(57)【要約】  本発明の画像処理装置は、医用画像撮影装置により計測されたローデータを用いて画像を再構成する制御ユニットと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記入力ユニットで入力された画像の選択を受け付け、受け付けられた画像の選択に基づく選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから読み出し、読み出された再構成条件と前記入力ユニットで入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出し、算出された比較情報を前記表示ユニットに表示する。
2015186513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置により計測されたローデータを用いて画像を再構成する制御ユニットと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、
前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、
前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、前記入力ユニットで入力された画像の選択を受け付け、受け付けられた画像の選択に基づく選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから読み出し、読み出された再構成条件と前記入力ユニットで入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出し、
算出された比較情報を前記表示ユニットに表示することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、プレビュー画像を生成し、
前記プレビュー画像を前記比較情報とともに前記表示ユニットに表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記代表画像を部位の中心となる体軸方向位置または構造が変化する特徴点を含む体軸方向位置の画像とすることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記再構成条件または前記ポストリコン条件に含まれる再構成フィルタ関数の変調伝達関数及び各パラメータのうち少なくともいずれか一つの値に基づいて前記比較情報を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記選択された画像に含まれる全スライス分の画像についてポストリコンを行う前に前記比較情報の算出を終了することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、実行されたポストリコンの代表画像に対するプレビュー画像を生成し、前記プレビュー画像の生成後、前記比較情報の算出及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコンを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記入力ユニットにおいて、前記ポストリコン条件とは別のポストリコン条件が入力された場合または前記代表画像以外のスライスについてのポストリコンを中断する指示が入力された場合、現在実行中のポストリコンの中断として受け付け、前記別のポストリコン条件が入力された場合には、前記別のポストリコン条件を受け付け、受け付けられた別のポストリコン条件と前記再構成条件との比較情報を算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
【請求項８】
医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成する制御ユニットと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、
前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、
前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記制御ユニットが生成するプレビュー画像を前記表示ユニットに表示し、
前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して、選択された画像のうち代表画像を除くスライスについてポストリコンを行い、
選択された画像のうち前記代表画像に対して、前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、実行されたポストリコンの前記プレビュー画像を生成する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
画像処理装置が、
医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、
前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像を選択するステップと、
ポストリコン条件を入力するステップと、
選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから取得するステップと、
取得した再構成条件と入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出するステップと、
算出された比較情報を表示するステップと、
を含むことを特徴とする再構成条件設定方法。
【請求項１０】
画像処理装置が、
医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、
前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像を選択するステップと、
ポストリコン条件を入力するステップと、
選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、プレビュー画像を生成するステップと、
生成されたプレビュー画像を表示するステップと、
前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコンを行うステップと、
を含むことを特徴とする再構成条件設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線CT(Computed Tomography)装置やMRI(Magnetic Resonance Imaging)等の医用画像撮影装置によって撮影された計測データ(ローデータ)を画像再構成処理に用いる画像処理装置及び画像再構成条件に係るものである。本発明の詳細は、撮影時に設定した条件以外の再構成条件で再構成を行うポストリコンストラクション(ポストリコンと省略して表記する)時における再構成条件の設定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医用画像撮影装置において、画像診断に使用する画像はローデータを再構成したものである。再構成した画像の画質や描画範囲等は診断に不十分であることがある。画像が診断に不十分である場合再撮影を行ったり、ポストリコンが必要となる。CT画像やMR画像等は複数スライスの画像を含むものであるので、これらの複数画像のすべてをポストリコンによって再度再構成するとなると、長大な演算時間を要し、診断までの時間が伸びることとなる。【０００３】
ところで、設定した撮影条件で撮影を行うとどのような画像が出力されるかを撮影前にユーザに提示する方法が提案されている。例えば、特許文献1には、予め画像ノイズの指標に関する基準値を有するサンプル画像データを用いて、設定されたスキャン条件に対応する模擬画像を生成する方法が記載されている。特許文献1の技術を用いれば、撮影前にシミュレーション結果である模擬画像を確認できるため、スキャン条件の設定ミスを抑制し、再撮影を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2004-329661号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1に記載される方法では、ユーザへ提示する画像はサンプル画像に基づく模擬画像であり、撮影対象となっている被検体の画像を使用して生成されるものではない。【０００６】
また、特許文献1にはポストリコンの開示が無く、特許文献1は、このポストリコン処理について配慮するものではない。【０００７】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、再構成条件を変更して画像を再構成する際に、元の画像と出力予定画像との比較情報をユーザに提示することが可能な画像処理装置及び再構成条件設定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために本発明は、医用画像撮影装置により計測されたローデータを用いて画像を再構成する制御ユニットと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記入力ユニットで入力された画像の選択を受け付け、受け付けられた画像の選択に基づく選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから読み出し、読み出された再構成条件と前記入力ユニットで入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出し、算出された比較情報を前記表示ユニットに表示することを特徴とする画像処理装置である。【０００９】
また、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成する制御ユニットと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記画像再構成ユニットが生成するプレビュー画像を前記表示ユニットに表示し、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して、選択された画像のうち代表画像を除くスライスについてポストリコンを行い、選択された画像のうち前記代表画像に対して、前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、実行されたポストリコンの前記プレビュー画像を生成することを特徴とする画像処理装置である。【００１０】
また、画像処理装置が、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから取得するステップと、取得した再構成条件と入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出するステップと、算出された比較情報を表示ユニットに表示するステップと、を含むことを特徴とする再構成条件設定方法である。【００１１】
また、画像処理装置が、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、プレビュー画像を生成するステップと、生成されたプレビュー画像を表示するステップと、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコンを行うステップと、を含むことを特徴とする再構成条件設定方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、再構成条件を変更して画像を再構成する際に、元の画像と出力予定画像との比較情報をユーザに提示することが可能な画像処理装置及び再構成条件設定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像処理装置の一実施の形態であるX線CT装置1の全体構成図
【図２】X線CT装置1が実行する画像再構成処理の手順を示すフローチャート
【図３】再構成条件設定画面3の一例
【図４】比較情報を算出するために使用するMTF(変調伝達関数)について説明する図
【図５】比較情報の別の表示例
【図６】X線CT装置1が実行する画像再構成処理の手順を示すフローチャート(第2の実施の形態)
【図７】再構成条件設定画面3aの例
【図８】X線CT装置1が実行する画像再構成処理の手順を示すフローチャート(第3の実施の形態)
【図９】再構成条件設定画面3bの例
【図１０】複数の操作端末51からの指示に応じて画像再構成処理を実行する画像管理システム5の全体構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
［第1の実施の形態］
まず、図1を参照して本発明に係る画像処理装置の一実施の形態であるX線CT装置1の全体構成について説明する。なお、本発明に係る画像処理装置は、X線CT装置1に限らず、MRI装置やPET装置、その他の医用画像撮影装置等、画像の再構成処理を行う画像処理装置を有する各種のモダリティに適用できる。また、記憶装置に記憶されているローデータ(計測データ)を読み出して画像の再構成処理を実行可能なコンピュータ等、各種の画像処理装置に適用できる。
