(57)【要約】  このマルチリーフコリメータ（６０）は、厚さ方向に並べられた複数枚のリーフ（７０）と、放射線（Ｓｒ）に対してリーフ（７０）を進退させる駆動装置（９０）と、リーフ（７０）の位置を検出するため、リーフ（７０）の進退方向とリーフ（７０）の厚さ方向との両方に垂直な方向から少なくとも認識可能な認識マーク（１０２）と、を備え、複数のリーフ（７０）が予め設定された基準位置（Ｐ）に配された状態で、厚さ方向で隣り合うリーフ（７０）同士の隙間（ｄ１）よりも、厚さ方向で隣り合う認識マーク（１０２）同士の隙間（ｄ２）が大きくなるようにした。
2015107660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線の照射範囲を制限するマルチリーフコリメータであって、
厚さ方向に並べられた複数のリーフと、
前記放射線に対して前記複数のリーフをそれぞれ進退させる駆動機構と、
前記複数のリーフにそれぞれ設けられ、前記リーフが進退する進退方向と前記リーフの厚さ方向との両方に垂直な方向から少なくとも認識可能な認識マークと、を備え、
前記複数のリーフが予め設定された基準位置に配された状態で、前記厚さ方向で隣り合う前記リーフ同士の隙間よりも、前記厚さ方向で隣り合う前記認識マーク同士の隙間の方が大きく形成されているマルチリーフコリメータ。
【請求項２】
前記認識マークは、
前記厚さ方向の幅が、前記認識マークを備える前記リーフの厚さよりも小さく形成されている請求項１に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項３】
前記複数のリーフは、複数種類の厚さで形成され、
前記認識マークは、その幅の種類数が、前記リーフの厚さの種類数以下である請求項２に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項４】
前記厚さ方向で隣り合う前記リーフの前記認識マーク同士は、前記進退方向の位置が互いに異なる請求項１から３の何れか一項に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項５】
前記認識マークは、
前記リーフの、前記進退方向と前記厚さ方向との両方に垂直な方向の端面に形成されている請求項１から４の何れか一項に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項６】
前記端面は、
凸部と溝部との少なくとも一方を備え、
前記認識マークは、
前記凸部と前記溝部との少なくとも一方に形成されている請求項５に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載のマルチリーフコリメータと、
前記認識マークの位置を検出するマーク位置検出部と、
前記マーク位置検出部で検出された前記認識マークの位置に基づき、前記駆動機構を制御する制御部と、
前記放射線を放射する放射線照射装置と、
を備える放射線治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線治療を行うために照射する放射線の照射野を制限するマルチリーフコリメータ、および、それを用いた放射線治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍の治療法の一つとして、患部に放射線を照射する放射線治療がある。放射線治療においては、患者への放射線照射量（線量）をなるべく抑えつつ、患部に効率良く放射線を照射することが望まれる。【０００３】
そこで、放射線の照射領域・照射形状である照射野を制限するマルチリーフコリメータが用いられている。
マルチリーフコリメータは、薄板状の多数枚のリーフを備えている。これらリーフは、フレーム内に、それぞれの板厚方向に間隔をあけて並設されている。また、各リーフは、駆動機構によりそれぞれ移動可能とされ、放射線の照射領域内に個別に進退可能となっている。放射線は、照射領域内にリーフが配されると、そのリーフにより遮蔽されて、照射野が制限される。つまり、この照射野の制限により、各患者に合わせた放射線の照射野を形成することが可能となっている。【０００４】
上述したリーフは、照射領域内において高い位置精度が要求される。そのため、駆動機構においては、進退させたリーフの実際の位置を検出し、その検出結果をサーボモータの制御系にフィードバックする場合がある。【０００５】
例えば特許文献１には、各リーフに、ターゲットとなる突起をマーカとして設ける構成が開示されている。この特許文献１においては、突起をカメラで撮像して画像処理することにより突起の位置を認識している。
また、特許文献２には、光を照射することによって発光するルビーをマーカとしてリーフに設けることが開示されている。この特許文献２においては、発光するマーカをカメラで撮影することによって、マーカの位置を認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４３６３４３号公報
【特許文献２】特許第５１４３７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したマルチリーフコリメータにおいては、各リーフの厚さが照射野の形状の分解能を左右する。照射野の分解能を高めるには、各リーフを薄型化してリーフ枚数を増やす必要がある。
しかし、リーフを薄型化すると、厚さ方向に並んだ複数枚のリーフのマーカ同士が近接して密に配置される。そのため、マーカをカメラで撮像して画像処理する際に、それぞれのマーカを独立して認識することができず、リーフの位置を正確に検出できない可能性がある。【０００８】
これに対し、カメラの解像度を高めることで、個々のマーカをより確実に認識できるようにすることも考えられる。しかし、撮像した画像のデータ量が増えるため、画像処理に時間がかかり、リアルタイムでリーフの位置検出を行うことが困難になる可能性がある。【０００９】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、リーフに設けられたマーカをより確実に認識し、リーフの位置を高い精度で迅速に検出することのできるマルチリーフコリメータ、およびそれを用いた放射線治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
この発明に係る第一態様によれば、マルチリーフコリメータは、放射線の照射範囲を制限するマルチリーフコリメータであって、厚さ方向に並べられた複数のリーフと、前記放射線に対して前記複数のリーフをそれぞれ進退させる駆動機構と、前記複数のリーフにそれぞれ設けられ、前記リーフが進退する進退方向と前記リーフの厚さ方向との両方に垂直な方向から少なくとも認識可能な認識マークと、を備え、前記複数のリーフが予め設定された基準位置に配された状態で、前記厚さ方向で隣り合う前記リーフ同士の隙間よりも、前記厚さ方向で隣り合う前記認識マーク同士の隙間の方が大きく形成されている。【００１１】
この発明に係る第二態様によれば、マルチリーフコリメータは、第一態様のマルチリーフコリメータにおいて、前記認識マークの前記厚さ方向の幅が、前記認識マークを備える前記リーフの厚さよりも小さく形成されていてもよい。【００１２】
この発明に係る第三態様によれば、マルチリーフコリメータは、第二態様のマルチリーフコリメータにおける複数枚の前記リーフが、複数種類の厚さで形成され、前記認識マークの幅の種類数が、前記リーフの厚さの種類数以下であるようにしてもよい。【００１３】
