(57)【要約】  回転子（２００）は、コア（１）のボビン（２ａ〜２ｆ）に電線を巻回してなるコイル（３ａ〜３ｆ）と、ボビン（２ａ〜２ｆ）に設けられて電線の端部（３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆ）を掛合したターミナル（４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆ）と、コア（１）のターミナル（４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆ）を設けた側の端部に配置されたコンミテータ（６）とを備える。ターミナル（４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆ）とコンミテータ（６）の整流子片（８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃ）とは、整流子片（８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃ）から延伸した金属片（８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ，８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃ）と配線板（１１）とにより電気的に接続されている。
2016139777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアのボビンに電線を巻回してなるコイルと、
前記ボビンに設けられて前記電線の端部を掛合したターミナルと、
前記コアの前記ターミナルを設けた側の端部に配置されたコンミテータと、を備え、
前記ターミナルと前記コンミテータの整流子片とは、該整流子片から延伸した金属片と配線板とにより電気的に接続されている
ことを特徴とするブラシ付モータ用回転子。
【請求項２】
前記ターミナルは、前記電線の一端部を掛合した第１ターミナルと、前記電線の他端部を掛合して前記配線板に接続された第２ターミナルとを含み、
前記金属片は、前記第１ターミナルに当接した第１金属片と、前記配線板に接続された第２金属片とを含む
ことを特徴とする請求項１記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項３】
前記整流子片は、前記第１金属片及び前記第２金属片を有する第１整流子片と、前記第２金属片を有する第２整流子片とを含み、
各々の前記第１整流子片が複数個の前記第１金属片を有し、それぞれの先端部が異なる前記第１ターミナルに当接している
ことを特徴とする請求項２記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項４】
前記第１金属片及び前記第１ターミナルは純銅製であり、前記第１金属片の先端部が前記第１ターミナルに溶接されていることを特徴とする請求項３記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項５】
前記コンミテータの前記コア側の端部の外周部に設けた樹脂成形部を備え、
前記第２ターミナル及び前記第２金属片は、前記樹脂成形部を貫通して先端部が前記樹脂成形部の配線板載置面から突出し、
前記配線板は前記配線板載置面に載置されている
ことを特徴とする請求項２記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項６】
前記配線板は電子回路基板であることを特徴とする請求項５記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項７】
前記電子回路基板に設けた電子部品によりスナバ回路を構成したことを特徴とする請求項６記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項８】
前記コア及び前記コンミテータはインサート成形により一体に構成されており、
前記インサート成形の樹脂により前記樹脂成形部が形成されている
ことを特徴とする請求項５記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項９】
前記コア及び前記コンミテータの中空部に通されたシャフトを備え、
前記コア、前記コンミテータ及び前記シャフトはインサート成形により一体に構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項１０】
前記シャフトは中空構造であり、前記インサート成形の樹脂により前記シャフトの内周部に雌螺子部を形成したことを特徴とする請求項９記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項１１】
前記コイルは集中巻きであることを特徴する請求項１記載のブラシ付モータ用回転子。
