(57)【要約】  電動モータへ安定的に電力供給し得るディスクブレーキを提供する。  本ディスクブレーキでは、ハーネスの一端に固定される接合端子２５６は、各突出部２６５及び一対の付勢部２６４を備えているので、コネクタ端子２５５と接合端子２５６とが、その幅方向及びハウジングの開口部に向かう方向に対して容易に位置決めできる。また、各付勢部２６４により、コネクタ端子２５５と接合端子２５６とを密着させることができる。さらに、接合端子２５６の突出部２６５により、コネクタ端子２５５の端部２５８Ａと接触面部２６３の端部２６８Ａとを一致でき、容易にそれぞれの端部２５８Ａ、２６８Ａを跨るような溶接部２６６を形成でき、強固にコネクタ端子２５５と接合端子２５６とを接続できる。そして、この接続構造に対して信頼性を向上させることができる。
2016104687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリパに収容される回転直動変換機構を作動させて、ピストンを移動させるモータと、前記キャリパに取り付けられ、前記モータを収容すると共に、蓋部材で閉塞される開口部を有するハウジングと、を備え、
平板面を有する板状に形成され、前記モータから先端が前記開口部に向かって延びるコネクタ端子の先端が前記ハウジング内に配置され、
該コネクタ端子と前記モータとを接続する配線が設けられ、
該配線の一端には、前記コネクタ端子と接合される接合端子が設けられ、
該接合端子は、
前記配線の一端が固定される固定部と、
該固定部から延出して、前記コネクタ端子の平板面に対向する接触面部と、
該接触面部の側部から前記コネクタ端子の平板面の裏面まで延びて、前記接触面部が前記コネクタ端子の平板面に密着するように前記接触面部を該平板面に付勢する付勢部と、
前記接触面部における該付勢部から離間した位置に設けられ、突出部が前記コネクタ端子に当接したときに前記コネクタ端子の前記開口部側の端部と前記接触面部の前記開口部側の端部とが一致するように配置される前記突出部と、
前記コネクタ端子の前記開口部側の端部と前記接触面部の前記開口部側の端部とに跨って形成される溶接部と、を備えることを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記付勢部は、前記コネクタ端子の両側面を挟み込むように延びて一対の付勢部となっていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
【請求項３】
前記付勢部は、前記コネクタ端子の両側面を挟み込むように前記接触面部から延びる一対の支持部を有することを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
【請求項４】
前記付勢部は、前記一対の支持部それぞれから互いに近接するように延びる押圧部を有することを特徴とする請求項３に記載のディスクブレーキ。
【請求項５】
前記溶接部は、前記固定部から最も離れた位置に形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【請求項６】
前記溶接部は、前記付勢部に対して、前記固定部と反対側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【請求項７】
前記突出部は、前記コネクタ端子の側面に対して隙間を有して対向する位置に形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【請求項８】
前記突出部は、前記付勢部よりも前記コネクタ端子の先端側に配置されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【請求項９】
前記接触面部と前記固定部との間には、前記接触面部から前記固定部に向かうに従って前記コネクタ端子の平板面から離れる方向に延びる連結部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクブレーキには、駐車ブレーキ時等に電動モータにより作動するパーキングブレーキ機構を備えたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２９１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係るディスクブレーキでは、コネクタ端子とモータ配線の接合端子との接合が弾性結合となっており、車両の走行時の振動により電動モータへの電力供給が不安定になる可能性がある。【０００５】
そこで、本発明は、電動モータへ安定的に電力供給できるディスクブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、キャリパに収容される回転直動変換機構を作動させて、ピストンを移動させるモータと、前記キャリパに取り付けられ、前記モータを収容すると共に、蓋部材で閉塞される開口部を有するハウジングと、を備え、該ハウジング内には、先端が前記開口部に向かって延びて平板面を有する板状に形成され、前記モータへ電力を供給するためのコネクタ端子が固定され、該コネクタ端子と前記モータとを接続する配線が設けられ、該配線の一端には、前記コネクタ端子と接合される接合端子が設けられ、該接合端子は、前記配線の一端が固定される固定部と、該固定部から延出して、前記コネクタ端子の平板面に対向する接触面部と、該接触面部の側部から前記コネクタ端子の平板面の裏面まで延びて、前記接触面部が前記コネクタ端子に密着するように付勢する付勢部と、前記接触面部における該付勢部から離間した位置に設けられ、前記コネクタ端子に当接したときに前記コネクタ端子の前記開口部側の端部と前記接触面部の前記開口部側の端部とが一致するように配置される突出部と、前記コネクタ端子の前記開口部側の端部と前記接触面部の前記開口部側の端部とに跨って形成される溶接部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のディスクブレーキによれば、電動モータへ安定的に電力供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るディスクブレーキを示す断面図。
【図２】ハウジング内の分解斜視図。
【図３】ハウジング内の分解斜視図。
【図４】第１の実施形態におけるコネクタ端子に接合端子を組み付ける様子の斜視図。
【図５】（ａ）第１の実施形態におけるコネクタ端子に接合端子を組み付けた状態の側面図。（ｂ）第１の実施形態におけるコネクタ端子に接合端子を組み付けた状態の正面図。
【図６】回転直動変換機構の拡大断面図。
【図７】接合端子の突出部における、第２の実施形態を示す斜視図。
【図８】図７に示す第２の実施形態の側面図である。
【図９】接合端子の突出部における、第３の実施形態を示す側面図。
【図１０】接合端子の突出部における、第４の実施形態を示す側面図。
【図１１】接合端子の突出部における、第５の実施形態を示す側面図。
【図１２】接合端子の突出部における、第６の実施形態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態を図１乃至図１２に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本ディスクブレーキ１には、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
【００１０】
図１及び図６に示すように、キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される爪部８とを有している。シリンダ部７には、インナブレーキパッド２側が開口される大径開口部９Ａとなり、その反対側が孔部１０を有する底壁１１により閉じられた有底のシリンダ１５が形成されている。シリンダ１５内の底壁１１側には、大径開口部９Ａと連設され該大径開口部９Ａよりも小径となる小径開口部９Ｂが形成される。シリンダ１５は、その大径開口部９Ａの内周面にピストンシール１６が配置されている。
【００１１】
ピストン１８は、底部１９と円筒部２０とからなる有底のカップ状に形成される。ピストン１８は、その底部１９がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダ１５内に収められている。ピストン１８は、ピストンシール１６に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダ１５の大径開口部９Ａに内装されている。このピストン１８とシリンダ１５の底壁１１との間は、液圧室２１としてピストンシール１６により画成されている。この液圧室２１には、シリンダ部７に設けた図示しないポートを通じて、マスタシリンダや液圧制御ユニットなどの図示しない液圧源から液圧が供給されるようになっている。
【００１２】
