(57)【要約】  インク供給経路の途中に設けられた脱気モジュール８３１と、脱気モジュールの気体透過膜を介してインクを減圧する真空ポンプ８３２と、脱気モジュールと真空ポンプとの間に設けられ、真空ポンプを前記脱気モジュールとの接続状態と大気開放状態とに切り替え可能な大気開放弁８３４と、送液ポンプと真空ポンプと大気開放弁とを制御する制御装置９とを備え、制御装置は、大気開放弁を大気開放状態として真空ポンプを作動させるポンプ乾燥制御を行う。
2015098220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給するインク供給経路の途中に設けられた脱気モジュールと、
前記脱気モジュールの気体透過膜を介して前記インクを減圧する真空ポンプと、
前記脱気モジュールと前記真空ポンプとを接続する経路内を気密状態と大気開放状態とに切り替え可能な大気開放弁と、
前記真空ポンプと前記大気開放弁とを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記大気開放弁を大気開放状態として前記真空ポンプを作動させるポンプ乾燥制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記脱気モジュールを通じて前記インクジェットヘッド側にインクを供給する送液ポンプを備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ポンプ乾燥制御を前記送液ポンプの停止中に行うことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時又はメンテナンスの終了直後に前記ポンプ乾燥制御を実行することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記送液ポンプが予め定められた一定時間以上連続して送液を行った場合に前記ポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記真空ポンプに対して、上限圧力で駆動を開始して下限圧力で駆動を停止させる圧力維持制御を行い、
前記制御装置は、
［前記脱気モジュールのインク容量と画像形成時のインク消費速度とにより求まる脱気インク消費時間］＞（［前記ポンプ乾燥制御における規定の乾燥時間］＋［前記脱気モジュール内のインクを脱気するために前記上限圧力以下を維持する減圧維持時間］＋［前記真空ポンプによる大気圧から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第一のポンプ連続駆動時間］）となる場合に前記圧力維持制御による前記下限圧力到達後にポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記真空ポンプに対して、上限圧力で駆動を開始して下限圧力で駆動を停止させる圧力維持制御を行い、
前記制御装置は、
前記真空ポンプによる上限圧力から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第二のポンプ連続駆動時間が予め定めた判定時間を超える場合に、インクジェット記録装置の主電源を切断する立ち下げ時にポンプ乾燥制御を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記立ち下げ時のポンプ乾燥制御に伴い前記インクジェットヘッドのワイプ処理を行うことを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記第二のポンプ連続駆動時間が前記判定時間より長い他の判定時間を超える場合に、前記真空ポンプの異常を報知することを特徴とする請求項７又は８記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記ポンプ乾燥制御の後に前記真空ポンプにより予め定められた一定時間以内に目標とする下限圧力まで減圧できなかった場合に前記真空ポンプの異常を報知することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数の色彩のインクに対応して個別に備え、
前記制御装置は、画像形成を行う画像データから使用されない一以上の色彩を特定し、画像形成時に前記特定された色彩のインクに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数の色彩のインクに対応して個別に備え、
前記制御装置は、画像形成を行う画像データからインク使用量が上位となる一以上の色彩を特定し、画像形成後に前記特定された色彩のインクに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数のインクジェットヘッドに対応して個別に備え、
前記制御装置は、画像形成を行う画像データから使用されない一以上のインクジェットヘッドを特定し、画像形成時に前記特定されたインクジェットヘッドに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
インクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給するインク供給経路の途中に設けられた脱気モジュールと、
前記脱気モジュールの気体透過膜を介して前記インクを減圧する真空ポンプと、
前記脱気モジュールと前記真空ポンプとを接続する経路内を気密状態と大気開放状態とに切り替え可能な大気開放弁と、
前記真空ポンプと前記大気開放弁とを制御する制御装置とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記制御装置は、前記大気開放弁を大気開放状態として前記真空ポンプを作動させるポンプ乾燥制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記脱気モジュールを通じて前記インクジェットヘッド側にインクを供給する送液ポンプを備えることを特徴とする請求項１４記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１６】
前記制御装置は、前記ポンプ乾燥制御を前記送液ポンプの停止中に行うことを特徴とする請求項１５記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時又はメンテナンスの終了直後に前記ポンプ乾燥制御を実行することを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１８】
前記制御装置は、前記送液ポンプが予め定められた一定時間以上連続して送液を行った場合に前記ポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項１６記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項１９】
前記制御装置は、前記真空ポンプに対して、上限圧力で駆動を開始して下限圧力で駆動を停止させる圧力維持制御を行い、
前記制御装置は、
［前記脱気モジュールのインク容量と画像形成時のインク消費速度とにより求まる脱気インク消費時間］＞（［前記ポンプ乾燥制御における規定の乾燥時間］＋［前記脱気モジュール内のインクを脱気するために前記上限圧力以下を維持する減圧維持時間］＋［前記真空ポンプによる大気圧から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第一のポンプ連続駆動時間］）となる場合に前記圧力維持制御による前記下限圧力到達後にポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項１５記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２０】
前記制御装置は、前記真空ポンプに対して、上限圧力で駆動を開始して下限圧力で駆動を停止させる圧力維持制御を行い、
前記制御装置は、
前記真空ポンプによる上限圧力から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第二のポンプ連続駆動時間が予め定めた判定時間を超える場合に、インクジェット記録装置の主電源を切断する立ち下げ時にポンプ乾燥制御を実行することを特徴とする請求項１４から１９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２１】
前記制御装置は、前記立ち下げ時のポンプ乾燥制御に伴い前記インクジェットヘッドのワイプ処理を行うことを特徴とする請求項２０記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２２】
前記制御装置は、前記第二のポンプ連続駆動時間が前記判定時間より長い他の判定時間を超える場合に、前記真空ポンプの異常を報知することを特徴とする請求項２０又は２１記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２３】
前記制御装置は、前記ポンプ乾燥制御の後に前記真空ポンプにより予め定められた一定時間以内に目標とする下限圧力まで減圧できなかった場合に前記真空ポンプの異常を報知することを特徴とする請求項１４から２２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２４】
前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数の色彩のインクに対応して個別に備え、
前記制御装置は、画像形成を行う画像データから使用されない一以上の色彩を特定し、画像形成時に前記特定された色彩のインクに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項１４又は１５記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２５】
前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数の色彩のインクに対応して個別に備え、
前記制御装置は、画像形成を行う画像データからインク使用量が上位となる一以上の色彩を特定し、画像形成後に前記特定された色彩のインクに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項１４又は１５記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項２６】
前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数のインクジェットヘッドに対応して個別に備え、
前記制御装置は、画像形成を行う画像データから使用されない一以上のインクジェットヘッドを特定し、画像形成時に前記特定されたインクジェットヘッドに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする請求項１４又は１５記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドに供給するインクの脱気装置を備えたインクジェット記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを加圧してノズルから吐出するインクジェット記録装置では、インク中に溶解している気体が気泡となってインク中に残留していると、ノズルからのインクの不吐出等の不具合を発生させる原因となる。
