(57)【要約】  シート体３０が、赤外線を透過する第１シート４０と、第２シート６０とを備える。第１シート４０の裏面と、６０の表面とは対向するように配置されている。第２シート６０の表面または裏面には、赤外線吸収材により情報コードが付されている。第１シート４０の裏面と第２シート６０の表面とは、赤外線透過性の高い接着剤により貼り合わされている。第１シート４０の表面には、可視光線が照射されたときに目視可能な赤外線透過材により図柄が付される。
2015118734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線を透過する第１層と、
第２層と、を備えるシート体であって、第１層の裏面と、第２層の表面とが対向するように配置されており、
第２層の表面または裏面には、赤外線吸収材または赤外線反射材により情報コードが付されていることを特徴とするシート体。
【請求項２】
第１層の裏面と第２層の表面とが貼り合わされていることを特徴とする請求項１に記載のシート体。
【請求項３】
第１層の表面には、可視光線が照射されたときに目視可能な赤外線透過材により図柄が付されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート体。
【請求項４】
第２層は、赤外線を透過するシートであって、情報コードは、第２層の裏面に付されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート体。
【請求項５】
情報コードが赤外線吸収材により付されている場合に、第２層の裏面に対向して、赤外線を反射する第３層が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のシート体。
【請求項６】
情報コードが赤外線反射材により付されている場合に、第２層の裏面に対向して、赤外線を吸収する第３層が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のシート体。
【請求項７】
第２層は、赤外線を反射するシートであって、赤外線吸収材による情報コードは、第２層の表面に付されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート体。
【請求項８】
第２層は、赤外線を吸収するシートであって、赤外線反射材による情報コードは、第２層の表面に付されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート体。
【請求項９】
第１層は、赤外線を透過し且つ可視光線を透過しない材料をシート上に塗布した塗布層として形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のシート体。
【請求項１０】
第１層と第２層の間に、赤外線を透過する層が設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のシート体。
【請求項１１】
赤外線を透過し且つ可視光線を透過しない材料により形成されるシート体であって、
シート体の表面には、可視光線が照射されたときに目視可能な赤外線透過材により図柄が付されており、
シート体の裏面には、赤外線吸収材または赤外線反射材により情報コードが付されている、
ことを特徴とするシート体。
【請求項１２】
赤外線を透過する材料により形成される立体物であって、
当該立体物の表面は、可視光線を透過しない材料で覆われており、
当該立体物の内部に、赤外線吸収材または赤外線反射材で形成されたコード部が埋め込まれていることを特徴とする立体物。
【請求項１３】
前記コード部は、当該立体物の内部において、情報コードを形成することを特徴とする請求項１２に記載の立体物。
【請求項１４】
当該立体物は、形状を変化させる可動部を有して形成され、
前記コード部は、可動部の動きにより当該立体物の形状が変化すると、当該立体物の内部における相対位置が変化するように埋め込まれていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の立体物。
【請求項１５】
請求項１から１１のいずれかに記載のシート体と、
赤外線反射画像を撮影するコード読取装置と、
を備えた情報コード読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報コードを付したシート体の構造、またはコード部を含む立体物の構造に関する。また本発明は、情報コードを読み取るシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
バーコードやＱＲコード（登録商標）などの情報コードが、様々な用途で使用されている。特許文献１は、情報コードのセキュリティを高めるために、赤外線が照射されるときに透明状態で撮像される第１のインクを印刷した領域に、赤外線が照射されたときに暗色として撮像される第２のインクで情報コードを印刷した情報コード形成媒体を開示する。この情報コード形成媒体における情報コードは、可視光線が照射されている環境下において、背景に埋没して目視できないようになる。【０００３】
また従来、２次元コードをビデオカメラで撮像して認識し、２次元コードに対応する３次元画像を表示装置に表示させる画像処理技術が提案されている。特許文献２は、基準セルと、コードデータ部分と、コードデータ部分を取り囲むように配置される複数のコーナーセルとで構成される２次元コードを備えた矩形状カードを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５８０７８号公報
【特許文献２】ＷＯ２００６／０４１１４９Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ゲームセンターや玩具店、スーパーマーケットなどで、トレーディングカードゲーム（Collectable Card Game）機の普及が著しい。トレーディングカードゲームでは、ユーザがカードを収集し、対戦相手との間でカードを互いに出し合ってゲームを進行させる。それぞれのカードにはオリジナルモンスターやアニメーションのキャラクターなどの様々な絵柄や文字が描かれている。カードには、たとえばキャラクタの能力や属性などを表現する特性値が設定されており、ユーザが出したカードに応じてゲームの進行や勝敗が決定される。このようなカードには、当該カードを特定するための情報コードが付されており、コード読取装置によって情報コードが読み取られることで、ゲームシステムは、当該カードを特定して、ゲームを進行する。【０００６】
通常、情報コードは、コード読取装置が解釈できればよいため、人間が目視して理解できるようには構成されていない。そのため情報コードは、通常の可視光線の環境下において、カード上でユーザが目視できるように付される必要はない。このような事情から本発明者は、通常の可視光線が照射されている環境下において不可視となる情報コードを付したシート体の構造を想到するに至った。【０００７】
また本発明者は、通常の可視光線が照射されている環境下において不可視となる情報コードの技術を、３次元形状をもつフィギュアなどの立体物に応用することにも想到した。シート体や立体物などの物体に映像を映し出すことで、プロジェクションマッピングを好適に実現することが可能となる。【０００８】
本発明は、通常の可視光線下において、情報コードを不可視とするシート体の構造および立体物の構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のシート体は、赤外線を透過する第１層と、第２層と、を備え、第１層の裏面と、第２層の表面とが対向するように配置されており、第２層の表面または裏面には、赤外線吸収材または赤外線反射材により情報コードが付されていることを特徴とする。【００１０】
本発明の別の態様もまた、シート体である。このシート体は、赤外線を透過し且つ可視光線を透過しない材料により形成されるシート体であって、シート体の表面には、可視光線が照射されたときに目視可能な赤外線透過材により図柄が付されており、シート体の裏面には、赤外線吸収材または赤外線反射材により情報コードが付されていることを特徴とする。【００１１】
本発明のさらに別の態様は、赤外線を透過する材料により形成される立体物である。この立体物の表面は、可視光線を透過しないで覆われており、当該立体物の内部に、赤外線吸収材または赤外線反射材で形成されたコード部が埋め込まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、通常の可視光線下において、情報コードを不可視とするシート体の構造および立体物の構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例にかかる画像投影システムの構成を示す図である。
