(57)【要約】  小型かつ簡素な構成で、他の装置との干渉を防ぎつつ、ＲＦＩＤタグの情報を正確に読み取ることができるＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法およびＲＦＩＤシステムを提供する。物品１２は、搬送ベルト１０上を搬送される。また、物品１２には、ＲＦＩＤタグが取り付けられる。ＲＦＩＤタグの情報は、搬送ベルト１０の近くに固定式ＲＷアンテナとして配置された漏洩同軸ケーブル（ケーブル状の進行波アンテナ）１４を利用して読み取られる。漏洩同軸ケーブル１４は、具体的には、その少なくとも一部が搬送ベルト１０を横切るように搬送ベルト１０の上方に配置される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、
前記進行波アンテナをその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置して、前記進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項２】
前記ケーブル状の進行波アンテナを前記物品の周囲を巻回するように配置する、請求項１記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項３】
前記ケーブル状の進行波アンテナを少なくとも２箇所が前記物品の搬送方向を横切るように配置する、請求項１または２記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項４】
前記ケーブル状の進行波アンテナを、前記物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、前記物品の搬送方向の周囲にヘリカル状に配置する、請求項３記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項５】
前記ケーブル状の進行波アンテナを、その先端部側が前記物品の搬送方向に沿って川下側に配置する、請求項１ないし４のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項６】
前記ケーブル状の進行波アンテナを、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置する、請求項１ないし５のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項７】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、前記物品に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく前記搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、
前記進行波アンテナはその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置されている、
ＲＦＩＤシステム。
【請求項８】
前記ケーブル状の進行波アンテナは前記搬送台の周囲を巻回するように配置されている、請求項７記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項９】
前記ケーブル状の進行波アンテナはその少なくとも２箇所が前記物品の搬送方向を横切るように配置されている、請求項７または８記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項１０】
前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、前記搬送台の周囲にヘリカル状に配置されている、請求項９記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項１１】
前記ケーブル状の進行波アンテナは、その先端部側が前記物品の搬送方向に沿って川下側に配置されている、請求項７ないし１０のいずれかに記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項１２】
前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置されている、請求項７ないし１１のいずれかに記載のＲＦＩＤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法に関し、特に、一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法に関する。【０００２】
この発明はまた、ＲＦＩＤシステムに関し、特に、一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく近くに配置された固定式ＲＷアンテナを有するＲＦＩＤシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
近年、物流管理や工程管理にＲＦＩＤ管理システムが利用されることがある。このシステムでは、ベルト上を搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報が、ベルトの近くに配置された固定式ＲＷアンテナにて読み取られる。【０００４】
ここで、搬送される物品の向きが一様で無い場合、つまりＲＦＩＤタグの位置や向きが揃えられていない場合、ＲＦＩＤタグの情報を正確に読み取ることができない。そこで、たとえば特許文献１に開示されているように、ＲＷアンテナの偏波方向を切り替えることができるＲＦＩＤリーダ装置を用いることがある。【０００５】
また、ＲＷアンテナから放射される電磁波が他の装置に影響を与えてしまったり、他の装置の影響を受けてしまったりすることがある。そこで、たとえば特許文献２に開示されているように、読み取りエリアをトンネル型の電磁波遮蔽体で覆うことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８２６６２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１５９９４号公報