このため、従来のインクジェット記録装置は、インクタンクからインクジェットヘッドへインクを供給するインク経路中に脱気装置を設け、インク中の溶存気体の除去を行っていた（例えば、特許文献１）。【０００３】
この脱気装置は、インクジェットヘッドに供給されるインクを通過させると共に当該インクに対して中空糸膜に隔てられた密閉領域を有する真空モジュールと、真空モジュールの密閉領域を真空引きする真空ポンプとを有している。そして、真空ポンプとしてはダイヤフラムポンプが使用されている。
上記インクジェット記録装置では、画像形成時にインクの供給が行われると、真空ポンプが駆動され、脱気装置を通過するインクに対して中空糸膜を介して真空引きが行われる。これにより、中空糸膜を通じてインク中の気泡が密閉領域側に吸い出され、良好な吐出が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来のインクジェット記録装置では、インク種よっては真空引きの真空度を高める必要があり、そのような場合、中空糸膜を通じてインク中の水分も吸い出されることがあった。
そして、この水分を含んだガスをダイヤフラムポンプからなる真空ポンプが吸引すると、内部の弁に付着して弁の動きを悪化させることにより、吸引力の低下を生じさせたり、ダイヤフラムに付着したまま動作停止後に乾燥することにより当該ダイヤフラムを劣化させて装置寿命を縮ませることが問題となっていた。【０００６】
本発明は、インクの水分による影響を低減することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決のために、インクジェット記録装置にかかる本発明は、インクタンクからインクジェットヘッドにインクを供給するインク供給経路の途中に設けられた脱気モジュールと、前記脱気モジュールの気体透過膜を介して前記インクを減圧する真空ポンプと、前記脱気モジュールと前記真空ポンプとを接続する経路内を気密状態と大気開放状態とに切り替え可能な大気開放弁と、前記真空ポンプと前記大気開放弁とを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記大気開放弁を大気開放状態として前記真空ポンプを作動させるポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする。【０００８】
また、上記課題の解決のために、インクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明は、前記インクタンクから前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク供給経路の途中に設けられた脱気モジュールと、前記脱気モジュールの気体透過膜を介して前記インクを減圧する真空ポンプと、前記脱気モジュールと前記真空ポンプとの間に設けられ、前記真空ポンプを前記脱気モジュールとの接続状態と大気開放状態とに切り替え可能な大気開放弁と、前記真空ポンプと前記大気開放弁とを制御する制御装置とを備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、前記制御装置は、前記大気開放弁を大気開放状態として前記真空ポンプを作動させるポンプ乾燥制御を行うことを特徴とする。【０００９】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、インクジェット記録装置が脱気モジュールを通じて前記インクジェットヘッド側にインクを供給する送液ポンプを備える構成としても良い。【００１０】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記ポンプ乾燥制御を前記送液ポンプの停止中に行う構成としても良い。【００１１】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時又はメンテナンスの終了直後に前記ポンプ乾燥制御を実行する構成としても良い。【００１２】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記送液ポンプが予め定められた一定時間以上連続して送液を行った場合に前記ポンプ乾燥制御を行う構成としても良い。【００１３】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記真空ポンプに対して、上限圧力で駆動を開始して下限圧力で駆動を停止させる圧力維持制御を行い、前記制御装置は、［前記脱気モジュールのインク容量と画像形成時のインク消費速度とにより求まる脱気インク消費時間］＞（［前記ポンプ乾燥制御における規定の乾燥時間］＋［前記脱気モジュール内のインクを脱気するために前記上限圧力以下を維持する減圧維持時間］＋［前記真空ポンプによる大気圧から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第一のポンプ連続駆動時間］）となる場合に前記圧力維持制御による前記下限圧力到達後にポンプ乾燥制御を行う構成としても良い。【００１４】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記真空ポンプに対して、上限圧力で駆動を開始して下限圧力で駆動を停止させる圧力維持制御を行い、前記制御装置は、前記真空ポンプによる上限圧力から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第二のポンプ連続駆動時間が予め定めた判定時間を超える場合に、インクジェット記録装置の主電源を切断する立ち下げ時にポンプ乾燥制御を実行する構成としても良い。【００１５】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記立ち下げ時のポンプ乾燥制御に伴い前記インクジェットヘッドのワイプ処理を行う構成としても良い。【００１６】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記第二のポンプ連続駆動時間が前記判定時間より長い他の判定時間を超える場合に、前記真空ポンプの異常を報知する構成としても良い。【００１７】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記制御装置は、前記ポンプ乾燥制御の後に前記真空ポンプにより予め定められた一定時間以内に目標とする下限圧力まで減圧できなかった場合に前記真空ポンプの異常を報知する構成としても良い。【００１８】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数の色彩のインクに対応して個別に備え、前記制御装置は、画像形成を行う画像データから使用されない一以上の色彩を特定し、画像形成時に前記特定された色彩のインクに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行う構成としても良い。【００１９】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数の色彩のインクに対応して個別に備え、前記制御装置は、画像形成を行う画像データからインク使用量が上位となる一以上の色彩を特定し、画像形成後に前記特定された色彩のインクに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行う構成としても良い。【００２０】
また、インクジェット記録装置にかかる本発明とインクジェット記録装置の制御方法にかかる本発明とは、前記脱気モジュールと前記真空ポンプと前記大気開放弁とを複数のインクジェットヘッドに対応して個別に備え、前記制御装置は、画像形成を行う画像データから使用されない一以上のインクジェットヘッドを特定し、画像形成時に前記特定されたインクジェットヘッドに対応する前記真空ポンプに対してポンプ乾燥制御を行う構成としても良い。
【発明の効果】
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明は、制御装置が大気開放弁を大気開放状態として真空ポンプを作動させるポンプ乾燥制御を実行するので、脱気モジュールよりも乾燥した外気をポンプ内に導入することができ、ポンプ内の湿気を排除することができる。
これにより、真空ポンプによるインクの脱気を良好に行い、真空ポンプの劣化を抑えて長寿命化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】キャリッジ上のヘッドの配置を示す平面図である。
【図３】インク供給装置の概略を示す模式図である。
【図４】脱気装置の概略を示す構成図である。
【図５】脱気装置の真空ポンプのオンオフ制御時の経路内圧力と経過時間の関係を示す線図である。
【図６】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】ポンプ乾燥制御を示すフローチャートである。
【図８】電源立ち上げ時にポンプ乾燥制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図９】待機時にポンプ乾燥制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成時にポンプ乾燥制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１１】メンテナンスの押し出し処理時にポンプ乾燥制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１２】メンテナンスのワイプ処理時にポンプ乾燥制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１３】ノズル欠確認処理時にポンプ乾燥制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１４】電源立ち下げ時にポンプ乾燥制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１５】真空ポンプに対するポンプ乾燥制御の実行による効果試験の結果を示す説明図である。
【図１６】真空ポンプに対する水分（水蒸気）の影響の確認試験の結果を示す説明図である。
【図１７】真空ポンプに対する水分（水蒸気）除去の影響の確認試験の結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態たるインク供給装置を搭載したインクジェット記録装置１について図１から図１４に基づいて説明を行う。図１はインクジェット記録装置１の全体を示した斜視図である。
【００２４】
