(57)【要約】  本発明の投影システムは、被投影体（Ｅｎ）に投影するコンテンツ映像（Ｃｒ１〜Ｃｒ３）の所定の位置にマーカー（Ｍｒ１〜Ｍｒ４）を包含させた投影映像（Ｐｉ）を前記被投影体（Ｅｎ）に投影する投影部（１）と、前記被投影体（Ｅｎ）の所定の位置と対応する位置である特徴位置（Ｐｐ）及び前記マーカー（Ｍｒ１〜Ｍｒ４）の位置を検出する検出部（３）と、前記特徴位置（Ｐｐ）と前記マーカー（Ｍｒ１〜Ｍｒ４）の位置とが重なるように前記投影映像（Ｐｉ）の前記被投影体（Ｅｎ）に対する位置合わせ補正を行う投影補正部（２）とを備えている。
2015170680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投影体に投影するコンテンツ映像の所定の位置にマーカーを包含させた投影映像を前記被投影体に投影する投影部と、  前記被投影体の、前記所定の位置と対応する特徴部の位置である特徴位置及び前記マーカーの位置を検出する検出部と、  前記特徴位置と前記マーカーの位置とが所定の位置関係となるように前記投影映像の前記被投影体に対する位置合わせ補正を行う投影補正部とを備えている投影システム。
【請求項２】
前記コンテンツ映像に前記マーカーを付与して前記投影映像を生成する画像生成部を備えており、  前記画像生成部が前記コンテンツ映像に基づいて、前記マーカーの個数及び前記マーカーの位置を決定する請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記画像生成部が画像処理を行うことができる構成であり、  前記画像生成部は、前記位置合わせ補正に応じて画像処理を行ったコンテンツ映像を含む投影映像を生成する請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記画像生成部は、回転角度を検出可能な形状を前記マーカーの少なくとも一つに使用している請求項２又は請求項３に記載の投影システム。
【請求項５】
前記検出部が前記被投影体の輪郭を検出する輪郭検出部を備えている請求項１から請求項４のいずれかに記載の投影システム。
【請求項６】
前記検出部が前記被投影体の輪郭を検出する輪郭検出部を備え、  前記画像生成部が前記被投影体の輪郭に対応させて投影映像を生成する請求項２から請求項４のいずれかに記載の投影システム。
【請求項７】
前記投影部が前記マーカーの少なくとも一部を不可視光で投影可能であり、  前記検出部が前記不可視光で投影されたマーカーの位置も検出可能である請求項１から請求項６のいずれかに記載の投影システム。
【請求項８】
前記投影部が前記マーカーの少なくとも一部の投影光を可視光と不可視光とで切り替えて投影可能である請求項７に記載の投影システム。
【請求項９】
複数の異なる位置から前記被投影体に投影映像を投影可能なように前記投影部を複数個備えている請求項１から請求項８のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１０】
前記異なる位置から投影される投影映像は、それぞれ、異なるマーカーを包含している請求項９に記載の投影システム。
【請求項１１】
前記投影部と前記検出部とは、前記被投影体を中心として、一定の角度をなす位置に配置されている請求項１から請求項１０のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１２】
前記被投影体が、動体である請求項１から請求項１１のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１３】
前記検出部は前記被投影体の移動速度を検出し、  前記投影補正部は、前記被投影体の移動速度が高くなると前記特徴位置を大きく修正する請求項１２に記載の投影システム。
【請求項１４】
前記検出部と前記投影部の相対位置を検出する位置検出部を備えている請求項１から請求項１３のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１５】
前記検出部が、  前記被投影体の前記特徴位置を検出する特徴位置検出部と、  前記マーカーの位置を検出するマーカー検出部と、を備えている請求項１から請求項１３のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１６】
前記特徴位置検出部と前記投影部の相対位置、前記マーカー検出部と前記投影部の相対位置の少なくとも一つの相対位置を検出する位置検出部を備えている請求項１５に記載の投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、被投影体に映像を投影する投影方法及び投影を行う投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、建物の外壁、ショッピングモールや円形劇場の壁面等の大きな場所を画面とし、前記画面に映像を投影する投影システムの利用が増えてきている。前記投影システムでは、投影映像を前記画面に正確に投影するため、作業者が視認によって投影映像の投影位置や角度等の調整を手動で行っている。しかしながら、手動による投影映像の調整は、作業者の習熟度、技術等、作業者による差が出る場合がある。また、作業者の目視に基づいた位置調整のため、位置調整に要する時間が多くなり、費用（人件費、場所代）等のコストが高くなる。【０００３】  そこで、特許文献１では、予め決められたパターン映像を投影するとともに、前記パターン映像を検出し、検出したパターン映像に基づいて投影映像の位置合わせ、幾何補正等の補正を行うことが、提案されている。このような、補正方法を利用することで、ドームスクリーンのような平面ではない被投影面に精度よく投影映像を投影することができる。【０００４】  また、特許文献２には、１つの画面に可視及び不可視の画像を投影する投影システムと、画面に投影された不可視画像を検出する検出器と、前記検出器が検出した不可視画像に基づいて可視画像の投影を較正する較正制御装置とを備えた較正装置が提案されている。この較正装置は、前記検出器で不可視画像を検出し、その検出結果に基づいて較正制御装置で掛止画像の投影の較正を行っている。このことから、投影システムをオフラインにする（すなわち、可視画像の投影を中止する）ことなく、可視画像の投影の調整を精度よく行うことが可能である。例えば、プロジェクタ等の可視の画像を投影する投影装置の角度がずれたり、移動してしまったりした場合でも、可視の画像の投影を中止することなく、投影映像の位置、角度の調整を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００６／０２５１９１号
【特許文献２】特開２０１１−２１１６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、特許文献１の構成の場合、被投影面へのパターン映像の投影、前記パターン映像の検出を行った後、投影映像の補正を行うものであり、作業者の目視による手動補正程ではないが、投影映像の補正のための時間が必要となる。【０００７】  また、特許文献２の構成の場合、可視画像と同時に投影している不可視画像を検出し、その不可視画像に基づいて補正を行うため、前記可視画像の投影を停止することなく、前記掛止画像の調整を行うことができる。しかしながら、可視画像を被投影体の所定の位置に重ね合せて（貼り付けて）投影することは困難であり、不可視画像の検出結果を確認しながら作業者による調整が必要となる。【０００８】  そこで本発明は、自動的に被投影体に正確に重ね合せて投影映像を投影する投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するために本発明は、被投影体に前記被投影体に投影するコンテンツ映像の所定の位置に対応する部分にマーカーを包含させた投影映像を投影する投影部と、前記被投影体の、前記所定の位置と対応する特徴部の位置である特徴位置及び前記マーカーの位置を検出する検出部と、前記特徴位置と前記マーカーの位置とが所定の位置関係となるように前記投影映像の前記被投影体に対する位置合わせ補正を行う投影補正部とを備えている。【００１０】  この構成によると、投影映像に含まれるマーカーと、被投影体の特徴位置とを検出し、前記マーカーと前記特徴位置とを重ね合せるように投影補正を行う。これにより、投影映像を被投影体に位置合わせを行うとき、作業者の目視によらず、前記投影映像と前記被投影体とを正確に位置合わせを行うことが可能である。【００１１】  これにより、前記投影映像の前記被投影体への位置合わせの精度が、作業者の熟練度、能力等に左右されず、常に安定した精度で投影することが可能である。また、高速で画像処理することで、瞬時に位置合わせすることが可能である。【００１２】  上記構成において、前記コンテンツ映像に前記マーカーを付与して前記投影映像を生成する画像生成部を備えており、前記画像生成部が前記コンテンツ映像に基づいて、前記マーカーの個数及び前記マーカーの位置を決定するようにしてもよい。【００１３】  上記構成において、前記画像生成部が画像処理を行うことができる構成であり、前記画像生成部は、前記位置合わせ補正に応じて画像処理を行ったコンテンツ映像を含む構成であってもよい。【００１４】  上記構成において、前記画像生成部は、回転角度を検出可能な形状を前記マーカーの少なくとも一つに使用してもよい。このとき、前記検出部が検出したマーカーの形状から前記投影映像の角度を取得してもよい。【００１５】  上記構成において、前記投影部が前記マーカーの少なくとも一部を不可視光で投影可能であり、前記検出部が前記不可視光で投影されたマーカーの位置も検出可能であってもよい。この構成において、前記投影部が前記マーカーの少なくとも一部の投影光を可視光と不可視光とで切り替えて投影可能であってもよい。【００１６】  上記構成において、複数の異なる位置から前記被投影体に投影映像を投影可能なように前記投影部を複数個備えていてもよい。【００１７】  上記構成において、前記異なる位置から投影される投影映像は、それぞれ、異なるマーカーを包含していてもよい。【００１８】  上記構成において、前記検出部は、前記被投影体の輪郭を検出する輪郭検出部を備えていてもよい。さらに前記画像生成部が前記被投影体の輪郭に対応させて投影映像を生成するようにしてもよい。【００１９】  上記構成において、前記投影部と前記検出部とは、前記被投影体を中心として、一定の角度をなす位置に配置されていてもよい。【００２０】  上記構成において、前記検出部は前記被投影体の移動速度を検出し、前記投影補正部は、前記被投影体の移動速度が高くなると前記特徴位置を大きく修正するようにしてもよい。また、移動速度に応じて前記投影映像をぼかすようにしてもよい。【００２１】  上記構成において、前記検出部と前記投影部の相対位置を���出する位置検出部を備えていてもよい。【００２２】  上記構成において、前記検出部が、前記被投影体の前記特徴位置を検出する特徴位置検出部と、前記マーカー映像の位置を検出するマーカー検出部とを備えていてもよい。また、前記位置検出部が、前記マーカー検出部と前記投影部の相対位置を検出するようになっていてもよい。【００２３】  上記構成において、時間によって移動、変形等を行う動体を前記被投影体として投影映像を投影する構成であってもよい。
