(57)【要約】  培養装置１１，２０，３０はインキュベータ部１００を備える。インキュベータ部１００は、内部筐体１０１と、内部筐体１０１内に設置され、細胞を収容した容器７５を載置するための載置部１２０と、内部筐体１０１内に設置された複数の加熱部１４０であって、上下方向に延びた対称軸に対して対称となるように設置された複数の加熱部１４０と、内部筐体１０１内の上方位置の中央部に設置され、内部筐体１０１内の気体を吸い込み、吸い込んだ前記気体を排出する気体循環部１５０と、気体循環部１５０から排出された気体を、対称軸に対して対称となるように、内部筐体１０１内で分散させる分散部材１６０と、を有する。
2015119254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキュベータ部を備えた培養装置であって、
前記インキュベータ部は、
内部筐体と、
前記内部筐体内に設置され、細胞を収容した容器を載置するための載置部と、
前記内部筐体内に設置された複数の加熱部であって、上下方向に延びた対称軸に対して対称となるように設置された複数の加熱部と、
前記内部筐体内の上方位置の中央部に設置され、前記内部筐体内の気体を吸い込み、吸い込んだ前記気体を排出する気体循環部と、
前記気体循環部から排出された気体を、前記対称軸に対して対称となるように、前記内部筐体内で分散させる分散部材と、
を有することを特徴とする培養装置。
【請求項２】
前記分散部材は、各加熱部又は各加熱部の上方に向かって気体を吹き付けるように、前記気体循環部から排出された気体を前記内部筐体内で分散させることを特徴とする請求項１に記載の培養装置。
【請求項３】
前記インキュベータ部は、前記載置部と前記加熱部との間であって、前記載置部の周縁の少なくとも一部を取り囲むようにして設置された遮熱部材をさらに有し、
前記遮熱部材の下方には、隣接する部材との間に間隙が形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の培養装置。
【請求項４】
前記インキュベータ部は、前記載置部を前記対称軸を中心に回転させるための駆動部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項５】
前記インキュベータ部は、前記気体循環部に、調整気体を供給するための調整気体供給部をさらに有し、
前記内部筐体内の気体内の前記調整気体の濃度を調整できることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項６】
前記調整気体供給部から供給される調整気体を殺菌するための調整気体殺菌部をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の培養装置。
【請求項７】
前記調整気体は酸素を含み、
前記調整気体殺菌部は前記調整気体に対して紫外線を照射することを特徴とする請求項６に記載の培養装置。
【請求項８】
前記インキュベータ部は、前記載置部の下方に載置され、加湿用の水を収容する加湿水収容部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項９】
前記インキュベータ部は、前記容器が前記載置部上に載置されているかを検知するための検知部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１０】
前記載置部は複数設けられており、
前記内部筐体は、各載置部に対応して設置された開閉扉を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１１】
前記載置部の数と前記開閉扉の数とは同数になっていることを特徴とする請求項１０に記載の培養装置。
【請求項１２】
前記インキュベータ部は、前記対称軸に沿って上下方向で延在し、前記載置部を水平方向で保持する保持部をさらに有し、
前記載置部は、前記保持部で保持された第一載置部と、前記第一載置部の周縁外方側に位置し、前記第一載置部で保持された第二載置部と、前記第一載置部と前記第二載置部との間に載置された弾性部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１３】
前記載置部は複数設けられ、
前記載置部は、下方で隣接する載置部に対して上下方向で移動可能となるようにして、下方で隣接する載置部上に載置されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１４】
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内の上方に設置され、前記外部筐体内に気体を供給する外部気体供給部と、
前記外部筐体内の下方に設置され、前記外部気体供給部から供給された気体を排出する外部気体排出部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１５】
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内に設置され、前記供給部から供給される気体を殺菌するための殺菌部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１６】
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記殺菌灯の下方には、前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止するための遮光板が設置されていることを特徴とする請求項１５に記載の培養装置。
【請求項１７】
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記外部筐体の少なくとも一部は透明又は半透明となっており、
前記外部筐体のうち透明又は半透明となっている箇所は前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止する材質から形成されていることを特徴とする請求項１５又は１６のいずれかに記載の培養装置。
【請求項１８】
前記内部筐体に隣接して配置された搬送用筐体と、
前記搬送用筐体内に設置され、前記内部筐体との間で前記容器を出し入れするための搬送機構と、
前記搬送機構を上下方向に移動させる上下駆動機構と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１９】
前記載置部は、同心円で複数の円弧状の隙間が形成された円盤状の板を有し、
円周方向において隣接する円弧状の隙間は、前記容器が載置される予定の位置で閉じて閉鎖部を形成することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項２０】
前記閉鎖部の前記円周方向における距離は前記容器の前記円周方向における距離と略同一となっていることを特徴とする請求項１９に記載の培養装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施の形態は、細胞を培養する培養装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、細胞を培養するために用いられる培養装置が知られている。この培養装置では、温度等を一定に保つためのインキュベータが用いられている。このインキュベータの一例としては、例えば特開２０００−３７１８４号公報が知られている。特開２０００−３７１８４号公報では、筐体と、この筐体内の環境条件を調整する環境条件調整手段と、筐体内に設けられ試料を収納した容器を載置する載置部と、筐体内の滅菌もしくは洗浄の処理を行う処理手段とを備えたインキュベータが開示されている。【０００３】
また、別の例としては特開２０００−９３１５６号公報が知られている。特開２０００−９３１５６号公報では、筐体と、この筐体の内部に配置され試料を収容した容器を複数個載置する試料テーブルと、筐体の内部の環境を所定の条件に維持する環境コントロール部と、筐体に開口された第１開口部と、この第１開口部を塞ぐ開閉自在な第１の扉と、筐体もしくは第１の扉に形成され第１開口部よりも小さく、かつ少なくとも１個の容器が通過できる大きさの第２開口部と、この第２開口部を塞ぐ開閉自在な第２の扉を備えたインキュベータが開示されている。
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、従来から提供されているインキュベータでは、筐体内の温度等を均一にすることが十分に行われていなかった。
【０００５】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、筐体内の温度、気体の分布等を高い精度で均一にすることができるインキュベータ部を備えた培養装置を提供する。
【０００６】
本発明による培養装置は、
インキュベータ部を備えた培養装置であって、
前記インキュベータ部は、
内部筐体と、
前記内部筐体内に設置され、細胞を収容した容器を載置するための載置部と、
前記内部筐体内に設置された複数の加熱部であって、上下方向に延びた対称軸に対して対称となるように設置された複数の加熱部と、
前記内部筐体内の上方位置の中央部に設置され、前記内部筐体内の気体を吸い込み、吸い込んだ前記気体を排出する気体循環部と、
前記気体循環部から排出された気体を、前記対称軸に対して対称となるように、前記内部筐体内で分散させる分散部材と、
を有する。
【０００７】
本発明による培養装置において、
前記分散部材は、各加熱部又は各加熱部の上方に向かって気体を吹き付けるように、前記気体循環部から排出された気体を前記内部筐体内で分散させてもよい。
【０００８】
本発明による培養装置において、
前記インキュベータ部は、前記載置部と前記加熱部との間であって、前記載置部の周縁の少なくとも一部を取り囲むようにして設置された遮熱部材をさらに有し、
前記遮熱部材の下方には、隣接する部材との間に間隙が形成されてもよい。
【０００９】
本発明による培養装置において、
前記インキュベータ部は、前記載置部を前記対称軸を中心に回転させるための駆動部をさらに有してもよい。
【００１０】
本発明による培養装置において、
前記インキュベータ部は、前記気体循環部に、調整気体を供給するための調整気体供給部をさらに有し、
前記内部筐体内の気体内の前記調整気体の濃度を調整できてもよい。
【００１１】
本発明による培養装置は、
前記調整気体供給部から供給される調整気体を殺菌するための調整気体殺菌部をさらに備えてもよい。
【００１２】
本発明による培養装置において、
前記調整気体は酸素を含み、
前記調整気体殺菌部は前記調整気体に対して紫外線を照射してもよい。
