(57)【要約】  矯正部は、電子部品のリードの状態を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、リードの形状を矯正する矯正機構部と、を備える。
2015173879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品のリードの状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記リードの形状を矯正するリード矯正部と、を備えるリード矯正装置。
【請求項２】
前記電子部品は、素子部と前記素子部から延びる前記リードとを有し、
前記リード矯正部は、
前記素子部を保持する保持部と、
前記リードと係合する係合部と、
前記保持部と前記係合部との位置を相対的に変化させる位置変更部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記保持部と前記係合部との位置が相対的に変化するように前記位置変更部を制御する制御部と、を備える、請求項１に記載のリード矯正装置。
【請求項３】
前記リードを撮像する撮像部を更に備え、
前記判定部は、前記撮像部によって撮像された撮像結果に基づいて前記リードの状態を判定する、請求項２に記載のリード矯正装置。
【請求項４】
前記位置変更部は、前記保持部の位置を固定した状態で前記係合部の位置を変化させる、請求項３に記載のリード矯正装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記リードの延び方向に沿って前記リードの先端側から前記リードを撮像し、
前記判定部は、前記撮像結果に基づいて判定した前記リードの先端部の位置と、予め定められた前記リードの先端部の位置との比較結果に基づいて、前記リードの状態を判定する、請求項４に記載のリード矯正装置。
【請求項６】
前記保持部は、第一の保持体と、第二の保持体と、を備え、
前記保持部は、前記第一の保持体と前記第二の保持体とによって前記素子部を挟み込んで保持し、
前記第一の保持体は、前記第二の保持体と近接する方向である第一の軸線方向、及び、前記第一の軸線方向に交差する第二の軸線方向に沿って移動可能であり、
前記第二の保持体は、前記第一の軸線方向、及び、前記第二の軸線方向に沿って移動可能である、請求項４又は５に記載のリード矯正装置。
【請求項７】
前記係合部は、前記リードを掴むチャック部、前記リードを引っ掛けるフック部、又は、前記リードが通される孔を有する環状部を備える、請求項４から６のいずれか一項に記載のリード矯正装置。
【請求項８】
前記係合部は、複数設けられている、請求項４から７のいずれか一項に記載のリード矯正装置。
【請求項９】
前記位置変更部は、前記係合部の位置を固定した状態で前記保持部の位置を変化させる、請求項３に記載のリード矯正装置。
【請求項１０】
前記撮像部は、前記リードの延び方向に交差する方向から前記リードを撮像し、
前記判定部は、前記撮像結果に基づいて判定した前記リードの状態と、予め定められた前記リードの状態との比較結果に基づいて、前記リードの状態を判定する、請求項９に記載のリード矯正装置。
【請求項１１】
前記係合部は、前記リードが押し当てられる押当面、前記リードを引っ掛けるフック部、又は、前記リードが通される孔を有する環状部を備える、請求項９又は１０に記載のリード矯正装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載のリード矯正装置と、
前記電子部品を基板に実装する実装装置と、を備え、
前記判定部は、前記実装装置によって実装される前記電子部品の前記リードの状態を判定し、
前記リード矯正部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記実装装置によって実装される前記電子部品の前記リードの形状を矯正する、実装システム。
【請求項１３】
電子部品のリードの状態を判定する判定部及び前記リードの形状を矯正するリード矯正部を有するリード矯正装置と、前記電子部品を基板に実装する実装装置とを制御して、前記基板に前記電子部品が実装された部品実装基板を製造する基板製造方法であって、
前記電子部品が前記基板に実装されるように前記実装装置を制御すること、
前記実装装置によって前記電子部品が前記基板に実装される前に、前記リードの状態を判定するように前記判定部を制御すること、
前記実装装置によって前記電子部品が前記基板に実装される前に、前記判定部の判定結果に基づいて、前記リードの形状が矯正されるように前記リード矯正部を制御すること、を含む基板製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード矯正装置、実装システム、及び、基板製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
素子部と、素子部から延びる複数のリードを有する電子部品がある。この電子部品を基板に取り付ける場合、基板に設けられた孔に電子部品のリードが挿入される。このため、素子部から延びるリードが曲がっていると、基板に設けられた孔に挿入することができない。例えば特許文献１には、ガイド部によってリードを案内しながら、基板の孔にリードを挿入する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３７４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、リードを有する電子部品を基板に取り付ける場合、基板に設けられた孔に電子部品のリードを適切に挿入できることが求められている。そこで、本開示は、電子部品のリードの形状を矯正するリード矯正装置、実装システム、及び、基板製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係るリード矯正装置は、電子部品のリードの状態を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、リードの形状を矯正するリード矯正部と、を備える。【０００６】
電子部品は、素子部と素子部から延びるリードとを有し、リード矯正部は、素子部を保持する保持部と、リードと係合する係合部と、保持部と係合部との位置を相対的に変化させる位置変更部と、判定部の判定結果に基づいて、保持部と係合部との位置が相対的に変化するように位置変更部を制御する制御部と、を備えていてもよい。【０００７】
リード矯正装置は、リードを撮像する撮像部を更に備え、判定部は、撮像部によって撮像された撮像結果に基づいてリードの状態を判定してもよい。【０００８】
位置変更部は、保持部の位置を固定した状態で係合部の位置を変化させてもよい。【０００９】
撮像部は、リードの延び方向に沿ってリードの先端側からリードを撮像し、判定部は、撮像結果に基づいて判定したリードの先端部の位置と、予め定められたリードの先端部の位置との比較結果に基づいて、リードの状態を判定してもよい。【００１０】
保持部は、第一の保持体と、第二の保持体と、を備え、保持部は、第一の保持体と第二の保持体とによって素子部を挟み込んで保持し、第一の保持体は、第二の保持体と近接する方向である第一の軸線方向、及び、第一の軸線方向に交差する第二の軸線方向に沿って移動可能であり、第二の保持体は、第一の軸線方向、及び、第二の軸線方向に沿って移動可能であってもよい。【００１１】
係合部は、リードを掴むチャック部、リードを引っ掛けるフック部、又は、リードが通される孔を有する環状部を備えていてもよい。【００１２】
