(57)【要約】  光走査型観察システムは、被写体を走査して戻り光を受光する内視鏡と、被写体を第１及び第２の走査経路で交互に走査させる走査制御部と、戻り光に応じた信号を生成して出力する光検出部と、被写体が第１の走査経路で走査される期間中に出力される信号に応じた１つの画像を生成して出力する画像生成部と、１つの画像を２回連続で出力する表示制御部と、２回連続で出力される１つの画像を表示装置へ１フィールド分ずつ出力する出力処理部と、被写体が第１及び第２の走査経路で１回ずつ走査される期間と、１つの画像が１フレーム分の画像として表示される期間と、が同じ長さになるように、画像生成部、表示制御部及び出力処理部の各部の動作を同期させる同期制御部と、を有する。
2016117162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部から出射される照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、
前記被写体を第１の走査経路及び第２の走査経路で交互に走査させるための制御を行うように構成された走査制御部と、
前記内視鏡により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された光検出部と、
前記被写体が前記第１の走査経路で走査される期間に相当する第１の走査期間中に前記光検出部から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成して出力するための動作を行うように構成された画像生成部と、
前記画像生成部により生成された前記１つの画像を２回連続で出力するための動作を行うように構成された表示制御部と、
前記表示制御部から２回連続で出力される前記１つの画像をインターレース方式の奇数フィールド及び偶数フィールドに割り当てて表示装置へ１フィールド分ずつ順次出力するための動作を行うように構成された出力処理部と、
前記被写体が前記第１の走査経路及び前記第２の走査経路で１回ずつ走査される期間と、前記画像生成部により生成された前記１つの画像がインターレース方式の１フレーム分の画像として前記表示装置に表示される期間と、が同じ長さになるように、前記画像生成部、前記表示制御部、及び、前記出力処理部の各部の動作を同期させるための制御を行うように構成された同期制御部と、
を有することを特徴とする光走査型観察システム。
【請求項２】
前記同期制御部は、前記被写体が前記第１の走査経路で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間よりも長い期間である前記第１の走査期間と、前記被写体が前記第２の走査経路で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間よりも短い期間である第２の走査期間と、に応じて前記画像生成部、前記表示制御部、及び、前記出力処理部の各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【請求項３】
前記画像生成部から出力される前記１つの画像を一時的に保持することができるように構成されたバッファ部をさらに有し、
前記画像生成部は、前記同期信号に応じ、前記第１の走査期間において前記１つの画像を生成するための動作を行うとともに、前記第２の走査期間において前記１つの画像を前記バッファ部へ出力するための動作を行い、
前記表示制御部は、前記同期信号に応じ、前記バッファ部に保持された前記１つの画像をメモリに書き込むための書き込み動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像を読み出して前記出力処理部へ出力するための１回目の読み出し動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像を読み出して前記出力処理部へ出力するための２回目の読み出し動作と、をこの順番で行う
ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型観察システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、インターレース方式の１フィールド期間において前記書き込み動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記１回目の読み出し動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記２回目の読み出し動作を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の光走査型観察システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記書き込み動作が完了する前に前記１回目の読み出し動作を開始し、インターレース方式の１フィールド期間において前記１回目の読み出し動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記２回目の読み出し動作を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の光走査型観察システム。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記同期信号に応じ、前記第１の走査期間において前記１つの画像を生成するための動作を行うとともに、前記第２の走査期間において前記１つの画像を前記表示制御部へ出力するための動作を行い、
前記表示制御部は、前記同期信号に応じ、前記画像生成部から出力される前記１つの画像を前記第２の走査期間においてメモリに書き込むための動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間において読み出して前記出力処理部へ出力するための１回目の読み出し動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間において読み出して前記出力処理部へ出力するための２回目の読み出し動作と、をこの順番で行う
ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型観察システム。
【請求項７】
前記同期制御部は、前記第１の走査経路で前記被写体の走査が行われる期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間と同じ長さの期間である前記第１の走査期間と、前記第２の走査経路で前記被写体の走査が行われる期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間と同じ長さの期間である第２の走査期間と、に応じて前記画像生成部、前記表示制御部、及び、前記出力処理部の各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【請求項８】
前記画像生成部から出力される前記１つの画像を一時的に保持することができるように構成されたバッファ部をさらに有し、
前記画像生成部は、前記同期信号に応じ、前記第１の走査期間が開始されたタイミングから前記第１の走査期間が経過した後の所定のタイミングまでの期間において、前記１つの画像を生成するための動作を行うとともに、前記所定のタイミングから前記第２の走査期間が終了するタイミングまでの期間において、前記１つの画像を前記バッファ部へ出力するための動作を行い、
前記表示制御部は、前記同期信号に応じ、前記バッファ部に保持された前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間においてメモリに書き込むための書き込み動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間において読み出して前記出力処理部へ出力するための１回目の読み出し動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間において読み出して前記出力処理部へ出力するための２回目の読み出し動作と、をこの順番で行う
ことを特徴とする請求項７に記載の光走査型観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査型観察システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する光走査型観察システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を具備して構成されたシステムが知られている。【０００３】
具体的には、走査型内視鏡を具備するシステムは、例えば、光源部から発せられた光を導光する照明用の光ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を所定の走査パターンで２次元走査し、当該被写体からの戻り光を受光用の光ファイバで受光し、当該受光用の光ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。そして、このようなシステムに類似する構成を具備するものとしては、例えば、日本国特開２０１０−６３４９７号公報に開示された光走査型内視鏡システムが知られている。【０００４】
ところで、走査型内視鏡を具備するシステムにおいては、例えば、被写体を所定の走査パターンで走査して画像を生成する際のタイミングと、当該画像を所定の走査方式で走査してモニタ等の表示装置へ順次出力する際のタイミングと、の間の整合が取れていないことに起因し、当該被写体の走査に応じて当該表示装置に表示される映像の画質が低下してしまう場合がある、という問題点が生じている。【０００５】
しかし、日本国特開２０１０−６３４９７号公報には、前述の問題点を解消可能な手法等について特に言及されておらず、すなわち、前述の問題点に応じた課題が依然として存在している。【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体の走査に応じて表示装置に表示される映像の画質を向上させることが可能な光走査型観察システムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の光走査型観察システムは、光源部から出射される照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、前記被写体を第１の走査経路及び第２の走査経路で交互に走査させるための制御を行うように構成された走査制御部と、前記内視鏡により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された光検出部と、前記被写体が前記第１の走査経路で走査される期間に相当する第１の走査期間中に前記光検出部から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成して出力するための動作を行うように構成された画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記１つの画像を２回連続で出力するための動作を行うように構成された表示制御部と、前記表示制御部から２回連続で出力される前記１つの画像をインターレース方式の奇数フィールド及び偶数フィールドに割り当てて表示装置へ１フィールド分ずつ順次出力するための動作を行うように構成された出力処理部と、前記被写体が前記第１の走査経路及び前記第２の走査経路で１回ずつ走査される期間と、前記画像生成部により生成された前記１つの画像がインターレース方式の１フレーム分の画像として前記表示装置に表示される期間と、が同じ長さになるように、前記画像生成部、前記表示制御部、及び、前記出力処理部の各部の動作を同期させるための制御を行うように構成された同期制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図。
