(57)【要約】  磁気誘導のための磁界を外部から印加した場合であっても、機能実行部が停止するのを防止することができるカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡システムを提供する。カプセル型内視鏡１０は、撮像部１０２と、撮像部１０２に電力を供給する電源部１０４と、コアを有する有芯コイルからなり、電源部１０４を昇圧する第１のインダクタ１０５ａと、空芯コイルからなり、電源部１０４を昇圧する第２のインダクタ１０５ｂと、第１のインダクタ１０５ａまたは第２のインダクタ１０５ｂのいずれか一方に電源部１０４からの電力を撮像部１０２および無線通信部１０３それぞれに供給させる制御部１０９と、を備える。
2016098402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入され、該被検体内の体内画像を取得して外部に無線送信するカプセル型内視鏡であって、
複数の機能をそれぞれ実行する複数の機能実行部と、
前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給する電源部と、
コアを有する有芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第２のインダクタと、
前記第１のインダクタまたは前記第２のインダクタのいずれか一方に前記電源部からの電力を前記複数の機能実行部それぞれに供給させる制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
外部から印加される磁界を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１のインダクタまたは前記第２のインダクタに切り替えて前記電源部からの電力を前記複数の機能実行部それぞれに供給させることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項３】
前記検出部は、
外部の磁界を検出する磁気センサ、当該カプセル型内視鏡に生じる加速度を検出する加速度センサのいずれかであり、
前記制御部は、
前記検出部が検出した検出結果が所定の閾値未満の場合、前記第１のインダクタを介して前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給させる制御を行う一方、前記検出部が検出した検出結果が所定の閾値以上の場合、前記第２のインダクタを介して前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】
被検体内に導入され、前記被検体内の体内画像を取得して外部に無線送信するカプセル型内視鏡を備えたカプセル型内視鏡システムであって、
前記カプセル型内視鏡に作用する磁界を発生する磁界発生部と、
前記カプセル型内視鏡に作用する磁界を変化させて前記カプセル型内視鏡を磁気誘導するための誘導指示情報の入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部が入力を受け付けた前記誘導指示情報を前記カプセル型内視鏡に無線送信する送信部と、
を備え、
前記カプセル型内視鏡は、
永久磁石と、
複数の機能をそれぞれ実行する複数の機能実行部と、
前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給する電源部と、
コアを有する有芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第２のインダクタと、
前記送信部から送信された前記誘導指示情報を受信する受信部と、
前記受信部の受信結果に基づいて、前記第１のインダクタまたは前記第２のインダクタのいずれか一方に前記電源部からの電力を前記複数の機能実行部それぞれに供給させる制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型内視鏡を被検体内に導入して該被検体内の体内画像を取得するカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、経口により被検体内に導入されて被検体内を撮像し、得られた画像情報を被検体外に配置された外部装置へ無線送信するカプセル型内視鏡が知られている。このようなカプセル型内視鏡は、インダクタとしてコアコイルを用いた昇圧回路を備える。昇圧回路は、電源から供給される電力の電圧を、カプセル型内視鏡の内部に配置された照明部や撮像部等の各機能実行部に適した電圧にそれぞれ昇圧して各機能実行部へ給電を行っている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１９０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、磁気誘導のための磁界を外部から印加した場合、磁界がコアコイルのコア部分と干渉することによって、インダクタンスの効率が低下し、電源から供給される電力の電圧を所望の電圧に昇圧することができず、照明回路や撮像回路等の各機能実行部が停止してしまうという問題点があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、磁気誘導のための磁界を外部から印加した場合であっても、機能実行部が停止するのを防止することができるカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカプセル型内視鏡は、被検体内に導入され、該被検体内の体内画像を取得して外部に無線送信するカプセル型内視鏡であって、複数の機能をそれぞれ実行する複数の機能実行部と、前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給する電源部と、コアを有する有芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