(57)【要約】  紙葉類集積装置は、紙葉類を収容する収容部と、羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１のガイド部及び第２のガイド部と、を備え、前記第１のガイド部は、前記第２のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、前記第１のガイド部は、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第２の位置とに移動する。
2015063908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収容する収容部と、
羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、
互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１のガイド部及び第２のガイド部と、を備え、
前記第１のガイド部は、前記第２のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、
前記第１のガイド部は、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第２の位置とに移動する、
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記第１のガイド部は、前記紙葉類の搬送方向における前記第１のガイド部の上流側の端部に位置する回動軸を中心に回動することで、前記第１の位置と前記第２の位置とに移動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記羽根車へと搬送される前記紙葉類の通過を検知する通過検知センサと、
前記第１のガイド部を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる駆動部と、
前記通過検知センサによる前記紙葉類の検知結果に基づき、前記第１のガイド部を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる制御を前記駆動部に対し行う制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記通過検知センサによる前記紙葉類の検知結果に基づき、前記紙葉類の搬送方向における前端が前記羽根の間に侵入した後、前記第１のガイド部を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる制御を行うことを特徴とする請求項３記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記通過検知センサによる前記紙葉類の検知結果に基づき、前記紙葉類の搬送方向における後端が前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間から抜け出た後、前記第１のガイド部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる制御を行うことを特徴とする請求項３記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送される前記紙葉類を集積する紙葉類集積装置と、を含み、
前記紙葉類集積装置は、
前記紙葉類を収容する収容部と、
羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、
互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１のガイド部及び第２のガイド部と、を備え、
前記第１のガイド部は、前記第２のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、
前記第１のガイド部は、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第２の位置とに移動する、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
前記紙葉類集積装置は、前記紙葉類取扱装置において一時的に前記紙葉類を収容する一時収容部であり、前記収容部に収容された前記紙葉類を前記搬送路に繰出す繰出し手段を更に備えることを特徴とする請求項６記載の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類（例えば、紙幣、小切手、有価証券など）を集積する紙葉類集積装置、及び、この紙葉類集積装置を備える紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などの紙葉類取扱装置において、紙幣、小切手、有価証券などの紙葉類を集積する紙葉類集積装置が配置されている。このような紙葉類集積装置において、搬送される紙葉類を、羽根車の互いに隣接する羽根の間に受け入れて回転搬送し、集積部に集積する技術が知られている。羽根車を用いた集積装置は、サイズの異なる複数種類の紙葉類を整列させる能力に優れている。【０００３】
