(57)【要約】  接触検知装置は、先端で接触する生体組織へ照明光を出射するとともに生体組織で散乱した照明光の戻り光を受光する測定プローブ３と生体組織との接触を検知する接触検知装置であって、照明光の波長よりも短い波長を有し、測定プローブを介して生体組織の所定領域へ照射されるレーザ光を出射するレーザ光源と、測定プローブを介して受光した光を電気信号に変換する光電変換部と、光電変換部が変換した電気信号が、測定プローブの先端面および生体組織の表面でそれぞれ散乱したレーザ光の戻り光同士の干渉によって生じるうなり成分が含まれるか否かに基づいて、測定プローブの先端と生体組織との接触の有無を判定する信号処理部と、を備える。
2015037475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端で接触する生体組織へ照明光を出射するとともに前記生体組織で散乱した前記照明光の戻り光を受光する測定プローブと前記生体組織との接触を検知する接触検知装置であって、
前記照明光の波長よりも短い波長を有し、前記測定プローブを介して前記生体組織の所定領域へ照射されるレーザ光を出射するレーザ光源と、
前記測定プローブを介して受光した光を電気信号に変換する光電変換部と、
前記光電変換部が変換した電気信号が、前記測定プローブの先端面および前記生体組織の表面でそれぞれ散乱した前記レーザ光の戻り光同士の干渉によって生じるうなり成分が含まれるか否かに基づいて、前記測定プローブの先端と前記生体組織との接触の有無を判定する信号処理部と、
を備えたことを特徴とする接触検知装置。
【請求項２】
前記信号処理部は、前記光電変換部が変換した電気信号の周波数を解析し、所定の周波数における振幅が所定の振幅閾値以下である場合には前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していると判定し、前記所定の周波数における振幅が前記所定の振幅閾値を上回る場合には前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していないと判定することを特徴とする請求項１に記載の接触検知装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、
前記光電変換部が変換した電気信号の強度を所定の閾値と比較し、該強度が前記所定の閾値未満である場合に前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していないと判定し、
前記電気信号の強度が前記所定の閾値以上である場合に前記電気信号の周波数を解析し、所定の周波数における振幅が所定の振幅閾値以下であるときには前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していると判定し、前記所定の周波数における振幅が前記所定の振幅閾値を上回るときには前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していないと判定することを特徴とする請求項１に記載の接触検知装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していると判定した場合、前記測定プローブに接続されて該測定プローブに前記照明光を供給するとともに該測定プローブから前記戻り光を受光して前記生体組織の性状を示す特性値を演算する測定手段に対し、前記戻り光の計測を開始させる計測トリガー信号を送信することを特徴とする請求項２または３に記載の接触検知装置。
【請求項５】
前記信号処理部は、前記測定手段の計測中に前記測定プローブの先端と前記生体組織との接触を検知した場合には、接触している旨を示す情報および該情報を計測結果と関連付けて記録する指示を前記測定手段に送信する一方、前記測定手段の計測中に前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触を検知しない場合には、接触していない旨を示す情報および該情報を計測結果と関連付けて記録する指示を前記測定手段に送信することを特徴とする請求項４に記載の接触検知装置。
【請求項６】
前記照明光の波長は、７５０ｎｍ以下であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の接触検知装置。
【請求項７】
前記光電変換部の前段に設けられ、入射した光のうち前記レーザ光の波長の光のみを透過させる第１のフィルタをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の接触検知装置。
【請求項８】
先端で接触する生体組織へ出射する照明光を供給する光源部、前記生体組織で散乱した前記照明光の戻り光を計測する測定部、および前記測定部による計測結果をもとに前記生体組織の性状を示す特性値を演算する演算部を有する本体装置と、
前記本体装置に着脱自在に接続して前記照明光を出射するとともに前記照明光の戻り光を受光する測定プローブと、
請求項１〜７のいずれか一つに記載の接触検知装置と、
を備えたことを特徴とする光学測定装置。
【請求項９】
前記測定プローブは、
前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を、前記生体組織の表面上の所定の領域へ照射する検知用照射ファイバと、
前記測定プローブの先端面および前記生体組織の表面でそれぞれ散乱した前記レーザ光の戻り光を少なくとも受光して伝播する検知用受光ファイバと、
を有することを特徴とする請求項８に記載の光学測定装置。
【請求項１０】
前記検知用照射ファイバおよび前記検知用受光ファイバは、同一のファイバからなることを特徴とする請求項９に記載の光学測定装置。
【請求項１１】
前記検知用照射ファイバは、さらに前記光源からの照明光を伝播して出射することを特徴とする請求項９または１０に記載の光学測定装置。
【請求項１２】
前記測定プローブの先端には、カバーガラスが設けられていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の光学測定装置。
【請求項１３】
前記測定プローブの先端には、コリメートレンズが設けられていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の光学測定装置。
【請求項１４】
前記測定部の前段に設けられ、前記戻り光のうち前記照明光と同じ波長の光のみを透過させる第２のフィルタをさらに備えたことを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一つに記載の光学測定装置。
【請求項１５】
