(57)【要約】  空気調和装置は、並列に接続される複数の熱源機と、熱媒体配管を介して複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、複数の熱源機および複数の利用側ユニットと通信する統合管理装置と、を備える。また、複数の熱源機の各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を統合管理装置に送信する熱源側制御装置を備え、複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を統合管理装置に送信する利用側制御装置を備える。さらに、統合管理装置は、複数の熱源機の動作状態情報および複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成する制御情報生成部を有し、熱源側制御装置は、制御情報生成部によって生成された制御情報に従って動作制御を行う。
2016135802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続される複数の熱源機と、
熱媒体配管を介して前記複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、
前記複数の熱源機および前記複数の利用側ユニットと通信する統合管理装置と、を備え、
前記複数の熱源機の各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を前記統合管理装置に送信する熱源側制御装置を備えるものであり、
前記複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を前記統合管理装置に送信する利用側制御装置を備えるものであり、
前記統合管理装置は、前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、前記複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成する制御情報生成部を有するものであり、
前記熱源側制御装置は、前記制御情報生成部によって生成された前記制御情報に従って前記動作制御を行うものである空気調和装置。
【請求項２】
前記統合管理装置は、前記複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、前記複数の利用側ユニットのうち、運転状態である利用側ユニットの運転能力を合計して合計運転能力を算出する能力算出部をさらに有するものであり、
前記制御情報生成部は、前記能力算出部によって算出された前記合計運転能力と、前記複数の熱源機の動作状態情報と、に基づいて、前記複数の熱源機の各々の制御用運転能力を算出し、算出された前記制御用運転能力を前記制御情報とするものである請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記制御情報生成部は、前記能力算出部によって算出された前記合計運転能力を、前記複数の熱源機の動作状態情報に応じて分配することで、前記複数の熱源機の各々の制御用運転能力を算出するものである請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記熱源機の動作状態情報は、前記熱源機の運転または停止状態、運転モード、熱交換容量、および圧縮機の運転時間の少なくとも何れかを含み、
前記利用側ユニットの動作状態情報は、前記利用側ユニットの運転または停止状態、運転モードおよび設定温度の少なくとも何れかを含む請求項１〜３の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記複数の利用側ユニットの各々は、前記利用側制御装置と通信するリモートコントローラーをさらに備えるものであり、
前記リモートコントローラーは、前記利用側ユニットの動作状態を指示する指示情報を、前記利用側制御装置に送信するものであり、
前記利用側制御装置は、前記リモートコントローラーから受信した指示情報に応じて前記動作制御を行い、前記動作制御後の動作状態情報を前記統合管理装置に送信するものである請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記統合管理装置は、
前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を更新する更新部と、をさらに備えるものである請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記統合管理装置は、複数の熱源機の各々における熱源制御装置に備えられるものである請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項８】
前記熱源側制御装置は、
前記制御情報生成部で生成された前記制御情報を前記複数の熱源機に送信し、前記複数の熱源機が生成した制御情報を受信する通信部をさらに有するものであり、
前記制御情報生成部は、前記制御情報生成部で生成された前記制御情報と前記通信部によって受信された前記制御情報とが同一であるか否かを判断するものである請求項７に記載の空気調和装置。
【請求項９】
前記熱源側制御装置は、
前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を記憶する記憶部と、
前記制御情報生成部で生成された前記制御情報と前記通信部によって受信された前記制御情報とが同一でないと判断された場合に、前記記憶部に記憶される前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を更新する更新部と、をさらに有するものである請求項８に記載の空気調和装置。
【請求項１０】
並列に接続される複数の熱源機と、熱媒体配管を介して前記複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、を備える空気調和装置の制御方法であって、
前記複数の熱源機の各々は、動作制御を行う熱源側制御装置を備え、
前記複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行う利用側制御装置を備えるものであり、
前記空気調和装置の制御方法は、
前記熱源側制御装置が前記熱源機の動作状態情報を送信するステップと、
前記利用側制御装置が前記利用側ユニットの動作状態情報を送信するステップと、
前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、前記複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成するステップと、
前記熱源側制御装置が前記制御情報に従って前記熱源機の前記動作制御を行うステップと、を含む空気調和装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の熱源機と複数の利用側ユニットとを備える空気調和装置および空気調和装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の熱源機と複数の利用側ユニットとを備える空気調和装置において、熱源機で冷媒などの１次側熱媒体と水などの２次側熱媒体とを熱交換させ、２次側熱媒体を利用側ユニットの利用側熱交換器に搬送するものが知られている。このような空気調和装置は、ファンコイル方式の空気調和装置と称される。【０００３】
従来のファンコイル方式の空気調和装置において、効率良く運転を行うために、複数の利用側ユニットの負荷に応じて、複数の熱源機を自動的に制御することが知られている。例えば、特許文献１の空気調和装置は、複数の利用側ユニットを負荷パターンに応じてグループ分けし、グループ毎に配管系統を構成する。そして、複数の利用側ユニットの運転状態を表す信号が集中管理を行うコンピュータに送信され、コンピュータにおいて運転情報に基づいて熱源機の必要運転台数が算出される。また、特許文献１の空気調和装置では、複数の利用側ユニットの運転状態を表す信号だけでなく、熱源機、電動弁およびポンプなどの状態に関する情報がコンピュータに集約され、熱源機、利用側ユニット、電動弁およびポンプの制御が行われる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１９６２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ファンコイル方式の空気調和装置において、利用側ユニットの提供メーカーと熱源機の提供メーカーとが異なる場合がある。また、空気調和装置の構成によって、利用側ユニットおよび熱源機の台数および設置条件（グループ分け）なども異なる。ここで、特許文献１のように、集中管理装置において各部の制御が行われる場合、空気調和装置毎に、利用側ユニットおよび熱源機の構成、台数および設置条件等に基づいて集中管理装置を設定する必要がある。具体的には、空気調和装置毎に、集中管理装置における利用側ユニットおよび熱源機の各制御プログラムおよび熱源機の必要運転台数を算出するプログラムなどを設定する必要がある。【０００６】