【００１３】
本発明による培養装置において、
前記インキュベータ部は、前記載置部の下方に載置され、加湿用の水を収容する加湿水収容部をさらに有してもよい。
【００１４】
本発明による培養装置において、
前記インキュベータ部は、前記容器が前記載置部上に載置されているかを検知するための検知部をさらに有してもよい。
【００１５】
本発明による培養装置において、
前記載置部は複数設けられており、
前記内部筐体は、各載置部に対応して設置された開閉扉を有してもよい。
【００１６】
本発明による培養装置において、
前記載置部の数と前記開閉扉の数とは同数になっていてもよい。
【００１７】
本発明による培養装置において、
前記インキュベータ部は、前記対称軸に沿って上下方向で延在し、前記載置部を水平方向で保持する保持部をさらに有し、
前記載置部は、前記保持部で保持された第一載置部と、前記第一載置部の周縁外方側に位置し、前記第一載置部で保持された第二載置部と、前記第一載置部と前記第二載置部との間に載置された弾性部材と、を有してもよい。
【００１８】
本発明による培養装置において、
前記載置部は複数設けられ、
前記載置部は、下方で隣接する載置部に対して上下方向で移動可能となるようにして、下方で隣接する載置部上に載置されてもよい。
【００１９】
本発明による培養装置は、
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内の上方に設置され、前記外部筐体内に気体を供給する外部気体供給部と、
前記外部筐体内の下方に設置され、前記外部気体供給部から供給された気体を排出する外部気体排出部と、をさらに備えてもよい。
【００２０】
本発明による培養装置は、
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内に設置され、前記供給部から供給される気体を殺菌するための殺菌部をさらに備えてもよい。
【００２１】
本発明による培養装置において、
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記殺菌灯の下方には、前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止するための遮光板が設置されてもよい。
【００２２】
本発明による培養装置において、
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記外部筐体の少なくとも一部は透明又は半透明となっており、
前記外部筐体のうち透明又は半透明となっている箇所は前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止する材質から形成されてもよい。
【００２３】
本発明による培養装置は、
前記内部筐体に隣接して配置された搬送用筐体と、
前記搬送用筐体内に設置され、前記内部筐体との間で前記容器を出し入れするための搬送機構と、
前記搬送機構を上下方向に移動させる上下駆動機構と、をさらに備えてもよい。
【００２４】
本発明による培養装置において、
前記載置部は、同心円で複数の円弧状の隙間が形成された円盤状の板を有し、
円周方向において隣接する円弧状の隙間は、前記容器が載置される予定の位置で閉じて閉鎖部を形成してもよい。
【００２５】
本発明による培養装置において、
前記閉鎖部の前記円周方向における距離は前記容器の前記円周方向における距離と略同一となってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による自動培養システムの構成を示す概略上方平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態による自動培養システムの制御ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態で用いられる容器搬送部を示した正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態で用いられるインキュベータ部を取り囲んだ外部筐体等を示した斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態で用いられる外部筐体内の気体の流れを示した斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態で用いられる外部筐体内に設置された殺菌灯、遮光板等を示した斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態で用いられるインキュベータ部を示した斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態で用いられるインキュベータ部の断熱扉を取り外した態様を示した斜視図である。
【図９】図９は、図８に示した態様から、遮熱部材及び加湿水トレーを取り除いた態様を示した斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態で用いられる内部筐体内の構造を示した側方断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の実施の形態で用いられる載置部を上方から見た上方平面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明の実施の形態で用いられる載置部の変形例を上方から見た上方平面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態で用いられる載置部等の側方断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態で用いられる検知部等を示した斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態によるインキュベータ部関連の部材に関する制御ブロック図である。
【図１５】図１５は、インキュベータ部の内部筐体に隣接して搬送用筐体が配置された例を示した側方断面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施例及び比較例による、温度プルアップ特性の測定結果を示したグラフである。
【図１７】図１７は、本発明の実施例及び比較例による、停電時における温度降下特性の測定結果を示したグラフである。
【図１８】図１８は、本発明の実施例及び比較例による、扉を開いた時の温度の復帰特性の測定結果を示したグラフである。
【図１９】図１９は、本発明の実施例及び比較例による、扉を開いた時の二酸化炭素濃度の復帰特性の測定結果を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る培養装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図１９は本発明の実施の形態を説明するための図である。
【００２８】
本実施の形態の培養装置は、あらゆる細胞を培養するために用いることができ、（ヒト）ｉＰＳ細胞、（ヒト）ＥＳ細胞等の多能性幹細胞、骨髄間質細胞（ＭＳＣ）等の軟骨細胞、樹状細胞等の様々な細胞を培養する際に用いることができる。本実施の形態では、以下、ｉＰＳ細胞を自動で培養する自動培養システムを用いて説明するが、これはあくまでも一例であることには留意が必要である。つまり、本実施の形態のように自動で細胞を培養するものでなくても、本発明による培養装置を用いることができることには留意が必要である。
【００２９】
[全体構成]
まず、本実施の形態による自動培養システムの装置構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態の自動培養システムは、原料細胞を保管する原料保管装置１０と、細胞等を密閉状態で収容した第一密閉容器７０（図３参照）を搬送する容器搬送部６０と、容器搬送部６０で搬送された第一密閉容器７０を受け取り、第一密閉容器７０から細胞を収容した第二密閉容器７５（特許請求の範囲の「容器」に対応する。）を取り出し、取り出した第二密閉容器７５内の細胞を内部で培養する自動培養装置２０，３０とを備えている。なお、本実施の形態では、以下、主として、特許請求の範囲の「容器」が第二密閉容器７５であることを前提として説明するが、このような態様に限られることはなく、培養用ディッシュや培養用シャーレ等の様々な容器を用いることができることには留意が必要である。
【００３１】
本実施の形態では、上述したようにｉＰＳ細胞を用いた態様で説明することから、原料保管装置１０はｉＰＳ細胞を樹立するｉＰＳ細胞樹立装置１１を含んでいる。なお、原料保管装置１０は、他にも、ユニット恒温槽、遠心分離機、自動血球計数装置、自動磁気細胞分離器、フローサイトメーター、遺伝子導入装置等を含んでいる。
【００３２】
本実施の形態の自動培養装置２０，３０は、ｉＰＳ細胞を自動で培養する複数（図１に示した態様では４つ）のｉＰＳ細胞自動培養装置２０と、ｉＰＳ細胞から分化した分化細胞を自動で培養する複数（図１に示した態様では８つ）の分化細胞自動培養装置３０とを有している。なお、本実施の形態において、単に「自動培養装置」と述べたときは、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０、分化細胞自動培養装置３０、又は、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０及び分化細胞自動培養装置３０の両方のことを意味している。また、特に断りが無い限り、本実施の形態において単に「細胞」と述べたときは、ｉＰＳ細胞の元となる体細胞等の原料細胞、ｉＰＳ細胞、分化細胞、又は、原料細胞、ｉＰＳ細胞及び分化細胞のいずれか２つもしくは全部のことを意味している。
【００３３】
図３に示すように、第一密閉容器７０は第二密閉容器７５を載置するための複数（図３では８つ）の棚７１を有しており、各棚７１に第二密閉容器７５が載置される。そして、複数の第二密閉容器７５が第一密閉容器７０内に収容された状態で、第一密閉容器７０が容器搬送部６０によって搬送されることとなる。なお、第二密閉容器７５は、細胞だけではなく後述する資材のうち、液体培地、薬品等を収容してもよい。
【００３４】
ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、図１に示すように筐体２２と、図２に示すように、ｉＰＳ細胞の培養に伴って変化する液体培地成分を分析する培地分析部２４と、ｉＰＳ細胞を検査するとともに状態の悪いｉＰＳ細胞の除去を行う細胞検査除去部２５と、液体培地やタンパク質分解酵素を含む液体等を保管するとともに供給し、ｉＰＳ細胞を播種する前の前処理を行ったり、ｉＰＳ細胞を播種したり、ｉＰＳ細胞を回収したりする液体保管供給部２６と、第二密閉容器７５を保持し、温度、湿度及び気体濃度のいずれか一つ又はこれらの全てを自動で調整するインキュベータ部２７と、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内で用いられた使用済み液体培地、使用済み洗浄液、使用済み試薬等を含む廃液を筐体２２から下方に排出するための排出部２８と、を有している。また、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内で第二密閉容器７５等を搬送する装置内搬送部２３も有している。なお、上述した液体保管供給部２６は、第二密閉容器７５の上下を反転させる機能も有している。ちなみに、本実施の形態のように第二密閉容器７５を用いる場合には、インキュベータ部２７内の湿度の管理を特に行わなくてもよくなることから、細胞培養環境の管理を簡素化することができる。また、このような第二密閉容器７５を採用することで、空気中からのコンタミネーションが起こるおそれがなく、搬送も容易となる。
【００３５】
上述した液体保管供給部２６は、液体培地を図示しない流入口から第二密閉容器７５内に適宜供給することで、第二密閉容器７５内の古い液体培地を新しい液体培地に自動で入れ替える。また、細胞検査除去部２５は、取得されたｉＰＳ細胞の情報に基づいて、第二密閉容器７５の図示しないフィルムの表面に塗られたＥＣＭ（Extracellular matrix）から不良ｉＰＳ細胞を選択的に剥離させる。その後で、液体保管供給部２６が液体培地を流入口から第二密閉容器７５内に供給することで、浮遊した不良ｉＰＳ細胞を図示しない流出口を介して第二密閉容器７５から押し出す。なお、第二密閉容器７５内のｉＰＳ細胞を選択的に剥離させる手法としては、ｉＰＳ細胞に超音波や光をあてるという手法、第二密閉容器７５の外方から物理的な力を与える手法等をとることができる。また、このような手法を用いる際には、タンパク質分解酵素を併用してもよい。
【００３６】
また、液体保管供給部２６は、タンパク質分解酵素を流入口から第二密閉容器７５内に適宜供給することで第二密閉容器７５のフィルム７７の表面に塗られたＥＣＭからｉＰＳ細胞を剥離させる。その後で、液体保管供給部２６が液体培地を流入口から第二密閉容器７５内に供給することで、浮遊したｉＰＳ細胞が流出口を介して第二密閉容器７５から押し出される。押し出されたｉＰＳ細胞は、薄めて懸濁液とした後で複数の別の第二密閉容器７５内に収容される（播種される）。このようにして、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０はｉＰＳ細胞の継代を自動で行う。
【００３７】
ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内の温度は、インキュベータ部２７によって、例えば温度が約３７℃となるように調整される。また、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０内の気体濃度は、インキュベータ部２７によって、二酸化炭素や窒素を適宜加えることで調整される。また、必要に応じて、インキュベータ部３７によって湿度が約１００％となるように調整されてもよい。
【００３８】
分化細胞自動培養装置３０は、図１に示すように筐体３２と、図２に示すように、分化細胞の培養に伴って変化する液体培地成分を分析する培地分析部３４と、分化細胞を検査するとともに状態の悪い分化細胞の除去を行う細胞検査除去部３５と、液体培地やタンパク質分解酵素を含む液体等を保管するとともに供給し、分化細胞を播種する前の前処理を行ったり、分化細胞を播種したり、分化細胞を回収したりする液体保管供給部３６と、第二密閉容器７５を保持し、温度、湿度及び気体濃度のいずれか一つ又はこれらの全てを自動で調整するインキュベータ部３７と、分化細胞自動培養装置３０内で用いられた使用済み液体培地、使用済み洗浄液、使用済み試薬等を含む廃液を筐体３２から下方に排出するための排出部３８と、を有している。また、分化細胞自動培養装置３０は、分化細胞自動培養装置３０内で第二密閉容器７５等を搬送する装置内搬送部３３も有している。
【００３９】
上述した液体保管供給部３６は、液体培地を流入口から第二密閉容器７５に適宜供給することで、第二密閉容器７５内の古い液体培地を新しい液体培地に自動で入れ替える。また、細胞検査除去部３５は、取得された分化細胞の情報に基づいて、第二密閉容器７５のフィルム７７の表面に塗られたＥＣＭから不良分化細胞を選択的に剥離させる。その後で、液体保管供給部３６が液体培地を流入口から第二密閉容器７５内に供給することで、浮遊した不良分化細胞を流出口を介して第二密閉容器７５から押し出す。なお、第二密閉容器７５内の分化細胞を選択的に剥離させる手法としては、分化細胞に超音波や光をあてるという手法、第二密閉容器７５の外方から物理的な力を与える手法等をとることができる。また、このような手法を用いる際には、タンパク質分解酵素を併用してもよい。
【００４０】
また、液体保管供給部３６は、タンパク質分解酵素を流入口から第二密閉容器７５内に適宜供給することで第二密閉容器７５のフィルム７７の表面に塗られたＥＣＭから分化細胞を剥離させる。その後で、液体保管供給部３６が液体培地を流入口から第二密閉容器７５内に供給することで、浮遊した分化細胞が流出口を介して第二密閉容器７５から押し出される。押し出された分化細胞は、薄めて懸濁液とした後で複数の別の第二密閉容器７５内に収容される（播種される）。このようにして、分化細胞自動培養装置３０は分化細胞の継代を自動で行う。
【００４１】
分化細胞自動培養装置３０内の温度は、インキュベータ部３７によって、例えば温度が約３７℃となるように調整される。また、分化細胞自動培養装置３０内の気体濃度は、インキュベータ部３７によって、二酸化炭素や窒素を適宜加えることで調整される。なお、分化細胞自動培養装置３０の液体保管供給部３６は、分化を誘導させる際に、分化誘導因子を含む液体培地を供給してもよい。また、必要に応じて、インキュベータ部３７によって湿度が約１００％となるように調整されてもよい。
【００４２】
図２に示すように、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、培地分析部２４、細胞検査除去部２５、液体保管供給部２６、インキュベータ部２７、排出部２８、装置内搬送部２３の各々に通信接続され、これらを制御する制御部２９を有する。この制御部２９は、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０に関して、ステータスを管理したり、ログを管理したり、培養スケジュールを管理したり、ユーザインターフェース機能を果たしたりする。また、分化細胞自動培養装置３０は、培地分析部３４、細胞検査除去部３５、液体保管供給部３６、インキュベータ部３７、排出部３８、装置内搬送部３３の各々に通信接続され、これらを制御する制御部３９を有する。この制御部３９は、分化細胞自動培養装置３０に関して、ステータスを管理したり、ログを管理したり、培養スケジュールを管理したり、ユーザインターフェース機能を果たしたりする。
【００４３】
なお、上述したｉＰＳ細胞樹立装置１１も、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０及び分化細胞自動培養装置３０と同様の構成となっている。つまり、ｉＰＳ細胞樹立装置１１は、図１に示すように筐体１２ｂと、図２に示すように、液体培地を分析する培地分析部１４と、原料細胞を検査するとともに状態の悪い原料細胞の除去を行う細胞検査除去部１５と、液体培地やタンパク質分解酵素を含む液体等を保管するとともに供給する液体保管供給部１６と、筐体１２ｂ内の温度、湿度及び気体濃度のいずれか一つ又はこれらの全てを自動で調整するインキュベータ部１７と、ｉＰＳ細胞樹立装置１１内で用いられた使用済み液体培地、使用済み洗浄液、使用済み試薬等を含む廃液を筐体１２ｂから下方に排出するための排出部１８と、を有している。また、ｉＰＳ細胞樹立装置１１は、ｉＰＳ細胞樹立装置１１内で第二密閉容器７５等を搬送する装置内搬送部１３も有している。また、ｉＰＳ細胞樹立装置１１は、培地分析部１４、細胞検査除去部１５、液体保管供給部１６、インキュベータ部１７、排出部１８、装置内搬送部１３の各々に通信接続され、これらを制御する制御部１９を有する。なお、各制御部１９，２９，３９は、例えばパソコン等の外部装置９０に接続されている。
【００４４】
本実施の形態の容器搬送部６０は、図３に示すように、第一密閉容器７０を下方にぶら下げるようにして保持する保持部６１を有し、天井に設けられたレール６５に沿って移動するようになっている。
【００４５】
図１に示すように、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０は、第一密閉容器７０から第二密閉容器７５を搬入するための搬入部２１を有している。この搬入部２１は、第二密閉容器７５に収容されたｉＰＳ細胞を搬入するとともに培養されたｉＰＳ細胞を搬出するための細胞用搬入出部（図示せず）と、第二密閉容器７５に収容された資材を搬入するための資材用搬入部（図示せず）と、を有していてもよい。同様に、図１に示すように、分化細胞自動培養装置３０は、第一密閉容器７０から第二密閉容器７５を搬入するための搬入部３１を有している。この搬入部３１も、第二密閉容器７５に収容されたｉＰＳ細胞を搬入するとともに培養された分化細胞を搬出するための細胞用搬入出部（図示せず）と、第二密閉容器７５に収容された資材を搬入するための資材用搬入部（図示せず）と、を有していてもよい。本実施の形態において資材とは、液体培地、試薬、洗浄液、培養プレート、バイアル、フィルター、針等である。また、図１に示すように、ｉＰＳ細胞樹立装置１１も、第一密閉容器７０を搬入するための搬入部１２ａを有している。
【００４６】
本実施の形態の自動培養システムは、図１に示すように、第一密閉容器７０内を殺菌するための殺菌装置１と、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０で培養されたｉＰＳ細胞を所定のタイミングで搬入部８１から受け取り、ｉＰＳ細胞を検査するｉＰＳ細胞分析装置８０と、分化細胞自動培養装置３０で培養された分化細胞を所定のタイミングで搬入部８６から受け取り、分化細胞を検査する分化細胞分析装置８５と、自動培養装置２０，３０で培養されたｉＰＳ細胞、分化細胞、又は、ｉＰＳ細胞及び分化細胞の両方を搬入部４１から受け取り冷凍保存する冷凍保存装置４０とを備えている。なお、冷凍保存装置４０は複数個設けられていてもよいし、部屋全体が冷やされており部屋自体が冷凍庫として機能してもよい。そして、部屋に冷凍保存装置４０が複数個設けられている場合や部屋自体が冷凍庫として機能するような場合には、当該部屋の天井にレール６５が設けられ、このレール６５に沿って容器搬送部６０が移動できるようになってもよい。
