(57)【要約】  監視制御用ネットワーク上に設けられた制御卓と複数のコントローラの間で通信を行い、各コントローラが主系と従系の冗長系に構成された制御監視システムと、監視制御用ネットワークに接続されたゲートウェイ装置とヒューマンインターフェイス装置を含む計算機システムとで構成された制御監視システムであって、ゲートウェイ装置は、ヒューマンインターフェイス装置からの第１の要求メッセージを第２の要求メッセージに変更して監視制御用ネットワークを介してコントローラに伝送する際、第１の要求メッセージの要求に示されたデータ名から要求先のコントローラを決定し、主系と従系のコントローラごとに集計した処理量がコントローラ毎の最大処理性能を超えないことを確認して第２の要求メッセージを生成し、出力する。
2016157354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視制御用ネットワーク上に設けられた制御卓と複数のコントローラの間で通信を行い、前記各コントローラが主系と従系の冗長系に構成された制御監視システムと、前記監視制御用ネットワークに接続されたゲートウェイ装置とヒューマンインターフェイス装置を含む計算機システムとで構成され、前記主系と従系の冗長系に構成された前記各コントローラはそれぞれ主系と従系の現場端末に接続されて監視制御を行うようにされた制御監視システムであって、  前記ゲートウェイ装置は、前記ヒューマンインターフェイス装置からの第１の要求メッセージを第２の要求メッセージに変更して前記監視制御用ネットワークを介して前記コントローラに伝送し、前記第２の要求メッセージに応答して前記コントローラが前記監視制御用ネットワークを介して返信してきた第１の応答メッセージを第２の応答メッセージに変更して前記ヒューマンインターフェイス装置に伝送するとともに、  前記ゲートウェイ装置は、前記監視制御用ネットワークからの第1の要求メッセージの要求に示されたデータ名から要求先のコントローラを決定し、主系と従系のコントローラごとに集計した処理量がコントローラ毎の最大処理性能を超えないことを確認して前記第２の要求メッセージを生成し、出力することを特徴とする制御監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の制御監視システムにおいて、  前記第１の要求メッセージは、コントローラの主系と従系の主従種別の情報を含み、前記コントローラごとに処理量を集計する際に、主系と従系の主従種別に応じて集計することを特徴とする制御監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の制御監視システムにおいて、  前記主従種別が主系又は指定無しの場合には、主系コントローラの集計量に加え、主従種別が従系の場合には、従系コントローラの集計量に加えて主系コントローラと従系コントローラの集計量を求めることを特徴とする制御監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の制御監視システムにおいて、  前記第１の要求メッセージは、コントローラにおけるデータ取得のアクセス頻度の情報を含み、前記コントローラごとに処理量を集計する際に、アクセス頻度に応じて集計することを特徴とする制御監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載の制御監視システムにおいて、  前記ゲートウェイ装置は、冗長構成を持つコントローラの主系・従系の状態ごとに、コントローラへの要求の状態を保持するデータベースを備えることを特徴とする制御監視システム。
【請求項６】
請求項１に記載の制御監視システムにおいて、  前記監視制御用ネットワークは、前記コントローラが持つデータや信号を割当てたメッセージを前記コントローラが周期的に送信する通信方式で運用され、冗長構成を持つ前記コントローラの主系・従系の状態ごとに、データや信号のメッセージへの割当て状態を管理することを特徴とする制御監視システム。
【請求項７】
請求項１に記載の制御監視システムにおいて、  前記ヒューマンインターフェイス装置から前記ゲートウェイ装置への要求が過負荷にならないか判定する際に、前記コントローラの主系・従系の状態ごとに、前記コントローラが要求を処理できる量を変更することを特徴とする制御監視システム。
【請求項８】
監視制御用ネットワーク上に設けられた制御卓と複数のコントローラの間で通信を行い、前記各コントローラが主系と従系の冗長系に構成されるとともに、前記主系と従系の冗長系に構成された前記各コントローラはそれぞれ主系と従系の現場端末に接続されて監視制御を行うようにされた制御監視システムに連携され、前記監視制御用ネットワークに接続されたゲートウェイ装置とヒューマンインターフェイス装置を含む計算機システムであって、  前記ゲートウェイ装置は、前記ヒューマンインターフェイス装置からの第１の要求メッセージを第２の要求メッセージに変更して前記監視制御用ネットワークを介して前記コントローラに伝送し、前記第２の要求メッセージに応答して前記コントローラが前記監視制御用ネットワークを介して返信してきた第１の応答メッセージを第２の応答メッセージに変更して前記ヒューマンインターフェイス装置に伝送するとともに、  前記ゲートウェイ装置は、前記監視制御用ネットワークからの第1の要求メッセージの要求に示されたデータ名から要求先のコントローラを決定し、主系と従系のコントローラごとに集計した処理量がコントローラ毎の最大処理性能を超えないことを確認して前記第２の要求メッセージを生成し、出力することを特徴とする計算機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、制御対象を制御しあるいは監視する計算機で構成された多重系の制御監視システムに係り、特に既存の多重系の制御監視システムに新規の計算機システムを追加して運用するに好適な制御監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から各種の制御分野において、制御対象を制御しあるいは監視する、計算機で構成された多重系の制御監視システムが構成されている。これら既存の制御監視システムに対して、新たな制御監視目的の計算機システムを追加し、あるいは情報系の計算機システムを追加することがある。これらは、複数の制御監視システムが連携し、より大きなシステムを構成する場合や、既存の制御監視システムを制御監視システム以外の目的の例えば情報処理システムと連携する場合などである。【０００３】  これらの連携は、既存の制御監視システム内の通信ネットワークに中継装置（ゲートウェイ装置）を介して新規計算機システムを接続することで実現されるが、各システムの計算機で構成されたサーバやコントローラ間の通信及び情報の共有が必要となる。