(57)【要約】  処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能な内視鏡用外科手術装置、及び外套管を提供する。体壁に刺入される外套管３００には、内視鏡の内視鏡挿入部１０２と処置具の処置具挿入部２０２とが挿通可能であり、それらを連動させて進退移動させるスライダが具備される。外套管３００の先端の先端キャップ３６０において内視鏡挿入部１０２を導出する内視鏡繰出口３１２の近傍には、処置具挿入部２０２の先端から離れる方向に内視鏡挿入部１０２を案内するガイド部３８４が設けられ、内視鏡挿入部１０２が内視鏡繰出口３１２から斜め方向に導出される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
前記外套管は、
体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
前記外套管本体の内部に設けられ、前記第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、
前記外套管本体の内部に設けられ、前記第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、
前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、
前記第１挿通路には、前記第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、前記第２挿入部の先端から離れる方向に前記第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる内視鏡用外科手術装置。
【請求項２】
前記第１医療器具は、前記第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
前記第２医療器具は、前記第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記第１挿通路の内側に向かって突設された傾斜部からなり、前記傾斜部は、前記第１挿通路から導出される前記第１挿入部の先端の導出方向を前記第２挿通路から離れる斜め方向に案内する案内面を有する請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記第１挿通路から導出される前記第１挿入部の先端の導出方向を前記第２挿通路と平行な直進方向と前記第２挿通路から離れる斜め方向との間で可変可能な可動型ガイド部により構成される請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項５】
前記第１挿入部は、少なくとも前記第１挿通路の先端から前記体腔内に導出される部分が可撓性を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項６】
前記前記体腔内に導出される部分が弾性を有する請求項５に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項７】
体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、前記第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる外套管であって、
体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
前記外套管本体の内部に設けられ、前記第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、
前記外套管本体の内部に設けられ、前記第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、
前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、
前記第１挿通路には、前記第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、前記第２挿入部の先端から離れる方向に前記第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる外套管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用外科手術装置及び外套管に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置及び外套管に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。【０００３】
一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。【０００４】
このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。【０００５】
これに対し、本願出願人は、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に移動可能であって内視鏡保持部と処置具保持部とを有する移動体が設けられ、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にした状態で各保持部に保持されており、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する技術を提案している（特許文献１参照）。この技術によれば、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。【０００６】
一方、特許文献２に開示された外套管（トロカールスリーブ）は、高剛性の内視鏡のシャフト状の中央部分と処置具のシャフト部分とが互いに平行にされた状態で挿入されるものであるが、体腔の内外で内視鏡と処置具との干渉を防ぐために、内視鏡のシャフト状の中央部分の近位側に接続される操作部分及び遠位側（体腔側）に接続される遠位部分がシャフト状の中央部分の長手方向軸に対してオフセット又は斜めに配置されるようになっている。【０００７】
また、特許文献３には、光学系と作業通路を備えた管状部材（管軸）を有する外科内視鏡装置において、管状部材の内部に案内溝を有する傾斜部が設けられ、この傾斜部の案内溝によって光学系の先端を作業通路に挿通された処置具（作業具）側に湾曲させて、光学系により処置具の作業区域を観察できるようにした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１７６１６７号
【特許文献２】特開２０１１−２２４３７６号公報
