(57)【要約】  プレスフィット端子を連続して基板等に装着させる圧入装置を提供する。  基台１１と、背面板１４と、上下作動部１６を有し、肩部５９及びＰＦ部５８を有するＰＦ端子５４を被装着部材１３に装着させる圧入装置１０であって、上下作動部１６には、ＰＦ端子５４が連続して形成されたＰＦ端子連続体６１が挿通される挿通路１９と、ＰＦ端子連続体６１を送る可動送り手段２２と、個々のＰＦ端子５４に分断する分断手段２９と、ＰＦ端子５４を被装着部材１３に装着させる装着手段３３と、が設けられ、背面板１４には、上下作動部１６に対して静止した状態で固定され、ＰＦ端子連続体６１が上下作動部１６の上昇と共に移動するのを規制する固定送り手段４２が設けられ、上下作動部１６の上下動によりＰＦ端子５４が被装着部材１３に装着される。【選択図】図１
2014084241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被装着部材が載置される基台と、前記基台に対し垂直に立設された背面板と、前記背面板に上下動が可能なように取り付けられた上下作動部を有し、肩部及びプレスフィット部を有するプレスフィット端子を前記被装着部材に装着させる圧入装置であって、
前記上下作動部には、
線材に複数の前記プレスフィット端子が連続して形成されたプレスフィット端子連続体が挿通される挿通路と、前記挿通路内に挿通された前記プレスフィット端子連続体を一定の方向に送る少なくともひとつの可動送り手段と、前記プレスフィット端子連続体を個々の前記プレスフィット端子に分断する分断手段と、分断された前記プレスフィット端子を前記被装着部材に装着させる装着手段と、が設けられ、
前記背面板には、前記上下作動部に対して静止した状態で固定され、前記プレスフィット端子連続体が前記上下作動部の上昇と共に移動することを規制する固定送り手段が設けられ、
前記上下作動部の上下動によって前記プレスフィット端子が前記被装着部材に装着されることを特徴とする圧入装置。
【請求項２】
前記可動送り手段は、前記上下作動部の前記背面板と反対側の前面に取り付けられる第１取付部と、前記第１取付部の中央部分から垂下された第１垂下部と、前記第１垂下部の下方端部から前記挿通路に向かって延設された第１延設部と、前記第１延設部の先端側に前記挿通路を挿通する前記プレスフィット端子連続体を挟むように両側に配置され、前記肩部が押圧可能な幅に設けられた送り爪部とを有し、
前記上下作動部が下降する際に、前記プレスフィット端子連続体に形成された少なくとも一箇所の前記肩部が前記送り爪部の下方側の端部の第１押圧部により押圧され、前記プレスフィット端子連続体が下方へ送られることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【請求項３】
前記可動送り手段は、前記第１取付部を支点として前記上下作動部の前面から離れる方向に移動可能に取り付けられ、
前記送り爪部の前記第１押圧部とは反対側の上部には前記挿通路側に向かって傾いた第１傾斜部が形成され、
前記上下作動部が上昇する際、前記固定送り手段により前記上下作動部と共に上昇することが規制された前記プレスフィット端子連続体の前記肩部が、前記送り爪部の前記第１傾斜部に当接し、前記可動送り手段が第１取付部を支点として前記挿通路から離れる方向に移動することで、前記プレスフィット端子連続体の前記肩部及び前記プレスフィット部が前記挿通路を挿通できるようになることを特徴とする請求項２に記載の圧入装置。
【請求項４】
前記装着手段には可動圧入手段が設けられ、前記可動圧入手段は、前記上下作動部の前記背面板と反対側の前面に取り付けられる第２取付部と、前記第２取付部の中央部分から垂下された第２垂下部と、前記第２垂下部の下方端部から前記挿通路に向かって延設された第２延設部と、前記第２延設部の先端側に前記挿通路を挿通する前記プレスフィット端子の両側に配置され、前記肩部が押圧可能な幅に設けられた圧入爪部とを有し、
前記上下作動部が下降する際に、前記分断手段によって前記プレスフィット端子連続体から分断された前記プレスフィット端子の前記肩部が、前記圧入爪部の下方側の端部の第２押圧部により押圧され、前記プレスフィット端子が前記被装着部材に装着されることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【請求項５】
前記可動圧入手段は、前記第２取付部を支点として前記上下作動部の前面から離れる方向に移動可能に取り付けられ、
前記送り爪部の前記第２押圧部とは反対側の上部には前記挿通路側に向かって傾いた第２傾斜部が形成され、
前記上下作動部が上昇する際、前記固定送り手段により前記上下作動部と共に上昇することが規制された前記プレスフィット端子の前記肩部が、前記圧入爪部の前記第２傾斜部に当接し、前記可動圧入手段が前記第２取付部を支点として前記挿通路から離れる方向に移動することで、前記プレスフィット端子の前記肩部及び前記プレスフィット部が前記挿通路を挿通できるようになることを特徴とする請求項４に記載の圧入装置。
【請求項６】
前記固定送り手段は、前記背面板に取り付けられて前記上下作動部の前記背面板と反対側の前面側まで延設された支持部材と、前記支持部材に取り付けられる第３取付部と、前記第３取付部の中央部分から垂下された第３垂下部と、前記第３垂下部の下方端部から前記挿通路に向かって延設された第３延設部と、前記第３延設部の先端側に前記挿通路を挿通する前記プレスフィット端子連続体の両側に配置され、前記肩部が押圧可能な幅に設けられた規制爪部とを有し、
前記上下作動部が上昇する際に、前記プレスフィット端子連続体に形成された少なくとも一箇所の前記肩部が前記規制爪部の下方側の端部の第３押圧部に引っ掛けられて前記プレスフィット端子連続体が前記上下作動部と共に上昇することが規制されることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【請求項７】
前記固定送り手段は、前記第３取付部を支点として前記上下作動部の前面から離れる方向に移動可能に取り付けられ、
前記規制爪部の前記第３押圧部とは反対側の上部には前記挿通路側に向かって傾いた第３傾斜部が形成され、