【発明の効果】
【００２４】  本発明によると、自動的に被投影体に正確に重ね合せて投影映像を投影する投影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかる投影システムの一例を用いた投影映像の投影状態を示す概略図である。
【図２】本発明にかかる投影システムの一例のブロック図である。
【図３】光軸シフト部の概略斜視図である。
【図４】被投影体の特徴位置を検出していることを示す図である。
【図５】コンテンツ映像とマーカー映像との混合を模式的に示した図である。
【図６】投影映像の被投影体に対する投影補正を行う手順を示すフローチャートである。
【図７】マーカー位置の検出を示す模式図である。
【図８】マーカーと特徴位置との位置合わせを示す模式図である。
【図９】投影映像の被投影体への位置合わせを示す模式図である。
【図１０】本発明にかかる投影システムで投影補正を行うときのマーカーと特徴位置とを示す図である。
【図１１】図１０に示すマーカーと特徴位置で投影補正を行った状態を示す図である。
【図１２】本発明にかかる投影システムで投影を行うときの投影補正を示す図である。
【図１３Ａ】本発明にかかる投影システムで用いられるマーカーの形状を示す図である。
【図１３Ｂ】検出されたマーカーを示す図である。
【図１４】本発明にかかる投影システムの他の例のブロック図である。
【図１５Ａ】帽子をかぶった状態の被投影体に投影映像を投影した状態の図である。
【図１５Ｂ】帽子を持ち上げた状態の被投影体に投影映像を投影した状態の図である。
【図１５Ｃ】帽子を飛ばした状態の被投影体に投影映像を投影した状態の図である。
【図１６Ａ】帽子をかぶった状態の特徴位置を示す図である。
【図１６Ｂ】帽子を持ち上げた状態の特徴位置を示す図である。
【図１６Ｃ】帽子を飛ばした状態の特徴位置を示す図である。
【図１７】本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。
【図１８】移動速度が変化したときの被投影体の特徴位置の図である。
【図１９】本発明にかかる投影システムのさらに他の例を示すブロック図である。
【図２０】本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。
【図２１】本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。
【図２２Ａ】図２１で示す投影システムで検出した被投影体の特徴位置を示すである。
【図２２Ｂ】図２１で示す投影システムで検出した被投影体の輪郭を示すである。
【図２３】本発明にかかる投影システムの投影部と検出部との配置を示す平面図である。
【図２４】本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。
【図２５】検出されたマーカーと特徴位置をそれぞれ示している図である。
【図２６】本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】  本発明にかかる投影システムについて図面を参照して説明する。（第１実施形態）
【００２７】  図１は本発明にかかる投影システムの一例を用いた投影映像の投影状態を示す概略図である。図１に示すように、投影システムＡは、投影部１から投影映像Ｐｉを、被投影体（ここでは、演者Ｅｎ）に投影している。図１に示す投影では、演者Ｅｎが着用している服に映像を投影し、着せ替えを行っている。図１に示すように、演者Ｅｎの両腕（両袖）は色Ｃｒ１の映像が投影されており、胴体部分は色Ｃｒ２の映像が投影されており、両足（ズボン）は色Ｃｒ３の映像が投影されている。なお、図１では、各部に１色の色を投影するものを例に説明するが、実際には、柄、ボタン、襟、ネクタイ等の衣服の形状等の映像を投影することが可能である。
【００２８】  図１に示すように本発明にかかる投影システムＡは、投影部１より投影映像Ｐｉを投影し、検出部３で被投影体（演者Ｅｎ）と投影映像Ｐｉとを検出し、被投影体（演者Ｅｎ）と投影映像Ｐｉとのずれを補正している。
【００２９】  本発明にかかる投影システムＡでは、投影映像Ｐｉには、被投影体（演者Ｅｎ）の特徴を示す特徴位置（詳細は後述）と重ねる部分を示す複数個のマーカーＭｒが含まれている（図１参照）。投影システムＡでは、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に投影し、複数個のマーカーＭｒを被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置に重ねることで、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に正確に位置合わせして投影している。
【００３０】  投影映像Ｐｉは、被投影体（演者Ｅｎ）の表面に投影する（貼り付ける）ための映像であるコンテンツ映像Ｃｐと、複数個のマーカーＭｒの映像を含むマーカー映像Ｍｐとを組み合わせて生成する。コンテンツ映像Ｃｐ及びマーカー映像Ｍｐは、それぞれ、記憶部５に記憶されており、画像生成部４でコンテンツ映像Ｃｐとマーカー映像Ｍｐを組み合わせ、投影映像Ｐｉを生成する。なお、投影映像Ｐｉが予め供給されるようになっていてもよい。以下に、本発明にかかる投影システムＡの詳細について図面を参照して説明する。
【００３１】  図２は本発明にかかる投影システムの一例のブロック図である。図２に示すように投影システムＡは、投影部１、投影補正部２、検出部３、画像生成部４、記憶部５、操作部６及び処理部７を備えている。図２に示すブロック図において、実線の矢印は信号の送受信を示しており、太線の破線の矢印は、映像データの送受信を示しており、白抜きの矢印は駆動を示している。
【００３２】  投影部１として、例えば、いわゆるプロジェクタを挙げることができるがこれに限定されない。投影部１は、可視光を投射し、被投影体（演者Ｅｎ）に可視光の投影映像Ｐｉを投影するものである。投影部１は、画像生成部４、処理部７と接続しており、画像生成部４から供給される投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）の表面に投影し、映像表現（プロジェクションマッピング）を行う。また、プ投影部１は処理部７からの指示に従って投影の開始／中止や、投影映像Ｐｉの輝度の調整を行う。
【００３３】  投影システムＡを利用してプロジェクションマッピングを行う場合、プロジェクションマッピングの開始から終了まで、どのような被投影体（演者Ｅｎ）にどのような映像を投影するか予め決められている。プロジェクションマッピングでは、被投影体（演者Ｅｎ）とプ投影部１の相対的な位置や相対的な角度によって投影映像Ｐｉがずれる場合があり、通常、本番のプロジェクションマッピングを行う前に被投影体（演者Ｅｎ）に対して投影映像Ｐｉの正確な位置合わせを行う。
【００３４】  記憶部５は、画像生成部４、処理部７と接続されている。記憶部５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリや、ハードディスク、光ディスク等の物理記憶装置を含む構成となっている。記憶部５は、コンテンツ映像Ｃｐを記憶するコンテンツ映像記憶部５１と、マーカー映像Ｍｐを記憶するマーカー映像記憶部５２とを備えている。
【００３５】  画像生成部４は、記憶部５から提供されるコンテンツ映像Ｃｐとマーカー映像Ｍｐとを組み合わせた投影映像Ｐｉを生成する。また、画像生成部４は、必要に応じて（処理部７からの指示に従って）、生成した投影映像Ｐｉを変形させたり、カラーバランスを変更したりといった画像処理も行う。
【００３６】  コンテンツ映像Ｃｐは、プロジェクションマッピングの内容（表現内容）毎に準備される。プロジェクションマッピングにおいて、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に投影するとき、貼り付けるコンテンツ映像Ｃｐの内容、被投影体（演者Ｅｎ）の部位等によって投影映像Ｐｉの位置合わせの精度が悪いと表現の品質が低下する部分と、多少精度が低くても表現の品質に影響しない部分とがある。そこで、マーカーＭｒは、コンテンツ映像Ｃｐのうち被投影体（演者Ｅｎ）へ貼り付けるときの位置合わせ精度が低下することが好ましくない部分に設定されている。すなわち、コンテンツ映像Ｃｐの内容、形状等の特徴に基づいて、マーカーＭｒの個数、位置が決定されている。
【００３７】  例えば、本実施形態のように両手を上げた被投影体（演者Ｅｎ）の表面に投影映像Ｐｉを投影する場合、手先、足先等の細かい部分へ投影する投影映像Ｐｉがずれると、ずれが目立ちやすい。一方、肩、腰等に投影する投影映像Ｐｉが多少ずれていても、ずれが目立ちにくい。このように、コンテンツ映像Ｃｐを貼り付ける部分によって位置合わせの精度に差が出る。また、コンテンツ映像Ｃｐが柄、図形を投影する場合、それらがずれると目立つ。そのため、本実施形態において、マーカーＭｒとして、右手先Ｍｒ１、顔Ｍｒ２、胴体中央部Ｍｒ３及び左足先Ｍｒ４を設定している。なお、マーカーＭｒはこれに限定されるものではなく、単純に被投影体の端部となる部分としてもよい。投影画像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に精度よく位置合わせを行うための位置とすればよい。