【特許文献３】特開平１０−９４５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、本願出願人が先に提案した技術では、外套管には内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通されるため、これらの挿入部の間を近づけすぎると、内視鏡の視野方向と処置具の進退方向が略一致することになる。この場合、処置具を体腔内の生体組織にアプローチする際に、処置具の先端以外の部分によって死角が生じてしまい、処置具の先端の状態を確認することができなくなってしまう。このため、内視鏡の視野を確保するために、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部との間を遠ざけると（すなわち、これらの挿入部を平行な状態で互いに離れる方向にオフセットすると）、外套管の外径が大きくなり、患者に対する侵襲性が大きくなってしまう問題がある。このようなことから、外套管の外径を大きくすることなく、内視鏡の視野を確保できるようにすることが望まれている。【００１０】
一方、特許文献２に開示された技術では、シャフト状の中央部分の長手方向軸に対してオフセット又は斜めに配置された操作部分及び遠位側（体腔側）を有する特殊な内視鏡を用いる必要があり、汎用性に欠けるとともにコストアップを招くという問題がある。【００１１】
また、特許文献３に開示された技術では、管状部材の内部に設けられた傾斜溝によって光学系の先端を処置具に近づく方向に湾曲させる構造が採用されているが、この構造では、光学系と処置具を十分に近づけることはできず、管状部材の細径化には限界がある。【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、第２医療器具（例えば処置具）の進退移動に連動して第１医療器具（例えば内視鏡）を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、第２医療器具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能な内視鏡用外科手術装置、及び外套管を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、第１挿通路には、第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、第２挿入部の先端から離れる方向に第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる。【００１４】
この態様によれば、第１挿通路に設けられたガイド部によって、第１医療器具の第１挿入部の先端は第２医療器具の第２挿入部の先端から離れる方向に案内される。これにより、第２医療器具を体腔内の生体組織にアプローチする際に、第２医療器具の先端以外の部分によって死角が生じにくくなる。したがって、第２医療器具の進退移動に連動して第１医療器具を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、第２医療器具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能となる。【００１５】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１医療器具は、第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、第２医療器具は、第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である態様が好ましい。【００１６】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ガイド部は、第１挿通路の内側に向かって突設された傾斜部からなり、傾斜部は、第１挿通路から導出される第１挿入部の先端の導出方向を第２挿通路から離れる斜め方向に案内する案内面を有する態様が好ましい。【００１７】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、ガイド部は、第１挿通路から導出される第１挿入部の先端の導出方向を第２挿通路と平行な直進方向と第２挿通路から離れる斜め方向との間で可変可能な可動型ガイド部により構成される態様が好ましい。【００１８】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１挿入部は、少なくとも第１挿通路の先端から体腔内に導出される部分が可撓性を有する態様が好ましい。【００１９】
また、上記態様において、体腔内に導出される部分が弾性を有する態様がより好ましい。【００２０】
本発明の他の態様に係る外套管は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる外套管であって、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、第１挿入部を進退自在に挿通可能な第１挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、第２挿入部を進退自在に挿通可能な第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、第１挿入部及び第２挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材と、を備え、第１挿通路には、第１挿入部をその先端側に向かって移動させたとき、第２挿入部の先端から離れる方向に第１挿入部の先端を案内するガイド部が設けられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成において、外套管の細径化を図りつつ、処置具の先端の状態を容易に確認することができ、手術効率の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。
【図２】図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。
【図３】図３は、外套管を示した外観斜視図である。
【図４】図４は、外套管の内部構造を示した断面図である。
【図５】図５は、外套管の先端キャップの部分を拡大して示した断面図である。
【図６】図６は、外套管から平行に導出された内視鏡挿入部と処置具挿入部の様子を示した図である。
【図７】図７は、図６の状態において得られる観察画像を例示した図である。
【図８】図８は、本実施の形態の外套管から導出された内視鏡挿入部と処置具挿入部の様子を示した図である。
【図９】図９は、図８の状態において得られる観察画像を例示した図である。
【図１０】図１０は、図４の一部を拡大して示した拡大断面図である。
【図１１】図１１は、図１０における１１−１１矢視断面図である。
