(57)【要約】容易に導入でき、かつ処方箋に指示された数の錠剤を調剤可能とする錠剤ピックアップ装置を提供すること。ケース３は、ＰＴＰ錠剤シートをバラバラの状態に切断した個別包装ｔを多数個収容する。ケース３の底面に多数の貫通孔３５が設けられ、前記貫通孔から送り込まれた空気流を下向きに反転させる気流反転板を有している。噴出装置３２０は、ケース３の底面から貫通孔３５を介して空気流を送り込む。吸着装置３０５は、空気を吸引する吸引ノズル３１０とフード３１１を有している。フード３１１は、吸引ノズル３１０を頂部とした内面が凹状の曲面を有し、ケース３の上方からフード３１１が挿入され、吸引ノズル３１０は個別包装ｔを吸着する。
2015098452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を多数個収容し、底面に多数の貫通孔が設けられたケースと、
前記ケースの底面から前記貫通孔を介して空気流を送り込む噴出装置と、
空気を吸引する吸引ノズルを頂部とした内面が凹状の曲面のフードを有する吸着装置と、
前記ケースはさらに、前記貫通孔から送り込まれた空気流を下向きに反転させる気流反転板を有しており、前記吸引ノズルにより前記ケース内の錠剤を吸着することを特徴とした錠剤ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ピックアップ装置は、前記ケースを鉛直方向に巡回する巡回軌道を有し、前記噴出装置は前記巡回軌道の頂上部に位置するケースの底面に対して空気流を送り込むものであることを特徴とした錠剤ピックアップ装置。
【請求項３】
多数の錠剤を包装するＰＴＰ錠剤シートの状態で互いに上下に重ねられて収容したケース（２）と、
ＰＴＰ錠剤シートをバラバラの状態に切断した個別包装を多数個収容し、底面に多数の貫通孔が設けられたケース（３）と、
前記ケース（２）から、ＰＴＰ錠剤シートを上から空気の吸引により吸着して取り出す吸着装置（１０５）と、
前記ケース（３）の底面から前記貫通孔を介して空気流を送り込む噴出装置（３２０）と、
空気を吸引する吸引ノズルを頂部とした内面が凹状の曲面のフードを有する吸着装置（３０５）と、
前記ケース（３）はさらに、前記貫通孔から送り込まれた空気流を下向きに反転させる気流反転板を有しており、
処方箋により指定された錠剤の個数から錠剤シートの数と端数を求め、前記吸着装置（１０５）により必要の数のＰＴＰ錠剤シートを取得し、前記吸着装置（３０５）により必要端数の個別包装を取得することを特徴とした錠剤ピックアップ装置。
【請求項４】
錠剤を多数個収容し、底面に多数の貫通孔が設けられ、貫通孔が設置される範囲から上方に向かって空間が拡大するロート状の斜面が設置されたケースと、
前記ケースの底面から前記貫通孔を介して空気流を送り込む噴出装置と、
空気を吸引する吸引ノズルを頂部とした内面が凹状の曲面のフードを有する吸着装置と、
前記ケースはさらに、先端が貫通孔の直上に向かって突き出され、一方、根元が貫通孔から離れかつ前記先端より高さが低い位置に固定され、貫通孔の直上に向かって全体的に傾斜姿勢であり、前記貫通孔から送り込まれた空気流を下向きに反転させる気流反転板を有しており、前記吸引ノズルにより前記ケース内の錠剤を吸着することを特徴とした錠剤ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースから錠剤を吸引して取り出す錠剤ピックアップ装置に関する。また、錠剤を処方箋に従って分包し、又は調剤する際に使用される錠剤ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関の医師、歯科医師等が作成した処方箋に基づいて、薬局において調剤が行われる。
処方箋により調剤される処方薬としては、錠剤や薬剤をカプセルに充填したカプセル剤（以下、纏めて「錠剤」と称する）、及び散薬、液体の形態を呈している。