【００３８】  マーカー映像Ｍｐは、コンテンツ映像Ｃｐに対応した映像である。同一の被投影体（演者Ｅｎ）に異なるコンテンツ映像Ｃｐの貼り付けを行う場合において、同じ位置にマーカーＭｒを設定する場合もある。このような場合、共通のマーカー映像Ｍｐを利用し、投影映像Ｐｉを生成することが可能である。このように、複数のコンテンツ映像Ｃｐに対し、共通のマーカー映像Ｍｐを組み合わせる構成とすることで、マーカー映像Ｍｐの生成の手間を省くとともに、記憶容量を小さくすることも可能である。
【００３９】  投影システムＡでプロジェクションマッピングを行う場合、本番の投影の前に予め被投影体（演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉを貼り付け、位置合わせを行う。このとき被投影体が舞台上の演者や乗り物等の容易に移動可能なものの場合、投影部１の位置を大まかに決めた後、被投影体を投影映像に合わせて移動させることで位置合わせが可能である。
【００４０】  一方、建築物のような移動ができない被投影体に投影映像を投影する場合、被投影体を移動することは難しい。また、移動可能な被投影体であっても、一度位置決めした被投影体及び（又は）投影部が移動すると、再度位置合わせが必要となる。このような場合、投影部１の投影映像の光軸が固定だと、調整に手間がかかる。
【００４１】  そこで、投影システムＡでは、投影補正部２を利用して投影部１の投影映像Ｐｉの光軸を変更（シフト）し、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に正確に位置合わせを行う。次に、投影補正部２について説明する。
【００４２】  投影補正部２は、投影部１から投影される映像の光軸を物理的にシフトする光軸シフト部２１と、投影部１からの投影映像Ｐｉを投影する複数のレンズを備えたレンズユニット２２とを備えている。また、投影補正部２は光軸シフト部２１及びレンズユニット２２の駆動を制御するコントローラ２３も備えている。
【００４３】  光軸シフト部２１は、投影部１を移動させたり、角度を変更したりして投影部１の光軸を補正する構成を有している。光軸シフト部２１は、例えば、水平軸と鉛直軸の直交する２軸のそれぞれを中心軸として投影部１を揺動し、投影部１からの光軸をシフトする２軸回転雲台、鏡を利用して投影映像Ｐｉの光軸をシフトする構成、光軸を水平方向及び（又は）鉛直方向に平行移動させることができる構成等を挙げることができるがこれに限定されない。ここでは、２軸回転雲台を利用している。
【００４４】  図３は光軸シフト部の概略斜視図である。図３に示すように、光軸シフト部２１は、投影部１を鉛直軸Ｃ１及び水平軸Ｃ２周りに回転可能なように支持する２軸回転雲台である。光軸シフト部２１には、投影部１を水平軸及び（又は）垂直軸周りに回転するアクチュエータ（不図示）が備えられている。アクチュエータを駆動することで、投影部１を鉛直軸Ｃ１及び（又は）水平軸Ｃ２周りに回転させ、投影映像Ｐｉの光軸を投影部１を中心に振ることができる。
【００４５】  図３に示すように、レンズユニット２２は投影部１の投影映像Ｐｉが出射される出射部に取り付けられている。レンズユニット２２は複数のレンズの距離を変更することで、被投影体（演者Ｅｎ）に投影される投影映像Ｐｉの拡大又は縮小を行う。コントローラ２３は光軸シフト部２１及びレンズユニット２２を駆動する駆動回路を含んでいる。コントローラ２３は処理部７からの投影映像Ｐｉの投影位置を変更する指示に基づいて、光軸シフト部２１を駆動して光軸の変更（シフト）を行う。また、コントローラ２３は処理部７からの投影映像Ｐｉの拡大又は縮小の指示に基づいてレンズユニット２２を駆動する。
【００４６】  なお、投影システムＡでは、レンズユニット２２が投影補正部２を構成するものとしているが、これに限定されるものではなく、投影部１に備えられているものであってもよい。この場合、投影補正部２のコントローラ２３がレンズユニット２２を駆動可能なようにしてもよい。また、処理部７からの光軸シフトの指示は投影補正部２に、投影映像Ｐｉの拡大又は縮小の指示は投影部１にそれぞれ送るようにしてもよい。
【００４７】  投影システムＡでは、被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置と投影映像Ｐｉ内のマーカーＭｒとを重ねることで位置合わせを行う。そのため、投影システムＡは、検出部３でマーカーＭｒの位置と被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置を検出する。検出部３について説明する。
【００４８】  検出部３は、マーカーＭｒの位置を検出するマーカー検出部３１と、被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置を検出する特徴位置検出部３２とを備えている。マーカー検出部３１は、投影映像Ｐｉに含まれるマーカーＭｒの位置を検出するための検出装置である。上述したとおり、投影部１で投影した投影映像Ｐｉは、被投影体（演者Ｅｎ）に貼り付けるコンテンツ映像ＣｐにマーカーＭｒの映像を組み合わせ（合成し）ている。マーカー検出部３１は、一度、投影映像Ｐｉを撮影し、撮影映像に画像処理を行うことでマーカーＭｒの位置を検出している。
【００４９】  なお、検出部３で検出した結果を利用して、投影部１の投影映像Ｐｉの投影位置等を補正する構成であるため、投影部１、検出部３及び被投影体（演者Ｅｎ）の相対位置は、予め正確に測定されており、その位置情報は記憶部５に記憶されている。そして、その位置情報は、必要に応じて（例えば、投影部１の補正角度を計算するとき）、処理部７が利用できるようになっている。
【００５０】  マーカー検出部３１は、被投影体（演者Ｅｎ）に投影された投影映像Ｐｉに含まれるマーカーＭｒの位置を検出する検出器である。マーカー検出部３１は、画像処理を行うことで、マーカーＭｒの位置を検出する。例えば、マーカーＭｒの形状、色等から、マーカーＭｒを特定するものを挙げることができるが、それに限定されない。
【００５１】  特徴位置検出部３２は、被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置を検出するセンサを備えている。被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置とは、被投影体（演者Ｅｎ）の形状、距離、角度等、外観的に特徴づける点であり、マーカーＭｒの位置と対応している。ここでは、特徴位置検出部３２は、被投影体（演者Ｅｎ）の表面で反射した赤外線を検出し、外形、距離、角度の情報を取得し、その情報から特徴位置を検出している。
【００５２】  特徴位置検出部３２としては、温度センサ、測距センサ、光検出センサ、音声マイク等を含む構成であってもよいし、以上のセンサ（検出部）を複数個備えていてもよい。さらに、特徴位置検出部３２として、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）のような、既存のセンサを採用することも可能である。特徴位置検出部３２では、被投影体（演者Ｅｎ）の形状、位置及び角度等を正確に測定することができる構成の検出装置を広く採用することができる。
【００５３】  マーカー検出部３１は検出したマーカーＭｒの位置の情報を処理部７に送信するようになっている。また、特徴位置検出部３２は検出した特徴位置の情報を処理部７に送信するようになっている。
【００５４】  マーカー検出部３１及び特徴位置検出部３２は、処理部７と独立しているが、何らかの演算処理を行う必要がある場合、その演算処理部をプログラム等を利用して処理部７を利用して演算処理を行う構成としてもよいし、演算処理部を処理部７の回路の一部に含まれる構成であってもよい。本発明にかかる投影システムＡでは、特徴位置検出部２で被投影体（演者Ｅｎ）の位置、形状を検出し、被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置を検出する構成を有している。
【００５５】  操作部６は、操作者が投影システムＡの操作を行うための外部インターフェースである。操作部６としては、例えば、物理スイッチを備えた操作パネル、タッチパネル、リモートコントローラ等を挙げることができる。また、ＰＣや携帯端末（タブレット、スマートフォン等）等の外部情報機器を接続し、外部情報機器自体又はその入力装置を操作部６として利用してもよい。操作部６は、処理部７と接続しており、操作信号を処理部７に送信する。
【００５６】  処理部７は、投影システムＡで用いる各種データの演算処理や投影システムＡの制御を行う処理回路である。処理部７は、ＭＰＵやＣＰＵ等の演算処理部を備えた回路であり、複数の処理を行うことが可能な構成となっている。また、必要に応じ、処理プログラムを動作させて処理を行う構成を有していてもよい。
【００５７】  処理部７は、上述した、投影部１、投影補正部２（のコントローラ２３）、検出部３（マーカー検出部３１、特徴位置検出部３２）、画像生成部４、記憶部５及び操作部６と信号を送受信可能なように接続されている。処理部７は、例えば、操作部６からの操作信号を受信すると、受信した操作信号の内容に基づき、投影部１、投影補正部２、検出部３、画像生成部４及び記憶部５のそれぞれに対応する動作を行う指示信号を送信する。なお、処理部７の処理動作の詳細については、必要に応じて後述する。
【００５８】  次に、特徴位置の検出について図面を参照して説明する。図４は被投影体の特徴位置を検出していることを示す図である。プロジェクションマッピングでは、投影映像Ｐｉを投影する（コンテンツ映像Ｃｐを貼り付ける）被投影体（演者Ｅｎ）の形状、位置、角度等は予め決められている。そして、マーカー映像記憶部５２には、各マーカーＭｒを重ね合せる被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置の情報も備えている。マーカー映像記憶部５２が備えている特徴位置の情報は、図４に示すように、被投影体（演者Ｅｎ）の基準画像Ｓｐと、その基準形状の特徴位置を示すマークＭｋとを有している。
