(57)【要約】  空気調和システム１００は、空気調和機１と、携帯通信端末２と、を備える。空気調和機１の通信部１６は、自装置の運転状態を示す運転状態情報と、自装置による空気調和の対象空間の室内環境を示す室内環境情報とを携帯通信端末２へ送信し、携帯通信端末２の画像処理部２７は、カメラ２２が空気調和機１と空気調和の対象空間の少なくとも一部とを含む範囲を撮像した画像に対し、空気調和機１の運転状態および空気調和の対象空間の室内環境を表す画像を重畳させ、表示部２１に表示させる。
2016129085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機と、
前記空気調和機と無線通信が可能な携帯通信端末と、
を備え、
前記空気調和機は、
自装置の運転状態を示す運転状態情報と、自装置による空気調和の対象空間の室内環境を示す室内環境情報とを前記携帯通信端末へ送信する通信部、
を備え、
前記携帯通信端末は、
カメラと、
表示部と、
前記空気調和機から前記運転状態情報および前記室内環境情報を受信する通信部と、
前記カメラで撮像された画像に基づいて、自装置と前記空気調和機との相対位置を示す相対位置情報を算出する相対位置演算部と、
前記カメラが前記空気調和機と前記空気調和の対象空間の少なくとも一部とを含む範囲を撮像した画像である第１の画像を取得するとともに、前記運転状態情報、前記室内環境情報および前記相対位置情報に基づいて、前記空気調和機の運転状態および前記空気調和の対象空間の室内環境を表す画像である第２の画像を生成し、前記第１の画像に前記第２の画像を重畳させた画像を前記表示部に表示させる画像処理部と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
前記表示部は表示面が触れられたことを感知可能に構成され、
前記携帯通信端末は、
前記表示部が前記第２の画像を表示している状態において、前記空気調和機の利用者が前記表示面に触れることにより行った前記空気調和機に対する操作を検出して検出結果を示す操作情報を生成する操作部と、
前記操作部で生成された操作情報を前記空気調和機へ送信して当該操作情報に従った運転を行うよう前記空気調和機に指示する運転管理部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和を行う空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和を行う従来の発明が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された発明では、空間内の壁面上部に据え付けられたカメラが捉えた映像に対し空気調和機の動作状態を重畳し、携帯通信端末のモニタに表示させることにより、空気調和機の周囲の空間と空気調和機の動作状態とを同時に確認できるようにしている。この発明によれば、空気調和機の初期設定作業にかかる負荷およびメンテナンス作業にかかる負荷を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４２１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の発明においては、カメラが壁面上部に設けられている。そのため、モニタに表示された映像は、初期設定作業またはメンテナンス作業を行う作業者の視点とは大きく異なり、作業者が空気調和機の配置および動作状態を直感的に把握するのが難しいという問題があった。また、モニタに表示された映像は空気調和機の据え付け位置および空気調和機の動作状態を確認するためのものであり、空気調和機の動作状態を変更する場合には、空気調和機に対応した遠隔操作機を使用して行う、または、空気調和機本体が備えている操作パネルなどから直接操作を行う必要があった。つまり、据え付け位置や動作状態の確認を行うモニタと、空気調和機の動作状態を変更する機器は別であり、それらが離れた場所に設置されている場合作業負荷となる。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者が空気調和機の配置および動作状態を直感的に把握できるようにして作業性を向上させることが可能な空気調和システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、空気調和システムは、空気調和機と、携帯通信端末と、を備える。空気調和機は、自装置の運転状態を示す運転状態情報と、自装置による空気調和の対象空間の室内環境を示す室内環境情報とを携帯通信端末へ送信し、携帯通信端末は、カメラが空気調和機と空気調和の対象空間の少なくとも一部とを含む範囲を撮像した画像に対し、空気調和機の運転状態および空気調和の対象空間の室内環境を表す画像を重畳させ、表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る空気調和システムは、初期設定作業時およびメンテナンス作業時の作業性を向上させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかる空気調和システムを適用した部屋の一例を示す図