また、ファンコイル方式の空気調和装置において、集中管理装置を備えず、熱源機および利用側ユニットがそれぞれ制御装置を備える場合もある。このような空気調和装置において複数の利用側ユニットおよび熱源機を統合的に制御するためには、利用側ユニットおよび熱源機の台数および設置条件などに応じて、利用側ユニットを制御する制御装置の動作制御と、熱源機を制御する制御装置の動作制御とをそれぞれ個別に設定する必要がある。また、この場合は空気調和装置における制御系統が複雑になってしまう。【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用側ユニットおよび熱源機の統合的な制御を行うとともに、空気調和装置の構成に応じた設定の煩雑化を防ぐことができる空気調和装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る空気調和装置は、並列に接続される複数の熱源機と、熱媒体配管を介して複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、複数の熱源機および複数の利用側ユニットと通信する統合管理装置と、を備え、複数の熱源機の各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を統合管理装置に送信する熱源側制御装置を備えるものであり、複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を統合管理装置に送信する利用側制御装置を備えるものであり、統合管理装置は、複数の熱源機の動作状態情報および複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成する制御情報生成部を有するものであり、熱源側制御装置は、制御情報生成部によって生成された制御情報に従って動作制御を行うものである。【０００９】
本発明に係る空気調和装置の制御方法は、並列に接続される複数の熱源機と、熱媒体配管を介して複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、を備える空気調和装置の制御方法であって、複数の熱源機の各々は、動作制御を行う熱源側制御装置を備え、複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行う利用側制御装置を備えるものであり、空気調和装置の制御方法は、熱源側制御装置が熱源機の動作状態情報を送信するステップと、利用側制御装置が利用側ユニットの動作状態情報を送信するステップと、複数の熱源機の動作状態情報および複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成するステップと、熱源側制御装置が制御情報に従って熱源機の動作制御を行うステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の空気調和装置によれば、複数の熱源機および複数の利用側ユニットにそれぞれ熱源側制御装置および利用側制御装置を設置し、各部の制御を行うとともに、統合管理装置で、複数の利用側ユニットの動作状態に応じて、統合的に熱源機の運転制御を行うことができる。これにより、空気調和装置の構成（設置台数や設置条件）に応じて統合管理装置を個別に設定する必要がなく、また効率の良い運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１における空気調和装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１における熱源機の概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態１における利用側ユニットの概略構成を示す図である。
【図４】実施の形態１における空気調和装置の制御構成を示す図である。
【図５】実施の形態１におけるリモートコントローラーの動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１における利用側ユニットの動作を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態１における統括管理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】実施の形態１における熱源機の動作を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態２における空気調和装置の制御構成を示す図である。
【図１０】実施の形態２における熱源機の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施の形態３における熱源機の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】実施の形態３における状態共有処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の空気調和装置について、図面を用いて説明する。なお、以下で説明する構成等は、一例であり、本発明の空気調和装置は、以下の構成に限定されるものではない。また、各図において、同一の部材には、同一の符号を付す。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における空気調和装置１００の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態の空気調和装置１００は、複数の熱源機と、複数の利用側ユニットとを備えている。図１の例では、空気調和装置１００は、３台の熱源機１ａ〜１ｃと６台の利用側ユニット３ａ〜３ｆとを備えているが、熱源機および利用側ユニットの数はこれに限定されない。複数の熱源機１ａ〜１ｃは、それぞれ２次側熱媒体循環用のポンプ２ａ〜２ｃを介して、２次側熱媒体配管５に並列接続される。また、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆは、それぞれ開閉弁４ａ〜４ｆを介して、２次側熱媒体配管５に並列に接続される。また、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆは、それぞれリモートコントローラー７ａ〜７ｆを備え、各リモートコントローラー７ａ〜７ｆによって各利用側ユニット３ａ〜３ｆが個別に運転操作される。さらに、空気調和装置１００を統合的に制御する統合管理装置８が、通信用の伝送線６で各熱源機１ａ〜１ｃおよび各利用側ユニット３ａ〜３ｆに接続されている。
【００１４】
本実施の形態の空気調和装置１００では、複数の熱源機１ａ〜１ｃで１次側熱媒体と２次側熱媒体とが熱交換され、ポンプ２ａ〜２ｃおよび２次側熱媒体配管５を通って、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆに搬送される。そして、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆでそれぞれ室内空気と２次側熱媒体とが熱交換され、冷房運転または暖房運転が実施される。複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆで室内空気と熱交換された２次側熱媒体は、２次側熱媒体配管５を通って、熱源機１ａ〜１ｃに再び流入する。ここで、１次側熱媒体は、例えばＲ４１０Ａ、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ４０４Ａ、Ｒ３２などのＨＦＣ冷媒、Ｒ２２、Ｒ１３４ａなどのＨＣＦＣ冷媒、もしくは炭化水素、ヘリウム、プロパンのような自然冷媒であり、２次側熱媒体は、例えば水または不凍液などである。
【００１５】
図２は、本実施の形態における熱源機１ａの概略構成を示す図である。熱源機１ａ〜１ｃは同様の構成を有しており、ここでは熱源機１ａを代表として説明する。図２に示すように、熱源機１ａは、圧縮機１０と、流路切替装置１１と、熱源側熱交換器１２と、減圧装置１３と、中間熱交換器１４とが順次配管で接続されて構成される冷媒回路を備える。熱源機１ａの冷媒回路を１次側熱媒体である冷媒が循環する。また、熱源機１ａは、熱源側熱交換器１２へ空気を送風する送風機１５および熱源機１ａの各部を制御する熱源側制御装置５０を備える。
【００１６】
圧縮機１０は、吸入側から吸入された冷媒を圧縮し、高温高圧のガス冷媒として吐出側から吐出する。圧縮機１０の運転容量は、熱源側制御装置５０によって制御される。流路切替装置１１は、例えば、冷媒の流れる方向を切り替える四方弁からなる。流路切替装置１１は、冷房運転時および除霜運転時には、図２の実線で示すように、圧縮機１０の吐出側と熱源側熱交換器１２とを接続するとともに、圧縮機１０の吸入側と中間熱交換器１４とを接続する。また、流路切替装置１１は、暖房運転時には、図２に破線で示すように、圧縮機１０の吐出側と中間熱交換器１４とを接続するとともに、圧縮機１０の吸入側と熱源側熱交換器１２とを接続する。流路切替装置１１による流路の切り替えは、熱源側制御装置５０によって制御される。
【００１７】