【請求項１２】
請求項１記載のブラシ付モータ用回転子を備えることを特徴とする車載用ブラシ付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付モータに関するものであり、特にその回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ付モータの回転子は、コアのボビンに電線を巻回してなるコイルと、コアと一体に回転するコンミテータとを有している。コイルの電線はコンミテータの整流子片と電気的に接続されており、いわゆる「ブラシ」を用いて整流子片に給電することでコイルに電流が流れる。電流を流すことでコイルが磁界を発生し、回転子のコイルと固定子に設けたマグネットとの間の磁力により、固定子に対して回転子が回転する。【０００３】
一般に、ブラシ付モータの回転子は、コイルの電線の端部をボビンから引き出して整流子片に掛合（いわゆる「フッキング」）することで、電線を整流子片に固定するとともに電気的に接続している。例えば、特許文献１の回転子は、整流子片に係止爪を設け、係止爪を屈曲させて電機子巻線を挟み込んだ状態で溶着することで、電機子巻線を整流子片に固定するとともに電気的に接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−１３４１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のブラシ付モータの回転子は、コイルの電線の端部をボビンからコンミテータまで引き出して整流子片にフッキングしている。このため、引き出された電線の長さが長くなり、回転子の回転時に慣性力により断線する課題があった。また、回転子の振動によるコアとコンミテータ間の共振状態の差異によっても、引き出された電線が断線する課題があった。【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電線の断線の発生を抑制することができるブラシ付モータ用回転子と、このブラシ付モータ用回転子を用いた車載用ブラシ付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブラシ付モータ用回転子は、コアのボビンに電線を巻回してなるコイルと、ボビンに設けられて電線の端部を掛合したターミナルと、コアのターミナルを設けた側の端部に配置されたコンミテータと、を備え、ターミナルとコンミテータの整流子片とは、整流子片から延伸した金属片と配線板とにより電気的に接続されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のブラシ付モータ用回転子は、ボビンに設けたターミナルに電線をフッキングし、整流子片から延伸した金属片と配線板とによりターミナルと整流子片とを電気的に接続している。これにより、ボビンからコンミテータまでの電線の引き出しを不要として、電線の断線の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るコア、ボビン及びコイルの斜視図である。
【図２】図１に示す第１ターミナル及び第２ターミナルを含む領域の拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るコア、ボビン、コイル、コンミテータ及びシャフトの斜視図である。
【図４】図３に示すコンミテータにシャフトを通した状態の斜視図である。
【図５】図４に示す第１ターミナル及び第１金属片を含む領域の拡大図である。
【図６】図４に示すコア、ボビン、コイル、コンミテータ及びシャフトの平面図である。
【図７】図６に示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る回転子の斜視図である。
【図９】図８に示す配線板載置面を含む領域の拡大図である。
【図１０】図８に示す配線板を配線板載置面に載置した状態の斜視図である。
【図１１】図１０に示す回転子の平面図である。
【図１２】図１０に示す回転子の側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係るコイル及び整流子片の電気的な接続状態の一例を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係るコイル及び整流子片の電気的な接続状態の他の例を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係るコア、ボビン、コイル、コンミテータ及びシャフトの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
本発明の回転子２００は、コイル３ａ〜３ｆが巻回されたコア１、コンミテータ６及びシャフト７をインサート成形により一体化することで製造される。以下、図１〜図７を参照して、インサート成形前の状態について説明する。
【００１１】
