(57)【要約】【課題】各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することが可能な位置情報共有システム、位置情報共有方法、及び位置情報共有プログラムを提供すること。【解決手段】位置情報共有システムは、車両位置を車両から直接取得される情報に基づいて検出する現在位置検出部３４と、車両に搭載されて通信を行う通信部３５と、端末位置をＧＰＳにより検出する現在位置検出部２４と、携帯端末に搭載されて通信を行う通信部２５と、通信部３５と通信部２５との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定部２６ａと、を備え、相互間における通信が可能であると判定された場合、当該携帯端末２は、車両位置を他の携帯端末２との相互間で共有し、相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該携帯端末２は、端末位置を他の携帯端末２との相互間で共有する。【選択図】図１
2014208154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて当該車両の現在位置である車両位置を当該車両から直接取得される情報に基づいて検出する車両位置検出手段と、
前記車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と、
携帯端末に搭載されて当該携帯端末の現在位置である端末位置をＧＰＳにより検出する端末位置検出手段と、
前記携帯端末に搭載されて前記車両側通信手段との通信を行う端末側通信手段と、
前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定手段と、を備え、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置を前記車両位置検出手段から当該車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信し、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する、
位置情報共有システム。
【請求項２】
前記車両位置検出手段により検出された前記車両位置の精度が基準精度を満たすか否かを判定する精度判定手段を備え、
前記精度判定手段にて前記車両位置の精度が基準精度を満たさないと判定された場合には、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合であっても、前記車両側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された前記端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する、
請求項１に記載の位置情報共有システム。
【請求項３】
前記車両位置を前記携帯端末のユーザ位置として前記他の携帯端末に送信する場合、当該車両位置を、当該携帯端末又は当該他の携帯端末は第一の態様により出力し、
前記端末位置を前記携帯端末のユーザ位置として前記他の携帯端末に送信する場合、当該端末位置を、当該携帯端末又は当該他の携帯端末は前記第一の態様とは異なる第二の態様により出力する、
請求項１又は２に記載の位置情報共有システム。
【請求項４】
前記携帯端末が経路案内の目的地の設定をユーザから受け付けた場合に、当該目的地に基づいて案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、前記経路探索手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置検出手段にて検出された車両位置から前記ユーザから受け付けた目的地までの案内経路を探索し、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、前記経路探索手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置検出手段にて検出された前記端末位置から前記ユーザから受け付けた目的地までの案内経路を探索する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項５】
車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と携帯端末に搭載されて通信を行う端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定ステップと、
前記通信可否判定ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両に搭載された車両位置検出手段にて当該車両から直接取得される情報に基づいて検出された当該車両の現在位置である車両位置を、当該車両位置検出手段から前記車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、
前記通信可否判定手段ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末に搭載された端末位置検出手段にてＧＰＳにより検出された当該携帯端末の現在位置である端末位置を、当該端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、を含む、
位置情報共有方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法をコンピュータに実行させるための位置情報共有プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報共有システム、位置情報共有方法、及び位置情報共有プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の携帯端末の各々のユーザの位置であるユーザ位置を、当該複数の携帯端末の相互間で共有する位置情報共有システムが提案されている（例えば、特許文献１）。このような位置情報共有システムは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の如き現在位置検出手段により検出した自身の現在位置を送信する携帯端末と、当該送信された携帯端末の現在位置を通信等により取得し、当該取得された携帯端末の現在位置を他の携帯端末に対して送信するサーバと、を備える。【０００３】
そして、このような位置情報共有システムは、携帯端末の現在位置の周辺の地図情報に対して、当該携帯端末の現在位置を表す位置アイコン、及び、当該携帯端末と相互に通信可能に接続された他の携帯端末の現在位置を表す位置アイコンを重畳させて各携帯端末のディスプレイに表示することによって、各携帯端末のユーザ位置を共有する。このことによって、各ユーザは、携帯端末のディスプレイを視認することによって、他の携帯端末の現在位置を感覚的に把握することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０２８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術においては、ＧＰＳによる検出結果の精度が特に悪くなる可能性がある環境（例えば、携帯端末の周囲にＧＰＳの衛星電波を妨害する物が存在する環境、携帯端末がトンネル内部にある環境等）においては、携帯端末の正確な現在位置を取得することが出来ない可能性があった。このような場合において、正確でないユーザ位置を他のユーザと共有してしまうと、他のユーザを困惑させてしまうため好ましくない。したがって、携帯機の現在位置検出手段による検出精度が低い場合であっても、正確な現在位置を他の携帯端末と共有することが可能な位置情報共有システムが要望されていた。