【００１６】
図1に示すように、X線CT装置1は、スキャンガントリユニット100、制御部(画像処理装置、制御ユニット)120、寝台105、及び操作卓200を備える。
【００１７】
スキャンガントリユニット100は、被検体に対してX線を照射するとともに被検体を透過したX線を検出する装置である。制御ユニット120は、スキャンガントリユニット100の各ユニットを制御するとともにスキャンガントリユニット100で計測した透過X線データを取得し、画像の生成を行う装置である。制御ユニット120が、本発明に係る画像処理装置の機能を有するものとする。寝台105は、被検体を寝載し、スキャンガントリユニット100のX線照射範囲に被検体を搬入・搬出する装置である。操作卓200は、スキャンガントリユニット100及び制御ユニット120に対して各種の指示を入力するとともに、画像再構成装置122にて生成された画像を表示する入出力装置である。操作者は操作卓120を介して撮影条件や再構成条件等を入力し、表示装置201に表示された画像を参照する。
【００１８】
スキャンガントリユニット100は、X線源101、回転盤102、コリメータ103、X線検出器106、データ収集装置107、ガントリ制御装置108、寝台制御装置109、及びX線制御装置110を備える。
【００１９】
制御ユニット120は、画像再構成装置122、システム制御装置124、及び記憶装置123を備える。
【００２０】
操作卓200は、表示装置201、入力装置(入力ユニット)202、操作卓制御装置203、及び操作卓記憶装置204を備え、制御ユニット120に通信接続される。
【００２１】
ここで表示ユニットとは表示装置201の機能を示すものとして定義する。
【００２２】
スキャンガントリユニット100の回転盤102には開口部104が設けられ、開口部104を介してX線源101とX線検出器106とが対向配置される。開口部104に寝台105に載置された被検体が挿入される。回転盤102は、回転盤駆動装置から駆動伝達系を通じて伝達される駆動力によって被検体の周囲を回転する。回転盤駆動装置はガントリ制御装置108によって制御される。
【００２３】
X線源101は、X線制御装置110に制御されて所定の強度のX線を連続的または断続的に照射する。X線制御装置110は、システム制御装置124により決定されたX線管電圧及びX線管電流に従って、X線源101に印加または供給するX線管電圧及びX線管電流を制御する。
【００２４】
X線源101のX線照射口にはコリメータ103が設けられる。コリメータ103は、X線管101から放射されたX線の照射範囲を制限する。例えばコーンビーム(円錐形または角錐形ビーム)等に成形する。コリメータ103の開口幅はシステム制御装置124により制御される。
【００２５】
X線源101から照射され、コリメータ103を通過し、被検体を透過したX線はX線検出器106に入射する。
【００２６】
X線検出器106は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるX線検出素子群をチャンネル方向及びスライス方向に2次元配列したものである。X線検出器106は、被検体を介してX線源101に対向するように配置される。X線検出器106はX線源101から照射されて被検体を透過したX線量を検出し、データ収集装置107に出力する。
【００２７】
データ収集装置107は、X線検出器106の個々のX線検出素子により検出されるX線量を収集し、デジタルデータに変換し、透過X線データとして制御ユニット120の画像再構成装置122に順次出力する。
【００２８】
画像再構成装置122は、データ収集装置107から入力された透過X線データを取得し、対数変換、感度補正等の前処理を行って再構成に必要な投影データ(ローデータ130)を作成し記憶装置123に記憶する。また画像再構成装置122は、予め設定されている再構成条件をローデータ130に適用し、断層像等の画像データ205を再構成する。システム制御装置124は、画像再構成装置122によって生成した画像データ205と画像データ205を再構成した時に使用した再構成条件とを操作卓200へ送り、操作卓記憶装置204に記憶する。また、システム制御装置124は画像データ205を表示装置201に表示する。
【００２９】
なお、図1の例では、制御ユニット120と操作卓200にそれぞれ記憶装置123，204を設け、画像データ205及びローデータ130を別の記憶装置123，204にそれぞれ記憶する例を示しているが、いずれか一方の記憶装置に記憶するものとしてもよい。また、図1の制御ユニット120のシステム制御装置124、画像再構成装置122、及び記憶装置123を操作卓200側に設ける構成としてもよい。その場合、記憶装置123と操作卓記憶装置204を別に設ける必要はなく、一つとしてもよい。
【００３０】
システム制御装置124は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えたコンピュータである。システム制御装置124は、所定の処理手順に従ってX線CT装置1のスキャンガントリユニット100、制御ユニット120、及び操作卓200の各ユニットに対して制御信号を送信し、撮影、画像再構成、及び各種のデータの入出力を制御する。
【００３１】
またシステム制御装置124は、図2に示す処理手順に従って再構成条件設定処理を行う。再構成条件設定処理の詳細については後述する。
【００３２】
記憶装置123、操作卓記憶装置204はハードディスクドライブ等のデータ記録装置である。記憶装置123は、画像データ205の元となるローデータ130を記憶する。
【００３３】
操作卓記憶装置204は、画像再構成装置122により生成された画像データ205を記憶する。なお、再構成条件や患者情報や検査情報等の付加的な情報は、画像データ205と同じ記憶装置(操作卓記憶装置)204に記憶されることが多いが、ローデータ130を記憶する記憶装置123に記憶してもよい。また、操作卓記憶装置204には、上述の画像データ205や被検体情報等の他、X線CT装置1の機能を実現するためのプログラムやデータ等が予め記憶される。
【００３４】
操作卓制御装置203は、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータである。操作卓制御装置203は、入力装置202から入力されるX線CT装置1に対する操作や各種指示及び条件等を制御ユニット120のシステム制御装置124に送る。また操作卓制御装置203は、システム制御装置124から送られた指示に応じて表示装置201に画像データ205や各種の表示データを表示する。また、操作卓制御装置203は、画像再構成装置122により生成された画像データ205を操作卓記憶装置204に記憶する。
【００３５】
表示装置201は、液晶パネル、CRTモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、操作卓制御装置203に接続される。表示装置201は画像再構成装置122から出力される被検体画像、並びにシステム制御装置124が取り扱う種々の情報を表示する。
【００３６】
入力装置202は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報を操作卓制御装置203を介してシステム制御装置124に出力する。操作者は、表示装置201及び入力装置202を使用して対話的にX線CT装置1を操作する。入力装置202は表示装置201の表示画面と一体的に構成されるタッチパネル式の入力装置としてもよい。
【００３７】
次に、再構成条件設定に関する機能構成について説明する。
【００３８】
X線CT装置1のシステム制御装置124は、再構成条件の設定に関する機能構成として、図1に示すように画像選択部21(選択部)、ポストリコン条件入力部22(入力部)、参照画像再構成条件取得部23(取得部)、比較情報算出部24(算出部)、及び比較情報表示部25(表示ユニット)を備える。
【００３９】
ポストリコンとは、記憶装置123に記憶されたローデータ130を読出し、撮影時に設定した再構成条件とは異なる再構成条件で画像を再構成する処理である。以下の説明では、ポストリコン時に設定される再構成条件を「ポストリコン条件」と呼ぶ。また、撮影時に設定された再構成条件で再構成された画像を「参照画像」または「元の画像」と呼び、参照画像を再構成した時に使用した再構成条件を「参照画像再構成条件」と呼ぶ。
【００４０】
画像選択部21は、操作卓記憶装置204に記憶されている複数の画像データ205からポストリコンの処理対象とする画像データを選択するための処理を実行する。画像データ205は、X線CT装置1において1回の検査(撮影)で得られた複数スライス分の断層像を含む画像群である。本実施形態では、画像データ205は、操作卓記憶装置204に記憶されているものとするが、制御ユニット120の記憶装置123に画像データ205が記憶されている場合は、画像選択部21は、制御ユニット120の記憶装置123からポストリコンを行う画像データ205を選択してもよい。
【００４１】
ポストリコン条件入力部22は、操作者によるポストリコン条件の入力を受け付ける。
ポストリコン条件の入力処理において、操作卓制御装置203は例えば、図3に示す再構成条件設定画面3をユーザインターフェースとして表示装置201に表示することが望ましい。ポストリコン条件入力部22は、再構成条件設定画面3に対して入力装置202を介して操作者により入力されたポストリコン条件を比較情報算出部24へ送る。
【００４２】
参照画像再構成条件取得部23は、画像選択部21により選択された画像データ(画像群)のうちの1枚を参照画像とし、参照画像に対応付けて記憶されている再構成条件を操作卓記憶装置204または記憶装置123から取得する。取得した参照画像再構成条件は、比較情報算出部24に通知される。
【００４３】
比較情報算出部24は、参照画像再構成条件取得部23により取得した参照画像再構成条件とポストリコン条件入力部22により入力されたポストリコン条件とに基づいて、各条件で画像を再構成した場合に得られる画質の比較情報を算出する。比較情報算出部24は、参照画像再構成条件取得部23により取得した参照画像再構成条件またはポストリコン条件入力部22により入力されたポストリコン条件に含まれる再構成フィルタ関数のMTF(Modulation Transfer Function；変調伝達関数)及び各パラメータの値に基づいて、比較情報として算出することが望ましい。
【００４４】
更に、比較情報算出部24は、画像選択部21により選択された画像データの全画像(全スライス分の画像)のポストリコンを完了する前に比較情報の算出を終了する。比較情報は、ポストリコン条件適用後に参照画像と比較して、画像ノイズやコントラスト分解能等の各種の画質指標値がどの程度よくなるか、或いは悪くなるかを図や数値で示すことが望ましい。
【００４５】
比較情報を算出する際に考慮するパラメータは、FOV(Field Of View)サイズ、FOV中心、スライス厚、再構成フィルタ関数のうち少なくともいずれか一つ以上を含むことが望ましい。また、比較情報を算出する際、比較情報算出部24は、上述の各パラメータ値について求めた比較情報を重み付け加算することにより全体の比較情報を算出する。
【００４６】
各パラメータにかける重み(寄与分)は予め算出しておくことが望ましい。或いは、比較情報算出部24は、各パラメータ値を適用した場合の画質と基準値を適用した場合の画質との違いを示す画質指標値をパラメータ毎にテーブル化して記憶装置123等に保持しておき、このテーブルから各パラメータについて、パラメータ値に応じた画質指標値を読出し、掛け合わせるようにしてもよい。
【００４７】
比較情報表示部25は比較情報算出部24により算出された比較情報を、例えば図3に示すように、表示装置201に表示する。比較情報の表示形態については後述する。
【００４８】
次に、図2を参照して、X線CT装置1における再構成条件設定処理の手順について説明する。
【００４９】
X線CT装置1のシステム制御装置124は、図2のフローチャートに示す手順で再構成条件設定処理を実行する。システム制御装置124は、操作卓記憶装置204から再構成条件設定処理に関するプログラム及びデータを読み出し、このプログラム及びデータに基づいて処理を実行する。
【００５０】
なお、この再構成条件設定処理は、既に再構成された画像について、別の再構成条件で再構成するポストリコンを行う際に実行されるものとする。ある再構成条件で再構成された画像データ(画像群)が操作卓記憶装置204等に記憶され、かつ該画像データを再構成する際に使用した再構成条件や対応するローデータ130が操作卓記憶装置204または記憶装置123に記憶された状態で実行される。
【００５１】
撮影条件設定処理において、X線CT装置1のシステム制御装置124は、操作者の操作により処理対象とする画像の選択を受け付ける(ステップS101)。そして、選択した画像の表示データ(画像データ)を参照画像として操作卓記憶装置204から取得するとともに、その画像データの再構成に適用した再構成条件(参照画像再構成条件)を操作卓記憶装置204から取得する。取得した参照画像や参照画像再構成条件は、システム制御装置124のRAMに保持されるとともに、表示装置201に表示される(ステップS102)。
