(57)【要約】  本発明の測位装置は、前記測位装置の位置の計測を所定の時間間隔で行なう第１の測位手段と、前記第１の測位手段よりも精度の低い前記測位装置の位置の計測を前記第１の測位手段よりも短い時間間隔で行う第２の測位手段と、前記第１の測位手段により所定の時刻に計測された位置と、前記第２の測位手段による計測結果から得られる前記所定の時刻における位置とに基づいて前記第２の測位手段の計測結果の補正を行う補正手段と、前記第１の測位手段による計測結果と前記補正手段による補正後の前記第２の計測手段による計測結果とに基づいて、前記計測装置の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成する生成手段と、を有する。
2014156385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位装置であって、
前記測位装置の位置の計測を所定の時間間隔で行なう第１の測位手段と、
前記第１の測位手段よりも精度の低い前記測位装置の位置の計測を前記第１の測位手段よりも短い時間間隔で行う第２の測位手段と、
前記第１の測位手段により所定の時刻に計測された位置と、前記第２の測位手段による計測結果から得られる前記所定の時刻における位置とに基づいて前記第２の測位手段の計測結果の補正を行う補正手段と、
前記第１の測位手段による計測結果と前記補正手段による補正後の前記第２の計測手段による計測結果とに基づいて、前記計測装置の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成する生成手段と、を有することを特徴とする測位装置。
【請求項２】
請求項１記載の測位装置において、
前記補正手段は、第１の時刻において前記第１の測位手段により計測された位置である第１の位置と、前記第１の時刻に続く第２の時刻において前記第１の測位手段により計測された位置である第２の位置と、前記第２の測位手段による計測結果から得られる前記第２の時刻における位置である第３の位置と、に基づいて、前記第１の時刻から第２時刻までの前記第２の計測手段による計測結果の補正を行うことを特徴とする測位装置。
【請求項３】
請求項２記載の測位装置において、
前記補正手段は、前記第１の位置を中心として、前記第２の位置と前記第３の位置とが一致するように前記第３の位置を回転させる回転角、および、前記第１の位置と前記第３の位置との間の距離を拡大あるいは縮小させる倍率を決定し、該決定した回転角および倍率に基づいて、前記第２の測位手段の計測結果の補正を行うことを特徴とする測位装置。
【請求項４】
請求項３記載の測位装置において、
前記補正手段は、前記第２の位置と前記第３の位置との間の距離が所定の閾値よりも大きい場合には、前記補正を行わないことを特徴とする測位装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の測位装置において、
前記補正手段は、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ直線と、前記第１の位置と前記第３の位置とを結ぶ直線とがなす角度が所定の閾値よりも大きい場合には、前記補正を行わないことを特徴とする測位装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１項に記載の測位装置において、
前記補正手段は、前記第２の計測手段の計測結果の補正による前記第２の計測手段により計測された位置の移動量の合計が所定の閾値よりも大きい場合には、前記補正を行わないことを特徴とする測位装置。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか１項に記載の測位装置において、
前記補正手段は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離が所定の閾値よりも小さい場合には、前記補正を行わないことを特徴とする測位装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれか１項に記載の測位装置において、
前記補正手段は、前記所定の期間内において、前記第２の測位手段による有効な計測結果が無い期間が所定の閾値よりも長い場合には、前記補正を行わないことを特徴とする測位装置。
【請求項９】
測位装置の制御方法であって、
前記測位装置の位置の計測を所定の時間間隔で行う第１の計測を行ない、
前記第１の計測よりも精度の低い前記測位装置の位置の計測を前記第１の計測よりも短い時間間隔で行う第２の計測を行ない、
前記第１の計測により所定の時刻に計測された位置と、前記第２の測位による計測結果から得られる前記所定の時刻における位置とに基づいて前記第２の測位による計測結果の補正を行い、