【特許文献３】特開２００４−３５２４３６号公報
【特許文献４】特開２００５−０２０３６０号公報
【特許文献５】特開２００９−１４６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの手法により、他の装置との干渉を防ぎつつ、ＲＦＩＤタグの情報を正確に読み取ることができるようになるが、装置の複雑化，大型化，高コスト化は避けられない。また、特許文献３，特許文献４または特許文献５のように、ベルトを取り囲むように、複数のアンテナを配置することもある。しかし、ベルト上に万遍なく読み取りエリアを構成するためには、複数のアンテナを用いる必要がある。また、これらのアンテナは近接して配置されるため干渉などの課題が生じるところ、干渉を回避するには各アンテナを同期させてオン／オフ制御を行う必要がある。このため、上述と同様、装置の複雑化，大型化，高コスト化は避けられない。【０００８】
それゆえに、この発明の主たる目的は、小型かつ簡素な構成で、他の装置との干渉を防ぎつつ、ＲＦＩＤタグの情報を正確に読み取ることができる、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法およびＲＦＩＤシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法は、一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、進行波アンテナをその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置して、進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法である。【００１０】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナを物品の周囲を巻回するように配置する。【００１１】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナを少なくとも２箇所が物品の搬送方向を横切るように配置する。【００１２】
さらに好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナを、物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、物品の搬送方向の周囲にヘリカル状に配置する。【００１３】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナを、その先端部側が物品の搬送方向に沿って川下側に配置する。【００１４】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナを、物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を物品に近づけるように配置する。【００１５】
この発明に係るＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、進行波アンテナはその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置されている。【００１６】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナは搬送台の周囲を巻回するように配置されている。【００１７】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナはその少なくとも２箇所が物品の搬送方向を横切るように配置されている。【００１８】
さらに好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナは、物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、搬送台の周囲にヘリカル状に配置されている。【００１９】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナは、その先端部側が物品の搬送方向に沿って川下側に配置されている。【００２０】
好ましくは、ケーブル状の進行波アンテナは、物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を物品に近づけるように配置されている。
【発明の効果】
【００２１】
固定式ＲＷアンテナは、漏洩ケーブルに代表されるケーブル状の進行波アンテナであるため、ケーブルが描く線に近接するエリアのみが放射エリア、つまり、タグの読み取り可能エリアとなる。また、この進行波アンテナは、その周囲におおよそ一様な電磁界を形成するものであって、定在波を実質的に生じさせるものではない。このようなアンテナをその少なくとも一部がベルトを横切るように配置することで、小型かつ簡素な構成で、他の装置との干渉を防ぎつつ、ＲＦＩＤタグの情報を正確に読み取ることができる。【００２２】
特に、複数のアンテナ間の干渉問題が生じることがないので、各アンテナの制御等を行う複雑な制御回路を必要とせず、ＲＦＩＤシステムを簡易に構成することができる。【００２３】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この実施例のＲＦＩＤシステムを構成するベルトとこれによって搬送される物品の一例を示す斜視図である。
【図２】この実施例のＲＦＩＤシステムを構成する漏洩同軸ケーブルの一例を示す外観図である。
【図３】物品とこれに埋め込まれたＲＦＩＤタグの一例を示す図解図である。
【図４】（Ａ）は漏洩同軸ケーブルの延在方向における電磁波の分布状態の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は漏洩同軸ケーブルの径方向における電磁波の分布状態の一例を示す図解図である。
【図５】物品が搬送されるベルトの上に漏洩同軸ケーブルを配置した状態の一例を示す斜視図である。
【図６】図５に示すように配置された漏洩同軸ケーブルから放射される電磁波とベルトによって搬送される物品との位置関係の一例を示す図解図である。
