(57)【要約】  リード線のカットアンドクリンチが正常に行われなかったことを確実に検出し得るようにする。一対の固定爪のリード線挿入孔の内部に、固定爪とは電気的に絶縁した状態で接点パイプを配設し、リード線のリード線挿入孔への挿入後、リード線が設定長さより短い場合は、リード線の外曲げ時であれば一対のリード線挿入孔の間隔を設定量広げ、内曲げ時であれば設定量狭め（Ｓ４）、リード線が設定長さ以上であればＳ４をバイパスして、カットアンドクリンチ動作を行わせる（Ｓ５）。いずれにしても、Ｓ２〜Ｓ５のいずれかで、両方の固定爪においてリード線による固定爪と接点パイプとの導通が検出されれば、リード線の挿入が正常に行われたと判定（Ｓ６）して次の動作に移行する（Ｓ７）。導通が検出されなければ、異常と判定して電子回路部品装着機を停止させる（Ｓ８）。
2015063827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板の貫通穴に挿通され、その回路基板の裏面側へ突出させられた電子回路部品のリード線の突出部を、設定長さに切断するとともに回路基板の裏面に沿って折り曲げるリード線カットアンドクリンチ装置であって、
それぞれ先端面に第１刃を備えた一対の固定爪と、
それら固定爪の前記先端面の各々に沿って移動可能であり、前記第１刃の各々と共同してリード線をせん断する第２刃をそれぞれ備えた一対の可動爪と、
前記固定爪と前記可動爪とを１セットとする２セットの爪セットの間隔を変更する爪セット間隔変更装置と、
前記２セットの爪セットの各々において、前記可動爪を前記固定爪に対して相対的に移動させることにより、前記第１刃と前記第２刃とにリード線をせん断させるとともに曲げさせる可動爪駆動装置と、
前記固定爪の各々の、前記先端面の各々に対して前記可動爪の各々とは反対側へ離れた部分に、それら各固定爪とは電気絶縁層により絶縁された状態で固定された各接点部材と、
前記爪セットの位置が設定位置にある状態で、リード線が前記第１刃と前記第２刃との各々の間に挿入された後、前記可動爪駆動装置による前記可動爪の移動前に、前記爪セット間隔変更装置に前記爪セットの間隔を設定距離変更させることにより、前記接点部材の各々とリード線の各々とを接近させる事前爪セット間隔制御部と、
前記接点部材の各々と前記固定爪の各々との間に形成され、常には開状態にあるが、前記第１刃と前記第２刃との各間に挿入された各リード線により、前記絶縁層を跨いで前記接点部材と前記固定爪とがそれぞれ電気的に接続されることによって閉状態となる一対の検出回路と
を含むリード線カットアンドクリンチ装置。
【請求項２】
前記事前爪セット間隔制御部が、電子回路部品のリード線が設定長さより短い場合には前記爪セット間隔変更装置に前記爪セットの間隔変更を行わせ、リード線が設定長さ以上である場合には前記爪セットの間隔変更を行わせないものである請求項１に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
【請求項３】
前記固定爪が、リード線が挿入されるリード線挿入孔を備え、そのリード線挿入孔と前記先端面との交線により前記第１刃が形成され、前記可動爪が、リード線を前記リード線挿通孔に案内する案内穴を備え、その案内穴の前記固定爪側の開口周縁に前記第２刃が形成された請求項１または２に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。    
【請求項４】
前記固定爪の前記リード線挿入孔の前記先端面に隣接した部分に内向きの第１フランジ部が形成され、前記電気絶縁層が、(a)前記リード線挿入孔の内周面と覆う円筒部と、(b)その円筒部の前記第１フランジ部に隣接する部分に形成されて第１フランジより内径が大きい第２フランジとを備え、前記接点部材が、前記電気絶縁層の前記円筒部の内周面を覆い、内径が前記第１フランジより大きい円筒状の接点パイプである請求項３に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
【請求項５】
