(57)【要約】非常止め装置の短時間での動作が必要とされる最下階近傍では非常止め装置を短時間で動作させ、かごが最下階から遠いときには非常止め装置の誤動作発生を抑制することを目的として、昇降体（３）の非常停止を行う非常止め装置（１３）を備え、非常止め装置（１３）は昇降体（３）とガバナロープ（１２）との加速度差が発生したときに制動子（２１）が引き上げ距離以上引き上げられガイドレール（６）に押圧されることにより昇降体（３）の非常停止を行う楔状体（１５）と、制動子（２１）の引き上げを阻止する方向に押圧力を持ったばね（１７）と、昇降体（３）が最下階近傍にあるときに非常停止時間調整端の位置を変更して非常停止に要する時間を短くする非常停止時間調整部とを備える。
2015122054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降体の非常停止を行う非常止め装置を備え、
前記非常止め装置は
前記昇降体とガバナロープとの加速度差が発生したときに制動子が引き上げ距離以上引き上げられガイドレールに押圧されることにより昇降体の非常停止を行う楔状体と、
前記制動子の引き上げを阻止する方向に押圧力を持ったばねと、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに非常停止時間調整端の位置を変更して前記非常停止に要する時間を短くする非常停止時間調整部と
を備えることを特徴とするエレベーター装置
【請求項２】
前記非常停止時間調整端はばねの一端であり、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに非常停止時間調整部がばねの押圧力を小さくすることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記非常停止時間調整端は制動子であり、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに前記引き上げ距離を短くすることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記非常停止時間調整部は、
ガイドレールと接触して昇降体の上下動にともなって回転するローラと、
前記非常停止時間調整端に接続され前記ローラの回転運動を直線運動に変換する運動変換部と
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記非常停止時間調整部は、
ガイドレールと接触して昇降体の上下動にともなって回転するローラと、
前記ローラの回転運動によって回転するカムとを備え、
前記カムの回転によって前記非常停止時間調整端の位置を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊す懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記非常停止時間調整端に接続され前記吊車の回転運動を直線運動に変換する運動変換部と
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊す懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記吊車の回転運動によって回転するカムとを備え、
前記カムの回転によって前記非常停止時間調整端の位置を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
昇降路の最下階近傍に突起部を備え、
非常停止時間調整部は、
前記非常停止時間調整端に接続され前記突起部に当たることにより回転するリンクを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体の上下位置を検出するコントローラと、
前記コントローラの情報をもとに前記非常停止時間調整端の位置を変更するアクチュエータと
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項１０】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに前記非常停止に要する時間を短くし、
前記昇降体が最下階近傍以外の位置にあるときは前記非常停止に要する時間を変更しないことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常時にかごを非常停止させるエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター装置において、昇降路の上下方向全域にガバナロープを張り、ガバナロープとかごとを非常止め装置で接続して、非常時にかごを停止させる機能を持ったものがある。かごを吊しているメインロープが破断すると、かごとガバナとの間で加速度の差が生じ、楔状体の摺動部が一定の距離以上引き上げられることでガイドレールと楔状体との間に摩擦を発生させ、かごを停止させる。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／０５９９７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベーター装置は、かごの動きに関連して動作するガバナロープなどの質量体を備えており、これにより、停止状態、加速状態、定速走行状態、減速状態のすべてにおいて、通常状態の加速度に比べて所定の加速度差を超えたときに非常止め装置が動作する。そのため、所定の加速度差を小さな値に設定した場合、非常止め装置を短時間で動作させることができるが、乗りかごのゆすり等によりかごが上下に振動した場合に非常止め装置を誤動作させてしまうという問題があった。【０００５】