【図２】シート体の断面構造の一例を示す図である。
【図３】（ａ）は、第１シートに付された図柄の一例を示す図であり、（ｂ）は、第２シートに付された情報コードの一例を示す図である。
【図４】シート体の断面構造の別の例を示す図である。
【図５】シート体の断面構造の別の例を示す図である。
【図６】処理装置の機能ブロックを示す図である。
【図７】赤外線センサの検出結果の一例を示す図である。
【図８】美術館においてシート体を壁と同化させた例を示す図である。
【図９】ゲームシステムにおいて使用する立体駒の例を示す図である。
【図１０】ゲームシステムにおいて使用する立体駒の別の例を示す図である。
【図１１】ゲームシステムにおいて使用する立体駒の別の例を示す図である。
【図１２】ゲームシステムにおいて使用する立体駒の別の例を示す図である。
【図１３】形状を変化させる可動部を有する立体物の例を示す図である。
【図１４】処理装置の機能ブロックの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施例では、コード情報を付加したシート体の構造について説明する。本実施例におけるシート体は、少なくとも２つの層（第１層と第２層）を含み、第１層の裏面と第２層の表面とが対向するように配置されている。シート体は、テーブルに載置される際には、第１層表面が上面側、第２層裏面が下面側となるように載置される。またシート体は、壁に取り付けられる際には、第１層表面が露出面側、第２層裏面が壁面側となるように取り付けられる。
【００１５】
第１層と第２層は、それぞれ別個のシートによって構成されて、シート体は、２枚のシートが貼り合わされた平板の形状を有してもよく、また２枚のシートの間に空間などの別の中間層が挟まれて、立体的な形状を有してもよい。また第１層と第２層は、１枚のシートに所定の材料を塗布した２層構造をとってもよい。
【００１６】
シート体の第２層の表面または裏面には赤外線吸収材により印刷された情報コードが付与される。第１層は、可視光線を透過せず（たとえば反射し）、且つ赤外線を透過する材料によって形成される。シート体がテーブルに載置された際には、可視光線が第１層により反射されるため、第２層に印刷された情報コードをユーザが目視しないですむ。一方、第１層は赤外線を透過するため、赤外線センサを有する情報コード読取装置は、下層である第２層に付された情報コードを検出できる。このように本実施例におけるシート体は、通常の可視光線下において、情報コードを不可視とする構造を有して構成される。
【００１７】
情報コード読取装置が情報コードを検出すると、処理装置が、情報コードに対応付けられた処理を行う。たとえばカードゲームシステムにおいてシート体がカードとして利用される場合には、処理装置が投影装置の照射光パターンを制御して、投影装置から、当該シート体に対して、シート体に対応付けられた画像を投影させてもよい。情報コードは、１次元または２次元のコードとして構成される。投影する画像は静止画像であってよいが、ゲーム演出のための動画像とすることで、より優れた視覚効果を実現できる。
【００１８】
図１は、本発明の実施例にかかる画像投影システム１の構成を示す。画像投影システム１には、カード配置エリア２が形成され、ユーザは、情報コードを付されたカード１０をカード配置エリア２内に配置する。カード配置エリア２は、たとえばテーブル上に印刷された枠線で囲まれた領域であって、ユーザが、カード１０を配置できる領域を視認できるように形成されてよい。またカード配置エリア２は、カードゲーム専用マット上の領域であってもよい。ユーザは、複数枚のカード１０をカード配置エリア２に配置することができ、また対戦ゲームの場合には、複数のユーザのそれぞれが、カード１０をカード配置エリア２に配置してもよい。
【００１９】
コード読取装置２００はカード配置エリア２の上方に設けられ、カード配置エリア２に配置されたカード１０を検出するためのセンサを有し、より具体的にはカード１０に付された情報コードを検出するためのセンサを有する。コード読取装置２００は、カード１０がカード配置エリア２内のいずれの位置に配置された場合であっても、カード１０を検出するように構成されていることが好ましい。実施例においてコード読取装置２００は、赤外線光源および赤外線センサを有する赤外線カメラである。
【００２０】
なおカード配置エリア２が枠線で囲まれた領域であることを説明したが、カード配置エリア２は、ユーザがカード１０を配置できる領域を画定するものであり、したがって本実施例では、コード読取装置２００によりカード１０を検出可能な領域をカード配置エリア２と呼んでもよい。なお画像投影システム１において、処理装置１００、コード読取装置２００およびカード１０を含むシステムを、情報コード読取システムと呼んでもよい。
【００２１】
投影装置３００は、カード１０に対して画像を投影する装置である。投影装置３００は、カード配置エリア２の全体に画像を投影可能に構成されていることが好ましい。投影装置３００は、カード配置エリア２に対して画像光を投射するプロジェクタであってよい。投影装置３００はカード配置エリア２の上方に設けられ、上方から画像光をカード１０に投影する。なお本実施例において、可視光線である画像光を投射される対象は、カード１０などの平板状媒体に限らず、３次元形状を有する立体媒体であってよい。投射対象が立体媒体である場合、投影装置３００は、立体媒体そのものに対して画像光を投射してもよいが、反射部材（鏡）に画像光を投射して、その反射光が立体媒体に投影されるようにしてもよい。
【００２２】
処理装置１００は、コード読取装置２００の検出結果を用いてカード１０が配置されている位置座標を取得し、取得した位置座標にしたがって投影装置３００の画像投影を制御する。処理装置１００はコンピュータであって、コード読取装置２００から情報コードの検出結果を受け取り、その検出結果を投影装置３００の投影制御に反映する機能を有している。図１では、コード読取装置２００がカード配置エリア２内でカード１０に付された情報コードを検出し、処理装置１００が、位置座標を特定したカード１０の周辺に、投影装置３００から演出画像３を投影させている様子が示されている。なおカード１０をカード配置エリア２に載置した状態で、カード１０の第２層に形成された情報コードは、ユーザが目視できないようにされている。
【００２３】
処理装置１００は、コード読取装置２００の検出結果をもとにカード１０を特定すると、そのカード１０に対応付けられている演出画像３をカード１０に対して投影するように投影装置３００を制御する。カード１０の表面には、可視光線下において視認可能なインクで絵柄や文字（これらを合わせて「図柄」とよぶ）が印刷されており、ユーザは、通常の環境下（可視光線下）において、カード１０の表面に印刷された図柄を目視できる。なお、カード１０の表面には図柄が印刷されていなくてもよく、その場合には、投影装置３００が、カード１０の表面および周辺に演出画像を投影させてよい。
【００２４】
画像投影システム１において、カード１０は、識別コードを付したシート体の一例である。識別コードは、赤外線の吸収率が高い（反射率が低い）赤外線吸収材により、積層構造をとるカード１０の下層に印刷されており、赤外線カメラであるコード読取装置２００により検出される。
【００２５】
以下、本実施例におけるシート体の構造について説明する。本実施例のシート体は、基本構造として、赤外線を透過する第１層と、第２層とを備える。第１層の裏面と第２層の表面とは、対向するように配置されており、第２層は、赤外線透過層である場合と、赤外線反射層である場合とがある。この第２層の表面または裏面には、赤外線吸収材により情報コードが付されており、既述したように情報コードは、ユーザに対して不可視とされ、一方でコード読取装置２００によっては検出される。
【００２６】
図２（ａ）はシート体の断面構造の一例を示す。シート体３０は、第１シート４０と第２シート６０とを備えて構成される。ここで第１シート４０は、シート体３０における第１層を構成し、第２シート６０は、シート体３０における第２層を構成する。第１シート４０の表面には、赤外線非吸収材（赤外線透過材）により図柄が付された印刷層５０が設けられる。また第２シート６０の裏面には、赤外線吸収材により情報コードが付された印刷層７０が設けられる。第１シート４０の裏面と、第２シート６０の表面とは、対向するように配置されている。第１シート４０の裏面と第２シート６０の表面との間には、空気層など、赤外線を透過する中間層が設けられてよい。第１シート４０は、赤外線を透過し、且つ可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料で形成される。第１シート４０は、白を基調とする赤外線透過／可視光線カット用のフィルムであってよい。また第２シート６０は、赤外線を透過する材料で形成され、たとえばＯＨＰシートなどの透明シートであってよい。
