(57)【要約】本発明にかかる情報処理装置（１２０）は、商品棚（１１０）上の商品（１１１）の設置位置（１２６１）と当該設置位置に表示された表示情報（１２６２）とを対応付けて記憶し、商品に関する商品情報（１２６３）を記憶する記憶部（１２６）と、設置位置付近に存在する商品を含む撮影画像を取得する取得部（１２１）と、撮影画像に基づき、撮影画像に含まれる商品と、当該商品の商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定部（１２２）と、記憶部を参照して、特定された配置位置が設置位置として対応付けられた表示情報と、特定された商品における商品情報とを特定する第２の特定部（１２３）と、特定された表示情報と、特定された商品情報とが異なるか否かを判定する判定部（１２４）と、特定された表示情報と特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力部（１２５）と、を備える。
2015140851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品棚上の商品の設置位置と当該設置位置に表示された表示情報とを対応付けて記憶し、前記商品に関する商品情報を記憶する記憶手段と、
前記設置位置付近に存在する前記商品を含む撮影画像を取得する取得手段と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定手段と、
前記記憶手段を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定手段と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定手段と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記設置位置は、外部から受信した情報に基づいて所定の情報を表示可能な表示端末が前記商品棚に設置された位置であり、
前記表示情報は、前記表示端末に表示された情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記表示端末として電子棚札が用いられる
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力手段は、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、前記特定された表示端末に対して、前記特定された前記商品情報に一時的な表示変更である旨を含めて送信する
請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、前記特定された表示端末における前記記憶手段内の前記表示情報を更新せずに、前記一時的な表示変更である旨を前記特定された表示端末に対応付けて前記記憶手段を更新する更新手段
をさらに備える請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記更新手段は、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが一致すると判定された場合に、前記記憶手段を参照し、前記特定された表示端末に前記一時的な表示変更である旨が対応付けられている場合に、当該表示端末に対応付けられた前記一時的な表示変更である旨を前記記憶手段から削除し、
前記出力手段は、
前記特定された表示端末に対応付けられた前記一時的な表示変更である旨が前記記憶手段から削除された場合に、当該特定された表示端末に対して、当該表示端末に対応付けられた前記表示情報を送信する
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記出力手段は、
前記特定された表示情報と前特定された商品情報とが異なると判定された場合に、前記特定された表示端末に対して、前記表示情報と前記商品情報とが異なる旨を示す情報を送信する
請求項２乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
商品の設置位置に所定の表示情報が表示された商品棚と、
前記設置位置付近に存在する前記商品を含めて撮影し、撮影画像として出力する撮影手段と、
前記商品棚を管理する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
前記設置位置と前記表示情報とを対応付けて記憶し、前記商品に関する商品情報を記憶する記憶手段と、
前記撮影手段から前記撮影画像を取得する取得手段と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定手段と、
前記記憶手段を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定手段と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定手段と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力手段と、
を備える
商品棚管理システム。
【請求項９】
商品の設置位置に表示情報が表示された商品棚上の当該設置位置付近に存在する商品を含めて撮影し、
前記撮影された撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定し、
