(57)【要約】  車両駆動装置（１，２）は、スタータ（１２）により始動されるエンジン（１０）に接続される出力軸（１４）と、車輪（９０）に接続される入力軸（２２）と、前記車輪（９０）の回転トルクを発生させる電気モータ（３０）と、係合状態にあるときに前記入力軸（２２）と前記出力軸（１４）とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸（２２）から前記出力軸（１４）を切り離す油圧クラッチ（２０）と、を有する。前記油圧クラッチ（２０）は、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプである。車両駆動装置（１，２）の制御装置（７０）は、前記油圧クラッチ（２０）の解放状態及び前記エンジン（１０）の停止状態であって前記電気モータ（３０）により前記入力軸（２２）が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸（２２）が回転される状態において前記スタータ（１２）により前記エンジン（１０）の始動が開始された際に、前記入力軸（２２）の回転数に前記エンジン（１０）の回転数が到達する前から前記油圧クラッチ（２０）に油を供給し始める。
2014156774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタータにより始動されるエンジンに接続される出力軸と、  車輪に接続される入力軸と、  前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、  係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、  前記油圧クラッチは、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、  前記油圧クラッチの解放状態及び前記エンジンの停止状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において前記スタータにより前記エンジンの始動が開始された際に、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始める、制御装置。
【請求項２】
前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達するときに前記油圧クラッチによる係合が開始するように、前記油圧クラッチに油を供給し始める、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達するまでに要する第１時間を演算し、前記第１時間と、所定の油圧指令を出力してから前記油圧クラッチによる係合が開始されるまでの時間である油圧応答時間との関係に基づいて、前記所定の油圧指令を出力する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１時間が前記油圧応答時間以下となった場合に、前記所定の油圧指令を出力する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記油圧クラッチに供給する油圧を発生する電動オイルポンプを備え、  前記所定の油圧指令を出力する前から前記電動オイルポンプの回転数を増加し始める、請求項３又は４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１時間が、前記油圧応答時間よりも長い第２時間以下となった場合に、前記油圧応答時間が実現される所定回転数に向けて前記電動オイルポンプの回転数を増加し始める、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２時間は、前記電動オイルポンプの回転数を増加し始めてから前記所定回転数に前記電動オイルポンプの回転数が到達するまでの時間に対応する、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１時間が、前記油圧応答時間よりも長い第３時間以下となった場合に、前記油圧応答時間が実現される所定ライン圧に向けてライン圧を増加し始める、請求項５〜７のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第３時間は、前記ライン圧を増加し始めてから前記所定ライン圧にライン圧が到達するまでの時間に対応する、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記入力軸の回転速度が前記エンジンの自律回転可能な所定回転数以上である状況下で、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始める、請求項１〜９のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記入力軸は、前側車輪または後側車輪に接続され、  前記電気モータは、前記入力軸に、又は、前記入力軸の接続されていない側の車輪に接続される、請求項１〜１０のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
スタータにより始動されるエンジンに接続される出力軸と、  車輪に接続される入力軸と、  前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、  係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、  前記油圧クラッチは、油が排出されることで前記係合状態を形成するノーマルクローズタイプであり、  前記油圧クラッチの解放状態及び前記エンジンの停止状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において前記スタータにより前記エンジンの始動が開始された際に、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチから油を排出し始める、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示は、車両駆動装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  動力源としてのエンジン及びモータと、モータに接続される変速機と、エンジンとモータあるいはエンジンと変速機の間に介装されるクラッチと、変速機に接続される駆動輪とを備え、エンジンとモータを切り換えて、あるいはエンジンとモータの両方により車両を駆動するハイブリッド車両の制御装置において、エンジンの出力軸に接続されるジェネレータと、モータからエンジンへの動力切り換え時に、エンジンの出力軸に接続されるジェネレータをスタータモータとしてエンジンの始動を行い、モータとエンジンの回転数が一致した時点でクラッチを締結する制御手段と、を備えたハイブリッド車両の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平11-348603号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１に記載の構成では、エンジンのトルク及び回転数がモータのトルク及び回転数と等しくなった時点で、クラッチの締結指令フラグが出力される。この締結指令フラグがＯＮになると、クラッチの締結力が最大になるまでクラッチ電流が一定割合で増大し、クラッチの締結力が増加する。しかしながら、クラッチの締結指令フラグが出力されてからクラッチの締結力が実際に発生するまでには、タイムラグがあるので、かかるタイムラグに起因して、エンジン回転の吹き上がりが生じたり、エンジントルクの伝達が遅れたりする可能性がある。【０００５】  そこで、本開示は、エンジン回転の吹き上がりやエンジントルクの伝達遅れを低減することができる車両駆動装置の制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本開示の一局面によれば、スタータ（１２）により始動されるエンジン（１０）に接続される出力軸（１４）と、  車輪（９０）に接続される入力軸（２２）と、  前記車輪（９０）の回転トルクを発生させる電気モータ（３０）と、  係合状態にあるときに前記入力軸（２２）と前記出力軸（１４）とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸（２２）から前記出力軸（１４）を切り離す油圧クラッチ（２０）と、を有する車両駆動装置（１，２）の制御装置（７０）であって、  前記油圧クラッチ（２０）は、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、  前記油圧クラッチ（２０）の解放状態及び前記エンジン（１０）の停止状態であって前記電気モータ（３０）により前記入力軸（２２）が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸（２２）が回転される状態において前記スタータ（１２）により前記エンジン（１０）の始動が開始された際に、前記入力軸（２２）の回転数に前記エンジン（１０）の回転数が到達する前から前記油圧クラッチ（２０）に油を供給し始める、制御装置（７０）が提供される。【０００７】  本開示の他の一局面によれば、スタータ（１２）により始動されるエンジン（１０）に接続される出力軸（１４）と、  車輪（９０）に接続される入力軸（２２）と、  前記車輪（９０）の回転トルクを発生させる電気モータ（３０）と、  係合状態にあるときに前記入力軸（２２）と前記出力軸（１４）とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸（２２）から前記出力軸（１４）を切り離す油圧クラッチ（２０）と、を有する車両駆動装置（１，２）の制御装置（７０）であって、  前記油圧クラッチ（２０）は、油が排出されることで前記係合状態を形成するノーマルクローズタイプであり、  前記油圧クラッチ（２０）の解放状態及び前記エンジン（１０）の停止状態であって前記電気モータ（３０）により前記入力軸（２２）が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸（２２）が回転される状態において前記スタータ（１２）により前記エンジン（１０）の始動が開始された際に、前記入力軸（２２）の回転数に前記エンジン（１０）の回転数が到達する前から前記油圧クラッチ（２０）に油を排出し始める、制御装置（７０）が提供される。
