(57)【要約】  複数の受電側装置はデータを混信することなく給電側装置に送信するとともに、給電側装置は適切にデータを復調する。  給電側装置は、電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間と、複数の受電側装置のそれぞれから送信されるデータの復調に用いる閾値とを対応付けて記憶する第１の記憶部と、トリガが電力に挿入されてから第１の時間が経過すると、第１の時間に対応した閾値を用いてデータを復調する復調部と、を有する。複数の受電側装置のそれぞれは、第２の時間を記憶する第２の記憶部と、受電された電力からトリガを検出するトリガ検出部と、トリガが検出されてから第２の時間が経過すると、受電側アンテナを介して給電側装置にデータ送信を行う送信部と、を有する。
2017098606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電側アンテナを介して電力を無線送電する給電側装置と、  受電側アンテナを介して受電された前記電力を電源として利用する複数の受電側装置と、  を有する無線給電システムであって、  前記給電側装置は、  前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、  前記複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間と、前記複数の受電側装置のそれぞれから送信されるデータの復調に用いる閾値とを対応付けて記憶する第１の記憶部と、  前記トリガが前記電力に挿入されてから前記第１の時間が経過すると、前記第１の時間に対応した前記閾値を用いてデータを復調する復調部と、  を有し、  前記複数の受電側装置のそれぞれは、  第２の時間を記憶する第２の記憶部と、  受電された前記電力から前記トリガを検出するトリガ検出部と、  前記トリガが検出されてから前記第２の時間が経過すると、前記受電側アンテナを介して前記給電側装置にデータ送信を行う送信部と、  を有することを特徴とする無線給電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線給電システムであって、  前記複数の受電側装置のそれぞれにおける前記第１の時間は、対応する前記複数の受電側装置の前記第２の時間に対応している、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項３】
請求項１に記載の無線給電システムであって、  前記給電側装置は、前記閾値を算出する閾値算出部、  をさらに有することを特徴とする無線給電システム。
【請求項４】
請求項３に記載の無線給電システムであって、  前記閾値算出部は、初期閾値を用いて、前記複数の受電側装置のそれぞれが送信するデータのＨ状態およびＬ状態を判定し、判定結果に基づいて前記初期閾値を変更して、前記閾値を算出する、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項５】
請求項４に記載の無線給電システムであって、  前記初期閾値は、前記給電側装置が前記複数の受電側装置のそれぞれから受信するデータレベルに基づいて予め決められている、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項６】
請求項３に記載の無線給電システムであって、  前記閾値算出部は、定期的に前記閾値を算出し、算出した前記閾値の値に応じて、アラームを出力する、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項７】
請求項３に記載の無線給電システムであって、  前記給電側装置は、  前記複数の受電側装置のそれぞれから送信される信号を検波する検波部と、  検波されたアナログ信号をデジタル信号に変換する変換部と、をさらに有し、  前記閾値算出部は、前記デジタル信号をその大きさに基づいて第１のグループと第２のグループとに分類し、分類した前記第１のグループの前記デジタル信号の平均値と、前記第２のグループの前記デジタル信号の平均値とを用いて、前記閾値を算出する、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項８】
請求項３に記載の無線給電システムであって、  前記給電側装置は、  前記電力にユニークワードを挿入するユニークワード挿入部、をさらに有し、  前記複数の受電側装置のそれぞれは、  受電された前記電力から前記ユニークワードを検出するユニークワード検出部と、  前記ユニークワードが検出されてから前記第２の時間が経過すると、前記閾値算出部が前記閾値の算出を行うためのトレーニング信号を生成する生成部と、をさらに有する、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項９】
請求項８に記載の無線給電システムであって、  前記ユニークワードは、前記複数の受電側装置のそれぞれにおいて異なる値を有し、  前記ユニークワード挿入部は、前記閾値を算出したい受電側装置の前記ユニークワードを前記電力に挿入する、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項１０】
給電側アンテナを介して電力を無線送電する給電側装置と、  受電側アンテナを介して受電された前記電力を電源として利用する複数の受電側装置と、  を有する無線給電システムであって、  前記給電側装置は、  前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、  前記複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間を記憶する記憶部と、  前記トリガが前記電力に挿入されてから前記第１の時間が経過すると、閾値を算出する閾値算出部と、  前記閾値を用いてデータを復調する復調部と、  を有し、  前記複数の受電側装置のそれぞれは、  第２の時間を記憶する第２の記憶部と、  受電された前記電力から前記トリガを検出するトリガ検出部と、  前記トリガが検出されてから前記第２の時間が経過すると、前記受電側アンテナを介して前記給電側装置にデータ送信を行う送信部と、  を有することを特徴とする無線給電システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の無線給電システムであって、  前記複数の受電側装置のそれぞれにおける前記第１の時間は、対応する前記複数の受電側装置の前記第２の時間に対応している、  ことを特徴とする無線給電システム。
【請求項１２】
給電側アンテナを介して複数の受電側装置に電力を無線送電する給電側装置であって、  前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、  前記複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間と、前記複数の受電側装置のそれぞれから送信されるデータの復調に用いる閾値とを対応付けて記憶する第１の記憶部と、  前記トリガが前記電力に挿入されてから前記第１の時間が経過すると、前記第１の時間に対応した前記閾値を用いてデータを復調する復調部と、  を有することを特徴とする給電側装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、無線給電システム、給電側装置、および受電側装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１には、「ワイヤレス電力トランスミッターからワイヤレス方式で受電するように構成されたワイヤレス電力レシーバーであって、受電コイルをグラウンド電圧に結合するように構成されたスイッチング可能な要素と、前記受電コイルに結合され、別のワイヤレス電力デバイスによって生成されるパルスを検出するように構成された検出器とを備えるワイヤレス電力レシーバー。」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５０５４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、特許文献１では、送受信装置間でデータ通信を行う際、データの混信を避けながら、データの復調を適切に行う手段については記載されていない。【０００５】  そこで本発明は、複数の受電側装置がデータを混信することなく給電側装置に送信するとともに、給電側装置が適切にデータを復調する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明に係る無線給電システムは、給電側アンテナを介して電力を無線送電する給電側装置と、受電側アンテナを介して受電された前記電力を電源として利用する複数の受電側装置と、を有する無線給電システムであって、前記給電側装置は、前記電力にトリガを挿入するトリガ挿入部と、前記複数の受電側装置のそれぞれにおける第１の時間と、前記複数の受電側装置のそれぞれから送信されるデータの復調に用いる閾値とを対応付けて記憶する第１の記憶部と、前記トリガが前記電力に挿入されてから前記第１の時間が経過すると、前記第１の時間に対応した前記閾値を用いてデータを復調する復調部と、を有し、前記複数の受電側装置のそれぞれは、第２の時間を記憶する第２の記憶部と、受電された前記電力から前記トリガを検出するトリガ検出部と、前記トリガが検出されてから前記第２の時間が経過すると、前記受電側アンテナを介して前記給電側装置にデータ送信を行う送信部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、複数の受電側装置はデータを混信することなく給電側装置に送信するとともに、給電側装置は適切にデータを復調することができる。上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る無線給電システムの一例を示した斜視図である。
【図２】給電側装置と受電側装置とを説明する図である。
【図３】給電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。
【図４】記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図５】給電側アンテナによって受信されたデータの検波およびデータ判定を説明する図である。
【図６】受電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。