【００５２】
ステップS101における画像の選択処理やステップS102における選択画像や再構成条件の表示処理は、例えば図3に示す再構成条件設定画面3(ユーザインターフェース)を用いて行うことが望ましい。
【００５３】
図3の再構成条件設定画面3について説明する。
【００５４】
再構成条件設定画面3には、患者情報表示欄31、シリーズ情報表示欄32、再構成パラメータ入力・表示欄33、参照画像表示欄34、比較情報表示欄35、再構成開始ボタン36等が設けられる。
【００５５】
患者情報表示欄31は、各患者についての患者情報(氏名、患者ID等)、画像ID、検査情報(検査日時、検査ID等)、検査部位等の情報が、例えばリスト形式に表示される。この患者情報表示欄31に表示される患者情報リストのうち任意の検査または患者が操作者により選択されると、選択された検査または患者に関する画像データのリストがシステム制御装置124により生成され、シリーズ情報表示欄32に表示される。
【００５６】
シリーズ情報表示欄32は、患者情報表示欄31において選択された検査情報または患者情報に紐づけて記憶されている画像データがリスト形式に表示される。シリーズ情報表示欄32に表示された画像データのうち操作者により選択された画像データが、ポストリコン処理の対象となる。選択された画像データのうちの1スライスの画像が参照画像表示欄34に表示される。参照画像は、選択された画像データに含まれる複数の画像のうちいずれの画像を使用してもよい。
【００５７】
例えば、先頭スライスの画像を参照画像表示欄34に表示してもよいし、より好ましくは、後述する代表画像を参照画像表示欄34に表示してもよい。また、参照画像表示欄34に表示される参照画像は、スライス方向へ切り替え表示可能とすることが望ましい。すなわち、例えば入力装置202を介して送り操作または戻し操作が入力されると、参照画像のスライスが順に切り替えて表示されることが望ましい。
【００５８】
これにより、操作者は参照画像シリーズ内で所望のスライス位置の画像を参照画像表示欄34に表示させることができる。
【００５９】
再構成パラメータ入力・表示欄33は、再構成条件の各パラメータの値を編集するための各入力欄を有する。再構成条件(ポストリコン条件)のパラメータは、FOVサイズ(FOV)、FOV中心(FOV-X, Y)、画像スライス厚(Slice thickness)、再構成範囲(Start and end location)、再構成間隔(Interval)、再構成フィルタ(filter)等である。再構成条件設定の初期段階では、再構成パラメータ入力・表示欄33には、ステップS102において選択した画像データの再構成条件が表示される。操作者は、表示されている各パラメータの数値を任意の値に変更することでポストリコン条件を入力する。
【００６０】
比較情報表示欄35は比較情報351を表示する表示欄である。比較情報351は、参照画像を再構成した時に使用された再構成条件を適用して画像を作成した場合と、再構成パラメータ入力欄33に入力されているポストリコン条件を適用して画像を作成した場合との画質の比較結果を表すものである。比較情報は、ポストリコン後の画像の各画質指標値が参照画像と比較してどの程度よくなったか、或いは悪くなったかを相対的に示すものとすることが望ましい。例えば、図3に示すようなレーダーチャートの形式やその他の図の形式で比較情報を表現してもよいし、「○○％向上」、「××％低下」等のように比較結果を数値で表示してもよい。
【００６１】
また、図3の例では、画像ノイズ(Noise)、高コントラスト分解能(High C)、低コントラスト分解能(Low C)の3種類の画質指標についての比較情報が例示されているが、3種類に限定されず、少なくとも1種類の画質指標について比較情報が求められるものとすればよい。また、画質指標は、画像ノイズ、高コントラスト分解能、及び低コントラスト分解能以外の別の指標を用いてもよいし、各画質指標値から総合的な画質評価値を算出してもよい。比較情報351の算出及び表示の詳細については、後述する。
【００６２】
再構成開始ボタン36は、再構成パラメータ入力欄33に入力されたポストリコン条件で再構成処理を開始する際に操作されるボタンである。再構成開始ボタン36が押下されると、画像再構成装置122は入力されたポストリコン条件で比較情報の算出を開始するとともに、並行してバックグラウンドでポストリコン処理を開始する。
【００６３】
なお、ポストリコン処理中は、再構成開始ボタン36が再構成処理の停止ボタンとして機能するようにしてもよい。すなわち、実行中のポストリコン処理を停止して新たなポストリコン条件を適用したい場合、操作者が別のポストリコン条件を入力して再度「再構成開始ボタン36」を押下すると、画像再構成装置122は実行中のポストリコン処理を停止して、新たなポストリコン条件でのポストリコン処理を開始する。
【００６４】
図2の説明に戻る。
再構成条件設定画面3の再構成パラメータ入力・表示欄33において、新たな再構成条件(ポストリコン条件)が入力されると(ステップS103)、システム制御装置124は元の再構成条件(参照画像再構成条件)とステップS102で入力されたポストリコン条件とに基づいて比較情報を算出し、比較情報表示欄35に表示する(ステップS104)。比較情報の算出及び表示について後述する。
【００６５】
比較情報の算出及び表示と並行して、画像再構成装置122はバックグラウンドで画像作成(ポストリコン処理)を開始する(ステップS105)。ステップS105の画像作成処理(ポストリコン処理)は、ステップS103で入力された最新のポストリコン条件を適用して行われる。ステップS105において作成された画像は一時ファイルとしてRAMもしくは操作卓記憶装置204等に記憶される。
【００６６】
操作者により比較情報351が確認され、ポストリコン後の画質が確認され、再構成停止指示が入力されると(ステップS106；NG)、システム制御装置124は、バックグラウンド処理を停止し、作成した一時ファイルを削除する(ステップS107)。そしてシステム制御装置124は、ステップS103へ移行し、新しいポストリコン条件の入力を受け付ける。
【００６７】
新しいポストリコン条件が入力される都度、システム制御装置124は元の再構成条件(参照画像再構成条件)とステップS102で入力された最新のポストリコン条件とに基づいて比較情報を算出し、比較情報表示欄35に表示する。また、バックグラウンドで画像の再構成処理を実行する(ステップS103〜ステップS105)。
【００６８】
操作者により比較情報351が確認され、画質に問題がない場合は(再構成停止指示が入力されない場合は)(ステップS106；OK)、システム制御装置124は、全てのスライスについての画像の作成(ポストリコン処理)を継続し、作成した全画像を操作卓記憶装置204に保存する(ステップS108)。
【００６９】
ステップS108で保存された画像は診断用画像として、表示装置201に表示されたり、フィルミングされたり、或いは、通信接続された画像閲覧用の端末に転送されたりする(ステップS109)。
【００７０】
ポストリコン処理はバックグラウンド処理で行い、優先的に比較情報351が算出され表示されるため、操作者は、表示された比較情報351を参照することでポストリコン条件を適用した画像の画質が参照画像と比較してどの程度変化するかを早い段階で確認できる。
【００７１】
ステップS104における比較情報351の算出及び表示について説明する。
【００７２】
比較情報351は画像同士を比較して算出されるのではなく、再構成条件及びポストリコン条件に基づいて求められる。
【００７３】
図3に示す比較情報351のように、(1)画像ノイズ、(2)高コントラスト分解能、(3)低コントラスト分解能といった画質指標について比較情報の求め方を説明する。
【００７４】
(1)画像ノイズについて
画像ノイズに影響を与えるパラメータは、主に再構成フィルタ、画像スライス厚等である。再構成フィルタの違いによる画質への影響は、例えばMTF(Modulation Transfer Function；変調伝達関数)により求めれる。MTFとは、ワイヤ像をフーリエ変換して予め得られるものであり、ボケの程度から画像の鮮鋭度や空間分解能を評価する指標である。図4は、再構成フィルタ関数Fa、Fb、Fcの各MTFを示す図であり、図4に示すグラフ4の横軸は空間周波数、縦軸はMTF値である。MTF値が大きいと画像ノイズも大きくなる。図4のグラフ4の例では、再構成フィルタ関数Fa、FbのMTF値よりもFcのMTF値の方が大きくなる。そのため、Fa＜Fb＜Fcの順に画像ノイズが大きくなる。MTF値を比較すれば、各再構成フィルタ関数での画像ノイズを評価できる。
【００７５】
画像スライス厚については、適度に厚い値の方がノイズが低減される。画像スライス厚の値毎に基準値からのノイズ量の変化量(または変化率)を予め求めてテーブル化しておき、システム制御装置124は、このテーブルから参照画像再構成条件とポストリコン条件での各画像スライス厚でのノイズ量の変化量(または変化率)を読み出して比較することで、画像スライス厚の違いによる画像ノイズの比較値を算出できる。
【００７６】
再構成フィルタ関数の違いによる比較値と画像スライス厚の違いによる比較値とを求めると、システム制御装置124はこれらの各パラメータから求められた比較値を重み付け加算する。どのパラメータにどのような重み(画質への寄与率)を与えるかは、ファントム撮影等により予め求めておけばよい。
【００７７】
或いは、比較値が変化率で表される場合は、各パラメータについて求められた比較値を乗算することで、総合的な比較値を求めるようにしてもよい。
【００７８】
(2)高コントラスト分解能について
高コントラスト分解能に影響を与えるパラメータは、再構成フィルタ関数、FOV、スライス厚等がある。再構成フィルタ関数については、上述したMTFのグラフが高周波数まで伸びている方が高コントラスト分解能が良くなる。図4の例では、再構成フィルタ関数FbよりもFcの方が高周波数(横軸右方向)までグラフが伸びているため、高コントラスト分解能が高いといえる。予め各再構成フィルタ関数のMTFを保持しておき、システム制御装置124は、元の再構成条件の再構成フィルタ関数と新たな再構成条件(ポストリコン条件)の再構成フィルタ関数の高周波領域のMTF値の積分値を比較することで高コントラスト分解能(High C)の比較値を算出できる。
【００７９】
また、CT画像は512画素×512画素のマトリクスで構成されるため、画素ピッチ＝FOV／512となる。そのため、FOVの値が小さいほど分解能が上がる。画像スライス厚については、薄いほどCT値を合成する幅が狭くなるため、異なる組織間の境界が鮮明となり分解能が向上する。上述の画像ノイズの場合と同様に、FOVの値毎、及び画像スライス厚の値毎に基準値からの分解能の変化量(または変化率)を予め求めてテーブル化しておき、システム制御装置124は、このテーブルから参照画像再構成条件とポストリコン条件での各FOVの値や各画像スライス厚での高コントラスト分解能変化量(または変化率)を読み出して比較することで、FOV、画像スライス厚の違いによる高コントラスト分解能の比較値を算出できる。
【００８０】
高コントラスト分解能についても画像ノイズの場合と同様に、例えば、各パラメータから画質への影響を示す値を重み付け加算する。どのパラメータにどのような重み(画質への寄与率)を与えるかは、予め求めておけばよい。
【００８１】
或いは、比較値が変化率で表される場合は、各パラメータについて求められた比較値を乗算することで、総合的な比較値を求めるようにしてもよい
【００８２】
(3)低コントラスト分解能について
低コントラスト分解能に影響を与えるパラメータは、再構成フィルタ関数、画像スライス厚等がある。再構成フィルタ関数については、低周波数のMTF値が1．0に近いと緩やかな成分が忠実に再現され、画像の大まかなコントラストが保たれていると判断できる。図4の例でいうと、再構成フィルタ関数FaよりもFbの方が横軸左側の低周波数領域の値が高いため、低コントラスト分解能が高いといえる。そのため、予め各再構成フィルタ関数のMTFを保持しておき、元の再構成条件の再構成フィルタ関数と新たな再構成条件(ポストリコン条件)の再構成フィルタ関数の低周波領域のMTF値の積分値を比較する。スライス厚については、適度に厚くした方がノイズは低減されるため、低コントラスト分解能が上がる。これらの情報を基に、参照画像から低コントラスト分解能がどう変化したかを算出する。
【００８３】
上述の画像ノイズや高コントラスト分解能の場合と同様に、低コントラスト分解能についても、例えば、各パラメータについて求めた比較値を重み付け加算することで、総合的な比較値を求めることができる。どのパラメータにどのような重み(画質への寄与率)を与えるかは、予め求めておけばよい。
【００８４】
或いは、比較値が変化率で表される場合は、各パラメータについて求められた比較値を乗算することで、総合的な比較値を求めるようにしてもよい。
