(57)【要約】  本発明のＸ線透視撮影装置は、第１プレ画像Ｆ１のｘ方向の長さが短冊画像Ｐ１のｘ方向の長さより長くなるように、遮蔽板１９ａ〜１９ｄの開閉移動を制御する。すなわち第１プレ画像Ｆ１のサイズは短冊画像Ｐ１のサイズより大きいので、第１プレ画像Ｆ１に映るＸ線像の情報が多くなる。そして第１プレ画像Ｆ１の上端が長尺画像Ｑの撮影範囲の上端と一致するように第１プレ画像Ｆ１の撮影位置は調整される。そのため、現時点の第１プレ画像Ｆ１に基づいて長尺領域を設定した場合、短冊画像に目的のＸ線像が映るか否かを容易かつ確実に確認できる。また、情報量の多い第１プレ画像Ｆ１に映るＸ線像を参照し、撮像系の位置を撮影始点として適切な位置へ迅速かつ正確に補正できる。従って、本発明に係るＸ線透視撮影装置を用いるスロット撮影によって、診断に適する長尺画像を迅速に取得することができる。
2016046895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出面において検出するＸ線検出手段と、
Ｘ線を遮蔽する遮蔽部を備え、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を制御するコリメータと、
前記遮蔽部の開閉移動を制御するコリメータ制御手段と、
前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号を用いて、前記被検体の体軸方向を短手方向とする短冊状のＸ線画像である短冊画像を複数枚生成する短冊画像生成手段と、
前記短冊画像生成手段が生成する複数枚の前記短冊画像を、前記被検体の体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する長尺画像再構成手段と、
前記長尺画像の撮影範囲を設定するために用いるＸ線透視画像を、プレ画像として生成するプレ画像生成手段と、
前記被検体の体軸方向における、前記プレ画像の両端の座標位置を記憶する座標位置記憶手段と、
前記座標位置記憶手段が記憶する前記座標位置に基づいて、前記被検体の体軸方向における、前記長尺画像の撮影範囲の両端の位置を設定する撮影範囲設定手段と、
前記撮影範囲設定手段が設定する前記長尺画像の撮影範囲の両端の位置に基づいて、最初の前記短冊画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影始点、および最後の前記短冊画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影終点の各々の位置を算出する撮影位置算出手段とを備え、
前記コリメータ制御手段は、前記プレ画像を生成する場合に前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野が、前記短冊画像を生成する場合に前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野と比べて、前記被検体の体軸方向に広い範囲となるように前記遮蔽部の開閉移動を制御することを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記プレ画像生成手段は、前記撮影始点の設定に用いる第１プレ画像、および前記撮影終点の設定に用いる第２プレ画像を生成し、
前記座標位置記憶手段は、前記第１プレ画像における前記被検体の頭部側の末端の座標位置、および前記第２プレ画像における前記被検体の足部側の末端の座標位置を記憶し、
前記撮影位置算出手段は、前記第１プレ画像における前記被検体の頭部側の末端の座標位置に基づいて前記撮影始点の位置を算出し、前記第２プレ画像における前記被検体の足部側の末端の座標位置に基づいて前記撮影終点の位置を算出するＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記コリメータ制御手段は、前記プレ画像を生成する場合に前記Ｘ線源から照射されるＸ線が、前記Ｘ線検出手段の前記検出面の全面に入射するように前記遮蔽部の開閉移動を制御するＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて被検体の透視像を取得するＸ線透視撮影装置に関し、特に複数のＸ線画像を取得し、得られたＸ線画像を繋ぎ合わせて単一の長尺画像を生成するＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場では、例えば被検体の首から膝までの範囲のように、被検体の体軸方向に長い長尺領域を撮影対象とする、単一のＸ線画像（長尺画像）を撮影する長尺撮影を行う場合がある。この場合、長尺領域の長さは例えば１００ｃｍ程度であるので、Ｘ線検出器の規格上、一度のＸ線照射で長尺領域についての長尺画像を撮影することは困難である。そのため、被検体の体軸方向に沿って複数枚のＸ線画像を撮影し、これら複数枚のＸ線画像を体軸方向に繋ぎ合わせて再構成させる長尺撮影法によって長尺画像を取得する。長尺撮影法の一例としては、スロット撮影が用いられる（例えば、特許文献１，２参照）。【０００３】
ここでスロット撮影を行うＸ線透視撮影装置について説明する。スロット撮影を行う従来のＸ線透視撮影装置１００は図１３に示すように、被検体Ｍを載置させる天板１０１と、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管１０３と、Ｘ線を検出するＸ線検出器１０５とを備えている。Ｘ線検出器１０５はＸ線管１０３から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。【０００４】
Ｘ線管１０３の下方には、コリメータ１０７が設けられている。コリメータ１０７はコリメータ制御機構１０９の制御に従って、Ｘ線管１０３から照射されるＸ線を角錐状に制限する。Ｘ線管１０３とＸ線検出器１０５は撮像系を構成しており、天板１０１を挟んで対向配置されている。Ｘ線検出器１０５の一例としては、１７インチ四方のフラットパネル型検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が用いられる。撮像系の各々はｘ方向、すなわち天板１０１の長手方向に移動するように構成されている。撮像系の各々の移動は、撮像系移動機構１１１によって制御される。【０００５】
Ｘ線検出器１０５の後段には画像生成部１１３が設けられており、画像生成部１１３の後段には再構成部１１５が設けられている。画像生成部１１３は、Ｘ線検出器１０５から出力されるＸ線検出信号に基づいて複数枚のＸ線画像を生成する。再構成部１１５は、画像生成部１１３が生成するＸ線画像の各々を被検体Ｍの体軸方向に繋ぎ合わせて長尺画像を再構成する。【０００６】
