(57)【要約】  生体信号検出装置（１）は、弾性を有し、使用者の指に装着されたときに、指の屈曲方向に対して側方（指の側面）から押圧して指を挟持する第１の板バネ部（１１ｃ）および第２の板バネ部（１１ｄ）を有する第１心電電極（１１）と、第２の板バネ部（１１ｄ）に配設された発光素子（２１１）および受光素子（２１２）を有する光電脈波センサ（２１）とを備える。第１の板バネ部（１１ｃ）および第２の板バネ部（１１ｄ）は導電性を有する。また、第１の板バネ部（１１ｃ）は、断面が円弧状に形成されている。
2015159693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、
弾性を有し、生体に装着されたときに、該生体の屈曲方向に対して側方から押圧して該生体を挟持する弾性部を備え、
前記弾性部は、少なくとも生体に押圧される部位が導電性を有することを特徴とする生体信号検出装置。
【請求項２】
前記弾性部は、断面が円弧状に形成された板バネであることを特徴とする請求項１に記載の生体信号検出装置。
【請求項３】
前記弾性部は、円弧の基端部から先端部に近づくにつれて円弧の曲率半径が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の生体信号検出装置。
【請求項４】
生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、
伸縮性および柔軟性を有し、生体に装着されたときに、周囲から収縮して該生体に接触するとともに、該生体の屈曲に対応して伸縮する伸縮部を備え、
前記伸縮部は、生体と接触する部位が導電性を有することを特徴とする生体信号検出装置。
【請求項５】
前記伸縮部は、導電性を有する導電糸を編んだ編物からなることを特徴とする請求項４に記載の生体信号検出装置。
【請求項６】
生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、
弾性を有し、生体に装着されたときに、該生体の屈曲方向に対して側方から押圧して該生体を挟持する弾性部と、
前記弾性部に配設された発光素子および受光素子を有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサと、を備えることを特徴とする生体信号検出装置。
【請求項７】
前記弾性部は、板バネであることを特徴とする請求項６に記載の生体信号検出装置。
【請求項８】
生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、
伸縮性および柔軟性を有し、生体に装着されたときに、周囲から収縮して該生体に接触するとともに、該生体の屈曲に対応して伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部に配設された発光素子および受光素子を有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサと、を備え、
前記光電脈波センサは、生体に装着される際に、該生体の屈曲方向に対して側方に配設されるように構成されることを特徴とする生体信号検出装置。
【請求項９】
前記伸縮部は、導電性を有する導電糸を編んだ編物からなることを特徴とする請求項８に記載の生体信号検出装置。
【請求項１０】
前記光電脈波センサに電力を供給する電力供給部を備え、
前記電力供給部は、前記生体信号検出装置が指に装着される際に、指の背面側に配設されるように構成されていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の生体信号検出装置。
【請求項１１】
生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、
弾性を有し、生体に装着されたときに、該生体の屈曲方向に対して側方から押圧して該生体を挟持する弾性部と、
前記弾性部に配設された発光素子および受光素子を有する光電脈波センサと、を備え、
前記弾性部は、少なくとも生体に押圧される部位が導電性を有することを特徴とする生体信号検出装置。
【請求項１２】
一対の請求項１〜５のいずれか１項に記載の生体信号検出装置を備え、
前記一対の生体信号検出装置により左右の指から心電信号を検出することを特徴とする生体情報計測装置。
【請求項１３】
一対の請求項１１に記載の生体信号検出装置と、
一対の前記弾性部により検出された心電信号、及び、前記光電脈波センサにより検出された光電脈波信号それぞれのピークを検出するピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段により検出された光電脈波信号のピークと心電信号のピークとの時間差から脈波伝播時間を求める脈波伝播時間演算手段と、を備えることを特徴とする生体情報計測装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の生体信号検出装置と、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の生体信号検出装置と、
それぞれの前記弾性部により検出された心電信号、及び、前記光電脈波センサにより検出された光電脈波信号それぞれのピークを検出するピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段により検出された光電脈波信号のピークと心電信号のピークとの時間差から脈波伝播時間を求める脈波伝播時間演算手段と、を備えることを特徴とする生体情報計測装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の生体信号検出装置と、
請求項４又は５に記載の生体信号検出装置と、
前記弾性部および前記伸縮部により検出された心電信号、及び、前記光電脈波センサにより検出された光電脈波信号それぞれのピークを検出するピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段により検出された光電脈波信号のピークと心電信号のピークとの時間差から脈波伝播時間を求める脈波伝播時間演算手段と、を備えることを特徴とする生体情報計測装置。
【請求項１６】
請求項９に記載の生体信号検出装置と、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の生体信号検出装置と、
前記伸縮部および前記弾性部により検出された心電信号、及び、前記光電脈波センサにより検出された光電脈波信号それぞれのピークを検出するピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段により検出された光電脈波信号のピークと心電信号のピークとの時間差から脈波伝播時間を求める脈波伝播時間演算手段と、を備えることを特徴とする生体情報計測装置。
