(57)【要約】  本発明に係る加熱調理器は、調理容器３内で回転軸を中心として第１及び第２の回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転することにより、調理容器３内に入れられた被調理物を攪拌する羽根１８を備え、羽根１８は、第１の回転方向Ｒ１に回転するとき、被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けて押圧する第１の機能部２４と、第２の回転方向Ｒ２に回転するとき、被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けないように押圧する第２の機能部２５とを備える。
2014162743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体の内部に設けられた加熱室内に収納される調理容器と、
前記調理容器内で回転軸を中心として第１及び第２の回転方向に回転することにより、当該調理容器内に入れられた被調理物を攪拌する羽根と
を備える加熱調理器であって、
前記羽根は、
前記第１の回転方向に回転するとき、前記被調理物を前記調理容器の側壁に向けて押圧する第１の機能部と、
前記第２の回転方向に回転するとき、前記被調理物を前記調理容器の側壁に向けないように押圧する第２の機能部と、
を備える、加熱調理器。
【請求項２】
前記第２の機能部は、前記被調理物を前記調理容器の中心領域に向けて押圧する、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記羽根の上部は、水平断面積が下方より上方に向かって徐々に小さくなるように形成されている、請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記羽根の上部は、略楕円錐台の形状に形成されている、請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記第１の機能部は、平面視において、前記羽根の回転軸と前記羽根の回転先端位置とを通る直線に対して前記第１の回転方向の前方に向けて湾曲する凸形状に形成され、
前記第２の機能部は、平面視において、前記羽根の回転軸と前記羽根の回転先端位置とを通る直線に対して前記第２の回転方向の後方に向けて湾曲する凹形状に形成されている、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記第１の機能部は、前記羽根の回転軸から前記羽根の回転先端位置に向かうにつれて、水平方向に対する傾斜角度が４５度〜９０度の範囲内で徐々に大きくなる傾斜面を有する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記第２の機能部は、前記羽根の回転軸から前記羽根の回転先端位置に向かうにつれて、水平方向に対する傾斜角度が０度〜６０度の範囲内で徐々に小さくなった後、当該傾斜角度が徐々に大きくなり、前記回転先端位置の付近で、前記傾斜角度が急激に大きくなる傾斜面を有する、請求項１〜６のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記第２の機能部は、前記羽根の回転軸と前記羽根の回転先端位置とを通る垂直断面に対して直交する垂直断面において、上端部と下端部とを結ぶ直線に対して前記羽根の内側に向けて湾曲する凹形状に形成されている、請求項１〜７のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記羽根は、洗米工程において前記第１の回転方向に回転し、浸水工程、昇温工程、沸騰維持工程、蒸らし工程、炊飯終了後のほぐし工程の少なくとも１つの工程において前記第２の回転方向に回転する、請求項１〜８のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記羽根は、混練工程において、前記第１の回転方向に回転し、ガス抜き工程において、前記第２の回転方向に回転する、請求項１〜９のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記羽根は、製パン時に前記第１の回転方向に回転し、炊飯時に前記第２の回転方向に回転する、請求項１〜８のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記羽根の駆動力を発生させる回転駆動モータと、
前記羽根の回転軸に連結される回転シャフトと、
互いに回転比が異なるとともに、前記回転駆動モータの出力軸が正方向に回転するとき前記第１の回転方向に回転する一方、前記回転駆動モータの出力軸が逆方向に回転するとき前記第２の回転方向に回転する第１及び第２の従動部と、
前記第１の従動部が前記第１の回転方向に回転するとき、当該第１の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達する一方、前記第１の従動部が第２の回転方向に回転するとき、当該第１の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達しない第１のワンウェイクラッチと、
前記第２の従動部が前記第１の回転方向に回転するとき、当該第２の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達しない一方、前記第２の従動部が第２の回転方向に回転するとき、当該第２の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達する第２のワンウェイクラッチと、
を備える、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１３】
前記第１の従動部は、前記第１のワンウェイクラッチを介して前記回転シャフトに取り付けられた小径のプーリで構成され、前記回転駆動モータの出力軸に取り付けられたプーリと当該小径のプーリとに架け回された駆動ベルトを介して前記回転駆動モータの駆動力を伝達され、
前記第２の従動部は、前記第２のワンウェイクラッチを介して前記回転シャフトに取り付けられた大径のプーリで構成され、前記回転駆動モータの出力軸に取り付けられたプーリと当該大径のプーリとに架け回された駆動ベルトを介して前記回転駆動モータの駆動力を伝達される、
請求項１２に記載の加熱調理器。
【請求項１４】
前記調理容器の底壁に対向する前記羽根の下部は、外周部に向かうに従い、前記調理容器の底壁から離れるように傾斜又は湾曲するように形成されている、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１５】
前記羽根の上部は、水平方向に対して下方に傾斜する部分で前記羽根の下部と接続されている、請求項１４に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被調理物を撹拌して調理する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撹拌機能を備える加熱調理器として、最も一般的には家庭用自動製パン器が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、この種の加熱調理器としては、洗米や炊飯時に米粒を撹拌して吸水や加熱を均一化するように構成された炊飯器（例えば、特許文献２参照）や、炊飯と製パンの両方を行うことができるように構成された多機能加熱調理器（例えば、特許文献３，４参照）も存在する。これらの加熱調理器は、通常、撹拌用の羽根を調理容器内で回転させることにより、被調理物を『混ぜる』、『こねる』などの動作を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６３−０５８５７１号公報
【特許文献２】特許第５０３２６９３号公報
