(57)【要約】  プライマリプーリ（５）とセカンダリプーリ（６）の間にベルト（７）を巻装して動力を伝達する無段変速機（ＣＶＴ）と、前記プライマリプーリ（５）の回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサ（１３）と、車両が停止状態か否かを判定する停車状態判定手段と、前記プライマリプーリ回転数センサ（１３）の信号に基づいて、ベルト滑りを検出するベルト滑り検出手段と、運転者のシフトレバー操作によりパーキングレンジもしくはニュートラルレンジが選択されている場合は、ベルト滑り検出手段によるベルト滑りの検出を禁止する禁止手段と、を備えている。これにより、パーキングレンジやニュートラルレンジ選択時の車両停止状態であれば、基本的にプライマリプーリ（５）の回転数は出ておらず、ベルト滑りは生じないため、この場合にベルト滑りの検出を禁止することで、誤ったベルト滑り検出を回避できる。
2015076041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリとセカンダリプーリの間にベルトを巻装して動力を伝達する無段変速機と、
駆動源と前記プライマリプーリとの間に設けられ、動力伝達状態を断接するクラッチと、
前記プライマリプーリの回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサと、
車両が停止状態か否かを判定する停車状態判定手段と、
前記プライマリプーリ回転数センサの信号に基づいて、ベルト滑りを検出するベルト滑り検出手段と、
運転者のシフトレバー操作によりパーキングレンジが選択されている場合、もしくはニュートラルレンジが選択されている車両停止状態の場合は、前記ベルト滑り検出手段によるベルト滑りの検出を禁止する禁止手段と、
を備えている無段変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機の制御装置において、
前記セカンダリプーリの回転数を検出するセカンダリプーリ回転数センサを有し、
前記ベルト滑り検出手段は、セカンダリプーリ回転数センサにより検出されたセカンダリ回転数に前記無段変速機の最低変速比を掛けた値よりも、前記プライマリ回転数が大きいときは、ベルト滑りであると検出するものである無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリ間の動力をベルトにより伝達する際の変速比を無段階に変更可能な無段変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の無段変速機の制御装置として特許文献１に記載されたものが提案されている。この特許文献１に記載された技術では、プライマリプーリ回転数が、機構上取り得る最大変速比にセカンダリプーリの回転数を乗算した値よりも大きくなり、かつ、エンジン回転数が所定値以上の場合には、ベルト滑りと判定し、ベルト滑り保護制御を行っている。
【０００３】
しかしながら、運転者がシフトレバーをＰレンジやＮレンジに設定している状態で、アクセルペダルを踏み込むような操作を行うと、エンジンが高回転となってプライマリプーリが振動する場合がある。この振動によってプライマリプーリの回転数を検出しているセンサは、プライマリプーリの位置によっては、パルス信号を出力してしまう場合があり、この場合、制御装置は、単なる振動をプライマリプーリが回転していると誤って認識することになる。このとき、車両は停止しているのでセカンダリプーリは回転していないため、ベルト滑りがあると判断し、ベルト滑り保護制御を実施してしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２４９６８号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、ベルト滑りの誤検知を回避可能な無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の無段変速機の制御装置では、プライマリプーリとセカンダリプーリの間にベルトを巻装して動力を伝達する無段変速機と、駆動源とプライマリプーリとの間に設けられ、動力伝達状態を断接するクラッチと、前記プライマリプーリの回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサと、車両が停止状態か否かを判定する停車状態判定手段と、前記プライマリプーリ回転数センサの信号に基づいて、ベルト滑りを検出するベルト滑り検出手段と、車両が停止状態と判定され、運転者のシフトレバー操作によりパーキングレンジもしくはニュートラルレンジが選択されている場合は、前記ベルト滑り検出手段によるベルト滑りの検出を禁止する禁止手段と、を備えたものとした。
