(57)【要約】  物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と開口絞りと正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、そのうち最も負のパワーが強いレンズ素子は樹脂からなるレンズ素子であり、第２レンズ群は接合レンズ素子からなり、接合レンズ素子は少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、条件：｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５（｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における最大値）を満足する単焦点レンズ系。
2015107579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、該レンズ素子のうち、最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、該接合レンズ素子は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、
以下の条件（１−１）を満足する、単焦点レンズ系：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値
である。
【請求項２】
以下の条件（２）を満足する、請求項１に記載の単焦点レンズ系：
２ωＤＩＡ≧９０  ・・・（２）
ここで、
２ωＤＩＡ：対角画角（°）
である。
【請求項３】
第１レンズ群は、最物体側にガラスからなるレンズ素子を備える、請求項１に記載の単焦点レンズ系。
【請求項４】
第２レンズ群の接合レンズ素子は、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とからなり、該接合レンズ素子の接合面は、非球面であり、
以下の条件（３）を満足する、請求項１に記載の単焦点レンズ系：
１．５≦ｆＧ２／ｆ≦３．５  ・・・（３）
ここで、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【請求項５】
第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子は、像側に凹面を向けており、
以下の条件（４）を満足する、請求項１に記載の単焦点レンズ系：
−３．５≦ｆＬＮ／ｆ≦−０．５  ・・・（４）
ここで、
ｆＬＮ：第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【請求項６】
第２サブレンズ群は、１枚の正のパワーを有するレンズ素子からなり、
以下の条件（５）を満足する、請求項１に記載の単焦点レンズ系：
νｄＬＰ＜３５  ・・・（５）
ここで、
νｄＬＰ：第２サブレンズ群の正のパワーを有するレンズ素子の、ｄ線におけるアッベ数
である。
【請求項７】
請求項１に記載の単焦点レンズ系と、
前記単焦点レンズ系で集光された光を撮像する撮像素子と
を備える、カメラ。
【請求項８】
請求項７に記載のカメラと、
前記カメラに備えられた撮像素子により得られた撮像画像に基づいて外部環境を検知し、各部を制御する処理部と
を備える、自動車。
【請求項９】
開口絞りと、該開口絞りの物体側に配置される第１レンズ群と、該開口絞りの像側に配置される第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、樹脂からなり、負のパワーを有する第１レンズ素子を備え、かつ、該第１レンズ素子よりも像側に配置され、ガラスからなり、正のパワーを有する第２レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ群は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合され、正のパワーを有する接合レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ素子は、以下の条件（１−２）を満足する、単焦点レンズ系：
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦２．６７×１０−５  ・・・（１−２）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２：第２レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値
である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、単焦点レンズ系、カメラ及び自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２枚のレンズで構成された前群と、４枚のレンズ及び開口絞りで構成された後群とからなり、温度変化による焦点移動が小さいレンズ系を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０１８４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、広角化が図られ、小型でありながら、温度特性の良好な単焦点レンズ系を提供する。また本開示は、該単焦点レンズ系を含むカメラ、及び該カメラを備えた自動車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における単焦点レンズ系は、
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、該レンズ素子のうち、最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、該接合レンズ素子は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、
以下の条件（１−１）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値
である）
を満足する
ことを特徴とする。【０００６】
本開示におけるカメラは、
単焦点レンズ系と、
前記単焦点レンズ系で集光された光を撮像する撮像素子と
を備え、
前記単焦点レンズ系は、
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、該レンズ素子のうち、最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、該接合レンズ素子は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、
以下の条件（１−１）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値
である）
を満足する単焦点レンズ系である
ことを特徴とする。【０００７】
本開示における自動車は、
カメラと、
前記カメラに備えられた撮像素子により得られた撮像画像に基づいて外部環境を検知し、各部を制御する処理部と
を備え、
前記カメラは、
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、該レンズ素子のうち、最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、該接合レンズ素子は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、
以下の条件（１−１）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値
である）
を満足する単焦点レンズ系と、
前記単焦点レンズ系で集光された光を撮像する撮像素子と
を備えるカメラである
ことを特徴とする。【０００８】
本開示における、さらなる単焦点レンズ系は、
開口絞りと、該開口絞りの物体側に配置される第１レンズ群と、該開口絞りの像側に配置される第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、樹脂からなり、負のパワーを有する第１レンズ素子を備え、かつ、該第１レンズ素子よりも像側に配置され、ガラスからなり、正のパワーを有する第２レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ群は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合され、正のパワーを有する接合レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ素子は、以下の条件（１−２）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦２．６７×１０−５  ・・・（１−２）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２：第２レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値
である）
を満足する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における単焦点レンズ系は、対角画角が９０°程度以上と広角化が図られており、小型でありながら、例えば２０〜８０℃程度の範囲の温度変化によっても光学特性の変化が少なく、温度特性にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１（数値実施例１）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図である。
【図２】図２は、数値実施例１に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図３】図３は、実施の形態２（数値実施例２）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図である。
【図４】図４は、数値実施例２に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図５】図５は、実施の形態３（数値実施例３）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図である。
【図６】図６は、数値実施例３に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図７】図７は、実施の形態４（数値実施例４）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図である。
【図８】図８は、数値実施例４に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図９】図９は、実施の形態５（数値実施例５）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図である。
【図１０】図１０は、数値実施例５に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図１１】図１１は、実施の形態６（数値実施例６）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図である。
【図１２】図１２は、数値実施例６に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図１３】図１３は、実施の形態７（数値実施例７）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図である。
【図１４】図１４は、数値実施例７に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１に係る単焦点レンズ系を備えた車載カメラ、及び車載カメラを車両の前側位置に備えた自動車の概略図である。
【図１６】図１６は、車載カメラを車両の後側位置に備えた自動車における、車載カメラの画像による車両後方の視認の可否の決定箇所及びそれを含む範囲を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者は、当業者が本開示を充分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
本開示において、レンズ群とは少なくとも１枚のレンズ素子で構成された群であり、レンズ群を構成するレンズ素子の種類、枚数、配置等に応じて、レンズ群ごとにパワー、合成焦点距離等が決定される。
【００１４】
（実施の形態１〜７：単焦点レンズ系）
図１、３、５、７、９、１１及び１３は、各々実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のレンズ配置図であり、いずれも無限遠合焦状態にある単焦点レンズ系を表している。各図において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、該面が非球面であることを示している。各図において、最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表している。
【００１５】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る単焦点レンズ系は、図１に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００１６】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００１７】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００１８】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。
【００１９】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００２０】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００２１】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００２２】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００２３】
実施の形態１に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００２４】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る単焦点レンズ系は、図３に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００２５】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００２６】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００２７】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。
【００２８】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凹形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００２９】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第３レンズ素子Ｌ３は、その両面が非球面である。
【００３０】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００３１】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００３２】
実施の形態２に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００３３】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る単焦点レンズ系は、図５に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００３４】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００３５】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００３６】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００３７】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００３８】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００３９】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００４０】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００４１】
実施の形態３に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００４２】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る単焦点レンズ系は、図７に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００４３】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００４４】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００４５】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００４６】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００４７】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００４８】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００４９】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００５０】
実施の形態４に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００５１】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る単焦点レンズ系は、図９に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００５２】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００５３】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００５４】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００５５】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００５６】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００５７】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００５８】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００５９】