インクジェット記録装置１は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２０と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する複数のインクジェットヘッドとしてのヘッド３（図２参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する主走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のメンテナンスを行うメンテナンス部７と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３のノズルの保湿を行うノズル保湿部６と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３へのインク供給を行うインク供給装置８（図３参照）と、これら各構成を制御する制御部としての制御装置９（図６参照）と、全体を支持するフレーム１００を主として備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向をＸ軸方向又は主走査方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。
【００２５】
［搬送装置］
搬送装置２０は、駆動ローラ２１及び従動ローラ（図示略）と、駆動モータ２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラ２１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１は、主走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラ２１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体をＹ軸方向に沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
駆動モータ２２は、制御装置９の制御に従って、ヘッド３がＸ軸方向に沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向に所定距離だけ搬送させて停止させ、ヘッド３が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
【００２６】
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
また、搬送装置２０は、上記の間欠搬送に限られない。例えば、キャリッジ４上において各色彩ごとに、搬送ベルト２３のＸ軸方向のほぼ全幅に渡ってＸ軸方向に沿ったノズル列を備えるヘッド群を備え、各色彩のヘッド群をＹ軸方向に順番に並べて搭載し、キャリッジ４を搬送ベルト２３の真上となる位置で停止させた状態で、搬送装置２０によりＹ軸方向に記録媒体を搬送しつつ画像形成を行ってもよい。
【００２７】
［フレーム］
図１に示すように、フレーム１００は、Ｘ軸方向に沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１におけるＸ軸方向一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１におけるＸ軸方向他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。
第一の土台部１０２は、その内部にノズル保湿部６を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にメンテナンス部７を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。
本体部１０１は、後述する主走査装置５の一対のキャリッジレール５１，５１をＸ軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部でＸ軸方向に沿って搬送される。
また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２０を挟んでＸ軸方向の両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２０の上方に架設されている。これにより、搬送装置２０による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００２８】
［主走査装置及びキャリッジ］
主走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部において、Ｘ軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のキャリッジレール５１，５１を備えている。これら一対のキャリッジレール５１，５１は、搬送装置２０の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。そして、キャリッジレール５１，５１には、箱状のキャリッジ４がＸ軸方向に沿って往復移動可能に支持されている。
【００２９】
キャリッジ４は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数のヘッド３が搭載される。キャリッジ４は、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面の上部においてＹ軸方向両側に向かって腕部４２，４２が延出されており、当該各腕部４２，４２がそれぞれリニアガイドを介してキャリッジレール５１，５１の上部に載置されており、これによってキャリッジレール５１，５１上をＸ軸方向に沿って滑動可能となっている。
また、キャリッジレール５１，５１とキャリッジ４の腕部４２，４２の間にはリニアモータが装備されている。即ち、各キャリッジレール５１，５１にはリニアモータの固定子が装備され、キャリッジ４の各腕部４２，４２には可動子が装備されており、固定子側のコイルの電流制御によりキャリッジ４はＸ軸方向に沿った搬送動作が付与される。
【００３０】
図２は、キャリッジ４の底板４１を上方から見た概略説明図である。このインクジェット記録装置１では、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｌｋ（ライトブラック），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の九色のカラーについてそれぞれ九つのヘッド３を備え、合計81基のヘッド３がキャリッジ４の底板に取り付けられている。
各色彩のヘッド群は、図示のように、Ｘ軸方向に沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｌｋ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでおり、各ヘッド群の九つのヘッド３は、Ｙ軸方向に沿って千鳥状に並んで配置されている。
また、底板４１は各ヘッド３の取り付け位置毎にＹ軸方向に沿ったスリット状の開口を備えており、底板４１に対して上方から取り付けられた各ヘッド３は、開口を通じてキャリッジ４の真下にインクの液滴を吐出することを可能としている。
そして、前述のように、各色彩について、九つのヘッド３を千鳥状に配置することで、キャリッジ４の底板４１におけるＹ軸方向のほぼ全幅に渡る範囲内で任意の位置に各色彩のインクの吐出を行うことを可能としている。
【００３１】
［ヘッド］
図３はヘッド３の概略構造を示す断面図である。ヘッド３は、その底部において搬送される記録媒体と対向するノズルプレートにＹ軸方向に沿ったノズル列が複数本Ｘ軸方向に並んで形成されている。そして、ヘッド３の内部には、各ノズルにインクを導くインク流路と各ノズルごとに設けられた複数の圧電素子とを備えている。そして、インク流路は、ヘッド３の上部に設けられた第一のポート３４１及び第二のポート３４２に連通しており、第一のポート３４１から各ノズルにインクが供給され、第二のポート３４２から余分なインクが排出される。
【００３２】
［メンテナンス部］
メンテナンス部７は、非記録動作時に各ヘッド３のメンテナンスを行う。メンテナンス部７は、搬送装置２０から外れて、キャリッジレール５１、５１の一端部側に設けられている。即ち、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の一端部のメンテナンス部７との対向位置まで移動した状態でメンテナンスが実施される。
このメンテナンス部７は、各ヘッド３のノズルプレートの下面の残留インクや汚れを拭き取り（ワイプ処理）を行うワイプ装置と、ヘッド３によるインクの吐出を行う際の受け皿となるインクトレー７１と、（図３参照）と、ノズル欠を生じたノズルを検出するノズルセンサー７２と（図６参照）を備えている。
【００３３】
上記ワイプ装置は、主に、ノズルプレート３１の下面に摺接するＸ軸方向に沿った回転軸回りに回転可能な清掃ローラと、当該清掃ローラをＹ軸方向に沿って搬送するローラ搬送機構とにより構成されている、清掃ローラは、キャリッジ４に搭載された九色のヘッド群の内の三色分のヘッド群の拭き取りが可能となるように、Ｘ軸方向における幅が設定されており、一往復半の移動動作により全てのヘッド３の清掃を実施する。そして、これにより、残留インクの固化によるノズルの目詰まりを防止する。
【００３４】
また、メンテナンス時のインクトレー７１に対するインクの吐出は、インク供給装置８のインク供給圧をもって行われる押し出し処理と、圧電素子の駆動により吐出されるフラッシング処理とによって行われる。
押し出し処理は、各ヘッド３のノズルから通常よりも大量のインクを吐出することによりヘッド３内のインク流路の詰まりなどを解消する。
フラッシング処理は、ワイプ処理の後又は定期的に行う少数の吐出であって、インクの乾きによるつまりを防止するための処理である。
【００３５】
また、ノズル欠検出処理の際にもインクトレー７１に対するインクの吐出が行われる。ノズル欠とは、インクの吐出指令に反して不吐出を生じているノズルを検出する処理である。この処理では、各ヘッド３の一部又は全部のノズルに対して吐出指令に基づく複数回のインク吐出を行い、その際にインクトレー７１に併設されたノズルセンサー７２により吐出された液滴の検出を行う。ノズルセンサー７２は、例えば、Ｙ軸方向に沿ったライン型の受光センサであり、当該ノズルセンサー７２の受光面を吐出された液滴が横切るように配置されている。そして、ノズルから液滴が吐出されると、当該液滴の通過によりノズルセンサー７２の受光面の各部において受光量の変化を生じ、これにより、液滴の吐出と不吐出とを判別することが可能となっている。
【００３６】
［ノズル保湿部］
ノズル保湿部６は、搬送装置２０から外れて、キャリッジレール５１、５１の他端部側に設けられている。即ち、非記録動作時に、キャリッジ４がキャリッジレール５１、５１の他端部のノズル保湿部６との対向位置まで移動し、かかる状態で各ヘッド３のノズルの保湿を行う。
即ち、このノズル保湿部６は、ノズルプレート３１の各ノズルに密着して、各ノズル内部を保湿液の貯蔵部に接続した状態とするためのものであり、主に、保湿液の貯蔵部とその昇降機構とにより構成されている。
【００３７】
［インク供給装置］
図３はインク供給装置８の概略構成を示す説明図である。インクジェット記録装置１は、このインク供給装置８を各色毎に備えている。