【図２】アクチュエータ部の構成を説明するための断面図。
【図３】第１の実施例においてアクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図。
【図４】図３の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図５】図３の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図６】第１の実施例に係る画像処理部の構成の一例を示す図。
【図７】第１の実施例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図。
【図８】第１の実施例における第１の変形例に係る画像処理部の構成の一例を示す図。
【図９】第１の実施例における第１の変形例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図。
【図１０】第１の実施例における第２の変形例に係る画像処理部の構成の一例を示す図。
【図１１】第１の実施例における第２の変形例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図。
【図１２】第２の実施例においてアクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図。
【図１３】図１２の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図１４】図１２の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図１５】第２の実施例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１０】
（第１の実施例）
図１から図１１は、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図である。【００１１】
光走査型観察システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型の内視鏡２と、内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。【００１２】
内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。【００１３】
挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部６２に着脱自在に接続するためのコネクタ部６１が設けられている。【００１４】
コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを電気的に接続するための電気コネクタ装置が設けられている。また、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを光学的に接続するための光コネクタ装置が設けられている。【００１５】
挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３の光源ユニット２１から出射された照明光を照明光学系１４へ導光する光ファイバである照明用ファイバ１２と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３の検出ユニット２３へ導くための１本以上の光ファイバを具備する受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。【００１６】
照明用ファイバ１２の光入射面を含む入射端部は、本体装置３の内部に設けられた合波器３２に配置されている。また、照明用ファイバ１２の光出射面を含む出射端部は、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍に配置されている。【００１７】
受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端部は、本体装置３の内部に設けられた光検出器３７に配置されている。【００１８】
照明光学系１４は、照明用ファイバ１２の光出射面を経た照明光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た照明光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。【００１９】
挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２の中途部には、本体装置３のドライバユニット２２から供給される駆動信号に応じて駆動するアクチュエータ部１５が設けられている。【００２０】
照明用ファイバ１２及びアクチュエータ部１５は、挿入部１１の長手軸方向に垂直な断面において、例えば、図２に示す位置関係を具備するようにそれぞれ配置されている。図２は、アクチュエータ部の構成を説明するための断面図である。【００２１】
照明用ファイバ１２とアクチュエータ部１５との間には、図２に示すように、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。【００２２】
フェルール４１は、図２に示すように、四角柱として形成されており、挿入部１１の長手軸方向に直交する第１の軸方向であるＸ軸方向に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、挿入部１１の長手軸方向に直交する第２の軸方向であるＹ軸方向に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄと、を有している。また、フェルール４１の中心には、照明用ファイバ１２が固定配置されている。なお、フェルール４１は、柱形状を具備する限りにおいては、四角柱以外の他の形状として形成されていてもよい。【００２３】
光走査部としての機能を備えたアクチュエータ部１５は、図２に示すように、側面４２ａに沿って配置された圧電素子１５ａと、側面４２ｂに沿って配置された圧電素子１５ｂと、側面４２ｃに沿って配置された圧電素子１５ｃと、側面４２ｄに沿って配置された圧電素子１５ｄと、を有している。【００２４】
圧電素子１５ａ〜１５ｄは、予め個別に設定された分極方向を具備するとともに、本体装置３から供給される駆動信号に応じて伸縮するように構成されている。【００２５】
すなわち、内視鏡２は、本体装置３の光源ユニット２１から発せられる照明光により被写体を走査するとともに、当該被写体からの戻り光を受光用ファイバ１３において受光するように構成されている。【００２６】
挿入部１１の内部には、内視鏡２毎に固有のＩＤ情報等を含む内視鏡情報を格納するためのメモリ１６が設けられている。そして、メモリ１６に格納された内視鏡情報は、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、本体装置３のコントローラ２５により読み出される。【００２７】
本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。【００２８】
光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。【００２９】
光源３１ａは、例えば、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を発するレーザ光源を具備して構成されている。また、光源３１ａは、コントローラ２５の制御に応じて発光状態（オン状態）または消光状態（オフ状態）に切り替わるように構成されている。また、光源３１ａは、発光状態において、コントローラ２５の制御に応じた光量のＲ光を出射するように構成されている。【００３０】
光源３１ｂは、例えば、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を発するレーザ光源を具備して構成されている。また、光源３１ｂは、コントローラ２５の制御に応じて発光状態（オン状態）または消光状態（オフ状態）に切り替わるように構成されている。また、光源３１ｂは、発光状態において、コントローラ２５の制御に応じた光量のＧ光を出射するように構成されている。【００３１】
光源３１ｃは、例えば、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を発するレーザ光源を具備して構成されている。また、光源３１ｃは、コントローラ２５の制御に応じて発光状態（オン状態）または消光状態（オフ状態）に切り替わるように構成されている。また、光源３１ｃは、発光状態において、コントローラ２５の制御に応じた光量のＢ光を出射するように構成されている。【００３２】
合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して照明用ファイバ１２の光入射面に出射するように構成されている。【００３３】
ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５と、を有して構成されている。【００３４】
信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に応じ、照明用ファイバ１２の出射端部を揺動させるための駆動信号を生成して出力するように構成されている。【００３５】
具体的には、信号発生器３３は、照明用ファイバ１２の出射端部をＸ軸方向に揺動させるための駆動信号ＤＡとして、例えば、図３に示すような信号波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａへ出力するように構成されている。また、信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に応じ、照明用ファイバ１２の出射端部をＹ軸方向に揺動させるための駆動信号ＤＢとして、例えば、駆動信号ＤＡの位相を９０°ずらした信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ｂへ出力するように構成されている。図３は、第１の実施例においてアクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図である。【００３６】
Ｄ／Ａ変換器３４ａは、信号発生器３３から出力されたデジタルの駆動信号ＤＡをアナログの駆動信号ＤＡに変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。【００３７】