前記設置位置と前記表示情報とが対応付けて記憶され、前記商品に関する商品情報が記憶された記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定し、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定し、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する
商品棚管理方法。
【請求項１０】
商品の設置位置に表示情報が表示された商品棚上の当該設置位置付近に存在する商品を含む撮影画像を取得する取得処理と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定処理と、
前記設置位置と前記表示情報とが対応付けて記憶され、前記商品に関する商品情報が記憶された記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定処理と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定処理と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させる商品棚管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムに関し、特に、商品棚を管理する情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小売店等の商品の陳列棚（商品棚）において、各商品の傍らに商品の値段等を表示する電子棚札が普及しつつある。特許文献１には、陳列棚に陳列される商品の在庫情報を効率的に管理する技術が開示されている。特許文献１にかかる技術は、まず、電子棚札システムサーバが、棚に配置される商品に取り付けられた電子タグから商品識別情報を読み取り、併せて、棚における商品配置位置それぞれに取り付けられた電子タグから商品位置情報を読み取る。そして、当該サーバは、読み取った商品識別情報と商品位置情報を関連付ける。その後、当該サーバは、商品識別情報に基づく当該商品の在庫情報を、該当する商品配置位置の電子棚札に表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０６７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、各商品と各商品配置位置のそれぞれに電子タグを取り付けておき、電子タグを読み取り可能な位置に電子タグのリーダ装置を設置しておく必要がある。しかしながら、商品の性質上、電子タグを取り付けることが困難である場合や、あらゆる小売店の商品棚に電子棚札ばかりでなく、商品配置位置に電子タグを取り付け、さらに、リーダ装置を設置することが困難である場合もある。そのため、特許文献１にかかる技術は、電子タグ及びそのリーダ装置を用いることができない場合には、適用が困難であるという問題点がある。【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、商品棚における各設置位置に設置された各電子棚札等の商品の表示内容と、その位置に配置された実際の商品とが異なる場合に、電子タグ等を用いることなく再配置を支援するための情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様にかかる情報処理装置は、
商品棚上の商品の設置位置と当該設置位置に表示された表示情報とを対応付けて記憶し、前記商品に関する商品情報を記憶する記憶部と、
前記設置位置付近に存在する前記商品を含む撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定部と、
前記記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定部と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定部と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力部と、
を備える。【０００７】
本発明の第２の態様にかかる商品棚管理システムは、
商品の設置位置に所定の表示情報が表示された商品棚と、
前記設置位置付近に存在する前記商品を含めて撮影し、撮影画像として出力する撮影手段と、
前記商品棚を管理する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
前記設置位置と前記表示情報とを対応付けて記憶し、前記商品に関する商品情報を記憶する記憶部と、
前記撮影手段から前記撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定部と、
前記記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定部と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定部と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力部と、
を備える。【０００８】
本発明の第３の態様にかかる商品棚管理方法は、
商品の設置位置に表示情報が表示された商品棚上の当該設置位置付近に存在する商品を含めて撮影し、
前記撮影された撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定し、
