(57)【要約】低振動化と切断速度の向上とを図ることができる往復動工具を提供する。本体（１２）と、本体（１２）の内部に設けられた電動モータ（１６）と、電動モータ（１６）に設けられた駆動ギヤ（１９）と、駆動ギヤ（１９）に接続される遊星ギヤ（２２）と、遊星ギヤ（２２）に接続されるリングギヤ（２７）と、リングギヤ（２７）の回転を往復運動に変換する運動変換部（４９）と、運動変換部（４９）により駆動されるブレード（１７）と、往復運動により発生する振動を抑制するバランスウエイト（３６）と、を備え、リングギヤ（２７）は、電動モータ（１６）の動力により回転中心の周りを回転する。
2015050248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体の内部に設けられた動力源と、前記動力源に設けられた駆動ギヤと、前記駆動ギヤに接続される遊星ギヤと、前記遊星ギヤに接続されるリングギヤと、前記リングギヤの回転を往復運動に変換する運動変換部と、前記運動変換部により駆動される先端工具と、前記往復運動により発生する振動を抑制するバランスウエイトと、を備え、前記リングギヤは、前記動力源の動力により回転中心の周りを回転する、往復動工具。
【請求項２】
前記遊星ギヤを回転可能に支持する支軸が前記本体に固定された、請求項１記載の往復動工具。
【請求項３】
前記駆動ギヤと前記リングギヤとが互いに逆方向に回転する、請求項１記載の往復動工具。
【請求項４】
前記駆動ギヤの中心と前記リングギヤの内周の中心とが同軸上にある、請求項１記載の往復動工具。
【請求項５】
前記遊星ギヤの支軸が前記駆動ギヤを挟んで上下に配置され、且つ前記本体に固定された、請求項１記載の往復動工具。
【請求項６】
前記動力源である電動モータと同方向に回転する組み部品と、前記リングギヤと同方向に回転する組み部品の慣性モーメントの比をｙ、それぞれの回転数比をｘとすると、０．４６ｘ≦ｙ≦１．３８ｘである、請求項１記載の往復動工具。
【請求項７】
０．７３ｘ≦ｙ≦１．１１ｘである、請求項６記載の往復動工具。
【請求項８】
０．８２ｘ≦ｙ≦１．０１ｘである、請求項６記載の往復動工具。
【請求項９】
前記リングギヤの周方向の一部には、該リングギヤの内周の中心と外周の中心とを偏心させて形成した肉厚の偏心カム部が設けられている、請求項１記載の往復動工具。
【請求項１０】
前記リングギヤの外周に前記先端工具を前後方向に揺動させるためのオービタルカムが設けられている、請求項９記載の往復動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ジグソー等の往復動工具に係り、特にモータの回転により切断刃に往復動を与える往復動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】図９は電動機であるモータの回転軸の回転を往復動に変換して対象物の切断を行う従来の往復動工具の縦断面構造を示している。図９に示すように、往復動工具の一例であるジグソーａは、駆動部であるモータｂと、減速機であるギヤｃとを備えている。このギヤｃの側面上であって外周部に近い位置には、ローラ状のコネクティングピースｄが取付けられている。このコネクティングピースｄは、ギヤｃの支軸ｅを中心に旋回可能とされている。  【０００３】一方、ジグソーａは、切断刃であるブレードｆを上下方向に駆動するプランジャｇを備えている。このプランジャｇにはコネクティングピースｄと係合する上下一対のガイドｈａ，ｈｂを有する断面コ字状のコネクタｈが取付けられている。  【０００４】このコネクタｈによりコネクティングピースｄの旋回運動がプランジャｇの鉛直方向の往復運動に変換される。プランジャｇの下端には鋸刃であるブレードｆが取付けられ、このブレードｆを鋸の要領で動かすことで対象物を切断することができる。また、プランジャｇの往復運動に起因する振動を抑制するために、ギヤｃにはプランジャｇとは逆位相で動作するようにバランスウエイトｉが取付けられている。このような往復動工具の例として、特許文献１に記載のジグソーがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５２５５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】しかしながら、前記ジグソーａにおいては、ギヤｃとして平歯車を用いているため、ギヤｃが本体上方に設置されている。このため、前記ギヤｃにコネクティングピースｄを介して連結されているプランジャｇの長さが長くなるなど、総じて本体の重心が高い位置になる。