(57)【要約】  画像処理装置は、第１の拡大率と第２の拡大率とにより画像を拡大する電子ズーム処理部３６と、スコープ識別部３２の識別結果により超広角内視鏡２が接続された場合に、電子ズーム設定部３４からのズーム操作信号が入力される毎に電子ズーム処理の非実行状態と第２の拡大率での電子ズーム処理とを交互に切り換える第１の処理パターン（２ステップ）を含む複数の処理パターンを選択可能とする超広角モードに設定するモード設定部（ＣＰＵ３１他）と、モード設定部により超広角モードに設定された際に、選択された処理パターンに基づいて電子ズーム処理部３６を制御する電子ズーム処理制御部（ＣＰＵ３１他）と、を備える。
2017104197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡が接続可能に設けられた画像処理装置であって、
前記画像信号に対して、少なくとも第１の拡大率と、当該第１の拡大率よりも大きい第２の拡大率を含む複数の拡大率により前記画像信号にかかる画像を拡大する電子ズーム処理を実行可能な電子ズーム処理部と、
接続された前記内視鏡の種類を識別する識別部と、
前記電子ズーム処理部による前記電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部からのズーム操作信号を入力するズーム操作信号入力部と、
前記識別部の識別結果により所定種別の内視鏡が接続されたことが識別された場合において、前記ズーム操作部からの前記ズーム操作信号が入力される毎に前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第２の拡大率での電子ズーム処理とを交互に切り換える第１の処理パターンを含む複数の処理パターンを選択可能とする第１のモードに設定するモード設定部と、
前記モード設定部により前記第１のモードに設定された際に、選択された前記処理パターンに基づいて前記電子ズーム処理部を制御する電子ズーム処理制御部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記処理パターンを選択する選択指示信号を生成する選択指示信号生成部をさらに備え、
前記モード設定部は、前記第１のモードが設定されている場合において、前記選択指示信号生成部からの所定の前記選択指示信号を入力した際に、前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第１の拡大率での電子ズーム処理と前記第２の拡大率を含む複数の拡大率での電子ズーム処理とを循環的に切り換える第２の処理パターンを選択可能とする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記モード設定部は、前記識別部により前記所定種別の内視鏡が接続されたことが識別されたことに応じて前記第１のモードを設定し、かつ、前記第１の処理パターンを選択する
ことを特徴とする請求項１の記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記モード設定部は、前記識別部により前記所定種別は異なる種別の内視鏡が接続されたことが識別された場合においては、前記第１のモードとは異なるモードであって、前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第１の拡大率での電子ズーム処理と前記第２の拡大率を含む複数の拡大率での電子ズーム処理とを循環的に切り換える第３の処理パターンを選択可能とする第２のモードを設定可能とする
ことを特徴とする請求１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記所定種別の内視鏡は、前方視野の光学像を結像する第１の対物光学系と、前記前方視野の周囲の視野である側方視野の光学像を結像する第２の対物光学系と、前記第１および第２の対物光学系において結像された光学像を撮像する撮像部と、を備えた内視鏡である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記電子ズーム処理部は、前記第２の拡大率により前記電子ズーム処理を行う際に、前記撮像部から出力される前記前方視野の光学像および前記側方視野の光学像にかかる画像をあらわす画像信号から、前記前方視野の光学像にかかる部分の画像のみを切り出し、当該切り出した画像を、前記第２の拡大率で拡大することにより、前記前方視野の画像のみを表示画面内に表示することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡を接続可能とする画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の内部の被写体を撮像する内視鏡、及び、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成する画像処理装置等を具備する内視鏡システムが、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。【０００３】
このような内視鏡システムにおいては、近年、日本国特許第４８５６２８６号明細書および日本国特許第４８８４５６７号明細書に示すように、前方視野領域と側方視野領域との各々の領域において画像処理を可能とする超広角内視鏡および当該超広角内視鏡を接続可能とする画像処理装置を有する内視鏡システムが知られるようなっている。【０００４】
一方、従来、撮像した撮像信号における画像の一部を切り出して拡大または縮小する電子ズーム処理は広く知られ、また、画像の中央部分の一部を切り出して補間等を行うことにより電子拡大画像を取得する技術についても広く知られるようになっている。【０００５】
たとえば、日本国特開２００４−０００３３５号公報には、内視鏡を接続し所定の画像処理を行うと共に電子ズーム処理機能を備えるビデオプロセッサ（画像処理装置）であって、３ステップで電子ズーム拡大率を変更可能な画像処理装置を含む内視鏡システムが示されている。また、日本国特開平９−０９８９４５号公報には、同様に、内視鏡を接続し所定の画像処理を行うと共に電子ズーム処理機能を備えるビデオプロセッサ（画像処理装置）であって、２ステップで電子ズーム拡大率を変更可能な画像処理装置を含む内視鏡システムが示されている。【０００６】
ところで、日本国特許第４８５６２８６号明細書または日本国特許第４８８４５６７号明細書に示すような超広角内視鏡を接続可能とし、所定の画像処理を行うビデオプロセッサ（画像処理装置）においては、前方視野のみの画像を示す際に上述した如き電子ズーム処理機能を用いて前方視野のみの画像を見やすくする例が知られている。【０００７】
具体的には、観察モニタに被検体画像を表示する際に、電子ズーム拡大率を例えば１．６倍にして前方視野領域を拡大表示すると共に、側方視野領域を削除して表示する例が知られている。【０００８】
一方でこの種の電子ズーム処理機能を有するビデオプロセッサとしては、上述したように、複数のステップ（例えば、１倍、１．２倍、１．６倍の３ステップ）の拡大率を備え、これらをトグル操作で切り換えてユーザの所望する拡大率に設定可能とする技術も知られている。【０００９】
ここで、上述したように３ステップの拡大率をトグル操作で切り換えて設定するビデオプロセッサの場合、接続された内視鏡がいわゆる超広角内視鏡である場合、前方視野領域および側方視野領域のいずれをも表示する通常の超広角画面（１倍の画面）から、前方視野領域のみの画面（１．６倍の画面）を切り換えて表示しようとすると、上記のようにトグル操作を要することから、ワンタッチで画面を切り換えることができなかった。【００１０】
係る問題を解消するために、例えば、３ステップの拡大率をトグル操作で切り換えて設定するビデオプロセッサに、新たにワンタッチで切り換え可能とするモードを設定することも考えられるが、他の種類の内視鏡、すなわち超広角機能を備えない通常視野の内視鏡を接続する際には、無用な機能となってしまうほか、場合によっては煩雑な設定を要することになってしまう。【００１１】
