(57)【要約】【課題】センサが眼鏡のフレームに内蔵される場合においては、センサの交換にかかる手間および費用等が増大する可能性がある。そこで、ユーザがセンサを手軽に交換することが可能な制御装置を提供する。【解決手段】センサを有する接続部と、前記センサから得られる情報についての処理を行う第１の制御部を有する本体部と、を備え、前記接続部は、前記本体部および人体の頭部に装着される物体とそれぞれ脱着可能に接続される制御装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを有する接続部と、
前記センサから得られる情報についての処理を行う第１の制御部を有する本体部と、
を備え、
前記接続部は、前記本体部および人体の頭部に装着される物体とそれぞれ脱着可能に接続される制御装置。
【請求項２】
前記接続部は、前記センサの動作を制御する第２の制御部を有する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第２の制御部は、前記第１の制御部の行う前記処理の一部を行う、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記センサは、生体センサを含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記センサは、前記接続部および前記物体が接続されている状態において、前記物体を装着する人体に近接する位置に設けられる、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記接続部は、前記物体の一部として前記物体と接続される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記接続部は、前記物体と独立した状態で前記物体と接続される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記接続部は、前記本体部と電極を介して接続される、請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、頭部に装着される制御装置に関する技術開発が行われている。このような制御装置には、例えばＨＭＤ（Head  Mount  Display）と呼ばれ、ＨＭＤを装着するユーザに画像を表示する機能を有する装置がある。さらに、センサ情報を取得し、取得されるセンサ情報を処理するＨＭＤも開発されている。【０００３】
例えば、特許文献１では、センサが内蔵される眼鏡型フレームに外部電子機器が接続されると、センサのセンシングにより得られる検出信号を当該外部電子機器に出力する眼鏡型操作デバイスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示される発明では、センサが眼鏡型フレームに内蔵されるため、センサを交換する際には眼鏡型フレームごと交換することになり、交換にかかる手間および費用等が増大する可能性がある。そこで、本開示では、ユーザがセンサを手軽に交換することが可能な、新規かつ改良された制御装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、センサを有する接続部と、前記センサから得られる情報についての処理を行う第１の制御部を有する本体部と、を備え、前記接続部は、前記本体部および人体の頭部に装着される物体とそれぞれ脱着可能に接続される制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように本開示によれば、ユーザがセンサを手軽に交換することが可能な制御装置が提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態に係る制御装置の分解状態を例示する斜視図である。
【図２】本実施形態に係る制御装置の眼鏡への装着状態を例示する斜視図である。
【図３】本実施形態に係る制御装置の眼鏡への装着状態を例示する上面図である。
【図４】本実施形態に係る制御装置の接続部の構成を説明するための断面図である。
【図５】本実施形態の第１の変形例に係る制御装置の分解状態を例示する斜視図である。
【図６】本実施形態の第１の変形例に係る制御装置の眼鏡への装着状態を例示する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１０】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態に係る制御装置
１−１．装置の構成
１−２．変形例
２．むすび
【００１１】
＜１．本開示の一実施形態に係る制御装置＞
本開示の一実施形態に係る制御装置１００について説明する。
【００１２】
＜１−１．装置の構成＞
まず、図１〜図３を参照して、制御装置１００の構成について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る制御装置１００の分解状態を例示する斜視図であり、図２は、本実施形態に係る制御装置１００の眼鏡２００Ａへの装着状態を例示する斜視図である。また、図３は、本実施形態に係る制御装置１００の眼鏡２００Ａへの装着状態を例示する上面図である。