前記設置位置と前記表示情報とが対応付けて記憶され、前記商品に関する商品情報が記憶された記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定し、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定し、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する。【０００９】
本発明の第４の態様にかかる商品棚管理プログラムは、
商品の設置位置に表示情報が表示された商品棚上の当該設置位置付近に存在する商品を含めて撮影した撮影画像を取得する取得処理と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定処理と、
前記設置位置と前記表示情報とが対応付けて記憶され、前記商品に関する商品情報が記憶された記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定処理と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定処理と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、商品棚における各設置位置に設置された各電子棚札等の商品の表示内容と、その位置に配置された実際の商品とが異なる場合に、電子タグ等を用いることなく再配置を支援するための情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる電子棚札の表示変更の流れを説明するためのシーケンス図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる電子棚札の表示変更の流れを説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
【００１３】
＜発明の実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理システム１の全体構成を示すブロック図である。商品棚管理システム１は、商品棚１１０と情報処理装置１２０とを備える。商品棚１１０は、小売店等に設置され、商品１１１等を配置（陳列）する棚である。そして、商品棚１１０には、所定の位置に表示端末１１２が設置されている。表示端末１１２は、外部から受信した情報に基づいて所定の情報を表示可能な電子機器である。ここでは、表示端末１１２は、少なくとも情報処理装置１２０から送信される情報を受信できるものとする。例えば、表示端末１１２は、無線により情報を受信できる電子棚札である。そして、表示端末１１２は、情報処理装置１２０から表示対象の表示情報を受信した場合に、当該受信した表示情報を表示する。または、表示端末１１２は、複数の表示情報を予め保持しており、情報処理装置１２０から表示対象の表示情報を指定した情報（又は表示内容の切替信号）を受け付けた場合に、当該情報に基づいて、指定された表示情報を選択して（又は切り替えて）表示してもよい。尚、商品棚１１０に陳列される商品の数や、設置される電子棚札の数は、それぞれ２以上であってもよい。
【００１４】
情報処理装置１２０は、商品棚１１０を管理する管理装置である。情報処理装置１２０は、取得部１２１と、第１の特定部１２２と、第２の特定部１２３と、判定部１２４と、出力部１２５と、記憶部１２６とを備える。記憶部１２６は、設置位置１２６１と、表示情報１２６２と、商品情報１２６３とを記憶する記憶装置である。商品情報１２６３は、商品１１１に関する表示用の情報である。商品情報１２６３は、例えば、商品１１１の商品名、価格等を含むものである。また、記憶部１２６は、設置位置１２６１と表示情報１２６２とを対応付けて記憶する。設置位置１２６１は、表示端末１１２が設置された商品棚１１０上の位置を示す情報であり、少なくとも商品棚１１０内の位置を一意に特定できる情報である。設置位置１２６１は、例えば、商品棚１１０内の段（棚の位置）や棚の幅方向の位置等を示す。表示情報１２６２は、表示端末１１２に表示された情報として情報処理装置１２０において管理される情報である。例えば、つまり、表示情報１２６２は、設置位置１２６１に配置すべき商品の商品情報である。
【００１５】
取得部１２１は、設置位置１２６１付近に存在する商品を含めて商品棚１１０を撮影した撮影画像を取得する。ここで、商品棚１１０には、商品１１１が所定の位置に配置されているものとする。つまり、商品棚１１０に設置された表示端末１１２と商品１１１とが近傍に存在しているものとする。また、撮影画像は、カメラ等の撮影手段により商品棚１１０が撮影されたものである。そのため、撮影手段は、客等が商品棚１１０から商品１１１を取り出す行為や、商品１１１を商品棚１１０に戻す行為を検出して、撮影してもよい。この場合でも撮影画像には、少なくとも商品１１１が設置位置１２６１付近に存在することとなる。つまり、撮影画像は、少なくとも商品の実際の配置位置が特定できる情報が含まれるものである。また、取得部１２１は、カメラ等により撮影された撮影画像を、通信回線を介して取得してもよい。または、情報処理装置１２０自身がカメラ等の撮影手段を備え、取得部１２１は撮影手段から出力された撮影画像を取得しても良い。
【００１６】