実施の形態５に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００６０】
（実施の形態６）
実施の形態６に係る単焦点レンズ系は、図１１に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００６１】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第３レンズ素子Ｌ３と、第４レンズ素子Ｌ４とで構成される。第３レンズ素子Ｌ３と第４レンズ素子Ｌ４とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００６２】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第２レンズ素子Ｌ２が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００６３】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凹形状のレンズ素子である。第１レンズ素子Ｌ１は、その両面が非球面である。
【００６４】
第２レンズ素子Ｌ２は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００６５】
第３レンズ素子Ｌ３は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第３レンズ素子Ｌ３は、その両面が非球面である。
【００６６】
第４レンズ素子Ｌ４は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００６７】
実施の形態６に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第４レンズ素子Ｌ４との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００６８】
（実施の形態７）
実施の形態７に係る単焦点レンズ系は、図１３に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００６９】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第３レンズ素子Ｌ３と、第４レンズ素子Ｌ４とで構成される。第３レンズ素子Ｌ３と第４レンズ素子Ｌ４とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００７０】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第２レンズ素子Ｌ２が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００７１】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００７２】
第２レンズ素子Ｌ２は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、像側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。
【００７３】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第３レンズ素子Ｌ３は、その両面が非球面である。
【００７４】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００７５】
実施の形態７に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第４レンズ素子Ｌ４との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００７６】
（実施の形態１〜７の展開例）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜７を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００７７】
例えば、実施の形態１〜７において例示した第２サブレンズ群（開口絞りＡの物体側に配置されているレンズ素子）の材料に替えて、以下の材料を用いることも可能である。これは、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数が、後述する所定の条件を満足するためである。なおこれらに限らず、目的に沿う材料であれば、種々の材料を用いることができる。
【００７８】
前記第２サブレンズ群を構成するレンズ素子の硝材の代替例を以下に記載する。
ア．ＨＯＹＡ（株）製
硝種名：ＦＤ６０、ＦＤ１１０、ＦＦ８、Ｅ−ＦＤ１３、
Ｅ−ＦＤ１０、Ｅ−ＦＤ４、ＦＤ１４０、ＦＤＳ２４、
Ｍ−ＦＤＳ１、ＴＡＦＤ４０、ＦＤＳ１８、
ＴＡＦＤ５５、Ｍ−ＦＤＳ２、Ｅ−ＦＤＳ２、
Ｅ−ＦＤＳ３
イ．（株）住田光学ガラス製
硝種名：Ｋ−ＰＳＦｎ３、Ｋ−ＳＦＬＤ６６、Ｋ−ＳＦＬＤ６、
Ｋ−ＳＦＬＤｎ３、Ｋ−ＳＦＬＤ１１、Ｋ−ＣＤ１２０、
Ｋ−ＳＦＬＤ１４、Ｋ−ＳＦＬＤ４、Ｋ−ＳＦＬＤ１、
Ｋ−ＰＳＦｎ１、Ｋ−ＰＳＦｎ４、Ｋ−ＰＳＦｎ５、
Ｋ−ＰＳＦｎ２、Ｋ−ＰＳＦｎ２０３、Ｋ−ＳＦＬＤ１０
ウ．（株）オハラ製
硝種名：Ｓ−ＮＰＨ１、Ｓ−ＮＰＨ５３、Ｓ−ＴＩＨ６、
Ｓ−ＴＩＨ５３、Ｓ−ＴＩＨ１１、Ｓ−ＴＩＨ２３、
Ｓ−ＴＩＨ１４、Ｓ−ＮＰＨ２、Ｓ−ＴＩＨ４、
Ｓ−ＴＩＨ３、Ｓ−ＴＩＨ１３、Ｓ−ＴＩＨ１８、
Ｓ−ＴＩＨ１０、Ｓ−ＮＰＨ３、Ｓ−ＴＩＨ１、
Ｓ−ＮＢＨ５５、Ｓ−ＬＡＨ７９
【００７９】
以下、例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のごとき単焦点レンズ系が満足することが有益な条件を説明する。なお、各実施の形態に係る単焦点レンズ系に対して、複数の有益な条件が規定されるが、これら複数の条件すべてを満足する単焦点レンズ系の構成が最も効果的である。しかしながら、個別の条件を満足することにより、それぞれ対応する効果を奏する単焦点レンズ系を得ることも可能である。
【００８０】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、本開示における単焦点レンズ系は、物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、該レンズ素子のうち、最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、該接合レンズ素子は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものである。以下、このレンズ構成を、実施の形態の基本構成という。
【００８１】
このように、第２レンズ群を接合レンズ素子で構成することで、色収差を良好に補正することが可能となる。
【００８２】
そして、基本構成を有する単焦点レンズ系は、以下の条件（１−１）を満足する。
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値
である。
【００８３】
前記条件（１−１）は、第２サブレンズ群を構成するレンズ素子の相対屈折率温度係数に関する条件である。基本構成を有する単焦点レンズ系では、まず、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２レンズ群とで、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを相殺させることができる。このため、第１サブレンズ群及び第２レンズ群を構成するレンズ素子として、温度変化時の屈折率の変化が比較的大きい樹脂からなるレンズ素子を積極的に使用することができ、低コスト化を図ることができる。さらに、条件（１−１）を満足することで、正のパワーを有する第２サブレンズ群の相対屈折率温度係数を小さく抑えることができるので、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる全系の光軸方向でのピントずれを小さくすることができる。
【００８４】
以下の条件（１−１）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦１．５０×１０−５  ・・・（１−１）’
【００８５】
なお、前記温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれについては、以下の条件（ａ）が満足されることが有益である。
｜ｄＢＦ／ｆ｜≦３．５０×１０−４  ・・・（ａ）
ここで、
ｄＢＦ：温度変化１℃あたりの各レンズ素子の屈折率の変化によって生じる光軸方向でのピントずれ、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【００８６】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系では、前記条件（１−１）が満足されることで、前記条件（ａ）が満足されている。
【００８７】
なお、本開示において、簡易化のために、ＪＩＳ  Ｘ  ０２１０「情報交換用文字列による数値表現」にて規定の指数表記を用いる場合がある。例えば、「２．６７×１０−５」は「２．６７Ｅ−０５」と表現する。
【００８８】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有する単焦点レンズ系は、以下の条件（２）を満足することが有益である。
２ωＤＩＡ≧９０  ・・・（２）
ここで、
２ωＤＩＡ：対角画角（°）
である。
【００８９】
前記条件（２）は、単焦点レンズ系の対角画角に関する条件である。本開示における単焦点レンズ系では、条件（２）を満足しつつ、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを小さくすることができる。
【００９０】
本開示における単焦点レンズ系は、以下の条件（２）’を満足しても、前記効果を奏功することができる。
２ωＤＩＡ≧１００  ・・・（２）’
【００９１】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（２）を満足することで、高い光学性能を維持しつつ、さらなる広角化を実現している。
【００９２】
なお、本開示における単焦点レンズ系を備えたカメラを、自動車の車両の後側位置に設置し、後方確認用車載カメラとして適用する場合は、前記対角画角が大きいだけではなく、水平画角もある程度の大きさを有することが有益である。
【００９３】
例えば、米国における運輸省道路交通安全局からの通達によると、図１６の概略図に示されるように、車載カメラによる車両後方の視認の可否の決定箇所はＡ〜Ｇの７点であり、これらＡ〜Ｇの７点を含む範囲は、３．０４ｍ×６．１０ｍの大きさである。すなわち、車両後方の約３ｍ×６ｍの範囲にある物体、人物等を運転者が視認することができる画像（映像）を提供し得る車載カメラの設置が、米国において義務付けられようとしている。
【００９４】
前記Ａ〜Ｇの７点のうち、車両に最も近いＦ及びＧの２点において、例えば高さ約８０ｃｍ（一般に、幼児の身長程度の高さ）の物体、人物等の視認が可能な画像（映像）を提供しようとする場合には、車載カメラに備えられた単焦点レンズ系は、以下の条件（ｂ）を満足することが有益である。
２ωＨＯＲ≧１７６  ・・・（ｂ）
ここで、
２ωＨＯＲ：水平画角（°）
である。
【００９５】
なお、後の表２２に示す数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系の水平画角は、本開示におけるカメラに備えられる撮像素子の横幅と縦幅との比率を、横幅：縦幅＝４：３と想定した場合の値であり、横幅：縦幅＝１６：９と想定した場合には、単焦点レンズ系の水平画角はさらに大きくなる。
【００９６】
例えば実施の形態１〜４に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有する単焦点レンズ系では、第１レンズ群は、最物体側にガラスからなるレンズ素子を備えることが有益である。このように、全系の最物体側にガラスからなるレンズ素子を配置することで、単焦点レンズ系の耐環境性を向上させることができる。
【００９７】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有し、第２レンズ群の接合レンズ素子が、負のパワーを有するレンズ素子（以下、略して負レンズ素子ともいう）と正のパワーを有するレンズ素子（以下、略して正レンズ素子ともいう）とからなり、該接合レンズ素子の接合面が非球面である単焦点レンズ系は、色収差をより良好に補正することが可能であり、以下の条件（３）を満足することが有益である。
１．５≦ｆＧ２／ｆ≦３．５  ・・・（３）
ここで、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【００９８】
前記条件（３）は、第２レンズ群の焦点距離と単焦点レンズ系全系の焦点距離との比に関する条件である。条件（３）を満足することで、単焦点レンズ系における接合レンズ素子のパワーを適切な値に調整することができるので、小型で良好な収差性能を有する単焦点レンズ系の実現が可能となる。条件（３）の上限を上回ると、接合レンズ素子のパワーが小さくなりすぎ、レンズ全長が長くなり、結果として単焦点レンズ系の小型化が困難となる。条件（３）の下限を下回ると、接合レンズ素子のパワーが大きくなりすぎ、発生する収差が大きくなり、適切な収差補正が困難となる。
【００９９】
以下の条件（３）’及び（３）’’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
１．８≦ｆＧ２／ｆ  ・・・（３）’
ｆＧ２／ｆ≦３．０  ・・・（３）’’
【０１００】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（３）を満足することで、さらなる小型化と良好な収差性能の維持とを両立している。
【０１０１】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有し、第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子が、像側に凹面を向けている単焦点レンズ系は、さらなる広角化が可能であり、以下の条件（４）を満足することが有益である。
−３．５≦ｆＬＮ／ｆ≦−０．５  ・・・（４）
ここで、
ｆＬＮ：第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【０１０２】
前記条件（４）は、第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子の焦点距離と単焦点レンズ系全系の焦点距離との比に関する条件である。条件（４）を満足することで、第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子として、相対屈折率温度係数が比較的大きい樹脂からなるレンズ素子を積極的に使用することができ、この最も負のパワーが強いレンズ素子と、同じく樹脂からなるレンズ素子で構成された正のパワーを有する第２レンズ群とで、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを適切に相殺することができる。また、樹脂からなるレンズ素子を使用することで、低コスト化を図ることができる。条件（４）を満足しない場合には、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる全系の光軸方向でのピントずれを適切に相殺することが困難となる。
【０１０３】
以下の条件（４）’及び（４）’’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
−３．０≦ｆＬＮ／ｆ  ・・・（４）’
ｆＬＮ／ｆ≦−１．０  ・・・（４）’’
【０１０４】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（４）を満足することで、第２レンズ群で発生する温度変化時の光軸方向でのピントずれを適切に相殺し、全系の光軸方向でのピントずれを小さくしている。
【０１０５】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有し、第２サブレンズ群が、１枚の正レンズ素子からなる単焦点レンズ系では、レンズ素子数を削減することができ、低コスト化が可能となる。また、第２サブレンズ群を構成する正レンズ素子が非球面を有する場合には、より良好な収差性能を実現することも可能である。このような単焦点レンズ系は、以下の条件（５）を満足することが有益である。
νｄＬＰ＜３５  ・・・（５）
ここで、
νｄＬＰ：第２サブレンズ群の正レンズ素子の、ｄ線におけるアッベ数
である。
【０１０６】
前記条件（５）は、第２サブレンズ群を構成する正レンズ素子のアッベ数に関する条件である。条件（５）を満足することで、単焦点レンズ系全系における色収差を良好に補正することができる。条件（５）の上限を上回ると、軸上色収差及び倍率色収差が共に大きくなり、良好な収差補正が困難となる。
【０１０７】
以下の条件（５）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
νｄＬＰ＜３０  ・・・（５）’
【０１０８】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（５）を満足することで、より良好な収差性能を実現している。
【０１０９】
さらに、例えば実施の形態６〜７に係る単焦点レンズ系のように、開口絞りと、該開口絞りの物体側に配置される第１レンズ群と、該開口絞りの像側に配置される第２レンズ群とからなり、前記第１レンズ群は、樹脂からなり、負のパワーを有する第１レンズ素子を備え、かつ、該第１レンズ素子よりも像側に配置され、ガラスからなり、正のパワーを有する第２レンズ素子を備えており、前記第２レンズ群は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合され、正のパワーを有する接合レンズ素子を備えている単焦点レンズ系において、前記第２レンズ素子は、以下の条件（１−２）を満足することが有益である。
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦２．６７×１０−５  ・・・（１−２）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２：第２レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値
である。
【０１１０】
前記条件（１−２）は、第１レンズ群を構成する第２レンズ素子の相対屈折率温度係数に関する条件である。このような構成の単焦点レンズ系では、まず、負のパワーを有する第１レンズ素子と、正のパワーを有する第２レンズ群とで、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを相殺させることができる。このため、第１レンズ素子及び第２レンズ群を構成するレンズ素子として、温度変化時の屈折率の変化が比較的大きい樹脂からなるレンズ素子を積極的に使用することができ、低コスト化を図ることができる。さらに、条件（１−２）を満足することで、正のパワーを有する第２レンズ素子の相対屈折率温度係数を小さく抑えることができるので、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる全系の光軸方向でのピントずれを小さくすることができる。
【０１１１】
以下の条件（１−２）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦１．５０×１０−５  ・・・（１−２）’
【０１１２】
なお、前記温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれについては、前記条件（ａ）が満足されることが有益である。