次に、従来のＸ線透視撮影装置１００を用いてスロット撮影を行う工程について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。コリメータ１０７はコリメータ制御機構１０９の制御に従って駆動する。コリメータ１０７の駆動により、Ｘ線照射野はスリット状に絞るように調整される。Ｘ線照射野の調整により、Ｘ線管１０３から照射されるＸ線ビーム１０３ａは図１５（ａ）に示すように制限される。すなわち、ｘ方向およびｙ方向（天板１０１の短手方向）に広がった角錐状（左図）から、ｙ方向に広がり、ｘ方向に厚さＴを有する扇状（右図）に制限される（図１４、Ｓ１）。厚さＴの長さは例えば４ｃｍ〜６ｃｍ程度である。【０００７】
そしてコリメータ１０７の駆動後、長尺画像の再構成に用いるＸ線画像のうち、最初のＸ線画像の撮影時における撮像系の位置（撮影始点）と、最後のＸ線画像の撮影時における撮像系の位置（撮影終点）とを決定する（図１４、Ｓ２）。【０００８】
撮影始点および撮影終点が決定された後、Ｘ線画像の撮影を行う。すなわちＸ線管１０３およびＸ線検出器１０５の各々は図１５（ｂ）において実線で示す撮影始点へ移動し、Ｘ線管１０３からＸ線を照射する。Ｘ線検出器１０５は被検体Ｍを透過するＸ線を検出してＸ線検出信号を出力し、画像生成部１１３はＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。このときに生成されるＸ線画像は、Ｘ線ビームの厚さＴに対応した、幅をＴとする短冊状の領域を映し出す画像である。なお、一度のＸ線照射によって生成される短冊状の画像を「短冊画像」と称する。【０００９】
そして撮像系移動機構１１１は、Ｘ線管１０３およびＸ線検出器１０５の各々を撮影始点から、図１５（ｂ）において破線で示す撮影終点へｘ方向に移動させる。そしてＸ線管１０３はｘ方向へＸ線ビームの厚さＴに相当する距離を移動する度に、Ｘ線の照射を繰り返す。このように撮影始点から撮影終点までの範囲について、幅をＴとする短冊画像が複数生成される（図１４、Ｓ３）。【００１０】
再構成部１１５は画像生成部１１３が生成した短冊画像を被検体Ｍの体軸方向（ｘ方向）に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する（図１４、Ｓ４）。再構成された長尺画像は図示しないモニタに表示される。短冊画像の各々を生成する際に照射されるＸ線は、ｘ方向への広がりが小さいので、短冊画像に映る像は歪みが小さい。従ってスロット撮影により、より歪みの小さいＸ線像を映し出す長尺画像を取得できる。【００１１】
短冊画像の撮影始点および撮影終点を決定する場合、被検体Ｍの体表面を見て体内の構造物の正確な位置を想像し、撮影始点などの位置を適切に決定することは困難である。そこでこの場合、短冊画像に映る予定のＸ線像を参照すべく、線量の低いＸ線を照射するＸ線透視により被検体ＭのＸ線透視画像（プレ画像）を断続的に取得する。そして取得されるプレ画像に映るＸ線像を参照して、適切な撮影始点および撮影終点を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−２９７２８４号公報
【特許文献２】特開２００４−２３６９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題点がある。
すなわち従来の装置において撮影始点および撮影終点を決定する場合、目的とするＸ線像が確実に短冊画像に映るようにするため、予めコリメータ１０７を駆動させてＸ線ビームを短冊画像の撮影範囲に制限した状態でプレ画像を取得する。この場合に得られるプレ画像は、被検体の体軸方向の幅が非常に短いので撮影範囲が狭い。【００１４】
プレ画像の撮影範囲が狭い場合、プレ画像から得られるＸ線像の情報量は乏しい。そのためプレ画像に映るＸ線像に基づいて、撮影始点や撮影終点として適切な位置を予測することは困難である。従って、撮影始点や撮影終点として適切な位置を探すために、ｘ方向への撮像系の移動とプレ画像の確認を何度も繰り返すこととなる。その結果、撮影始点および撮影終点を決定するために要する時間が長くなるので長尺撮影の効率性が低下する。また、長尺撮影の際に被検体が受ける被曝量が増大するという問題も懸念される。【００１５】
さらに、Ｘ線ビームを短冊画像の撮影範囲に制限した状態で撮影始点および撮影終点を決定する場合、撮像系の各々を実際に撮影始点および撮影終点に移動させる必要がある。撮影始点および撮影終点は長尺画像の撮影範囲の略両端に位置するので、撮影始点および撮影終点を決定する際に撮像系が移動する距離が長くなる。その結果、長尺画像の撮影に要する時間が長くなり、被検体が受ける負担も増大する。【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、撮影始点および撮影終点をより正確かつ迅速に決定して長尺撮影を行うことのできるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出面において検出するＸ線検出手段と、Ｘ線を遮蔽する遮蔽部を備え、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野を制御するコリメータと、前記遮蔽部の開閉移動を制御するコリメータ制御手段と、前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号を用いて、前記被検体の体軸方向を短手方向とする短冊状のＸ線画像である短冊画像を複数枚生成する短冊画像生成手段と、前記短冊画像生成手段が生成する複数枚の前記短冊画像を、前記被検体の体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する長尺画像再構成手段と、前記長尺画像の撮影範囲を設定するために用いるＸ線透視画像を、プレ画像として生成するプレ画像生成手段と、前記被検体の体軸方向における、前記プレ画像の両端の座標位置を記憶する座標位置記憶手段と、前記座標位置記憶手段が記憶する前記座標位置に基づいて、前記被検体の体軸方向における、前記長尺画像の撮影範囲の両端の位置を設定する撮影範囲設定手段と、前記撮影範囲設定手段が設定する前記長尺画像の撮影範囲の両端の位置に基づいて、最初の前記短冊画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影始点、および最後の前記短冊画像を撮影する際における前記撮像系の位置である撮影終点の各々の位置を算出する撮影位置算出手段とを備え、前記コリメータ制御手段は、前記プレ画像を生成する場合に前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野が、前記短冊画像を生成する場合に前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野と比べて、前記被検体の体軸方向に広い範囲となるように前記遮蔽部の開閉移動を制御することを特徴とするものである。【００１８】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、プレ画像を生成する場合にＸ線源から照射されるＸ線の照射野が、短冊画像を生成する場合にＸ線源から照射されるＸ線の照射野と比べて、被検体の体軸方向に広い範囲となるように遮蔽部の開閉移動を制御する。すなわちプレ画像のサイズは短冊画像のサイズより大きいので、プレ画像に映るＸ線像の情報量が多くなる。そのためプレ画像を参照することにより、長尺画像の撮影範囲の設定に適切な位置へ、プレ画像の撮影位置を確実かつ迅速に補正することができる。【００１９】
