(57)【要約】  テープフィーダー（４）は、送り方向（Ｄｓ）におけるテープ（ＴＰ）の位置を検知する角度検知器（４７）を有するとともに、部品が部品供給位置（Ｌｓ）に位置決めされた状態にあるテープ（ＴＰ）の位置を角度検知器（４７）により検知した結果であるテープ初期位置（Ｌｉ）を記憶部に記憶する。そして、テープフィーダー（４）がフィーダー保持部（３１）に装着されると、主制御部（１００）は、角度検知器（４７）が検知するテープ（ＴＰ）の位置をテープ現在位置（Ｌｒ）として確認し、テープ現在位置（Ｌｒ）とテープ初期位置（Ｌｉ）とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。したがって、テープフィーダー（４）の装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることが可能となっている。
2016170637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して前記部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、  前記テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、  前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーが前記部品供給位置に供給する前記部品を基板に実装するヘッドユニットと、  前記テープの位置を前記送り方向に調整して前記テープに収容された前記部品を前記部品供給位置に位置決めする頭出しの要否を、前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーについて判定する制御部と、  記憶部とを備え、  前記テープフィーダーは、前記送り方向における前記テープの位置を検知する検知部を有し、  前記記憶部は、前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、  前記制御部は、前記テープフィーダーが前記フィーダー保持部に装着されると、前記検知部が検知する前記テープの位置をテープ現在位置として確認し、前記テープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する部品実装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記テープフィーダーの前記テープを前記テープ現在位置と前記テープ初期位置との差だけ前記送り方向に送ることで前記頭出しを実行する請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
作業者との間のインターフェースをさらに備え、  前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記インターフェースを介して前記頭出しの実行を作業者に促す請求項１に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記テープフィーダーの前記部品供給位置に対向して、前記テープに収納された前記部品と前記部品供給位置との位置関係を確認する確認部をさらに備え、  前記制御部は、前記頭出しが必要と判定すると、前記テープに収容された前記部品と前記部品供給位置との位置関係を前記確認部により確認しつつ前記テープフィーダーの前記テープを前記送り方向に送ることで前記頭出しを実行する請求項１に記載の部品実装機。
【請求項５】
前記制御部は、前記頭出しが不要と判定すると、前記頭出しを実行せずに、前記テープフィーダーの前記部品供給位置から前記ヘッドユニットにより部品をピックアップして前記基板に実装する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項６】
前記記憶部は、前記テープフィーダーに内蔵されている請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項７】
前記テープフィーダーは、回転することで前記テープを前記送り方向に送る回転部材を有し、前記検知部は前記回転部材の回転角度に基づき前記送り方向における前記テープの位置を検知する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項８】
前記回転部材は、前記テープに設けられた孔に係合しつつ回転することで前記テープを前記送り方向に送るスプロケットである請求項７に記載の部品実装機。
【請求項９】
