(57)【要約】  上記位置ずれ補正部（１００）は、各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）に対応する透過部（１３Ｂ）上の各読取ライン（Ｌｒ，Ｌｇ，Ｌｂ）から上記所定の搬送経路Ｔまでの高さを該各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）の読取り高さとしたとき、該各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）の読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサー（３３ｒ，３３ｇ，３３ｂ）から出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行する。
2015115216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過部上に設定され、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて並ぶ複数の読取ラインと、該複数の読取ラインの上側を原稿が通過するように該原稿を所定の搬送経路に沿って搬送する原稿送り装置と、上記原稿に光を照射する光源と、該原稿で反射して各読取ラインを通過した反射光を結像させる結像レンズと、上記複数の読取ラインのそれぞれに対応して設けられ、互いに異なる色成分の反射光を受光して画像信号として出力する複数のラインセンサーと、該複数のラインセンサーから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、を備えた画像読取装置であって、
上記位置ずれ補正部は、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインから上記所定の搬送経路までの高さを該各ラインセンサーの読取り高さとしたとき、該各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記複数の読取ラインを副走査方向に移動させるための読取ライン移動部と、
上記複数の読取ラインの副走査方向の位置と、上記搬送経路の形状及び位置とに基づいて、上記各ラインセンサーの読取り高さの差を算出する高さずれ算出部とを備え、
上記位置ずれ補正部による第一補正制御は、上記高さずれ算出部により算出された各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御である、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像読取装置において、
上記複数の読取ラインのうち少なくとも一つのライン上に異物が載っているか否かを判定して、異物が載っていると判定した場合に、読取ライン移動部によって読取ラインを副走査方向に移動させることで、読取ライン上に異物が載るのを回避する異物回避制御を実行する異物回避制御部を備えている、画像読取装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記複数の読取ラインのうち予め設定した一の基準読取ラインの副走査方向の位置を検出する位置検出部と、
上記位置検出部により検出された上記基準読取ラインの位置と、上記所定の搬送経路の形状及び位置とを基に、上記基準読取ラインに対応するラインセンサーの読取り高さを算出する基準読取り高さ算出部と、を備え、
上記位置ずれ補正部は、上記第１補正制御に加えて、上記基準読取り高さ算出部により算出された上記読取り高さに基づいて上記各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第二補正制御をさらに実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像読取装置において、
上記搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記原稿送り装置により上記原稿の搬送を開始する時に当該原稿の上面に当接するように設けられた原稿搬送角度検知部材と、
上記主走査方向に延びるとともに上記原稿搬送角度検知部材を揺動可能に支持する支持シャフトと、
上記原稿搬送角度検知部材の上記支持シャフト回りの回転角度を検出するための角度検出センサーと、を備え、
上記原稿搬送角度検知部材は、上記原稿送り装置により上記原稿の搬送が開始されると、上記原稿により上側に押圧されることにより上記支持シャフト回りに上側に回動するように構成されており、
上記位置ずれ補正部による第一補正制御は、上記原稿搬送角度検知部材の回転角度を基に上記原稿の搬送角度を算出すると共に、該算出した原稿の搬送角度と、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインの位置とを基に、該各ラインセンサーの読取り高さの差を算出して、該算出した読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御である、画像読取装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像読取装置において、