熱源側熱交換器１２は、冷房運転時および除霜運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する。送風機１５は、例えばファンモータ（図示せず）によって駆動されるプロペラファンからなり、熱源機１ａ内に室外空気を吸入し、熱源側熱交換器１２により冷媒との間で熱交換した空気を室外に排出する。送風機１５が供給する空気の流量は、熱源側制御装置５０によって制御される。
【００１８】
減圧装置１３は、冷媒回路内を流れる冷媒を減圧および膨張させる膨張弁である。減圧装置１３は、熱源側制御装置５０によって開度（絞り）が制御される。中間熱交換器１４は、熱源機１ａの冷媒回路内を循環する１次側熱媒体と、２次側熱媒体配管５を循環する２次側熱媒体との熱交換を行う。冷房運転時および除霜運転時には中間熱交換器１４において２次側熱媒体が冷却され、暖房運転時には２次側熱媒体が加熱される。
【００１９】
中間熱交換器１４と２次側熱媒体配管５との間には、中間熱交換器１４で加熱または冷却された２次側熱媒体を、２次側熱媒体配管５に循環するためのポンプ２ａが設けられる。ポンプ２ａによる２次側熱媒体の流量は、熱源側制御装置５０によって制御される。
【００２０】
図３は、本実施の形態における利用側ユニット３ａの概略構成を示す図である。利用側ユニット３ａ〜３ｆは同様の構成を有しており、ここでは利用側ユニット３ａを代表として説明する。利用側ユニット３ａは、屋内の天井に埋め込みや吊り下げ等により設置される、ファンコイルユニットとも称される室内機である。本実施の形態において、利用側ユニット３ａは、利用側熱交換器３０と、送風機３１と、利用側制御装置６０とを備えている。
【００２１】
利用側熱交換器３０は、２次側熱媒体配管５を循環する２次側熱媒体と、送風機３１により送風される室内空気とを熱交換する。送風機３１は、例えばファンモータ（図示せず）によって駆動されるプロペラファンからなり、利用側ユニット３ａ内に室外空気を吸入し、利用側熱交換器３０によって２次元側熱媒体との間で熱交換した空気を室外に排出する。送風機３１が供給する空気の流量は、利用側制御装置６０によって制御される。
【００２２】
利用側熱交換器３０と２次側熱媒体配管５との間には、２次側熱媒体配管５を流れる２次側熱媒体の、利用側熱交換器３０への流入を制御する開閉弁４ａが設けられる。開閉弁４ａの開閉は、利用側制御装置６０によって制御される。
【００２３】
次に、本実施の形態の空気調和装置１００における制御構成について説明する。図４は、空気調和装置１００の制御構成を示す図である。なお、図４では、統合管理装置８に熱源機１ａの熱源側制御装置５０および利用側ユニット３ａの利用側制御装置６０のみがそれぞれ接続されている状態を示すが、実際には複数の熱源機１ａ〜１ｃに対応する複数の熱源側制御装置５０および複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆに対応する複数の利用側制御装置６０が統合管理装置８に接続される。
【００２４】
熱源機１ａ〜１ｃが備える熱源側制御装置５０は、同様の動作を行うものであり、ここでは熱源機１ａの熱源側制御装置５０を代表として説明する。熱源側制御装置５０は、マイクロコンピュータまたはＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などで構成され、通信用の伝送線６を介して統合管理装置８に接続される。図４に示すように、熱源側制御装置５０は、統合管理装置８と通信する通信部５１と、熱源機１ａの各部を制御する制御部５２と、熱源機１ａの動作状態情報を取得する情報取得部５３と、を有する。上記各部は、ソフトウェアで実現される機能部として熱源側制御装置５０を構成するＣＰＵによってプログラムを実行することで実現されるか、またはＤＳＰ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  IC）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）などの電子回路で実現される。
【００２５】
情報取得部５３は、制御部５２から熱源機１ａの動作状態情報を取得する。熱源機１ａの動作状態情報は、熱源機１ａの運転または停止状態、運転モード（暖房、冷房または除霜）、熱交容量、もしくは圧縮機１０の運転時間などを含む。以降の説明において、熱源機１ａの動作状態情報を「熱源側情報」という。通信部５１は、情報取得部５３によって取得された熱源側情報を、統合管理装置８に送信する。また、通信部５１は、統合管理装置８から受信した制御情報を制御部５２に送信する。制御部５２は、受信した制御情報に応じて、熱源機１ａから２次側熱媒体へ供給するエネルギー量の制御を実施する。具体的には、制御部５２は、制御情報に応じて、圧縮機１０の運転容量、送風機１５の送風量、およびポンプ２ａの回転数などを制御する。
【００２６】
利用側ユニット３ａ〜３ｆが備える利用側制御装置６０は、同様の動作を行うものであり、ここでは利用側ユニット３ａの利用側制御装置６０を代表として説明する。利用側制御装置６０は、マイクロコンピュータまたはＤＳＰなどで構成される。利用側制御装置６０は、通信用の伝送線６を介して統合管理装置８に接続されるとともに、リモートコントローラー７ａと無線通信可能に接続される。図４に示すように、利用側制御装置６０は、統合管理装置８およびリモートコントローラー７ａと通信する通信部６１と、利用側ユニット３ａの各部を制御する制御部６２と、利用側ユニット３ａの動作状態情報を取得する情報取得部６３と、を有する。上記各部は、ソフトウェアで実現される機能部として利用側制御装置６０を構成するＣＰＵによってプログラムを実行することで実現されるか、またはＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤなどの電子回路で実現される。
【００２７】
通信部６１は、リモートコントローラー７ａから指示情報を受信し、制御部６２へ送信する。通信部６１から指示信号を受信した制御部６２は、指示信号に従って、送風機３１の駆動または停止、ならびに開閉弁４ａの開閉を制御する。情報取得部６３は、リモートコントローラー７ａからの指示情報に基づいて、制御部６２による制御が行われた後に、制御部６２から利用側ユニット３ａの動作状態情報を取得する。利用側ユニット３ａの動作状態情報は、利用側ユニット３ａの運転または停止状態、運転モード（暖房運転または冷房運転）もしくは室内設定温度などを含む。以降の説明において、利用側ユニット３ａの動作状態情報を「利用側情報」という。通信部６１は、情報取得部６３によって取得された利用側情報を、統合管理装置８に送信する。
【００２８】
統合管理装置８は、マイクロコンピュータまたはＤＳＰなどで構成され、通信用の伝送線６を介して熱源側制御装置５０および利用側制御装置６０に接続される。図４に示すように、統合管理装置８は、熱源側制御装置５０および利用側制御装置６０と通信する通信部８１と、熱源側情報および利用側情報を記憶する記憶部８２と、記憶部８２に記憶される熱源側情報および利用側情報を更新する更新部８３と、利用側情報から利用側ユニット３ａ〜３ｆの合計運転能力を算出する能力算出部８４と、能力算出部８４で算出された合計運転能力から熱源機１ａ〜１ｃの制御情報を生成する制御情報生成部８５と、を有する。上記各部は、ソフトウェアで実現される機能部として統合管理装置８を構成するＣＰＵによってプログラムを実行することで実現されるか、またはＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤなどの電子回路で実現される。
【００２９】
通信部８１は、統合管理装置８に接続される全ての熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報、および利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報を受信する。記憶部８２は、例えば不揮発性メモリであり、通信部８１を介して受信した熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報および利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報を、送信元の熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆとそれぞれ関連付けて記憶する。更新部８３は、熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆから熱源側情報および利用側情報を新たに受信した場合、記憶部８２に記憶される熱源側情報および利用側情報を更新する。
【００３０】
能力算出部８４は、記憶部８２に記憶される複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報に基づき、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆのうち、動作状態が運転状態である利用側ユニットの運転能力（冷房能力または暖房能力）を合計し、合計運転能力を算出する。
【００３１】
