(57)【要約】  パネル（１４２）を支持する支持機構（１４４）が、作業機に固定される作業機側支持軸（１５２）と、パネルに固定されるパネル側支持軸（１５４）と、それら２つの支持軸によって揺動可能に保持される連結アーム（１５０）と、作業機側に形成されたガイドレール（１７０）と、ガイドレールに沿って移動するボルト（１７２）と、パネル側支持軸によって搖動可能に保持されるとともに、ボルトに取り付けられる規制アーム（１５６）とを有している。そして、連結アームが搖動する際に、連結アームの搖動とパネルの回転角度とが、規制アームによって規制される。これにより、パネルの表示面等を所定の方向に向いた状態を維持することが可能となり、パネル移動時において、パネルの表示面等を視認し易いパネル装置が実現する。
2015140896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、
そのパネルを回動可能に支持する支持機構と
を備えたパネル装置において、
前記支持機構が、
前記作業機に固定される第１支持軸と、
前記パネルに固定される第２支持軸と、
前記第１支持軸と前記第２支持軸とによって揺動可能に保持され、前記第１支持軸と前記第２支持軸とを連結する連結アームと、
前記作業機と前記パネルとの一方に形成されたガイドレールと、
前記ガイドレールに嵌合され、前記ガイドレールに沿って移動する嵌合部材と、
前記作業機と前記パネルとの他方に固定される前記第１支持軸と前記第２支持軸との何れかによって搖動可能に保持されるとともに、前記嵌合部材に取り付けられる規制アームと
を有し、前記パネルが回動する際に、前記連結アームの前記第１支持軸に対する回転角度と、前記連結アームの前記第２支持軸に対する回転角度が、前記規制アームによって規制されることを特徴とするパネル装置。
【請求項２】
前記支持機構が、
前記連結アームの前記第１支持軸に対する回転と、前記連結アームの前記第２支持軸に対する回転との少なくとも一方を禁止する回転禁止機構を有することを特徴とする請求項１に記載のパネル装置。
【請求項３】
前記回転禁止機構が、
前記嵌合部材が前記ガイドレールの両端部の少なくとも一方に移動した際に、前記連結アームの前記第１支持軸に対する回転と、前記連結アームの前記第２支持軸に対する回転との少なくとも一方を禁止することを特徴とする請求項２に記載のパネル装置。
【請求項４】
前記支持機構が、
前記回転禁止機構による前記連結アームの回転の禁止を解除する際に操作される操作部材を有し、
前記操作部材が、
前記パネルの側部に配設されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のパネル装置。
【請求項５】
前記第１支持軸と前記第２支持軸と前記連結アームと前記規制アームとが、前記パネルの背面に配設されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のパネル装置。
【請求項６】
前記作業機が、
上部を覆うとともに、上方に回動する作業機カバーを備えており、
前記パネルが、
前記作業機側に回動している際に前記作業機カバーの前方に位置することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のパネル装置。
【請求項７】
回路基板への装着作業を行う作業機において、
当該作業機が、
回路基板への装着作業に必要なものを供給するための装置と、装着作業に不要なものを排出するための装置と、装着作業に要する処理を行うための装置との少なくとも１つとして機能する装着作業対応装置と、
ベースの所定の縁部に配置され、前記装着作業対応装置を装着するための装着部と、
前記所定の縁部に配置された請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のパネル装置と
を備え、
前記装着作業対応装置が、
前記装着部に装着される本体部と、
その本体部に対して、前記パネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成されることを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方を行うためのパネル装置、およびパネル装置を備えた作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの作業機には、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方を行うためのパネル装置が設けられている。そのようなパネル装置には、パネルが回動可能に支持されているものがあり、パネルの位置を変更することが可能となっている。下記特許文献に記載されたパネル装置では、パネルが支持軸を中心に回動可能とされており、パネルを支持軸回りに移動させることが可能となっている。【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７０４４２号公報