前記固定爪の前記リード線挿入孔の前記先端面に隣接した部分に内向きの第１フランジ部が形成され、前記電気絶縁層が、(a)前記リード線挿入孔の内周面と覆う円筒部と、(b)その円筒部の前記第１フランジ部に隣接する部分に形成されて第１フランジより内径が大きい第２フランジとを備え、前記接点部材が、概して円筒状を成し、前記電気絶縁層の前記円筒部の内周面を覆い、内径が前記第１フランジの内径より小さいが前記第２フランジに近づくにつれて内径が漸増し、最終的には内径が前記第１フランジの内径より大きくなる接点パイプである請求項３に記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
【請求項６】
さらに、前記固定爪の前記リード線挿入孔へのリード線の挿入開始から前記事前爪セット間隔制御部の制御による前記爪セットの間隔変更終了までの間に前記検出回路が前記閉状態となった場合に、前記リード線挿入孔へのリード線の挿入が正常に行われたと判定する第１判定部を含む請求項３ないし５のいずれかに記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
【請求項７】
さらに、前記固定爪の前記リード線挿入孔へのリード線の挿入開始から前記可動爪駆動装置による前記可動爪の移動終了までの間に前記検出回路が前記閉状態とならなかった場合に、前記リード線挿入孔へのリード線の挿入が正常に行われなかったと判定する第２判定部を含む請求項３ないし６のいずれかに記載のリード線カットアンドクリンチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板(以下、特に必要がない限り基板と略称する)のリード線挿入用貫通穴に挿入された電子回路部品（以下、特に必要がない限り部品と略称する)のリード線を切断するとともに、基板の裏面に沿って曲げるリード線カットアンドクリンチ装置(以下、特に必要がない限りカットアンドクリンチ装置と略称する)に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に装着されて電子回路を構成する部品の中には、リード線を有するリード線付部品がある。このリード線付部品は、基板に形成された貫通穴にリード線が挿入され、基板の裏面から突出したリード線が適切な長さに切断された後、基板の裏面に沿って曲げられることにより、基板に装着される。そのために使用されるカットアンドクリンチ装置の一例が下記特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２４０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたカットアンドクリンチ装置は、リード線を切断して曲げる本来の機能に加えて、リード線が正常に挿入孔に挿入されたか否かと、カットアンドクリンチ装置にリード線の切断屑が詰まっていないか否かを検出し、正常に挿入されていない場合、および切断屑が詰まった場合には、カットアンドクリンチ装置の作動を停止させる機能を備えている。本発明は、この種のカットアンドクリンチ装置をさらに改良することを課題として為されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によって、(a)それぞれ先端面に第１刃を備えた一対の固定爪と、(b)それら固定爪の前記先端面の各々に沿って移動可能であり、前記第１刃の各々と共同してリード線をせん断する第２刃をそれぞれ備えた一対の可動爪と、(c)前記固定爪と前記可動爪とを１セットとする２セットの爪セットの間隔を変更する爪セット間隔変更装置と、(d)前記２セットの爪セットの各々において、前記可動爪を前記固定爪に対して相対的に移動させることにより、前記第１刃と前記第２刃とにリード線をせん断させるとともに曲げさせる可動爪駆動装置と、(e)前記固定爪の各々の、前記先端面の各々に対して前記可動爪の各々とは反対側へ離れた部分に、それら各固定爪とは電気絶縁層により絶縁された状態で固定された各接点部材と、(f)前記爪セットの位置が設定位置にある状態で、リード線が前記第１刃と前記第２刃との各々の間に挿入された後、前記可動爪駆動装置による前記可動爪の移動前に、前記爪セット間隔変更装置に前記爪セットの間隔を設定距離変更させることにより、前記接点部材の各々とリード線の各々とを接近させる事前爪セット間隔制御部と、(g)前記接点部材の各々と前記固定爪の各々との間に形成され、常には開状態にあるが、前記第１刃と前記第２刃との各間に挿入された各リード線により、前記絶縁層を跨いで前記接点部材と前記固定爪とがそれぞれ電気的に接続されることによって閉状態となる一対の検出回路とを含むカットアンドクリンチ装置が得られる。
