(57)【要約】  動画データ表示部（１０３）は、乗客コンベアの複数の踏み段のうちのいずれかの踏み段にカメラ（５０）が設置された状態で乗客コンベアを運転して撮影された動画データを表示する。踏み段位置表示部（１１０）は、動画データ表示部（１０３）により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を表示する。
2016135939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの複数の踏み段のうちのいずれかの踏み段にカメラが設置された状態で前記乗客コンベアを運転して撮影された動画データを表示する動画データ表示部と、
前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を表示する踏み段位置表示部とを有する乗客コンベア点検装置。
【請求項２】
前記踏み段位置表示部は、
前記動画データ表示部により現在表示されている、前記乗客コンベアのトラス内の画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を表示する請求項１に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項３】
前記乗客コンベア点検装置は、更に、
前記動画データの各フレームの同じ行座標から抽出された画素情報をフレームの順に結合して再構成された再構成画像を表示する再構成画像表示部を有する請求項１に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項４】
前記乗客コンベア点検装置は、更に、
前記動画データ表示部の表示内容と、前記踏み段位置表示部の表示内容と、前記再構成画像表示部の表示内容とを同じ表示画面に表示させる画面表示制御部を有する請求項３に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項５】
前記乗客コンベア点検装置は、更に、
前記動画データを解析して、前記カメラが設置されたカメラ設置踏み段が前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置を通過する時刻と前記カメラ設置踏み段が前記乗客コンベア内で固定されている固定部位を通過する時刻との間の差分時間を導出し、前記差分時間と、前記乗客コンベアの運転速度と、各踏み段の進行方向の幅であるステップ幅とに基づく演算を行って、前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を特定する解析演算部を有し、
前記踏み段位置表示部は、
前記解析演算部により特定された踏み段を表示する請求項１に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項６】
前記解析演算部は、
前記差分時間と前記運転速度との乗算値を前記ステップ幅又は前記ステップ幅の１／ｎの幅（ｎは２以上の整数）で除算し、除算値の２倍の値から前記乗客コンベアにおける折り返し踏み段数を減算して、前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を特定する請求項５に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項７】
前記踏み段位置表示部は、
前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段が、前記カメラ設置踏み段から、前記解析演算部により得られた減算値と同数の段数分離れていることを表示する請求項６に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項８】
前記解析演算部は、
前記固定部位として、前記乗客コンベアで固定されているコムプレートを用いる請求項５に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項９】
前記乗客コンベア点検装置は、更に、
前記動画データの開始フレームから終了フレームまでのフレームシーケンスに相当する軸上でカーソル操作により移動する再生位置インジケータを表示し、カーソル操作によって指定された前記再生位置インジケータの前記軸上の位置に対応する前記動画データのフレームを、前記動画データ表示部が前記動画データの表示を開始する再生位置に指定する再生位置指定部を有し、
前記動画データ表示部は、
前記再生位置指定部により前記再生位置に指定されたフレームから前記動画データの表示を開始する請求項１に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項１０】
前記乗客コンベア点検装置は、更に、