【０００４】  係る連携手法に関して、追加情報系から既存制御系へのデータアクセス増大に対して、システム内の効率的なデータ流通の促進を実現する情報流通制御の方法が例えば特許文献１により検討されている。この方法によれば、追加情報系が必要とするデータアクセスを必要時に割り当てることができるサイクリック通信によるデータ伝送方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００７−２２８０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上記連携に関し想定される各システムの計算機で構成されたサーバやコントローラ間の通信及び情報の共有について、以下のことが考慮される必要がある。【０００７】  例えば保守サービス等を実現する追加情報系の装置から既存の制御監視システムの制御装置に対し、制御装置が持つ任意のデータや信号を、制御監視システムが動作中に取得したいという要求を発することがある。また、対象となる制御装置が冗長構成を取る場合、その主系、従系の状態に応じた制御装置からデータや信号を取得したいという要求を発することがある。【０００８】  制御監視システムが動作中におけるこれらの具体的な要求事例としては次のような例が考えられる。この事例の制御監視システムは、冗長構成を持つ制御装置のうち主系の制御装置が制御対象側のパイプを流れる液体の流量を監視制御している。冗長構成を持つ制御装置のうち従系の制御装置は、制御対象側のパイプを流れる液体の流量を監視している。【０００９】  これに対し、新規追加の情報系の装置は、冗長構成を持つ主系、従系の制御装置からデータを取得し、主系の制御装置が測定した流量と従系の制御装置が測定した流量から、制御監視システムを構成している多重の制御装置自体の測定値の誤差を監視するという機能を果たす。あるいは従系の制御装置の健全性を確認するため、障害状態のデータを取得するなどの機能を有している。【００１０】  なお、従系の制御装置が、制御処理をしない場合には、主系より従系のほうが制御装置の処理負荷が低く情報系の装置からの要求を多く処理できる場合がある。【００１１】  このような状況に対し、従来の方法では、制御装置の主系、従系による取得要求や負荷の変化を考慮せず、要求の処理効率が低かった。【００１２】  以上のことから本発明においては、既存の多重系の制御監視システムに新規の計算機システムを追加して運用するに好適な制御監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  以上のことから本発明においては、監視制御用ネットワーク上に設けられた制御卓と複数のコントローラの間で通信を行い、各コントローラが主系と従系の冗長系に構成された制御監視システムと、監視制御用ネットワークに接続されたゲートウェイ装置とヒューマンインターフェイス装置を含む計算機システムとで構成され、主系と従系の冗長系に構成された各コントローラはそれぞれ主系と従系の現場端末に接続されて監視制御を行うようにされた制御監視システムであって、  ゲートウェイ装置は、ヒューマンインターフェイス装置からの第１の要求メッセージを第２の要求メッセージに変更して監視制御用ネットワークを介してコントローラに伝送し、第２の要求メッセージに応答してコントローラが監視制御用ネットワークを介して返信してきた第１の応答メッセージを第２の応答メッセージに変更してヒューマンインターフェイス装置に伝送するとともに、  ゲートウェイ装置は、監視制御用ネットワークからの第1の要求メッセージの要求に示されたデータ名から要求先のコントローラを決定し、主系と従系のコントローラごとに集計した処理量がコントローラ毎の最大処理性能を超えないことを確認して第２の要求メッセージを生成し、出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】  前記処理により、主系・従系の制御装置の処理性能を限界まで利用でき、取得要求の処理の効率を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用される制御監視システムの一例を示す図。
【図２】本発明により実現できる具体的な制御監視システムの例を示す図。
【図３】ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩの機能構成を示す図。
【図４】ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩがゲートウェイ装置ＧＷに送信する要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）の構成を示す図。
【図５】ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩがゲートウェイ装置ＧＷから受信する応答メッセージＡ（計測制御信号Ｓ４）の構成を示す図。
【図６】ゲートウェイ装置ＧＷの機能構成を示す図。
【図７】ゲートウェイ装置ＧＷがコントローラＣに送信する要求メッセージＢ（要求信号Ｓ５）の構成を示す図。
【図８】ゲートウェイ装置ＧＷがコントローラＣから受信する応答メッセージＢ（計測制御信号Ｓ６）の構成を示す図。
【図９】データベースＤＢＧ１の記憶内容構成を示す図。
【図１０】データベースＤＢＧ２の記憶内容構成を示す図。
【図１１】データベースＤＢＧｍの記憶内容構成を示す図。
【図１２】データベースＤＢＧ４の記憶内容構成を示す図。
【図１３】コントローラＣの具体構成を示す図。
【図１４】制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）における信号フォーマットＦの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】  本発明の制御監視システムを実現するサーバ並びにプログラムの実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】  図１は、本発明が適用される制御監視システムの一例を示している。図１の制御監視システムは、既存の多重系の制御監視システムＳＯに新規の計算機システムＳＮを追加した構成を示している。【００１８】  このうち、既存の多重系の制御監視システムＳＯは、監視制御用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）上に、操作者が使用する制御卓Ｔ、計算機（以下コントローラと称する）Ｃを接続して構成されている。コントローラＣは多重系に構成されており、図の例ではＣ１ｍとＣ１ｓ、Ｃ２ｍとＣ２ｓの冗長構成による多重系コントローラを構成している。通常動作するコントローラを主系、主系が障害等で動作できない場合に、主系に代わり動作するコントローラを従系と呼ぶ。