この発明に係る第四態様によれば、マルチリーフコリメータは、第一から第三態様の何れか一つのマルチリーフコリメータにおいて、前記厚さ方向で隣り合う前記リーフの前記認識マーク同士は、前記進退方向の位置が互いに異なるようにしてもよい。【００１４】
この発明に係る第五態様によれば、マルチリーフコリメータは、第一から第四態様の何れか一つのマルチリーフコリメータにおける前記認識マークが、前記リーフの、前記進退方向と前記厚さ方向との両方に垂直な方向の端面に形成されていてもよい。【００１５】
この発明に係る第六態様によれば、マルチリーフコリメータは、第五態様のマルチリーフコリメータにおける前記端面が、凸部と溝部との少なくとも一方を備え、前記認識マークが前記凸部と前記溝部との少なくとも一方に形成されていてもよい。【００１６】
この発明に係る第七態様によれば、放射線治療装置は、第一から第六態様の何れか一つのマルチリーフコリメータと、前記認識マークの位置を検出するマーク位置検出部と、前記マーク位置検出部で検出された前記認識マークの位置に基づき、前記駆動機構を制御する制御部と、前記放射線を放射する放射線照射装置と、を備えている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に係るマルチリーフコリメータ、および、放射線治療装置によれば、リーフに設けられた認識マークをより確実に認識し、リーフの位置を高い精度で迅速に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の第一実施形態における放射線治療システムの機能的な構成を示す図である。
【図２】上記放射線治療システムを構成する放射線治療装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】上記放射線治療装置を構成する放射線照射装置を示す断面図である。
【図４】上記放射線照射装置の一部を構成するマルチリーフコリメータの外観を示す斜視図である。
【図５】上記マルチリーフコリメータの幅方向断面図である。
【図６】上記マルチリーフコリメータの、リーフの板厚方向に垂直な方向の断面図である。
【図７】上記リーフおよびリーフを駆動する駆動装置を示す斜視図である。
【図８】上記駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図９】複数枚の上記リーフのそれぞれに設けられた認識マークの構成を示す斜視図である。
【図１０】複数枚の上記リーフにおける認識マークの位置関係を示す平面図である。
【図１１】上記リーフに形成された認識マークの位置を検出するためのマーク位置検出部の概略構成を示す図である。
【図１２】上記第一実施形態の第一変形例における複数のリーフに設けた認識マークを示す平面図である。
【図１３】上記第一実施形態の第二変形例における複数のリーフに設けた認識マークを示す平面図である。
【図１４】この発明の第二実施形態における、リーフのそれぞれに設けられた認識マークの構成を示す斜視図である。
【図１５】この発明の第三実施形態における、リーフのそれぞれに設けられた認識マークの構成を示す平面図である。
【図１６】上記第三実施形態の第一変形例における複数のリーフに設けた認識マークを示す平面図である。
【図１７】上記第二実施形態の第一変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。
【図１８】上記第二実施形態の第二変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。
【図１９】上記第二実施形態の第三変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。
【図２０】上記第二実施形態の第四変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。
【図２１】上記第二実施形態の第五変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。
【図２２】上記第二実施形態の第六変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施形態に係るマルチリーフコリメータ、および、放射線治療装置を図面に基づき説明する。
（第一実施形態）
図１は、この発明の第一実施形態における放射線治療システム１０の機能的な構成を示す図である。
図１に示すように、放射線治療システム１０は、治療計画装置１１と、制御装置（制御部）１２と、放射線治療装置２０と、を備えている。
【００２０】
治療計画装置１１は、患者に施す放射線治療の内容に応じて予め設定された、患者に放射すべき放射線の性状（患者に放射する放射線の強度、時間、角度、位置、放射領域等）が、外部から入力される装置である。この治療計画装置１１は、入力された放射線の性状に対応した放射線を放射するための制御用の各種パラメータ値を制御装置１２に出力する。
【００２１】
制御装置１２は、治療計画装置１１によって生成された各種パラメータ値に基づいて、放射線治療装置２０の動作を制御する。制御装置１２は、パーソナルコンピュータ等、予め定められたプログラムに基づいた処理を実行するコンピュータ装置である。制御装置１２は、双方向に情報を伝送することができるよう、無線または有線の通信回線を介して放射線治療装置２０に接続されている。
【００２２】
図２は、放射線治療システム１０を構成する放射線治療装置２０の概略構成を示す斜視図である。
図２に示すように、放射線治療装置２０は、リングフレーム２１と、走行ガントリ２２と、放射線照射装置２４と、を備えている。
【００２３】
リングフレーム２１は、断面円形の筒状に形成されている。このリングフレーム２１は、中心軸Ｃ１がほぼ水平方向を向くように配されている。リングフレーム２１は、その下端部２１ａの外周面に、下方に向けて延びる回転軸２５が一体に形成されている。この回転軸２５は、その中心軸Ｃ２回りに回動可能な状態で基台（図示せず）に支持されている。回転軸２５は、旋回駆動機構（図示せず）により回転駆動される。つまり、リングフレーム２１は、回転軸２５が旋回駆動機構によって回動されることで、鉛直軸回りに旋回する。
【００２４】
走行ガントリ２２は、断面円形の筒状に形成されている。この走行ガントリ２２は、リングフレーム２１の内周側に配されている。走行ガントリ２２は、リングフレーム２１に支持され、リングフレーム２１の内周面に沿って回転可能とされている。言い換えれば、環状の走行ガントリ２２は、水平方向に延びる中心軸Ｃ１回りに回動可能とされている。この走行ガントリ２２は、ガントリ駆動機構（図示せず）により、周方向に回動される。
【００２５】
放射線照射装置２４は、制御装置１２（図１参照）により制御されて、治療用放射線Ｓｒを放射する。放射線照射装置２４は、走行ガントリ２２の内周面２２ａに支持されている。放射線照射装置２４から放射される治療用放射線Ｓｒは、リングフレーム２１の回転動作の中心軸Ｃ２と、走行ガントリ２２の回転動作の中心軸Ｃ１との交点であるアイソセンタＣ０を通るように調整されている。
このように放射線照射装置２４が走行ガントリ２２に支持されることにより、リングフレーム２１の中心軸Ｃ２回りの回転動作、走行ガントリ２２の中心軸Ｃ１回りの回転動作に関わらず、治療用放射線Ｓｒは、常にアイソセンタＣ０を通るように放射される。