先端で接触する生体組織へ照明光と出射するとともに前記生体組織で散乱した前記照明光の戻り光を受光する測定プローブと前記生体組織との接触を検知するために前記照明光の波長よりも短い波長を有するレーザ光を出射するレーザ光源を備えた接触検知装置が行う接触検知方法であって、
前記測定プローブを介して受光した光を電気信号に変換する光電変換ステップと、
前記光電変換ステップで変換した電気信号が、前記測定プローブの先端面および前記生体組織の表面でそれぞれ散乱したレーザ光の戻り光同士の干渉によって生じるうなり成分が含まれるか否かに基づいて、前記測定プローブの先端と前記生体組織との接触の有無を判定する信号処理ステップと、
を含むことを特徴とする接触検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端で接触する生体組織へ照明光を出射するとともに生体組織で散乱した照明光の戻り光を受光する測定プローブと生体組織との接触を検知する接触検知装置、該接触検知装置を備えて生体組織の性状を示す特定値を演算する光学測定装置および接触検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体組織に照明光を照射し、生体組織から散乱された戻り光（散乱光）の計測値に基づいて、生体組織の性状を示す特性値を演算する光学測定装置が知られている。光学測定装置は、消化器等の臓器を観察する内視鏡と組み合わせて使用されている。このような光学測定装置として、空間コヒーレンス長の短い低コヒーレントの白色光をプローブの照射ファイバ先端から生体組織に照射し、複数の角度の戻り光の強度分布を複数の受光ファイバを用いて計測することによって、生体組織の性状を検出するＬＥＢＳ（Low-Coherence  Enhanced  Backscattering）を用いた光学測定装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００５３６３２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＬＥＢＳのように生体組織からの戻り光を計測する光学装置において、有効な計測結果を得るためには、プローブの先端面と生体組織の表面とを安定して接触させた状態で計測する必要がある。これは、プローブ先端面と生体組織の表面とが安定して接触していない場合、両者の相対的な位置関係が変化することによって計測条件が変動してしまい、戻り光の特性を正しく計測することができないためである。【０００５】
これに対して、生体組織とプローブ先端とが接触している場合であっても、生体組織の表面でプローブ先端面が生体組織の表面上で滑ると、戻り光を計測する領域が変化し、計測結果にばらつきが生じてしまうことがある。また、生体組織とプローブ先端とが接触している場合であっても、計測時に生体組織へのプローブ先端の押し込み方が変化すると、計測結果が変化してしまうことがある。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生体組織へ照射した光の戻り光の計測結果の信頼性を向上させることができる接触検知装置、光学測定装置および接触検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる接触検知装置は、先端で接触する生体組織へ照明光を出射するとともに前記生体組織で散乱した前記照明光の戻り光を受光する測定プローブと前記生体組織との接触を検知する接触検知装置であって、前記照明光の波長よりも短い波長を有し、前記測定プローブを介して前記生体組織の所定領域へ照射されるレーザ光を出射するレーザ光源と、前記測定プローブを介して受光した光を電気信号に変換する光電変換部と、前記光電変換部が変換した電気信号が、前記測定プローブの先端面および前記生体組織の表面でそれぞれ散乱した前記レーザ光の戻り光同士の干渉によって生じるうなり成分が含まれるか否かに基づいて、前記測定プローブの先端と前記生体組織との接触の有無を判定する信号処理部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、本発明にかかる接触検知装置は、前記信号処理部は、前記光電変換部が変換した電気信号の周波数を解析し、所定の周波数における振幅が所定の振幅閾値以下である場合には前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していると判定し、前記所定の周波数における振幅が前記所定の振幅閾値を上回る場合には前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していないと判定することを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかる接触検知装置は、前記信号処理部は、前記光電変換部が変換した電気信号の強度を所定の閾値と比較し、該強度が前記所定の閾値未満である場合に前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していないと判定し、前記電気信号の強度が前記所定の閾値以上である場合に前記電気信号の周波数を解析し、所定の周波数における振幅が所定の振幅閾値以下であるときには前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していると判定し、前記所定の周波数における振幅が前記所定の振幅閾値を上回るときには前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していないと判定することを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる接触検知装置は、前記信号処理部は、前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触していると判定した場合、前記測定プローブに接続されて該測定プローブに前記照明光を供給するとともに該測定プローブから前記戻り光を受光して前記生体組織の性状を示す特性値を演算する測定手段に対し、前記戻り光の計測を開始させる計測トリガー信号を送信することを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる接触検知装置は、前記信号処理部は、前記測定手段の計測中に前記測定プローブの先端と前記生体組織との接触を検知した場合には、接触している旨を示す情報および該情報を計測結果と関連付けて記録する指示を前記測定手段に送信する一方、前記測定手段の計測中に前記測定プローブの先端と前記生体組織とが接触を検知しない場合には、接触していない旨を示す情報および該情報を計測結果と関連付けて記録する指示を前記測定手段に送信することを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる接触検知装置は、前記照明光の波長は、７５０ｎｍ以下であることを特徴とする。【００１３】