前記上下作動部が下降する際、前記可動送り手段により下方へ送られる前記プレスフィット端子連続体の前記肩部が、前記規制爪部の前記第３傾斜部に当接し、前記固定送り手段が前記第３取付部を支点として前記挿通路から離れる方向に移動することで、前記プレスフィット端子連続体の前記肩部及び前記プレスフィット部が挿通できるようになることを特徴とする請求項６に記載の圧入装置。
【請求項８】
前記分断手段は、前記挿通路を軸として回転可能に設けられたねじり切り部を備え、
前記プレスフィット端子連続体の分断直前の先端側の前記プレスフィット端子が前記ねじり切り部の前記挿通路に侵入した後、前記ねじり切り部が回転され、前記ねじり切り部が所定角度回転したとき、前記プレスフィット端子連続体に対し前記先端側のプレスフィット端子が回転されることにより分断され、前記分断後、前記ねじり切り部は一回転されるか、又は逆回転されることで基の位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【請求項９】
前記背面板には、前記上下作動部を上下動させる上下動用カムを有する動力部が設けられており、
前記上下動用カムが一回転することで、前記上下作動部が下降と上昇の一往復を行うことを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩部を有するプレスフィット端子が連続して線材に形成されたプレスフィット端子連続体を、プレスフィット端子に分断して基板等の被装着部材に圧入して装着させる一連の工程を連続して行うことができる圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンタクトや端子等を基板等の被装着部材への装着は、専用の装置を使用して行われている。このような端子等を基板等に圧入して装着させる装置として、例えば、下記特許文献１にコンタクト圧入装置の発明が開示されている。下記特許文献１に開示されたコンタクト圧入装置は、圧入部を前後から挟持するフロントおよびリア把持部材、リア把持部材のヘッドを前後移動させる押圧ローラ、フロント把持部材を回動させる垂直シリンダ等からなるコンタクト把持機構と、コンタクト把持機構を上下移動させる機構とから構成される。そして、フロントおよびリア把持ヘッドの間に圧入部を把持するときに接触部を横方向に開口した受容空間内に受容し、圧入部を基板の圧入孔に圧入した後に、フロント把持部材を回動させて受容空間を接触部の横方向外側に位置させ、フロント把持ヘッドを接触部に干渉させることなくコンタクト把持機構を上動させるとしている。【０００３】
このような構成とすることで、下記特許文献１に開示されたコンタクト圧入装置の発明によれば、従来のようなフロント把持部材の寸法制限がなくなり、リア把持部材は無論のこと、フロント把持部材の強度も大きく設定することができ、これらの損傷の問題を解消することができ、十分な強度を確保しつつコンタクトを基板の圧入孔に自動圧入することができるとされている。【０００４】
また、端子等は線材により形成されるものもあり、このような線材で形成された端子を基板等に圧入させる装置も知られている。例えば、下記特許文献２にはピン（端子）を基板へ打ち込むピン打ち装置の発明が開示されている。下記特許文献２に開示されたピン打ち装置は、連続的に供給される線材を両側から挟み込み、その回転により上記線材に送りを与えうるとともに、所定時間おきに回転させられて上記線材を間欠送りする一対の送りローラと、上記線材の送り経路の途中に待機し、線材の送り停止時、型締めされて線材を挟み込み、線材の一部分に少なくとも略テーパ部を形成する一対のフォーミングツールと、上記のフォーミングを終えて繰り出される線材を上記略テーパ部における最も縮径させられた部位ないしはその近傍で切断する切断機構と、上記切断機構によって切断された線材を受け取り、その線材を基板に差し込むピン打ち込み機構とを備えている。【０００５】
このような構成とすることで、下記特許文献２に開示されたピン打ち装置の発明によれば、線材の基板への打ち込みが自動化されるため、従来人手により行っていたピン打ち作業を自動化でき、生産効率を高めることができるとされている。【０００６】
また、下記特許文献３には、線材のくびれ部で分離されたピンをプリント基板等の対象物に挿入するためのピン挿入機構の発明が開示されている。下記特許文献３に開示されたピン挿入機構の発明は、線材の長手方向に往復動すると共に、線材より外側に配置され、線材の挟み込みを可能にする開閉自在なピン送り用チャック部と、線材の長手方向に沿って往復動すると共に、ピン送り用チャック部より外側に配置され、ピン送り用チャック部よりも前方側で線材の挟み込みを可能にする開閉自在なピン挿入用チャック部とを備え、ピン挿入用チャック部は線材の中心軸線を中心に回転するようになされている。【０００７】
このような構成とすることで、下記特許文献３に開示されたピン挿入機構の発明によれば、くびれ部は剪断ではなく捻切りによって切断されるので、切断屑が発生し難く、対象物上に切断屑が飛散し難く、さらには、線材から切断されたピンの頂部にバリやダレが発生し難くなるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−０７１７２９号公報
【特許文献２】特許第２６８９００１号公報
【特許文献３】特開２００８−２８２７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
線材で形成された端子として、線材に基板に形成されたスルーホールに圧入されるプレスフィット部と治具等で押圧される肩部とが形成されたプレスフィット端子が知られている。このようなプレスフィット端子は、個々に分断された状態で治具等を用いて基板等に圧入され、装着されている。一方、プレスフィット端子が線材で形成される場合、形成の段階で線材に複数のプレスフィット端子が連続した一列のプレスフィット端子連続体が形成されることとなる。このプレスフィット端子連続体も上記特許文献１〜３に開示された各発明のように、連続して基板等に装着できるようにすることができれば、作業効率が上がりとても便利となる。【００１０】