係合部は、複数設けられていてもよい。【００１３】
位置変更部は、係合部の位置を固定した状態で保持部の位置を変化させてもよい。【００１４】
撮像部は、リードの延び方向に交差する方向からリードを撮像し、判定部は、撮像結果に基づいて判定したリードの状態と、予め定められたリードの状態との比較結果に基づいて、リードの状態を判定してもよい。【００１５】
係合部は、リードが押し当てられる押当面、リードを引っ掛けるフック部、又は、リードが通される孔を有する環状部を備えていてもよい。【００１６】
本開示に係る実装システムは、リード矯正装置と、電子部品を基板に実装する実装装置と、を備え、判定部は、実装装置によって実装される電子部品のリードの状態を判定し、リード矯正部は、判定部の判定結果に基づいて、実装装置によって実装される電子部品のリードの形状を矯正する。【００１７】
本開示に係る基板製造方法は、電子部品のリードの状態を判定する判定部及びリードの形状を矯正するリード矯正部を有するリード矯正装置と、電子部品を基板に実装する実装装置とを制御して、基板に電子部品が実装された部品実装基板を製造する基板製造方法であって、電子部品が基板に実装されるように実装装置を制御すること、実装装置によって電子部品が基板に実装される前に、リードの状態を判定するように判定部を制御すること、実装装置によって電子部品が基板に実装される前に、判定部の判定結果に基づいて、リードの形状が矯正されるようにリード矯正部を制御すること、を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によれば、電子部品のリードの形状を矯正するリード矯正装置、実装システム、及び、基板製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第一及び第二の実施形態に係る実装システムの概略構成を示す図である。
【図２】搬送制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】矯正部の上面図である。
【図４】保持部及び上ベース板を取り除いた矯正部の上面図である。
【図５】矯正部を側方から見た場合の概略構成を示す断面図である。
【図６】矯正制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】実装部を側方から見た場合の概略構成を示す断面図である。
【図８】部品実装基板を製造する処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】係合部の変形例を示す斜視図である。
【図１０】係合部の変形例を示す斜視図である。
【図１１】第二の実施形態に係る矯正部の概略構成を示す側面図である。
【図１２】矯正制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
（第一の実施形態）
第一の実施形態について説明する。図１に示すように、第一の実施形態に係る実装システム１は、搬送装置２、収容部３、矯正部（リード矯正装置）４、及び、実装部５を含んで構成されている。
【００２２】
搬送装置２は、搬送保持部２１、搬送制御部２２、及び、駆動部２３を含んで構成されている。搬送保持部２１は、電子部品Ｗの素子部Ｗａを掴んで保持する。搬送制御部２２は、搬送保持部２１における電子部品Ｗの保持及び保持の解除を制御する。搬送制御部２２は、搬送保持部２１が保持する電子部品Ｗが収容部３から矯正部４へ、及び、矯正部４から実装部５へ搬送されるように、駆動部２３を制御する。駆動部２３は、搬送保持部２１によって保持された電子部品Ｗが収容部３から矯正部４へ、及び、矯正部４から実装部５へ搬送されるように搬送保持部２１を移動させる。
【００２３】
搬送保持部２１が電子部品Ｗを掴む機構、及び、搬送保持部２１を移動させる機構については、種々の機構を用いることができる。例えば、搬送保持部２１が取り付けられたアームを伸縮等させることによって、電子部品Ｗを収容部３から矯正部４等へ搬送してもよい。また、レールに沿って搬送保持部２１を移動させることによって、電子部品Ｗを収容部３から矯正部４等へ搬送してもよい。
【００２４】
搬送制御部２２は、物理的には、図２に示すように、例えばプロセッサ２２ａと、メモリ２２ｂと、入出力部（Ｉ／Ｏ）２２ｃと、ストレージ２２ｄと、これらを相互に接続するバス２２ｅとを有する。プロセッサ２２ａは、メモリ２２ｂ及びストレージ２２ｄの少なくとも一方と協働してプログラムを実行し、その実行結果に応じて入出力部２２ｃを介したデータの入出力を行う。これにより、搬送制御部２２の様々な機能が実現される。
【００２５】
収容部３は、複数の電子部品Ｗを収容する。収容部３は、図示しない搬送装置によって搬送された電子部品Ｗを収容してもよい。収容部３は、作業者によって運び込まれた電子部品Ｗを収容してもよい。電子部品Ｗは、素子部Ｗａと、素子部Ｗａから延びるリードＷｂとを有している。本実施形態では、３本のリードＷｂを有する電子部品Ｗを一例として図示しているが、リードＷｂの数は３本に限定されない。素子部Ｗａの形状についても限定されない。
【００２６】
矯正部４は、搬送装置２によって収容部３から搬送された電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する。なお、矯正部４は、リードＷｂの形状が矯正する必要がない形状である場合には、矯正を行わない。実装部５には、矯正部４によってリードＷｂの形状が矯正された電子部品Ｗ、又は、矯正の必要が無いために矯正されなかった電子部品Ｗが搬送装置２によって搬送される。実装部５は、矯正部４から搬送された電子部品Ｗを基板Ｂに取り付け、基板Ｂに電子部品Ｗが実装された部品実装基板Ｂｘ（図７参照）を製造する。
【００２７】
図３から図５を用いて、矯正部４の詳細について説明する。なお、図５は、保持部１１０と矯正機構部１２０等との位置関係を示す図であり、各部の形状等については単純化して示している。図５では、矯正機構部１２０のうち、第一の矯正部１２１及び第二の矯正部１２２のみ図示している。図３及び図４では、保持部１１０によって電子部品Ｗが保持されていない状態を示し、図５では、保持部１１０によって電子部品Ｗが保持された状態を示している。
【００２８】
図３から図５に示すように、矯正部４は、保持部１１０、矯正機構部１２０、筐体１３０、カメラ(撮像部)１４０、及び、矯正制御部１５０（図６参照）を含んで構成されている。筐体１３０は、上ベース板１３１、スペーサ１３２、及び、下ベース板１３３を含んで構成されている。スペーサ１３２は、上ベース板１３１と下ベース板１３３との間に配置されている。上ベース板１３１は、スペーサ１３２を間に挟んで下ベース板１３３に重ねて配置されている。上ベース板１３１とスペーサ１３２とは、ボルト等によって互いに連結されている。スペーサ１３２と下ベース板１３３とは、ボルト等によって互いに連結されている。以下では、便宜上、下ベース板１３３に対して上ベース板１３１が配置されている側を「上」、上ベース板１３１に対して下ベース板１３３が配置されている側を「下」として位置関係を説明する。実際には、上ベース板１３１と下ベース板１３３とが、上下方向に並んで配置されていることに限定されず、例えば、下ベース板１３３と上ベース板１３１とが水平方向に並んで配置されていてもよい。
【００２９】
保持部１１０は、上ベース板１３１の上面に配置されている。保持部１１０は、第一の保持部１１１、及び、第二の保持部１１２を含んで構成されている。電子部品Ｗは、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２によって挟み込まれることによって保持される。