【００１３】
制御装置１００は、図１〜図３に示したように、本体部１０２、アーム１０４、鏡筒１０６、接眼レンズ１０８および接続部１１０を備える。
【００１４】
本体部１０２は、アーム１０４および眼鏡２００Ａと接続される。具体的には、図１に示したように、本体部１０２の長辺方向の端部はアーム１０４と結合され、本体部１０２の側面の一側は接続部１１０を介して、図２に示したように眼鏡２００Ａと連結される。なお、眼鏡２００Ａは、例えばスポーツサングラス等であり得る。
【００１５】
また、本体部１０２は、制御装置１００の動作を制御するための制御基板を内蔵する。具体的には、本体部１０２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）またはＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有する制御基板を有し、信号線等を用いてアーム１０４を介して鏡筒１０６と接続される。例えば、当該制御基板は、第１の制御部として、後述するセンサ１２０から得られる情報（以下、センサ情報とも称する。）についての処理を行う。当該処理として、制御基板では、例えばセンサ情報の受信処理および変換処理等が行われる。また、制御基板は、鏡筒１０６の画像光の投射制御および当該画像光に係る画像の表示制御等も行う。
【００１６】
アーム１０４は、本体部１０２と鏡筒１０６とを接続させ、鏡筒１０６を支える。具体的には、アーム１０４は、図１に示したように、本体部１０２の端部および鏡筒１０６の端部とそれぞれ結合され、鏡筒１０６を固定する。また、アーム１０４は、本体部１０２から鏡筒１０６に提供される画像に係るデータを通信するための信号線を内蔵する。
【００１７】
鏡筒１０６は、投射される画像光を接眼レンズに投射する。具体的には、鏡筒１０６は、投射部、導光部および反射部を有し、投射部は、画像光を導光部に向かって射出し、導光部は、入射される画像光を反射部に誘導し、反射部は、到達する画像光を接眼レンズに向けて反射させる。なお、投射される画像光に係る画像は、本体部１０２からアーム１０４を経由して提供される。
【００１８】
接眼レンズ１０８は、画像を拡大させる。具体的には、接眼レンズは、図１に示したような、鏡筒１０６から画像光が射出される位置に設けられ、鏡筒１０６から射出される画像光を屈折させ、画像光に係る画像を拡大する。
【００１９】
接続部１１０は、本体部１０２を眼鏡２００Ａに固定する。具体的には、接続部１１０は、図１に示したような電極１１６を有し、電極１１６を介して本体部１０２と接続する。また、眼鏡２００Ａは図１に示したように接続部１１０の形状に合うように形成される開口部２０２を有し、接続部１１０は当該開口部２０２に嵌め込まれる。これにより、本体部１０２と眼鏡２００Ａとは接続される。さらに、図４を参照して、接続部１１０の構成について詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る制御装置１００の接続部１１０の構成を説明するための断面図である。
【００２０】
接続部１１０は、外装部１１２および嵌合部１１８で構成される。外装部１１２は、図４に示したように、制御基板１１４および電極１１６を有し、嵌合部１１８は、センサ１２０を構成する。
【００２１】
外装部１１２は、本体部１０２と直接的に接続する。具体的には、外装部１１２は、電極１１６を介して本体部１０２の側面と連結され、または嵌合される。例えば、外装部１１２は、嵌合部１１８と比べて強度が高い材質で形成され得る。
【００２２】
制御基板１１４は、第２の制御部として、センサ１２０の動作を制御する。具体的には、制御基板１１４は、センサ１２０の検出の開始および停止等を制御する。また、制御基板１１４は、センサ１２０の検出結果を受信し、本体部１０２に送信する。具体的には、制御基板１１４は、センサ１２０によって生成される検出信号を受信し、電極１１６を介して本体部１０２に受信された検出信号を送信する。また、制御基板１１４は、センサ１２０に電力供給を行い得る。
【００２３】
電極１１６は、接続部１１０を本体部１０２に接続させる。具体的には、電極１１６は、制御基板１１４を本体部１０２と電気的に接続させると共に、接続部１１０を本体部１０２と構造的に接続させる。例えば、電極１１６は、電源線２本およびＩ２Ｃ（Inter  Integrated  CircuitまたはI-squared-C）等の信号線２本の合計４本で構成され得る。また、本体部１０２には、電極１１６と対となる電極、例えば凹部を有する電極が設けられる。そのため、凸形状の電極１１６は、本体部１０２側の電極の凹部と嵌合されることにより制御基板１１４と本体部１０２の制御基板とが電気的に接続される。
【００２４】
なお、電極１１６は、５本以上で構成されてもよく、例えば、電極１１６として、上記電源線およびＩ２Ｃ信号線に加えて割込み信号線等が設けられてもよい。また、電極１１６は凹形状であり、本体部１０２側の電極が凸部を有してもよい。
【００２５】
嵌合部１１８は、眼鏡２００Ａと直接的に接続する。具体的には、嵌合部１１８は、眼鏡２００Ａの開口部２０２と嵌合し、接続部１１０が眼鏡２００Ａの一部となるように接続部１１０を固定する。例えば、嵌合部１１８は、図４に示したようにセンサ１２０の突出方向と直交する方向に切り欠きを有し、当該切り欠きと図２に示したような開口部２０２の突起部分とが嵌合する。