【００８５】
システム制御装置124は、上述したような手法で各画質指標(画像ノイズ、高コントラスト分解能、低コントラスト分解能)についてそれぞれ比較値を求め、図3に示すようなレーダーチャート上に示す。図3に示す比較情報351は、画像ノイズ、高コントラスト分解能、低コントラスト分解能をそれぞれ頂点とする三角形で表している。三角形の内側の破線を100％(元の再構成条件による画質)、外側の破線を例えば200％とし、破線の位置を基準として各画質がどの程度の割合でよくなったか或いは悪くなったかを斜線の三角形で示す。図3の比較情報351は、画像ノイズは低減し、高コントラスト分解能、及び低コントラスト分解能は向上していることを表している。
【００８６】
なお、比較情報351の表示の仕方は図3に示すようなレーダーチャートの形式に限定されない。例えば上述の比較情報の算出方法において求められる比較値を数値で表示するようにしてもよい。また、その数値を図3の比較情報351とともに表示してもよい。或いは、MTFの積分値の比較結果を図5に示すグラフの状態で比較情報352として表示するようにしてもよい。
【００８７】
以上説明したように、第1の実施の形態の画像処理装置は、医用画像撮影装置により計測されたローデータを用いて画像を再構成する制御ユニット120と、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニット123と、前記記憶ユニット123から読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニット202と、を備え、前記制御ユニット120は、前記入力ユニットで入力された画像の選択を受け付け、受け付けられた画像の選択に基づく選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニット123から読み出し、読み出された再構成条件と前記入力ユニット202で入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出し、算出された比較情報を前記表示ユニットに表示する。
【００８８】
また、換言すれば、第1の実施の形態の再構成条件設定方法は、画像処理装置120が医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニット123に記憶するステップと、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニット123から取得するステップと、取得した再構成条件と入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出するステップと、算出された比較情報を表示ユニットに表示するステップと、を含む。
【００８９】
以上説明したように、第1の実施の形態のX線CT装置1は、ポストリコンを行う際に、画像の作成に先立ち比較情報351を算出して表示する。これにより操作者は、ポストリコン処理後に作成される画像の画質が参照画像と比較してどの程度変化するかを画像の作成終了前に確認できる。比較情報351は再構成された画像同士を比較するものではなく、再構成条件のパラメータ値に基づいて求められるため、実際にポストリコンを行う前に算出できる。これにより操作者はポストリコン処理後の画質の変化を従来よりも早い段階で確認でき、ポストリコン条件の見直しや再設定を迅速に行える。
【００９０】
なお、上述のフローチャートの手順では、ポストリコン処理は、比較情報の算出と並行してバックグラウンド処理で行う例を示したが、この手順に限定されない。例えば、比較情報が操作者に確認され、再構成開始指示が入力された後にポストリコン処理を開始してもよい。
【００９１】
［第2の実施の形態］
次に、図6及び図7を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。
【００９２】
画質を確認するためには、比較情報351のみならず実際にポストリコン後の画像を参照できることが望ましい。しかし、全スライス分の画像を作成するには長時間を要する。
【００９３】
そこで、第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、まず比較情報351を算出して表示するとともに、選択した画像データのうち代表スライスの画像(以下、代表画像という)について新たな再構成条件(ポストリコン条件)でポストリコンし、プレビュー画像38を生成して表示する。代表画像以外の画像については、第1の実施の形態と同様に、バックグラウンドでポストリコン処理を実行する。
【００９４】
以下、図6を参照して、第2の実施の形態の再構成条件設定処理の手順を説明する。
【００９５】
ステップS201〜ステップS203は第1の実施の形態の再構成条件設定処理のステップS101〜ステップS103(図2)と同様である。すなわち、X線CT装置1のシステム制御装置124は、処理対象とする画像(異なる再構成条件を適用する画像)の選択を受け付け(ステップS201)、選択された画像の表示データ(参照画像)を操作卓記憶装置204から取得するとともに、対応するローデータやその画像を再構成した時に使用した再構成条件を操作卓記憶装置204または記憶装置123から取得する。システム制御装置124は取得した画像データや再構成条件をRAMに保持するとともに、表示装置201に表示する(ステップS202)。システム制御装置124は、例えば図3に示すような再構成条件設定画面3を生成し、新たな再構成条件(ポストリコン条件)の入力を受け付ける(ステップS203)。
【００９６】
ポストリコン条件が入力されると、システム制御装置124はプレビュー画像38を作成し、表示する(ステップS204)。
【００９７】
プレビュー画像38とは、ステップS202で入力された再構成条件(ポストリコン条件)を適用して再構成された画像であり、画像データのうち代表画像について作成される。
【００９８】
代表画像は、複数スライス分の画像データのうちの1スライスの画像である。例えば、生体の構造が変化する特徴的なポイントを含むスライスを代表画像とすることが望ましい。血管領域の画像であれば血管が枝分かれする部分やCT値が大きく変化する部分等を含むスライスを代表画像とすることが望ましい。代表画像を決定するため、システム制御装置124は、例えば特徴点を表す評価値をスライス毎に求めてグラフ化し、その変曲点を特徴的ポイントを含むスライスとして求めるようにすればよい。
【００９９】
或いは、位置決め用の画像であるスキャノ画像から注目部位のスライス範囲の中心位置を求め、その中心位置を代表画像としてもよい。
【０１００】
または、代表画像は、参照画像表示欄34に表示されている画像と同じスライス位置の画像としてもよい。
【０１０１】
なお、ステップS204で表示するプレビュー画像38とステップS202で表示する参照画像34は同じスライス位置とすることが望ましい。したがって、代表画像の決定は、ステップS202において行われることが望ましい。
【０１０２】
ステップS204においてプレビュー画像38を作成し、表示すると、システム制御装置124は、元の再構成条件(参照画像再構成条件)とステップS202で入力された新しい再構成条件(ポストリコン条件)とに基づいて比較情報351を算出し、プレビュー画像表示欄37に表示する(ステップS205；図7参照)。比較情報の算出及び表示処理は第1の実施の形態と同様である。
【０１０３】
なお、プレビュー画像38の作成・表示処理(ステップS204)と比較情報作成・表示処理(ステップS205)は、順序を入れ替えてもよい。
【０１０４】
図7は、第2の実施の形態における再構成条件設定画面3aの一例である。
【０１０５】
図7に示すように再構成条件設定画面3aは、図3に示す再構成条件設定画面3と比較して、プレビュー画像表示欄37が設けられる点が異なる。プレビュー画像表示欄37には、ステップS204で再構成されたプレビュー画像38が表示されるとともに、ステップS205で算出された比較情報351が表示される。
【０１０６】
新たな再構成条件(ポストリコン条件)を適用したプレビュー画像が、比較情報351や参照画像34(元の再構成条件による画像)とともに表示されるため、操作者は画質の変化をより認識しやすくなる。
【０１０７】
表示されたプレビュー画像38と比較情報351を合わせて視認することで、操作者が条件変更前後の画質の変化を確認する間、システム制御装置124はバックグラウンドで画像再構成を開始する(ステップS206)。ステップS06の再構成処理は、ステップS203で入力された新しい再構成条件(ポストリコン条件)を適用して行われる。バックグランドで作成された画像は一時ファイルとしてRAMもしくは操作卓記憶装置204等に記憶される。
【０１０８】
操作者により画質がチェックされ、再構成停止指示が入力されると(ステップS207；NG)、システム制御装置124は、バックグラウンド処理を停止し、作成した一時ファイルを削除する(ステップS208)。そしてシステム制御装置124は、ステップS203へ移行し、新しい再構成条件の入力を受け付ける。
【０１０９】
新しい再構成条件(ポストリコン条件)が入力される都度、システム制御装置124は元の再構成条件(参照画像再構成条件)とステップS203で入力された最新のポストリコン条件とに基づいてプレビュー画像38の作成及び比較情報351の算出を行い、プレビュー画像表示欄37にプレビュー画像38及び比較情報351を表示する。また、バックグラウンドでプレビュー画像38のスライス位置以外の画像の再構成処理を実行する(ステップS203〜ステップS206)。
【０１１０】
操作者により画質がチェックされ、画質が問題ない場合は(再構成停止指示が入力されない場合は)(ステップS207；OK)、システム制御装置124は、全てのスライスについての画像の作成(ポストリコン処理)を継続し、作成した全画像を操作卓記憶装置204に保存する(ステップS209)。
【０１１１】
ステップS209で保存された画像は診断用画像として、表示装置201に表示されたり、フィルミングされたり、或いは、通信接続された画像閲覧用端末等に転送されたりする(ステップS210)。
【０１１２】
以上説明したように、第2の実施の形態の画像処理装置は、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成する制御ユニット120と、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニット123と、前記記憶ユニット123から読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニット202と、を備え、前記制御ユニット120は、前記画像再構成部が生成するプレビュー画像を前記表示ユニットに表示し、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して、選択された画像のうち代表画像を除くスライスについてポストリコンを行い、選択された画像のうち前記代表画像に対して、前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、実行されたポストリコンの前記プレビュー画像を前記表示ユニットに生成・表示する。
【０１１３】
また、換言すれば、第2の実施の形態の再構成条件設定方法は、画像処理装置が、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニット123に記憶するステップと、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコンを行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、プレビュー画像を生成するステップと、生成されたプレビュー画像を表示するステップと、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコンを行うステップと、を含む。
【０１１４】
以上のように、第2の実施の形態では、全画像のポストリコンに先立ち、代表画像についてのプレビュー画像38の作成や比較情報351の算出を行い、表示する。このため操作者は、プレビュー画像や比較情報を参照することで、画質の変化をより認識しやすくなる。また、複数の画像を含む画像データのうち代表画像についてプレビュー画像の再構成処理を行うため、全てのスライスについてのポストリコンの完了を待たずにプレビュー画像による画質の確認が可能となる。操作者はポストリコンを継続するか、或いは中断して新たな再構成条件を入力するかを早い段階で決定できる。
【０１１５】
［第3の実施の形態］
次に、図8を参照して本発明の第3の実施の形態について説明する。
【０１１６】
最適な画質を得るためには、いくつかの再構成条件(ポストリコン条件)での画質を比較できることが望ましい。そこで第3の実施の形態では、複数のポストリコン条件の候補をシステム制御装置124が提示し、各ポストリコン条件について夫々比較情報を算出して表示し、ユーザに選択させる。ユーザは比較情報を参考にしてポストリコン条件を決定する。
【０１１７】