本発明は前記のような問題を解決するためになされたもので、非常止め装置の短時間での動作が必要とされる最下階近傍では非常止め装置を短時間で動作させ、かごが最下階から遠いときには非常止め装置の誤動作発生を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるエレベーター装置は、昇降体の非常停止を行う非常止め装置を備え、非常止め装置は昇降体とガバナロープとの加速度差が発生したときに制動子が引き上げ距離以上引き上げられガイドレールに押圧されることにより昇降体の非常停止を行う楔状体と、制動子の引き上げを阻止する方向に押圧力を持ったばねと、昇降体が最下階近傍にあるときに非常停止時間調整端の位置を変更して非常停止に要する時間を短くする非常停止時間調整部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、昇降体の非常停止を行う非常止め装置を備え、非常止め装置は昇降体とガバナロープとの加速度差が発生したときに制動子が引き上げ距離以上引き上げられガイドレールに押圧されることにより昇降体の非常停止を行う楔状体と、制動子の引き上げを阻止する方向に押圧力を持ったばねと、昇降体が最下階近傍にあるときに非常停止時間調整端の位置を変更して非常停止に要する時間を短くする非常停止時間調整部とを備えているので、非常止め装置の短時間での動作が必要とされる最下階近傍では非常止め装置を短時間で動作させ、かごが最下階から遠いときには非常止め装置の誤動作発生を抑制することを、簡易な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベーター装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるエレベーター装置の一部を示した構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１による楔状体の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１による非常止め装置の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１おけるかごの位置とばねのばね力との関係を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１による非常止め装置の構成図である。
【図７】本発明の実施の形態１による非常止め装置の構成図である。
【図８】本発明の実施の形態１おけるかごの位置とばねのばね力との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２による非常止め装置の構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による非常止め装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態４によるエレベーター装置の構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態４によるエレベーター装置の一部を示した構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態４による非常止め装置の構成図である。
【図１４】本発明の実施の形態４によるエレベーター装置の一部を示した構成図である。
【図１５】本発明の実施の形態５によるエレベーター装置の構成図である。
【図１６】本発明の実施の形態６によるエレベーター装置の構成図である。
【図１７】本発明の実施の形態７によるエレベーター装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１によるエレベーター装置の一例を示したものである。図１に示されたエレベーター装置は、１：１ローピング構成である。昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。昇降路１の内部には、かご３および釣合おもり４が懸吊体５によってつり下げられており、かご３はガイドレール６に沿って昇降路１の内部を昇降する。懸吊体５としては、例えば、ロープやベルトなどが用いられる。
【００１０】
かご３は、かご枠と、かご枠に支持されたかご室とを、有している。釣合おもり４は、おもり枠と、おもり枠に支持された複数のおもりブロックとを、有している。昇降路１には、かご３の近傍に、懸吊体５と平行にループ状のガバナロープ１２が設置されている。なお、ガバナロープ１２とは別のガバナロープを、釣合おもり４に接続して設置してもよい。
【００１１】
