装置２０への信号の上記送信を行うと判定する
【０２１９】
そして、制御サーバ１００−２のスケジューリング部１４５は、端末装置２０への信号の上記送信を行うための無線リソースの割当てを行う（Ｓ７１７）
【０２２０】
さらに、制御サーバ１００−２の距離推定部１４７は、各装置の位置関連情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信の際における端末装置２０とダイナミックＡＰ２００及びスモールセル基地局３００の各々との間の距離を推定する（Ｓ７１９）。
【０２２１】
そして、制御サーバ１００−２の送信タイミング決定部１４９は、推定された上記距離の情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際におけるダイナミックＡＰ２００及びスモールセル基地局３００の各々の送信タイミングを決定する（Ｓ７２１）。
【０２２２】
その後、制御サーバ１００−２は、端末装置２０宛のダウンリンクデータ、上記無線リソースの割当てに関する割当て情報、及び、ダイナミックＡＰ２００の決定された送信タイミングの情報を、マクロセル基地局１０へ送信する（Ｓ７２３）。
【０２２３】
また、制御サーバ１００−２は、端末装置２０宛のダウンリンクデータ、上記無線リソースの割当てに関する割当て情報、及び、スモールセル基地局３００の決定された送信タイミングの情報を、スモールセル基地局３０へ送信する（Ｓ７２５）。
【０２２４】
さらに、マクロセル基地局１０は、端末装置２０宛のダウンリンクデータ、上記割当て情報、及び、ダイナミックＡＰ２００の決定された送信タイミングの情報を、ダイナミックＡＰ２００へ送信する（Ｓ７２７）。
【０２２５】
その後、ダイナミックＡＰ２００及びスモールセル基地局３００は、割り当てられた上記無線リソースに対応する対象のフレームまで待機する（Ｓ７２９、Ｓ７３１）。
【０２２６】
そして、スモールセル基地局３００の通信制御部３４３は、上記対象のフレームで、スモールセル基地局３００の決定された送信タイミングで、上記ダウンリンクデータを含む信号を端末装置２０へ送信する（Ｓ７３３）。
【０２２７】
また、ダイナミックＡＰ２００の通信制御部２４７も、上記対象のフレームで、ダイナミックＡＰ２００の決定された送信タイミングで、上記ダウンリンクデータを含む信号を端末装置２０へ送信する（Ｓ７３５）。
【０２２８】
＜＜２．４．変形例＞＞
次に、図１４及び図１５を参照して、第２の実施形態の変形例を説明する。
【０２２９】
第２の実施形態では、上述したように、１つ以上のダイナミックＡＰ２００と１つ以上の基地局が、端末装置２０への共同送信を行う。また、第２の実施形態の例として、当該１つ以上の基地局が、１つ以上のスモールセル基地局３００である例を説明した。
【０２３０】
一方、第２の実施形態の変形例として、上記１つ以上の基地局は、少なくとも１つのマクロセルの基地局１０を含んでもよい。例えば、上記１つ以上の基地局は、１つ以上のマクロセルの基地局１０であってもよい。即ち、１つ以上のダイナミックＡＰ２００と１つ以上のマクロセル基地局１０が、端末装置２０への共同送信を行ってもよい。この場合に、１つ以上のダイナミックＡＰ２００は、スモールセル基地局３００と通信してもよく、又はマクロセル基地局１０と通信してもよい。当該変形例の具体例を、図１４及び図１５を参照して説明する。
【０２３１】
図１４は、第２の実施形態の変形例に係る通信システム１−２Ａの概略的な構成の第１の例を示す説明図である。第２の実施形態の変形例では、図１４に示されるように、例えば、スモールセル基地局３００と通信するダイナミックＡＰ２００及びとマクロセル基地局１０が、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。このようなケースでも、同様に、端末装置２０への共同送信の送信タイミングが決定される。
【０２３２】
図１５は、第２の実施形態の変形例に係る通信システム１−２Ｂの概略的な構成の第２の例を示す説明図である。第２の実施形態の変形例では、図１５に示されるように、例えば、マクロセル基地局１０通信するダイナミックＡＰ２００及びとマクロセル基地局１０が、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。このようなケースでも、同様に、端末装置２０への共同送信の送信タイミングが決定される。
【０２３３】
なお、当然ながら、第２の実施形態の変形例においても、１つ以上のダイナミックＡＰ２００と１つ以上のスモールセル基地局３００が、端末装置２０への共同送信を行ってもよい。また、第２の実施形態の変形例において、１つ以上のダイナミックＡＰ２００、１つ以上のスモールセル基地局３００、及び１つ以上のマクロセル基地局１０が、端末装置２０への共同送信を行ってもよい。
【０２３４】
＜＜＜３．第３の実施形態＞＞＞
続いて、図１６〜図２２を参照して、本開示の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態では、アクセスポイントとして動作する１つ以上の無線通信装置（例えば、端末装置）と、リレー局とが、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置（例えば、基地局又は端末装置）への信号の送信を行う。
【０２３５】
＜＜３．１．通信システムの概略的な構成＞＞
まず、図１６を参照して、本開示の第３の実施形態に係る通信システム１−３の概略的な構成を説明する。図１６は、第３の実施形態に係る通信システム１−３の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１６を参照すると、通信システム１−３は、マクロセル基地局１０、端末装置２０、制御サーバ１００−３、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００を含む。
【０２３６】
（マクロセル基地局１０）
マクロセル基地局１０は、マクロセル１１内に位置する装置との無線通信を行う。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２３７】
（端末装置２０）
端末装置２０は、マクロセル１１内に位置する場合に、マクロセル基地局１０との無線通信を行う。また、例えば、端末装置２０は、移動可能な装置である。これらの点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２３８】
また、第３の実施形態では、例えば、端末装置２０は、必要に応じて、リレー局４００との無線通信を行うことにより基地局１０と通信する。即ち、端末装置２０は、端末装置２０から基地局１０への中継を行うリレー局４００へ信号を送信し、基地局１０から端末装置２０への中継を行うリレー局４００からの信号を受信する。
【０２３９】
（ダイナミックＡＰ２００）
ダイナミックＡＰ２００は、無線通信装置であり、マクロセル１１内に位置する場合にマクロセル基地局１０との無線通信を行う。また、例えば、ダイナミックＡＰ２００は、移動可能な装置である。また、ダイナミックＡＰ２００は、アクセスポイントとして動作可能である。これらの点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２４０】
また、第３の実施形態では、例えば、ダイナミックＡＰ２００は、必要に応じて、リレー局４００との無線通信を行うことにより基地局１０と通信する。即ち、ダイナミックＡＰ２００は、ダイナミックＡＰ２００から基地局１０への中継を行うリレー局４００へ信号を送信し、基地局１０からダイナミックＡＰ２００への中継を行うリレー局４００からの信号を受信する。
【０２４１】
とりわけ、第３の実施形態では、１つ以上のダイナミックＡＰ２００が、１つ以上のリレー局４００とともに、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う。例えば、当該対象装置は、基地局１０又は端末装置２０である。換言すると、１つ以上のダイナミックＡＰ２００が、１つ以上のリレー局４００とともに、基地局１０又は端末装置２０への共同送信（Joint  Transmission）を行う。
【０２４２】
