(57)【要約】  スキージとマスク８６とによって粘性流体を回路基板上に印刷する粘性流体印刷装置に、マスクの位置を調整することが可能なマスク調整機構９４が設けられている。これにより、スキージとマスクとの相対的な位置を調整することが可能となり、スキージとマスクとの位置ズレを適切に解消することが可能となる。また、キャビティ基板が、当該粘性流体印刷装置の作業対象である場合には、マスクには、凹部１１４が形成されており、マスク調整機構によって、その凹部と、スキージの先端部に形成された凸部とを適切に位置合わせすることが可能となる。これにより、キャビティ基板への粘性流体の印刷を適切に行うことが可能となる。
2014091603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキージとマスクとによって粘性流体を回路基板上に印刷する粘性流体印刷装置であって、
当該粘性流体印刷装置が、
前記スキージと前記マスクとの相対的な位置を調整する調整機構を備えることを特徴とする粘性流体印刷装置。
【請求項２】
前記マスクが、凹部を有し、
前記スキージが、前記凹部に応じた形状の凸部を有し、
前記調整機構が、
前記スキージの前記凸部と前記マスクの前記凹部との相対的な位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の粘性流体印刷装置。
【請求項３】
前記スキージが、
前記凸部の両側部から上方に延びるように形成された１対のスリットを有し、可撓性を有する素材により形成されたことを特徴とする請求項２に記載の粘性流体印刷装置。
【請求項４】
前記調整機構が、
前記スキージと前記マスクとの一方の位置を、粘性流体印刷時における前記スキージの動作方向に交わる方向に調整する第１調整機構と、
前記スキージとマスクとの一方の位置を、上下方向に延びる軸線回りに調整する第２調整機構とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置。
【請求項５】
前記マスクが、
粘性流体印刷時における前記スキージの動作方向に延びるように記されたガイドラインを有することを特徴とする請求項４に記載の粘性流体印刷装置。
【請求項６】
前記調整機構が、
前記スキージの位置を粘性流体印刷時における前記スキージの動作方向に交わる方向に調整する第３調整機構と、
前記スキージの位置を上下方向に調整する第４調整機構とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置。
【請求項７】
当該粘性流体印刷装置が、
前記調整機構の作動を制御する制御装置と、
前記マスクと前記スキージとを撮像する撮像装置とを備え、
前記制御装置が、
前記撮像装置の撮像データに基づいて、前記調整機構の作動を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置。
【請求項８】
前記調整機構が、前記マスクの位置を調整するものであり、
当該粘性流体印刷装置が、
前記回路基板の位置を調整する基板調整機構と、
その基板調整機構と前記調整機構との作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置が、
前記基板調整機構と前記調整機構との少なくとも一方によって、前記マスクと前記回路基板とを位置合わせした後に、前記基板調整機構と前記調整機構とによって、前記スキージの位置に応じて前記マスクと前記回路基板とを同じ方向かつ、同じ量移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキージとマスクとによって粘性流体を回路基板上に印刷する粘性流体印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回路基板にクリームはんだ等の粘性流体が印刷される際には、スキージとマスクとによる粘性流体の印刷、つまり、マスク印刷が行われる。詳しくは、回路基板上にマスクが載置され、スキージによって、粘性流体がマスクに塗布される。マスクには、回路基板のパッド等のパターンに合わせてパターン孔が形成されており、そのパターン孔を介して、粘性流体が回路基板に印刷される。【０００３】
このように、スキージとマスクとによって粘性流体が回路基板上に印刷される際には、回路基板の複数の部分で適切な印刷条件が異なる場合がある。そのような場合には、下記特許文献に記載されているように、硬度，素材等の異なる複数のスキージがスキージホルダに取り付けられ、それら複数のスキージによって、回路基板の複数の部分に、一括して条件の異なる印刷が行われる。【０００４】
【特許文献１】特開平３−３６０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献に記載の粘性流体印刷装置によれば、回路基板の複数の部分に、一括して条件の異なる印刷を行うことが可能となる。ただし、複数のスキージとマスクとの位置がズレていると、回路基板の複数の部分に、条件の異なる印刷を適切に行えない虞がある。また、キャビティ基板、つまり、凹部が形成された基板に対してマスク印刷が行われる際には、スキージとマスクとの位置がズレていると、キャビティ基板の凹部に適切に粘性流体を印刷できない虞がある。詳しくは、キャビティ基板に対応したマスクには、回路基板の凹部に応じた形状の凹部が形成されている。そのマスクに対応するスキージには、マスクの凹部に応じた形状の凸部が形成されている。そして、スキージの凸部がマスクの凹部に入り込むようにスキージを動かすことで、キャビティ基板の凹部および凹部以外のトップ面に粘性流体が印刷される。この際、スキージの凸部とマスクの凹部との位置がズレていると、キャビティ基板の凹部に適切に粘性流体を印刷できない虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、スキージとマスクとの位置ズレを適切に解消することが可能な粘性流体印刷装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の粘性流体印刷装置は、スキージとマスクとによって粘性流体を回路基板上に印刷する粘性流体印刷装置であって、当該粘性流体印刷装置が、前記スキージと前記マスクとの相対的な位置を調整する調整機構を備えることを特徴とする。【０００７】
また、請求項２に記載の粘性流体印刷装置では、請求項１に記載の粘性流体印刷装置において、前記マスクが、凹部を有し、前記スキージが、前記凹部に応じた形状の凸部を有し、前記調整機構が、前記スキージの前記凸部と前記マスクの前記凹部との相対的な位置を調整することを特徴とする。【０００８】
また、請求項３に記載の粘性流体印刷装置では、請求項２に記載の粘性流体印刷装置において、前記スキージが、前記凸部の両側部から上方に延びるように形成された１対のスリットを有し、可撓性を有する素材により形成されたことを特徴とする。【０００９】