【００５９】  特徴位置検出部３２は、被投影体（演者Ｅｎ）の外形画像Ｆｐ（外形情報）を取得しており、外形画像Ｆｐと、マーカー映像記憶部５２に記憶されている基準画像Ｓｐ及びマークＭｋとを比較し、外形画像Ｆｐにおける特徴位置Ｐｐの位置を検出する。
【００６０】  例えば、立位で両手を挙げている被投影体（演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉを投影するものとする。特徴位置検出部３２は、マーカー映像記憶部５２から、被投影体（演者Ｅｎ）が立位で手を挙げている基準画像Ｓｐと、基準画像Ｓｐでの特徴位置を示すマークＭｋを呼出す。なお、ここでは、投影画像の位置決めを行うための特徴位置を示すマークＭｋである。（ここでは、右手先Ｍｋ１、顔Ｍｋ２、胴体中央部Ｍｋ３及び左足先Ｍｋ４）。
【００６１】  そして、特徴位置検出部３は、被投影体（演者Ｅｎ）の外形画像を取得する。特徴位置検出部３は、記憶部５の被投影体（演者Ｅｎ）の基準画像Ｓｐ及びマークＭｋ（Ｍｋ１、Ｍｋ２、Ｍｋ３、Ｍｋ４）の位置の情報に基づいて、取得した外形画像Ｆｐにおける特徴位置Ｐｐを検出する。本実施形態では、両手を挙げた被投影体（演者Ｅｎ）の右手先Ｐｐ１、顔Ｐｐ２、胴体中央部Ｐｐ３及び左足先Ｐｐ４の特徴位置が検出される。
【００６２】  なお、図４に示す特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の検出では、各マーカーＭｒの情報として基準画像Ｓｐと基準画像Ｓｐに示されるマークＭｋ１〜Ｍｋ４で示している。実際の検出では、このように基準画像Ｓｐと比較して検出してもよいし、各マーカーＭｒの情報に基づいて、外形画像Ｆｐから特徴位置を検出してもよい。また、図４では、説明の便宜上、外形画像Ｆｐの各特徴位置に円形の印を付しているが、この印は必ずしも必要なものではない。例えば、取得した被投影体（演者Ｅｎ）の外形画像Ｆｐから特徴位置を正確に検出できる場合、円形の印を設定する必要はない。また、外形画像Ｆｐを省略し、円形の印だけの情報を取得するようにしてもよい。また、上述の実施形態では、特徴位置Ｐｐとして、マーカーＭｒの情報に基づいて決定しているが、予め特徴位置を決めていてもよい。
【００６３】  次に投影映像Ｐｉについて説明する。図５はコンテンツ映像とマーカー映像との混合を模式的に示した図である。コンテンツ映像Ｃｐ及びマーカー映像Ｍｐは記憶部５から画像生成部４に送られる。画像生成部４はコンテンツ映像Ｃｐとマーカー映像Ｍｐとを組み合わせ、コンテンツ映像Ｃｐの中にマーカーＭｒが含まれた投影映像Ｐｉを生成する。なお、図５に示す、投影映像Ｐｉでは、便宜上、マーカーＭｒを大きく、目立つように表示しているが、実際には、被投影体（演者Ｅｎ）を鑑賞する鑑賞者から視認されにくく、マーカー検出部３１が確実に検出できればよい。マーカーＭｒを小さく且つ鑑賞者から目立たなくすることで、プロジェクションマッピングの映像表現の効果を高めることができる。
【００６４】  次に本発明にかかる投影システムＡで投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に投影する手順について図面を参照して説明する。図６は投影映像の被投影体に対する投影補正を行う手順を示すフローチャートであり、図７はマーカー位置の検出を示す模式図であり、図８はマーカーと特徴位置との位置合わせを示す模式図であり、図９は投影映像の被投影体への位置合わせを示す模式図である。
【００６５】  投影システムＡでは、一度投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に投影した後、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に正確に位置合わせを行う。まず、記憶部５のコンテンツ映像記憶部５１からコンテンツ映像Ｃｐを、マーカー映像記憶部５２からマーカー映像Ｍｐをそれぞれ画像生成部４に送り、画像生成部４でコンテンツ映像Ｃｐとマーカー映像Ｍｐを組み合わせた（合成した）投影映像Ｐｉを生成する（ステップＳ１０１、図５参照）。
【００６６】  画像生成部４から投影部１に投影映像Ｐｉが送信されると、処理部７は投影部１を駆動して投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に対して投影を行う（ステップＳ１０２、図１参照）。なお、図１は位置合わせが完了した状態の図であるが、投影映像Ｐｉと被投影体（演者Ｅｎ）とがずれている場合もある。
【００６７】  処理部７は検出部３に指示を送り、特徴位置検出部３２で被投影体（演者Ｅｎ）の外形画像Ｆｐを取得するとともに、外形画像Ｆｐにおける特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４を検出する（ステップＳ１０３）。また、処理部７は検出部３に指示を送り、マーカー検出部３１で投影された投影映像ＰｉのマーカーＭｒの位置の検出を行う（ステップＳ１０４）。
【００６８】  なお、マーカーＭｒの位置の検出は、マーカー検出部３１で被投影体（演者Ｅｎ）に投影した投影映像Ｐｉを撮影し、画像処理を施して撮影映像ＰｉからマーカーＭｒを検出する（図７参照）。そして、マーカーＭｒの位置を検出する。ここで、特徴位置検出部３２で取得する外形画像Ｆｐの倍率と、マーカー検出部３１で撮影した投影映像Ｐｉの倍率とが同じとなるように設定されている。また、本実施形態では、特徴位置の検出をマーカー位置の検出よりも先に行っているが、どちらが先でも構わないし、同時行われるようにしてもよい。
【００６９】  マーカー検出部３１が検出したマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の位置及び特徴位置検出部３２が検出した特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の情報を処理部７に送信する。処理部７はマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の位置が特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４と重なっているか否か判断する（ステップＳ１０５）。マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４が特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４と重なっている場合（ステップＳ１０５でＹｅｓの場合）、被投影体（演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉを正確に重ね合せられている（図１参照）。
【００７０】  そして、処理部７はプロジェクションマッピングを終了するか否か判断する（ステップＳ１０６）。プロジェクションマッピングを終了する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓの場合）、位置合わせ処理は終了する。また、プロジェクションマッピングを継続する場合（ステップＳ１０６でＮｏの場合）、次の投影映像Ｐｉの生成に戻る（ステップＳ１０１に戻る）。
【００７１】  マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４が特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４と重なっていない場合（ステップＳ１０５でＮｏの場合）、処理部７はマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４が特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４と重なるように投影補正部２に投影補正指示を送る。投影補正部２は補正の指示に従って、投影部１の投影映像Ｐｉの光軸を変更する投影位置の補正を行う（ステップＳ１０７、図８、図９参照）。投影補正部２の投影位置の補正が行われた後、特徴位置検出に戻り（ステップＳ１０３に戻り）、投影画像Ｐｉが被投影体（演者Ｅｎ）に正確に位置合わせされているか確認する。
【００７２】  なお、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の位置の座標系と、特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の検出したときの座標系とを同一の座標系としておくことで、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４を特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４に容易に重ね合せることが可能である。また、図８では、説明を容易にするため、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４を離して表示しているが、実際にはわずかにずれる場合も多い。その場合も、同様の方法で位置の補正を行うことで、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に正確に位置合わせ（投影補正）することができる。
【００７３】  このように、投影映像ＰｉにマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４を備えておき、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４を被投影体（演者Ｅｎ）に重ね合せるように投影補正部２を利用して投影補正を行うことで、自動的に且つ正確に位置合わせを行うことが可能である。
