(57)【要約】  本発明は上述の問題点に鑑み、車載の未確認情報出力装置において未確認情報の出力タイミングを車両の運転状態に応じて制御することを目的とする。本発明の未確認情報出力装置１０１は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた持込端末１２と通信し、持込端末１２から未確認情報を取得する通信部２と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部１と、運転状態に基づき、未確認情報の出力制御を行う出力制御部３と、を備える。
2016147367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に持ち込まれた持込端末と通信し、前記持込端末から未確認情報を取得する通信部と、
前記車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、
前記運転状態に基づき、前記未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備え、
前記車両に搭載された、
未確認情報出力装置。
【請求項２】
前記運転状態は、前記車両が走行中か停止中かの状態を含み、
前記出力制御部は、前記車両が走行中は前記未確認情報を表示部に表示させず、前記車両が停止中は前記未確認情報を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の未確認情報出力装置。
【請求項３】
前記車両は自動運転走行及び手動運転走行が可能であり、
前記運転状態は、前記車両が自動運転走行しているか手動運転走行しているかの状態を含み、
前記出力制御部は、前記車両が手動運転走行中は前記未確認情報を前記表示部に表示させず、前記車両が自動運転走行中は前記未確認情報を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の未確認情報出力装置。
【請求項４】
前記車両の同乗者の有無を判定する同乗者判定部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記運転状態及び同乗者の有無に基づき前記未確認情報の出力制御を行う、
請求項１に記載の未確認情報出力装置。
【請求項５】
（ａ）車両に持ち込まれた持込端末と通信して前記持込端末から未確認情報を取得し、
（ｂ）前記車両の運転状態を取得し、
（ｃ）前記運転状態に基づき、前記未確認情報を前記車両に搭載された機器に出力する、
未確認情報出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に持ち込んだ端末の有する未確認情報を車載装置で出力制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置等の車載情報機器と、当該車両内に持ち込んだ運転者の携帯電話等の持込端末とで近接通信を行い、持込端末の情報を車載情報機器に表示することが行われている。【０００３】
例えば、特許文献１には、持込端末が電子メールの未読情報等の未確認情報を有している場合に、車載情報機器が持込端末から未確認情報を取得し、ユーザに通知する技術を提案している。ユーザに対する通知は、表示または音声出力により行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術によれば、ユーザは運転中に車載情報機器から未確認情報の通知を受けることができる。そのため、例えば未確認情報がメールの未読情報である場合には、持込端末が受信したメールの中に未確認のものがあることを知ることができる。【０００６】
しかし、車載情報機器のディスプレイに未確認情報を表示しても、運転中のユーザがそれに気づかないことがある。また、気づいたとしても、運転中のユーザがディスプレイに表示された情報を読み取ったりそれに応答して何らかの操作をしたりすることは困難である。【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑み、車載の未確認情報出力装置において、運転の邪魔にならないように車内持込端末の未確認情報の出力制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る未確認情報出力装置は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた車内持込端末と通信し車内持込端末から未確認情報を取得する通信部と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る未確認情報出力装置は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた車内持込端末と通信し車内持込端末から未確認情報を取得する通信部と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備える。このように、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行うため、例えば停止中にのみ未確認情報を表示させる、というような出力制御が可能である。従って、運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。【００１０】