また、請求項４に記載の粘性流体印刷装置では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置において、前記調整機構が、前記スキージと前記マスクとの一方の位置を、粘性流体印刷時における前記スキージの動作方向に交わる方向に調整する第１調整機構と、前記スキージとマスクとの一方の位置を、上下方向に延びる軸線回りに調整する第２調整機構とを有することを特徴とする。【００１０】
また、請求項５に記載の粘性流体印刷装置では、請求項４に記載の粘性流体印刷装置において、前記マスクが、粘性流体印刷時における前記スキージの動作方向に延びるように記されたガイドラインを有することを特徴とする。【００１１】
また、請求項６に記載の粘性流体印刷装置では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置において、前記調整機構が、前記スキージの位置を粘性流体印刷時における前記スキージの動作方向に交わる方向に調整する第３調整機構と、前記スキージの位置を上下方向に調整する第４調整機構とを有することを特徴とする。【００１２】
また、請求項７に記載の粘性流体印刷装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置において、前記調整機構の作動を制御する制御装置と、前記マスクと前記スキージとを撮像する撮像装置とを備え、前記制御装置が、前記撮像装置の撮像データに基づいて、前記調整機構の作動を制御することを特徴とする。【００１３】
また、請求項８に記載の粘性流体印刷装置では、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の粘性流体印刷装置において、前記調整機構が、前記マスクの位置を調整するものであり、当該粘性流体印刷装置が、前記回路基板の位置を調整する基板調整機構と、その基板調整機構と前記調整機構との作動を制御する制御装置とを備え、前記制御装置が、前記基板調整機構と前記調整機構との少なくとも一方によって、前記マスクと前記回路基板とを位置合わせした後に、前記基板調整機構と前記調整機構とによって、前記スキージの位置に応じて前記マスクと前記回路基板とを同じ方向かつ、同じ量移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の粘性流体印刷装置は、スキージとマスクとの相対的な位置を調整する調整機構を備えている。これにより、スキージとマスクとの位置ズレを適切に解消することが可能となり、回路基板に対して適切に粘性流体を印刷することが可能となる。【００１５】
また、請求項２に記載の粘性流体印刷装置では、調整機構によって、スキージの凸部とマスクの凹部との相対的な位置が調整される。これにより、スキージの凸部とマスクの凹部とを好適に位置合わせすることが可能となり、キャビティ基板の凹部に適切に粘性流体を印刷することが可能となる。【００１６】
また、請求項３に記載の粘性流体印刷装置では、スキージが、可撓性を有する素材により成形されており、スキージには、凸部の両側部から上方に延びるように１対のスリットが形成されている。このスリットにより、スキージの凸部、若しくは、凸部以外の部分が撓み易くなり、スキージの先端部がマスクに接触し易くなる。これにより、キャビティ基板の凹部および、凹部以外のトップ面に適切に粘性流体を印刷することが可能となる。【００１７】
また、請求項４に記載の粘性流体印刷装置では、調整機構によって、スキージとマスクとの一方の位置が、粘性流体印刷時におけるスキージの動作方向に交わる方向に調整される。これにより、スキージとマスクとを任意の位置に相対移動させることが可能となり、スキージとマスクとの位置ズレを適切に解消することが可能となる。また、調整機構によって、スキージとマスクとの一方の位置が、上下方向に延びる軸線回りに調整される。これにより、例えば、キャビティ基板に対するマスク印刷時において、スキージをマスクの凹部の縁に沿って移動させることが可能となり、キャビティ基板の凹部への印刷を適切に行うことが可能となる。【００１８】
また、請求項５に記載の粘性流体印刷装置では、マスクに、粘性流体印刷時におけるスキージの動作方向に延びるようにガイドラインが記されている。これにより、例えば、作業者が、そのガイドラインを基準として、スキージとマスクとの一方の位置を上下方向に延びる軸線回りに調整することが可能となる。【００１９】
また、請求項６に記載の粘性流体印刷装置では、調整機構によって、スキージの位置が、粘性流体印刷時におけるスキージの動作方向に交わる方向に調整される。これにより、スキージを任意の位置に移動させることが可能となり、スキージとマスクとの位置ズレを適切に解消することが可能となる。また、調整機構によって、スキージの位置が、上下方向に調整される。これにより、スキージの先端部をマスクに押し付けることが可能となり、マスク印刷を適切に行うことが可能となる。【００２０】
また、請求項７に記載の粘性流体印刷装置では、撮像装置によってマスクとスキージとを撮像し、その撮像データに基づいて調整機構の作動が制御される。これにより、スキージとマスクとの位置ズレを自動で解消することが可能となる。【００２１】
また、請求項８に記載の粘性流体印刷装置では、調整機構が、マスクの位置を調整するものであり、回路基板の位置を調整する基板調整機構と調整機構との作動が、制御装置によって制御される。そして、その制御装置は、基板調整機構と調整機構との少なくとも一方によって、マスクと回路基板とを位置合わせした後に、基板調整機構と調整機構とによって、スキージの位置に応じてマスクと回路基板とを同じ方向かつ、同じ量移動させる。スキージとマスクとの位置合わせが行われた後に、マスクと回路基板との位置合わせが行われ、スキージとマスクとの位置がズレる場合がある。このような場合に、スキージの位置に応じてマスクと回路基板とを同じ方向かつ、同じ量移動させることで、スキージとマスクと回路基板とを上下方向において位置合わせすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例である半田印刷機を構成する主体フレームを示す側面図である。
【図２】図１に示す主体フレームに設けられる搬送装置を示す平面図である。
【図３】図１に示す主体フレームに設けられる移動装置および撮像装置を示す斜視図である。
【図４】図１に示す主体フレームに設けられるマスク保持装置を示す平面図である。
【図５】図１に示す主体フレームに設けられるスキージ装置を示す平面図である。
【図６】キャビティ基板の凹部に粘性流体が印刷されている状態のスキージおよびキャビティ基板を示す断面図である。
【図７】キャビティ基板のトップ面に粘性流体が印刷されている状態のスキージおよびキャビティ基板を示す断面図である。
【図８】半田印刷機の備える制御装置を示すブロック図である。
【図９】変形例の半田印刷機の備えるマスク保持装置を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。【００２４】