羽根車を用いた集積装置において、紙葉類を羽根車までガイドするガイド手段と、紙葉類のサイズに応じてガイド手段を退避させる退避手段とを備える集積装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
なお、印刷機の排紙装置に関する技術ではあるが、羽根車を挟んで位置する一対の紙ガイド部材が位置調整可能に取り付けられる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４３６３３号公報
【特許文献２】実開昭６２−１９１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図３Ａ及び図３Ｂは、第１の参考技術に係る紙葉類集積装置１１０を示す側面図である。【０００７】
図３Ａ及び図３Ｂに示す紙葉類集積装置１１０は、収容部１１１と、羽根車１１２と、第１のガイド部１１３と、第２のガイド部１１４と、搬送ローラ１１５と、を備える。【０００８】
収容部１１１には、羽根車１１２により搬送された紙幣１００が斜めに積み重ねられていく。収容部１１１に収容された紙幣１００は、搬送方向（矢印Ｄ１１）における前端１００ａが斜め下向きで、後端１００ｂが斜め上向きに位置する。【０００９】
羽根車１１２は、羽根車本体１１２ａと、この羽根車本体１１２ａの外周に設けられた複数の羽根１１２ｂと、を有する。羽根車１１２は、回転軸１１２ｃを中心に回転しながら（矢印Ｄ１２）、互いに隣接する羽根１１２ｂの間に挿入された紙幣１００を搬送する。【００１０】
第１のガイド部１１３及び第２のガイド部１１４は、羽根車１１２の上流に互いに対向するように配置されている。また、第１のガイド部１１３及び第２のガイド部１１４は、搬送ローラ１１５により羽根車１１２に向けて搬送される紙幣１００をガイドする。なお、第１のガイド部１１３は、第２のガイド部１１４よりも羽根車１１２の回転方向（矢印Ｄ１２）の下流側（図３Ａ及び図３Ｂでは右上側）に位置する。【００１１】
第１のガイド部１１３の搬送方向（矢印Ｄ１１）の下流側の先端部分には、先端に近づくほど第２のガイド部１１４から遠ざかるように傾斜した先端傾斜部１１３ａが形成されている。【００１２】
先端傾斜部１１３ａは、第２のガイド部１１４との間隔が大きくなるように傾斜するほど、羽根１１２ｂの間に侵入するまで十分に紙幣１００をガイドすることができない。そのため、特に、前端１００ａが反っているなどの変形した紙幣１００が、図３ＢのＡ部に示すように、羽根１１２ｂの間に侵入することができず、ジャムや収容部１１１における不整列が起こり得る。このような集積装置１１０におけるジャムや不整列は、係員による紙幣１００の除去などの作業を必要とする。【００１３】
図４は、第２の参考技術に係る紙葉類集積装置１２０を示す側面図である。
図４に示す紙葉類集積装置１２０は、第１のガイド部１２３の先端傾斜部１２３ａが図３Ａ及び図３Ｂに示す第１のガイド部１１３の先端傾斜部１１３ａよりも第２のガイド部１１４との間隔が小さくなるように傾斜する点のみにおいて図３Ａ及び図３Ｂに示す紙葉類集積装置１１０と相違する。【００１４】
図４に示す先端傾斜部１２３ａは、図３Ａ及び図３Ｂに示す先端傾斜部１１３ａと比較して、大きく開放していないため、紙幣１００を羽根１１２ｂに侵入するまで、より十分にガイドすることができる。しかし、図４のＢ部に示すように、前端１００ａが羽根１１２ｂの間に侵入した紙幣１００は、後端１００ｂ側の部分において先端傾斜部１２３ａに接触して、紙幣１００が羽根１１２ｂの間から脱落することがある。これにより、図４に示す紙葉類集積装置１２０においても、図３Ａ及び図３Ｂに示す紙葉類集積装置１１０と同様に、ジャムや収容部１１１における不整列が起こり得る。【００１５】
このような紙葉類集積装置１１０，１２０におけるジャムや不整列は、羽根車１１２へ侵入するまでの紙幣１００の確実なガイドと、羽根１１２ｂに侵入した紙幣１００の第１のガイド部１１３に対する接触の回避とを両立させることが困難であることにより生ずる。そのため、上記のような、紙葉類を羽根車までガイドするガイド手段と、紙葉類のサイズに応じてガイド手段を退避させる退避手段とを備える集積装置（例えば、特許文献１参照）においても同様の問題が起こり得る。【００１６】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、紙葉類を確実に集積することができる紙葉類集積装置及び紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
開示の紙葉類集積装置は、紙葉類を収容する収容部と、羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１のガイド部及び第２のガイド部と、を備え、前記第１のガイド部は、前記第２のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、前記第１のガイド部は、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第２の位置とに移動する。【００１８】