インク供給装置８は、インクを貯留する二つのインクタンクとしてのメインタンク８１，８１と、各メインタンク８１，８１からインクが供給されるインクタンクとしてのサブタンク８２と、サブタンク８２のインク供給方向下流側に設けられた脱気装置８３と、脱気装置８３のインク供給方向下流側に設けられ、インクを一時的に貯留するインクタンクとしての中間タンク８４と、中間タンク８４のインク供給方向下流側に設けられた負圧形成部８６と、各ヘッド３に対してインクを供給するために各ヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７とを主に備えている。
なお、図３ではメンテナンス部７のインクトレー７１も図示している。
【００３８】
上記メインタンク８１，８１は、その上部が大気に開放された容器であり、二つのメインタンク８１，８１は、空となった時に交換できるように、いずれもインクジェット記録装置１から着脱可能となっている。また、メインタンク８１，８１は二つあるので、一方が空になった場合及びその交換の際にも、もう一方のメインタンク８１からインク供給が可能であるため、インクジェット記録装置１の記録動作の中断を回避することが可能となっている。なお、このメインタンク８１の搭載固体数はより多くしても良い。
図３における符号８１５は各メインタンク８１，８１のインクが空であるか否かを検出する残量センサーである。
【００３９】
各メインタンク８１，８１とサブタンク８２との間には、一端部がそれぞれのメインタンク８１，８１側に分岐しており、他端部が合流してサブタンク８２に至る第一のインク流路８１１が設けられている。この第一のインク流路８１１における各メインタンク８１，８１の近傍には、流路の開閉の状態を切り替え可能な電磁弁である接続切替部としてのタンクバルブ８１２，８１２が設けられている。
また、第一のインク流路８１１におけるサブタンク８２側の経路の途中には、インクからゴミ、埃などの混入物を除去するためのフィルタ８１３が設けられ、フィルタ８１３よりもさらにサブタンク８２側にはインクをサブタンク側に送る第一の送液部としての第一の送液ポンプ８１４が設けられている。
【００４０】
サブタンク８２は、下方に向かうに従って縮径する側壁部８２１を有するロート状であり、上部は天板８２２で閉塞されている。
サブタンク８２は、その底部中心が第二のインク流路８２３に接続されており、当該第二のインク流路８２３を通じてサブタンク８２内のインクを脱気装置８３側に供給することを可能としている。
また、サブタンク８２の天板８２２には、サブタンク８２内を大気圧に維持する大気開放管８２４が取り付けられている。この大気開放管８２４は、外部からの塵芥、ゴミなどの侵入を防止するためのフィルタ８２５が装備されている。
【００４１】
また、サブタンク８２の天板８２２には、第一のインク流路８１１の先端部が天板８２２を貫通して内部まで入り込んだ状態で接続されている。
この第一のインク流路８１１の先端部は、サブタンク８２の側壁８２１の内面に接触するか接触する直前の位置まで延びており、第一のインク流路８１１から供給されるインクが側壁８２１を伝ってサブタンク８２内の液面に注がれるようになっている。
また、サブタンク８２は、後述する液面監視制御により、インクの液面の上限位置が定められており、第一のインク流路８１１の先端部は、インク液面の上限位置よりも高位置で側壁８２１にインクを供給するようになっている。
【００４２】
また、サブタンク８２内には、後述する液面監視制御におけるインクの液面の上限位置を規定する第一の液面センサー８２６とインクの液面の下限位置を規定する第二の液面センサー８２７とが設けられている。
これらの液面センサー８２６，８２７はいずれも、浮き子を備えるフロート式のセンサーであり、浮き子の高さから液面が上限位置又は下限位置より上か下かを検出することを可能としている。なお、液面監視制御については、後に詳述する。
【００４３】
サブタンク８２と脱気装置８３との間には、前述した第二のインク流路８２３が設けられている。この第二のインク流路８２３における途中には、脱気装置８３からサブタンク８２へのインクの戻りを防止する逆止弁８２８と、サブタンク８２から脱気装置８３にインクを送る第二の送液部としての第二の送液ポンプ８２９が設けられている。
【００４４】
図４は脱気装置８３の構成図である。図示のように、脱気装置８３は、気体透過性を有する膜によって構成される脱気モジュール８３１と、該脱気モジュール８３１内を減圧するための真空ポンプ８３２と、該真空ポンプ８３２と脱気モジュール８３１とを繋ぐ真空経路８３６と、該真空経路８３６から分岐された分岐路８３７に設けられ、該真空経路８３６内の圧力に応じてＯＮ／ＯＦＦ動作する圧力検出部としての圧力スイッチ８３３と、真空経路８３６内の液体を捕捉するトラップ８３８と、真空経路８３６内を気密状態と大気開放状態とに切り替え可能な大気開放弁８３４とを有している。
【００４５】
脱気モジュール８３１には多数の中空糸膜８３１ａが束ねられて収容されており、その内部は各中空糸膜８３１ａの内側と外側の２つの空間に区画されている。脱気モジュール８３１の外側には第二のインク流路８２３に接続されたインク入り口８３１ｂとインクジェットヘッド３側に向かう第三のインク流路８３５に接続されたインク出口８３１ｃが設けられている。そして、これらインク入り口８３１ｂ及びインク出口８３１ｃは脱気モジュール８３１内の各中空糸膜８３１ａの外側空間と連通しており、サブタンク８２から第二の送液ポンプ８２９によって送られたインクは、インク入り口８３１ｂから脱気モジュール８３１内に流入し、多数の中空糸膜８３１ａの束の隙間を通過してインク出口８３１ｃから流出するようになっている。
【００４６】
一方、真空経路８３６は、脱気モジュール８３１内の各中空糸膜８３１ａの内側空間と連通しており、真空ポンプ８３２を駆動することによって、真空経路８３６を介して各中空糸膜８３１ａの内側空間を所定圧となるまで吸引して減圧する。この減圧によって、各中空糸膜８３１ａの外面と接する外側空間のインク中から溶存酸素を中空糸膜８３１ａを透過させて脱気、除去する。
【００４７】
脱気モジュール８３１としては、気体透過性を有する膜の一方面をインクに接触させ、他方面側を真空ポンプ８３２によって真空経路８３６を介して減圧することによりインク中の溶存酸素を除去可能なものであれば特に問わないが、膜として多数の中空糸膜を束ねた脱気モジュールを用いることが好ましい。
【００４８】
真空ポンプ８３２は、伸縮可能なダイヤフラムを備えたポンプチャンバーと、当該ポンプチャンバーの容積が拡縮するようにダイヤフラムを動作させる駆動源とを備えるダイヤフラムポンプである。そして、ポンプチャンバーには、外部からの流体の流入のみを許容する逆止弁を備えた吸入口と、内部からの粒体の排出のみを許容する逆止弁を備えた排出口とを備えている。
このダイヤフラムポンプは、ダイヤフラムや逆止弁への水分の付着がポンプ性能の低下、劣化、故障の原因となる。
【００４９】
トラップ８３８は、脱気モジュール８３１側からインクや水分が真空経路８３６に侵入することがあっても、それらを落とし込ませて真空ポンプ８３２への到達を防ぐためのものであり、捕捉したインクや水分を内部に貯留できるようになっている。これにより、真空ポンプ８３２がインクや水分による破損、不調、劣化の抑制を図っている。但し、このトラップ８３８は、水滴を落とし込みにより捕捉する構造であるため、一旦気化してから真空ポンプ８３２に到達する水分を捕捉することはできない。
【００５０】
圧力スイッチ８３３は、圧力検出手段であり、分岐路８３７の先端に拡径したシリンダ状の圧力室８３３ａを有し、この圧力室８３３ａ内に摺動可能にピストン状の可動子８３３ｂを有している。可動子８３３ｂの外周面は圧力室８３３ａの内周面と気密状態で嵌合しており、一端が機内のフレームに固定された引っ張りばね８３３ｃによって脱気モジュール８３１から離れる方向に所定の力で付勢されている。
【００５１】
可動子８３３ｂには、圧力室８３３ａの外部に延びるスイッチ操作部８３３ｄが設けられており、真空ポンプ８３２の駆動によって真空経路８３６内が所定の下限圧力まで減圧状態となったときに、分岐路８３７を介して圧力室８３３ａ内も減圧され、可動子８３３ｂが引っ張りばね８３３ｃに抗して脱気モジュール８３１側に所定距離移動した際、例えば機内のフレームに取り付けられたスイッチ部８３３ｅと接触し、電気信号ＯＮを制御装置９に送信するようになっている。また、真空経路８３６内が下限圧力よりも高い上限圧力まで上昇すると、可動子８３３ｂは引っ張りばね８３３ｃの作用によって脱気モジュール８３１から離れる方向に引っ張られ、スイッチ操作部８３３ｄとスイッチ部８３３ｅとが離れることにより、制御装置９への電気信号はＯＦＦとなる。
【００５２】
従って、圧力スイッチ８３３は、真空経路８３６内が真空ポンプ８３２の駆動により所定の下限圧力になったことを検知したときにＯＮし、真空ポンプ８３２を停止することにより各中空糸膜８３１ａを透過した気体の濃度が上昇することで所定の下限圧力よりも圧力が上昇して上限圧力に到達したことを検知したときにＯＦＦするように作動する。
【００５３】
図５は、圧力スイッチ８３３を用いて、制御装置９が、脱気モジュール８３１内の各中空糸膜８３１ａの内側空間を前述した上限圧力と下限圧力との間に維持するために、真空ポンプ８３２に対して圧力維持制御を行う場合の真空経路８３６内の圧力値と経過時間との関係を示すグラフである。なお、ここで説明する圧力維持制御は、後述するポンプ乾燥制御を考慮しない場合の制御例である。
図５中の符号ｔ４は真空ポンプ８３２の駆動により大気圧から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する時間（第一のポンプ連続駆動時間ｔ４とする）を示している。
また、図５中の符号ｔ８は真空ポンプ８３２の駆動により上限圧力から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する時間（第二のポンプ連続駆動時間ｔ８とする）を示している。
また、図５中の符号ｔ９は真空ポンプ８３２の停止状態において脱気により下限圧力から上限圧力まで圧力が上昇するのにかかる時間を示している。
【００５４】
脱気モジュール８３１によってインク中の溶存酸素を除去する場合、同図に示すように、真空ポンプ８３２を駆動させて真空経路８３６内が下限圧力まで減圧されたら、圧力スイッチ８３３がＯＮとなって真空ポンプ８３２の駆動を停止させる操作を行い、この停止中に脱気が行われる。この圧力維持制御下では、真空ポンプ８３２を駆動させることにより真空経路８３６内が徐々に減圧されていき、下限圧力（例えば、約−70ｋＰａ）となるまで減圧されたときに、圧力スイッチ８３３のスイッチ操作部８３３ｄとスイッチ部８３３ｅとが接触して電気信号ＯＮを制御装置９に送信し、制御装置９のＣＰＵ９１（図６参照）によって真空ポンプ８３２は駆動停止するように設定されている。
【００５５】
なお、圧力スイッチ８３３がＯＮとなる真空経路８３６内の下限圧力とＯＦＦとなる上限圧力の値はバネ圧調節やスイッチ部８３３ｅのストロークの調節等により変更可能であり、使用されるインクの種類やインク中の溶存酸素量によって適宜設定できる。
【００５６】