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することが可能な位置情報共有システム、位置情報共有方法、及び位置情報共有プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る位置情報共有システムは、車両に搭載されて当該車両の現在位置である車両位置を当該車両から直接取得される情報に基づいて検出する車両位置検出手段と、前記車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と、携帯端末に搭載されて当該携帯端末の現在位置である端末位置をＧＰＳにより検出する端末位置検出手段と、前記携帯端末に搭載されて前記車両側通信手段との通信を行う端末側通信手段と、前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定手段と、を備え、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置を前記車両位置検出手段から当該車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信し、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する。【０００８】
また、本発明に係る位置情報共有方法は、車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と携帯端末に搭載されて通信を行う端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定ステップと、前記通信可否判定ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両に搭載された車両位置検出手段にて当該車両から直接取得される情報に基づいて検出された当該車両の現在位置である車両位置を、当該車両位置検出手段から前記車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、前記通信可否判定手段ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末に搭載された端末位置検出手段にてＧＰＳにより検出された当該携帯端末の現在位置である端末位置を、当該端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、を含む。【０００９】
また、本発明に係る位置情報共有プログラムは、請求項５に記載の方法をコンピュータに実行させる位置情報共有プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
上記の位置情報共有システム、位置情報共有方法、及び位置情報共有プログラムによれば、車両側通信手段と端末側通信手段との相互間における通信が可能な場合は、車両に搭載された車両位置検出手段により検出した車両位置を他の携帯端末と共有するので、端末位置検出手段よりもより検出精度の高い車両位置検出手段による検出結果を位置の共有に用いることが可能となり、各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置情報共有システムを例示するブロック図である。
【図２】案内処理のフローチャートである。
【図３】自分位置情報取得処理のフローチャートである。
【図４】携帯端末のディスプレイの表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る位置情報共有システム、位置情報共有方法、及び位置情報共有プログラムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念を説明する。実施の形態は、概略的に、複数の携帯端末のユーザが互いの位置情報（以下、ユーザ位置）を共有することを可能とする、位置情報共有システム、位置情報共有方法、及び位置情報共有プログラムに関する。
【００１４】
ここで、「位置情報を共有する」とは、各ユーザが互いの位置を認識する状態であり、その具体的な手段等は任意である。なお、本実施の形態では、各ユーザが所有する携帯端末のディスプレイに、各ユーザの位置情報を表示することにより、当該ディスプレイを視認した各ユーザが各ユーザの位置情報を認識するものとして説明する。
【００１５】
また、本実施の形態においては、各ユーザの位置に加えて、目的地についても共通する。すなわち、各ユーザの携帯端末には共通の目的地が設定されるので、各ユーザは、自分の位置から当該共通の目的地に至る経路に沿ってそれぞれ移動することで、他のユーザと待ち合わせ等をすることが可能になる。
【００１６】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１７】
〔実施の形態〕
以下、本発明に係る位置情報共有システム、位置情報共有方法、及び位置情報共有プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（構成）
本実施の形態では、センター装置１と、スマートフォンの如き携帯端末２と、車載用ナビゲーション装置（以下、車載ナビ）３と、に位置情報共有プログラムをインストールすることにより、これらセンター装置１、携帯端末２、及び、車載ナビ３が位置情報共有システムとして機能する場合について説明する。ただし、携帯端末２は、スマートフォン以外にも、ナビゲーション専用の携帯端末２であってもよい。あるいは、車載ナビ３についても、車両に固定的に設置されたナビに限られず、通常の位置検出環境下において携帯端末２よりも検出した位置の精度が高い装置であれば、車両に着脱可能に設置されるナビであってもよい。また、位置情報共有システムにおけるセンター装置１、携帯端末２、及び車載ナビ３としての機能については、公知のセンター装置、携帯端末、及び車載ナビと同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとし、特に位置情報を共有する機能を達成するための構成について説明する。
【００１９】
まず、本実施の形態に係る位置情報共有システムの構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る位置情報共有システムを例示するブロック図である。図１に示すように、位置情報共有システムは、センター装置１、携帯端末２、及び車載ナビ３を備えている。なお、センター装置１については公知のセンター装置と同様に構成することが可能であるため、その詳細な説明を省略する。
【００２０】
（構成−携帯端末）
最初に、携帯端末２の構成を説明する。図１に示すように、携帯端末２は、スピーカ２１、タッチパネル２２、ディスプレイ２３、現在位置検出部２４、通信部２５、制御部２６、及びデータ記録部２７を備えている。
【００２１】
（構成−携帯端末−スピーカ）
スピーカ２１は、制御部２６の制御に基づいて情報を音声にて出力する音声出力手段であり、特に、車載ナビ３に備えられた経路探索部（図示省略）により探索された経路を案内する案内手段である。スピーカ２１から出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２２】
（構成−携帯端末−タッチパネル）
タッチパネル２２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル２２は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ２３の前面において当該ディスプレイ２３の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル２２としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００２３】
（構成−携帯端末−ディスプレイ）