【０１１３】
後述する数値実施例６〜７に係る単焦点レンズ系では、前記条件（１−２）が満足されることで、前記条件（ａ）が満足されている。
【０１１４】
（実施の形態８：カメラ及び自動車）
実施の形態１に係る単焦点レンズ系を備えたカメラについて、車載カメラを例に挙げて説明する。なお、該車載カメラにおいて、実施の形態１に係る単焦点レンズ系の替わりに、実施の形態２〜７に係る単焦点レンズ系のいずれか１つを適用してもよい。なお、実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のなかでも、実施の形態１〜４に係る単焦点レンズ系は、全系の最物体側にガラスからなるレンズ素子が配置されており、耐環境性により優れるので、車載カメラ用のレンズ系として特に有益である。
【０１１５】
図１５（ａ）は、実施の形態１に係る単焦点レンズ系を備えた車載カメラの概略図であり、車載カメラ１００は、単焦点レンズ系２０１と、該単焦点レンズ系２０１で集光された光を撮像する撮像素子２０２とを備えている。
【０１１６】
車載カメラ１００は、車両に設定され、センシングカメラ又はビューカメラとして用いられる。センシングカメラで撮像した画像は、他の車両との車間距離等をチェックするために用いられる。ビューカメラで撮像した画像は、車内のモニタに表示され、運転者が車両前方や車両後方を確認するために用いられる。
【０１１７】
本開示における単焦点レンズ系は、温度特性を考慮した、対角画角が９０°以上と非常に広角化が図られたレンズ系であり、従来のレンズ系と比べて、温度変化に伴う撮像画像の収差の発生を極力抑えることができるので、センシングカメラのレンズ系として有効である。
【０１１８】
次に、本開示における自動車について、前記センシングカメラを備えた自動車を例に挙げて説明する。
【０１１９】
図１５（ｂ）は、カメラを車両の前側位置に備えた自動車の概略図である。自動車は、車両の前側位置に車載カメラ１００を備えており、該車載カメラ１００に備えられた撮像素子２０２により得られた撮像画像に基づいて外部環境を検知し、各部を制御する処理部（ＣＰＵ）３００を備えている。
【０１２０】
撮像素子２０２は、単焦点レンズ系２０１によって形成される光学像を受光し、電気的な画像信号に変換する。ＣＰＵ３００は、画像信号を取得し、車間距離、歩行者の存在等をチェックし、チェック結果に応じて、運転者に歩行者の存在を報知したり、自動的にブレーキをかける。またＣＰＵ３００は、白線を検知し、自動的にハンドルをきる。
【０１２１】
このように、本開示における単焦点レンズ系は、センシングカメラのレンズ系として有効であるが、ビューカメラのレンズ系としても有効である。
【０１２２】
前記のとおり、車載カメラを、ビューカメラの中でもリアビューカメラ（後方確認用車載カメラ）として適用する場合は、前記対角画角が大きいだけではなく、水平画角もある程度の大きさを有することが有益である。
【０１２３】
図１６の概略図における、リアビューカメラによる車両後方の視認の可否の決定箇所Ａ〜Ｇの７点のうち、車両に最も近いＦ及びＧの２点において、例えば高さ約８０ｃｍの物体、人物等の視認が可能な画像（映像）を提供しようとする場合には、車載カメラに備えられた単焦点レンズ系は、前記条件（ｂ）を満足する、すなわち、水平画角が１７６°以上であることが有益である。本開示における単焦点レンズ系の中でも、実施の形態２に係る単焦点レンズ系は、１９０°を超える大きな水平画角を有しているので、車両後方のより広範囲における視認が可能であり、このようなリアビューカメラのレンズ系としても非常に有効である。
【０１２４】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態８を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【０１２５】
なお、本開示における実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系を、センシングカメラ又はビューカメラである車載カメラに適用した例を、実施の形態８として示したが、本開示における単焦点レンズ系は、例えば監視システムにおける監視カメラ、Ｗｅｂカメラ等に適用することも勿論可能である。
【０１２６】
（数値実施例１〜７）
以下、実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系を具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべて「ｍｍ」であり、画角の単位はすべて「°」である。なお、表中「画角」とあるのは、対角半画角のことである。各数値実施例において、ｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線に対する屈折率、ｖｄはｄ線に対するアッベ数、ｄｎ／ｄｔは波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数である。また、各数値実施例において、＊印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。
【数１】
2015107579.tif 000003
ここで、
Ｚ：光軸からの高さがｈの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離、
ｈ：光軸からの高さ、
ｒ：頂点曲率半径、
κ：円錐定数、
Ａｎ：ｎ次の非球面係数
である。
【０１２７】
図２、４、６、８，１０、１２及び１４は、各々数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【０１２８】
各縦収差図は、左側から順に、球面収差（ＳＡ（ｍｍ））、非点収差（ＡＳＴ（ｍｍ））、歪曲収差（ＤＩＳ（％））を示す。
【０１２９】
球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、Ｆで示す）を表し、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。
【０１３０】
非点収差図において、縦軸は像高を表し、ｗは対角半画角を示す。実線はサジタル平面（図中、ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、ｍで示す）の特性である。
【０１３１】
歪曲収差図において、縦軸は像高を表し、ｗは対角半画角を示す。実線は、Ｙ＝２×ｆ×ｔａｎ（ω／２）を理想像高とした場合（立体射影方式）の歪曲収差を示している（Ｙ：像高、ｆ：全系の焦点距離）。
【０１３２】
（数値実施例１）
数値実施例１の単焦点レンズ系は、図１に示した実施の形態１に対応する。数値実施例１の単焦点レンズ系の面データを表１に、非球面データを表２に、各種データを表３に示す。
【０１３３】
表  １（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1        117.27020     0.80000     1.51680    64.2      2.60E-06
2          8.12200     0.83000                                  
3*       204.69560     0.70000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.31710     1.19190                                  
5          6.27270     2.13890     1.71736    29.5      1.10E-06
6         -4.76020     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.16830     0.79640     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.84160     2.62670     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.49900     2.64150                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１３４】
表  ２（非球面データ）
第3面
K= 1.00000E+03, A4=-8.26736E-03, A6= 6.30360E-04, A8=-2.00380E-05 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.02742E-01, A4=-1.11343E-02, A6=-4.17757E-03, A8=-4.28238E-04 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第8面
K=-4.50671E+00, A4=-4.38365E-03, A6= 8.87783E-03, A8=-6.35719E-03 
A10= 2.30638E-03, A12= 0.00000E+00 
第9面
K=-7.95705E-01, A4=-1.17372E-01, A6=-3.31253E-02, A8= 6.06183E-02 
A10=-3.32809E-02, A12= 6.06336E-03 
第10面
K=-4.02485E+00, A4=-9.61783E-03, A6= 3.41167E-03, A8= 3.86418E-04 
A10=-9.72353E-05, A12= 0.00000E+00 
【０１３５】
表  ３（各種データ）
焦点距離       1.9491
Ｆナンバー     2.05693
半画角        72.0000
像高         2.2114
レンズ全長     12.2629
ＢＦ       -0.01252
入射瞳位置      2.7824
射出瞳位置     -7.3189
前側主点位置    4.2116
後側主点位置   10.3138
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1      -16.9277
2         3       -2.4873
3         5        4.1051
4         8       -2.0829
5         9        1.6242
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        3.9826
【０１３６】
（数値実施例２）
数値実施例２の単焦点レンズ系は、図３に示した実施の形態２に対応する。数値実施例２の単焦点レンズ系の面データを表４に、非球面データを表５に、各種データを表６に示す。
【０１３７】
表  ４（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1         14.65240     0.60000     1.77250    49.6      4.80E-06
2          3.36460     2.42380                                  
3*       -38.50610     0.60000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.30820     1.26620                                  
5*         7.97110     1.40440     1.82115    24.1     -2.00E-07
6*        -5.29880     1.61530                                  
7(絞り)           ∞     0.05630                                  
8*         2.25100     0.50000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.99280     2.10330     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -1.83090     1.34520                                  
11               ∞     0.70000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１３８】
表  ５（非球面データ）
第3面
K=-1.09248E+02, A4=-9.57053E-04, A6=-6.69898E-04, A8= 1.69320E-04 
A10=-1.63976E-05, A12= 3.68253E-07, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.63502E-01, A4=-2.53233E-02, A6=-2.51910E-03, A8= 8.84882E-04 
A10=-3.87419E-04, A12= 3.49070E-06, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第5面
K= 1.74580E+00, A4= 4.60358E-05, A6= 8.96602E-05, A8=-9.23349E-05 
A10=-2.74031E-06, A12=-3.42497E-06, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第6面
K=-2.52590E+00, A4= 1.57165E-03, A6=-3.28280E-04, A8=-1.65913E-04 
A10=-7.25004E-06, A12= 5.19458E-06, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第8面
K= 5.72001E-01, A4= 1.08381E-02, A6=-3.16155E-02, A8= 8.46368E-03 
A10= 1.18491E-02, A12=-6.31041E-05, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第9面
K=-2.08296E-01, A4= 2.44004E-01, A6=-8.31894E-01, A8= 1.68507E+00 
A10=-2.26001E+00, A12= 1.19147E+00, A14= 3.44757E-01, A16=-4.38893E-01 
第10面
K=-1.57275E+00, A4= 2.38155E-02, A6=-1.10219E-03, A8= 4.56091E-03 
A10=-6.24580E-04, A12= 4.65049E-04, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
【０１３９】
表  ６（各種データ）
焦点距離       0.9012
Ｆナンバー     2.07563
半画角       106.0000
像高         1.8618
レンズ全長     12.7441
ＢＦ        0.02956
入射瞳位置      2.9316
射出瞳位置     -5.3622
前側主点位置    3.6821
後側主点位置   11.8429
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -5.7878
2         3       -2.3587
3         5        4.0704
4         8       -3.3100
5         9        1.6284
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        2.6332
【０１４０】
（数値実施例３）
数値実施例３の単焦点レンズ系は、図５に示した実施の形態３に対応する。数値実施例３の単焦点レンズ系の面データを表７に、非球面データを表８に、各種データを表９に示す。
【０１４１】
表  ７（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     1.60000     1.51680    64.2      2.60E-06
2          6.37210     0.59000                                  
3*        22.47150     0.50000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.32470     1.21000                           
5          7.67280     1.76000     1.84666    23.8      5.00E-07
6         -5.27250     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.08980     0.70000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.82060     2.97000     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.28990     2.41530                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１４２】
表  ８（非球面データ）
第3面
K=-3.04111E+02, A4=-1.23183E-02, A6= 2.21500E-04, A8= 8.33625E-05 
A10= 2.36602E-05, A12=-3.48640E-06 
第4面
K=-6.07940E-01, A4=-1.63001E-02, A6=-1.06779E-02, A8= 3.45789E-04 
A10= 8.85768E-04, A12=-1.87582E-04 
第8面
K=-4.12479E+00, A4=-2.72077E-03, A6= 9.08087E-03, A8=-7.63530E-03 
A10= 2.37777E-03, A12= 2.94662E-04 
第9面
K=-8.28360E-01, A4=-1.05662E-01, A6= 3.02353E-02, A8=-3.19613E-02 
A10= 2.51526E-02, A12=-7.33380E-03 
第10面
K=-3.64838E+00, A4=-1.19424E-02, A6= 3.94125E-03, A8= 7.29866E-04 
A10=-5.04016E-04, A12= 7.41959E-05 
【０１４３】
表  ９（各種データ）
焦点距離       1.9375
Ｆナンバー     2.05365
半画角        72.0000
像高         2.2042
レンズ全長     12.2920
ＢＦ       -0.00326
入射瞳位置      2.9058
射出瞳位置     -8.3394
前側主点位置    4.3930
後側主点位置   10.3545
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1      -12.3300
2         3       -2.6600
3         5        3.9364
4         8       -2.0006
5         9        1.6954