【００４７】
上述した殺菌装置１の一例としては、第一密閉容器７０内に過酸化水素ガスや高温ガス等の殺菌ガスを供給することで殺菌するものを挙げることができる。また、殺菌装置１の別の例としては、第一密閉容器７０を閉状態としたまま外部から例えばγ線や紫外線を照射することで第一密閉容器７０内を殺菌するものも挙げることができる。ちなみに、外部から第一密閉容器７０が搬入される前に、第一密閉容器７０の内部が例えばγ線や紫外線を用いて殺菌されてもよい。なお、液体培地等はγ線や紫外線で破損してしまうタンパク質等を含有している場合がある。この場合は、過酸化水素ガスや高温ガス等の殺菌ガスで殺菌することが望ましい。
【００４８】
《インキュベータ部近辺の構成》
次に、上述したインキュベータ部近辺の構成について説明する。なお、以下では、ｉＰＳ細胞樹立装置１１のインキュベータ部１７、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０のインキュベータ部２７及び分化細胞自動培養装置３０のインキュベータ部３７のいずれか１つ、いずれか２つ、又は、全てのことを「インキュベータ部１００」と示して説明する。なお、本実施の形態では、ｉＰＳ細胞樹立装置１１のインキュベータ部１７、ｉＰＳ細胞自動培養装置２０のインキュベータ部２７及び分化細胞自動培養装置３０のインキュベータ部３７の各々は同様の構成となっている。
【００４９】
インキュベータ部１００は、図７に示すような内部筐体１０１を有している。インキュベータ部１００は、図１０に示すように、この内部筐体１０１内に設けられ、上下方向に延びた対称軸に沿って延びた中心シャフト１１０（特許請求の範囲の「保持部」に対応する。）と、中心シャフト１１０によって水平方向で保持され、細胞を収容した第二密閉容器７５を載置するための複数（本実施の形態では９つ）の載置部１２０と、中心シャフト１１０を回転させることで各載置部１２０を回転させるモータ等の駆動部１３０と、内部筐体１０１内に設置された複数の加熱部１４０とを有している。図８及び図９に示すように、この加熱部１４０は対称軸に対して対称となるように設置されており、より具体的には、内部筐体１０１の四隅に載置されている（図８及び図９では１つの加熱部１４０が載置部１２０等で隠れて見えないようになっている。）。本実施の形態の各加熱部１４０は、略Ｕ字形状となっており、例えばフィンヒーター等のヒーターである。
【００５０】
図７に示すように、内部筐体１０１の前面側には、各載置部１２０に対応して設置され、各載置部１２０上に第二密閉容器７５を載置したり各載置部１２０上から第二密閉容器７５を取り出したりするための開閉扉１０５が設けられている。本実施の形態では、９つの開閉扉１０５が設けられ、各開閉扉１０５が各載置部１２０に対応して位置づけられている。なお、載置部１２０の数と開閉扉１０５の数とは同数（本実施の形態では９つ）になっている。
【００５１】
上述した内部筐体１０１は４つの断熱扉１０１ａを有している。本実施の形態では、前面の断熱扉１０１ａにだけ開閉扉１０５が設けられている態様を用いているが、これに限られることはなく、開閉扉１０５は複数の断熱扉１０１ａ（２つの断熱扉１０１ａ、３つの断熱扉１０１ａ及び４つの断熱扉１０１ａ）に設けられてもよい。このように複数の断熱扉１０１ａに開閉扉１０５を設けることで、あらゆる方向から装置内搬送部１３，２３，３３がアクセスすることができるようになり、処理効率を高めることができる。この開閉扉１０５には電磁錠１０６（図１４参照）が設置されている。そして、内部筐体１０１内の二酸化炭素の濃度が高い場合、酸素濃度が低い場合、後述する高温殺菌する際には、制御部１９，２９，３９は電磁錠１０６によって必ず開閉扉１０５をロックするようになっている。このため、本実施の形態によれば、高い安全性を実現することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態の４つの断熱扉１０１ａは取り外し可能となっている（図８参照）。このため、例えばインキュベータ部１００をメンテナンスする時にこれらの断熱扉１０１ａを取り外すことができ、非常にメンテナンス性に優れたものとなっている。なお、この断熱扉１０１ａは２種類の断熱材料を使用したハイブリッド構造となっており、断熱材料の一つは例えば真空断熱材となっている。
【００５３】
本実施の形態の載置部１２０は、図１２に示すように、中心シャフト１１０で保持され、中心が開口した円板形状の第一載置部１２１と、第一載置部１２１の周縁外方側に位置し、第一載置部１２１によって後述する弾性部材１２３を介して保持され、中心が開口した円板形状の第二載置部１２２と、第一載置部１２１と第二載置部１２２との間に載置された弾性部材１２３とを有している。
【００５４】
なお、各載置部１２０は、中心シャフト１１０で保持されつつ、下方で隣接する載置部１２０上に載置されることとなる。そして、中心シャフト１１０で保持できる上限を超えなければ、任意の数の載置部１２０を設置することができるようになっている。このため、本実施の形態によれば、必要に応じて載置部１２０の数を調整して、細胞の培養を行うことができる。
【００５５】
上述したように、各載置部１２０は下方で隣接する載置部１２０上に載置されているだけであり、下方で隣接する載置部１２０に対して固定されておらず、下方で隣接する載置部１２０に対して上下方向で移動可能となっている。他方、各載置部１２０の第一載置部１２１は中心シャフト１１０で保持されることから、各第一載置部１２１は水平方向で移動することができないようになっている。
【００５６】
上述したように、本実施の形態では、下方で隣接する載置部１２０上に載置部１２０を載置するだけの構造となっており、余計な配線や配管を用いないことから、載置部１２０上の第二密閉容器７５を回転させつつ細胞を培養することができる。なお、このように載置部１２０上の第二密閉容器７５を回転させることなく、細胞の培養中は駆動部１３０を停止させておくことももちろん可能である。また、細胞を培養する際には、後述するように検知部１８５（図１３参照）が載置部１２０上に第二密閉容器７５が載置されているかを判断する際と比較して、非常に低速で回転させることもできる。この場合には、載置部１２０を回転させつつ、細胞が振動のストレスを受けることを極力抑制することができる。
【００５７】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、本実施の形態の載置部１２０は、同心円で複数の円弧状の隙間が形成された円盤状の板を有している。また、円周方向において隣接する円弧状の隙間は、容器が載置される予定の位置で閉じて閉鎖部を形成している。そして、図１１Ｂに示すように、この閉鎖部の円周方向における距離は、当該円周方向に沿って測った際の第二密閉容器７５の距離と略同一になっていてもよい。このような態様を採用することで、載置部１２０に第二密閉容器７５が載置されている場合と載置部１２０に第二密閉容器７５が載置されていない場合とで、概ね同じ気流とすることができ、仮に載置部１２０に載置される第二密閉容器７５の数が変わっても気流の変化を減らすことができる。なお、図１１Ｂのような態様を採用する場合には、第二密閉容器７５のフィルムが上方に位置づけられるようにして、載置部１２０上に第二密閉容器７５が載置されることとなる。
【００５８】
また、載置部１２０は、第二密閉容器７５の位置決めを行う位置決め部を有しており、この位置決め部は本実施の形態では複数の突起部１２５からなっている。より具体的には、突起部１２５は、略矩形形状である第二密閉容器７５の四隅の角を一対の突起部１２５が挟み込むようにして配置されている。このように、本実施の形態では、予め決まった位置に第二密閉容器７５を載置することができ、その結果、仮に第二密閉容器７５を最大数載置した状態でも、予めシミュレーションしたとおりに内部筐体１０１内で気体を流すことができ、内部筐体１０１内の温度安定性や昇温レスポンスを高めることができる。ちなみに、図１１Ａに示す態様では、第二密閉容器７５のフィルムが下方と位置づけられるようにして、載置部１２０上に第二密閉容器７５が載置されてもよいし、第二密閉容器７５のフィルムが上方と位置づけられるようにして、載置部１２０上に第二密閉容器７５が載置されてもよい。
【００５９】
図１０に示す駆動部１３０としては、例えばＡＢＳ ＥＮＣ．（Absolute encoder：絶対値エンコーダー）を内蔵したＤＤモータ（ダイレクトドライブモータ）を採用することもできる。このような態様では、高精度で位置決めすることができ、低振動で無限に回転させることができる。なお、このような態様に限られることはなく、駆動部１３０としては、例えば、ステッピングモータやタイミングベルトを使用した電動アクチュエータを採用することもできる。
【００６０】
インキュベータ部１００は、図１０に示すように、内部筐体１０１内の上方位置の中央部に設置され、内部筐体１０１内の気体を下方から吸い込み、吸い込んだ気体を円周方向に排出する気体循環部１５０を有している。そして、この気体循環部１５０の周縁外方には、気体循環部１５０から排出された気体を、対称軸に対して対称となるように内部筐体１０１内で分散させ分散部材（ディフューザー）１６０が配置されている（図８及び図９参照）。本実施の形態では、分散部材１６０は、各加熱部１４０の上方に向かって、このため内部筐体１０１の四隅に気体を吹き付けるように、気体循環部１５０から円周方向に排出された気体を内部筐体１０１内で分散させるようになっている（図８参照）。なお、分散部材１６０は、分散する気体に圧力を付与するだけでなく、当該気体を案内する案内羽根の機能も果たしている。なお、本実施の形態の気体循環部１５０は、例えばシッロコ式ファン、遠心式ファン、軸流式ファン等のファンからなっている。
【００６１】
本実施の形態では、分散部材１６０は、気体循環部１５０から排出された気体を、各加熱部１４０の「上方」に向かって吹き付ける態様を用いて説明するが、これに限られることはない。例えば、分散部材１６０は、気体循環部１５０から排出された気体を、各加熱部１４０に向かって「直接」吹き付けるようにしてもよい。
【００６２】