ピストン１８の内周面には、周方向に沿って複数の回転規制用縦溝２２（図６参照）が形成される。ピストン１８の底部１９の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に凹部２５が設けられている。この凹部２５は、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部２６と係合している。この係合によってピストン１８は、シリンダ１５、ひいてはキャリパ本体６に対して相対回転不能に規制される。また、ピストン１８の底部１９側の外周面とシリンダ１５の大径開口部９Ａの内周面との間には、該シリンダ１５内への異物の進入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。
【００１３】
図１〜図３に示すように、キャリパ本体６のシリンダ１５の底壁１１側には、内部にモータギヤアッシー２９が収容されるハウジング３０が取り付けられている。ハウジング３０の一端には、開口部３０Ａが設けられる。該開口部３０Ａには、気密的に閉塞するカバー３６（蓋部材）が取り付けられている。言い換えれば、ハウジング３０の開口部３０Ａは、カバー３６（蓋部材）で閉塞されている。ハウジング３０とシリンダ部７との間にはシール部材３７が設けられている。ハウジング３０内は、このシール部材３７によって気密性が保持されている。ハウジング３０は、シリンダ１５の底壁１１の外周を覆うようにして、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する第１ハウジング部３１と、第１ハウジング部３１から一体的に有底円筒状に突設され、モータ２００を収容する第２ハウジング部３２とから構成されている。このように、ハウジング３０は、有底円筒状の第２ハウジング部３２によって、キャリパ本体６と並ぶように配置したモータ２００を収容するように構成される。第１ハウジング部３１は、後述する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を収容する収容室３１Ｅをカバー３６と共に囲む外壁部３１Ｆ及び底面部３１Ｇと、シリンダ１５の底壁１１の一部を収容し、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１が挿通される取付開口部３１Ａと、取付開口部３１Ａの周りに突設される内側環状壁部３１Ｂと、該内側環状壁部３１Ｂから径方向外側に間隔を置いて突設される外側環状壁部３１Ｃと、該外側環状壁部３１Ｃの周方向に間隔を置いて複数形成される係合溝３１Ｄ（図２参照）と、を有している。
【００１４】
図１に示すように、第１ハウジング部３１及び第２ハウジング部３２に跨るように、内部に２つの接続端子３３を有するコネクタ部３４が一体的に突設される。該各接続端子３３は、第１ハウジング部３１内に配置される各コネクタ端子２５５と電気的に接続される。各コネクタ端子２５５は、第１ハウジング部３１内でコネクタ部３４側の外壁部３１Ｆに近接して配置されている。各コネクタ端子２５５は、ハウジング３０の開口部３０Ａに向かって延びている。言い換えれば、各接続端子３３と各コネクタ端子２５５とは、それぞれ１本の金属線となっており、ハウジング３０にモールドされている。そして、それぞれ１本の金属線は、一端がコネクタ部３４内に突出する接続端子３３となり、他端が第１ハウジング部３１の底面部３１Ｇから開口部３０Ａに向かって延びるコネクタ端子２５５となっている。図４及び図５に示すように、コネクタ端子２５５は、板状に形成される。各コネクタ端子２５５は、開口部３０Ａ側に位置する幅狭部位２５８と、幅狭部位２５８からモータ２００側に連続して設けられる幅広部位２５９とから一体的に構成される。幅狭部位２５８及び幅広部位２５９は、正面視で略矩形状にそれぞれ形成される。なお、上記説明においては、各コネクタ端子２５５と後述の接合端子２５６との当接面を正面と称しており、上記正面視とはコネクタ端子２５５の正面を示している。幅狭部位２５８及び幅広部位２５９は略同じ厚みを有している。各コネクタ端子２５５の両側面２５８Ｃには、幅狭部位２５８と幅広部位２５９との間に段差面２６０がそれぞれ形成される。各コネクタ端子２５５の幅狭部位２５８には、ハウジング３０の開口部３０Ａ側の、接合端子２５６側と反対側の面に、端部２５８Ａに向かって厚みが薄くなる案内テーパ面２５８Ｂが形成される。本実施形態においては、コネクタ端子２５５の外壁部３１Ｆに近い側の面が壁側平面２５５Ａとなり、この壁側平面２５５Ａの反対側が後述する接合端子２５６の接触面部２６３と密着する平板面２５５Ｂとなっている。なお、平板面２５５Ｂを基準とすると、壁側平面２５５Ａが平板面の裏面となっている。
【００１５】
図１に示すように、キャリパ本体６には、モータ２００による駆動力を増強する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５と、ピストン１８を推進すると共に推進したピストンを制動位置に保持する回転直動変換機構４３とが備えられている。減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５は、ハウジング３０の第１ハウジング部３１内となる収容室３１Ｅに収容されている。
【００１６】
図１〜図３に示すように、平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ４６と、第１減速歯車４７と、非減速平歯車４８、第２減速歯車４９とを有している。第１減速歯車４７、非減速平歯車４８及び第２減速歯車４９は、金属、あるいは、繊維強化樹脂等の樹脂である。
ピニオンギヤ４６は、筒状に形成されて、モータ２００の回転軸２０１に圧入固定される孔部５０と、外周に形成される歯車５１とを有している。第１減速歯車４７は、ピニオンギヤ４６の歯車５１に噛合する大径の大歯車５３と、大歯車５３から軸方向に延出して形成される小径の小歯車５４とが一体的に形成されている。第１減速歯車４７はシャフト５２により後述する支持プレート５９及びホルダ２０５に対して回転自在に支持される。該シャフト５２は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に支持され、その他端がホルダ２０５に支持される。
【００１７】
第１減速歯車４７の小歯車５４は非減速平歯車４８と噛合している。非減速平歯車４８はシャフト５５（図２参照）により支持プレート５９及びホルダ２０５に対して回転自在に支持される。シャフト５５は、その一端がカバー３６に近接した支持プレート５９に支持され、その他端がホルダ２０５に支持される。第２減速歯車４９は、非減速平歯車４８に噛合する大径の大歯車５６と、大歯車５６から軸方向に延出して形成される小径のサンギヤ５７とが一体的に形成されている。サンギヤ５７は、後述する遊星歯車減速機構４５の一部として構成される。第２減速歯車４９には、その中心に孔４９Ａが形成され、シャフト５８が挿通される。シャフト５８は、一端がカバー３６に近接して設けた支持プレート５９に圧入固定される。第２減速歯車４９は、シャフト５８により回転自在に支持される。また、第２減速歯車４９の大歯車５６の円環状壁部には、遊星歯車減速機構４５側に突出する環状のストッパ部５６Ａが形成されている。
【００１８】
遊星歯車減速機構４５は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７と、複数個（本実施形態では４個）のプラネタリギヤ６０と、インターナルギヤ６１と、キャリア６２とを有する。各プラネタリギヤ６０は、第２減速歯車４９のサンギヤ５７に噛合される歯車６３と、キャリア６２から立設されるピン６５が回転自在に挿通される孔部６４とを有している。各プラネタリギヤ６０は、キャリア６２の円周上に等間隔に配置される。各プラネタリギヤ６０の他端側には、円環状プレート６６が配置される。
【００１９】
キャリア６２は、円板状に形成され、径方向略中央に多角形孔６８が形成される。キャリア６２の外径は、各プラネタリギヤ６０の公転軌跡の外径と略同一である。キャリア６２の外周側には、周方向に沿って間隔を置いて複数のピン用孔部６９が形成されている。各ピン用孔部６９にピン６５がそれぞれ圧入固定されている。各ピン６５は、各プラネタリギヤ６０の孔部６４に回転自在にそれぞれ挿通されている。そして、キャリア６２の多角形孔６８と、後述する回転直動変換機構４３のベースナット７５の多角形軸部８１とが嵌合することで、キャリア６２とベースナット７５とで互いに回転トルクを伝達できるようになっている。
【００２０】