【発明の効果】
【０００８】  本開示によれば、エンジン回転の吹き上がりやエンジントルクの伝達遅れを低減することができる車両駆動装置の制御装置の提供を目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両駆動装置１の一実施例を含む車両駆動系の一例を示す図である。
【図２】コントローラ７０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】所定の油圧指令の一例を示す図である。
【図４】所定の油圧指令の他の一例を示す図である。
【図５】コントローラ７０により実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５の処理の説明のためのタイミング図である。
【図７】他の一実施例の車両駆動装置２を含む車両駆動系の一例を示す図である。
【図８】コントローラ７０により実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１１】  図１は、車両駆動装置１の一実施例を含む車両駆動系の一例を示す図である。尚、図１において、一点鎖線は、油圧ラインを示し、二点鎖線は、電気信号の伝送ラインを示す。尚、電気信号の伝送ラインを介した接続は、図１に示すような直接的な接続である必要はなく、他の制御装置を介した接続や、CAN（controller area network）などのバスを介した接続であってもよい。
【００１２】  車両駆動装置１は、入力軸２２と、エンジン切り離しクラッチ２０と、電気モータ３０と、コントローラ７０とを含む。
【００１３】  入力軸２２は、エンジン１０の出力軸１４に接続される。エンジン１０は、スタータ１２により始動される。エンジン１０の出力軸１４には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ８１が設けられる。
【００１４】  エンジン切り離しクラッチ２０は、油圧クラッチにより形成される。油圧クラッチの構成自体は任意であってよく、例えば、ピストン油圧室内の油圧によりピストンを動かして摩擦要素に押し当てることで摩擦力を発生させる構成であってよい。エンジン切り離しクラッチ２０は、出力軸１４と入力軸２２との間に配置され、係合状態にあるときに入力軸２２とエンジン１０の出力軸１４とを接続し、解放状態にあるときに入力軸２２からエンジン１０の出力軸１４を切り離す。以下では、一例として、エンジン切り離しクラッチ２０は、ノーマルオープンタイプのクラッチであるとする。この場合、エンジン切り離しクラッチ２０は、油が供給されることで係合状態を形成し、油が排出されることで解放状態を形成する。但し、エンジン切り離しクラッチ２０は、ノーマルクローズタイプのクラッチであってもよい。この場合、エンジン切り離しクラッチ２０は、油が供給されることで解放状態を形成し、油が排出されることで係合状態を形成する。エンジン切り離しクラッチ２０がノーマルクローズタイプのクラッチである場合、以下の説明において、エンジン切り離しクラッチ２０に対する油の「供給」を「排出」に読み替えればよい。但し、エンジン切り離しクラッチ２０がノーマルクローズタイプのクラッチである場合、図５及び図６に示す実施例は適用されなくてよい。
【００１５】  電気モータ３０は、入力軸２２に回転トルクを与えるように設けられる。電気モータ３０は、任意の構成であってよく、例えば３相の永久磁石モータであってよい。電気モータ３０には、モータ回転位置を検出するモータ位置センサ８２が設けられる。モータ位置センサ８２は、例えばレゾルバであってよい。
【００１６】  コントローラ７０は、例えばマイクロコンピューターにより形成されてもよい。コントローラ７０は、各種センサ８１，８２，８３，８４等からの情報に基づいて、以下で説明する各種制御を行う。尚、コントローラ７０の機能は、複数の制御装置により協動して実現されてもよい。
【００１７】  図１に示す例では、車両駆動装置１は、更に、トランスミッション４０と、オイルポンプ５０と、電動オイルポンプ５２と、バルブユニット６０とを含む。
【００１８】  トランスミッション４０は、任意の形態であってよく、例えば、ＡＴ(Automatic Transmission)であってもよいし、マニュアル式であってもよい。また、トランスミッション４０は、有段変速機構を備えてもよいし、無段変速機構を備えてもよい。無段変速機構は、コーンリング式等のような任意の形式であってよい。また、トランスミッション４０は、デュアルクラッチトランスミッションであってもよい。尚、デュアルクラッチトランスミッションは、例えば、マニュアルトランスミッションと同様の噛み合いクラッチを内部に奇数段（例えば、１，３，５）と偶数段（例えば、２，４，６）の2系統で有する。トランスミッション４０には、タービン回転数（インプット回転数）を検出するタービン回転数センサ８３や、アウトプットシャフトの回転数を検出するアウトプット回転数センサ８４が設けられる。
【００１９】  オイルポンプ５０は、入力軸２２の回転トルクに基づいて動作するように設けられる。オイルポンプ５０により吐出される油は、油圧ライン６２及びバルブユニット６０並びに油圧ライン６３を介してエンジン切り離しクラッチ２０に供給される。尚、オイルポンプ５０により吐出される油は、エンジン切り離しクラッチ２０以外の構成要素にも使用されてよい。即ち、油圧ライン６２には、エンジン切り離しクラッチ２０以外の構成要素(例えば、トランスミッション４０内のクラッチやブレーキ等)が接続されてもよい。
【００２０】  電動オイルポンプ５２は、内蔵する電気モータ（図示せず）の回転トルクに基づいて動作する。従って、電動オイルポンプ５２は、オイルポンプ５０とは異なり、入力軸２２の回転状態に影響されることなく動作することができる。電動オイルポンプ５２により吐出される油は、油圧ライン６２及びバルブユニット６０並びに油圧ライン６３を介してエンジン切り離しクラッチ２０に供給される。尚、電動オイルポンプ５２により吐出される油は、エンジン切り離しクラッチ２０以外の構成要素にも使用されてよい。例えば、電動オイルポンプ５２により吐出される油は、トランスミッション４０内のクラッチの冷却に利用されてもよい。
【００２１】  バルブユニット６０は、油圧ライン６２の油圧(ライン圧)を制御するためのバルブ（図示せず）と、油圧ライン６３の油圧（エンジン切り離しクラッチ２０に供給する油圧）を制御するためのバルブ（図示せず）とを内部に含む。例えば、ライン圧は、リニアソレノイドを用いてレギュレータバルブにより制御することができる。また、エンジン切り離しクラッチ２０の油圧は、リニアソレノイドの出力油圧によりコントロールバルブを制御することで制御されてもよい。
【００２２】  図１に示す例では、コントローラ７０には、エンジン回転数センサ８１からエンジン回転数、モータ位置センサ８２からモータ回転数、及び、アウトプット回転数センサ８４からインプット回転数が入力される。また、コントローラ７０は、これらの情報に基づいて、電動オイルポンプ５２の制御(電動ＯＰ制御)や、エンジン切り離しクラッチ２０の制御（エンジン切り離しクラッチ圧制御）や、ライン圧制御を行う。尚、エンジン切り離しクラッチ圧制御は、コントローラ７０がエンジン切り離しクラッチ油圧指令をバルブユニット６０に与えることにより実現されてよい。
【００２３】  尚、図１に示す例において、エンジン切り離しクラッチ２０が係合状態にあるときは、車輪９０には、エンジン１０及び電気モータ３０の双方からの回転トルクを伝達することが可能である。尚、この際、エンジン１０及び電気モータ３０の双方からの回転トルクを車輪９０に伝達してもよいし、電気モータ３０を停止してエンジン１０のみから回転トルクを車輪９０に伝達してもよい。他方、エンジン切り離しクラッチ２０が解放状態にあるときは、エンジン１０が切り離されるので、車輪９０には、電気モータ３０のみから回転トルクを伝達することが可能である。尚、車輪９０は、前輪であってもよいし、後輪であってもよい。
【００２４】  図２は、コントローラ７０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態、エンジン１０の停止状態、且つ、車両の走行状態（即ち入力軸２２の回転状態）において、エンジン始動指令が出力された場合に起動されてよい。尚、入力軸２２の回転状態は、典型的には、電気モータ３０の回転時に形成されるが、電気モータ３０の停止時においても形成されうる(例えば、惰性走行時)。