ディスプレイ２３は、収集情報通信システムによって案内された画像を表示する表示手段であり、特に、地図ＤＢ２７ａにて格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段である。このディスプレイ２３の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２４】
（構成−携帯端末−現在位置検出部）
現在位置検出部２４は、携帯端末２の現在位置を検出する端末位置検出手段である。例えば、現在位置検出部２４は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを備え、現在の携帯端末２の位置（座標）及び方位等を、公知の方法にて検出する。なお、本実施の形態では、現在位置検出部２４はＧＰＳにより現在位置を検出するためのものである事として説明する。なお、この携帯端末２の現在位置検出部２４により検出した現在位置を以下では、必要に応じて「端末位置」と称して説明し、後述する車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出した現在位置を以下では、必要に応じて「車両位置」と称して説明する。
【００２５】
（構成−携帯端末−通信部）
通信部２５は、センター装置１との間、あるいは、後述する車載ナビ３の通信部３５との間でネットワークを介した通信を行う端末側通信手段である。ネットワークの具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体通信網を介して通信を行う移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。また、センター装置１との間で通信を行う通信手段と、車載ナビ３との間で通信を行う通信手段とを異なる通信手段として構成しても良い。なお、本実施の形態においては、通信部２５は、センター装置１との間で通信を行う移動体無線通信手段と、車載ナビ３のとの間で通信を行う公知のBluetooth（登録商標）を利用した無線通信手段の２つの通信手段として構成される。
【００２６】
（構成−携帯端末−制御部）
制御部２６は、携帯端末２を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る位置情報共有プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して携帯端末２にインストールされることで、制御部２６の各部を実質的に構成する。
【００２７】
この制御部２６は、機能概念的に、通信可否判定部２６ａと、精度判定部２６ｂと、経路探索部２６ｃとを備える。通信可否判定部２６ａは、携帯端末２の通信部２５と車載ナビ３の通信部３５との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定手段である。また、精度判定部２６ｂは、後述する車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出された車両位置の精度が基準精度を満たすか否かを判定する精度判定手段である。経路探索部２６ｃは、携帯端末２が経路案内の目的地の設定をユーザから受け付けた場合に、当該目的地に基づいて案内経路を探索する経路探索手段である。
【００２８】
ここで、「車両位置の精度」とは、車載ナビ３の現在位置検出部３４の検出結果として示された位置が、当該車載ナビ３の実際の位置とどの程度近似しているかを表す精度である。なお、この車両位置の精度の具体的な取得方法については任意であるが、本実施の形態では、車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出された位置から、当該位置に対して最も近い道路リンクまでの最短距離に基づいて取得されるものとする。すなわち、検出された位置から道路リンクまでの最短距離が所定の基準距離よりも小さい場合、車両位置の精度が高いと考えられ、検出された位置から道路リンクまでの最短距離が上記所定の基準距離と同程度の場合、車両位置の精度が中程度であると考えられ、検出された位置から道路リンクまでの最短距離が上記所定の基準距離よりも大きい場合、車両位置の精度が低いと考えられる。なお、当該位置に対して最も近い道路リンクは、車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出された位置と、後述する地図ＤＢ２７ａに格納した地図データとを参照して、特定することができる。なお、上記所定の基準距離は、例えば、データ記録部２７に予め設定しておくことができる。
【００２９】
また、この車両位置の精度の表現方法は任意であるが、本実施の形態では、「自信度」を用いて表現する。この自信度とは、車両位置の精度の高さを示す指標であって、具体的には、「Ａ」、「Ｂ」、及び「Ｃ」、の三段階によって表される。自信度「Ａ」は車両位置の精度が高いことを示し、自信度「Ｂ」は車両位置の精度が中程度であることを示し、自信度「Ｃ」は車両位置の精度が低いことを示す。なお、この自信度は、後述する車載ナビ３のデータ記録部３７に格納され、後述する車載ナビ３の現在位置検出手段にて車両位置が検出される度に、その際の新たな自信度がデータ記録部３７に上書きされる。
【００３０】
また、「基準精度」とは、車両位置又は端末位置のいずれを他のユーザと共有するかを決定するための指標となる精度であって、予め車載ナビ３のデータ記録部３７に記録されている。なお、この基準精度の具体的な内容は任意であるが、本実施の形態では、自信度「Ｂ」を基準精度とする。すなわち、車両位置の精度が自信度「Ａ」又は「Ｂ」である場合、当該車両位置の精度は基準精度を満たしており、車両位置の精度が自信度「Ｃ」である場合、当該車両位置の精度は基準精度を満たしていないものとする。なお、このような車両位置の精度が基準精度を満たしているか否かを判定する処理については後述する。
【００３１】
なお、制御部２６の各部によって実行される詳細な処理については、後述する。
【００３２】
（構成−携帯端末−データ記録部）
データ記録部２７は、位置情報共有システムの動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３３】
このデータ記録部２７は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）２７ａを備えている。
【００３４】
地図ＤＢ２７ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えば道路リンクデータ（道路リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別（道路が一般道路であるか高速道路を特定するための情報を含む）、車線数、及び、走行規制）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、対象地物データ（交差点、一時停止線、踏切、カーブ、ＥＴＣ料金所、高速出口等）、施設データ（各施設の位置、各施設の種別等）、地形データ、地図をディスプレイ２３に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００３５】
（構成−車載ナビ）
次に、車載ナビ３の構成を説明する。この車載ナビ３は、車両に搭載されて車両の運転者に対して各種の案内を出力するための公知のナビゲーション装置であり、例えば、車両のＥＣＵ（Engine Control Unit）４に対してＣＡＮ（Controller Area Network）等にて通信可能に有線接続された装置である。そして、図１に示すように、車載ナビ３は、スピーカ３１、タッチパネル３２、ディスプレイ３３、現在位置検出部３４、通信部３５、制御部３６、及び、データ記録部３７を備えている。なお、このうち、スピーカ３１、タッチパネル３２、ディスプレイ３３、及び、データ記録部３７については、それぞれ、携帯端末２のそれらと同様に構成することが可能であるため、詳細な説明を省略する。なお、データ記録部３７ａは、携帯端末のデータ記録部２７と同様に地図ＤＢ３７ａを含む。
