(57)【要約】  映像監視システムの受信部は、ある場所Ｐの撮影領域ａ〜ｄのうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラから、撮影された映像を受信する。映像監視システムの制御部は、受信部により受信された映像を画面に表示する制御を行う。映像監視システムの操作部は、撮影領域ｂ，ｄを指定する操作を受け付ける。映像監視システムの指示部は、撮影領域ａ〜ｄの映像が制御部により画面に表示される場合、複数の監視カメラに対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示する。指示部は、撮影領域ｂ，ｄの映像が制御部により画面に表示される場合、撮影領域ｂ，ｄの映像を撮影する監視カメラに対して、撮影した映像を第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示する。
2015186261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある場所の複数の領域のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラから、撮影された映像を受信する受信部と、
前記受信部により受信された映像を画面に表示する制御を行う制御部と、
前記複数の領域のうち一部の領域を指定する操作を受け付ける操作部と、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記複数の監視カメラに対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示し、前記操作部に対して指定された領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラに対して、撮影した映像を前記第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示する指示部と
を備えることを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記受信部により前記複数の監視カメラの各々から受信された映像を変換して、前記別々の領域を真上から見下ろした映像に相当する俯瞰映像を生成する生成部
をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の領域の映像を前記画面に表示する場合、前記生成部により生成された俯瞰映像を合成して前記場所の全体の俯瞰映像を作成し、作成した俯瞰映像を前記画面に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１の映像監視システム。
【請求項３】
前記受信部は、前記複数の監視カメラの各々から、前記別々の領域を真上から見下ろした映像に相当する俯瞰映像を受信し、
前記制御部は、前記複数の領域の映像を前記画面に表示する場合、前記受信部により受信された俯瞰映像を合成して前記場所の全体の俯瞰映像を作成し、作成した俯瞰映像を前記画面に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１の映像監視システム。
【請求項４】
前記受信部により受信された映像から、前記場所にいる人物を除いた前記場所の全体の画像に相当する背景画像を生成する生成部
をさらに備え、
前記受信部は、前記複数の監視カメラから、前記場所にいる人物の位置を示す情報を受信し、
前記制御部は、前記複数の領域の映像を前記画面に表示する場合、前記生成部により生成された背景画像における、前記受信部により受信された情報で示された位置に、前記場所にいる人物を識別する識別画像を重ねた映像を作成し、作成した映像を前記画面に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１の映像監視システム。
【請求項５】
前記受信部により受信された映像から、前記場所にいる人物の位置を算出する算出部と、
前記受信部により受信された映像から、前記場所にいる人物を除いた前記場所の全体の画像に相当する背景画像を生成する生成部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の領域の映像を前記画面に表示する場合、前記生成部により生成された背景画像における、前記算出部により算出された位置に、前記場所にいる人物を識別する識別画像を重ねた映像を作成し、作成した映像を前記画面に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１の映像監視システム。
【請求項６】
前記受信部は、前記複数の監視カメラから、前記場所にいる人物の顔の画像を前記識別画像として受信することを特徴とする請求項４又は５の映像監視システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記受信部により受信された映像から、前記場所にいる人物の顔の画像を前記識別画像として抽出することを特徴とする請求項４又は５の映像監視システム。
【請求項８】
前記指示部は、前記操作部に対して指定された領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記複数の監視カメラのうち、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラ以外の監視カメラに対して、撮影した映像を送信しないよう指示することを特徴とする請求項１から７のいずれかの映像監視システム。
【請求項９】
前記第１形式で送信される映像は、前記第２形式で送信される映像よりも解像度及びフレームレートの少なくともいずれかが低いことを特徴とする請求項１から８のいずれかの映像監視システム。
【請求項１０】
コンピュータが、ある場所の複数の領域のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラから、撮影された映像を受信し、
前記コンピュータが、受信した映像を画面に表示する制御を行い、
前記コンピュータが、前記複数の領域のうち一部の領域を指定する操作を受け付け、
前記コンピュータが、前記複数の領域の映像が前記画面に表示される場合、前記複数の監視カメラに対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示し、前記操作によって指定された領域の映像が前記画面に表示される場合、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラに対して、撮影した映像を前記第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示することを特徴とする映像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視システム及び映像監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の監視カメラを用いた映像監視システムにおいて、監視対象となる建物又は敷地の全体映像を監視員が把握するための方法がある（例えば、特許文献１及び非特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１では、複数の監視カメラで撮影した映像と監視カメラの設置場所の情報を管理して、隣接する監視カメラの映像を合成し、部屋又はフロア又は建物を真上から俯瞰したような映像を作成する方法が提案されている。特許文献１のシステムは、複数の建物内サーバと、監視サーバとを備える。それぞれの建物内サーバは、監視カメラの設置場所の情報に基づき、隣接する監視カメラの映像から合成画像を作成する。監視サーバは、複数の建物内サーバで作成された合成映像を入力として受け取り、フロア全体を上から見下ろしたような俯瞰映像を生成する。監視サーバは、各フロアの俯瞰映像から建物全体の俯瞰映像を作成する。これにより、監視員に建物全体の俯瞰映像が提供される。【０００４】
非特許文献１では、駅のホーム柵付近の映像を複数の監視カメラで撮影し、撮影した映像の視点変換によって真上から見た映像を表示する方法が提案されている。非特許文献１のシステムは、制御端末と、表示端末とを備える。制御端末は、駅のホーム柵に沿って設置された監視カメラの映像の視点変換とトリミングとを行う。表示端末は、制御端末による視点変換後の映像を入力として受け取り、隣接する監視カメラの映像を隣り合わせに表示するレイアウトを作成する。これにより、駅係員及び鉄道乗務員にホームと列車との境界位置の俯瞰映像が提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１８４６６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】川邊、江上、中山著、「トップビューモニタシステム」、日本鉄道サイバネティクス協議会、２０１３年１１月発行、論文番号  ４０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の俯瞰映像を提供するシステムを大規模な施設へ適用する際には、監視カメラと画像処理（例えば、視点変換）を行う計算機との間のネットワーク帯域が不足する。そのため、特許文献１の建物内サーバ或いは非特許文献１の制御端末を多数導入し、これらを複数のネットワークセグメントに分ける必要がある。【０００８】
例えば、非特許文献１には、使用する動画像の解像度が１９２０×１０８０、フレームレートが３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ・ｐｅｒ・ｓｅｃｏｎｄ）であると記載されている。特許文献１には、使用する動画像の仕様が明記されていないが、現在市場に出荷されている標準的な監視カメラの性能を前提とした場合、非特許文献１と同等の性能のカメラを使用することが想定される。また、非特許文献１には、監視カメラと制御端末との間をイーサネット（登録商標）で接続することが記載されている。監視カメラから、特許文献１の建物内サーバ或いは非特許文献１の制御端末に対し、現在市場で使用されている１Ｇｂｐｓ（Ｇｉｇａｂｉｔｓ・ｐｅｒ・ｓｅｃｏｎｄ）帯域のイーサネット（登録商標）を用いて動画像を送信する場合、監視カメラを１００台程度にまとめたネットワークセグメントを構築する必要がある。一般的な監視カメラシステムでは、監視カメラから表示用の映像データに加えて、記録用の映像データも常時出力される。そのため、現実的には、１個のネットワークセグメントに接続できる監視カメラは数十台程度になる。【０００９】
首都圏の商用施設を有する駅又は大型ショッピングセンターで俯瞰映像を作成する場合、数千台以上の監視カメラが必要になる。そのため、１００個以上のネットワークセグメントを構築しなければならない。即ち、前述したように、特許文献１の建物内サーバ或いは非特許文献１の制御端末が多数必要となり、管理の複雑化或いはコストの増大といった様々な課題が生じる。【００１０】
本発明は、例えば、映像監視の業務に支障を与えることなく、複数の監視カメラで撮影された映像の送信に必要な通信帯域を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の態様に係る映像監視システムは、
ある場所の複数の領域のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラから、撮影された映像を受信する受信部と、
前記受信部により受信された映像を画面に表示する制御を行う制御部と、
前記複数の領域のうち一部の領域を指定する操作を受け付ける操作部と、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記複数の監視カメラに対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示し、前記操作部に対して指定された領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラに対して、撮影した映像を前記第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示する指示部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、複数の領域の映像を表示する場合に、一部の領域の映像を表示する場合よりも低品質の映像を監視カメラから受信する。このため、本発明によれば、映像監視の業務に支障を与えることなく、複数の監視カメラで撮影された映像の送信に必要な通信帯域を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施の形態１に係る映像監視システムの制御サーバの構成を示すブロック図。
【図３】実施の形態１に係る映像監視システムの表示サーバの構成を示すブロック図。
【図４】実施の形態１に係る映像監視システムの適用例を示す図である。
【図５】実施の形態１及び実施の形態２に係る映像監視システムの表示サーバの画面表示例を示す図である。
【図６】実施の形態１及び実施の形態２に係る映像監視システムの表示サーバの別の画面表示例を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る映像監視システムの表示サーバの動作例を示すフローチャート。
【図８】実施の形態１に係る映像監視システムの制御サーバの動作例を示すフローチャート。
【図９】実施の形態１に係る映像監視システムの制御サーバの動作例を示すフローチャート。