【００２５】  尚、エンジン始動指令は、例えば運転者によるアクセルペダルの操作量（アクセル開度）の増加等に起因して、要求トルクが、電気モータ３０のみによって発生可能なトルクを超えた場合に出力されてもよい。エンジン始動指令は、コントローラ７０の外部のコントローラにより生成されてもよいし、コントローラ７０内部で生成されてもよい。エンジン始動指令が出されると、スタータ１２が駆動されてエンジン１０のクランキングが開始され、エンジン１０の始動が開始される。
【００２６】  ステップ２００では、エンジン回転数がインプット回転数に到達する時間ΔＴ１を演算する。尚、図１に示す例では、インプット回転数は、入力軸２２の回転数（モータ回転数）に等しい。時間ΔＴ１は、エンジン回転数センサ８１からのエンジン回転数と、タービン回転数センサ８３からのインプット回転数とに基づいて算出されてもよい。なお、タービン回転数センサ８３からのインプット回転数に代えて、モータ位置センサ８２からのモータ回転数が使用されてもよい。例えば、時間ΔＴ１は、以下のように算出されてもよい。ΔＴ１＝（インプット回転数−エンジン回転数）／Ｖ１Ｖ１＝ｄ（インプット回転数−エンジン回転数）／ｄｔ或いは、時間ΔＴ１は、以下のように算出されてもよい。ΔＴ１＝（インプット回転数−エンジン回転数）／Ｖ２Ｖ２＝ｄ（エンジン回転数）／ｄｔ  ステップ２０２では、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下であるか否かを判定する。エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈとは、バルブユニット６０にクラッチを係合させる為に所定の油圧指令を出力してから実際にエンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始される（トルク容量が０より大きくなる）までの時間である。所定の油圧指令は、任意であるが、典型的には、エンジン切り離しクラッチ２０が係合し始めるまでの時間（エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ）が最小となるような油圧指令である。エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈは、所定の油圧指令に応じて設定されてよい。所定の油圧指令は、指令値が時間と共に変化しない指令パターンであってもよいし、指令値が時間と共に変化する指令パターンであってもよい。所定の油圧指令の幾つかの例については、後述する。
【００２７】  ステップ２０２において、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下である場合は、ステップ２０４に進み、それ以外の場合は、ステップ２００に戻る。ステップ２００に戻る場合は、次の処理周期で再びステップ２００からの処理が開始される。
【００２８】  ステップ２０４では、エンジン回転数センサ８１からエンジン回転数に基づいて、エンジン回転数がエンジン切り離しクラッチ係合開始閾値以上であるか否かを判定する。エンジン切り離しクラッチ係合開始閾値は、エンジン切り離しクラッチ２０による係合を開始できるエンジン回転数の最小値（即ち、エンジン１０の自律回転可能な回転数の最小値）に対応してよい。エンジン切り離しクラッチ係合開始閾値は、例えばアイドル回転数相当であってよい。エンジン回転数がエンジン切り離しクラッチ係合開始閾値以上である場合は、ステップ２０６に進み、それ以外の場合は、待ち状態となる。尚、それ以外の場合に、ステップ２００に戻ることとしてもよい。
【００２９】  ステップ２０６では、エンジン切り離しクラッチ２０の係合開始処理を実行する。エンジン切り離しクラッチ２０の係合開始処理は、エンジン切り離しクラッチ油圧指令として所定の油圧指令をバルブユニット６０に与えることで実現されてよい。バルブユニット６０は、所定の油圧指令に応じて、エンジン切り離しクラッチ２０に油を供給する。
【００３０】  図２に示す処理によれば、エンジン回転数がインプット回転数に到達する時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下になった時点から、エンジン切り離しクラッチ２０の係合開始処理が実行される。即ち、エンジン切り離しクラッチ２０の応答遅れ分を見越して、エンジン切り離しクラッチ２０の係合開始処理が事前に開始される。これにより、エンジン回転数がインプット回転数に到達するのに同期して、エンジン切り離しクラッチ２０の係合を開始させる(トルク容量を０より大きくする)ことが可能となる。
【００３１】  図３は、図２の処理の説明のためのタイミング図であり、所定の油圧指令の一例を示す図である。図３は、上から順に、モータ回転数（インプット回転数）の時系列、アクセル開度及びエンジン回転数の時系列、エンジン切り離しクラッチ油圧指令の時系列、及び、エンジン切り離しクラッチトルク容量(実値)の時系列を示す。
【００３２】  図３に示す例では、エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態、エンジン１０の停止状態、且つ、車両の走行状態（即ち入力軸２２の回転状態）において、時刻ｔ０の直前にアクセル開度が上昇し、それに伴って時刻ｔ０にてエンジン始動要求が出される。これにより、スタータ１２によるエンジン１０の始動が開始され、エンジン回転数が徐々に上昇していく。尚、この間、図３に示す例では、便宜上、モータ回転数は一定であるが、モータ回転数は変動しうる。エンジン始動要求が出されると、図２の処理が開始され、エンジン回転数がインプット回転数に到達する時間ΔＴ１が所定周期毎に演算される。例えば、時刻ｔ１で演算された時間ΔＴは、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈよりも大きいため、エンジン切り離しクラッチ油圧指令は、ゼロのままである。その後、時刻ｔ２にて演算された時間ΔＴは、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となり、時刻ｔ２にて、エンジン切り離しクラッチ油圧指令として所定の油圧指令が出力される。図３に示す例では、所定の油圧指令は、時刻ｔ２から時間ΔＴ１間の指令パターンである。具体的には、所定の油圧指令は、指令値０から指令値Ｐ１に立ち上がり一定時間Ｔｐだけ指令値Ｐ１を維持し、その後、指令値Ｐ２に減少してから徐々に増加する指令パターンである。例えば、指令値Ｐ１は、エンジン切り離しクラッチ２０のピストン油圧室内に油を短時間（時間Ｔｐ）で充填完了(初期充填)するための指令値であり、指令値Ｐ２は、エンジン切り離しクラッチ２０の係合開始時における所望の油圧増加勾配（トルク容量増加勾配）に対応した指令値である。即ち、指令値Ｐ１にてエンジン切り離しクラッチ２０の係合開始直前状態(最短時間で係合を開始できる状態)を形成し、指令値Ｐ２又はその後の指令値にてエンジン切り離しクラッチ２０の係合を開始する。
【００３３】  この結果、時刻ｔ２からエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ後の時刻ｔ３にて、図３に示すように、エンジン切り離しクラッチ２０のトルク容量が０より大きくなる(係合が開始される)。また、時刻ｔ２から時間ΔＴ後の時刻ｔ３にて、図３に示すように、エンジン回転数がインプット回転数に略到達している。即ち、エンジン回転数がインプット回転数に到達したときにエンジン切り離しクラッチ２０のトルク容量が０より大きくなる。これにより、エンジン回転数がインプット回転数に到達しても依然としてエンジン切り離しクラッチ２０のトルク容量が０であるときに生じる不都合(例えば、エンジン吹き上がり、トルク伝達遅れ)を低減することができる。また、エンジン回転数がインプット回転数に到達する前にエンジン切り離しクラッチ２０のトルク容量が０より大きくなるときに生じる不都合(例えば、回転差に起因したショックの発生等)を低減することができる。
【００３４】  尚、図３に示す例では、時刻ｔ３の後、時刻ｔ４にて、トルク容量が所定値に到達し、エンジン切り離しクラッチ２０の係合が完了している(係合状態が形成される)。
【００３５】  尚、図２及び図３に示す例において、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈは、一定であってもよいが、油温に応じて可変されてもよい。これは、油温が高いほど、応答性が良くなるためである。この場合、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈは、油温が高くなるほど短くなる態様で可変されてもよい。尚、油温は、油温センサ（図示せず）を用いて検出されてもよい。或いは、所定の油圧指令は、油温に応じて可変されてもよい。この場合、例えば、所定の油圧指令は、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが固定値となるように、油温に応じて可変されてもよい。
【００３６】  図４は、所定の油圧指令の他の一例を示す図であり、図３と同様のタイミング図である。図４は、上から順に、モータ回転数（インプット回転数）の時系列、アクセル開度及びエンジン回転数の時系列、エンジン切り離しクラッチ油圧指令の時系列、及び、エンジン切り離しクラッチトルク容量(実値)の時系列を示す。