（リレー局４００）
リレー局４００は、必要に応じて、一方の装置と他方の装置との間の中継を行う。とりわけ第３の実施形態では、リレー局４００は、上記対象装置への中継を行う。例えば、当該対象装置は、基地局１０又は端末装置２０である。
【０２４３】
例えば、リレー局４００は、必要に応じて、端末装置２０への中継を行う。例えば、リレー局４００は、基地局１０から端末装置２０への中継を行う。即ち、ダウンリンクにおいて、リレー局４００は、端末装置２０宛のデータを含む信号を基地局１０から受信し、当該データを含む信号を端末装置２０へ送信する。
【０２４４】
また、例えば、リレー局４００は、必要に応じて、基地局１０への中継を行う。例えば、リレー局４００は、端末装置２０から基地局１０への中継を行う。即ち、アップリンクにおいて、リレー局４００は、他の装置宛のデータを含む信号を端末装置２０から受信し、当該データを含む信号を基地局１０へ送信する。また、例えば、リレー局４００は、ダイナミックＡＰ２００から基地局１０への中継を行う。即ち、アップリンクにおいて、リレー局４００は、他の装置宛のデータを含む信号をダイナミックＡＰ２００から受信し、当該データを含む信号を基地局１０へ送信する。
【０２４５】
とりわけ、第３の実施形態では、１つ以上のリレー局４００が、１つ以上のダイナミックＡＰ２００とともに、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う。例えば、当該対象装置は、基地局１０又は端末装置２０である。換言すると、１つ以上のリレー局４００が、１つ以上のダイナミックＡＰ２００とともに、基地局１０又は端末装置２０への共同送信を行う。
【０２４６】
（制御サーバ１００−３）
制御サーバ１００−３は、複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う場合に、当該送信における送信タイミングを決定する。
【０２４７】
上記複数のアクセスポイントは、１つ以上のダイナミックＡＰ２００を含む。そして、とりわけ第３の実施形態では、上記複数のアクセスポイントは、上記対象装置への中継を行う１つ以上のリレー局４００を含む。即ち、上述したように、第３の実施形態では、１つ以上のダイナミックＡＰ及び１つ以上のリレー局４００が、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う。この場合に、制御サーバ１００−３は、当該送信における１つ以上のダイナミックＡＰ及び１つ以上のリレー局４００の各々の送信タイミングを決定する。そして、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００の各々は、決定された送信タイミングに基づいて、上記送信を行う。
【０２４８】
（その他）
なお、マクロセル基地局１０及び制御サーバ１００−３は、例えば有線バックボーン回線で互いに通信する。また、マクロセル基地局１０及びダイナミックＡＰ２００は、例えば無線バックボーン回線で互いに通信する。これらの点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２４９】
また、第３の実施形態では、リレー局４００及び基地局１０は、例えば無線バックボーン回線で互いに通信する。
【０２５０】
＜＜３．２．各装置の構成＞＞
次に、制御サーバ１００−３及びリレー局４００の構成を説明する。なお、ダイナミックＡＰ２００の構成は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２５１】
＜３．２．１．制御サーバの構成＞
図１７を参照して、第３の実施形態に係る制御サーバ１００−３の構成の一例を説明する。図１７は、第３の実施形態に係る制御サーバ１００−３の構成の一例を示すブロック図である。図１７を参照すると、制御サーバ１００−３は、ネットワーク通信部１１０、記憶部１２０及び制御部１５０を備える。
【０２５２】
なお、ネットワーク通信部１１０及び記憶部１２０については、第１の実施形態と第３の実施形態との間で特段の差異はない。よって、ここでは、制御部１５０のみを説明する。
【０２５３】
（制御部１５０）
制御部１５０は、制御サーバ１００−３の様々な機能を提供する。制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを含む。そして、制御部１５０は、記憶部１２０又は他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、上記様々な機能を提供する。
【０２５４】
制御部１５０は、情報取得部１５１、共同送信判定部１５３、スケジューリング部１５５、距離推定部１５７及び送信タイミング決定部１５９を含む。
【０２５５】
（情報取得部１５１）
情報取得部１５１は、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上のダイナミックＡＰ２００の位置に関する第１の位置関連情報（即ち、ＤＡＰ位置関連情報）、及び、上記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報（即ち、対象装置位置関連情報）を取得する。
【０２５６】
例えば、情報取得部１５１は、ネットワーク通信部１１０を介して、１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々からの個別の位置関連情報を取得することにより、ＤＡＰ位置関連情報を取得する。
【０２５７】
また、例えば、上記対象装置は、基地局１０又は端末装置２０である。上記対象装置が端末装置２０である場合には、情報取得部１５１は、ネットワーク通信部１１０を介して、上記端末装置２０からの対象装置位置関連情報を取得する。また、上記対象装置が基地局１０である場合には、例えば、情報取得部１５１は、記憶部１２０に記憶される対象装置位置関連情報（即ち、基地局１０の位置に関する情報）を取得する。
【０２５８】
とりわけ第３の実施形態では、例えば、上記複数のアクセスポイントは、１つ以上のリレー局を含む。そして、情報取得部１５１は、当該１つ以上のリレー局の位置に関する第４の位置関連情報（以下、「リレー局位置関連情報」）をさらに取得する。
【０２５９】
例えば、情報取得部１５１は、記憶部１２０に記憶されるリレー局位置関連情報（即ち、リレー局４００の位置に関する情報）を取得する。
【０２６０】
−ＤＡＰ位置関連情報
例えば、上記ＤＡＰ位置関連情報は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々の位置の変化に関する情報を含む。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２６１】
なお、第３の実施形態では、例えば、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００は、１つのダイナミックＡＰ２００であってもよく、複数のダイナミックＡＰ２００であってもよい。
【０２６２】
−対象装置位置関連情報
対象装置位置関連情報の内容は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２６３】
−リレー局位置関連情報
上記リレー局位置関連情報は、上記１つ以上のリレー局４００の位置を示す位置情報を含む。例えば、当該位置情報は、時間の経過に伴い変化しない固定的な位置を示す情報である。そして、例えば、当該位置情報は、記憶部１２０に記憶される。
【０２６４】
（共同送信判定部１５３）
共同送信判定部１５３は、複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行うかを判定する。
【０２６５】
例えば、端末装置２０が、複数のアクセスポイントを介して、セル１１での通信を要求すると、共同送信判定部１５３は、当該複数のアクセスポイントが同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行うかを判定する。
【０２６６】
第３の実施形態では、例えば、共同送信判定部１５３は、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うかを判定する。換言すると、共同送信判定部１４３は、端末装置２０へのダウンリンクでの共同送信を行うかを判定する。
