(57)【要約】  発電装置（３０４０）は発電を行って直流バス（３０２０）へ電流を出力する。直流バス（３０２０）は負荷（４０００）及び蓄電池（３０６０）へ電流を出力する。系統電源（５０００）は、整流器（３０８０）を介して直流バス（３０２０）に接続されている。発電装置（３０４０）の出力電圧は整流器（３０８０）の出力電圧より大きい。整流器（３０８０）は、直流バス（３０２０）の電圧が発電装置（３０４０）の出力電圧より小さくなった場合に、系統電源（５０００）から直流バス（３０２０）へ電流を出力する。制御装置（２０００）は、測定装置（３１００）から、整流器（３０８０）によって出力される電流の大きさを取得し、その電流の大きさを０より大きい所定値に保つように、直流バス（３０２０）から蓄電池（３０６０）へ入力される電流の大きさを制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電システムを制御する制御装置であって、
前記給電システムは、
直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置、蓄電池、及び整流器と、前記整流器から出力される電流である整流器電流の大きさを測定する測定装置を有し、
前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力し、
系統電源が前記整流器を介して前記直流バスに接続されており、
前記発電装置の出力電圧は前記整流器の出力電圧より大きく、
前記整流器は、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧より小さくなった場合に、前記系統電源から前記直流バスへ電流を出力し、
当該制御装置は、前記測定装置から、前記整流器によって出力される電流の大きさを取得し、その電流の大きさを０より大きい所定値に保つように、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを制御する制御装置。
【請求項２】
前記充電電流の大きさを初期値に設定し、
前記充電電流の大きさを繰り返し大きくする第１処理を行い、
前記整流器電流の大きさが前記所定値となったときに前記第１処理を終了する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記整流器電流の大きさを繰り返し取得し、
前記整流器電流の大きさが前記所定値となるように、前記充電電流の大きさを繰り返し制御する請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記所定値は５Ａ以下である請求項１乃至３いずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
制御装置を有する給電システムであって、
直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置、蓄電池、及び整流器と、前記整流器から出力される電流である整流器電流の大きさを測定する測定装置を有し、
前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力し、
系統電源が前記整流器を介して前記直流バスに接続されており、
前記発電装置の出力電圧は前記整流器の出力電圧より大きく、
前記整流器は、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧より小さくなった場合に、前記系統電源から前記直流バスへ電流を出力し、
前記制御装置は、前記測定装置から、前記整流器によって出力される電流の大きさを取得し、その電流の大きさを０より大きい所定値に保つように、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを制御する給電システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記充電電流の大きさを初期値に設定し、
前記充電電流の大きさを繰り返し大きくする第１処理を行い、
前記整流器電流の大きさが前記所定値となったときに前記第１処理を終了する請求項５に記載の給電システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記整流器電流の大きさを繰り返し取得し、
前記整流器電流の大きさが前記所定値となるように、前記充電電流の大きさを繰り返し制御する請求項５又は６に記載の給電システム。
【請求項８】
前記所定値は５Ａ以下である請求項５乃至７いずれか一項に記載の給電システム。