インターナルギヤ６１は、各プラネタリギヤ６０の歯車６３がそれぞれ噛合される内歯７１と、該内歯７１のカバー３６側の一端から連続して径方向に延び各プラネタリギヤ６０の軸方向の移動を規制する環状壁部７２と、内歯７１からシリンダ１５の底壁１１に向かって延びる筒状壁部７３とを備えている。インターナルギヤ６１は、筒状壁部７３が第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂと外側環状壁部３１Ｃとの間の環状空間に挿通されることで、ハウジング３０に固定される。インターナルギヤ６１の内部には、円環状プレート６６が配置される。円環状プレート６６は、インターナルギヤ６１の内歯７１の端面と第１ハウジング部３１の内側環状壁部３１Ｂとの間に挟持される。これにより、各プラネタリギヤ６０は、インターナルギヤ６１の環状壁部７２と円環状プレート６６との間に配置され、軸方向の移動が規制される。
【００２１】
また、インターナルギヤ６１の外周面の他端側には、周方向に間隔を置いて配置された複数の突起部７４が外方に向かって突設される。各突起部７４は、第１ハウジング部３１に設けた各係合溝３１Ｄに係合される。インターナルギヤ６１は、その各突起部７４が第１ハウジング部３１の各係合溝３１Ｄに挿入係合されることで、回転不能に第１ハウジング部３１内に支持される。さらに、インターナルギヤ６１は、その環状壁部７２のカバー３６側に、第２減速歯車４９の大歯車５６に設けた環状のストッパ部５６Ａが配置されているために、軸方向へも移動不能に第１ハウジング部３１内に支持される。
【００２２】
図２及び図３に示すように、モータ２００は、そのフランジ部２０２上に配置されたホルダ２０５により支持される。ホルダ２０５は、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７とが一体的に接続されて構成される。モータ支持部２０６は、第１減速歯車４７及び非減速平歯車４８とモータ２００のフランジ部２０２との間に配置されてモータ２００を支持する構成である。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の周りに、インターナルギヤ６１を囲むように配置される。モータ支持部２０６には、モータ２００の回転軸２０１に圧入固定されたピニオンギヤ４６が挿通される回転軸用挿通孔２０８が形成される。回転軸用挿通孔２０８の周りには、モータ２００の各モータ端子２０３が挿通される端子用挿通孔が２箇所形成される。各端子用挿通孔は回転軸用挿通孔２０８の径方向両側に一対形成される。
【００２３】
ホルダ２０５のモータ支持部２０６には、回転軸用挿通孔２０８の周りで遊星歯車減速機構４５側とは反対側に、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３が互いに間隔を置いてそれぞれ形成される。これらホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３は、円柱状に形成され、カバー３６側に向かって突設される。モータ支持部２０６には締結孔２１６が２箇所形成される。各取付ボルト２１５が、モータ２００のフランジ部２０２の各貫通孔２０２Ａを介してモータ支持部２０６の締結孔２１６に締結される。この締結によって、モータ２００は、ホルダ２０５のモータ支持部２０６に支持される。リング状支持部２０７は、遊星歯車減速機構４５のインターナルギヤ６１の外周面に当接するようにして、各突起部７４の上方に配置される。
【００２４】
ホルダ２０５には、モータ支持部２０６とリング状支持部２０７との間に円筒状支持部２１７、２１７が間隔を置いて２箇所一体的に形成される。各円筒状支持部２１７上に支持プレート５９が配置されて、各取付ボルト２１８が支持プレート５９を介してホルダ２０５の各円筒状支持部２１７に締結されることで支持プレート５９がホルダ２０５上に間隔を置いて支持されるようになる。
【００２５】
カバー３６の内面には、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３が互いに間隔を置いてそれぞれ突設される。これらカバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３は、ホルダ２０５に設けたホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３と対向する位置にそれぞれ形成される。そして、カバー３６の、カバー側第１円筒状部２２１、カバー側第２凸部２２２及びカバー側第３凸部２２３と、ホルダ２０５の、ホルダ側第１凸部２１１、ホルダ側第２凸部２１２及びホルダ側第３凸部２１３との間には、弾性部材であるラバー２３０が介装される。
【００２６】
ラバー２３０は、第１カップ部２３１と、第２カップ部２３２と、第３カップ部２３３と、これら第１カップ部２３１、第２カップ部２３２及び第３カップ部２３３の開口側端部を一体的に接続する板状のベース部２３４とから構成される。
【００２７】
そして、ラバー２３０の第１カップ部２３１をホルダ２０５のホルダ側第１凸部２１１に嵌合し、ラバー２３０の第２カップ部２３２をホルダ２０５のホルダ側第２凸部２１２に嵌合し、ラバー２３０の第３カップ部２３３をホルダ２０５のホルダ側第３凸部２１３に嵌合して、ラバー２３０をホルダ２０５にユニット化した状態とする。その後、カバー３６のカバー側第１円筒状部２２１を、ラバー２３０の第１カップ部２３１に嵌合して、またカバー３６のカバー側第２凸部２２２を、ラバー２３０の第２カップ部２３２に当接させ、さらにカバー３６のカバー側第３凸部２２３を、ラバー２３０の第３カップ部２３３に当接するようにして、カバー３６を被せるようになる。ラバー２３０のベース部２３４上に沿って、モータ２００の各モータ端子２０３から延びるハーネス２５０、２５１が配置される。
【００２８】
また、図２に示すように、本実施形態では、ハウジング３０内に、上述のラバー２３０とは別の複数種類のラバー２８１，２８２，２８３が設けられている。ホルダ２０５のモータ支持部２０６側の端部に断面コ字状支持部２８０が形成されており、その内部に断面コ字状ラバー２８１が一体的に配置される。ホルダ２０５のリング状支持部２０７で、各円筒状支持部２１７に近接する位置の外周面と第１ハウジング部３１の内壁面との間にブロック状ラバー２８２がそれぞれ配置される。モータ２００の本体側端部と第２ハウジング部３２の底壁部との間に円筒状ラバー２８３が配置されている。
【００２９】
このように、モータ２００、平歯多段減速機構４４、遊星歯車減速機構４５、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３がホルダ２０５及び支持プレート５９に組み付けられることでモータギヤアッシー２９を構成する。モータギヤアッシー２９は、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３によってハウジング３０及びカバー３６に対して宙吊り状態、いわゆるフローティング状態で取り付けられる。言い換えれば、モータギヤアッシー２９は、ホルダ２０５がハウジング３０及びカバー３６に当接することなく、ラバー２３０，２８１，２８２，２８３を介してハウジング３０及びカバー３６に固定されている。このように、モータギヤアッシー２９がラバー２３０，２８１，２８２，２８３を介してハウジング３０及びカバー３６に固定されることで、モータ２００、平歯多段減速機構４４、及び遊星歯車減速機構４５で発生する振動をハウジング３０またはカバー３６に伝達することが抑制され、振動に伴う音の発生を抑制することができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、ピストン２５を推進する回転力を得るために、モータ２００による駆動力を増強する減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を採用したが、遊星歯車減速機構４５だけで構成しても良い。また、サイクロイド減速機構や波動減速機等、他の公知技術による減速機を遊星歯車減速機構４５と組み合せても良い。
【００３１】
図１〜図３に示すように、モータ２００の各モータ端子２０３と、第２ハウジング部３２内に設けた各コネクタ端子２５５とが、これらを接続する配線である各ハーネス２５０、２５１によって電気的に接続される。各ハーネス２５０、２５１の一端には、コネクタ端子２５５と接続される接合端子２５６が設けられる。各ハーネス２５０、２５１の他端は、モータ２００の各モータ端子２０３に接続される。ここで、本実施形態におけるハーネス２５０、２５１は、細い金属線の撚り線で構成され、可撓性を有している。
【００３２】
