(57)【要約】  本発明の光学系組立装置および光学系組立方法では、鏡筒に光学素子を圧入することによって光学系の組み立てが行われる。この圧入の際に、前記鏡筒を保持する鏡筒保持用治具が揺動可能に支持されて前記光学素子が押し下げられ、これによって前記光学素子が前記鏡筒へ圧入される。
2014129146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒に光学素子を上方から圧入することによって光学系の組み立てを行う光学系組立装置であって、
前記光学素子をその光軸が上下方向を向いた姿勢で着脱可能に保持し、上下動可能な光学素子保持部と、
前記鏡筒をその光軸が上下方向を向いた姿勢で保持する鏡筒保持用治具と、
前記光学素子保持部と前記鏡筒保持用治具との間に、前記光学素子を挟み込む挟み込み部と、を備え、
前記挟み込み部は、前記鏡筒へ前記光学素子を圧入する際に、前記鏡筒保持用治具を揺動可能に支持し、
前記光学素子保持部が前記光学素子を押し下げることで、前記光学素子を圧入する、
光学系組立装置。
【請求項２】
前記鏡筒は、前記光学素子の外周面との間で所定の摩擦力を生じさせる内周面を持つ配置部と、前記配置部上端に連接され前記配置部より大きい内径を持つ案内部とを有し、
前記光学素子保持部は、前記光学素子を前記案内部の下端に到達するまで前記光学素子を押し下げる第１の押し下げと、さらに下方に前記光学素子を押し下げる第２の押し下げとを行う、
請求項１に記載の光学系組立装置。
【請求項３】
前記鏡筒保持用治具は、搬送用治具であり、前記光学素子保持部の下方側において、前記鏡筒の水平方向の位置決めを行う鏡筒位置決め部を有する、
請求項１または２に記載の光学系組立装置。
【請求項４】
開口を形成した載置面を有し、前記載置面の上側を前記鏡筒を保持した状態の前記搬送用治具を載置可能である台部をさらに備え、
前記挟み込み部は、前記開口から上方に向けて前記搬送用治具の底部を突き上げて前記搬送用治具を前記載置面から離間させて前記光学素子保持部が前記第２の押し下げを行うことで、前記鏡筒に前記光学素子を圧入する、
請求項３に記載の光学系組立装置。
【請求項５】
前記挟み込み部は、上下方向に延び、且つ、上昇することによってその先端部で前記搬送用治具の底部を突き上げる突き上げ部材を有し、
前記突き上げ部材の先端部が、前記搬送用治具の底部と点接触する形状である、
請求項４に記載の光学系組立装置。
【請求項６】
前記突き上げ部材は、上方に膨出した湾曲面をその先端に有する形状である、
請求項５に記載の光学系組立装置。
【請求項７】
前記光学素子保持部と前記挟み込み部とを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記鏡筒位置決め部によって前記鏡筒が位置決めされたときに、前記光学素子を保持した状態の前記光学素子保持部を降下させて前記光学素子が前記案内部に接触した時点で前記光学素子の保持を解放させた後、前記光学素子における前記案内部と接触した部位が前記案内部の下端位置に移動するまで当該光学素子を押し下げ、その後、前記光学素子保持部および前記挟み込み部の少なくとも一方を作動させて前記光学素子と前記鏡筒を保持している前記鏡筒保持用治具とを挟み込む、
請求項２〜６のいずれか１項に記載の光学系組立装置。
【請求項８】
前記光学素子保持部と前記挟み込み部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記鏡筒位置決め部によって前記鏡筒が位置決めされた場合に、前記光学素子を保持した状態の前記光学素子保持部を降下させて前記光学素子が前記案内部に接触した時点で前記光学素子の保持を解放させた後、前記第１の押し下げを行う第１の押し下げ動作と、
前記突き上げ部材を上昇させて前記載置面から前記搬送用治具を離間させる突き上げ動作と、
前記第２の押し下げを行う第２の押し下げ動作と、
を順に行わせる、
請求項６または７に記載の光学系組立装置。
【請求項９】
前記第２の押し下げ動作の場合における力が、前記第１の押し下げ動作の場合における力より大きい、
請求項８に記載の光学系組立装置。
【請求項１０】
前記鏡筒位置決め部は、
上下方向に延び、且つ前記光学素子保持部と前記鏡筒保持用治具または前記鏡筒との両方に当接可能な高さ寸法を有し、前記光学素子保持部に向けて水平方向に往復動可能な第１のクランプ部材と、
平面視において前記光学素子保持部を挟んで前記第１のクランプ部材と対向する位置から当該第１のクランプ部材に向けて水平方向に往復動可能な第２のクランプ部材とを、有し、
前記第２のクランプ部材は、前記第１のクランプ部材との間に、前記鏡筒保持用治具または前記鏡筒を挟み込むことが可能な高さ寸法を有する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の光学系組立装置。
【請求項１１】
前記鏡筒位置決め部は、前記光学素子保持部と、前記鏡筒保持用治具または前記鏡筒と、を水平方向から一緒に挟み込む一対のクランプ部材を有する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の光学系組立装置。
【請求項１２】
前記光学素子保持部に保持された前記光学素子の当該光学素子保持部に対する水平方向の位置決めを行う光学素子位置決め部をさらに備え、
前記光学素子保持部は、その下端部に、上下に延び且つ下端に前記光学素子を保持する円柱状の柱状保持部を含み、
前記柱状保持部の外径は、前記光学素子の外径と同じであり、
前記光学素子位置決め部は、前記光学素子と前記柱状保持部の少なくとも下端部とを水平方向から一緒に挟み込む、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光学系組立装置。
【請求項１３】
鏡筒に光学素子を圧入することによって光学系の組み立てを行う光学系組立方法であって、
光学素子保持部に前記光学素子をその光軸が上下方向を向いた姿勢で着脱可能に保持し、
前記鏡筒を揺動可能に支持し、
前記鏡筒が揺動可能な状態で、前記鏡筒と前記光学素子保持部との光軸方向の相対移動によって、前記鏡筒に前記光学素子を圧入する、
光学系組立方法。
【請求項１４】
鏡筒保持用治具に前記鏡筒をその光軸が上下方向を向いた姿勢で保持し、
前記鏡筒保持用治具の底部を点支持することで揺動可能にする、
請求項１３に記載の光学系組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズホルダー等の鏡筒にレンズや遮光板等の光学素子を嵌め込んだレンズユニット等の光学系を自動的に組み立てる光学系組立装置および光学系組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロレンズを用いたレンズユニット（レンズモジュール）の自動組立は、いわゆるスカラーロボットや多軸（３軸以上）の直交ロボットを用いたピックアンドプレースユニットと呼ばれる組立装置によって行われている。【０００３】
この組立装置は、水平面（Ｘ−Ｙ平面）上でレンズホルダー（鏡筒）の位置決めを行い、位置決めされたレンズホルダー内に上方から（Ｚ方向に沿って）レンズや遮光板等の光学素子を挿入することによって、レンズユニットの自動組立を行う。【０００４】
このような組立装置では、レンズホルダーの位置決めやレンズホルダーへの光学素子の挿入において、高い位置決め精度が要求される。このため、例えば、鏡筒位置を検出する検出部を備える等の位置決め精度の高い高価な多軸の駆動機構を備えたロボット（スカラーロボットや直交ロボット等）が用いられていた。【０００５】
しかし、このような位置決め精度の高い多軸の駆動機構を備えた組立装置であっても、長期間の使用によって各軸に誤差（位置変動）や、がたつきが発生し、例えば、レンズホルダーの光軸（中心軸）に対して光学素子の光軸が傾いた状態で光学素子がレンズホルダーに嵌め込まれる場合等があった。【０００６】
そこで、特許文献１に記載の組立装置では、画像処理部が設けられ、この画像処理部でレンズ等の部品を撮像して当該部品の位置ズレ量等を測定し、この位置ズレ量等を補正する処理を行うことによって、光学系の組み立てにおける高い組立精度を保つことが可能にされている。【０００７】
しかし、上述の組立装置は、位置決め精度の高い高価な多軸の駆動機構に加え、画像処理部も備えているため、非常に高価であった。しかも、画像処理部による画像処理を利用したとしても、光学素子等の部品における形状のバラつきや反射防止コートの変化等の影響により、部品の位置の誤認識や部品自体の不認識が生じる。このため、これにより、上述のようなレンズホルダー等に光学素子がその光軸を傾けた状態で嵌め込まれる等、レンズユニットの自動組立において高い組立精度を維持できない場合もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３１７９号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、光学系の組み立て精度が高く、且つ安価な光学系組立装置および光学系組立方法を提供することである。
【００１０】
本発明にかかる光学系組立装置および光学系組立方法では、鏡筒に光学素子を圧入することによって光学系の組み立てが行われる。この圧入の際に、前記鏡筒を保持する鏡筒保持用治具が揺動可能に支持されて前記光学素子が押し下げられ、これによって前記光学素子が前記鏡筒へ圧入される。このため、このような光学系組立装置および光学系組立方法は、光学系の組み立て精度が高く、且つ安価にできる。