機械室２の内部には、かごを昇降させる駆動力を発生する巻上機８が設置されており、巻上機８には駆動綱車９が接続されている。懸吊体５は、駆動綱車９とそらせ車７とに連続的に巻きかけられており、駆動綱車９が回転することによりかご３および釣合おもり４が昇降路１の内部を上下に移動する。また、ガバナロープ１２の上部には、調速機１４が設置されている。
【００１２】
昇降路１の下端部には、かご３の下方に位置するかご緩衝器１０と、釣合おもり４の下方に位置する釣合おもり緩衝器１１とが、設置されている。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態１の昇降路１におけるかご３の拡大図を示したものである。ガバナロープ１２は、非常止め装置１３を介してかご３に接続されており、かご３の上下動に連動して上下に動く。非常止め装置１３は、楔状体１５、アーム１６、ばね１７と、後述するローラー１８、ギア部１９、ラックギア２０とから構成される。楔状体１５は、ガイドレール６を挟み込むように設置されている。アーム１６は、ガバナロープ１２と楔状体１５とばね１７とをつないでおり、かご３とガバナロープ１２との上下位置の差に応じて回転する。
【００１４】
図３は、本発明の実施の形態１における楔状体１５の構成図を示したものである。図２において、（ａ）は通常時の状態を示しており、（ｂ）は非常止め装置作動時の状態を示している。楔状体１５は、挟圧体２２と制動子２１から構成されている。制動子２１は、アーム１６に接続されている。通常時は、制動子２１はレール６に接触しない位置ある。ガバナロープ１２とかご３との間で上下位置に差が生じたとき、アーム１６が回転し、それによってアーム１６に接続された制動子２１が挟圧体２２の中で引き上げられる。制動子２１が引き上げ距離ｄだけ引き上げられたとき、制動子２１がガイドレール６を挟み込むことにより摩擦による制動力が発生し、非常停止の状態となる。
【００１５】
図３において、挟圧体２２の位置を固定したまま制動子２１の位置を実線で示された位置から点線で示された位置まで引き上げた場合、制動力が発生するために必要な制動子２１の移動距離である引き上げ距離は、ｄからｄ’に短くなり、結果として非常停止に要する時間である非常停止時間が短くなる。以上のように、制動子２１の非常止め装置作動前の位置を移動させることにより非常停止時間が調整できることから、制動子２１の作動前の位置は非常停止時間調整端の一つである。本発明の実施の形態１においては、非常止め装置作動前は制動子２１を移動させないものとする。
【００１６】
図４は、本発明の実施の形態１における非常止め装置１３の構成図を示したものである。非常止め装置１３は、ガバナロープ１２に接続されたアーム１６と、楔状体１５と、ばね１７と、ローラー１８と、ギア部１９と、ラックギア２０とから構成される。アーム１６は、支点２３を中心に回転する。
【００１７】
ガバナロープ１２とかご３との間で上下位置に差が生じかご３の方がガバナロープ１２よりも下の位置に下がったとき、アーム１６が支点２３を中心に時計回りに回転する。その結果、楔状体１５の制動子２１が、上方向に移動する。例えば、走行中の巻上機８によるブレーキ動作や、かご３の内部の乗客によるかご揺すりなどで、ガバナロープ１２とかご３との間で上下位置に差が生じ、楔状体１５の制動子２１が引き上げ距離ｄだけ引き上げられると、制動力が発生してしまい、非常止め装置１３の誤動作が発生する。そこで、誤動作を阻止するために、ばね１７がアーム１６を反時計回りの方向に押すように設置されている。
【００１８】
かご３には、ガイドレール６と接触してかごの上下動に伴って回転するローラー１８が設置されている。さらに、かご３には、ローラー１８の回転を減速するギア部１９、および、ギア部１９の回転運動を直線運動に変換するラックギア２０が備えられている。ばね１７は、アーム１６とラックギア２０との間に予め押し込まれた状態で設置されている。ラックギア２０は、かご３の上下位置に連動して左右に移動し、かご３が最下階に位置するときに最も右側に位置する。これにより、ばね１７がアーム１６を押す力は、かご３が
最下階に位置するときに最も弱くなる。
【００１９】
懸吊体５の破断等によりかご３が落下した場合、かご３は自由落下状態（下向きに１Ｇの加速度で移動）となるが、ガバナロープ１２は自由落下状態とならないため、ガバナロープ１２とかご３との間で加速度の差が生じる。この差によって、アーム１６が支点２３を中心に図４における時計回りに回転する。その結果、楔状体１５の中の制動子２１を引き上げる方向に力が加えられる。この力が、制動子２１の重量とばね１７のばね力を上回ると、制動子２１が引き上げられる。制動子２１が引き上げ距離ｄだけ引き上げられると、制動子２１がガイドレール６に接触し、摩擦力によってかご３の自由落下が抑制される。
【００２０】
最下階近傍において懸吊体５の破断等によりかご３が落下し、非常止め装置１３により十分に減速する前にかご緩衝器１０に衝突した場合は、衝突時の速度をかご緩衝器１０によって吸収しなければならない。よって、かご３がかご緩衝器１０に衝突するときの速度は、かご緩衝器１０の減速能力を超えない速度でなければならない。かご３がかご緩衝器１０に衝突するときの速度が速い場合は、最下階からかご緩衝器１０までの距離を長く取るか、かご緩衝器１０として減速能力が大きな大型のものを設置する必要がある。しかしながら、昇降路１の上下寸法はなるべく短く、さらに、かご緩衝器１０は小型のものを使いたいという要望がある。
