(57)【要約】  被写体を撮像する撮像素子２４４を有する内視鏡２と、照明部２４２からの照明光強度と照射時間を制御する調光部３０４と、エイミング用単色レーザー光を照射可能なレーザープローブ７を挿通する挿通チャネル２４７と、撮像素子２４４の撮像信号のゲインを制御するゲイン調整部３０２ｃと、エイミング用単色レーザー光を照射した際における被写体に係るハレーションを検知するエイミングレーザーハレーション検知部３１１と、エイミング用単色レーザー光によるハレーションが検知された場合、調光部３０４とゲイン制御部３０２ｃを制御する制御部３０９とを備える。
2016185734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、
前記被写体に照明光を照射する照明部と、
前記照明部からの照明光強度と照射時間を制御する調光部と、
前記内視鏡に設けられ、前記被写体の所定位置に対してレーザー照射位置を確認するためのエイミング用単色レーザー光を照射可能なレーザープローブを少なくとも挿通するための挿通チャネルと、
前記撮像素子から出力された撮像信号のゲインを制御するゲイン制御部と、
前記エイミング用単色レーザー光を照射した際における前記被写体に係るハレーションを検知するハレーション検知部と、
少なくとも前記調光部および前記ゲイン制御部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ハレーション検知部において前記エイミング用単色レーザー光によるハレーションが検知された場合、前記照明光を調光するよう前記調光部を制御すると共に、前記ゲインを制御するよう前記ゲイン制御部を制御する
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像信号のゲインを下げると共に前記照明光の明るさを上げるよう前記調光部と前記ゲイン制御部とを切り替え制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記エイミング用単色レーザー光の同色成分の色ゲインを下げると共に、前記照明光であって少なくとも前記エイミング用単色レーザー光の波長を含む前記照明光の光量を上げるよう前記調光部と前記ゲイン制御部とを切り替え制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システム、例えば、被写体の観察画像を画像信号として出力可能な撮像部を有するとともにレーザープローブを利用可能な内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療用分野及び工業用分野においては、被検体を観察する撮像部を備えた内視鏡が広く用いられている。また、内視鏡に着脱自在に接続され、内視鏡に係る各種信号処理をビデオプロセッサと称する信号処理装置により担い、内視鏡システムを構成する技術も知られるところにある。【０００３】
一方、近年、泌尿器分野では腎臓内で生成された石が尿管または尿道に詰まる尿路結石に対し、内視鏡下での処置が行われるようになっている。【０００４】
この内視鏡下での処置とは具体的に、たとえば、内視鏡の挿入部に形成された挿通チャンネルにＹＡＧレーザー装置に接続されたレーザープローブを挿通し、その後たとえば尿管等に詰まった石に対して当該ＹＡＧレーザーを照射することによりこれら石を砕いて採取する処置が知られている（日本国特開２００９−２８８６８２号公報参照）。【０００５】
ところで上述した如きレーザープローブから照射される、いわゆるＹＡＧレーザー等のレーザー光は不可視光であるため、砕石対象物の照射位置を確認しやすくするために、これら砕石照射用のＹＡＧレーザーを照射する前に照射位置確認用の可視光レーザー（以下、エイミングレーザー）を照射することが行われている（日本国特開２００９−２８８６８２号公報参照）。【０００６】
しかし、上述したエイミングレーザーの出力エネルギーが高い場合、モニター上の内視鏡画像ではエイミングレーザーのポイントがハレーションを起こして測定部位の視認性が悪化してしまうという問題があった。【０００７】
すなわち、エイミングレーザー光は狭帯域の強度の高い光であるため、エイミングレーザーに係る波長の光だけ出力レベルが極端に大きくなり、結果的にハレーションを起こしてしまう虞があった。【０００８】
ここで上述したハレーションを防止するためには、エイミングレーザー装置側の出力エネルギーの調節をすることが考えられるが、内視鏡システムに組み合わされるエイミングレーザー装置は複数の種類種別が存在することから、内視鏡装置側からエイミングレーザー装置側の出力エネルギーの調節をすることは困難であるのが現状である。【０００９】
また、電子シャッタを搭載していないイメージセンサを備える内視鏡においては、上述した如き状況で生じるハレーションの低減は困難である。【００１０】
上述した問題に対し従来、内視鏡先端部に搭載するイメージセンサのレンズ部分に配置された、赤外光をカットする光学フィルタ（ＩＲカットフィルタ）の厚みを増すことで、エイミングレーザー光のイメージセンサへの入射エネルギーを強く抑える対策を行っていた。【００１１】
しかし、前記光学フィルタの厚みを増加させることは、内視鏡先端部におけるイメージセンサユニット部の長さ方向の増大に繋がってしまい、これにより、内視鏡先端部の湾曲角度が小さくなってしまい、製品スペックを悪化させてしまうという問題があった。【００１２】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、イメージセンサユニット部の大きさを変えることなく、エイミングレーザーを照射する際の視認性を向上させることができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、前記被写体に照明光を照射する照明部と、前記照明部からの照明光強度と照射時間を制御する調光部と、前記内視鏡に設けられ、前記被写体の所定位置に対してレーザー照射位置を確認するためのエイミング用単色レーザー光を照射可能なレーザープローブを少なくとも挿通するための挿通チャネルと、前記撮像素子から出力された撮像信号のゲインを制御するゲイン制御部と、前記エイミング用単色レーザー光を照射した際における前記被写体に係るハレーションを検知するハレーション検知部と、少なくとも前記調光部および前記ゲイン制御部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ハレーション検知部において前記エイミング用単色レーザー光によるハレーションが検