(57)【要約】  インクジェット記録装置は搬送部とインクジェットヘッドを備える。搬送部は長尺状の記録媒体を架け渡された状態で搬送方向に連続的に搬送する。搬送部は第一搬送ローラと第一モータと第二搬送ローラと第二モータと第一張力付与機構を備える。第一搬送ローラはインクジェットヘッドより搬送方向の上流側に設けられ、第二搬送ローラは下流側に設けられる。第一搬送ローラと第二搬送ローラには記録媒体が架けられる。第一モータは第一搬送ローラを搬送方向に対応した方向に回転させ、第二モータは第二搬送ローラを搬送方向に対応した方向に回転させる。第一張力付与機構は搬送方向において第一搬送ローラと第二搬送ローラの間で且つインクジェットヘッドでノズルが形成された吐出面に対向しない位置で搬送途中の記録媒体に張力を付与する。
2014156887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面にインクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、を備え、
前記搬送部は、
前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第一搬送ローラと、
前記第一搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第一モータと、
前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第二搬送ローラと、
前記第二搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第二モータと、
前記搬送方向において前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとの間で、且つ、前記インクジェットヘッドで前記ノズルが形成された吐出面に対向しない位置で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する第一張力付与機構と、を備える、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第一張力付与機構は、前記搬送方向において前記第一搬送ローラと前記インクジェットヘッドとの間の位置で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面にインクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、を備え、
前記搬送部は、
前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第一搬送ローラと、
前記第一搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第一モータと、
前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第二搬送ローラと、
前記第二搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第二モータと、
前記搬送方向において前記第一搬送ローラと前記インクジェットヘッドとの間の位置で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する第一張力付与機構と、
前記第二搬送ローラより前記搬送方向の下流側で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する第二張力付与機構と、を備える、インクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記第一搬送ローラの周側面に対向して設けられ、前記記録媒体を前記第一搬送ローラの側に押圧し、前記搬送方向に対応した方向に従動して回転する押圧ローラを備える、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の記録媒体を搬送し、搬送されている記録媒体の記録面にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。このインクジェット記録装置では、長尺状の記録媒体は、記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送される。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。特許文献１には、インクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、記録媒体に画像形成を行う装置である。画像形成に際し、止まらずに連続して搬送されている記録媒体に向けてＵＶインクが液滴として吐出される。記録媒体は、帯状のウェブである。インクジェットプリンタは、ウェブ搬送装置と、画像形成部を備える。ウェブ搬送装置は、記録媒体を搬送する。ウェブ搬送装置は、元巻きローラと、複数の従動ローラと、巻取ローラと、張力調整用ローラを備える。画像形成部は、ウェブ搬送装置によって搬送される記録媒体に対して画像形成を行う。画像形成部は、２個の従動ローラの間で張られた記録媒体の上方においてプラテンに対向するように配置される。前述した２個の従動ローラは、次のように設けられる。即ち、第一の従動ローラは、画像形成部より元巻きローラの側に設けられる。第二の従動ローラは、画像形成部より巻取ローラの側に設けられる。ウェブ搬送装置では、モータ等の駆動源によって巻取ローラが回転する。これにより、記録媒体が元巻きローラから引き出されて、巻取ローラに搬送される。