【請求項１７】
請求項９に記載の生体信号検出装置と、
請求項４又は５に記載の生体信号検出装置と、
それぞれの前記伸縮部により検出された心電信号、及び、前記光電脈波センサにより検出された光電脈波信号それぞれのピークを検出するピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段により検出された光電脈波信号のピークと心電信号のピークとの時間差から脈波伝播時間を求める脈波伝播時間演算手段と、を備えることを特徴とする生体情報計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体信号検出装置、および該生体信号検出装置を用いた生体情報計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康の管理や維持・増進に対する人々の関心が高まっている。そこでは、人々が、日常生活の中で、より手軽に例えば脈拍や心電などの生体情報を得られることが望まれている。ここで、特許文献１には、各種電極、リード線、および心電計を一体的に収納した小型の身体装着用心電図記録装置が開示されている。また、特許文献２には、腕時計ケースの裏蓋を一方の心電電極とし、腕時計ケース本体に配置された電極体を他方の心電電極として心電波を検出する心電波検出部を備えた電子腕時計が開示されている。【０００３】
また、特許文献３には、回路部を内蔵するセンサ本体、人体の脈波情報を検出する検出部、およびセンサ本体を指に固定するためのベルトやクリップから構成され、センサ本体と検出部とが可撓性を有するプリント基板によってフレキシブルに連結された指輪型の脈波センサが開示されている。さらに、特許文献４には、一部が切断された円環状の装着部を指輪として、この装着部の内周面の径を全体的に縮小する調節機構（定荷重バネ）を備えている指輪型の光電脈波信号検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７９９２号公報
【特許文献２】特開平０４−２００４３９号公報
【特許文献３】特開２００１−７０２６４号公報
【特許文献４】特開平１１−３３２８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の身体装着用心電図記録装置は、胸部に粘着材で心電計を固定して心電測定を行うものであるため、心電計を着脱する際に、着ている衣服を脱がなければならない。そのため、心電計の着脱に手間がかかる。【０００６】
また、特許文献２の電子腕時計では、裏蓋に設けられた心電電極を皮膚に密着させるために腕時計のベルトをある程度きつく締める必要があるが、きつく締めると装着感が悪化するため、ユーザーがベルトを緩めてしまい、安定して計測することができなくなるおそれがある。また、この構成では、心電波を計測するためには、一方の手（例えば左手）に腕時計をはめた状態で、腕時計ケース本体に配置された電極体（心電電極）を他方の手（例えば左手）で触っている必要がある。すなわち、両手を略固定していなければ心電波を計測することができないため、活動中に連続して計測することが困難である。【０００７】
特許文献３の指輪型の脈波センサでは、プリント基板の端部に搭載された検出部が指の腹側に配置される。より詳細には、この脈波センサを使用する際には、検出部が指の腹側に当たるようにセンサ本体が指の背側に配置され、センサ本体がベルトによって固定される。この時、検出部が指の腹に密着できる程度（検出部が指の腹に押し当てられた状態）にベルトの長さが調節される。同様に、特許文献４の指輪型の光電脈波信号検出装置では、発光素子と受光素子を指の背側よりも血管が多い腹側に配置することにより、効果的に脈派等の検出が行えるようにしている。しかしながら、指の腹側は指の曲げ伸ばしによって大きく変形するため、指の腹側で計測すると指の曲げ伸ばし等に起因してノイズが乗り易くなる。そのため、指が動いている活動中には光電脈波を安定して計測することが難しい。【０００８】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して生体信号を計測することが可能な生体信号検出装置、および該生体信号検出装置を用いた生体情報計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る生体信号検出装置は、生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、弾性を有し、生体に装着されたときに、該生体の屈曲方向に対して側方から押圧して該生体を挟持する弾性部を備え、該弾性部の少なくとも生体に押圧される部位が導電性を有することを特徴とする。【００１０】
本発明に係る生体信号検出装置によれば、弾性を有する弾性部によって生体が挟持されるため、容易に装着することができる。また、導電性を有する部位が生体の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から押圧されるため、活動中であっても安定して生体信号を計測することができる。その結果、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して生体信号を計測することが可能となる。【００１１】
また、本発明に係る生体信号検出装置では、弾性部が、断面が円弧状に形成された板バネであることが好ましい。【００１２】
この場合、弾性部が、断面が円弧状に形成された板バネとして機能するように形成されているため、比較的簡易な構成により、導電性を有する弾性部を生体に接触させた状態を安定して保つことができる。よって、活動中でも安定して生体信号を計測することができる。【００１３】
さらに、本発明に係る生体信号検出装置では、弾性部が、円弧の基端部から先端部に近づくにつれて円弧の曲率半径が小さくなるように形成されていることが好ましい。【００１４】
この場合、円弧状の板バネとして形成された弾性部が、基端部から先端部に近づくにつれて曲率半径が小さくなる（すなわち曲率が大きくなる）ように形成されているため、生体（例えば指など）の太さにかかわらずフィットしやすく、かつ抜け落ちにくくすることができる。【００１５】
本発明に係る生体信号検出装置は、生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、伸縮性および柔軟性を有し、生体に装着されたときに、周囲から収縮して該生体に接触するとともに、該生体の屈曲に対応して伸縮する伸縮部を備え、伸縮部の生体と接触する部位が導電性を有することを特徴とする。【００１６】