【００３０】
第一の保持部１１１は、本体部（第一の保持体）１１１ａ、Ｖ軸駆動部１１１ｂ、及び、Ｘ軸駆動部１１１ｃを含んで構成されている。本体部１１１ａの第二の保持部１１２側の面には、第二の保持部１１２とによって電子部品Ｗを挟んで保持する保持面１１１ｄが設けられている。Ｖ軸駆動部１１１ｂは、第二の保持部１１２に近接する方向であるＶ軸方向（第一の軸線方向）に沿って、上ベース板１３１に対して本体部１１１ａを移動させる。Ｘ軸駆動部１１１ｃは、Ｖ軸方向に交差するＸ軸方向（第二の軸線方向）に沿って、上ベース板１３１に対して本体部１１１ａを移動させる。本実施形態において、Ｘ軸方向は、Ｖ軸方向に対して一例として４５°ずれている。これにより、本体部１１１ａは、上ベース板１３１の上面において、Ｖ軸方向及びＸ軸方向に沿って移動する。
【００３１】
第二の保持部１１２は、本体部（第二の保持体）１１２ａ、Ｖ軸駆動部１１２ｂ、及び、Ｘ軸駆動部１１２ｃを含んで構成されている。本体部１１２ａの第一の保持部１１１側の面には、第一の保持部１１１とによって電子部品Ｗを挟んで保持する保持面１１２ｄが設けられている。Ｖ軸駆動部１１２ｂは、Ｖ軸方向に沿って、上ベース板１３１に対して本体部１１２ａを移動させる。Ｘ軸駆動部１１２ｃは、Ｘ軸方向に沿って、上ベース板１３１に対して本体部１１２ａを移動させる。これにより、本体部１１２ａは、上ベース板１３１の上面において、Ｖ軸方向及びＸ軸方向に沿って移動する。
【００３２】
保持面１１１ｄ及び保持面１１２ｄには、それぞれ、段差部１１１ｅ及び段差部１１２ｅが設けられている。これにより、保持面１１１ｄ及び保持面１１２ｄによって電子部品Ｗを挟んだときに、段差部１１１ｅ及び段差部１１２ｅに電子部品Ｗが係合する。電子部品Ｗの大きさ又は形状等に合わせて第一の保持部１１１の本体部１１１ａ及び第二の保持部１１２の本体部１１２ａをそれぞれ移動させることにより、段差部１１１ｅ及び段差部１１２ｅに電子部品Ｗを係合させて電子部品Ｗを確実に保持することができる。
【００３３】
第一の保持部１１１の本体部１１１ａ及び第二の保持部１１２の本体部１１２ａは、Ｖ軸方向及びＸ軸方向に沿って移動可能である。これにより、搬送装置２によって搬送された電子部品Ｗがどのような形状であっても、予め定められた位置で電子部品Ｗを保持することができる。より詳細には、保持部１１０は、上ベース板１３１と下ベース板１３３との並び方向（以下「Ｚ軸方向」という）に沿って電子部品Ｗを見たときに、電子部品Ｗの中心位置とカメラ１４０の光軸Ｐとが一致する位置（以下「基準位置」という）、且つ、電子部品Ｗの向きが予め定められた向き（以下「基準向き」という）で電子部品Ｗを保持する。
【００３４】
ここで、保持部１１０によって電子部品Ｗを基準位置で保持させるために、搬送装置２が電子部品Ｗを基準向きに向けて基準位置に搬送し、基準位置において基準向きを向く電子部品Ｗを保持部１１０が保持してもよい。また、保持部１１０によって電子部品Ｗを保持した状態で、第一の保持部１１１の本体部１１１ａ及び第二の保持部１１２の本体部１１２ａを移動させて電子部品Ｗを基準位置に移動させてもよい。
【００３５】
段差部１１１ｅ及び段差部１１１ｅは、円弧状であってもよい。この場合、保持面１１１ｄ及び保持面１１２ｄによって電子部品Ｗを挟んだときに、本体部１１１ａ及び本体部１１２ａに対して電子部品Ｗを予め定められた位置で保持（センタリングして保持）することができる。
【００３６】
保持部１１０は、図５に示すように、搬送装置２によって搬送された電子部品Ｗの素子部Ｗａを、リードＷｂが素子部Ｗａから下側に向かって延びるように保持する。上ベース板１３１には、開口部１３１ａが設けられている。保持部１１０は、電子部品ＷのリードＷｂが開口部１３１ａ内を通るように電子部品Ｗを保持する。
【００３７】
矯正機構部１２０は、下ベース板１３３の上面に配置されている。矯正機構部１２０は、電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する。矯正機構部１２０は、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２、及び、第三の矯正部１２３を含んで構成されている。
【００３８】
第一の矯正部１２１は、本体部１２１ａ、Ｙ軸駆動部１２１ｂ、Ｘ軸駆動部１２１ｃ、立上り部１２１ｄ、及び、チャック部(係合部)１２１ｅを含んで構成されている。Ｙ軸駆動部１２１ｂは、Ｘ軸方向に交差するＹ軸方向に沿って、下ベース板１３３に対して本体部１２１ａを移動させる。本実施形態において、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向に対して一例として９０°ずれている。Ｘ軸駆動部１２１ｃは、Ｘ軸方向に沿って本体部１２１ａを移動させる。これにより、本体部１２１ａは、下ベース板１３３上においてＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って移動する。
【００３９】
立上り部１２１ｄは、本体部１２１ａとチャック部１２１ｅとを接続している。立上り部１２１ｄは、上ベース板１３１の開口部１３１ａ内に向けてチャック部１２１ｅを本体部１２１ａから持ち上げている。チャック部１２１ｅは、掴み部１２１ｅａ及び掴み部１２１ｅｂを有している。チャック部１２１ｅは、掴み部１２１ｅａ及び掴み部１２１ｅｂを互いに近づけることによって、保持部１１０によって保持された電子部品ＷのリードＷｂを掴む（リードＷｂと係合する）。チャック部１２１ｅがリードＷｂを掴んだ状態で、Ｙ軸駆動部１２１ｂ及びＸ軸駆動部１２１ｃが本体部１２１ａを移動させることで、リードＷｂを曲げることができる。
【００４０】
すなわち、本実施形態においてＹ軸駆動部１２１ｂ及びＸ軸駆動部１２１ｃは、保持部１１０の位置と、チャック部１２１ｅが接続された本体部１２１ａの位置とを相対的に変化させる位置変更部として機能する。
【００４１】
第二の矯正部１２２は、第一の矯正部１２１と同様に、本体部１２２ａ、Ｙ軸駆動部１２２ｂ、Ｘ軸駆動部１２２ｃ、立上り部１２２ｄ、及び、チャック部（係合部）１２２ｅを含んで構成されている。第三の矯正部１２３は、第一の矯正部１２１と同様に、本体部１２３ａ、Ｙ軸駆動部１２３ｂ、Ｘ軸駆動部１２３ｃ、立上り部１２３ｄ、及び、チャック部（係合部）１２３ｅを含んで構成されている。第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３は、第一の矯正部１２１と各部の構成及び動作が同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００４２】
本実施形態において、第二の矯正部１２２のＹ軸駆動部１２２ｂ及びＸ軸駆動部１２２ｃが、保持部１１０の位置とチャック部１２２ｅが接続された本体部１２２ａの位置とを相対的に変化させる位置変更部として機能する。第三の矯正部１２３のＹ軸駆動部１２３ｂ及びＸ軸駆動部１２３ｃが、保持部１１０の位置とチャック部１２３ｅが接続された本体部１２３ａの位置とを相対的に変化させる位置変更部として機能する。保持部１１０、チャック部１２１ｅ、チャック部１２２ｅ、チャック部１２３ｅ、Ｙ軸駆動部１２１ｂ、Ｘ軸駆動部１２１ｃ、Ｙ軸駆動部１２２ｂ、Ｘ軸駆動部１２２ｃ、Ｙ軸駆動部１２３ｂ、Ｘ軸駆動部１２３ｃ、及び、駆動制御部１５５（図６参照）が、リード矯正部として機能する。
【００４３】
下ベース板１３３には、開口部１３３ａが設けられている。下ベース板１３３に設けられた開口部１３３ａと、上ベース板１３１に設けられた開口部１３１ａとは、Ｚ軸方向において互いに対向している。
