(57)【要約】  錠剤印刷装置は、搬送コンベヤ（１）により、錠剤を収容した多数の錠剤マガジン（６０）を搬送しながら、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（１０）により、錠剤の両面に非接触で順次印刷を行ない、印刷を行った錠剤マガジン（６０）を搬送コンベヤ（１）から平面上の循環搬送路に移載し、循環搬送路で印刷後の乾燥と、錠剤の回収を行なった後、空の錠剤マガジン（６０）を再び搬送コンベヤ（１）の始端部に戻すように循環させ、連続して錠剤印刷を行う。
2016098692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動ホルダーを間欠移動させながら搬送する搬送コンベヤと、
該移動ホルダー上に磁力により着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設した錠剤マガジンと、
該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを移動可能に配置し、間欠移動中に停止した該錠剤マガジンの両側から該印刷ヘッドを移動させながら、該錠剤マガジンの該収容室内に収容された錠剤の両面に、同時に印刷する印刷装置と、
を備え、該錠剤マガジンの該収容室は、該搬送コンベヤの幅方向に１列で且つ該搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、
該収容室には、上端開口部が設けられるとともに、該印刷装置の該印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が、該収容室の両面に設けられ、
該印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成され、
該搬送コンベヤにより多数の錠剤を間欠移動させながら、該印刷装置によって錠剤の両面に非接触で印刷を行なうことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記移動ホルダーが前記搬送コンベヤのコンベヤ移動部として構成され、該コンベヤ移動部上に多数の磁性体のアタッチメントが並設して取り付けられ、前記錠剤マガジンの元部に、永久磁石が設けられ、該錠剤マガジンは、該各アタッチメントに対し磁力により着脱可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記搬送コンベヤは、前記移動ホルダーを移動させるための摺動レールと、該摺動レール上の該移動ホルダーを間欠移動させる間欠移動駆動機構とを備え、
該間欠移動駆動機構は、該移動ホルダーに設けた被係合部に、係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該摺動レールの長手方向に沿って往復移動させる往復移動部とを備え、該係合作動部が係合動作して該移動ホルダーと係合した状態で、該往復移動部が該係合作動部を所定距離だけ移動させて、該移動ホルダーを該摺動レール上で移動させた後、該係合作動部の該移動ホルダーに対する係合を解除させ、該往復移動部が該係合作動部を元の位置まで復帰移動するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記移動ホルダー上の前記錠剤マガジンが前記印刷装置の印刷位置で停止したとき、該移動ホルダーに対しロック部材を押し付けて位置決めし且つロックするホルダーロック装置が設けられたことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記搬送コンベヤの始端部近傍に錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、前記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部と、該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持する錠剤挟持部とを備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが該錠剤供給部まで移動し、該錠剤供給路が錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置したとき、該錠剤挟持部が該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持して上方から押し下げ、該錠剤マガジンの該収容室に錠剤を供給することを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項６】
前記搬送コンベヤの始端部近傍に錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、前記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部を備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが移動して停止したとき、該錠剤供給部を錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置させ、錠剤供給支持ピンを該錠剤マガジンの該上端開口部内に挿入し、該錠剤供給路内の錠剤を下側から上下動可能な該錠剤供給支持ピンにより支持し、該錠剤を支持した該錠剤供給支持ピンを下降させて該錠剤マガジンの該収容室内に錠剤を供給することを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項７】
前記移動ホルダー上の前記錠剤マガジンが前記錠剤供給部の位置で停止したとき、該錠剤マガジンに対しロック部材を押し付けて位置決めし且つロックするマガジンロック装置が設けられたことを特徴とする請求項６記載の錠剤印刷装置。
【請求項８】
前記搬送コンベヤの始端部近傍に、該錠剤マガジンの移動ホルダーを載せ換えコンベヤから該搬送コンベヤに載せ換える移載装置が配設され、該移載装置は、該載せ換えコンベヤにより搬送された該移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該搬送コンベヤの前記摺動レールの長手方向に移動させる移動作動部と、を備えたことを特徴とする請求項２記載の錠剤印刷装置。
【請求項９】
前記搬送コンベヤの終端部近傍には、該搬送コンベヤの搬送方向または搬送方向と略直角方向に該錠剤マガジンの移動ホルダーを移動させて、錠剤を乾燥させる錠剤乾燥コンベヤと、該搬送コンベヤ上の該移動ホルダーを該錠剤乾燥コンベヤ上に載せ換える移載装置と、が設けられたことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項１０】
前記錠剤乾燥コンベヤは、コンベヤベルト上に該移動ホルダーを保持する多数の保持枠を、該コンベヤベルトの横断方向に向けて並設して構成され、前記移載装置は、該搬送コンベヤ上の移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該コンベヤベルトの横断方向に移動させて、該移動ホルダーを該保持枠内に挿入する移動作動部とを備えたことを特徴とする請求項９記載の錠剤印刷装置。
【請求項１１】
前記錠剤乾燥コンベヤの下流側に、前記錠剤マガジンの収容室内から錠剤を取り出す取出装置が配設され、該取出装置は、所定位置に達した該錠剤マガジンの各収容室の下部内に持上ピンを錠剤マガジンの印刷用開口部を通して挿入し、該持上ピンを上昇させて各収容室内の錠剤を持上保持部内で持ち上げる錠剤持上装置を備え、該取出装置は、錠剤の排出または回収時、該錠剤持上装置を動作させて、該持上ピンにより錠剤を持ち上げ、該錠剤マガジンの上端開口部から錠剤を取り出すことを特徴とする請求項１０記載の錠剤印刷装置。
【請求項１２】
前記取出装置には、不良品排出部と良品回収部とが設けられ、錠剤の外観を撮影して検査する印刷検査装置の検査結果に基づき、不良品は該不良品排出部から排出するように錠剤を取り出し、良品は該良品回収部から取り出すことを特徴とする請求項１１記載の錠剤印刷装置。
【請求項１３】
前記印刷装置として、インクジェットを印刷媒体とするインクジェットプリンタが配設され、該インクジェットプリンタの印刷ヘッドは、前記搬送コンベヤ上の前記錠剤マガジンの両側に位置し、且つ該錠剤マガジンの１本の収容室内の全錠剤を一度に印刷するように該収容室を向けて、サーボスライダの水平移動部に取り付けられたことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項１４】
前記印刷装置の下流側に、錠剤の印刷状態を検査する印刷検査装置が配設され、該印刷検査装置は、前記搬送コンベヤ上の前記錠剤マガジンの両側にイメージセンサカメラを配置し、間欠運転される該搬送コンベヤの停止時に、該イメージセンサカメラを動作させ、該錠剤マガジンの収容室内の全錠剤の両面を同時に撮影し、その画像データに基づき印刷状態を検査することを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項１５】
前記印刷装置として、ＵＶレーザーを印刷媒体として錠剤の表面に照射するレーザーマーカーが配設されたことを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項１６】
移動ホルダーを間欠移動させながら搬送する搬送コンベヤと、
該移動ホルダー上に嵌合により着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設した錠剤マガジンと、
該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを移動可能に配置し、間欠移動中に停止した該錠剤マガジンの両側から該印刷ヘッドを移動させながら、該錠剤マガジンの該収容室内に収容された錠剤の両面に、同時に印刷する印刷装置と、
を備え、該錠剤マガジンの該収容室は、該搬送コンベヤの幅方向に１列で且つ該搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、
該収容室には、上端開口部が設けられるとともに、該印刷装置の該印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が、該収容室の両面に設けられ、
該印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成され、
該搬送コンベヤにより多数の錠剤を間欠移動させながら、該印刷装置によって錠剤の両面に非接触で印刷を行なうことを特徴とする錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の錠剤の表面にインクジェット、レーザーマーキング等により非接触で錠剤名等を印刷する錠剤印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤の調剤ミスや患者による誤服用を防止するために、近年、多くの錠剤で、その表面に錠剤の錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどが印刷されるようになりつつある。【０００３】
従来、錠剤の表面に、錠剤の名称、錠剤識別コードなどを印刷する錠剤印刷装置として、下記特許文献１において、インクジェットプリンタを使用した錠剤印刷装置が提案されている。このインクジェットプリンタを使用した錠剤印刷装置は、コーティング層のない素錠の表面に、非接触で印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のこの錠剤印刷装置は、基本的に、多数の錠剤を平坦なコンベヤベルト上に分散させ、真空吸引により吸着させながら搬送し、先ず錠剤の上面（一面）に上方からインクジェットを噴出して印刷し、その後、コンベヤベルトの終端部で吸着しながら、錠剤を反転させ、下段のコンベヤ上に反転した錠剤を、再び真空吸引により吸着して搬送しながら、錠剤の他面にインクジェットを噴出して、印刷を行なうため、次のような問題が生じていた。【０００６】