制御情報生成部８５は、能力算出部８４にて算出された合計運転能力と記憶部８２に記憶される複数の熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報とに基づき、各熱源機１ａ〜１ｃの制御用運転能力を算出する。詳しくは、制御情報生成部８５は、熱源側情報に基づいて合計運転能力を各熱源機１ａ〜１ｃに配分することで、各熱源機１ａ〜１ｃの制御用運転能力を求める。ここで、熱源機１ａ〜１ｃが極力効率良く運転できるように、熱源機１ａ〜１ｃの何れかを強制停止することも含めて配分してもよい。例えば、空気調和装置１００が暖房運転を行っている場合であって、熱源機１ａが除霜運転を行っている場合、熱源機１ａ〜１ｃの合計の暖房能力が、合計運転能力を充足するように、除霜運転を行っている熱源機１ａが分担している暖房能力＋除霜用能力を、他の熱源機１ｂまたは１ｃに配分する。具体的には、熱源側情報における運転モードが暖房運転である熱源機１ｂおよび１ｃと、運転モードが除霜運転である熱源機１ａとがある場合、制御情報生成部８５は、合計運転能力を、運転モードが暖房運転である熱源機１ｂおよび１ｃに按分して制御用運転能力を求める。
【００３２】
なお、制御用運転能力の算出方法は、上記に限定されるものではない。例えば、合計運転能力を、複数の熱源機１ａ〜１ｃに均等に配分してもよい。また、各熱源機１ａ〜１ｃの熱交換容量などに応じた比率で、合計運転能力を按分してもよい。また、各熱源機１ａ〜１ｃの圧縮機１０の運転時間に応じて、合計運転能力を按分してもよい。この場合、圧縮機１０の運転時間が長い熱源機の配分を少なくする、または運転を停止すればよい。また、任意に設定した重み付け係数などに応じて、合計運転能力を按分してもよい。制御情報生成部８５によって生成された熱源機１ａ〜１ｃ毎の制御用運転能力は、制御情報として通信部８１を介して各熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５０に送信される。
【００３３】
次に、本実施の形態の空気調和装置１００における各機器の動作について説明する。
［リモートコントローラー７ａ〜７ｆ］
図５は、リモートコントローラー７ａの動作を説明するフローチャートである。その他のリモートコントローラー７ｂ〜７ｆは、リモートコントローラー７ａと同様の動作を行う。まず、リモートコントローラー７ａでは、利用側ユニット３ａの運転モードが、初期状態として停止状態に設定される（Ｓ１）。そして、ユーザーによって運転を指示する操作がなされたか否かが判断される（Ｓ２）。ここで、ユーザーによって運転を指示する操作がなされていない場合は（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１へ戻る。
【００３４】
一方、ユーザーによって運転を指示する操作がなされた場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、リモートコントローラー７ａから利用側制御装置６０に対して、運転を指示する指示情報が送信され（Ｓ３）、運転モードが運転状態とされる（Ｓ４）。次に、ユーザーによって停止を指示する操作がなされたか否かが判断される（Ｓ５）。ここで、ユーザーによって停止を指示する操作がなされていない場合は（Ｓ５：ＮＯ）、停止の指示がなされるまで待機する。
【００３５】
一方、ユーザーによって停止を指示する操作がなされた場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、リモートコントローラー７ａから利用側制御装置６０に対して、停止を指示する指示情報が送信される（Ｓ３）。その後、ステップＳ１に戻り、以降の処理が繰り返される。
【００３６】
［利用側ユニット３ａ〜３ｆ］
図６は、利用側ユニット３ａの動作を説明するフローチャートである。その他の利用側ユニット３ｂ〜３ｆは、利用側ユニット３ａと同様の動作を行う。まず、通信部６１によって、リモートコントローラー７ａから指示情報を受信したか否かが判断される（Ｓ１１）。ここで、リモートコントローラー７ａから指示情報を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、受信するまで待機する。一方、リモートコントローラー７ａから指示情報を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、指示情報が制御部６２に送信される。そして、制御部６２によって、指示情報に応じて、送風機３１の風量制御および開閉弁４ａの開閉制御が行われる（Ｓ１２）。そして、情報取得部６３にて現在の利用側ユニット３ａの利用側情報が取得され、通信部６１を介して統合管理装置８に送信される（Ｓ１３）。
【００３７】
［統合管理装置８］
図７は、統合管理装置８の動作を説明するフローチャートである。まず、通信部８１にて、熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５０から熱源側情報を受信したか否かが判断される（Ｓ２１）。ここで、熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５０から熱源側情報を受信していない場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２３へ進む。一方、熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５０から熱源側情報を受信した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、更新部８３によって、記憶部８２に記憶される熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報のうち、送信元の熱源機の熱源側情報が更新される（Ｓ２２）。
【００３８】
続いて、通信部８１にて、利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側制御装置６０から利用側情報を受信したか否かが判断される（Ｓ２３）。ここで、利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側制御装置６０から利用側情報を受信していない場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻る。一方、利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側制御装置６０から利用側情報を受信した場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、更新部８３によって、記憶部８２に記憶される利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報のうち、送信元の利用側ユニットの利用側情報が更新される（Ｓ２４）。
【００３９】
次に、能力算出部８４によって、記憶部８２に記憶される複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報に基づき、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆのうち、動作状態が運転状態である利用側ユニットの運転能力の合計値である合計運転能力が算出される（Ｓ２５）。そして、制御情報生成部８５によって、合計運転能力および記憶部８２に記憶される複数の熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報に基づき、制御情報として、各熱源機１ａ〜１ｃの制御用運転能力が算出される（Ｓ２６）。そして、通信部８１から各熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５０に対して制御情報が送信され（Ｓ２７）、ステップＳ２１に戻る。
【００４０】
［熱源機１ａ〜１ｃ］
図８は、熱源機１ａの動作を説明するフローチャートである。その他の熱源機１ｂおよび１ｃは、熱源機１ａと同様の動作を行う。まず、通信部５１にて、統合管理装置８から制御情報を受信したか否かが判断される（Ｓ３１）。ここで、統合管理装置８から制御情報を受信していない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、受信するまで待機する。一方、統合管理装置８から制御情報を受信した場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部５２によって、制御情報に応じて、圧縮機１０の運転容量制御、送風機１５の送風量制御、およびポンプ２ａの回転数制御などが実施され（Ｓ３２）、ステップＳ３１へ戻る。
【００４１】
また、上記処理と並行して、情報取得部５３によって、熱源機１ａの熱源側情報が取得され、通信部５１を介して統合管理装置８に送信される（Ｓ３３）。そして、予め設定された時間だけ休止を行い（Ｓ３４）、ステップＳ３３に戻る。なお、ここでは、定期的に熱源側情報を送信する流れとなっているが、熱源機１ａの動作状態が変化した場合にのみ熱源側情報を送信してもよい。
【００４２】