【図１２】図１２は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。
【図１３】図１３は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。
【図１４】図１４は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。
【図１５】図１５は、処置具のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。
【図１６】図１６は、スライダの連動機能により処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。
【図１７】図１７は、外套管の先端キャップにおけるガイド部の他の実施の形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。
【００２４】
図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、を備える。なお、内視鏡１００は第１医療器具に相当し、処置具２００は第２医療器具に相当する。
【００２５】
内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。ただし、内視鏡１００として、内視鏡挿入部１０２の外周部の筒状体が、ニッケル−チタン（ＮｉＴｉ）合金のような弾性体により形成され、内視鏡挿入部１０２が湾曲可能であるものを使用する。なお、内視鏡挿入部１０２は第１挿入部に相当する。
【００２６】
ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。
【００２７】
このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。
【００２８】
図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。
【００２９】
観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子が配設されている。この撮像素子を支持する基板に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。
【００３０】
図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。また、内視鏡１００はライトガイドを備えないものであってもよい。
【００３１】
図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。なお、処置具挿入部２０２は第２挿入部に相当する。
【００３２】
処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４には、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。
【００３３】
処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。
【００３４】
なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器などの他の処置具であってもよい。
【００３５】
図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内することを可能にしている。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備えており、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。
【００３６】
更に、外套管３００は、外套管３００に挿通された内視鏡挿入部１０２を先端側に向かって移動させたとき、外套管３００に挿通された処置具挿入部２０２の先端から離れる方向に内視鏡挿入部の先端を案内する。即ち、外套管３００は、先端部において内視鏡挿入部１０２を湾曲させ、内視鏡挿入部１０２を処置具挿入部２０２から離れる方向に導出する。これにより、処置具挿入部２０２の処置部２０６の先端部分が死角とならないように、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部（観察窓１１６）と、処置具挿入部２０２の処置部２０６との間の間隔を広げて処置部２０６の先端を観察画像上で視認できるようにしている。詳細は後述する。
【００３７】
図３は、外套管３００を示した外観斜視図である。
【００３８】
同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円柱状の形状を有し、その中心軸を示す基準軸３００ａ（長手軸）に平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とが設けられる。
【００３９】
内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行し、基準軸３００ａとも平行する。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。
【００４０】
なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。
【００４１】
外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する内視鏡挿入口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する処置具挿入口３１４と、が設けられる。
【００４２】
外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す内視鏡繰出口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す処置具繰出口３１６とが設けられる。
【００４３】
また、内視鏡繰出口３１２近傍には、内視鏡挿通路３０６を挿通して内視鏡繰出口３１２から導出される内視鏡挿入部１０２をその先端が処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２から離れる方向に案内するガイド部が設けられる。これにより、内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２は、図３に示す内視鏡導出軸３０６ｂを導出方向として内視鏡導出軸３０６ｂに沿った位置に配置される。この内視鏡導出軸３０６ｂは、内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２の中心軸の位置に相当する。そして、内視鏡導出軸３０６ｂは、内視鏡繰出口３１２近傍において内視鏡挿通軸３０６ａと交差し、かつ、内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａを含む平面上において内視鏡挿通軸３０６ａとの交差位置から左斜め前の方向に向けて延在する。