（１）コンベヤベルト上に多数の真空吸引用のスリット或いは吸引孔が開口し、大量の吸引空気量で、常時、真空吸引する必要があるため、非常に大型のブロワを有する大型真空吸引装置が必要となり、装置の電力消費量も非常に大きくなる。つまり、上記錠剤印刷装置は、隙間を介して多数のタイミングベルトを並設した、或いは多数の吸引孔をコンベヤベルト上に設けた第１搬送コンベヤ及び次の第２搬送コンベヤのコンベヤベルト上に、載置された錠剤を吸引吸着させながら搬送し、印刷するため、錠剤を吸引吸着する吸引装置の吸引空気量が非常に多くなり、大型の真空吸引装置が必要となる。【０００７】
（２）さらに、上記錠剤印刷装置は、先ず、錠剤の供給ホッパーから多数の錠剤をランダムに整列トラフ上に供給し、整列トラフから第１搬送コンベヤのコンベヤベルトに載せ変え、コンベヤベルト上に載置した多数の錠剤に対し、先ず錠剤の上面に印刷し、次に、コンベヤベルトの端部で、反転装置により吸引しながら、錠剤を反転させ、錠剤の他面を上にした状態で、次に第２搬送コンベヤに錠剤を載せ変え、錠剤の他面に印刷を行なう構造であり、錠剤の一面に印刷した後、直ぐに反転して第２搬送コンベヤのコンベヤベルト上に錠剤を載せ変えるため、印刷部分が乾く前に反転されて第２搬送コンベヤのコンベヤベルトに付着し、転写や印刷不良が発生しやすい。【０００８】
（３）また、錠剤は、供給ホッパーから整列トラフ上に供給され、整列トラフから第１搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、さらに第２搬送コンベヤのコンベヤベルトに載せ変えられて搬送されるため、錠剤の粉が多く飛散し、薬剤同士のコンタミネーションが発生しやすい。また、粉体を常時、吸引する真空吸引装置のフィルタには、錠剤の粉が溜まり易く、フィルタの目詰まりが頻繁に発生し、錠剤印刷装置内に薬剤の粉が付着すると、その清掃除去は困難となる。【０００９】
（４）さらに、上記錠剤印刷装置の整列トラフは、錠剤の供給ホッパーからランダムに供給される多数の錠剤を、平面的に整列させる必要があるため、整列トラフ自体の構造が複雑化し、しかも、その後の錠剤は、第１搬送コンベヤから反転装置を介して第２搬送コンベヤに反転して載せ変えられるため、載せ変えの際、錠剤の搬送姿勢が悪化しやすく、錠剤の姿勢不良による印刷不良が発生しやすい。【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、装置の構造を簡単化するとともに、電力消費量を少なくし、薬剤のコンタミネーションを防止し、転写の発生を低減して、錠剤の両面に非接触で、効率良く高い精度で印刷することができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る錠剤印刷装置は、
移動ホルダーを間欠移動させながら搬送する搬送コンベヤと、
該移動ホルダー上に磁力により着脱可能に取り付けられ、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室を複数個並設した錠剤マガジンと、
該搬送コンベヤの両側で該錠剤マガジンに向けて印刷ヘッドを移動可能に配置し、間欠移動中に停止した該錠剤マガジンの両側から該印刷ヘッドを移動させながら、該錠剤マガジンの該収容室内に収容された錠剤の両面に、同時に印刷する印刷装置と、
を備え、該錠剤マガジンの該収容室は、該搬送コンベヤの幅方向に１列で且つ該搬送コンベヤの移動方向に複数個並設され、
該収容室には、上端開口部が設けられるとともに、該印刷装置の該印刷ヘッドから錠剤の表面に噴出または照射される印刷媒体の通過を許容する印刷用開口部が、該収容室の両面に設けられ、
該印刷用開口部の幅寸法は、錠剤の外径より僅かに短く形成され、
該搬送コンベヤにより多数の錠剤を間欠移動させながら、該印刷装置によって錠剤の両面に非接触で印刷を行なうことを特徴とする。【００１２】
この発明の錠剤印刷装置によれば、錠剤マガジンの幅方向に１列で設けた収容室内に、多数の錠剤を縦に収容し、搬送コンベヤによりそれらを間欠移動させ、間欠停止中の錠剤マガジンの収容室内の錠剤に対し、印刷装置の印刷ヘッドを移動させながら、収容室両側の印刷用開口部を通して、印刷媒体を各錠剤の両面に噴出し或いは照射して、印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のように、搬送コンベヤに錠剤を吸着させるための大型真空吸引装置が不要となり、装置の電力消費量も大幅に削減することができ、且つ多数の錠剤に効率良く印刷を行うことができる。【００１３】
また、従来の錠剤印刷装置の、整列トラフ、第１搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第２搬送コンベヤのコンベヤベルトが不要となり、錠剤マガジンを搬送コンベヤにより間欠移動させ、停止時に印刷ヘッドを移動させて、錠剤に印刷するため、錠剤印刷装置の構成を非常に簡単化し且つ小型化することができる。さらに、錠剤マガジンに収容された錠剤の両面に、同時に印刷媒体を噴出或いは照射して印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のような、錠剤の反転による転写や印刷不良を防止することができ、高い精度で錠剤に印刷することができる。【００１４】
さらに、従来の錠剤印刷装置のように、整列トラフ、第１搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第２搬送コンベヤのコンベヤベルト間における錠剤の載せ換え移動がないため、錠剤の載せ換え移動に伴う、粉体の発生が少なくなり、薬剤のコンタミネーションを防止し、吸引装置のフィルタの目詰まりも低減させることができる。【００１５】
さらに、錠剤の搬送時に錠剤の載せ換え移動がないため、載せ換えに伴う、錠剤の脱落、錠剤の搬送姿勢の悪化、或いは錠剤の姿勢不良による印刷不良を防止し、高い精度の印刷を行なうことができる。また、搬送コンベヤ上の錠剤マガジンは、縦長の収容室内に多数の錠剤を縦に収容し、錠剤が自重で収容室内に保持されるため、収容室内の錠剤を一定の姿勢で間欠移動させることができ、非常停止時などで搬送コンベヤが停止した場合でも、収容室内の錠剤を安全に保持することができる。【００１６】
ここで、上記移動ホルダーは、上記搬送コンベヤのコンベヤ移動部として構成され、該コンベヤ移動部上に多数の磁性体のアタッチメントが並設して取り付けられ、上記錠剤マガジンの元部に、永久磁石が設けられ、該錠剤マガジンは、該各アタッチメントに対し磁力により着脱可能に取り付けられる構成とすることができる。【００１７】
ここで、上記搬送コンベヤは、上記移動ホルダーを移動させるための摺動レールと、該摺動レール上の該移動ホルダーを間欠移動させる間欠移動駆動機構とを備え、該間欠移動駆動機構は、該移動ホルダーに設けた被係合部に、係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該摺動レールの長手方向に沿って往復移動させる往復移動部とを備え、該係合作動部が係合動作して該移動ホルダーと係合した状態で、該往復移動部が該係合作動部を所定距離だけ移動させて、該移動ホルダーを該摺動レール上で移動させた後、該係合作動部の該移動ホルダーに対する係合を解除させ、該往復移動部が該係合作動部を元の位置まで復帰移動するように構成することができる。【００１８】
これによれば、搬送コンベヤは、簡単な構造の装置により、錠剤マガジンを保持した多数の移動ホルダーを、所定間隔で間欠移動させ、錠剤供給位置や印刷位置などで、各錠剤マガジンの移動ホルダーを正確に止めて、錠剤供給、印刷或いは移載動作などを確実に行うことができる。【００１９】
ここで、上記錠剤印刷装置において、上記錠剤マガジンの元部に永久磁石を設け、上記搬送コンベヤの移動ホルダーに対し、錠剤マガジンを磁力により着脱可能に取り付け、搬送するように構成することが好ましい。【００２０】
これによれば、錠剤の大きさに応じて決まる錠剤マガジンを、搬送コンベヤの移動ホルダーに簡単に着脱することができ、例えば印刷を施す錠剤を別の大きさの錠剤に換えて、印刷工程を実施する場合、別の錠剤の大きさに対応して錠剤マガジンと、いままで使用していた錠剤マガジンとを、移動ホルダーに対し簡単に付け替えることができる。【００２１】
また、錠剤マガジンは合成樹脂または金属などで小型に成形できるので、各種の大きさの錠剤用の錠剤マガジンを予め製作しておけば、錠剤の大きさに応じて簡単且つ迅速に錠剤マガジンを交換して使用することができ、各種大きさの錠剤の印刷装置として使用可能となる。さらに、錠剤マガジンを搬送コンベヤの移動ホルダーに取り付ける際、取付用のボルト、ナット、取付ねじなどの小部品を使用しないため、小部品が錠剤に混入する不具合を防止することができる。【００２２】
ここで、上記搬送コンベヤの始端部近傍に、錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、前記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部と、該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持する錠剤挟持部とを備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが該錠剤供給部まで移動し、該錠剤供給路が錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置したとき、該錠剤挟持部が該錠剤供給路内の錠剤を両側から挟持して、上方から押し下げるように該錠剤マガジンの該収容室に錠剤を供給するように構成することができる。これによれば、錠剤供給部に供給された多数の錠剤を、錠剤供給路を通して、錠剤マガジン内の各収容室に確実に安定して供給することができる。【００２３】
またここで、上記搬送コンベヤの始端部近傍に錠剤供給装置が配設され、該錠剤供給装置は、上記錠剤マガジン内の複数の収容室に対応した各々の錠剤供給路を有する錠剤供給部を備え、該搬送コンベヤ上の該錠剤マガジンが停止したとき、該錠剤供給部を錠剤マガジンの各収容室の上端開口部の真上に位置させ、錠剤供給支持ピンを錠剤マガジンの各収容室の上端開口部内に挿入し、該錠剤供給路内の錠剤を下側から上下動可能な錠剤供給支持ピンにより支持し、該錠剤を支持した支持ピンを下降させて、該錠剤マガジンの該収容室内に錠剤を供給する構成とすることができる。【００２４】
またここで、上記搬送コンベヤの上記摺動レールの始端部近傍に、該錠剤マガジンの移動ホルダーを載せ換えコンベヤから該搬送コンベヤに載せ換える移載装置が配設され、該移載装置は、該載せ換えコンベヤにより搬送された該移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該搬送コンベヤの該摺動レールの長手方向に移動させる移動作動部と、を備えて構成することができる。【００２５】
またここで、上記搬送コンベヤの終端部近傍には、搬送された該錠剤マガジンの移動ホルダーを、該搬送コンベヤの搬送方向または搬送方向と略直角方向に移動させながら、錠剤を乾燥させる錠剤乾燥コンベヤと、該搬送コンベヤ上の該移動ホルダーを該錠剤乾燥コンベヤ上に載せ換える移載装置とを設けることができる。【００２６】
これによれば、例えばインクジェットプリンタで錠剤名などを素錠の表面に印刷する場合、印刷後、素錠印刷面が乾燥する前に錠剤マガジンから錠剤を回収した場合、印刷面に汚れが生じやすいが、上記錠剤乾燥コンベヤ上を該錠剤マガジンが移動する間、印刷面を十分に乾燥させ、錠剤の印刷面が乾いた後、錠剤を回収するようにして、印刷面の汚れを防止することができる。【００２７】
またここで、上記錠剤乾燥コンベヤは、コンベヤベルト上に該移動ホルダーを保持する多数の保持枠を、該コンベヤベルトの横断方向に向けて並設して構成され、該移載装置は、該搬送コンベヤ上の移動ホルダーに係合部を係合させる係合作動部と、該係合作動部を該コンベヤベルトの横断方向に移動させて、該移動ホルダーを該保持枠内に挿入する移動作動部とを備えて構成することができる。【００２８】