【００２７】
印刷層５０および印刷層７０は、それぞれインクジェットプリンタなどによってインクを印刷されることで形成されてよい。本発明者は、実験により、市販の染料のカラーインクが高い赤外線透過性を示し、また市販の顔料の黒インクが低い赤外線透過性（高い赤外線吸収性）を示すことを知見として得た。そのため印刷層５０は、染料のカラーインクによって図柄を印刷された層であり、印刷層７０は、顔料の黒インクによって情報コードを印刷された層であってよい。
【００２８】
本実施例において、印刷層５０における図柄を形成するための赤外線非吸収材は、赤外線領域の透過特性が高い材料であり、赤外線が照射されると赤外線を透過する。そのため赤外線非吸収材で印刷された図柄は、赤外線カメラにより透明な領域として撮像される。なお図柄を印刷するための赤外線非吸収材は、可視光線に対して高い反射特性を有し、可視光線が照射されたときには可視光線を反射して、可視光カメラにより図柄が撮像され、またユーザにより図柄が目視される。
【００２９】
一方、印刷層７０における情報コードを形成するための赤外線吸収材は、赤外線領域の吸収特性が高い材料であり、赤外線が照射されると赤外線を吸収する。そのため赤外線吸収材で印刷された情報コードは、赤外線カメラにより黒色などの暗色として認識されて撮像される。なお赤外線吸収材は、可視光線が照射されたときにも、可視光線を吸収して、可視光カメラにより暗色として撮像される。なお赤外線吸収材は、赤外領域の光波を全て吸収する必要はなく、コード読取装置２００のセンサが反射された赤外線を誤検出しない程度の反射率の材料であればよい。
【００３０】
図３（ａ）は、第１シート４０の表面に付された図柄の一例を示す。この図柄４２は印刷層５０を構成し、可視光線を反射し、且つ赤外線を透過する赤外線非吸収材により印刷されている。これによりユーザは、通常の可視光線下においては、第１シート４０の表面に付された図柄４２を目視で確認できる。
【００３１】
図３（ｂ）は、第２シート６０の裏面に付された情報コードの一例を示す。この情報コード２０は印刷層７０を構成し、赤外線を吸収する赤外線吸収材により印刷されている。情報コード２０は、たとえば特許文献２に開示された２次元コードとして構成され、所定の形状を有する基準セル２１、２次元配置することでコードデータを構成する複数の方形セル２３、および複数の方形セル２３を取り囲むように配置される複数のコーナーセル２２を備える。情報コード２０において、基準セル２１およびコーナーセル２２の位置関係は固定されており、複数の方形セル２３の配列によって、コードデータが識別される。第２シート６０の裏面において、基準セル２１、コーナーセル２２および方形セル２３から構成される情報コード２０は、情報コード２０が印刷されていない箇所と比較して、高い赤外線吸収特性を示し、コード読取装置２００によって読み取られると、情報コード２０の印刷箇所が黒色で、情報コード２０の印刷されていない箇所が透明状態で撮像される。
【００３２】
カードゲームシステムにおいて、情報コードはシート体３０を識別するためのものであればよく、他の種類の２次元コードや、１次元コードであってよい。１次元コードの情報コードの代表例はバーコードであり、また２次元コードの情報コードの代表例はＱＲコード（登録商標）であるが、情報コードは、シート体３０を一意に識別できるものであれば何でもよく、たとえばキャラクタのイラストであって、処理装置１００においてパターンマッチングによりシート体３０を特定できるものであってもよい。
【００３３】
図２（ａ）を参照して、シート体３０は、たとえばテーブルなどのカード配置エリア２において、第１シート４０の表面がユーザの視線方向およびコード読取装置２００（赤外線カメラ）の視線方向に対向するように（すなわち上向きとなるように）配置される。ここで第１シート４０は、可視光線を透過しない材料により形成されているため、可視光線下において、ユーザは、第１シート４０の下層に位置する第２シート６０に付された情報コード２０を視認することはない。したがって可視光線下においてユーザは、シート体３０に情報コード２０が付されていることを意識することなく、第１シート４０の表面に印刷された図柄４２を目視する。このようにシート体３０において、情報コード２０は不可視となるように設けられている。
【００３４】
一方で、コード読取装置２００は、赤外光線をカード配置エリア２に照射し、シート体３０からの反射光を赤外線センサで観測する。シート体３０に対して照射された赤外線は、赤外線透過層である印刷層５０および第１シート４０を透過し、さらに第２シート６０を透過して、情報コード２０を形成する赤外線吸収材により吸収される。なお、図２（ａ）に示すシート体３０において、第２シート６０は、赤外線を透過する材料により形成されており、赤外線吸収材に吸収されない赤外線は、シート体３０を載置するテーブル面から反射されて、赤外線センサにより観測される。したがって赤外線センサは、情報コード２０を、黒色の領域として検出する。このように赤外線カメラであるコード読取装置２００は、シート体３０の上方に配置されて、第１シート４０の表面に向けて赤外線を照射することで、図３（ｂ）に示す情報コード２０を適切に読み取ることができる。
【００３５】
図２（ｂ）は、第１シート４０の裏面と第２シート６０の表面とを、接着剤により貼り合わせた構造を示す。このシート体３０は、第１シート４０と第２シート６０とを貼り合わせたことで剛性を高めている。接着層８０は、赤外線を透過する接着剤により形成され、第１シート４０の表面から入射する赤外線が、印刷層７０に到達するようにする。第１シート４０、接着層８０、第２シート６０の積層体は、印刷用シートとして販売され、たとえばユーザやカードメーカが、インクジェットプリンタを用いて、積層体の表面に赤外線非吸収材で図柄４２を印刷し、積層体の裏面に赤外線吸収材で情報コード２０を印刷できるようにしてもよい。
【００３６】
図２（ｃ）は、第２シート６０の裏面と第３シート９０の表面とを、接着剤により貼り合わせた構造を示す。第２シート６０の裏面と第３シート９０の表面とは、互いに対向する位置関係にある。このシート体は、３つのシートを積層することで、さらに剛性を高めている。接着層８２は、赤外線を透過する接着剤により形成され、第１シート４０の表面から入射する赤外線が、第３シート９０の表面に到達するようにする。なお第３シート９０は、赤外線の反射特性が高い材料（たとえば不透明白色材料）により形成され、したがって赤外線センサは、情報コード２０を黒色の領域として検出し、情報コード２０を印刷されていない領域を白色の領域として検出する。なお第３シート９０の少なくとも表面が高い赤外線反射特性を示せばよく、第３シート９０の全体が赤外線反射材料によって形成される必要はない。
【００３７】
図２（ｂ）に示すシート体が、赤外線の反射率の高いテーブル上に配置される際には、赤外線カメラが、情報コード２０を印刷された領域と、印刷されていない領域とを好適に区別できるが、テーブルの赤外線反射特性が低い場合（たとえば暗色のテーブル）、赤外線カメラによる情報コード２０の検出精度が若干落ちることも予想される。そこで、たとえば表面を白色とする第３シート９０を、第２シート６０の裏面に貼り合わせることで、第２シート６０を透過した赤外線の反射率を高めて、赤外線カメラが、情報コード２０を好適に検出できるようにしてもよい。
【００３８】
なお図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すシート体３０において、第１シート４０と第２シート６０とが接着層８０により一体化されて剛性が高められているが、第１シート４０の裏面と第２シート６０の表面は、接着されずに、たとえば間に空気層など、赤外線を透過する中間層が設けられて、互いに対向するように離間して配置されていてもよい。この場合であっても、第１シート４０と第２シート６０とは、それぞれの外周にて互いに連結支持されて、剛性を高める工夫がなされることが好ましい。
【００３９】
図４（ａ）はシート体の断面構造の別の例を示す。シート体３０は、第１シート４０と第２シート６０とを備えて構成される。ここで第１シート４０は、シート体３０における第１層を構成し、第２シート６０は、シート体３０における第２層を構成する。第１シート４０の表面には、赤外線非吸収材により図柄４２が付された印刷層５０が設けられる。また第２シート６０の表面には、赤外線吸収材により情報コード２０が付された印刷層７０が設けられる。第１シート４０の裏面と、第２シート６０の表面とは、対向するように配置されている。図２（ａ）に関しても説明したように、第１シート４０の裏面と第２シート６０の表面との間には、赤外線を透過する中間層が設けられてよい。
【００４０】