真空経路８３６内が下限圧力となるまで減圧され、真空ポンプ８３２が駆動停止した後、中空糸膜８３１ａを介してインク中から酸素が次第に真空経路８３６中に透過してくると、真空経路８３６内の圧力が徐々に上昇する。ここでは真空経路８３６内の圧力が上限圧力を越えると、圧力スイッチ８３３のスイッチ操作部８３３ｄとスイッチ部８３３ｅとが離れて電気信号ＯＦＦとなるように設定されており、制御装置９のＣＰＵ９１は、この電気信号ＯＦＦによって真空経路８３６内の圧力値が再び下限圧力となるように真空ポンプ８３２を駆動させて減圧状態とする動作を繰り返す。
【００５７】
また、大気開放弁８３４は外部からの動作指令に従って真空経路８３６を気密状態と大気開放状態とに切り替え可能な電磁弁であり、制御装置９の動作制御に従って上記切り換えを行うようになっている。
【００５８】
脱気モジュール８３１と中間タンク８４との間には、第三のインク流路８３５が設けられている。中間タンク８４には、第二及び第三のインク流路８２３，８３５を介して第二の送液ポンプ８２９による供給圧によってインクが供給される。
中間タンク８４は、可撓性を有する袋状に形成されており、貯留するインク量が変動することにより膨張／収縮するようになっている。
また、この中間タンク８４には、インクが規定量貯留されている状態を検出する液量センサー８４１が併設されている。サブタンク８２からインクが供給される際には、この液量センサー８４１により規定量に達したことが検出されるまで第二の送液ポンプ８２９によるインクの供給が行われる。
【００５９】
中間タンク８４から負圧形成部８６までの間には、第四〜第七のインク流路８４２〜８４５が設けられ、これらを通じてインク供給が行われる。そして、第四のインク流路８４２と第五のインク流路８４３との間には電磁切替弁である第一の三方切替バルブ８４６が介在し、第五のインク流路８４３と第六のインク流路８４４との間には電磁切替弁である第二の三方切替バルブ８４７が介在し、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５との間には電磁切替弁である第三の三方切替バルブ８４８が介在している。
【００６０】
また、第五のインク流路８４３には、第一の三方切替バルブ８４６から第二の三方切替バルブ８４７へ向かう方向の流動のみを許容する逆止弁８４９と、当該逆止弁８４９の許容する方向と同じ方向に送液を行う送液部としての第三の送液ポンプ８５０と、当該第三の送液ポンプ８５０の下流側において規定の圧力を超えた場合に、インクをサブタンク８２へ戻すリリーフバルブ８５１とが設けられている。
【００６１】
第六のインク流路８４４は、その途中に分岐流路８５２の一端部が合流接続されており、当該分岐流路８５２の他端部は第一の三方切替バルブ８４６に接続されている。そして、この第一の三方切替バルブ８４６は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第四のインク流路８４２に接続した状態と第五のインク流路８４３を分岐流路８５２に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００６２】
また、第二の三方切替バルブ８４７は、サブタンク８２にインクを戻すための戻し流路８５３にも接続されており、当該第二の三方切替バルブ８４７は、制御装置９の制御により、第五のインク流路８４３を第六のインク流路８４４に接続した状態と第五のインク流路８４３を戻し流路８５３に接続した状態とに切り替えることを可能としている。
【００６３】
そして、上記第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７は、制御装置９により組み合わせて同時に切替制御が行われ、中間タンク８４から第四、五、六のインク流路８４２，８４３，８４４を経て負圧形成部８６側（又はヘッド側）にインクの送液を行う供給接続状態（図３における白矢印）と、負圧形成部８６側（又はヘッド側）から分岐流路８５２，第五のインク流路８４３，戻し流路８５３を経てサブタンク８２側にインクの送液を行う戻し接続状態（図３における黒矢印）とを切り替える制御が行われる。
即ち、第三の送液ポンプ８５０の送出圧力を利用して、負圧形成部８６側へのインクの供給と負圧形成部８６側からのインクの回収とを自在に選択的に実行することを可能としている。
【００６４】
第三の三方切替バルブ８４８は、負圧形成部８６を介さずにヘッド側にインク供給を行う迂回流路８５４とも接続されており、制御装置９の制御により、第六のインク流路８４４と第七のインク流路８４５とを接続する状態と第六のインク流路８４４と迂回流路８５４とを接続する状態とを切り替えることが可能となっている。
即ち、この切替により、負圧形成部８６に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態と、ヘッド３側（厳密には、共通流路８７）に対するインクの供給と回収とを実行可能な状態とを切り替えることを可能としている。
【００６５】
負圧形成部８６は、前面に大きく開口部が形成された矩形の本体容器８６１と本体容器８６１の開口部を閉塞する可撓性樹脂フィルムからなるフィルム部材８６２と本体容器８６１の内部から外側に向かってフィルム部材８６２の中心を押圧する図示しないバネとから主に構成されている。
本体容器８６１は前述した第七のインク流路８４５と九つのヘッド３の全ての第一のポート３４１が並列に接続された共通流路８７に通じる第八のインク流路８６３とに接続されている。
また、フィルム部材８６２はバネにより中央部を外側に押圧されているので、略円錐状に外側に突出した形状で緊張状態となっている。
【００６６】
そして、大気圧と同じ圧力で本体容器８６１内にインクを満たした後に、前述した第一と第二の三方切替バルブ８４６，８４７を戻し接続状態として本体容器８６１内からインクを回収すると、共通流路８７を介して各ヘッド３の内部を大気圧より低い負圧状態とすることができる。なお、このように、ヘッド３の内部を負圧に維持するのは、例えば、ノズル３内を大気圧とするとノズルからインクが漏れやすく、またノズルの周囲にインクが付着しやすくなって吐出不良やドット径のばらつきが生じやすくなるので、これを防止するためである。
なお、負圧とする目標圧力は本体容器８６１内のインクの回収量を調節することで制御することが可能である。
【００６７】
また、上記負圧形成部８６の本体容器８６１の上部には、当該本体容器８６１の内部に連通し上方へと延びた連通管８６４が設けられている。連通管８６４の本体容器８６１側の端部には液面センサー８６５が取り付けられており、連通管８６４の上端部には圧力センサー８６６が取り付けられている。そして連通管８６４における中間部には、一端が大気中に開放された水平に延びる分岐管８６７が接続され、当該分岐管８６７の途中には当該分岐管８６７を開閉する開放バルブ８６８と、空気を濾過するエアフィルタ８６９とが設けられている。
【００６８】
これらは本体容器８６１内にインクを供給して所定の負圧に制御する際に用いられる構成である。即ち、開放バルブ８６８を開いた状態で液面センサー８６５により液面が検出されるまで本体容器８６１内にインクを供給し、その後、開放バルブ８６８を閉じて、圧力センサー８６６が目標となる負圧圧力を示すまで本体容器８６１内からインクを回収する。これにより、負圧形成部８６を通じて各ヘッド３内を所定の負圧状態とすることができる。
【００６９】
負圧形成部８６から延びる第八のインク流路８６３は途中で前述した迂回流路８５４と合流して共通流路８７に接続されている。また、この第八のインク流路８６３における迂回流路８５４との合流点よりも負圧形成部８６側には、常開式の電磁弁である保護バルブ８７１が設けられている。
【００７０】
共通流路８７は、キャリッジ４上に搭載されると共に、その上部に第八のインク流路８６３が接続され、その底部には同一の色彩用の九つのヘッド３の第一のポート３４１が並列に接続されている。
また、共通流路８７の上部には図示しない廃液タンクに通じる排出流路としての廃液流路８７２が接続されている。この廃液流路８７２は、常閉式の電磁弁である廃液バルブ８７３が設けられており、共通流路８７をインクで満たす際に廃液バルブ８７３を開放して気泡を排出する。
【００７１】
共通流路８７は、常開式の電磁弁である記録動作用バルブ８７４を介して各ヘッド３の第一のポート３４１に接続されている。また、各ヘッド３の第二のポート３４２は、それぞれが常閉式のメンテナンスバルブ８７５を介して共通廃液流路８７６に並列に接続されている。
各ヘッド３は、画像形成時又はメンテナンス時に共通流路８７から第一のポート３４１を介してインクの供給が行われる。画像形成時には第二のポート３４２のメンテナンスバルブ８７５が閉じられており、インク吐出を行わないメンテナンスの処理（気泡の排出等）を行う場合には、メンテナンスバルブ８７５が開かれて第一のポート３４１からインクが流入し、第二のポート３４２から排出されるようにインク供給が行われる。
【００７２】
［制御装置］
図６はインク供給装置８の制御系を示すブロック図である。図６に記載の制御装置９はインクジェット記録装置１全体の制御を行うが、ここではインク供給装置８の構成のみを図示し、他の構成については図示を省略するものとする。また、複数ある構成についてはその一つのみを図示している。
制御装置９は、外部装置から入力された記録媒体に記録すべき画像の画像データをヘッド３の各ノズルに対応するデータに変換する等、インク供給装置８の制御だけでなく、インクジェット記録装置１の各部の駆動も制御する。
図６に示すように、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、図示しない入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
この制御装置９には、第一〜第三の送液ポンプ８１４，８２９，８５０，真空ポンプ８３２，タンクバルブ８１２，大気開放弁８３４，第一〜第三の三方切替バルブ８４６，８４７，８４８，開放バルブ８６８，保護バルブ８７１，廃液バルブ８７３，記録動作用バルブ８７４，メンテナンスバルブ８７５が接続されており、制御装置９ではこれらを制御対象としている。
また、制御装置９には、残量センサー８１５，第一及び第二の液面センサー８２６，８２７，液量センサー８４１，液面センサー８６５，圧力スイッチ８３３，圧力センサー８６６，ノズルセンサー７２が接続されており、これらから各種の検出信号が入力される。
また、制御装置９には電源スイッチ９６が接続されており、制御装置９は、電源オンの信号入力を受けて主電源の立ち上げ処理を行い、電源オフの信号入力を受けて主電源の立ち下げ処理を実行する。
さらに、制御装置９には、オペレータからの各種動作の実行等の支持入力を行う入力操作部９４，エラー情報など各種の情報表示を行う表示部９５等も接続されている。
そして、制御装置９は、これらの検出情報に従って、上記各制御対象に対して、各種の制御等を実施するが、本実施形態では、特に、脱気装置８３のその周辺の構成を中心とするインクの溶存酸素を除去する脱気の処理に関連する制御について重点的に説明する。
【００７３】
［ポンプ乾燥制御］