図１は、コア１、ボビン２ａ〜２ｆ及びコイル３ａ〜３ｆの斜視図である。図２は、図１に示す第１ターミナル４ａ及び第２ターミナル５ａを含む領域の拡大図である。図３は、コア１、ボビン２ａ〜２ｆ、コイル３ａ〜３ｆ、コンミテータ６及びシャフト７の斜視図である。図４は、図３に示すコンミテータ６にシャフト７を通した状態の斜視図である。図５は、図４に示す第１ターミナル４ａ及び第１金属片８１ａを含む領域の拡大図である。図６は、図４に示すコア１、ボビン２ａ〜２ｆ、コイル３ａ〜３ｆ、コンミテータ６及びシャフト７の平面図である。図７は、図６に示すＡ−Ａ’線に沿う断面図である。
なお、図１、図３及び図４は、第１ターミナル４ａ〜４ｆ及び第２ターミナル５ａ〜５ｆにコイル３ａ〜３ｆの電線をヒュージングする前の状態を示している。また、図６において、コイル３ａ〜３ｆは電線の一端部３１ａ〜３１ｆ及び他端部３２ａ〜３２ｆのみを図示している。
【００１２】
コア１は積層鋼板で構成されており、６個のティース部を有している。ティース部を樹脂などの絶縁体で覆うことで、ボビン２ａ〜２ｆが構成されている。ボビン２ａ〜２ｆには異なる電線がそれぞれ巻回されており、いわゆる「集中巻き」のコイル３ａ〜３ｆが構成されている。
【００１３】
ボビン２ａの一端部には、第１ターミナル４ａ及び第２ターミナル５ａが設けられている。第１ターミナル４ａ及び第２ターミナル５ａは純銅製であり、第１ターミナル４ａは第２ターミナル５ａよりも長さが短くなっている。
【００１４】
第１ターミナル４ａにはフッキング部４１ａが形成されている。フッキング部４１ａは線状部材を挟み込み自在な形状であり、図２に示す如くフッキング部４１ａにコイル３ａの電線の一端部３１ａが挟み込まれた状態で、ヒュージングにより固定されている。また、第２ターミナル５ａにはフッキング部５１ａが形成されている。フッキング部５１ａは線状部材を挟み込み自在な形状であり、フッキング部５１ａにコイル３ａの電線の他端部３２ａが挟み込まれた状態で、ヒュージングにより固定されている。
【００１５】
同様に、ボビン２ｂ〜２ｆの一端部に第１ターミナル４ｂ〜４ｆ及び第２ターミナル５ｂ〜５ｆが設けられている。第１ターミナル４ｂ〜４ｆのフッキング部４１ｂ〜４１ｆにコイル３ｂ〜３ｆの電線の一端部３１ｂ〜３１ｆがそれぞれフッキングされ、ヒュージングにより固定されている。第２ターミナル５ｂ〜５ｆのフッキング部５１ｂ〜５１ｆにコイル３ｂ〜３ｆの電線の他端部３２ｂ〜３２ｆがそれぞれフッキングされ、ヒュージングにより固定されている。
【００１６】
図３及び図４に示す如く、コア１の第１ターミナル４ａ〜４ｆ及び第２ターミナル５ａ〜５ｆを設けた側の端部には、略円柱状のコンミテータ６が配置されている。コンミテータ６はコア１に形成された中空部と連通した中空部を有しており、両方の中空部を通してシャフト７が配置されている。
【００１７】
コンミテータ６の側周部には、３個の第１整流子片８ａ〜８ｃと、３個の第２整流子片９ａ〜９ｃとが、間隔を設けて交互に配列されている。すなわち、シャフト７を介して、第１整流子片８ａと第２整流子片９ａとが対向配置され、第１整流子片８ｂと第２整流子片９ｂとが対向配置され、第１整流子片８ｃと第２整流子片９ｃとが対向配置されている。
【００１８】
第１整流子片８ａは、コンミテータ６の中心部から外周部に向かう方向に延伸された１対の第１金属片８１ａ，８２ａを有している。第１金属片８１ａ，８２ａはシャフト７の軸方向に沿うように略垂直に折り曲げられており、Ｌ字状になっている。一方の第１金属片８１ａは、図５に示す如く先端部が第１ターミナル４ａに当接している。第１金属片８１ａは純銅製であり、例えばＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ  Ｉｎｅｒｔ  Ｇａｓ）溶接により第１ターミナル４ａに固定されている。同様に、他方の第１金属片８２ａは純銅製であり、先端部が第１ターミナル４ｂに当接し、ＴＩＧ溶接により第１ターミナル４ｂに固定されている。
【００１９】
また、第１整流子片８ａは、第１金属片８１ａ，８２ａ間に純銅製の第２金属片８３ａを有している。第２金属片８３ａはシャフト７の軸方向に沿うように略垂直に折り曲げられており、Ｌ字状になっている。
【００２０】
同様に、第１整流子片８ｂは１対の第１金属片８１ｂ，８２ｂを有している。一方の第１金属片８１ｂは第１ターミナル４ｃに固定されており、他方の第１金属片８２ｂは第１ターミナル４ｄに固定されている。また、第１整流子片８ｂは第１金属片８１ｂ，８２ｂ間にＬ字状の第２金属片８３ｂを有している。
【００２１】
同様に、第１整流子片８ｃは１対の第１金属片８１ｃ，８２ｃを有している。一方の第１金属片８１ｃは第１ターミナル４ｅに固定されており、他方の第１金属片８２ｃは第１ターミナル４ｆに固定されている。また、第１整流子片８ｃは第１金属片８１ｃ，８２ｃ間にＬ字状の第２金属片８３ｃを有している。
【００２２】