例えば、ＰＴＰ錠剤シートを扱う特許文献１においては、処方箋により指定された錠剤の数が、ＰＴＰ錠剤シートに収容された錠剤の数に満たない端数が生じた場合には、その端数分の錠剤をＰＴＰ錠剤シートから切り出して調剤する作業について、制御装置からの指令に基づいて錠剤ケースから錠剤シートを取り出し、端数分をヘッド装置のカッター装置で切り放し、錠剤シートを排出箱内に落とすようにしたピックアップ装置が提案されている。この装置においては、端数の錠剤を錠剤シートから切り出すため、切断刃として縦刃と横刃が用いられる。端数が奇数の場合にクランク形の切断を行う様にするためである。縦刃と横刃を用いることで、錠剤ピッチの異なるＰＴＰ錠剤シートに対しても円滑に切り出せるように、ピックアップ装置側で切り出すピッチを変更するような機能を持たせている。
尚、ＰＴＰ（pass through package）剤錠シートとは、板状のプラスチックをバキュームフォームなどで成型した窪みの中に錠剤を入れて、台紙を接着して包装した包装形式であり、いくつかの錠剤が縦横に整列した状態で１枚のシート状になっているものである。【０００３】
また、特許文献２においては、錠剤と散剤とを組み合わせて１回服用分ずつ自動的に分包(ＯＤＰ:Ｏｎｅ Ｄｏｓｅ Ｐａｃｋａｇｅ）する装置が提案されている。この装置においては、処方箋により指定された朝、昼、晩の３回服用にそれぞれに必要個数の錠剤がコントローラの制御によってピックアップされ、必要な散剤等とともにそれぞれの１回服用分ずつ１つに纏められ分包される。【０００４】
特許文献３には、医療用品を一つずつピックアップする装置が提案されている。この装置においては、医療用品を格納する容器の底から、上昇するロッドと吸着パッドにより医療用品をピックアップする。ロッドの頂上面には溝が設けられており、医療用品がこの溝に整列した状態になり、その状態の医療用品を載せたままロッドが上昇し、その上から吸着パッドを下降させることにより、医療用品を吸着する。ロッドが医療用品の整列動作をするため、バラバラの方向に容器に収容された医療用品を吸引によりピッキングすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２６９１９６号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０００１号公報
【特許文献３】実開平７−２７５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術においては、端数の錠剤を錠剤シートから切り出すための装置が必要であり、また、一部が切り取られた錠剤シートについても装置側で管理をする必要があり、装置が大型化する。また、特許文献２の技術においては、バラバラの状態の錠剤を、必要個数だけ確実にピックアップすることは難しい。一方、特許文献３によれば、医療用品は１つずつバラバラの状態で扱うものであるが、ピックアップ側のみならずロッドについても上下させる必要があり、装置の小型化を図りにくい。
そこで本発明は、中規模、小規模の薬局に容易に導入でき、かつ処方箋に指示された数の錠剤を調剤可能とする錠剤ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の錠剤ピックアップ装置は、錠剤を多数個収容し、底面に多数の貫通孔が設けられたケースと、前記ケースの底面から前記貫通孔を介して空気流を送り込む噴出装置と、空気を吸引する吸引ノズルを頂部とした内面が凹状の曲面のフードを有する吸着装置と、前記ケースはさらに、前記貫通孔から送り込まれた空気流を下向きに反転させる気流反転板を有しており、前記吸引ノズルにより前記ケース内の錠剤を吸着することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、錠剤を安定して吸着装置に吸着できるという効果がある。このため、錠剤をバラバラの状態で、ケースのなかに投入しておくだけで良く、個別包装の補充が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】調剤装置を示す図である。