【００７４】  また、例えば、被投影体（演者Ｅｎ）の表面に投影映像Ｐｉを投影するとき、投影部１と被投影体（演者Ｅｎ）の距離（検出部２と演者Ｅｎの距離）が最初に決めた距離と異なる場合もある。この場合、投影画像Ｐｉをそのまま被投影体（演者Ｅｎ）に投影することはできない。図１０は本発明にかかる投影システムで投影補正を行うときのマーカーと特徴位置とを示す図であり、図１１は図１０に示すマーカーと特徴位置で投影補正を行った状態を示す図である。図１０は特徴位置検出部３２で取得した被投影体（演者Ｅｎ）の外形画像Ｆｐ及び特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４と、マーカー検出部３１で検出されたマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４を示している。また、図１１は投影映像の被投影体への位置合わせを示す模式図である。
【００７５】  そこで、処理部７は、マーカー検出部３１が検出した複数のマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列と、特徴位置検出部３２が検出した被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列とを比較する。処理部７はマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列が一致又は略一致する配列であれば、投影映像の投影角度の変更で投影位置の補正を行う。一方、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列が一致しない場合、処理部７は被投影体（演者Ｅｎ）と投影部１との距離が設定距離と異なると判断する。
【００７６】  例えば、図１０に示すように、特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の間隔がマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の間隔よりも広い場合、投影映像Ｐｉの大きさが被投影体（演者Ｅｎ）よりも小さいため、被投影体（演者Ｅｎ）に位置合わせすることができない。処理部７は被投影体（演者Ｅｎ）の投影部１からの距離が設定の距離よりも短くなっていると判断し、投影補正部２のコントローラ２３に対し、投影映像Ｐｉを拡大投影するようにレンズユニット２２を駆動する指示を送る。
【００７７】  レンズユニット２２を駆動することで、投影映像Ｐｉを拡大して、被投影体（演者Ｅｎ）に投影することで、正確に投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に対して位置合わせすることができる。（図１１参照）。
【００７８】  なお、レンズユニット２２で投影映像Ｐｉを拡大又は縮小して被投影体（演者Ｅｎ）に投影した場合、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の大きさも拡大又は縮小される。処理部７がマーカー検出部３１で検出したマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の大きさを確認して、指示どおりの比率で拡大又は縮小されているか確認することができる。これにより、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に精度よく投影することができる。
【００７９】  以上示したように、本発明の投影システムＡでは、被投影体（演者Ｅｎ）の位置がずれていたとしても、投影映像Ｐｉを被投影体である被投影体（演者Ｅｎ）に正確に且つ自動的に位置合わせすることが可能である。また、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４を重ね合せるように調整するだけであるので、操作者の目視による精査の回数を減らし、位置合わせに要する時間及び員数を減らすことが可能である。また、被投影体が動体であっても、リアルタイムで映像位置を補正できるので、動きに応じた映像を投影することが可能である。
【００８０】  なお、本実施形態では、光軸シフト部２１を利用した投影映像Ｐｉの光軸をシフトさせることによる被投影体（演者Ｅｎ）への位置合わせ（補正）と、レンズユニット２２を利用した投影映像Ｐｉの拡大・縮小を利用した位置合わせ（補正）とを別に説明しているが、両方の位置合わせ（補正）を行うようになっている。このように、両方の位置合わせを行うことで投影映像Ｐｉを精度よく被投影体（演者Ｅｎ）に位置合わせが可能である。また、どちらか一方の補正を行う構成であってもよい。
【００８１】  また、本実施形態では、マーカー検出部３１と特徴位置検出部３２とを備えた検出部３を挙げているが、これに限定されない。マーカー検出部３１と特徴位置検出部３２が別体であってもよい。また、検出部３が投影部１と近接又は一体に形成されていてもよい。
【００８２】  また、投影中にマーカー検出部３１が検出したマーカーＭｒの位置と特徴位置検出部が検出した特徴位置が重なるように、位置補正部２を利用して投影映像Ｐｉの投影位置の補正を行うことで、本番投影中も、随時、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に位置合わせ（補正）を行うことが可能である。これにより、投影部１、検出部３、被投影体（演者Ｅｎ）の相対的な位置が、本番投影中にずれた場合でも自動的にずれを補正し、投影映像Ｐｉを正確に被投影体（演者Ｅｎ）に正確に投影することが可能である。
【００８３】  さらに、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に位置合わせのための投影補正を投影システムＡ自体が行うため、作業者の目視による精査を不要或いは回数を減じることができる。投影映像Ｐｉの被投影体（演者Ｅｎ）への位置合わせを投影システムＡが行うことから、位置合わせの精度が作業者の熟練度、能力等に左右されにくくなり、常に安定した精度で投影することが可能である。また、作業者の目視による精査の回数を減らすため、時間及び作業者の員数を減らすことが可能である。また、特徴位置ＰｐとマーカーＭｒとを重ね合せるだけでなく、例えば、マーカーＭｒの位置を特徴位置Ｐｐの５ｃｍ右に位置させるなど、所定の位置関係にすることで、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に位置合わせするようにしてもよい。
【００８４】（第２実施形態）  本発明にかかる投影システムの他の例について図面を参照して説明する。図１２は本発明にかかる投影システムで投影を行うときの投影補正を示す図である。本実施形態において、投影システムＡは第１実施形態の投影システムと同じ構成であり、投影システムＡに付した符号を利用して説明する。
【００８５】  図１２は特徴位置検出部３２で取得した被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４と、マーカー検出部３１で検出したマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４である。例えば、被投影体（演者Ｅｎ）の表面に投影映像Ｐｉを投影するとき、投影部１に対する被投影体（演者Ｅｎ）の正面の角度が予め決められた角度からずれる場合がある。この場合、投影画像Ｐｉの光軸のシフトや拡大縮小で被投影体（演者Ｅｎ）に投影することはできない。
【００８６】  そこで、処理部７は、マーカー検出部３１が検出した複数のマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配置と、特徴位置検出部３２が検出した被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配置とを比較する。処理部７はマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列が一致又は略一致する配列であれば、投影映像の投影角度の変更で投影位置の補正を行う。一方、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列が一致しない場合、処理部７は被投影体（演者Ｅｎ）の正面の角度がずれていると判断する。このとき、処理部７は投影部１の投影角度の変更に加えて、画像生成部４にマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列が特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列と一致又は略一致する配列となるように、投影画像Ｐｉの変形（画像処理）を行う指示を出す。
【００８７】  例えば、図１２に示すように、特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列の横方向の幅が、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列の横方向の幅より狭い場合、処理部７は投影映像Ｐｉを幅方向に圧縮するような補正の指示を画像生成部４に送る。
【００８８】  本実施形態の投影システムＡでは、投影補正部２で投影映像Ｐｉの光軸及び大きさを変更するだけでなく、投影映像Ｐｉ自体も変形させることで、被投影体である演者Ｅｎに正確に投影映像Ｐｉを位置合わせすることができる。すなわち、本実施形態の投影システムＡでは、投影映像の光軸のシフト、拡大縮小といった物理的な補正と、映像自体を変更する電子的な補正との両方を利用している。
【００８９】  投影部１と被投影体（演者Ｅｎ）の距離がばらついている場合もある。この場合、マーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４の配列の縦方向の長さも一致しない。この場合、レンズユニット２２による投影映像Ｐｉの倍率の変更と画像生成部４による画像処理とを組み合わせてもよい。また、画像処理だけで行うようにしてもよい。
【００９０】  なお、処理部７がマーカー検出部３１で検出したマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の形状及び（又は）大きさを確認して、指示どおり投影映像Ｐｉが投影されているか否か確認することができる。これにより、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に精度よく投影することができる。
