(57)【要約】  使用可能な医療器具の種類の制限を緩和して利便性の向上を図ると共に、操作性の向上を図る内視鏡用外科手術装置及び外套管を提供する。体壁を貫通して体腔内に挿入され内視鏡及び処置具を体腔内に案内する外套管は、内部に内視鏡と処置具とを連動させて進退移動させる連動部材であるスライダ４００を備える。そのスライダ４００には、処置具の外周面に圧接して連結する円筒状の圧接部材４４６が設けられる。その圧接部材４４６は、空孔を有する圧縮可能な発泡ゴムにより形成され、発泡ゴムの空孔には油分が保持される。
2016052546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記第１挿入部及び前記第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
前記外套管は、
先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、
前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、
前記第１連結部及び前記第２連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、前記少なくとも一方の連結部に連結される挿入部の外周面の周方向全体に接触する内周面を有し、かつ多数の空孔を有する発泡弾性体で構成され、前記空孔に油分を保持させた固定材と、
を備える内視鏡用外科手術装置。
【請求項２】
前記固定材は、軸方向の一端部と他端部との間に前記一端部及び前記他端部よりも外径が小さく形成された細径部を有する請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項３】
前記第１医療器具は、前記第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
前記第２医療器具は、前記第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項４】
前記固定材は、前記第２連結部に設けられる請求項３に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項５】
前記連動部材は、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちの他方が連動しない不感帯領域と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちの他方が連動する感帯領域とを有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
【請求項６】
体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され前記第１挿入部及び前記第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる外套管あって、
先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、
前記外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、
前記外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第１先端開口と前記第１基端開口とを連通し、前記第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、
前記外套管本体の長手軸に沿って設けられ、前記第２先端開口と前記第２基端開口とを連通し、前記第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、
前記第１挿通路に挿通された前記第１挿入部に連結される第１連結部と、前記第２挿通路に挿通された前記第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、
前記第１連結部及び前記第２連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、前記少なくとも一方の連結部に連結される挿入部の外周面の周方向全体に接触する内周面を有し、かつ多数の空孔を有する発泡弾性体で構成され、前記空孔に油分を保持させた固定材と、
を備える外套管。
【請求項７】
前記固定材は、軸方向の一端部と他端部との間に前記一端部及び前記他端部よりも外径が小さく形成された細径部を有する請求項６に記載の外套管。
【請求項８】
前記第１医療器具は、前記第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、
前記第２医療器具は、前記第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である請求項６又は７に記載の外套管。
【請求項９】
前記固定材は、前記第２連結部に設けられる請求項８に記載の外套管。
【請求項１０】
前記連動部材は、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちの他方が連動しない不感帯領域と、前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して前記第１挿入部及び前記第２挿入部のうちの他方が連動する感帯領域とを有する請求項６〜９のいずれか１項に記載の外套管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用外科手術装置及び外套管に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置及び外套管に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。【０００３】
一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。【０００４】
このように内視鏡下外科手術においては、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。【０００５】
これに対し、本願出願人は、内視鏡と処置具が外套管で組み合わされ、処置具を進退移動させるとそれに連動して内視鏡も進退移動する技術を提案している（特許文献１参照）。具体的には、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを体腔内に案内する外套管において、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で挿通される筒状の外套管本体を備え、外套管本体の内部には軸方向に進退自在であって内視鏡連結部と処置具連結部とを有する連動部材が設けられる。その連動部材の各連結部により、内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とが互いに平行にされた状態で保持され、処置具の挿入部を軸方向に移動させると、これに連動して内視鏡の挿入部も軸方向に移動する。これにより、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができる。加えて、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１７６１６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、内視鏡や処置具の挿入部の外径は必ずしも統一されていない。特に処置具は、用途や製造元が相違する多くの種類のものが存在しており、処置中に異なる種類の処置具に交換することも想定される。その場合に術者が使用したい処置具の挿入部の外径が大きく異なることも考えられる。【０００８】
しかしながら、本願出願人が特許文献１により提案した技術では、内視鏡や処置具と連動部材との連結は、連動部材のＯリングに挿通させた挿入部を押圧保持するものであり、Ｏリングの内径に対して挿入部の外径が大きく異なるものは使用できない。そのため、使用可能な内視鏡や処置具の種類が制限されてしまうという点で利便性を損ねる可能性がある。【０００９】