【００１１】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴および利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における光学系組立装置によって組み立てられるレンズホルダーの構成を示す図である。
【図２】前記光学系組立装置によって組み立てられるレンズの拡大斜視図である。
【図３】前記光学系組立装置に用いられる搬送用治具の構成を示す図である。
【図４】前記光学系組立装置の概略構成図である。
【図５】前記光学系組立装置における搬送台の組立位置周辺の斜視図である。
【図６】クランプ部による位置決めを説明するための図である。
【図７】第１の押し下げ動作と第２の押し下げ動作とを説明するための図である。
【図８】レンズホルダーへのレンズの挿入シーケンスを説明するための図である。
【図９】レンズの周面と光学素子配置部との間に生じる摩擦力の周方向の偏りを利用して、上下方向に対して傾斜したレンズの光軸にレンズホルダーの光軸を一致させる工程を説明するための図である。
【図１０】他実施形態に係る搬送用治具と、これに対応する突き上げ部材とを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１４】
本実施形態に係る光学系組立装置１０は、搬送用治具（保持具）７０に保持された状態のレンズホルダー（鏡筒）５０に、レンズや遮光板等の光学素子６０を圧入で挿入する（嵌め込む）ことによってレンズユニットを自動的に組み立てる。なお、搬送用治具は、鏡筒５０をその光軸が上下方向を向いた姿勢で保持する鏡筒保持用治具の一例である。以下では、先ず、レンズユニットを構成するレンズホルダー５０および光学素子（本実施形態の例ではレンズ）６０と、光学系組立装置１０においてレンズユニットを組み立てるときにレンズホルダー５０の搬送や位置決め等に用いられる治具（搬送用治具）７０とについて説明した後、光学系組立装置１０の詳細について説明する。図１は、実施形態における光学系組立装置によって組み立てられるレンズホルダーの構成を示す図である。図１Ａは、レンズホルダーの斜視図であり、図１Ｂは、図１ＡのＩＢ−ＩＢ断面図である。図２は、前記光学系組立装置によって組み立てられるレンズの拡大斜視図である。図３は、前記光学系組立装置に用いられる搬送用治具の構成を示す図である。図３Ａは、搬送用治具の斜視図であり、図３Ｂは、図３ＡのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ断面図である。
【００１５】
レンズホルダー５０は、内部にレンズや遮光板等の１または複数の光学素子が配置される筒状の部材である。このレンズホルダー５０は、光軸（中心軸）Ｃ５０が上下方向（垂直方向）を向いた内周面５２を有している。この内周面５２は、光学素子配置部５４と、光学素子配置部５４の上方に設けられる大径部５６と、これら光学素子配置部５４と大径部５６との間に設けられる案内部５８と、を含む。
【００１６】
光学素子配置部５４は、その内側（光軸Ｃ５０側）領域にレンズ６０が配置される部位であり、レンズ６０が挿入された場合に当該レンズ６０を周方向に囲み且つ当該レンズ６０の外周面（周面）６２との間に所定の摩擦力が生じる形状を有する。本実施形態の光学素子配置部５４は、円柱の周面形状（円柱面形状）を有する。この光学素子配置部５４の内径は、レンズ６０の外径と同じ若しくは僅かに小さい。これにより、レンズ６０が挿入された場合に、レンズ６０の周面６２との間に摩擦力が生じる。光学素子配置部５４の内径および高さ寸法は、当該光学素子配置部５４に配置されるレンズ６０の外径および高さ寸法に対応する値である。本実施形態の光学素子配置部５４では、内径が、例えば、１〜８ｍｍであり、高さ（上下方向の寸法）が、例えば、０．２〜２．０ｍｍである。
【００１７】
大径部５６は、光学素子配置部５４の内径よりも大きな内径の円柱の周面形状を有する。なお、大径部５６の平面視の形状は、円形に限定されない。大径部５６は、その内側にレンズ６０（光学素子配置部５４に配置される光学素子）と異なる光学素子が配置される場合には、この光学素子の平面視形状に対応する平面視形状であればよい。また、前記光学素子が配置されない場合、大径部の平面視形状は、光学素子配置部５４よりも大きければよく（すなわち、平面視において、光学素子配置部５４がその内側に完全に含まれるような大きさおよび形状であればよく）、限定されない。
【００１８】
案内部５８は、光学素子配置部５４の上端と大径部５６の下端とを接続する面である。すなわち、案内部５８は、光学素子配置部５４の上端に連接されているとともに、大径部５６の下端に連接されている。この案内部５８の内径は、上方に向かって漸増する（すなわち、下方に向かって漸減する）。本実施形態の案内部５８は、光軸Ｃ５０を中心とする周方向の各位置において光軸Ｃ５０に対して所定の角度（例えば４５°）の傾斜を有するテーパ状の面である。本実施形態では、案内部５８は、下方に向かって一定の割合で内径が漸減する形状を有しているが、案内部の形状は、この形状に限定されない。案内部は、下方に向かって内径が漸減していればよく、例えば、光軸Ｃ５０を通る断面において上方または下方に膨出した湾曲形状等であってもよい。すなわち、案内部は、レンズ６０の下端周縁部（面取り部）６４が当接した状態で、下方に向けた小さな力（自重を含む）が当該レンズ６０に加えられることによって、レンズ６０が降下しつつ光軸（中心軸）Ｃ５０側（すなわち、レンズホルダー５０の光軸Ｃ５０とレンズ６０の光軸Ｃ６０とが一致する方向）に案内されるような形状の面であればよい。
【００１９】
なお、レンズホルダー５０の具体的構成は、限定されない。レンズホルダー５０が筒形状を有し、その内周面５２が、上下方向において、少なくとも案内部５８とこの下側に連接する光学素子配置部５４とを含んでいれば他の形状であってもよい。
【００２０】
レンズ６０は、略円柱形状の外観を有する。このレンズ６０は、その光軸Ｃ６０が上下方向（垂直方向）を向き、この光軸Ｃ６０を中心とする円柱面状の外周面６２を有する。このレンズ６０の下端周縁部は、面取りされている。すなわち、レンズ６０は、下端周縁部に面取り部６４を有する。このレンズ６０（外周面６２）は、レンズホルダー５０の光学素子配置部５４の内径に対応した外径（光学素子配置部５４の内径と同じ若しくは僅かに大きい外径）を有する。本実施形態のレンズ６０では、外径が１〜８ｍｍであり、高さ（厚さ）が０．２〜２．０ｍｍである。
【００２１】
搬送用治具７０は、略直方体形状の外観を有し、本実施形態では、例えば、樹脂によって形成されている。また、搬送用治具７０は、天面（上面）７１の中央部に設けられ且つ下方に向かって窪む保持用凹部７２と、底面７４の中央部に設けられ且つ上方に向かって窪む突き上げ用凹部７５とを有する。この搬送用治具７０は、平面視において、四隅が外側に膨出するように湾曲した略四角形状（本実施形態の例では、略正方形）の輪郭を有する。前記四隅は、平面視において、搬送用治具７０の中心（中心軸）Ｃ７０と同心の円弧に沿って湾曲している（図６Ａ参照）。
【００２２】
保持用凹部７２は、レンズホルダー５０が嵌め込まれる部位であり、レンズホルダー５０に対応する形状を有している。レンズホルダー５０がこの保持用凹部７２に嵌め込まれることにより、搬送用治具７０は、水平面に対して起立した姿勢（光軸Ｃ５０が上下方向を向いた姿勢）となるようにレンズホルダー５０を保持する。
【００２３】
この保持用凹部７２は、平面視において搬送用治具７０の中心Ｃ７０と同心の円形の内周面７３を有する。この内周面７３の内径は、嵌め込まれるレンズホルダー５０の外径に対応している。本実施形態の内周面７３の内径は、レンズホルダー５０の外径と同じ、若しくは僅かに小さい。
【００２４】
突き上げ用凹部７５は、上下に延びる突き上げ部材１２６が上昇したときにその先端（上端）が当接する部位（凹部）である。この突き上げ用凹部７５は、突き上げ部材１２６との当接（突き上げ部材１２６による突き上げ）が繰り返されて当該部位に凹凸が生じても、この凹凸が当該搬送用治具７０を搬送面１２１上に載置した場合に当該搬送面１２１と接触しないように設けられた凹部である。この突き上げ用凹部７５が設けられることにより、前記凹凸が生じた搬送用治具７０であっても、搬送面１２１上を滑らかに且つ安定した状態で滑って移動できる。従って、突き上げ用凹部７５は、前記凹凸が生じても当該搬送用治具７０を搬送面１２１上に載置したときに搬送面１２１と接触しない形状（例えば、前記凹凸の生じた部位が底面７４より上方に位置するような形状）であれば、具体的な形状は限定されない。
【００２５】
搬送用治具７０の底面（突上げ用凹部７５を除く底面）７４は、レンズホルダー５０を保持した状態（保持用凹部７２にレンズホルダー５０が嵌め込まれた状態）の搬送用治具７０を水平面上で滑らすように移動させることが可能な形状（例えば、水平面形状等）を有する。
【００２６】
なお、搬送用治具７０の具体的な外観形状は、限定されない。すなわち、搬送用治具は、レンズホルダー５０を保持する保持用凹部７２と、突き上げ部材１２６の突き上げによって生じた凹凸（前記突き上げによって突き上げ用凹部の底面（図３Ｂにおける上方側の面）に生じた凹凸）が搬送面１２１と接触することを防ぐための突き上げ用凹部７５と、を有し、且つ、保持用凹部７２によって保持したレンズホルダー５０の姿勢を維持しつつ光学系組立装置１０の搬送面１２１上を移動可能な外観形状であればよい。