本発明に係る生体信号検出装置によれば、伸縮部が伸縮性および柔軟性を有しているため、容易に装着することができる。また、この伸縮部は、生体と接触する部位が導電性を有し、生体に装着されたときに、周囲から収縮して該生体に接触するとともに、該生体の屈曲に対応して伸縮するため、活動中であっても安定して生体信号を計測することができる。その結果、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して生体信号を計測することが可能となる。【００１７】
また、本発明に係る生体信号検出装置では、伸縮部が、導電性を有する導電糸を編んだ編物からなることが好ましい。【００１８】
この場合、伸縮部が導電性を有する導電糸を編んだ編物からなるため、比較的簡易な構成により、導電性を有する伸縮部を生体に接触させた状態を安定して保つことができる。よって、活動中でも安定して生体信号を計測することができる。【００１９】
本発明に係る生体信号検出装置は、生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、弾性を有し、生体に装着されたときに、該生体の屈曲方向に対して側方から押圧して該生体を挟持する弾性部と、弾性部に配設された発光素子および受光素子を有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサとを備えることを特徴とする。【００２０】
本発明に係る生体信号検出装置によれば、弾性部が弾性を有し、生体を挟持するため、容易に装着することができる。また、光電脈波センサ（発光素子および受光素子）が、生体の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から押圧されるため、活動中であっても安定して光電脈波信号を計測することができる。特に、生体（例えば指など）の側面は腹側と異なり、曲げ伸ばしによって大きく変形しないため、側面から圧力を加えて挟持することで接触状態を安定させることができる。また、光電脈波センサの発光素子と受光素子が共に生体の側面に配置されるため、生体の太さの違い（個人差）や装着ずれがあったとしても、生体の曲げ伸ばしの影響を受け難く、安定して計測することができる。その結果、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して光電脈波信号を計測することが可能となる。【００２１】
また、本発明に係る生体信号検出装置では、弾性部が、板バネであることが好ましい。【００２２】
この場合、弾性部が板バネとして機能するように形成されているため、比較的簡易な構成により、導電性を有する弾性部を生体に接触させた状態を安定して保つことができる。よって、活動中でも安定して光電脈波信号を計測することができる。【００２３】
本発明に係る生体信号検出装置は、生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、伸縮性および柔軟性を有し、生体に装着されたときに、周囲から収縮して該生体に接触するとともに、該生体の屈曲に対応して伸縮する伸縮部と、伸縮部に配設された発光素子および受光素子を有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサとを備え、該光電脈波センサが、生体に装着される際に、該生体の屈曲方向に対して側方に配設されるように構成されることを特徴とする。【００２４】
本発明に係る生体信号検出装置によれば、伸縮部が伸縮性および柔軟性を有しているため、容易に装着することができる。また、光電脈波センサ（発光素子および受光素子）が、生体の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から接触されるため、活動中であっても安定して光電脈波信号を計測することができる。特に、生体（例えば指など）の側面は腹側と異なり、曲げ伸ばしによって大きく変形しないため、生体の太さの違い（個人差）や装着ずれがあったとしても安定して計測することができる。その結果、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して光電脈波信号を計測することが可能となる。【００２５】
また、本発明に係る生体信号検出装置では、伸縮部が、導電性を有する導電糸を編んだ編物からなることが好ましい。【００２６】
この場合、伸縮部が導電性を有する導電糸を編んだ編物からなるため、比較的簡易な構成により、光電脈波センサを生体に接触させた状態を安定して保つことができる。よって、活動中でも安定して光電脈波信号を計測することができる。【００２７】
また、本発明に係る生体信号検出装置は、光電脈波センサに電力を供給する電力供給部を備え、該電力供給部が、生体信号検出装置が指に装着される際に、指の背面側に配設されるように構成されていることが好ましい。【００２８】
この場合、光電脈波センサに電力を供給する電力供給部が指の背面側に配置されることで、隣り合う指と干渉することを防止できる。また、使用者に指にはめる向きを視覚的に示すことができるため、光電脈波センサが指の腹側や背面側に接触するような誤った向きに装着されることを効果的に防止できる。【００２９】
本発明に係る生体信号検出装置は、生体に装着されて生体信号を検出する生体信号検出装置であって、弾性を有し、生体に装着されたときに、該生体の屈曲方向に対して側方から押圧して該生体を挟持する弾性部と、弾性部に配設された発光素子および受光素子を有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサとを備え、弾性部の少なくとも生体に押圧される部位が導電性を有することを特徴とする。【００３０】
本発明に係る生体信号検出装置によれば、弾性部が弾性を有し、生体を挟持するため、容易に装着することができる。また、導電性を有する部位および光電脈波センサそれぞれが、生体の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から押圧されるため、活動中であっても安定して生体信号および光電脈波信号を計測することができる。特に、生体（例えば指など）の側面は腹側と異なり、曲げ伸ばしによって大きく変形しないため、側面から圧力を加えて挟持することで接触状態を安定させることができる。また、生体の太さの違い（個人差）や装着ずれがあったとしても、生体の曲げ伸ばしの影響を受け難く、安定して計測することができる。その結果、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して生体信号および光電脈波信号を計測することが可能となる。【００３１】
本発明に係る生体情報計測装置は、一対の上記いずれかの生体信号検出装置を備え、該一対の生体信号検出装置により左右の指から心電信号を検出することを特徴とする。【００３２】