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        3.7925
【０１４４】
（数値実施例４）
数値実施例４の単焦点レンズ系は、図７に示した実施の形態４に対応する。数値実施例４の単焦点レンズ系の面データを表１０に、非球面データを表１１に、各種データを表１２に示す。
【０１４５】
表  １０（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     0.60000     1.51680    64.2      2.60E-06
2          3.69120     0.83000                                  
3*         3.52170     0.70000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.33950     1.70890                                  
5         33.86420     1.52690     2.14780    17.3      2.67E-05
6         -8.22460     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.24620     0.70000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.81360     2.46700     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.29710     3.16100                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１４６】
表  １１（非球面データ）
第3面
K=-1.14487E+00, A4=-8.67240E-03, A6=-8.49187E-04, A8= 7.91269E-05 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.29566E-01, A4=-7.68335E-03, A6=-2.76426E-03, A8=-1.23578E-03 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第8面
K=-4.59735E+00, A4=-6.00827E-03, A6= 7.30991E-03, A8=-6.11575E-03 
A10= 2.07527E-03, A12= 0.00000E+00 
第9面
K=-8.14371E-01, A4=-1.00995E-01, A6=-4.57734E-02, A8= 5.14734E-02 
A10=-2.69037E-02, A12= 5.08193E-03 
第10面
K=-3.36131E+00, A4=-1.50857E-02, A6= 1.89832E-03, A8= 4.32143E-04 
A10= 1.22880E-05, A12=-4.31757E-06 
【０１４７】
表  １２（各種データ）
焦点距離       1.9634
Ｆナンバー     2.04172
半画角        72.0000
像高         2.2352
レンズ全長     12.2223
ＢＦ       -0.02150
入射瞳位置      2.5727
射出瞳位置     -7.5825
前側主点位置    4.0263
後側主点位置   10.2589
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -7.1424
2         3       -4.5602
3         5        5.8793
4         8       -1.9263
5         9        1.5550
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        3.7865
【０１４８】
（数値実施例５）
数値実施例５の単焦点レンズ系は、図９に示した実施の形態５に対応する。数値実施例５の単焦点レンズ系の面データを表１３に、非球面データを表１４に、各種データを表１５に示す。
【０１４９】
表  １３（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     0.60000     1.53360    56.2     -9.20E-05
2          3.05580     0.83000                                  
3*         3.79930     0.70000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.38380     1.36410                                  
5         12.81230     1.99990     1.92286    20.9      8.00E-07
6         -6.67510     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.19770     0.70000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.83380     2.43560     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.56710     3.12860                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１５０】
表  １４（非球面データ）
第3面
K=-2.87340E+00, A4=-1.03518E-02, A6=-9.45778E-07, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.19061E-01, A4=-1.62111E-02, A6=-1.68129E-03, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第8面
K=-4.34843E+00, A4=-3.85851E-03, A6= 9.10721E-03, A8=-6.69302E-03 
A10= 1.93123E-03, A12= 0.00000E+00 
第9面
K=-7.90837E-01, A4=-1.01176E-01, A6=-3.87581E-02, A8= 5.24043E-02 
A10=-2.98829E-02, A12= 5.75267E-03 
第10面
K=-4.14903E+00, A4=-1.26985E-02, A6= 2.39974E-03, A8= 5.48453E-04 
A10=-3.77940E-05, A12= 0.00000E+00 
【０１５１】
表  １５（各種データ）
焦点距離       1.9760
Ｆナンバー     2.04316
半画角        72.0000
像高         2.2309
レンズ全長     12.2911
ＢＦ       -0.01714
入射瞳位置      2.4174
射出瞳位置     -7.1108
前側主点位置    3.8429
後側主点位置   10.3151
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -5.7268
2         3       -4.5364
3         5        5.0019
4         8       -2.0085
5         9        1.5709
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        4.0170
【０１５２】
（数値実施例６）
数値実施例６の単焦点レンズ系は、図１１に示した実施の形態６に対応する。数値実施例６の単焦点レンズ系の面データを表１６に、非球面データを表１７に、各種データを表１８に示す。
【０１５３】
表  １６（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1*      -104.40470     0.78530     1.53360    56.2     -9.20E-05
2*         1.28850     1.26010                                  
3          9.80780     2.43400     1.84666    23.8      5.00E-07
4         -5.68280     0.05000                                  
5(絞り)           ∞     0.10000                                  
6*         3.08610     0.70350     1.63450    23.9     -1.10E-04
7*         0.85010     2.96250     1.53360    56.2     -9.20E-05
8*        -2.45970     2.59800                                  
9               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
10               ∞     0.10000                                  
11               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１５４】
表  １７（非球面データ）
第1面
K= 7.93198E+02, A4=-6.88724E-03, A6= 7.02815E-04, A8=-2.09750E-05 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第2面
K=-6.22825E-01, A4=-8.16408E-03, A6=-7.77818E-03, A8= 1.15007E-03 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第6面
K=-4.44965E+00, A4=-4.49863E-03, A6= 8.75524E-03, A8=-5.85040E-03 
A10= 2.06144E-03, A12= 0.00000E+00 
第7面
K=-8.42346E-01, A4=-1.11613E-01, A6=-3.49974E-02, A8= 6.32611E-02 
A10=-3.54244E-02, A12= 7.17991E-03 
第8面
K=-4.10766E+00, A4=-9.65269E-03, A6= 3.41264E-03, A8= 4.78463E-04 
A10=-1.01991E-04, A12= 0.00000E+00 
【０１５５】
表  １８（各種データ）
焦点距離       2.0630
Ｆナンバー     2.05097
半画角        58.5000
像高         2.2118
レンズ全長     11.2676
ＢＦ       -0.02577
入射瞳位置      1.7946
射出瞳位置     -8.0465
前側主点位置    3.3269
後側主点位置    9.2046
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -2.3791
2         3        4.5796
3         6       -2.1064
4         7        1.7194
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
6         8        3.9319
【０１５６】
（数値実施例７）
数値実施例７の単焦点レンズ系は、図１３に示した実施の形態７に対応する。数値実施例７の単焦点レンズ系の面データを表１９に、非球面データを表２０に、各種データを表２１に示す。
【０１５７】
表  １９（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     0.60000     1.53360    56.2     -9.20E-05
2          2.58500     1.93230                                  
3         -2.72880     2.00000     1.84666    23.8      5.00E-07
4         -3.29640     0.21480                                  
5(絞り)           ∞     0.39500                                  
6*         2.40460     3.34080     1.53360    56.2     -9.20E-05
7*        -0.78660     1.08430     1.63450    23.9     -1.10E-04
8*        -2.58400     2.11870                                  
9               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
10               ∞     0.10000                                  
11               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１５８】
表  ２０（非球面データ）
第6面
K=-4.23314E-01, A4= 1.34859E-03, A6=-5.06936E-03, A8= 1.69123E-03 
A10= 1.70678E-03, A12=-1.49720E-04, A14=-6.88557E-04, A16= 1.90050E-04 
第7面
K=-9.29601E-01, A4= 8.95725E-02, A6=-5.39842E-02, A8= 8.31992E-02 
A10=-5.31253E-02, A12= 1.02294E-02, A14=-4.36706E-04, A16= 2.87665E-04 
第8面
K=-1.45933E+00, A4= 2.38184E-02, A6=-1.18161E-03, A8= 2.11442E-03 
A10=-8.08591E-04, A12= 8.70251E-05, A14= 9.13405E-06, A16= 1.82200E-08 
【０１５９】
表  ２１（各種データ）
焦点距離       2.0040
Ｆナンバー     2.06849
半画角        75.0000
像高         2.2607
レンズ全長     12.0796
ＢＦ       -0.00626
入射瞳位置      2.1911
射出瞳位置     -9.7585
前側主点位置    3.7833
後側主点位置   10.0756
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -4.8445
2         3       30.4103
3         6        1.7472
4         7       -2.3273
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
6         8        3.8889
【０１６０】
以下の表２２に、各数値実施例の単焦点レンズ系における各条件の対応値を示す。
【０１６１】
表  ２２（条件の対応値）
【表１】
2015107579.tif 000004
【０１６２】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０１６３】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１６４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本開示は、車載カメラ、監視カメラ、Ｗｅｂカメラ等に適用可能である。特に本開示は、車載カメラ、監視カメラといった広角レンズ系が求められるカメラにおいて有益である。
【符号の説明】
【０１６６】
Ｇ１    第１レンズ群
Ｇ２    第２レンズ群
Ｌ１    第１レンズ素子
Ｌ２    第２レンズ素子
Ｌ３    第３レンズ素子
Ｌ４    第４レンズ素子
Ｌ５    第５レンズ素子
ＣＧ    平行平板
Ａ      開口絞り
Ｓ      像面
２０１  単焦点レンズ系
【図１】
2015107579.tif 000005
【図２】
2015107579.tif 000006
【図３】
2015107579.tif 000007
【図４】
2015107579.tif 000008
【図５】
2015107579.tif 000009
【図６】
2015107579.tif 000010
【図７】
2015107579.tif 000011
【図８】
2015107579.tif 000012
【図９】
2015107579.tif 000013
【図１０】
2015107579.tif 000014
【図１１】
2015107579.tif 000015
【図１２】
2015107579.tif 000016
【図１３】
2015107579.tif 000017
【図１４】
2015107579.tif 000018
【図１５】
2015107579.tif 000019
【図１６】
2015107579.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月20日(2016.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、単焦点レンズ系、カメラ及び自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２枚のレンズで構成された前群と、４枚のレンズ及び開口絞りで構成された後群とからなり、温度変化による焦点移動が小さいレンズ系を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０１８４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、広角化が図られ、小型でありながら、温度特性の良好な単焦点レンズ系を提供する。また本開示は、該単焦点レンズ系を含むカメラ、及び該カメラを備えた自動車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における単焦点レンズ系は、
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、
前記第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けており、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、
該接合レンズ素子は、２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とからなり、該接合レンズ素子の接合面は、非球面であり、