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る未確認情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態２に係る未確認情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態２に係る未確認情報出力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る未確認情報出力装置による未確認情報の出力制御を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る未確認情報出力装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る未確認情報出力装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】実施の形態３に係る未確認情報出力装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３に係る同乗者判定部の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る同乗者判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る同乗者判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係る未確認情報出力装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る未確認情報出力装置による未確認情報の出力制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る未確認情報出力装置１０１の構成を示すブロック図である。未確認情報出力装置１０１は、車両に搭載された装置である。そして、持込端末１２から未確認情報を取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報を出力する。
【００１３】
なお、本明細書において「車両に搭載された装置」は、恒常的に車両に搭載される装置だけでなく、随時車両に持ち込んで使用する装置を含む。また、「車両」とは、未確認情報出力装置１０１を搭載する車両であって、ユーザが搭乗する車両を指す。また、「持込端末」とは、車両に持ち込まれたユーザの携帯通信端末のことをいい、例えばスマートフォン及びＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等が挙げられる。また、「未確認情報」とは、持込端末１２が受信した情報のうちユーザが未だ確認していない情報のことをいい、例えば不在着信履歴、メールの未読情報、更新プログラムの確認メッセージ、エラーの確認メッセージ等が挙げられる。
【００１４】
持込端末１２に着信があったがユーザがそれに気づかなかった場合、持込端末１２には不在着信履歴が残る。ユーザは不在着信履歴を確認して、例えば確認ボタンを押すか、着信相手に電話をかけるといった何らかの操作を行うことにより、不在着信履歴の未確認状態が解消される。一方、ユーザがこれらの操作を行わない限り、持込端末１２には不在着信履歴が未確認情報として残存している。
【００１５】
一般的に、ユーザは車両を運転している間は持込端末１２の操作を行わないことが多いので、未確認情報の存在に気付かない。そこで、未確認情報出力装置１０１は持込端末１２の有する未確認情報を取得し、車載の出力装置から出力させることにより、ユーザに未確認情報を通知する。
【００１６】
図１に示すように、未確認情報出力装置１０１は、運転状態取得部１、通信部２及び出力制御部３を備えて構成される。運転状態取得部１は、車両の走行を制御する車両制御装置１１から運転状態を取得する。この運転状態には、車両が走行中か停止中かの状態が含まれる。
【００１７】
通信部２は、持込端末１２と通信を行って未確認情報を取得する。出力制御部３は、運転状態取得部１から車両の運転状態を、通信部２から持込端末１２の未確認情報を、それぞれ取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報の出力タイミングを制御する。
【００１８】
＜Ａ−２．効果＞
実施の形態１に係る未確認情報出力装置１０１は、車両に持ち込まれた持込端末１２と通信し、持込端末から未確認情報を取得する通信部２と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部１と、運転状態に基づき、未確認情報の出力制御を行う出力制御部３と、を備える。従って、例えば、車両が走行中には未確認情報を出力させず、停止中には未確認情報を出力させるといった、運転状態に基づく出力制御が可能である。これにより、運転の邪魔にならないよう未確認情報の出力制御を行うことができる。