【特許文献２】特開２００７−０３５７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業機は、近年、コンパクト化が図られており、パネル装置の配設スペースの確保が困難となっている。このため、パネル装置が作業機のカバー，他の装置等の前に配設され、各作業の邪魔になる場合がある。このような場合に、上記特許文献に記載のパネル装置では、パネルを支持軸回りに移動させることで、作業の邪魔にならない位置に移動させることが可能となっている。ただし、パネルの移動に伴って、パネルの表面、つまり、表示面若しくは、入力面の向く方向も変化し、オペレータがパネルの表示面等を視認し難くなる。具体的には、例えば、オペレータに正対しているパネルを支持軸回りに９０度回動させると、オペレータはパネルの側面に正対するため、パネルの表示面を視認し難くなる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、パネルを移動させた場合であっても、パネルの表示面等を視認し易いパネル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のパネル装置は、作業機の作動に関する情報の入力と出力との少なくとも一方が行われるパネルと、そのパネルを回動可能に支持する支持機構とを備えたパネル装置であって、前記支持機構が、前記作業機に固定される第１支持軸と、前記パネルに固定される第２支持軸と、前記第１支持軸と前記第２支持軸とによって揺動可能に保持され、前記第１支持軸と前記第２支持軸とを連結する連結アームと、前記作業機と前記パネルとの一方に形成されたガイドレールと、前記ガイドレールに嵌合され、前記ガイドレールに沿って移動する嵌合部材と、前記作業機と前記パネルとの他方に固定される前記第１支持軸と前記第２支持軸との何れかによって搖動可能に保持されるとともに、前記嵌合部材に取り付けられる規制アームとを有し、前記パネルが回動する際に、前記連結アームの前記第１支持軸に対する回転角度と、前記連結アームの前記第２支持軸に対する回転角度が、前記規制アームによって規制されることを特徴とする。【０００６】
また、本願の請求項２に記載のパネル装置では、請求項１に記載のパネル装置において、前記支持機構が、前記連結アームの前記第１支持軸に対する回転と、前記連結アームの前記第２支持軸に対する回転との少なくとも一方を禁止する回転禁止機構を有することを特徴とする。【０００７】
また、本願の請求項３に記載のパネル装置では、請求項２に記載のパネル装置において、前記回転禁止機構が、前記嵌合部材が前記ガイドレールの両端部の少なくとも一方に移動した際に、前記連結アームの前記第１支持軸に対する回転と、前記連結アームの前記第２支持軸に対する回転との少なくとも一方を禁止することを特徴とする。【０００８】
また、本願の請求項４に記載のパネル装置では、請求項２または請求項３に記載のパネル装置において、前記支持機構が、前記回転禁止機構による前記連結アームの回転の禁止を解除する際に操作される操作部材を有し、前記操作部材が、前記パネルの側部に配設されることを特徴とする。【０００９】
また、本願の請求項５に記載のパネル装置では、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のパネル装置において、前記第１支持軸と前記第２支持軸と前記連結アームと前記規制アームとが、前記パネルの背面に配設されることを特徴とする。【００１０】
また、本願の請求項６に記載のパネル装置では、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のパネル装置において、前記作業機が、上部を覆うとともに、上方に回動する作業機カバーを備えており、前記パネルが、前記作業機側に回動している際に前記作業機カバーの前方に位置することを特徴とする。【００１１】
また、本願の請求項７に記載の作業機は、回路基板への装着作業を行う作業機であって、回路基板への装着作業に必要なものを供給するための装置と、装着作業に不要なものを排出するための装置と、装着作業に要する処理を行うための装置との少なくとも１つとして機能する装着作業対応装置と、ベースの所定の縁部に配置され、前記装着作業対応装置を装着するための装着部と、前記所定の縁部に配置された請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のパネル装置とを備え、前記装着作業対応装置が、前記装着部に装着される本体部と、その本体部に対して、前記パネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載のパネル装置では、パネルを支持する支持機構が、作業機に固定される第１支持軸と、パネルに固定される第２支持軸と、第１支持軸と第２支持軸とによって揺動可能に保持され、第１支持軸と第２支持軸とを連結する連結アームと、作業機とパネルとの一方に形成されたガイドレールと、ガイドレールに嵌合され、ガイドレールに沿って移動する嵌合部材と、作業機とパネルとの他方に固定される第１支持軸と第２支持軸との何れかによって搖動可能に保持されるとともに、嵌合部材に取り付けられる規制アームとを有している。そして、パネルが回動する際に、連結アームの第１支持軸に対する回転角度と、連結アームの第２支持軸に対する回転角度が、規制アームによって規制される。つまり、連結アームが搖動する際に、連結アームの搖動とパネルの回転角度とが、規制アームによって規制されるため、パネルの表示面等を所定の方向に向いた状態を維持することが可能となる。したがって、本願に記載のパネル装置によれば、パネルを移動させた場合であっても、パネルの表示面等を視認し易いパネル装置が実現する。【００１３】
また、請求項２に記載のパネル装置では、連結アームの第１支持軸に対する回転と、連結アームの第２支持軸に対する回転との少なくとも一方が、禁止される。これにより、パネルの作業機等への衝突を防止することが可能となる。【００１４】
また、請求項３に記載のパネル装置では、嵌合部材がガイドレールの両端部の少なくとも一方に移動した際に、連結アームの第１支持軸に対する回転と、連結アームの第２支持軸に対する回転との少なくとも一方が禁止される。これにより、嵌合部材のガイドレールの端部への衝突を防止することが可能となる。【００１５】
また、請求項４に記載のパネル装置では、連結アームの回転の禁止を解除する際に操作される操作部材が、パネルの側部に配設されている。このため、作業者が、パネルを移動させる際に、パネルの側部を把持することで、アームの回転の禁止が解除される。これにより、作業者が、アームの回転の禁止を解除する動作と、パネルを移動させるための動作とを同時に行うことが可能となり、パネル装置の操作性が向上する。【００１６】