Ｄ／Ａ変換器３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの駆動信号ＤＢをアナログの駆動信号ＤＢに変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。【００３８】
アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂから出力された駆動信号ＤＡ及びＤＢを増幅してアクチュエータ部１５へ出力するように構成されている。【００３９】
ここで、例えば、アンプ３５を経て出力される駆動信号ＤＡに応じた電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃに印加されるとともに、アンプ３５を経て出力される駆動信号ＤＢに応じた電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄに印加されることにより、照明用ファイバ１２の出射端部が渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図４及び図５に示すような渦巻状の走査経路で走査される。図４は、図３の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。図５は、図３の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。【００４０】
具体的には、まず、時刻Ｔａにおいては、被写体の表面における照明光の照射位置の中心点Ａに相当する位置に照明光が照射される。その後、駆動信号ＤＡ及びＤＢの振幅が時刻Ｔａから時刻Ｔｂにかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が中心点Ａを起点として外側へ渦巻状の走査経路ＳＰ１を描くように変位し、さらに、時刻Ｔｂに達すると、被写体の表面における照明光の照射位置の最外点Ｂに照明光が照射される。そして、駆動信号ＤＡ及びＤＢの振幅が時刻Ｔｂから時刻Ｔｃにかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が最外点Ｂを起点として内側へ渦巻状の走査経路ＳＰ２を描くように変位し、さらに、時刻Ｔｃに達すると、被写体の表面における中心点Ａに照明光が照射される。【００４１】
すなわち、本実施例に係るアクチュエータ部１５は、ドライバユニット２２から供給される駆動信号ＤＡ及びＤＢに応じて照明用ファイバ１２の出射端部を揺動することにより、当該出射端部を経て被写体へ出射される照明光の照射位置を渦巻状の走査経路ＳＰ１及びＳＰ２に沿って変位させることができる。また、本実施例においては、渦巻状の走査経路ＳＰ１の周回数が渦巻状の走査経路ＳＰ２の周回数に比べて大きくなるような走査が行われる。【００４２】
検出ユニット２３は、内視鏡２の受光用ファイバ１３により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して出力するように構成されている。具体的には、検出ユニット２３は、光検出器３７と、Ａ／Ｄ変換器３８と、を有して構成されている。【００４３】
光検出器３７は、例えば、アバランシェフォトダイオード等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射される光（戻り光）を検出し、当該検出した光の強度に応じたアナログの光検出信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８へ順次出力するように構成されている。【００４４】
Ａ／Ｄ変換器３８は、光検出器３７から出力されたアナログの光検出信号をデジタルの光検出信号に変換してコントローラ２５へ順次出力するように構成されている。【００４５】
メモリ２４には、本体装置３の制御の際に用いられる制御情報として、例えば、図３の信号波形を特定するための信号レベル、周波数及び信号増幅率等のパラメータを含む情報が予め格納されている。【００４６】
コントローラ２５は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等のような集積回路を具備し、所定のプログラムに基づいて後述の各部に対応する回路を形成することができるように構成されている。また、コントローラ２５は、図示しない信号線等を介してコネクタ受け部６２におけるコネクタ部６１の接続状態を検出することにより、挿入部１１が本体装置３に電気的に接続されているか否かを検出することができるように構成されている。また、コントローラ２５は、本体装置３の電源が投入された際に、メモリ２４に格納された制御情報を読み込むように構成されている。また、コントローラ２５は、光源制御部２５ａと、走査制御部２５ｂと、同期制御部２５ｃと、画像処理部２５ｄと、を有して構成されている。【００４７】
光源制御部２５ａは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、例えば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をこの順番で繰り返し出射させるための制御を光源ユニット２１に対して行うように構成されている。なお、本実施例に係る光源制御部２５ａは、例えば、被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ１で走査される期間（時刻ＴａからＴｂまでの期間）において前述の制御を行う一方で、当該被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ２で走査される期間（時刻ＴｂからＴｃまでの期間）においてＲ光、Ｇ光及びＢ光の出射を停止させるための制御を光源ユニット２１に対して行うようにしてもよい。【００４８】
走査制御部２５ｂは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、例えば、前述したような信号波形を具備する駆動信号ＤＡ及びＤＢを繰り返し生成させることにより、被写体を渦巻状の走査経路ＳＰ１及びＳＰ２で交互に走査させるための制御をドライバユニット２２に対して行うように構成されている。【００４９】
同期制御部２５ｃは、被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ１及びＳＰ２で１回ずつ走査される期間と、画像生成部５１（後述）により生成された１つの画像がインターレース方式の１フレーム分の画像として表示装置４に表示される期間と、が同じ長さになるように、画像処理部２５ｄの各部の動作（後述）を同期させるための同期信号を生成して出力するように構成されている。【００５０】
具体的には、同期制御部２５ｃは、被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ１で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間よりも長い期間である走査期間ＰＳ１と、当該被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ２で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間よりも短い期間である走査期間ＰＮ１と、に応じて画像処理部２５ｄの各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力するように構成されている。すなわち、前述のような同期制御部２５ｃの動作によれば、時刻Ｔａに相当するタイミングで走査期間ＰＳ１が開始されるとともに、時刻Ｔｂに相当するタイミングで走査期間ＰＳ１が終了する。また、前述のような同期制御部２５ｃの動作によれば、時刻Ｔｂに相当するタイミングで走査期間ＰＮ１が開始されるとともに、時刻Ｔｃに相当するタイミングで走査期間ＰＮ１が終了する。また、走査期間ＰＳ１は、渦巻状の走査経路ＳＰ１に応じた渦巻状の軌跡を描くように照明用ファイバ１２の出射端部が揺動される期間に相当する。また、走査期間ＰＮ１は、渦巻状の走査経路ＳＰ２に応じた渦巻状の軌跡を描くように照明用ファイバ１２の出射端部が揺動される期間に相当する。【００５１】
なお、本実施例においては、コントローラ２５と一体化した同期制御部２５ｃから同期信号が出力されるものに限らず、例えば、コントローラ２５とは別体に設けられたタイミングジェネレータ等の装置から同期信号が出力されるようにしてもよい。【００５２】
画像処理部２５ｄは、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、走査期間ＰＳ１中に検出ユニット２３から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成するとともに、当該生成した１つの画像をインターレース方式の奇数フィールド及び偶数フィールドに割り当てて表示装置へ１フィールド分ずつ順次出力するように構成されている。具体的には、画像処理部２５ｄは、例えば、図６に示すように、画像生成部５１と、バッファ部５２と、表示制御部５３と、出力処理部５４と、を有して構成されている。図６は、第１の実施例に係る画像処理部の構成の一例を示す図である。【００５３】
画像生成部５１は、後述のように生成した１つの画像を書き込み可能なメモリ５１ｍを有して構成されている。また、画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、走査期間ＰＳ１中に検出ユニット２３から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成して出力するように構成されている。【００５４】
具体的には、画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、走査期間ＰＳ１において、検出ユニット２３から出力される光検出信号を画素情報としてラスタ状にマッピングすることにより１つの画像を生成するとともに、当該生成した１つの画像をメモリ５１ｍに順次書き込むように構成されている。また、画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、走査期間ＰＮ１において、メモリ５１ｍに書き込んだ最新の１つの画像を読み出してバッファ部５２へ順次出力するように構成されている。【００５５】
バッファ部５２は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、画像生成部５１から出力される画像を一時的に保持してから表示制御部５３へ出力することができるように構成されている。【００５６】
具体的には、バッファ部５２は、例えば、画像生成部５１から出力される画像を書き込み可能なメモリ５２ｍを有し、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、画像生成部５１から出力される画像をメモリ５２ｍに順次書き込むとともに、メモリ５２ｍに書き込んだ最新の１つの画像を読み出して表示制御部５３へ順次出力するように構成されている。【００５７】
