(57)【要約】  モータ１ａと、モータ１ｂと、モータ１ａ，１ｂによる回転力を伝達する歯車機構（モータ歯車２ａ，２ｂ、歯車７ａ，７ｂ）と、前記歯車機構を介して伝達されたモータ１ａ，１ｂによる回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車５を介して蓄勢手段５０を蓄勢する軸６と、モータ１ａの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力をモータ１ａの回転軸には伝達しないワンウェイクラッチ９ａと、モータ１ｂの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力をモータ１ｂの回転軸には伝達しないワンウェイクラッチ９ｂとを備える開閉器の操作装置を提供する。
2014136262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動源として蓄勢手段を蓄勢し、当該蓄勢手段を放勢することにより開閉器の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、
前記駆動源として使用される第１のモータと、
前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータと、
前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力を伝達する歯車機構と、
前記歯車機構を介して伝達された前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車を介して前記蓄勢手段を蓄勢する軸と、
前記歯車機構内に設けられ、前記第１のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１のモータの回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチと、
前記歯車機構内に設けられ、前記第２のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２のモータの回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチと、
を備えることを特徴とする開閉器の操作装置。
【請求項２】
前記歯車機構は、前記第１のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車と、この第１のモータ歯車と噛み合う第１の歯車と、前記第２のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車と、この第２のモータ歯車と噛み合う第２の歯車とから成り、
前記第１および第２の歯車は前記軸に取り付けられており、
前記軸は、前記第１のモータ歯車および前記第１の歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記第２の歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転するものであり、
第１のワンウェイクラッチは、前記第１の歯車内における前記第１の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第１の歯車の回転力を前記軸には伝達するが前記軸の回転力を前記第１の歯車には伝達しないものであり、
前記第２のワンウェイクラッチは、前記第２の歯車内における前記第２の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第２の歯車の回転力を前記軸には伝達するが前記軸の回転力を前記第２の歯車には伝達しないものであることを特徴とする請求項１に記載の開閉器の操作装置。
【請求項３】
前記第１および第２の歯車は前記軸の一端部に取り付けられ、
前記蓄勢用歯車は前記軸の他端部に取り付けられ、
前記第１および第２のモータはいずれもモータ回転軸の先端部が前記他端部から前記一端部へ向かうように配置されており、
前記第１の歯車は前記第２の歯車よりも前記蓄勢用歯車側に配置され、
前記第１の歯車の半径は前記第２の歯車の半径よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の開閉器の操作装置。
【請求項４】
前記歯車機構は、前記第１のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車と、前記第２のモータのモータ回転軸の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車と、前記第１および第２のモータ歯車の双方と噛み合う歯車とから成り、
前記歯車は前記軸に取り付けられており、
前記軸は、前記第１のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転するものであり、
前記第１のワンウェイクラッチは、前記第１のモータ歯車内における前記第１のモータ歯車と前記第１のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第１のモータ歯車には伝達するが前記第１のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しないものであり、