【図７】物品が搬送されるベルトを囲うように漏洩同軸ケーブルを配置した状態の一例を示す斜視図である。
【図８】図７に示すように配置された漏洩同軸ケーブルから放射される電磁波とベルトによって搬送される物品との位置関係の一例を示す図解図である。
【図９】物品が搬送されるベルトの上を蛇行するように漏洩同軸ケーブルを配置した状態の一例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すように配置された漏洩同軸ケーブルとベルトを搬送される物品との位置関係の一例を示す図解図である。
【図１１】他の実施例のＲＦＩＤシステムを示す図解図である。
【図１２】物品とこれに埋め込まれたＲＦＩＤタグの他の一例を示す図解図である。
【図１３】その他の実施例のＲＦＩＤシステムの一部を示す図解図である。
【図１４】さらにその他の実施例のＲＦＩＤシステムの一部を示す図解図である。
【図１５】漏洩同軸ケーブルとベルトを搬送される物品との位置関係の一例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施例１］
図１〜図３を参照して、この実施例のＲＦＩＤシステムは、ＵＨＦ帯をキャリア周波数とするＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムであって、ＲＦＩＤタグ１６が取り付けられた物品１２を一方向に搬送する搬送台（搬送ベルト１０）と、電磁波を放射する漏洩同軸ケーブル１４とを含む。漏洩同軸ケーブル１４は、ＲＦＩＤタグ１６からタグ情報を読み取り、またはＲＦＩＤタグ１６にタグ情報を書き込むために、搬送ベルト１０の上方に固定的に配置される（詳細は後述）。したがって、漏洩同軸ケーブル１４は、この実施例のＲＦＩＤシステムにおいて固定式ＲＷアンテナとして利用される。
【００２６】
なお、固定式ＲＷアンテナの“ＲＷ”はリーダライタの頭文字であり、「リーダ（読み取り）」と「ライタ（書き込み）」のいずれか一方または両方を意味する。また、物品１２は、たとえば、ＲＦＩＣ素子１６ｃｐを含む複数のチップ部品（図示省略）を表層や内層に搭載したプリント配線板であり、リフロー炉等への投入や搬出のために搬送ベルト１０上を搬送される。このプリント配線板には、ＲＦＩＣ素子１６ｃｐが内蔵されており、プリント配線板の内層に形成されたグランド電極がアンテナ素子１６ａｔとして利用されていて、ＲＦＩＣ素子１６ｃｐとアンテナ素子１６ａｔとでＲＦＩＤタグ１６が構成されている。また、漏洩同軸ケーブル１４には図示しないＲＦＩＤリーダ装置が接続され、放射する電磁波の元となる高周波信号はこのＲＦＩＤリーダ装置によって漏洩同軸ケーブル１４に供給される。
【００２７】
漏洩同軸ケーブル１４の構造を図２に示す。漏洩同軸ケーブル１４はケーブル状進行波アンテナの一種であって、リーダライタへの接続端部と先端部とを有し、可撓性を持ったケーブルアンテナであり、その延伸方向に沿って自在に折り曲げ可能である。漏洩同軸ケーブル１４の延在方向に直交する断面は、真円をなす。真円の中心には、中心導体（芯線）１４ｃｃが埋め込まれる。中心導体１４ｃｃの外周には、絶縁体１４ｉｓ，外部導体（外導体）１４ｏｃおよびシース１４ｓｈがこの順で設けられる。ここで、中心導体１４ｃｃおよび外部導体１４ｏｃの素材は銅であり、絶縁体１４ｉｓの素材は発砲ポリエチレンであり、シース１４ｓｈの素材は難燃ポリエチレンである。中心導体１４ｃｃは信号線路であり、外部導体１４ｏｃは金属線材をメッシュ状に編みこんだグランドである。
【００２８】
漏洩同軸ケーブル１４の終端には、終端器１４ｔｍが設けられる。また、中心導体１４ｃｃは漏洩同軸ケーブル１４の全長にわたって連続的に設けられる一方、絶縁体１４ｉｓ，外部導体１４ｏｃおよびシース１４ｓｈは所定長毎に欠落する。つまり、漏洩同軸ケーブル１４には所定長毎に欠落部１４ｌｃｋが形成され、中心導体１４ｃｃはこの欠落部１４ｌｃｋにおいて外部に露出する。
【００２９】
上述のように漏洩同軸ケーブル１４は固定式ＲＷアンテナとして利用されるところ、この漏洩同軸ケーブル１４は、ケーブル状の進行波アンテナとして機能する。換言すれば、漏洩同軸ケーブル１４は、ケーブル状の進行波アンテナの一例として位置付けられる。なお、ケーブル状の進行波アンテナは、進行波型（形）ケーブルアンテナとも言い、進行波を利用したケーブルアンテナのことである。
【００３０】
漏洩同軸ケーブル１４を伝搬する高周波信号の一部は、電磁波として欠落部１４ｌｃｋから漏洩する。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、電磁波の漏洩範囲は、漏洩同軸ケーブル１４の延在方向においては漏洩同軸ケーブル１４の全長にわたる一方、漏洩同軸ケーブル１４の径方向においては漏洩同軸ケーブル１４の周辺に限定される。つまり、漏洩同軸ケーブル１４は、ケーブルが描く線に近接するエリアのみを放射エリアとする。
【００３１】
なお、図４（Ａ）および図４（Ｂ）において、ハッチングが細かいエリアが強電磁界エリア（電磁波が強いエリア）であり、ハッチングが粗いエリアが弱電磁界エリア（電磁波が弱いエリア）である。
【００３２】
また、漏洩同軸ケーブル１４が描く線に直交する方向を０°とし、終端器１４ｔｍ側を＋θとし、給電側を−θとしたとき、電磁波は、＋θ方向に傾斜して放射されることが多い。ただし、放射源が複数あり、その配置は、ケーブルの形状によることから、漏洩される電磁波の偏波面は固定的ではない。
【００３３】
この実施例では、漏洩同軸ケーブル１４が固定式ＲＷアンテナとして準備され（準備工程）、その少なくとも一部（少なくとも２箇所）が搬送ベルト１０を横切るように（物品１２の搬送方向に対して直交するように）搬送ベルト１０の上方に配置される（配置工程）。また、配置された漏洩同軸ケーブル１４のコネクタには、ＲＦＩＤリーダ装置が接続される。漏洩同軸ケーブル１４は、物品１２を搬送する搬送ベルト１０に対して図５に示す位置関係を有する。また、漏洩同軸ケーブル１４から放射される電磁波は図６に示すように分布し、物品１２に取り付けられたＲＦＩＤタグ１６は放射された電磁波に基づいて起動する。起動したＲＦＩＤタグ１６は、自らのタグ情報（ＩＤ情報）を表す高周波信号（電磁波）を放射する。放射された高周波信号は漏洩同軸ケーブル１４を介してＲＦＩＤリーダ装置に与えられ、これによってタグ情報がＲＦＩＤリーダ装置で読み取られる。