第１のインダクタと、空芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第２のインダクタと、前記第１のインダクタまたは前記第２のインダクタのいずれか一方に前記電源部からの電力を前記複数の機能実行部それぞれに供給させる制御部と、を備えたことを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、外部から印加される磁界を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１のインダクタまたは前記第２のインダクタに切り替えて前記電源部からの電力を前記複数の機能実行部それぞれに供給させることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡は、前記検出部は、外部の磁界を検出する磁気センサ、当該カプセル型内視鏡に生じる加速度を検出する加速度センサのいずれかであり、前記制御部は、前記検出部が検出した検出結果が所定の閾値未満の場合、前記第１のインダクタを介して前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給させる制御を行う一方、前記検出部が検出した検出結果が所定の閾値以上の場合、前記第２のインダクタを介して前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給させる制御を行うことを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係るカプセル型内視鏡システムは、被検体内に導入され、前記被検体内の体内画像を取得して外部に無線送信するカプセル型内視鏡を備えたカプセル型内視鏡システムであって、前記カプセル型内視鏡に作用する磁界を発生する磁界発生部と、前記カプセル型内視鏡に作用する磁界を変化させて前記カプセル型内視鏡を磁気誘導するための誘導指示情報の入力を受け付ける操作入力部と、前記操作入力部が入力を受け付けた前記誘導指示情報を前記カプセル型内視鏡に無線送信する送信部と、を備え、前記カプセル型内視鏡は、永久磁石と、複数の機能をそれぞれ実行する複数の機能実行部と、前記複数の機能実行部それぞれに電力を供給する電源部と、コアを有する有芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第１のインダクタと、空芯コイルからなり、前記電源部を昇圧する第２のインダクタと、前記送信部から送信された前記誘導指示情報を受信する受信部と、前記受信部の受信結果に基づいて、前記第１のインダクタまたは前記第２のインダクタのいずれか一方に前記電源部からの電力を前記複数の機能実行部それぞれに供給させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、磁気誘導のための磁界を外部から印加した場合であっても、機能実行部が停止するのを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の内部構造の一例を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡の内部構造の一例を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、被検体内に経口にて導入され、被検体の胃に蓄えた液体中を漂いつつ撮像を行うカプセル型内視鏡を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。即ち、本発明は、例えば被検体の食道から肛門にかけて蠕動運動により移動しつつ消化管内を撮像するカプセル型内視鏡や、肛門から等張液とともに導入されるカプセル型内視鏡など、種々のカプセル型内視鏡を用いることが可能である。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１３】
（実施の形態１）
〔カプセル型内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。図１に示すカプセル型内視鏡システム１は、被検体２の消化菅内に導入され、被検体２内を撮像することにより取得した画像信号（画像情報）を無線送信するカプセル型内視鏡１０と、被検体２が載置されるベッド３の下方に設けられた複数のセンスコイル１１ａを介してカプセル型内視鏡１０の位置を検出する位置検出装置１１と、カプセル型内視鏡１０に作用する磁界を発生する磁界発生装置１２と、位置検出装置１１から出力された信号を処理する信号処理装置１３と、磁界発生装置１２を動作させるための信号を発生する信号発生装置１４と、複数の受信アンテナ１５ａを介してカプセル型内視鏡１０から無線送信された画像信号を受信する受信装置１５と、カプセル型内視鏡１０を誘導操作するための操作入力装置１６と、受信装置１５が受信した画像信号に基づいて、被検体２内の画像（以下、「体内画像」という）を表示するための処理を行う制御装置１７と、体内画像やその他の情報を表示する表示装置１８と、を備える。なお、ベッド３は、上面（被検体２の載置面）が水平面（重力方向の直交面）と平行になるように配置されている。以下においては、ベッド３の長手方向をＸ方向、ベッド３の短手方向をＹ方向、鉛直方向（重力方向）をＺ方向とする。また、本実施の形態１では、磁界発生装置１２が磁界発生部として機能する。
【００１４】
〔カプセル型内視鏡の構成〕