前記第２のワンウェイクラッチは、前記第２のモータ歯車内における前記第２のモータ歯車と前記第２のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第２のモータ歯車には伝達するが前記第２のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しないものであることを特徴とする請求項１に記載の開閉器の操作装置。
【請求項５】
前記第１および第２の歯車は前記軸の一端部に取り付けられ、
前記蓄勢用歯車は前記軸の他端部に取り付けられ、
前記第１および第２のモータはいずれもモータ回転軸の先端部が前記他端部から前記一端部へ向かうように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の開閉器の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電所または変電所等の電気所に設置される開閉器の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の開閉器の操作装置では、１台のモータを用いてばねを蓄勢することにより操作装置の駆動力を得ている。すなわち、モータの回転に伴ってモータ歯車が一方向に回転し、このモータ歯車に噛み合う歯車が逆方向に回転し、この歯車が取り付けられた軸も歯車と同方向に回転し、さらに軸に取り付けられた蓄勢用歯車も軸と同方向に回転することにより、ばねが蓄勢される。例えば、特許文献１には、１台のモータを備えた開閉器の操作装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２０３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の開閉器の操作装置では、１台のモータの運転により駆動力を得ているので、モータに不具合が発生した場合は、操作装置が動作不能となる。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータの二重化を簡素な構成で実現し信頼性の向上を図ることが可能な開閉器の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る開閉器の操作装置は、モータを駆動源として蓄勢手段を蓄勢し、当該蓄勢手段を放勢することにより開閉器の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、前記駆動源として使用される第１のモータと、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータと、前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力を伝達する歯車機構と、前記歯車機構を介して伝達された前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車を介して前記蓄勢手段を蓄勢する軸と、前記歯車機構内に設けられ、前記第１のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１のモータの回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチと、前記歯車機構内に設けられ、前記第２のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２のモータの回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータの二重化を簡素な構成で実現し、開閉器の操作装置の信頼性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。
【図２】図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図３は、実施の形態２に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。
【図４】図４は、図３におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図５は、従来の開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る開閉器の操作装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視図である。ここで、開閉器５１は例えばガス絶縁開閉装置の遮断器であり、操作装置はモータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより遮断器の開閉操作を行うものである。
【００１１】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、二台のモータ１ａ，１ｂを備えている。モータ１ａ（第１のモータ）は、通常運転時（モータ１ａの正常動作時）に操作装置の駆動源として使用される。モータ１ｂ（第２のモータ）は、モータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用される。このように、モータ１ａ，１ｂは二重系を構成する。