【００９１】  上述の実施形態では、固定の被投影体（両手を上げたポーズの演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉを貼り付ける（投影する）プロジェクションマッピングを例に説明しているが、これに限定されるものではなく、（ダンスを行っている、歩いている等）の動きのある被投影体（演者Ｅｎ）に対して、投影映像Ｐｉを投影することもできる。動く被投影体（演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉを投影する（コンテンツ映像Ｃｐを貼り付ける）場合、予め投影映像Ｐｉの投影位置と被投影体（演者Ｅｎ）との位置合わせ（リハーサル）を行う。しかしながら、被投影体（演者Ｅｎ）が位置合わせを行ったときと寸分違わず動くことは不可能であり、ずれが生じる。
【００９２】  投影中において、投影映像Ｐｉに含まれるマーカーＭｒの位置を被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置Ｐｐに重ね合せて被投影体（演者Ｅｎ）と投影映像Ｐｉの位置合わせを行うので、被投影体（演者Ｅｎ）の位置がリハーサル時と異なる場合でも、正確に投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に投影されるように適宜修正を行うことが可能である。
【００９３】  なお、投影映像Ｐｉの位置補正は、一定の周期でマーカーＭｒの検出と、特徴位置Ｐｐの検出とを行い、上述のような方法で投影映像Ｐｉの位置補正を行うものを挙げることができる。
【００９４】  また、マーカーＭｒの形状を変更することで、さらに多くの情報を取得することが可能である。図１３Ａは本発明にかかる投影システムで用いられるマーカーの形状を示す図であり、図１３Ｂは検出されたマーカーを示す図である。図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、マーカー映像Ｍｐ１のマーカーＭｒｒは十字状の形状を有している。
【００９５】  図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、十字状のマーカーＭｒｒは、被投影体が投影映像の光軸周りに回転したとき、元の形状に対してどの程度傾いているか検出することができる。そして、マーカーＭｒｒの傾き角度を検出することで、投影映像Ｐｉの投影映像の光軸周りの回転角度を検出することが可能である。なお、マーカーＭｒｒを用いて傾き角度を検出する構成の場合、マーカー検出部３１がマーカーＭｒｒの形状を検出できる構成である。また、マーカーＭｒｒの傾きの検出はマーカー検出部３１が行ってもよいし、マーカー検出部３１からマーカーＭｒｒの情報を取得した処理部７が行ってもよい。
【００９６】  このように、マーカーＭｒｒの光軸周りの傾きから投影映像Ｐｉの回転角度を検出することで、投影映像Ｐｉを正確な角度で回転させて投影することが可能である。
【００９７】  なお、十字状以外にも、回転したとき重ならない形状（例えば、三角形、楕円形等）を広く採用することが可能であり、１回転したとき以外に重ならない形状であることが好ましい。なお、本実施形態では、投影映像Ｐｉの全てのマーカーを十字状のマーカーＭｒｒとしているが、少なくとも１つの十字状マーカーＭｒｒを備えていれば、光軸周りの回転角度を検出可能である。
【００９８】（第３実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図１４は本発明にかかる投影システムの他の例のブロック図である。図１４に示す投影システムＡ２は、記憶部５に位置記憶部５３を備えている以外は、投影システムＡと同じ構成を有している。そのため、投影システムＡ２において、投影システムＡと同じ構成には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００９９】  図１４に示す投影システムＡ２には、記憶部５に位置記憶部５３が備えられている。位置記憶部５３は、特徴位置検出部３２で検出した特徴位置Ｐｐの位置の情報を記憶している。投影システムＡ２では、周期的に特徴位置検出部３２で被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置Ｐｐを検出している。そのため、位置記憶部５３には、検出した時系列に特徴位置Ｐｐの情報を記憶している。
【０１００】  投影システムＡ２が、動きのある被投影体（演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉを投影する構成の場合、特徴位置Ｐｐは被投影体（演者Ｅｎ）の移動に合わせて移動する。プロジェクションマッピングを行う場合、被投影体（演者Ｅｎ）の動きは、予め決められている。そして、その移動に合うようにコンテンツ映像Ｃｐ及びマーカー映像Ｍｐが用意されている。
【０１０１】  しかしながら、被投影体（演者Ｅｎ）が予め決められた動きを寸分たがわず行うことは困難であり、動きに伴って、投影映像Ｐｉと被投影体（演者Ｅｎ）とのずれが生じる。上述したように、定期的に特徴位置ＰｐとマーカーＭｒの位置を検出し、投影映像Ｐｉの投影補正を行うようにすることで、ずれを抑制する制御（フィードバック制御）を行っているが、フィードバック制御では遅れが生じる。
【０１０２】  プロジェクションマッピングを行う場合、予め被投影体（演者Ｅｎ）の動きに合わせて、コンテンツ映像Ｃｐ及びマーカー映像Ｍｐが与えられており、処理部７は次の被投影体（演者Ｅｎ）の動きを把握している。このことと、位置記憶部５３に被投影体（演者Ｅｎ）のこれまでの特徴位置Ｐｐの位置を記憶していること利用して、処理部７は次の被投影体（演者Ｅｎ）の位置の予測演算を行い、予測位置に投影映像を投影するような制御（フィードフォワード制御）を行うことができる。
【０１０３】  このように、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを利用することで、投影映像Ｐｉに被投影体（演者Ｅｎ）に精度よく位置合わせすることが可能である。なお、フィードフォワード制御とフィードバック制御のいずれか一方を利用するようにしてもよいし、それぞれ得意とする状況で、それぞれの制御を行うようにしてもよい。
【０１０４】（第４実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図１５Ａ〜図１５Ｃは本発明にかかる投影システムを利用して映像を投影している状態の一例を示す図であり、図１６Ａ〜図１６Ｃは図１５Ａ〜図１５Ｃに示す映像の投影を行っているときの特徴位置を示す図である。
【０１０５】  図１５Ａ〜図１５Ｃは、帽子Ｈｔをかぶっている状態（図１５Ａ）から、帽子Ｈｔを右手で持ち上げ（図１５Ｂ）、その帽子Ｈｔを投げる（図１５Ｃ）の動作を行う被投影体（演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉを投影している。
【０１０６】  図１５Ａに示すように、帽子Ｈｔにもコンテンツ映像Ｃｐを貼り付けるようになっている。そのため、図１５Ａの投影映像Ｐｉにおいて、マーカーＭｒは、右手先Ｍｒ１、帽子Ｍｒ２１、胴体中央Ｍｒ３、左足先Ｍｒ４に設定されている。そして、上述したように、特徴位置Ｐｐとして、マーカーＭｒと対応する点、外形画像Ｆｐの右手先Ｐｐ１、帽子Ｐｐ２１、胴体中央Ｐｐ３、左足先Ｐｐ４が検出される（図１６Ａ参照）。帽子Ｈｔは頭にかぶるものであるので、顔のマーカー及び特徴位置は省略されている。
【０１０７】  図１５Ｂに示すように右手で帽子Ｈｔを持ち上げたとき、右手先は帽子Ｈｔによって隠れる。そのため、投影映像Ｐｉにおいて、右手で帽子Ｈｔを持ち上げたとき、右手先は帽子Ｈｔによって隠れる。このとき、帽子ＨｔのマーカーＭｒで帽子Ｈｔと右手先に設定される。このとき、特徴位置Ｐｐも帽子Ｈｔの特徴位置Ｐｐ２１を利用して、右手先と帽子Ｈｔの特徴位置としている。また、このとき、顔の部分を示すマーカーＭｒ２を生成し、同様に顔の部分の特徴位置Ｐｐ２を検出する（図１６Ｂ参照）。
【０１０８】  そして、図１５Ｃに示すように帽子Ｈｔを投げたとき、帽子Ｈｔは右手先及び顔の両方から離れた位置に移動する。そのため、帽子ＨｔのマーカーＭｒ２１は帽子Ｈｔとともに移動し、右手先のマーカーＭｒ１が生成される。同様に、このとき、特徴位置Ｐｐも帽子Ｈｔの特徴位置Ｐｐ２１が右手先から離れるとともに、右手先の特徴位置Ｐｐ１を検出する（図１６Ｃ参照）。
【０１０９】  このように、マーカーＭｒ及び特徴位置Ｐｐを、必要に応じて、移動、増減することで、投影映像Ｐｉを精度よく被投影体（演者Ｅｎ）に位置合わせすることが可能である。また、マーカーＭｒを減らすことも可能であるため、マーカーの検出及び特徴位置の検出を簡略化することができ、それだけ、投影映像Ｐｉの被投影体（演者Ｅｎ）への投影補正を迅速に行うことができる。
【０１１０】（第５実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図１７は本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。図１７に示す投影システムＡ３は、投影部１と、投影部１と同様の構成を有する投影部１１を備えている。また、投影システムＡ３は投影補正部２と、投影部１１の投影を補正する投影補正部２０を備えている。これ以外は、投影システムＡ３は、投影システムＡと同じ構成を有しており、実質上、同じ部分には同じ符号を付しているとともに、同じ部分には詳細な説明は省略する。
【０１１１】  図１７に示すように、投影システムＡ３では、投影部１及び投影部１１は共通の被投影体に投影映像Ｐｉを投影する。このとき、投影部１及び投影部１１とで同じ投影映像Ｐｉを投影するようにしてもよいし、異なる投影映像を投影するようにしてもよい。