運転時にはブレードｆに切断反力が作用することから、ブレードｆと重心と間の間隔が大きくなると、重心に作用するモーメントが大きくなって本体が振動しやすくなり、加えて切断負荷によるモータｂの加減速時には、モータｂの回転反力により左右方向の振動が発生する。  【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、低振動化及び作業性の向上を図ることができる往復動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】本発明の往復動工具は、本体と、前記本体の内部に設けられた動力源と、前記動力源に設けられた駆動ギヤと、前記駆動ギヤに接続される遊星ギヤと、前記遊星ギヤに接続されるリングギヤと、前記リングギヤの回転を往復運動に変換する運動変換部と、前記運動変換部により駆動される先端工具と、前記往復運動により発生する振動を抑制するバランスウエイトと、を備える。前記リングギヤは、前記動力源の動力により回転中心の周りを回転する。  【０００９】本発明の一態様では、前記遊星ギヤを回転可能に支持する支軸が前記本体に固定される。【００１０】本発明の他の態様では、前記駆動ギヤと前記リングギヤとが互いに逆方向に回転する。  【００１１】本発明の他の態様では、前記駆動ギヤの中心と前記リングギヤの内周の中心とが同軸上にある。  【００１２】本発明の他の態様では、前記遊星ギヤの支軸が前記駆動ギヤを挟んで上下に配置され、且つ前記本体に固定される。  【００１３】本発明の他の態様では、前記電動モータと同方向に回転する組み部品と、前記リングギヤと同方向に回転する組み部品の慣性モーメントの比をｙ、それぞれの回転数比をｘとすると、０．４６ｘ≦ｙ≦１．３８ｘである。【００１４】本発明の他の態様では、０．７３ｘ≦ｙ≦１．１１ｘである。  【００１５】本発明の他の態様では、０．８２ｘ≦ｙ≦１．０１ｘである。  【００１６】本発明の他の態様では、前記リングギヤの周方向の一部には、該リングギヤの内周の中心と外周の中心とを偏心させて形成した肉厚の偏心カム部が設けられている。  【００１７】本発明の他の態様では、前記リングギヤの外周に前記先端工具を前後方向に揺動させるためのオービタルカムが設けられている。
【発明の効果】
【００１８】本発明によれば、低振動化及び作業性の向上を図ることができる往復動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るジグソーであって、プランジャが上死点位置のものを示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線要部断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線要部断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るジグソーであって、プランジャが下死点位置のものを示す縦断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線要部断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線要部断面図である。
【図７】遊星歯車入出力部の慣性モーメント比と正規化したハウジングに作用するトルクとの関係を示すグラフである。
【図８】入出力軸の回転数比と遊星歯車入出力部のモーメント比との関係を示すグラフである。
【図９】従来のジグソーを示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】以下に、本発明の実施の形態である往復動工具として、対象物を切断するジグソーについて図面を参照して説明する。  
【００２１】図１は、本実施形態に係るジグソー１１の全体構造を示す縦断面図であって、図示されているブレード１７は最上位置にある。図２，図３は、ジグソー１１の異なる位置の断面構造を示している。図４は、ジグソー１１の全体構造を示す縦断面図であって、図示されているブレード１７は最下位置にある。図５，図６は、ジグソー１１の異なる位置の断面構造を示している。
【００２２】ジグソー１１によって切断される対象物１０（図１，図４）には、例えば、木材、軟鋼板、ステンレス等が含まれる。図１に示すように、ジグソー１１は外殻を形成する本体１２を有している。本体１２は、水平方向に延びる第１筒部１３と、第１筒部１３の端部から上方に延びる第２筒部１４と、第１筒部１３の端部と第２筒部１４の端部とを接続するハンドル部１５と、を有している。  