【図１０】実施の形態１に係る映像監視システムの制御サーバの動作例を示すフローチャート。
【図１１】実施の形態１に係る映像監視システムの表示サーバの動作例を示すフローチャート。
【図１２】実施の形態２及び実施の形態３に係る映像監視システムの構成を示すブロック図。
【図１３】実施の形態２に係る映像監視システムの監視カメラの構成を示すブロック図。
【図１４】実施の形態２に係る映像監視システムの表示サーバの構成を示すブロック図。
【図１５】実施の形態２及び実施の形態３に係る映像監視システムの適用例を示す図である。
【図１６】実施の形態２に係る映像監視システムの表示サーバの動作例を示すフローチャート。
【図１７】実施の形態２に係る映像監視システムの監視カメラの動作例を示すフローチャート。
【図１８】実施の形態２に係る映像監視システムの監視カメラの動作例を示すフローチャート。
【図１９】実施の形態２に係る映像監視システムの監視カメラの動作例を示すフローチャート。
【図２０】実施の形態２に係る映像監視システムの表示サーバの動作例を示すフローチャート。
【図２１】実施の形態３に係る映像監視システムの監視カメラの構成を示すブロック図。
【図２２】実施の形態３に係る映像監視システムの表示サーバの構成を示すブロック図。
【図２３】実施の形態３に係る映像監視システムの表示サーバの画面表示例を示す図である。
【図２４】実施の形態３に係る映像監視システムの表示サーバの動作例を示すフローチャート。
【図２５】実施の形態３に係る映像監視システムの監視カメラの動作例を示すフローチャート。
【図２６】実施の形態３に係る映像監視システムの監視カメラの動作例を示すフローチャート。
【図２７】実施の形態３に係る映像監視システムの監視カメラの動作例を示すフローチャート。
【図２８】実施の形態３に係る映像監視システムの表示サーバの動作例を示すフローチャート。
【図２９】実施の形態３に係る映像監視システムの表示サーバの動作例を示すフローチャート。
【図３０】本発明の実施の形態に係る映像監視システムの各装置のハードウェア構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る映像監視システム１００の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、映像監視システム１００は、複数の監視カメラ１０１（監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，Ｃ２−２，・・・，Ｃ２−ｍ，・・・，Ｃｎ−１，Ｃｎ−２，・・・，Ｃｎ−ｍ）と、複数の制御サーバ２００（制御サーバＲ１，Ｒ２，・・・，Ｒｎ）と、表示サーバ３００とを備えている。
【００１７】
監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，・・・，Ｃ１−ｍは、ＬＡＮ１０２（Ｌｏｃａｌ・Ａｒｅａ・Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して制御サーバＲ１と接続されている。同様に、監視カメラＣ２−１，Ｃ２−２，・・・，Ｃ２−ｍ，・・・，Ｃｎ−１，Ｃｎ−２，・・・，Ｃｎ−ｍも、別のＬＡＮ１０２を介して制御サーバＲ２，・・・，Ｒｎと接続されている。ＬＡＮ１０２は、各々の監視カメラ１０１からの監視映像の伝送、及び、各々の監視カメラ１０１への制御情報の伝送に用いられる。ＬＡＮ１０２は、例えば、イーサネット（登録商標）である。ＬＡＮ１０２は、有線ＬＡＮに限らない。無線ＬＡＮ機能を備える監視カメラ１０１を使用する場合、ＬＡＮ１０２は、無線ＬＡＮであってもよい。ＬＡＮ１０２は、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ・Ａｒｅａ・Ｎｅｔｗｏｒｋ）等、他の種類のネットワークに置き換えられてもよい。
【００１８】
制御サーバＲ１，Ｒ２，・・・，Ｒｎは、ＬＡＮ１０３を介して共通の表示サーバ３００と接続されている。ＬＡＮ１０３は、各々の制御サーバ２００からの監視映像の伝送、及び、各々の制御サーバ２００への制御情報の伝送に用いられる。ＬＡＮ１０３は、例えば、イーサネット（登録商標）である。ＬＡＮ１０３は、有線ＬＡＮに限らず、無線ＬＡＮであってもよい。ＬＡＮ１０３は、ＷＡＮ等、他の種類のネットワークに置き換えられてもよい。
【００１９】
なお、図１に示した構成では、１つのＬＡＮ１０２にｍ台の監視カメラ１０１と１台の制御サーバ２００とが接続されているが、１つのＬＡＮ１０２に接続される監視カメラ１０１及び制御サーバ２００の台数は任意である。例えば、別々のＬＡＮ１０２に接続される監視カメラ１０１の台数が異なっていてもよい。１つのＬＡＮ１０２に２台以上の制御サーバ２００が接続されてもよい。
【００２０】
また、図１に示した構成では、ＬＡＮ１０３にｎ台の制御サーバ２００と１台の表示サーバ３００とが接続されているが、ＬＡＮ１０３に接続される制御サーバ２００及び表示サーバ３００の台数は任意である。例えば、ＬＡＮ１０３に１台の制御サーバ２００のみが接続されてもよい。ＬＡＮ１０３に２台以上の表示サーバ３００が接続されてもよい。
【００２１】
各々の監視カメラ１０１は、監視対象である室内又は屋外の映像を撮影する。各々の監視カメラ１０１は、撮影した映像を、いずれかの制御サーバ２００に出力する。
【００２２】
各々の制御サーバ２００は、複数の監視カメラ１０１が撮影した映像の入力を受ける。各々の制御サーバ２００は、内蔵する記録媒体に映像を記録する。各々の制御サーバ２００は、複数の監視カメラ１０１から受信した映像、又は、記録媒体に記録した映像を俯瞰映像に変換する。各々の制御サーバ２００は、隣接する監視カメラ１０１の俯瞰映像を合成する。その後、各々の制御サーバ２００は、複数の監視カメラ１０１が撮影した映像と、それらの変換後の俯瞰映像と、合成した映像とを表示サーバ３００に出力する。
【００２３】
各々の制御サーバ２００は、表示サーバ３００から、監視カメラ１０１用の制御情報の入力を受ける。各々の制御サーバ２００は、制御情報を各々の監視カメラ１０１に出力する。
【００２４】
表示サーバ３００は、複数の制御サーバ２００から映像の入力を受ける。表示サーバ３００は、複数の制御サーバ２００から受信した映像をディスプレイ１０４に表示する。表示サーバ３００は、映像監視システム１００の利用者である監視員からの指示を受ける。例えば、表示サーバ３００は、俯瞰映像の拡大表示又は縮小表示の操作をキーボード及びマウス１０５により受け付ける。
【００２５】
表示サーバ３００は、監視員の指示に基づいて、映像を出力する監視カメラ１０１と、出力する映像の解像度及びフレームレートとを示す制御情報を、各々の制御サーバ２００に出力する。
【００２６】
図２は、各々の制御サーバ２００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２において、各々の制御サーバ２００は、第１受信部２０１と、第２受信部２０２と、ハードディスク２０３と、切替部２０４と、第１送信部２０５と、デコード部２０６と、生成部２０７と、第２送信部２０８と、合成部２０９と、第３送信部２１０と、第３受信部２１１と、管理部２１２と、出力部２１３とを備えている。
【００２８】
以下では、制御サーバＲ１の各部の機能を、図１及び図２を用いて説明する。
【００２９】
第１受信部２０１及び第２受信部２０２は、ＬＡＮ１０２を介して、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍの映像の入力を受ける。第１受信部２０１は、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍの映像で、ライブ映像として表示するものを切替部２０４に送信する。第２受信部２０２は、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍの映像で、録画するものをハードディスク２０３に記録する。ハードディスク２０３は、前述した記録媒体の例であり、フラッシュメモリ等、他の種類の記録媒体に置き換えられてもよい。
【００３０】
切替部２０４は、第３受信部２１１の制御に基づいて、ディスプレイ１０４にライブ映像を表示するか、録画映像を表示するかの切替を行う。ディスプレイ１０４にライブ映像を表示する場合には、切替部２０４は、第１受信部２０１の映像を取得する。ディスプレイ１０４に録画映像を表示する場合には、切替部２０４は、時刻等、指定された情報に基づいて、ハードディスク２０３の映像を取得する。切替部２０４は、取得した映像を第１送信部２０５に出力する。切替部２０４は、取得した映像をデコード部２０６にも出力する。
【００３１】
第１送信部２０５は、第１受信部２０１又はハードディスク２０３から取得された映像を、ＬＡＮ１０３を経由して表示サーバ３００に出力する。
【００３２】
デコード部２０６は、送受信用に符号化された映像をビットマップ画像に変換する。デコード部２０６は、そのビットマップ画像を生成部２０７に出力する。
【００３３】
生成部２０７は、管理部２１２に記録されている監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍの画角情報に基づき、デコード部２０６から入力されたビットマップ画像を変換して、そのビットマップ画像に写っているものを真上から見下ろしたような俯瞰映像を生成する。生成部２０７は、その俯瞰映像を第２送信部２０８及び合成部２０９に出力する。
【００３４】
第２送信部２０８は、生成部２０７で生成された監視カメラ１０１ごとの俯瞰映像を取得する。第２送信部２０８は、その俯瞰映像を、ＬＡＮ１０３を介して表示サーバ３００に送信する。
【００３５】
合成部２０９は、生成部２０７で生成された俯瞰映像を取得する。合成部２０９は、管理部２１２に記録されている監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍの位置情報に基づき、隣接する監視カメラ１０１の俯瞰映像を合成する。合成部２０９は、合成した俯瞰映像を第３送信部２１０へ出力する。
【００３６】
第３送信部２１０は、合成部２０９から入力された合成後の俯瞰映像を、ＬＡＮ１０３を介して表示サーバ３００に出力する。
【００３７】
第３受信部２１１は、表示サーバ３００のキーボード及びマウス１０５（ディスプレイ１０４がタッチパネルであれば、ディスプレイ１０４でもよい）から入力された情報を、ＬＡＮ１０３を介して受信する。この情報には、例えば、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍの位置情報と、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍの画角情報とが含まれる。或いは、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍが出力する映像の解像度及びフレームレートを指定する情報が含まれる。或いは、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍのうち、どの監視カメラ１０１の映像を表示するかを示す情報と、その監視カメラ１０１が出力する映像の解像度及びフレームレートを指定する情報とが含まれる。
【００３８】
管理部２１２は、第３受信部２１１から情報の入力を受ける。管理部２１２は、入力された情報を記録する。
【００３９】
出力部２１３は、管理部２１２に記録されている、映像の解像度及びフレームレートを指定する情報を、ＬＡＮ１０２を介して監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍに出力する。或いは、出力部２１３は、管理部２１２に記録されている、どの監視カメラ１０１の映像を表示するかを示す情報に基づき、管理部２１２に記録されている、その監視カメラ１０１が出力する映像の解像度及びフレームレートを指定する情報を、ＬＡＮ１０２を介して、その監視カメラ１０１に出力する。
【００４０】
制御サーバＲ１以外の制御サーバ２００の各部の機能は、上述した制御サーバＲ１のものと同じである。
【００４１】
図３は、表示サーバ３００の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図３において、表示サーバ３００は、第１受信部３０１と、第１デコード部３０２と、表示部３０３と、第２受信部３０４と、第３受信部３０５と、合成部３０６と、操作部３０７と、第１管理部３０８と、第２管理部３０９と、送信部３１０とを備えている。
【００４３】
以下では、制御サーバＲ１，Ｒ２に関連する、表示サーバ３００の各部の機能を、図１及び図３を用いて説明する。
【００４４】
第１受信部３０１は、ＬＡＮ１０３を介して、制御サーバＲ１，Ｒ２の第１送信部２０５が出力した映像を受信する。第１受信部３０１は、受信した映像を第１デコード部３０２に出力する。
【００４５】
第１デコード部３０２は、第１受信部３０１から入力された映像をデコードする。第１デコード部３０２は、デコード後の映像を表示部３０３に出力する。
【００４６】
表示部３０３は、第１デコード部３０２から入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【００４７】
第２受信部３０４は、ＬＡＮ１０３を介して、制御サーバＲ１，Ｒ２の第２送信部２０８が出力した監視カメラ１０１ごとの俯瞰映像を受信する。第２受信部３０４は、受信した俯瞰映像を合成部３０６に出力する。
【００４８】
第３受信部３０５は、ＬＡＮ１０３を介して、制御サーバＲ１，Ｒ２の第３送信部２１０が出力した合成後の俯瞰映像を受信する。第３受信部３０５は、受信した俯瞰映像を合成部３０６に出力する。