開示の紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、前記搬送路により搬送される前記紙葉類を集積する紙葉類集積装置と、を含み、前記紙葉類集積装置は、前記紙葉類を収容する収容部と、羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１のガイド部及び第２のガイド部と、を備え、前記第１のガイド部は、前記第２のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、前記第１のガイド部は、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第２の位置とに移動する。
【発明の効果】
【００１９】
開示の紙葉類集積装置及び紙葉類取扱装置によれば、紙葉類を確実に集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す側面図（その１）である。
【図１Ｂ】実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す側面図（その２）である。
【図２Ａ】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その１）である。
【図２Ｂ】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その２）である。
【図２Ｃ】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その３）である。
【図２Ｄ】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その４）である。
【図２Ｅ】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その５）である。
【図２Ｆ】実施の形態に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その６）である。
【図３Ａ】第１の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その１）である。
【図３Ｂ】第１の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図（その２）である。
【図４】第２の参考技術に係る紙葉類集積装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施の形態に係る紙葉類取扱装置及び紙葉類集積装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１Ａ及び図１Ｂは、実施の形態に係る紙葉類取扱装置１の内部構造を示す側面図である。なお、図１Ａに示す搬送経路Ｄ１，Ｄ２及び図１Ｂに示す搬送経路Ｄ３，Ｄ４は、搬送路５０における紙幣１００の流れを表すものである。
【００２３】
図１Ａ及び図１Ｂに示す紙葉類取扱装置１は、紙葉類集積装置１０と搬送路５０とを備える。例えば、紙葉類取扱装置１は、入出金部モジュール２０、上部モジュール３０、及び下部モジュール４０の計３つのモジュールを組立てられて構成されている。
【００２４】
入出金部モジュール２０は、上部モジュール３０の前方側（図１Ａ及び図１Ｂでは右側）の上部に配置されている。入出金部モジュール２０は、入金部２１と、出金部２２とを有する。なお、入出金部モジュール２０には、後述する紙葉類集積装置１０が配置されている。
【００２５】
入金部２１は、顧客により投入される紙幣１００を受け入れる。紙幣１００は、紙葉類の一例である。紙葉類としては、紙幣１００に限らず、小切手、有価証券などを用いることもできる。
【００２６】
出金部２２は、紙葉類取扱装置１の外部へ排出される紙幣１００、すなわち顧客へ返却される紙幣１００を紙葉類取扱装置１の内部から受け入れる。
【００２７】
上部モジュール３０は、下部モジュール４０の上部に配置されている。上部モジュール３０は、鑑別部３１を有する。この鑑別部３１は、搬送路５０における紙幣１００の搬送経路中（図１Ａに示す搬送経路Ｄ１，Ｄ２及び図１Ｂに示す搬送経路Ｄ３，Ｄ４）に配置されている。鑑別部３１は、紙幣１００が正常券であるか受付不可券（偽券など）であるかを鑑別する。
【００２８】
下部モジュール４０は、紙幣１００が収容される第１〜第４のカセット４１〜４４と、リジェクトボックス４５とを有する。第１〜第４のカセット４１〜４４及びリジェクトボックス４５は、下部モジュール４０のほぼ全体を占めるように配置され、各々に紙幣１００が積層された状態で収容される。
【００２９】
例えば、第１〜第４のカセット４１〜４４には再利用される紙幣１００が収容され、リジェクトボックス４５には汚れや破損があるために再利用されない紙幣１００が収容される。
【００３０】
搬送路５０は、入出金部モジュール２０と、上部モジュール３０と、下部モジュール４０とに亘って配置されている。搬送路５０においては、駆動ローラ又は従動ローラである搬送ローラ５１によって紙幣１００が搬送される。もちろん、搬送ベルトなどの他の搬送手段が紙幣１００を搬送してもよい。