また、請求項５に記載のパネル装置では、第１支持軸と第２支持軸と連結アームと規制アームとが、パネルの背面に配設されている。これにより、パネル装置の前面側の外観を、シンプルにすることが可能となる。【００１７】
また、請求項６に記載のパネル装置では、作業機が作業機カバーを備えており、パネルが、作業機側に回動している際に、作業機カバーの前方に位置する。このような作業機では、作業者が、作業カバーを開けた状態での作業機内のメンテナンス等を行う際に、パネルが非常に邪魔であるため、パネルを移動させる。この際、パネルを視認しながら、作業を行う場合があり、パネルの移動により、パネルの表示面が視認できなくなると、操作性が低下する。このため、パネルを移動させた場合であっても、パネルの表示面を視認し易いパネル装置が望ましい。このようなことから、請求項６に記載の作業機では、パネルを移動させた場合であっても、パネルの表示面を視認し易いパネル装置の効果を充分に発揮することが可能となる。【００１８】
また、請求項７に記載の作業機は、装着作業に対応した装置と、その装置を装着するための装着部と、上記パネル装置とを備えており、装着部とパネル装置とが、ベースの所定の縁部に配置されている。そして、装着作業に対応した装置が、装着部に装着される本体部と、その本体部に対してパネル装置から離間する方向にスライドするスライド部とから構成される。つまり、スライド部をパネル装置から離間する方向にスライドさせることで、ベースの所定の縁部の前にスペースを形成することが可能となる。また、そのスペースにパネルの表示面を向けた状態でパネルを移動することが可能である。これにより、ベースの所定の縁部の前に作業スペースを確保し、その作業スペースにおいて、作業者は、作業を行いつつ、パネルの表示面等を好適に視認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例である電子部品装着機を示す斜視図である
【図２】図１の電子部品装着機を上方からの視点において示す平面図である。
【図３】図１の電子部品装着機が備えるダイ供給装置を示す斜視図である。
【図４】図１の電子部品装着機が備えるパネル装置を示す斜視図である。
【図５】パネルを取り外した状態のパネル装置を示す斜視図である。
【図６】パネルを取り外した状態のパネル装置を示す斜視図である。
【図７】背面からの視点においてパネル装置を示す斜視図である。
【図８】パネル旋回前のパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図９】図８のパネル装置を斜め上方からの視点において示す斜視図である。
【図１０】パネル旋回中のパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図１１】図１０のパネル装置を斜め上方からの視点において示す斜視図である。
【図１２】パネル旋回中のパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図１３】図１２のパネル装置を斜め上方からの視点において示す斜視図である。
【図１４】パネル旋回後のパネル装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図１５】図１４のパネル装置を斜め上方からの視点において示す斜視図である。
【図１６】パネル旋回後のパネル装置とダイ集合体収容装置がスライドした状態のダイ供給装置とを示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。【００２１】
＜電子部品装着機の構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の電子部品装着機１０を示す。図１は、電子部品装着機１０の斜視図であり、図２は、カバー１２等を取り外した電子部品装着機１０を上方からの視点において示した図である。電子部品装着機１０は、回路基板に電子部品を装着するための作業機である。電子部品装着機１０は、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、フラックス供給装置２６と、電子部品排出装置２８と、ダイ供給装置３０と、パネル装置３２とを備えている。なお、以下の説明において、電子部品装着機１０の幅方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。【００２２】
搬送装置２０は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース４６上に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）の駆動により回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。【００２３】
移動装置２２は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール５０と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール５２とを有している。そのＸ軸方向ガイドレール５２は、１対のＹ軸方向ガイドレール５０に上架されている。そして、Ｘ軸方向ガイドレール５２は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール５２は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ５４を保持している。このスライダ５４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ５４には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、ベース４６上の任意の位置に移動する。【００２４】
