(57)【要約】  プッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能なクラッチアクチュエータを提供する。  クラッチアクチュエータ１は、シリンダシェル２１と、シリンダシェル２１内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストン２３と、パワーピストン２３に形成される凹状のプッシュロッド先端収納部２３ｃに一部挿入されるプッシュロッド６と、プッシュロッド先端収納部２３ｃの周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部２３ｅに一部が収納される抜止部材７と、を備えることを特徴とする。
2015186235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダシェルと、
前記シリンダシェル内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストンと、
前記パワーピストンに形成される凹状のプッシュロッド先端収納部に一部が挿入されるプッシュロッドと、
前記プッシュロッド先端収納部の周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部に一部が収納される抜止部材と、
を備える
ことを特徴とするクラッチアクチュエータ。
【請求項２】
前記抜止部材は、弾性を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のクラッチアクチュエータ。
【請求項３】
前記抜止部材は、
環状に形成される本体部と、
前記本体部から外周側に突出する湾曲部と、
が交互に形成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のクラッチアクチュエータ。
【請求項４】
前記抜止部材は、前記湾曲部の内周側に、湾曲凹部が形成される
ことを特徴とする請求項３に記載のクラッチアクチュエータ。
【請求項５】
前記プッシュロッドの前記プッシュロッド先端収納部に挿入される部分は、
先端から拡径する先端部と、
前記先端部の端部より径が小さい小径部と、
前記小径部より径が大きい大径部と、
を有し、
前記抜止部材の一部は、前記小径部に収納される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のクラッチアクチュエータ。
【請求項６】
前記プッシュロッドは、前記先端部から前記小径部へ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部を有する
ことを特徴とする請求項５に記載のクラッチアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力を所定のサーボ比で倍力して大きな出力を発生するクラッチアクチュエータの技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のクラッチシステムにおいては、アクチュエータが用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、空圧導入室に圧縮エアが供給されることによりクラッチを切断するクラッチアクチュエータに関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたようなクラッチアクチュエータにおいて、点検又は交換するためプッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜き取ることが可能な構造とする必要がある。しかしながら、クラッチアクチュエータを持ち運ぶ際に、プッシュロッドを持って持ち上げる場合、プッシュロッドがクラッチアクチュエータから抜けてしまい、シリンダシェル側の部品が落下し、運搬者の足を直撃する可能性があった。【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、プッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能なクラッチアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明の実施形態にかかるクラッチアクチュエータは、シリンダシェルと、前記シリンダシェル内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストンと、前記パワーピストンに形成される凹状のプッシュロッド先端収納部に一部が挿入されるプッシュロッドと、前記プッシュロッド先端収納部の周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部に一部が収納される抜止部材と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、前記抜止部材は、弾性を有することを特徴とする。【０００８】
また、前記抜止部材は、環状に形成される本体部と、前記本体部から外周側に突出する湾曲部と、が交互に形成されることを特徴とする。【０００９】
また、前記抜止部材は、前記湾曲部の内周側に、湾曲凹部が形成されることを特徴とする。【００１０】
また、前記プッシュロッドの前記プッシュロッド先端収納部に挿入される部分は、先端から拡径する先端部と、前記先端部の端部より径が小さい小径部と、前記小径部より径が大きい大径部と、を有し、前記抜止部材の一部は、前記小径部に収納されることを特徴とする。【００１１】
また、前記プッシュロッドは、前記先端部から前記小径部へ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前述の課題を解決するために、本発明の実施形態にかかるクラッチアクチュエータは、シリンダシェルと、前記シリンダシェル内を圧力室及び大気室に区画するパワーピストンと、前記パワーピストンに形成される凹状のプッシュロッド先端収納部に一部が挿入されるプッシュロッドと、前記プッシュロッド先端収納部の周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部に一部が収納される抜止部材と、を備えるので、プッシュロッドをクラッチアクチュエータから抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能となる。【００１３】