【図７】記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図８】無線給電システムのデータ送信およびデータ受信のタイミングチャートである。
【図９】給電側装置が受信するデータ例を示した図のその１である。
【図１０】給電側装置が受信するデータ例を示した図のその２である。
【図１１】無線給電システムの動作モードを決定する動作例を示したフローチャートである。
【図１２】閾値算出モードの動作例を説明するシーケンス図である。
【図１３】閾値算出の動作例を示したフローチャートである。
【図１４】通常モードの動作例を説明するシーケンス図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る給電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。
【図１６】閾値算出部の動作例を説明する図である。
【図１７】閾値算出の動作例を示したフローチャートである。
【図１８】第３の実施の形態に係る給電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。
【図１９】受電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。
【図２０】閾値算出モードの動作例を説明するシーケンス図である。
【図２１】第４の実施の形態に係る給電側装置の制御装置のブロック構成例を示した図である。
【図２２】記憶部のデータ構成例を示した図である。
【図２３】無線給電システムのデータ送信およびデータ受信のタイミングチャートである。
【図２４】無線給電システムの動作例を示したシーケンス図である。
【図２５】閾値算出およびデータ復調の動作例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。近年、自動車やＡＴＭ（Automatic Teller Machine）、券売機等に代表される電気機械は、制御の複雑化に伴いセンサ数が増加し、センサに対する給電のための配線や信号伝送のための配線が増加している。このため、製品価格の配線コストが占める割合は増加し、省配線化が望まれている。また、配線が多いと生産ラインのロボット化も困難であり、低コスト化のボトルネックであると考えられる。さらに、配線の増加は、機器の修理、保全等の保守コストを増大させる。そこで本件では、給電側装置は、複数の受電側装置に対し、配線を廃して無線で電力を送電するとともに、複数の受電側装置は、混信を避けながらデータを給電側装置に送信する。また、給電側装置は、適切な閾値を用いて、複数の受電側装置から送信されるデータの「Ｈ／Ｌ」（ＨおよびＬの一方）を判定する。
【００１０】  ［第１の実施の形態］  図１は、本発明の第１の実施の形態に係る無線給電システムの一例を示した斜視図である。図１に示すように、無線給電システムは、給電側装置１と、給電側アンテナ２と、受電側装置３とを有している。無線給電システムは、例えば、ＡＴＭなどの紙葉類装置内に適用される。
【００１１】  給電側装置１は、給電側アンテナ２を介して、複数の受電側装置３に対し、電力を送電（給電）する。例えば、給電側装置１は、磁界、電界および電磁波の少なくとも１つによって、複数の受電側装置３に対し、電力を送電する。また、給電側装置１は、給電側アンテナ２を介して、複数の受電側装置３から送信されるデータを受信する。
【００１２】  無線給電システムは、複数の受電側装置３を有している。図１の例では、１０個の受電側装置３を示しているが、これに限られない。
【００１３】  複数の受電側装置３のそれぞれは、受電側アンテナ（図示せず）を内蔵している。複数の受電側装置３のそれぞれは、内蔵している受電側アンテナを介して、給電側アンテナ２から送電される電力を受電する。また、複数の受電側装置３のそれぞれは、内蔵している受電側アンテナを介して、給電側装置１に対し、データを送信する。
【００１４】  図１には、紙葉類Ｐ１〜Ｐ３が示してある。紙葉類Ｐ１〜Ｐ３は、例えば、紙幣である。複数の受電側装置３のそれぞれはセンサ（図示せず）を備え、ある種別の紙葉類（例えば、紙葉類Ｐ２）を識別すると、その紙葉類Ｐ２をある搬送経路に出力し、また、ある別の紙葉類（例えば、紙葉類Ｐ３）を識別すると、その紙葉類Ｐ３をある別の搬送経路に出力する。
【００１５】  図２は、給電側装置１と受電側装置３とを説明する図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。以下では複数の受電側装置３を、＃１，＃２，…，＃Ｎ（Ｎは自然数）で識別することがある。
【００１６】  図２に示すように、給電側装置１は、制御装置１０を有している。制御装置１０は、給電側アンテナ２と接続されている。
【００１７】  受電側装置３は、受電側アンテナ２０と、制御装置３０と、センサ４０とを有している。制御装置３０は、受電側アンテナ２０およびセンサ４０と接続されている。制御装置３０は、センサ４０のセンシング動作によって得られたデータを、受電側アンテナ２０を介して、給電側装置１へ送信する。
【００１８】  受電側装置３は、例えば、受電側アンテナ２０と、制御装置３０と、センサ４０とが、１つのパッケージでモジュール化されている。図２では、「＃１」の受電側装置３の構成例しか示していないが、「＃２〜＃Ｎ」の受電側装置３も、「＃１」の受電側装置３と同様の構成を有している。
【００１９】  複数の受電側装置３のそれぞれは、互いが送信するデータが混信しないよう、所定のタイミングでデータを給電側装置１に送信する。例えば、「＃１」の受電側装置３がデータを給電側装置１に送信した後、「＃２」の受電側装置３がデータを給電側装置１に送信し、「＃２」の受電側装置３がデータを給電側装置１に送信した後、「＃３」の受電側装置３がデータを給電側装置１に送信する。以下同様にして、「＃Ｎ−１」の受電側装置３がデータを給電側装置１に送信した後、「＃Ｎ」の受電側装置３がデータを給電側装置１に送信する。
【００２０】  給電側装置１が受信する「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれのデータレベル（例えば電圧）は、例えば、給電側装置１と、複数の受電側装置３のそれぞれとの間の伝送条件によって異なる場合がある。例えば、給電側装置１が受信する「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれのデータレベルは、給電側装置１と複数の受電側装置３のそれぞれとの間の距離や周囲の環境、給電側装置１が送電する電力の大きさ、受電側装置３の変調度等によって異なる場合がある。
【００２１】  給電側装置１は、閾値によって、受信したデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する。例えば、給電側装置１は、受信したデータが閾値より大きければ、受信したデータを「Ｈ」と判定し、閾値より大きくなければ、受信したデータを「Ｌ」と判定する。
【００２２】  上記したように、給電側装置１が受信するデータレベルは、複数の受電側装置３のそれぞれによって異なる場合がある。そこで、給電側装置１は、例えば、電源投入時に、複数の受電側装置３のそれぞれに適した閾値を算出する。そして、給電側装置１は、算出した複数の受電側装置３のそれぞれの閾値を用いて、複数の受電側装置３のそれぞれから受信したデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【００２３】  図３は、給電側装置１の制御装置１０のブロック構成例を示した図である。図３に示すように、制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、発振部１３と、増幅部１４と、トリガ挿入部１５と、復調部１６と、閾値算出部１７と、コンデンサ１８とを有している。図３には、図２に示した給電側アンテナ２も示してある。
【００２４】  制御部１１は、制御装置１０の全体を制御する。制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。
【００２５】  記憶部１２には、複数の受電側装置３のそれぞれにおける時間と、複数の受電側装置３のそれぞれから送信されるデータの復調に用いる閾値とを対応付けて記憶する。記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリによって構成される。
【００２６】  図４は、記憶部１２のデータ構成例を示した図である。図４に示すように、記憶部１２には、識別番号１２ａと、トリガからの時間１２ｂと、閾値１２ｃとが記憶される。
【００２７】  識別番号１２ａは、複数の受電側装置３を識別する番号である。
【００２８】  トリガからの時間１２ｂは、対応する閾値１２ｃを、受信したデータの「Ｈ／Ｌ」判定に用いるタイミング（トリガからの時間）である。トリガについては、後述する。
【００２９】  閾値１２ｃは、受信したデータの「Ｈ／Ｌ」判定を行うための値である。閾値は、例えば、無線給電システムの電源投入時に、閾値算出部１７によって算出され、記憶部１２に記憶される。
【００３０】  図４の例では、識別番号「＃１」の受電側装置３から受信したデータは、閾値「Ｔｈ１」によって、「Ｈ／Ｌ」が判定されることを示している。例えば、「＃１」の受電側装置３から受信したデータが、閾値「Ｔｈ１」より大きければ、そのデータは「Ｈ」と判定される。また、「＃１」の受電側装置３から受信したデータが、閾値「Ｔｈ１」より大きくなければ、そのデータは「Ｌ」と判定される。
【００３１】  また、閾値「Ｔｈ１」は、トリガから時間「ｔ１」が経過すると、「＃１」の受電側装置３のデータ判定のために使用されることを示している（トリガおよび閾値の使用タイミングは、以下で詳述する）。トリガからの時間１２ｂは、「ｔ１＜ｔ２…＜ｔＮ」の関係がある。
【００３２】  図３の説明に戻る。発振部１３は、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力する。増幅部１４は、発振部１３から出力される正弦波信号を増幅する。
【００３３】  トリガ挿入部１５は、制御部１１の制御に応じて、増幅部１４から出力される信号にトリガ（トリガ信号）を挿入（多重）する。トリガ挿入部１５によってトリガが挿入された信号（電力）は、給電側アンテナ２へ出力される。
【００３４】  復調部１６は、給電側アンテナ２と接続されている。復調部１６は、給電側アンテナ２を介して、受電側装置３から送信されたデータを受信し、そのデータを復調する。復調部１６は、復調したデータを制御部１１へ出力する。
