(57)【要約】  入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置を、入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する帯域除去フィルタと、帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定する係数設定部と、第１の信号と第２の信号（入力信号又は別の帯域除去フィルタの出力）とが入力され、第１の信号と第２の信号のどちらか一方を、出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、を備えるように構成する。
2015079484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する第１の帯域除去フィルタと、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第２の信号を出力する第２の帯域除去フィルタと、
前記第１の帯域除去フィルタと前記第２の帯域除去フィルタに、それぞれフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記第２の信号とが入力され、前記第１の信号と前記第２の信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備える干渉信号除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の干渉信号除去装置であって、
前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力している状態において、前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部が前記第２の帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の干渉信号除去装置であって、
前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替えた後、前記干渉信号の消失を検出すると、前記第１の帯域除去フィルタは、フィルタ係数がクリアされて、入力された信号をそのまま出力するクリア状態になり、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項４】
請求項１に記載の干渉信号除去装置であって、
前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力している状態において、前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部が前記第２の帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替え、その後、前記係数設定部が前記第１の帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項５】
請求項４に記載の干渉信号除去装置であって、
前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替えた後、前記干渉信号の消失を検出すると、前記第２の帯域除去フィルタは、フィルタ係数がクリアされて、入力された信号をそのまま出力するクリア状態になり、その後、前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替え、その後、前記第１の帯域除去フィルタは、フィルタ係数がクリアされて、入力された信号をそのまま出力するクリア状態になり、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の干渉信号除去装置であって、
前記干渉信号を検出すると、該検出した干渉信号の中心周波数と電力レベルと帯域幅とに基づき、前記係数設定部が、前記第１の帯域除去フィルタ又は前記第２の帯域除去フィルタのフィルタ係数を設定する干渉信号除去装置。
【請求項７】
請求項１に記載の干渉信号除去装置であって、
前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部は、前記検出した干渉信号の電力レベルが希望波の電力レベルと同レベルになるように算出されたフィルタ係数を、前記第１の帯域除去フィルタ又は前記第２の帯域除去フィルタに設定する干渉信号除去装置。
【請求項８】
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する帯域除去フィルタと、
前記帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記入力信号とが入力され、前記第１の信号と前記入力信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備える干渉信号除去装置。
【請求項９】
請求項８に記載の干渉信号除去装置であって、
前記出力データ切替部が前記入力信号を前記出力信号として出力している状態において、前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部が前記帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替え、その後、前記干渉信号の消失を検出すると、前記出力データ切替部が前記入力信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムで用いられる干渉信号除去技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムにおいて、所望の信号に対し他システムの信号が干渉信号となり、通信環境が劣化する場合がある。例えば、携帯電話と無線通信する基地局が携帯電話からの電波を受信する際に、パーソナル無線装置からの狭帯域の音声通信電波が干渉信号となることがある。パーソナル無線装置からの音声通信電波は、数秒間程度続き、発生と消滅を頻繁に繰り返すことが多い。このように、干渉信号が所望の信号（希望波）に対し狭帯域である場合、干渉信号をノッチフィルタ（帯域除去フィルタ）によって除去（キャンセル）することで、通信環境を改善することができる。【０００３】
背景技術の干渉信号除去装置について説明する。図１６は、背景技術における干渉波除去装置を含む無線通信システムの機能ブロック図である。
背景技術の無線通信システムでは、受信信号用フィルタ２１において、受信信号に対してフィルタ処理を行い、所望信号の帯域外の信号を除去する。ＲＦ部２２では、受信信号用フィルタ２１の出力である高周波信号を、より低周波のベースバンド信号に変換する。ＡＤ変換部２３では、ＲＦ部２２の出力であるアナログ信号をディジタル信号に変換する。【０００４】
周波数情報算出部１１では、ＡＤ変換部２３の出力信号に基づき、この出力信号（つまり受信信号）の周波数情報（パワースペクトラム）を算出する。干渉信号検出部１２では、周波数情報算出部１１で算出した周波数情報から狭帯域の干渉信号を検出する。また、干渉信号の情報(中心周波数、電力レベルの値、周波数帯域幅)を取得する。
係数算出部１３では、干渉信号検出部１２で検出した干渉信号の情報に基づきノッチフィルタ１１５のフィルタ係数を算出する。係数設定部１１４では、係数算出部１３で算出したフィルタ係数をノッチフィルタ１１５に設定する。ノッチフィルタ１１５は、特定の周波数帯域だけを非常に低いレベルに減衰させるフィルタであり、ＡＤ変換部２３の出力信号に対し、係数設定部１１４で設定したフィルタ係数でフィルタ動作し、通過する信号から干渉信号をキャンセルする。【０００５】
ＤＡ変換部２４では、ノッチフィルタ１１５の出力信号（ディジタル信号）をアナログ信号に変換する。ＲＦ部２５では、ＤＡ変換部２４の出力信号を高周波信号に変換する。送信信号用フィルタ２６では、ＲＦ部２５の出力信号に対してフィルタ処理を行う。送信信号用フィルタ２６の出力信号は、送信信号として送信される。【０００６】