表示制御部５３は、バッファ部５２から順次出力される画像のうち、時間的に隣接する２つの画像を個別に書き込むための２つの記憶領域ＭＡ及びＭＢを備えたメモリ５３ｍを有して構成されている。【００５８】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、バッファ部５２から出力される画像をメモリ５３ｍの一方の記憶領域に書き込むための動作を行いつつ、メモリ５３ｍの他方の記憶領域に書き込んだ画像を２回連続で読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行うように構成されている。また、表示制御部５３は、メモリ５３ｍから読み出した画像に対し、例えば、ＨＤ（高精細）画質に相当する解像度に拡大するための変倍処理を施して出力処理部５４へ出力するように構成されている。【００５９】
出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、表示制御部５３から２回連続で出力される１つの画像をインターレース方式の奇数フィールド及び偶数フィールドに割り当てて表示装置４へ１フィールド分ずつ順次出力するための動作を行うように構成されている。また、出力処理部５４は、奇数フィールドまたは偶数フィールドに割り当てた１フィールド分の画像を、ＨＤ−ＳＤＩ方式等のデジタル映像の伝送規格に則って表示装置４へ出力するための処理を行うように構成されている。また、出力処理部５４は、表示制御部５３から出力される画像に対し、例えば、インターレース方式の１フレーム分の画像を渦巻状の走査経路ＳＰ１の最外縁の形状に類似する形状である円形の画像として表示させるためのトリミング処理またはマスキング処理を施して表示装置４へ出力するように構成されている。なお、本実施例においては、例えば、前述のトリミング処理またはマスキング処理の際に用いられる情報が、メモリ２４に格納される制御情報に含まれていてもよい。【００６０】
表示装置４は、例えば、デジタル入力に対応したモニタにより構成されている。また、表示装置４は、本体装置３から順次出力される画像をインターレース方式で表示することができるように構成されている。【００６１】
入力装置５は、例えば、キーボードまたはタッチパネル等を具備して構成されている。なお、入力装置５は、本体装置３とは別体の装置として構成されていてもよく、または、本体装置３と一体化したインターフェースとして構成されていてもよい。【００６２】
続いて、本実施例に係る光走査型観察システム１の動作等について説明する。【００６３】
ユーザは、光走査型観察システム１の各部を接続して電源を投入した後、例えば、入力装置５の走査開始スイッチ（不図示）をオンすることにより、内視鏡２による所望の被写体の走査を開始させるための指示をコントローラ２５に対して行う。【００６４】
光源制御部２５ａは、入力装置５の走査開始スイッチがオンされたことを検出した際に、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をこの順番で繰り返し出射させるための制御を光源ユニット２１に対して行う。【００６５】
走査制御部２５ｂは、入力装置５の走査開始スイッチがオンされたことを検出した際に、駆動信号ＤＡ及びＤＢを繰り返し生成させることにより、所望の被写体を渦巻状の走査経路ＳＰ１及びＳＰ２で交互に走査させるための制御をドライバユニット２２に対して行う。【００６６】
そして、以上に述べたような光源制御部２５ａ及び走査制御部２５ｂの制御に応じ、光源ユニット２１から出射される照明光であるＲ光、Ｇ光及びＢ光により所望の被写体が走査され、当該所望の被写体からの戻り光が検出ユニット２３において検出され、当該戻り光の強度に応じた光検出信号が画像処理部２５ｄに入力される。【００６７】
同期制御部２５ｃは、入力装置５の走査開始スイッチがオンされたことを検出した際に、走査期間ＰＳ１と、走査期間ＰＮ１と、に応じて画像処理部２５ｄの各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力する。【００６８】
ここで、本実施例に係る画像処理部２５ｄの各部において行われる具体的な動作等について、図７を適宜参照しつつ説明する。図７は、第１の実施例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図である。なお、以降においては、走査期間ＰＳ１及び走査期間ＰＮ１がこの順番で交互に入れ替わるものとして説明を行う。また、以降においては、Ｐフレーム目の画像をインターレース方式で表示装置４に表示させる場合を例に挙げて説明する。【００６９】
画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、図３の時刻Ｔａに相当するタイミングである時刻Ｔ１から、図３の時刻Ｔｂに相当するタイミングである時刻Ｔ２までの走査期間ＰＳ１において、検出ユニット２３から出力される光検出信号を画素情報としてラスタ状にマッピングすることにより画像ＩＳ１を生成するとともに、当該生成した画像ＩＳ１をメモリ５１ｍに書き込むための動作を行う（図７のメモリ５１ｍを参照）。また、画像生成部５１は、時刻Ｔ２から、図３の時刻Ｔｃ及び時刻Ｔａに相当するタイミングである時刻Ｔ３までの走査期間ＰＮ１において、メモリ５１ｍに書き込んだ画像ＩＳ１を読み出してバッファ部５２へ出力するための動作を行う（図７のメモリ５１ｍを参照）。【００７０】
バッファ部５２は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの走査期間ＰＮ１において、画像生成部５１から出力される画像ＩＳ１をメモリ５２ｍに書き込むための動作を行う（図７のメモリ５２ｍを参照）。また、バッファ部５２は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ１において、メモリ５２ｍに書き込んだ画像ＩＳ１を読み出して表示制御部５３へ出力するための動作を行う（図７のメモリ５２ｍを参照）。なお、前述の時刻Ｔ４は、走査期間ＰＳ１及び走査期間ＰＮ１を１回分ずつ加算して得られる期間を二等分するようなタイミングとして予め設定されているものとする。【００７１】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの１フィールド期間ＰＦ１において、バッファ部５２から出力される画像ＩＳ１をメモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込むための動作を行いつつ（図７のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）、当該１フィールド期間ＰＦ１以前にメモリ５３ｍの記憶領域ＭＢに書き込んだ（画像ＩＳ１とは異なる）画像を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図７のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＢを参照）。【００７２】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ４から図３の時刻Ｔｃに相当するタイミングである時刻Ｔ５までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ１において、メモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込んだ画像ＩＳ１を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図７のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）。【００７３】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ１において、メモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込んだ画像ＩＳ１を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行いつつ（図７のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）、バッファ部５２から出力される（画像ＩＳ１とは異なる）画像をメモリ５３ｍの記憶領域ＭＢに書き込むための動作を行う（図７のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＢを参照）。なお、前述の時刻Ｔ６は、時刻Ｔ４と同様のタイミングとして予め設定されているものとする。【００７４】
出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの１フィールド期間ＰＦ１において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ１をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を奇数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図７の出力処理部５４を参照）。また、出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの１フィールド期間ＰＦ１において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ１をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を偶数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図７の出力処理部５４を参照）。【００７５】
そして、以上に述べたような画像処理部２５ｄの動作等によれば、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの走査期間ＰＳ１に生成された画像ＩＳ１が、時刻Ｔ４から時刻Ｔ６までの期間において、インターレース方式のＰフレーム目の画像として表示装置４に表示される（図７の表示装置４を参照）。【００７６】
以上に述べたように、本実施例によれば、内視鏡２を用いて所望の被写体を走査することにより得られる画像を、インターレース方式に適合するタイミングで表示装置４へ順次出力することができる。従って、本実施例によれば、被写体の走査に応じて表示装置に表示される映像の画質を従来に比べて向上させることができる。【００７７】
なお、本実施例に係る光走査型観察システム１は、図６の画像処理部２５ｄの代わりに、例えば、図８に示すような画像処理部２５ｅを有して構成されていてもよい。図８は、第１の実施例における第１の変形例に係る画像処理部の構成の一例を示す図である。なお、以降においては、簡単のため、既述の構成及び動作等に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。【００７８】
画像処理部２５ｅは、画像生成部５１と、バッファ部５２と、表示制御部７３と、出力処理部５４と、を有して構成されている。【００７９】