しかし、上記特許文献１に開示されたコンタクト圧入装置は、横つなぎの圧入部を有するコンタクトを圧入させる発明であるので、線材で形成された端子には適用することができない。また、上記特許文献２及び３に開示されたピン打ち装置やピン挿入機構の発明では、打ち込む対称のピンはプレスフィット部分がないため、プレスフィット部を基板等に圧入する際の押圧力を十分に得ることができず、プレスフィット端子を装着をさせることが困難となる。そのため、上記特許文献１〜３に開示された発明では、プレスフィット端子連続体を基板等の被装着部材に圧入して装着させることは困難となる。【００１１】
本発明は、このような従来技術が抱える課題を解決するためになされたもので、連続して供給される肩部を有するプレスフィット端子連続体を、プレスフィット単体に分断して基板等に圧入して装着できる圧入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様の圧入装置は、被装着部材が載置される基台と、前記基台に対し垂直に立設された背面板と、前記背面板に上下動が可能なように取り付けられた上下作動部を有し、肩部及びプレスフィット部を有するプレスフィット端子を前記被装着部材に装着させる圧入装置であって、
前記上下作動部には、
線材に複数の前記プレスフィット端子が連続して形成されたプレスフィット端子連続体が挿通される挿通路と、前記挿通路内に挿通された前記プレスフィット端子連続体を一定の方向に送る少なくともひとつの可動送り手段と、前記プレスフィット端子連続体を個々の前記プレスフィット端子に分断する分断手段と、分断された前記プレスフィット端子を前記被装着部材に装着させる装着手段と、が設けられ、
前記背面板には、前記上下作動部に対して静止した状態で固定され、前記プレスフィット端子連続体が前記上下作動部の上昇と共に移動することを規制する固定送り手段が設けられ、
前記上下作動部の上下動によって前記プレスフィット端子が前記被装着部材に装着されることを特徴とする。【００１３】
また、第２の態様の圧入装置は、第１の態様の圧入装置において、前記可動送り手段は、前記上下作動部の前記背面板と反対側の前面に取り付けられる第１取付部と、前記第１取付部の中央部分から垂下された第１垂下部と、前記第１垂下部の下方端部から前記挿通路に向かって延設された第１延設部と、前記第１延設部の先端側に前記挿通路を挿通する前記プレスフィット端子連続体を挟むように両側に配置され、前記肩部が押圧可能な幅に設けられた送り爪部とを有し、
前記上下作動部が下降する際に、前記プレスフィット端子連続体に形成された少なくとも一箇所の前記肩部が前記送り爪部の下方側の端部の第１押圧部により押圧され、前記プレスフィット端子連続体が下方へ送られることを特徴とする。【００１４】
また、第３の態様の圧入装置は、第２の態様の圧入装置において、前記可動送り手段は、前記第１取付部を支点として前記上下作動部の前面から離れる方向に移動可能に取り付けられ、
前記送り爪部の前記第１押圧部とは反対側の上部には前記挿通路側に向かって傾いた第１傾斜部が形成され、
前記上下作動部が上昇する際、前記固定送り手段により前記上下作動部と共に上昇することが規制された前記プレスフィット端子連続体の前記肩部が、前記送り爪部の前記第１傾斜部に当接し、前記可動送り手段が前記第１取付部を支点として前記挿通路から離れる方向に移動することで、前記プレスフィット端子連続体の前記肩部及び前記プレスフィット部が前記挿通路を挿通できるようになることを特徴とする。【００１５】
また、第４の態様の圧入装置は、第１の態様の圧入装置において、前記装着手段には可動圧入手段が設けられ、前記可動圧入手段は、前記上下作動部の前記背面板と反対側の前面に取り付けられる第２取付部と、前記第２取付部の中央部分から垂下された第２垂下部と、前記第２垂下部の下方端部から前記挿通路に向かって延設された第２延設部と、前記第２延設部の先端側に前記挿通路を挿通する前記プレスフィット端子の両側に配置され、前記肩部が押圧可能な幅に設けられた圧入爪部とを有し、
前記上下作動部が下降する際に、前記分断手段によって前記プレスフィット端子連続体から分断された前記プレスフィット端子の前記肩部が、前記圧入爪部の下方側の端部の第２押圧部により押圧され、前記プレスフィット端子が前記被装着部材に装着されることを特徴とする。【００１６】
また、第５の態様の圧入装置は、第４の態様の圧入装置において、前記可動圧入手段は、前記第２取付部を支点として前記上下作動部の前面から離れる方向に移動可能に取り付けられ、
前記送り爪部の前記第２押圧部とは反対側の上部には前記挿通路側に向かって傾いた第２傾斜部が形成され、
前記上下作動部が上昇する際、前記固定送り手段により前記上下作動部と共に上昇することが規制された前記プレスフィット端子の前記肩部が、前記圧入爪部の前記第２傾斜部に当接し、前記可動圧入手段が前記第２取付部を支点として前記挿通路から離れる方向に移動することで、前記プレスフィット端子の前記肩部及び前記プレスフィット部が前記挿通路を挿通できるようになることを特徴とする。【００１７】
また、第６の態様の圧入装置は、第１の態様の圧入装置において、前記固定送り手段は、前記背面板に取り付けられて前記上下作動部の前記背面板と反対側の前面側まで延設された支持部材と、前記支持部材に取り付けられる第３取付部と、前記第３取付部の中央部分から垂下された第３垂下部と、前記第３垂下部の下方端部から前記挿通路に向かって延設された第３延設部と、前記第３延設部の先端側に前記挿通路を挿通する前記プレスフィット端子連続体の両側に配置され、前記肩部が押圧可能な幅に設けられた規制爪部とを有し、
前記上下作動部が上昇する際に、前記プレスフィット端子連続体に形成された少なくとも一箇所の前記肩部が前記規制爪部の下方側の端部の第３押圧部に引っ掛けられて前記プレスフィット端子連続体が前記上下作動部と共に上昇することが規制されることを特徴とする。【００１８】
また、第７の態様の圧入装置は、第６の態様の圧入装置において、前記固定送り手段は、前記第３取付部を支点として前記上下作動部の前面から離れる方向に移動可能に取り付けられ、
前記規制爪部の前記第３押圧部とは反対側の上部には前記挿通路側に向かって傾いた第３傾斜部が形成され、
前記上下作動部が下降する際、前記可動送り手段により下方へ送られる前記プレスフィット端子連続体の前記肩部が、前記規制爪部の前記第３傾斜部に当接し、前記固定送り手段が第３取付部を支点として前記挿通路から離れる方向に移動することで、前記プレスフィット端子連続体の前記肩部及び前記プレスフィット部が挿通できるようになることを特徴とする。【００１９】