Ｃ１ｍが１組の主系コントローラ、Ｃ１ｓが１組の従系コントローラ、Ｃ２ｍが２組の主系コントローラ、Ｃ２ｓが２組の従系コントローラである。これらの冗長系を構成するコントロータの組数は、1つであっても、また複数であってもよい。【００１９】  これらのコントローラＣには、現場端末Ｏがそれぞれ接続されている。現場端末Ｏは、コントローラＣからの信号で動作する操作端を含む端末であり、あるいは検知した流量などを送信する計測器を含む端末である。現場端末ＯもコントローラＣに準じて多重化されており、従って、Ｏ１ｍが１組の主系現場端末、Ｏ１ｓが１組の従系現場端末、Ｏ２ｍが２組の主系現場端末、Ｏ２ｓが２組の従系現場端末である。これにより現場端末Ｏ１ｍとＯ１ｓは同じ操作を行い、同じ計測を行うものとされる。現場端末Ｏ２ｍとＯ２ｓも同じ操作を行い、同じ計測を行うものとされる。【００２０】  これに対し、新規追加の計算機システムＳＮは、制御監視システムＳＯの監視制御用ネットワークＮＷＯに中継装置（ゲートウェイ装置）ＧＷを介して接続されている。新規追加の計算機システムＳＮにおいて、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩはモニタ、キーボードなどの入出力機器を備える。またヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩは操作者ごとに準備することがあるので、多くの場合にヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩとゲートウェイ装置ＧＷの間にネットワークＮＷＮを介在させている。【００２１】  図２は、本発明により実現できる具体的な制御監視システムの例を示す図である。この図には、１組の主従系のコントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓと、１組の主従系の現場端末Ｏ１ｍ、Ｏ１ｓと、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩにおける処理事例を示している。この例では、１組の主従系の現場端末Ｏ１ｍとＯ１ｓは、現場のパイプ６３の流量を検出し送信する計測器を含む端末である。１組の主従系のコントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓは、そのアナログ入力取り込み部ＡＩ１ｍ、ＡＩ１ｓに、現場端末Ｏ１ｍ、Ｏ１ｓで得た流量信号を受信し、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩに送信している。【００２２】  図２はヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩにおいて、表示操作手段ＭＯにおける表示事例を示している。表示内容がパイプ流量であることをその計測個所などの情報とともに表示欄１００２に表記したうえで、パイプ流量の計測値１００７が棒グラフ表示されている。またこの表示例では、主系コントローラＣ１ｍが測定した流量の計測値１０��７が表示操作手段ＭＯに表示され、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓ内のアナログ入力取り込み部ＡＩ１ｍ、ＡＩ１ｓが入手した流量などの項目１００２は、制御監視システム内では一意のデータ名として使用されている。データ名１００２は、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓが入手した流量など、特定のコントローラを指定する名前をつけられるだけでなく、コントローラの主系、従系の特定の組で、そのとき主系となっているコントローラを指定する名前もつけられるのがよい。【００２３】  図３は、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩの機能構成を示す図である。ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩでは、これを使用する操作者からキーボードなどを用いた操作指示信号Ｓ１を得、入手した計測制御情報を加工して得た画像信号Ｓ２を表示操作手段ＭＯへ外部出力する。またヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩでは、送信部ＳＨから既存の監視制御システムＳＯ側に向けて要求信号Ｓ３を発し、既存の監視制御システムＳＯ側から計測制御信号Ｓ４を得る。【００２４】  係る外部との間の各種信号の送受信のためにヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩは以下の機能を有する。まずヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩは、操作指示信号Ｓ１に応じた処理のために、操作者からの指示（操作指示信号Ｓ１）を受け付ける受付部１００と、操作者からの要求を解析する要求解析部１０１と、要求をゲートウェイ装置ＧＷに送信する通信の要求メッセージＡを生成する要求生成部１０２と、要求メッセージＡを要求信号Ｓ３としてネットワークＮＷＮに送信する送信部ＳＨとを備える。【００２５】  またヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩは、計測制御信号Ｓ４に応じた処理のために、先に送った通信の要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）に対するコントローラＣからの応答等の通信の応答メッセージＡ（計測制御信号Ｓ４）を受信する受信部ＲＨと、応答メッセージＡを処理する受信処理部１０４と、応答メッセージＡの処理の結果として操作者に提示する表示情報を格納する表示データベースＤＢＨと、表示情報を表示データベースＤＢＨから取り出し表示を更新する表示更新部１０７と、表示情報を表示装置に伝達する外部インターフェイス部１０９で構成される。【００２６】  なお図３において受付部１００は、操作者の操作を入力できる入力装置と、入力装置とのインタフェース装置で構成される。例えば、スイッチやキーボードやマウス等の入力装置と、インタフェース装置が考えられる。要求解析部１０１は、受付部１００の入力から、操作者の操作指示が、制御監視システムに対するどういった操作かを解析する。またヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩは、例えば、表示操作手段ＭＯの操作処理について、要求解析部１０１で入力の有無を解析する。【００２７】  図４は、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩがゲートウェイ装置ＧＷに送信する要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）を示す図である。