背景技術の干渉信号除去装置は、周波数情報算出部１１と、干渉信号検出部１２と、係数算出部１３と、係数設定部１１４と、ノッチフィルタ１１５とから構成されている。【０００７】
このように、狭帯域の干渉信号を除去（つまり、キャンセル）するために、受信信号の周波数情報から干渉信号の周波数や電力レベルなどの情報を取得し、干渉信号を除去するために必要なノッチフィルタ１１５の特性（つまり、フィルタ係数）を求める。図１７は、干渉信号の周波数情報とノッチフィルタ特性を説明する図である。上の図に、干渉信号の周波数特性を示し、下の図に、ノッチフィルタの周波数特性を示す。横軸は周波数、縦軸は信号の電力レベルである。図１７に示すように、干渉信号の部分のみをキャンセルするようなノッチフィルタの特性が必要となる。【０００８】
上述したように、係数設定部１１４では、干渉信号の情報から得られたフィルタ特性を元に、ノッチフィルタ１１５のフィルタ係数を設定する。このとき、フィルタ係数を設定した瞬間に、干渉信号とは無関係な大きなノイズが発生する場合がある。図１８は、ノッチフィルタ係数設定時に発生するノイズを説明する図である。干渉信号が変動しない場合にはフィルタ係数を設定しないので、フィルタ係数設定時のノイズは影響を与えないが、干渉信号が変動する場合には、頻繁にフィルタ係数の変更及び設定が必要となり、その都度ノイズが発生することとなる。【０００９】
下記の特許文献１には、フィルタ係数を制御してノイズ除去を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１７１５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、ノイズの発生を抑制することのできる干渉信号除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するための、本発明に係る干渉信号除去装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する第１の帯域除去フィルタと、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第２の信号を出力する第２の帯域除去フィルタと、
前記第１の帯域除去フィルタと前記第２の帯域除去フィルタに、それぞれフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記第２の信号とが入力され、前記第１の信号と前記第２の信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備える干渉信号除去装置。【００１３】
また、上記の課題を解決するための、本発明に係る干渉信号除去装置の他の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する帯域除去フィルタと、
前記帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記入力信号とが入力され、前記第１の信号と前記入力信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備える干渉信号除去装置。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように構成すると、干渉信号除去装置においてノイズの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態における干渉波除去装置を含む無線通信システムの機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるノッチフィルタの回路図である。
【図３】第１実施形態の第１実施例におけるノッチフィルタ係数設定処理の流れ図である。
【図４】第１実施形態の第１実施例におけるノッチフィルタ係数設定処理時のデータ切替えを説明する図である。
【図５】第１実施形態の第２実施例におけるノッチフィルタ係数設定処理の流れ図である。
【図６】本発明の第２実施形態における干渉波除去装置を含む無線通信システムの機能ブロック図である。
【図７】第２実施形態におけるノッチフィルタ係数設定処理の流れ図である。
【図８】本発明の第３実施形態における干渉波除去装置の機能ブロック図である。
【図９】第３実施形態における干渉波除去装置が希望波と干渉波を受信している場合の受信電力を示す図である。
【図１０】第３実施形態における干渉波除去装置の干渉波検出部の動作を示す処理フロー図である。
【図１１】受信信号が干渉波又は希望波であるか否かを判定する処理を説明する図である。
【図１２】ノイズフロアの算出方法を説明する図である。
【図１３】干渉波の検出範囲と干渉波の検出を説明する図である。
【図１４】干渉波の中心周波数を安定して検出する方法を説明する図である。
【図１５】隣接した２つの干渉波を検出する方法を説明する図である。
【図１６】背景技術における干渉波除去装置を含む無線通信システムの機能ブロック図である。
【図１７】干渉信号の周波数情報とノッチフィルタ特性を説明する図である。
【図１８】ノッチフィルタ係数設定時に発生するノイズを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における干渉波除去装置を含む無線通信システムの機能ブロック図である。背景技術の図１６で説明した構成と同一の構成には、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
本実施形態の干渉波除去装置１０は、周波数情報算出部１１と、干渉信号検出部１２と、係数算出部１３と、係数設定部１４ａと、係数設定部１４ｂと、ノッチフィルタ１５ａと、ノッチフィルタ１５ｂと、出力データ切替部１６とを含むように構成されている。出力データ切替部１６は、入力端子１６ａ又は入力端子１６ｂのいずれか一方を、出力端子１６ｃに接続する。
この干渉波除去装置１０は、当該干渉波除去装置１０の入力信号（つまり、周波数情報算出部１１の入力）に含まれる干渉信号を除去して、当該干渉波除去装置１０の出力信号（つまり、出力データ切替部１６の出力）を出力する。
【００１７】
図２は、本発明の第１実施形態におけるノッチフィルタ１５ａの回路図である。ノッチフィルタ１５ｂの回路図は、ノッチフィルタ１５ａの回路図と同じであるので説明を省略する。ノッチフィルタ１５ａは、乗算器３１〜３５、遅延素子３６〜３７、加算器３８〜３９を備えるように構成されている。乗算器３１〜３５のフィルタ係数は、それぞれ、α０〜α２、β１〜β２である。つまり、乗算器３１〜３５は、それぞれ、α０〜α２、β１〜β２のフィルタ係数を、それぞれの入力に乗算して出力する。これらの乗算器３１〜３５のフィルタ係数が、ノッチフィルタ１５ａのフィルタ係数である。ノッチフィルタ１５ａは、フィードバック系を有するＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタである。ＩＩＲフィルタは、小さな次数で急峻な周波数特性を有しており、干渉信号の除去に好適である。
【００１８】
ノッチフィルタ１５ａ，１５ｂは、特定の周波数帯域だけを所定の低いレベルに減衰させるフィルタであり、ＡＤ変換部２３の出力信号に対し、それぞれ係数設定部１４ａ，１４ｂで設定したフィルタ係数でフィルタ動作し、通過する信号から干渉信号を除去（キャンセル）する。なお、本明細書において、干渉信号の除去には、干渉信号を低減することも含まれる。
ノッチフィルタ１５ａ，１５ｂのフィルタ係数がクリアされた場合、つまり、図２のフィルタ係数α０が１に設定され、α１とα２とβ１とβ２が０（ゼロ）に設定された場合は、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂは、フィルタ機能を失って、入力された信号をそのまま出力するクリア状態になる。
【００１９】
ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂには、それぞれ、ＡＤ変換部２３の出力信号が入力されている。係数算出部１３から同じ出力信号が、係数設定部１４ａと係数設定部１４ｂに入力されている。係数設定部１４ａの出力信号は、ノッチフィルタ１５ａに入力され、係数設定部１４ｂの出力信号は、ノッチフィルタ１５ｂに入力されている。ノッチフィルタ１５ａの出力信号は、出力データ切替部１６の入力端子１６ａに接続され、ノッチフィルタ１５ｂの出力信号は、出力データ切替部１６の入力端子１６ｂに接続されている。
【００２０】
周波数情報算出部１１と、干渉信号検出部１２と、係数算出部１３は、上述した背景技術と同様に動作し、係数算出部１３は、干渉信号検出部１２で検出した干渉信号の情報に基づき、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数を算出する。
【００２１】
係数設定部１４ａは、係数算出部１３で算出したフィルタ係数をノッチフィルタ１５ａに設定する。係数設定部１４ｂは、係数算出部１３で算出したフィルタ係数をノッチフィルタ１５ｂに設定する。本実施形態では、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂが同一なので、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂに設定するフィルタ係数は同じである。
【００２２】
ノッチフィルタ１５ａは、ＡＤ変換部２３の出力信号に対し、係数設定部１４ａで設定したフィルタ係数でフィルタ動作し、通過する信号（ＡＤ変換部２３の出力信号）から干渉信号をキャンセル（除去）する。ノッチフィルタ１５ｂは、ＡＤ変換部２３の出力信号に対し、係数設定部１４ｂで設定したフィルタ係数でフィルタ動作し、通過する信号（ＡＤ変換部２３の出力信号）から干渉信号をキャンセルする。
【００２３】
出力データ切替部１６は、ノッチフィルタ１５ａの出力信号とノッチフィルタ１５ｂの出力信号とが入力され、ノッチフィルタ１５ａの出力信号とノッチフィルタ１５ｂの出力信号のどちらか一方を出力するように切り替える。具体的な切り替え方法は、後述する第１実施例と第２実施例で説明する。
【００２４】
出力データ切替部１６の出力信号は、上述した背景技術と同様に、ＤＡ変換部２４でアナログ信号に変換され、ＲＦ部２５で高周波信号に変換され、送信信号用フィルタ２６でフィルタ処理を行われた後、送信信号として送信される。
【００２５】
（第１実施例）
図３は、第１実施形態の実施例の１つである第１実施例におけるノッチフィルタ係数設定処理の流れ図である。
第１実施例においては、干渉信号が検出されない状態では、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃは入力端子１６ａに接続されている。そして、干渉信号を検出すると、図３に示すように、まず、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数を算出する（図３のステップＳ１）。この時点では、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃは入力端子１６ａに接続されているので、送信信号用フィルタ２６の出力である送信信号は、ノッチフィルタ１５ａの出力である。また、この時点では、ノッチフィルタ１５ａには適切なフィルタ係数が設定されていないため、干渉信号がキャンセルされていない状態である。
【００２６】
次に、ステップＳ１で算出したフィルタ係数を、ノッチフィルタ１５ｂに設定する（ステップＳ２）。このとき、ノッチフィルタ１５ｂの出力にノイズが発生する。しかし、この時点では、送信信号はノッチフィルタ１５ａの出力であるので、ノッチフィルタ１５ｂの出力に発生したノイズが、送信信号に現れることはない。
【００２７】
次に、時刻ｔ１において、送信信号をノッチフィルタ１５ａの出力からノッチフィルタ１５ｂの出力に切り替える（ステップＳ３）。具体的には、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃを、入力端子１６ａから出力端子１６ｂに切替える。ノッチフィルタ１５ｂは、ステップＳ２で適切なフィルタ係数が設定されているので、干渉信号をキャンセルすることができる。したがって、時刻ｔ１以降、干渉信号がキャンセルされた送信信号が出力される。
【００２８】
次に、ステップＳ１で算出したフィルタ係数を、ノッチフィルタ１５ａに設定する（ステップＳ４）。このとき、ノッチフィルタ１５ａの出力にノイズが発生する。しかし、この時点では、送信信号はノッチフィルタ１５ｂの出力であるので、ノッチフィルタ１５ａの出力に発生したノイズが、送信信号に現れることはない。
【００２９】
次に、時刻ｔ２において、送信信号をノッチフィルタ１５ｂの出力からノッチフィルタ１５ａの出力に切り替える（ステップＳ５）。具体的には、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃを、入力端子１６ｂから出力端子１６ａに切替える。ノッチフィルタ１５ａは、ステップＳ４で適切なフィルタ係数が設定されているので、干渉信号をキャンセルすることができる。したがって、時刻ｔ２以降も継続して、干渉信号がキャンセルされた送信信号が出力される。
【００３０】
その後、干渉信号が変化すると、その変化に応じて、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数は設定変更される。そのときも、図３のステップＳ１〜ステップＳ５に示す手順で、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂに新たなフィルタ係数が設定される。
【００３１】
その後、干渉信号が消失し、干渉信号除去装置１０が干渉信号の消失を検出すると、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数はクリアされる、つまり図２のフィルタ係数α０は１に設定され、α１とα２とβ１とβ２は０（ゼロ）に設定される。そのときも、図３のステップＳ１〜ステップＳ５に示す手順で、フィルタ係数がクリアされる。ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数がクリアされると、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂは、フィルタ機能を失い、入力された信号をそのまま出力するようになる。
【００３２】
図４は、第１実施例におけるノッチフィルタ係数設定処理時のデータ切替えを説明する図である。図４（ａ）は、ノッチフィルタ１５ｂの出力信号であり、太線で示す。図４（ｂ）は、ノッチフィルタ１５ａの出力信号であり、細線で示す。図４（ｃ）は、送信信号用フィルタ２６の出力である送信信号である。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、時刻ｔ１より前の時点で、ノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数設定が行われノイズが発生するが、このとき、図４（ｃ）に示すように、送信信号はノッチフィルタ１５ａの出力であるので、ノイズに影響されない。次に、時刻ｔ１において、送信信号がノッチフィルタ１５ａの出力からノッチフィルタ１５ｂの出力に切り替えられる。次に、図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ１とｔ２の間において、ノッチフィルタ１５ａのフィルタ係数設定が行われノイズが発生するが、このとき、図４（ｃ）に示すように、送信信号はノッチフィルタ１５ｂの出力であるので、ノイズに影響されない。次に、時刻ｔ２において、送信信号がノッチフィルタ１５ｂの出力からノッチフィルタ１５ａの出力に切り替えられる。
【００３４】
このように、ノッチフィルタ１５ａ、ノッチフィルタ１５ｂとも、フィルタ係数設定時は瞬間的に大きなノイズが発生するが、フィルタ係数設定しないノッチフィルタの出力を送信信号とするよう予め切り替えておくことで、送信信号にはノイズが発生することがない。こうして、本実施例では、干渉信号が頻繁に変動するような場合にも干渉信号をキャンセルすることが可能である。