張力調整用ローラは、画像形成部より元巻きローラの側となる第一の従動ローラより、更に元巻きローラの側に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９１１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置を利用して長尺状の記録媒体の記録面に画像を記録することがある。インクジェット記録装置を利用した画像の記録は、吐出面に記録媒体の記録面が対向する状態で、記録媒体を搬送しながら行われる。吐出面は、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドの面である。吐出面と対向する位置に、記録媒体を搬送する搬送部の一部の構成を設けるとする。この場合、この搬送部の構成にインクが付着することがある。従って、インクが付着した搬送部の洗浄等が必要となる場合がある。次のような搬送部が考えられる。即ち、この搬送部は、記録媒体を搬送方向においてインクジェットヘッドの上流側と下流側の間を架け渡された状態で搬送する。この搬送部によれば、前述したようなインクによる汚染を抑制することができると考えられる。但し、記録媒体の記録面が吐出面に対して適切な配置となるように、記録媒体を搬送する必要がある。例えば、記録媒体が撓んだ状態で搬送されると、吐出面と記録媒体（記録面）の間のギャップが不均一となる。ギャップが不均一である場合、均一な場合と比較し、好適な品質の画像を記録できなくなることもある。【０００５】
本発明は、長尺状の記録媒体に張力を付与し、好適な品質の画像を記録することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面にインクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、を備え、前記搬送部は、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第一モータと、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第二搬送ローラと、前記第二搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第二モータと、前記搬送方向において前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラとの間で、且つ、前記インクジェットヘッドで前記ノズルが形成された吐出面に対向しない位置で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する第一張力付与機構と、を備える、インクジェット記録装置である。【０００７】
このインクジェット記録装置によれば、インクジェットヘッドより搬送方向の上流側に設けられた第一搬送ローラと、インクジェットヘッドより搬送方向の下流側に設けられた第二搬送ローラに架け渡された状態の記録媒体を、搬送方向に好適に搬送することができる。前述した状態の記録媒体は、撓みがなく、吐出面と記録媒体（記録面）の間のギャップが一定の状態でインクジェットヘッドを通過することができる。第一搬送ローラと第二搬送ローラの間の記録媒体の部分に張力を作用させることができる。この記録媒体の部分をぴんと張った状態とすることができる。ぴんと張った状態の記録媒体の記録面に対してインクを吐出し、画像を記録することができる。好適な品質の画像を記録することができる。【０００８】
このインクジェット記録装置は、次のようにしてもよい。前記第一張力付与機構は、前記搬送方向において前記第一搬送ローラと前記インクジェットヘッドとの間の位置で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する、ようにしてもよい。これによれば、インクジェットヘッドより搬送方向の上流側で張力を付与し、第一搬送ローラと第二搬送ローラの間の記録媒体の部分をぴんと張った状態とすることができる。張力は、画像が記録される前の記録媒体の部分を利用して付与される。そのため、画像が記録された記録媒体の記録面を清浄な状態に維持することができる。例えば、乾き難いインクを用いるような場合、インクの滲み等を抑制することが可能となる。【０００９】
本発明の他の側面は、長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面にインクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドと、を備え、前記搬送部は、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第一搬送ローラと、前記第一搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第一モータと、前記インクジェットヘッドより前記搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体が架けられる第二搬送ローラと、前記第二搬送ローラを前記搬送方向に対応した方向に回転させる第二モータと、前記搬送方向において前記第一搬送ローラと前記インクジェットヘッドとの間の位置で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する第一張力付与機構と、前記第二搬送ローラより前記搬送方向の下流側で、搬送途中の前記記録媒体に張力を付与する第二張力付与機構と、を備える、インクジェット記録装置である。【００１０】