座標位置記憶手段は被検体の体軸方向における、プレ画像の両端の座標位置を記憶する。撮影範囲設定手段はプレ画像の両端の座標位置に基づいて、被検体の体軸方向における、長尺画像の撮影範囲の両端の位置を設定する。撮影始点および撮影終点は撮影位置算出手段によって、長尺画像の撮影範囲の両端の位置に基づいて算出される。従って、本発明に係るＸ線透視撮影装置を用いるスロット撮影において、撮影始点および撮影終点を適切かつ迅速に設定できる。【００２０】
スロット撮影によって取得される長尺画像は、被検体の関心部位である長尺領域を正確に映し出すＸ線画像であるので、長尺画像を用いて長尺領域について適切な診断を行うことができる。またスロット撮影による長尺画像の取得に要する時間を短縮できるので、より効率的にスロット撮影を行うことが可能となる。さらに、撮影始点および撮影終点を設定する際における、被検体Ｍの被曝量を低減させることも可能となる。【００２１】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置において、前記プレ画像生成手段は、前記撮影始点の設定に用いる第１プレ画像、および前記撮影終点の設定に用いる第２プレ画像を生成し、前記座標位置記憶手段は、前記第１プレ画像における前記被検体の頭部側の末端の座標位置、および前記第２プレ画像における前記被検体の足部側の末端の座標位置を記憶し、前記撮影位置算出手段は、前記第１プレ画像における前記被検体の頭部側の末端の座標位置に基づいて前記撮影始点の位置を算出し、前記第２プレ画像における前記被検体の足部側の末端の座標位置に基づいて前記撮影終点の位置を算出することが好ましい。【００２２】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、プレ画像生成手段は、撮影始点の設定に用いる第１プレ画像、および撮影終点の設定に用いる第２プレ画像を生成する。そして座標位置記憶手段は、第１プレ画像における被検体の頭部側の末端の座標位置と、第２プレ画像における被検体の足部側の末端の座標位置とを記憶する。撮影始点は第１プレ画像における被検体の頭部側の末端の座標位置に基づいて算出され、撮影終点は第２プレ画像における被検体の足部側の末端の座標位置に基づいて算出される。【００２３】
この場合、撮影始点および撮影終点の算出に用いられる座標位置の数が低減されるので、座標位置記憶手段や撮影位置算出手段の動作をより簡略にすることができる。その結果、撮影始点および撮影終点をより容易かつ迅速に算出することができる。【００２４】
また、本発明に係るＸ線透視撮影装置において、前記コリメータ制御手段は、前記プレ画像を生成する場合に前記Ｘ線源から照射されるＸ線が、前記Ｘ線検出手段の前記検出面の全面に入射するように前記遮蔽部の開閉移動を制御することが好ましい。【００２５】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、コリメータ制御手段はプレ画像を生成する場合に前記Ｘ線源から照射されるＸ線が、Ｘ線検出手段の全面に入射するように前記遮蔽部の開閉移動を制御する。この場合、プレ画像の大きさが大きいので、プレ画像に映るＸ線像の情報がより多くなる。そのためプレ画像を参照することにより、長尺画像の撮影範囲の設定に適切な位置へ、プレ画像の撮影位置をより確実かつ迅速に補正することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、プレ画像を生成する場合にＸ線源から照射されるＸ線の照射野が、短冊画像を生成する場合にＸ線源から照射されるＸ線の照射野と比べて、被検体の体軸方向に広い範囲となるように遮蔽部の開閉移動を制御する。すなわちプレ画像のサイズは短冊画像のサイズより大きいので、プレ画像に映るＸ線像の情報が多くなる。そのためプレ画像を参照することにより、長尺画像の撮影範囲の設定に適切な位置へ、プレ画像の撮影位置を確実かつ迅速に補正することができる。【００２７】
座標位置記憶手段は被検体の体軸方向における、プレ画像の両端の座標位置を記憶する。撮影範囲設定手段はプレ画像の両端の座標位置に基づいて、被検体の体軸方向における、長尺画像の撮影範囲の両端の位置を設定する。撮影始点および撮影終点は撮影位置算出手段によって、長尺画像の撮影範囲の両端の位置に基づいて算出される。従って、本発明に係るＸ線透視撮影装置を用いるスロット撮影において、撮影始点および撮影終点を適切かつ迅速に設定できる。【００２８】
スロット撮影によって取得される長尺画像は、被検体の関心部位である長尺領域を正確に映し出すＸ線画像であるので、長尺画像を用いて長尺領域について適切な診断を行うことができる。またスロット撮影による長尺画像の取得に要する時間を短縮できるので、より効率的にスロット撮影を行うことが可能となる。さらに、撮影始点および撮影終点を設定する際における、被検体Ｍの被曝量を低減させることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する概略図である。
【図２】実施例に係るコリメータの構成を説明する図である。（ａ）は、実施例に係るコリメータをｙ方向に向かって見たときの構成を説明する縦断面図であり、（ｂ）は実施例に係るコリメータをｘ方向に向かって見たときの構成を説明する縦断面図であり、（ｃ）は遮蔽板がＸ線の照射範囲を調整する構成を説明する概略図である。
【図３】実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図４】（ａ）は実施例に係るＸ線透視撮影装置における動作の工程を説明するフローチャートであり、（ｂ）は実施例に係るステップＳ１の工程を詳しく説明するフローチャートである。
【図５】実施例に係るＸ線透視撮影装置に係る動作を説明する図である。（ａ）は短冊画像に映し出される被検体の領域を示す図であり、（ｂ）は短冊画像を繋ぎ合わせて再構成される長尺画像を説明する図である。
【図６】実施例に係るステップＳ１の工程を説明する図である。（ａ）はステップＳ１におけるＸ線透視撮影装置の構成を説明する図であり、（ｂ）はステップＳ１において取得される第１プレ画像を説明する図である。
【図７】実施例に係るステップＳ２の工程を説明する図である。（ａ）はステップＳ２におけるＸ線透視撮影装置の構成を説明する図であり、（ｂ）はステップＳ２において取得される第２プレ画像を説明する図である。
【図８】実施例に係るステップＳ３およびステップＳ４の工程を説明する図である。（ａ）はプレ画像の両端と長尺領域との位置関係を説明する図であり、（ｂ）は長尺領域における撮影始点および撮影終点の位置を説明する縦断面図である。