【００１２】
モータ１ａのモータ回転軸３ａの先端部にはモータ歯車２ａ（第１のモータ歯車）が取り付けられており、モータ歯車２ａはモータ回転軸３ａの回転に伴ってこれと同じ方向に回転する。モータ回転軸３ａの回転方向は図中４ａで表されており、例えば反時計方向である。
【００１３】
モータ歯車２ａは、歯車７ａ（第１の歯車）と噛み合っている。歯車７ａは、筐体（図示せず）に回転自在に支持された軸６の一端部に取り付けられている。
【００１４】
歯車７ａ内における歯車７ａと軸６との間にはワンウェイクラッチ９ａ（第１のワンウェイクラッチ）が設けられている。すなわち、ワンウェイクラッチ９ａは、歯車７ａの内径側に配置されている。ワンウェイクラッチ９ａは、歯車７ａの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力を歯車７ａには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ９ａは、歯車７ａが回転するときは、歯車７ａから力を受けて歯車７ａと同じ方向に回転する一方で、軸６と噛み合うので、軸６を歯車７ａと同じ方向に回転させる。軸６の回転方向は図中８で表されており、例えば時計方向である。また、ワンウェイクラッチ９ａは、軸６が回転するときは、空転するので、軸６の回転力を歯車７ａに伝達することがなく、歯車７ａを回転させない。
【００１５】
モータ１ｂのモータ回転軸３ｂの先端部にはモータ歯車２ｂ（第２のモータ歯車）が取り付けられており、モータ歯車２ｂはモータ回転軸３ｂの回転に伴ってこれと同じ方向に回転する。モータ回転軸３ｂの回転方向は図中４ｂで表されており、モータ回転軸３ａの回転方向４ａと同方向である。
【００１６】
モータ歯車２ｂは、歯車７ｂ（第２の歯車）と噛み合っている。歯車７ｂは、筐体（図示せず）に回転自在に支持された軸６の一端部に取り付けられている。
【００１７】
歯車７ｂ内における歯車７ｂと軸６との間にはワンウェイクラッチ９ｂ（第２のワンウェイクラッチ）が設けられている。すなわち、ワンウェイクラッチ９ｂは、歯車７ｂの内径側に配置されている。ワンウェイクラッチ９ｂは、歯車７ｂの回転力を軸６には伝達するが、軸６の回転力を歯車７ｂには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ９ｂは、歯車７ｂが回転するときは、歯車７ｂから力を受けて歯車７ｂと同じ方向に回転する一方で、軸６と噛み合うので、軸６を歯車７ｂと同じ方向（回転方向８）に回転させる。また、ワンウェイクラッチ９ｂは、軸６が回転するときは、空転するので、軸６の回転力を歯車７ｂに伝達することがなく、歯車７ｂを回転させない。
【００１８】
蓄勢用歯車５は例えば軸６の他端部に取り付けられている。蓄勢用歯車５は軸６の回転に伴って回転し、蓄勢手段５０を蓄勢する。そして、蓄勢手段５０が放勢されることにより、開閉器５１の開閉操作が行われる。蓄勢手段５０は例えばばねである。
【００１９】
モータ１ａ，１ｂは、例えば、それぞれモータ回転軸３ａ，３ｂの先端部が軸６の他端部から一端部へ向かうように配置されている。歯車７ａは、例えば歯車７ｂよりも蓄勢用歯車５側に配置されている。歯車７ａの半径は、例えば歯車７ｂの半径よりも僅かに小さい。モータ１ａ，１ｂは、例えば、軸方向には同じ位置に配置され、径方向には軸６の中心を挟んで対向する位置に配置されている。モータ回転軸３ｂのうちモータ１ｂ本体から突出した部分の長さは、モータ回転軸３ａのうちモータ１ａ本体から突出した部分の長さよりも大きい。このような構成により、モータ１ａ，１ｂおよび歯車７ａ，７ｂを軸方向および径方向の両方向においてコンパクトに配置することができる。
【００２０】
次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、通常運転時（モータ１ａが正常動作時）の動作について説明する。この場合は、モータ１ｂは動作しない。
【００２１】
モータ１ａは駆動信号により回転する。モータ１ａのモータ回転軸３ａは回転方向４ａに回転する。モータ回転軸３ａの回転に伴い、モータ回転軸３ａに取り付けられたモータ歯車２ａも回転方向４ａに回転する。モータ歯車２ａの回転に伴い、モータ歯車２ａと噛み合う歯車７ａがモータ歯車２ａと逆方向に回転する。歯車７ａが回転すると、歯車７ａ内のワンウェイクラッチ９ａは歯車７ａから力を受けて歯車７ａと同方向に回転する。この場合、ワンウェイクラッチ９ａと軸６とが噛み合うので、軸６も歯車７ａと同方向（回転方向８）に回転し、蓄勢用歯車５も回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。このように、モータ回転軸３ａ、モータ歯車２ａおよび歯車７ａを介して順次伝達されたモータ１ａによる回転力は、ワンウェイクラッチ９ａを介して軸６に伝達され、軸６を回転させる。
【００２２】
他方、通常運転時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ９ｂの存在により歯車７ｂには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、ワンウェイクラッチ９ｂは滑って空転し、歯車７ｂは軸６からは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ｂのモータ回転軸３ｂに伝達されることがなく、停止中のモータ１ｂの存在が運転の妨げとなることがない。