【００４４】
図４は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した断面を示す。
【００４５】
同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管本体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置されるスライダ４００（スライダ４００は連動部材の一形態である）と、を有する。
【００４６】
なお、基端キャップ３４０及び先端キャップ３６０は、本発明の外套管本体の構成要素の一部であり、外套管本体３２０と別体で構成されてもよいし一体で構成されてもよい。
【００４７】
外套管本体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管本体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。
【００４８】
空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。
【００４９】
基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管本体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の内視鏡挿入口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の処置具挿入口３１４に相当する。
【００５０】
また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
【００５１】
先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の内視鏡繰出口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が処置具繰出口３１６に相当する。
【００５２】
図５は、外套管３００の先端キャップ３６０の部分を拡大して示した断面図である。同図に示すように、処置具挿通路３０８の一部を形成する貫通孔３６４は、処置具挿通軸３０８ａを中心軸として円柱状に形成され、処置具挿入部２０２を挿通可能な大きさの直径を有する。外套管３００の基端面３０２における処置具挿入口３１４から処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２は、後述のスライダ４００との連結等により、外套管本体３２０内において処置具挿通軸３０８ａの位置を中心軸の位置として挿通するとともに、貫通孔３６４を挿通して処置具挿通軸３０８ａの方向を導出方向として処置具繰出口３１６から導出される。そして、処置具繰出口３１６から導出された処置具挿入部２０２は、処置具挿通軸３０８ａの位置をその中心軸の位置として配置される。
【００５３】
一方、内視鏡挿通路３０６の一部を形成する貫通孔３６２は、後側の直進孔３８０と前側のガイド孔３８２とから形成される。
【００５４】
直進孔３８０は、先端キャップ３６０の後側の端面３６０ａの位置から、前側の端面（先端面３０４）よりも後側となる位置（例えば先端キャップ３６０の前後方向の幅の略中央位置）までの範囲において、内視鏡挿通軸３０６ａを中心軸として円柱状に形成され、内視鏡挿入部１０２を挿通可能な大きさの直径を有する。
【００５５】
ガイド孔３８２は、直進孔３８０の前端の位置から先端キャップ３６０の先端面３０４の位置までの範囲において、内視鏡導出軸３０６ｂを中心軸として、直進孔３８０の前端から連通して、かつ、直進孔３８０の前端の孔形状（円形）を維持しながら左斜め前に向けて内壁面が斜めに傾斜するようにして形成される。内視鏡導出軸３０６ｂは上述のように内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａを含む平面上において内視鏡挿通軸３０６ａとの交差位置から左斜め前の方向に向けて延在する。
【００５６】
このガイド孔３８２は内視鏡導出軸３０６ｂに直交する断面においては楕円形となるが、その短軸の長さは内視鏡挿入部１０２を挿通可能な大きさを有しており、ガイド孔３８２は内視鏡挿入部１０２を挿通可能な大きさに形成される。なお、ガイド孔３８２の前端の開口は内視鏡繰出口３１２となる。
【００５７】
ガイド孔３８２の右側の壁部分であって直進孔３８０の壁面よりも左側に突出した部分は、傾斜した案内面を有する傾斜部であって、内視鏡挿入部１０２を内視鏡導出軸３０６ｂの方向に案内するガイド部３８４として作用する。そのガイド部３８４は、少なくとも内視鏡挿通軸３０６ａの位置をその中心軸の位置として外套管本体３２０内を挿通する内視鏡挿入部１０２と干渉（当接）する位置まで突出する。
【００５８】
なお、ガイド部３８４の左側への突出量は、内視鏡挿通軸３０６ａに対する内視鏡導出軸３０６ｂの傾斜角度が予め決められた角度に固定されるものとすると、先端キャップ３６０に形成されるガイド孔３８２の前後方向の長さによって適切な大きさに設定することができる。
【００５９】
また、ガイド孔３８２の左側の壁部分であって直進孔３８０の壁面よりも左側に切り欠かれた部分は、ガイド部３８４により湾曲した内視鏡挿入部１０２との干渉を避けるための切欠部３８６として作用する。
【００６０】
このような貫通孔３６２によれば、外套管３００の基端面３０２における内視鏡挿入口３１０から内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２は、後述のスライダ４００との連結等により、外套管本体３２０内において内視鏡挿通軸３０６ａの位置を中心軸の位置として挿通するとともに、貫通孔３６２を挿通する。このとき、内視鏡挿入部１０２は、貫通孔３６２内においてガイド孔３８２のガイド部３８４に当接して左向きに湾曲し、ガイド部３８４の壁面の方向、即ち、内視鏡導出軸３０６ｂの方向に案内される。そして、内視鏡導出軸３０６ｂの方向を導出方向として内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２は、内視鏡導出軸３０６ｂの位置を中心軸の位置として配置される。
【００６１】