前記乗客コンベアの断面構造を示す断面構造図を表示する断面構造図表示部を有する請求項１に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項１１】
前記踏み段位置表示部は、
前記断面構造図表示部により表示された前記断面構造図内の複数の踏み段の中で、前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を強調表示する請求項１０に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項１２】
前記断面構造図表示部は、
前記断面構造図内のいずれかの踏み段へのカーソル操作により前記断面構造図内で前記複数の踏み段が巡回経路に沿って巡回する描画を表示し、
前記乗客コンベア点検装置は、更に、
前記カメラが設置されたカメラ設置踏み段の前記巡回経路内の位置がカーソル操作によって前記断面構造図内で指定された場合に、カーソル操作によって指定された位置に前記カメラ設置踏み段が所在していた際に前記カメラにより撮影された前記動画データのフレームを、前記動画データ表示部が前記動画データの表示を開始する再生位置に指定する再生位置指定部を有し、
前記動画データ表示部は、
前記再生位置指定部により前記再生位置に指定されたフレームから前記動画データの表示を開始する請求項１０に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項１３】
前記解析演算部は、
前記動画データと前記固定部位の画像データとのパターンマッチングを行って、前記カメラ設置踏み段が前記固定部位を通過する時刻を特定し、
前記カメラ設置踏み段が前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置を通過する時刻と、特定した前記カメラ設置踏み段が前記固定部位を通過する時刻との間の差分時間を導出する請求項５に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項１４】
コンピュータが、
乗客コンベアの複数の踏み段のうちのいずれかの踏み段にカメラが設置された状態で前記乗客コンベアを運転して撮影された動画データを表示し、
現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を表示する乗客コンベア点検方法。
【請求項１５】
乗客コンベアの複数の踏み段のうちのいずれかの踏み段にカメラが設置された状態で前記乗客コンベアを運転して撮影された動画データを表示する動画データ表示処理と、
前記動画データ表示処理により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を表示する踏み段位置表示処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの点検に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの点検に関して、乗客コンベアの踏み段にカメラを取付け、カメラの撮影画像を確認して乗客コンベアのトラス（オイルパン）内のゴミの堆積状態や乗客コンベア利用者の落し物の有無を点検する乗客コンベア点検装置が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２４５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、トラス内の撮影が可能ではあるが、予め速度制御情報を点検位置の数だけ設定する必要があり、初期設定の手間がかかるという課題がある。
また、点検の結果、実際に作業者の手入れが必要な場合には、乗客が搭乗する往路側の踏み段のうち復路側（トラス内）の撮影位置と対向する位置にある踏み段を取り外す必要があるが、特許文献１の技術では往路側で取り外す踏み段が特定されない。
このため、作業者がカメラ位置と往路側の踏み段位置を考慮して、取り外すべき往路側の踏み段を決定する必要があるが、踏み段数の数え間違いにより手戻りが発生しやすいという課題がある。【０００５】
本発明は、このような課題を解決することを主な目的としており、踏み段数の数え間違いによる手戻りが発生しない構成を得ることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗客コンベア点検装置は、
乗客コンベアの複数の踏み段のうちのいずれかの踏み段にカメラが設置された状態で前記乗客コンベアを運転して撮影された動画データを表示する動画データ表示部と、
前記動画データ表示部により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を表示する踏み段位置表示部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者は、動画データによりトラス内の落し物等の位置を確認し、落し物等の位置に対して表示された踏み段を取り外してトラス内での作業を行うことができるため、踏み段数の数え間違いによる手戻りが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る乗客コンベア点検動作の概要を説明する図。