このインクジェット記録装置によれば、インクジェットヘッドより搬送方向の上流側に設けられた第一搬送ローラと、インクジェットヘッドより搬送方向の下流側に設けられた第二搬送ローラに架け渡された状態の記録媒体を、搬送方向に好適に搬送することができる。前述した状態の記録媒体は、撓みがなく、吐出面と記録媒体（記録面）の間のギャップが一定の状態でインクジェットヘッドを通過することができる。インクジェットヘッドより搬送方向の上流側で張力を付与し、第一搬送ローラと第二搬送ローラの間の記録媒体の部分に張力を作用させることができる。この記録媒体の部分をぴんと張った状態とすることができる。ぴんと張った状態の記録媒体の記録面に対してインクを吐出し、画像を記録することができる。記録媒体を第二搬送ローラの周側面に押圧することができる。記録媒体と第二搬送ローラの間の滑りを抑制することができる。好適な品質の画像を記録することができる。【００１１】
上述したインクジェット記録装置において、前記搬送部は、前記第一搬送ローラの周側面に対向して設けられ、前記記録媒体を前記第一搬送ローラの側に押圧し、前記搬送方向に対応した方向に従動して回転する押圧ローラを備える、ようにしてもよい。これによれば、記録媒体を第一搬送ローラの周側面に押圧することができる。記録媒体と第一搬送ローラの間の滑りを抑制することができる。記録媒体を搬送方向に好適に搬送することができる。搬送方向において第一搬送ローラと第二搬送ローラの間の記録媒体の部分に張力を好適に作用させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺状の記録媒体に張力を付与し、好適な品質の画像を記録することができるインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット記録装置の一例を示す正面図である。
【図２】インクジェットヘッドをノズルが形成された吐出面の側から視た図である。
【図３】インクジェット記録装置の他の例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１５】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１及び図２を参照して説明する。インクジェット記録装置１０では、長尺状の記録媒体１２が搬送され、記録媒体１２の記録面１４に画像が記録される。本実施形態では、画像の記録に用いられるインク色は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色とする。インク色は、これら以外の色及び色数であってもよい。記録媒体１２としては、例えば、布帛が挙げられる。
【００１６】
インクジェット記録装置１０は、図１及び図２に示すように、搬送部２０と、記録部６０と、制御装置９０を備える。搬送部２０は、記録媒体１２を、記録媒体１２の長手方向に沿って連続的に搬送する。本実施形態では、搬送部２０によって記録媒体１２が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向は、記録媒体１２の長手方向に沿った方向である。搬送部２０によって搬送される記録媒体１２は、搬送途中に記録部６０を通過する。搬送部２０に関するこの他の説明は後述する。
【００１７】
記録部６０は、インクジェットヘッド６４Ｙと、インクジェットヘッド６４Ｍと、インクジェットヘッド６４Ｃと、インクジェットヘッド６４Ｋと、キャリッジ７２を備える。インクジェットヘッド６４Ｙは、イエローインクを吐出するライン型のインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド６４Ｍは、マゼンタインクを吐出するライン型のインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド６４Ｃは、シアンインクを吐出するライン型のインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド６４Ｋは、ブラックインクを吐出するライン型のインクジェットヘッドである。
【００１８】
インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋは、同様の構成を有する。本実施形態では、インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋを区別せず、又は、これらを総称する場合、「インクジェットヘッド６４」という。各色のインクは、色毎のインクタンク（不図示）に貯留される。各色のインクタンクに貯留された各色のインクは、各色のインク流路（不図示）を流れて、対応する色のインクジェットヘッド６４にそれぞれ供給される。
【００１９】
ライン型のインクジェットヘッド６４では、搬送方向に直交する方向に各色のインクを吐出するノズル６８が配列される。例えば、インクジェットヘッド６４では、ノズル６８は、搬送方向に直交する方向において、記録媒体１２の幅Ｗ１以上の範囲Ｗ２に形成される（図２参照）。図２では、記録媒体１２は、２点鎖線で図示されている。搬送方向に直交する方向は、記録媒体１２の短手方向に一致する。記録媒体１２の短手方向は、記録媒体１２の幅方向である。
【００２０】
キャリッジ７２には、各色用のインクジェットヘッド６４が搭載される。インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋは、図１及び図２に示すように、搬送方向に隣り合った状態で配列されて、キャリッジ７２に搭載される。図１等に示す例では、搬送方向の最上流側にインクジェットヘッド６４Ｙが設けられ、搬送方向の最下流側にインクジェットヘッド６４Ｋが設けられている。インクジェットヘッド６４Ｍ，６４Ｃは、搬送方向において、インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｋの間に、インクジェットヘッド６４Ｍ、インクジェットヘッド６４Ｃの順で設けられている。各色用のインクジェットヘッド６４の搬送方向における配列順序は、図１等とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００２１】