以下の条件（１−１）、（３）、（４）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
１．５≦ｆＧ２／ｆ≦３．５  ・・・（３）
−３．５≦ｆＬＮ／ｆ≦−０．５  ・・・（４）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離、
ｆＬＮ：第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子のｄ線における焦点距離
である）
を満足する
ことを特徴とする。
【０００６】
本開示におけるカメラは、
単焦点レンズ系と、
前記単焦点レンズ系で集光された光を撮像する撮像素子と
を備え、
前記単焦点レンズ系は、
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、
前記第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けており、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、
該接合レンズ素子は、２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とからなり、該接合レンズ素子の接合面は、非球面であり、
以下の条件（１−１）、（３）、（４）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
１．５≦ｆＧ２／ｆ≦３．５  ・・・（３）
−３．５≦ｆＬＮ／ｆ≦−０．５  ・・・（４）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離、
ｆＬＮ：第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子のｄ線における焦点距離
である）
を満足する単焦点レンズ系である
ことを特徴とする。
【０００７】
本開示における自動車は、
カメラと、
前記カメラに備えられた撮像素子により得られた撮像画像に基づいて外部環境を検知し、各部を制御する処理部と
を備え、
前記カメラは、
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、
前記第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けており、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、
該接合レンズ素子は、２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とからなり、該接合レンズ素子の接合面は、非球面であり、
以下の条件（１−１）、（３）、（４）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
１．５≦ｆＧ２／ｆ≦３．５  ・・・（３）
−３．５≦ｆＬＮ／ｆ≦−０．５  ・・・（４）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離、
ｆＬＮ：第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子のｄ線における焦点距離
である）
を満足する単焦点レンズ系と、
前記単焦点レンズ系で集光された光を撮像する撮像素子と
を備えるカメラである
ことを特徴とする。
【０００８】
本開示における、さらなる単焦点レンズ系は、
開口絞りと、該開口絞りの物体側に配置される第１レンズ群と、該開口絞りの像側に配置される第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、樹脂からなり、負のパワーを有する第１レンズ素子を備え、かつ、該第１レンズ素子よりも像側に配置され、ガラスからなり、正のパワーを有する第２レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ群は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合され、正のパワーを有する接合レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ素子は、以下の条件（１−２）：
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦２．６７×１０−５  ・・・（１−２）
（ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２：第２レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値
である）
を満足する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における単焦点レンズ系は、対角画角が９０°程度以上と広角化が図られており、小型でありながら、例えば２０〜８０℃程度の範囲の温度変化によっても光学特性の変化が少なく、温度特性にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１（数値実施例１）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図
【図２】数値実施例１に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図
【図３】実施の形態２（数値実施例２）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図
【図４】数値実施例２に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図
【図５】実施の形態３（数値実施例３）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図
【図６】数値実施例３に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図
【図７】実施の形態４（数値実施例４）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図
【図８】数値実施例４に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図
【図９】実施の形態５（数値実施例５）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図
【図１０】数値実施例５に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図
【図１１】実施の形態６（数値実施例６）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図
【図１２】数値実施例６に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図
【図１３】実施の形態７（数値実施例７）に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図
【図１４】数値実施例７に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図
【図１５】実施の形態１に係る単焦点レンズ系を備えた車載カメラ、及び車載カメラを車両の前側位置に備えた自動車の概略図
【図１６】車載カメラを車両の後側位置に備えた自動車における、車載カメラの画像による車両後方の視認の可否の決定箇所及びそれを含む範囲を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者は、当業者が本開示を充分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
本開示において、レンズ群とは少なくとも１枚のレンズ素子で構成された群であり、レンズ群を構成するレンズ素子の種類、枚数、配置等に応じて、レンズ群ごとにパワー、合成焦点距離等が決定される。
【００１４】
（実施の形態１〜７：単焦点レンズ系）
図１、３、５、７、９、１１及び１３は、各々実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のレンズ配置図であり、いずれも無限遠合焦状態にある単焦点レンズ系を表している。各図において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、該面が非球面であることを示している。各図において、最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表している。
【００１５】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る単焦点レンズ系は、図１に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００１６】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００１７】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００１８】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。
【００１９】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００２０】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００２１】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００２２】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００２３】
実施の形態１に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００２４】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る単焦点レンズ系は、図３に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００２５】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００２６】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００２７】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。
【００２８】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凹形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００２９】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第３レンズ素子Ｌ３は、その両面が非球面である。
【００３０】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００３１】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００３２】
実施の形態２に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００３３】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る単焦点レンズ系は、図５に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００３４】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００３５】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００３６】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００３７】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００３８】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００３９】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００４０】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００４１】
実施の形態３に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００４２】
（実施の形態４）
実施の形態４に係る単焦点レンズ系は、図７に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００４３】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００４４】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００４５】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００４６】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００４７】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００４８】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００４９】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００５０】
実施の形態４に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００５１】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る単焦点レンズ系は、図９に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００５２】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２と、第３レンズ素子Ｌ３とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第４レンズ素子Ｌ４と、第５レンズ素子Ｌ５とで構成される。第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００５３】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１及び第２レンズ素子Ｌ２が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第３レンズ素子Ｌ３が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００５４】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００５５】
第２レンズ素子Ｌ２は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第２レンズ素子Ｌ２は、その両面が非球面である。
【００５６】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００５７】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００５８】
第５レンズ素子Ｌ５は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第５レンズ素子Ｌ５は、その両面が非球面である。
【００５９】
実施の形態５に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第５レンズ素子Ｌ５との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００６０】
（実施の形態６）
実施の形態６に係る単焦点レンズ系は、図１１に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００６１】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第３レンズ素子Ｌ３と、第４レンズ素子Ｌ４とで構成される。第３レンズ素子Ｌ３と第４レンズ素子Ｌ４とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００６２】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第２レンズ素子Ｌ２が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００６３】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凹形状のレンズ素子である。第１レンズ素子Ｌ１は、その両面が非球面である。
【００６４】
第２レンズ素子Ｌ２は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。
【００６５】
第３レンズ素子Ｌ３は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第３レンズ素子Ｌ３は、その両面が非球面である。
【００６６】
第４レンズ素子Ｌ４は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００６７】
実施の形態６に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第４レンズ素子Ｌ４との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００６８】
（実施の形態７）
実施の形態７に係る単焦点レンズ系は、図１３に示すように、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、開口絞りＡと、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２とで構成される。
【００６９】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、第１レンズ素子Ｌ１と、第２レンズ素子Ｌ２とで構成される。第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、第３レンズ素子Ｌ３と、第４レンズ素子Ｌ４とで構成される。第３レンズ素子Ｌ３と第４レンズ素子Ｌ４とは、接合面が非球面の接合レンズ素子を構成しており、該接合レンズ素子は、正のパワーを有する。
【００７０】
第１レンズ群Ｇ１において、第１レンズ素子Ｌ１が、負のパワーを有する第１サブレンズ群を構成しており、第２レンズ素子Ｌ２が、正のパワーを有する第２サブレンズ群を構成している。
【００７１】
第１レンズ素子Ｌ１は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けた平凹形状のレンズ素子である。
【００７２】
第２レンズ素子Ｌ２は、正のパワーを有するガラスからなるレンズ素子であり、像側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。
【００７３】
第３レンズ素子Ｌ３は、正のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、両凸形状のレンズ素子である。第３レンズ素子Ｌ３は、その両面が非球面である。