また、本発明にかかる接触検知装置は、前記光電変換部の前段に設けられ、入射した光のうち前記レーザ光の波長の光のみを透過させる第１のフィルタをさらに備えたことを特徴とする。【００１４】
また、本発明にかかる接触検知装置は、先端で接触する生体組織へ出射する照明光を供給する光源部、前記生体組織で散乱した前記照明光の戻り光を計測する測定部、および前記測定部による計測結果をもとに前記生体組織の性状を示す特性値を演算する演算部を有する本体装置と、前記本体装置に着脱自在に接続して前記照明光を出射するとともに前記照明光の戻り光を受光する測定プローブと、上記いずれかに記載の接触検知装置と、を備えたことを特徴とする。【００１５】
また、本発明にかかる光学測定装置は、前記測定プローブは、前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を、前記生体組織の表面上の所定の領域へ照射する検知用照射ファイバと、前記測定プローブの先端面および前記生体組織の表面でそれぞれ散乱した前記レーザ光の戻り光を少なくとも受光して伝播する検知用受光ファイバと、を有することを特徴とする。【００１６】
また、本発明にかかる光学測定装置は、前記検知用照射ファイバおよび前記検知用受光ファイバは、同一のファイバからなることを特徴とする。【００１７】
また、本発明にかかる光学測定装置は、前記検知用照射ファイバは、さらに前記光源からの照明光を伝播して出射することを特徴とする。【００１８】
また、本発明にかかる光学測定装置は、前記測定プローブの先端には、カバーガラスが設けられていることを特徴とする。【００１９】
また、本発明にかかる光学測定装置は、前記測定プローブの先端には、コリメートレンズが設けられていることを特徴とする。【００２０】
また、本発明にかかる光学測定装置は、前記測定部の前段に設けられ、前記戻り光のうち前記照明光を同じ波長の光のみを透過させる第２のフィルタをさらに備えたことを特徴とする。【００２１】
また、本発明にかかる接触検知方法は、先端で接触する生体組織へ照明光を出射するとともに前記生体組織で散乱した前記照明光の戻り光を受光する測定プローブと前記生体組織との接触を検知するために前記照明光の波長よりも短い波長を有するレーザ光を出射するレーザ光源を備えた接触検知装置が行う接触検知方法であって、前記測定プローブを介して受光した光を電気信号に変換する光電変換ステップと、前記光電変換ステップで変換した電気信号が、前記測定プローブの先端面および前記生体組織の表面でそれぞれ散乱したレーザ光の戻り光同士の干渉によって生じるうなり成分が含まれるか否かに基づいて、前記測定プローブの先端と前記生体組織との接触の有無を判定する信号処理ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、測定プローブの先端面および生体組織の表面でそれぞれ散乱したレーザ光の戻り光同士の干渉によって生じるうなり成分が含まれるか否かに基づいて、測定プローブの先端と生体組織との接触の有無を判定することで測定プローブの先端面と生体組織の表面とが相対的に動かない状態における生体組織からの戻り光の特性を取得できるようになり、生体組織へ照射した光の戻り光の計測結果の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面を模式的に示す図である。
【図３】図３は、測定プローブの先端面と生体組織の表面とが接触していない場合にＰＤが変換した電気信号の一例を示す図である。
【図４】図４は、図１に示す測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面を模式的に示す図である。
【図５】図５は、測定プローブの先端面と生体組織の表面とが接触している場合にフォトダイオードが変換した電気信号の一例を示す図である。
【図６】図６は、測定プローブの先端面と生体組織の表面とが接触していない場合に信号処理部がフーリエ変換した電気信号の一例を示す図である。
【図７】図７は、測定プローブの先端面と生体組織の表面とが接触している場合に信号処理部がフーリエ変換した電気信号の一例を示す図である。
【図８】図８は、図１に示す測定プローブから出射される光の反射状態を模式的に示す図である。
【図９】図９は、図１に示すフォトダイオードが変換した電気信号の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図１に示す接触検知部が実行する測定プローブの先端と生体組織との接触の有無を検知する接触検知処理の概要を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１にかかる光学測定装置を内視鏡システムで使用する際の状況を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態１の変形例１にかかる接触検知部が実行する測定プローブの先端と生体組織との接触の有無を検知する接触検知処理の概要を示す他のフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態１の変形例２にかかる接触検知部が実行する測定プローブの先端と生体組織との接触の有無を検知する接触検知処理の概要を示す他のフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態１の変形例３にかかる測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面を模式的に示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１の変形例４にかかる測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面を模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、図１５のＡ矢視図である。
【図１７】図１７は、図１５に示す測定プローブの接触状態を説明する模式図である。
【図１８】図１８は、実施の形態１の変形例５にかかる測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面を模式的に示す図である。
【図１９】図１９は、図１８のＢ矢視図である。
