(57)【要約】  プロジェクタ部は、ヘッド部におけるミラーが設けられた側にヘッド部と離間して並ぶ。ミラーによる反射光の経路は、プロジェクタ部よりも、ヘッド部及びプロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の一方側に位置する。筐体におけるヘッド部側の壁部は、被覆部と延長部とを有する。被覆部は、投影光が出射される出射部が設けられると共にヘッド部によって覆われており、延長部は、被覆部とヘッド部との間の空間に対して反射光の経路側と反対側に延びる。この延長部には、空間側と反対側に筐体内の空気を排出する排気口が形成されている。
2015170388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーを有するヘッド部と、
前記ミラーに投影光を出力する投影器、前記投影器を冷却する空気の流れを形成するファン、及び、前記投影器及び前記ファンを収容する筐体を有し、前記ヘッド部における前記ミラーが設けられた側に前記ヘッド部と離間して並ぶプロジェクタ部と、
を備え、
前記ミラーによる反射光の経路は、前記プロジェクタ部よりも、前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の一方側に位置し、
前記筐体における前記ヘッド部側の壁部は、前記投影光が出射される出射部が設けられると共に前記ヘッド部によって覆われた被覆部と、前記被覆部と前記ヘッド部との間の空間に対して前記反射光の経路側と反対側に延びる延長部とを有し、
前記延長部には、前記空間側と反対側に前記筐体内の空気を排出する排気口が形成されている、
プロジェクタ装置。
【請求項２】
前記空間には、前記排気口から排出される空気の流れにより、前記反射光の経路側と反対側へ流れる対流が生じる、
請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記排気口は、前記プロジェクタ部に対する前記ヘッド部側の第一方向と、前記プロジェクタ部に対する前記反射光の経路側と反対側の第二方向との合成方向に向けて開口する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
前記排気口における前記被覆部側の端部を通り前記排気口が向く方向に沿って延びる仮想直線を設定した場合に、
前記仮想直線は、前記空間における前記反射光の経路側と反対側で且つ前記ヘッド部側の端部よりも前記反射光の経路側と反対側に位置する、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記空間は、前記反射光の経路側と反対側の方向に向かうに従って縮小するテーパ状に形成されている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記出射部は、前記空間に面している、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記筐体は、前記排気口としての第一排気口と、前記筐体における前記ヘッド部側の壁部と前記筐体における前記ヘッド部側と反対側の壁部とを繋ぐ側壁部に形成され前記筐体内の空気を排出する第二排気口とを有する、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
前記筐体は、前記側壁部に形成されると共に前記第二排気口に対する前記反射光の経路側と反対側に位置し前記筐体内の空気を排出する第三排気口を有する、
請求項７に記載のプロジェクタ装置。
【請求項９】
前記筐体における前記ヘッド部側と反対側の壁部には、吸気口が形成されている、
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１０】
投影面から上側に延び、前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部を支持するアームをさらに備え、
前記筐体における前記ヘッド部側と反対側の壁部には、前記吸気口としての第一吸気口が形成され、
前記アームの内側には、前記筐体の内側と連通する第二吸気口が形成されている、
請求項９に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１１】
前記ヘッド部は、熱源と、前記熱源を収容するカバー部とを有し、
前記カバー部には、前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の他方側に位置する後壁部が形成され、
前記後壁部には、排出口が形成されている、
請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１２】
前記ヘッド部は、前記熱源として、前記投影面を撮影するカメラ、及び、前記投影面側の方向を撮影するカメラの少なくとも一方を有する、
請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１３】
前記ヘッド部は、前記熱源として、前記投影面に向けて光を照射する照明を有する、
請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１４】
前記投影面から上側に延びるアームをさらに備え、
前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部は、前記アームに片持ち状に支持され、