【００２３】
次に、モータ１ａの故障時の動作について説明する。なお、モータ１ａに故障が発生したかどうかの判断は、視認により確認してもよいし、自動検出するようにしてもよい。モータ１ａに故障が発生した場合は、モータ１ｂのみに駆動信号を送信してモータ１ｂを駆動させる。
【００２４】
モータ１ｂのモータ回転軸３ｂは回転方向４ｂに回転する。モータ回転軸３ｂの回転に伴い、モータ回転軸３ｂに取り付けられたモータ歯車２ｂも回転方向４ｂに回転する。モータ歯車２ｂの回転に伴い、モータ歯車２ｂと噛み合う歯車７ｂがモータ歯車２ｂと逆方向に回転する。歯車７ｂが回転すると、歯車７ｂ内のワンウェイクラッチ９ｂは歯車７ｂから力を受けて歯車７ｂと同方向に回転する。この場合、ワンウェイクラッチ９ｂと軸６とが噛み合うので、軸６も歯車７ｂと同方向（回転方向８）に回転し、蓄勢用歯車５も回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。このように、モータ回転軸３ｂ、モータ歯車２ｂおよび歯車７ｂを介して順次伝達されたモータ１ｂによる回転力は、ワンウェイクラッチ９ｂを介して軸６に伝達され、軸６を回転させる。したがって、モータ１ａの故障時であっても、モータ１ｂを駆動させることで、操作装置を操作することが可能となる。
【００２５】
他方、モータ１ａの故障時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ９ａの存在により歯車７ａには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、ワンウェイクラッチ９ａは滑って空転し、歯車７ａは軸６からは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ａのモータ回転軸３ａに伝達されることがなく、故障したモータ１ａの存在が運転の妨げとなることがない。
【００２６】
また、言うまでもなく、モータ１ａ，２ａは、同時に駆動した場合でも、互いに運転の妨げになることなく、正常に蓄勢手段５０を蓄勢可能である。すなわち、上記の説明では、モータ１ａは通常運転時に操作装置の駆動源として使用され、モータ１ｂはモータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用されるとしたが、モータ１ａ，２ａは同時に駆動することもできる。この場合は、ワンウェイクラッチ９ａ，９ｂはそれぞれ軸６と噛み合い、モータ１ａ，２ａが共動して蓄勢手段５０を蓄勢可能である。また、モータ１ｂはモータ１ａの故障時に限らず、単にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として駆動することもできる。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、モータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより開閉器５１の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、前記駆動源として使用される第１のモータ（モータ１ａ）と、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータ（モータ１ｂ）と、前記第１のモータのモータ回転軸（モータ回転軸３ａ）の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車（モータ歯車２ａ）およびこの第１のモータ歯車と噛み合う第１の歯車（歯車７ａ）と、前記第２のモータのモータ回転軸（モータ回転軸３ｂ）の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車（モータ歯車２ｂ）およびこの第２のモータ歯車と噛み合う第２の歯車（歯車７ｂ）と、前記第１および第２の歯車が取り付けられ、前記第１のモータ歯車および前記第１の歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記第２の歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転し、当該回転により蓄勢用歯車５を介して蓄勢手段５０を蓄勢する軸（軸６）と、前記第１の歯車内における前記第１の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第１の歯車の回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１の歯車には伝達しない第１のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ９ａ）と、前記第２の歯車内における前記第２の歯車と前記軸との間に設けられ、前記第２の歯車の回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２の歯車には伝達しない第２のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ９ｂ）と、を備えている。