表示制御部７３は、バッファ部５２から順次出力される画像を書き込むためのメモリ７３を有して構成されている。なお、メモリ７３ｍには、前述の記憶領域ＭＡ及びＭＢのような、時間的に隣接する２つの画像を個別に書き込むための専用の記憶領域が設けられていないものとする。【００８０】
表示制御部７３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、バッファ部５２から出力される画像をメモリ７３ｍに書き込むとともに、メモリ７３ｍに対する当該画像の書き込み量が所定量に達したタイミングにおいて、当該画像の読み出しを開始するように構成されている。また、表示制御部７３は、メモリ７３ｍからの読み出しが完了した画像に対し、例えば、ＨＤ（高精細）画質に相当する解像度に拡大するための変倍処理を施すとともに、当該変倍処理を施した画像を出力処理部５４へ出力するように構成されている。【００８１】
ここで、本実施例の第１の変形例に係る画像処理部２５ｅの各部において行われる具体的な動作等について、図９を適宜参照しつつ説明する。図９は、第１の実施例における第１の変形例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図である。【００８２】
画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、図３の時刻Ｔａに相当するタイミングである時刻Ｔ１１から、図３の時刻Ｔｂに相当するタイミングである時刻Ｔ１２までの走査期間ＰＳ１において、検出ユニット２３から出力される光検出信号を画素情報としてラスタ状にマッピングすることにより画像ＩＳ２を生成するとともに、当該生成した画像ＩＳ２をメモリ５１ｍに書き込むための動作を行う（図９のメモリ５１ｍを参照）。また、画像生成部５１は、時刻Ｔ１２から、図３の時刻Ｔｃ及び時刻Ｔａに相当するタイミングである時刻Ｔ１３までの走査期間ＰＮ１において、メモリ５１ｍに書き込んだ画像ＩＳ２を読み出してバッファ部５２へ出力するための動作を行う（図９のメモリ５１ｍを参照）。【００８３】
バッファ部５２は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３までの走査期間ＰＮ１において、画像生成部５１から出力される画像ＩＳ２をメモリ５２ｍに書き込むための動作を行う（図９のメモリ５２ｍを参照）。また、バッファ部５２は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１４までの期間において、メモリ５２ｍに書き込んだ画像ＩＳ２を読み出して表示制御部７３へ出力するための動作を行う（図９のメモリ５２ｍを参照）。なお、以降においては、前述の時刻Ｔ１４が走査期間ＰＳ１及び走査期間ＰＮ１を１回分ずつ加算して得られる期間を二等分するようなタイミングである場合、すなわち、時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１４までの期間がインターレース方式の１フィールド期間ＰＦ２に等しくなる場合を例に挙げて説明する。【００８４】
表示制御部７３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ１３から時刻Ｔ１４までの期間において、バッファ部５２から出力される画像ＩＳ２をメモリ７３ｍに書き込むための動作を行う（図９のメモリ７３ｍを参照）。【００８５】
一方、表示制御部７３は、例えば、バッファ部５２から出力される画像ＩＳ２の半分をメモリ７３ｍに書き込んだタイミングに相当する時刻Ｔ１５において、すなわち、メモリ７３ｍへの画像ＩＳ２の書き込みが完了する前に当該画像ＩＳ２の読み出しを開始する。また、表示制御部７３は、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ２において、メモリ７３ｍに書き込んだ画像ＩＳ２の読み出しを完了するとともに、メモリ７３ｍからの読み出しが完了した画像ＩＳ２に変倍処理を施して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図９のメモリ７３ｍを参照）。さらに、表示制御部７３は、時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１７までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ２において、メモリ７３ｍからの読み出しが完了した画像ＩＳ２に変倍処理を施して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図９のメモリ７３ｍを参照）。【００８６】
すなわち、本変形例によれば、表示制御部７３が画像ＩＳ２の読み出しを開始するタイミングが、１フィールド期間ＰＦ２に適合するように予め調整されている。【００８７】
出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１６までの１フィールド期間ＰＦ２において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ２をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を奇数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図９の出力処理部５４を参照）。また、出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ１６から時刻Ｔ１７までの１フィールド期間ＰＦ２において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ２をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を偶数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図９の出力処理部５４を参照）。【００８８】
そして、以上に述べたような画像処理部２５ｅの動作等によれば、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２までの走査期間ＰＳ１に生成された画像ＩＳ２が、時刻Ｔ１５から時刻Ｔ１７までの期間において、インターレース方式のＰフレーム目の画像として表示装置４に表示される（図９の表示装置４を参照）。そのため、以上に述べたような画像処理部２５ｅの動作等によれば、例えば、表示装置４に表示される映像を見ながら所望の被写体の観察を行う際に生じ得る視覚的な違和感を軽減することができる。【００８９】
以上に述べたように、本変形例によれば、内視鏡２を用いて所望の被写体を走査することにより得られる画像を、インターレース方式に適合するタイミングで表示装置４へ順次出力することができる。従って、本変形例においても、被写体の走査に応じて表示装置に表示される映像の画質を従来に比べて向上させることができる。【００９０】
なお、本実施例に係る光走査型観察システム１は、図６の画像処理部２５ｄ及び図８の画像処理部２５ｅの代わりに、例えば、図１０に示すような画像処理部２５ｆを有して構成されていてもよい。図１０は、第１の実施例における第２の変形例に係る画像処理部の構成の一例を示す図である。【００９１】
画像処理部２５ｆは、画像生成部５１と、表示制御部５３と、出力処理部５４と、を有して構成されている。すなわち、画像処理部２５ｆは、画像処理部２５ｄからバッファ部５２を除いたものと略同様の構成を有している。【００９２】
ここで、本実施例の第２の変形例に係る画像処理部２５ｆの各部において行われる具体的な動作等について、図１１を適宜参照しつつ説明する。図１１は、第１の実施例における第２の変形例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図である。【００９３】
画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、図３の時刻Ｔａに相当するタイミングである時刻Ｔ２１から、図３の時刻Ｔｂに相当するタイミングである時刻Ｔ２２までの走査期間ＰＳ１において、検出ユニット２３から出力される光検出信号を画素情報としてラスタ状にマッピングすることにより画像ＩＳ３を生成するとともに、当該生成した画像ＩＳ３をメモリ５１ｍに書き込むための動作を行う（図１１のメモリ５１ｍを参照）。また、画像生成部５１は、時刻Ｔ２２から、図３の時刻Ｔｃ及び時刻Ｔａに相当するタイミングである時刻Ｔ２３までの走査期間ＰＮ１において、メモリ５１ｍに書き込んだ画像ＩＳ３を読み出して表示制御部５３へ出力するための動作を行う（図１１のメモリ５１ｍを参照）。【００９４】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３までの走査期間ＰＮ１において、画像生成部５１から出力される画像ＩＳ３をメモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込むための動作を行いつつ（図１１のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）、当該走査期間ＰＮ１以前にメモリ５３ｍの記憶領域ＭＢに書き込んだ（画像ＩＳ３とは異なる）画像を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図１１のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＢを参照）。【００９５】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ２３から時刻Ｔ２４までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ３において、メモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込んだ画像ＩＳ３を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図１１のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）。なお、前述の時刻Ｔ２４は、走査期間ＰＳ１及び走査期間ＰＮ１を１回分ずつ加算して得られる期間を二等分するようなタイミングとして予め設定されているものとする。【００９６】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ２４から図３の時刻Ｔｃに相当するタイミングである時刻Ｔ２５までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ３において、メモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込んだ画像ＩＳ３を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行いつつ（図１１のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）、バッファ部５２から出力される（画像ＩＳ３とは異なる）画像をメモリ５３ｍの記憶領域ＭＢに書き込むための動作を行う（図１１のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＢを参照）。【００９７】
