(57)【要約】  内燃機関のクランク軸の角度と電動発電機の回転子の角度の位相差の誤差を小さくするため、クランク軸の角度を検出し、電動発電機の回転子の角度を検出し、クランク軸の角度と電動発電機の回転子の角度の位相差の誤差が小さくなる条件が成立したか否かを判定し、位相差の誤差が小さいと判定された時に位相差の演算を行うハイブリッド車両の制御装置及び制御方法。
2016166884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランク軸と電動発電機が接続されているハイブリッド車両の制御装置において、
前記クランク軸の角度を検出するクランク角センサと、
前記電動発電機の回転子の角度を検出する回転子角度センサと、
前記クランク軸の角度と前記電動発電機の回転子の角度の位相差の誤差が小さくなる条件が成立したか否かを判定し、前記位相差の誤差が小さいと判定された時に前記位相差を演算する演算部とを備えた
ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下の時とする
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記電動発電機の回転子の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下の時とする
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記演算部は、前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下かつ前記電動発電機の回転子の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下の時とする
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記演算部は、前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下の時とする
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
前記演算部は、前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下の時とする
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
前記演算部は、前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下かつ前記電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下の時とする
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項８】
前記演算部は、必要な入力信号が正常な時に前記位相差を演算する
請求項１から７のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項９】
前記演算部は、前記必要な入力信号として、前記クランク角センサからの入力信号と前記回転子角度センサからの入力信号を用いる
請求項８に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１０】
内燃機関のクランク軸と電動発電機が接続されているハイブリッド車両の制御方法において、
前記クランク軸の角度を検出し、
前記電動発電機の回転子の角度を検出し、
前記クランク軸の角度と前記電動発電機の回転子の角度の位相差の誤差が小さくなる条件が成立したか否かを判定し、前記位相差の誤差が小さいと判定された時に前記位相差を演算する
ハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１１】
前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下の時とする
請求項１０に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１２】
前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記電動発電機の回転子の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下の時とする
請求項１０に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１３】
前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下かつ前記電動発電機の回転子の回転数が設定値以上かつ別の設定値以下の時とする
請求項１０に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１４】
前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下の時とする
請求項１０に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１５】
前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下の時とする
請求項１０に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１６】
前記位相差の誤差が小さくなる条件を、前記内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下かつ前記電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量の前回演算からの変化が設定値以下の時とする
請求項１０に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１７】
必要な入力信号が正常な時に前記位相差を演算する
請求項１０から１６のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項１８】