装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６０は、装着ヘッド２４に着脱可能である。【００２５】
フラックス供給装置２６は、ベース４６上のＹ軸方向における一端部に設けられている。詳しくは、ベース４６の上面は、概して矩形とされており、ベース４６のＹ軸方向における前方側の縁部に、デバイスパレット７０が固定されている。そして、そのデバイスパレット７０にフラックス供給装置２６が装着されている。フラックス供給装置２６は、本体ベース７２とフラックストレイ７４とを有している。本体ベース７２は、長手形状とされており、本体ベース７２の裏面にスライド部（図示省略）が、長手方向に延びるようにして設けられている。一方、デバイスパレット７０の上面には、Ｙ軸方向に延びるようにして溝７５が複数形成されている。そして、本体ベース７２のスライド部が、溝７５に嵌合されることで、本体ベース７２がデバイスパレット７０に装着される。ちなみに、本体ベース７２は、デバイスパレット７０に着脱可能である。【００２６】
また、本体ベース７２の後端部は、ベース４６から延び出している。一方、本体ベース７２の前端部の上面には、フラックストレイ７４が載置されており、そのフラックストレイ７４には、フラックスが貯留されている。なお、フラックストレイ７４には、フラックス以外の溶液、具体的には、溶融ハンダ等を貯留することが可能である。また、本体ベース７２には、コネクタ（図示省略）が設けられている。そのコネクタは、本体ベース７２がデバイスパレット７０に装着されることで、デバイスパレット７０のコネクタ接続部（図示省略）に接続される。これにより、フラックス供給装置２６は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。【００２７】
電子部品排出装置２８は、移動機構７６と本体ベース７８と載置プレート８０とを有している。本体ベース７８は、長手形状とされており、本体ベース７８の裏面にスライド部（図示省略）が、長手方向に延びるようにして設けられている。そして、そのスライド部が、デバイスパレット７０の溝７５に嵌合されることで、本体ベース７８がデバイスパレット７０に装着される。ちなみに、電子部品排出装置２８の本体ベース７８も、フラックス供給装置２６の本体ベース７２と同様に、デバイスパレット７０に着脱可能である。【００２８】
また、移動機構７６は、レール８２を有しており、そのレール８２は、Ｙ軸方向に延びるようにして本体ベース７８上に設けられている。載置プレート８０は、レール８２によって、それの軸線方向にスライド可能に支持されており、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向に移動する。具体的には、載置プレート８０は、ベース４６上に位置する本体ベース７８の一端部と、ベース４６から延び出している本体ベース７８の他端部との間で移動する。【００２９】
なお、本体ベース７８には、コネクタ（図示省略）が設けられている。そのコネクタは、本体ベース７８がデバイスパレット７０に装着されることで、デバイスパレット７０のコネクタ接続部に接続される。これにより、電子部品排出装置２８は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。【００３０】
ダイ供給装置３０は、ベース４６のＹ軸方向における一端部に設けられている。詳しくは、デバイスパレット７０が固定されているベース４６の縁部には、凹んだ形状の収納部８６が形成されており、その収納部８６にダイ供給装置３０の一部が収納されている。ダイ供給装置３０は、図３に示すように、ダイ集合体９０からダイ９２を供給するものである。ダイ集合体９０は、ウェハにダイシングシートを貼着したものをダイシングすることで形成される。【００３１】
ダイ供給装置３０は、メインフレーム１００とダイ集合体収容装置１０２とダイ集合体保持装置１０４とピックアップヘッド１０６とピックアップヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）１０８とを有している。【００３２】
メインフレーム１００の上面は、概して矩形とされており、その上面に、ダイ集合体保持装置１０４とピックアップヘッド１０６と移動装置１０８とが配設されている。そして、メインフレーム１００が収納部８６に収納されることで、ダイ供給装置３０がメインフレーム１００に取り付けられる。【００３３】
ダイ集合体収容装置１０２は、ラック１１０と昇降テーブル１１２とを有している。ラック１１０は、昇降テーブル１１２の上に配設されており、ラック１１０の内部には、複数のダイ集合体９０が積み重ねられた状態で収容されている。それら複数のダイ集合体９０は、昇降テーブル１１２がテーブル昇降機構（図示省略）によって昇降されることで、上下方向に移動する。そして、所定の高さに位置するダイ集合体９０が、ダイ集合体保持装置１０４の上に引き出される。なお、ラック１１０の上部は、ラックカバー１１４によって覆われている。そのラックカバー１１４は、透過性を有する素材により成形されており、オペレータは、ラック１１０の内部を見ることができる。【００３４】