次に、カプセル型内視鏡の構成について説明する。図２は、カプセル型内視鏡１０の内部構造の一例を示す模式図である。図２に示すカプセル型内視鏡１０は、被検体２の内蔵内部に導入し易い大きさに形成された外装であるカプセル型筐体１０１と、被検体２を撮像して画像信号を生成する撮像部１０２と、撮像部１０２によって生成された画像信号を外部に無線送信する無線通信部１０３と、カプセル型内視鏡１０の各構成部に電力を供給する電源部１０４と、電源部１０４が供給する電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧部１０５と、カプセル型内視鏡１０の位置検出用の交番磁界を発生する磁界発生部１０６と、磁界発生装置１２による磁気誘導を可能にするための永久磁石１０７と、磁界発生装置１２が発生した磁界を検出する検出部１０８と、カプセル型内視鏡１０の各構成部を制御する制御部１０９と、を備える。
【００１５】
カプセル型筐体１０１は、被検体２の臓器内部に導入可能な大きさに形成された外装ケースであり、筒状筐体１１１の両側開口端をドーム形状筐体１１２、１１３によって塞ぐことによって実現される。ドーム形状筐体１１２は、可視光等の所定波長帯域の光に対して透明なドーム形状の光学部材である。また、筒状筐体１１１およびドーム形状筐体１１３は、可視光に対して略不透明な有色の筐体である。これらの筒状筐体１１１およびドーム形状筐体１１２、１１３によって形成されるカプセル型筐体１０１は、図２に示すように、撮像部１０２、無線通信部１０３、電源部１０４、昇圧部１０５、磁界発生部１０６、永久磁石１０７、検出部１０８および制御部１０９、を液密に内包する。
【００１６】
撮像部１０２は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の照明部１１４と、集光レンズ等の光学系１１５と、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）またはＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等の撮像素子１１６と、を有する。
【００１７】
照明部１１４は、制御部１０９の制御のもと、撮像素子１１６の撮像視野に白色光等の照明光を発光して、ドーム形状筐体１１２越しに撮像視野内の被写体を照明する。
【００１８】
光学系１１５は、撮像視野からの反射光を撮像素子１１６の撮像面に集光して被写体像を結像させる。光学系１１５は、少なくとも１以上のレンズを用いて構成される。
【００１９】
撮像素子１１６は、撮像面に集光された撮像視野からの反射光を受光し、受光した光信号を光電変換することにより、撮像視野の被写体像、即ち被検体２の体内画像を表す画像信号を生成する。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、カプセル型内視鏡１０に撮像部１０２を１つのみ設けたが、ドーム形状筐体１１３側にも撮像部１０２を設け、カプセル型内視鏡の長軸Ｌａの前方および後方を撮像可能な構成としても良い。この場合、ドーム形状筐体１１３も可視光等の所定波長帯域の光に対して透明な光学部材によって形成する。また、この場合、２つの撮像部１０２は、各々の光軸がカプセル型筐体１０１の長手方向の中心軸である長軸Ｌａと略平行または略一致し、且つ各撮像視野が互いに反対方向を向くように配置される。
【００２１】
無線通信部１０３は、撮像部１０２が生成した画像信号を、図示しないアンテナを介して外部に順次無線送信する。具体的には、無線通信部１０３は、撮像部１０２が生成した画像信号を制御部１０９から取得し、この画像信号に変調等の信号処理を施して無線信号を生成する。無線通信部１０３は、この無線信号を、被検体２外に設けられた受信装置１５に送信する。
【００２２】
電源部１０４は、ボタン型電池またはキャパシタ等の蓄電部であって、磁気スイッチや光スイッチ、あるいは制御部１０９からのコマンドによって切り替えられるスイッチ部（図示せず）を有する。電源部１０４は、例えば無線通信部１０３を介して外部から印加されたスイッチ部を切り替えるコマンドとなる特定のパターンの高周波信号を受信すると共に、この高周波信号に基づく制御部１０９の制御によって電源のオンオフ状態を切り替え、オン状態の場合に、蓄電部の電力を昇圧部１０５に供給する。また、電源部１０４は、オフ状態の場合に、昇圧部１０５への電力供給を停止する。
【００２３】
昇圧部１０５は、電源部１０４から供給される電力の電圧を所定の電圧に昇圧する。昇圧部１０５は、第１のインダクタ１０５ａと、第２のインダクタ１０５ｂと、切替部１０５ｃと、を有する。
【００２４】
第１のインダクタ１０５ａは、コアを有する有芯コイルからなり、電源部１０４から供給される電力を昇圧してカプセル型内視鏡１０の各機能実行部（撮像部１０２、無線通信部１０３、磁界発生部１０６、検出部１０８および制御部１０９）それぞれに適宜供給する。具体的には、第１のインダクタ１０５ａは、切替部１０５ｃを介して電源部１０４から供給される電力の電圧を昇圧してカプセル型内視鏡１０の各機能実行部それぞれに供給する。
【００２５】
第２のインダクタ１０５ｂは、空芯コイルからなり、電源部１０４から供給される電力を昇圧してカプセル型内視鏡１０の各機能実行部（撮像部１０２、無線通信部１０３、磁界発生部１０６、検出部１０８および制御部１０９）それぞれに適宜供給する。具体的には、第２のインダクタ１０５ｂは、切替部１０５ｃを介して電源部１０４から供給される電力の電圧を昇圧してカプセル型内視鏡１０の各機能実行部それぞれに供給する。
【００２６】
切替部１０５ｃは、制御部１０９の制御のもと、電源部１０４から供給される電力の供給先を第１のインダクタ１０５ａまたは第２のインダクタ１０５ｂに切り替える。切替部１０５ｃは、スイッチ等を用いて構成される。
【００２７】
磁界発生部１０６は、共振回路の一部をなし、電流が流れることにより磁界を発生する送信コイルと、この送信コイルと共に共振回路を形成するコンデンサと、を含み、昇圧部１０５からの電力供給を受けて所定の周波数の交番磁界を発生する。
【００２８】