第２整流子片９ａは、コンミテータ６の中心部から外周部に向かう方向に延伸された純銅製の第２金属片９１ａを有している。第２金属片９１ａはシャフト７の軸方向に沿うように略垂直に折り曲げられており、Ｌ字状になっている。同様に、第２整流子片９ｂ，９ｃはＬ字状の第２金属片９１ｂ，９１ｃをそれぞれ有している。
【００２３】
次に、図８〜図１２を参照して、コア１、コンミテータ６及びシャフト７をインサート成形により一体化した後の状態について説明する。
図８は、回転子２００の斜視図であり、配線板１１及び配線板１１を外した状態の回転子２００を示している。図９は、図８に示す配線板載置面１０１を含む領域の拡大図である。図１０は、図８に示す配線板１１を配線板載置面１０１に載置した状態の斜視図である。図１１は、図１０に示す回転子２００の平面図である。図１２は、図１０に示す回転子２００の側面図である。
【００２４】
インサート成形の際に用いた樹脂により、コンミテータ６のコア１側の端部の外周部に略円盤状の樹脂成形部１０が形成されている。すなわち、樹脂成形部１０は、コア１のコンミテータ６側の端部を覆うようにコア１と一体成形されている。
【００２５】
樹脂成形部１０の内部を第２ターミナル５ａ〜５ｆ及び第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃが貫通し、各々の先端部が配線板載置面１０１から突出している。配線板載置面１０１には、突出した第２ターミナル５ａ〜５ｆ及び第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃの先端部を支持する端子台１０２が形成されている。また、配線板載置面１０１には、複数個の円柱状の基準ピン１０３が形成されるとともに、部品配置用凹部１０４ａ，１０４ｂが形成されている。
【００２６】
配線板載置面１０１には配線板１１が載置されている。配線板１１は、例えば、複数の配線層を積層した電子回路基板により構成されている。配線板１１は複数個の第１貫通孔１１１を有しており、樹脂成形部１０の基準ピン１０３がそれぞれ通されている。また、配線板１１は複数個の第２貫通孔１１２を有しており、第２ターミナル５ａ〜５ｆ及び第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃの先端部がそれぞれ通された状態ではんだ付けされている。
【００２７】
配線板１１の配線板載置面１０１と対向した側の表面には、複数個の電子部品１１３ａ，１１３ｂが設けられている。電子部品１１３ａは例えば抵抗素子であり、電子部品１１３ｂは例えばコンデンサである。電子部品１１３ａ，１１３ｂは、図１０に示す如く、樹脂成形部１０の部品配置用凹部１０４ａ，１０４ｂ内に収まるようにそれぞれ配置されている。
【００２８】
第２ターミナル５ａ〜５ｆ、第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃ及び電子部品１１３ａ，１１３ｂは、配線板１１内の配線により電気的に接続されている。以下、図６、図１１及び図１３を参照して、配線板１１内の配線の具体例と、かかる配線によるコイル３ａ〜３ｆ、第１整流子片８ａ〜８ｃ及び第２整流子片９ａ〜９ｃの電気的な接続状態について説明する。
【００２９】
配線板１１内の配線１１４ａにより、第２金属片８３ａと第２金属片９１ａとが接続されている。すなわち、図１３に示す如く、第１整流子片８ａと第２整流子片９ａとが配線１１４ａにより電気的に接続される。
【００３０】
配線板１１内の配線１１４ｂにより、第２金属片８３ｂと第２金属片９１ｂとが接続されている。すなわち、図１３に示す如く、第１整流子片８ｂと第２整流子片９ｂとが配線１１４ｂにより電気的に接続される。
【００３１】
配線板１１内の配線１１４ｃにより、第２金属片８３ｃと第２金属片９１ｃとが接続されている。すなわち、図１３に示す如く、第１整流子片８ｃと第２整流子片９ｃとが配線１１４ｃにより電気的に接続される。
【００３２】
配線板１１内の配線１１４ｄにより、第２ターミナル５ａと第２ターミナル５ｄとが接続されている。ここで、第１金属片８１ａは第１ターミナル４ａに溶接されており、第１金属片８２ｂは第１ターミナル４ｄに溶接されている。このため、図１３に示す如く、第１整流子片８ａ，８ｂ間に２つのコイル３ａ，３ｄが直列に接続された状態となる。
【００３３】
配線板１１内の配線１１４ｅにより、第２ターミナル５ｃと第２ターミナル５ｆとが接続されている。ここで、第１金属片８１ｂは第１ターミナル４ｃに溶接されており、第１金属片８２ｃは第１ターミナル４ｆに溶接されている。このため、図１３に示す如く、第１整流子片８ｂ，８ｃ間に２つのコイル３ｃ，３ｆが直列に接続された状態となる。
【００３４】
配線板１１内の配線１１４ｆにより、第２ターミナル５ｅと第２ターミナル５ｂとが接続されている。ここで、第１金属片８１ｃは第１ターミナル４ｅに溶接されており、第１金属片８２ａは第１ターミナル４ｂに溶接されている。このため、図１３に示す如く、第１整流子片８ｃ，８ａ間に２つのコイル３ｅ，３ｂが直列に接続された状態となる。