前述したように、脱気装置８３の真空ポンプ８３２は、その構造上、内部の水分の付着が悪影響を及ぼすため、後述する各種のタイミングにより真空ポンプ８３２の内部に大気を導入して水分を除去するためのポンプ乾燥制御を実行する。
このポンプ乾燥制御について図７のフローチャートにより説明する。
【００７４】
このポンプ乾燥制御では、ＣＰＵ９１は、大気開放弁８３４を開き（ステップＳ１）、真空ポンプ８３２の駆動を開始し（ステップＳ３）、当該真空ポンプ８３２内に大気を導入する。これにより、脱気モジュール８３１から侵入した水分が真空ポンプ８３２に到達していた場合でも、より湿度の低い大気により水分が除去され、真空ポンプ８３２の内部の乾燥が促される。
【００７５】
そして、予め定めた乾燥時間ｔ２の間、大気導入を継続する（ステップＳ５）。なお、この乾燥時間ｔ２は入力操作部９４からの入力により適宜変更可能である。
そして、乾燥時間ｔ２が経過すると、ＣＰＵ９１は、大気開放弁８３４を閉じて（ステップＳ７）、大気圧となっていた真空経路８３６内を真空ポンプ８３２により減圧する。また、この時、ＣＰＵ９１は、真空ポンプ８３２の異常発生を判定するために、真空ポンプ８３２による大気圧から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第一のポンプ連続駆動時間ｔ４の計測を開始する。
【００７６】
次いで、ＣＰＵ９１は、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮの入力を判定し（ステップＳ９）、入力がない場合には、現在の第一のポンプ連続駆動時間ｔ４が真空ポンプ８３２の異常発生を判定するための第一の判定時間ｔ３を超えているか判定する（ステップＳ１１）。そして、第一のポンプ連続駆動時間ｔ４が第一の判定時間ｔ３超えていない場合には、ステップＳ９の判定に戻る。
また、ｔ４＞ｔ３となる場合には、真空ポンプ８３２に大幅に吸引能力の低下が生じているものとして真空ポンプ８３２の異常を報知する制御を行う。報知制御としては、例えは、制御装置９に併設された表示部９５において異常報知画面を表示する、ランプを点灯させる、ブザーを鳴動させる等である。この場合は、ポンプ乾燥制御は、真空ポンプ８３２が復旧するまで処理が中断される。
【００７７】
また、ステップＳ９において、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮが検出された場合には、真空経路８３６内が下限圧力に到達したものとして、真空ポンプ８３２を停止して（ステップＳ１３）、ポンプ乾燥制御を終了する。
また、ＣＰＵ９２は、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮが検出されたときまでの第一のポンプ連続駆動時間ｔ４の計測値を確定してＲＡＭ９３に記録する。
【００７８】
制御装置９は、インクジェット記録装置１の電源立ち上げから立ち下げまでの間で種々の状況に応じて上記ポンプ乾燥制御を実施する。
以下、各種状況におけるポンプ乾燥制御について説明する。
【００７９】
［電源立ち上げ時］
ポンプ乾燥制御は、インクジェット記録装置１の電源の立ち上げ時に実行される。図８は、電源スイッチ９６がＯＮされて、ＣＰＵ９１が脱気装置８３に対して電源立ち上げ時の処理を行う場合のフローチャートである。なお、この電源の立ち上げ時にポンプ乾燥制御を実行する場合には、第二の送液ポンプ８２９は駆動を停止した状態にあり、脱気モジュール８３１から下流側へのインクの供給は停止した状態にある。
【００８０】
電源スイッチ９６のＯＮを検出すると、ＣＰＵ９１は、図７に示したポンプ乾燥制御を実行する（ステップＳ２１）。
ポンプ乾燥制御が完了すると、真空経路８３６及び脱気モジュール８３１の中空糸膜８３１ａの内部空間は下限圧力まで減圧された状態となる。ＣＰＵ９１は、この状態を予め定めた減圧維持時間ｔ１が経過するまで維持する（ステップＳ２３）。この減圧維持時間ｔ１は、上限圧力以下の圧力下で脱気モジュール８３１内のインクの溶存酸素を十分に除去することが可能な時間であり、この減圧維持時間ｔ１は入力操作部９４からの入力により適宜変更可能である。
この減圧維持時間ｔ１が経過するまで、ＣＰＵ９１は、例えば、画像形成指令やメンテナンス指令を受信しても待機状態（セットアップ状態）を維持する。
そして、減圧維持時間ｔ１が経過すると、ＣＰＵ９１は、待機状態を解除して、画像形成指令やメンテナンス指令を受け付け可能な状態となる（ステップＳ２５）。
【００８１】
［待機時］
また、ポンプ乾燥制御は、画像形成指令やメンテナンス指令を受信していない待機時においても実行される。図９は、待機時にＣＰＵ９１が脱気装置８３に対してポンプ乾燥制御を行う場合のフローチャートである。なお、この待機時にポンプ乾燥制御を実行する場合には、第二の送液ポンプ８２９は駆動を停止した状態にあり、脱気モジュール８３１から下流側へのインクの供給は停止した状態にある。
【００８２】
上記待機状態において、ＣＰＵ９１は、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮの入力を判定し（ステップＳ３１）、入力がない場合には、真空ポンプ８３２を駆動させて真空経路８３６内を下限圧力まで減圧する（ステップＳ３３）。
また、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮの入力を検出した場合には、真空経路８３６内を下限圧力に到達したとみなして真空ポンプ８３２の駆動を停止させる（ステップＳ３５）。
そして、図７に示したポンプ乾燥制御を実行し、その後、処理を終了する。
なお、この待機状態中の処理は、周期的に繰り返し実行される。
【００８３】
［画像形成時］
また、ポンプ乾燥制御は、画像形成指令を受けて画像形成を行っているときにも実行される。図１０は、画像形成時にＣＰＵ９１が脱気装置８３に対してポンプ乾燥制御を行う場合のフローチャートである。
なお、画像形成時には第三の送液ポンプ８５０が中間タンク８４内のインクを定期的に一定量だけヘッド３側に供給する。そして、これに伴い中間タンク８４内のインクが減少すると、液量センサー８４１の検出に基づいて第二の送液ポンプ８２９がサブタンク８２から脱気モジュール８３１を通じてその下流側にインクの供給を実行する。つまり、画像形成により各ヘッド３からインクの吐出が開始されると、その消費に応じて間欠的に第二の送液ポンプ８２９が駆動してインク供給を行うので、画像形成時のポンプ乾燥制御の実行においては、脱気が不充分なまま脱気モジュール８３１から下流側にインクが送られてしまわないように考慮がなされている。以下、これを踏まえて、画像形成時におけるポンプ乾燥制御について説明する。
【００８４】
ＣＰＵ９１は、画像形成指令と共に画像データを受信すると（ステップＳ４１）、画像データの処理及び格納に要する時間を利用して各ヘッド３の駆動が開始される前に図７に示したポンプ乾燥制御を実行する（ステップＳ４３）。即ち、各ヘッド３は駆動していないので各送液ポンプ８２９，８５０によるインク供給は行われない状態で最初のポンプ乾燥制御が実行される。
【００８５】
最初のポンプ乾燥制御が完了すると、キャリッジ４が画像形成位置に移動し、各ヘッド３が駆動してインクの吐出を行い、画像形成が開始される（ステップＳ４５）。これ以降、インクの消費量に応じて各送液ポンプ８２９，８５０が駆動してインクの供給が間欠的に実行される（ステップＳ４７）。
なお、脱気装置８３では、既に最初のポンプ乾燥制御が実行されているので、脱気装置８３の真空経路８３６及び中空糸膜８３１ａの内部空間は少なくとも上限圧力よりも減圧された状態にある。
【００８６】
そして、ＣＰＵ９１は、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮの入力を判定し（ステップＳ４９）、入力がない場合には、真空ポンプ８３２の駆動を開始する。またこの時、ＣＰＵ９１は、真空ポンプ８３２による上限圧力から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第二のポンプ連続駆動時間ｔ８の計時を開始する（ステップＳ５１）。そして、再びステップＳ４９に処理を戻す。
【００８７】
一方、ステップＳ４９において、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮの入力が検出された場合には、ＣＰＵ９１は真空ポンプ８３２の駆動を停止し（ステップＳ５３）、計時していた第二のポンプ連続駆動時間ｔ８の値を確定する（ステップＳ５５）。
【００８８】
そして、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第二の判定時間ｔ５を超えているか否かを判定する（ステップＳ５７）。この第二の判定時間ｔ５は、真空ポンプ８３２が上限圧力から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する平均的な所要時間にマージンとなる遅れ時間を加算した値であり、この第二の判定時間ｔ５を超えない場合には真空ポンプ８３２が良好な状態あり、第二の判定時間ｔ５を超える場合には真空ポンプ８３２がやや不調な状態にあることを示す。
なお、この第二の判定時間ｔ５は入力操作部９４からの入力により適宜変更可能である。
【００８９】
また、画像形成開始直後に開始された第二のポンプ連続駆動時間ｔ８の計測値は、真空経路８３６が上限圧力まで上昇を生じていない状態で計時が開始されるので実際よりも測定された第二のポンプ連続駆動時間ｔ８は短くなるが、二回目以降に計測された第二のポンプ連続駆動時間ｔ８については、真空ポンプ８３２による上限圧力から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する時間を正確に求めることができる。
【００９０】
そして、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第二の判定時間ｔ５を超えていない場合には、真空ポンプ８３２は良好な状態にあるものとしてステップＳ６３に処理が進められる。
一方、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第二の判定時間ｔ５を超えている場合には、真空ポンプ８３２はさらに、第三の判定時間ｔ６を超えているか否かを判定する（ステップＳ５９）。
この第三の判定時間ｔ６は、第二の判定時間ｔ５よりも長く、この第三の判定時間ｔ６を超える場合には真空ポンプ８３２が故障を生じている状態が疑われることを示す。なお、この第三の判定時間ｔ６も入力操作部９４からの入力により適宜変更可能である。
【００９１】
そして、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第三の判定時間ｔ６を超えている場合には、真空ポンプ８３２は異常を生じているものとして真空ポンプ８３２の異常を報知する制御を行う。報知制御としては、ポンプ乾燥制御の場合と同様に、例えは、表示部９５における異常報知画面の表示、ランプの点灯、ブザーの鳴動等である。この場合は、真空ポンプ８３２が復旧するまで処理が中断される。
【００９２】