前記必要な入力信号として、クランク軸の角度信号と回転子の角度信号を用いる
請求項１７に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に搭載する制御装置及び制御方法、特に、内燃機関のクランク軸の角度を検出するクランク角センサと電動発電機の回転子の角度を検出する回転子角度センサ
を設けたハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の燃料消費量を減少させるため、内燃機関と電動発電機の両方を搭載したハイブリッド車両が出現している。このハイブリッド車両では、内燃機関を回転させてトルクを出力するために、クランク角とカム角から気筒を識別し、気筒の識別情報から適切なタイミングで燃料噴射と燃料の点火を行っている。そのため、内燃機関のクランク軸には、クランク角センサが取り付けられており、クランク軸の角度を検出している。【０００３】
また、電動発電機は、回転子を回転させてトルクを出力するために、固定子と回転子の角度差に応じた交流電流を流している。そのため、回転子に角度センサが取り付けられており、固定子に対する回転子の角度を検出している。【０００４】
内燃機関を回転させるためには、クランク角の検出が必要で、クランク角センサが故障した場合は、内燃機関を回転させることができない。電動発電機を回転させるためには、回転子角度センサが必要で、回転子角度センサが故障した場合には、電動発電機を回転させることができない。【０００５】
このため、エンジン回転数が設定値以上の時に、クランク角と回転子角間の位相差を演算する手段を設けるとともに、クランク角を検出する第１レゾルバが故障した場合に備えて回転子角を検出する第２レゾルバとの位相差を使用して擬似的なクランク角を算出し、また、第２レゾルバが故障した場合に備えてクランク角と位相差を使用して擬似的な回転子角度を算出し、以て内燃機関や電動発電機を回転させることを可能にしたハイブリッド車両の制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８１２１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
内燃機関のクランク軸の回転数の変動が大きい場合、クランク角センサの出力は、実際のクランク角に対し誤差が大きくなる。電動発電機の回転子の回転数変動が大きい場合、回転子角度センサの出力は実際の回転子角度に対し誤差が大きい。【０００８】
また、内燃機関が高回転の場合、クランク角センサで角度を検出してから、マイコンに入力されるまでの信号遅延のため、マイコンがクランク角を認識した時には、既に内燃機関の角度が進んでおり、マイコンでの検出誤差が大きい。また、電動発電機が高回転の場合、回転子角度センサで角度を検出してから、マイコンに入力されるまでの信号遅延のため、マイコンが回転子角度を認識した時には、既に電動発電機の角度が進んでおり、マイコンでの検出誤差が大きい。【０００９】
上記の特許文献１に示される先行技術では、上記誤差が発生する状態においてもクランク角と回転子角の位相差演算をするため、位相差の誤差が大きくなってしまうという課題があった。【００１０】
本発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、クランク角と回転子角度の位相差の誤差を小さくするハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関のクランク軸と電動発電機が接続されているハイブリッド車両の制御装置において、前記クランク軸の角度を検出するクランク角センサと、前記電動発電機の回転子の角度を検出する回転子角度センサと、前記クランク軸の角度と前記電動発電機の回転子の角度の位相差の誤差が小さくなる条件が成立したか否かを判定し、前記位相差の誤差が小さいと判定された時に前記位相差を演算する演算部とを備えている。【００１２】
また、本発明では、内燃機関のクランク軸と電動発電機が接続されているハイブリッド車両の制御方法において、前記クランク軸の角度を検出し、前記電動発電機の回転子の角度を検出し、前記クランク軸の角度と前記電動発電機の回転子の角度の位相差の誤差が小さくなる条件が成立したか否かを判定し、前記位相差の誤差が小さいと判定された時に前記位相差を演算するハイブリッド車両の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るハイブリッド車両の制御装置及び制御方法によれば、クランク軸の角度と電動発電機の回転子の角度の位相差の誤差が小さくなる条件が成立したか否かを判定し、その位相差の誤差が小さいと判定された時に位相差演算を行うように構成したので、位相差誤差が大きいときの位相差演算が回避され、従ってクランク角と回転子角度の位相差の誤差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態によるハイブリッド車両の制御装置を含む概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１における実施例１によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における実施例２によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における実施例３によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１における実施例４によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１における実施例５によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１における実施例６によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２における実施例１によるハイブリッド車両の制御装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるハイブリッド車両の制御装置を含む概略構成を示している。なお、本発明に係るハイブリッド車両の制御方法も、ハイブリッド車両の制御装置の動作において同時に説明される。