【００３５】  復調部１６は、図３に示すように、検波部１６ａと、判定部１６ｂとを有している。検波部１６ａは、給電側アンテナ２によって受信されたデータを包絡線検波する。
【００３６】  判定部１６ｂは、検波部１６ａによって検波されたデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する。例えば、判定部１６ｂは、制御部１１を介して、図４で説明した記憶部１２を参照し、トリガ挿入部１５によって送電電力にトリガが挿入されてから、トリガからの時間１２ｂが経過すると、トリガからの時間１２ｂに対応した閾値１２ｃを用いて、検波されたデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【００３７】  図５は、給電側アンテナ２によって受信されたデータの検波およびデータ判定を説明する図である。図５の（ａ）に示す波形Ｗ１は、給電側アンテナ２によって受信されたデータ（信号）を示している。給電側アンテナ２によって受信された信号は、受電側装置３による負荷変調によって、振幅が変化している。図５の（ａ）の例では、時間ｔ０−ｔ１の波形Ｗ１は、Ｈレベルのデータが負荷変調された信号を示しており、時間ｔ１−ｔ２の波形Ｗ１は、Ｌレベルのデータが負荷変調された信号を示している。
【００３８】  図５の（ｂ）に示す波形Ｗ２は、波形Ｗ１を、検波部１６ａによって包絡線検波した波形を示してある。図５の（ｂ）に示す点線Ａ１は、検波部１６ａによって包絡線検波された信号の「Ｈ／Ｌ」を判定する閾値を示している。判定部１６ｂは、検波部１６ａによって包絡線検波された信号が、点線Ａ１に示す閾値より大きければ、給電側アンテナ２によって受信された信号を「Ｈ」と判定し、点線Ａ１に示す閾値より大きくなければ、給電側アンテナ２によって受信された信号を「Ｌ」と判定する。
【００３９】  なお、判定部１６ｂは、トリガ挿入部１５によって送電電力にトリガが挿入されてから、トリガからの時間１２ｂが経過すると、点線Ａ１に示す閾値を、トリガからの時間１２ｂに対応する閾値１２ｃに切り替える。そして、判定部１６ｂは、切り替えた閾値１２ｃを用いて、検波部１６ａによって検波されたデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【００４０】  図３の説明に戻る。閾値算出部１７は、例えば、無線給電システムの電源投入時に閾値１２ｃを算出し、記憶部１２に記憶する。閾値１２ｃの算出は、後述する。
【００４１】  コンデンサ１８は、一端が給電側アンテナ２と接続され、他端がグランドに接続されている。コンデンサ１８は、給電側アンテナ２が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
【００４２】  図６は、受電側装置３の制御装置３０のブロック構成例を示した図である。図６に示すように、制御装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、トリガ検出部３３と、送信部３４と、コンデンサ３５，３６と、整流部３７とを有している。図６には、図２に示した受電側アンテナ２０およびセンサ４０も示してある。
【００４３】  整流部３７は、コンデンサ３６を介して、受電側アンテナ２０と接続されている。整流部３７は、受電側アンテナ２０を介して受電した電力を整流（直流に）し、制御装置３０の各部と、センサ４０とへ出力する。コンデンサ３６は、受電側アンテナ２０が無線電力伝送搬送波周波数で共振するようにしている。
【００４４】  制御装置３０の各部は、整流部３７によって整流された電力を電源として動作する。センサ４０は、整流部３７によって整流された電力を電源としてセンシング動作をし、センシング動作で得たデータを制御部３１に出力する。
【００４５】  制御部３１は、制御装置３０の全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵによって構成される。
【００４６】  記憶部３２には、センサ４０がセンシング動作によって得たデータを、給電側装置１へ送信すべき時間が記憶されている。給電側装置１へ送信すべき時間は、予め記憶部３２に記憶されている。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリによって構成される。
【００４７】  図７は、記憶部３２のデータ構成例を示した図である。図７には、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれの記憶部３２のデータ構成例が示してある。
【００４８】  「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれの記憶部３２には、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれが、給電側装置１へデータ送信するタイミング（トリガからの時間）が記憶されている。
【００４９】  例えば、図７の例では、「＃１」の受電側装置３は、次に説明するトリガ検出から時間「ｔ１」が経過すると、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信することを示している。また、「＃２」の受電側装置３は、次に説明するトリガ検出から時間「ｔ２」が経過すると、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信することを示している。
【００５０】  図６の説明に戻る。トリガ検出部３３には、受電側アンテナ２０を介して受電された電力が入力される。トリガ検出部３３は、給電側装置１によって電力に挿入されたトリガを検出し、制御部３１に出力する。
【００５１】  送信部３４は、制御部３１から出力されるオン・オフ信号に基づいて、負荷変調を行う。例えば、送信部３４は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）を有しており、そのＦＥＴのスイッチ動作によって、受電側アンテナ２０と、その後段の回路とのインピーダンス整合を変化させる。これにより、受電側装置３の反射電力が変化し、給電側装置１は、この反射電力の変化を復調することによって、受電側装置３から送信されるデータを受信する。
【００５２】  制御部３１には、センサ４０がセンシング動作によって得たデータが入力される。制御部３１は、トリガ検出部３３によってトリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０のデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。
【００５３】  例えば、図７の例の場合、「＃１」の制御部３１は、トリガが検出されてから時間「ｔ１」が経過すると、センサ４０のデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。「＃１」の送信部３４は、負荷変調によって、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信する。また、「＃２」の制御部３１は、トリガが検出されてから時間「ｔ２」が経過すると、センサ４０のデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。「＃２」の送信部３４は、負荷変調によって、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信する。
【００５４】  なお、図３に示した復調部１６は、上記したように、受電側装置３から送信されたデータ（負荷変調により変化した反射電力）を、包絡線検波して復調し、復調したデータを制御部１１に出力する。制御部１１は、復調部１６で復調されたデータを、例えば、出力ポート（図３に図示しない）を介して外部の装置に出力する。
【００５５】  図８は、無線給電システムのデータ送信およびデータ受信のタイミングチャートである。図８に示すタイミングチャートＴ１は、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３がデータを送信するタイミングを示している。タイミングチャートＴ２は、給電側装置１がデータを受信するタイミングを示している。図８に示す「トリガ」は、給電側装置１のトリガ挿入部１５が、送電電力にトリガを挿入するタイミングを示している。
【００５６】  受電側装置３のトリガ検出部３３は、給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガを検出する。給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガの検出は、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置３において行われる。従って、トリガの検出タイミングは、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置３において同じ（ほぼ同じ）になる。例えば、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置３のトリガの検出タイミングは、図８に示す「トリガ」のタイミングとなる。
【００５７】  「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３の制御部３１は、トリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０から出力されるデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。
【００５８】  例えば、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３の記憶部３２に、図７に示したデータ例が記憶されている場合、タイミングチャートＴ１に示すように、トリガ検出から時間「ｔ１」が経過すると、「＃１」の受電側装置３が、給電側装置１へデータを送信する。「＃１」のデータ送信時間は、長くても「＃２」の受電側装置３がデータ送信を開始するまでの時間である。
【００５９】  また、タイミングチャートＴ１に示すように、トリガ検出から時間「ｔ２」が経過すると、「＃２」の受電側装置３が、給電側装置１へデータを送信する。「＃２」のデータ送信時間は、長くても「＃３」の受電側装置３がデータ送信を開始するまでの時間である。