第3の実施の形態のX線CT装置1は、複数のポストリコン条件の候補を記憶装置123等に予め保持している。ポストリコン条件の候補は、例えば、FOVサイズ、FOV中心、スライス厚、再構成範囲、スライス間隔、再構成フィルタ等の各パラメータについて適切な数値の組み合わせが予め複数求められ、記憶されているものとする。また、ポストリコン条件の候補は、検査部位毎、或いは患者の年齢やサイズ毎にそれぞれ複数パターン記憶されていることが望ましい。
【０１１８】
以下、図8のフローチャートを参照しながら第3の実施の形態における再構成条件設定処理を説明する。
【０１１９】
X線CT装置1のシステム制御装置124は、第1の実施の形態と同様に、操作者の操作により処理対象とする画像の選択を受け付ける(ステップS301)。そして、選択した画像の表示データ(画像データ)を参照画像として操作卓記憶装置204から取得するとともに、その画像データの再構成に適用した再構成条件(参照画像再構成条件)を操作卓記憶装置204から取得する。システム制御装置124は取得した参照画像や参照画像再構成条件をRAMに保持するとともに、表示装置201に表示する(ステップS302)。
【０１２０】
次に、システム制御装置124は、新たな再構成条件(ポストリコン条件)の候補を記憶装置123から複数読出し、表示装置201に表示する(ステップS303)。ステップS303において、システム制御装置124は、選択された画像の検査情報や患者情報に基づいて、記憶装置123に記憶されている複数の候補の中からいくつかのポストリコン条件の候補を絞り込んで読み出すことが望ましい。
【０１２１】
システム制御装置124はステップS303で取得した各ポストリコン条件について、元の再構成条件(参照画像再構成条件)との比較情報を算出し、表示装置201に表示する(ステップS304)。比較情報の算出については第1の実施の形態と同様である。
【０１２２】
また、システム制御装置124はステップS303で取得した各ポストリコン条件を適用したプレビュー画像をそれぞれ作成し、表示装置201に表示する(ステップS305)。第2の実施の形態で説明したように、プレビュー画像は、ステップS301で選択した画像データのうち、例えば特徴的なポイントを含むスライス等を代表画像とし、作成されることが望ましい。
【０１２３】
ステップS301〜ステップS305の処理により、表示装置201には、参照画像と複数のポストリコン条件の候補と各ポストリコン条件の候補に対応するプレビュー画像及び比較情報とが並べて表示されることが望ましい。表示画面のサイズの制約により全ての情報が表示できない場合は、例えば、ポストリコン条件の各パラメータの数値等は示さず、各候補に対応するプレビュー画像だけを表示してもよいし、比較情報だけを表示するようにしてもよい。
【０１２４】
操作者により表示されている複数のポストリコン条件(比較情報、またはプレビュー画像)のうちいずれか1つが選択されると(ステップS306)、システム制御装置124は選択されたポストリコン条件を適用して全スライスについてのポストリコン処理を開始する(ステップS307)。システム制御装置124は、全てのスライスについての画像の作成(ポストリコン処理)を行い、作成した全画像を操作卓記憶装置204に保存する(ステップS308)。
【０１２５】
ステップS308で保存された画像は診断用画像として、表示装置201に表示されたり、フィルミングされたり、或いは、通信接続され、画像閲覧用端末等に転送されたりする(ステップS309)。
【０１２６】
以上説明したように、本発明の第3の実施の形態のX線CT装置1によれば、複数のポストリコン条件の候補についての比較情報やプレビュー画像を算出し、表示するため、操作者はこれらの比較情報やプレビュー画像を参考にして、最適な画質を確認してポストリコン処理を開始できる。操作者は、ポストリコン条件の各パラメータを一つ一つ入力する必要がなく、かつ、いくつかの候補に応じた画質の状態を比較情報やプレビュー画像を用いてポストリコン開始前に確認できるため、ポストリコン条件を円滑に設定できる。
【０１２７】
なお、画像作成の開始指示が入力される前にバックグラウンドでポストリコン処理を開始してもよい。例えば、複数のポストリコン条件の候補に対して優先順位を設定しておき、最も優先順位の高いポストリコン条件から順にポストリコン処理を実行するものとしてもよい。この場合、優先順位の高いポストリコン条件が操作者に選択された場合は、より早く全スライスのポストリコン画像を得ることができる。ポストリコン処理実行中の条件とは異なるポストリコン条件が操作者に選択された場合は、バックグラウンド処理を停止し、作成した一時ファイルを削除し、選択されたポストリコン条件を用いて全画像のポストリコン処理を行うようにすればよい。
【０１２８】
［第4の実施の形態］
次に、図9を参照して本発明の第4の実施の形態について説明する。
【０１２９】
第4の実施の形態においてシステム制御装置124は、第2の実施の形態における再構成条件設定処理(図6)の流れから比較情報の算出及び表示処理(ステップS205)を省略し、代表画像についてプレビュー画像を生成して表示する。代表画像以外の画像については、操作者がプレビュー画像を視認しながら画質チェックを行っている間にバックグラウンドでポストリコン処理を実行する。
【０１３０】
すなわち、X線CT装置1のシステム制御装置124は、操作者の操作により処理対象とする画像(異なる再構成条件を適用する画像)の選択を受け付け、選択した画像の表示データを取得するとともに、その画像データの再構成に適用した再構成条件を操作卓記憶装置204から取得する。取得した再構成条件は、RAMに保持されるとともに、表示装置201に表示される。
【０１３１】
図9は、第4の実施の形態における再構成条件設定画面3bの例である。
【０１３２】
図9に示すように再構成条件設定画面3bは、図3に示す再構成条件設定画面3と比較して、プレビュー画像38が表示され、比較情報や参照用画像が表示されない点が異なる。
【０１３３】
例えば、図9に示す再構成条件設定画面3bの再構成パラメータ入力・表示欄33に新たな再構成条件(ポストリコン条件)が入力されると、システム制御装置124は入力されたポストリコン条件を受け付け、そのポストリコン条件を適用してプレビュー画像38を作成し、再構成条件設定画面3b内に表示する。プレビュー画像38は、第2の実施の形態と同様に、処理対象とする画像データのうち代表画像について作成される。
【０１３４】
表示されたプレビュー画像38を視認することで、操作者が条件変更後の画質を確認する間、システム制御装置124はバックグラウンドで画像再構成を開始する。この再構成処理は、新しい再構成条件(ポストリコン条件)を適用して行われる。バックグランドで作成された画像は一時ファイルとしてRAMもしくは操作卓記憶装置204等に記憶される。
【０１３５】
操作者により、プレビュー画像38に基づいて画質がチェックされ、再構成停止指示が入力されると、システム制御装置124は、バックグラウンド処理を停止し、作成した一時ファイルを削除し、新しい再構成条件の入力を受け付ける。
【０１３６】
新しい再構成条件が入力される都度、システム制御装置124は新しい再構成条件に基づいてプレビュー画像38を作成し、表示する。また、バックグラウンドで画像の再構成処理を実行する。
【０１３７】
プレビュー画像38の画質で問題ない場合は(再構成停止指示が入力されない場合は)、システム制御装置124は、全てのスライスについての画像の作成(ポストリコン処理)を継続し、作成した全画像を操作卓記憶装置204に保存する。
【０１３８】
以上説明したように、第4の実施の形態によれば、新たな再構成条件が入力されると代表画像についてのプレビュー画像38を作成して表示し、バックグラウンドでポストリコン処理を開始する。比較情報を算出しなくとも、操作者はプレビュー画像38を視認することで、早いタイミングで実際の画質を画像で確認できる。表示情報が少ないため簡素な画面構成とすることができる。
【０１３９】
［第5の実施の形態］
次に、図10を参照して本発明の第5の実施の形態について説明する。
【０１４０】
第1〜第4の実施の形態では、操作の入力や比較情報等の表示をX線CT装置1の操作卓200で行うものとしたが、これに限定されず、遠隔地に配置され、ネットワークを介して通信接続された操作端末を利用して再構成条件の設定を行うようにしてもよい。
【０１４１】
図10は、画像管理システム5の全体構成を示す図である。
【０１４２】
画像管理システム5は、本発明に係る画像処理装置52が再構成処理管理装置50及び操作端末51とネットワーク6を介して通信接続されている。ネットワーク6は例えば、医療施設内に配備されたLAN(Local Area Network)や、より広域のネットワークを含むものとしてもよい。ネットワーク6は有線・無線を問わない。
【０１４３】
操作端末51は、図1に示す操作卓200と同様の機能を有するコンピュータであり、表示装置、入力装置、制御装置、記憶装置、及び通信インターフェース等を備えたPC(Personal Computer)51aやタブレット51b等の各種の電子機器を含む。操作端末51(PC51a、またはタブレット51b等)は、画像処理装置52に対する各種の指示を入力し、ネットワーク6を介して再構成処理管理装置50に送信する。
【０１４４】
再構成処理管理装置50は受信した指示をネットワーク6を介して画像処理装置52に送信する。また、操作端末51は、画像処理装置52の画像再構成装置122にて生成された画像や表示データを再構成処理管理装置50を介して受信し、操作端末51の表示装置に表示する。
【０１４５】
画像処理装置52は、例えば、X線CT装置1等の医用画像撮影装置や画像を再構成(ポストリコン)する画像処理用のコンピュータである。図10の画像再構成装置122は、再構成処理管理装置50を介して操作端末51から入力された指示に応じて、第1〜第4の実施の形態における再構成条件設定に関する処理を実行する。画像処理装置52は、図1に示すシステム制御装置124と同様に、画像選択部21、ポストリコン条件入力部22、参照画像再構成条件取得部23、比較情報算出部24、比較情報表示部25等を備え、再構成処理管理装置50からの処理要求に応答して、再構成条件設定画面3，3a、3b等の表示データを作成したり、比較情報351を算出したり、プレビュー画像38を生成したりする。画像処理装置52における処理結果は、随時、再構成処理管理装置50を介して依頼元の操作端末51に送信される。
【０１４６】
再構成処理管理装置50は、再構成依頼元やキュー処理を管理するコンピュータである。複数の操作端末51から再構成処理の依頼を行うと複数の依頼が重なることがある。そうなると全画像の再構成が完了するまでの時間が大きく増加してしまう。そのため、画像管理システム5では再構成処理管理装置50を設け、複数の操作端末51から送信された処理要求に対して、作成データの分配や応答の優先度付け等の処理を行って処理順序を決定する。そして、決定した順序で画像処理装置52に対して処理の開始要求を送信する。
【０１４７】
また、再構成処理管理装置50は、再構成条件設定処理において、操作端末51から入力された信号や処理要求を画像処理装置52に送信したり、画像処理装置52から入力される表示データ等を操作端末51に送信したりする。
【０１４８】
例えば、操作端末51から再構成条件設定処理の実行開始が指示されると、画像処理装置52は、記憶装置123に記憶されているローデータや患者情報や検査情報に基づいて図3に示す再構成条件設定画面3を生成して、操作端末51に送信する。また操作端末51側で選択された画像(参照画像)の指示信号を受信すると、受信した指示信号に応じて参照画像の表示データを読み出して操作端末51に送信する。また参照画像再構成条件とポストリコン条件とに基づく比較情報の算出や、バックグラウンドでのポストリコン処理等を、再構成処理管理装置50からの指示に従って所定の順序で実行し、処理結果を再構成処理管理装置50へ返す。再構成処理管理装置50は依頼元の操作端末50に処理結果を送信する。
【０１４９】
以上説明したように、第5の実施の形態の画像管理システム5では、ネットワーク6を介して接続された複数の操作端末51からの指示に従って、第1〜第4の実施の形態と同様の再構成条件設定処理の操作を入力したり、結果を操作端末51に返して表示させることができる。再構成処理管理装置50によって、作成データの分配や優先度付けを行って再構成依頼元の管理やキュー処理の管理が行われるため、画像処理装置52における比較情報やプレビュー画像等の演算を円滑に行い、依頼元の操作端末51に返すことが可能となる。
【０１５０】
なお、図10の例では、再構成処理用管理端末50に接続される画像処理装置52は1つとしているが、同様の機能を有する複数の画像処理装置52を接続してもよい。この場合は、比較情報の算出やバックグラウンドで行うポストリコン処理等を複数の画像処理装置52で分配して行うことができるため、より迅速に処理結果を得ることが可能となる。
【０１５１】
［その他各実施形態の態様］
また、前記制御ユニット120は、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、プレビュー画像を生成し、前記プレビュー画像を前記比較情報とともに前記表示ユニットに表示してもよい。