【００１９】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
図２は、本発明の実施の形態２に係る未確認情報出力装置１０２の構成を示すブロック図である。未確認情報出力装置１０２も未確認情報出力装置１０１と同様、車両に搭載された装置であり、持込端末１２から未確認情報を取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報を出力する。
【００２０】
未確認情報出力装置１０２は、未確認情報出力装置１０１の構成に加えて音声認識部７を備えている。また、出力制御部３は、制御部４、表示制御部５及び音声制御部６を備えている。音声認識部７は、制御部４に制御されて音声認識を行う。すなわち、未確認情報出力装置１０２はユーザの音声により操作を行うことができる。例えば、不在着信履歴が未確認情報として表示部１３で表示されている場合、ユーザが「発信する」と音声を発すると、音声認識部７が当該音声を認識し、認識データを制御部４に出力する。そして、制御部４は通信部２を介して持込端末１２を制御し、持込端末１２に不在着信の着信先への発信操作を行わせる。
【００２１】
表示制御部５は、表示部１３の表示を制御する。図２では、表示部１３を未確認情報出力装置１０２と別の構成として示しているが、表示部１３は未確認情報出力装置１０２の構成であっても良い。表示部１３は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイである。
【００２２】
音声制御部６は音声出力部１４の音声出力を制御する。図２では、音声出力部１４を未確認情報出力装置１０２と別の構成として示しているが、音声出力部１４は未確認情報出力装置１０２の構成であっても良い。音声出力部１４は、例えばスピーカである。
【００２３】
制御部４は、未確認情報出力装置１０２の全体を制御する。特に、通信部２を介して取得した持込端末１２の未確認情報の出力タイミングの制御を行う。具体的には、運転状態取得部１から取得した運転状態に基づき、未確認情報を表示部１３に表示させるか、音声出力部１４から音声出力するかを判断する。
【００２４】
運転状態取得部１が取得する車両の運転状態には、「自動運転走行」、「停車」及び「手動運転走行」がある。すなわち、実施の形態２では、未確認情報出力装置１０２が搭載される車両は、自動運転走行及び手動運転走行が可能である。運転状態取得部１は、車両制御装置１１から、車両が自動運転走行しているか、手動運転走行しているかを示す運転モードを取得する。また、車両の速度も取得する。そして、車両の速度から車両が走行しているか停止しているかを判定する。また、走行している場合には、上述の運転モードから自動運転走行であるか手動運転走行であるかを判定する。このように、運転状態取得部１は、車両制御装置１１から運転状態を直接取得するのではなく、運転状態を判定するための情報を取得し、自身が運転状態を判定することにより取得する。ただし、運転状態取得部１は、車両制御装置１１から直接運転状態を示す情報を取得しても良い。
【００２５】
図３は、未確認情報出力装置１０２のハードウェア構成を示す図である。未確認情報出力装置１０２は、ＣＰＵ２１、メモリ２２及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３により実現される。運転状態取得部１、出力制御部３及び音声認識部７は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ２２に格納されたプログラムを実行することにより、当該ＣＰＵ２１の機能として実現される。ただし、これらは、例えば複数のＣＰＵ２１が連携して実現されてもよい。また、通信部２は通信Ｉ／Ｆ２３により実現される。
【００２６】
＜Ｂ−２．動作＞
次に、制御部４による未確認情報の出力制御を説明する。図４は、運転状態に応じた制御部４による未確認情報の出力制御を示す図である。車両が停車時、制御部４は表示を許可する。すなわち、未確認情報を表示部１３で表示するよう表示制御部５を制御する。例えば、未確認情報が不在着信履歴である場合は、「１４時３０分、Ａさんから着信あり」等のテキストを表示部１３に表示するよう表示制御部５に指示する。車両が停車中には、未確認情報を表示してもユーザの運転の邪魔にならず、ユーザは未確認情報を確認する余裕があると考えられるためである。一方、制御部４は音声出力を禁止する。すなわち、音声出力部１４から未確認情報は出力されない。未確認情報を表示部１３で表示するため、音声出力は不要だからである。
【００２７】
車両が手動運転走行時、制御部４は表示を禁止し、音声出力を許可する。すなわち、未確認情報を表示部１３では表示せず、音声出力部１４から音声で出力する。例えば、未確認情報が不在着信履歴である場合は、「１４時３０分、Ａさんから着信あり」等の音声を出力する。車両が手動運転走行中は、ユーザは運転操作をしているため未確認情報の表示に注目する余裕がないと考えられるからである。
【００２８】
車両が自動運転走行時、制御部４は表示を許可し、音声出力を禁止する。車両が自動運転走行時は、ユーザは特段の運転操作を行わないので、停止中と同様、未確認情報を確認する余裕があると考えられるからである。