【００３６】
（構成−車載ナビ−現在位置検出部）
現在位置検出部３４は、車載ナビ３の現在位置（上述した車両位置）を検出する車両位置検出手段である。例えば、現在位置検出部３４は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを備え、現在の車載ナビ３の位置（座標）及び方位等を、公知の方法にて検出する。そして、現在位置検出部３４は、このように検出した現在の車載ナビ３の位置（座標）及び方位等に基づいて、車載ナビ３の現在位置を公知のマッチング方法により検出する。例えば、現在位置検出部３４は、地図ＤＢ２７ａに格納された地図情報によって特定される道路の中で、当該検出した現在の車載ナビ３の位置（座標）及び方位に最も近い位置及び方位の道路を特定し、当該特定した道路上の位置の中で、当該検出した現在の車載ナビ３の位置（座標）に最も近い位置を、車載ナビ３の現在位置として検出する。なお、この車載ナビ３の現在位置検出部３４は、携帯端末２の現在位置検出部２４のように、ＧＰＳ等の無線通信技術のみにより現在位置を検出するものとは異なり、距離センサやジャイロセンサなど、車両から直接取得される各種情報に基づいて現在位置を検出する検出手段であるため、通常の位置検出環境下においては、携帯端末２の現在位置検出部２４よりも高い精度をもって位置情報の検出を行うことが可能である。このため、例えば、後述する自分位置情報取得処理のステップＢ３（ＳＢ３）において、端末位置ではなく現在位置検出部３４にて検出された車両位置を取得し、当該取得した車両位置を後述する自分位置として利用することで、各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することが可能になる。
【００３７】
（構成−車載ナビ−通信部）
通信部３５は、携帯端末２との間でネットワークを介した通信を行う車両側通信手段である。ネットワークの具体的な種類や構成は任意であるが、本実施の形態では、公知のBluetoothを利用した無線通信手段として構成される。
【００３８】
（構成−車載ナビ−制御部）
制御部３６は、車載ナビ３を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る位置情報共有プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載ナビ３にインストールされることで、制御部３６の各部を実質的に構成する。
【００３９】
（処理）
次に、このように構成される位置情報共有システムによって実行される処理について説明する。なお、以下の各処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、携帯端末２の制御部２６や車載ナビ３の制御部３６にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、携帯端末２のデータ記録部２７や車載ナビ３のデータ記録部３７に予め格納されており、あるいは、携帯端末２のタッチパネル２２や車載ナビ３のタッチパネル３２を介してユーザ等によって入力されるものとする。また、ステップを「Ｓ」と略記する。
【００４０】
（処理−認証処理）
まずは、認証処理について説明する。この認証処理は、位置情報の共有を図るユーザ同士の携帯端末２によって初めに実行される処理であって、各携帯端末２をセキュリティ認証無しに通信可能となるように同期するための処理である。なお、このような認証処理としては、様々な公知の処理を用いることが可能であるが、以下ではその一例を説明する。
【００４１】
まず、各ユーザは、携帯端末２により位置情報を共有するためのアプリケーションを起動させ、これにより、携帯端末２のディスプレイ２３にパスワード入力画面が表示される。そして、各ユーザがタッチパネル２２により所定のパスワードを入力すると、当該パスワード、及び、当該携帯端末２を一意に識別するための識別ＩＤを含む認証要求信号がセンター装置１に対して送信される。なお、この所定のパスワードは、位置情報の共有を図るユーザ同士で同一のパスワードを用いる必要があるため、例えばユーザ同士で事前に相談して決定しておいたものを用いる。
【００４２】
そして、この認証要求信号を受信したセンター装置１の制御部（図示省略）は、当該認証要求信号に含まれるパスワード及び識別ＩＤを相互に対応付けてセンター装置１のデータ記録部（図示省略）に記録する。次に、センター装置１の制御部は、当該パスワードと同一のパスワードがデータ記録部に記録されているか否かを判定し、記録されていないと判定した場合、当該同一のパスワードがデータ記録部に記録されるまで待機する。そして、当該同一のパスワードがデータ記録部に記録された場合、すなわち、他のユーザが同一のパスワードを入力することによりセンター装置１の制御部が当該同一のパスワードを含む認証要求信号を受信した場合、センター装置１の制御部は、当該認証要求信号に含まれるパスワード及び識別ＩＤを相互に対応付けてセンター装置１のデータ記録部に記録すると共に、同一のパスワードに対応付けて記録された複数の識別ＩＤを同一グループに属する携帯端末２の識別ＩＤとして記録する。そして、センター装置１の制御部は、このように同一グループに属する各携帯端末２に対して、認証が完了した旨を示す認証完了信号に当該各携帯端末２の識別ＩＤを付して送信する。各携帯端末２は自身の識別ＩＤを含む認証完了信号を受信した際に、認証が完了したものと判定する。このように認証が完了した場合、各携帯端末２はこれ以降認証処理を実行することなく、センター装置１を介して相互に位置情報を共有することが可能となる。なお、同一のパスワードを含む認証要求信号を送信した携帯端末２が３つ以上存在する場合であっても同様に認証処理を実行することが可能である。これにて認証処理を終了する。
【００４３】
（処理−目的地設定処理）
次に、目的地設定処理について説明する。この目的地設定処理は、ユーザ同士で共通の目的地を設定するための処理であり、認証処理が終了した後、いずれかのユーザが所定方法で起動することにより開始される。なお、このような目的地設定処理としては、様々な公知の処理を用いることが可能であるが、以下ではその一例を説明する。この目的地設定処理及び後述する案内処理において、複数のユーザの具体的な人数は任意であるが、以下では、２人のユーザが互いの位置情報の共有を図るものとする。また、これら各処理の説明では、これらのユーザのうち一方のユーザに着目して説明を行い、この携帯端末２のユーザを「自分」、他方の携帯端末２のユーザを「相手」と必要に応じて称して説明する。また、自分が搭乗する車両を「自車両」、相手が搭乗する車両を「他車両」と必要に応じて称して説明する。なお、これらを特に区別する必要のないときは、単に「車両」と称して説明する。
【００４４】