本発明に係る生体情報計測装置によれば、一対の上記いずれかの生体信号検出装置を備えているため、左右の指への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して心電信号を計測することが可能となる。【００３３】
本発明に係る生体情報計測装置は、一対の上記生体信号検出装置と、一対の弾性部により検出された心電信号、及び、光電脈波センサにより検出された光電脈波信号それぞれのピークを検出するピーク検出手段と、ピーク検出手段により検出された光電脈波信号のピークと心電信号のピークとの時間差から脈波伝播時間を求める脈波伝播時間演算手段とを備えることを特徴とする。【００３４】
本発明に係る生体情報計測装置によれば、上述した生体信号検出装置を備えているため、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して心電信号および光電脈波信号を計測することができる。その結果、より簡易に、かつ、活動中であっても安定して脈波伝播時間を取得することが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、生体への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して生体信号を計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係る生体信号検出装置を用いた生体情報計測装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る生体信号検出装置を用いた生体情報計測装置の外観を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る生体信号検出装置の外観を拡大して示す図である。
【図４】第１実施形態に係る生体信号検出装置を構成する板バネ部の曲率半径を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る生体信号検出装置を用いた生体情報計測装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る生体信号検出装置を用いた生体情報計測装置の外観を示す図である。
【図７】第３実施形態に係る生体信号検出装置を用いた生体情報計測装置の外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３８】
（第１実施形態）
まず、図１〜図４を併せて用いて、第１実施形態に係る生体信号検出装置１および該生体信号検出装置１を用いた生体情報計測装置５の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る生体信号検出装置１を用いた生体情報計測装置５の構成を示すブロック図である。図２は、生体信号検出装置１を用いた生体情報計測装置５の外観を示す図である。また、図３は、生体信号検出装置１の外観を拡大して示す図であり、図４は、生体信号検出装置１を構成する第１板バネ部１１ｃの曲率半径を示す図である。
【００３９】
生体情報計測装置５（生体信号検出装置１）は、使用者が日常の動作・活動、例えばゲームコントローラやタブレット端末等の把持型装置を両手で把持して操作しながら心電信号や光電脈波信号などを計測できるように構成されている。なお、本実施形態では、本発明をゲームコントローラに適用した場合を例にして説明する。また、生体電位としては、筋電等もあるが、本実施形態では心電を計測する場合を例にして説明する。
【００４０】
生体情報計測装置５（生体信号検出装置１）は、左右両手間の心電信号、及び、左手の指並びに右手の指での光電脈波信号を検出し、検出した心電信号（心電波）のＲ波ピークと光電脈波信号（脈波）のピークとの時間差から左手及び右手それぞれの脈波伝播時間などを取得する。
【００４１】
そのため、生体情報計測装置５は、主として、両手間の心電信号を検出するための一対の心電電極（第１心電電極１１、第２心電電極１２）、および左右の手の光電脈波信号（第１の光電脈波信号、第２の光電脈波信号）を検出するための２つの光電脈波センサ（第１光電脈波センサ２１、第２光電脈波センサ２２）を有する一対の生体信号検出装置１，１と、検出された心電信号及び第１，第２の光電脈波信号に基づいて左右の手における脈波伝播時間（第１脈波伝播時間、第２脈波伝播時間）を計測する信号処理部３１，３２とを備えている。以下、各構成要素について詳細に説明する。
【００４２】
第１心電電極１１及び第２心電電極１２は、心電信号を検出するものであり、例えば、使用者が、第１心電電極１１に左手の指を挿入し、第２心電電極１２に右手の指を挿入することにより、使用者の左右の手の間の電位差に応じた心電信号を取得する。第１心電電極１１、第２心電電極１２の電極材料としては、腐食に強くアレルギーが起こり難い、例えばステンレス等の金属が好適に用いられる。また、ステンレスを基材として導電性のあるメッキやコーティングを施したものを用いてもよい。
【００４３】
第１心電電極１１及び第２心電電極１２（以下、まとめて心電電極１１，１２ということもある）それぞれは、両端に２つの屈曲点１１ａ，１１ｂが形成された基端部、および該基端部の両端（屈曲点１１ａ，１１ｂ）それぞれに屈曲してつながった第１の板バネ部１１ｃ並びに第２の板バネ部１１ｄ（以下、まとめて板バネ部１１ｃ，１１ｄということもある）を有している。第１の板バネ部１１ｃは、断面が円弧状に形成されている。ここで、図４に示されるように、第１の板バネ部１１ｃは、基端部（屈曲点１１ａ）から先端部に近づくにつれて円弧の曲率半径が小さく（曲率が大きく）なるように形成されている。一方、第２の板バネ部１１ｄは、断面が直線状に形成されている。そして、心電電極１１，１２は、全体としては、断面で見た場合に、一部が切れた略リング状に形成されている。
【００４４】
また、第２の板バネ部１１ｄの内面には、発光素子２１１（２１２）と受光素子２２１（２２２）とを有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサ２１（２２）が取り付けられている。なお、この光電脈波センサ２１（２２）の詳細については後述する。
【００４５】
このように構成されることにより、心電電極１１，１２を構成する第１の板バネ部１１ｃ、第２の板バネ部１１ｄは、弾性を有し、使用者の指に装着されたときに、その指の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から押圧して指を挟持する。すなわち、第１の板バネ部１１ｃ、第２の板バネ部１１ｄ（第１心電電極１１、第２心電電極１２）は、請求の範囲に記載の弾性部に相当する。
