(57)【要約】  不要な広告情報（ｉｎ）の配信を回避して広告情報（ｉｎ）の配信エリア（Ｒ）の精度を向上させるサーバ（２０）、ナビゲーション装置（１０）、及び広告情報配信システム（１００）における配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）の設定方法を提供する。ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）の周辺の施設に関する広告情報（ｉｎ）を配信する場合に、直近に通行した走行エリアの少なくとも一部のエリア（Ｒｅｘｖ）は広告情報（ｉｎ）の配信の対象から除外することで、現在地（Ｐ０）から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報（ｉｎ）を配信しなくてもよくなり、広告情報（ｉｎ）の配信エリア（Ｒ）の精度を向上させることができる。
2016103950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内にあるナビゲーション装置（１０）に広告情報（ｉｎ）を配信するサーバ（２０）であって、
前記広告情報（ｉｎ）を蓄積したデータベース（５２）と、
前記データベース（５２）から前記広告情報（ｉｎ）を選択して前記ナビゲーション装置（１０）に配信する配信部（５０）と、を備え、
前記配信部（５０）は、
前記ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）から所定範囲の配信エリア（Ｒ）内に存在する施設に関する前記広告情報（ｉｎ）を前記データベース（５２）から選択して前記ナビゲーション装置（１０）に配信する場合に、
前記ナビゲーション装置（１０）の現在時刻（Ｔ０）から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、前記ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を前記配信エリア（Ｒ）から除外する配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）に設定する
ことを特徴とするサーバ（２０）。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバ（２０）において、
前記配信部（５０）は、
前記ナビゲーション装置（１０）の前記現在時刻（Ｔ０）から前記所定時間分遡った期間に走行し前記配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）に設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在時刻（Ｔ０）から第１所定時間を遡った第１地点を起点とし、前記第１地点の通過時刻から第２所定時間を遡った第２地点を終点とする走行エリアに設定し、
又は、
前記ナビゲーション装置（１０）の前記現在地（Ｐ０）から前記所定距離分遡った区間に走行し前記配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）に設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在地（Ｐ０）から第１所定距離を遡った第３地点を起点とし、前記第３地点の通過位置から第２所定距離を遡った第４地点を終点とする走行エリアに設定する
ことを特徴とするサーバ（２０）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサーバ（２０）において、
前記配信部（５０）は、
前記ナビゲーション装置（１０）から、ナビゲーションの目的地を自宅に設定したことを検出した場合、前記配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）の設定を解除し、前記配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）を前記配信エリア（Ｒ）に設定変更する
ことを特徴とするサーバ（２０）。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のサーバ（２０）において、
前記配信部（５０）は、
前記車両が、前記配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）に設定された前記走行エリア中の走行軌跡の一部を所定時間もしくは所定距離、重複して走行していると判断した場合、重複して走行している前記走行エリアの前記配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）の設定を解除し、前記配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）を前記配信エリア（Ｒ）に設定変更する
ことを特徴とするサーバ（２０）。
【請求項５】
サーバ（２０）から配信される広告情報（ｉｎ）を受信する、車両内にあるナビゲーション装置（１０）であって、
前記ナビゲーション装置（１０）の位置を含む周辺の地図を表示する表示部（３２）と、
自車の走行軌跡情報に基づき、前記表示部（３２）の前記地図上に、前記サーバ（２０）から配信された前記広告情報（ｉｎ）を重ねて表示すべき前記広告情報（ｉｎ）の表示エリア（Ｒｄ）を設定する表示エリア設定部（２４）と、を備え、
前記表示エリア設定部（２４）は、
受信した前記広告情報（ｉｎ）から、前記ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）から所定範囲内に存在する施設に関する前記広告情報（ｉｎ）の前記表示エリア（Ｒｄ）を設定する場合に、前記ナビゲーション装置（１０）の現在時刻（Ｔ０）から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、前記ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を前記広告情報（ｉｎ）の前記表示エリア（Ｒｄ）から除外する表示除外エリア（Ｒｅｘｖｄ）に設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置（１０）。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置（１０）において、
前記表示エリア設定部（２４）は、
前記ナビゲーション装置（１０）の前記現在時刻（Ｔ０）から前記所定時間分遡った期間に走行し前記広告情報（ｉｎ）の前記表示除外エリア（Ｒｅｘｖｄ）に設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在時刻（Ｔ０）から第１所定時間を遡った第１地点を起点とし、前記第１地点の通過時刻から第２所定時間を遡った第２地点を終点とする走行エリアに設定し、
又は、
前記ナビゲーション装置（１０）の前記現在地（Ｐ０）から前記所定距離分遡った区間に走行し前記広告情報（ｉｎ）の前記表示除外エリア（Ｒｅｘｖｄ）に設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在地（Ｐ０）から第１所定距離を遡った第３地点を起点とし、前記第３地点の通過時刻から第２所定距離を遡った第４地点を終点とする走行エリアに設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置（１０）。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のナビゲーション装置（１０）において、
さらに、目的地を設定する目的地設定部（２６）を備え、
前記表示エリア設定部（２４）は、
前記目的地設定部（２６）から、ナビゲーションの前記目的地を自宅に設定したことを検出した場合、前記表示除外エリア（Ｒｅｘｖｄ）の設定を解除し、前記表示除外エリア（Ｒｅｘｖｄ）を前記表示エリア（Ｒｄ）に設定変更する
ことを特徴とするナビゲーション装置（１０）。
【請求項８】
請求項５又は６に記載のナビゲーション装置（１０）において、
前記表示エリア設定部（２４）は、
前記車両が、前記表示除外エリア（Ｒｅｘｖｄ）に設定された前記走行エリア中の走行軌跡の一部を所定時間もしくは所定距離、重複して走行していると判断した場合、重複して走行している前記走行エリアの前記表示除外エリア（Ｒｅｘｖｄ）の設定を解除し、前記表示エリア（Ｒｄ）に設定する