【００２８】  ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩからの要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）は、要求メッセージＡの送信先の装置名である要求先装置名Ｓ３１（この場合にはゲートウェイ装置ＧＷ）と、送信元の装置名である要求元装置名Ｓ３２（この場合にはヒューマンイン��ーフェイス装置ＨＭＩ）と、要求種別Ｓ３３と、主従種別Ｓ３４と、取得したいデータ名Ｓ３５（この場合には例えばパイプの流量であり、取得したいデータ名は複数であってもよい。）と、定期的な頻度で自動的にデータを要求元に応答することを要求する場合のアクセス頻度Ｓ３６とで構成される。【００２９】  このうち、アクセス頻度Ｓ３６は、単位時間当たりの要求数や、スループット等、制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）とコントローラＣの負荷を計算できる内容であり、時間により変化する場合には、要求メッセージＡに複数指定してもよい。例えば、１日のうち１３時から１４時の時間帯はアクセス頻度が異なるのであれば、当該時間帯のアクセス頻度と当該時間帯以外のアクセス頻度等の内容とする。アクセス頻度Ｓ３６の入力により、当該データのコントローラＣからの取得が、単位時間当たり何回行うことを要求されているのかを、指定している。【００３０】  また要求種別Ｓ３３は、取得要求を「登録」するのか、「削除」するのかの種別を格納する。「登録」とは、アクセス頻度Ｓ３６でのデータ取得が指定された要求を、新規に得る場合である。「登録削除」は、アクセス頻度Ｓ３６でのデータ取得が指定された要求を、以後の処理では取消す場合である。【００３１】  取得したいデータ名Ｓ３５について、コントローラの特定の組の主系又は従系を指定する場合には、主系、従系のどちらを指定するかを主従種別Ｓ３４に格納する。データ名Ｓ３５について、特定のコントローラのみを指定し、主系、従系を区別した指定を行わない場合には、主従種別Ｓ３４には何も格納しない。【００３２】  要求先装置名Ｓ３１や要求元装置名Ｓ３２は、ネットワークＮＷＮがＩＰ網の場合には、ホスト名やＩＰアドレスが考えられる。【００３３】  要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）は、図３に示した要求生成部１０２において生成されるが、この生成に当たり要求生成部１０２では、予め設定されたゲートウェイ装置ＧＷの装置名を要求先装置名Ｓ３１に格納し、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩの装置名を要求元装置名Ｓ３２に格納し、取得したいデータをデータ名Ｓ３５に格納する。また要求生成部１０２は、アクセス頻度Ｓ３６の欄に予め設定された値を格納する。例えば、制御出力表示に利用する制御出力値の取得は、制御出力表示の表示更新頻度から設定される。【００３４】  図５は、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩがゲートウェイ装置ＧＷから受信する応答メッセージＡ（計測制御信号Ｓ４）を示す図である。【００３５】  応答メッセージＡ（計測制御信号Ｓ４）は、応答メッセージＡを要求した装置の名前である要求元装置名Ｓ４１（この場合にはヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩ）と、応答メッセージＡを応答した装置の名前である応答元装置名Ｓ４２（この場合にはゲートウェイ装置ＧＷ）と、応答メッセージＡを応答した時刻である応答時刻Ｓ４３と、取得したいデータ名Ｓ３５に対応した値である要求データＳ４４で構成される。【００３６】  要求データＳ４４等の本発明で説明するデータ名に対応するデータの具体的な内容は以下のようである。この例によれば、要求データＳ４４は、取得したいデータ名Ｓ３５等のデータ名に対応するデー���であるデータＳ４４１と、データＳ４４１を取得した時刻であるサンプリング時刻Ｓ４４２と、データＳ４４１を取得した周期であるサンプリング周期Ｓ４４３で構成される。【００３７】  応答メッセージＡ（計測制御信号Ｓ４）は、図３に示した受信処理部１０４において受信されるが、この受信に当たり受信処理部１０４では、応答メッセージＡの要求データＳ４４を表示データベースＤＢＨに格納する。表示更新部１０７は、格納された要求データＳ４４を利用し、表示を変更する。例えば、表示更新部１０７は、図２の流量計測値１００７の棒グラフ表示を変更する。【００３８】  図６は、ゲートウェイ装置ＧＷの機能構成を示す図である。ゲートウェイ装置ＧＷでは、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩから通信の要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）を得、入手した通信の要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）を改変して得た通信の要求メッセージＢ（要求信号Ｓ５）をコントローラＣに対して外部出力する。またゲートウェイ装置ＧＷでは、コントローラＣから入手した通信の応答メッセージＢ（計測制御信号Ｓ６）を、通信の応答メッセージＡ（計測制御信号Ｓ４）に変換したうえでヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩに送出する。【００３９】  ここでゲートウェイ装置ＧＷが受信した通信の要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）は、図４に示したとおりであるが、これを改変してゲートウェイ装置ＧＷが送信する通信の要求メッセージＢ（要求信号Ｓ５）は、図７に示すとおりである。図４と図７の相違部分がゲートウェイ装置ＧＷにおける改変内容を表している。【００４０】  図７のデータ構成によれば、要求メッセージＢは、要求メッセージＢの送信先の装置名である要求先装置名Ｓ５１（例えばコントローラＣ１ｍ）と、送信元の装置名である要求元装置名Ｓ５２（この場合にはゲートウェイ装置ＧＷ）と、要求種別Ｓ５３と、主系又は、従系又は、主系及び従系のどの場合に応答すべきかを示す主従種別Ｓ５４と、読み出したいデータを読み出すべき装置のアドレスである読込み要求データアドレスＳ５５と、定期的な頻度で自動的にデータを要求元に応答することを要求する場合のアクセス頻度Ｓ５６と、応答メッセージＢの読込み要求データＳ５５が複数の場合、何番目に格納するかを示す割当アドレスＳ５７とで構成される。要求種別Ｓ５３は、取得要求の「登録」か「削除」かの種別を格納する。