なお、内視鏡挿入部１０２の湾曲は、図５のようにガイド孔３８２の後端の位置で局所的に生じるものでなくてもよく、ガイド部３８４に当接することによって内視鏡挿入部１０２の広範囲にわたって生じるものであってもよい。また、ガイド孔３８２の中心軸の方向、即ち、ガイド部３８４の壁面の方向と、内視鏡挿入部１０２の導出方向である内視鏡導出軸３０６ｂの方向とは必ずしも一致していなくてもよく、ガイド部３８４は、内視鏡導出軸３０６ｂの方向が所望の方向となるように内視鏡挿入部１０２と接触する任意形状の案内面を有するものであればよい。
【００６２】
以上のような外套管３００の構成によれば、内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２を先端側に向かって移動させたとき、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２の先端（処置部２０６）から離れる方向に内視鏡挿入部１０２の先端がガイド部３８４によって案内される。即ち、内視鏡挿通路３０６を挿通して内視鏡繰出口３１２から導出された内視鏡挿入部１０２の先端（先端面１１４）の位置は、内視鏡繰出口３１２からの突出量が大きくなるほど、処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２（処置具挿通軸３０８ａ）に対して径方向への離間距離が大きくなる。
【００６３】
ここで、外套管３００の内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６の各々から互いに平行となる方向に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを導出した場合、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とは外套管３００の細径化に伴って図６のように近接する。
【００６４】
そのため、内視鏡挿入部１０２の先端に設けられた観察部の視野範囲に処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６が映り込むように処置具挿入部２０２の処置具繰出口３１６からの突出量と内視鏡挿入部１０２の内視鏡繰出口３１２からの突出量とを調整したとしても（例えば、内視鏡挿入部１０２の突出量よりも処置具挿入部２０２の突出量を３５ｍｍ大きくした状態）、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じてしまい、図７に示す観察画像のように、処置部２０６の先端の状態を確認できないという事態が生じるおそれがある。
【００６５】
一方、本実施の形態の外套管３００のように内視鏡挿通路３０６を挿通した内視鏡挿入部１０２を、処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２に対して斜めに導出する場合には、内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６との各々から繰り出された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを図８のように離間させることができる。
【００６６】
これによって、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部と処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６との間隔を広げることができ、外套管３００を細径化した場合でも、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じにくくなり、図９に示す観察画像のように、処置具挿入部２０２の処置部２０６の先端部分まで視認することができるようになる。
【００６７】
例えば、処置中の標準的な使用状況において、内視鏡挿入部１０２の突出量（内視鏡繰出口３１２又は先端面３０４からの突出量）を６０ｍｍ、処置具挿入部２０２の突出量（処置具繰出口３１６又は先端面３０４からの突出量）を９５ｍｍとする。このとき、観察画像上において、処置部２０６の先端部分まで死角なく観察できるようにするためには、観察窓１１６の中心が水平基準面から４．２ｍｍ離れるように内視鏡導出軸３０６ｂを基準軸３００ａに対して傾けることが好ましい。
【００６８】
なお、本実施の形態のように内視鏡導出軸３０６ｂを内視鏡挿通軸３０６ａ（処置具挿通軸３０８ａ）に対して斜めにした場合、内視鏡１００として、視野範囲の中心が内視鏡挿入部１０２の軸線方向となる直視型の内視鏡を用いると、処置部２０６の先端部分が観察画像上の周縁部に映り込むことになる。そのままモニタ１１２に表示させても良いが、内視鏡１００で得られた観察画像を部分的に切り取って処置部２０６の先端部分が中央付近となるように加工してモニタ１１２に表示してもよい。また、内視鏡１００として、視野範囲の中心が内視鏡挿入部１０２の軸線方向に対して斜めとなる斜視型の内視鏡を用いて、処置部２０６の先端部分が観察画像上の中央付近に映り込むようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態の外套管３００のように内視鏡挿通路３０６を挿通した内視鏡挿入部１０２を、処置具挿通路３０８を挿通した処置具挿入部２０２に対して斜めに導出するようにした場合であっても、内視鏡繰出口３１２と処置具繰出口３１６の各々から繰り出された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が小さい場合には、内視鏡挿入部１０２の先端の観察部と処置具挿入部２０２の先端の処置部２０６との間隔（オフセット）を十分に大きくすることはできない。
【００７０】
しかしながら、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が小さいときには、処置をするわけではないため、オフセットは小さくてもよく、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が大きく、処置を施す状態となったときに、処置部２０６の先端以外の部分によって死角が生じないような大きさのオフセットとなればよい。
【００７１】
本実施の形態の外套管３００によれば、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が小さいときには、オフセットが小さいが、上述の理由から操作上の影響は実質的になく、かつ、外套管３００の直径を小さくすることができるため侵襲を大きくすることがないという利点がある。また、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との突出量が大きいときには、オフセットが大きくなるため、処置部２０６の先端を内視鏡１００により撮影される観察画像により視認することができ、手術効率が向上する。
【００７２】