インクジェット記録装置１０で、記録媒体１２に画像が記録される場合、各色のインクは、インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋにそれぞれ形成されたノズル６８から、記録媒体１２に向けて吐出される。インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋの各ノズル６８から吐出された各色のインクは、記録媒体１２の記録面１４に着弾する。着弾した各色のインクにより記録面１４に画像が記録される。
【００２２】
制御装置９０は、制御部９２と、入出力部９４を備える。制御部９２は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理のためのコンピュータプログラムを実行する。制御部９２は、前述したコンピュータプログラムを実行する等して、インクジェット記録装置１０を制御する。制御部９２は、各色用のインクジェットヘッド６４にそれぞれ形成されたノズル６８からの各色のインクの吐出を制御する。インクジェットヘッド６４での各色のインクの吐出は、インクジェットヘッド６４で記録される画像に対応した画像データに従い制御される。制御部９２は、検出部５５からの検出信号を入出力部９４を介して取得する。制御部９２は、取得された検出信号に基づき、第二モータ５２に速度指令を出力する。検出部５５としては、例えば、ロータリーエンコーダが挙げられる。このような記録制御及び速度制御は、公知の制御技術である。そのため、これら各制御に関するこの他の説明は省略する。
【００２３】
入出力部９４は、上述した各部を含むインクジェット記録装置１０が備える所定の構成を、制御装置９０に接続する接続インターフェースである。入出力部９４を介して各種の信号（指令）が制御装置９０から出力される。入出力部９４を介して前述した所定の構成から出力された各種の信号が制御装置９０に入力される。インクジェット記録装置１０に、パーソナルコンピュータのような情報処理装置を接続する場合、入出力部９４は、情報処理装置との接続用の接続インターフェースを含む。上述した画像データは、情報処理装置からインクジェット記録装置１０に入力されるようにしてもよい。
【００２４】
インクジェット記録装置１０は、上述した構成の他、不図示の、供給部と、回収部を備える。供給部には、記録媒体１２がセットされる。供給部にセットされた記録媒体１２は、供給部から送出される。供給部から送出された記録媒体１２は、搬送部２０によって搬送方向に搬送される。搬送部２０によって搬送される記録媒体１２の記録面１４には、インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋで画像が記録される。その後、搬送部２０の第三搬送ローラ３４を通過した記録媒体１２は、回収部で回収される。
【００２５】
この他、インクジェット記録装置１０は、不図示の乾燥部を備えるようにしてもよい。乾燥部は、記録面１４に画像が記録された記録媒体１２を乾燥する。この場合、第三搬送ローラ３４を通過した記録媒体１２は、乾燥部内を通過し、その後、回収部で回収される。供給部、回収部及び乾燥部は、公知のインクジェット記録装置が備える供給部、回収部及び乾燥部と同様の構成を有する。供給部、回収部及び乾燥部に関するこの他の説明は省略する。供給部から第一搬送ローラ２２までの区間、及び／又は、第三搬送ローラ３４から回収部までの区間に、ダンサローラを設けるようにしてもよい。このダンサローラは、例えば、搬送部２０の第一ダンサローラ２４又は第二ダンサローラ３２と同様に設けられる。
【００２６】
＜搬送部＞
搬送部２０について、図１を参照して説明する。搬送部２０は、第一搬送ローラ２２と、第一ダンサローラ２４と、支持ローラ２６と、押圧ローラ２８と、第二搬送ローラ３０と、第二ダンサローラ３２と、第三搬送ローラ３４と、第一モータ５１と、第二モータ５２と、第三モータ５３を備える。搬送部２０では、第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４、支持ローラ２６、第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２及び第三搬送ローラ３４の各配置に沿って搬送経路が形成される。記録媒体１２は、これら各ローラによって形成された搬送経路を、搬送方向に搬送される。図１及び後述する図３において、第一搬送ローラ２２と、第一ダンサローラ２４と、支持ローラ２６と、押圧ローラ２８と、第二搬送ローラ３０と、第二ダンサローラ３２と、第三搬送ローラ３４の内部に記載した円弧状の矢印は、これら各ローラの回転方向を示す。
【００２７】
第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４、支持ローラ２６及び押圧ローラ２８は、上流側領域に設けられる。上流側領域は、図１に示すように、記録部６０において搬送方向の最上流側に設けられるインクジェットヘッド６４Ｙより搬送方向の上流側となる領域である。上流側領域における第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４及び支持ローラ２６の配置に関し、第一搬送ローラ２２は、搬送方向の最上流側に設けられ、支持ローラ２６は、搬送方向の最下流側に設けられる。第一ダンサローラ２４は、搬送方向において第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６の間に設けられる。押圧ローラ２８は、第一搬送ローラ２２の上側で第一搬送ローラ２２の周側面に対向して設けられる。