【００４６】
なお、第１の板バネ部１１ｃおよび第２の板バネ部１１ｄは指の腹側には強く接触しない構造とされている。これは、指を曲げ伸ばしすると指の腹側が大きく変形するため、指の腹側を密着させていると、指の側面まで大きく変形してしまい、光電脈波センサ２１（２２）と指との接触箇所（指側面）の接触状態が変化してしまうのを避けるためである。また、指の挿抜時に指が傷つきにくくするために、板バネ部１１ｃ、１１ｄの側面を樹脂やゴムなどでコーティングしたり、外側に反らしてもよい。
【００４７】
第１心電電極１１及び第２心電電極１２それぞれは、ケーブル１０１，１０２を通して、信号処理部３１，３２と接続されており、該ケーブル１０１，１０２を介して、心電信号を信号処理部３１，３２へ出力する。なお、ケーブル１０１，１０２としては、ノイズを低減するために、同軸ケーブルを用いることが望ましい。
【００４８】
上述したように、第２の板バネ部１１ｄの内面には、発光素子２１１（２１２）と受光素子２２１（２２２）とを有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサ２１（２２）が取り付けられている。光電脈波センサ２１（２２）は、血中ヘモグロビンの吸光特性を利用して、光電脈波信号を光学的に検出するセンサである。
【００４９】
発光素子２１１，２２１は、信号処理部３１，３２の駆動部３５０から出力されるパルス状の駆動信号に応じて発光する。発光素子２１１，２２１としては、例えば、ＬＥＤ、ＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ＬＡＳＥＲ）、又は共振器型ＬＥＤ等を用いることができる。なお、駆動部３５０は、発光素子２１１を駆動するパルス状の駆動信号を生成して出力する。
【００５０】
受光素子２１２，２２２は、発光素子２１１，２２１から照射され、例えば指を透過して、又は指に反射して入射される光の強さに応じた検出信号を出力する。受光素子２１２，２２２としては、例えば、フォトダイオードやフォトトランジスタ等が好適に用いられる。本実施形態では、受光素子２１２，２２２として、フォトダイオードを用いた。
【００５１】
ここで、上述したように、光電脈波センサ２１，２２は、第２の板バネ部１１ｄの内面に取り付けられているため、心電電極１１，１２が指に装着されたときに、光電脈波センサ２１，２２は、第１の板バネ部１１ｃと第２の板バネ部１１ｄにより、指の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から押し当てられて、指の側面に接触する。
【００５２】
なお、発光素子２１１，２２１と受光素子２１２，２２２は指の軸と並行に配置することが好ましい。指の軸と垂直に配置すると、発光素子２１１，２２１又は受光素子２１２，２２２が指の腹側に近付いてしまい指の曲げ伸ばしに伴う指の腹側の変形の影響を受けやすくなってしまうためである。また、指にはめる向きを間違えないよう、指の背面側の位置にマークやロゴ等を入れることが好ましい。
【００５３】
受光素子２１２，２２２は、信号処理部３１，３２に接続されており、受光素子２１２，２２２で得られた検出信号（光電脈波信号）は信号処理部３１，３２に出力される。
【００５４】
上述したように、第１心電電極１１、第２心電電極１２、及び第１光電脈波センサ２１それぞれは、信号処理部３１に接続されており、検出された心電信号、及び第１の光電脈波信号が信号処理部３１に入力される。同様に、第１心電電極１１、第２心電電極１２、及び第２光電脈波センサ２２それぞれは、信号処理部３２に接続されており、検出された心電信号、及び第２の光電脈波信号が信号処理部３２に入力される。
【００５５】
信号処理部３１は、検出した心電信号（心電波）のＲ波ピークと第１の光電脈波信号（脈波）のピークとの時間差から第１脈波伝播時間（左手の指での脈波伝播時間）を計測する。同様に、信号処理部３２は、検出した心電信号のＲ波ピークと第２の光電脈波信号のピークとの時間差から第２脈波伝播時間（右手の指での脈波伝播時間）を計測する。また、信号処理部３１，３２は、入力された心電信号を処理して、心拍数や心拍間隔などを計測する。さらに、信号処理部３１，３２は、入力された光電脈波信号を処理して、脈拍数や脈拍間隔などを計測する。なお、信号処理部３１の構成と信号処理部３２の構成とは、同一であるので、以下、信号処理部３１を主にして説明する。
【００５６】
信号処理部３１（３２）は、増幅部３１１，３２１、第１信号処理部３１０、第２信号処理部３２０、ピーク検出部３１６，３２６、ピーク補正部３１８，３２８、及び脈波伝播時間計測部３３０を有している。また、上記第１信号処理部３１０は、アナログフィルタ３１２、Ａ／Ｄコンバータ３１３、ディジタルフィルタ３１４を有している。一方、第２信号処理部３２０は、アナログフィルタ３２２、Ａ／Ｄコンバータ３２３、ディジタルフィルタ３２４、２階微分処理部３２５を有している。
【００５７】
ここで、上述した各部の内、ディジタルフィルタ３１４，３２４、２階微分処理部３２５、ピーク検出部３１６，３２６、ピーク補正部３１８，３２８、脈波伝播時間計測部３３０は、演算処理を行うＣＰＵ、該ＣＰＵに各処理を実行させるためのプログラムやデータを記憶するＲＯＭ、及び演算結果などの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ等により構成されている。すなわち、ＲＯＭに記憶されているプログラムがＣＰＵによって実行されることにより、上記各部の機能が実現される。
【００５８】
増幅部３１１は、例えばオペアンプ等を用いた増幅器により構成され、第１心電電極１１、第２心電電極１２により検出された心電信号を増幅する。増幅部３１１で増幅された心電信号は、第１信号処理部３１０に出力される。同様に、増幅部３２１は、例えばオペアンプ等を用いた増幅器により構成され、第１（第２）光電脈波センサ２１（２２）により検出された第１（第２）光電脈波信号を増幅する。増幅部３２１で増幅された光電脈波信号は、第２信号処理部３２０に出力される。
【００５９】
第１信号処理部３１０は、上述したように、アナログフィルタ３１２、Ａ／Ｄコンバータ３１３、ディジタルフィルタ３１４を有しており、増幅部３１１で増幅された心電信号に対して、フィルタリング処理を施すことにより拍動成分を抽出する。
【００６０】
また、第２信号処理部３２０は、上述したように、アナログフィルタ３２２、Ａ／Ｄコンバータ３２３、ディジタルフィルタ３２４、２階微分処理部３２５を有しており、増幅部３２１で増幅された第１（第２）光電脈波信号に対して、フィルタリング処理及び２階微分処理を施すことにより拍動成分を抽出する。
【００６１】