【０２６７】
より具体的には、例えば、共同送信判定部１５３は、基地局１０により送信される信号の端末装置２０での受信電力を推定し、推定される受信電力と閾値とを比較する。そして、上記推定される受信電力が上記閾値を下回る場合に、共同送信判定部１５３は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び上記１つ以上のリレー局４００が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うと判定する。即ち、マクロセル基地局１０が、同一のデータを含む信号を上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００へ送信し、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００が、上記同一のデータを含む信号を同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０へ送信すると、判定される。
【０２６８】
また、第３の実施形態では、例えば、共同送信判定部１５３は、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００が同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０への信号の送信を行うかを判定する。換言すると、共同送信判定部１５３は、基地局１０へのアップリンクでの共同送信を行うかを判定する。
【０２６９】
より具体的には、例えば、共同送信判定部１５３は、端末装置２０により送信される信号の基地局１０での受信電力を推定し、推定される受信電力と閾値とを比較する。そして、上記推定される受信電力が上記閾値を下回る場合に、共同送信判定部１５３は、上記複数のダイナミックＡＰ２００が同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０への信号の送信を行うと判定する。即ち、端末装置２０が、同一のデータを含む信号を上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００へ送信し、当該上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００が、上記同一のデータを含む信号を同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０へ送信すると、判定される。
【０２７０】
（スケジューリング部１５５）
スケジューリング部１５５は、同一の周波数リソースを使用して並列で上記対象装置への信号の送信を行うための無線リソースの割当てを行う。換言すると、スケジューリング部１５５は、上記対象装置への共同送信を行うための無線リソースの割当てを行う。
【０２７１】
例えば、通信システム１−３がＬＴＥに準拠する場合に、上記無線リソースは、一例として、１つ以上のリソースブロックである。即ち、スケジューリング部１５５は、共同送信を行うための１つ以上のリソースブロックを、複数のアクセスポイントの各々に割り当てる。
【０２７２】
とりわけ第３の実施形態では、例えば、上記複数のアクセスポイントは、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００を含む。そのため、スケジューリング部１５５は、上記１つ以上のリソースブロックの各々を、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００に割り当てる。
【０２７３】
また、例えば、スケジューリング部１５５は、上記送信（即ち、同一の周波数リソースを使用した並列での対象装置への信号の送信）を行うための無線リソースの割当てに関する割当て情報を生成する。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２７４】
そして、例えば、スケジューリング部１５５は、ネットワーク通信部１１０を介して、上記割当て情報をマクロセル基地局１０に提供する。その結果、当該割当て情報は、例えばマクロセル基地局１０により、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び上記１つ以上のリレー局４００に送信される。その結果、マクロセル１１では、上記無線リソースは、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び上記１つ以上のリレー局４００の各々により共同送信に使用される。
【０２７５】
また、スケジューリング部１５５は、当該割当て情報を距離推定部１５７に提供する。
【０２７６】
（距離推定部１５７）
距離推定部１５７は、上記ＤＡＰ位置関連情報及び上記対象装置位置関連情報に基づいて、上記対象装置への信号の上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の距離を推定する。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２７７】
また、第３の実施形態では、例えば、距離推定部１５７は、上記対象装置が端末装置２０である場合に、上記リレー局位置関連情報及び上記対象装置位置関連情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信の際における端末装置２０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離を推定する。なお、端末装置２０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の上記距離も、端末装置２０と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００との間の上記距離と同様の手法で、推定され得る。
【０２７８】
また、第３の実施形態では、例えば、基地局１０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関連する情報が、予め用意され、記憶部１２０に記憶される。そして、上記対象装置が基地局１０である場合に、記憶部１２０から上記距離に関する情報が取得される。
【０２７９】
例えば、基地局１０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関連する上記情報は、当該距離の情報を含む。
【０２８０】
なお、基地局１０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関連する上記情報は、当該距離の情報の代わりに、又は当該距離の情報と併せて、基地局１０と上記１つ以上のリレー局４００との間での伝搬遅延時間の情報を含んでもよい。また、当該伝搬遅延時間の情報は、例えば、実際の伝搬遅延時間の測定結果に基づいて随時更新されてもよい。
【０２８１】
（送信タイミング決定部１５９）
送信タイミング決定部１５９は、対象装置と上記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、対象装置への信号の上記送信の際における上記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定する。上記距離に関する情報は、上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の推定される上記距離の情報を含む。
【０２８２】
また、第３の実施形態では、例えば、上記対象装置が端末装置２０である場合に、上記距離に関する情報は、端末装置２０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の推定される上記距離の情報を含む。一方、例えば、上記対象装置が基地局１０である場合に、上記距離に関する情報は、基地局１０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関連する上記情報を含む。