【００３４】
以上の説明から分かるように、漏洩同軸ケーブル１４つまり進行波ケーブルアンテナは、ケーブルが描く線に近接するエリアのみを読み取り可能エリアとする。また、漏洩同軸ケーブル１４によって放射される電磁波の偏波面は、固定的ではない。このような特性を有する１本の漏洩同軸ケーブル１４をその少なくとも一部（少なくとも２箇所）が搬送ベルト１０を横切るように配置することで、小型かつ簡素な構成で、隣接して設けられた他のＲＦＩＤシステム等との干渉を防ぎつつ、ＲＦＩＤタグ１６の情報を正確に読み取ることができる。特に、複数のアンテナ間の干渉問題が生じることがないので、各アンテナの制御等を行う複雑な制御回路を必要とせず、ＲＦＩＤシステムを簡易に構成することができる。
［実施例２］
【００３５】
図７を参照して、他の実施例のＲＦＩＤシステムにおいても、漏洩同軸ケーブル１４が固定式ＲＷアンテナとして準備され（準備工程）、その少なくとも一部（少なくとも２箇所）が搬送ベルト１０を横切るように配置される（配置工程）。配置された漏洩同軸ケーブル１４のコネクタには、図示しないＲＦＩＤリーダ装置が接続される。物品１２に取り付けられたＲＦＩＤタグ１６は、漏洩同軸ケーブル１４から放射された電磁波に基づいて起動し、自らのタグ情報を表す高周波信号（電磁波）を放射する。放射された高周波信号は漏洩同軸ケーブル１４を介してＲＦＩＤリーダ装置に与えられ、これによってタグ情報がＲＦＩＤリーダ装置で読み取られる。
【００３６】
ただし、漏洩同軸ケーブル１４は、搬送ベルト１０の周囲を巻回するように（搬送ベルト１０を囲うように）配置される。したがって、漏洩同軸ケーブル１４から放射される電磁波は、図８に示すように分布する。漏洩同軸ケーブル１４をこのように配置することで、搬送ベルト１０の側部においても十分な放射特性が確保され、タグ情報の読み取りに漏れが発生するのを回避することができる。また、物品１２は漏洩同軸ケーブル１４が描くループの内側を通過するため、漏洩同軸ケーブル１４の出力を小さくしても、ＲＦＩＤタグ１６の情報を正確に読み取ることができる。
［実施例３］
【００３７】
図９を参照して、その他の実施例のＲＦＩＤシステムにおいても、漏洩同軸ケーブル１４が固定式ＲＷアンテナとして準備され（準備工程）、その少なくとも一部（少なくとも２箇所）が搬送ベルト１０を横切るように配置される（配置工程）。配置された漏洩同軸ケーブル１４のコネクタには、図示しないＲＦＩＤリーダ装置が接続される。物品１２に取り付けられたＲＦＩＤタグ１６は、漏洩同軸ケーブル１４から放射された電磁波に基づいて起動し、自らのタグ情報を表す高周波信号（電磁波）を放射する。ＲＦＩＤリーダ装置は、放射された高周波信号を漏洩同軸ケーブル１４を介して取り込み、ＲＦＩＤタグ１６の情報を読み取る。
【００３８】
ただし、漏洩同軸ケーブル１４は、物品１２の搬送方向に対して蛇行するように（波状またはミアンダ状に）搬送ベルト１０の上方に配置される。したがって、漏洩同軸ケーブル１４は、搬送ベルト１０を複数回にわたって横切る。
【００３９】
また、漏洩同軸ケーブル１４は、その先端部側が物品１２の搬送方向に沿って川下側となるように配置される。漏洩同軸ケーブル１４つまり進行波ケーブルアンテナは、先端付近において比較的大きな電磁界強度を示す。したがって、進行波ケーブルアンテナのうち、ＲＦＩＤリーダ装置への接続端を搬送方向の川上側に配置し、先端部を搬送方向の川下側に配置することで、読み取りモレを防ぎやすくなる。
【００４０】
さらに、搬送方向における漏洩同軸ケーブル１４の分布範囲の長さを“Ｄ１”としたとき、物品１２は、長さＤ１を十分に上回る長さＤ２を隔てて搬送される（図１０参照）。これによって、タグ情報の読み取りに漏れが発生するのを回避できるとともに、別の物品１２のタグ情報が誤って読み取られるのを回避することができる。ただし、ＲＦＩＤリーダ装置が複数の物品１２，１２，…のタグ情報を一括かつ区別して読み取り可能な場合もあり、その場合は複数の物品１２を近接して搬送してもよい。
［実施例４］
【００４１】
図１１を参照して、さらにその他の実施例のＲＦＩＤシステムにおいても、漏洩同軸ケーブル１４が固定式ＲＷアンテナとして準備され（準備工程）、その少なくとも一部（少なくとも２箇所）が搬送ベルト１０を横切るように配置される（配置工程）。配置された漏洩同軸ケーブル１４のコネクタ（接続端）は、引き回し用の同軸ケーブル１８を介して端末装置２０と接続される。
【００４２】
搬送ベルト１０に載置された物品１２´は、図１２に示すように構成される。板状のグランド電極は、放射体であるアンテナ素子１６ａｔ´として基板１２ｂｓ´の上面に形成される。基板１２ｂｓ´は、ポリ塩化ビフェニルを素材とする。アンテナ素子１６ａｔ´の上面には、ＲＦＩＣ素子１６ｃｐ´の他に複数の電子部品１２ｅｐ´，１２ｅｐ´，…が実装される。ＲＦＩＤタグ１６´は、ＲＦＩＣ素子１６ｃｐ´およびアンテナ素子１６ａｔによって構成される。
【００４３】
物品１２´に取り付けられたＲＦＩＤタグ１６´は、漏洩同軸ケーブル１４から放射された電磁波に基づいて起動し、自らのタグ情報を表す高周波信号（電磁波）を放射する。放射された高周波信号は漏洩同軸ケーブル１４および引き回し用の同軸ケーブル１８を介して端末装置２０に与えられる。端末装置２０にはＲ／Ｗ本体が内蔵されており、タグ情報はＲ／Ｗ本体によって読み取られる。
【００４４】
この実施例においても、漏洩同軸ケーブル１４つまり進行波ケーブルアンテナは、ケーブルが描く線に近接するエリアのみを読み取り可能エリアとする。また、漏洩同軸ケーブル１４によって放射される電磁波の偏波面は、固定的ではない。このような特性を有する１本の漏洩同軸ケーブル１４が、物品１２´の搬送方向に対して蛇行するように搬送ベルト１０の上方に配置される。
【００４５】
これによって、小型かつ簡素な構成で、隣接して設けられた他のＲＦＩＤシステム等との干渉を防ぎつつ、ＲＦＩＤタグ１６´の情報を正確に読み取ることができる。特に、複数のアンテナ間の干渉問題が生じることがないので、各アンテナの制御等を行う複雑な制御回路を必要とせず、ＲＦＩＤシステムを簡易に構成することができる。
［実施例５］
【００４６】