また、処置時において、体内の油分等がＯリングに付着する可能性があり、その場合に内視鏡や処置具の挿入部の保持力が変化し、術者が意図していないにもかかわらずＯリングに対して挿入部が移動してしまうことがある。一方で油分が付着しても十分な保持力を維持するように初期の保持力を設定すると、使用開始直後などには、術者が意図しているにもかかわらずＯリングに対して挿入部が移動しないという事態が生じる可能性がある。【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、使用可能な医療器具の種類の制限を緩和して利便性の向上を図ると共に、操作性の向上を図る内視鏡用外科手術装置及び外套管を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、第１連結部及び第２連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、連結部に連結される挿入部の外周面の周方向全体に接触する内周面を有し、かつ多数の空孔を有する発泡弾性体で構成され、空孔に油分を保持させた固定材と、を備える。【００１２】
本態様によれば、発泡弾性体で構成された固定材の内周面に第１医療器具の第１挿入部又は第２医療器具の第２挿入部の外周面を接触させることで、医療器具と連動部材とを連結（固定）させるため、固定材の内周面の直径に対して比較的大きな直径の挿入部の医療器具であっても固定材の収縮によって連動部材に連結させることができる。【００１３】
したがって、使用可能な医療器具の種類の制限を緩和することができる。また、固定材の外径を小さくすることも可能となり、外套管の細径化を図ることができる。【００１４】
また、固定材に油分を保持させたため、処置中に体内の油分等が固定材に付着した場合であっても、固定材による医療器具の保持力の変動を未然に防止することができ、操作性の向上を図ることができる。【００１５】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、固定材は、軸方向の一端部と他端部との間に一端部及び他端部よりも外径が小さく形成された細径部を有する態様とすることができる。【００１６】
本態様によれば、固定材の収縮に対する復元力と収縮以外の変形に対する復元力との組み合わせで医療器具を固定材に固定することができるため、固定材による医療器具の保持力を増大させることができる。したがって、固定材の小型化を図ることができ、外套管の細径化を図ることもできる。【００１７】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、第１医療器具は、第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、第２医療器具は、第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である態様とすることができる。【００１８】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、固定材は、第２連結部に設けられる態様とすることができる。【００１９】
即ち、連動部材の第２連結部が処置具と連結する場合に、使用可能な処置具の種類の制限を緩和することができ、多様な処置具の使用が可能となる。【００２０】
本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、連動部材は、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、第１挿入部及び第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して第１挿入部及び第２挿入部のうちの他方が連動しない不感帯領域と、第１挿入部及び第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して第１挿入部及び第２挿入部のうちの他方が連動する感帯領域とを有する態様とすることができる。【００２１】
本態様によれば、例えば処置具の不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡が進退移動しないので安定した観察画像を得ることができる等の利点がある。【００２２】
また、本発明の他の態様に係る外套管は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる外套管あって、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、第１挿入部が進退自在に挿通される第１挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、第２挿入部が進退自在に挿通される第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する連動部材と、第１連結部及び第２連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、連結部に連結される挿入部の外周面の周方向全体に接触する内周面を有し、かつ多数の空孔を有する発泡弾性体で構成され、空孔に油分を保持させた固定材と、を備える。【００２３】
本態様によれば、発泡弾性体で構成された固定材の内周面に第１医療器具の第１挿入部又は第２医療器具の第２挿入部の外周面を接触させることで、医療器具と連動部材とを連結（固定）させる。これにより、固定材の内周面の直径に対して比較的大きな直径の挿入部の医療器具であっても固定材の収縮によって連動部材に連結させることができる。【００２４】
したがって、使用可能な医療器具の種類の制限を緩和することができる。また、固定材の外径を小さくすることも可能となり、外套管の細径化を図ることができる。【００２５】
また、固定材に油分を保持させたため、処置中に体内の油分等が固定材に付着した場合であっても、固定材による医療器具の保持力の変動を未然に防止することができる。延いては、操作性の向上を図ることができる。【００２６】
本発明の他の態様に係る外套管において、固定材は、軸方向の一端部と他端部との間に一端部及び他端部よりも外径が小さく形成された細径部を有する態様とすることができる。【００２７】
本態様によれば、固定材の収縮に対する復元力と収縮以外の変形に対する復元力との組み合わせで医療器具を固定材に固定することができるため、固定材による医療器具の保持力を増大させることができる。したがって、固定材の小型化を図ることができ、外套管の細径化を図ることもできる。【００２８】
本発明の他の態様に係る外套管において、第１医療器具は、第１挿入部の先端に観察部が設けられた内視鏡であり、第２医療器具は、第２挿入部の先端に処置部が設けられた処置具である態様とすることができる。【００２９】
本発明の他の態様に係る外套管において、固定材は、第２連結部に設けられる態様とすることができる。【００３０】
即ち、連動部材の第２連結部が処置具と連結する場合に、使用可能な処置具の種類の制限を緩和することができ、多様な処置具の使用が可能となる。【００３１】
本発明の他の態様に係る外套管において、連動部材は、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、第１挿入部及び第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して第１挿入部及び第２挿入部のうちの他方が連動しない不感帯領域と、第１挿入部及び第２挿入部のうちのいずれか一方の進退移動に対して第１挿入部及び第２挿入部のうちの他方が連動する感帯領域とを有する態様とすることができる。【００３２】