本発明の望ましい態様においては、前記固定爪が、リード線が挿入されるリード線挿入孔を備えたものとされ、そのリード線挿入孔と前記先端面との交線により前記第１刃が形成され、また、可動爪が、リード線をリード線挿通孔に案内する案内穴を備えたものとされ、その案内穴の前記固定爪側の開口周縁に前記第２刃が形成される。
【発明の効果】
【０００６】
上記本発明に係るカットアンドクリンチ装置においては、一対の爪セットが設定位置にある状態で、リード線が第１刃と第２刃との間に挿入された後、可動爪駆動装置による可動爪の移動前に、事前爪セット間隔制御部による爪セット間隔変更装置の制御により、爪セットの間隔が設定距離変更される。その結果、各第１刃と第２刃との間に各リード線が正常に挿入されていれば、各接点部材と各リード線とが接近させられ、各接点部材と各固定爪とが各リード線により電気絶縁層を跨いで導通させられ、あるいは、爪セットの間隔変更に続いてカットアンドクリンチが行われることにより、各接点部材と各固定爪とが導通させられる。その導通が各検出回路により検出されることにより、各リード線の正常挿入が検出される。爪セット間隔変更装置による間隔変更が行われない場合には、リード線の正常挿入が検出されない状態においても、間隔変更の実行により正常挿入が検出されるようになるのである。
そして、固定爪がリード線挿入孔を備え、可動爪が案内穴を備えた望ましい態様のカットアンドクリンチ装置によれば、リード線の外曲げ時においても内曲げ時においても、上記本発明の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例であるカットアンドクリンチ装置を、爪セットの間隔が最小の状態で示す斜視図である。
【図２】図１に示すカットアンドクリンチ装置を、爪セットの間隔が最大の状態で示す斜視図である。
【図３】上記カットアンドクリンチ装置の側面図である。
【図４】上記カットアンドクリンチ装置の要部を示す側面断面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】図５の一部をさらに拡大して示す図である。
【図７】上記カットアンドクリンチ装置の爪セット近傍の拡大斜視図である。
【図８】上記爪セットにリード線が挿入された状態を、可動爪５０の一部を除去して示す斜視図である。
【図９】図８に示した状態の正面断面図である。
【図１０】図９に示した状態からカットアンドクリンチの一動作が行われた状態を示す正面断面図である。
【図１１】カットアンドクリンチの別の一動作が行われた状態を示す正面断面図である。
【図１２】上記カットアンドクリンチ装置の制御装置を示すブロック図である。
【図１３】上記制御装置のカットアンドクリンチルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１０に示したカットアンドクリンチの実行前における爪セット間隔変更の必要性を説明するための図である。
【図１５】図１０に示したカットアンドクリンチの実行時における固定爪１４と接点パイプ９４とのリード線１１０による導通を説明するための図である。
【図１６】本発明の別の実施例における爪セット間隔変更に伴う固定爪１４と接点パイプ９４とのリード線１１０による導通の一過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態としての実施例を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。
【０００９】
図１ないし３にカットアンドクリンチ装置の一例を示す。このカットアンドクリンチ装置１０は、基板を水平な姿勢で搬送して予め定められた位置に固定して保持する基板搬送保持装置，部品を供給する部品供給装置，およびその部品供給装置から部品を受け取って基板搬送保持装置に保持された基板に装着する装着装置を含む電子回路部品装着機の一構成要素として設けられるものである。装着装置は、部品保持具として、一対の爪により部品の本体部またはリード線部を挟んで保持する保持爪、あるいは負圧により部品の本体部を吸着保持する吸着ノズルを備えた装着ヘッドと、その装着ヘッドを水平面内において互いに直交するＸ軸およびＹ軸と鉛直なＺ軸とにそれぞれ平行な方向に移動させるヘッド移動装置と、装着ヘッドを鉛直軸線まわりに回転させるヘッド回転装置とを備えたものとされる。カットアンドクリンチ装置は、基板の貫通穴に挿入された部品のリード線を所定の長さに切断するとともに、基板の裏面に沿って曲げることにより、部品を基板に仮止めする装置であり、このカットアンドクリンチ装置１０も、カットアンドクリンチ装置移動回転装置により、上記Ｘ軸，Ｙ軸およびＺ軸に平行な方向に移動させられるとともに鉛直軸線まわりに回転させられる。以上の装置はいずれもよく知られたものであるため、図示および詳細な説明は省略し、以下、カットアンドクリンチ装置１０自体について詳細に説明する。