【００３７】  図４に示す例では、エンジン切り離しクラッチ油圧指令は、時刻ｔ０（エンジン始動要求の発生時）にて指令値０から指令値Ｐ１へと立ち上がり、その後、時刻ｔａにて、指令値Ｐ４に減少し、指令値Ｐ４を維持する。指令値Ｐ１は、上述と同様、エンジン切り離しクラッチ２０のピストン油圧室内に油を比較的高速に充填するための指令値であり、指令値Ｐ４は、エンジン切り離しクラッチ２０のピストン油圧室内に油をゆっくりと充填するための指令値である。このようにして、図４に示す例では、エンジン始動要求後、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となる前から、エンジン切り離しクラッチ２０のピストン油圧室内に油が供給される。そして、時刻ｔ２にて、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となると、同様に、エンジン切り離しクラッチ油圧指令として所定の油圧指令が出力される。図４に示す例では、所定の油圧指令は、時刻ｔ２から時間ΔＴ１間の指令パターンである。具体的には、所定の油圧指令は、指令値０から指令値Ｐ３に立ち上がり、指令値Ｐ３を維持し、その後、指令値Ｐ２に減少してから徐々に増加する指令パターンである。例えば、指令値Ｐ３は、エンジン切り離しクラッチ２０のピストン油圧室内に油を短時間（時間Ｔｐ）で充填完了するための指令値であり、指令値Ｐ２は、エンジン切り離しクラッチ２０の係合開始時における所望の油圧増加勾配（トルク容量増加勾配）に対応した指令値である。即ち、指令値Ｐ３にてエンジン切り離しクラッチ２０の係合開始直前状態(最短時間で係合を開始できる状態)を形成し、指令値Ｐ２又はその後の指令値にてエンジン切り離しクラッチ２０の係合を開始する。尚、指令値Ｐ３は、図３に示した指令値Ｐ１よりも小さい。これは、図４に示す例では、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となる前から、エンジン切り離しクラッチ２０のピストン油圧室内に油が供給されているため、充填完了に必要な油の量が少なくて良いためである。
【００３８】  このように、エンジン切り離しクラッチ油圧指令は、必ずしも、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となった時点から０より大きくされる必要はない。即ち、エンジン切り離しクラッチ油圧指令は、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となる前から、０より大きくされてもよい。また、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となった時点から出力される所定の油圧指令は、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となる前のエンジン切り離しクラッチ油圧指令のパターンに応じて適宜変更されてよい。また、所定の油圧指令は、複数種類用意されてもよい。
【００３９】  尚、図４に示す例では、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となる前におけるエンジン切り離しクラッチ油圧指令は、０から指令値Ｐ１へと立ち上がり、その後、指令値Ｐ４に減少し、指令値Ｐ４を維持している。しかしながら、時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となる前におけるエンジン切り離しクラッチ油圧指令は、任意である。時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となる前におけるエンジン切り離しクラッチ油圧指令は、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが短くする観点から、適切に決定されればよい。
【００４０】  ところで、図３及び図４に示した例では、ライン圧が十分高く、所定の油圧指令の出力時にエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが実現されることを前提としている。しかしながら、ライン圧が十分でない場合は、所定の油圧指令の出力時にエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが実現されない場合（実際のエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間がΔＴｔｈよりも長くなる場合）がある。このため、ライン圧に応じて、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ(又は所定の油圧指令)を可変してもよいが、ライン圧を事前に高めておけば、所定の油圧指令の出力時にエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈを実現することは可能である。
【００４１】  次に、ライン圧を事前に制御する構成について、図５及び図６を参照して説明する。尚、上述の如く、ライン圧は、エンジン切り離しクラッチ２０に供給される油圧を生成するための元圧であり、ライン圧を調圧した油圧が、エンジン切り離しクラッチ２０に供給される。
【００４２】  図５は、コントローラ７０により実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、図２に示した処理と同様、エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態、エンジン１０の停止状態、且つ、車両の走行状態（即ち入力軸２２の回転状態）において、エンジン始動指令が出力された場合に起動されてよい。
【００４３】  ステップ５００、ステップ５１０、ステップ５１２及びステップ５１４の処理は、図２に示したステップ２００、ステップ２０２、ステップ２０４及びステップ２０６の処理とそれぞれ同じであってよいので、説明を省略する。
【００４４】  ステップ５０２では、時間ΔＴ１（エンジン回転数がインプット回転数に到達する時間ΔＴ１）が電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２以下であるかを判定する。電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２とは、所定の回転指令値Ｒopを出力してから、当該所定の回転指令値Ｒopに電動オイルポンプ５２の回転数が到達するまでの時間に対応する。所定の回転指令値Ｒopは、所定の油圧指令の出力時にエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが実現される電動オイルポンプ５２の回転数に対応する。従って、所定の回転指令値Ｒopは、ピストン油圧室の圧力低下が生じない態様でピストン油圧室内に油を初期充填することができる回転数である。電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２は、試験や解析等に基づいて適合された固定値であってよい。或いは、電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２は、油温に応じて可変されてもよい。この場合、電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２は、油温が高くなるほど短くなる態様で可変されてもよい。いずれにしても、電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２は、典型的には、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈより長い値となる。時間ΔＴ１が電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２以下である場合は、ステップ５０４に進み、それ以外の場合は、ステップ５００に戻る。ステップ５００に戻る場合は、次の処理周期で再びステップ５００からの処理が開始される。
【００４５】  ステップ５０４では、電動オイルポンプ５２の回転指令値は所定の回転指令値Ｒopに設定される。即ち、所定の回転指令値Ｒopが電動オイルポンプ５２に指令される。電動オイルポンプ５２は、これに応じて所定の回転指令値Ｒopに向けて回転数が増加される。尚、電動オイルポンプ５２の回転指令値は、ライン圧から油圧の供給を受ける他の要素（例えば、トランスミッション４０のクラッチ等）からの要求値のうちの最大値とされてもよい。従って、他の要素からの要求値が所定の回転指令値Ｒopよりも大きい場合は、電動オイルポンプ５２の回転指令値は、他の要素からの要求値に設定される。