【００３５】
なお、第１実施例では、干渉信号を検出すると、送信信号がノッチフィルタ１５ａの出力である状態から、送信信号がノッチフィルタ１５ｂの出力である状態へ移行し、その後、再び、送信信号がノッチフィルタ１５ａの出力である状態に戻る。すなわち、第１実施例では、ノッチフィルタ１５ａを通常使用する本線用のノッチフィルタとし、ノッチフィルタ１５ｂを一時使用するノッチフィルタとするものである。
【００３６】
第１実施例によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（Ａ１）ノッチフィルタのフィルタ係数を設定、変更する際に、ノイズの発生を抑制することができる。
（Ａ２）ノッチフィルタ１５ａと１５ｂを同じ構成のフィルタとしたので、ノッチフィルタ１５ａと１５ｂのフィルタ係数は同一となり、フィルタ係数の算出が簡単になる。
（Ａ３）通常使用する本線用のフィルタをノッチフィルタ１５ａに固定し、一時使用するフィルタをノッチフィルタ１５ｂに固定したので、使用するフィルタの管理や運用が容易になる。
【００３７】
（第２実施例）
次に、第１実施形態の他の実施例である第２実施例について説明する。
上述した第１実施例では、一方のノッチフィルタ１５ａを通常使用（本使用）し、他方のノッチフィルタ１５ｂを一時使用する構成としたが、第２実施例では、干渉信号が出現又は変化する毎に、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂとを切り替えて使用する構成とする。
【００３８】
図５は、第２実施例におけるノッチフィルタ係数設定処理の流れ図である。
第２実施例においては、例えば、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃが入力端子１６ａに接続されている状態で、干渉信号を検出すると、図５に示すように、ノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数を算出する（図５のステップＳ１１）。この時点では、送信信号用フィルタ２６の出力である送信信号は、ノッチフィルタ１５ａの出力である。また、この時点では、ノッチフィルタ１５ａには適切なフィルタ係数が設定されていないため、干渉信号がキャンセルされていない状態である。
【００３９】
次に、ステップＳ１１で算出したフィルタ係数を、ノッチフィルタ１５ｂに設定する（ステップＳ１２）。このとき、ノッチフィルタ１５ｂの出力にノイズが発生する。しかし、この時点では、送信信号はノッチフィルタ１５ａの出力であるので、ノッチフィルタ１５ｂの出力に発生したノイズが、送信信号に現れることはない。
【００４０】
次に、時刻ｔ１において、送信信号をノッチフィルタ１５ａの出力からノッチフィルタ１５ｂの出力に切り替える（ステップＳ１３）。ノッチフィルタ１５ｂは、ステップＳ１２で適切なフィルタ係数が設定されているので、干渉信号をキャンセルすることができる。したがって、時刻ｔ１以降、干渉信号がキャンセルされた送信信号が出力される。
【００４１】
次に、干渉信号が変化すると、その変化に応じてノッチフィルタ１５ａのフィルタ係数を算出し（ステップＳ１４）、ノッチフィルタ１５ａに設定する（ステップＳ１５）。このとき、ノッチフィルタ１５ａの出力にノイズが発生する。しかし、この時点では、送信信号はノッチフィルタ１５ｂの出力であるので、ノッチフィルタ１５ａの出力に発生したノイズが、送信信号に現れることはない。
【００４２】
次に、時刻ｔ２において、送信信号をノッチフィルタ１５ｂの出力からノッチフィルタ１５ａの出力に切り替える（ステップＳ１６）。ノッチフィルタ１５ａは、ステップＳ１５で適切なフィルタ係数が設定されているので、干渉信号をキャンセルすることができる。
【００４３】
次に、干渉信号が変化すると、ステップＳ１１〜Ｓ１３の動作を行う。すなわち、干渉信号の変化に応じてノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数を算出し、ノッチフィルタ１５ｂに設定する。その後、送信信号をノッチフィルタ１５ａの出力からノッチフィルタ１５ｂの出力に切り替える。
こうして、干渉信号が変化する毎に、その変化に応じて、ノッチフィルタ１５ａ又はノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数が交互に算出され設定変更される。
【００４４】
その後、干渉信号の消失を検出すると、ノッチフィルタ１５ａとノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数はクリアされる。そのときも、図５のステップＳ１１〜Ｓ１３に示す手順、又はステップＳ１４〜Ｓ１６に示す手順で、フィルタ係数がクリアされる。
【００４５】
上述した干渉信号の変化がない場合、つまり、干渉信号を検出した後、干渉信号が変化することなく消失した場合は、検出した干渉信号に対し、図５のステップＳ１１〜Ｓ１３に示す手順で対応した後、干渉信号の消失に対し、ステップＳ１４〜Ｓ１６に示す手順でフィルタ係数をクリアする。
【００４６】
第２実施例によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（Ｂ１）第１実施例に比べ、ノッチフィルタのフィルタ係数設定や切替えを少なくすることができ、干渉波除去装置の処理を軽減できる。特に、干渉信号の大きさが次第に変動するような場合や異なる大きさの干渉信号が次々に出現するような場合に、干渉波除去装置の処理を軽減できる。例えば、干渉信号源であるパーソナル無線装置が音声通信を開始した後、移動することにより干渉信号の大きさが次第に変動するような場合に、第１実施例に比べ、ノッチフィルタのフィルタ係数設定や切替えを少なくすることができるので有用である。
【００４７】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態における干渉波除去装置を含む無線通信システムの機能ブロック図である。第２実施形態では、ノッチフィルタ１５ａと係数設定部１４ａとが設けられてなく、ＡＤ変換部２３の出力信号が出力データ切替部１６に入力されている点が、第１実施形態と異なる。その他の点は、第１実施形態と同様である。第１実施形態の図１で説明した構成と同一の構成には、同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４８】
このように、第２実施形態の出力データ切替部１６は、ＡＤ変換部２３の出力信号（つまり、干渉波除去装置１０の入力信号）とノッチフィルタ１５ｂの出力信号とが入力され、干渉波除去装置１０の入力信号とノッチフィルタ１５ｂの出力信号のどちらか一方を、干渉波除去装置１０の出力信号として出力するように切り替える。
【００４９】
図７は、第２実施形態におけるノッチフィルタ係数設定処理の流れ図である。
第２実施形態においては、干渉信号を検出していない状態では、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃが入力端子１６ａに接続されている。この状態で、干渉信号を検出すると、図７に示すように、ノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数を算出する（図７のステップＳ２１）。この時点では、送信信号用フィルタ２６の出力である送信信号は、ＡＤ変換部２３の出力である。したがって、干渉信号がキャンセルされていない状態である。
【００５０】
次に、ステップＳ２１で算出したフィルタ係数を、ノッチフィルタ１５ｂに設定する（ステップＳ２２）。このとき、ノッチフィルタ１５ｂの出力にノイズが発生する。しかし、この時点では、送信信号はＡＤ変換部２３の出力であるので、ノッチフィルタ１５ｂの出力に発生したノイズが、送信信号に現れることはない。
【００５１】
次に、時刻ｔ１において、送信信号をＡＤ変換部２３の出力からノッチフィルタ１５ｂの出力に切り替える（ステップＳ２３）。具体的には、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃを、入力端子１６ａから出力端子１６ｂに切替える。ノッチフィルタ１５ｂは、ステップＳ２２で適切なフィルタ係数が設定されているので、干渉信号をキャンセルすることができる。したがって、時刻ｔ１以降、干渉信号がキャンセルされた送信信号が出力される。