前記第１の計測による計測結果と前記補正による補正後の前記第２の計測による計測結果とに基づいて、前記計測装置の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
測位装置内のコンピュータに、
前記測位装置の位置の計測を所定の時間間隔で行う第１の計測処理と、
前記第１の計測処理よりも精度の低い前記測位装置の位置の計測を前記第１の計測処理よりも短い時間間隔で行う第２の計測処理と、
前記第１の計測処理により所定の時刻に計測された位置と、前記第２の計測処理による計測結果から得られる前記所定の時刻における位置とに基づいて前記第２の計測処理による計測結果の補正を行う補正処理と、
前記第１の計測処理による計測結果と前記補正処理後の前記第２の計測処理による計測結果とに基づいて、前記計測装置の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成する生成処理と、を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位装置とその制御方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、スマートフォンなどの携帯装置の中には、位置の計測を行なう測位装置を搭載するものがある。このような携帯装置によれば、測位装置が計測した位置を地図上にプロットし時系列順に結ぶことで、携帯装置の移動の軌跡を表示することができる。このような測位装置は、カーナビゲーション装置などにも搭載されている。【０００３】
上述したような測位装置において、低消費電力化を図るための技術が特許文献１（特開２００８−１７０２７８号公報）および特許文献２（特開平８−３３４３４号公報）に開示されている。【０００４】
特許文献１および特許文献２に開示の技術においては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号に基づく計測などの高精度な位置の計測を行なう測位手段と、加速度センサなどを用いた自律航法に基づく計測や無線ネットワークからの情報に基づく計測などの低精度な位置の計測を行う測位手段とを測位装置に設け、高精度な測位手段が所定の時間間隔で計測した位置の間を、低精度な測位手段が計測した位置で補完する技術が開示されている。【０００５】
一般に、高精度な測位手段の消費電力は、低精度な測位手段の消費電力よりも大きい。上述した技術によれば、高精度な測位手段が計測を行う間隔を長くし、高精度な測位手段が所定の時間間隔で計測した位置の間を、低精度な測位手段が計測した位置で補完することで、消費電力の増大を抑制しつつ、プロット数の多いきめ細かな軌跡を求めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１７０２７８号公報
【特許文献２】特開平８−３３４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および特許文献２に開示されている技術のように、精度の異なる複数の測位手段を組み合わせて軌跡を求める場合、低精度の測位手段での計測の誤差のために、精度の高い軌跡は求められないことがある。特に、高精度の測位手段で計測された位置と低精度の測位手段で計測された位置とが結ばれる部分において、低精度の測位手段での計測の誤差のために、高精度の測位手段で計測された位置と低精度の測位手段で計測された位置とに大きなずれがある場合に、これらの位置を結んで軌跡を求めても、実際の軌跡とは大きく異なってしまう。【０００８】
本発明の目的は、消費電力の増大を抑制しつつ、精度の高い軌跡を求めることができる測位装置とその制御方法、および、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の測位装置は、
前記測位装置の位置の計測を所定の時間間隔で行なう第１の測位手段と、
前記第１の測位手段よりも精度の低い前記測位装置の位置の計測を前記第１の測位手段よりも短い時間間隔で行う第２の測位手段と、
前記第１の測位手段により所定の時刻に計測された位置と、前記第２の測位手段による計測結果から得られる前記所定の時刻における位置とに基づいて前記第２の測位手段の計測結果の補正を行う補正手段と、
前記第１の測位手段による計測結果と前記補正手段による補正後の前記第２の計測手段による計測結果とに基づいて、前記計測装置の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成する生成手段と、を有する。【００１０】
上記目的を達成するために本発明の測位装置の制御方法は、
前記測位装置の位置の計測を所定の時間間隔で行う第１の計測を行ない、