【特許文献３】特許第４８２２９６２号公報
【特許文献４】特開２００４−２６１２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の加熱調理器を用いてパンを製造するとき、例えば、発酵後のパン生地内に存在するガスを抜くためのガス抜き工程を行う際に、羽根の回転によりパン生地が引きちぎられて損傷することがある。この場合、焼成工程でのパンの膨らみが悪くなる。また、従来の加熱調理器を用いてご飯を炊飯するとき、例えば、調理容器内の水を沸騰状態にするための昇温工程の際に、羽根の回転により米粒が押し潰されて損傷することがある。【０００５】
本発明の目的は、前記従来の課題を解決することにあって、羽根の回転により被調理物が損傷することを抑えることができる加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係る加熱調理器は、
機器本体の内部に設けられた加熱室内に収納される調理容器と、
前記調理容器内で回転軸を中心として第１及び第２の回転方向に回転することにより、当該調理容器内に入れられた被調理物を攪拌する羽根と、
を備える加熱調理器であって、
前記羽根は、
前記第１の回転方向に回転するとき、前記被調理物を前記調理容器の側壁に向けて押圧する第１の機能部と、
前記第２の回転方向に回転するとき、前記被調理物を前記調理容器の側壁に向けないように押圧する第２の機能部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る加熱調理器によれば、羽根の回転により被調理物が損傷することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施の形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る加熱調理器の炊飯時の状態を示す断面図であり、
【図２】図２は、図１の加熱調理器が備える羽根の斜視図であり、
【図３】図３は、図１の加熱調理器が備える羽根を図２とは別の角度から見た斜視図であり、
【図４Ａ】図４Ａは、図１の加熱調理器が備える羽根の側面図であり、
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａのｃ−ｃ線断面図であり、
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａのｄ−ｄ線断面図であり、
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａのｅ−ｅ線断面図であり、
【図５Ａ】図５Ａは、図１の加熱調理器が備える羽根の平面図であり、
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａのｆ−ｆ線断面図であり、
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａのｇ−ｇ線断面図であり、
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ａのｈ−ｈ線断面図であり、
【図６】図６は、図１の加熱調理器において、羽根を第１の回転方向に回転させた時の被調理物の状態を模式的に示す平面図であり、
【図７】図７は、図１の加熱調理器において、羽根を第２の回転方向に回転させた時の被調理物の状態を模式的に示す平面図であり、
【図８】図８は、図７のＬ３−Ｌ３線断面図であり、
【図９】図９は、図１の加熱調理器の製パン時の状態を示す断面図であり、
【図１０】図１０は、炊飯時に調理容器内の水が沸騰することにより、羽根と調理容器の底壁との隙間に気泡が発生した状態を示す縦断面図であり、
【図１１】図１１は、羽根の第１変形例を示す縦断面図であり、
【図１２】図１２は、羽根の第２変形例を示す縦断面図であり、
【図１３】図１３は、羽根の第３変形例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者らは、従来の加熱調理器において、羽根の回転により被調理物が損傷する原因を鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
【００１０】
従来の加熱調理器を用いてパンを製造するときは、通常、調理材料の混練工程、パン生地の発酵後のガス抜き工程などの工程で、羽根を回転させる。混練工程においては、生地を混練するために強い力が必要である。一方、ガス抜き工程においては、パン生地内に生成されたグルテンを損傷させないように力を加える必要がある。これに対して、従来の加熱調理器においては、ガス抜き工程においても、羽根の回転力が混練工程において好適な強い回転力に設定されている。本発明者らは、このことが、羽根の回転によりパン生地が引きちぎられて損傷し、その後の焼成工程でのパンの膨らみが悪くする原因であることを見出した。
【００１１】
一方、従来の加熱調理器を用いてご飯を炊飯するときは、通常、洗米工程、浸水工程、昇温工程などの工程で、羽根を回転させる。洗米工程においては、米粒を調理容器の側壁に向けて押圧して米粒同士を擦り合わせるために強い力が必要である。一方、浸水工程、昇温工程においては、加熱により柔らかくなった米粒を損傷させないように力を加える必要がある。これに対して、従来の加熱調理器においては、浸水工程及び昇温工程においても、羽根の回転力が洗米工程において好適な強い回転力に設定されている。本発明者らは、このことが、羽根の回転により米粒が押し潰されて損傷する原因であることを見出した。
【００１２】
これらの課題を解決する方法として、単純には、羽根の回転速度を遅くすることが考えられる。羽根の回転速度を遅くするためには、例えば、羽根の駆動力を発生させる回転駆動モータとしてインバータモータを用いることが考えられる。しかしながら、インバータモータは高価であるため、誘導モータなどの安価なモータを用いることが望まれる。誘導モータを用いた場合、当該誘導モータを間欠的に駆動することで、羽根の回転速度を見かけ上、遅くすることができる。しかしながら、この場合、周速度は変わらないため、被調理物に与える運動エネルギーも大きいままである。このため、羽根の回転による被調理物の損傷を十分に抑えることができない。
【００１３】
本発明者らは、これらの新規な知見に基づき鋭意検討した結果、以下の発明に至った。
【００１４】
本発明の第１態様によれば、機器本体の内部に設けられた加熱室内に収納される調理容器と、
前記調理容器内で回転軸を中心として第１及び第２の回転方向に回転することにより、当該調理容器内に入れられた被調理物を攪拌する羽根と、
を備える加熱調理器であって、
前記羽根は、
前記第１の回転方向に回転するとき、前記被調理物を前記調理容器の側壁に向けて押圧する第１の機能部と、
前記第２の回転方向に回転するとき、前記被調理物を前記調理容器の側壁に向けないように押圧する第２の機能部と、
を備える加熱調理器を提供する。
【００１５】
この構成によれば、羽根の回転方向を切り換えることで、被調理物を調理容器の側壁に向けて押圧するか否かを切り換えることができる。これにより、混練工程や洗米工程などの被調理物に対して強い力を加える必要がある場合には、第１の機能部により被調理物を調理容器の側壁に向けて押圧するようにして、当該調理容器の側壁と羽根との間に移動させることができる。その結果、被調理物に強い圧力をかけることができる。一方、ガス抜き工程や昇温工程など、被調理物が損傷するおそれがある場合には、第２の機能部により被調理物を調理容器の側壁に向けないように押圧して、被調理物に強い圧力がかからないようにすることができる。これにより、羽根の回転により被調理物が損傷することを抑えることができる。
【００１６】
本発明の第２態様によれば、前記第２の機能部は、前記被調理物を前記調理容器の中心領域に向けて押圧する、第１態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００１７】