【００３１】
図１Ａに示すように、搬送路５０においては、入金部２１から鑑別部３１へと搬送された紙幣１００が鑑別部３１により正常券であると判断されると、紙幣１００は、紙葉類集積装置１０へと搬送される（搬送経路Ｄ１）。また、鑑別部３１により受付不可券であると判断された紙幣１００は、出金部２２へと搬送される（搬送経路Ｄ２）。尚、受付不可券とは、紙幣でない券や所定以上に汚れや破損度の大きく正常と読み取れない紙幣等を示す。
【００３２】
その後、顧客の操作により紙葉類集積装置１０にある正常券のみ預金又は貯金する指示があった場合には、図１Ｂに示すように、紙葉類集積装置１０に一時的に収容された紙幣１００は、再び鑑別部３１を通過するように搬送される。このときの鑑別部３１による鑑別で再利用できると鑑別された紙幣１００は、第１〜第４のカセット４１〜４４へと搬送される（搬送経路Ｄ３）。また、再利用しない紙幣或いは汚れなどがあり交換が必要な紙幣と鑑別された紙幣１００は、リジェクトボックス４５へと搬送される（搬送経路Ｄ４）。
【００３３】
なお、紙葉類集積装置１０は、紙葉類取扱装置１において一時的に紙幣１００を収容する一時収容部として配置されている。但し、紙葉類集積装置１０は、紙幣１００を収容するものであれば、第１〜第４のカセット４１〜４４やリジェクトボックス４５などの他の装置として配置されてもよい。
【００３４】
図２Ａ〜図２Ｆは、実施の形態に係る紙葉類集積装置１０を示す側面図である。
図２Ａ〜図２Ｆに示す紙葉類集積装置１０は、収容部１１と、羽根車１２と、第１のガイド部１３と、第２のガイド部１４と、第３のガイド部１５と、通過検知センサ１６と、駆動部１７と、制御部１８と、繰出しローラ１９と、を備える。
【００３５】
収容部１１は、第１の収容プレート１１ａと第２の収容プレート１１ｂとを有し、紙幣１００を収容する（図２Ｅ、図２Ｆ参照）。
【００３６】
第１の収容プレート１１ａは、羽根車本体１２ａから第２の収容プレート１１ｂの近傍に亘って配置されている。そして、第１の収容プレート１１ａは、羽根車１２により搬送される紙幣１００を、紙幣１００の前端１００ａに当接した状態で第２の収容プレート１１ｂ側までガイドする。
【００３７】
なお、第１の収容プレート１１ａは、羽根車１２の羽根１２ｂと干渉しないように、搬送方向（搬送経路Ｄ１）に延び互いに間隔を隔てて位置する複数の帯状の板材により形成するとよい。或いは、第１の収容プレート１１ａは、羽根１２ｂとの干渉部分を切り欠いて形成されていてもよい。
【００３８】
第２の収容プレート１１ｂは、第１の収容プレート１１ａと直交するように配置されている。第２の収容プレート１１ｂには、第１の収容プレート１１ａによりガイドされた紙幣１００が斜めに積み重ねられていく。収容部１１に収容された紙幣１００は、搬送方向（搬送経路Ｄ１）における前端１００ａが斜め下向きで、後端１００ｂが斜め上向きに位置する。
【００３９】
羽根車１２は、円板状又は円柱状の羽根車本体１２ａと、この羽根車本体１２ａの外周に設けられた複数の羽根１２ｂと、を有する。複数の羽根１２ｂは、羽根車本体１２ａの外周面の周方向に等間隔に配置され、全体として渦巻き状をなすようにそれぞれが湾曲して形成されている。羽根１２ｂは、可撓性を有する。
【００４０】
羽根車１２は、回転軸１２ｃを中心に、回転しながら（矢印Ｄ５：図２Ａ〜図２Ｆでは時計回り）、互いに隣接する羽根１２ｂ−１，１２ｂ−２（図２Ｃ〜図２Ｅ参照）の間に挿入された紙幣１００を搬送する。紙幣１００が羽根１２ｂの間から抜け落ちないように、羽根１２ｂの表面の摩擦係数は高いことが望ましい。なお、羽根車１２は、共通の回転軸１２ｃに複数配置（例えば、図２Ａ〜図２Ｆの紙面に直交する方向に並列配置）されていて、複数の羽根車１２が協働して単一の紙幣１００を搬送してもよい。
【００４１】
第１のガイド部１３及び第２のガイド部１４は、互いに対向するように配置され、羽根車１２に向けて搬送される紙幣１００をガイドする。なお、第１のガイド部１３は、第２のガイド部１４よりも羽根車１２の回転方向（矢印Ｄ５）の下流側（図２Ａ〜図２Ｆでは右上側）に位置する。また、第１のガイド部１３は、第３のガイド部１５の搬送方向（搬送経路Ｄ１）における前方（進行方向）側に位置する。そして、第１のガイド部１３及び第３のガイド部１５の両方が、第２のガイド部１４に対向して位置する。
【００４２】
第１のガイド部１３、第２のガイド部１４、及び第３のガイド部１５は、図１Ａ及び図１Ｂに示す紙葉類取扱装置１の搬送路５０の一部であってもよい。搬送路５０の搬送ローラ５１は、第１のガイド部１３、第２のガイド部１４、及び第３のガイド部１５にも配置され、紙幣１００を羽根車１２へと搬送する（搬送経路Ｄ１）。
【００４３】
なお、第１のガイド部１３及び第２のガイド部１４は、第１の収容プレート１１ａと同様に、羽根車１２の羽根１２ｂと干渉しないように、搬送方向（搬送経路Ｄ１）に延び互いに間隔を隔てて位置する複数の帯状の板材により形成するとよい。或いは、第１のガイド部１３及び第２のガイド部１４は、羽根１２ｂとの干渉部分を切り欠いて形成されていてもよい。
【００４４】