またここで、上記錠剤乾燥コンベヤの下流側に、前記錠剤マガジンの収容室内から錠剤を取り出す取出装置が配設され、該取出装置は、所定位置に達した該錠剤マガジンの各収容室の下部内に持上ピンを錠剤マガジンの印刷用開口部を通して挿入し、該持上ピンを上昇させて各収容室内の錠剤を持上保持部内で持ち上げる錠剤持上装置を備え、該取出装置は、錠剤の排出または回収時、該錠剤持上装置を動作させて、該持上ピンにより錠剤を持ち上げ、該錠剤マガジンの上端開口部から錠剤を取り出すように構成することができる。これによれば、良品印刷或いは不良印刷の錠剤を錠剤マガジンの収容室から容易に回収し或いは排出することができる。【００２９】
また、上記取出装置には、不良品排出部と良品回収部とが設けられ、錠剤の外観を撮影して検査する印刷検査装置の検査結果に基づき、不良品は該不良品排出部から排出するように錠剤を取り出し、良品は該良品回収部から取り出すことができる。【００３０】
またここで、上記印刷装置として、インクジェットを印刷媒体とするインクジェットプリンタが配設され、インクジェットプリンタの印刷ヘッドは、搬送コンベヤ上の錠剤マガジンの両側に位置し、且つ該錠剤マガジンの１本の収容室内の全錠剤を一度に印刷するように該収容室を向けて、サーボスライダの水平移動部に取り付けることができる。これにより、サーボスライダの水平移動部を水平方向に移動させながら、間欠停止中の錠剤マガジンの各収容室の位置で、印刷ヘッドを動作させ、錠剤の両面に、略同時に、効率良く、且つ鮮明に印刷することができる。【００３１】
またここで、上記印刷装置の下流側に、錠剤の印刷状態を検査する印刷検査装置が配設され、該印刷検査装置は、前記搬送コンベヤ上の前記錠剤マガジンの両側にイメージセンサカメラを配置し、間欠運転される該搬送コンベヤの停止時に、該イメージセンサカメラを動作させ、該錠剤マガジンの収容室内の全錠剤の両面を同時に撮影し、その画像データに基づき印刷状態を検査するように構成することができる。【００３２】
また、上記印刷装置として、ＵＶレーザーを印刷媒体として錠剤の表面に照射するレーザーマーカーを配設することができる。これによれば、錠剤として、酸化チタンを含むコーティング層を表面にコートしたコーティング錠を使用し、コーティング錠の表面にＵＶレーザーを照射することにより、酸化チタンを灰色に変色させて、錠剤名などを非接触でマーキング印刷するので、印刷後の印刷面の乾燥時間を必要とせず、印刷面の汚れの問題もなくすことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の錠剤印刷装置によれば、構造を簡単化することができ、装置の電力消費量が低減され、薬剤のコンタミネーションを防止し、錠剤の両面に高い精度で効率良く印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態を示す錠剤印刷装置の概略正面図である。
【図２】同錠剤印刷装置の概略平面構成図である。
【図３】錠剤マガジンの正面図（ａ）、その右側面図（ｂ）である。
【図４】大型の錠剤マガジンの正面図である。
【図５】図３の錠剤マガジンのV-V拡大断面図（ａ）、VI-VI拡大断面図（ｂ）である。
【図６】錠剤供給装置の概略正面図である。
【図７】同錠剤供給装置の概略側面図である。
【図８】錠剤供給部を下降させた状態の概略正面図である。
【図９】挟持部を下降させた状態の概略正面図である。
【図１０】インクジェットプリンタの正面図である。
【図１１】インクジェットプリンタの側面図である。
【図１２】インクジェットプリンタの平面図である。
【図１３】インクジェットプリンタの動きを示す正面図である。
【図１４】取出装置の概略正面図である。
【図１５】同取出装置の概略側面図である。
【図１６】他の実施形態のレーザーマーカーによる印刷装置の構成図である。
【図１７】他の実施形態の搬送コンベヤの概略正面図である。
【図１８】同搬送コンベヤの概略断面図である。
【図１９】（ａ）は錠剤マガジンと移動ホルダーの正面図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその底面図である。
【図２０】（ａ）は錠剤マガジンと移動ホルダーの分解正面図、（ｂ）はその分解左側面図である。
【図２１】（ａ）は移載装置の概略正面図、（ｂ）はその概略左側面図である。
【図２２】他の実施形態の錠剤供給装置の正面図である。
【図２３】同錠剤供給装置の左側面図である。
【図２４】錠剤乾燥コンベヤと移載装置の概略斜視図である。
【図２５】他の実施形態の移動ホルダーを示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその左側面図、（ｃ）はその底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この錠剤印刷装置は、図１、２に示すように、搬送コンベヤ１により、錠剤を収容した多数の錠剤マガジン６０を搬送しながら、上記印刷装置としてのインクジェットプリンタ１０により、錠剤の両面に非接触で順次印刷を行ない、印刷を行った錠剤マガジン６０を搬送コンベヤ１から平面上の循環搬送路に移載し、循環搬送路で印刷後の乾燥と、錠剤の回収を行なった後、空の錠剤マガジン６０を再び搬送コンベヤ１の始端部に戻すように循環させ、連続して錠剤印刷を行うように構成される。
【００３６】
搬送コンベヤ１は、例えばタイミングベルトを用いたベルトコンベヤから構成され、ベルトコンベヤの上段搬送路がコンベヤ移動部２として形成される。搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２上には、多数の錠剤マガジン６０を並列に載置して保持するために、上記移動ホルダーとして、アタッチメント３が、ベルトコンベヤの長手方向に所定の間隔で取り付けられている。アタッチメント３はベルトコンベヤとともに回転し、錠剤マガジン６０は搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２の終端部から錠剤乾燥コンベヤ８に移載される。
【００３７】
なお、搬送コンベヤ１には、チェーンスプロケット間にコンベヤチェーンを掛け渡した構造のチェーンコンベヤを使用することもでき、この場合、両側のコンベヤチェーン間に、一定の間隔で錠剤マガジンを保持させるためのアタッチメントを連結することとなる。
【００３８】
錠剤印刷装置の搬送コンベヤ１は、予め設定されたタクトタイムで、所定の移動距離、移動時間、停止位置検出或いは停止時間ごとに、間欠運転されるように構成される。搬送コンベヤ１の間欠運転の制御は、図示しないコントローラにより、各錠剤マガジン６０が、図１，２に示すように、マガジン装着装置７、錠剤供給装置５５、印刷装置のインクジェットプリンタ１０、及び移載装置１４，１５，１６の位置に達したとき、その位置で正確に停止させるように制御される。
【００３９】
搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２となるコンベヤベルト上に、所定の間隔で、磁性体（例えばステンレス製）のアタッチメント３が取り付けられ、各アタッチメント３には錠剤マガジン６０が、磁力により吸着されて保持されるようになっている。錠剤マガジン６０は硬質合成樹脂或いはアルミニウムなどの非磁性体金属などにより板状の直方体形状に成形され、その下部に複数の永久磁石６４が埋設され、錠剤マガジン６０は磁力によりコンベヤ移動部２上のアタッチメント３に吸着固定されるようになっている。なお、錠剤マガジン６０は、磁力により着脱可能に、コンベヤ移動部２に装着すればよく、永久磁石をアタッチメント側に取り付け、磁性体を錠剤マガジン６０側に取り付けることもできる。
【００４０】
錠剤マガジン６０は、図３〜図５に示す如く、正面を長方形とした薄い板状に形成され、水平直線状の底辺部を、アタッチメント３の上面に当接させ、永久磁石６４によってその正面下部をアタッチメント３の垂直部３ａの垂直面に磁力により吸着させて、アタッチメント３上の正確な位置に取り付けられる。アタッチメント３の垂直部３ａの側面には、位置決め凸部３ｂ（図３ｂ）が水平横方向に突設される。
【００４１】
上記のように、錠剤マガジン６０は、硬質合成樹脂或いは金属により一体成形され、アタッチメント３に吸着させるために、その下部に複数の永久磁石６４が埋設される。さらに、図３ｂに示す如く、錠剤マガジン６０の下部には、永久磁石６４側の位置決め凸部３ｂに対応した位置に、位置決め孔６５が設けられる。これにより、後述の移載装置１４〜１６の動作によって、錠剤マガジン６０はその位置決め孔６５を位置決め凸部３ｂに嵌め込み、永久磁石６４の磁力により、アタッチメント３の所定位置に、正確に且つ容易に取り付けることができる。
【００４２】
さらに、錠剤マガジン６０は、図３，５に示すように、長方形の板状本体内に、複数の錠剤を縦方向に収容する縦長の収容室６１を複数個並設して形成される。錠剤マガジン６０には、例えば６本の収容室６１が一定間隔で縦に形成され、各収容室６１は、搬送コンベヤ１の幅方向に１列で且つ搬送コンベヤ１の移動方向に並設され、各収容室６１には、上端開口部６２が開口して設けられる。なお、錠剤マガジンは、図４に示すように、１２本の収容室６１を設けた大型の錠剤マガジン６０Ａとすることもでき、より多くの錠剤を一度に印刷位置まで搬送し、多数の錠剤を効率良く印刷することもできる。
【００４３】
各収容室６１には、上端開口部６２とともにその前後両側に印刷用開口部６３が縦方向に設けられ、各収容室６１には、標準の大きさの錠剤が複数個（例えば６個）収容される形状となっている。さらに、縦長の各収容室６１の底部には、図５に示すように、収容室６１及び印刷用開口部６３の幅より小幅の底溝６６が、前後に水平に貫通して形成される。この底溝６６は、図１４，１５に示すように、錠剤持上装置８５の持上ピン８８を、前後から挿通可能の形状に形成される。
【００４４】
錠剤マガジン６０の各収容室６１の正面と背面の両側に設けられた印刷用開口部６３は、インクジェットプリンタ１０から噴出するインクジェットの正常な通過を許容する幅に、縦方向に沿って設けられる。図５ａ，５ｂに示すように、印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１は、錠剤Ｍの外径Ｂより僅かに短く形成され、錠剤Ｍが収容室６１内で安定して保持される。錠剤マガジン６０は、印刷する錠剤Ｍの大きさ（外径Ｂ）に応じて製作され、各収容室６１内に、任意の個数の錠剤Ｍを縦１列に収容するように製作される。
【００４５】
図５ａ，５ｂに示す如く、収容室６１の内側の幅寸法Ｗ２は、印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１より僅かに広く形成され、且つ収容室６１の内側の幅寸法Ｗ２は、錠剤Ｍの外径Ｂより僅かに広く形成される。また、錠剤の厚さＴは、収容室６１の厚さＷ３より小さく形成されるが、収容室６１の厚さＷ３より僅かに厚くなってもよい。これにより、錠剤供給装置５５において、上方の上端開口部６２から縦列状の錠剤Ｍが錠剤挟持部５６により挟持されて供給されたとき、各列の錠剤Ｍは収容室６１内に進入可能である。
【００４６】
上記の如く、錠剤マガジン６０の各収容室６１の正面と背面に開口する印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１は、錠剤Ｍの外径Ｂより僅かに狭く（小さく）形成され、収容室６１内に供給された６個の錠剤Ｍが収容室６１内で安定して保持される構造となっている。また、この印刷用開口部６３の幅寸法Ｗ１は、錠剤Ｍの外径Ｂに対し比較的広くすることができ、印刷は、インクジェットによりこの印刷用開口部６３を通して非接触で行なわれるため、錠剤Ｍの印刷面は従来のオフセット印刷などに比して広くすることができ、従来の印刷より遥かに多くの文字を印刷することができる。
【００４７】
さらに、各収容室６１の底部には、底溝６６が、正面側から背面側に貫通するように形成される。この底溝６６は、後述の錠剤持上装置８５の持上ピン８８を挿入するために設けられ、且つ錠剤の粉体を収容室６１から排出してその底部に粉体が溜まりにくくしている。
【００４８】