知された場合、前記照明光を調光するよう前記調光部を制御すると共に、前記ゲインを制御するよう前記ゲイン制御部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置からレーザープローブを挿入した際の状態を示した要部斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置に接続されたレーザープローブを挿入した際の要部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにおける内視鏡挿入部の先端部の構成を示した要部拡大斜視図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにおけるエイミングレーザーハレーション検知部の制御作用を示したフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにおける明るさ検知部の制御作用を示したフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置からレーザープローブを挿入した状態におけるエイミングレーザー照射時のＲＧＢ信号出力レベルの一例を示した図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置に接続されたレーザープローブを挿入した際の要部の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す斜視図であり、図２は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。【００１７】
さらに、図３は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置からレーザープローブを挿入した際の状態を示した要部斜視図であり、図４は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置からレーザープローブを挿入した際の要部の機能構成を示すブロック図である。【００１８】
図１および図２に示すように、内視鏡システム１は、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被写体の体内画像を撮像し当該被写体像の画像信号を出力する内視鏡２と、内視鏡２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施すとともに内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御するビデオプロセッサ３と、内視鏡２の先端から出射するための照明光を発生する光源装置４と、ビデオプロセッサ３において画像処理が施された画像を表示する表示装置５と、を備える。【００１９】
また、図３および図４に示すように、本実施形態において内視鏡システム１における内視鏡２には、ＹＡＧレーザー光およびエイミング用単色レーザー光を生成するレーザー装置６に接続されたレーザープローブ７であって、前記ＹＡＧレーザー光および前記エイミング用単色レーザー光を照射可能なレーザープローブ７が挿通されるようになっている。このレーザープローブ７については後に詳述する。【００２０】
前記レーザー装置６は、被写体の所定位置に存する対象物を砕石するためのレーザー光を生成するＹＡＧレーザー光源と、当該ＹＡＧレーザーによるレーザー照射位置を確認するためのエイミング用単色レーザー光を生成するエイミングレーザー光源と、を備えるが、詳しくは後述する。【００２１】
図１および図２に戻って、内視鏡２は、いわゆる膀胱腎盂ビデオスコープであって、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から延出されビデオプロセッサ３および光源装置４と接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。【００２２】
挿入部２１は、後述する撮像素子を内蔵した先端部２４と、たとえばフッ素ゴムにより形成され上下２方向に湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、たとえばフッ素樹脂により形成された可撓性を有する長尺状の軟性管部２６と、を有する。【００２３】
先端部２４は、たとえばポリスルフォン等を用いて構成され、図１、図２および図５に示すように、光源装置４が発生した光の導光路をなすライトガイド２４１と、ライトガイド２４１の先端に設けられた照明部である照明レンズ２４２と、当該照明レンズ２４２の先端側に配設された照明レンズ窓２４ｂと、被写体像を集光する対物レンズ２４ａと、対物レンズ２４ａを含む対物光学系２４３と、対物光学系２４３の結像位置に設けられ、対物光学系２４３が集光した光を受光して電気信号に光電変換するとともに所定の信号処理を施す撮像装置としての撮像素子２４４と、上述したレーザープローブ７等の処置具が挿通される処置具チャンネル２４７と、当該処置具チャンネル２４７の先端開口部２４ｃと、を有する。【００２４】
図２を参照して、撮像素子２４４の電気的な構成を説明する。  
図２に示すように、撮像素子２４４は、対物光学系２４３からの光を光電変換して電気信号を画像情報として出力するセンサ部２４４ａ（撮像部）と、センサ部２４４ａが出力した電気信号に対してノイズ除去およびＡ／Ｄ変換を行うアナログフロントエンド２４４ｂ（以下、「ＡＦＥ部２４４ｂ」という）と、ＡＦＥ部２４４ｂが出力したデジタル信号をパラレル／シリアル変換して外部に送信するＰ／Ｓ変換部２４４ｃ（送信部）と、センサ部２４４ａの駆動タイミング、ＡＦＥ部２４４ｂおよびＰ／Ｓ変換部２４４ｃにおける各種信号処理のパルスを発生するタイミングジェネレータ２４４ｄ（同期信号発生部）と、撮像素子２４４の動作を制御する制御部２４４ｅと、各種設定情報を記憶する記憶部２４４ｋと、を有する。【００２５】
撮像素子２４４は、本実施形態においては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ（ＣＩＳ）を採用する。タイミングジェネレータ２４４ｄは、ビデオプロセッサ３から送信される各種駆動信号（同期信号）を受信する。【００２６】
センサ部２４４ａは、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードおよびフォトダイオードが蓄積した電荷を増幅する増幅器をそれぞれ有する複数の画素が２次元マトリックス状に配設された受光部２４４ｆと、受光部２４４ｆの複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を画像情報として読み出す読み出し部２４４ｇと、を有する。【００２７】