【００４６】  ステップ５０６では、時間ΔＴ１（エンジン回転数がインプット回転数に到達する時間ΔＴ１）がライン圧上昇開始時間Δ３以下であるかを判定する。ライン圧上昇開始時間Δ３とは、電動オイルポンプ５２の回転数が上述の如く所定の回転指令値Ｒopに向けて上昇されている状況下で、所定のライン圧指令値ＰＬを出力してから、当該所定のライン圧指令値ＰＬにライン圧が到達するまでの時間に対応する。ライン圧上昇開始時間Δ３は、電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２よりも短い。従って、所定の回転指令値Ｒopに電動オイルポンプ５２の回転数が到達する時点と、所定のライン圧指令値ＰＬにライン圧が到達する時点とが同時になる場合は、ライン圧上昇開始時間Δ３とは、所定時間（＝Δ２−Δ３）前に電動オイルポンプ５２の回転数が上述の如く所定の回転指令値Ｒopに向けて上昇されている状況下で、所定のライン圧指令値ＰＬを出力してから、当該所定のライン圧指令値ＰＬにライン圧が到達するまでの時間に対応する。所定のライン圧指令値ＰＬは、所定の油圧指令の出力時にエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが実現されるライン圧に対応する。従って、所定のライン圧指令値ＰＬは、ピストン油圧室の圧力低下が生じない態様でエンジン切り離しクラッチ２０のピストン油圧室内に油を初期充填することができるライン圧である。ライン圧上昇開始時間Δ３は、試験や解析等に基づいて適合された固定値であってよい。或いは、ライン圧上昇開始時間Δ３は、油温に応じて可変されてもよい。この場合、ライン圧上昇開始時間Δ３は、油温が高くなるほど短くなる態様で可変されてもよい。時間ΔＴ１がライン圧上昇開始時間Δ３以下である場合は、ステップ５０８に進み、それ以外の場合は、ステップ５０４に戻り、ステップ５０４の処理が継続される。尚、ステップ５０４に戻る場合は、時間ΔＴ１は、次の処理周期で新たに演算され、ステップ５０６で利用される。
【００４７】  ステップ５０８では、ライン圧指令値は、所定のライン圧指令値ＰＬに設定される。即ち、ライン圧は、所定のライン圧指令値ＰＬに向けて上昇される。ステップ５０８の処理が終了すると、ステップ５１０に進む。尚、ステップ５１０で否定判定されてステップ５０８に戻る場合は、時間ΔＴ１は、次の処理周期で新たに演算され、ステップ５１０で利用される。
【００４８】  図５に示す処理によれば、エンジン始動要求の発生時にライン圧が十分でない場合であっても、電動オイルポンプ５２を事前に駆動し、ライン圧を高めておくことで、所定の油圧指令の出力時にエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが実現される。これにより、エンジン始動要求の発生時にライン圧が十分でない場合であっても、エンジン回転数がインプット回転数に到達したときにエンジン切り離しクラッチ２０がトルク容量を持ち始めるようにすることができる。
【００４９】  尚、図５に示す処理において、図５に示す処理が起動した時点(即ち、エンジン始動要求発生時)に、例えばオイルポンプ５０の駆動に起因してライン圧が既に所定のライン圧指令値ＰＬに到達している場合は、ステップ５０２乃至ステップ５０８の処理は省略されてもよい。また、同様の観点から、ライン圧上昇開始時間Δ３は、その時点のライン圧に応じて可変されてもよい。例えば、ライン圧上昇開始時間Δ３は、その時点のライン圧が所定のライン圧指令値ＰＬに近いほど短くなる態様で可変されてもよい。また、電動オイルポンプ５２の所定の回転指令値Ｒop(及び電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２)は、その時点のライン圧に応じて可変されてもよい。
【００５０】  図６は、図５の処理の説明のためのタイミング図である。図６は、上から順に、モータ回転数（インプット回転数）の時系列、電動オイルポンプ５２の回転指令値及びエンジン回転数の時系列、ライン圧指令値の時系列、エンジン切り離しクラッチ油圧指令の時系列、及び、エンジン切り離しクラッチトルク容量(実値)の時系列を示す。尚、図６に示す例では、電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２＞ライン圧上昇開始時間Δ３＞エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈであるとする。
【００５１】  図６に示す例では、エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態、エンジン１０の停止状態、且つ、車両の走行状態（即ち入力軸２２の回転状態）において、時刻ｔ０の直前にアクセル開度が上昇し、それに伴って時刻ｔ０にてエンジン始動要求が出される。これにより、スタータ１２によるエンジン１０の始動が開始され、エンジン回転数が徐々に上昇していく。尚、この間、図６に示す例では、便宜上、モータ回転数は一定であるが、モータ回転数は変動しうる。エンジン始動要求が出されると、図５の処理が開始され、エンジン回転数がインプット回転数に到達する時間ΔＴ１が所定周期毎に演算される。
【００５２】  時刻ｔ１にて、時間ΔＴ１が電動ＯＰ回転上昇開始時間Δ２以下となり、電動オイルポンプ５２の回転指令値が所定の回転指令値Ｒopに立ち上がる。時刻ｔ１にて所定の回転指令値Ｒopに立ち上がった回転指令値は、その後、エンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始される時点ｔ４まで所定の回転指令値Ｒopに維持される。その後、時刻ｔ２にて、時間ΔＴ１がライン圧上昇開始時間Δ３以下となり、ライン圧指令値が所定のライン圧指令値ＰＬに立ち上がる。同様に、時刻ｔ２にて所定のライン圧指令値ＰＬに立ち上がったライン圧指令値は、その後、エンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始される時点ｔ４まで所定のライン圧指令値ＰＬに維持される。その後、時刻ｔ３にて、時間ΔＴがエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となり、エンジン切り離しクラッチ油圧指令として所定の油圧指令が出力される。この結果、時刻ｔ３からエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ後の時刻ｔ４にて、図６に示すように、エンジン切り離しクラッチ２０のトルク容量が０より大きくなる(係合が開始される)。また、時刻ｔ３から時間ΔＴ後の時刻ｔ４にて、図６に示すように、エンジン回転数がインプット回転数に略到達している。即ち、エンジン回転数がインプット回転数に到達したときにエンジン切り離しクラッチ２０のトルク容量が０より大きくなる。これにより、エンジン回転数がインプット回転数に到達しても依然としてエンジン切り離しクラッチ２０のトルク容量が０であるときに生じる不都合等を低減することができる。尚、図６に示す例では、その後、時刻ｔ５にて、トルク容量が所定値に到達し、エンジン切り離しクラッチ２０の係合が完了している。
【００５３】  尚、図６に示す例では、電動オイルポンプ５２の回転指令値は、所定の回転指令値Ｒopに立ち上がった後、所定の回転指令値Ｒopを維持しているが、時間的に変化する指令値パターンであってもよい。ライン圧指令値についても、同様に、時間的に変化する指令値パターンであってもよい。
【００５４】  以上説明した本実施例によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。
【００５５】  上述の如く、エンジン切り離しクラッチ２０の差回転の変化率Ｖ１を算出し、算出した差回転の変化率Ｖ１に基づいて、エンジン回転数がインプット回転数を越えるタイミングが予測される。そして、予測されたタイミングからエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈを差し引いたタイミングからエンジン切り離しクラッチ２０の係合開始処理が開始される。これにより、エンジン回転数がインプット回転数に到達したときにエンジン切り離しクラッチ２０がトルク容量を持ち始めるようにすることができる。尚、エンジン回転数がインプット回転数に到達するタイミングと、エンジン切り離しクラッチ２０がトルク容量を持ち始めるタイミングとは、理想的には厳密に同時であるが、実際には、予測誤差等に起因して多少のずれは発生するものであり、かかるずれは、実質的な効果に影響しない限り許容される。
【００５６】  図７は、他の一実施例の車両駆動装置２を含む車両駆動系の一例を示す図である。図７に示す実施例では、車輪９０は前輪であり、入力軸２２は、前輪側に設けられる。電気モータ３０は、後輪９２に設けられる。即ち、電気モータ３０は、後輪９２の駆動軸に直接回転トルクを与えるように設けられる。この場合も同様、エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態、エンジン１０の停止状態、且つ、車両の走行状態（即ち入力軸２２の回転状態）において、エンジン始動指令が出力された場合に、同様の制御が実行されればよい。尚、この場合も同様、入力軸２２の回転状態は、典型的には、電気モータ３０の回転時に形成されるが、電気モータ３０の停止時においても形成されうる(例えば、惰性走行時)。
【００５７】  図８は、コントローラ７０により実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。
【００５８】  図８に示す処理は、図３に示した処理に対して、ステップ８００が追加された点のみが異なる。以下では、図３に示した処理に対する相違点について説明する。
【００５９】  ステップ８００では、インプット回転数が所定回転数以上であるか否かを判定する。所定回転数は、エンジン１０のエンジン１０の自律回転可能な回転数の最小値又はそれよりも僅かに高い回転数であってよい。インプット回転数が所定回転数以上である場合は、ステップ２００に進み、それ以外の場合は、インプット回転数が所定回転数以上となるのを待機する状態となる。