【００５２】
その後、干渉信号の消失を検出すると、ノッチフィルタ１５ｂのフィルタ係数はクリアされる。そのときも、まず、出力データ切替部１６の出力端子１６ｃを、入力端子１６ｂから出力端子１６ａに切替える、つまり、送信信号をＡＤ変換部２３の出力に切り替える（ステップＳ２４）。その後、図７のステップＳ２１〜Ｓ２３に示す手順を用いて、フィルタ係数がクリアされる。
【００５３】
第２実施形態によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（Ｃ１）第１実施形態に比べ、ノッチフィルタを少なくすることができ、干渉波除去装置の構成を簡素化できる。
【００５４】
次に、本発明の第３実施形態として、基地局装置の受信装置にて受信された信号に含まれる干渉波（つまり干渉信号）を除去する機能を備えた干渉波除去装置について説明する。第３実施形態の基地局装置は、移動通信用の基地局装置であり、移動通信用の端末装置からの電波を受信し、該受信した電波から、希望波（キャリアともいう）以外の干渉波を除去するものである。この干渉波除去装置は、例えば、基地局装置の一部として該基地局装置の内部に設けられる。しかし、干渉波除去装置は、基地局装置の外部に設けてもよい。
【００５５】
図８は、第３実施形態における干渉波除去装置の機能ブロック図であり、また、干渉波と端末装置からの希望波の様子を示す図である。図８の例では、干渉波除去装置４０は、移動通信用の基地局装置５５の一部として該基地局装置５５の内部に設けられている。
【００５６】
図８に示すように、基地局装置５５は、アンテナ５４を介して、移動通信用の端末装置５１から送信された希望波５２を受信するほかに、干渉波５３を受信する場合がある。また、希望波５２を受信せず、干渉波５３のみを受信する場合がある。図９は、第３実施形態における干渉波除去装置が希望波と干渉波を受信している場合の受信電力を示す図である。干渉波が問題となる場合、図９に示すように、干渉波の周波数帯域幅（以下、単に帯域幅ともいう。）が希望波の帯域幅よりも狭く、干渉波の受信電力（つまり受信レベル）が希望波の受信電力よりも大きいことが多い。
【００５７】
基地局装置５５がアンテナ５４を介して干渉波５３を受信した際、干渉波５３の電力が基地局装置５５の想定した受信電力より大きい場合、受信電力が飽和してしまい、通話の切断やパケット通信のスループットの低下が発生する。また、干渉波５３の電力が基地局装置５５の想定した受信電力より小さいが、端末装置５１からの希望波５２の電力より十分大きい場合、通話の切断やパケット通信のスループットの低下が発生する。
【００５８】
干渉波除去装置４０は、基地局装置５５が干渉波５３を受信した際、通話の切断やパケット通信のスループットの低下が発生する問題を解決し、受信信号から干渉波５３を除去して希望波のみを基地局装置５５に出力するものである。
【００５９】
図８に示すように、干渉波除去装置４０は、パワースペクトラム作成部４１と、スムージングデータ作成部４２と、干渉波検出部４３と、干渉波除去回路４５とを備えるように構成される。パワースペクトラム作成部４１は、図１の周波数情報算出部１１に相当し、スムージングデータ作成部４２と干渉波検出部４３は、干渉信号検出部１２に相当し、干渉波除去回路４５は、係数算出部１３と係数設定部１４ａ,１４ｂとノッチフィルタ１５ａ,１５ｂと出力データ切替部１６に相当する。
【００６０】
パワースペクトラム作成部４１は、アンテナ５４から受信した受信信号に対して、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を行い、周波数情報であるパワースペクトラムを作成する。パワースペクトラムとは、受信信号に含まれる周波数毎に受信電力値を求めたものである。パワースペクトラムを作成する際に、ある回数（例えば、８回）、時間的に平均して求めてもよい。
【００６１】
スムージングデータ作成部４２は、パワースペクトラム作成部４１より、パワースペクトラムを取得し、パワースペクトラムのパワーを周波数軸上において、あるポイント数（例えば、８ポイント）で、移動平均したデータを作成する。後述の図１１において、パワースペクトラムを８１、スムージングデータを８２で示す。
【００６２】
パワースペクトラムを算出する際に、十分な平均化を行った場合は、パワーのばらつきが低減され、精度よく干渉波を検出することができ、かつ、希望波を誤って干渉波と検出することが抑制される。一方、十分な平均化を行うと平均化に時間がかかり、干渉波を除去するまでの時間がかかるので、瞬間的に発生する干渉波の除去に追従できない。スムージングデータを作成し、スムージングデータとパワースペクトラムとを併用して、干渉波を検出することにより、パワースペクトラムを十分に平均化しなくても精度よく干渉波を検出することができる。
【００６３】
干渉波検出部４３は、パワースペクトラム作成部４１、および、スムージングデータ作成部４２が作成したデータから干渉波を検出し、干渉波の中心周波数と、干渉波を除去する量（つまり電力レベル）と、干渉波の帯域幅とを算出して、干渉波情報パラメータとして干渉波除去回路４５に設定する。
【００６４】
図９に示すように希望波上に干渉波が存在し、干渉波の電力レベルが希望波の電力レベルよりも大きい場合、干渉波を除去する量は、干渉波の電力レベルが希望波の電力レベルを超える部分（図９の例では、−９０ｄＢｍより大きい部分）とする。つまり、干渉波の電力レベルが希望波の電力レベルと同レベルとなるように、干渉波の電力レベルを低減させる。
希望波上に干渉波が存在しない場合は、干渉波を除去する量は、干渉波の電力レベルがノイズフロアの電力レベルを超える部分とする。つまり、干渉波の電力レベルがノイズフロアの電力レベルと同レベルとなるように、干渉波の電力レベルを低減させる。
【００６５】
このように干渉波を除去することで、通信特性を良くすることができ、通話の切断やスループットの低下を抑制することができる。図９の例で、干渉波を除去する量を−９０ｄＢｍより大きい部分とした場合は、通信特性が悪くなる。
【００６６】
干渉波除去回路４５は、干渉波検出部４３から設定された干渉波情報パラメータ（干渉波の中心周波数と、干渉波を除去する量と、干渉波の帯域幅）に基づき、ＩＩＲフィルタのフィルタ係数を算出して設定し、該ＩＩＲフィルタを用いて干渉波を除去する。
【００６７】
このとき、希望波上に干渉波が存在し、干渉波の電力レベルが希望波の電力レベルよりも大きい場合は、干渉波の電力レベルが希望波の電力レベルと同レベルとなるように、ＩＩＲフィルタのフィルタ係数を算出して設定する。
また、希望波上に干渉波が存在しない場合は、干渉波の電力レベルがノイズフロアの電力レベルと同レベルとなるように、ＩＩＲフィルタのフィルタ係数を算出して設定する。
【００６８】
干渉波検出部４３が干渉波を検出し、干渉波除去回路４５に干渉波情報パラメータを設定するまでのフローを、図１０を用いて説明する。図１０は、第３実施形態における干渉波除去装置の干渉波検出部の動作を示す処理フロー図である。
【００６９】
まず、干渉波検出部４３は、パワースペクトラム取得処理（図１０のステップＳ１０１）において、パワースペクトラム作成部４１より、アンテナ５４の出力である受信信号（図１のＡＤ変換部２３の出力に相当）のパワースペクトラムを取得する。次に、スムージングデータ取得処理（Ｓ１０２）において、スムージングデータ作成部４２より、スムージングデータを取得する。
【００７０】
次に、干渉波検出部４３は、レベル検出閾値算出処理（Ｓ１０３）において、レベル検出閾値を算出する。レベル検出閾値には、レベル検出閾値Ｈｉｇｈとレベル検出閾値Ｌｏｗとがある。レベル検出閾値Ｈｉｇｈは、レベル検出閾値Ｌｏｗよりも大きい。
【００７１】
スムージングデータの最小値をSmoothingmin、レベル検出閾値フィルタ係数ＨｉｇｈをLvlCoefhigh、レベル検出閾値フィルタ係数ＬｏｗをLvlCoeflowとしたときのレベル検出閾値Ｈｉｇｈ（LvlThrhigh）とレベル検出閾値Ｌｏｗ（LvlThrlow）は、次の式（１）と式（２）で求められる。