永久磁石１０７は、磁化方向が長軸Ｌａに対して傾きを持つように、カプセル型筐体１０１の内部に固定配置される。本実施の形態１において、永久磁石１０７は、磁化方向が長軸Ｌａに対して直交するように配置されている。永久磁石１０７は、外部から印加された磁界に追従して動作し、この結果、後述する磁界発生装置１２によるカプセル型内視鏡１０の磁気誘導が実現する。
【００２９】
検出部１０８は、外部から磁界が印加されたか否かを判定する。具体的には、検出部１０８は、磁界発生装置１２が発生させた磁界を検出し、この検出結果を制御部１０９へ出力する。検出部１０８は、例えば磁気センサを用いて構成される。なお、本実施の形態１では、検出部１０８が判定部として機能する。
【００３０】
制御部１０９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成され、撮像部１０２、無線通信部１０３および昇圧部１０５の各動作を制御すると共に、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。具体的には、制御部１０９は、撮像素子１１６が画像信号を生成する都度、この画像信号を取得して所定の信号処理を施し、さらに、この画像信号を時系列に沿って外部に順次無線送信するように無線通信部１０３を制御する。
【００３１】
また、制御部１０９は、第１のインダクタ１０５ａまたは第２のインダクタ１０５ｂのいずれか一方に電源部１０４からの電力を複数の機能実行部それぞれに供給させる。具体的には、制御部１０９は、検出部１０８の検出結果に基づいて、切替部１０５ｃを制御することにより、電源部１０４から供給される電力を第１のインダクタ１０５ａを経由して各機能実行部に供給するか、または第２のインダクタ１０５ｂを経由して各機能実行部に供給するのかのスイッチ切り替え制御を行う。より具体的には、制御部１０９は、検出部１０８の検出結果が所定の閾値より小さい場合、電源部１０４からの電力を第１のインダクタ１０５ａを介して各機能実行部に供給するようにスイッチ切り替え制御を行う一方、検出部１０８の検出結果が所定の閾値以上の場合、電源部１０４からの電力を第２のインダクタ１０５ｂを介して各機能実行部に供給するようにスイッチ切り替え制御を行う。
【００３２】
〔カプセル型内視鏡の処理〕
以上の構成を有するカプセル型内視鏡１０が実行する処理について説明する。図３は、カプセル型内視鏡１０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００３３】
図３に示すように、まず、検出部１０８は、磁界の強度を検出し（ステップＳ１０１）、検出部１０８が検出した検出結果が予め定められた所定の閾値未満である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１０９は、切替部１０５ｃを制御して、電源部１０４からの電力を第１のインダクタ１０５ａに供給するよう切り替える（ステップＳ１０３）。
【００３４】
続いて、電源電圧が閾値よりもさらに低い所定値以下となった等の場合において、電源部１０４からの電力供給がオフ状態になったとき（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡１０は、本処理を終了する。これに対して、電源部１０４からの電力供給がオフ状態になっていないとき（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００３５】
ステップＳ１０２において、検出部１０８が検出した検出結果が閾値未満でない場合、即ち、閾値以上の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部１０９は、切替部１０５ｃを制御して、電源部１０４からの電力を第２のインダクタ１０５ｂに切り替える（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の後、カプセル型内視鏡１０は、ステップＳ１０４へ移行する。
【００３６】
以上説明した本実施の形態１によれば、制御部１０９が検出部１０８の検出結果に基づいて、第１のインダクタ１０５ａまたは第２のインダクタ１０５ｂのどちらか一方を切り替えるので、磁気誘導のための磁界を外部から印加された場合であっても、撮像部１０２等が停止することを防止することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態１によれば、制御部１０９が検出部１０８によって検出された検出結果が所定の閾値未満の場合、第１のインダクタ１０５ａを介して撮像部１０２や無線通信部１０３それぞれに電力を供給させる制御を行う一方、検出部１０８によって検出された検出結果が所定の閾値以上の場合、第２のインダクタ１０５ｂを介して撮像部１０２や無線通信部１０３それぞれに電力を供給させる制御を行うので、撮像部１０２等が停止することを防止することができる。
【００３８】
（実施の形態１の変形例１）
なお、本実施の形態１では、検出部１０８が磁気センサによって構成されていたが、磁気センサに換えてカプセル型内視鏡１０に生じる加速度を検出する加速度センサであってもよい。この場合、制御部１０９は、加速度センサが検出した検出結果が所定の閾値未満の場合、切替部１０５ｃを制御して、電源部１０４からの電力を第１のインダクタ１０５ａに供給するよう切り替える一方、加速度センサが検出した検出結果が所定の閾値以上の場合、切替部１０５ｃを制御して、電源部１０４からの電力を第２のインダクタ１０５ｂに供給するよう切り替えるので、撮像部１０２等が停止することを防止することができる。
【００３９】
（実施の形態１の変形例２）