ＡＦＥ部２４４ｂは、電気信号（アナログ）に含まれるノイズ成分を低減するノイズ低減部２４４ｈと、電気信号の増幅率（ゲイン）を調整して一定の出力レベルを維持するＡＧＣ（Auto Gain Control）部２４４ｉと、ＡＧＣ部２４４ｉを介して出力された電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２４４ｊと、を有する。ノイズ低減部２４４ｈは、たとえば相関二重サンプリング（Correlated Double Sampling）法を用いてノイズの低減を行う。【００２８】
制御部２４４ｅは、ビデオプロセッサ３から受信した設定データにしたがって、先端部２４の各種動作を制御する。なお、制御部２４４ｅは、ＣＰＵ等を用いて構成される。【００２９】
記憶部２４４ｋは、本実施形態においては、フラッシュメモリまたはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory ）等の半導体メモリを用いて実現され、ビデオプロセッサ３の識別情報および面順次式もしくは同時式の観察方式を示す観察情報（なお本実施形態においてビデオプロセッサ３は面順次の観察方式を採用）、撮像素子２４４の撮像速度（フレームレート）、およびセンサ部２４４ａの任意の画素からの画素情報の読み出し速度またはシャッタ制御設定ならびにＡＦＥ部２４４ｂが読み出した画素情報の伝送制御情報等を記憶する。【００３０】
操作部２２と先端部２４との間には、ビデオプロセッサ３との間で電気信号の送受信を行う複数の信号線が束ねられた集合ケーブル２４５が接続され、操作部２２とコネクタ部２７との間には集合ケーブル２２４が接続されている。なお、複数の信号線には、撮像素子２４４が出力した画像信号をビデオプロセッサ３へ伝送する信号線およびビデオプロセッサ３が出力する制御信号を撮像素子２４４へ伝送する信号線等が含まれる。【００３１】
また、本実施形態において、電気信号の送受信には２本の信号線（差動信号線）を用いて一つの信号を伝送する方式（差動伝送）が用いられる。この差動伝送方式は、差動信号線間の電圧をそれぞれ正（＋）および負（−、位相反転）とすることによって、各線にノイズが混入してもキャンセルできるため、シングルエンド信号に比べてノイズに強く、データの高速伝送が可能となる。【００３２】
なお、上述した差動伝送は、ユニバーサルコード２３または軟性管部２６の長さが長い場合には用いられることが好ましいが、この長さが短い場合は、シングルエンド信号を用いるシングルエンド信号伝送であっても適用可能である。【００３３】
図１に戻って、操作部２２は、湾曲部２５を上下方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、少なくともレーザープローブ７等の処理具を挿入する処置具挿入部２２２と、送気手段または送水手段等の切り替えを行う信号、並びにビデオプロセッサ３または光源装置４の設定を入力する複数の入力スイッチを備えるスイッチ２２３と、を有する。【００３４】
本実施形態においては、レーザープローブ７が処置具挿入部２２２から挿入された際、当該レーザープローブ７は、先端部２４の処置具チャンネル２４７を経由して先端部２４の先端開口部２４ｃから先端部７ａが表出するようになっている。【００３５】
一方、本実施形態においては、コネクタ部２７から先端部２４に信号を伝送する場合においては、ユニバーサルコード２３で信号を中継して、差動信号をシングルエンド信号に変換する回路を配設する。【００３６】
ここで差動信号を先端部２４まで伝送させる場合、この差動信号からシングルエンド信号に変換する変換回路を差動バッファとしてもよいし、先端部２４からコネクタ部２７に伝送する差動信号を一度操作部２２で中継し、差動バッファを配置するようにしてもよい。【００３７】
なお、例えば、ユニバーサルコード２３内の差動の信号伝達にはツイナックス線、挿入部２１内のシングルエンド信号伝送には同軸線を適用するというように、挿入部２１およびユニバーサルコード２３でそれぞれの伝送に適した撮像ケーブルで構成することが好ましい。【００３８】
ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１と、集合ケーブル２２４と、を少なくとも内蔵している。ユニバーサルコード２３は、光源装置４に着脱自在なコネクタ部２７（図１を参照）を有する。【００３９】
コネクタ部２７は、コイル状のコイルケーブル２７ａが延設し、コイルケーブル２７ａの延出端にビデオプロセッサ３と着脱自在な電気コネクタ部２８を有する。【００４０】
このコネクタ部２７は、内部に内視鏡２の制御を行う制御部２７１と、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array ）２７２と、内視鏡２の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号（例えば、６８ＭＨｚのクロック）を生成する基準クロック生成部２７３と、コンフィグレーションデータを記録する第１ＥＥＰＲＯＭ２７４と、撮像情報を含む内視鏡固有データを記録する第２ＥＥＰＲＯＭ２７５と、を有する。【００４１】
つぎに、ビデオプロセッサ３の構成について説明する。  
ビデオプロセッサ３は、Ｓ／Ｐ変換部３０１と、画像処理部３０２と、明るさ検出部３０３と、調光部３０４と、読出アドレス設定部３０５と、駆動信号生成部３０６と、入力部３０７と、記憶部３０８と、制御部３０９と、基準クロック生成部３１０と、エイミングレーザーハレーション検知部３１１と、を備えて構成される。【００４２】
なお、本実施の形態では、ビデオプロセッサ３として面順次を採用する構成を例に説明するが、本発明は同時式であっても適用することができる（同時式については第２の実施形態参照）。【００４３】
Ｓ／Ｐ変換部３０１は、当該ビデオプロセッサ３に内視鏡２が接続された際、内視鏡２から出力された画像信号（デジタル信号）をシリアル／パラレル変換する。【００４４】
画像処理部３０２は、Ｓ／Ｐ変換部３０１から出力されたパラレル形態の画像信号に所定の画像処理を施し、表示装置５が表示する体内画像を生成する。また、画像処理部３０２は、同時化部３０２ａと、ホワイトバランス（ＷＢ）調整部３０２ｂと、ゲイン制御部であるゲイン調整部３０２ｃと、γ補正部３０２ｄと、Ｄ／Ａ変換部３０２ｅと、フォーマット変更部３０２ｆと、サンプル用メモリ３０２ｇと、静止画像用メモリ３０２ｈと、を有する。【００４５】