【図２０】図２０は、実施の形態２にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２１】図２１は、実施の形態３にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２２】図２２は、実施の形態３にかかる光学測定装置の他の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２３】図２３は、実施の形態４にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明にかかる接触検知装置、光学測定装置および接触検知方法の好適な実施の形態として、ＬＥＢＳ技術を用いた光学測定装置を例に詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。また、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係および各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれる。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。図１に示す光学測定装置１は、散乱体である生体組織に対して光学測定を行って生体組織の性状（特性）を検出する本体装置２と、被検体内に挿入されるディスポーザブル型の測定プローブ３とを備える。
【００２６】
本体装置２は、生体組織の性状に関わる特性値を演算する測定手段である光学測定部４、および測定プローブ３の先端と生体組織との接触を検知する接触検知部５を備える。また、本体装置２は、測定プローブ３の基端が着脱自在に接続されるコネクタ部２０を備える。コネクタ部２０は、接続線２１を介して光学測定部４に接続されるとともに、接続ファイバ２４を介して接触検知部５に接続される。
【００２７】
光学測定部４は、電源４０と、計測用光源部４１と、光検出部４２と、入力部４３と、出力部４４と、記録部４５と、制御部４６とを備える。電源４０は、光学測定部４の各部に電力を供給する。
【００２８】
計測用光源部４１は、計測用光源部４１とコネクタ部２０とを接続する接続ファイバ２２およびコネクタ部２０を介して、生体組織へ出射するインコヒーレント光の照明光を測定プローブ３へ供給する。計測用光源部４１は、白色ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）、キセノンランプ、タングステンランプおよびハロゲンランプのようなインコヒーレント光源と、複数のレンズとを用いて実現される。このようなレンズとしては、たとえば集光レンズやコリメートレンズ等を挙げることができる。計測用光源部４１は、所定の波長帯域に含まれる波長成分を有する照明光を出射する。計測用光源部４１は、７５０ｎｍ以下の波長の照明光を測定プローブ３に供給する。具体的には、計測用光源部４１は、赤および緑の波長帯域（たとえば、赤：６００ｎｍ〜７５０ｎｍ、緑：５００ｎｍ〜６００ｎｍ）の光を照明光として出射する。
【００２９】
光検出部４２は、光検出部４２とコネクタ部２０とを接続する接続ファイバ２３およびコネクタ部２０を介して、測定プローブ３から照射された照明光が生体組織で散乱（反射を含む）した照明光の戻り光（散乱光）を検出し、検出結果を制御部４６へ出力する。光検出部４２は、フィルタ４７（第２のフィルタ）と、受光部４８とを有する。フィルタ４７は、照明光の戻り光のうち赤および緑の波長帯域の光を透過させる。受光部４８は、フィルタ４７を透過した赤および緑の波長帯域の光を計測して計測結果を制御部４６へ出力する。具体的には、受光部４８は、測定プローブ３から入射されフィルタ４７を透過した赤および緑の波長帯域の戻り光のスペクトル成分および強度分布を検出し、この結果を電気信号に変換して制御部４６へ出力する。受光部４８は、分光測定器または受光センサ等を用いて実現される。
【００３０】
入力部４３は、本体装置２の起動を指示する指示信号、本体装置２による生体組織の計測の開始を指示する指示信号およびキャリブレーション処理を指示する指示信号等の入力を受け付けて制御部４６へ出力する。入力部４３は、プッシュ式のスイッチやタッチパネル等を用いて実現される。
【００３１】
出力部４４は、制御部４６の制御のもと、本体装置２における各種情報、たとえば生体組織の計測結果を出力する。出力部４４は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示ディスプレイおよびスピーカ等を用いて実現される。
【００３２】
記録部４５は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリ等を用いて実現され、本体装置２を動作させるための各種プログラムおよび光学計測処理に使用される各種データや各種パラメ−タ等を記録する。また、記録部４５は、光学測定部４による生体組織の計測結果および接触検知部５における検知結果を記録する。
【００３３】
制御部４６は、本体装置２を統括的に制御する。制御部４６は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。制御部４６は、演算部４９を有する。演算部４９は、光検出部４２による計測結果をもとに複数種の演算処理を行い、生体組織の性状に関わる特性値を演算する。
【００３４】
接触検知部５は、レーザ光源５１と、フォトダイオード（以下、ＰＤという）５２と、信号処理部５３と、ビームスプリッタ５４と、フィルタ５５（第１のフィルタ）とを備える。測定プローブ３を介して受光した光を電気信号に変換する光電変換部の機能を有する。
【００３５】
レーザ光源５１は、計測用光源部４１とは別体であり、計測用光源部４１が出射する照明光の波長よりも短い波長のレーザ光を出射する。レーザ光源５１は、計測用光源部４１が供給する光の波長とは異なる波長のレーザ光を出射する。レーザ光源５１は、青の波長帯域（４００ｎｍ〜５００ｎｍ）のレーザ光を出射する。または、レーザ光源５１は、可視光より波長が短いレーザ光を出射する。レーザ光源５１は、生体組織内部まで到達せず、生体組織の表面で反射しやすい短波長のレーザ光を出射する。
【００３６】
ＰＤ５２は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織の表面とにおいて散乱したレーザ光の戻り光を検出して電気信号（アナログ信号）に変換する。
【００３７】
信号処理部５３は、ＰＤ５２が変換した電気信号をＡ／Ｄ変換した後、デジタルの電気信号の強度および周波数を解析することによって測定プローブ３の先端と生体組織との接触の有無を検知し、検知結果を光学測定部４に出力する。
【００３８】
ビームスプリッタ５４は、レーザ光源５１からのレーザ光を接続ファイバ２４に入射させるとともに、接続ファイバ２４から出射された生体組織表面からのレーザ光の反射光を透過させてフィルタ５５に供給する。
【００３９】
フィルタ５５は、ビームスプリッタ５４の後段であって、ＰＤ５２の前段に設けられ、入射した光のうち、レーザ光の波長の光のみを透過させる。たとえば、フィルタ５５は、青の波長帯域の光を透過させ、ＰＤ５２は、フィルタ５５を透過した青の波長帯域の光を検出して、電気信号に変換する。