【００２３】ここで、水平方向とは、図１における左右方向を意味する。第１筒部１３の中心線と第２筒部１４の中心線とは交差している。また、第２筒部１４の前面には開口部１４ａが設けられている。この開口部１４ａは、第２筒部１４の前面に取り付けられたカバー１４ｂによって覆われている。また、第１筒部１３と第２筒部１４とが交わる部分の下部には、対象物１０の表面１０ａに載置され、該表面１０ａ上を移動するベース部１２ａが設けられている。  
【００２４】第１筒部１３内には駆動力を出力する動力源である電動モータ１６が設けられている。電動モータ１６は、固定子と、回転子と、該回転子と一体に回転する回転軸１６ａと、を有する。電動モータ１６の動力により減速機構である遊星歯車機構の遊星ギヤ２２を介して先端工具であるブレード１７が往復駆動される。電動モータ１６の出力部である回転軸１６ａは、第１筒部１３内にその軸方向に沿って配置されている。回転軸１６ａは、第１筒部１３の軸方向の前後に配置されている第１軸受２０及び第２軸受２０Ａによって回転可能に支持されている。回転軸１６ａには、電動モータ１６を冷却するファン１８と、駆動ギヤ１９と、が設けられている。第１筒部１３と第２筒部１４とが交わる部分にはギヤホルダ２１が設けられ、このギヤホルダ２１に第１軸受２０が取付けられている。
【００２５】図１〜図３ないし図４〜図６に示すように、ギヤホルダ２１には、駆動ギヤ１９と噛合する上下一対の遊星ギヤ２２，２２が支軸２３，２３を介して回転可能に取付けられている。すなわち、遊星ギヤ２２，２２を回転可能に支持する支軸２３，２３は、ギヤホルダ２１を介して本体１２に固定されている。これにより、駆動ギヤ１９の回転方向とリングギヤ２７の回転方向とが互いに逆方向となっている。従って、後述するように、電動モータ１６の駆動時に回転モーメントが打ち消され、本体１２のヨーイングが抑制され、低振動化が図られる。  
【００２６】第２筒部１４内には、ギヤホルダ２１と対向する状態で隔壁部材２４が設けられ、該隔壁部材２４には駆動ギヤ１９を中心とする円形の開口部２５が形成されている。さらに、開口部２５内には、遊星ギヤ２２，２２に噛合する内歯部２６を内周に有する有底円筒状のリングギヤ２７がその外周の一部（基部側）に配置したニードル軸受２８を介して回転可能に取付けられている。
【００２７】リングギヤ２７の周方向の一部（先端側外周の一部）には、後述するオービタル機構２９のオービタルカム２９ａを駆動するための偏心カム部３０が設けられている。更に詳しく説明すると、リングギヤ２７の外形は円形であり、リングギヤ２７の内部に円形の中空部２７ａが偏心した状態で設けられている（図２参照）。すなわち、リングギヤ２７の内周の中心と外周の中心とは互いに偏心している。この結果、リングギヤ２７の周方向の一部に、偏心カム部３０としての肉厚部が形成されている。また、中空部２７ａの内周には、遊星ギヤ２２と噛合する内歯部２６が設けられている。  
【００２８】オービタルカム２９ａには、図２または図５に示すように、リングギヤ２７の外周面の上面部及び下面部に摺接する楕円形の開口部３１が形成されている。この開口部３１の縦径はリングギヤ２７の外径と略同径であり、開口部３１の横径は偏心運動をするリングギヤ２７の回転を許容する大きさである。
【００２９】オービタルカム２９ａは、剛性を有する薄板材、例えば金属板により形成されている。オービタルカム２９ａの動きをガイドするために、隔壁部材２４にはガイドピン３２が設けられ、オービタルカム２９ａにはガイドピン３２に摺動可能に係合する上下方向に沿ったガイド溝３３が設けられている。  
【００３０】第２筒部１４内に設けられたプランジャ３４の上下方向の往復運動に伴う本体１２の振動を抑制するために、リングギヤ２７の前部にはリングカム３５を介してバランスウエイト３６が取付けられている。リングカム３５はリングギヤ２７の外形とほぼ同じ形状とされている。但し、リングカム３５にはリングギヤ２７のように内歯部２６は設けられていない。  