前記第１の計測よりも精度の低い前記測位装置の位置の計測を前記第１の計測よりも短い時間間隔で行う第２の計測を行ない、
前記第１の測位により所定の時刻に計測された位置と、前記第２の測位による計測結果から得られる前記所定の時刻における位置とに基づいて前記第２の測位による計測結果の補正を行い、
前記第１の計測による計測結果と前記補正による補正後の前記第２の計測による計測結果とに基づいて、前記計測装置の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成する。【００１１】
上記目的を達成するために本発明のプログラムは、
測位装置内のコンピュータに、
前記測位装置の位置の計測を所定の時間間隔で行う第１の計測処理と、
前記第１の計測処理よりも精度の低い前記測位装置の位置の計測を前記第１の計測処理よりも短い時間間隔で行う第２の計測処理と、
前記第１の計測処理により所定の時刻に計測された位置と、前記第２の計測処理による計測結果から得られる前記所定の時刻における位置とに基づいて前記第２の計測処理による計測結果の補正を行う補正処理と、
前記第１の計測処理による計測結果と前記補正処理後の前記第２の計測処理による計測結果とに基づいて、前記複数の計測が行われた期間における前記計測装置の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成する生成処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、消費電力の増大を抑制しつつ、精度の高い軌跡を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の測位装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す測位装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す補正部が行う補正について説明するための図である。
【図４】図１に示す補正部が行う補正について説明するための図である。
【図５】図１に示す補正部が行う補正について説明するための図である。
【図６】図１に示す軌跡表示部が生成する軌跡の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の測位装置の他の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態の測位装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の測位装置１０の構成を示すブロック図である。なお、測位装置１０は、カーナビゲーション装置、携帯電話、スマートフォン、タブレット型あるいはノート型のパーソナルコンピュータ、携帯型ゲーム機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｔａｎｔｓ）などに搭載される。
【００１６】
図１に示す測位装置１０は、高精度測位部１１と、低精度測位部１２と、補正部１３と、軌跡表示部１４と、を有する。高精度測位部１１は第１の測位手段の一例であり、低精度測位部１２は第２の測位手段の一例であり、補正部１３は、補正手段の一例であり、軌跡表示部１４は生成手段（生成部）の一例である。
【００１７】
高精度測位部１１は、測位装置１０の位置の計測を行い、計測結果を示す第１の位置情報を生成し、補正部１３に出力する。ここで、高精度測位部１１は、例えば、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づく計測を行う。
【００１８】
低精度測位部１２は、測位装置１０の位置の計測を行い、計測結果を示す第２の位置情報を生成し、補正部１３に出力する。ここで、低精度測位部１２は、例えば、加速度センサなどを用いた自律航法に基づく計測や無線ネットワークからの情報を用いた計測を行う。
【００１９】
一般に、低精度測位部１２が行う加速度センサなどを用いた自律航法に基づく計測や無線ネットワークからの情報に基づく計測は、高精度測位部１１が行うＧＰＳ信号に基づく計測などと比べて、精度は低いが、消費電力は少ない。
【００２０】
補正部１３は、高精度測位部１１が計測を行なうことで生成された第１の位置情報、および、低精度測位部１２が計測を行なうことで生成された第２の位置情報それぞれと、計測が行われた時刻を示す時刻情報とを対応付けて記憶する。また、補正部１３は、高精度測位部１１がある時刻において計測した位置と、低精度測位部１２の計測結果から得られる同時刻における位置とに基づいて第２の位置情報の補正を行う。
【００２１】
軌跡表示部１４は、補正部１３に記憶されている第１の位置情報および補正後の第２の位置情報に基づいて、測位装置１０の移動の軌跡を示す軌跡情報を生成して出力し、測位装置１０が搭載された装置の表示部などに表示させる。