このように、多数の錠剤を収容する錠剤マガジン６０を、コンベヤ移動部２上に、磁力により容易に着脱可能に装着し、搬送しながら印刷するように構成されるので、後述の如く、錠剤マガジン６０は錠剤を収容した状態で、移載装置により別のコンベヤに、簡単に移すことができ、印刷後の乾燥、検査、不良品排出、良品回収の工程を、別の専用コンベヤ上に移載して、そのコンベヤ上で、各工程の必要時間に合せて、効率良く乾燥処理などを行うことができる。
【００４９】
図１、２に示す如く、搬送コンベヤ１の始端部近傍にマガジン装着装置７が配設される。マガジン装着装置７は、空の錠剤マガジン６０を搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２上に装着する装置であり、図２に示すように、印刷後の錠剤を回収された後、戻りコンベヤ１７により、搬送コンベヤ１の始端部近傍に運ばれた空の錠剤マガジン６０を把持して、停止中のコンベヤ移動部２上の所定位置のアタッチメント３上に錠剤マガジン６０を載置する。これにより、錠剤マガジン６０は、その底部を、コンベヤ移動部２上のアタッチメント３の垂直部３ａに当接され、その位置決め凸部３ｂを垂直部３ａの位置決め孔６５に嵌め込み、永久磁石６４によりアタッチメント３に吸着させる。この状態で、空の錠剤マガジン６０は、コンベヤ移動部２上の所定位置に、立てた状態で取り付けられ、装着される。
【００５０】
さらに、マガジン装着装置７の直ぐ下流側（次工程側）に、錠剤を供給するための錠剤供給装置５５が配設される。錠剤供給装置５５は、図６，７に示すように、搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２の供給位置、つまり所定の錠剤供給位置で停止した錠剤マガジン６０上に、錠剤供給部５５ａを載置して連通接続するように、錠剤供給部５５ａが昇降可能に配設される。錠剤供給部５５ａは、錠剤マガジン６０の収容室６１に対応した本数の錠剤供給路５５ｂをその内部縦方向に設けて構成され、流体圧シリンダ５５ｅによって昇降するようになっている。
【００５１】
この錠剤供給部５５ａでは、２個の錠剤マガジン６０に対し１度に錠剤を供給するために、１２本の錠剤供給路５５ｂが錠剤供給部５５ａに設けられるが、１個の錠剤マガジン６０に錠剤を供給するように構成することもできる。図４に示す大型の錠剤マガジン６０Ａの場合、１２本の錠剤供給路５５ｂから１度に錠剤を供給することができる。錠剤供給部５５ａの上部には、可撓性を有するチューブ状の可撓性フィーダー５５ｄが接続され、可撓性フィーダー５５ｄを通して錠剤供給装置５５の図示しない錠剤フィーダーから送られる錠剤を、各錠剤供給路５５ｂに供給するようになっている。
【００５２】
錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂは、錠剤マガジン６０の収容室６１と同様に、その正面と背面を縦方向に連続して開口し、縦に細長い開口部を設けて構成される。図７に示すように、錠剤供給部５５ａの前後両側には、錠剤挟持片５６ａを有した錠剤挟持部５６が上下動及び前後移動可能に配設される。錠剤挟持部５６の各錠剤挟持片５６ａは、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂの開口部に対応して設けられ、各錠剤供給路５５ｂの開口部から収容室６１内に進入し、錠剤供給路５５ｂ内の錠剤を前後両側から挟持可能な構造となっている。錠剤挟持片５６ａは、高分子弾性体（高分子エラストマー、合成ゴム等）、軟質発泡合成樹脂等から細い棒状に形成され、錠剤マガジン６０内の複数の錠剤を両側から錠剤挟持片５６ａで確実に挟んで挟持する構造である。
【００５３】
さらに、錠剤挟持部５６に錠剤挟持片５６ａは、錠剤を前後両側から挟持した状態で下降し、錠剤供給路５５ｂ内の錠剤を押し下げるように構成される。このために、図７に示す如く、錠剤挟持部５６は流体圧シリンダ５６ｂによって前後に移動可能に取り付けられ、錠剤挟持部５６を保持する流体圧シリンダ５６ｂは上下動可能に配設され、昇降用の流体圧シリンダ５６ｃによって昇降する。錠剤供給位置には、ガイドポスト５６ｄが床上に鉛直に立設され、錠剤挟持部５６及び流体圧シリンダ５６ｂの上下動をガイドする構造である。ガイドポスト５６ｄ、流体圧シリンダ５６ｂ、５６ｃ、及び錠剤挟持部５６は、図７に示すように、搬送コンベヤ１上の錠剤マガジン６０の前後両側に１対づつ配設される。
【００５４】
上記構成により、搬送コンベヤ１上の空の錠剤マガジン６０が錠剤供給装置５５まで移動し、図示しない停止位置検出センサの検出により、或いは搬送コンベヤ１の間欠停止時に錠剤マガジン６０が供給位置で停止したとき、錠剤供給装置５５は、流体圧シリンダ５５ｅを動作させて錠剤供給部５５ａを錠剤マガジン６０上に載置させ、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂを錠剤マガジン６０の各収容室６１の上端開口部６２に接続する。このとき、錠剤供給部５５ａでは、各錠剤供給路５５ｂ内の所定数の錠剤が入った状態であり、それらの錠剤は前後両側から錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａにより安全確実に挟持され、錠剤供給路５５ｂ内に保持された状態にある。次に、錠剤を挟持した状態の錠剤供給部５５ａが図９のように下降し、これにより、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂから所定数の錠剤が、錠剤マガジン６０の各収容室６１内に、その上端開口部６２から供給されるようになっている。
【００５５】
また、この後、錠剤挟持部５６は錠剤挟持片５６ａを両側に引き戻した状態で、所定の位置まで上昇し、その状態で、錠剤挟持部５６は再び錠剤挟持片５６ａを押し出し、錠剤供給部５５ａの錠剤供給路５５ｂに上方から供給されている所定数の錠剤を挟持して保持する。この後、錠剤供給部５５ａが錠剤挟持部５６とともに僅かに上昇し、これにより、錠剤マガジン６０と錠剤供給部５５ａとの間が僅かに開き、錠剤供給路５５ｂ内に錠剤を保持した状態で、次の空の錠剤マガジン６０が錠剤供給路５５ｂの真下まで移動する間、錠剤を保持した錠剤供給部５５ａは所定の上方位置で待機する。
【００５６】
さらに、図１、２に示すように、錠剤供給装置５５の下流側の次工程近傍位置に、錠剤Ｍの錠剤情報を印刷する上記印刷装置として、インクジェットプリンタ１０が配設され、印刷前に錠剤Ｍの両側面を撮影する撮影装置２０が配設される。インクジェットプリンタ１０は、錠剤マガジン６０が搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２上を搬送され、所定の印刷位置で間欠停止したとき、錠剤マガジン６０の各収容室６１に収容された複数の錠剤に対し、その両側面に、略同時に印刷を行なうように、１対の印刷ヘッド１１がサーボスライダ１２の水平移動部１２ａの両側に垂下した状態で取り付けられる。１対の印刷ヘッド１１は、図１２、１３に示すように、搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２を移動して所定位置に停止した錠剤マガジン６０に対し、サーボスライダ１２の作動により、収容室６１の両側（正面と背面）の印刷用開口部６３に向けてインクジェットを噴出し、印刷する。
【００５７】
インクジェットプリンタ１０の印刷ヘッド１１は、縦長状に形成され、１個の収容室６１内に収容される全錠剤を、一度に（１回の停止期間中に）印刷することができる構造であり、６個の収容室６１を有する錠剤マガジン６０に対し、サーボスライダ１２の動作により横方向に、順に移動して６個の収容室６１内の全錠剤に印刷する。また、図１０〜図１２に示すように、印刷ヘッド１１は、搬送コンベヤ１の両側に配設され、両側の印刷ヘッド１１は、サーボスライダ１２の水平移動部１２ａ上に、搬送コンベヤ１上の錠剤マガジン６０の収容室６１内の錠剤に向けて取り付けられ、収容室６１内の全錠剤の表裏両側面に、略同時に印刷することができる。
【００５８】
この実施形態のサーボスライダ１２のスライダ本体は、水平移動部１２ａが２個の錠剤マガジン６０の長さ以上に長尺に形成され、錠剤マガジン６０の一度の停止時に、２個分の錠剤マガジン６０内の錠剤を、サーボスライダ１２の動作により、水平横方向に移動して、一度に印刷するようになっている。これにより、一度の停止時に１個の錠剤マガジンの錠剤に印刷する場合に比べ、印刷効率を高くしている。
【００５９】
上記のように、両側の印刷ヘッド１１は、サーボスライダ１２の水平移動部１２ａに取り付けられ、サーボスライダ１２の制御駆動により、搬送コンベヤ１の搬送方向（錠剤マガジン６０の長手方向）と平行に、精密に制御移動可能である。サーボスライダ１２の水平移動部１２ａは長尺のスライダ本体上を摺動可能に取り付け、ステップモータにより回転駆動されるボールねじの回転により、水平移動部１２ａを長手方向に往復移動し、水平移動部１２ａの移動量は、ステップモータの制御により精密に制御される。
【００６０】
さらに、水平移動部１２ａの両側に垂下して取り付けられた印刷ヘッド１１の下側に、錠剤マガジン６０の位置を正確に検出するために、精密位置センサ１３が取りけられる。精密位置センサ１３はレーザ光を投光して受光する透過型レーザセンサ等から構成され、錠剤マガジン６０のエッジを正確に検出する。インクジェットプリンタ１０は、精密位置センサ１３が錠剤マガジン６０のエッジを検出し、その検出信号を入力したとき、その錠剤マガジン６０の収容室６１内の錠剤に対し印刷工程に入るように制御される。
【００６１】
インクジェットプリンタ１０は、一定時間ごとに自動的に印刷ヘッド１１のノズル部をクリーニングする機構を内蔵する。ノズル部のクリーニングは、図１０に示すサーボスライダ１２のクリーニング可動範囲を使用して実施される。錠剤の印刷に使用されるインクには、水性インクで人体に対し無害のインク、例えば黒色或いは有彩色の可食顔料系インク或いは可食染料系インクが使用される。また、色彩の異なるインクを噴出する複数のノズルを、印刷ヘッド１１に設けることにより、２色以上のカラー印刷で、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マーク、錠剤名などの錠剤情報を、非接触で錠剤に印刷することができるようになっている。ここで、インクジェットプリンタ１０は、図示しない印刷コントローラから送られる印刷画像データに基づき、ピエゾ型の印刷ヘッド１１を制御して印刷するように構成され、錠剤マガジン６０の収容室６１の印刷用開口部６３を通して、インクジェットを内部の錠剤に噴出し、略同時に錠剤の表裏に錠剤情報を印刷する。
【００６２】
さらに、図１１，１２に示す如く、インクジェットプリンタ１０の近傍における搬送コンベヤ１の両側位置に、撮影装置２０が、錠剤マガジン６０の両側面に向けて、錠剤の画像を撮影するように、配置される。撮影装置２０は、例えばイメージセンサカメラから構成され、前面に光学系２２が設けられ、光学系２２により結像した錠剤マガジン６０の画像をイメージセンサ２１に取り込み、その画像データを送出する。撮影装置２０は図１２に示すように両側に２対づつ設置され、２個の錠剤マガジン６０内の全錠剤を同時に両側から撮影し、その画像データを印刷コントローラに出力する。
【００６３】
印刷コントローラは、例えば４フレーム分の画像データから錠剤の画像データを抽出し、それらの画像データから、錠剤の外観の良否を検査し、或いは錠剤が割線錠である場合、その割線の画像データを抽出する。そして、印刷コントローラは、その割線の角度を算出し、割線の角度に沿ってその両側に錠剤名などの文字列を印刷するように印刷画像データを作成し、その印刷画像データに基づき錠剤印刷を行うように制御信号を印刷ヘッド１１に出力する。
【００６４】
なお、インクジェットプリンタ１０と撮影装置２０を使用して錠剤印刷を行う印刷工程では、印刷位置で停止した錠剤マガジン６０を、所定位置で位置決めし且つロックするロック装置（例えば図１８に示すホルダーロック装置１６２）を設けることが好ましい。これにより、常に一定の印刷位置で錠剤マガジン６０を静止させた状態で、錠剤の画像撮影と印刷を行うことができ、印刷精度を高めることができる。