上記原稿送り装置による上記原稿の搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに異なる色成分の光を読取る複数のラインセンサーを備えた画像読取装置は知られている。この画像読取装置は、プラテンガラスと、原稿に光を照射する光源とを有している。プラテンガラスには、複数のラインセンサーに対応する複数の読取ラインが設定されている。複数の読取ラインは、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて配置されている。プラテンガラスと複数のライセンサーとの間の光路には結像レンズが配置されている。上記原稿で反射された光は、プラテンガラス上の複数の読取ラインを通過した後、結像レンズを通って各ラインセンサーへと導かれる。各ラインセンサーは、受光した光を画像信号に変換して出力する。各ラインセンサーから出力される画像信号間には、結像レンズの色収差に起因する位置ずれが生じる。そこで、各ラインセンサーから出力される画像信号を所定の補正係数に基づいて補正する技術が提案されている。【０００３】
ところで、近年、高速化への要求が高まる中、原稿をプラテンガラスに固定して読み取る固定読取動作に加えて流し読取動作を実行可能な画像読取装置が普及しつつある。この２つの読取動作では、原稿の読取り状態が異なることから、各読取動作ごとに上記補正係数を独立に設定することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、原稿を流し読みする際には、原稿が搬送経路に沿って例えば円弧状に湾曲する。このため、各ラインセンサーに対応する各読取ラインから原稿までの高さ（以下、読取り高さという）が互いに異なってしまう。この結果、各ラインセンサーから出力される画像信号間には、読取り高さの差（光路長の差）に起因する位置ずれが生じるという問題がある。【０００６】
上記特許文献１に示す技術では、固定読取動作と流し読取動作とのそれぞれに対して補正係数を独立に設定しているだけで、流し読取動作に際して生じる原稿の湾曲を考慮していない。よって、単に特許文献１に示す技術を採用しただけでは、上記問題を解決することは困難である。【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿の流し読取動作時において、各ラインセンサーの読取り高さが異なることに起因して、各ラインセンサーから出力される画像信号間に位置ずれが生じるのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像読取装置は、透過部上に設定され、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて並ぶ複数の読取ラインと、該複数の読取ラインの上側を原稿が通過するように該原稿を所定の搬送経路に沿って搬送する原稿送り装置と、上記原稿に光を照射する光源と、該原稿で反射して各読取ラインを通過した反射光を結像させる結像レンズと、上記複数の読取ラインのそれぞれに対応して設けられ、互いに異なる色成分の反射光を受光して画像信号として出力する複数のラインセンサーと、該複数のラインセンサーから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、を備えている。【０００９】
そして、上記位置ずれ補正部は、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインから上記所定の搬送経路までの高さを該各ラインセンサーの読取り高さとしたとき、該各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行するように構成されている。【００１０】
これによれば、原稿の流し読取動作に際して、各ラインセンサーの読取り高さが異なっていたとしても、各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿の流し読取動作時において、各ラインセンサーの読取り高さが異なることに起因して、該各ラインセンサーから出力される画像信号間に位置ずれが生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態における画像読取装置としてのデジタルスキャナーを示す、前側から見た概略の縦断面図である。
【図２】図２は、プラテンガラス上の３つの読取ラインと、各読取ラインに対応する読取り高さとを説明するための説明図である。
【図３】図３は、コントローラーの構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、基準高さ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する赤色（Ｒ）の位置ずれを補正するためのデータである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、基準高さ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する青色（Ｂ）の位置ずれを補正するためのデータである。
【図５Ａ】図５Ａは、高さずれ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する赤色（Ｒ）の位置ずれを補正するためのデータである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、高さずれ補正用データを示す表であって、緑色（Ｇ）に対する青色（Ｂ）の位置ずれを補正するためのデータである。
【図６】図６は、実施形態２を示す図３相当図である。
【図７】図７は、実施形態３を示す図２相当図である