同時化部３０２ａは、画素情報として入力された画像信号を、画素ごとに設けられた３つのメモリ（図示せず）に入力し、読み出し部２４４ｇが読み出した受光部２４４ｆの画素のアドレスに対応させて、各メモリの値を順次更新しながら保持するとともに、これら３つのメモリの画像信号をＲＧＢ画像信号として同時化する。【００４６】
また、同時化部３０２ａは、同時化したＲＧＢ画像信号をホワイトバランス調整部３０２ｂへ順次出力するとともに、一部のＲＧＢ画像信号を、明るさ検出などの画像解析用としてサンプル用メモリ３０２ｇへ出力する。【００４７】
ホワイトバランス調整部３０２ｂは、ＲＧＢ画像信号のホワイトバランスを自動的に調整する。具体的には、ホワイトバランス調整部３０２ｂは、ＲＧＢ画像信号に含まれる色温度に基づいて、ＲＧＢ画像信号のホワイトバランスを自動的に調整する。【００４８】
ゲイン調整部３０２ｃは、ＲＧＢ画像信号のゲイン調整を行う。ゲイン調整部３０２ｃは、ゲイン調整を行ったＲＧＢ信号をγ補正部３０２ｄへ出力するとともに、一部のＲＧＢ画像信号を、静止画像表示用として静止画像用メモリ３０２ｈへ出力する。なお、詳細については後述する。【００４９】
γ補正部３０２ｄは、表示装置５に対応させてＲＧＢ画像信号の階調補正（γ補正）を行う。【００５０】
Ｄ／Ａ変換部３０２ｅは、γ補正部３０２ｄが出力した画像信号をアナログ信号に変換する。【００５１】
フォーマット変更部３０２ｆは、アナログ信号に変換された画像信号をハイビジョン方式等の動画用のファイルフォーマットに変更して表示装置５に出力する。【００５２】
＜エイミングレーザー照射の際のハレーション検知機能＞
次に、ビデオプロセッサ３における、エイミングレーザー照射の際のハレーション検知機能に係る構成について説明する。【００５３】
エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、本発明を特徴づける回路であって、内視鏡２における挿通チャネル２４７に挿通されたレーザープローブ７からエイミングレーザーを照射した際における被写体のハレーションを検知する回路である。【００５４】
またエイミングレーザーハレーション検知部３１１は、制御部３０９から出力されるタイミング制御信号に基づいて、同時化部３０２ａにおいて同時化される前のＲＧＢ画像信号をそれぞれ内部のメモリに保持するようになっている。【００５５】
ここで、前記エイミングレーザーハレーション検知部３１１における内部メモリに保持されたＲＧＢ画像信号のうち、“Ｒ”の信号レベルを“Rs”、“Ｇ”の信号レベルを“Gs”、“Ｂ”の信号レベル“Bs”とすると、エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、“Rs”と“Gs”との輝度レベル比率である“Rs/Gs”と、“Rs”と“Bs”との輝度レベル比率である“Rs/Bs”とから、“Ｒ”単色のエイミングレーザーによるハレーションを検出するようになっている。【００５６】
すなわち、まず、輝度レベルがモニター画面上でハレーションを引き起こすＲの信号レベル“Rs”の規定レベル値を“Rs_full”とし、エイミングレーザー光として認識する輝度レベル比率“Rs/Gs”および“Rs/Bs”の規定レベル値をそれぞれ、“RGaim_ratio”、“RBaim_ratio”とする。【００５７】
なお、前記規定レベル値“Rs_full”、“RGaim_ratio”、“RBaim_ratio”は、内視鏡システムごとの光源光量または撮像信号ゲインによって定まる特定の値であり、本実施形態においては、制御部３０９内においてパラメータとして保持（図示せず）するようになっている。【００５８】
そしてエイミングレーザーハレーション検知部３１１は、ＲＧＢ画像信号のＲ信号レベル“Rs”並びに輝度レベル比率“Rs/Gs”および“Rs/Bs”が、いずれも上述した規定レベル値を超えた場合にはエイミングレーザー光によるハレーションとして検知し、エイミングレーザーによるハレーション情報を明るさ検出部３０３に出力する。【００５９】
＜エイミングレーザー照射の際の明るさ制御機能＞
次に、ビデオプロセッサ３における、エイミングレーザー照射の際の明るさ制御機能に係る構成について説明する。【００６０】
明るさ検出部３０３は、サンプル用メモリ３０２ｇが保持するＲＧＢ画像信号から、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを内部に設けられたメモリに記録するとともに制御部３０９へ出力する。【００６１】
また、明るさ検出部３０３は、制御部３０９の制御下に、検出した明るさレベルをもとに目標の明るさとなるようにホワイトバランス調整値、ゲイン調整値および光照射量値を算出し、ホワイトバランス調整値をホワイトバランス調整部３０２ｂへ、ゲイン調整値をゲイン調整部３０２ｃへ、光照射量値を調光部３０４へ出力する。【００６２】
ここで制御部３０９の制御下における明るさ検出部３０３によるゲイン調整値および光照射量値の出力制御は、光照射量値を優先する。そして、制御部３０９の制御下に明るさ検出部３０３は、明るさが足りない場合には光照射量値を上げるように制御し、それでも明るさの目標値に達しない場合にはゲイン調整値を上げるように制御する。【００６３】
また、本実施形態において明るさ検出部３０３は、エイミングレーザーハレーション検知部３１１からのハレーション情報に基づいて、調光動作におけるゲイン調整値と光照射量値との比率を変更して動作させるように制御する。【００６４】
すなわち、エイミングレーザーハレーション検知部３１１がハレーションを検知した場合には、明るさ検出部３０３は制御部３０９の制御下に、エイミングレーザーハレーションのレベルが一定のレベルに下がるまでゲイン調整部３０２ｃのゲインを下げる（状況によっては負方向ゲインを掛ける）ようにゲイン調整値の出力を制御すると共に、調光部３０４へ出力する光照射量値を上げることで、表示画像の明るさが目標のレベルになるように制御する。【００６５】
さらに明るさ検出部３０３は、エイミングレーザーハレーションレベルが規定値以下の場合には上述した制御は行わず（ゲイン調整部３０２ｃのゲインは正方向ゲイン）、明るさが目標レベルに達するようにゲイン調整部３０２ｃのゲイン調整値と調光部３０４の光照射量との制御を行う。【００６６】
また調光部３０４は、制御部３０９の制御下において、明るさ検出部３０３が算出した光照射量値に基づいて光源装置４が発生する光の種別、光量、発光タイミング等を設定し、この設定した条件を含む光源同期信号を光源装置４へ送信する。【００６７】