【００６０】  図８に示す処理によれば、インプット回転数が所定回転数未満である状況下で、ステップ２０６の処理が実行されるのを防止することができる。インプット回転数が所定回転数未満である状況下で、ステップ２０６の処理が実行されると、エンジン１０が停止しうる（いわゆるエンストを起こしうる）。図８に示す処理によれば、かかる不都合を防止することができる。
【００６１】  尚、図８に示す処理において、上記ステップ８００の処理の追加に伴い、ステップ２０４の処理は省略されてもよい。
【００６２】  また、図８に示す処理は、図５に示した処理と組み合わせられてもよい。即ち、ステップ８００の処理は、図５に示したステップ５００の前に実行されてもよい。この場合、インプット回転数が所定回転数以上である場合は、ステップ５００に進み、それ以外の場合は、インプット回転数が所定回転数以上となるのを待機する状態となる。
【００６３】  以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００６４】  例えば、上述した実施例では、好ましい実施例として、オイルポンプ５０及び電動オイルポンプ５２を備えているが、オイルポンプ５０のみ又は電動オイルポンプ５２のみを備える構成であってもよい。
【００６５】  また、図１に示す構成は、多様に変更可能である。例えば、電気モータ３０の位置等は任意であり、減速ギア等の構成要素が追加されてもよい。
【００６６】  また、上述では、エンジン１０が前輪と連結する場合を例として説明したが、エンジン１０が後輪と連結するようにしてもよい。
【００６７】  尚、本国際出願は、２００３年３月２７日に出願した日本国特許出願２０１３−０６６９３７号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。
【００６８】  なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。（１）スタータ１２により始動されるエンジン１０に接続される出力軸１４と、  車輪９０に接続される入力軸２２と、  車輪９０の回転トルクを発生させる電気モータ３０と、  係合状態にあるときに入力軸２２と出力軸１４とを接続し、解放状態にあるときに入力軸２２から出力軸１４を切り離すエンジン切り離しクラッチ２０と、を有する車両駆動装置１、２のコントローラ７０であって、  エンジン切り離しクラッチ２０は、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、  エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態及びエンジン１０の停止状態であって電気モータ３０により入力軸２２が回転される状態又は惰性走行により入力軸２２が回転される状態においてスタータ１２によりエンジン１０の始動が開始された際に、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達する前からエンジン切り離しクラッチ２０に油を供給し始める、コントローラ７０。
【００６９】  （１）に記載の構成によれば、エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態及びエンジン１０の停止状態であって電気モータ３０により入力軸２２が回転される状態又は惰性走行により入力軸２２が回転される状態においてスタータ１２によりエンジン１０の始動が開始された際に、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達する前からエンジン切り離しクラッチ２０に油を供給し始めるので、エンジン回転の吹き上がりやエンジントルクの伝達遅れを低減することができる。（２）入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達するときにエンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始するように、エンジン切り離しクラッチ２０に油を供給し始める、（１）に記載のコントローラ７０。
【００７０】  （２）に記載の構成によれば、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達するときにエンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始するように、エンジン切り離しクラッチ２０に油を供給し始めることができる。（３）入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達するまでに要する時間ΔＴ１を演算し、時間ΔＴ１と、所定の油圧指令を出力してからエンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始されるまでの時間であるエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈとの関係に基づいて、所定の油圧指令を出力する、（２）に記載のコントローラ７０。
【００７１】  （３）に記載の構成によれば、時間ΔＴ１とエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈとの関係との関係に基づいて、所定の油圧指令を出力するので、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達するときにエンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始するように所定の油圧指令を生成することが容易となる。尚、所定の油圧指令は、エンジン切り離しクラッチ２０のパック詰め(最終的なパック詰め)とそれに後続するトルク容量発生のための指令に対応し、例えば図３の時刻ｔ２（図４の時刻ｔ２）からの油圧指令に対応する。（４）時間ΔＴ１がエンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈ以下となった場合に、所定の油圧指令を出力する、（３）に記載のコントローラ７０。
【００７２】  （４）に記載の構成によれば、所定の油圧指令を適切なタイミングで出力することができるので、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達するときにエンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始することを、より精度良く実現することができる。即ち、時間ΔＴ１が０になっときにエンジン切り離しクラッチ２０による係合が開始することを、より精度良く実現することができる。（５）エンジン切り離しクラッチ２０に供給する油圧を発生する電動オイルポンプ５２を備え、  所定の油圧指令を出力する前から電動オイルポンプ５２の回転数を増加し始める、（３）又は（４）に記載のコントローラ７０。
【００７３】  （５）に記載の構成によれば、エンジン切り離しクラッチ２０に供給可能な油圧を電動オイルポンプにより事前に高めることができる。これにより、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが精度良く実現されるので、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈを精度良く実現することができる。（６）時間ΔＴ１が、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈよりも長い電動ＯＰ回転上昇開始時間ΔT２以下となった場合に、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが実現される所定回転数（所定の回転指令値Ｒop）に向けて電動オイルポンプ５２の回転数を増加し始める、（５）に記載のコントローラ７０。
【００７４】  （６）に記載の構成によれば、電動オイルポンプ５２の回転数の増加前におけるエンジン切り離しクラッチ２０に供給可能な油圧が低い場合でも、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈをより精度良く実現することができる。（７）電動ＯＰ回転上昇開始時間ΔT２は、電動オイルポンプ５２の回転数を増加し始めてから所定回転数（所定の回転指令値Ｒop）に電動オイルポンプ５２の回転数が到達するまでの時間に対応する、（６）に記載のコントローラ７０。
【００７５】  （７）に記載の構成によれば、時間ΔＴ１が０になるまでに電動オイルポンプ５２の回転数を所定回転数（所定の回転指令値Ｒopに対応する回転数）に到達させることが可能となる。（８）時間ΔＴ１が、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈよりも長いライン圧上昇開始時間ΔT３以下となった場合に、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが実現される所定ライン圧（所定のライン圧指令値ＰＬ）に向けてライン圧を増加し始める、（５）〜（７）のうちのいずれかに記載のコントローラ７０。
【００７６】  （８）に記載の構成によれば、電動オイルポンプを利用してライン圧を事前に高めておくことで、エンジン切り離しクラッチ２０に供給可能な油圧を事前に高めることができる。これにより、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈが精度良く実現されるので、エンジン切り離しクラッチ油圧応答時間ΔＴｔｈを精度良く実現することができる。（９）ライン圧上昇開始時間ΔT３は、ライン圧を増加し始めてから所定ライン圧（所定のライン圧指令値ＰＬ）にライン圧が到達するまでの時間に対応する、（８）に記載のコントローラ７０。