複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して前記部品を部品供給位置に供給可能なテープフィーダーが部品実装機のフィーダー保持部に装着されたことを確認する工程と、  前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記テープフィーダーに設けられた検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶部から読み出す工程と、  前記テープフィーダーが部品実装機に取り付けられた状態において前記検知部が検知する前記テープの位置であるテープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する工程とを備える部品実装機の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の部品実装機の制御方法が備える前記各工程をコンピューターに実行させる部品実装機の制御プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の部品実装機の制御プログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録する記録媒体。
【請求項１２】
複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して前記部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、前記テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーにより前記部品供給位置に供給される前記部品を基板に実装するヘッドユニットとを有する部品実装機と、  前記テープの位置を前記送り方向に調整して前記テープに収容された前記部品を前記部品供給位置に位置決めする頭出しを前記テープフィーダーに対して実行可能である、前記フィーダー保持部とは別に設けられた段取り作業部と、  前記フィーダー保持部に装着された前記テープフィーダーについて前記頭出しの要否を判定する制御部と、  記憶部と、を備え、  前記テープフィーダーは、前記送り方向における前記テープの位置を検知する検知部を有し、  前記記憶部は、前記段取り作業部で実行された前記頭出しによって前記部品が前記部品供給位置に位置決めされた状態にある前記テープの位置を前記検知部が検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、  前記制御部は、前記テープフィーダーが前記フィーダー保持部に装着されると、前記検知部が検知する前記テープの位置をテープ現在位置として確認し、前記テープ現在位置と前記テープ初期位置とを比較した結果に基づき前記頭出しの要否を判定する部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、複数の部品を収容するテープを送り出して部品を供給するテープフィーダーにおいてテープの頭出しを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、テープフィーダーが供給する部品を実装ヘッドにより基板に移載する部品実装機が知られている。かかる部品実装機では、テープフィーダーが複数の部品を収容するテープを間欠的に送り出すことで部品供給位置に部品を供給し、実装ヘッドが部品供給位置に供給された部品を吸着して基板に移載する。また、特許文献１〜３では、テープフィーダーは部品実装機に対して着脱可能であり、テープフィーダーが部品実装機に新たに装着された際には、テープフィーダー内の部品を部品供給位置に位置させるためにテープフィーダーを送り出すいわゆる頭出しを実行する。【０００３】  特許文献１では、テープフィーダーである部品供給ユニットが新たに装着されると、カメラを吸着位置の上方に移動させる。そして、複数のポケットに部品を収容するテープのポケットをカメラで撮像し、ポケットの位置と吸着位置との距離を確認する。その結果、これらの間の距離が所定未満である場合は頭出しを実行せず、これらの間の距離が所定以上である場合は頭出しを実行する。【０００４】  特許文献２では、テープフィーダーが新たに装着されると、装着ヘッドに取り付けられたレーザー変位センサーを部品取出口の上方に移動させる。そして、レーザー変位センサーが検知する高さに基づき部品取出口における部品の有無を確認する。その結果、部品取出口に部品が有る場合は頭出しを実行せず、部品取出口に部品が無い場合は頭出しを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５０７５２１４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  このように特許文献１、２では、テープフィーダーが新たに装着された際には、頭出しによって位置決めすべき位置からテープがずれているかを確認し、その結果に基づいて頭出しの要否を判定している。ただし、頭出しの要否を判定には、テープフィーダーの装着後に、カメラあるいはレーザー変位センサーをテープフィーダーの部品供給位置の上方に移動させる必要がある。そのため、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に時間を要してしまう。その結果、このテープフィーダーを用いた部品の実装を速やかに開始できない場合があった。