【図２】実施の形態１のセンサ部の検出可能な範囲の一例を示す図
【図３】実施の形態１の携帯通信端末の一例を示す図
【図４】実施の形態１の携帯通信端末の一例を示す図
【図５】実施の形態１の携帯通信端末のカメラで撮像した画像の一例を示す図
【図６】実施の形態１の携帯通信端末の表示部に表示する内容の一例を示す図
【図７】実施の形態１の相対位置情報の一例を示す図
【図８】実施の形態１の空気調和機および携帯通信端末の構成例を示す図
【図９】実施の形態１の相対位置演算部の動作手順を示すフローチャート
【図１０】実施の形態１の相対位置演算部の動作手順を示すフローチャート
【図１１】実施の形態１の画像処理部の動作手順を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１の空気調和機の通信部の動作手順を示すフローチャート
【図１３】実施の形態２の空気調和システムの概要を示す図
【図１４】実施の形態２の空気調和機および携帯通信端末の構成例を示す図
【図１５】実施の形態２の画像処理部の動作手順を示すフローチャート
【図１６】実施の形態２の携帯通信端末が空気調和機に対して運転状態変更指令を送信する場合の動作手順を示すフローチャート
【図１７】実施の形態１，２の空気調和システムを実現するためのハードウェア構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムを適用した部屋の一例を示す図である。空気調和システムは、空気調和機１と、空気調和機１の動作状態および室内環境を表示可能な携帯通信端末２とを含んで構成されている。図１の例では、空気調和機１が壁面に設置されているが、設置場所を壁面に限定するものではない。天井または床面に設置しても構わない。空気調和機１はセンサ部１１を備えている。このセンサ部１１は、空気調和対象の空間である室内の少なくとも壁面５、床面６、天井、人、物の温度を検出可能とする。センサ部１１は例えば赤外線センサを垂直に複数個配置したものとする。センサ部１１の検出範囲については特に規定しない。本実施の形態においては、センサ部１１が、水平方向に往復回転運動して空気調和機１の正面方向の上下左右を走査するものとする。このときセンサ部１１は回転運動中に複数回温度の検出を行う。図２はセンサ部１１の検出可能な範囲の例を部屋の俯瞰図として示したものである。図２において、床面６上に示した扇状の領域はセンサ部１１の検知領域６１である。本実施の形態では、センサ部１１は垂直に配置された複数の赤外線センサで構成されるため、検知領域６１は複数の小領域６２に分けることができる。図２では、検知領域６１が格子状の複数の小領域６２により構成されていることを示している。センサ部１１は複数の小領域６２の各々における温度を検知可能である。検知領域６１内に存在する人の検知を行うようにしてもよい。図２では床面６の検知領域６１を示したが、センサ部１１は壁面５や天井も同様にして温度検知可能である。
【００１１】
空気調和機１は、センサ部１１以外に、湿度センサ、室温センサなどを備えるのが望ましい。本実施の形態では、湿度センサ１２および室温センサ１３を備えるものとする。また、空気調和機１は、筺体表面にＡＲ（Augmented  Reality）マーカー１４が貼付されているものとする。なお、ＡＲマーカー１４は筺体表面に印刷されていてもよい。ＡＲマーカー１４は携帯通信端末２が空気調和機１との相対位置関係を算出する際に利用される。
【００１２】
図１に示した部屋において、作業者３は携帯通信端末２を持ち、空気調和機１の近傍にいるものとする。携帯通信端末２について図３および図４を用いて説明する。図３は、携帯通信端末２の一例を示す図である。図示したように、携帯通信端末２は表示部２１を備えている。表示部２１が存在する面を携帯通信端末２の正面とする。図４は、携帯通信端末２の裏面の一例を示す図である。携帯通信端末２は、図４に示したように、裏面にカメラ２２を備える。携帯通信端末２はカメラ２２で撮像した画像を動的に表示部２１に表示可能である。図５は、携帯通信端末２のカメラ２２で撮像した画像の一例を示す図である。図５は、図１に示した部屋の中で撮像した画像の例を示しており、表示部２１に空気調和機１および人４が表示されている。携帯通信端末２は、図３および図４では記載を省略している加速度センサを備え、加速度センサの出力値から携帯通信端末２の絶対位置の変化量を演算可能なものとする。また、携帯通信端末２は地磁気センサを備え、携帯通信端末２の向きの変化量を演算可能とする。
【００１３】
空気調和機１は外部の機器と通信するための無線通信機能を備えるものとする。本実施の形態では、空気調和機１は携帯通信端末２に対して、湿度センサ１２による検出結果を示す検出情報（湿度センサ１２の検出情報）、室温センサ１３による検出結果を示す検出情報（室温センサ１３の検出情報）、センサ部１１による検出結果を示す検出情報（センサ部１１の検出情報）、空気調和機１の運転状態を示す運転状態情報を無線通信機能により送信するものとする。運転状態情報は、気流の吹き出し方向情報、風速情報などを含んだ情報である。なお、これ以降の説明では、湿度センサ１２の検出情報、室温センサ１３の検出情報、およびセンサ部１１の検出情報をまとめて室内環境情報と記述する。室内環境情報は空気調和機１が設置されている部屋の室内環境を示す情報である。