【請求項９】
給電システムを制御するコンピュータによって実行される制御方法であって、
前記給電システムは、
直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置、蓄電池、及び整流器と、前記整流器から出力される電流である整流器電流の大きさを測定する測定装置を有し、
前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力し、
系統電源が前記整流器を介して前記直流バスに接続されており、
前記発電装置の出力電圧は前記整流器の出力電圧より大きく、
前記整流器は、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧より小さくなった場合に、前記系統電源から前記直流バスへ電流を出力し、
当該制御方法は、前記測定装置から、前記整流器によって出力される電流の大きさを取得し、その電流の大きさを０より大きい所定値に保つように、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを制御する制御方法。
【請求項１０】
前記充電電流の大きさを初期値に設定し、
前記充電電流の大きさを繰り返し大きくする第１処理を行い、
前記整流器電流の大きさが前記所定値となったときに前記第１処理を終了する請求項９に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記整流器電流の大きさを繰り返し取得し、
前記整流器電流の大きさが前記所定値となるように、前記充電電流の大きさを繰り返し制御する請求項９又は１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記所定値は５Ａ以下である請求項９乃至１１いずれか一項に記載の制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを請求項１乃至４いずれか一項に記載の制御装置として動作させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、給電システム、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
系統電源とは別に太陽光発電装置等の発電装置を設け、系統電源及び発電装置を用いて負荷に電力を供給する給電システムがある。そしてこのようなシステムの中には、余剰電力を蓄電池に蓄えておくように構成されているものがある。例えば特許文献１の運転管理装置は、系統電源から供給を受ける電力の目標値（上限値）を定めておき、負荷が消費する電力の予測値が上記目標値を超える場合、その超えた分を発電機で補うように電源設備の運転計画を作成する。さらに、特許文献１では、余剰電力を蓄電池に蓄えるように電源設備が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９５５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発電装置の発電量や負荷が消費する電力量は時間と共に変動する。そのため、蓄電池への充電に利用できる余剰電力をリアルタイムで把握することが難しい。その結果、蓄電池へ供給する電力が余剰電力よりも少なく設定され、発電された電力を無駄にしてしまう場合がある。【０００５】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたものである。本発明は、系統電源と発電装置を用いて負荷へ電力を供給し、かつ余剰電力を蓄電池へ蓄える給電システムにおいて、発電された電力の無駄を少なくする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が提供する制御装置は、給電システムを制御する制御装置である。前記給電システムは、直流バスと、前記直流バスに接続されている発電装置、蓄電池、及び整流器と、整流器から出力される電流である整流器電流の大きさを測定する測定装置を有する。また、前記給電システムにおいて、前記発電装置は発電を行って前記直流バスへ電流を出力し、前記直流バスは負荷及び前記蓄電池へ電流を出力し、系統電源が前記整流器を介して前記直流バスに接続されている。また、前記給電システムにおいて、前記発電装置の出力電圧は前記整流器の出力電圧より大きい。また、前記給電システムにおいて、前記整流器は、前記直流バスの電圧が前記発電装置の出力電圧より小さくなった場合に、前記系統電源から前記直流バスへ電流を出力する。
