(57)【要約】  医用観察システムは、医用撮像装置により被写体を撮像して得られた動画像に基づいて被写体における病変候補領域を検出し、検出した病変候補領域を視覚的に示す動画像及び静止画像を生成する病変候補画像生成部と、静止画像を縮小することにより子画像を生成する子画像生成部と、病変候補動画像及び子画像を含む観察画像を生成する観察画像生成部と、医用撮像装置毎に固有の情報、観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかに基づき、観察画像に含まれる子画像の表示態様を設定する制御部と、を有する。
2017104192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用撮像装置により被写体を撮像して得られた動画像に基づいて前記被写体における病変候補領域を検出し、当該検出した病変候補領域を視覚的に示す病変候補動画像及び病変候補静止画像を生成するように構成された病変候補画像生成部と、
前記病変候補静止画像を縮小することにより子画像を生成するように構成された子画像生成部と、
前記病変候補動画像及び前記子画像を含む観察画像を生成するように構成された観察画像生成部と、
前記医用撮像装置毎に固有の情報、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかに基づき、前記観察画像に含まれる前記子画像の表示態様を設定するように構成された制御部と、
を有することを特徴とする医用観察システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記医用撮像装置に固有の情報に基づいて取得した前記医用撮像装置の解像度、前記医用撮像装置の機種、または、前記医用撮像装置に設けられた撮像素子の種類のいずれかに応じ、前記観察画像に含まれる前記子画像の表示態様を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記医用撮像装置の解像度に応じ、前記観察画像に含まれる前記病変候補動画像及び前記子画像の画像サイズをそれぞれ変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の医用観察システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかに基づき、前記観察画像に含まれる子画像の個数を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかに基づき、前記観察画像に含まれる子画像の配置位置を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項６】
前記観察画像生成部は、前記病変候補動画像及び前記子画像を相互に異なるレイヤに重畳することにより前記観察画像を生成し、
前記制御部は、さらに、前記医用撮像装置による前記被写体の観察を支援するための情報である観察支援情報を表示する際に、前記子画像の重畳を所定時間の経過後に停止させるための制御を前記観察画像生成部に対して行う
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項７】
前記観察支援情報は、前記被写体を含む被検体の体腔内を超音波で走査して得られる超音波画像である
ことを特徴とする請求項６に記載の医用観察システム。
【請求項８】
前記医用撮像装置は、前記被写体を含む被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡であり、
前記観察支援情報は、前記被検体の体腔内における前記挿入部の挿入形状を検出して得られる挿入形状画像である
ことを特徴とする請求項６に記載の医用観察システム。
【請求項９】
前記制御部は、さらに、前記病変候補画像生成部により検出された前記病変候補領域に含まれる病変の信頼度に応じて前記子画像の表示時間を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１０】
前記制御部は、さらに、前記病変候補画像生成部により検出された前記病変候補領域に含まれる病変の重要度に応じて前記子画像の表示時間を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１１】
前記病変候補画像生成部は、前記病変候補領域を個別に囲む枠を合成した前記病変候補動画像及び前記病変候補静止画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１２】
前記病変候補画像生成部は、前記動画像に含まれる静止画像を分割して複数の局所領域を設定し、当該複数の局所領域のそれぞれにおいて算出した特徴量に基づいて前記病変候補領域を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１３】
前記病変候補画像生成部は、前記複数の局所領域のうちの一の局所領域の赤色成分の輝度値の平均値から前記一の局所領域の緑色成分の輝度値の平均値を除することにより前記特徴量を算出するとともに、前記特徴量が所定の閾値より大きな局所領域を前記病変候補領域として検出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の医用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用観察システムに関し、特に、生体の観察に用いられる医用観察システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、例えば、生体組織等の被写体を撮像して得られる動画像と、当該動画像に基づいて得られた静止画像と、を表示装置に併せて表示することが可能な観察システムが従来知られている。【０００３】
具体的には、日本国特開２０１０−１７２６７３号公報には、通常照明光及び特殊照明光による内視鏡観察を行うことが可能な内視鏡システムであって、病変候補表示モードが選択された際に、当該特殊照明光が照射された被観察部位を撮像して得られる特殊撮影画像と、当該特殊撮影画像における病変候補の検出結果を表すマーク画像と、を重畳した静止画像である合成画像を生成し、さらに、当該通常照明光が照射された当該被観察部位を撮像して得られる動画像である通常撮影画像と、当該合成画像と、をモニタに並列表示させるような構成が開示されている。【０００４】
ところで、前述の観察システムにおいては、生体組織等の被写体を撮像して得られる動画像及び当該動画像に基づいて得られた静止画像が、当該被写体の観察時の状況に応じた適切な表示態様で表示されることが望ましい。【０００５】