【００６０】  以下同様に、トリガ検出から時間「ｔＮ」が経過すると、「＃Ｎ」の受電側装置３が、給電側装置１へデータを送信する。「＃Ｎ」のデータ送信時間は、長くても「＃１」の受電側装置３がデータ送信を開始するまでの時間である。
【００６１】  タイミングチャートＴ１に示すように、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３は、互いのデータが混信しないように、タイミングをずらしてデータを送信する。従って、給電側装置１の復調部１６は、タイミングチャートＴ２に示すタイミングで、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のデータを受信する。
【００６２】  給電側装置１が受信する、「＃１〜＃Ｎ」のデータレベルは、上記したように、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３において異なる場合がある。そこで、給電側装置１の判定部１６ｂは、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３に適した閾値を用いて、データの「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【００６３】  図９は、給電側装置１が受信するデータ例を示した図のその１である。図９の（ａ）には、給電側装置１の検波部１６ａが受信するデータ（信号）の波形が示してある。図９の（ｂ）には、検波部１６ａが、図９の（ａ）の信号を包絡線検波した波形が示してある。
【００６４】  なお、図９に示す時間ｔ１〜ｔ４は、図８に示した時間ｔ１〜ｔ４（図８では時間ｔ３，ｔ４の図示を省略している）に対応している。また、図９に示す「トリガ」は、給電側装置１が送電電力に挿入したトリガのタイミングを示している。
【００６５】  図９の（ａ）の時間ｔ１−ｔ２の波形Ｗ１１ａは、「＃１」の受電側装置３から受信した信号の波形を示している。波形Ｗ１１ａの例の場合、「＃１」の受電側装置３は、「Ｈ」の信号を送信し、その後「Ｌ」の信号を送信している。
【００６６】  図９の（ａ）の時間ｔ２−ｔ３の波形Ｗ１１ｂは、「＃２」の受電側装置３から受信した信号の波形を示している。波形Ｗ１１ｂの例の場合、「＃２」の受電側装置３は、「Ｈ」の信号を送信し、その後「Ｌ」の信号を送信している。
【００６７】  図９の（ａ）の時間ｔ３−ｔ４の波形Ｗ１１ｃは、「＃３」の受電側装置３から受信した信号の波形を示している。波形Ｗ１１ｃの例の場合、「＃３」の受電側装置３は、「Ｈ」の信号を送信し、その後「Ｌ」の信号を送信している。
【００６８】  「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３から受信する信号のレベルは、伝送条件によって、波形Ｗ１１ａ〜１１ｃに示すように異なる場合がある。図９の（ａ）の例の場合、「Ｈ」の信号レベルは、「＃１〜＃３」で同じであるが、「Ｌ」の信号レベルは、「＃１〜＃３」で異なっている（小さくなっている）。
【００６９】  図９の（ｂ）の時間ｔ１−ｔ２の波形Ｗ１２ａは、「＃１」の受電側装置３から受信した信号（波形Ｗ１１ａ）を包絡線検波した波形を示している。
【００７０】  図９の（ｂ）の時間ｔ２−ｔ３の波形Ｗ１２ｂは、「＃２」の受電側装置３から受信した信号（波形Ｗ１１ｂ）を包絡線検波した波形を示している。
【００７１】  図９の（ｂ）の時間ｔ３−ｔ４の波形Ｗ１２ｃは、「＃３」の受電側装置３から受信した信号（波形Ｗ１１ｃ）を包絡線検波した波形を示している。
【００７２】  図９の（ｂ）に示す点線Ａ１１ａ〜Ａ１１ｃは、包絡線検波された信号（波形Ｗ１２ａ〜１２ｃ）の「Ｈ／Ｌ」判定を行うための閾値を示している。給電側装置１の判定部１６ｂは、点線Ａ１１ａ〜１１ｃに示す閾値を用いて、包絡線検波された信号（波形Ｗ１２ａ〜１２ｃ）の「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【００７３】  記憶部１２には、複数の受電側装置３のそれぞれの信号の、「Ｈ／Ｌ」を適切に判定するための閾値１２ｃが記憶されている（図４を参照）。点線Ａ１１ａ〜Ａ１１ｃに示す閾値は、記憶部１２に記憶されている閾値１２ｃである。例えば、点線Ａ１１ａに示す閾値は、「＃１」の受電側装置３から受信した信号の「Ｈ／Ｌ」を判定するための閾値であり、その値は「Ｔｈ１」である。点線Ａ１１ｂに示す閾値は、「＃２」の受電側装置３から受信した信号の「Ｈ／Ｌ」を判定するための閾値であり、その値は「Ｔｈ２」である。点線Ａ１１ｃに示す閾値は、「＃３」の受電側装置３から受信した信号の「Ｈ／Ｌ」を判定するための閾値であり、その値は「Ｔｈ３」である。
【００７４】  記憶部１２の識別番号１２ａに対応するそれぞれのトリガからの時間１２ｂと、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれの記憶部３２のトリガからの時間３２ａは、対応した時間（同じ時間またはほぼ同じ時間）となっている。例えば、図４の「＃１」のトリガからの時間「ｔ１」と、図７の「＃１」のトリガからの時間「ｔ１」は対応し、同じ時間である。また、図４の「＃２」のトリガからの時間「ｔ２」と、図７の「＃２」のトリガからの時間「ｔ２」は対応し、同じ時間である。これにより、給電側装置１の判定部１６ｂは、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれから受信した信号に対し、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれに適した閾値を用いて、「Ｈ／Ｌ」を適切に判定することができる。
【００７５】  図１０は、給電側装置１が受信するデータ例を示した図のその２である。図１０の（ａ）には、給電側装置１の送電電力が徐々に大きくなる場合の、給電側装置１の検波部１６ａが受信するデータ（信号）の波形が示してある。図１０の（ｂ）には、検波部１６ａが、図１０の（ａ）の信号を包絡線検波した波形が示してある。
【００７６】  なお、図１０に示す時間ｔ１〜ｔ４は、図８に示した時間ｔ１〜ｔ４（図８では時間ｔ３，ｔ４の図示を省略している）に対応している。また、図１０に示す「トリガ」は、給電側装置１が送電電力に挿入したトリガのタイミングを示している。
【００７７】  給電側装置１の送電電力が徐々に大きくなると、図１０の（ａ）に示すように、給電側装置１の検波部１６ａが受信する信号の振幅も徐々に大きくなる。
【００７８】  記憶部１２には、複数の受電側装置３のそれぞれの信号の、「Ｈ／Ｌ」を適切に判定するための閾値１２ｃが記憶されている。例えば、記憶部１２には、図１０の（ｂ）の点線Ａ１２ａ〜Ａ１２ｃに示す閾値が記憶されている。これにより、判定部１６ｂは、給電側装置１の検波部１６ａが受信する信号の振幅が徐々に大きくなる場合であっても、受信された信号の「Ｈ／Ｌ」を適切に判定することができる。
【００７９】  なお、図１０では、給電側装置１の送電電力が徐々に大きくなる場合の例について説明したが、給電側装置１の送電電力が徐々に小さくなる場合も同様である。また、給電側装置１の送電電力が大きくなったり、小さくなったりする場合も同様である。
【００８０】  以下、無線給電システムの動作について説明する。無線給電システムの動作は、大きく２つに分けられる。１つは、給電側装置１が受信データの「Ｈ／Ｌ」を判定するための閾値を算出する動作（閾値算出モード）である。もう１つは、算出した閾値を用いて、給電側装置１が受信データを復調する動作（通常モード）である。
【００８１】  図１１は、無線給電システムの動作モードを決定する動作例を示したフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、例えば、無線給電システムの電源投入時に実行される。なお、給電側装置１の記憶部１２の所定の領域（図４には図示せず）には、閾値を算出したか否かを示す閾値算出フラグが記憶されているとする。閾値算出フラグは、例えば、工場出荷時等において、閾値が算出されていないことを示す「０」が設定されているとする。
【００８２】  まず、給電側装置１の閾値算出部１７は、記憶部１２を参照し、閾値算出フラグを読み込む（ステップＳ１）。
【００８３】  次に、閾値算出部１７は、ステップＳ１にて読み込んだ閾値算出フラグに基づき、閾値を算出しているか否か判定する（ステップＳ２）。例えば、閾値算出部１７は、ステップＳ１にて読み込んだ閾値算出フラグが「０」の場合、閾値を算出していないと判定し、「１」の場合、閾値を算出していると判定する。閾値算出部１７は、閾値を算出していると判定した場合（Ｓ２の「Ｙｅｓ」）、処理をステップＳ５へ移行する。閾値算出部１７は、閾値を算出していないと判定した場合（Ｓ２の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ３へ移行する。
【００８４】  ステップＳ２にて、閾値算出部１７が「Ｎｏ」と判定した場合、無線給電システムは、閾値算出モードを実行する（ステップＳ３）。すなわち、無線給電システムは、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれから受信するデータレベルに応じた閾値を算出する。無線給電システムは、算出した閾値（閾値１２ｃ）を記憶部１２に記憶する。
【００８５】  次に、閾値算出部１７は、閾値算出フラグを「済」に設定する（ステップＳ４）。例えば、閾値算出部１７は、閾値算出フラグを「１」に設定する。
【００８６】  ステップＳ２にて、閾値算出部１７が「Ｙｅｓ」と判定した場合、または、閾値算出部１７がステップＳ４の処理を実行した場合、無線給電システムは、通常モードを実行する（ステップＳ５）。すなわち、無線給電システムは、ステップＳ３の閾値算出モードにて記憶部１２に記憶した閾値１２ｃを用いて、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３から送信されたデータを復調する。
【００８７】  図１２は、閾値算出モードの動作例を説明するシーケンス図である。図１２に示すシーケンスは、図１１のステップＳ３の処理におけるシーケンスを示している。まず、給電側装置１の制御装置１０の動作例について説明する。
【００８８】  制御部１１は、発振部１３に対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ１１）。これにより、給電側装置１から、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３に、所定の電力が送電される。