【図２】ＰＴＰ錠剤シートと、これを切断し個別包装の状態の錠剤を示す図である。
【図３】錠剤シートを収容する錠剤ピックアップ装置の断面図である。
【図４】個別包装の錠剤を収容する錠剤ピックアップ装置の断面図である。
【図５】錠剤ピックアップ装置の吸引装置とケースの拡大図である。
【図６】吸引装置によるピックアップ動作を示す図である。
【図７】制御部の動作フローを示す図である。
【図８】他の実施例による錠剤ピックアップ装置を示す図である。
【図９】空気が反転する様子を示す図である。
【図１０】作用を説明する図である。
【図１１】さらに、他の錠剤ピックアップ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
図面を参照して実施例を説明する。
本実施例においては、薬剤において良く用いられるＰＴＰ錠剤シートの形態の薬剤を例にし、錠剤をピックアップする錠剤ピックアップ装置を調剤装置１に適用した例を示す。調剤装置１は、処方箋にて指定される個数の錠剤を揃える装置である。
図１において、調剤装置１は側面視においてＬ字状の箱型形状を有しており、下段のキャビネット部２００と上段のシートピックアップ装置１００、錠剤ピックアップ装置３００とを有している。キャビネット部２００には多数の引き出し２０１と扉２０２が備え付けられており、キャビネット部２００の天板２０３は薬剤師が立ち姿勢で調剤作業ができるテーブルになっている。１０は、シートピックアップ装置１００、錠剤ピックアップ装置３００に対して制御する調剤装置１の制御部である。【００１１】
シートピックアップ装置１００は、巡回移動するケース２に収容された錠剤シートをピックアップする。錠剤ピックアップ装置３００は、巡回移動するケース３に収容されたバラバラの状態の錠剤をピックアップする。本実施例では、ケース２はＰＴＰ錠剤シートの状態（図２Ａを参照）で収容し、ケース３はＰＴＰ錠剤シートの各錠剤をバラバラに切り離し個別包装ｔの状態で収容する。個別包装ｔとは、錠剤シートｍをカッターや押切機等の切断道具を利用して、錠剤が入れられたプラスチック成型による窪みと窪みの間を切断し、各錠剤が窪みと台紙との間に封止された状態をいう。個別包装ｔは、一回の投薬で消費される錠剤の個数に対応させてよく、例えば、一回の投薬で２錠を服用する錠剤であれば、錠剤２つずつバラバラにされた個別包装としても良い。【００１２】
シートピックアップ装置１００、錠剤ピックアップ装置３００はそれぞれ独立に稼働可能な巡回軌道１０３、３０３を５つずつ有しており、夫々の巡回軌道１０３、３０３は、鉛直方向に天板２０３の手前側で上昇し、背面側で下降する。各巡回軌道１０３、３０３において、シートピックアップ装置１００、錠剤ピックアップ装置３００は天板２０３の位置で、開口部１０１、３０１を有しており、各巡回軌道１０３、３０３の棚段１０４、３０４からケース２、３を天板２０３側に引き出して、取り出すことが可能となっている。
ケース２、３は、直方体形状であり、上が解放されて、上側から内部にアクセスできるようになっている。ケース２は、仕切り２１により空間が縦に仕切られており、図の例では平面視において３つの長方形状の区画に仕切られている。各区画の形状は、収容される錠剤シートｍの平面視の形状と同じかやや大きい形状であって、夫々の区画に錠剤シートｍが下から上に整列して積み重ねられる。仕切り２１は収容すべき錠剤シートｍの平面視の形状によって、２列、３列に変更可能である。一方、錠剤シートｍを個別包装ｔの状態に切断し、個別包装ｔをケース３に収容する。ケース３については、後で詳細に説明する。【００１３】