【０２８３】
また、例えば、決定される上記送信タイミングは、端末装置２０への信号の上記送信が行われる送信フレームにおける送信のタイミングである。
【０２８４】
具体的な処理として、例えば、まず、送信タイミング決定部１５９は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００のうちの、上記対象装置から最も遠い装置を選択する。当該装置は、端末装置２０と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の推定される距離の情報、及び、上記対象装置と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関する情報に基づいて、選択される。上記対象装置と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関する情報は、対象装置が端末装置２０であれば、端末装置２０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の推定される距離の情報である。また、上記対象装置と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関する情報は、対象装置が基地局１０であれば、例えば、端末装置２０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の（予め用意された）距離の情報である。そして、送信タイミング決定部１５９は、例えば、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）が行われる送信フレームの開始時点を、選択された装置（ダイナミックＡＰ２００又はリレー局４００）の送信タイミングとして決定する。
【０２８５】
そして、例えば、送信タイミング決定部１５９は、上記対象装置と選択された装置との間の距離の情報に基づいて、選択された装置から上記対象装置への伝搬遅延時間（以下、「基準伝搬遅延時間」と呼ぶ）を推定する。また、送信タイミング決定部１５９は、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００のうちのその他の個々の装置について、端末装置２０と個々の装置との間の距離の情報に基づいて、当該個々の装置から端末装置２０への信号の伝搬遅延時間を推定する。すると、送信タイミング決定部１５９は、推定された当該伝搬遅延時間と上記基準伝搬遅延時間との差を算出する。そして、送信タイミング決定部１５９は、当該差の分だけ送信フレームの開始時点から遅れた時点を、上記個々の装置（ダイナミックＡＰ２００又はリレー局４００）の送信タイミングとして決定する。
【０２８６】
例えば以上のように、送信タイミング決定部１５９は、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際における上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び上記１つ以上のリレー局４００の各々の送信タイミングを決定する。
【０２８７】
なお、基地局１０と上記１つ以上のリレー局４００の各々との間の距離に関連する上記情報が、基地局１０と上記１つ以上のリレー局４００との間での伝搬遅延時間の情報を含む場合には、当該伝搬遅延時間は、推定されなくてもよい。
【０２８８】
送信タイミング決定部１４９は、ネットワーク通信部１１０を介して、決定された送信タイミングの情報を、上記対象装置への信号の上記送信（即ち、共同送信）を行う複数のアクセスポイントへ提供する。第３の実施形態では、決定された送信タイミングの情報が、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００に提供される。
【０２８９】
なお、送信タイミング決定部１５９は、上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の伝搬路に関する伝搬路情報にさらに基づいて、上記送信タイミングを決定してもよい。この点は、第１の実施形態において説明したとおりである。
【０２９０】
＜３．２．２．リレー局の構成＞
図１８を参照して、第３の実施形態に係るリレー局４００の構成の一例を説明する。図１８は、第３の実施形態に係るリレー局４００の構成の一例を示すブロック図である。図１８を参照すると、リレー局４００は、無線通信部４１０、記憶部４２０及び制御部４３０を備える。
【０２９１】
（無線通信部４１０）
無線通信部４１０は、他の装置との無線通信を行う。即ち、無線通信部４１０は、当該他の装置へ信号を送信し、当該他の装置により送信される信号を受信する。
【０２９２】
例えば、無線通信部４１０は、基地局１０との無線通信を行う。また、例えば、無線通信部４１０は、端末装置２０との無線通信を行う。また、例えば、無線通信部４１０は、ダイナミックＡＰ２００との無線通信を行う。
【０２９３】
無線通信部４１０は、例えば、通信アンテナ、ＲＦ回路及びその他の通信処理用の回路を含む。
【０２９４】
（記憶部４２０）
記憶部４２０は、リレー局４００の動作のためのプログラム及びデータを記憶する。記憶部４２０は、例えば、ハードディスクのような磁気記憶装置、又は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等のような不揮発性メモリを含む。
【０２９５】
（制御部４３０）
制御部４３０は、リレー局４００の様々な機能を提供する。制御部４３０は、例えば、ＣＰＵ又はＤＳＰ等のプロセッサを含む。そして、制御部４３０は、記憶部４２０又は他の記憶媒体に記憶されるプログラムを実行することにより、上記様々な機能を提供する。
【０２９６】
制御部４３０は、送信タイミング取得部４３１及び通信制御部４３３を含む。
【０２９７】
（送信タイミング取得部４３１）
送信タイミング取得部４３１は、端末装置２０への信号の上記送信（即ち、共同送信）におけるリレー局４００の送信タイミングの情報を取得する。
【０２９８】
また、送信タイミング取得部４３１は、端末装置２０への信号の上記送信が行われる送信フレームの情報を含む割当て情報も取得する。
【０２９９】
例えば、制御サーバ１００−３が、上記割当て情報及び上記送信タイミングの情報を基地局１０に提供すると、基地局１０が、上記割当て情報及び上記送信タイミングの情報をリレー局４００へ送信する。すると、送信タイミング取得部４３１は、無線通信部４１０を介して、当該割当て情報及び上記送信タイミングの情報を取得する。
【０３００】
（通信制御部４３３）
通信制御部４３３は、リレー局４００による通信を制御する。
【０３０１】
とりわけ、通信制御部４３３は、同一の周波数リソースを使用した並列での対象装置への信号の送信（即ち、共同送信）におけるリレー局４００の上記送信タイミングに基づいて、当該送信におけるリレー局４００の送信を制御する。
【０３０２】
例えば、送信タイミング取得部４３１が、送信タイミング及び割当て情報を取得すると、通信制御部４３３は、無線通信部４１０に、上記対象装置への信号の上記送信が行われる送信フレームにおいて、上記送信タイミングで上記対象装置に信号を送信させる。
【０３０３】
＜＜３．３．処理の流れ＞＞
次に、図１９Ａ〜図２０を参照して、第３の実施形態に係る通信制御処理の例を説明する。
【０３０４】
（ダウンリンクに関する通信制御処理）
まず、図１９Ａ〜図１９Ｃを参照して、ダウンリンクに関する通信制御処理の例を説明する。図１９Ａ〜図１９Ｃは、第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【０３０５】
まず、ダイナミックＡＰ２００の情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を取得する（ステップＳ８０１）。また、端末装置２０も、端末装置２０の位置に関する位置関連情報を取得する（ステップＳ８０３）。
【０３０６】
そして、端末装置２０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、端末装置２０の位置に関する位置関連情報を、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００に送信する（ステップＳ８０５、Ｓ８０７）。
