(57)【要約】本発明は、異なる視野方向に出射する各照明光の光量調整制御を適切に行い常に最適な観察及び撮像を行い得る内視鏡を提供することを目的とし、そのために、内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部１１と、挿入部に設けられ被検体の第１の領域を照明する第１の照明部３３ａと、挿入部に設けられ第１の領域とは異なる被検体の第２の領域を照明する第２の照明部３３ｂと、第１の照明部に対して外部から供給される第１の照明光を導く第１の導光体２５と、第１の導光体とは別体に形成され第２の照明部に対して光源部から供給される第２の照明光を導く第２の導光体２４ｙと、第１の照明部及び第２の照明部により照明された観察対象物からの戻り光を取得する画像取得部３２ａ，３２ｂとを備えている。
2016098444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記被検体の第１の領域を照明する第１の照明部と、
前記挿入部に設けられ、前記第１の領域とは異なる前記被検体の第２の領域を照明する第２の照明部と、
前記第１の照明部に対して外部から供給される第１の照明光を導く第１の導光体と、
前記第１の導光体とは別体に形成され、前記第２の照明部に対して、光源部から供給される第２の照明光を導く第２の導光体と、
前記第１の照明部及び前記第２の照明部により照明された前記被検体を観察する観察部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の照明光は、外部の照明光発生源から導かれる照明光であり、
前記第２の照明光を供給する前記光源部は、前記内視鏡の内部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記観察部を制御する制御部と電気的に接続する第１のコネクタと、前記第２の照明光を出射する前記光源部と光学的に接続する第２のコネクタとのうちの少なくともいずれか一方を、さらに含み、
前記第２の照明光を供給する前記光源部は、前記第１のコネクタの内部または前記第２のコネクタの内部のうちの少なくとも一方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第２の照明光を供給する前記光源部は、１つ以上の発光体と、前記発光体を制御し前記第２の照明光の光量を調整する光源制御部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記発光体は、前記挿入部に設けられた前記第２の照明部の内部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記第１の導光体は、前記第１の照明部又は前記第１の照明部と前記第２の照明部との両方に対して前記第１の照明光を導き、
前記第２の導光体は、前記第２の照明部又は前記第１の照明部と前記第２の照明部との両方に対して前記第２の照明光を導くことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第１の導光体と前記第２の導光体とは、それぞれ一部が互いに前記挿入部内で束ねられるファイバ状のライトガイドであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第１の照明光と前記第２の照明光とは、それぞれ波長帯域が異なる光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記観察部は、前記挿入部の前方を含む前記被検体の前記第１の領域からの戻り光を取得する第１の画像取得部と、
前記挿入部の長手軸方向に交わる前記挿入部の側方を含む前記被検体の前記第２の領域からの戻り光を取得する第２の画像取得部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記第１の画像取得部には、前記第１の領域からの戻り光を光電変換する第１の撮像部を備え、
前記第２の画像取得部には、前記第２の領域からの戻り光を光電変換する前記第１の撮像部とは異なる第２の撮像部を備えることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記第１の画像取得部で取得された前記第１の領域からの戻り光と、前記第２の画像取得部で取得された前記第２の領域からの戻り光とを同一面で光電変換する撮像部を備えることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１２】
請求項１に記載の内視鏡と、
前記内視鏡における前記第１の導光体と光学的に接続され、前記内視鏡の外部から前記第１の導光体に前記第１の照明光を供給する光源装置と、
前記内視鏡における前記観察部と電気的に接続され、前記内視鏡の外部から前記観察部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１３】
前記内視鏡における前記光源部に対して前記第２の照明光を発光させるために用いる電力を供給する電源部を有することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記内視鏡における前記光源部は、前記光源装置からの前記第１の照明光とは独立して前記第２の照明光の光量を増減させることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システムにおける照明光の光量調節に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、細長状に形成された挿入部を有して構成される内視鏡は、例えば医療分野や工業用分野等において広く利用されている。このうち、医療分野において用いられる医療用内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入して体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡に具備される処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種の処置を施すことができるように構成されている。また、工業分野において用いられる工業用内視鏡は、細長い挿入部を被検体、例えばジェットエンジンや工場配管等の内部に挿入することによって、被検体内の状態、例えば傷及び腐蝕等の観察や検査を行うことができるように構成されている。【０００３】
また、近年、従来の内視鏡を用いて行う検査等を、さらに行い易くするための構成的工夫に関する提案が種々開示されている。例えば、内視鏡挿入部の挿入方向（挿入軸方向）の前方を観察視野とする前方視野像を取得し得るように構成された内視鏡システムであって、単一の光源装置を用いて前方視野を照射する通常の照明光のほかに、側方を照射し得るように構成したものが、例えば日本国特許公開平１０−１６５３５７号公報等によって開示されている。【０００４】
上記日本国特許公開平１０−１６５３５７号公報等によって開示されている内視鏡システムにおいては、前方視野への照明光と側方を照射する照明光との各光路上に絞り装置を設けることによって各照明光の光量調整制御を行うように構成している。【０００５】
一方、例えば、内視鏡挿入部の挿入方向（挿入軸方向）の前方を観察視野とする前方視野像を取得し得る構成に加えて、さらに内視鏡挿入部の側方を観察視野とする側方視野像を同時に観察し取得し得るようにし、前方視野と側方視野に対してそれぞれに照明光を出射し得るように構成したいわゆる広角視野の内視鏡が、例えば日本国特許公表２０１３−５４４６１７号公報等によって種々提案されている。【０００６】
上記日本国特許公表２０１３−５４４６１７号公報等によって開示されている内視鏡システムにおいては、単一の光源装置から出射される光量を制御することによって照明光の光量調整制御を行うように構成されている。【０００７】
ところが、上記日本国特許公開平１０−１６５３５７号公報や上記日本国特許公表２０１３−５４４６１７号公報等によって開示されている従来の内視鏡システムにおいては、単一の光源装置から内視鏡先端部へと照明光を導入するのに際し、ライトガイドを用いて構成し、このライトガイドを中途において分岐させることによって、前方や側方への照明光の出射を行い得るように構成されている。そのために、例えば、各視野あたりに供給し得る照明光の光量が不足がちになってしまい、全体として適切な観察や撮像を行うことが困難になる場合もあり得る。【０００８】
また、上記日本国特許公開平１０−１６５３５７号公報によって開示されている内視鏡システムにおいては、各照明光の光量調整制御を絞り装置で行うようにしているので、光量の過多によるハレーション等を起こすような場合に、全体的に減光する調整はできるが、光量不足を補うことができないという問題点がある。【０００９】
一方、上記日本国特許公表２０１３−５４４６１７号公報等によって開示されている内視鏡システムでは、単一の光源装置の出射光量を調整する構成となっているので、前方視野方向への照明光と、側方視野方向への照明光とを、それぞれ別個に光量調整制御を行うことができないという問題点がある。【００１０】