以上のように、本実施の形態の空気調和装置１００では、熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆにそれぞれ熱源側制御装置５０および利用側制御装置６０を設置し、各部の制御を行うとともに、統合管理装置８で、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆの動作状態に応じて、自動的に熱源機１ａ〜１ｃの運転制御を行う構成となっている。また、複数の熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆは、それぞれ同一の一対の２次側熱媒体配管５に並列に接続される構成となっている。これにより、空気調和装置１００の熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆの接続台数にかかわらず、リモートコントローラー７ａ〜７ｆ、熱源側制御装置５０、利用側制御装置６０および統合管理装置８において同じ制御を行うことができ、空気調和装置の構成に応じて統合管理装置８の制御プログラムを個別に変更するといった煩雑な設定を行う必要がない。また、複数の熱源機１ａ〜１ｃと複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆとを対応付ける必要もないため、各機器のアドレス設定にも制約を設ける必要がない。
【００４３】
また、熱源側制御装置５０および利用側制御装置６０において熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆの制御をそれぞれ行うことで、従来の直膨式の空気調和装置と同様のシステム設計が容易に実現できる。また、直膨式の空気調和装置に対応するよう開発されたリモートコントローラーおよび集中管理装置などの部材の共用化および有効利用も可能になり、さらにファンコイル方式と直膨方式の混在システムの構築も容易になる。また、熱源側制御装置５０および利用側制御装置６０を活用することにより、熱源機および利用側ユニットの選定の自由度が向上し、物件に合わせた特殊な形状また能力の機器を組み合わせることも容易となる。
【００４４】
また、従来の複数の熱源機および複数の利用側ユニットを備えた空気調和装置においては、複数の利用側ユニットの動作状態によって、熱源機に必要となる運転能力が変化する場合がある。このような場合、複数の熱源機の運転能力にアンバランスが生じ、システム全体としてのシステム効率が低下する、という問題点があった。これに対し、本実施の形態の空気調和装置１００では、統合管理装置８によって複数の熱源機１ａ〜１ｃを連携制御することで効率良く熱源機１ａ〜１ｃを運転することができる。さらに、熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報に基づいて制御情報を生成することで、除霜運転などの空調能力が変動する運転における利用側ユニット３ａ〜３ｆへの影響を抑制することもできる。
【００４５】
実施の形態２．
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。上記実施の形態１では、統合管理装置８を熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆと別体の機器として備える構成としたが、実施の形態２の空気調和装置１００Ａでは、各熱源機１ａ〜１ｃが統合管理装置８の機能が組み込まれた熱源側制御装置５００を備える点において、実施の形態１と相違する。その他の空気調和装置１００Ａの構成については、実施の形態１と同様である。
【００４６】
図９は、本実施の形態における空気調和装置１００Ａの制御構成を示す図である。なお、図９では、熱源機１ａの熱源側制御装置５００および利用側ユニット３ａの利用側制御装置６０のみが伝送線６を介して接続されている状態を示すが、実際には複数の熱源機１ａ〜１ｃに対応する複数の熱源側制御装置５００および複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆに対応する複数の利用側制御装置６０が伝送線６を介して接続される。なお、本実施の形態の利用側制御装置６０は、実施の形態１と同様である。
【００４７】
熱源機１ａ〜１ｃが備える熱源側制御装置５００は、全て同様の動作を行うものであり、ここでは熱源機１ａの熱源側制御装置５００を代表として説明する。熱源側制御装置５００は、マイクロコンピュータまたはＤＳＰなどで構成され、通信用の伝送線６を介して熱源機１ｂおよび１ｃの熱源側制御装置５００および複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側制御装置６０に接続される。図９に示すように、熱源側制御装置５００は、熱源側制御装置５００および利用側制御装置６０と通信する通信部５０１と、熱源側情報および利用側情報を記憶する記憶部５０２と、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報を更新する更新部５０３と、利用側情報から利用側ユニット３ａ〜３ｆの合計運転能力を算出する能力算出部５０４と、能力算出部５０４で算出された合計運転能力から熱源機１ａ〜１ｃの制御情報を生成する制御情報生成部５０５と、熱源機１ａの各部を制御する制御部５０６と、熱源機１ａの熱源側情報を取得する情報取得部５０７と、を有する。上記各部は、ソフトウェアで実現される機能部として熱源側制御装置５００を構成するＣＰＵによってプログラムを実行することで実現されるか、またはＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤなどの電子回路で実現される。
【００４８】
通信部５０１は、熱源機１ｂおよび１ｃの熱源側情報、ならびに利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報を受信する。記憶部５０２は、例えば不揮発性メモリであり、情報取得部５０７によって取得された熱源機１ａの熱源側情報、通信部５０１を介して受信した熱源機１ｂおよび１ｃの熱源側情報ならびに利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報を、送信元の熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆとそれぞれ関連付けて記憶する。更新部５０３は、熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆから熱源側情報および利用側情報を新たに受信した場合、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報を更新する。
【００４９】
能力算出部５０４は、記憶部５０２に記憶される複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報に基づき、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆのうち、動作状態が運転状態である利用側ユニットの運転能力の合計値である合計運転能力を算出する。制御情報生成部５０５は、能力算出部５０４にて算出された合計運転能力および記憶部５０２に記憶される複数の熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報に基づき、制御情報として、各熱源機１ａ〜１ｃの制御用運転能力を算出する。本実施の形態において、空気調和装置１００Ａを構成する全ての熱源機１ａ〜１ｃは、同じアルゴリズムで制御情報（制御用運転能力）を生成する。制御情報生成部５０５における制御用運転能力の算出方法は、実施の形態１の制御情報生成部８５と同様である。
【００５０】
制御部５０６は、制御情報生成部５０５によって生成された制御情報に応じて、熱源機１ａから２次側熱媒体へ供給されるエネルギー量の制御を実施する。具体的には、制御部５０６は、制御情報に応じて、圧縮機１０の運転容量、送風機１５の送風量およびポンプ２ａの回転数などを制御する。
【００５１】
情報取得部５０７は、熱源機１ａの熱源側情報を取得する。熱源側情情報は、熱源機１ａの運転または停止状態、運転モード（暖房、冷房または除霜）、熱交換容量、および圧縮機１０の運転時間などを含む。情報取得部５０７で取得された熱源側情報は、記憶部５０２に記憶されるとともに、通信部５０１から空気調和装置１００Ａの構成要素である全ての機器を示すアドレスに対して送信される。ここで、全ての機器を示すアドレスに対して送信する目的は、他の熱源機１ｂおよび１ｃの熱源側制御装置５００へ熱源側情報を送信するためである。そのため、全ての機器を示すアドレスに対して送信することに限定されず、熱源機１ｂおよび１ｃの熱源側制御装置５００が受信できる方式で送信されればよい。例えば、予め定義した全ての熱源側制御装置５００を示すアドレスに対して送信してもよい。また、予め全ての機器または全ての熱源側制御装置５００を示すアドレスを定義する代わりに、全ての機器に対して個別に送信してもよいし、全ての熱源側制御装置５００へ個別に送信してもよい。また、熱源側制御装置５００が通信回線を流れる他の装置宛てのデータを取得することができるのであれば、送信先は熱源側制御装置５００を示すアドレスでなくてもよい。
【００５２】