ケース２、３には収容すべき錠剤の種別が付されたタグ２２、３２が付されている。このタグは近年流通しているＰＴＰ錠剤シートに付着しているバーコードに対応させる。天板２０３上に引き出されたケース２、３に対して、タグリーダ１２を用いてタグ２２、３２を確認したうえで錠剤の補給が行われる。タグリーダ１２により読まれたタグ２２、３２の情報は、制御部１０に取り込まれ、ケース２、３が取り外され補充作業が行われていると認識されている棚段１０４、３０４（図３、４）との対応付けが行われ、シートピックアップ装置１００、３００において当該錠剤の場所を特定する情報として利用される。シートピックアップ装置１００、錠剤ピックアップ装置３００の正面中央付近には、ピックアップされた錠剤シートｍ或は、個別包装ｔの受け部１３１、３３１が設けられている。シートピックアップ装置１００、錠剤ピックアップ装置３００の機能として、指定された錠剤の取出しが行われるが、その際ピックアップされた錠剤シートｍまたは、個別包装ｔが正面内側のシュート１０２、３０２を通って受け部１３１、３３１に落下してくるのである。【００１４】
図３は、調剤装置１のシートピックアップ装置１００における１つの巡回軌道１０３を側面から示している。図中、１０３は巡回軌道、１０４は水平状態で昇降させる棚段、１０５は空気を吸引して錠剤シートをピッキングする吸着装置、１０６は吸着装置１０５を上昇／下降させるシリンダ、１０７は吸着装置１０５の外周に設けられ吸着装置１０５が錠剤シートｍを吸着したことを検知するセンサ、１０８はシートピックアップ装置１００の正面側（天板２０３側）に設けられているシュート１０２の位置に吸着装置１０５を移動させる移動装置であり、巡回軌道１０３は図示しないモータにより、図面において時計回りに回転する。移動装置１０８は、巡回軌道１０３の頂上位置の直上位置まで延びており、吸着装置１０５をシュート３０２との間で移動させることができる。また、移動装置１０８は、頂上位置にある棚段１０４に収容されたケース２内に対して、ケース２内で仕切られた区画に対して位置決めできるようになっている。１２２、１２３は、画像を取得する撮像装置である。【００１５】
図４は、調剤装置１の錠剤ピックアップ装置３００における1つの巡回軌道３０１を側面から示している。図中、３０３は巡回軌道、３０４は水平状態で昇降させる棚段、３０５は個別包装ｔをピッキングする吸着装置、３０６は吸着装置３０５を上昇／下降させるシリンダ、３０７は吸着装置３０５の外周に設けられ吸着装置３０５が個別包装ｔを吸着したことを検知するセンサ、３０８は錠剤ピックアップ装置３００の正面側（天板２０３側）に設けられているシュート３０２の位置に吸着装置３０５を移動させる移動装置であり、巡回軌道３０３は図示しないモータにより、図面時計回りに回転する。移動装置３０８は、巡回軌道３０３の頂上位置の直上位置まで延びて、シュート３０２との間で吸着装置３０５を移動させることができる。３２２、３２３は吸着装置３０５が吸着した錠剤シートｍの画像を取得する撮像装置である。巡回軌道１０３の頂上位置の下には、空気を噴出する噴出装置３２０と、噴出装置３２０を上昇／下降させるシリンダ３２１が設けられている。【００１６】
図５は、吸着装置３０５と棚段３０４をより詳細に示している。図５Ａにおいて、吸着装置３０５は、吸引ノズル３１０、フード３１１及びリム３１２を有している。図５Ｂはフード３１１、リム３０９の断面図である。フード３１１は、その内面を吸引ノズル３１０の位置を頂部とした凹状の曲面としている。図の実施例においては吸引ノズル３１０を頂点にし、四方に広がりながら下降する、例えばお椀をひっくり返した形状をしている。吸引ノズル３１０の吸引口３１３は、フード３１１の頂点に開口している。また、センサ３０７の接触子３１４は、吸引口３１３の近傍に設けられており、吸引口３１３に個別包装ｔが捕えられたときに、検出信号を出力する。フード３１１は、内表面が滑らかな樹脂または金属であり、その周囲の端には弾性樹脂の肉厚状のリム３０９が設けられている。リム３０９の大きさは、ケース３の上側の開口の大きさに相当しており、吸着装置３０５がシリンダ３０６により下降し、ケース３内に挿入されたとき、ケース３内部はフード３１１により、個別包装を通過させないような閉じた空間を構成する。【００１７】