さらに、上述した日本国特開２００４−０００３３５号公報および日本国特開平９−０９８９４５号公報に示す内視鏡システムでは、複数ステップの電子ズーム拡大率の変更を可能とするものの、接続された内視鏡の種別に応じて電子ズーム拡大率の変更ステップ数を変更することができず、通常の超広角画面（前方視野画面＋側方視野画面）と前方視野のみの画面とをワンタッチで切り換えることができなかった。【００１２】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、接続される内視鏡の種別に応じて電子ズーム拡大率の変更ステップ数を変更可能とする画像処理装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の画像処理装置は、被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡が接続可能に設けられた画像処理装置であって、前記画像信号に対して、少なくとも第１の拡大率と、当該第１の拡大率よりも大きい第２の拡大率を含む複数の拡大率により前記画像信号にかかる画像を拡大する電子ズーム処理を実行可能な電子ズーム処理部と、接続された前記内視鏡の種類を識別する識別部と、前記電子ズーム処理部による前記電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部からのズーム操作信号を入力するズーム操作信号入力部と、前記識別部の識別結果により所定種別の内視鏡が接続されたことが識別された場合において、前記ズーム操作部からの前記ズーム操作信号が入力される毎に前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第２の拡大率での電子ズーム処理とを交互に切り換える第１の処理パターンを含む複数の処理パターンを選択可能とする第１のモードに設定するモード設定部と、前記モード設定部により前記第１のモードに設定された際に、選択された前記処理パターンに基づいて前記電子ズーム処理部を制御する電子ズーム処理制御部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の画像処理装置に接続される内視鏡の挿入部先端部の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の画像処理装置における電子ズーム処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、撮像素子から出力された撮像信号があらわす画像を観察モニタに表示したときの画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、ズーム倍率の変化に応じて、視野中心が切出領域の中心に近接し、前方視野の視野率が１００％に近付く様子を示す線図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、ズーム倍率が１倍のときの観察モニタの画面の一表示例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、ズーム倍率が１．２倍のときの観察モニタの画面の一表示例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、ズーム倍率が１．４倍のときの観察モニタの画面の一表示例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、ズーム倍率が１．６倍のときの観察モニタの画面の一表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、メニュー画面生成部において生成されるメニュー画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、メニュー画面生成部において生成されるメニュー画面の他の例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、メニュー画面生成部において生成されるメニュー画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１から図３を用いて第１の実施形態の画像処理装置（ビデオプロセッサ）を含む内視鏡システムの構成について説明する。【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムの構成を示す図であり、図２は、第１の実施形態の画像処理装置に接続される内視鏡の挿入部先端部の構成を示す斜視図である。また、図３は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図である。【００１８】
図１に示すように、本第１の実施形態の画像処理装置（以下、ビデオプロセッサ３）を有する内視鏡システム１は、被検体の前方視野領域と側方視野領域との各々の領域を観察し撮像可能とする超広角内視鏡２（以下、内視鏡２）と、当該内視鏡２に接続され前記画像信号を入力し所定の画像処理を施すと共に、電子ズーム処理機能を有する当該ビデオプロセッサ３と、被検体を照明するための照明光を供給する光源装置４と、画像信号に応じた観察画像を表示するモニタ５と、を有している。【００１９】
なお、ビデオプロセッサ３には、上述した超広角内視鏡２の他に、単一視野による通常の内視鏡についても接続可能とする。また、以下に示す超広角内視鏡２の構成については、前記単一視野内視鏡と共通する構成もあるが、便宜上、超広角内視鏡２における構成として説明する。【００２０】
さらに、ビデオプロセッサ３には、電子ズーム拡大率の選択操作を含む各種の操作を行うためのキーボード３９が接続されている（詳しくは、後述する）。【００２１】
内視鏡２は、上述したように、前方視野領域および側方視野領域を含む１８０度以上の視野を観察可能な超広角内視鏡であり、体腔内、特に大腸内において、襞の裏または臓器の境界等、前方方向の観察だけでは見難い場所の病変を見落とすことを防ぐことを可能とする。【００２２】
また内視鏡２は、被検体の体腔内等に挿入される細長の挿入部６と、挿入部６の基端側に配設され術者が把持して操作を行う内視鏡操作部１０と、内視鏡操作部１０の側部から延出するように一方の端部が設けられたユニバーサルコード４１と、を有して構成されている。【００２３】
挿入部６は、先端側に設けられた硬質の先端部７と、先端部７の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部８と、湾曲部８の後端に設けられた長尺かつ可撓性を有する可撓管部９と、を有して構成されている。湾曲部８は、内視鏡操作部１０に設けられた湾曲操作レバー４０の操作に応じた湾曲動作を行う。【００２４】
本実施形態に係る内視鏡２の前記挿入部６における先端部７には、前方視野の光学像を結像する第１の対物光学系と、前記前方視野の周囲の視野である側方視野の光学像を結像する第２の対物光学系と、を有する対物光学系２１（図３参照）と、当該対物光学系２１における前記第１および第２の対物光学系において結像された光学像を撮像する撮像素子２２（図３参照）とが配設されている。なお、対物光学系２１等、先端部７の詳細な構成については後述する。【００２５】
撮像素子２２は、対物光学系２１の視野中心Ｆ（図５等参照）が撮像範囲の中心（図５に示すズーム倍率１倍の場合には、切出領域の中心Ｏに一致する）からずれた位置となるように配置され、対物光学系２１により結像された被写体の光学像を撮像して撮像信号を生成する撮像部である。【００２６】
また、内視鏡２の前記内視鏡操作部１０には、各種操作指示を実行するためのスコープスイッチ２３が配設され、前記ユニバーサルコード４１を介してビデオプロセッサ３におけるＣＰＵ３１（図３参照）に接続されている。【００２７】
スコープスイッチ２３は、内視鏡２に係る各種操作を行うためのスイッチであり、例えば、静止画像を撮像するためのフリーズスイッチ、送気／送水スイッチ、電子ズーム操作を行うためのズームスイッチ等の機能を有するが、本実施形態においてスコープスイッチ２３は、電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部としての機能を果たす。【００２８】
前記ユニバーサルコード４１の基端側にはコネクタ４２が設けられ、当該コネクタ４２は光源装置４に接続されるようになっている。すなわち、コネクタ４２の先端から突出する流体管路の接続端部となる口金（図示せず）と、照明光の供給端部となるライトガイド口金（図示せず）とは光源装置４に着脱自在で接続されるようになっている。【００２９】
さらに、前記コネクタ４２の側面に設けた電気接点部には接続ケーブル４３の一端が接続されるようになっている。そして、この接続ケーブル４３には、例えば内視鏡２における撮像素子２２（図３参照）からの撮像信号を伝送する信号線が内設され、また、他端のコネクタ部はビデオプロセッサ３に接続されるようになっている。【００３０】