【００２６】
放射線治療装置２０は、センサアレイ２３を更に備えている。センサアレイ２３は、放射線照射装置２４により放射されてアイソセンタＣ０の周辺の被写体を透過した治療用放射線Ｓｒを受光して、その被写体の透過画像を生成する。センサアレイ２３としては、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、Ｘ線ＩＩ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）等を用いることができる。
【００２７】
また、放射線治療装置２０は、診断用Ｘ線源２６Ａ，２６Ｂと、センサアレイ２７Ａ，２７Ｂと、を備えている。
診断用Ｘ線源２６Ａ，２６Ｂは、走行ガントリ２２の内周側に配置されている。診断用Ｘ線源２６Ａ，２６Ｂは、放射線治療装置２０の中心（言い換えれば、リングフレーム２１の回転動作の中心軸Ｃ２）を挟んで、リングフレーム２１の周方向両側に配置されている。診断用Ｘ線源２６Ａ，２６Ｂは、制御装置１２により制御されてアイソセンタＣ０に向けて診断用Ｘ線１０１を放射する。診断用Ｘ線１０１は、診断用Ｘ線源２６Ａ，２６Ｂが有する１点から円錐状に広がる、円錐状のコーンビームである。
【００２８】
センサアレイ２７Ａ，２７Ｂは、走行ガントリ２２の内周面２２ａに支持されている。センサアレイ２７Ａ，２７Ｂは、アイソセンタＣ０を挟んで診断用Ｘ線源２６Ａ，２６Ｂと対向するように配置されている。センサアレイ２７Ａ，２７Ｂは、診断用Ｘ線源２６Ａ，２６Ｂから放射され、アイソセンタＣ０の周辺の被写体を透過した診断用Ｘ線１０１を受光して、その被写体の透過画像を生成する。センサアレイ２７Ａ，２７Ｂとしては、例えばＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、Ｘ線ＩＩ（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）等を用いることができる。
【００２９】
放射線治療装置２０は、カウチ２８と、カウチ駆動装置２９と、を更に備えている。カウチ２８は、放射線治療システム１０により治療される患者Ｂが横になって寝る上面２８ａを備えている。
カウチ駆動装置２９は、制御装置１２により制御されてカウチ２８を移動させる。カウチ駆動装置２９は、基台（図示せず）に支持されている。
【００３０】
図３は、放射線治療装置２０を構成する放射線照射装置２４を示す断面図である。
図３に示すように、放射線照射装置２４は、電子ビーム加速装置５１と、Ｘ線ターゲット５２と、１次コリメータ５３と、フラットニングフィルタ５４と、２次コリメータ５５と、マルチリーフコリメータ６０と、を備えている。
【００３１】
電子ビーム加速装置５１は、電子を加速して生成される電子ビームＳ０をＸ線ターゲット５２に照射する。
Ｘ線ターゲット５２は、タングステン、タングステン合金等から形成されている。Ｘ線ターゲット５２は、電子ビームＳ０が照射されると放射線Ｓ１を放出する。
【００３２】
１次コリメータ５３は、所望の部位以外に放射線Ｓ１が照射されないよう、放射線Ｓ１の一部を遮蔽する。この１次コリメータ５３は、Ｘ線ターゲット５２から放射された放射線Ｓ１が通る貫通孔５３ｈを備えている。１次コリメータ５３は、鉛、タングステン等から形成されている。
【００３３】
フラットニングフィルタ５４は、放射線Ｓ１の放射方向に垂直な平面において、放射線Ｓ１の線量を概ね一様に分布させるフィルタである。フラットニングフィルタ５４は、アルミニウム等から形成されている。このフラットニングフィルタ５４は、１次コリメータ５３の貫通孔５３ｈの出口側に配置されている。フラットニングフィルタ５４は、Ｘ線ターゲット５２を向く側に、概ね円錐形の突起５４ａを有している。この突起５４ａの形状は、放射線Ｓ１の放射方向に垂直な平面における放射線Ｓ１の線量が概ね一様に分布するように設計されている。
【００３４】
２次コリメータ５５は、放射線Ｓ１の一部を遮蔽する。２次コリメータ５５は、その中央部に貫通孔５５ｈを備えている。２次コリメータ５５は、この貫通孔５５ｈでのみ放射線Ｓ２を通過させる。２次コリメータ５５は、鉛、タングステン等から形成されている。
【００３５】
上述した１次コリメータ５３、フラットニングフィルタ５４、２次コリメータ５５を経ることで、一様な強度分布を有する放射線Ｓ２は、マルチリーフコリメータ６０によりその一部が更に遮蔽される。マルチリーフコリメータ６０は、制御装置１２により制御を受けて放射線Ｓ２の照射野を制限する。マルチリーフコリメータ６０は、患者に放射すべき放射線の性状に応じた治療用放射線Ｓｒを生成する。
【００３６】
図４は、放射線照射装置２４の一部を構成するマルチリーフコリメータ６０の外観を示す斜視図である。図５は、マルチリーフコリメータ６０の幅方向断面図である。図６は、マルチリーフコリメータ６０の、リーフ７０の厚さ方向である第二方向（以下、これを板厚方向Ｔと称する）に垂直な方向の断面図である。
図４〜図６に示すように、マルチリーフコリメータ６０は、フレーム６１と、複数のリーフ７０と、駆動装置（駆動機構）９０と、を備えている。
【００３７】
フレーム６１は、一方向に長い略直方体状に形成されている。フレーム６１は、その長手方向である第一方向（以下、これを幅方向Ｗと称する）が、放射線照射装置２４の放射線照射軸に直交するよう配置されている。フレーム６１には、その幅方向Ｗに連続する中空のリーフ収容部６２が形成されている。
【００３８】
フレーム６１は、放射線照射装置２４に対向する側の上面部６１ａと、その反対側の下面部６１ｂに、フレーム６１の外周側とリーフ収容部６２とを貫通する開口部６３が形成されている（図４において、上面部６１ａの開口部６３のみを示す）。これら開口部６３は、上面部６１ａおよび下面部６１ｂの幅方向Ｗの中央部に形成されている。
【００３９】
図４、図５に示すように、フレーム６１は、上面部６１ａおよび下面部６１ｂに直交する両側面部６１ｃ，６１ｄに、それぞれ、矩形の開口部６４，６４が形成されている。これら側面部６１ｃの開口部６４と、側面部６１ｄの開口部６４とは、側面部６１ｃと側面部６１ｄとの間の中央に位置する仮想平面に対して面対称に形成されている。これら開口部６４には、矩形のベースプレート６５が装着されている。
【００４０】
リーフ７０は、概ね長方形の板状に形成されている。リーフ７０は、放射線Ｓ２が透過しない、例えば、タングステン、タングステン合金等から形成されている。
図５に示すように、リーフ７０は、その板厚方向Ｔに間隔をあけて複数並んで配置されている。これら複数枚のリーフ７０により、リーフ群７０Ｇが構成されている。この実施形態におけるリーフ群７０Ｇは、例えば３０枚のリーフ７０によって構成されている。図４、図６に示すように、このようなリーフ群７０Ｇは、フレーム６１の幅方向Ｗの中央部を挟んで対向するよう、二組一対で、フレーム６１内のリーフ収容部６２内に配置されている。
【００４１】
図７は、リーフ７０およびリーフ７０を駆動する駆動装置９０を示す斜視図である。
図６、図７に示すように、リーフ７０は、直線状の上縁部（端面）７０ａと下縁部７０ｂとが互いに平行に形成されている。図６に示すように、リーフ収容部６２内において上縁部７０ａは、上面部６１ａと間隔をあけて対向配置されている。同様に、リーフ収容部６２内において、下縁部７０ｂは、下面部６１ｂと間隔をあけて対向配置されている。
【００４２】