図４（ａ）に示すシート体３０において、第１シート４０は、赤外線を透過し、且つ可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料で形成される。第１シート４０は、白を基調とする赤外線透過／可視光線カット用のフィルムであってよい。また第２シート６０は、赤外線の反射特性が高い材料（たとえば不透明白色材料）により形成される。なお第２シート６０の少なくとも表面が高い赤外線反射特性を示せばよく、第２シート６０の全体が赤外線反射材料によって形成される必要はない。
【００４１】
図２（ａ）に示すシート体３０との相違点として、図４（ａ）に示すシート体３０は、第２シート６０の表面に印刷層７０が形成され、印刷層７０と第１シート４０の裏面とが対向している。また図２（ａ）に示すシート体３０においては第２シート６０が、赤外線を透過する材料により形成されていたが、図４（ａ）に示すシート体３０においては、第２シート６０が、赤外線を反射する材料により形成されている。図４（ａ）における第２シート６０は、たとえば図２（ｃ）における第３シート９０と同じ特性を有してよい。なお図４（ａ）に示すシート体３０においても、第１シート４０は、赤外線を透過し、且つ可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料で形成されており、この点に変わりはない。
【００４２】
図４（ａ）に示すシート体３０は、テーブルなどのカード配置エリア２において、第１シート４０の表面がユーザの視線方向およびコード読取装置２００（赤外線カメラ）の視線方向に対向するように（すなわち上向きとなるように）配置される。ここで第１シート４０は、可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料により形成されているため、可視光線下において、ユーザは、第１シート４０の下層に位置する第２シート６０に付された情報コード２０を視認することはない。したがって可視光線下においてユーザは、シート体３０に情報コード２０が付されていることを意識することなく、第１シート４０の表面に印刷された図柄４２を目視する。このようにシート体３０において、情報コード２０は不可視となるように設けられている。
【００４３】
一方で、コード読取装置２００は、赤外光線をカード配置エリア２に照射し、シート体３０からの反射光を赤外線センサで観測する。シート体３０に対して照射された赤外線は、赤外線透過層である印刷層５０および第１シート４０を透過し、第２シート６０の表面に印刷された情報コード２０を形成する赤外線吸収材により吸収される。なお図４（ａ）に示す第２シート６０の表面において、赤外線吸収材が印刷されていない領域は、赤外線を反射し、反射光が赤外線センサにより観測される。したがって赤外線センサは、情報コード２０を、黒色の領域として検出する。このように赤外線カメラであるコード読取装置２００は、シート体３０の上方に配置されて、第１シート４０の表面に向けて赤外線を照射することで、図３（ｂ）に示す情報コード２０を適切に読み取ることができる。
【００４４】
図４（ｂ）は、第１シート４０の裏面と第２シート６０の表面とを、接着剤により貼り合わせた構造を示す。このシート体３０は、第１シート４０と第２シート６０とを貼り合わせたことで剛性を高めている。接着層８４は、赤外線を透過する接着剤により形成され、第１シート４０の表面から入射する赤外線が、第２シート６０の表面に到達して反射されるようにする。第２シート６０の表面が、赤外線の反射特性が高い材料により形成されることで、赤外線センサは、情報コード２０を黒色の領域として検出し、情報コード２０を印刷されていない領域を白色（または明色）の領域として検出する。
【００４５】
なお図４（ｂ）に示すシート体３０において、第１シート４０と第２シート６０とが接着層８４により一体化されて剛性が高められているが、第１シート４０の裏面と第２シート６０の表面との間には赤外線を透過する中間層が設けられて、互いに対向するように離間して配置されていてもよい。この場合であっても、第１シート４０と第２シート６０とは、それぞれの外周にて互いに連結支持されて、剛性を高める工夫がなされることが好ましい。
【００４６】
図５（ａ）はシート体の断面構造の別の例を示す。シート体３０は、塗布層４４と第２シート６０とを備えて構成される。ここで塗布層４４は、シート体３０における第１層を構成し、第２シート６０は、シート体３０における第２層を構成する。塗布層４４は、第２シート６０の表面に、赤外線を透過し且つ可視光線を反射（カット）する材料を塗布することで形成される。塗布層４４の表面には、赤外線非吸収材により図柄４２が付された印刷層５０が設けられる。第２シート６０は赤外線を透過する材料で形成され、図２（ａ）に示す第２シート６０と同じものであってよい。第２シート６０の裏面には、赤外線吸収材により情報コードが付された印刷層７０が設けられる。
【００４７】
塗布層４４は、第２シート６０の表面にインクを塗布することで形成されるため、塗布層４４の裏面と、第２シート６０の表面とが、対向する関係にある。なお第２シート６０の裏面には、図２（ｃ）に示す第３シート９０が貼り合わされてもよい。図５（ａ）に示すシート体３０の塗布層４４は、図２（ａ）に示すシート体３０の第１シート４０と同様の光学特性を有しており、図５（ａ）に示すシート体３０は、２枚のシートを貼り合わせないため、製造コストが安価となる利点がある。
【００４８】
図５（ｂ）はシート体の断面構造の別の例を示す。シート体３０は、塗布層４４と第２シート６０とを備えて構成される。ここで塗布層４４は、シート体３０における第１層を構成し、第２シート６０は、シート体３０における第２層を構成する。第２シート６０は、赤外線の反射特性が高い材料（たとえば不透明白色材料）により形成される。なお第２シート６０の少なくとも表面が高い赤外線反射特性を示せばよく、第２シート６０の全体が赤外線反射材料によって形成される必要はない。
【００４９】
第２シート６０の表面に赤外線吸収材により情報コード２０を含む印刷層７０を形成した状態で、第２シート６０の表面に、赤外線を透過し且つ可視光線を透過しない（たとえば反射する）する材料を塗布することで、第１層である塗布層４４が形成される。この塗布層４４の表面に、赤外線非吸収材により図柄が付された印刷層５０が設けられる。第２シート６０は、図４（ａ）に示す第２シート６０と同じものであってよい。
【００５０】
塗布層４４は、第２シート６０の表面にインクを塗布することで形成されるため、塗布層４４の裏面と、第２シート６０の表面とが、対向する関係にある。図５（ｂ）に示すシート体３０の塗布層４４は、図４（ａ）に示すシート体３０の第１シート４０と同様の光学特性を有しており、図５（ｂ）に示すシート体３０は、２枚のシートを貼り合わせないため、製造コストが安価となる利点がある。
【００５１】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すシート体３０において、剛性を高めるために、第２シート６０は、ある程度の厚みを有していることが好ましい。
なおシート体３０の剛性は、特にカードゲームシステムにおいてカード１０として利用されるような場合、すなわちシート体３０が単独で使用される場合に要求される。シート体３０の利用態様については後述するが、たとえばシート体３０が、筐体などに固定されるような場合には、シート体３０の剛性を高めなくてもよいこともある。
【００５２】
以下、シート体３０をカード１０として利用したときの画像投影システム１における処理例について説明する。
図６は、処理装置１００の機能ブロックを示す。処理装置１００は、検出部１１０、処理部１２０、情報コード記憶部１４０、演出記憶部１４２および演出制御部１５０を備える。検出部１１０は、カード１０に付されている情報コードを検出する機能をもつ。処理部１２０は、カード特定部１２２、カード位置取得部１２４および縁位置取得部１２６を有して構成され、検出された情報コードをもとに、その情報コードを有するカード１０に関する情報や、カード１０の状態などを取得する。演出制御部１５０は、処理部１２０から提供される情報をもとに、カード１０への演出を制御し、具体的には投影装置３００からカード１０に対する演出画像を照射させる。
【００５３】
本実施例における処理装置１００の処理機能は、ＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラムなどによって実現され、ここではそれらの連携によって実現される構成を描いている。したがってこれらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者に理解されるところである。
【００５４】