【０３０７】
また、ダイナミックＡＰ２００の情報提供部２４３は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、端末装置２０の位置に関する位置関連情報、及びダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を、無線通信部２１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ８０９）。
【０３０８】
また、リレー局４００は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び端末装置２０の位置に関する位置関連情報を、無線通信部４１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ８１１）。
【０３０９】
その後、基地局１０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、端末装置２０の位置に関する位置関連情報、及びダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を、制御サーバ１００−３へ送信する（Ｓ８１３）。
【０３１０】
そして、制御サーバ１００−３の共同送信判定部１５３は、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００が同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行うかを判定する（Ｓ８１５）。ここで、例えば、共同送信判定部１５３は、端末装置２０への信号の上記送信を行うと判定する
【０３１１】
そして、制御サーバ１００−３のスケジューリング部１５５は、端末装置２０への信号の上記送信を行うための無線リソースの割当てを行う（Ｓ８１７）。
【０３１２】
さらに、制御サーバ１００−３の距離推定部１５７は、各装置の位置関連情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信の際における端末装置２０とダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００の各々との間の距離を推定する（Ｓ８１９）。
【０３１３】
そして、制御サーバ１００−３の送信タイミング決定部１５９は、推定された上記距離の情報に基づいて、端末装置２０への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際におけるダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００の各々の送信タイミングを決定する（Ｓ８２１）。
【０３１４】
その後、制御サーバ１００−３は、端末装置２０宛のダウンリンクデータ、上記無線リソースの割当てに関する割当て情報、及び、決定された送信タイミングの情報を、基地局１０へ送信する（Ｓ８２３）。
【０３１５】
さらに、基地局１０は、端末装置２０宛のダウンリンクデータ、上記割当て情報、及び決定された送信タイミングの情報を、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００へ送信する（Ｓ８２５、Ｓ８２７）。
【０３１６】
その後、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００は、割り当てられた上記無線リソースに対応する対象のフレームまで待機する（Ｓ８２９、Ｓ８３１）。
【０３１７】
そして、リレー局４００の通信制御部４３３は、上記対象のフレームで、リレー局４００の決定された送信タイミングで、上記ダウンリンクデータを含む信号を端末装置２０へ送信する（Ｓ８３３）。
【０３１８】
また、ダイナミックＡＰ２００の通信制御部２４７も、上記対象のフレームで、ダイナミックＡＰ２００の決定された送信タイミングで、上記ダウンリンクデータを含む信号を端末装置２０へ送信する（Ｓ８３５）。
【０３１９】
（アップリンクに関する通信制御処理）
さらに、図２０Ａ〜図２０Ｃを参照して、アップリンクに関する通信制御処理の例を説明する。図２０Ａ〜図２０Ｃは、第３の実施形態に係るダウンリンクに関する通信制御処理の概略的な流れの例を示すフローチャートである。
【０３２０】
まず、ダイナミックＡＰ２００の情報取得部２４１は、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を取得する（ステップＳ９０１）。
【０３２１】
そして、端末装置２０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求を、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００に送信する（ステップＳ９０３、Ｓ９０５）。
【０３２２】
また、ダイナミックＡＰ２００の情報提供部２４３は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を、無線通信部２１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ９０７）。
【０３２３】
また、リレー局４００は、セル１１における端末装置２０による通信の要求を、無線通信部４１０を介して基地局１０へ送信する（Ｓ９０９）。
【０３２４】
その後、基地局１０は、セル１１における端末装置２０による通信の要求、及び、ダイナミックＡＰ２００の位置に関する個別の位置関連情報を、制御サーバ１００−３へ送信する（Ｓ９１１）。
【０３２５】
そして、制御サーバ１００−３の共同送信判定部１５３は、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００が同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０への信号の送信を行うかを判定する（Ｓ９１３）。ここで、例えば、共同送信判定部１５３は、基地局１０への信号の上記送信を行うと判定する。
【０３２６】
そして、制御サーバ１００−３のスケジューリング部１５５は、基地局１０への信号の上記送信を行うための無線リソースの割当てを行う（Ｓ９１５）。
【０３２７】
さらに、制御サーバ１００−３の距離推定部１５７は、各装置の位置関連情報に基づいて、基地局１０への信号の上記送信の際における基地局１０とダイナミックＡＰ２００との間の距離を推定する（Ｓ９１７）。
【０３２８】
そして、制御サーバ１００−３の送信タイミング決定部１５９は、推定された上記距離の情報、及び、基地局１０とリレー局４００との間の距離に関する情報に基づいて、基地局１０への信号の上記送信（即ち、共同送信）の際におけるダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００の各々の送信タイミングを決定する（Ｓ９１９）。
【０３２９】
その後、制御サーバ１００−３は、上記無線リソースの割当てに関する割当て情報、及び、決定された送信タイミングの情報を、基地局１０へ送信する（Ｓ９２１）。
【０３３０】
さらに、基地局１０は、上記割当て情報、及び、決定された送信タイミングの情報を、リレー局４００及びダイナミックＡＰ２００へ送信する（Ｓ９２３、Ｓ９２５）。
【０３３１】
その後、端末装置２０は、アップリンクデータを含む信号をダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００へ送信する（Ｓ９２７、Ｓ９２９）。
【０３３２】
そして、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００は、割り当てられた上記無線リソースに対応する対象のフレームまで待機する（Ｓ９３１、Ｓ９３３）。
【０３３３】
その後、リレー局４００の通信制御部４３３は、上記対象のフレームで、リレー局４００の決定された送信タイミングで、上記アップリンクデータを含む信号を基地局１０へ送信する（Ｓ９３５）。
【０３３４】