リーフ７０は、リーフ収容部６２内でフレーム６１の幅方向Ｗの中央部を向く側の前縁部７０ｃが、弧状に膨出して形成されている。また、リーフ７０は、リーフ収容部６２内でフレーム６１の幅方向Ｗの外側を向く後縁部７０ｄが、上縁部７０ａおよび下縁部７０ｂに直交する直線状に形成されている。
【００４３】
リーフ収容部６２内で幅方向Ｗの中央部を挟んで対向して配置された二組一対のリーフ群７０Ｇ，７０Ｇは、各リーフの前縁部７０ｃが、フレーム６１の上面部６１ａの開口部６３と下面部６１ｂの開口部６３との間の領域に面するように配置されている。
【００４４】
各リーフ７０は、その板厚方向Ｔに貫通するスリット７１，７２を備えている。これらのスリット７１，７２は、それぞれ、リーフ７０の前縁部７０ｃと後縁部７０ｄとを結ぶ方向、すなわち幅方向Ｗに連続して形成されている。スリット７１，７２は、リーフ７０の上縁部７０ａと下縁部７０ｂとを結ぶ方向に間隔をあけて並んで形成されている。これらスリット７１，７２は、フレーム６１の上面部６１ａの開口部６３からフレーム６１のリーフ収容部６２内に入射する放射線Ｓ２に照射されないよう、前縁部７０ｃよりも後縁部７０ｄ側にずらした位置に形成されている。
【００４５】
各リーフ７０は、スリット７１，７２の上辺部７１ａ，７２ａと、下辺部７１ｂ、７２ｂとの少なくとも一つに、幅方向Ｗに連続するラックギヤ７３が形成されている。ここで、この実施形態におけるリーフ群７０Ｇは、複数枚のリーフ７０の並ぶ方向で隣り合うリーフ７０、７０同士のラックギヤ７３が、スリット７１，７２の上辺部７１ａ，７２ａ、下辺部７１ｂ、７２ｂのうち、互いに異なる辺に形成されている。このようにすることで、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０，７０間で、ラックギヤ７３に噛み合うピニオンギヤ９６が干渉することを防ぐことができる。
【００４６】
各リーフ群７０Ｇを構成する複数枚のリーフ７０は、フレーム６１に支持されている。フレーム６１は、板厚方向Ｔと垂直な幅方向Ｗに向かって進退可能なように、リーフ７０を支持している。フレーム６１は、複数のスライド支持部材６６を備えている。これら複数のスライド支持部材６６は、各リーフ群７０Ｇの上部と下部において、幅方向Ｗに間隔をあけてそれぞれ配置されている。この実施形態では、各リーフ群７０Ｇの上部と下部に、それぞれ幅方向Ｗにおけるフレーム６１の中央部側と外周側とにそれぞれ２つずつ、リーフ７０の移動をガイドする計４つのスライド支持部材６６が設けられている。
【００４７】
図５、図６に示すように、各スライド支持部材６６は、フレーム６１に固定されたシャフト６６ａと、シャフト６６ａにそれぞれ回転自在に装着された複数の支持ローラ６６ｂとを備えている。これら複数の支持ローラ６６ｂは、リーフ群７０Ｇを構成する複数のリーフ７０にそれぞれ対応する位置に配置されている。これらの支持ローラ６６ｂは、リーフ７０の上縁部７０ａ、下縁部７０ｂの延びる方向に向かって回動自在とされている。
【００４８】
図６に示すように、スライド支持部材６６の支持ローラ６６ｂは、各リーフ７０の上縁部７０ａ、および、下縁部７０ｂに当接している。上縁部７０ａに当接する支持ローラ６６ｂと、下縁部７０ｂに当接する支持ローラ６６ｂとは、それぞれ少なくとも２つずつ設けられている。
すなわち、各リーフ７０は、スライド支持部材６６を介して幅方向Ｗに個別に進退可能な状態でフレーム６１に支持されている。
【００４９】
ここで、上述したリーフ群７０Ｇにおいて、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０，７０同士は、上述した複数のスライド支持部材６６のうち、異なるスライド支持部材６６の支持ローラ６６ｂが当接するようにしてもよい。このようにすることで、隣り合うリーフ７０，７０間で、支持ローラ６６ｂ同士が干渉することを防ぐことができる。
【００５０】
フレーム６１は、幅方向Ｗの後縁部７０ｄ側への各リーフ７０の移動量を規制するストッパ６８を備えている。
【００５１】
図８は、駆動装置９０の構成を示す斜視図である。
図７、図８に示すように、駆動装置９０は、複数枚のリーフ７０のそれぞれに対応して設けられている。駆動装置９０は、モータ９１と、シャフト９５と、ピニオンギヤ９６と、を備えている。
【００５２】
モータ９１は、シャフト９５の基端部に連結されている。モータ９１は、シャフト９５をその軸線回りに回転駆動させる。
ここで、図５に示すように、モータ９１は、フレーム６１の側面部６１ｃ，６１ｄに沿って設けられたベースプレート６５に支持されている。
【００５３】
フレーム６１の一方の側面部６１ｃに設けられたベースプレート６５には、リーフ群７０Ｇを構成する複数枚のリーフ７０のうち、側面部６１ｃに近い側の半数のリーフ７０を駆動する駆動装置９０のモータ９１が支持されている。フレーム６１の他方の側面部６１ｄに設けられたベースプレート６５には、リーフ群７０Ｇを構成する複数枚のリーフ７０のうち、側面部６１ｄに近い側の半数のリーフ７０を駆動する駆動装置９０のモータ９１が支持されている。
【００５４】
図７に示すように、シャフト９５は、リーフ７０の板厚方向Ｔに延びている。また、図６、図７に示すように、シャフト９５は、リーフ群７０Ｇの複数枚のリーフ７０のスリット７１または７２内に挿入されている。
さらに、図７、図８に示すように、ピニオンギヤ９６は、シャフト９５の先端部に取り付けられている。ピニオンギヤ９６は、リーフ７０の一部である、スリット７１，７２の上辺部７１ａ，７２ａ、下辺部７１ｂ、７２ｂのいずれか一つに形成されたラックギヤ７３に噛み合っている。
【００５５】
駆動装置９０は、ロータリエンコーダ９２と、カバー９４と、を更に備えている。
ロータリエンコーダ９２は、シャフト９５の回転量を測定し、その測定結果を制御装置１２に出力する。
【００５６】
カバー９４は、中空の管状に形成されている。このカバー９４は、モータ９１のハウジング９１ａと一体に設けられている。モータ９１と反対側のカバー９４の端部には、軸受９７が設けられている。また、カバー９４の内部にシャフト９５が挿通されている。このシャフト９５は、軸受９７によって回転可能に支持されている。つまり、カバー９４は、モータ９１からシャフト９５の延びる方向に離間した位置でシャフト９５を軸受９７によって支持している。これにより、シャフト９５が自重などにより変形することを防止し、モータ９１とリーフ７０とが離れているときでもピニオンギヤ９６がラックギヤ７３の歯に確実に噛み合う。
【００５７】
カバー９４には、その周方向の一部に切欠き９４ａが形成されている。
切欠き９４ａは、このカバー９４に挿通されたシャフト９５のピニオンギヤ９６が噛み合うラックギヤ７３を有したリーフ７０よりも、モータ９１側に配置される他のリーフ７０との干渉を防いでいる。
【００５８】
このような駆動装置９０において、モータ９１は、制御装置１２の制御によって駆動され、シャフト９５を回転させる。シャフト９５が回転すると、シャフト９５とともにピニオンギヤ９６が回転し、その回転力がラックギヤ７３に伝達される。すると、ラックギヤ７３を備えたリーフ７０が、幅方向Ｗである進退方向に変位する。
【００５９】
このようにして、二組一対のリーフ群７０Ｇのそれぞれにおいて、リーフ群７０Ｇを構成する各リーフ７０を幅方向Ｗに進退させると、フレーム６１の上面部６１ａの開口部６３から入射した放射線Ｓ２は、両側のリーフ群７０Ｇのリーフ７０によって、その一部が遮蔽される。つまり、マルチリーフコリメータ６０により、所定の照射野の形状に制限された治療用放射線Ｓｒが生成される。