【００２８】
本実施の形態によれば、モータ１ａ，１ｂの二重化を簡素な構成で実現し、開閉器の操作装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００２９】
また、本実施の形態では、モータ１ａ，１ｂは従来の構造のものを使用することができる。
【００３０】
なお、図５は、従来の開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。図５に示すように、従来の開閉器の操作装置は、モータ１ａ、モータ１ａのモータ回転軸３ａの先端部に取り付けられたモータ歯車２ａ、モータ歯車２ａと噛み合う歯車７ａ、歯車７ａが取り付けられた軸６、および軸６に取り付けられた蓄勢用歯車５を備えている。また、蓄勢手段５０および開閉器５１については図１と同様である。
【００３１】
この従来の構成では、一台のモータ１ａの運転により駆動力を得ているので、モータ１ａに不具合が発生した場合は、操作装置が動作不能となるが、本実施の形態では、たとえモータ１ａに不具合が発生した場合でも、モータ１ｂの運転により駆動力を得ることができるので、運転を継続することができる。
【００３２】
実施の形態２．
図３は、本実施の形態に係る開閉器の操作装置の要部の構成を示した断面図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ矢視図である。ここで、開閉器５１は例えばガス絶縁開閉装置の遮断器であり、操作装置はモータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより遮断器の開閉操作を行うものである。
【００３３】
図３および図４に示すように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、二台のモータ１ａ，１ｂを備えている。モータ１ａ（第１のモータ）は、通常運転時（モータ１ａの正常動作時）に操作装置の駆動源として使用される。モータ１ｂ（第２のモータ）は、モータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用される。このように、モータ１ａ，１ｂは二重系を構成する。
【００３４】
モータ１ａのモータ回転軸１３ａの先端部には、ワンウェイクラッチ１４ａ（第１のワンウェイクラッチ）を介してモータ歯車１２ａ（第１のモータ歯車）が取り付けられている。すなわち、モータ歯車１２ａ内におけるモータ歯車１２ａとモータ回転軸１３ａとの間にはワンウェイクラッチ１４ａが設けられている。ワンウェイクラッチ１４ａは、モータ回転軸１３ａの回転力をモータ歯車１２ａには伝達するが、モータ歯車１２ａの回転力をモータ回転軸１３ａには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ１４ａは、モータ回転軸１３ａが回転するときは、モータ回転軸１３ａから力を受けてモータ回転軸１３ａと同じ方向に回転する一方で、モータ歯車１２ａと噛み合うので、モータ歯車１２ａをモータ回転軸１３ａと同じ方向（回転方向４ａ）に回転させる。回転方向４ａは例えば反時計方向である。また、ワンウェイクラッチ１４ａは、モータ歯車１２ａが回転するときは、空転するので、モータ歯車１２ａの回転力をモータ回転軸１３ａに伝達することがなく、モータ回転軸１３ａを回転させない。
【００３５】
また、モータ歯車１２ａは、歯車１７と噛み合っている。歯車１７は、筐体（図示せず）に回転自在に支持された軸６の一端部に取り付けられている。
【００３６】
モータ１ｂのモータ回転軸１３ｂの先端部には、ワンウェイクラッチ１４ｂ（第２のワンウェイクラッチ）を介してモータ歯車１２ｂ（第２のモータ歯車）が取り付けられている。すなわち、モータ歯車１２ｂ内におけるモータ歯車１２ｂとモータ回転軸１３ｂとの間にはワンウェイクラッチ１４ｂが設けられている。ワンウェイクラッチ１４ｂは、モータ回転軸１３ｂの回転力をモータ歯車１２ｂには伝達するが、モータ歯車１２ｂの回転力をモータ回転軸１３ｂには伝達しない。詳細には、ワンウェイクラッチ１４ｂは、モータ回転軸１３ｂが回転するときは、モータ回転軸１３ｂから力を受けてモータ回転軸１３ｂと同じ方向に回転する一方で、モータ歯車１２ｂと噛み合うので、モータ歯車１２ｂをモータ回転軸１３ｂと同じ方向（回転方向４ｂ）に回転させる。回転方向４ｂは、モータ回転軸１３ａの回転方向４ａと同方向である。また、ワンウェイクラッチ１４ｂは、モータ歯車１２ｂが回転するときは、空転するので、モータ歯車１２ｂの回転力をモータ回転軸１３ｂに伝達することがなく、モータ回転軸１３ｂを回転させない。
【００３７】
また、モータ歯車１２ｂは、歯車１７と噛み合っている。すなわち、歯車１７は、モータ歯車１２ａ，１２ｂの双方と噛み合っている。軸６は、歯車１７の回転に伴い、歯車１７と同方向（回転方向８）に回転する。回転方向８は例えば時計方向である。
【００３８】
蓄勢用歯車５は例えば軸６の他端部に取り付けられている。蓄勢用歯車５は軸６の回転に伴って蓄勢手段５０を蓄勢する。そして、蓄勢手段５０が放勢されることにより、開閉器５１の開閉操作が行われる。蓄勢手段５０は例えばばねである。
【００３９】