第１の特定部１２２は、撮影画像に基づき、撮影画像に含まれる商品１１１と、商品１１１の商品棚１１０上の配置位置とを特定する。例えば、商品１１１に対応する商品の画像を予め記憶部１２６に記憶しておき、第１の特定部１２２は、撮影画像から画像認識等により商品１１１の画像を抽出し、抽出された商品１１１の画像に類似する商品の画像に対応する商品を、商品棚１１０に配置された商品として特定してもよい。また、第１の特定部１２２は、撮影画像内の商品棚１１０の領域と商品１１１の領域との関係から商品１１１の商品棚１１０における配置位置を特定してもよい。
【００１７】
第２の特定部１２３は、記憶部１２６を参照して、特定された配置位置が設置位置１２６１として対応付けられた表示情報１２６２と、特定された商品１１１における商品情報１２６３とを特定する。尚、第２の特定部１２３は、記憶部１２６を参照して、特定された配置位置を設置位置１２６１とする電子棚札１１２と、電子棚札１１２に対応付けられた表示情報１２６２と、特定された商品１１１における商品情報１２６３とを特定してもよい。
【００１８】
判定部１２４は、特定された表示情報１２６２と、特定された商品情報１２６３とが異なるか否かを判定する。出力部１２５は、特定された表示情報１２６２と特定された商品情報１２６３とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する。例えば、出力部１２５は、情報処理装置１２０に接続されたディスプレイ等の表示装置に、商品棚１１０に実際に配置された商品１１１が、表示端末１１２に表示されている表示情報に対応する商品とは異なる旨のメッセージを表示させる。または、出力部１２５は、特定された表示端末１１２に対して、特定された表示情報１２６２と特定された商品情報１２６３とが異なる旨を示す情報を送信する。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理処理の流れを示すフローチャートである。まず、取得部１２１は、設置位置１２６１付近に存在する商品１１１を含む撮影画像を取得する（Ｓ１０１）。次に、第１の特定部１２２は、撮影画像に基づき、撮影画像に含まれる商品１１１と、商品１１１の商品棚１１０上の配置位置とを特定する（Ｓ１０２）。
【００２０】
そして、第２の特定部１２３は、記憶部１２６を参照して、特定された配置位置が設置位置１２６１として対応付けられた表示情報１２６２と、特定された商品１１１における商品情報１２６３とを特定する（Ｓ１０３）。
【００２１】
続いて、判定部１２４は、特定された表示情報１２６２と、特定された商品情報１２６３とが異なるか否かを判定する（Ｓ１０４）。このとき、特定された表示情報１２６２と、特定された商品情報１２６３とが異なると判定された場合に、出力部１２５は、その旨を外部に出力する（Ｓ１０５）。
【００２２】
例えば、各商品の提供元と店舗との間の契約等により、商品棚における各商品の配置位置が予め定義されていることがある。そして、電子棚札には定義に従った商品情報が表示される一方、商品棚には、実際の定義とは異なる位置に商品が陳列されていることがある。例えば、店員が商品の陳列時に誤って定義とは異なる配置位置に商品を陳列してしまう場合がある。または、来店した客が商品棚から手に取った商品を他の場所に戻してしまう場合もある。このような場合には、最終的には商品を本来の配置位置に配置し直す必要がある。
【００２３】
このような場合に、本発明の実施の形態１では、商品棚１１０に設置された電子棚札に表示された商品の表示内容と、その位置に配置された実際の商品とが異なることを、電子タグ等を用いることなく検出し、商品棚１１０に配置された商品が本来とは異なる位置に配置されたことを店員等に対して報知することができる。それ故、店員等が当該商品を適切な位置に再配置することを支援できる。
【００２４】
尚、本発明の実施の形態１は、少なくとも次の構成を備えていればよい。すなわち、商品棚上の商品の設置位置と当該設置位置に表示された表示情報とを対応付けて記憶し、前記商品に関する商品情報を記憶する記憶部と、前記設置位置付近に存在する前記商品を含む撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定部と、前記記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定部と、前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定部と、前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力部と、を備える情報処理装置である。
【００２５】
つまりこの場合、商品棚１１０には、必ずしも表示端末１１２が設置されていなくてもよく、商品棚１１０の設置位置１２６１には、何らかの形で表示情報１２６２が表示されていることになる。そして、設置位置１２６１は、少なくとも商品１１１が配置されるべき位置となる。
【００２６】
＜発明の実施の形態２＞