【００２８】
第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２及び第三搬送ローラ３４は、下流側領域に設けられる。下流側領域は、図１に示すように、記録部６０において搬送方向の最下流側に設けられるインクジェットヘッド６４Ｋより搬送方向の下流側となる領域である。下流側領域における第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２及び第三搬送ローラ３４の配置に関し、第二搬送ローラ３０は、搬送方向の最上流側に設けられ、第三搬送ローラ３４は、搬送方向の最下流側に設けられる。第二ダンサローラ３２は、搬送方向において第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間に設けられる。
【００２９】
搬送部２０において、記録媒体１２は、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間を架け渡された状態で搬送される。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の記録媒体１２の部分には張力が作用する。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の領域において、記録媒体１２は、ぴんと張った状態となる。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の記録媒体１２の部分は、吐出面７０に対向する記録媒体１２の部分を含む。
【００３０】
搬送部２０において、支持ローラ２６と第二搬送ローラ３０は、共に周側面の高さが基準面から高さＨとなる状態で設けられる（図１参照）。本実施形態では、基準面は、インクジェット記録装置１０が設置される床面である。従って、記録媒体１２が搬送方向において支持ローラ２６と第二搬送ローラ３０の間を搬送方向に搬送される場合、記録媒体１２の記録面１４は水平な状態となる。記録媒体１２は、ギャップＧが一定の状態で吐出面７０と対向する領域を搬送される。ギャップＧは、吐出面７０と記録媒体１２の間隔である。なお、前述したギャップＧは、詳細には、吐出面７０と記録媒体１２の記録面１４の間隔である。本実施形態では、第一搬送ローラ２２と第三搬送ローラ３４についても、共に周側面の高さが基準面から高さＨとされている。
【００３１】
第一搬送ローラ２２は、第一回転軸４１に固定される。第一搬送ローラ２２は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接する。第一回転軸４１は、第一モータ５１に連結される。第一モータ５１は、第一回転軸４１を搬送方向に対応した方向に回転させる。これによって、第一搬送ローラ２２は、搬送方向に対応した方向に回転する。
【００３２】
第一ダンサローラ２４は、不図示の付勢部によって付勢される。例えば、第一ダンサローラ２４は、鉛直方向の下側に付勢される（図１参照）。付勢部としては、例えば、バネ、錘又はアクチュエータが挙げられる。アクチュエータとしては、例えば、エアシリンダが挙げられる。第一ダンサローラ２４は、搬送方向において第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間で、且つ、吐出面７０に対向しない位置に設けられる。第一ダンサローラ２４は、この位置で、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態で搬送されている記録媒体１２を鉛直方向の下側に引っ張る。記録媒体１２は、第一搬送ローラ２２の周側面に沿って鉛直方向の下側に向かい、第一ダンサローラ２４に到達する。記録媒体１２は、第一ダンサローラ２４を折り返して鉛直方向の上側に向かい、支持ローラ２６に到達する。第一ダンサローラ２４は、記録媒体１２の記録面１４に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
【００３３】
支持ローラ２６は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接する。支持ローラ２６は、所定の回転軸に固定される。支持ローラ２６は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。搬送方向に搬送されている記録媒体１２は、支持ローラ２６の周側面に沿って屈曲する。記録媒体１２は、鉛直方向の下側から上側へと向かう方向から、水平方向に搬送される。
【００３４】
記録媒体１２は、上述した通り、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６の間で、第一ダンサローラ２４によって鉛直方向の下側に引っ張られる。鉛直方向の下側に引っ張られた記録媒体１２は、この間をＵ字状に垂れ下がった状態となる（図１参照）。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態で搬送されている記録媒体１２への張力は、記録媒体１２が第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６によって支持された状態で付与される。従って、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６は、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態で搬送されている記録媒体１２に張力を付与する場合に、記録媒体１２を支持する機構を構成する。第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６と第一ダンサローラ２４は、第一張力付与機構を構成する。第一張力付与機構は、搬送方向において第一搬送ローラ２２とインクジェットヘッド６４Ｙの間の位置で、搬送途中の記録媒体１２に張力を付与する機構である。