【００２１】
図５は、本発明の実施の形態１におけるかご３の位置とばね１７のばね力との関係を示す図である。かご３が最下階方向に下降する場合、ローラー１８が時計方向に回転し、それによってギア部１９が反時計方向に回転し、ラックギア２０が右方向に移動する。これにより、ばね１７が伸びることになり、ばね１７がアーム１６を左方向に押すばね力が小さくなる。例えば、かご３の位置とばね１７のばね力との関係は、図５において一点鎖線によって「線形特性」として示されているようになる。
【００２２】
かご３が最下階近傍にある場合、ばね１７のばね力が小さくなり、アーム１６が時計方向に回りやすくなる。その結果、ガバナロープ１２とかご３との間で加速度の差が小さくても非常止め装置１３が動作することになり、懸吊体５の破断から非常止め装置１３が動作するまでの時間が短くなる。一方、かご３が最上階近傍にある場合は、ばね１７のばね力が大きくなり、アーム１６が時計方向に回りにくくなる。その結果、ガバナロープ１２とかご３との間で加速度の差が大きくなければ非常止め装置１３が動作しないことになり、懸吊体５の破断から非常止め装置１３が動作するまでの時間が長くなる。すなわち、図４においてばね１７の両端のうちアーム１６に接続されていない方の端部は、位置を移動させることにより非常停止時間が調整できることから、非常停止時間調整端の一つである。なお、ローラー１８の回転運動をばね１７のアーム１６に接続されていない端部の位置移動に変換する機構として、ラックギア以外に、タイミングベルトやカム、リンクなど、もしくはそれらを組み合わせたものなど、回転運動を直線運動に変換する運動変換部の機能を有するものであれば、それらを用いても良い。
【００２３】
これにより、最下階近傍においてかご３がかご緩衝器１０に衝突する速度を小さくできるため、小型のかご緩衝器１０を適用することが可能となり、昇降路１の上下寸法を短縮することが可能となる。さらに、最上階近傍においては非常止め装置１３が動作するために必要なガバナロープ１２とかご３との間で加速度の差が大きくなるため、巻上機８によるブレーキ動作やかご３の内部の乗客によるかご揺すりなどによる非常止め装置１３の誤動作を少なくすることができる。
【００２４】
なお、最上階近傍においてばね１７のばね力が大きいときは、懸吊体５の破断から非常止め装置１３が動作するまでの時間が長くなるが、かご３からかご緩衝器１０までの距離が十分にあるため、かご３がかご緩衝器１０に衝突するまでにかご３を停止することができる。
【００２５】
最上階近傍や中間階においてばね１７のばね力を必要以上に大きくしたくない場合は、図５において実線で「非線形特性」として示されている様な特性を持たせればよい。これにより、最下階近傍における非常止め装置１３の十分な動作速度を得ることと、最上階近傍および中間階において誤動作を少なくすることとの、両方を実現することが可能である。
【００２６】
図５に示された「非線形特性」は、例えば、図６および図７に示されたような構成で実現することができる。
【００２７】
図６に示された構成では、ギア部１９にカム２４が設置されている。カム２４の形状を変更することにより、ばね１７の押し込み距離を非線形に設定することが可能である。
【００２８】
図７に示された構成では、ギア部１９にギア部１９と同時に回転するリンク２５が設置されている。この構成においてリンク２５の初期位置や構成を変更することにより、ばね１７の押し込み距離を非線形に設定することが可能である。
【００２９】
さらに、エレベーターの通常の運用では、かご３が最下階の位置にある時には下降方向の速度を有していないが、下向き動作時には最下階を離れるほど下降方向の大きな速度を有するため、最下階より少し上方の位置において、懸吊体５の破断から非常止め装置１３が動作するまでの時間を最も短くする必要がある。このため、かご３のかご位置とばね１７のばね力との関係を図８に示す様な曲線にすることも可能である。これにより、非常止め装置１３の誤動作をさらに少なくすることができる。
【００３０】
本発明の実施の形態１においては、非常止め装置１３は、かご３とガバナロープ１２との間に設置するものとしたが、釣合おもり４とガバナロープ１２との間に設置してもよい。
【００３１】
実施の形態２
図９は、本発明の実施の形態２における非常止め装置１３の構成図を示したものである。図９に示された構成では、かご３が最下階方向に下降する場合、ローラー１８が時計方向に回転し、それによってギア部１９が反時計方向に回転し、ラックギア２６が上方向に移動する。ラックギア２６は楔状体１５の制動子２１を下方より支える構成となっており、ラックギア２６が上方向に移動すると、楔状体１５において制動子２１が上方向に移動する。例えば、かご３が最下層まで移動した場合、制動子２１の非常止め作動前の位置が図３におけるｄ’の位置まで上方に移動する。これにより、非常止め装置１３に制動力が発生する引き上げ距離がｄからｄ’に短くなり、懸吊体５の破断から非常止め装置１３が動作するまでの時間が短くなる。一方、かご３が最上階近傍に上昇する場合、制動子２１が下方向に移動し、非常止め装置１３に制動力が発生する引き上げ距離がｄ’よりも大きくなり、巻上機８によるブレーキ動作やかご３の内部の乗客によるかご揺すりなどによる非常止め装置１３の誤動作を少なくすることができる。