本態様によれば、例えば処置具の不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡が進退移動しないので安定した観察画像を得ることができる等の利点がある。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、使用可能な医療器具の種類の制限を緩和して利便性の向上を図ると共に、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。
【図２】図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。
【図３】図３は、外套管に外装管を被嵌した状態を示した斜視図である。
【図４】図４は、外套管を示した外観斜視図である。
【図５】図５は、外套管の内部構造を示した断面図である。
【図６】図６は、図５の一部を拡大して示した拡大断面図である。
【図７】図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図８】図８は、スライダ（連動部材）を後左上方向から示した斜視図である。
【図９】図９は、スライダ（連動部材）を後右上方向から示した斜視図である。
【図１０】図１０は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。
【図１１】図１１は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。
【図１２】図１２は、スライダ（連動部材）の作用の説明に使用した説明図である。
【図１３】図１３は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。
【図１４】図１４は、内視鏡用外科手術装置を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図である。
【図１５】図１５は、スリーブを軸に沿った平面で切断した断面図である。
【図１６】図１６は、スリーブに処置具挿入部を挿通させた状態を示す断面図である。
【図１７】図１７は、圧接部材（発泡ゴム）の内部の空孔を概略的に示す拡大断面図である。
【図１８】図１８は、圧接部材の他の実施の形態を示したスリーブの断面図である。
【図１９】図１９は、圧接部材の他の実施の形態を示したスリーブの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。
【００３６】
図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、外套管３００に被嵌される外装管５００と、を備える。
【００３７】
内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部１０２」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。
【００３８】
ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。
【００３９】
このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。
【００４０】
図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。
【００４１】
観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子が配設されている。この固体撮像素子に接続された信号ケーブル（不図示）は図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。
【００４２】
図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。
【００４３】
また、図１に示すように内視鏡１００のケーブル部１０４には、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を引っ掛けて内視鏡１００の前後方向への進退操作を行うための進退操作部１３０が設けられる。
【００４４】
進退操作部１３０は、処置具２００の操作部２０４に隣接した位置に配置され、同一構成の例えば３つの引掛部１３２を有する。各引掛部１３２は、弾性材料（例えばゴム材料）により円環状（リング状）に形成され、人差し指を貫入することができる大きさの開口を有する。
【００４５】
これによって、術者は、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を、進退操作部１３０のいずれかの引掛部１３２に貫入して内視鏡１００の進退操作を行うことができ、右手のみによって処置具２００の操作と内視鏡１００の進退操作とを容易に行うことができる。なお、内視鏡１００は進退操作部１３０を備えていなくてもよく、進退操作部１３０の詳細な説明は省略する。
【００４６】
図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部２０２」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。
【００４７】
処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに、操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。
【００４８】
処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。
【００４９】
なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波デバイス、吸引器などの他の処置具であってもよい。
【００５０】
図１に示すように、外套管３００は、基端側から内部に挿入された内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを挿通させて先端側から繰り出す。この外套管３００を体壁に刺入し、基端側を体外に、先端側を体腔内に配置することにより、１つの外套管３００で内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを体腔内に案内する。また、外套管３００は、詳細を後述するように内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを連動させて進退移動させる連動機能を備える。これにより、例えば、処置具挿入部２０２のみの進退操作によって内視鏡挿入部１０２も進退移動させることができ、内視鏡挿入部１０２の進退操作を行うことなく適切な観察画像を得ることを可能にしている。外套管３００の構成、作用の詳細については後述する。
【００５１】
図１に示す外装管５００は、筒状に形成されており、図３に示すように外套管３００（後述の外套管長筒体３２０）の外周面に被嵌（外装）されて固定される。詳細な説明は省略するが、外装管５００の外周部には、周方向に沿った横溝５２０が多数設けられ、かつ、軸方向に沿った縦溝５０４が周方向の例えば４箇所に設けられる。
【００５２】
これにより、外套管３００を外装管５００と共に体壁に刺入した状態において、外装管５００の多数の横溝５２０が体壁に対する外装管５００の進退移動を規制し、外装管５００の４箇所の縦溝が体壁に対する外装管５００の周方向（基準軸３００ａ周り）の回転を規制する。したがって、外装管５００に固定された外套管３００の体壁に対する意図しない回転や進退移動が防止される。
【００５３】
即ち、外套管３００（外套管長筒体３２０）を体壁に刺入した後に、内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを外套管３００に挿通させて処置具２００の操作などを行っている際に、外套管３００が体壁に対して意図せずに基準軸３００ａ周り（軸周り）に回転したり、基準軸３００ａ方向（軸方向）に進退移動してしまうと、内視鏡挿入部１０２の先端の位置が変動して観察視野が意図せずに変動してしまうという問題がある。外装管５００は、このような観察視野の意図しない変動を防止する。
【００５４】
図４は、外套管３００を示した外観斜視図である。
【００５５】