また、本実施の形態１では、磁気センサに換えて、調光センサであってもよい。この場合、制御部１０９は、調光センサが検出した検出結果が所定の閾値未満の場合、切替部１０５ｃを制御して、電源部１０４からの電力を第１のインダクタ１０５ａに供給するよう切り替える一方、調光センサが検出した検出結果が所定の閾値以上の場合、切替部１０５ｃを制御して、電源部１０４からの電力を第２のインダクタ１０５ｂに供給するよう切り替えるので、撮像部１０２等が停止することを防止することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡は、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。具体的には、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡は、操作入力装置１６の操作信号の内容に応じて、第１のインダクタまたは第２のインダクタのどちらか一方に切り替える。このため、以下においては、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの構成を説明後、カプセル型内視鏡が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】
〔カプセル型内視鏡システムの構成〕
図４は、本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。図４に示すカプセル型内視鏡システム１ａは、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１のカプセル型内視鏡１０に換えて、カプセル型内視鏡１０ａを備える。さらに、操作入力装置１６から入力された操作信号をカプセル型内視鏡１０ａに送信する送信装置１９をさらに備える。
【００４２】
送信装置１９は、制御装置１７の制御のもと、操作入力装置１６から入力された操作信号をカプセル型内視鏡１０ａに送信する。送信装置１９は、操作入力装置１６から入力された指示入力に対応したインダクタ切替指示信号を送信する。送信装置１９は、操作信号を変調する変調回路と、この変調回路によって変調された操作信号をカプセル型内視鏡１０ａに送信するアンテナ等を用いて構成される。
【００４３】
〔カプセル型内視鏡の構成〕
次に、カプセル型内視鏡１０ａの構成について説明する。図５は、カプセル型内視鏡１０ａの内部構造の一例を示す模式図である。図５に示すカプセル型内視鏡１０ａは、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡１０の構成から検出部１０８を省略したものである。それ以外の構成は、上述した実施の形態１に係るカプセル型内視鏡１０の構成と同様である。
【００４４】
〔カプセル型内視鏡の処理〕
次に、カプセル型内視鏡１０ａが実行する処理について説明する。図６は、カプセル型内視鏡１０ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００４５】
図６に示すスタート時点では、電源部１０４からの電力は予め第１のインダクタ１０５ａに供給するよう設定されている。操作入力装置１６からカプセル型内視鏡１０ａを移動させるべく磁界発生装置１２を駆動して磁界を発生するよう指示入力がなされた場合、この指示入力に対応して送信装置１９からインダクタ切替指示信号が送信される。指示入力に対応して磁界発生装置１２から磁界が発生されると同時に、カプセル型内視鏡１０ａが送信装置１９からのインダクタ切替指示信号を、無線通信部１０３を介して受信し（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部１０９は、切替部１０５ｃを制御して、電源部１０４からの電力を第２のインダクタ１０５ｂに切り替える（ステップＳ２０２）。
【００４６】
続いて、外部からの磁界によって電源電圧が閾値よりもさらに低い所定値以下となった等の場合において、電源部１０４からの電力供給がオフ状態になった場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、カプセル型内視鏡１０ａは、本処理を終了する。これに対して、電源部１０４からの電力供給がオフ状態になっていない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１へ戻る。
【００４７】
一方、無線通信部１０３を介して送信装置１９から磁界発生装置１２を駆動する駆動信号を受信していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部１０９は、切替部１０５ｃを制御して、それまでの電源部１０４からの電力を第１のインダクタ１０５ａに供給するよう設定された状態を維持するか、あるいは、電源部１０４からの電力を第２のインダクタ１０５ｂに供給するよう設定されている状態の場合は、電源部１０４からの電力を第１のインダクタ１０５ａに供給するよう切り替える（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の後、ステップＳ２０３へ移行する。
【００４８】
以上説明した本実施の形態２によれば、制御部１０９が送信装置１９からのインダクタ切替指示信号の受信結果に基づいて、電源部１０４からの電力を第１のインダクタ１０５ａまたは第２のインダクタ１０５ｂのどちらか一方に切り替えて撮像部１０２等に電力を供給させるので、撮像部１０２等が停止するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１,１ａ  カプセル型内視鏡システム
２  被検体
３  ベッド
１０,１０ａ  カプセル型内視鏡
１１  位置検出装置
１２  磁界発生装置
１３  信号処理装置
１４  信号発生装置
１５  受信装置
１５ａ  受信アンテナ
１６  操作入力装置
１７  制御装置
１８  表示装置
１９  送信装置
１０１  カプセル型筐体
１０２  撮像部
１０３  無線通信部
１０４  電源部
１０５  昇圧部
１０５ａ  第１のインダクタ