当該制御装置は、前記測定装置から、前記整流器によって出力される電流の大きさを取得し、その電流の大きさを０より大きい所定値に保つように、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流である充電電流の大きさを制御する。【０００７】
本発明が提供する給電システムは、前述した本発明が提供する制御装置が接続されている給電システムであり、この制御装置を含む給電システムである。【０００８】
本発明が提供する制御方法は、給電システムを制御するコンピュータによって実行される。この給電システムは、前述した本発明が提供する制御装置が接続されている給電システムである。
当該制御方法は、前記測定装置から、前記整流器によって出力される電流の大きさを取得し、その電流の大きさを０より大きい所定値に保つように、前記直流バスから前記蓄電池へ入力される電流の大きさを制御する。【０００９】
本発明が提供するプログラムは、コンピュータを、本発明が提供する制御装置として動作させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、系統電源と発電装置を用いて負荷へ電力を供給し、かつ余剰電力を蓄電池へ蓄える給電システムにおいて、発電された電力の無駄を少なくする技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。【００１２】
【図１】実施形態１に係る制御装置をその使用環境と共に例示するブロック図である。
【図２】比較例システムの状態の時間変化を例示する図である。
【図３】本実施形態の給電システムの状態の時間変化を例示する図である。
【図４】動作例における給電システムの状態の時間変化の様子を例示する図である。
【図５】電流値決定部のハードウエア構成を例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１４】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る制御装置２０００をその使用環境と共に例示するブロック図である。図１において、矢印は情報の流れを表している。さらに、図１において、各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。
【００１５】
＜給電システム３０００の構成＞
制御装置２０００は、給電システム３０００に接続されている。給電システム３０００は、直流バス３０２０を有する。また、給電システム３０００は、直流バス３０２０にそれぞれ接続されている発電装置３０４０、蓄電池３０６０、及び整流器３０８０を有する。また、直流バス３０２０には、負荷４０００が接続されている。さらに、直流バス３０２０には、整流器３０８０を介して系統電源５０００が接続されている。
【００１６】
発電装置３０４０は発電を行い、直流バス３０２０へ電流を出力する。例えば発電装置３０４０は、太陽光発電装置などである。また、整流器３０８０は、系統電源５０００から交流電流を取得し、取得した交流電流を直流電流に変換し、変換後の直流電流を直流バス３０２０へ出力する。ここで、発電装置３０４０の出力電圧は、整流器３０８０の出力電圧より大きい。以下、発電装置３０４０が直流バス３０２０へ出力する電流を発電電流、整流器３０８０が直流バス３０２０へ出力する電流を整流器電流と表記する。なお、系統電源５０００は、給電システム３０００に含まれてもよいし含まれなくてもよい。
【００１７】
直流バス３０２０に入力された電流は、負荷４０００へ出力される。例えば負荷４０００は、無線基地局などである。ここで、負荷４０００は、給電システム３０００に含まれてもよいし含まれなくてもよい。さらに、直流バス３０２０に入力された電流は、蓄電池３０６０にも出力される。蓄電池３０６０は、入力された電流を充電する。ここで、直流バス３０２０から蓄電池３０６０へ出力される電流（以下、充電電流）の大きさは、制御装置２０００によって制御される。制御方法については後述する。
【００１８】
整流器３０８０は次のように動作する。まず、直流バス３０２０から蓄電池３０６０及び負荷４０００へ出力する電流の大きさの合計が発電電流の大きさ以下である場合、直流バス３０２０の電圧が発電装置３０４０の出力電圧となる。このとき、整流器３０８０の出力電圧は直流バス３０２０の電圧よりも小さくなっているため、整流器３０８０から直流バス３０２０へは電流が出力されない。
【００１９】
そして、直流バス３０２０から蓄電池３０６０及び負荷４０００へ出力する電流の大きさの合計が発電電流の大きさよりも大きくなると、直流バス３０２０の電圧が発電装置３０４０の出力電圧より小さい値に垂下する。その結果、直流バス３０２０の電圧が整流器３０８０の出力電圧以下になり、整流器３０８０から直流バス３０２０へ電流が出力されるようになる。その結果、直流バス３０２０の電圧が整流器３０８０の出力電圧となる。