アナログフィルタ３１２，３２２、及び、ディジタルフィルタ３１４，３２４は、心電信号、第１（第２）光電脈波信号を特徴づける周波数以外の成分（ノイズ）を除去し、Ｓ／Ｎを向上するためのフィルタリングを行う。より詳細には、心電信号は一般的に０．１〜２００Ｈｚの周波数成分、光電脈波信号は０．１〜数十Ｈｚ付近の周波数成分が支配的であるため、ローパスフィルタやバンドパスフィルタ等のアナログフィルタ３１２，３２２、及びディジタルフィルタ３１４，３２４を用いてフィルタリング処理を施し、上記周波数範囲の信号のみを選択的に通過させることによりＳ／Ｎを向上する。
【００６２】
なお、拍動成分の抽出のみを目的とする場合（すなわち、波形等を取得する必要がない場合）には、ノイズ耐性を向上するために通過周波数範囲をより狭くして拍動成分以外の成分を遮断してもよい。また、アナログフィルタ３１２，３２２とディジタルフィルタ３１４，３２４は必ずしも両方備える必要はなく、アナログフィルタ３１２，３２２とディジタルフィルタ３１４，３２４のいずれか一方のみを設ける構成としてもよい。なお、アナログフィルタ３１２、ディジタルフィルタ３１４によりフィルタリング処理が施された心電信号は、ピーク検出部３１６へ出力される。同様に、アナログフィルタ３２２、ディジタルフィルタ３２４によりフィルタリング処理が施された第１（第２）光電脈波信号は、２階微分処理部３２５へ出力される。
【００６３】
２階微分処理部３２５は、第１（第２）光電脈波信号を２階微分することにより、２階微分脈波（加速度脈波）信号を取得する。取得された加速度脈波信号は、ピーク検出部３２６へ出力される。なお、光電脈波のピーク（立ち上がり点）は変化が明確でなく検出しにくいことがあるため、加速度脈波に変換してピーク検出を行うことが好ましいが、２階微分処理部３２５を設けることは必須ではなく、省略した構成としてもよい。
【００６４】
ピーク検出部３１６は、第１信号処理部３１０により信号処理が施された（拍動成分が抽出された）心電信号のピーク（Ｒ波）を検出する。一方、ピーク検出部３２６は、第２信号処理部３２０によりフィルタリング処理が施された第１（第２）光電脈波信号（加速度脈波）のピークを検出する。すなわち、ピーク検出部３１６，３２６は、請求の範囲に記載のピーク検出手段として機能する。なお、ピーク検出部３１６、及びピーク検出部３２６それぞれは、心拍間隔、及び脈拍間隔の正常範囲内においてピーク検出を行い、検出したすべてのピークについて、ピーク時間、ピーク振幅等の情報をＲＡＭ等に保存する。
【００６５】
ピーク補正部３１８は、第１信号処理部３１０（アナログフィルタ３１２、ディジタルフィルタ３１４）における心電信号の遅延時間を求める。ピーク補正部３１８は、求めた心電信号の遅延時間に基づいて、ピーク検出部３１６により検出された心電信号のピークを補正する。同様に、ピーク補正部３２８は、第２信号処理部３２０（アナログフィルタ３２２、ディジタルフィルタ３２４、２階微分処理部３２５）における光電脈波信号の遅延時間を求める。ピーク補正部３２８は、求めた光電脈波信号の遅延時間に基づいて、ピーク検出部３２６により検出された第１（第２）光電脈波信号（加速度脈波信号）のピークを補正する。補正後の心電信号のピーク、及び補正後の第１（第２）光電脈波信号（加速度脈波）のピークは、脈波伝播時間計測部３３０に出力される。なお、ピーク補正部３１８を設けることは必須ではなく、省略した構成としてもよい。
【００６６】
脈波伝播時間計測部３３０は、ピーク補正部３１８により補正された心電信号のＲ波ピークと、ピーク補正部３２８により補正された第１（第２）光電脈波信号（加速度脈波）のピークとの間隔（時間差）から第１（第２）脈波伝播時間を求める。すなわち、脈波伝播時間計測部３３０は、請求の範囲に記載の演算手段として機能する。ここで、信号処理部３１の脈波伝播時間計測部３３０は、第１脈波伝播時間、すなわち左手の指での脈波伝播時間を取得する。同様に、信号処理部３２の脈波伝播時間計測部３３０は、第２脈波伝播時間、すなわち右手の指での脈波伝播時間を取得する。
【００６７】
脈波伝播時間計測部３３０は、第１（第２）脈波伝播時間に加えて、例えば、心電信号から心拍数、心拍間隔、心拍間隔変化率等も算出する。同様に、脈波伝播時間計測部３３０は、光電脈波信号（加速度脈波）から脈拍数、脈拍間隔、脈拍間隔変化率等も算出する。
【００６８】
なお、取得された脈波伝播時間や、心拍数、脈拍数等の計測データは、例えば、上述したＲＡＭなどに蓄積して記憶しておき、計測が終了した後に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等に出力して確認するようにしてもよい。また、上記情報を、通信部６０を介して、例えば、ＰＣや、ディスプレイを有する携帯型音楽プレーヤ、又はスマートフォン等に送信して表示させる構成とすることもできる。なお、その場合には、測定結果や検出結果に加えて、測定日時等のデータも送信することが好ましい。
【００６９】
次に、生体情報計測装置５（生体信号検出装置１）の使用方法について説明する。生体情報計測装置５（心電信号計測装置１）を用いて心電信号、光電脈波信号、脈波伝搬時間などを検出する際には、第１心電電極１１に左手の指を挿入して指を第１心電電極１１及び第１光電脈波センサ２１に接触させるとともに、第２心電電極１２に右手の指を挿入して指を第２心電電極１２及び第２光電脈波センサ２２に接触させる。そして、ゲームコントローラ１００を両手で把持する。
【００７０】
そうすることにより、両手間の心電信号、及び、左手の指での第１の光電脈波信号、並びに右手の指での第２の光電脈波信号が取得される。そして、左手の指での第１脈波伝播時間、及び右手の指での第２脈波伝播時間が取得される。なお、第１，第２第脈波伝播時間の取得方法については上述した通りであるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７１】
このようにして、使用者は、左手の指を第１心電電極１１に挿入するとともに、右手の指を第２心電電極１２に挿入するだけで、ゲームコントローラ１００を把持しつつ（すなわちゲームをしつつ）、心電信号、光電脈波信号、および脈波伝搬時間などを検出・計測することができる。
【００７２】