【００２７】
次に、光学系組立装置について説明する。図４は、本実施形態に係る光学系組立装置の概略構成図である。図５は、前記光学系組立装置における搬送台部の組立位置周辺の斜視図である。図６は、クランプ部による位置決めを説明するための図である。図６Ａは、第１のクランプ部による位置決めを説明するための平面図であり、図６Ｂは、第２のクランプ部による位置決めを説明するための平面図である。図７は、第１の押し下げ動作と第２の押し下げ動作とを説明するための図である。図８は、レンズホルダーへのレンズの挿入シーケンスを説明するための図である。図９は、レンズの周面と光学素子配置部との間に生じる摩擦力の周方向の偏りを利用して、上下方向に対して傾斜したレンズの光軸にレンズホルダーの光軸を一致させる工程を説明するための図である。
【００２８】
光学系組立装置１０は、搬送台部１２と、図略の搬送部１４と、光学素子保持ユニット１６と、位置決め部１８と、制御部２０と、を備える。
【００２９】
搬送台部１２は、金属製の搬送台（台部）１２０と、吸引部１２３と、突き上げ部（挟み込み部）１２５と、を備える。
【００３０】
搬送台１２０は、上側に搬送用治具７０を載置可能であって、搬送用治具７０を水平方向に滑らすように移動させることが可能な水平面（搬送面（載置面））１２１をその上端に有する。搬送面１２１における光学素子保持ユニット１６の挿入ビット１６０の下方位置には、吸引用開口１２２が形成されている（図４参照）。
【００３１】
吸引用開口１２２は、搬送面１２１において、搬送用治具７０が組立位置（レンズ６０がレンズホルダー５０に挿入される場合の当該レンズホルダー５０を保持した状態の搬送用治具７０の位置）に在る場合における当該搬送用治具７０の下側の位置に形成されている（開口している）。この吸引用開口１２２は、搬送用治具７０が当該吸引用開口１２２の上側（組立位置）に配置された場合に当該搬送用治具７０によって当該吸引用開口１２２全体を覆う（塞ぐ）大きさおよび開口形状である。このため、吸引用開口１２２上に搬送用治具７０が配置、すなわち、吸引用開口１２２を塞ぐように搬送用治具７０が搬送面１２１上に配置された状態で吸引部１２３が作動することにより、搬送用治具７０が搬送面１２１に吸い付けられて当該位置に固定される。
【００３２】
吸引部１２３は、搬送台１２０の下側に設けられ、吸引ポンプ１２４によって吸引用開口１２２を通じて搬送面１２１の上方側の空気を吸引する。
【００３３】
突き上げ部１２５は、光学素子保持ユニット１６の挿入ビット１６０との間に、当該挿入ビット１６０によってレンズホルダー５０に挿入された状態のレンズ６０と、このレンズ６０を挿入されているレンズホルダー５０を保持した状態の搬送用治具７０と、を上下方向に挟み込み、レンズ６０を光学素子配置部５４内に挿入する（押し込む）。この挟み込みでは、突き上げ部１２５が、挿入ビット１６０と協同して、搬送用治具７０が揺動可能（詳しくは、搬送用治具７０の中心軸Ｃ７０が上下（垂直）方向に対して揺動可能）な状態で、レンズ６０と搬送用治具７０とを挟み込む（図８（Ｉ）参照）。突き上げ部１２５は、搬送用治具７０を上方に向けて突き上げる突き上げ部材１２６と、突き上げ部材１２６を搬送面１２１に対して昇降（上下動）させる突き上げ駆動部１２７と、を有する。
【００３４】
突き上げ部材１２６は、上下方向に延び、且つ上昇することによってその先端部（先端面１２６ａ）で搬送用治具７０の底部（突き上げ用凹部７５の底面）を突き上げる。この突き上げ部材１２６の先端部（上端部）は、搬送用治具７０の突き上げ用凹部７５と点接触する形状を有する。例えば具体的に、突き上げ部材１２６は、上方に膨出した湾曲面１２６ａをその先端に有する。本実施形態の突き上げ部材１２６は、その先端に半球面１２６ａを有する。
【００３５】
なお、突き上げ部材１２６の先端面１２６ａの具体的な形状は、限定されない。すなわち、突き上げ部材１２６の先端面１２６ａは、搬送用治具７０が突き上げ部材１２６によって突き上げられて搬送面１２１から離間した場合に搬送用治具７０が揺動可能であって、且つ、搬送用治具７０の中心軸Ｃ７０が上下方向に対して一致した状態または傾斜した状態のいずれの状態においても突き上げ用凹部７５と点接触する形状であればよい。
【００３６】
突き上げ駆動部１２７は、突き上げ部材１２６をその中心軸が上下方向を向いた姿勢を維持しつつ昇降（上下動）させる。本実施形態の突き上げ駆動部１２７は、突き上げ部材１２６を初期位置から挟み込み位置まで上昇させ、または、挟み込み位置から初期位置まで降下させる。この突き上げ部材１２６の初期位置は、突き上げ部材１２６の先端（上端）が搬送面１２１より下側となるような位置である（図８Ａ参照）。また、挟み込み位置は、突き上げ部材１２６によって突き上げられた搬送用治具７０が搬送面１２１から離間するような位置（本実施形態では、搬送用治具７０が搬送面１２１から数ｍｍ程度離間するような位置）である（図８Ｉ参照）。
【００３７】
本実施形態の突き上げ駆動部１２７は、図略のモータによって突き上げ部材１２６を昇降させる、いわゆる電動アクチュエータであるが、この構成に限定されない。突き上げ駆動部１２７は、例えば、油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータ等、他の駆動方式のアクチュエータ等であってもよい。すなわち、突き上げ駆動部１２７は、突き上げ部材１２６を所定の位置精度で上下動（昇降）させることが可能な機構であればよい。
【００３８】
図略の搬送部１４は、搬送台１２０の搬送面１２１上に載置された搬送用治具７０を移動させる装置である。この搬送部１４は、搬送用治具７０の周面（側面）を押すことによって搬送用治具７０を搬送面１２１上で滑らせて移動させる。本実施形態の搬送部１４は、図４の紙面と直交する方向に搬送用治具７０を押して移動させる。
【００３９】
光学素子保持ユニット１６は、その下端にレンズ６０を保持する挿入ビット（光学素子保持部）１６０と、挿入ビット１６０を駆動する挿入ビット駆動部１６４と、を有する。
【００４０】
挿入ビット１６０は、挿入ビット駆動部１６４に固定される（取り付けられる）挿入ビット本体１６１と、挿入ビット本体１６１の下側に設けられ、レンズホルダー５０に挿入されるレンズ６０等を保持する保持部（柱状保持部）１６２と、を有する。挿入ビット本体１６１は、その内部に吸引ポンプ等の吸引部（図示省略）を有し、吸引部の動作（吸引）および停止によって保持部１６２によるレンズ６０の保持（吸着）および解放が行われる。保持部１６２は、挿入ビット本体１６１の下端から下方に向かって延び、その下端（先端）にレンズ６０等を吸着可能に構成される。本実施形態の保持部１６２は、中心軸Ｃ１６０が上下方向を向いた円柱状の外観形状を有し、その外径は、当該保持部１６２によって保持されるレンズ６０の外径と同じである。
【００４１】
挿入ビット駆動部１６４は、挿入ビット１６０を上下動（昇降）させる。本実施形態の挿入ビット駆動部１６４は、挿入ビット１６０が固定される（取り付けられる）ヘッド１６５と、ヘッド１６５を上下方向に案内するレール部１６６と、ヘッド１６５をレール部１６６に沿って駆動するヘッド駆動部（本実施形態の例ではモータ）１６７と、を有する。なお、本実施形態の挿入ビット駆動部１６４は、モータ１６７によってヘッド１６５を往復駆動させる、いわゆる電動アクチュエータであるが、これに限定されない。挿入ビット駆動部１６４は、例えば、油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータ等、他の駆動方式のアクチュエータ等であってもよい。すなわち、挿入ビット駆動部１６４は、挿入ビット１６０を所定の位置精度で上下動（昇降）させることが可能な機構であればよい。
【００４２】
位置決め部１８は、挿入ビット１６０の下方側において、挿入ビット１６０に保持された状態のレンズ６０に対するレンズホルダー５０の水平方向の位置決めを行う。本実施形態の位置決め部１８は、挿入ビット１６０に保持された状態のレンズ６０の光軸Ｃ６０と、レンズホルダー５０の光軸Ｃ５０とを一致させることを目指し、レンズホルダー５０を保持した状態の搬送用治具７０の搬送面１２１上での位置決めを行う。この位置決め部１８は、第１のクランプ部（鏡筒位置決め部）１８０と、第２のクランプ部（光学素子位置決め部）１９０とを有する。
【００４３】
第１のクランプ部１８０は、挿入ビット１６０（保持部１６２）の中心軸Ｃ１６０と、レンズホルダー５０の光軸Ｃ５０と、を一致させることを目指して、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の水平方向の位置決めを行う。すなわち、第１のクランプ部１８０は、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の水平方向の位置決めを介して、挿入ビット１６０（保持部１６２）に対するレンズホルダー５０の水平方向の位置決めを行う。第１のクランプ部１８０は、第１クランプ（Ｖクランプ）１８１および第１クランプ１８１を搬送面１２１に沿って（本実施形態の例では水平方向に）往復動させる第１駆動部１８２と、第２クランプ（平クランプ）１８３および第２クランプ１８３を搬送面１２１に沿って（本実施形態の例では水平方向に）且つ第１クランプ１８１の往復動と同じ方向に往復動させる第２駆動部１８４と、を備える。この第１のクランプ部１８０は、第１クランプ１８１と第２クランプ１８３とによって搬送用治具７０を水平方向から挟み込むことにより、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の水平方向の位置決めを行う。これにより、挿入ビット１６０（保持部１６２）の中心軸Ｃ１６０と搬送用治具７０（保持用凹部７２）に保持されたレンズホルダー５０の中心軸Ｃ５０とが一致若しくは略一致する。