次に、本実施の形態の空気調和装置１００Ａにおける各機器の動作について説明する。
［リモートコントローラー７ａ〜７ｆ］
本実施の形態のリモートコントローラー７ａ〜７ｆの動作は、図５に示す実施の形態１の動作と同様である。
【００５３】
［利用側ユニット３ａ〜３ｆ］
本実施の形態の利用側ユニット３ａ〜３ｆの動作は、以下の点を除いて図６に示す実施の形態２の動作と同様である。実施の形態１では、図６のステップＳ１３において、現在の利用側ユニットの利用側情報が統合管理装置８に送信されるが、本実施の形態では、予め定義されている空気調和装置１００Ａの構成要素である全ての機器を示すアドレスに対して送信される。ここで、全ての機器を示すアドレスに対して送信する目的は、全ての熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５００へ動作状態情報を送信するためである。そのため、全ての機器を示すアドレスに対して送信することに限定されず、熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５００が受信できる方式で送信されればよい。具体的な方法は、熱源側情報の送信について述べた通りである。
【００５４】
［熱源機１ａ〜１ｃ］
図１０は、本実施の形態における熱源機１ａの動作を説明するフローチャートである。その他の熱源機１ｂおよび１ｃは、熱源機１ａと同様の動作を行う。まず、通信部５０１にて、自身を含む熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５００から熱源側情報を受信したか否かが判断される（Ｓ４１）。ここで、熱源機１ａ〜１ｃから熱源側情報を受信していない場合は（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ４３へ進む。一方、熱源機１ａ〜１ｃから熱源側情報を受信した場合は（Ｓ４１：ＹＥＳ）、更新部５０３によって、記憶部５０２に記憶される熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報のうち、送信元の熱源機の熱源側情報が更新される（Ｓ４２）。
【００５５】
続いて、通信部５０１にて、利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側制御装置６０から利用側情報を受信したか否かが判断される（Ｓ４３）。ここで、利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側制御装置６０から利用側情報を受信していない場合は（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ４１に戻る。一方、利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側制御装置６０から利用側情報を受信した場合は（Ｓ４３：ＹＥＳ）、更新部５０３によって、記憶部５０２に記憶される利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報のうち、送信元の利用側ユニットの利用側情報が更新される（Ｓ４４）。
【００５６】
次に、能力算出部５０４によって、記憶部５０２に記憶される複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報に基づき、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆのうち、動作状態が運転状態である利用側ユニットの運転能力の合計値である合計運転能力が算出される（Ｓ４５）。そして、制御情報生成部５０５によって、合計運転能力および記憶部５０２に記憶される複数の熱源機１ａ〜１ｃの熱源側情報に基づき、制御情報として、熱源機１ａ〜１ｃ毎の制御用運転能力が算出される（Ｓ４６）。そして、制御部５０６によって、生成された制御情報に基づいて、圧縮機１０の運転容量制御、送風機１５の送風量制御、およびポンプ２ａの回転数制御などが実施され（Ｓ４７）、ステップＳ４１に戻る。
【００５７】
また、上記の処理と並行して、情報取得部５０７によって、熱源機１ａの熱源側情報が取得され、通信部５０１を介して送信される（Ｓ４８）。そして、予め設定された時間だけ休止を行い（Ｓ４９）、ステップＳ４８に戻る。なお、ここでは、定期的に熱源側情報を送信する流れとなっているが、熱源機１ａの動作状態が変化した場合にのみ熱源側情報を送信してもよい。
【００５８】
以上のように、本実施の形態においては、各熱源機１ａ〜１ｃには、全ての利用側制御装置６０および熱源側制御装置５００から、算出に必要な熱源側情報および利用側情報が送信されるため、各熱源機１ａ〜１ｃに対する制御用能力の算出結果は同じになる。そのため、実施の形態１とは異なり、算出結果を他の熱源機１ｂおよび１ｃに送信する必要はなく、自身の制御対象である熱源機１ａを制御するだけで目的を達成できる。さらに、各熱源機１ａ〜１ｃに統合管理装置の機能を分散しているため、いずれかの熱源機が故障した場合も、空気調和装置１００Ａとして継続動作が可能である。また、本実施の形態における動作の説明では、各装置が自発的に熱源側制御装置５００に情報を送信する場合のフローを示したが、熱源側制御装置５００が必要に応じて各装置に情報を要求してもよい。
【００５９】
また、本実施の形態の空気調和装置１００Ａにおいては、熱源機１ａ〜１ｃの熱源側制御装置５００において、複数の利用側ユニット３ａ〜３ｆの動作状態に応じて、自動的に熱源機１ａ〜１ｃの運転制御を行う構成となっている。また、複数の熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆは、それぞれ同一の一対の２次側熱媒体配管５に並列に接続される。これにより、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態では統合管理装置８を備える必要がないため、部品点数および製品コストの削減が可能となる。
【００６０】
実施の形態３．
続いて、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態２の空気調和装置１００Ａにおいて、例えば、熱源機１ａが通信異常等により、一時的に他の熱源機１ｂおよび１ｃの熱源側情報ならびに利用側ユニット３ａ〜３ｆの利用側情報を受信できないことがある。その場合、他の熱源機１ｂおよび１ｃと、算出した制御用運転能力が異なることで、空気調和装置１００として期待された制御が行われない可能性がある。そこで、実施の形態３では、複数の熱源機１ａ〜１ｃの間で状態を共有する構成を備える点において実施の形態２と相違する。その他の空気調和装置１００Ａの構成については、実施の形態２と同様である。
【００６１】
本実施の形態における制御構成は、図９に示す実施の形態２と同様である。また、リモートコントローラー７ａ〜７ｆおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆの動作も実施の形態２と同様である。
【００６２】
［熱源機１ａ〜１ｃ］
図１１は、本実施の形態における熱源機１ａの動作を示すフローチャートである。その他の熱源機１ｂおよび１ｃは、熱源機１ａと同様の動作を行う。本実施の形態では、情報取得部５０７によって、熱源機１ａの熱源側情報に変更があったか否かが判断される（Ｓ５０）。熱源機１ａの熱源側情報に変更がない場合は（Ｓ５０：ＮＯ）、変更があるまで待機する。一方、熱源機１ａの熱源側情報に変更があった場合は（Ｓ５０：ＹＥＳ）、変更後の熱源側情報が取得され、通信部５０１を介して送信され（Ｓ５１）、ステップＳ５０に戻る。
【００６３】
また、上記の処理と並行して、図１０に示す実施の形態２と同様に、ステップＳ４１からステップＳ４６が実施される。そして、ステップＳ４６にて制御情報が生成されると、状態共有処理が実行される（Ｓ５２）。図１２は、状態共有処理の流れを示すフローチャートである。本処理では、ステップＳ４６で生成された制御情報が、熱源側情報と同様に他の熱源機１ｂおよび１ｃが受信できる方式で通信部５０１から送信される（Ｓ５３）。そして、通信部５０１にて、他の熱源機１ｂまたは１ｃから制御情報を受信したか否かが判断される（Ｓ５４）。そして、他の熱源機１ｂまたは１ｃから制御情報を受信した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御情報生成部５０５によって、自身で生成した制御情報と受信した制御情報とが一致するか否かが判断される（Ｓ５５）。そして、受信した制御情報と、自身で生成した制御情報とが一致する場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に進む。
【００６４】
一方、受信した制御情報と自身で生成した制御情報とが一致しない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、通信部５０１を介して送信元である熱源機１ｂまたは１ｃに対し、制御情報の生成に使用した各機器の熱源側情報および利用側情報が要求される（Ｓ５６）。そして、更新部５０３によって、他の熱源機１ｂまたは１ｃから受信した熱源側情報および利用側情報と、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報とが比較され、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報が最新であるか否かが判断される（Ｓ５７）。