第１のガイド部１３は、搬送方向（搬送経路Ｄ１）における第１のガイド部１３の上流側の端部に位置する回動軸１３ａを中心に所定角度内の範囲を回動（両方向に回転）する。これにより、第１のガイド部１３は、第１の位置Ｐ１（図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｆ参照）と第２の位置Ｐ２（図２Ｃ〜図２Ｅ）とに移動する。
【００４５】
第１のガイド部１３は、図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｆに示す第１の位置Ｐ１において、羽根車１２に向けて搬送される紙幣１００をガイドする。また、第１のガイド部１３は、図２Ｃ〜図２Ｅに示す第２の位置Ｐ２において、羽根１２ｂの間に挿入された紙幣１００の後端１００ｂ側との干渉を回避する。
【００４６】
なお、第１のガイド部１３は、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ１との間を、回動軸１３ａを中心に回動するのではなく、第２のガイド部１４に接近又は離隔する方向などにスライド移動するようにしてもよい。また、第１のガイド部１３は、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２とは異なる他の位置に更に移動してもよく、移動範囲は第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間に限られない。例えば、第１のガイド部１３は、第２の位置Ｐ２よりも第１の位置Ｐ１に接近又は離隔した他の位置に移動してもよい。
【００４７】
第１のガイド部１３には、搬送方向（搬送経路Ｄ１）の先端部分に、先端傾斜部１３ｂが形成されている。この先端傾斜部１３ｂは、先端に近づくほど第２のガイド部１４から遠ざかるように傾斜している。
【００４８】
通過検知センサ１６は、羽根車１２へと搬送される紙幣１００の通過を検知する。例えば、通過検知センサ１６は、第２のガイド部１４及び第３のガイド部１５を挟み込むように発行部分と受光部分とが配置され、検知用の光が紙幣１００により遮断されることで、紙幣１００の通過を検知する。
【００４９】
なお、通過検知センサ１６は、図２Ａ〜図２Ｆの位置より上流側に配置され、紙幣１００が第１のガイド部１３、第２のガイド部１４、及び第３のガイド部１５に搬送されてくる前に（例えば、図１Ａ及び図１Ｂに示す搬送路５０において）紙幣１００の通過を検知してもよい。
【００５０】
駆動部１７は、第１のガイド部１３を、回動軸１３ａを中心に回動させることで、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とに移動させる。例えば、駆動部１７は、駆動源及びその駆動力を伝達する伝達機構である。
【００５１】
制御部１８は、通過検知センサ１６による紙幣１００の検知結果に基づき、第１のガイド部１３を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とに移動させる制御を駆動部１７に対し行う。例えば、制御部１８は、紙葉類集積装置１０又は紙葉類取扱装置１の各部を制御する制御回路基板又はコンピュータである。
【００５２】
また、詳しくは後述するが、制御部１８は、紙幣１００の検知結果に基づき、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように紙幣１００の搬送方向（搬送経路Ｄ１）における前端１００ａが羽根車１２の羽根１２ｂの間に侵入したこと、及び、図２Ｅ及び図２Ｆに示すように紙幣１００の搬送方向（搬送経路Ｄ１）における後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出たことを判断する。そして、制御部１８は、その判断に応じて第１のガイド部１３を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とに移動させる制御を行う。
【００５３】
繰出しローラ１９は、収容部１１において複数配置され、収容部１１に収容された紙幣１００を例えば図１Ｂに示す搬送路５０（例えば、第１〜第４のカセット４１〜４４及びリジェクトボックス４５へと続く搬送経路Ｄ３，Ｄ４）に繰出すように回転する。繰出しローラ１９は、繰出し手段の一例である。
【００５４】
次に、紙葉類集積装置１０における紙幣１００の集積について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら、図２Ａ〜図２Ｆを参照しながら説明する。
【００５５】
まず、図２Ａに示すように、搬送ローラ５１が第２のガイド部１４と第３のガイド部１５との間において紙幣１００を搬送する。そして、通過検知センサ１６が紙幣１００の前端１００ａを検知する。
【００５６】
制御部１８は、紙幣１００の前端１００ａが通過検知センサ１６により検知されてから所定時間経過後に、図２Ｂに示すように紙幣１００の前端１００ａが羽根車１２の羽根１２ｂの間に侵入すると判断する。
【００５７】
紙幣１００の前端１００ａが羽根１２ｂの間に侵入したと制御部１８が判断すると、制御部１８は、第１のガイド部１３を図２Ｂに示す第１の位置Ｐ１から図２Ｃに示す第２の位置Ｐ２へ移動させる制御を駆動部１７に対し行う。