【００４４】
第１クランプ（Ｖクランプ）１８１は、搬送面１２１に対して起立（直立）し、且つ平面視において互いの法線が交差（本実施形態では例えば直交）した状態で間隔を空けて設けられた一対の当接面１８５、１８５を有する（図６Ａ参照）。この一対の当接面１８５、１８５は、搬送用治具７０の位置決めを行う際に、搬送用治具７０と挿入ビット本体１６１との両方に当接可能な高さ寸法をそれぞれ有する。これにより、一対の当接面１８５、１８５に挿入ビット本体１６１が当接した状態で当該一対の当接面１８５、１８５に搬送用治具７０を当接させることによって、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の水平方向の位置決めを行うことができる。本実施形態の一対の当接面１８５、１８５は、搬送用治具７０の位置決めの際に、湾曲面である搬送用治具７０の隅部と当接する。
【００４５】
なお、本実施形態の光学系組立装置１０では、一対の当接面１８５、１８５間を第２のクランプ部１９０の第３クランプ１９１が通過できるよう（図５参照）、一対の当接面１８５、１８５は、離間した状態で配置されているが、平面視Ｖ字状の１つの面（中央部で屈曲した面）を構成してもよい。すなわち、第１クランプ１８１の搬送用治具７０と当接する面（当接面）は、円周面と周方向において２箇所以上で当接可能な形状であればよい。このような形状の当接面であれば、接触箇所の数を確保しつつ接触面積を抑えることができ、これにより、当該当接面を有するクランプ（例えば、第１クランプ１８１）に対する前記円周面（搬送用治具７０の四隅の湾曲面ような周方向に断続な円周面も含む。）を有する部品（例えば、搬送用治具７０）の搬送面１２１上における正確な位置決めが可能となる。
【００４６】
また、本実施形態の一対の当接面１８５、１８５の間隔（水平方向の間隔）は、第２のクランプ部１９０の第３クランプ１９１またはこれを駆動する駆動部１９２の一部（第３クランプ１９１に接続された駆動軸等）が通過できる寸法に設定されている。
【００４７】
第２クランプ（平クランプ）１８３は、水平方向において、第１クランプ１８１と対向する位置に配置され、搬送面１２１に対して起立（直立）する当接面１８６を有する。この第２クランプ１８３の当接面１８６は、搬送面１２１に対して起立した状態で第１クランプ１８１と対向している。詳しくは、当接面１８６は、平面視において当該当接面１８６の法線が第１クランプ１８１の一対の当接面１８５、１８５の中間位置を通る方向を向いている。本実施形態の第２クランプ１８３の当接面１８６は、第１クランプ１８１の各当接面１８５に対して４５°となる方向を向いている。この当接面１８６は、第１クランプ１８１との間に、搬送用治具７０を挟み込むことが可能な高さ寸法を有する。
【００４８】
この第２クランプ１８３が搬送用治具７０を第１クランプ１８１に押し付けるようにして第１クランプ１８１との間に挟み込むことにより、第１クランプ１８１に当接している挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の水平方向の位置決めが正確に行われる。
【００４９】
第２のクランプ部１９０は、挿入ビット１６０（保持部１６２）の中心軸Ｃ１６０と、保持部１６２が保持するレンズ６０の光軸Ｃ６０とを一致させることを目指して、保持部１６２に対するレンズ６０の水平方向の位置決めを行う。この第２のクランプ部１９０は、一対の第３クランプ（レンズクランプ）１９１、１９１と、これら各第３クランプ１９１を、水平方向において互いに接近および離間するようにそれぞれ往復動させる第３駆動部１９２、１９２と、を有する。各第３クランプ１９１は、図６Ｂに示されるように、平面視Ｖ字状の当接面１９３をそれぞれ備える。これら各当接面１９３は、互いに対向して向き合うようにそれぞれ設けられている。そして、第２のクランプ部１９０は、一対の第３クランプ１９１、１９１によって、保持部１６２の下端部と、この下端部に保持されているレンズ６０とを一緒に挟み込むことによって、保持部１６２に対するレンズ６０の水平方向の位置決めを行う（図８Ｄ参照）。すなわち、本実施形態において、第２のクランプ部１９０は、挿入ビット１６０の保持部１６２の外径と、この保持部１６２に保持されるレンズ６０の外径とが同じ（略同じ）であるため、第２のクランプ部１９０が一対の第３クランプ１９１、１９１によって保持部１６２の下端部とこの下端部に保持されているレンズ６０とを一緒に挟み込むことにより、保持部１６２の中心軸Ｃ１６０とレンズ６０の光軸Ｃ６０とを一致（若しくは略一致）させることができる。
【００５０】
なお、第３クランプ１９１は、保持部１６２の少なくとも下端部をレンズ６０と一緒に挟み込む高さ寸法を有していればよい。ただし、本実施形態のように上下方向の各位置において外径が同じ円柱状の外観形状を有する保持部１６２の場合、第３クランプ１９１、１９１は、上下方向における保持部１６２全体とレンズ６０とを水平方向から挟み込む構成でもよい。
【００５１】
制御部２０は、レンズユニットを組み立てるべく、光学系組立装置１０の各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する。この制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えたマイクロコンピュータによって構成される。
【００５２】
このように構成される制御部２０には、当該制御部２０がプログラムを実行することによって、機能的に、搬送制御部２０１と、吸引固定制御部２０２と、挿入ビット制御部２０３と、位置決め制御部２０４と、突き上げ制御部２０７と、が構成される。
【００５３】
搬送制御部２０１は、搬送部１４（詳しくは、搬送部１４の各駆動部（モータ等））を制御して、搬送面１２１上の初期位置（例えば、ホルダー供給装置等によって搬送用治具７０にレンズホルダー５０が供給される位置等）に配置されている搬送用治具７０を組立位置（挿入ビット１６０の下方位置）まで移動させる。
【００５４】
吸引固定制御部２０２は、搬送台部１２の吸引部１２３を制御することによって、組立位置の搬送用治具７０を吸引して当該位置に固定し、または、吸引を停止して前記吸引によって固定されていた状態の搬送用治具７０を解放（移動可能に）する。本実施形態の吸引固定制御部２０２は、搬送用治具７０が搬送面１２１上において位置決め部１８によって位置決めされると、吸引部１２３を制御して搬送用治具７０を吸引して当該位置に固定する。そして、吸引固定制御部２０２は、搬送用治具７０が突き上げ部材１２６によって突き上げられる前に、吸引部１２３を制御して吸引を停止し、吸引によって搬送面１２１上に固定されていた搬送用治具７０を解放する。
【００５５】
挿入ビット制御部２０３は、挿入ビット本体１６１の図略の吸引部を制御してレンズ６０を保持部１６２の下端に吸着させる（保持する）、または保持部１６２からレンズ６０を解放する挿入ビット吸引制御部２０５と、挿入ビット駆動部１６４を制御して挿入ビット１６０の上下動（昇降）を制御する上下動制御部２０６とを有する。具体的には、挿入ビット制御部２０３（挿入ビット吸引制御部２０５および上下動制御部２０６）は、以下のように挿入ビット１６０と挿入ビット駆動部１６４とを制御する。
【００５６】
先ず、挿入ビット吸引制御部２０５が挿入ビット１６０の図略の吸引部を作動させ、図略の光学素子供給装置等によって供給されたレンズ６０や、レンズ用搬送用治具等に配置されたレンズ６０を挿入ビット１６０に保持させ（すなわち、挿入ビット１６０によってレンズ６０を吸着し）、上下動制御部２０６が挿入ビット駆動部１６４を制御してこの状態の挿入ビット１６０を上端位置まで移動（上昇）させる。この上端位置は、挿入ビット１６０の下端に保持されているレンズ６０が搬送用治具７０に保持されたレンズホルダー５０の上端よりも上方となる位置である。
【００５７】
次に、搬送面１２１の組立位置にレンズホルダー５０を保持した搬送用治具７０が搬送されると、上下動制御部２０６が挿入ビット駆動部１６４を制御して、挿入ビット１６０をクランプ位置まで降下させる。このクランプ位置は、位置決め部１８による位置決めの際に、第１クランプ１８１（詳しくは、一対の当接面１８５、１８５）が搬送用治具７０と挿入ビット本体１６１との両方に当接できる高さ位置である。
【００５８】
次に、位置決め部１８によって挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の位置決めが行われると（すなわち、レンズホルダー５０の光軸Ｃ５０とレンズ６０の光軸Ｃ６０とが一致若しくは略一致すると）、上下動制御部２０６が挿入ビット駆動部１６４を制御し、レンズ６０を保持した状態の挿入ビット１６０を降下させ、保持部１６２下端に保持されたレンズ６０を搬送用治具７０に保持されているレンズホルダー５０内に挿入する。
【００５９】