【００３１】リングカム３５の開口部３７には円形の覆い部３８が固定され、リングカム３５を含む覆い部３８がボルト３９によってリングギヤ２７の前端部に固定されている。リングカム３５を含む覆い部３８には、その中心より偏心した位置にクランク軸４０が突設され、このクランク軸４０には円筒状のコネクティングピース４１が図示しないニードル軸受を介して回転可能に取付けられている。リングカム３５は、その回転中心Ｃ１（本実施例では、ほぼボルト３９の位置）に対してクランク軸４０側に配置される側における回転中心Ｃ１から外周面までの距離が比較的短く（肉薄）、クランク軸４０と反対側に配置される側における回転中心Ｃ１から外周面までの距離が比較的長く（肉厚）形成されている。これにより、リングカム３５は、バランスウエイト３６を往復運動させるカムとして機能する（詳細については後述する。）。バランスウエイト３６は、クランク軸４０ひいてはプランジャ３４及びブレード１７と略逆位相に往復運動する。
【００３２】バランスウエイト３６は、図３または図６に示すように、所定の重量を有する金属板により形成されている。バランスウエイト３６は、オービタルカム２９ａとほぼ同様の形状を有する。バランスウエイト３６には、回転中心に沿った方向に貫通する水平方向に長い開口部が設けられており、この開口部内に、覆い部３８を有するリングカム３５が配置されている。  
【００３３】バランスウエイト３６の上部には矩形の突出部３６ａが形成されており、この突出部３６ａの両側面を規制するように、ガイドピン４２が隔壁部材２４に設けられている。また、バランスウエイト３６の下部には上下方向に延びる直線状のスリット４３が設けられ、隔壁部材２４にはスリット４３に係合するガイドピン４４が固定されており、バランスウエイト３６の移動方向を上下方向に規制している。  
【００３４】一方、第２筒部１４内には、プランジャ３４がプランジャホルダ４６を介して上下方向に往復動可能に且つ前後方向に揺動可能に取付けられている。プランジャホルダ４６は、プランジャ３４の上端部を上下方向にスライド可能に支持し得るよう筒状とされ、その上端部に揺動支点部４７が設けられている。プランジャ３４は振動源にもなり得るため、振動の低減を図るために、上端部分及び下端部分が中空とされ、軽量化されている。
【００３５】プランジャ３４には、コネクティングピース４１にスライド可能に係合し、コネクティングピース４１の公転運動をプランジャ３４の往復運動に変換するコネクタ４８が設けられている。コネクタ４８は、水平方向に沿った係合溝４８ａを有している。プランジャホルダ４６、コネクティングピース４１、コネクタ４８により、運動変換部４９が構成されている。コネクタ４８は、コネクティングピース４１の移動力をプランジャ３４の往復運動力に変換する。  
【００３６】さらに、プランジャ３４の下端にはブレード１７を把持する把持部５０が設けられており、この把持部５０によりブレード１７の基部が把持されている。ベース部１２ａにはブレード１７及びオービタル機構２９の動きを許容する開口部が設けられている。ハンドル部１５にはトリガ５２が設けられている。ハンドル部１５と第１筒部１３との境界部分から電源コード５３が引き出されている。本体１２の内部には制御部５４が設けられている。制御部５４は、電源コード５３と電動モータ１６とを接続する電気回路、電気回路に設けられたスイッチを有している。制御部５４は、トリガ５２の操作に基づいてスイッチを接続または遮断する。  
【００３７】次に、ジグソー１１の動作について図７ないし図８を適宜参照しながら説明する。図７は、遊星歯車入出力部の慣性モーメント比と正規化されたハウジングに作用するトルクとの関係を示すグラフである。図８は、入出力軸の回転数比と遊星歯車入出力部のモーメント比との関係を示すグラフである。  
【００３８】作業者は、電源コード５３を外部電源に接続した後、ハンドル部１５を把持し、本体１２のベース部１２ａを対象物１０の表面１０ａに押し付ける（図１参照）。次いで、トリガ５２が引かれると、制御部５４のスイッチが接続され、電動モータ１６に電力が供給され、回転軸１６ａが一方向に回転する。回転軸１６ａのトルクは、駆動ギヤ１９から遊星ギヤ２２を介してリングギヤ２７に伝達される。このときのリングギヤ２７の回転速度は、電動モータ１６の回転速度よりも低く且つリングギヤ２７のトルクは電動モータ１６のトルクよりも大きい。すなわち、駆動ギヤ１９及び遊星ギヤ２２は減速機構を構成しているため、電動モータ１６のトルクをプランジャ３４に伝達する際に、回転軸１６ａの回転速度よりもリングギヤ２７の回転速度の方が低速となる。