【００４４】
下ベース板１３３の下面側には、カメラ１４０が取り付けられている（図５参照）。カメラ１４０は、下ベース板１３３の開口部１３３ａを介して、保持部１１０によって基準位置で保持された電子部品ＷのリードＷｂを撮像する。カメラ１４０は、電子部品ＷのリードＷｂの延び方向に沿ってリードＷｂの先端側からリードＷｂの先端面を撮像する。カメラ１４０の近傍に、電子部品Ｗを照らす照明装置が取り付けられていてもよい。矯正部４には、Ｚ軸方向に沿って矯正部４を移動させる駆動部が設けられていてもよい。矯正部４をＺ軸方向に沿って移動させることで、電子部品ＷのリードＷｂに焦点位置を合わせたり、素子部Ｗａに焦点位置を合わせたりすることができる。これにより、電子部品Ｗを精度良く撮像することができる。
【００４５】
図６に示す矯正制御部１５０は、保持部１１０及び矯正機構部１２０を制御する。矯正制御部１５０は、保持部１１０等の近傍に設けられていてもよく、保持部１１０等から離れた位置に設けられていてもよい。矯正制御部１５０は、物理的には、図２を用いて説明した搬送制御部２２と同様に、例えばプロセッサと、メモリと、入出力部と、ストレージと、これらを相互に接続するバスとを有する。
【００４６】
図６は、矯正制御部１５０の様々な機能を仮想的なブロック（以下「機能ブロック」という）で表している。図６に示すように、矯正制御部１５０は、機能ブロックとして、撮像結果取得部１５１、部品情報取得部１５２、記憶部１５３、判定部１５４、及び、駆動制御部１５５を含んで構成されている。
【００４７】
撮像結果取得部１５１は、リードＷｂの先端面の画像データをカメラ１４０から取得する。すなわち、矯正制御部１５０は、カメラ１４０からリードＷｂの先端面の画像データを取得すること、を実行可能である。
【００４８】
部品情報取得部１５２は、保持部１１０によって保持されている電子部品Ｗの情報を取得する。すなわち、矯正制御部１５０は、電子部品Ｗの情報を取得すること、を実行可能である。ここで、電子部品Ｗの情報とは、電子部品Ｗの種類を含んでいる。電子部品Ｗの情報は、一例として、実装システム１全体を制御する制御部、或は、搬送装置２を制御する搬送制御部２２等から取得してもよい。また、他の制御部から電子部品Ｗの情報を取得する以外にも、電子部品Ｗの種類を矯正部４で判定してもよい。例えば、矯正制御部１５０は、カメラ１４０によって撮像された電子部品Ｗの画像データに基づいて電子部品Ｗの種類を判定してもよい。この場合、カメラ１４０をＺ軸方向に移動させることで、電子部品Ｗの素子部Ｗａに焦点を合わせて撮像を行ってもよい。なお、リードＷｂの矯正を行う電子部品Ｗの種類が一種類である場合には、電子部品Ｗの情報を取得しなくてもよい。
【００４９】
記憶部１５３は、電子部品Ｗの種類毎にリード情報を予め記憶している。すなわち、矯正制御部１５０は、電子部品Ｗの種類毎にリード情報を予め記憶している。本実施形態において、リード情報には、電子部品Ｗの素子部Ｗａに対するリードＷｂの先端部の位置情報が含まれている。リードＷｂの先端部の位置情報とは、リードＷｂに曲がり等が無くリードＷｂの状態が予め定められた状態である場合におけるリードＷｂの先端部の位置情報である。また、リードＷｂに曲がり等が無くリードＷｂの状態が予め定められた状態とは、基板Ｂの孔Ｂａ（図７参照）にリードＷｂを適切に差し込むことができる状態である。
【００５０】
判定部１５４は、部品情報取得部１５２によって取得された電子部品Ｗの情報に基づいて、保持部１１０が保持する電子部品Ｗの種類に対応するリード情報を記憶部１５３から取得する。判定部１５４は、撮像結果取得部１５１によって取得された画像データと、部品情報取得部１５２から取得したリード情報とに基づいて、保持部１１０が保持する電子部品ＷのリードＷｂの状態を判定する。
【００５１】
具体的には、判定部１５４は、既存の画像処理技術を用いて、画像データからリードＷｂの先端部の位置を検出する。例えば、判定部１５４は、リードＷｂの先端面で反射した光に基づいて、リードＷｂの先端部の位置を検出してもよい。ここで、電子部品Ｗは、基準位置で保持されている。これにより、保持部１１０によって保持された電子部品Ｗをカメラ１４０で撮像した場合、撮像された画像データに基づいて、素子部Ｗａに対するリードＷｂの先端部の位置を把握することができる。
【００５２】
判定部１５４は、画像データから検出したリードＷｂの先端部の位置と、リード情報に含まれる素子部Ｗａに対するリードＷｂの先端部の位置とを比較する。判定部１５４は、比較結果に基づいて、保持部１１０によって保持された電子部品ＷのリードＷｂの状態が、矯正を要する状態であるか、矯正が不要な状態であるか否かを判定する。一例として、判定部１５４は、画像データから検出したリードＷｂの先端部の位置と、リード情報に含まれる素子部Ｗａに対するリードＷｂの先端部の位置とのずれ量が予め定められたずれ量以上の場合に、矯正を要する状態であると判定する。判定部１５４は、電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態であると判定する場合、リードＷｂの曲がり方向を判定する。
【００５３】
すなわち、矯正制御部１５０は、電子部品ＷのリードＷｂの状態が、矯正を要する状態であるか、矯正が不要な状態であるか否かを判定すること、を実行可能である。また、矯正制御部１５０は、電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態であると判定する場合、リードＷｂの曲がり方向を判定すること、を実行可能である。
【００５４】
駆動制御部１５５は、搬送装置２によって搬送された電子部品Ｗが基準向き及び基準位置で保持されるように、保持部１１０のＶ軸駆動部１１１ｂ、Ｘ軸駆動部１１１ｃ、Ｖ軸駆動部１１２ｂ、及び、Ｘ軸駆動部１１２ｃを制御する。また、駆動制御部１５５は、判定部１５４によって電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態であると判定された場合、判定部１５４によって判定されたリードの曲がり方向に基づいて、リードの形状が矯正されるように、矯正機構部１２０のＹ軸駆動部１２１ｂ、Ｘ軸駆動部１２１ｃ、Ｙ軸駆動部１２２ｂ、Ｘ軸駆動部１２２ｃ、Ｙ軸駆動部１２３ｂ、及び、Ｘ軸駆動部１２３ｃを制御する。すなわち、矯正制御部１５０は、リードの状態の判定結果に基づいて、リードＷｂの形状が矯正されるように、矯正機構部１２０のＹ軸駆動部１２１ｂ、Ｘ軸駆動部１２１ｃ、Ｙ軸駆動部１２２ｂ、Ｘ軸駆動部１２２ｃ、Ｙ軸駆動部１２３ｂ、及び、Ｘ軸駆動部１２３ｃを制御すること、を実行可能である。
【００５５】
具体的には、駆動制御部１５５は、第一の矯正部１２１のチャック部１２１ｅを制御して、チャック部１２１ｅによって電子部品ＷのリードＷｂを掴ませる。そして、駆動制御部１５５は、Ｙ軸駆動部１２１ｂ及びＸ軸駆動部１２１ｃを制御して本体部１２１ａを移動させて、リードＷｂの状態が予め定められた状態となるように、リードＷｂの形状を矯正する。このとき、駆動制御部１５５は、矯正するリードＷｂの曲げに関する特性に基づいて本体部１２１ａを移動させてもよい。これにより、曲げに関する特性に応じて適切にリードＷｂを矯正できる。駆動制御部１５５は、第一の矯正部１２１と同様に、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の各部を制御して、リードＷｂの形状を矯正する。駆動制御部１５５は、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２、及び、第三の矯正部１２３の各部を制御して電子部品Ｗが有する３本のリードＷｂの形状を同時に矯正してもよく、３本のリードＷｂの形状を異なるタイミングで矯正してもよい。