【図８Ａ】図８Ａは、原稿搬送角度検知部材の回転動作を説明するための説明図であって、原稿の搬送開始時の状態を示している。
【図８Ｂ】図８Ｂは、原稿搬送角度検知部材の回転動作を説明するための説明図であって、原稿の搬送開始後の状態を示している。
【図９】図７のＩＸ方向矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
《実施形態１》
図１は、実施形態における画像読取装置としてのデジタルスキャナー１（以下、単にスキャナー１という）を示している。このスキャナー１は、原稿画像を光学的に読み取ってそのデジタル画像データを生成する。スキャナー１は、例えば複写機や複合機（ＭＦＰ）に搭載される。尚、以下の説明において、左側、右側は、図１の左側、右側を意味し、前側、後側は、図１の紙面に垂直方向の手前側、奥側を意味する。
【００１４】
スキャナー１は、筐体１０、読取ユニット２０、反射ミラー３０，３１、結像レンズ３２、ＣＣＤセンサー３３、原稿送り装置（ＡＤＦ）５０、及びコントローラー１００を備えている。
【００１５】
筐体１０の上壁部には、第１開口部１１及び第２開口部１２が形成されている。第２開口部１２は、筐体１０の上壁部における左側端部に形成されている。第２開口部１２は、平面視で前後方向に長い矩形状をなしている。第１開口部１１は、第２開口部１２よりも右側に形成されている。第１開口部１１の開口面積は、第２開口部１２の開口面積に比べて大きい。第１開口部１１は第１プラテンガラス１３Ａにより閉塞されている。この第１プラテンガラス１３Ａは、固定読取動作において使用される。固定読取動作は、第１プラテンガラス１３Ａに載置された原稿を読取ユニット２０により読取る動作である。第２開口部１２は、第２プラテンガラス１３Ｂにより閉塞されている。第２プラテンガラス１３Ｂは、流し読取動作において使用される。流し読取動作は、原稿送り装置５０によって原稿Ｐを搬送しながら読取ユニット２０によって原稿Ｐを読取る動作である。尚、以下の説明において、第１プラテンガラス１３Ａ及び第２プラテンガラス１３Ｂを特に区別する必要がない場合には、単にプラテンガラス１３というものとする。
【００１６】
上記読取ユニット２０は、キャリッジ２１、ＬＥＤ光源２２、及び反射ミラー２３を有している。ＬＥＤ光源２２及び反射ミラー２３は、キャリッジ２１に固定されてユニット化されている。キャリッジ２１は、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた不図示の駆動機構によって副走査方向（左右方向）へ移動可能に構成されている。この駆動モーターは、コントローラー１００により制御される。
【００１７】
上記ＬＥＤ光源２２は、主走査方向（前後方向）に並ぶ多数の白色ＬＥＤを備えている。ＬＥＤ光源２２は、プラテンガラス１３を介して上記原稿Ｐに向けて主走査方向１ライン分の白色光を照射する。反射ミラー２３は、光源２２の右斜め下側に配置されている。ＬＥＤ光源２２から出射された光は、原稿で反射された後、プラテンガラス１３を通過して反射ミラー２３へと導かれる。プラテンガラス１３における反射光が通過するラインを読取ラインと呼ぶ。本実施形態では、各プラテンガラス１３には、それぞれ、赤色読取ラインＬｒ、緑色読取ラインＬｇ、及び青色読取ラインＬｂの３本の読取ラインが設定されている（図２参照）。各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂはそれぞれ、後述するラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂに対応している。各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂは、読取ユニット２２が副走査方向に移動した場合には、この移動に追従する形で副走査方向に移動する。
【００１８】
上記反射ミラー２３で反射された反射光は、読取ユニット２０よりも左側に配置された反射ミラー３０及び反射ミラー３１にて順に反射された後、結像レンズ３２を通ってＣＣＤセンサー３３に導かれる。結像レンズ３２は、反射光を結像させる機能を有している。ＣＣＤセンサー３３は、結像レンズ３２による反射光の結像位置に配置されている。
【００１９】
ＣＣＤセンサー３３は、赤色ラインセンサー３３ｒ、緑色ラインセンサー３３ｇ、及び青色ラインセンサー３３ｂを有している。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂは、主走査方向に並ぶ複数の光電変換素子によって構成されている。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂは、それぞれに対応する色成分のみを透過するフィルターを有している。すなわち、赤色ラインセンサー３３ｒは、光の赤色成分のみを透過し、青色ラインセンサー３３ｂは、光の青色成分のみを透過し、緑色ラインセンサー３３ｇは、光の緑色成分のみを透過する。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂは、各光電変換素子によって受光した光を光電変換することにより原稿画像の画像信号を出力する。各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂより出力された画像信号はコントローラー１００に入力される。コントローラー１００の詳細については後述する。
【００２０】