【００１６】
内燃機関１と電動発電機２は直結またはベルトまたはギアまたはクラッチで接続されており、内燃機関１と電動発電機２で発生したトルクは変速機３とプロペラシャフト４とドライブシャフト５を通して後輪タイヤ６ａ，６ｂに伝わる。内燃機関１のクランク軸（図示せず）の角度αを検出するクランク角センサ７と電動発電機２の固定子（図示せず）に対する回転子の角度βを検出する回転子角度センサ８の信号は、ハイブリッド車両の制御装置９内のマイコン１０に入力される。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態１におけるハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、マイコン１０内で処理され、その処理動作は定期的（例えば１０ｍｓ毎）に実施される。これは、以下のフローチャートにおいても同様である。
以下、図２のフローチャートを参照しながら、本発明の実施の形態１に係るハイブリッド車両の制御装置について説明する。
【００１８】
まず、ステップＳ１１において、クランク角センサ７の出力信号と回転子角度センサ８の出力信号との位相差の誤差が小さくなる条件が成立したか否かを判定する。
ステップＳ１１において、位相差の誤差が小さくなる条件が成立した場合は、ステップ１２に進む。
ステップＳ１１において、誤差が小さくなる条件が成立していないと判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ１２では、クランク角αと回転子角度βの位相差を演算する。例えば、クランク角センサ７からの信号によって演算されたクランク角の基準となる位置（例えば、欠け歯）に対する回転子角度センサ８の出力信号により演算された回転子角度の位置を演算し、その角度の差を位相差とする。
その後、処理を終了する。
【００１９】
実施の形態１の実施例１．
図３は、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、特に上記の実施の形態１における具体的な実施例１を示している。この場合、図２のステップＳ１１は、図３では、ステップＳ２１とＳ２２で構成されている。
【００２０】
以下、図３のフローチャートを参照しながら、本実施例１に係るハイブリッド車両の制御装置の動作について説明する。
ステップＳ２１において、内燃機関のクランク軸の回転数Ｒｃが所定値、すなわち設定値Ｔｈ２１以上か否かを判定する。
【００２１】
ステップＳ２１において、クランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ２１以上と判定した場合は、ステップ２２に進む。
ステップＳ２１において、クランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ２１未満と判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ２２において、内燃機関のクランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ２２以下か否かを判定する。
【００２２】
ステップＳ２２において、クランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ２２以下と判定した場合（Ｔｈ２２≧Ｒｃ≧Ｔｈ２１）は、ステップ２３に進む。
ステップＳ２２において、クランク軸の回転数が設定値Ｔｈ２２より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ２３での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
その後、処理を終了する。
【００２３】
実施の形態１の実施例２．
図４は、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、特に上記の実施の形態１における具体的な実施例２を示している。この場合、図２のステップＳ１１は、図４では、ステップＳ３１とＳ３２で構成されている。
【００２４】
以下、図４のフローチャートを参照しながら、本実施例２に係るハイブリッド車両の制御装置の動作について説明する。
ステップＳ３１において、電動発電機の回転子の回転数Ｒｒが設定値Ｔｈ３１以上か否かを判定する。
ステップＳ３１において、回転子の回転数Ｒｒが設定値Ｔｈ３１以上と判定した場合は、ステップ３２に進む。
ステップＳ３１において、回転子の回転数Ｒｒが設定値Ｔｈ３１未満と判定した場合は、処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ３２において、電動発電機の回転子の回転数Ｒｒが設定値Ｔｈ３２以下か否かを判定する。
ステップＳ３２において、回転子の回転数が設定値Ｔｈ３２以下と判定した場合（Ｔｈ３２≧Ｒｒ≧Ｔｈ３１）は、ステップ３３に進む。
ステップＳ３２において、回転子の回転数が設定値Ｔｈ３２より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ３３での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
その後、処理を終了する。
【００２６】
実施の形態１の実施例３．
図５は、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、特に上記の実施の形態１における具体的な実施例３を示している。この場合、図２のステップＳ１１は、図５では、ステップＳ４１〜Ｓ４４で構成されている。
【００２７】
以下、図５のフローチャートを参照しながら、本実施例３に係るハイブリッド車両の制御装置の動作について説明する。
ステップＳ４１において、内燃機関のクランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ４１以上か否かを判定する。