１０５ｂ  第２のインダクタ
１０５ｃ  切替部
１０６  磁界発生部
１０７  永久磁石
１０８  検出部
１０９  制御部
１１１  筒状筐体
１１２,１１３  ドーム形状筐体
１１４  照明部
１１５  光学系
１１６  撮像素子
【図１】
2016098402.tif 000003
【図２】
2016098402.tif 000004
【図３】
2016098402.tif 000005
【図４】
2016098402.tif 000006
【図５】
2016098402.tif 000007
【図６】
2016098402.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年5月18日(2016.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能を実行する機能実行部と、
前記機能実行部に電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力を昇圧して第１の電圧を出力する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力を昇圧して第２の電圧を出力する第２のインダクタと、
前記第１の電圧に応じた第１電力または前記第２の電圧に応じた第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入装置。
【請求項２】
外部から印加される磁界を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１電力または前記第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値未満である場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値以上である場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項２に記載の被検体内導入装置。
【請求項４】
当該被検体内導入装置に生じる加速度を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１電力または前記第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記加速度が閾値未満である場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記加速度が閾値以上である場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項４に記載の被検体内導入装置。
【請求項６】
光を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１電力または前記第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の被検体内導入装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記光の光量が閾値未満である場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記光の光量が閾値以上である場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項６に記載の被検体内導入装置。
【請求項８】
被検体内に導入される被検体内導入装置を誘導するための誘導指示を入力する操作入力部と、
前記誘導指示に基づく指示情報を前記被検体内導入装置に無線送信する送信部と、
を備え、
前記被検体内導入装置は、
機能を実行する機能実行部と、
前記機能実行部に電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力を昇圧して第１の電圧を出力する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力を昇圧して第２の電圧を出力する第２のインダクタと、
前記送信部から送信された前記指示情報を受信する受信部と、
前記受信部の受信結果に基づいて、前記第１の電圧に応じた第１電力または前記第２の電圧に応じた第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする被検体内導入システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記受信部が前記指示情報を受信していない場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記受信部が前記指示情報を受信した場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項８に記載の被検体内導入システム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月16日(2016.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能を実行する機能実行部と、
電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第１の電圧を出力する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第２の電圧を出力する第２のインダクタと、
前記第１の電圧に応じた第１電力または前記第２の電圧に応じた第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