【図２】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置の機能構成例を示す図。
【図３】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置の表示画面における表示領域の構成例を示す図。
【図４】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置の表示画面における表示例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置の動作例を示すフローチャート図。
【図６】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置の再構成画像生成処理を示すフローチャート図。
【図７】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置の再構成画像生成処理を説明する図。
【図８】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置の踏み段位置算出処理を示すフローチャート図。
【図９】実施の形態１に係る乗客コンベア点検装置のハードウェア構成例を示す図。
【図１０】実施の形態１に係る断面構造図を含む表示画面の例を示す図。
【図１１】実施の形態に係る断面構造図におけるカーソル操作の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
＊＊＊乗客コンベア点検動作の概要＊＊＊
図１は、乗客コンベアの断面構造の概略を示している。
図１を用いて、本実施の形態に係る乗客コンベア点検動作の概要を説明する。
【００１０】
乗客コンベア１は複数の踏み段で構成され、複数の踏み段が巡回することで踏み段上の乗客を下階から上階へ、または上階から下階へ運ぶ。
踏み段が巡回する経路を巡回経路２０という。
巡回経路２０には、乗客が搭乗する往路と、往路に対向する復路がある。
復路側の踏み段の下方にはトラス４０が配置されている。
トラス４０はオイルパンともいう。
ここでは、トラス４０内に落し物６０がある場合を想定する。
本実施の形態では、落し物６０を探索するために、複数の踏み段１０のうちのいずれかの踏み段１０にカメラ５０を設置して、乗客コンベア１を運転させる。
カメラ５０が設置された踏み段１０をカメラ設置踏み段１０ａという。
カメラ５０は一定の撮影範囲７０をもつ。
乗客コンベア１を一周させることにより、カメラ設置踏み段１０ａが巡回経路２０で巡回するため、カメラ５０はトラス４０内を撮影することができる。
次に、カメラ５０が撮影した動画データを後述する乗客コンベア点検装置１００（図２を用いて後述する）に読み込ませる。
乗客コンベア点検装置１００は、カメラ５０の動画データをディスプレイ装置に表示する。
乗客コンベア点検装置１００は、また、現在ディスプレイ装置に表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段（以下、対向踏み段ともいう）を特定する。
動画データの進行によりディスプレイ装置に表示される画像は変化していくが、乗客コンベア点検装置１００は、画像の変化に合わせて、対向踏み段を特定し続ける。
ディスプレイ装置に落し物６０の画像が映し出されると、落し物６０の位置に対向する位置にある対向踏み段がディスプレイ装置に表示される。
作業員は、ディスプレイ装置に表示された動画データ上で落し物６０の画像を探索し、落し物６０の画像が見つかった際に、落し物６０の位置に対向する位置にある対向踏み段をディスプレイ装置で確認することができる。
図１の例では、落し物６０の位置の対向踏み段として踏み段１０ｂがディスプレイ装置に表示される。
【００１１】
前述したように、従来は、カメラ５０で撮影された動画データを作業員が見ることはできるが、取り外すべき踏み段１０は作業員自身が特定する必要があり、踏み段数の数え間違いにより手戻りが発生しやすい。
本実施の形態では、作業員は、ディスプレイ装置の表示に従うことで、正確に落し物６０の直上の踏み段１０を取り外すことができ、手戻りなく確実に落し物６０を回収することができる。
【００１２】
＊＊＊乗客コンベア点検装置１００の構成の説明＊＊＊
図２は、乗客コンベア点検装置１００の機能構成例を示す。
乗客コンベア点検装置１００は、ディスプレイ装置をもつＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォンといった情報処理装置である。
【００１３】
読込部１０１は、カメラ５０で撮影された動画データを読み込む。