この目的地設定処理が起動されると、自分の携帯端末２のディスプレイ２３には、目的地入力画面が表示される。そして、自分がタッチパネル２２により目的地を入力すると、経路案内部２６ｃが自分の携帯端末２の現在位置から当該目的地に至る案内経路を探索し、このように探索された案内経路が携帯端末２のディスプレイ２３に表示される。ここで、経路案内部２６ｃがこのように案内経路を探索する際に用いる現在位置としては、上述した車両位置又は端末位置のいずれであっても構わない。この点については後述する。なお、この案内経路と共に、あるいはこの案内経路に代えて、携帯端末２の制御部２６が算定した自分の携帯端末２の現在位置から当該目的地までの所要時間を公知の方法で算定し、当該算定した所要時間を、自分の携帯端末２のディスプレイ２３に表示しても良い。また、このように入力された目的地を含む目的地設定信号が相手の認証済みの携帯端末２に対して公知の方法により送信される。すなわち、このように入力された目的地を特定する情報（例えば目的地の座標）が自分の携帯端末２の識別ＩＤと共にセンター装置１に送信される。センター装置１の制御部は、この識別ＩＤに基づいて、同一グループに属する相手の携帯端末２の識別ＩＤを特定し、当該特定した相手の携帯端末２の識別ＩＤと共に、当該受信した目的地を特定する情報を送信する。この情報を受信した相手の携帯端末２は、この情報と共に送信された識別ＩＤが当該相手の携帯端末２の識別ＩＤに合致することを確認した場合に、この情報により特定される目的地を、共通の目的地としてディスプレイ２３に表示する。そして、当該相手の携帯端末２のディスプレイ２３には、当該相手の携帯端末２の現在位置から当該目的地までの案内経路が表示される。このようにして同一グループに属する携帯端末２同士は、共通の目的地を共有することが可能になる。これにて目的地設定処理を終了する。なお、このように識別ＩＤを用いてセンター装置１を介して位置情報を送受信する方法は、後述する各処理においても同様とする。
【００４５】
（処理−案内処理）
次に、このように構成される位置情報共有システムによって実行される案内処理について説明する。この案内処理は、概略的に、同期された複数のユーザの位置情報を各携帯端末２のディスプレイ２３に表示することにより、各ユーザが位置情報を共有するための処理である。
【００４６】
図２は、案内処理のフローチャートである。この図２に示すように、まず、自分の携帯端末２の制御部２６は、自分位置情報取得処理を実行する（ＳＡ１）。
【００４７】
（処理−案内処理−自分位置情報取得処理）
ここで、図３は、自分位置情報取得処理のフローチャートである。この処理は、自分の位置（以下、自分位置）を取得するための処理である。この図３に示すように、まず、自分の携帯端末２の通信可否判定部２６ａは、自分の携帯端末２が車載ナビ３と通信可能か否かの判定を行う（ＳＢ１）。この通信可能か否かの判定を行う具体的な方法は任意であるが、例えば、自分の携帯端末２の通信部２５と車載ナビ３の通信部３５とのBluetooth接続が確立されているか否かに基づいて判定しても良い。
【００４８】
具体的には、車載ナビ３が起動されている状態においては、車載ナビ３は、Bluetoothによる探索信号をブロードキャストしている。そして、自分が自分の携帯端末２を保有した状態において車両に搭乗することにより、自分の携帯端末２が車載ナビ３の近距離無線通信範囲（通常、車載ナビ３から１０ｍ以内の範囲）に存在することとなり、自分の携帯端末２は車載ナビ３からの探索信号を受信し、車載ナビ３に対して近距離無線通信による接続確立のための接続確立信号を送信する。
【００４９】
そして、当該接続確立信号を受信した車載ナビ３は、自分の携帯端末２に対してＰＩＮコード要求信号を送信し、当該ＰＩＮコード要求信号を受信した自分の携帯端末２は、当該自分の携帯端末２のディスプレイ２３にＰＩＮコード入力画面を表示して、ＰＩＮコードの入力を促す。そして、自分がＰＩＮコードを入力することによって、自分の携帯端末２はＰＩＮコード信号を送信し、車載ナビ３が当該ＰＩＮコードを受信すると、当該ＰＩＮコードと車載ナビ３に予め記録されたＰＩＮコードとを照合し、一致した場合、自分の携帯端末２とのBluetooth接続を確立する。そして、通信可否判定部２６ａは、このようにして携帯端末２の通信部２５と車載ナビ３の通信部３５とのBluetooth接続が確立されているか否かを判定する。
【００５０】
そして、車載ナビ３の通信部３５と通信可能でない場合（ＳＢ１、Ｎｏ）、自分の携帯端末２の通信部２５は、車載ナビ３の通信部３５との通信によって車両位置を取得することが出来ないため、当該車両位置を取得することを断念して、自分の携帯端末２の現在位置検出部２４にて検出された端末位置を取得する（ＳＢ４）。
【００５１】
一方、車載ナビ３の通信部３５と通信可能である場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、続いて、精度判定部２６ｂは、車両位置の精度が基準精度を満たすか否かの判定を行う（ＳＢ２）。具体的には、まず、車載ナビ３の制御部３６が、車載ナビ３のデータ記録部３７に記録された車両位置の精度を含む信号を携帯端末２に対して送信する。そして、携帯端末２の精度判定部２６ｂは、受信した当該信号に含まれる車両位置の精度と、携帯端末２のデータ記録部２７に記録された基準精度を比較し、車両位置の精度が基準精度を満たしているか否かの判定を行う。
【００５２】
そして、車載ナビ３の検出精度が基準精度を満たしていないと判定した場合（ＳＢ２、Ｎｏ）、車両位置はユーザの実際の現在位置とは大きく異なる可能性があると判定し、車両位置を取得せずに、自分の携帯端末２の現在位置検出部２４にて検出された端末位置を取得する（ＳＢ４）。
【００５３】
一方、車載ナビ３の検出精度が基準精度を満たしていると判定した場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）、車両位置は端末位置に比べて自分の実際の現在位置と近いと判定し、車両の現在位置検出部３４にて検出された車両位置を通信部２５を介して取得する（ＳＢ３）。そして、ＳＢ３又はＳＢ４の処理の後に、自分の携帯端末２の制御部２６は、自分位置情報取得処理を終了し、メインルーチンである図２の案内処理に戻る。
【００５４】
図２に戻り、自分の携帯端末２の制御部２６は、自分の携帯端末２の通信部２５を介してセンター装置１に対して自分位置情報を送信する（ＳＡ２）。この「自分位置情報」とは、自分の位置に関する情報であって、本実施の形態では、ＳＢ３において取得した車両位置又はＳＢ４において取得した端末位置のいずれかとして構成される。そして、この自分位置情報を受信したセンター装置１は、当該自分位置情報を、上述した認証処理において認証された相手の携帯端末２に対して送信する。ここで、当該自分位置情報を相手の携帯端末２に対して送信する方法は任意であり、公知の方法を用いることができるが、例えば、センター装置１は当該自分位置情報に相手の携帯端末２の識別ＩＤを付した信号を送信し、当該信号を受信した相手の携帯端末２が、当該信号に含まれる識別ＩＤと自身の識別ＩＤを比較し、これらが合致する場合に当該信号に含まれる自分位置情報を取得しても良い。
【００５５】
続いて、自分の携帯端末２の制御部２６は、センター装置１から、相手位置情報を受信する（ＳＡ３）。この「相手位置情報」とは、相手の位置に関する位置情報であって、本実施の形態では、相手の車載ナビ３の現在位置取得部にて取得された車両位置又は相手の携帯端末２の現在位置取得部にて取得された端末位置のいずれかとして構成される。なお、相手が当該車両位置又は端末位置を取得する方法は任意であるが、本実施の形態では、相手の携帯端末２において、上述した自分位置情報取得処理と同様の処理により取得するものとして説明する。
【００５６】
ここで、自分の携帯端末２の制御部２６がセンター装置１から相手位置情報を受信する具体的な方法は任意であり、公知の方法を用いることが可能であるが、例えば、センター装置１は当該相手位置情報に自分の携帯端末２の識別ＩＤを付した信号を送信し、当該信号を受信した自分の携帯端末２が、当該信号に含まれる識別ＩＤと自身の識別ＩＤを比較し、これらが合致する場合に当該信号に含まれる自分位置情報を取得しても良い。
【００５７】