また読出アドレス設定部３０５は、制御部３０９の制御下において、センサ部２４４ａの受光面における読み出し対象の画素および読み出し順序を、内視鏡２における制御部２７１と通信することにより設定する機能を有する。このとき内視鏡２における制御部２７１は、第２ＥＥＰＲＯＭ２７５に格納されているセンサ部２２４ａの種類情報を読み出し、ビデオプロセッサ３へ送信する。【００６８】
また、読出アドレス設定部３０５は、ＡＦＥ部２４４ｂが読み出すセンサ部２４４ａの画素のアドレスを設定する機能を有する。そして、読出アドレス設定部３０５は、設定した読み出し対象の画素のアドレス情報を同時化部３０２ａへ出力する。【００６９】
駆動信号生成部３０６は、内視鏡２を駆動するための駆動用のタイミング信号（水平同期信号（ＨＤ）および垂直同期信号（ＶＤ））を生成し、ＦＰＧＡ２７２、集合ケーブル２２４，２４５に含まれる所定の信号線を介してタイミングジェネレータ２４４ｄ（撮像素子２４４）へ送信する。このタイミング信号は、読み出し対象の画素のアドレス情報を含む。【００７０】
また、駆動信号生成部３０６は、内視鏡２からビデオプロセッサ３に送信される電気信号の送信制御を行なうためのスタンバイ信号を生成する。ここで、スタンバイ信号は、Ｐ／Ｓ変換部２４４ｃによる電気信号（画像情報）のＦＰＧＡ２７２側への送信を送信状態または停止状態（スタンバイ状態）のいずれかに設定する信号である。【００７１】
入力部３０７は、フロントパネルまたはキーボードにより設定されるフリーズ、レリーズ等の内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号の入力を受け付ける。【００７２】
記憶部３０８は、フラッシュメモリまたはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部３０８は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する。【００７３】
また、記憶部３０８は、ビデオプロセッサ３の識別情報および観察情報を記憶する。ここで、識別情報には、ビデオプロセッサ３の固有情報（ＩＤ）、年式、制御部３０９のスペック情報および伝送レート情報が含まれる。【００７４】
制御部３０９は、ＣＰＵ等を用いて構成され、ビデオプロセッサ３（特にエイミングレーザーハレーション検知部３１１）、内視鏡２および光源装置４を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御等を行う。【００７５】
また制御部３０９は、撮像制御のための設定データを、ビデオプロセッサ３に接続された内視鏡２におけるコネクタ部２７のＦＰＧＡ２７２に送信し、撮像素子２４４に必要な信号およびデータを集合ケーブル２２４，２４５に含まれる所定の信号線を介して制御部２４４ｅに送信する。【００７６】
基準クロック生成部３１０は、内視鏡システム１の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号を生成し、内視鏡システム１の各構成部に対して生成した基準クロック信号を供給する。【００７７】
つぎに、光源装置４の構成について説明する。  
光源装置４は、光源４１と、光源ドライバ４２と、回転フィルタ４３と、駆動部４４と、駆動ドライバ４５と、光源制御部４６と、を備える。【００７８】
光源４１は、白色ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）またはキセノンランプ等を用いて構成され、光源制御部４６の制御のもと、白色光を発生する。【００７９】
光源ドライバ４２は、光源４１に対して光源制御部４６の制御のもとで電流を供給することにより、光源４１に白色光を発生させる。光源４１が発生した光は、回転フィルタ４３および集光レンズ（図示せず）および前記ライトガイド２４１を経由して先端部２４の照明レンズ窓２４ｂから照射される。【００８０】
回転フィルタ４３は、光源４１が発した白色光の光路上に配置され、回転することにより光源４１が発する白色光を所定の波長帯域を有する光のみを透過させる。具体的には、回転フィルタ４３は、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）のそれぞれの波長帯域を有する光を透過させる赤色フィルタ４３１、緑色フィルタ４３２および青色フィルタ４３３を有する。【００８１】
回転フィルタ４３は、回転することにより、赤、緑および青の波長帯域（例えば、赤：６００ｎｍ〜８００ｎｍ、緑：５００ｎｍ〜６００ｎｍ、青：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）を有する光を順次透過させる。これにより、光源４１が発する白色光は、狭帯域化した赤色光、緑色光および青色光のいずれかの光を内視鏡２に順次出射することができる。【００８２】
駆動部４４は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、ビデオプロセッサ３から送信される同期信号を基準として回転フィルタ４３を回転動作させる。駆動ドライバ４５は、光源制御部４６の制御のもと、駆動部４４に所定の電流を供給する。【００８３】
光源制御部４６は、調光部３０４から送信された調光信号に従って光源４１に供給する電流量を制御する。【００８４】
また、光源制御部４６は、制御部３０９の制御下において、駆動ドライバ４５を介して駆動部４４を駆動することにより、回転フィルタ４３を回転させる。【００８５】
表示装置５は、映像ケーブルを介してビデオプロセッサ３が生成した体内画像をビデオプロセッサ３から受信して表示する機能を有する。表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Lumines cence ）等を用いて構成される。【００８６】
次に、レーザー装置６について説明する。  
図３は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置からレーザープローブを挿入した際の状態を示した要部斜視図であり、図４は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置に接続されたレーザープローブを挿入した際の要部の機能構成を示すブロック図である。【００８７】