上記原稿送り装置５０は、流し読取動作時に原稿Ｐを自動で搬送するための装置である。原稿送り装置５０は原稿押さえ６０に固定されている。原稿押さえ６０の後端縁は、上記筐体１０の後端縁にヒンジ部材を介して揺動可能に支持されている。原稿押さえ６０は、このヒンジ部材回りに揺動することで、筐体６０の上面を開閉可能に覆うよう構成されている。固定読取動作に際しては、ユーザが原稿押さえ６０を開いて第１プラテンガラス１３Ａ上に原稿Ｐを載置した後、原稿押さえ６０を閉じることで原稿Ｐを該第１プラテンガラス１３Ａ上に固定すればよい。流し読取動作では、原稿押さえ６０を閉じた状態で原稿送り装置５０に原稿Ｐをセットすればよい。
【００２１】
原稿送り装置５０は、原稿セット部５１、原稿排紙部５２、及び原稿搬送部５３を有している。原稿搬送部５３は、前後方向に延びる直方体状のケース５８内に収容されている。ケース５８の右側面には給紙口５８ａが形成されている。原稿セット部５１は、この給紙口５８ａに接続されたトレイからなる。ケース５８の右側面における給紙口５８ａの下側には排紙口５８ｂが形成されている。排紙口５８ｂの右側には、上記原稿排紙部５２が設けられている。原稿排紙部５２は、上記原稿押さえ６０の上面によって形成されている。
【００２２】
原稿搬送部５２は、送りローラー５４、給紙ローラー対５５、排紙ローラー対５６を有している。送りローラー５４及び両ローラー対５５，５６によって原稿搬送経路Ｔが形成されている。原稿搬送経路Ｔは、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている。給紙ローラー対５５と排紙ローラー対５６との間には原稿ガイド部５７が配置されている。原稿ガイド部５７は、主走査方向から見て、下側ほど幅が狭くなる台形状をなしている。原稿ガイド部５７は、原稿Ｐが原稿搬送経路Ｔに沿って搬送されるように当該原稿Ｐの上面をガイドする。
【００２３】
次に原稿Ｐの読取動作について説明する。固定読取動作では、読取ユニット２０が第１プラテンガラス１３Ａの下側を左側から右側に移動する。そうして、ＣＣＤセンサー３３によって、原稿画像全体の画像信号が生成される。
【００２４】
流し読取動作では、読取ユニット２０は第２プラテンガラス１３Ｂの下側で左右方向に移動せずに静止している。その代わりに、原稿Ｐが原稿送り装置５０によって搬送されることにより、原稿Ｐが第２プラテンガラス１３Ｂの上側を移動する。そうして、ＣＣＤセンサー３３によって原稿画像全体の画像信号が生成される。ＣＣＤセンサー３３により生成された画像信号はコントローラー１００に送信される。
【００２５】
コントローラー１００（図３参照）は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有するマイクロコンピューターによって構成されている。コントローラー１００は、補正用データ記憶部１０１と補正演算部１０２とを有している。補正用データ記憶部１０１には、色収差補正用データと、基準高さ補正用データと、高さずれ補正用データとの３種類のデータが記憶されている。補正演算部１０２は、この補正用データを基に、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂより出力される画像信号間の位置ずれを補正する。本実施形態では、補正用演算部１０２は、緑色ラインセンサー３３から出力される画像信号を基準として、赤色ラインセンサー３３ｒ及び青色ラインセンサー３３ｂから出力される画像信号の位置ずれを補正する。
【００２６】
図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ及び図５Ｂを参照して上記各補正用データについて説明する。色収差補正用データは、原稿Ｐが第１プラテンガラス１３Ａに載置（固定）されている場合に、結像レンズ３２の色収差によって生じる各画像信号間の位置ずれを補正するためのデータである。図４及び図５中にそれぞれ２段で示された補正係数のうち１段目の補正係数「ａ−１３０，…ａ−２０，ａ−１０，ａ０，ａ１０，ａ２０…ａ１３０」、「ｂ−１３０，…ｂ−２０，ｂ−１０，ｂ０，ｂ１０，ｂ２０…ｂ１３０」が色収差補正用データである。このａは緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数を意味し、ｂは緑色に対する青色の位置ずれ補正係数を意味する。添字は、副走査方向の位置を意味する。結像レンズ３２の色収差は、一般的に副走査方向の外側ほど大きいので、補正係数も副走査方向の外側ほど大きく設定されている。補正係数が大きいほど位置ずれの補正量も大きいことを意味する。
【００２７】
基準高さ補正用データは、流し読取動作時において、固定読取動作時に比べて、補正基準である緑色ラインセンサー３３ｇの原稿読取り高さが増加することに起因する各画像信号間の位置ずれを補正するためのデータである。ここで、読取り高さとは、読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから搬送経路Ｔまでの鉛直方向の距離である。本実施形態では、補正基準である緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇに基づいて補正を行う。
【００２８】