ことを特徴とするナビゲーション装置（１０）。
【請求項９】
車両内にあるナビゲーション装置（１０）と、前記ナビゲーション装置（１０）に広告情報（ｉｎ）を配信するサーバ（２０）と、からなり、前記サーバ（２０）が、前記広告情報（ｉｎ）を蓄積したデータベース（５２）と、前記データベース（５２）から前記広告情報（ｉｎ）を選択して前記ナビゲーション装置（１０）に配信する配信部（５０）と、を備える広告情報配信システム（１００）における配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）の設定方法であって、
前記サーバ（２０）が、前記ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）を受信する受信ステップと、前記配信部（５０）が、前記ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）から所定範囲の配信エリア（Ｒ）内に存在する施設に関する前記広告情報（ｉｎ）を前記データベース（５２）から選択して前記ナビゲーション装置（１０）に配信する配信ステップと、を有し、
前記配信ステップでは、
前記ナビゲーション装置（１０）の現在時刻（Ｔ０）から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、前記ナビゲーション装置（１０）の現在地（Ｐ０）から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を前記配信エリア（Ｒ）から除外する配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）に設定する
ことを特徴とする広告情報配信システム（１００）における配信除外エリア（Ｒｅｘｖ）の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーバから車両内にあるナビゲーション装置に位置情報付き広告情報を配信する広告情報配信システムに適用して好適なサーバ、ナビゲーション装置、及び広告情報配信システムにおける配信除外エリアの設定方法に関する。【０００２】
なお、位置情報付き広告情報とは、主に、位置情報と連動したデジタルコンテンツである施設情報、いわゆるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報等をいう。
【背景技術】
【０００３】
この種の広告情報配信システムとして、日本国特開２００５−３３４６４号公報（以下、ＪＰ２００５−３３４６４Ａという。）には、車載端末からサーバに対して現在位置情報を送信したとき、受信した現在位置情報及び前記車載端末の識別情報に基づいてサーバが広告情報を選択し前記車載端末に送信することが開示されている（ＪＰ２００５−３３４６４Ａの［００６０］）。【０００４】
この場合、サーバは、選択した広告情報を地図情報中に埋め込んで前記車載端末に送信し、前記車載端末では、当該車両がその広告の対象となる事業所の近傍に到達した場合に、ナビゲーション装置に広告情報を出力することが開示されている（ＪＰ２００５−３３４６４Ａの［００６５］）。【０００５】
日本国特開２００９−８０３３７号公報（以下、ＪＰ２００９−８０３３７Ａという。）の広告情報配信システムには、車載装置から受信したユーザ設定情報及び目的地までの経路情報に基づいて、配信装置（サーバ）から前記配信装置で選択した広告情報を前記車載装置に送信することが開示されている（ＪＰ２００９−８０３３７Ａの要約）。広告情報を受信した前記車載装置では、地図中の現在地から目的地までの予定経路中に、前記広告情報をアイコンで表示部に表示することが開示されている（ＪＰ２００９−８０３３７Ａの［００８２］及び図８）。
【発明の概要】
【０００６】
ＪＰ２００９−８０３３７Ａに開示されているように、予め、車両の予定経路が分かっている場合には、サーバから、車両がこれから向かう場所に対して的確な位置で、的確な広告情報を配信することができる。しかしながら、予定経路が不明な場合には、車両がこれから向かう場所の予測が困難であるという課題がある。
【０００７】
ＪＰ２００５−３３４６４Ａでは、移動体端末の識別情報に応じてその周辺の店舗等の広告情報が配信される場合に、進行方向上前方にある店舗等の広告情報が配信されるようになっている。しかしながら、進行方向は、すぐ変化する場合がある結果、予定経路が未決定時の進行方向予測は困難であり、配信の狙いとは違う結果になる外れが多くなるという懸念がある。
【０００８】
例えば、比較例の図９Ａに示すように、車両のナビゲーション装置の表示部１に表示された地図２中、ある時点で北に向かっていた車両３に対し、その車両３の進行方向上扇形で示す一定の配信エリア４内に、サーバから配信された広告情報５ａ、５ｂ、５ｃを表示している場合を考察する。
【０００９】
この場合、比較例の図９Ｂに示すように、次の時点で車両３が東に向かって進むように進行方向を変更すると、今まで、配信エリア４内に表示していた広告情報５ａ、５ｂ、５ｃが全て外れになるという課題がある。
【００１０】
そこで、配信エリア４を、比較例の図９Ｃに配信エリア４ａで示すように車両３の全方位（全周囲）に拡大すると、広告情報５ａ、５ｂ、５ｃの予測精度が低くなる可能性が高くなる。
【００１１】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、不要な広告情報の配信を回避して広告情報の配信エリアの精度を向上させることを可能とするサーバ、ナビゲーション装置、及び広告情報配信システムにおける配信除外エリアの設定方法を提供することを目的とする。
【００１２】
この発明に係るサーバは、車両内にあるナビゲーション装置に広告情報を配信するサーバであって、前記広告情報を蓄積したデータベースと、前記データベースから前記広告情報を選択して前記ナビゲーション装置に配信する配信部と、を備え、前記配信部は、前記ナビゲーション装置の現在地から所定範囲の配信エリア内に存在する施設に関する前記広告情報を前記データベースから選択して前記ナビゲーション装置に配信する場合に、前記ナビゲーション装置の現在時刻から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、前記ナビゲーション装置の現在地から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を前記配信エリアから除外する配信除外エリアに設定する。
【００１３】
この発明に係るサーバによれば、ユーザが利用するナビゲーション装置の現在地の周辺の施設に関する広告情報を配信する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置）が直近に通行した走行エリアの少なくとも一部のエリアを広告情報の配信対象から除外することで、現在地から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報を配信しなくてもよくなり、広告情報の配信エリアの精度を向上させることができ、且つ不要な広告情報を配信しないで済むようになる。
【００１４】
この場合、前記配信部は、前記ナビゲーション装置の前記現在時刻から前記所定時間分遡った期間に走行し前記配信除外エリアに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在時刻から第１所定時間を遡った第１地点を起点とし、前記第１地点の通過時刻から第２所定時間を遡った第２地点を終点とする走行エリアに設定し、又は、前記ナビゲーション装置の前記現在地から前記所定距離分遡った区間に走行し前記配信除外エリアに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在地から第１所定距離を遡った第３地点を起点とし、前記第３地点の通過位置から第２所定距離を遡った第４地点を終点とする走行エリアに設定するようにしてもよい。
【００１５】
このように、直近に通行した走行エリアのうち、現在時刻から第１所定時間を遡った第１地点までの走行エリア、又は現在地から第１所定距離を遡った第３地点までの走行エリアへの配信を除外しないことで、近くであれば戻ってもよいと考えるユーザに対して、有益な広告情報を配信することができる。