また、内視鏡挿入部１０２を内視鏡繰出口３１２から斜めに導出する角度は、２度以上で７度以下の範囲であることが望ましい。このとき観察画像における処置部２０６の上下方向又は左右方向の移動が少なく術者は直感的操作が可能となる。そのため、手術効率が落ちない、また、鉗子（処置部２０６）を斜めから見ることも可能となる。
【００７３】
一方、内視鏡挿入部１０２を内視鏡繰出口３１２から斜めに導出する角度が大きいと、内視鏡挿入部１０２の進退操作に対する外套管３００との摺動抵抗が大きくなるため、上述のように７度以下とすることが好ましい。
【００７４】
なお、内視鏡挿入部１０２を内視鏡繰出口３１２から斜めに導出する角度が小さすぎると死角ができ、角度が大きすぎると視野の急激な変更が生じてしまうため、その角度を２度以上で７度以下の範囲とすることで、死角の発生を抑えつつ、視野の急激な変更を抑止するという副次的効果もある。
【００７５】
次に図４に示したスライダ４００について説明する。スライダ４００は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に収容され、基準軸３００ａ方向に進退移動可能に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、内視鏡挿入部１０２及び処理具挿入部２０２のうちのいずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。
【００７６】
図１０は、図４においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図１１は、図１０における１１−１１矢視断面図である。
【００７７】
図１０、図１１に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２（スライダ部材）を有する。図１１に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。
【００７８】
一方、外套管本体３２０の空洞部３２４内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。
【００７９】
スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、空洞部３２４内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。
【００８０】
これにより、スライダ４００は、空洞部３２４内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。
【００８１】
なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管本体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。
【００８２】
また、スライダ４００は、図４に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する処置具連結部４２２とを有する。なお、内視鏡連結部４２０は第１連結部に相当し、処置具連結部４２２は第２連結部に相当する。
【００８３】
内視鏡連結部４２０は、スライダ本体４０２の左側に設けられており、外套管本体３２０の空洞部３２４内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保するとともに図１０のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図１１参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。圧接部材４２６は、図１１に示すように弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。
【００８４】
これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図１０のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）し、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。
【００８５】
そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。
【００８６】
なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。
【００８７】
処置具連結部４２２は、図４に示すようにスライダ本体４０２の右側に設けられており、図１０に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（スリーブ部材）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。
【００８８】
スリーブ４４０は、図１１に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体（枠体）４４４と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。
【００８９】
これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図１０のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図１１の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）し、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。
【００９０】
また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。
【００９１】
なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。
【００９２】
一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図１１に示すように、外套管本体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管本体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。
【００９３】
また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図１０に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。
【００９４】
これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。