LvlThrhigh  ＝Smoothingmin＊LvlCoefhigh  ・・・式（１）
【００７２】
【数２】
2015079484.tif 000003
【００７３】
ここで、あらかじめ、最小レベル検出閾値を設けておき、レベル検出閾値Ｈｉｇｈが最小レベル検出閾値より小さい場合は、最小レベル検出閾値をレベル検出閾値とする。
【００７４】
レベル検出処理Ｓ１０４において、スムージングデータの電力レベルを検出する。次に、レベル検出判定処理Ｓ１０５において、干渉波検出部４３は、算出したレベル検出閾値とスムージングデータの電力レベルとに基づき、受信信号に干渉波が含まれていないかと、受信信号が干渉波又は希望波であるか否かとを判定する。図１１は、レベル検出閾値とスムージングデータとに基づき、受信信号が干渉波又は希望波であるか否かを判定する処理を説明する図である。図１１において、８１はパワースペクトラム、８２はスムージングデータ、８３はレベル検出閾値Ｈｉｇｈ、８４はレベル検出閾値Ｌｏｗである。
【００７５】
スムージングデータ８２とレベル検出閾値８３又は８４との比較は、スムージングデータ８２の周波数軸上におけるすべてのサンプルポイントで行い、１ポイント目から始める。スムージングデータ８２が１度でもレベル検出閾値Ｈｉｇｈより大きい場合、受信信号が干渉波又は希望波であると認識し、該干渉波又は希望波の帯域幅は、スムージングデータ８２がレベル検出閾値Ｌｏｗより大きい範囲とする。
【００７６】
スムージングデータ８２が最初にレベル検出閾値Ｌｏｗより大きくなったポイント８２aを検出周波数の始点と呼び、検出周波数の始点８２aを検出してから、最初にスムージングデータ８２がレベル検出閾値Ｌｏｗ以下になる前のポイントを検出周波数の終点８２ｂと呼ぶ。
【００７７】
レベル検出判定処理Ｓ１０５において、スムージングデータ８２のすべてのポイントにて、干渉波又は希望波を認識できなかった場合は（Ｓ１０５Ａ）、干渉波を受信していないので、干渉波情報パラメータクリア処理１１１において、干渉波検出部４３は、干渉波情報パラメータをクリアし、干渉波除去回路４５の干渉波情報パラメータをクリアするように動作する。この結果、干渉波除去回路４５のフィルタ係数はクリアされる。
【００７８】
レベル検出判定処理Ｓ１０５において、受信信号が干渉波又は希望波であることを認識した場合、該認識した干渉波又は希望波の帯域幅に基づき、受信信号が干渉波であるか又は希望波であるかを判定するため、該認識した干渉波又は希望波の帯域幅を算出する。
【００７９】
検出周波数の始点８２ａをFreqStart、検出周波数の終点８２ｂをFreqEndとした時の帯域幅ＢＷは、次の（式３）で求められる。この帯域幅ＢＷは、ポイント表示である。
ＢＷ＝FreqEnd−FreqStart＋１  ・・・式（３）
【００８０】
帯域幅ＢＷが、希望波と判断する所定の基準幅より小さい場合、干渉波であることを認識し（Ｓ１０５Ｂ）、希望波と判断する基準幅以上である場合、少なくとも希望波が存在することを認識する（Ｓ１０５Ｃ）。希望波と判断する基準幅は、通信サービス毎に設定される希望波の帯域幅に基づき、予め設定される。
【００８１】
帯域幅ＢＷが、希望波と判断する基準幅より狭く干渉波であることを認識した場合（Ｓ１０５Ｂ）、ノイズフロア算出処理Ｓ１２１において、受信信号のノイズフロアを算出する。図１２は、ノイズフロアの算出方法を説明する図である。ノイズフロアの算出は、パワースペクトラム８１の周波数軸上において、検出周波数の始点（図１１の８２ａ）を起点とし検出周波数の終点（図１１の８２ｂ）に向かって、平均化するポイント数分８１ａのパワースペクトラムのパワーを平均した値と、検出周波数の終点（図１１の８２ｂ）を起点とし検出周波数の始点（図１１の８２ａ）に向かって、平均化するポイント数分８１ｂのパワースペクトラムのパワーを平均した値とを平均した値とする。
【００８２】
すなわち、検出周波数の始点におけるパワースペクトラムのパワーをPowStart、検出周波数の終点におけるパワースペクトラムのパワーをPowEnd、平均化するポイント数をＮとしたときのノイズフロアNoiseFloorは、次の式（４）で求められる。
【００８３】
【数４】
2015079484.tif 000004
【００８４】
次に、干渉波検出閾値算出処理Ｓ１２２において、ノイズフロアNoiseFloorに基づき、干渉波検出閾値を算出する。
干渉波検出閾値には、干渉波検出閾値Ｈｉｇｈと、干渉波検出閾値Ｈｉｇｈよりも小さい干渉波検出閾値Ｌｏｗとがある。干渉波検出閾値フィルタ係数ＨｉｇｈをDetectCoefhigh、干渉波検出閾値フィルタ係数ＬｏｗをDetectCoeflowとしたときの、干渉波検出閾値Ｈｉｇｈ（DetectThrhigh）と干渉波検出閾値Ｌｏｗ（DetectThrlow）は、それぞれ、式（５）と式（６）で求められる。
DetectThrhigh＝NoiseFloor＊DetectCoefhigh  ・・・式（５）
DetectThrlow＝NoiseFloor＊DetectCoeflow  ・・・式（６）
ただし、DetectThrhigh  ＞  DetectThrlow  ・・・式（７）とする。
【００８５】
ここで、あらかじめ、最小干渉波検出閾値を設けておき、干渉波検出閾値Ｈｉｇｈ又は干渉波検出閾値Ｌｏｗが最小干渉波検出閾値より小さい場合は、最小干渉波検出閾値を干渉波検出閾値とする。
干渉波検出閾値Ｈｉｇｈと干渉波検出閾値Ｌｏｗを使い分ける理由は、Ｄ／Ｕ比（Desired to Undesired signal ratio）の小さい干渉波を安定して検出するためと、干渉波の誤検出を低減するためである。前記Ｄ／Ｕ比のＤは、干渉波の最大電力値であり、Ｕは、ノイズフロアである。
【００８６】
干渉波を検出していない場合は、干渉波検出閾値として干渉波検出閾値Ｈｉｇｈを使用し、前回と同一の干渉波を検出した場合は、干渉波検出閾値として干渉波検出閾値Ｌｏｗを使用する。このように、干渉波の検出状況に応じてヒステリシスな閾値をとることにより、干渉波の検出感度を高める。
【００８７】
また、単純に干渉波検出閾値を低くすると、ノイズ又は希望波（キャリア）を干渉波として誤検出する確率が高まるので、干渉波検出閾値をヒステリシスな閾値とすることで、誤検出確率を低減する。干渉波検出閾値Ｌｏｗを適用する周波数範囲は、前回検出した干渉波の検出周波数の始点から検出周波数の終点とする。
【００８８】
干渉波検出処理Ｓ１２３において、干渉波検出閾値算出処理Ｓ１２２で算出した干渉波検出閾値に基づき、干渉波を検出する。図１３は、干渉波の検出範囲と干渉波の検出を説明する図である。図１３に示すように、スムージングデータ８２が干渉波検出閾値１０３より大きい範囲を、干渉波の検出範囲１０１ｂとする。パワースペクトラム８１が干渉波検出閾値１０３より大きい場合は、該パワースペクトラム８１の干渉波検出閾値１０３より大きい部分を干渉波と判定し、該干渉波の帯域幅１０１ａは、該パワースペクトラム８１の干渉波検出閾値１０３より大きい部分の検出周波数の始点から検出周波数の終点とし、干渉波の最大電力値は、検出範囲１０１ｂ内のパワースペクトラム８１の最大値とする。
【００８９】
また、１つの干渉波を２つの干渉波として検出することを防ぐために、パワースペクトラム８１が干渉波検出閾値１０３より大きいと検出した後、パワースペクトラム８１が干渉波検出閾値１０３以下になったとしても、あるポイント数（例えば、３ポイント）以内にパワースペクトラム８１が干渉波検出閾値１０３より大きいと検出すれば、１つの干渉波として検出する。干渉波の検出範囲１０１ｂは、スムージングデータ８２にて干渉波と検出した時の検出周波数の始点から検出周波数の終点までとする。
【００９０】
干渉波の帯域幅１０１ａが検出範囲１０１ｂ以下の場合、干渉波情報パラメータ算出処理Ｓ１２４において、検出した干渉波の中心周波数と、干渉波を除去する量（電力レベル）とを算出する。
【００９１】
帯域幅１０１ａの始点をFreqStartとし、帯域幅１０１ａの終点をFreqEndとしたときの干渉波の中心周波数FreqCenterは、次の式（８）で求められる。