図３および図４に示すように、本実施形態において内視鏡システム１における内視鏡２には、上述したように、レーザー装置６に接続されたレーザープローブ７が挿通されるようになっている。【００８８】
前記レーザー装置６は、図４に示すように、被写体の所定位置に存する対象物を砕石するためのレーザー光を生成するＹＡＧレーザー光源６２と、当該ＹＡＧレーザーによるレーザー照射位置を確認するためのエイミング用単色レーザー光（以下、エイミングレーザー光）を生成するエイミングレーザー光源６１と、を備える。【００８９】
また、レーザー装置６は、前記ＹＡＧレーザー光源６２から出力されたＹＡＧレーザー光の光路上に配設されたターニングミラー６７と、前記エイミングレーザー光源６１から出力されたエイミングレーザー光の光路上に配設されたターニングミラー６６と、前記ＹＡＧレーザー光または前記エイミングレーザー光を選択的に照射するフォーカシングレンズ６５と、前記ＹＡＧレーザー光源６２、エイミングレーザー光源６１、ターニングミラー６６およびターニングミラー６７を制御する制御部６３と、制御部６３に対してレーザー光の切替操作等の所定の入力情報を提供する入力部６４と、を備える。【００９０】
そしてレーザー装置６においては、入力部６４からの切替操作指示に応じた制御部６３により、ＹＡＧレーザー光源６２からのＹＡＧレーザー光の出力と、エイミングレーザー光源６１からのエイミングレーザー光の出力が切り替えられるようになっている。【００９１】
レーザープローブ７は、その基端側においてレーザー装置６に接続可能であって、先端側は内視鏡２における処置具挿入部２２２から挿入され、先端部２４の処置具チャンネル２４７を経由して先端部２４の先端開口部２４ｃから先端部７ａが表出するようになっている。【００９２】
また、レーザー装置６における制御部６３に制御され、ＹＡＧレーザー光またはエイミング用単色レーザー光が照射可能となっている。【００９３】
次に、本実施形態におけるエイミングレーザー照射の際のハレーション検知手法について説明する。【００９４】
図６は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにおけるエイミングレーザーハレーション検知部の制御作用を示したフローチャートであり、図７は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにおける明るさ検知部の制御作用を示したフローチャートである。【００９５】
エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、まず、制御部３０９から出力されるタイミング制御信号に基づいて、同時化部３０２ａにおいて同時化される前のＲＧＢ画像信号をそれぞれ内部のメモリに保持する。【００９６】
そして、エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、図６に示すように、前記内部メモリに保持されたＲＧＢ画像信号のうち、Ｒの信号レベル“Rs”が規定レベル値“Rs_full”に達しているか否かを検出する（ステップＳ１）。【００９７】
このステップＳ１において、Ｒの信号レベル“Rs”が規定レベル値“Rs_full”に達していなければ、エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、エイミングレーザーハレーションは生じていないと判定する（ステップＳ４）。【００９８】
一方、ステップＳ１において、Ｒの信号レベル“Rs”が規定レベル値“Rs_full”に達している場合は、エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、エイミングレーザーハレーションが生じている可能性があるとして、次に、“Rs”と“Gs”との輝度レベル比率である“Rs/Gs”と、規定レベル値“RGaim_ratio”とを比較する（ステップＳ２）。【００９９】
ここで、輝度レベル比率“Rs/Gs”が規定レベル値“RGaim_ratio”未満であるときは、エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、エイミングレーザーハレーションは生じていないと判定する（ステップＳ４）。【０１００】
一方、ステップＳ２において、輝度レベル比率“Rs/Gs”が規定レベル値“RGaim_ratio”以上である場合は、エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、次に、“Rs”と“Bs”との輝度レベル比率である“Rs/Bs”と、規定レベル値“RBaim_ratio”とを比較する（ステップＳ３）。【０１０１】
ここで、エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、輝度レベル比率“Rs/Bs”が規定レベル値“RBaim_ratio”未満であるときは、エイミングレーザーハレーションは生じていないと判定し（ステップＳ４）、一方、輝度レベル比率“Rs/Bs”が規定レベル値“RBaim_ratio”以上であるときは、エイミングレーザーハレーションが生じていると判定する（ステップＳ５）。【０１０２】
このとき、同時化部３０２ａにおいて同時化される前のＲＧＢ画像信号の出力レベルは、図８に示すように、エイミングレーザーに係る狭帯域のＲ波長の光の信号出力レベルだけが極端に大きくなり、結果的にハレーションを起こしている。【０１０３】
そしてエイミングレーザーハレーション検知部３１１は、エイミングレーザー光によるハレーションを検知すると、エイミングレーザーによるハレーション情報を明るさ検出部３０３に出力する。【０１０４】
次に、本実施形態における明るさ検出部３０３による調光制御、特に、エイミングレーザーハレーションを検知した後の調光制御について説明する。【０１０５】
図７は、第１の実施の形態にかかる内視鏡システムにおける明るさ検知部の制御作用を示したフローチャートである。【０１０６】
まず、本実施形態において明るさ検出部３０３は、サンプル用メモリ３０２ｇが保持するＲＧＢ画像信号から、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを内部に設けられたメモリに記録するとともに制御部３０９へ出力する。【０１０７】
そして明るさ検出部３０３は、制御部３０９の制御下に、検出した明るさレベルをもとに目標の明るさとなるようにホワイトバランス調整値、ゲイン調整値および光照射量値を算出し、ホワイトバランス調整値をホワイトバランス調整部３０２ｂへ、ゲイン調整値をゲイン調整部３０２ｃへ、光照射量値を調光部３０４へ出力する。【０１０８】