【００６０】
上記したような放射線治療システム１０では、以下のようにして治療を行う。
まず、ユーザは、治療計画装置１１に入力された治療計画で指示される姿勢となるように放射線治療装置２０のカウチ２８に患者Ｂを固定する。
【００６１】
制御装置１２は、旋回駆動機構（図示せず）とガントリ駆動装置（図示せず）とを作動させる。具体的には、制御装置１２は、治療計画で指示される照射角度で治療用放射線Ｓｒが患者Ｂの患部位置を照射するように、リングフレーム２１、走行ガントリ２２を、中心軸Ｃ１、Ｃ２回りに旋回させて放射線照射装置２４を移動させる。また、制御装置１２は、マルチリーフコリメータ６０において制限する治療用放射線Ｓｒの照射野の形状を、治療計画装置１１に入力された治療計画で指示される形状に変更するよう、各リーフ７０を駆動装置９０によって進退させる。
その後、制御装置１２は、放射線照射装置２４を用いて、治療計画装置１１に入力された治療計画で指示される線量の治療用放射線Ｓｒを、患者Ｂの患部に照射する。
【００６２】
図９は、複数枚のリーフ７０のそれぞれに設けられた認識マーク１０２の構成を示す斜視図である。図１０は、複数枚のリーフ７０における認識マーク１０２の位置関係を示す平面図である。
図６、図７、図９に示すように、マルチリーフコリメータ６０の各リーフ群７０Ｇを構成するそれぞれのリーフ７０には、マーカ部１００Ａが設けられている。これらマーカ部１００Ａは、駆動装置９０によって進退されたリーフ７０の位置を監視するために設けられている。
【００６３】
図９に示すように、マーカ部１００Ａは、リーフ７０の後縁部７０ｄから、上縁部７０ａの延びる幅方向Ｗ外側に突出するように形成されている。マーカ部１００Ａの板厚Ｔ１１は、リーフ７０の板厚Ｔ１よりも、小さく形成されている。
この実施形態におけるマーカ部１００Ａは、リーフ７０の板厚方向Ｔ中央部から幅方向Ｗ外側に延びている。
【００６４】
マーカ部１００Ａは、リーフ７０の進退方向と、リーフ７０の板厚方向Ｔとの両方に対して垂直な上方から少なくとも認識可能なように、その上面全面に塗装等により認識マーク１０２が形成されている。ここで、この実施形態における認識マーク１０２は、例えば、マーカ部１００Ａの上面全体を塗装することで形成されている。
マーカ部１００Ａは、上述したフレーム６１の上面においてリーフ収容部６２の上方に形成された開口部６７（図４、図６参照）から上方に向けて露出する。
【００６５】
図１０に示すように、マーカ部１００Ａをそれぞれ備えた複数のリーフ７０は、予め定めた基準位置に配された状態で、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０同士の隙間ｄ１よりも、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０のマーカ部１００Ａの認識マーク１０２同士の隙間ｄ２の方が大きく形成されている。ここで、基準位置とは、例えば、各リーフ７０の後縁部７０ｄをストッパ６８（図４、図６参照）に突き当てた後退端位置Ｐである。
【００６６】
図１１は、リーフ７０に形成されたマーカ部１００Ａの認識マーク１０２の位置を検出するためのマーク位置検出部２００の概略構成を示す図である。
図４、図１１に示すように、放射線治療装置２０は、マーク位置検出部２００を備えている。このマーク位置検出部２００は、リーフ７０に形成されたマーカ部１００Ａの認識マーク１０２の位置を検出する。
【００６７】
マーク位置検出部２００は、ミラー２０１と、照明２０２と、カメラ２０３と、画像処理部２０４と、を備えている。ミラー２０１、照明２０２、および、カメラ２０３は、フレーム６１上に設けられている。画像処理部２０４は、制御装置１２を構成するコンピュータ装置とコンピュータプログラムが協働することによって、制御装置１２の一機能として設けられている。
【００６８】
ミラー２０１は、リーフ群７０Ｇを構成する複数枚のリーフ７０の後縁部７０ｄの上方に配置されている。
照明２０２は、ミラー２０１を介して照明光を複数枚のリーフ７０の後縁部７０ｄに照射する。
カメラ２０３は、ミラー２０１を介して、複数枚のリーフ７０の後縁部７０ｄを撮像する。カメラ２０３は、撮像した画像データを、画像処理部２０４に出力する。
【００６９】
画像処理部２０４は、カメラ２０３から出力された画像データを対象として所定の画像処理を実行する。画像処理部２０４は、画像中の認識マーク１０２を認識し、その位置を特定する。ここで、画像処理部２０４には、認識マーク１０２を認識するため、予め、認識マーク１０２の形状、寸法等がマスターデータとして登録されている。
なお、画像処理部２０４における画像処理方法については何ら限定するものではなく、例えば、パターンマッチング等、公知の画像処理方法を用いることができる。
【００７０】
画像処理部２０４は、上記画像処理によって、画像中に映っている全てのリーフ７０の認識マーク１０２について、認識及び位置特定を行う。これにより、それぞれのリーフ７０の進退方向における位置が検出される。画像処理部２０４は、その検出結果を、駆動制御部２０５に転送する。
駆動制御部２０５は、制御装置１２に設けられている。この駆動制御部２０５は、それぞれのリーフ７０の位置に基づき、駆動装置９０のフィードバック制御を実行し、必要に応じてモータ９１の制御値を補正する。
【００７１】
したがって、上述した第一実施形態のマルチリーフコリメータ６０、放射線治療装置２０によれば、リーフ７０の板厚Ｔ１よりもマーカ部１００Ａの板厚Ｔ１１が小さく形成されていることで、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０同士の隙間ｄ１よりも、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０のマーカ部１００Ａの認識マーク１０２同士の隙間ｄ２を大きくすることができる。これにより、マーカ部１００Ａに形成された認識マーク１０２を撮像して画像処理するときに、それぞれの認識マーク１０２が互いに離間しているため、リーフ７０に設けられた認識マーク１０２を確実に認識し、リーフ７０の位置を高い精度で検出することが可能となる。しかも、高い精度で検出を行うために、カメラ２０３の画像解像度を高める必要も少ない。そのため、処理速度の遅延を抑えて迅速に処理を行うことができる。
【００７２】
（第一実施形態の第一変形例）
図１２は、上記第一実施形態の第一変形例における複数のリーフ７０に設けたマーカ部１００Ａを示す平面図である。
上述した第一実施形態においては、リーフ群７０Ｇを構成するリーフ７０の板厚が一種類の場合を一例にして説明した。しかし、リーフ群７０Ｇを構成するリーフ７０の板厚は、一種類に限るものではない。図１２に示すように、二種類以上の板厚のものを混在させてもよい。図１２の一例においては、二種類の板厚Ｔ１、Ｔ２で形成されたリーフ７０によりリーフ群７０Ｇが構成されている。より具体的には、リーフ群７０Ｇは、板厚方向Ｔで中央側に配されるリーフ７０の板厚Ｔ２が、板厚方向Ｔ外側に配されるリーフ７０の板厚Ｔ１よりも薄く形成されている。
一方で、リーフ群７０Ｇを構成する複数枚のリーフ７０は、上記第一実施形態と同様に、各後縁部７０ｄにマーカ部１００Ａが設けられている。マーカ部１００Ａは、それぞれのリーフ７０の板厚Ｔ１、Ｔ２よりも、板厚方向Ｔの板厚Ｔ１１が小さく形成されている。これら各マーカ部１００Ａの上面には、認識マーク１０２が形成されている。