レンズ６０の下端の面取り部（周縁部）６４がレンズホルダー５０内の案内部５８に接触（当接）すると（図７Ａ参照）、上下動制御部２０６が挿入ビット駆動部１６４を制御して挿入ビット１６０の降下を停止する。このレンズ６０（面取り部６４）の案内部５８への接触は、挿入ビット１６０の降下時の抵抗変化やセンサ等によって検出してもよく、また、挿入ビット１６０が所定の高さ位置まで降下することにより、レンズ６０の面取り部６４がレンズホルダー５０の案内部５８に接触したと判断しても（擬制しても）よい。
【００６０】
面取り部６４が案内部５８に接触すると、挿入ビット吸引制御部２０５は、挿入ビット本体１６１の図略の吸引部を停止させ、挿入ビット１６０に保持されていたレンズ６０を解放する。これにより、レンズ６０が挿入ビット１６０（保持部１６２）に対して水平方向に移動可能となる。
【００６１】
そして、挿入ビット１６０がレンズ６０を解放した状態で、上下動制御部２０６が挿入ビット駆動部１６４を制御して挿入ビット１６０を第１の高さ位置まで降下させる（第１の押し下げ動作を行わせる：図７Ｂおよび図７Ｃ参照）。第１の押し下げ動作は、レンズ６０を案内部５８の下端に到達するまでレンズ６０を押し下げる第１の押し下げを行う動作であり、この第１の高さ位置は、レンズ６０における案内部５８との接触部位（本実施形態の例では面取り部６４）の上端が案内部５８の下端位置と一致する高さ位置（図７Ｃ参照）である。
【００６２】
これにより、保持部１６２の下端によってレンズ６０が下方に押し下げられる。このとき、レンズ６０は、保持部１６２による吸着から解放され且つレンズホルダー５０の案内部５８とレンズ６０下端の面取り部６４とが傾斜しているため、案内部５８によってレンズ６０の光軸Ｃ６０がレンズホルダー５０の光軸Ｃ５０と一致する方向に案内される（移動する）。この第１の押し下げ動作では、挿入ビット１６０がレンズ６０を例えば０Ｎ以上で且つ３Ｎ以下の力（本実施形態の例では、３Ｎの力）で押し下げる。この範囲の力でレンズ６０を押し下げることによって、レンズ６０（光軸Ｃ６０）が傾いた状態で光学素子配置部５４に嵌り込んだり、嵌り込む際に光学素子配置部５４がレンズ６０によって傷付けられたりすることが防がれる。
【００６３】
第１の押し下げ動作が終わると、搬送用治具７０が突き上げ部材１２６によって突き上げられて搬送面１２１から離間し、その状態で、上下動制御部２０６は、挿入ビット駆動部１６４を制御して挿入ビット１６０を第２の高さ位置まで降下させる（第２の押し下げ動作を行う：図７Ｃ〜図７Ｄ参照）。第２の押し下げ動作は、第１の押し下げ後に、さらに下方に光学素子を押し下げる第２の押し下げを行う動作である。これにより、レンズ６０が、レンズホルダー５０内におけるレンズ６０の配置位置（レンズユニットにおいて予定されている配置位置）まで挿入（本実施形態では圧入）される。この第２の押し下げ動作では、挿入ビット１６０がレンズ６０を第１の押し下げ動作よりも大きな力、例えば、５Ｎ以上で且つ１０Ｎ以下の力（本実施形態の例では、７Ｎの力）で押し下げる。この範囲の力でレンズ６０を押し下げることによって、レンズ６０がその外径より僅かに小さい内径を有する光学素子配置部５４内に嵌り込む（圧入される）。
【００６４】
挿入ビット１６０が第２の高さ位置まで降下すると、突き上げ部材１２６が降下して搬送用治具７０が搬送面１２１上に降ろされ、その後、上下動制御部２０６は、挿入ビット駆動部１６４を制御して挿入ビット１６０を上端位置まで上昇させる。これにより、レンズホルダー５０へのレンズ６０の挿入（組み付け、配置）が完了する。なお、突き上げ部材１２６の降下と、挿入ビット１６０の上昇とが同時に行われてもよい。
【００６５】
位置決め制御部２０４は、第１のクランプ部１８０と第２のクランプ部１９０の各駆動部１８２、１８４、１９２をそれぞれ制御することによって、搬送部１４によって組立位置まで搬送された搬送用治具７０の挿入ビット１６０に対する位置決めを行う。具体的には、以下の通りである。
【００６６】
位置決め制御部２０４は、先ず、第１のクランプ部１８０の制御を行って、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の位置決めを行う。詳しくは、位置決め制御部２０４は、第１クランプ１８１の第１駆動部１８２を制御して第１クランプ１８１を前進させる。この第１クランプ１８１の一対の当接面１８５、１８５が挿入ビット本体１６１に当接すると、位置決め制御部２０４は、第１クランプ１８１の前進を停止させ、第２クランプ１８３の第２駆動部１８４を制御して第２クランプ１８３を前進させる。第２クランプ１８３が所定の位置（搬送用治具７０が第１クランプ１８１と第２クランプ１８３とによって挟み込まれた状態になる位置）まで前進すると、位置決め制御部２０４は、第２クランプ１８３の前進を停止させる。これにより、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の位置決めが完了する。
【００６７】
次に、位置決め制御部２０４は、第２のクランプ部１９０の制御を行って、挿入ビット１６０の保持部１６２に対するレンズ６０の位置決めを行う。詳しくは、位置決め制御部２０４が各第３駆動部１９２をそれぞれ制御して第３クランプ１９１をそれぞれ前進させ、一対の第３クランプ１９１、１９１が保持部１６２の下端とレンズ６０とを一緒に挟み込むことにより、挿入ビット１６０の保持部１６２の中心軸Ｃ１６０と、この保持部１６２が保持するレンズ６０の光軸Ｃ６０とが一致（若しくは略一致）する。
【００６８】
このように、第１のクランプ部１８０と第２のクランプ部１９０とが、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の位置決め、および、挿入ビット１６０の保持部１６２に対するレンズ６０の位置決めを行うことによって、挿入ビット１６０に保持されているレンズ６０の光軸Ｃ６０と、搬送用治具７０に保持されているレンズホルダー５０の光軸（中心軸）Ｃ５０とが、水平方向において一致若しくは略一致する。
【００６９】
続いて、位置決め制御部２０４は、各クランプ（第１のクランプ部１８０の第１クランプ１８１および第２クランプ１８３、第２のクランプ部１９０の一対の第３クランプ１９１、１９１）をそれぞれ後退させ、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の位置決めを終了する。
【００７０】
なお、本実施形態では、第１のクランプ部１８０によって挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０の位置決めが行われた後、第２のクランプ部１９０によって挿入ビット１６０の保持部１６２に対するレンズ６０（保持部１６２に保持されているレンズ６０）の位置決めが行われるが、この制御に限定されない。例えば、第１のクランプ部１８０と第２のクランプ部１９０とが同時に動作するように制御されてもよく、また、第２のクランプ部１９０が第１のクランプ部１８０よりも先に動作するように制御されてもよい。
【００７１】
突き上げ制御部２０７は、挿入ビット制御部２０３（詳しくは、上下動制御部２０６）が挿入ビット１６０に第１の押し下げ動作を行わせた後、突き上げ駆動部１２７を制御して、突き上げ部材１２６を初期位置から挟み込み位置まで上昇させる。また、突き上げ制御部２０７は、挿入ビット制御部２０３が挿入ビット１６０に第２の押し下げ動作を行わせた後、突き上げ駆動部１２７を制御して、突き上げ部材１２６を挟み込み位置から初期位置まで降下させる。
【００７２】
次に、光学系組立装置１０でのレンズユニットの組み立て（レンズホルダー５０へのレンズ６０の挿入動作）について図８Ａ〜図８Ｌおよび図９Ａ〜図９Ｅも参照しつつ説明する。なお、図８Ａ〜図８Ｈでは、突き上げ部材１２６を省略している。
【００７３】
挿入ビット１６０が光学素子供給装置等から供給されたレンズ６０を保持（吸着）し、上端位置まで上昇する。挿入ビット１６０が上端位置まで上昇すると、搬送部１４がレンズホルダー５０を保持した状態の搬送用治具７０を組立位置まで搬送する。
【００７４】
搬送用治具７０が組立位置（搬送面１２１の吸引用開口１２２を塞ぐ（覆う）位置）まで搬送されると、図８Ａに示されるように、挿入ビット１６０がクランプ位置まで降下する。続いて、図８Ｂに示されるように、一対の当接面１８５、１８５が挿入ビット本体１６１にそれぞれ当接するまで第１クランプ１８１が前進し、その後、第２クランプ１８３が前進して第１クランプ１８１との間に搬送用治具７０を挟み込む。これにより、搬送用治具７０が第１クランプ１８１に押し付けられ、挿入ビット１６０に対する搬送用治具７０（すなわち、レンズホルダー５０）の位置決めが行われる。
【００７５】
続いて、図８Ｃに示されるように、搬送台部１２の吸引ポンプ１２４が吸引を開始し、搬送用治具７０が搬送面１２１に吸い付けられて固定される。
【００７６】
このように吸引によって搬送用治具７０が固定されると、図８Ｄに示されるように、第２のクランプ部１９０によって挿入ビット１６０の保持部１６２に対するレンズ６０の位置決めが行われる。具体的には、一対の第３クランプ１９１、１９１がそれぞれ前進して保持部１６２の下端と、レンズ６０とを水平方向から一緒に挟み込む。これにより、保持部１６２の中心軸Ｃ１６０とレンズ６０の光軸Ｃ６０とが一致若しくは略一致する。
【００７７】
このように、光学系組立装置１０では、第１のクランプ部１８０によって挿入ビット１６０に対するレンズホルダー５０の位置決めが行われ、続いて、第２のクランプ部１９０によって挿入ビット１６０に対するレンズ６０の位置決めが行われることで、レンズホルダー５０に対するレンズ６０の位置決めが行われる。