【００４９】
合成部３０６は、第２受信部３０４から入力された監視カメラ１０１ごとの俯瞰映像と、第３受信部３０５から入力された合成後の俯瞰映像とを合成して、全体の俯瞰映像を作成する。合成部３０６は、作成した全体の俯瞰映像を表示部３０３に出力する。
【００５０】
操作部３０７は、キーボード及びマウス１０５（ディスプレイ１０４がタッチパネルであれば、ディスプレイ１０４でもよい）から情報の入力を受ける。この情報には、例えば、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，・・・，Ｃ２−ｍの位置情報と、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，・・・，Ｃ２−ｍの画角情報と、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，・・・，Ｃ２−ｍが設置された場所全体の地図情報とが含まれる。或いは、映像の拡大表示又は縮小表示の操作に関する情報が含まれる。その操作に関する情報には、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，・・・，Ｃ２−ｍが出力する映像の解像度及びフレームレートを指定する情報が含まれる。或いは、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，・・・，Ｃ２−ｍのうち、どの監視カメラ１０１の映像を表示するかを示す情報と、その監視カメラ１０１が出力する映像の解像度及びフレームレートを指定する情報とが含まれる。操作部３０７は、入力された情報を第１管理部３０８と第２管理部３０９と送信部３１０に出力する。
【００５１】
第１管理部３０８は、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，・・・，Ｃ２−ｍの位置情報と、監視カメラＣ１−１，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，・・・，Ｃ２−ｍの画角情報との入力を受ける。また、第１管理部３０８は、映像の拡大表示又は縮小表示の操作に関する情報の入力を受ける。第１管理部３０８は、入力された情報を合成部３０６に出力する。
【００５２】
第２管理部３０９は、地図情報の入力を受ける。第２管理部３０９は、入力された地図情報を合成部３０６に出力する。
【００５３】
送信部３１０は、第１管理部３０８及び第２管理部３０９から入力された情報を、ＬＡＮ１０３を介して、制御サーバ２００の第３受信部２１１に出力する。
【００５４】
制御サーバＲ１，Ｒ２以外の制御サーバ２００に関連する、表示サーバ３００の各部の機能は、上述した制御サーバＲ１，Ｒ２に関連するものと同じである。
【００５５】
図４は、映像監視システム１００の適用例を示す図である。
【００５６】
図４において、場所Ｐは、例えば、大型店舗の内部、アミューズメントパーク、駅のホーム又は構内の通路、マンション又はビルの居室又は通路である。場所Ｐは、通常は多数の監視カメラ１０１で撮影されるが、説明を簡単にするため、ここでは４台の監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１でほぼ全体が撮影されているものとする。
【００５７】
監視カメラＣ１−１は、場所Ｐの撮影領域ａを撮影している。監視カメラＣ１−２は、場所Ｐの撮影領域ｂを撮影している。監視カメラＣ１−３は、場所Ｐの撮影領域ｃを撮影している。監視カメラＣ２−１は、場所Ｐの撮影領域ｄを撮影している。撮影領域ａ〜ｄは、互いに重なっていてもよい。
【００５８】
制御サーバＲ１は、ＬＡＮ１０２を介して監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３の監視映像を受信する。制御サーバＲ２は、ＬＡＮ１０２を介して監視カメラＣ２−１の監視映像を受信する。
【００５９】
表示サーバ３００は、制御サーバＲ１，Ｒ２から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の通常の映像と、それらの通常の映像を変換した撮影領域ａ〜ｄの個別の俯瞰映像と、それらの個別の俯瞰映像を合成した場所Ｐの全体の俯瞰映像とを受信する。表示サーバ３００は、通常の映像と、場所Ｐの全体の俯瞰映像とをディスプレイ１０４に表示する。表示サーバ３００は、表示映像を拡大又は縮小したり、表示箇所を指定したりする操作をキーボード及びマウス１０５から受け付ける。表示サーバ３００は、場所Ｐの地図情報と、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の位置情報と、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の画角情報と、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の解像度及びフレームレートの情報との入力を、キーボード及びマウス１０５から受ける。表示サーバ３００は、入力された情報を管理する。
【００６０】
以下では、図４の例における表示サーバ３００の画面表示について説明する。
【００６１】
図５は、表示サーバ３００の画面表示例を示す図である。
【００６２】
図５において、左側の表示画面５０１は、ディスプレイ１０４上に表示される場所Ｐの全体の俯瞰映像である。警備等のために監視映像を常に監視している監視員が表示サーバ３００のキーボード及びマウス１０５を用いて全体映像を表示する指示を出すと、画面に場所Ｐの全体映像が表示される。
【００６３】
右側の表示画面５０２は、ディスプレイ１０４上に表示される撮影領域ｂ，ｄ（の一部）の俯瞰映像である。監視員が表示サーバ３００のキーボード及びマウス１０５を用いて表示画面５０１の中心部を拡大表示する指示（即ち、拡大指示）を出すと、撮影領域ａ，ｃが画面の表示範囲から消え、画面に撮影領域ｂ，ｄの拡大映像が表示される。
【００６４】
図６は、表示サーバ３００の別の画面表示例を示す図である。
【００６５】
図６において、左側の表示画面５１１は、図５の左側の表示画面５０１と同様に、ディスプレイ１０４上に表示される場所Ｐの全体の俯瞰映像である。場所Ｐには、注目箇所５１２がある。注目箇所５１２とは、警備等のために監視映像を常に監視している監視員が監視業務の一環で詳細に監視する必要がある領域である。
【００６６】
右側の表示画面５１３は、ディスプレイ１０４上に表示される注目箇所５１２の俯瞰映像である。監視員が表示サーバ３００のキーボード及びマウス１０５を用いて表示画面５０１の注目箇所５１２を拡大表示する指示（即ち、注目指示）を出すと、撮影領域ａ，ｄが画面の表示範囲から消え、画面に撮影領域ｂ，ｃの拡大映像が表示される。
【００６７】
以下では、図４の例における映像監視システム１００の動作（本実施の形態に係る映像監視方法）について説明する。
【００６８】
まず、カメラ制御動作について説明する。
【００６９】
図７は、監視員から表示映像の拡大指示又は注目指示が出されたときの表示サーバ３００の動作例を示すフローチャートである。
【００７０】
Ｓ６０１において、操作部３０７は、監視員からキーボード及びマウス１０５を介して拡大指示又は注目指示の操作を表示制御操作として受け付ける。操作部３０７は、表示制御操作により表示対象となる撮影領域の情報を送信部３１０に出力する。
【００７１】
Ｓ６０２において、送信部３１０は、撮影領域ａ〜ｄを撮影している監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の情報を第１管理部３０８及び第２管理部３０９から取得する。送信部３１０は、Ｓ６０１で入力された情報と、第１管理部３０８及び第２管理部３０９から取得した情報とに基づいて、表示及び非表示監視カメラを選択する。図５の拡大指示の例では、撮影領域ａ，ｃを撮影している監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３が非表示監視カメラ、撮影領域ｂ，ｄを撮影している監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１が表示監視カメラとなる。
【００７２】
Ｓ６０３において、送信部３１０は、Ｓ６０２で選択した表示監視カメラの設定値を第１管理部３０８から取得する。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の映像を拡大するため、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の解像度及びフレームレートが高い値に設定される。
【００７３】
Ｓ６０４において、送信部３１０は、制御サーバ２００の情報を第１管理部３０８から取得する。送信部３１０は、取得した情報に基づいて、設定変更が必要となる監視カメラ１０１を接続した制御サーバ２００を選択する。送信部３１０は、選択した制御サーバ２００の第３受信部２１１に制御情報を出力する。制御情報には、Ｓ６０２で選択された表示及び非表示監視カメラを示す情報と、Ｓ６０３で取得された設定値とが含まれる。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３が非表示監視カメラ、監視カメラＣ１−２が表示監視カメラとなることを示し、監視カメラＣ１−２の解像度及びフレームレートを指定する制御情報が、制御サーバＲ１に送信される。また、監視カメラＣ２−１が表示監視カメラとなることを示し、監視カメラＣ２−１の解像度及びフレームレートを指定する制御情報が、制御サーバＲ２に送信される。
【００７４】
図８は、表示サーバ３００から制御情報が送信されたときの制御サーバＲ１の動作例を示すフローチャートである。
【００７５】
Ｓ６１１において、第３受信部２１１は、表示サーバ３００の送信部３１０からＳ６０４で送信された制御情報を受信する。第３受信部２１１は、受信した制御情報を切替部２０４及び出力部２１３に出力する。
【００７６】
Ｓ６１２において、切替部２０４は、Ｓ６１１で入力された制御情報に基づいて、表示監視カメラの映像のみを処理する。図５の拡大指示の例では、撮影領域ａ，ｃを撮影している監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３の映像の入力が停止され、撮影領域ｂを撮影している監視カメラＣ１−２の映像の入力のみが受け付けられる。
【００７７】
Ｓ６１３において、出力部２１３は、Ｓ６１１で入力された制御情報に基づいて、非表示監視カメラに映像の出力を停止するように指示する。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３に対して、映像の出力の停止が指示される。
【００７８】
Ｓ６１４において、出力部２１３は、Ｓ６１１で入力された制御情報に基づいて、表示監視カメラに対し、出力する映像の解像度及びフレームレートの値を高く設定するように指示する。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−２に対して、解像度及びフレームレートの設定値が通知される。
【００７９】
表示サーバ３００から制御情報が送信されたときの制御サーバＲ２の動作については、図８に示したものと同様である。
【００８０】
次に、俯瞰映像生成動作について説明する。
【００８１】
前述したＳ６１１のように、第３受信部２１１は、表示サーバ３００の送信部３１０から制御情報を受信する。制御情報には、監視員の操作により指定される情報と、予め設定される情報とが含まれる。制御情報には、例えば、ディスプレイ１０４の画面にライブ映像及び記録映像のどちらを表示するかを示す情報が含まれる。場所Ｐの全体の俯瞰映像を表示するか、一部の撮影領域の俯瞰映像を拡大表示するか、一部の撮影領域の通常映像（即ち、俯瞰映像に変換される前の監視映像）を表示するかを示す情報も含まれる。前述したように、表示及び非表示監視カメラを示す情報と、表示監視カメラの設定値とが含まれる場合もある。
【００８２】
図９及び図１０は、表示監視カメラから映像が送信されたときの制御サーバＲ１の動作例を示すフローチャートである。
【００８３】
Ｓ６２１において、切替部２０４は、第３受信部２１１で受信された制御情報に基づいて、ライブ映像を扱うか、記録映像を扱うかを切り替える。表示する映像がライブ映像である場合、フローはＳ６２２に進む。表示する映像が記録映像である場合、フローはＳ６２３に進む。
【００８４】
Ｓ６２２において、切替部２０４は、第１受信部２０１から映像の入力を受ける。その後、フローはＳ６２４に進む。
【００８５】
Ｓ６２３において、切替部２０４は、ハードディスク２０３から映像を取得する。その後、フローはＳ６２４に進む。
【００８６】
Ｓ６２４において、切替部２０４は、第３受信部２１１で受信された制御情報に基づいて、映像が表示監視カメラの映像であるかどうかを判定する。映像が表示監視カメラの映像である場合、フローはＳ６２５に進む。映像が表示監視カメラの映像でない場合、フローは終了する。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３が非表示監視カメラ、監視カメラＣ１−２が表示カメラであるため、映像が監視カメラＣ１−２の映像の場合、フローはＳ６２５に進む。映像が監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３の映像の場合、フローは終了する。
【００８７】
Ｓ６２５において、切替部２０４は、第３受信部２１１で受信された制御情報に基づいて、表示する映像が通常映像であるかどうかを判定する。表示する映像が通常映像である場合、フローはＳ６２６に進む。表示する映像が通常映像でない場合、フローはＳ６２７に進む。