図１３を参照して、他の実施例のＲＦＩＤシステムは、搬送ベルト１０を有する搬送路の周囲にヘリカル状に漏洩同軸ケーブル１４が巻回され、かつ先端部側が物品１２´の搬送方向に沿って川下側に配される点を除き、図１１に示すＲＦＩＤシステムと同じである。
【００４７】
漏洩同軸ケーブル１４をヘリカル状に配置する場合も、図１１に示すミアンダ状の配置と同様、物品１２´に付されたＲＦＩＤタグ１６´を確実に読み取ることができる。また、漏洩同軸ケーブル１４は可撓性を有しているため、このような構成は簡単に実現できる。
【００４８】
さらに、漏洩同軸ケーブル１４は先端付近において比較的大きな電磁界強度を示すため、漏洩同軸ケーブル１４のうち、端末装置への接続端を搬送方向の川上側に配置し、先端部を搬送方向の川下側に配置することで、読み取りモレを防ぎやすくなる。
［実施例６］
【００４９】
図１４および図１５を参照して、その他の実施例のＲＦＩＤシステムは、漏洩同軸ケーブル１４の先端部側が物品１２´の搬送方向に沿って川下側に配される点、および横から眺めたときに先端部から搬送ベルト１０までの距離が端末装置との接続端から搬送ベルト１０までの距離よりも短くされる点を除き、図１１に示すＲＦＩＤシステムと同じである。
【００５０】
漏洩同軸ケーブル１４は先端付近において比較的大きな電磁界強度を示すため、漏洩同軸ケーブル１４のうち、搬送方向の川上側よりも川下側を物品１２´に近づけることで、読み取りモレを防ぎやすくなる。なお、漏洩同軸ケーブル１４から搬送ベルト１０までの距離は、図１５に示すように連続的に近づける以外に、段階的に近づけるようにしてもよい。
【００５１】
なお、これらの実施例では漏洩同軸ケーブル１４を採用しているが、ケーブル状の進行波アンテナとして機能する限り、漏洩同軸ケーブル１４以外のケーブルないしアンテナを採用するようにしてもよい。また、ＲＦＩＤタグ付き物品としては、プリント配線板に限定されるものではなく、例えばＲＦＩＤタグが貼着された荷物箱等、各種のタグ付き物品を利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  …搬送ベルト
１２，１２´  …物品
１４  …漏洩同軸ケーブル
１４ｃｃ  …中心導体
１４ｏｃ  …外部導体
１４ｓｈ  …シース
１４ｉｓ  …絶縁体
１４ｔｍ  …終端器
１６，１６´  …ＲＦＩＤタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年10月8日(2015.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、
前記進行波アンテナをその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置して、前記進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、
前記ケーブル状の進行波アンテナを少なくとも２箇所が前記物品の搬送方向を横切るように配置し、
前記ケーブル状の進行波アンテナを、前記物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、前記物品の搬送方向の周囲にヘリカル状に配置する、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項２】
前記ケーブル状の進行波アンテナを前記物品の周囲を巻回するように配置する、請求項１記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項３】
前記ケーブル状の進行波アンテナを、その先端部側が前記物品の搬送方向に沿って川下側に配置する、請求項１または２記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項４】
前記ケーブル状の進行波アンテナを、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置する、請求項１ないし３のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項５】
一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、
前記進行波アンテナをその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置して、前記進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、
前記ケーブル状の進行波アンテナを、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置する、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項６】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、前記物品に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく前記搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、
前記進行波アンテナはその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
前記ケーブル状の進行波アンテナは前記搬送台の周囲を巻回するように配置されている、ＲＦＩＤシステム。
【請求項７】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、前記物品に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく前記搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、
前記進行波アンテナはその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
前記ケーブル状の進行波アンテナはその少なくとも２箇所が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、前記搬送台の周囲にヘリカル状に配置されている、