情報コード記憶部１４０は、情報コードと、情報コードを有するカード１０の識別情報（以下、カードＩＤとよぶ）とを対応付けて記憶する。演出記憶部１４２は、カードＩＤに、演出内容を対応付けて記憶する。ここで演出内容は、カード１０に投影する静止画像であってよく、またカード１０に投影する動画像であってもよい。なお演出制御部１５０の機能がゲームプログラムによって実現される場合、演出記憶部１４２は、ゲームの進行に応じた演出内容を表現するプログラムを記憶していてもよく、このとき演出記憶部１４２は、ゲームプログラムを記録した記録媒体（たとえばＲＯＭ媒体）として構成されてもよい。
【００５５】
図１に示すように、赤外線カメラであるコード読取装置２００と、プロジェクタである投影装置３００とが、カード配置エリア２の上方に配置される。コード読取装置２００において、光源が赤外線をカード配置エリア２に照射し、赤外線センサが情報コード２０を含むカード１０からの反射光を検出する。処理装置１００において、検出部１１０は、赤外線センサの検出結果を取得し、情報コード２０を検出する。情報コード２０は赤外線吸収材で印刷されているため、赤外線センサは、情報コード２０を黒色領域として好適に検出できる。
【００５６】
図７は、赤外線センサの検出結果の一例を示す。このようにコード読取装置２００は、赤外線反射画像を取得して、検出部１１０に渡す。なおコード読取装置２００は、周期的に赤外線反射画像を撮影し、たとえば１／６０秒に１枚の赤外線反射画像を検出部１１０に提供してもよい。以下、検出部１１０が、図７に示す情報コード２０を検出するアルゴリズムを説明する。
【００５７】
まず検出部１１０は、撮影画像において、一直線に延びる基準セル２１を検出し、検出した基準セル２１の両端の垂直方向に、三角形のコーナーセル２２の存在を確認する。ここで各端の垂直方向においてそれぞれ２つのコーナーセル２２の存在が確認されると、検出部１１０は、４つのコーナーセル２２に取り囲まれた領域内から、複数の方形セル２３の配列を抽出する。以上のアルゴリズムにより、カード１０の情報コード２０が検出される。検出部１１０は、情報コード２０の検出結果を処理部１２０に通知する。ここで検出結果は、情報コード２０において抽出した方形セル２３の配列と、カード配置エリア２における情報コード２０の位置座標とを少なくとも含む。なお図６においては、検出部１１０が処理部１２０と異なる機能ブロックとして示されているが、検出部１１０の機能は、処理部１２０に組み込まれてもよい。また検出部１１０の機能は、処理部１２０ではなく、コード読取装置２００に組み込まれてもよい。
【００５８】
情報コード記憶部１４０は、カードゲームにおいて用意されている全ての情報コード２０と、カード１０の識別情報（カードＩＤ）とを対応付けて記憶する。情報コード２０が図３（ｂ）に示す２次元コードである場合、情報コード記憶部１４０は、情報コード２０の複数の方形セル２３の配列と、カードＩＤとを対応付けて記憶してもよい。
【００５９】
処理部１２０は、検出部１１０における検出結果を利用して、様々な処理を行う。まずカード特定部１２２は、検出部１１０で検出された方形セル２３の配列を、情報コード記憶部１４０に記憶された方形セル２３の配列と比較して、一致する配列のカードＩＤを特定する。情報コード記憶部１４０が情報コード２０を画像情報として保持している場合、カード特定部１２２は、検出された情報コード２０の画像を、情報コード記憶部１４０に保持された画像情報とパターンマッチング処理することで、検出された情報コード画像に一致する画像情報を特定して、対応付けられたカードＩＤを特定する。パターンマッチング処理においては、検出された方形セル２３の配列画像と、情報コード記憶部１４０に保持された方形セル２３の配列画像とが比較されてもよい。なお情報コード記憶部１４０が方形セル２３のビットパターンを保持している場合、カード特定部１２２は、検出された方形セル２３のビットパターンを、情報コード記憶部１４０に保持された方形セル２３のビットパターンと比較して、検出された方形セル２３の配列のビットパターンに一致するビットパターンを特定して、対応付けられたカードＩＤを特定する。カード特定部１２２は、特定したカードＩＤをカード位置取得部１２４および縁位置取得部１２６に渡す。
【００６０】
カード位置取得部１２４は、検出部１１０で検出された情報コード２０の位置座標から、カード配置エリア２におけるカード１０の位置座標を取得する。カード１０が矩形形状を有する場合、取得する位置座標は、カード配置エリア２におけるカード１０の４つの頂点座標であってよい。なおカード位置取得部１２４は、カード配置エリア２におけるカード１０の姿勢、すなわちカード配置エリア２の２次元座標系における傾きを示す角度情報も取得する。この角度情報は、カード１０の下辺から上辺に向かう傾きとして表現され、したがって、カード１０の天地によって、角度情報には正または負が設定される。
【００６１】
なお、カード１０を利用した画像投影システム１においては、カード配置エリア２における実世界座標系と、コード読取装置２００におけるカメラ座標系と、投影装置３００におけるプロジェクタ座標系とがそれぞれ独立して存在する。処理部１２０は、これらの座標系を自動調整する座標調整機能を備えており、これによりコード読取装置２００で検出された情報コード２０の位置座標が、処理部１２０においてカード配置エリア２における位置座標に変換されて取り扱われ、またカード配置エリア２における位置座標が、処理部１２０において投影装置３００におけるプロジェクタ座標系の位置座標に変換されて投影装置３００に提供される。以下では、処理部１２０が、この座標調整機能を有していることを前提とし、説明の便宜上、様々な位置座標を、カード配置エリア２における２次元座標系の位置座標と同一視して説明する。
【００６２】
カード位置取得部１２４は、カード１０の基準セル２１およびコーナーセル２２の位置関係を予め保持している。したがって検出部１１０が情報コード２０を検出すると、カード位置取得部１２４は、情報コード２０の基準セル２１およびコーナーセル２２の位置座標から、カード１０の２次元座標系における４つの頂点座標および角度情報を取得できる。
【００６３】
以上は情報コード２０が図３（ｂ）に示す２次元コードである場合を示したが、たとえば情報コード２０は、カード１０の第２層に印刷された絵柄であってもよい。この場合、検出部１１０が、情報コード２０を検出すると、カード位置取得部１２４は、絵柄の輪郭を特定することで、カード１０の２次元座標系における４つの頂点座標および角度情報を取得できる。
【００６４】
カード位置取得部１２４は、カード１０の４つの頂点座標および角度情報を、カードＩＤとともに演出制御部１５０に渡す。なおカード１０の位置座標として、カード位置取得部１２４は、カード１０の重心座標を導出し、重心座標および角度情報を、カードＩＤとともに演出制御部１５０に渡してもよい。
【００６５】
縁位置取得部１２６は、カード１０の縁位置座標を取得する。カード１０が矩形形状を有する場合、縁位置取得部１２６は、カード位置取得部１２４により取得された４つの頂点座標から、カード１０の外縁の位置座標を取得できる。この場合は、隣り合う２つの頂点座標を結んだラインを特定することで、カード１０の外縁の位置座標を取得する。
【００６６】
なおカード１０は、矩形状でなくてもよく、たとえば円形状であってもよい。この場合、カード位置取得部１２４は、円形のカード１０の半径を予め保持している。したがってカード位置取得部１２４は、カード１０の中心位置座標を取得し、カード１０の中心位置座標および半径を縁位置取得部１２６に渡すことで、縁位置取得部１２６が、カード１０の外縁の位置座標を取得できるようになる。なおカード１０の半径は、縁位置取得部１２６により保持されていてもよい。
【００６７】
このように縁位置取得部１２６は、カード配置エリア２に配置されたカード１０の外縁を特定する機能をもつ。カード１０の外縁は、投影装置３００が画像光を投射する際の基準となるため、縁位置取得部１２６は、カード１０の外縁位置座標を、カードＩＤとともに演出制御部１５０に渡す。なお縁位置取得部１２６の機能は、カード位置取得部１２４に組み込まれてもよく、この場合には、カード位置取得部１２４が、カードＩＤとともに、カード１０の外縁位置座標を演出制御部１５０に渡すことになる。またカード位置取得部１２４の機能は、演出制御部１５０に組み込まれてもよい。
【００６８】
カード配置エリア２に配置されたカード１０は、ゲーム進行において、ユーザにより動かされることがある。そこで処理部１２０は、一度検出したカード１０を追跡処理する機能を有し、カード位置取得部１２４が、撮像された画像ごとに、カード１０の位置座標および角度情報を取得し、また縁位置取得部１２６が、撮像された画像ごとに、カード１０の縁位置座標を取得する。
【００６９】