【００５８】
なお、通過検知センサ１６は、紙幣１００の前端１００ａが羽根１２ｂの間に侵入する位置において、紙幣１００の通過を検知してもよい。その場合、制御部１８は、通過検知センサ１６が紙幣１００の通過を検知した時点で、前端１００ａが羽根車１２の羽根１２ｂの間に侵入したと判断することができる。
【００５９】
また、制御部１８は、紙幣１００の前端１００ａだけでなく、より広い範囲に亘って羽根１２ｂの間に侵入したと判断した後、第１のガイド部１３を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させる制御を行ってもよい。また、制御部１８は、紙幣１００の前端１００ａが羽根１２ｂの間に侵入する直前に第１のガイド部１３を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動させてもよいが、前端１００ａが羽根１２ｂの間に侵入した後に第１のガイド部１３を移動させることがより望ましい。
【００６０】
その後、羽根車１２は、互いに隣接する羽根１２ｂ−１，１２ｂ−２の間に挿入された紙幣１００を、回転しながら（矢印Ｄ５）収容部１１へと搬送する。その後、図２Ｄに示すように、紙幣１００の後端１００ｂが通過検知センサ１６により検知される。
【００６１】
制御部１８は、紙幣１００の後端１００ｂが通過検知センサ１６により検知されてから所定時間経過後に、図２Ｅに示すように紙幣１００の後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出たと判断する。なお、通過検知センサ１６は、紙幣１００の後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出る位置において紙幣１００の通過を検知してもよい。その場合、制御部１８は、通過検知センサ１６が紙幣１００の通過を検知した時点で、後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出たと判断することができる。
【００６２】
紙幣１００の後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出たと制御部１８が判断すると、制御部１８は、第１のガイド部１３を図２Ｅに示す第２の位置Ｐ２から図２Ｆに示す第１の位置Ｐ１へ移動させる制御を駆動部１７に対し行う。なお、制御部１８は、後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出る直前に第１のガイド部１３を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に移動させてもよいが、後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出た後に第１のガイド部１３を移動させることがより望ましい。
【００６３】
そして、第１のガイド部１３は、第１の位置Ｐ１において、次に搬送されてくる紙幣１００をガイドする。また、羽根車１２により収容部１１へと搬送された紙幣１００は、収容部１１において一時的に収容され、その後、繰出しローラ１９及び図１Ｂに示す搬送ローラ５１によって第１〜第４のカセット４１〜４４及びリジェクトボックス４５へと搬送される（搬送経路Ｄ３，Ｄ４）。
【００６４】
以上説明した実施の形態では、第１のガイド部１３は、第２のガイド部１４よりも羽根車１２の回転方向（矢印Ｄ５）の下流側に位置する。また、第１のガイド部１３は、羽根車１２に向けて搬送される紙幣（紙葉類の一例）１００をガイドする第１の位置Ｐ１と、羽根車１２の羽根１２ｂの間に挿入された紙幣１００との干渉を回避する第２の位置Ｐ２とに移動する。
【００６５】
そのため、第１のガイド部１３は、第１の位置Ｐ１において、前端１００ａが反っているなどの変形した紙幣１００であっても羽根車１２に搬送されるのを十分にガイドすることができる。また、第１のガイド部１３は、第２の位置Ｐ２において、羽根１２ｂの間に挿入された紙幣１００に接触するのを防ぐことができる。これらにより、紙幣１００が収容部１１に確実に収容されるとともに、紙幣１００が羽根車１２から脱落するのを防ぐことができる。そのため、収容部１１における紙幣１００の不整列や、紙幣１００のジャムが起こるのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、紙幣１００を確実に集積することができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、第１のガイド部１３は、紙幣１００の搬送方向（搬送経路Ｄ１）における上流側の端部に位置する回動軸１３ａを中心に回動することで、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とに移動する。