＜半田印刷機の構成＞
図１ないし図５に、本発明の実施例の半田印刷機１０を構成する装置等を示す。詳しくは、半田印刷機１０は、主体フレーム１２，搬送装置１４，撮像装置移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）１６，撮像装置１８，マスク保持装置２０，スキージ装置２２から構成されている。図１は、主体フレーム１２を側方からの視点において示した図である。図２は、主体フレーム１２に配設された搬送装置１４を上方からの視点において示した図である。図３は、移動装置１６と撮像装置１８とを示す斜視図である。図４は、主体フレーム１２に配設されたマスク保持装置２０を上方からの視点において示した図である。図５は、スキージ装置２２を上方からの視点において示した図である。【００２５】
主体フレーム１２は、図１に示すように、第１枠部３０，第２枠部３２，第３枠部３４，第４枠部３６を有しており、４つの枠部３０，３２，３４，３６は、離間した状態で積層されている。詳しくは、第１枠部３０は、最も下方に配設されている。第２枠部３２は、第１枠部３０の４隅に立設された４本の第１柱（図では２本のみ図示されている。）３８の上に配設されている。第３枠部３４は、第２枠部３２の４隅に立設された４本の第２柱（図では２本のみ図示されている）４０の上に配設されている。第４枠部３６は、第３枠部３４の４隅に立設された４本の第３柱（図では２本のみ図示されている）４２の上に配設されている。【００２６】
また、第２枠部３２は、図２に示すように、１対の桁４４と１対の梁４６とから構成されており、概して枠形状とされている。第１枠部３０，第３枠部３４，第４枠部３６も、第２枠部３２と同様に、１対の桁（図１では１本のみ図示されている）４８，５０，５２と１対の梁（図示省略）とから構成されており、概して枠形状とされている。なお、以下の説明において、梁４６の延びる方向をＸ軸方向と称し、桁４４，４８，５０，５２の延びる方向をＹ軸方向と称する。さらに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向、つまり、上下方向をＺ軸方向と称する。【００２７】
搬送装置１４は、図２に示すように、第２枠部３２上に配設されており、２つのコンベア装置５４，５６を備えている。それら２つのコンベア装置５４，５６は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるように配設されており、両端部において１対の桁４４によって支持されている。各コンベア装置５４，５６は、電磁モータ（図８参照）５８の駆動により回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、コンベア装置５６の下方には、基板保持装置６０が配設されており、所定の位置において、回路基板が、基板保持装置６０によって固定的に保持される。さらに、基板保持装置６０の下方には、基板保持装置６０を昇降させる昇降装置（図８参照）６２が配設されている。これにより、基板保持装置６０によって保持された回路基板を昇降させることが可能となる。【００２８】
移動装置１６は、図３に示すように、１対のガイドレール７０とＹ軸スライダ７２とＸ軸スライダ７４とを有している。１対のガイドレール７０は、第３枠部３４の１対の桁５０の上にＹ軸方向に延びるように配設されている。Ｙ軸スライダ７２は、１対のガイドレール７０に上架されており、Ｙ軸方向にスライド可能とされている。そして、Ｙ軸スライダ７２は、電磁モータ（図８参照）７６の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸スライダ７２は、Ｘ軸スライダ７４を保持しており、Ｘ軸スライダ７４は、Ｘ軸方向にスライド可能とされている。そして、Ｘ軸スライダ７４は、電磁モータ（図８参照）７８の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そのＸ軸スライダ７４には、撮像装置１８が取り付けられている。このような構造により、移動装置１６は、撮像装置１８を任意の位置に移動させる。【００２９】
撮像装置１８は、第１マークカメラ８０と第２マークカメラ（図８参照）８２とを有している。第１マークカメラ８０は、上方を向いた状態で配設されており、マスク保持装置２０に保持された印刷用マスク（図４参照）８６およびスキージ装置２２のスキージ（図６参照）８８を撮像する。一方、第２マークカメラ８２は、下方を向いた状態で配設されており、基板保持装置６０に保持された回路基板を撮像する。【００３０】
マスク保持装置２０は、印刷用マスク８６を保持するための装置であり、図４に示すように、１対のブラケット９０とブラケット調整機構（図８参照）９２とマスク調整機構９４とを有している。ブラケット９０は、それの断面が概してＬ字型の長手部材とされており、底部９６と立設部９８とによって構成されている。１対のブラケット９０は、底部９６を対向させた状態で、第４枠部３６の１対の桁５２の上に配設されている。なお、各ブラケット９０は、ブラケット調整機構９２を介して、桁５２の上に配設されている。ブラケット調整機構９２は、特開２０１１−２３０３５３号公報に詳しく記載されているため、詳しい説明は省略するが、１対のブラケット９０の位置を調整するものである。【００３１】
また、印刷用マスク８６は、マスク枠１００によって保持されており、そのマスク枠１００が１対のブラケット９０によって保持されることで、印刷用マスク８６が保持される。詳しくは、マスク枠１００の両側部が、１対のブラケット９０の底部９６の上に載置される。１対のブラケット９０の一方の立設部９８の側面には、可撓性を有する素材により形成された撓み部材１０２が貼着されている。一方、１対のブラケット９０の他方には、マスク調整機構９４が設けられている。マスク調整機構９４は、１対のソレノイド１０４を有しており、それら１対のソレノイド１０４は、プランジャ１０６の先端部を底部９６の上方に突出させた状態で立設部９８内に配設されている。各ソレノイド１０４は、プランジャ１０６の突出量を調整可能とされている。このような構造により、マスク枠１００の両側部を、１対のブラケット９０の底部９６上に載置し、各ソレノイド１０４のプランジャ１０６を突出させることで、マスク枠１００が、プランジャ１０６と撓み部材１０２とによって挟持される。これにより、印刷用マスク８６が、マスク枠１００とともに、１対のブラケット９０によって固定的に保持される。【００３２】
また、マスク保持装置２０では、プランジャ１０６の突出量を調整することで、マスク枠１００の位置、つまり、印刷用マスク８６の位置を調整することが可能となっている。具体的には、例えば、１対のソレノイド１０４のプランジャ１０６の突出量を同じ量、増加させることで、印刷用マスク８６は、図での右方向に移動する。一方、１対のソレノイド１０４のプランジャ１０６の突出量を同じ量、減少させることで、印刷用マスク８６は、図での左方向に移動する。このように、プランジャ１０６の突出量を調整することで、印刷用マスク８６の位置をＸ軸方向に調整することが可能となっている。また、例えば、１対のソレノイド１０４の一方のプランジャ１０６の突出量を増加させ、他方のプランジャ１０６の突出量を減少させることで、印刷用マスク８６は、上下方向に延びる軸線回りに回転する。これにより、印刷用マスク８６の位置をＺ軸回りに調整することが可能となっている。【００３３】