【０００７】  この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明の部品実装機は、上記の目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーが部品供給位置に供給する部品を基板に実装するヘッドユニットと、テープの位置を送り方向に調整してテープに収容された部品を部品供給位置に位置決めする頭出しの要否を、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーについて判定する制御部と、記憶部とを備え、テープフィーダーは、送り方向におけるテープの位置を検知する検知部を有し、記憶部は、部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置を検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、制御部は、テープフィーダーがフィーダー保持部に装着されると、検知部が検知するテープの位置をテープ現在位置として確認し、テープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。【０００９】  本発明の部品実装機の制御方法は、上記の目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して部品を部品供給位置に供給可能なテープフィーダーが部品実装機のフィーダー保持部に装着されたことを確認する工程と、部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置をテープフィーダーに設けられた検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶部から読み出す工程と、テープフィーダーが部品実装機に取り付けられた状態において検知部が検知するテープの位置であるテープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する工程とを備える。【００１０】  本発明の部品実装機の制御プログラムは、上記の目的を達成するために、上記の部品実装機の制御方法が備える各工程をコンピューターに実行させる。【００１１】  本発明の記録媒体は、上記の目的を達成するために、上記の部品実装機の制御プログラムをコンピューターにより読み出し可能に記録する。【００１２】  本発明の部品実装システムは、上記の目的を達成するために、複数の部品を収容するテープを送り方向に送り出して部品を部品供給位置に供給するテープフィーダーと、テープフィーダーを着脱可能に保持するフィーダー保持部と、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーにより部品供給位置に供給される部品を基板に実装するヘッドユニットとを有する部品実装機と、テープの位置を送り方向に調整してテープに収容された部品を部品供給位置に位置決めする頭出しをテープフィーダーに対して実行可能である、フィーダー保持部とは別に設けられた段取り作業部と、フィーダー保持部に装着されたテープフィーダーについて頭出しの要否を判定する制御部と、記憶部と、を備え、テープフィーダーは、送り方向におけるテープの位置を検知する検知部を有し、記憶部は、段取り作業部で実行された頭出しによって部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置を検知部が検知した結果であるテープ初期位置を記憶し、制御部は、テープフィーダーがフィーダー保持部に装着されると、検知部が検知するテープの位置をテープ現在位置として��認し、テープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。【００１３】  このように構成された本発明（部品実装機、部品実装機の制御方法、部品実装機の制御プログラム、記録媒体）は、テープフィーダーは、送り方向におけるテープの位置を検知する検知部を有するとともに、部品が部品供給位置に位置決めされた状態にあるテープの位置を検知部により検知した結果であるテープ初期位置を記憶部に記憶する。そして、テープフィーダーがフィーダー保持部に装着されると、検知部が検知するテープの位置をテープ現在位置として確認し、テープ現在位置とテープ初期位置とを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。したがって、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることが可能となっている。
【発明の効果】
【００１４】  本発明によれば、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の部品実装機の外観を示す斜視図である。
【図３】図１の部品実装機が備えるフィーダーの一例を示す斜視図である。
【図４】リールから引き出したテープを図３のフィーダーに取り付けた様子を示す斜視図である。
【図５】部品実装機が備える電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図１、図２および図５に示した部品実装機を備えた部品実装システムの一例を示すブロック図である。
【図７】部品実装システムで実行可能な段取り作業の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  図１は、本発明にかかる部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。図２は、図１の部品実装機の外観を示す斜視図である。両図および以下の図では、基板搬送方向Ｘ、幅方向Ｙおよび鉛直方向ＺからなるＸＹＺ直交座標系を適宜示す。部品実装機１０は、搬送レーン２０により基板Ｓを搬送しつつ、部品供給機構１１から供給する部品をヘッドユニット６０によって実装するものである。