【００９２】
【数８】
2015079484.tif 000005
【００９３】
また、ノイズフロアをNoiseFloor、干渉波の最大電力値をPowMaxとしたときの干渉波を除去する量Attは、次の式（９）で求められる。
【００９４】
【数９】
2015079484.tif 000006
【００９５】
干渉波の帯域幅が、検出範囲１０１ｂより大きい場合、干渉波の中心周波数を安定して検出できないために、干渉波検出閾値を上げて、再度、干渉波の周波数帯域幅を検出する。図１４は、干渉波の中心周波数を安定して検出する方法を説明する図である。図１４に示すように、干渉波のパワースペクトラム１１１の帯域幅１１１ｂが、図１３の検出範囲１０１ｂより大きい場合、干渉波検出閾値を閾値１１３から閾値１１２に上げて、再度、干渉波の周波数帯域幅１１１ａを検出する。
【００９６】
また、干渉波が２つ以上隣接していた場合、干渉波検出閾値が低いと、干渉波の帯域幅を広い干渉波１波の帯域幅として検出してしまうが、干渉波検出閾値を上げていくと、干渉波が２つ隣接していることを検出することが可能である。図１５は、隣接した２つの干渉波を検出する方法を説明する図である。図１５に示すように、干渉波検出閾値が閾値１２３のように低いと、干渉波のパワースペクトラム１２１の帯域幅１２１ｃを広い干渉波１波の帯域幅として検出してしまうが、干渉波検出閾値を閾値１２２のように上げていくと、隣接する２つの干渉波の帯域幅１２１ａと１２１ｂを検出することができる。
【００９７】
現在の干渉波を検出したときの干渉波検出閾値をDetectThrNow、検出閾値の上げ率をThrvpとすると、次回使用する干渉波検出閾値Ｎｅｘｔ（DetectThrNext）は、次の式（１０）で求められる。こうして、干渉波検出閾値Ｎｅｘｔを干渉波検出閾値として、再度、干渉波検出処理Ｓ１２３において、干渉波を検出する。
DetectThrNext＝DetectThrNow＊Thrvp  ・・・式（１０）
【００９８】
干渉波検出閾値Ｎｅｘｔが干渉波の最大電力値を上回るなど、干渉波検出閾値を上げることにより、干渉波が存在しているにもかかわらず干渉波が検出できなくなる場合は、干渉波検出閾値を上げずに、干渉波情報パラメータ算出処理Ｓ１２４において、検出した干渉波の中心周波数、干渉波を除去する量を算出する。
【００９９】
次に、干渉波除去パラメータ設定処理Ｓ１２５において、干渉波除去回路４５に干渉波除去パラメータを設定し、すなわち、干渉波除去回路４５のノッチフィルタに、干渉波除去パラメータに基づくフィルタ係数を設定し、受信した干渉波を除去後、基地局装置に出力する。
【０１００】
レベル検出判定処理Ｓ１０５において、帯域幅が、希望波と判断する基準幅以上あり、少なくとも希望波が存在すると認識した場合（Ｓ１０５Ｃ）、キャリアレベル算出処理Ｓ１３１において、キャリアレベル（つまり希望波の電力レベル）を算出する。キャリアレベルの算出は、希望波上に存在する干渉波の電力レベルを希望波の電力レベルまで低減するために行うものであり、周波数軸上で希望波の電力レベルの平坦な部分を検出して算出する。
【０１０１】
希望波の電力レベルの平坦な部分は、希望波を認識した検出周波数の始点８２ａと検出周波数の終点８２ｂの範囲内において、あるスムージングデータを起点にして、スムージングデータがキャリアのレベル判定閾値内に収まっている連続ポイント数の部分とする。
キャリアレベルの算出は、検出した希望波の平坦部分において、キャリアレベルと認定する連続ポイント数の平均電力をキャリアレベルとする。
【０１０２】
スムージングデータがキャリアのレベル判定閾値内に収まらなかった場合、起点のスムージングデータをキャリアのレベル判定閾値内に収まらなかったスムージングデータのポイントの次のポイントとする。
また、希望波の端の電力レベルは、ノイズフロアに向かって下降しており平坦ではないので、希望波の電力レベルの平坦な部分を検出する際は、あらかじめ検出周波数の始点８２ａに、あるオフセット量を加算して、キャリアレベルを算出する。
【０１０３】
あるスムージングデータをSmoothingi、キャリアレベルと認定する連続ポイント数ＮとしたときのキャリアレベルCarrierLvlは、式（１１）で求められる。
【０１０４】
【数１１】
2015079484.tif 000007
【０１０５】
ただし、起点のスムージングデータをSmoothingj、キャリアのレベル判定閾値フィルタ係数をLvlThrとし、以下の式（１２）〜式（１４）の条件を全て満たすものとする。
【０１０６】
【数１２】
2015079484.tif 000008
【０１０７】
Smoothingi≦Smoothingj＊LvlThr  ・・・式（１３）
ｊ＜ｉ＜（ｊ＋Ｎ＋１）  ・・・式（１４）
【０１０８】
キャリアレベルを算出後、希望波上のレベル検出閾値算出処理Ｓ１３２において、希望波上の干渉波を検出する閾値であるキャリア上干渉波検出閾値を算出する。キャリアレベルをCarrierLvl、キャリア上の干渉波検出閾値フィルタ係数をCarrierCoefとしたときのキャリア上干渉波検出閾値CarrierThrは、次の式（１５）で求められる。
CarrierThr＝CarrierLvl＊CarrierCoef  ・・・式（１５）
【０１０９】
ここで、あらかじめ、最小キャリア上干渉波検出閾値を設けておき、キャリア上干渉波検出閾値が最小キャリア上干渉波検出閾値より小さい場合は、最小キャリア上干渉波検出閾値をキャリア上干渉波検出閾値とする。
【０１１０】
希望波上のレベル検出処理Ｓ１３３において、希望波上のレベル検出閾値算出処理Ｓ１３２で算出したキャリア上干渉波検出閾値とスムージングデータとを比較する。この比較は、スムージングデータの希望波を認識した検出周波数の始点８２ａと検出周波数の終点８２ｂの範囲内で行い、検出周波数の始点８２ａから始める。
【０１１１】
スムージングデータが１度でもキャリア上干渉波検出閾値より大きい場合、干渉波と判定し（Ｓ１３４Ｂ）、該干渉波の帯域幅は、スムージングデータがキャリア上干渉波検出閾値より大きい範囲とする。そして、干渉波検出閾値算出処理Ｓ１２２以降を実施する。ただし、この場合、干渉波検出閾値算出処理Ｓ１２２以降の処理において、NoiseFloorをCarrierLvlに置き換えた処理とする。
【０１１２】
希望波上のレベル検出判定処理Ｓ１３４において、干渉波を認識できなかった場合は（Ｓ１３４Ａ）、干渉波を受信していないので、前述した干渉波情報パラメータクリア処理１１１を行う。すなわち、干渉波情報パラメータをクリアし、干渉波除去回路４５の干渉波情報パラメータをクリアするように動作する。
【０１１３】
第３実施形態によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（Ｄ１）スムージングデータとパワースペクトラムとを併用して、干渉波を検出するように構成したので、パワースペクトラムを十分に平均化しなくても精度よく干渉波を検出することができる。
（Ｄ２）レベル検出閾値とスムージングデータとに基づき、干渉波なしか、あるいは、希望波又は干渉波が存在するか否かを判定するように構成したので、干渉波なしか、あるいは、希望波又は干渉波が存在するか否かを容易に判定することができる。
（Ｄ３）受信信号のスムージングデータの帯域幅に基づき、希望波であるか干渉波であるかを判定するように構成したので、希望波であるか干渉波であるかを容易に判定することができる。
（Ｄ４）干渉信号の中心周波数と電力レベルと帯域幅とに基づき、帯域除去フィルタのフィルタ係数を算出するように構成したので、フィルタ係数を容易に算出することができる。
（Ｄ５）干渉信号の電力レベルが希望波の電力レベルと同レベルになるようにフィルタ係数を算出するよう構成したので、通話の切断やスループットの低下を抑制することができる。
【０１１４】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であり、また、前記各実施形態の構成要素を、必要に応じて任意にかつ適宜に組み合わせてもよい。
【０１１５】