【００７３】
さらに、リーフ群７０Ｇを構成する複数のリーフ７０が、予め定めた基準位置である後退端位置Ｐに配された状態で、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０同士の隙間ｄ１よりも、板厚方向Ｔで隣り合う認識マーク１０２同士の隙間ｄ２、ｄ３、ｄ４の方が大きくなっている。
したがって、この第一変形例によれば、第一実施形態と同様に、認識マーク１０２の認識を確実に行って、各リーフ７０の位置検出を高精度に行うことができる。
【００７４】
（第一実施形態の第二変形例）
図１３は、上記第一実施形態の第二変形例における複数のリーフ７０に設けた認識マーク１０２を示す平面図である。
図１３に示す第二変形例は、リーフ群７０Ｇを構成するリーフ７０を、その板厚をＴ１、Ｔ２、Ｔ３の三種類とした。これらのリーフ７０は、二種類の板厚Ｔ１１、Ｔ１２を有したマーカ部１００Ａを備え、このマーカ部１００Ａに認識マーク１０２が設けられている。
【００７５】
さらに、リーフ群７０Ｇを構成する複数のリーフ７０は、予め定めた基準位置である後退端位置Ｐに配された状態で、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０同士の隙間ｄ１よりも、板厚方向Ｔで隣り合う認識マーク１０２同士の隙間ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５の方が広くなっている。
したがって、この第二変形例によれば、第一実施形態と同様に、認識マーク１０２の認識を確実に行って、各リーフ７０の位置検出を高精度に行うことができる。
【００７６】
さらに、上述した第一変形例および、第二変形例のように、複数枚のリーフ７０が、少なくとも２種類の板厚Ｔ１，Ｔ２あるいはＴ１，Ｔ２，Ｔ３を有する場合、複数枚のリーフ７０に形成されたマーカ部１００Ａが、リーフ７０の板厚の種類数よりも少ない（リーフ７０の板厚の種類数以下の）種類の板厚Ｔ１１，Ｔ１２を有するようにしているため、マーカ部１００Ａを認識させるために画像処理部２０４側に予め記憶させる認識マーク１０２の種類を少なくすることができる。
【００７７】
（第二実施形態）
次に、この発明に係るマルチリーフコリメータ、放射線治療装置の第二実施形態について説明する。以下に説明する第二実施形態においては、第一実施形態とマーカ部１００Ｂの構成のみが異なるので、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。
【００７８】
図１４は、この発明の第二実施形態における、リーフのそれぞれに設けられた認識マークの構成を示す斜視図である。
図１４に示すように、この実施形態におけるマーカ部１００Ｂは、リーフ群７０Ｇを構成する複数枚のリーフ７０の上縁部７０ａ上にそれぞれ一体に形成されている。
【００７９】
マーカ部１００Ｂは、リーフ７０の上縁部７０ａから上方に突出して形成される。マーカ部１００Ｂは、リーフ７０の進退方向に長手方向を有する直方体状に形成されている。マーカ部１００Ｂは、リーフ７０の板厚Ｔ１よりも、板厚方向Ｔの板厚Ｔ１１が小さくなるよう形成されている。さらにマーカ部１００Ｂは、リーフ７０の板厚方向Ｔにおける中央部に配されている。
マーカ部１００Ｂの上面全面には、塗装等により認識マーク１０２が形成されている。
【００８０】
これにより、リーフ群７０Ｇを構成する複数のリーフ７０が、予め定めた基準位置である後退端位置Ｐに位置した状態で、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０同士の隙間よりも、板厚方向Ｔで隣り合う認識マーク１０２同士の隙間の方が大きくなっている。
【００８１】
このようなマーカ部１００Ｂに形成された認識マーク１０２は、上記第一実施形態と同様に、マーク位置検出部２００によって位置が検出される。これにより、それぞれのリーフ７０の進退方向における位置が検出できるようになっている。
【００８２】
したがって、上述した第二実施形態のマルチリーフコリメータ６０、放射線治療装置２０によれば、リーフ７０の板厚Ｔ１よりも、マーカ部１００Ｂの板厚Ｔ１１が小さいため、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０同志の隙間よりも、板厚方向Ｔで隣り合う認識マーク１０２同志の隙間を大きくできる。その結果、リーフ７０に設けられたマーカ部１００Ｂの認識マーク１０２を確実に認識し、リーフ７０の位置を高い精度で検出することが可能となる。
【００８３】
さらに、マーカ部１００Ｂが、リーフ７０の上縁部７０ａに一体に形成されているので、マーカ部１００Ｂを、リーフ７０の製作時に同時に機械加工等により形成することができる。その結果、マーカ部１００Ｂを容易かつ高精度に形成することができる。しかも、上記第一実施形態におけるマーカ部１００Ａのように、リーフ７０の後縁部７０ｄから突出していないので、使用者が接触する等して、マーカ部１００Ｂが変形したり折れたりすることを抑制できる。その結果、マーカ部１００Ｂの認識をより確実に行うことが可能となる。
【００８４】
また、凸部であるマーカ部１００Ｂの上面に、塗装等により認識マーク１０２を形成しているため、画像処理により認識するための認識マーク１０２を容易に所定の寸法で形成することが可能となる。
【００８５】
（第三実施形態）
次に、この発明に係るマルチリーフコリメータ、放射線治療装置の第三実施形態について説明する。以下に説明する第三実施形態においては、第一実施形態とマーカ部１００Ｃ，１０Ｄの構成のみが異なるので、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。
【００８６】
図１５は、この発明の第三実施形態における、リーフのそれぞれに設けられた認識マークの構成を示す図である。
図１５に示すように、この実施形態におけるリーフ群７０Ｇは、上縁部７０ａの後縁部７０ｄ側にマーカ部１００Ｃが形成されたリーフ７０と、後縁部７０ｄよりも前方側にマーカ部１００Ｄが形成されたリーフ７０とが、板厚方向Ｔに交互に配置されている。これにより、予め定めた基準位置である後退端位置Ｐに後縁部７０ｄを揃えて位置した状態で、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０のマーカ部１００Ｃとマーカ部１００Ｄとは、リーフ７０の進退方向における互いの位置が異なる。
【００８７】
リーフ群７０Ｇを構成する複数のリーフ７０は、図１５に示すように、予め定めた基準位置である後退端位置Ｐに後縁部７０ｄを揃えて位置した状態で、リーフ７０同士の隙間ｄ１よりも、板厚方向Ｔで隣り合うマーカ部１００Ｃ，１００Ｄ同士の隙間ｄ６の方が大きくなっている。ここで、板厚方向Ｔで隣り合うマーカ部１００Ｃ同士とは、二つ隣りのリーフ７０に形成されたマーカ部１００Ｃ同士のことである。同様に、板厚方向Ｔで隣り合うマーカ部１００Ｄとは、二つ隣りのリーフ７０に形成されたマーカ部１００Ｄ同士のことである。
【００８８】
マーカ部１００Ｃ，１００Ｄは、それぞれ、上記第二実施形態のマーカ部１００Ｂと同様、リーフ群７０Ｇを構成するそれぞれのリーフ７０の上縁部７０ａ上に一体に形成されている。このマーカ部１００Ｃ，１００Ｄは、リーフ７０の板厚Ｔ１よりも、板厚方向Ｔの板厚Ｔ１１が小さくなるよう形成されている。マーカ部１００Ｂの上面全面には、塗装等により認識マーク１０２が形成されている。この実施形態におけるマーカ部１００Ｃ，１００Ｄは、リーフ７０の板厚方向Ｔ中央部に配されている。