カメラ５０は、図１に示すように乗客コンベア１の踏み段１０に一時的に取付けられ、乗客コンベア１が動作している状態を録画する。
再生部１０２は、読込部１０１により読み込まれた動画データを再生する。
動画データ表示部１０３は、再生部１０２により再生された動画データをディスプレイ装置に表示する。
【００１４】
画素抽出部１０４は、読込部１０１により読み込まれた動画データの各フレームの同じ行座標の画素情報を抽出する。
画素抽出部１０４は、動画データの全フレームから画素情報を抽出してもよいし、後述の時間指定部１０７によって指定された範囲のフレームのみから画素情報を抽出するようにしてもよい。
静止画像再構成部１０５は、画素抽出部１０４により抽出された画素情報をフレームの順に結合して再構成画像を生成する。
再構成画像表示部１０６は、静止画像再構成部１０５により再構成された再構成画像をディスプレイ装置に表示する。
【００１５】
時間指定部１０７は、動画データを解析して、図１のカメラ設置踏み段１０ａが動画データ表示部１０３により現在表示されている画像の撮影位置を通過する時刻と乗客コンベア１内で固定されている固定部位を通過する時刻との間の差分時間を導出する。
本実施の形態では、時間指定部１０７は、固定部位として、櫛状の部材であるコムプレート３０を用いる。
図１に示すように、乗客コンベア１では、上階と下階にコムプレート３０ａとコムプレート３０ｂがあり、コムプレート３０ａとコムプレート３０ｂは固定されている。
コムプレート３０ａとコムプレート３０ｂを区別する必要がないときは、コムプレート３０と表記する。
再生位置指定部１０８は、作業員が動画データの再生開始位置を指示した場合に、再生開始位置の指示を受け付け、再生部１０２に再生開始位置を通知して、再生開始位置から動画データの再生を開始させる。
踏み段位置算出部１０９は、時間指定部１０７により導出された差分時間と、乗客コンベアの運転速度と、各踏み段１０の進行方向の幅であるステップ幅とに基づく演算を行って、動画データ表示部１０３により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を特定する。
乗客コンベアの移動速度とは、各踏み段の移動速度である。
踏み段１０のステップ幅は、図１に示す幅であり、乗客が立つ足場の進行方向の幅である。
踏み段位置算出部１０９は、ステップ幅そのものを用いて演算を行ってもよいし、ステップ幅の１／ｎの幅（ｎは２以上の整数）を用いて演算を行ってもよい。
ｎの値は、望ましくは、２又は４である。
踏み段位置算出部１０９による演算内容の詳細は後述する。
なお、時間指定部１０７と踏み段位置算出部１０９を合わせて解析演算部という。
【００１６】
踏み段位置表示部１１０は、踏み段位置算出部１０９により特定された、動画データ表示部１０３により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段をディスプレイ装置に表示する。
図１の落し物６０を探索する場合は、踏み段位置表示部１１０は、トラス４０内の落し物６０の画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段をディスプレイ装置に表示する。
【００１７】
乗客コンベア情報保存部１１１は、乗客コンベアの踏み段１０のステップ幅、コムプレート３０の画像データ、乗客コンベア１の運転速度、折り返し踏み段数、乗客コンベア１の型式、踏み段の設置個数の情報を保存する。
折り返し踏み段数は、折り返し踏み段の個数である。
折り返し踏み段は、図１の例では（１）〜（５）に示す５つの踏み段である。
なお、折り返し踏み段数は、乗客コンベア１ごとに異なる。
【００１８】
断面構造図表示部１１２は、乗客コンベア１の断面構造を示す断面構造図を表示する。
断面構造図の詳細については、後述する。
【００１９】
画面表示制御部１１３は、動画データ表示部１０３の表示内容と、踏み段位置表示部１１０の表示内容と、再構成画像表示部１０６の表示内容と、断面構造図表示部１１２の表示内容と、再生位置指定部１０８が生成する再生位置インジケータとを同じ表示画面に表示させる。
【００２０】
図３は、乗客コンベア点検装置１００のディスプレイ装置に表示される表示画面２００における表示領域の例を示す。
表示画面２００には、主に、動画データ表示領域２０１、再構成画像表示領域２０２、踏み段位置表示領域２０３、再生位置インジケータ２０４、断面構造図ボタン２０５、断面構造図表示領域２０６が含まれる。
【００２１】
動画データ表示領域２０１には、動画データ表示部１０３によりカメラ５０で撮影された動画データが表示される。
再構成画像表示領域２０２には、再構成画像表示部１０６により再構成画像が表示される。
踏み段位置表示領域２０３には、踏み段位置表示部１１０により対向踏み段の位置が表示される。
再生位置インジケータ２０４ａは、現在動画データ表示領域２０１に表示されている画像の動画データ内の位置を表している。