【０００７】
よって、本発明によれば、パーキングレンジやニュートラルレンジの車両停止状態であれば、基本的にプライマリプーリの回転数は出ておらず、ベルト滑りは生じないため、この場合にベルト滑りの検出を禁止することで、誤ったベルト滑り検出を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る無段変速機の制御装置における実施の形態を表すシステム図である。
【図２】上記実施の形態におけるベルト滑り検出禁止処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明に係る無段変速機の制御装置の具体的な実施の形態を表すシステム図である。この実施の形態における車両は、内燃機関であるエンジン１と、トルクコンバータ２と、オイルポンプ３と、前後進切替機構４と、ベルト式無段変速機ＣＶＴとを有し、ディファレンシャルギヤを介して駆動輪に駆動力を伝達する。トルクコンバータ２は、オイルポンプ３を駆動する駆動爪と一体に回転するポンプインペラと、前後進切替機構４の入力側と接続されるタービンランナと、これらポンプインペラとタービンランナとを一体的に連結可能なロックアップクラッチ２ａとを有する。前後進切替機構４は、遊星歯車機構と複数のクラッチ４ａから構成されており、クラッチ４ａの締結状態によって前進と後進とを切り替える。ベルト式無段変速機ＣＶＴは、前後進切替機構４の出力側と接続されたプライマリプーリ５と、駆動輪と一体に回転するセカンダリプーリ６と、プライマリプーリ５とセカンダリプーリ６との間に巻回され動力伝達を行うベルト７と、を有する。
【００１０】
コントロールユニット１０は、運転者の操作によりレンジ位置を選択するシフトレバー１１からのレンジ位置信号（以下、レンジ位置信号をそれぞれＰレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジと記載する。）と、アクセルペダル開度センサ１２からのアクセルペダル開度信号（以下、ＡＰＯと言う。）と、プライマリプーリ５の回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサ１３からのプライマリ回転数信号Ｎｐｒｉと、セカンダリプーリ６の回転数を検出するセカンダリプーリ回転数センサ１４からのセカンダリ回転数信号Ｎｓｅｃとを読み込む。尚、各プーリのベルト挟持側とは反対側の側面には、回転軸を中心として放射状に規則的な凹凸が形成されている。プライマリプーリ回転数センサ１３及びセカンダリプーリ回転数センサ１３は、この凹凸と向き合うように配置されており、センサ内に設けられたコイルによって生じる磁場が凹凸によって変化する状態を読み取り、パルス状の信号を検出する。
【００１１】
コントロールユニット１０は、レンジ位置信号に応じたクラッチ４ａの締結状態を制御する。具体的にはＰレンジもしくはＮレンジであればクラッチ４ａは解放状態とし、Ｒレンジであれば前後進切替機構４が逆回転を出力するように後進クラッチ（もしくはブレーキ）を締結し、Ｄレンジであれば前後進切替機構４が一体回転して正回転を出力するように前進クラッチ４ａを締結する。Ｐレンジでは、クラッチ４ａ及び後進クラッチを解放状態とするとともに、図示しないパークロック機構を作動させ、車両が走行状態とならないようにしている。つまり、運転者によってＰレンジが選択されている場合、車両は停止状態となっている。また、セカンダリ回転数Ｎｓｅｃに基づいて車速を算出し、ＡＰＯ信号と車速とに基づいて目標変速比を設定する。そして、目標変速比に基づいて各プーリの油圧をフィードフォワード制御により制御すると共に、プライマリ回転数信号Ｎｐｒｉとセカンダリ回転数信号Ｎｓｅｃとに基づいて実変速比を検出し、設定された目標変速比と実変速比とが一致するように、各プーリの油圧をフィードバック制御する。尚、上記油圧制御のためのユニットは、プライマリプーリ５のプーリ油圧とセカンダリプーリ６のプーリ油圧とを個別に制御可能なユニットでもよいし、一方にはライン圧相当の油圧を供給した状態で他方のプーリ油圧を制御するユニットでもよく、特に限定しない。
【００１２】
コントロールユニット１０内には、ベルト７の滑りを検出するベルト滑り検出部１０ａを有する。ベルト滑り検出部１０ａ内では、プライマリプーリ回転数センサ１３により検出されたプライマリ回転数Ｎｐｒｉが、セカンダリ回転数Ｎｓｅｃに最低変速比を掛けた（乗じた）滑り判定値以上か否かを判断し、プライマリ回転数Ｎｐｒｉが滑り判定値以上のときはベルト滑りが発生していると判断する。ベルト滑りが無い状態での実変速比が不明であったとしても、無段変速機ＣＶＴの変速比が最低変速比と仮定し、セカンダリ回転数Ｎｓｅｃに対するプライマリ回転数Ｎｐｒｉを滑り判定値とすることで、プライマリ回転数Ｎｐｒｉが更に高い回転数となった場合は、ベルト滑りが発生していると考えられるからである。尚、セカンダリプーリ回転数Ｎｐｒｉがゼロの場合も想定されることから、所定のオフセット値を付与して判定感度を調整してもよく、特に限定しない。