【００７７】  （９）に記載の構成によれば、時間ΔＴ１が０になるまでにライン圧を所定ライン圧（所定のライン圧指令値ＰＬ）に到達させることが可能となる。（１０）入力軸２２の回転速度がエンジン１０の自律回転可能な所定回転数以上である状況下で、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達する前からエンジン切り離しクラッチ２０に油を供給し始める、（１）〜（９）のうちのいずれかに記載のコントローラ７０。
【００７８】  （１０）に記載の構成によれば、エンジン切り離しクラッチ２０が係合状態となる際にエンジン１０が自律回転できずにいわゆるエンストを起こす事態を低減することができる。（１１）入力軸２２は、前輪９０または後輪９２に接続され、  電気モータ３０は、入力軸２２に、又は、入力軸２２の接続されていない側の車輪に接続される、（１）〜（１０）のうちのいずれかに記載のコントローラ７０。（１２）スタータ１２により始動されるエンジン１０に接続される出力軸１４と、  車輪９０に接続される入力軸２２と、  車輪９０の回転トルクを発生させる電気モータ３０と、  係合状態にあるときに入力軸２２と出力軸１４とを接続し、解放状態にあるときに入力軸２２から出力軸１４を切り離すエンジン切り離しクラッチ２０と、を有する車両駆動装置１、２のコントローラ７０であって、  エンジン切り離しクラッチ２０は、油が排出されることで係合状態を形成するノーマルクローズタイプであり、  エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態及びエンジン１０の停止状態であって電気モータ３０により入力軸が回転される状態又は惰性走行により入力軸が回転される状態においてスタータによりエンジンの始動が開始された際に、入力軸の回転数にエンジンの回転数が到達する前からエンジン切り離しクラッチ２０から油を排出し始める、コントローラ７０。
【００７９】  （１２）に記載の構成によれば、切り離すエンジン切り離しクラッチ２０がノーマルクローズタイプである場合でも、上述した（１）と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８０】  １，２    車両駆動装置  １０    エンジン  １２    スタータ  １４    出力軸  ２０    エンジン切り離しクラッチ  ２２    入力軸  ３０    電気モータ  ４０    トランスミッション  ５０    オイルポンプ  ５２    電動オイルポンプ  ６０    バルブユニット  ６２    油圧ライン  ７０    コントローラ
【図１】
2014156774.tif 000003
【図２】
2014156774.tif 000004
【図３】
2014156774.tif 000005
【図４】
2014156774.tif 000006
【図５】
2014156774.tif 000007
【図６】
2014156774.tif 000008
【図７】
2014156774.tif 000009
【図８】
2014156774.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月12日(2015.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに接続される出力軸と、
車輪に接続される入力軸と、
前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、
係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、
前記油圧クラッチは、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、
前記油圧クラッチの解放状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において要求トルクが前記電気モータによって発生可能なトルクを超えた場合に、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始める、制御装置。
【請求項２】
前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達するときに前記油圧クラッチによる係合が開始するように、前記油圧クラッチに油を供給し始める、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達するまでに要する第１時間を演算し、前記第１時間と、所定の油圧指令を出力してから前記油圧クラッチによる係合が開始されるまでの時間である油圧応答時間との関係に基づいて、前記所定の油圧指令を出力する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１時間が前記油圧応答時間以下となった場合に、前記所定の油圧指令を出力する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記油圧クラッチに供給する油圧を発生する電動オイルポンプを備え、
前記所定の油圧指令を出力する前から前記電動オイルポンプの回転数を増加し始める、請求項３又は４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１時間が、前記油圧応答時間よりも長い第２時間以下となった場合に、前記油圧応答時間が実現される所定回転数に向けて前記電動オイルポンプの回転数を増加し始める、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２時間は、前記電動オイルポンプの回転数を増加し始めてから前記所定回転数に前記電動オイルポンプの回転数が到達するまでの時間に対応する、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１時間が、前記油圧応答時間よりも長い第３時間以下となった場合に、前記油圧応答時間が実現される所定ライン圧に向けてライン圧を増加し始める、請求項５〜７のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第３時間は、前記ライン圧を増加し始めてから前記所定ライン圧にライン圧が到達するまでの時間に対応する、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記入力軸の回転速度が前記エンジンの自律回転可能な所定回転数以上である状況下で、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始める、請求項１〜９のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記入力軸は、前側車輪または後側車輪に接続され、
前記電気モータは、前記入力軸に、又は、前記入力軸の接続されていない側の車輪に接続される、請求項１〜１０のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
エンジンに接続される出力軸と、
車輪に接続される入力軸と、
前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、
係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、
前記油圧クラッチは、油が排出されることで前記係合状態を形成するノーマルクローズタイプであり、
前記油圧クラッチの解放状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において要求トルクが前記電気モータによって発生可能なトルクを超えた場合に、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチから油を排出し始める、制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一局面によれば、エンジンに接続される出力軸と、
車輪に接続される入力軸と、
前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、
係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、
前記油圧クラッチは、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、
前記油圧クラッチの解放状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において要求トルクが前記電気モータによって発生可能なトルクを超えた場合に、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始める、制御装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本開示の他の一局面によれば、エンジンに接続される出力軸と、
車輪に接続される入力軸と、
前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、