【００４１】  これらの詳細については別途説明するが、要するに要求メッセージＢは、要求メッセージＡを以下のように改変している。まず要求先装置名Ｓ５１（例えばコントローラＣ１ｍ）と要求元装置名Ｓ５２（ゲートウェイ装置ＧＷ）は、ゲートウェイ装置ＧＷの立場で置き換えられている。要求種別Ｓ５３と主従種別Ｓ５４とアクセス頻度Ｓ５６の情報はそのまま受け継がれ、割当アドレスＳ５７が新たに追加され、読込み要求データアドレスＳ５５が取得したいデータＳ３５を元に生成され付加されている。【００４２】  これに対し、要求メッセージＢを受信したコントローラＣが作動して、その結果としてゲートウェイ装置ＧＷに送信してきた通信の応答メッセージＢ（計測制御信号Ｓ６）のデータ構成の一例が図８に示されている。【００４３】  応答メッセージＢは、応��メッセージＢを要求した装置の名前である要求元装置名Ｓ６１（ゲートウェイ装置ＧＷ）と、応答メッセージＢを応答した装置の名前である応答元装置名Ｓ６２（例えばコントローラＣ１ｍ）と、要求メッセージＢの読込要求データアドレスＳ５５に格納されたデータである読出要求データＳ６３と、主系、従系の状態を格納する主従状態Ｓ６４とで構成される。さらに読出要求データＳ６３は、要求メッセージＢの読込要求データアドレスＳ５５に対応するデータであるデータＳ６３１１と、データＳ６３１１を取得した時刻であるサンプリング時刻Ｓ６３１２と、データＳ６３１１を取得した周期であるサンプリング周期Ｓ６３１３で構成されている。【００４４】  図６に示すゲートウェイ装置ＧＷでは、図８の構成の応答メッセージＢを図５の構成の応答メッセージＡに改変したものである。この改変内容は以下のようである。まず要求元装置名Ｓ４１（この場合にはヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩ）と応答元装置名Ｓ４２（ゲートウェイ装置ＧＷ）は、ゲートウェイ装置ＧＷの立場で置き換えられている。応答メッセージＢの複数の読出要求データＳ６３は、要求した要求元装置毎に配分され、かつ読出要求データＳ６３の内容はそのままに維持されている。なお応答メッセージＡには応答時刻Ｓ４３が新たに付与されている。また主従状態Ｓ６４は、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩにおいては不要な情報であるので適宜削除されている。【００４５】  図６に示すゲートウェイ装置ＧＷは、入出力信号間におけるデータ構成の改変を可能とするために、各種のデータベースＤＢを保有している。多数のデータをデータベースＤＢに蓄積し、適宜逐次更新しながら利用している。ここで用いられるデータベースは、以下のようである。【００４６】  まずゲートウェイ装置ＧＷのデータベースＤＢＧ１は、通信の要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）に記述された取得したいデータ名Ｓ３５（図４参照）が、具体的にどの装置（コントローラＣ）のどのアドレスに格納されているか管理しているアドレス管理用のデータベースである。アドレス管理用データベースＤＢＧ１は、図９に具体構成を示すように、取得したいデータ名Ｓ３５で使われる識別子である要求データ名ＤＢＧ１１と、要求データ名ＤＢＧ１１に対応するデータを持つコントローラＣを示す要求先装置ＤＢＧ１２と、データの要求先装置ＤＢＧ１２からみた識別子である要求名ＤＢＧ１３とで構成されている。アドレス管理用データベースＤＢＧ１は全体システムに変更が生じない限りにおいて、固定内容のデータベースである。【００４７】  図１０は、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓや制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）の最大処理性能を格納している性能データベースＤＢＧ２の記憶内容を示す図である。性能データベースＤＢＧ２は、ゲートウェイ装置ＧＷが、要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）を、アクセス頻度Ｓ３６（図４）の情報を元に拒否する際に参照する。【００４８】  性能データベースＤＢＧ２は、管理対象を識別する対象ＤＢＧ２１と、管理対象ＤＢＧ２１の最大の処理性能である最大処理性能ＤＢＧ２２と、コントローラが主系か従系か主系及び従系かの状態で最大処理性能を変える場合にその種別を格納す���主従種別ＤＢＧ２３で構成される。性能データベースＤＢＧ２は全体システムに変更が生じない限りにおいて、固定内容のデータベースである。【００４９】  対象ＤＢＧ２１は、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓの場合には、要求先装置名が格納され、あるいは制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）を示す名前が格納される。制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）が複数あるシステムの場合には、ここでは詳細に記述しないが、要求先装置名と制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）との対応表を用意し、要求先装置名からどの制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）を対象とすべきか表引きする。【００５０】  最大処理性能ＤＢＧ２２は、単位時間あたりの要求数が格納される。最大処理性能ＤＢＧ２２は、単位時間当たりの要求数より細かい表現でもよい。例えば、読込みや、読込むデータ名ごとに異なっていてもよく、要求メッセージＢや応答メッセージＢの長さでもよい。さらに、時刻ごとに異なっていてもよい。例えば、１０秒周期の最初の２秒と、それ以降の８秒とで異なる最大処理性能としてもよい。【００５１】  図８の事例の場合、従系のコントローラＣ１ｓは待機系側であり、監視機能のみ実行している。この点、監視及び制御を実行する主系のコントローラＣ１ｍに比べると、処理時間には多くの余裕がある。このため、従系のコントローラＣ１ｓに新たな処理を行わせる場合の最大処理性能は単位時間当たり２００要求の処理が可能であるに対し、処理時間に余裕のない主系のコントローラＣ１ｍの最大処理性能は単位時間当たり５０要求の処理しか行えないということになる。【００５２】  図１１は、ゲートウェイ装置ＧＷが、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓに行った要求と、要求をどのヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩから要求されたかを管理する要求データベースＤＢの一例を示している。