しかし、日本国特開２０１０−１７２６７３号公報には、通常撮影画像及び合成画像を並列表示させる際の表示態様を観察時の状況に応じて設定するための方法等について特に言及されていない。【０００６】
そのため、日本国特開２０１０−１７２６７３号公報に開示された構成によれば、通常撮影画像及び合成画像を並列表示させる際に、例えば、通常撮影画像に比べて著しく視認性の低い合成画像が表示されるような現象、及び／または、ユーザにとって重要度の高い情報が合成画像に隠れて視認できなくなるような現象が生じる場合がある、という問題点が存在している。【０００７】
すなわち、日本国特開２０１０−１７２６７３号公報に開示された構成によれば、被写体の観察中に得られた動画像及び静止画像を併せて表示する際に、当該静止画像が適切な表示態様で表示されない場合がある、という前述の問題点に応じた課題が生じている。【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体の観察中に得られた動画像及び静止画像を併せて表示する際に、当該静止画像を適切な表示態様で表示させることが可能な医用観察システムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の医用観察システムは、医用撮像装置により被写体を撮像して得られた動画像に基づいて前記被写体における病変候補領域を検出し、当該検出した病変候補領域を視覚的に示す病変候補動画像及び病変候補静止画像を生成するように構成された病変候補画像生成部と、前記病変候補静止画像を縮小することにより子画像を生成するように構成された子画像生成部と、前記病変候補動画像及び前記子画像を含む観察画像を生成するように構成された観察画像生成部と、前記医用撮像装置毎に固有の情報、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかに基づき、前記観察画像に含まれる前記子画像の表示態様を設定するように構成された制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る医用観察システムの要部の構成を示す図。
【図２】実施例に係る医用観察システムに含まれる病変候補画像生成部の構成の一例を説明するための図。
【図３】実施例に係る医用観察システムの使用時に表示される観察画像の一例を説明するための図。
【図４】実施例に係る医用観察システムの使用時に表示される観察画像の一例を説明するための図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１２】
図１から図４は、本発明の実施例に係るものである。【００１３】
医用観察システム１は、図１に示すように、生体である被検者の体腔内に挿入されるとともに、当該体腔内における生体組織等の被写体を撮像して得られた動画像データを出力する内視鏡２と、当該被写体に照射される照明光を内視鏡２に供給する光源装置３と、内視鏡２から出力される動画像データに応じた映像信号を生成して出力するプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される映像信号に応じた観察画像等を表示画面５ａに表示することが可能な表示装置５と、ユーザの操作に応じた情報及び／または指示等をプロセッサ４に入力することが可能な入力装置６と、を有して構成されている。図１は、実施例に係る医用観察システムの要部の構成を示す図である。【００１４】
医用撮像装置である内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２ａを具備している。また、挿入部２ａの内部には、光源装置３から供給される照明光を挿入部２ａの先端部へ伝送するように構成されたライトガイド７が挿通されている。また、挿入部２ａの先端部には、ライトガイド７を経て出射される照明光を被写体へ照射する照明レンズ２１と、当該照明光により照明された当該被写体から発生する戻り光を撮像して撮像信号を出力する撮像部２２と、が設けられている。また、内視鏡２の内部には、撮像部２２から出力される撮像信号に応じた動画像データを生成してプロセッサ４へ出力する信号処理部２３と、内視鏡２毎に固有の情報を含む内視鏡情報が格納されたスコープメモリ２４と、が設けられている。【００１５】
撮像部２２は、対物レンズ２２ａと、結像レンズ２２ｂと、撮像素子２２ｃと、レンズ駆動機構２２ｄと、を有して構成されている。【００１６】
対物レンズ２２ａは、照明レンズ２１を経て出射される照明光により照明された被写体から発せられる戻り光に応じた光学像を形成するように構成されている。【００１７】
結像レンズ２２ｂは、対物レンズ２２ａにより形成された光学像を結像するように構成されている。また、結像レンズ２２ｂは、レンズ駆動機構２２ｄの動作に応じ、光軸方向に沿って移動することができるように構成されている。【００１８】
撮像素子２２ｃは、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等を具備して構成されている。また、撮像素子２２ｃは、結像レンズ２２ｂにより結像された光学像を光電変換して撮像するための複数の画素と、当該複数の画素を２次元状に配置した撮像面上に設けられたカラーフィルタと、を具備して構成されている。なお、前述のカラーフィルタは、例えば、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）及びＢ（青色）の微小なフィルタを撮像素子２２ｃの各画素に対応する位置にベイヤ配列で（市松状に）配置することにより形成されている。また、撮像素子２２ｃは、プロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じて駆動するとともに、結像レンズ２２ｂにより結像された光学像を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号を信号処理部２３へ出力するように構成されている。【００１９】
レンズ駆動機構２２ｄは、プロセッサ４から出力されるレンズ駆動信号に基づき、対物レンズ２２ａの光出射面と撮像素子２２ｃの撮像面との間の所定の可動範囲内で結像レンズ２２ｂを移動させるための動作を行うことができるように構成されている。【００２０】
信号処理部２３は、撮像素子２２ｃから出力される撮像信号に対し、例えば、信号増幅処理及びＡ／Ｄ変換処理等の信号処理を施すことにより、複数のフレームの静止画像データを時系列に並べた動画像データを生成し、当該生成した動画像データをプロセッサ４へ順次出力するように構成されている。【００２１】
スコープメモリ２４には、内視鏡２毎に固有の情報として、例えば、内視鏡２の解像度を示す情報と、内視鏡２の機種を示す情報と、撮像素子２２ｃの種類を示す情報と、を含む内視鏡情報が格納されている。【００２２】