【００９５】
したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端、端縁部４６８に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。
【００９６】
以上のように構成されたスライダ４００によれば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２とスライダ本体４０２が連結し、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが連結する。
【００９７】
そして、図１２に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の後端及び前端に到達していない状態において、術者が処置具挿入部２０２を軸方向（前後方向）に進退移動させるための進退操作を行ったとする。
【００９８】
このとき、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で進退移動した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に対してスライダ本体４０２が移動しない。したがって、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域での進退操作となる。
【００９９】
一方、図１３に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して前進する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進する感帯領域での進退操作となる。
【０１００】
同様に、図１４に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して後退する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退する感帯領域での進退操作となる。
【０１０１】
以上のように本実施の形態のスライダ４００によれば、処置具挿入部２０２の進退操作（感帯領域での進退操作）が行われた場合には、処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位し、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作（不感帯領域での進退操作）が行われた場合には、内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位しないようになっている。
【０１０２】
これによって、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作した場合に、大振幅の進退操作が行われたときには、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具２００先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。
【０１０３】
また、処置具挿入部２０２の小振幅の進退操作が行われたときには、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。
【０１０４】
さらに、外套管３００の先端から導出される内視鏡挿入部１０２の導出方向が処置具挿入部２０２の導出方向に対して斜めであり、内視鏡１００の視野方向が処置具挿入部２０２の進退方向に対して斜めの方向となる。これにより、処置具２００の処置部２０６を体腔内の生体組織にアプローチする際に、処置部２０６先端以外の部分によって死角が生じにくく、遠近感を適切に保ちつつ、処置部２０６の先端の状態を容易に確認することが可能となり、操作性を向上させることができる。
【０１０５】
なお、スリーブ４４０はスライダ本体４０２に対して軸周りに回転可能であるため、処置具挿入部２０２を軸周りに回転操作した場合に、スライダ本体４０２を回転させずに（内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２との外套管３００に対する位置関係（体腔内での位置）を変えることなく）、処置具挿入部２０２をスリーブ４４０とともに軸周りに回転させることもできる。
【０１０６】
次に、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０における内視鏡１００及び処置具２００の進退操作の一例について説明する。
【０１０７】
図１５、図１６は、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図であり、図１５は、処置具２００のみが進退移動するときの操作（不感帯領域での進退操作）の様子を示し、図１６は、処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作（感帯領域での進退操作）の様子を示す。
【０１０８】
図１５の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させた状態にあるものとする。このとき、内視鏡１００は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具２００はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されており、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が移動可能範囲内で移動することによって、処置具２００の進退移動に対して内視鏡１００が連動しない不感帯領域（遊び）を有して連動する状態となっている。
【０１０９】
この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を微小に前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１５の（Ｂ）部に示すように内視鏡１００が静止した状態で処置具２００のみが前進する。
【０１１０】
同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を微小に後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後進移動に対しては、図１５の（Ｃ）部に示すように内視鏡１００が静止した状態で処置具２００のみが後退する。
【０１１１】
したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。
【０１１２】