【００８９】
マーカ部１００Ｃ，１００Ｄに形成された認識マーク１０２は、上記第一実施形態と同様にして、マーク位置検出部２００によって位置が検出される。これにより、それぞれのリーフ７０の進退方向における位置が検出できるようになっている。
【００９０】
したがって、上述した第三実施形態のマルチリーフコリメータ６０、放射線治療装置２０によれば、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０、７０同士で、マーカ部１００Ｃとマーカ部１００Ｄとの位置が、リーフ７０の進退方向で互いに異なるため、リーフ７０に設けられたマーカ部１００Ｃ，１００Ｄの認識マーク１０２を確実に認識し、リーフ７０の位置を高い精度で検出することが可能となる。
【００９１】
（第三実施形態の変形例）
ここで、第三実施形態において、マーカ部１００Ｃ，１００Ｄは、リーフ７０の板厚Ｔ１よりも、板厚方向Ｔの板厚Ｔ１１が小さくなるよう形成した。しかし、これら板厚Ｔ１，Ｔ１１の大小関係に限られるものではない。
図１６は、上記第三実施形態の第一変形例における複数のリーフに設けた認識マークを示す平面図である。
図１６に示すように、マーカ部１００Ｅ，１００Ｆは、リーフ７０の板厚Ｔ１と同等の幅で形成してもよい。
【００９２】
この第三実施形態の第一変形例の構成では、板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０、７０同士のマーカ部１００Ｅとマーカ部１００Ｆとが、リーフ７０の進退方向で互いの位置が異なっている。このように構成することで、リーフ７０同士の隙間ｄ１よりも、板厚方向Ｔで隣り合うマーカ部１００Ｅ同士、および、マーカ部１００Ｆ同士の隙間ｄ７の方が大きくなる。
そのため、リーフ７０に設けられたマーカ部１００Ｅ、１００Ｆの認識マーク１０２をより確実に認識し、リーフ７０の位置を高い精度で検出することが可能となる。
【００９３】
（その他の変形例）
なお、この発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、各実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
【００９４】
図１７は、上記第二実施形態の第一変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。図１８は、上記第二実施形態の第二変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。図１９は、上記第二実施形態の第三変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。図２０は、上記第二実施形態の第四変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。図２１は、上記第二実施形態の第五変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。図２２は、上記第二実施形態の第六変形例における、認識マークを備えたリーフの構成を示す斜視図である。
【００９５】
例えば、上記第二実施形態において、マーカ部１００Ｂが形成されたリーフ７０は、支持ローラ６６ｂが転動することによって、リーフ７０がガイドされる。
これに対し、図１７に示す第一変形例は、リーフ７０の上縁部７０ａおよび下縁部７０ｂに、マーカ部１００Ｂと同じ断面形状で連続するガイドレール１１０が形成されている。このガイドレール１１０に沿って、支持ローラ６６ｂ（図６参照）が転動することによって、リーフ７０がガイドされる。
ここで、ガイドレール１１０は、マーカ部１００Ｂの認識マーク１０２の認識を容易とするため、マーカ部１００Ｂに対して進退方向に離間して形成してもよい。
【００９６】
また、マーカ部１００Ｂは、直方体状に限らず、図１８〜図２１に示す第二〜第四変形例のように、他の断面形状とすることもできる。
例えば、図１８に示す第二変形例は、マーカ部１００Ｂ、および、ガイドレール１１０を、それぞれ断面三角形状とし、マーカ部１００Ｂの頂部両側の傾斜面の上半部を塗装等によって認識マーク１０２としている。
図１９に示す第三変形例は、マーカ部１００Ｂ、および、ガイドレール１１０を、それぞれ断面半円形状とし、マーカ部１００Ｂの上方を向く湾曲面を塗装等によって認識マーク１０２としている。
【００９７】
また、図２０に示す第四変形例のように、マーカ部１００Ｂ、および、ガイドレール１１０を、上方に行くにしたがいその幅が漸次小さくなる断面三角形状とする場合、その底辺における幅を、リーフ７０の板厚と同等としてもよい。
この場合、マーカ部１００Ｂの頂部の周囲の一定範囲のみを塗装等により認識マーク１０２とする。これにより、認識マーク１０２の幅Ｗ１が、リーフ７０の板厚Ｔ１よりも小さくなる。そのため、上記第一、第二実施形態と同様に、認識マーク１０２の認識性が高まり、高い精度でリーフ７０の位置を検出することが可能となる。
【００９８】
ここで、これら図１８、図１９、図２０に示す第二〜第四変形例において、マーカ部１００Ｂとガイドレール１１０との各断面形状を互いに異なる断面形状としてもよい。
【００９９】
また、図２１に示す第五変形例のように、マーカ部１００Ｂに連続してガイドレール１１０を設けてもよい。このとき、マーカ部１００Ｂと、ガイドレール１１０との高さが互いに異なるようにする。これによって、マーカ部１００Ｂとガイドレール１１０との間に段部１１５が形成される。この段部１１５によって、マーカ部１００Ｂの認識マーク１０２とその他の部分との境界が明確になり、認識マーク１０２の認識性を高めることができる。
【０１００】
さらには、図２２に示す第六変形例のように、リーフ７０の上縁部に、溝１２０を形成し、この溝１２０を、マーカ部１００Ｂとすることもできる。そして溝１２０の底面に塗装等によって認識マーク１０２を形成する。
この場合、溝１２０の溝幅Ｗ２を、リーフ７０の板厚Ｔ１よりも小さくする。これにより、上記第一実施形態、および、第二実施形態と同様に、認識マーク１０２の認識性が高まり、高い精度でリーフ７０の位置を検出することが可能となる。
また、図２２に示す第六変形例においても、マーカ部１００Ｂと同一断面形状の溝１２１からなるガイドレール１１０を設けることができる。この場合、スライド支持部材６６の支持ローラ６６ｂの外周部が溝１２１の内部に没入されるようにすればよい。
【０１０１】
また、上記第一実施形態から第三実施形態（各変形例も含む）において、マーカ部１００Ａ〜１００Ｆを、リーフ７０の後縁部７０ｄ側に設けるようにした。しかし、マーカ部１００Ａ〜１００Ｆを前縁部７０ｃ側に設けることも可能である。
また、上述した各実施形態においては、マーカ部１００Ａ〜１００Ｆは、複数のリーフ７０が予め定めた基準位置に位置した状態で、リーフ７０同士の隙間ｄ１よりも、板厚方向Ｔで隣り合うマーカ部１００Ａ〜１００Ｆ同士の隙間ｄ２〜ｄ７の方が大きくなるようにした。さらに、各実施形態においては、基準位置の一例として、例えば各リーフ７０の後縁部７０ｄをストッパ６８（図４、図６参照）に突き当てた後退端位置Ｐを挙げた。しかし、これらの構成に限られるものではない。例えば、各リーフ７０を前縁部７０ｃ側に最も前進させた前進端位置を基準位置としてもよいし、後退端位置Ｐと前進端位置との中心位置を基準位置とすることもできる。