【００１４】
図６は、携帯通信端末２の表示部２１に表示する内容の一例を示す図である。より詳細には、携帯通信端末２が、空気調和機１から取得した各種情報に基づいて表示部２１に表示する内容を示している。図６では、携帯通信端末２が空気調和機１から取得した各種情報の内容を示す画像をカメラ２２で撮像した画像に対して重畳し、表示部２１に表示した場合の例を示している。
【００１５】
携帯通信端末２は、空気調和機１から取得した情報を用いて、以下の通り表示部２１に画像として表示する。すなわち、湿度センサ１２の検出情報および室温センサ１３の検出情報を用いて、室内の現在の室温および湿度を示す画像を生成し、図６の室温＆湿度表示５４として表示する。
【００１６】
センサ部１１は図２を用いて説明した通り、床面６の小領域６２毎の温度情報を取得可能である。そのため、携帯通信端末２は、小領域６２毎の温度情報を用いて、図６の床面温度表示５１および５２を表示部２１に表示する。床面温度表示５１および５２はセンサ部１１の検出情報を元に、温度を数値で表してもよいし、「高」、「低」などの文字表現で表してもよい。また、表示部２１に表示するときの色、表示の大きさなど、表示内容の違いで温度の違いを表現してもよい。
【００１７】
また、携帯通信端末２は、空気調和機１から取得した気流の吹き出し方向情報および風速情報を用いて、図６の風向＆風速表示５３を表示部２１に表示する。風向＆風速表示５３は、空気調和機１から吐出される気流を画像で表現したものである。本実施の形態では図６に示したように、風向を風向＆風速表示５３の矢印の向きとして表し、風速を矢印の大きさおよび数値の記載により表現している。
【００１８】
表示部２１に表示する運転状態情報は上記のものに限らず、例えば空気調和機１の消費電力、連続稼働時間、フィルター清掃が必要となるまでの時間などを表示してもよい。
【００１９】
上記の室温＆湿度表示５４、床面温度表示５１および５２、風向＆風速表示５３は、カメラ２２で撮像した画像へ重畳表示するための表示箇所、表示形状を演算する。これを実現するためには、空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置が予め判明していることが必要である。そのため、本実施の形態の空気調和システムにおいては、携帯通信端末２が、図１、図６などに示したＡＲマーカー１４を用いて相対位置を求める。ＡＲマーカー１４は空気調和機１の筺体表面に貼付または印刷された紋様である。携帯通信端末２は、カメラ２２でＡＲマーカー１４を撮像し、ＡＲマーカー１４の紋様の特徴、大きさ、形状および傾きを画像認識することで、自装置（携帯通信端末２）と空気調和機１との相対位置関係を示す情報を算出する。本実施の形態では、ＡＲマーカー１４を撮像した画像に基づいて算出した情報を図７に示した構成の相対位置情報として扱う。相対位置情報は少なくとも、相対距離、ピッチ角度、ロール角度およびヨー角度から構成される。相対距離は、空気調和機１と携帯通信端末２との間隔を表す値である。ピッチ角度、ロール角度およびヨー角度は、図３に示した携帯通信端末２を原点とする３次元直交座標の、各軸まわりの回転角度を表す。ピッチ角度、ロール角度およびヨー角度はカメラ２２の撮像画像の中で空気調和機１がどの程度傾いているかを表す値である。本実施の形態では、ｘ軸まわりの回転角度をピッチ角度、ｙ軸まわりの回転角度をロール角度、ｚ軸まわりの回転角度をヨー角度とする。
【００２０】
上記の相対位置関係の導出は、携帯通信端末２が図６に示した内容の表示を開始する際に少なくとも１回実施する。相対位置関係が確定した後は、携帯通信端末２に搭載された加速度センサおよび地磁気センサを用いることで携帯通信端末２の絶対位置の変化量を随時把握し、相対位置関係の確定値に携帯通信端末２の絶対位置の変化量を補正値として与えることで、空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置関係を最新の状態に更新する。
【００２１】
なお、本実施の形態ではＡＲマーカー１４を用いて空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置関係を算出することとしたが、相対位置関係を求める方法をこれに限定するものではない。他の方法としては、空気調和機１の形状をカメラ２２で撮像し、その大きさや傾き具合などの特徴量から、空気調和機１と携帯通信端末２との相対位置関係を演算する方法が考えられる。また、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）などを利用して取得可能な位置特定情報を使用して空気調和機１と携帯通信端末２のそれぞれの位置情報を取得し、位置情報から相対位置関係を求めるようにしてもよい。
【００２２】
次に、図８を用いて本実施の形態にかかる空気調和システムの内部構成について説明する。図８は空気調和システム１００を構成している空気調和機１および携帯通信端末２の構成例を示す図である。
【００２３】