同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円筒状の形状を有し、その中心軸である長手軸を示す基準軸３００ａに平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。
【００５６】
内視鏡挿通路３０６の中心軸を内視鏡挿通軸３０６ａというものとし、処置具挿通路３０８の中心軸を処置具挿通軸３０８ａというものとすると、内視鏡挿通軸３０６ａ及び処置具挿通軸３０８ａは、互いに平行し、基準軸３００ａとも平行する。これらの内視鏡挿通軸３０６ａと処置具挿通軸３０８ａは、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通された内視鏡挿入部１０２の中心軸と処置具挿入部２０２の中心軸の位置に相当する。また、本実施の形態では、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａは同一平面上に配置される。ただし、基準軸３００ａ、内視鏡挿通軸３０６ａ、及び処置具挿通軸３０８ａが同一平面上に配置された構成でなくてもよい。
【００５７】
なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通軸３０６ａへの向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。
【００５８】
外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する基端開口である第１基端開口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する基端開口である第２基端開口３１４が設けられる。
【００５９】
外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す先端開口である第１先端開口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す先端開口である第２先端開口３１６とが設けられる。
【００６０】
図５は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した（基準軸３００ａに沿って左右方向に切断した）断面を示す。
【００６１】
同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管長筒体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置される連動部材の一形態であるスライダ４００と、を有する。
【００６２】
外套管長筒体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管長筒体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。
【００６３】
空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。
【００６４】
基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管長筒体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の第１基端開口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の第２基端開口３１４に相当する。
【００６５】
また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。
【００６６】
先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の第１先端開口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が第２先端開口３１６に相当する。
【００６７】
なお、以上の外套管長筒体３２０、基端キャップ３４０、及び先端キャップ３６０は、外套管３００の外套管本体を構成する構成部材の一形態を示し、外套管本体は、以上の構成に限らない。例えば、外套管長筒体３２０と基端キャップ３４０、又は、外套管長筒体３２０と先端キャップ３６０とは、一体形成されたものでもよく、また、全体が一体形成されたものでもよい。
【００６８】
また、外套管本体は、次のような構成であればよい。
【００６９】
即ち、外套管本体は、先端と基端と長手軸とを有し、外套管本体の先端に設けられる上述の第１先端開口３１２及び第２先端開口３１６に相当する第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる上述の第１基端開口３１０及び第２基端開口３１４に相当する第１基端開口及び第２基端開口とを備える。そして、外套管本体は、外套管本体の長手軸に沿って設けられる上述の内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８に相当する内視鏡挿通路及び処置具挿通路であって、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、内視鏡１００が進退自在に挿通される内視鏡挿通路と、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、処置具２００が進退自在に挿通される処置具挿通路と、を備えるものであればよい。
【００７０】
スライダ４００は、外套管長筒体３２０内（空洞部３２４）に収容され、基準軸３００ａ方向に進退自在に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。
【００７１】
図６は、図５においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図７は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【００７２】
また、図８及び図９は、各々、スライダ４００を後左上方向及び後右上方向から示した斜視図である。
【００７３】
これらの図に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２を有する。図７に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４（図８及び図９参照）及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。
【００７４】
一方、外套管長筒体３２０内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された図７に示す左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されている。ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。
【００７５】
スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、外套管長筒体３２０内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。
【００７６】
これにより、スライダ４００は、外套管長筒体３２０内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向（前後、左右、上下の３軸周り方向）への回転が規制された状態（少なくとも基準軸３００ａ周りの回転が不能な状態）で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。
【００７７】
なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管長筒体３２０内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管長筒体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。