そして、このようにＳＡ１において取得した自分位置情報、及びＳＡ３において取得した相手位置情報に基づいて、自分の携帯端末２の制御部２６は、自分の現在位置と、相手の現在位置とを携帯端末２のディスプレイ２３に表示する（ＳＡ４）。この際、自分の携帯端末２の経路探索部２６ｃは、自分の現在位置から目的地設定処理で取得した目的地に至る案内経路と、相手の現在位置から目的地設定処理で取得した目的地に至る案内経路とを、それぞれ公知の経路探索手法（例えばダイクストラ法）により探索する。ここで、図２に示す自分位置情報取得処理において、車両位置を取得している場合（ＳＢ３）、経路探索部２６ｃは当該取得した車両位置から目的地に至る経路を探索し、端末位置を取得している場合（ＳＢ４）、経路探索部２６ｃは当該取得した端末位置から目的地に至る経路を探索する。このように、端末位置よりも精度の高い車両位置を取得している場合は、当該車両位置から目的地までの案内経路を探索することにより、一層正確な現在位置に基づく案内経路を探索することが可能となる。なお、相手の現在位置から目的地に至る案内経路についても同様に、当該相手の現在位置が車両位置である場合には、車両位置から目的地に至る案内経路を探索することにより、一層正確な現在位置に基づく案内経路を探索することが可能となる。そして、自分の携帯端末２の制御部２６は、図４の携帯端末２のディスプレイ２３の表示例に示すように、自分の現在位置を示すアイコン４０、相手の現在位置を示すアイコン４１、目的地を示すアイコン４２、及び案内経路４３を表示する。
【００５８】
ここで、図４に示すように、図３に示す自分位置情報取得処理のＳＢ３において車両位置を取得した自分又は相手の携帯端末２の現在位置には、第一の態様により自分の現在位置を示すアイコン４０又は相手の現在位置を示すアイコン４１が表示され、自分位置情報取得処理のＳＢ４において端末位置を取得した携帯端末２の現在位置には、第二の態様により自分の現在位置を示すアイコン４０又は相手の現在位置を示すアイコン４１が表示される。
【００５９】
ここで、「第一の態様」とは、当該携帯端末２が車両位置を取得していることを示す態様であって、その具体的な態様は任意であり、本実施の形態ではアイコン４０が丸型アイコンとしてディスプレイ２３の地図上に表示されるが、他にも、自動車型のアイコンとして表示しても良い。また、「第二の態様」とは、当該携帯端末２が端末位置を取得していることを示す態様であって、上述した第一の態様とは異なる態様である限りその具体的な態様は任意であり、本実施の形態ではアイコン４１が星型アイコンとしてディスプレイ２３の地図上に表示されるが、他にも、人型のアイコンとして表示しても良い。
【００６０】
このように、各携帯端末２が車両位置を取得しているか、あるいは、端末位置を取得しているかによってアイコンの表示態様を変更することによって、当該表示を視認した自分は、相手の現在位置が、車載ナビ３の現在位置検出手段の検出に基づく精度の高いものであるのか、あるいは、携帯端末２の現在位置検出手段の検出に基づく車載ナビ３よりも精度の劣るものであるのか、を感覚的に把握することが可能である。また、例えば、自分が自分の携帯端末２を所持した状態で車両から降り、自分の携帯端末２と車載ナビ３とがBluetooth接続することの出来ない位置にまで移動した場合、自分の携帯端末２は車両位置を取得できないため（図３におけるＳＢ１、Ｎｏ）、端末位置を取得する（図３におけるＳＢ４）。よって、ディスプレイ２３には第二の態様により当該自分の現在位置が表示されるため、相手は、ディスプレイ２３の表示を視認することにより、自分が車両から離れている可能性があることを認識することが可能である。以上により、自分の携帯端末２の制御部２６は、案内処理を終了する。
【００６１】
（効果）
このように本実施の形態によれば、車載ナビ３の通信部３５と携帯端末２の通信部２５との相互間における通信が可能な場合は、車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出した車両位置を他の携帯端末２と共有するので、携帯端末２の現在位置検出部２４よりもより検出精度の高い現在位置検出部３４による検出結果を位置の共有に用いることが可能となり、各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することが可能となる。
【００６２】
また、車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出された車両位置の精度が基準精度を満たさない場合には、車載ナビ３の通信部３５と携帯端末２の通信部２５との相互間における通信が可能な場合であっても端末位置を共有するので、何らかの原因により車載ナビ３の現在位置検出部３４による検出精度が低い場合には、車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出された車両位置を共有せずに、携帯端末２の現在位置検出部２４により検出された端末位置を共有することが可能となり、車載ナビ３の現在位置検出部３４による検出結果を位置の共有に用いることで却って位置精度が低下してしまうことを防止することが可能となる。
【００６３】
また、車両位置を共有する場合と、端末位置を共有する場合とで、出力する態様が異なるので、ユーザは当該出力態様に基づいて、各携帯端末２が車両位置を共有しているのか、あるいは端末位置を共有しているのかを容易に把握することが可能となるため、通信接続された各携帯端末２のユーザが車に搭乗している場合には容易にその事実を把握することが可能となり、さらに、他のユーザの位置情報が車両位置検出手段により検出された精度の高い検出位置であるのか否かを容易に把握することが可能となる。
【００６４】
また、経路探索部２６ｃは、車載ナビ３の通信部３５と携帯端末２の通信部２５との相互間における通信が可能な場合は、車載ナビ３の現在位置検出部３４により検出した車両位置から目的地までの案内経路を探索するので、携帯端末２の現在位置検出部２４よりもより検出精度の高い車載ナビ３の現在位置検出部３４による検出結果を用いて経路案内を行うことが可能となり、一層正確な現在位置に基づく案内経路を探索することが可能となる。
【００６５】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、各発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６６】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することができない場合であっても、従来より僅かに正確な位置を共有することが出来ている場合や、従来と同程度に正確な位置を従来とは異なる技術により共有することができている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【００６７】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散や統合して構成できる。例えば、位置情報共有システムの各構成要素を、分散配置した上でネットワークを介して相互に接続してもよい。また、位置情報共有システムは、センター装置１、携帯端末２、及び車載ナビ３を備えて構成されるものとして説明したが、携帯端末２や車載ナビ３は、１台に限定されず、複数台であってもよい。
【００６８】
（経路探索部について）
本実施の形態では、携帯端末２に設けられた経路探索部２６ｃが、自分の現在位置や相手の現在位置から目的地に至る案内経路を探索するものとして説明したが、このような構成に限られず、経路探索部２６ｃはセンター装置１に設けられていても良い。具体的には、携帯端末２は、自分の現在位置及び目的地の位置座標をセンター装置１に対して送信し、これらの位置座標を受信したセンター装置の経路探索部は、当該現在位置から目的地に至る案内経路を探索し、このようにして探索された案内経路に関する情報を携帯端末２に対して公知の方法により送信しても良い。
【００６９】
（第一の態様及び第二の態様について）
本実施の形態では、車両位置を取得している場合と、端末位置を取得している場合とで、現在位置の表示態様を異なるものとしたが、これらの表示態様を同一のものとしても良い。また、第一の態様と第二の態様とで音声の態様を相違させても良く、例えば、車両位置と端末位置とのいずれを取得しているかを示唆する電子音声を出力しても良い。
【００７０】
（基準精度について）