この基準高さ補正用データにおいて、緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ａをＡ倍した値に設定されている（図４Ａ参照）。このＡは、補正基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇが大きいほど大きくなるように設定されている。基準高さ補正用データにおいて、緑色に対する青色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ａをＢ倍した値に設定されている（図４Ｂ参照）。このＢは、補正基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇが大きいほど大きくなるように設定されている。
【００２９】
高さずれ補正用データは、流し読取動作時において、補正基準となる緑色センサー３３ｇの読取り高さｈｇに対して青色ラインセンサー３３ｂ及び赤色ラインセンサー３３ｒの読取り高さが異なることに起因する、各画像信号間の位置ずれを補正するためのデータである。図２中のΔＨｒｇは、赤色ラインセンサー３３ｇと緑色ラインセンサー３３ｇとの読取り高さの差を表しており、ΔＨｂｇは、青色ラインセンサー３３ｂと緑色ラインセンサー３３ｇとの読取り高さの差を表している。この高さずれ補正用データにおいて、緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ａをα倍した値に設定されている（図５Ａ参照）。このαは、高さずれΔＨｒｇが大きいほど大きくなるように設定されている。高さずれ補正用データにおいて、緑色に対する青色の位置ずれ補正係数は、色収差補正用データの補正係数ｂをβ倍した値に設定されている（図５Ｂ参照）。このβは、高さずれΔＨｂｇが大きいほど大きくなるように設定されている。
【００３０】
したがって、図２の例のように、ｈｇ＞０且つΔＨｒｇ＞０且つΔＨｂｇ＞０の場合、緑色に対する赤色の位置ずれ補正係数はａ×Ａ×αとなり、緑色に対する青色の位置ずれ補正係数はｂ×Ｂ×βとなる。
【００３１】
以上説明したように、上記コントローラー１００は、高さズレ補正用データに基づいて各画像信号間の位置ずれを補正する。すなわち、コントローラー１００は、原稿Ｐの流し読取動作時に生じる各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さの差（ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇ）に基づいて、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御（以下、第一補正制御という）を実行するようになっている。これにより、各画像信号間の位置ずれを確実に抑制することができる。延いては、流し読取動作により得られる原稿画像の画質を向上させることができる。また、固定読取動作時と流し読取動作時とで、読取画像の画質が異なるのを抑制することができる。  
【００３２】
《実施形態２》
図６は、実施形態２を示している。本実施形態は、コントローラー１００が異物回避制御部１０３、基準読取り高さ算出部１０４，高さずれ算出部１０５をさらに有する点で上記実施形態１とは異なる。図３と同じ制御構成部には同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
すなわち、異物回避制御部１０３は、流し読取動作の開始要求があった場合には、該読取動作を開始する前に先ず、３つの読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂのうち少なくとも１つのライン上に異物が載っているか否かを判定する。この判定は、例えば、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号の中に輝度値が閾値を下回る部分が存在するか否かに基づいて行われる。異物回避制御部１０３は、異物が載っていると判定した場合には、読取ユニット２０を副走査方向に所定量だけ移動させる。異物回避制御部１０３は、読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂ上に異物が存在しなくなるまでこの回避動作を繰り返す。
【００３４】
このように異物回避制御を行うデジタルスキャナー１においては、読取ユニット２０の副走査方向の位置によって、上記読取り高さｈｇ、及び、高さずれΔＨｒｇ，ΔＨｂｇも変化する。基準読取り高さ算出部１０４は、この読取り高さｈｇを、予め記憶しておいた搬送経路Ｔの形状及び位置と、基準ラインである緑色読取ラインＬｇの副走査方向の位置とに基づいて算出する。この緑色読ラインＬｇの副走査方向の位置は、読取ユニット２０を駆動する駆動モーターの回転角度を基に検出すればよい。
【００３５】
上記高さずれ算出部１０５は、上記高さずれΔＨｒｇ，ΔＨｂｇを、予め記憶しておいた搬送経路Ｔの形状及び位置と、各読取りラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの副走査方向の位置とを基に算出する各読取りラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの副走査方向の位置は、読取ユニット２０を駆動する駆動モーターの回転角度と、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの光軸間の距離とに基づいて算出（検出）すればよい。
【００３６】
補正演算部１０２は、基準読取り高さ算出部１０４により算出される読取り高さｈｇが大きいほど、補正係数ａ及び補正係数ｂにかけ合わせる倍率Ａ及び倍率Ｂを増加させて各画像信号間の位置ずれを補正する。
【００３７】