【００３５】
押圧ローラ２８は、不図示の付勢部によって、第一搬送ローラ２２の側に付勢される。本実施形態では、押圧ローラ２８が付勢される第一搬送ローラ２２の側は、鉛直方向の下側である。押圧ローラ２８は、記録媒体１２の記録面１４に接し、記録媒体１２を第一搬送ローラ２２の周側面に押圧する。押圧ローラ２８は、所定の回転軸に固定される。押圧ローラ２８は、記録媒体１２の記録面１４に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
【００３６】
第二搬送ローラ３０は、第二回転軸４２に固定される。第二搬送ローラ３０は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接する。第二回転軸４２は、第二モータ５２に連結される。第二モータ５２は、第二回転軸４２を搬送方向に対応した方向に回転させる。第二モータ５２としては、例えば、サーボモータのような回転を精度よく制御することができるモータが採用される。第二モータ５２の回転又は第二搬送ローラ３０の回転は、検出部５５によって計測される。第二モータ５２の回転は、検出部５５での検出結果に従い制御される。第二搬送ローラ３０は、第二モータ５２によって回転が制御された状態で、搬送方向に対応した方向に回転する。搬送部２０による記録媒体１２の搬送は、このようにして搬送速度及び搬送量が制御された状態で行われる。
【００３７】
第二ダンサローラ３２は、不図示の付勢部によって付勢される。例えば、第二ダンサローラ３２は、鉛直方向の下側に付勢される（図１参照）。付勢部としては、例えば、バネ、錘又はエアシリンダのようなアクチュエータが挙げられる。第二ダンサローラ３２は、搬送方向において第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間に設けられる。第二ダンサローラ３２は、この位置で、記録媒体１２を鉛直方向の下側に引っ張る。記録媒体１２は、第二搬送ローラ３０の周側面に沿って鉛直方向の下側に向かい、第二ダンサローラ３２に到達する。記録媒体１２は、第二ダンサローラ３２を折り返して鉛直方向の上側に向かい、第三搬送ローラ３４に到達する。第二ダンサローラ３２は、記録媒体１２の記録面１４に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
【００３８】
第二搬送ローラ３０と第二ダンサローラ３２の間で、記録媒体１２を第一方向に１８０°捩り、その後、第二ダンサローラ３２と第三搬送ローラ３４の間で、記録媒体１２を第二方向に１８０°捩るようにしてもよい。第二方向は、第一方向と反対方向である。この場合、第二ダンサローラ３２は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
【００３９】
第三搬送ローラ３４は、第三回転軸４３に固定される。第三搬送ローラ３４は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接する。第三回転軸４３は、第三モータ５３に連結される。第三モータ５３は、第三回転軸４３を搬送方向に対応した方向に回転させる。これによって、第三搬送ローラ３４は、搬送方向に対応した方向に回転する。搬送方向に搬送されている記録媒体１２は、第三搬送ローラ３４の周側面に沿って屈曲する。記録媒体１２は、鉛直方向の下側から上側へと向かう方向から、水平方向に搬送される。
【００４０】
記録媒体１２は、上述した通り、第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間で、第二ダンサローラ３２によって鉛直方向の下側に引っ張られる。鉛直方向の下側に引っ張られた記録媒体１２は、この間をＵ字状に垂れ下がった状態となる（図１参照）。搬送方向において第二搬送ローラ３０以降を搬送されている記録媒体１２への張力は、第二搬送ローラ３０以降の記録媒体１２が、第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４によって支持された状態で付与される。従って、第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４は、搬送方向において第二搬送ローラ３０以降を搬送されている記録媒体１２に張力を付与する場合に、記録媒体１２を支持する機構を構成する。第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４と第二ダンサローラ３２は、第二張力付与機構を構成する。第二張力付与機構は、第二搬送ローラ３０より搬送方向の下流側で、搬送途中の記録媒体１２に張力を付与する機構である。付与された張力により、記録媒体１２は、第二搬送ローラ３０の周側面に押圧される。第三搬送ローラ３４が有する支持の機能に着目すると、第三搬送ローラ３４は、第一張力付与機構における支持ローラ２６に対応する。
【００４１】
搬送部２０では、次のような動作が行われるようにしてもよい。即ち、第三モータ５３の回転を制御し、これに伴い、第二ダンサローラ３２の鉛直方向の位置を制御するようにしてもよい。これにより、搬送部２０では、記録媒体１２を一定の力で第二搬送ローラ３０に押圧させることができる。