【００２６】
また、嵌合部１１８は、センサ１２０を有し、弾性を有する物質で構成される。例えば、嵌合部１１８は、ゴムまたは樹脂等で構成され得る。この場合、嵌合部１１８が人体に密着された際に、ユーザに不快感を与える可能性を低下させることが可能となる。さらに、嵌合部１１８が人体に密着され易くなることにより、センサ１２０が光学センサであるときに、センサ１２０に外光が入りにくくすることができ、センサ１２０の検出精度の低下を抑制することが可能となる。なお、嵌合部１１８は、人体に密着されることが想定されるため、スポンジ状の物質で構成されてもよい。
【００２７】
また、嵌合部１１８は、外装部１１２と接合する。例えば、嵌合部１１８は、外装部１１２と接する部分の形状が外装部１１２の形状に沿うように形成され、外装部１１２と接合される。
【００２８】
センサ１２０は、接続部１１０の周辺状況または接続部１１０の状態を検出する。具体的には、センサ１２０は、生体センサであって、接続部１１０が接続される眼鏡２００Ａを装着するユーザの生体情報を検出する。例えば、センサ１２０は、脈拍、体内水分、体温、体内油分、咀嚼、呼吸数、貧血状態または酸素飽和度等を検出する光学センサ等であり、検出結果を信号（以下、検出信号とも称する。）として出力する。なお、出力される検出信号は、信号線を通じて制御基板１１４に送信される。また、生体センサは、超音波センサまたは電波センサであってもよい。
【００２９】
さらに、センサ１２０は、接続部１１０および眼鏡２００Ａが接続されている状態において、眼鏡２００Ａを装着する人体に近接する位置に設けられる。例えば、センサ１２０は、図４に示したように、電極１１６の外装部１１２からの突出方向と反対方向に嵌合部１１８の表面から突出するように嵌合部１１８に設けられる。
【００３０】
なお、センサ１２０は、接続部１１０に複数設けられてもよい。例えば、センサ１２０は、嵌合部１１８に２以上設けられ、センサ１２０の各々は、制御基板１１４と信号線によって接続される。この場合、制御基板１１４は、１つであってもよく、複数であってもよい。例えば、制御基板１１４は、センサ１２０の各々に対応して複数設けられ、センサ１２０の各々と制御基板１１４の各々とがそれぞれ信号線により接続される。
【００３１】
このように、本開示の一実施形態によれば、制御装置１００は、センサ１２０を有する接続部１１０と、センサ１２０から得られる情報についての処理を行う制御基板を有する本体部１０２と、を備える。そして、接続部１１０は、本体部１０２および人体の頭部に装着される眼鏡２００Ａとそれぞれ脱着可能に接続される。このため、センサ１２０を有する接続部１１０が本体部１０２および眼鏡２００Ａから独立していることにより、接続部１１０のみを交換すればセンサ１２０を交換することができ、ユーザがセンサを手軽に交換することが可能となる。また、センサ１２０が眼鏡２００Ａに内蔵されないことにより、ユーザは眼鏡２００Ａを自由に選択することが可能となる。また、センサ１２０が接続部１１０に設けられることにより、ユーザは、センサ１２０を直接的に自身に取り付けることなく、制御装置１００の装着、すなわち接続部１１０の嵌め込みを行うことのみによってセンサ１２０を人体に装着することが可能となる。
【００３２】
また、接続部１１０は、センサ１２０の動作を制御する制御基板１１４を有する。このため、本体部１０２の制御基板におけるセンサ１２０の動作制御に関する処理機能が簡素化されることにより、本体部１０２の制御基板における処理負荷および電力消費を低減することが可能となる。
【００３３】
また、センサ１２０は、生体センサを含む。このため、センサ１２０が眼鏡２００Ａを介して頭部に装着されることにより、頭部の生体情報を取得することが可能となる。
【００３４】
また、センサ１２０は、接続部１１０および眼鏡２００Ａが接続されている状態において、眼鏡２００Ａを装着する人体に近接する位置に設けられる。このため、センサ１２０が生体センサである場合に、センサ１２０の検出精度を向上させることが可能となる。
【００３５】
また、接続部１１０は、眼鏡２００Ａの一部として眼鏡２００Ａと接続される。このため、制御装置１００が眼鏡２００Ａと独立して接続される場合と比べてより強固に眼鏡２００Ａと接続されることにより、制御装置１００を装着したユーザが運動する場合であっても制御装置１００が眼鏡２００Ａから外れる可能性を低下させることが可能となる。
【００３６】
また、接続部１１０は、本体部１０２と電極１１６を介して接続される。このため、別途に本体部１０２と接続部１１０とを接続させる構成が設けられずに済むため、制御装置１００の設計および製造コストならびに構造の複雑性を低減することが可能となる。
【００３７】
＜１−２．変形例＞
以上、本開示の一実施形態について説明した。なお、本実施形態は、上述の例に限定されない。以下に、本実施形態の第１および第２の変形例について説明する。
【００３８】
（第１の変形例）