光源装置３は、光源ユニット３１と、集光レンズ３２と、光源駆動部３３と、を有して構成されている。【００２３】
光源ユニット３１は、通常光発生部３１ａと、特殊光発生部３１ｂと、を有して構成されている。また、光源ユニット３１は、通常光発生部３１ａから発せられる通常光、及び、特殊光発生部３１ｂから発せられる特殊光をそれぞれ集光レンズ３２へ出射することができるように構成されている。【００２４】
通常光発生部３１ａは、例えば、キセノンランプ等の広帯域光源を具備し、少なくともＲ、Ｇ及びＢの波長帯域を含む広帯域光または白色光を通常光として発生するように構成されている。また、通常光発生部３１ａは、光源駆動部３３から出力される光源駆動信号に応じてオンまたはオフに切り替えられるとともに、当該光源駆動信号に応じた強度の通常光を発生するように構成されている。【００２５】
特殊光発生部３１ｂは、例えば、ＬＥＤ等の狭帯域光源を具備し、通常光発生部３１ａから発せられる通常光よりも狭い波長帯域を具備する狭帯域光を特殊光として発生するように構成されている。【００２６】
具体的には、特殊光発生部３１ｂは、例えば、中心波長が４１５ｎｍ付近に設定された青色の狭帯域光、及び、中心波長が５４０ｎｍ付近に設定された緑色の狭帯域光を特殊光として発生するように構成されている。【００２７】
集光レンズ３２は、光源ユニット３１から発せられた光を集光してライトガイド７へ出射するように構成されている。【００２８】
光源駆動部３３は、例えば、光源駆動回路を具備して構成されている。また、光源駆動部３３は、プロセッサ４から出力されるシステム制御信号に応じ、光源ユニット３１の通常光発生部３１ａ及び特殊光発生部３１ｂをそれぞれ駆動するための光源駆動信号を生成して出力するように構成されている。【００２９】
プロセッサ４は、撮像制御部４１と、前処理部４２と、病変候補画像生成部４３と、子画像生成部４４と、画像処理部４５と、表示制御部４６と、制御部４７と、を有して構成されている。なお、本実施例によれば、例えば、プロセッサ４の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施例によれば、例えば、プロセッサ４の各部により実現される機能のうちの一部の機能を、プロセッサ４とは別体の外部装置で実現するようにしてもよい。【００３０】
撮像制御部４１は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、撮像素子２２ｃを駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。また、撮像制御部４１は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、レンズ駆動機構２２ｄを駆動させるためのレンズ駆動信号を生成して出力するように構成されている。【００３１】
前処理部４２は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、信号処理部２３から順次出力される動画像データに含まれる各フレームの静止画像データに対し、例えば、ホワイトバランス処理等の前処理を施して病変候補画像生成部４３の局所領域設定部４３ａ（後述）及びマーカー合成部４３ｄ（後述）へ出力するように構成されている。【００３２】
病変候補画像生成部４３は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を実施することを検知した際に、前処理部４２から出力される動画像データに基づいて内視鏡２により撮像された被写体における病変候補領域を検出し、当該検出した病変候補領域を視覚的に示す病変候補動画像データ及び病変候補静止画像データを生成するように構成されている。また、病変候補画像生成部４３は、前述の病変候補動画像データを画像処理部４５へ出力するとともに、前述の病変候補静止画像データを子画像生成部４４へ出力するように構成されている。また、病変候補画像生成部４３は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を停止することを検知した際に、前処理部４２から出力される動画像データをそのまま画像処理部４５へ出力するように構成されている。【００３３】
病変候補画像生成部４３は、例えば、図２に示すように、局所領域設定部４３ａと、特徴量算出部４３ｂと、病変候補領域検出部４３ｃと、マーカー合成部４３ｄと、を有して構成されている。図２は、実施例に係る医用観察システムに含まれる病変候補画像生成部の構成の一例を説明するための図である。【００３４】
局所領域設定部４３ａは、前処理部４２から出力される動画像データに含まれる静止画像データを１フレーム毎に分割して複数の局所領域を設定するための処理を行うように構成されている。【００３５】
特徴量算出部４３ｂは、局所領域設定部４３ａの処理により設定された複数の局所領域のそれぞれにおいて特徴量を算出するための処理を行うように構成されている。【００３６】
具体的には、特徴量算出部４３ｂは、例えば、通常光の照射時に得られた一のフレームの静止画像データにおいて設定された各局所領域のうちの一の局所領域のＲ成分の輝度値の平均値Ｒａから、当該一の局所領域のＧ成分の輝度値の平均値Ｇａを除することにより、当該一の局所領域の色調を示す色調特徴量を算出する処理を行うように構成されている。【００３７】
病変候補領域検出部４３ｃは、特徴量算出部４３ｂにより算出された各局所領域の特徴量に基づき、病変を含むと推定される局所領域を病変候補領域として検出するための処理を行うように構成されている。【００３８】
具体的には、病変候補領域検出部４３ｃは、例えば、特徴量算出部４３ｂにより算出された各局所領域の色調特徴量に基づき、当該色調特徴量が所定の閾値より大きな局所領域を病変候補領域として検出する処理を行うように構成されている。【００３９】
マーカー合成部４３ｄは、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を実施することを検知した際に、前処理部４２から出力される動画像データに対し、病変候補領域検出部４３ｃの処理により検出された病変候補領域を示すマーカーを合成した病変候補動画像データ及び病変候補静止画像データをそれぞれ生成するように構成されている。【００４０】
具体的には、マーカー合成部４３ｄは、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を実施することを検知した際に、前処理部４２から出力される動画像データに対し、病変候補領域検出部４３ｃの処理により検出された病変候補領域を個別に囲む矩形の枠をマーカーとして合成した病変候補動画像データを生成するように構成されている。また、マーカー合成部４３ｄは、前述の矩形の枠をマーカーとして合成した最新の１フレーム分の静止画像を病変候補静止画像データとして生成するように構成されている。【００４１】