【００５３】  なおここには主系用要求データベースＤＢＧｍの例を示しているが、同様の構成は従系用要求データベースＤＢＧｓについても同様に構成されている。また図６には1組の主系用要求データベースＤＢＧｍと、従系用要求データベースＤＢＧｓを記述しているが、コントローラの組が複数ある場合には、それらについても同様に1組の主系用要求データベースＤＢＧｍと、従系用要求データベースＤＢＧｓが準備され、同様に管理される。また図１３を参照して別途説明するが、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓ内にも同じ考え方で構成された要求データベースＤＢＧが主系用と、従系用に準備され、運用されている。但しこちらの場合には、当該のコントローラが取り扱うデータについての要求データベースＤＢＣを備えたのみである。【００５４】  以下においては主系用要求データベースＤＢＧｍを代表例として説明するが、これらの要求データベースＤＢＧｍは、要求メッセージＡで要求されたデータを持つコントローラＣがどれかを示す要求先ＤＢＧｍ１と、要求メッセージに含まれる読出要求データアドレスが格納された読出データ名ＤＢＧｍ２と、要求メッセージの要求元装置名Ｓ３２又は要求元装置名（ゲートウェイ装置ＧＷ）が格納された要求元ＤＢＧｍ３と、要求メッセージで要求されたアクセス頻度Ｓ３６又はアクセス頻度を格納するアクセス頻度ＤＢＧｍ４と��割り当てアドレスＤＢＧｍ５で構成される。【００５５】  主従状態データベースＤＢＧ３は、冗長構成のコントローラの組の各コントローラが主系又は従系かを格納するデータベースである。主従状態データベースＤＢＧ３は、全体システムに変更が生じない限りにおいて、固定内容のデータベースである。【００５６】  図１２は、ゲートウェイ装置ＧＷが、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓから受信した応答メッセージＢに格納された書込み要求データ、読込み要求データの内容を格納するＰデータベースＤＢＧ４を示す図である。【００５７】  ＰデータベースＤＢＧ４は、データを取得したコントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓを識別する要求先ＤＢＧ４１と、データの名前と値であるデータ項目ＤＢＧ４２とで構成される。データ項目ＤＢＧ４２は複数あってもよい。【００５８】  係る外部との間の各種信号の送受信のために上記の各種データベースＤＢを備えたゲートウェイ装置ＧＷは以下の機能構成を有する。【００５９】  まずゲートウェイ装置ＧＷは、通信の要求メッセージＡ（要求信号Ｓ３）に応じた処理のために、ネットワークＮＷＮからの要求メッセージＡを受信する受信部２００と、要求メッセージＡの要求に示されたデータ名Ｓ３５からゲートウェイ装置ＧＷからみた要求先の装置を取得する要求先確認部２０１と、登録削除判定部２０２と、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩから過去に受信した要求を取消す要求に従い要求データベース主用ＤＢＧｍと従系用要求データベースＤＢＧｓから要求を削除する主従登録削除部２１９と、要求メッセージＡが主系となっている場合のコントローラＣ１ｍ、Ｃ２ｍと、従系となっている場合のコントローラＣ１ｓ、Ｃ２ｓへの要求が性能データベースＤＢＧ２に格納された最大処理性能以下になっているか確認する主従性能確認部２０３と、要求メッセージＡをどのヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩからどのコントローラ３のどのデータに要求したかを要求データベースＤＢＧｍ、ＤＢＧｓに登録する要求登録部２０４と、要求が要求データベースＤＢＤＢＧｍ、ＤＢＧｓに登録されているかを確認し、登録してあれば要求先の装置に対応した要求メッセージＢを生成する要求生成部２０５と、要求メッセージＢを制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）に送信する送信部ＳＧから構成されている。【００６０】  これら各部の具体的な機能について以下説明する。まず要求先確認部２０１は、要求メッセージＡの主従種別Ｓ３４（図４）が指定されている場合、コントローラの組に含まれる主系又は従系になる可能性のあるすべてのコントローラの要求先装置名ＤＧＢ１２をアドレス管理データベースＤＢＧ１（図９）から取得する。【００６１】  要求削除判定部２０２は、要求メッセージＡの要求種別Ｓ３３（図４）が「登録」又は「登録削除」を判定し、それぞれ主従性能確認部２０３又は主従登録削除部２１９に処理を分岐する。「登録」のときは主従性能確認部２０３の処理を実行し、「登録削除」のときは主従登録削除部２１９の処理を実行する。【００６２】  主従性能確認部２０３は、要求先装置が主系及び従系のどちらの状態であっても、要求メッセージＡを要求先装置に要求することで性能データベースＤＢＧ２に格納された最大処���性能を超えないかを確認する。主従性能確認部２０３は、主系用要求データベースＤＢＧｍと従系用要求データベースＤＢＧｓのそれぞれに対し、要求メッセージＡの要求先装置名が要求先ＤＢＧｍ１と一致する行を抜き出し、処理量を集計し、要求メッセージＡの主従種別Ｓ３４が主系又は指定無しの場合には、主系用要求データベースＤＢＧｍの集計量に加え、主従種別Ｓ３４が従系の場合には、従系用要求データベースＤＢＧｍの集計量に加え、どちらも性能データベースＤＢＧ２の最大処理性能ＤＢＧ２２を超えないかで確認する。超えていた場合には、前記要求メッセージＡの処理は終了する。【００６３】  要求登録部２０４は、要求メッセージＡの主従種別Ｓ３４が主系の場合には、主系用要求データベースＤＢＧｍに登録し、主従種別Ｓ３４が従系の場合には、従系用要求データベースＤＢＧｓに登録し、主従種別Ｓ３４が指定されていない場合には、主系用要求データベースＤＢＧｍと従系用要求データベースＤＢＧｓの両方に登録する。【００６４】  なお上記の主従性能確認部２０３における処理は、要求データベースＤＢＧを用いて処理量を主従ごとに集計するものであり、要求データベースＤＢＧの記憶内容を改変するものではない。これに対し、要求登録部２０４における処理は、最終的に要求データベースＤＢＧの記憶内容を決定したものである。【００６５】  要求生成部２０５は、ゲートウェイ装置ＧＷから要求先装置に送信する要求メッセージＢを要求メッセージＡから生成する。生成された要求メッセージＢは、図７に示したとおりであり、またゲートウェイ装置ＧＷにおける要求メッセージＡからの改変状況も図７に示したとおりである。【００６６】  またゲートウェイ装置ＧＷは、コントローラＣからの応答メッセージＢを受けて、応答メッセージＡを送出する処理のために以下の構成を備えている。