なお、前記コネクタ４２には、当該内視鏡２における固有の所定ＩＤ情報を記憶した識別情報記憶部２４（図３参照）が配設されている。【００３１】
識別情報記憶部２４は、当該内視鏡２における固有の識別情報を不揮発に記憶する記憶部であり、内視鏡２の型番、シリアル番号、撮像素子２２のサイズおよび画素数、並びに撮像素子２２の撮像範囲の中心に対する対物光学系１１の視野中心Ｆの設計上の位置を示す配置情報等が、製造時に予め記憶されている。【００３２】
次に、図２を参照して、内視鏡２の挿入部６における先端部７の構成について説明する。【００３３】
挿入部６の先端部７には、先端面から挿入軸方向に突出する円筒部１１が設けられている。この円筒部１１内には、上述した対物光学系２１が、前方視野の光学像を結像する第１の対物光学系と、前記前方視野の周囲の視野である側方視野の光学像を結像する第２の対物光学系と、を有した光学系として配設されている。【００３４】
すなわち、対物光学系２１は、円筒部１１の先端面に配設された前方観察窓１２を介して視野中心Ｆの方向の視野である前方視野（従って、視野中心Ｆは前方視野の中心である）の被写体光による前方視野画像を取得すると共に、円筒部１１の周面に配設された側方観察窓１３を介して視野中心Ｆの方向の側方の視野である側方視野からの被写体光による側方視野画像を取得するようになっている。【００３５】
このように本実施形態に係る内視鏡２は、前方視野画像と側方視野画像とを取得する超広角内視鏡として構成されている。【００３６】
また、円筒部１１の基端部には、側方観察窓１３からの側方視野範囲へ照明光を出射する側方照明窓１４が設けられ、先端部７の先端面には、前方観察窓１２からの前方視野範囲へ照明光を出射する前方照明窓１６が設けられている。【００３７】
さらに、先端部７の先端面には、処置具チャンネルのチャンネル開口部１７が設けられていると共に、上述した円筒部１１の周面の一部に沿って（図２における円筒部１１の下部側の周面に隣接して）挿入軸方向に突出する支持部１５が設けられている。【００３８】
この支持部１５の先端面には、例えば、前方観察窓１２からの前方視野範囲へ照明光を出射する前方照明窓１９と、前方観察窓１９を洗浄する流体を射出するための前方観察窓用ノズル部１８ａと、が設けられている。また、支持部１５の側面には、側方観察窓１３を洗浄する流体を射出するための側方観察窓用ノズル部１８ｂが設けられている。【００３９】
このように構成される内視鏡２は、被写体からの被写体光の一部が対物光学系２１に入射されるのを遮る位置に設けられた構造物である支持部１５を備えているために、すなわちここでは、支持部１５が円筒部１１の周面の一部を覆って、側方観察窓１３による側方視野から入射される被写体光の一部を遮っているために、結像される光学像の一部（ここでは例えば側方視野の一部）に光学的なケラレが発生することが不可避となっている。【００４０】
図５は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、撮像素子から出力された撮像信号があらわす画像を観察モニタ５に表示したときの画面５０ａの一例を示す図である。【００４１】
図に示すように、前方観察窓１２からの被写体光により形成される前方視野画像５１は視野中心Ｆを中心とした円形をなしている。また、側方観察窓１３からの被写体光により形成される側方視野画像５２は、前方視野画像５１の外周部に、概略、円環形状に形成される。ここに、側方視野画像５２の円環形状が概略であると述べた理由は、側方視野画像５２の周方向の一部が、上述した支持部１５によるケラレ５２ａとなっているからである。【００４２】
そこで撮像素子２２は、撮像範囲に結像される被写体の光学像の、構造物である支持部１５によるケラレ５２ａが小さくなるように、撮像範囲の中心を対物光学系２１の視野中心Ｆからケラレ５２ａの反対方向にずらして配置されている。【００４３】
＜ビデオプロセッサ３の構成＞
次に、本第１の実施形態の画像処理装置であるビデオプロセッサ３および当該ビデオプロセッサ３を含む内視鏡システム１の電気的な構成について説明する。【００４４】
図３は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムの電気的な構成を示すブロック図である。【００４５】
図３に示すように、本第１の実施形態のビデオプロセッサ３は、当該ビデオプロセッサ３における各回路および接続された内視鏡２における各回路を制御するためのＣＰＵ３１、前処理部３３、スコープ識別部３２、電子ズーム設定部３４、切出位置設定部３５、電子ズーム処理部３６、メニュー画面生成部３７および合成部３８を備えている。【００４６】
また、上述したように、ビデオプロセッサ３には、ズーム処理パターンの設定等の電子ズーム拡大率の選択操作を含む、各種の操作を行うためのキーボード３９が接続されている。【００４７】
前処理部３３は、撮像素子２２から出力された撮像信号に対して、所定のゲイン調整、Ａ／Ｄ変換などの各種の前処理を行う。【００４８】
スコープ識別部３２は、識別情報記憶部２４から出力された識別情報に基づいてビデオプロセッサ３に接続された内視鏡の種別を識別し、当該識別結果に係る情報（スコープ識別情報）をＣＰＵ３１に対して出力するようになっている。【００４９】
具体的にスコープ識別部３２は、識別情報記憶部２４に記憶されている識別情報の内の、例えば型番情報などに基づいて、ビデオプロセッサ３に現在接続されている内視鏡の撮像範囲の中心と対物光学系２１の視野中心Ｆとが一致している内視鏡であるか否かを識別する。【００５０】
ここで、撮像範囲の中心と対物光学系２１の視野中心Ｆとが一致していない内視鏡は、例えば図２に示したような前方視野と側方視野とを有する超広角内視鏡２であり、撮像範囲の中心と対物光学系２１の視野中心Ｆとが一致している内視鏡は、例えば通常の単一視野の内視鏡である。【００５１】
なお、本実施形態においてスコープ識別部３２は、接続された内視鏡の種類を識別する識別部としての機能を果たす。【００５２】
電子ズーム設定部３４は、前記キーボード３９を接続可能とし、ＣＰＵ３１の制御下に当該キーボード３９から所定の操作指示信号を入力するようになっている。【００５３】
すなわち、電子ズーム設定部３４は、ユーザによるキーボード３９操作により、ズーム処理モード設定指示、メニュー画面表示指示、処理パターン選択指示およびズーム操作指示を含む各種の操作指示信号を入力可能とする。【００５４】
そして、電子ズーム設定部３４は、これらの指示に応じて、それぞれズーム処理設定信号、メニュー画面生成指示信号、処理パターン選択指示信号またはズーム操作信号をＣＰＵ３１に対して送出するようになっている。【００５５】
より具体的に電子ズーム設定部３４は、キーボード３９からズーム処理モード設定指示を受けると「ズーム処理モード設定指示信号」を生成し、ＣＰＵ３１に対して送出するようになっている。この「ズーム処理モード設定指示信号」は、後述する第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）または第２の処理モード（単一視野内視鏡用ズーム処理モード）のうちいずれかを選択的に設定するための指示信号である。【００５６】
そして、この「ズーム処理モード設定指示信号」を受けたＣＰＵ３１は、指示されたズーム処理モードの種類に応じて、例えば、メニュー画面生成部３７に対して所定情報を送出する等の所定の制御を行うようになっている（ズーム処理モードについては、後に詳述する）。【００５７】
また、電子ズーム設定部３４は、上述したユーザによるキーボード３９の操作により、ズーム処理モードとして第１の処理モードを設定するよう指示され、かつ、メニュー画面表示指示を受けると「メニュー画面生成指示信号」を生成し、ＣＰＵ３１に対して送出するようになっている。この「メニュー画面生成指示信号」は、モニタ５に超広角内視鏡専用メニュー画面を表示するための操作指示信号である。【００５８】
そして、この「メニュー画面生成指示信号」を受けたＣＰＵ３１は、メニュー画面生成部３７に対して、所定の「メニュー画面生成情報」を送出するようになっている（詳しくは、後述する）。【００５９】
さらに、電子ズーム設定部３４は、ユーザの操作によりキーボード３９から処理パターン選択指示を受けると、「処理パターン選択指示信号」を生成し、ＣＰＵ３１に対して送出するようになっている。この「処理パターン選択指示信号」は、複数種の処理パターン（電子ズーム拡大率の変更ステップ数を変更に係る処理パターン）のうち一の処理パターンを選択的に切り換えるための指示信号である。【００６０】