マーカー合成部４３ｄは、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を実施することを検知した際に、前処理部４２から出力される動画像データを用いて生成した病変候補動画像データを画像処理部４５へ出力するとともに、当該動画像データを用いて生成した病変候補静止画像データを子画像生成部４４へ出力するように構成されている。また、マーカー合成部４３ｄは、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を停止することを検知した際に、前処理部４２から出力される動画像データをそのまま画像処理部４５へ出力するように構成されている。【００４２】
なお、本実施例の病変候補画像生成部４３は、前処理部４２から出力される動画像データに含まれる１フレーム分の静止画像データにおいて設定された複数の局所領域毎に病変候補領域を検出するように構成されているものに限らず、例えば、当該複数の局所領域を設定せずに病変候補領域を検出するように構成されていてもよい。具体的には、本実施例の病変候補画像生成部４３は、例えば、前処理部４２から出力される動画像データに含まれる１フレーム分の静止画像データにおける注目画素と周辺画素との関係に基づいて当該静止画像データの各画素の特徴量を算出し、当該算出した特徴量が所定の閾値を超える画素群を病変候補領域として検出するようにしてもよい。【００４３】
子画像生成部４４は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を実施することを検知した際に、病変候補画像生成部４３から出力される病変候補静止画像データを縮小することにより子画像データを生成し、当該生成した子画像データを画像処理部４５へ出力するように構成されている。なお、子画像生成部４４は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を停止することを検知した際には、子画像データの生成を停止するように構成されている。【００４４】
画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像生成部４３から出力される病変候補動画像データまたは動画像データ（以降、親画像データとも称する）に対し、例えば、電子ズーム処理及び強調処理等の画像処理を施すように構成されている。【００４５】
画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像生成部４３から出力される親画像データと、制御部４７から出力されるシステム制御信号により示される観察情報（後述）と、を同一のレイヤに配置した合成画像データを生成するように構成されている。また、画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を実施することを検知した際に、子画像生成部４４から出力される子画像データを前述の合成画像データのレイヤよりも上のレイヤに重畳することにより観察画像データを生成し、当該生成した観察画像データを表示制御部４６へ出力するように構成されている。すなわち、画像処理部４５は、観察画像生成部としての機能を具備して構成されている。なお、本実施例によれば、子画像データのレイヤを生成する際に、例えば、ＰｉｎＰ（ピクチャインピクチャ）画像におけるレイヤの生成方法、ＰｏｕｔＰ（ピクチャアウトピクチャ）画像におけるレイヤの生成方法、及び、内視鏡レリーズ時のインデックス画像におけるレイヤの生成方法のうちのいずれを用いてもよい。また、画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像の生成を停止することを検知した際に、前述のように生成した合成画像データを観察画像データとして表示制御部４６へ出力するように構成されている。【００４６】
なお、本実施例の画像処理部４５は、前述のようなレイヤ配置とは異なるレイヤ配置を具備する観察画像データを生成するように構成されていてもよい。具体的には、本実施例の画像処理部４５は、例えば、親画像データ、子画像データ及び観察情報をそれぞれ異なるレイヤに配置した観察画像データを生成するように構成されていてもよい。【００４７】
表示制御部４６は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、画像処理部４５から出力される観察画像データを所定の映像出力規格に則って変換することにより映像信号を生成し、当該生成した映像信号を表示装置５へ出力するように構成されている。なお、前述の所定の映像出力規格は、例えば、ＳＤ（標準解像度）映像、ＨＤ（高精細度）映像、及び、ＵＨＤ（超高精細度）映像等の複数の規格のうちの１つであるものとする。【００４８】
制御部４７は、入力装置６の操作により複数の観察モードの中から選択された１つの観察モードに応じた動作を行わせるためのシステム制御信号を生成して出力するように構成されている。【００４９】
具体的には、制御部４７は、例えば、入力装置６に設けられた観察モード選択スイッチ（不図示）の操作により、通常光観察モードを選択する指示がなされたことを検知した場合に、光源装置３から通常光を出射させるためのシステム制御信号を生成して光源駆動部３３へ出力するとともに、病変候補画像の生成を停止するためのシステム制御信号を生成して病変候補画像生成部４３、子画像生成部４４及び画像処理部４５へ出力する。また、制御部４７は、例えば、入力装置６に設けられた観察モード選択スイッチの操作により、特殊光観察モードを選択する指示がなされたことを検知した場合に、光源装置３から特殊光を出射させるためのシステム制御信号を生成して光源駆動部３３へ出力するとともに、病変候補画像の生成を停止するためのシステム制御信号を生成して病変候補画像生成部４３、子画像生成部４４及び画像処理部４５へ出力する。また、制御部４７は、例えば、入力装置６に設けられた観察モード選択スイッチの操作により、病変候補表示モードを選択する指示がなされたことを検知した場合に、光源装置３から通常光を出射させるためのシステム制御信号を生成して光源駆動部３３へ出力するとともに、病変候補画像の生成を実施するためのシステム制御信号を生成して病変候補画像生成部４３、子画像生成部４４及び画像処理部４５へ出力する。【００５０】
制御部４７は、撮像制御部４１、前処理部４２、病変候補画像生成部４３、子画像生成部４４、画像処理部４５、及び、表示制御部４６の各部の動作を同期させるための制御を行うことができるように構成されている。【００５１】