本発明の第３態様によれば、前記羽根の上部は、水平断面積が下方より上方に向かって除々に小さくなるように形成されている、第１又は第２態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００１８】
本発明の第４態様によれば、前記羽根の上部は、略楕円錐台の形状に形成されている、第３態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００１９】
本発明の第５態様によれば、前記第１の機能部は、平面視において、前記羽根の回転軸と前記羽根の回転先端位置とを通る直線に対して前記第１の回転方向の前方に向けて湾曲する凸形状に形成され、
前記第２の機能部は、平面視において、前記羽根の回転軸と前記羽根の回転先端位置とを通る直線に対して前記第２の回転方向の後方に向けて湾曲凹形状に形成されている、
第１〜４態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２０】
本発明の第６態様によれば、前記第１の機能部は、前記羽根の回転軸から前記羽根の回転先端位置に向かうにつれて、水平方向に対する傾斜角度が４５度〜９０度の範囲内で徐々に大きくなる傾斜面を有する、第１〜５態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２１】
本発明の第７態様によれば、前記第２の機能部は、前記羽根の回転軸から前記羽根の回転先端位置に向かうにつれて、水平方向に対する傾斜角度が０度〜６０度の範囲内で徐々に小さくなった後、当該傾斜角度が徐々に大きくなり、前記回転先端位置の付近で、前記傾斜角度が急激に大きくなる傾斜面を有する、第１〜６態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２２】
本発明の第８態様によれば、前記第２の機能部は、前記羽根の回転軸と前記羽根の回転先端位置とを通る垂直断面に対して直交する垂直断面において、上端部と下端部とを結ぶ直線に対して前記羽根の内側に向けて湾曲する凹形状に形成されている、第１〜７態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２３】
本発明の第９態様によれば、前記羽根は、洗米工程において前記第１の回転方向に回転し、浸水工程、昇温工程、沸騰維持工程、蒸らし工程、炊飯終了後のほぐし工程の少なくとも１つの工程において前記第２の回転方向に回転する、第１〜８態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２４】
本発明の第１０態様によれば、前記羽根は、混練工程において前記第１の回転方向に回転し、ガス抜き工程において第２の回転方向に回転する、第１〜９態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２５】
本発明の第１１態様によれば、前記羽根は、製パン時に前記第１の回転方向に回転し、炊飯時に第２の回転方向に回転する、第１〜８態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２６】
本発明の第１２態様によれば、前記羽根の駆動力を発生させる回転駆動モータと、
前記羽根の回転軸に連結される回転シャフトと、
互いに回転比が異なるとともに、前記回転駆動モータの出力軸が正方向に回転するとき前記第１の回転方向に回転する一方、前記回転駆動モータの出力軸が逆方向に回転するとき前記第２の回転方向に回転する第１及び第２の従動部と、
前記第１の従動部が前記第１の回転方向に回転するとき、当該第１の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達する一方、前記第１の従動部が第２の回転方向に回転するとき、当該第１の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達しない第１のワンウェイクラッチと、
前記第２の従動部が前記第１の回転方向に回転するとき、当該第２の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達しない一方、前記第２の従動部が第２の回転方向に回転するとき、当該第２の従動部の回転力を前記回転シャフトに伝達する第２のワンウェイクラッチと、
を備える、第１〜１１態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２７】
本発明の第１３態様によれば、前記第１の従動部は、前記第１のワンウェイクラッチを介して前記回転シャフトに取り付けられた小径のプーリで構成され、前記回転駆動モータの出力軸に取り付けられたプーリと当該小径のプーリとに架け回された駆動ベルトを介して前記回転駆動モータの駆動力を伝達され、
前記第２の従動部は、前記第２のワンウェイクラッチを介して前記回転シャフトに取り付けられた大径のプーリで構成され、前記回転駆動モータの出力軸に取り付けられたプーリと当該大径のプーリとに架け回された駆動ベルトを介して前記回転駆動モータの駆動力を伝達される、
第１２態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００２８】
本発明の第１４態様によれば、前記調理容器の底壁に対向する前記羽根の下部は、外周部に向かうに従い、前記調理容器の底壁から離れるように傾斜又は湾曲するように形成されている、第１〜１３態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２９】
本発明の第１５態様によれば、前記羽根の上部は、水平方向に対して下方に傾斜する部分で前記羽根の下部と接続されている、第１４態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３１】
（実施形態）
本発明の実施形態に係る加熱調理器は、ご飯を炊飯する炊飯機能とパンを製造する製パン機能の両方を有する加熱調理器である。図１は、本発明の実施形態に係る加熱調理器の炊飯時の状態を示す断面図である。
【００３２】
図１において、本実施形態に係る加熱調理器は、略有底筒状の機器本体１を備えている。機器本体１の上面の一部には、操作部の一例である操作パネル２６が設けられている。
【００３３】
操作パネル２６は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、洗米キー、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、炊飯コースや製パンコースなどの調理コースを選択する選択キー等が含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００３４】
機器本体１の内部には、加熱室４が設けられている。加熱室４は、上面が開口した箱形状に形成されている。加熱室４の内部には、米、水、製パン原料などの被調理物を収容する調理容器３が着脱自在に収納される。調理容器３の上方開口部の周囲には、外方へ突出するフランジ部５が設けられている。フランジ部５の左右には、例えば耐熱性樹脂で形成された取手６が取り付けられている。各取手６は、加熱室４の上方開口部に設けられた凹状の回り止め部７に係合可能に形成されている。図１に示すように、各取手６が回り止め部７に係合することにより、調理容器３が周方向に回転不能に加熱室４内で保持される。
【００３５】
また、加熱室４の内部には、図１に示すように、調理容器３を加熱する側面加熱部の一例であるシーズヒータ９と、調理容器３内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ２３とが設けられている。シーズヒータ９は、加熱室４に収容された調理容器３の側部を、隙間を空けて包囲するように略環状に配置されている。