また、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００のＹ軸方向における端部に取り付けられており、メインフレーム１００が収納部８６に収納された際に、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００の外部に位置している。そして、ダイ集合体収容装置１０２は、メインフレーム１００に対してフラックス供給装置２６等から離間する方向にスライドさせることが可能となっている。スライド後のダイ集合体収容装置１０２を、図２に点線によって示す。図から解るように、ダイ集合体収容装置１０２をスライドさせることで、電子部品装着機１０の前方にある程度大きなスペースが確保される。これにより、ダイ供給装置３０がベース４６に装着された状態で、オペレータは、メインフレーム１００上に配置されたダイ集合体保持装置１０４等に対する作業を行うことが可能となる。また、フラックス供給装置２６等に対する作業も容易となる。【００３５】
ダイ集合体保持装置１０４は、１対のガイドレール１１６と保持フレーム１１８とを有している。１対のガイドレール１１６は、メインフレーム１００上にＹ軸方向に延びるように配設されており、保持フレーム１１８をＹ軸方向に移動可能に支持している。ダイ集合体収容装置１０２から引き出されたダイ集合体９０は、保持フレーム１１８によって保持される。そして、保持フレーム１１８によって保持されたダイ集合体９０は、フレーム移動機構（図示省略）によって、Ｙ軸方向に移動する。【００３６】
ピックアップヘッド１０６は、ダイ集合体９０からダイ９２をピックアップするものであり、下面に複数の吸着ノズル１２０が装着されている。各吸着ノズル１２０は、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル１２０は、負圧によってダイ９２を吸着保持し、保持したダイ９２を正圧によって離脱する。また、ピックアップヘッド１０６は、上下方向に反転し、吸着ノズル１２０のノズル口を上方に向けることが可能である。これにより、吸着ノズル１２０によって吸着保持されたダイ９２が、ピックアップヘッド１０６の上部において供給される。【００３７】
移動装置１０８は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール１２２と、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１２４とを有している。そのＸ軸方向ガイドレール１２４は、１対のＹ軸方向ガイドレール１２２に上架されている。そして、Ｘ軸方向ガイドレール１２４は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール１２４は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ１２６を保持している。このスライダ１２６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ１２６には、ピックアップヘッド１０６が取り付けられている。このような構造により、ピックアップヘッド１０６は、メインフレーム１００上の任意の位置に移動する。【００３８】
移動装置１０８のＸ軸方向ガイドレール１２４の背面には、クランプ１２８が取り付けられている。クランプ１２８は、ダイ集合体収容装置１０２のラック１１０に収容されたダイ集合体９０を把持するものである。つまり、Ｘ軸方向ガイドレール１２４をＹ軸方向に移動させることで、クランプ１２８によって把持されたダイ集合体９０は、Ｙ軸方向に移動する。これにより、ラック１１０に収容されたダイ集合体９０が、保持フレーム１１８の上に引き出される。【００３９】
また、ダイ供給装置３０のメインフレーム１００の脚部には、キャスター１３０が取り付けられている。これにより、ダイ供給装置３０をフロア上で容易に移動させることが可能となり、ダイ供給装置３０の収納部８６への着脱が容易に行われる。なお、メインフレーム１００には、コネクタ（図示省略）が設けられており、収納部８６には、コネクタ接続部（図示省略）が設けられている。これにより、ダイ供給装置３０が収納部８６に収納された際に、ダイ供給装置３０は、電子部品装着機１０に電気的に接続される。【００４０】
パネル装置３２は、図１に示すように、カバー１２の前方に設けられたブラケット１４０によって支持されている。パネル装置３２は、パネル１４２と、パネル１４２の背面側に配設されるパネル支持機構（図５及び図６参照）１４４とを有している。パネル１４２の表面には、図４に示すように、表示画面１４６が設けられており、電子部品装着機１０の作動に関する情報が出力される。また、表示画面１４６の下方には、複数の操作ボタン１４７が設けられており、電子部品装着機１０の作動に対する指令が入力される。なお、複数の操作ボタン１４７に、非常停止ボタン１４８は含まれておらず、非常停止ボタン１４８は、ブラケット１４０に設けられている。これは、後に説明するようにパネル１４２が旋回しても、非常停止ボタン１４８の位置が変化しないようにするためである。【００４１】
また、パネル支持機構１４４は、パネル１４２を回動可能に支持するものであり、図５及び図６に示すように、連結アーム１５０と作業機側支持軸１５２とパネル側支持軸１５４と規制アーム１５６とによって構成されている。パネル１４２は、パネル側支持軸１５４に固定された固定具１５８に取り付けられるが、図５及び図６では、固定具１５８からパネル１４２が取り外された状態のパネル支持機構１４４が図示されている。なお、固定具１５８にパネル１４２が取り付けられると、パネル支持機構１４４は、パネル１４２の背面側に位置し、図４に示すように、正面からパネル支持機構１４４を目視できなくなる。【００４２】
以下に、パネル支持機構１４４について、詳しく説明する。パネル支持機構１４４の作業機側支持軸１５２は、図５及び図６に示すように、ブラケット１４０の上端面に、上下方向に延びるようにして固定されている。その作業機側支持軸１５２は、連結アーム１５０の一端部を揺動可能に保持している。一方、連結アーム１５０の他端部には、パネル側支持軸１５４が、上下方向に延びるようにして、軸心回りに回転可能に支持されている。パネル側支持軸１５４の連結アーム１５０による支持部の下方に、固定具１５８が固定されており、その固定具１５８にパネル１４２が取り付けられる。このような構造により、連結アーム１５０は、作業機側支持軸１５２の軸心回りに揺動し、パネル側支持軸１５４は、パネル１４２とともに、連結アーム１５０の先端部において、パネル側支持軸１５４の軸心回りに回転する。【００４３】