【０１５２】
さらに、前記制御ユニット120は、前記代表画像を部位の中心となる体軸方向位置または構造が変化する特徴点を含む体軸方向位置の画像としてもよい。
【０１５３】
また、前記制御ユニット120は、前記再構成条件または前記ポストリコン条件に含まれる再構成フィルタ関数の変調伝達関数及び各パラメータのうち少なくともいずれか一つの値に基づいて前記比較情報を算出してもよい。
【０１５４】
また、前記制御ユニット120は、前記選択された画像に含まれる全スライス分の画像についてポストリコンを行う前に前記比較情報の算出を終了してもよい。
【０１５５】
また、前記制御ユニット120は、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコンを実行し、実行されたポストリコンの代表画像に対するプレビュー画像を生成し、前記プレビュー画像の生成後、前記比較情報の算出及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコンを行ってもよい。
【０１５６】
さらに、前記制御ユニット120は、前記入力ユニット202において、前記ポストリコン条件とは別のポストリコン条件が入力された場合または前記代表画像以外のスライスについてのポストリコンを中断する指示が入力された場合、現在実行中のポストリコンの中断として受け付け、前記別のポストリコン条件が入力された場合には、前記別のポストリコン条件を受け付け、受け付けられた別のポストリコン条件と前記再構成条件との比較情報を算出してもよい。
【０１５７】
以上、本発明に係る画像処理装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１５８】
1  X線CT装置、100  スキャンガントリユニット、120  画像処理装置(制御ユニット、制御部)、122  画像再構成装置、123  記憶装置(記憶ユニット)、124  システム制御装置、130  ローデータ、200  操作卓、201  表示装置(表示ユニット)、202  入力装置(入力ユニット)、203  操作卓制御装置、204  操作卓記憶装置、205  画像データ、21  画像選択部(選択部)、22  ポストリコン条件入力部(入力部)、23  参照画像再構成条件取得部(取得部)、24  比較情報算出部(算出部)、25  比較情報表示部(表示ユニット)、3，3a，3b  再構成条件設定画面、351，352  比較情報、38  プレビュー画像、5  画像管理システム、50  再構成処理管理装置、51  操作端末、52  画像処理装置、6  ネットワーク
【図１】
2015186513.tif 000003
【図２】
2015186513.tif 000004
【図３】
2015186513.tif 000005
【図４】
2015186513.tif 000006
【図５】
2015186513.tif 000007
【図６】
2015186513.tif 000008
【図７】
2015186513.tif 000009
【図８】
2015186513.tif 000010
【図９】
2015186513.tif 000011
【図１０】
2015186513.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月22日(2016.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影装置により計測されたローデータを用いて画像を再構成する制御ユニットと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、
前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、
前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、前記入力ユニットで入力された画像の選択を受け付け、前記選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから読み出し、読み出された再構成条件と前記入力ユニットで入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出し、
算出された比較情報を前記表示ユニットに表示することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、プレビュー画像を生成し、
前記プレビュー画像を前記比較情報とともに前記表示ユニットに表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記代表画像を部位の中心となる体軸方向位置または構造が変化する特徴点を含む体軸方向位置の画像とすることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記再構成条件または前記ポストリコン条件に含まれる再構成フィルタ関数の変調伝達関数及び各パラメータのうち少なくともいずれか一つの値に基づいて前記比較情報を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記選択された画像に含まれる全スライス分の画像についてポストリコン処理を行う前に前記比較情報の算出を終了することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記制御ユニットは、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、実行されたポストリコン処理の代表画像に対するプレビュー画像を生成し、前記プレビュー画像の生成後、前記比較情報の算出及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコン処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記入力ユニットにおいて、前記ポストリコン条件とは別のポストリコン条件が入力された場合または前記代表画像以外のスライスについてのポストリコン処理を中断する指示が入力された場合、現在実行中のポストリコン処理の中断として受け付け、前記別のポストリコン条件が入力された場合には、前記別のポストリコン条件を受け付け、受け付けられた別のポストリコン条件と前記再構成条件との比較情報を算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
【請求項８】
医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成する制御ユニットと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、
前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、
前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記制御ユニットが生成するプレビュー画像を前記表示ユニットに表示し、
前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して、選択された画像のうち代表画像を除くスライスについてポストリコン処理を行い、
選択された画像のうち前記代表画像に対して、前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、実行されたポストリコン処理の前記プレビュー画像を生成する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、
前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像を選択するステップと、
ポストリコン条件を入力するステップと、
選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから取得するステップと、
取得した再構成条件と入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出するステップと、
算出された比較情報を表示するステップと、
を含むことを特徴とする再構成条件設定方法。
【請求項１０】
医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、
前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、
前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像を選択するステップと、
ポストリコン条件を入力するステップと、
選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、プレビュー画像を生成するステップと、
生成されたプレビュー画像を表示するステップと、
前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコン処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする再構成条件設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、X線CT(Computed Tomography)装置やMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置等の医用画像撮影装置によって撮影された計測データ(ローデータ)を画像再構成処理に用いる画像処理装置及び画像再構成条件に係るものである。本発明の詳細は、撮影時に設定した条件以外の再構成条件で再構成を行うポストリコンストラクション(ポストリコンと省略して表記する)時における再構成条件の設定技術に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、医用画像撮影装置において、画像診断に使用する画像はローデータを再構成したものである。再構成した画像の画質や描画範囲等は診断に不十分であることがある。画像が診断に不十分である場合再撮影を行ったり、ポストリコン処理が必要となる。CT画像やMR画像等は複数スライスの画像を含むものであるので、これらの複数画像のすべてをポストリコン処理によって再度再構成するとなると、長大な演算時間を要し、診断までの時間が伸びることとなる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
ところで、設定した撮影条件で撮影を行うとどのような画像が出力されるかを撮影前に操作者に提示する方法が提案されている。例えば、特許文献1には、予め画像ノイズの指標に関する基準値を有するサンプル画像データを用いて、設定されたスキャン条件に対応する模擬画像を生成する方法が記載されている。特許文献1の技術を用いれば、撮影前にシミュレーション結果である模擬画像を確認できるため、スキャン条件の設定ミスを抑制し、再撮影を防ぐことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