【００１０】
カットアンドクリンチ装置１０は装置本体１２を備えており、この装置本体１２には直線的な固定爪ガイド１４が水平に設けられ、この固定爪ガイド１４により一対の固定爪１６が互いに接近離間可能に支持されている。なお、装置本体１２，固定爪１６および後述の可動爪５０は、加工，組み立ての都合や、摩耗時の部分的交換等のために、複数の部材をボルト等により固定して一体的な部材とされているが、本発明とは直接関係がないため、一体の部材として説明する。
【００１１】
一対の固定爪１６は、間隔変更装置２０によって位置を変更され、これら固定爪１６の間隔が図１に示す最小の状態から図２に示す最大の状態まで変更され得る。間隔変更装置２０は、右ねじ部２２と左ねじ部２４とを同軸に備えた雄ねじ部材２６と、雄ねじ部材回転駆動装置２８とを備えている。雄ねじ部材回転駆動装置２８は、駆動源としてのサーボモータ３２と、ギヤ３４をはじめとする回転伝達機構３６とを備えており、図１２に示すカットアンドクリンチ装置制御部１５０のサーボモータ制御部１５２によるサーボモータ３２の制御により、雄ねじ部材２６を任意の角度回転させ得る。間隔変更装置２０はさらに、右ねじ部２２と左ねじ部２４とにそれぞれ螺合され、各固定爪１６に固定されたナット３８を備えており、サーボモータ制御部１５２の制御によって、一対の固定爪１６の間隔を任意に調整可能である。なお、雄ねじ部材２６とナット３８とはボールねじ機構を構成している。
【００１２】
上記一対の固定爪１６の各々には、可動爪５０および可動爪駆動装置５２がそれぞれ保持されており、各固定爪１６と共に移動可能とされている。各可動爪５０は、図３に最も明瞭に示されているように、各固定爪１６に固定された直線状の可動爪ガイド５４により案内され、固定爪１６の移動方向と平行な方向に移動可能である。可動爪駆動装置５２は、駆動源として、各固定爪１６にそれぞれ保持されたエアシリンダ６０を備え、これらエアリンダ６０の鉛直方向の作動が、運動変換機構６２により、可動爪５０の水平方向の運動に変換される。運動変換機構６２は、各固定爪１６に鉛直方向に延びる状態で固定された直線的なカムガイド６８に案内されるカム７０を備えており、カム７０には鉛直方向に対して傾斜したカム溝７２が形成されている。このカム溝７２に、可動爪５０に水平な回転軸線まわりに回転可能に取り付けられたカムフォロワとしてのローラ７４が係合させられており、エアシリンダ６０によりカム７０が昇降させられるとき、一対の可動爪５０が水平方向に、かつ、互いに対称に相対移動させられる。
【００１３】
固定爪１６には、図４および図５に示すように、鉛直方向に延びるリード線挿入孔８０が形成され、そのリード線挿入孔８０と上端面との交線に沿って、図６に示すように刃８２が形成されている。一方、可動爪５０は、概して固定爪１６に沿って鉛直方向に延びているが、上端部が直角に曲げられて刃形成部８４とされており、その刃形成部８４の下面が固定爪１６の上端面に近接させられている。刃形成部８４には、図６に最も明瞭に示されているように、リード線案内穴 (以下、案内穴と略称する) ８６が形成され、それの内周面の下端部と刃形成部８４の下面との交線に沿って刃８８が形成されている。案内穴８６は、刃８８が形成された側の端から反対側の端に向かって直径が漸増させられて内周面がテーパ内周面とされており、最終的には直径が加速度的に増大させられて、案内穴８６の内周面と刃形成部８４の上面との成す角が丸められている。さらに、刃形成部８４の上面には、カットアンドクリンチの実行時に所定の長さに切断されたリード線の通過を許容するために逃がし溝９０が形成されている。
【００１４】