再生位置インジケータ２０４ｂは、現在動画データ表示領域２０１に表示されている画像の再構成画像上での位置を表している。
再生位置インジケータ２０４ａと再生位置インジケータ２０４ｂは連動している。
再生位置インジケータ２０４ａ及び再生位置インジケータ２０４ｂは、動画データの開始フレームから終了フレームまでのフレームシーケンスに相当する軸上でカーソル操作により移動する。
再生位置インジケータ２０４ａは、フレームシーケンスに相当する水平軸上を移動する。
再生位置インジケータ２０４ｂは、フレームシーケンスに相当する垂直軸上を移動する。
動画データの表示が進むにつれて、再生位置インジケータ２０４ａは水平軸上を右方向に移動していき、再生位置インジケータ２０４ｂは垂直軸上を上方向に移動していく。
作業員は、再生位置インジケータ２０４ａ又は再生位置インジケータ２０４ｂのカーソル操作を行って動画データの再生を開始する再生位置を指定することができる。
作業員が再構成画像表示領域２０２上で再生位置インジケータ２０４ｂを操作することによりトラス内の任意の場所の動画データを確認することができると同時に、踏み段位置表示領域２０３に、その場所を実際に目視点検するために必要な対向する往路側の踏み段位置を表示させることが可能である。
また、作業員は再生位置インジケータ２０４ａを操作することによってもトラス内の任意の場所の動画データを確認することができ、また、踏み段位置表示領域２０３に往路側の踏み段位置を表示させることが可能である。
つまり、再生位置指定部１０８は、カーソル操作によって指定された再生位置インジケータの軸上の位置に対応する動画データのフレームを再生位置に指定し、動画データ表示部１０３は、再生位置指定部１０８により再生位置に指定されたフレームから動画データの表示を開始する。
【００２２】
断面構造図ボタン２０５は、乗客コンベア１の断面構造を示す断面構造図を表示する際に作業員が押下するボタンである。
断面構造図ボタン２０５が押下されると、断面構造図表示部１１２が、断面構造図表示領域２０６に断面構造図を表示する。
【００２３】
画面表示制御部１１３は、動画データ表示領域２０１、再構成画像表示領域２０２、踏み段位置表示領域２０３、断面構造図表示領域２０６のいずれを表示して、いずれを表示しないかを決定する。
また、画面表示制御部１１３は、各領域を表示する大きさ、各領域を表示する位置を決定する。
【００２４】
図４は、表示画面２００の各表示領域の表示例を示す。
動画データ表示領域２０１での動画データの表示の進行に合わせて再生位置インジケータ２０４ａが右方向に移動していき、また、再生位置インジケータ２０４ｂが上方向に移動していく。
図４では、動画データ表示領域２０１にトラス４０内の落し物６０の画像が現れている。
また、再構成画像表示領域２０２にも、落し物６０の画像が現れている。
踏み段位置表示領域２０３には、動画データ表示領域２０１に表示されている落し物６０の位置に対向する踏み段として、カメラ設置踏み段１０ａから（時計回りに）１１段離れた踏み段（図１の踏み段１０ｂ）が表示されている。
なお、図４では、断面構造図ボタン２０５が押下されていないため、断面構造図表示領域２０６には断面構造図は表示されていない。
【００２５】
図１０は、断面構造図ボタン２０５が押下された後の表示例を示す。
断面構造図ボタン２０５が押下されると、断面構造図表示部１１２が、断面構造図表示領域２０６に、乗客コンベア１の断面構造図を表示する。
また、踏み段位置表示部１１０が、動画データ表示部１０３により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある断面構造図内の踏み段を強調表示する。
図５では、符号２６０で示す形式で、撮影位置に対向する位置にある踏み段を強調表示している。
強調表示の方式は、どのようなものでもよく、例えば、該当の踏み段をハイライト表示したり、該当の踏み段を点滅させてもよい。
【００２６】
なお、断面構造図では、図１１に示すように、カーソル２６２の操作により複数の踏み段を巡回経路に沿って巡回させることができる。
つまり、作業員が断面構造図内のいずれかの踏み段をカーソル２６２よりいずれかの方向に動かすと、複数の踏み段が連動して動き、複数の踏み段を巡回経路に沿って時計回り又は反時計回りに巡回させることができる。
このように、断面構造図表示部１１２は、いずれかの踏み段へのカーソル操作により断面構造図内で複数の踏み段が巡回経路に沿って巡回する描画を表示する。
作業員は、カーソル操作により複数の踏み段を巡回させることによって、断面構造図内でカメラ設置踏み段の位置を指定することができる。
カーソル操作によってカメラ設置踏み段の位置が断面構造図内で指定された場合に、再生位置指定部１０８は、カーソル操作によって指定された位置にカメラ設置踏み段１０ａが所在していた際にカメラ５０により撮影された動画データのフレームを再生位置に指定する。