本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１の一実施例であり、電子棚札の表示内容と実際に配置された商品とが異なる場合に、一時的に表示内容を書き換えると共に、一時的な表示変更である旨を表示させるものである。これにより、店員だけでなく顧客に対しても電子棚札の表示内容が一時的に変更されていることが伝わり、顧客への誤解を軽減し、また、店員による再配置を容易にすることができる。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理システム２の構成を示すブロック図である。商品棚管理システム２は、商品棚２１と、カメラ２２と、管理装置２３とを備える。商品棚２１は、商品棚１１０の一例であり、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄのそれぞれが所定の位置に設置されているものである。商品棚２１は、少なくとも１以上の棚があり、各棚に１以上の電子棚札が設置されているものとする。電子棚札２１２ａ〜２１２ｄは、上述した表示端末１１２の一例である。電子棚札２１２ａ〜２１２ｄのそれぞれは、少なくとも管理装置２３から送信される情報を受信する受信部（不図示）、受信した情報を記憶するメモリ（不図示）、及び、受信した情報を表示する表示部（不図示）等を備える。尚、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄは、公知ものを用いても構わない。また、商品棚２１には、商品２１１ａ〜２１１ｄのそれぞれが、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄの近傍に陳列されている。尚、商品棚２１に陳列される商品の数や、設置される電子棚札の数は、これに限定されない。
【００２８】
カメラ２２は、商品棚２１の少なくとも一部を撮影する撮影装置である。そして、カメラ２２が撮影した撮影画像には、少なくとも商品２１１ａ〜２１１ｄの一つが認識可能な程度に含まれているものとする。また、カメラ２２は、通信回線を介して撮影画像を管理装置２３へ出力する。
【００２９】
管理装置２３は、上述した情報処理装置１２０の一例である。管理装置２３は、制御部２３１と、通信部２３２と、記憶部２３３とを備える。管理装置２３は、有線又は無線の通信回線によりカメラ２２と接続されている。
【００３０】
記憶部２３３は、上述した記憶部１２６の一例であり、例えば、ハードディスク等の記憶装置である。記憶部２３３は、商品マスタ２３４と、棚札マスタ２３５とを記憶する。商品マスタ２３４は、商品棚２１に陳列される商品２１１ａ〜２１１ｄに関する情報を定義したものである。商品マスタ２３４は、商品ＩＤ２３４１と、商品情報２３４２と、商品画像２３４３とが商品ごとに対応付けられている。商品ＩＤ２３４１は、商品２１１ａ〜２１１ｄの識別情報である。商品情報２３４２は、上述した商品情報１２６３の一例であり、例えば、商品の名称、価格、産地等を示すテキスト情報や、画像等を含むものである。商品画像２３４３は、商品２１１ａ〜２１１ｄの画像データである。例えば、商品２１１ａにおける商品画像２３４３は、商品２１１ａの少なくとも一方向から撮影された画像データである。または、商品２１１ａにおける商品画像２３４３は、商品２１１ａの複数方向から撮影された複数の画像データ群であってもよい。商品２１１ｂ〜２１１ｄの商品画像２３４３についても同様である。
【００３１】
棚札マスタ２３５は、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄを管理するための情報である。棚札マスタ２３５は、棚札ＩＤ２３５１と、設置位置２３５２と、表示情報２３５３と、一時変更フラグ２３５４とが電子棚札ごとに対応付けられている。棚札ＩＤ２３５１は、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄの識別情報である。設置位置２３５２は、上述した設置位置１２６１の一例である。表示情報２３５３には、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄの表示部に表示されるべき商品情報２３４２が設定される。尚、本実施の形態では、各電子棚札の設置位置２３５２及び表示情報２３５３が棚札マスタ２３５に予め登録されているものとする。一時変更フラグ２３５４は、電子棚札の表示内容が一時的な表示変更であるか否かを示すフラグ情報である。例えば、電子棚札の表示内容が一時的な表示変更である旨を示す場合、一時変更フラグ２３５４をＯＮとし、電子棚札の表示内容が一時的な表示変更でないことを示す場合（電子棚札の表示内容と配置された商品が対応する場合）、一時変更フラグ２３５４をＯＦＦとする。
【００３２】
制御部２３１は、上述した取得部１２１、第１の特定部１２２、第２の特定部１２３及び判定部１２４の一例であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部２３１は、通信部２３２を用いてカメラ２２から通信回線を介して撮影画像を取得する。尚、制御部２３１は、カメラ２２に対して撮影指示や撮影画像の取得要求を送信してもよい。制御部２３１は、カメラ２２から受信した撮影画像を解析して、当該撮影画像に含まれる商品の画像を認識し、記憶部２３３を参照して、当該認識された画像に類似する商品画像２３４３に対応付けられた商品ＩＤ２３４１を特定する。このとき、制御部２３１は、公知の画像マッチング技術等を用いても構わない。また、制御部２３１は、撮影画像に含まれる商品の画像における撮影画像内の位置から商品棚２１上における商品の配置位置を特定する。例えば、制御部２３１は、カメラ２２の向きや角度により撮影画像内の商品棚２１における棚や幅方向の位置を特定し、上記で認識された商品画像の撮影画像内の位置関係から商品の配列位置を特定する。そして、制御部２３１は、記憶部２３３を参照して、特定された配置位置の近傍を設置位置２３５２とする棚札ＩＤ２３５１を特定し、棚札ＩＤ２３５１に対応付けられた表示情報２３５３を特定する。さらに、制御部２３１は、記憶部２３３を参照して、特定された商品ＩＤ２３４１に対応付けられた商品情報２３４２を特定する。そして、制御部２３１は、特定された表示情報２３５３と特定された商品情報２３４２とが異なるか否かを判定する。特定された表示情報２３５３と特定された商品情報２３４２とが異なると判定された場合に、制御部２３１は、通信部２３２を用いて、特定された電子棚札の棚札ＩＤ２３５１に対して、特定された商品情報２３４２に一時的な表示変更である旨を含めて送信する。これにより、受信した電子棚札は、商品情報２３４２に一時的な表示変更である旨を含めて表示内容を書き換える。