本実施の形態では、基準精度はいかなる場合であっても自信度「Ｂ」であるものとして説明したが、基準精度は環境に応じて変化しうる値としても良い。例えば、携帯端末２の現在位置検出部２４にて検出された端末位置の精度を基準精度としても良い。具体的には、携帯端末２の現在位置検出部２４が端末位置を取得する度に、携帯端末２の制御部２６が、上述した車両位置の精度を取得する方法と同様の方法を用いて端末位置の精度を取得し、携帯端末２のデータ記録部２７に記録する。そして、精度判定部２６ｂは、このようにしてデータ記録部２７に記録された端末位置の精度と、車載ナビ３から取得した車両位置の精度とを比較することにより、車両位置が基準精度を満たしているか否かを判定してもよい。このような方法によれば、車両位置と端末位置とのうち精度の高い方を用いて位置情報を共有するので、各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することが可能となる。あるいは、車両位置の精度の方が端末位置の精度より常に高いことが分かっている等の場合には、基準精度との比較を省略し、車両位置が取得可能な場合には、常に、当該車両位置を自分位置や相手位置として使用するようにしてもよい。
【００７１】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００７２】
実施の形態の１つの側面１に係る位置情報共有システムは、車両に搭載されて当該車両の現在位置である車両位置を当該車両から直接取得される情報に基づいて検出する車両位置検出手段と、前記車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と、携帯端末に搭載されて当該携帯端末の現在位置である端末位置をＧＰＳにより検出する端末位置検出手段と、前記携帯端末に搭載されて前記車両側通信手段との通信を行う端末側通信手段と、前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定手段と、を備え、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置を前記車両位置検出手段から当該車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信し、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する。
【００７３】
上記側面１に係る位置情報共有システムによれば、車両側通信手段と端末側通信手段との相互間における通信が可能な場合は、車両に搭載された車両位置検出手段により検出した車両位置を他の携帯端末と共有するので、端末位置検出手段よりもより検出精度の高い車両位置検出手段による検出結果を位置の共有に用いることが可能となり、各ユーザが互いの一層正確な位置を共有することが可能となる。
【００７４】
実施の形態の他の側面２に係る位置情報共有システムは、上記側面１に係る位置情報共有システムにおいて、前記車両位置検出手段により検出された前記車両位置の精度が基準精度を満たすか否かを判定する精度判定手段を備え、前記精度判定手段にて前記車両位置の精度が基準精度を満たさないと判定された場合には、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合であっても、前記車両側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された前記端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する。
【００７５】
上記側面２に係る位置情報共有システムによれば、車両位置検出手段により検出された車両位置の精度が基準精度を満たさない場合には、車両側通信手段と端末側通信手段との相互間における通信が可能な場合であっても端末位置を共有するので、何らかの原因により車両位置検出手段による検出精度が低い場合には、車両位置検出手段により検出された車両位置を共有せずに、端末位置検出手段により検出された端末位置を共有することが可能となり、車両位置検出手段による検出結果を位置の共有に用いることで却って位置精度が低下してしまうことを防止することが可能となる。
【００７６】
実施の形態の他の側面３に係る位置情報共有システムは、上記側面１又は２に係る位置情報共有システムにおいて、前記車両位置を前記携帯端末のユーザ位置として前記他の携帯端末に送信する場合、当該車両位置を、当該携帯端末又は当該他の携帯端末は第一の態様により出力し、前記端末位置を前記携帯端末のユーザ位置として前記他の携帯端末に送信する場合、当該端末位置を、当該携帯端末又は当該他の携帯端末は前記第一の態様とは異なる第二の態様により出力する。
【００７７】
上記側面３に係る位置情報共有システムによれば、車両位置を共有する場合と、端末位置を共有する場合とで、出力する態様が異なるので、ユーザは当該出力態様に基づいて、各携帯端末が車両位置を共有しているのか、あるいは端末位置を共有しているのかを容易に把握することが可能となるため、通信接続された各携帯端末のユーザが車に搭乗している場合には容易にその事実を把握することが可能となり、さらに、他のユーザの位置情報が車両位置検出手段により検出された精度の高い検出位置であるのか否かを容易に把握することが可能となる。
【００７８】
実施の形態の他の側面４に係る位置情報共有システムは、上記側面１から３のいずれか一つの側面に係る位置情報共有システムにおいて、前記携帯端末が経路案内の目的地の設定をユーザから受け付けた場合に、当該目的地に基づいて案内経路を探索する経路探索手段を備え、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、前記経路探索手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置検出手段にて検出された車両位置から前記ユーザから受け付けた目的地までの案内経路を探索し、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、前記経路探索手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置検出手段にて検出された前記端末位置から前記ユーザから受け付けた目的地までの案内経路を探索する。
【００７９】
上記側面４に係る位置情報共有システムによれば、経路探索手段は、車両側通信手段と端末側通信手段との相互間における通信が可能な場合は、車両に搭載された車両位置検出手段により検出した車両位置から目的地までの案内経路を探索するので、端末位置検出手段よりもより検出精度の高い車両位置検出手段による検出結果を用いて経路案内を行うことが可能となり、一層正確な現在位置に基づく案内経路を探索することが可能となる。
【符号の説明】
【００８０】
１  センター装置
２  携帯端末
３  車載ナビ
４  ＥＣＵ
２１、３１  スピーカ
２２、３２  タッチパネル
２３、３３  ディスプレイ
２４、３４  現在位置検出部
２５、３５  通信部
２６、３６  制御部
２６ａ  通信可否判定部
２６ｂ  精度判定部
２６ｃ  経路探索部
２７、３７  データ記録部
２７ａ、３７ａ  地図ＤＢ
４０  自分の現在位置を示すアイコン
４１  相手の現在位置を示すアイコン
４２  目的地を示すアイコン
４３  案内経路
【図１】
2014208154.tif 000003
【図２】
2014208154.tif 000004
【図３】
2014208154.tif 000005
【図４】
2014208154.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月1日(2016.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末に搭載された表示手段に、当該携帯端末の現在位置である端末位置と、他の携帯端末の現在位置である前記端末位置とが表示される位置情報共有システムであって、