【００１６】
なお、前記配信部は、前記ナビゲーション装置から、ナビゲーションの目的地を自宅に設定したことを検出した場合、前記配信除外エリアの設定を解除し、前記配信除外エリアを前記配信エリアに設定変更することが好ましい。
【００１７】
自宅への帰り道であれば、広告情報を発信している施設に立ち寄ってもよいと思うユーザに配慮したタイムリーな広告情報の配信・表示ができるからである。
【００１８】
また、前記配信部は、前記車両が、前記配信除外エリアに設定された前記走行エリア中の走行軌跡の一部を所定時間もしくは所定距離、重複して走行していると判断した場合、重複して走行している前記走行エリアの前記配信除外エリアの設定を解除し、前記配信除外エリアを前記配信エリアに設定変更することが好ましい。
【００１９】
車両が走行軌跡を重複して走行している場合に、配信除外エリアの設定を解除することで、ユーザが利用するナビゲーション装置の現在地の周辺の施設に関する広告情報を的確に配信することができる。
【００２０】
この発明に係るナビゲーション装置は、サーバから配信される広告情報を受信する、車両内にあるナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション装置の位置を含む周辺の地図を表示する表示部と、自車の走行軌跡情報に基づき、前記表示部の前記地図上に、前記サーバから配信された前記広告情報を重ねて表示すべき前記広告情報の表示エリアを設定する表示エリア設定部と、を備え、前記表示エリア設定部は、受信した前記広告情報から、前記ナビゲーション装置の現在地から所定範囲内に存在する施設に関する前記広告情報の前記表示エリアを設定する場合に、前記ナビゲーション装置の現在時刻から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、前記ナビゲーション装置の現在地から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を前記広告情報の前記表示エリアから除外する表示除外エリアに設定する。
【００２１】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、ユーザが利用するナビゲーション装置の現在地の周辺の施設に関する広告情報を地図上に表示する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置）が直近に通過した走行エリアの少なくとも一部のエリアを前記広告情報の表示エリアから除外することで、現在地から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報を表示しなくてもよくなり、不要な広告情報を表示しないで済むようになる。
【００２２】
この場合、前記表示エリア設定部は、前記ナビゲーション装置の前記現在時刻から前記所定時間分遡った期間に走行し前記広告情報の前記表示除外エリアに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在時刻から第１所定時間を遡った第１地点を起点とし、前記第１地点の通過時刻から第２所定時間を遡った第２地点を終点とする走行エリアに設定し、又は、前記ナビゲーション装置の前記現在地から前記所定距離分遡った区間に走行し前記広告情報の前記表示除外エリアに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、前記現在地から第１所定距離を遡った第３地点を起点とし、前記第３地点の通過時刻から第２所定距離を遡った第４地点を終点とする走行エリアに設定してもよい。
【００２３】
このように、直近に通行した走行エリアのうち、現在時刻から第１所定時間を遡った第１地点までの走行エリア、又は現在地から第１所定距離を遡った第３地点までの走行エリアを広告情報の表示エリアから除外しないことで、近くであれば戻ってもよいと考えるユーザに対して、有益な広告情報を表示することができる。
【００２４】
なお、さらに、目的地を設定する目的地設定部を備え、前記表示エリア設定部は、前記目的地設定部から、ナビゲーションの前記目的地を自宅に設定したことを検出した場合、前記表示除外エリアの設定を解除し、前記表示除外エリアを前記表示エリアに設定変更することが好ましい。
【００２５】
自宅への帰り道であれば、広告情報を発信している施設に立ち寄ってもよいと思うユーザに配慮したタイムリーな広告情報の表示ができるからである。
【００２６】
また、前記表示エリア設定部は、前記車両が、前記表示除外エリアに設定された前記走行エリア中の走行軌跡の一部を所定時間もしくは所定距離、重複して走行していると判断した場合、重複して進行している前記走行エリアの前記表示除外エリアの設定を解除し、前記表示エリアに設定することが好ましい。
【００２７】
車両が走行軌跡を重複して走行している場合に、配信除外エリアの設定を解除することで、ユーザが利用するナビゲーション装置の現在地の周辺の施設に関する広告情報を的確に表示することができる。
【００２８】
この発明に係る広告情報配信システムにおける配信除外エリアの設定方法は、車両内にあるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に広告情報を配信するサーバと、からなり、前記サーバが、前記広告情報を蓄積したデータベースと、前記データベースから前記広告情報を選択して前記ナビゲーション装置に配信する配信部と、を備える広告情報配信システムにおける配信除外エリアの設定方法であって、前記サーバが、前記ナビゲーション装置の現在地を受信する受信ステップと、前記配信部が、前記ナビゲーション装置の現在地から所定範囲の配信エリア内に存在する施設に関する前記広告情報を前記データベースから選択して前記ナビゲーション装置に配信する配信ステップと、を有し、前記配信ステップでは、前記ナビゲーション装置の現在時刻から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、前記ナビゲーション装置の現在地から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を前記配信エリアから除外する配信除外エリアに設定する。
【００２９】
この発明によれば、ユーザが利用するナビゲーション装置の現在地の周辺の施設に関する広告情報を配信する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置）が直近に通行した走行エリアの少なくとも一部のエリアを広告情報の配信対象から除外することで、現在地から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報を配信しなくてもよくなり、広告情報の配信エリアの精度を向上させることができ、且つ不要な広告情報を配信しないで済むようになる。
【００３０】
この発明によれば、ユーザが利用するナビゲーション装置の現在地の周辺の施設に関する広告情報を配信する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置）が直近に通行した走行エリアの少なくとも一部のエリアを広告情報の配信対象から除外することで、現在地から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報を配信しなくてもよくなり、広告情報の配信エリアの精度を向上させることができ、且つ不要な広告情報を配信しないで済むようになる。
【００３１】
また、この発明によれば、ユーザが利用するナビゲーション装置の現在地の周辺の施設に関する広告情報を地図上に表示する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置）が直近に通過した走行エリアの少なくとも一部のエリアを前記広告情報の表示エリアから除外することで、現在地から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報を表示しなくてもよくなり、不要な広告情報を表示しないで済むようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、この実施形態に係るサーバとナビゲーション装置とからなる広告情報配信システムの一例としての全体構成図である。
【図２】図２は、図１に示した広告情報配信システムの詳細な構成を示す全体ブロック図である。