【０１１２】  同じ投影映像Ｐｉを被投影体に投影することで、投影映像をより鮮明に投影することが可能となる。また、一方の投影部及び（又は）投影補正部に故障、不具合等があって、正確に投影することが不可能となった場合でも、他方の投影部及び（又は）投影補正部で投影を行うことができる。これにより、投影映像の投影が停止してしまうのを抑制することができる。
【０１１３】  また、異なる投影映像を投影するように構成することで、投影範囲を広くすることが可能である。また、異なる投影映像を投影する構成とすることで、異なる動きを被投影体に異なる投影映像を投影することが可能である。例えば、第４実施形態のように投げられた帽子Ｈｔに投影映像を投影する場合、帽子Ｈｔは決められた位置に移動するとは限らない。このような場合、一方の投影部を利用して、帽子Ｈｔに投影する投影映像を投影するようにするとともに、特徴位置Ｐｐの検出をマーカーＭｒの情報に基づいて行うようにすることで、帽子Ｈｔが決まった位置に投げられなくても、帽子Ｈｔに正確に投影映像を投影することができる。
【０１１４】  なお、本実施形態では、投影部及び投影補正部を２個ずつ備えているが、２個に限定されるものではなく、３個以上備えられていてもよい。また、検出部を２個以上備えている構成としてもよい。検出部の個数を増やすことで、検出の範囲及び（又は）精度を高めることが可能となる。例えば、複数の投影部ごとに検出部を備えることで、検出が困難なマーカーや特徴位置の検出を行うことができる。
【０１１５】（第６実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図１８は移動速度が変化したときの被投影体の特徴位置の図である。図１８は被投影体（移動している演者Ｅｎ）に投影映像を投影するものとしている。なお、本実施形態では、投影システムＡ２を用いているものとする。
【０１１６】  図１８には３種類の被投影体の特徴位置の１つを示しており、静止状態で両手を挙げている被投影体（演者Ｅｎ１）の特徴位置（ひざ）Ｐｐ５１、歩いている被投影体（演者Ｅｎ２）の特徴位置（ひざ）Ｐｐ５２、走っている被投影体（演者Ｅｎ３）の特徴位置（ひざ）Ｐｐ５３を示している。
【０１１７】  静止している被投影体（演者Ｅｎ１）に投影映像を投影する場合、被投影体（演者Ｅｎ１）と投影映像との小さいずれでも、鑑賞者に容易に気付かれる。そのため、静止している被投影体（演者Ｅｎ１）に投影映像を投影する場合、特徴位置Ｐｐ５１を小さくし、その特徴位置Ｐｐ５１にマーカーを重ねるように投影補正を行う。特徴位置Ｐｐ５１の大きさとしては、重ねるマーカーと同じ大きさを挙げることができる。
【０１１８】  一方、動いている被投影体に投影映像を投影する場合、被投影体と投影映像が多少ずれても、鑑賞者はずれを認識しにくくなる。そこで、歩いている被投影体（演者Ｅｎ２）に投影映像を投影する場合、特徴位置Ｐｐ５２の大きさを特徴位置Ｐｐ５１よりも大きくする。そして、投影映像をぼかして投影する。また、走っている被投影体（演者Ｅｎ３）に投影映像を投影する場合、特徴位置Ｐｐ５３の大きさを特徴位置Ｐｐ５２よりも大きくする。さらに、投影映像をぼかして投影することが好ましい。ここで、「特徴位置を大きく」とは、各マーカーに対応する被投影体の特徴位置の印となる部位（色彩物、形状物）を大きく、という意味である。
【０１１９】  このように、投影映像の変更を行うとともに、投影補正を行うことで、処理に要求される能力を低く抑えることが可能である。なお、マーカーを重ねる特徴位置の大きさを、被投影体の移動速度に応じて、変動させるようになっている。被投影体の移動速度は、位置記憶部５３で記憶している特徴位置とその時点の情報に基づいておこなう。また、投影映像のぼかしについては、レンズユニット２２を利用して行ってもよいし、画像生成部４の画像処理によって行うようにしてもよい。ぼかしの度合いは、速度によって変更するようにしてもよいし、一定であってもよい。
【０１２０】  また、複数のマーカーを用いる場合、映像を投影する場所及び投影する映像（コンテンツ映像）の内容によって、特徴位置の大きさを変更するようにしてもよい。例えば、胴体のような多少ずれても影響が少ない部分は、特徴位置を大きくし、メガネやネクタイ等、小さいずれが発生しても違和感を覚える映像を投影する部分は特徴位置を小さくする。このように、異なる特徴位置の大きさを採用する構成の場合、それぞれの特徴位置に投影する映像のぼかし度合や位置合わせの精度が異なるため、複数の投影部を備えていることが好ましい。
【０１２１】（第７実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図１９は本発明にかかる投影システムのさらに他の例を示すブロック図である。図１９に示す投影システムＡ４は、投影部１と、検出部３との相対的な位置を検出する位置検出部８を備えている以外は、投影システムＡと同じ構成を有している。そのため、投影システムＡ４において、投影システムＡと実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【０１２２】  投影システムＡ４で投影映像Ｐｉを被投影体に位置合わせを行う場合、投影を行う投影部１の位置と、マーカー及び特徴位置を検出する検出部３（マーカー検出部３１及び特徴位置検出部３２）の被投影体に対する相対位置が正確に検出されていないと、精度よく位置合わせを行うことが難しい。通常、投影部１及び検出部３は、一度配置すると動かすことはないが、例えば、作業者が触れてずれてしまって移動してしまう場合もある。
【０１２３】  そこで、投影システムＡ４では、投影部１と検出部３の相対的な位置を検出する位置検出部８を備えている。位置検出部８は、赤外線を利用したセンサを含むものを利用することができる。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、投影部１、検出部３から光、電波等の信号を出力する部材（部分）を備えておき、その信号を検出することで位置検出を行う物であってもよい。さらには、投影部１及び検出部３にＧＰＳ（Global  Positioning  System）の受信器を取り付けておき、ＧＰＳ信号を利用して、投影部１及び検出部３それぞれの位置情報を取得するようにしてもよい。
【０１２４】  投影システムＡ４が位置検出部８を備えていることで、投影部１と検出部３と相対的な位置関係を、正確に検出することができ、投影映像Ｐｉを被投影体に正確に位置合わせすることが可能である。
【０１２５】  なお、本実施形態では、投影部１と検出部３とを予め正確に位置決めして設置したものとしているがそれに限らない。投影システムＡ４では、投影部１と検出部３とを設置した後、投影部１と検出部３との相対位置関係を検出し、相対位置関係に応じて投影映像Ｐｉの投影を行うようにしてもよい。また、位置検出部８で検出した、投影部１と検出部３との相対位置に基づいて、投影映像Ｐｉを被投影体に正確に投影することができる及び正確に投影補正を行うことができるように、投影部１及び（又は）検出部３の位置の調整を行うようにしてもよい。この投影部１と検出部１の位置合わせは、自動的に行うようにしてもよいし、作業者が位置合わせするようにしてもよい。
【０１２６】  さらに、プロジェクションマッピングの表現方法によっては、投影映像Ｐｉを投影しつつ投影部１を移動させる場合もある。投影部１が移動するような場合でも、位置検出部８で投影部１の位置を検出することができるので、投影映像Ｐｉを被投影体に正確に投影することができる。
【０１２７】（第８実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２０は本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。図２０に示す投影システムＡ５は、演算装置７１に投影部１、投影補正部２及び検出部３が接続されている構成となっている。
【０１２８】  図２０に示すように、投影システムＡ５では、演算装置７１を備えており、演算装置７１に画像生成部４、記憶部５、操作部６及び処理部７が含まれている。演算装置７１は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットＰＣ、スマートフォン等の汎用型の情報機器を挙げることができる。
【０１２９】  演算装置７１は、汎用型の情報機器であり、プログラム（アプリケーション）を利用して投影システムＡ５に特化した処理を行っている。このように、汎用型の演算装置７１に、投影部１、投影補正部２及び検出部３を接続する構成とすることで、既存の機器を利用して、本発明にかかる投影システムを提供することができる。演算装置７１は、専用の機器に比べて演算処理能力が高いものを用いている場合が多く、演算処理の高速化による投影画像Ｐｉの被投影体に対する位置合わせ精度を高めることが可能である。
【０１３０】  演算装置７１と投影部１、投影補正部２及び検出部３との接続は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【０１３１】  （第９実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２１は本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。図２２Ａは図２１で示す投影システムで検出した被投影体の特徴位置を示す図であり、図２２Ｂは図２１で示す投影システムで検出した被投影体の輪郭を示す図である。図２１に示す投影システムＡ６は、輪郭検出部３３を備えている以外、投影システムＡと同じ構成を有している。投影システムＡ６において、投影システムＡと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明は省略する。また、図２２Ｂに示す輪郭を有する被投影体は、図１に示す被投影体（演者Ｅｎ）と同じであるとする。
【０１３２】  投影システムＡ６は、被投影体（演者Ｅｎ）の輪郭Ｒｋを検出する輪郭検出部３３を備えている。また、投影システムＡ６では被投影体（演者Ｅｎ）の特徴位置Ｐｐを検出している。投影システムＡ６では、特徴位置Ｐｐ（ここでは、ひざＰｐ６）が被投影体（演者Ｅｎ）の輪郭Ｒｋと関連付けられ、処理部７に送られる。画像生成部４では、輪郭Ｒｋの情報に基づいて、被投影体（演者Ｅｎ）に貼り付ける映像を切り取る。詳しく説明すると、１色の映像、複数の色が形状に影響されない又は影響されにくいように配置された映像又は柄が配列された映像（コンテンツ映像Ｃｐ）から、輪郭Ｒｋの形状で切り取る。そして、切り取った映像にマーカーＭｒを混合することで、投影映像Ｐｉを生成する。