補正演算部１０２は、高さずれ算出部１０５により算出される高さずれΔＨｒｇ，ΔＨｂｇが大きいほど、補正係数ａ及び補正係数ｂにかけ合わせる倍率α及び倍率βを増加させて各画像信号間の位置ずれを補正する。
【００３８】
以上説明したように、上記実施形態２では、コントローラー１００は、上記実施形態１と同様に上記第一補正制御を実行する。したがって、上記実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
さらに、上記実施形態２では、コントローラー１００は、上記第一補正制御に加えて、基準読取り高さ算出部１０４により算出された上記読取り高さｈｇに基づいて各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御（第二補正制御）をさらに実行するようになっている。したがって、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さの差ΔHｒｇ，ΔHｂｇだけでなく、基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さの変化を考慮に入れて、各画像信号の位置ずれを補正することができる。
【００４０】
また、上記実施形態２では、コントローラー１００の異物回避制御部１０３が異物回避制御を実行することで、読取画像中に黒筋が生じるのを防止することができる。また、異物回避制御の実行により読取ラインが移動したとしても、基準読取り高さ算出部１０４により基準となる緑色ラインセンサー３３ｇの読取り高さｈｇが自動算出されると共に、高さずれ算出部１０５により上記高さの差ΔHｒｇ，Hｂｇが自動算出され、補正演算部１０２では、これら算出された値に基づいて、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの高さずれが自動算出される。したがって、上記実施形態２の如く読取ユニット２０の異物回避動作によって各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さが変化する場合においても、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを精度良く補正することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、上記原稿送り装置５０による原稿Ｐの搬送経路Ｔは、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている。
【００４２】
このように、原稿Ｐの搬送経路Ｔを湾曲させることで原稿送り装置５０による原稿Ｐの搬送が容易になる。この場合、原稿Ｐが平坦な状態で搬送される場合に比べて、各読取りラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから原稿Ｐまでの高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇが大きくなる。かかる構成に対して、上記補正演算部１０２による位置ずれ補正が特に有用である。
【００４３】
《実施形態３》
図７は、実施形態３を示している。この実施形態３は、原稿ガイド部５７がシャフト５９回りに回動可能である点で上記実施形態１とは異なる。尚、上記実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４４】
すなわち、本実施形態では、原稿ガイド部（原稿規制部に相当）５７における主走査方向の両側にはそれぞれ原稿搬送角度検知部材５８が設けられている（図８Ａ、図８Ｂ及び図９参照）。原稿搬送角度検知部材５８は共に台形板状をなしている。原稿搬送角度検知部材５８は、原稿ガイド部５７に対しシャフト５９を介して揺動可能に支持されている。シャフト５９はケース５８に固定されている。シャフト５９は、原稿ガイド部５７を主走査方向に貫通している。そして、原稿搬送角度検知部材５８は、シャフト５９の両端部に固定されている。原稿搬送角度検知部材５８の回転角度は、回転角度検知センサー７０により検知される。回転角度検知センサー７０はコントローラー１００に接続されている。回転角度検知センサー７０は、例えば、受光素子と発光素子とを有する透過型のフォトインターラプターからなる。原稿搬送角度検知部材５８には、フォトインターラプターによる角度検出のための複数のスリット孔（図示省略）が形成されている。回転角度検知センサー７０は、原稿搬送角度検知部材５８の回転角度を検出して、検出した回転角度情報をコントローラー１００に送信する。尚、回転角度検知センサー７０は、例えば反射型のフォトインターラプターであってもよい。この場合、原稿搬送角度検知部材５８のスリット孔に代えて複数のスリット溝を設けるようにすればよい。
【００４５】
流し読取動作に際して、原稿送り装置５０により原稿Ｐの搬送を開始する時には、原稿搬送角度検知部材５８は、原稿Ｐの上面に当接して当該原稿Ｐをガイドする（図８Ａ参照）。原稿送り装置５０により原稿Ｐの搬送が開始された後は、原稿Ｐに作用する張力が増加することにより原稿Ｐが次第に張ってくる（図８Ｂ参照）。原稿Ｐが張ってくると、原稿搬送角度検知部材５８が原稿Ｐにより上側に押されてシャフト５９回りに回転する。この原稿搬送角度検知部材５８の回転角度は、回転角度検知センサー７０により検出されてコントローラー１００に送信される。
【００４６】