【００２２】
次に、本実施形態の測位装置１０の動作について説明する。
【００２３】
図２は、測位装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
高精度測位部１１および低精度測位部１２はそれぞれ、所定の時間間隔で計測を行い、位置情報を補正部１３に出力する。なお、第２の位置情報は、高精度測位部１１が所定の時間間隔で計測した位置の間を補完するために用いられる。そのため、通常、低精度測位部１２が計測を行う時間間隔は、高精度測位部１１が計測を行う時間間隔よりも短い。
【００２５】
補正部１３は、高精度測位部１１および低精度測位部１２が計測を行なうことで生成された位置情報と、計測が行われた時刻と対応付けて記憶する（ステップＳ２２）。
【００２６】
次に、補正部１３は、軌跡情報の出力要求の入力を検出すると（ステップＳ２３）、記憶している第２の位置情報の補正を行う（ステップＳ２４）。ここで、軌跡情報の出力要求においては、軌跡を求める期間（以下、指定期間と称する）が指定される。
【００２７】
補正部１３は、指定期間に行われた計測に応じて生成された第２の位置情報の補正を行う。なお、第２の位置情報の補正の詳細については後述する。
【００２８】
第２の位置情報の補正後、軌跡表示部１４は、指定期間に行われた計測に応じて生成された第１の位置情報および補正後の第２の位置情報に基づいて軌跡情報を生成し出力する（ステップＳ２５）。
【００２９】
次に、補正部１３が行う補正について説明する。
【００３０】
まず、補正部１３は、指定期間に行われた計測に応じて生成された第１の位置情報および第２の位置情報を抽出し、抽出した各位置情報に示される位置を特定する。
【００３１】
図３は、第１の位置情報および第２の位置情報に示される位置の時系列的な変化の一例を示す図である。なお、以下では、白抜きの丸は第１の位置情報に示される位置を示し、黒塗りの丸は第２の位置情報に示される位置を示すものとする。また、破線矢印は、実際の測位装置１０の移動の軌跡を示し、実線矢印は、位置情報に示される位置を結んで求められる軌跡を示すものとする。
【００３２】
図３に示すように、測位装置１０は、左から右に向かって移動したものとする。
【００３３】
補正部１３は、２つの第１の位置情報それぞれに対応付けられた時刻情報に示される時刻のうち、先の時刻（第１の時刻）から後の時刻（第２の時刻）までの期間を補正区間と決定する。また、補正部１３は、第１の時刻に高精度測位部１１が行った計測に応じて生成された第１の位置情報に示される位置を補正区間始点３１（第１の位置）と決定し、第２の時刻に高精度測位部１１が行った計測に応じて生成された第１の位置情報に示される位置を補正区間終点３２（第２の位置）と決定する。
【００３４】
次に、補正部１３は、第２の時刻における低精度測位部１２の計測結果から得られる位置を補正終点３３（第３の位置）と決定する。
【００３５】
ここで、第２の時刻における計測に応じて生成された第２の位置情報が無い場合には、補正部１３は、第２の時刻よりも前での低精度計測部１２の計測に応じて生成された複数の第２の位置情報を用いて補正終点３３を推測する。
【００３６】
例えば、補正部３３は、第２の時刻よりも２つ前のタイミングにおける計測に応じて生成された第２の位置情報に示される位置と、第２の時刻よりも１つ前のタイミングにおける計測に応じて得られた第２の位置情報に示される位置との延長線上であって、第２の時刻よりも１つ前のタイミングで計測された位置から、第２の時刻よりも２つ前のタイミングで計測された位置と第２の時刻よりも１つ前のタイミングで計測された位置との間の距離を加えた位置を補正終点３３と推測する。
【００３７】
次に、補正部１３は、図４に示すように、補正終点３３と補正区間終点３２とが一致するように、補正区間始点３１を中心として補正終点３３を回転させるとともに、補正区間始点３１と補正終点３３との間の距離を拡大あるいは縮小させる。そして、補正部１３は、補正終点３３と補正区間終点３２とが一致する補正区間始点３１を中心とした補正終点３３の回転角を決定する。また、補正部１３は、補正終点３３と補正区間終点３２とが一致する補正区間始点３１と補正終点３３との間の距離の拡大あるいは縮小させる倍率（以下、拡大縮小率と称する）を決定する。
【００３８】
次に、補正部１３は、決定した回転角および拡大縮小率を用いて、図５に示すように、補正終点３３を示す第２の位置情報以外の第２の位置情報それぞれに示される位置を、補正区間始点３１を中心として移動させる。なお、以下では、補正後の第２の位置情報に示される位置を右上がり線のハッチングを付した丸で示すものとする。
【００３９】