図５Ｃは、ケース３を示している。ケース３の底面は平坦なものとなっているが、その全面には、多数の貫通孔３５が設けられている。この貫通孔３５は、個別包装ｔより小さい孔であり、巡回軌道３０３の頂点に位置付けられたとき、下側に配置される噴出装置３２０から噴出される空気流を通過させるものである。また、ケース３の内側、中央にはケース３内に貫通孔３５を介して導入された空気流を下向きに反転させる気流反転板３０が設けられている。気流反転板３０は、空気流を垂直方向に案内する案内板３４と、左右に振り分けて気流の方向を下側に向ける湾曲板３３とからなっている。湾曲板３３の端３６の位置は、対向する壁３７に届かないものとなっており、この間隔は、個別包装ｔが自由に通過できる間隔である。【００１８】
図６は、吸着装置１０５、３０５が錠剤シートｍ、個別包装ｔを吸着する様子を示している。図６Ａにおいて、吸着装置１０５は一定の長さをもつ錠剤シートｍを吸着する。センサ１０７は、吸着装置１０５が錠剤シートｍを吸着したときに検出信号を出力する。【００１９】
図６Ｂにおいて、吸着装置３０５がケース３の内側に挿入され、噴出装置３２０により空気流を送り込まれている様子を示している。フード３１１のリム３１２がケース３の壁３７に当接して、個別包装ｔを逃がさないようにしている。棚段３０４は、噴出装置３２０に対して、貫通孔３５が直接位置付けられるように底部が大きく開口している。【００２０】
噴出装置３２０からの空気の噴出と、吸引ノズル３１０による吸引が開始される。噴出装置３２０から送り込まれた空気流は、ケース３内部の個別包装を巻き上げながら、案内板３４に沿って上昇し、湾曲板３３により下降する。気流反転板３０により、ケース３の中央付近では、その直上にある吸引ノズル３１０をめがけて上昇することができない。湾曲板３３により気流が下降する周辺部分も、噴出装置３２０による上昇気流と衝突が起こり、この箇所でも個別包装ｔのさらなる上昇は困難である。結局、個別包装ｔは、ケース３の壁３７の壁際の箇所において、壁３７を伝わって、フード３１１の内壁に沿いながら個別包装ｔは上昇する。個別包装ｔは、板状のプラスチックをバキュームフォームなどで成型した結果として、凸状となっている平面部と、錠剤を挟んでその裏側に平面状に配置される台紙の部分は吸着可能であるが、側面あるいは、斜めの状態では多数の個別シートｔが吸引ノズル３１０に殺到すると、吸引による吸着は難しい。しかし、本実施例では、このように、吸引口３１３に対して、多数の個別包装ｔが殺到することがなく、フード３１１の壁伝いに吸引口３１３に至るので、個別包装ｔを安定して吸引口３１３に吸着できる。【００２１】
このため、ＰＴＰ錠剤シートを切断したバラバラの状態で、ケース３のなかに投入しておくだけで良く、個別包装ｔの補充が容易である。【００２２】
また、ケース３の底の貫通孔３５を介して空気流を導入するため、ケース３の底面は平面でよく、余計な構造物は不要であるため、棚段３０４の間隔を狭くし、たくさんの棚段３０４を設置することができる。図７は、調剤装置１が持つ制御部１０の制御フローであり、フローに従い調剤装置１の動作を説明する。まず、ケース２に錠剤シートｍを、ケース３にバラバラの状態の個別包装ｔを補充し、ケース２、３を棚段１０４、３０４に設定する、この際、どの棚段にどのような種類の錠剤を補充したかについて、ケース２、３のタグ２２、３２と棚段１０４、３０４との関係情報を制御部１０に記憶しておく。【００２３】
調剤装置１は、処方箋からの錠剤情報を取得する（ステップＳ１）。この情報取得は、処方箋の紙情報からの入力でも良いし、電子処方箋の電子データを利用しても良い。【００２４】
処方箋データにより指定される錠剤の種類と個数から、該当する錠剤について、予め登録されている錠剤シートの錠剤数を元に、錠剤シートの数と端数を求める（ステップＳ２）。例えば、××錠剤を１日３錠、４日分１２錠との指定があるとすると、××錠剤の錠剤シートが例えば錠剤１０錠を収容しているときには、錠剤シートを１枚と、端数が２錠ということになる。【００２５】
錠剤シートｍのピックアップをシートピックアップ装置１００に指示する。シートピックアップ装置１００は、目標となる錠剤シートｍを収容しているケース２の棚段１０４が、巡回軌道１０３の頂上部に位置するように巡回軌道１０３を動かす（ステップＳ３１）。【００２６】