また、第８の態様の圧入装置は、第１の態様の圧入装置において、前記分断手段は、前記挿通路を軸として回転可能に設けられたねじり切り部を備え、
前記プレスフィット端子連続体の分断直前の先端側の前記プレスフィット端子が前記ねじり切り部の前記挿通路に侵入した後、前記ねじり切り部が回転され、前記ねじり切り部が所定角度回転したとき、前記プレスフィット端子連続体に対し前記先端側のプレスフィット端子が回転されることにより分断され、前記分断後、前記ねじり切り部は一回転されるか、又は逆回転されることで基の位置に配置されることを特徴とする。【００２０】
また、第９の態様の圧入装置は、第１の態様の圧入装置において、前記背面板には、前記上下作動部を上下動させる上下動用カムを有する動力部が設けられており、
前記上下動用カムが一回転することで、前記上下作動部が下降と上昇の一往復を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記構成を備えることにより、以下の優れた効果を奏する。すなわち、第１の態様の圧入装置によれば、線材に複数のプレスフィット端子が連続して形成されたプレスフィット端子連続体を用い、このプレスフィット端子連続体から個々の押レスフィット端子に分断しながら連続してプレスフィット端子を基板やコネクタ等の被装着部材に装着させることができるようになる。【００２２】
また、第２の態様の圧入装置によれば、プレスフィット端子連続体を送る手段として上下作動部に設けられた可動送り手段に設けられた送り爪部の第１押圧部により、プレスフィット端子連続体に形成された肩部を押圧することでプレスフィット端子連続体を送ることができるようになる。また、従来のように、端子を挟んで送るものと比べ、確実に送ることができる。【００２３】
また、可動送り手段はプレスフィット端子連続体を下方へ送るため、可動送り手段の挿通路はプレスフィット端子連続体の線材の幅より突出した肩部を押圧可能な幅で形成されている。そのため、上下作動部が上昇するときには、プレスフィット端子連連続体の線材の幅より突出した肩部及びプレスフィット部が可動送り部に引っ掛かり挿通路を通ることができなくなる。しかし、第３の態様の圧入装置によれば、可動送り手段に上下作動部の挿通路から離れる方向に移動可能に取り付けられた第１取付部が設けられていることで、移動が規制されたプレスフィット端子連続体の肩部及びプレスフィット部が上昇する可動送り手段の送り爪部の第１傾斜部に当接したとき、この第１取付部を支点として挿通路から離れるように移動することでプレスフィット端子連続体が通ることができるようになる。そのため、上下作動部が上下動するだけで、プレスフィット端子連続体を円滑に送ることができるようになる。【００２４】
また、第４の態様の圧入装置によれば、プレスフィット端子連続体から分断されたプレスフィット端子を被装着部材に装着させる手段として上下作動部に設けられた可動圧入手段の圧入爪部により、上下作動部の下降によってプレスフィット端子の肩部を押圧して装着させることができるようになる。【００２５】
また、可動圧入手段はプレスフィット端子を基板に装着させるため、可動圧入手段の挿通路はプレスフィット端子の線材の幅より突出した肩部を押圧可能な幅で形成されている。そのため、上下作動部が上昇するときには、次に装着させるために配置された分断されたプレスフィット端子の線材の幅より突出した肩部及びプレスフィット部が挿通路を通ることができなくなる。しかし、第５の態様の圧入装置によれば、可動圧入手段に挿通路から離れる方向に移動可能な第２取付部が設けられることで、移動が規制されたプレスフィット端子の肩部及びプレスフィット部が上昇する可動圧入手段の第２傾斜部に当接したとき、第２取付部を支点として移動することで、肩部及びプレスフィット部が通ることができるようになる。そのため、上下作動部が上下動するだけで、プレスフィット端子を円滑に装着させることができるようになる。【００２６】
また、第６の態様の圧入装置によれば、上下作動部が上昇するとき、背面板に設けられた固定送り手段の規制爪部によりプレスフィット端子連続体に形成された肩部を引っ掛けることで、プレスフィット端子連続体が上下作動部と共に上昇することを規制し、上昇した上下作動部に対しプレスフィット端子連続体を下方へ送ることができるようになる。【００２７】
また、固定送り手段はプレスフィット端子連続体が上昇する上下作動部とともに上昇することを規制するため、固定送り手段の挿通路はプレスフィット端子連続体の線材の幅より突出した肩部を押圧可能な幅で形成されている。そのため、上下作動部が下降するときには、プレスフィット端子連続体の線材の幅より突出した肩部及びプレスフィット部が挿通路を通ることができなくなる。しかし、第７の態様の圧入装置によれば、固定送り手段に上下作動部の挿通路から離れる方向に移動可能に取り付けられた第３取付部が設けられていることで、移動が規制されたプレスフィット端子連続体の肩部及びプレスフィット部が下降して固定送り手段の第３傾斜部に当接したとき、この第３取付部を支点として挿通路から離れるように移動することで、プレスフィット端子連続体が通ることができるようになる。そのため、上下作動部が上下動するだけで、プレスフィット端子連続体を円滑に送ることができるようになる。【００２８】
また、第８の態様の圧入装置によれば、プレスフィット端子連続体からプレスフィット端子への分断をねじり切ることで行うため、プレスフィット端子の切断面は渦状となり、剪断により切断するときのようなバリの発生を抑制することができるようになる。また、ねじり切り部が所定角度回転することでプレスフィット端子に分断された後、ねじり切り部は基の位置に戻されて配置され、次の分断に備えるようになる。このねじり切り部の基の位置への戻し方としては、ねじり切り部が所定角度回転し、プレスフィット端子を分断した後、そのまま一回転させる方法（基の位置から３６０°回転させる方法）と、所定角度回転した後、逆方向に回転させる方法とがある。これらの方法は、圧入装置の仕様や設置される設備に合わせて選択することができる。このようにすることで、第８の態様の圧入装置によれば、切断したねじり切り部を所定の位置に戻し、被装着部材に装着させる所定の向きとなるようにすることで、繰り返してプレスフィット端子連続体の分断を行うことができるようになる。なお、所定角度はプレスフィット端子連続体に対し先端側のプレスフィット端子が回転され、ねじり切られる角度であればよく、例えば１１０°〜１５０°の範囲とすることができる。また、プレスフィット端子の太さや材質等に応じて分断可能な角度が異なるため、使用するプレスフィット端子に対応した分断に適した回転の角度とすることもできる。【００２９】