まず、空気調和機１の構成について説明する。空気調和機１は、上述したセンサ部１１、湿度センサ１２および室温センサ１３と、センサ部１１、湿度センサ１２および室温センサ１３を制御して各センサによる検出値であるセンサ値を収集するセンサ情報収集部１５と、携帯通信端末２などの他の機器との間でデータを送受信する通信部１６と、空気調和機１の運転制御、具体的には、冷房、暖房、除湿、送風等の空気調和機能、風向、風速などを調整する運転制御部１７と、を備える。
【００２４】
次に、携帯通信端末２の構成について説明する。携帯通信端末２は、上述した表示部２１およびカメラ２２と、空気調和機１などの他の機器と間でデータを送受信する通信部２３と、加速度センサ２４Ａおよび地磁気センサ２４Ｂからセンサ値を取得するセンサ情報処理部２４と、カメラ２２を制御して画像データを取得する撮像部２５と、空気調和機１と自装置（携帯通信端末２）の相対位置関係を算出する相対位置演算部２６と、表示部２１に表示させる画像を生成する画像処理部２７と、画像処理部２７で生成された画像を表示する表示部２１と、を備える。
【００２５】
携帯通信端末２において、センサ情報処理部２４は、加速度センサ２４Ａおよび地磁気センサ２４Ｂから取得したセンサ値に基づいて携帯通信端末２の絶対位置の変化量を推定する。例えば、携帯通信端末２が室内で静止した状態であれば、携帯通信端末２の加速度センサ２４Ａは地球の重力加速度のみを検出する。センサ情報処理部２４は、加速度センサ２４Ａが重力加速度以外の加速度を検出した場合、携帯通信端末２の絶対位置が変化したものと推定する。撮像部２５は、カメラ２２の撮像素子が取得した画像データを受け取って保持する。相対位置演算部２６は、カメラ２２で撮像された画像を解析して空気調和機１と自装置（携帯通信端末２）の相対位置を示す相対位置情報を算出する。また、相対位置演算部２６は、携帯通信端末２の絶対位置が変化したことを検知した場合に加速度センサ２４Ａが検出した加速度と時間の関係から、携帯通信端末２の移動速度および移動量を算出する。さらに、相対位置演算部２６は、算出した移動量を空気調和機１との相対位置関係に反映させ、携帯通信端末２の絶対位置が変化した後の相対位置関係を推定する。
【００２６】
画像処理部２７は、カメラ２２で撮像した画像に対して、空気調和機１の運転状態情報および室内環境情報を重畳させる処理を行い、表示部２１に表示させる画像を生成する。このとき、運転状態情報および室内環境情報は、空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置関係に基づいた画像処理を行って画像に重畳させる。空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置の情報は相対位置演算部２６より取得する。空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置を考慮することで、空気調和機１の運転状態情報、例えば風向＆風速表示５３の表示位置を空気調和機１の表示位置の近傍に配置することが可能となる。
【００２７】
次に、図９〜図１２を用いて本実施の形態の空気調和システムの動作を説明する。図９および図１０は、実施の形態１にかかる携帯通信端末２の相対位置演算部２６の動作手順を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態１にかかる携帯通信端末２の画像処理部２７の動作手順を示すフローチャートである。図１２は、実施の形態１にかかる空気調和機１の通信部１６の動作手順を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、図９および図１０を用いて、携帯通信端末２の相対位置演算部２６が空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置を示す相対位置情報を求める動作について説明する。本実施の形態にかかる携帯通信端末２においては、まず、カメラ２２が空気調和機１のＡＲマーカー１４を撮像する。そして、撮像により得られた画像データに基づいて、相対位置演算部２６が空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置情報の初期値を求める。相対位置演算部２６は、初期値を求めた後、加速度センサ２４Ａによる検出値および地磁気センサ２４Ｂによる検出値に基づいて相対位置情報を補正することにより、相対位置情報を更新する。ＡＲマーカー１４の撮像は、例えば、作業者が決められた操作を行うことにより、実施する。
【００２９】