コントローラー１００（図３参照）は、実施形態１と同様に、補正用データ記憶部１０１と補正演算部１０２とを有している。補正用データ記憶部１０１には、色収差補正用データと、基準高さ補正用データと、高さずれ補正用データとの３種類のデータが記憶されている。これら補正用データの内容は実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。
【００４７】
補正演算部１０２は、この補正用データを基に、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂより出力される画像信号間の位置ずれを補正する。本実施形態では、補正用演算部１０２は、緑色ラインセンサー３３から出力される画像信号を基準として、赤色ラインセンサー３３ｒ及び青色ラインセンサー３３ｂから出力される画像信号の位置ずれを補正する。具体的には、補正演算部１０２は、先ず、回転角度検知センサー７０より受信した搬送角度検知部材５８の回転角度を基に、プラテンガラス１３Ｂに対する原稿Ｐの傾斜角度である原稿搬送角度θ（図８Ｂ参照）を算出する。この算出は、予めＲＯＭ内に記憶しておいた表データ（図示省略）を用いて行われる。この表データは、搬送角度検知部材５８の回転角度と、原稿搬送角度θとの関係をまとめたデータであって、例えば搬送試験を行うことによって得られる。搬送角度検知部材５８の回転角度が小さいほど原稿搬送角度θは大きい。
【００４８】
上記補正演算部１０２は、算出した原稿搬送角度θと、予めＲＯＭ内に記憶しておいた各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂに対応するプラテンガラス１３Ｂ上の各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの位置情報とを基に、読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから原稿Ｐまでの高さの差を算出する。詳しくは、補正演算部１０２は、基準となる緑色読取ラインＬｇから原稿Ｐまでの高さｈｇと赤色読取ラインＬｒから原稿Ｐまでの高さｈｒとの差ΔＨｒｇ、並びに、上記基準となる高さｈｇと青色読取ラインＬｂから原稿Ｐまでの高さｈｂとの差ΔＨｂｇを算出する。補正演算部１０２は、この高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇを基に、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する。
【００４９】
上記実施形態３では、実施形態１と同様に、コントローラー１が原稿Ｐの流し読取動作時に生じる各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂの読取り高さの差（ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇ）に基づいて、各ラインセンサー３３ｒ，３３ｇ，３３ｂから出力される画像信号間の位置ずれを補正するようになっている。したがって、各画像信号間の位置ずれを確実に抑制することができる。延いては、流し読取動作により得られる原稿画像の画質を向上させることができる。また、固定読取動作時と流し読取動作時とで、読取画像の画質が異なるのを抑制することができる。
【００５０】
また、コントローラー−１００は、原稿搬送角度検知部材５８の回転角度を基に原稿Ｐの搬送角度θを算出すると共に、該算出した原稿Ｐの搬送角度θと、予めＲＯＭ内に記憶しておいて各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂの位置とを基に、上記該各読取ラインＬｒ，Ｌｇ，Ｌｂから原稿Ｐまでの高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇを算出するように構成されている。
【００５１】
したがって、原稿Ｐの張り具合によって上記高さの差ΔＨｒｇ，ΔＨｂｇにバラツキが生じたとしても、この高さの差をコントローラー１００により正確に算出することができる。延いては、コントローラー１００による上記各画像信号間の位置ずれの補正精度を向上させることができる。
【００５２】
《他の実施形態》
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５３】
すなわち、上記各実施形態では、ラインセンサーが３つの例について説明したが、これに限ったものではなく、例えば２つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００５４】
上記各実施形態では、緑色の画像信号を基準に赤色及び青色の画像信号の位置ずれ補正を行うようにしているが、これに限ったものではなく、例えば青色の画像信号を基準にしてもよいし、赤色の画像信号を基準にしてもよい。
【００５５】
尚、本発明には、上記各実施形態の任意の組み合わせも含む。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上説明したように、本発明は、画像読取装置に有用であり、特に、原稿送り装置を備えた画像読取装置に有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年6月15日(2016.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過部上に設定され、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて並ぶ複数の読取ラインと、該複数の読取ラインの上側を原稿が通過するように該原稿を所定の搬送経路に沿って搬送する原稿送り装置と、上記原稿に光を照射する光源と、該原稿で反射して各読取ラインを通過した反射光を結像させる結像レンズと、上記複数の読取ラインのそれぞれに対応して設けられ、互いに異なる色成分の反射光を受光して画像信号として出力する複数のラインセンサーと、該複数のラインセンサーから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、を備えた画像読取装置であって、