【００１７】  具体的には、部品実装機１０の基台１２上には、２列の搬送レーン２０が基板搬送方向Ｘに並列に延びており、各搬送レーン２０によって基板Ｓを基板搬送方向Ｘに搬送することができる。搬送レーン２０は、基台１２において基板Ｓを基板搬送方向Ｘへ搬送する一対のコンベア２１を有する。そして、搬送レーン２０は、搬入された基板Ｓを実装作業位置（図１に示す基板Ｓの位置）まで搬送し、当該実装作業位置で停止させる。また、実装作業位置に対しては図示を省略する保持装置が設けられており、実装作業位置に停止した基板Ｓは、保持装置によって保持される。続いて、搬送レーン２０は、実装作業位置において部品の実装を受けた基板Ｓを実装作業位置から基板搬送方向Ｘへ搬出する。
【００１８】  これら２本の搬送レーン２０の幅方向Ｙの両側のそれぞれには、部品供給機構１１が配置されている。各部品供給機構１１は、部品実装機１０のハウジング１３に対して着脱可能な台車３に、テープフィーダー４およびリール５を取り付けた構成を有する。台車３は、基板搬送方向Ｘに一列に並ぶ複数のテープフィーダー４を着脱可能に保持するフィーダー保持部３１と、基板搬送方向Ｘに並ぶ複数のリール５をフィーダー保持部３１の斜め下方で着脱可能に保持するリール保持部３２とを有する。リール５には、複数の部品（電子部品）を等ピッチで収容したテープＴＰ（図４）が巻かれており、リール保持部３２に保持されたリール５から引き出されたテープＴＰがフィーダー保持部３１に保持されたテープフィーダー４に取り付けられる。そして、テープフィーダー４は、取り付けられたテープＴＰに収容された部品を、搬送レーン２０側へ送り出して部品供給位置Ｌｓ（図３、図４）に供給する。
【００１９】  また、部品実装機１０は、２台のヘッドユニット６０と、これらヘッドユニット６０を個別に移動させる移動機構７０とを有する。各ヘッドユニット６０は、ノズルによって部品を吸着する実装ヘッド（図示省略）を有し、移動機構７０によってテープフィーダー４と基板Ｓとの間を移動することで、テープフィーダー４の部品供給位置Ｌｓで吸着した部品を基板Ｓに実装する。移動機構７０は、基台１２上で幅方向Ｙに延びる２本のＹ軸レール７２と、これらＹ軸レール７２に架設されてＹ軸レール７２に沿って移動する２個のＹ軸スライダー７４とを有する。２個のＹ軸スライダー７４は、２個のヘッドユニット６０に対応して設けられており、各Ｙ軸スライダー７４は、ヘッドユニット６０を保持しつつ、ヘッドユニット６０を伴って幅方向Ｙへ移動する。また、各Ｙ軸スライダー７４は、Ｘ方向に延びるＸ軸レール７４１と、Ｘ軸レール７４１に沿って移動するブロック７４２とを有し、ヘッドユニット６０はブロック７４２に取り付けられている。したがって、各ヘッドユニット６０は、Ｘ方向へ移動可能な状態でＹ軸スライダー７４に保持されている。そのため、各ヘッドユニット６０は、移動機構７０によってＸＹ面内で移動することができる。
【００２０】  さらに、各ヘッドユニット６０には、カメラ６２が取り付けられている。したがって、各カメラ６２は、移動機構７０によってヘッドユニット６０に伴ってＸＹ面内で移動することができる。カメラ６２は下方に向けて配置されており、基板Ｓの表面を上方から撮像することができる。かかるカメラ６２としては、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)を用いることができる。
【００２１】  図３は、図１の部品実装機が備えるフィーダーの一例を示す斜視図である。図４は、リールから引き出したテープを図３のフィーダーに取り付けた様子を示す斜視図である。テープフィーダー４は、台車３のフィーダー保持部３１に対して幅方向Ｙから着脱可能に装着されている。
【００２２】  テープフィーダー４のフィーダー本体４０は、テープＴＰの送り方向Ｄｓに長尺な形状を有し、送り方向Ｄｓの先端部分において上方に開口する部品供給位置Ｌｓを有する。さらに、フィーダー本体４０は、送り方向Ｄｓの後端に設けられたテープ入口４０１と、送り方向Ｄｓの先端に設けられたテープ出口４０２とを有する。そして、リール５より引き出されたテープＴＰは、テープ入口４０１よりテープフィーダー４内に送入されて、部品供給位置Ｌｓを経由した後に、テープ出口４０２からテープフィーダー４外に送出される。
【００２３】  具体的には、テープフィーダー４は、フィーダー本体４０内で回転可能に支持された円形のスプロケット４１を、テープ入口４０１からテープ出口４０２に到るテープＴＰの移動経路の途中（テープ出口４０２の手前）に有する。このスプロケット４１は、送り方向Ｄｓにおけるフィーダー本体４０の先端部分に設けられて部品供給位置Ｌｓに対向しており、テープＴＰの周縁に沿って等ピッチで並ぶテープＴＰの複数の係合孔に係合する。こうして、スプロケット４１は、部品供給位置ＬｓのテープＴＰを支持する。さらに、フィーダー本体４０は、スプロケット４１を回転駆動する駆動モーター４２（図５）を内蔵しており、スプロケット４１が駆動モーター４２の駆動力によって回転することで、テープＴＰを送り方向Ｄｓに移動させる。