【００３２】
かご３のかご位置と制動子２１の上下位置との関係は、線形であっても非線形であってもかまわない。
【００３３】
実施の形態３
図１０は、本発明の実施の形態３における非常止め装置１３の構成図を示したものである。図１０に示された構成では、かご３が最下階方向に下降する場合、ローラー１８が時計方向に回転し、それによってギア部１９が反時計方向に回転し、ラックギア２７が上方向に移動する。ラックギア２７はアーム１６の支点２３およびばね１７の端とつながっており、ラックギア２７が上方向に移動すると、アーム１６およびばね１７が上方向に移動することにより、楔状体１５において制動子２１が上方向に移動する。例えば、かご３が最下層まで移動した場合、制動子２１が図３におけるｄ’の位置まで上方に移動する。これにより、非常止め装置１３に制動力が発生する引き上げ距離がｄからｄ’に短くなり、懸吊体５の破断から非常止め装置１３が動作するまでの時間が短くなる。一方、かご３が最上階近傍に上昇する場合、制動子２１が下方向に移動し、非常止め装置１３に制動力が発生する引き上げ距離がｄ’よりも大きくなり、巻上機８によるブレーキ動作やかご３の内部の乗客によるかご揺すりなどによる非常止め装置１３の誤動作を少なくすることができる。
【００３４】
実施の形態４
図１１は、本発明の実施の形態４によるエレベーター装置の一例を示したものである。図１１に示されたエレベーター装置は、２：１ローピング構成である。かご３の上部には吊車２８が設けられ、釣合おもり４の上部には吊車２９が設けられる。懸吊体５は、吊車２８、駆動綱車９、そらせ車７および吊車２９に、巻き掛けられている。懸吊体５の両端は、機械室２の下部に固定されている。また、非常止め装置１３は、かご３の上部に設置される。
【００３５】
図１２は、本発明の実施の形態４の昇降路１におけるかご３の拡大図を示したものである。
【００３６】
図１３は、本発明の実施の形態４における非常止め装置１３の構成図を示したものである。非常止め装置１３は、ガバナロープ１２に接続されたアーム１６と、楔状体１５と、ばね１７と、吊車２８と、ギア部１９と、ラックギア２０とから構成される。アーム１６は、支点２３を中心に回転する。
【００３７】
かご３が最下階方向に下降する場合、吊車２８が時計方向に回転し、それによってギア部１９が反時計方向に回転し、ラックギア２０が右方向に移動する。これにより、ばね１７が伸びることになり、ばね１７がアーム１６を左方向に押すばね力が小さくなる。例えば、かご３の位置とばね１７のばね力との関係は、図５において一点鎖線によって「線形特性」として示されているようになる。
【００３８】
なお、懸吊体５が破断したときに吊車２８が空転することがあるが、その場合においてもばね１７の長さが変化しないように、吊車２８とギア部１９との回転比を慣性重量が増えるように設定する、吊車２８とギア部１９との間に回転抵抗を設ける、または、ロープ張力が失われたときには、ギア部１９とラックギア２０のかみ合いが外れる構成とされている。これにより、懸吊体５が破断したときにもばね１７のばね力は破断時のかご位置に対応する値に保たれる。
【００３９】
これにより、２：１ローピング構成においては、ローラーを必要とせずに本発明の実施の形態１と同様の効果を得るエレベーター装置を実現することが可能である。
【００４０】
本発明の実施の形態４においては、吊車２８はかご３の上部に設置されるものとしたが、図１４のように吊車２８をかご３の下部に設置してもよい。
【００４１】
また、実施の形態２および３に示したように、吊車２８の回転によって楔状体１５の制動子２１の非常止め装置作動前の位置を変更する構成にしてもよい。また、運動変換部として、ラックギア以外にカムなどを用いてもよい。
【００４２】
実施の形態５
図１５は、本発明の実施の形態５におけるエレベーター装置の構成図を示したものである。実施の形態５におけるエレベーター装置では、昇降路壁３０の最下階近傍から最下階にかけて突起部３１が設けられている。かご３が最下階近傍に下降すると、リンク３２が突起部３１に当たることにより、リンク３２が矢印の方向に回転し、結果としてばね１７が広げられ、ばね１７のばね力が低下する。
【００４３】
これにより、最下階近傍においてかご３がかご緩衝器１０に衝突する速度を小さくできるため、小型のかご緩衝器１０を適用することが可能となり、昇降路１の上下寸法を短縮することが可能となる。さらに、かご３が最下階近傍以外の場所にあるときは、非常止め装置１３が動作するために必要なガバナロープ１２とかご３との間で加速度の差が大きくなるため、巻上機８によるブレーキ動作やかご３の内部の乗客によるかご揺すりなどによる非常止め装置１３の誤動作を少なくすることができる。
【００４４】
また、実施の形態２および３に示したように、リンク３２の移動によって楔状体１５の制動子２１の非常止め装置作動前の位置を変更する構成にしてもよい。
【００４５】
実施の形態６