また、電子ズーム設定部３４は、ユーザの操作によりキーボード３９からズーム操作指示を受けると、「ズーム操作信号」を生成し、ＣＰＵ３１に対して送出するようになっている。この「ズーム操作信号」は、上述した内視鏡２におけるズームスイッチ２３から送出される「ズーム操作信号」と同様の操作指示信号である。【００６１】
すなわち、電子ズーム設定部３４およびキーボード３９は、上述した内視鏡２におけるズームスイッチ２３と同様にＣＰＵ３１の制御下に、電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部としての機能を果たし、ズーム拡大率の倍率を設定するための操作信号である“ズーム操作信号”を当該ＣＰＵ３１に対して出力するようになっている。【００６２】
なお、上述したように前記電子ズーム設定部３４または前記スコープスイッチ２３において生成された前記ズーム操作信号はＣＰＵ３１に入力されることとなり、ここにＣＰＵ３１は、ズーム操作信号を入力するズーム操作信号入力部としての機能を果たす。【００６３】
また、ＣＰＵ３１は、前記ズーム操作信号を入力した場合、当該ズーム操作信号を入力する毎に、後述する処理パターン情報に基づく処理パターンにおけるステップ数に対応する電子ズーム倍率情報を都度生成し、切出位置設定部３５に対して出力するようになっている（ズーム操作信号および処理パターンについては、後に詳述する）。【００６４】
なお、上述したように、本実施形態においては、キーボード３９がユーザーの操作により前記ズーム処理モード設定指示、メニュー画面表示指示、ズーム操作指示および処理パターン選択指示を含む各種の操作指示信号を出力し、電子ズーム設定部３４がこれらの指示に応じて、ズーム処理モード設定指示信号、メニュー画面生成指示信号、ズーム操作信号または処理パターン選択指示信号をＣＰＵ３１に対して送出するものとしたが、前記各指示は電子ズーム設定部３４が自ら行うものであってもよい。【００６５】
例えば、前記電子ズーム設定部３４をビデオプロセッサ３に配設された操作パネルとして構成し、当該操作パネルの操作により、前記ズーム処理モード設定指示、メニュー画面表示指示、ズーム操作指示および処理パターン選択指示を含む各種の操作指示信号を出力するものとしてもよい。【００６６】
さらに、電子ズーム設定部３４に接続されるキーボード３９の代わりに、例えば、図示しないフットスイッチ等の操作手段を接続し、当該フットスイッチ等が、上述したズーム操作部としての機能を果たしてもよい。【００６７】
切出位置設定部３５は、ＣＰＵ３１の制御下に、ＣＰＵ３１から取得した前記電子ズーム倍率情報に基づいて、撮像信号があらわす画像である撮像画像の一部である切出領域を設定するようになっている。【００６８】
また、切出位置設定部３５は、ＣＰＵ３１の制御下に、スコープ識別部３２からのスコープ識別情報を入力し、接続された内視鏡が例えば超広角内視鏡２であると判定された場合には、スコープ識別部３２から取得した撮像素子２２の撮像範囲の中心に対する対物光学系２１の視野中心Ｆの設計上の位置を示す配置情報を用いて、設定する切出領域の補正を行う。【００６９】
そして、切出位置設定部３５は、後述するように、ズーム倍率が１倍（すなわち、電子ズーム処理の非実行状態）から、たとえば、１．２倍、１．４倍・・・と増加するに従って、切出領域の中心Ｏが視野中心Ｆに近付くように、切出領域の位置および大きさを設定するようになっている（なお、切出位置設定部３５は、さらに支持部１５の位置情報に基づいて、切出領域の位置および大きさを指定するようにしても構わない）。【００７０】
さらに、切出位置設定部３５は、設定した切出領域の位置および大きさに関する情報を、切出位置情報として電子ズーム処理部３６に対して出力する。【００７１】
電子ズーム処理部３６は、前処理部３３により処理された内視鏡画像信号から、切出位置設定部３５により設定された切出領域を切り出して、電子ズーム倍率に応じた拡大または縮小を行い、ズーム画像を生成する。【００７２】
ここで、図４を参照して電子ズーム処理部３６の構成について説明する。図４は、第１の実施形態の画像処理装置における電子ズーム処理部の構成を示すブロック図である。【００７３】
図４に示すように、電子ズーム処理部３６は、切出部３６ａと、拡大縮小部３６ｂと、を備えている。【００７４】
切出部３６ａは、切出位置情報（切出領域が矩形領域である場合には、切出位置情報は、例えば切出領域の左上角の位置情報と右下角の位置情報とを含んで構成される、あるいは切出領域の左上角の位置情報と水平方向の画素数および垂直方向の画素数とを含んで構成される、等となる）に基づき、前処理部３３から入力される画像から、切出領域を切り出す。【００７５】
拡大縮小部３６ｂは、切出位置設定部３５を介して取得した電子ズーム倍率情報に基づき、切出部３６ａから切り出された切出領域の画像データの画素構成（縦方向の画素数および横方向の画素数）が、観察モニタ５に表示する画像データの画素構成に一致するように、画素補間等を行う。【００７６】
ここで、電子ズーム処理部３６は、内視鏡画像信号に対して、少なくとも第１の拡大率（例えば、１．２倍）と、当該第１の拡大率よりも大きい第２の拡大率（例えば、１．６倍）を含む複数の拡大率により前記画像信号にかかる画像を拡大する電子ズーム処理を実行可能な電子ズーム処理部としての機能を果たす。【００７７】
メニュー画面生成部３７は、ＣＰＵ３１の制御下に、超広角内視鏡専用メニュー画面信号を生成する機能を有する。【００７８】
すなわち、このメニュー画面生成部３７は、前記キーボード３９の操作等に応じてＣＰＵ３１からの前記「メニュー画面生成情報」を受け、超広角内視鏡専用のメニュー画面を生成するようになっている。【００７９】
具体的にメニュー画面生成部３７は、ＣＰＵ３１からのメニュー画面生成情報を受けて、たとえば、図１１および図１２に示す如き超広角内視鏡専用のメニュー画面信号を生成し、合成部３８に向けて送信する（なお、超広角内視鏡専用のメニュー画面については、後に詳述する）。【００８０】
合成部３８は、電子ズーム処理部３６における処理を経た内視鏡画像信号とメニュー画面生成部３７において生成されたメニュー画面信号とを合成またはこれらを切り換えて観察モニタ５に対して出力する。【００８１】
＜電子ズーム拡大率の変化による内視鏡画像表示の具体例＞
次に、本実施形態における電子ズーム処理によるズーム拡大率のステップ変化による内視鏡画像の具体例について説明する。【００８２】
図６は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、ズーム倍率の変化に応じて、視野中心が切出領域の中心に近接し、前方視野の視野率が１００％に近付く様子を示す線図であり、図７〜図１０は、第１の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、ズーム倍率がそれぞれ、１倍（図７）、１．２倍（図８）、１．４倍（図９）、１．６倍（図１０）のときの観察モニタ５０の画面５０ａの一表示例を示す図である。【００８３】
本実施形態における電子ズーム処理部３６において、ズーム処理が非実行状態のとき、すなわちズーム拡大が行われておらずズーム倍率が１倍のときには、図５および図７に示すように、前方視野の中心位置である視野中心Ｆは、切出領域の中心Ｏ（この１倍のときには撮像範囲の中心に一致する）の、例えば下方にずれた位置にあり、前方視野画像が画面５０ａの内視鏡画像表示領域に占める割合である視野率も例えば５０％もしくはそれ以下の程度にとどまっている。【００８４】
前記電子ズーム処理部３６において、ズーム倍率が前記の１倍からアップすると、図５の矢印に示すように、観察モニタ５０の観察者側から見て視野中心Ｆが切出領域の中心Ｏに近付くように（ビデオプロセッサ３０側の処理としては、切出領域の中心Ｏが視野中心Ｆに近付くように切出領域が設定されて）ズーム拡大が行われ、前方視野の視野率もズーム倍率の増加に従って増加する（図８も併せて参照）。【００８５】
そして、電子ズーム処理部３６において、ズーム倍率が図６に示すＺＣになったところで、視野中心Ｆが切出領域の中心Ｏに一致し、例えば図９に示すような画面表示が行われる。その後のズーム倍率がＺＣ以上のズーム領域では、視野中心Ｆは切出領域の中心Ｏに一致したままとなる。【００８６】
さらに、電子ズーム処理部３６において、ズーム倍率が図６に示すＺ１になったところで、前方視野の視野率が１００％に到達する。その後のズーム倍率がＺ１以上のズーム領域では、前方視野の視野率は１００％のままとなる。従って、画面５０ａの内視鏡画像表示領域には、例えば図１０に示すように、前方視野画像のみが表示されることになる。【００８７】