前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部における前記アームと反対側の部分は、連結部によって連結されている、
請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１５】
投影面から上側に延びるアームをさらに備え、
前記ヘッド部は、前記アームの上端部に固定され、
前記プロジェク部は、前記ヘッド部よりも下方において前記アームに固定されている、
請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１６】
前記筐体における前記ヘッド部側の壁部は、前記筐体の上壁部である、
請求項１５に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１７】
前記投影器は、前記ミラーに向けて上側に投影光を出力する、
請求項１５又は請求項１６に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１８】
前記ミラーは、前記ヘッド部の下面に設けられている、
請求項１５〜請求項１７のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１９】
前記ミラーは、前記プロジェクタ部の前方に、前記投影面に向かう前記反射光を通過させ、
前記延長部は、前記空間に対して前記プロジェクタ部の後側に延びる、
請求項１５〜請求項１８のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項２０】
前記排気口は、前記プロジェクタ部に対する上側且つ後側に向けて開口する、
請求項１５〜請求項１９のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は、プロジェクタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投影光を出力する投影器と、投影器を冷却する空気の流れを形成するファンと、投影器及びファンを収容する筐体とを備えたプロジェクタ装置がある。また、この種のプロジェクタ装置のなかには、投影器の出射部と、筐体内の空気を排出する排気口とが筐体の一の側壁部において並んで配置されたプロジェクタ装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５８２４８号公報
【特許文献２】特開２００５−３０１０８８号公報
【特許文献３】特開２００６−２１５１１８号公報
【特許文献４】特開２００６−３３７５１０号公報
【特許文献５】国際公開第２０１１／０３９８３４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなプロジェクタ装置では、投影器からの排熱により加熱され排気口から排出された熱風が投影光の経路に入り込むと、この熱風により投影画像にゆらぎが生じるヒートウェーブ現象が発生する虞がある。【０００５】
本願の開示技術は、投影画像にゆらぎが生じるヒートウェーブ現象が発生することを抑制できるプロジェクタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の開示する技術によれば、ヘッド部と、プロジェクタ部とを備えるプロジェクタ装置が提供される。ヘッド部は、ミラーを有する。プロジェクタ部は、ミラーに投影光を出力する投影器と、投影器を冷却する空気の流れを形成するファンと、投影器及びファンを収容する筐体とを有する。このプロジェクタ部は、ヘッド部におけるミラーが設けられた側にヘッド部と離間して並ぶ。【０００７】
ミラーによる反射光の経路は、プロジェクタ部よりも、ヘッド部及びプロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の一方側に位置する。筐体におけるヘッド部側の壁部は、被覆部と延長部とを有する。被覆部は、投影光が出射される出射部が設けられると共にヘッド部によって覆われており、延長部は、被覆部とヘッド部との間の空間に対して反射光の経路側と反対側に延びる。この延長部には、空間側と反対側に筐体内の空気を排出する排気口が形成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する技術によれば、投影画像にゆらぎが生じるヒートウェーブ現象が発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プロジェクタ装置の斜視図である。
【図２】プロジェクタ装置の要部拡大斜視図である。
【図３】プロジェクタ装置の要部拡大斜視図である。
【図４】プロジェクタ部の内部構成を示す斜視図である。
【図５】プロジェクタ部の内部構成を示す斜視図である。
【図６】プロジェクタ装置の要部拡大縦断面図である。
【図７】プロジェクタ装置の背面図である。
【図８】プロジェクタ装置の左側面図である。
【図９】プロジェクタ装置の右側面図である。
【図１０】プロジェクタ部の内側における空気の流れを示す斜視図である。
【図１１】プロジェクタ部の内側における空気の流れを示す斜視図である。
【図１２】プロジェクタ部の内側における空気の流れを示す斜視図である。
【図１３】プロジェクタ部の内側における空気の流れを示す一部断面を含む斜視図である。
