(57)【要約】  静電容量型センサ（１）は、エラストマー製の誘電層（２０）と、誘電層（２０）を厚さ方向に挟んで配置され各々に電極層（０１Ｘ〜０８Ｘ、０１Ｙ〜０８Ｙ）を有する一対の電極ユニット（３０、４０）と、を備え、電極層（０１Ｘ〜０８Ｘ、０１Ｙ〜０８Ｙ）が誘電層（２０）を介して対向する部分に感圧部（Ｄ）が設定される。０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、静電容量型センサ（１）の感度は７．５×１０−１１Ｆ／ＭＰａ以上７．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａ以下であり、誘電層（２０）は次式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足する。Ｐｋ＝ε０×Ｓ／（ｄ０×ａ）×｛εｒｋ／（１−ｋ）−εｒ０｝  ・・・（Ｉ）
2017057598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エラストマー製の誘電層と、該誘電層を厚さ方向に挟んで配置され各々に電極層を有する一対の電極ユニットと、を備え、該電極層が該誘電層を介して対向する部分に感圧部が設定される静電容量型センサであって、
０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、該静電容量型センサの感度は７．５×１０−１１Ｆ／ＭＰａ以上７．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａ以下であり、該誘電層は次式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足することを特徴とする静電容量型センサ。
Ｐｋ＝ε０×Ｓ／（ｄ０×ａ）×｛εｒｋ／（１−ｋ）−εｒ０｝  ・・・（Ｉ）
ｋ：誘電層が厚さ方向に圧縮された時のひずみ［−］
Ｐｋ：ひずみｋで圧縮された誘電層に加わる圧力［ＭＰａ］
Ｓ：感圧部における電極面積［ｍ２］
ｄ０：圧縮前の誘電層の厚さ［ｍ］
ａ：静電容量型センサの感度［Ｆ／ＭＰａ］
ε０：真空の誘電率［Ｆ／ｍ］
εｒ０：圧縮前の誘電層の比誘電率［−］
εｒｋ：ひずみｋで圧縮された時の誘電層の比誘電率［−］
【請求項２】
前記誘電層は、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ヒドリンゴム、アクリルゴムから選ばれる一種からなる請求項１に記載の静電容量型センサ。
【請求項３】
前記誘電層は、発泡体からなる請求項１または請求項２に記載の静電容量型センサ。
【請求項４】
前記誘電層は、平板部と、該平板部の表面に突設される突起部と、を有する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【請求項５】
前記突起部は、前記平板部に向かって広がる円錐台状を呈する請求項４に記載の静電容量型センサ。
【請求項６】
前記誘電層は、平板部と、該平板部の表面に互いに平行に配置される複数の突条からなる波形部と、を有する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【請求項７】
前記突条の頂部は曲面状を呈し、隣接する該突条同士は曲面にて連続する請求項６に記載の静電容量型センサ。
【請求項８】
前記誘電層は、厚さ方向に積層される第一誘電層と第二誘電層とからなり、
該第一誘電層および該第二誘電層は、いずれも、平板部と、該平板部の表面に互いに離間して平行に配置される複数の帯状柱部と、を有し、
該誘電層を厚さ方向に透過して見た場合に、該第一誘電層および該第二誘電層は、該第一誘電層の複数の該帯状柱部と、該第二誘電層の複数の該帯状柱部と、が井桁状になるよう配置される請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【請求項９】
前記誘電層の厚さ方向一方側に配置される前記電極ユニットを第一電極ユニット、該誘電層の厚さ方向他方側に配置される前記電極ユニットを第二電極ユニットとして、
該第一電極ユニットにおいて、前記電極層は互いに平行に並ぶ複数の第一電極層からなり、該第二電極ユニットにおいて、前記電極層は互いに平行に並ぶ複数の第二電極層からなり、
該第一電極ユニット、前記誘電層、および該第二電極ユニットを積層方向に透過して見た場合に、複数の該第一電極層と複数の該第二電極層とは、互いに交差する方向に延在し、複数の該第一電極層と複数の該第二電極層とが重複する部分に複数の前記感圧部が設定される請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の静電容量型センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、荷重分布センサやタッチセンサなどとして用いられる静電容量型センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
静電容量型センサの誘電層としては、樹脂、エラストマー、これらの発泡体などが用いられる。静電容量型センサを用いて小さい荷重を検出するためには、小荷重でも誘電層の厚さの変化が大きいこと、すなわち、誘電層の荷重入力方向のばね定数（＝荷重変化量／変形量。以下、単に「ばね定数」と称する。）は小さい方が好ましい。このため、例えば特許文献１に開示されているように、小荷重検出用の誘電層としては、ソリッド体と比べてばね定数の小さい発泡体が用いられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−００７５６２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７３１００号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２３９５３号公報
【特許文献４】実公平５−３５３０３号公報
【特許文献５】特開昭６２−２９８７３６号公報
【特許文献６】特許第４９４４１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２１に、発泡ウレタンからなる従来の誘電層を厚さ方向に圧縮した時の、圧力−ひずみ曲線の一例を示す。図２１中、縦軸は誘電層に加わる圧力、横軸は誘電層のひずみである。本明細書において誘電層の「ひずみ」とは、誘電層を厚さ方向に圧縮した時の、初期（無荷重状態）の厚さ方向の長さｄ０に対する変形長さΔｄの割合である（Δｄ／ｄ０）。圧力−ひずみ曲線は、いわゆるＳ−Ｓ（応力−ひずみ）曲線に対応する。【０００５】
図２１に示すように、従来の誘電層の圧力−ひずみ曲線は、変極点が二箇所ある。このため、圧力に対する変位の挙動が、圧力が小さい領域と大きい領域とで異なる。例えば、ひずみが小さい領域においては、圧力の立ち上がりが大きい。換言すると、圧力が小さい領域においては、ひずみが変化しにくい。つまり変位量が小さい。このように、従来の誘電層によると、圧力が小さい領域では静電容量の変化が小さいため、小荷重を正確に検出することができなかった。【０００６】
この点、特許文献２には、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔を有する発泡体製の誘電層が開示されている。貫通孔を形成することにより、誘電層全体のばね定数は小さくなるため、小荷重を検出しやすくなる。しかしながら、ばね定数が小さ過ぎると、ある荷重以上において誘電層が潰れきってしまい、それ以上の荷重を検出することができない。また、貫通孔が配置される分だけ誘電層全体としての比誘電率が小さくなる。このため、所望の静電容量を得ようとすると電極面積を大きくする必要がある。この場合、センサ全体における感圧部の数を少なくせざるを得なくなり、高分解能での測定が難しい。【０００７】
一方、特許文献３には、ソリッド体からなる柱状の誘電層が開示されている。この場合も、誘電層のばね定数は小さくなるため、小荷重を検出しやすくなる。しかしながら、荷重が大きくなると誘電層が潰れてしまうため、大荷重を検出することは難しい。また、柱の高さが極めて小さいため、精度良く作製することが難しく、出力のばらつきを招くおそれがある。【０００８】
また、特許文献６には、誘電体構造で分離された第一電極層と第二電極層とを有する静電容量型センサが開示されている。当該誘電体構造においては、第一電極層と第二電極層との間に空隙を形成するために、複数の誘電体要素を互いに離間して配置している。特許文献６に記載されているセンサは、触覚入力装置として用いられるものであり、誘電体要素が所定の荷重により潰れ、さらには倒れることにより、入力者に操作感（触覚フィードバック）を与えることを目的としている。特許文献６に記載されているセンサは、誘電体要素が潰れやすいため、小さな荷重から大きな荷重までを検出するための荷重センサとして不向きである。また、特許文献６の段落［００３７］によると、当該センサは、圧力の上昇に伴い、信号強度が線形に上昇する局面と非線形に上昇する局面との二元的局面を有することが記載されている。この特徴は、「圧力に対する変位の挙動が、圧力が小さい領域と大きい領域とで異なる」という本発明の課題にほかならない。【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、荷重検出範囲が広く、特に小荷重を精度良く検出することができる静電容量型センサを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の静電容量型センサは、エラストマー製の誘電層と、該誘電層を厚さ方向に挟んで配置され各々に電極層を有する一対の電極ユニットと、を備え、該電極層が該誘電層を介して対向する部分に感圧部が設定される静電容量型センサであって、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、該静電容量型センサの感度は７．５×１０−１１Ｆ／ＭＰａ以上７．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａ以下であり、該誘電層は次式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足することを特徴とする。
Ｐｋ＝ε０×Ｓ／（ｄ０×ａ）×｛εｒｋ／（１−ｋ）−εｒ０｝  ・・・（Ｉ）
ｋ：誘電層が厚さ方向に圧縮された時のひずみ［−］
Ｐｋ：ひずみｋで圧縮された誘電層に加わる圧力［ＭＰａ］
Ｓ：感圧部における電極面積［ｍ２］
ｄ０：圧縮前の誘電層の厚さ［ｍ］
ａ：静電容量型センサの感度［Ｆ／ＭＰａ］
ε０：真空の誘電率［Ｆ／ｍ］
εｒ０：圧縮前の誘電層の比誘電率［−］