なお、図６に示す例ではＺ１＞ＺＣとなっているが、これは、被写体光により形成される前方視野画像５１が例えば円形をなしているのに対して、画面５０ａの内視鏡画像表示領域が、例えば８角形をなしているために、前方視野の視野率が１００％になる前にケラレ５２ａが内視鏡画像表示領域の視野外へ移動していくことがあり、ケラレ５２ａが視野外となれば視野率が１００％未満であっても視野中心Ｆが切出領域の中心Ｏからずれている必要はなくむしろ一致させた方が良いからである。【００８８】
ただし、内視鏡画像表示領域が例えば円形をなしている場合などには、Ｚ１＝ＺＣとしても構わない。一方、前方視野の視野率が１００％になっていれば、ケラレ５２ａは内視鏡画像表示領域の視野内にはないことになるために、視野中心Ｆが切出領域の中心Ｏからずれている必然性がなく、Ｚ１＜ＺＣとなる必要はない。【００８９】
このように本実施形態によれば、ズーム倍率が増加するに従って切出領域の中心Ｏが視野中心Ｆに近付くように切出領域を設定してズーム画像を生成するようにしたために、視野中心Ｆが撮像範囲の中心からずれた撮像信号から見易い電子ズーム画像を得ることができる。【００９０】
すなわち、ズーム倍率が低い場合にはケラレ５２ａがなるべく表示されないようにすることができ、ズーム倍率が高い場合にはケラレ５２ａが全く表示されずかつ視野中心Ｆが切出領域の中心Ｏ（つまり、表示される画面５０ａの中心）に近付いて一致するために、表示のバランスを保って電子ズームを行うことができる。【００９１】
そして、前方視野の視野率が１００％になった場合には、通常の単一視野の内視鏡と同様の視野で観察することができる。【００９２】
次に、本実施形態における電子ズーム処理に係るズーム処理パターンとズーム処理モードについて説明する。【００９３】
＜ズーム処理パターンの種別＞
上述したように、本実施形態のビデオプロセッサ３は、複数種の拡大率による電子ズーム処理を可能とする。【００９４】
具体的には、たとえば、１倍（電子ズーム処理の非実行状態）、１．２倍、１．４倍、１．６倍のズーム拡大率（ズーム倍率）による電子ズーム処理を可能とし、これら複数の拡大率の種類から、任意の複数ステップ数に対応する拡大率を選択し、所定の操作に応じて循環的に拡大率を切り換えてズーム処理を行うことができる。【００９５】
また、本実施形態のビデオプロセッサ３は、ズーム処理に関し２通りの処理パターンを有する。【００９６】
具体的に本実施形態は、
・第１の処理パターン：電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と、第２の拡大率（例えば１．６倍）での電子ズーム処理と、を交互に切り換え可能な２ステップの処理パターン、
・第２の処理パターン：電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と、第１の拡大率（例えば、１．２倍）での電子ズーム処理と、第２の拡大率（例えば、１．６倍）での電子ズーム処理、とが循環的に切り換えられる３ステップの処理パターン、
の２通りの処理パターンを有する。【００９７】
また、上述した第１の処理パターンおよび第２の処理パターンのいずれにおいても、スコープスイッチ２３またはキーボード３９（電子ズーム設定部３４）が操作される毎に、換言すれば、スコープスイッチ２３または電子ズーム設定部３４からＣＰＵ３１に対して“ズーム操作信号”が入力される毎に、それぞれの拡大率がステップ数に応じて切り換わるようになっている。【００９８】
具体的には、第１の処理パターンにおいては、スコープスイッチ２３またはキーボード３９（電子ズーム設定部３４）が操作される毎に、ＣＰＵ３１の制御下に、切出位置設定部３５および電子ズーム処理部３６が作用し、電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と、第２の拡大率（例えば１．６倍）での電子ズーム処理と、が交互に切り換えられる（２ステップでの切り換え処理）。【００９９】
また、第２の処理パターンにおいては、スコープスイッチ２３またはキーボード３９（電子ズーム設定部３４）が操作される毎に、上記同様に、ＣＰＵ３１の制御下に、切出位置設定部３５および電子ズーム処理部３６が作用し、電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と、第１の拡大率（例えば、１．２倍）での電子ズーム処理と、第２の拡大率（例えば、１．６倍）での電子ズーム処理、とが循環的に切り換えられる（３ステップでの循環切り換え処理）。【０１００】
なお、本実施形態においては、上述した２通りの処理パターンを採用するが、これに限らず、４ステップでの処理パターンまたは、それぞれズーム倍率を変更しての処理パターンを採用してもよい。【０１０１】
＜ズーム処理モードの設定＞
本実施形態のビデオプロセッサ３におけるＣＰＵ３１および電子ズーム設定部３４は、キーボード３９からのズーム処理モード設定指示を受けて以下に示す如くズーム処理モードを選択的に設定するようになっている。【０１０２】
ここで、具体的に本実施形態は、
・第１の処理モード：ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡が超広角内視鏡２である場合における超広角内視鏡用ズーム処理モード、
・第２の処理モード：ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡が超広角内視鏡２以外の単一視野の内視鏡である場合における単一視野内視鏡用ズーム処理モード、
との２通りのズーム処理モードを有する。【０１０３】
＜第１の処理モード＞
まず、上述した第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）について説明する。【０１０４】
ビデオプロセッサ３における電子ズーム設定部３４は、キーボード３９等からのズーム処理モード設定指示を受けて、電子ズーム処理として前記第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）を設定する指示を受けたとする。【０１０５】
このとき電子ズーム設定部３４は、第１の処理モードを選択的に設定するための「ズーム処理モード設定指示信号」を生成し、ＣＰＵ３１に対して送出する。【０１０６】
ＣＰＵ３１は、第１の処理モードを選択的に設定するとした「ズーム処理モード設定指示信号」を受け、かつ、電子ズーム設定部３４からの前記「メニュー画面生成指示信号」を受けると、モニタ５に超広角内視鏡専用メニュー画面を表示すべく、メニュー画面生成部３７に対して、所定の「メニュー画面生成情報」を送出する。【０１０７】
この後メニュー画面生成部３７は、前記「メニュー画面生成情報」を受けて、ＣＰＵ３１の制御下に、例えば、図１１または図１２に示す如き超広角内視鏡専用のメニュー画面信号を生成し、合成部３８に向けて送信する。【０１０８】
合成部３８は、電子ズーム処理部３６における処理を経た内視鏡画像信号に代えて、メニュー画面生成部３７において生成されたメニュー画面信号を切り換えて観察モニタ５に対して出力する。このとき、観察モニタ５には、図１１または図１２に示す如き、超広角内視鏡専用のメニュー画面が表示されている。【０１０９】
ここで、本実施形態のビデオプロセッサ３においては、ＣＰＵ３１等により電子ズーム処理モードとして超広角内視鏡用ズーム処理モード（第１の処理モード）に設定されると、ズーム処理に関し上述した２通りの処理パターン、すなわち、第１の処理パターン（２ステップの処理パターン）と第２の処理パターン（３ステップの処理パターン）のいずれかを選択できるようになっている。【０１１０】
以下、この処理パターンの選択操作について説明する。【０１１１】
図１１は、第１の処理パターンが選択された際の超広角内視鏡専用メニュー画面６０ａを示し、図１２は、第２の処理パターンが選択された際の超広角内視鏡専用メニュー画面６０ｂを示している。【０１１２】
図１１、図１２に示すように、超広角内視鏡専用メニュー画面６０ａ、６０ｂには、第１の拡大率である倍率Ｂの値を示す第１の拡大率表示部６１と、第２の拡大率である倍率Ｃの値を示す第２の拡大率表示部６２とが表示されるようなっている。【０１１３】
ここで、図１１、図１２は、いま、第１の拡大率（倍率Ｂ）として“１．２倍”が、また、第２の拡大率（倍率Ｃ）として“１．６倍”が設定された際の状態を示している。なお、本実施形態においては、これら拡大率の具体的な値は、ユーザ操作によるキーボード３９の操作により任意の値、または、予め用意された値から選択できるようになっている。【０１１４】