【００２９】
また、制御部４は音声認識部７を制御する。具体的には、図４に示すように、車両の停車中と自動運転走行中は音声認識を禁止し、車両の手動運転走行中は音声認識を許可する。これにより、音声により不在着信履歴を確認したユーザが、着信先への発信を音声入力により行うことが可能になる。
【００３０】
図４では、音声出力及び音声認識について、自動運転走行時及び停車時に禁止し手動運転走行時に許可すると説明したが、許可するか禁止するかを、ユーザが予め設定しても良い。例えば、ユーザの設定に応じて、自動運転走行時に音声出力を許可しても良いし、手動運転走行時に音声出力を禁止しても良い。いずれにしても、自動運転走行中と停車中にのみ未確認情報を表示するよう制御することにより、運転の邪魔をせずに未確認情報をユーザに通知する、という本発明の効果を奏する。
【００３１】
図５は、未確認情報出力装置１０２の動作を示すフローチャートである。以下、図５に沿って、未確認情報出力装置１０２による未確認情報の出力制御処理を示す。まず、車両のアクセサリーオン等により未確認情報出力装置１０２に電源が投入されると、運転状態取得部１が車両制御装置１１から車両の運転状態を取得する（ステップＳ１）。この運転状態には、車両が走行中か停止中であるかと、自動運転走行中か手動運転走行中かが含まれる。制御部４は運転状態取得部１から運転状態を取得し、手動運転中か否か（ステップＳ２）、走行中か否か（ステップＳ３）を判断して出力制御を行う。すなわち、自動運転中の場合（ステップＳ２：ＮＯ）と、手動運転中だが停止中である場合（ステップＳ３：ＮＯ）はステップＳ８に移行する。一方、手動運転中で走行中の場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ４に移行する。
【００３２】
ステップＳ４では、制御部４が表示の禁止設定を行う。そして、音声出力の許可設定を行う（ステップＳ５）。次いで、通信部２から持込端末１２の未確認情報を取得し（ステップＳ６）、当該未確認情報の音声出力制御を行う（ステップＳ７）。これにより、手動運転走行中には未確認情報が表示されず、音声によりユーザに通知される。
【００３３】
ステップＳ８では、制御部４が表示の許可設定を行う。そして、音声出力の許可設定を行う（ステップＳ９）。次いで、通信部２から持込端末１２の未確認情報を取得し（ステップＳ１０）、当該未確認情報の表示制御を行う（ステップＳ１１）。これにより、自動運転走行中と停止中には未確認情報が表示によりユーザに通知される。
【００３４】
図６は、未確認情報出力装置１０２の動作を示すタイムチャートである。以下、図６に沿って未確認情報出力装置１０２による未確認情報の出力制御処理を示す。まず、出力制御部３は運転状態取得部１に運転状態取得要求を行う。運転状態取得部１は出力制御部３からの運転状態取得要求を受けて、車両制御装置１１に運転状態取得要求を行い、車両制御装置１１から運転状態を取得する。そして、取得した運転状態を出力制御部３に送信する。
【００３５】
出力制御部３は、運転状態を取得すると車両が自動運転中か手動運転中か、そして走行中か停止中かの判定を行う。そして、判定結果に応じて表示を許可するか禁止するかの表示設定と、音声出力を許可するか禁止するかの音声出力設定を行う。
【００３６】
さらに、出力制御部３は通信部２に接続要求を行う。通信部２は出力制御部３からの接続要求を受けて持込端末１２に接続要求を行う。通信部２は、持込端末１２から接続応答を受信するとこれを出力制御部３に送信する。これにより、出力制御部３、通信部２、持込端末１２の間で通信が確立する。
【００３７】
次に、出力制御部３は通信部２に未確認情報取得要求を行う。通信部２は出力制御部３からの未確認情報取得要求を受けて持込端末１２に未確認情報取得要求を行う。通信部２は、持込端末１２から未確認情報を受信するとこれを出力制御部３に送信する。
【００３８】
出力制御部３は、未確認情報を取得するとこれを図示しない記憶部に記憶する。そして、上述の表示設定に基づき表示出力制御を行い、上述の音声出力設定に基づき音声出力制御を行う。
【００３９】
＜Ｂ−３．効果＞
実施の形態２に係る未確認情報出力装置１０２は、車両に搭載された装置である。そして、未確認情報出力装置１０２は、車両に持ち込まれた持込端末１２と通信し、持込端末１２から未確認情報を取得する通信部２と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部１と、運転状態に基づき、未確認情報の出力制御を行う出力制御部３と、を備える。このように、未確認情報出力装置１０１は、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行うので、運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
【００４０】
また、運転状態取得部１が取得する車両の運転状態は、車両が走行中か停止中かの状態を含む。そして、出力制御部３は、車両が走行中は未確認情報を表示部１３に表示させず、車両が停止中は未確認情報を表示部１３に表示させる。従って、運転者が表示部１３の表示を注視する余裕があるときに未確認情報を表示部１３に表示してユーザに通知することができる。