しかしながら、特許文献1に記載される方法では、操作者へ提示する画像はサンプル画像に基づく模擬画像であり、撮影対象となっている被検体の画像を使用して生成されるものではない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、特許文献1にはポストリコン処理の開示が無く、特許文献1は、このポストリコン処理について配慮するものではない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、再構成条件を変更して画像を再構成する際に、元の画像と出力予定画像との比較情報を操作者に提示することが可能な画像処理装置及び再構成条件設定方法を提供することである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前述した目的を達成するために本発明は、医用画像撮影装置により計測されたローデータを用いて画像を再構成する制御ユニットと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記入力ユニットで入力された画像の選択を受け付け、前記選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから読み出し、読み出された再構成条件と前記入力ユニットで入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出し、算出された比較情報を前記表示ユニットに表示することを特徴とする画像処理装置である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成する制御ユニットと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニットと、前記記憶ユニットから読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記画像再構成ユニットが生成するプレビュー画像を前記表示ユニットに表示し、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して、選択された画像のうち代表画像を除くスライスについてポストリコン処理を行い、選択された画像のうち前記代表画像に対して、前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、実行されたポストリコン処理の前記プレビュー画像を生成することを特徴とする画像処理装置である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニットから取得するステップと、取得した再構成条件と入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出するステップと、算出された比較情報を表示ユニットに表示するステップと、を含むことを特徴とする再構成条件設定方法である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニットに記憶するステップと、前記記憶ユニットに記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、プレビュー画像を生成するステップと、生成されたプレビュー画像を表示するステップと、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコン処理を行うステップと、を含むことを特徴とする再構成条件設定方法である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明により、再構成条件を変更して画像を再構成する際に、元の画像と出力予定画像との比較情報を操作者に提示することが可能な画像処理装置及び再構成条件設定方法を提供できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図1に示すように、X線CT装置1は、スキャンガントリ部(スキャンガントリユニット)100、制御部(画像処理装置、制御ユニット)120、寝台105、及び操作卓200を備える。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
スキャンガントリユニット100は、被検体に対してX線を照射するとともに被検体を透過したX線を検出する装置である。制御ユニット120は、スキャンガントリユニット100の各ユニットを制御するとともにスキャンガントリユニット100で計測した透過X線データを取得し、画像の生成を行う装置である。
制御ユニット120が、本発明に係る画像処理装置の機能を有するものとする。寝台105は、被検体を寝載し、スキャンガントリユニット100のX線照射範囲に被検体を搬入・搬出する装置である。操作卓200は、スキャンガントリユニット100及び制御ユニット120に対して各種の指示を入力するとともに、画像再構成装置122にて生成された画像を表示する入出力装置である。操作者は操作卓200を介して撮影条件や再構成条件等を入力し、表示装置(表示ユニット)201に表示された画像を参照する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
制御ユニット120は、画像再構成装置122、システム制御装置124、及び記憶装置(記憶ユニット)123を備える。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
X線源101のX線照射口にはコリメータ103が設けられる。コリメータ103は、X線源101から放射されたX線の照射範囲を制限する。例えばコーンビーム(円錐形または角錐形ビーム)等に成形する。コリメータ103の開口幅はシステム制御装置124により制御される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
X線CT装置1のシステム制御装置124は、再構成条件の設定に関する機能構成として、図1に示すように画像選択部21、ポストリコン条件入力部2、参照画像再構成条件取得部23、比較情報算出部24、及び比較情報表示部25を備える。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
ポストリコン処理とは、記憶装置123に記憶されたローデータ130を読出し、撮影時に設定した再構成条件とは異なる再構成条件で画像を再構成する処理である。以下の説明では、ポストリコン処理時に設定される再構成条件を「ポストリコン条件」と呼ぶ。また、撮影時に設定された再構成条件で再構成された画像を「参照画像」または「元の画像」と呼び、参照画像を再構成した時に使用した再構成条件を「参照画像再構成条件」と呼ぶ。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
画像選択部21は、操作卓記憶装置204に記憶されている複数の画像データ205からポストリコン処理の対象とする画像データを選択するための処理を実行する。画像データ205は、X線CT装置1において1回の検査(撮影)で得られた複数スライス分の断層像を含む画像群である。本実施形態では、画像データ205は、操作卓記憶装置204に記憶されているものとするが、制御ユニット120の記憶装置123に画像データ205が記憶されている場合は、画像選択部21は、制御ユニット120の記憶装置123からポストリコン処理を行う画像データ205を選択してもよい。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
更に、比較情報算出部24は、画像選択部21により選択された画像データの全画像(全スライス分の画像)のポストリコン処理を完了する前に比較情報の算出を終了する。比較情報は、ポストリコン条件適用後に参照画像と比較して、画像ノイズやコントラスト分解能等の各種の画質指標値がどの程度よくなるか、或いは悪くなるかを図や数値で示すことが望ましい。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
なお、この再構成条件設定処理は、既に再構成された画像について、別の再構成条件で再構成するポストリコン処理を行う際に実行されるものとする。ある再構成条件で再構成された画像データ(画像群)が操作卓記憶装置204等に記憶され、かつ該画像データを再構成する際に使用した再構成条件や対応するローデータ130が操作卓記憶装置204または記憶装置123に記憶された状態で実行される。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
比較情報表示欄35は比較情報351を表示する表示欄である。比較情報351は、参照画像を再構成した時に使用された再構成条件を適用して画像を作成した場合と、再構成パラメータ入力・表示欄33に入力されているポストリコン条件を適用して画像を作成した場合との画質の比較結果を表すものである。比較情報351は、ポストリコン処理後の画像の各画質指標値が参照画像と比較してどの程度よくなったか、或いは悪くなったかを相対的に示すものとすることが望ましい。例えば、図3に示すようなレーダーチャートの形式やその他の図の形式で比較情報351を表現してもよいし、「○○％向上」、「××％低下」等のように比較結果を数値で表示してもよい。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
また、図3の例では、画像ノイズ(Noise)、高コントラスト分解能(High C)、低コントラスト分解能(Low C)の3種類の画質指標についての比較情報351が例示されているが、3種類に限定されず、少なくとも1種類の画質指標について比較情報351が求められるものとすればよい。また、画質指標は、画像ノイズ、高コントラスト分解能、及び低コントラスト分解能以外の別の指標を用いてもよいし、各画質指標値から総合的な画質評価値を算出してもよい。比較情報351の算出及び表示の詳細については、後述する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
再構成開始ボタン36は、再構成パラメータ入力・表示欄33に入力されたポストリコン条件で再構成処理を開始する際に操作されるボタンである。再構成開始ボタン36が押下されると、画像再構成装置122は入力されたポストリコン条件で比較情報351の算出を開始するとともに、並行してバックグラウンドでポストリコン処理を開始する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
図2の説明に戻る。
再構成条件設定画面3の再構成パラメータ入力・表示欄33において、新たな再構成条件(ポストリコン条件)が入力されると(ステップS103)、システム制御装置124は元の再構成条件(参照画像再構成条件)とステップS103で入力されたポストリコン条件とに基づいて比較情報351を算出し、比較情報表示欄35に表示する(ステップS104)。比較情報351の算出及び表示について後述する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
比較情報351の算出及び表示と並行して、画像再構成装置122はバックグラウンドで画像作成(ポストリコン処理)を開始する(ステップS105)。ステップS105の画像作成処理(ポストリコン処理)は、ステップS103で入力された最新のポストリコン条件を適用して行われる。ステップS105において作成された画像は一時ファイルとしてRAMもしくは操作卓記憶装置204等に記憶される。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
操作者により比較情報351が確認され、ポストリコン処理後の画質が確認され、再構成停止指示が入力されると(ステップS106；NG)、システム制御装置124は、バックグラウンド処理を停止し、作成した一時ファイルを削除する(ステップS107)。そしてシステム制御装置124は、ステップS103へ移行し、新しいポストリコン条件の入力を受け付ける。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
新しいポストリコン条件が入力される都度、システム制御装置124は元の再構成条件(参照画像再構成条件)とステップS103で入力された最新のポストリコン条件とに基づいて比較情報351を算出し、比較情報表示欄35に表示する。また、バックグラウンドで画像の再構成処理を実行する(ステップS103〜ステップS105)。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
以上説明したように、第1の実施の形態の画像処理装置120は、医用画像撮影装置により計測されたローデータを用いて画像を再構成する制御ユニット120と、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニット123と、前記記憶ユニット123から読み出した前記画像を表示する表示ユニットと、前記表示ユニットに表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニット202と、を備え、前記制御ユニット120は、前記入力ユニット202で入力された画像の選択を受け付け、受け付けられた画像の選択に基づく選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニット123から読み出し、読み出された再構成条件と前記入力ユニット202で入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出し、算出された比較情報を前記表示ユニットに表示する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
また、換言すれば、第1の実施の形態の再構成条件設定方法は、画像処理装置120が医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニット123に記憶するステップと、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像の再構成条件を前記記憶ユニット123から取得するステップと、取得した再構成条件と入力されたポストリコン条件とに基づいて画質の比較情報を算出するステップと、算出された比較情報を表示ユニットに表示するステップと、を含む。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
以上説明したように、第1の実施の形態のX線CT装置1は、ポストリコン処理を行う際に、画像の作成に先立ち比較情報351を算出して表示する。これにより操作者は、ポストリコン処理後に作成される画像の画質が参照画像と比較してどの程度変化するかを画像の作成終了前に確認できる。比較情報351は再構成された画像同士を比較するものではなく、再構成条件のパラメータ値に基づいて求められるため、実際にポストリコン処理を行う前に算出できる。これにより操作者はポストリコン処理後の画質の変化を従来よりも早い段階で確認でき、ポストリコン条件の見直しや再設定を迅速に行える。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