また、超広角内視鏡専用メニュー画面６０ａ、６０ｂには、第１の拡大率である倍率Ｂを使用するか否かについて表示する表示部６３が表示されるようになっている。そして、図１１に示すように、第１の処理パターン（２ステップでの切り換え処理）に対応する超広角内視鏡専用メニュー画面６０ａでは、表示部６３は、第１の拡大率である倍率Ｂを使用しないことを示し、一方、図１２に示すように、第２の処理パターン（３ステップでの循環切り換え処理）に対応する超広角内視鏡専用メニュー画面６０ｂでは、表示部６３は、第１の拡大率である倍率Ｂを使用することを示す。【０１１５】
上述したように、ＣＰＵ３１の制御下に、ビデオプロセッサ３における電子ズーム処理が、超広角内視鏡用ズーム処理モード（第１の処理モード）に設定されると、観察モニタ５には超広角内視鏡専用メニュー画面が表示される。【０１１６】
いま、この第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）が設定されている状態において、キーボード３９（または電子ズーム設定部３４）の操作により第１の処理パターン（２ステップの処理パターン）が選択されたとする。【０１１７】
このとき、ＣＰＵ３１は、観察モニタ５に表示される超広角内視鏡専用メニュー画面として、第１の処理パターンに対応した超広角内視鏡専用メニュー画面６０ａ（図１１参照）を表示すべく所定のメニュー画面生成情報をメニュー画面生成部３７に伝送する。【０１１８】
ここで、図１１に示す超広角内視鏡専用メニュー画面６０ａにおける処理パターン選択表示部６３には、第１の拡大率である倍率Ｂを使用しないことが明示されており、使用者は、現在の処理パターンが、電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と、第２の拡大率（いまは１．６倍）での電子ズーム処理との２ステップでの処理を行う第１の処理パターンが選択されていることを認識することができる。【０１１９】
このように、ＣＰＵ３１の制御により、上述した第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）が設定されている状態において、ビデオプロセッサ３に内視鏡が接続されると、ＣＰＵ３１の制御下にスコープ識別部３２が内視鏡２における識別情報記憶部２４に格納されている識別情報を取得し、当該内視鏡の種別を識別した後、識別結果をスコープ識別情報としてＣＰＵ３１に送信する。【０１２０】
この後ＣＰＵ３１は、スコープ識別部３２からのスコープ識別情報に基づいて接続された内視鏡が超広角内視鏡２であると判断した場合には、上述した作用により設定された超広角内視鏡用ズーム処理モード（第１の処理モード）により、所定のズーム制御を実行する。【０１２１】
具体的にＣＰＵ３１は、例えば、上述した作用により、現在の処理パターンとして第１の処理パターンが選択されている場合、電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と、第２の拡大率（いまは１．６倍）での電子ズーム処理との２ステップでの処理を行うよう各回路を制御する。【０１２２】
すなわち、第１の処理パターンが選択されている状態において、電子ズーム設定部３４またはスコープスイッチ２３が操作されると、操作される毎に“ズーム操作信号”がＣＰＵ３１に入力される。【０１２３】
そして、当該“ズーム操作信号”を入力する毎にＣＰＵ３１は、切出位置設定部３５および電子ズーム処理部３６を駆動し、電子ズーム処理の非実行状態と第２の拡大率（１．６倍）での電子ズーム処理とが交互に切り換えられることとなる。【０１２４】
一方、本実施形態において、当該第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）が設定されている状態においては、ＣＰＵ３１は、電子ズーム設定部３４からの前記“処理パターン選択指示信号”を受けて、上述したように、第１の処理パターン（２ステップの処理パターン）の他に第２の処理パターン（３ステップの処理パターン）を選択的に切り換えることができる。【０１２５】
具体的にいま、第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）が設定されている状態において、電子ズーム設定部３４の操作により第２の処理パターン（３ステップの処理パターン）が選択されたとする。【０１２６】
このとき、ＣＰＵ３１は、観察モニタ５に表示される超広角内視鏡専用メニュー画面として、第２の処理パターンに対応した超広角内視鏡専用メニュー画面６０ｂ（図１２参照）を表示すべく所定のメニュー画面生成情報をメニュー画面生成部３７に伝送する。【０１２７】
ここで、図１２に示す超広角内視鏡専用メニュー画面６０ｂにおける表示部６３には、第１の拡大率である倍率Ｂを使用することが明示されており、使用者は、現在の処理パターンが、電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と、第１の拡大率（いまは１．２倍）での電子ズーム処理と、第２の拡大率（いまは１．６倍）での電子ズーム処理との３ステップでの処理を行う第２の処理パターンが選択されていることを認識することができる。【０１２８】
また、第２の処理パターンが選択されている状態において、電子ズーム設定部３４またはスコープスイッチ２３が操作されると、上記同様に、操作される毎に“ズーム操作信号”がＣＰＵ３１に入力されることとなる。【０１２９】
そして、当該“ズーム操作信号”を入力する毎にＣＰＵ３１は、切出位置設定部３５および電子ズーム処理部３６を駆動し、電子ズーム処理の非実行状態と第１の拡大率（１．６倍）での電子ズーム処理と第２の拡大率（１．６倍）での電子ズーム処理とが循環的に切り換えられることとなる。【０１３０】
＜第２の処理モード＞
次に、上述した第２の処理モード（単一視野内視鏡用ズーム処理モード）について説明する。【０１３１】
ビデオプロセッサ３における電子ズーム設定部３４は、キーボード３９等からのズーム処理モード設定指示を受けて、電子ズーム処理として前記第２の処理モード（単一視野内視鏡用ズーム処理モード）を設定する指示を受けたとする。【０１３２】
このとき電子ズーム設定部３４は、第２の処理モードを選択的に設定するための「ズーム処理モード設定指示信号」を生成し、ＣＰＵ３１に対して送出する。【０１３３】
ＣＰＵ３１は、第２の処理モードを選択的に設定するとした「ズーム処理モード設定指示信号」を受け、各回路を第２の処理モードに応じて動作するよう制御する。【０１３４】
一方、ＣＰＵ３１の制御により、上述した第２の処理モード（単一内視鏡用ズーム処理モード）が設定されている状態において、ビデオプロセッサ３に内視鏡が接続され、ＣＰＵ３１が、スコープ識別部３２からのスコープ識別情報に基づいて接続された内視鏡が超広角内視鏡２以外の単一視野内視鏡であると判断した場合には、ビデオプロセッサ３における電子ズーム処理を単一視野内視鏡用ズーム処理モードで実行するよう、各回路を制御する。【０１３５】
すなわち、本実施形態のビデオプロセッサ３は、ＣＰＵ３１により電子ズーム処理モードが単一視野用ズーム処理モード（第２の処理モード）に設定されると、電子ズーム処理については前記第２の処理パターン（３ステップの処理パターン）に設定されるようになっている。【０１３６】
そして、第２の処理パターンが選択されている状態において、電子ズーム設定部３４またはスコープスイッチ２３が操作されると、操作される毎に“ズーム操作信号”がＣＰＵ３１に入力され、当該ＣＰＵ３１は、切出位置設定部３５および電子ズーム処理部３６を駆動し、電子ズーム処理の非実行状態と第１の拡大率（１．６倍）での電子ズーム処理と第２の拡大率（１．６倍）での電子ズーム処理とを循環的に切り換えられることとなる。【０１３７】
このように、ビデオプロセッサ３に単一視野の通常の内視鏡が接続された場合は、本実施形態のビデオプロセッサ３は、もともと備えている３ステップでの拡大率切り換え処理機能を有効に利用することができる。【０１３８】
以上説明したように、本第１の実施形態のビデオプロセッサ３によると、ビデオプロセッサに接続される内視鏡の種別を識別し、いわゆる前方視野画面と側方視野画面とを取得する超広角内視鏡が接続された場合には、電子ズーム処理の非実行状態（１倍を含む）と第２の拡大率（例えば１．６倍）での電子ズーム処理とを交互に切り換える、２ステップの拡大率切り換え処理を可能とすることで、通常の超広角画面（前方視野画面＋側方視野画面）と前方視野のみの画面とをワンタッチで切り換えることを可能とする。【０１３９】