第２の位置情報の補正が終了すると、軌跡表示部１４は、図６に示すように、第１の位置情報および補正後の第２の位置情報に示される位置を時系列順に結んで軌跡を求める。
【００４０】
第１の位置情報および補正前の第２の位置情報から求められる軌跡（図３）と、第１の位置情報および補正後の第２の位置情報から求められる軌跡（図６）とを比較すると、第１の位置情報および補正後の第２の位置情報から求められる軌跡の方が、実際の測位装置１０の移動の軌跡との誤差が小さく、精度が高い。特に、第１の位置情報に示される位置と第２の位置情報に示される位置とを結ぶ部分においても、第１の位置情報および補正後の第２の位置情報から求められる軌跡では、実際の移動の軌跡との誤差が小さく、精度が高い。
【００４１】
このように本実施形態の測位装置１０は、高精度測位部１１と、低精度測位部１２とを有し、補正区間に含まれる同一時刻での高精度測位部１１および低速度測位部１２の計測結果に基づいて、補正区間に低精度測位部１２が行った計測に応じて生成された第２の位置情報を補正し、補正区間に高精度測位部１１が行った計測に応じて生成された第１の位置情報、および、補正後の第２の位置情報に基づいて軌跡情報を生成して出力する。
【００４２】
消費電力が大きい高精度測位部１１が所定の時間間隔で計測した位置の間を、消費電力が小さい低精度測位部１１が計測した位置で補完することで、消費電力の増大を抑制することができる。
【００４３】
また、同一時刻での高精度測位部１１および低速度測位部１２の計測結果の誤差が小さくなるように第２の位置情報の補正を行い、補正後の第２の位置情報に基づいて軌跡を求めることで、特に、第１の位置情報に示される位置と第２の位置情報に示される位置とを結ぶ部分において、実際の移動の軌跡との誤差が小さく、精度が高い軌跡を得ることができる。
【００４４】
なお、補正部１３は、補正終点３３と補正区間終点３２との距離が所定の閾値よりも大きい場合には、補正を行わないようにしてもよい。
【００４５】
補正終点３３と補正区間終点３２との距離が大きい場合には、低精度測位部１２の計測結果に含まれる誤差が大きい可能性が高い。このような場合、補正後の第２の位置情報に基づいて得られる軌跡の精度がかえって悪くなってしまうことがある。そのため、補正終点３３と補正区間終点３２との距離が所定の閾値よりも大きい場合には、補正を行わない。
【００４６】
また、補正部１３は、補正区間始点３１と補正区間終点３２とを結ぶ直線と、補正区間始点３１と補正終点３３とを結ぶ直線とがなす角度が所定の閾値よりも大きい場合には、補正を行わないようにしてもよい。
【００４７】
補正区間始点３１と補正区間終点３２とを結ぶ直線と、補正区間始点３１と補正終点３３とを結ぶ直線とがなす角度が大きい場合には、低精度測位部１２の計測結果に含まれる誤差が大きい可能性が高い。このような場合、補正後の第２の位置情報に基づいて得られる軌跡の精度がかえって悪くなってしまうことがある。そのため、補正部１３は、補正区間始点３１と補正区間終点３２とを結ぶ直線と、補正区間始点３１と補正終点３３とを結ぶ直線とがなす角度が所定の閾値よりも大きい場合には、補正を行わない。
【００４８】
また、補正部１３は、第２の位置情報の補正前後での第２の位置情報に示される位置の移動量の合計が所定の閾値よりも大きい場合には、補正を行わないようにしてもよい。
【００４９】
第２の位置情報の補正前後での第２の位置情報に示される位置の移動量の合計が所定の閾値よりも大きい場合には、低精度測位部１２の計測結果に含まれる誤差が大きい可能性が高い。このような場合、補正後の第２の位置情報に基づいて得られる軌跡の精度がかえって悪くなってしまうことがある。そのため、補正部１３は、第２の位置情報の補正前後での第２の位置情報に示される位置の移動量の合計が所定の閾値よりも大きい場合には、補正を行わない。
【００５０】
また、補正部１３は、補正区間始点３１と補正区間終点３２との距離が所定の閾値よりも小さい場合には、補正を行わないようにしてもよい。
【００５１】
補正区間始点３１と補正区間終点３２との距離が小さい場合には、補正終点３３と補正区間終点３２とのずれが小さくても、補正区間における第２の位置情報が大きく補正されてしまう可能性がある。このような場合、補正後の第２の位置情報に基づいて得られる軌跡の精度がかえって悪くなってしまうことがある。そのため、補正部１３は、補正区間始点３１と補正区間終点３２との距離が所定の閾値よりも小さい場合には、補正を行わない。
【００５２】
また、補正部１３は、補正区間において、所定時間以上、有効な第２の位置情報が得られていない場合（例えば、第２の位置情報が得られていない場合、あるいは、第２の位置情報が無効である場合）には、補正を行わないようにしてもよい。
【００５３】