εｒｋ：ひずみｋで圧縮された時の誘電層の比誘電率［−］
ここで、感圧部における電極面積とは、誘電層を挟んで対向する一対の電極層の面積の合計である。感圧部が複数ある場合には、そのうちの一つあたりの電極面積である。【００１１】
本発明者は、より正確に小荷重を検出可能な誘電層について鋭意研究を重ね、誘電層に必要な理想の圧力−ひずみ曲線を求めた。以下に、上記式（Ｉ）で示される理想の圧力−ひずみ曲線の導出方法を説明する。【００１２】
まず、ある圧力で誘電層を圧縮した場合、圧力をＰｋ［ＭＰａ］、ひずみをｋ［−］とすると、静電容量Ｃｋ［Ｆ］は、次式（ａ）で示される。
Ｃｋ＝ε０εｒｋＳ／ｄｋ  ・・・（ａ）
Ｓ：誘電層を挟んで対向する電極面積［ｍ２］
ε０：真空の誘電率［Ｆ／ｍ］
εｒｋ：ひずみｋで圧縮された時の誘電層の比誘電率［−］
ｄｋ：ひずみｋで圧縮された時の誘電層の厚さ［ｍ］
ここで、圧縮前の無荷重状態の誘電層の厚さをｄ０［ｍ］とすると、ｄｋ＝ｄ０×（１−ｋ）と表せるため、式（ａ）は次式（ｂ）になる。
Ｃｋ＝ε０εｒｋＳ／｛ｄ０×（１−ｋ）｝  ・・・（ｂ）
次に、センサとして理想的な圧力と静電容量との関係（圧力に対する静電容量の挙動）は、測定したい圧力範囲において、センサの感度が７．５×１０−１１Ｆ／ＭＰａ以上７．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａ以下であり、かつ、圧力に対して静電容量が線形的に変化することである。これらを式で表すと、次式（ｃ）になる。
Ｃｋ＝ａ×Ｐｋ＋ｂ  ・・・（ｃ）
ａ：センサの感度［Ｆ／ＭＰａ］
ここで、ｂは無荷重状態（ひずみｋ＝０）の静電容量であるため、圧縮前の無荷重状態の誘電層の比誘電率をεｒ０［−］とすると、式（ａ）より、ｂ＝ε０εｒ０Ｓ／ｄ０と表せる。これを式（ｃ）に代入すると、次式（ｄ）になる。
Ｃｋ＝ａ×Ｐｋ＋ε０εｒ０Ｓ／ｄ０  ・・・（ｄ）
式（ｂ）、（ｄ）より、次式（ｅ）が導かれる。
ε０εｒｋＳ／｛ｄ０×（１−ｋ）｝＝ａ×Ｐｋ＋ε０εｒ０Ｓ／ｄ０  ・・・（ｅ）
式（ｅ）を変形すると、次式（ｆ）になる。
Ｐｋ＝ε０εｒｋＳ／｛ｄ０×（１−ｋ）×ａ｝−ε０εｒ０Ｓ／（ｄ０×ａ）  ・・・（ｆ）
式（ｆ）式における定数項と変数項とを分けて表すと、上記式（Ｉ）になる。
Ｐｋ＝ε０×Ｓ／（ｄ０×ａ）×｛εｒｋ／（１−ｋ）−εｒ０｝  ・・・（Ｉ）
例えば、誘電層の比誘電率がひずみｋによらず一定である場合には、εｒｋ＝εｒ０を式（ｆ）に代入して、次式（ｇ）を得る。
Ｐｋ＝ε０εｒ０Ｓ／｛ｄ０×（１−ｋ）×ａ｝−ε０εｒ０Ｓ／（ｄ０×ａ）
＝ε０εｒ０Ｓ／（ｄ０×ａ）×１／（１−ｋ）−ε０εｒ０Ｓ／（ｄ０×ａ）  ・・・（ｇ）
式（ｇ）の定数項ε０εｒ０Ｓ／（ｄ０×ａ）をα、−ε０εｒ０Ｓ／（ｄ０×ａ）をβとおくと、次式（ＩＩ）になる（β＝−α）。
Ｐｋ＝α×１／（１−ｋ）＋β  ・・・（ＩＩ）
したがって、誘電層の比誘電率がひずみｋによらず一定である場合には、上記式（Ｉ）は式（ＩＩ）で表される。【００１３】
図１に、式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線のモデル図を示す。図１中、縦軸は誘電層に加わる圧力（Ｐｋ）、横軸は誘電層のひずみ（ｋ）である。図１に示すように、式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線は、従来の誘電層において見られたような、圧力が小さい領域における立ち上がり部分を有さず、広い圧力範囲において単調に増加する。したがって、式（Ｉ）の圧力−ひずみ曲線を満足する静電容量型センサは、小荷重から大荷重に至る広範囲の領域で、圧力に対して静電容量が線形的に変化する挙動を示す。すなわち、圧力が小さい領域においても、静電容量の変化が大きいため、小荷重を正確に検出することができる。【００１４】
誘電層が式（Ｉ）を満足するかどうかの判断は、以下のように行えばよい。まず、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の範囲の複数の圧力で誘電層を圧縮し、個々の圧力に対するひずみを測定する。また、測定されたひずみにおける誘電層の比誘電率を測定する。さらに、誘電層の厚さ方向両面に電極層を配置してセンサを構成し、圧力の変化量に対する静電容量の変化量に基づいてセンサの感度を算出する。次に、測定されたひずみ（ｋ）および誘電層の比誘電率（εｒｋ）、センサの感度（ａ）、電極面積（Ｓ）などを式（Ｉ）に代入して、ひずみ（ｋ）に対する圧力（Ｐｋ）を計算する。そして、ひずみが同じ値である圧力の実測値（Ｐｍ）と計算値（Ｐｃ）とを用いて、次式（ＩＩＩ）により一致度を算出する。
一致度＝圧力の実測値（Ｐｍ）／圧力の計算値（Ｐｃ）  ・・・（ＩＩＩ）
ここで、実測値と計算値とが完全に一致すれば、一致度は１になる。両者が乖離すればするほど一致度は１より大きい値または小さい値になる。本発明においては、一致度が０．３以上３．０以下であれば、圧力の実測値と計算値とが一致するとみなす。したがって、複数のひずみの値について算出された一致度のうち、最大値および最小値の両方が０．３以上３．０以下の範囲内である場合には、誘電層は式（Ｉ）を満足すると判断する。【００１５】
式（Ｉ）において、誘電層の比誘電率εｒ０、εｒｋは、誘電層の材質および形状により変化する。また、センサの感度ａは、誘電層の形状、比誘電率に依存すると考えられる。このため、誘電層の材質および形状、電極面積などを調整することにより、式（Ｉ）の圧力−ひずみ曲線を満足させることができる。例えば、誘電層が比較的ばね定数が大きいソリッド体、または高密度の発泡体から形成した場合でも、形状などを工夫して式（Ｉ）の圧力−ひずみ曲線を満足させることにより、繰り返し荷重が加わってもへたりにくく、かつ、小荷重を正確に検出可能な静電容量型センサを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線のモデル図である。
【図２】第一実施形態の静電容量型センサの透過上面図である。
【図３】同静電容量型センサの斜視分解図である。
【図４】誘電層の突起部一つ分の上下方向断面図である。
【図５】第二実施形態の静電容量型センサにおける誘電層の斜視分解図である。
【図６】同誘電層を構成する第二誘電層の一部分の上下方向断面図である。
【図７】第三実施形態の静電容量型センサにおける誘電層の斜視図である。
【図８】同誘電層の突条一つ分の上下方向断面図である。
【図９】実施例１〜６および比較例１の誘電層において実測された圧力−ひずみ曲線のグラフである。
【図１０】実施例１の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図１１】実施例２の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図１２】実施例３の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図１３】実施例４の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図１４】実施例５の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図１５】実施例６の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図１６】比較例１の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図１７】実施例１〜６および比較例１の誘電層の一致度を、実測された圧力に対してプロットしたグラフである。
【図１８】実施例１〜３の静電容量型センサの出力を示すグラフである。
【図１９】実施例４〜６の静電容量型センサの出力を示すグラフである。
【図２０】比較例１の静電容量型センサの出力を示すグラフである。
【図２１】従来の誘電層の圧力−ひずみ曲線のモデル図である。
【図２２】第四実施形態の静電容量型センサの斜視分解図である。
【図２３】図２２におけるＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向の断面模式図である。
【図２４】第四実施形態の静電容量型センサにおける第二誘電層の一部分の上下方向断面図である。
【図２５】第五実施形態の静電容量型センサの斜視分解図である。
【図２６】第六実施形態の静電容量型センサにおける誘電層の斜視分解図である。
【図２７】同誘電層を構成する第二誘電層の一部分の上下方向断面図である。
【図２８】実施例７〜９の誘電層の比誘電率の測定装置の概略図である。
【図２９】実施例７〜９の誘電層の変位量の測定装置の概略図である。
【図３０】実施例７〜９および比較例１の誘電層において実測された圧力−ひずみ曲線のグラフである。
【図３１】実施例７の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図３２】実施例８の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図３３】実施例９の誘電層の圧力−ひずみ曲線の計算線と実測値とを示すグラフである。
【図３４】実施例７〜９の誘電層の一致度を、実測された圧力に対してプロットしたグラフである。
【図３５】実施例７〜９の静電容量型センサの出力を示すグラフである。
【符号の説明】
【００１７】
１：静電容量型センサ、１０：コネクタ、２０：誘電層、２１：平板部、２２：突起部、２３：第三誘電層、３０：第一電極ユニット、３１：第一基材、３２：第一複合ユニット、３３：第一電極ユニット、３４：第一誘電層、３５：平板部、３６：細線部、４０：第二電極ユニット、４１：第二基材、４２：第二複合ユニット、４３：第二電極ユニット、４４：第二誘電層、４５：平板部、４６：細線部、５０：誘電層、５１：第一誘電層、５２：第二誘電層、５３：誘電層、５４：第一誘電層、５５：第二誘電層、６０：誘電層、６１：平板部、６２：波形部、５１０：平板部、５１１：帯状柱部、５２０：平板部、５２１：帯状柱部、５４０：平板部、５４１：細線部、５５０：平板部、５５１：細線部、６２０：突条、０１Ｘ〜０８Ｘ：第一電極層、０１ｘ〜０８ｘ：第一配線層、０１Ｙ〜０８Ｙ：第二電極層、０１ｙ〜０８ｙ：第二配線層、Ｄ：感圧部。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の静電容量型センサの実施の形態について説明する。
【００１９】
＜第一実施形態＞
次に、本発明の静電容量型センサの実施の形態について説明する。以下の図においては、上下方向が本発明の誘電層の厚さ方向に対応している。
【００２０】
［静電容量型センサの構成］