以上、本実施形態によれば、板バネ部１１ｃ，１１ｄが弾性を有し、指を挟持するため、容易に装着することができる。また、導電性を有する板バネ部１１ｃ，１１ｄおよび光電脈波センサ２１，２２それぞれが、指の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から押圧されるため、活動中（例えばゲーム中）であっても安定して心電信号（生体電位）および光電脈波信号を計測することができる。特に、指の側面は腹側と異なり、曲げ伸ばしによって大きく変形しないため、側面から圧力を加えて挟持することで接触状態を安定させることができる。また、指の太さの違い（個人差）や装着ずれがあったとしても、指の曲げ伸ばしの影響を受け難いため、安定して計測することができる。その結果、指への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して心電信号および光電脈波信号を計測することが可能となる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、板バネ部１１ｃ，１１ｄが、断面が円弧状に形成された板バネとして機能するように形成されているため、比較的簡易な構成により、導電性を有する板バネ部１１ｃ，１１ｄ（心電電極１１，１２）を生体に接触させた状態を安定して保つことができる。よって、活動中でも安定して心電信号および光電脈波信号を計測することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、円弧状の板バネとして形成された第１板バネ部１１ｃが、基端部から先端部に近づくにつれて曲率半径が小さくなる（すなわち曲率が大きくなる）ように形成されているため、指の太さにかかわらずフィットしやすく、かつ抜け落ちにくくすることができる。
【００７５】
本実施形態に係る生体情報計測装置５によれば、一対の生体信号検出装置１を備えているため、左右の指への装着をより簡易に行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態に係る生体情報計測装置５によれば、生体信号検出装置１を備えているため、活動中でも安定して心電信号および光電脈波信号を計測することができる。その結果、より簡易に、かつ、活動中であっても安定して脈波伝播時間を取得することが可能となる。
【００７７】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態に係る生体信号検出装置１では、心電電極１１，１２が、第１の板バネ部１１ｃ並びに第２の板バネ部１１ｄを有して構成されていたが、板バネ部材に代えて、伸縮性素材で構成してもよい。また、上述した第１実施形態に係る生体信号検出装置１では、双方の心電電極１１，１２それぞれに光電脈波センサ（第１光電脈波センサ２１、第２光電脈波センサ２２）を備えたが、一方の心電電極のみに光電脈波センサを設けた構成とすることもできる。
【００７８】
そこで、次に、図５および図６を併せて用いて、第２実施形態に係る生体信号検出装置２および該生体信号検出装置２を用いた生体情報計測装置６について説明する。ここでは、上述した第１実施形態と同一・同様な構成については説明を簡略化又は省略し、異なる点を主に説明する。図５は、生体信号検出装置２を用いた生体情報計測装置６の構成を示すブロック図である。また、図６は、生体信号検出装置２を用いた生体情報計測装置６の外観を示す図である。なお、図５，６において第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
【００７９】
生体信号検出装置２は、図６に示されるように、第１心電電極１３および第２心電電極１４が、板バネ部１１ｃ，１１ｄに代えて、伸縮性および柔軟性を有し、指に装着されたときに、周囲から収縮して指に接触するとともに、指の屈曲に対応して伸縮するフィンガーバンド（伸縮部）から構成されている点で、上述した生体信号検出装置１と異なっている（以下、心電電極１３，１４をフィンガーバンド１３，１４ということもある）。
【００８０】
また、生体信号検出装置２は、図５に示されるように、第２の光電脈波信号を検出する第２光電脈波センサ２２、及び、第２の光電脈波信号に基づいて脈波伝播時間（第２脈波伝播時間）を計測する信号処理部３２を備えていない点で、上述した生体信号検出装置１と異なっている。その他の構成は、上述した生体信号検出装置１と同一又は同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８１】
心電電極１３，１４（フィンガーバンド１３，１４）は、上述したように、伸縮性および柔軟性を有し、使用者の指に装着されたときに、周囲から収縮して指に接触するとともに、指の屈曲に対応して伸縮する。すなわち、フィンガーバンド１３，１４は、請求の範囲に記載の伸縮部に相当する。
【００８２】
フィンガーバンド１３，１４は、導電性を有する導電糸を編んだ編物からなることが好ましい。すなわち、フィンガーバンド１３，１４は、指と接触する部位が導電性を有する。ここで、導電糸としては、例えば、Ａｇめっきを施したもの、カーボンナノチューブ・コーティングを施したもの、ＰＥＤＯＴ（ｐｏｌｙ（３，４−ｅｔｈｙｌｅｎｅｄｉｏｘｙｔｈｉｏｐｈｅｎｅ）；ポリエチレンジオキシチオフェン）等の導電性高分子をコーティングしたもの等を好適に用いることができる。なお、本実施形態では、フィンガーバンド１３，１４を人差し指に装着する構成としたが、中指、薬指、小指に装着するようにしてもよい。
【００８３】
フィンガーバンド１４の内面には、発光素子２１１と受光素子２１２とを有し、光電脈波信号を検出する光電脈波センサ２１が設けられている。光電脈波センサ２１は、使用者の指に装着される際に、指の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）に配設されるように構成される。なお、指に嵌める向きを間違えないよう、指の背面側を向く箇所に指の向きを示すマークやロゴ等を入れることが好ましい。
【００８４】
次に、生体情報計測手段６（生体信号検出装置２）の使用方法について説明する。生体情報計測手段６（心電信号計測装置２）を用いて心電信号、光電脈波信号、脈波伝搬時間などを検出する際には、フィンガーバンド１３（第１心電電極１３）に左手の指を挿入して指を第１心電電極１３に接触させるとともに、フィンガーバンド１４（第２心電電極１４）に右手の指を挿入して指を第２心電電極１４および光電脈波センサ２１に接触させる。そして、ゲームコントローラ１００を両手で把持する。
【００８５】
そうすることにより、両手間の心電信号、及び、右手の指での光電脈波信号が取得される。そして、右手の指での脈波伝播時間が取得される。
【００８６】
このようにして、使用者は、左手の指をフィンガーバンド１３（第１心電電極１３）に挿入するとともに、右手の指をフィンガーバンド１４（第２心電電極１４）に挿入するだけで、ゲームコントローラ１００を把持しつつ（すなわちゲームをしつつ）、心電信号、光電脈波信号、および脈波伝搬時間などを検出・計測することができる。
【００８７】