【００２４】  フィーダー本体４０の送り方向Ｄｓの後端においては、テープ入口４０１の上方に操作パネル４３が設けられている。この操作パネル４３には、作業者が操作可能なフィードボタン４３１、バックボタン４３２およびファンクションボタン４３３等の各種ボタンが設けられている。例えば、作業者がフィードボタン４３１を押すと、駆動モーター４２が順方向に回転し、テープ入口４０１からテープ出口４０２へ向けて送り方向Ｄｓに沿ってテープＴＰを移動させる。あるいは、作業者がバックボタン４３２を押すと、駆動モーター４２が逆方向（順方向と逆の方向）に回転し、テープ出口４０２からテープ入口４０１へ向けて送り方向Ｄｓに沿ってテープＴＰを移動させる。こうして、作業者はフィードボタン４３１およびファンクションボタン４３３を選択的に操作することで、送り方向ＤｓにおけるテープＴＰの位置を調整することができる。
【００２５】  フィーダー本体４０には、テープ出口４０２側に向けて（送り方向Ｄｓの先端に向けて）突出するクランプ部材４４が設けられている。そして、テープフィーダー４がフィーダー保持部３１に装着された状態では、クランプ部材４４がフィーダー保持部３１に係合してフィーダー保持部３１にクランプされる。また、フィーダー本体４０の送り方向Ｄｓの後端においては、上方へ付勢されたクランプ解除レバー４５が設けられており、作業者はクランプ解除レバー４５を押し下げることで、クランプ部材４４とフィーダー保持部３１とのクランプを解除して、テープフィーダー４をフィーダー保持部３１から取り外すことができる。さらに、フィーダー本体４０には、クランプ部材４４の下方にコネクター４６が設けられている。
【００２６】  図５は、部品実装機が備える電気的構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、部品実装機１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーで構成されたコンピューターである主制御部１００をハウジング１３内に有し、主制御部１００が部品実装機１０の動作を統括して制御する。さらに、部品実装機１０は、記憶部１０１、ユーザーインターフェース１０２およびコネクター１０３をハウジング１３内に有する。記憶部１０１は、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)で構成されており、主制御部１００が実行するプログラムＰやデータを記憶する。ユーザーインターフェース１０２は、例えばタッチパネル方式の液晶ディスプレイで構成されており、部品実装機１０の状態を示す情報を主制御部１００から受け取って作業者に表示するとともに作業者からの入力を受け付けて主制御部１００に送信する。コネクター１０３は、フィーダー保持部３１に装着されたテープフィーダー４のコネクター４６と電気的に接続して、テープフィーダー４との間の通信や電力供給のインターフェースを担う。
【００２７】  一方、テープフィーダー４は、図３および図４を用いて説明した構成以外に、角度検知器４７、記憶部４８およびフィーダー制御部４９をフィーダー本体４０内に有する。角度検知器４７はスプロケット４１の回転角度を検知するものであり、例えばスプロケット４１に取り付けられた磁石の磁界をホール素子で検知するといった構成で実現できる。上述のとおり、スプロケット４１は回転することでテープＴＰを送り方向Ｄｓに移動させるものであり、角度検知器４７が検知するスプロケット４１の回転角度は送り方向ＤｓにおけるテープＴＰの位置を示すものとなる。記憶部４８は、例えばＨＤＤで構成されており、各種データを記録する。フィーダー制御部４９は、ＣＰＵやメモリーで構成されたコンピューターであり、テープフィーダー４の動作を統括的に制御する。特に、フィーダー制御部４９は、ボタン４３１、４３２の操作等によりテープＴＰが送り方向Ｄｓに移動する度に、角度検知器４７により検知されるスプロケット４１の回転角度を記憶部４８に記憶する。
【００２８】  図６は、図１、図２および図５に示した部品実装機を備えた部品実装システムの一例を示すブロック図である。同図に示すように、部品実装システム１は、上述の部品実装機１０の他にサーバー８０と段取り装置９０とを備える。サーバー８０は、パーソナルコンピューターであり部品実装システム１の全体を統括的に制御する。段取り装置９０は、例えば台車３のフィーダー保持部３１から取り外されたテープフィーダー４の段取り作業に使用される。
【００２９】  つまり、部品実装機１０では、フィーダー保持部３１に装着された各テープフィーダー４が供給する部品をヘッドユニット６０により基板Ｓに実装する実装処理の途中において、作業者が一のテープフィーダー４をフィーダー保持部３１から取り外す場合がある。これは、新たなテープＴＰのテープフィーダー４への装着や、テープフィーダー４の修理等の段取りを目的に行われる。そして、段取り装置９０はこのような目的に対応するのに適している。つまり、段取り装置９０は、フィーダー保持部３１から取り外されたテープフィーダー４を着脱可能に保持することができる。したがって、作業者は、テープフィーダー４を段取り装置９０に装着しつつテープフィーダー４に所望の作業を実行した後に、テープフィーダー４をフィーダー保持部３１に装着することができる。