【００６７】  ゲートウェイ装置ＧＷは、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓからの応答を制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）から受信する受信部ＲＧと、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓから受信したデータを記録したＰデータベースＤＢＧ４と、応答に格納されたデータをＰデータベースＤＢＧ４に格納する受信処理部２１３と、要求データベースＤＢＧｓ、ＤＢＧｍの要求元ＤＢＧｍ３から応答すべき要求元を取得し、読出データ名ＤＢＧｍ２から必要なデータをＰデータベースＤＢＧ４から読出し要求元に対し対応した応答を生成する要求元別応答生成部２１５と、ネットワークＮＷＮに応答を送信する外部インターフェイス部２１７と、冗長構成のコントローラの組の各コントローラが主系又は従系かを格納する主従状態データベースＤＢ２２２で構成される。【００６８】  この応答メッセージ改変処理においては、要求元別応答生成部２１５が主体に作動し、主系用要求データベースＤＢＧｍに登録された各行に対し、要求先ＤＢＧｍ１が主系か従系かを主従状態データベースＤＢＧ３から取得し、主系であれば、読出データ名ＤＢＧｍ２に対応する値をＰデータベースＤＢＧ４のデータ項目ＤＢＧ４２から取得し、要求元ＤＢＧｍ３宛ての応答メッセージをアクセス頻度ＤＢＧｍ４で生成する。同様に、要求元別応答生成部２１５は、従系用要求データベースＤＢＧｓに対し���も、要求先ＤＢＧ４１が従系の場合に、応答メッセージを生成する。【００６９】  要求元別応答生成部２１５はこのようにして、ゲートウェイ装置ＧＷからヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩに送信する応答メッセージＡを応答メッセージＢから生成する。生成された応答メッセージＡは、図５に示したとおりであり、またゲートウェイ装置ＧＷにおける応答メッセージＢからの改変状況も図５に示したとおりである。【００７０】  図１３は、コントローラＣの具体構成を示している。このコントローラＣは、大別すると２種類の信号を受信し２種類の信号を送信している。この送受信の一方は、既存の多重系の制御監視システムＳＯにおいて実行されており、他方の送受信は追加された計算機システムＳＮにおいて実行されている。なお図１３のコントローラは、冗長系を構成する主系または従系のいずれかに設定されているので、以下の説明ではこのコントローラが主系であるとして説明を行う。【００７１】  図１３のコントローラＣ内の制御監視演算部３２１では、主に既存の多重系の制御監視システムＳＯにおいて予めプログラム設定された監視制御を実行している。例えば図２に例示した現場端末Ｏであれば、制御監視演算部３２１では現場のパイプ６３の流量を所定量に制御すべく、プロセス出力処理部３２２からアナログ出力部ＡＯあるいはディジタル出力部ＤＯを経由して現場端末Ｏの図示せぬ制御弁などに対して制御信号を送信する。また制御監視演算部３２１では、現場のパイプ６３の流量を計測器端末Ｏ１ｍ、Ｏ１ｓで計測し、アナログ入口部ＡＩあるいはディジタル入口部ＤＩからデータを決められたサンプリング周期で取得するプロセス入力処理部３２０を介して取り込んでいる。このように制御監視演算部３２１では、取得されたデータの演算やデータを元に制御を行い、取り込んだアナログ入口あるいはディジタル入口をメモリ（ワークデータ部）３３０に記憶保持している。【００７２】  これに対し、追加された計算機システムＳＮにおける処理では、ゲートウェイ装置ＧＷから図７に示すデータ構成の要求メッセージＢ（要求信号Ｓ５）を受信して、受信した要求メッセージＢの読み込み要求データアドレスＳ５５などに記載されたデータを入手すべくメモリ（ワークデータ部）３３０を参照し、ここに記述されたデータに基づいて図８に示すデータ構成の応答メッセージＢ（計測制御信号Ｓ６）を作成し、返信する。【００７３】  この追加された計算機システムＳＮにおける処理のためにコントローラＣにおいては、さらに以下の構成を備えている。制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）を経由してゲートウェイ装置ＧＷからの要求メッセージＢを受信する受信部３２７と、要求を主系用要求データベースＤＢＣｍ（または従系用要求データベースＤＢＣｓ）に登録又は削除する要求登録・削除部３２３と、要求で指示された読込みをメモリ（ワークデータ部）３３０に対して行い、ゲートウェイ装置ＧＷに応答する応答メッセージＢを生成する応答生成部３２４と、応答メッセージＢを制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）に送信する送信部３２３と、制御監視演算部３２１からのデータを格納するメモリ（ワークデータ部）３３０と、要求メッセージＢを格納する主系用要求データベースＤＢＣｍ（または従系用要求データベースＤＢＣｓ）と、冗長構成をとる場合に主系又は従系のどちらの状態で動作すべきかの状態を持ち、コントローラに障害が発生した際に主系と従系の状態を変更する機能を持つ主従管理部３３１とを備えている。【００７４】  なおコントローラは主系、従系のいずれかに設定されていることから、要求データベースＤＢＣはいずれかを備えればよい。図１３では、コントローラを標準的に作成する観点から双方を備えた例を示している。【００７５】  上記各部のうち、要求登録・削除部３２３は、要求メッセージＢ（要求信号Ｓ５）の要求種別Ｓ５３が「登録」である要求メッセージＢの主従種別Ｓ５４が主系の場合には、主系用要求データベースＤＢＣＭに登録し、主従種別Ｓ５４が従系の場合には、従系用要求データベースＤＢＣＳに登録し、主従種別Ｓ３４が指定されていない場合には、主系用要求データベースＤＢＧｍと従系用要求データベースＤＢＧｓの両方に登録する。要求登録・削除部３２３は、要求種別Ｓ５３が削除である要求メッセージＢに対しては、同様に削除する。【００７６】  応答生成部３２４は、主従管理部３３１から主系又は従系のどちらの状態かを取得し、対応する主系用要求データベースＤＢＣＭ又は従系用要求データベースＤＢＣＳを参照し、読出データ名ＤＢＧｍ２に対応するデータをメモリ（ワークデータ部）３３０から取得し、アクセス頻度２１０８の頻度で、要求元ＤＢＧｍ３への応答メッセージＢを生成する。【００７７】  以上の説明から明らかなように、制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）には既存の多重系の制御監視システムＳＯにおいて生成された既存信号フォーマットＦＯと、追加された計算機システムＳＮ既存の多重系の制御監視システムＳＯにおいて生成された追加信号フォーマットＦＮとが共存して伝送されている。