一方、ステップＳ５９の判定において、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第三の判定時間ｔ６を超えていない場合には、真空ポンプ８３２は不調な状態にあるものとして、電源立ち下げ時にポンプ乾燥制御を実行させるための立ち下げ時乾燥実行フラグがＯＮ状態となり、これがＲＡＭ９３に記録される（ステップＳ６１）。
【００９３】
次に、ＣＰＵ９１は、脱気モジュール８３１のインク容量と画像形成時のインク消費速度とにより求まる脱気インク消費時間ｔ７の算出を行う（ステップＳ６３）。
この脱気インク消費時間ｔ７とは、画像形成時において、脱気モジュール８３１内に貯留された脱気済みのインクが全て消費されるのに要する予測時間である。この脱気インク消費時間ｔ７は、脱気モジュール８３１内に貯留可能なインク量を画像形成時のインク消費速度で除算することにより算出される。
脱気モジュール８３１のインク容量は予め計測され、図示しないメモリに記憶されている。また、画像形成時のインク消費速度は、例えば、画像データから求まる吐出するドット数と単位時間あたりのインク消費量との対応関係を示すテーブルデータが予め図示しないメモリに記憶されており、画像形成指令と共に受信した画像データからテーブルデータを参照することで取得される。
【００９４】
次に、ＣＰＵ９１は、下記のパラメータに基づいて次式による比較処理を行う（ステップＳ６５）。
ｔ７＞ｔ２＋ｔ４＋ｔ１
ｔ７：ステップＳ６３で算出された脱気インク消費時間
ｔ２：前述したポンプ乾燥制御における真空ポンプ８３２に対する乾燥時間
ｔ４：前述したポンプ乾燥制御において計測により取得された、大気圧から下限圧力まで吸引圧力を低下させるのに要する第一のポンプ連続駆動時間
ｔ１：上限圧力以下の圧力下で脱気モジュール８３１内のインクの溶存酸素を十分に除去することが可能な減圧維持時間
【００９５】
即ち、ＣＰＵ９１は、脱気モジュール８３１内の脱気済みのインクが現在行われている画像形成により消費され尽くすまでに、ポンプ乾燥制御における真空ポンプの乾燥を行う時間と乾燥後の大気圧から下限圧力までの減圧を行う時間と減圧下での脱気とを行う時間とが足りるか否かを判定する。
そして、時間が足りない場合（ｔ７≦ｔ２＋ｔ４＋ｔ１）にはポンプ乾燥制御を行わずにステップＳ６９に処理を進める。
また、時間が足りる場合（ｔ７＞ｔ２＋ｔ４＋ｔ１）には図７に示したポンプ乾燥制御を実行する（ステップＳ６７）。
ポンプ乾燥制御を実行中にも、第二の送液ポンプ８２９によるインクの送液が実行され得るが、脱気済みのインクが全て送液されるまでにポンプ乾燥制御を終えて新たなインクの脱気も完了するので、脱気の不充分なインクの供給は回避することができる。
【００９６】
そして、ＣＰＵ９１は、画像形成が終了したか否かを判定する（ステップＳ６９）。画像形成が継続している場合には、再び、ステップＳ４９に処理を戻して圧力スイッチ８３３の出力を監視する。
また、画像形成が完了した場合には、インク供給の制御も完了し（ステップＳ７１）、処理全体を終了する。
【００９７】
［メンテナンス時（押し出し処理）］
また、ポンプ乾燥制御は、インク供給を伴うメンテナンス時にも実行される。例えば、押し出し処理のように、各ヘッド３のノズルから比較的多量のインク吐出を行う場合には、画像形成時と同じように、前述したインク供給制御に従って第二及び第三の送液ポンプ８２９，８５０によるインク供給が行われる。従って、この場合も、脱気が不充分なまま脱気モジュール８３１から下流側にインクが送られてしまわないようにポンプ乾燥制御が実行される。
図１１は、押し出し処理のメンテナンス時にＣＰＵ９１が脱気装置８３に対してポンプ乾燥制御を行う場合のフローチャートである。
なお、このメンテナンス時のポンプ乾燥制御は、画像形成時のポンプ乾燥制御と処理を共通する部分が多く、減圧維持時間ｔ１、乾燥時間ｔ２、第一のポンプ連続駆動時間ｔ４、第二の判定時間ｔ５、第三の判定時間ｔ６、脱気インク消費時間ｔ７、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８については同じ内容を示すのでその説明は省略する。
【００９８】
まず、ＣＰＵ９１は、インクの消費量に応じた各送液ポンプ８２９，８５０による画像形成時と同様のインク供給制御を開始する（ステップＳ８１）と共に、各ヘッド３のノズルからのインク吐出を開始する（ステップＳ８３）。
【００９９】
そして、ＣＰＵ９１は、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮの入力を判定し（ステップＳ８５）、入力がない場合には、真空ポンプ８３２の駆動を開始する。またこの時、ＣＰＵ９１は、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８の計時を開始する（ステップＳ８７）。そして、再びステップＳ８５に処理を戻す。
【０１００】
一方、ステップＳ８５において、圧力スイッチ８３３の電気信号ＯＮの入力が検出された場合には、ＣＰＵ９１は真空ポンプ８３２の駆動を停止し（ステップＳ８９）、計時していた第二のポンプ連続駆動時間ｔ８の値を確定する（ステップＳ９１）。
【０１０１】
そして、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第二の判定時間ｔ５を超えているか否かを判定する（ステップＳ９３）。
そして、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第二の判定時間ｔ５を超えていない場合には、真空ポンプ８３２はステップＳ９９に処理が進められる。
一方、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第二の判定時間ｔ５を超えている場合には、真空ポンプ８３２はさらに、第三の判定時間ｔ６を超えているか否かを判定する（ステップＳ９５）。
【０１０２】
そして、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第三の判定時間ｔ６を超えている場合には、真空ポンプ８３２の異常を報知する制御を行う。報知制御の内容は、画像形成時と同じである。
一方、ステップＳ９５の判定において、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第三の判定時間ｔ６を超えていない場合には、立ち下げ時乾燥実行フラグがＯＮ状態となり、これがＲＡＭ９３に記録される（ステップＳ９７）。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ９１は、脱気インク消費時間ｔ７の算出を行い（ステップＳ９９）、次式による比較処理を行う（ステップＳ１０１）。
ｔ７＞ｔ２＋ｔ４＋ｔ１
そして、ｔ７≦ｔ２＋ｔ４＋ｔ１となる場合にはポンプ乾燥制御を行わずにステップＳ１０５に処理を進める。
また、ｔ７＞ｔ２＋ｔ４＋ｔ１となる場合には図７に示したポンプ乾燥制御を実行する（ステップＳ１０３）。
これにより、ポンプ乾燥制御を実行中に第二の送液ポンプ８２９によりインク供給が行われても、脱気の不充分なインクの供給は回避することができる。
【０１０４】
そして、ＣＰＵ９１は、押し出し処理の吐出を継続的に行う規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。規定時間が経過していない場合には、再び、ステップＳ８５に処理を戻して圧力スイッチ８３３の出力を監視する。
また、規定時間が経過した場合には、インク供給の制御も完了し（ステップＳ１０７）、各ヘッド３のノズルからのインク吐出も停止して（ステップＳ１０９）処理全体が終了する。
【０１０５】
［メンテナンス時（ワイプ処理）］
また、ポンプ乾燥制御は、インク供給を伴わないメンテナンス時のワイプ処理の際にも実行される。図１２は、ワイプ処理のメンテナンス時にＣＰＵ９１が脱気装置８３に対してポンプ乾燥制御を行う場合のフローチャートである。
なお、このメンテナンス時は少量のインク吐出しか行われないため、第二及び第三の送液ポンプ８２９，８５０は駆動を停止したままである。
【０１０６】
まず、ＣＰＵ９１は、キャリッジ４をメンテナンス部７に移動させ、ワイプ装置の清掃ローラによって各色彩のヘッド群のノズル面の拭き取り動作を開始する（ステップＳ１１１）。
そして、ワイプ動作の開始と共に図７に示したポンプ乾燥制御を実行する（ステップＳ１１３）。
ポンプ乾燥制御の完了後は、ワイプ動作の完了を待って（ステップＳ１１５）、処理を終了する。
なお、ワイプ処理では拭き取り動作が終わると各ヘッド３によるフラッシングが行われるが、フラッシングは吐出回数が少ないので、インク供給は行われない。
【０１０７】
［ノズル欠確認処理］
また、ポンプ乾燥制御は、インク供給を伴わないノズル欠確認処理の際にも実行される。図１３は、ノズル欠確認処理の際にＣＰＵ９１が脱気装置８３に対してポンプ乾燥制御を行う場合のフローチャートである。
なお、このノズル欠確認処理は少量のインク吐出しか行われないため、第二及び第三の送液ポンプ８２９，８５０は駆動を停止したままである。
【０１０８】
まず、ＣＰＵ９１は、キャリッジ４をメンテナンス部７のインクトレー７１の上方に移動させ、各ヘッド３による複数回の吐出動作を繰り返し実行する。そして、ノズルセンサー７２により吐出が行われなかったノズルの検出を実行する（ステップＳ１２１）。
そして、各ヘッド３の吐出動作の開始と共に図７に示したポンプ乾燥制御を実行する（ステップＳ１２３）。
ポンプ乾燥制御の完了後は、全ヘッド３のノズル欠の検出処理の完了を待って（ステップＳ１２５）、処理を終了する。
なお、ノズル欠確認処理では各ヘッド３による複数回の吐出が行われるが、インク消費量が少ないので、インク供給は行われない。
【０１０９】
［電源立ち下げ時］
ポンプ乾燥制御は、インクジェット記録装置１の電源の立ち下げ時に実行される。図１４は、電源スイッチ９６のＯＦＦが入力されて、ＣＰＵ９１が脱気装置８３に対して電源立ち下げ時の処理を行う場合のフローチャートである。なお、この電源の立ち下げ時にポンプ乾燥制御を実行する場合には、第二の送液ポンプ８２９は駆動を停止した状態にあり、脱気モジュール８３１から下流側へのインクの供給は停止した状態にある。
【０１１０】
電源スイッチ９６のＯＦＦを検出すると（ステップＳ１３１）、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３に記憶された立ち下げ時乾燥実行フラグを読み出して、フラグがＯＮ状態か否かを判定する（ステップＳ１３３）。
そして、フラグがＯＦＦ状態の場合にはそのまま処理を終了すると共に電源をオフする。
また、フラグがＯＮ状態の場合には、図７に示したポンプ乾燥制御を実行し（ステップＳ１３５）、その後、処理を終了すると共に電源をオフする。
【０１１１】
なお、ステップＳ１３５におけるポンプ乾燥制御の完了時或いは実行中に各ヘッド３に対するワイプ処理（及びフラッシング）を実行しても良い。
【０１１２】
［発明の実施形態における技術的効果］
インクジェット記録装置１では、制御装置９０が脱気装置８３の大気開放弁８３４を大気開放状態として真空ポンプ８３２を作動させるポンプ乾燥制御を実行するので、脱気モジュール８３１よりも乾燥した外気をポンプ８３２内に導入することができ、ポンプ８３２内の湿気を排除することができる。