まず、本実施形態の静電容量型センサの構成について説明する。図２に、本実施形態の静電容量型センサの透過上面図を示す。図３に、同静電容量型センサの斜視分解図を示す。図４に、同静電容量型センサを構成する誘電層の突起部一つ分の上下方向断面図を示す。なお、説明の便宜上、図３においては、突起部を誇張して示している。
【００２１】
図２、図３に示すように、静電容量型センサ１は、誘電層２０と、第一電極ユニット３０と、第二電極ユニット４０と、コネクタ１０と、を備えている。
【００２２】
誘電層２０は、ソリッド体のシリコーンゴム製である。誘電層２０は、平板部２１と、多数の突起部２２と、を有している。平板部２１は、正方形のシート状を呈している。図４に示すように、平板部２１の厚さＬ１は１ｍｍである。多数の突起部２２は、平板部２１の上面に突設されている。多数の突起部２２は、平板部２１の上面全体に略均一に配置されている。多数の突起部２２は、全て同じ形状、大きさを有している。すなわち、突起部２２は、平板部２１に向かって広がる円錐台状を呈している。図４に示すように、突起部２２の上底の直径Ｌ２は１．８ｍｍ、下底の直径Ｌ３は２．２ｍｍ、高さＬ４は０．７ｍｍである。
【００２３】
第一電極ユニット３０は、誘電層２０の上側に配置されている。第一電極ユニット３０は、第一基材３１と、８本の第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと、８本の第一配線層０１ｘ〜０８ｘと、を有している。
【００２４】
第一基材３１は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）製であって、長方形のシート状を呈している。第一基材３１の厚さは、０．２ｍｍである。第一基材３１の下面には、８本の第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘおよび８本の第一配線層０１ｘ〜０８ｘが配置されている。また、第一基材３１の下面側には、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘおよび第一配線層０１ｘ〜０８ｘを下側から被覆するように、図示しない第一保護層が配置されている。第一保護層は、シリコーンゴム製であって、第一基材３１の大きさと略同じ長方形のシート状を呈している。第一保護層の厚さは０．０３ｍｍである。
【００２５】
８本の第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘは、各々、アクリルゴムおよび導電性カーボンブラックを含んでいる。第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘは、各々、幅２０ｍｍの帯状を呈している。第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘは、各々、左右方向に延在している。第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘは、前後方向に２ｍｍの間隔で離間して互いに平行に配置されている。
【００２６】
８本の第一配線層０１ｘ〜０８ｘは、各々、アクリルゴムおよび銀粉末を含んでいる。８本の第一配線層０１ｘ〜０８ｘは、各々、線状を呈しており、８本の第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと、コネクタ１０と、を電気的に接続している。コネクタ１０は、図示しない制御装置に電気的に接続されている。
【００２７】
第二電極ユニット４０は、誘電層２０の下側に配置されている。第二電極ユニット４０の構成は、第一電極ユニット３０の構成と同じである。すなわち、第二電極ユニット４０は、第二基材４１と、８本の第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙと、８本の第二配線層０１ｙ〜０８ｙと、を有している。
【００２８】
第二基材４１は、ＴＰＵ製であって、長方形のシート状を呈している。第二基材４１の厚さは、０．２ｍｍである。第二基材４１の上面には、８本の第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙおよび８本の第二配線層０１ｙ〜０８ｙが配置されている。また、第二基材４１の上面側には、第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙおよび第二配線層０１ｙ〜０８ｙを上側から被覆するように、図示しない第二保護層が配置されている。第二保護層は、シリコーンゴム製であって、第二基材４１の大きさと略同じ長方形のシート状を呈している。第二保護層の厚さは０．０３ｍｍである。
【００２９】
８本の第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙは、各々、アクリルゴムおよび導電性カーボンブラックを含んでいる。第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙは、各々、幅２０ｍｍの帯状を呈している。第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙは、各々、前後方向に延在している。第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙは、左右方向に２ｍｍの間隔で離間して互いに平行に配置されている。
【００３０】
８本の第二配線層０１ｙ〜０８ｙは、各々、アクリルゴムおよび銀粉末を含んでいる。８本の第二配線層０１ｙ〜０８ｙは、各々、線状を呈しており、８本の第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙと、コネクタ１０と、を電気的に接続している。
【００３１】
第一基材３１および第二基材４１の周縁部は、所定の間隔でスポット融着されている。すなわち、第一基材３１と第二基材４１とは、袋状に貼り合わされている。上方から見て、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙとは格子状に並んでいる。第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙとが重複する部分には、複数の感圧部Ｄが設定されている。感圧部Ｄは、合計６４個設定されている。感圧部Ｄ一つあたりの電極面積は、４００ｍｍ２である。
【００３２】
［静電容量型センサの動き］
次に、本実施形態の静電容量型センサ１の動きについて説明する。まず、静電容量型センサ１に荷重が加わる前（初期状態）に、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘおよび第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙに電圧を印加して、感圧部Ｄごとに静電容量Ｃを算出する。続いて、静電容量型センサ１に荷重が加わった後も同様に、感圧部Ｄごとに静電容量Ｃを算出する。荷重が加わった部分の感圧部Ｄにおいては、第一電極層と第二電極層との距離が小さくなる。これにより、当該感圧部Ｄの静電容量Ｃは、大きくなる。この静電容量Ｃの変化量ΔＣに基づいて、感圧部Ｄごとの面圧が算出される。このようにして、荷重分布を測定することができる。
【００３３】
詳細は後の実施例において説明するが、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、静電容量型センサ１の感度は３．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａである。また、当該圧力範囲における複数のひずみの値について、上記式（ＩＩＩ）により算出された一致度のうち、最大値は１．３、最小値は０．６である。したがって、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、誘電層２０は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。
【００３４】
［静電容量型センサの作用効果］
次に、本実施形態の静電容量型センサ１の作用効果について説明する。０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、本実施形態の静電容量型センサ１は所定の感度を有し、誘電層２０は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。このため、静電容量型センサ１は、圧力が小さい領域においても、圧力に対して静電容量が線形的に変化する挙動を示す。したがって、静電容量型センサ１によると、小荷重を正確に検出することができる。
【００３５】
誘電層２０は、比較的ばね定数が大きいソリッド体からなる。このため、繰り返し荷重が加わってもへたりにくい。また、誘電層２０は、平板部２１と、該平板部の表面に突設される複数の突起部２２と、を有している。圧力が加わると、最初に突起部２２が圧縮され、その後に平板部２１が圧縮される。このため、大荷重の場合には、圧力を受ける面積が増加して、その分だけ圧力が分散される。これにより、誘電層２０への負荷が減少し、へたりが抑制される。突起部２２は、平板部２１に向かって広がる円錐台状を呈している。このため、突起部２２は平板部２１から引き裂かれて脱離しにくく、座屈しにくい。よって、誘電層２０は耐久性に優れる。また、圧力が大きくなるにつれ、突起部２２が潰れて、感圧部Ｄにおける空気層が少なくなる。これにより、比誘電率が大きくなるため、静電容量が大きくなる。したがって、静電容量型センサ１によると、大荷重を感度よく検出することができる。
【００３６】
＜第二実施形態＞
本実施形態の静電容量型センサと第一実施形態の静電容量型センサとは、誘電層の構成のみが相違する。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。図５に、本実施形態の静電容量型センサを構成する誘電層の斜視分解図を示す。図６に、同誘電層を構成する第二誘電層の一部分の上下方向断面図を示す。なお、説明の便宜上、図５においては、帯状柱部を誇張して示している。
【００３７】
図５に示すように、誘電層５０は、第一誘電層５１と第二誘電層５２とからなる。第一誘電層５１と第二誘電層５２とは、上下方向に積層されている。下側の第二誘電層５２は、ソリッド体のシリコーンゴム製である。第二誘電層５２は、平板部５２０と多数の帯状柱部５２１とを有している。平板部５２０は、正方形のシート状を呈している。図６に示すように、平板部５２０の厚さＬ１は０．３ｍｍである。多数の帯状柱部５２１は、平板部５２０の上面に配置されている。多数の帯状柱部５２１は、各々、四角柱状を呈しており、左右方向に延在している。多数の帯状柱部５２１は、前後方向に所定の間隔で離間して互いに平行に配置されている。帯状柱部５２１の大きさは、全て同じである。すなわち、図６に示すように、帯状柱部５２１の高さＬ２は１ｍｍ、幅Ｌ３は１ｍｍ、隣接する帯状柱部５２１同士の間隔Ｌ４は６ｍｍである。