画質を確認するためには、比較情報351のみならず実際にポストリコン処理後の画像を参照できることが望ましい。しかし、全スライス分の画像を作成するには長時間を要する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
そこで、第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、まず比較情報351を算出して表示するとともに、選択した画像データのうち代表スライスの画像(以下、代表画像という)について新たな再構成条件(ポストリコン条件)でポストリコン処理し、プレビュー画像38を生成して表示する。代表画像以外の画像については、第1の実施の形態と同様に、バックグラウンドでポストリコン処理を実行する。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
ステップS201〜ステップS203は第1の実施の形態の再構成条件設定処理のステップS101〜ステップS103(図2)と同様である。すなわち、X線CT装置1のシステム制御装置124は、処理対象とする画像(異なる再構成条件を適用する画像)の選択を受け付け(ステップS201)、選択された画像の表示データ(参照画像)を操作卓記憶装置204から取得するとともに、対応するローデータやその画像を再構成した時に使用した再構成条件を操作卓記憶装置204または記憶装置123から取得する。システム制御装置124は取得した画像データや再構成条件をRAMに保持するとともに、表示装置201に表示する(ステップS202)。システム制御装置124は、例えば図7に示すような再構成条件設定画面3aを生成し、新たな再構成条件(ポストリコン条件)の入力を受け付ける(ステップS203)。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
表示されたプレビュー画像38と比較情報351を合わせて視認することで、操作者が条件変更前後の画質の変化を確認する間、システム制御装置124はバックグラウンドで画像再構成を開始する(ステップS206)。ステップS206の再構成処理は、ステップS203で入力された新しい再構成条件(ポストリコン条件)を適用して行われる。バックグランドで作成された画像は一時ファイルとしてRAMもしくは操作卓記憶装置204等に記憶される。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
以上説明したように、第2の実施の形態の画像処理装置120は、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成する制御ユニット120と、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶する記憶ユニット123と、前記記憶ユニット123から読み出した前記画像を表示する表示ユニット201と、前記表示ユニット201に表示されている前記画像を参照し、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像の選択とポストリコン条件を入力する入力ユニット202と、を備え、前記制御ユニット120は、前記画像再構成装置122が生成するプレビュー画像を前記表示ユニット201に表示し、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して、選択された画像のうち代表画像を除くスライスについてポストリコン処理を行い、選択された画像のうち前記代表画像に対して、前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、実行されたポストリコン処理の前記プレビュー画像を前記表示ユニット201に生成・表示する。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
また、換言すれば、第2の実施の形態の再構成条件設定方法は、医用画像撮影装置により計測されたローデータに基づいて画像を再構成するステップと、前記ローデータと前記画像と前記画像を再構成した時に使用した再構成条件とを対応付けて記憶ユニット123に記憶するステップと、前記記憶ユニット123に記憶されている画像のうちポストリコン処理を行う画像を選択するステップと、ポストリコン条件を入力するステップと、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、プレビュー画像を生成するステップと、生成されたプレビュー画像を表示するステップと、前記プレビュー画像の生成及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコン処理を行うステップと、を含む。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
以上のように、第2の実施の形態では、全画像のポストリコン処理に先立ち、代表画像についてのプレビュー画像38の作成や比較情報351の算出を行い、表示する。このため操作者は、プレビュー画像や比較情報を参照することで、画質の変化をより認識しやすくなる。また、複数の画像を含む画像データのうち代表画像についてプレビュー画像の再構成処理を行うため、全てのスライスについてのポストリコン処理の完了を待たずにプレビュー画像による画質の確認が可能となる。操作者はポストリコン処理を継続するか、或いは中断して新たな再構成条件を入力するかを早い段階で決定できる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
最適な画質を得るためには、いくつかの再構成条件(ポストリコン条件)での画質を比較できることが望ましい。そこで第3の実施の形態では、複数のポストリコン条件の候補をシステム制御装置124が提示し、各ポストリコン条件について夫々比較情報を算出して表示し、操作者に選択させる。操作者は比較情報を参考にしてポストリコン条件を決定する。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
以上説明したように、本発明の第3の実施の形態のX線CT装置1によれば、複数のポストリコン条件の候補についての比較情報やプレビュー画像を算出し、表示するため、操作者はこれらの比較情報やプレビュー画像を参考にして、最適な画質を確認してポストリコン処理を開始できる。操作者は、ポストリコン条件の各パラメータを一つ一つ入力する必要がなく、かつ、いくつかの候補に応じた画質の状態を比較情報やプレビュー画像を用いてポストリコン処理開始前に確認できるため、ポストリコン条件を円滑に設定できる。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
なお、画像作成の開始指示が入力される前にバックグラウンドでポストリコン処理を開始してもよい。例えば、複数のポストリコン条件の候補に対して優先順位を設定しておき、最も優先順位の高いポストリコン条件から順にポストリコン処理を実行するものとしてもよい。この場合、優先順位の高いポストリコン条件が操作者に選択された場合は、より早く全スライスのポストリコン処理後の画像を得ることができる。ポストリコン処理実行中の条件とは異なるポストリコン条件が操作者に選択された場合は、バックグラウンド処理を停止し、作成した一時ファイルを削除し、選択されたポストリコン条件を用いて全画像のポストリコン処理を行うようにすればよい。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
画像処理装置52は、例えば、X線CT装置1等の医用画像撮影装置や画像を再構成(ポストリコン処理)する画像処理用のコンピュータである。図10の画像再構成装置122は、再構成処理管理装置50を介して操作端末51から入力された指示に応じて、第1〜第4の実施の形態における再構成条件設定に関する処理を実行する。画像処理装置52は、図1に示すシステム制御装置124と同様に、画像選択部21、ポストリコン条件入力部22、参照画像再構成条件取得部23、比較情報算出部24、比較情報表示部25等を備え、再構成処理管理装置50からの処理要求に応答して、再構成条件設定画面3，3a、3b等の表示データを作成したり、比較情報351を算出したり、プレビュー画像38を生成したりする。画像処理装置52における処理結果は、随時、再構成処理管理装置50を介して依頼元の操作端末51に送信される。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
例えば、操作端末51から再構成条件設定処理の実行開始が指示されると、画像処理装置52は、記憶装置123に記憶されているローデータや患者情報や検査情報に基づいて図3に示す再構成条件設定画面3を生成して、操作端末51に送信する。また操作端末51側で選択された画像(参照画像)の指示信号を受信すると、受信した指示信号に応じて参照画像の表示データを読み出して操作端末51に送信する。また参照画像再構成条件とポストリコン条件とに基づく比較情報の算出や、バックグラウンドでのポストリコン処理等を、再構成処理管理装置50からの指示に従って所定の順序で実行し、処理結果を再構成処理管理装置50へ返す。再構成処理管理装置50は依頼元の操作端末51に処理結果を送信する。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
その他各実施形態の態様
また、前記制御ユニット120は、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、プレビュー画像を生成し、前記プレビュー画像を前記比較情報とともに前記表示ユニットに表示してもよい。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５４】
また、前記制御ユニット120は、前記選択された画像に含まれる全スライス分の画像についてポストリコン処理を行う前に前記比較情報の算出を終了してもよい。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
また、前記制御ユニット120は、選択された画像のうち代表画像に対して前記ポストリコン条件を適用してポストリコン処理を実行し、実行されたポストリコンの代表画像に対するプレビュー画像を生成し、前記プレビュー画像の生成後、前記比較情報の算出及び表示と並行して前記代表画像以外のスライスについてポストリコン処理を行ってもよい。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
さらに、前記制御ユニット120は、前記入力ユニット202において、前記ポストリコン条件とは別のポストリコン条件が入力された場合または前記代表画像以外のスライスについてのポストリコン処理を中断する指示が入力された場合、現在実行中のポストリコン処理の中断として受け付け、前記別のポストリコン条件が入力された場合には、前記別のポストリコン条件を受け付け、受け付けられた別のポストリコン条件と前記再構成条件との比較情報を算出してもよい。
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５８】
1  X線CT装置、100  スキャンガントリユニット、120  画像処理装置(制御ユニット、制御部)、122  画像再構成装置、123  記憶装置(記憶ユニット)、124  システム制御装置、130  ローデータ、200  操作卓、201  表示装置(表示ユニット)、202  入力装置(入力ユニット)、203  操作卓制御装置、204  操作卓記憶装置、205  画像データ、21  画像選択部、22  ポストリコン条件入力部、23  参照画像再構成条件取得部、24  比較情報算出部、25  比較情報表示部、3，3a，3b  再構成条件設定画面、351，352  比較情報、38  プレビュー画像、5  画像管理システム、50  再構成処理管理装置、51  操作端末、52  画像処理装置、6  ネットワーク
【手続補正５０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2015186513.tif 000013
【手続補正５１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2015186513.tif 000014
【手続補正５２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2015186513.tif 000015
【国際調査報告】
2015186513.tif 000016
2015186513.tif 000017
2015186513.tif 000018
2015186513.tif 000019