したがって、例えば表示装置に表示される内視鏡画像において、前方視野画像と側方視野画像とのいずれかの一部の領域に、光量過多によるハレーション等が発生したような場合、そのハレーション発生領域に合わせた光量調整制御を行うと、当該領域を含む近傍の画像では、ハレーション等を抑えた適切な画像を得ることはできるが、その一方で、全体としての光量が絞られてしまうことから、上記領域以外の領域の画像は、光量不足を招来し必要以上に暗くなってしまう場合もあり、よって、画面全体で適切な観察や撮像を行うのに支障が生じる場合もあり得る。【００１１】
なお、上記日本国特許公表２０１３−５４４６１７号公報に開示されているシステムに対して、上記日本国特許公開平１０−１６５３５７号公報によるシステムと同様に、各光路上に絞り装置を設けて視野毎に光量調整制御を行う手段を適用することも可能である。しかしながら、そのような構成とした場合にも、上記日本国特許公開平１０−１６５３５７号公報によるシステムと同様に、光量不足の場合には対応できないという問題点は解消することができない。【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡と、この内視鏡を含む内視鏡システムにおいて、異なる視野方向に対して出射する各照明光の光量調整制御を適切に行うことができ、常に最適な画像による観察及び撮像を行うことのできる内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システムを提供することである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ前記被検体の第１の領域を照明する第１の照明部と、前記挿入部に設けられ前記第１の領域とは異なる前記被検体の第２の領域を照明する第２の照明部と、前記第１の照明部に対して外部から供給される第１の照明光を導く第１の導光体と、前記第１の導光体とは別体に形成され前記第２の照明部に対して光源部から供給される第２の照明光を導く第２の導光体と、前記第１の照明部及び前記第２の照明部により照明された前記被検体を観察する観察部とを備えた。【００１４】
また、本発明の一態様の内視鏡システムは、前記内視鏡と、前記内視鏡における前記第１の導光体と光学的に接続され、前記内視鏡の外部から前記第１の導光体に前記第１の照明光を供給する光源装置と、前記内視鏡における前記画像取得部と電気的に接続され前記内視鏡の外部から前記画像取得部を制御する制御部とを有する。【００１５】
本発明によれば、視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡と、この内視鏡を含む内視鏡システムにおいて、異なる視野方向に対して出射する各照明光の光量調整制御を適切に行うことができ、常に最適な画像による観察及び撮像を行うことのできる内視鏡及びこの内視鏡を含む内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの全体構成の概略を示すブロック構成図
【図２】図１の内視鏡システムを概念的に示し、特に同システムに含まれる内視鏡の先端部の内部構成におけるライトガイドケーブルの構成を明示する構成図
【図３】図１の内視鏡システムを概念的に示し、特に同システムに含まれる内視鏡のコネクタ部の内部構成の概略を示すブロック構成図
【図４】図３に示すコネクタ部の内部におけるライトガイドケーブルの接続部位における構成を概念的に示す要部拡大図
【図５Ａ】図１の内視鏡システムにおける表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の一例を示す図
【図５Ｂ】図１の内視鏡システムにおける表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の別の表示形態の一例を示す図
【図６】図１の内視鏡システムにおける内視鏡の先端部の具体的な形態の一例を示す図であって、当該内視鏡の先端部近傍を示す概略斜視図
【図７】図６の内視鏡を構成する前方視野観察用内視鏡部と側視用ユニットとを切り離した状態を示す分解斜視図
【図８】図１の内視鏡システムの内視鏡において、ライトガイドケーブルの接続部位の別の構成例を概念的に示す図
【図９】図１の内視鏡システムの内視鏡において、表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の異なる第１表示変形例を示す図
【図１０】図１の内視鏡システムの内視鏡において、表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の異なる第２表示変形例を示す図
【図１１】図１の内視鏡システムの内視鏡において、表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の異なる第３表示変形例を示す図
【図１２】図９の第１表示変形例を実現するための第１変形例の内視鏡システムを示し、特に当該システムにおける内視鏡の先端部の内部構成を概念的に示す構成図
【図１３】本発明の第２の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの一例の全体構成の概略を示すブロック構成図
【図１４】本発明の第２の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの他の一例の全体構成の概略を示すブロック構成図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。【００１８】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの全体構成の概略を示すブロック構成図である。図２は、図１の内視鏡システムを概念的に示し、特に同システムに含まれる内視鏡の先端部の内部構成におけるライトガイドケーブルの構成を明示する構成図である。図３は、図１の内視鏡システムを概念的に示し、特に同システムに含まれる内視鏡のコネクタ部の内部構成の概略を示すブロック構成図である。図４は、図３に示すコネクタ部の内部におけるライトガイドケーブルの接続部位における構成を概念的に示す要部拡大図である。図５Ａは、本実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムにおける表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の一例を示す図である。また、図５Ｂは、同様に内視鏡画像の別の表示形態の一例を示す図である。【００１９】
まず、本実施形態の内視鏡システムの全体構成の概略を、図１を用いて以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の内視鏡システム１は、本実施形態の内視鏡１０と、コントローラ２０と、コネクタ部２１と、表示装置３１等によって主に構成されている。なお、当該内視鏡システム１としては、上記の構成ユニットの他にも、例えば外部入力機器であるキーボードや、上記各種構成ユニットを載置するための架台等を含んで構成されるものであるが、これらの構成ユニットは、本発明には直接関連しない部分であるので、図示及び詳細説明は省略するものとする。【００２０】
内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルケーブル１３等によって構成されている。このうち、挿入部１１は、先端側から順に先端部１１ａ，湾曲部１１ｂ，可撓管部１１ｃが連設して形成された細長管状の構成ユニットである。挿入部１１の基端は、操作部１２の先端に連設されている。当該挿入部１１は、本内視鏡１０の使用時に被検体の管腔内部、即ち体腔内部に挿入される構成部である。本実施形態の内視鏡システム１における内視鏡１０は、詳しくは後述するが、前方視野像と側方視野像との視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得るように構成されている。【００２１】
上記挿入部１１の可撓管部１１ｃは、可撓性を有し中空の長尺管状部材を用いて形成され、基端側が上記操作部１２の先端に連設され、先端側が湾曲部１１ｂの基端に連設されている。可撓管部１１ｃの内部には、先端部１１ａから延出される各種信号線やライトガイドケーブル２５，処置具チャンネル等が挿通配置されている。【００２２】
湾曲部１１ｂは、当該挿入部１１の挿入軸に対して上下方向及び左右方向に湾曲自在に形成される構成部である。湾曲部１１ｂ自体の構成は、従来一般的な内視鏡において適用されているものと同様に、例えば複数の湾曲コマを連接して構成した形態のものが適用されている。したがって、湾曲部１１ｂについての詳細構成及び内部構成の図示は省略している。湾曲部１１ｂの基端側は上記可撓管部１１ｃの先端に連設されており、先端側は先端部１１ａの基端に連設されている。なお、湾曲部１１ｂは、操作部１２の湾曲操作ノブ１２ａを操作することによって、例えば上下方向及び左右方向への湾曲が自在となるように構成されている。【００２３】
先端部１１ａは、挿入部１１の最先端側に配設され、硬質部材によって構成されており、外面及び内部に各種の構成部材を配置した構成ユニットである。この先端部１１ａの内部には、複数の撮像素子３２ａ，３２ｂ（後述する。図２参照）及び撮像光学系等を含んで構成される撮像部や、上記ライトガイドケーブル２５の先端から出射される照明光を外部に向けて出射するための複数の照明窓３３ａ，３３ｂ（後述する。図２参照），処置具チャンネル（不図示）のチャンネル開口等、各種の構成物が配設されている。【００２４】