外部から印加される磁界を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１電力または前記第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値未満である場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値以上である場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項２に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】
当該カプセル型内視鏡に生じる加速度を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１電力または前記第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記加速度が閾値未満である場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記加速度が閾値以上である場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項４に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項６】
光を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の判定結果に基づいて、前記第１電力または前記第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記光の光量が閾値未満である場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記光の光量が閾値以上である場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項６に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項８】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡に作用する磁界を発生する磁界発生部と、
前記磁界を変化させて前記カプセル型内視鏡を誘導するための指示情報を入力する操作入力部と、
前記指示情報を前記カプセル型内視鏡に無線送信する送信部と、
を備え、
前記カプセル型内視鏡は、
機能を実行する機能実行部と、
永久磁石と、
電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第１の電圧を出力する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第２の電圧を出力する第２のインダクタと、
前記送信部から送信された前記指示情報を受信する受信部と、
前記受信部の受信結果に基づいて、前記第１の電圧に応じた第１電力または前記第２の電圧に応じた第２電力のいずれか一方を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記受信部が前記指示情報を受信していない場合に、前記第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記受信部が前記指示情報を受信した場合に、前記第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御することを特徴とする請求項８に記載のカプセル型内視鏡システム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月26日(2016.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能を実行する機能実行部と、
電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第１の電圧を出力する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第２の電圧を出力する第２のインダクタと、
外部から印加される磁界を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値未満である場合に、前記第１の電圧に応じた第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値以上である場合に、前記第２の電圧に応じた第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡に作用する磁界を発生する磁界発生部と、
前記磁界を変化させて前記カプセル型内視鏡を誘導するための指示情報を入力する操作入力部と、
前記指示情報を前記カプセル型内視鏡に無線送信する送信部と、
を備え、
前記カプセル型内視鏡は、
機能を実行する機能実行部と、
永久磁石と、
電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第１の電圧を出力する第１のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第２の電圧を出力する第２のインダクタと、
前記送信部から送信された前記指示情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記指示情報を受信していない場合に、前記第１の電圧に応じた第１電力を前記機能実行部に供給させ、前記受信部が前記指示情報を受信した場合に、前記第２の電圧に応じた第２電力を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
【国際調査報告】
2016098402.tif 000009
2016098402.tif 000010
2016098402.tif 000011