係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、
前記油圧クラッチは、油が排出されることで前記係合状態を形成するノーマルクローズタイプであり、
前記油圧クラッチの解放状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において要求トルクが前記電気モータによって発生可能なトルクを超えた場合に、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチから油を排出し始める、制御装置が提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。
（１）エンジン１０に接続される出力軸１４と、
車輪９０に接続される入力軸２２と、
車輪９０の回転トルクを発生させる電気モータ３０と、
係合状態にあるときに入力軸２２と出力軸１４とを接続し、解放状態にあるときに入力軸２２から出力軸１４を切り離すエンジン切り離しクラッチ２０と、を有する車両駆動装置１、２のコントローラ７０であって、
エンジン切り離しクラッチ２０は、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、
エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態であって電気モータ３０により入力軸２２が回転される状態又は惰性走行により入力軸２２が回転される状態において要求トルクが電気モータ３０によって発生可能なトルクを超えた場合に、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達する前からエンジン切り離しクラッチ２０に油を供給し始める、コントローラ７０。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
（１）に記載の構成によれば、エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態であって電気モータ３０により入力軸２２が回転される状態又は惰性走行により入力軸２２が回転される状態において要求トルクが電気モータ３０によって発生可能なトルクを超えた場合に、入力軸２２の回転数にエンジン１０の回転数が到達する前からエンジン切り離しクラッチ２０に油を供給し始めるので、エンジン回転の吹き上がりやエンジントルクの伝達遅れを低減することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
（１０）に記載の構成によれば、エンジン切り離しクラッチ２０が係合状態となる際にエンジン１０が自律回転できずにいわゆるエンストを起こす事態を低減することができる。
（１１）入力軸２２は、前輪９０または後輪９２に接続され、
電気モータ３０は、入力軸２２に、又は、入力軸２２の接続されていない側の車輪に接続される、（１）〜（１０）のうちのいずれかに記載のコントローラ７０。
（１２）エンジン１０に接続される出力軸１４と、
車輪９０に接続される入力軸２２と、
車輪９０の回転トルクを発生させる電気モータ３０と、
係合状態にあるときに入力軸２２と出力軸１４とを接続し、解放状態にあるときに入力軸２２から出力軸１４を切り離すエンジン切り離しクラッチ２０と、を有する車両駆動装置１、２のコントローラ７０であって、
エンジン切り離しクラッチ２０は、油が排出されることで係合状態を形成するノーマルクローズタイプであり、
エンジン切り離しクラッチ２０の解放状態であって電気モータ３０により入力軸が回転される状態又は惰性走行により入力軸が回転される状態において要求トルクが電気モータ３０によって発生可能なトルクを超えた場合に、入力軸の回転数にエンジンの回転数が到達する前からエンジン切り離しクラッチ２０から油を排出し始める、コントローラ７０。
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月27日(2016.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに接続される出力軸と、
車輪に接続される入力軸と、
前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、
スタータと、
係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、
前記油圧クラッチは、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、
前記油圧クラッチの解放状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において要求トルクが前記電気モータによって発生可能なトルクを超えた場合に、前記スタータによる前記エンジンの始動を開始し、前記スタータによる前記エンジンの始動の開始後、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始め、且つ、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達するときに、前記油圧クラッチへの油の供給により前記油圧クラッチの係合を開始させて前記油圧クラッチのトルク容量を０よりも大きくする、制御装置。
【請求項２】
前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達するまでに要する第１時間を演算し、前記第１時間と、所定の油圧指令を出力してから前記油圧クラッチによる係合が開始されるまでの時間である油圧応答時間との関係に基づいて、前記所定の油圧指令を出力する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１時間が前記油圧応答時間以下となった場合に、前記所定の油圧指令を出力する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記油圧クラッチに供給する油圧を発生する電動オイルポンプを備え、
前記所定の油圧指令を出力する前から前記電動オイルポンプの回転数を増加し始める、請求項２又は３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１時間が、前記油圧応答時間よりも長い第２時間以下となった場合に、前記油圧応答時間が実現される所定回転数に向けて前記電動オイルポンプの回転数を増加し始める、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第２時間は、前記電動オイルポンプの回転数を増加し始めてから前記所定回転数に前記電動オイルポンプの回転数が到達するまでの時間に対応する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１時間が、前記油圧応答時間よりも長い第３時間以下となった場合に、前記油圧応答時間が実現される所定ライン圧に向けてライン圧を増加し始める、請求項４〜６のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第３時間は、前記ライン圧を増加し始めてから前記所定ライン圧にライン圧が到達するまでの時間に対応する、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記入力軸の回転速度が前記エンジンの自律回転可能な所定回転数以上である状況下で、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始める、請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記入力軸は、前側車輪または後側車輪に接続され、
前記電気モータは、前記入力軸に、又は、前記入力軸の接続されていない側の車輪に接続される、請求項１〜９のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一局面によれば、エンジンに接続される出力軸と、
車輪に接続される入力軸と、
前記車輪の回転トルクを発生させる電気モータと、
スタータと、
係合状態にあるときに前記入力軸と前記出力軸とを接続し、解放状態にあるときに前記入力軸から前記出力軸を切り離す油圧クラッチと、を有する車両駆動装置の制御装置であって、
前記油圧クラッチは、油が供給されることで前記係合状態を形成するノーマルオープンタイプであり、
前記油圧クラッチの解放状態であって前記電気モータにより前記入力軸が回転される状態又は惰性走行により前記入力軸が回転される状態において要求トルクが前記電気モータによって発生可能なトルクを超えた場合に、前記スタータによる前記エンジンの始動を開始し、前記スタータによる前記エンジンの始動の開始後、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達する前から前記油圧クラッチに油を供給し始め、且つ、前記入力軸の回転数に前記エンジンの回転数が到達するときに、前記油圧クラッチへの油の供給により前記油圧クラッチの係合を開始させて前記油圧クラッチのトルク容量を０よりも大きくする、制御装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2014156774.tif 000011
2014156774.tif 000012
2014156774.tif 000013
2014156774.tif 000014