ここで制御部３０９の制御下における明るさ検出部３０３によるゲイン調整値および光照射量値の出力制御は、通常時においては、光照射量値を優先するように設定されている。【０１０９】
すなわち、制御部３０９の制御下に明るさ検出部３０３は、明るさが足りない場合には光照射量値を上げるように制御し、それでも明るさの目標値に達しない場合にはゲイン調整値を上げるように制御するようになっている。【０１１０】
一方、本実施形態において明るさ検出部３０３は、エイミングレーザーハレーション検知部３１１からのハレーション情報に基づいて、調光動作におけるゲイン調整値と光照射量値との比率を変更して動作させるように制御するようになっている。【０１１１】
すなわち、図７に示すように、エイミングレーザーハレーション検知部３１１がハレーションを検知した場合には（ステップＳ１１）、エイミングレーザーハレーションのレベルが一定のレベルに下がるまで、まず、ゲイン調整部３０２ｃのゲイン値を下げるようにゲイン調整値の出力を制御する（ステップＳ１５）。なお、このステップＳ１５においては、状況によっては負方向ゲインを掛ける。【０１１２】
このステップＳ１５におけるゲイン調整値の減少は、エイミングレーザーハレーション検知部３１１がハレーションを検知しない状態になるまで続けられる（ステップＳ１６）。【０１１３】
そして、ステップＳ１５、１６において、ゲイン調整値の調整によりエイミングレーザーハレーションのレベルが一定のレベルに下がると、明るさ検出部３０３は制御部３０９の制御下に、調光部３０４へ出力する光照射量値を上げるよう制御する（ステップＳ１７）。【０１１４】
このステップＳ１７における光照射量値の調整は、表示画像の明るさが目標の輝度レベルに達するまで続けられる（ステップＳ１８）。【０１１５】
一方、ステップＳ１１において、エイミングレーザーハレーション検知部３１１によりハレーションが検知されない場合には（ステップＳ１１）、明るさ検出部３０３は制御部３０９の制御下に、通常の調光制御を行うようになっている（ステップＳ１２〜ステップＳ１４）。【０１１６】
ここで本実施形態においては、上述したエイミングレーザーハレーションレベルが規定値以下の場合の通常の調光制御においては、明るさ検出部３０３は、上述した制御は行わず（ゲイン調整部３０２ｃのゲインは正方向ゲイン）、明るさが目標レベルに達するようにゲイン調整部３０２ｃのゲイン調整値と調光部３０４の光照射量との制御を行う。【０１１７】
すなわち、明るさ検出部３０３によるゲイン調整値および光照射量値の出力制御は、光照射量値を優先し、明るさが足りない場合には光照射量値を上げるように制御し（ステップＳ１２）、それでも明るさの目標値に達しない場合にはゲイン調整値を上げるように制御する（ステップＳ１３）。【０１１８】
そして、明るさ検出部３０３は、ホワイトバランス調整値、ホワイトバランス調整部、および光照射量を調光部３０４へ出力する。 
以上説明したように、本第１の実施形態の内視鏡システムによると、イメージセンサのレンズ部分に搭載する光学フィルタ（ＩＲカットフィルタ）の厚みを増すことなく、エイミングレーザー光のイメージセンサへの入射エネルギーを強く抑えることができ、すなわち、イメージセンサユニット部の大きさを変えることなく、エイミングレーザーを照射する際の視認性を向上させることができるという効果を奏する。【０１１９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
上述した第１の実施形態の内視鏡システム１はいわゆる面順次式の観察方式を採用するが、本第２の実施形態の内視鏡システム１０１は、同時式の観察方式を採用する。【０１２０】
図９は、本発明の第２の実施の形態にかかる内視鏡システムにレーザー装置に接続されたレーザープローブを挿入した際の要部の機能構成を示すブロック図である。【０１２１】
本第２の実施形態の内視鏡システム１０１は、その基本的な構成は第１の実施形態の内視鏡システム１と同様である。したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。【０１２２】
図９に示すように、本第２の実施形態の内視鏡システム１０１は、第１の実施形態と同様に、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被写体の体内画像を撮像し当該被写体像の画像信号を出力する内視鏡１０２と、内視鏡１０２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施すとともに内視鏡システム１０１全体の動作を統括的に制御するビデオプロセッサ１０３と、内視鏡１０２の先端から出射するための照明光を発生する光源装置１０４と、ビデオプロセッサ１０３において画像処理が施された画像を表示する表示装置５と、を備える。【０１２３】
また、第２の実施形態においても、内視鏡１０２には、ＹＡＧレーザー光およびエイミング用単色レーザー光を生成するレーザー装置６に接続されたレーザープローブ７であって、前記ＹＡＧレーザー光および前記エイミング用単色レーザー光を照射可能なレーザープローブ７が挿通されるようになっている。【０１２４】
そして、本第２の実施形態の内視鏡システム１０１は、上述したように同時式の観察方式を採用し、内視鏡１０２の撮像素子２４４における受光部２４４ｆには、各画素に対応するＲＧＢ３原色のカラーフィルタ（図示せず）が配設されている。【０１２５】
また、光源装置１０４は、第１の実施形態における光源装置４とは異なり、光源４１、光源ドライバ４２および光源制御部４６を備えて構成される。【０１２６】
そして、光源４１は、白色ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）またはキセノンランプ等を用いて構成され、光源制御部４６の制御のもと、白色光を発生する。また、光源ドライバ４２は、光源４１に対して光源制御部４６の制御のもとで電流を供給することにより、光源４１に白色光を発生させる。光源４１が発生した光は、集光レンズ（図示せず）およびライトガイド２４１を経由して先端部２４の先端から照射される。【０１２７】
光源制御部４６は、調光部３０４から送信された調光信号に従って光源４１に供給する電流量を制御する。【０１２８】
また、第２の実施形態においてビデオプロセッサ１０３は、第１の実施形態と同様に、Ｓ／Ｐ変換部３０１と、画像処理部３０２と、明るさ検出部３０３と、調光部３０４と、読出アドレス設定部３０５と、駆動信号生成部３０６と、入力部３０７と、記憶部３０８と、制御部３０９と、基準クロック生成部３１０と、エイミングレーザーハレーション検知部３１１と、を備えて構成される。【０１２９】