【００１３】
ここで、車両停止時にプライマリ回転数センサ１３の検出信号に基づくベルト滑り検出が誤検出される場合について説明する。上述したように、プライマリ回転数センサ１３は、プライマリプーリ５に形成された凹凸変化を読み取ることで回転数を検出している。このとき、プライマリプーリ５の回転数がゼロ、すなわち停車している状態で、プライマリプーリ回転数センサ１３と対向する凹凸の位置が、凹部と凸部のほぼ境界部分に位置すると、プライマリプーリ５は停止しているものの、例えばアクセルペダルを踏み込んでエンジン１を空吹かしした場合、その振動によって凹部と凸部の間を行き来する場合が発生する。すると、プライマリプーリ５は回転していないにも関わらず、プライマリプーリ回転数センサ１３がパルス信号を出力し、コントロールユニット１０においてプライマリプーリ５に回転数が発生していると認識する場合がある。
【００１４】
そうすると、ベルト滑り検出部１０ａでは、セカンダリ回転数Ｎｓｅｃに基づいて滑り判定値が算出されており、セカンダリ回転数Ｎｓｅｃがゼロとすると、滑り判定値としては小さな値が設定されることになる。このとき、プライマリ回転数Ｎｐｒｉは滑り判定値よりも大きくなることによって、ベルト滑りが検出されてしまう。ベルト滑りが検出された場合、ベルト滑りを保護するための制御として、例えばライン圧を上昇させる制御や、滑りを防止するためにエンジン１の出力トルクを低減する制御等が介入してしまう。そうすると、例えば、ＰレンジからＤレンジに切り替えて発進しようとしても、所望の発進状態が得られず運転者に違和感を与えるおそれがあった。そこで、本実施の形態では、ＰレンジもしくはＮレンジで車両停止状態のときは、ベルト滑りは生じないと判断してベルト滑り検出を禁止することで、上記のような誤検出を回避することとした。
【００１５】
図２は本実施の形態でのベルト滑り検出禁止処理を表すフローチャートである。
ステップＳ１では、ＰレンジもしくはＮレンジで車両停止状態か否かを判定し、条件を満たしていればステップＳ２に進んでベルト滑り検出部１０ａによるベルト滑り検出を禁止する。一方、条件を満たしていない場合はステップＳ３に進んでベルト滑り検出部１０ａによるベルト滑り検出を行う。これにより、誤ったベルト滑り検出を回避できる。
【００１６】
すなわち、ＤレンジやＲレンジが選択されている場合は、運転者に走行意図があり、その場合には、例え車両停止状態であってもベルト滑りの検出を行う必要がある。しかしながら、ＰレンジやＮレンジの車両停止状態であれば、運転者に走行意図は無く、クラッチ４ａが解放されており、ベルト滑りを心配する必要が無い。
尚、仮にベルト滑りの検出を停止しないＰレンジやＮレンジの車両停車状態では、クラッチ４ａが解放されており、エンジン空吹かしをすると、エンジン振動の影響や、クラッチ４ａのドラグトルクの影響によって、クラッチ４ａの締結時よりもプライマリプーリ５に微振動が生じやすく、回転数を検出するおそれがある。この誤検出は、例えばベルト滑りが発生したことを報告する異常ランプが点灯したり、ライン圧が不要に高められたり、実際にＤレンジに切り替えて走行しようとしたときに過剰にエンジントルクが抑制されてしまうといったベルト滑り抑制制御の不要な実行を招くおそれがある。本実施の形態では、ＰレンジやＮレンジの車両停止状態においてベルト滑り検出を禁止することで、これら問題を回避している。
【００１７】
以上説明したように、本実施の形態にあっては下記に列挙する作用効果が得られる。
（１）プライマリプーリ５とセカンダリプーリ６の間にベルト７を巻装して動力を伝達する無段変速機ＣＶＴと、エンジン（駆動源）１とプライマリプーリ５との間に設けられ、動力伝達状態を断接するクラッチ４ａと、プライマリプーリ５の回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサ１３と、プライマリプーリ回転数センサ１３の信号に基づいて、ベルト滑りを検出するベルト滑り検出部（ベルト滑り検出手段）１０ａと、ステップＳ１によりＰレンジもしくはＮレンジで車両停止状態と判定されたときは、ベルト滑り検出部１０ａによるベルト滑り検出を禁止するステップＳ３（禁止手段）と、を備えた。これにより、ＰレンジやＮレンジの車両停止中であれば、運転者に走行意図はなく、クラッチ４ａが解放されているため、プライマリプーリ５の回転数は出ていないはずであり、動力伝達系に大きなトルク伝達が行われることはなく、そもそもベルト滑りが生じない状態である。よって、ベルト滑り検出を禁止したとしても、制御上に影響を与えることがなく、誤ったベルト滑り検出のみを回避することができる。