【００８９】  次に、制御部１１は、トリガ挿入部１５に対し、増幅部１４から出力される信号（電力）にトリガを挿入するよう制御する（ステップＳ１２）。これにより、トリガが挿入された電力が、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３に送電される。
【００９０】  次に、閾値算出部１７は、ステップＳ１２でのトリガ挿入の制御を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ１３）。
【００９１】  次に、閾値算出部１７は、記憶部１２を参照し、識別番号「＃１」を取得する（ステップＳ１４）。
【００９２】  次に、閾値算出部１７は、ステップＳ１３にてカウントを開始した時間が、ステップＳ１４またはステップＳ１７にて取得した識別番号に対応するトリガからの時間１２ｂになると、閾値を算出する（ステップＳ１５）。すなわち、閾値算出部１７は、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれの閾値を算出する。閾値の算出は、以下で詳述する。
【００９３】  次に、閾値算出部１７は、全ての識別番号に対し、閾値の算出を行ったか否か判定する（ステップＳ１６）。閾値算出部１７は、全ての識別番号に対し、閾値の算出を行ったと判定した場合（Ｓ１６の「Ｙｅｓ」）、処理をステップＳ１８へ移行する。閾値算出部１７は、全ての識別番号に対し、閾値の算出を行っていないと判定した場合（Ｓ１６の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ１７へ移行する。
【００９４】  閾値算出部１７は、ステップＳ１６にて「Ｎｏ」の判定を行った場合、識別番号に「１」を加算する（ステップＳ１７）。そして、閾値算出部１７は、処理をステップＳ１５へ移行する。
【００９５】  閾値算出部１７は、ステップＳ１６にて「Ｙｅｓ」の判定を行った場合、時間のカウントをリセットする（ステップＳ１８）。そして、閾値算出部１７は、当該シーケンスの処理を終了し、処理を図１１のステップＳ４へ移行する。
【００９６】  受電側装置３の制御装置３０の動作例について説明する。「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３が、下記のステップＳ２１〜Ｓ２６の処理を実行する。
【００９７】  まず、整流部３７は、ステップＳ１１にて、給電側装置１から送電された電力を受電する（ステップＳ２１）。
【００９８】  次に、整流部３７は、ステップＳ２１にて受電した電力を整流する（ステップＳ２２）。整流部３７は、整流した電力を制御装置３０の各部およびセンサ４０に供給する。
【００９９】  次に、トリガ検出部３３は、給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガを検出する（ステップＳ２３）。
【０１００】  次に、制御部３１は、ステップＳ２３でのトリガの検出を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ２４）。
【０１０１】  次に、制御部３１は、ステップＳ２４にてカウントを開始した時間が、記憶部３２のトリガからの時間３２ａになると、センサ４０のデータに基づいて、送信部３４を制御する（ステップＳ２５）。これにより、送信部３４は、センサ４０のデータを、負荷変調によって給電側装置１へ送信する。
【０１０２】  次に、制御部３１は、時間のカウントをリセットする（ステップＳ２６）。そして、制御部３１は、当該シーケンスの処理を終了し、処理を図１１のステップＳ５へ移行する。
【０１０３】  図１３は、閾値算出の動作例を示したフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、図１２のステップＳ１５の詳細な処理を示している。  なお、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの制御部３１は、図１２のステップＳ２５の負荷変調において、「Ｈ」と「Ｌ」とを一定割合で含むデータを給電側装置１に送信しているとする。例えば、伝送路符号にマンチェスタ符号を用いれば、１データ送信ごとに「Ｈ」と「Ｌ」とが含まれるので、制御部３１は、「Ｈ」と「Ｌ」とを一定割合で含むデータを給電側装置１に送信することができる。
【０１０４】  また、給電側装置１の記憶部１２の所定の領域（図４には図示せず）には、予め初期閾値が記憶されているとする。復調部１６の判定部１６ｂは、最初、記憶部１２の所定領域に記憶されている初期閾値を用いて、検波部１６ａによって検波されたデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【０１０５】  まず、閾値算出部１７は、復調部１６から復調データを取得する（ステップＳ３１）。すなわち、閾値算出部１７は、判定部１６ｂが初期閾値を用いて「Ｈ／Ｌ」を判定した判定結果を取得する。
【０１０６】  次に、閾値算出部１７は、ステップＳ３１にて取得した復調データが、前回の復調データに対し、「Ｌ」のままであるか、「Ｈ」のままであるか、「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わったかまたは「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わったか判定する（ステップＳ３２）。閾値算出部１７は、ステップＳ３１にて取得した復調データが「Ｌ」のままであると判定した場合（Ｓ３２の「Ｌのまま」）、処理をステップＳ３３へ移行する。閾値算出部１７は、ステップＳ３１にて取得した復調データが「Ｈ」のままであると判定した場合（Ｓ３２の「Ｈのまま」）、処理をステップＳ３５へ移行する。閾値算出部１７は、ステップＳ３１にて取得した復調データが「Ｌ」から「Ｈ」に切り替わった、または「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わったと判定した場合（Ｓ３２の「Ｈ−Ｌ」）、処理をステップＳ３７へ移行する。
【０１０７】  閾値算出部１７は、ステップＳ３２にて「Ｌのまま」の判定を行った場合、判定部１６ｂがデータ判定に用いている閾値（初期閾値）を一定値下げる（ステップＳ３３）。すなわち、判定部１６ｂがデータ判定に用いている閾値が、受信データのＨレベルより大きい場合、閾値算出部１７は、処理をステップＳ３２からステップＳ３３へ移行し、判定部１６ｂがデータ判定に用いる閾値を一定値下げる。
【０１０８】  次に、閾値算出部１７は、ステップＳ３３にて一定値下げた閾値を、判定部１６ｂに出力する（ステップＳ３４）。そして、閾値算出部１７は、ステップＳ３１へ処理を移行する。なお、判定部１６ｂは、ステップＳ３４にて更新された閾値（一定値下げられた閾値）を用いて、データの「Ｈ／Ｌ」判定を行う。
【０１０９】  閾値算出部１７は、ステップＳ３２にて「Ｈのまま」の判定を行った場合、判定部１６ｂがデータ判定に用いている閾値（初期閾値）を一定値上げる（ステップＳ３５）。すなわち、判定部１６ｂがデータ判定に用いている閾値が、受信データのＬレベルより小さい場合、閾値算出部１７は、処理をステップＳ３２からステップＳ３５へ移行し、判定部１６ｂがデータ判定に用いる閾値を一定値上げる。
【０１１０】  次に、閾値算出部１７は、ステップＳ３５にて一定値上げた閾値を、判定部１６ｂに出力する（ステップＳ３６）。そして、閾値算出部１７は、ステップＳ３１へ処理を移行する。なお、判定部１６ｂは、ステップＳ３６にて更新された閾値（一定値上げられた閾値）を用いて、データの「Ｈ／Ｌ」判定を行う。
【０１１１】  閾値算出部１７は、ステップＳ３２にて「Ｈ−Ｌ」の判定を行った場合、判定部１６ｂがデータ判定に用いている閾値を、制御部１１を介して、閾値１２ｃとして記憶部１２に記憶する（ステップＳ３７）。すなわち、判定部１６ｂがデータ判定に用いている閾値が、受信データのＨレベルとＬレベルとの間にある場合、閾値算出部１７は、処理をステップＳ３２からステップＳ３７へ移行し、判定部１６ｂがデータ判定に用いている閾値を記憶部１２に記憶する。そして、閾値算出部１７は、当該フローチャートの処理を終了し、処理を図１２のステップＳ１６へ移行する。
【０１１２】  このように、閾値算出部１７は、初期閾値を用いて、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれが送信するデータのＨ状態およびＬ状態を判定し、判定結果に基づいて初期閾値を変更して、閾値１２ｃを算出する。これにより、記憶部１２には、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３に適した閾値１２ｃが、受電側装置３の識別番号１２ａに対応して記憶される。
【０１１３】  なお、閾値算出のアルゴリズムは、図１３のフローチャートの例に限られない。すなわち、閾値算出モードでは、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３に適した閾値１２ｃが算出され、記憶部１２に記憶されればよい。
【０１１４】  例えば、初期閾値を、判定部１６ｂがどのような受信データであっても「Ｌ」と判定する値にする。閾値算出部１７は、この初期閾値を一定値ずつ下げ、判定部１６ｂが「Ｈ」を判定したときの閾値（第１の閾値とする）を取得する。閾値算出部１７は、さらに閾値を一定値ずつ下げ、判定部１６ｂが「Ｈ」のみを判定するようになったときの閾値（第２の閾値とする）を取得する。そして、閾値算出部１７は、第１の閾値と第２の閾値との中間値を算出し、算出した中間値を、制御部１１を介して、閾値１２ｃとして記憶部１２に記憶する。
【０１１５】  次に、通常モードの動作について説明する。
【０１１６】  図１４は、通常モードの動作例を説明するシーケンス図である。図１４に示すシーケンスは、図１１のステップＳ５の処理におけるシーケンスを示している。給電側装置１の制御装置１０および受電側装置３の制御装置３０は、所定の周期で図１４に示すシーケンスの処理を繰り返し実行する。なお、給電側装置１の記憶部１２には、閾値算出モードによって、閾値１２ｃが記憶されているとする。まず、給電側装置１の制御装置１０の動作例について説明する。
【０１１７】  制御部１１は、発振部１３に対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ４１）。これにより、給電側装置１から、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３に、所定の電力が送電される。