出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ２３から時刻Ｔ２４までの１フィールド期間ＰＦ３において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ３をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を奇数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図１１の出力処理部５４を参照）。また、出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２５までの１フィールド期間ＰＦ３において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ３をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を偶数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図１１の出力処理部５４を参照）。【００９８】
そして、以上に述べたような画像処理部２５ｄの動作等によれば、時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２２までの走査期間ＰＳ１に生成された画像ＩＳ３が、時刻Ｔ２３から時刻Ｔ２５までの期間において、インターレース方式のＰフレーム目の画像として表示装置４に表示される（図１１の表示装置４を参照）。そのため、以上に述べたような画像処理部２５ｆの動作等によれば、例えば、表示装置４に表示される映像を見ながら所望の被写体の観察を行う際に生じ得る視覚的な違和感を軽減することができる。【００９９】
以上に述べたように、本変形例によれば、内視鏡２を用いて所望の被写体を走査することにより得られる画像を、インターレース方式に適合するタイミングで表示装置４へ順次出力することができる。従って、本変形例においても、被写体の走査に応じて表示装置に表示される映像の画質を従来に比べて向上させることができる。【０１００】
（第２の実施例）
図１２から図１５は、本発明の第２の実施例に係るものである。【０１０１】
なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。【０１０２】
走査制御部２５ｂは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＸ軸方向に揺動させるための駆動信号ＤＣとして、例えば、図１２に示すような信号波形を具備する信号を繰り返し生成させるための制御をドライバユニット２２（信号発生器３３）に対して行うように構成されている。また、走査制御部２５ｂは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＹ軸方向に揺動させるための駆動信号ＤＤとして、例えば、駆動信号ＤＣの位相を９０°ずらした信号を繰り返し生成させるための制御をドライバユニット２２（信号発生器３３）に対して行うように構成されている。図１２は、第２の実施例においてアクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図である。【０１０３】
ここで、例えば、アンプ３５を経て出力される駆動信号ＤＣに応じた電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃに印加されるとともに、アンプ３５を経て出力される駆動信号ＤＤに応じた電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄに印加されることにより、照明用ファイバ１２の出射端部が渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図１３及び図１４に示すような渦巻状の走査経路で走査される。図１３は、図１２の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。図１４は、図１２の信号波形に応じた駆動信号がアクチュエータ部に供給された場合に観測される、最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。【０１０４】
具体的には、まず、時刻Ｔｄにおいては、被写体の表面における照明光の照射位置の中心点Ａに相当する位置に照明光が照射される。その後、駆動信号ＤＣ及びＤＤの振幅が時刻Ｔｄから時刻Ｔｅにかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が中心点Ａを起点として外側へ渦巻状の走査経路ＳＰ３を描くように変位し、さらに、時刻Ｔｅに達すると、被写体の表面における照明光の照射位置の最外点Ｂに照明光が照射される。そして、駆動信号ＤＣ及びＤＤの振幅が時刻Ｔｅから時刻Ｔｆにかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が最外点Ｂを起点として内側へ渦巻状の走査経路ＳＰ４を描くように変位し、さらに、時刻Ｔｆに達すると、被写体の表面における中心点Ａに照明光が照射される。【０１０５】
すなわち、本実施例に係るアクチュエータ部１５は、ドライバユニット２２から供給される駆動信号ＤＣ及びＤＤに応じて照明用ファイバ１２の出射端部を揺動することにより、当該出射端部を経て被写体へ出射される照明光の照射位置を渦巻状の走査経路ＳＰ３及びＳＰ４に沿って変位させることができる。また、本実施例においては、渦巻状の走査経路ＳＰ３の周回数と、渦巻状の走査経路ＳＰ４の周回数と、が同一になるような走査が行われる。【０１０６】
同期制御部２５ｃは、被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ３及びＳＰ４で１回ずつ走査される期間と、画像生成部５１により生成された１つの画像がインターレース方式の１フレーム分の画像として表示装置４に表示される期間と、が同じ長さになるように、画像処理部２５ｄの各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力するように構成されている。【０１０７】
具体的には、同期制御部２５ｃは、例えば、被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ３で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間と同じ長さの期間である走査期間ＰＳ２と、当該被写体が渦巻状の走査経路ＳＰ４で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間と同じ長さの期間である走査期間ＰＮ２と、に応じて画像処理部２５ｄの各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力するように構成されている。すなわち、前述のような同期制御部２５ｃの動作によれば、時刻Ｔｄに相当するタイミングで走査期間ＰＳ２が開始されるとともに、時刻Ｔｅに相当するタイミングで走査期間ＰＳ２が終了する。また、前述のような同期制御部２５ｃの動作によれば、時刻Ｔｅに相当するタイミングで走査期間ＰＮ２が開始されるとともに、時刻Ｔｆに相当するタイミングで走査期間ＰＮ２が終了する。また、走査期間ＰＳ２は、渦巻状の走査経路ＳＰ３に応じた渦巻状の軌跡を描くように照明用ファイバ１２の出射端部が揺動される期間に相当する。また、走査期間ＰＮ２は、渦巻状の走査経路ＳＰ４に応じた渦巻状の軌跡を描くように照明用ファイバ１２の出射端部が揺動される期間に相当する。【０１０８】
画像処理部２５ｄは、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、走査期間ＰＳ２中に検出ユニット２３から出力される光検出信号に応じた画像を生成するとともに、当該生成した画像を表示装置４へ順次出力するように構成されている。【０１０９】
画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、走査期間ＰＳ２が開始されたタイミング（図１２の時刻Ｔｄに相当）から走査期間ＰＳ２が経過した後の所定のタイミングτまでの期間である書込期間ＰＷにおいて、走査期間ＰＳ２中に検出ユニット２３から出力された光検出信号を画素情報としてラスタ状にマッピングすることにより画像を生成するための動作と、当該生成した画像をメモリ５１ｍに順次書き込むための動作と、をそれぞれ行うように構成されている。また、画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、前述の所定のタイミングτから走査期間ＰＮ２が終了するタイミング（図１２の時刻Ｔｆに相当）までの期間である読出期間ＰＲにおいて、メモリ５１ｍに書き込んだ最新の画像を読み出してバッファ部５２へ順次出力するように構成されている。【０１１０】
なお、前述の書込期間ＰＷ及び読出期間ＰＲは、例えば、画素情報のマッピングに要する時間等を考慮しつつ、走査期間ＰＳ２及び走査期間ＰＮ２を１回分ずつ加算して得られる期間と、書込期間ＰＷ及び読出期間ＰＲを１回分ずつ加算して得られる期間と、が相互に同一の長さになる、という条件を満たすように設定すればよい。【０１１１】
続いて、本実施例に係る光走査型観察システム１の動作等について説明する。【０１１２】
ユーザは、光走査型観察システム１の各部を接続して電源を投入した後、例えば、入力装置５の走査開始スイッチ（不図示）をオンすることにより、内視鏡２による所望の被写体の走査を開始させるための指示をコントローラ２５に対して行う。【０１１３】
光源制御部２５ａは、入力装置５の走査開始スイッチがオンされたことを検出した際に、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をこの順番で繰り返し出射させるための制御を光源ユニット２１に対して行う。【０１１４】
走査制御部２５ｂは、入力装置５の走査開始スイッチがオンされたことを検出した際に、駆動信号ＤＣ及びＤＤを繰り返し生成させることにより、所望の被写体を渦巻状の走査経路ＳＰ３及びＳＰ４で交互に走査させるための制御をドライバユニット２２に対して行う。【０１１５】
そして、以上に述べたような光源制御部２５ａ及び走査制御部２５ｂの制御に応じ、光源ユニット２１から出射される照明光であるＲ光、Ｇ光及びＢ光により所望の被写体が走査され、当該所望の被写体からの戻り光が検出ユニット２３において検出され、当該戻り光の強度に応じた光検出信号が画像処理部２５ｄに入力される。【０１１６】
同期制御部２５ｃは、入力装置５の走査開始スイッチがオンされたことを検出した際に、走査期間ＰＳ２と、走査期間ＰＮ２と、に応じて画像処理部２５ｄの各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力する。【０１１７】