図１６は、本発明の実施の形態６におけるエレベーター装置の構成図を示したものである。実施の形態６におけるエレベーター装置では、昇降路壁３０の最下階近傍に突起部３３が設けられている。かご３が突起部位置まで下降すると、リンク３４が突起部３３に当たることにより、リンク３４が矢印の方向に回転し、結果としてばね１７が広げられ、ばね１７のばね力が低下する。リンク３４が引き上げられた状態がラッチ３５によって保持されたまま、最下階に到達する。かご３が最下階から突起部位置まで上昇すると、引き上げられた状態のリンク３４が突起部３３に当たることにより、リンク３４が矢印と反対の方向に回転し、ばね１７が押し込められ、ばね１７のばね力が上昇する。リンク３４が引き下げられた状態は、ラッチ３５によって保持される。
【００４６】
これにより、最下階近傍においてかご３がかご緩衝器１０に衝突する速度を小さくできるため、小型のかご緩衝器１０を適用することが可能となり、昇降路１の上下寸法を短縮することが可能となる。さらに、かご３が最下階近傍以外の場所にあるときは、非常止め装置１３が動作するために必要なガバナロープ１２とかご３との間で加速度の差が大きくなるため、巻上機８によるブレーキ動作やかご３の内部の乗客によるかご揺すりなどによる非常止め装置１３の誤動作を少なくすることができる。さらに、ローラーやギアを必要としないので、簡易な構造で非常止め装置を実現可能である。
【００４７】
また、実施の形態２および３に示したように、リンク３４の移動によって楔状体１５の制動子２１の非常止め装置作動前の位置を変更する構成にしてもよい。
【００４８】
さらに、かご３上のリンク３４が接触する位置であれば突起部３３は昇降路内の他の機器に固定してもよいし、磁力を用いてリンク３４の状態を切り替えることで、突起部３３と物理的に接触しない構成とすることもできる。また、既存のエレベーターに設置されている終端階検出スイッチ用の突起部などを利用すれることもできる。
【００４９】
実施の形態７
図１７は、本発明の実施の形態７におけるエレベーター装置の構成図を示したものである。コントローラ３６は、調速機１４に設置されているエンコーダの情報からかご３の位置を検出し、かご３の位置情報に基づいてアクチュエータ３７を操作する。具体的には、かご３が最下階近傍にあるときはばね１７のばね力を弱める方向に、かご３が最下階近傍にないときにはばね１７のばね力を強める方向に、アクチュエータ３７を操作する。
【００５０】
これにより、最下階近傍においてかご３がかご緩衝器１０に衝突する速度を小さくできるため、小型のかご緩衝器１０を適用することが可能となり、昇降路１の上下寸法を短縮することが可能となる。さらに、かご３が最下階近傍以外の場所にあるときは、非常止め装置１３が動作するために必要なガバナロープ１２とかご３との間での加速度の差が大きくなるため、巻上機８によるブレーキ動作やかご３の内部の乗客によるかご揺すりなどによる非常止め装置１３の誤動作を少なくすることができる。さらに、ローラーやギアを必要としないので、簡易な構造で非常止め装置を実現可能である。また、既存のエレベーターで制御に利用している情報を利用してアクチュエータ３７を操作することも可能であり、非常止め装置１３の構成をより簡単にすることもできる。
【００５１】
かご位置検出のセンサとしては、昇降路に設けられたプレート状のものをかご上の光電センサで検知する、気圧センサにより高度の変化を計測する、超音波センサ・レーザーセンサ・カメラなどで昇降路側機器との距離を計測するなどでも良いし、アクチュエータ３７としては、モーターとボールねじやタイミングベルトなどを組み合わせたもの、ソレノイドなど磁力を用いるもの、液体圧やガス圧を用いるもの等、電気信号に応じて位置や力を変化できるものであれば良い。
【００５２】
停電時や信号が受信できないときのアクチュエータ３７の位置は、ばね力が最も弱くなる値になるように設計することで、緊急時でも最下階近傍で非常止め装置を確実に作動させることができる。
【００５３】
また、実施の形態２および３に示したように、アクチュエータ３７の操作によって楔状体１５の制動子２１の非常止め装置作動前の位置を変更する構成にしてもよい。
【００５４】
なお、以上の実施の形態に関して、１：１ローピングおよび２：１ローピングのエレベーター装置を示したが、これに限定されるものではなく、例えば機械室２を持たない機械室レスエレベーターなどにも適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
３  かご
１２  ガバナロープ
１３  非常止め装置
１５  楔状体
１７  ばね
２１  制動子
【図１】
2015122054.tif 000003
【図２】
2015122054.tif 000004
【図３】
2015122054.tif 000005
【図４】
2015122054.tif 000006
【図５】
2015122054.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015122054.tif 000009
【図８】
2015122054.tif 000010
【図９】
2015122054.tif 000011
【図１０】
2015122054.tif 000012
【図１１】
2015122054.tif 000013
【図１２】
2015122054.tif 000014
【図１３】
2015122054.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2015122054.tif 000017