【図３】図３は、第１実施例（サーバ志向）の動作説明に供されるシーケンスチャート兼用フローチャートである。
【図４】図４Ａは、配信エリア及び表示エリアの説明図である。図４Ｂは、配信エリア（表示エリア）内に位置する施設の広告情報の説明図である。図４Ｃは、配信除外エリア（表示除外エリア）の説明図である。
【図５】図５は、配信除外エリア（表示除外エリア）の設定手順の説明図である。
【図６】図６Ａは、配信除外エリア（表示除外エリア）の説明用表示図である。図６Ｂは、実際の表示図である。
【図７】図７は、第１実施例の変形例の配信除外エリア（表示除外エリア）の設定解除の説明図である。
【図８】図８は、第２実施例（ナビゲーション装置志向）の動作説明に供されるシーケンスチャート兼用フローチャートである。
【図９】図９Ａは、比較例のナビゲーション装置で北に向かっている車両の進行方向上扇形で示す一定の配信エリア内に、複数の広告情報を表示している状態を示す説明図である。図９Ｂは、車両が進行方向を東に変更して広告情報が配信エリアから全て外れた状態を示す説明図である。図９Ｃは、配信エリアを車両の全周囲に拡大した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この発明に係る広告情報配信システムにおける配信除外エリアの設定方法と、この方法の実施に使用される、この発明に係るサーバ及びナビゲーション装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図１は、この実施形態に係る広告情報配信システム１００の全体構成を示している。
【００３５】
この広告情報配信システム１００は、サーバ２０と、このサーバ２０に対し、基地局を含む移動通信網１８を介して接続されるクライアント６０と、から構成される。
【００３６】
サーバ２０は、サーバ本体である配信部５０を有し、この配信部５０に対して、位置情報付きの広告情報を蓄積した広告情報データベース５２と、クライアント６０の位置情報（現在地と履歴位置情報）を記憶する位置情報記憶部５４とが接続されている。
【００３７】
この実施形態において、クライアント６０は、車両（自車両ともいう）１２と、歩行者等のユーザが携帯するスマートフォン等の携帯端末４４と、から構成されている。
【００３８】
車両１２は、ナビゲーション装置１０と、このナビゲーション装置１０に接続される通信装置１６とを備えている。
【００３９】
このように構成される広告情報配信システム１００では、車両１２や携帯端末４４等のクライアント６０が、例えば地図上のノード地点にて自己（ユーザ）の位置情報Ｐｉ等をサーバ２０に送信すると、サーバ２０の配信部５０は、クライアント６０の位置情報Ｐｉ等を位置情報記憶部５４に記憶すると共に、クライアント６０の位置情報Ｐｉ等に適合した広告情報ｉｎを、位置情報（この位置情報は、広告発信店舗等の位置情報である。）付きの広告情報データベース５２を参照して検索し、抽出した広告情報ｉｎを車両１２及び／又は携帯端末４４に配信する。
【００４０】
車両１２及び／又は携帯端末４４は、広告情報ｉｎを、自己の表示部３２、４５上に表示されている地図上の対応位置に重畳させて表示する。
【００４１】
基本的には、以上のように構成され、且つ動作するこの実施形態に係るサーバ２０及びクライアント６０（車両１２と携帯端末４４）からなる広告情報配信システム１００について、次に、その詳細な構成及び動作について説明する。
【００４２】
なお、以下の説明においては、煩雑さの回避と理解の便宜のために、広告情報配信システム１００は、サーバ２０と車両１２とから構成されているものとする。すなわち、携帯端末４４とサーバ２０とからなる広告情報配信システム１００の動作は、車両１２とサーバ２０とからなる広告情報配信システム１００の動作と同様であるので説明を省略する。
【００４３】
図２は、車両１２とサーバ２０とからなる広告情報配信システム１００の詳細な構成を示す全体ブロック図である。
【００４４】
図２から分かるように、車両１２のナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置本体である制御部１１と、制御部１１に接続される入力装置３４、ストレージデバイス（補助記録装置）３５、表示部（モニタ、ディスプレイ）３２、スピーカ（音声出力装置）３６、ＧＰＳ装置３８、振動ジャイロ３９、及び車速センサ４０、を備える。通信装置１６は、制御部１１に接続されている。
【００４５】
ここで、表示部３２は、後述する広告情報を地図上に表示する液晶表示器等から構成され、入力装置３４は、例えば、その表示部３２上のタッチスクリーン等により構成される。ストレージデバイス３５には、地図データが記録されている。
【００４６】
制御部１１は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ（記憶部）であるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＨＤＤ、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、及び計時手段としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、例えば制御部、演算部、処理部等として機能する。
【００４７】
制御部１１は、記憶部として、より具体的に、施設情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部２２、車両１２の位置情報を記憶する位置情報記憶部２８、サーバ２０から配信され記憶された広告情報記憶部３０を備える。
【００４８】
さらに、制御部１１は、より具体的な機能実現部として、表示エリア設定部２４と目的地設定部２６とを備える。
【００４９】
ナビゲーション装置１０は、地図データ記憶部２２に記録されている地図データに基づいて、入力装置３４を通じてユーザにより設定された目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路に従って車両１２を誘導することにより、目的地までユーザを案内する。また、ナビゲーション装置１０は、目的地が設定されていない場合においても、表示部３２に表示した地図上に車両１２の現在地を示し三角形等で表示される車両アイコン１１２（後述する図４Ａ等参照）を表示している。なお、車両アイコン１１２において車両１２の進行方向は、図９Ａに示した比較例と同様に、三角形の一頂点側を黒く塗りつぶしている側で示している。
【００５０】
ナビゲーション装置１０は、現在地検出装置（現在位置検出装置）４２を備える。現在地検出装置４２は、自車両１２の現在地を検出する装置であり、例えば、自車両１２の進行方位を検出する振動ジャイロ３９、車速を検出する車速センサ４０、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳ装置３８等から構成される。
【００５１】
ナビゲーション装置１０は、この現在地検出装置４２により検出された自車両１２の現在地に基づいて、推奨経路を探索するときの経路探索開始点を決定することができる。
【００５２】
サーバ２０及びナビゲーション装置１０の地図データ記憶部２２に記録されている地図データには、推奨経路を演算するために用いられる経路計算データや、交差点名称、道路名称等、推奨経路に従って自車両１２を目的地まで案内するために用いられる経路誘導データ、道路形状を表す道路データ、さらには海岸線や河川、鉄道、建物等、道路以外の地図形状を表す背景データ等が含まれている。
【００５３】
また、サーバ２０及び地図データ記憶部２２に記録されている地図データには、施設情報（ＰＯＩ）の名称や位置、ジャンル（種類）、電話番号等を表す施設情報（ＰＯＩデータともいう。）も含まれている。
【００５４】
前記道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間ごとに設定された複数のリンクによって構成されている。なお、リンクによって設定される道路区間の長さは異なっており、リンクの長さは一定ではない。リンク同士を接続している点はノード（交差点や行き止まり等）と呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノード間の位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。