このため、追加信号フォーマットＦＮを既存信号フォーマットＦＯに乗畳させることについて、例えば以下のようにするのがよい。【００７８】  図１４は、制御監視用ＬＡＮ（ネットワークＮＷＯ）における信号フォーマットＦの例を示している。一般に既存の多重系の制御監視システムＳＯでは通信機器（操作卓Ｔや複数のコントローラ）の間で、一定時間間隔ごとに通信者を割り振り、切り替え使用するポーリング方式を採用することが多い。この場合の既存信号フォーマットＦＯは、例えば、操作卓ＴとコントローラＣ１ｍの間での伝送フレームＦＯ１ｍ、操作卓ＴとコントローラＣ１ｓでの伝送フレームＦＯ１ｓ、操作卓ＴとコントローラＣ２ｍでの伝送フレームＦＯ２ｍ、操作卓ＴとコントローラＣ２ｓでの伝送フレームＦＯ２ｓで構成されて１つの周期ＴＯを構成している。【００７９】  またここでの各伝送フレームは一定時間間隔のものであり、送受信のアドレスＡＤ、相互間での通信データＤＡＴＡ，予備（余裕）時間ＳＰなどで構成されている。また送受信のアドレスＡＤと相互間での通信データＤＡＴＡのために割り当てられた時間は、一般にはそれぞれ固定時間長とされている。また固定時間長でない場合であっても、予備（余裕）時間ＳＰには信号を送信しないことから、アドレスＡＤと通信データＤＡＴＡに割り当てられた処理が完了して余裕時間に入っていることが識別可能である。【００８０】  なお、主系コントローラの通信では制御と監視を行い、待機側である従系コントローラ監視のみを行うことから、一般に前者のデータＤＡＴＡの送信に設定された時間長（ビット数）は後者のデータＦＡＴＡの送信に設定された時間長（ビット数）よりも長くなっている。逆に言えば、前者の予備（余裕）時間ＳＰ（ビット数）は後者の予備（余裕）時間ＳＰ（ビット数）よりも短くなっている。【００８１】  本発明では、この予備（余裕）時間ＳＰ内に追加信号フォーマットＦＮを形成している。この場合の追加信号フォーマットＦＮは、例えば、予備（余裕）時間ＳＰ１内にゲートウェイ装置ＧＷとコントローラＣ１ｍの間での伝送フレームＦＮ１ｍ、予備（余裕）時間ＳＰ２内にゲートウェイ装置ＧＷとコントローラＣ１ｓでの伝送フレームＦＮ１ｓ、予備（余裕）時間ＳＰ３内にゲートウェイ装置ＧＷとコントローラＣ２ｍでの伝送フレームＦＮ２ｍ、予備（余裕）時間ＳＰ４内にゲートウェイ装置ＧＷとコントローラＣ２ｓでの伝送フレームＦＯ２ｓが構成されている。【００８２】  図１０の性能データベースＤＢＧ２において設定された最大処理性能ＤＢＧ２２は、このコントローラごとの予備（余裕）時間ＳＰから予め定められたものである。【００８３】  このように本発明においては、上記順序により一定周期の通信時間を割り振っている場合に、各通信時間帯内の予備の時間を利用して追加計算機システムによる追加信号を伝送することができる。【００８４】  なお図１３において、一連の通信時間帯（周期ＴＯ）の後半に、通信対象を特定せずに、あるいは通信の利用目的を明確にしていないフレームを準備しているような場合には、このフレームを利用することも可能である。
【実施例２】
【００８５】  本発明の実施例２では、図１３に示すコントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓの応答生成部３２４が、要求メッセージＡによらず、固定数の読出要求データＳ６３を持つ応答メッセージＢを周期的送信する周期通信方式で通信する場合において、ヒューマンインターフェイス装置ＨＭＩからの要求メッセージＡに対し、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓに応答メッセージＢの送信を要求する代わりに、コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓが周期的に送信する応答メッセージＢの読出要求データＳ６３に要求に対するデータを格納するのを割り当てる方式である。【００８６】  この場合、ゲートウェイ装置ＧＷの要求登録部２０４が、主系用要求データベースＤＢＧｍ又は従系用要求データベースＤＢＧｓの割当アドレスＤＢＧｍ５から周期的に送信される応答メッセージＢの読出要求データＳ６３の未割当の領域を検索し割当てる。【００８７】  コントローラＣ１ｍ、Ｃ１ｓの応答生成部３２４は、主系用要求データベースＤＢＣＭ又は従系用要求データベースＤＢＣＳから、読出データ名ＤＢＧｍ２のデータを割当アドレスＤＢＧｍ５従い応答メッセージＢを生成し、アクセス頻度ＤＢＧｍ４によらず予め設定された周期で生成し、送信部３２３経由で送信する。【００８８】  ゲートウェイ装置ＧＷの受信処理部２１３は、主系用要求データベースＤＢＧｍ又は従系用要求データベースＤＢＧｓの割当アドレスＤＢＧｍ５から、応答メッセージＢの各読出要求データＳ６３がどの読出データ名かを取得し、ＰデータベースＤＢＧ４にデータを格納する。【００８９】  以上、本発明の実施例について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００９０】ＳＯ：既存の多重系の制御監視システム、ＳＮ：新規の計算機システム、ＮＷＯ：監視制御用ＬＡＮ、Ｔ：制御卓、Ｃ：コントローラ、Ｃ１ｍ：１組の主系コントローラ、Ｃ１Ｓ：１組の従系コントローラ、Ｃ２ｍ：２組の主系コントローラ、Ｃ２Ｓ：２組の従系コントローラ、Ｏ：現場端末、Ｏ１ｍ：１組の主系現場端末、Ｏ１ｓ：１組の従系現場端末、Ｏ２ｍ：２組の主系現場端末、Ｏ２ｓ：２組の従系現場端末、ＨＭＩ：ヒューマンインターフェイス装置、ＧＷ：ゲートウェイ装置、ＨＭＮ：ネットワーク、ＭＯ：表示操作手段、１００２：表示欄、１００７：パイプ流量の値、ＡＩ１ｍ、ＡＩ１ｓ：アナログ入力取り込み部、Ｓ３：要求メッセージＡ（要求信号）、Ｓ４：通信の応答メッセージＡ（計測制御信号Ｓ）、Ｓ１：操作指示信号、１００：受付部、１０１：要求解析部、１０１、１０２：要求生成部、ＳＨ：送信部、ＲＨ：受信部、１０４：受信処理部、ＤＢＨ：表示データベース、１０７：表示更新部、１０９：外部インターフェイス部、Ｓ５：通信の要求メッセージＢ、Ｓ６：通信の応答メッセージＢ（計測制御信号）、ＤＢＧ１：アドレス管理用データベース、ＤＢＧ２：性能データベース、ＤＢＧｍ：主系用要求データベース、ＤＢＧｓ：従系用要求データベース、ＤＢＧ３：主従状態データベース、ＤＢＧＰ：Ｐデータベース、２００：受信部、２０１：要求先確認部、２０２：登録削除判定部、２１９：主従登録削除部、２０３：主従性能確認部、２０４：要求登録部、２０５：要求生成部、ＳＧ：送信部、ＲＧ：受信部、２１３：受信処理部、２１５：要求元別応答生成部、２１７：外部インターフェイス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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