【００７８】
また、スライダ４００は、図５に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する左側の内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する右側の処置具連結部４２２とを有する。
【００７９】
スライダ本体４０２の左側に設けられた内視鏡連結部４２０は、外套管長筒体３２０内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保する。また、内視鏡連結部４２０は、図６のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図７、図８及び図９参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する固定材としての圧接部材４２６とを備える。
【００８０】
圧接部材４２６は、図７、図８に示すように弾性材により円筒状に形成される。圧接部材４２６は、図８のようにスライダ本体４０２の左側面４３１に形成された開口４３０からスライダ本体４０２の貫通孔４２４と同軸上となる位置まで嵌入されてスライダ本体４０２に固定される。
【００８１】
これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図６のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。これにより、内視鏡挿入部１０２の中心軸が内視鏡挿通軸３０６ａと同軸上に配置される。
【００８２】
そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。
【００８３】
なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。
【００８４】
図５のようにスライダ本体４０２の右側に設けられた処置具連結部４２２は、図６に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（図７及び図９参照）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。
【００８５】
スリーブ４４０は、図７に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体４４４（枠体）と、スリーブ本体４４４の内側に固定される固定材としての圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性材により円筒状に形成されている。
【００８６】
これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図６のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図７の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。これにより、処置具挿入部２０２の中心軸が処置具挿通軸３０８ａと同軸上に配置される。
【００８７】
そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。
【００８８】
また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。
【００８９】
なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。
【００９０】
一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図７及び図９に示すように、外套管長筒体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ（処置具挿通軸３０８ａ）方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管長筒体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。
【００９１】
また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図６及び図９に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。
【００９２】
これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。
【００９３】
したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端とし、端縁部４６８の当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。
【００９４】
以上のように構成されたスライダ４００の作用について、内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作と共に説明する。
【００９５】
まず、図１３の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させて外套管３００に内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２とを装着したものとする。このとき、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具挿入部２０２はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されている。なお、図１３及び以下で示す図１４では外装管５００を図示していないが、外套管３００には図３に示したように外装管５００が被嵌される。ただし、外装管５００を被嵌しないで外套管３００を使用することも可能である。また、内視鏡１００の進退操作部１３０についても図では省略している。
【００９６】
そして、図１３の（Ａ）部の状態が、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に前進させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達するまでの処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ｂ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の不感帯領域での進退操作となる。
【００９７】
同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態であるとすると、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を微小に後退させると、外套管３００（外套管長筒体３２０）に対してスライダ本体４０２が移動せず、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０のみがスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達するまでの処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１３の（Ｃ）部に示すように内視鏡挿入部１０２が静止した状態で処置具挿入部２０２のみが後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の不感帯領域での後退操作となる。
【００９８】
したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作、即ち、不感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうことを防止することができる。これによって、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。