【００７８】
続いて、図８Ｅおよび図８Ｆに示されるように、第２および第３クランプ１８３、１９１、１９１が後退した後、第１クランプ１８１が後退すると、挿入ビット１６０が降下してレンズ６０をレンズホルダー５０に挿入する。
【００７９】
レンズ６０の面取り部６４がレンズホルダー５０の内周面５２の案内部５８に接触すると、挿入ビット１６０は降下を停止すると共にレンズ６０の吸引を停止して解放する。レンズ６０が解放されると、続いて、挿入ビット１６０は、図８Ｇに示されるように、第１の押し下げ動作（本実施形態の例では３Ｎの力での押し下げ）を行う。これにより、レンズ６０が案内部５８に案内されて降下しつつレンズ６０の光軸Ｃ６０がレンズホルダー５０（光学素子配置部５４）の光軸Ｃ５０と一致する方向に移動する。
【００８０】
レンズ６０の光軸Ｃ６０とレンズホルダー５０の光軸Ｃ５０とが一致すると、次に、図８Ｈに示されるように、搬送台部１２の吸引部１２３が吸引を停止し、吸引によって搬送面１２１上に固定されていた搬送用治具７０が解放される。
【００８１】
続いて、図８Ｉに示されるように、突き上げ部材１２６が初期位置から上昇して搬送用治具７０の底部（詳しくは突き上げ用凹部７５）を突き上げ、搬送面１２１から搬送用治具７０を持ち上げる（離間させる）。このとき、突き上げ部材１２６の先端面１２６ａが上方に向かって膨出する半球面形状（突き上げ凹部７５の底面と点接触する形状）であるため、搬送用治具７０は、揺動可能な状態となる。すなわち、レンズホルダー５０の内側に挿入されたレンズ６０と、レンズホルダー５０を保持している搬送用治具７０とが、搬送面１２１から離間し且つレンズホルダー５０の光軸Ｃ５０が上下方向に対して揺動可能な状態で、挿入ビット１６０と突き上げ部材１２６との間に挟み込まれる。
【００８２】
この搬送用治具７０が揺動可能な状態のまま、挿入ビットは、図８Ｊに示されるように、第２の押し下げ動作（本実施形態の例では７Ｎの力で押し下げ）を行う。
【００８３】
このとき、レンズ６０の光軸Ｃ６０と保持部１６２の中心軸Ｃ１６０との間隔（ズレ量）が小さい場合には（図７Ｃ参照）、第２の押し下げ動作によって、レンズ６０が傾くことなく光学素子配置部５４内に真っ直ぐに挿入（圧入）される。
【００８４】
一方、前記ズレ量が大きい場合には（図９Ａ参照）、保持部１６２からレンズ６０に加わる下向きの力の大きさが場所によって大きく異なり（すなわち、保持部１６２の中心軸Ｃ１６０に近い部分が大きく、中心軸Ｃ１６０から離れるに従って小さくなる：図９Ｂ参照）、これにより、レンズ６０が光学素子配置部５４内に傾いた状態で嵌り込もうとする（図９Ｃ参照）。しかし、本実施形態の光学系組立装置１０では、搬送用治具７０（すなわち、レンズホルダー５０）が揺動可能な状態で挿入ビット１６０と突き上げ部材１２６とに挟み込まれているため、前記レンズ６０の傾き起因するレンズ６０の外周面６２と光学素子配置部５４との間の摩擦力の周方向における偏り（詳しくは、光学素子配置部５４の光軸Ｃ５０に対してその光軸Ｃ６０が傾いたレンズ６０を、その姿勢のままで光軸Ｃ５０に沿って光学素子配置部５４内に押し込もうとした場合に、レンズ外周面６２の周方向の各位置において生じる摩擦力の大きさの違い）によって、レンズホルダー５０がレンズ６０の傾いた姿勢（垂直方向に対する光軸Ｃ６０の傾き）に倣って傾く。すなわち、搬送用治具７０が保持したレンズホルダー５０と共に、前記周方向の摩擦力の偏りを解消する方向に傾く（図９Ｄ参照）。これにより、挿入ビット１６０によって第２の押し下げ動作が行われると、レンズ６０の光軸Ｃ６０とレンズホルダー５０の光軸Ｃ５０とが一致して前記周方向の摩擦力の偏りが解消し、このレンズ６０の傾きに倣った光学素子配置部（光軸Ｃ５０が上下方向に対して傾斜した姿勢の光学素子配置部）５４に対して真っ直ぐ（光軸Ｃ５０に沿って）にレンズ６０が押し込まれる（図９Ｅ参照）。
【００８５】
レンズ６０がレンズホルダー５０におけるレンズ６０の配置位置まで圧入されると、図８Ｋおよび図８Ｌに示されるように、突き上げ部材１２６が初期位置まで降下し、挿入ビット１６０が上端位置まで上昇する。そして、搬送部１４が、レンズ６０が挿入されたレンズホルダー５０を保持している搬送用治具７０を所定の位置まで搬送する（移動させる）。
【００８６】
光学系組立装置１０では、以上の工程が繰り返される。
【００８７】
以上のような光学系組立装置１０では、搬送用治具７０を介してレンズ６０側に押されたレンズホルダー５０（光学素子配置部５４）内にレンズ６０が押し込まれる際に、レンズホルダー６０（光学素子配置部５４）の光軸Ｃ５０に対してレンズ６０の光軸Ｃ６０が傾いていた場合（挿入の途中で傾いた場合も含む）でも、搬送用治具７０が揺動可能な状態でレンズ６０と搬送用治具７０（詳しくは、レンズ６０が挿入されたレンズホルダー５０を保持する搬送用治具７０）とが挟み込まれるため、光軸Ｃ６０が傾いていた場合にレンズ６０の周面（外周面）６２と光学素子配置部５４との間に生じる摩擦力の周方向の偏り（前記傾きに起因する周方向に偏った摩擦力の分布（図９Ｃ参照））によってレンズ６０の光軸Ｃ６０に対してその光軸Ｃ５０が一致するようにレンズホルダー５０（詳しくはレンズホルダー５０を保持する搬送用治具７０）が傾く（揺動する）。これにより、レンズ６０の光軸Ｃ６０と光学素子配置部５４の光軸Ｃ５０とが一致した状態でレンズ６０が光学素子保持部５４内に真っ直ぐに入り込むことができ、その結果、組立精度が十分に確保される。
【００８８】
しかも、画像処理部のように撮像ユニットや撮像結果に基づいて補正量等を演算するための演算部、求められた補正量に基づいて各駆動部等のズレ等を補正するための機構等の複雑且つ高価な構成が設けられていなくてもよく、すなわち、レンズホルダー５０に挿入された状態のレンズ６０とレンズホルダー５０を保持する搬送用治具７０とを上下方向から挟み込むといった簡素な機構が設けられていればよく、光学系組立装置１０の価格を抑えることができる。
【００８９】
本実施形態の光学系組立装置１０のように、搬送用治具７０のような小さな部材を突き上げる構成とすることによって、搬送用治具７０が載置されてレンズ６０の組み込み作業等が行なわれる搬送面（載置面）１２１を有する搬送台１２０のような大きな部材を降下させる場合に比べ、より簡素な構成によって、搬送用治具７０の底部（突き上げ用凹部７５）を搬送面１２１から離間させて搬送用治具７０を揺動可能な状態にすることができる。
【００９０】
また、本実施形態の光学系組立装置１０では、突き上げ部材１２６の先端部（上端部）が搬送用治具７０の底部（突き上げ用凹部７５）と点接触する形状を有しているため、この先端部によって突き上げられて搬送面１２１から離間した搬送用治具７０が揺動し易い。
【００９１】
しかも、突き上げ部材１２６がその先端に先端面１２６ａとして上方に膨出した湾曲面を有しているため、搬送用治具７０が突き上げ部材１２６に対して傾斜した状態（姿勢）になっても、突き上げ部材１２６と搬送用治具７０との接触部位において点接触状態が保たれる。
【００９２】
また、本実施形態の光学系組立装置１０では、位置決め部１８による、挿入ビット１６０（詳しくは、挿入ビット１６０に保持されたレンズ６０）に対するレンズホルダー５０の水平面方向の位置決め精度が悪くても（例えば具体的には、レンズ６０を保持した状態で挿入ビット１６０が降下してレンズホルダー５０にレンズ６０を挿入する場合に、レンズ６０の下端の面取り部６４が内周面５２の案内部５８に当接できる程度の精度があれば）、レンズ６０をレンズホルダー５０内（光学素子配置部５４内）に精度よく配置（挿入）することができる。具体的には、以下の通りである。
【００９３】
位置決め部１８によってレンズホルダー５０が位置決めされたときに、レンズ６０の光軸Ｃ６０とレンズホルダー５０の内周面５２（レンズ６０がその内部に配置される光学素子配置部５４）の光軸（中心軸）Ｃ５０とがズレていても、挿入ビット１６０によってレンズ６０がレンズホルダー５０内に挿入される場合に、レンズ６０が挿入ビット１６０から解放されている状態（すなわち、挿入ビット１６０に対して水平方向への移動が可能な状態）で第１の押し下げ動作が行われることで、レンズ６０が案内部５８に案内されてレンズホルダー５０内（内周面５２に囲まれた領域内）を降下しつつ水平方向に移動してその光軸Ｃ６０とレンズホルダー５０の内周面５２の光軸（中心軸）Ｃ５０とが一致する。このため、第１の押し下げ動作の後に行われる第２の押し下げ動作によって、レンズ６０が光学素子配置部５４内に進入することができ、その結果、レンズホルダー５０内の配置位置に精度よく配置される。このように、本実施形態の光学系組立装置１０によれば、位置決め精度が高精度でない位置決め部１８を用いてレンズ６０（挿入ビット１６０に保持された状態のレンズ６０）に対するレンズホルダー５０の位置決めが行われても、レンズ６０を光学素子配置部５４内に精度よく且つ確実に配置することができる(すなわち、組立精度が確保される)。
【００９４】
また、本実施形態の光学系組立装置１０では、第１の押し下げ動作のときにレンズ６０を小さな力（例えば３Ｎ）で押し下げることによって、案内部５８によって案内されているときに下方への過大な力がレンズ６０に加わることが防がれる。これにより、光学素子配置部５４にレンズ６０が傾いた状態で嵌り込んだり、レンズ６０がレンズホルダー５０の内周面５２を傷付けながら光学素子配置部５４に嵌り込んだりすることを効果的に防ぎつつ、水平方向においてレンズ６０の光軸Ｃ６０とレンズホルダー５０の内周面５２の中心軸Ｃ５０とが一致するようにレンズ６０を案内部５８によって案内させる（位置合わせする）ことができる。