【００３５】
以上のように、配線板１１内の配線１１４ａ〜１１４ｆにより、第１整流子片８ａ〜８ｃ、第２整流子片９ａ〜９ｃ及びコイル３ａ〜３ｆを同相間結線かつ均圧線結線の状態にすることができる。
【００３６】
なお、図１４に示す如く、第２金属片９１ａ〜９１ｃ間に抵抗素子及びコンデンサをそれぞれ接続することで、第２整流子片９ａ〜９ｃ間にいわゆる「スナバ回路」を構成したものとしても良い。スナバ回路１１５ａ〜１１５ｃの抵抗素子及びコンデンサは、配線板１１に設けた電子部品１１３ａ，１１３ｂによりそれぞれ構成されている。
【００３７】
以下、本発明において、第１ターミナル４ａ〜４ｆ及び第２ターミナル５ａ〜５ｆを総称して「ターミナル」という。コイル３ａ〜３ｆの電線の一端部３１ａ〜３１ｆ及び他端部３２ａ〜３２ｆを総称して「端部」という。第１整流子片８ａ〜８ｃ及び第２整流子片９ａ〜９ｃを総称して「整流子片」という。第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ及び第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃを総称して「金属片」という。
【００３８】
次に、このように構成された回転子２００を有するブラシ付モータについて説明する。
コア１の外周部と対向して、マグネットを有する固定子（不図示）が配置されている。また、コンミテータ６の側周部に当接して、整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃに給電するブラシ（不図示）が設けられている。回転子２００、固定子及びブラシにより、ブラシ付モータが構成されている。
【００３９】
次に、ブラシ付モータの動作と、実施の形態１に係る回転子２００の効果について説明する。
まず、図示しない電源部がブラシに電圧を印加する。ブラシから整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃに給電されることで、対応するコイル３ａ〜３ｆに電流が流れる。電流を流すことでコイルが磁界を発生し、回転子２００のコイル３ａ〜３ｆと固定子のマグネットとの間の磁力により、固定子に対して回転子２００が回転する。
【００４０】
回転子２００の回転に応じてブラシに当接する整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃが切替わり、電流が流れるコイル３ａ〜３ｆが切替わる。これにより、固定子に対して回転子２００が回転し続ける。
【００４１】
ここで、従来のブラシ付モータの回転子は、実施の形態１に係るターミナル４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆ、金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ，８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃ、樹脂成形部１０及び配線板１１を有しておらず、コイルの電線の端部をボビンからコンミテータまで引き出して整流子片にフッキングしていた。このため、回転子の回転により電線に加わる慣性力、及び、回転子の振動によるコアとコンミテータ間の共振状態の差異などにより、引き出された電線が断線しやすい問題があった。
【００４２】
これに対し、実施の形態１の回転子２００は、ボビン２ａ〜２ｆにターミナル４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆを設けて電線の端部３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆをフッキングし、整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃから延伸した金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ，８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃと配線板１１とにより電線と整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃとを電気的に接続している。これにより、ボビン２ａ〜２ｆからコンミテータ６までの電線の引き出しを不要として、電線の断線の発生を抑制することができる。
【００４３】
また、従来のブラシ付モータの回転子は、１つの整流子片に複数本の電線を固定して電気的に接続する場合、１つの整流子片に設けたフッキング部に複数本の電線をフッキングした状態でヒュージングする。このため、ヒュージング作業が難しく、かつヒュージング部位の固定状態及び電気的な接続状態が不安定になる問題があった。
【００４４】