上記位置ずれ補正部は、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインから上記所定の搬送経路までの高さを該各ラインセンサーの読取り高さとしたとき、該各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行するように構成され、
上記複数の読取ラインのうち予め設定した一の基準読取ラインの副走査方向の位置を検出する位置検出部と、
上記位置検出部により検出された上記基準読取ラインの位置と、上記所定の搬送経路の形状及び位置とを基に、上記基準読取ラインに対応するラインセンサーの読取り高さを算出する基準読取り高さ算出部と、を備え、
上記位置ずれ補正部は、上記第１補正制御に加えて、上記基準読取り高さ算出部により算出された上記読取り高さに基づいて上記各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第二補正制御をさらに実行するように構成されている、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記複数の読取ラインを副走査方向に移動させるための読取ライン移動部と、
上記複数の読取ラインの副走査方向の位置と、上記搬送経路の形状及び位置とに基づいて、上記各ラインセンサーの読取り高さの差を算出する高さずれ算出部とを備え、
上記位置ずれ補正部による第一補正制御は、上記高さずれ算出部により算出された各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御である、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像読取装置において、
上記複数の読取ラインのうち少なくとも一つのライン上に異物が載っているか否かを判定して、異物が載っていると判定した場合に、読取ライン移動部によって読取ラインを副走査方向に移動させることで、読取ライン上に異物が載るのを回避する異物回避制御を実行する異物回避制御部を備えている、画像読取装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像読取装置において、
上記搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
【請求項６】
透過部上に設定され、主走査方向に延びると共に副走査方向に間隔を空けて並ぶ複数の読取ラインと、該複数の読取ラインの上側を原稿が通過するように該原稿を所定の搬送経路に沿って搬送する原稿送り装置と、上記原稿に光を照射する光源と、該原稿で反射して各読取ラインを通過した反射光を結像させる結像レンズと、上記複数の読取ラインのそれぞれに対応して設けられ、互いに異なる色成分の反射光を受光して画像信号として出力する複数のラインセンサーと、該複数のラインセンサーから出力される各画像信号間の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、を備えた画像読取装置であって、
上記位置ずれ補正部は、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインから上記所定の搬送経路までの高さを該各ラインセンサーの読取り高さとしたとき、該各ラインセンサーの読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する第一補正制御を実行するように構成され、
上記原稿送り装置により上記原稿の搬送を開始する時に当該原稿の上面に当接するように設けられた原稿搬送角度検知部材と、
上記主走査方向に延びるとともに上記原稿搬送角度検知部材を揺動可能に支持する支持シャフトと、
上記原稿搬送角度検知部材の上記支持シャフト回りの回転角度を検出するための角度検出センサーと、を備え、
上記原稿搬送角度検知部材は、上記原稿送り装置により上記原稿の搬送が開始されると、上記原稿により上側に押圧されることにより上記支持シャフト回りに上側に回動するように構成されており、
上記位置ずれ補正部による第一補正制御は、上記原稿搬送角度検知部材の回転角度を基に上記原稿の搬送角度を算出すると共に、該算出した原稿の搬送角度と、上記各ラインセンサーに対応する透過部上の各読取ラインの位置とを基に、該各ラインセンサーの読取り高さの差を算出して、該算出した読取り高さの差に基づいて、該各ラインセンサーから出力される画像信号間の位置ずれを補正する制御である、画像読取装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像読取装置において、
上記原稿送り装置による上記原稿の搬送経路は、主走査方向から見て下側に凸となる円弧状をなしている、画像読取装置。
【国際調査報告】
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