【００３８】
上側の第一誘電層５１の構成は、第二誘電層５２の構成と同じである。すなわち、第一誘電層５１は、ソリッド体のシリコーンゴム製であり、平板部５１０と多数の帯状柱部５１１とを有している。
【００３９】
第一誘電層５１は、第二誘電層５２に対して面方向（前後左右方向）に９０°回転させた状態で配置されている。よって、誘電層５０を上側または下側から見た場合に、第一誘電層５１の多数の帯状柱部５１１と、第二誘電層５２の多数の帯状柱部５２１と、は井桁状に配置されている。
【００４０】
詳細は後の実施例において説明するが、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、本実施形態の静電容量型センサの感度は２．４×１０−１０Ｆ／ＭＰａである。また、当該圧力範囲における複数のひずみの値について、上記式（ＩＩＩ）により算出された一致度のうち、最大値は１．５、最小値は０．８である。したがって、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、誘電層５０は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。
【００４１】
このように、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、本実施形態の静電容量型センサは所定の感度を有し、誘電層５０は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。このため、本実施形態の静電容量型センサによると、小荷重を正確に検出することができる。また、誘電層５０を構成する第一誘電層５１および第二誘電層５２は、いずれも、比較的ばね定数が大きいソリッド体からなる。このため、誘電層５０は、繰り返し荷重が加わってもへたりにくい。
【００４２】
誘電層５０は、厚さ方向に積層される第一誘電層５１と第二誘電層５２とからなり、第一誘電層５１および第二誘電層５２は、いずれも、平板部５１０、５２０と、平板部５１０、５２０の表面に互いに離間して平行に配置される複数の帯状柱部５１１、５２１と、を有し、誘電層５０を厚さ方向に透過して見た場合に、第一誘電層５１および第二誘電層５２は、第一誘電層５１の複数の帯状柱部５１１と、第二誘電層５２の複数の帯状柱部５２１と、が井桁状になるよう配置されている。本実施形態の誘電層５０は、線状ではなく点状に圧縮される。このため、帯状柱部５１１、５２１の幅が比較的大きくても、小荷重で圧縮される。したがって、所望の感度を維持しつつ、帯状柱部５１１、５２１、ひいては誘電層５０の耐久性を向上させることができる。また、誘電層５０は、使用時に加わるせん断力に対しても耐久性が高い。さらに、誘電層５０は、プレス加工、射出成形などにより、比較的容易に製造することができる。
【００４３】
＜第三実施形態＞
本実施形態の静電容量型センサと第一実施形態の静電容量型センサとは、誘電層の構成のみが相違する。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。図７に、本実施形態の静電容量型センサを構成する誘電層の斜視図を示す。図８に、同誘電層の突条一つ分の上下方向断面図を示す。なお、説明の便宜上、図７においては、波形部を誇張して示している。
【００４４】
図７に示すように、誘電層６０は、発泡ウレタン製である。誘電層６０は、平板部６１と、波形部６２と、を有している。平板部６１は、正方形のシート状を呈している。図８に示すように、平板部６１の厚さＬ１は１．１ｍｍである。波形部６２は、平板部６１の上面に配置されている。波形部６２は、多数の突条６２０から形成されている。多数の突条６２０は、各々、山型状の断面を有しており、前後方向に延在している。多数の突条６２０は、左右方向に互いに平行に配置されている。突条６２０の頂部は曲面状を呈しており、隣接する突条６２０同士は曲面にて連続している。突条６２０の大きさは、全て同じである。すなわち、図８に示すように、突条６２０の高さＬ２は１．６５ｍｍ、幅Ｌ３は７ｍｍである。
【００４５】
詳細は後の実施例において説明するが、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、本実施形態の静電容量型センサの感度は５．３×１０−１０Ｆ／ＭＰａである。また、当該圧力範囲における複数のひずみの値について、上記式（ＩＩＩ）により算出された一致度のうち、最大値は１．９、最小値は０．６である。したがって、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、誘電層６０は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。
【００４６】
このように、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、本実施形態の静電容量型センサは所定の感度を有し、誘電層６０は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。このため、本実施形態の静電容量型センサによると、小荷重を正確に検出することができる。また、誘電層６０は、比較的ばね定数が小さい発泡体からなる。このため、本実施形態の静電容量型センサは、より小荷重を検出しやすい。
【００４７】
誘電層６０は、平板部６１と、平板部６１の表面に互いに平行に配置される複数の突条６２０からなる波形部６２と、を有している。突条６２０の頂部は曲面状を呈し、隣接する突条６２０同士は曲面にて連続している。これにより、感度と耐久性とを両立することができる。
【００４８】
＜第四実施形態＞
本実施形態の静電容量型センサと第一実施形態の静電容量型センサとの主な相違点は、誘電層の構成および製造方法である。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。図２２に、本実施形態の静電容量型センサの斜視分解図を示す。図２３に、図２２におけるＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向の断面模式図を示す。図２４に、第二誘電層の一部分の上下方向断面図を示す。説明の便宜上、図２２においては、誘電層の細線部を点線で示している。図２３は、第一複合ユニットおよび第二複合ユニットの積層状態の断面を示している。
【００４９】
図２２、図２３に示すように、静電容量型センサ１は、第一複合ユニット３２と、第二複合ユニット４２と、コネクタ１０と、を備えている。第一複合ユニット３２と第二複合ユニット４２とは、上下方向に積層されている。
【００５０】
第一複合ユニット３２は、第一電極ユニット３３と、第一誘電層３４と、を有している。第一誘電層３４は、第一電極ユニット３３の下側に積層されている。第一電極ユニット３３は、第一基材３１と、８本の第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと、８本の第一配線層０１ｘ〜０８ｘと、を有している。これらの構成は、第一実施形態と同じであるため、説明を省略する。但し、本実施形態においては、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘの幅は１４ｍｍ、隣接する電極層同士の間隔は１４ｍｍである。
【００５１】
第一誘電層３４は、平板部３５と、多数の細線部３６と、を有している。平板部３５は、シリコーンゴム製であって、第一基材３１の大きさと略同じ長方形のシート状を呈している。平板部３５は、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘおよび第一配線層０１ｘ〜０８ｘを下側から被覆するように、第一基材３１の下側に積層されている。平板部３５の厚さは０．０３ｍｍである。平板部３５は、第一実施形態の第一保護層に相当する。多数の細線部３６は、シリコーンゴム製であって、平板部３５の下面に配置されている。多数の細線部３６は、各々、線状を呈しており、前後方向に延在している。多数の細線部３６は、左右方向に所定の間隔で離間して互いに平行に配置されている。多数の細線部３６は、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと直交するように配置されている。多数の細線部３６は、全て同じ形状、大きさを有している。すなわち、細線部３６は、台形状の断面を有し、細線部３６の高さＬ２は０．０９ｍｍ、幅Ｌ３は０．４ｍｍ、隣接する細線部３６同士の間隔Ｌ４は２．４ｍｍである（図２４参照）。
【００５２】
第一電極ユニット３３と第一誘電層３４とは、印刷法により一体的に製造されている。すなわち、第一複合ユニット３２は、第一基材３１の下面に、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘ、第一配線層０１ｘ〜０８ｘ、平板部３５、多数の細線部３６をこの順にスクリーン印刷して、製造されている。
【００５３】
第二複合ユニット４２の構成は、第一複合ユニット３２の構成と同じである。すなわち、第二複合ユニット４２は、第二電極ユニット４３と、第二誘電層４４と、を有している。第二誘電層４４は、第二電極ユニット４３の上側に積層されている。第二電極ユニット４３は、第二基材４１と、８本の第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙと、８本の第二配線層０１ｙ〜０８ｙと、を有している。これらの構成は、第一実施形態と同じであるため、説明を省略する。但し、本実施形態においては、第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙの幅は１４ｍｍ、隣接する電極層同士の間隔は１４ｍｍである。
【００５４】