これに対し、実施の形態１の回転子２００は、各々のボビン２ａ〜２ｆに第１ターミナル４ａ〜４ｆ及び第２ターミナル５ａ〜５ｆを設けて、電線の一端部３１ａ〜３１ｆと他端部３２ａ〜３２ｆをそれぞれフッキングしてヒュージングしている。また、各々の第１整流子片８ａ〜８ｃは２つの第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃを有しており、それぞれの先端部が異なる第１ターミナル４ａ〜４ｆに当接している。これにより、１つの第１整流子片８ａ〜８ｃに２本の電線を接続しつつ、２本以上の電線を１箇所でフッキングしたヒュージング部位を無くして、ヒュージング作業を容易にすることができる。また、ヒュージング部位の固定状態及び電気的な接続状態を安定させて、回転子２００の構造強度を高めることができる。
【００４５】
また、従来のブラシ付モータの回転子は、回転子の外周部に電線を巻回することで整流子片間を電気的に接続していた。このため、ブラシ付モータの製造時に手動で電線を巻回する工程が生じ、製造ラインの自動化が難しい問題があった。
【００４６】
これに対し、実施の形態１の回転子２００は、整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃから延伸した第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃと、配線板１１内の配線とにより整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃ間を電気的に接続している。このため、ブラシ付モータの製造時に回転子２００の外周部に電線を巻回する工程を不要にして、ブラシ付モータの製造ラインを自動化し、製造コストを低減することができる。特に、配線板１１を取り付けるだけで良いので、自動化に適している。
【００４７】
また、実施の形態１の回転子２００は、コア１、コンミテータ６及びシャフト７をインサート成形により一体に構成している。これにより、回転子２００の回転時にコア１とコンミテータ６間の共振状態に差異が発生するのを抑制して、回転子２００の耐振性を向上することができる。
【００４８】
また、実施の形態１の回転子２００は、配線板１１がインサート成形から除かれており、配線板１１とコイル３ａ〜３ｆとの間に樹脂成形部１０が介在している。これにより、コイル３ａ〜３ｆの通電による発熱が配線板１１に伝わりにくくなっている。この結果、配線板１１を電子回路基板のような比較的耐熱性の低いものでも構成することができる。また、配線板１１を採用したことにより、上述のようにスナバ回路を容易に回転子２００に内蔵することができる。
【００４９】
なお、回転子２００を用いたブラシ付モータは、一般的なモータの用途であれば如何なる用途にも用いることができるが、上述のように電線が断線しにくく、構造強度及び耐振性が高く、かつコイル３ａ〜３ｆの発熱が配線板１１に伝わりにくい特性から、特に車載用のブラシ付モータに適している。具体的には、例えば、エンジンのＷＧ（Ｗａｓｔｅｇａｔｅ）バルブ又はＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）バルブの開閉制御などに用いることができる。
【００５０】
なお、フッキング部４１ａ〜４１ｆ，５１ａ〜５１ｆの形状及び構造は、コイル３ａ〜３ｆの電線の端部３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆをフッキングできるものであれば良く、図１〜図７に示す形状及び構造に限定されるものではない。
【００５１】
また、第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃの形状は、Ｌ字状に限定されるものではない。樹脂成形部１０内を貫通して先端部が配線板載置面１０１から突出する形状であれば、如何なる形状であっても良い。
【００５２】
また、スナバ回路が不要である場合、配線板１１に電子部品１１３ａ，１１３ｂを設けず、樹脂成形部１０に部品配置用凹部１０４ａ，１０４ｂを設けない構成としても良い。この場合、コイル３ａ〜３ｆ及び整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃの電気的な接続状態は、図１３に示す状態となる。
【００５３】
また、配線板１１は、単層の電子回路基板であっても良く、銅板を用いて構成したものであっても良い。
【００５４】
また、コイル３ａ〜３ｆの巻き方は、集中巻きに限定されるものではない。複数個のボビンに跨って電線を巻回した、いわゆる「分布巻き」のコイルであっても良い。この場合、各々のボビンには第１ターミナル又は第２ターミナルのいずれか一方のみが設けられたものであっても良い。
【００５５】
また、コア１は、一般的なブラシ付モータのコアの形状であれば如何なる形状であっても良い。また、本発明のブラシ付モータは６極のモータに限定されるものではなく、如何なる極数のモータを構成したものであっても良い。
【００５６】