【００９５】
そして、位置合わせした後にレンズ６０を大きな力（例えば７Ｎ）で押し下げることによって、光学素子配置部５４の内径がレンズ６０の外径と同じ若しくは僅かに小さくても、レンズ６０を光学素子配置部５４内に確実に挿入することができる。
【００９６】
また、本実施形態の光学系組立装置１０では、第１クランプ１８１が挿入ビット１６０に当接した状態で、第２クランプ１８３によって搬送用治具７０（レンズホルダー５０を保持した状態の搬送用治具７０）を第１クランプ１８１に押し付けるようにして挟み込むことで、レンズ６０に対するレンズホルダー５０の位置決めを好適に行うことができる。
【００９７】
また、本実施形態の光学系組立装置１０では、外径が同じ保持部１６２とレンズ６０とを一対の第３クランプ１９１、１９１によって水平方向から一緒に挟み込むことによって挿入ビット１６０に対するレンズ６０の水平方向の位置決めを精度よく行うことができる。このように、光学系組立装置１０では、第１のクランプ部１８０による挿入ビット１６０に対するレンズホルダー５０の位置決めに加えて、第２のクランプ部１９０による挿入ビット１６０（保持部１６２）に対するレンズ６０の位置決めが行われることで、レンズ６０に対するレンズホルダー５０の水平方向の位置決めがより高精度に行われる。
【００９８】
なお、本発明の光学系組立装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００９９】
上記実施形態の光学系組立装置１０では、突き上げ部材１２６によって搬送用治具７０を上方に向けて突き上げることによって、搬送用治具７０を搬送面１２１から離間させているが、この構成に限定されない。例えば、レンズ６０と、このレンズ６０が挿入された状態のレンズホルダー５０を保持している搬送用治具７０とを挿入ビット１６０と突き上げ部材１２６とによって上下方向から軽く挟み込んだ状態で搬送台１２０を降下させることによって、搬送用治具７０を搬送面１２１から離間させる構成であってもよい。かかる構成によっても、搬送用治具７０が突き上げ部材１２６と点接触状態で当該突き上げ部材１２６と挿入ビット１６０とに挟み込まれ且つ搬送用治具７０が搬送面１２１から離間するため、搬送用治具７０が揺動可能となる。
【０１００】
上記実施形態の第１のクランプ部１８０は、第１クランプ１８１が挿入ビット１６０に当接した状態で第２クランプ１８３によって搬送用治具７０を第１クランプ１８１に押し付けるように挟み込む、すなわち、第２クランプ１８３が挿入ビット１６０に当接することなく搬送用治具７０のみに当接する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、第１のクランプ部１８０は、挿入ビット１６０と、レンズホルダー５０を保持する搬送用治具７０（またはレンズホルダー５０）とを、水平方向から一緒に挟み込む一対のクランプ（クランプ部材）を有する構成であってもよい。この構成によっても、一対のクランプによって挿入ビット１６０とレンズホルダー５０を保持する搬送用治具７０（またはレンズホルダー５０）とを水平方向から一緒に挟み込むことにより、レンズ６０に対するレンズホルダー５０の位置決めを行うことができる。
【０１０１】
上記実施形態の搬送用治具７０の突き上げ用凹部７５の底面は水平面であるが、例えば、図１０に示されるように、突き上げ用凹部７５Ａの底面が下方に膨出した湾曲面形状を有していてもよい。この場合、突き上げ部材１２６の先端面１２６ｂが水平面形状であってもよい。すなわち、突き上げ用凹部７５の底面（突き上げ部材１２６との当接面）が下方に膨出するように湾曲していれば、突き上げ部材１２６の先端面１２６ｂが水平面であっても、搬送用治具７０が突き上げ部材１２６によって突き上げられて搬送面１２１から離間したときに搬送用治具７０が揺動可能であって、且つ、搬送用治具７０の中心軸Ｃ７０が上下方向に対して一致した状態または傾斜した状態のいずれの状態においても突き上げ用凹部７５の底面と点接触する。
【０１０２】
上記実施形態の光学系組立装置１０は、レンズホルダー５０の光学素子配置部５４にレンズ６０を挿入するが、遮光板等の他の光学素子を挿入してもよい。
【０１０３】
上記実施形態のレンズ６０の下端周縁部には、面取り部６４が設けられているが、面取り部６４が設けられていなくてもよい。レンズホルダー（鏡筒）５０の内周面５２に案内部５８が設けられていれば、第１の押し下げによってレンズ（光学素子）が案内（位置合わせ）される。
【０１０４】
また、光学素子配置部５４の内径がレンズ（光学素子）６０の外径よりも大きく、レンズホルダー（鏡筒）５０の光軸Ｃ５０とレンズ（光学素子）６０の光軸Ｃ６０とを一致させれば、ほぼ自重によってレンズ（光学素子）６０が光学素子配置部５４内に入っていく場合には、第１の押し下げの力と第２の押し下げの力とが同じ大きさであってもよい。
【０１０５】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１０６】
一態様にかかる光学系組立装置は、鏡筒に光学素子を上方から圧入することによって光学系の組み立てを行う光学系組立装置であって、前記光学素子をその光軸が上下方向を向いた姿勢で着脱可能に保持し、上下動可能な光学素子保持部と、前記鏡筒をその光軸が上下方向を向いた姿勢で保持する鏡筒保持用治具と、前記光学素子保持部と前記鏡筒保持用治具との間に、前記光学素子を挟み込む挟み込み部と、を備え、前記挟み込み部は、前記鏡筒へ前記光学素子を圧入する際に、前記鏡筒保持用治具を揺動可能に支持し、前記光学素子保持部が前記光学素子を押し下げることで、前記光学素子を圧入する。そして、この光学系組立装置において、好ましくは、前記鏡筒は、前記光学素子の外周面との間で所定の摩擦力を生じさせる内周面を持つ配置部と、前記配置部上端に連接され前記配置部より大きい内径を持つ案内部とを有し、前記光学素子保持部は、前記光学素子を前記案内部の下端に到達するまで前記光学素子を押し下げる第１の押し下げと、さらに下方に前記光学素子を押し下げる第２の押し下げとを行う。
【０１０７】
このような光学系組立装置の一例では、光学系組立装置は、鏡筒に光学素子を挿入することによって光学系の組み立てを行う光学系組立装置であって、下端に、前記光学素子をその光軸が上下方向を向いた姿勢で着脱可能に保持した状態で上下動可能な光学素子保持部と、前記光学素子保持部の下方側において前記鏡筒の位置決めを行う鏡筒位置決め部と、前記光学素子保持部との間に前記光学素子を挟み込む挟み込み部と、を備える。そして、前記鏡筒は、上下方向に中心軸を持つ内周面であって、前記光学素子が挿入された場合に当該光学素子を周方向に囲み且つ当該光学素子の周面との間に所定の摩擦力を生じさせる形状の光学素子配置部を含む内周面を有し、前記鏡筒位置決め部は、前記光学素子保持部に保持された状態の前記光学素子に対する水平方向の位置決めを、前記搬送用治具によって下方側から保持された状態の前記鏡筒に対して行い、前記挟み込み部は、前記鏡筒位置決め部によって位置決めされた前記鏡筒に前記光学素子を挿入した前記光学素子保持部との間に、前記鏡筒を保持する搬送用治具を当該搬送用治具が揺動可能な状態で前記光学素子と共に挟み込むことにより、当該光学素子を前記鏡筒内に挿入する。
【０１０８】
上記構成によれば、鏡筒保持用治具（一例では搬送用治具）を介して光学素子側に押された鏡筒（光学素子配置部）内に光学素子が押し込まれる際に鏡筒（光学素子配置部）の中心軸に対して光学素子の光軸が傾いていた場合（挿入の途中で傾いた場合も含む）でも、鏡筒保持用治具が揺動可能な状態で光学素子と鏡筒保持用治具（一例では光学素子が挿入された鏡筒を保持する前記搬送用治具）とが挟み込まれているため、前記光軸が傾いていた場合に光学素子の周面と光学素子配置部との間に生じる摩擦力の周方向の偏り（前記傾きに起因する周方向に偏った摩擦力の分布（図９Ｃ参照））によって光学素子の光軸に対してその中心軸が一致するように、鏡筒（詳しくは鏡筒を保持する搬送用治具）が傾く（揺動する）。これにより、光学素子の光軸と光学素子配置部の中心軸とが一致した状態で、光学素子が光学素子保持部内に真っ直ぐに入り込むことができ、その結果、組立精度が充分に確保される。
【０１０９】
しかも、画像処理部のように撮像ユニットや撮像結果に基づいて補正量等を演算するための演算部、および、求められた補正量に基づいて各駆動部等のズレ等を補正するための機構等の複雑且つ高価な構成が設けられていなくてもよく、すなわち、鏡筒に挿入された状態の光学素子と前記鏡筒を保持する鏡筒保持用治具とを上下方向から挟み込むといった簡素な機構が設けられていればよく、光学系組立装置の価格を抑えることができる。
【０１１０】
他の一態様では、これら上述の光学系組立装置において、好ましくは、前記鏡筒保持用治具は、搬送用治具であり、前記光学素子保持部の下方側において、前記鏡筒の水平方向の位置決めを行う鏡筒位置決め部を有する。また好ましくは、これら上述の光学系組立装置は、開口を形成した載置面を有し、前記載置面の上側を前記鏡筒を保持した状態の前記搬送用治具を載置可能である台部をさらに備え、前記挟み込み部は、前記開口から上方に向けて前記搬送用治具の底部を突き上げて前記搬送用治具を前記載置面から離間させて前記光学素子保持部が前記第２の押し下げを行うことで、前記鏡筒に前記光学素子を圧入する。また好ましくは、これら上述の光学系組立装置は、前記鏡筒を保持した状態の前記搬送用治具をその上側に載置可能な水平若しくは略水平方向に広がる載置面を有する台部を備え、前記挟み込み部は、前記載置面から上方に向けて前記搬送用治具の底部を突き上げて前記搬送用治具を前記載置面から離間させることによって、前記光学素子保持部との間に、前記鏡筒の内側に挿入された光学素子と前記鏡筒を保持した状態の搬送用治具とを挟み込む。