【００４１】
また、未確認情報出力装置１０２が搭載された車両は自動運転走行及び手動運転走行が可能であり、運転状態取得部１が取得する車両の運転状態は、車両が自動運転走行しているか手動運転走行しているかの状態を含み、出力制御部３は、車両が手動運転走行中は未確認情報を表示部に表示させず、車両が自動運転走行中は未確認情報を表示部に表示させる。すなわち、手動運転走行時には、運転者が運転に集中できるよう未確認情報を表示しないが、自動運転走行時には、運転者の運転負荷が少ないため、未確認情報を表示させる。このように、運転状況に応じて運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
【００４２】
実施の形態２に係る未確認情報出力方法は、（ａ）車両に持ち込まれた持込端末と通信して持込端末から未確認情報を取得し、（ｂ）車両の運転状態を取得し、（ｃ）運転状態に基づき、未確認情報を車両に搭載された機器に出力する。運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行うので、運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
【００４３】
＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ−１．構成＞
図７は、本発明の実施の形態３に係る未確認情報出力装置１０３の構成を示すブロック図である。未確認情報出力装置１０３も未確認情報出力装置１０２と同様、車両に搭載された装置であり、持込端末１２から未確認情報を取得し、車両の運転状態に応じて未確認情報を出力する。
【００４４】
未確認情報出力装置１０３は、未確認情報出力装置１０２の構成に加えて同乗者判定部８を備えている。図８は、同乗者判定部８の構成を示すブロック図である。図８に示すように、同乗者判定部８は、通信部２の通信品質を管理する通信品質管理部８１と、上記通信品質に基づき車両の同乗者数を特定する同乗者数特定部８２とを備えている。同乗者判定部８は、同乗者数特定部８２で特定した同乗者数の情報を制御部４に出力する。同乗者数の特定方法については後述する。
【００４５】
制御部４は、運転状態取得部１から取得した運転状態と、同乗者判定部８から取得した同乗者の有無の判定情報とに基づき、通信部２から取得した未確認情報の出力制御を行う。それ以外の構成は未確認情報出力装置１０２と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
＜Ｃ−２．同乗者数の特定＞
図９は、同乗者判定部８が行う全体処理を示すフローチャートであり、図１０は、図９に示されるステップＳ２３の詳細を示すフローチャートである。次に、同乗者判定部８が行う処理について、これらのフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
まず、図９に示すステップＳ２１にて、同乗者判定部８は、搭乗者数を求める回数（搭乗者数の取得回数）Ｎｃｏｕｎｔを、予めユーザから入力された回数に設定する。なお、以下においては、このステップＳ２１にて、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔを複数回（２回以上）に設定した場合について説明するが、もちろん１回に設定してもよい。
【００４８】
ステップＳ２２にて、同乗者判定部８は、通信部２の通信範囲に位置する全ての通信機器を検出する。ここでは、Ｎ個の通信機器が検出されたとする。
【００４９】
ステップＳ２３にて、同乗者判定部８の制御により、通信品質管理部８１は、ステップＳ２２で検出されたＮ個の通信機器の受信レベルを測定する。そして、同乗者判定部８は、その測定結果に基づいて、車両内の搭乗者数を求める。
【００５０】
ここで、図１０を用いて、ステップＳ２３の処理を詳細に説明する。まず、ステップＳ３１にて同乗者判定部８は、通信機器数Ｎｄｅｖを、ステップＳ２２で検出された通信機器の個数の値に設定する。上述のように、ステップＳ２２でＮ個の通信機器が検出された場合には、同乗者数特定部８２はＮｄｅｖ＝Ｎと設定する。
【００５１】
次に、ステップＳ３２にて、同乗者判定部８は、搭乗者数Ｎｐｅｒ＝０と初期化する。
【００５２】
ステップＳ３３にて、同乗者判定部８は、通信機器数Ｎｄｅｖが０より大きいかを判定する。通信機器数Ｎｄｅｖが０より大きいと判定した場合にはステップＳ３４に進み、通信機器数Ｎｄｅｖが０以下であると判定した場合には図９に示すステップＳ２４に進む。
【００５３】
ステップＳ３４にて、通信品質管理部８１は、ステップＳ２２で検出された通信機器のうちの１個について受信レベルを測定する。なお、通信品質管理部８１は、ステップＳ３４が行われるごとに、受信レベルがまだ測定されていない通信機器について受信レベルを測定する。
【００５４】