操作部１２は、使用者（ユーザ）が使用時に手によって把持し、当該内視鏡１０を支持する構成部である。この操作部１２の一方の端部外周面上には、各種の操作を行うための複数の操作部材が配設されている。これら複数の操作部材は、使用者（ユーザ）が当該操作部１２を把持したとき、その手指が届く範囲内の部位にそれぞれ配設されている。上記複数の操作部材としては、具体的には、例えば送気送液操作ボタン１２ｂ，吸引操作ボタン１２ｃ，スコープスイッチ１２ｄ，湾曲操作ノブ１２ａ等のほか、各種の操作部材があるが、それら個々の操作部材については、従来一般的な内視鏡において適用されているものと同様であるので、その詳細説明は省略する。【００２５】
なお、操作部１２の先端寄りの部位には、側方から外方に向けて処置具挿入口１２ｅが突設されている。この処置具挿入口１２ｅは、操作部１２及び挿入部１１の内部に挿通配置される処置具チャンネル（不図示）に連通している。この処置具チャンネルは、操作部１２の内部から挿入部１１の内部を挿通配置され、該挿入部１１の先端部１１ａの前面に開口するチャンネル先端開口部（不図示）に至るチューブ等の管状部材によって形成されている。【００２６】
使用者（ユーザ）は、内視鏡システム１の内視鏡１０を介して不図示の処置具を用いた処置等を行う際には、上記処置具挿入口１２ｅから所定の処置具を挿入し、当該処置具を上記処置具チャンネル内に挿通させて後、上記処置具の先端部分を上記チャンネル先端開口部から挿入方向前方に向けて突出させる。これにより、処置具の先端部位を体腔内の所望の被検部位に到達させることができ、よって、治療等の各種の処置を行うことができるように構成されている。このような構成は、従来の一般的な内視鏡において適用されている構成である。【００２７】
操作部１２の側部からは、外方に向けてユニバーサルケーブル１３が延出している。このユニバーサルケーブル１３は、複数の信号線及びライトガイドケーブル２５，送気送液チューブ，吸引チューブ等が内部に挿通配置されてなるケーブル部材である。ユニバーサルケーブル１３の先端にはコネクタ部２１が連設されている。【００２８】
コネクタ部２１は、上記内視鏡１０とコントローラ２０（詳細後述）とを接続するための構成部材である。このコネクタ部２１の内部には、補助光源部である補助光源装置２４が配設されている。この補助光源装置２４は、主要照明光（第１の照明光）を出射する主光源を備えた光源装置２２（詳細後述）に加えて設けられる構成ユニットであって、例えば上記光源装置２２の光量調整が行われた場合等において生じ得る全体的な光量不足を補うために設けられる補助光源（後述）を含み、これを制御する構成ユニットである。つまり、上記補助光源装置２４は、主要照明光（第１の照明光）とは異なる補助照明光（第２の照明光）を供給する補助の光源部として機能する構成ユニットである。なお、当該補助光源装置２４の詳細構成は後述する（図３等参照）。【００２９】
また、このコネクタ部２１は、例えば流体管路接続口金（不図示）と、照明光供給端部であるライトガイド口金２１ａと、電気接点部２１ｂ等を内部に含んで形成されている。ここで、流体管路接続口金には送気送液装置（不図示）が、ライトガイド口金２１ａにはコントローラ２０内の光源装置２２からのライトガイドケーブルが、電気接点部２１ｂにはコントローラ２０の各構成ユニットからの接続ケーブル２０ａ等が着脱自在に接続される。【００３０】
より詳しくは、上記ライトガイド口金２１ａは、光源装置２２（第１の照明光を出射する外部光源部）光学的に接続する第２のコネクタであるライトガイド接続部である。また、電気接点部２１ｂは、コントローラ２０（制御部）と電気的に接続する第１のコネクタである電気接続部である。【００３１】
コントローラ２０は、本内視鏡システム１を構成する各構成ユニットを制御し、当該システム全体を統括的に制御する制御部として機能すると共に、上記内視鏡１０によって取得された画像信号や、各種の操作部材からの指示信号及び各種の制御信号等を処理する信号処理部として機能する構成ユニットである。【００３２】
コントローラ２０は、例えば、先端部１１ａ内の撮像部等（不図示；図２の撮像素子３２ａ，３２ｂ等）を駆動するための制御信号を出力したり、操作部１２の各種操作部材からの指示信号を受信し、それに各対応する制御信号を出力する。また、コントローラ２０は、例えば撮像部（図２の撮像素子３２ａ，３２ｂ）から出力される画像信号を受信して所定の信号処理を行い表示用の画像信号を生成したり記録用の画像データ等を生成する。そのために、コントローラ２０の内部には、撮像部からの出力信号（画像信号）に対して所定の画像信号処理を行う画像信号処理部（不図示）や、操作部１２からの指示信号を受けて各種の制御を実行する制御回路を実装した制御部３０等を構成する複数の電子回路基板ユニットが設けられている。【００３３】
また、コントローラ２０の内部には、光源装置２２と、上記補助光源装置２４の制御を司る光量制御装置２３等をはじめとした各種の構成ユニットが配設されている。【００３４】
光源装置２２は、主要な照明光（第１の照明光）を出射する主光源２２ａを備えた主要な光源部として機能する構成ユニットである。この光源装置２２は、従来一般的な構成の内視鏡システムにおいて装備されているものと同様に、例えばキセノンランプ，ハロゲンランプ等の発光体，光源体からなる主光源２２ａを備えていると共に、当該主光源２２ａから出射される照明光の光量の調整制御等を行う制御回路等を有する構成ユニットである。この光源装置２２には、主要照明光（第１の照明光）を導く第１の導光体であるライトガイドケーブル２５が接続されている。ここで、ライトガイドケーブル２５は、コントローラ２０内の光源装置２２から供給される第１の照明光を導く導光体であり、例えばファイバ状のライトガイドである。このライトガイドケーブル２５は、当該光源装置２２から延出し、コネクタ部２１を介してユニバーサルケーブル１３の内部を挿通した後、操作部１２及び挿入部１１の内部を挿通して、当該挿入部１１の先端部１１ａの内部に到達するまでの間に延設されている。【００３５】
なお、光源装置２２は、第１の照明光を射出して、被検体の第１の領域を照明する第１の照明部である。また、補助光源装置２４は、第２の照明光を射出して、被検体の第２の領域を照明する第２の照明部である。ここで、被検体の第１の領域とは、挿入部１１の前方（第１の方向）にある観察対象物である被検体を含む領域をいうものとしている。また、被検体の第２の領域とは、挿入部１１の長手軸方向に略直交する方向（径方向）、即ち側方（第２の方向）にある観察対象物である被検体を含む領域をいうものとしている。【００３６】
なお、本実施形態においては、上記ライトガイドケーブル２５は、補助光源装置２４から延出され第２の照明光を導く第２の導光体であり、例えばファイバ状のライトガイドであるライトガイドケーブル２４ｙ（図３参照）がコネクタ部２１若しくは挿入部１１の内部において束ねられて合流するように構成されている（詳細構成は後述する。図４等参照）。つまり、上記ライトガイドケーブル２５（第１の導光体）は、後述する第１照明窓３３ａ（第１の照明部）に、又は第１照明窓３３ａ（第１の照明部）と後述する第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）との両方に対して、外部（光源装置２２）から供給される第１の照明光を導く。また、上記ライトガイドケーブル２５（第１の導光体）とは別体に形成されている上記ライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）は、後述する第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）に、又は第１照明窓３３ａ（第１の照明部）と第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）との両方に対して、第２の照明光を導く。このような構成により、光源装置２２及び補助光源装置２４から出射された各照明光は、上記ライトガイドケーブル２５によって上記挿入部１１の先端部１１ａまで確実に導光されるように構成されている。【００３７】
ここで、上記ライトガイドケーブル２５は、その先端側が、例えば図２に示すように、挿入部１１の内部の所定の部位、例えば先端部１１ａの近傍若しくは内部において複数の方向へと分岐するように構成されている。そして、そのうちの一部は前方視野照明用ライトガイド（２５ｗ，２５ｘ）として、また別の一部は側方視野照明用ライトガイド（２５ｙ，２５ｚ）として、先端部１１ａの内部における各所定の部位に向けて各先端が配設されている。【００３８】
ここで、ライトガイドケーブル２５の分岐構成について簡単に説明する。本実施形態の内視鏡１０においては、挿入部１１の先端部１１ａの内部に設けられる撮像部は、複数の撮像素子（３２ａ，３２ｂ）を備えて構成されている。【００３９】