また、ブラケット調整機構９２は、上述したように、１対のブラケット９０の位置を調整することが可能である。このため、１対のブラケット９０によって保持された印刷用マスク８６の位置が、ブラケット調整機構９２によって調整される。このように、マスク保持装置２０では、ブラケット調整機構９２とマスク調整機構９４とのいずれの機構によっても、印刷用マスク８６の位置を調整することが可能となっている。ただし、ブラケット調整機構９２は、印刷用マスク８６をブラケット９０と一体的に調整するが、マスク調整機構９４は、ブラケット９０に対する印刷用マスク８６の相対的な位置を調整する。【００３４】
なお、印刷用マスク８６では、それの中央部が、半田印刷の施される印刷領域１１０となっており、その印刷領域１１０内に複数の貫通穴１１２が形成されている。また、印刷用マスク８６は、キャビティ基板への半田印刷時に用いられるものであり、印刷用マスク８６の上面には凹部１１４が形成されている。この凹部１１４は、図６に示すように、印刷用マスク８６の下面において下方に突出する形状とされており、キャビティ基板１１６の凹部１１８に嵌合される。これにより、印刷用マスク８６の凹部１１４が、キャビティ基板１１６の凹部１１８に密着し、印刷用マスク８６の凹部１１４以外の部分である平板部１２０は、キャビティ基板１１６のトップ面１２２に密着する。【００３５】
また、マスク保持装置２０の上面には、図４に示すように、スキージ装置２２が固定されている。スキージ装置２２は、図５に示すように、本体部１３０とスキージ移動装置１３２とスキージ８８とを有している。本体部１３０は、概してＵ字型の平板状の部材であり、２本のアーム部１３４と連結部１３６とに区分けされる。本体部１３０は、２本のアーム部１３４においてマスク保持装置２０の１対のブラケット９０の上面に固定されている。【００３６】
スキージ移動装置１３２は、１対のガイドレール１３８とスライド部１４０と電磁モータ（図８参照）１４２とを有している。１対のガイドレール１３８は、２本のアーム部１３４の上面にＹ軸方向に延びるように配設されており、スライド部１４０が、それら１対のガイドレール１３８によって、Ｙ軸方向にスライド可能に支持されている。そして、スライド部１４０が、電磁モータ１４２の駆動により、Ｙ軸方向にスライドする。【００３７】
スキージ８８は、それの先端部が下方に延び出す状態でスライド部１４０の下面において保持されている。そのスキージ８８は、Ｘ軸方向に移動可能に保持されており、電磁モータ（図８参照）１４６の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。さらに、スキージ８８は、上下方向に移動可能に保持されており、電磁モータ（図８参照）１４８の駆動により、Ｚ軸方向の任意の位置に移動する。【００３８】
また、スキージ８８は、可撓性を有する素材により成形されており、概して平板状とされている。スキージ８８の下端部には、図６に示すように、下方に向かって突出する凸部１５０が形成されている。その凸部１５０の幅は、印刷用マスク８６の凹部１１４のＸ軸方向における内寸より僅かに小さくされており、凸部１５０を凹部１１４内に挿入することが可能となっている。【００３９】
さらに、スキージ８８には、凸部１５０の両側部から上方に延びるように１対のスリット１５２も形成されており、凸部１５０の下方への突出量は、凹部１１４の深さと同程度とされている。これにより、凸部１５０が凹部１１４内に挿入された際には、凸部１５０の先端部が印刷用マスク８６の凹部１１４の底面に接触し、スキージ８８の凸部１５０以外の先端部（以下、「平坦先端部」という場合がある）１５４が印刷用マスク８６の平板部１２０に接触する。【００４０】
詳しくは、凸部１５０の下方への突出量が、凹部１１４の深さより短い場合には、凸部１５０の凹部１１４内への挿入時に、平坦先端部１５４が平板部１２０に接触し、撓む。この際、１対のスリット１５２により、平坦先端部１５４が好適に撓むことで、凸部１５０の先端部は、凹部１１４の底面に適切に接触する。一方、凸部１５０の下方への突出量が、凹部１１４の深さより長い場合には、凸部１５０の凹部１１４内への挿入時に、凸部１５０が凹部１１４の底面に接触し、撓む。この際、１対のスリット１５２により、凸部１５０が好適に撓むことで、平坦先端部１５４が平板部１２０に適切に接触する。これにより、印刷用マスク８６の凹部１１４と平板部１２０とに同時にスキージングを適切に行うことが可能となる。【００４１】
また、印刷用マスク８６の凹部１１４の無い部分、つまり、印刷用マスク８６の平板部１２０にのみスキージングが行われる際には、凸部１５０が撓むことで、凸部１５０および平坦先端部１５４が、平板部１２０に接触する。詳しくは、例えば、図７に示すように、スキージ８８が凹部１１４に向かって移動している際には、平板部１２０にのみスキージングが行われる。この際、凸部１５０は、１対のスリット１５２によって大きく撓み、平板部１２０に適切に接触する。一方、平坦先端部１５４も、凸部１５０が大きく撓むことで、平板部１２０に適切に接触する。これにより、印刷用マスク８６の凹部１１４の無い部分においても、適切なスキージングを行うことが可能となる。したがって、凸部１５０およびスリット１５２の形成されたスキージ８８によれば、スキージ等の交換を行うことなく、平板部１２０全体および凹部１１４に対して、一括して適切なスキージングを行うことが可能となっている。【００４２】
さらに、半田印刷機１０は、図８に示すように、制御装置１６０を備えている。制御装置１６０は、コントローラ１６２と、複数の駆動回路１６４とを備えている。複数の駆動回路１６４は、上記電磁モータ５８，７６，７８，１４２，１４６，１４８、基板保持装置６０、昇降装置６２、ブラケット調整機構９２、ソレノイド１０４に接続されている。コントローラ１６２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１６４に接続されている。これにより、搬送装置１４、移動装置１６等の作動が、コントローラ１６２によって制御される。また、コントローラ１６２は、画像処理装置１６６とも接続されている。画像処理装置１６６は、第１マークカメラ８０，第２マークカメラ８２によって得られた画像データを処理するものである。これにより、コントローラ１６２は、画像データに基づく各種情報を得ることが可能となる。【００４３】
＜半田印刷機による印刷作業＞