錠剤シートｍを取得する（Ｓ３２）。この際、撮像装置１２２により、撮像したケース２において、ケース２が複数区画に分かれていれば、移動装置１０８と共同して、錠剤シートｍが存在する区画に対してピックアップ動作を行う。吸着装置１０５は、移動装置１０８によりシュート１０２の直上位置まで移動すると、錠剤シートｍをシュート１０２に落下させる。撮像装置１２３は、吸着装置１０５によりシュート１０２上に現われた錠剤シートｍの画像、シュート１０２に落下する錠剤シートの画像を取得し、制御部１０による錠剤シートｍの取得の間違い、あるいは落下ミスなどの事象を確認する（Ｓ３３）。【００２７】
錠剤シートｍが複数枚要求されている場合には、吸着装置１０５は巡回軌道１０３の頂上部に戻り、錠剤シートｍのピックアップをし、シュート１０２に落下させる動作を必要なだけ繰り返す。また、制御部１０は、巡回軌道１０３の頂上部に位置する撮像装置１２２が撮像するケース２の内容を検査し、例えば、一つの区画のみにしか錠剤シートが残っていない場合には、操作者に対して錠剤の補充をするように求める。【００２８】
次に個別包装ｔの錠剤のピックアップを錠剤ピックアップ装置３００に指示する。錠剤ピックアップ装置３００は、目標となる個別包装ｔを収容しているケース３の棚段３０４が、巡回軌道３０３の頂上部に位置するように巡回軌道３０３を動かす（ステップＳ４１）。【００２９】
個別包装ｔを取得する（Ｓ４２）。吸着装置３０５は、移動装置３０８によりシュート３０２の直上位置まで移動すると、個別包装ｔをシュート３０２に落下させる。撮像装置３２３は、シュート３０２に落下する個別包装ｔの画像を取得し、制御部１０による個別包装ｔの取得の間違い、あるいは落下ミスなどの事象を確認する（Ｓ４３）。【００３０】
個別包装ｔが複数個要求されている場合には、吸着装置３０５は巡回軌道３０３の頂上部に戻り、個別包装ｔのピックアップをし、シュート３０２に落下させる動作を必要なだけ繰り返す。また、制御部１０は、巡回軌道３０３の頂上部に位置する撮像装置３２２が撮像するケース３の内容を検査し、個別包装ｔの量が少ない場合には、操作者に対して錠剤の補充をするように表示部１１に表示する。【００３１】
受け部１３１、３３１に設けられた撮像装置１３０、３３０により、ピックアップされた錠剤シートｍと個別包装ｔの画像データをログデータとして記憶する（Ｓ５）。【００３２】
上記実施例において、シートピックアップ装置１００、錠剤ピックアップ装置３００の天板２０３側の正面側面及びシュート１０２、３０２を、アクリル樹脂などの透明部材で形成しておくと錠剤の詰まりなどが目視により確認できる。上記実施例においては、処方箋により指定された個数の錠剤を纏めてピックアップする調剤装置１の例を示したが、処方箋により指定された朝、昼、晩の３回服用にそれぞれに対して１回服用分ずつに分包する分包装置に用いても良い。この場合、薬剤は個別包装ｔの形態では無く、錠剤は錠剤ピックアップ装置３００のケース２内に錠剤をバラバラの状態で収容しておき、処方箋により指定された朝、昼、晩の３回服用にそれぞれに対して１回服用分ずつに必要な個数の錠剤をピックアップすることを繰り返すように動作させる。
また、上記実施例においては、錠剤ピックアップ装置３００のケース２は巡回軌道３０３を巡回したが、巡回軌道３０３の代わりにケース２を直線状の案内路に一列に並べて、案内路に沿ってケース２を前後に移動させるものであっても良い。
【実施例２】
【００３３】
上記実施例の錠剤ピックアップ装置３００においては、個別包装ｔを収容するケース３は直方体であって、その底面の全面に空気流を吹き出す貫通孔３５を多数設けるものであったが、空気流を底面の全面に多数の貫通孔３５を設けると、空気圧が低下する。これに対応するために、空気流の源泉として大きな圧力を持つ装置を必要とする。図８に示す錠剤ピックアップ装置の実施例においては、ケースの底面をロート状にして底面の面積を縮小して、空気流が吹き出す箇所を集中させた例である。本例においても、個別包装ｔがされている錠剤を例として示している。【００３４】