上記複数の撮像素子のうち第１撮像素子３２ａは、挿入部１１の長手軸方向に略平行な方向であって当該挿入部１１の前方を含む第１の方向に向けて受光面が対向配置されている。また、第２撮像素子３２ｂは、挿入部１１の長手軸方向に略直交する方向であって当該挿入部１１の径方向を含む第２の方向に向けて受光面が対向配置されている。なお、本実施形態においては、第２撮像素子３２ｂは、図２に示すように、複数（２個）設けられていて、これら複数（２個）の第２撮像素子３２ｂは、それぞれの受光面が互いに背反するように配置されている。【００４０】
上記各撮像素子（３２ａ，３２ｂ）の近傍の各所定の部位には、上記ライトガイドケーブル２５によって導光された光源装置２２及び補助光源装置２４からの照明光を、各観察対象物に向けて出射するための複数の照明部（３３ａ，３３ｂ）が配設されている。これら複数の照明部（３３ａ，３３ｂ）の近傍に上記ライトガイドケーブル２５の分岐後の各先端が配設されている。【００４１】
上記複数の照明部（３３ａ，３３ｂ）のうちの第１照明窓３３ａは、上記第１の方向を含む第１の領域の観察対象物（被検体）を照明するために挿入部１１の先端部１１ａの先端面に設けられた第１の照明部である。この第１照明窓３３は、本実施形態においては、第１撮像素子３２ａを挟んで２つ配設されている。【００４２】
また、上記複数の照明部（３３ａ，３３ｂ）のうちの第２照明窓３３ｂは、上記第１の方向とは異なる第２の方向を含む第２の領域の観察対象物（被検体）を照明するために挿入部１１の先端部１１ａの両側面に設けられた第２の照明部である。この第２照明窓３３ｂは、本実施形態においては、上記２個の第２撮像素子３２ｂの近傍にそれぞれ１つずつ（合計２つ）配設されている。【００４３】
したがって、この構成により、上記複数の撮像素子（３２ａ，３２ｂ）を含む撮像部は、第１照明窓３３ａ（第１の照明部）及び第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）により照明された観察対象物（被検体）からの戻り光（反射光）を取得する画像取得部として機能する。なお、取得された光（観察対象物からの戻り光（反射光））は、撮像素子にて光電変換されて画像データとして出力される。【００４４】
ここで、上記観察対象物（被検体）からの戻り光（反射光）は、挿入部１１の長手軸方向に略平行な方向であって当該挿入部１１の前方を含む第１の領域からの戻り光（反射光）と、挿入部１１の長手軸方向に例えば直角等の角度で交わる方向であって当該挿入部１１の径方向（側方）を含む第２の領域からの戻り光（反射光）とを含む。【００４５】
そして、上記画像取得部としての撮像部に含まれる複数の撮像素子（３２ａ，３２ｂ）のうち第１撮像素子３２ａは、挿入部１１の前方を含む第１の領域からの戻り光（反射光）を取得し光電変換する第１の画像取得部であり第１の撮像部である。また、第２撮像素子３２ｂは、挿入部１１の径方向を含む第２の領域からの戻り光（反射光）を取得し光電変換する第２の画像取得部であり第２の撮像部である。【００４６】
本実施形態におけるライトガイド２５は、例えば図２に示すように、先端部１１ａの近傍若しくは内部にて分岐して、それぞれの先端が各所定の部位に配設されている。具体的には、上記２つの第１照明窓３３ａに接続される２本の前方視野照明用ライトガイドと、上記２つの第２照明窓３３ｂに接続される２本の側方視野照明用ライトガイドに分岐している。このような構成により、上記光源装置２２及び上記補助光源装置２４から上記前方視野照明用ライトガイド２５ｗ，２５ｘへと導光された照明光は、第１照明窓３３ａから出射されて前方視野を照明する。また、上記光源装置２２及び上記補助光源装置２４から上記側方視野照明用ライトガイド２５ｙ，２５ｚへと導光された照明光は、第２照明窓３３ｂから出射されて側方視野を照明する。【００４７】
さらに、上記光量制御装置２３は、コントローラ２０の内部に設けられ、上記制御部３０の制御下で上記補助光源装置２４を制御して上記補助光源装置２４から出射する第２の照明光の光量調整等の制御等を行う光源制御部として機能する。【００４８】
そして、上記コントローラ２０には、上記内視鏡１０によって取得され上記コントローラ２０内にて所定の信号処理が施されて生成された画像データに基く表示用の画像信号を受けて、その表示画面上に内視鏡画像を表示したり、各種の設定項目等を表示して各種設定を行う際の表示画面を表示する表示装置３１（図１参照）が接続されている。【００４９】
上記表示装置３１は、上記コントローラ２０によって生成された表示用画像信号を受けて、表示画面上に内視鏡画像を連続的に表示するための構成ユニットである。表示装置３１としては、例えば液晶表示（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）装置や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）表示装置等のほか、ＣＲＴ（陰極線管（ブラウン管）；Cathode Ray Tube）等を用いた一般的な表示装置が適用される。【００５０】
なお、本実施形態の内視鏡システム１を用いて表示装置３１の表示画面に表示される内視鏡画像の一例を図５Ａに示す。本実施形態の内視鏡システム１において、表示画面３１ａに表示される内視鏡画像は、例えば図５Ａに示すように、略中央部領域５１に第１撮像素子３２ａによって取得された前方視野画像が表示され、その隣り合う部分（例えば両脇）５２，５３に２つの第２撮像素子３２ｂによって取得された側方視野画像が表示される。ここで、上記隣り合う部分（例えば両脇）５２，５３のうち領域５２には、例えば２つある第２撮像素子３２ｂのうち一方（例えば挿入部１１の挿入軸に対し基端側から先端側を見た時の左側）の第２撮像素子３２ｂによって取得された画像データに基づく画像が表示される。同様に、領域５３には、例えば２つある第２撮像素子３２ｂのうち他方（例えば挿入部１１の挿入軸に対し基端側から先端側を見た時の右側）の第２撮像素子３２ｂによって取得された画像データに基づく画像が表示される。【００５１】
そして、この場合において、領域５１に対しては、第１照明窓３３ａからの照明光が照射される。また、領域５２に対しては、２つの第２照明窓３３ｂのうちの一方（例えば基端側から先端側に向かって左側）の第２照明窓３３ｂからの照明光が主に照射される。そして、領域５３に対しては、２つの第２照明窓３３ｂのうちの他方（例えば基端側から先端側に向かって右側）の第２照明窓３３ｂからの照明光が主に照射される。【００５２】
なお、内視鏡画像は、図５Ａに示すような形態、即ち単一の表示画面３１ａの表示画面中に複数の表示領域を設け、各表示領域毎に前方視野画像と複数（２つ）の側方視野画像を並べて表示させるような形態に限られることはない。このような形態のほかにも、例えば、図５Ｂに示すような表示形態としてもよい。即ち、図５Ｂに示す形態は、例えばそれぞれ別体に構成された単独形態のモニタ装置５１Ａ，５２Ａ，５３Ａを３つ並べて配置して、複数の撮像素子によって取得された画像データに基く複数の表示用画像３１ａを上記３つの各モニタ装置５１Ａ，５２Ａ，５３Ａによってそれぞれ別個に表示するような形態である。【００５３】
このような構成によって、図５Ａ，図５Ｂの略中央（領域）５１，５１Ａに第１撮像素子３２ａによる前方視野画像が表示され、その両サイド領域５２，５２Ａ，５３，５３Ａには、２つの第２撮像素子３２ｂによって取得された側方視野画像がそれぞれに表示される。【００５４】
この場合において、主光源２２ａからの照明光は、ライトガイドケーブル２５を用いて主に前方領域５１を照射すると共に、上記主光源２２ａから分岐された一部の光量が両側方領域５２，５２Ａ，５３，５３Ａへと導かれて、補助光源からの照明光と合わせて光量制御が行われるように構成される。【００５５】
本実施形態の内視鏡１０を含む内視鏡システム１の概略構成は以上の通りである。上記の説明にて省略した構成については、従来一般に実用化されている内視鏡システムと略同様の構成を有しているものとする。【００５６】
次に、本実施形態の内視鏡１０におけるコネクタ部２１の内部に設けられる補助光源装置２４の構成について図３を用いて以下に説明する。【００５７】
上記補助光源装置２４は、主要照明光（第１の照明光）とは異なる補助照明光（第２の照明光）をライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）に対して供給する補助の光源部として機能する構成ユニットである。この補助光源装置２４は、複数の発光体，光源体である複数の補助光源（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ）と、補助光制御部２４ｘ等を有して構成される。本実施形態において、上記複数の補助光源（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ）としては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ；Light Emitting Diode）等の発光体，光源体を適用している。また、本実施形態では、上記複数の補助光源（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ）としては、全部で４個設けた例を示している。【００５８】