図４及び図５に示すように、第１の実施形態の接合端子２５６は、固定部２６２を除いて全体として板状に形成される。接合端子２５６は、コネクタ端子２５５よりもその厚みが薄く形成される。接合端子２５６は、主に、固定部２６２、接触面部２６３、付勢部２６４、突出部２６５、溶接部２６６を有している。固定部２６２は、各ハーネス２５０（２５１）が固定される。固定部２６２は、該固定部２６２の内部にハーネス２５０（２５１）の一端が把持された状態で円筒状に形成されている。接触面部２６３は、固定部２６２から延出して形成され、コネクタ端子２５５の平板面２５５Ｂに対向して密着する。付勢部２６４は、接触面部２６３の側面からコネクタ端子２５５の壁側平面２５５Ａまで延びて形成され、接触面部２６３がコネクタ端子２５５の平板部２５５Ｂに密着するように付勢するものとなっている。突出部２６５は、付勢部２６４から離間した位置、すなわち付勢部２６４よりも先端側となる接触面部２６３の側面の位置から延びて形成され、コネクタ端子２５５の段差面２６０に当接したときに、接触面部２６３の先端となる端部２６８Ａとコネクタ端子２５５におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２５８Ａとの端面同士が一致するように配置される。溶接部２６６は、接触面部２６３の先端となる端部２６８Ａとコネクタ端子２５５におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２５８Ａとに跨って形成される。
【００３３】
接触面部２６３は、板状に形成され、固定部２６２から側面視クランク状（図５参照）を呈する連結部２６１を介してハウジング３０の開口部３０Ａ側に延びている。連結部２６１は、接触面部２６３から固定部２６２に向かうに従ってコネクタ端子の平板面から離れる方向に延びる連結部が形成されている。接触面部２６３は、コネクタ端子２５５の幅狭部位２５８に対応する幅狭接触面部２６８と、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９に対応する幅広接触面部２６９とが一体的に構成される。幅狭接触面部２６８及び幅広接触面部２６９は、正面視で略矩形状にそれぞれ形成される。なお、上記説明においては、コネクタ端子２５５と接合端子２５６との当接面を正面と称しており、上記正面視とは接合端子２５６の正面を視た場合を示している。接触面部２６３の両側面には、幅狭接触面部２６８と幅広接触面部２６９との間に段差部２６７がそれぞれ形成される。幅広接触面部２６９の側面からコネクタ端子２５５側に向かって付勢部２６４が設けられる。
【００３４】
本実施形態では、付勢部２６４は、幅広接触面部２６９の両側面２６９Ａから延びて一対の付勢部２６４、２６４で構成される。これら一対の付勢部２６４、２６４は、幅広接触面部２６９における固定部２６２側の位置に形成される。各付勢部２６４、２６４は、接触面部２６３と平行に延びる板状押圧部２７１，２７１と、幅広接触面部２６９の側面２６９Ａから幅広接触面部２６９と直交する方向に延びる板状支持部２７２とからなる断面略Ｌ字状に形成される。板状押圧部２７１は、正面視で略矩形状に形成される。各付勢部２６４の板状押圧部２７１，２７１同士は、これらの間に隙間をもって互いに近接するように配置される。一方、板状支持部２７２は、側面視で略矩形状に形成される。一対の板状支持部２７２，２７２は、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９の両側面２５９Ａ，２５９Ａを挟み込むように、すなわち、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９とほぼ同幅となる間隔をもって延びて形成されている。このような付勢部２６４によって、接触面部２６３は、コネクタ端子２５５の平板面２５５Ｂに密着するようになっている。
【００３５】
突出部２６５は、板状に形成され、接合端子２５６の幅狭接触面部２６８における段差部２６７に近接する両側面２６８Ａから、幅狭接触面部２６８に対して直交するようにコネクタ端子２５５側となる方向へ折り曲げられて構成される。各突出部２６５，２６５は、側面視で略矩形状に形成される。各突出部２６５，２６５は、各付勢部２６４、２６４の板状支持部２７２と略平行に延びている。各突出部２６５，２６５の突出長さは、コネクタ端子２５５の厚みに相当する長さに設定される。各突出部２６５，２６５は、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９が、接合端子２５６の付勢部２６４の板状押圧部２７１と幅広接触面部２６９との間に挿入された際に、各突出部２６５，２６５の幅広接触面部２６９側となる側面２６５Ａ，２６５Ａがコネクタ端子２５５の各段差面２６０，２６０に当接するようになる。言い換えれば、各突出部２６５，２６５がコネクタ端子２５５の各段差面２６０，２６０に当接することで、コネクタ端子２５５に対して接合端子２５６が位置決めされる。各突出部２６５，２６５は、その対向面となる内面２６５Ｂ，２６５Ｂがコネクタ端子２５５の幅狭部位２５８の側面２５８Ａ、２５８Ａに対して隙間を有して対向する位置に形成されている。
【００３６】
そして、コネクタ端子２５５に接合端子２５６を接続するには、まず、接合端子２５６をコネクタ端子２５５の幅狭部位２５８側から、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９が、接合端子２５６の各付勢部２６４の板状押圧部２７１と幅広接触面部２６９との間に挟み込まれるようにして挿入して、接合端子２５６の各突出部２６５を、コネクタ端子２５５の両側面に設けた各段差面２６０に当接させる。挿入の際には、コネクタ端子２５５は、その幅狭部位２５８に設けた案内テーパ面２５８Ｂに沿って、接合端子２５６の各付勢部２６４の板状押圧部２７１と幅広接触面部２６９との間に案内される。
【００３７】
その結果、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９が、接合端子２５６の各付勢部２６４の板状押圧部２７１と、幅広接触面部２６９との間に挟み込まれる。このことで、該接合端子２５６の各付勢部２６４が、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９と、接合端子２５６の各板状押圧部２７１とを互いに密着するように付勢する。さらに、接合端子２５６の各付勢部２６４が、接合端子２５６とコネクタ端子２５５との幅方向及び厚み方向の位置決めをする。さらに、接合端子２５６の各突出部２６５が、コネクタ端子２５５の先端と接合端子２５６の先端とを一致させる。言い換えれば、接合端子２５６の各突出部２６５が、接合端子２５６とコネクタ端子２５５との挿入方向における位置決めをして、コネクタ端子２５５の幅狭部位２５８におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２５８Ａと、接合端子２５６の幅狭接触面部２６８におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２６８Ａとを一致させる。
【００３８】
溶接部２６６は、コネクタ端子２５５の先端側の端部２５８Ａと接合端子２５６の先端側の端部２６８Ａとを両者に跨るように溶接することで形成される。言い換えれば、溶接部２６６は、コネクタ端子２５５の幅狭部位２５８におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２５８Ａと、接合端子２５６の幅狭接触面部２６８におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２６８Ａと、を溶接することで形成される。本実施形態において、溶接部２６６は、ＴＩＧ溶接（タングステン・イナート・ガス溶接）により接合することで形成される。接合端子２５６の溶接部２６６は、固定部２６２から最も離れた位置に配置されることになる。このように、コネクタ端子２５５と接合端子２５６とに跨って溶接部２６６を形成することで、コネクタ端子２５５と接合端子２５６とを接合して電気的接続を確実に行うことができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、モータ２００とコネクタ端子２５５とを接続する配線として、細い金属線の撚り線で構成されるハーネス２５０、２５１を用いたが、配線としては、可撓性を有していれば、金属板からなるバスバーを用いてもよい。
【００４０】
次に、回転直動変換機構４３を、図１及び図６に基づいて具体的に説明する。なお、以下の説明において、説明の便宜上、図１及び図６の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。
回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動、すなわちモータ２００の回転を直線方向の運動（以下、便宜上直動という。）に変換し、ピストン１８に推力を付与して、該ピストン１８を制動位置で保持するものである。回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動が伝達されて回転自在に支持される、回転伝達部材であるベースナット７５と、ベースナット７５の雌ねじ部９７にねじ嵌合され、ベースナット７５の回転によって回転可能に、且つ直動可能に支持される、シャフト部材であるプッシュロッド１０２と、プッシュロッド１０２にねじ嵌合されて、該プッシュロッド１０２の回転によってピストン１８へ軸方向への推力を付与するボールアンドランプ機構１２７とを備えている。回転直動変換機構４３は、キャリパ本体６のシリンダ１５とピストン１８との間に収容される。