図８に示すように、インキュベータ部１００は、載置部１２０と加熱部１４０との間であって、載置部１２０の周縁を取り囲むようにして設置された遮熱部材１７０をさらに有している。そして、遮熱部材１７０の下方には、隣接する部材、すなわち本実施の形態では「内部筐体１０１の底部」の上面との間に間隙が形成されている。
【００６３】
図８に示すように、上述した載置部１２０の下方には加湿用の水を収容した加湿水トレー１８０（特許請求の範囲の「加湿水収容部」に対応する。）が載置されている。この加湿水トレー１８０の材料としては例えば銅合金ステンレス又は銅合金を用いることができる。このような態様を採用した場合には、加湿水を殺菌することができる点で有益である。
【００６４】
本実施の形態では、気体循環部１５０（図１０参照）から気体が排出される。そして、このように気体循環部１５０から排出された気体は分散部材１６０で案内されて、図８の実線の矢印で示すように、各加熱部１４０の上方に向かって吹き付けられる。そして、各加熱部１４０の上方に向かって吹き付けられた気体は、遮熱部材１７０の外周側を降下しつつ加熱部１４０によって加熱される。そして、内部筐体１０１の底部の上面まで降下した気体は、遮熱部材１７０と内部筐体１０１の底部の上面との間の間隙を通過して遮熱部材１７０の内周側の領域に流れ込み、当該領域を上昇して、載置部１２０及び第二密閉容器７５を加熱し（図８の点線の矢印参照）、ひいては第二密閉容器７５内の細胞を加熱した後で気体循環部１５０から吸い込まれる。そして、このように気体循環部１５０から吸い込まれた気体は再び気体循環部１５０から排出されて、上述した流れを繰り返す。
【００６５】
なお、遮熱部材１７０の内周側の領域で気体が上昇するのは、当該気体が加熱部１４０で加熱されることと、当該気体が気体循環部１５０で吸い込まれる吸引力を受けるためである。ところで、図８では、遮熱部材１７０が配置されていない領域が存在するが、この領域は内部筐体１０１の前面側に位置しており、開閉扉１０５の内面に対向する位置となっている。このように遮熱部材１７０が配置されていない領域を介して、装置内搬送部１３，２３，３３が、内部筐体１０１内の各載置部１２０上に第二密閉容器７５を載置したり各載置部１２０上から第二密閉容器７５を取り出したりすることとなる。
【００６６】
図１０に示すように、本実施の形態のインキュベータ部１００は、二酸化炭素及び／又は窒素である調整気体を供給するための調整気体供給部１９０と、調整気体供給部１９０から供給される調整気体を紫外線等で殺菌するための調整気体殺菌部（例えば紫外線殺菌灯等）１９５とを有している。なお、このように二酸化炭素及び／又は窒素である調整気体を調整気体殺菌部１９５で殺菌することによって、調整気体に含まれる微生物や細菌を殺菌することができる。また、調整気体には多少なりとも酸素が含まれていることから、調整気体殺菌部１９５として紫外線殺菌灯を採用した場合には、紫外線殺菌灯から照射される紫外線によって酸素からオゾンガスが発生し、インキュベータ部１００内を当該オゾンガスで常時殺菌することもできる。
【００６７】
上述した中心シャフト１１０の内部には、調整気体供給部１９０から供給される調整気体を案内するための案内管１１１が配置されており、この案内管１１１を通過した調整気体は気体循環部１５０の下方に到達するようになっている。このように気体循環部１５０の下方に到達した調整気体は、この気体循環部１５０の下方から吸い込まれて気体循環部１５０の周縁外方に排出される。そして、このように気体循環部１５０から排出された気体は分散部材１６０（図８及び図９参照）で案内されて、各加熱部１４０の上方に向かって吹き付けられることとなる。なお、調整気体供給部１９０と中心シャフト１１０内の案内管１１１とは回転継手１１２を介して連結されている。
【００６８】
図１３に示すように、本実施の形態のインキュベータ部１００は、第二密閉容器７５が載置部１２０上に載置されているかを検知するための検知部１８５を有している。本実施の形態の検知部１８５は、最も上方に位置する載置部１２０よりも上方に位置づけられ、光を下方向に向かって発光する発光部１８５ａと、最も下方に位置する載置部１２０よりも下方に位置づけられ、発光部１８５ａで発光された光を受光する受光部１８５ｂとを有している。なお、この態様は一例に過ぎず、例えば、発光部が最も下方に位置する載置部１２０よりも下方に位置づけられ、光を上方向に向かって発光し、発光部で発光された光を受光する受光部が最も上方に位置する載置部１２０よりも上方に位置づけられてもよい。載置部１２０の一部には開口部１２９が形成されており、この開口部１２９の少なくとも一部の上に第二密閉容器７５が載置されるようになっている（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）。このため、発光部１８５ａから発光された光が第二密閉容器７５の載置位置を通過する際に、当該光を閾値以上の強度で受光部１８５ｂが受光すれば当該位置に第二密閉容器７５が載置されていないことを検知することができ、他方、当該光を受光部１８５ｂが受光しない又は閾値未満の強度で受光すれば該位置に第二密閉容器７５が載置されていることを検知することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、各載置部１２０の開口部１２９の水平方向位置が合致するようにして載置部１２０が中心シャフト１１０で保持されていることから、載置部１２０を一周するだけで、全ての載置部１２０に関して第二密閉容器７５が載置されているかどうかを検知することができる。
【００７０】
図４に示すように、本実施の形態では、インキュベータ部１００の内部筐体１０１を取り囲むようにして、外部筐体２０１が設けられている。内部筐体１０１の開閉扉１０５が設置される前面側で外部筐体２０１は開放されている。そして、この開放された部分に装置内搬送部１３，２３，３３を有する他の装置が連結されることとなる。
【００７１】
本実施の形態の外部筐体２０１は４つのメンテナンス扉２０１ａを有し、各メンテナンス扉２０１ａは取り外し可能となっている。このため、例えばインキュベータ部１００をメンテナンスする時にこれらのメンテナンス扉２０１ａを取り外すことができ、非常にメンテナンス性に優れたものとなっている。
【００７２】
図５に示すように、外部筐体２０１内の上方には外部筐体２０１内に気体を供給する外部気体供給部２１０が設けられ、外部筐体２０１内の下方には外部気体供給部２１０から供給された気体を排出する外部気体排出部２２０が設けられている。外部気体供給部２１０は例えばファンフィルターユニット（ＦＦＵ）であり、ファン及び高性能なフィルタ（ＨＥＰＡフィルタ）を有するユニットである。このようなファンフィルターユニット（ＦＦＵ）を採用することで、外部筐体２０１内をよりクリーンな環境にすることができる。また、本実施の形態では、外部気体排出部２２０が内部筐体１０１の両側方に配置されており、外部筐体２０１内の気体をバランスよく排気することができるようになっている（図５の矢印参照）。外部気体排出部２２０はルーバー（図示せず）を有し、このルーバーの開度を調整することで、外部筐体２０１内における気体の流れの速さや圧力を調整することができるようになっている。
【００７３】
図６に示すように、外部筐体２０１内には、外部気体供給部２１０から供給される気体を殺菌するための殺菌灯２３０からなる殺菌部が設けられている。そして、この殺菌灯２３０は外部気体供給部２１０の気体吹き出し口２１１の近傍に配置されており、外部気体供給部２１０から吹き出された気体にＵＶ等の殺菌光を照射することで当該気体を殺菌することができるようになっている。なお、本実施の形態では殺菌部が殺菌灯２３０からなる態様を用いているが、あくまでも一例であり、他の殺菌態様を利用することもできることには留意が必要である。
【００７４】
上述したメンテナンス扉２０１ａは透明又は半透明となっているが、殺菌灯２３０から照射される殺菌光が外部筐体２０１外に漏れ出すことを防止する材質が用いられている。一例としては、メンテナンス扉２０１ａの材料はＵＶをカットするポリカーボネートである。
【００７５】
また、本実施の形態では、図６に示すように、殺菌灯２３０の下方に、殺菌灯２３０から照射される殺菌光が外部筐体２０１外に漏れ出すことを防止するための遮光板２４０が、一定の角度で傾斜して設置されている。
【００７６】
ところで、本実施の形態の制御部１９，２９，３９は、図１４に示すように、駆動部１３０、開閉扉１０５、電磁錠１０６、気体循環部１０５、調整気体供給部１９０、検知部１８５、外部気体供給部２１０、外部気体排出部２２０、殺菌灯２３０及び後述する報知部１９５の各々に通信接続され、これらを制御するようになっている。
【００７７】
なお、図４及び図５に示すようにインキュベータ部１００の内部筐体１０１を取り囲むようにして外部筐体２０１が設けられていることは、必ずしも必須ではない。例えば、図１５に示すように、内部筐体１０１に隣接して配置されたデリバリーチャンバ２０１（特許請求の範囲の「搬送用筐体」に対応する。）と、デリバリーチャンバ２０１内に設置され、デリバリーチャンバ２０１との間で第二密閉容器７５を出し入れするための搬送機構２０３と、搬送機構２０３を上下方向に移動させる上下駆動機構２０２と、が設けられていてもよい。
【００７８】
本実施の形態のデリバリーチャンバ２０１は、外気に対するシール性（気密性）を有しており、内部筐体１０１の開閉扉１０５が設置される前面側において内部筐体１０１に気密に連結されている。そして、このデリバリーチャンバ２０１に、装置内搬送部１３，２３，３３を有するとともに外気に対するシール性を有するトランスファーチャンバ３０１が気密に連結されることとなる。図１５では、装置内搬送部１３，２３，３３に符号３０３を付して示している。
【００７９】
図１５の矢印で示すように、第二密閉容器７５をインキュベータ部１００に搬入する場合には、第二密閉容器７５は、装置内搬送部３０３によりトランスファーチャンバ３０１からデリバリーチャンバ２０１へと搬入され、搬送機構２０３に載せられる。次に、第二密閉容器７５は上下駆動機構２０２により搬送機構２０３と一緒に上下方向に移動され、目的とする開閉扉１０５に対応する高さ位置で静止される。そして、目的とする開閉扉１０５が開かれた後、第二密閉容器７５は、搬送機構２０３によりトランスファーチャンバ３０１から内部筐体１０１へと搬入され、載置部１２０に載せられる。第二密閉容器７５をインキュベータ部１００から搬出する場合には、前述の工程が逆の順序で行われることにより、第二密閉容器７５は載置部１２０から装置内搬送部３０３まで取り出される。
【００８０】
好ましくは、デリバリーチャンバ２０１には、不図示の加熱部が設けられており、デリバリーチャンバ２０１内の雰囲気は、例えば３７℃となるように温度制御されている。加熱部としては、例えばフィンヒーター等のヒーターを用いることができる。