図９は、相対位置演算部２６が、ＡＲマーカー１４を使用して空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置情報の初期値を求める際の処理フローを示している。相対位置演算部２６は、相対位置情報の初期値を求める場合、まず、カメラ２２で撮像した画像の画像データを撮像部２５から取得する（ステップＳ１１）。相対位置演算部２６は、次に、取得した画像データを解析して画像の中にＡＲマーカーがあるか否かを確認する（ステップＳ１２）。ＡＲマーカーが無い場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、ＡＲマーカーがある場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、画像中のＡＲマーカーの大きさ、形状および傾きに基づいて、空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置を推定し、相対位置情報の初期値を生成する（ステップＳ１３）。すなわち、画像中のＡＲマーカーとの相対位置を求めることにより、ＡＲマーカー１４が貼付されている空気調和機１とに基づいて携帯通信端末２の相対位置を推定する。ＡＲマーカーの画像を解析してＡＲマーカーの相対位置を推定する方法については特に規定しない。既存のどのような技術を使用して推定してもよい。
【００３０】
携帯通信端末２の相対位置演算部２６は、カメラ２２がＡＲマーカー１４を撮像した画像に基づいて空気調和機１と携帯通信端末２の相対情報の初期値を求めた後、図１０に示した手順で相対位置情報を補正する。相対位置演算部２６は、図１０に示した手順を定期的に繰り返し実行する。
【００３１】
相対位置情報を補正する動作において、相対位置演算部２６は、まず、加速度センサ２４Ａの検出値および地磁気センサ２４Ｂの検出値であるセンサ情報をセンサ情報処理部２４から取得する（ステップＳ２１）。相対位置演算部２６は、次に、センサ情報を確認し、センサ情報に変化があったか否かを確認する（ステップＳ２２）。具体的には、前回取得した加速度センサ２４Ａの検出値と今回取得した加速度センサ２４Ａの検出値とを比較するとともに、前回取得した地磁気センサ２４Ｂの検出値と今回取得した地磁気センサ２４Ｂの検出値とを比較する。加速度センサ２４Ａの検出値および地磁気センサ２４Ｂの検出値の少なくとも一方が変化している場合はセンサ情報に変化があったと判断する。検出値が変化しているか否かの判断は、前回の検出値と今回の検出値の差を変化検出用のしきい値と比較することにより行う。検出値の差がしきい値に達していれば変化あり、検出値の差がしきい値未満であれば変化なしと判断する。相対位置演算部２６は、センサ情報に変化がない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００３２】
相対位置演算部２６は、センサ情報に変化がある場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、携帯通信端末２の絶対位置および姿勢の少なくとも一方が変化している。そのため、センサ情報、すなわち、加速度センサ２４Ａの検出値および地磁気センサ２４Ｂの検出値に基づいて、携帯通信端末２の位置の変化量および姿勢の変化量を算出する。加速度センサ２４Ａの検出値に基づいて位置の変化量を算出し、地磁気センサ２４Ｂの検出値に基づいて姿勢の変化量を算出する（ステップＳ２３）。相対位置演算部２６は、次に、ステップＳ２２で求めた位置の変化量および姿勢の変化量を用いて、相対位置情報を補正する（ステップＳ２４）。
【００３３】
次に、図１１を用いて、携帯通信端末２の画像処理部２７が表示部２１へ表示する画像を生成する動作を説明する。ここでは、携帯通信端末２が表示部２１へ動画像を表示するものとして説明を行う。
【００３４】
カメラ２２で撮像した画像を動画像として表示部２１へ出力するためには、定期的に表示部２１へ出力する画像を更新する必要がある。画像を更新する周期は特に規定しないが、作業者３が表示部２１に出力された画像が動的に変化する様子を見て不自然に感じない程度の更新周期が必要である。このことから、画像処理部２７は、更新周期毎に表示部２１へ出力する画像を作成する。具体的には、まず、画像処理部２７は、相対位置演算部２６から空気調和機１と携帯通信端末２の相対位置情報を取得する（ステップＳ３１）。画像処理部２７は、次に、空気調和機１から、空気調和機１の運転状態情報および室内環境情報を取得する（ステップＳ３２）。画像処理部２７が運転状態情報および室内環境情報を取得するタイミングについては規定しない。空気調和機１が周期的に携帯通信端末２へ送信する方式としてもよいし、空気調和機１の運転状態情報または室内環境情報が変化した時に空気調和機１が携帯通信端末２へ送信する方式としてもよい。携帯通信端末２の画像処理部２７から空気調和機１へ送信要求を行い、この要求を受けた空気調和機１が運転状態情報および室内環境情報を送信する方式としてもよい。画像処理部２７は、次に、上記ステップＳ３１で取得した相対位置情報を使用して、表示部２１へ出力する運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および形状を演算する（ステップＳ３３）。具体的には、画像処理部２７は、相対位置情報に含まれている相対距離の値に基づいて、運転状態および室内環境を示す各種画像の大きさを求める。また、相対位置情報に含まれているピッチ角度、ロール角度およびヨー角度に基づいて、運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および表示形状を求める。画像処理部２７は、次に、カメラ２２が撮像した画像に対してステップＳ３３で演算した運転状態および室内環境を示す各種画像を重畳させる画像合成処理を行い、表示部２１へ表示させる画像を作成する（ステップＳ３４）。画像処理部２７は、以上のステップＳ３１〜Ｓ３４を更新周期ごとに実行する。画像処理部２７は、画像の作成が終了すると、作成した画像を表示部２１へ出力し、表示部２１は画像処理部２７で作成された画像を表示する。