【００３６】
加熱室４の底部外側には、下部加熱部の一例である誘導加熱コイル８が設けられている。誘導加熱コイル８は、ステンレス等の磁性体を少なくとも部分的に含む調理容器３を電磁誘導によって加熱するものである。本実施形態においては、シーズヒータ９と誘導加熱コイル８とで、調理容器３を加熱する加熱装置が構成されている。
【００３７】
加熱室４の上方開口部は、機器本体１の上部に設けられた蓋体２によって開閉される。蓋体２は、機器本体１の上方後部（図１の右上側）に設けられたヒンジ部１Ａに回動自在に取り付けられている。
【００３８】
蓋体２の内側（調理容器３と対向する側）には、炊飯時に、調理容器３のフランジ部５と当接して調理容器３の上方開口部を塞ぐ内蓋体１０が着脱自在に取り付けられている。この内蓋体１０は、図９に示すように、製パン時には取り外される。
【００３９】
内蓋体１０と蓋体２の内側面との間には、空気が対流可能な空間が設けられている。当該空間には、シーズヒータ９から発生した熱対流が、調理容器３のフランジ部５と加熱室４の側壁上部との隙間を通じて流入する。この空間内に流入した熱対流により、内蓋体１０が温められる。なお、本実施形態に係る加熱調理器は、熱対流の発生を促進するためにファン（図示せず）を更に備えてよい。これにより、調理容器３及び内蓋体１０の全体を効果的に温めることができる。
【００４０】
また、調理容器３の底壁３Ｂの略中心部には、軸受１１が設けられている。軸受１１は、調理容器３の底壁３Ｂの略中心部を貫通する回転軸１２を回転自在に支持するように設けられている。調理容器３の内側には、被調理物を攪拌するための羽根１８が、回転軸１２の上端部に着脱自在に取り付けられている。調理容器３の外側に位置する回転軸１２の下端部には、カップリング上１３が取り付けられている。
【００４１】
カップリング上１３は、加熱室４の底部４Ａの略中心部に下方に突出するように設けられたカップリング下１７と係合可能に構成されている。カップリング上１３をカップリング下１７に係合させることで、調理容器３が加熱室４内の所定の位置にセットされる。また、カップリング上１３とカップリング下１７とが係合した状態で回転することで、回転軸１２及び羽根１８が回転する。カップリング下１７は、回転シャフト１６の上端部に取り付けられている。すなわち、回転軸１２と回転シャフト１６とは、カップリング上１３とカップリング下１７とが係合されることで連結される。
【００４２】
回転シャフト１６の下端部の外周面には、第１のワンウェイクラッチ２２Ａを介して第１の従動部２０が取り付けられている。第１のワンウェイクラッチ２２Ａは、第１の従動部２０が第１の回転方向（例えば、時計回り）に回転するとき、第１の従動部２０の回転力を回転シャフト１６に伝達するように構成されている。一方、第１のワンウェイクラッチ２２Ａは、第１の従動部２０が第２の回転方向（例えば、反時計回り）に回転するとき、第１の従動部２０の回転力を回転シャフト１６に伝達しないように構成されている。
【００４３】
第１の従動部２０とカップリング下１７との間の回転シャフト１６の外周面には、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂを介して第２の従動部２１が取り付けられている。第２のワンウェイクラッチ２２Ｂは、第２の従動部２１が第１の回転方向に回転するとき、第２の従動部２１の回転力を回転シャフト１６に伝達しないように構成されている。一方、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂは、第２の従動部２１が第２の回転方向に回転するとき、第２の従動部２１の回転力を回転シャフト１６に伝達するように構成されている。
【００４４】
第１の従動部２０と第２の従動部２１とは、それぞれ駆動ベルト１５を介して駆動部１９と接続されている。駆動部１９は、例えば、プーリで構成され、回転駆動モータ１４の出力軸１４Ａの外周面に取り付けられている。回転駆動モータ１４は、羽根１８の駆動力を発生させるモータである。また、回転駆動モータ１４は、出力軸１４Ａを正逆回転させることが可能なモータである。回転駆動モータ１４の出力軸１４Ａが正方向に回転するとき、第１及び第２の従動部２０，２１が第１の回転方向に回転する。一方、回転駆動モータ１４の出力軸１４Ａが逆方向に回転するとき、第１及び第２の従動部２０，２１が第２の回転方向に回転する。
【００４５】
第１の従動部２０と第２の従動部２１とは、互いに回転比が異なるように構成されている。例えば、第１の従動部２０は、小径のプーリで構成され、第２の従動部２１は、第１の従動部２０よりも歯数が多い大径のプーリで構成されている。
【００４６】
第１の従動部２０の小径のプーリと駆動部１９のプーリとに、駆動ベルト１５が架け回されている。回転駆動モータ１４の出力軸１４Ａが正逆回転されたとき、回転駆動モータ１４の駆動力が駆動ベルト１５を介して第１の従動部２０の小径のプーリに伝達され、当該小径のプーリが回転する。当該小径のプーリが第１の回転方向に回転するとき、第１のワンウェイクラッチ２２Ａが当該小径のプーリの回転力を回転シャフト１６及び回転軸１２に伝達し、羽根１８が第１の回転方向に高速回転する。
【００４７】
第２の従動部２１の大径のプーリと駆動部１９のプーリとに、駆動ベルト１５が架け回されている。回転駆動モータ１４の出力軸１４Ａが正逆回転されたとき、回転駆動モータ１４の駆動力が駆動ベルト１５を介して第２の従動部２１の大径のプーリに伝達され、当該大径のプーリが回転する。当該大径のプーリが第２の回転方向に回転するとき、第２のワンウェイクラッチ２２Ｂが当該大径のプーリの回転力を回転シャフト１６及び回転軸１２に伝達し、羽根１８が第２の回転方向に低速回転する。
【００４８】
また、加熱室４の底部４Ａの近傍には、調理容器３の温度を検知するための温度センサ２３が配置されている。温度センサ２３は、調理容器３が加熱室４の所定の位置にセットされたとき、調理容器３の外面に当接し、当該調理容器３の温度を検知する。
【００４９】
また、加熱室４の外側であって機器本体１の内部には、制御部３０が設けられている。制御部３０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、炊飯工程や製パン工程を順に行うにあたって、各工程において誘導加熱コイル８やシーズヒータ９の通電時間、温調温度、回転駆動モータ１４の回転方向、回転速度等が予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部３０は、操作パネル２６にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ２３の検知温度に基づいて、誘導加熱コイル８、シーズヒータ９、回転駆動モータ１４の駆動を制御する。
【００５０】
次に、羽根１８の具体的構成について、図２〜図８を用いて説明する。図２及び図３は、羽根１８の斜視図である。図４Ａは、羽根１８の側面図である。図４Ｂは、図４Ａのｃ−ｃ線断面図である。図４Ｃは、図４Ａのｄ−ｄ線断面図である。図４Ｄは、図４Ａのｅ−ｅ線断面図である。図５Ａは、羽根１８の平面図である。図５Ｂは、図５Ａのｆ−ｆ線断面図である。図５Ｃは、図５Ａのｇ−ｇ線断面図である。図５Ｄは、図５Ａのｈ−ｈ線断面図である。図６は、羽根１８を第１の回転方向Ｒ１に回転させた時の被調理物の状態を模式的に示す平面図である。図７は、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させた時の被調理物の状態を模式的に示す平面図である。図８は、図７のＬ３−Ｌ３線断面図である。
【００５１】