【図１６】
2015122054.tif 000018
【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年2月23日(2016.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降体の非常停止を行う非常止め装置を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体とガバナロープとの加速度差が発生したときに制動子が引き上げ距離以上引き上げられガイドレールに押圧されることにより昇降体の非常停止を行う楔状体と、
前記制動子の引き上げを阻止する方向に押圧力を持ったばねと、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに非常停止時間調整端の位置を変更して前記非常停止に要する時間を短くする非常停止時間調整部とを備えることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記非常停止時間調整端はばねの一端であり、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに非常停止時間調整部がばねの押圧力を小さくすることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記非常停止時間調整端は制動子であり、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに前記引き上げ距離を短くすることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記非常停止時間調整部は、
ガイドレールと接触して昇降体の上下動にともなって回転するローラと、
前記非常停止時間調整端に接続され前記ローラの回転運動を直線運動に変換する運動変換部とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記非常停止時間調整部は、
ガイドレールと接触して昇降体の上下動にともなって回転するローラと、
前記ローラの回転運動によって回転するカムとを備え、
前記カムの回転によって前記非常停止時間調整端の位置を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊す懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記非常停止時間調整端に接続され前記吊車の回転運動を直線運動に変換する運動変換部とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊す懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記吊車の回転運動によって回転するカムとを備え、
前記カムの回転によって前記非常停止時間調整端の位置を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
昇降路の最下階近傍に突起部を備え、
非常停止時間調整部は、
前記非常停止時間調整端に接続され前記突起部に当たることにより回転するリンクを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項９】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体の上下位置を検出するコントローラと、
前記コントローラの情報をもとに前記非常停止時間調整端の位置を変更するアクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項１０】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体が最下階近傍にあるときに前記非常停止に要する時間を短くし、
前記昇降体が最下階近傍以外の位置にあるときは前記非常停止に要する時間を変更しないことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項１１】
昇降体の非常停止を行う非常止め装置を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体とガバナロープとの加速度差が発生したときに制動子が引き上げ距離以上引き上げられガイドレールに押圧されることにより昇降体の非常停止を行う楔状体と、
前記制動子の引き上げを阻止する方向に押圧力を持ったばねと、
前記昇降体が最下階に位置するときに前記ばねの前記押圧力を最も弱くする非常停止時間調整部と
を備えることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項１２】
前記非常停止時間調整部は、前記昇降体が最下階方向に下降する場合、前記昇降体の位置と前記ばねのばね力との関係が線形特性または非線形特性であることを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１３】
前記非常停止時間調整部は、