【００８１】
また、好ましくは、デリバリーチャンバ２０１には、不図示のＨ２Ｏ２ガス供給部が接続され、定期的にＨ２Ｏ２ガスを用いてデリバリーチャンバ２０１内を殺菌することが可能となっている。この場合、デリバリーチャンバ２０１内の雰囲気によりインキュベータ部１００の内部筐体１０１内が汚染されることを防止できる。
【００８２】
《効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態によって達成される効果であって、まだ述べていない効果又はとりわけ重要な効果について説明する。
【００８３】
本実施の形態によれば、図８及び図９に示すように、複数の加熱部１４０が上下方向に延びた対称軸（図１０参照）に対して対称となるように配置され、かつ、分散部材１６０が気体循環部１５０から排出された気体を対称軸に対して対称となるように内部筐体１０１内で分散させる。このため、インキュベータ部１００の内部筐体１０１内の温度、気体の分布等を高い精度で均一にすることができる。この結果、第二密閉容器７５内の細胞を安定した状態で培養することができる。
【００８４】
また、本実施の形態では、分散部材１６０が、各加熱部１４０の上方に向かって気体を吹き付けるように、気体循環部１５０から排出された気体を内部筐体１０１内で分散させる。このため、気体循環部１５０から排出された気体をすぐに加熱部１４０で加熱し上昇気流にすることができるので、内部筐体１０１内の気体の流れを活発にすることができる。したがって、内部筐体１０１内の温度、気体の分布等をより高い精度で均一にすることができる。また、このようにすぐに上昇気流にすることで、内部筐体１０１内での気体の上下方向の動きを活発にすることができ、開閉扉１０５を開けた際に、いわゆるエアカーテンとしての機能を発揮することを期待できる。この結果、開閉扉１０５を開けた際に、温度が急激に下がってしまったり、ガスの濃度が急激に変化してしまったりすることを防止することができる。ちなみに、上述した効果は、分散部材１６０が各加熱部１４０に向かって気体を吹き付ける態様を採用した場合にも得ることができる。
【００８５】
本実施の形態では、図８に示すように、載置部１２０と加熱部１４０との間に、載置部１２０の周縁を取り囲むようにして遮熱部材１７０が設けられている。このため、加熱部１４０によって第二密閉容器７５、ひいては第二密閉容器７５内の細胞が直接加熱されることを防止することができる。このため、本実施の形態では、細胞をより確実に均一な温度で培養することができる。
【００８６】
この遮熱部材１７０としては少なくとも内面が例えばステンレス製の鏡面となっているものを採用することができる。このような態様を採用する場合には、遮熱部材１７０の内周側からの熱を内周側に反射することができ、第二密閉容器７５、ひいては第二密閉容器７５内の細胞を効率よく加熱することができる。ちなみに、加熱部１４０が赤外線を発する赤外線ヒーター等からなる場合には、遮熱部材１７０はその全体が赤外線で加熱されることとなり、遮熱部材１７０の内周側の赤外線を遮熱部材１７０の鏡面で反射し、第二密閉容器７５内の細胞を効率よく加熱することができる。
【００８７】
インキュベータ部１００のメンテナンスのことを考慮すると、この遮熱部材１７０は内部筐体１０１から取り外し自在となっていることが好ましい（図９参照）。なお、図９では、加湿水トレー１８０も取り除かれた態様となっている。
【００８８】
また、本実施の形態では、駆動部１３０で載置部１２０上の第二密閉容器７５を回転させつつ細胞を培養することができる。このため、何らしかの理由で仮に内部筐体１０１内で温度、気体の分布、湿度等に偏りがあった場合でも、より均一な条件で細胞を培養することができる。
【００８９】
本実施の形態のインキュベータ部１００は、図１０に示すように、窒素及び／又は二酸化炭素である調整気体を供給するための調整気体供給部１９０を有している。このため、本実施の形態では、内部筐体１０１内の気体内の調整気体の濃度を適宜調整できる。
【００９０】
また、本実施の形態では、調整気体供給部１９０から供給された調整気体は気体循環部１５０の下方に到達し、この気体循環部１５０の下方から吸い込まれて気体循環部１５０の周縁外方に排出される。そして、このように気体循環部１５０から排出された気体は分散部材１６０で案内されて、各加熱部１４０の上方に向かって吹き付けられることとなる。このため、本実施の形態では、調整気体が新たに供給されたときであっても気体循環部１５０で即座に吸い込んで内部筐体１０１内に分散することができ、非常に短時間で内部筐体１０１内の気体の濃度を均一なものとすることができる。
【００９１】
図７に示す開閉扉１０５は各載置部１２０に対応して設置されており、各開閉扉１０５を介して各載置部１２０上に第二密閉容器７５を載置したり各載置部１２０上から第二密閉容器７５を取り出したりすることができるようになっている。このため、装置内搬送部１３，２３，３３がインキュベータ部１００内にアクセスする際に必要な開閉扉１０５のみを開けることができ、装置内搬送部１３，２３，３３がインキュベータ部１００内にアクセスすることで内部筐体１０１内の温度、気体の成分、湿度等が変わってしまうことを極力抑制することができる。また、このような態様を採用することで、載置部１２０を上下させる必要がなく、各載置部１２０上に第二密閉容器７５を載置したり各載置部１２０上から第二密閉容器７５を取り出したりすることができる。このため、載置部１２０が上下する態様と比較して、培養している細胞にかかるストレスを低減することができ、また、内部筐体１０１内の雰囲気が乱れることを防止することもできる。
【００９２】
一般には、定期的にインキュベータ部１００を高温殺菌する必要があるが、このようにインキュベータ部１００を高温殺菌する際には内部の温度が例えば１８０℃近くになる。高温殺菌する際に仮に第二密閉容器７５が載置部１２０上に載置していると、第二密閉容器７５内で培養している細胞が死滅したり悪影響を受けたりすることとなる。この点、本実施の形態のインキュベータ部１００は、第二密閉容器７５が載置部１２０上に載置されているかを検知するための検知部１８５を有している（図１３参照）。このため、載置部１２０上に第二密閉容器７５を載置したままの状態でインキュベータ部１００を高温殺菌してしまうことを未然に防止することができる。なお、このような高温殺菌する際には、自動で検知部１８５が載置部１２０上に第二密閉容器７５が載置されているかを検知するようにしてもよい。より具体的には、高温殺菌する前には、必ず、発光部１８５ａから光が発光されつつ駆動部１３０によって載置部１２０が回転され、載置部１２０上に第二密閉容器７５が載置されているかを検知するようにしてもよい。そして、仮に検知部１８５が載置部１２０上に第二密閉容器７５が載置されていると判断した場合には、その旨を報知部１９５（図１４参照）、外部装置９０（図２参照）等で報知したり、高温殺菌することができない旨を報知部１９５、外部装置９０等で報知したりするようにしてもよい。
【００９３】
上述したようにインキュベータ部１００を高温殺菌する際には内部の温度が１８０℃近くになる。この点、本実施の形態では、図１２に示すように、第一載置部１２１と第二載置部１２２との間に弾性部材１２３が載置されている。また、各載置部１２０は、下方で隣接する載置部１２０上に載置されているだけであり、下方で隣接する載置部１２０に対して上下方向で移動可能となっている。このため、高温殺菌時の熱の影響で載置部１２０や中心シャフト１１０が大きく膨張した場合であっても、その膨張を、上下方向及び水平方向の両方向で逃がすことができる。この結果、載置部１２０や中心シャフト１１０が熱膨張によって歪んでしまうことを未然に防止することができる。
【００９４】
なお、インキュベータ部１００を高温殺菌することに代えて、定期的にＨ２Ｏ２ガスを用いてインキュベータ部１００を殺菌することも可能である。Ｈ２Ｏ２ガスを用いたインキュベータ部１００の殺菌は、高温殺菌と同様に、第二密閉容器７５が載置部１２０上に載置されていない状態で行われる。
【００９５】
本実施の形態では、図８に示すように、載置部１２０の下方には加湿用の水を収容した加湿水トレー１８０が載置されている。このため内部筐体１０１内を高湿度に保つことができる。なお、今まで主に説明してきたように第二密閉容器７５を用いた場合には、このように内部筐体１０１内を高湿度に保つ必要性はないが、「容器」として、第二密閉容器７５ではなく培養用ディッシュや培養用シャーレを用いた場合には、このように内部筐体１０１内を高湿度に保つことは非常に重要な意義を有する。
【００９６】
図４乃至図６に示す例では、内部筐体１０１を取り囲むようにして外部筐体２０１が配置されている。そして、外部筐体２０１内の上方に外部筐体２０１内に気体を供給する外部気体供給部２１０が設けられ、かつ、外部筐体２０１内の下方に外部気体供給部２１０から供給された気体を排出する外部気体排出部２２０が設けられている。このため、インキュベータ部１００をクリーンな環境に配置することができ、コンタミリスクを抑制することができる。なお、外部気体供給部２１０としてファンフィルターユニットを採用した場合には、よりクリーンな環境にインキュベータ部１００を配置することができ、コンタミリスクをより抑制することができる点で好ましい。
【００９７】
また、図４乃至図６に示す例では、外部気体供給部２１０から供給される気体を殺菌する殺菌灯２３０からなる殺菌部が設けられている（図６参照）。このため、殺菌灯２３０で殺菌した気体をインキュベータ部１００の上方から供給することができる。したがって、インキュベータ部１００をさらにクリーンな環境に配置することができ、コンタミリスクをさらに抑制することができる。
【００９８】
また、図４乃至図６に示す例では、殺菌灯２３０の下方に、殺菌灯２３０から照射される殺菌光が外部筐体２０１外に漏れ出すことを防止するための遮光板２４０が設置されている。このため、殺菌灯２３０から照射される殺菌光が外部に漏れ出して第二密閉容器７５等に影響を与えることを、未然に防止することができる。
【００９９】
さらに、図４乃至図６に示す例では、メンテナンス扉２０１ａがポリカーボネート等からなり、殺菌灯２３０から照射される殺菌光が外部筐体２０１外に漏れ出すことを防止する材質となっている。このため、殺菌灯２３０から照射されるＵＶ等の殺菌光が外部に漏れ出して人体等に影響を与えることを、より確実に未然に防止することができる。
【０１００】