【００３０】  図７は、部品実装システムで実行可能な段取り作業の一例を示す図である。同図では、作業者が段取り装置９０でテープフィーダー４の頭出しを実行した後に、テープフィーダー４をフィーダー保持部３１に装着する場合が例示されている。ここで、頭出しは、テープフィーダー４に装着されたテープＴＰの位置を送り方向Ｄｓに調整してテープＴＰに収容された部品を部品供給位置Ｌｓに位置決めする操作である。
【００３１】  まず、作業者は、段取り装置９０にテープフィーダー４を装着する（ステップＳ１０１）。これによって、作業者は、テープフィーダー４への新たなテープＴＰの装着や、テープフィーダー４の修理等を簡便に実行できる。続いて、作業者は、当該テープフィーダー４に装着されたテープＴＰの頭出しを実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、作業者は、テープＴＰに収納された部品と部品供給位置Ｌｓとの位置関係を目視により確認しつつ、フィードボタン４３１やバックボタン４３２を操作してテープＴＰを送り方向Ｄｓへ移動させる。これによって、テープＴＰに収納された部品を部品供給位置Ｌｓに位置させて、テープＴＰの頭出しを完了する。
【００３２】  また、上述のとおり、テープフィーダー４のフィーダー制御部４９は、テープＴＰの移動が実行される度に、角度検知器４７が検知するスプロケット４１の回転角度（すなわち、送り方向ＤｓにおけるテープＴＰの位置）を記憶部４８に記憶する。したがって、記憶部４８に記憶されたスプロケット４１の回転角度のうち最新の回転角度は、テープＴＰ内の部品が部品供給位置Ｌｓに位置決めされた状態での送り方向ＤｓにおけるテープＴＰの位置であるテープ初期位置Ｌｉを示す。
【００３３】  段取り装置９０での頭出しが完了すると、作業者はテープフィーダー４を段取り装置９０から取り外してフィーダー保持部３１まで運び（ステップＳ１０３）、テープフィーダー４をフィーダー保持部３１に装着する（ステップＳ１０４）。この際、作業者は、テープフィーダー４に取り付けられたテープＴＰを巻きまわすリール５と一緒に、テープフィーダー４を運搬する。こうしてテープフィーダー４がフィーダー保持部３１に装着されると、テープフィーダー４のコネクター４６とハウジング１３のコネクター１０３とが電気的に相互に接続される。これによって、主制御部１００はコネクター１０３、４６を介してテープフィーダー４にアクセスして、テープフィーダー４との間で通信や電力供給を行うことが可能となる。
【００３４】  続くステップＳ１０５〜Ｓ１１０は、プログラムＰに従って主制御部１００により実行される。つまり、ステップＳ１０５では、主制御部１００は、フィーダー本体４０への電力供給が開始されたことに基づき、テープフィーダー４のフィーダー保持部３１への装着を検知する（ステップＳ１０５で「ＹＥＳ」）。ステップＳ１０６では、主制御部１００は、テープフィーダー４にアクセスして、テープフィーダー４の記憶部４８に記憶されたテープ初期位置Ｌｉを読み出す。また、ステップＳ１０６では、主制御部１００は、テープフィーダー４にアクセスして、テープフィーダー４の角度検知器４７が検知するスプロケット４１の現在の回転角度、換言すれば送り方向ＤｓにおけるテープＴＰの現在の位置であるテープ現在位置Ｌｒを取得する。
【００３５】  そして、主制御部１００は、テープ初期位置Ｌｉおよびテープ現在位置Ｌｒに基づき、フィーダー保持部３１に装着されたテープフィーダー４についてテープＴＰの頭出しが必要か否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、テープ現在位置Ｌｒとテープ初期位置Ｌｉの差の絶対値が所定の閾値以上であれば、頭出しが必要と判定し（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」）、テープ現在位置Ｌｒとテープ初期位置Ｌｉの差の絶対値が当該閾値未満であれば、頭出しが不要と判定する（ステップＳ１０８で「ＮＯ」）。
【００３６】  ステップＳ１０８で頭出しが必要と判定された場合は、主制御部１００は、頭出し実行指令をフィーダー制御部４９に出力する。これによって、フィーダー制御部４９は、テープ現在位置Ｌｒとテープ初期位置Ｌｉの差に相当する距離（位置ずれ量）だけテープＴＰを送り方向Ｄｓに移動させて、頭出しを実行する（ステップＳ１０９）。具体的には、テープ現在位置Ｌｒがテープ初期位置Ｌｉよりも送り方向Ｄｓの先端側（図中の矢印側）にずれている場合は、テープＴＰを送り方向Ｄｓの後端側（図中の矢印の反対側）へ向けて位置ずれ量だけ移動させる。一方、テープ現在位置Ｌｒがテープ初期位置Ｌｉよりも送り方向Ｄｓの後端側にずれている場合は、テープＴＰを送り方向Ｄｓの先端側へ向けて位置ずれ量だけ移動させる。
【００３７】  そして、ステップＳ１０８で頭出しが不要と判定された場合、あるいはステップＳ１０９で頭出しが完了すると、主制御部１００は、フィーダー保持部３１に装着されたテープフィーダー４からの部品のピックアップを許可するフラグを立てる（ステップＳ１１０）。これによって、以後の実装処理では、ヘッドユニット６０は、当該テープフィーダー４が部品供給位置Ｌｓに供給する部品を吸着して、基板Ｓに実装する。