また、前記抜止部材は、弾性を有するので、プッシュロッドの抜き差しを容易に行うことが可能となる。【００１４】
また、前記抜止部材は、環状に形成される本体部と、前記本体部から外周側に突出する湾曲部と、が交互に形成されるので、湾曲部の数又は大きさ等を調整することによって、パワーピストンに対して抜止部材を容易に着脱することが可能となる。また、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。【００１５】
また、前記抜止部材は、前記湾曲部の内周側に、湾曲凹部が形成されるので、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。【００１６】
また、前記プッシュロッドの前記プッシュロッド先端収納部に挿入される部分は、先端から前方側へ拡径する先端部と、前記先端部の端部より径が小さい小径部と、前記小径部より径が大きい大径部と、を有し、前記抜止部材の一部は、前記小径部に収納されるので、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。【００１７】
また、前記プッシュロッドは、前記先端部から前記小径部へ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部を有するので、プッシュロッドが抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のクラッチアクチュエータの断面図を示す。
【図２】本実施形態のクラッチアクチュエータの一部を拡大した図を示す。
【図３】本実施形態のクラッチアクチュエータの抜止部材を示す。
【図４】プッシュロッド６の他の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の明細書の記載において、前後方向の関係は、クラッチアクチュエータの作動時にピストンが移動する方向を「前」、作動解除時にピストンが戻る方向を「後」とする。
【００２０】
図１は、本実施形態のクラッチアクチュエータの断面図を示す。
【００２１】
本実施形態のクラッチアクチュエータ１は、パワーシリンダ２と、ボディー３と、コントロールバルブ４と、ガード５と、クラッチ操作用プッシュロッド６と、を備える。
【００２２】
パワーシリンダ２は、略円筒状のシリンダシェル２１と、シリンダシェル２１の前方を環状に覆うカバー２２と、シリンダシェル２１内を圧力室８１と大気室８２に区画すると共に、摺動可能なパワーピストン２３と、パワーピストン２３を大気室８２側に付勢するリターンスプリング２４と、を有する。
【００２３】
シリンダシェル２１は、図１における左方向にあたる前方はカバー２２によって環状に覆われ、反対の後方はボディー３によって覆われている。カバー２２は、中央に孔が形成され、ガード５が嵌め込まれる。したがって、シリンダシェル２１の前方の開口は、環状に覆うカバー２２とカバー２２の中央に嵌め込まれるガード５によって、塞がれる。なお、シリンダシェル２１とカバー２２は一つの部材で一体に形成されてもよい。
【００２４】
パワーピストン２３は、シリンダシェル２１内を後方の圧力室８１と前方の大気室８２に区画するプレート部２３ａとプレート部２３ａの中心から後方側に取り付けられるロッド部２３ｂと、を有する。パワーピストン２３は、前後方向に移動可能である。
【００２５】
プレート部２３ａの外周のシリンダシェル２１との摺動部分には、シール部材等が取り付けられる。プレート部２３ａの前方側の中心には、プッシュロッド６が支持される凹状のプッシュロッド先端収納部２３ｃが形成される。また、プレート部２３ａの後方側のロッド部２３ｂの外周には、リターンスプリング２４を設置する環状凹部２３ｄが形成される。
【００２６】
リターンスプリング２４は、環状凹部２３ｄに設置され、ボディー３とパワーピストン２３を連結し、パワーピストン２３を大気室８２側に付勢する。
【００２７】
ボディー３には、コントロールバルブ４が取り付けられる。コントロールバルブ４は、図示しないエアタンク等と圧力室８１で吸排気される空気の量を調節して、圧力室８１の気圧を制御する。
【００２８】
ガード５は、プッシュロッド６をガードする部分であって、カバー２２に取り付けられる。ガード５は、ゴム等の可撓性を有する材料からなる蛇腹構造の筒状の部材であり、前方にプッシュロッド６を挿通する孔が形成される。
【００２９】
次に、本実施形態のクラッチアクチュエータの作動について説明する。
【００３０】
クラッチを作動させるには、コントロールバルブ４を制御してシリンダシェル２１内の圧力室８１に空気を供給する。圧力室８１に圧縮エアが供給されると、パワーピストン２３が前方へ移動する。パワーピストン２３が前方へ移動すると、プッシュロッド６が前方へ移動する。そして、プッシュロッド６の移動によって、クラッチが切断される。
【００３１】
クラッチを非作動とするには、コントロールバルブ４を制御して、圧力室８１からエアを排気する。すると、パワーピストン２３が後方へ移動する。パワーピストン２３が後方へ移動すると、プッシュロッド６が後方へ移動する。そして、プッシュロッド６の移動によって、クラッチが接続される。
【００３２】
ここで、本実施形態のクラッチアクチュエータ１のパワーピストン２３とプッシュロッド６の組み付けについて説明する。本実施形態のクラッチアクチュエータ１のパワーピストン２３とプッシュロッド６の組み付け部分には、抜止部材７が用いられる。
【００３３】
図２は、本実施形態のクラッチアクチュエータ１の一部を拡大した図を示す。
【００３４】
プッシュロッド６は、パワーピストン２３に形成されたプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入される。プッシュロッド６の後方側のプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入される部分は、後方側の先端６ａ1から前方側へ拡径する先端部６ａと、先端部６ａの前方
の端部６ａ2より径が小さい小径部６ｂと、小径部６ｂの前方端より径が大きい大径部６
ｃと、を有する。
【００３５】
パワーピストン２３のプッシュロッド先端収納部２３ｃには、周面から径方向に凹状の抜止部材収納部２３ｅが形成される。また、プッシュロッド先端収納部２３ｃの最も奥には、抑え部材８がプッシュロッド６の先端部６ａを抑えるように設置される。抑え部材８を設置することによって、プッシュロッド６をぶれないように抑えることが可能となる。
【００３６】
図３は、本実施形態のクラッチアクチュエータの抜止部材を示す。
【００３７】