【００３３】
また、このとき、制御部２３１は、一時的な表示変更である旨を、特定された電子棚札に対応付けて記憶部２３３を更新する。そのため、制御部２３１は、記憶部２３３の更新部と呼ぶこともできる。但し、制御部２３１は、特定された電子棚札における、記憶部２３３内の表示情報２３５３を更新しない。そのため、電子棚札の本来の表示内容を保持しつつ、一時的な表示変更であることを管理できる。
【００３４】
さらに、制御部２３１は、特定された表示情報２３５３と特定された商品情報２３４２とが一致すると判定された場合に、記憶部２３３を参照し、特定された電子棚札に対応付けられた一時変更フラグ２３５４がＯＮである場合に、当該電子棚札に対応付けられた一時変更フラグ２３５４を記憶部２３３から削除し、つまり、一時変更フラグ２３５４をＯＦＦに更新する。これは、一時変更フラグ２３５４がＯＮであることから、既に、管理装置２３が電子棚札に対して一時的な表示変更である旨を表示させた状態であり、その後、店員等が電子棚札の表示内容を確認したことにより、当該電子棚札には本来、配置されるべき商品が配置されたことを意味する。そして、制御部２３１は、通信部２３２を用いて、特定された電子棚札に対応付けられた一時的な表示変更である旨が記憶部２３３から削除された場合、つまり、一時変更フラグ２３５４がＯＦＦに更新された場合に、当該特定された電子棚札に対して、当該電子棚札に対応付けられた表示情報２３５３を送信する。これにより、電子棚札は、受信した表示情報２３５３に表示内容を書き換える。これは、電子棚札の表示内容が元の商品情報２３４２に書き戻されたことを意味する。
【００３５】
通信部２３２は、通信回線を介してカメラ２２から撮影画像を受信し、制御部２３１へ出力する。また、通信部２３２は、制御部２３１からの指示に応じて指定された電子棚札に対して、特定された商品情報２３４２を送信する。
【００３６】
続いて、本発明の実施の形態２にかかる電子棚札の表示変更の流れについて、図４、図５及び図６を適宜参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理処理の流れを示すフローチャートである。また、図５及び図６は、本発明の実施の形態２にかかる電子棚札の表示変更の流れを説明するためのシーケンス図である。
【００３７】
まず、前提として、電子棚札２１２ｂには、商品２１１ｂの商品情報が表示されているものとする（図５のＳ２０１）。そして、電子棚札２１２ｂの設置位置の近傍の配置位置ｂに商品２１１ａが配置されたものとする（図５のＳ２０２）。
【００３８】
ここで、カメラ２２は、商品棚２１の少なくとも電子棚札２１２ｂ付近を撮影する（Ｓ２０３）。つまり、カメラ２２のレンズが予め電子棚札２１２ｂの設置位置付近が含まれるような位置に向けられているものとする。そして、ここでは、撮影画像に商品２１１ａが含まれているものとする。そして、カメラ２２は、通信回線を介して管理装置２３へ撮影画像を送信する（Ｓ２０４）。
【００３９】
そして、管理装置２３は、撮影画像を受信し、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を実行する。そして、管理装置２３の制御部２３１は、特定された表示情報２３５３と、特定された商品情報２３４２とが異なるか否かを判定する（図４のＳ１０４）。このとき、特定された表示情報２３５３は、本来配置されるべき商品２１１ｂの商品情報を示し、特定された商品情報２３４２は、実際に画像認識により特定された商品２１１ａの商品情報を示すことになる。そのため、制御部２３１は、特定された表示情報２３５３と、特定された商品情報２３４２とが異なると判定する（図４のＳ１０４でＹＥＳ、図５のＳ２０５）。そして、管理装置２３は、報知及び一時変更フラグをＯＮにする（図５のＳ２０６）。
【００４０】
すなわち、制御部２３１は、通信部２３２を用いて、異なる旨を報知する（図４のＳ１０５ａ）。例えば、管理装置２３に接続された画面等に異なる旨を表示させる。併せて、制御部２３１は、電子棚札２１２ｂに対応付けられた一時変更フラグ２３５４をＯＮにして記憶部２３３を更新する（図４のＳ１０６）。そして、制御部２３１は、一時的な表示変更の旨を含めて、特定された商品２１１ａの商品情報２３４２を電子棚札２１２ｂに対して送信する（図４のＳ１０７、図５のＳ２０７）。その後、電子棚札２１２ｂは、管理装置２３から送信された商品情報２３４２等を受信し、商品２１１ａの商品情報２３４２及び一時的な表示変更の旨を表示する（図５のＳ２０８）。
【００４１】
その後、ステップＳ１０５ａの報知、又は、電子棚札２１２ｂに表示された一時的な表示変更の旨を確認した店員等が、電子棚札２１２ｂ付近に本来配置すべき商品２１１ｂを配置し直す（図６のＳ２０９）。
【００４２】