【図１４】プロジェクタ部の内側及びヘッド部の内側における空気の流れを示す縦断面図である。
【図１５】プロジェクタ装置の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。
【００１１】
図１に示されるように、プロジェクタ装置１０は、ベース１２と、アーム１４と、ヘッド部１６と、プロジェクタ部１８とを備える。各図に示される矢印ＦＲ、矢印ＲＨ、矢印ＵＰは、プロジェクタ装置１０の前側、右側、上側をそれぞれ示す。
【００１２】
ベース１２は、平板状に形成されている。このベース１２の右後側の角隅部には、固定金具２０が設けられており、この固定金具２０により、ベース１２は、机などの設置対象物に固定される。
【００１３】
ベース１２の表面は、投影面２２として形成されており、アーム１４は、投影面２２における右後側の角隅部から上側に延びている。このアーム１４は、上側に向かうに従ってプロジェクタ装置１０の前側且つ左側に向かうように投影面２２の法線方向に対して傾斜している。ヘッド部１６は、アーム１４の上端部に固定されており、プロジェクタ部１８は、ヘッド部１６よりも下方においてアーム１４に固定されている。
【００１４】
ヘッド部１６は、図２に示されるように、ダイキャスト製である構造部材２４に形成された板状のヘッド本体２６と、このヘッド本体２６を覆う樹脂製のカバー部２８とを有する。このヘッド部１６の下面には、四角平板状のミラー３０が設けられている。
【００１５】
また、ヘッド本体２６の下面には、「カメラ」の一例である一対のステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４と、「照明」の一例である複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）３６とが固定されている。この一対のステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６は、「熱源」の一例でもあり、作動時に発熱する。
【００１６】
この一対のステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６は、カバー部２８に収容されている。カバー部２８の下壁部１４４における一対のステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６と対応する位置には、光を透過する窓部３８がそれぞれ設けられている。
【００１７】
図３に示されるように、ヘッド本体２６の上面には、ヘッド部１６の上側に延びる複数のフィン４０が形成されている。この複数のフィン４０は、ヒートシンク４２を形成している。
【００１８】
プロジェクタ部１８は、図４に示されるように、投影器４６と、可動部材４８と、回転部材５０とを有する。投影器４６は、レンズユニット５２と、出力部５４とを有する。出力部５４は、さらにＲＧＢ（Red Green Blue）光源５６と、このＲＧＢ光源５６に熱的に接触するヒートシンク５８とを含む。投影器４６は、板状の可動部材４８に固定されており、可動部材４８は、この可動部材４８と略同様の大きさで形成された板状の回転部材５０に支持されている。
【００１９】
可動部材４８及び回転部材５０の四隅には、可動部材４８と回転部材５０との間の距離を調整する第一調整部１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄが設けられている。この複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄにおいて可動部材４８と回転部材５０との間の距離が別々に調整されることにより、回転部材５０に対する可動部材４８の取付角度が調整される。
【００２０】
また、図３に示されるように、プロジェクタ部１８は、板金製である支持部材６４に形成された板状の支持部６６と、樹脂製の筐体６８とを有する。上述の回転部材５０（図４参照）は、支持部６６の法線方向に延びる軸部７０により支持部６６に回転可能に支持されている。支持部６６と回転部材５０との間には、支持部６６に対する回転部材５０の回転角度を調整する第二調整部１３０が設けられている。
【００２１】
そして、複数の第一調整部１２０Ａ〜１２０Ｄによって可動部材４８の取付角度が調整されると共に、第二調整部１３０によって回転部材５０の回転角度が調整されることにより、レンズユニット５２の光軸の方向が変更される。また、このようにレンズユニット５２の光軸の方向が変更されることにより、レンズユニット５２から出力される投影光Ｌ１のミラー３０への入射角が変更される。
【００２２】
図５に示されるように、プロジェクタ部１８は、上記各部材に加え、ファン７２を有する。このファン７２は、一例として軸流ファンであり、支持部６６に固定されている。このファン７２と、支持部６６と、上述の投影器４６と、可動部材４８と、回転部材５０（図４参照）とは、筐体６８に収容されている。筐体６８は、図６に示されるように、前側筐体１００及び後側筐体１０２に分割されている。
【００２３】
また、図６に示されるように、プロジェクタ部１８は、制御ユニット７４を有する。制御ユニット７４は、制御基板７６と、シールド板７８とを有する。制御基板７６は、回転部材５０側と反対側から支持部６６に固定されている。この制御基板７６は、上述の投影器４６、ステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６（図２参照）等の動作を制御する。シールド板７８は、支持部６６側と反対側から制御基板７６を覆っている。この制御ユニット７４は、筐体６８に収容されている。