また、パネル側支持軸１５４の上端部には、フランジ部１６０が固定されている。そのフランジ部１６０の外縁には、径方向に突出する突出部１６２が形成されており、その突出部１６２に、規制アーム１５６の一端が搖動可能に支持されている。つまり、規制アーム１５６の一端は、パネル側支持軸１５４の軸線からズレた位置を中心に搖動可能とされている。また、規制アーム１５６の他端部側には、規制アーム１５６の軸線方向に延びるように、長穴１６４が形成されており、その長穴１６４に作業機側支持軸１５２の上端が、ボルト１６６によって連結されている。これにより、作業機側支持軸１５２の上端は、長穴１６４内で、スライドするとともに、回転する。【００４４】
また、作業機側支持軸１５２の上端には、作業機側支持軸１５２の軸方向に直角に交差するように、カム形成プレート１６８が固定されている。そのカム形成プレート１６８には、概して円弧状のガイドレール１７０が形成されている。ガイドレール１７０は、カム形成プレート１６８を上下方向に貫通しており、そのガイドレール１７０に、ボルト１７２が挿通され、そのボルト１７２に、規制アーム１５６の他端が固定されている。これにより、ボルト１７２が、ガイドレール１７０内で、スライドするとともに、回転する。そして、ボルト１７２のガイドレール１７０内でのスライド及び回転により、規制アーム１５６は、ボルト１６６、つまり、作業機側支持軸１５２の上端を中心に搖動する。【００４５】
さらに、パネル支持機構１４４は、連結アーム１５０のパネル側支持軸１５４に対する搖動をロックするためのパネル側ロック機構１７６と、連結アーム１５０の作業機側支持軸１５２に対する搖動をロックするための作業機側ロック機構１７８とを有している。パネル側ロック機構１７６は、ロックアーム１８０とフランジ部１８２とによって構成されている。ロックアーム１８０は、上下方向に搖動可能に、固定具１５８の上面に配設されている。一方、フランジ部１８２は、連結アーム１５０のパネル側支持軸１５４を保持する側の端部に固定されており、ロックアーム１８０の一端部の上方に位置している。【００４６】
そのロックアーム１８０の一端部には、上方に向かって延び出すように、ロックピン１８４が固定されている。また、ロックアーム１８０は、ロックピン１８４が固定されている一端部が上方に向かうように、スプリング（図示省略）により付勢されている。一方、フランジ部１８２には、１対の切欠部１８６，１８８が形成されており、１対の切欠部１８６，１８８の一方の切欠部１８６に、ロックピン１８４が係合している。これにより、連結アーム１５０のパネル側支持軸１５４に対する搖動がロックされる。なお、１対の切欠部１８６，１８８の他方の切欠部１８８は、一方の切欠部１８６の反対側に形成されている。つまり、切欠部１８６から１８０度回転した位置に、切欠部１８８が形成されている。このため、図に示す状態の連結アーム１５０が、パネル側支持軸１５４に対して、１８０度、搖動した際に、ロックピン１８４は、切欠部１８８に係合する。【００４７】
また、作業機側ロック機構１７８は、ロックアーム１９０とフランジ部１９２とによって構成されている。ロックアーム１９０は、上下方向に搖動可能に、ブラケット１４０に配設されている。一方、フランジ部１９２は、連結アーム１５０の作業機側支持軸１５２を保持する側の端部に固定されており、ロックアーム１９０の一端部の上方に位置している。【００４８】
そのロックアーム１９０の一端部には、上方に向かって延び出すように、ロックピン１９４が固定されている。また、ロックアーム１９０は、ロックピン１９４が固定されている一端部が上方に向かうように、スプリング（図示省略）により付勢されている。一方、フランジ部１９２には、１対の切欠部１９６，１９８が形成されており、１対の切欠部１９６，１９８の一方の切欠部１９６に、ロックピン１９４が係合している。これにより、連結アーム１５０の作業機側支持軸１５２に対する搖動がロックされる。なお、１対の切欠部１９６，１９８の他方の切欠部１９８は、一方の切欠部１９６から９０度回転した位置に、形成されている。このため、図に示す状態の連結アーム１５０が、作業機側支持軸１５２に対して、９０度、搖動した際に、ロックピン１９４は、切欠部１９８に係合する。【００４９】
また、パネル支持機構１４４には、ロック解除機構２００が設けられている。ロック解除機構２００は、パネル側ロック機構１７６および作業機側ロック機構１７８による連結アーム１５０の搖動のロックを解除するための機構である。ロック解除機構２００は、図７に示すように、解除レバー２０２と２本の解除ワイヤ２０４，２０６とによって構成されている。解除レバー２０２は、パネル１４２の側面に配設されており、作業者が、パネル１４２の側面を把持すると、操作される構造とされている。【００５０】
なお、解除レバー２０２が配設されるパネル１４２の側面および、反対側の側面には、上下方向に延びるように切欠き部が形成されており、パネル１４２のスリム化が図られている。また、パネル１４２の表示画面１４６側の面は、黒色とされているが、パネル１４２の側面および背面は、銀色とされている。このように、明るい色をパネル１４２の側面および背面に配色することで、視覚的なパネル１４２の軽量化を図っている。【００５１】
また、ロック解除機構２００の解除ワイヤ２０４は、パネル側ロック機構１７６のロックアーム１８０に接続され、解除ワイヤ２０６は、作業機側ロック機構１７８のロックアーム１９０に接続されている。そして、解除レバー２０２が操作されることで、解除ワイヤ２０４は、ロックアーム１８０をスプリングの付勢力に抗する方向に搖動させ、解除ワイヤ２０６は、ロックアーム１９０をスプリングの付勢力に抗する方向に搖動させる。これにより、解除レバー２０２が操作されることで、パネル側ロック機構１７６および作業機側ロック機構１７８による連結アーム１５０の搖動のロックが解除される。【００５２】