半田印刷機１０では、上述したように、凸部１５０およびスリット１５２の形成されたスキージ８８によって、印刷用マスク８６の平板部１２０全体および凹部１１４に対して、一括して適切なスキージングを行うことが可能となっている。つまり、スキージ８８と印刷用マスク８６とによって、キャビティ基板１１６のトップ面１２２および凹部１１８に、クリーム半田を一括して印刷することが可能となっている。【００４４】
具体的には、まず、コントローラ１６２からの指令により、撮像装置１８がスキージ８８の下方に移動する。そして、スキージ８８の両端部を第１マークカメラ８０によって撮像し、その撮像データを画像処理装置１６６で処理する。これにより、コントローラ１６２は、スキージ８８のＸ軸方向における位置を取得する。コントローラ１６２には、スキージ８８における凸部１５０の位置に関するデータが入力されており、そのデータに基づいて、凸部１５０のＸ軸方向における位置が演算される。なお、スキージ８８の撮像時には、マスク枠１００、つまり、印刷用マスク８６はマスク保持装置２０によって保持されていない。【００４５】
次に、作業者は、印刷用マスク８６が取り付けられたマスク枠１００を、１対のブラケット９０の底部９６の上に載置する。そして、コントローラ１６２は、１対のソレノイド１０４の作動を制御し、１対のソレノイド１０４のプランジャ１０６を突出させる。これにより、マスク枠１００は、プランジャ１０６の先端部と撓み部材１０２とによって挟持され、固定される。【００４６】
続いて、マスク保持装置２０において固定された印刷用マスク８６の位置を取得するべく、印刷用マスク８６に記されたマスク基準マーク（図示省略）を第１マークカメラ８０によって撮像し、その撮像データを画像処理装置１６６で処理する。これにより、コントローラ１６２は、印刷用マスク８６の位置に関する情報、具体的には、Ｘ軸方向における位置，Ｙ軸方向における位置，Ｚ軸回りの角度を取得する。なお、コントローラ１６２には、印刷用マスク８６内での凹部１１４の位置に関するデータが入力されており、そのデータに基づいて、凹部１１４の位置が演算される。【００４７】
コントローラ１６２では、さらに、凸部１５０のＸ軸方向における位置と、凹部１１４のＸ軸方向における位置とに基づいて、凸部１５０と凹部１１４とのＸ軸方向におけるズレ量が演算される。そして、コントローラ１６２は、ソレノイド１０４の作動を制御し、演算されたズレ量が０となるように、プランジャ１０６の突出量を調整する。これにより、凸部１５０と凹部１１４とをＸ軸方向において一致させることが可能となる。ただし、スキージ８８が、凹部１１４の縁と平行に動作しない場合には、スキージ８８の動作に伴って、凸部１５０と凹部１１４とはＸ軸方向においてズレてしまう。このため、スキージ８８を凹部１１４の縁と平行に動作させるべく、ソレノイド１０４の作動が、さらに、制御される。【００４８】
詳しくは、印刷用マスク８６の撮像時に取得されるＺ軸回りの角度は、印刷用マスク８６のブラケット９０に接触している縁の延びる方向とＹ軸方向とのなす角度であり、スキージ８８の動作方向は、Ｙ軸方向である。つまり、Ｚ軸回りの角度は、凹部１１４の縁の延びる方向とスキージ８８の動作方向とのなす角度である。このため、コントローラ１６２は、ソレノイド１０４の作動を制御し、Ｚ軸回りの角度が、スキージ８８の動作方向を基準として、０°となるように、プランジャ１０６の突出量を調整する。これにより、凹部１１４の縁の延びる方向とスキージ８８の動作方向とが一致し、スキージ８８の動作に伴う凸部１５０と凹部１１４とのＸ軸方向におけるズレを抑制することが可能となる。このように、ソレノイド１０４の作動を制御することで、印刷用マスク８６とスキージ８８との相対的な位置が調整され、印刷用マスク８６の凹部１１４とスキージ８８の凸部１５０との位置合わせが行われる。【００４９】
次に、コントローラ１６２からの指令により、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。詳しくは、基板保持装置６０に保持されたキャビティ基板１１６の位置を取得するべく、キャビティ基板１１６に記された基板基準マーク（図示省略）を第２マークカメラ８２によって撮像し、その撮像データを画像処理装置１６６で処理する。これにより、コントローラ１６２は、キャビティ基板１１６の位置に関する情報を取得し、そのキャビティ基板１１６の位置情報と印刷用マスク８６の位置情報とに基づいて、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６との相対的なズレ量を演算する。そして、コントローラ１６２は、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とのズレ量が０となるように、ブラケット調整機構９２の作動を制御し、印刷用マスク８６を保持するブラケット９０の位置を調整する。これにより、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。【００５０】
なお、ブラケット９０には、上述したように、スキージ装置２２が固定されており、ブラケット９０の移動に伴って、スキージ装置２２も移動する。このため、ブラケット調整機構９２によってブラケット９０の位置調整が行われても、印刷用マスク８６とスキージ８８との相対的な位置は変化しない。つまり、印刷用マスク８６とスキージ８８との相対的な位置が維持された状態で、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。【００５１】
印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われると、移動装置１６の作動が制御され、撮像装置１８が、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との間から退避させられる。そして、昇降装置６２の作動が制御され、キャビティ基板１１６が上方に移動させられる。これにより、キャビティ基板１１６の凹部１１８と印刷用マスク８６の凹部１１４とが一致した状態でキャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とが積層される。【００５２】
続いて、電磁モータ１４２の作動が制御され、スキージ８８がＹ軸方向に移動させられ、印刷用マスク８６の上に、クリーム半田が、スキージ８８によって塗布される。これにより、クリーム半田が、印刷用マスク８６の全ての貫通穴１１２の内部に充填され、貫通穴１１２内に充填されたクリーム半田は、キャビティ基板１１６の凹部１１８およびトップ面１２２に付着する。【００５３】
そして、昇降装置６２の作動が制御され、キャビティ基板１１６が下方に移動させられることで、印刷用マスク８６がキャビティ基板１１６から取り外される。これにより、キャビティ基板１１６の凹部１１８およびトップ面１２２にクリーム半田が印刷され、クリーム半田の印刷作業が完了する。【００５４】