【００８８】
Ｓ６２６において、切替部２０４は、Ｓ６２２又はＳ６２３で取得した映像をそのまま第１送信部２０５から表示サーバ３００の第１受信部３０１に出力する。
【００８９】
Ｓ６２７において、切替部２０４は、第３受信部２１１で受信された制御情報に基づいて、表示する映像が俯瞰映像であるかどうかを判定する。表示する映像が俯瞰映像である場合、切替部２０４は、Ｓ６２２又はＳ６２３で取得した映像をデコード部２０６に出力する。その後、フローはＳ６２８に進む。表示する映像が俯瞰映像でない場合、フローは終了する。
【００９０】
Ｓ６２８において、デコード部２０６は、Ｓ６２２又はＳ６２３で取得した映像をビットマップデータに変換する。デコード部２０６は、そのビットマップデータを生成部２０７に出力する。
【００９１】
Ｓ６２９において、生成部２０７は、管理部２１２から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３の画角情報を取得する。生成部２０７は、取得した画角情報に基づいて、Ｓ６２８で入力されたビットマップデータから俯瞰映像を作成する。生成部２０７は、作成した俯瞰映像を第２送信部２０８及び合成部２０９に出力する。
【００９２】
Ｓ６３０において、第２送信部２０８は、Ｓ６２９で入力された俯瞰映像を表示サーバ３００の第２受信部３０４に出力する。
【００９３】
Ｓ６３１において、合成部２０９は、管理部２１２から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３の位置情報を取得する。合成部２０９は、取得した位置情報に基づいて、Ｓ６２９で入力された俯瞰映像に対応する監視カメラ１０１に隣接する監視カメラ１０１が存在するかどうかを判定する。隣接する監視カメラ１０１が存在する場合、フローはＳ６３２に進む。隣接する監視カメラ１０１が存在しない場合、フローは終了する。
【００９４】
Ｓ６３２において、合成部２０９は、Ｓ６２９で入力された俯瞰映像と、隣接する監視カメラ１０１の俯瞰映像とを合成する。図５の例で左側の表示画面５０１を作成する場合、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３の俯瞰映像がＳ６２９で入力され、これらの俯瞰映像の合成処理がＳ６３２で実行される。右側の表示画面５０２を作成する場合は、監視カメラＣ１−２の俯瞰映像がＳ６２９で生成されるだけで、俯瞰映像の合成処理は実行されない。
【００９５】
Ｓ６３３において、合成部２０９は、Ｓ６３２で合成した俯瞰映像を第３送信部２１０に出力する。第３送信部２１０は、入力された俯瞰映像を表示サーバ３００の第３受信部３０５に出力する。
【００９６】
表示監視カメラから映像が送信されたときの制御サーバＲ２の動作については、図９及び図１０に示したものと同様である。
【００９７】
図１１は、制御サーバＲ１，Ｒ２から映像が送信されたときの表示サーバ３００の動作例を示すフローチャートである。
【００９８】
Ｓ６４１において、表示する映像が通常映像である場合、第１受信部３０１は、映像を制御サーバＲ１又は制御サーバＲ２の第１送信部２０５から受信する。第１受信部３０１は、受信した映像を第１デコード部３０２に出力する。その後、フローはＳ６４２に進む。表示する映像が通常映像でない場合、フローはＳ６４４に進む。
【００９９】
Ｓ６４２において、第１デコード部３０２は、Ｓ６４１で入力された映像をデコードする。第１デコード部３０２は、デコードした映像を表示部３０３に出力する。
【０１００】
Ｓ６４３において、表示部３０３は、Ｓ６４２で入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【０１０１】
Ｓ６４４において、表示する映像が俯瞰映像である場合、フローはＳ６４５に進む。表示する映像が俯瞰映像でない場合、フローは終了する。
【０１０２】
Ｓ６４５において、第２受信部３０４は、映像を制御サーバＲ１及び制御サーバＲ２の少なくともいずれかの第２送信部２０８から受信する。第３受信部３０５が、映像を制御サーバＲ１及び制御サーバＲ２の少なくともいずれかの第３送信部２１０から受信する場合もある。第２受信部３０４及び第３受信部３０５は、受信した映像を合成部３０６に出力する。
【０１０３】
Ｓ６４６において、合成部３０６は、第１管理部３０８から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の位置情報を取得する。合成部３０６は、第２管理部３０９から地図情報を取得する。合成部３０６は、取得した位置情報及び地図情報に基づいて、合成の必要があれば、Ｓ６４５で入力された映像を合成する。合成部３０６は、合成した映像を表示部３０３に出力する。合成部３０６は、合成の必要がなければ、Ｓ６４５で入力された映像を表示部３０３に出力する。図５の例で左側の表示画面５０１を作成する場合、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３の俯瞰映像を合成した俯瞰映像と、監視カメラＣ２−１の俯瞰映像とがＳ６４５で入力され、これらの俯瞰映像の合成処理がＳ６４６で実行される。右側の表示画面５０２を作成する場合は、監視カメラＣ１−２の俯瞰映像と、監視カメラＣ２−１の俯瞰映像とがＳ６４５で入力され、これらの俯瞰映像の合成処理がＳ６４６で実行される。
【０１０４】
Ｓ６４７において、表示部３０３は、Ｓ６４６で入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【０１０５】
上記のように、本実施の形態では、場所Ｐの全体の俯瞰映像を表示する場合に、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の解像度及びフレームレートを抑える。そのため、ネットワーク帯域を圧迫せずに、映像を表示サーバ３００に送信することができる。これによって、大規模なショッピングセンター、アミューズメントパーク、駅のホーム又は構内の通路等、数千台以上の監視カメラ１０１が必要となるような場所全体を俯瞰する映像を提供するシステムが構築できる。
【０１０６】
本実施の形態では、俯瞰映像を拡大したり、注目点を表示したり、通常映像を表示したりする場合に、表示しない領域を撮影している監視カメラ１０１の映像の出力を停止しつつ、表示する領域を撮影している監視カメラ１０１の解像度及びフレームレートを高く設定する。そのため、詳細な監視を必要とする領域については、より鮮明な映像をディスプレイ１０４に表示することが可能となる。
【０１０７】
本実施の形態において、映像監視システム１００は、受信部として、制御サーバ２００に第１受信部２０１と第２受信部２０２とを備える。受信部は、ある場所Ｐの複数の領域（図５の例では、撮影領域ａ〜ｄ）のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラ１０１（図５の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１）から、撮影された映像を受信する。
【０１０８】
映像監視システム１００は、制御部として、制御サーバ２００に合成部２０９を備え、表示サーバ３００に表示部３０３と合成部３０６とを備える。制御部は、受信部により受信された映像を画面（例えば、ディスプレイ１０４の画面）に表示する制御を行う。
【０１０９】
映像監視システム１００は、表示サーバ３００に操作部３０７を備える。操作部３０７は、上記複数の領域のうち一部の領域（図５の拡大指示の例では、撮影領域ｂ，ｄ）を指定する操作（例えば、表示制御操作）を受け付ける。
【０１１０】
映像監視システム１００は、指示部として、制御サーバ２００に管理部２１２と出力部２１３とを備え、表示サーバ３００に第１管理部３０８と第２管理部３０９と送信部３１０とを備える。指示部は、上記複数の領域の映像が制御部により画面に表示される場合、複数の監視カメラ１０１に対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示する。指示部は、操作部３０７に対して指定された領域の映像が制御部により画面に表示される場合、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラ１０１（図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１）に対して、撮影した映像を第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示する。第１形式及び第２形式は、例えば、第１形式で送信される映像が、第２形式で送信される映像よりも解像度及びフレームレートの少なくともいずれかが低いものとなるように決定される。
【０１１１】
本実施の形態によれば、上記のような動作によって、映像監視の業務に支障を与えることなく、複数の監視カメラ１０１で撮影された映像の送信に必要な通信帯域を削減することが可能となる。
【０１１２】
指示部は、操作部３０７に対して指定された領域の映像が制御部により画面に表示される場合、複数の監視カメラ１０１のうち、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラ１０１以外の監視カメラ１０１（図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３）に対して、撮影した映像を送信しないよう指示することが望ましい。そうすることで、表示する映像の送信に、より多くの通信帯域を使用することが可能となる。
【０１１３】
本実施の形態では、映像監視システム１００が、さらに、制御サーバ２００に生成部２０７を備える。生成部２０７は、受信部により複数の監視カメラ１０１の各々から受信された映像を変換して、上記別々の領域を真上から見下ろした映像に相当する俯瞰映像（例えば、撮影領域ａ〜ｄの各々の俯瞰映像）を生成する。
【０１１４】
制御部は、上記複数の領域の映像を画面に表示する場合、生成部２０７により生成された俯瞰映像を合成して場所Ｐの全体の俯瞰映像を作成し、作成した俯瞰映像を画面に表示する制御を行う。
【０１１５】
本実施の形態によれば、上記のような動作によって、映像監視の業務の効率が向上する。
【０１１６】
本実施の形態において、制御サーバ２００と表示サーバ３００との機能の分け方は、前述したものに限らず、適宜変更することができる。例えば、制御サーバ２００と表示サーバ３００が単一のサーバとして統合されてもよい。
【０１１７】
実施の形態２．
本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
【０１１８】
図１２は、本実施の形態に係る映像監視システム１００の構成を示すブロック図である。
【０１１９】
図１２において、映像監視システム１００は、複数の監視カメラ４００（監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，・・・，Ｃ１−ｍ，Ｃ２−１，Ｃ２−２，・・・，Ｃ２−ｍ，・・・，Ｃｎ−１，Ｃｎ−２，・・・，Ｃｎ−ｍ）と、複数のネットワーク装置１０６（ネットワーク装置Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎ）と、表示サーバ３００とを備えている。
【０１２０】
監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，・・・，Ｃ１−ｍは、ＬＡＮ１０２を介してネットワーク装置Ｔ１と接続されている。同様に、監視カメラＣ２−１，Ｃ２−２，・・・，Ｃ２−ｍ，・・・，Ｃｎ−１，Ｃｎ−２，・・・，Ｃｎ−ｍも、別のＬＡＮ１０２を介してネットワーク装置Ｔ２，・・・，Ｔｎと接続されている。ＬＡＮ１０２は、各々の監視カメラ４００からの監視映像の伝送、及び、各々の監視カメラ４００への制御情報の伝送に用いられる。
【０１２１】
ネットワーク装置Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎは、ＬＡＮ１０３を介して共通の表示サーバ３００と接続されている。ＬＡＮ１０３は、各々のネットワーク装置１０６からの監視映像の伝送、及び、各々のネットワーク装置１０６への制御情報の伝送に用いられる。
【０１２２】
ネットワーク装置Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎは、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，・・・，Ｃ１−ｍを複数のネットワークセグメントに分けている。ネットワーク装置Ｔ１，Ｔ２，・・・，Ｔｎは、例えば、ＬＡＮスイッチである。
【０１２３】
実施の形態１では、図１に示したように、映像監視システム１００が、複数の監視カメラ１０１で撮影された映像の視点変換（即ち、俯瞰映像の生成）を行う複数の制御サーバ２００を備えている。これに対し、本実施の形態では、図１２に示すように、各々の制御サーバ２００がネットワーク装置１０６に置き換えられ、複数の監視カメラ４００で監視映像の視点変換が行われるようになっている。
【０１２４】
図１３は、各々の監視カメラ４００の構成を示すブロック図である。
【０１２５】
図１３において、各々の監視カメラ４００は、センサ部４０１と、処理部４０２と、変換部４０３と、第１符号化部４０４と、第２符号化部４０５と、メモリカード４０６と、デコード部４０７と、送信部４０８と、受信部４０９と、管理部４１０とを備えている。各部の動作については後述する。メモリカード４０６は、着脱可能であることが望ましい。