【００２４】
図２に示されるように、ヘッド部１６のヘッド本体２６が形成された構造部材２４には、アーム１４側に延びる第一連結部８０が形成されている。また、図３に示されるように、プロジェクタ部１８の支持部６６が形成された支持部材６４には、アーム１４側に延びる第二連結部８２が形成されている。
【００２５】
アーム１４は、直線状に延びるフレーム８４と、このフレーム８４を収容する中空部材８６とを有する。フレーム８４には、被連結部８８が形成されており、この被連結部８８には、上述の第一連結部８０及び第二連結部８２が連結される。この第一連結部８０及び第二連結部８２が被連結部８８に連結されることにより、ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８は、フレーム８４に支持されている。
【００２６】
ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８がフレーム８４に支持された状態では、図２に示されるように、プロジェクタ部１８は、ヘッド部１６におけるミラー３０が設けられた側（この場合、下側）にヘッド部１６と離間して並んでいる。上述の第一連結部８０及び第二連結部８２は、ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８の横方向の一方側に設けられており、このヘッド部１６及びプロジェクタ部１８は、アーム１４に片持ち状に支持されている。
【００２７】
また、ヘッド部１６のカバー部２８には、第一連結部８０に沿って延びて第一連結部８０を収容する延出部９０が一体に設けられている。この延出部９０の下端部と、中空部材８６の上端部とは接続されている。
【００２８】
次に、プロジェクタ装置１０における光学的な構造の詳細及び光学的な動作について説明する。
【００２９】
図４に示される投影器４６では、出力部５４から投影光Ｌ１が出力されると、この投影光Ｌ１は、レンズユニット５２を通過し、このレンズユニット５２からミラー３０に向けて上側に出力される。図６に示されるように、投影器４６には、レンズユニット５２と対向して出射部９２が設けられている。この出射部９２は、例えば、レンズカバーである。また、投影器４６を収容する筐体６８における出射部９２と対応する位置には、穴９４が形成されている。レンズユニット５２から出力された投影光Ｌ１は、出射部９２を透過し、この出射部９２から穴９４を通じて出射される。
【００３０】
本実施形態では、ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８がアーム１４の長手方向に並んでおり、投影器４６からは、アーム１４の長手方向に沿ってヘッド部１６側（ミラー３０側）に投影光Ｌ１が出力される。つまり、図６では、ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８が並ぶ方向が矢印＋Ａ，−Ａで示されており、投影器４６からは、矢印＋Ａ側に投影光Ｌ１が出力される。
【００３１】
ミラー３０に入射した投影光Ｌ１は、ミラー３０で反射され、このミラー３０によって反射された投影光Ｌ１の反射光Ｌ２は、プロジェクタ部１８の前方を通過する。ミラー３０は、投影器４６から投影光Ｌ１が出力された場合にプロジェクタ部１８の前方に下向きの反射光Ｌ２（図１の投影面２２に向かう反射光Ｌ２）が生じるように、その傾斜角度が設定されている。
【００３２】
なお、図６では、ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８が並ぶ方向と交差する方向（一例として水平方向）が矢印＋Ｂ，−Ｂで示されている。反射光Ｌ２の経路１０４は、プロジェクタ部１８の前方、すなわち、プロジェクタ部１８よりも矢印＋Ｂ側に位置する。矢印＋Ｂで示される方向は、「ヘッド部及びプロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の一方側」の一例であり、矢印−Ｂで示される方向は、「ヘッド部及びプロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の他方側」の一例である。
【００３３】
上述の反射光Ｌ２は、プロジェクタ部１８の前方を通過し、ベース１２上の投影面２２に照射される。図１に示されるように、投影面２２に反射光Ｌ２が照射されると、この投影面２２上に投影画像９６が形成される。また、投影面２２上に投影画像９６が形成されているときには、図２に示される一対のステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４が作動する。一対のステレオカメラ３２は、投影面２２側の方向を撮影し、キャプチャカメラ３４は、投影面２２を撮影する。
【００３４】
そして、図１に示される投影面２２上に形成された投影画像９６は、キャプチャカメラ３４（図２参照）によって撮影される。また、投影画像９６を加工するためにヘッド部１６と投影面２２との間に操作者の手が挿入された場合には、この手の動きがステレオカメラ３２（図２参照）で撮影される。キャプチャカメラ３４及びステレオカメラ３２で得られた投影画像９６データは、図６に示される制御基板７６に出力され、この制御基板７６で処理される。