このように、半田印刷機１０では、印刷用マスク８６の凹部１１４とスキージ８８の凸部１５０との位置合わせが好適に行われるとともに、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが好適に行われている。これにより、キャビティ基板１１６の凹部１１８およびトップ面１２２に対して、一括してクリーム半田の印刷を行うことともに、その一括した印刷作業を適切に行うことが可能となる。【００５５】
＜変形例１＞
また、上記実施例では、マスク調整機構９４、つまり、１対のソレノイド１０４により印刷用マスク８６の位置が調整されることで、印刷用マスク８６の凹部１１４とスキージ８８の凸部１５０との位置合わせが行われているが、スキージ８８の位置調整により、印刷用マスク８６の凹部１１４とスキージ８８の凸部１５０との位置合わせを行ってもよい。【００５６】
具体的には、上記実施例と同様に、スキージ８８の凸部１５０のＸ軸方向における位置および、印刷用マスク８６の凹部１１４のＸ軸方向における位置が、取得され、凸部１５０と凹部１１４とのＸ軸方向におけるズレ量が演算される。また、印刷用マスク８６が取り付けられたマスク枠１００も、上記実施例と同様に、プランジャ１０６の先端部と撓み部材１０２とによって挟持され、固定される。そして、コントローラ１６２は、電磁モータ１４６の作動を制御し、演算されたズレ量が０となるように、スキージ８８をＸ軸方向に調整する。これにより、凸部１５０と凹部１１４とをＸ軸方向において位置合わせすることが可能となる。さらに、電磁モータ１４８の作動を制御し、スキージ８８を下方に移動させる。これにより、スキージ８８の凸部１５０の突出量と印刷用マスク８６の凹部１１４の深さが異なる場合であっても、凸部１５０を凹部１１４の底面に接触させるとともに、平坦先端部１５４を平板部１２０に接触させることが可能となる。【００５７】
そして、スキージ８８の位置調整が行われた後に、上記実施例と同様に、ブラケット調整機構９２の作動が制御され、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。これにより、印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置を上下方向において位置合わせすることが可能となり、キャビティ基板１１６の凹部１１８およびトップ面１２２に対して、一括してクリーム半田の印刷を行うことともに、その一括した印刷作業を適切に行うことが可能となる。【００５８】
＜変形例２＞
また、上記実施例では、スキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４との調整が、マスク調整機構９４の作動により行われているが、作業者が手動で行うことも可能である。スキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４との調整を手動で行うことが可能な半田印刷機は、マスク保持装置１７０を除いて、半田印刷機１０と同様の構成であるため、マスク保持装置１７０のみを図９に示し、マスク保持装置１７０について説明を行う。ただし、マスク保持装置１７０は、マスク調整機構１７２を除いて、マスク保持装置２０と同様の構成であるため、マスク保持装置２０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。【００５９】
マスク調整機構１７２は、１対の調整ネジ１７４を有している。調整ネジ１７４は、ブラケット９０の立設部９８内に配設されており、先端部が底部９６の上方に突出している。そして、作業者が、調整ネジ１７４を軸線回りに回転させることで、突出量を調整することが可能である。これにより、印刷用マスク８６のマスク保持装置１７０に対する相対的な位置、つまり、印刷用マスク８６のスキージ８８に対する相対的な位置が調整される。【００６０】
また、マスク保持装置１７０に保持される印刷用マスク８６の上面には、印刷用マスク８６の位置調整時に用いられる１対のガイドライン１７６が記されている。１対のガイドライン１７６の間の長さは、スキージ８８の長さ、つまり、スキージ８８の延びる方向（以下、「スキージ軸方向」という場合がある）における寸法と同じとされている。そして、作業者が１対の調整ネジ１７４を調整し、スキージ８８の一端部を１対のガイドライン１７６の一方に合わせ、スキージ８８の他端部を１対のガイドライン１７６の他方に合わせることで、スキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４とをＸ軸方向において位置合わせすることが可能となっている。【００６１】
また、各ガイドライン１７６は、クリーム半田印刷時におけるスキージ８８の動作方向、つまり、Ｙ軸方向に延びるように記されており、印刷用マスク８６の凹部１１４の縁の延びる方向と平行とされている。このため、スキージ軸方向とガイドライン１７６とが直角に交わるように、作業者が１対の調整ネジ１７４を調整することで、凹部１１４の縁の延びる方向とスキージ８８の動作方向とを好適に一致させることが可能となる。このように、マスク保持装置１７０では、作業者が、スキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４との調整を手動で好適に行うことが可能となっている。【００６２】
＜変形例３＞
また、上記実施例では、スキージ装置２２が、マスク保持装置２０に固定されており、スキージ装置２２とマスク保持装置２０とが一体的に移動するようになっているが、スキージ装置２２とマスク保持装置２０とを分離させてもよい。そこで、スキージ装置２２とマスク保持装置２０とを分離させた半田印刷機を変形例３の半田印刷機として採用する。変形例３の半田印刷機は、スキージ装置２２とマスク保持装置２０とが分離している点を除いて、半田印刷機１０と略同様の構成であるため、図示および構成の説明を省略し、半田印刷機１０と同じ符号を用いる。ただし、変形例３の基板保持装置６０は、回路基板を保持するだけでなく、保持した回路基板の位置を制御可能に調整できるようになっている。【００６３】
変形例３の半田印刷機では、上記実施例と同様に、スキージ８８の凸部１５０のＸ軸方向における位置が取得される。また、印刷用マスク８６が取り付けられたマスク枠１００も、上記実施例と同様に、プランジャ１０６の先端部と撓み部材１０２とによって挟持され、固定される。そして、印刷用マスク８６の凹部１１４のＸ軸方向における位置が取得され、凸部１５０と凹部１１４とのＸ軸方向におけるズレ量が演算される。さらに、印刷用マスク８６のＺ軸回りの角度が取得され、スキージ８８の動作方向に対する印刷用マスク８６の角度のズレ量も演算される。そして、コントローラ１６２は、マスク調整機構９４、つまり、１対のソレノイド１０４の作動を制御し、演算されたズレ量が０となるように、印刷用マスク８６をＸ軸方向および、Ｚ軸回りに調整する。これにより、凸部１５０と凹部１１４とをＸ軸方向およびＺ軸回りの角度において位置合わせすることが可能となる。【００６４】