【０１２６】
図１４は、表示サーバ３００の構成を示すブロック図である。
【０１２７】
図１４において、表示サーバ３００は、第１受信部３０１と、第１デコード部３０２と、表示部３０３と、第２受信部３０４と、合成部３０６と、操作部３０７と、第１管理部３０８と、第２管理部３０９と、送信部３１０と、第２デコード部３１１とを備えている。各部の動作については後述する。
【０１２８】
図１５は、映像監視システム１００の適用例を示す図である。
【０１２９】
図１５において、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１と場所Ｐの撮影領域ａ〜ｄとの関係は、図４の例と同じである。監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３が撮影した映像は、ネットワーク装置Ｔ１を経由して、表示サーバ３００に出力される。監視カメラＣ２−１が撮影した映像は、ネットワーク装置Ｔ２を経由して、表示サーバ３００に出力される。
【０１３０】
図１５の例においても、図５に示した表示画面５０１，５０２、或いは、図６に示した表示画面５１１，５１３と同じような画面が表示サーバ３００によりディスプレイ１０４に表示される。
【０１３１】
以下では、図１５の例における映像監視システム１００の動作（本実施の形態に係る映像監視方法）について説明する。
【０１３２】
まず、カメラ制御動作について説明する。
【０１３３】
図１６は、監視員から表示映像の拡大指示又は注目指示が出されたときの表示サーバ３００の動作例を示すフローチャートである。
【０１３４】
Ｓ７０１において、操作部３０７は、監視員からキーボード及びマウス１０５を介して拡大指示又は注目指示の操作を表示制御操作として受け付ける。操作部３０７は、表示制御操作により表示対象となる撮影領域の情報を送信部３１０に出力する。
【０１３５】
Ｓ７０２において、送信部３１０は、撮影領域ａ〜ｄを撮影している監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の情報を第１管理部３０８及び第２管理部３０９から取得する。送信部３１０は、Ｓ７０１で入力された情報と、第１管理部３０８及び第２管理部３０９から取得した情報とに基づいて、表示及び非表示監視カメラを選択する。図５の拡大指示の例では、撮影領域ａ，ｃを撮影している監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３が非表示監視カメラ、撮影領域ｂ，ｄを撮影している監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１が表示監視カメラとなる。
【０１３６】
Ｓ７０３において、送信部３１０は、Ｓ７０２で選択した表示監視カメラの設定値を第１管理部３０８から取得する。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の映像を拡大するため、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の解像度及びフレームレートが高い値に設定される。
【０１３７】
Ｓ７０４において、送信部３１０は、設定変更が必要となる監視カメラ４００の受信部４０９に制御情報を出力する。制御情報には、送信先の監視カメラ４００がＳ７０２で表示及び非表示監視カメラのどちらに決定されたかを示す情報と、Ｓ７０３で取得された設定値とが含まれる。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１が非表示監視カメラとなることを示す制御情報が、監視カメラＣ１−１に送信される。同様の制御情報が、監視カメラＣ１−３にも送信される。監視カメラＣ１−２が表示監視カメラとなることを示し、監視カメラＣ１−２の解像度及びフレームレートを指定する制御情報が、監視カメラＣ１−２に送信される。同様の制御情報が、監視カメラＣ２−１にも送信される。
【０１３８】
次に、カメラ設定動作について説明する。
【０１３９】
図１７は、表示サーバ３００から制御情報が送信されたときの監視カメラＣ１−２の動作例を示すフローチャートである。
【０１４０】
Ｓ７１１において、受信部４０９は、表示サーバ３００の送信部３１０から送信された制御情報を受信する。受信部４０９は、受信した制御情報を管理部４１０に出力する。制御情報には、監視員の操作により指定される情報と、予め設定される情報とが含まれる。制御情報には、例えば、ディスプレイ１０４の画面にライブ映像及び記録映像のどちらを表示するかを示す情報が含まれる。場所Ｐの全体の俯瞰映像を表示するか、一部の撮影領域の俯瞰映像を拡大表示するか、一部の撮影領域の通常映像（即ち、俯瞰映像に変換される前の監視映像）を表示するかを示す情報も含まれる。Ｓ７０４で送信される制御情報のように、送信先の監視カメラ４００が表示及び非表示監視カメラのどちらであるかを示す情報と、送信先の監視カメラ４００の設定値とが含まれる場合もある。
【０１４１】
Ｓ７１２において、管理部４１０は、Ｓ７１１で入力された制御情報に基づいて、変換部４０３に対し、俯瞰映像の視点変換角度と解像度とフレームレートとを設定する。図５の拡大指示の例では、俯瞰映像の解像度及びフレームレートの値が高く設定される。
【０１４２】
Ｓ７１３において、受信部４０９は、Ｓ７１１で受信した制御情報に基づいて、第２符号化部４０５に対し、通常映像の解像度及びフレームレートを設定する。
【０１４３】
Ｓ７１４において、受信部４０９は、Ｓ７１１で受信した制御情報に基づいて、映像の出力を停止するように、或いは、映像の出力を開始（又は再開）するように送信部４０８を制御する。図５の拡大指示の例では、映像の出力が開始される。
【０１４４】
表示サーバ３００から制御情報が送信されたときの監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３，Ｃ２−１の動作については、図１７に示したものと同様である。図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３からの映像の出力がＳ７１４で停止され、監視カメラＣ２−１からの映像の出力がＳ７１４で開始される。
【０１４５】
次に、俯瞰映像生成動作について説明する。
【０１４６】
図１８及び図１９は、映像を送信するときの監視カメラＣ１−２の動作例を示すフローチャートである。
【０１４７】
Ｓ７２１において、センサ部４０１は、イメージセンサによって撮影領域ｂの映像を撮影する。センサ部４０１は、撮影した映像を処理部４０２に出力する。処理部４０２は、センサ部４０１から入力された映像に対して、ノイズ除去等の画像処理を行う。
【０１４８】
Ｓ７２２において、受信部４０９は、Ｓ７１１で受信した制御情報に基づいて、表示する映像が俯瞰映像であるかどうかを判定する。表示する映像が俯瞰映像である場合、フローはＳ７２３に進む。表示する映像が俯瞰映像でない場合、フローはＳ７３０に進む。
【０１４９】
Ｓ７２３において、受信部４０９は、Ｓ７１１で受信した制御情報に基づいて、ライブ映像を扱うか、記録映像を扱うかを切り替える。表示する映像がライブ映像である場合、フローはＳ７２４に進む。表示する映像が記録映像である場合、フローはＳ７２５に進む。
【０１５０】
Ｓ７２４において、変換部４０３は、Ｓ７２１で処理された映像の入力を処理部４０２から受ける。その後、フローはＳ７２６に進む。
【０１５１】
Ｓ７２５において、変換部４０３は、メモリカード４０６から読み取られ、デコード部４０７でデコードされた映像を取得する。その後、フローはＳ７２６に進む。
【０１５２】
Ｓ７２６において、変換部４０３は、管理部４１０から監視カメラＣ１−２の画角情報を取得する。変換部４０３は、取得した画角情報に基づいて、Ｓ７２４又はＳ７２５で取得した映像の視点変換を行い、俯瞰映像を作成する。変換部４０３は、作成した俯瞰映像を第１符号化部４０４に出力する。
【０１５３】
Ｓ７２７において、第１符号化部４０４は、Ｓ７２６で入力された俯瞰映像を符号化する。第１符号化部４０４は、符号化した俯瞰映像を送信部４０８に出力する。
【０１５４】
Ｓ７２８において、送信部４０８は、Ｓ７２７で入力された俯瞰映像を表示サーバ３００の第２受信部３０４に出力する。図５の例では、撮影領域ｂの俯瞰映像が送信される。
【０１５５】
Ｓ７２９において、受信部４０９は、Ｓ７１１で受信した制御情報に基づいて、表示する映像が通常映像であるかどうかを判定する。表示する映像が通常映像である場合、フローはＳ７３０に進む。表示する映像が通常映像でない場合、フローは終了する。
【０１５６】
Ｓ７３０において、受信部４０９は、Ｓ７１１で受信した制御情報に基づいて、ライブ映像を扱うか、記録映像を扱うかを切り替える。表示する映像がライブ映像である場合、フローはＳ７３１に進む。表示する映像が記録映像である場合、フローはＳ７３２に進む。
【０１５７】
Ｓ７３１において、第２符号化部４０５は、Ｓ７２１で処理された映像の入力を処理部４０２から受ける。第２符号化部４０５は、入力された映像を符号化する。第２符号化部４０５は、符号化した映像を送信部４０８に出力する。その後、フローはＳ７３３に進む。
【０１５８】
Ｓ７３２において、送信部４０８は、メモリカード４０６から映像を取得する。その後、フローはＳ７３３に進む。
【０１５９】
Ｓ７３３において、送信部４０８は、Ｓ７３１又はＳ７３２で取得した映像を表示サーバ３００の第１受信部３０１に出力する。
【０１６０】
映像を送信するときの監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３，Ｃ２−１の動作については、図１８及び図１９に示したものと同様である。図５の例で左側の表示画面５０１を作成する場合、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３，Ｃ２−１から撮影領域ａ，ｃ，ｄの俯瞰映像がＳ７２８で送信される。右側の表示画面５０２を作成する場合は、監視カメラＣ２−１から撮影領域ｄの俯瞰映像がＳ７２８で送信されるだけで、撮影領域ａ，ｃの俯瞰映像は送信されない。
【０１６１】
図２０は、表示監視カメラから映像が送信されたときの表示サーバ３００の動作例を示すフローチャートである。
【０１６２】
Ｓ７４１において、表示する映像が通常映像である場合、第１受信部３０１は、映像を表示監視カメラの送信部４０８から受信する。第１受信部３０１は、受信した映像を第１デコード部３０２に出力する。その後、フローはＳ７４２に進む。表示する映像が通常映像でない場合、フローはＳ７４４に進む。
【０１６３】
Ｓ７４２において、第１デコード部３０２は、Ｓ７４１で入力された映像をデコードする。第１デコード部３０２は、デコードした映像を表示部３０３に出力する。
【０１６４】
Ｓ７４３において、表示部３０３は、Ｓ７４２で入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【０１６５】
Ｓ７４４において、表示する映像が俯瞰映像である場合、フローはＳ７４５に進む。表示する映像が俯瞰映像でない場合、フローは終了する。
【０１６６】
Ｓ７４５において、第２受信部３０４は、映像を表示監視カメラの送信部４０８から受信する。第２受信部３０４は、受信した映像を第２デコード部３１１に出力する。
【０１６７】
Ｓ７４６において、第２デコード部３１１は、Ｓ７４５で入力された映像をデコードする。第２デコード部３１１は、デコードした映像を合成部３０６に出力する。
【０１６８】
Ｓ７４７において、合成部３０６は、第１管理部３０８から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の位置情報を取得する。合成部３０６は、第２管理部３０９から地図情報を取得する。合成部３０６は、取得した位置情報及び地図情報に基づいて、Ｓ７４６で入力された映像を合成する。合成部３０６は、合成した映像を表示部３０３に出力する。図５の例で左側の表示画面５０１を作成する場合、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の俯瞰映像の合成処理が実行される。右側の表示画面５０２を作成する場合は、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の俯瞰映像の合成処理が実行される。
【０１６９】
Ｓ７４８において、表示部３０３は、Ｓ７４７で入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【０１７０】
上記のように、本実施の形態では、監視カメラ４００側で俯瞰映像を作成する処理を実行する。実施の形態１と同じように、場所Ｐの全体の俯瞰映像を表示する場合には、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の解像度及びフレームレートを抑える。そのため、ネットワーク帯域を圧迫せずに、映像を表示サーバ３００に送信することができる。これによって、実施の形態１のような制御サーバ２００の導入を不要としつつ、大規模なショッピングセンター、アミューズメントパーク、駅のホーム又は構内の通路等、数千台以上の監視カメラ４００が必要となるような場所全体を俯瞰する映像を提供するシステムが構築できる。
【０１７１】
本実施の形態では、実施の形態１と同じように、俯瞰映像を拡大したり、注目点を表示したり、通常映像を表示したりする場合に、表示しない領域を撮影している監視カメラ４００の映像の出力を停止しつつ、表示する領域を撮影している監視カメラ４００の解像度及びフレームレートを高く設定する。そのため、詳細な監視を必要とする領域については、より鮮明な映像をディスプレイ１０４に表示することが可能となる。