ＲＦＩＤシステム。
【請求項８】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、前記物品に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく前記搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、
前記進行波アンテナはその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置されている、
ＲＦＩＤシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明に係るＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法は、一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、進行波アンテナをその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置して、進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、ケーブル状の進行波アンテナを少なくとも２箇所が物品の搬送方向を横切るように配置し、ケーブル状の進行波アンテナを、物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、物品の搬送方向の周囲にヘリカル状に配置する、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この発明に係るＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法は、一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、進行波アンテナをその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置して、進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、ケーブル状の進行波アンテナを、物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を物品に近づけるように配置する、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この発明に係るＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、進行波アンテナはその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置されており、ケーブル状の進行波アンテナは搬送台の周囲を巻回するように配置されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この発明に係るＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、進行波アンテナはその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置されており、ケーブル状の進行波アンテナはその少なくとも２箇所が物品の搬送方向を横切るように配置されており、ケーブル状の進行波アンテナは、物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、搬送台の周囲にヘリカル状に配置されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この発明に係るＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、進行波アンテナはその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置されており、ケーブル状の進行波アンテナは、物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を物品に近づけるように配置されている、ＲＦＩＤシステムである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月26日(2016.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、前記進行波アンテナをその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置して、前記進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取る読み取り工程を含み、
前記読み取り工程において、前記ケーブル状の進行波アンテナは少なくとも２箇所が前記物品の搬送方向を横切るように配置され、かつ、前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、前記物品の搬送方向の周囲にヘリカル状に配置されている、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項２】
前記ケーブル状の進行波アンテナを前記物品の周囲を巻回するように配置する、請求項１記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項３】
前記ケーブル状の進行波アンテナを、その先端部側が前記物品の搬送方向に沿って川下側に配置する、請求項１または２記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項４】
前記ケーブル状の進行波アンテナを、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置する、請求項１ないし３のいずれかに記載のＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項５】