車両に搭載されて当該車両の現在位置である車両位置を当該車両から直接取得される情報に基づいて検出する車両位置検出手段と、
前記車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と、
前記携帯端末に搭載されて当該携帯端末の前記端末位置をＧＰＳにより検出する端末位置検出手段と、
前記携帯端末に搭載されて前記車両側通信手段との通信を行う端末側通信手段と、
前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定手段と、を備え、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置を前記車両位置検出手段から当該車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信し、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された前記携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する、
位置情報共有システム。
【請求項２】
前記車両位置検出手段により検出された前記車両位置の精度が基準精度を満たすか否かを判定する精度判定手段を備え、
前記精度判定手段にて前記車両位置の精度が基準精度を満たさないと判定された場合には、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合であっても、前記車両側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された前記端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する、
請求項１に記載の位置情報共有システム。
【請求項３】
前記車両位置を前記携帯端末のユーザ位置として前記他の携帯端末に送信する場合、当該車両位置を、当該携帯端末又は当該他の携帯端末は第一の態様により出力し、
前記端末位置を前記携帯端末のユーザ位置として前記他の携帯端末に送信する場合、当該端末位置を、当該携帯端末又は当該他の携帯端末は前記第一の態様とは異なる第二の態様により出力する、
請求項１又は２に記載の位置情報共有システム。
【請求項４】
前記携帯端末が経路案内の目的地の設定をユーザから受け付けた場合に、当該目的地に基づいて案内経路を探索する経路探索手段を備え、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、前記経路探索手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置検出手段にて検出された車両位置から前記ユーザから受け付けた目的地までの案内経路を探索し、
前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、前記経路探索手段は、当該端末側通信手段が搭載された携帯端末の前記端末位置検出手段にて検出された前記端末位置から前記ユーザから受け付けた目的地までの案内経路を探索する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項５】
携帯端末に搭載された表示手段に、当該携帯端末の現在位置である端末位置と、他の携帯端末の現在位置である前記端末位置とが表示される位置情報共有方法であって、
車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と前記携帯端末に搭載されて通信を行う端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定ステップと、
前記通信可否判定ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両に搭載された車両位置検出手段にて当該車両から直接取得される情報に基づいて検出された当該車両の現在位置である車両位置を、当該車両位置検出手段から前記車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、
前記通信可否判定ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された前記携帯端末に搭載された端末位置検出手段にてＧＰＳにより検出された当該携帯端末の前記端末位置を、当該端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、を含む、
位置情報共有方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法をコンピュータに実行させるための位置情報共有プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る位置情報共有システムは、  携帯端末に搭載された表示手段に、当該携帯端末の現在位置である端末位置と、他の携帯端末の現在位置である前記端末位置とが表示される位置情報共有システムであって、車両に搭載されて当該車両の現在位置である車両位置を当該車両から直接取得される情報に基づいて検出する車両位置検出手段と、前記車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と、前記携帯端末に搭載されて当該携帯端末の前記端末位置をＧＰＳにより検出する端末位置検出手段と、前記携帯端末に搭載されて前記車両側通信手段との通信を行う端末側通信手段と、前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定手段と、を備え、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両の前記車両位置を前記車両位置検出手段から当該車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信し、前記通信可否判定手段にて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された前記携帯端末の前記端末位置を前記端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明に係る位置情報共有方法は、携帯端末に搭載された表示手段に、当該携帯端末の現在位置である端末位置と、他の携帯端末の現在位置である前記端末位置とが表示される位置情報共有方法であって、車両に搭載されて通信を行う車両側通信手段と前記携帯端末に搭載されて通信を行う端末側通信手段との相互間における通信が可能であるか否かを判定する通信可否判定ステップと、前記通信可否判定ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能であると判定された場合、当該端末側通信手段は、当該車両側通信手段が搭載された車両に搭載された車両位置検出手段にて当該車両から直接取得される情報に基づいて検出された当該車両の現在位置である車両位置を、当該車両位置検出手段から前記車両側通信手段を介して取得し、当該取得した車両位置を当該携帯端末のユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、前記通信可否判定ステップにおいて前記車両側通信手段と前記端末側通信手段との相互間における通信が可能ではないと判定された場合、当該端末側通信手段は、当該端末側通信手段が搭載された前記携帯端末に搭載された端末位置検出手段にてＧＰＳにより検出された当該携帯端末の前記端末位置を、当該端末位置検出手段から取得し、当該取得した端末位置を当該携帯端末の前記ユーザ位置として他の携帯端末に送信するステップと、を含む。
【国際調査報告】
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