一方、ビデオプロセッサに接続される内視鏡が、いわゆる単一視野の通常の内視鏡である場合は、ビデオプロセッサが本来備えている３ステップでの拡大率切り換え処理機能を有効に利用することができる。【０１４０】
このように、本第１の実施形態のビデオプロセッサ３は、接続される内視鏡の種別に応じて電子ズーム拡大率の変更ステップ数を変更可能とする画像処理装置を提供することができる。【０１４１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。【０１４２】
本発明の本第２の実施形態のビデオプロセッサは、その基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、第１の処理パターンと第２の処理パターンの選択手法を異にするものである。【０１４３】
したがって、ここでは、第１の実施形態と異なる部分の説明にとどめ、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。【０１４４】
図１３は、本発明の第２の実施形態の画像処理装置を含む内視鏡システムにおいて、メニュー画面生成部において生成されるメニュー画面の一例を示す図である。【０１４５】
本第２の実施形態におけるビデオプロセッサ３においては、第１の実施形態と同様に、ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡が超広角内視鏡２であるとＣＰＵ３１が判断した際には、当該ＣＰＵ３１は、メニュー画面生成部３７を制御して、図１３に示す如き超広角内視鏡専用メニュー画面１６０を観察モニタ５に表示せしめる。【０１４６】
本第２の実施形態においても、図１３に示すように超広角内視鏡専用メニュー画面１６０には、第１の拡大率である倍率Ｂの値を示す表示部１６１と、第２の拡大率である倍率Ｃの値を示す表示部１６２とが表示されるようなっている。【０１４７】
また、本第２の実施形態においては、第１の拡大率である倍率Ｂとして、前方視野の視野率が１００％に到達するズーム倍率（例えば、１．６倍）の設定を可能とする。【０１４８】
そして、第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）が設定されている状態において、電子ズーム設定部３４の操作等により、第１の拡大率である倍率Ｂとして上述した前方視野の視野率が１００％に到達するズーム倍率（例えば、１．６倍）が設定されると、ＣＰＵ３１は、第１の処理パターン（２ステップでの処理パターン）が選択されたと判断する。【０１４９】
その後、本第２の実施形態のビデオプロセッサ３は、第１の処理パターンが選択されている状態において、電子ズーム設定部３４またはスコープスイッチ２３が操作されると、操作される毎に“ズーム操作信号”がＣＰＵ３１に入力され、これによりＣＰＵ３１は、切出位置設定部３５および電子ズーム処理部３６を駆動し、電子ズーム処理の非実行状態と第１の拡大率（１．６倍）での電子ズーム処理とが交互に切り換えられることとなる。【０１５０】
なお、第１の拡大率である倍率Ｂとして上述した前方視野の視野率が１００％に到達するズーム倍率（例えば、１．６倍）が設定されると、第２の拡大率である倍率Ｃについては、未設定であるとして、その旨が表示部１６２に表示されるようになっている。【０１５１】
その他の、作用・効果は第１の実施形態と同様である。【０１５２】
以上説明したように、本第２の実施形態のビデオプロセッサによると、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏し、接続される内視鏡の種別に応じて電子ズーム拡大率の変更ステップ数を変更可能とする画像処理装置を提供することができる。【０１５３】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。【０１５４】
本発明の本第３の実施形態のビデオプロセッサは、その基本的な構成は第１の実施形態と同様であり、ここでは、第１の実施形態と異なる部分の説明にとどめ、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。【０１５５】
上述した第１、第２の実施形態においては、ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡の種別を識別し、超広角内視鏡２が接続されたと判断された場合には、第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）に設定し、超広角内視鏡専用メニュー画面を表示すると共に、上述した第１の処理パターンと第２処理パターンと、電子ズーム設定部３４の操作により選択するものとしたが、第３の実施形態のビデオプロセッサ３は、内視鏡の種別の識別結果に応じて、自動的に第１の処理モード（超広角内視鏡用ズーム処理モード）に設定する共に、かつ、前記第１の処理パターンを選択することを特徴とする。【０１５６】
なお、第３の実施形態においても、自動的に第１の処理モードが設定され、かつ、第１の処理パターンが選択された後は、手動操作により処理パターンを変更するように構成してもよい。【０１５７】
以上説明したように、本第３の実施形態のビデオプロセッサによると、接続される内視鏡の種別に応じて、より簡便に電子ズーム拡大率の変更ステップ数を変更可能とする画像処理装置を提供することができる。【０１５８】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１５９】
本出願は、２０１５年１２月１７日に日本国に出願された特願２０１５−２４６４６６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年4月13日(2017.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の一態様の画像処理装置は、被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡が接続可能に設けられた画像処理装置であって、前記画像信号に対して、少なくとも第１の拡大率と、当該第１の拡大率よりも大きい第２の拡大率を含む複数の拡大率により前記画像信号にかかる画像を拡大する電子ズーム処理を実行可能な電子ズーム処理部と、接続された前記内視鏡の種類を識別する識別部と、前記電子ズーム処理部による前記電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部からのズーム操作信号を入力するズーム操作信号入力部と、前記識別部の識別結果により前方視野画像と側方視野画像を取得する機能を備えた超広角内視鏡が接続されたことが識別された場合において、前記ズーム操作部からの前記ズーム操作信号が入力される毎に、前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第２の拡大率での電子ズーム処理とを交互に切り換える第１の処理パターン、および前記電子ズーム処理の前記非実行状態、前記第１の拡大率および前記第２の拡大率を切り換える第２の処理パターンを含み、前記第１の処理パターンと前記第２の処理パターンで表示画面に占める前方と側方の面積の割合は変わる、複数の処理パターンを選択可能とする第１のモードに設定するモード設定部と、前記モード設定部により前記第１のモードに設定された際に、選択された前記処理パターンに基づいて前記電子ズーム処理部を制御し、前記第１の処理パターンが選択された場合、前記第１の拡大率における表示画面に対する前記前方視野画像の第１視野率よりも、前記第２の拡大率における前記表示画面に対する前記前方視野画像の第２視野率のほうが大きくなるように前記電子ズーム処理部を制御する電子ズーム処理制御部と、を具備する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡が接続可能に設けられた画像処理装置であって、
前記画像信号に対して、少なくとも第１の拡大率と、当該第１の拡大率よりも大きい第２の拡大率を含む複数の拡大率により前記画像信号にかかる画像を拡大する電子ズーム処理を実行可能な電子ズーム処理部と、
接続された前記内視鏡の種類を識別する識別部と、