図８に示すケース３においては、開口３８により上方が開放され、一方、底面においては空気流が吹き出す貫通孔３５が設けられる範囲４１が縮小され、貫通孔３５が設けられる範囲４１から上側に向かって空間が拡大するようにロート状の斜面４２が設けられ、舞い上がった個別包装ｔが、ロート状の斜面４２を落下して貫通孔３５が設けられる範囲の上に堆積するようになっている。ロート状の斜面４２には、空気流が吹き出す貫通孔３５の直上をやや外れた箇所に、離散的に気流反転板４０が設けられている。気流反転板４０は、平坦な樹脂板により形成されており、根元部４０ａが先端部４０ｂに比べて細く、個別包装ｔが衝突しても破損しないように柔軟性を有するようになっている。気流反転板４０の先端部４０ｂが、貫通孔３５の直上に向かって突き出されている。一方、気流反転板４０の根元部４０ａは、ロート状の斜面４２に固定されている。この固定位置は、貫通孔３５から離れ、かつ先端部４０ｂより高さが低い位置であって、気流反転板４０は貫通孔３５の直上に向かって全体的に傾斜姿勢である。気流反転板４０の根元の固定位置は、ロート状の斜面４２ではなく、ケース３の側壁でも良い。空気流は右側から空気チャンバー４３に導入され、貫通孔３５から噴出する。【００３５】
吸着装置３５０は、吸引ノズル３５５、フード３５１及び蓋３５２を有している。フード３５１は、その内面を吸引ノズル３５５の位置を頂部とした凹状の曲面としている。吸引ノズル３５５の吸引口３５８は、フード３５１の頂点に開口している。また、センサ３５７の接触子３５６は、吸引口３５８の近傍に設けられており、吸引口３５８に個別包装ｔが捕えられたときに、検出信号を出力する。フード３５１は、内表面が滑らかな樹脂または金属である。３５３は、図４のシリンダ３０６のピストンに接続され、上下する棹である。蓋３５２は、棹３５３に固定されており、ケース３の開口３８を閉じる。吸着装置３０５がシリンダ３０６により下降し、吸着装置３５０がケース３内に開口３８を介して挿入されると、ケース３内部は蓋３５２により、個別包装ｔを外部に通過させないような閉じた空間を構成する。【００３６】
図９において、貫通孔３５から吹き出した空気流を下向きに反転させる様子を示している。図９Ａは、気流反転板４０を有さない状態のケース３について、空気流を貫通孔３５から噴出させたときの流速を濃淡で示した図であり、図９Ｃは空気流の向きを模式的に示している。貫通孔３５から噴出した空気流は、やや拡散しながら上に向かって流れる。尚、図９Ａの右側の管４４から空気流を空気チャンバー４３に導入している関係上、貫通孔３５から噴出した空気流は図９Ａの右側に比べて、左側に強く噴出する。【００３７】
図９Ｂは、気流反転板４０を設けた状態のケース３について、空気流を貫通孔３５から噴出させたときの流速を濃淡で示した図であり、図９Ｄは空気流の向きを模式的に示している。貫通孔３５から噴出した空気流は、やや拡散しながら上に向かって流れる。気流反転板４０は、拡散した空気流の方向を下側に向ける。下側に向けられた空気流は、気流反転板４０に沿って下降し、貫通孔３５の横から流れ込む。尚、図９Ａの右側から空気流を空気チャンバー４３に導入している関係上、貫通孔３５の右側においては、噴出した空気流は左側に強く噴出し、気流反転板４０に沿って上昇する。左右同じように気流反転板４０によって下降気流を作るためには、空気チャンバー４３の右側から流れ込む空気流の影響を少なくすれば良い。例えば、空気チャンバーを縦に長くしたり、空気チャンバー４３の真下から空気流を導入したりすれば良い。【００３８】