第９の態様の圧入装置によれば、上下作動部の動作は上下動用カムを回転させることで行うことができるので、効率よくプレスフィット端子を連続して装着させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態の圧入装置の正面図である。
【図２】実施形態の圧入装置の側面図である。
【図３】図３Ａはプレスフィット端子の上面図であり、図３Ｂはプレスフィット端子連続体の上面図である。
【図４】図４Ａは可動送り手段の部分を拡大した正面図であり、図４Ｂは側面図であり、図４Ｃは図４Ｂの状態から可動送り手段を移動させた状態の側面図であり、図４Ｄは可動送り手段のみを示した正面図であり、図４Ｅは側面図である。
【図５】図５Ａは分断手段の部分を拡大して一部断面で示した正面図であり、図５Ｂは一部断面で示した側面図であり、図５Ｃ及び図５Ｄはプレスフィット端子連続体の分断状態を示した模式斜視図である
【図６】図６Ａは挿入手段の部分を拡大した正面図であり、図６Ｂは側面図であり、図６Ｃは図６Ｂの状態から可動圧入手段を移動させた状態の側面図であり、図６Ｄは可動圧入手段のみを示した正面図であり、図６Ｅは側面図である。
【図７】図７Ａは固定送り手段の部分を拡大した正面図であり、図７Ｂは側面図であり、図７Ｃは図７Ｂの状態から固定送り手段を移動させた状態の側面図であり、図７Ｄは固定送り手段のみを示した正面図であり、図７Ｅは側面図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは圧入装置によりプレスフィット端子を装着させる工程を示す正面図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは圧入装置によりプレスフィット端子を装着させる工程を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための圧入装置を例示するものであって、本発明をこれに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適応し得るものである。
【００３２】
［実施形態］
実施形態の圧入装置１０は、図１及び図２に示すように、プレスフィット端子連続体（以下、ＰＦ端子連続体という。図３Ｂ参照）６１を供給し、ＰＦ端子連続体６１から単体のプレスフィット端子（以下、ＰＦ端子という。図３Ａ参照）５４に分断し、基板やコネクタを構成するハウジング等の被装着部材１３への装着を連続して行う装置である。
【００３３】
実施形態の圧入装置１０を説明する前に、まず、圧入装置１０に用いられるＰＦ端子５４及びＰＦ端子連続体６１について説明する。ＰＦ端子連続体６１は図３Ｂに示すように、線材に複数のＰＦ端子５４が連続して形成されたものである。このＰＦ端子５４の構成は、図３Ａに示すように、一端に基板に挿入される先端部５６と、他端に相手方の端子と接続される接続部５７が形成されている。また、線材５５の先端部５６側には基板に圧入されるプレスフィット部（以下、「ＰＦ部」という）５８が形成され、このＰＦ部５８の上部、すなわち接続部５７が形成される側にはＰＦ部５８と隣接して肩部５９が形成されている。
【００３４】
そして、一のＰＦ端子５４の先端部５６と他のＰＦ端子５４の接続部５７のそれぞれの端部が連結された連結部６０とを有する一本の線材５５として一列に形成された状態がＰＦ端子連続体６１であり、個々のＰＦ端子５４に分断される前段階の状態である。なお、連結部６０は、先端部５６及び接続部５７が先細となるようにテーパーがそれぞれ形成されているため、谷状となっている。このように形成されたＰＦ端子連続体６１が実施形態の圧入装置１０に用いられる。
【００３５】
次に、図１〜図７を参照して実施形態にかかる圧入装置１０について説明する。圧入装置１０は、作業台や作業場の床等に置かれ被装着部材１３が載置される基台１１と、この基台１１から垂直に立設した背面板１４と、背面板１４に上下に反復して作動するように取り付けられた上下作動部１６及び、この上下作動部１６を上下動させる動力部４９を有している。
【００３６】
基台１１は、所定肉厚の矩形状の板状体で形成されており、基台１１の上面にはＰＦ端子５４が装着される基板やハウジング等の被装着部材１３が設置される被装着部材設置機構１２と、基台１１の上面から垂直に立設した背面板１４が設けられている。
【００３７】
被装着部材設置機構１２は、被装着部材１３が設置されてＰＦ端子５４の装着に対応して被装着部材１３を所定の間隔で移動させることができるようになされている。このようにすることにより、一定の間隔で連続してＰＦ端子５４の装着を行うことができるようになる。なお、この移動は、基台１１に設けたねじ歯車とこれと勘合する溝を被装着部材設置機構１２に設け、この歯車の回転により行うことができる。
【００３８】
また、基台１１に長尺な棒状部材に所定ピッチのねじ溝を設けた棒ねじを軸線に沿って回転可能に設け、このねじ溝に嵌合する突起を被装着部材設置機構１２に設け、棒ねじを回転させることで被装着部材設置機構１２を所定距離移動させるような構成を設けることもできる。なお、これらの構成に限定されず、公知の方法を用いることもできる。また、被装着部材設置機構１２の上側には、被装着部材１３を固定する固定部１２ａが設けられている。
【００３９】
背面板１４は、所定面積を有する板状体で形成され、上下作動部１６と固定送り手段４２と動力部４９とが設けられている。
【００４０】
上下作動部１６は縦長の直方体状に形成された作動部本体１７を有し、作動部本体１７は、ＰＦ端子連続体６１が供給される供給口１８が形成された上面１７ａと、ＰＦ端子５４が排出される側の底面１７ｂと、背面板１４側の背面１７ｄと、背面１７ｄと対向する前面１７ｃと、両側面１７ｅ、１７ｆとで構成されている。また、上下作動部１６の内部には、上面１７ａの供給口１８から底面１７ｂにまで貫通された挿通路１９が直線状に形成されている。この挿通路１９内をＰＦ端子連続体６１及びＰＦ端子５４が挿通されるようになる。