制御部４７は、画像処理部４５による観察画像データの生成に用いられる種々のパラメータの工場出荷時の設定値である基準設定値を示す情報が少なくとも格納されたメモリ４７ａを具備して構成されている。また、制御部４７は、プロセッサ４の電源が投入され、かつ、内視鏡２がプロセッサ４に接続された際に、スコープメモリ２４から内視鏡情報を読み込むための動作を行うように構成されている。また、制御部４７は、スコープメモリ２４から読み込んだ内視鏡情報と、メモリ４７ａに格納された基準設定値と、に基づき、プロセッサ４に現在接続されている内視鏡２に適した観察画像データを生成させるための設定値を設定するように構成されている。また、制御部４７は、病変候補表示モードが選択された際に、前述のように設定した設定値と、入力装置６の操作により入力された被検者のＩＤ番号等を示す文字列である観察情報と、を用いて観察画像データを生成させるためのシステム制御信号を生成して子画像生成部４４及び画像処理部４５へ出力するように構成されている。【００５２】
なお、メモリ４７ａに格納されている基準設定値に含まれる各パラメータは、例えば、内視鏡２の解像度が所定の解像度ＲＴＨ以上であり、かつ、病変候補表示モードが選択されている場合に生成される観察画像データに適合するように設定されているものとする。【００５３】
表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、表示制御部４６から出力される映像信号に応じた観察画像等を表示画面５ａに表示することができるように構成されている。【００５４】
入力装置６は、例えば、キーボード、タッチパネル、及び／または、フットスイッチ等を具備して構成されている。なお、入力装置６は、プロセッサ４とは別体の装置であってもよく、プロセッサ４と一体化したインターフェースであってもよく、または、内視鏡２と一体化したインターフェースであってもよい。【００５５】
続いて、本実施例に係る医用観察システム１の具体的な動作等について説明する。なお、以降においては、簡単のため、病変候補表示モードにおける医用観察システム１の具体的な動作についての説明を行う一方で、通常光観察モード及び特殊光観察モードにおける具体的な動作についての説明を省略する。【００５６】
術者等のユーザは、医用観察システム１の各部を接続して電源を投入した後、入力装置６を操作することにより、被検者のＩＤ番号等を示す文字列である観察情報をプロセッサ４に入力する。【００５７】
制御部４７は、プロセッサ４の電源が投入され、かつ、内視鏡２がプロセッサ４に接続された際に、例えば、スコープメモリ２４から読み込んだ内視鏡情報に含まれる各情報の中から内視鏡２の解像度を示す情報を取得し、当該取得した解像度が所定の解像度ＲＴＨ以上であるか否かを判定する。【００５８】
制御部４７は、内視鏡２の解像度が所定の解像度ＲＴＨ以上である場合には、画像処理部４５による観察画像データの生成に用いられる親画像データの画像サイズを、メモリ４７ａに格納された観察画像生成用パラメータの基準設定値に等しい画像サイズＳＭ１に設定するとともに、当該観察画像データの生成に用いられる子画像データの画像サイズを、当該基準設定値に等しい画像サイズＳＳ１に設定する。また、制御部４７は、内視鏡２の解像度が所定の解像度ＲＴＨ未満である場合には、画像処理部４５による観察画像データの生成に用いられる親画像データの画像サイズを、前述の画像サイズＳＭ１より小さい画像サイズＳＭ２に設定するとともに、当該観察画像データの生成に用いられる子画像データの画像サイズを、前述の画像サイズＳＳ１よりも大きい画像サイズＳＳ２に設定する。【００５９】
なお、画像サイズＳＭ１及びＳＳ１は、例えば、ＳＭ１＞ＳＳ１を満たし、かつ、観察画像データに含まれる親画像データと子画像データとを相互に重複させずに配置することが可能なサイズとしてそれぞれ設定されるものとする。また、画像サイズＳＭ２及びＳＳ２は、例えば、ＳＭ２≧ＳＳ２を満たし、かつ、観察画像データに含まれる親画像データと子画像データとを相互に重複させずに配置することが可能なサイズとしてそれぞれ設定されるものとする。【００６０】
ユーザは、医用観察システム１の各部を接続して電源を投入した後、入力装置６の観察モード選択スイッチを操作することにより、病変候補表示モードを選択する指示をプロセッサ４に対して行う。また、ユーザは、病変候補表示モードを選択した状態において、被験者の体腔内に存在する所望の被写体を撮像可能な位置まで挿入部２ａを挿入してゆく。【００６１】
制御部４７は、病変候補表示モードを選択する指示がなされたことを検知した際に、光源装置３から通常光を出射させるためのシステム制御信号を生成して光源駆動部３３へ出力する。また、制御部４７は、病変候補表示モードを選択する指示がなされたことを検知した際に、病変候補画像の生成を実施するためのシステム制御信号を生成して病変候補画像生成部４３、子画像生成部４４及び画像処理部４５へ出力する。そして、このような制御部４７の制御に応じ、照明レンズ２１を経て出射された通常光が被写体へ照射され、当該被写体から発生する戻り光を撮像して得られた撮像信号が撮像部２２から出力され、当該撮像信号に応じて生成された動画像データが病変候補画像生成部４３に入力され、当該動画像データを用いて生成された病変候補動画像データが画像処理部４５に入力され、当該動画像データを用いて生成された病変候補静止画像データが子画像生成部４４に入力される。【００６２】
制御部４７は、内視鏡２の解像度が所定の解像度ＲＴＨ以上であり、かつ、病変候補表示モードが選択された際に、前述のように設定した画像サイズＳＭ１及びＳＳ１と、入力装置６の操作により入力された被検者のＩＤ番号等を示す文字列である観察情報と、を用いて観察画像データを生成させるためのシステム制御信号を生成して子画像生成部４４及び画像処理部４５へ出力する。【００６３】
子画像生成部４４は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像生成部４３から出力される病変候補静止画像データを縮小することにより画像サイズＳＳ１の子画像データを生成し、当該生成した画像サイズＳＳ１の子画像データを画像処理部４５へ出力する。【００６４】
画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像生成部４３から出力される病変候補動画像データである親画像データの画像サイズを画像サイズＳＭ１に変更した後、当該画像サイズＳＭ１の親画像データと、制御部４７から出力されるシステム制御信号により示される観察情報と、を同一のレイヤに配置した合成画像データを生成する。また、画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、子画像生成部４４から出力される画像サイズＳＳ１の子画像データを、画像サイズＳＭ１の親画像データを含む合成画像データに重畳することにより観察画像データを生成し、当該生成した観察画像データを表示制御部４６へ出力する。【００６５】