【００９９】
一方、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１１に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が前進移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して前進移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達した後の処置具挿入部２０２の前進移動に対しては、図１３の（Ａ）部と同じ状態を示した図１４の（Ａ）部の状態と比べ、図１４の（Ｂ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が前進する。即ち、スライダ４００は、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動する感帯領域を有し、このときの処置具２００の前進操作はスライダ４００の感帯領域での前進操作となる。
【０１００】
同様に、図１０に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端及び後端のいずれにも到達していない状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持している手で、処置具挿入部２０２を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１２に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した状態となる。そして、更に、処置具挿入部２０２が後退移動すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管長筒体３２０に対して後退移動する。その結果、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退移動する。そのため、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達した後の処置具挿入部２０２の後退移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が後退する。即ち、このときの処置具２００の後退操作はスライダ４００の感帯領域での後退操作となる。
【０１０１】
したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作、即ち、感帯領域での進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。
【０１０２】
以上のように、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作したとき、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が大きい場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具の先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の部分を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡１００の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。
【０１０３】
また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。
【０１０４】
次に、図７等に示したようにスライダ４００のスリーブ４４０の内側に固定される圧接部材４４６について説明する。図１５は、スリーブ４４０をその中心を通る軸４４６ｘ（処置具挿通軸３０８ａ）に沿った平面で切断した断面図である。
【０１０５】
図７及び図１５に示すようにスリーブ４４０は、硬質のスリーブ本体４４４と、スリーブ本体４４４の内側に固定される固定材としての圧接部材４４６とからなり、圧接部材４４６は、多数の空孔を有する発泡弾性体の一形態として発泡ゴムにより円筒状に形成される。
【０１０６】
上述のように外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２は、圧接部材４４６の貫通孔４５０を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面の周方向全体に圧接部材４４６が圧接して連結（摩擦係合）する。これにより、処置具挿入部２０２は、圧接部材４４６を介してスリーブ４４０と連結してスライダ４００の処置具連結部４２２と連結する。
【０１０７】
本実施の形態の内視鏡用外科手術装置１０において、使用可能な処置具２００は、特定の種類（用途や製造元など）のものに限定されておらず、処置具挿入部２０２の外径は、使用する処置具２００の種類によって異なる。例えば、一般に５ｍｍ鉗子と呼ばれる外科鉗子が使用されるが、５ｍｍ鉗子の外径は統一されておらず、４ｍｍから６ｍｍの外径のものが存在する。
【０１０８】
一方、圧接部材４４６の貫通孔４５０の直径は、処置具挿入部２０２の外周面に圧接させるために、処置具挿入部２０２の外径よりも小さくする必要がある。したがって、貫通孔４５０の直径は、内視鏡用外科手術装置１０において使用可能な処置具のうち、少なくとも処置具挿入部の外径が最も小さいものの外径よりも小さい。
【０１０９】
これによって、使用可能な任意の処置具２００の処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の貫通孔４５０を挿通すると、図１６に示すように処置具挿入部２０２を挿通可能な大きさに圧接部材４４６の貫通孔４５０が拡径する。この時、圧接部材４４６の元の形状への復元力により圧接部材４４６の内周面（貫通孔４５０の周面）が処置具挿入部２０２の外周面に圧接する。そして、圧接部材４４６と処置具挿入部２０２との間に軸４４６ｘ方向又は軸４４６ｘ周り方向への一定以上の力を加えない限り、それらの間の摩擦力により圧接部材４４６に対して処理具挿入部２０２が軸４４６ｘ方向及び軸４４６ｘ周り方向に移動しない状態に固定される。
【０１１０】
また、圧接部材４４６は上述のように発泡ゴムで形成される。発泡ゴムは、図１７の拡大断面図に示すように多数の気泡である多数の空孔４４８を内部に有している。発泡ゴムの具体的な材質としては、２５％圧縮荷重が３５（ｋＰａ）以上で、１７０（ｋＰａ）以下である次のいずれかのものが好適である。
【０１１１】
・ウレタン
・ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）
・天然ゴム
・ＮＢＲ（ニトリルゴム）
・フッ素ゴム
・ＣＲ（クロロプロレンゴム）(polychloroprene)
・シリコーンゴム
なお、圧接部材４４６を形成する発泡ゴムとして、空孔４４８が繋がっていない独立気泡のものであってもよいし、空孔４４８同士が繋がっている開放気泡（連続気泡）のものであってもよい。
【０１１２】
また、圧接部材４４６は、上記材質の発泡ゴム以外の発泡弾性体により形成されたものであってもよい。
【０１１３】
このような発泡ゴムにより形成された圧接部材４４６は収縮が可能であることから、収縮がほとんど生じない中実の弾性体により圧接部材４４６を形成した場合と比較して次のような利点がある。
【０１１４】
まず、図１５のように圧接部材４４６の外周面４４６ａをスリーブ本体４４４の内周面４４４ａに接触又は近接させて固定する場合であっても、大きな外径の処置具挿入部２０２が挿通可能である。
【０１１５】
例えば、中実の弾性体で圧接部材４４６を形成した場合には、変形しても体積は保持される。そのため、貫通孔４５０の直径よりも大きな外径の処置具挿入部２０２を貫通孔４５０に挿通させる際には、貫通孔４５０が拡径する分、圧接部材４４６が径方向に拡大しようとする。
【０１１６】