演出制御部１５０は、たとえばゲームエンジンであって、処理部１２０から提供されるカードＩＤに応じて、そのカード１０に対する演出制御を実行する。演出記憶部１４２は、カードＩＤと、演出パターンとを対応付けて記憶しており、演出パターンは、静止画像または動画像であってよい。既述したように演出パターンは、ゲームプログラムなどによって構成されてもよく、いずれにしても演出記憶部１４２は、カードＩＤに対応付けられている演出パターンを記憶するものとして構成される。
【００７０】
演出制御部１５０は、演出記憶部１４２に記憶された演出パターンにしたがって、投影装置３００の画像投影を制御する。具体的に演出制御部１５０は、処理部１２０から提供されるカードＩＤに対応付けられている演出画像を演出記憶部１４２から読み出し、または演出記憶部１４２から読み出された演出パターンにしたがって演出画像を生成して、カード１０が配置されている位置情報をもとに、カード１０に対して、投影装置３００に演出画像を投影させる。より具体的には、演出制御部１５０は、カード１０の縁位置座標をもとに、投影装置３００に、カード１０に対応付けられている演出画像３（図１参照）を投影させる。これにより、ユーザは、カード１０に投影される演出画像を目視でき、ゲームの演出を楽しめるようになる。
【００７１】
以上、図２〜図５に示したシート体３０を、カードゲームにおけるカード１０として使用する例について説明した。シート体３０において、ユーザが通常環境下において目視できるように、第１シート４０の表面にゲームキャラクタなどの図柄４２を印刷することを示したが、第１シート４０の表面には、たとえば可視光カメラにより撮像可能な情報コードが印刷されてもよい。ゲームシステムは、可視光カメラと赤外線カメラを備え、可視光カメラで検出される識別コードと、赤外線カメラで検出される識別コードとを用いて、ゲームを進行するようにしてもよい。このとき、両識別コードは同じであってもよく、また異なっていてもよい。
【００７２】
以下、本実施例のシート体３０の利用態様について説明する。
シート体３０は、たとえばイベントポスターとして利用できる。第１層の表面には、イベント用の写真やイラスト、文字などを赤外線非吸収材（赤外線透過材）によって印刷し、第２層の表面または裏面に、そのイベント情報にアクセスするためのＵＲＬなどを記述した情報コード２０を赤外線吸収材によって印刷する。このポスターが第１層表面が外を向くように壁に貼られると、ユーザは、写真やイラスト、文字などを視認することができ、また赤外線カメラを搭載したモバイル端末（たとえばスマートフォンなど）でポスターを撮影することで、第２層に付された情報コード２０を読み取り、イベント情報ページにアクセスできるようになる。
【００７３】
図８は、美術館においてシート体３０を壁と同化させた例を示す。シート体３０の第１層表面に、美術館の壁の色と同色の赤外線非吸収材を塗布（印刷）し、シート体３０を壁に溶け込ませる。これによりシート体３０が、ユーザによって目視できない、又は目視しにくくすることができる。ユーザは、たとえば赤外線カメラを搭載したヘッドマウントディスプレイや、モバイル端末で、絵画１６０周辺を撮像すると、赤外線センサが、シート体３０に付された情報コード２０を検出する。情報コード２０に、絵画情報ページにアクセスするためのＵＲＬを記録したり、また絵画の情報を記録しておくことで、ユーザは、容易に絵画の情報を取得できるようになる。
【００７４】
図９〜図１２に、シート体３０と、シート体３０に連結する部材とを備えた物体（３次元媒体、立体物）の例を示す。
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、ゲームシステムにおいて使用する立体駒の例を示す。
図９（ａ）は、立体駒１６２を、透明のボックスに入れた例を示す。透明ボックスの上面にシート体３０が配置され、これによりユーザは、透明壁を通じて立体駒１６２を目視でき、またコード読取装置２００が、シート体３０に付された情報コード２０を読み取ることができる。
【００７５】
図９（ｂ）は、立体駒１６２の土台に、シート体３０を利用した例を示す。このとき立体駒１６２は、赤外線透過可能な材料により形成され、また赤外線透過可能な染料（赤外線非吸収材）により塗装されている。これによりユーザは、立体駒１６２を目視でき、またコード読取装置２００が、シート体３０に付された情報コード２０を読み取ることができる。
【００７６】
図９（ｃ）は、立体駒１６２の底面に、シート体３０を配置した例を示す。図９（ｂ）と同様に、立体駒１６２は、赤外線透過可能な材料により形成され、また赤外線透過可能な染料（赤外線非吸収材）により塗装されている。これによりユーザは、立体駒１６２を目視でき、またコード読取装置２００が、シート体３０に付された情報コード２０を読み取ることができる。
【００７７】
図９（ｂ）、図９（ｃ）に示す立体物である立体駒１６２は、ともに赤外線を透過可能な材料により形成され、且つ、表面が、赤外線を透過可能で且つ可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料で覆われている点で共通している。表面は、かかる材料を塗布されるのであってもよい。
【００７８】
立体駒１６２は、その内部に、赤外線吸収材で形成されたコード部を埋め込まれてもよい。ここでコード部は、情報コード２０を形成するコード要素であり、具体的には図３（ｂ）に示す基準セル２１、コーナーセル２２、方形セル２３である。コード部を埋め込む一つの態様は、図９（ｃ）に示したように情報コード２０を付したシート体３０を立体駒１６２の底面に配置する例であるが、別の態様では、立体駒１６２の底面以外の位置に情報コード２０を配置する。たとえば立体駒１６２を樹脂成形する際に、下側部分と上側部分とに分けた２つの部品を作成し、下側部品の上面または上側部品の下面に情報コード２０を印刷した後、上側部品の下面と下側部品の上面とを貼り合わせて、立体駒１６２を作成する。こうすることで、立体駒１６２の内部に、赤外線吸収材で形成されたコード部を埋め込むことができる。
【００７９】
特に立体駒１６２が、図１に示すエリア２においてユーザにより動かされる場合に、情報コード２０がユーザの手により隠されると、赤外線カメラによる情報コード２０の検出精度が悪くなることも考えられる。そのため立体駒１６２の内部において、情報コード２０を構成するコード部は、手により隠されない位置、たとえば立体駒１６２の上方部分に埋め込まれることが好ましい。図９（ｃ）では立体物の例としてチェス駒を示しているが、チェス駒であれば、駒の頭部部分にコード部が埋め込まれて、赤外線カメラによる検出精度が高められることが好ましい。
【００８０】
図１０（ａ）〜図１０（ｂ）は、シート体３０を基台として、シート体３０からスクリーン１６６を起立させて設けた立体駒１６４の例を示す。なおシート体３０は、筐体に収容されていてもよい。
図１０（ａ）は、投影装置３００から照射される画像光が、スクリーン１６６に直接投影される立体駒１６４を示す。スクリーン１６６は、赤外線を透過し、可視光線を散乱させるスクリーンであってよい。
【００８１】
図１０（ｂ）は、投影装置３００から照射される画像光が、シート体３０の表面で反射し、スクリーン１６６に投影される立体駒１６４を示す。この立体駒１６４において、シート体３０の第１層は、赤外線を透過し、可視光線を反射させるコールドミラーが採用される。なおコールドミラーの表面には、印刷層５０は形成されておらず、入射された画像光をスクリーン１６６に対して全反射することが好ましい。
【００８２】
図１１（ａ）は、シート体３０を基台として、シート体３０から物体１７２を起立させて設けた立体駒１６４の例を示す。図１０（ａ）〜図１０（ｂ）に示す立体駒１６４では、画像光がスクリーン１６６に投影されるが、図１１（ａ）に示す立体駒１６４では、画像光が物体１７２に投影される点で相違する。
【００８３】
物体１７２は、赤外線を透過する材料により形成され、表面は、赤外線を透過し且つ可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料で覆われている。物体１７４の表面には白色塗料が塗布されて、投影される画像光を好適に反射することが好ましい。物体１７２は、画像光が投影される表面を立体的な形状としている。処理装置１００は、物体１７２の立体的な形状を予め把握しており、したがってシート体３０に付された情報コード２０により立体駒１６４を特定すると、物体１７２の立体的形状に合わせるように、投影装置３００から画像光を投影させる。
【００８４】
図１１（ｂ）は、物体１７２の表面の一例を示す。物体１７２の表面は、白色であり、図柄は付されていない。この例で物体１７２は、キャラクタの形を模したフィギュアである。
【００８５】