ステップＳ３５にて、同乗者判定部８は、ステップＳ３４で測定された受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上か否かを判定する。なお、所定の閾値Ｑｔは、車両外の通信機器からは検出できない程度に大きな受信レベルの値に設定されている。車両外の通信機器を検出せず、搭乗者数を精度良く求めることを考慮して、所定の閾値Ｑｔは例えば−６０．０［ｄＢｍ］に設定すればよい。受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上であると判定した場合にはステップＳ３６に進み、受信レベルが所定の閾値Ｑｔより低いと判定した場合にはステップＳ３７に進む。
【００５５】
ステップＳ３６にて、同乗者判定部８は、搭乗者数Ｎｐｅｒの値をインクリメント、すなわち１増やし、ステップＳ３７に進む。
【００５６】
ステップＳ３７にて、同乗者判定部８は、通信機器数Ｎｄｅｖの値をデクリメント、すなわち１減らし、ステップＳ３３に戻る。
【００５７】
以上のような処理を行うことにより、ステップＳ２２で検出されたＮ個の通信機器のそれぞれについて受信レベルが測定される。そして、Ｎ個の通信機器のうち、受信レベルが所定の閾値Ｑｔ以上の通信機器の個数が求められる。ここで、上述したように、所定の閾値Ｑｔは、車両外の通信機器からは検出できない程度に大きな受信レベルの値に設定されていることから、図１０に示される処理によれば、車両内の通信機器の個数が、搭乗者数Ｎｐｅｒとして求められる。つまり、同乗者判定部８によれば、車両外の通信機器の個数が、搭乗者数Ｎｐｅｒとして数えられるのを抑制することができることから、搭乗者数を精度良く求めることができる。
【００５８】
図９に戻って、ステップＳ２３の後、ステップＳ２４にて、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔの値をデクリメント、すなわち１減らす。
【００５９】
ステップＳ２５にて、同乗者判定部８は、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０より大きいかを判定する。搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０より大きいと判定した場合にはステップＳ２２に戻り、搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔが０以下であると判定した場合にはステップＳ２６に進む。
【００６０】
ここで、本実施の形態１では、上述したようにステップＳ２１にて搭乗者数の取得回数Ｎｃｏｕｎｔは複数回に設定されていることから、ステップＳ２２〜Ｓ２５の処理は複数回行われる。すなわち、通信品質管理部８１における受信レベルの測定、及び、同乗者判定部８における通信機器の個数（搭乗者数）を求める処理が複数回行われる。
【００６１】
ステップＳ２６にて、同乗者数特定部８２は、複数回求められた搭乗者数に基づいて搭乗者数を特定し、特定した搭乗者数を１減じて同乗者数を特定する。例えば、同乗者数特定部８２は、複数回求められた搭乗者数を平均して得られる人数を、ステップＳ２６で特定する搭乗者数としてもよいし、あるいは、複数回求められた搭乗者数の最頻値を、ステップＳ２６で特定する搭乗者数としてもよい。
【００６２】
図１１は、未確認情報出力装置１０３の出力制御処理を示すフローチャートである。次に、図１１に沿って未確認情報出力装置１０３の出力制御処理を説明する。まず、車両のアクセサリーオン等により未確認情報出力装置１０２に電源が投入されると、制御部４が同乗者判定部８から同乗者数を取得する（ステップＳ１２）。その後のステップＳ１〜ステップＳ７は、未確認情報出力装置１０２による未確認情報の出力制御処理と同様である。
【００６３】
しかし、車両の自動運転中（ステップＳ２：ＮＯ）及び停止中（ステップＳ３：ＮＯ）には、制御部４が同乗者の有無に応じた表示許可設定を行う（ステップＳ８Ａ）。
【００６４】
図１２は、同乗者の有無と運転状態に基づく制御部４の出力制御を示したものである。自動運転走行時及び停車時には、未確認情報を表示させるが、その表示は、同乗者がいなければフル表示、同乗者がいればシンプル表示とする。不在着信履歴の例でいえば、フル表示の場合は、「１４時３０分、Ａさんから着信あり」等のテロップを表示部１３に表示する。それに対してシンプル表示の場合は、「１４時３０分、着信あり」等のように、着信相手の情報を伏せたテロップを表示部１３に表示する。また、シンプル表示は、テロップの他、着信件数を付記した電話のアイコンなどでも良い。このように、シンプル表示はフル表示に比べて情報量の少ない表示とする。これにより、同乗者に未確認情報の具体的な内容を知られないようユーザに配慮した仕方で、未確認情報の出力を行うことができる。
【００６５】
なお、手動運転走行時は同乗者の有無によらず表示を禁止する。また、音声出力と音声認識の出力制御については、同乗者の有無によらず実施の形態２と同様である。
【００６６】
図１１に戻り、ステップＳ８Ａでは図１２に従い表示許可設定を行う。すなわち、ステップＳ１２で取得した同乗者が一人以上であれば、すなわち同乗者が有りであればシンプル表示を許可する。また、ステップＳ１２で取得した同乗者が０人であれば、すなわち同乗者が無しであればフル表示を許可する。
【００６７】
その後のステップＳ９〜１１は実施の形態２と同様であるので説明を省略する。
【００６８】
＜Ｃ−３．効果＞