【００５５】
上述したように入力装置３４におけるユーザの操作によって目的地が設定されると、現在地検出装置４２により検出された現在地を経路探索開始点として、設定された目的地までの経路演算が経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより行われ、目的地までの経路が求められる。そして、求められた推奨経路付近の地図が車両１２の現在地Ｐ０を示す車両アイコン１１２と共に、表示部３２に表示され、推奨経路に従って右左折の指示等が適宜行われる。
【００５６】
基本的には以上のように構成され且つ動作するナビゲーション装置１０を含む車両１２とサーバ２０について、次にその動作を第１実施例（サーバ志向）及び第２実施例（ナビゲーション装置志向）の順にシーケンスチャート兼用フローチャートを参照して説明する。
【００５７】
［第１実施例（サーバ志向）］
図３に示すシーケンスチャート兼用フローチャートを参照して説明する。なお、ナビゲーション装置１０のフローチャートの実行主体は、制御部１１であり、サーバ２０のフローチャートの実行主体は、配信部５０である。実行主体をその都度説明するのは煩雑であるので、必要に応じて説明する。
【００５８】
車両１２に搭載されたナビゲーション装置１０の制御部１１は、走行中所定時間毎及び／又はノード近傍に位置したとき、ステップＳ１にて、車両１２（ナビゲーション装置１０）の現在地情報等を通信装置１６及び移動通信網１８を介してサーバ２０に送信する。
【００５９】
ここで、現在地情報等には、少なくとも現在地Ｐ０の位置を示す現在地情報と、現在時刻Ｔ０を示す現在時刻情報とを含む他に、車速情報を含む走行データ（フローティングカーデータともいう。）と、目的地情報の設定の有無データとが含まれる。
【００６０】
一方、サーバ２０の配信部５０は、ステップＳ２１にて、車両１２（ナビゲーション装置１０）の現在地情報等の受信の有無を判定し、受信していないとき（ステップＳ２１：ＮＯ）は、ステップＳ２１に戻る。受信したとき（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２２にて、車両１２の現在地Ｐ０及び現在時刻Ｔ０を位置情報記憶部５４に記録すると共に、現在地Ｐ０から所定範囲内を広告情報ｉｎ（ｎ＝１，２，…）の配信エリアＲに設定する。
【００６１】
配信エリアＲは、図４Ａに示すように、例えば、現在地Ｐ０を中心として所定半径の円形状内の領域に設定される。配信エリアＲの形状、大きさの設定は、ナビゲーション装置１０から変更することも可能である。
【００６２】
次いで、ステップＳ２３にて、サーバ２０の配信部５０は、車両１２の現在地Ｐ０から所定範囲（配信エリアＲ）内に存在する施設に関する広告情報ｉｎを広告情報データベース５２から選択（抽出）する。
【００６３】
次に、ステップＳ２４にて、既に受信している目的地自宅情報の設定の有無データを参照し、車両１２の目的地自宅設定情報が存在しない（ステップＳ２４：ＮＯ）場合には、ステップＳ２５にて、配信除外エリア設定処理を実行する。
【００６４】
ステップＳ２５の配信除外エリア設定処理にて、配信部５０は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定範囲内に存在する配信エリアＲ内の施設に関する広告情報ｉｎを自宅以外の目的地の設定の有無に拘わらず広告情報データベース５２から選択してナビゲーション装置１０に配信する場合に、ナビゲーション装置１０の現在時刻Ｔ０から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を配信エリアＲから除外する処理を行う。
【００６５】
上述したステップＳ２２からステップＳ２３、ステップＳ２４：ＮＯを経てのステップＳ２５に至る処理について図４Ａ〜図４Ｃ、及び図５を参照して説明する。
【００６６】
図４Ａに示すように、ステップＳ２２にて、配信エリアＲは、例えば、現在地Ｐ０を中心として所定半径の円形状内の領域に設定される。
【００６７】
図４Ｂに示すように、ステップＳ２３にて、所定範囲（配信エリアＲ）内に存在する施設に関する広告情報ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４を広告情報データベース５２から選択（抽出）する。
【００６８】
図５に示すように、ステップＳ２５にて、網点領域で示す配信除外エリアＲｅｘｖを設定する。
【００６９】
配信除外エリアＲｅｘｖの起点は、初期設定では、車両１２の現在地Ｐ０から、所定時間ｔ１又は、所定距離ｄ１だけ走行軌跡Ｖｓｐを遡った地点Ａに設定される。なお、所定時間ｔ１及び所定距離ｄ１は、車速等の車両状態又は車両１２の周辺環境情報（一般道又は高速道路等）に基づいて変更することができる。
【００７０】
配信除外エリアＲｅｘｖの終点は、地点Ａから所定時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）もしくは所定距離ｄ２（ｄ２＞ｄ１）だけ走行軌跡Ｖｓｐを遡った地点Ｂに設定する。
【００７１】
配信除外エリアＲｅｘｖの起点を現在地Ｐ０でなく現在地Ｐ０から遡った地点Ａに設定するのは、近くであれば戻ってもよいとするユーザ（運転者等）を考慮したためである。もちろん、配信除外エリアＲｅｘｖの起点を現在地Ｐ０に設定変更することも可能である。
【００７２】
配信除外エリアＲｅｘｖの範囲は、地点Ａから地点Ｂまでの走行軌跡Ｖｓｐに対して、一定幅Ｗ（可変可能である。）を設定し、その幅で囲まれた範囲を除外範囲にしている。
【００７３】
なお、図５中、位置情報Ｐｉ＝Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４中、Ｐ０は、走行データを送信した現在時刻Ｔ０の現在地Ｐ０を示し、位置情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、それぞれ５分間隔毎に送信した過去の位置情報を示し、図５例では、終点の地点Ｂを位置情報Ｐ４に一致させている。
【００７４】
このようにして、図４Ｃに示すように、ステップＳ２５にて、広告情報ｉｎの配信除外エリアＲｅｘｖが設定される。この場合、サーバ２０の配信部５０は、配信除外エリアＲｅｘｖ内に位置する広告情報ｉ４を配信除外対象とする。
【００７５】
上述したステップＳ２４の判定にて、車両１２の目的地自宅設定情報が存在する（ステップＳ２４：ＹＥＳ）場合には、ステップＳ２７にて、後述する１度解除フラグＦｒがセット（Ｆｒ＝１）されているか否かを確認する。
【００７６】
１度解除フラグＦｒがセットされている（ステップＳ２７：ＹＥＳ）場合には、上述したステップＳ２５の配信除外エリア設定処理を実行する。
【００７７】
１度解除フラグＦｒがセットされていないでリセット（Ｆｒ＝０）されている（ステップＳ２７：ＮＯ）場合には、ステップＳ２８にて、一旦、配信除外エリアＲｅｘｖの設定を解除して、１度解除フラグＦｒをセット（Ｆｒ→１）する。
【００７８】
このように処理することで、目的地自宅設定時に、１度だけ、それまでの配信除外エリアＲｅｘｖの設定が解除され、解除された以降の走行時においては、ステップＳ２４：ＹＥＳ→ステップＳ２７：ＹＥＳ→ステップＳ２５の処理が実行され、車両１２の現在地Ｐ０から所定時間ｔ１又は所定距離ｄ１だけ走行軌跡Ｖｓｐを遡った前記地点Ａまでを配信エリアＲａにすることができ、地点Ａから地点Ｂに至る配信除外エリアＲｅｘｖを設けることができる。なお、１度解除フラグＦｒは、目的地自宅設定が解除された場合に、リセット（Ｆｒ→０）される。
【００７９】
次いで、サーバ２０の配信部５０は、ステップＳ２１にて現在地Ｐ０を受信したことを契機（トリガ）として実行された処理結果である配信除外エリアＲｅｘｖを設定した配信エリアＲ内の位置情報付き広告情報ｉｎ＝ｉ１、ｉ２、ｉ３を、ステップＳ２６にて、サーバ２０の配信部５０から移動通信網１８を介し車両１２に送信する。
【００８０】
車両１２のナビゲーション装置１０の制御部１１は、ステップＳ１での現在地情報等の送信後、ステップＳ２にて、位置情報付き広告情報ｉｎを受信していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻り、次の現在地等情報の送信まで待機する。
【００８１】