【図９】実施例に係るステップＳ５の工程を説明する図である。（ａ）はステップＳ５における撮像系の動作を説明する図であり、（ｂ）はステップＳ５において遮蔽板の移動前におけるコリメータを説明する縦断面図であり、（ｃ）はステップＳ５において遮蔽板の移動後におけるコリメータを説明する縦断面図である。
【図１０】実施例に係るステップＳ６の工程における、撮像系の動作を説明する図である。
【図１１】撮影始点および撮影終点の設定に用いるプレ画像の撮影範囲を示す図である。（ａ）は従来例に係るプレ画像の撮影範囲であり、（ｂ）は実施例に係るプレ画像の撮影範囲である。
【図１２】撮影始点及び撮影終点を設定する際に撮像系が移動する距離を示す図である。（ａ）は従来例、（ｂ）は実施例における撮像系の移動距離を示している。
【図１３】従来例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する概略図である。
【図１４】従来例に係るＸ線透視撮影装置における動作の工程を説明するフローチャートである。
【図１５】従来例に係るＸ線透視撮影装置における動作を示す図である。（ａ）は照射野の調整によるＸ線ビームの形状の変化を説明する図であり、（ｂ）は従来例に係るスロット撮影における撮像系の移動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する概略図である。
【００３１】
＜全体構成の説明＞
図１に示されるように、実施例に係るＸ線透視撮影装置１は、基台３と、主支柱５と、天板支持部７と、天板９と、副支柱１１と、Ｘ線管支持部１３と、Ｘ線管１５と、ＦＰＤ１７と、コリメータ１９とを備えている。主支柱５は基部を床面に有する基台３に支持されており、天板支持部７は主支柱５に設けられている。天板９は天板支持部７によって支持されており、臥位体勢をとる被検体Ｍを載置させる。
【００３２】
副支柱１１は基部を天板９に有しており、Ｘ線管支持部１３の一端が接続されている。Ｘ線管支持部１３の他端にはＸ線を照射するＸ線管１５が設けられている。ＦＰＤ１７は天板９の下方に設けられており、Ｘ線管１５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線管１５とＦＰＤ１７とはＸ線画像を撮像する撮像系を形成している。Ｘ線管１５は本発明におけるＸ線源に相当し、ＦＰＤ１７は本発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００３３】
コリメータ１９はＸ線管１５の下方に設けられており、４枚の板状の遮蔽板１９ａ〜１９ｄを備えている。遮蔽板１９ａおよび遮蔽板１９ｂは図２（ａ）で示すように、Ｘ線管１５の焦点１５ａから照射されるＸ線１５ｂの中心軸１５ｃを基準として、ｘ方向（天板９の長手方向）へ鏡像対称に移動するように構成される。そして遮蔽板１９ｃおよび遮蔽板１９ｄは図２（ｂ）で示すように、Ｘ線の中心軸１５ｃを基準としてｙ方向（天板９の短手方向）へ鏡像対称に移動するように構成される。なお、遮蔽板１９ａ〜１９ｄの各々は鏡像対称に移動する構成に限られず、独立に移動する構成であってもよい。
【００３４】
遮蔽板１９ａ〜１９ｄの各々は、Ｘ線を遮蔽する材料で構成されており、その一例として鉛が挙げられる。図２（ｃ）で示すように、Ｘ線管１５の焦点１５ａから照射されたＸ線１５ｂの広がりは、遮蔽板１９ａ〜１９ｄの各々によって角錐状に制限される。そして遮蔽板１９ａ〜１９ｄの各々によって形成された開口部Ａを通過したＸ線１５ｂが被検体Ｍに照射される。
【００３５】
すなわち遮蔽板１９ａ〜１９ｄを開閉移動させて開口部Ａを調整することによって、Ｘ線１５ｂの照射範囲Ｂの位置および範囲が調整される。また、コリメータ１９は図示しない可視光ランプを備えており、可視光ランプから照射される可視光線の照射野は、Ｘ線焦点１５ａから照射されるＸ線１５ｂの照射野と一致するように調整されている。
【００３６】
Ｘ線透視撮影装置１は図３に示すように、画像生成部２１と、長尺画像再構成部２３と、モニタ２５とを備えている。画像生成部２１はＦＰＤ１７の後段に設けられている。画像生成部２１はＦＰＤ１７から出力されるＸ線検出信号に基づいて、被検体ＭのＸ線画像を形成する。スロット撮影において画像生成部２１が生成するＸ線画像は、長尺画像の再構成に用いられる短冊状のＸ線画像（短冊画像）の他、後述する撮影始点および撮影終点の設定に用いるＸ線透視画像（プレ画像）が含まれる。
【００３７】
長尺画像再構成部２３は画像生成部２１の後段に設けられており、生成された一連の短冊画像を、被検体Ｍの体軸方向（ｘ方向）に繋ぎ合わせて長尺画像を再構成する。モニタ２５は長尺画像再構成部２３の後段に設けられており、再構成された長尺画像を表示する。画像生成部２１は、本発明における短冊画像生成手段およびプレ画像生成手段に相当する。長尺画像再構成部２３は本発明における長尺画像再構成手段に相当する。
【００３８】
Ｘ線透視撮影装置１はさらにＸ線照射制御部２７と、Ｘ線管移動部２９と、ＦＰＤ移動部３１と、撮像系検出部３２と、天板移動部３３と、コリメータ制御部３５と、撮影範囲設定部３７と、入力部３９と、記憶部４１と、主制御部４３とを備えている。Ｘ線照射制御部２７はＸ線管１５に接続されており、Ｘ線管１５の管電圧や管電流などを制御することによって、Ｘ線管１５から照射させるＸ線の線量、およびＸ線を照射させるタイミングなどを制御する。
【００３９】
Ｘ線管移動部２９は副支柱１１に接続されており、副支柱１１をｘ方向（天板９の長手方向、および被検体Ｍの体軸方向）へ移動させる。Ｘ線管１５を支持するＸ線管支持部１３は副支柱１１に設けられているので、副支柱１１の移動に連動してＸ線管１５はｘ方向へ移動する。
【００４０】
ＦＰＤ移動部３１は、ＦＰＤ１７をｘ方向へ移動させる。すなわち、Ｘ線管移動部２９およびＦＰＤ移動部３１によって、Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７からなる撮像系はｘ方向に移動する。そして撮像系の各々は同期的に移動して、後述するように複数の撮影位置（Ｘ線画像を撮影する際における撮像系の位置）に移動することができる。Ｘ線管移動部２９およびＦＰＤ移動部３１の構成として、例えばサーボモータなどが挙げられる。Ｘ線管移動部２９およびＦＰＤ移動部３１は本発明における撮像系移動手段に相当する。
【００４１】
Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７の各々についての移動量は、Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７の各々に取り付けられた図示しない複数のセンサによって逐次検出される。そしてセンサの各々が検出する信号は撮像系検出部３２に送信される。移動量を検出するセンサの一例として、Ｘ線管移動部２９およびＦＰＤ移動部３１の各々を構成するサーボモータが挙げられる。撮像系検出部３２は検出信号に基づいて、Ｘ線管１５とＦＰＤ１７からなる撮像系の位置情報を逐次検出する。