【００７４】
第４レンズ素子Ｌ４は、負のパワーを有する樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凸面を向けたメニスカス形状のレンズ素子である。第４レンズ素子Ｌ４は、その両面が非球面である。
【００７５】
実施の形態７に係る単焦点レンズ系において、像面Ｓの物体側（像面Ｓと第４レンズ素子Ｌ４との間）には、平行平板ＣＧが設けられている。
【００７６】
（実施の形態１〜７の展開例）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜７を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００７７】
例えば、実施の形態１〜７において例示した第２サブレンズ群（開口絞りＡの物体側に配置されているレンズ素子）の材料に替えて、以下の材料を用いることも可能である。これは、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数が、後述する所定の条件を満足するためである。なおこれらに限らず、目的に沿う材料であれば、種々の材料を用いることができる。
【００７８】
前記第２サブレンズ群を構成するレンズ素子の硝材の代替例を以下に記載する。
ア．ＨＯＹＡ（株）製
硝種名：ＦＤ６０、ＦＤ１１０、ＦＦ８、Ｅ−ＦＤ１３、
Ｅ−ＦＤ１０、Ｅ−ＦＤ４、ＦＤ１４０、ＦＤＳ２４、
Ｍ−ＦＤＳ１、ＴＡＦＤ４０、ＦＤＳ１８、
ＴＡＦＤ５５、Ｍ−ＦＤＳ２、Ｅ−ＦＤＳ２、
Ｅ−ＦＤＳ３
イ．（株）住田光学ガラス製
硝種名：Ｋ−ＰＳＦｎ３、Ｋ−ＳＦＬＤ６６、Ｋ−ＳＦＬＤ６、
Ｋ−ＳＦＬＤｎ３、Ｋ−ＳＦＬＤ１１、Ｋ−ＣＤ１２０、
Ｋ−ＳＦＬＤ１４、Ｋ−ＳＦＬＤ４、Ｋ−ＳＦＬＤ１、
Ｋ−ＰＳＦｎ１、Ｋ−ＰＳＦｎ４、Ｋ−ＰＳＦｎ５、
Ｋ−ＰＳＦｎ２、Ｋ−ＰＳＦｎ２０３、Ｋ−ＳＦＬＤ１０
ウ．（株）オハラ製
硝種名：Ｓ−ＮＰＨ１、Ｓ−ＮＰＨ５３、Ｓ−ＴＩＨ６、
Ｓ−ＴＩＨ５３、Ｓ−ＴＩＨ１１、Ｓ−ＴＩＨ２３、
Ｓ−ＴＩＨ１４、Ｓ−ＮＰＨ２、Ｓ−ＴＩＨ４、
Ｓ−ＴＩＨ３、Ｓ−ＴＩＨ１３、Ｓ−ＴＩＨ１８、
Ｓ−ＴＩＨ１０、Ｓ−ＮＰＨ３、Ｓ−ＴＩＨ１、
Ｓ−ＮＢＨ５５、Ｓ−ＬＡＨ７９
【００７９】
以下、例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のごとき単焦点レンズ系が満足することが有益な条件を説明する。なお、各実施の形態に係る単焦点レンズ系に対して、複数の有益な条件が規定されるが、これら複数の条件すべてを満足する単焦点レンズ系の構成が最も効果的である。しかしながら、個別の条件を満足することにより、それぞれ対応する効果を奏する単焦点レンズ系を得ることも可能である。
【００８０】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、本開示における単焦点レンズ系は、物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、該レンズ素子のうち、最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、該接合レンズ素子は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものである。以下、このレンズ構成を、実施の形態の基本構成という。
【００８１】
このように、第２レンズ群を接合レンズ素子で構成することで、色収差を良好に補正することが可能となる。
【００８２】
そして、基本構成を有する単焦点レンズ系は、以下の条件（１−１）を満足する。
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値
である。
【００８３】
前記条件（１−１）は、第２サブレンズ群を構成するレンズ素子の相対屈折率温度係数に関する条件である。基本構成を有する単焦点レンズ系では、まず、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２レンズ群とで、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを相殺させることができる。このため、第１サブレンズ群及び第２レンズ群を構成するレンズ素子として、温度変化時の屈折率の変化が比較的大きい樹脂からなるレンズ素子を積極的に使用することができ、低コスト化を図ることができる。さらに、条件（１−１）を満足することで、正のパワーを有する第２サブレンズ群の相対屈折率温度係数を小さく抑えることができるので、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる全系の光軸方向でのピントずれを小さくすることができる。
【００８４】
以下の条件（１−１）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦１．５０×１０−５  ・・・（１−１）’
【００８５】
なお、前記温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれについては、以下の条件（ａ）が満足されることが有益である。
｜ｄＢＦ／ｆ｜≦３．５０×１０−４  ・・・（ａ）
ここで、
ｄＢＦ：温度変化１℃あたりの各レンズ素子の屈折率の変化によって生じる光軸方向でのピントずれ、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【００８６】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系では、前記条件（１−１）が満足されることで、前記条件（ａ）が満足されている。
【００８７】
なお、本開示において、簡易化のために、ＪＩＳ  Ｘ  ０２１０「情報交換用文字列による数値表現」にて規定の指数表記を用いる場合がある。例えば、「２．６７×１０−５」は「２．６７Ｅ−０５」と表現する。
【００８８】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有する単焦点レンズ系は、以下の条件（２）を満足することが有益である。
２ωＤＩＡ≧９０  ・・・（２）
ここで、
２ωＤＩＡ：対角画角（°）
である。
【００８９】
前記条件（２）は、単焦点レンズ系の対角画角に関する条件である。本開示における単焦点レンズ系では、条件（２）を満足しつつ、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを小さくすることができる。
【００９０】
本開示における単焦点レンズ系は、以下の条件（２）’を満足しても、前記効果を奏功することができる。
２ωＤＩＡ≧１００  ・・・（２）’
【００９１】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（２）を満足することで、高い光学性能を維持しつつ、さらなる広角化を実現している。
【００９２】
なお、本開示における単焦点レンズ系を備えたカメラを、自動車の車両の後側位置に設置し、後方確認用車載カメラとして適用する場合は、前記対角画角が大きいだけではなく、水平画角もある程度の大きさを有することが有益である。
【００９３】
例えば、米国における運輸省道路交通安全局からの通達によると、図１６の概略図に示されるように、車載カメラによる車両後方の視認の可否の決定箇所はＡ〜Ｇの７点であり、これらＡ〜Ｇの７点を含む範囲は、３．０４ｍ×６．１０ｍの大きさである。すなわち、車両後方の約３ｍ×６ｍの範囲にある物体、人物等を運転者が視認することができる画像（映像）を提供し得る車載カメラの設置が、米国において義務付けられようとしている。
【００９４】
前記Ａ〜Ｇの７点のうち、車両に最も近いＦ及びＧの２点において、例えば高さ約８０ｃｍ（一般に、幼児の身長程度の高さ）の物体、人物等の視認が可能な画像（映像）を提供しようとする場合には、車載カメラに備えられた単焦点レンズ系は、以下の条件（ｂ）を満足することが有益である。
２ωＨＯＲ≧１７６  ・・・（ｂ）
ここで、
２ωＨＯＲ：水平画角（°）
である。
【００９５】
なお、後の表２２に示す数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系の水平画角は、本開示におけるカメラに備えられる撮像素子の横幅と縦幅との比率を、横幅：縦幅＝４：３と想定した場合の値であり、横幅：縦幅＝１６：９と想定した場合には、単焦点レンズ系の水平画角はさらに大きくなる。
【００９６】
例えば実施の形態１〜４に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有する単焦点レンズ系では、第１レンズ群は、最物体側にガラスからなるレンズ素子を備えることが有益である。このように、全系の最物体側にガラスからなるレンズ素子を配置することで、単焦点レンズ系の耐環境性を向上させることができる。
【００９７】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有し、第２レンズ群の接合レンズ素子が、負のパワーを有するレンズ素子（以下、略して負レンズ素子ともいう）と正のパワーを有するレンズ素子（以下、略して正レンズ素子ともいう）とからなり、該接合レンズ素子の接合面が非球面である単焦点レンズ系は、色収差をより良好に補正することが可能であり、以下の条件（３）を満足することが有益である。
１．５≦ｆＧ２／ｆ≦３．５  ・・・（３）
ここで、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【００９８】
前記条件（３）は、第２レンズ群の焦点距離と単焦点レンズ系全系の焦点距離との比に関する条件である。条件（３）を満足することで、単焦点レンズ系における接合レンズ素子のパワーを適切な値に調整することができるので、小型で良好な収差性能を有する単焦点レンズ系の実現が可能となる。条件（３）の上限を上回ると、接合レンズ素子のパワーが小さくなりすぎ、レンズ全長が長くなり、結果として単焦点レンズ系の小型化が困難となる。条件（３）の下限を下回ると、接合レンズ素子のパワーが大きくなりすぎ、発生する収差が大きくなり、適切な収差補正が困難となる。
【００９９】
以下の条件（３）’及び（３）’’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
１．８≦ｆＧ２／ｆ  ・・・（３）’
ｆＧ２／ｆ≦３．０  ・・・（３）’’
【０１００】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（３）を満足することで、さらなる小型化と良好な収差性能の維持とを両立している。
【０１０１】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有し、第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子が、像側に凹面を向けている単焦点レンズ系は、さらなる広角化が可能であり、以下の条件（４）を満足することが有益である。
−３．５≦ｆＬＮ／ｆ≦−０．５  ・・・（４）
ここで、
ｆＬＮ：第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離
である。
【０１０２】
前記条件（４）は、第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子の焦点距離と単焦点レンズ系全系の焦点距離との比に関する条件である。条件（４）を満足することで、第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子として、相対屈折率温度係数が比較的大きい樹脂からなるレンズ素子を積極的に使用することができ、この最も負のパワーが強いレンズ素子と、同じく樹脂からなるレンズ素子で構成された正のパワーを有する第２レンズ群とで、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを適切に相殺することができる。また、樹脂からなるレンズ素子を使用することで、低コスト化を図ることができる。条件（４）を満足しない場合には、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる全系の光軸方向でのピントずれを適切に相殺することが困難となる。
【０１０３】
以下の条件（４）’及び（４）’’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
−３．０≦ｆＬＮ／ｆ  ・・・（４）’
ｆＬＮ／ｆ≦−１．０  ・・・（４）’’
【０１０４】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（４）を満足することで、第２レンズ群で発生する温度変化時の光軸方向でのピントずれを適切に相殺し、全系の光軸方向でのピントずれを小さくしている。
【０１０５】
例えば実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のように、基本構成を有し、第２サブレンズ群が、１枚の正レンズ素子からなる単焦点レンズ系では、レンズ素子数を削減することができ、低コスト化が可能となる。また、第２サブレンズ群を構成する正レンズ素子が非球面を有する場合には、より良好な収差性能を実現することも可能である。このような単焦点レンズ系は、以下の条件（５）を満足することが有益である。
νｄＬＰ＜３５  ・・・（５）
ここで、
νｄＬＰ：第２サブレンズ群の正レンズ素子の、ｄ線におけるアッベ数
である。
【０１０６】
前記条件（５）は、第２サブレンズ群を構成する正レンズ素子のアッベ数に関する条件である。条件（５）を満足することで、単焦点レンズ系全系における色収差を良好に補正することができる。条件（５）の上限を上回ると、軸上色収差及び倍率色収差が共に大きくなり、良好な収差補正が困難となる。
【０１０７】
以下の条件（５）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
νｄＬＰ＜３０  ・・・（５）’
【０１０８】
後述する数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系は、条件（５）を満足することで、より良好な収差性能を実現している。
【０１０９】
さらに、例えば実施の形態６〜７に係る単焦点レンズ系のように、開口絞りと、該開口絞りの物体側に配置される第１レンズ群と、該開口絞りの像側に配置される第２レンズ群とからなり、前記第１レンズ群は、樹脂からなり、負のパワーを有する第１レンズ素子を備え、かつ、該第１レンズ素子よりも像側に配置され、ガラスからなり、正のパワーを有する第２レンズ素子を備えており、前記第２レンズ群は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合され、正のパワーを有する接合レンズ素子を備えている単焦点レンズ系において、前記第２レンズ素子は、以下の条件（１−２）を満足することが有益である。
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦２．６７×１０−５  ・・・（１−２）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２：第２レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値
である。
【０１１０】
前記条件（１−２）は、第１レンズ群を構成する第２レンズ素子の相対屈折率温度係数に関する条件である。このような構成の単焦点レンズ系では、まず、負のパワーを有する第１レンズ素子と、正のパワーを有する第２レンズ群とで、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれを相殺させることができる。このため、第１レンズ素子及び第２レンズ群を構成するレンズ素子として、温度変化時の屈折率の変化が比較的大きい樹脂からなるレンズ素子を積極的に使用することができ、低コスト化を図ることができる。さらに、条件（１−２）を満足することで、正のパワーを有する第２レンズ素子の相対屈折率温度係数を小さく抑えることができるので、温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる全系の光軸方向でのピントずれを小さくすることができる。
【０１１１】
以下の条件（１−２）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦１．５０×１０−５  ・・・（１−２）’
【０１１２】
なお、前記温度変化時にレンズ素子の屈折率が変化することによって生じる光軸方向でのピントずれについては、前記条件（ａ）が満足されることが有益である。
【０１１３】
後述する数値実施例６〜７に係る単焦点レンズ系では、前記条件（１−２）が満足されることで、前記条件（ａ）が満足されている。
【０１１４】
（実施の形態８：カメラ及び自動車）
実施の形態１に係る単焦点レンズ系を備えたカメラについて、車載カメラを例に挙げて説明する。なお、該車載カメラにおいて、実施の形態１に係る単焦点レンズ系の替わりに、実施の形態２〜７に係る単焦点レンズ系のいずれか１つを適用してもよい。なお、実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系のなかでも、実施の形態１〜４に係る単焦点レンズ系は、全系の最物体側にガラスからなるレンズ素子が配置されており、耐環境性により優れるので、車載カメラ用のレンズ系として特に有益である。
【０１１５】
図１５（ａ）は、実施の形態１に係る単焦点レンズ系を備えた車載カメラの概略図であり、車載カメラ１００は、単焦点レンズ系２０１と、該単焦点レンズ系２０１で集光された光を撮像する撮像素子２０２とを備えている。
【０１１６】
車載カメラ１００は、車両に設定され、センシングカメラ又はビューカメラとして用いられる。センシングカメラで撮像した画像は、他の車両との車間距離等をチェックするために用いられる。ビューカメラで撮像した画像は、車内のモニタに表示され、運転者が車両前方や車両後方を確認するために用いられる。
【０１１７】
本開示における単焦点レンズ系は、温度特性を考慮した、対角画角が９０°以上と非常に広角化が図られたレンズ系であり、従来のレンズ系と比べて、温度変化に伴う撮像画像の収差の発生を極力抑えることができるので、センシングカメラのレンズ系として有効である。
【０１１８】
次に、本開示における自動車について、前記センシングカメラを備えた自動車を例に挙げて説明する。
【０１１９】
図１５（ｂ）は、カメラを車両の前側位置に備えた自動車の概略図である。自動車は、車両の前側位置に車載カメラ１００を備えており、該車載カメラ１００に備えられた撮像素子２０２により得られた撮像画像に基づいて外部環境を検知し、各部を制御する処理部（ＣＰＵ）３００を備えている。
【０１２０】
撮像素子２０２は、単焦点レンズ系２０１によって形成される光学像を受光し、電気的な画像信号に変換する。ＣＰＵ３００は、画像信号を取得し、車間距離、歩行者の存在等をチェックし、チェック結果に応じて、運転者に歩行者の存在を報知したり、自動的にブレーキをかける。またＣＰＵ３００は、白線を検知し、自動的にハンドルをきる。
【０１２１】
このように、本開示における単焦点レンズ系は、センシングカメラのレンズ系として有効であるが、ビューカメラのレンズ系としても有効である。
【０１２２】
前記のとおり、車載カメラを、ビューカメラの中でもリアビューカメラ（後方確認用車載カメラ）として適用する場合は、前記対角画角が大きいだけではなく、水平画角もある程度の大きさを有することが有益である。
【０１２３】
図１６の概略図における、リアビューカメラによる車両後方の視認の可否の決定箇所Ａ〜Ｇの７点のうち、車両に最も近いＦ及びＧの２点において、例えば高さ約８０ｃｍの物体、人物等の視認が可能な画像（映像）を提供しようとする場合には、車載カメラに備えられた単焦点レンズ系は、前記条件（ｂ）を満足する、すなわち、水平画角が１７６°以上であることが有益である。本開示における単焦点レンズ系の中でも、実施の形態２に係る単焦点レンズ系は、１９０°を超える大きな水平画角を有しているので、車両後方のより広範囲における視認が可能であり、このようなリアビューカメラのレンズ系としても非常に有効である。