リード線挿入孔８０内には、接点部材としての接点パイプ９４が配設されている。接点パイプ９４は固定爪１６に対して、上部が絶縁層９６により、その他の部分は図示を省略する絶縁テープにより電気的に絶縁されている。詳しくは、図６に示すように、絶縁層９６が円筒部９８とフランジ部１００とを備え、円筒部９８が、接点パイプ９４の外周面とリード線挿入孔８０の内周面との間に介在させられ、フランジ部１００が、接点パイプ９４の上端面とリード線挿入孔８０の開口部に設けられたフランジ部１０２との間に介在させられているのである。フランジ部１００の内径はフランジ部１０２の内径より僅かに大きくされて、図９に示すように、リード線１１０が挿入された場合に、フランジ部１００がフランジ部１０２とリード線１１０との接触を妨げないようにされている。この構成は、フランジ部１００がリード線１１０との接触により損傷あるいは摩耗させられることを防止する上でも有効である。また、接点パイプ９４の内径もフランジ部１０２の内径より僅かに大きくされて、リード線１１０の挿入時にリード線１１０の下端縁が接点パイプ９４の上端縁に係合しないようにされている。
上記のように、接点パイプ９４と固定爪１６とは電気的に絶縁されているが、図４，５に示すように、合成樹脂製の絶縁部材１２０により固定爪１６と電気的に絶縁された状態で設けられた接続ピン１２２が接点パイプ９４に接触させられており、この接続ピン１２２にコネクタ１２４によりリード線１２６が接続されている。
【００１５】
なお、リード線挿入孔８０は、機能上は「孔」と称すべきものであるが、実際には接点パイプ９４および絶縁層９６の固定爪１６への組み込みの都合で、図８に示すように、固定爪１６の可動爪５０と対向する側の面に溝１３０が形成され、接点パイプ９４，絶縁層９６，絶縁部材１２０および接続ピン１２２が外部で一体的に組み立てられた後、絶縁層９６が、固定爪１６に精度良く形成された位置決め溝部１３２に嵌合されて位置決めされつつ、接点パイプ９４が溝１３０に収容され、固定される。したがって、厳密には、リード線挿入孔は接点パイプ９４の内周面により形成されることとなる。
【００１６】
装置本体１２には、図４に示すように、カットアンドクリンチ動作によりリード線１１０から切り離されたリード線片１４０を収容する収容器１４２が設けられており、案内路１４４によりリード線挿入孔８０（換言すれば接点パイプ９４）の下端開口に連ならされている。
【００１７】
この以上説明したカットアンドクリンチ装置１０の制御部たるカットアンドクリンチ装置制御部１５０は図１２に示す制御装置１６０の一部を成すものである。制御装置１６０は、電子回路部品装着機全体を制御するものであり、前述の部品供給装置，基板搬送保持装置および装着装置をそれぞれ制御する部品供給制御部，基板搬送保持制御部および装着制御部とともに、カットアンドクリンチ装置移動回転装置を制御するカットアンドクリンチ装置移動回転制御部を備えているが、詳細な説明は省略する。
カットアンドクリンチ装置制御部１５０は、前述のサーボモータ制御部１５２の他に、エアシリンダ６０を切換バルブ１５４を介して制御するエアシリンダ制御部１５６と、それぞれ１つずつの固定爪１６と可動爪５０とから成る２セットの爪セットの各々に対応して設けられた前記接点パイプ９４と固定爪１６との導通を検出する２つの検出回路１５８とを含んでいる。
【００１８】
制御装置１６０は、ＲＯＭ１６１，ＲＡＭ１６２，ＰＵ１６３および入出力インタフェース１６４を含むコンピュータ１６５と、電子回路部品装着機の各部に対する指令を入力するための操作を行う操作部おおび各部に関する情報を表示する表示部およびスピーカを含む操作・報知パネル１６６およびそれの制御部である操作・報知制御部１６８を備えており、ＲＯＭ１６１に記憶されている各種プログラムの実行により、基本的に自動で電子回路部品装着機を制御するのであるが、それらプログラムのうち、カットアンドクリンチ装置１０に関連する部分であるカットアンドクリンチルーチンを図１３に示す。このルーチンは、電子回路部品装着機の制御プログラムの一部として実行される。
【００１９】