【００４０】
測定プローブ３は、照射ファイバ３２および受光ファイバ３３を有する計測用ファイバ３１と、接触検知用ファイバ３４と、カバーガラスであるガラスロッド３５とを備える。
【００４１】
計測用ファイバ３１は、計測用光源部４１から供給された照明光を伝播して生体組織へ出射する照射ファイバ３２と、生体組織において反射および／または散乱した照明光の戻り光がガラスロッド３５を介して入射する受光ファイバ３３とを有する。ＬＥＢＳ技術を用いる場合には、散乱角度の異なる少なくとも２つの戻り光をそれぞれ受光するため、複数の受光ファイバが設けられる。
【００４２】
接触検知用ファイバ３４は、レーザ光源５１から出射されたレーザ光を、測定プローブ３の先端面３６と生体組織との接触面を介して生体組織の表面に照射するとともに、測定プローブ３の先端面３６と生体組織の表面とにおいて反射したレーザ光の反射光を伝播する。接触検知用ファイバ３４は、特許請求の範囲における検知用照射ファイバおよび検知用受光ファイバの機能を兼ね備える。接触検知用ファイバ３４は、生体組織の表面のうち、光学測定部４による戻り光の計測領域である戻り光計測領域Ａｐを少なくとも含む領域Ａｓにレーザ光を照射する。接触検知用ファイバ３４として、たとえばシングルモードファイバ、マルチモードファイバおよび偏波保持光ファイバのいずれかを用いることができる。このうち、偏波保持光ファイバは、生体組織の表面からの反射光を検知するのに好適である。
【００４３】
計測用光源部４１からの照明光と、生体組織で散乱（反射を含む）した照明光の戻り光は、ガラスロッド３５を経由する。そして、レーザ光源５１からのレーザ光も、ガラスロッド３５を経由する。
【００４４】
ここで、接触検知部５における信号処理部５３は、ＰＤ５２が光電変換した電気信号がドップラー効果により生じたうなり（光ビート）成分を含むか否かに基づいて、測定プローブ３の先端と生体組織との接触を検知する。
【００４５】
図２および図４は、図１に示す測定プローブ３の先端を長手方向に沿って切断した断面を模式的に示す図である。図２は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触していない場合について示し、図４は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触する場合について示す。図３は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触していない場合にＰＤ５２が変換した電気信号の一例を示す図である。図５は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触している場合にＰＤ５２が変換した電気信号の一例を示す図である。
【００４６】
たとえば、図２のように、接触検知用ファイバ３４から周波数ｆ(ｆ＝ｃ/λ。ｃ：光速、λ：波長)の光７０が出射されると、先端面３６のガラスロッド３５の端面からは、周波数ｆをそのまま保持した戻り光７１が接触検知用ファイバ３４に戻る。しかしながら、矢印Ｙａのように、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが相対的に動いた場合、ドップラー効果によって、生体組織６０の表面６１で反射した戻り光である反射光７２の周波数は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１との相対的な移動速度に応じて周波数ｆからΔｆだけ変調する。このように、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが相対的に動くと、先端面３６のガラスロッド３５からの戻り光７１と、生体組織６０の表面６１で反射した反射光７２との間で干渉が起こり、接触検知用ファイバ３４を伝播してＰＤ５２に検出される光信号には、うなり成分を有する信号（光ビート信号）が含まれる。図３の曲線Ｌ１は、この光ビート信号を模式的に示す図である。
【００４７】
これに対し、図４のように、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触する場合には、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１との相対的な移動がないため、ドップラー効果も発生しない。したがって、先端面３６のガラスロッド３５からの戻り光７３と、生体組織６０の表面６１で反射した反射光７４との間で干渉が発生せず、接触検知用ファイバ３４を伝播してＰＤ５２に検出された光信号は、うなり成分が発生しない。このため、雑音等の信号成分を取り除いた場合、光信号の強度は、図５の直線Ｌ２に示すように、時間によらずほぼ一定となる。
【００４８】
信号処理部５３は、ＰＤ５２が検出した電気信号がうなり成分を含むか否かを判断するために、ＰＤ５２が検出した電気信号に対してフーリエ変換処理を行う。ＰＤ５２が検出した電気信号が図３に示す曲線Ｌ１で示されるうなり成分を含む場合には、この電気信号に対してフーリエ変換処理を行うと、たとえば、図６に示す曲線Ｌ３のように、周波数ｆに応じて強度が変化する周波数スペクトルが得られる。これに対し、ＰＤ５２が検出した電気信号が、図５に示す直線Ｌ２のようにうなり成分を含まず一定の強度を保持する場合には、この電気信号に対してフーリエ変換処理を行うと、例えば図７に示す直線Ｌ４のように、周波数ｆがほぼ０のところで鋭いピークを有する周波数スペクトルが得られる。
【００４９】
このため、信号処理部５３は、うなり成分の変調周波数（Δｆ）として想定されるサンプリング周波数を複数（図６に示す場合には、ｆ１〜ｆ４の４つ）設定し、ＰＤ５２が検出した電気信号に対するフーリエ変換後の周波数スペクトルのサンプリング周波数における強度（振幅）と、所定の振幅閾値（図６におけるＴｆ）とを比較して、接触検知の判断を行う。
【００５０】
信号処理部５３は、周波数スペクトルのサンプリング周波数の少なくともいずれか一つの振幅が所定の振幅閾値を上回る場合には、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触していないと判定する。これは、ＰＤ５２が検出した電気信号にうなり成分が含まれるため、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが相対的に動いている場合に相当する。
【００５１】
これに対し、信号処理部５３は、周波数スペクトルのすべてのサンプリング周波数における振幅が所定の振幅閾値以下である場合には、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０とが接触していると判定する。これは、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが相対的に動いていない場合、すなわち、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触している場合に相当する。