【００３５】
次に、図１２を用いて、空気調和機１の通信部１６が運転状態情報および室内環境情報を送信する動作を説明する。
【００３６】
通信部１６は、まず、センサ情報収集部１５から室内環境情報を取得する（ステップＳ４１）。通信部１６は、次に、運転制御部１７から空気調和機１の運転状態情報を取得する（ステップＳ４２）。通信部１６は、室内環境情報および運転状態情報を携帯通信端末２へ送信する（ステップＳ４３）。情報を送信するタイミングは、上述したように、一定周期で送信してもよいし、室内環境情報および運転状態情報の少なくとも一方が変化した場合に送信してもよい。携帯通信端末２から要求があった場合に送信してもよい。
【００３７】
以上のように、本実施の形態の空気調和システムにおいて、空気調和機１は、運転状態情報および室内環境情報を携帯通信端末２へ送信し、携帯通信端末２は、空気調和機１から受け取った情報に基づいて、受け取った情報の内容を示す画像を生成し、生成した画像をカメラ２２で撮像した画像に重畳し、表示部２１へ表示させる。これにより、携帯通信端末２を所持している作業者３は、空気調和機１の据え付けやメンテナンスの際に、空気調和機１の動作状態および室内の環境情報、具体的には、空気調和機１の吐出気流の風向や風速、温度、床面の温度などの不可視の情報を容易に知ることができる。更に、これらの情報は携帯通信端末２の表示部２１上に、カメラ２２で撮影した映像と重畳させて表示されるため、作業者３自身に近い視点での情報取得が可能となり、空気調和機１の据え付け作業時およびメンテナンス作業時における作業効率の向上に寄与することができる。
【００３８】
実施の形態２．
実施の形態２の空調システムについて説明する。実施の形態１の空調システムでは、携帯通信端末２が、カメラで撮像した画像に対して空気調和機１の動作状態および室内の環境情報を示す画像を重畳させて表示部に表示することにより、空気調和機１の動作状態、室内環境を容易に把握できるようにしたものである。これに対して、実施の形態２の空気調和システムは、実施の形態１の空気調和システムに対して以下の構成をさらに追加したものである。
【００３９】
本実施の形態の空気調和システム１００ａは、実施の形態１で説明した空気調和機１および携帯通信端末２ａにより構成される。携帯通信端末２ａは、空気調和機１に対して、風向、風速、目標設定温度、目標設定湿度等の運転状態変更指令を送信可能であるとする。携帯通信端末２ａからの運転状態変更指令を受け取った空気調和機１は、受け取った運転状態変更指令を運転状態の制御に反映する。
【００４０】
図１３は、実施の形態２の空気調和システム１００ａの概要を示す図である。図１３において、実施の形態１の説明で使用した図６と共通の部分には同じ符号を付している。図６と同じ符号が付された部分は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４１】
実施の形態２の空気調和システム１００ａにおいて、携帯通信端末２ａの表示部２１は、表示面が触れられたことを感知可能なタッチパネルで構成されており、携帯通信端末２ａは、作業者が表示部２１の表面に触れた場合にそれを検知できる。作業者が携帯通信端末２ａへ運転状態変更指令を入力する場合、図１３に示したように、表示部２１に表示された状態表示、すなわち、室温＆湿度表示５４、床面温度表示５１および５２、風向＆風速表示５３の各表示箇所に触れることで行う（図１３の操作５７）。例えば、床面温度表示５１に対応する床面の温度を下げたい場合、床面温度表示５１が表示された位置を２本の指で触れ、２本の指の間隔を狭めるように動かして運転状態変更指令を携帯通信端末２ａへ入力する。逆に、床面温度表示５１に対応する床面の温度を上げたい場合には、床面温度表示５１が表示された位置を２本の指で触れ、２本の指の間隔を広げるように動かして運転状態変更指令を携帯通信端末２ａへ入力する。このようにして床面温度表示５１に対応する床面の温度の変更を運転状態変更指令として入力した場合、その情報は携帯通信端末２ａから空気調和機１へと送信される。運転状態変更指令の情報を受信した空気調和機１は、受信した情報が示す内容を運転状態の制御に反映させる。すなわち、空気調和機１は、床面温度表示５１に対応する箇所の温度を変えるように吐出気流の温度、風向および風速を調整する。運転状態変更指令には、変更を行う箇所の位置情報が含まれているものとする。空気調和機１は、運転状態変更指令に従って運転状態を変更した場合、変更後の運転状態情報を携帯通信端末２ａへ送信する。この運転状態情報を受信した携帯通信端末２ａは、表示部２１に表示している運転状態の表示を更新する。
【００４２】
次に、図１４を用いて本実施の形態にかかる空気調和システムの内部構成について説明する。図１４は空気調和システム１００ａを構成している空気調和機１および携帯通信端末２ａの構成例を示す図である。
【００４３】