一方、ステップＳ２にて位置情報付き広告情報ｉｎ（この場合、ｉｎ＝ｉ１、ｉ２、ｉ３）を受信した場合には、ステップＳ３にて、図６Ａの説明用表示図、及び図６Ｂの実際の表示図に示すように、地図上の広告情報ｉｎを更新した画面表示を行い、ステップＳ１に戻る。
【００８２】
図６Ａ、図６Ｂから分かるように、車両１２のナビゲーション装置１０の表示部３２上には、地図６２上に、三角形でアイコン表示された車両アイコン１１２と、広告情報ｉ４が除外された広告情報ｉ１、ｉ２、ｉ３が表示される。
【００８３】
［第１実施例（サーバ志向）のまとめ］
以上説明したように上述した第１実施例（サーバ志向の動作）に係るサーバ２０は、車両１２内にあるナビゲーション装置１０に位置情報付きの広告情報ｉｎを配信するサーバ２０であって、位置情報付きの広告情報ｉｎを蓄積した広告情報データベース５２と、広告情報データベース５２から広告情報ｉｎを選択してナビゲーション装置１０に配信する配信部５０と、を備える。
【００８４】
この場合、配信部５０は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定範囲の配信エリアＲ内に存在する施設に関する広告情報ｉｎをナビゲーション装置１０による目的地の設定の有無に拘わらず広告情報データベース５２から選択してナビゲーション装置１０に配信する場合に、ナビゲーション装置１０の現在時刻Ｔ０から所定時間分遡った期間（現在時刻Ｔ０を基準時刻として時間ｔ１＋時間ｔ２遡った期間）に走行した走行軌跡Ｖｓｐを含む走行エリアの少なくとも一部（時間ｔ１遡った時点を基準時刻として時間ｔ２まで遡った期間）もしくは全部（時刻Ｔ０を基準時刻として時間ｔ１＋時間ｔ２まで遡った期間）を配信エリアＲから除外する配信除外エリアＲｅｘｖに設定するようにしている。
【００８５】
又は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定距離分遡った区間（現在地Ｐ０を基準位置として距離ｄ１＋距離ｄ２遡った区間）に走行した走行軌跡Ｖｓｐを含む走行エリアの少なくとも一部（距離ｄ１遡った位置を基準位置として距離ｄ２まで遡った区間）もしくは全部（現在地Ｐ０を基準位置として距離ｄ１＋距離ｄ２遡った期間）を配信エリアＲから除外する配信除外エリアＲｅｘｖに設定するようにしている。
【００８６】
このように、運転者等のユーザが利用するナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０の周辺の施設に関する広告情報ｉｎをサーバ２０の配信部５０から配信する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置１０）が直近に通行した走行エリアの少なくとも一部のエリアは広告情報ｉｎの配信の対象から除外することで、現在地Ｐ０から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報ｉ４を配信しなくてもよくなり、広告情報ｉｎの配信エリアＲの精度を向上させることができ、不要な広告情報ｉ４を配信しないで済むようになる。
【００８７】
この場合、上述したように、配信部５０は、ナビゲーション装置１０の現在時刻Ｔ０から所定時間（時間ｔ１＋時間ｔ２）分遡った期間に走行し配信除外エリアＲｅｘｖに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、現在時刻Ｔ０から第１所定時間ｔ１を遡った第１地点を起点Ａとし、前記第１地点（起点Ａ）の通過時刻から第２所定時間ｔ２を遡った第２地点を終点Ｂとする走行エリアに設定してもよい。又は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定距離（距離ｄ１＋距離ｄ２）分遡った区間に走行し配信除外エリアＲｅｘｖに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、現在地Ｐ０から第１所定距離ｄ１を遡った第３地点を起点Ａとし、前記第３地点（起点Ａ）の通過位置（起点Ａ）から第２所定距離ｄ２を遡った第４地点を終点Ｂとする走行エリアに設定してもよい。このように、直近に通行した走行エリアのうち、現在時刻Ｔ０から第１所定時間ｔ１を遡った第１地点Ａまでの走行エリア、又は現在地Ｐ０から第１所定距離ｄ１を遡った第３地点Ａまでの走行エリアへの配信を除外しないことで、近くであれば戻ってもよいと考えるユーザ（ナビゲーション装置１０のユーザ）に対して、有益な広告情報ｉｎを配信することができる。
【００８８】
なお、配信部５０は、ナビゲーション装置１０から、ナビゲーションの前記目的地を自宅に設定したことを検出した（ステップＳ２４：ＹＥＳ）場合、１度だけ配信除外エリアＲｅｘｖの設定を解除し、配信エリアＲに設定変更するようにしてもよい。自宅への帰り道であれば、広告情報を発信している施設に立ち寄ってもよいと思うユーザにタイムリーな広告情報の表示が可能になる。この場合において、１度、配信除外エリアＲｅｘｖの設定を解除した（ステップＳ２４：ＹＥＳ→ステップＳ２７：ＮＯ→ステップＳ２８）後は、目的地自宅設定であっても、配信除外エリアＲｅｘｖの設定（ステップＳ２５）を再開している（ステップＳ２４：ＹＥＳ→ステップＳ２７：ＹＥＳ→ステップＳ２５）点に留意する。
【００８９】
［第１実施例（サーバ志向）の変形例］
図７を参照して第１実施例の変形例について説明する。
【００９０】
走行軌跡Ｖｓｐａが、現在地Ｐ０ａから位置情報Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａ、Ｐ５ａ、Ｐ６ａ、Ｐ７ａ、Ｐ８ａ（位置情報Ｐ１ａと同位置）、Ｐ９ａ、Ｐ１０ａ（地点Ｃ）まで遡った軌跡として形成されているものとする。この場合、網点で示す領域及びハッチングで示す領域は、第１実施例では、それぞれ、配信除外エリアＲｅｘｖａ及び配信除外エリアＲｅｘｖｂに設定される。
【００９１】
これに対して、この第１実施例の変形例では、サーバ２０の配信部５０は、ステップＳ２５の配信除外エリア設定処理の直後の処理として、車両１２（ナビゲーション装置１０）が、配信除外エリアＲｅｘｖａ、Ｒｅｘｖｂに設定された前記走行エリア中の走行軌跡Ｖｓｐａの一部を所定時間ｔ３もしくは所定距離ｄ３、重複して走行していると判断した場合、重複して走行している前記走行エリアのハッチングで示している配信除外エリアＲｅｘｖｂの設定を解除し、配信除外エリアＲｅｘｖｂを配信エリアＲａに設定するようにしている。そして、ステップＳ２６の広告情報配信処理では、一旦配信を除外した配信エリアＲａ内に存在する広告情報ｉｎを併せてナビゲーション装置１０に送信するようにする。
【００９２】
このように制御することにより、ナビゲーション装置１０の表示部３２の地図画面上で、車両１２の周辺の広告情報ｉｎを確実に表示させることができる。
【００９３】
なお、上記第１実施例の変形例では、同一リンクを逆向きに走行（進行）している場合を例として説明しているが、道路に中央分離帯があって、リンクが２つの二条線の場合等、二条線を構成する一のリンクの走行（進行）後に、対となる他のリンクを走行（進行）している場合も、同様に、配信除外エリアＲｅｘｖｂを解除し、配信エリアＲａとなるように設定してもよい。また、同一リンクを周回しているような場合（環状に構成されたリンクを一方向に走行しているような場合）にも、同様に、配信除外エリアＲｅｘｖｂを解除し、配信エリアＲａとなるように設定してもよい。
【００９４】
次に、第２実施例（ナビゲーション装置志向の動作）の動作について図８に示すシーケンスチャート兼用フローチャートを参照して説明する。
【００９５】
［第２実施例（ナビゲーション装置志向の動作）］
なお、この第２実施例では、第１実施例で配信部５０が、ステップＳ２５等で実行した配信除外エリアの設定処理に代替して、同等の処理を個々のナビゲーション装置１０側の制御部１１の主に表示エリア設定部２４で実行するように構成を変更したものであるので、簡潔に説明する。図３に示した処理と同一又は対応する処理には、同一のステップ番号に添え字ａを付け、一部省略して説明する。
【００９６】
ステップＳ１ａにて、車両１２（ナビゲーション装置１０）の現在地情報等（後述する表示エリアＲｄの情報も含む。）を通信装置１６及び移動通信網１８を介してサーバ２０に送信する。
【００９７】