また、ダイナミックＡＰ２００の通信制御部２４７も、上記対象のフレームで、ダイナミックＡＰ２００の決定された送信タイミングで、上記アップリンクデータを含む信号を基地局１０へ送信する（Ｓ９３７）。
【０３３５】
＜＜３．４．変形例＞＞
次に、図２１及び図２２を参照して、第３の実施形態の変形例を説明する。
【０３３６】
第３の実施形態の例として、図１６では、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００が、セル１１の基地局１０と通信し、基地局１０又は端末装置２０への共同送信を行うという例を、説明した。
【０３３７】
（第１の変形例）
一方、第３の実施形態の第１の変形例として、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００が、セル１１に一部又は全体で重複するスモールセル３１のスモールセル基地局３０と通信し、スモールセル基地局３０又は端末装置２０への共同送信を行なってもよい。即ち、共同送信の対象である対象装置は、スモールセル基地局であってもよい。第１の変形例の具体例を、図２１を参照して説明する。
【０３３８】
図２１は、第３の実施形態の第１の変形例に係る通信システム１−３Ａの概略的な構成の一例を示す説明図である。第３の実施形態の第１の変形例では、図２１に示されるように、通信システム１−３Ａは、スモールセル基地局３０を含んでもよい。そして、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００が、スモールセル基地局３０と通信する場合に、同一の周波数リソースを使用して並列でスモールセル基地局３０又は端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。このようなスモールセル基地局３０のケースでも、基地局１０のケースと同様に、端末装置２０又はスモールセル基地局３０への共同送信の送信タイミングが決定される。
【０３３９】
（第２の変形例）
また、第３の実施形態の第２の変形例として、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００の一部が、スモールセル３１のスモールセル基地局３０と通信し、当該１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び当該１つ以上のリレー局４００の残りが、基地局１０と通信してもよい。そして、この場合に、当該１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び当該１つ以上のリレー局４００が、端末装置２０への共同送信を行なってもよい。第２の変形例の具体例を、図２２を参照して説明する。
【０３４０】
図２２は、第３の実施形態の第２の変形例に係る通信システム１−３Ｂの概略的な構成の一例を示す説明図である。第３の実施形態の第１の変形例でも、図２２に示されるように、通信システム１−３Ｂは、スモールセル基地局３０を含んでもよい。そして、リレー局４００が、基地局１０と通信し、ダイナミックＡＰ２００が、スモールセル基地局３０と通信する場合に、ダイナミックＡＰ２００及びリレー局４００が、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。このようなケースでも、同様に、端末装置２０への共同送信の送信タイミングが決定される。
【０３４１】
なお、当然ながら、第２の変形例においても、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００は、いずれも基地局１０（即ち、マクロセル基地局）と通信する場合があれば、同一の周波数リソースを使用して並列で基地局１０又は端末装置２０への信号の送信を行なってもよい。また、１つ以上のダイナミックＡＰ２００及び１つ以上のリレー局４００は、いずれもスモールセル基地局３０と通信する場合があれば、同一の周波数リソースを使用して並列で端末装置２０又はスモールセル基地局３０への信号の送信を行なってもよい。
【０３４２】
＜＜＜４．まとめ＞＞＞
ここまで、図１〜図２２を用いて、本開示の各実施形態に係る各装置及び各処理を説明した。本開示に係る実施形態によれば、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上のダイナミックＡＰ２００の位置に関するＤＡＰ位置関連情報、及び、上記対象装置の位置に関する対象装置位置関連情報が、取得される。また、上記ＤＡＰ位置関連情報及び上記対象装置位置関連情報に基づいて、上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の距離が、推定される。また、推定される上記距離の情報を含む、上記対象装置と上記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、上記送信における上記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングが、決定される。また、上記ＤＡＰ位置関連情報は、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々の位置の変化に関する情報を含む。
【０３４３】
これにより、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う（即ち、共同送信を行う）複数のアクセスポイントのうちの１つ以上が移動し得る場合であっても、共同送信により上記信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。即ち、ダイナミックＡＰ２００が共同送信を行う前に移動したとしても、対象装置と移動後のダイナミックＡＰ２００との間の距離に基づいて、送信タイミングが決定されるので、対象装置が共同送信の信号を受信するタイミングのずれを、より小さくすることが可能になる。その結果、対象装置における当該信号の受信電力レベルが向上する。
【０３４４】
また、移動可能なダイナミックＡＰ２００をアクセスポイントとして利用することにより柔軟なネットワークを形成することができる。即ち、柔軟なネットワークを形成しつつ、共同送信を用いて信号の受信電力を向上させることができる。
【０３４５】
また、上記信号の受信電力を向上の結果として、対象装置への送信速度が向上し、また、ネットワークキャパシティが向上し得る。
【０３４６】
−ダウンリンクについて
例えば、上記対象装置は、端末装置２０である。
【０３４７】
これにより、ダウンリンクでの共同送信において、端末装置２０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。
【０３４８】
また、例えば、対象装置位置関連情報は、端末装置２０の位置の変化に関する情報を含む。
【０３４９】
これにより、共同送信の対象である端末装置２０が移動し得る場合であっても、共同送信により上記信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。即ち、端末装置２０が共同送信を行う前に移動したとしても、移動後の端末装置２０と移動後のダイナミックＡＰ２００との間の距離に基づいて、送信タイミングが決定されるので、端末装置２０が同じタイミングで共同送信の信号を受信することが可能になる。その結果、端末装置２０における当該信号の受信電力レベルが向上する。
【０３５０】
また、例えば、第２の実施形態において説明したように、上記複数のアクセスポイントは、１つ以上の基地局を含む。
【０３５１】
これにより、端末装置２０の周辺に１つのダイナミックＡＰしか位置しない場合であっても、共同送信により端末装置２０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。また、別の観点によれば、より少ないダイナミックＡＰ２００を使用して、端末装置２０への共同送信を行うことが可能になる。即ち、ダイナミックＡＰ２００の消費電力を抑えることができる。
【０３５２】
また、例えば、上記１つ以上の基地局は、少なくとも１つのスモールセル基地局３００を含む。
【０３５３】