【００３５】
また、制御基板７６は、複数のＬＥＤ３６（図２参照）を適宜作動させる。複数のＬＥＤ３６は、作動に伴い、投影面２２に向けて光を照射する。
【００３６】
次に、プロジェクタ装置１０における冷却構造の詳細及び冷却動作について説明する。
【００３７】
図７，図８に示されるように、筐体６８は、上壁部１１０と、下壁部１１２と、前壁部１１４と、後壁部１１６と、側壁部１１８とを有する。筐体６８の上壁部１１０は、「筐体におけるヘッド部側の壁部」の一例である。この上壁部１１０は、図６に示されるように、前側筐体１００の上壁部である被覆部１２０と、後側筐体１０２の上壁部である延長部１２２とを有する。上述の出射部９２は、上壁部１１０のうちより具体的には被覆部１２０に設けられている。この被覆部１２０は、ヘッド部１６における後壁部１１６側の一部分である後端部分１２４とアーム１４の長手方向に向かい合っており、このヘッド部１６の後端部分１２４によって覆われている。
【００３８】
このヘッド部１６の後端部分１２４と、被覆部１２０との間には、空間１２６が確保されている。この空間１２６を形成する後端部分１２４と被覆部１２０とは、反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側の方向（矢印−Ｂの方向）に向かうに従ってアーム１４の長手方向に沿った距離が減少するようにそれぞれ水平方向に対して傾斜している。そして、この後端部分１２４と被覆部１２０との間に形成された空間１２６は、反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側の方向（矢印−Ｂの方向）に向かうに従って縮小するテーパ状に形成されている。上述の出射部９２は、この空間１２６に面している。
【００３９】
延長部１２２は、被覆部１２０に対する後壁部１１６側に位置する。この延長部１２２は、上述の空間１２６に対して反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側、すなわち、プロジェクタ部１８の後側（矢印−Ｂの方向）に延びている。この延長部１２２は、反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側に向かうに従ってヘッド部１６から離れるように（矢印−Ａの方向に向かうように）、水平方向に対して傾斜している。
【００４０】
この延長部１２２には、この延長部１２２の厚み方向に貫通する第一排気口１２８が形成されている。この第一排気口１２８は、「排気口」の一例であり、上述のように水平方向に対して傾斜する延長部１２２の厚み方向に貫通することにより、プロジェクタ部１８に対する上側且つ後側（矢印Ｃの方向）に向けて開口する。つまり、この第一排気口１２８は、プロジェクタ部１８に対するヘッド部１６側の第一方向（矢印＋Ａの方向）と、プロジェクタ部１８に対する反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側の第二方向（矢印−Ｂの方向）との合成方向（矢印Ｃの方向）に向けて開口する。
【００４１】
また、この第一排気口１２８の開口方向及び開口位置は、より具体的には、次のように設定されている。すなわち、図１４に示されるように、第一排気口１２８における被覆部１２０側の端部１２８Ａを通り第一排気口１２８が向く方向（矢印Ｃの方向）に沿って延びる仮想直線１３０が設定される。そして、この仮想直線１３０が設定された場合に、この仮想直線１３０は、空間１２６における反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側で且つヘッド部１６側の端部１２６Ａよりも反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側（矢印−Ｂ側）に位置する。
【００４２】
また、筐体６８は、図８に示されるように、上述の第一排気口１２８に加えて、第二排気口１３２及び第三排気口１３４を有する。第二排気口１３２は、上壁部１１０と下壁部１１２とを繋ぐ側壁部１１８のうち前側筐体１００に形成された側壁部１１８Ａに形成されており、第三排気口１３４は、側壁部１１８のうち後側筐体１０２に形成された側壁部１１８Ｂに形成されている。この第三排気口１３４は、第二排気口１３２に対する反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側（矢印−Ｂ側）に位置する。
【００４３】
また、筐体６８は、第一吸気口１３６を有する。この第一吸気口１３６は、「吸気口」の一例であり、下壁部１１２のうち後側筐体１０２に形成された下壁部１１２Ａに形成されている。下壁部１１２は、「筐体におけるヘッド部側と反対側の壁部」の一例である。さらに、図１３に示されるように、アーム１４の内側には、第二吸気口１３８が形成されている。アーム１４におけるプロジェクタ部１８側の壁部には、スリット１４０が形成されており、第二吸気口１３８は、スリット１４０を通じて筐体６８の内側と連通している。この第一吸気口１３６の開口面積と第二吸気口１３８の開口面積との合計面積は、ファン７２の吸気側の開口面積よりも大に設定されている。
【００４４】