上記補助光制御部２４ｘは、上記複数の補助光源（２４ａ〜２４ｄ）を制御する制御回路を有すると共に、上記複数の補助光源（２４ａ〜２４ｄ）の外部駆動用の電源部として、例えば蓄電式小型バッテリ等の電池を含んで構成されている。この補助光制御部２４ｘは、当該コネクタ部２１がコントローラ２０に接続された状態となったとき、コントローラ２０内の光量制御装置２３と接続される。そして、上記補助光制御部２４ｘは、上記光量制御装置２３による制御下において、上記光源装置２２による第１の照明光の光量調整制御とは独立して、第２の照明光の光量を増減させる調整制御を行うように構成されている。【００５９】
したがって、補助光制御部２４ｘにおいては、上述した外部駆動用電源部（蓄電式小型バッテリ等の電池）を必ずしも具備されている必要は無く、複数の補助光源装置２４の駆動電力をコントローラ２０側から、上記電気接点部２１ｂを介して供給する構成としたり、別途接続ケーブルを介して給電するような構成としてもよい。さらに、補助光源装置２４に対して、外部に設置した電力供給装置（不図示）と接続ケーブルによって接続して給電するような構成でもよく、また、無線給電を行うような構成としてもよい。【００６０】
上述したように、本実施形態の内視鏡システム１においては、光源装置２２から延出されるライトガイドケーブル２５は、コネクタ部２１を介してユニバーサルケーブル１３を挿通し、操作部１２及び挿入部１１を挿通した後、当該挿入部１１の先端部１１ａの内部に到達している。【００６１】
また、コネクタ部２１の内部においては、補助光源装置２４の各補助光源２４ａ〜２４ｄから延出されたライトガイドケーブル２４ｙが上記ライトガイドケーブル２５に合流するように構成されている。【００６２】
この構成をより詳しく説明すると、図４に示すようになる。この図４は、コネクタ部２１の内部におけるライトガイドケーブルの接続部位２６における構成を概念的に示している。【００６３】
即ち、光源装置２２から延出されたライトガイドケーブル２５（第１の導光体）は、コネクタ部２１内部において、補助光源装置２４からのライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）と合流するために、複数、即ち補助光源２４ａ〜２４ｄと同数（本実施形態では４本）に分岐している。ここで、上記ライトガイドケーブル２５から分岐した各ライトガイドケーブルを符号２５ａ〜２５ｄで示し、これらを主ケーブルというものとする。【００６４】
一方、補助光源装置２４から延出されるライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）は、各補助光源２４ａ〜２４ｄに対応する本数分だけ延出している。ここで、ライトガイドケーブル２４ｙを符号２４ｙａ〜２４ｙｄで示し、これらを副ケーブルというものとする。【００６５】
そして、図４に示すように、コネクタ部２１の内部の接続部位２６において、上記主ケーブル２５ａ〜２５ｄのそれぞれは、上記副ケーブル２４ｙａ〜２４ｙｄのそれぞれと一対となるように束ねられて４本のケーブル２５ｗ，２５ｘ，２５ｙ，２５ｚを構成する。さらに、これら４本のケーブル２５ｗ，２５ｘ，２５ｙ，２５ｚが束ねられて１本のライトガイドケーブル２５として、ユニバーサルケーブル１３，操作部１２，挿入部１１を挿通し先端部１１ａまで到達している。そして、上述したように、先端部１１ａの近傍若しくは内部にて分岐して、再度、ケーブル２５ｗ，２５ｘ，２５ｙ，２５ｚとなって各所定の照明窓へと接続されている。【００６６】
このような構成により、第１照明窓３３ａ（第１の照明部）及び第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）は、ライトガイドケーブル２５（第１の導光体）からの第１の照明光と、ライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）からの第２の照明光とをそれぞれ出射し得る。【００６７】
なお、図６，図７は、本実施形態の内視鏡１０における先端部１１ａの具体的な形態の一例を示す図である。図６は、当該内視鏡１０の先端部近傍を示す概略斜視図である。図７は、当該内視鏡１０を構成する前方視野観察用内視鏡部２７と、これに装着されるべく構成された側視用ユニット２８を切り離した状態を示す分解斜視図である。【００６８】
この一例においては、前方視野を観察可能な撮像素子３２ａを含む撮像部を備えて構成された通常の内視鏡に準じた形態からなる前方視野観察用内視鏡部２７に対し、側方視野を観察可能な撮像素子３２ｂを含む撮像部を備えた側視用ユニット２８を一体に取り付けることにより、前方視野と側方視野との視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡１０を構成するものである。【００６９】
この内視鏡１０を含む内視鏡システムにおいては、コントローラ等、その他の構成ユニットの構成も、上記構成に対応させたものを用いることは勿論である。しかしながら、その外部に表れる形態は、通常一般的な内視鏡システムにおけるものと同様であり、内部構成、特に電気的な構成等が異なるのみである。したがって、図６，図７においては、内視鏡１０（の先端部１１ａ）以外の構成ユニットについては、その図示を省略し、それらの機能的な構成は、上述の一実施形態で説明した内視鏡システムにおけるものと略同様であるとして、その詳細な説明も省略する。【００７０】
このような構成においては、前方視野を観察可能な通常形態の前方視野観察用内視鏡部２７に対して、側方視野を観察可能な撮像素子３２ｂを含む撮像部を有する側視用ユニット２８を着脱可能に構成しているので、例えば前方視野観察のみが必要な場合には、前方視野観察用内視鏡部２７のみを使用し、加えて側方視野観察も同時に行いたい場合には、側視用ユニット２８を組み付けて使用すれば、使用者（ユーザ）の所望の用途に応じて適宜形態を切り換えて使用することができ至便である。【００７１】
このように構成された本実施形態の内視鏡１０を含む内視鏡システム１の作用を以下に説明する。【００７２】
本実施形態の内視鏡システム１を使用して、被検体の体腔内観察を行う場合には、例えば、図５Ａ，図５Ｂに示すような内視鏡画像を得ることができる。使用者（ユーザ）は、表示装置３１の表示画面３１ａに表示される内視鏡画像を見ながら、内視鏡１０についての所定の操作を行って体腔内観察を行う。【００７３】
通常の場合、本実施形態の内視鏡システム１においては、前方視野照明も側方視野照明も共に、光源装置２２の主光源２２ａ（キセノンランプ，ハロゲンランプ等）から常時供給されるように制御されている。また、通常時には、補助光源装置２４の補助光源２４ａ〜２４ｄは、全てオフ状態にあるか、若しくは全ての補助光源２４ａ〜２４ｄが一定の光量で常時点灯制御されているものとする。【００７４】
この場合において、表示装置３１の表示画面３１ａに表示中の内視鏡画像のうち、例えば図５Ａにおける領域５１内の一部領域が極端に明るくなってしまい撮像画像に破綻が生じるハレーション（白飛び現象）等が発生しているものとする。このとき、コントローラ２０の制御部３０は、光源装置２２に対して主光源２２ａの光量調整制御を実行するよう制御する。これを受けて、当該光源装置２２は、表示中の内視鏡画像の画像データに応じて、主光源の出射光量を調整する制御を実行する。なお、この光量調整制御は、撮像部によって取得された画像データ等に基づいて、自動的に行われるようにしてもよいし、使用者（ユーザ）の手動調整操作によって行われるものであってもよい。【００７５】
このように、主光源２２ａ側の光量調整制御が行われた場合、ハレーション等の発生を抑えることができ、当該領域においては最適な露光量の画像を得ることができる。その一方、ハレーション等の発生を抑えるための光量調整制御（つまり全体的な減光方向の調整）を主光源のみで行うと、他の領域の画像も暗くなってしまうことになる。そこで、本実施形態の内視鏡システム１においては、このような状況となったとき、コントローラ２０の制御部３０は、上記光源装置２２を介して上記主光源２２ａの光量調整制御を行うと同時に、光量制御装置２３を介して補助光源装置２４の補助光源２４ａ〜２４ｄの点灯及び光量制御を行って、内視鏡画像内において光量が不足する領域に対する補助光照射等を実行し、よって画面全体で適切な明るさが維持されるように、適宜補助光源の光量調整制御を実行する。【００７６】
なお、上述した例では、主光源２２ａ（キセノンランプ等）から常時供給され、補助光源２４ａ〜２４ｄは全てオフ状態若しくは一定の光量で常時点灯制御されているものとして説明している。ここで、主光源２２ａと補助光源の調整についての具体例を簡略に列記する。【００７７】
第１に、光源装置２２の主光源２２ａを、常時フル発光状態で駆動制御する一方、所望の光量調整を、補助光源装置２４の各補助光源（２４ａ〜２４ｄ）の微調整制御によって行う方法、
第２に、光源装置２２の主光源２２ａを、通常の光量調整制御を行う一方、補助光源装置２４の各補助光源（２４ａ〜２４ｄ）の光量調整制御を光量不足が生じた領域に対してのみ行う方法、
第３に、光源装置２２の主光源２２ａを、フル発光状態ではない所定の光量で常時点灯させる一方、補助光源装置２４の各補助光源（２４ａ〜２４ｄ）の光量調整制御を主体として行う方法、
等、種々の光量調整制御の方法が考えられる。【００７８】