【００５６】
本実施形態において、駆動制御部１５５は、位置変更部としてのＹ軸駆動部１２１ｂ、Ｘ軸駆動部１２１ｃ、Ｙ軸駆動部１２２ｂ、Ｘ軸駆動部１２２ｃ、Ｙ軸駆動部１２３ｂ、及び、Ｘ軸駆動部１２３ｃを制御する制御部として機能する。
【００５７】
第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２、及び、第三の矯正部１２３によってリードＷｂの形状を矯正している間、保持部１１０は電子部品Ｗを基準向き且つ基準位置で保持した状態を維持する。このように、リードＷｂの形状を矯正する際に、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａの位置と、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａの位置とが相対的に変化する。本実施形態では、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａの位置を固定した状態で、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａの位置を変化させている。
【００５８】
第一の矯正部１２１等によるリードＷｂの矯正後、判定部１５４は、再度、矯正後のリードＷｂの先端面の画像データから検出したリードＷｂの先端部の位置と、リード情報に含まれる素子部Ｗａに対するリードＷｂの先端部の位置とを比較する。駆動制御部１５５は、判定部１５４によって矯正が不要な状態であると判定されるまで、第一の矯正部１２１等を制御してリードＷｂの矯正を行う。
【００５９】
図７を用いて、実装部５の詳細について説明する。実装部５は、基板Ｂに電子部品Ｗを実装する（取り付ける）。実装部５は、保持部２０１、はんだ付け部２０２、及び、実装制御部２０３を含んで構成されている。保持部２０１は、基板Ｂを保持する。搬送装置２は、基板Ｂにおける電子部品Ｗの取り付け位置に電子部品Ｗを設置する。このとき、搬送装置２は、電子部品ＷのリードＷｂを、基板Ｂに設けられた孔Ｂａに差し込む。はんだ付け部２０２は、基板Ｂに設けられた配線部と、リードＷｂとをはんだ付けする。
【００６０】
実装制御部２０３は、保持部２０１における基板Ｂの保持及び保持の解除を制御する。また、実装制御部２０３は、基板Ｂに設けられた配線部とリードＷｂとがはんだ付けされるように、はんだ付け部２０２を制御する。図７では、実装制御部２０３と保持部２０１とを接続する信号線、及び、実装制御部２０３とはんだ付け部２０２とを接続する信号線を破線で示している。これにより、基板Ｂに電子部品Ｗが実装された部品実装基板Ｂｘが製造される。実装制御部２０３は、物理的には、図２を用いて説明した搬送制御部２２と同様に、例えばプロセッサと、メモリと、入出力部と、ストレージと、これらを相互に接続するバスとを有する。
【００６１】
実装部５において基板Ｂに実装される電子部品Ｗは、矯正部４においてリードＷｂの形状が矯正された電子部品Ｗ、又は、矯正部４においてリードＷｂの状態が判定され、矯正が不要な状態であると判定された電子部品Ｗである。このため、搬送装置２によってリードＷｂを基板Ｂの孔Ｂａに適切に差し込むことができる。
【００６２】
本実施形態では、搬送装置２及び実装部５が、電子部品Ｗを基板Ｂに実装する実装装置として機能する。搬送装置２の搬送制御部２２及び実装部５の実装制御部２０３が、搬送装置２及び実装部５によって構成される実装装置を制御する制御部として機能する。すなわち、搬送制御部２２及び実装制御部２０３は、電子部品Ｗが基板Ｂに実装されるように実装装置としての搬送装置２及び実装部５を制御すること、を実行可能である。
【００６３】
ここでは、搬送装置２が基板Ｂに電子部品Ｗを設置したが、搬送装置２以外の装置によって電子部品Ｗを基板Ｂに設置してもよい。例えば、実装部５は、電子部品Ｗを基板Ｂに設置するための設置装置を有していてもよい。この場合、設置装置は、搬送装置２から電子部品Ｗを受け取り、電子部品Ｗを基板Ｂに設置してもよい。
【００６４】
次に、実装システム１において部品実装基板Ｂｘを製造する基板製造方法を説明する。図８に示すように、搬送装置２は、収容部３に収容された電子部品Ｗを矯正部４に搬送する（ステップＳ１０１）。矯正部４に電子部品Ｗが搬送されると、駆動制御部１５５は、保持部１１０の各部を制御し、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２によって電子部品Ｗを挟み込んで保持する。
【００６５】
判定部１５４は、保持部１１０によって保持された電子部品ＷのリードＷｂの状態が、矯正を要する状態であるか、矯正が不要な状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。リードＷｂの状態が矯正を要する状態である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、駆動制御部１５５は矯正機構部１２０の各部を制御して、電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する（ステップＳ１０３）。
【００６６】
リードＷｂの矯正後（ステップＳ１０３の後）、又は、リードＷｂの状態が矯正が不要な状態である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、搬送装置２は、矯正部４から実装部５へ電子部品Ｗを搬送する（ステップＳ１０４）。実装部５は、矯正部４から搬送された電子部品Ｗを基板Ｂに実装する（ステップＳ１０５）。これにより、基板Ｂに電子部品Ｗが実装された部品実装基板Ｂｘが製造される。
【００６７】
本実施形態は以上のように構成され、判定部１５４は、電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態か否かを判定する。矯正機構部１２０は、判定部１５４の判定結果に基づいてリードＷｂの形状を矯正する。このように、判定部１５４の判定結果を用いることにより、矯正機構部１２０は、リードＷｂの形状を矯正することができる。
【００６８】
電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する際に、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａの位置と、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａの位置とが、相対的に変化する。このように、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａの位置と、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａの位置とを相対的に変化させることで、電子部品ＷのリードＷｂの形状を容易に矯正することができる。
【００６９】
判定部１５４は、カメラ１４０によって撮像された画像に基づいて電子部品ＷのリードＷｂの状態を判定する。これにより、判定部１５４は、カメラ１４０によって撮像された画像データに基づいてリードＷｂの状態を容易に検出することができる。また、判定部１５４は、検出したリードＷｂの状態に基づいて、リードＷｂの状態が矯正を要する状態であるか否かを容易に判定することができる。