【０１１８】  次に、制御部１１は、トリガ挿入部１５に対し、増幅部１４から出力される信号（電力）にトリガを挿入するよう制御する（ステップＳ４２）。これにより、トリガが挿入された電力が、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３に送電される。
【０１１９】  次に、判定部１６ｂは、ステップＳ４２でのトリガ挿入の制御を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ４３）。
【０１２０】  次に、判定部１６ｂは、記憶部１２を参照し、識別番号「＃１」を取得する（ステップＳ４４）。
【０１２１】  次に、判定部１６ｂは、ステップＳ４３にてカウントを開始した時間が、ステップＳ４４またはステップＳ４７にて取得した識別番号に対応するトリガからの時間１２ｂになると、そのトリガからの時間１２ｂに対応する閾値１２ｃを取得する。そして、判定部１６ｂは、取得した閾値１２ｃを用いて、検波部１６ａによって検波されたデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する（ステップＳ４５）。
【０１２２】  次に、判定部１６ｂは、全ての識別番号に対し、データの判定を行ったか否か判定する（ステップＳ４６）。判定部１６ｂは、全ての識別番号に対し、データの判定を行ったと判定した場合（Ｓ４６の「Ｙｅｓ」）、処理をステップＳ４８へ移行する。判定部１６ｂは、全ての識別番号に対し、データの判定を行っていないと判定した場合（Ｓ４６の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ４７へ移行する。
【０１２３】  判定部１６ｂは、ステップＳ４６にて「Ｎｏ」の判定を行った場合、識別番号に「１」を加算する（ステップＳ４７）。そして、判定部１６ｂは、処理をステップＳ４５へ移行する。
【０１２４】  判定部１６ｂは、ステップＳ４６にて「Ｙｅｓ」の判定を行った場合、時間のカウントをリセットする（ステップＳ４８）。
【０１２５】  次に、制御部１１は、記憶部１２のトリガからの時間１２ｂに基づいて、判定部１６ｂが判定したデータを、「＃１〜＃Ｎ」のデータと認識する（ステップＳ４９）。例えば、制御部１１は、トリガを挿入してから時間「ｔ１」後に受信したデータは「＃１」のデータと認識する。また、制御部１１は、トリガを挿入してから時間「ｔ２」後に受信したデータは「＃２」のデータと認識する。制御部１１は、認識したデータを、例えば、出力ポート（図示しない）を介して、外部の装置へ出力する。
【０１２６】  受電側装置３の制御装置３０の動作（ステップＳ５１〜ステップＳ５６）は、図１２で説明したステップＳ２１〜ステップＳ２６と同様であり、その説明を省略する。なお、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３が、ステップＳ５１〜Ｓ５６の処理を実行する。
【０１２７】  このように、給電側装置１の記憶部１２には、複数の受電側装置３のそれぞれにおけるトリガからの時間１２ｂと、複数の受電側装置３のそれぞれから送信されるデータの復調に用いる閾値１２ｃとが対応付けられて記憶される。トリガ挿入部１５は、複数の受電側装置３に送電する電力にトリガを挿入し、復調部１６は、トリガが電力に挿入されてから、記憶部１２のトリガからの時間１２ｂが経過すると、トリガからの時間１２ｂに対応した閾値１２ｃを用いてデータを復調する。受電側装置３の記憶部３２には、トリガからの時間３２ａが記憶される。トリガ検出部３３は、受電された電力からトリガを検出し、送信部３４は、トリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信する。
【０１２８】  これにより、複数の受電側装置３はデータを混信することなく給電側装置１に送信するとともに、給電側装置１は適切にデータを復調することができる。
【０１２９】  なお、図３に示した増幅部１４とトリガ挿入部１５は、その位置が入れ替わってもよい。例えば、発振部１３の後段にトリガ挿入部１５を設け、トリガ挿入部１５の後段に増幅部１４を設けてもよい。
【０１３０】  また、閾値算出部１７は、算出した閾値を、制御部１１を介さずに、記憶部１２に記憶してもよい。また、判定部１６ｂは、制御部１１を介さずに、記憶部１２に記憶されている閾値１２ｃを取得し、受信データの「Ｈ／Ｌ」を判定してもよい。
【０１３１】  また、上記では、無線給電システムは、電源投入時に閾値算出モードを実行したが、定期的に実行してもよい。これにより、無線給電システムは、例えば、経年によって伝送条件が変わり、給電側装置１が受信するデータレベルが変化しても、適切な閾値を用いてデータの「Ｈ／Ｌ」を判定することができる。また、無線給電システムは、電源投入されるたびに、閾値算出モードを実行してもよい。すなわち、無線給電システムは、図１１のステップＳ１，Ｓ２を実行しなくてもよい。この場合、ユーザは、無線給電システムの電源を切って、電源を再投入すれば、記憶部１２の閾値１２ｃを更新することができる。
【０１３２】  また、閾値算出部１７は、定期的に閾値を算出し、算出した閾値の値に応じて、アラームを出力してもよい。例えば、閾値算出部１７は、算出した閾値が所定の範囲内にない場合、閾値が異常であると判定して、アラームを出力する。具体的には、受電側装置３が故障した場合、給電側装置１が受信するデータレベルは異常レベルとなり、閾値は所定の範囲から外れる場合がある。閾値算出部１７は、このような受電側装置３の故障による閾値異常を判定し、アラームを出力することができる。
【０１３３】  また、上記では、記憶部１２の所定領域に閾値算出フラグを記憶したが、閾値算出フラグに替えて、記憶部１２の閾値１２ｃが記憶される領域に、特定の値の特定閾値を記憶してもよい。例えば、工場出荷時において、記憶部１２の閾値１２ｃが記憶される領域に、閾値算出が行われていないことを示す特定の値の特定閾値を記憶する。閾値算出部１７は、閾値算出モードのとき、記憶部１２の閾値１２ｃが記憶される領域に、特定の値の特定閾値が記憶されている場合、閾値１２ｃを算出する。そして、閾値算出部１７は、記憶部１２の特定閾値に対し、算出した閾値１２ｃを上書きする。
【０１３４】  また、上記では、記憶部１２の所定領域に初期閾値を記憶するとしたが、記憶部１２の閾値１２ｃが記憶される領域に、複数の受電側装置３のそれぞれに適した初期閾値を記憶してもよい。例えば、工場出荷時において、記憶部１２の識別番号「＃１」の閾値１２ｃが記憶される領域に、識別番号「＃１」に適した初期閾値を記憶する。また、記憶部１２の識別番号「＃２」の閾値１２ｃが記憶される領域に、識別番号「＃２」に適した初期閾値を記憶する。以下同様にして、記憶部１２の識別番号「＃Ｎ」の閾値１２ｃが記憶される領域に、識別番号「＃Ｎ」に適した初期閾値を記憶する。
【０１３５】  識別番号「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれに適した初期閾値は、無線給電システムの設計時に予め計算される。例えば、無線給電システムの設計時に、無線給電システムの伝送条件から、給電側装置１が複数の受電側装置３のそれぞれから受信するデータレベルを計算し、計算したデータレベルの「Ｈ／Ｌ」を適切に判定できる初期閾値を計算する。このように、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３に適した初期閾値を記憶部１２に記憶することにより、無線給電システムは、閾値算出時間を短縮することができる。
【０１３６】  なお、判定部１６ｂは、閾値算出モードのとき、記憶部１２に記憶されている「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれに対応する初期閾値を用いて、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれのデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する。そして、閾値算出部１７は、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれの閾値１２ｃを算出し、算出した閾値１２ｃを記憶部１２の初期閾値に対して上書きする。
【０１３７】  ［第２の実施の形態］  第２の実施の形態では、ＡＤＣ（Analog to Digital Convertor）の出力を用いて閾値を算出する。また、ＡＤＣの出力から、受信データの「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【０１３８】  図１５は、第２の実施の形態に係る給電側装置１の制御装置１０のブロック構成例を示した図である。図１５において、図３と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図３と異なる部分について説明する。なお、第２の実施の形態に係る受電側装置は、第１の実施の形態に係る受電側装置３と同様であり、その説明を省略する。
【０１３９】  図３に示すように、復調部１６は、ＡＤＣ１６ｃを有している。ＡＤＣ１６ｃは、検波部１６ａによって包絡線検波されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、判定部１６ｂと閾値算出部４１とに出力する。判定部１６ｂは、ＡＤＣ１６ｃから出力される、デジタル信号に変換された包絡線検波信号の「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【０１４０】  閾値算出部４１は、例えば、電源投入時に、ＡＤＣ１６ｃから出力される、デジタル信号に変換された包絡線検波信号に基づいて閾値を算出し、制御部１１を介して、記憶部１２に記憶する。
【０１４１】  第２の実施の形態における閾値算出モードのシーケンス図は、図１２と同様である。ただし、ステップＳ１５の閾値算出処理が異なる。
【０１４２】  図１６は、閾値算出部４１の動作例を説明する図である。図１６に示す黒丸は、ＡＤＣ１６ｃから出力された包絡線検波信号のデジタル値を示している。閾値算出部４１は、図１２のステップＳ１５において、以下のような処理を行う。
【０１４３】  閾値算出部４１は、ＡＤＣ１６ｃから出力されるデジタル信号を、その大きさに基づいてＨレベルのグループと、Ｈレベルより値の小さいＬレベルのグループとに分類する。
【０１４４】  閾値算出部４１は、デジタル信号をＨレベルおよびＬレベルのグループに分類すると、分類したＨレベルのグループのデジタル信号の平均値と、Ｌレベルのグループのデジタル信号の平均値とを算出する。そして、閾値算出部４１は、２つの平均値の中央の値を閾値とする。