実施の形態３に係る未確認情報出力装置は、車両の同乗者の有無を判定する同乗者判定部８を備え、出力制御部３は、運転状態及び同乗者の有無に基づき未確認情報の出力制御を行う。従って、例えば同乗者がいるときは着信先を伏せて不在着信履歴を表示するなど、同乗者がいないときよりも少ない情報量で未確認情報を出力することにより、ユーザのプライバシーに配慮することができる。
【００６９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００７０】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７１】
１  運転状態取得部、２  通信部、３  出力制御部、４  制御部、５  表示制御部、６  音声制御部、７  音声認識部、８  同乗者判定部、１１  車両制御装置、１２  持込端末、１３  表示部、１４  音声出力部、２１  ＣＰＵ、２２  メモリ、８１  通信品質管理部、８２  同乗者数特定部、１０１，１０２，１０３  未確認情報出力装置。
【図１】
2016147367.tif 000003
【図２】
2016147367.tif 000004
【図３】
2016147367.tif 000005
【図４】
2016147367.tif 000006
【図５】
2016147367.tif 000007
【図６】
2016147367.tif 000008
【図７】
2016147367.tif 000009
【図８】
2016147367.tif 000010
【図９】
2016147367.tif 000011
【図１０】
2016147367.tif 000012
【図１１】
2016147367.tif 000013
【図１２】
2016147367.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月6日(2017.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に持ち込まれた持込端末と通信し、前記持込端末から未確認情報を取得する通信部と、
前記車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、
前記運転状態に基づき、前記車両に搭載された表示部又は音声出力部に対する前記未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備え、
前記車両に搭載された、
未確認情報出力装置。
【請求項２】
前記運転状態は、前記車両が走行中か停止中かの状態を含み、
前記出力制御部は、前記車両が走行中は前記未確認情報を前記表示部に表示させず、前記車両が停止中は前記未確認情報を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の未確認情報出力装置。
【請求項３】
前記車両は自動運転走行及び手動運転走行が可能であり、
前記運転状態は、前記車両が自動運転走行しているか手動運転走行しているかの状態を含み、
前記出力制御部は、前記車両が手動運転走行中は前記未確認情報を前記表示部に表示させず、前記車両が自動運転走行中は前記未確認情報を前記表示部に表示させる、
請求項２に記載の未確認情報出力装置。
【請求項４】
前記車両の同乗者の有無を判定する同乗者判定部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記運転状態及び同乗者の有無に基づき前記未確認情報の出力制御を行う、
請求項１に記載の未確認情報出力装置。
【請求項５】
（ａ）車両に持ち込まれた持込端末と通信して前記持込端末から未確認情報を取得し、
（ｂ）前記車両の運転状態を取得し、
（ｃ）前記運転状態に基づき、前記未確認情報を前記車両に搭載された表示部又は音声出力部に出力する、
未確認情報出力方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る未確認情報出力装置は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた車内持込端末と通信し車内持込端末から未確認情報を取得する通信部と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、運転状態に基づき車両に搭載された表示部又は音声出力部に対する未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る未確認情報出力装置は、車両に搭載された装置であり、車両に持ち込まれた車内持込端末と通信し車内持込端末から未確認情報を取得する通信部と、車両の運転状態を取得する運転状態取得部と、運転状態に基づき車両に搭載された表示部又は音声出力部に対する未確認情報の出力制御を行う出力制御部と、を備える。このように、運転状態に基づき未確認情報の出力制御を行うため、例えば停止中にのみ未確認情報を表示させる、というような出力制御が可能である。従って、運転の邪魔にならないように未確認情報を出力することができる。
【国際調査報告】
2016147367.tif 000015
2016147367.tif 000016