これにより、簡素な構成で、第１のガイド部１３の先端（先端傾斜部１３ｂ）の位置を大きく変化させることができるため、紙幣１００をより確実に集積することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、制御部１８は、通過検知センサ１６による紙幣１００の検知結果に基づき、第１のガイド部１３を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とに移動させる制御を駆動部１７に対し行う。これにより、第１のガイド部１３を的確に移動させることができるため、紙幣１００をより確実に集積することができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、制御部１８は、通過検知センサ１６による紙幣１００の検知結果に基づき、紙幣１００の搬送方向（搬送経路Ｄ１）における前端１００ａが羽根車１２の羽根１２ｂの間に侵入した後、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、第１のガイド部１３を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動させる制御を行う。これにより、第１のガイド部１３は、第１の位置Ｐ１において、紙幣１００が羽根車１２に搬送されるのをより十分にガイドすることができるため、紙幣１００をより確実に集積することができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、制御部１８は、通過検知センサ１６による紙幣１００の検知結果に基づき、紙幣１００の搬送方向（搬送経路Ｄ１）における後端１００ｂが第１のガイド部１３と第２のガイド部１４との間から抜け出た後、図２Ｅ及び図２Ｆに示すように、第１のガイド部１３を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ移動させる制御を行う。これにより、第１のガイド部１３は、第２の位置Ｐ２において、羽根１２ｂの間に挿入された紙幣１００に接触するのをより確実に防ぐことができるため、紙幣１００をより確実に集積することができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、紙葉類集積装置１０は、紙葉類取扱装置１において一時的に紙幣１００を収容する一時収容部であり、収容部１１に収容された紙幣１００を搬送路５０に繰出す繰出しローラ（繰り出し手段の一例）１９を更に備える。そして、上述のように、紙葉類集積装置１０は、紙幣１００のジャムや収容部１１における紙幣１００の不整列が起こるのを回避することができる。そのため、紙葉類取扱装置１において紙幣１００を確実に搬送することができる。
【００７１】
なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７２】
１      紙葉類取扱装置
１０      紙葉類集積装置
１１      収容部
１１ａ      第１の収容プレート
１１ｂ      第２の収容プレート
１２      羽根車
１２ａ      羽根車本体
１２ｂ      羽根
１２ｃ      回転軸
１３      第１のガイド部
１３ａ      回動軸
１３ｂ      先端傾斜部
１４      第２のガイド部
１５      第３のガイド部
１６      通過検知センサ
１７      駆動部
１８      制御部
１９      繰出しローラ
２０      入出金部モジュール
２１      入金部
２２      出金部
３０      上部モジュール
３１      鑑別部
４０      下部モジュール
４１〜４４      第１〜第４のカセット
４５      リジェクトボックス
５０      搬送路
５１      搬送ローラ
１００      紙幣
１００ａ      前端
１００ｂ      後端
【図１Ａ】
2015063908.tif 000003
【図１Ｂ】
2015063908.tif 000004
【図２Ａ】
2015063908.tif 000005
【図２Ｂ】
2015063908.tif 000006
【図２Ｃ】
2015063908.tif 000007
【図２Ｄ】
2015063908.tif 000008
【図２Ｅ】
2015063908.tif 000009
【図２Ｆ】
2015063908.tif 000010
【図３Ａ】
2015063908.tif 000011
【図３Ｂ】
2015063908.tif 000012
【図４】
2015063908.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月29日(2016.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収容する収容部と、
羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、
互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１のガイド部及び第２のガイド部と、
前記羽根車へと搬送される前記紙葉類の通過を検知する通過検知センサと、
前記第１のガイド部を、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第２の位置とに移動させる駆動部と、