動画データ表示部１０３は、再生位置指定部１０８により再生位置に指定されたフレームから動画データの表示を開始する。
【００２７】
＊＊＊乗客コンベア点検装置１００の動作の説明＊＊＊
図５は、本実施の形態に係る乗客コンベア点検装置１００の動作例を示すフローチャートである。
以下、図５を参照して、乗客コンベア点検装置１００の動作例を説明する。
【００２８】
まず、読込部１０１が、カメラ５０から動画データを読み込む（Ｓ１０１）。
次に、再生部１０２が動画データを再生し、動画データ表示部１０３が表示画面２００の動画データ表示領域２０１に動画データを表示する（Ｓ１０２）（動画データ表示処理）。
並行して、画素抽出部１０４が動画データの各フレームから画素情報を抽出し、静止画像再構成部１０５が画素情報から再構成画像を生成し（Ｓ１０３）、再構成画像表示部１０６が表示画面２００の再構成画像表示領域２０２に再構成画像を表示する（Ｓ１０４）。
次に、踏み段位置算出部１０９が対向踏み段の位置を算出する（Ｓ１０５）。
次に、踏み段位置表示部１１０が対向踏み段の位置を表示する（Ｓ１０６）（踏み段位置表示処理）。
動画データが終了又は一時停止したら（Ｓ１０７でＹＥＳ）、処理を終了する。
動画データが終了も一時停止もしていなければ（Ｓ１０７でＮＯ）、Ｓ１０５とＳ１０６が繰り返される。
【００２９】
次に、再構成画像生成処理（図５のＳ１０３）の詳細を、図６を参照して説明する。
【００３０】
まず、画素抽出部１０４が動画データの各フレームから同じ行座標の１ライン（縦１画素）分の画素情報を抽出する（Ｓ１０３１）。
次に、静止画像再構成部１０５が、Ｓ１０３１で抽出された各フレームの画素情報をフレームの順に結合して、静止画像を再構成する（Ｓ１０３２）。
【００３１】
図７は、再構成画像生成処理（図５のＳ１０３）の具体例を示す。
ここでは、フルＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）動画を例にして説明する。
画素抽出部１０４は動画データを構成するＮ個のフレームから指定した位置の画素情報を抽出する。
図７ではＮ個のフレームから横１９２０画素、縦１画素を画素情報として抽出する。
抽出するフレームの順番は動画データ時系列に沿っていれば降順でも昇順でも構わない。
静止画像再構成部１０５は、画素抽出部１０４が各フレームから抽出した横１９２０画素、縦１画素の画素情報を抽出した順に縦に画像が構成されるように結合する。
結果として画素抽出部１０４でＮ個のフレームから画素情報を抽出した場合、静止画像再構成部１０５が出力する再構成画像のサイズは横１９２０画素、縦Ｎ画素となる。
【００３２】
次に、踏み段位置算出処理（図５のＳ１０５）の詳細を、図８を参照して説明する。
【００３３】
まず、時間指定部１０７が、動画データを解析して、カメラ設置踏み段１０ａが動画データ表示領域２０１に現在表示されている画像の撮影位置を通過する時刻とコムプレート３０を通過する時刻との間の差分時間Ｔ［ｓｅｃ］を導出する（Ｓ１０６１）。
作業員が動画データをモニタしてカメラ設置踏み段１０ａがコムプレート３０を通過する時刻を特定してもよいし、時間指定部１０７が動画データとコムプレート３０の画像データとのパターンマッチングによりカメラ設置踏み段１０ａがコムプレート３０を通過する時刻を特定してもよい。
パターンマッチングを用いる場合は、乗客コンベア情報保存部１１１にコムプレート３０の色と形状が表される画像データを保存しておき、時間指定部１０７が乗客コンベア情報保存部１１１からコムプレート３０の画像データを読み出してパターンマッチングを行う。
【００３４】
次に、踏み段位置算出部１０９が、乗客コンベア情報保存部１１１から、乗客コンベアの運転速度ｖ［ｍ／ｍｉｎ］、ステップ幅ｗ［ｍ］、折り返し踏み段数ｒを読み出す（Ｓ１０６２）。
【００３５】
次に、踏み段位置算出部１０９は、カメラ設置踏み段移動距離Ｌ［ｍ］を以下の式により求める（Ｓ１０６３）。
Ｌ［ｍ］＝Ｔ［ｓｅｃ］×ｖ／６０［ｍ／ｓｅｃ］
【００３６】
次に、踏み段位置算出部１０９は、カメラ設置踏み段１０ａがコムプレート３０から進んだ踏み段数Ｎを以下の式により求める（Ｓ１０６４）。
Ｎ＝Ｌ［ｍ］÷ｗ［ｍ］
なお、踏み段位置算出部１０９は、上式において、ｗの代わりに、（１／ｎ）ｗを用いてもよい。
例えば、ｗに代えて、（１／２）ｗ又は（１／４）ｗを用いることが考えられる。
【００３７】
次に、踏み段位置算出部１０９は、対向踏み段の位置Ｍを以下の式により求める（Ｓ１０６５）。
Ｍ＝２×Ｎ−ｒ
対向踏み段の位置Ｍは、対向踏み段がカメラ設置踏み段１０ａから何段離れているかを表す。
このように、踏み段位置算出部１０９は、差分時間と運転速度との乗算値をステップ幅で除算し、除算値の２倍の値から乗客コンベア１における折り返し踏み段数を減算して、動画データ表示部１０３により現在表示されている画像の撮影位置に対向する位置にある踏み段を特定する。