また、個々の第１整流子片８ａ〜８ｃが有する第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃの個数は、２個に限定されるものではない。ブラシ付モータの極数などに応じて、３個以上の第１金属片を有するものとしても良い。
【００５７】
以上のように、実施の形態１の回転子２００は、コア１のボビン２ａ〜２ｆに電線を巻回してなるコイル３ａ〜３ｆと、ボビン２ａ〜２ｆに設けられて電線の端部３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆを掛合したターミナル４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆと、コア１のターミナル４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆを設けた側の端部に配置されたコンミテータ６とを備える。ターミナル４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆとコンミテータ６の整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃとは、整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃから延伸した金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ，８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃと配線板１１とにより電気的に接続されている。ボビン２ａ〜２ｆにターミナル４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆを設けて電線の端部３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆをフッキングし、整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃから延伸した金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ，８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃと配線板１１とにより電線と整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃとを電気的に接続することで、ボビン２ａ〜２ｆからコンミテータ６までの電線の引き出しを不要として、電線の断線の発生を抑制することができる。
【００５８】
また、ターミナル４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｆは、電線の一端部３１ａ〜３１ｃを掛合した第１ターミナル４ａ〜４ｆと、電線の他端部３２ａ〜３２ｃを掛合して配線板１１に接続された第２ターミナル５ａ〜５ｆとを含む。金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ，８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃは、第１ターミナル４ａ〜４ｆに当接した第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃと、配線板１１に接続された第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃとを含む。ボビン２ａ〜２ｆに第１ターミナル４ａ〜４ｆ及び第２ターミナル５ａ〜５ｆを設けて、電線の一端部３１ａ〜３１ｆと他端部３２ａ〜３２ｆをそれぞれフッキングする構成としたことで、ヒュージング作業を容易にすることができる。また、ヒュージング部位の固定状態及び電気的な接続状態を安定させて、回転子２００の構造強度を高めることができる。
【００５９】
さらに、整流子片８ａ〜８ｃ，９ａ〜９ｃは、第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ及び第２金属片８３ａ〜８３ｃを有する第１整流子片８ａ〜８ｃと、第２金属片９１ａ〜９１ｃを有する第２整流子片９ａ〜９ｃとを含む。各々の第１整流子片８ａ〜８ｃが複数個の第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃを有し、それぞれの先端部が異なる第１ターミナル４ａ〜４ｆに当接している。各々の第１整流子片８ａ〜８ｃが複数個の第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃを有し、それぞれの先端部が異なる第１ターミナル４ａ〜４ｆに当接しているため、１つの第１整流子片８ａ〜８ｃに複数本の電線を接続する場合でも、２本以上の電線を１箇所でフッキングしたヒュージング部位を無くすことができる。