【００６５】
ここで、本実施の形態においては、熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆが、熱源側情報および利用側情報を送信する際、機器毎に連番の識別番号が一緒に送信される。そして、更新部５０３は、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報の識別番号と、他の熱源機１ｂまたは１ｃから受信した熱源側情報および利用側情報の識別番号とを比較し、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報の識別番号が受信した熱源側情報および利用側情報の識別番号よりも新しい場合、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報が最新であると判断する。そして、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報が最新である場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ６１に進む。
【００６６】
一方、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報が最新でない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、通信異常等により、一時的に他の熱源機１ｂまたは１ｃ、もしくは利用側ユニット３ａ〜３ｆからの熱源側情報および利用側情報を受信できなかったと判断される。そして、更新部５０３によって、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報が、他の熱源機１ｂまたは１ｃから受信した熱源側情報および利用側情報に更新される（Ｓ５８）。そして、ステップＳ４５およびＳ４６と同様に、更新された熱源側情報および利用側情報に基づいて、合計運転能力が算出され（Ｓ５９）、算出された合計運転能力から制御情報が生成される（Ｓ６０）。ステップＳ５９およびＳ６０で算出および生成された合計運転能力および制御情報によって、ステップＳ４５およびＳ４６で算出および生成された合計運転能力および制御情報が更新される。
【００６７】
そして、ステップＳ６１では、熱源機１ａに接続される全ての熱源機１ｂおよび１ｃから制御情報を受信したか否かが判断される（Ｓ６１）。そして、全ての熱源機１ｂおよび１ｃから制御情報を受信していない場合は、ステップＳ５４に戻る。そして、以降のステップを繰り返し、全ての熱源機１ｂおよび１ｃの制御情報との比較および状態の共有化を行う。そして、全ての熱源機１ｂおよび１ｃから制御情報を受信した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、本処理を終了し、図１１のステップＳ４７に進む。
【００６８】
一方、ステップＳ５４にて制御情報を受信していない場合は（Ｓ５４：ＮＯ）、所定の時間が経過したか否かが判断され（Ｓ６２）、所定の時間が経過するまで（Ｓ６２：ＮＯ）、制御情報の受信を待機する。なお、このとき、熱源機１ａが制御情報の受信に失敗した可能性があるため、制御情報を受信していない熱源機１ｂまたは１ｃに対して制御情報の送信を要求してもよい。そして、所定の時間が経過した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）は、本処理を終了し、図１１のステップＳ４７に進む。この場合は、制御情報が受信されなかった熱源機が故障している可能性があるため、制御情報が受信されなかった熱源機を除く熱源機の制御情報を対象に比較と共有化が行われる（Ｓ５５〜Ｓ６０）。なお、別の実施の形態では、図１１のステップＳ４７に進む替りに、通信異常を通知する警告を行い、処理を中断してもよい。
【００６９】
そして、図１１に戻って、ステップＳ４７では、ステップＳ４６にて生成された制御情報またはステップＳ６０で生成（更新）された制御情報に基づいて、熱源機１ａの各部が制御される（Ｓ４７）。
【００７０】
なお、ステップＳ５７にて、記憶部５０２に記憶される熱源側情報および利用側情報が最新であると判断された場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、またはステップＳ６２にて、制御情報が受信されないまま所定の時間が経過した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、熱源側情報および利用側情報の送信元である熱源機１ｂまたは１ｃに通信異常が発生し、利用側情報の受信に失敗した可能性があると判断し、熱源機１ｂまたは１ｃに自身（熱源機１ａ）の熱源側情報および利用側情報を送信し、制御情報の再生成を行わせてもよい。
【００７１】
以上のように、本実施の形態においては、通信異常等により、一時的に他の熱源機１ｂおよび１ｃならびに利用側ユニット３ａ〜３ｆからの熱源側情報および利用側情報を受信することができなかった場合にも、複数の熱源機１ａ〜１ｃで同じ制御情報（制御用運転能力）を生成することができ、空気調和装置１００Ａとして期待された制御を行うことができる。また、空気調和装置１００Ａの対故障性の向上も図ることができる。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これに限られるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、熱源側制御装置５０、利用側制御装置６０および統合管理装置８は、伝送線６を介して接続される構成としたが、これに限定されるものではなく、無線通信を行う構成としてもよい。また、上記実施の形態１の説明では、熱源機１ａ〜１ｃが空冷式のヒートポンプチラーの場合を説明したが、熱源機１ａ〜１ｃの構成はこれに限定されない。例えば、熱源機１ａ〜１ｃが水冷式のヒートポンプチラーまたは吸収式冷凍機などの場合にも本発明を適用することが可能である。また、利用側ユニット３ａ〜３ｆにおいて、２管式だけでなく４管式の場合でも本発明の適用が可能である。
【００７３】
また、上記実施の形態３は、熱源機１ａ〜１ｃが送信対象の動作状態が変化した場合に熱源側情報および利用側情報を送信する場合の例であるが、これに限定されるものではない。例えば、実施の形態１および実施の形態２のように、熱源機１ａ〜１ｃおよび利用側ユニット３ａ〜３ｆが定期的に熱源側情報を送信する構成の場合、期間内に熱源側情報を受信できなかった場合に、通信異常が発生したと判断してもよい。この場合は、熱源側情報および利用側情報を受信できなかった熱源機１ａ〜１ｃまたは利用側ユニット３ａ〜３ｆの何れかに問い合わせを行い、問い合わせに対する応答がなかった場合は該当機器の故障と判断される。一方、応答があった場合は熱源側情報および利用側情報の要求を行い、最新の熱源側情報および利用側情報に基づいて制御情報が生成される。
【００７４】
さらに、上記実施の形態３の状態共有処理において、ステップＳ５３で他の熱源機１ｂおよび１ｃに制御情報を送信する構成としたが、ステップＳ４５で算出された合計運転能力を送信する構成としてもよい。この場合は、ステップＳ５５で、他の熱源機１ｂまたは１ｃの合計運転能力と比較を行い、状態の共有化が行われる。
【符号の説明】
【００７５】
１ａ〜１ｃ  熱源機、２ａ〜２ｃ  ポンプ、３ａ〜３ｆ  利用側ユニット、４ａ〜４ｆ  開閉弁、５  ２次側熱媒体配管、６  伝送線、７ａ〜７ｆ  リモートコントローラー、８  統合管理装置、１０  圧縮機、１１  流路切替装置、１２  熱源側熱交換器、１３  減圧装置、１４  中間熱交換器、１５  送風機、３０  利用側熱交換器、３１  送風機、５０  熱源側制御装置、５１  通信部、５２  制御部、５３  情報取得部、６０  利用側制御装置、６１  通信部、６２  制御部、６３  情報取得部、８１  通信部、８２  記憶部、８３  更新部、８４  能力算出部、８５  制御情報生成部、１００、１００Ａ  空気調和装置、５００  熱源側制御装置、５０１  通信部、５０２  記憶部、５０３  更新部、５０４  能力算出部、５０５  制御情報生成部、５０６  制御部、５０７  情報取得部。
【図１】
2016135802.tif 000003
【図２】
2016135802.tif 000004
【図３】
2016135802.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016135802.tif 000007
【図６】
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【図７】
2016135802.tif 000009
【図８】
2016135802.tif 000010
【図９】
2016135802.tif 000011
【図１０】
2016135802.tif 000012