前記第１実施形態では、ノッチフィルタ１５ａと１５ｂに同じものを使用したが、互いに異なるノッチフィルタを使用することも可能である。この場合、係数算出部１３は、各ノッチフィルタに適したフィルタ係数を算出し、該算出したフィルタ係数を、係数設定部１４ａと１４ｂが、それぞれノッチフィルタ１５ａと１５ｂに設定するように構成する。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、移動通信用の端末装置との間で無線通信を行う基地局装置等に利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０…干渉信号除去装置、１１…周波数情報算出部、１２…干渉信号検出部、１３…係数算出部、１４ａ…係数設定部、１４ｂ…係数設定部、１５ａ…ノッチフィルタ（帯域除去フィルタ）、１５ｂ…ノッチフィルタ、１６…出力データ切替部、１６ａ，１６ｂ…入力端子、１６ｃ…出力端子、２１…受信信号用フィルタ、２２…ＲＦ部、２３…ＡＤ変換部、２４…ＤＡ変換部、２５…ＲＦ部、２６…送信信号用フィルタ、３１〜３５…乗算器、３６〜３７…遅延素子、３８〜３９…加算器、４０…干渉波除去装置、４１…パワースペクトラム作成部、４２…スムージングデータ作成部、４３…干渉波検出部、４５…干渉波除去回路、５１…端末装置、５２…希望波、５３…干渉波、５４…アンテナ、５５…基地局装置、８１…パワースペクトラム、８１ａ，８１ｂ，８２…スムージングデータ、８２ａ…始点、８２ｂ…終点、８３…レベル検出閾値Ｈｉｇｈ、８４…レベル検出閾値Ｌｏｗ、１０１ａ…帯域幅、１０１ｂ…検出範囲、１０３…干渉波検出閾値、１１１…パワースペクトラム、１１１ａ〜１１１ｂ…帯域幅、１１２…閾値、１１３…閾値、１２１…パワースペクトラム、１２１ａ〜１２１ｃ…帯域幅、１２２…閾値、１２３…閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年5月18日(2016.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する第１の帯域除去フィルタと、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第２の信号を出力する第２の帯域除去フィルタと、
前記第１の帯域除去フィルタと前記第２の帯域除去フィルタに、それぞれフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記第２の信号とが入力され、前記第１の信号と前記第２の信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備え、
前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力している状態において、前記入力信号から分岐された信号から前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部が前記第２の帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の干渉信号除去装置であって、
前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替えた後、前記入力信号から分岐された信号から前記干渉信号の消失を検出すると、前記第１の帯域除去フィルタは、フィルタ係数がクリアされて、入力された信号をそのまま出力するクリア状態になり、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項３】
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する第１の帯域除去フィルタと、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第２の信号を出力する第２の帯域除去フィルタと、
前記第１の帯域除去フィルタと前記第２の帯域除去フィルタに、それぞれフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記第２の信号とが入力され、前記第１の信号と前記第２の信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備え、
前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力している状態において、前記入力信号から分岐された信号から前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部が前記第２の帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替え、その後、前記係数設定部が前記第１の帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の干渉信号除去装置であって、
前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替えた後、前記入力信号から分岐された信号から前記干渉信号の消失を検出すると、前記第２の帯域除去フィルタは、フィルタ係数がクリアされて、入力された信号をそのまま出力するクリア状態になり、その後、前記出力データ切替部が前記第２の信号を前記出力信号として出力するよう切替え、その後、前記第１の帯域除去フィルタは、フィルタ係数がクリアされて、入力された信号をそのまま出力するクリア状態になり、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から分岐された信号から前記干渉信号を検出すると、該検出した干渉信号の中心周波数と電力レベルと帯域幅とに基づき、前記係数設定部が、前記第１の帯域除去フィルタ又は前記第２の帯域除去フィルタのフィルタ係数を設定する干渉信号除去装置。
【請求項６】
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する第１の帯域除去フィルタと、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第２の信号を出力する第２の帯域除去フィルタと、
前記第１の帯域除去フィルタと前記第２の帯域除去フィルタに、それぞれフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記第２の信号とが入力され、前記第１の信号と前記第２の信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備え、
前記入力信号から分岐された信号から前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部は、前記検出した干渉信号の電力レベルが希望波の電力レベルと同レベルになるように算出されたフィルタ係数を、前記第１の帯域除去フィルタ又は前記第２の帯域除去フィルタに設定する干渉信号除去装置。
【請求項７】
入力信号に含まれる干渉信号を除去して出力信号を出力する干渉信号除去装置であって、
前記入力信号から前記干渉信号を除去して第１の信号を出力する帯域除去フィルタと、
前記帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定する係数設定部と、
前記第１の信号と前記入力信号とが入力され、前記第１の信号と前記入力信号のどちらか一方を、前記出力信号として出力するよう切替える出力データ切替部と、
を備え、
前記出力データ切替部が前記入力信号を前記出力信号として出力している状態において、前記入力信号から分岐された信号から前記干渉信号を検出すると、前記係数設定部が前記帯域除去フィルタにフィルタ係数を設定し、その後、前記出力データ切替部が前記第１の信号を前記出力信号として出力するよう切替え、その後、前記干渉信号の消失を検出すると、前記出力データ切替部が前記入力信号を前記出力信号として出力するよう切替える干渉信号除去装置。
【国際調査報告】
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