本実施形態の第１の変形例として、制御装置１００は、制御装置１００の取り付けが前提とされた眼鏡２００Ａ以外の眼鏡２００に取り付け可能であってもよい。具体的には、接続部１１０は、眼鏡２００と独立した状態で眼鏡２００と接続される。さらに、図５および図６を参照して、本変形例に係る制御装置１００について詳細に説明する。図５は、本実施形態の第１の変形例に係る制御装置１００の分解状態を例示する斜視図であり、図６は、本実施形態の第１の変形例に係る制御装置１００の眼鏡２００Ｂへの装着状態を例示する斜視図である。なお、眼鏡２００Ｂは、レンズを有する一般の眼鏡であり得る。
【００３９】
嵌合部１１８は、リング状に形成され、リングの穴の貫通方向と直交する方向に外装部１１２と接合する。また、嵌合部１１８は、外装部１１２との接合面と反対方向の位置にセンサ１２０を有する。例えば、嵌合部１１８は、図５に示したように、穴の貫通方向が同じでかつ並列して配置される２つのリング状の物体で形成され、センサ１２０の設置位置とリングの穴を挟んで対峙する位置において外装部１１２と接合する。そして、当該リングの穴の各々が眼鏡２００Ｂのつるに通されることにより、図６に示したように、制御装置１００と眼鏡２００Ｂとが接続される。
【００４０】
なお、上記では、嵌合部１１８のリングが２つである例を説明したが、当該リングは１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、上記では、嵌合部１１８の眼鏡２００Ｂのつるに通される部分がリングである例を説明したが、嵌合部１１８は眼鏡２００Ｂのつるに引っ掛ける構造の物体で構成されてもよい。例えば、嵌合部１１８は、図５に示したようなリングの穴から鉛直方向に貫通された物体で構成されてもよく、フック型の物体で構成されてもよい。
【００４１】
このように、本実施形態の第１の変形例によれば、制御装置１００の接続部１１０は、眼鏡２００Ｂと独立した状態で眼鏡２００Ｂと接続される。このため、制御装置１００との接続のための特別な構造を有しない一般の眼鏡２００Ｂにも取り付け可能にされることにより、ユーザは眼鏡２００を自由に選択することが可能となる。
【００４２】
（第２の変形例）
本実施形態の第２の変形例として、接続部１１０の制御基板１１４は、本体部１０２の制御基板が行う処理の一部を行ってもよい。具体的には、制御基板１１４は、センサ１２０から得られる情報についての処理を行う。例えば、制御基板１１４は、センサ１２０から得られるアナログ形式の検出信号をデジタル形式の信号に変換したり、センサ１２０が複数設けられる場合は、センサ１２０の各々から得られる検出信号に基づいて他の信号を生成したりする。さらに、制御基板１１４は、センサ１２０から得られる検出信号に基づいてデータの生成または加工を行ってもよく、生成され、または加工されたデータを本体部１０２の制御基板に送信してもよい。
【００４３】
このように、本実施形態の第２の変形例によれば、接続部１１０の制御基板１１４は、本体部１０２の制御基板が行う処理の一部を行う。このため、本体部１０２の制御基板におけるセンサ１２０に関する処理機能がさらに簡素化されることにより、本体部１０２の制御基板における処理負荷および電力消費をさらに低減することが可能となる。
【００４４】
なお、制御基板１１４で生成され、または加工されたデータは、本体部１０２の制御基板に送信された後に削除されてもよい。この場合、生成または加工が行われたデータは、個人情報に相当し得るため、このような個人情報が削除されることにより、制御装置１００を利用するユーザに係る情報の安全性を確保することが可能となる。
【００４５】
＜２．むすび＞
以上、本開示の一実施形態によれば、センサ１２０を有する接続部１１０が本体部１０２および眼鏡２００Ａから独立していることにより、接続部１１０のみを交換すればセンサ１２０を交換することができ、ユーザがセンサを手軽に交換することが可能となる。また、センサ１２０が眼鏡２００Ａに内蔵されないことにより、ユーザは眼鏡２００Ａを自由に選択することが可能となる。また、センサ１２０が接続部１１０に設けられることにより、ユーザは、センサ１２０を直接的に自身に取り付けることなく、制御装置１００の装着、すなわち接続部１１０の嵌め込みを行うことのみによってセンサ１２０を人体に装着することが可能となる。
【００４６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、画像表示を行う制御装置１００に接続部１１０が設けられるとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、電源制御を行う制御装置３００に接続部１１０が設けられてもよい。例えば、制御装置３００は、バッテリ等の電源および当該電源の制御を行う電源制御部を備え、当該制御装置３００は、接続部１１０を介して眼鏡２００と接続される。
【００４８】
なお、眼鏡２００には、画像表示を行う制御装置１００および電源制御を行う制御装置３００の両方が接続されてもよい。例えば、眼鏡２００は、図３に示したように眼鏡２００の左右のフレームに制御装置１００および制御装置３００がそれぞれ接続され得る。この場合、左右のフレームの重量バランスを均衡させることにより、ユーザの頭部から眼鏡２００が外れる可能性を低下させることが可能となる。
【００４９】