図１５に示す例では、内部筐体１０１に隣接して配置されたデリバリーチャンバ２０１と、デリバリーチャンバ２０１内に設置され、デリバリーチャンバ２０１との間で第二密閉容器７５を出し入れするための搬送機構２０３と、搬送機構２０３を上下方向に移動させる上下駆動機構２０２と、が設けられている。装置内搬送部３０３を有するトランスファーチャンバ３０１がインキュベータ部１００の内部筐体１０１に直接連結される代わりにデリバリーチャンバ２０１を介して連結されることで、内部筐体１０１内の環境変化をさらに減らすことができるとともに、外部からの菌の持込み（汚染）を防ぐことができる。また、デリバリーチャンバ２０１に上下駆動機構２０２が設けられていることで、装置内搬送部３０３に上下駆動機構を設けることが不要となり、装置内搬送部３０３側の機構（構成）を簡略化できる。
【０１０１】
《実施例》
本実施の形態による培養装置のインキュベータ部１００の実施例について説明する。
【０１０２】
本実施の形態による培養装置のインキュベータ部１００を用いて、温度性能を測定した。内部筐体１０１内の温度が安定した後の３０分間に関して、１分間隔で温度のぶれを測定した。内部筐体１０１内の温度を３７．０℃と設定したところ、本実施の形態によるインキュベータ部１００では、温度変動幅が３７．０±０．０２℃となり、温度分布が３７．０±０．２℃となり、空間温度偏差が０．２０℃となった。本実施の形態のような構成を取らない市販のインキュベータに関して同様の実験を行ったところ、温度変動幅が３７．４５±０．０５℃となり、温度分布が３７．４５±０．３２℃となり、空間温度偏差が０．５４℃となった。このように本実施の形態のインキュベータ部１００によれば、非常に高い温度性能を実現することができた。ちなみに、上述した実験において、温度変動幅の試験規格はJTM K01/03/05を参考にし、温度分布の試験規格はJTM K01/03/05を参考にし、空間温度偏差の試験規格はJTM K07/09を参考にした。
【０１０３】
また、本実施の形態による培養装置のインキュベータ部１００を用いて、温度プルアップ特性も測定した。図１６がその結果である。実線で示したものが本実施の形態のインキュベータ部１００による測定結果であり、点線で示したものが市販のウォータージャケットインキュベータによる測定結果であり、一点鎖線で示したものが市販のエアージャケットインキュベータによる測定結果である。このように、本実施の形態のインキュベータ部１００によれば、温度の立ち上がりが早く、温度安定までの時間が短いことが理解できる。なお、このように温度安定までの時間が短いことから、外乱に対して温度追随性が高いことも理解できる。
【０１０４】
また、本実施の形態による培養装置のインキュベータ部１００を用いて、停電時における温度降下特性も測定した。図１７がその結果であり、実線で示したものが本実施の形態のインキュベータ部１００による測定結果であり、点線で示したものが市販のウォータージャケットインキュベータによる測定結果であり、一点鎖線で示したものが市販のエアージャケットインキュベータによる測定結果である。このように、本実施の形態のインキュベータ部１００によれば、エアージャケットインキュベータと比較すると格段に高い断熱性能を有し、ウォータージャケットインキュベータと比較してもほぼ変わらない保温性能を有することが理解できる。
【０１０５】
また、本実施の形態による培養装置のインキュベータ部１００を用いて、扉を開いた時の温度の復帰特性も測定した。なお、開放時間は６０秒である。図１８がその結果であり、実線で示したものが本実施の形態のインキュベータ部１００による測定結果であり、点線で示したものが市販のウォータージャケットインキュベータによる測定結果であり、一点鎖線で示したものが市販のエアージャケットインキュベータによる測定結果である。図１８で示すように、ウォータージャケットインキュベータ及びエアージャケットインキュベータの両方で扉を開けると温度が急降下したにもかかわらず、本実施の形態のインキュベータ部１００によれば、６０秒間という長時間の間、開閉扉１０５を開けても温度に影響がなかったことが理解できる。このように本実施の形態によれば密閉容器の搬出入においても必要最小限の開口しか外部に通じることがなく温度の急激な変化をなくすことができるので、培養している細胞にかかる熱的なストレスを極力少なくすることができる。また、本実施の形態によれば６０秒間という長時間の間、開閉扉１０５を開けても温度が下がらないことから、省エネを達成することができ、また、外乱に対して強いことも理解できる。なお、上述した６０秒という時間は、例えば次工程へ進む第二密閉容器７５の搬出入時といったときに要する時間に対応している。
【０１０６】
また、本実施の形態による培養装置のインキュベータ部１００を用いて、扉を開いた時の二酸化炭素濃度の復帰特性も測定した。なお、開放時間は６０秒である。図１９がその結果であり、実線で示したものが本実施の形態のインキュベータ部１００による測定結果であり、点線で示したものが市販のウォータージャケットインキュベータによる測定結果であり、一点鎖線で示したものが市販のエアージャケットインキュベータによる測定結果である。図１９で示すように、ウォータージャケットインキュベータ及びエアージャケットインキュベータの両方で扉を開けると二酸化炭素濃度が急降下したにもかかわらず、本実施の形態のインキュベータ部１００によれば、６０秒間という長時間の間、開閉扉１０５を開けても二酸化炭素濃度に影響がなかったことが理解できる。このように開閉扉１０５を長時間開けても二酸化炭素濃度が減少しないことから、本実施の形態のインキュベータ部１００によれば、省エネを達成することができ、また、外乱に対して強いことも理解できる。
【０１０７】
最後になったが、上述した実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
【図１】
2015119254.tif 000003
【図２】
2015119254.tif 000004
【図３】
2015119254.tif 000005
【図４】
2015119254.tif 000006
【図５】
2015119254.tif 000007
【図６】
2015119254.tif 000008
【図７】
2015119254.tif 000009
【図８】
2015119254.tif 000010
【図９】
2015119254.tif 000011
【図１０】
2015119254.tif 000012
【図１１Ａ】
2015119254.tif 000013
【図１１Ｂ】
2015119254.tif 000014
【図１２】
2015119254.tif 000015
【図１３】
2015119254.tif 000016
【図１４】
2015119254.tif 000017
【図１５】
2015119254.tif 000018
【図１６】
2015119254.tif 000019
【図１７】
2015119254.tif 000020
【図１８】
2015119254.tif 000021
【図１９】
2015119254.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月3日(2015.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキュベータ部を備えた培養装置であって、
前記インキュベータ部は、
内部筐体と、
前記内部筐体内に設置され、細胞を収容した容器を載置するための載置部と、
前記内部筐体内に設置された複数の加熱部であって、上下方向に延びた対称軸に対して対称となるように設置された複数の加熱部と、
前記内部筐体内の上方位置の中央部に設置され、前記内部筐体内の気体を吸い込み、吸い込んだ前記気体を排出する気体循環部と、
前記気体循環部から排出された気体を、前記対称軸に対して対称となるように、前記内部筐体内で分散させる分散部材と、
前記対称軸に沿って上下方向に延在し、前記載置部を水平方向に保持する保持部と、
を有し、前記気体循環部は前記保持部上方に配置され、かつ前記内部筐体内の気体を下方から吸い込み円周方向に排出することを特徴とする培養装置。
【請求項２】
前記分散部材は、前記加熱部又は前記加熱部の上方に向かって各加熱部毎に気体を吹き付けるように、前記気体循環部から排出された気体を前記内部筐体内で分散させることを特徴とする請求項１に記載の培養装置。
【請求項３】
前記インキュベータ部は、前記載置部と前記加熱部との間であって、前記載置部の周縁の少なくとも一部を取り囲むようにして設置された遮熱部材をさらに有し、
前記遮熱部材の下方には、隣接する部材との間に間隙が形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の培養装置。
【請求項４】
前記インキュベータ部は、前記載置部を前記対称軸を中心に回転させるための駆動部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項５】
前記インキュベータ部は、調整気体を供給するための調整気体供給部と、前記保持部内に配置され、前記調整気体供給部からの調整気体を前記気体循環部へ案内する案内管とをさらに有し、
前記調整気体供給部から前記調整気体を前記内部筐体内の下方から前記案内管を介して前記気体循環部へ導くことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項６】
前記調整気体供給部から供給される調整気体を殺菌するための調整気体殺菌部をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の培養装置。
【請求項７】
前記調整気体は酸素を含み、
前記調整気体殺菌部は前記調整気体に対して紫外線を照射することを特徴とする請求項６に記載の培養装置。
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
前記インキュベータ部は、前記容器が前記載置部上に載置されているかを検知するための検知部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１０】
前記載置部は複数設けられており、
前記内部筐体は、各載置部に対応して設置された開閉扉を有し、
前記載置部の数と前記開閉扉の数とは同数になっていることを特徴とする請求項１乃至７，および９のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１１】
（削除）
【請求項１２】