第二誘電層４４の構成は、第一誘電層３４の構成と同じである。すなわち、第二誘電層４４は、平板部４５と、多数の細線部４６と、を有している。平板部４５は、第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙおよび第二配線層０１ｙ〜０８ｙを上側から被覆するように、第二基材４１の上側に積層されている。図２４に示すように、平板部４５の厚さＬ１は０．０３ｍｍである。平板部４５は、第一実施形態の第二保護層に相当する。多数の細線部４６は、平板部４５の上面に配置されている。多数の細線部４６は、各々、線状を呈しており、左右方向に延在している。多数の細線部４６は、前後方向に所定の間隔で離間して互いに平行に配置されている。多数の細線部４６は、第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙと直交するように配置されている。多数の細線部４６は、全て同じ形状、大きさを有している。すなわち、細線部４６は、図２４に示すように、台形状の断面を有し、細線部４６の高さＬ２は０．０９ｍｍ、幅Ｌ３は０．４ｍｍ、隣接する細線部４６同士の間隔Ｌ４は２．４ｍｍである。
【００５５】
第二電極ユニット４３と第二誘電層４４とは、印刷法により一体的に製造されている。すなわち、第二複合ユニット４２は、第二基材４１の上面に、第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙ、第二配線層０１ｙ〜０８ｙ、平板部４５、多数の細線部４６をこの順にスクリーン印刷して、製造されている。
【００５６】
静電容量型センサ１の誘電層は、第一誘電層３４および第二誘電層４４の積層体である。静電容量型センサ１を上側または下側から見た場合に、第一誘電層３４の細線部３６と第二誘電層４４の細線部３６とは、井桁状に配置されており、交差する部分で当接している。
【００５７】
第一基材３１および第二基材４１の周縁部は、所定の間隔でスポット融着されている。すなわち、第一基材３１と第二基材４１とは、袋状に貼り合わされている。第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙとが重複する感圧部Ｄ一つあたりの電極面積は、１９６ｍｍ２である（前出図２参照）。
【００５８】
詳細は後の実施例において説明するが、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、静電容量型センサ１の感度は７．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａである。また、当該圧力範囲における複数のひずみの値について、上記式（ＩＩＩ）により算出された一致度のうち、最大値は１．７、最小値は０．９である。したがって、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、誘電層３４、４４は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。
【００５９】
このように、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、静電容量型センサ１は所定の感度を有し、誘電層３４、４４は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。このため、静電容量型センサ１によると、小荷重を正確に検出することができる。
【００６０】
第一誘電層３４は、スクリーン印刷法により第一電極ユニット３３と一体的に製造されている。第二誘電層４４についても同じである。これにより、誘電層を薄く軽量にすることができる。誘電層を薄くすると、柔軟性を確保しつつセンサの感度を大きくすることができる。このため、ばね定数が比較的大きく硬い材料であっても誘電層の材料として使用することができ、材料選択の幅が広がる。硬い材料を使用すると、圧縮が抑制されへたりにくくなるため、耐久性が向上する。また、印刷法によると、電極層、配線層など同じ一連の工程で誘電層を製造することができる。これにより、電極ユニットと別体で製造する場合と比較して、製造が容易になり、大量生産に適している。加えて、部品点数が少なくなり、誘電層と電極ユニットとを固定する工程も削減することができる。
【００６１】
第一誘電層３４の平板部３５と細線部３６とは、共にシリコーンゴム製である。第二誘電層４４についても同じである。平板部３５と細線部３６とが同じ材質であるため、密着性が高く、使用時に細線部３６が剥がれにくく切断しにくい。よって、第一誘電層３４、第二誘電層４４は耐久性に優れる。第一誘電層３４は細線部３６を有し、第二誘電層４４も細線部４６を有している。これにより、平板部のみから形成した場合と比較して、柔軟性が向上し、小荷重を検出しやすい。
【００６２】
＜第五実施形態＞
本実施形態の静電容量型センサと第四実施形態の静電容量型センサとは、誘電層として第三誘電層が追加されている点のみが相違する。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。図２５に、本実施形態の静電容量型センサの斜視分解図を示す。説明の便宜上、図２５においては、誘電層の細線部を点線で示している。
【００６３】
図２５に示すように、静電容量型センサ１は、第一複合ユニット３２と、第二複合ユニット４２と、第三誘電層２３と、コネクタ１０と、を備えている。第三誘電層２３は、第一複合ユニット３２と第二複合ユニット４２との間に介装されている。第三誘電層２３は、ＴＰＵ製であって、第一基材３１および第二基材４１の大きさと略同じ長方形のシート状を呈している。第三誘電層２３の厚さは、０．２ｍｍである。静電容量型センサ１の誘電層は、第一誘電層３４、第二誘電層４４、および第三誘電層２３の積層体である。第三誘電層２３は、平板部の概念に含まれる。
【００６４】
詳細は後の実施例において説明するが、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、静電容量型センサ１の感度は３．８×１０−１０Ｆ／ＭＰａである。また、当該圧力範囲における複数のひずみの値について、上記式（ＩＩＩ）により算出された一致度のうち、最大値は１．２、最小値は０．６である。したがって、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、誘電層３４、２３、４４は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。
【００６５】
このように、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、静電容量型センサ１は所定の感度を有し、誘電層３４、２３、４４は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。このため、静電容量型センサ１によると、小荷重を正確に検出することができる。
【００６６】
第三誘電層２３は、シリコーンゴムと比較して硬いＴＰＵからなる。第三誘電層２３を介装させることにより、静電容量型センサ１の形状保持性が向上し、しわが生じにくく、取り扱い性が向上する。また、第三誘電層２３はＴＰＵ製であるのに対して、細線部３６、４６はシリコーンゴム製である。両者はすべりやすいため、接触時のせん断力による細線部３６、４６の剥離などは生じにくい。一方、第三誘電層２３は、第一電極ユニット３３の第一基材３１、および第二電極ユニット４３の第二基材４１と同じ材質である。このため、第三誘電層２３、第一基材３１、第二基材４１の周囲をスポット融着して、容易に固定することができる。
【００６７】
例えば、測定対象物が小さい場合、それが細線部３６同士の隙間に入り込んでしまい、荷重を正確に検出できない場合がある。しかし、本実施形態のように、対向する細線部３６、４６の間に平板状の第三誘電層２３を介装させると、測定対象物の細線部間への埋入を抑制し、検出精度を向上させることができる。また、第三誘電層２３を介装させる分だけ静電容量が小さくなる。これを利用して、静電容量を調整することができる。
【００６８】
例えば、電極層が長い場合などには、電気抵抗の増加を抑制するために、配線層を電極層の長手方向に延長して配置する場合がある。この場合、配線層が積層される分だけ厚さが大きくなる。よって、平板部３５により配線層が充分に被覆されていないと、対向する配線層同士が接触して導通するおそれがある。しかし、本実施形態のように、対向する細線部３６、４６の間に平板状の第三誘電層２３を介装させると、仮に配線層の被覆が充分にされていない場合でも、導通を抑制することができる。
【００６９】
＜第六実施形態＞
本実施形態の静電容量型センサと第一実施形態の静電容量型センサとの主な相違点は、誘電層の構成である。したがって、ここでは相違点を中心に説明する。図２６に、本実施形態の静電容量型センサにおける誘電層の斜視分解図を示す。図２７に、同誘電層を構成する第二誘電層の一部分の上下方向断面図を示す。
【００７０】
図２６に示すように、誘電層５３は、第一誘電層５４と第二誘電層５５とからなる。第一誘電層５４と第二誘電層５５とは、上下方向に積層されている。第一誘電層５４は、平板部５４０と、多数の細線部５４１と、を有している。平板部５４０は、ＴＰＵ製であって、第一電極ユニット３０を構成する第一基材３１の大きさと略同じ長方形のシート状を呈している。平板部５４０の厚さは０．２ｍｍである。多数の細線部５４１は、シリコーンゴム製であって、平板部５４０の下面に配置されている。多数の細線部５４１は、各々、線状を呈しており、前後方向に延在している。多数の細線部５４１は、左右方向に所定の間隔で離間して互いに平行に配置されている。多数の細線部５４１は、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと直交するように配置されている。多数の細線部５４１は、全て同じ形状、大きさを有している。すなわち、細線部５４１は、台形状の断面を有し、細線部５４１の高さＬ２は０．１１ｍｍ、幅Ｌ３は０．４ｍｍ、隣接する細線部５４１同士の間隔Ｌ４は２．４ｍｍである（図２７参照）。多数の細線部５４１は、平板部５４０の下面にスクリーン印刷されている。
【００７１】
第二誘電層５５の構成は、第一誘電層５４の構成と同じである。すなわち、第二誘電層５５は、平板部５５０と、多数の細線部５５１と、を有している。図２７に示すように、平板部５５０の厚さＬ１は０．２ｍｍである。多数の細線部５５１は、平板部５５０の上面に配置されている。多数の細線部５５１は、各々、線状を呈しており、左右方向に延在している。多数の細線部５５１は、前後方向に所定の間隔で離間して互いに平行に配置されている。多数の細線部５５１は、第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙと直交するように配置されている。細線部５５１は、全て同じ形状、大きさを有している。すなわち、細線部５５１は、図２７に示すように、台形状の断面を有し、細線部５５１の高さＬ２は０．１１ｍｍ、幅Ｌ３は０．４ｍｍ、隣接する細線部５５１同士の間隔Ｌ４は２．４ｍｍである。多数の細線部５５１は、平板部５５０の上面にスクリーン印刷されている。誘電層５３を上側または下側から見た場合に、第一誘電層５４の細線部５４１と第二誘電層５５の細線部５５１とは、井桁状に配置されており、交差する部分で当接している。