【０１７２】
本実施の形態において、映像監視システム１００は、受信部として、表示サーバ３００に第１受信部３０１と第２受信部３０４とを備える。受信部は、実施の形態１と同じように、ある場所Ｐの複数の領域（図５の例では、撮影領域ａ〜ｄ）のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラ４００（図５の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１）から、撮影された映像を受信する。
【０１７３】
映像監視システム１００は、制御部として、表示サーバ３００に表示部３０３と合成部３０６とを備える。制御部は、実施の形態１と同じように、受信部により受信された映像を画面（例えば、ディスプレイ１０４の画面）に表示する制御を行う。
【０１７４】
映像監視システム１００は、表示サーバ３００に操作部３０７を備える。操作部３０７は、実施の形態１と同じように、上記複数の領域のうち一部の領域（図５の拡大指示の例では、撮影領域ｂ，ｄ）を指定する操作（例えば、表示制御操作）を受け付ける。
【０１７５】
映像監視システム１００は、指示部として、表示サーバ３００に第１管理部３０８と第２管理部３０９と送信部３１０とを備える。指示部は、実施の形態１と同じように、上記複数の領域の映像が制御部により画面に表示される場合、複数の監視カメラ４００に対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示する。指示部は、操作部３０７に対して指定された領域の映像が制御部により画面に表示される場合、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラ４００（図５の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１）に対して、撮影した映像を第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示する。
【０１７６】
本実施の形態によれば、上記のような動作によって、実施の形態１と同じように、映像監視の業務に支障を与えることなく、複数の監視カメラ４００で撮影された映像の送信に必要な通信帯域を削減することが可能となる。
【０１７７】
本実施の形態では、受信部が、複数の監視カメラ４００の各々から、上記別々の領域を真上から見下ろした映像に相当する俯瞰映像（例えば、撮影領域ａ〜ｄの各々の俯瞰映像）を受信する。
【０１７８】
制御部は、上記複数の領域の映像を画面に表示する場合、受信部により受信された俯瞰映像を合成して場所Ｐの全体の俯瞰映像を作成し、作成した俯瞰映像を画面に表示する制御を行う。
【０１７９】
本実施の形態では、複数の監視カメラ４００の各々が俯瞰映像を作成するため、実施の形態１のような制御サーバ２００を導入する手間及びコストを省くことができる。
【０１８０】
実施の形態３．
本実施の形態について、主に実施の形態２との差異を説明する。
【０１８１】
本実施の形態に係る映像監視システム１００の構成は、図１２に示した実施の形態２のものと同じである。
【０１８２】
実施の形態２では、複数の監視カメラ４００で監視映像の視点変換が行われる。これに対し、本実施の形態では、広い範囲の俯瞰映像を表示する場合に、視点変換後のカメラ映像が表示される代わりに、各々の監視カメラ４００で検出された人物の画像を背景画像に重ね合わせた映像が表示される。この映像は、各々の監視カメラ４００で検出された人物の位置座標等のメタデータと、表示サーバ３００で管理される地図情報とに基づいて作成される。このような映像を表示することで、よりネットワークに負荷のかからない映像監視が可能となる。
【０１８３】
本実施の形態において、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，・・・，Ｃ１−ｍは、撮影した映像から、人又はその人の顔を検出する。また、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，・・・，Ｃ１−ｍは、人の顔の正面又は正面に最も近いアングルをとらえた映像をベストショットとして記録する。
【０１８４】
図２１は、各々の監視カメラ４００の構成を示すブロック図である。
【０１８５】
図２１において、各々の監視カメラ４００は、センサ部４０１と、処理部４０２と、変換部４０３と、第１符号化部４０４と、第２符号化部４０５と、メモリカード４０６と、デコード部４０７と、送信部４０８と、受信部４０９と、管理部４１０と、検出部４１１と、判定部４１２とを備えている。各部の動作については後述する。
【０１８６】
図２２は、表示サーバ３００の構成を示すブロック図である。
【０１８７】
図２２において、表示サーバ３００は、第１受信部３０１と、第１デコード部３０２と、表示部３０３と、第２受信部３０４と、合成部３０６と、操作部３０７と、第１管理部３０８と、第２管理部３０９と、送信部３１０と、第２デコード部３１１と、抽出部３１２と、変換部３１３と、第１作成部３１４と、第４受信部３１５と、算出部３１６と、第２作成部３１７とを備えている。各部の動作については後述する。
【０１８８】
本実施の形態においても、図１５の例と同様に映像監視システム１００を適用することができる。
【０１８９】
以下では、図１５の例における表示サーバ３００の画面表示について説明する。
【０１９０】
図２３は、表示サーバ３００の画面表示例を示す図である。
【０１９１】
図２３において、左側の表示画面５２１は、ディスプレイ１０４上に表示される場所Ｐの全体の俯瞰映像である。警備等のために監視映像を常に監視している監視員が表示サーバ３００のキーボード及びマウス１０５を用いて全体映像を表示する指示を出すと、場所Ｐの背景画像上に、場所Ｐの中を移動している人物の顔画像を重ね合わせた俯瞰映像（以下、「背景合成映像」ともいう）が作成され、作成された俯瞰映像が画面に表示される。
【０１９２】
右側の表示画面５０２は、ディスプレイ１０４上に表示される撮影領域ｂ，ｄ（の一部）の俯瞰映像である。監視員が表示サーバ３００のキーボード及びマウス１０５を用いて表示画面５０１の中心部を拡大表示する指示（即ち、拡大指示）を出すと、カメラ映像の視点変換により得られた撮影領域ｂ，ｄの俯瞰映像（以下、「視点変換映像」ともいう）が画面に表示される。
【０１９３】
以下では、図１５の例における映像監視システム１００の動作（本実施の形態に係る映像監視方法）について説明する。
【０１９４】
まず、カメラ制御動作について説明する。
【０１９５】
図２４は、監視員から表示映像の拡大指示又は注目指示が出されたときの表示サーバ３００の動作例を示すフローチャートである。
【０１９６】
Ｓ８０１において、操作部３０７は、監視員からキーボード及びマウス１０５を介して拡大指示又は注目指示の操作を表示制御操作として受け付ける。操作部３０７は、表示制御操作により表示対象となる撮影領域の情報を送信部３１０に出力する。表示制御操作では、ディスプレイ１０４に表示する映像の種類として、通常映像と視点変換映像と背景合成映像とのいずれかを選択できるものとする。なお、場所Ｐの全体の映像を表示する場合は、通常映像を選択できないようにすることが望ましい。場所Ｐの全体の映像を表示する場合は、視点変換映像も選択できないようにすることがより望ましい。表示制御操作では、場所Ｐのどの範囲を表示するかが指定されるため、指定された範囲に応じて、表示する映像の種類が自動的に選択されてもよい。
【０１９７】
Ｓ８０２において、送信部３１０は、撮影領域ａ〜ｄを撮影している監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の情報を第１管理部３０８及び第２管理部３０９から取得する。送信部３１０は、Ｓ８０１で入力された情報と、第１管理部３０８及び第２管理部３０９から取得した情報とに基づいて、表示及び非表示監視カメラを選択する。図２３の拡大指示の例では、撮影領域ａ，ｃを撮影している監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３が非表示監視カメラ、撮影領域ｂ，ｄを撮影している監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１が表示監視カメラとなる。
【０１９８】
Ｓ８０３において、送信部３１０は、Ｓ８０２で選択した表示監視カメラの設定値を第１管理部３０８から取得する。図２３の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の映像を拡大するため、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の解像度及びフレームレートが高い値に設定される。
【０１９９】
Ｓ８０４において、送信部３１０は、設定変更が必要となる監視カメラ４００の受信部４０９に制御情報を出力する。制御情報には、送信先の監視カメラ４００がＳ８０２で表示及び非表示監視カメラのどちらに決定されたかを示す情報と、Ｓ８０３で取得された設定値とが含まれる。図２３の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１が非表示監視カメラとなることを示す制御情報が、監視カメラＣ１−１に送信される。同様の制御情報が、監視カメラＣ１−３にも送信される。監視カメラＣ１−２が表示監視カメラとなることを示し、監視カメラＣ１−２の解像度及びフレームレートを指定する制御情報が、監視カメラＣ１−２に送信される。同様の制御情報が、監視カメラＣ２−１にも送信される。
【０２００】
Ｓ８０５において、Ｓ８０１で選択された映像の種類が背景合成映像である場合、フローはＳ８０６に進む。Ｓ８０１で選択された映像の種類が視点変換映像である場合、フローはＳ８０８に進む。
【０２０１】
Ｓ８０６において、送信部３１０は、設定変更が必要となる監視カメラ４００の受信部４０９に追加の制御情報を出力する。追加の制御情報には、移動中の人物の顔を検出した座標と、顔が最も良く映ったベストショット画像とを送信するように指示する情報が含まれる。
【０２０２】
Ｓ８０７において、第１管理部３０８は、変換部３１３及び算出部３１６に処理の実行を指示し、合成部３０６に処理の停止を指示する。
【０２０３】
Ｓ８０８において、送信部３１０は、設定変更が必要となる監視カメラ４００の受信部４０９に追加の制御情報を出力する。追加の制御情報には、視点変換映像を送信するように指示する情報が含まれる。
【０２０４】
Ｓ８０９において、第１管理部３０８は、合成部３０６に処理の実行を指示し、変換部３１３及び算出部３１６に処理の停止を指示する。
【０２０５】
次に、カメラ設定動作について説明する。
【０２０６】
図２５は、表示サーバ３００から制御情報が送信されたときの監視カメラＣ１−２の動作例を示すフローチャートである。
【０２０７】
Ｓ８１１において、受信部４０９は、表示サーバ３００の送信部３１０から送信された制御情報を受信する。受信部４０９は、受信した制御情報を管理部４１０に出力する。制御情報には、監視員の操作により指定される情報と、予め設定される情報とが含まれる。制御情報には、例えば、ディスプレイ１０４の画面にライブ映像及び記録映像のどちらを表示するかを示す情報が含まれる。場所Ｐの全体の俯瞰映像を表示するか、一部の撮影領域の俯瞰映像を拡大表示するか、一部の撮影領域の通常映像（即ち、俯瞰映像に変換される前の監視映像）を表示するかを示す情報も含まれる。Ｓ８０４で送信される制御情報のように、送信先の監視カメラ４００が表示及び非表示監視カメラのどちらであるかを示す情報と、送信先の監視カメラ４００の設定値とが含まれる場合もある。Ｓ８０６又はＳ８０８で送信される追加の制御情報が含まれる場合もある。
【０２０８】
Ｓ８１２において、管理部４１０は、Ｓ８１１で入力された制御情報に基づいて、変換部４０３に対し、俯瞰映像の視点変換角度と解像度とフレームレートとを設定する。図２３の拡大指示の例では、俯瞰映像の解像度及びフレームレートの値が高く設定される。
【０２０９】
Ｓ８１３において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、第２符号化部４０５に対し、通常映像の解像度及びフレームレートを設定する。
【０２１０】
Ｓ８１４において、管理部４１０は、Ｓ８１１で入力された制御情報に基づいて、指定された映像の種類が背景合成映像と視点変換映像と通常映像とのいずれであるかを判定する。指定された映像の種類が背景合成映像である場合、フローはＳ８１５に進む。指定された映像の種類が視点変換映像である場合、フローはＳ８１６に進む。指定された映像の種類が通常映像である場合、フローはＳ８１７に進む。
【０２１１】
Ｓ８１５において、管理部４１０は、検出部４１１に顔検出処理の実行を指示する。その後、フローはＳ８１７に進む。
【０２１２】
Ｓ８１６において、管理部４１０は、変換部４０３に視点変換処理の実行を指示する。その後、フローはＳ８１７に進む。
【０２１３】
Ｓ８１７において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、映像の出力を停止するように、或いは、映像の出力を開始（又は再開）するように送信部４０８を制御する。図２３の拡大指示の例では、映像の出力が開始される。
【０２１４】