【００３９】駆動ギヤ１９が回転すると、遊星ギヤ２２を介してリングギヤ２７が回転駆動される。これにより、リングギヤ２７は減速されたトルクの大きい回転運動を行い、リングカム３５、ボルト３９、クランク軸４０及びコネクティングピース４１が一体となって回転する。リングギヤ２７が回転すると、コネクティングピース４１は、回転中心Ｃ１に対して垂直な平面内で回転中心Ｃ１の周囲を公転する。すると、クランク軸４０の移動力は、コネクティングピース４１を介してコネクタ４８に伝達され、コネクタ４８及びプランジャ３４が、中心線Ｄ１に沿った方向に往復運動、つまり、上昇及び下降を繰り返す。そして、プランジャ３４に取付けられたブレード１７が上昇及び下降を繰り返すことにより、対象物１０がブレード１７により切断される。このように、ジグソー１１においては、電動モータ１６の回転軸１６ａの回転運動が、プランジャ３４及びブレード１７の往復運動に変換される。また、バランスウエイト３６はスリット４３に係合するガイドピン４４に案内されて、プランジャ３４及びブレード１７と略逆位相に、上下方向に往復運動する。バランスウエイト３６の往復運動により、プランジャ３４及びブレード１７の往復運動に起因する上下方向の振動が低減される。  
【００４０】さらに、ジグソー１１は、オービタル機構２９を備えている。オービタル機構２９は、プランジャ３４が上昇及び下降を繰り返す際に、ブレード１７を、揺動支点部４７を支点として所定角度の範囲内で揺動させる。すなわち、オービタル機構２９は、プランジャ３４が上昇する過程ではブレード１７を対象物１０に接触させ、プランジャ３４が下降する過程ではブレード１７を対象物１０から離反させる。これにより、対象物１０を効率良く切断し得るようになっている。
【００４１】図７、図８は本実施形態の効果を説明するための図である。図７において、「遊星歯車入出力部の慣性モーメント比」（グラフ横軸）とは、駆動ギヤ１９を境にして電動モータ側に配置されている回転する組み部品（電動モータ１６の回転子、回転軸１６ａなど）の慣性モーメントを１としたときの、リングギヤ２７側に配置されている回転する組み部品５５との慣性モーメントの比をいう。また、「正規化したハウジングに作用するトルク」（グラフ縦軸）とは、駆動ギヤ１９における電動モータ１６からの入力トルクを１としたときに、ハウジングに作用するトルクをいう。図７に示すように、遊星歯車入出力部の慣性モーメント比（横軸）が小さいときには、電動モータ側に配置されている回転する組み部品からの反力によるトルクが、電動モータ１６の回転方向と逆方向にハウジングに作用する。遊星歯車入出力部の慣性モーメント比（横軸）が大きくなると、正規化されたハウジングに作用するトルク（縦軸）が増加する。また、回転数比が小さくなるほど、この増加の割合が大きくなる。ハウジングに作用するトルクが０となるときは、電動モータ側に配置されている回転する組み部品によって発生するトルクと、リングギヤ２７側に配置されている回転する組み部品５５によって発生するトルクの大きさが等しくなり、このときに回転反力が最も小さくなる。慣性モーメント比は、各々の部材の形状や材質によって決定される。例えば、遊星歯車入出力部の慣性モーメント比を大きくする場合には、電動モータ１６をブラシレスモータとする若しくは細径モータとする（例えば、回転子の軸方向長さを直径の２倍以上とする）、又は、リングギヤ２７、リングカム３５の少なくとも一部に回転子よりも比重の大きな金属を用いる若しくは動力伝達に寄与しない厚み（重り部）を設けることができる。  
【００４２】図８において、「回転数比（入力軸回転数/出力軸回転数）」（グラフ横軸）とは、電動モータ１６の回転軸１６ａの回転数と、リングギヤ２７の回転数の比である。縦軸は図７における横軸と同様の意味である。図８は、ハウジングに作用するトルクが０となる場合における回転数比（ｘ）と遊星歯車入出力部の慣性モーメント比（ｙ）との関係を示している。すなわち、下式を満たすようなｘ及びｙを設定すれば、ハウジングに作用するトルクを最小にすることができる。
【００４３】ｙ＝０．９２ｘ−０．０１  最も好ましいモータ回転数、リングギヤの回転数、回転数比の一例を示すと、下記の通りである。  
【００４４】モータ回転数：２８００ｒｐｍ    リングギヤの回転数：２４９ｒｐｍ    回転数比：１１．２５  ここで、ハウジングに作用するトルクを半分程度に軽減することで、作業者が電動モータ１６の起動時のトルク軽減を感じ取ることができる。この範囲は大凡（０．４６ｘ≦ｙ≦１．３８ｘ）の範囲である。望ましくは、ハウジングに作用するトルクを２０％程度に軽減することで、大幅なトルク軽減を感じ取ることができる。この目的の為に、望ましくは（０．７３ｘ≦ｙ≦１．１１ｘ）の範囲に、更に望ましくは（０．８２ｘ≦ｙ≦１．０１ｘ）の範囲にすることができる。  