【００２０】
なお、整流器３０８０は、直流バス３０２０から負荷４０００へ電流が逆流することを防ぐように構成されている。
【００２１】
また、何らかの原因で整流器３０８０から直流バス３０２０へ出力する電流が不足すると、直流バス３０２０の電圧が整流器３０８０の出力電圧以下に垂下する。例えば蓄電池３０６０は、このように直流バス３０２０の電圧が整流器３０８０の出力電圧以下に垂下した場合に、直流バス３０２０へ電流を出力するように構成される。この場合、蓄電池３０６０の出力電圧は、整流器３０８０の出力電圧より小さい値に設定されている。
【００２２】
＜制御装置２０００の構成＞
制御装置２０００は、直流バス３０２０から蓄電池３０６０へ出力される充電電流の大きさを制御する。具体的には、制御装置２０００は、整流器３０８０から出力される整流器電流を０より大きい所定値に保つように、直流バス３０２０から蓄電池３０６０へ出力される充電電流の大きさを制御する。ここで、制御装置２０００は、測定装置３１００から取得する整流器電流の大きさを監視することで、整流器電流の大きさを制御する。
【００２３】
例えば制御装置２０００は、充電器２０２２及び電流値決定部２０２４を有する。充電器２０２２は、設定された大きさの電流を直流バス３０２０から蓄電池３０６０へ出力するように構成されている。電流値決定部２０２４は、測定装置３１００から取得する整流器電流の大きさに基づいて充電電流の値を決定し、決定した値を充電器２０２２に設定する。
【００２４】
なお、図３では充電器２０２２と電流値決定部２０２４が１つの筐体内に含まれるようなイメージで図示されているが、充電器２０２２と電流値決定部２０２４とは異なる筐体に設けられてもよい。この場合、これら２つの筐体は、データ線等で接続される。そして、これら２つの筐体及びデータ線の組み合わせが制御装置２０００となる。
【００２５】
＜比較例の給電システムとの比較＞
以下、給電システム３０００と比較例の給電システム（以下、比較例システム）との違いを具体例を用いて説明する。ここで、比較例システムは、１）直流バスの電圧の大きさを監視する監視装置を有すること、及び２）充電電流を制御する装置が制御装置２０００とは異なることを除き、給電システム３０００と同様の構成であるとする。
【００２６】
発電装置が発電する電力や負荷が消費する電力の大きさは、時間の経過に伴って変動することが多い。そのため、給電システムにおける余剰電流をリアルタイムで把握することは難しい。その結果、直流バスから蓄電池３０６０へ出力できる電流の大きさ（蓄電池３０６０の充電に利用できる電流の大きさ）をリアルタイムで把握することは難しい。
【００２７】
そこで比較例システムは、直流バスの電圧を監視し、系統電源から供給を受ける電力量を最小限に抑えるように、充電電流を制御する方法をとっている。
【００２８】
＜＜比較例システムの動作例＞＞
例えば比較例システムは、次のような方法で蓄電池に対して充電を行う。図２は、比較例システムの状態の時間変化を例示する図である。Ｘ軸は時刻を表し、左のＹ軸は電流の大きさを表し、右のＹ軸は直流バス電圧の大きさを表している。また、点線は余剰電流の大きさを表し、四角形がプロットされた直線は充電電流の大きさを表し、三角形がプロットされた直線は整流器電流の大きさを表し、バツ印がプロットされた直線は直流バスの電圧の大きさを表している。ここで、余剰電流の大きさは、発電電流の大きさから、負荷へ出力する電流の大きさを引いたものである。本例では、発電電力及び負荷が消費する電力が安定しており、余剰電流が一定となっている。なお、余剰電流のグラフは理解を容易にするために描画されているものであり、実際には、余剰電流をリアルタイムに把握することは難しい。
【００２９】
比較例システムは、充電電流の初期値を０にし、充電電流を徐々に増加させていく。これは、余剰電流の大きさが分からないためである。ここで、充電電流が小さく、充電電流の大きさが余剰電流より小さい場合、直流バスの電圧は発電電流の出力電圧となる。そこで、比較例システムは、監視装置から得られる直流バスの電圧が発電装置の出力電圧と等しい間、充電電流を増加させていく。なお、図２の場合、発電装置の出力電圧は５６Ｖである。
【００３０】
充電電流を増加させていくと、いずれ、充電電流の大きさが余剰電流の大きさを上回る。その結果、直流バスの電圧が垂下する。図２の場合、時刻 t1 において直流バスの電圧が垂下している。
【００３１】