【０１４５】  例えば、図１６の点線２１ａは、Ｈレベルのグループの平均値を示している。点線２１ｂは、Ｌレベルのグループの平均値を示している。閾値算出部４１は、点線２１ａ，２１ｂに示す２つの平均値の中央の値を算出し、閾値とする。図１６の実線Ａ２２は、２つの平均値の中央の値（閾値）を示している。
【０１４６】  図１７は、閾値算出の動作例を示したフローチャートである。図１７に示すフローチャートは、図１２のステップＳ１５の詳細な処理を示している。なお、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれの送信部３４は、「Ｈ」と「Ｌ」とを一定割合で含むデータを給電側装置１に送信しているとする。
【０１４７】  まず、閾値算出部４１は、ＡＤＣ１６ｃから出力されるデジタル信号を、ＨレベルのグループとＬレベルのグループとに分類する（ステップＳ６１）。
【０１４８】  次に、閾値算出部４１は、ステップＳ６１にて分類したＨレベルのグループのデジタル信号の平均値を算出する（ステップＳ６２）。
【０１４９】  次に、閾値算出部４１は、ステップＳ６１にて分類したＬレベルのグループのデジタル信号の平均値を算出する（ステップＳ６３）。
【０１５０】  次に、閾値算出部４１は、ステップＳ６２およびステップＳ６３にて算出した２つの平均値から閾値を算出する（ステップＳ６４）。
【０１５１】  次に、閾値算出部４１は、ステップＳ６４にて算出した閾値を、閾値１２ｃとして記憶部１２に記憶する（ステップＳ６５）。そして、閾値算出部４１は、当該フローチャートの処理を終了し、処理を図１２のステップＳ１６へ移行する。
【０１５２】  このように、無線給電システムは、ＡＤＣ１６ｃから出力されるデジタル信号から閾値を算出する。これによっても、給電側装置１は適切にデータを復調することができる。
【０１５３】  ［第３の実施の形態］  第３の実施の形態では、給電側装置は、閾値を算出するとき、ユニークワードを複数の受電側装置に送信する。複数の受電側装置は、給電側装置からユニークワードを受信すると、トレーニング信号を給電側装置に送信する。給電側装置は、複数の受電側装置から受信したトレーニング信号に基づいて、閾値を算出する。
【０１５４】  図１８は、第３の実施の形態に係る給電側装置１の制御装置１０のブロック構成例を示した図である。図１８において、図３と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図３と異なる部分について説明する。
【０１５５】  図１８に示すように、制御装置１０は、ユニークワード挿入部５１を有している。ユニークワード挿入部５１は、制御部１１の制御に応じて、閾値算出モードのとき、増幅部１４から出力される信号にユニークワードを挿入（多重）する。ユニークワード挿入部５１によってユニークワードが挿入された信号（電力）は、給電側アンテナ２へ出力される。
【０１５６】  なお、トリガ挿入部１５は、閾値算出モードのとき、送電電力にトリガを挿入しない。
【０１５７】  図１９は、受電側装置３の制御装置３０のブロック構成例を示した図である。図１９において、図６と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図６と異なる部分について説明する。
【０１５８】  図１９に示すように、制御装置３０は、ユニークワード検出部６１と、トレーニング信号生成部６２とを有している。
【０１５９】  ユニークワード検出部６１には、受電側アンテナ２０を介して受電された電力が入力される。ユニークワード検出部６１は、給電側装置１によって電力に挿入されたユニークワードを検出し、制御部３１に出力する。
【０１６０】  トレーニング信号生成部６２は、制御部３１の制御に応じて、トレーニング信号を送信部３４に出力する。制御部３１は、ユニークワード検出部６１によってユニークワードが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、トレーニング信号生成部６２に対し、トレーニング信号を出力するよう指示する。なお、トレーニング信号生成部６２が生成するトレーニング信号には、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号とが一定の割合で含まれている。
【０１６１】  図２０は、閾値算出モードの動作例を説明するシーケンス図である。図２０に示すシーケンスは、図１１のステップＳ３の処理におけるシーケンスを示している。まず、図１８の給電側装置１の制御装置１０の動作例について説明する。
【０１６２】  制御部１１は、発振部１３に対し、無線電力伝送搬送波周波数の正弦波信号を出力するよう制御する（ステップＳ７１）。これにより、給電側装置１から、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３に、所定の電力が送電される。
【０１６３】  次に、制御部１１は、ユニークワード挿入部５１に対し、増幅部１４から出力される信号（電力）にユニークワードを挿入するよう制御する（ステップＳ７２）。これにより、ユニークワードが挿入された電力が、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３に送電される。
【０１６４】  ステップＳ７３〜ステップＳ７８の処理は、図１２に示したステップＳ１３〜ステップＳ１８の処理と同様であるので、その説明を省略する。なお、ステップＳ７５の閾値算出処理は、例えば、図１３に示したフローチャートに従って実行される。
【０１６５】  図１９の受電側装置３の制御装置３０の動作例について説明する。「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３が、下記のステップＳ８１〜Ｓ８６の処理を実行する。
【０１６６】  まず、整流部３７は、ステップＳ７１にて、給電側装置１から送電された電力を受電する（ステップＳ８１）。
【０１６７】  次に、整流部３７は、ステップＳ２１にて受電した電力を整流する（ステップＳ８２）。整流部３７は、整流した電力を制御装置３０の各部およびセンサ４０に供給する。
【０１６８】  次に、ユニークワード検出部６１は、給電側装置１から送電された電力に挿入されているユニークワードを検出する（ステップＳ８３）。
【０１６９】  次に、制御部３１は、ステップＳ８３でのユニークワードの検出を契機に、時間のカウントを開始する（ステップＳ８４）。
【０１７０】  次に、制御部３１は、ステップＳ８４にてカウントを開始した時間が、記憶部３２のトリガからの時間３２ａになると、トレーニング信号生成部６２に対し、トレーニング信号を送信部３４に出力するよう指示する（ステップＳ８５）。これにより、送信部３４は、ＨレベルとＬレベルとを一定の割合で含むトレーニング信号を、負荷変調によって給電側装置１へ送信する。
【０１７１】  ステップＳ８６の処理は、図１２のステップＳ２６と同様であるので、その説明を省略する。
【０１７２】  このように、給電側装置１のユニークワード挿入部５１は、閾値算出モードのとき、閾値の算出契機を示すユニークワードを送電電力に挿入する。受電側装置３のユニークワード検出部６１は、受電された電力からユニークワードを検出し、トレーニング信号生成部６２は、ユニークワードが検出されてから、記憶部３２に記憶されているトリガからの時間３２ａが経過すると、閾値算出部１７が閾値の算出を行うためのトレーニング信号を生成する。これによっても、給電側装置１は適切にデータを復調することができる。
【０１７３】  また、トレーニング信号生成部６２は、ＨレベルとＬレベルとを一定の割合で含むトレーニング信号を生成するので、制御部３１は、ＨレベルとＬレベルとを一定の割合で含むデータを送信しなくて済む。例えば、制御部３１は、マンチェスタ符号以外の伝送路符号でデータを送信することができる。
【０１７４】  なお、ユニークワードは、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３において異なるワード値であってもよい。この場合、給電側装置１は、閾値を算出したい受電側装置３に対し、トリガからの時間を待つことなく、トレーニング信号を送信するように指定することができる。
【０１７５】  例えば、給電側装置１は、「＃３」の受電側装置３の閾値を算出したいとする。この場合、給電側装置１のユニークワード挿入部５１は、「＃３」の受電側装置３に対応したユニークワードを送電電力に挿入する。電力を受電する「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のうち、「＃３」の受電側装置３のユニークワード検出部６１が、送電電力に挿入されている「＃３」のユニークワードを検出し、「＃３」の受電側装置３のトレーニング信号生成部６２が、トレーニング信号を生成する。そして、給電側装置１の閾値算出部１７は、「＃３」の受電側装置３から受信したトレーニング信号に基づいて、「＃３」の受電側装置３の閾値を算出する。
【０１７６】  ［第４の実施の形態］  第４の実施の形態では、給電側装置は、複数の受電側装置のそれぞれからデータを受信するたびに閾値を算出し、算出した閾値を用いて、受信したデータを復調する。
【０１７７】  図２１は、第４の実施の形態に係る給電側装置１の制御装置１０のブロック構成例を示した図である。図２１において、図３と同じものには同じ符号が付してある。以下では、図３と異なる部分について説明する。なお、第４の実施の形態に係る受電側装置は、第１の実施の形態に係る受電側装置３と同様であり、その説明を省略する。
【０１７８】  図２１に示す記憶部７１には、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれに対応する時間が記憶されている。
【０１７９】  図２２は、記憶部７１のデータ構成例を示した図である。図２２に示すように、記憶部７１には、識別番号７１ａと、トリガからの時間７１ｂとが記憶される。記憶部７１は、図４で説明した記憶部１２に対し、閾値１２ｃが記憶されない。
【０１８０】  識別番号７１ａは、複数の受電側装置３を識別する番号である。トリガからの時間７１ｂは、受信したデータの「Ｈ／Ｌ」判定を行うタイミング（トリガからの時間）である。
【０１８１】  なお、識別番号７１ａに対応するトリガからの時間７１ｂと、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれの記憶部３２のトリガからの時間３２ａは、第１の実施の形態で説明したのと同様に、対応した時間（同じ時間またはほぼ同じ時間）となっている。