【００７０】
電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する際に、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａの位置を固定した状態で、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａを移動させる。これにより、矯正機構部１２０側のみを制御することで、電子部品ＷのリードＷｂの形状を容易に矯正できる。
【００７１】
カメラ１４０は、電子部品ＷのリードＷｂの延び方向に沿ってリードＷｂの先端側から電子部品Ｗの先端面を撮像する。これにより、判定部１５４は、リードＷｂの先端面で反射した光に基づいて、リードＷｂの先端部の位置を容易に検出することができる。
【００７２】
第一の保持部１１１の本体部１１１ａ及び第二の保持部１１２の本体部１１２ａは、Ｖ軸方向及びＸ軸方向に沿ってそれぞれ移動可能である。これにより、搬送装置２によって搬送された電子部品Ｗがどのような形状であっても、電子部品Ｗを基準位置で保持することができる。電子部品Ｗを基準位置で保持することができるため、カメラ１４０で電子部品Ｗを撮像する際に収差の影響を抑制することができる。従って、電子部品ＷのリードＷｂの先端部の位置を精度良く検出することができる。
【００７３】
チャック部１２１ｅ、１２２ｅ及び１２３ｅが、電子部品ＷのリードＷｂを掴む。これにより、第一の矯正部１２１の本体部１２１ａ等の移動方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれの方向にもリードＷｂを曲げることができ、リードＷｂの形状の矯正を容易に行うことができる。
【００７４】
また、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の３つの矯正部によって、リードＷｂの形状を矯正する。これにより、３本のリードＷｂの形状を同時に矯正することができ、矯正のために要する時間を短縮できる。
【００７５】
実装システム１は、矯正部４と、搬送装置２及び実装部５によって構成される実装装置とを備えている。これにより、リードＷｂの形状を矯正して、電子部品Ｗを基板Ｂに実装することができる。従って、基板Ｂに電子部品Ｗが実装された部品実装基板Ｂｘを容易に得ることができる。
【００７６】
なお、第一の実施形態では、電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する際に、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａの位置を固定した状態で、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａを移動させた。これに限定されず、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａを移動させ、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａの位置を固定してもよい。或は、第一の保持部１１１及び第二の保持部１１２の本体部１１１ａ及び１１２ａの位置と、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２及び第三の矯正部１２３の本体部１２１ａ、１２２ａ及び１２３ａの位置とを双方とも移動させてもよい。この場合には、保持部１１０及び矯正機構部１２０のいずれか一方の本体部を移動させる場合に比べて、短時間でリードＷｂの形状を矯正できる。
【００７７】
リードＷｂを掴むチャック部１２１ｅ、１２２ｅ及び１２３ｅを設けたが、リードＷｂと係合して形状を矯正可能であれば、他の係合部を用いてもよい。例えば、図９に示すように、チャック部１２１ｅ、１２２ｅ及び１２３ｅに代えて、先端部がフック状に形成されたフック部（係合部）１２５ｅを用いてもよい。この場合、フック状に形成されたフック部１２５ｅの先端部にリードＷｂを係合させて、第一の矯正部１２１の本体部１２１ａ等を移動させてリードＷｂの形状を矯正する。また、図１０に示すように、リードＷｂが通される孔を有する環状部（係合部）１２６ｅを用いてもよい。この場合、環状部１２６に設けられた孔にリードＷｂを差し込んでリードＷｂを環状部１２６に係合させる。リードＷｂが環状部１２６ｅに係合した状態で第一の矯正部１２１の本体部１２１ａ等を移動させてリードＷｂの形状を矯正する。フック部１２５ｅ又は環状部１２６ｅを用いた場合であっても、リードＷｂの形状を矯正することができる。
【００７８】
本実施形態では、搬送装置２を制御する搬送制御部２２と、矯正部４を制御する矯正制御部１５０と、実装部５を制御する実装制御部２０３とをそれぞれ個別に設けたが、個別に設けることに限定されない。例えば、搬送制御部２２、矯正制御部１５０及び実装制御部２０３のうち、２以上の制御部が一つの制御部によって構成されていてもよい。
【００７９】
本実施形態では、第一の矯正部１２１、第二の矯正部１２２、及び、第三の矯正部１２３の３つの矯正部を設けたが、矯正部の数は３つに限定されない。例えば、第一の矯正部１２１のみを設けるなど、１つ以上の矯正部が設けられていればよい。
【００８０】
（第二の実施形態）
第二の実施形態について説明する。図１に示すように、第二の実施形態に係る実装システム１Ａは、搬送装置２Ａ、収容部３、矯正部４Ａ、及び、実装部５を含んで構成されている。第二の実施形態に係る実装システム１Ａは、第一の実施形態に係る実装システム１の搬送装置２及び矯正部４に代えて搬送装置２Ａ及び矯正部４Ａを有している。搬送装置２Ａ及び矯正部４Ａ以外の構成は第一の実施形態と同様であり、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８１】
図１１に示すように、矯正部４Ａは、環状部（係合部）３１０、カメラ（撮像部）３２０、及び、矯正制御部１５０Ａ（図１２参照）を含んで構成されている。環状部３１０は、内部に係合孔３１０ａを有する管状の部材である。係合孔３１０ａは、電子部品ＷのリードＷｂが通される孔である。係合孔３１０ａの延在方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸に直交する方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸及びＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００８２】
カメラ３２０は、電子部品ＷのリードＷｂの延在方向に交差する方向（例えば、直交する方向）からリードＷｂを撮像する。
【００８３】
ここで、搬送装置２Ａの搬送保持部２１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動する。搬送保持部２１がＺ軸方向に沿って移動することによって、電子部品ＷのリードＷｂが環状部３１０の係合孔３１０ａに挿入される。本実施形態において、搬送装置２Ａの搬送保持部２１は、Ｚ軸を中心軸として回転可能である。すなわち、搬送保持部２１は、電子部品ＷをＺ軸を中心軸として回転させることができる。この場合、回転状態の異なる電子部品Ｗをカメラ３２０が２回以上撮像することで、撮像結果に基づいてリードＷｂの曲がりの向きを検出することができる。
【００８４】