また、変形例３の半田印刷機では、上記実施例と同様に、キャビティ基板１１６の位置および、印刷用マスク８６の位置が取得され、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とのズレ量が演算される。そして、コントローラ１６２は、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とのズレ量が０となるように、基板保持装置６０の作動を制御し、キャビティ基板１１６の位置を調整する。これにより、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。【００６５】
このように、スキージ装置２２とマスク保持装置２０とを分離させた半田印刷機においても、印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置合わせを行うことが可能となり、キャビティ基板１１６の凹部１１８およびトップ面１２２に対して、一括してクリーム半田の印刷を行うことともに、その一括した印刷作業を適切に行うことが可能となる。【００６６】
また、変形例３の半田印刷機では、１対のソレノイド１０４によってスキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４とをＸ軸方向およびＺ軸回りの角度において位置合わせした後に、上記実施例と同様に、ブラケット調整機構９２の作動を制御し、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせを行ってもよい。ただし、変形例３の半田印刷機では、スキージ装置２２とマスク保持装置２０とが分離しているため、ブラケット調整機構９２の作動により、印刷用マスク８６のみが移動し、スキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４とがＸ軸方向においてズレる。【００６７】
そこで、そのような場合には、基板保持装置６０とブラケット調整機構９２との作動を制御し、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６とを同じ方向かつ、同じ量、同じ角度、移動させることで、印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６とを位置合わせする。【００６８】
詳しくは、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせ時に用いられたブラケット調整機構９２の作動量および作動方向が、コントローラ１６２において記憶される。そして、ブラケット調整機構９２の作動により印刷用マスク８６のみが移動した後に、基板保持装置６０とブラケット調整機構９２との作動が制御されることで、記憶された作動方向とは反対の方向に、記憶された作動量と同量、同角度、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６とが移動させられる。これにより、印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。【００６９】
また、ブラケット調整機構９２の作動により印刷用マスク８６のみが移動し、スキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４とがＸ軸方向においてズレた場合には、スキージ８８の位置調整により、凸部１５０と凹部１１４との位置調整を行うことが可能である。詳しくは、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせ時に用いられたブラケット調整機構９２の作動量および作動方向が、コントローラ１６２において記憶される。そして、記憶されている作動量および作動方向から、Ｘ軸方向における作動量が抽出される。そして、ブラケット調整機構９２の作動により印刷用マスク８６のみが移動させられ後に、抽出されたＸ軸方向における作動量が０となるように、電磁モータ１４６の作動が制御される。これにより、凸部１５０と凹部１１４とがＸ軸方向において一致し、印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。【００７０】
＜変形例４＞
また、変形例３では、マスク調整機構９４によってスキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４との位置合わせが行われているが、マスク調整機構９４を備えていない半田印刷機でも印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置合わせを行うことが可能である。そこで、マスク調整機構９４を備えていない半田印刷機を変形例４の半田印刷機として採用する。変形例４の半田印刷機は、マスク調整機構９４が設けられていない点を除いて、変形例３の半田印刷機と略同様の構成であるため、図示および構成の説明を省略し、上記半田印刷機１０と同じ符号を用いる。【００７１】
変形例４の半田印刷機では、上記実施例と同様に、スキージ８８の凸部１５０のＸ軸方向における位置が取得される。また、印刷用マスク８６が取り付けられたマスク枠１００も、上記実施例と同様に、プランジャ１０６の先端部と撓み部材１０２とによって挟持され、固定される。そして、印刷用マスク８６の凹部１１４のＸ軸方向における位置が取得され、凸部１５０と凹部１１４とのＸ軸方向におけるズレ量が演算される。さらに、印刷用マスク８６のＺ軸回りの角度が取得され、スキージ８８の動作方向に対する印刷用マスク８６の角度のズレ量も演算される。そして、コントローラ１６２は、ブラケット調整機構９２の作動を制御し、演算されたズレ量が０となるように、印刷用マスク８６をＸ軸方向およびＺ軸回りに調整する。これにより、凸部１５０と凹部１１４とをＸ軸方向およびＺ軸回りの角度において位置合わせすることが可能となる。【００７２】
また、変形例４の半田印刷機では、上記実施例と同様に、キャビティ基板１１６の位置および、印刷用マスク８６の位置が取得され、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とのズレ量が演算される。そして、コントローラ１６２は、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とのズレ量が０となるように、基板保持装置６０の作動を制御し、キャビティ基板１１６の位置を調整する。これにより、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。【００７３】
このように、マスク調整機構９４が設けられていない半田印刷機においても、印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置合わせを行うことが可能となり、キャビティ基板１１６の凹部１１８およびトップ面１２２に対して、一括してクリーム半田の印刷を行うことともに、その一括した印刷作業を適切に行うことが可能となる。【００７４】