【００４２】
天板移動部３３は天板支持部７をｚ方向、すなわち鉛直方向へ移動させる。天板９は天板支持部７に支持されているので、天板支持部７の移動に連動してｚ方向に移動する。一例として被検体Ｍが天板９から昇降する場合に、操作者は天板９をｚ方向に移動させる。コリメータ制御部３５はコリメータ１９に設けられている遮蔽板１９ａ〜１９ｄの各々の開閉移動を制御する。撮影範囲設定部３７は、画像生成部２１が生成するプレ画像に基づいて、長尺画像の撮影範囲を設定する。
【００４３】
撮影位置算出部３８は、撮影範囲設定部３７が設定する長尺画像の撮影範囲に基づいて、撮像系の撮影始点および撮影終点となる撮影位置を算出する。コリメータ制御部３５は本発明におけるコリメータ制御手段に相当し、撮影範囲設定部３７は本発明における撮影範囲設定手段に相当する。撮影位置算出部３８は本発明における撮影位置算出手段に相当する。
【００４４】
入力部３９は操作者の指示を入力するものであり、その例として、キーボード入力式のパネルやタッチ入力式のパネルなどが挙げられる。記憶部４１は、Ｘ線透視撮影装置１の制御に参照される各種パラメータや、画像生成部２１が生成するＸ線画像、および後述するプレ画像におけるｘ方向の両端の座標位置などを記憶する。Ｘ線透視撮影装置１の制御に参照されるパラメータの例としては、Ｘ線管１５の管電圧・管電流のパラメータが挙げられる。主制御部４３は、画像生成部２１、長尺画像再構成部２３、モニタ２５、Ｘ線照射制御部２７、Ｘ線管移動部２９、ＦＰＤ移動部３１、天板移動部３３、コリメータ制御部３５、および撮影範囲設定部３７の各々を統括制御する。記憶部４１は本発明における座標位置記憶手段に相当する。
【００４５】
＜動作の説明＞
次に、実施例に係るＸ線透視撮影装置１を用いて行うスロット撮影の動作について説明する。図４（ａ）は実施例に係るＸ線透視撮影装置１を用いて行うスロット撮影の動作の工程を説明するフローチャートである。そして図４（ｂ）は、実施例に係るステップＳ１の工程を具体的に説明するフローチャートである。
【００４６】
この動作説明は、被検体Ｍの体軸方向が短手方向となっている細長い矩形状のＸ線画像、すなわち短冊画像を複数枚取得し、これらの短冊画像を被検体Ｍの体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する方式を説明している。すなわち図５（ａ）に示すように、Ｘ線透視撮影装置１の撮影動作によって、被検体Ｍの領域Ｒ１〜Ｒｎの各々について撮影する。そして合計ｎ回のＸ線撮影を行った結果、図５（ｂ）に示すように合計ｎ枚の短冊画像Ｐ１〜Ｐｎを生成する。そして短冊画像Ｐ１〜Ｐｎを被検体Ｍの体軸方向に繋ぎ合わせることにより、関心部位である長尺領域Ｗについての長尺画像Ｑが再構成される。なお、短冊画像Ｐ１〜Ｐｎの各々について、短手方向の長さをＴとする。
【００４７】
実施例に係るスロット撮影において、Ｘ線透視撮影装置１は図５（ａ）に示す領域Ｒ１〜Ｒｎのうち、被検体Ｍの体軸方向について最も上側（頭部側）に位置する領域Ｒ１を撮影して短冊画像Ｐ１を生成する。そして順に短冊画像の撮影位置を下方に移動させていき、最後に最も下側（足部側）に位置する領域Ｒｎを撮影して短冊画像Ｐｎを生成することとなる。また図６（ａ）に示すように、被検体Ｍはその体軸方向がｘ方向に一致するように、天板９に載置されているものとする。
【００４８】
実施例に係るスロット撮影の動作の工程を簡潔に説明する。すなわち図４（ａ）に示すように、まず長尺領域Ｗにおいて、被検体Ｍの頭部側の末端の位置を設定するために用いる第１プレ画像の生成を行う（ステップＳ１）。次に長尺領域Ｗにおいて、被検体Ｍの足部側の末端の位置を設定するために用いる第２プレ画像の生成を行う（ステップＳ２）。そして第１プレ画像および第２プレ画像に基づいて、長尺画像Ｑの撮影範囲を設定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ１に係る工程とステップＳ２に係る工程の順序は逆であってもよい。
【００４９】
その後、長尺画像の撮影範囲に基づいて、撮影始点および撮影終点の設定を行う（ステップＳ４）。撮影始点とは最初に撮影する短冊画像（実施例では短冊画像Ｐ１）の撮影位置であり、撮影終点とは最後に撮影する短冊画像（実施例では短冊画像Ｐｎ）の撮影位置である。なお撮影位置とは、Ｘ線画像を撮影する際において、撮像系（Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７）の各々がとる位置である。
【００５０】
撮影始点および撮影終点を設定した後、撮像系の各々を撮影始点に移動させて短冊画像の撮影準備を行う（ステップＳ５）。そして、撮像系の移動を開始させて短冊画像Ｐ１〜Ｐｎの撮影を行う（ステップＳ６）。最後に、短冊画像Ｐ１〜Ｐｎに基づいて長尺画像Ｑの再構成を行う（ステップＳ７）。以下、各々のステップについて詳細に説明する。
【００５１】
ステップＳ１（第１プレ画像の生成）
ステップＳ１−１（照射野の調整）
第１プレ画像を生成するために、まず操作者は入力部３９を操作してＸ線照射野の調整を行う。入力部３９に入力された位置情報は主制御部４３に送信され、主制御部４３は送信された情報に基づいて、コリメータ制御部３５に制御信号を出力する。コリメータ制御部３５は制御信号に基づいて、コリメータ１９に設けられている遮蔽板１９ａ〜１９ｄの各々を移動させる。遮蔽板１９ａ〜１９ｄの移動によって図２（ｃ）に示すようにＸ線照射野Ｂの位置および範囲が調整される。Ｘ線照射野Ｂの位置および範囲は、コリメータ１９から照射される可視光の照射野によって確認できる。
【００５２】
なお、長尺領域Ｗの一端の位置をより正確かつ迅速に設定するため、第１プレ画像Ｓ１の撮影範囲は広い方が好ましい。そのため、Ｘ線管１５から照射されるＸ線１５ｂが、ＦＰＤ１７の検出面１７ａにおいて、より広い範囲に入射するように調整する。具体的にはＸ線１５ｂのｘ方向における照射幅が、少なくとも短冊画像の短手方向の長さＴより広いことが好ましい。特に図６（ａ）に示すように、ＦＰＤ１７の検出面１７ａの全面に対してコーンビーム状のＸ線１５ｂが照射されるように調整することがより好ましい。
【００５３】
ステップＳ１−２（撮像系の移動）
Ｘ線照射野の調整を行った後、操作者は入力部３９を操作して撮像系の移動を行う。図５（ａ）に示すように、短冊画像Ｐ１を撮影する領域Ｒ１は被検体Ｍの肩付近に相当する。そこで操作者は被検体の体表面または可視光の照射野を確認する。そして第１プレ画像と短冊画像Ｐ１のそれぞれについて、被検体Ｍの頭部側の末端が略同一の位置となるように、第１プレ画像のおおよその撮影位置を決定し、入力部３９に位置情報を入力する。
【００５４】