すなわち、以上に述べたような子画像生成部４４、画像処理部４５及び制御部４７の動作によれば、病変候補表示モードの選択時において、内視鏡２の解像度が所定の解像度ＲＴＨ以上である場合には、図３に例示するような、画像サイズＳＭ１の動画像である親画像と、画像サイズＳＳ１の静止画像である子画像と、入力装置６の操作により入力された文字列である観察情報と、当該親画像及び当該子画像における病変の位置を示すマーカーと、を含む観察画像が表示装置５の表示画面５ａに表示される。なお、プロセッサ４の電源が投入され、かつ、病変候補表示モードが選択されている期間中に病変候補画像生成部４３が病変候補領域を一度も検出していない場合には、図３に示したものから子画像（及び当該子画像内のマーカー）を除いた観察画像が表示装置５の表示画面５ａに表示される。図３は、実施例に係る医用観察システムの使用時に表示される観察画像の一例を説明するための図である。【００６６】
一方、制御部４７は、内視鏡２の解像度が所定の解像度ＲＴＨ未満であり、かつ、病変候補表示モードが選択された際に、前述のように設定した画像サイズＳＭ２及びＳＳ２と、入力装置６の操作により入力された被検者のＩＤ番号等を示す文字列である観察情報と、を用いて観察画像データを生成させるためのシステム制御信号を生成して子画像生成部４４及び画像処理部４５へ出力する。【００６７】
子画像生成部４４は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補画像生成部４３から出力される病変候補静止画像データを縮小することにより画像サイズＳＳ２の子画像データを生成し、当該生成した画像サイズＳＳ２の子画像データを画像処理部４５へ出力する。【００６８】
画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、病変候補表示モードの選択時に病変候補画像生成部４３から出力される病変候補動画像データである親画像データの画像サイズを画像サイズＳＭ２に変更した後、当該画像サイズＳＭ２の親画像データと、制御部４７から出力されるシステム制御信号により示される観察情報と、を同一のレイヤに配置した合成画像データを生成する。また、画像処理部４５は、制御部４７から出力されるシステム制御信号に応じ、子画像生成部４４から出力される画像サイズＳＳ２の子画像データを、画像サイズＳＭ２の親画像データを含む合成画像データに重畳することにより観察画像データを生成し、当該生成した観察画像データを表示制御部４６へ出力する。【００６９】
すなわち、以上に述べたような子画像生成部４４、画像処理部４５及び制御部４７の動作によれば、病変候補表示モードの選択時において、内視鏡２の解像度が所定の解像度ＲＴＨ未満である場合には、図４に例示するような、画像サイズＳＭ２の動画像である親画像と、画像サイズＳＳ２の静止画像である子画像と、入力装置６の操作により入力された文字列である観察情報と、当該親画像及び当該子画像における病変の位置を示すマーカーと、を含む観察画像が表示装置５の表示画面５ａに表示される。なお、プロセッサ４の電源が投入され、かつ、病変候補表示モードが選択されている期間中に病変候補画像生成部４３が病変候補領域を一度も検出していない場合には、図４に示したものから子画像（及び当該子画像内のマーカー）を除いた観察画像が表示装置５の表示画面５ａに表示される。図４は、実施例に係る医用観察システムの使用時に表示される観察画像の一例を説明するための図である。【００７０】
以上に述べたように、本実施例によれば、内視鏡２が低解像度である場合に、表示装置５に表示される観察画像に含まれる親画像を当該解像度に応じて縮小しつつ、当該観察画像に含まれる子画像を当該親画像の縮小表示に応じて拡大することができる。そのため、本実施例によれば、被写体の観察中に得られた動画像及び静止画像を併せて表示する際に、当該静止画像を適切な画像サイズで表示させることができる。また、本実施例によれば、低解像度の内視鏡２により得られた親画像（拡大による視認性の向上に限度がある画像）を縮小した際に生じる表示画面５ａの余剰スペースを、当該親画像を用いて生成された子画像（拡大による視認性の向上の余地がある画像）を拡大するためのスペースとして用いることができる。そのため、本実施例によれば、低解像度の内視鏡２により得られた親画像の視認性を極力下げることなく、当該親画像を用いて生成された子画像の視認性を向上させることができる。【００７１】
なお、本実施例によれば、中心波長が４１５ｎｍ付近に設定された青色の狭帯域光、及び、中心波長が５４０ｎｍ付近に設定された緑色の狭帯域光を特殊光として発生するものに限らず、例えば、生体組織に含まれる所定の構造物を励起して自家蛍光を発生させるための光である、中心波長が４００ｎｍ付近に設定された青色の狭帯域光を特殊光として発生するようにしてもよい。【００７２】
また、本実施例によれば、制御部４７が、表示装置５に表示される観察画像に含まれる子画像及び親画像の画像サイズを、スコープメモリ２４から読み込んだ内視鏡情報に含まれる内視鏡２の解像度に応じて変更するものに限らず、例えば、当該内視鏡情報に含まれる内視鏡２の機種に応じて変更するものであってもよい。ところで、既存の多くの内視鏡においては、自身の機種に関する情報がスコープメモリ２４に格納されている。そのため、前述の構成を既存の内視鏡に組み合わせることにより、例えば、スコープメモリ２４に対して（解像度等の）新規の情報を追加することなく、表示装置５に表示される観察画像に含まれる子画像及び親画像の画像サイズを変更することができる。また、本実施例によれば、制御部４７が、表示装置５に表示される観察画像に含まれる子画像及び親画像の画像サイズを、当該内視鏡情報に含まれる撮像素子２２ｃの種類に応じて変更するものであってもよい。【００７３】
また、本実施例の制御部４７は、例えば、画像処理部４５による観察画像データの生成に用いられる親画像データの画像サイズをＳＭ２に設定した際に、最新のＮ（Ｎ≧２）フレーム分の病変候補静止画像データを生成させるための制御と、画像サイズＳＳ１以下である所定の画像サイズのＮ個の子画像データを用いて観察画像データを生成させるための制御と、を併せて行うものであってもよい。【００７４】
また、本実施例によれば、制御部４７が、表示装置５に表示される観察画像に含まれる子画像の個数を、当該観察画像が表示装置５に映像出力される際の映像出力規格の種類、または、当該観察画像が表示される表示装置５（表示画面５ａ）のアスペクト比に基づいて設定するようにしてもよい。【００７５】