上記構造のパネル装置３２では、パネル１４２を電子部品装着機１０から離間する方向に旋回させることで、その旋回により、パネル１４２の位置、および表示画面１４６の向く方向を変更することが可能となっている。以下に、パネル旋回時のパネル位置、および表示画面１４６の向く方向について、図８乃至図１５を用いて詳しく説明する。ちなみに、図８，１０，１２，１４は、パネル装置３２を上方からの視点において示した平面図であり、図９，１１，１３，１５は、パネル装置３２を斜め上方からの視点において示した斜視図である。【００５３】
まず、パネル１４２が旋回される前には、図８および図９に示すように、連結アーム１５０と規制アーム１５６とは、電子部品装着機１０の前方において、Ｘ軸方向に延びるように位置している。このため、パネル１４２の表示画面１４６は、電子部品装着機１０の前方を向いている。なお、作業者は、電子部品装着機１０の正面に位置する作業エリア（図１６参照）１６９で作業することが多いため、作業者は、表示画面１４６を確認しながら作業を行うことが可能である。【００５４】
また、図８および図９に示す状態のパネル支持機構１４４では、パネル側ロック機構１７６のロックピン１８４が、フランジ部１８２の切欠部１８６に係合し、作業機側ロック機構１７８のロックピン１９４が、フランジ部１９２の切欠部１９６に係合している。これにより、連結アーム１５０の搖動が禁止されている。つまり、規制アーム１５６の他端において、ボルト１７２がガイドレール１７０の前方側の端部に位置している場合には、ボルト１７２の更なる前方側への移動を規制するべく、連結アーム１５０の搖動が禁止されている。【００５５】
そして、作業者が、パネル１４２を移動させる際に、パネル１４２の側方を把持すると、解除レバー２０２が操作され、上述したように、連結アーム１５０の搖動のロックが解除される。そして、作業者が、パネル１４２を自身に向かって引き寄せると、つまり、パネル１４２を把持して電子部品装着機１０から離間させると、パネル側支持軸１５４は、矢印２１０に向かう方向、つまり、図での時計回りに回転する。このため、パネル側支持軸１５４の上端に固定されたフランジ部１６０も、突出部１６２とともに、矢印２１０に向かう方向に回転する。【００５６】
これにより、突出部１６２に連結された規制アーム１５６の一端も、矢印２１０に向かう方向に移動する。この際、規制アーム１５６には、矢印２１２に向かう方向、つまり、規制アーム１５６の軸線方向でのボルト１６６に接近する方向の力がかかる。これにより、規制アーム１５６は、ボルト１６６、つまり、作業機側支持軸１５２に向かって接近し、作業機側支持軸１５２の上端が、長穴１６４内でスライドする。そして、規制アーム１５６の他端において、ボルト１７２がガイドレール１７０内を矢印２１４、つまり、電子部品装着機１０に接近する方向に向かってスライドする。【００５７】
このように、規制アーム１５６が搖動することで、連結アーム１５０は、図１０および図１１に示すように、電子部品装着機１０から離間する方向に揺動する。この際、パネル１４２は、パネル側支持軸１５４の軸線回りに矢印２１０の方向に回転し、表示画面１４６を作業エリア１６９に向けた状態で移動する。【００５８】
そして、作業者がパネル１４２を電子部品装着機１０から、さらに離間させると、パネル側支持軸１５４は、さらに、矢印２１０に向かう方向に回転し、パネル側支持軸１５４の突出部１６２に連結された規制アーム１５６の一端も、さらに、矢印２１０に向かう方向に移動する。この際、規制アーム１５６は、さらに、作業機側支持軸１５２に向かって接近し、規制アーム１５６の他端において、ボルト１７２がガイドレール１７０内を、さらに、矢印２１４に接近する方向に向かってスライドする。これにより、図１２および図１３に示すように、規制アーム１５６が搖動し、連結アーム１５０は、電子部品装着機１０から、さらに離間する方向に揺動する。この際、パネル１４２は、パネル側支持軸１５４の軸線回りに矢印２１０の方向に回転し、表示画面１４６を作業エリア１６９に向けた状態で移動する。【００５９】
さらに、作業者がパネル１４２を電子部品装着機１０から離間させると、図１４および図１５に示すように、規制アーム１５６が搖動し、その規制アーム１５６の搖動に伴って、連結アーム１５０が搖動する。この際、パネル１４２は、パネル側支持軸１５４の軸線回りに矢印２１０の方向に回転し、正面を向いた状態のパネル１４２、つまり、図７および図８に示す状態のパネル１４２から、９０度回転する。その９０度回転したパネル１４２でも、表示画面１４６は作業エリア１６９を向いている。【００６０】
なお、パネル１４２が９０度回転する際、つまり、図７および図８に示す状態のパネル１４２が、図１４および図１５に示す状態のパネル１４２の位置まで回転する際に、パネル１４２は、連結アーム１５０に対して、１８０度回転している。つまり、連結アーム１５０は、パネル側支持軸１５４に対して１８０度回転している。また、パネル１４２が９０度回転する際に、連結アーム１５０は、作業機側支持軸１５２に対して９０度回転している。このため、図１４および図１５に示す状態のパネル支持機構１４４では、パネル側ロック機構１７６のロックピン１８４が、フランジ部１８２の切欠部１８８に係合し、作業機側ロック機構１７８のロックピン１９４が、フランジ部１９２の切欠部１９８に係合している。これにより、連結アーム１５０の搖動が禁止される。つまり、規制アーム１５６の他端において、ボルト１７２がガイドレール１７０の後方側の端部に位置している場合には、ボルト１７２の更なる後方側への移動を規制するべく、連結アーム１５０の搖動が禁止される。【００６１】