＜変形例５＞
また、変形例３若しくは変形例４では、印刷用マスク８６の位置が調整されることで、スキージ８８の凸部１５０と印刷用マスク８６の凹部１１４との位置合わせが行われているが、印刷用マスク８６の位置を調整することができない半田印刷機、例えば、ブラケット調整機構９２およびマスク調整機構９４を備えていない半田印刷機でも印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置合わせを行うことが可能である。そこで、ブラケット調整機構９２およびマスク調整機構９４を備えていない半田印刷機を変形例５の半田印刷機として採用する。変形例５の半田印刷機は、ブラケット調整機構９２およびマスク調整機構９４が設けられていない点を除いて、変形例３の半田印刷機と略同様の構成であるため、図示および構成の説明を省略し、上記半田印刷機１０と同じ符号を用いる。【００７５】
変形例５の半田印刷機では、上記実施例と同様に、スキージ８８の凸部１５０のＸ軸方向における位置および、印刷用マスク８６の凹部１１４のＸ軸方向における位置が、取得され、凸部１５０と凹部１１４とのＸ軸方向におけるズレ量が演算される。また、印刷用マスク８６が取り付けられたマスク枠１００も、上記実施例と同様に、プランジャ１０６の先端部と撓み部材１０２とによって挟持され、固定される。そして、コントローラ１６２は、電磁モータ１４６の作動を制御し、演算されたズレ量が０となるように、スキージ８８をＸ軸方向に調整する。これにより、凸部１５０と凹部１１４とをＸ軸方向において位置合わせすることが可能となる。【００７６】
また、変形例５の半田印刷機でも、上記実施例と同様に、キャビティ基板１１６の位置および、印刷用マスク８６の位置が取得され、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とのズレ量が演算される。そして、コントローラ１６２は、キャビティ基板１１６と印刷用マスク８６とのズレ量が０となるように、基板保持装置６０の作動を制御し、キャビティ基板１１６の位置を調整する。これにより、印刷用マスク８６とキャビティ基板１１６との位置合わせが行われる。【００７７】
このように、ブラケット調整機構９２およびマスク調整機構９４が設けられていない半田印刷機においても、印刷用マスク８６とスキージ８８とキャビティ基板１１６との位置合わせを行うことが可能となり、キャビティ基板１１６の凹部１１８およびトップ面１２２に対して、一括してクリーム半田の印刷を行うことともに、その一括した印刷作業を適切に行うことが可能となる。【００７８】
ちなみに、上記実施例および変形例において、半田印刷機１０は、粘性流体印刷装置の一例である。撮像装置１８は、撮像装置の一例である。基板保持装置６０は、基板調整機構の一例である。印刷用マスク８６は、マスクの一例であり、印刷用マスク８６の凹部１１４は、凹部の一例である。スキージ８８は、スキージの一例であり、スキージ８８の凸部１５０およびスリット１５２は、凸部およびスリットの一例である。ブラケット調整機構９２，マスク調整機構９４，マスク調整機構１７２は、調整機構，第１調整機構，第２調整機構の一例である。電磁モータ１４６は、調整機構，第３調整機構の一例である。電磁モータ１４８は、調整機構，第４調整機構の一例である。制御装置１６０は、制御装置の一例である。ガイドライン１７６は、ガイドラインの一例である。【００７９】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、作業対象の回路基板としてキャビティ基板１１６が採用されているが、キャビティでなく、単なる段差のみを有する基板を採用することも可能である。この場合、印刷用マスクには、基板の段差部に応じた形状の段差部が形成され、スキージには、印刷用マスクの段差部に応じた形状の段差部が形成される。そして、印刷用マスクの段差部とスキージの段差部とがＸ軸方向において位置合わせされるように、ブラケット調整機構９２，マスク調整機構９４，電磁モータ１４６等の作動が制御される。【００８０】
また、凹部，段差等の形成されていない回路基板、つまり、平板状の回路基板を採用することも可能である。平板状の回路基板には、平板状の印刷用マスクが採用されるが、平板状の印刷用マスクとスキージとの相対的な位置が、ブラケット調整機構９２，マスク調整機構９４，電磁モータ１４６等により調整されてもよい。具体的には、例えば、平板状の回路基板の特定の位置に、比較的硬度の高いスキージにより印刷作業を行い、その特定位置とは異なる位置に、比較的硬度の低いスキージにより印刷作業を行う場合について考えてみる。このような場合には、回路基板の特定の位置に対応するマスクの位置と、比較的硬度の高いスキージの位置との相対位置を調整する。そして、その特定の位置とは異なる位置に対応するマスクの位置と、比較的硬度の低いスキージの位置との相対位置を調整する。これにより、１枚の回路基板に対して、硬度の異なる複数のスキージによる印刷作業を行うことが可能となる。【００８１】
本発明は、スキージ全体が同一の硬度とされた一般的なスキージと、平板状の印刷マスクとを利用して、平板状の回路基板に対して印刷作業を行う場合にも適用可能である。つまり、一般的なスキージと平板状のマスクとの位置合わせを行う際に、ブラケット調整機構９２，マスク調整機構９４，電磁モータ１４６等の作動が制御されてもよい。この際、印刷領域１１０とスキージとの位置合わせが自動または手動で行われることで、印刷領域１１０に確実に半田クリームを塗布することが可能となり、不注意による印刷ミスを防止することが可能となる。さらに言えば、スキージとマスクとの相対的な位置が認識されるため、作業者が間違った長さのスキージを本体部１３０に装着した場合であっても、装着ミスに気付くことができる。【００８２】
また、上記実施例では、スキージ８８のＸ軸方向およびＺ軸方向の調整は、電磁モータ１４６，１４８の作動により自動で行われるが、調整ネジ等を利用して、作業者が手動で行うことが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０：半田印刷機（粘性流体印刷装置）    １８：撮像装置    ６０：基板保持装置（基板調整機構）    ８６：印刷用マスク    ８８：スキージ    ９２：ブラケット調整機構（調整機構）（第１調整機構）（第２調整機構）    ９４：マスク調整機構（調整機構）（第１調整機構）（第２調整機構）    １１４：凹部    １４６：電磁モータ（調整機構）（第３調整機構）    １４８：電磁モータ（調整機構）（第４調整機構）    １５０：凸部    １５２：スリット    １６０：制御装置    １７２：マスク調整機構（調整機構）（第１調整機構）（第２調整機構）    １７６：ガイドライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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