【００７２】
本実施形態においては、第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘの幅は１４ｍｍ、隣接する電極層同士の間隔は１４ｍｍである。第一電極層０１Ｘ〜０８Ｘと第二電極層０１Ｙ〜０８Ｙとが重複する感圧部Ｄ一つあたりの電極面積は、１９６ｍｍ２である（前出図２参照）。
【００７３】
詳細は後の実施例において説明するが、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、本実施形態の静電容量型センサの感度は４．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａである。また、当該圧力範囲における複数のひずみの値について、上記式（ＩＩＩ）により算出された一致度のうち、最大値は１．３、最小値は０．５である。したがって、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、誘電層５３は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。
【００７４】
このように、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、本実施形態の静電容量型センサは所定の感度を有し、誘電層５３は上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足している。このため、本実施形態の静電容量型センサによると、小荷重を正確に検出することができる。
【００７５】
第一誘電層５４は、平板部５４０の下面に多数の細線部５４１をスクリーン印刷して製造されている。第二誘電層５５についても同じである。第四、第五実施形態とは異なり、電極ユニットとは別体の基材上に細線部を印刷する。このため、印刷時の下層による制限がなくなり、誘電層の厚さや材質の選択の幅が広がると共に製造が容易になる。また、下層の凹凸に影響されずに、細線部を寸法精度良く均一に印刷することができる。
【００７６】
＜その他の形態＞
以上、本発明の静電容量型センサの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００７７】
［誘電層］
誘電層としては、比誘電率が比較的大きいエラストマーまたは熱可塑性エラストマーを用いるとよい。例えば、比誘電率が２．５以上（測定周波数２５ｋＨｚ）のものが好適である。このようなエラストマーとしては、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、ブチルゴム、スチレン−ブタジエンゴム、フッ素ゴム、エピクロルヒドリンゴム、クロロプレンゴム、塩素化ポリエチレン、クロロスルホン化ポリエチレンなどが挙げられる。また、熱可塑性エラストマーとしては、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、フッ素系、ニトリル系、スチレン系などが挙げられる。なかでも、比誘電率と柔軟性との両方を満足するという理由から、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ヒドリンゴム、アクリルゴムが好適である。また、誘電層が複数の層から構成される場合には、各々の層の材質は同じでも異なっていてもよい。
【００７８】
エラストマーまたは熱可塑性エラストマーは、ソリッド体、発泡体のいずれであってもよい。本明細書における「発泡ウレタン」は、ウレタンゴムの発泡体に含まれる。例えば、柔軟性に優れるという観点では、発泡体が好適である。また、エラストマーとして、ポリロタキサンなどの環動分子を介した架橋構造を有するものを採用してもよい。環動分子は、環状分子と直鎖状分子とを持つ。環状分子は、直鎖状分子に沿って移動することができる。エラストマーのポリマー鎖の少なくとも一部は、環状分子と架橋する。環状分子の移動に伴い、架橋点が移動するため、伸縮を繰り返しても、応力が架橋点に集中しにくい。したがって、環動分子を介した架橋構造を有するエラストマーによると、柔軟性と耐へたり性とを両立した誘電層を実現することができる。
【００７９】
誘電層の形状、厚さなどの寸法は、材質に応じて、静電容量型センサの感度が所定の範囲内になり、かつ、上記式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足するように、適宜決定すればよい。例えば、人の足圧分布や体圧分布（赤ちゃんから成人まで）を測定するという用途、および、センサの装着性、携帯性、設置のしやすさなどを考慮すると、誘電層の厚さを、０．１ｍｍ以上にすることが望ましい。より好適な厚さは、０．２ｍｍ以上、０．４ｍｍ以上、０．５ｍｍ以上である。また、誘電層の厚さを、５．０ｍｍ以下、さらには３．０ｍｍ以下にすることが望ましい。ここで、誘電層の厚さとは、複数の層が積層されている場合にはその合計の厚さである。
【００８０】
また、上記第四、第五実施形態においては、それ以外の実施形態における電極ユニットの保護層を誘電層の平板部として機能させた。本発明の静電容量型センサにおいては、電極層間に配置されているエラストマー層を、以下のように扱うこととする。すなわち、原則として、電極層間に配置されているエラストマー層は誘電層とみなされる。しかし、電極ユニットとは別に製造された誘電層があり、かつ、一つの電極ユニットにおける当該エラストマー層の厚さが当該誘電層の厚さの１／１０より小さい場合には、当該エラストマー層は誘電層とみなされない。例えば、上記第六実施形態においては、一対の電極ユニットの各々に０．０３ｍｍの保護層（エラストマー層）が配置されているが、電極ユニットとは別に製造された厚さ０．６２ｍｍの誘電層５３があり、かつ、一つの電極ユニットにおける保護層の厚さが誘電層５３の厚さの１／１０より小さいため、一対の電極ユニットのいずれにおいても保護層を誘電層とみなしていない。
【００８１】
上記第一〜第三実施形態においては、平板部に突起部、波形部、または帯状柱部を組み合わせた形態を示した。しかしながら、平板部のみの形態、すなわち、平板状の誘電層であってもよい。誘電層は、少なくとも平板部を有することが望ましい。また、突起部、波形部、帯状柱部などは、上記実施形態に示したように、平板部の厚さ方向一面にのみ配置されていてもよいが、平板部の厚さ方向両面に配置されていてもよい。
【００８２】
誘電層は、電極ユニットとは別体で製造してもよく、電極ユニットと一体的に製造してもよい。前者の方法としては、プレス加工法、射出成形法、スクリーン印刷法、メタルマスク印刷法、切削加工法などが挙げられる。後者の方法としては、スクリーン印刷法、メタルマスク印刷法、インクジェット印刷法、液状射出成形法（ディスペンス法）などが挙げられる。
【００８３】
エラストマーおよび熱可塑性エラストマーの原料形態は、固形状または液状である。固形状の場合には、プレス加工法を用いたり、溶剤を加えて液状にしてスクリーン印刷法などを用いることができる。一方、液状の場合には、溶剤を加える必要がない。よって、溶剤の乾燥工程を経ることなくそのまま架橋工程で架橋することができ、工程を簡素化することができる。液状のエラストマーとしては、液状シリコーンゴム、液状エチレン−プロピレンゴム、液状エチレン−プロピレン−ジエンゴム、液状アクリルゴム、液状イソプレンゴム、液状ブタジエンゴム、液状クロロプレンゴム、液状スチレン−ブタジエンゴム、液状ニトリルゴム、液状ウレタンゴム、液状ブチルゴムなどが挙げられる。また、液状のエラストマーは、熱だけでなく紫外線などの光によっても架橋することができるため、比較的短時間に架橋体を得ることができる。
【００８４】
上記第一実施形態においては、平板部に向かって広がる円錐台状の突起部を配置した。この場合、突起部の上底は、平面ではなく曲面であってもよい。また、円錐の傾きは直線的でなくてもよい。例えば、上底や下底付近の傾きを他の部分の傾きより徐々に小さくして、上底や下底付近をＲ形状にしてもよい。Ｒ形状にすることにより、突起部の耐久性が向上する。また、突起部の形状は、円錐台状に限定されず、例えば、角錐台状、円錐状、角錐状などでもよい。角錐台状の場合も、上底は平面でも曲面でもよい。複数の突起部は、第一実施形態に示したように、平板部の表面に所定の間隔で離間して配置してもよく、間隔をあけずに突起部同士が連続するように配置してもよい。複数の突起部を連続して配置することにより、いわゆるプロファイル加工品のように、表面全体に凹凸を付与することができる。
【００８５】
上記第二実施形態においては、平板部の表面に複数の帯状柱部が配置された二つの誘電層（第一誘電層および第二誘電層）を積層して使用した。しかしながら、第一誘電層および第二誘電層のいずれか一方を使用してもよい。また、帯状柱部の形状も、四角柱状に限定されず、例えば、円柱状、円筒状などでもよい。
【００８６】
上記第四〜第六実施形態においては、平板部に多数の細線部が形成された誘電層を使用した。細線部の配置形態、数、寸法などは特に限定されない。上記第四〜第六実施形態においては、細線部を、平板部を介して隣接する電極層と直交するように配置したが、隣接する電極層と平行に配置してもよい。特に、第四、第五実施形態のように、電極層に重ねて誘電層を印刷する場合には、電極層に平行に配置すると、印刷時に下層の凹凸による影響が少なくなり、細線部を精度良く印刷することができる。例えば、電極層が長い場合などには、電気抵抗の増加を抑制するために、配線層を電極層の長手方向に延長して配置する場合がある。この場合、電極層と配線層とが積層されるため、凹凸が大きくなる。また、配線層と誘電層の細線部とが重複する所と重複しない所とで、誘電層の厚さが異なることにより、センサの感度が変化するおそれがある。このような場合には、細線部を電極層に平行に配置するとよい。
【００８７】
細線部の数や寸法は、電極層との関係などを考慮して、測定対象に応じて所望の感度が得られるよう適宜決定すればよい。小さい物の荷重を検出するためには、細線部をできるだけ密に形成するとよい。例えば、上記第四、第五実施形態において、細線部の幅を０．３ｍｍ、隣接する細線部同士の間隔を１．１ｍｍに変更することにより、より小さな物の荷重を検出できるようになる。
【００８８】
上記第四、第五実施形態のように、誘電層と電極ユニットとを一体的に製造して、電極層の保護層を誘電層の平板部として機能させることができる。この場合、細線部を保護層（平板部）と同じ材質にすると、密着性が向上し、誘電層、ひいてはセンサの耐久性を向上させることができる。一方、第六実施形態のように、誘電層と電極ユニットとを別体で製造する場合、誘電層の平板部を電極ユニットの基材と同じ材質にすると、平板部と基材とを熱融着により容易に固定することができる。また、上記第五実施形態において追加した第三誘電層についても、電極ユニットの基材と同じ材質にすることにより、基材との熱融着により固定が容易になる。