本実施形態によれば、フィンガーバンド１３，１４が伸縮性および柔軟性を有しているため、容易に装着することができる。また、このフィンガーバンド１３，１４は、使用者の指と接触する部位が導電性を有し、指に装着されたときに、周囲から収縮して指に接触するとともに、指の屈曲に対応して伸縮するため、活動中であっても安定して心電信号を計測することができる。また、光電脈波センサ２１（発光素子２１１および受光素子２１２）が、指の屈曲方向に対して側方（略垂直な方向）から接触されるため、活動中（例えばゲーム中）であっても安定して心電信号（生体電位）および光電脈波信号を計測することができる。特に、指の側面は腹側と異なり、曲げ伸ばしによって大きく変形しないため、指の太さの違い（個人差）や装着ずれがあったとしても安定して計測することができる。その結果、指への装着をより簡易に行うことができ、かつ、活動中でも安定して心電信号および光電脈波信号を計測することが可能となる。
【００８８】
また、本実施形態によれば、フィンガーバンド１３，１４が、導電性を有する導電糸を編んだ編物からなるため、比較的簡易な構成により、導電性を有するフィンガーバンド１３，１４（心電電極１３，１４）を指に接触させた状態を安定して保つことができる。よって、活動中でも安定して心電信号を計測することができる。同様に、本実施形態によれば、比較的簡易な構成により、光電脈波センサ２１を指に接触させた状態を安定して保つことができる。よって、活動中でも安定して光電脈波信号を計測することができる。
【００８９】
（第３実施形態）
上述した第１実施形態では、生体情報計測装置５が、一対（２つ）の生体信号検出装置１を備えていたが、１つの生体信号検出装置のみを備える構成としてもよい。すなわち、上述した第１実施形態では、板バネ部１１ｃ，１１ｄが心電電極１１，１２を構成するとともに、光電脈波センサ２１，２２を指に装着する機能も有していたが、板バネ部１１ｃ，１１ｄを心電電極としてではなく光電脈波センサ２１を指の側面に押圧して接触させるための装着具として用いる構成としてもよい。よって、この場合には、光電脈波信号のみが検出される。
【００９０】
そこで、次に、図７を用いて、第３実施形態に係る生体信号検出装置３および該生体信号検出装置３を用いた生体情報計測装置７について説明する。ここでは、上述した第１実施形態に係る生体信号検出装置１と同一・同様な構成については説明を簡略化又は省略し、異なる点を主に説明する。図７は、第３実施形態に係る生体信号検出装３を用いた生体情報計測装置７の外観を示す図である。なお、図７において第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
【００９１】
生体情報計測装置７（生体信号検出装置３）は、上述した生体信号検出装置１に、例えば二次電池が内蔵され、光電脈波センサ２１に電力を供給する電力供給部１１０、および電力供給部１１０と光電脈波センサ２１とを接続するケーブル１１１が付加されている。電力供給部１１０は、生体信号検出装置３（光電脈波センサ２１）が使用者の指に装着される際に、指の背面側に配設されるように構成されている。その他の構成は、上述した生体信号検出装置１と同一又は同様であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９２】
本実施形態によれば、光電脈波センサ２１に電力を供給する電力供給部１１０が指の背面側に配置されることで、隣り合う指と干渉することを防止できる。また、使用者に対して、指にはめる向きを視覚的に示すことができるため、光電脈波センサ２１が指の腹側や背面側に接触するような誤った向きに装着しまうことを効果的に防止することができる。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記第１，第２実施形態では、生体信号検出装置１，２が、心電電極１１，１２，１３，１４と光電脈波センサ２１，２２とを備えていたが、心電電極のみを備える（すなわち光電脈波センサを取り外した）構成としてもよい。
【００９４】
また、上記第１実施形態では、一対の生体信号検出装置１それぞれが、心電電極１１，１２と光電脈波センサ２１，２２とを備えていたが、いずれかの生体信号検出装置１が、心電電極のみを備える（すなわち光電脈波センサを取り外した）構成としてもよい。
【００９５】
また、生体信号検出装置１と生体信号検出装置２とを組み合わせて用いる構成としてもよい。さらに、生体信号検出装置１と光電脈波センサ２２を取り外した生体信号検出装置２とを組み合わせて用いる構成としてもよいし、光電脈波センサ２１（２２）を取り外した生体信号検出装置１と生体信号検出装置２とを組み合わせて用いる構成としてもよい。
【００９６】
また、上記第３実施形態では、板バネ部１１ｃ，１１ｄに光電脈波センサ２１を取り付けたが、板バネ部１１ｃ，１１ｄに代えて、上述したフィンガーバンド１３に光電脈波センサ２１を取り付ける構成としてもよい。
【００９７】
なお、取得された脈拍間隔や測定時間等の計測データは、メモリに保持しておいて日々の変動履歴として読み出せるようにしておいてもよいし、スマートフォン何度の外部機器に無線で送信するようにしてもよい。また、測定中は装置内のメモリに保存し、測定終了後に自動的に外部機器に接続してデータ送信を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１，２，３  生体信号検出装置
５，６，７  生体情報計測装置
１１，１３  第１心電電極
１１ａ  第１屈曲点
１１ｂ  第２屈曲点
１１ｃ  第１板バネ部
１１ｄ  第２板バネ部
１２，１４  第２心電電極
２１  第１光電脈波センサ
２２  第２光電脈波センサ
２１１，２２１  発光素子
２１２，２２２  受光素子
３１，３２  信号処理部
３１０  第１信号処理部
３２０  第２信号処理部
３１１  心電信号増幅部
３２１  脈波信号増幅部
３１２，３２２  アナログフィルタ
３１３，３２３  Ａ／Ｄコンバータ
３１４，３２４  ディジタルフィルタ
３２５  ２階微分処理部
３１６，３２６  ピーク検出部
３１８，３２８  ピーク補正部
３３０  脈波伝播時間計測部
３５０  駆動部
６０  通信部
１００  ゲームコントローラ
１１０  電源供給部
１０１，１０２，１１１  ケーブル
【図１】
2015159693.tif 000003
【図２】
2015159693.tif 000004
【図３】
2015159693.tif 000005
【図４】
2015159693.tif 000006
【図５】
2015159693.tif 000007
【図６】
2015159693.tif 000008
【図７】
2015159693.tif 000009
【国際調査報告】
2015159693.tif 000010
2015159693.tif 000011
2015159693.tif 000012
2015159693.tif 000013