図１６の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１５の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。
【０１１３】
この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１６の（Ｂ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の前進移動と連動して内視鏡１００が前進する。
【０１１４】
同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持して、処置具２００を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１６の（Ｃ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の後退移動と連動して内視鏡１００が後退する。
【０１１５】
したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。
【０１１６】
以上、上記実施の形態の外套管３００において、図５に示した内視鏡繰出口３１２のガイド部３８４は、内視鏡繰出口３１２からの内視鏡挿入部１０２の導出方向を可変できるように可動型ガイド部とすることもできる。
【０１１７】
この場合の形態を外套管３００の先端キャップ３６０の部分を拡大して示した図１７に示す。なお、図５に示した構成要素と同一又は類似作用の構成要素には図５と同一符号を付して説明を省略する。
【０１１８】
同図に示すように先端キャップ３６０には内視鏡挿通軸３０６ａの方向に沿って内視鏡挿入部１０２を挿通させる貫通孔３６２が形成され、その右側の貫通孔３６２と連通する空間部に可動型ガイド部としての起立台３９０が設けられる。
【０１１９】
起立台３９０は、後端側において上下方向に平行する回転軸３９２の周りに回動自在に支持される。また、起立台３９０は、外套管３００の基端キャップ３４０等に設けられた不図示の操作部と、例えば外套管本体３２０内を挿通する操作ワイヤにより連結され、その操作部の操作によって術者が起立台３９０の回転軸３９２周りの回転角度を所望の角度に調整することができるようになっている。そして、起立台３９０の回転軸３９２周りの回転角度を調整することで、貫通孔３６２への起立台３９０の突出量を調整することができるようになっている。これによって、内視鏡挿入部１０２の先端の導出方向が、例えば、処置具挿通路３０８と平行な直進方向と処置具挿通路３０８から離れる斜め方向との間で可変可能となっている。
【０１２０】
これによれば、貫通孔３６２への起立台３９０の突出量を調整することで、内視鏡繰出口３１２からの内視鏡挿入部１０２の導出方向（導出角度）を適宜可変することができる。また、起立台３９０の突出量の調整（内視鏡挿入部１０２の導出方向の調整）は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させた後の任意のタイミングで行うことができる。そのため、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿通させる挿通時の操作や、内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２の進退操作などを行う際に、起立台３９０を内視鏡挿入部１０２に接触しない状態に退避させておくことで、それらの操作を行い易くすることができる。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、内視鏡挿入部１０２の外周部の筒状体全体を弾性体で形成した内視鏡１００を使用するものとしたが、内視鏡挿入部１０２の先端側の湾曲が必要となる部分のみの筒状体を弾性体で構成し(少なくとも内視鏡繰出口３１２から体腔内に導出される部分を弾性体によって構成し)、その基端側の筒状体は湾曲が困難な硬性の材料（硬質樹脂や金属等）で形成した内視鏡を使用するものとしてもよい。
【０１２２】
また、内視鏡挿入部１０２の外周部の筒状体全体又は先端側の湾曲が必要となる部分のみの筒状体は弾性を有していなくても可撓性を有していればよい。ただし、弾性が全く無いと、ガイド部（ガイド部３８４、起立台３９０）との摺動抵抗は小さくなるが、内視鏡繰出口３１２から導出された先端部分が円弧状に突出してしまい、視野方向のずれが大きくなり過ぎるおそれがある。そのため、可撓性のみではなく弾性を有することが好ましく、弾性を有している場合には、ガイド部との摺動抵抗が大きくなるが、内視鏡繰出口３１２から導出された先端部分が直線状に突出するため、視野方向のずれが大きくなり過ぎないように抑止できる。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通させた内視鏡挿入部１０２の先端を処置具挿入部２０２の先端から離れる方向に案内するガイド部（ガイド部３８４、起立台３９０）を内視鏡挿通路３０６に設けたが、処置具挿通路３０８にガイド部を設けて外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通させた処置具挿入部２０２の先端を内視鏡挿入部１０２の先端から離れる方向に案内するようにしてもよい。即ち、第１医療器具の第１挿入部を挿通させる外套管３００の第１挿通路と、第２医療器具の第２挿入部を挿通させる外套管３００の第２挿通路のうち、ガイド部を設ける挿通路を第１挿通路とする。このとき、上記実施の形態のように第１挿通路を内視鏡挿入部１０２を挿通させる挿通路とし、第２挿通路を処置具挿入部２０２を挿通させる挿通路とする場合に限らず、第１挿通路を処置具挿入部２０２を挿通させる挿通路とし、第２挿通路を内視鏡挿入部１０２を挿通させる挿通路としてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１６…観察窓、１１８…照明窓、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０６ｂ…内視鏡導出軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…内視鏡挿入口、３１２…内視鏡繰出口、３１４…処置具挿入口、３１６…処置具繰出口、３２０…外套管本体、３４０…基端キャップ、３６０…先端キャップ、３６２、３６４…貫通孔、３８０…直進孔、３８２…ガイド孔、３８４…ガイド部、３８６…切欠部、３９０…起立台、３９２…回転軸、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４４０…スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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