羽根１８は、図２及び図３に示すように、回転駆動モータ１４の出力軸１４Ａの正逆回転によって、回転軸１２を中心に第１の回転方向Ｒ１と第２の回転方向Ｒ２とに回転自在に構成されている。羽根１８は、第１の回転方向Ｒ１に回転するとき、被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けて押圧する第１の機能部２４を備えている。また、羽根１８は、第２の回転方向Ｒ２に回転するとき、被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けないように押圧する第２の機能部２５を備えている。本実施形態において、第２の機能部２５は、被調理物を調理容器３の中心領域に向けて押圧するように構成されている。
【００５２】
第１の機能部２４と第２の機能部２５とは、羽根１８の上部（即ち、平面視において上方から視認可能な部分）に設けられている。羽根１８の上部は、図４Ａ〜図４Ｄに示すように、水平方向の断面積が下方より上方に向かって徐々に小さくなるように形成されている。本実施形態において、羽根１８の上部は、略楕円錐台の形状に形成されている。
【００５３】
羽根１８の第１の機能部２４は、図４Ｂ〜図４Ｄに示すように、平面視において、羽根１８の回転軸１２と羽根１８の回転先端位置１８Ａとを通る直線Ｌ１に対して、第１の回転方向Ｒ１の前方（下流側）に向けて湾曲する凸形状に形成されている。羽根１８の第２の機能部２５は、直線Ｌ１に対して、第２の回転方向Ｒ２の後方（上流側）に向けて湾曲する凹形状に形成されている。
【００５４】
羽根１８の第１の機能部２４は、図５Ｂ〜図５Ｄに示すように、羽根１８の回転軸１２から羽根１８の回転先端位置１８Ａに向かうにつれて、水平方向に対する傾斜角度が４５度〜９０度内の範囲で徐々に大きくなる傾斜面２４ａを有している。羽根１８の第２の機能部２５は、羽根１８の回転軸１２から羽根１８の回転先端位置１８Ａに向かうにつれて、水平方向に対する傾斜角度が０度〜６０度の範囲内で徐々に小さくなった後、当該傾斜角度が徐々に大きくなり、回転先端位置１８Ａの付近で、前記傾斜角度が急激に大きくなる（即ち、回転軸１２側よりも傾斜角度の増加率が増える）傾斜面２５ａを有している。なお、回転先端位置１８Ａの付近では、第２の機能部２５の傾斜角度は、４５度以上であってもよい。
【００５５】
羽根１８の第２の機能部２５は、図５Ｂ〜図５Ｄに示すように、羽根１８の回転軸１２と羽根１８の回転先端位置１８Ａとを通る垂直断面に対して直交する垂直断面において、上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ２に対して羽根１８の内側に向けて湾曲する凹形状に形成されている。
【００５６】
次に、本発明の実施形態に係る加熱調理器の炊飯時の動作について説明する。
【００５７】
まず、洗米工程について説明する。
【００５８】
まず、ユーザにより、調理容器３の底壁３Ｂの略中心部を貫通する回転軸１２の上端部に羽根１８が装着されるとともに、被調理物として、計量された米及び当該米を洗米するのに適量の水が調理容器３内に投入される。
【００５９】
次いで、ユーザにより、調理容器３が加熱室４内に収納され、回転軸１２のカップリング上１３と機器本体１に設けられたカップリング下１７とが係合される。
次いで、ユーザにより、内蓋１０が装着された蓋体２が閉じられる。これにより、本実施形態に係る加熱調理器が図１に示す状態になる。
【００６０】
次いで、ユーザにより操作パネル２６に設けられた洗米キーが押されると、制御部３０が回転駆動モータ１４を制御して、出力軸１４Ａを正方向に回転させる。これにより、図６に示すように、調理容器３内の羽根１８が第１の回転方向Ｒ１に回転して、第１の機能部２４が被調理物である米を調理容器３の側壁３Ａに向けて押圧する。なお、このとき、ワンウェイクラッチ２２により第２の従動部２１は空回りし、第１の従動部２０のみが回転シャフト１６に回転力を伝達する。この第１の従動部２０の回転により、羽根１８が、例えば、１５０〜３００ｒｐｍの回転速度で回転する。
【００６１】
羽根１８の第１の機能部２４により押圧された米は、第１の機能部２４の傾斜面２４ａに沿って調理容器３の側壁３Ａに向けて押し出される。
【００６２】
なお、本実施形態において、調理容器３の側壁３Ａには、図１に示すように、垂直部と湾曲部とが含まれる。羽根１８の第１の機能部２４により押圧された米は、主に湾曲部に向けて押し出される。
【００６３】
また、本実施形態において、第１の機能部２４の傾斜面２４ａは、回転軸１２の近傍では水平方向に対する傾斜角度が約４５度〜６０度であり、回転先端位置１８Ａの近傍では水平方向に対する傾斜角度が９０度近くになるように形成されている。この傾斜面２４ａにより、米は、潰されることなく、調理容器３の側壁３Ａに向けて押し出される。
【００６４】
これにより、図６に示すように、第１の機能部２４の傾斜面２４ａと調理容器３の側壁３Ａとの間に多数の米粒が集められる。当該集められた多数の米粒には、第１の機能部２４の傾斜面２４ａによる矢印Ｆ１方向の力と、調理容器３の側壁３Ａによる矢印Ｆ２方向の力とが加わる。これらの矢印Ｆ１方向及び矢印Ｆ２方向の力により、米粒同士が擦り合わされる。これにより、洗米が行われる。
【００６５】
なお、仮に、羽根１８を第１の回転方向Ｒ１ではなく、第２の回転方向Ｒ２に回転させた場合、米は、第２の機能部２５の傾斜面２５ａにより押圧されることになる。この場合、第２の機能部２５の傾斜面２５ａにより、米は傾斜面２５ａに沿って上方へ移動する。また、この場合、第２の機能部２５が平面視において第２の回転方向Ｒ２の後方に向けて湾曲する凹形状に形成されているので、米は、調理容器３の中心領域へと移動する。このため、米粒同士が擦れ合う力が弱く、十分な洗米を行うには相当な時間が掛かることになる。
【００６６】
羽根１８の第１の回転方向Ｒ１の回転による洗米が完了すると、ユーザにより、調理容器３が機器本体１から取り出される。
【００６７】
次いで、ユーザにより、調理容器３内の水分が排水された後、調理容器３の内側に印字された水位線（図示せず）まで水が投入される。
【００６８】
次いで、ユーザにより、調理容器３が機器本体１に装着された後、操作パネル２６にて所望の炊飯コースが選択された後、“炊飯”ボタンが押されると、炊飯工程が開始される。
【００６９】
なお、前記では、羽根１８の回転により洗米を行うようにしたが、手動により洗米を行うようにしてもよい。また、この場合、調理容器３に羽根１８を取り付けた状態で洗米を行うようにしてもよい。羽根１８の上部が略楕円錐台の形状であることにより、鋭角な部分がなく、手動で洗米を行う際に羽根１８が手に引っ掛かることを抑えることができる。なお、羽根１８の上部が略楕円錐台の形状であることは、羽根１８に杓文字が引っ掛ることを抑えることができるため、杓文字でご飯をすくうときにも有利である。
【００７０】
次に、炊飯工程について説明する。炊飯工程には、浸水工程、昇温工程、沸騰維持工程、蒸らし工程が含まれる。炊飯工程が開始されると、まず、浸水工程が開始される。
【００７１】
浸水工程は、以降の工程において、米の中心部まで十分に糊化できるように、糊化温度よりも低温の水に米を浸して、予め米に吸水させる工程である。この浸水工程において、制御部３０は、調理容器３内の水の温度を米の糊化温度付近（例えば、４０℃〜６０℃）まで昇温させた後、当該昇温後の温度を維持するように、温度センサ２３の検知温度に基づいて誘導加熱コイル８を制御する。
【００７２】
また、この浸水工程において、制御部３０は、図７に示すように、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、第２の機能部２５の傾斜面２５ａが、矢印Ｆ３の方向に米を押圧する。なお、このとき、ワンウェイクラッチ２２により第１の従動部２０は空回りし、第２の従動部２１のみが回転シャフト１６に回転力を伝達する。この第２の従動部２１の回転により、羽根１８が、例えば、１０〜６０ｒｐｍの回転速度で回転する。
【００７３】