モータ１ａ，１ｂは、例えば、それぞれモータ回転軸１３ａ，１３ｂの先端部が軸６の他端部から一端部へ向かうように配置されている。モータ１ａ、モータ回転軸１３ａ、及びモータ歯車１２ａの形状はモータ１ｂ、モータ回転軸１３ｂ、及びモータ歯車１２ｂの形状と同形状とすることができる。このような構成により、モータ１ａ，１ｂおよびモータ歯車１２ａ，１２ｂを軸方向および径方向の両方向においてコンパクトに配置することができる。
【００４０】
次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、通常運転時（モータ１ａが正常動作時）の動作について説明する。この場合は、モータ１ｂは動作しない。
【００４１】
モータ１ａは駆動信号により回転する。モータ１ａのモータ回転軸１３ａは回転方向４ａに回転する。モータ回転軸１３ａの回転に伴い、モータ回転軸１３ａの先端部に取り付けられたワンウェイクラッチ１４ａも回転方向４ａに回転する。この際、ワンウェイクラッチ１４ａはモータ歯車１２ａと噛み合うので、モータ歯車１２ａもモータ回転軸１３ａと同方向に回転する。モータ歯車１２ａの回転に伴い、モータ歯車１２ａと噛み合う歯車１７が回転方向８に回転し、軸６も回転方向８に回転し、軸６に固定された蓄勢用歯車５も回転方向８に回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。
【００４２】
このように、モータ回転軸１３ａとモータ歯車１２ａとの間にワンウェイクラッチ１４ａを介在させ、モータ回転軸１３ａ、モータ歯車１２ａおよび歯車１７を介して順次伝達されたモータ１ａによる回転力は、軸６に伝達され、軸６を回転させる。
【００４３】
他方、通常運転時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ１４ｂの存在によりモータ１ｂのモータ回転軸１３ｂには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、歯車１７は回転方向８に回転し、モータ歯車１２ｂは回転方向４ｂに回転するが、ワンウェイクラッチ１４ｂは滑って空転し、モータ回転軸１３ｂはモータ歯車１２ｂからは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ｂのモータ回転軸１３ｂに伝達されることがなく、停止中のモータ１ｂの存在が運転の妨げとなることがない。
【００４４】
次に、モータ１ａの故障時の動作について説明する。なお、モータ１ａに故障が発生したかどうかの判断は、視認により確認してもよいし、自動検出するようにしてもよい。モータ１ａに故障が発生した場合は、モータ１ｂのみに駆動信号を送信してモータ１ｂを駆動させる。
【００４５】
モータ１ｂのモータ回転軸１３ｂは回転方向４ｂに回転する。モータ回転軸１３ｂの回転に伴い、モータ回転軸１３ｂの先端部に取り付けられたワンウェイクラッチ１４ｂも回転方向４ｂに回転する。この際、ワンウェイクラッチ１４ｂはモータ歯車１２ｂと噛み合うので、モータ歯車１２ｂもモータ回転軸１３ｂと同方向に回転する。モータ歯車１２ｂの回転に伴い、モータ歯車１２ｂと噛み合う歯車１７が回転方向８に回転し、軸６も回転方向８に回転し、軸６に固定された蓄勢用歯車５も回転方向８に回転する。蓄勢用歯車５の回転により、蓄勢手段５０（例えばコイルばね）が蓄勢される。
【００４６】
このように、モータ回転軸１３ｂとモータ歯車１２ｂとの間にワンウェイクラッチ１４ｂを介在させ、モータ回転軸１３ｂ、モータ歯車１２ｂおよび歯車１７を介して順次伝達されたモータ１ｂによる回転力は、軸６に伝達され、軸６を回転させる。
【００４７】
したがって、モータ１ａの故障時であっても、モータ１ｂを駆動させることで、操作装置を操作することが可能となる。
【００４８】
他方、通常運転時は、軸６の回転力はワンウェイクラッチ１４ａの存在によりモータ１ａのモータ回転軸１３ａには伝達されない。すなわち、軸６が回転しているときは、歯車１７は回転方向８に回転し、モータ歯車１２ａは回転方向４ａに回転するが、ワンウェイクラッチ１４ａは滑って空転し、モータ回転軸１３ａはモータ歯車１２ａからは切り離されて回転することがない。したがって、軸６の回転力が停止中のモータ１ａのモータ回転軸１３ａに伝達されることがなく、停止中のモータ１ａの存在が運転の妨げとなることがない。
【００４９】
また、言うまでもなく、モータ１ａ，２ａは、同時に駆動した場合でも、互いに運転の妨げになることなく、正常に蓄勢手段５０を蓄勢可能である。すなわち、上記の説明では、モータ１ａは通常運転時に操作装置の駆動源として使用され、モータ１ｂはモータ１ａの故障時にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として使用されるとしたが、モータ１ａ，２ａは同時に駆動することもできる。この場合は、ワンウェイクラッチ１４ａ，１４ｂはそれぞれモータ歯車１２ａ，１２ｂと噛み合い、モータ１ａ，２ａが共動して蓄勢手段５０を蓄勢可能である。また、モータ１ｂはモータ１ａの故障時に限らず、単にモータ１ａの代りに操作装置の駆動源として駆動することもできる。