【００４２】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００４３】
（１）搬送部２０では、図１に示すように、第一搬送ローラ２２が上流側領域に設けられ、第二搬送ローラ３０が下流側領域に設けられる。第一搬送ローラ２２は、第一回転軸４１に連結された第一モータ５１によって搬送方向に対応した方向に回転する。第二搬送ローラ３０は、第二回転軸４２に連結された第二モータ５２によって搬送方向に対応した方向に回転する。記録媒体１２は、搬送部２０において、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態で搬送方向に搬送される。第一ダンサローラ２４と支持ローラ２６は、上流側領域のうち、第一搬送ローラ２２より搬送方向の下流側に設けられる。第一ダンサローラ２４は、搬送方向において第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６の間に設けられる。第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６で記録媒体１２が支持される。第一ダンサローラ２４は、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６で支持された記録媒体１２を鉛直方向の下側に引っ張る。
【００４４】
そのため、搬送方向に対応した方向に回転する第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０によって、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態の記録媒体１２を好適に搬送することができる。記録媒体１２は、撓みがなく、ギャップＧが一定の状態で記録部６０を通過することができる。即ち、第一ダンサローラ２４で、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６によって支持された記録媒体１２を鉛直方向の下側に引っ張ることで、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の記録媒体１２の部分に張力を作用させることができる。この記録媒体１２の部分をぴんと張った状態とすることができる。ぴんと張った状態の記録媒体１２の記録面１４に対して各色のインクを吐出し、画像を記録することができる。好適な品質の画像を記録することができる。インクジェットヘッド６４Ｙより搬送方向の上流側で記録媒体１２に張力を付与し、前述した記録媒体１２の部分をぴんと張った状態とすることができる。この張力は、画像が記録される前の記録媒体１２の部分を利用して付与される。従って、画像が記録された記録媒体１２の記録面１４を清浄な状態に維持することができる。例えば、乾き難いインクが用いられ、インクの滲み等が生じ易い場合であっても、これに関する特別な対策を講じる必要がない。
【００４５】
（２）押圧ローラ２８は、図１に示すように、記録媒体１２を第一搬送ローラ２２の周側面に押圧する。第二ダンサローラ３２と第三搬送ローラ３４は、下流側領域のうち、第二搬送ローラ３０より搬送方向の下流側に設けられる。第二ダンサローラ３２は、搬送方向において第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間に設けられる。第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４で記録媒体１２が支持される。第二ダンサローラ３２は、第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４で支持された記録媒体１２を鉛直方向の下側に引っ張る。そのため、記録媒体１２と第一搬送ローラ２２の間の滑りを抑制することができる。記録媒体１２と第二搬送ローラ３０の間の滑りを抑制することができる。記録媒体１２を搬送方向に好適に搬送することができる。搬送方向において第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の記録媒体１２の部分に張力を作用させることができる。
【００４６】
＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す各変形例は、他の変形例と適宜組み合わせて採用することもできる。
【００４７】
（１）上記では、記録部６０がライン型のインクジェットヘッド６４を備えるインクジェット記録装置１０を例に説明した（図１及び図２参照）。搬送部２０は、シリアル型のインクジェット記録装置に採用することもできる。シリアル型のインクジェット記録装置は、記録部を主走査方向に往復移動させながら画像の記録を実行するタイプのインクジェット記録装置である。記録部は、各色用のインクジェットヘッドがキャリッジに搭載されて構成される。各色用のインクジェットヘッドは、主走査方向に隣り合った状態でキャリッジに搭載される。主走査方向は、搬送方向に直交する方向である。主走査方向は、記録媒体１２の短手方向に一致する。シリアル型のインクジェット記録装置では、搬送部２０は、記録媒体１２を搬送方向に連続的に間欠搬送する。シリアル型のインクジェット記録装置では、記録部が記録面１４上を通過する。各色用のインクは、吐出面が記録面１４に対向している所定のタイミングで、各色用のインクジェットヘッドに形成されたノズルから吐出される。
【００４８】