【００３８】  以上のように構成された実施形態では、テープフィーダー４は、送り方向ＤｓにおけるテープＴＰの位置を検知する角度検知器４７を有するとともに、部品が部品供給位置Ｌｓに位置決めされた状態にあるテープＴＰの位置を角度検知器４７により検知した結果であるテープ初期位置Ｌｉを記憶部に記憶する。そして、テープフィーダー４がフィーダー保持部３１に装着されると、主制御部１００は、角度検知器４７が検知するテープＴＰの位置をテープ現在位置Ｌｒとして確認し、テープ現在位置Ｌｒとテープ初期位置Ｌｉとを比較した結果に基づき頭出しの要否を判定する。したがって、テープフィーダー４の装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図ることが可能となっている。
【００３９】  また、主制御部１００は、頭出しが必要と判定すると、テープフィーダー４の頭出しを実行する。これによって、段取り装置９０から取り外したテープフィーダー４をフィーダー保持部３１に運搬して取り付ける過程でテープフィーダー４に生じた揺れや衝撃等によりテープＴＰの位置がずれたとしても、テープＴＰの部品を部品供給位置Ｌｓに的確に戻すことができる。しかも、テープフィーダー４のテープＴＰをテープ現在位置Ｌｒとテープ初期位置Ｌｉとの差だけ送り方向Ｄｓに送ることで頭出しを実行している。これによって、頭出しの要否の判定に用いてテープ初期位置Ｌｉおよびテープ現在位置Ｌｒを有効活用して、テープフィーダー４の装着後における頭出しを簡便に実行することが可能となっている。
【００４０】  また、主制御部１００は、頭出しが不要と判定すると、頭出しを実行せずに、テープフィーダー４の部品供給位置Ｌｓからヘッドユニット６０により部品をピックアップして基板Ｓに実装する。これによって、不要な頭出しを行うことなく、テープフィーダー４が供給する部品の基板Ｓへの実装を速やかに開始することができる。
【００４１】  また、テープ初期位置Ｌｉを記憶する記憶部４８は、テープフィーダー４のフィーダー本体４０に内蔵されている。かかる構成では、上記の例のように複数のテープフィーダー４がフィーダー保持部３１に取り付けられているような場合においても、主制御部１００は、対象のテープフィーダー４にアクセスすることで、対象のテープフィーダー４の記憶部４８に記憶されたテープ初期位置Ｌｉを的確に取得できる。
【００４２】  また、テープフィーダー４は、回転することでテープＴＰを送り方向Ｄｓに送るスプロケット４１を有し、角度検知器４７はスプロケット４１の回転角度に基づき送り方向ＤｓにおけるテープＴＰの位置を検知する。かかる構成は、スプロケット４１の回転角度に基づきテープＴＰの位置を検知するため、テープフィーダー４のフィーダー保持部３１への装着の際にテープ現在位置Ｌｒを速やかに取得して、頭出しの要否を判定できる。したがって、テープフィーダー４の装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図るにあたって有利となる。
【００４３】  上記のように本実施形態では、部品実装システム１が本発明の「部品実装システム」の一例に相当し、段取り装置９０が本発明の「段取り作業部」の一例に相当し、部品実装機１０が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダー４が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、フィーダー保持部３１が本発明の「フィーダー保持部」の一例に相当し、ヘッドユニット６０が本発明の「ヘッドユニット」の一例に相当し、主制御部１００が本発明の「制御部」あるいは「コンピューター」の一例に相当し、記憶部４８が本発明の「記憶部」の一例に相当し、テープＴＰが本発明の「テープ」の一例に相当し、送り方向Ｄｓが本発明の「送り方向」の一例に相当し、部品供給位置Ｌｓが本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、テープ初期位置Ｌｉが本発明の「テープ初期位置」の一例に相当し、テープ現在位置Ｌｒが本発明の「テープ現在位置」の一例に相当し、スプロケット４１が本発明の「回転部材」あるいは「スプロケット」の一例に相当し、プログラムＰが本発明の「部品実装機の制御プログラム」の一例に相当し、記憶部１０１が本発明の「記録媒体」の一例に相当する。
【００４４】  なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、ステップＳ１０８で頭出しが必要と判断した後の動作を変更しても良い。具体的には、主制御部１００は、ステップＳ１０８で頭出しが必要と判断すると、頭出しの実行を促す表示をユーザーインターフェース１０２（インターフェース）に表示しても良い。かかる構成では、作業者はユーザーインターフェース１０２での表示内容を確認した結果に応じて、頭出しを適切に実行することができる。なお、この際の作業者による頭出しは、上述のステップＳ１０２と同様にして実行すれば良い。