【０１３３】  このように、輪郭Ｒｋを検出することで、被投影体（演者Ｅｎ）に投影する投影映像Ｐｉを簡単に生成することが可能である。そして、輪郭Ｒｋに合わせて投影映像Ｐｉを生成することで、被投影体（演者Ｅｎ）の動作が不明なときにも、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に正確に投影することが可能である。さらに、被投影体（演者Ｅｎ）の動作が予め決められている場合、輪郭Ｒｋと予め決められている被投影体（演者Ｅｎ）の動作の情報とを利用して、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に正確に位置合わせ（投影補正）することができる。
【０１３４】（第１０実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２３は本発明にかかる投影システムの投影部と検出部との配置を示す平面図である。本実施形態では、投影システムＡを利用しており、投影部１と検出部３の配置位置及びマーカーの検出に特徴がある。
【０１３５】  図２３に示すように、被投影体である演者Ｅｎは、ステージＳｔに設けられた平面状の背景Ｂｓの手前で演技を行う。そして、鑑賞者はステージＳｔの正面側から演者Ｅｎを鑑賞するものであり、投影部１はステージＳｔの正面から投影映像Ｐｉを投影するように配置されている。一方、検出部３は被投影体（演者Ｅｎ）を正確に検出するため、被投影体を中心として投影部１と一定の角度をなす位置に配置されている。
【０１３６】  このように配置されていることで、被投影体（演者Ｅｎ）に投影映像Ｐｉが重なっている場合でも、演者Ｅｎ（の特徴位置Ｐｐ）を正確に検出することが可能である。また、このように、異なる角度から投影映像Ｐｉに含まれるマーカーＭｒを検出している。検出部３の検出角度が投影部１の投影角度と異なるため、背景ＢｓにマーカーＭｒが投影されているか否か判断することができる。処理部７は背景ＢｓにマーカーＭｒが投影されていることを検出すると、投影映像Ｐｉが被投影体（演者Ｅｎ）に正確に位置合わせされていないと判断できる。これにより、投影映像Ｐｉを被投影体（演者Ｅｎ）に正確に投影することが可能である。なお、検出部３は、ステージＳｔ全体を、検出できるように配置とすることで、効率よく検出することが可能である。
【０１３７】（第１１実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２４は本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。上述の投影システムでは、投影映像Ｐｉとして、コンテンツ映像ＣｐとともにマーカーＭｒを可視像として投影している。被投影体に投影する投影映像Ｐｉを鑑賞するとき、コンテンツ映像Ｃｐと関係のないマーカーＭｒが視認されると、プロジェクションマッピングの表現効果が低下する。上述した投影システムＡでは、投影映像ＰｉにおいてマーカーＭｒは鑑賞者から目立たないような色、形状、位置とし、マーカーＭｒを目立ちにくくしている。
【０１３８】  しかしながら、コンテンツ映像Ｃｐの構成や被投影体の被投影体の形状によっては、マーカーＭｒをうまく隠す（目立たなくする）ことが困難な場合がある。そこで、図２４に示す投影システムＡ７は、投影部１が可視光投影部１０と、赤外光を投影することができる赤外投影部１２とを備えているとともに、検出部３が赤外検出部３４を備えている。
【０１３９】  投影システムＡ７は、コンテンツ映像Ｃｐは投影部１の可視光投影部１０で投影するとともに、マーカー映像Ｍｐは赤外投影部１２で投影する。すなわち、コンテンツ映像Ｃｐは可視光を利用して、マーカー映像Ｍｐは不可視の赤外光を利用して被投影体に投影するため、マーカーＭｒは鑑賞者に鑑賞されることはない。
【０１４０】  そして、マーカーＭｒは検出部３の赤外検出部３４で検出する。これにより、被投影体にコンテンツ映像が貼り付けられている場合でも、正確にマーカーＭｒの位置を検出することが可能である。
【０１４１】  なお、マーカー映像Ｍｐを赤外投影部１２で投影する構成となっているため、投影映像Ｐｉは、コンテンツ映像Ｃｐと、マーカー映像Ｍｐとを混合する必要はない。そのため、画像生成部４にコンテンツ映像Ｃｐとマーカー映像Ｍｐが記憶部５から供給されたとき、は、コンテンツ映像Ｃｐを被投影体に適応するように変形したものを投影映像Ｐｉとし、マーカー映像Ｍｐは投影映像Ｐｉとの位置を正確に合わせるようにマーカー映像Ｍｐを赤外投影部１２に送るようにしてもよい。また、上述と同様に、投影映像Ｐｉを生成し、投影部１で、コンテンツ映像Ｃｐとマーカー映像Ｍｐをそれぞれ、可視光投影部１０と赤外投影部１２に送るようになっていてもよい。
【０１４２】  なお、本実施形態では、マーカー映像Ｍｐを赤外光で投影する構成としているが、一部を赤外光で投影するようにしてもよいし、必要に応じて、可視光と赤外光（不可視光）とで切り替えて投影を行うようにしてもよい。
【０１４３】  また、赤外線を利用してマーカー映像を投影する赤外投影部１２を利用しているが、これに限定されるものではなく、鑑賞者が視認できないように投影する不可視投影部を利用するようにしてもよい。例えば、紫外光を利用するものであってもよいが、安全性の観点から、赤外光を利用するものの方が好ましい。安全性の高いものを広く採用することが可能である。
【０１４４】（第１２実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２５は検出されたマーカーと特徴位置をそれぞれ示している図である。本実施形態では投影システムＡを利用しており、投影映像Ｐｉの位置合わせ動作に特徴を有している。また、マーカーＭｒ及び特徴位置Ｐｐは図１に示す投影状態と同じ状態を採用している。
【０１４５】  図２５は、マーカー検出部３１が検出したマーカーＭｒの位置と、特徴位置検出部３２が検出した特徴位置Ｐｐとを示している。通常、マーカーＭｒの位置と特徴位置Ｐｐとの位置は、それぞれ、対応するため、マーカーＭｒの配列と特徴位置Ｐｐの配列は同じ又は相似形になる。図２５に示すマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４の配列と特徴位置Ｐｐの配列を比較すると、マーカーＭｒ４の位置が特徴位置Ｐｐ４に対して大きく外れていることがわかる。このとき、処理部７は不図示の表示部を利用して、マーカーＭｒ４と特徴位置Ｐｐ４とがずれていることを操作者に対して迅速に不具合を知らせることができる。
【０１４６】  なお、被投影体（演者Ｅｎ）の位置、角度等によってはマーカーＭｒ１〜Ｍｒ４と特徴位置Ｐｐ１〜Ｐｐ４とが正確に重ならない場合もある。このような場合、投影映像Ｐｉの投影補正によって補正を行う範囲のずれの場合と、上述のような不具合の場合とがある。この投影補正を行うべきずれか不具合かを判断する方法として、例えば、マーカーＭｒと特徴位置Ｐｐのずれの量（又は比率）が予め決められたものとしてもよい。
【０１４７】  また、処理部７はマーカー検出部３１による検出結果と特徴位置検出部３２による検出結果を記憶部５に記憶しておき、それぞれの点の移動の情報と、予め決められている被投影体（演者Ｅｎ）の移動の情報とを比較する。そして、検出されたマーカーと特徴位置のいずれに誤り（エラー）が有るか判断し、エラーがある方の入力（検出結果）を無視する。このように、これまで蓄積した情報に基づいてエラーを検出する構成とした場合、処理部７は自動的に入力を停止することができる。これにより、投影映像Ｐｉを被投影体に正確に投影することが可能である。
【０１４８】（第１３実施形態）  本発明にかかる投影システムのさらに他の例について図面を参照して説明する。図２６は本発明にかかる投影システムのさらに他の例のブロック図である。図２６に示す投影システムＡ８は、被投影体である演者Ｅｎに取り付けるマーカー受信部３５を備えている。それ以外は、投影システムＡと同じ構成を有しており、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。
【０１４９】  本実施形態では、被投影体の予め決められた位置に特徴位置を決定している。そして、被投影体の特徴位置には、マーカー受信部３５が取り付けられている。マーカー受信部３５は投影部１から投影された投影映像Ｐｉのうち、マーカーＭｒを検出することができるセンサを備えている。マーカー受信部３５がマーカーＭｒを検出したら、処理部７は、正確に投影されていると判断する、また、マーカー受信部３５がマーカーＭｒを受信していないとき、投影映像Ｐｉが被投影体（演者Ｅｎ）から外れていると判断する。
【０１５０】  このように、被投影体（演者Ｅｎ）にマーカー受信部３５を取り付ける構成であるため、検出部３のマーカー検出部及び特徴位置検出部を省略することが可能である。
【０１５１】  以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【符号の説明】
【０１５２】Ａ、Ａ２〜Ａ８  投影システム１  投影部１０  可視投影部１１  投影部１２  赤外投影部２  投影補正部２０  投影補正部２１  光軸シフト部２２  レンズユニット２３  コントローラ３  検出部３１  マーカー検出部３２  特徴位置検出部３３  輪郭検出部４  画像生成部５  記憶部５１  コンテンツ映像記憶部５２  マーカー映像記憶部６  操作部７  処理部７１  演算装置８  位置検出部Ｃｐ  コンテンツ映像Ｍｐ  マーカー映像Ｍｒ１〜Ｍｒ４  マーカーＰｐ１〜Ｐｐ４  特徴位置Ｆｐ  外形画像Ｓｐ  基準画像Ｐｉ  投影画像Ｅｎ  演者（被投影体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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