ステップＳ４１において、クランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ４１以上と判定した場合は、ステップ４２に進む。
【００２８】
ステップＳ４１において、クランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ４１未満と判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ４２において、内燃機関のクランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ４２以下か否かを判定する。
ステップＳ４２において、クランク軸の回転数Ｒｃが設定値Ｔｈ４２以下と判定した場合（Ｔｈ４２≧Ｒｃ≧Ｔｈ４１）は、ステップ４３に進む。
ステップＳ４２において、クランク軸の回転数が設定値Ｔｈ４２より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ４３において、電動発電機の回転子の回転数が設定値Ｔｈ４３以上か否かを判定する。
ステップＳ４３において、回転子の回転数が設定値Ｔｈ４３以上と判定した場合は、ステップ４４に進む。
ステップＳ４３において、回転子の回転数が設定値Ｔｈ４３未満と判定した場合は、処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ４４において、電動発電機の回転子の回転数が設定値Ｔｈ４４以下か否かを判定する。
ステップＳ４４において、回転子の回転数が設定値Ｔｈ４４以下と判定した場合（Ｔｈ４２≧Ｒｃ≧Ｔｈ４１かつＴｈ４４≧Ｒｒ≧Ｔｈ４３）は、ステップ４５に進む。
ステップＳ４４において、回転子の回転数が設定値Ｔｈ４４より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ４５での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
その後、処理を終了する。
なお、上記の設定値Ｔｈ４１〜Ｔｈ４４には、それぞれ、図３の設定値Ｔｈ２１、Ｔｈ２２、及び図４の設定値Ｔｈ３１、Ｔｈ３２を用いても良いことは言うまでもない。
【００３１】
実施の形態１の実施例４．
図６は、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、特に上記の実施の形態１における具体的な実施例４を示しており、図２のステップＳ１１は、図６では、ステップＳ５１で構成されている。
【００３２】
以下、図６のフローチャートを参照しながら、本実施例４に係るハイブリッド車両の制御装置の動作について説明する。
ステップＳ５１において、内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量が設定値Ｔｈ５１以下か否かを判定する。具体的には、マイコン１０に入力されるクランク角センサ７の信号から計算されたクランク角の所定時間における変化量Δαを演算し、変化量Δαの前回の演算値と今回の演算値の絶対値の差│Δαｎ│−│Δαｎ−１│が設定値Ｔｈ５１以下か否かを判定する。これは、クランク角の変化量Δαの変化が小さければ、位相差演算に悪影響を及ぼす可能性が低いためである。
【００３３】
設定値Ｔｈ５１以下と判定した場合（│Δαｎ│−│Δαｎ−１│≦Ｔｈ５１）は、ステップＳ５２に進む。
ステップＳ５１において、内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量Δαの前回演算からの変化が設定値Ｔｈ５１より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ５２での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
その後、処理を終了する。
【００３４】
実施の形態１の実施例５．
図７は、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、特に上記の実施の形態１における具体的な実施例５を示している。この場合、図２のステップＳ１１は、図７では、ステップＳ５１で構成されている。
【００３５】
以下、図７のフローチャートを参照しながら、本実施例５に係るハイブリッド車両の制御装置の動作について説明する。
ステップＳ６１において、電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量が設定値Ｔｈ６１以下か否かを判定する。具体的には、マイコン１０に入力される回転子角度センサ８の信号から計算された回転子角度の所定時間における変化量Δβを演算し、変化量Δβの前回の演算値と今回の演算値の絶対値の差│Δβｎ│−│Δβｎ−１│が設定値Ｔｈ６１以下か否かを判定する。
【００３６】
設定値Ｔｈ６１以下と判定した場合（│Δβｎ│−│Δβｎ−１│≦Ｔｈ６１）は、ステップＳ６２に進む。
ステップＳ６１において、電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量Δβの前回演算からの変化が設定値Ｔｈ６１より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ６２での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
その後、処理を終了する。
【００３７】
実施の形態１の実施例６．
図８は、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、特に上記の実施の形態１における具体的な実施例６を示している。この場合、図２のステップＳ１１は、図８では、ステップＳ７１及びＳ７２で構成されている。
【００３８】
以下、図８のフローチャートを参照しながら、本実施例６に係るハイブリッド車両の制御装置の動作について説明する。