【図１１】
2016135802.tif 000013
【図１２】
2016135802.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月8日(2017.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る空気調和装置は、並列に接続される複数の熱源機と、熱媒体配管を介して複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、複数の熱源機および複数の利用側ユニットと通信する統合管理装置と、を備え、複数の熱源機の各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を統合管理装置に送信する熱源側制御装置を備えるものであり、複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を統合管理装置に送信する利用側制御装置を備えるものであり、統合管理装置は、複数の熱源機の動作状態情報および複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成する制御情報生成部を有するものであり、熱源側制御装置は、制御情報生成部によって生成された制御情報に従って動作制御を行うものであり、統合管理装置は、複数の熱源機の各々における熱源側制御装置に備えられるものであり、熱源側制御装置は、制御情報生成部で生成された制御情報を複数の熱源機に送信し、複数の熱源機が生成した制御情報を受信する通信部をさらに有し、制御情報生成部は、制御情報生成部で生成された制御情報と通信部によって受信された制御情報とが同一であるか否かを判断する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る空気調和装置の制御方法は、並列に接続される複数の熱源機と、熱媒体配管を介して複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、を備える空気調和装置の制御方法であって、複数の熱源機の各々は、動作制御を行う熱源側制御装置を備え、複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行う利用側制御装置を備えるものであり、空気調和装置の制御方法は、熱源側制御装置が熱源機の動作状態情報を送信するステップと、利用側制御装置が利用側ユニットの動作状態情報を送信するステップと、熱源側制御装置が複数の熱源機の動作状態情報および複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成するステップと、熱源側制御装置が制御情報に従って熱源機の動作制御を行うステップと、熱源側制御装置が制御情報を複数の熱源機に送信し、複数の熱源機が生成した制御情報を受信するステップと、制御情報と受信した制御情報とが同一であるか否かを判断するステップと、を含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続される複数の熱源機と、
熱媒体配管を介して前記複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、
前記複数の熱源機および前記複数の利用側ユニットと通信する統合管理装置と、を備え、
前記複数の熱源機の各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を前記統合管理装置に送信する熱源側制御装置を備えるものであり、
前記複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行うとともに、動作状態情報を前記統合管理装置に送信する利用側制御装置を備えるものであり、
前記統合管理装置は、前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、前記複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成する制御情報生成部を有するものであり、
前記熱源側制御装置は、前記制御情報生成部によって生成された前記制御情報に従って前記動作制御を行うものであり、
前記統合管理装置は、前記複数の熱源機の各々における前記熱源側制御装置に備えられるものであり、
前記熱源側制御装置は、
前記制御情報生成部で生成された前記制御情報を前記複数の熱源機に送信し、前記複数の熱源機が生成した制御情報を受信する通信部をさらに有し、
前記制御情報生成部は、前記制御情報生成部で生成された前記制御情報と前記通信部によって受信された前記制御情報とが同一であるか否かを判断する空気調和装置。
【請求項２】
前記統合管理装置は、前記複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、前記複数の利用側ユニットのうち、運転状態である利用側ユニットの運転能力を合計して合計運転能力を算出する能力算出部をさらに有するものであり、
前記制御情報生成部は、前記能力算出部によって算出された前記合計運転能力と、前記複数の熱源機の動作状態情報と、に基づいて、前記複数の熱源機の各々の制御用運転能力を算出し、算出された前記制御用運転能力を前記制御情報とするものである請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記制御情報生成部は、前記能力算出部によって算出された前記合計運転能力を、前記複数の熱源機の動作状態情報に応じて分配することで、前記複数の熱源機の各々の制御用運転能力を算出するものである請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記熱源機の動作状態情報は、前記熱源機の運転または停止状態、運転モード、熱交換容量、および圧縮機の運転時間の少なくとも何れかを含み、
前記利用側ユニットの動作状態情報は、前記利用側ユニットの運転または停止状態、運転モードおよび設定温度の少なくとも何れかを含む請求項１〜３の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記複数の利用側ユニットの各々は、前記利用側制御装置と通信するリモートコントローラーをさらに備えるものであり、
前記リモートコントローラーは、前記利用側ユニットの動作状態を指示する指示情報を、前記利用側制御装置に送信するものであり、
前記利用側制御装置は、前記リモートコントローラーから受信した指示情報に応じて前記動作制御を行い、前記動作制御後の動作状態情報を前記統合管理装置に送信するものである請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記統合管理装置は、
前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶される前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を更新する更新部と、をさらに備えるものである請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記熱源側制御装置は、
前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を記憶する記憶部と、
前記制御情報生成部で生成された前記制御情報と前記通信部によって受信された前記制御情報とが同一でないと判断された場合に、前記記憶部に記憶される前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報を更新する更新部と、をさらに有するものである請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和装置。
【請求項８】
並列に接続される複数の熱源機と、熱媒体配管を介して前記複数の熱源機に並列に接続される複数の利用側ユニットと、を備える空気調和装置の制御方法であって、
前記複数の熱源機の各々は、動作制御を行う熱源側制御装置を備え、
前記複数の利用側ユニットの各々は、動作制御を行う利用側制御装置を備えるものであり、
前記空気調和装置の制御方法は、
前記熱源側制御装置が前記熱源機の動作状態情報を送信するステップと、
前記利用側制御装置が前記利用側ユニットの動作状態情報を送信するステップと、
前記熱源側制御装置が前記複数の熱源機の動作状態情報および前記複数の利用側ユニットの動作状態情報に基づき、前記複数の熱源機の各々に対する制御情報を生成するステップと、
前記熱源側制御装置が前記制御情報に従って前記熱源機の前記動作制御を行うステップと、
前記熱源側制御装置が前記制御情報を前記複数の熱源機に送信し、前記複数の熱源機が生成した制御情報を受信するステップと、
前記制御情報と前記受信した前記制御情報とが同一であるか否かを判断するステップと、を含む空気調和装置の制御方法。
【国際調査報告】
2016135802.tif 000015
2016135802.tif 000016
2016135802.tif 000017
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