【００１８】
（２）上記（１）に記載の無段変速機の制御装置において、セカンダリプーリ６の回転数を検出するセカンダリプーリ回転数センサ１４を有し、ステップＳ２は、セカンダリプーリ回転数センサ１４により検出されたセカンダリ回転数Ｎｓｅｃに無段変速機ＣＶＴの最低変速比を掛けた値である滑り判定値よりも、プライマリ回転数Ｎｐｒｉが大きいときは、ベルト滑りであると検出する。よって、回転数センサのみでベルト滑りを検出することができる。
【図１】
2015076041.tif 000003
【図２】
2015076041.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月10日(2015.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリとセカンダリプーリの間にベルトを巻装して動力を伝達する無段変速機と、
駆動源と前記プライマリプーリとの間に設けられ、動力伝達状態を断接するクラッチと、
前記プライマリプーリの回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサと、
車両が停止状態か否かを判定する停車状態判定手段と、
前記プライマリプーリ回転数センサの信号に基づいて、ベルト滑りを検出するベルト滑り検出手段と、
運転者のシフトレバー操作によりニュートラルレンジが選択されていて且つ車両停止状態の場合は、前記ベルト滑り検出手段によるベルト滑りの検出を禁止する禁止手段と、
を備え、
ニュートラルレンジが選択されていても車両停止状態でない場合は、前記ベルト滑り検出手段によりベルト滑りを検出する無段変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機の制御装置において、
前記セカンダリプーリの回転数を検出するセカンダリプーリ回転数センサを有し、
前記ベルト滑り検出手段は、セカンダリプーリ回転数センサにより検出されたセカンダリ回転数に前記無段変速機の最低変速比を掛けた値よりも、前記プライマリ回転数が大きいときは、ベルト滑りであると検出するものである無段変速機の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
リプーリとセカンダリプーリの間にベルトを巻装して動力を伝達する無段変速機と、駆動源とプライマリプーリとの間に設けられ、動力伝達状態を断接するクラッチと、前記プライマリプーリの回転数を検出するプライマリプーリ回転数センサと、車両が停止状態か否かを判定する停車状態判定手段と、前記プライマリプーリ回転数センサの信号に基づいて、ベルト滑りを検出するベルト滑り検出手段と、車両が停止状態と判定され、運転者のシフトレバー操作によりニュートラルレンジが選択されている場合は、前記ベルト滑り検出手段によるベルト滑りの検出を禁止する禁止手段と、を備え、ニュートラルレンジが選択されていても車両停止状態でない場合は、前記ベルト滑り検出手段によりベルト滑りを検出するものとした。
［０００７］
よって、本発明によれば、ニュートラルレンジが選択されていて且つ車両停止状態であれば、基本的にプライマリプーリの回転数は出ておらず、ベルト滑りは生じないため、この場合にベルト滑りの検出を禁止することで、誤ったベルト滑り検出を回避できる。
［図面の簡単な説明］
［０００８］
［図１］本発明に係る無段変速機の制御装置における実施の形態を表すシステム図である。
［図２］上記実施の形態におけるベルト滑り検出禁止処理を表すフローチャートである。
［発明を実施するための形態］
［０００９］
図１は本発明に係る無段変速機の制御装置の具体的な実施の形態を表すシステム図である。この実施の形態における車両は、内燃機関であるエンジン１と、トルクコンバータ２と、オイルポンプ３と、前後進切替機構４と、ベルト式無段変速機ＣＶＴとを有し、ディファレンシャルギヤを介して駆動輪に駆動力を伝達する。トルクコンバータ２は、オイルポンプ３を駆動する駆動爪と一体に回転するポンプインペラと、前後進切替機構４の入力側と接続されるタービンランナと、これらポンプインペラとタービンランナとを一体的に連結可能なロックアップクラッチ２ａとを有する。前後進切替機構４は、遊星歯車機構と複数のクラッチ４ａから構成されており、クラッチ４ａの
【国際調査報告】
2015076041.tif 000005
2015076041.tif 000006