図７〜図９に示されるように、ヘッド部１６のカバー部２８は、上壁部１４２と、下壁部１４４と、前壁部１４６と、後壁部１４８と、一対の側壁部１５０，１５２とを有する。この複数の壁部のうちカバー部２８の後側（矢印−Ｂ側）に位置する後壁部１４８には、ヘッド部１６の横方向に延びるスリット状の排出口１５４が形成されている。また、一対の側壁部１５０，１５２には、ヘッド部１６の前後方向に延びるスリット状の開口１５６，１５８がそれぞれ形成されている。
【００４５】
以上の冷却構造を有するプロジェクタ装置１０では、ファン７２が作動すると次のようにプロジェクタ部１８及びヘッド部１６の内部に空気の流れが形成され、プロジェクタ部１８及びヘッド部１６の内部が冷却される。
【００４６】
すなわち、図１０に示されるように、ファン７２が作動すると、第一吸気口１３６から筐体６８の内側に空気ａ１が吸入される。第一吸気口１３６から吸入された空気ａ１は、シールド板７８と筐体６８の後壁部１１６との間を通過し、ファン７２に吸入される。
【００４７】
また、図１３に示されるように、ファン７２が作動すると、アーム１４の内側に形成された第二吸気口１３８からは空気ａ２が吸入される。この第二吸気口１３８から吸入された空気ａ２は、スリット１４０を通じて筐体６８の内側に取り入れられ、ファン７２に吸入される。このファン７２に吸入された空気ａ１，ａ２は、ファン７２の軸方向における反対側から吐出される。
【００４８】
そして、図１１に示されるように、ファン７２から吐出された空気の一部ａ３は、ヒートシンク５８に形成された複数のフィンの間を通過し、ファン７２から吐出された空気の他の一部ａ４は、ヒートシンク５８に形成された別のフィンの間を通過する。ファン７２から吐出された空気の一部ａ３は、ヒートシンク５８に形成された複数のフィンの間を通過した後、第二排気口１３２及び第三排気口１３４（図１０も参照）から排出される。
【００４９】
一方、ファン７２から吐出された空気の他の一部ａ４は、ヒートシンク５８に形成された別のフィンの間を通過した後、図１２に示されるように、第一排気口１２８から排出される。このように、本実施形態では、ファン７２が作動すると、筐体６８の内側において投影器４６等を通過する空気の流れが形成される。そして、この空気の流れにより、筐体６８内の投影器４６等が冷却される。第一排気口１２８から排出されて形成される空気の流れＦ１には、図１４に示されるように、シールド板７８と筐体６８の後壁部１１６との間を通過する空気ａ５も含まれる。
【００５０】
ここで、第一排気口１２８は、上述のように、プロジェクタ部１８に対する上側且つ後側（矢印Ｃの方向）に向けて開口する。このため、図１４に示されるように、第一排気口１２８からは、空間１２６側と反対側（より具体的には、プロジェクタ部１８に対する上側且つ後側）に空気が排出される。
【００５１】
また、このように第一排気口１２８から空間１２６側と反対側に空気が排出されると、この第一排気口１２８から排出される空気の流れＦ１により、空間１２６には、反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側へ流れる対流Ｆ２が生じる。ファン７２の回転数、第一排気口１２８の開口面積、第一排気口１２８の開口方向、及び、空間１２６の形状等は、第一排気口１２８から排出される空気の流れＦ１により対流Ｆ２が生じさせることができるように最適に設定されている。
【００５２】
また、上述のように第一排気口１２８からプロジェクタ部１８に対する上側且つ後側に空気が排出されると、カバー部２８の内側の空気が排出口１５４を通じてヘッド部１６の後側に引き出される。そして、排出口１５４を通じてカバー部２８の内側から外側に向かう空気の流れＦ３が形成される。また、排出口１５４から排出される空気の流れＦ３が形成されることにより、カバー部２８に収容されたヒートシンク４２、一対のステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６（図２参照）等が冷却される。
【００５３】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、出射部９２が設けられた被覆部１２０と、この被覆部１２０を覆うヘッド部１６の後端部分１２４との間には、空間１２６が確保されている。また、プロジェクタ部１８の筐体６８に形成された上壁部１１０には、空間１２６に対して反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側に延びる延長部１２２が形成されている。この延長部１２２には、ファン７２の作動に伴い筐体６８内の空気を排出する第一排気口１２８が形成されており、この第一排気口１２８からは、空間１２６側と反対側に筐体６８内の空気が排出され、空気の流れＦ１が形成される。
【００５５】
従って、投影器４６からの排熱により加熱された熱風が第一排気口１２８から排出された場合でも、この熱風が、投影光Ｌ１の経路及びミラー３０による反射光Ｌ２の経路に入り込むことを抑制できる。これにより、投影画像９６（図１参照）にゆらぎが生じるヒートウェーブ現象が発生することを抑制できる。
【００５６】
また、上述のように第一排気口１２８から空間１２６側と反対側に筐体６８内の空気が排出された場合に、空間１２６には、第一排気口１２８から排出される空気の流れＦ１により、反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側へ流れる対流Ｆ２が生じる。従って、この対流Ｆ２により、第一排気口１２８から排出された熱風が、投影光Ｌ１の経路及び反射光Ｌ２の経路に入り込むことをより一層効果的に抑制できる。