サーバ２０の配信部５０は、ステップＳ２１ａにて、車両１２（ナビゲーション装置１０）の現在地情報等の受信の有無を判定し、受信したとき（ステップＳ２１ａ：ＹＥＳ）は、ステップＳ２２ａにて、車両１２の現在地Ｐ０及び現在時刻Ｔ０を位置情報記憶部５４に記録すると共に、表示エリアＲｄに対応した現在地Ｐ０から所定範囲内を広告情報ｉｎ（ｎ＝１、２、…）の配信エリアＲに設定する。
【００９８】
なお、配信エリアＲは、ナビゲーション装置１０側の広告情報ｉｎの表示エリアＲｄの設定に対応しており、ステップＳ１ａの処理に含まれるナビゲーション装置１０の表示エリアＲｄの設定の変更処理に対応して変更される。
【００９９】
ナビゲーション装置１０の表示エリア設定部２４による表示エリアＲｄは、図４Ａに示したように、例えば、現在地Ｐ０を中心として所定半径の円形状内の領域に設定される。もちろん、表示エリアＲｄの形状、大きさの設定を、ナビゲーション装置１０の表示エリア設定部２４にて変更が可能である。
【０１００】
次いで、ステップＳ２３ａにて、所定範囲（表示エリアＲｄ、配信エリアＲ）内に存在する施設に関する広告情報ｉｎを広告情報データベース５２から選択（抽出）する（図４Ｂ参照）。
【０１０１】
次に、ステップＳ２６ａにて選択した広告情報ｉｎ（図４Ｂの広告情報ｉｎ＝ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）の配信処理を行う。すなわち、サーバ２０の配信部５０から移動通信網１８を介し車両１２に送信する。
【０１０２】
車両１２のナビゲーション装置１０の制御部１１は、ステップＳ１ａでの現在地情報等の送信後、ステップＳ２ａにて、位置情報付き広告情報ｉｎを受信していない場合（ステップＳ２ａ：ＮＯ）には、ステップＳ１ａに戻り、次の現在地等情報の送信まで待機する。
【０１０３】
一方、ステップＳ２ａにて位置情報付き広告情報ｉｎ（ｉｎ＝ｉ１、ｉ２、ｉ、ｉ３、ｉ４）を受信した場合には、ステップＳ１１及びステップＳ１２にて、上述した配信部５０でのステップＳ２４及びステップＳ２５の処理に対応した目的地自宅設定の有無確認処理及び表示除外エリアの設定処理を行う。
【０１０４】
ステップＳ１１にて、目的地設定部２６での目的地自宅情報の設定の有無を確認し、目的地自宅設定情報が存在しない（ステップＳ１１：ＮＯ）場合には、ステップＳ１２にて、表示除外エリア設定処理を実行する。
【０１０５】
ステップＳ１２の表示除外エリア設定処理にて、制御部１１の表示エリア設定部２４は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定範囲内に存在する表示エリアＲｄ内の施設に関する広告情報ｉｎ（図４Ｂ参照）中、ナビゲーション装置１０の現在時刻Ｔ０から所定時間分遡った期間に走行した走行エリアの少なくとも一部、又は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定距離分遡った区間に走行した走行エリアの少なくとも一部を表示エリアＲｄから除外する処理を行う。
【０１０６】
この場合、図５を参照して説明したように、網点領域で示す表示除外エリアＲｅｘｖｄを設定する。
【０１０７】
表示除外エリアＲｅｘｖｄの起点は、初期設定では、現在地Ｐ０から所定時間ｔ１又は、所定距離ｄ１だけ走行軌跡Ｖｓｐを遡った地点Ａに設定される。表示除外エリアＲｅｘｖｄの終点は、地点Ａから所定時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）もしくは所定距離ｄ２（ｄ２＞ｄ１）だけ走行軌跡Ｖｓｐを遡った地点Ｂに設定する。
【０１０８】
表示除外エリアＲｅｘｖｄの起点を現在地Ｐ０でなく現在地Ｐ０から遡った地点Ａに設定するのは、近くであれば戻ってもよいとするユーザ（運転者等）を考慮したためである。もちろん、表示除外エリアＲｅｘｖｄの起点を現在地Ｐ０に設定変更することも可能である。
【０１０９】
表示除外エリアＲｅｘｖｄの範囲は、地点Ａから地点Ｂまでの走行軌跡Ｖｓｐに対して、一定幅Ｗ（可変可能である。）を設定し、その幅で囲まれた範囲を除外範囲にしている。
【０１１０】
なお、図５中、位置情報Ｐｉ＝Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４中、Ｐ０は、走行データを送信した現在時刻Ｔ０の現在地Ｐ０を示し、位置情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４は、それぞれ５分間隔毎に送信した過去の位置情報を示し、図５例では、終点の地点Ｂを位置情報Ｐ４に一致させている。
【０１１１】
このようにして、図４Ｃに示したように、ステップＳ１２にて、広告情報ｉｎの表示除外エリアＲｅｘｖｄが設定される。この場合、制御部１１は、サーバ２０から配信された表示除外エリアＲｅｘｖｄ内に位置する広告情報ｉ４を除外とする。
【０１１２】
上述したステップＳ１１の判定にて、車両１２の目的地自宅設定情報が存在する（ステップＳ１１：ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１３にて、後述する１度解除フラグＦｒｄがセット（Ｆｒｄ＝１）されているか否かを確認する。
【０１１３】
１度解除フラグＦｒｄがセットされている（ステップＳ１３：ＹＥＳ）場合には、上述したステップＳ１２の表示除外エリア設定処理を実行する。
【０１１４】
１度解除フラグＦｒｄがセットされていないでリセット（Ｆｒｄ＝０）されている（ステップＳ１３：ＮＯ）場合には、ステップＳ１４にて、一旦、表示除外エリアＲｅｘｖｄの設定を解除して、１度解除フラグＦｒｄをセット（Ｆｒｄ→１）する。
【０１１５】
このように処理することで、目的地自宅設定時に、１度だけ、それまでの表示除外エリアＲｅｘｖｄの設定が解除され、解除された以降の走行時においては、ステップＳ１１：ＹＥＳ→ステップＳ１３：ＹＥＳ→ステップＳ１２の処理が実行され、車両１２の現在地Ｐ０から所定時間ｔ１又は所定距離ｄ１だけ走行軌跡Ｖｓｐを遡った前記地点Ａまでを表示エリアＲｄにすることができ、地点Ａから地点Ｂに至る表示除外エリアＲｅｘｖｄを設けることができる。なお、１度解除フラグＦｒｄは、目的地自宅設定が解除された場合に、リセット（Ｆｒｄ→０）される。
【０１１６】
次いで、ステップＳ３ａにて、図６Ａの説明用表示図、及び図６Ｂの実際の表示図に示すように、地図上の広告情報ｉｎを更新した画面表示を行い、ステップＳ１ａに戻る。
【０１１７】
図６Ａ、図６Ｂから分かるように、車両１２のナビゲーション装置１０の表示部３２上には、地図６２上に、車両１２を二等辺三角形でアイコン表示した車両アイコン１１２と、広告情報ｉ４が除外された広告情報ｉ１、ｉ２、ｉ３が表示される。
【０１１８】
［第２実施例（ナビゲーション装置志向）のまとめ］
以上説明したように上述した第２実施例（ナビゲーション装置志向）に係るナビゲーション装置１０は、サーバ２０から配信される位置情報付き広告情報ｉｎを受信する、車両１２内にあるナビゲーション装置１０であって、ナビゲーション装置１０の位置を含む周辺の地図６２を表示する表示部３２と、受信した広告情報ｉｎから前記位置情報（広告情報ｉｎの位置情報）と、位置情報記憶部２８に記憶している、自車である車両１２の走行軌跡Ｖｓｐの情報に基づき、表示部３２の前記地図６２上に広告情報ｉｎを重ねて表示すべき広告情報ｉｎの表示エリアＲｄを設定する表示エリア設定部２４と、を備える。
【０１１９】
この場合、表示エリア設定部２４は、受信した広告情報ｉｎ（ｉｎ＝ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）から、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定範囲内に存在する施設に関する広告情報ｉｎの表示エリアＲｄを設定する場合に、ナビゲーション装置１０の現在時刻Ｔ０から所定時間分遡った期間（時刻Ｔ０を基準時刻として時間ｔ１＋時間ｔ２まで遡った期間）に走行した走行軌跡Ｖｓｐを含む走行エリアの少なくとも一部（時間ｔ１遡った時点を基準時刻として時間ｔ２まで遡った期間）もしくは全部（時刻Ｔ０を基準時刻として時間ｔ１＋時間ｔ２まで遡った期間）を表示エリアＲｄから除外する表示除外エリアＲｅｘｖｄに設定するようにしている。
【０１２０】
又は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定距離分遡った区間（現在地Ｐ０を基準位置として距離ｄ１＋距離ｄ２遡った区間）に走行した走行軌跡Ｖｓｐを含む走行エリアの少なくとも一部（距離ｄ１遡った位置を基準位置として距離ｄ２まで遡った区間）もしくは全部（現在地Ｐ０を基準位置として距離ｄ１＋距離ｄ２遡った期間）を表示エリアＲｄから除外する表示除外エリアＲｅｘｖｄに設定するようにしている。