【００４１】
ベースナット７５は、円柱部７６と、円柱部７６の他端部に一体的に設けられるナット部７７とから構成される。シリンダ１５の底壁１１にはワッシャ８０が当接するように配置されている。ベースナット７５の円柱部７６は、ワッシャ８０の挿通孔８０Ａ及びシリンダ１５の底壁１１に設けた孔部１０のそれぞれに挿通される。円柱部７６の先端には多角形軸部８１が一体的に接続されている。該多角形軸部８１が第１ハウジング部３１の取付開口部３１Ａを挿通してキャリア６２の多角形孔６８に嵌合される。ベースナット７５のナット部７７は有底円筒状に形成される。ナット部７７は、円形状壁部８２と、円形状壁部８２の他端面から一体的に突設される円筒部８３とから構成される。円形状壁部８２の外周面がシリンダ１５の小径開口部９Ｂの内壁面に近接する。円形状壁部８２の一端面の径方向中央部から小径円形状壁部８４が突設される。小径円形状壁部８４の一端面から円柱部７６が一端側に向かって突設される。円柱部７６の外径は、ナット部７７の円筒部８３の外径よりも小径に形成される。
【００４２】
ベースナット７５のナット部７７に設けた小径円形状壁部８４周りの円形状壁部８２とワッシャ８０との間にスラストベアリング８７が配置される。そして、ベースナット７５はスラストベアリング８７により回転自在にシリンダ１５の底壁１１に支持される。ベースナット７５の円柱部７６の外周面とシリンダ１５の底壁１１の孔部１０との間にはシール部材８８及びスリーブ８９がそれぞれ設けられる。これにより、液圧室２１の液密性が保持される。ベースナット７５の円柱部７６と多角形軸部８１との間に設けた環状溝に止め輪９０が装着されており、止め輪９０によりベースナット７５のシリンダ１５の軸方向への移動が規制される。
【００４３】
ベースナット７５のナット部７７の円筒部８３は、一端側に配置される大径円筒部９１と、他端側に配置される小径円筒部９２とから構成される。大径円筒部９１の一端が円形状壁部８２に一体的に接続される。大径円筒部９１の周壁部には径方向に延びる貫通孔９５が複数形成される。貫通孔９５は周方向に間隔を置いて複数形成される。ナット部７７の小径円筒部９２の内周面に雌ねじ部９７が形成される。小径円筒部９２の周壁部の他端面には、周方向に間隔を置いて複数の係止溝９８がそれぞれ形成される。本実施形態では、係止溝９８は４箇所形成される。
【００４４】
さらに図２に示すように、ベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに、一方向へ回転に対して回転抵抗を付与する第１スプリングクラッチ１００の先端部が嵌合される。第１スプリングクラッチ１００は、径方向外方に向いた先端部から連続して一重に巻かれたコイル部にて構成される。そして、第１スプリングクラッチ１００の先端部がベースナット７５の小径円筒部９２の各係止溝９８のいずれかに嵌合され、コイル部が後述するプッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３の他端側外周に巻き付けられる。第１スプリングクラッチ１００は、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してシリンダ１５の底壁１１側へ移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してピストン１８の底部１９側に移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
【００４５】
ベースナット７５のナット部７７内にプッシュロッド１０２の一端側が挿入される。プッシュロッド１０２の一端側には、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７にねじ嵌合される雄ねじ部１０３が形成される。プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３とベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５は、ピストン１８からプッシュロッド１０２への軸方向荷重によってベースナット７５が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
【００４６】
一方、プッシュロッド１０２の他端側には、後述するボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２にねじ嵌合する雄ねじ部１０４が形成される。ここでも、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４と回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６は、ピストン１８から回転直動ランプ１５１への軸方向荷重によってプッシュロッド１０２が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。
【００４７】
プッシュロッド１０２は、一端側の雄ねじ部１０３と他端側の雄ねじ部１０４との間にスプライン軸１０８が設けられる。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、他端側の雄ねじ部１０４の外径よりも大径に形成される。一端側の雄ねじ部１０３の外径は、スプライン軸１０８の外径よりも大径に形成される。プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４の他端面が、ピストン１８の底部１９に対向する。
【００４８】
ベースナット７５のナット部７７を構成する円筒部８４の小径円筒部９２の外周面と、ピストン１８の円筒部２０の内周面との間にリテーナ１１０が軸方向に移動自在に支持される。リテーナ１１０は、一端側に円環状壁部１１１を有し、全体が略円筒状に構成される。リテーナ１１０の外周壁には複数の貫通孔が形成される。
【００４９】
リテーナ１１０内には、一端側から順に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９が配置されている。一端側ワッシャ１２０はリテーナ１１０の円環状壁部１１１の他端面に当接するように配置される。
【００５０】
一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２との間にコイルばね１２１が介装される。該コイルばね１２１は一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２とを離間させる方向に付勢している。リテーナ１１０の周壁部の他端面には所定深さの係止溝１３２が周方向に間隔を置いて複数形成される。係止溝１３２は本実施形態では３箇所形成される。リテーナ１１０の他端部には、ピストン１８の底部１９に向かう複数のツメ部１３６が形成されている。各ツメ部１３６は、リテーナ１１０内に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９を収容した後、後述する環状押圧プレート１２９の収容凹部１７１に向かって折り込まれることで、上述した構成部品をリテーナ１１０内に一体的に配置してアッシー化することができる。
【００５１】
他端側ワッシャ１２２の他端面に環状の支持プレート１２３が当接するように配置される。支持プレート１２３の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の突起片１３７が設けられる。本実施形態では突起片１３７は３箇所形成される。この支持プレート１２３の各突起片１３７が、リテーナ１１０の係止溝１３２とピストン１８の内周面に設けた回転規制用縦溝２２とにそれぞれ嵌合される。この結果、リテーナ１１０は、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２及び支持プレート１２３と共に、ピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向へ相対移動可能に支持される。
【００５２】
リテーナ１１０内において、支持プレート１２３の他端側には回転部材１２５が回転自在に支持される。回転部材１２５は、スプライン孔１４０を有する大径円環状部１４１と、大径円環状部１４１の一端面から一体的に突設される小径円筒状部１４２とから構成される。小径円筒状部１４２の一端部が支持プレート１２３の他端面に当接される。回転部材１２５内にプッシュロッド１０２が挿通されて、回転部材１２５の大径円環状部１４１のスプライン孔１４０と、プッシュロッド１０２のスプライン軸１０８とがスプライン結合される。これにより、回転部材１２５とプッシュロッド１０２とは、相互の回転トルクが伝達されるようになる。