【００４１】
また、挿通路１９はＰＦ端子連続体６１及びＰＦ端子５４を形成する線材５５の断面形状と対応するように矩形状もしくは方形状となっている。このような形状とすることで、ＰＦ端子連続体６１及びＰＦ端子５４の向きを一定にして挿通路１９を挿通させることができるようになる。さらに、上下作動部１６の上面１７ａに形成された供給口１８は、ＰＦ端子連続体６１を供給しやすいように、テーパー１８ａが設けられている。
【００４２】
また、上下作動部１６の前面１７ｃには、上下作動部１６の下降に合わせＰＦ端子連続体６１が挿通路１９内を下方向に向かって送る可動送り手段２２と、ＰＦ端子連続体６１を個々のＰＦ端子５４に分断する分断手段２９と、分断されたＰＦ端子５４を被装着部材１３に装着させる装着手段３３を備えている。なお、分断手段２９は、挿通路１９を中心軸として回動可能に設けられている。
【００４３】
可動送り手段２２は、取り付けられた上下作動部１６と共に上下動が行われ、図４に示すように、上下作動部１６の前面１７ｃに取り付けられた第１取付部２３と、第１取付部２３の中央部分の挿通路１９と対応する位置に垂下された第１垂下部２４と、第１垂下部２４の下方側から挿通路１９側に向かって延設された第１延設部２５と、第１延設部２５の先端側であって、挿通路１９を挿通するＰＦ端子連続体６１を挟み、肩部５９を押圧可能な幅に設けられた第１押圧部２７を有する送り爪部２６とで構成されている（図４Ｄ、図４Ｅ参照）。
【００４４】
この送り爪部２６によりＰＦ端子連続体６１の肩部５９が押圧されることでＰＦ端子連続体６１が上下作動部１６の下降と共に下方に送られるようになる。なお、上下作動部１６の前面１７ｃ側にはこの送り爪部２６の先端側が挿通路１９内のＰＦ端子連続体６１と当接できるように形成された第１溝部１９ａを有している（図４Ｂ、図４Ｃ参照）。
【００４５】
また、可動送り手段２２は、第１取付部２３を支点として上下作動部１６の前面１７ｃから離れる方向に移動できるように、例えばボルト等を用いて取り付けられている（図４Ｃ参照）。また、送り爪部２６の第１押圧部２７と対向する反対側の上部には、挿通路１９側に向かって傾いた第１傾斜部２８が形成されている。
【００４６】
また、分断手段２９は、図５Ａ、図５Ｂに示すように上下作動部１６の可動送り手段２２と装着手段３３との間に設けられており、分断手段２９には、挿通路１９を軸として回転可能に設けられたねじり切り部３０を備えている。このねじり切り部３０では、分断手段２９の挿通路１９内に挿通されるＰＦ端子連続体６１をねじり切り部３０が回転することで、ねじり切り部３０の挿通路１９自体も回転し、この回転によりＰＦ端子連続体６１の連結部６０に応力が加わり、ＰＦ端子５４に分断される部分である。なお、ねじり切り部３０の上下には、回転を支える軸受３０ａが設けられている。
【００４７】
実施形態の分断手段２９では、ねじり切り部３０には周囲に形成された環状の溝を有する回転部３１を有し、この回転部３１にモータ等の駆動部（不図示）と連結された駆動ベルト３２が巻かれている。そして、駆動ベルト３２が駆動部により動かされることで、回転部３１が回転しねじり切り部３０が回転するようになる。なお、このねじり切り部３０は一方向に回転され、ＰＦ端子連続体６１からＰＦ端子５４を分断した後、一回転することで基の位置に戻るようにされている。このようにすることで、分断後のＰＦ端子５４を所定の位置に戻し、挿通路内を挿通させることができるようになる。また、被装着部材１３に所定の向きで確実に装着させることができるようになる。さらに、ねじり切り部を一回転させるようにすることで、ＰＦ端子を分断した後にねじり切り部を基の位置に戻すスピードを速めることができる。すなわち、ＰＦ端子の分断はねじり切り部を回転させている間に行なわれるので、ＰＦ端子の分断後は引続きねじり切り部を同一方向の回転をさせたまま基の位置に戻すことができ、他の余分な動作が行われないためである。
【００４８】
なお、ねじり切り部の基の位置への戻り方は、上述したような、ねじり切り部を一回転させることに限らず、ねじり切り部が所定角度回転され、ＰＦ端子が分断された後、逆方向に回転させる方法とすることもできる。このようにすることで、圧入装置の仕様や設置させる設備に応じた方法を選択することができ、設計の幅を広げることができる。このとき、所定角度はプレスフィット端子連続体に対し先端側のプレスフィット端子が回転され、ねじり切られる角度であればよく、例えば１１０°〜１５０°の範囲とすることができる。また、ＰＦ端子の太さや材質等により分断することができる角度が異なるため、使用するＰＦ端子に応じて分断に適した角度とするようにしてもよい。例えば、太めのＰＦ端子や大きめのＰＦ端子のような場合は、回転させる角度を小さくしても分断が可能となる。この場合、より小さい角度で反転させることができるため、ＰＦ端子の分断のスピードを速めることができるようになる。
【００４９】
なお、ねじり切り部を半回転（１８０°回転）させてＰＦ端子の分断を行うこともできる。すなわち、ＰＦ端子を分断した後、半回転させたねじり切り部を基の位置に戻す動作を行なわず、この半回転を繰り返してＰＦ端子の分断が行なわれる。このようにすることで、ＰＦ端子を分断する工程のスピードをより速めることができる。なお、半回転の仕方としては、同一方向に回転させてもよく、また、半回転ごとに反転を繰り返すようにしてもよい。
【００５０】
また、回転部３１に巻かれた駆動ベルト３２を動かす駆動部は、任意の場所に設けることができるが、実施形態では、背面板１４の裏側に設けられているので、背面板１４に駆動ベルト３２が挿通され、且つ、上下作動部１６と共に上下動する駆動ベルト３２の動きに対応できるような穴１４ａが形成されている。
【００５１】
また、装着手段３３は、分断手段２９で分断されたＰＦ端子５４を被装着部材１３に装着させる部分である。なお、被装着部材１３は、基板やコンタクトハウジング等のものを用いることができるが、実施形態では基板が用いられている。
【００５２】