【００８９】
上記第五実施形態においては、第一誘電層を有する第一複合ユニットと、第二誘電層を有する第二複合ユニットと、の間に第三誘電層を介装した。しかし、一方に複合ユニットを配置し、他方に電極ユニットを配置して、それらの間に平板状の誘電層を介装させてもよい。また、第六実施形態の第一誘電層と第二誘電層との間にさらに誘電層を配置してもよい。
【００９０】
［第一電極ユニット、第二電極ユニット］
上記実施形態においては、基材に電極層などを形成して電極ユニットとした。しかしながら、誘電層に直接電極層などを形成して電極ユニットとしてもよい。すなわち、誘電層の厚さ方向の両面に、各々、電極層、配線層、保護層などを形成して、電極ユニットとしてもよい。また、上記実施形態においては、電極ユニットに保護層を含めたが、保護層は必ずしも必要ではない。また、電極ユニットにおける電極層および配線層の配置形態は、特に限定されない。すなわち、電極層を任意の大きさ、形状で配置して、一対の電極ユニットを積層方向に透過して見た場合に、誘電層を挟んで電極層が重複することにより、少なくとも一つの感圧部を設定できればよい。
【００９１】
基材としては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリイミド、ポリエチレンなどの樹脂フィルム、シリコーンゴム、ブチルゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、エチレン―プロピレン共重合ゴムなどのエラストマーシート、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系などの熱可塑性エラストマーからなるシート、および当該熱可塑性エラストマー、ＰＥＴ、ナイロンなどからなる伸縮布などが好適である。
【００９２】
保護層としては、柔軟性や引張永久歪みなどを考慮して、ウレタンゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレンなどが好適である。
【００９３】
電極層は、誘電層の変形に追従しやすいという観点から、柔軟で伸縮性を有することが望ましい。例えば、エラストマーおよび導電材を含んで、電極層を形成するとよい。電極層は、エラストマー中に導電材が分散されている態様の他、導電材からなる層とエラストマーからなる層とが積層されている態様でもよい。後者の態様においては、エラストマーの一部が導電材層に含浸していてもよい。
【００９４】
エラストマーとしては、ウレタンゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム（ニトリルゴム）、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレンなどが好適である。導電材としては、銀、金、銅、ニッケル、ロジウム、パラジウム、クロム、チタン、白金、鉄、およびこれらの合金などからなる金属粒子、酸化亜鉛、酸化チタンなどからなる金属酸化物粒子、チタンカーボネートなどからなる金属炭化物粒子、銀、金、銅、白金、およびニッケルなどからなる金属ナノワイヤ、導電性カーボンブラック、カーボンナノチューブ、グラファイト、およびグラフェンなどの導電性炭素材料の中から、適宜選択すればよい。これらの一種を単独で、あるいは二種以上を混合して用いることができる。
【００９５】
配線層も、柔軟で伸縮性を有することが望ましい。例えば、エラストマーおよび導電材を含んで、配線層を構成するとよい。配線層は、電極層と電気的に接続されていればよく、電極層の一端部に接続する他、電極層の一端部から所定の長さで延在させて電極層に積層してもよい。
【００９６】
エラストマーとしては、電極層と同様に、ウレタンゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、ニトリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレンなどが好適である。導電材としては、電極層と同様に、金属粒子、金属酸化物粒子、金属炭化物粒子、金属ナノワイヤ、および導電性炭素材料の中から、適宜選択すればよい。これらの一種を単独で、あるいは二種以上を混合して用いることができる。
【００９７】
［静電容量型センサ］
上記実施形態の静電容量型センサにおいては、０ＭＰａより大きく０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、感度が７．５×１０−１１Ｆ／ＭＰａ以上７．５×１０−１０Ｆ／ＭＰａ以下であり、誘電層は式（Ｉ）を満足する。したがって、測定圧力範囲に０．０１５ＭＰａ以下の荷重領域を含めると、本発明の効果を存分に発揮することができる。なお、本発明の静電容量型センサを、当該圧力範囲より大きい圧力を測定するために使用できることは言うまでもない。
【００９８】
上述したように、誘電層が式（Ｉ）を満足するかどうかの判断は、式（ＩＩＩ）により算出される一致度が０．３以上３．０以下か否かによりなされる。一致度が０．５以上２．０以下であるとより好適である。一致度が０．５以上２．０以下であると、測定圧力範囲内で感度が一定に近づくため、静電容量から圧力を換算する検量線が実際の現象と合致しやすくなり、測定精度がより向上する。
【００９９】
静電容量型センサは、上記実施形態のまま使用してもよいが、外装カバーに収容して使用してもよい。外装カバーに収容すると、センサが人の体に接触した時の違和感を低減することができる他、安全性、防汚性、意匠性が向上する。外装カバーの材質としては、塩化ビニル、ＴＰＵなどの樹脂およびエラストマー、ポリウレタンやポリエステルなどの弾性繊維を用いた伸縮布、エラストマーと伸縮布との積層体などが好適である。
【実施例】
【０１００】
以下、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明する。まず、材質、形状、寸法などが異なる１０種類の誘電層を製造した。表１に、製造した１０種類の誘電層の詳細を示す。また、表２および表３に、各誘電層におけるひずみに対する比誘電率の値を示す。
【表１】
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【表２】
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【表３】
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【０１０１】
［実施例１］
実施例１の誘電層は、上記第一実施形態における誘電層２０と同じである（前出図３、図４参照）。すなわち、実施例１の誘電層は平板部と多数の突起部とからなる。平板部は、縦１２０ｍｍ、横１２０ｍｍ、厚さ（Ｌ１）１ｍｍの正方形シート状を呈している。円錐台状の突起部の上底の直径（Ｌ２）は１．８ｍｍ、下底の直径（Ｌ３）は２．２ｍｍ、高さ（Ｌ４）は０．７ｍｍである。【０１０２】
［実施例２］
実施例２の誘電層は、上記第二実施形態における誘電層５０と平板部の厚さを除いて同じである（前出図５、図６参照）。すなわち、実施例２の誘電層は、上下方向に積層された第一誘電層と第二誘電層とからなる。第一誘電層および第二誘電層は、いずれも平板部と多数の帯状柱部とからなる。平板部は、縦１２０ｍｍ、横１２０ｍｍ、厚さ（Ｌ１）０．１５ｍｍの正方形シート状を呈している。多数の帯状柱部の高さ（Ｌ２）は１ｍｍ、幅（Ｌ３）は１ｍｍ、隣接する帯状柱部同士の間隔（Ｌ４）は、６ｍｍである。【０１０３】
［実施例３］
実施例３の誘電層は、上記第二実施形態における誘電層５０と同じである（前出図５、図６参照）。すなわち、実施例３の誘電層は、上下方向に積層された第一誘電層と第二誘電層とからなる。第一誘電層および第二誘電層は、いずれも平板部と多数の帯状柱部とからなる。平板部は、縦１２０ｍｍ、横１２０ｍｍ、厚さ（Ｌ１）０．３ｍｍの正方形シート状を呈している。多数の帯状柱部の高さ（Ｌ２）は１ｍｍ、幅（Ｌ３）は１ｍｍ、隣接する帯状柱部同士の間隔（Ｌ４）は、６ｍｍである。【０１０４】
［実施例４］
実施例４の誘電層は、上記第三実施形態における誘電層６０と平板部の厚さおよび突条の寸法を除いて同じである（前出図７、図８参照）。すなわち、実施例４の誘電層は、平板部と波形部とからなる。平板部は、縦１２０ｍｍ、横１２０ｍｍ、厚さ（Ｌ１）１．７ｍｍの正方形シート状を呈している。波形部を形成する多数の突条は、上記第三実施形態における突条６２０よりもなだらかな山型状の断面を有しており、隣接する突条同士は曲面にて連続している。突条の高さ（Ｌ２）は１．０ｍｍ、幅（Ｌ３）は７ｍｍである。【０１０５】
［実施例５］
実施例５の誘電層は、上記第三実施形態における誘電層６０と同じである（前出図７、図８参照）。すなわち、実施例５の誘電層は、平板部と波形部とからなる。平板部は、縦１２０ｍｍ、横１２０ｍｍ、厚さ（Ｌ１）１．１ｍｍの正方形シート状を呈している。波形部を形成する多数の突条の高さ（Ｌ２）は１．６５ｍｍ、幅（Ｌ３）は７ｍｍである。【０１０６】
［実施例６］
実施例６の誘電層は、発泡ヒドリンゴム製であり、平板状を呈している。実施例６の誘電層の大きさは、縦１２０ｍｍ、横１２０ｍｍ、厚さ２．１０ｍｍである。【０１０７】
［実施例７］
実施例７の誘電層は、上記第四実施形態における誘電層と同じである（前出図２２〜図２４参照）。すなわち、実施例７の誘電層は、第一複合ユニットにおける第一誘電層と、第二複合ユニットにおける第二誘電層と、の積層体である。第一誘電層および第二誘電層は、各々、平板部と多数の細線部とからなる。平板部は、縦９００ｍｍ、横７００ｍｍ、厚さ（Ｌ１）０．０３ｍｍの長方形シート状を呈している。多数の細線部の高さ（Ｌ２）は０．０９ｍｍ、幅（Ｌ３）は０．４ｍｍ、隣接する細線部同士の間隔（Ｌ４）は、２．４ｍｍである。【０１０８】
［実施例８］
実施例８の誘電層は、上記第五実施形態における誘電層と同じである（前出図２５参照）。すなわち、実施例８の誘電層は、第一複合ユニットにおける第一誘電層と、第二複合ユニットにおける第二誘電層と、これらの間に配置された第三誘電層と、の積層体である。第一誘電層および第二誘電層は、各々、平板部と多数の細線部とからなる。平板部は、縦９００ｍｍ、横７００ｍｍ、厚さ（Ｌ１）０．０３ｍｍの長方形シート状を呈している。多数の細線部の高さ（Ｌ２）は０．０９ｍｍ、幅（Ｌ３）は０．４ｍｍ、隣接する細線部同士の間隔（Ｌ４）は、２．４ｍｍである（前出図２４参照）。第三誘電層は、縦９００ｍｍ、横７００ｍｍ、厚さ０．２ｍｍの長方形シート状を呈している。【０１０９】