すると、整流器を介して系統電源から電力が供給されるようになる。その結果、直流バスのバス電圧は整流器の出力電圧となる。図２の場合、整流器の出力電圧は５１Ｖである。
【００３２】
比較例システムの制御装置は、監視装置から得られる直流バスの電圧が発電装置の出力電圧より小さくなったことを検知すると、蓄電池３０６０への電流供給を停止する。これにより、充電電流の大きさが再度余剰電流より小さくなる。その結果、直流バスの電圧が上昇し、再度発電装置の出力電圧と等しくなる。そのため、整流器からは電流が出力されなくなる（時刻ｔ２）。
【００３３】
バス電圧が再度発電装置の出力電圧となったことを検知した制御装置は、再度充電電流を徐々に増加させていく。以上の処理を繰り返すことで、比較例システムは、系統電源から供給される電力量を極力少なくする。
【００３４】
ここで、比較例システムでは、充電電流を増加させいく期間が何度も繰り返される。そして、充電電流を増加させていく期間は、発電電流の一部が余っている状態である。したがって、比較例システムでは、発電した電力が有効に活用できておらず、無駄になっている。
【００３５】
＜＜本実施形態に係る給電システム３０００の動作例１＞＞
そこで給電システム３０００は、発電装置３０４０によって発電された電力をできる限り活用し、無駄にしないように動作する。図３は、本実施形態の給電システム３０００の状態の時間変化を例示する図である。各軸や各グラフが表すものは、図２と同様である。
【００３６】
まず制御装置２０００は、整流器３０８０から出力される整流器電流が所定値以上になるまで、充電電流を増加させていく。なお、充電電流の初期値は任意に設定可能である。ここで、図３において、上記所定値は５Ａである。
【００３７】
図３において、整流器電流は時刻ｔ３で５Ａ以上となる。そこで、制御装置２０００は、ｔ３以降、整流器電流が５Ａである状態を保つように充電電流を制御する。図３の場合、発電電流が安定しているため、制御装置２０００はｔ３以降充電電流の大きさを固定している。
【００３８】
以上により、制御装置２０００によれば、整流器電流が所定値以上となるように制御されるため、比較例システムのように、充電電流を徐々に増加していくという処理を繰り返すことがない。その結果、発電装置３０４０が発電した発電電力を有効に利用でき、発電電力の無駄が少なくなる。
【００３９】
なお、上記所定値は５Ａに限定されない。例えば上記所定値として、５Ａ以下の値を設定することが考えられる。ここで、上記所定値をできる限り小さくすることで、系統電源５０００から電力を購入するコストをできる限り低く抑えることができる。例えば上記所定値は、測定装置３１００の精度を考慮して設定される。例えば、測定装置３１００の精度が±０．５Ａ程度であれば、所定値を１Ａ程度に設定する。
【００４０】
＜＜本実施形態に係る給電システム３０００の動作例２＞＞
上述の例では、発電電力及び負荷が消費する電力が安定しており、余剰電流が安定している状況について説明した。しかし前述したように、発電装置３０４０の発電電力や負荷４０００が消費する電力の大きさは変動しうるため、余剰電流は変動しうる。そこで制御装置２０００は、このように余剰電流の大きさが変動する場合にも、その変動に追従して整流器電流を所定値に保つように動作する。
【００４１】
図４は、動作例２における給電システム３０００の状態の時間変化の様子を例示する図である。図４では、ｔ３以降において、余剰電流が変動している。そのため、整流器電流も変動している。
【００４２】
制御装置２０００は、測定装置３１００から整流器電流の大きさを繰り返し取得することで、整流器電流の変動を把握する。そして、制御装置２０００は、整流器電流のの大きさを再度所定値に戻すように、充電電流の大きさを変更する。
【００４３】
例えばｔ４では、余剰電流が減少したため、整流器電流が増加する。これに対し、制御装置２０００は、この変動に追従するように、整流器電流が増加している分だけ充電電流を減少させる。
【００４４】
ここで、もし余剰電流の減少が止まれば、充電電流の大きさと余剰電流の大きさとの差が再度整流器電流の所定値と等しくなるため、整流器電流が所定値まで下がる。その結果、制御装置２０００が充電電流を減少させる処理が終了する。
【００４５】
しかし図４では、余剰電流はｔ５まで下がり続けている。そのため、制御装置２０００が充電電流を減少させてもさらに余剰電流が減少するため、整流器電流が下がらない。そこで、制御装置２０００は、整流器電流が増加している分だけさらに充電電流を減少させる。この処理がｔ５まで繰り返される。
【００４６】