【００６５】
さらに、図１、２に示す如く、搬送コンベヤ１上のインクジェットプリンタ１０の次工程近傍位置には、錠剤の印刷状態を検査する印刷検査装置９が配設される。印刷検査装置９は、錠剤マガジン６０内に収容され印刷を行なった各収容室６１内の複数の錠剤の印刷部分を、両側から一度に撮影し、その画像データに基づき印刷状態を検査するように構成され、ＣＣＤ撮像素子やＣＭＯＳ撮像素子などのイメージセンサ或いはラインセンサを用いた撮影装置が停止した錠剤マガジン６０の両側に対向して設置される。撮影装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した正常印刷状態の錠剤の画像データと比較され、錠剤の印刷不良の有無が検査される。
【００６６】
図１，２に示すように、搬送コンベヤ１の終端部近傍には、錠剤印刷を行って搬送された錠剤マガジン６０を、次の錠剤乾燥コンベヤ８に移載するための移載装置１４が配設される。移載装置１４は、搬送コンベヤ１の終端部近傍に達して停止した錠剤マガジン６０を把持し、コンベヤ移動部２のアタッチメント３の垂直部３ａに、磁力により磁気吸着されている錠剤マガジン６０を、側方に押して或いは引いてアタッチメント３から離脱させ、錠剤乾燥コンベヤ８上に移すように構成される。
【００６７】
錠剤乾燥コンベヤ８は、図２に示すように、搬送コンベヤ１の終端部近傍の側方に直角に配置され、移載装置１４により移載された錠剤マガジン６０を、順にその厚さ方向にコンベヤ上に載置し、搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２と同じ平面上でその搬送方向と直角方向に、多数の錠剤マガジン６０を順に移動させるように構成される。図では省略しているが、この錠剤乾燥コンベヤ８上にも、上記と同様のアタッチメントが取り付けられ、錠剤マガジン６０の底部の永久磁石
４の磁力によりアタッチメントに吸着させて、各錠剤マガジン６０を立てた状態で保持する。或いは、錠剤乾燥コンベヤ８は、コンベヤベルト上に多数の保持枠を並設し、それらの保持枠により錠剤マガジン６０の底部を保持する構造としてもよい。
【００６８】
そして、この錠剤乾燥コンベヤ８は、図２のように、多数の錠剤マガジン６０をその厚さ方向に沿ってコンベヤ上に並置させ、搬送コンベヤ１と直角方向に移動させ、移動時間中に錠剤の印刷インクを乾燥させる。錠剤乾燥コンベヤ８は多数の錠剤マガジン６０を厚さ方向に並置させて低速で移動させるので、搬送コンベヤ１の長さに比して短い長さのコンベヤ上に、例えば常時約２０個程度の錠剤マガジン６０を並置して、所定の乾燥時間移動させながら、乾燥処理するようになっている。
【００６９】
さらに、錠剤乾燥コンベヤ８の終端部近傍に、移載装置１５が配置され、この移載装置１５は、錠剤乾燥コンベヤ８の終端部に達した錠剤マガジン６０を把持して、コンベヤ上に磁気吸着されている錠剤マガジン６０を、側方に押して或いは引いてアタッチメント３から離脱させ、戻りコンベヤ１７に移すように構成される。
【００７０】
戻りコンベヤ１７は、図２に示すように、搬送コンベヤ１の移動方向とは逆方向に、コンベヤ移動部を移動させるように構成され、錠剤マガジン６０を搬送コンベヤ１の始端部に戻すように動作する。戻りコンベヤ１７の構造は、搬送コンベヤ１と同様に構成され、そのコンベヤ移動部上に所定間隔で取り付けたアタッチメントに、錠剤マガジン６０の底部を磁気吸着させて保持し、各錠剤マガジン６０をその長手方向に向けて搬送する。
【００７１】
戻りコンベヤ１７の側方近傍に、図２に示すように、錠剤マガジン６０から錠剤を取り出す取出装置３０が配設される。取出装置３０は、不良品排出部８０と良品回収部９０とから構成され、不良品排出部８０と良品回収部９０は、図１４，１５に示すように、同様な構成である。不良品排出部８０または良品回収部９０となる取出装置３０は、図１４，１５に示すように、取り出そうとする収容室６１の底溝６６に、正面側から持上ピン８８を差し込み、その持上ピン８８を上昇させて、当該収容室６１内の錠剤をその上端開口部６２から上方に押し出し、押し出した錠剤を、シュート９２を通して排出または回収する。
【００７２】
このために、図１４，１５に示す如く、複数の持上ピン８８を水平に保持する支持板９１が、上下動用の流体圧シリンダ８７とガイドポスト８６により、水平状態を保持しながら上下動可能に配設される。支持板９１には錠剤マガジン６０の各収容室６１の底溝６６に対向して、各々、流体圧シリンダ８９が水平に取り付けられ、各流体圧シリンダ８９のピストンロッドの先端には、持上ピン８８が錠剤マガジン６０の各収容室６１の底溝６６に押し込み可能に取り付けられる。
【００７３】
印刷検査装置９によって印刷不良とされた錠剤が、錠剤マガジン６０の収容室６１内にある場合、その錠剤マガジン６０とその収容室６１を示す信号が検査装置から不良品排出部８０のコントローラに送られる。不良品排出部８０の取出装置３０は、この信号を入力すると、当該錠剤マガジン６０が停止したとき、流体圧シリンダ８９を動作させて不良錠剤を含む収容室６１の底溝６６内に持上ピン８８を差し込む。その状態で、不良品排出部８０は、上下動用の流体圧シリンダ８７を動作させ、持上ピン８８を上昇させ、これにより、不良錠剤を収容室６１の上端開口部６２から押し出し、シュート９２を通して排出する。
【００７４】
一方、錠剤マガジン６０内に不良品がなく、或いは不良品を排出した後に、良品が錠剤マガジン６０内にある場合、良品回収部９０の取出装置３０は、上記と同様、錠剤マガジン６０が停止したとき、流体圧シリンダ８９を動作させて良品錠剤の入った収容室６１の底溝６６内に持上ピン８８を差し込む。その状態で、良品回収部９０は、上下動用の流体圧シリンダ８７を動作させ、持上ピン８８を上昇させ、これにより、良品錠剤を収容室６１の上端開口部６２から押し出し、シュート９２を通して回収する。
【００７５】
なお、錠剤マガジン６０の各収容室６１の上端開口部６２の上方で、シュート９２との間に、空気ノズルを配設し、空気ノズルの噴出空気により、錠剤を良品回収部に或いは不良品排出部に向けて選択的に落下させるように構成してもよい。この場合、各収容室６１に上方に配置された各空気ノズルは、持上ピン８８により持ち上げられた上端開口部６２の錠剤を、空気ノズルの噴出空気により回収部側に吹き飛ばして落下させるように配設される。各空気ノズルの空気噴出量は、錠剤の良否データに基づき、調整される。
【００７６】
これにより、各空気ノズルは、錠剤印刷良否データに応じて、各錠剤の吹き飛し位置を調整し、印刷検査装置９からの印刷良否データに基づき、例えば、良品の場合、空気ノズルの空気噴出量を少なくして良品回収部に錠剤を落下させ、不良品の場合、空気噴出量を増大させ、不良錠剤を遠くに落下させ、不良品排出部に排出するように構成してもよい。
【００７７】
さらに、図２に示すように、取出装置３０の下流側における、戻りコンベヤ１７の終端部近傍には、移載装置１６が配設される。この移載装置１６は、戻りコンベヤ１７の終端部まで搬送された空の錠剤マガジン６０を把持し、戻りコンベヤ１７上のアタッチメントから錠剤マガジン６０を離脱させ、次の載せ換えコンベヤ１８上に載せ換えるように構成される。載せ換えコンベヤ１８は、移載装置
１６により移載された空の錠剤マガジン６０を、搬送コンベヤ１の始端部近傍まで移動させる構造である。載せ換えコンベヤ１８は空の錠剤マガジン６０を搬送するのみのため、錠剤マガジン６０を単純に吊り下げて所定位置まで運ぶ構造であってもよい。
【００７８】
このように、載せ換えコンベヤ１８により搬送コンベヤ１の始端部近傍まで搬送された空の錠剤マガジン６０は、上記マガジン装着装置７によって、再び、上記搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２の始端部上に載置され、永久磁石６４の磁力によりアタッチメント３上に装着され、平面上を移動して循環使用されるので、錠剤印刷装置の全体を比較的コンパクトに構成しつつ、乾燥工程、検査工程、錠剤の不良品排出工程、良品回収工程で必要な処理を、必要な時間をかけて確実に処理することができるようになっている。
【００７９】
次に、上記構成の錠剤印刷装置の動作を説明する。図１、２に示すように、搬送コンベヤ１は、その始端部において、マガジン装着装置７により空の錠剤マガジン６０が、載せ換えコンベヤ１８から、コンベヤ移動部２のアタッチメント３上に立てた状態で順に装着され、予め設定されたタクトタイムで間欠運転する。
【００８０】
搬送コンベヤ１の間欠運転により、各錠剤マガジン６０が錠剤供給装置５５の対向位置に達して停止したとき、図６〜図９に示すように、流体圧シリンダ５６ｃの作動により錠剤供給部５５ａが錠剤マガジン６０上に下降し、その各錠剤供給路５５ｂの下端が各収容室６１の上端に連通した状態となる。このとき、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂ内には、錠剤Ｍが可撓性フィーダー５５ｄを通して充填されており、その前後両側から錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａが錠剤供給路５５ｂ内の錠剤Ｍを、その両側から挟持している。
【００８１】
次に、流体圧シリンダ５６ｃの作動により、両側の錠剤挟持部５６が錠剤を挟持した状態で下降し、それによって、錠剤供給路５５ｂ内の錠剤が錠剤マガジン６０の収容室６１内に押し下げるように供給される。このとき、錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂ内の錠剤Ｍは、錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａにより、両側から挟持された状態で押し下げ供給されるので、錠剤マガジン６０の収容室６１内には所定数の錠剤を確実に供給することができる。押し下げ供給を行なった錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａは、その後、流体圧シリンダ５６ｂの引き戻し動作により、両側に開くように移動した状態で、錠剤供給部５５ａの位置まで上昇する。
【００８２】
そして、再び流体圧シリンダ５６ｂが押し出し動作し、両側の錠剤挟持部５６の錠剤挟持片５６ａが錠剤供給部５５ａの各錠剤供給路５５ｂ内の錠剤Ｍを挟持した状態となり、その状態で、上下用の流体圧シリンダ５５ｅが僅かに引き戻し作動する。これにより、錠剤供給部５５ａが僅かに上昇して錠剤マガジン６０との間を離し、次の錠剤マガジン６０が供給位置に進むまで、錠剤供給部５５ａは錠剤挟持片５６ａにより錠剤を挟持した状態で待機する。このような錠剤供給装置５５の動作が繰り返されることにより、錠剤供給位置まで移動した錠剤マガジン６０には、錠剤供給部５５ａに供給された所定数の錠剤Ｍが、その収容室６１内に供給される。
【００８３】
図１、２に示すように、錠剤Ｍを供給された錠剤マガジン６０は、次に、搬送コンベヤ１の間欠運転により、インクジェットプリンタ１０の印刷ヘッド１１との対向位置（印刷位置）まで移動し、停止する。停止中のタクトタイムにおいて、錠剤の両面に錠剤名などの錠剤情報を印刷する印刷処理が行われる。
【００８４】
２個の錠剤マガジン６０が、印刷位置で停止すると、図１１，１２に示すように、先ず、その両側に設置された２対の撮影装置２０により、２個の錠剤マガジン６０の全収容室６１内の錠剤Ｍの両側面が、略同時に撮影され、その画像データが印刷コントローラに取り込まれる。
【００８５】
印刷コントローラは、撮影された画像データの輝度データなどから、撮影された画像中から錠剤Ｍの画像を抽出し、割線を設けた割線錠剤の場合には、割線の画像データを抽出する。割線のない通常の錠剤Ｍの場合、錠剤Ｍの表面に通常姿勢で印刷するように、錠剤情報の印刷画像データを作成して出力し、割線錠剤の場合には、当該割線に沿って割線の両側に印刷するように、印刷画像データを作成して出力する。
【００８６】
次に、作成された印刷画像データが、インクジェットプリンタ１０に転送され、インクジェットプリンタ１０は、サーボスライダ１２を駆動制御して、その水平移動部１２ａを所定位置（停止中の錠剤マガジン６０の各収容室６１の位置）まで移動させ、印刷画像データが印刷ヘッド１１のヘッドコントローラに送られ、錠剤Ｍの両側面の印刷が略同時に行われる。