［実施例９］
実施例９の誘電層は、上記第六実施形態における誘電層５３と同じである（前出図２６、図２７参照）。すなわち、実施例９の誘電層は、上下方向に積層された第一誘電層と第二誘電層とからなる。第一誘電層および第二誘電層は、各々、平板部と多数の細線部とからなる。平板部は、縦９００ｍｍ、横７００ｍｍ、厚さ（Ｌ１）０．２ｍｍの長方形シート状を呈している。多数の細線部の高さ（Ｌ２）は０．１１ｍｍ、幅（Ｌ３）は０．４ｍｍ、隣接する細線部同士の間隔（Ｌ４）は、２．４ｍｍである。【０１１０】
［比較例１］
比較例１の誘電層は、発泡ウレタン製であり、平板状を呈している。比較例１の誘電層の大きさは、縦１２０ｍｍ、横１２０ｍｍ、厚さ３．００ｍｍである。【０１１１】
表１中、センサの感度ａは、以下のようにして測定した。まず、実施例１〜６、９および比較例１については、上記実施形態と同様に、各誘電層の上面に第一電極ユニット、下面に第二電極ユニットを配置して、静電容量型センサを作製した。実施例７、８については、第一、第二誘電層に電極ユニットが一体化されている。このため、実施例７については、第一複合ユニットと第二複合ユニットとを積層したものを、実施例８については第一複合ユニットと第三誘電層と第二複合ユニットとを積層したものを、静電容量型センサとして使用した。それから、質量０．３ｋｇ、８６ｍｍ角の正方形板状の金属錘を複数個準備した。金属錘の一面には、樹脂板が配置されている。当該一面は、幅２０ｍｍの帯状の電極層４本に重なる（感圧部は４×４＝１６個）。次に、金属錘を、樹脂板が配置されている一面を下にして静電容量型センサに載せ、中央４か所の感圧部の静電容量を測定した。続いて、金属錘の個数を増加して圧力を変化させながら、同４か所の静電容量を測定した。測定された４か所の静電容量の平均値を算出し、当該平均値をその圧力に対する静電容量とした。そして、圧力の変化量に対する静電容量の変化量からセンサの感度ａを算出した。【０１１２】
式（Ｉ）の定数項の算出に必要な真空の誘電率ε０は、８．８５×１０−１２［Ｆ／ｍ］とした。表２に示した比誘電率は、実施例１〜６、比較例１については、誘電層をサンプルホルダー（ソーラトロン社製、１２９６２Ａ型）に設置し、誘電率測定インターフェイス（同社製、１２９６型）および周波数応答アナライザー（同社製、１２５５Ｂ型）を併用して測定した。比誘電率は、誘電層に与えるひずみを変化させながら測定した。測定周波数は２５ｋＨｚ、測定電圧は１Ｖとした。【０１１３】
実施例７〜９については、誘電層の厚さが小さいため、電極ユニットが一体化された状態で以下のようにして比誘電率を測定した。図２８に、比誘電率の測定装置の概略図を示す。図２８に示すように、測定対象の試料７１はアクリル樹脂製の台座７０の上に配置されている。試料７１は、誘電層の上下両側に電極ユニットが一体化されている積層体（静電容量型センサ）であり、感圧部１つが含まれる。試料７１の上下電極層は、各々、誘電率測定装置７５に接続されている。誘電率測定装置７５としては、上述した誘電率測定インターフェイスおよび周波数応答アナライザーを使用した（測定周波数２５ｋＨｚ、測定電圧１Ｖ）。試料７１の上面には、試料７１への圧力負荷面積を一定にするための第一アクリル板７２が配置され、さらにその上には第二アクリル板７３が配置されている。第二アクリル板７３は、後述する変位量の測定と圧力付加条件を同じにするために配置した。これにより、試料７１には０．０００２７ＭＰａの圧力が加わっている。この状態（錘７４を載せない状態）を誘電層のひずみ０として、第二アクリル板７３の上に種々の質量の錘７４を載せ、誘電層に加わる圧力を増加させながら比誘電率を測定した。得られた圧力−比誘電率のデータに、後述するレーザ変位計により得られた圧力−ひずみのデータを組み合わせて、ひずみ−比誘電率のデータを得た。【０１１４】
実施例９については、一対の電極ユニットの保護層が誘電層に積層された状態で比誘電率を測定した。このため、測定された比誘電率は、誘電層のみの比誘電率とは異なる。したがって、測定された比誘電率を補正して、誘電層の比誘電率として使用した。補正式としては、次式（ｉ）を使用した。上記表３には、次式（ｉ）により算出したεｒ２を、補正した誘電層の比誘電率εｒｋ’として示す。補正式は、以下の手法により導出した。【０１１５】
まず、積層されている保護層と誘電層とを直列接続されたコンデンサとみなすと、全体の静電容量Ｃは保護層の静電容量Ｃ１と誘電層の静電容量Ｃ２とから次式（ｈ）で表すことができる。
１／Ｃ＝１／Ｃ１＋１／Ｃ２＋１／Ｃ１  ・・・（ｈ）
式（ｈ）に、平板コンデンサの関係式Ｃ＝ε０εｒＳ／ｄを代入して整理すると、次式（ｉ）が得られる。
εｒ２＝ｄ２／（ｄ／εｒ−２×ｄ１／εｒ１）  ・・・（ｉ）
ここで、εｒは全体の比誘電率（測定された誘電率）、εｒ１は保護層の比誘電率（３．２）、εｒ２は誘電層の比誘電率、ｄは全体（保護層＋誘電層＋保護層）の厚さ、ｄ１は保護層の厚さ（０．０３ｍｍ：一定値とみなす）、ｄ２は誘電層の厚さである。前述した通りｄ２は、初期厚さをｄ０、ひずみをｋとすると、ｄ２＝ｄ０×（１−ｋ）で表される。【０１１６】
１０種類の誘電層について、荷重に対する変位量を測定し、圧力−ひずみ曲線を作成した。実施例１〜６および比較例１については、ロードセルを使用した。実施例７〜９については、比誘電率の測定と同様に、電極ユニットが一体化された状態で以下のようにして変位量を測定した。図２９に、変位量の測定装置の概略図を示す。図２９中、図２８と同じ部材は同じ符号で示す。図２９に示すように、試料７１の上面には、下から順に第一アクリル板７２、第二アクリル板７３が配置されている。第二アクリル板７３は透明であり、その右端下面には、レーザ変位計７７から照射されるレーザ光（図中点線で示す）を受光する受光部７６が配置されている。図示しないが、レーザー変位計７７は、センサヘッド（ＫＥＹＥＮＣＥ社製「ＬＫ−Ｇ１０」）、コントローラ（同社製「ＬＫ−Ｇ３０００Ｖ」）、電源供給装置（同社製「ＭＳ２−Ｈ５０」）から構成されている。錘７４を載せない初期状態において、試料７１には０．０００２７ＭＰａの圧力が加わっている。この状態を誘電層のひずみ０として、第二アクリル板７３の上に種々の質量の錘７４を載せ、誘電層に加わる圧力を増加させながら変位量を測定した。なお、試料７１には、誘電層の他に電極層を形成するためのＴＰＵ製の基材が含まれるが、当該基材の変位は無いものとみなし、測定された変位量は全て誘電層の変位量とした。【０１１７】
図９に、実施例１〜６および比較例１の誘電層において実測された圧力−ひずみ曲線をまとめて示す。図３０に、実施例７〜９および比較例１の誘電層において実測された圧力−ひずみ曲線をまとめて示す。図９、図３０に示すように、比較例の誘電層の圧力−ひずみ曲線には変極点が二箇所あるのに対して、実施例の誘電層の圧力−ひずみ曲線は、ほぼ単調に増加している。【０１１８】
次に、１０種類の誘電層について、式（Ｉ）により圧力−ひずみ曲線（計算線）を作成し、図９、図３０に示した実測の圧力−ひずみ曲線とを比較した。図１０に、実施例１の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図１１に、実施例２の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図１２に、実施例３の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図１３に、実施例４の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図１４に、実施例５の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図１５に、実施例６の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図１６に、比較例１の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図３１に、実施例７の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図３２に、実施例８の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。図３３に、実施例９の誘電層における計算線と実測値とを合わせて示す。【０１１９】
図１０〜図１５、図３１〜図３３に示すように、実施例の誘電層によると、０．０１５ＭＰａ以下の荷重領域において、実測された圧力−ひずみ曲線は、計算された式（Ｉ）の圧力−ひずみ曲線に近似していることがわかる。【０１２０】
さらに、各誘電層が式（Ｉ）を満足するか否かを判断するため、式（ＩＩＩ）により一致度を算出した。図１７に、実施例１〜６および比較例１の誘電層の一致度を、実測された圧力に対してプロットしたグラフを示す。図３４に、実施例７〜９の誘電層の一致度を、実測された圧力に対してプロットしたグラフを示す。図１７、図３４に示すように、実施例の誘電層の一致度は、０．０１５ＭＰａ以下の圧力範囲において、０．３以上３．０以下の範囲内、さらには０．５以上２．０以下の範囲内であった。一方、比較例の誘電層の一致度は３．０を大幅に超えた。これにより、実施例の誘電層は、式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足することが確認された。【０１２１】
次に、１０種類の誘電層を用いて静電容量型センサを作製し、荷重に対するセンサの出力を測定した。静電容量型センサの構成は、誘電層に応じた上記実施形態と同じである。作製した静電容量型センサについては、使用した誘電層の番号に対応させて、実施例１〜９、比較例１と番号付けした。図１８に、実施例１〜３の静電容量型センサの出力をグラフで示す。図１９に、実施例４〜６の静電容量型センサの出力をグラフで示す。図２０に、比較例１の静電容量型センサの出力をグラフで示す。図３５に、実施例７〜９の静電容量型センサの出力をグラフで示す。【０１２２】
図２０に示すように、式（Ｉ）で示される圧力−ひずみ曲線を満足しない比較例の静電容量型センサにおいては、０．００２ＭＰａ付近までの静電容量の値が小さく、変化も少ない。これに対して、図１８、図１９、図３５に示すように、実施例の静電容量型センサにおいては、圧力に対して静電容量がほぼ線形的に変化しており、０．００２ＭＰａ以下の小荷重を精度良く測定できることが確認された。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【国際調査報告】
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