羽根１８の第２の機能部２５により押圧された米は、図８に示すように、第２の機能部２５の傾斜面２５ａに沿って上方に持ち上げられるとともに、調理容器３の中心領域へと押し集められる。一方、第１の機能部２４の傾斜面２４ａの近傍では、米の量が減少して、凹部Ｘ１が生じる。第２の機能部２５により調理容器３の中心領域へと持ち上げられた米の量が増加すると、当該米が凹部Ｘ１に滑り落ちる。この現象が、羽根１８が第２の回転方向Ｒ２に回転する間、次々と発生する。これにより、調理容器３の中心領域付近では上層の米が下方へと沈み込み、調理容器３の側壁３Ａ付近では下層の米が上方へ浮き出すという対流が発生する。これにより、米を十分に攪拌することができ、米の吸水ムラの発生を抑えるとともに、調理容器３内の被調理物の温度を均一化させることができる。
【００７４】
なお、仮に、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２ではなく、第１の回転方向Ｒ１に回転させた場合、米は、第１の機能部２４の傾斜面２４ａにより押圧されることになる。この場合、第１の機能部２４が平面視において第１の回転方向Ｒ１の前方に向けて湾曲する凸形状に形成されているため、傾斜面２４ａにより押圧された米は、調理容器３の側壁３Ａ側に押し集められる。一方、調理容器３の中心領域側の米は、少なくなる。これにより、調理容器３内の被調理物の表面は、中心領域側で凹む一方、側壁３Ａ側で盛り上がる。その結果、昇温工程及び沸騰維持工程において、炊きムラを発生させてしまうことになる。これに対して、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させた場合には、調理容器３内の被調理物の表面をほぼ平坦にすることができ、昇温工程及び沸騰維持工程において炊きムラが発生することを抑えることができる。
【００７５】
浸水工程の開始から前記選択された炊飯コースに応じて予め設定された時間経過すると、昇温工程に移行する。
【００７６】
昇温工程は、調理容器３を強火で一気に加熱して、調理容器３内の水を沸騰維持状態（約１００℃）にする工程である。この昇温工程において、制御部３０は、調理容器３を急速に加熱して調理容器３内の水を沸騰状態にするように、誘導加熱コイル８及びシーズヒータ９を制御する。
【００７７】
この昇温工程において、制御部３０は、昇温工程の開始から所定時間（例えば、数秒間）、図７に示すように、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、調理容器３内の被調理物の温度が均一化され、被調理物の昇温速度が向上する。このとき、羽根１８は、例えば、１０〜６０ｒｐｍの回転速度で回転するように設定されている。
【００７８】
昇温工程の開始から所定時間経過すると、制御部３０は、羽根１８の回転を停止させる。羽根１８が停止している間に、各米粒の表面が糊化するとともに、加熱による吸水で各米粒が膨らむ。これにより、米粒同士が互いに付着して、大きな塊になる。昇温工程の実施により、温度センサ２３の検知温度が約１００℃になると、沸騰維持工程に移行する。
【００７９】
沸騰維持工程は、調理容器３内の水の沸騰状態を維持して、米の澱粉を糊化させ、糊化度を５０％〜８０％程度まで引き上げる工程である。この沸騰維持工程において、制御部３０は、調理容器３内の水の沸騰状態を維持するように誘導加熱コイル８及びシーズヒータ９を制御する。
【００８０】
この沸騰維持工程において、制御部３０は、沸騰維持工程の開始から所定時間経過後に、図７に示すように、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させる。このとき、羽根１８は、例えば、２〜３分間、１０〜６０ｒｐｍの回転速度で回転するように設定されている。これにより、昇温工程において米粒同士が付着することにより生じた大きな塊が、まるで氷河を崩すように崩されて、小さな塊になる。この小さな塊同士の間には、隙間が生じる。この隙間は、蒸らし工程において、蒸らし効率を向上させる蒸気の通り路（いわゆる、カニ穴）となる。
【００８１】
また、前記小さな塊は、羽根１８の第２の回転方向Ｒ２の回転により、第２の機能部２５の傾斜面２５ａに押圧され、傾斜面２５ａに沿って上方に持ち上げられるとともに、調理容器３の中心領域へと押し集められる。これにより、羽根１８の回転の停止後における被調理物の表面は、中心部が山のように盛り上がった形状になる。なお、この形状は、例えば、炊飯工程の終了後に杓文字によりほぐし動作を行ったときの被調理物の表面の形状に似ている。
【００８２】
また、沸騰維持工程において羽根１８が回転されることにより、羽根１８の下部と調理容器３の底壁３Ｂとの間に生じた沸騰泡を羽根１８の回転軌道の上方へと移動させることができる。これにより、調理容器３内の被調理物の上下方向における攪拌を促進させることができる。なお、羽根１８は、洗米工程の半分以下の回転速度で回転されることが好ましい。これにより、沸騰維持工程が進むにしたがって柔らかくなる米が羽根１８により潰されることを抑えることができる。
【００８３】
沸騰維持工程においては、連続的に水を沸騰させるため、約１００℃の蒸気が大量に発生する。この蒸気は、図示しない蒸気排出孔を通じて炊飯器の外部に放出される。これにより、調理容器３内のほとんどの水がなくなると、調理容器３の温度が水の沸点以上に上昇する。調理容器３の温度が沸点以上（例えば、１３０℃）に到達したことを温度センサ２３が検知すると、蒸らし工程に移行する。
【００８４】
蒸らし工程は、予熱を利用して余分な水分を蒸発させ、米の糊化度を１００％近くまで引き上げる工程である。この蒸らし工程において、制御部３０は、調理容器３の温度が一定温度以下に下がる毎に、調理容器３を加熱するように誘導加熱コイル８及びシーズヒータ９を制御する。
【００８５】
蒸らし工程の開始から、炊飯量に応じて予め設定された時間経過すると、蒸らし工程を終了（すなわち、炊飯工程を終了）する。
【００８６】
次に、本発明の実施形態に係る加熱調理器の製パン時の動作について説明する。
【００８７】
まず、ユーザにより、調理容器３の底壁３Ｂの略中心部を貫通する回転軸１２の上端部に羽根１８が装着されるとともに、被調理物として、計量された小麦、水、塩、砂糖、ドライイーストなどの製パン材料が調理容器３内に投入される。
【００８８】
次いで、ユーザにより、調理容器３が加熱室４内に収納され、回転軸１２のカップリング上１３と機器本体１に設けられたカップリング下１７とが係合される。
次いで、ユーザにより、蓋体２が閉じられる。これにより、本実施形態に係る加熱調理器が図９に示す状態になる。なお、このとき、蓋体２には、内蓋体１０が装着されていない。
【００８９】
次いで、ユーザにより、操作パネル２６にて所望の製パンコースが選択された後、“製パン”ボタンが押されると、製パン工程が開始される。製パン工程には、練り工程、一次発酵工程、ガス抜き工程、最終発酵工程、焼成工程が含まれる。製パン工程が開始されると、まず、練り工程が開始される。
【００９０】
練り工程は、製パン原料を混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部３０は、回転駆動モータ１４を制御して出力軸１４Ａを正方向に回転させる。これにより、調理容器３内の羽根１８が第１の回転方向Ｒ１に回転して、第１の機能部２４が小麦等の被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けて押圧する。なお、このとき、ワンウェイクラッチ２２により第２の従動部２１は空回りし、第１の従動部２０のみが回転シャフト１６に回転力を伝達する。この第１の従動部２０の回転により、羽根１８が、例えば、１５０〜３００ｒｐｍの回転速度で回転する。
【００９１】
羽根１８の第１の機能部２４により押圧された被調理物は、第１の機能部２４の傾斜面２４ａに沿って調理容器３の側壁３Ａに向けて押し出される。当該押し出された被調理物は、羽根１８と調理容器３の側壁３Ａとの間に挟まれて圧力を受ける。この圧力によって、被調理物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００９２】