図１１（ｃ）は、物体１７２の表面に画像光を投影した状態を示す。物体１７２に対してキャラクタの画像光を投影することで、物体１７２は、キャラクタとしてユーザに認識されるようになる。なお処理装置１００が、たとえばゲームシーンなどに応じて、投影するキャラクタを設定することができ、したがってユーザは、１つの立体駒１６４を、様々なキャラクタの駒として利用することもできる。なお物体１７２の立体形状の凹凸が大きい場合には、投影される画像光に影ができやすくなるため、凹凸は小さいことが好ましい。なおプロジェクションマッピングを行う際に、よりリアルに見せるために、処理装置１００は、投影するキャラクタに影をもたせるようにしてもよい。
【００８６】
なお、処理装置１００が物体１７２の立体的な形状を把握していることを利用して、処理装置１００は、たとえばデプスカメラによって物体１７２の立体形状を認識し、その立体形状によって物体１７２を特定してもよい。なお、この場合は、エリア２に配置される全ての物体１７２の立体形状が異なっており、したがって認識される立体形状により物体１７２が識別される必要がある。このとき物体１７２にシート体３０を付加しなくても、物体１７２を特定できることになるが、その場合であっても、認識精度を高めるために、物体１７２にシート体３０が付加されていることが好ましい。
【００８７】
なお処理装置１００が、たとえばトレーディングカードであるシート体３０に付された図柄４２を認識し、その図柄によって立体駒１６４を特定してもよい。この場合であってもシート体３０に情報コード２０が付されていることで、認識精度が高められる。
【００８８】
図１２は、シート体３０を基台として、シート体３０上にコーン形状のスクリーン１７０を設けた立体駒１６８の例を示す。なおシート体３０は、筐体に収容されていてもよい。この立体駒１６８において、シート体３０の第１層は、赤外線を透過し、可視光線を反射させるコールドミラーが採用される。なおコールドミラーの表面には、印刷層５０は形成されていない。スクリーン１７０は、投影装置３００からの直接光を透過し、コールドミラーからの反射光を投影する光学特性を有する。なおスクリーン１７０は、コーン形状に限らず、キューブ形状、球形状、円柱形状であってもよい。
【００８９】
ユーザは、これらの立体駒を利用して、画像投影システム１においてカードゲームを楽しむことができる。立体駒において情報コード２０が不可視とされることで、ユーザは、情報コード２０の存在を意識することなく、画像投影システム１において情報コード２０が自動的に処理される仕組みの実現が可能となる。
【００９０】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。実施例では、シート体３０の第１層に図柄４２を、第２層に情報コード２０を付した例を示したが、たとえば第２層に図柄４２および情報コード２０を一緒に付してもよい。この場合、第１層側から目視しても無模様の第１層表面が確認され、第１層側から赤外線カメラで撮像すると、情報コード２０が検出される一方で、第２層側から目視すると、図柄４２および情報コード２０とが確認されるようになる。たとえば情報コード２０が、図柄４２の一部を構成するように形成されることで、ユーザは、情報コード２０を意識することなく、画像投影システム１において情報コード２０が自動的に処理される仕組みが実現される。
【００９１】
変形例においては、シート体３０は、赤外線を透過し且つ可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料により形成される第１層のみを有し、表面に図柄４２が、裏面に情報コード２０が付された構造をとってもよい。この変形例におけるシート体３０において、第１層（たとえば第１シート４０）の裏面に、図柄４２および情報コード２０を付すと、表面側から目視しても無模様の第１層表面が確認され、表面側から赤外線カメラで撮像すると、情報コード２０が検出される一方で、第２層側から目視すると、図柄４２および情報コード２０とが確認されるようになる。上記したように、情報コード２０が、図柄４２の一部を構成するように形成されることで、ユーザは、情報コード２０を意識することなく、画像投影システム１において情報コード２０が自動的に処理される仕組みが実現される。
【００９２】
また、図２（ａ）や図５（ｂ）に示したシート体３０は、表面側からも裏面側からもコード読取装置２００により情報コード２０を読み取られることができる。このとき表面側から読み取られた情報コード２０と、裏面側から読み取られた情報コード２０とは、それぞれ左右反転した形状となる。そこで処理装置１００は、コード読取装置２００により読み取られた情報コード２０の形状に応じて、シート体３０が表面を上面としているか、または裏面を上面としているかを判断することも可能である。
【００９３】
図１３（ａ）は、形状を変化させる可動部を有する立体物である物体１７４の一例を示す。この物体１７４は可動フィギュアであって、関節を動かすことで、物体１７４の形状（この場合は、フィギュアの姿勢）を変化させることができる。物体１７４は、赤外線を透過する材料により形成され、表面は、可視光線を透過しない（たとえば反射する）材料で覆われている。物体１７４の表面には白色塗料が塗布されて、投影される画像光を好適に反射することが好ましい。なお可動フィギュアである物体１７４は、ユーザが手動で動かしてもよいが、関節部分を電動としてゲームプログラムなどの指示によって動かされてもよい。
【００９４】
図１３（ｂ）は、フィギュア内部に、赤外線吸収材で形成されたコード部が埋め込まれている様子を示す。コード部１７６ａ〜１７６ｐは、可動部の動きにより物体１７４の形状が変化すると、物体１７４の内部における相対位置が変化するように、物体１７４に埋め込まれている。各コード部１７６は球体や立方体など、赤外線カメラにより撮影されやすい３次元形状を有していることが好ましい。
【００９５】
以下、物体１７４に対して画像光を投影する画像投影システム１の処理例について説明する。
図１４は、処理装置１００の機能ブロックの変形例を示す。処理装置１００は、検出部２１０、処理部２２０、コードパターン記憶部２４０、演出記憶部２４２および演出制御部２５０を備える。検出部２１０は、物体１７４の内部の複数のコード部１７６を検出する機能をもつ。処理部２２０は、パターン特定部２２２およびフィギュア位置取得部２２４を有して構成され、検出された複数のコード部の配置（コードパターン）をもとに、そのコードパターンにマッチするタイプ情報や、物体１７４の位置を取得する。演出制御部２５０は、処理部２２０から提供されるタイプ情報をもとに、物体１７４への演出を制御し、具体的には投影装置３００から物体１７４に対する演出画像を照射させる。
【００９６】
本変形例における処理装置１００の処理機能は、ＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラムなどによって実現され、ここではそれらの連携によって実現される構成を描いている。したがってこれらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者に理解されるところである。
【００９７】
この変形例において、コードパターン記憶部２４０は、複数のコード部１７６により形成されるコードパターンと、そのタイプ情報とを対応付けて記憶する。コードパターンはフィギュアである物体１７４の姿勢を特定するものであり、全てのコード部１７６ａ〜１７６ｐの相対配置を定めたものであってもよいが、一部のコード部１７６の相対配置によって構成されてもよい。一部のコード部１７６によるコードパターンは、たとえばフィギュアの上半身に含まれる複数のコード部１７６の配置によって構成されてもよく、またフィギュアの右半身に含まれる複数のコード部１７６の配置によって構成されてもよい。
【００９８】
演出記憶部２４２は、コードパターンのタイプ情報に、演出内容を対応付けて記憶する。ここで演出内容は、フィギュアである物体１７４に投影する静止画像または動画像であり、たとえばキャラクタの顔や衣装などを含む画像であってよい。たとえばタイプ情報は、キャラクタの決めポーズに対応付けられ、キャラクタが決めポーズをとると、その決めポーズに対応付けられた画像がフィギュアに投影されるようになる。
【００９９】
この変形例において、フィギュアである物体１７４は、図１に示すカード配置エリア２に配置される。コード読取装置２００において、光源が赤外線をカード配置エリア２に照射し、赤外線センサが、内部に複数のコード部１７６を有する物体１７４からの反射光を検出する。処理装置１００において、検出部２１０は、赤外線センサの検出結果を取得し、複数のコード部１７６を検出する。コード部１７６は赤外線吸収材で形成されているため、赤外線センサは、コード部１７６を黒色領域として好適に検出できる。コード読取装置２００は、周期的に赤外線反射画像を撮影し、たとえば１／６０秒に１枚の赤外線反射画像を検出部２１０に提供してもよい。なお検出部２１０の機能は、処理部２２０に組み込まれてもよく、また検出部２１０の機能は、処理部２２０ではなく、コード読取装置２００に組み込まれてもよい。