所定時間以上、有効な第２の位置情報が得られていない場合には、低精度測位部１２の計測結果の一部あるいは全部に何らかの問題が発生した可能性がある。例えば、低精度測位部１２が歩行専用の自律航法に基づく計測を行う場合には、補正区間中に乗り物に乗ると、乗り物に乗っている間に低精度測位部１２が計測を行うことで得られた第２の位置情報は、有効なものではない。このような場合、補正後の第２の位置情報に基づいて得られる軌跡の精度がかえって悪くなってしまうことがある。そのため、補正部１３は、所定時間以上、有効な第２の位置情報が得られていない場合には、補正を行わない。
【００５４】
また、本実施形態においては、補正部１３が位置情報を記憶する例を用いて説明したが、これに限られるものではない。図７に示すように、測位装置１０に、位置情報を記憶する記憶部１５を設けてもよい。この場合、補正部１３は、記憶部１５に記憶されている位置情報から、指定期間に計測が行われることで生成された第１の位置情報および第２の位置情報を抽出し、上述した補正を行って、補正後の第２に位置情報を記憶部１５に記憶させる。
【００５５】
また、軌跡表示部１４は、軌跡情報の出力要求において指定された期間に計測が行われることで生成された第１の位置情報、および、補正部１３が補正を行った後の第２に位置情報を抽出し、抽出した位置情報を用いて軌跡情報を出力する。
【００５６】
図８は、測位装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５７】
測位装置１０は、第１の測位部２１（第１の測位手段）と、第２の測位部２２（第２の測位手段）と、入力部２３と、出力部２４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２６と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２７と、を有する。上述した各部は、バス２８により互いに接続されている。
【００５８】
高精度測位部２１は、測位装置１０の位置の計測を行う。ここで、高精度測位部１１は、例えば、ＧＰＳ信号を受信するためのアンテナを有しており、受信したＧＰＳ信号に基づく計測を行う。
【００５９】
低精度測位部２２は、測位装置１０の位置の計測を行う。ここで、低精度測位部２２は、例えば、加速度センサを有しており、加速度センサが検出した加速度を用いた自律航法に基づく計測を行なう。また、低精度測位部２２は、無線ネットワークからの情報を受信するためのアンテナを有しており、受信した情報に基づく計測を行う。
【００６０】
入力部２３は、例えば、タッチセンサ、キーボード、マウス、ジョイスティックなどの入力デバイスから構成されている。ユーザは、これらの入力デバイスを操作して、軌跡情報の出力要求などの入力を行うことができる。
【００６１】
出力部２４は、ディスプレイなどの出力デバイスから構成される。出力部２４には、例えば、測位装置１０の移動の軌跡が表示される。
【００６２】
ＲＯＭ２５は、測位装置１０を機能させる上で必要な基本的なプログラムやパラメータなどを記憶したメモリである。
【００６３】
ＲＡＭ２６はデータの書き込み及び消去が可能なメモリであって、ＣＰＵ２７が種々の処理を行う際のワーキングメモリを提供する。
【００６４】
ＣＰＵ２７は、ＲＯＭ２５などに記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する中央演算装置である。
【００６５】
例えば、ＣＰＵ２７は、高精度測位部２１および低精度測位部２２が測位を行った結果を、測位が行われた時刻を示す時刻情報とともに、ＲＡＭ２６に記憶させる。
【００６６】
また、ＣＰＵ２７は、軌跡情報の出力要求が入力されると、図３から図５を参照して説明した、軌跡情報の出力要求において指定された指定期間における低精度測位部２２の計測結果の補正を行う。また、ＣＰＵ２７は、軌跡情報の出力要求において指定された指定期間における高精度測位部２１の計測結果と、補正後の低精度測位部２２の計測結果とに基づいて軌跡情報を生成し、その軌跡情報に示される軌跡を出力２４に出力させる。
【００６７】
本発明に係る測位装置にて行われる方法は、コンピュータに実行させるためのプログラムに適用してもよい。また、そのプログラムを記憶媒体に格納することも可能であり、ネットワークを介して外部に提供することも可能である。
【００６８】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００６９】
この出願は、２０１３年３月２７日に出願された日本出願２０１３−６６２４８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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