これにより、端末装置２０の周辺に１つのダイナミックＡＰ２００しか位置しない場合であっても、端末装置２０の周辺にスモールセル基地局３００が位置すれば、共同送信により端末装置２０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。また、逆に、端末装置２０の周辺に１つのスモールセル基地局３００しか位置しない場合であっても、端末装置２０の周辺にダイナミックＡＰ２００が位置すれば、共同送信により端末装置２０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。
【０３５４】
また、別の観点によれば、スモールセル基地局３００が配置されている場合に、より少ないダイナミックＡＰ２００を使用して、端末装置２０への共同送信を行うことが可能になる。即ち、ダイナミックＡＰ２００の消費電力を抑えることができる。
【０３５５】
また、第２の実施形態の変形例において説明したように、上記１つ以上の基地局は、少なくとも１つのマクロセル基地局１０を含んでもよい。
【０３５６】
これにより、スモールセル基地局３００が配置されていない場合、又は端末装置２０の周辺にスモールセル基地局３００が位置しない場合において、端末装置２０の周辺に１つのダイナミックＡＰしか位置しないとしても、端末装置２０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。
【０３５７】
−アップリンクについて
例えば、上記対象装置は、基地局である。
【０３５８】
これにより、アップリンクでの共同送信において、基地局での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。
【０３５９】
さらに、第１の実施形態の第１の変形例及び第３の実施形態の第１の変形例において説明したように、上記対象装置は、スモールセル基地局３０であってもよい。
【０３６０】
これにより、スモールセル基地局３０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。
【０３６１】
−ダウンリンク及びアップリンクについて
例えば、第１の実施形態の変形例において説明したように、複数のアクセスポイントは、上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００である。
【０３６２】
これにより、セル内に位置するダイナミックＡＰ２００のみを利用して、対象装置（端末装置２０又は基地局）での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。そのため、より柔軟なネットワークを形成しつつ、有効な共同送信を行うことが可能になる。
【０３６３】
また、例えば、第３の実施形態の変形例において説明したように、複数のアクセスポイントは、上記対象装置への中継を行う１つ以上のリレー局４００を含む。
【０３６４】
これにより、端末装置２０の周辺に１つのダイナミックＡＰ２００しか位置しない場合であっても、端末装置２０の周辺にリレー局４００が位置すれば、共同送信により端末装置２０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。また、逆に、端末装置２０の周辺に１つのリレー局４００しか位置しない場合であっても、端末装置２０の周辺にダイナミックＡＰ２００が位置すれば、共同送信により端末装置２０での信号の受信電力レベルを向上させることが可能になる。
【０３６５】
また、別の観点によれば、リレー局４００が配置されている場合に、より少ないダイナミックＡＰ２００を使用して、端末装置２０への共同送信を行うことが可能になる。即ち、ダイナミックＡＰ２００の消費電力を抑えることができる。
【０３６６】
−その他
また、上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の伝搬路に関する伝搬路情報にさらに基づいて、上記送信タイミングが決定されてもよい。
【０３６７】
これにより、伝搬路の特性に応じた伝搬遅延時間が算出され得るので、より適切な送信タイミングを決定することが可能になる。その結果、対象装置が共同送信の信号を受信するタイミングのずれを、さらに小さくすることが可能になる。その結果、対象装置における当該信号の受信電力レベルがさらに向上する。
【０３６８】
また、例えば、上記送信の際における上記対象装置と上記１つ以上のダイナミックＡＰ２００の各々との間の上記距離は、上記送信を行うための無線リソースの割当てに関する割当て情報にさらに基づいて推定される。
【０３６９】
また、例えば、上記割当て情報は、上記送信が行われる送信フレームの情報を含む。そして、決定される上記送信タイミングは、上記送信フレームにおける送信のタイミングである。
【０３７０】
これにより、共同送信用の無線リソース（例えば、送信フレーム）が、柔軟に決められる場合であっても、共同送信の際における移動後のダイナミックＡＰ２００の位置を推定することが可能になる。
【０３７１】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０３７２】
例えば、ダイナミックＡＰの位置の変化に関する情報が、ダイナミックＡＰの位置情報及び移動情報を含む例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。上記位置の変化に関する上記情報は、ダイナミックＡＰの位置の変化を推定し得る別の情報であってもよい。一例として、上記位置の変化に関する上記情報は、複数の時点におけるダイナミックＡＰの位置情報であってもよい。例えばこのような情報によれば、上記移動情報と同等の情報を得ることが可能になる。
【０３７３】
また、無線リソースの割り当てに関する割当て情報に基づいて、対象装置とダイナミックＡＰとの間の距離を推定する例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、共同送信を行う無線リソース（例えば、送信フレーム）が予め決まっている場合に、上記割当て情報に基づかずに、上記距離が推定されてもよい。
【０３７４】
また、送信タイミングは、ダイナミックＡＰ（及び端末装置）の移動に起因するドップラー効果を考慮して決定されてもよい。
【０３７５】
また、伝搬路情報にも基づいて送信タイミングを決定する例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、伝搬路情報に基づかずに、送信タイミングが決定されてもよい。また、伝搬路に起因する位相の変化（即ち、位相のずれ）は、送信タイミングの決定とは別に、ダイナミックＡＰ側の処理によって解消されてもよい。
【０３７６】
また、通信システムに、制御サーバが含まれる例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、基地局が、上述した制御サーバの機能を備えてもよい。
【０３７７】
また、端末装置及びダイナミックＡＰがスマートフォンである例を説明したが、本開示は係る例に限定されない。例えば、これらの装置は、タブレット端末、ＰＣ（Personal  Computer）、携帯情報端末（Personal  Digital  Assistant）、電子書籍端末、カーナビゲーションシステム、ゲーム機器等の別の装置であってもよい。
【０３７８】
また、本明細書の通信制御処理における処理ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、通信制御処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。
【０３７９】
また、通信制御装置（例えば、制御サーバ）及び無線通信装置（例えば、ダイナミックＡＰ）に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアに、上記通信制御処理及び無線通信装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【０３８０】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上の無線通信装置の位置に関する第１の位置関連情報、及び、前記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報を取得する取得部と、