またさらに、前方照明光と側方照明光の光量の分配については、前方視野画像の明るさに対する側方視野画像の明るさの比で設定してもよい。この場合における明るさ比は、自動的に規定の数値に設定する構成のほか、使用者（ユーザ）による任意の設定操作によって所望の設定を行うことができるように構成してもよい。このときの設定操作は、例えばコントローラ２０側に設けた各種操作部材によってもよいし、内視鏡１０の操作部１２に設けた操作部材を用いて行うように構成する。なお、各視野画像の明るさ比としては、例えば、前方視野画像の明るさを１とした場合、これに対する側方視野画像の明るさを１．２とする等、各種の数値設定を行い得る。【００７９】
なお、上述の実施形態においては、内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａの内部に設けられる撮像部の構成例として、複数の撮像素子（３２ａ，３２ｂ）を備えた撮像部を例示しているが、本発明を適用し得る内視鏡及び内視鏡システムは、この形態に限られることはない。【００８０】
例えば、前方視野像と側方視野像とを結像させ得る構成の光学系を備え、この光学系によって結像された視野の異なる複数の画像を撮像し得る内視鏡においても、本発明を適用することは可能である。この場合においては、第１の画像取得部（この場合は前方視野像を結像させる光学系）にて取得された第１の方向からの戻り光（反射光）と、第２の画像取得部（この場合は側方視野像を結像させる光学系）にて取得された第２の方向からの戻り光（反射光）とを同一面で光電変換する撮像部（この場合は単一の撮像素子）を備えて構成されるものである。なお、そのような形態の内視鏡及び内視鏡システムについては、従来種々提案されているので、それらを参照するものとし、これ以上の詳述は省略する。【００８１】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡１０と、この内視鏡１０を含む内視鏡システム１において、通常具備する光源装置２２に加えて補助光源装置２４を別に設け、光源装置２２の主光源２２ａから導かれる照明光に加えて、補助光源装置２４の補助光源（２４ａ〜２４ｄ）からの照明光が各視野方向へと導くようにライトガイドケーブル２５を構成している。【００８２】
この構成により、撮像部によって取得された画像データに基いて主光源２２ａの光量調整制御が実行された時には、同時に光量制御装置２３を介した補助光源装置２４の補助光源（２４ａ〜２４ｄ）の光量調整制御を実行する。したがって、これにより、本実施形態の内視鏡システム１を用いて表示装置３１で観察し得る内視鏡画像は、ハレーション等の発生を抑えつつ、画面全体において明るく見やすい画像を常に表示させることができる。【００８３】
光源装置２２の主光源２２ａの光量調整制御を行う制御部３０のほかに、補助光源装置２４の補助光源（２４ａ〜２４ｄ）の光量調整制御を行う光量制御装置２３を設けることによって、主光源２２ａ（前方視野及び側方視野への照明光）と補助光源（側方視野への補助照明光）の光量調整制御を、それぞれ分けて調整するようにしたので、光量不足を補助する補助光源の制御を容易に行うことができ、よって画面全体の光量調整を適切に行うことが容易にできる。【００８４】
また、補助光源装置２４を構成する補助光制御部２４ｘ及び複数の補助光源２４ａ〜２４ｄ（発光体，光源体）を別体に構成し、補助光源２４ａ〜２４ｄ（発光体，光源体）は、内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａの内部に配置するような構成でもよい。この場合には、補助光制御部２４ｘは、上述の第１の実施形態と同様にコネクタ部２１の内部に配置する形態でもよいし、上述のような別体構成の筐体内に収納し、これをコネクタ部２１の近傍に配置するような構成としてもよい。そして、補助光制御部２４ｘと各補助光源２４ａ〜２４ｄの間は、上述の第１の実施形態のライトガイドケーブルに代えて電気的なケーブルで接続すればよい。そして、先端部１１ａの内部にて、主光源２２ａ側のライトガイドケーブル２５に、補助光源２４ａ〜２４ｄの照明光を合流させるような構成を採ればよい。【００８５】
上記第１の実施形態においては、複数の補助光源２４ａ〜２４ｄは全部で４個設けた例を示しているが、その個数については、この例に限られることはなく、内視鏡の形態や用途に応じて適宜変更すればよい。【００８６】
また、上記第１の実施形態においては、複数の補助光源２４ａ〜２４ｄとして、発光ダイオード（ＬＥＤ）等を適用した例を示しているが、これに限られることはなく、例えば主光源２２ａと同様のキセノンランプやハロゲンラプ若しくは半導体レーザー（semiconductor laser）等を適用してもよい。また、主光源２２ａとして上記キセノンランプ等を適用する例のほかにも、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等を主光源２２ａとして適用することも可能である。【００８７】
上述の第１の実施形態においては、主光源２２ａと補助光源とは共に通常の照明光を出射するように構成し、通常の内視鏡画像を取得し観察し得るように構成した内視鏡システムとしての例を示しているが、この例に限られることはなく、主光源２２ａと補助光源とを、それぞれ別種の光源で構成することによって、特殊観察を行う内視鏡システムを構成することも可能である。例えば、主光源２２ａとしてキセノンランプ等の通常照明光を適用する一方、補助光源として、狭帯域光観察（Narrow Band Imaging；ＮＢＩ）のための特殊フィルタを介した照明光としたり、特殊光（短波長狭帯域レーザー光；Blue LASER Imaging；ＢＬＩ等）を出射するように構成してもよい。また、補助光源に励起光を出射する励起光ＬＥＤを適用し、蛍光観察を行い得るように構成することもできる。即ち、第２の照明光は、第１の照明光とは異なる波長帯域の光を出射する光源を適用してもよい。【００８８】
また、光源の出射面に各種の色フィルタ等を介在させることによって、例えば照明光の色等を変更するといったことが従来行われているが、このような色フィルタ等を介した場合、出射される照明光が減光してしまう。そこで、例えば補助光源として発光ダイオードを適用する場合には、各種の照明色を光源の種類で変更させることができるので、光量を減じさせることなく所望の色の照明光を出射させる構成を実現し得る。【００８９】
ところで、上述の第１の実施形態においては、コネクタ部２１の内部におけるライトガイドケーブルの接続部位２６の構成は、図４によって示す構成例を挙げている。以下に、これ以外の構成例を示す。図８は、本実施形態の内視鏡において、ライトガイドケーブルの接続部位の別の構成例を概念的に示す図である。【００９０】
この別の構成例においては、光源装置２２から延出されるライトガイドケーブル２５は、コネクタ部２１の接続部位２６においてもそのまま延出し、ユニバーサルケーブル１３，操作部１２，挿入部１１を挿通して先端部１１ａまで到達している。そして、図２に示すように、先端部１１ａの近傍若しくは内部にて４方向に分岐した後、各照明窓（３３ａ，３３ｂ）へと接続される。【００９１】
一方、補助光源装置２４から延出されるライトガイドケーブル２４ｙは、各補助光源２４ａ〜２４ｄに対応する本数分だけ延出している（副ケーブル２４ｙａ〜２４ｙｄ）。これら複数の副ケーブル２４ｙａ〜２４ｙｄは、図８に示すように、上記ライトガイドケーブル２５と共に束ねられて１本のライトガイドケーブルとして、ユニバーサルケーブル１３，操作部１２，挿入部１１を挿通して先端部１１ａまで到達している。そして、先端部１１ａの近傍若しくは内部にて分岐して、再度、ケーブル２４ｙａ，２４ｙｂ，２４ｙｃ，２４ｙｄとなって各所定の照明窓（３３ａ，３３ｂ）へと接続される。【００９２】
このような構成により、第１照明窓３３ａ（第１の照明部）は、ライトガイドケーブル２５（第１の導光体）からの第１の照明光とライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）からの第２の照明光とのうち少なくとも第１の照明光を出射し、第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）は、ライトガイドケーブル２５（第１の導光体）からの第１の照明光とライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）からの第２の照明光とのうち少なくとも第２の照明光を出射し得る。【００９３】
このような構成のライトガイドケーブルとしても、上述の第１の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。さらに、この構成のライトガイドケーブルとすれば、より単純な構成とすることができ、製造コストの低減化等にも寄与することができる。【００９４】
また、上述の第１の実施形態においては、表示装置３１の表示画面３１ａに表示される内視鏡画像の一例として、図５Ａを示す表示例を挙げている。以下に、これ以外の表示例を示す。図９は、本実施形態の内視鏡において、表示装置の表示画面に表示される内視鏡画像の異なる表示例を示す図である。図９の各図によって示す表示例を行う際には、それに対応させた補助光源の配置等を変更する必要がある。以下の説明では、各表示例に対応させた構成の変更点についても言及する。【００９５】