【０１８２】  図２１の説明に戻る。復調部７２は、検波部７２ａと、判定部７２ｂとを有している。検波部７２ａおよび判定部７２ｂは、図３に示した検波部１６ａおよび判定部１６ｂと同様の機能を有しているが、動作タイミングが異なる。
【０１８３】  閾値算出部７３は、図３に示した閾値算出部１７と同様の機能を有しているが、動作タイミングが異なる。
【０１８４】  図２３は、無線給電システムのデータ送信およびデータ受信のタイミングチャートである。図２３に示すタイミングチャートＴ１１は、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３が給電側装置１にデータを送信するタイミングを示している。タイミングチャートＴ１２は、給電側装置１がデータを受信するタイミングを示している。図２３に示す「トリガ」は、給電側装置１のトリガ挿入部１５が、送電電力にトリガを挿入するタイミングを示している。
【０１８５】  受電側装置３のトリガ検出部３３は、給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガを検出する。給電側装置１から送電された電力に挿入されているトリガの検出は、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置３において行われる。従って、トリガの検出タイミングは、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置３において同じ（ほぼ同じ）になる。例えば、「＃１〜＃Ｎ」の全ての受電側装置３のトリガの検出タイミングは、図２３に示す「トリガ」のタイミングとなる。
【０１８６】  「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３の制御部３１は、トリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０から出力されるデータに応じたオン・オフ信号を送信部３４に出力する。例えば、トリガ検出から時間「ｔｎ」（ｎ＝１，２，…，Ｎ）が経過すると、「＃ｎ」の受電側装置３が、給電側装置１へデータを送信する。「＃ｎ」のデータ送信時間は、長くても「＃ｎ＋１」の受電側装置３がデータ送信を開始するまでの時間である。
【０１８７】  タイミングチャートＴ１１に示すように、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの受電側装置３は、互いのデータが混信しないように、タイミングをずらしてデータを送信する。従って、給電側装置１の復調部７２は、タイミングチャートＴ１２に示すタイミングで、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のデータを受信する。
【０１８８】  閾値算出部７３は、「＃１〜＃Ｎ」の受電側装置３のそれぞれのデータが受信されるたびに閾値を算出する。復調部７２は、「＃１〜＃Ｎ」のデータが受信されるたびに算出された閾値を用いて、受信したデータを復調する。
【０１８９】  例えば、タイミングチャートＴ１２に示す「＃１」のデータは、給電側装置１が受信した、「＃１」の受電側装置３のデータを示している。閾値算出部７３は、図２３の矢印Ａ３１ａに示す「＃１」の受信データの前半部分を用いて、「＃１」の受信データの「Ｈ／Ｌ」を判定するための閾値を算出する。そして、復調部７２は、矢印Ａ３１ａに示す受信データから算出された閾値を用いて、矢印Ａ３１ｂに示す「＃１」の受信データの後半部分のデータを復調する。
【０１９０】  同様に、閾値算出部７３は、図２３の矢印Ａ３２ａに示す「＃２」の受信データの前半部分を用いて、「＃２」の受信データの「Ｈ／Ｌ」を判定するための閾値を算出する。そして、復調部７２は、矢印Ａ３２ａに示す受信データから算出された閾値を用いて、矢印Ａ３２ｂに示す「＃２」の受信データの後半部分のデータを復調する。
【０１９１】  図２４は、無線給電システムの動作例を示したシーケンス図である。給電側装置１の制御装置１０および受電側装置３の制御装置３０は、所定の周期で図２４に示すシーケンスの処理を実行する。まず、図２１の給電側装置１の制御装置１０の動作例について説明する。
【０１９２】  図２４に示すステップＳ９１〜ステップＳ９４の処理は、図１４に示したシーケンスのステップＳ４１〜ステップＳ４４の処理と同様であり、その説明を省略する。
【０１９３】  ステップＳ９５において、復調部７２および閾値算出部７３は、ステップＳ９３にてカウントを開始した時間が、ステップＳ９４またはステップＳ９７にて取得した識別番号に対応するトリガからの時間７１ｂになると、閾値を算出し、算出した閾値を用いて受信データを復調する。すなわち、復調部７２および閾値算出部７３は、識別番号「＃１〜＃Ｎ」の受信データが受信されるたびに閾値を算出し、その受信データの「Ｈ／Ｌ」を判定する。
【０１９４】  ステップＳ９６〜ステップＳ９９の処理は、図１４に示したステップＳ４６〜ステップＳ４９の処理と同様であり、その説明を省略する。
【０１９５】  受電側装置３の制御装置３０の動作であるステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、図１４に示したステップＳ５１〜Ｓ５６と同様であり、その説明を省略する。
【０１９６】  図２５は、閾値算出およびデータ復調の動作例を示したフローチャートである。図２５に示すフローチャートは、図２４のステップＳ９５の詳細な処理を示している。
【０１９７】  なお、「＃１〜＃Ｎ」のそれぞれの送信部３４は、図２４のステップＳ１０５の負荷変調により、「Ｈ」と「Ｌ」とを一定割合で含むデータを給電側装置１に送信しているとする。また、給電側装置１の記憶部７１の所定の領域（図２２には図示せず）には、予め初期閾値が記憶されているとする。
【０１９８】  図２５に示すステップＳ１１１〜ステップＳ１１６の処理は、図１３に示したフローチャートのステップＳ３１〜Ｓ３６と同様であり、その説明を省略する。
【０１９９】  ステップＳ１１７において、閾値算出部７３は、ステップＳ１１２にて「Ｈ−Ｌ」の判定を行った場合、判定部７２ｂがデータ判定に用いている閾値を、記憶部７１の所定の領域（図２２には図示せず）に一時記憶する。
【０２００】  次に、復調部７２の判定部７２ｂは、ステップＳ１１７にて、記憶部７１の所定の領域に一時記憶された閾値を用いて、検波部７２ａによって検波されたデータの「Ｈ／Ｌ」を判定する（ステップＳ１１８）。判定部７２ｂは、判定結果を制御部１１へ出力する。そして、判定部７２ｂは、当該フローチャートの処理を終了し、処理を図２４のステップＳ９６へ移行する。
【０２０１】  このように、給電側装置１の記憶部７１には、複数の受電側装置３のそれぞれにおけるトリガからの時間７１ｂが記憶される。トリガ挿入部１５は、複数の受電側装置３に送電する電力にトリガを挿入し、閾値算出部７３は、トリガが電力に挿入されてから、記憶部７１のトリガからの時間７１ｂが経過すると、閾値を算出し、復調部７２は、算出された閾値を用いて受信データを復調する。受電側装置３の記憶部３２には、トリガからの時間３２ａが記憶される。トリガ検出部３３は、受電された電力からトリガを検出し、送信部３４は、トリガが検出されてから、記憶部３２のトリガからの時間３２ａが経過すると、センサ４０のデータを給電側装置１へ送信する。
【０２０２】  これにより、複数の受電側装置３はデータを混信することなく給電側装置１に送信するとともに、給電側装置１は適切にデータを復調することができる。
【０２０３】  また、閾値は、「＃１〜＃Ｎ」のデータが受信されるたびに算出されるので、例えば、ノイズ等によって受信データのデータレベルが変動しても、給電側装置１は、適切にデータを復調することができる。
【０２０４】  なお、複数の受電側装置３のそれぞれは、トレーニング信号を生成するトレーニング信号生成部を備えていてもよい。例えば、トレーニング信号生成部は、図２３に示した矢印Ａ３１ａ，Ａ３２ａの時間の間、ＨレベルとＬレベルとを一定の割合で含むトレーニング信号を送信部３４に出力する。この場合、制御部３１は、センサ４０のデータを、例えば、マンチェスタ符号以外の伝送路符号で送信することができる。
【０２０５】  以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、無線給電システムの構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。無線給電システムの構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【０２０６】  また、上述したフローチャートおよびシーケンス図の各処理単位は、無線給電システムの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。無線給電システムの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。
【０２０７】  また、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者には明らかである。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。さらに、各実施の形態を組み合わせることもできる。
【０２０８】  また、図面等において示した各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【符号の説明】
【０２０９】  １…給電側装置、２…給電側アンテナ、３…受電側装置、Ｐ１〜Ｐ３…紙葉類、１０…制御装置、２０…受電側アンテナ、３０…制御装置、４０…センサ、１１…制御部、１２…記憶部、１３…発振部、１４…増幅部、１５…トリガ挿入部、１６…復調部、１６ａ…検波部、１６ｂ…判定部、１７…閾値算出部、１８…コンデンサ、３１…制御部、３２…記憶部、３３…トリガ検出部、３４…送信部、３５，３６…コンデンサ、３７…整流部、４１…閾値算出部、５１…ユニークワード挿入部、６１…ユニークワード検出部、６２…トレーニング信号生成部、７１…記憶部、７２…復調部、７２ａ…検波部、７２ｂ…判定部、７３…閾値算出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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