表示サーバ３００から制御情報が送信されたときの監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３，Ｃ２−１の動作については、図２５に示したものと同様である。図２３の拡大指示の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３からの映像の出力がＳ８１７で停止され、監視カメラＣ２−１からの映像の出力がＳ８１７で開始される。
【０２１５】
次に、俯瞰映像生成動作について説明する。
【０２１６】
図２６及び図２７は、映像を送信するときの監視カメラＣ１−２の動作例を示すフローチャートである。
【０２１７】
Ｓ８２１において、センサ部４０１は、イメージセンサによって撮影領域ｂの映像を撮影する。センサ部４０１は、撮影した映像を処理部４０２に出力する。処理部４０２は、センサ部４０１から入力された映像に対して、ノイズ除去等の画像処理を行う。
【０２１８】
Ｓ８２２において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、表示する映像が背景合成映像であるかどうかを判定する。表示する映像が背景合成映像である場合、フローはＳ８２３に進む。表示する映像が背景合成映像でない場合、フローはＳ８２９に進む。
【０２１９】
Ｓ８２３において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、ライブ映像を扱うか、記録映像を扱うかを切り替える。表示する映像がライブ映像である場合、フローはＳ８２４に進む。表示する映像が記録映像である場合、フローはＳ８２５に進む。
【０２２０】
Ｓ８２４において、検出部４１１は、Ｓ８２１で処理された映像の入力を処理部４０２から受ける。その後、フローはＳ８２６に進む。
【０２２１】
Ｓ８２５において、検出部４１１は、メモリカード４０６から読み取られ、デコード部４０７でデコードされた映像を取得する。その後、フローはＳ８２６に進む。
【０２２２】
Ｓ８２６において、検出部４１１は、Ｓ８２４又はＳ８２５で取得した映像から人物の顔を検出して、顔が映っている座標を顔の画像とともに判定部４１２に出力する。
【０２２３】
Ｓ８２７において、判定部４１２は、Ｓ８２６で入力された顔の画像をベストショット画像として記録する。それ以降、判定部４１２は、Ｓ８２６で顔の画像が入力される度に、その画像が、記録してあるベストショット画像よりさらに正面に近い角度で撮影されたものであれば、記録してあるベストショット画像を上書きする。判定部４１２は、顔の座標とベストショット画像とを送信部４０８に出力する。
【０２２４】
Ｓ８２８において、送信部４０８は、Ｓ８２７で入力された顔の座標とベストショット画像とを表示サーバ３００の第４受信部３１５に出力する。図２３の拡大指示前の例では、撮影領域ｂで検出された人物の顔の座標とベストショット画像とが送信される。
【０２２５】
Ｓ８２９において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、表示する映像が視点変換映像であるかどうかを判定する。表示する映像が視点変換映像である場合、フローはＳ８３０に進む。表示する映像が視点変換映像でない場合、フローはＳ８３６に進む。
【０２２６】
Ｓ８３０において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、ライブ映像を扱うか、記録映像を扱うかを切り替える。表示する映像がライブ映像である場合、フローはＳ８３１に進む。表示する映像が記録映像である場合、フローはＳ８３２に進む。
【０２２７】
Ｓ８３１において、変換部４０３は、Ｓ８２１で処理された映像の入力を処理部４０２から受ける。その後、フローはＳ８３３に進む。
【０２２８】
Ｓ８３２において、変換部４０３は、メモリカード４０６から読み取られ、デコード部４０７でデコードされた映像を取得する。その後、フローはＳ８３３に進む。
【０２２９】
Ｓ８３３において、変換部４０３は、管理部４１０から監視カメラＣ１−２の画角情報を取得する。変換部４０３は、取得した画角情報に基づいて、Ｓ８３１又はＳ８３２で取得した映像の視点変換を行い、視点変換映像を作成する。変換部４０３は、作成した視点変換映像を第１符号化部４０４に出力する。
【０２３０】
Ｓ８３４において、第１符号化部４０４は、Ｓ８３３で入力された視点変換映像を符号化する。第１符号化部４０４は、符号化した視点変換映像を送信部４０８に出力する。
【０２３１】
Ｓ８３５において、送信部４０８は、Ｓ８３４で入力された視点変換映像を表示サーバ３００の第２受信部３０４に出力する。図２３の拡大指示後の例では、撮影領域ｂの視点変換映像が送信される。
【０２３２】
Ｓ８３６において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、表示する映像が通常映像であるかどうかを判定する。表示する映像が通常映像である場合、フローはＳ８３７に進む。表示する映像が通常映像でない場合、フローは終了する。
【０２３３】
Ｓ８３７において、受信部４０９は、Ｓ８１１で受信した制御情報に基づいて、ライブ映像を扱うか、記録映像を扱うかを切り替える。表示する映像がライブ映像である場合、フローはＳ８３８に進む。表示する映像が記録映像である場合、フローはＳ８３９に進む。
【０２３４】
Ｓ８３８において、第２符号化部４０５は、Ｓ８２１で処理された映像の入力を処理部４０２から受ける。第２符号化部４０５は、入力された映像を符号化する。第２符号化部４０５は、符号化した映像を送信部４０８に出力する。その後、フローはＳ８４０に進む。
【０２３５】
Ｓ８３９において、送信部４０８は、メモリカード４０６から映像を取得する。その後、フローはＳ８４０に進む。
【０２３６】
Ｓ８４０において、送信部４０８は、Ｓ８３８又はＳ８３９で取得した映像を表示サーバ３００の第１受信部３０１に出力する。
【０２３７】
映像を送信するときの監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３，Ｃ２−１の動作については、図２６及び図２７に示したものと同様である。図２３の例で左側の表示画面５２１を作成する場合、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−３，Ｃ２−１から撮影領域ａ，ｃ，ｄで検出された人物の顔の座標とベストショット画像とがＳ８２８で送信される。右側の表示画面５２２を作成する場合は、監視カメラＣ２−１から撮影領域ｄの視点変換映像がＳ８３５で送信されるだけで、撮影領域ａ，ｃの視点変換映像は送信されない。
【０２３８】
図２８及び図２９は、表示監視カメラから映像が送信されたときの表示サーバ３００の動作例を示すフローチャートである。
【０２３９】
Ｓ８５１において、表示する映像が通常映像である場合、第１受信部３０１は、映像を表示監視カメラの送信部４０８から受信する。第１受信部３０１は、受信した映像を第１デコード部３０２に出力する。その後、フローはＳ８５２に進む。表示する映像が通常映像でない場合、フローはＳ８５４に進む。
【０２４０】
Ｓ８５２において、第１デコード部３０２は、Ｓ８５１で入力された映像をデコードする。第１デコード部３０２は、デコードした映像を表示部３０３に出力する。
【０２４１】
Ｓ８５３において、表示部３０３は、Ｓ８５２で入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【０２４２】
Ｓ８５４において、表示する映像が視点変換映像である場合、フローはＳ８５５に進む。表示する映像が視点変換映像でない場合、フローはＳ８５９に進む。
【０２４３】
Ｓ８５５において、第２受信部３０４は、映像を表示監視カメラの送信部４０８から受信する。第２受信部３０４は、受信した映像を第２デコード部３１１に出力する。
【０２４４】
Ｓ８５６において、第２デコード部３１１は、Ｓ８５５で入力された映像をデコードする。第２デコード部３１１は、デコードした映像を合成部３０６に出力する。
【０２４５】
Ｓ８５７において、合成部３０６は、第１管理部３０８から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の位置情報を取得する。合成部３０６は、第２管理部３０９から地図情報を取得する。合成部３０６は、取得した位置情報及び地図情報に基づいて、Ｓ８５６で入力された映像を合成する。合成部３０６は、合成した映像を表示部３０３に出力する。図２３の例で右側の表示画面５２２を作成する場合、監視カメラＣ１−２，Ｃ２−１の視点変換映像の合成処理が実行される。
【０２４６】
Ｓ８５８において、表示部３０３は、Ｓ８５７で入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【０２４７】
Ｓ８５９において、表示する映像が背景合成映像である場合、フローはＳ８６０に進む。表示する映像が背景合成映像でない場合、フローは終了する。
【０２４８】
Ｓ８６０において、抽出部３１２は、第１デコード部３０２から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１（或いは、表示範囲に対応する監視カメラ４００）の通常映像の入力を受ける。抽出部３１２は、入力された通常映像の過去からの変化部分（即ち、差分）を除去して背景画像を抽出する。抽出部３１２は、抽出した背景画像を変換部３１３に出力する。
【０２４９】
Ｓ８６１において、変換部３１３は、第１管理部３０８から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の位置情報を取得する。変換部３１３は、第２管理部３０９から地図情報を取得する。変換部３１３は、取得した位置情報及び地図情報に基づいて、Ｓ８６０で入力された背景画像の視点変換を行う。変換部３１３は、視点変換後の背景画像を第１作成部３１４に出力する。
【０２５０】
Ｓ８６２において、第１作成部３１４は、Ｓ８６１で入力された監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の背景画像を合成して、場所Ｐの全体の背景画像を作成する。第１作成部３１４は、作成した背景画像を第２作成部３１７に出力する。
【０２５１】
Ｓ８６３において、第４受信部３１５は、顔の座標とベストショット画像とを監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の送信部４０８から受信する。第４受信部３１５は、受信した顔の座標とベストショット画像とを算出部３１６に出力する。
【０２５２】
Ｓ８６４において、算出部３１６は、第１管理部３０８から監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の位置情報を取得する。算出部３１６は、第２管理部３０９から地図情報を取得する。算出部３１６は、取得した位置情報及び地図情報に基づいて、Ｓ８６３で入力された顔の座標から、ベストショット画像を背景画像に重ねる座標を算出する。算出部３１６は、算出した座標とＳ８６３で入力されたベストショット画像とを第２作成部３１７に出力する。
【０２５３】
Ｓ８６５において、第２作成部３１７は、Ｓ８６２で入力された場所Ｐの全体の背景画像における、Ｓ８６４で入力された座標に、Ｓ８６４で入力されたベストショット画像を合成して、背景合成映像を作成する。第２作成部３１７は、作成した背景合成映像を表示部３０３に出力する。図２３の例で左側の表示画面５２１を作成する場合、場所Ｐの全体の背景合成映像が作成される。
【０２５４】
Ｓ８６６において、表示部３０３は、Ｓ８６５で入力された映像をディスプレイ１０４に表示する。
【０２５５】
上記のように、本実施の形態では、場所Ｐの全体の俯瞰映像を表示する場合に、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１の映像を出力するのではなく、カメラ内の画像処理によって検出された人（又は顔）の位置に、顔のベストショットを表示した映像のみを出力する。そのため、ネットワーク帯域の使用率を大幅に抑えることができる。これによって、数千台以上の監視カメラが必要となるような場所全体を俯瞰する映像を提供するシステムが構築できる。
【０２５６】
本実施の形態では、実施の形態２と同じように、俯瞰映像を拡大したり、注目点を表示したり、通常映像を表示したりする場合に、表示しない領域を撮影している監視カメラ４００の映像の出力を停止しつつ、表示する領域を撮影している監視カメラ４００の解像度及びフレームレートを高く設定する。そのため、詳細な監視を必要とする領域については、より鮮明な映像をディスプレイ１０４に表示することが可能となる。
【０２５７】
本実施の形態において、映像監視システム１００は、受信部として、表示サーバ３００に第１受信部３０１と第２受信部３０４と第４受信部３１５とを備える。受信部は、実施の形態２と同じように、ある場所Ｐの複数の領域（図２３の例では、撮影領域ａ〜ｄ）のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラ４００（図２３の例では、監視カメラＣ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ２−１）から、撮影された映像を受信する。また、受信部は、複数の監視カメラ４００から、場所Ｐにいる人物の位置を示す情報を受信する。
【０２５８】
映像監視システム１００は、生成部として、表示サーバ３００に抽出部３１２と変換部３１３と第１作成部３１４とを備える。生成部は、受信部により受信された映像から、場所Ｐにいる人物を除いた場所Ｐの全体の画像に相当する背景画像を生成する。
【０２５９】