【００５３】
回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に一方向の回転に対して回転抵抗を付与する第２スプリングクラッチ１２４が巻回される。第２スプリングクラッチ１２４は、第１スプリングクラッチ１００と同様に、径方向外方に向いた先端部から連続して一重に巻かれたコイル部にて構成される。そして、第２スプリングクラッチ１２４の先端部がリテーナ１１０の係止溝１３２に嵌合され、コイル部が回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に巻き付けられる。第２スプリングクラッチ１２４は、回転部材１２５（プッシュロッド１０２）がリテーナ１１０に対してピストン１８の底部１９側へ移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、シリンダ１５の底壁１１側に移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。
【００５４】
なお、第２スプリングクラッチ１２４のアプライ時における回転抵抗トルクは、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定される。回転部材１２５の他端側にはスラストベアリング１２６を介してボールアンドランプ機構１２７が配置される。回転部材１２５はボールアンドランプ機構１２７に対してスラストベアリング１２６を介して回転自在に支持される。
【００５５】
ボールアンドランプ機構１２７は、固定ランプ１５０と、回転直動ランプ１５１と、固定ランプ１５０と回転直動ランプ１５１との間に介装される各ボール１５２とを備えている。固定ランプ１５０は回転部材１２５の他端側にスラストベアリング１２６を介して配置される。固定ランプ１５０は、円板状の固定プレート１５４と、固定プレート１５４の外周面から周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１５５とから構成される。固定プレート１５４の径方向中央には、プッシュロッド１０２が挿通される挿通孔１５６が形成される。固定ランプ１５０は、その各凸部１５５が、リテーナ１１０の各係止溝１３２に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。固定プレート１５４の他端面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びると共に径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１５７が形成されている。
【００５６】
回転直動ランプ１５１は、円環状の回転直動プレート１６０と、該回転直動プレート１６０の他端面の径方向中央部分から一体的に突設される円筒部１６１とから構成される。回転直動プレート１６０から円筒部１６１に至る内周面には、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４がねじ嵌合される雌ねじ部１６２が形成される。回転直動プレート１６０における固定ランプ１５０の固定プレート１５４との対向面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びると共に径方向において円弧状断面を有する複数、本実施形態においては３つのボール溝１６３が形成されている。なお、固定ランプ１５０の各ボール溝１５７、及び回転直動ランプ１５１の各ボール溝１６３は、周方向に沿った傾斜の途中に窪みを付けたり、傾斜を途中で変化させて構成するようにしても良い。
【００５７】
ボール１５２は、回転直動ランプ１５１（回転直動プレート１６０）の各ボール溝１６３と、固定ランプ１５０（固定プレート１５４）の各ボール溝１５７との間にそれぞれ介装されている。そして、回転直動ランプ１５１に回転トルクを加えると、回転直動プレート１６０の各ボール溝１６３と固定プレート１５４の各ボール溝１５７との間の各ボール１５２が転動することで、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の回転差により、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の軸方向の相対距離が変動するようになっている。
【００５８】
回転直動プレート１６０の円筒部１６１の周り他端面には、スラストベアリング１２８を介して環状押圧プレート１２９が配置される。環状押圧プレート１２９の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の凸部１６８が突設される。環状押圧プレート１２９は、その各凸部１６８が、リテーナ１１０の各係止溝１３２に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた各回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。
【００５９】
ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１は、スラストベアリング１２８を介して回転自在に環状押圧プレート１２９により支持される。環状押圧プレート１２９の他端面がピストン１８の底部１９に当接して、ピストン１８を押圧する。環状押圧プレート１２９の他端面には、各凸部１６８間の外周部に、リテーナ１１０の、内方に折り込まれた各ツメ部１３６を収容する収容凹部１７１がそれぞれ形成される。なお、図２に示すように、プッシュロッド１０２の雄ねじ部１０４の先端にはストッパ部材１７２が一体的に固定される。ストッパ部材１７２は、プッシュロッド１０２と、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１との間の相対回転範囲を定めるためのものである。
【００６０】
図１に示すように、モータ２００には、モータ２００を駆動制御する電子制御装置からなるＥＣＵ１７５がコネクタ部３４を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ１７５には、駐車ブレーキの作動・解除を指示すべく操作されるパーキングスイッチ１７６が接続されている。また、ＥＣＵ１７５には、図示しない車両側からの信号に基づきパーキングスイッチ１７６の操作によらずに作動することもできる。
【００６１】
次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１の作用を説明する。
まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。
運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てキャリパ４内の液圧室２１に供給される。これにより、ピストン１８がピストンシール１６を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図１の左方向に移動）してインナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体６は、ピストン１８の押圧力の反力によりブラケット５に対して図１における右方向に移動して、爪部８に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
【００６２】
そして、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が解除される。ちなみに、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１８の移動量が増大してピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動して、パッドクリアランスが一定に調整されるようになっている。
【００６３】
次に、車両の停止状態を維持するための作用の一例である駐車ブレーキとしての作用を説明する。まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ１７６が操作されて駐車ブレーキを作動（アプライ）させる際に、ＥＣＵ１７５は、モータ２００を駆動して、平歯多段減速機構４４を介して遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５７を回転させる。このサンギヤ５７の回転により、各プラネタリギヤ６０を介してキャリア６２が回転する。そして、キャリア６２からの回転トルクがベースナット７５に伝達される。
【００６４】