【０１００】
処理部２２０は、検出部２１０における検出結果を利用して、様々な処理を行う。まずパターン特定部２２２は、検出部２１０で検出された複数のコード部１７６の配置を、コードパターン記憶部２４０に記憶されたコードパターンと比較して、一致するコードパターンのタイプ情報を特定する。なお物体１７４は立体物であるため、パターン特定部２２２は、赤外線カメラにより撮影された画像にアフィン変換処理を施して、フィギュアを正面視したときの画像に変換して、コードパターン記憶部２４０に記憶されたコードパターンと比較することが好ましい。パターン特定部２２２は、特定したタイプ情報を演出制御部２５０に渡す。
【０１０１】
フィギュア位置取得部２２４は、検出部２１０で検出された複数のコード部１７６の位置座標から、カード配置エリア２における物体１７４の位置座標および姿勢を取得し、演出制御部２５０に渡す。
【０１０２】
演出制御部２５０は、たとえばゲームエンジンであって、処理部２２０から提供されるタイプ情報および位置、姿勢情報に応じて、その物体１７４に対する演出制御を実行する。演出記憶部２４２は、タイプ情報と、演出パターンとを対応付けて記憶しており、演出パターンは、既述したように静止画像または動画像であってよい。
【０１０３】
演出制御部２５０は、演出記憶部２４２に記憶された演出パターンにしたがって、投影装置３００の画像投影を制御する。具体的に演出制御部２５０は、処理部２２０から提供されるタイプ情報に対応付けられている演出画像を演出記憶部２４２から読み出し、または演出記憶部２４２から読み出された演出パターンにしたがって演出画像を生成して、物体１７４が配置されている位置、姿勢情報をもとに、物体１７４に対して、投影装置３００に演出画像を投影させる。これにより、ユーザは、物体１７４に投影される演出画像を目視でき、ゲームの演出を楽しめるようになる。
【０１０４】
実施例および変形例に関して、演出制御部１５０、２５０は、演出画像の投影を制御することを説明したが、それ以外の演出を制御してもよい。たとえば演出制御部１５０、２５０は、演出画像を投影する対象から、あたかも音がでるような演出を行ってもよい。この場合、画像投影システム１は指向性スピーカを備え、処理装置１００は、対象物に対して演出画像を投影するとともに、指向性スピーカを制御して、対象物に対して音声出力し、これにより対象物があたかも音を出しているような演出を行ってもよい。
【０１０５】
また演出制御部１５０、２５０は、ユーザの属性等の情報を参照して、演出記憶部１４２、２４２から読み出す演出パターンを決定してもよい。たとえばユーザが日本国籍を有していれば、日本語を含む演出パターンを選択し、米国国籍を有していれば、英語を含む演出パターンを選択してもよい。
【０１０６】
また実施例では、情報コード２０が、赤外線を吸収する赤外線吸収材により付されていることを説明した。ここで情報コード２０を赤外線吸収材で形成することとしたのは、図７に例示したように、赤外線反射画像において、情報コード２０が黒色に、それ以外の領域が黒色以外で検出されるようにするためである。つまり赤外線反射画像において、情報コード２０と、それ以外の領域とがコントラストを有していればよく、これにより検出部１１０が、情報コード２０を検出できるようになる。
【０１０７】
そのため変形例では、情報コード２０が、赤外線を反射する赤外線反射材により付されて、少なくとも情報コード２０の周囲の領域が、赤外線を吸収する材料で形成され、情報コード２０と、それ以外の領域とがコントラストを有するようにされてもよい。たとえば図２（ａ）、図２（ｂ）に示すシート体３０で、印刷層７０（情報コード２０）を赤外線反射材で形成していれば、赤外線反射特性が低いテーブル上に配置した場合に、テーブルは黒く、一方で情報コード２０は白く検出されるため、このコントラストにより検出部１１０は、情報コード２０を検出できる。なお情報コード２０を再帰性反射材で形成することで、検出される情報コード２０の輪郭をシャープにして、検出精度を高められるようになる。同様に図２（ｃ）に示すシート体で、情報コード２０を赤外線反射材で付し、第３シート９０を赤外線吸収材で形成してもよい。なお赤外線反射材は、赤外領域の光波を全て反射する必要はなく、コード読取装置２００のセンサが反射された赤外線を検出できる程度の反射率の材料であればよい。当然のことながら情報コード２０の赤外線反射材は、第３シート９０の赤外線吸収材よりも高い赤外線反射特性が高く、反射率の差が大きいほど、情報コード２０の検出精度を高められる。
【０１０８】
同様に、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すシート体３０で、印刷層７０（情報コード２０）を赤外線反射材で形成し、第２シート６０を赤外線吸収材で形成してもよい。また実施例の立体駒１６２に関し、その内部に、赤外線吸収材で形成されたコード部が埋め込まれてもよいことを説明したが、赤外線反射材で形成されたコード部が埋め込まれてもよい。立体駒１６２を樹脂成形する際に、下側部分と上側部分とに分けた２つの部品を作成し、上側部品の下面に赤外線反射材で情報コード２０を印刷し、下側部品の上面に赤外線吸収材を塗布した後、上側部品の下面と下側部品の上面とを貼り合わせて、立体駒１６２を作成する。こうすることで、立体駒１６２の内部に、赤外線反射材で形成されたコード部を埋め込むことができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１・・・画像投影システム、２・・・カード配置エリア、３・・・演出画像、４・・・テーブル、１０・・・カード、２０・・・情報コード、３０・・・シート体、４０・・・第１シート、４２・・・図柄、４４・・・塗布層、５０・・・印刷層、６０・・・第２シート、７０・・・印刷層、８０，８２，８４・・・接着層、９０・・・第３シート、１００・・・処理装置、２００・・・コード読取装置、３００・・・投影装置。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、情報コードを使用する技術分野に利用できる。
【図１】
2015118734.tif 000003
【図２】
2015118734.tif 000004
【図３】
2015118734.tif 000005
【図４】
2015118734.tif 000006
【図５】
2015118734.tif 000007
【図６】
2015118734.tif 000008
【図７】
2015118734.tif 000009
【図８】
2015118734.tif 000010
【図９】
2015118734.tif 000011
【図１０】
2015118734.tif 000012
【図１１】
2015118734.tif 000013
【図１２】
2015118734.tif 000014
【図１３】
2015118734.tif 000015
【図１４】
2015118734.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月7日(2016.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線を透過する材料により形成される立体物であって、
当該立体物の表面は、可視光線を透過しない材料で覆われており、
当該立体物の内部に、赤外線吸収材または赤外線反射材で形成されたコード部が埋め込まれていることを特徴とする立体物。
【請求項２】
前記コード部は、当該立体物の内部において、情報コードを形成することを特徴とする請求項１に記載の立体物。
【請求項３】
前記コード部は、当該立体物における上方部分に埋め込まれることを特徴とする請求項１または２に記載の立体物。
【請求項４】
当該立体物は、形状を変化させる可動部を有して形成され、
前記コード部は、可動部の動きにより当該立体物の形状が変化すると、当該立体物の内部における相対位置が変化するように埋め込まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の立体物。
【請求項５】
基台と、前記基台上に設けられる物体を備えた立体物であって、
前記基台には、赤外線吸収材または赤外線反射材で形成されたコード部が設けられ、
前記物体は、赤外線を透過し、可視光線を透過しない又は散乱させる材料で形成される、
ことを特徴とする立体物。
【請求項６】
前記物体は、スクリーンであることを特徴とする請求項５に記載の立体物。
【国際調査報告】
2015118734.tif 000017
2015118734.tif 000018
2015118734.tif 000019
2015118734.tif 000020