抜止部材７は、抜止部材収納部２３ｅに収納される程度の厚みを有する環状の部材であり、ゴム等の弾性部材又は軟性の樹脂等の材料から形成される。図３に示すように、本実施形態の抜止部材７は、環状に形成される本体部７ａと、本体部７ａから外周側に突出する湾曲部７ｂと、が交互に形成される。湾曲部７ｂの内周側には、湾曲凹部７ｃが形成される。なお、本体部７ａは、直線状に形成され、湾曲部７ｂを連結してもよい。
【００３８】
抜止部材７は、パワーピストン２３の抜止部材収納部２３ｅに着脱可能に取り付けられる。抜止部材７は、図３に示すような形状及び前述した材料の特性によって、本体部７ａ及び湾曲部７ｂを折り曲げたり、収縮したりすることで、プッシュロッド先端収納部２３ｃの抜止部材収納部２３ｅに容易に挿入することが可能である。
【００３９】
このような構造の本実施形態のクラッチアクチュエータのパワーピストン２３とプッシュロッド６の組み付けるには、あらかじめ抑え部材８をプッシュロッド先端収納部２３ｃの最も奥に設置する。続いて、抜止部材７をパワーピストン２３の抜止部材収納部２３ｅに取り付ける。
【００４０】
次に、プッシュロッド６をパワーピストン２３のプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入する。挿入の際、先端部６ａが抜止部材７に接触し、抵抗を感じる。しかしながら、プッシュロッド６をそのまま押し続けると、先端部６ａが球状であることと、抜止部材７が容易に変形すること、さらに、抜止部材７の湾曲凹部７ｃの一部と先端部６ａが非接触になることによって、先端部６ａが抜止部材７を通過し易く、プッシュロッド６がパワーピストン２３に容易に組み付けられる。
【００４１】
また、本実施形態のクラッチアクチュエータ１は、点検又は交換時に、パワーピストン２３からプッシュロッド６を抜き取ることがある。パワーピストン２３からプッシュロッド６を抜き取る場合、プッシュロッド６を引っ張ると、先端部６ａが球状であることと、抜止部材７が容易に変形すること、さらに、抜止部材７の湾曲凹部７ｃの一部と先端部６ａが非接触になることによって、先端部６ａが抜止部材７を通過し易く、プッシュロッド６がパワーピストン２３から抜ける。ここで、抜止部材７は、湾曲部７ｂがパワーピストン２３に引っ掛かることで抜止部材収納部２３ｅから抜けないことが好ましい。
【００４２】
また、本実施形態のクラッチアクチュエータ１では、プッシュロッド６を持って、クラッチアクチュエータ１を持ち上げる場合がある。この時、クラッチアクチュエータ１を持ち上げた後にプッシュロッド６が抜けてしまうと、運搬者の足に落下するおそれがある。そこで、抜止部材７による抵抗力は、プッシュロッド６がクラッチアクチュエータ１の自重によって抜ける程度であることが好ましい。
【００４３】
このように、本実施形態のクラッチアクチュエータ１によれば、プッシュロッド６をクラッチアクチュエータ１から抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能となる。また、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
【００４４】
図４は、プッシュロッド６の他の例を示す。
【００４５】
図４に示す例のクラッチアクチュエータ１では、引き抜き時にプッシュロッド６が抜止部材７を容易に通過できるように、先端部６ａから小径部６ｂへ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部６ｄを有する。なお、縮径部６ｄは、一定の割合で径が小さくなる必要はなく、割合を変化させながら径が小さくなってもよい。また、縮径部６ｄは、一部に径が一定の区間を有してもよい。
【００４６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、クラッチアクチュエータ１は、シリンダシェル２１と、シリンダシェル２１内を圧力室８１及び大気室８２に区画するパワーピストン２３と、パワーピストン２３に形成されるプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入されるプッシュロッド６と、プッシュロッド先端収納部２３ｃの周面から径方向に凹状に形成される抜止部材収納部２３ｅに一部が収納される抜止部材７と、を備えるので、プッシュロッド６をクラッチアクチュエータ１から抜け止めさせる効果を備えつつ、抜き取る際には抵抗力を的確に調整して抜くことが可能となる。
【００４７】
また、抜止部材７は、弾性を有するので、プッシュロッド６の抜き差しを容易に行うことが可能となる。
【００４８】
また、抜止部材７は、環状に形成される本体部７ａと、本体部７ａから外周側に突出する湾曲部７ｂと、が交互に形成されるので、湾曲部７ｂの数又は大きさ等を調整することによって、パワーピストン２３に対して抜止部材７を容易に着脱することが可能となる。また、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
【００４９】
また、抜止部材７は、湾曲部７ｂの内周側に、湾曲凹部７ｃが形成されるので、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力を調整することが可能となる。
【００５０】
また、プッシュロッド６のプッシュロッド先端収納部２３ｃに挿入される部分は、先端６ａ1から拡径する先端部６ａと、先端部６ａの端部６ａ2より径が小さい小径部６ｂと、小径部６ｂより径が大きい大径部６ｃと、を有し、抜止部材７の一部は、小径部６ｂに収納されるので、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。
【００５１】
また、プッシュロッド６は、先端部６ａから小径部６ｂへ向かうにつれて徐々に径が小さくなる縮径部６ｄを有するので、プッシュロッド６が抜ける際の抵抗力をより細かく調整することが可能となる。
【００５２】
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、発明の範囲を超えない限り、それぞれの実施形態の構成を適宜変更した構成及びそれぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせた構成の実施形態も本発明の範疇となるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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