前記第１の位置関連情報及び前記第２の位置関連情報に基づいて、前記送信の際における前記対象装置と前記１つ以上の無線通信装置の各々との間の距離を推定する推定部と、
推定される前記距離の情報を含む、前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、前記送信における前記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定する決定部と、
を備え、
前記第１の位置関連情報は、前記１つ以上の無線通信装置の各々の位置の変化に関する情報を含む、
通信制御装置。
（２）
前記対象装置は、端末装置である、前記（１）に記載の通信制御装置。
（３）
前記第２の位置関連情報は、前記対象装置の位置の変化に関する情報を含む、前記（２）に記載の通信制御装置。
（４）
前記複数のアクセスポイントは、１つ以上の基地局を含む、前記（２）又は（３）に記載の通信制御装置。
（５）
前記取得部は、前記１つ以上の基地局の位置に関する第３の位置関連情報をさらに取得し、
前記推定部は、前記第２の位置関連情報及び前記第３の位置関連情報に基づいて、前記送信の際における前記対象装置と前記１つ以上の基地局の各々との間の距離を推定し、
前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の前記距離に関連する前記情報は、前記対象装置と前記１つ以上の基地局の各々との間の推定される前記距離の情報を含み、
前記第３の位置関連情報は、前記１つ以上の基地局の位置を示す位置情報をさらに含む、
前記（４）に記載の通信制御装置。
（６）
前記１つ以上の基地局は、少なくとも１つのスモールセルの基地局を含む、前記（４）又は（５）に記載の通信制御装置。
（７）
前記１つ以上の基地局は、少なくとも１つのマクロセルの基地局を含む、前記（４）〜（６）のいずれか１項に記載の通信制御装置。
（８）
前記対象装置は、基地局である、前記（１）に記載の通信制御装置。
（９）
前記第２の位置関連情報は、前記対象装置の位置を示す位置情報を含む、前記（８）に記載の通信制御装置。
（１０）
前記対象装置は、スモールセルの基地局である、前記（８）又は（９）に記載の通信制御装置。
（１１）
複数のアクセスポイントは、前記１つ以上の無線通信装置である、前記（１）に記載の通信制御装置。
（１２）
前記複数のアクセスポイントは、前記対象装置への中継を行う１つ以上のリレー局を含む、前記（１）に記載の通信制御装置。
（１３）
前記対象装置は、基地局であり、
前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の前記距離に関連する前記情報は、前記対象装置と前記１つ以上のリレー局との間の距離の情報、又は、前記対象装置と前記１つ以上のリレー局との間での伝搬遅延時間の情報を含む、前記（１２）に記載の通信制御装置。
（１４）
前記決定部は、前記対象装置と前記１つ以上の無線通信装置の各々との間の伝搬路に関する伝搬路情報にさらに基づいて、前記送信タイミングを決定する、前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載の通信制御装置。
（１５）
前記伝搬路情報は、前記伝搬路における位相の変化に関連する情報を含む、前記（１４）に記載の通信制御装置。
（１６）
前記推定部は、前記送信を行うための無線リソースの割当てに関する割当て情報にさらに基づいて、前記距離を推定する、
前記（１）〜（１５）のいずれか１項に記載の通信制御装置。
（１７）
前記割当て情報は、前記送信が行われる送信フレームの情報を含み、
決定される前記送信タイミングは、前記送信フレームにおける送信のタイミングである、
前記（１６）に記載の通信制御装置。
（１８）
同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う複数のアクセスポイントのうちの１つ以上の無線通信装置の位置に関する第１の位置関連情報、及び、前記対象装置の位置に関する第２の位置関連情報を取得することと、
前記第１の位置関連情報及び前記第２の位置関連情報に基づいて、前記送信の際における前記対象装置と前記１つ以上の無線通信装置の各々との間の距離を推定することと、
推定される前記距離の情報を含む、前記対象装置と前記複数のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて、前記送信における前記複数のアクセスポイントの各々の送信タイミングを決定することと、
を含み、
前記第１の位置関連情報は、前記１つ以上の無線通信装置の各々の位置の変化に関する情報を含む、
通信制御方法。
（１９）
無線通信装置であって、
前記無線通信装置をアクセスポイントとして動作させる通信制御部と、
前記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントが、同一の周波数リソースを使用して並列で対象装置への信号の送信を行う場合に、当該送信における前記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントの各々の送信タイミングが通信制御装置により決定されると、前記送信における前記無線通信装置の送信タイミングの情報を取得する取得部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記送信における前記無線通信装置の前記送信タイミングに基づいて、前記送信における前記無線通信装置の送信を制御し、
前記送信における前記無線通信装置及び１つ以上のアクセスポイントの各々の前記送信タイミングは、前記対象装置と前記無線通信装置及び前記１つ以上のアクセスポイントの各々との間の距離に関連する情報に基づいて決定され、
前記距離に関連する前記情報は、前記送信の際における前記対象装置と前記無線通信装置との間の推定される距離の情報を含み、
推定される前記距離は、前記無線通信装置の位置に関する個別の位置関連情報、及び、前記対象装置の位置に関する位置関連情報に基づいて、推定され、
前記個別の位置関連情報は、前記無線通信装置の位置の変化に関する情報を含む、
無線通信装置。
（２０）
前記個別の位置関連情報を取得する取得部と、
前記個別の位置関連情報を前記通信制御装置に提供する提供部をさらに備える、前記（１９）に記載の通信装置。
【符号の説明】
【０３８１】
１                        通信システム
１０                      基地局（マクロセル基地局）
１１                      セル（マクロセル）
２０                      端末装置
３０                      スモールセル基地局
３１                      スモールセル
１００                    制御サーバ
１３１、１４１、１５１    情報取得部
１３７、１４７、１５７    距離推定部
１３９、１４９、１５９    送信タイミング決定部
２００                    ダイナミックＡＰ
２４１                    情報取得部
２４３                    情報提供部
２４５                    送信タイミング取得部
２４７                    通信制御部
３００                    スモールセル基地局
４００                    リレー局
【図１】
2014115406.tif 000004
【図２】
2014115406.tif 000005
【図３】
2014115406.tif 000006
【図４】
2014115406.tif 000007
【図５】
2014115406.tif 000008
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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