【００６０】
また、第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ及び第１ターミナル４ａ〜４ｆは純銅製であり、第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃの先端部は第１ターミナル４ａ〜４ｆに溶接されている。第１金属片８１ａ〜８１ｃ，８２ａ〜８２ｃ及び第１ターミナル４ａ〜４ｆを純銅製にすることで、ＴＩＧ溶接の際にすすの発生を抑制することができる。
【００６１】
また、回転子２００は、コンミテータ６のコア１側の端部の外周部に設けた樹脂成形部１０を備える。第２ターミナル５ａ〜５ｆ及び第２金属片８３ａ〜８３ｃ，９１ａ〜９１ｃは、樹脂成形部１０を貫通して先端部が樹脂成形部１０の配線板載置面１０１から突出している。配線板１１は配線板載置面１０１に載置されている。配線板１１とコイル３ａ〜３ｆとの間に樹脂成形部１０を介在させることで、コイル３ａ〜３ｆの通電による発熱を配線板１１に伝わりにくくすることができる。
【００６２】
また、配線板１１は電子回路基板であり、電子回路基板に設けた電子部品によりスナバ回路を構成している。スナバ回路により、ブラシに当接する整流子片が切替わる際に発生する高電圧（いわゆる「サージ電圧」）を吸収することができる。
【００６３】
また、回転子２００は、コア１及びコンミテータ６の中空部に通されたシャフト７を備える。コア１、コンミテータ６及びシャフト７はインサート成形により一体に構成されている。これにより、回転子２００の回転時にコア１とコンミテータ６間の共振状態に差異が発生するのを抑制して、回転子２００の耐振性を向上することができる。
【００６４】
実施の形態２．
図１５を参照して、シャフト７の内周部に雌螺子部７１を形成した回転子２００について説明する。なお、シャフト７以外の構成部材は実施の形態１と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
シャフト７は金属製であり、図１５に示す如く中空構造である。ボビン２ａ〜２ｆにコイル３ａ〜３ｆを巻回したコア１と、コンミテータ６と、シャフト７とは、それぞれ別部材として製造された後、インサート成形により一体化される。インサート成形の際に用いた樹脂により、樹脂成形部１０が形成されるとともに、シャフト７の内周部に雌螺子部７１が形成されている。
【００６６】
実施の形態２の回転子２００は、特に、回転子２００の回転動作を直動動作に変換するアクチュエータに用いるのに適している。すなわち、シャフト７の中空部に棒状のリニアシャフトを通し、リニアシャフトの外周部に設けた雄螺子部を雌螺子部７１に螺合させる。これにより、図示しない固定子に対して回転子２００が回転すると、ブラシ付モータに対してリニアシャフトが軸方向に沿って直動する。
【００６７】
回転子２００の回転動作を直動動作に変換する機構をシャフト７に内蔵することで、かかる機構をブラシ付モータの外部に設けることを不要にし、アクチュエータ全体の部品点数を削減することができる。また、雌螺子部７１を樹脂成形部１０と同じくインサート成形の樹脂により形成することで、ブラシ付モータ製造時の工程数を削減して製造コストを低減することができる。
【００６８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明のブラシ付モータ用回転子は、電線の断線の発生を抑制することができるので、例えばエンジンのＷＧバルブ又はＥＧＲバルブの開閉制御など、車載用のブラシ付モータに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００７０】
１  コア、２ａ〜２ｆ  ボビン、３ａ〜３ｆ  コイル、４ａ〜４ｆ  第１ターミナル（ターミナル）、５ａ〜５ｆ  第２ターミナル（ターミナル）、６  コンミテータ、７  シャフト、８ａ〜８ｃ  第１整流子片（整流子片）、９ａ〜９ｃ  第２整流子片（整流子片）、１０  樹脂成形部、１１  配線板、３１ａ〜３１ｆ  一端部（端部）、３２ａ〜３２ｆ  他端部（端部）、４１ａ〜４１ｆ  フッキング部、５１ａ〜５１ｆ  フッキング部、７１  雌螺子部、８１ａ〜８１ｃ  第１金属片（金属片）、８２ａ〜８２ｃ  第１金属片（金属片）、８３ａ〜８３ｃ  第２金属片（金属片）、９１ａ〜９１ｃ  第２金属片（金属片）、１０１  配線板載置面、１０２  端子台、１０３  基準ピン、１０４ａ，１０４ｂ  部品配置用凹部、１１１  第１貫通孔、１１２  第２貫通孔、１１３ａ，１１３ｂ  電子部品、１１４ａ〜１１４ｆ  配線、１１５ａ〜１１５ｃ  スナバ回路、２００  回転子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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