空気調和機１は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。携帯通信端末２ａは、図８に示した実施の形態１の携帯通信端末２に対して操作部３１および運転管理部３２を追加したものである。操作部３１および運転管理部３２以外の部分は実施の形態１と共通であるため説明を省略する。
【００４４】
操作部３１は、携帯通信端末２ａのユーザインタフェースを制御する機能モジュールである。操作部３１は、作業者が表示部２１に触れることにより携帯通信端末２ａに対して行った操作を検出し、検出した操作の内容を示す操作情報を生成する。操作部３１は、操作情報を生成すると、生成した操作情報を運転管理部３２経由で画像処理部２７へ渡す。運転管理部３２は、空気調和機１の運転状態を管理する機能モジュールである。運転管理部３２は、通信部２３を介して空気調和機１の運転状態情報を取得する。また、運転管理部３２は、操作部３１から操作情報を受け取ると、操作情報を画像処理部２７へ渡す。このとき運転管理部３２は、画像処理部２７へ渡す操作情報を確認し、操作情報が運転状態または室内環境を変更する操作を示している場合、通信部２３を介して、空気調和機１へ運転状態変更指令を送信し、運転状態または室内環境の変更を指示する。
【００４５】
次に、図１５および図１６を用いて本実施の形態の空気調和システムの動作を説明する。図１５は、実施の形態２にかかる携帯通信端末２ａの画像処理部２７の動作手順を示すフローチャートである。図１６は、実施の形態２にかかる携帯通信端末２ａが空気調和機１に対して運転状態変更指令を送信する場合の動作手順を示すフローチャートである。
【００４６】
図１５を用いて、携帯通信端末２ａの画像処理部２７が表示部２１へ表示させる動画像を生成する動作を説明する。本実施の形態の画像処理部２７が表示部２１へ表示させる動画像を生成する動作は、実施の形態１で説明した動作、すなわち、図１１に示した動作に対してステップＳ５１の処理を追加したものである。具体的には、ステップＳ３２の処理とステップＳ３３の処理の間にステップＳ５１の処理を実行するようにしたものである。実施の形態１と共通の部分については詳細説明を省略する。
【００４７】
画像処理部２７は、相対位置演算部２６から相対位置情報を取得し（ステップＳ３１）、さらに、空気調和機１から運転状態情報および室内環境情報を取得する（ステップＳ３２）。画像処理部２７は、次に、操作部３１から作業者が行った操作の内容を示す操作情報を取得する（ステップＳ５１）。なお、作業者による操作が行われていない場合、取得した操作情報は作業者の操作が行われていないことを示す内容となる。
【００４８】
画像処理部２７は、次に、ステップＳ３３を実行する。すなわち、画像処理部２７は、実施の形態１と同様に、相対位置情報に基づき、表示部２１へ出力する運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および形状を演算する（ステップＳ３３）。このとき、ステップＳ５１で取得した操作情報が運転状態または室内環境の変更指令を示す内容の場合、画像処理部２７は、表示箇所および表示形状の演算に変更指令の内容を反映させる。すなわち、変更指令の内容を運転状態情報および室内環境情報に反映させてこれらの情報を更新し、更新後の運転状態情報および室内環境情報に基づいて、運転状態および室内環境を示す各種画像の表示箇所および表示形状を演算する。画像処理部２７は、次に、カメラ２２が撮像した画像に対してステップＳ３３で演算した運転状態および室内環境を示す各種画像を重畳させる画像合成処理を行う（ステップＳ３４）。
【００４９】
なお、ステップＳ３２の次にステップＳ５１を実行することとしたが、ステップＳ３１の前または後にステップＳ５１を実行するようにしてもよい。
【００５０】
携帯通信端末２ａが空気調和機１に対して運転状態または室内環境の変更内容を通知する場合、図１６に示した手順で通知する。
【００５１】
携帯通信端末２ａの運転管理部３２は、操作部３１から受け取った操作情報が運転状態または室内環境を変更する操作を示している場合、運転状態または室内環境の変更指令を通信部２３へ出力する。運転状態または室内環境の変更指令を運転管理部３２から取得した通信部２３は、運転状態または室内環境の変更指令を空気調和機１に対して送信する（ステップＳ６１，Ｓ６２）。空気調和機１では、ステップＳ６２で送信された変更指令を通信部１６が受信し、受信した変更指令を運転制御部１７へ通知する（ステップＳ６３）。運転制御部１７は、通信部１６から変更指令を受け取ると、受け取った変更指令の内容に従い空気調和機１の運転状態を変更する（ステップＳ６４）。
【００５２】