【００５２】
次に、図８および図９を参照して、接触検知用ファイバ３４から出射される光７０が平行光ではなく広がりを持っている光である場合を説明する。図８（１）は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面との距離Ｒ1が、うなり成分に基づく接触検知を行うことができる距離にある状況を示している。この状況において、戻り光７５と反射光７６が干渉してうなりを生じたとすると、図９（１）に示す曲線Ｌ５のように、測定するのに十分な強度を有している。これに対して、図８（２）は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１との間の距離Ｒ2が離れすぎている状況（Ｒ2＞＞Ｒ1）を示している。この状況において、レーザ光は生体組織６０の表面６１に到達するまでに光量が減衰してしまうため、戻り光７７と反射光７８が干渉してうなりを生じていたとしても、うなり成分の強度は、図９（２）に示す曲線Ｌ６のように小さくなり、測定することが困難となる。
【００５３】
そこで、接触検知用ファイバ３４から出射される光７０が平行光ではなく広がりを持っている光である場合、信号処理部５３は、ＰＤ５２が変換した電気信号の強度が所定の閾値Ｔｓ（図９参照）未満であるとき、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触していないと検知する。この閾値Ｔｓは、信号処理部５３においてうなり成分の有無が判断できるように、信号処理部５３の処理精度に応じて設定される。
【００５４】
次に、接触検知部５において信号処理部５３が測定プローブ３の先端と生体組織との接触の有無を検知する接触検知処理について説明する。図１０は、図１に示す接触検知部５において測定プローブ３の先端と生体組織との接触の有無を検知する接触検知処理の概要を示すフローチャートである。ＰＤ５２は、光学測定部４の戻り光の計測周期よりも少なくとも短い周期で、接触検知用ファイバ３４によって伝播された反射光の検出を行なって電気信号に変換し、接触検知用の電気信号として信号処理部５３に入力する。
【００５５】
図１０に示すように、レーザ光源５１は、照明光の波長よりも短い波長のレーザ光を、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０との接触面を介して、生体組織の表面であって光学測定部４の戻り光計測領域Ａｐを少なくとも含む領域Ａｓに照射するレーザ光出射処理を行う（ステップＳ１）。ＰＤ５２は、測定プローブ３の先端面と生体組織の表面と空の戻り光を検出して電気信号に変換して、変換後の電気信号を接触検知用信号として信号処理部５３に入力する（ステップＳ２）。
【００５６】
信号処理部５３は、接触検知用信号に対して接触検知用信号処理を行う（ステップＳ３）。この接触検知用信号処理において、信号処理部５３は、ＰＤ５２から入力された電気信号の信号強度を取得する処理と、電気信号をフーリエ変換して所定のサンプリング周波数（たとえば、図６のサンプリング周波数ｆ１〜ｆ４）の振幅を取得する処理と、を行う。
【００５７】
信号処理部５３は、ＰＤ５２から入力された電気信号の信号強度が所定の閾値（たとえば、図９に示す閾値Ｔｓ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。信号処理部５３は、ＰＤ５２から入力された電気信号の信号強度が所定の閾値未満であると判断した場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、測定プローブ３の先端３６と生体組織６０の表面６１とが接触していないと判定（非接触検知）する（ステップＳ５）。
【００５８】
これに対し、信号処理部５３は、ＰＤ５２から入力された電気信号の信号強度が所定の閾値以上であると判断した場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、フーリエ変換後の所定のサンプリング周波数の振幅が振幅閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００５９】
信号処理部５３は、フーリエ変換後の少なくとも一つのサンプリング周波数の振幅が振幅閾値を上回ると判断した場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、測定プローブ３の先端３６と生体組織６０の表面６１とが接触していないと判定（非接触検知）する（ステップＳ５）。
【００６０】
一方、信号処理部５３は、フーリエ変換後の所定のサンプリング周波数の振幅が振幅閾値以下であると判断した場合には（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触していると判定（接触検知）する（ステップＳ７）。
【００６１】
信号処理部５３は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０との接触検知結果を光学測定部４の制御部４６に出力して（ステップＳ８）、ステップＳ２に進む。
【００６２】
以上のように構成された光学測定装置１は、図１１に示すように、内視鏡システム１００の内視鏡装置１０１（内視鏡スコープ）に設けられた処置具チャンネル１０１ａを介して測定プローブ３が被検体内に挿入され、照射ファイバ３２が生体組織に照明光を照射し、受光ファイバ３３が生体組織で反射および／または散乱した照明光の戻り光を検出して光検出部４２に伝播する。その後、演算部４９は、光検出部４２が検出した検出結果に基づいて、生体組織の性状を示す特性値を演算する。光学測定部４は、接触検知部５から出力された測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０との接触検知結果をもとに、戻り光の計測処理を制御する。または、接触検知部５から出力された測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０との接触検知結果をもとに、戻り光の計測結果の記録処理を制御する。
【００６３】
このように、本実施の形態１によれば、測定プローブ３の先端面および生体組織の表面でそれぞれ散乱したレーザ光の戻り光同士の干渉によって生じるうなり成分が含まれるか否かに基づいて、測定プローブ３の先端と生体組織との接触の有無を判定することで、測定プローブ３の先端面と生体組織の表面とが相対的に動かない状態における生体組織からの戻り光の特性を取得できるようになり、生体組織へ照射した光の戻り光の計測結果の信頼性を向上させることができる。