次に、第２スプリングクラッチ１２４による回転部材１２５（プッシュロッド１０２）のリテーナ１１０（ピストン１８）に対するアプライ方向への回転抵抗トルクが、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５による回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されている。これにより、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するアプライ方向への回転が許容される。このため、ベースナット７５のアプライ方向への回転により、第１のねじ嵌合部１０５が相対的に回転、すなわちベースナット７５だけがアプライ方向に回転する一方、プッシュロッド１０２が軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。
【００６５】
その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部品が一体となって軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。これら構成部品の前進によって、環状押圧プレート１２９がピストン１８の底部１９に当接して、ピストン１８が前進してピストン１８の底部１９の一端面がインナブレーキパッド２に当接する。
【００６６】
モータ２００のアプライ方向への回転駆動がさらに継続されると、ピストン１８は、プッシュロッド１０２の移動によりブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤを押圧し始める。この押圧力が発生し始めると、今度は、その押圧力に対する反力となる軸力によってプッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５における回転抵抗トルクが増大して、第２スプリングクラッチ１２４の回転抵抗トルクよりも大きくなる。この結果、ベースナット７５の回転に伴ってプッシュロッド１０２が回転部材１２５と共にアプライ方向へ回転し始める。すると、ディスクロータＤの押圧力からの反力によりプッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６における回転抵抗トルクもディスクロータＤの押圧力の反力により増大しているために、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクが第２のねじ嵌合部１０６を介してボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。
【００６７】
そして、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１がアプライ方向に回転しながら各ボール１５２の転動により回転直動ランプ１５１と固定ランプ１５０とがコイルばね１２１の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート１２９がピストン１８の底部１９をさらに押圧する。これにより、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤを押圧力が増大する。
【００６８】
なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、最初に、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５が相対回転してプッシュロッド１０２が前進して、ピストン１８を前進させてディスクロータＤへの押圧力を得る。このため、第１のねじ嵌合部１０５の作動により一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３の経時的な摩耗によって変化するピストン１８に対するプッシュロッド１０２の原位置を調整することができる。
【００６９】
そして、ＥＣＵ１７５は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達するまで、例えば、モータ２００の電流値が所定値に達するまでモータ２００を駆動する。その後、ＥＣＵ１７５は、ディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達したことをモータ２００の電流値が所定値に達したことによって検出すると、モータ２００への通電を停止する。すると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の回転に伴う直動が停止される。
【００７０】
最終的に、回転直動ランプ１５１に対して、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用するが、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６は、互いに逆作動しないねじ嵌合部として構成され、また、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５も、互いに逆作動しないねじ嵌合部で構成され、さらには、第１スプリングクラッチ１００により、プッシュロッド１０２にはベースナット７５に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されているので、ピストン１８が制動位置に保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。
【００７１】
次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、パーキングスイッチ１７６のパーキング解除操作に基づいて、ＥＣＵ１７５により、モータ２００がピストン１８をディスクロータＤから離間させるリリース方向に回転駆動される。これにより、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５がピストン１８を戻すリリース方向へ回転駆動して、キャリア６２を介してベースナット７５へそのリリース方向への回転駆動が伝達される。
【００７２】
このとき、プッシュロッド１０２には、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用している、言い換えれば、プッシュロッド１０２には、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクと、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクと、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するリリース方向への回転抵抗トルクとが付与されている。このため、ベースナット７５からのリリース方向の回転トルクは、プッシュロッド１０２（回転部材１２５含む）に伝達されると共にボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。その結果、回転直動ランプ１５１はリリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。
【００７３】
次に、プッシュロッド１０２への反力が減少して、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクが、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに、プッシュロッド１０２とベースナット７５との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクを加えた回転抵抗よりも小さくなる。すると、第２のねじ嵌合部１０６だけが相対回転して、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１がリテーナ１１０と共に軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。
【００７４】
モータ２００がリリース方向へさらに回転駆動されて、ベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が回転方向及び軸方向共に初期位置に戻った後、プッシュロッド１０２とボールアンドランプ機構１２７との間の第２のねじ嵌合部１０６の螺合位置が初期位置まで戻り、プッシュロッド１０２のリリース方向への回転が停止される。さらにベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、プッシュロッド１０２が、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部品が一体となって軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。そして、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が完全に解除される。