入力部３９に入力された位置情報は主制御部４３に送信され、主制御部４３は送信された情報に基づいて、Ｘ線管移動部２９およびＦＰＤ移動部３１へ制御信号を出力する。Ｘ線管移動部２９およびＦＰＤ移動部３１は制御信号に基づいて、Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７の各々を図６（ａ）に示す位置へ移動させる。
【００５５】
ステップＳ１−３（Ｘ線の照射）
撮像系の移動および照射野の調整が終了した後、操作者は入力部３９を操作してＸ線の照射を指示する。この際に被検体Ｍの被曝量を低減すべく、照射するＸ線量がＸ線撮影より低い、Ｘ線透視を行うように管電圧などのＸ線照射条件が入力される。入力部３９に入力された管電圧や管電流などの情報は主制御部４３に送信され、主制御部４３は送信された情報に基づいてＸ線照射制御部２７へ制御信号を出力する。
【００５６】
Ｘ線照射制御部２７は制御信号に従って、Ｘ線管１５の焦点１５ａからＸ線１５ｂを被検体Ｍへ断続的に照射させる。焦点１５ａから照射されたＸ線１５ｂは被検体Ｍを透過し、ＦＰＤ１７によって検出される。ＦＰＤ１７は検出したＸ線に基づいてＸ線検出信号を出力する。画像生成部２１はＸ線検出信号に基づいて、第１プレ画像Ｆ１を断続的に生成する。生成された第１プレ画像Ｆ１はモニタ２５に表示される。
【００５７】
ステップＳ１−４（座標位置の登録）
操作者は、モニタ２５に表示される第１プレ画像Ｆ１について、被検体Ｍの頭部側の末端が、短冊画像Ｐ１を撮影する領域Ｒ１における被検体Ｍの頭部側の末端と一致しているか否かを確認する。一致していない場合、適宜入力部３９を操作して撮像系の各々をｘ方向へ移動させる。ステップＳ１−２において、Ｘ線照射野を広くするように遮蔽板１９ａ〜１９ｄの位置を調整しているので、第１プレ画像Ｆ１は被検体Ｍの広い範囲についてのＸ線像を映し出している。そのため、操作者は情報量の多い第１プレ画像Ｆ１を参照し、第１プレ画像Ｆ１の撮影位置を適切かつ迅速に調整することができる。
【００５８】
第１プレ画像Ｆ１と領域Ｒ１のそれぞれについて、被検体Ｍの頭部側の末端が一致している場合、操作者は第１プレ画像Ｆ１の現在位置が所望の位置にあるものと判断し、座標位置の登録を行う。すなわち操作者は図示しない登録スイッチを操作して、第１プレ画像Ｆ１のｘ方向の両端について、それぞれの座標位置を登録する指示を入力する。入力された指示に従い、図６（ｂ）において符号Ｆ１ａおよびＦ１ｂで示される第１プレ画像Ｆ１の両端について、それぞれｘ方向の座標位置の情報が記憶部４１に記憶される。Ｆ１ａおよびＦ１ｂの各々について、ｘ方向の座標位置情報が記憶されることによりステップＳ１の工程は全て終了する。
【００５９】
ステップＳ２（第２プレ画像の生成）
ステップＳ１の工程が終了した後、第２プレ画像の生成を行う。なお、ステップＳ２に係る工程はステップＳ１に係る工程と同様である。すなわち、操作者は入力部３９を操作して照射野の調整を行う（ステップＳ２−１）。第２プレ画像の取得時におけるＸ線照射野の広さは第１プレ画像取得時のＸ線照射野と同様であるので、ステップＳ２−１に係る工程は適宜省略してもよい。
【００６０】
照射野を調整した後、撮像系の移動を行う（ステップＳ２−２）。図５（ａ）に示すように、短冊画像Ｐｎを撮影する領域Ｒｎは被検体Ｍの膝付近に相当する。そこで操作者は被検体の体表面または可視光の照射野を確認し、第２プレ画像における被検体Ｍの足部側の末端と、領域Ｒｎにおける被検体Ｍの足部側の末端とが略同一の位置となるように、第２プレ画像のおおよその撮影位置を決定する。そして操作者は入力部３９を操作し、Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７を図７（ａ）に示す位置へ移動させる。
【００６１】
撮像系の各々を移動させた後、透視モードによるＸ線の照射を行い、第２プレ画像Ｆ２を生成させる（ステップＳ２−３）。操作者は、モニタ２５に表示される第２プレ画像Ｆ２における被検体Ｍの足部側の末端が、領域Ｒｎにおける被検体Ｍの足部側の末端と一致するように、撮像系の各々をｘ方向へ移動させる。
【００６２】
第２プレ画像Ｆ２が適切な位置となるように撮像系を移動させた後、操作者は登録スイッチを操作して、第２プレ画像Ｆ２のｘ方向の両端の座標位置を登録する指示を入力する（ステップＳ２−４）。入力された指示に従い、図７（ｂ）において符号Ｆ２ａおよびＦ２ｂで示される第２プレ画像Ｆ２の両端について、それぞれｘ方向の座標位置の情報が記憶部４１に記憶される。Ｆ２ａおよびＦ２ｂの各々について、ｘ方向の座標位置情報が記憶されることによりステップＳ２の工程は全て終了する。
【００６３】
ステップＳ３（長尺画像の撮影範囲を設定）
ステップＳ２の工程が終了した後、長尺画像の撮影範囲を設定する。すなわち操作者は入力部３９に設けられる、図示しない長尺領域設定スイッチを操作して、長尺画像の撮影範囲を設定する指示を行う。撮影範囲設定部３８は主制御部４３から送信される制御信号に従い、Ｆ１ａ，Ｆ１ｂ，Ｆ２ａ、およびＦ２ｂのそれぞれの座標位置に基づいて長尺画像の撮影範囲、すなわち長尺領域Ｗの範囲を検出する。
【００６４】
長尺領域Ｗの範囲は、記憶されている座標位置のうち、被検体Ｍの頭部側の端に最も近い座標位置と、被検体Ｍの足部の端に最も近い座標位置とに基づいて設定される。実施例の場合、図８（ａ）に示すように、記憶部４１に記憶されている座標位置情報のうち、被検体Ｍの頭部側の端に最も近いＦ１ａの座標位置が長尺領域Ｗの上端として選択される。そして被検体Ｍの足部の端に最も近いＦ２ｂの座標位置が長尺領域Ｗの下端として選択される。このように長尺領域Ｗの上端及び下端の座標位置が選択されることにより、長尺画像の撮影範囲が設定される。
【００６５】
ステップＳ４（撮影始点および撮影終点の算出）
長尺画像の撮影範囲が設定された後、撮影始点および撮影終点の算出を行う。すなわち操作者は入力部３９を操作して、短冊画像の短手方向の幅Ｔの長さの情報を入力するとともに、撮影始点および撮影終点の算出を指示する。なお、幅Ｔの長さの情報は予め入力しておくことがより好ましい。入力部３９に入力された指示に基づいて、撮影位置算出部３８は撮影始点および撮影終点の各々についてｘ方向の座標位置を算出する。
【００６６】
撮影始点および撮影終点の座標位置を算出する方法について、図８（ｂ）を用いて説明する。領域Ｒ１と長尺領域Ｗのそれぞれについて、被検体Ｍの頭部側の末端（上端）は一致するので、長尺領域Ｗにおける領域Ｒ１の位置は図８（ｂ）に示す通りとなる。撮影始点の座標位置は領域Ｒ１の中心Ｇであるので、撮影始点Ｇの座標位置は、長尺領域Ｗの上端からｘ方向へＴ／２の距離だけ離れた位置として設定される。
【００６７】
同様に、領域Ｒｎと長尺領域Ｗのそれぞれについて、被検体Ｍの足部側の末端（下端）は一致するので、撮影終点Ｈの座標位置は、長尺領域Ｗの下端からｘ方向へＴ／２の距離だけ離れた位置として設定される。このように、第１プレ画像および第２プレ画像を生成した後、長尺領域設定スイッチを操作することによって、撮影始点および撮影終点の位置が確定する。
【００６８】
ステップＳ５（Ｘ線撮影の準備）