以上のように、本実施の形態の空気調和システムにおいて、空気調和機１は、運転状態情報および室内環境情報を携帯通信端末２ａへ送信し、携帯通信端末２ａは、空気調和機１から受け取った情報に基づいて、受け取った情報の内容を示す画像を生成し、生成した画像をカメラ２２で撮像した画像に重畳し、カメラ２２の反対の面に配置されている表示部２１へ表示させる。また、携帯通信端末２ａは、表示部２１を介して作業者の操作を検知し、検知した操作内容を表示部２１への表示内容に反映させるとともに、操作内容に対応する変更指令を空気調和機１に対して送信する。これにより、作業者は携帯通信端末２ａの表示部２１に表示された空気調和機１の運転状態を確認しながら、同じ表示部２１から運転状態変更指令を入力することができ、空気調和機１の据え付け作業時およびメンテナンス作業時において、運転状態を確認する作業の手間を大幅に削減することが可能となる。よって、作業効率の向上に寄与することができる。また、消費者が空気調和機を日常的に使用する際、従来では空気調和機１の実際の運転状態を遠隔操作装置の表示を見て確認するか、空気調和機１の筺体の状態を直接見て確認するしかなかったが、空気調和機１の運転状態を携帯通信端末２ａの表示部２１への表示にて直感的に把握し易い形態で確認することができる。
【００５３】
実施の形態１，２で説明した空気調和機１、携帯通信端末２，２ａが備えている一部の機能は図１７に示した構成のハードウェア、具体的には、プロセッサ２０１と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）などで構成されるメモリ２０２と、通信装置２０３と、ディスプレイ２０４とにより実現することができる。プロセッサ２０１、メモリ２０２、通信装置２０３およびディスプレイ２０４はバス２００に接続され、バス２００を介してデータ、制御情報などの受け渡しを相互に行うことが可能な構成となっている。
【００５４】
空気調和機１のセンサ情報収集部１５および運転制御部１７は空気調和機用のプログラムをメモリ２０２に格納しておき、このプログラムをプロセッサ２０１が実行することにより実現される。また、携帯通信端末２，２ａのセンサ情報処理部２４、撮像部２５、画像処理部２７、操作部３１および運転管理部３２は、携帯通信端末用のプログラムをメモリ２０２に格納しておき、このプログラムをプロセッサ２０１が実行することにより実現される。空気調和機１の通信部１６および携帯通信端末２，２ａの通信部２３は通信装置２０３により実現される。携帯通信端末２，２ａの表示部２１はディスプレイ２０４により実現される。
【００５５】
なお、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して空気調和機１、携帯通信端末２，２ａが備えている上記機能を実現するようにしてもよい。
【００５６】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  空気調和機、２，２ａ  携帯通信端末、３  作業者、４  人、５  壁面、６  床面、１１  センサ部、１２  湿度センサ、１３  室温センサ、１４  ＡＲマーカー、１５  センサ情報収集部、１６，２３  通信部、１７  運転制御部、２１  表示部、２２  カメラ、２４  センサ情報処理部、２４Ａ  加速度センサ、２４Ｂ  地磁気センサ、２５  撮像部、２６  相対位置演算部、２７  画像処理部、３１  操作部、３２  運転管理部、１００，１００ａ  空気調和システム、２００  バス、２０１  プロセッサ、２０２  メモリ、２０３  通信装置、２０４  ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年1月25日(2017.1.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機と、
前記空気調和機と無線通信が可能な携帯通信端末と、
を備え、
前記空気調和機は、
自装置の運転状態を示す運転状態情報と、自装置による空気調和の対象空間の小領域毎の室内環境を示す室内環境情報とを前記携帯通信端末へ送信する通信部、
を備え、
前記携帯通信端末は、
カメラと、
表示部と、
前記空気調和機から前記運転状態情報および前記室内環境情報を受信する通信部と、
前記カメラで撮像された画像に基づいて、自装置と前記空気調和機との相対位置を示す相対位置情報を算出する相対位置演算部と、
前記カメラが前記空気調和機と前記空気調和の対象空間の少なくとも一部とを含む範囲を撮像した画像である第１の画像を取得するとともに、前記運転状態情報、前記室内環境情報および前記相対位置情報に基づいて、前記空気調和機の運転状態および前記空気調和の対象空間の小領域毎の室内環境を表す画像である第２の画像を生成し、前記第１の画像に前記第２の画像を重畳させた画像を前記表示部に表示させる画像処理部と、
を備えることを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
前記表示部は表示面が触れられたことを感知可能に構成され、
前記携帯通信端末は、
前記表示部が前記第２の画像を表示している状態において、前記空気調和機の利用者が前記表示面に触れることにより行った前記空気調和機に対する操作を検出して検出結果を示す操作情報を生成する操作部と、
前記操作部で生成された操作情報を前記空気調和機へ送信して当該操作情報に従った運転を行うよう前記空気調和機に指示する運転管理部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
【国際調査報告】
2016129085.tif 000020
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