映像監視システム１００は、制御部として、表示サーバ３００に表示部３０３と合成部３０６とを備える。制御部は、上記複数の領域の映像を画面（例えば、ディスプレイ１０４の画面）に表示する場合、生成部により生成された背景画像における、受信部により受信された情報で示された位置に、場所Ｐにいる人物を識別する識別画像を重ねた映像を作成し、作成した映像を画面に表示する制御を行う。
【０２６０】
本実施の形態によれば、上記のような動作によって、複数の監視カメラ４００で撮影された映像の送信に必要な通信帯域を、より一層削減することが可能となる。
【０２６１】
本実施の形態では、受信部が、複数の監視カメラ４００から、場所Ｐにいる人物の位置を示す情報を受信するが、表示サーバ３００の算出部３１６が、受信部により受信された映像から、場所Ｐにいる人物の位置を算出してもよい。そうすることで、制御部が、上記複数の領域の映像を画面に表示する場合に、生成部により生成された背景画像における、算出部３１６により算出された位置に、場所Ｐにいる人物を識別する識別画像を重ねた映像を作成することができる。
【０２６２】
本実施の形態では、受信部が、複数の監視カメラ４００から、場所Ｐにいる人物の顔の画像を識別画像として受信するが、制御部が、受信部により受信された映像から、場所Ｐにいる人物の顔の画像を識別画像として抽出してもよい。
【０２６３】
図３０は、本発明の実施の形態に係る映像監視システム１００の各装置（即ち、監視カメラ１０１、制御サーバ２００、表示サーバ３００）のハードウェア構成例を示す図である。
【０２６４】
図３０において、映像監視システム１００の各装置は、全体又は一部がコンピュータであり、出力装置９１０、入力装置９２０、記憶装置９３０、処理装置９４０といったハードウェアを備える。ハードウェアは、各装置の各部（本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するもの）によって利用される。
【０２６５】
出力装置９１０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ・Ｃｒｙｓｔａｌ・Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置、プリンタ、通信モジュール（通信回路等）である。出力装置９１０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の出力（送信）のために利用される。前述したディスプレイ１０４は、出力装置９１０の例である。
【０２６６】
入力装置９２０は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、通信モジュール（通信回路等）である。入力装置９２０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の入力（受信）のために利用される。前述したキーボード及びマウス１０５は、入力装置９２０の例である。ディスプレイ１０４がタッチパネルであれば、ディスプレイ１０４も、入力装置９２０の例である。
【０２６７】
記憶装置９３０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ・Ｓｔａｔｅ・Ｄｒｉｖｅ）である。記憶装置９３０には、プログラム９３１、ファイル９３２が記憶される。プログラム９３１には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理（機能）を実行するプログラムが含まれる。ファイル９３２には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等が行われるデータ、情報、信号（値）等が含まれる。前述したハードディスク２０３（又は記録媒体）とメモリカード４０６は、記憶装置９３０の例である。
【０２６８】
処理装置９４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）である。処理装置９４０は、バス等を介して他のハードウェアデバイスと接続され、それらのハードウェアデバイスを制御する。処理装置９４０は、記憶装置９３０からプログラム９３１を読み出し、プログラム９３１を実行する。処理装置９４０は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等を行うために利用される。
【０２６９】
本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「回路」、「装置」、「機器」に読み替えたものであってもよい。また、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「工程」、「手順」、「処理」に読み替えたものであってもよい。即ち、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアは、プログラム９３１として、記憶装置９３０に記憶される。プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものとしてコンピュータを機能させるものである。或いは、プログラム９３１は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理をコンピュータに実行させるものである。
【０２７０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、いくつかを組み合わせて実施しても構わない。或いは、これらの実施の形態のうち、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施しても構わない。例えば、これらの実施の形態の説明において「部」として説明するもののうち、いずれか１つのみを採用してもよいし、いくつかの任意の組み合わせを採用してもよい。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２７１】
１００  映像監視システム、１０１  監視カメラ、１０２  ＬＡＮ、１０３  ＬＡＮ、１０４  ディスプレイ、１０５  キーボード及びマウス、１０６  ネットワーク装置、２００  制御サーバ、２０１  第１受信部、２０２  第２受信部、２０３  ハードディスク、２０４  切替部、２０５  第１送信部、２０６  デコード部、２０７  生成部、２０８  第２送信部、２０９  合成部、２１０  第３送信部、２１１  第３受信部、２１２  管理部、２１３  出力部、３００  表示サーバ、３０１  第１受信部、３０２  第１デコード部、３０３  表示部、３０４  第２受信部、３０５  第３受信部、３０６  合成部、３０７  操作部、３０８  第１管理部、３０９  第２管理部、３１０  送信部、３１１  第２デコード部、３１２  抽出部、３１３  変換部、３１４  第１作成部、３１５  第４受信部、３１６  算出部、３１７  第２作成部、４００  監視カメラ、４０１  センサ部、４０２  処理部、４０３  変換部、４０４  第１符号化部、４０５  第２符号化部、４０６  メモリカード、４０７  デコード部、４０８  送信部、４０９  受信部、４１０  管理部、４１１  検出部、４１２  判定部、５０１  表示画面、５０２  表示画面、５１１  表示画面、５１２  注目箇所、５１３  表示画面、５２１  表示画面、５２２  表示画面、９１０  出力装置、９２０  入力装置、９３０  記憶装置、９３１  プログラム、９３２  ファイル、９４０  処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年2月8日(2016.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある場所の複数の領域のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラから、撮影された映像を受信する受信部と、
前記受信部により受信された映像を画面に表示する制御を行う制御部と、
前記複数の領域のうち一部の領域を指定する操作を受け付ける操作部と、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記複数の監視カメラに対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示し、前記操作部に対して指定された領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラに対して、撮影した映像を前記第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示する指示部と
を備え、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記別々の領域を真上から見下ろした映像に相当する俯瞰映像を合成して前記場所の全体の俯瞰映像を作成し、作成した俯瞰映像を前記画面に表示する制御を行う映像監視システム。
【請求項２】
前記受信部により前記複数の監視カメラの各々から受信された映像を変換して、前記別々の領域の俯瞰映像を生成する生成部
をさらに備え、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記生成部により生成された俯瞰映像を合成して前記場所の全体の俯瞰映像を作成する請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記受信部は、前記複数の監視カメラの各々から、前記別々の領域の俯瞰映像を受信し、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記受信部により受信された俯瞰映像を合成して前記場所の全体の俯瞰映像を作成する請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記受信部により受信された映像から、前記別々の領域にいる人物を除いた前記別々の領域の画像に相当する背景画像を抽出し、抽出した背景画像を変換して、前記別々の領域の俯瞰映像を生成し、前記別々の領域の俯瞰映像を合成して、前記場所にいる人物を除いた前記場所の全体の画像に相当する背景画像を生成する生成部
をさらに備え、
前記受信部は、前記複数の監視カメラから、前記場所にいる人物の位置を示す情報を受信し、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記生成部により生成された背景画像における、前記受信部により受信された情報で示された位置に、前記場所にいる人物を識別する識別画像を重ねて前記場所の全体の俯瞰映像を作成する請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記受信部により受信された映像から、前記場所にいる人物の位置を算出する算出部と、
前記受信部により受信された映像から、前記別々の領域にいる人物を除いた前記別々の領域の画像に相当する背景画像を抽出し、抽出した背景画像を変換して、前記別々の領域の俯瞰映像を生成し、前記別々の領域の俯瞰映像を合成して、前記場所にいる人物を除いた前記場所の全体の画像に相当する背景画像を生成する生成部と
をさらに備え、
前記複数の領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記生成部により生成された背景画像における、前記算出部により算出された位置に、前記場所にいる人物を識別する識別画像を重ねて前記場所の全体の俯瞰映像を作成する請求項１に記載の映像監視システム。
【請求項６】
前記受信部は、前記複数の監視カメラから、前記場所にいる人物の顔の画像を前記識別画像として受信する請求項４又は５に記載の映像監視システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記受信部により受信された映像から、前記場所にいる人物の顔の画像を前記識別画像として抽出する請求項４又は５に記載の映像監視システム。
【請求項８】
前記指示部は、前記操作部に対して指定された領域の映像が前記制御部により前記画面に表示される場合、前記複数の監視カメラのうち、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラ以外の監視カメラに対して、撮影した映像を送信しないよう指示する請求項１から７のいずれか１項に記載の映像監視システム。
【請求項９】
前記第１形式で送信される映像は、前記第２形式で送信される映像よりも解像度及びフレームレートの少なくともいずれかが低い請求項１から８のいずれか１項に記載の映像監視システム。
【請求項１０】
コンピュータが、ある場所の複数の領域のうち別々の領域の映像を各々撮影する複数の監視カメラから、撮影された映像を受信し、
前記コンピュータが、受信した映像を画面に表示する制御を行い、
前記コンピュータが、前記複数の領域のうち一部の領域を指定する操作を受け付け、
前記コンピュータが、前記複数の領域の映像が前記画面に表示される場合、前記複数の監視カメラに対して、撮影した映像を第１形式で送信するよう指示し、前記操作によって指定された領域の映像が前記画面に表示される場合、当該指定された領域の映像を撮影する監視カメラに対して、撮影した映像を前記第１形式よりもデータ量の多い第２形式で送信するよう指示し、
前記複数の領域の映像が前記画面に表示される場合、前記別々の領域を真上から見下ろした映像に相当する俯瞰映像を合成して前記場所の全体の俯瞰映像を作成し、作成した俯瞰映像を前記画面に表示する制御を行う映像監視方法。
【国際調査報告】
2015186261.tif 000033
2015186261.tif 000034