装着手段３３には、図６に示すように挿通路１９を挿通されてきたＰＦ端子５４を被装着部材１３に装着させる可動圧入手段３４が設けられている。この可動圧入手段３４は、上下作動部１６の前面１７ｃに取り付けられた第２取付部３５と、第２取付部３５の挿通路１９と対応するように中央部分から垂下された第２垂下部３６と、第２垂下部３６の下方側から挿通路１９側に向かって延設された第２延設部３７と、第２延設部３７の先端側であって挿通路１９を挿通するＰＦ端子５４の両側に配置され、肩部５９が押圧可能な幅に設けられた第２押圧部３９を有する圧入爪部３８とで構成されている（図６Ｄ，図６Ｅ参照）。
【００５３】
この圧入爪部３８によりＰＦ端子５４の肩部５９が押圧されることでＰＦ端子５４が被装着部材１３に圧入され装着されるようになる。なお、上下作動部１６の前面１７ｃ側にはこの圧入爪部３８の先端側が挿通路１９内のＰＦ端子５４と当接できるように形成された第２溝部１９ｂを有している（図６Ｂ，図６Ｃ参照）。
【００５４】
また、可動圧入手段３４は、第２取付部３５を支点として上下作動部１６の前面１７ｃから離れる方向に移動できるように取り付けられている（図６Ｃ参照）。この取り付けは、ボルト等で行われる。また、圧入爪部３８の第２押圧部３９と対向する反対側の上部には挿通路１９側に向かって傾いた第２傾斜部４０が形成されている。
【００５５】
また、背面板１４には、固定送り手段４２が設けられている。固定送り手段４２は、図７に示すように背面板１４に固定されて上下作動部１６の前面１７ｃ側まで延設された支持部材４１が設けられている。この支持部材４１は、上下作動部１６の背面１７ｄ側にある背面板１４から上下作動部１６の前面１７ｃに回りこむように形成されている。すなわち、支持部材４１は、背面板１４から立直された後、直角に曲げられ、上下作動部１６の前面１７ｃまで延設された「Ｌ」字状となっている。そのため、支持部材４１は、上下作動部１６が移動しても移動することはない。
【００５６】
また、この支持部材４１には固定送り手段４２が設けられている。この固定送り手段４２は支持部材４１に取り付けられる第３取付部４３と、第３取付部４３の中央部分から挿通路１９に対応するように垂下された第３垂下部４４と、第３垂下部４４の下方側から挿通路１９側に突出した第３延設部４５と、第３延設部４５の先端側には挿通路１９を挿通するＰＦ端子連続体６１を挟むように両側に配置され、肩部５９が押圧可能な幅に設けられた第３押圧部４７を有する規制爪部４６とで構成されている（図７Ｄ、図７Ｅ参照）。
【００５７】
この規制爪部４６によりＰＦ端子連続体６１の肩部５９が押圧されることで上下作動部１６の上昇と共に上昇されるＰＦ端子連続体６１の上昇することを規制することができ、結果として上下作動部１６に対し下方向にＰＦ端子連続体６１を送ることができるようになる。なお、上下作動部１６の前面１７ｃ側にはこの規制爪部４６の先端側が挿通路１９内のＰＦ端子連続体６１と当接できるように形成された第３溝部１９ｃを有している（図７Ａ〜図７Ｃ参照）。
【００５８】
また、固定送り手段４２は、第３取付部４３を支点として上下作動部１６の前面１７ｃから離れる方向に移動できるように取り付けられている（図７Ｃ参照）。この取り付けは、ボルト等で行われる。また、規制爪部４６の第３押圧部４７と対向する反対側の上部には挿通路１９側に向かって傾いた第３傾斜部４８が形成されている。
【００５９】
また、図２に示すように、背面板１４の上下作動部１６が設けられた側に、上下作動部１６を上下動させるためのレール等の軌道部１５が設けられている。そして、この軌道部１５と対応するように上下作動部１６の背面１７ｄに、軌道部１５と係合する可動部２０が設けられており、この軌道部１５を可動部２０が上下に移動することで上下作動部１６が上下に移動されるようになる。
【００６０】
また、図１に示すように、動力部４９は、回転軸５２とこの回転軸５２に設けられた上下動用カム５０と備えている。回転軸５２には、モータ等の駆動部からの動力を伝えるベルト体５３が巻かれる伝動部５１が設けられ、この伝動部５１がベルト体５３から受ける回転により回転軸５２が回転されるようになる。また、上下動用カム５０は、所定径及び所定厚さを有する円板体で形成されており、回転軸５２の中心と上下動用カム５０の中心が対応するように設けられて回転するように構成されている。
【００６１】
そして、上下動用カム５０の外周側面５０ａには、溝５０ｂが形成されており、この溝５０ｂと、上下作動部１６に設けられた突起部２１とが係合されるようになっている。この溝５０ｂは、上下動用カム５０が一回転する間に、突起部２１が最上部と最下部を一往復するように形成されている。そのため、突起部２１が設けられた上下作動部１６は、突起部２１の動作に合わせ、上下動用カム５０が一回転する間に、上昇と下降の一往復をするようになる。
【００６２】
次に、図８及び図９を参照してＰＦ端子５４の被装着部材１３への装着の工程について説明する。なお、図１及び図２に示すように、実施形態の圧入装置１０では、上から固定送り手段４２、可動送り手段２２、分断手段２９及び装着手段３３の順に配設され、その側面側に動力部４９が配置されており、上下作動部１６の突起部２１と動力部４９の上下動用カム５０に形成された溝とが嵌め合わされている。また、このとき、図８Ａ及び図９Ａに示すように、上下作動部１６が最も高い位置に配置された状態から始まるように用意してＰＦ端子５４を一本装着させ、基の状態に戻るまでの一巡を一工程として説明する。
【００６３】
まず、上下作動部１６の分断手段２９のねじり切り部３０が回転されると共に、ＰＦ端子連続体６１の先端部側のＰＦ端子５４も一緒に回転される。そして、所定角度回転されたとき、分断手段２９の挿通路１９に挿通されたＰＦ端子連続体６１の先端の部分がねじり切られ、ＰＦ端子５４に分断される（図５Ａ、図５Ｂ参照）。ＰＦ端子５４を分断した後のねじり切り部３０は、一回転されて基の位置に戻り、次の分断に備えることになる。
【００６４】
次に、図８Ｂ及び図９Ｂに示すように、動力部４９の上下動用カム５０を回転させ、上下動用カム５０に形成された溝５０ｂに沿って上下作動部１６に設けられた突起部２１を移動させることで上下作動部１６を下降させる。この下降により、可動送り手段２２の送り爪部２６によりＰＦ端子連続体６１が単位距離分下方に送られる。このとき、ＰＦ端子連続体６１の先端部分が分断手段２９の挿通路１９に挿通され、次の分断を待機するようになる。また、この下降により、装着手段３３の可動圧入手段３４にあるＰＦ端子５４が圧入爪部３８にＰＦ端子５４の肩部５９を押圧されることで、被装着部材１３としての基板に圧入されて装着される。