【００６４】
（実施の形態１の変形例１）
図１２は、実施の形態１の変形例１として、図１に示す接触検知部５が実行する測定プローブ３の先端と生体組織との接触の有無を検知する接触検知処理の概要を示すフローチャートである。
【００６５】
図１２に示すステップＳ１１〜ステップＳ１７は、図１０に示すステップＳ１〜ステップＳ７である。ステップＳ１７において、信号処理部５３は、測定プローブ３の先端面３６と生体組織６０の表面６１とが接触していると判定した場合、光学測定部４の制御部４６に、戻り光の計測を開始させる計測トリガー信号を送信する（ステップＳ１８）。光学測定部４は、この接触検知部５からの計測トリガー信号を受けた後に、接触検知部５に応答信号を送信し、戻り光の計測を実行する。接触検知部５は、光学測定部４からの応答信号を受信し（ステップＳ１９）、ステップＳ１２に進む。光学測定部４は、応答信号として、たとえば、計測の開始を指示する信号を送信する。さらに、光学測定部４は、計測トリガー信号を受けた後に開始した戻り光の計測が正常に終了した旨を示す信号を送信してもよい。
【００６６】
このように、信号処理部５３は、測定プローブ３の先端面と生体組織の表面とが適切に接触していると検知した場合にのみ、光学測定部４に計測トリガー信号を送信して、プローブ先端面と生体組織の表面とが相対的に動かない状態における生体組織からの戻り光のみを計測させるようにしてもよい。
【００６７】
（実施の形態１の変形例２）
図１３は、実施の形態２の変形例２として図１に示す接触検知部５が実行する測定プローブ３の先端と生体組織との接触の有無を検知する接触検知処理の概要を示す他のフローチャートである。
【００６８】
図１３に示すステップＳ２１〜ステップＳ２７は、図１０に示すステップＳ１〜ステップＳ７である。図１３に示すステップＳ２８は、図１２におけるステップＳ１８である。変形例２において、信号処理部５３は、光学測定部４が戻り光を計測している間も測定プローブ３の先端面と生体組織の表面６１とが適切に接触しているか否かをモニタリングする。信号処理部５３に、ＰＤ５２から接触検知用の電気信号が入力されると（ステップＳ２９）、電気信号をフーリエ変換して所定のサンプリング周波数の振幅を取得する接触検知用信号処理を行う（ステップＳ３０）。
【００６９】
続いて、信号処理部５３は、図１０に示すステップＳ６と同様に、フーリエ変換後の所定のサンプリング周波数の振幅が振幅閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００７０】
信号処理部５３は、フーリエ変換後の所定のサンプリング周波数の振幅が振幅閾値以下であると判断した場合には（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、光学測定部４に対して、測定プローブ３と生体組織６０とが接触している旨の情報および該情報を計測結果と関連付けて記録部４５に記録する指示を送信する（ステップＳ３２）。
【００７１】
これに対し、信号処理部５３は、フーリエ変換後の所定の周波数の振幅が振幅閾値を上回ると判断した場合には（ステップＳ３１：Ｎｏ）、光学測定部４に対して、測定プローブ３と生体組織６０とが接触していない旨の情報および該情報を計測結果と関連付けて記録部４５に記録する指示を送信する（ステップＳ３３）。
【００７２】
そして、信号処理部５３は、光学測定部４から、計測が終了した旨を示す応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３４）。信号処理部５３は、光学測定部４から応答信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ステップＳ２９に戻り、モニタリングを継続する。一方、信号処理部５３は、光学測定部４から応答信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進む。
【００７３】
このように、信号処理部５３は、光学測定部４が戻り光を計測している間も、測定プローブ３の先端面と生体組織の表面とが適切に接触しているか否かをモニタリングし、接触検知結果を戻り光の計測結果に対応付けて記憶させることで、戻り光の計測結果の信頼性をさらに高めることができる。
【００７４】
（実施の形態１の変形例３）
図１４は、実施の形態１の変形例３にかかる測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面を模式的に示す図である。実施の形態１の変形例３では、図１４に示す測定プローブ３Ａのように、接触検知用ファイバ３４Ａを、測定プローブ３Ａの先端面３６Ａまで延長させて、レーザ光を、測定プローブ３Ａの先端面３６Ａから生体組織６０の表面に直接出射できる構造としている。
【００７５】
（実施の形態１の変形例４）
図１５は、実施の形態１の変形例４にかかる測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面の他の例を模式的に示す図である。図１６は、図１５のＡ矢視図である。実施の形態１の変形例４では、図１５および図１６に示す測定プローブ３Ｂのように、ガラスロッドを削除し、計測用ファイバ３１Ｂも測定プローブ３Ｂの先端面３６Ｂまで延長している。
【００７６】
また、図１７のように、測定プローブ３Ｂの先端面３６Ｂが生体組織６０の表面６１と部分的に接触している場合、計測用ファイバ３１Ｂの端面と生体組織６０の表面６１とが接触していない場合であっても測定プローブ３Ｂの先端面３６Ｂと生体組織６０の表面６１とが接触していると判断される場合がある。このため、接触検知用ファイバ３４Ａを複数設けてもよい。
【００７７】
（実施の形態１の変形例５）
図１８は、実施の形態１の変形例５にかかる測定プローブの先端を長手方向に沿って切断した断面の他の例を模式的に示す図である。図１９は、図１８のＢ矢視図である。図１８および図１９に示す測定プローブ３Ｃにおいては、４本の接触検知用ファイバ３４Ａを計測用ファイバ３１Ｂの周囲に均等に分散させて配置している。この場合、接触検知部５では、レーザ光源５１は、４本の接触検知用ファイバ３４Ａにレーザ光を供給し、ＰＤ５２は、レーザ光の反射光として、４本の接触検知用ファイバ３４Ａから伝播された光をまとめて検出する。そして、接触検知部５では、４本の接触検知用ファイバ３４Ａのうち１本でも生体組織６０の表面６１と非接触であれば、ＰＤ５２に検出された光信号にうなり成分が現れるため、測定プローブ３Ｃの先端面３６Ｃの全面が生体組織６０の表面６１と接触しているか否かを確実に検知できる。