なお、搬送装置２Ａの搬送保持部２１がＺ軸を中心軸として回転しない場合、矯正部４Ａには、カメラ３２０が２台設けられていてもよい。この場合、２台のカメラ３２０を用いて２方向から電子部品ＷのリードＷｂを撮像することで、撮像結果に基づいてリードＷｂの曲がりの向きを検出することができる。
【００８５】
図１２に示す矯正制御部１５０Ａは、カメラ３２０の近傍に設けられていてもよく、カメラ３２０から離れた位置に設けられていてもよい。矯正制御部１５０Ａは、図２を用いて説明した搬送制御部２２と同様に、物理的には、例えばプロセッサと、メモリと、入出力部と、ストレージと、これらを相互に接続するバスとを有する。
【００８６】
図１２は、矯正制御部１５０Ａの様々な機能を機能ブロックで表している。図１２に示すように、矯正制御部１５０Ａは、機能ブロックとして、撮像結果取得部１５１Ａ、部品情報取得部１５２Ａ、記憶部１５３Ａ、判定部１５４Ａ、及び、出力部１５６を含んで構成されている。
【００８７】
撮像結果取得部１５１Ａは、カメラ３２０によって撮像されたリードＷｂの画像データを取得する。すなわち、矯正制御部１５０Ａは、カメラ３２０からリードＷｂの画像データを取得すること、を実行可能である。
【００８８】
部品情報取得部１５２Ａは、搬送装置２Ａによって矯正部４Ａに搬送された電子部品Ｗの情報を取得する。すなわち、矯正制御部１５０Ａは、電子部品Ｗの情報を取得すること、を実行可能である。第一の実施形態に係る部品情報取得部１５２と同様に、部品情報取得部１５２Ａは、電子部品Ｗの情報を、実装システム１Ａ全体を制御する制御部等から取得することができる。また、他の制御部から電子部品Ｗの情報を取得する以外にも、電子部品Ｗの種類を矯正部４Ａで判定してもよい。
【００８９】
記憶部１５３Ａは、電子部品Ｗの種類毎にリード情報を予め記憶している。すなわち、矯正制御部１５０Ａは、電子部品Ｗの種類毎に予めリード情報を記憶している。本実施形態において、リード情報には、電子部品ＷのリードＷｂの状態を示す情報が含まれている。リードＷｂの状態を示す情報とは、リードＷｂに曲がり等が無くリードＷｂの状態が予め定められた状態である場合におけるリードＷｂの状態を示す情報である。また、リードＷｂに曲がり等が無くリードＷｂの状態が予め定められた状態とは、基板Ｂの孔Ｂａ（図７参照）にリードＷｂを適切に差し込むことができる状態である。
【００９０】
判定部１５４Ａは、部品情報取得部１５２Ａによって取得された電子部品Ｗの情報に基づいて、搬送装置２Ａによって搬送された電子部品Ｗの種類に対応するリード情報を記憶部１５３Ａから取得する。判定部１５４Ａは、撮像結果取得部１５１Ａによって取得された画像データと、部品情報取得部１５２Ａから取得したリード情報とに基づいて、搬送装置２Ａによって搬送された電子部品ＷのリードＷｂの状態を判定する。
【００９１】
具体的には、判定部１５４Ａは、既存の画像処理技術を用いて、画像データからリードＷｂの状態を検出する。例えば、判定部１５４Ａは、リードＷｂの側面で反射した光に基づいて、リードＷｂの状態を検出してもよい。カメラ３２０は、電子部品ＷのリードＷｂの延在方向に交差する方向からリードＷｂを撮像しているので、リードＷｂの側面を容易に検出することができる。リードＷｂの側面は、リードＷｂの先端面に比べて面積が大きい。このため、判定部１５４Ａは、リードＷｂの先端面を検出する場合に比べてリードＷｂの側面を容易に検出することができる。
【００９２】
判定部１５４Ａは、画像データから検出したリードＷｂの状態と、リード情報に含まれるリードＷｂの状態とを比較する。判定部１５４Ａは、比較結果に基づいて、搬送装置２Ａによって搬送された電子部品ＷのリードＷｂの状態が、矯正を要する状態であるか、矯正が不要な状態であるか否かを判定する。判定部１５４Ａは、電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態であると判定する場合、リードＷｂの曲がり方向を判定する。すなわち、矯正制御部１５０Ａは、電子部品ＷのリードＷｂの状態が、矯正を要する状態であるか、矯正が不要な状態であるか否かを判定すること、を実行可能である。また、矯正制御部１５０Ａは、電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態であると判定する場合、リードＷｂの曲がり方向を判定すること、を実行可能である。
【００９３】
出力部１５６は、判定部１５４Ａの判定結果を、搬送装置２Ａの搬送制御部２２Ａに出力する。
【００９４】
搬送装置２Ａは、搬送保持部２１、搬送制御部２２Ａ、及び、駆動部２３を含んで構成されている。駆動部２３は、搬送保持部２１によって保持された電子部品Ｗが収容部３から矯正部４Ａへ、及び、矯正部４Ａから実装部５へ搬送されるように搬送保持部２１を移動させる。搬送制御部２２Ａは、搬送保持部２１における電子部品Ｗの保持及び保持の解除を制御する。搬送制御部２２Ａは、搬送保持部２１が保持する電子部品Ｗが収容部３から矯正部４Ａへ、及び、矯正部４Ａから実装部５へ搬送されるように、駆動部２３を制御する。搬送制御部２２Ａは、矯正部４Ａに電子部品Ｗを搬送する際に、カメラ３２０によってリードＷｂが撮像されるように駆動部２３を制御する。
【００９５】
搬送制御部２２Ａは、出力部１５６によって出力された判定部１５４Ａの判定結果を取得する。搬送制御部２２Ａは、判定部１５４Ａによって電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態であると判定されている場合、矯正を要するリードＷｂが環状部３１０の係合孔３１０ａ内に挿入されるように駆動部２３を制御する。搬送制御部２２Ａは、判定部１５４Ａによって判定されたリードの曲がり方向に基づいて、リードＷｂの形状が矯正されるように、駆動部２３を制御して搬送保持部２１を移動させる。すなわち、搬送制御部２２Ａは、リードの状態の判定結果に基づいて駆動部２３を制御して、リードＷｂの形状を矯正すること、を実行可能である。
【００９６】
具体的には、環状部３１０の係合孔３１０ａと電子部品ＷのリードＷｂとが係合している。このため、搬送保持部２１が電子部品Ｗを掴んだ状態で搬送保持部２１をＸ軸方向及びＹ軸方向（図１１参照）の少なくともいずれかの方向に移動させることによって、リードＷｂを曲げることができる。搬送制御部２２Ａは、駆動部２３を制御して搬送保持部２１を移動させることによって、リードＷｂの状態が予め定められた状態となるように、リードＷｂの形状を矯正する。
【００９７】
搬送制御部２２Ａは、図２を用いて説明した搬送制御部２２と同様に、物理的には、例えばプロセッサと、メモリと、入出力部と、ストレージと、これらを相互に接続するバスとを有する。搬送保持部２１が電子部品Ｗを掴む機構、及び、搬送保持部２１を移動させる機構については、種々の機構を用いることができる。
【００９８】
本実施形態では、搬送保持部２１が、電子部品Ｗの素子部Ｗａを保持する保持部として機能する。駆動部２３が、搬送保持部２１の位置と環状部３１０の位置とを相対的に変化させる位置変更部として機能する。搬送制御部２２Ａが、搬送保持部２１と環状部３１０との位置が相対的に変化するように駆動部２３を制御する制御部として機能する。搬送装置２Ａ及び矯正部４Ａが、電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正するリード矯正装置として機能する。
【００９９】
実装部５において、電子部品Ｗを基板Ｂに実装する構成は、第一の実施形態と同様であり、詳細な説明を省略する。本実施形態において、搬送装置２Ａ及び実装部５が、電子部品Ｗを基板Ｂに実装する実装装置として機能する。搬送装置２Ａの搬送制御部２２Ａ及び実装部５の実装制御部２０３が、搬送装置２Ａ及び実装部５によって構成される実装装置を制御する制御部として機能する。