また、制御装置１００と制御装置３００とは電源線で接続され、制御装置３００から制御装置１００へ電力供給が行われてもよい。さらに、制御装置１００および制御装置３００は、信号線で互いに接続され、それぞれ通信を行ってもよい。また、制御装置１００および制御装置３００は、無線通信を行ってもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、眼鏡２００Ａの開口部２０２は貫通する例を説明したが、眼鏡２００Ａの開口部２０２は、貫通されていない凹部であってもよい。例えば、開口部２０２には、眼鏡２００Ａのフレームの内側に、膜のような開口を塞ぐ壁が設けられ得る。なお、当該膜のような壁は、例えばセンサによって射出される計測波等が透過する程度の薄さであり得る。この場合、センサ１２０の検出を可能にしながら、眼鏡２００Ａのフレームの強度を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、上記実施形態では、電極１１６は、水平方向に配置される例を説明したが、垂直方向に配置されてもよく、水平方向および垂直方向の両方に配置されてもよい。
【００５２】
また、複数の電極１１６が１組として配置され、当該電極１１６の組と対になる本体部１０２の電極が本体部１０２に複数設けられてもよい。例えば、水平方向に並べられる複数の電極１１６の組と対になる本体部１０２の電極が垂直方向に複数設けられ得る。この場合、電極１１６の組は本体部１０２の電極のいずれかと接続されればよいため、ユーザは、電極１１６と接続させる本体部１０２の電極を選択することよって本体部１０２と接続部１１０との接続位置を調節することが可能となる。
【００５３】
また、上記実施形態では、センサ１２０が生体センサである例を説明したが、センサ１２０は生体センサと異なる他のセンサであってもよい。例えば、センサ１２０は、こめかみマイク等の音声センサ、または加速度センサ、角速度センサもしくは地磁気センサ等のユーザの移動または姿勢に係る情報を検出するセンサであり得る。また、生体センサの代わりに人体通信電極が設けられてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、表示方式はユーザの目に向かって投射する方式である例を説明したが、具体的には、表示方式は、画像光の射出幅が瞳孔径よりも小さい瞳分割シースルー方式、プリズム方式、ホログラム方式またはその他表示方式であり得る。また、表示方式は、制御装置１００が別途備える表示面に対する画像光の投影等の他の方式であってもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、制御装置１００が眼鏡２００に接続される例を説明したが、制御装置１００は他の頭部に装着される物体に接続されてもよい。例えば、制御装置１００は帽子または鉢巻等に装着されてもよい。
【００５６】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００５７】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）センサを有する接続部と、前記センサから得られる情報についての処理を行う第１の制御部を有する本体部と、を備え、前記接続部は、前記本体部および人体の頭部に装着される物体とそれぞれ脱着可能に接続される制御装置。
（２）前記接続部は、前記センサの動作を制御する第２の制御部を有する、前記（１）に記載の制御装置。
（３）前記第２の制御部は、前記第１の制御部の行う前記処理の一部を行う、前記（２）に記載の制御装置。
（４）前記センサは、生体センサを含む、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の制御装置。
（５）前記センサは、前記接続部および前記物体が接続されている状態において、前記物体を装着する人体に近接する位置に設けられる、前記（４）に記載の制御装置。
（６）前記接続部は、前記物体の一部として前記物体と接続される、前記（１）〜（５）のいずれか1項に記載の制御装置。
（７）前記接続部は、前記物体と独立した状態で前記物体と接続される、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の制御装置。
（８）前記接続部は、前記本体部と電極を介して接続される、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の制御装置。
【符号の説明】
【００５８】
１００    制御装置
１０２    本体部
１０４    アーム
１０６    鏡筒
１０８    接眼レンズ
１１０    接続部
１１２    外装部
１１４    制御基板
１１６    電極
１１８    嵌合部
１２０    センサ
【図１】
2016103877.tif 000003
【図２】
2016103877.tif 000004
【図３】
2016103877.tif 000005
【図４】
2016103877.tif 000006
【図５】
2016103877.tif 000007
【図６】
2016103877.tif 000008
【国際調査報告】
2016103877.tif 000009
2016103877.tif 000010