【０１０２】
さらに、マーカ部１００Ａ〜１００Ｄが何れもリーフ７０の板厚方向中央部に配される場合について説明した。しかし、マーカ部１００Ａ〜１００Ｄの配置は、板厚方向Ｔで隣り合うマーカ部同士の隙間が板厚方向Ｔで隣り合うリーフ７０同士の隙間よりも大きければ、上記配置に限られない。
また、マーカ部１００Ａ〜１００Ｄは、例えば白色等の塗料や顔料、シールの貼付等によって認識マーク１０２を形成してもよい。
【０１０３】
さらに、第一実施形態の第一変形例、および、第二変形例のようにリーフ７０の厚さを複数種類有する構成を、第二実施形態、第二実施形態の各変形例、および、第三実施形態に適用しても良い。
また、第二実施形態の第一変形例から第六変形例に記載のマーカ部１００Ｂの断面形状を、第三実施形態のマーカ部１００Ｃ，１００Ｄに適用しても良い。さらに、第三実施形態のリーフ７０に対して、ガイドレール１１０を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
厚さ方向で隣り合うリーフ同士の隙間よりも、厚さ方向で隣り合う認識マーク同士の隙間の方を大きく形成することで、リーフに設けられた認識マークをより確実に認識し、リーフの位置を高い精度で迅速に検出することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０    放射線治療システム
１１    治療計画装置
１２    制御装置（制御部）
２０    放射線治療装置
２１    リングフレーム
２１ａ    下端部
２２    走行ガントリ
２２ａ    内周面
２３    センサアレイ
２４    放射線照射装置
２５    回転軸
２６Ａ，２６Ｂ    線源
２７Ａ，２７Ｂ    センサアレイ
２８    カウチ
２８ａ    上面
２９    カウチ駆動装置
５１    電子ビーム加速装置
５２    Ｘ線ターゲット
５３    １次コリメータ
５３ｈ    貫通孔
５４    フラットニングフィルタ
５４ａ    突起
５５    ２次コリメータ
５５ｈ    貫通孔
６０    マルチリーフコリメータ
６１    フレーム
６１ａ    上面部
６１ｂ    下面部
６１ｃ，６１ｄ    側面部
６２    リーフ収容部
６４    開口部
６５    ベースプレート
６６    スライド支持部材
６６ａ    シャフト
６６ｂ    支持ローラ
６７    開口部
６８    ストッパ
７０    リーフ
７０Ｇ    リーフ群
７０ａ    上縁部（端面）
７０ｂ    下縁部
７０ｃ    前縁部
７０ｄ    後縁部
７１，７２    スリット
７１ａ，７２ａ    上辺部
７１ｂ    下辺部
７３    ラックギヤ
９０    駆動装置（駆動機構）
９１    モータ
９１ａ    ハウジング
９２    ロータリエンコーダ
９４    カバー
９５    シャフト
９６    ピニオンギヤ
９７    軸受
１００Ａ〜１００Ｆ    マーカ部
１０１    診断用Ｘ線
１０２    認識マーク
１１０    ガイドレール
１１５    段部
１２０、１２１    溝
２００    マーク位置検出部
２０１    ミラー
２０２    照明
２０３    カメラ
２０４    画像処理部
２０５    駆動制御部
Ｂ    患者
Ｃ０    アイソセンタ
Ｃ１、Ｃ２    中心軸
ｄ１〜ｄ７    隙間
Ｐ    後退端位置（基準位置）
Ｓ０    電子ビーム
Ｓ１    放射線
Ｓ２    放射線
Ｓｒ    治療用放射線
【図１】
2015107660.tif 000003
【図２】
2015107660.tif 000004
【図３】
2015107660.tif 000005
【図４】
2015107660.tif 000006
【図５】
2015107660.tif 000007
【図６】
2015107660.tif 000008
【図７】
2015107660.tif 000009
【図８】
2015107660.tif 000010
【図９】
2015107660.tif 000011
【図１０】
2015107660.tif 000012
【図１１】
2015107660.tif 000013
【図１２】
2015107660.tif 000014
【図１３】
2015107660.tif 000015
【図１４】
2015107660.tif 000016
【図１５】
2015107660.tif 000017
【図１６】
2015107660.tif 000018
【図１７】
2015107660.tif 000019
【図１８】
2015107660.tif 000020
【図１９】
2015107660.tif 000021
【図２０】
2015107660.tif 000022
【図２１】
2015107660.tif 000023
【図２２】
2015107660.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月2日(2014.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線の照射範囲を制限するマルチリーフコリメータであって、
厚さ方向に並べられた複数のリーフと、
前記放射線に対して前記複数のリーフをそれぞれ進退させる駆動機構と、
前記複数のリーフにそれぞれ設けられ、前記リーフが進退する進退方向と前記リーフの厚さ方向との両方に垂直な方向から少なくとも認識可能な認識マークと、を備え、
前記複数のリーフが予め設定された基準位置に配された状態で、前記厚さ方向で隣り合う前記リーフ同士の隙間よりも、前記厚さ方向で隣り合う前記認識マーク同士の隙間の方が大きく形成され、
前記複数のリーフは、複数種類の厚さで形成され、
前記認識マークは、
前記厚さ方向の幅が、前記認識マークを備える前記リーフの厚さよりも小さく形成されるとともに、
その幅の種類数が、前記リーフの厚さの種類数以下である
マルチリーフコリメータ。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記厚さ方向で隣り合う前記リーフの前記認識マーク同士は、前記進退方向の位置が互いに異なる請求項１に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項５】
前記認識マークは、
前記リーフの、前記進退方向と前記厚さ方向との両方に垂直な方向の端面に形成されている請求項１又は４に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項６】
前記端面は、
凸部と溝部との少なくとも一方を備え、
前記認識マークは、
前記凸部と前記溝部との少なくとも一方に形成されている請求項５に記載のマルチリーフコリメータ。
【請求項７】
請求項１，４，５，６の何れか一項に記載のマルチリーフコリメータと、
前記認識マークの位置を検出するマーク位置検出部と、
前記マーク位置検出部で検出された前記認識マークの位置に基づき、前記駆動機構を制御する制御部と、
前記放射線を放射する放射線照射装置と、
を備える放射線治療装置。
【国際調査報告】
2015107660.tif 000025
2015107660.tif 000026
2015107660.tif 000027
2015107660.tif 000028