【００７８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図２０は、実施の形態２にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【００７９】
図２０に示すように、実施の形態２にかかる光学測定装置２０１は、図１に示す光学測定装置１のガラスロッド３５の代わりに、コリメートレンズ２３５を有する測定プローブ２０３を備える。このため、測定プローブ２０３の先端面２３６から出射されるレーザ光は平行光Ｌ２１となり、生体組織に到達するまでのレーザ光の光量の減少を考慮する必要がなくなる。したがって、信号処理部５３は、接触検知処理において、図１０のＰＤ５２から入力された電気信号の信号強度が所定の閾値以上であるか否かを判断するステップＳ４の処理を削除することができ、実施の形態１と比較して、演算処理の簡易化を実現できる。
【００８０】
なお、コリメートレンズ２３５の焦点距離は、コリメートレンズ２３５のファイバ側端面と、コリメートレンズ２３５の他方端面である先端面２３６との距離Ｒと一致させる必要がある。また、コリメートレンズ２３５の例としては、たとえば、グリンレンズがある。
【００８１】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。図２１は、実施の形態３にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【００８２】
図２１に示すように、実施の形態３にかかる光学測定装置３０１は、図１に示す光学測定装置１において、本体装置３０２が有する光学測定部３０４においてビームスプリッタ３５４を追加する一方、接触検知部３０５とコネクタ部３２０を接続する接続ファイバ２４を削除した構成を有する。そして、光学測定装置３０１では、測定プローブ３０３の接触検知用ファイバ３４は、実施の形態１における照射ファイバ３２を兼ねている。
【００８３】
ビームスプリッタ３５４は、計測用光源部４１からの照明光を接続ファイバ２２に入射するとともに、後段のビームスプリッタ５４を経由して背面から入射したレーザ光を透過して接続ファイバ２２に入射させる。また、接続ファイバ２２から出射された光を透過して、ビームスプリッタ５４に供給する。接続ファイバ２２は、コネクタ部３２０を介して、接触検知用ファイバ３４に接続する。
【００８４】
この実施の形態３では、接触検知用ファイバが戻り光計測用の照明ファイバの機能も具備しているため、光学測定部３０４に対して接触検知部５の部分を後付けで追加することもできる。すなわち、公知の光学測定装置に対して、測定プローブの先端面と生体組織の表面との接触を検知する機能を追加することもできる。
【００８５】
なお、実施の形態３において、図２２に示す光学測定装置３０１Ａの測定プローブ３０３Ａのように、ガラスロッド３５に代えて、実施の形態２で説明したコリメートレンズ２３５を用いてもよい。この場合も、実施の形態２と同様に、本体装置３０２Ａが有する接触検知部３０５Ａの信号処理部５３は、図１０のステップＳ４の処理を削除することができる。さらに、ＰＤ５２が変換したアナログ信号は、計測用光源部４１からの一定光量の照明光がレーザ光の反射光にそのまま積算されたものであるため、特にレーザ光の波長を選別せずとも、ＰＤ５２が変換したアナログ信号を周波数変換するのみでうなり成分を分離することができる。したがって、接触検知部３０５Ａは、接触検知部３０５と比して、フィルタ５５を削除することができる。
【００８６】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。図２３は、実施の形態４にかかる光学測定装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【００８７】
図２３に示すように、実施の形態４にかかる光学測定装置４０１は、レーザ光源５１から出射されたレーザ光を生体組織の表面に照射する光ファイバ４３４Ａと、レーザ光の反射光を伝播する検出ファイバ４３４Ｂとをそれぞれ設けた測定プローブ４０３を備える。本体装置４０２が有するコネクタ部４２０は、接触検知部４０５の接続ファイバ４２４Ａを介して、レーザ光源５１が出射したレーザ光を測定プローブ４０３の光ファイバ４３４Ａへ伝播する。そして、コネクタ部４２０は、接触検知部４０５の接続ファイバ４２４Ｂを介して、測定プローブ４０３の検出ファイバ４３４Ｂから入射したレーザ光の反射光をＰＤ５２へ伝播する。
【００８８】
この実施の形態４では、レーザ光源５１からのレーザ光とレーザ光の反射光とを、ビームスプリッタで分離するのではなく、それぞれファイバを設けて伝播しているため、レーザ光およびレーザ光の反射光の光量のロスがなくなり、検出精度をさらに高めることができる。
【００８９】
なお、本発明にかかる光学測定装置が実行する各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１，２０１，３０１，３０１Ａ，４０１  光学測定装置
２，３０２，３０２Ａ，４０２  本体装置
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，２０３，３０３，３０３Ａ，４０３  測定プローブ
４，３０４  光学測定部
５，３０５，３０５Ａ，４０５  接触検知部
２０，３２０，４２０  コネクタ部
２１  接続線
２２，２３，２４，４２４Ａ，４２４Ｂ  接続ファイバ
３１，３１Ｂ  計測用ファイバ
３２  照射ファイバ
３３  受光ファイバ
３４，３４Ａ  接触検知用ファイバ
３５  ガラスロッド
３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，２３６  先端面
４０  電源
４１  計測用光源部
４２  光検出部
４３  入力部
４４  出力部
４５  記録部
４６  制御部
４７，５５  フィルタ
４８  受光部
４９  演算部
５１  レーザ光源
５２  ＰＤ
５３  信号処理部
５４，３５４  ビームスプリッタ
６０  生体組織
２３５  コリメートレンズ
４３４Ａ  光ファイバ
４３４Ｂ  検出ファイバ
【図１】
2015037475.tif 000003
【図２】
2015037475.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015037475.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015037475.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
2015037475.tif 000026
2015037475.tif 000027
2015037475.tif 000028
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