【００８７】
このとき、図１３に示すように、先ず、マガジンＡの各収容室６１内の錠剤について、その両側面に錠剤情報を印刷する処理を行い、続いて、マガジンＢの各収容室６１内の錠剤について、その両側面に錠剤情報を印刷する処理を行う。そして、マガジンＡ，Ｂの印刷が連続して実施され、印刷が完了したとき、サーボスライダ１２の水平移動部１２ａがホームポジションに戻され、次の錠剤マガジン６０が印刷位置に到達するまで待機することとなる。
【００８８】
このように、マガジンＡ，Ｂの収容室６１内に収容された各々の錠剤Ｍについて、印刷画像データが印刷ヘッド１１のヘッドコントローラに送られ、印刷ヘッド１１の多数のノズルが開閉制御されて、インクが噴出し、インクは印刷用開口部６３を通して収容室６１内の錠剤表面及び裏面に付着し、錠剤名、錠剤識別コード、主薬含有量、会社マークなどの錠剤情報が錠剤Ｍの両面に略同時に印刷される。
【００８９】
次に、錠剤Ｍに印刷を施した錠剤マガジン６０は、図１、２に示すように、搬送コンベヤ１の間欠運転によって、印刷検査装置９の対向位置まで移動する。このとき、印刷検査装置９は、錠剤マガジン６０内に収容され印刷を行なった各収容室６１内の６個の錠剤の印刷部分を、ＣＣＤカメラ等の撮影装置により両側から一度に撮像する。撮影装置が撮影した画像データは、画像処理した後、予め記憶した正常印刷状態の錠剤の画像データと比較され、錠剤の印刷不良の有無が検査される。
【００９０】
このとき、印刷不良が検知された場合、その印刷不良検出信号がコントローラに送られ、後述の不良品排出部８０による不良品排出の指令に使用される。一方、印刷不良が検出されず、錠剤印刷が良品である場合、後述の良品回収部９０で錠剤マガジン６０から良品錠剤が回収されることとなる。印刷検査装置９の検査後の錠剤マガジン６０は、搬送コンベヤ１の間欠運転により、次にコンベヤの終端部に位置する移載装置１４まで搬送される。
【００９１】
移載装置１４は、搬送コンベヤ１の終端部まで搬送された錠剤マガジン６０を、把持装置により把持し、コンベヤの搬送方向に対し直角方向に、押し出す、引き離す、或いは引き上げるように移動させ、コンベヤ移動部２のアタッチメント３上から錠剤マガジン６０を離脱させ、図２のように、搬送コンベヤ１と隣接する錠剤乾燥コンベヤ８上に載置して載せ換える。なお、錠剤乾燥コンベヤ８の詳細な構造省略しているが、搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２と同様に、錠剤乾燥コンベヤ８のコンベヤ移動部には、所定の間隔で錠剤マガジン６０の底部が磁力により吸着するアタッチメントが取り付けられている。
【００９２】
錠剤乾燥コンベヤ８は、図２のように、そのコンベヤ移動部上に載置された錠剤マガジン６０を、搬送コンベヤ１の搬送方向と直角方向に搬送させながら、所定の乾燥時間だけ終端まで搬送し、錠剤印刷のインクを乾燥させる。このとき、各錠剤マガジン６０は、その厚さ方向を錠剤乾燥コンベヤ８の搬送方向と平行に、その正面幅方向を錠剤乾燥コンベヤ８の搬送方向に直角にして、搬送するため、比較的短いコンベヤ移動部上に多くの錠剤マガジン６０を載置して、低速で移動させながら、必要な乾燥時間をかけて、インクの乾燥を十分に行うことができる。
【００９３】
錠剤乾燥コンベヤ８上で移動しながら、印刷インクを乾燥させた錠剤マガジン６０は、錠剤乾燥コンベヤ８の終端部で、図２に示す如く、移載装置１５によって、次の戻りコンベヤ１７に載せ換えられる。この場合も、上記と同様に、移載装置１５は、錠剤乾燥コンベヤ８の終端部まで搬送された錠剤マガジン６０を、把持装置により把持し、錠剤乾燥コンベヤ８の搬送方向に対し直角方向に、押し出す、引き離す、或いは引き上げるように移動させ、錠剤乾燥コンベヤ８のアタッチメント上から錠剤マガジン６０を離脱させ、図２のように、戻りコンベヤ１７に載置して載せ換える。
【００９４】
戻りコンベヤ１７は、そのコンベヤ移動部を搬送コンベヤ１とは逆方向に移動させるように敷設されており、錠剤マガジン６０を搬送コンベヤ１の始端部側に戻すように搬送する。図２に示すように、不良品排出部８０と良品回収部９０とからなる取出装置３０が、戻りコンベヤ１７に隣接して配設され、錠剤マガジン６０の収容室６１内に印刷不良などの不良品錠剤がある場合、図１４，１５に示すように、不良品排出部８０から錠剤Ｍが排出され、印刷不良のない錠剤Ｍは、良品回収部９０から錠剤マガジン６０から回収される。
【００９５】
すなわち、不良印刷がある場合、その不良品（錠剤）を収容した錠剤マガジン６０が不良品排出部８０まで移動し停止したとき、不良品排出部８０は、不良錠剤を錠剤マガジン６０から排出するように動作する。不良品排出部８０は、図１４，１５に示すように、不良品（不良印刷錠剤）を収容した錠剤マガジン６０が停止し、不良品信号を入力すると、当該錠剤マガジン６０が排出部の前で停止したとき、流体圧シリンダ８９を動作させて不良錠剤を含む収容室６１の底溝６６内に持上ピン８８を差し込む。その状態で、不良品排出部８０は、上下動用の流体圧シリンダ８７を動作させ、持上ピン８８を上昇させ、これにより、不良錠剤を収容室６１の上端開口部６２から押し出し、シュート９２を通して排出する。
【００９６】
一方、不良品のない或いは不良品を除去した後の良品錠剤のみを収容した錠剤マガジン６０が、良品回収部９０に達すると、上記と同様に、流体圧シリンダ８９を動作させて全ての収容室６１の底溝６６内に持上ピン８８を差し込む。その状態で、良品回収部９０は、上下動用の流体圧シリンダ８７を動作させ、持上ピン８８を上昇させ、これにより、良品錠剤が全ての収容室６１の上端開口部６２から押し出され、シュート９２を通して回収される。戻りコンベヤ１７上の全ての錠剤マガジン６０から錠剤が排出或いは回収され、空の錠剤マガジン６０が戻りコンベヤ１７の終端部に達する。
【００９７】
空の錠剤マガジン６０が戻りコンベヤ１７の終端部に達すると、当該終端部近傍に配設された移載装置１６が作動し、終端部まで搬送された錠剤マガジン６０を、把持装置により把持し、それを押し出す、引き離す、或いは引き上げるように移動させ、戻りコンベヤ１７のアタッチメント上から錠剤マガジン６０を離脱させ、図２のように、載せ換えコンベヤ１８上に錠剤マガジン６０を載置する。
載せ換えコンベヤ１８は、錠剤マガジン６０を搬送コンベヤ１の始端部近傍まで移動させるように動作する。
【００９８】
そして、載せ換えコンベヤ１８の終端部に移動した錠剤マガジン６０は、上記マガジン装着装置７により把持されて、搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２上に所定の間隔で取り付けたアタッチメント３上に載置され、空の錠剤マガジン６０が再び搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２上に戻され、搬送コンベヤ１の間欠運転により、上記のように、錠剤供給装置５５にて、再び錠剤マガジン６０の収容室６１内に新たな錠剤が入れられ、インクジェットプリンタ１０へと移動して錠剤印刷が行われる。
【００９９】
なお、上記実施形態では、素錠の両側表面に、インクジェットプリンタ１０により、錠剤名などを印刷したが、酸化チタンを含むコーティング層を錠剤の表面にコートしたコート錠Ｍ１に印刷する場合、図１６に示すように、インクジェットプリンタ１０に代えてレーザーマーカー４０を使用し、レーザーマーキングによる印刷を行なうこともできる。
【０１００】
レーザーマーカー４０は、図１６に示すように、ＵＶレーザー発振器４０ａを備え、ＵＶレーザー発振器４０ａから出力されたＵＶレーザー光（紫外線レーザー光）を、スキャニング機構４０ｂに通し、細いレーザービームをスキャニングしてコート錠Ｍ１の表面に照射するように構成される。レーザーマーカー４０は、スキャニングしたＵＶレーザーの照射によって、コート錠Ｍ１の表面の酸化チタンの色調を灰色に変化させ、錠剤名などをコート錠Ｍ１に印刷する。
【０１０１】
上記のように、素錠の表面に印刷する場合、インクジェットプリンタを使用することとなるが、酸化チタンを含むコーティング層をコートしたコート錠Ｍ１では、レーザーマーカー４０を使用し、細いレーザービームをスキャニングして、錠剤の表面に印刷を行なうことができるため、この場合も上記と同様、錠剤マガジンの縦方向の収容室に錠剤を収容した状態で、多数の錠剤の両側面に同時に、非常に高い効率で印刷することができる。
【０１０２】
このように、搬送コンベヤ１は、コンベヤ移動部２上に多数の錠剤マガジン６０を、その移動方向と平行に１列に並べ磁力により着脱可能に装着し、各錠剤マガジンの幅（厚さ）方向に１列で設けた収容室６１内に、複数の錠剤を縦に収容し、搬送コンベヤ１によりそれらを間欠移動させ、間欠停止中の錠剤マガジン６０の収容室６１内の錠剤に対し、インクジェットプリンタ１０の印刷ヘッド或いはレーザーマーカー４０を横方向に移動させながら、収容室６１両側の印刷用開口部６３を通して、インク或いはレーザーを各錠剤の両面に噴出し或いは照射して、印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のように、搬送コンベヤに錠剤を吸着させるための大型真空吸引装置が不要となり、装置の電力消費量も大幅に削減することができ、且つ多数の錠剤に効率良く印刷を行うことができる。
【０１０３】
また、従来の錠剤印刷装置で使用されていた、整列トラフ、第１搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第２搬送コンベヤのコンベヤベルトが不要となり、印刷装置の構成を非常に簡単化し且つ小型化することができる。さらに、錠剤マガジン６０に収容された錠剤の両面に、同時にインクを噴出或いはレーザーを照射して印刷を行なうので、従来の錠剤印刷装置のような、錠剤の反転による転写や印刷不良を防止することができ、高い精度で錠剤に印刷することができる。
【０１０４】
さらに、従来の錠剤印刷装置のように、整列トラフ、第１搬送コンベヤのコンベヤベルト、反転装置、及び第２搬送コンベヤのコンベヤベルト間における錠剤の載せ換え移動がなく、錠剤マガジン６０の載せ換えで印刷処理を行うため、錠剤の載せ換え移動に伴う、粉体の発生が少ないので、薬剤のコンタミネーションを防止し、吸引装置のフィルタの目詰まりも低減させることができる。
【０１０５】
さらに、錠剤の搬送時に錠剤の載せ換え移動がないため、載せ換えに伴う、錠剤の脱落、錠剤の搬送姿勢の悪化、或いは錠剤の姿勢不良による印刷不良を防止し、高い精度の印刷を行なうことができる。また、搬送コンベヤ１上の錠剤マガジン６０は、縦長の収容室６１内に複数の錠剤を縦に収容し、錠剤が自重で収容室６１内に保持されるため、収容室６１内の錠剤を一定の姿勢で間欠移動させることができ、非常停止時などで搬送コンベヤ１が停止した場合でも、収容室６１内の錠剤を安全に保持することができる。
【０１０６】
さらに、各錠剤マガジン６０は、コンベヤのアタッチメント上に磁力により吸着されて着脱可能に装着され、搬送コンベヤ１のコンベヤ移動部２を含む平面上の循環搬送路で移動し、移載装置１４〜１６の動作により移載され、錠剤供給、印刷、検査、乾燥、不良品の排出、良品の回収などの各工程を進むので、錠剤印刷装置全体がコンパクトにまとまり、且つ効率良く錠剤の印刷を行うことができる。
【０１０７】
図１７、図１８は、錠剤マガジン６０を搬送するコンベヤとして、摺動レール式の搬送コンベヤ１０１を使用する実施形態の例を示している。
【０１０８】
この搬送コンベヤ１０１は、錠剤マガジン６０を搬送するために、摺動レール式コンベヤを用いており、錠剤マガジン６０を装着した移動ホルダー１０３を、摺動移動させるための摺動レール１０２と、摺動レール１０２上の移動ホルダー１０３を間欠移動させる間欠移動駆動機構１１０とを備えて構成される。
【０１０９】
摺動レール１０２は、図１８などに示すように、横断面をコ字状（方形）としてチャンネル状に形成され、錠剤の供給工程から印刷工程まで直線状に敷設される。摺動レール１０２内には、錠剤マガジン６０を保持する移動ホルダー１０３が挿入され、長手方向に摺動可能に保持される。