しかしながら、本実施の形態のように圧接部材４４６の外周面４４６ａをスリーブ本体４４４の内周面４４４ａに接触又は近接させている場合には、少なくとも圧接部材４４６の径方向への拡大が規制され、軸４４６ｘ方向への拡大のみが許容される。このため、貫通孔４５０の拡径には大きな力を要し、圧接部材４４６の貫通孔４５０に挿通可能な処置具挿入部２０２の外径は、圧接部材４４６を発泡ゴムとした場合より小さくなる。
【０１１７】
言い換えると、外径の変化が規制された圧接部材４４６において、圧接部材４４６を発泡ゴムで形成した場合と、中実の弾性体で形成した場合とを比較すると、貫通孔４５０の直径が同じであれば、圧接部材４４６が発泡ゴムの方が大きな外径の処置具挿入部２０２が挿通可能である。また、同一の外径の処置具挿入部２０２を挿通可能にするのであれば、圧接部材４４６が発泡ゴムの方が貫通孔４５０の最小の直径を小さくすることができる。
【０１１８】
したがって、圧接部材４４６を発泡ゴムで形成することにより、貫通孔４５０の直径を小さくして圧接部材４４６の外径を小さくすることができ、スリーブ本体４４４の外径を小さくすることができる。これによって、スリーブ４４０の外径を小さくすることができ、外套管３００（外套管長筒体３２０）の細径化を図ることができる。また、貫通孔４５０の直径を小さくすることで、圧接部材４４６に係合可能な処置具挿入部２０２の最小の外径も小さくなるため、圧接部材４４６に係合可能な処置具挿入部２０２の外径の範囲も拡大することができる。
【０１１９】
また、圧接部材４４６が中実の弾性体の場合において、圧接部材４４６の外周面４４６ａとスリーブ本体４４４の内周面４４４ａとの間に隙間を設けることによって、貫通孔４５０に挿通可能な処置具挿入部２０２の外径を大きくすることが可能である。しかしながら、隙間を設ける分だけ、スリーブ４４０の外径が大きくなる。また、隙間を設けるのであれば、圧接部材４４６が発泡ゴムの場合には、隙間を設けない場合よりも貫通孔４５０の直径及び圧接部材４４６の外径を小さくしてスリーブ４４０の外径を小さくすることができる。したがって、本実施の形態と異なり、圧接部材４４６の外周面４４６ａとスリーブ本体４４４の内周面４４４ａとの間に隙間を設ける形態としたスリーブ４４０においても、圧接部材４４６を発泡ゴムで形成することにより、外套管３００（外套管長筒体３２０）の細径化を図ることができ、圧接部材４４６に係合可能な処置具挿入部２０２の外径の範囲も拡大することができる。
【０１２０】
以上のことから、本実施の形態の内視鏡用外科手術装置１０において使用可能な処置具２００の種類の制限が緩和され、利便性が向上する。
【０１２１】
更に、本実施の形態のように圧接部材４４６を発泡ゴムで形成した場合に、圧接部材４４６の少なくとも内周面４４６ｂ（貫通孔４５０の周面）に沿った領域の空孔４４８に、油分を保持させておくことができる。
【０１２２】
例えば、処置中に体内の油分等が圧接部材４４６の内周面４４６ｂに付着する可能性があり、その場合に、圧接部材４４６の内周面４４６ｂと処置具挿入部２０２の外周面との間の摩擦力が変化することから、圧接部材４４６による処置具挿入部２０２の保持力が変動する。
【０１２３】
この保持力の変動が生じると、術者が意図していないにもかかわらず圧接部材４４６に対して処置具挿入部２０２が移動してしまう（スリーブ４４０と処置具挿入部２０２との係合位置がずれる）ことがある。一方で油分が付着しても十分な保持力を維持するように初期の保持力を設定すると、使用開始直後などには、術者が意図しているにもかかわらず圧接部材４４６に対して処置具挿入部２０２が移動しないなどの事態が生じ得る。
【０１２４】
このような事態は、圧接部材４４６の空孔４４８に事前に油分を保持させておくことにより防止することができる。
【０１２５】
即ち、圧接部材４４６に外部からの油分等の付着が生じた場合であっても、圧接部材４４６の空孔４４８に事前に保持させた油分により圧接部材４４６の内周面４４６ｂと処置具挿入部２０２の外周面との間の摩擦力に大きな変動が生じず、圧接部材４４６による処置具挿入部２０２の保持力を設計時等において事前に想定した一定の保持力に維持することができる。これによって、処置具２００の操作に関して操作性が向上する。
【０１２６】
なお、圧接部材４４６の全体の空孔４４８に油分を保持させるようにしてもよいし、上述のように圧接部材４４６の内周面（貫通孔４５０の周面）に沿った領域の空孔４４８にのみ油分を保持させるようにしてもよい。
【０１２７】
また、圧接部材４４６を形成する発泡ゴムを上述の独立気泡とした場合には、圧接部材の内周面の表面に空孔４４８による微細な凹部が形成されるため、その凹部に油分を保持させることができる。圧接部材４４６を形成する発泡ゴムを上述の開放気泡とした場合には、圧接部材４４６の内部の空孔４４８に油分を保持させることができるので、長時間使用しても油分を維持することができる。
【０１２８】
ただし、圧接部材４４６を形成する発泡ゴムに油分を保持させるか否かは選択可能であり、圧接部材４４６は油分を保持しないものとしてもよい。
【０１２９】
次に、圧接部材４４６の他の実施の形態について説明する。図１８は、他の実施の形態の圧接部材４４６を備えたスリーブ４４０を軸４４６ｘ（処置具挿通軸３０８ａ）に沿った平面で切断した断面図であり、図７及び図１５と同一又は類似作用の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１３０】
同図における圧接部材４４６は、上記実施の形態と同様に発泡ゴムにより円筒状に形成されている。圧接部材４４６は、軸４４６ｘ方向の一端部である先端側の先端部４４６ｔと他端部である基端側の基端部４４６ｅとの間に、先端部４４６ｔ及び基端部４４６ｅよりも外径が小さく構成された細径部４４６ｍを有する。
【０１３１】
即ち、先端部４４６ｔと基端部４４６ｅとは細径部４４６ｍよりも大きな外径を有し、圧接部材４４６の先端側及び基端側の端面となる先端部４４６ｔの先端側の端面及び基端部４４６ｅの基端側の端面には、処置具挿入部２０２を挿通させる貫通孔４５０の開口が形成される。
【０１３２】
なお、先端部４４６ｔの先端側の端面及び基端部４４６ｅの基端側の端面には、貫通孔４５０の開口のみが設けられ、処置具２００の先端の処置部２０６が引っ掛かるような穴は存在していない。
【０１３３】
これによれば、外形が小さくなっている細径部４４６ｍにおいて、外周面４４６ａとスリーブ本体４４４の内周面４４４ａとの間に空間が形成される。そして、圧接部材４４６の貫通孔４５０に処置具挿入部２０２を挿通させた際に、その空間によって、圧接部材４４６は、収縮による変形だけでなく、収縮以外による変形も生じ易くなる。
【０１３４】
したがって、本実施の形態の圧接部材４４６では、図１５に示した圧接部材４４６のように略収縮のみの変形が生じる場合と比較して変形量を大きくすることができ、小さな体積でありながら、保持力の変動を最小限に抑えつつ大きな変形量を確保できる。このことから、圧接部材４４６及びスリーブ４４０の小型化及び細径化を図ることができ、外套管３００（外套管長筒体３２０）の細径化を図ることができる。
【０１３５】
なお、本実施の形態の圧接部材４４６においても上述のように圧接部材４４６の空孔４４８に油分を保持させることができる。
【０１３６】
また、図１８の実施の形態と同様に、図１９に示す実施の形態のように圧接部材４４６に空間を設けて収縮以外の変形を可能にすることもできる。図１９は、軸４４６ｘに対して直交する平面でスリーブ４４０を切断した断面図である。同図に示す圧接部材４４６は、外周面４４６ａ側に軸４４６ｘに沿った４つの溝４４６ｐとの内周面４４６ｂ側に軸４４６ｘに沿った４つの溝４４６ｑとを有する。これにより、圧接部材４４６の外周面４４６ａ側と内周面４４６ｂ側とに複数の空間が設けられている。ただし、圧接部材４４６の端部を軸４４６ｘ方向から見たときに貫通孔４５０以外の開口が存在する。そのため、処置具２００を貫通孔４５０に挿通させる際に、処置具２００の先端の処置部２０６が貫通孔４５０以外の開口に引っ掛かり、処置具２００を貫通孔４５０に挿通させ難くなる可能性がある。
【０１３７】
したがって、少なくとも圧接部材４４６の基端側は、図１８の実施の形態のように貫通孔４５０の開口以外の穴を設けないようにすることが望ましい。