そして、カメラ２２は、再度、電子棚札２１２ｂ付近を撮影し（図６のＳ２１０）、通信回線を介して管理装置２３へ撮影画像を送信する（図６のＳ２１１）。その後、管理装置２３は、撮影画像を受信し、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を実行する。ここでは、電子棚札２１２ｂの表示情報２３５３が本来配置されるべき商品２１１ｂの商品情報として保持されている。そのため、特定された表示情報２３５３は、商品２１１ｂの商品情報を示し、特定された商品情報２３４２は、実際に画像認識により特定された商品２１１ｂの商品情報を示すことになる。
【００４３】
制御部２３１は、特定された電子棚札２１２ｂの表示情報２３５３と、特定された商品２１１ｂの商品情報２３４２とが一致すると判定する（図４のＳ１０４でＮＯ、図６のＳ２１２）。さらに、制御部２３１は、電子棚札２１２ｂの一時変更フラグがＯＮであるか否かを判定する（図４のＳ１０８）。ここでは、電子棚札２１２ｂの一時変更フラグがＯＮであると判定され（図４のＳ１０８でＹＥＳ）、制御部２３１は、一時変更フラグをＯＦＦにする（図４のＳ１０９、図６のＳ２１３）。そして、制御部２３１は、通信部２３２を用いて、表示情報（電子棚札２１２ｂの表示情報２３５３、すなわち、商品２１１ｂの商品情報２３４２）を、電子棚札２１２ｂに対して送信する（図４のＳ１１０、図６のＳ２１４）。その後、電子棚札２１２ｂは、管理装置２３から送信された商品情報２３４２等を受信し、商品２１１ｂの商品情報２３４２を表示する（図６のＳ２１５）。
【００４４】
尚、図４のステップＳ１０８において、処理対象の電子棚札の一時変更フラグがＯＦＦであれば、電子棚札の表示内容と実際に配置された商品とが対応することになるため、当該処理を終了する。
【００４５】
このように、本実施の形態においても電子タグ等を用いずに、電子棚札の表示内容と商品との対応が異なることを検出できる。そして、電子棚札の表示内容と商品との対応が異なる場合に、一時的に電子棚札の表示内容を変更する。そのとき、店員等や顧客に一時的な表示変更である点が伝わるように表示を付加する。これにより、顧客の誤解を軽減し、店員による再配置を容易にすることができる。さらに、管理装置２３側では電子棚札の表示内容について、一時的な表示変更であることを保持しておくことで、再配置に電子棚札の表示内容と商品との対応が正しいと検出された際に、元の表示内容に戻すことができる。このとき、元の表示内容を残しておくことで、確実に本来の表示に戻すことができる。このように、本実施の形態により、商品棚における各設置位置に設置された各電子棚札の商品の表示内容と、その位置に配置された実際の商品とが異なる場合に、電子タグ等を用いることなく再配置を支援することができる。
【００４６】
＜その他の発明の実施の形態＞
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００４７】
上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ(Blu-ray(登録商標) Disc)、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００４８】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００４９】
この出願は、２０１４年３月２０日に出願された日本出願特願２０１４−５８４０８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００５０】
１  商品棚管理システム
１１０  商品棚
１１１  商品
１１２  表示端末
１２０  情報処理装置
１２１  取得部
１２２  第１の特定部
１２３  第２の特定部
１２４  判定部
１２５  出力部
１２６  記憶部
１２６１  設置位置
１２６２  表示情報
１２６３  商品情報
２  商品棚管理システム
２１  商品棚
２１１ａ  商品
２１２ａ  電子棚札
２１１ｂ  商品
２１２ｂ  電子棚札
２１１ｃ  商品
２１２ｃ  電子棚札
２１１ｄ  商品
２１２ｄ  電子棚札
２２  カメラ
２３  管理装置
２３１  制御部
２３２  通信部
２３３  記憶部
２３４  商品マスタ
２３４１  商品ＩＤ
２３４２  商品情報
２３４３  商品画像
２３５  棚札マスタ
２３５１  棚札ＩＤ
２３５２  設置位置
２３５３  表示情報
２３５４  一時変更フラグ
【図１】
2015140851.tif 000003
【図２】
2015140851.tif 000004
【図３】
2015140851.tif 000005
【図４】
2015140851.tif 000006
【図５】
2015140851.tif 000007
【図６】
2015140851.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月6日(2016.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品棚上の商品の設置位置と当該設置位置に表示された表示情報とを対応付けて記憶し、前記商品に関する商品情報を記憶する記憶手段と、
前記設置位置付近に存在する前記商品を含む撮影画像を取得する取得手段と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定手段と、