【００５７】
しかも、空間１２６は、反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側の方向（矢印−Ｂの方向）に向かうに従って縮小するテーパ状に形成されている。従って、空間１２６内を反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側に向かう対流Ｆ２が生じたときには、反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側に向かうに従って対流Ｆ２の流速を高めることができる。これにより、第一排気口１２８から排出された熱風が、投影光Ｌ１の経路及び反射光Ｌ２の経路に入り込むことを抑制する効果をさらに高めることができる。
【００５８】
また、空間１２６内に上述の対流Ｆ２が形成されることにより、被覆部１２０に設けられた出射部９２に埃などの異物が付着することも抑制できる。これにより、出射部９２から出射された投影光Ｌ１によって形成される投影画像９６をより鮮明にすることができる。
【００５９】
また、出射部９２（例えば、レンズカバー）は、空間１２６に面している。従って、投影光Ｌ１の出射に伴い出射部９２が加熱された場合でも、空間１２６に生じる対流Ｆ２により出射部９２を冷却することができる。
【００６０】
また、第一排気口１２８は、プロジェクタ部１８に対するヘッド部１６側の第一方向（矢印＋Ａの方向）と、プロジェクタ部１８に対する反射光Ｌ２の経路１０４側と反対側の第二方向（矢印−Ｂの方向）との合成方向（矢印Ｃの方向）に向けて開口する。このため、第一排気口１２８からは、プロジェクタ部１８に対する上側且つ後側に空気が排出される。一方、ヘッド部１６に設けられたカバー部２８の後壁部１４８には、排出口１５４が形成されている。
【００６１】
そして、上述のように第一排気口１２８からプロジェクタ部１８に対する上側且つ後側に空気が排出されて空気の流れＦ１が形成されたときには、カバー部２８の内側の空気が排出口１５４を通じてヘッド部１６の後側に引き出される。これにより、排出口１５４を通じてカバー部２８の内側から外側に向かう空気の流れＦ３が形成される。従って、カバー部２８に収容されたヒートシンク４２、一対のステレオカメラ３２、キャプチャカメラ３４、及び、複数のＬＥＤ３６（図２参照）等を冷却することができる。
【００６２】
また、筐体６８の下壁部１１２に形成された第一吸気口１３６に加え、アーム１４の内側には、筐体６８の内側と連通する第二吸気口１３８（図１３参照）が形成されている。従って、この第二吸気口１３８が形成された分、吸気のための開口面積を確保することができるので、ファン７２の圧力損失を低減することができる。これにより、ファン７２の風量を確保することができるので、ファン７２による冷却性能を向上させることができる。
【００６３】
また、第一吸気口１３６は、筐体６８の下壁部１１２に形成されている。従って、プロジェクタ部１８の上方から舞い降りてくる埃等の異物を第一吸気口１３６で吸い込んでしまうことを抑制できる。
【００６４】
また、第一吸気口１３６の開口面積と第二吸気口１３８の開口面積との合計面積がファン７２の吸気側の開口面積よりも大に設定されているので、吸気の圧力及び流入速度が低減することを抑制できる。しかも、この第一吸気口１３６及び第二吸気口１３８は、ファン７２と離れた位置に形成されている。これにより、ファン７２に吸入される埃の粒度を低減することができるので、例えば、ファン７２から吐出された空気により冷却されるヒートシンク４２の目詰まりを抑制できる。
【００６５】
また、上述の第一排気口１２８、第二排気口１３２、第三排気口１３４、第一吸気口１３６、及び、第二吸気口１３８は、ファン７２と離れた位置に形成されている。従って、ファン７２が作動した場合でも、各排気口及び各吸気口での風切音を抑制できる。
【００６６】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００６７】
図１５に示されるように、ヘッド部１６及びプロジェクタ部１８におけるアーム１４と反対側の部分には、プロジェクタ装置１０の高さ方向に延びる連結部１６０によって連結されていても良い。このように連結部１６０を備えると、第一排気口１２８から排気される際に、プロジェクタ装置１０の側方から空間１２６に空気が流入することを抑制することができる。これにより、空間１２６の対流Ｆ２（図１４参照）をより効率的に形成することができる。
【００６８】
また、本実施形態において、プロジェクタ装置１０は、好ましくはステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４を備えるが、ステレオカメラ３２及びキャプチャカメラ３４を備えなくても良い。
【００６９】
また、アーム１４は、好ましくは柱状に形成されるが、柱状以外の形状で形成されても良い。
【００７０】
また、プロジェクタ装置１０において、投影面２２は、好ましくは水平面とされるが、水平面以外の面でも良い。また、投影面２２が水平面以外の面である場合に、アーム１４は、投影面２２からどの方向に延びても良い。
【００７１】
また、プロジェクタ装置１０は、好ましくはベース１２を備えるが、ベース１２を備えなくても良い。また、プロジェクタ装置１０がベース１２を備えない場合に、アーム１４は、机や土台の上面に形成された投影面２２から延びても良い。