一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、前記進行波アンテナをその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置して、前記進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取る読み取り工程を含み、
前記読み取り工程において、前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置されている、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法。
【請求項６】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、前記物品に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく前記搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、
前記進行波アンテナはその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
１本の前記ケーブル状の進行波アンテナは前記搬送台の周囲を巻回するように配置されている、ＲＦＩＤシステム。
【請求項７】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、前記物品に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく前記搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、
前記進行波アンテナはその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
前記ケーブル状の進行波アンテナはその少なくとも２箇所が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、前記搬送台の周囲にヘリカル状に配置されている、
ＲＦＩＤシステム。
【請求項８】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、前記物品に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく前記搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、
前記固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、
前記進行波アンテナはその少なくとも一部が前記物品の搬送方向を横切るように配置されており、
前記ケーブル状の進行波アンテナは、前記物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を前記物品に近づけるように配置されている、
ＲＦＩＤシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明に係るＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法は、一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、進行波アンテナをその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置して、進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る読み取り工程を含み、読み取り工程において、ケーブル状の進行波アンテナは少なくとも２箇所が物品の搬送方向を横切るように配置され、かつ、ケーブル状の進行波アンテナは、物品の搬送方向に対して蛇行するように、あるいは、物品の搬送方向の周囲にヘリカル状に配置されている、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この発明に係るＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法は、一方向に搬送される物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を近くに配置された固定式ＲＷアンテナを利用して読み取る、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法であって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナを用い、進行波アンテナをその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置して、進行波アンテナの周囲に形成される電磁界を利用して、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る読み取り工程を含み、読み取り工程において、ケーブル状の進行波アンテナは、物品の搬送方向に沿って川上側よりも川下側を物品に近づけるように配置されている、ＲＦＩＤタグ付き物品の読み取り方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この発明に係るＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品を一方向に搬送する搬送台と、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を読み取るべく搬送台の近くに配置された固定式ＲＷアンテナとを有するＲＦＩＤシステムであって、固定式ＲＷアンテナとしてケーブル状の進行波アンテナが利用されており、進行波アンテナはその少なくとも一部が物品の搬送方向を横切るように配置されており、１本のケーブル状の進行波アンテナは搬送台の周囲を巻回するように配置されている。
【国際調査報告】
2016027686.tif 000018
2016027686.tif 000019
2016027686.tif 000020
2016027686.tif 000021