前記記憶手段を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定手段と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定手段と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記設置位置は、外部から受信した情報に基づいて所定の情報を表示可能な表示端末が前記商品棚に設置された位置であり、
前記表示情報は、前記表示端末に表示された情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記表示端末として電子棚札が用いられる
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力手段は、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、前記特定された表示端末に対して、前記特定された前記商品情報に一時的な表示変更である旨を含めて送信する
請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、前記特定された表示端末における前記記憶手段内の前記表示情報を更新せずに、前記一時的な表示変更である旨を前記特定された表示端末に対応付けて前記記憶手段を更新する更新手段
をさらに備える請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記更新手段は、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが一致すると判定された場合に、前記記憶手段を参照し、前記特定された表示端末に前記一時的な表示変更である旨が対応付けられている場合に、当該表示端末に対応付けられた前記一時的な表示変更である旨を前記記憶手段から削除し、
前記出力手段は、
前記特定された表示端末に対応付けられた前記一時的な表示変更である旨が前記記憶手段から削除された場合に、当該特定された表示端末に対して、当該表示端末に対応付けられた前記表示情報を送信する
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記出力手段は、
前記特定された表示情報と前特定された商品情報とが異なると判定された場合に、前記特定された表示端末に対して、前記表示情報と前記商品情報とが異なる旨を示す情報を送信する
請求項２乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
商品の設置位置に所定の表示情報が表示された商品棚と、
前記設置位置付近に存在する前記商品を含めて撮影し、撮影画像として出力する撮影手段と、
前記商品棚を管理する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
前記設置位置と前記表示情報とを対応付けて記憶し、前記商品に関する商品情報を記憶する記憶手段と、
前記撮影手段から前記撮影画像を取得する取得手段と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定手段と、
前記記憶手段を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定手段と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定手段と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力手段と、
を備える
商品棚管理システム。
【請求項９】
商品の設置位置に表示情報が表示された商品棚上の当該設置位置付近に存在する商品を含めて撮影し、
前記撮影された撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定し、
前記設置位置と前記表示情報とが対応付けて記憶され、前記商品に関する商品情報が記憶された記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定し、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定し、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する
商品棚管理方法。
【請求項１０】
商品の設置位置に表示情報が表示された商品棚上の当該設置位置付近に存在する商品を含む撮影画像を取得する取得処理と、
前記撮影画像に基づき、前記撮影画像に含まれる商品と、当該商品の前記商品棚上の配置位置とを特定する第１の特定処理と、
前記設置位置と前記表示情報とが対応付けて記憶され、前記商品に関する商品情報が記憶された記憶部を参照して、前記特定された配置位置が前記設置位置として対応付けられた前記表示情報と、前記特定された商品における前記商品情報とを特定する第２の特定処理と、
前記特定された前記表示情報と、前記特定された前記商品情報とが異なるか否かを判定する判定処理と、
前記特定された表示情報と前記特定された商品情報とが異なると判定された場合に、その旨を外部に出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させる商品棚管理プログラム。
【国際調査報告】
2015140851.tif 000009
2015140851.tif 000010