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態に係る開閉器の操作装置は、モータを駆動源として蓄勢手段５０を蓄勢し、蓄勢手段５０を放勢することにより開閉器５１の開閉操作を行う開閉器の操作装置であって、前記駆動源として使用される第１のモータ（モータ１ａ）と、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータ（モータ１ｂ）と、前記第１のモータのモータ回転軸（モータ回転軸１３ａ）の先端部に取り付けられた第１のモータ歯車（モータ歯車１２ａ）および前記第２のモータのモータ回転軸（モータ回転軸１３ｂ）の先端部に取り付けられた第２のモータ歯車（モータ歯車１２ｂ）ならびに前記第１および第２のモータ歯車の双方と噛み合う歯車（歯車１７）と、前記歯車が取り付けられ、前記第１のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第１のモータによる回転力と前記第２のモータ歯車および前記歯車を介して伝達された前記第２のモータによる回転力の少なくとも一方により回転し、当該回転により蓄勢用歯車５を介して蓄勢手段５０を蓄勢する軸（軸６）と、前記第１のモータ歯車内における前記第１のモータ歯車と前記第１のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第１のモータ歯車には伝達するが、前記第１のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ１４ａ）と、前記第２のモータ歯車内における前記第２のモータ歯車と前記第２のモータのモータ回転軸との間に設けられ、当該モータ回転軸の回転力を前記第２のモータ歯車には伝達するが、前記第２のモータ歯車の回転力を当該モータ回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ１４ｂ）と、を備えている。
【００５１】
本実施の形態によれば、モータ１ａ，１ｂの二重化を簡素な構成で実現し、開閉器の操作装置の信頼性の向上を図ることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、二台のモータ１ａ，１ｂに対して一枚の歯車１７を設ければよく、軸方向の大きさがよりコンパクトとなる。
【００５３】
なお、実施の形態１，２は容易に一般化することができる。すなわち、前記駆動源として使用される第１のモータと、前記第１のモータの代わりにまたは前記第１のモータと同時に前記駆動源として使用される第２のモータと、前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力を伝達する歯車機構と、前記歯車機構を介して伝達された前記第１および第２のモータの少なくとも一方による回転力により回転し、当該回転により蓄勢用歯車を介して前記蓄勢手段を蓄勢する軸と、前記歯車機構内に設けられ、前記第１のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第１のモータの回転軸には伝達しない第１のワンウェイクラッチと、前記歯車機構内に設けられ、前記第２のモータの回転力を前記軸には伝達するが、前記軸の回転力を前記第２のモータの回転軸には伝達しない第２のワンウェイクラッチと、を備えた開閉器の操作装置を提供することができる。
【００５４】
ここで、実施の形態１（図１、図２）との対応では、第１のモータはモータ１ａに対応し、第２のモータはモータ１ｂに対応し、歯車機構はモータ歯車２ａ、歯車７ａ、モータ歯車２ｂおよび歯車７ｂから成り、軸は軸６に対応し、第１のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ９ａに対応し、第２のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ９ｂに対応する。
【００５５】
また、実施の形態２（図３、図４）との対応では、第１のモータはモータ１ａに対応し、第２のモータはモータ１ｂに対応し、歯車機構はモータ歯車１２ａ、歯車１７、およびモータ歯車１２ｂから成り、軸は軸６に対応し、第１のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ１４ａに対応し、第２のワンウェイクラッチはワンウェイクラッチ１４ｂに対応する。
【００５６】
歯車機構を実施の形態１，２と異なる構造のものとすることで、上記のような一般化が可能であり、第１および第２のワンウェイクラッチの配置箇所もその機能が発揮できる限り限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明は、駆動源としてのモータが二重化された開閉器の操作装置として有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１ａ，１ｂ  モータ、２ａ，２ｂ，１２ａ，１２ｂ  モータ歯車、３ａ，３ｂ，１３ａ，１３ｂ  モータ回転軸、４ａ，４ｂ，８  回転方向、５  蓄勢用歯車、６  軸、７ａ，７ｂ，１７  歯車、９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂ  ワンウェイクラッチ、５０  蓄勢手段、５１  開閉器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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