図９に示す第１表示変形例の表示画面３１ａは、図１２に示すような形態の内視鏡１０によって実現されるものとする。ここで、図１２に示す内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１ａの内部構成が、上述の第１の実施形態（図２参照）と若干異なる第１変形例の内視鏡が適用される。即ち、図１２は、図９の第１表示変形例を実現するための第１変形例の内視鏡システムを示し、特に当該システムにおける内視鏡の先端部の内部構成を概念的に示す構成図である。図１２に示すように、第１変形例の内視鏡システムにおける内視鏡は、上述の第１の実施形態の内視鏡に対し次の点で異なる。【００９６】
上述の第１の実施形態の内視鏡システムでは、複数の撮像素子（３２ａ，３２ｂ）からなる撮像部を画像取得部として構成している。これに対し、本第１変形例の内視鏡システムでは、画像取得部として機能する複数の観察光学系（１３２ａ，１３２ｂ）と、画像を形成する結像光学系１３２ｃと、画像データを生成する１つの撮像素子１３２ｄとによって構成される撮像部を有している。【００９７】
ここで、上記画像取得部として機能する複数の観察光学系（１３２ａ，１３２ｂ）のうち、第１観察光学系１３２ａは、前方領域の被写体からの戻り光を取得する画像取得部である。この第１観察光学系１３２ａは、先端部前面に向けて１つ設けられている。また、第２観察光学系１３２ｂは、側方領域の被写体からの戻り光を取得する画像取得部である。この第２観察光学系１３２ｂは、例えば先端部の内部に設けられ、当該先端部の側方である周方向に向けた例えば円環形状の光入射面を有して形成されており、全体として円柱や円錐等を組み合わせた柱状に形成される光学部材である。そして、内視鏡内部において、上記第１観察光学系１３２ａの後方に、上記第２観察光学系１３２ｂが配置されている。したがって、この構成により、第１観察光学系１３２ａによって取得された前方領域の被写体からの戻り光は、後方に配置された第２観察光学系１３２ｂによって集光され、後方に向けて出射される。また、第２観察光学系１３２ｂは、側方領域つまり挿入部１１の周方向の被写体からの戻り光を同時に取得する。この場合において、第２観察光学系１３２ｂは、取得した周方向からの側方領域の被写体からの戻り光を受けて、その光路を内部において例えば角度略９０度折り曲げたり、あるいは１回又は２回反射させたりすることで屈折させて、後方へと出射させるように構成されている。この第２観察光学系１３２ｂの後方に、上記結像光学系１３２ｃが配置されている。結像光学系１３２ｃは、例えば複数の光学レンズによって形成され、上記複数の観察光学系（１３２ａ，１３２ｂ）からの出射光を入射させて、被検体の光学像を形成する光学系である。この結像光学系１３２ｃの後方には、１つの撮像素子１３２ｄがその受光面を前方に向けて配設されている。【００９８】
図９に示す第１表示変形例は、略中央部領域５１に、図１２に示される第１観察光学系（画像取得部）１３２ａによって取得された前方視野画像が表示され、その周辺領域５２〜５５に、図１２に示される第２観察光学系（画像取得部）１３２ｂ）によって取得された側方視野画像が表示される例示である。【００９９】
このような構成において、第１観察光学系（画像取得部）１３２ａは、前方領域の被写体からの戻り光を取得する。この第１観察光学系（画像取得部）１３２ａによって取得された前方領域の被写体からの戻り光は、第２観察光学系（画像取得部）１３２ｂによって集光され後方の結像光学系１３２ｃへ向けて出射する。一方、第２観察光学系（画像取得部）１３２ｂは、側方領域の被写体からの戻り光を取得する。この第２観察光学系（画像取得部）１３２ａによって取得された側方領域の被写体からの戻り光は、該第２観察光学系（画像取得部）１３２ｂの内部にて、その光路が折り曲げられ屈折された後、後方の結像光学系１３２ｃへ向けて出射する。このようにして、上記結像光学系１３２ｃには、上記第２観察光学系（画像取得部）１３２ａからの前方領域の被写体からの戻り光と、側方領域の被写体からの戻り光とが入射される。したがって、当該結像光学系１３２ｃによって形成される画像は、上記１つの撮像素子１３２ｄの受光面上に結像される。ここで、上記結像光学系１３２ｃは、図９に示す形態の画像を形成する。即ち、結像光学系１３２ｃによって形成される画像は、前方視野画像が略中央部領域５１に配置され、かつ側方視野画像がその周辺領域５２〜５５に配置される形態の画像である。この形態の画像（図９に示す画像）が、上記１つの撮像素子１３２ｄの受光面上に結像される。これを受けて、上記１つの撮像素子１３２ｄは、上記形態の画像を光電変換して画像データとして出力する。【０１００】
そして、上記第１の実施形態では、４つの補助光源２４ａ〜２４ｄのうち２つ（２４ａ，２４ｂ）は前方視野を照射し、残りの２つ（２４ｃ，２４ｄ）が両側方視野を照射するようにしていた。これに対し、この図９の第１表示変形例を実現する図１２の内視鏡システムでは、４つの補助光源（２４ａ〜２４ｄ）の全てを側方視野を照射するように構成し、かつ各補助光源２４ａ〜２４ｄがそれぞれ上記周辺領域５２〜５５を照明できるように配置している。なお、当該第１表示変形例では、前方視野の照明光としては主光源２２ａのみを用いるようにしている。【０１０１】
また、これとは異なる形態としては、前記の第１の実施形態のように複数の視野画像を表示する方法の場合、例えば図１０，図１１に示すように、上記前方領域５１に対しては通常構成のキセノンランプ等の主光源２２ａからの照明光のみによって照射を行い、上記両側方領域５７，５８に対しては、図１０に示す第２表示変形例のように、キセノンランプ等の主光源２２ａからの照明光に加えて上記補助光源から照明光（補助灯）による照射を行ってもよい。またこれとは別に、図１１に示す第３表示変形例のように、上記前方領域５１に対しては同様に主光源２２ａからの照明光を照射し、上記両側方領域５７，５８に対しては、上記補助光源から照明光（補助灯）のみによって照射するような構成としてもよい。【０１０２】
つまり、第１照明窓３３ａ（第１の照明部）は、ライトガイドケーブル２５（第１の導光体）からの第１の照明光のみを出射し、第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）は、ライトガイドケーブル２５（第１の導光体）からの第１の照明光に加えて、ライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）からの第２の照明光を出射するような構成、若しくは第２照明窓３３ｂ（第２の照明部）においてはライトガイドケーブル２４ｙ（第２の導光体）からの第２の照明光のみを出射する構成としてもよい。【０１０３】
なお、本実施形態においては、補助光源装置２４はコネクタ部２１の内部に配設した例を示しているが、補助光源装置２４の配設場所は、この例に限られることはない。例えば、本発明の第２の実施形態の一例として、次のような構成も考えられる。即ち、図１３に示すように、補助光源装置２４をコネクタ部２１とは別体の筐体とし、その筐体からケーブルを延出させてコネクタ部２１の内部で接続するような構成でもよい。また、補助光源装置２４をユニバーサルケーブル１３の途中に配設する形態でもよい。さらに、他の一例としては、図１４に示すように、操作部１２の内部に配設することも可能である。【０１０４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。【０１０５】
本出願は、２０１４年１２月１７日に日本国に出願された特許出願２０１４−２５５３１８号を優先権主張の基礎として出願するものである。【０１０６】
上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年9月1日(2016.9.1)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡システムにおける照明光の光量調節に関する技術である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡システムにおいて、異なる視野方向に対して出射する各照明光の光量調整制御を適切に行うことができ、常に最適な画像による観察及び撮像を行うことのできる内視鏡システムを提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡システムは、第１の照明光を生成する第１の光源部を備えた光源装置と前記光源装置に接続される内視鏡とを備えた内視鏡システムであって、前記内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ前記第１の光源部から前記第１の照明光を入射し入射した前記第１の照明光のみを導く第１の導光体と、前記挿入部の先端側に設けられ該挿入部の長手軸に平行な前方を含む前記被検体の第１の領域に対して前記第１の導光体で導光された前記第１の照明光を出射する第１の照明部と、前記第１の領域からの戻り光を取得する第１の画像取得部と、第２の照明光を出射する第２の光源部と、前記挿入部に設けられ前記第２の照明光のみを導く第２の導光体と、前記挿入部の先端側に設けられ、該挿入部の長手軸に交わる前記挿入部の側方を含む前記被検体の第２の領域に対して、前記第２の導光体で導光された前記第２の照明光を出射する第２の照明部と、前記第２の領域からの戻り光を取得する第２の画像取得部と、を備えた。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明によれば、視野の異なる複数の画像を観察し撮像し得る内視鏡システムにおいて、異なる視野方向に対して出射する各照明光の光量調整制御を適切に行うことができ、常に最適な画像による観察及び撮像を行うことのできる内視鏡システムを提供することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の照明光を生成する第１の光源部を備えた光源装置と、前記光源装置に接続される内視鏡と、を備えた内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記第１の光源部から前記第１の照明光を入射し、入射した前記第１の照明光のみを導く第１の導光体と、