ここで、本実施例に係る画像処理部２５ｄの各部において行われる具体的な動作等について、図１５を適宜参照しつつ説明する。図１５は、第２の実施例に係る画像処理部の各部において行われる具体的な動作等を説明するための図である。なお、以降においては、走査期間ＰＳ２及び走査期間ＰＮ２がこの順番で交互に入れ替わるものとして説明を行う。また、以降においては、Ｑフレーム目の画像をインターレース方式で表示装置４に表示させる場合を例に挙げて説明する。【０１１８】
画像生成部５１は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、図１２の時刻Ｔｄに相当するタイミングである時刻Ｔ３１から、図１２の時刻Ｔｅ以後かつ時刻Ｔｆ以前の所定のタイミングに相当する時刻Ｔ３２までの書込期間ＰＷにおいて、走査期間ＰＳ２中に検出ユニット２３から出力された光検出信号を画素情報としてラスタ状にマッピングすることにより画像ＩＳ４を生成するための動作と、当該生成した画像ＩＳ４をメモリ５１ｍに順次書き込むための動作と、をそれぞれ行う（図１５のメモリ５１ｍを参照）。また、画像生成部５１は、時刻Ｔ３２から、図１２の時刻Ｔｆ及び時刻Ｔｄに相当するタイミングである時刻Ｔ３３までの読出期間ＰＲにおいて、メモリ５１ｍに書き込んだ画像ＩＳ４を読み出してバッファ部５２へ出力するための動作を行う（図１５のメモリ５１ｍを参照）。【０１１９】
バッファ部５２は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３２から時刻Ｔ３３までの読出期間ＰＲにおいて、画像生成部５１から出力される画像ＩＳ４をメモリ５２ｍに書き込むための動作を行う（図１５のメモリ５２ｍを参照）。また、バッファ部５２は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３３から図１２の時刻Ｔｅに相当するタイミングである時刻Ｔ３４までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ４において、メモリ５２ｍに書き込んだ画像ＩＳ４を読み出して表示制御部５３へ出力するための動作を行う（図１５のメモリ５２ｍを参照）。すなわち、本実施例においては、走査期間ＰＳ２と、１フィールド期間ＰＦ４と、が相互に同一の長さになる。【０１２０】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３３から時刻Ｔ３４までの１フィールド期間ＰＦ４において、バッファ部５２から出力される画像ＩＳ４をメモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込むための動作を行いつつ（図１５のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）、当該１フィールド期間ＰＦ４以前にメモリ５３ｍの記憶領域ＭＢに書き込んだ（画像ＩＳ４とは異なる）画像を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図１５のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＢを参照）。【０１２１】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３４から図１２の時刻Ｔｆに相当するタイミングである時刻Ｔ３５までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ４において、メモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込んだ画像ＩＳ４を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行う（図１５のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）。【０１２２】
表示制御部５３は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３５から図１２の時刻Ｔｅに相当するタイミングである時刻Ｔ３６までの期間に相当する、インターレース方式の１フィールド期間ＰＦ４において、メモリ５３ｍの記憶領域ＭＡに書き込んだ画像ＩＳ１を読み出して出力処理部５４へ出力するための動作を行いつつ（図１５のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＡを参照）、バッファ部５２から出力される（画像ＩＳ４とは異なる）画像をメモリ５３ｍの記憶領域ＭＢに書き込むための動作を行う（図１５のメモリ５３ｍ／記憶領域ＭＢを参照）。【０１２３】
出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３４から時刻Ｔ３５までの１フィールド期間ＰＦ４において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ４をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を奇数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図１５の出力処理部５４を参照）。また、出力処理部５４は、同期制御部２５ｃから出力される同期信号に応じ、時刻Ｔ３５から時刻Ｔ３６までの１フィールド期間ＰＦ４において、表示制御部５３から出力される画像ＩＳ４をインターレース方式で走査することにより１フィールド分の画像を取得するとともに、当該取得した１フィールド分の画像を偶数フィールドに割り当てて表示装置４へ出力するための動作を行う（図１５の出力処理部５４を参照）。【０１２４】
そして、以上に述べたような画像処理部２５ｄの動作等によれば、時刻Ｔ３１から時刻Ｔ３２までの書込期間ＰＷに生成された画像ＩＳ４が、時刻Ｔ３４から時刻Ｔ３６までの期間において、インターレース方式のＱフレーム目の画像として表示装置４に表示される（図１５の表示装置４を参照）。【０１２５】
以上に述べたように、本実施例によれば、内視鏡２を用いて所望の被写体を走査することにより得られる画像を、インターレース方式に適合するタイミングで表示装置４へ順次出力することができる。従って、本実施例によれば、被写体の走査に応じて表示装置に表示される映像の画質を従来に比べて向上させることができる。【０１２６】
なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【０１２７】
本出願は、２０１５年１月２０日に日本国に出願された特願２０１５−８８６２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
2016117162.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年4月28日(2016.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様の光走査型観察システムは、光源部から出射される照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、前記被写体を第１の走査経路及び第２の走査経路で交互に走査させるための制御を行うように構成された走査制御部と、前記内視鏡により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された光検出部と、前記被写体が前記第１の走査経路で走査される期間に相当する第１の走査期間中に前記光検出部から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成し、前記１つの画像の画像信号を読み出す期間に相当するバッファ転送期間中に前記画像信号を出力するように構成された画像生成部と、前記画像生成部から出力された前記画像信号を前記バッファ転送期間中に保持し、前記バッファ転送期間よりも長い期間である表示制御転送期間をかけて前記画像信号を出力するように構成されたバッファ部と、前記バッファ部から出力された前記画像信号を前記表示制御転送期間中に保持し、表示装置に前記１つの画像が１フレーム分表示される期間に相当する１フレーム期間中に前記画像信号を出力するように構成された表示制御部と、前記被写体が前記第１の走査経路及び前記第２の走査経路で１回ずつ走査される期間と、前記１フレーム期間と、が同じ長さになるように、前記表示制御転送期間の長さを制御するように構成された同期制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部から出射される照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、
前記被写体を第１の走査経路及び第２の走査経路で交互に走査させるための制御を行うように構成された走査制御部と、
前記内視鏡により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された光検出部と、
前記被写体が前記第１の走査経路で走査される期間に相当する第１の走査期間中に前記光検出部から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成し、前記１つの画像の画像信号を読み出す期間に相当するバッファ転送期間中に前記画像信号を出力するように構成された画像生成部と、
前記画像生成部から出力された前記画像信号を前記バッファ転送期間中に保持し、前記バッファ転送期間よりも長い期間である表示制御転送期間をかけて前記画像信号を出力するように構成されたバッファ部と、
前記バッファ部から出力された前記画像信号を前記表示制御転送期間中に保持し、表示装置に前記１つの画像が１フレーム分表示される期間に相当する１フレーム期間中に前記画像信号を出力するように構成された表示制御部と、
前記被写体が前記第１の走査経路及び前記第２の走査経路で１回ずつ走査される期間と、前記１フレーム期間と、が同じ長さになるように、前記表示制御転送期間の長さを制御するように構成された同期制御部と、
を有することを特徴とする光走査型観察システム。
【請求項２】
前記表示制御部から出力された前記画像信号が入力され、前記表示装置に前記画像信号を出力するように構成された出力処理部を更に有し、
前記表示制御部は、前記画像信号を２回連続で出力するとともに、前記表示制御転送期間をかけて各画像信号を出力するように構成され、
前記出力処理部は、前記表示制御部から２回連続で出力される前記画像信号をインターレース方式の奇数フィールド及び偶数フィールドに割り当てて前記表示装置へ１フィールド分ずつ順次出力するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【請求項３】