【０１００】
次に、実装システム１Ａにおいて部品実装基板Ｂｘを製造する基板製造方法を説明する。図８に示すように、搬送装置２Ａは、収容部３に収容された電子部品Ｗを矯正部４Ａに搬送する（ステップＳ１０１）。
【０１０１】
判定部１５４Ａは、搬送装置２Ａによって搬送された電子部品ＷのリードＷｂの状態が、矯正を要する状態であるか、矯正が不要な状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。リードＷｂの状態が矯正を要する状態である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、搬送制御部２２Ａは駆動部２３を制御して搬送保持部２１を移動させ、電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する（ステップＳ１０３）。
【０１０２】
リードＷｂの矯正後（ステップＳ１０３の後）、又は、リードＷｂの状態が矯正が不要な状態である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、搬送装置２Ａは、矯正部４Ａから実装部５へ電子部品Ｗを搬送する（ステップＳ１０４）。実装部５は、矯正部４Ａから搬送された電子部品Ｗを基板Ｂに実装する（ステップＳ１０５）。これにより、基板Ｂに電子部品Ｗが実装された部品実装基板Ｂｘが製造される。
【０１０３】
本実施形態は以上のように構成され、判定部１５４Ａは、電子部品ＷのリードＷｂの状態が矯正を要する状態か否かを判定する。搬送制御部２２Ａは、判定部１５４Ａの判定結果に基づいて、搬送保持部２１を移動させることによってリードＷｂの形状を矯正する。このように、判定部１５４Ａの判定結果を用いることにより、搬送装置２Ａ及び矯正部４Ａは、リードＷｂの形状を矯正することができる。
【０１０４】
電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する際に、電子部品Ｗを保持する搬送保持部２１の位置と、リードＷｂと係合する環状部３１０の位置とが相対的に変化する。このように、搬送保持部２１の位置と環状部３１０の位置とを相対的に変化させることで、電子部品ＷのリードＷｂの形状を容易に矯正することができる。
【０１０５】
判定部１５４Ａは、カメラ３２０によって撮像された画像に基づいて電子部品ＷのリードＷｂの状態を判定する。これにより、判定部１５４Ａは、カメラ３２０によって撮像された画像データに基づいてリードＷｂの状態を容易に検出することができる。また、判定部１５４Ａは、検出したリードＷｂの状態に基づいて、リードＷｂの状態が矯正を要する状態であるか否かを容易に判定することができる。
【０１０６】
電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する際に、環状部３１０の位置を固定した状態で搬送保持部２１のみを移動させる。これにより、搬送装置２Ａ側のみを制御することで、電子部品ＷのリードＷｂの形状を容易に矯正できる。
【０１０７】
カメラ３２０は、電子部品ＷのリードＷｂの延び方向に交差する方向からリードＷｂを撮像する。これにより、先端面よりも面積が広いリードＷｂの側面をカメラ３２０によって撮像することができる。従って、撮像結果に基づいて、リードＷｂの状態を容易に検出することができる。
【０１０８】
電子部品ＷのリードＷｂは、環状部３１０の係合孔３１０ａに挿入されることによって環状部３１０と係合する。これにより、環状部３１０と電子部品ＷのリードＷｂとを容易に係合させることができる。また、環状部３１０にリードＷｂが係合した状態で搬送保持部２１を移動させるだけで、リードＷｂの形状を容易に矯正できる。
【０１０９】
実装システム１Ａは、搬送装置２Ａ及び矯正部４Ａによって構成されるリード矯正装置と、搬送装置２Ａ及び実装部５によって構成される実装装置とを備えている。これにより、リードＷｂの形状を矯正して、電子部品Ｗを基板Ｂに実装することができる。従って、基板Ｂに電子部品Ｗが実装された部品実装基板Ｂｘを容易に得ることができる。
【０１１０】
なお、第二の実施形態では、電子部品ＷのリードＷｂの形状を矯正する際に、環状部３１０の位置を固定した状態で、電子部品Ｗを保持する搬送保持部２１を移動させた。これに限定されず、環状部３１０を移動させ、電子部品Ｗを保持する搬送保持部２１の位置を固定してもよい。或は、環状部３１０の位置と、電子部品Ｗを保持する搬送保持部２１の位置とを双方とも移動させてもよい。この場合には、環状部３１０及び搬送保持部２１のいずれか一方を移動させる場合に比べて、短時間でリードＷｂの形状を矯正できる。
【０１１１】
リードＷｂと係合する環状部３１０を設けたが、リードＷｂと係合して形状を矯正可能であれば、他の係合部を用いてもよい。例えば、図９に示すように、環状部３１０に代えて、先端部がフック状に形成されたフック部（係合部）１２５ｅを用いてもよい。また、環状部３１０に代えて、第一の実施形態で用いたチャック部（係合部）１２１ｅ等を用いてもよい。環状部３１０が係合孔３１０ａを有していない場合、搬送保持部２１が環状部３１０の外面３１０ｂにリードＷｂを押し当てることによってリードＷｂの形状を矯正してもよい。この場合、環状部３１０の外面３１０ｂが、リードＷｂが押し当てられてリードＷｂと係合する押当面となる。このように、環状部３１０の外面３１０ｂなど、リードＷｂが押し当てられる押当面を有していれば各種の形状の係合部を用いることができる。このように、環状部３１０以外の係合部を用いた場合、及び、環状部３１０の外面３１０ｂ等を押当面として用いた場合であっても、リードＷｂの形状を矯正することができる。
【０１１２】
本実施形態では、搬送装置２Ａを制御する搬送制御部２２Ａと、矯正部４Ａを制御する矯正制御部１５０Ａと、実装部５を制御する実装制御部２０３とをそれぞれ個別に設けたが、個別に設けることに限定されない。例えば、搬送制御部２２Ａ、矯正制御部１５０Ａ及び実装制御部２０３のうち、２以上の制御部が一つの制御部によって構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
電子部品のリードの形状を矯正するリード矯正装置、実装システム、及び、基板製造方法を提供できる。
【符号の説明】
【０１１４】
１，１Ａ…実装システム、２…搬送装置（実装装置）、２Ａ…搬送装置（リード矯正装置、実装装置）、４，４Ａ…矯正部（リード矯正装置）、５…実装部（実装装置）、２１…搬送保持部（保持部）、２２Ａ…搬送制御部（制御部）、２３…駆動部（位置変更部）、１１０…保持部（リード矯正部）、１１１ａ…本体部（第一の保持体）、１１２ａ…本体部（第二の保持体）、１２１ｅ，１２２ｅ，１２３ｅ…チャック部（リード矯正部、係合部）、１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ…Ｙ軸駆動部（リード矯正部、位置変更部）、１２１ｃ，１２２ｃ，１２３ｃ…Ｘ軸駆動部（リード矯正部、位置変更部）、１４０，３２０…カメラ（撮像部）、１５４，１５４Ａ…判定部、１５５…駆動制御部（リード矯正部、制御部）、３１０…環状部（係合部）、３１０ｂ…外面（押当面）、Ｂ…基板、Ｂｘ…部品実装基板、Ｗ…電子部品、Ｗａ…素子部、Ｗｂ…リード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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