前記載置部は、前記保持部で保持された第一載置部と、前記第一載置部の周縁外方側に位置し、前記第一載置部で保持された第二載置部と、前記第一載置部と前記第二載置部との間に載置された弾性部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至７，および９乃至１０のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１３】
前記載置部は複数設けられ、
前記載置部は、下方で隣接する載置部に対して上下方向で移動可能となるようにして、下方で隣接する載置部上に載置されることを特徴とする請求項１乃至７，９乃至１０，および１２のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１４】
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内の上方に設置され、前記外部筐体内に気体を供給する外部気体供給部と、
前記外部筐体内の下方に設置され、前記外部気体供給部から供給された気体を排出する外部気体排出部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至７，９乃至１０，および１２乃至１３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１５】
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内に設置され、前記供給部から供給される気体を殺菌するための殺菌部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至７，９乃至１０、および１２乃至１４のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１６】
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記殺菌灯の下方には、前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止するための遮光板が設置されていることを特徴とする請求項１５に記載の培養装置。
【請求項１７】
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記外部筐体の少なくとも一部は透明又は半透明となっており、
前記外部筐体のうち透明又は半透明となっている箇所は前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止する材質から形成されていることを特徴とする請求項１５又は１６のいずれかに記載の培養装置。
【請求項１８】
前記内部筐体に隣接して配置された搬送用筐体と、
前記搬送用筐体内に設置され、前記内部筐体との間で前記容器を出し入れするための搬送機構と、
前記搬送機構を上下方向に移動させる上下駆動機構と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至７，９乃至１０，および１２乃至１３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１９】
前記載置部は、同心円で複数の円弧状の隙間が形成された円盤状の板を有し、
円周方向において隣接する円弧状の隙間は、前記容器が載置される予定の位置で閉じて閉鎖部を形成することを特徴とする請求項１乃至７，９乃至１０、および１２乃至１８のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項２０】
前記閉鎖部の前記円周方向における距離は前記容器の前記円周方向における距離と略同一となっていることを特徴とする請求項１９に記載の培養装置。
【請求項２１】
前記加熱部は前記内部筐体の内壁と前記載置部との間であって、前記内部筐体の四隅に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７，９乃至１０，および１２乃至２０のいずれか１項に記載の培養装置。
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月9日(2016.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキュベータ部を備えた培養装置であって、
前記インキュベータ部は、
内部筐体と、
前記内部筐体内に設置され円筒体を構成するとともに、細胞を収容した容器を載置するための載置部と、
前記内部筐体内に設置された複数の加熱部であって、円筒体を構成する載置台の中央部に上下方向に延びた対称軸に対して対称となるように設置された複数の加熱部と、
前記内部筐体内の上方位置の中央部に設置され、前記内部筐体内の気体を吸い込み、吸い込んだ前記気体を排出する気体循環部と、
前記気体循環部から排出された気体を、前記対称軸に対して対称となるように、前記内部筐体内で分散させる分散部材と、
前記対称軸に沿って上下方向に延在し、前記載置部を水平方向に保持する保持部と、
を有し、前記気体循環部は前記保持部上方に配置され、かつ前記内部筐体内の気体を下方から吸い込み円周方向に排出し、各加熱部は内部筐体周囲に設けられる、ことを特徴とする培養装置。
【請求項２】
前記分散部材は、前記加熱部又は前記加熱部の上方に向かって各加熱部毎に気体を吹き付けるように、前記気体循環部から排出された気体を前記内部筐体内で分散させることを特徴とする請求項１に記載の培養装置。
【請求項３】
前記インキュベータ部は、前記載置部と前記加熱部との間であって、前記載置部の周縁の少なくとも一部を取り囲むようにして設置された遮熱部材をさらに有し、
前記遮熱部材の下方には、隣接する部材との間に間隙が形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の培養装置。
【請求項４】
前記インキュベータ部は、前記載置部を前記対称軸を中心に回転させるための駆動部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項５】
前記インキュベータ部は、調整気体を供給するための調整気体供給部と、前記保持部内に配置され、前記調整気体供給部からの調整気体を前記気体循環部へ案内する案内管とをさらに有し、
前記調整気体供給部から前記調整気体を前記内部筐体内の下方から前記案内管を介して前記気体循環部へ導くことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項６】
前記調整気体供給部から供給される調整気体を殺菌するための調整気体殺菌部をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の培養装置。
【請求項７】
前記調整気体は酸素を含み、
前記調整気体殺菌部は前記調整気体に対して紫外線を照射することを特徴とする請求項６に記載の培養装置。
【請求項８】
前記インキュベータ部は、前記容器が前記載置部上に載置されているかを検知するための検知部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項９】
前記載置部は複数設けられており、
前記内部筐体は、各載置部に対応して設置された開閉扉を有し、
前記載置部の数と前記開閉扉の数とは同数になっていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１０】
前記載置部は、前記保持部で保持された第一載置部と、前記第一載置部の周縁外方側に位置し、前記第一載置部で保持された第二載置部と、前記第一載置部と前記第二載置部との間に載置された弾性部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１１】
前記載置部は複数設けられ、
前記載置部は、下方で隣接する載置部に対して上下方向で移動可能となるようにして、下方で隣接する載置部上に載置されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１２】
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内の上方に設置され、前記外部筐体内に気体を供給する外部気体供給部と、
前記外部筐体内の下方に設置され、前記外部気体供給部から供給された気体を排出する外部気体排出部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１３】
前記内部筐体を取り囲むようにして配置された外部筐体と、
前記外部筐体内に設置され、前記供給部から供給される気体を殺菌するための殺菌部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１４】
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記殺菌灯の下方には、前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止するための遮光板が設置されていることを特徴とする請求項１３に記載の培養装置。
【請求項１５】
前記殺菌部は殺菌灯であり、
前記外部筐体の少なくとも一部は透明又は半透明となっており、
前記外部筐体のうち透明又は半透明となっている箇所は前記殺菌灯から照射される殺菌光が前記外部筐体外に漏れ出すことを防止する材質から形成されていることを特徴とする請求項１３又は１４のいずれかに記載の培養装置。
【請求項１６】
前記内部筐体に隣接して配置された搬送用筐体と、
前記搬送用筐体内に設置され、前記内部筐体との間で前記容器を出し入れするための搬送機構と、
前記搬送機構を上下方向に移動させる上下駆動機構と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１７】
前記載置部は、同心円で複数の円弧状の隙間が形成された円盤状の板を有し、
円周方向において隣接する円弧状の隙間は、前記容器が載置される予定の位置で閉じて閉鎖部を形成することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の培養装置。
【請求項１８】
前記閉鎖部の前記円周方向における距離は前記容器の前記円周方向における距離と略同一となっていることを特徴とする請求項１７に記載の培養装置。
【請求項１９】
前記加熱部は前記内部筐体の内壁と前記載置部との間であって、前記内部筐体の四隅に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の培養装置。
【国際調査報告】
2015119254.tif 000023
2015119254.tif 000024
2015119254.tif 000025
2015119254.tif 000026