これにより、真空ポンプ８３２によるインクの脱気を良好に行い、真空ポンプの劣化を抑えて長寿命化を図ることが可能となる。
【０１１３】
特に、上記ポンプ乾燥制御を、第二の送液ポンプ８２９の停止中、例えば、電源の立ち上げ時、立ち下げ時、画像形成とメンテナンスのいずれも実行していない待機中、ワイプ処理時、ノズル欠確認処理時等にポンプ乾燥制御を実行する場合には、脱気が不充分なインクの供給を回避するための特定の処理を不要としつつも、真空ポンプ８３２の内部の乾燥化を実現することが可能となる。
【０１１４】
また、インクジェット記録装置１の制御装置９は、画像形成時やメンテナンスの押し出し処理時のように、第二の送液ポンプ８２９によるインクの供給を伴う場合であっても、脱気インク消費時間ｔ７、乾燥時間ｔ２、第一のポンプ連続駆動時間ｔ４、減圧維持時間ｔ１をパラメータとして比較判定を行っている。このため、脱気済みのインクが脱気モジュール８３１から全て送液されるまでにポンプ乾燥制御を終えて新たなインクの脱気も完了する時間があるか否かを判断した上でポンプ乾燥制御を実行するので、脱気不充分なインクを供給することなく、真空ポンプ８３２の内部の乾燥化を実現することが可能である。
【０１１５】
また、インクジェット記録装置１の制御装置９は、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８の計測を行い、第二の判定時間ｔ５を超えるか否かを判定し、超える場合に電源立ち下げ時にポンプ乾燥制御を実行するので、特に不調を生じた真空ポンプ８３２に対してポンプ内の乾燥化図ることができ、真空ポンプ８３２の調子改善を図ることが可能となる。
【０１１６】
さらに、インクジェット記録装置１の制御装置９は、第二のポンプ連続駆動時間ｔ８が第三の判定時間ｔ６を超えるか否かを判定し、超える場合に真空ポンプ８３２の異常を報知する制御を実行するので、真空ポンプ８３２の異常を速やかにユーザーに認識させることができ、迅速な復旧を図ることが可能となる。
【０１１７】
また、ポンプ乾燥制御の実行後に、真空ポンプにより予め定められた一定時間（第一の判定時間ｔ３）以内に大気圧から目標とする下限圧力まで減圧できなかった場合にも真空ポンプ８３２の異常を報知する制御を実行するので、真空ポンプ８３２の異常を速やかにユーザーに認識させることができ、迅速な復旧を図ることが可能となる。
【０１１８】
［効果試験］
図１５は真空ポンプに対するポンプ乾燥制御の実行による効果試験の結果を示している。
効果試験は、KNF社製のダイヤフラムポンプ（NF-85.3DC（24V仕様））に対して、室温25℃、湿度38.0〜40.0%の環境下において行われた。
試験方法は、上記ダイヤフラムポンプに接続された真空経路に対して水0.11[ml]を滴下する。これはインクジェット記録装置１の真空経路８３６の容積の飽和水蒸気量の10倍に相当する。
そして、この状態で、ダイヤフラムポンプを駆動させて大気の吸引を行い、規定時間（15秒，30秒，45秒）経過後にダイヤフラムポンプを分解し、内部に残留する水分の存在を手触りで確認した。
【０１１９】
その結果、ポンプ駆動時間15秒ではダイヤフラムポンプの内部全域に水分が残留しており、30秒ではダイヤフラムポンプの出口付近とダイヤフラムに水分が残留していた。
一方、ポンプ駆動時間45秒ではダイヤフラムポンプの内部全域で水分がほぼ除去されていた。
以上の結果から、乾燥時間ｔ２は45秒以上が望ましく、2倍のマージンを取って90秒とすることがより望ましいと考えられる。
【０１２０】
［水分の影響の確認試験］
図１６及び図１７は真空ポンプに対する水分（水蒸気）の影響の確認試験の結果を示している。
上記試験は、KNF社製のダイヤフラムポンプ（NF-85.3DC（24V仕様））に対して、室温25℃、湿度38.0〜40.0%の環境下において行われた。
試験方法は、上記ダイヤフラムポンプに接続された真空経路（脱気モジュール除去）に対してポンプ駆動状態で加湿用の水道水の蒸気を3分間吸引させる。
その後、脱気モジュールを接続し直して、大気圧から下限圧力（-92kPa（大気圧の差圧））と上限圧力（-90kPa（大気圧の差圧））から下限圧力（-92kPa（大気圧の差圧））に到達するまでの時間をそれぞれ３回ずつ計測した。図１６はその時の計測結果を示している。
【０１２１】
次に、上記計測の後、ポンプ乾燥制御を90秒間実行し、大気圧から下限圧力（-92kPa（大気圧の差圧））と上限圧力（-90kPa（大気圧の差圧））から下限圧力（-92kPa（大気圧の差圧））に到達するまでの時間をそれぞれ３回ずつ計測した。図１７はその時の計測結果を示している。
【０１２２】
その結果、水蒸気を吸った直後の大気圧から下限圧力に到達するまでの時間は平均で52sec、水蒸気を吸った直後の上限圧力から下限圧力に到達するまでの時間は平均で31secとなった。
また、ポンプ乾燥制御実行後の大気圧から下限圧力に到達するまでの時間は平均で23.6sec、水蒸気を吸った直後の上限圧力から下限圧力に到達するまでの時間は平均で9secとなり、水蒸気による水分が内部に付着した影響はダイヤフラムポンプでは顕著であり、減圧に大きく遅れが生じることが明らかとなった。
これらの結果を踏まえて、ポンプ乾燥制御を行わない前提で真空ポンプにおいて大気圧から下限圧力に到達するまでのタイムアウトを設定する場合には、図１６の平均値のだいたい4倍となる240secとし、ポンプ乾燥制御を行わない前提で真空ポンプにおいて上限圧力から下限圧力に到達するまでのタイムアウトを設定する場合には、図１６の平均値のだいたい4倍となる120secとすることが望ましい。
【０１２３】
［その他］
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記各種のメンテナンス処理において、メンテナンスの処理と並行してポンプ乾燥制御を実行する場合を例示したが、これに限らず、メンテナンスの処理が完了してからポンプ乾燥制御を実行しても良い。
【０１２４】
また、ポンプ乾燥制御は、第二の送液ポンプ８２９の駆動時間に応じて、実行の有無を決定しても良い。即ち、第二の送液ポンプ８２９が予め定められた一定時間以上連続して送液を行ったか否かを判定し、超える場合にポンプ乾燥制御を実行するように脱気装置８３を制御しても良い。
なお、「第二の送液ポンプ８２９が予め定められた一定時間以上連続して送液を行う」とは、第二の送液ポンプ８２９が間欠的に送液を行うインク供給制御の継続時間のことを示す意味である。
また、この場合、ポンプ乾燥制御をいつ実行するかについて制限はない。例えば、送液が一定時間を超えた時点で送液中にポンプ乾燥制御を開始しても良いし、送液が一定時間を超えた時点で立ち下げ時乾燥実行フラグをＯＮして、立ち下げの際にポンプ乾燥制御を実行しても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態のインクジェット記録装置１では、各色彩のインクに対応するヘッド群ごとに脱気装置８３と第二の送液ポンプ８２９とを備え、各色彩ごとに互いに干渉することなく独立してポンプ乾燥制御を行う場合を例示したが、これに限定するものではない。
即ち、各色彩のインクに対応する脱気装置８３が、相互に関連するようにポンプ乾燥制御を行っても良い。例えば、画像形成時にポンプ乾燥制御を行う場合に、予め画像データから画像形成に使用されない色彩を一又は複数特定し、画像形成中に、その色彩に対応する脱気装置８３のみがポンプ乾燥制御を実行するように制御しても良い。その場合には、脱気インク消費時間ｔ７、乾燥時間ｔ２、第一のポンプ連続駆動時間ｔ４、減圧維持時間ｔ１をパラメータとする比較判定を省略することが可能である。
【０１２６】
また、逆に、予め画像データから画像形成においてインク使用量が上位となる色彩を上から一又は複数選抜し、画像形成後に、その色彩に対応する脱気装置８３のみがポンプ乾燥制御を実行するように制御しても良い。その場合は、画像形成中のポンプ乾燥制御を行わなくとも良い。
【０１２７】
また、上記実施形態のインクジェット記録装置１では、各色彩のインクに対応するヘッド群ごとに脱気装置８３と第二の送液ポンプ８２９とを備える場合を例示したが、これに限定するものではない。
例えば、複数のヘッド３ごとに脱気装置８３及び第二の送液ポンプ８２９を備える構成としても良い。
その場合、各ヘッド３の脱気装置８３ごとに独立してポンプ乾燥制御を実行しても良い。
また、各ヘッド３ごとに、予め画像データから画像形成に使用されないヘッド３を一又は複数特定し、画像形成中に、そのヘッド３に対応する脱気装置８３のみがポンプ乾燥制御を実行するように制御しても良い。その場合にも、脱気インク消費時間ｔ７、乾燥時間ｔ２、第一のポンプ連続駆動時間ｔ４、減圧維持時間ｔ１をパラメータとする比較判定を省略することが可能である。
【０１２８】
また、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
以上のように、本発明は、インクの水分による影響を低減することができるインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することに適している。
【符号の説明】
【０１３０】
１  インクジェット記録装置
３  ヘッド（インクジェットヘッド）
４  キャリッジ
５  主走査装置
６  ノズル保湿部
７  メンテナンス部
８  インク供給装置
９  制御装置
２０  搬送装置
８２  サブタンク（インクタンク）
８３  脱気装置
８４  中間タンク
８６  負圧形成部
９  制御装置
９６  電源スイッチ
１００  フレーム
８１１  インク流路
８１４  第一の送液ポンプ
８２９  第二の送液ポンプ
８５０  第三の送液ポンプ
８２３，８３５  インク流路
８３１  脱気モジュール
８３１ａ  中空糸膜
８３２  真空ポンプ
８３３  圧力スイッチ
８３４  大気開放弁
８３５  インク流路
８３６  真空経路
８３７  分岐路
８４２，８４３，８４４  インク流路
８４５  インク流路
【図１】
2015098220.tif 000003
【図２】
2015098220.tif 000004
【図３】
2015098220.tif 000005
【図４】
2015098220.tif 000006
【図５】
2015098220.tif 000007
【図６】
2015098220.tif 000008
【図７】
2015098220.tif 000009
【図８】
2015098220.tif 000010
【図９】
2015098220.tif 000011
【図１０】
2015098220.tif 000012
【図１１】
2015098220.tif 000013
【図１２】
2015098220.tif 000014
【図１３】
2015098220.tif 000015
【図１４】
2015098220.tif 000016
【図１５】
2015098220.tif 000017
【図１６】
2015098220.tif 000018
【図１７】
2015098220.tif 000019
【国際調査報告】
2015098220.tif 000020
2015098220.tif 000021
2015098220.tif 000022
2015098220.tif 000023