前記同期制御部は、前記被写体が前記第１の走査経路で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間よりも長い期間である前記第１の走査期間と、前記被写体が前記第２の走査経路で走査される期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間よりも短い期間である第２の走査期間と、に応じて前記画像生成部、前記表示制御部、及び、前記出力処理部の各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型観察システム。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記同期信号に応じ、前記第１の走査期間において前記１つの画像を生成するための動作を行うとともに、前記第２の走査期間において前記１つの画像を前記バッファ部へ出力するための動作を行い、
前記表示制御部は、前記同期信号に応じ、前記バッファ部から出力された前記１つの画像をメモリに書き込むための書き込み動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像を読み出して前記出力処理部へ出力するための１回目の読み出し動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像を読み出して前記出力処理部へ出力するための２回目の読み出し動作と、をこの順番で行う
ことを特徴とする請求項３に記載の光走査型観察システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、インターレース方式の１フィールド期間において前記書き込み動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記１回目の読み出し動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記２回目の読み出し動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の光走査型観察システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記書き込み動作が完了する前に前記１回目の読み出し動作を開始し、インターレース方式の１フィールド期間において前記１回目の読み出し動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記２回目の読み出し動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の光走査型観察システム。
【請求項７】
前記同期制御部は、前記第１の走査経路で前記被写体の走査が行われる期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間と同じ長さの期間である前記第１の走査期間と、前記第２の走査経路で前記被写体の走査が行われる期間に相当し、かつ、インターレース方式の１フィールド期間と同じ長さの期間である第２の走査期間と、に応じて前記画像生成部、前記表示制御部、及び、前記出力処理部の各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型観察システム。
【請求項８】
前記画像生成部は、前記同期信号に応じ、前記第１の走査期間が開始されたタイミングから前記第１の走査期間が経過した後の所定のタイミングまでの期間において、前記１つの画像を生成するための動作を行うとともに、前記所定のタイミングから前記第２の走査期間が終了するタイミングまでの期間において、前記１つの画像を前記バッファ部へ出力するための動作を行い、
前記表示制御部は、前記同期信号に応じ、前記バッファ部に保持された前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間においてメモリに書き込むための書き込み動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間において読み出して前記出力処理部へ出力するための１回目の読み出し動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像をインターレース方式の１フィールド期間において読み出して前記出力処理部へ出力するための２回目の読み出し動作と、をこの順番で行う
ことを特徴とする請求項７に記載の光走査型観察システム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月7日(2016.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様の光走査型観察システムは、光源部から出射される照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、前記被写体を第１の走査経路及び第２の走査経路で交互に走査させるとともに、前記第１の走査経路で１回被写体を走査する期間に相当する第１の走査期間よりも前記第２の走査経路で１回被写体を走査する期間に相当する第２の走査期間を短くするための制御を行うように構成された走査制御部と、前記内視鏡により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された光検出部と、前記第１の走査期間中に前記光検出部から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成し、前記１つの画像の画像信号を読み出す期間及び前記第２の走査期間に相当するバッファ転送期間中に前記画像信号を出力するように構成された画像生成部と、前記画像生成部から出力された前記画像信号を前記バッファ転送期間中に保持し、前記バッファ転送期間よりも長い期間であるとともに前記バッファ転送期間の終了に応じて開始される表示制御転送期間をかけて前記画像信号を出力するように構成されたバッファ部と、前記バッファ部から出力された前記画像信号を前記表示制御転送期間中に保持し、表示装置に前記１つの画像が１フレーム分表示される期間に相当するとともに前記表示制御転送期間の終了に応じて開始される１フレーム期間中に前記画像信号を出力するように構成された表示制御部と、前記第１の走査期間と前記第２の走査期間との和に相当する期間と、前記１フレーム期間と、が同じ長さになるように、前記表示制御転送期間の長さを制御するように構成された同期制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部から出射される照明光により被写体を走査して戻り光を受光するように構成された内視鏡と、
前記被写体を第１の走査経路及び第２の走査経路で交互に走査させるとともに、前記第１の走査経路で１回被写体を走査する期間に相当する第１の走査期間よりも前記第２の走査経路で１回被写体を走査する期間に相当する第２の走査期間を短くするための制御を行うように構成された走査制御部と、
前記内視鏡により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して出力するように構成された光検出部と、
前記第１の走査期間中に前記光検出部から出力される光検出信号に応じた１つの画像を生成し、前記１つの画像の画像信号を読み出す期間及び前記第２の走査期間に相当するバッファ転送期間中に前記画像信号を出力するように構成された画像生成部と、
前記画像生成部から出力された前記画像信号を前記バッファ転送期間中に保持し、前記バッファ転送期間よりも長い期間であるとともに前記バッファ転送期間の終了に応じて開始される表示制御転送期間をかけて前記画像信号を出力するように構成されたバッファ部と、
前記バッファ部から出力された前記画像信号を前記表示制御転送期間中に保持し、表示装置に前記１つの画像が１フレーム分表示される期間に相当するとともに前記表示制御転送期間の終了に応じて開始される１フレーム期間中に前記画像信号を出力するように構成された表示制御部と、
前記第１の走査期間と前記第２の走査期間との和に相当する期間と、前記１フレーム期間と、が同じ長さになるように、前記表示制御転送期間の長さを制御するように構成された同期制御部と、
を有することを特徴とする光走査型観察システム。
【請求項２】
前記表示制御部から出力された前記画像信号が入力され、前記表示装置に前記画像信号を出力するように構成された出力処理部を更に有し、
前記表示制御部は、前記画像信号を２回連続で出力するとともに、前記表示制御転送期間をかけて各画像信号を出力するように構成され、
前記出力処理部は、前記表示制御部から２回連続で出力される前記画像信号をインターレース方式の奇数フィールド及び偶数フィールドに割り当てて前記表示装置へ１フィールド分ずつ順次出力するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
【請求項３】
前記同期制御部は、インターレース方式の１フィールド期間よりも長い期間である前記第１の走査期間と、インターレース方式の１フィールド期間よりも短い期間である前記第２の走査期間と、に応じて前記画像生成部、前記表示制御部、及び、前記出力処理部の各部の動作を同期させるための同期信号を生成して出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型観察システム。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記同期信号に応じ、前記第１の走査期間において前記１つの画像を生成するための動作を行うとともに、前記第２の走査期間において前記１つの画像を前記バッファ部へ出力するための動作を行い、
前記表示制御部は、前記同期信号に応じ、前記バッファ部から出力された前記１つの画像をメモリに書き込むための書き込み動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像を読み出して前記出力処理部へ出力するための１回目の読み出し動作と、前記メモリに書き込んだ前記１つの画像を読み出して前記出力処理部へ出力するための２回目の読み出し動作と、をこの順番で行う
ことを特徴とする請求項３に記載の光走査型観察システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、インターレース方式の１フィールド期間において前記書き込み動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記１回目の読み出し動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記２回目の読み出し動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の光走査型観察システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記書き込み動作が完了する前に前記１回目の読み出し動作を開始し、インターレース方式の１フィールド期間において前記１回目の読み出し動作を行い、インターレース方式の１フィールド期間において前記２回目の読み出し動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の光走査型観察システム。
【国際調査報告】
2016117162.tif 000018
2016117162.tif 000019
2016117162.tif 000020
2016117162.tif 000021