前記電子ズーム処理部による前記電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部からのズーム操作信号を入力するズーム操作信号入力部と、
前記識別部の識別結果により前方視野画像と側方視野画像を取得する機能を備えた超広角内視鏡が接続されたことが識別された場合において、前記ズーム操作部からの前記ズーム操作信号が入力される毎に、前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第２の拡大率での電子ズーム処理とを交互に切り換える第１の処理パターン、および前記電子ズーム処理の前記非実行状態、前記第１の拡大率および前記第２の拡大率を切り換える第２の処理パターンを含み、前記第１の処理パターンと前記第２の処理パターンで表示画面に占める前方と側方の面積の割合は変わる、複数の処理パターンを選択可能とする第１のモードに設定するモード設定部と、
前記モード設定部により前記第１のモードに設定された際に、選択された前記処理パターンに基づいて前記電子ズーム処理部を制御し、前記第１の処理パターンが選択された場合、前記第１の拡大率における表示画面に対する前記前方視野画像の第１視野率よりも、前記第２の拡大率における前記表示画面に対する前記前方視野画像の第２視野率のほうが大きくなるように前記電子ズーム処理部を制御する電子ズーム処理制御部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記処理パターンを選択する選択指示信号を生成する選択指示信号生成部をさらに備え、
前記モード設定部は、前記第１のモードが設定されている場合において、前記選択指示信号生成部からの所定の前記選択指示信号を入力した際に、前記電子ズーム処理の前記非実行状態と前記第１の拡大率での電子ズーム処理と前記第２の拡大率を含む複数の拡大率での電子ズーム処理とを循環的に切り換える前記第２の処理パターンを選択可能とする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記モード設定部は、前記識別部により前記超広角内視鏡が接続されたことが識別されたことに応じて前記第１のモードを設定し、かつ、前記第１の処理パターンを選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記モード設定部は、前記識別部により前記超広角内視鏡とは異なる種別の内視鏡が接続されたことが識別された場合においては、前記第１のモードとは異なるモードであって、前記電子ズーム処理の前記非実行状態と前記第１の拡大率での電子ズーム処理と前記第２の拡大率を含む複数の拡大率での電子ズーム処理とを循環的に切り換える第３の処理パターンを選択可能とする第２のモードを設定可能とする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記超広角内視鏡は、前方視野の光学像を結像する第１の対物光学系と、前記前方視野の周囲の視野である側方視野の光学像を結像する第２の対物光学系と、前記第１および第２の対物光学系において結像された光学像を撮像する撮像部と、を備えた内視鏡である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記電子ズーム処理部は、前記第２の拡大率により前記電子ズーム処理を行う際に、前記撮像部から出力される前記前方視野の光学像および前記側方視野の光学像にかかる画像をあらわす画像信号から、前記前方視野の光学像にかかる部分の画像のみを切り出し、当該切り出した画像を、前記第２の拡大率で拡大することにより、前記前方視野の画像のみを表示画面内に表示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月14日(2017.8.14)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ビデオプロセッサに関し、特に、被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡を接続可能とするビデオプロセッサに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、接続される内視鏡の種別に応じて電子ズーム拡大率の変更ステップ数を変更可能とするビデオプロセッサを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の一態様のビデオプロセッサは、被検体を撮像する内視鏡が接続可能に設けられたビデオプロセッサであって、前記ビデオプロセッサに接続された前記内視鏡の種類を識別する識別部と、前記内視鏡が撮像した撮像信号に対して、第１の拡大率及び当該第１の拡大率よりも大きい第２の拡大率により拡大する電子ズーム処理を実行可能な電子ズーム処理部と、前記電子ズーム処理部による前記電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部からのズーム操作信号を入力するズーム操作信号入力部と、前記識別部において、前方視野の光学像及び側方視野の光学像を撮像する超広角内視鏡が接続されたことが識別された場合、前記ズーム操作信号が入力される毎に、前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第２の拡大率での電子ズーム処理とを交互に切り換える第１の処理パターンと、前記ズーム操作信号が入力される毎に前記電子ズーム処理の非実行状態、前記第１の拡大率及び前記第２の拡大率での電子ズーム処理を循環的に切り換える第２の処理パターンと、を選択可能とする第１のモードに設定し、前記識別部において単一視野内視鏡が接続されたことが識別された場合、前記第２の処理パターンを選択可能とする第２のモードに設定するモード設定部と、を備え、前記電子ズーム処理部は、前記モード設定部が前記第１のモードにおいて前記第２の拡大率により電子ズーム処理を行う場合、前記前方視野の光学像及び前記側方視野の光学像のうち前記前方視野の光学像のみ表示されるように画像を切り出して前記第２の拡大率で拡大する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像する内視鏡が接続可能に設けられたビデオプロセッサであって、
前記ビデオプロセッサに接続された前記内視鏡の種類を識別する識別部と、
前記内視鏡が撮像した撮像信号に対して、第１の拡大率及び当該第１の拡大率よりも大きい第２の拡大率により拡大する電子ズーム処理を実行可能な電子ズーム処理部と、
前記電子ズーム処理部による前記電子ズーム処理の実行を指示するズーム操作部からのズーム操作信号を入力するズーム操作信号入力部と、
前記識別部において、前方視野の光学像及び側方視野の光学像を撮像する超広角内視鏡が接続されたことが識別された場合、前記ズーム操作信号が入力される毎に、前記電子ズーム処理の非実行状態と前記第２の拡大率での電子ズーム処理とを交互に切り換える第１の処理パターンと、前記ズーム操作信号が入力される毎に前記電子ズーム処理の非実行状態、前記第１の拡大率及び前記第２の拡大率での電子ズーム処理を循環的に切り換える第２の処理パターンと、を選択可能とする第１のモードに設定し、前記識別部において単一視野内視鏡が接続されたことが識別された場合、前記第２の処理パターンを選択可能とする第２のモードに設定するモード設定部と、
を備え、
前記電子ズーム処理部は、前記モード設定部が前記第１のモードにおいて前記第２の拡大率により電子ズーム処理を行う場合、前記前方視野の光学像及び前記側方視野の光学像のうち前記前方視野の光学像のみ表示されるように画像を切り出して前記第２の拡大率で拡大する
ことを特徴とするビデオプロセッサ。
【請求項２】
前記第１の処理パターンまたは前記第２の処理パターンを選択する選択指示信号を生成する選択指示信号生成部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。
【請求項３】
前記超広角内視鏡は、前方視野の光学像を結像する第１の対物光学系と、前記前方視野の周囲の視野である側方視野の光学像を結像する第２の対物光学系と、前記第１および第２の対物光学系において結像された光学像を撮像する撮像部と、を備えた内視鏡である
ことを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。
【国際調査報告】
2017104197.tif 000016
2017104197.tif 000017
2017104197.tif 000018
2017104197.tif 000019