【０１１０】
移動ホルダー１０３は、図１９、図２０に示す如く、上部に錠剤マガジン６０を立てた状態で保持する保持部を有し、且つチャンネル状の摺動レール１０２内に挿入されて円滑に摺動可能な形状に、磁性体金属によって形成される。移動ホルダー１０３は、図２０に示す如く、その内側に錠剤マガジン６０を鉛直に立てた状態で挿入したとき、錠剤マガジン６０内の永久磁石６４の磁力により、錠剤マガジン６０を移動ホルダー１０３内の定位置に吸着し保持する。
【０１１１】
なお、移動ホルダー１０３は非磁性体金属或いは硬質合成樹脂により成形することもでき、この場合、錠剤マガジン６０は磁性体金属で形成し、移動ホルダー１０３内に永久磁石を埋設すればよい。
【０１１２】
図１９に示す如く、移動ホルダー１０３の底部には、矩形穴状の被係合部１０３ａが、間欠移動駆動機構１１０の係合部１０４を係合させるように穿設される。間欠移動駆動機構１１０の係合作動部１０５の長尺のベース板１０５ｂには、図１７に示す如く、複数（例えば４個）の係合部１０４が、所定の間隔（移動ホルダー１０３の長さ間隔）で、上向きに突設される。
【０１１３】
この搬送コンベヤ１０１の間欠移動駆動機構１１０は、移動駆動時、先ず係合作動部１０５を上昇させ、摺動レール１０２の底部長手方向に設けたスリットを通して、その係合部１０４を突出させ、移動ホルダー１０３の底部の被係合部１０３ａに係合させる。次に、図１８に示す往復移動駆動部１０６を動作させて、係合作動部１０５を水平方向つまり摺動レール１０２の搬送方向に移動させ、係合部１０４の係合した移動ホルダー１０３を、搬送方向に移動ホルダーの長さ幅だけ移動させる構造である。
【０１１４】
図１７、図１８に示すように、間欠移動駆動機構１１０は、移動ホルダー１０３の底部に設けた被係合部１０３ａに、係合部１０４を係合させる係合作動部１０５と、係合作動部１０５を摺動レール１０２の長手方向に沿って往復移動させる往復移動駆動部１０６と、を備える。係合作動部１０５は、複数の流体圧シリンダ１０５ａをベース部１０６ａ上に上向きに取り付け、そのピストンロッドの上端にベース板１０５ｂを水平に取り付け、ベース板１０５ｂ上に複数の係合部１０４を、移動ホルダー１０３の長さ幅で設けて構成される。これにより、間欠移動駆動機構１１０は、搬送時、係合作動部１０５の流体圧シリンダ１０５ａが作動してベース板１０５ｂを上昇させ、ベース板１０５ｂ上の各係合部１０４を上昇させたとき、各係合部１０４は各移動ホルダー１０３の被係合部１０３ａ内に係合する。
【０１１５】
間欠移動駆動機構１１０の往復移動駆動部１０６は、図１７、図１８に示すように、オシレートモータまたはロータリシリンダなどを用いて回転軸を往復回転駆動する回転駆動部１０８を備え、上側に突出した回転軸に揺動アーム１０８ａを水平に軸着し、回転駆動部１０８の回転軸を所定の角度範囲内で往復回転させ、揺動アーム１０８ａを往復回動させるように構成される。なお、往復移動駆動部１０６は、上記の回転駆動部１０８、揺動アーム１０８ａに代えて、リニアモータ、流体圧シリンダなどを使用して、往復移動駆動を行なうようにしてもよい。
【０１１６】
往復移動駆動部１０６は、ベース部１０６ａの下側にガイド部１０６ｂが設けられ、ガイド部１０６ｂには、摺動レール１０２に沿って水平に取り付けられた２本のガイドロッド１０７が挿通され、ベース部１０６ａの水平方向への往復移動がガイドされる。一方、揺動アーム１０８ａの先端部は、ガイド部１０６ｂの下側に設けた係合部に係合し、揺動アーム１０８ａが水平方向に往復回動すると、往復移動駆動部１０６のガイド部１０６ｂ、ベース部１０６ａ、その上の係合作動部１０５が、摺動レール１０２の長手方向に沿って水平往復移動する構造である。
【０１１７】
これにより、係合作動部１０５が係合部１０４を上昇させて移動ホルダー１０３と係合した状態で、回転駆動部１０８が回転軸を所定角度範囲で回転すると、揺動アーム１０８ａが同角度範囲で回動し、ベース部１０６ａが水平移動し、係合作動部１０５が一定の間欠移動距離（移動ホルダー１０３の長さ幅）だけ搬送方向に移動する。
【０１１８】
これにより、複数（例えば４個）の移動ホルダー１０３が各々、係合部１０４を介して往復移動駆動部１０６の駆動力を受け、摺動レール１０２上を移動ホルダー１０３の長さ幅だけ移動する。この後、係合作動部１０５の流体圧シリンダ１０５ａがベース板１０５ｂを下降させ、これにより、係合部１０４が移動ホルダー１０３の被係合部１０３ａから離脱する。そして、回転駆動部１０８が上記と逆方向に同じ角度範囲で戻り回動し、往復移動駆動部１０６が元の位置まで移動し、これにより、係合作動部１０５の流体圧シリンダ１０５ａ、ベース板１０５ｂ、及び係合部１０４が駆動開始位置に復帰する。
【０１１９】
摺動レール式の搬送コンベヤ１０１は、このような、間欠移動駆動機構１１０の動作により、摺動レール１０２上で複数の錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３を、移動ホルダーの長さ幅づつ間欠搬送する。
【０１２０】
なお、上記搬送コンベヤ１０１の間欠移動駆動機構１１０は、錠剤の供給工程から印刷工程にかけて配設され、例えばベース板１０５ｂ上に４個の係合部１０４が移動ホルダーの長さ間隔で立設される場合、４個の移動ホルダー１０３が一度にその長さ幅だけ移動するが、係合部１０４は、任意の数だけ移動ホルダーの長さ間隔で設け、任意の数の移動ホルダー１０３を一度にその長さ幅だけ間欠移動させることもできる。
【０１２１】
上記構成の摺動レール式の搬送コンベヤ１０１では、図２１に示す移載装置１１７が、錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３を、別のコンベヤに移すために、搬送コンベヤ１０１の始端位置及びその終端位置に配設される。
【０１２２】
移載装置１１７は、図２１に示す如く、移動ホルダー１０３の左端部の被係合部１０３ｂに係合部１１８ａを係合させる係合作動部１１８と、係合作動部１１８を摺動レール１０２の長手方向に沿って略移動ホルダー１０３の長さだけ移動させる移動作動部１１９とを備えて構成される。
【０１２３】
係合作動部１１８は、ベース部１１８ｄ上に揺動レバー１１８ｂを、上下に揺動可能に軸支し、揺動レバー１１８ｂの先端部に係合部１１８ａを設け、ベース部１１８上に取り付けた流体圧シリンダ１１８ｃにより、揺動レバー１１８ｂを上下に揺動させる。図２１ｂに示す如く、揺動レバー１１８ｂがその先端の係合部１１８ａを、下方に揺動したとき、係合部１１８ａが移動ホルダー１０３の被係合部１０３ｂに係合する構造である。
【０１２４】
移動作動部１１９は、図２１に示すように、係合作動部１１８のベース部１１８ｄを、摺動レール１０２の長手方向に沿って所定距離だけ水平移動させる。移動作動部１１９は、摺動レール１０２の長手方向に沿って配設された２本のガイドロッド１１９ｂを有し、ベース部１１８ｄの下側に突設されたガイド部が２本のガイドロッド１１９ｂ上で摺動可能に支持される。係合作動部１１８のベース部１１８ｄには、流体圧シリンダ１１９ａのピストンロッドの先端部が連結され、流体圧シリンダ１１９ａの押し出しまたは引き戻し動作により、移載装置１１７の係合作動部１１８は、摺動レール１０２の長手方向に移動する。
【０１２５】
したがって、図２１に示すように、移載装置１１７は、係合作動部１１８の揺動レバー１１８ｂを下方に揺動させ、先端の係合部１１８ａを移動ホルダー１０３の被係合部１０３ａに係合させた状態で、移動作動部１１９の流体圧シリンダ１１９ａを動作させる。これにより、係合作動部１１８が摺動レール１０２の長手方向（搬送方向）に移動し、揺動レバー１１８ｂの係合部１１８ａが係合する錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３を、摺動レール１０２上で摺動させながら、次のコンベヤ上に移すように動作する。
【０１２６】
摺動レール式の搬送コンベヤ１０１が使用される場合、この移載装置１１７は、上記の移載装置１４，１５、１６、及びマガジン装着装置７として使用することができる。例えば、錠剤乾燥コンベヤ８に錠剤マガジン６０を移載する上記移載装置１５の場合は、搬送コンベヤ１０１の終端位置まで移動した錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３に対し、係合作動部１１８の係合部１１８ａを、移動ホルダー１０３の被係合部１０３ｂに係合させ、その状態で、移動作動部１１９の流体圧シリンダ１１９ａを押し出し動作させ、係合作動部１１８全体が摺動レール１０２の長手方向に移動し、係合した移動ホルダー１０３を、摺動レール１０２から錠剤乾燥コンベヤ８上に押し出すようにして移載する。なお、移載装置１１７の係合作動部１１８の係合部１１８ａが、移動ホルダー１０３の側端部に係合して、それを搬送方向に移動させるように構成すれば、移動ホルダー１０３の被係合部１０３ｂは不要となる。
【０１２７】
錠剤の乾燥を行う錠剤乾燥コンベヤ８は、図２４に示すように、コンベヤベルト（タイミングベルト）８１上に、多数の保持枠８２を横断方向に向けて並設して形成され、隣接する２本の保持枠８２の間に、錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３が挿入されて保持される。錠剤乾燥コンベヤ８は、その上部搬送路上の隣接する保持枠８２間に収容した多数の錠剤マガジンの移動ホルダー１０３を、印刷後の錠剤の乾燥に必要な時間だけ、縦に並べた状態で保持して低速で間欠搬送するように構成される。
【０１２８】
各錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３を錠剤乾燥コンベヤ８に移載する移載装置１１７は、図２４に示す如く、搬送コンベヤ１０１の摺動レール１０２上を移動ホルダー１０３が終端まで搬送されたとき、その係合作動部１１８の流体圧シリンダ１１８ｃが作動して、係合作動部１１８の先端の係合部１１８ａが下降揺動し、移動ホルダー１０３の被係合部１０３ｂに係合する。
【０１２９】
その状態で、図２１に示す如く、移動作動部１１９の流体圧シリンダ１１９ａが押し出し作動し、これにより、係合作動部１１８全体が摺動レール１０２の長手方向に移動し、係合した移動ホルダー１０３を、図２４のように、摺動レール１０２から錠剤乾燥コンベヤ８上に押し出すようにして移載する。移載後、係合作動部１１８の流体圧シリンダ１１８ｃが引き戻し作動し、係合作動部１１８の先端の係合部１１８ａが上に揺動し、移動ホルダー１０３の被係合部１０３ｂから離脱する。この後、移動作動部１１９（図２１）の流体圧シリンダ１１９ａがピストンロッドを引き戻し作動して、係合作動部１１８全体が元の位置まで移動することとなる。
【０１３０】
図２２、図２３は、他の実施形態の錠剤供給装置１５０を示している。この錠剤供給装置１５０は、搬送コンベヤ１０１の始端部近傍に配設され、所定位置で間欠停止した錠剤マガジン６０に対し、錠剤供給部１５１から錠剤をその自重により錠剤供給路１６４内に落下させながら、所定数の錠剤を錠剤マガジン６０の各収容室６１内に供給するように構成される。
【０１３１】
図２２、２３に示すように、錠剤供給装置１５０は、錠剤マガジン６０内の複数の収容室６１に対応した各々の錠剤供給路１６４を有する固定錠剤供給部１６３を備える。錠剤供給装置１５０は、搬送コンベヤ１０１上の錠剤マガジン６０が所定の錠剤供給位置に停止したとき、固定錠剤供給部１６３を錠剤マガジンの各収容室６１の上端開口部６２の真上に位置させ、錠剤供給支持ピン１５２を錠剤マガジン６０の各収容室６１の上端開口部６２内に挿入して、錠剤供給路１６４内の錠剤を下側から上下動可能な錠剤供給支持ピン１５２により支持させ、その状態で、錠剤を支持した錠剤供給支持ピン１５２を下降させて、錠剤マガジン６０の収容室６１内に所定数の錠剤を供給する構造である。
【０１３２】
錠剤供給支持ピン１５２は、図２２、２３に示す如く、錠剤マガジン６０の各収容室６１に対応して複数本のピンが水平横方向に向けて配置され、流体圧シリンダなどからなるピン前後作動部１５４によって、供給位置の錠剤マガジン６０の各収容室６１の上部と下部に各錠剤供給支持ピン１５２が挿入されるように前後に移動し、且つピン上下作動部１５３によって上下に移動する。そのために、錠剤供給装置１５０の下部には、流体圧シリンダなどからなるピン上下作動部１５３が上向きに配設され、ピン前後作動部１５４がピン上下作動部１５３の上部に取り付けられる。