【００４５】以上のように、本実施形態のジグソー１１によれば、振動の低減を図ることができる。すなわち、ジグソー１１が備える先端工具としてのブレード１７は、動力源である電動モータ１６の動力により、駆動ギヤ１９，遊星ギヤ２２，リングギヤ２７及び運動変換部４９を介して往復駆動される。このとき、リングギヤ２７は、電動モータ１６の動力により回転中心の周りを回転する。さらに、ジグソー１１には、往復運動により発生する振動を抑制するバランスウエイト３６が設けられている。よって、従来の平歯車を有するジグソーと比べて、本体１２の重心位置が低くなり、ブレード１７と重心の距離が短縮され、重心に作用するモーメントが小さくなる。また、振動を抑制ないし低減することができる。  
【００４６】また、電動モータ１６の回転軸１６ａとリングギヤ２７の中心が同軸上にあり且つ回転軸１６ａとリングギヤ２７が逆方向に回転するため、本体１２のヨーイングを抑制ないし防止することができる。更に、遊星ギヤ２２の支軸２３が駆動ギヤ１９を挟んで該駆動ギヤ１９の上下に配置され、且つ本体１２に固定されているため、遊星ギヤ２２が駆動ギヤ１９を挟んで該駆動ギヤ１９の左右に配置されている場合よりも、バランスを保持し易くなり、本体１２のヨーイングを効果的に抑制することができる。
【００４７】この場合、リングギヤ２７と同方向に回転する組み部品５５と駆動ギヤ１９の慣性モーメントの比をｙ、それぞれの回転数の比をｘとすると、ｙとｘの関係が、ｙ＝０．９２ｘ−０．０１とされている。これにより、本体１２であるハウジングに作用するトルクを最小にすることが可能となり、本体１２のヨーイングや振動を効果的に抑制することができる。また、前記リングギヤ２７の外周に前記ブレード１７を前後方向に揺動させるためのオービタル機構２９が設けられているため、対象物１０を効率良く切断することが可能となり、作業効率を向上させることができる。なお、リングギヤ２７と同方向に回転する組み部品５５とは、リングギヤ２７、リングカム３５、ボルト３９、クランク軸４０、コネクティングピース４１をいう。  
【００４８】以上、本発明の実施の形態である往復動工具にについて説明したが、本発明に係る往復動工具は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。例えば、往復動工具はジグソーに限定されず、往復動工具には切断工具や電動ドリル、ネジ締め機なども含まれる。また、往復動工具には、商用電源の電力が、電源コードを介して電動モータに供給される往復運動工具の他、本体に取付けられた電池パックの電力が電動モータに供給される往復動工具が含まれる。電池パックは、電池セルを収容したものであり、電池パックは本体に対して着脱可能である。
【００４９】本発明の往復運動工具は、動力源から回転部材に至る動力伝達経路に、歯車伝動装置、ベルト伝動装置、摩擦伝動装置が設けられている工具を含む。さらに先端工具に伝達する動力を発生する動力源は、電動モータ、エンジン、油圧モータを含む。また、本発明は、動力源の動力を先端工具に伝達する往復運動工具、例えば、ハンマ、ハンマドライバ、ハンマドリル、セーバソー、ヘッジトリマを含む。
【符号の説明】
【００５０】１０    対象物１０ａ  対象物の表面１１    ジグソー（往復動工具）１２    本体１２ａ  ベース部１３    第１筒部１４    第２筒部１４ａ    開口部１４ｂ    カバー１５    ハンドル部１６    電動モータ（動力源）１６ａ    回転軸１７    ブレード（先端工具）１８    ファン１９    駆動ギヤ２０    第１軸受２０Ａ    第２軸受２１    ギヤホルダ２２    遊星ギヤ２３    支軸２４    隔壁部材２５    開口部２６    内歯部２７    リングギヤ２８    ニードル軸受２９    オービタル機構２９ａ    オービタルカム３０    偏心カム部３１    開口部３２    ガイドピン３３    ガイド溝３４    プランジャ３５    リングカム３６    バランスウエイト３７    開口部３８    覆い部３９    ボルト４０    クランク軸４１    コネクティングピース４２    ガイドピン４３    スリット４４    ガイドピン４６    プランジャホルダ４７    揺動支点部４８    コネクタ４９    運動変換部５０    把持部５２    トリガ５３    電源コード５４    制御部５５    組み部品Ｃ１    回転中心
【図１】
2015050248.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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