【０１２１】
このように、ナビゲーション装置１０の制御部１１は、運転者等のユーザが利用するナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０の周辺の施設に関する広告情報ｉｎを表示する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置１０）が直近に通行した走行エリアの少なくとも一部のエリアは広告情報ｉｎの表示の対象から除外することで、現在地Ｐ０から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報ｉ４を表示しなくてもよくなり、広告情報ｉｎの表示エリアＲｄの精度を向上させることができ、不要な広告情報ｉ４を表示しないで済むようになる。
【０１２２】
この場合、表示エリア設定部２４は、上述したように、ナビゲーション装置１０の現在時刻Ｔ０から所定時間（時間ｔ１＋時間ｔ２）分遡った期間に走行し表示除外エリアＲｅｘｖｄに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、現在時刻Ｔ０から第１所定時間ｔ１を遡った第１地点を起点Ａとし、前記第１地点（起点Ａ）の通過時刻から第２所定時間ｔ２を遡った第２地点を終点Ｂとする走行エリアに設定してもよい。又は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定距離（距離ｄ１＋距離ｄ２）分遡った区間に走行し表示除外エリアＲｅｘｖｄに設定された前記少なくとも一部の前記走行エリアとして、現在地Ｐ０から第１所定距離ｄ１を遡った第３地点を起点Ａとし、前記第３地点（起点Ａ）の通過位置（起点Ａ）から第２所定距離ｄ２を遡った第４地点を終点Ｂとする走行エリアに設定してもよい。このように、直近に通行した走行エリアのうち、現在時刻Ｔ０から第１所定時間ｔ１を遡った第１地点Ａまでの走行エリア、又は現在地Ｐ０から第１所定距離ｄ１を遡った第３地点Ａまでの走行エリアを広告情報ｉｎの表示エリアＲｄから除外しないことで、近くであれば戻ってもよいと考えるユーザ（ナビゲーション装置１０のユーザ）に対して、有益な広告情報ｉｎを表示（配信）することができる。
【０１２３】
なお、表示エリア設定部２４は、目的地設定部２６から、ナビゲーションの前記目的地を自宅に設定したことを検出した（ステップＳ１１：ＹＥＳ）場合、１度だけ表示除外エリアＲｅｘｖｄの設定を解除し、表示除外エリアＲｅｘｖｄを表示エリアＲｄに設定変更するようにしてもよい。自宅への帰り道であれば、広告情報ｉｎを発信している施設に立ち寄ってもよいと思うユーザにタイムリーな広告情報ｉｎの表示が可能になる。この場合において、１度、表示除外エリアＲｅｘｖｄの設定を解除した（ステップＳ１３）後は、目的地自宅設定であっても、表示除外エリアＲｅｘｖｄの設定（ステップＳ１２）を再開している（ステップＳ１１：ＹＥＳ→ステップＳ１３：ＹＥＳ→ステップＳ１２）点に留意する。
【０１２４】
［第２実施例（ナビゲーション装置志向）の変形例］
図７を参照して第１実施例の変形例と同様に、走行軌跡Ｖｓｐａが、現在地Ｐ０ａから位置情報Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、Ｐ４ａ、Ｐ５ａ、Ｐ６ａ、Ｐ７ａ、Ｐ８ａ（位置情報Ｐ１ａと同位置）、Ｐ９ａ、Ｐ１０ａ（地点Ｃ）まで遡った軌跡として形成されているものとする。この場合、網点で示す領域及びハッチングで示す領域は、第２実施例では、それぞれ、表示除外エリアＲｅｘｖｄａ及び表示除外エリアＲｅｘｖｄｂに設定される。
【０１２５】
これに対して、この第２実施例の変形例では、表示エリア設定部２４は、ステップＳ１２の表示除外エリア設定処理の直後の処理として、車両１２（ナビゲーション装置１０）が、表示除外エリアＲｅｘｖｄａ、Ｒｅｘｖｄｂに設定された前記走行エリア中の走行軌跡Ｖｓｐａの一部を所定時間ｔ３もしくは所定距離ｄ３、重複して走行していると判断した場合、重複して走行している前記走行エリアのハッチングで示している表示除外エリアＲｅｘｖｄｂの設定を解除し、表示除外エリアＲｅｘｖｄｂを表示エリアＲｄａに設定変更するようにしている。そして、ステップＳ３ａの広告情報配信処理では、一旦表示を除外した表示エリアＲｄａ内に存在する広告情報ｉｎを表示部３２で表示する。
【０１２６】
なお、上記第２実施例の変形例では、同一リンクを逆向きに走行（進行）している場合を例として説明しているが、道路に中央分離帯があって、リンクが２つの二条線の場合等、二条線を構成する一のリンクの走行（進行）後に、対となる他のリンクを走行（進行）している場合も、同様に、表示除外エリアＲｅｘｖｄｂを解除し、表示エリアＲｄａとなるように設定してもよい。また、同一リンクを周回しているような場合（環状に構成されたリンクを一方向に走行しているような場合）にも、同様に、表示除外エリアＲｅｘｖｄｖを解除し、表示エリアＲｄａとなるように設定してもよい。
【０１２７】
このように制御することにより、ナビゲーション装置１０の表示部３２の地図画面上で、車両１２の周辺の広告情報ｉｎを確実に表示させることができる。
【０１２８】
［広告情報配信システムにおける配信除外エリアの設定方法］についての説明
車両１２内にあるナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に位置情報付き広告情報ｉｎを配信するサーバ２０と、からなり、サーバ２０が、広告情報ｉｎを蓄積した広告情報データベース５２と、広告情報データベース５２から広告情報ｉｎを選択してナビゲーション装置１０に配信する配信部５０と、を備える広告情報配信システム１００における配信除外エリアＲｅｘｖの設定方法である。
【０１２９】
この設定方法は、配信部５０が、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定範囲の配信エリアＲ内の施設に関する広告情報ｉｎを広告情報データベース５２から選択してナビゲーション装置１０に配信する配信ステップ（ステップＳ２３、ステップＳ２５、ステップＳ２６）と、を有し、前記配信ステップでは、ナビゲーション装置１０の現在時刻Ｔ０から所定時間分遡った期間（時刻Ｔ０を基準時刻として時間ｔ１＋時間ｔ２遡った期間）に走行した走行軌跡Ｖｓｐを含む走行エリアの少なくとも一部（時間ｔ１遡った時点を基準時刻として時間ｔ２まで遡った期間）もしくは全部（時刻Ｔ０を基準時刻として時間ｔ１＋時間ｔ２まで遡った期間）を配信エリアＲから除外する配信除外エリアＲｅｘｖに設定するようにしている。
【０１３０】
又は、ナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０から所定距離分遡った区間（現在地Ｐ０を基準位置として距離ｄ１＋距離ｄ２遡った区間）に走行した走行軌跡Ｖｓｐを含む走行エリアの少なくとも一部（距離ｄ１遡った位置を基準位置として距離ｄ２まで遡った区間）もしくは全部（現在地Ｐ０を基準位置として距離ｄ１＋距離ｄ２遡った期間）を配信エリアＲから除外する配信除外エリアＲｅｘｖに設定するようにしている。
【０１３１】
このように、車両１２の運転者等のユーザが利用するナビゲーション装置１０の現在地Ｐ０の周辺の施設に関する広告情報ｉｎを配信する場合に、ユーザ（ナビゲーション装置１０）が直近に通行した走行エリアの少なくとも一部のエリアは広告情報ｉｎの配信の対象から除外することで、現在地Ｐ０から引き返さないといけないような場所にある施設の広告情報ｉ４を配信しなくてもよくなり、広告情報ｉｎの配信エリアＲの精度を向上させることができ、不要な広告情報ｉ４を配信しないで済むようになる。
【０１３２】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、車両１２の運転者等のユーザの他に、歩行者等のユーザが利用する、ナビゲーション装置を搭載した携帯端末４４の現在地Ｐ０周辺の施設に関する広告情報ｉｎを配信する広告情報配信システムに適用する等、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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