【０１３３】
各収容室６１に対応した各錠剤供給支持ピン１５２は、その上昇端位置で、ピン前後作動部１５４により、図２２の前方に移動して、錠剤マガジン６０の各収容室６１の上端開口部６２内に進入し、複数の錠剤を支持した状態で、ピン上下作動部１５３により各収容室６１の縦方向に沿って下降し、各収容室６１内に所定数の錠剤をそれらの自重により供給する。
【０１３４】
図２２，２３に示す如く、錠剤供給装置１５０の上部には、錠剤を供給する可撓性フィーダー５５ｄに接続された微動錠剤供給部１５５が配設され、微動錠剤供給部１５５は、固定錠剤供給部１６３に対し、供給路の横断方向に僅かに移動可能に配設され、僅かに横方向に移動することにより、自重落下する錠剤の供給を一旦止めるように構成される。
【０１３５】
微動錠剤供給部１５５は、固定錠剤供給部１６３の上部に配設された固定枠１５８内に微動可能に配設され、固定枠１５８に取り付けられた流体圧シリンダ１５６により、供給路の横断方向（左右横方向）に僅かな距離だけ移動可能に構成される。微動錠剤供給部１５５内には、固定錠剤供給部１６３内の錠剤供給路１６４と同様な内径を有した錠剤供給路１５９が設けられる。これにより、錠剤供給装置１５０は、錠剤の供給を止める場合、流体圧シリンダ１５６を動作させて、微動錠剤供給部１５５を固定錠剤供給部１６３に対し僅かに横方向に移動させ、錠剤供給路１５９を固定側の錠剤供給路１６４に対し位置をずらす。これにより、錠剤供給路１５９と錠剤供給路１６４との境界位置に、縦方向の段差が発生し、錠剤の自重による供給がその位置で停止する。
【０１３６】
一方、図２２に示す如く、固定錠剤供給部１６３の両側部には、供給位置で停止した錠剤マガジン６０の位置決めとロックを行うために、マガジンロック装置１６０が配設される。錠剤マガジン６０の上端部には、位置決め用の凹部６７が設けられる。マガジンロック装置１６０は、流体圧シリンダなどにより、ロック部材１６１をこの錠剤マガジン６０の位置決め用の凹部６７に押し下げて進入させ、錠剤マガジン６０の上端開口部６２を、錠剤供給路１６４の下端開口に正確に合せるように構成される。
【０１３７】
さらに、図２３に示すように、摺動レール１０２の側部に、ホルダーロック装置１６２が配設される。このホルダーロック装置１６２は、錠剤供給装置１５０の真下に停止した錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３に対し、位置決めとロックを行うために設けられる。ホルダーロック装置１６２は、摺動レール１０２に向けて取り付けられた流体圧シリンダなどから構成され、先端に設けたロック部材１６５を、移動ホルダー１０３の位置決め孔１０３ｃに押し込み、錠剤供給位置に停止した移動ホルダー１０３の位置決めとロックを行う。
【０１３８】
移動ホルダー１０３に穿設した位置決め孔１０３ｃは半球状に形成され、ロック部材１６５もその位置決め孔に対応して半球状に形成される。これにより、ホルダーロック装置１６２がロック部材１６５を移動ホルダー１０３の位置決め孔１０３ｃに押し込むと、移動ホルダー１０３の位置決めとロックが行われる。このホルダーロック装置１６２は、錠剤供給位置のほかに、インクジェットプリンタ１０による印刷位置にも配設され、印刷位置で停止した錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３に対し、位置決めとロックを行うようになっている。
【０１３９】
上記構成の錠剤供給装置１５０は、摺動レール１０２上の錠剤マガジン６０の移動ホルダー１０３が所定の錠剤供給位置で停止すると、図２２，２３に示すように、ホルダーロック装置１６２がロック部材１６５を押し出して移動ホルダー１０３をロックし、マガジンロック装置１６０がロック部材１６１を押し下げて、錠剤マガジン６０の位置決めとロックを行う。これにより、錠剤マガジン６０の各収容室６１の上端開口部６２が、固定錠剤供給部１６３の各錠剤供給路１６４の真下位置に正確に位置決めされロックされる。
【０１４０】
この状態で、ピン上下作動部１５３が押し上げ作動して、錠剤供給支持ピン１５２を錠剤マガジン６０の収容室６１の上端開口部６２の水平位置まで上昇させ、次に、ピン前後作動部１５４が押し出し作動して、錠剤供給支持ピン１５２を上端開口部６２内に印刷用開口部６３を通して挿入する。
【０１４１】
次に、錠剤供給部１５１の微動錠剤供給部１５５が横方向に僅かに移動し、その内側の錠剤供給路１５９の位置を、下方の固定錠剤供給部１６３の錠剤供給路１６４の位置に合致させる。これにより、微動錠剤供給部１５５の錠剤供給路１５９内の錠剤が固定錠剤供給部１６３の錠剤供給路１６４内に自重で落下し、錠剤供給支持ピン１５２上に支持される状態となる。
【０１４２】
次に、ピン上下作動部１５３が下降動作して、錠剤供給支持ピン１５２を錠剤マガジン６０の収容室６１内で下降させる。これにより、錠剤供給部１５１内の錠剤は、錠剤供給支持ピン１５２上に支持された状態で順に流れ落ち、錠剤が各収容室６１内に順に供給されていく。そして、収容室６１内の錠剤の数と固定錠剤供給部１６３の各錠剤供給路１６４内の錠剤の数の和が所定収容数に達したとき、ピン上下作動部１５３の下降が一旦停止する。
【０１４３】
次に、微動錠剤供給部１５５が僅かにずれるように、横方向に移動し、それにより、固定錠剤供給部１６３の上端と微動錠剤供給部１５５の下端の境界位置で、錠剤供給部１５１での錠剤の供給が停止する。そして、再びピン上下作動部１５３が下降を開始し、錠剤供給支持ピン１５２が収容室６１内でさらに下降すると、固定錠剤供給部１６３の各錠剤供給路１６４内の錠剤を含む適正数の錠剤が、錠剤供給支持ピン１５２とともに収容室６１内を下降し、錠剤供給支持ピン１５２が収容室６１の底部に達したとき、適正数の錠剤が収容室６１内に入り、錠剤マガジン６０内への錠剤の供給が完了する。
【０１４４】
その後、ピン前後作動部１５４が作動して、錠剤供給支持ピン１５２が収容室６１から引き戻される。そして、マガジンロック装置１６０が錠剤マガジンのロックを解除するとともに、ホルダーロック装置１６２が移動ホルダー１０３のロックを解除した後、錠剤を充填した錠剤マガジン６０は、上記の間欠移動駆動機構１１０の動作により、摺動レール１０２上を摺動して次の印刷工程に移動することとなる。
【０１４５】
図２５は、他の実施形態の移動ホルダー２０３を示している。この移動ホルダー２０３は、上方から差し込まれた錠剤マガジン６０の下部を嵌合させて保持する、嵌合凹部２０４を備えて構成される。
【０１４６】
移動ホルダー２０３の嵌合凹部２０４は、図２５に示すように、錠剤マガジン６０の下部を密に嵌合させる直方体状の空間を有して形成され、移動ホルダー２０３の嵌合凹部２０４に対向した側壁部には、上記永久磁石６４に代えて、ボールプランジャ２０５が配設される。
【０１４７】
これにより、錠剤マガジン６０の下部を嵌合凹部２０４に差し込むと、ボールプランジャ２０５のコイルばねのばね力により、その先端に設けたボールが付勢されて、移動ホルダー２０３の定位置に設けた凹部に押し付けられ、嵌合凹部２０４内で移動ホルダー２０３の下部を、定位置にガタツキなく保持するようになっている。
【０１４８】
なお、移動ホルダー２０３の底部には、上記と同様、矩形穴状の被係合部２０３ａが、間欠移動駆動機構１１０の係合部１０４を係合させるように穿設される。移動ホルダー２０３の左端部には被係合部２０３ｂが設けられ、上記と同様、係合作動部１１８の係合部１１８ａがこの被係合部２０３ｂに係合可能となっている。さらに、移動ホルダー２０３の正面には、位置決め孔２０３ｃが設けられ、上記と同様、移動ホルダーの停止時、ホルダーロック装置１６２のロック部材１６５が、位置決め孔２０３ｃに押し込まれ、移動ホルダー２０３の位置決めとロックを行う。
【０１４９】
このような嵌合凹部２０４とボールプランジャ２０５を設けた移動ホルダー２０３によっても、錠剤マガジン６０を移動ホルダー２０３に対し容易に着脱可能に装着することができる。また、錠剤マガジン６０を移動ホルダー２０３に着脱する際、取付ねじやナットを使用しないため、これらの部品が外れ、錠剤に混入する不具合は防止される。
【符号の説明】
【０１５０】
１      搬送コンベヤ
２      コンベヤ移動部
３      アタッチメント
３ａ    垂直部
３ｂ    位置決め凸部
７      マガジン装着装置
８      錠剤乾燥コンベヤ
９      印刷検査装置
１０    インクジェットプリンタ
１１    印刷ヘッド
１２    サーボスライダ
１２ａ  水平移動部
１３    精密位置センサ
１４    移載装置
１５    移載装置
１６    移載装置
１７    戻りコンベヤ
１８    コンベヤ
２０    撮影装置
２１    イメージセンサ
２２    光学系
３０    取出装置
４０    レーザーマーカー
４０ａ  ＵＶレーザー発振器
４０ｂ  スキャニング機構
５５    錠剤供給装置
５５ａ  錠剤供給部
５５ｂ  錠剤供給路
５５ｄ  可撓性フィーダー
５５ｅ  流体圧シリンダ
５６    錠剤挟持部
５６ａ  錠剤挟持片
５６ｂ  流体圧シリンダ
５６ｃ  流体圧シリンダ
５６ｄ  ガイドポスト
６０    錠剤マガジン
６０Ａ  錠剤マガジン
６１    収容室
６２    上端開口部
６３    印刷用開口部
６４    永久磁石
６５    位置決め孔
６６    底溝
６７    凹部
８０    不良品排出部
８１    コンベヤベルト
８２    保持枠
８５    錠剤持上装置
８６    ガイドポスト
８７    流体圧シリンダ
８８    持上ピン
８９    流体圧シリンダ
９０    良品回収部
９１    支持板
９２    シュート
１０１  搬送コンベヤ
１０２  摺動レール
１０３  移動ホルダー
１０３ａ  被係合部
１０３ｂ  被係合部
１０３ｃ  位置決め孔
１０４  係合部
１０５  係合作動部
１０５ａ  流体圧シリンダ
１０５ｂ  ベース板
１０６  往復移動駆動部
１０６ａ  ベース部
１０６ｂ  ガイド部
１０７  ガイドロッド
１０８  回転駆動部
１０８ａ  揺動アーム
１１０  間欠移動駆動機構
１１７  移載装置
１１８  係合作動部
１１８ａ  係合部
１１８ｂ  揺動レバー
１１８ｃ  流体圧シリンダ
１１８ｄ  ベース部
１１９  移動作動部
１１９ａ  流体圧シリンダ
１１９ｂ  ガイドロッド
１５０  錠剤供給装置
１５１  錠剤供給部
１５２  錠剤供給支持ピン
１５３  ピン上下作動部
１５４  ピン前後作動部
１５５  微動錠剤供給部
１５６  流体圧シリンダ
１５８  固定枠
１５９  錠剤供給路
１６０  マガジンロック装置
１６１  ロック部材
１６２  ホルダーロック装置
１６３  固定錠剤供給部
１６４  錠剤供給路
１６５  ロック部材
【図１】
2016098692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2016098692.tif 000016
【図１５】
2016098692.tif 000017
【図１６】
2016098692.tif 000018
【図１７】
2016098692.tif 000019
【図１８】
2016098692.tif 000020
【図１９】
2016098692.tif 000021
【図２０】
2016098692.tif 000022
【図２１】
2016098692.tif 000023
【図２２】
2016098692.tif 000024
【図２３】
2016098692.tif 000025
【図２４】
2016098692.tif 000026
【図２５】
2016098692.tif 000027
【国際調査報告】
2016098692.tif 000028
2016098692.tif 000029
2016098692.tif 000030
2016098692.tif 000031