撮影始点Ｇおよび撮影終点Ｈの座標位置が設定された後、Ｘ線撮影の準備を行う。すなわち操作者は入力部３９を操作して撮像系の各々を撮影始点へ移動させるとともに、Ｘ線照射野の調整を行う。Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７は入力部３９に入力される指示に従い、図９（ａ）において破線で示される第２プレ画像Ｆ２の撮影位置から、実線で示される撮影始点へ移動する。
【００６９】
そして遮蔽板１９ａおよび遮蔽板１９ｂは図９（ｂ）に示す位置から図９（ｃ）に示す位置へ、ｘ方向に移動する。その結果、焦点１５ａから照射されるＸ線１５ｂは、ｘ方向およびｙ方向に広がったコーンビーム状（図９（ｂ））から、ｙ方向に広がり、ｘ方向に厚さＴを有するファンビーム状に制限される（図９（ｃ））。なお、Ｔの長さは一例として、４ｃｍ〜６ｃｍ程度である。撮像系の各々が撮影始点へ移動し、Ｘ線照射野が調整されることによって、Ｘ線撮影の準備は完了する。
【００７０】
ステップＳ６（短冊画像の撮影）
Ｘ線撮影の準備が完了した後、短冊画像の撮影を行う。すなわち操作者は入力部３９を操作してＸ線管１５の焦点１５ａからＸ線１５ｂを照射させる。この際、照射するＸ線量がＸ線透視より高い、Ｘ線撮影を行うように管電圧などのＸ線照射条件が入力される。ＦＰＤ１７は被検体Ｍの領域Ｒ１を透過するＸ線１５ｂを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部２１はＸ線検出信号に基づいて、短冊画像Ｐ１を生成する。
【００７１】
そしてＸ線管移動部２９およびＦＰＤ移動部３１は主制御部４３が出力する制御信号に従い、撮像系の各々を、ｘ方向へ同期的に移動させる。すなわちＸ線管１５およびＦＰＤ１７は、図１０において実線で示す撮影始点から二点鎖線で示す位置を経由して、破線で示す撮影終点へ移動する。そして撮像系の各々がｘ方向へ短冊画像の幅Ｔに相当する距離を移動するたびに、Ｘ線管１５はＸ線照射制御部２７の制御に従って、Ｘ線１５ｂの照射を繰り返す。
【００７２】
すなわち、初回の撮影で生成される短冊画像Ｐ１には被検体Ｍの領域Ｒ１についてのＸ線像が映し出され、次回の撮影で生成される短冊画像Ｐ２には被検体Ｍの領域Ｒ２についてのＸ線像が映し出される。そして最後の撮影で生成される短冊画像Ｐｎには、被検体Ｍの領域ＲｎについてのＸ線像が映し出される。このように被検体Ｍの領域Ｒ１〜Ｒｎについて、短手方向の幅をＴとする短冊画像Ｐ１〜Ｐｎが生成される。撮影終点に撮像系の各々が移動し、短冊画像Ｐｎが生成されることによって、ステップＳ６に係る短冊画像の撮影は終了する。
【００７３】
ステップＳ７（長尺画像の再構成）
短冊画像の撮影が終了した後、長尺画像の再構成を行う。すなわち長尺画像再構成部２３は、画像生成部２１が生成した短冊画像Ｐ１〜Ｐｎを被検体Ｍの体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像Ｑを再構成する。再構成された長尺画像Ｑはモニタ２５に表示されるとともに、記憶部４１によって記憶される。このように、長尺領域ＷについてのＸ線像を映し出す単一の長尺画像Ｑが取得される。長尺画像Ｑの取得によって、スロット撮影に係る工程は全て終了する。
【００７４】
＜実施例の構成による効果＞
このように実施例に係る構成を有することにより、スロット撮影によって、診断に適する長尺画像を効率的に取得することができる。ここで実施例の構成に基づいて得られる効果について説明する。
【００７５】
従来例に係るＸ線透視撮影装置を用いて行うスロット撮影では、Ｘ線照射野が短冊画像の撮影範囲に制限された後に、撮影始点および撮影終点を設定するためのプレ画像を取得する。そして短冊画像の撮影範囲のサイズを有するプレ画像を参照して撮影始点および撮影終点の位置を設定していた。
【００７６】
しかしこのような従来例の場合、実際に取得した長尺画像の撮影始点および撮影終点の位置と、操作者の所望する撮影始点および撮影終点の位置とを一致させることが困難であるという問題が発生していた。また、撮影始点および撮影終点の設定に要する時間が長くなるので、スロット撮影による長尺画像の取得を効率的に行えないという問題も懸念されていた。
【００７７】
ここで図を用いて、従来例の問題をさらに具体的に説明する。従来例では、Ｘ線照射野をｘ方向に狭い範囲に制限した後にプレ画像を取得する。そのため、撮影始点の設定に用いるプレ画像Ｅ１は図１１（ａ）に示すように、短冊画像と同様、短手方向の長さがＴである短冊状の画像として生成される。しかし長さＴは一例として４ｃｍ程度であるので、プレ画像Ｅ１に映し出される被検体ＭのＸ線像は網点を付して示す狭い範囲である。そのためプレ画像Ｅ１に映し出されるＸ線像の情報量は乏しい。従って、操作者はプレ画像Ｆ１に映し出されるＸ線像に基づいて、プレ画像Ｅ１の撮影位置が撮影始点として適切であるか否かを判断することは困難である。
【００７８】
この場合、プレ画像Ｅ１の撮影位置が撮影始点として適切であることを確認するため、Ｘ線を照射している状態で撮像系を適宜移動させる必要がある。そのため図の矢印で示すように、プレ画像Ｅ１に映る被検体Ｍの領域を体軸方向に移動させ、再度プレ画像Ｅ１に映るＸ線像を視認するという操作を繰り返し行う。その結果、撮影始点を設定するための所要時間が長くなるとともに、被検体Ｍの被曝量が増大するという問題が発生する。このような問題は、プレ画像Ｅ２を生成して撮影終点を設定する際においても同様に発生する。
【００７９】
そこで、本発明に係るＸ線透視撮影装置では、図１１（ｂ）に示すように、Ｘ線照射野を短冊画像より広い範囲に調整した状態で第１プレ画像Ｆ１および第２プレ画像Ｆ２を生成する。そしてこれらの撮影範囲が広いプレ画像に基づいて長尺領域の上端および下端の位置を設定する構成を有している。操作者は長尺領域の上端および下端の位置を設定する際に、情報量の多い広範囲のプレ画像を参照することができる。そのため、プレ画像の撮影位置がずれていた場合であっても、長尺領域の上端および下端の目標となるＸ線像をより確実に確認し、撮像系の各々を適切な撮影位置へ迅速かつ正確に移動させることができる。
【００８０】
さらに実施例に係るＸ線透視撮影装置では、撮影始点および撮影終点を設定する際に、撮影範囲の広いプレ画像の上端または下端が長尺領域の上端または下端となるように撮像系を移動させてプレ画像を取得する。そのため、撮影始点および撮影終点を設定する際に撮像系の各々が移動する距離を短縮することができる。
【００８１】
ここで図１２を用いて、従来例と実施例のそれぞれについて、撮像系の移動距離を比較する。従来例に係るＸ線透視撮影装置では、Ｘ線照射野を短冊画像の撮影範囲に制限した後にプレ画像を取得する。そのため図１２（ａ）に示すように、撮影始点の設定に用いるプレ画像Ｅ１の撮影位置は領域Ｒ１の中心Ｇである。そして撮影終点の設定に用いるプレ画像Ｅ２の撮影位置は領域Ｒｎの中心Ｈである。従って、撮影始点および撮影終点を設定する際に、撮像系の各々は点Ｇから点Ｈまで移動する必要がある。点Ｇから点Ｈまでの距離をＤｏ、長尺領域Ｗのｘ方向の長さをＤｗとすると、距離Ｄｏは距離Ｄｗおよび距離Ｔを用いて、以下の（１）で示す式を用いて算出される。