【００７２】
また、プロジェクタ装置１０では、投影画像９６がベース１２に設けられた投影面２２に形成される。しかしながら、プロジェクタ装置１０がベース１２を備えない場合には、投影画像９６がベース１２以外の場所に設けられた投影面２２に形成されても良い。
【００７３】
また、プロジェクタ装置１０は、好ましくは第二排気口１３２及び第三排気口１３４を備える。しかしながら、プロジェクタ装置１０は、例えば筐体６８からの排気を確保できる場合には、第二排気口１３２及び第三排気口１３４の両方、又は、第二排気口１３２及び第三排気口１３４のどちらか一方を備えなくても良い。
【００７４】
また、プロジェクタ装置１０は、好ましくは第二吸気口１３８を備えるが、例えばファン７２による冷却性能を確保できる場合には、第二吸気口１３８を備えなくても良い。
【００７５】
また、第一排気口１２８は、好ましくは図１４で示される矢印Ｃの方向に向けて開口する。しかしながら、第一排気口１２８は、空間１２６側と反対側に筐体６８内の空気を排出できれば、図１４で示される矢印Ｃの方向の通りに開口していなくても良い。
【００７６】
以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【図１】
2015170388.tif 000003
【図２】
2015170388.tif 000004
【図３】
2015170388.tif 000005
【図４】
2015170388.tif 000006
【図５】
2015170388.tif 000007
【図６】
2015170388.tif 000008
【図７】
2015170388.tif 000009
【図８】
2015170388.tif 000010
【図９】
2015170388.tif 000011
【図１０】
2015170388.tif 000012
【図１１】
2015170388.tif 000013
【図１２】
2015170388.tif 000014
【図１３】
2015170388.tif 000015
【図１４】
2015170388.tif 000016
【図１５】
2015170388.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月6日(2016.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーを有するヘッド部と、
前記ミラーに投影光を出力する投影器、前記投影器を冷却する空気の流れを形成するファン、及び、前記投影器及び前記ファンを収容する筐体を有し、前記ヘッド部における前記ミラーが設けられた側に前記ヘッド部と離間して並ぶプロジェクタ部と、
を備え、
前記ミラーによる反射光の経路は、前記プロジェクタ部よりも、前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の一方側に位置し、
前記筐体における前記ヘッド部側の壁部は、前記投影光が出射される出射部が設けられると共に前記ヘッド部によって覆われた被覆部と、前記被覆部と前記ヘッド部との間の空間に対して前記反射光の経路側と反対側に延びる延長部とを有し、
前記延長部には、前記空間側と反対側に前記筐体内の空気を排出する排気口が形成されている、
プロジェクタ装置。
【請求項２】
前記空間には、前記排気口から排出される空気の流れにより、前記反射光の経路側と反対側へ流れる対流が生じる、
請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記排気口は、前記プロジェクタ部に対する前記ヘッド部側の第一方向と、前記プロジェクタ部に対する前記反射光の経路側と反対側の第二方向との合成方向に向けて開口する、
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
前記空間は、前記反射光の経路側と反対側の方向に向かうに従って縮小するテーパ状に形成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記出射部は、前記空間に面している、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
投影面から上側に延び、前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部を支持するアームをさらに備え、
前記筐体における前記ヘッド部側と反対側の壁部には、第一吸気口が形成され、
前記アームの内側には、前記筐体の内側と連通する第二吸気口が形成されている、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記ヘッド部は、熱源と、前記熱源を収容するカバー部とを有し、
前記カバー部には、前記ヘッド部及び前記プロジェクタ部が並ぶ方向と交差する方向の他方側に位置する後壁部が形成され、
前記後壁部には、排出口が形成されている、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置。
【国際調査報告】
2015170388.tif 000018
2015170388.tif 000019
2015170388.tif 000020
2015170388.tif 000021