【０１１１】
このような光学系組立装置は、搬送用治具のような小さな部材を突き上げる構成とすることにより、搬送用治具等が載置されて光学素子の組み込み作業等が行なわれる載置面を有する台部のような大きな部材を降下させる場合に比べ、より簡素な構成によって、搬送用治具の底部を載置面から離間させて搬送用治具を揺動可能な状態にすることができる。
【０１１２】
この場合、例えば、前記挟み込み部は、上下方向に延び、且つ、上昇することによってその先端部で前記搬送用治具の底部を突き上げる突き上げ部材を有し、前記突き上げ部材の先端部が、前記搬送用治具の底部と点接触する形状であってもよい。
【０１１３】
このような光学系組立装置では、突き上げ部材の先端部（上端部）が搬送用治具の底部と点接触する形状を有していれば、この先端部によって突き上げられて載置面から離間した搬送用治具は、揺動し易い。
【０１１４】
この点接触する構成として、例えば、前記突き上げ部材は、上方に膨出した湾曲面をその先端に有する形状であってもよい。
【０１１５】
このような光学系組立装置は、搬送用治具が突き上げ部材に対して傾斜した状態（姿勢）になっても、突き上げ部材と搬送用治具との接触部位において点接触状態が保たれる。
【０１１６】
他の一態様では、これら上述の光学系組立装置において、前記光学素子保持部と前記挟み込み部とを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記鏡筒位置決め部によって前記鏡筒が位置決めされたときに、前記光学素子を保持した状態の前記光学素子保持部を降下させて前記光学素子が前記案内部に接触した時点で前記光学素子の保持を解放させた後、前記光学素子における前記案内部と接触した部位が前記案内部の下端位置に移動するまで当該光学素子を押し下げ、その後、前記光学素子保持部および前記挟み込み部の少なくとも一方を作動させて前記光学素子と前記鏡筒を保持している前記鏡筒保持用治具とを挟み込んでもよい。
【０１１７】
他の一態様では、これら上述の光学系組立装置において、前記光学素子保持部と前記挟み込み部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記鏡筒位置決め部によって前記鏡筒が位置決めされた場合に、前記光学素子を保持した状態の前記光学素子保持部を降下させて前記光学素子が前記案内部に接触した時点で前記光学素子の保持を解放させた後、前記第１の押し下げを行う第１の押し下げ動作（一例では前記光学素子における前記案内部と接触した部位が前記案内部の下端位置に移動するまで当該光学素子を押し下げる第１の押し下げ動作）と、前記突き上げ部材を上昇させて前記載置面から前記搬送用治具を離間させる突き上げ動作と、前記第２の押し下げを行う第２の押し下げ動作（一例では前記光学素子保持部を降下させて前記光学素子配置部内に前記光学素子を押し下げて挿入させる第２の押し下げ動作）と、を順に行わせてもよい。
【０１１８】
これらの構成によれば、鏡筒位置決め部による光学素子（光学系保持部に保持された状態の光学素子）に対する鏡筒の水平面方向の位置決め精度が悪くても、光学系組立装置は、光学素子を鏡筒（光学素子配置部）内に精度よく配置することができる。より具体的には、以下の通りである。
【０１１９】
鏡筒位置決め部によって鏡筒が位置決めされた場合に、光学素子の光軸と鏡筒の内周面（光学素子がその内部に配置される光学素子配置部）の中心軸とがズレていても、光学素子保持部によって光学素子が鏡筒内に挿入されて案内部に接触した後、光学素子が光学素子保持部から解放されている状態（すなわち、光学素子保持部に対して水平方向への移動が可能な状態）で第１の押し下げ動作が行われることで、光学素子が案内部に案内されて鏡筒内（内周面に囲まれた領域内）を降下しつつ水平方向に移動してその光軸と鏡筒の内周面の中心軸とが一致する。その後、光学素子は、第２の押し下げ動作によって光学素子配置部内に押し込まれ、鏡筒内の配置位置に精度よく配置される。このように、上記構成の光学系組立装置は、位置決め精度が高精度でない鏡筒位置決め部を用いて光学素子（光学素子保持部に保持された状態の光学素子）に対する鏡筒の位置決めが行われても、光学素子を光学素子配置部内に精度よく且つ確実に配置することができる、すなわち、光学系の組立精度を十分に確保することができる。
【０１２０】
ここで、第１の押し下げ動作と、突き上げ動作と、第２の押し下げ動作とが順に行われる場合において、前記第２の押し下げ動作の場合における力が、前記第１の押し下げ動作の場合における力より大きいことが好ましい。このように、第１の押し下げ動作の場合に光学素子を小さな力で押し下げることによって、案内部により案内されている場合に下方への過大な力が光学素子に加わることが防がれる。これにより、光学系組立装置は、前記下方への過大な力に起因する損傷（例えば、光学素子が鏡筒の内周面を傷付けながら光学素子配置部に嵌り込むこと）等をより確実に防ぎつつ、水平方向において光学素子の光軸と鏡筒内周面の中心軸とが一致するように光学素子を案内部によって好適に案内させることができる。そして、位置合わせした後に光学素子を大きな力で押し下げることによって、光学素子配置部の内径が光学素子の外径と同じ若しくは僅かに小さくても、光学素子を光学素子配置部内に確実に挿入（圧入）することができる。
【０１２１】
他の一態様では、これら上述の光学系組立装置において、前記鏡筒位置決め部は、上下方向に延び、且つ前記光学素子保持部と前記鏡筒保持用治具または前記鏡筒との両方に当接可能な高さ寸法を有し、前記光学素子保持部に向けて水平方向に往復動可能な第１のクランプ部材と、平面視において前記光学素子保持部を挟んで前記第１のクランプ部材と対向する位置から当該第１のクランプ部材に向けて水平方向に往復動可能な第２のクランプ部材とを、有し、前記第２のクランプ部材は、前記第１のクランプ部材との間に、前記鏡筒保持用治具または前記鏡筒を挟み込むことが可能な高さ寸法を有してもよい。
【０１２２】
このような光学系組立装置は、第１クランプ部材が光学素子保持部に当接した状態で、第２クランプ部材によって鏡筒を保持した鏡筒保持用治具（または鏡筒）を第１クランプ部材に押し付けるようにして挟み込むことで、光学素子に対する鏡筒の位置決めを行うことができる。
【０１２３】
他の一態様では、これら上述の光学系組立装置において、前記鏡筒位置決め部は、前記光学素子保持部と、前記鏡筒保持用治具または前記鏡筒と、を水平方向から一緒に挟み込む一対のクランプ部材を有してもよい。
【０１２４】
このような光学系組立装置は、一対のクランプ部材によって光学素子保持部と鏡筒を保持する鏡筒保持用治具（または鏡筒）とを水平方向から一緒に挟み込むことにより、光学素子に対する鏡筒の位置決めを行うことができる。
【０１２５】
また、他の一態様では、これら上述の光学系組立装置において、前記光学系組立装置は、鏡筒位置決め部に加え、前記光学素子保持部に保持された前記光学素子の当該光学素子保持部に対する水平方向の位置決めを行う光学素子位置決め部をさらに備えることが好ましい。この場合、前記光学素子保持部は、その下端部に、上下に延び且つ下端に前記光学素子を保持する円柱状の柱状保持部を含み、前記柱状保持部の外径は、前記光学素子の外径と同じであり、前記光学素子位置決め部は、前記光学素子と前記柱状保持部の少なくとも下端部とを水平方向から一緒に挟み込む。
【０１２６】
このような光学系組立装置は、外径が同じ柱状保持部と光学素子とを一緒に挟み込むことによって光学素子保持部に対する光学素子の水平方向の位置決めを精度よく行うことができる。このため、鏡筒位置決め部によって光学素子保持部に対する鏡筒の位置決めを行うことによって、前記光学系組立装置は、光学素子に対する鏡筒の水平方向の位置決めをより高精度に行うことができる。
【０１２７】
他の一態様にかかる光学系組立方法は、鏡筒に光学素子を圧入することによって光学系の組み立てを行う光学系組立方法であって、光学素子保持部に前記光学素子をその光軸が上下方向を向いた姿勢で着脱可能に保持し、前記鏡筒を揺動可能に支持し、前記鏡筒が揺動可能な状態で、前記鏡筒と前記光学素子保持部との光軸方向の相対移動によって、前記鏡筒に前記光学素子を圧入する。この光学系組立方法において、好ましくは、鏡筒保持用治具に前記鏡筒をその光軸が上下方向を向いた姿勢で保持し、前記鏡筒保持用治具の底部を点支持することで揺動可能にする。
【０１２８】
このような光学系組立方法は、光学系の組み立て精度が高く、且つ安価にできる。
【０１２９】
この出願は、２０１３年２月２０日に出願された日本国特許出願特願２０１３−３１０００を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１３０】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明によれば、光学系組立装置および光学系組立方法を提供することができる。
【図１】
2014129146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2014129146.tif 000014