前記通過検知センサによる前記紙葉類の検知結果に基づき、前記第１のガイド部を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる制御を前記駆動部に対し行う制御部と、を備え、
前記第１のガイド部は、前記第２のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、
前記通過検知センサは、前記羽根車よりも前記紙葉類の搬送方向における上流側に位置し、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における前端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断し、前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断した後、前記第１のガイド部を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる制御を行い、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における後端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記後端が前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間から抜け出たと判断し、前記後端が前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間から抜け出たと判断した後、前記第１のガイド部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる制御を行う、
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記第１のガイド部は、前記紙葉類の前記搬送方向における前記第１のガイド部の上流側の端部に位置する回動軸を中心に回動することで、前記第１の位置と前記第２の位置とに移動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路により搬送される前記紙葉類を集積する紙葉類集積装置と、を含み、
前記紙葉類集積装置は、
前記紙葉類を収容する収容部と、
羽根車本体及び前記羽根車本体の外周に設けられた複数の羽根を有し、互いに隣接する前記羽根の間に挿入された前記紙葉類を回転しながら搬送する羽根車と、
互いに対向するように配置され、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１のガイド部及び第２のガイド部と、
前記羽根車へと搬送される前記紙葉類の通過を検知する通過検知センサと、
前記第１のガイド部を、前記羽根車に向けて搬送される前記紙葉類をガイドする第１の位置と、前記羽根の間に挿入された前記紙葉類との干渉を回避する第２の位置とに移動させる駆動部と、
前記通過検知センサによる前記紙葉類の検知結果に基づき、前記第１のガイド部を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる制御を前記駆動部に対し行う制御部と、を備え、
前記第１のガイド部は、前記第２のガイド部よりも前記羽根車の回転方向の下流側に位置し、
前記通過検知センサは、前記羽根車よりも前記紙葉類の搬送方向における上流側に位置し、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における前端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断し、前記前端が前記羽根の間に侵入すると判断した後、前記第１のガイド部を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる制御を行い、
前記制御部は、前記紙葉類の前記搬送方向における後端が前記通過検知センサにより検知されてから所定時間経過後に、前記紙葉類の前記後端が前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間から抜け出たと判断し、前記後端が前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間から抜け出たと判断した後、前記第１のガイド部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる制御を行う、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記紙葉類集積装置は、前記紙葉類取扱装置において一時的に前記紙葉類を収容する一時収容部であり、前記収容部に収容された前記紙葉類を前記搬送路に繰出す繰出し手段を更に備えることを特徴とする請求項３記載の紙葉類取扱装置。
【国際調査報告】
2015063908.tif 000014
2015063908.tif 000015
2015063908.tif 000016
2015063908.tif 000017