【００７５】
以上のように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、ハーネス２５０（２５１）の一端に固定される接合端子２５６は、接合端子２５６におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２６８Ａと、コネクタ端子２５５におけるハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２５８Ａと、を溶接することで形成される溶接部２６６を有しているので、コネクタ端子２５５と接合端子２５６との電気的接続を確実に行うことができる。また、溶接部２６６は、固定部２６２から最も離れた位置に配置されるので、固定部２６２からのハーネス２５０（２５１）の振動が溶接部２６６に伝達されにくくなる。
【００７６】
また、本実施形態における接合端子２５６は、突出部２６５が、接合端子２５６とコネクタ端子２５５との挿入方向における位置決めをして、コネクタ端子２５５のハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２５８Ａと、接合端子２５６のハウジング３０の開口部３０Ａ側の端部２６８Ａとを一致させる突出部２６５を有しているので、溶接部２６６をコネクタ端子２５５と接合端子２５６とに跨った状態で形成することができる。したがって、コネクタ端子２５５と接合端子２５６とを確実に接合することができる。また、接合端子２５６の突出部２６５が、コネクタ端子２５５の両側面に設けた各段差面２６０に当接しているので、ディスクブレーキ１を車両に搭載した後、振動による溶接部２６６へのせん断方向（コネクタ端子２５５と接合端子２５６とが挿入方向に沿ってずれる方向）の力を低減することが可能になる。これにより、コネクタ端子２５５と接合端子２５６との接続構造に対する信頼性を向上させることができる。
【００７７】
さらに、本実施形態における接合端子２５６は、接触面部２６３の側面からコネクタ端子２５５の壁側平面２５５Ａまで延びて形成され、接触面部２６３をコネクタ端子２５５の平板部２５５Ｂに密着するように付勢する付勢部２６４を有するので、接合端子２５６をコネクタ端子２５５に密着させた状態で溶接部２６６を形成することができる。したがって、コネクタ端子２５５と接合端子２５６とを確実に接合することができる。また、付勢部２６４は、ディスクブレーキ１を車両に取り付けた状態で、車両の走行時の振動による溶接部２６６への引き裂き方向（コネクタ端子２５５と接合端子２５６の接触面部２６３とが離間する方向）の力を低減することが可能になる。また、付勢部２６４の一対の板状支持部２７２，２７２は、コネクタ端子２５５の幅広部位２５９の両側面２５９Ａ，２５９Ａを挟み込むように延びているので、コネクタ端子２５５に接合端子２５６を取り付ける際に、一対の板状支持部２７２，２７２がガイド部となって容易に取り付けることができる。さらに、一対の板状支持部２７２，２７２は、ディスクブレーキ１を車両に搭載した後、振動による溶接部２６６へのせん断方向（コネクタ端子２５５と接合端子２５６とが挿入方向の直交方向に沿ってずれる方向）の力を低減することが可能になる。
【００７８】
以上のように、本実施形態の接合端子２５６を設けたディスクブレーキによれば、接合端子２５６が突出部２６５、付勢部２６４、及び溶接部２６６を有することにより、モータ２００へ安定的に電力供給することができる。
【００７９】
ここで、上述の特許文献１においては、モータとコネクタ端子とを接続する配線に剛体のバスバーを用いている。しかし、モータ作動時のハウジングからの音の発生を抑制するためにモータギヤアッシーをハウジングに対してフローティング構造にした場合、モータギヤアッシーに固定された剛体のバスバーでは、コネクタ端子と相対移動を吸収することができなくなるので、可撓性を有するハーネスを用いることになる。しかし、可撓性を有するハーネスを用いる場合、ハーネスの接続端子をコネクタ端子に接続する際の位置合わせが困難になってしまう。
【００８０】
そこで、本実施形態の接合端子２５６のように、突出部２６５、付勢部２６４、及び溶接部２６６を設けることで、ハーネスの接合端子をコネクタ端子に接続する際の位置合わせが容易になる。
【００８１】
次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１に採用した接合端子２５６の突出部２６５における他の実施形態を、図７〜図１２に基づいて説明する。
【００８２】
図７及び図８に示す第２の実施形態では、接合端子２５６の各突出部２６５は、接触面部２６３の両側面で、幅狭接触面部２６８と幅広接触面部２６９との間の各段差部２６７の幅方向全域からコネクタ端子２５５側に逆Ｕ字状に折り曲げるようにして構成される。コネクタ端子２５５に接合端子２５６を組み付けると、接合端子２５６の各突出部２６５が、コネクタ端子２５５の各段差面２６０を覆うようにして当接するようになる。
【００８３】
図９に示す第３の実施形態では、接合端子２５６の各突出部２６５は、接触面部２６３の両側面で、幅狭接触面部２６８と幅広接触面部２６９との間の各段差部２６７の幅方向全域からコネクタ端子２５５側に湾曲部２７５を介して接触面部２６３に対して略直交する方向に延びている。各突出部２６５の突出長さは、コネクタ端子２５５の厚みより若干長く設定される。
【００８４】
図１０に示す第４の実施形態は、図９の第３の実施形態で形成した湾曲部２７５を取り除いた実施形態である。
【００８５】
図１１に示す第５の実施形態は、図７及び図８に示す実施形態と類似しており、接触面部２６３の両側面で、接合端子２５６の各突出部２６５は、幅狭接触面部２６８と幅広接触面部２６９との間の各段差部２６７の幅方向全域からコネクタ端子２５５側に逆Ｕ字状に折り曲げるようにして構成される。この実施形態では、コネクタ端子２５５に接合端子２５６を組み付けると、接合端子２５６の各突出部２６５の先端が、コネクタ端子２５５の各段差面２６０に当接するようになる。
【００８６】
図１２に示す第６の実施形態は、接合端子２５６の各突出部２６５は、接合端子２５６の幅広接触面部２６９の両側面からコネクタ端子２５５側に幅広接触面部２６９に対して直交するように折り曲げて構成される。該各突出部２６５は、各段差部２６７に近接して配置される。各突出部２６５は、各付勢部２６４の板状支持部２７２（図４参照）と略平行に延びている。この第５の実施形態では、各突出部２６５の突出長さが、コネクタ端子２５５の厚みより若干長く設定される。
【００８７】
以上、本発明の幾つかの実施形態のみを説明したが、本発明の新規の教示や利点から実質的に外れることなく例示の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には容易に理解できるであろう。従って、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含むことを意図する。上記実施形態を任意に組み合わせても良い。
【００８８】
本願は、２０１４年１２月２６日付出願の日本国特許出願第２０１４−２６５０１６号に基づく優先権を主張する。２０１４年１２月２６日付出願の日本国特許出願第２０１４−２６５０１６号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１  ディスクブレーキ，４  キャリパ，６  キャリパ本体，１８  ピストン，３０  ハウジング，３０Ａ  開口部，４３  回転直動変換機構，２００  モータ，２５５  コネクタ端子，２５５Ｂ  平板面，２５６  接合端子，２５０、２５１  ハーネス，２５８Ａ  端部（コネクタ端子側），２６０  段差部，２６２  固定部，２６３  接触面部，２６４  付勢部，２６５  突出部，２６６  溶接部，２６８Ａ  端部（接合端子側）
【図１】
2016104687.tif 000003
【図２】
2016104687.tif 000004
【図３】
2016104687.tif 000005
【図４】
2016104687.tif 000006
【図５】
2016104687.tif 000007
【図６】
2016104687.tif 000008
【図７】
2016104687.tif 000009
【図８】
2016104687.tif 000010
【図９】
2016104687.tif 000011
【図１０】
2016104687.tif 000012
【図１１】
2016104687.tif 000013
【図１２】
2016104687.tif 000014
【国際調査報告】
2016104687.tif 000015
2016104687.tif 000016
2016104687.tif 000017
2016104687.tif 000018