基板搬送保持装置に基板が位置決め保持された状態で、装着装置により部品供給装置から次に装着すべき部品が受け取られ、移動させられるのと並行して、Ｓ１の位置決めおよび間隔変更が実行される。部品はアキシャル部品，ラジアル部品等形態は問わないが、ここでは、部品保持具により本体部が保持されて、一対のリード線１１０が設定ピッチで互いに平行にかつ鉛直に延びる姿勢で基板１６９の上方に移動させられ、基板１６９の貫通穴１７０に対して位置決めされるものとする。Ｓ１の実行時には、一対の固定爪１６と可動爪５０とのセットである爪セットの案内穴８６およびリード線挿入孔８０の中心線が上記設定ピッチのリード線１１０の中心線と一致するようにされ、Ｓ１の実行後、Ｓ２において、図９に示すように、リード線１１０が貫通穴１７０および爪セットへ挿入されることが待たれ、挿入が完了すると、Ｓ３において、部品のリード線１１０が設定長さ以上であるか否かが、予め設定されているリード線長さデータに基づいて判定され、判定結果がＮＯであれば、Ｓ４において爪セットの間隔変更が行われる。すなわち、カットアンドクリンチ動作が、図１０に示すように、一対のリード線１１０の貫通穴１７０から下方への突出部１７２を互いに遠ざかる向き（以下、外向きと称する）に曲げるものである場合（以下、外曲げと称する）には、２セットの爪セットの間隔（２セットの爪セットの案内穴８６およびリード線挿入孔８０の中心線の間隔）が設定量広げられ、また、図１１に示すように、一対のリード線１１０の貫通穴１７０から下方への突出部１７２を互いに近づく向きに曲げるものである場合（以下、内曲げと称する）には、２セットの爪セットの間隔が設定量狭められるのである。
【００２０】
その理由を、外曲げの場合を例として、図１４，１５に基づいて説明する。リード線１１０が設定長さより短い場合には、爪セット間隔の変更を行うことなくカットアンドクリンチ動作が行われると、図１４に示すように、リード線１１０の先端が接点パイプ９４の内周面に接触する前に、中間部がフランジ部１０２に接触し、リード線１１０が固定爪１４と接点パイプ９４とを導通させることが妨げられる。その後は可動爪５０がさらに外向きに移動させられても、リード線１１０の先端部は外向きには移動せず、フランジ部１０２への接触を保ちつつリード線挿入孔８０から抜け出すのみとなる。その結果、リード線１１０の先端部は可動爪５０とフランジ部１０２とにより内向きに曲げられる傾向となり、リード線１１０の先端はむしろ接点パイプ９４の内周面から遠ざかることとなって、接点パイプ９４には接触しない。
【００２１】
それに対し、先ず爪セットの間隔が設定距離以上広げられ、その後にカットアンドクリンチ動作が行われれば、リード線１１０の先端部の鉛直線に対する傾斜角度が大きくなるため、図１５に示すように可動爪５０によりカットアンドクリンチ動作が行われる際に、リード線１１０の中間部がフランジ部１０２に接触する前に接点パイプ９４の内周面と接触する。その後、さらに可動爪５０が移動させられれば、リード線１１０の先端部が可動爪５０と接点パイプ９４とにより内向きに曲げられる傾向となり、やがて接点パイプ９４とフランジ部１０２との両方に接触して両者を導通させ、その事実がＰＵ１６３によりＲＡＭ１６２のリード線挿通検出メモリたる導通検出メモリに記憶させられる。それ以後はリード線１１０の先端が接点パイプ９４の内周面から遠ざかり、リード線１１０がフランジ部１０２への接触を保ちつつリード線挿入孔８０から抜け出すこととなる。
以上はリード線１１０が設定長さより短い場合について説明したが、設定長さより長い場合は、爪セットの間隔が広げられることなくカットアンドクリンチ動作が行われても、リード線１１０の中間部がフランジ部１０２に接触する前に先端が接点パイプ９４の内周面に接触し、それ以後は爪セットの間隔が広げられた場合について説明した上記と同じ現象が生じて、固定爪１４と接点パイプ９４とがリード線１１０により導通させられ、ＲＡＭ１６２の導通検出メモリに記憶される。
【００２２】
以上の理由により、リード線１１０が設定長さより短い場合はＳ４の爪セット間隔変更が行われた後にＳ５のカットアンドクリンチ動作が実行され、設定長さ以上である場合にはＳ４をバイパスしてＳ５が実行されるのであり、いずれの場合にもカットアンドクリンチ動作の実行後に、Ｓ６において、Ｓ２からＳ５までの実行の間のいずれかの時点において固定爪１４と接点パイプ９４とがリード線１１０により導通させられ、その事実が導通検出メモリに記憶させられたか否かの判定が行われ、判定の結果がＹＥＳであれば、Ｓ７において、次の部品の装着動作等、装着機の次の動作が実行されるのであるが、判定の結果がＮＯであれば、Ｓ８において、ＲＡＭ１６２の導通検出メモリに導通検出が記憶させられていないことに基づいて装着機の作動が停止させられるとともに、操作・報知パネル１６６による異常警告が行われる。具体的には、音声による「リード線１１０の挿入が正常に行われなかった」旨の報知と、２セットの爪セットのうちリード線１１０の正常挿入が検出されなかったものの状況の画面への表示とが行われるのである。