前記挿入部の先端側に設けられ、該挿入部の長手軸に平行な前記挿入部の前方を含む前記被検体の第１の領域に対して、前記第１の導光体で導光された前記第１の照明光を出射する第１の照明部と、
前記第１の領域からの戻り光を取得する第１の画像取得部と、
第２の照明光を出射する第２の光源部と、
前記挿入部に設けられ、前記第２の照明光のみを導く第２の導光体と、
前記挿入部の先端側に設けられ、該挿入部の長手軸に交わる前記挿入部の側方を含む前記被検体の第２の領域に対して、前記第２の導光体で導光された前記第２の照明光を出射する第２の照明部と、
前記第２の領域からの戻り光を取得する第２の画像取得部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１及び第２の画像取得部を制御する制御部と電気的に接続する第１のコネクタと、前記第１の導光体と前記第１の光源部とを接続する第２のコネクタとのうちの少なくともいずれか一方を、さらに含み、
前記第２の光源部は、前記第１のコネクタの内部または前記第２のコネクタの内部のうちの少なくとも一方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２の光源部は、１つ以上の発光体と、前記発光体を制御し前記第２の照明光の光量を調整する光源制御部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１の導光体と前記第２の導光体とは、それぞれ一部が互いに前記挿入部内で束ねられるファイバ状のライトガイドであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の照明光と前記第２の照明光とは、それぞれ波長帯域が異なる光であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１の画像取得部には、前記第１の領域からの戻り光を光電変換する第１の撮像部を備え、
前記第２の画像取得部には、前記第２の領域からの戻り光を光電変換し、前記第１の撮像部とは異なる第２の撮像部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１の画像取得部で取得された前記第１の領域からの戻り光と、前記第２の画像取得部で取得された前記第２の領域からの戻り光とを同一面で光電変換する撮像部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記第２の光源部に対して前記第２の照明光を発光させるために用いる電力を供給する電源部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記第２の光源部は、前記第１の光源部が供給する前記第１の照明光の光量とは独立して前記第２の照明光の光量を増減させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記第２の光源部は、前記内視鏡の前記挿入部に連設され使用者が把持する操作部の内部に配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月15日(2016.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡システムは、第１の照明光を生成する第１の光源部を備えた光源装置と、前記光源装置に接続される内視鏡と、を備えた内視鏡システムであって、前記内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記第１の光源部から前記第１の照明光を入射し、入射した前記第１の照明光のみを導く第１の導光体と、前記挿入部の先端側に設けられ、該挿入部の長手軸に平行な前記挿入部の前方を含む前記被検体の第１の領域に対して、前記第１の導光体で導光された前記第１の照明光を出射する第１の照明部と、前記第１の領域からの戻り光を取得する第１の画像取得部と、前記第１の照明光とは波長帯域が異なる第２の照明光を出射する、前記内視鏡の内部に設けられた第２の光源部と、前記挿入部に設けられ、前記第２の照明光のみを導く第２の導光体と、前記挿入部の先端側に設けられ、該挿入部の長手軸に交わる前記挿入部の側方を含む前記被検体の第２の領域に対して、前記第２の導光体で導光された前記第２の照明光を出射する、第２の照明部と、前記第２の領域からの戻り光を取得する第２の画像取得部と、を備えた。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の照明光を生成する第１の光源部を備えた光源装置と、前記光源装置に接続される内視鏡と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、被検体の内部に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記第１の光源部から前記第１の照明光を入射し、入射した前記第１の照明光のみを導く第１の導光体と、
前記挿入部の先端側に設けられ、該挿入部の長手軸に平行な前記挿入部の前方を含む前記被検体の第１の領域に対して、前記第１の導光体で導光された前記第１の照明光を出射する第１の照明部と、
前記第１の領域からの戻り光を取得する第１の画像取得部と、
前記第１の照明光とは波長帯域が異なる第２の照明光を出射する、前記内視鏡の内部に設けられた第２の光源部と、
前記挿入部に設けられ、前記第２の照明光のみを導く第２の導光体と、
前記挿入部の先端側に設けられ、該挿入部の長手軸に交わる前記挿入部の側方を含む前記被検体の第２の領域に対して、前記第２の導光体で導光された前記第２の照明光を出射する、第２の照明部と、
前記第２の領域からの戻り光を取得する第２の画像取得部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１及び第２の画像取得部を制御する制御部と電気的に接続する第１のコネクタと、前記第１の導光体と前記第１の光源部とを接続する第２のコネクタとのうちの少なくともいずれか一方を、さらに含み、
前記第２の光源部は、前記第１のコネクタの内部または前記第２のコネクタの内部のうちの少なくとも一方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２の光源部は、１つ以上の発光体と、前記発光体を制御し前記第２の照明光の光量を調整する光源制御部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１の導光体と前記第２の導光体とは、それぞれ一部が互いに前記挿入部内で束ねられるファイバ状のライトガイドであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の画像取得部には、前記第１の領域からの戻り光を光電変換する第１の撮像部を備え、
前記第２の画像取得部には、前記第２の領域からの戻り光を光電変換し、前記第１の撮像部とは異なる第２の撮像部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１の画像取得部で取得された前記第１の領域からの戻り光と、前記第２の画像取得部で取得された前記第２の領域からの戻り光とを同一面で光電変換する撮像部を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記第２の光源部に対して前記第２の照明光を発光させるために用いる電力を供給する電源部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記第２の光源部は、前記第１の光源部が供給する前記第１の照明光の光量とは独立して前記第２の照明光の光量を増減させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記第２の光源部は、前記内視鏡の前記挿入部に連設され使用者が把持する操作部の内部に配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【国際調査報告】
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