Ｄｏ＝Ｄｗ−（Ｔ／２＋Ｔ／２）＝Ｄｗ−Ｔ  …（１）
【００８２】
一方、実施例において第１プレ画像Ｆ１の撮影位置は図１２（ｂ）に示すように、第１プレ画像Ｆ１の中心Ｆ１ｃである。そして第２プレ画像Ｆ２の撮影位置は、第２プレ画像Ｆ２の中心Ｆ２ｃである。従って、撮影始点および撮影終点を設定する際に、撮像系の各々は点Ｆ１ｃから点Ｆ２ｃまで移動する。点Ｆ１ｃから点Ｆ２ｃまでの距離をＤｎ、各々のプレ画像のｘ方向の長さをＶとすると、距離Ｄｎは距離Ｄｗおよび距離Ｖを用いて、以下の（２）で示す式を用いて算出される。
Ｄｎ＝Ｄｗ−（Ｖ／２＋Ｖ／２）＝Ｄｗ−Ｖ  …（１）
【００８３】
実施例において、各々のプレ画像のｘ方向の長さＶは短冊画像のｘ方向の長さＴより長くなるように設定される。特に、プレ画像を生成する際に、Ｘ線１５ｂがＦＰＤ１７の検出面１７ａの全面に入射することが好ましい。一般的に検出面１７ａのｘ方向の長さは４０ｃｍ程度であり、また短冊画像のｘ方向の長さＴは４ｃｍ程度である。従って、一例として長尺画像のｘ方向の長さＤｗが１００ｃｍである場合、撮影始点および撮影終点を設定する際に撮像系の各々が移動する距離は、従来例では９６ｃｍであるのに対して実施例では６０ｃｍまで短縮される。
【００８４】
このように、撮影始点および撮影終点を設定する際に、従来例では実際に撮像系が撮影始点または撮影終点へ移動してプレ画像を生成する必要がある一方、実施例では撮影始点または撮影終点まで移動する必要がない。従って実施例では、撮影始点および撮影終点を設定する際に撮像系の各々が移動する距離を短縮することができる。その結果、撮影始点および撮影終点を設定するための所要時間を短縮するとともに、被検体Ｍの被曝量を低減することが可能となる。
【００８５】
このように実施例に係るＸ線透視撮影装置では、スロット撮影において撮影始点および撮影終点を適切かつ迅速に設定できる。そのため、スロット撮影のワークフローを向上できるとともに、撮影始点および撮影終点を設定する際における、被検体Ｍの被曝量を低減させることも可能となる。
【００８６】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００８７】
（１）上述した実施例では、生成するプレ画像の枚数は２枚であるが、生成するプレ画像の枚数は１枚でもよいし、３枚以上であってもよい。この場合、登録スイッチを操作するたびに、プレ画像の両端の座標位置情報が登録される。そして長尺領域設定スイッチを操作することにより、登録された座標位置情報のうち、天板９において被検体Ｍの頭部側の端に最も近い座標位置と、被検体Ｍの足部の端に最も近い座標位置が選択され、選択された座標位置を両端とする領域が長尺領域として設定される。このような構成により、プレ画像の登録ミスなど、多様な事態に対して柔軟に対応し、長尺領域の位置をより適切に設定できる。
【００８８】
（２）上述した実施例では、ステップＳ３において長尺領域設定スイッチを操作することによって長尺領域Ｗの上端および下端の各々の位置が確定する構成としているが、これに限られない。すなわちステップＳ１−４において、登録スイッチを操作して第１プレ画像Ｆ１の位置を確定させる際に、第１プレ画像Ｆ１の上端の座標位置を長尺領域Ｗの上端として登録する構成としてもよい。
【００８９】
この場合、ステップＳ２−４において第２プレ画像Ｆ２の位置を確定させる際に、第２プレ画像Ｆ２の下端の座標位置を長尺領域Ｗの下端として登録する。このような構成を有することにより、より早い段階で長尺領域Ｗの範囲を確定できる。また、長尺領域Ｗを設定する際に記憶部４１が登録すべき座標位置の情報を低減できるので、撮影位置算出部３８は撮影始点および撮影終点をより容易に算出することができる。
【００９０】
（３）上述した実施例では、一連の短冊画像を生成する際に、まず領域Ｒ１について短冊画像Ｐ１を撮影し、最後に領域Ｒｎについて短冊画像Ｐｎを撮影する構成としたが、短冊画像を撮影する順番は逆であってもよい。この場合、短冊画像Ｐ１の撮影位置より短冊画像Ｐｎの撮影位置の方が第２プレ画像Ｆ２の撮影位置から近いので、より迅速に短冊画像の撮影を開始できる。そのため、長尺画像の撮影に要する時間を短縮することが可能となる。
【００９１】
（４）上述した実施例では、Ｘ線管１５およびＦＰＤ１７がｘ方向に移動することによって、撮影位置が移動する構成としたが、天板移動部３３が天板支持部７をｘ方向に移動させる構成としてもよい。この場合、天板９および被検体Ｍは天板支持部７の移動に連動してｘ方向に移動する。従って、天板９の移動に連動して、被検体Ｍに対する撮像系の各々の相対的な位置はｘ方向に変位することとなる。
【００９２】
（５）上述した実施例では、臥位姿勢をとる被検体Ｍに対してＸ線画像の撮影を行ったが、これに限られない。すなわち実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成は、立位体勢をよる被検体Ｍに対してＸ線撮影を行う場合にも適用できる。この場合、ｘ方向すなわち被検体Ｍの体軸方向は鉛直方向と平行になる。また、天板９を水平状態から鉛直状態へ変位できる構成としてもよい。この場合、天板９の状態を適宜変位させることにより、臥位姿勢と立位姿勢との両方についてＸ線撮影を行うことができる。
【符号の説明】
【００９３】
１          …Ｘ線透視撮影装置  
３          …基台  
５          …主支柱  
７          …天板支持部  
９          …天板  
１１        …副支柱  
１３        …Ｘ線管支持部  
１５        …Ｘ線管（Ｘ線源）  
１７        …ＦＰＤ（Ｘ線検出手段）  
１９        …コリメータ  
１９ａ〜１９ｄ  …遮蔽板  
２１        …画像生成部（短冊画像生成手段、プレ画像生成手段）  
２３        …長尺画像再構成部（長尺画像再構成手段）  
２９        …Ｘ線管移動部  
３１        …ＦＰＤ移動部    
３３        …天板移動部  
３５        …コリメータ制御部（コリメータ制御手段）  
３７        …撮影範囲設定部（撮影範囲設定手段）
３８        …撮影位置算出部（撮影位置算出手段）  
３９        …入力部
４１        …記憶部（座標位置記憶手段）
４３        …主制御部
【図１】
2016046895.tif 000003
【図２】
2016046895.tif 000004
【図３】
2016046895.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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