ｔ５において、余剰電流の減少が止まるため、充電電流の大きさと余剰電流の大きさとの差が整流器電流の所定値と等しい状態となる。その結果、整流器電流の大きさが所定値まで下がるため、制御装置２０００が充電電流を減少させる処理が終了する。
【００４７】
余剰電流が増加するｔ６からｔ７の間などについても、制御装置２０００は同様の処理を行う。ただし、余剰電流が増加するため、整流器電流の大きさは所定値より小さくなる。そのため、制御装置２０００は、充電電流を増加させることで、整流器電流の大きさを所定値まで大きくしようとする。ｔ７で余剰電流の増加が止まるため、充電電流の大きさと余剰電流の大きさとの差が整流器電流の所定値と等しい状態となり、整流器電流の大きさが所定値まで上がる。結果、制御装置２０００が充電電流を増加させる処理が終了する。
【００４８】
以上のように、制御装置２０００は、整流器電流の増減に合わせて充電電流の大きさを増減させることで、整流器電流の大きさを所定値に保つようにする。これにより、余剰電流の大きさが変動する場合でも、発電電力を有効活用し、発電電力の無駄を少なくすることができる。
【００４９】
＜制御装置２０００のハードウエア構成＞
制御装置２０００の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア構成要素の組み合わせ（例：ハードワイヤードされた電子回路など）として実現されてもよいし、ハードウエア構成要素とソフトウエア構成要素との組み合わせ（例：マイクロコントローラとそれを制御するプログラムの組み合わせなど）として実現されてもよい。
【００５０】
＜＜電流値決定部２０２４の構成例＞＞
制御装置２０００が、前述した充電器２０２２及び電流値決定部２０２４で構成されるとする。図５は、電流値決定部２０２４をハードウエア構成要素とソフトウエア構成要素との組み合わせとして実現した場合における、制御装置２０００の構成を例示するブロック図である。図５において、制御装置２０００は、バス１０２０、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージ１０８０、及び入出力インタフェース１１００を有する。
【００５１】
バス１０２０は、プロセッサ１０４０、メモリ１０６０、ストレージ１０８０、及び入出力インタフェース１１００が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１０４０は、例えば CPU (Central Processing Unit) や GPU (Graphics Processing Unit) などの演算処理装置である。メモリ１０６０は、例えば RAM (Random Access Memory) や ROM (Read Only Memory) などのメモリである。ストレージ１０８０は、例えばハードディスク、SSD (Solid State Drive)、又はメモリカードなどの記憶装置である。また、ストレージ１０８０は、RAM や ROM 等のメモリであってもよい。入出力インタフェース１１００は、充電器２０２２に対して充電電流の設定を行ったり、測定装置３１００から整流器電流の大きさを取得するためのインタフェースである。
【００５２】
ストレージ１０８０は、電流値決定モジュール１２２０を有する。プロセッサ１０４０は、電流値決定モジュール１２２０を実行することで、電流値決定部２０２４の機能を実現する。
【００５３】
例えばプロセッサ１０４０は、上記各モジュールをメモリ１０６０上に読み出して実行する。ただし、プロセッサ１０４０は、上記各モジュールを、メモリ１０６０上に読み出さずに実行してもよい。
【００５４】
電流値決定部２０２４のハードウエア構成は、図５に示した構成に限定されない。例えば、各モジュールはメモリ１０６０に格納されてもよい。この場合、電流値決定部２０２４は、ストレージ１０８０を備えていなくてもよい。
【００５５】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【００５６】
この出願は、２０１４年７月３０日に出願された日本出願特願２０１４−１５５３９９号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【図１】
2016017642.tif 000003
【図２】
2016017642.tif 000004
【図３】
2016017642.tif 000005
【図４】
2016017642.tif 000006
【図５】
2016017642.tif 000007
【国際調査報告】
2016017642.tif 000008
2016017642.tif 000009