【００４５】  あるいは、主制御部１００は、ステップＳ１０８で頭出しが必要と判断すると、カメラ６２（確認部）により撮像した部品と部品供給位置Ｌｓとの位置関係に基づき頭出しを実行しても良い。具体的には、主制御部１００は、カメラ６２を部品供給位置Ｌｓの上方に位置決めして、部品供給位置Ｌｓの近傍の部品と部品供給位置Ｌｓとをカメラ６２の視野に収める。続いて、主制御部１００は、フィーダー制御部４９を介して駆動モーター４２を制御することで、テープＴＰを送り方向Ｄｓに移動させる。そして、主制御部１００は、テープＴＰ内の部品が部品供給位置Ｌｓに一致したことをカメラ６２の撮像結果から確認すると、テープＴＰを停止させる。かかる構成では、主制御部１００により頭出しを実行することができ、作業者の手間を省略することができる。
【００４６】  また、スプロケット４１の回転角度を検知する具体的構成も変更可能である。例えば、エンコーダーやレゾルバ等を用いてスプロケット４１の回転角度を検知しても構わない。
【００４７】  また、上記実施形態では、テープＴＰの位置をスプロケット４１の回転角度に基づき検知していた。しかしながら、例えば、駆動モーター４２や、駆動モーター４２からスプロケット４１の間に設けられたギア等の回転角度に基づきテープＴＰの位置を検知するように構成しても構わない。
【００４８】  また、上記実施形態では、段取り装置９０は、部品実装機１０と別体で設けられていた。しかしながら、段取り装置９０を部品実装機１０に取り付けて、部品実装機１０と一体的に構成しても良い。
【００４９】  また、プログラムＰを記録する記録媒体の具体的構成は、上記の部品実装機１０のようなＨＤＤに限られず、光ディスクやＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等でも構わない。
【００５０】  以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明では例えば、制御部は、頭出しが必要と判定すると、テープフィーダーのテープをテープ現在位置とテープ初期位置との差だけ送り方向に送ることで頭出しを実行するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、テープフィーダーの装着後における頭出しを簡便に実行することができる。
【００５１】  また、作業者との間のインターフェースをさらに備え、制御部は、頭出しが必要と判定すると、インターフェースを介して頭出しの実行を作業者に促すように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、作業者は、インターフェースを確認した結果に応じて、頭出しを適切に実行することができる。
【００５２】  また、テープフィーダーの部品供給位置に対向して、テープに収納された部品と部品供給位置との位置関係を確認する確認部をさらに備え、制御部は、頭出しが必要と判定すると、テープに収容された部品と部品供給位置との位置関係を確認部により確認しつつテープフィーダーのテープを送り方向に送ることで頭出しを実行するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、制御部により、頭出しを実行することができる。
【００５３】  また、制御部は、頭出しが不要と判定すると、頭出しを実行せずに、テープフィーダーの部品供給位置からヘッドユニットにより部品をピックアップして基板に実装するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、不要な頭出しを行うことなく、テープフィーダーが供給する部品の基板への実装を速やかに開始することができる。
【００５４】  また、記憶部は、テープフィーダーに内蔵されているように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、例えば複数のテープフィーダーがフィーダー保持部に取り付けられているような場合においても、制御部は、対象のテープフィーダーにアクセスすることで、対象のテープフィーダーの記憶部に記憶されたテープ初期位置を的確に取得できる。
【００５５】  また、テープフィーダーは、回転することでテープを送り方向に送る回転部材を有し、検知部は回転部材の回転角度に基づき送り方向におけるテープの位置を検知するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成は、回転部材の回転角度に基づきテープの位置を検知するため、フィーダー保持部へのテープフィーダーの装着の際にテープ現在位置を速やかに取得して、頭出しの要否を判定できる。したがって、テープフィーダーの装着後において頭出しの要否の判定に要する時間の短縮化を図るにあたって有利となる。
【００５６】  具体的には、回転部材は、テープに設けられた孔に係合しつつ回転することでテープを送り方向に送るスプロケットであるように、部品実装機を構成しても良い。
【符号の説明】
【００５７】  １…部品実装システム  １０…部品実装機  ３１…フィーダー保持部  ４…テープフィーダー  ４１…スプロケット  ４８…記憶部  ６０…ヘッドユニット  １００…主制御部  １０１…記憶部  ＴＰ…テープ  Ｄｓ…送り方向  Ｌｓ…部品供給位置  Ｌｉ…テープ初期位置  Ｌｒ…テープ現在位置  Ｐ…プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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