【０１２４】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態８を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【０１２５】
なお、本開示における実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系を、センシングカメラ又はビューカメラである車載カメラに適用した例を、実施の形態８として示したが、本開示における単焦点レンズ系は、例えば監視システムにおける監視カメラ、Ｗｅｂカメラ等に適用することも勿論可能である。
【０１２６】
（数値実施例１〜７）
以下、実施の形態１〜７に係る単焦点レンズ系を具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべて「ｍｍ」であり、画角の単位はすべて「°」である。なお、表中「画角」とあるのは、対角半画角のことである。各数値実施例において、ｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線に対する屈折率、ｖｄはｄ線に対するアッベ数、ｄｎ／ｄｔは波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数である。また、各数値実施例において、＊印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。
【数１】
2015107579.tif 000021
ここで、
Ｚ：光軸からの高さがｈの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離、
ｈ：光軸からの高さ、
ｒ：頂点曲率半径、
κ：円錐定数、
Ａｎ：ｎ次の非球面係数
である。
【０１２７】
図２、４、６、８，１０、１２及び１４は、各々数値実施例１〜７に係る単焦点レンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
【０１２８】
各縦収差図は、左側から順に、球面収差（ＳＡ（ｍｍ））、非点収差（ＡＳＴ（ｍｍ））、歪曲収差（ＤＩＳ（％））を示す。
【０１２９】
球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、Ｆで示す）を表し、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。
【０１３０】
非点収差図において、縦軸は像高を表し、ｗは対角半画角を示す。実線はサジタル平面（図中、ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、ｍで示す）の特性である。
【０１３１】
歪曲収差図において、縦軸は像高を表し、ｗは対角半画角を示す。実線は、Ｙ＝２×ｆ×ｔａｎ（ω／２）を理想像高とした場合（立体射影方式）の歪曲収差を示している（Ｙ：像高、ｆ：全系の焦点距離）。
【０１３２】
（数値実施例１）
数値実施例１の単焦点レンズ系は、図１に示した実施の形態１に対応する。数値実施例１の単焦点レンズ系の面データを表１に、非球面データを表２に、各種データを表３に示す。
【０１３３】
表  １（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1        117.27020     0.80000     1.51680    64.2      2.60E-06
2          8.12200     0.83000                                  
3*       204.69560     0.70000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.31710     1.19190                                  
5          6.27270     2.13890     1.71736    29.5      1.10E-06
6         -4.76020     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.16830     0.79640     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.84160     2.62670     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.49900     2.64150                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１３４】
表  ２（非球面データ）
第3面
K= 1.00000E+03, A4=-8.26736E-03, A6= 6.30360E-04, A8=-2.00380E-05 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.02742E-01, A4=-1.11343E-02, A6=-4.17757E-03, A8=-4.28238E-04 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第8面
K=-4.50671E+00, A4=-4.38365E-03, A6= 8.87783E-03, A8=-6.35719E-03 
A10= 2.30638E-03, A12= 0.00000E+00 
第9面
K=-7.95705E-01, A4=-1.17372E-01, A6=-3.31253E-02, A8= 6.06183E-02 
A10=-3.32809E-02, A12= 6.06336E-03 
第10面
K=-4.02485E+00, A4=-9.61783E-03, A6= 3.41167E-03, A8= 3.86418E-04 
A10=-9.72353E-05, A12= 0.00000E+00 
【０１３５】
表  ３（各種データ）
焦点距離       1.9491
Ｆナンバー     2.05693
半画角        72.0000
像高         2.2114
レンズ全長     12.2629
ＢＦ       -0.01252
入射瞳位置      2.7824
射出瞳位置     -7.3189
前側主点位置    4.2116
後側主点位置   10.3138
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1      -16.9277
2         3       -2.4873
3         5        4.1051
4         8       -2.0829
5         9        1.6242
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        3.9826
【０１３６】
（数値実施例２）
数値実施例２の単焦点レンズ系は、図３に示した実施の形態２に対応する。数値実施例２の単焦点レンズ系の面データを表４に、非球面データを表５に、各種データを表６に示す。
【０１３７】
表  ４（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1         14.65240     0.60000     1.77250    49.6      4.80E-06
2          3.36460     2.42380                                  
3*       -38.50610     0.60000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.30820     1.26620                                  
5*         7.97110     1.40440     1.82115    24.1     -2.00E-07
6*        -5.29880     1.61530                                  
7(絞り)           ∞     0.05630                                  
8*         2.25100     0.50000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.99280     2.10330     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -1.83090     1.34520                                  
11               ∞     0.70000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１３８】
表  ５（非球面データ）
第3面
K=-1.09248E+02, A4=-9.57053E-04, A6=-6.69898E-04, A8= 1.69320E-04 
A10=-1.63976E-05, A12= 3.68253E-07, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.63502E-01, A4=-2.53233E-02, A6=-2.51910E-03, A8= 8.84882E-04 
A10=-3.87419E-04, A12= 3.49070E-06, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第5面
K= 1.74580E+00, A4= 4.60358E-05, A6= 8.96602E-05, A8=-9.23349E-05 
A10=-2.74031E-06, A12=-3.42497E-06, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第6面
K=-2.52590E+00, A4= 1.57165E-03, A6=-3.28280E-04, A8=-1.65913E-04 
A10=-7.25004E-06, A12= 5.19458E-06, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第8面
K= 5.72001E-01, A4= 1.08381E-02, A6=-3.16155E-02, A8= 8.46368E-03 
A10= 1.18491E-02, A12=-6.31041E-05, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
第9面
K=-2.08296E-01, A4= 2.44004E-01, A6=-8.31894E-01, A8= 1.68507E+00 
A10=-2.26001E+00, A12= 1.19147E+00, A14= 3.44757E-01, A16=-4.38893E-01 
第10面
K=-1.57275E+00, A4= 2.38155E-02, A6=-1.10219E-03, A8= 4.56091E-03 
A10=-6.24580E-04, A12= 4.65049E-04, A14= 0.00000E+00, A16= 0.00000E+00 
【０１３９】
表  ６（各種データ）
焦点距離       0.9012
Ｆナンバー     2.07563
半画角       106.0000
像高         1.8618
レンズ全長     12.7441
ＢＦ        0.02956
入射瞳位置      2.9316
射出瞳位置     -5.3622
前側主点位置    3.6821
後側主点位置   11.8429
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -5.7878
2         3       -2.3587
3         5        4.0704
4         8       -3.3100
5         9        1.6284
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        2.6332
【０１４０】
（数値実施例３）
数値実施例３の単焦点レンズ系は、図５に示した実施の形態３に対応する。数値実施例３の単焦点レンズ系の面データを表７に、非球面データを表８に、各種データを表９に示す。
【０１４１】
表  ７（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     1.60000     1.51680    64.2      2.60E-06
2          6.37210     0.59000                                  
3*        22.47150     0.50000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.32470     1.21000                           
5          7.67280     1.76000     1.84666    23.8      5.00E-07
6         -5.27250     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.08980     0.70000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.82060     2.97000     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.28990     2.41530                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１４２】
表  ８（非球面データ）
第3面
K=-3.04111E+02, A4=-1.23183E-02, A6= 2.21500E-04, A8= 8.33625E-05 
A10= 2.36602E-05, A12=-3.48640E-06 
第4面
K=-6.07940E-01, A4=-1.63001E-02, A6=-1.06779E-02, A8= 3.45789E-04 
A10= 8.85768E-04, A12=-1.87582E-04 
第8面
K=-4.12479E+00, A4=-2.72077E-03, A6= 9.08087E-03, A8=-7.63530E-03 
A10= 2.37777E-03, A12= 2.94662E-04 
第9面
K=-8.28360E-01, A4=-1.05662E-01, A6= 3.02353E-02, A8=-3.19613E-02 
A10= 2.51526E-02, A12=-7.33380E-03 
第10面
K=-3.64838E+00, A4=-1.19424E-02, A6= 3.94125E-03, A8= 7.29866E-04 
A10=-5.04016E-04, A12= 7.41959E-05 
【０１４３】
表  ９（各種データ）
焦点距離       1.9375
Ｆナンバー     2.05365
半画角        72.0000
像高         2.2042
レンズ全長     12.2920
ＢＦ       -0.00326
入射瞳位置      2.9058
射出瞳位置     -8.3394
前側主点位置    4.3930
後側主点位置   10.3545
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1      -12.3300
2         3       -2.6600
3         5        3.9364
4         8       -2.0006
5         9        1.6954
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        3.7925
【０１４４】
（数値実施例４）
数値実施例４の単焦点レンズ系は、図７に示した実施の形態４に対応する。数値実施例４の単焦点レンズ系の面データを表１０に、非球面データを表１１に、各種データを表１２に示す。
【０１４５】
表  １０（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     0.60000     1.51680    64.2      2.60E-06
2          3.69120     0.83000                                  
3*         3.52170     0.70000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.33950     1.70890                                  
5         33.86420     1.52690     2.14780    17.3      2.67E-05
6         -8.22460     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.24620     0.70000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.81360     2.46700     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.29710     3.16100                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１４６】
表  １１（非球面データ）
第3面
K=-1.14487E+00, A4=-8.67240E-03, A6=-8.49187E-04, A8= 7.91269E-05 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.29566E-01, A4=-7.68335E-03, A6=-2.76426E-03, A8=-1.23578E-03 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第8面
K=-4.59735E+00, A4=-6.00827E-03, A6= 7.30991E-03, A8=-6.11575E-03 
A10= 2.07527E-03, A12= 0.00000E+00 
第9面
K=-8.14371E-01, A4=-1.00995E-01, A6=-4.57734E-02, A8= 5.14734E-02 
A10=-2.69037E-02, A12= 5.08193E-03 
第10面
K=-3.36131E+00, A4=-1.50857E-02, A6= 1.89832E-03, A8= 4.32143E-04 
A10= 1.22880E-05, A12=-4.31757E-06 
【０１４７】
表  １２（各種データ）
焦点距離       1.9634
Ｆナンバー     2.04172
半画角        72.0000
像高         2.2352