練り工程の開始から所定時間経過すると、一次発酵工程が開始される。一次発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部３０は、シーズヒータ９を制御して、加熱室４の温度を、発酵が進む温度（例えば、２８〜３０℃）に維持する。このとき、制御部３０は、パン生地を休ませるため羽根１８が回転しないように回転駆動モータ１４の駆動を停止させる。これにより、イーストが糖分を吸収してガスを出すことでパン生地が膨らむ。
【００９３】
一次発酵工程から所定時間経過後、ガス抜き工程に移行する。ガス抜き工程は、膨らんだパン生地内のガスを抜き出すための工程である。ガス抜き工程において、制御部３０は、回転駆動モータ１４を制御して出力軸１４Ａを逆方向に回転させる。これにより、調理容器３内の羽根１８が第２の回転方向Ｒ２に回転して、第２の機能部２５が被調理物であるパン生地を押圧する。なお、このとき、ワンウェイクラッチ２２により第１の従動部２０は空回りし、第２の従動部２１のみが回転シャフト１６に回転力を伝達する。この第２の従動部２１の回転により、羽根１８が、例えば、１０〜６０ｒｐｍの回転速度で回転する。
【００９４】
羽根１８の第２の機能部２５により押圧されたパン生地は、第２の機能部２５の傾斜面２５ａに沿って上方に持ち上げられるとともに、調理容器３の中心領域へと押し集められる。これにより、パン生地内のガスが抜け、パン生地が萎むとともに丸められる。
【００９５】
なお、仮に、ガス抜き工程において、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２ではなく、第１の回転方向Ｒ１に回転させた場合、パン生地は第１の機能部２４により調理容器３の側壁３Ａに向けて押圧されることになる。この場合でも、パン生地が羽根１８と調理容器３の側壁３Ａとの間に挟まれて圧力を受けるため、パン生地内のガスを抜くことができる。但し、この場合には、パン生地に対して引き伸ばすように力が加わり易くなる。このため、パン生地内に形成されたグルテンが引きちぎられ、パンの出来栄えが悪くなるおそれがある。
【００９６】
発酵工程とガス抜き工程とを交互に複数回繰り返し、パン生地の体積が例えば約２倍になるまで大きくなると、最終発酵工程に移行する。最終発酵工程は、パン生地が次の焼成工程を行うのに適した状態になるように、当該パン生地を発酵により膨らませる工程である。最終発酵工程において、制御部３０は、シーズヒータ９を制御して、加熱室４の温度を、発酵が進む温度（例えば、３３〜３５℃）に維持する。
【００９７】
最終発酵工程から所定時間経過すると、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部３０は、シーズヒータ９を制御して、調理容器３内がパン焼きを行うのに適した雰囲気温度（例えば、２００℃前後）まで上昇させる。
【００９８】
焼成工程の開始から所定時間経過すると、焼成工程を終了する。これにより、全ての製パン工程が終了する。
【００９９】
本実施形態に係る加熱調理器によれば、羽根１８の回転方向を切り換えることで、被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けて押圧するか否かを切り換えることができる。これにより、混練工程や洗米工程などの被調理物に対して強い力を加える必要がある場合には、第１の機能部２４により被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けて押圧するようにして、当該調理容器３の側壁３Ａと羽根１８との間に移動させることができる。その結果、被調理物に強い圧力をかけることができる。一方、ガス抜き工程や昇温工程など、被調理物が損傷するおそれがある場合には、第２の機能部２５により被調理物を調理容器３の側壁３Ａに向けないように押圧して、被調理物に強い圧力がかからないようにすることができる。これにより、羽根１８の回転により被調理物が損傷することを抑えることができる。
【０１００】
また、本実施形態に係る加熱調理器によれば、第１及び第２の従動部２０，２１の回転比を異ならせているので、インバータモータのような高価なモータを用いることなく、羽根１８の回転方向を切り換えるだけで羽根１８の回転速度を切り換えることができる。これにより、回転駆動モータ１４として誘導モータのような安価なモータを使用することができ、部品コストを抑えることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態では、炊飯時において、浸水工程、昇温工程、及び沸騰維持工程で羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させるようにしたが、本発明はこれに限定されない。本実施形態に係る加熱調理器によれば、羽根１８の回転によりご飯が損傷することを抑えることができるので、蒸らし工程や、炊飯工程の終了後にご飯をほぐすためのほぐし工程において、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させてもよい。なお、この場合、蒸らし工程及びほぐし工程での羽根１８の回転速度は、浸水工程、昇温工程、及び沸騰維持工程での回転速度と同じ（例えば、１０〜６０ｒｐｍ）に設定すればよい。
【０１０２】
また、本実施形態では、炊飯時において、浸水工程、昇温工程、及び沸騰維持工程の３つの工程で羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させるようにしたが、本発明はこれに限定されない。浸水工程、昇温工程、沸騰維持工程、蒸らし工程、ほぐし工程のいずれか１つの工程において羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させればよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、炊飯時と製パン時に、羽根１８を第１の回転方向Ｒ１に回転させる工程と、第２の回転方向Ｒ２に回転させる工程の両方が行われるようにしたが、本発明はこれに限定されない。製パン時においては、パン生地を混練するために強い力が必要である。一方、炊飯工程においては、米粒が損傷しないように、過剰な力が加わらないようにする必要である。このため、製パン時に羽根１８を第１の回転方向Ｒ１に回転させ、炊飯時に羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させるようにしてもよい。なお、この場合、羽根１８を第１の回転方向Ｒ１に回転させる製パン時における羽根１８の回転速度は、例えば２００〜４００ｒｐｍに設定すればよい。また、この場合、混練工程では回転駆動モータ１４を連続的に駆動させ、ガス抜き工程では回転駆動モータ１４を間欠的に駆動させればよい。一方、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させる炊飯時における羽根１８の回転速度は、例えば３０〜６０ｒｐｍに設定すればよい。また、この場合、洗米工程では回転駆動モータ１４を連続的に駆動させ、その他の工程では回転駆動モータ１４を間欠的に駆動させればよい。
【０１０４】
なお、本実施形態に係る加熱調理器は、炊飯機能と製パン機能の両方を有するものとしたが、本発明はこれに限定されず、いずれか一方の機能を有するものであってもよい。
【０１０５】
本実施形態に係る加熱調理器を炊飯機能のみ有するものとした場合、羽根１８を第１の回転方向Ｒ１に回転させる洗米工程における羽根１８の回転速度は、例えば４０ｒｐｍ〜７０ｒｐｍに設定すればよい。一方、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させる浸水工程、昇温工程、沸騰維持工程、蒸らし工程、ほぐし工程の少なくともいずれか１つの工程における羽根１８の回転速度は、例えば５ｒｐｍ〜３０ｒｐｍに設定すればよい。