【００６５】
なお、上下作動部１６が下降するときは、固定送り手段４２は上下作動部１６に合わせて下降しないので、挿通路１９内を送られるＰＦ端子連続体６１の動きを固定送り手段４２の規制爪部４６により遮らないようにする必要がある。そのため、固定送り手段４２が第３取付部４３を支点として挿通路１９から離れる方向に移動する構成とされている（図７Ｃ参照）。このようにすることで、下方へ送られるＰＦ端子連続体６１の肩部５９が、規制爪部４６の第１傾斜部２８に当接したとき、固定送り手段４２が第３取付部４３を支点として挿通路１９から離れる方向に移動することで、規制爪部４６が挿通路１９内から移動し挿通路１９が広くなりＰＦ端子連続体６１の肩部５９及びＰＦ部５８が挿通できるようになる。なお、規制爪部４６の上部に第３傾斜部４８が形成されていることで、ＰＦ端子連続体６１の肩部５９が当接することにより固定送り手段４２の移動が円滑に行えるようになる。ＰＦ端子５４が装着されたとき、上下作動部１６は最下部に位置するようになる。
【００６６】
次に、図８Ｃ及び図９Ｃに示すように、動力部４９の上下動用カム５０を回転させて上下作動部１６を上昇させる。この上昇に際して、ＰＦ端子連続体６１は、固定送り手段４２により上下作動部１６に対して下方に送られるようになる。すなわち、固定送り手段４２の規制爪部４６の第３押圧部４７により、ＰＦ端子連続体６１に形成された少なくとも一箇所の肩部５９が引っ掛けられることで、上下作動部１６の上昇と共にＰＦ端子連続体６１が上昇することが規制されるようになる。そのため、ＰＦ端子連続体６１は、上下作動部１６以外のもの、例えば背面板１４に対しては静止した状態となるが、上昇する上下作動部１６に対しては下方に送られるようになる。
【００６７】
なお、上下作動部１６と共に上昇する可動送り手段２２及び装着手段３３の可動圧入手段３４については、それぞれに設けられた送り爪部２６及び圧入爪部３８が挿通路１９内にあるため、ＰＦ端子連続体６１の下方への送りを遮らないようにする必要がある。そこで、可動送り手段２２は、可動送り手段２２が第１取付部２３を支点として挿通路から離れる方向に移動するように構成されている（図４Ｃ参照）。そのため、上下作動部１６が上昇する際、規制されたＰＦ端子連続体６１の肩部５９が、送り爪部２６の第１傾斜部２８に当接したとき、可動送り手段２２が第１取付部２３を支点として挿通路１９から離れる方向に移動することで、挿通路１９内から送り爪部２６が移動されＰＦ端子連続体６１の肩部５９及びＰＦ部５８が挿通路１９を挿通できるようになる。なお、送り爪部２６の上部に第１傾斜部２８が形成されていることで、ＰＦ端子連続体６１の肩部５９が当接することにより固定送り手段４２の移動が円滑に行えるようになる。
【００６８】
同様に、装着手段３３の可動圧入手段３４においても、可動圧入手段３４が第２取付部３５を支点として挿通路１９から離れる方向に移動するように構成されている（図６Ｃ参照）。そのため、上下作動部１６が上昇する際、規制されたＰＦ端子５４の肩部５９が、圧入爪部３８の第２傾斜部４０に当接し、可動圧入手段３４が第２取付部３５を支点として挿通路１９から離れる方向に移動するようになる。このようにすることで、挿通路１９内の圧入爪部３８が移動されるので、ＰＦ端子５４の肩部５９及びＰＦ部５８が挿通路１９を挿通できるようになる。なお、圧入爪部３８の上部に第２傾斜部４０が形成されていることで、ＰＦ端子連続体６１の肩部５９が当接することにより固定送り手段４２の移動が円滑に行えるようになる。
【００６９】
そして、上下作動部１６が最も高い位置に戻る際、移動が規制されたＰＦ端子連続体６１に押されるようにして、分断された先頭のＰＦ端子５４が装着手段３３の可動送り手段２２に配置され次の装着に備えるようになる。
【００７０】
以上により、ＰＦ端子５４を装着する一工程が終了し、基台１１に設けられた被装着部材設置機構１２が所定距離及び所定方向に移動され、次の装着される部分が配置される（図８Ｃ参照）。この工程を繰り返すことで、連続してＰＦ端子５４を基板に装着させることができるようになる。また、ＰＦ端子を連結させたＰＦ端子連続体を用いることで、ＰＦ端子単体を被装着部材に装着させる場合に比べ取り扱い易くなる。
【００７１】
なお、図８Ａ及び図９Ａに示すようなＰＦ端子５４を装着手段３３に装着可能な状態に配置されるために、供給口１８から挿通路１９にＰＦ端子連続体６１を供給した後、上下作動部１６の上下動が複数回に亘って行われている。
【符号の説明】
【００７２】
１０：圧入装置  １１：基台  １２：被装着部材設置機構  １２ａ：固定部  １３：基板  １３：被装着部材  １４：背面板  １４ａ：穴  １５：軌道部  １６：肩部  １６：上下作動部  １７：作動部本体  １７ａ：上面  １７ｂ：底面  １７ｃ：前面  １７ｄ：背面  １７ｅ、１７ｆ：両側面  １８：供給口  １８ａ：テーパー  １９：挿通路  １９ａ：第１溝部  １９ｂ：第２溝部  １９ｃ：第３溝部  ２０：可動部  ２１：突起部  ２２：可動送り手段  ２３：第１取付部  ２４：第１垂下部  ２５：第１延設部  ２６：送り爪部  ２７：第１押圧部  ２８：第１傾斜部  ２９：分断手段  ３０：ねじり切り部  ３０ａ：軸受  ３１：回転部  ３２：駆動ベルト  ３３：装着手段  ３４：可動圧入手段  ３５：第２取付部  ３６：第２垂下部  ３７：第２延設部  ３８：圧入爪部  ３９：第２押圧部  ４０：第２傾斜部  ４１：支持部材  ４２：固定送り手段  ４３：第３取付部  ４４：第３垂下部  ４５：第３延設部  ４６：規制爪部  ４７：第３押圧部  ４８：第３傾斜部  ４９：動力部  ５０：上下動用カム  ５０ａ：外周側面  ５０ｂ：溝  ５１：伝動部  ５２：回転軸  ５３：ベルト体  ５４：プレスフィット端子（ＰＦ端子）  ５５：線材  ５６：先端部  ５７：接続部  ５８：プレスフィット部（ＰＦ部）  ５９：肩部  ６０：連結部  ６１：プレスフィット端子連続体（ＰＦ端子連続体）  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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