（２）上記では、第一搬送ローラ２２より搬送方向の下流側となる上流側領域の所定の位置に第一ダンサローラ２４を設けた搬送部２０を例に説明した（図１参照）。第一ダンサローラ２４は、第二搬送ローラ３０より搬送方向の上流側となる下流側領域の所定の位置に設けるようにしてもよい。この場合、支持ローラ２６も下流側領域に設けられる。具体的には、支持ローラ２６は、搬送方向においてインクジェットヘッド６４Ｋと第二搬送ローラ３０の間に設けられる。第一ダンサローラ２４は、搬送方向において支持ローラ２６と第二搬送ローラ３０の間に設けられる。記録媒体１２は、インクジェットヘッド６４Ｋを通過した後、支持ローラ２６の周側面に沿って鉛直方向の下側に向かい、第一ダンサローラ２４に到達する。記録媒体１２は、第一ダンサローラ２４を折り返して鉛直方向の上側に向かい、第二搬送ローラ３０に到達する。第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６は、上記同様、共に周側面の高さが基準面から高さＨとなる状態で設けられる。
【００４９】
支持ローラ２６と第一ダンサローラ２４の間で、記録媒体１２を第一方向に１８０°捩り、その後、第一ダンサローラ２４と第二搬送ローラ３０の間で、記録媒体１２を第二方向に１８０°捩るようにしてもよい。第二方向は、上述した通り、第一方向と反対方向である。これにより、インクジェットヘッド６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋで画像が記録された直後の記録面１４が第一ダンサローラ２４の周側面に接してしまうことを防止することができる。例えば、乾き難いインクが用いられる場合、及び／又は、インクの滲み等が生じ易い場合であっても、記録媒体１２の記録面１４に記録された画像の品質の低下を防止することができる。記録媒体１２の記録面１４に記録された画像の品質を維持することができる。
【００５０】
（３）上記では、支持ローラ２６が記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する搬送部２０を例に説明した（図１参照）。支持ローラ２６が固定される回転軸に、モータを連結するようにしてもよい。このモータは、この回転軸を搬送方向に対応した方向に回転させる。これにより、支持ローラ２６は、搬送方向に対応した方向に回転する。第三モータ５３を介して第三搬送ローラ３４が搬送方向に対応した方向に回転する搬送部２０を例に説明した（図１参照）。第三モータ５３は省略するようにしてもよい。この場合、第三搬送ローラ３４は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。
【００５１】
（４）上記では、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６で記録媒体１２を支持する構成を例に説明した（図１参照）。この構成では、第一ダンサローラ２４は、搬送方向において第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６の間に設けられる。第一ダンサローラ２４は、前述した位置で記録媒体１２を鉛直方向の下側に引っ張る。これにより、記録媒体１２に、張力が付与される。搬送部２０は、図３に示すように、搬送方向において第一搬送ローラ２２と第一ダンサローラ２４の間に、支持ローラ２７を設けた構成としてもよい。支持ローラ２７は、支持ローラ２６と同様、所定の回転軸に固定される。支持ローラ２７は、記録媒体１２の記録面１４とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。図３に示す例では、第一搬送ローラ２２、支持ローラ２６，２７、第二搬送ローラ３０及び第三搬送ローラ３４は、共に基準面から高さＨとなる状態で設けられている。
【００５２】
２個の支持ローラ２６，２７は、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態で搬送されている記録媒体１２に張力を付与する場合に、記録媒体１２を支持する機構を構成する。２個の支持ローラ２６，２７と第一ダンサローラ２４は、第一張力付与機構を構成する。第一張力付与機構は、搬送方向において第一搬送ローラ２２とインクジェットヘッド６４Ｙの間の位置で、搬送途中の記録媒体１２に張力を付与する機構である。２個の支持ローラ２６，２７と第一ダンサローラ２４は、上述した変形例の「（２）」の場合と同様、第二搬送ローラ３０より搬送方向の上流側となる下流側領域の所定の位置に適宜設けるようにしてもよい。図１及び図３に示す各インクジェット記録装置１０は、搬送部２０が支持ローラ２７を備える点を除き、同じである。従って、図３に示すインクジェット記録装置１０に関するこの他の説明は省略する。
【符号の説明】
【００５３】
１０  インクジェット記録装置
１２  記録媒体
１４  記録面
２０  搬送部
２２  第一搬送ローラ
２４  第一ダンサローラ
２６，２７  支持ローラ
２８  押圧ローラ
３０  第二搬送ローラ
３２  第二ダンサローラ
３４  第三搬送ローラ
４１  第一回転軸
４２  第二回転軸
４３  第三回転軸
５１  第一モータ
５２  第二モータ
５３  第三モータ
５５  検出部
６０  記録部
６４，６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ  インクジェットヘッド
６８  ノズル
７０  吐出面
７２  キャリッジ
９０  制御装置
９２  制御部
９４  入出力部
Ｇ  ギャップ
Ｈ  高さ
Ｗ１  幅
Ｗ２  範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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