また、本実施例によれば、制御部４７が、表示装置５に表示される観察画像に含まれる子画像の配置位置を、当該観察画像が表示装置５に映像出力される際の映像出力規格の種類、または、当該観察画像が表示される表示装置５（表示画面５ａ）のアスペクト比に基づいて設定するようにしてもよい。【００７６】
また、本実施例によれば、例えば、病変候補表示モードが選択された際に、観察画像に含まれる子画像が表示され続けるものに限らず、当該子画像が医用観察システム１の動作状態等に応じて断続的に表示されるようにしてもよい。【００７７】
具体的には、制御部４７は、例えば、医用観察システム１の動作に係る不具合の発生を検知した際に、合成画像データに対する子画像データの重畳を停止させるとともに、当該検知した不具合の内容を報知するためのシステムメッセージを当該合成画像データと同一のレイヤに配置した観察画像データを生成させるためのシステム制御信号を生成して画像処理部４５へ出力するようにしてもよい。【００７８】
そして、前述のような制御部４７の制御によれば、医用観察システム１の動作に係る不具合が発生した直後から解消されるまでの期間中に子画像を表示させないようにすることができるため、当該不具合の発生を確実にユーザに報知することができる。【００７９】
また、制御部４７は、例えば、内視鏡２による被写体の観察を支援するための観察支援装置から入力される情報である観察支援情報を表示する際に、当該観察支援情報を合成画像データと子画像データとの間のレイヤ（子画像データよりも下のレイヤ）に重畳した観察画像データを生成させつつ、当該合成画像データに対する子画像データの重畳を所定時間Ｔ１の経過後に停止させるためのシステム制御信号を生成して画像処理部４５へ出力するようにしてもよい。【００８０】
そして、前述のような制御部４７の制御によれば、例えば、内視鏡２により撮像される被写体を含む被検者の体腔内を超音波で走査して超音波画像を得ることが可能な超音波診断装置がプロセッサ４に接続された際に、当該超音波画像を合成画像データと子画像データとの間のレイヤに重畳した観察画像データを生成させつつ、当該合成画像データに対する子画像データの重畳を所定時間Ｔ１の経過後に停止させることができる。また、前述のような制御部４７の制御によれば、例えば、被検者の体腔内における挿入部２ａの挿入形状を検出して挿入形状画像を得ることが可能な挿入形状検出装置がプロセッサ４に接続された際に、当該挿入形状画像を合成画像データと子画像データとの間のレイヤに重畳した観察画像データを生成させつつ、当該合成画像データに対する子画像データの重畳を所定時間Ｔ１の経過後に停止させることができる。すなわち、前述のような制御部４７の制御によれば、例えば、ユーザの所望の観察支援装置がプロセッサ４に接続された際に、当該所望の観察支援装置から入力される観察支援情報を子画像よりも優先的に表示させることができる。なお、画像処理部４５は、前述のような制御部４７の制御に応じ、例えば、所定時間Ｔ１が経過した直後のタイミングにおいて、合成画像データに対する子画像データの重畳を停止してもよい。または、画像処理部４５は、前述のような制御部４７の制御に応じ、例えば、所定時間Ｔ１が経過した後において、合成画像データに含まれる親画像データに重複しないように子画像データを移動させることにより、当該子画像データの一部を観察画像データの外側へ配置するようにしてもよい。【００８１】
また、制御部４７は、例えば、病変の信頼度の解析に利用可能な統計データがメモリ４７ａに格納されている場合に、当該統計データを用いて病変候補画像生成部４３により検出された病変候補領域に含まれる病変の信頼度を算出するとともに、当該算出した信頼度に応じて子画像の表示時間を設定するようにしてもよい。具体的には、制御部４７は、例えば、病変候補画像生成部４３により検出された病変候補領域に含まれる病変の信頼度が所定の信頼度よりも低い場合には、合成画像データに対する子画像データの重畳を所定時間Ｔ１よりも長い所定時間Ｔ２の経過後に停止させるためのシステム制御信号を生成して画像処理部４５へ出力するようにしてもよい。さらに、制御部４７は、例えば、病変候補画像生成部４３により検出された病変候補領域に含まれる病変の信頼度が所定の信頼度以上である場合には、合成画像データに対する子画像データの重畳を所定時間Ｔ２よりも長い所定時間Ｔ３の経過後に停止させるためのシステム制御信号を生成して画像処理部４５へ出力するようにしてもよい。【００８２】
また、制御部４７は、例えば、病変の重要度の解析に利用可能な統計データがメモリ４７ａに格納されている場合に、当該統計データを用いて病変候補画像生成部４３により検出された病変候補領域に含まれる病変の重要度を算出するとともに、当該算出した重要度に応じた表示時間だけ子画像を表示させるようにしてもよい。具体的には、制御部４７は、例えば、病変候補画像生成部４３により検出された病変候補領域に含まれる病変の重要度が所定の重要度よりも低い場合には、合成画像データに対する子画像データの重畳を所定時間Ｔ１よりも長い所定時間Ｔ４の経過後に停止させるためのシステム制御信号を生成して画像処理部４５へ出力するようにしてもよい。さらに、制御部４７は、例えば、病変候補画像生成部４３により検出された病変候補領域に含まれる病変の重要度が所定の重要度以上である場合には、合成画像データに対する子画像データの重畳を所定時間Ｔ４よりも長い所定時間Ｔ５の経過後に停止させるためのシステム制御信号を生成して画像処理部４５へ出力するようにしてもよい。【００８３】
一方、本実施例の制御部４７は、入力装置６の観察モード選択スイッチの操作により選択された観察モード、及び、入力装置６の光学ズームスイッチ（不図示）の操作により設定された内視鏡２の光学倍率に応じてメモリ４７ａに格納された基準設定値に含まれる画像処理パラメータを変更し、当該変更した画像処理パラメータを用いて子画像データを生成させるためのシステム制御信号を子画像生成部４４へ出力するようにしてもよい。【００８４】
具体的には、制御部４７は、例えば、入力装置６の観察モード選択スイッチの操作により特殊光観察モードが選択され、かつ、入力装置６の光学ズームスイッチの操作により内視鏡２の光学倍率が等倍よりも大きな倍率に設定された場合において、メモリ４７ａに格納された基準設定値に含まれる解像度及び輪郭強調に係るパラメータを当該基準設定値よりも高い設定値にそれぞれ設定し、当該設定した設定値を用いて子画像データを生成させるためのシステム制御信号を子画像生成部４４へ出力するようにしてもよい。【００８５】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【００８６】