踏み段位置表示部１１０は、Ｓ１０６５により算出された対向踏み段の位置Ｍを踏み段位置表示領域２０３に表示する。
【００３８】
なお、ステップ幅ｗを用いた演算では、算出される往路側の踏み段位置が１段飛ばしにるが、２分の１のステップ幅（１／２）ｗを用いた演算を行うと、往路側の踏み段位置が１段ずつ算出されるようになる。
このため、（１／ｎ）ｗのステップ幅を用いることで、踏み段位置算出結果の精度を上げることができる。
【００３９】
＊＊＊効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、カメラで撮影した動画データから対向踏み段の位置を算出し、作業員に対向踏み段の位置を通知することで踏み段の取外し時の手戻りを回避することができる。
本実施の形態では、断面構造図表示部１１２が、断面構造表示領域２０６に断面構造図を表示するため、動画データ表示領域２０５に表示されている動画データに落し物などが映っている場合に、作業員は、乗客コンベアのどの位置の踏み段を外せばよいかをひと目で把握することができる。
また、時間指定部１０７が、パターンマッチングによりコムプレート３０を通過する時刻を特定するようにする場合には、作業員が動画データをモニタしなくても自動的にコムプレート３０を通過する時刻を指定することができる。
【００４０】
最後に、本実施の形態に示した乗客コンベア点検装置１００のハードウェア構成例を図９を参照して説明する。
乗客コンベア点検装置１００はコンピュータであり、乗客コンベア点検装置１００の各要素をプログラムで実現することができる。
乗客コンベア点検装置１００のハードウェア構成としては、バスに、演算装置９０１、外部記憶装置９０２、主記憶装置９０３、通信装置９０４、入出力装置９０５が接続されている。
【００４１】
演算装置９０１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
外部記憶装置９０２は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ、ハードディスク装置である。
主記憶装置９０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
通信装置９０４は、例えばＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００４２】
プログラムは、通常は外部記憶装置９０２に記憶されており、主記憶装置９０３にロードされた状態で、順次演算装置９０１に読み込まれ、実行される。
プログラムは、図２に示す「〜部」（但し、乗客コンベア情報保存部１１１を除く、以下同様）として説明している機能を実現するプログラムである。
更に、外部記憶装置９０２にはオペレーティングシステム（ＯＳ）も記憶されており、ＯＳの少なくとも一部が主記憶装置９０３にロードされ、演算装置９０１はＯＳを実行しながら、図２に示す「〜部」の機能を実現するプログラムを実行する。
また、本実施の形態の説明において、「判断する」、「抽出する」、「算出する」、「導出する」、「生成する」、「再構成する」、「解析する」、「特定する」、「読み込む」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が主記憶装置９０３にファイルとして記憶されている。
【００４３】
なお、図９の構成は、あくまでも乗客コンベア点検装置１００のハードウェア構成の一例を示すものであり、乗客コンベア点検装置１００のハードウェア構成は図９に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【００４４】
また、本実施の形態に示す手順により、本発明に係る乗客コンベア点検方法を実現可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  乗客コンベア、１０  踏み段、２０  巡回経路、３０  コムプレート、５０  カメラ、６０  落し物、７０  撮影範囲、１００  乗客コンベア点検装置、１０１  読込部、１０２  再生部、１０３  動画データ表示部、１０４  画素抽出部、１０５  静止画像再構成部、１０６  再構成画像表示部、１０７  時間指定部、１０８  再生位置指定部、１０９  踏み段位置算出部、１１０  踏み段位置表示部、１１１  乗客コンベア情報保存部、１１２  断面構造図表示部、１１３  画面表示制御部、１５０  解析演算部、２００  表示画面、２０１  動画データ表示領域、２０２  再構成画像表示領域、２０３  踏み段位置表示領域、２０４  再生位置インジケータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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