【００２３】
それに応じて、作業者は、リード線１１０が正常に挿入されるようにするために必要な処置を行う。この処置の中には、例えば、カットアンドクリンチ装置１０の整備や、カットアンドクリンチルーチンの変更が含まれる。このカットアンドクリンチルーチンの変更は、例えば、「Ｓ３における接点パイプ９４の移動量を増すことが許容され、かつ、それによりリード線１１０の正常挿入が可能になるか」を判断し、判断の結果が肯定であれば、操作・報知パネル１６６の操作により、接点パイプ９４の移動量を増すべきことを指令すること等、リード線１１０の正常挿入が検出されるようにする上で，有効と考えられる処置である。
【００２４】
以上の説明から明らかなように、本実施例においては、カットアンドクリンチルーチンのＳ２からＳ５までのいずれかの実行中に検出回路が閉状態となった場合に、リード線挿入孔へのリード線の挿入が正常に行われたと判定されるようになっているが、Ｓ５のカットアンドクリンチ動作開始前にリード線の挿入が正常に行われたと判定する第１判定部と、Ｓ５の実行終了までに検出回路が閉状態とならなかった場合に、リード線挿入孔へのリード線の挿入が正常に行われなかったと判定する第２判定部とを設けることも可能である。
【００２５】
上記実施例においては、リード線が設定長さより短い場合にのみＳ４の爪セット間隔変更が実行されるようにされているため、必要のない場合に爪セット間隔変更が行われる無駄を省き得る利点があるが、リード線の長さ如何を問わず爪セット間隔変更が行われるようにすることも可能である。
また、固定爪１４のフランジ部１０２の内径が接点パイプ９４の内径より小さくされていたが、図１６に示すように、接点パイプ９４の内径の方が小さい状態とすることも可能である。このようにすれば、カットアンドクリンチの実行前の爪セット間隔の変更に伴い、先ず接点パイプ９４が図１６に矢印で示す向きに移動してリード線１１０の突出部１７２に接触し、その後更に同方向に移動することにより、突出部１７２を撓ませて接点パイプ９４と可動爪５０との両方がリード線１１０に接触する瞬間、すなわち接点パイプ９４と固定爪１４とのリード線１１０による導通が検出される瞬間が生じるのである。ただし、本実施例においては、リード線１１０のリード線挿入孔８０への挿入に際して、接点パイプ９４の上端との当接により挿入が妨げられることを回避するために、図１６に示すように、接点パイプ９４の内周面の上端部に比較的緩やかなテーパ付して、接点パイプ９４の上端面がフランジ１０２により完全に覆われるようにすることが必要である。また、リード線１１０は接点パイプ９４と固定爪１４とを直接導通させるのではなく、可動爪５０ならびに、可動爪５０と固定爪１４とを導通させている他の部材を介して間接的に導通させるのである。さらに付言すれば、本実施例においては、爪セットが、先の実施例の場合とは逆に、カットアンドクリンチ動作のための可動爪５０の移動の向きとは逆の向きに移動させられることが、不可欠ではないが、望ましい。
【００２６】
以上は、リード線１１０の外曲げと内曲げとの両方が可能なカットアンドクリンチ装置について説明したが、外曲げあるいは内曲げのいずれか一方のみが可能なものとすることも可能であり、その場合は、固定爪や可動爪がリード線１１０の全周を囲むリード線挿入孔８０や案内穴８６を有するものである必要はなく、互いに共同してリード線１１０をせん断し得る第１刃と第２刃とを備えたものであればよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０：カットアンドクリンチ装置    １４：固定爪    ２０：間隔変更装置    ５０：可動爪    ５２：可動爪駆動装置    ８０：リード線挿入孔    ８２：刃    ８６：リード線案内穴(案内穴)    ８８：刃    ９４：接点パイプ    ９６：絶縁層    １１０：リード線    １５０：カットアンドクリンチ装置制御部    １５８：検出回路    １６９：回路基板(基板)    １７０：貫通穴    １７２：突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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