【０１０６】
本実施形態に係る加熱調理器を製パン機能のみ有するものとした場合、羽根１８を第１の回転方向Ｒ１に回転させる混練工程における羽根１８の回転速度は、例えば２００ｒｐｍ〜４００ｒｐｍに設定すればよい。一方、羽根１８を第２の回転方向Ｒ２に回転させるガス抜き工程における羽根１８の回転速度は、例えば５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍに設定すればよい。
【０１０７】
次に、羽根１８の下部（即ち、平面視において下方から視認可能な部分）の好ましい形状について説明する。
【０１０８】
図１０は、炊飯時に調理容器３内の水が沸騰することにより、羽根１８と調理容器３の底壁３Ｂとの隙間Ｃ１に気泡４１が発生した状態を示す縦断面図である。図面では、説明の便宜上、第１の機能部２４と第２の機能部２５に対応する部分を左右対称に示している。
【０１０９】
例えば、浸水工程、昇温工程、沸騰維持工程においては、調理容器３内に多量の水が存在し、当該水が加熱されることにより気泡４１が発生する。図１０に示すように、羽根１８の下部１８ａが平坦面である場合、羽根１８と調理容器３の底壁３Ｂとの隙間Ｃ１に発生した気泡４１は、発生当初は隙間Ｃ１に溜まる。その後、加熱が継続されると、気泡４１のサイズが徐々に大きくなる。気泡４１のサイズがある程度の大きさになると、気泡４１は、隙間Ｃ１を通過して、浮力により矢印４２に示すように調理容器３の上部に向けて放出される。気泡４１が調理容器３の上部に向けて放出されるとき、気泡４１が通り抜けた部分の周辺の水が揺れ動き、当該通り抜けた部分に侵入する。すなわち、隙間Ｃ１では、気泡４１の動きが他の部分よりも遅く、水分が残留しやすくなる。その結果、炊飯終了時において、隙間Ｃ１の周辺にあるご飯の水分量が他の部分に比べて多くなり、炊きムラが発生しやすくなる。
【０１１０】
このため、図１１に示すように、調理容器３の底壁３Ｂに対向する羽根１８の下部は、外周部に向かうに従い、調理容器３の底壁３Ｂから離れるように傾斜するように形成されることが好ましい。これにより、隙間Ｃ１に発生した気泡４１は、浮力により傾斜面１８ｂに沿って上方へ移動し、サイズが大きくなる前に放出されることになる。その結果、炊きムラが発生することを抑えることができる。
【０１１１】
また、図１２に示すように、羽根１８の上部は、水平方向に対して下方に傾斜する傾斜面１８ｃで羽根１８の下部と接続されることが好ましい。これにより、傾斜面１８ｂに沿って移動し、傾斜面１８ｂと傾斜面１８ｃとの接続部分１８ｄに到達した気泡４１が、傾斜面１８ｃの上方側にも流れるように誘導することができる。その結果、調理容器３内に気泡をより均一に分布させることができ、炊きムラが発生することをより一層抑えることができる。
【０１１２】
また、図１３に示すように、調理容器３の底壁３Ｂに対向する羽根１８の下部は、外周部に向かうに従い、調理容器３の底壁３Ｂから離れるように湾曲するように形成されてもよい。これにより、隙間Ｃ１に発生した気泡４１は、浮力により湾曲面１８ｅに沿って上方へ移動し、サイズが大きくなる前に放出されることになる。その結果、炊きムラが発生することを抑えることができる。
【０１１３】
なお、図１１〜図１３では、羽根１８の下部が、回転方向の上流側及び下流側に向かうに従い、調理容器３の底壁３Ｂから離れるように傾斜又は湾曲するように示したが、本発明はこれに限定されない。羽根１８の下部は、羽根１８の回転軸１２から羽根１８の回転先端位置１８Ａに向かうに従い、調理容器３の底壁３Ｂから離れるように傾斜又は湾曲するよう形成されてもよい。
【０１１４】
また、図１１〜図１３では、羽根１８の下部の傾斜角度を大きく示したが、当該傾斜角度を大きくすると、隙間Ｃ１に侵入する被調理物の量が多くなり、当該被調理物が押し潰されるおそれがある。このため、当該傾斜角度は、数度程度でよい。
【０１１５】
なお、羽根１８を回転させることによっても、気泡４１が隙間Ｃ１で滞留するのを抑えることは可能である。このため、気泡４１が発生する工程、例えば、浸水工程、昇温工程、及び沸騰維持工程において、羽根１８を回転させるようにしてもよい。これにより、炊きムラが発生することをより一層抑えることができる。
【０１１６】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【０１１７】
２０１３年４月４日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２０１３−０７８２８９号、２０１３年９月２５日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２０１３−１９７７７１号及び日本国特許出願Ｎｏ．２０１３−１９７７７２号の明細書、図面、および特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明に係る加熱調理器は、羽根の回転により被調理物が損傷することを抑えることができるので、炊飯器、自動製パン機、炊飯機能と製パン機能の両方の機能を有する多機能調理器など、被調理物を撹拌して調理する加熱調理器として有用である。
【符号の説明】
【０１１９】
１    機器本体
１Ａ  ヒンジ部
２    蓋体
３    調理容器
３Ａ  側壁
３Ｂ  底壁
４    加熱室
４Ａ  底部
５    フランジ部
６    取手
７    回り止め部
８    誘導加熱コイル
９    シーズヒータ
１０    内蓋体
１１    軸受
１２    回転軸
１３    カップリング上
１４    回転駆動モータ
１４Ａ  出力軸
１５    駆動ベルト
１６    回転シャフト
１７    カップリング下
１８    羽根
１８Ａ  回転先端位置
１８ａ  下部
１８ｂ，１８ｃ  傾斜面
１８ｄ  接続部分
１８ｅ  湾曲面
１９    駆動部
２０    第１の従動部
２１    第２の従動部
２２    ワンウェイクラッチ
２２Ａ  第１のワンウェイクラッチ
２２Ｂ  第２のワンウェイクラッチ
２３    温度センサ
２４    第１の機能部
２４ａ  傾斜面
２５    第２の機能部
２５ａ  傾斜面
２６    操作パネル
３０    制御部
Ｘ１    凹部
Ｒ１    第１の回転方向
Ｒ２    第２の回転方向
【図１】
2014162743.tif 000003
【図２】
2014162743.tif 000004
【図３】
2014162743.tif 000005
【図４Ａ】
2014162743.tif 000006
【図４Ｂ】
2014162743.tif 000007
【図４Ｃ】
2014162743.tif 000008
【図４Ｄ】
2014162743.tif 000009
【図５Ａ】
2014162743.tif 000010
【図５Ｂ】
2014162743.tif 000011
【図５Ｃ】
2014162743.tif 000012
【図５Ｄ】
2014162743.tif 000013
【図６】
2014162743.tif 000014
【図７】
2014162743.tif 000015
【図８】
2014162743.tif 000016
【図９】
2014162743.tif 000017
【図１０】
2014162743.tif 000018
【図１１】
2014162743.tif 000019
【図１２】
2014162743.tif 000020
【図１３】
2014162743.tif 000021
【国際調査報告】
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