レンズ全長     12.2223
ＢＦ       -0.02150
入射瞳位置      2.5727
射出瞳位置     -7.5825
前側主点位置    4.0263
後側主点位置   10.2589
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -7.1424
2         3       -4.5602
3         5        5.8793
4         8       -1.9263
5         9        1.5550
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        3.7865
【０１４８】
（数値実施例５）
数値実施例５の単焦点レンズ系は、図９に示した実施の形態５に対応する。数値実施例５の単焦点レンズ系の面データを表１３に、非球面データを表１４に、各種データを表１５に示す。
【０１４９】
表  １３（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     0.60000     1.53360    56.2     -9.20E-05
2          3.05580     0.83000                                  
3*         3.79930     0.70000     1.53360    56.2     -9.20E-05
4*         1.38380     1.36410                                  
5         12.81230     1.99990     1.92286    20.9      8.00E-07
6         -6.67510     0.05000                                  
7(絞り)           ∞     0.10000                                  
8*         3.19770     0.70000     1.63450    23.9     -1.10E-04
9*         0.83380     2.43560     1.53360    56.2     -9.20E-05
10*        -2.56710     3.12860                                  
11               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
12               ∞     0.10000                                  
13               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１５０】
表  １４（非球面データ）
第3面
K=-2.87340E+00, A4=-1.03518E-02, A6=-9.45778E-07, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第4面
K=-6.19061E-01, A4=-1.62111E-02, A6=-1.68129E-03, A8= 0.00000E+00 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第8面
K=-4.34843E+00, A4=-3.85851E-03, A6= 9.10721E-03, A8=-6.69302E-03 
A10= 1.93123E-03, A12= 0.00000E+00 
第9面
K=-7.90837E-01, A4=-1.01176E-01, A6=-3.87581E-02, A8= 5.24043E-02 
A10=-2.98829E-02, A12= 5.75267E-03 
第10面
K=-4.14903E+00, A4=-1.26985E-02, A6= 2.39974E-03, A8= 5.48453E-04 
A10=-3.77940E-05, A12= 0.00000E+00 
【０１５１】
表  １５（各種データ）
焦点距離       1.9760
Ｆナンバー     2.04316
半画角        72.0000
像高         2.2309
レンズ全長     12.2911
ＢＦ       -0.01714
入射瞳位置      2.4174
射出瞳位置     -7.1108
前側主点位置    3.8429
後側主点位置   10.3151
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -5.7268
2         3       -4.5364
3         5        5.0019
4         8       -2.0085
5         9        1.5709
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
8        10        4.0170
【０１５２】
（数値実施例６）
数値実施例６の単焦点レンズ系は、図１１に示した実施の形態６に対応する。数値実施例６の単焦点レンズ系の面データを表１６に、非球面データを表１７に、各種データを表１８に示す。
【０１５３】
表  １６（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1*      -104.40470     0.78530     1.53360    56.2     -9.20E-05
2*         1.28850     1.26010                                  
3          9.80780     2.43400     1.84666    23.8      5.00E-07
4         -5.68280     0.05000                                  
5(絞り)           ∞     0.10000                                  
6*         3.08610     0.70350     1.63450    23.9     -1.10E-04
7*         0.85010     2.96250     1.53360    56.2     -9.20E-05
8*        -2.45970     2.59800                                  
9               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
10               ∞     0.10000                                  
11               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１５４】
表  １７（非球面データ）
第1面
K= 7.93198E+02, A4=-6.88724E-03, A6= 7.02815E-04, A8=-2.09750E-05 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第2面
K=-6.22825E-01, A4=-8.16408E-03, A6=-7.77818E-03, A8= 1.15007E-03 
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00 
第6面
K=-4.44965E+00, A4=-4.49863E-03, A6= 8.75524E-03, A8=-5.85040E-03 
A10= 2.06144E-03, A12= 0.00000E+00 
第7面
K=-8.42346E-01, A4=-1.11613E-01, A6=-3.49974E-02, A8= 6.32611E-02 
A10=-3.54244E-02, A12= 7.17991E-03 
第8面
K=-4.10766E+00, A4=-9.65269E-03, A6= 3.41264E-03, A8= 4.78463E-04 
A10=-1.01991E-04, A12= 0.00000E+00 
【０１５５】
表  １８（各種データ）
焦点距離       2.0630
Ｆナンバー     2.05097
半画角        58.5000
像高         2.2118
レンズ全長     11.2676
ＢＦ       -0.02577
入射瞳位置      1.7946
射出瞳位置     -8.0465
前側主点位置    3.3269
後側主点位置    9.2046
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -2.3791
2         3        4.5796
3         6       -2.1064
4         7        1.7194
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
6         8        3.9319
【０１５６】
（数値実施例７）
数値実施例７の単焦点レンズ系は、図１３に示した実施の形態７に対応する。数値実施例７の単焦点レンズ系の面データを表１９に、非球面データを表２０に、各種データを表２１に示す。
【０１５７】
表  １９（面データ）
面番号         r           d           nd         vd       dn/dt   
物面             ∞                                              
1               ∞     0.60000     1.53360    56.2     -9.20E-05
2          2.58500     1.93230                                  
3         -2.72880     2.00000     1.84666    23.8      5.00E-07
4         -3.29640     0.21480                                  
5(絞り)           ∞     0.39500                                  
6*         2.40460     3.34080     1.53360    56.2     -9.20E-05
7*        -0.78660     1.08430     1.63450    23.9     -1.10E-04
8*        -2.58400     2.11870                                  
9               ∞     0.30000     1.51680    64.1      2.20E-06
10               ∞     0.10000                                  
11               ∞        (BF)                                  
像面             ∞                                              
【０１５８】
表  ２０（非球面データ）
第6面
K=-4.23314E-01, A4= 1.34859E-03, A6=-5.06936E-03, A8= 1.69123E-03 
A10= 1.70678E-03, A12=-1.49720E-04, A14=-6.88557E-04, A16= 1.90050E-04 
第7面
K=-9.29601E-01, A4= 8.95725E-02, A6=-5.39842E-02, A8= 8.31992E-02 
A10=-5.31253E-02, A12= 1.02294E-02, A14=-4.36706E-04, A16= 2.87665E-04 
第8面
K=-1.45933E+00, A4= 2.38184E-02, A6=-1.18161E-03, A8= 2.11442E-03 
A10=-8.08591E-04, A12= 8.70251E-05, A14= 9.13405E-06, A16= 1.82200E-08 
【０１５９】
表  ２１（各種データ）
焦点距離       2.0040
Ｆナンバー     2.06849
半画角        75.0000
像高         2.2607
レンズ全長     12.0796
ＢＦ       -0.00626
入射瞳位置      2.1911
射出瞳位置     -9.7585
前側主点位置    3.7833
後側主点位置   10.0756
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -4.8445
2         3       30.4103
3         6        1.7472
4         7       -2.3273
接合レンズデータ
始面      終面     焦点距離
6         8        3.8889
【０１６０】
以下の表２２に、各数値実施例の単焦点レンズ系における各条件の対応値を示す。
【０１６１】
表  ２２（条件の対応値）
【表１】
2015107579.tif 000022
【０１６２】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０１６３】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１６４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本開示は、車載カメラ、監視カメラ、Ｗｅｂカメラ等に適用可能である。特に本開示は、車載カメラ、監視カメラといった広角レンズ系が求められるカメラにおいて有益である。
【符号の説明】
【０１６６】
Ｇ１    第１レンズ群
Ｇ２    第２レンズ群
Ｌ１    第１レンズ素子
Ｌ２    第２レンズ素子
Ｌ３    第３レンズ素子
Ｌ４    第４レンズ素子
Ｌ５    第５レンズ素子
ＣＧ    平行平板
Ａ      開口絞り
Ｓ      像面
２０１  単焦点レンズ系
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へと順に、パワーを有する第１レンズ群と、開口絞りと、正のパワーを有する第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１サブレンズ群と、正のパワーを有する第２サブレンズ群とを有し、
前記第１サブレンズ群は、少なくとも１枚のレンズ素子を備えており、
前記第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子は、樹脂からなるレンズ素子であり、像側に凹面を向けており、
前記第２レンズ群は、接合レンズ素子からなり、
該接合レンズ素子は、２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合されたものであり、負のパワーを有するレンズ素子と正のパワーを有するレンズ素子とからなり、該接合レンズ素子の接合面は、非球面であり、
以下の条件（１−１）、（３）及び（４）を満足する、単焦点レンズ系：
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ≦２．６７×１０−５  ・・・（１−１）
１．５≦ｆＧ２／ｆ≦３．５  ・・・（３）
−３．５≦ｆＬＮ／ｆ≦−０．５  ・・・（４）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜ＭＡＸ：第２サブレンズ群を構成する各レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値における、最大値、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆ：全系のｄ線における焦点距離、
ｆＬＮ：第１サブレンズ群の最も負のパワーが強いレンズ素子のｄ線における焦点距離
である。
【請求項２】
以下の条件（２）を満足する、請求項１に記載の単焦点レンズ系：
２ωＤＩＡ≧９０  ・・・（２）
ここで、
２ωＤＩＡ：対角画角（°）
である。
【請求項３】
第１レンズ群は、最物体側にガラスからなるレンズ素子を備える、請求項１に記載の単焦点レンズ系。
【請求項４】
第２サブレンズ群は、１枚の正のパワーを有するレンズ素子からなり、
以下の条件（５）を満足する、請求項１に記載の単焦点レンズ系：
νｄＬＰ＜３５  ・・・（５）
ここで、
νｄＬＰ：第２サブレンズ群の正のパワーを有するレンズ素子の、ｄ線におけるアッベ数
である。
【請求項５】
請求項１に記載の単焦点レンズ系と、
前記単焦点レンズ系で集光された光を撮像する撮像素子とを備える、カメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラと、
前記カメラに備えられた撮像素子により得られた撮像画像に基づいて外部環境を検知し、各部を制御する処理部とを備える、自動車。
【請求項７】
開口絞りと、該開口絞りの物体側に配置される第１レンズ群と、該開口絞りの像側に配置される第２レンズ群とからなり、
前記第１レンズ群は、樹脂からなり、負のパワーを有する第１レンズ素子を備え、かつ、該第１レンズ素子よりも像側に配置され、ガラスからなり、正のパワーを有する第２レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ群は、少なくとも２枚の樹脂からなるレンズ素子が接合され、正のパワーを有する接合レンズ素子を備えており、
前記第２レンズ素子は、以下の条件（１−２）を満足する、単焦点レンズ系：
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２≦２．６７×１０−５  ・・・（１−２）
ここで、
｜ｄｎ／ｄｔ｜Ｌ２：第２レンズ素子について求めた、波長領域５８０〜６４０ｎｍの光に対する０〜２０℃の空気中での相対屈折率温度係数の絶対値
である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2015107579.tif 000023
【図２】
2015107579.tif 000024
【図３】
2015107579.tif 000025
【図４】
2015107579.tif 000026
【図５】
2015107579.tif 000027
【図６】
2015107579.tif 000028
【図７】
2015107579.tif 000029
【図８】
2015107579.tif 000030
【図９】
2015107579.tif 000031
【図１０】
2015107579.tif 000032
【図１１】
2015107579.tif 000033
【図１２】
2015107579.tif 000034
【図１３】
2015107579.tif 000035
【図１４】
2015107579.tif 000036
【図１５】
2015107579.tif 000037
【図１６】
2015107579.tif 000038
【国際調査報告】
2015107579.tif 000039
2015107579.tif 000040
2015107579.tif 000041
2015107579.tif 000042