本出願は、２０１５年１２月１７日に日本国に出願された特願２０１５−２４６０１６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2017104192.tif 000003
【図２】
2017104192.tif 000004
【図３】
2017104192.tif 000005
【図４】
2017104192.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月4日(2017.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の医用観察システムは、医用撮像装置により被写体を撮像して得られた動画像に基づいて前記被写体における病変候補領域を検出し、当該検出した病変候補領域を視覚的に示す病変候補動画像及び病変候補静止画像を生成するように構成された病変候補画像生成部と、前記病変候補静止画像を縮小することにより子画像を生成するように構成された子画像生成部と、前記病変候補動画像及び前記子画像を含む観察画像を生成するように構成された観察画像生成部と、前記医用撮像装置毎に固有の情報、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかと、前記病変候補領域の検出の有無と、に基づき、前記観察画像に含まれる前記子画像の表示態様を設定するように構成された制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用撮像装置により被写体を撮像して得られた動画像に基づいて前記被写体における病変候補領域を検出し、当該検出した病変候補領域を視覚的に示す病変候補動画像及び病変候補静止画像を生成するように構成された病変候補画像生成部と、
前記病変候補静止画像を縮小することにより子画像を生成するように構成された子画像生成部と、
前記病変候補動画像及び前記子画像を含む観察画像を生成するように構成された観察画像生成部と、
前記医用撮像装置毎に固有の情報、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかと、前記病変候補領域の検出の有無と、に基づき、前記観察画像に含まれる前記子画像の表示態様を設定するように構成された制御部と、
を有することを特徴とする医用観察システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記子画像の表示を停止する際に、前記病変候補動画像において前記病変候補領域を視覚的に示すことを停止するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記医用撮像装置に固有の情報に基づいて取得した前記医用撮像装置の解像度、前記医用撮像装置の機種、または、前記医用撮像装置に設けられた撮像素子の種類のいずれかに応じ、前記観察画像に含まれる前記子画像の表示態様を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記医用撮像装置の解像度に応じ、前記観察画像に含まれる前記病変候補動画像及び前記子画像の画像サイズをそれぞれ変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の医用観察システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかに基づき、前記観察画像に含まれる子画像の個数を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記観察画像が映像出力される際の映像出力規格の種類、または、前記観察画像が表示される表示装置のアスペクト比のいずれかに基づき、前記観察画像に含まれる子画像の配置位置を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項７】
前記観察画像生成部は、前記病変候補動画像及び前記子画像を相互に異なるレイヤに重畳することにより前記観察画像を生成し、
前記制御部は、さらに、前記医用撮像装置による前記被写体の観察を支援するための情報である観察支援情報を表示する際に、前記子画像の重畳を所定時間の経過後に停止させるための制御を前記観察画像生成部に対して行う
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項８】
前記観察支援情報は、前記被写体を含む被検体の体腔内を超音波で走査して得られる超音波画像である
ことを特徴とする請求項７に記載の医用観察システム。
【請求項９】
前記医用撮像装置は、前記被写体を含む被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡であり、
前記観察支援情報は、前記被検体の体腔内における前記挿入部の挿入形状を検出して得られる挿入形状画像である
ことを特徴とする請求項７に記載の医用観察システム。
【請求項１０】
前記制御部は、さらに、前記病変候補画像生成部により検出された前記病変候補領域に含まれる病変の信頼度に応じて前記子画像の表示時間を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１１】
前記制御部は、さらに、前記病変候補画像生成部により検出された前記病変候補領域に含まれる病変の重要度に応じて前記子画像の表示時間を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１２】
前記病変候補画像生成部は、前記病変候補領域を個別に囲む枠を合成した前記病変候補動画像及び前記病変候補静止画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１３】
前記病変候補画像生成部は、前記動画像に含まれる静止画像を分割して複数の局所領域を設定し、当該複数の局所領域のそれぞれにおいて算出した特徴量に基づいて前記病変候補領域を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用観察システム。
【請求項１４】
前記病変候補画像生成部は、前記複数の局所領域のうちの一の局所領域の赤色成分の輝度値の平均値から前記一の局所領域の緑色成分の輝度値の平均値を除することにより前記特徴量を算出するとともに、前記特徴量が所定の閾値より大きな局所領域を前記病変候補領域として検出する
ことを特徴とする請求項１３に記載の医用観察システム。
【国際調査報告】
2017104192.tif 000007
2017104192.tif 000008
2017104192.tif 000009
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