ステップＳ７１において、内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量Δαの前回演算からの変化が設定値Ｔｈ７１以下か否かを判定する。具体的には、マイコン１０に入力されるクランク角センサ７の信号から計算されたクランク角の所定時間における変化量Δαを演算し、変化量Δαの前回の演算値と今回の演算値の絶対値の差│Δαｎ│−│Δαｎ−１│が設定値Ｔｈ７１以下か否かを判定する。
【００３９】
設定値Ｔｈ７１以下と判定した場合（│Δαｎ│−│Δαｎ−１│≦Ｔｈ７１）は、ステップＳ７２に進む。
ステップＳ７１において、内燃機関のクランク軸の角度変化の時間的変化量Δαの前回演算からの変化が設定値Ｔｈ７１より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ７２において、電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量Δβの前回演算からの変化が設定値Ｔｈ７２以下か否かを判定する。具体的には、マイコン１０に入力される回転子角度センサ８の信号から計算された回転子角度の所定時間における変化量Δβを演算し、変化量Δβの前回の演算値と今回の演算値の絶対値の差│Δβｎ│−│Δβｎ−１│が設定値Ｔｈ７２以下か否かを判定する。
【００４１】
設定値Ｔｈ７２以下と判定した場合（│Δαｎ│−│Δαｎ−１│≦Ｔｈ７１かつ│Δβｎ│−│Δβｎ−１│≦Ｔｈ７２）は、ステップＳ７３に進む。
ステップＳ７２において、電動発電機の回転子の角度変化の時間的変化量Δβの前回演算からの変化が設定値Ｔｈ７２より大きいと判定した場合は、処理を終了する。
ステップＳ７３での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
その後、処理を終了する。
なお、上記の設定値Ｔｈ７１及びＴｈ７２には、それぞれ、図５の設定値Ｔｈ５１及び図６の設定値Ｔｈ６１を用いても良いことは言うまでもない。
【００４２】
実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２におけるハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートである。
以下、図９のフローチャートを参照しながら、本発明の実施の形態２に係るハイブリッド車両の制御装置について説明する。
【００４３】
ステップＳ８１において、位相差演算に必要な信号入力が正常か否かを判定する。正常と判定した場合は、ステップＳ８２に進む。
ステップＳ８１において、位相差演算に必要な信号入力が正常でないと判定した場合は、処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ８２での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１１と同じ判定を行う。
ステップＳ８３での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
図９では、ステップＳ８２での処理は、実施の形態１で説明した図２のステップＳ１１と同じ判定を行っているが、上記の実施の形態１の実施例１〜６の何れかの処理を実施しても良い。
【００４５】
実施の形態２の実施例１．
図１０は、本発明に係るハイブリッド車両の制御装置９の処理を示すフローチャートであり、特に上記の実施の形態２における具体的な実施例１を示している。この場合、図９のステップＳ８１は、図１０では、ステップＳ９１及びＳ９２で構成されている。
【００４６】
以下、図１０のフローチャートを参照しながら、本実施例１に係るハイブリッド車両の制御装置の動作について説明する。
ステップＳ９１において、クランク角センサ７の信号入力が正常か否かを判定する。具体的には、クランク角信号の入力パターンが決まったパターンになっているかいないか等で正常か否かを判定する。正常と判定した場合は、ステップＳ９２に進む。
ステップＳ９１において、クランク角センサ７の信号入力が正常でないと判定した場合は、処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ９２において、回転子角度センサ８の信号入力が正常か否かを判定する。具体的には、回転子センサ入力が正常か否かを判定する。正常と判定した場合は、ステップＳ９３に進む。
ステップＳ９２において、回転子角度センサ８の信号入力が正常でないと判定した場合は、処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ９３での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１１と同じ判定を行う。
ステップＳ９４での処理は、実施の形態１で説明した、図２のステップＳ１２と同じ演算を行う。
図１０では、ステップＳ９３の処理は、実施の形態１で説明した図２のステップＳ１１と同じ判定を行っているが、実施の形態２における実施例１〜６の何れかの処理を実施しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  内燃機関、２  電動発電機、３  変速機、４  プロペラシャフト、５  ドライブシャフト、６ａ〜６ｄ  タイヤ、７  クランク角センサ、８  回転子角度センサ、９  ハイブリッド車両の制御装置、  １０  マイコン。
【図１】
2016166884.tif 000003
【図２】
2016166884.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016166884.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016166884.tif 000009
【図８】
2016166884.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2016166884.tif 000012
【国際調査報告】
2016166884.tif 000013
2016166884.tif 000014
2016166884.tif 000015
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