前記ガイドレールと接触して昇降体の上下動にともなって回転するローラと、
前記ばねの一端に接続され前記ローラの回転運動を直線運動に変換する運動変換部と
を備えることを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１４】
前記非常停止時間調整部は、
前記ガイドレールと接触して昇降体の上下動にともなって回転するローラと、
前記ローラの回転運動によって回転するカムとを備え、
前記カムの回転によって前記ばねの一端の位置を変更することを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１５】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊るす懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記ばねの一端に接続され前記吊車の回転運動を直線運動に変換する運動変換部と
を備えたことを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１６】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊す懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記吊車の回転運動によって回転するカムとを備え、
前記カムの回転によって前記ばねの一端の位置を変更することを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１７】
昇降路に突起部を備え、
非常停止時間調整部は、
前記ばねの一端に接続され前記突起部に当たることにより回転するリンクを備えたことを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１８】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体の上下位置を検出するコントローラと、
前記コントローラの情報をもとに前記ばねの一端の位置を変更するアクチュエータと
を備えたことを特徴とする請求項１１に記載のエレベーター装置。
【請求項１９】
昇降体の非常停止を行う非常止め装置を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体とガバナロープとの加速度差が発生したときに制動子が引き上げ距離以上引き上げられガイドレールに押圧されることにより昇降体の非常停止を行う楔状体と、
前記昇降体が最下階方向に下降する場合、前記制動子の非常止め作動前の位置が上方に移動する非常停止時間調整部と
を備えることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２０】
前記非常停止時間調整部は、前記昇降体の位置と前記制動子の上下位置との関係が線形または非線形であることを特徴とする請求項１９に記載のエレベーター装置。
【請求項２１】
前記非常停止時間調整部は、
前記ガイドレールと接触して昇降体の上下動にともなって回転するローラと、
前記制動子に接続され前記ローラの回転運動を直線運動に変換する運動変換部と
を備えることを特徴とする請求項１９に記載のエレベーター装置。
【請求項２２】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊るす懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記制動子に接続され前記吊車の回転運動を直線運動に変換する運動変換部と
を備えたことを特徴とする請求項１９に記載のエレベーター装置。
【請求項２３】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体を吊す懸吊体が巻き掛けられ前記昇降体の上下動にともなって回転する吊車と、
前記吊車の回転運動によって回転するカムとを備え、
前記カムの回転によって前記制動子の位置を変更することを特徴とする請求項１９に記載のエレベーター装置。
【請求項２４】
昇降路に突起部を備え、
非常停止時間調整部は、
前記制動子に接続され前記突起部に当たることにより回転するリンクを備えたことを特徴とする請求項１９に記載のエレベーター装置。
【請求項２５】
前記非常停止時間調整部は、
前記昇降体の上下位置を検出するコントローラと、
前記コントローラの情報をもとに前記制動子の位置を変更するアクチュエータと
を備えたことを特徴とする請求項１９に記載のエレベーター装置。
【請求項２６】
昇降体の非常停止を行う非常止め装置を備え、
前記非常止め装置は、
前記昇降体とガバナロープとの加速度差が発生したときに制動子が引き上げ距離以上引き上げられガイドレールに押圧されることにより昇降体の非常停止を行う楔状体と、
前記制動子の引き上げを阻止する方向に押圧力を持ったばねと、
下向き動作時に最下階から離れた位置において動作するまでの時間を最も短くするような前記かごの位置とばね力との関係を有する非常停止時間調整部と
を備えることを特徴とするエレベーター装置。
【国際調査報告】
2015122054.tif 000020
2015122054.tif 000021