このように、パネル装置３２では、パネル１４２を電子部品装着機１０から離間させる方向に移動させることで、連結アーム１５０を電子部品装着機１０から離間させる方向に揺動させるとともに、表示画面１４６を作業エリア１６９に向けた状態でパネル１４２を移動させることが可能となる。これにより、電子部品装着機１０での作業性が向上する。【００６２】
具体的には、電子部品装着機１０では、図１に示すように、旋回前のパネル１４２は、カバー１２の前方かつ、フラックス供給装置２６等の上方に位置している。そして、旋回前のパネル１４２は、フラックス供給装置２６等の上方を塞ぐように、カバー１２に沿った状態の姿勢とされている。このため、作業者が、フラックス供給装置２６等のメンテナンス，カバー１２を開けた状態での電子部品装着機１０内のメンテナンス等を行う際に、旋回前のパネル１４２は非常に邪魔である。【００６３】
しかしながら、パネル１４２を旋回させることで、図１６に示すように、パネル１４２は、カバー１２の斜め側方に位置し、パネル１４２の姿勢が、カバー１２に対して概ね垂直な状態となる。これにより、オペレータは、フラックス供給装置２６等のメンテナンス，カバー１２を開けた状態での電子部品装着機１０内のメンテナンス等を容易に行うことが可能となる。また、上述したように、パネル１４２の旋回後であっても、表示画面１４６は作業エリア１６９を向いている。このため、作業者は、表示画面１４６を確認した状態でメンテナンス等を行うことが可能となり、非常に作業性が向上する。【００６４】
さらに言えば、ダイ供給装置３０のダイ集合体収容装置１０２は、図１６に示すように、メインフレーム１００に対してスライド可能とされている。これにより、電子部品装着機１０の前に比較的大きな作業エリア１６９を確保することが可能となり、各装置への作業性が向上する。特に、フラックス供給装置２６および電子部品排出装置２８は、上述したように、デバイスパレット７０に着脱可能とされている。このため、比較的大きな作業エリア１６９により、フラックス供給装置２６等の着脱作業を行い易くなる。【００６５】
また、上述したパネル１４２の移動は、作業者が、片手で行うことが可能であり、操作性が高い。さらに、連結アーム１５０の搖動がロックされている際に、作業者が、パネル１４２の側面を把持することで、連結アーム１５０の搖動のロックを解除することが可能であり、非常に操作性が高い。【００６６】
また、例えば、ガイドレール１７０の形状を変更することで、連結アーム１５０および規制アーム１５６の搖動の軌跡を変更することが可能となる。つまり、カム形成プレート１６８を交換するだけで、種々の態様で、パネル１４２を移動させることが可能となり、非常に便利である。【００６７】
ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、作業機の一例である。カバー１２は、作業機カバーの一例である。ダイ供給装置３０は、装着作業対応装置の一例である。パネル装置３２は、パネル装置の一例である。ベース４６は、ベースの一例である。収納部８６は、装着部の一例である。メインフレーム１００は、本体部の一例である。ダイ集合体収容装置１０２は、スライド部の一例である。パネル１４２は、パネルの一例である。パネル支持機構１４４は、支持機構の一例である。連結アーム１５０は、連結アームの一例である。作業機側支持軸１５２は、第１支持軸の一例である。パネル側支持軸１５４は、第２支持軸の一例である。規制アーム１５６は、規制アームの一例である。ガイドレール１７０は、ガイドレールの一例である。ボルト１７２は、嵌合部材の一例である。パネル側ロック機構１７６および作業機側ロック機構１７８は、回転禁止機構の一例である。解除レバー２０２は、操作部材の一例である。【００６８】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、作業機側支持軸１５２にカム形成プレート１６８が固定されているが、パネル側支持軸１５４にカム形成プレート１６８を固定してもよい。このような場合には、規制アーム１５６の一端が、カム形成プレート１６８のガイドレール１７０にボルト１７２により連結され、規制アーム１５６の他端が、作業機側支持軸１５２に搖動可能に連結される。さらに、規制アーム１５６の長穴１６４に、パネル側支持軸１５４がボルト１６６により連結される。【００６９】
また、上記実施例では、装着作業対応装置として、収納部８６に収納されるダイ供給装置３０が採用されているが、デバイスパレット７０に装着されるフラックス供給装置２６等を採用することが可能である。つまり、本体部とスライド部とを有する装置を、装着作業対応装置として、デバイスパレット７０に装着することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０：電子部品装着機（作業機）    １２：カバー（作業機カバー）    ３０：ダイ供給装置（装着作業対応装置）    ３２：パネル装置    ４６：ベース    ８６：収納部（装着部）    １００：メインフレーム（本体部）    １０２：ダイ集合体収容装置（スライド部）    １４２：パネル    １４４：パネル支持機構    １５０：連結アーム    １５２：作業機側支持軸（第１支持軸）    １５４：パネル側支持軸（第２支持軸）    １５６：規制アーム    １７０：ガイドレール    １７２：ボルト（嵌合部材）    １７６：パネル側ロック機構（回転禁止機構）    １７８：作業機側ロック機構（回転禁止機構）    ２０２：解除レバー（操作部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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