図１０は、気流反転板４０の作用を説明する図である。図１０Ａは、気流反転板４０を具備しないケース３に個別包装ｔを堆積した状態を示している。この状態の時に、空気流を貫通孔３５から噴出すると、個別包装ｔが舞い上がる。一方、これを繰り返すと、貫通孔３５の真上の個別包装ｔが吹き飛ばされて、存在しない、又は大きな孔が開いた状態が発生する（図１０Ｂ）。この状態が発生すると、個別包装ｔを拾い上げることができない。一方、図１０Ｃのように、気流反転板４０を設けると、気流反転板４０により下向きに反転した気流により、個別包装ｔが移動し、貫通孔３５から噴出した上昇気流に乗る。個別包装ｔの動きは他の個別包装ｔに伝搬して、個別包装ｔが舞い上がるようになる。【００３９】
実施例１においては、ケ−ス３の底面の全面に空気流を吹き出す場合、上に向かって吹き出す空気流を下流に向かって流れるように、湾曲板３３を使用した。実施例２においては、空気流がケ−ス３の底面の全面に空気流を吹き出すのではなく、空気流の吹き出しの無い箇所もあるため、貫通孔３５から吹き出した空気流を、空気流の吹き出しの無い箇所へ迂回させることにより、反転した空気流を得ることができる。
実施例２において、ＰＴＰ錠剤シートをバラバラにした個別包装ｔをピックアップ対象としたが、調剤装置１の錠剤ピックアップ装置３００を分包装置に適用して錠剤のピックアップ装置として用いることも可能である。
【実施例３】
【００４０】
上記実施例の錠剤ピックアップ装置においては、ケース３内には１つの吸着装置３５０を備えていたが、ケース３内に複数の吸着装置を具備しても良い。図１１Ａは、実施例２の４つの吸着装置３５０を２×２行列に配置し、蓋３６２を共通にしている。また、ロート状の斜面は、それぞれの吸着装置３５０に対応して、ケース３の内側に設置されている。各ロート状の底面４２には、空気流が吹き出す貫通孔３５が設けられている点、貫通孔３５の直上をやや外れた箇所に、離散的に気流反転板４０が設けられている点は、実施例２と同様である。【００４１】
図１１Ｂは、実施例３における制御部１０の制御フローを示す図である。図７に示した制御フローのステップＳ４２に代えて、ステップＳ４５〜ステップＳ４７が挿入されている。ステップＳ４１により、目標となるカプセル状の錠剤ｃｐを収容しているケース３の棚段３０４が、巡回軌道３０３の頂部に位置するように巡回軌道３０３が動かされると、４つの吸着装置３５０を使用して錠剤ｃｐを取得する（Ｓ４５）。４つの吸着装置３５０の全てにおいて個別包装ｔの吸着が成功している場合、要求される錠剤ｃｐの端数の個数と比較し（ステップＳ４６）、多すぎる場合には余剰分を落下させる（ステップＳ４７）。例えば、要求される錠剤ｃｐの端数が２個であり、吸着装置３５０が４つの個別包装ｔの吸着に成功した場合、余剰分の２つを落下させる。また、吸着装置３５０が３つの個別包装ｔの吸着に成功した場合、余剰分の１つを落下させる。吸着装置３５０が、要求される錠剤の端数に達する数だけ吸着できなかった場合は、再度やり直す。
本実施例においては、吸着装置３５０の全てが吸着に成功しなくても、要求される錠剤ｃｐの端数の個数に十分であれば、再度吸着装置３５０に対して吸着の動作を行わせる必要が無いという効果を有する。【００４２】
尚、吸着装置３５０のフード３５１の内面に、フード３５１の縁から吸引口３５８に向かう案内板を配置してもよい。案内板を配置することにより、錠剤ｃｐがランダムに吸引口３５８に殺到するのを抑止することが出来る。案内板は、実施例１や実施例２の吸着装置３０５，３５０に用いても良い。実施例３おいては、バラバラの状態の錠剤ｃｐを対象としてが、ＰＴＰ錠剤シートをバラバラにした個別包装ｔのピックアップに用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  調剤装置
２、３  ケース
３０、４０  気流反転板
４２  斜面
１００  シートピックアップ装置
１０２、３０２  シュート
１０３、３０３  巡回軌道
１０４、３０４  棚段
１０５、３０５  吸着装置
１０８、３０８  移動装置
３００  錠剤ピックアップ装置
３１１、３５１  フード
３２０  噴出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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