【０１３８】
以上、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２に連結する圧接部材４４６に関して説明した。しかし、圧接部材４４６に限らず、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２に連結する図７、図８に示した固定材である圧接部材４２６についても圧接部材４４６に関する上記実施の形態と同様の構成を採用することができる。また、圧接部材４２６は、発泡ゴムにより形成されたものとすることもできる。また、圧接部材４２６の少なくとも内周面に沿った領域の空孔に油分を保持させることもできる。
【０１３９】
内視鏡１００の場合には、異なる種類のものを使用する必要性が処置具２００よりも少ないため、使用可能な内視鏡１００は、内視鏡挿入部１０２が特定の外径のものに限定することもできる。しかし、その場合であっても、圧接部材４２６を発泡ゴムにより形成することで、圧接部材４２６の細径化を図ることができ、外套管３００（外套管長筒体３２０）の細径化に寄与することができる。また、処置具２００と同様に内視鏡挿入部１０２の外径が異なる内視鏡１００を使用可能にすることもでき、利便性の向上を図ることができる。更に、圧接部材４２６の空孔（発泡ゴムの空孔）に油分を保持させることで操作性の向上を図ることもできる。
【０１４０】
なお、内視鏡連結部４２０と処置具連結部４２２の少なくとも一方において上記実施の形態のように油分を保持した発泡ゴムの圧接部材４２６又は圧接部材４４６を採用し、内視鏡連結部４２０と処置具連結部４２２のいずれか一方は上記実施の形態と相違するものであってもよい。
【０１４１】
以上、上記実施の形態の内視鏡用外科手術装置１０は、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２と処置具２００の処置具挿入部２０２とを体腔内に案内する外套管３００を備えるものであったが、本発明は、これに限らず、２つの任意の医療器具を体腔内に案内する外套管を備えた内視鏡用外科手術装置及び外套管に適用できる。
【０１４２】
即ち、本発明は、次のような構成の内視鏡用外科手術装置及び外套管を含む。
【０１４３】
内視鏡用外科手術装置は、体腔内に挿入される第１挿入部を有する第１医療器具と、体腔内に挿入される第２挿入部を有する第２医療器具と、体壁を貫通して体腔内に挿入され第１挿入部及び第２挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える。上記実施の形態における内視鏡１００及び内視鏡挿入部１０２は、第１医療器具及び第１挿入部の一形態であり、処置具２００及び処置具挿入部２０２は、第２医療器具及び第２挿入部の一形態である。
【０１４４】
そして、外套管は、先端と基端と長手軸とを有する外套管本体と、外套管本体の先端に設けられる上述の第１先端開口３１２及び第２先端開口３１６に相当する第１先端開口及び第２先端開口と、外套管本体の基端に設けられる上述の第１基端開口３１０及び第２基端開口３１４に相当する第１基端開口及び第２基端開口と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第１先端開口と第１基端開口とを連通し、第１挿入部が進退自在に挿通される上述の内視鏡挿通路３０６に相当する第１挿通路と、外套管本体の長手軸に沿って設けられ、第２先端開口と第２基端開口とを連通し、第２挿入部が進退自在に挿通される上述の処置具挿通路３０８に相当する第２挿通路と、第１挿通路に挿通された第１挿入部に連結される上述の内視鏡連結部４２０に相当する第１連結部と、第２挿通路に挿通された第２挿入部に連結される上述の処置具連結部４２２に相当する第２連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に移動する上述のスライダ４００に相当する連動部材と、第１連結部及び第２連結部の少なくとも一方の連結部に設けられ、連結部に連結される挿入部の外周面の周方向全体に接触する内周面を有し、かつ多数の空孔を有する発泡ゴム等の発泡弾性体で構成され、空孔に油分を保持させた上述の圧接部材４２６又は圧接部材４４６に相当する固定材と、を備える。
【符号の説明】
【０１４５】
１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１６…観察窓、１１８…照明窓、１３０…進退操作部、２００…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０８…処置具挿通路、３０８ａ…処置具挿通軸、３１０…第１基端開口、３１２…第１先端開口、３１４…第２基端開口、３１６…第２先端開口、３２０…外套管長筒体、３４０…基端キャップ、３６０…先端キャップ、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４２６，４４６…圧接部材、４４０…スリーブ、４４４…スリーブ本体、４４６ａ…外周面、４４６ｅ…基端部、４４６ｍ…細径部、４４６ｔ…先端部、４４６ｘ…軸、４４８…空孔、４６０…ガイド部、４６２…ガイド面、４６６，４６８…端縁部、５００…外装管
【図１】
2016052546.tif 000003
【図２】
2016052546.tif 000004
【図３】
2016052546.tif 000005
【図４】
2016052546.tif 000006
【図５】
2016052546.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016052546.tif 000009
【図８】
2016052546.tif 000010
【図９】
2016052546.tif 000011
【図１０】
2016052546.tif 000012
【図１１】
2016052546.tif 000013
【図１２】
2016052546.tif 000014
【図１３】
2016052546.tif 000015
【図１４】
2016052546.tif 000016
【図１５】
2016052546.tif 000017
【図１６】
2016052546.tif 000018
【図１７】
2016052546.tif 000019
【図１８】
2016052546.tif 000020
【図１９】
2016052546.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月16日(2017.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
これによって、使用可能な任意の処置具２００の処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の貫通孔４５０を挿通すると、図１６に示すように処置具挿入部２０２を挿通可能な大きさに圧接部材４４６の貫通孔４５０が拡径する。この時、圧接部材４４６の元の形状への復元力により圧接部材４４６の内周面（貫通孔４５０の周面）が処置具挿入部２０２の外周面に圧接する。そして、圧接部材４４６と処置具挿入部２０２との間に軸４４６ｘ方向又は軸４４６ｘ周り方向への一定以上の力を加えない限り、それらの間の摩擦力により圧接部材４４６に対して処置具挿入部２０２が軸４４６ｘ方向及び軸４４６ｘ周り方向に移動しない状態に固定される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
・ウレタン
・ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）
・天然ゴム
・ＮＢＲ（ニトリルゴム）
・フッ素ゴム
・ＣＲ（クロロプレンゴム）(polychloroprene)
・シリコーンゴム
なお、圧接部材４４６を形成する発泡ゴムとして、空孔４４８が繋がっていない独立気泡のものであってもよいし、空孔４４８同士が繋がっている開放気泡（連続気泡）のものであってもよい。
【国際調査報告】
2016052546.tif 000022
2016052546.tif 000023