また、画像処理部３０２は、第１の実施形態と同様に、Ｓ／Ｐ変換部３０１から出力されたパラレル形態の画像信号に所定の画像処理を施し、表示装置５が表示する体内画像を生成する。また、画像処理部３０２は、同時化部３０２ａと、ホワイトバランス（ＷＢ）調整部３０２ｂと、ゲイン調整部３０２ｃと、γ補正部３０２ｄと、Ｄ／Ａ変換部３０２ｅと、フォーマット変更部３０２ｆと、サンプル用メモリ３０２ｇと、静止画像用メモリ３０２ｈと、を有する。【０１３０】
同時化部３０２ａは、本第２の実施形態においては、上述した撮像素子２４４における前記カラーフィルタを介して画素情報として入力された画像信号を、画素ごとに設けられた３つのメモリ（図示せず）に入力し、読み出し部２４４ｇが読み出した受光部２４４ｆの画素のアドレスに対応させて、各メモリの値を順次更新しながら保持するとともに、これら３つのメモリの画像信号をＲＧＢ画像信号として同時化する。【０１３１】
また、同時化部３０２ａは、同時化したＲＧＢ画像信号をホワイトバランス調整部３０２ｂへ順次出力するとともに、一部のＲＧＢ画像信号を、明るさ検出などの画像解析用としてサンプル用メモリ３０２ｇへ出力する。【０１３２】
ホワイトバランス調整部３０２ｂ、ゲイン調整部３０２ｃ、γ補正部３０２ｄ、Ｄ／Ａ変換部３０２ｅ、フォーマット変更部３０２ｆ、サンプル用メモリ３０２ｇおよび静止画像用メモリ３０２ｈについては、第１の実施形態と同様なので、ここでの説明は省略する。【０１３３】
＜エイミングレーザー照射の際のハレーション検知機能＞
次に、ビデオプロセッサ１０３における、エイミングレーザー照射の際のハレーション検知機能に係る構成について説明する。【０１３４】
エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、第１の実施形態と同様に、内視鏡１０２における挿通チャネル２４７に挿通されたレーザープローブ７からエイミングレーザーを照射した際における被写体のハレーションを検知する回路である。【０１３５】
またエイミングレーザーハレーション検知部３１１は、制御部３０９から出力されるタイミング制御信号と、上述した撮像素子２４４における前記カラーフィルタ配列とに基づいてＲＧＢ画像信号をそれぞれ内部のメモリに保持するようになっている。【０１３６】
さらに、第１の実施形態と同様に、エイミングレーザーハレーション検知部３１１における内部メモリに保持されたＲＧＢ画像信号の信号レベルを、それぞれ“Rs”、“Gs”、“Bs”とし、輝度レベル比率“Rs/Gs”と“Rs/Bs”とから、Ｒ単色のエイミングレーザーによるハレーションを検出するようになっている。【０１３７】
また、上記同様の規定レベル値“Rs_full”、“RGaim_ratio”、“RBaim_ratio”は、本第２の実施形態においても、制御部３０９内においてパラメータとして保持（図示せず）するようになっている。【０１３８】
そしてエイミングレーザーハレーション検知部３１１は、ＲＧＢ画像信号のＲ信号レベル“Rs”並びに輝度レベル比率“Rs/Gs”および“Rs/Bs”が、いずれも上述した規定レベル値を超えた場合にはエイミングレーザー光によるハレーションとして検知し、エイミングレーザーによるハレーション情報を明るさ検出部３０３に出力する。【０１３９】
＜エイミングレーザー照射の際の明るさ制御機能＞
本第２の実施形態におけるビデオプロセッサ１０３における、エイミングレーザー照射の際の明るさ制御機能に係る構成については、第１の実施形態と同様であり、本第２の実施形態においても明るさ検出部３０３は、エイミングレーザーハレーション検知部３１１からのハレーション情報に基づいて、調光動作におけるゲイン調整値と光照射量値との比率を変更して動作させるように制御する。【０１４０】
すなわち、エイミングレーザーハレーション検知部３１１がハレーションを検知した場合には、明るさ検出部３０３は制御部３０９の制御下に、エイミングレーザーハレーションのレベルが一定のレベルに下がるまでゲイン調整部３０２ｃのゲインを下げる（状況によっては負方向ゲインを掛ける）ようにゲイン調整値の出力を制御すると共に、調光部３０４へ出力する光照射量値を上げることで、表示画像の明るさが目標のレベルになるように制御する。【０１４１】
さらに明るさ検出部３０３は、エイミングレーザーハレーションレベルが規定値以下の場合には上述した制御は行わず（ゲイン調整部３０２ｃのゲインは正方向ゲイン）、明るさが目標レベルに達するようにゲイン調整部３０２ｃのゲイン調整値と調光部３０４の光照射量との制御を行う。【０１４２】
また調光部３０４は、制御部３０９の制御下において、明るさ検出部３０３が算出した光照射量値に基づいて光源装置１０４が発生する光の光量等を設定し、この設定した条件を光源装置１０４へ送信する。【０１４３】
制御部３０９は、ＣＰＵ等を用いて構成され、ビデオプロセッサ１０３（特にエイミングレーザーハレーション検知部３１１）、内視鏡１０２および光源装置１０４を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御等を行う。【０１４４】
また制御部３０９は、撮像制御のための設定データを、ビデオプロセッサ１０３に接続された内視鏡１０２におけるコネクタ部２７のＦＰＧＡ２７２に送信し、撮像素子２４４に必要な信号およびデータを集合ケーブル２２４，２４５に含まれる所定の信号線を介して制御部２４４ｅに送信する。【０１４５】
その他のビデオプロセッサ１０３の構成、表示装置５、およびレーザー装置６等の構成は、第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。【０１４６】
次に、本第２の実施形態におけるエイミングレーザー照射の際のハレーション検知手法およびエイミングレーザーハレーションを検知した後の調光制御について説明する。【０１４７】
エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、まず、制御部３０９から出力されるタイミング制御信号と、上述した撮像素子２４４における前記カラーフィルタ配列とに基づいてＲＧＢ画像信号をそれぞれ内部のメモリに保持する。【０１４８】
その後エイミングレーザーハレーション検知部３１１は、第１の実施形態と同様に、前記内部メモリに保持されたＲＧＢ画像信号のうち、Ｒの信号レベル“Rs”が規定レベル値“Rs_full”に達しているか否かを検出し（図６のステップＳ１参照）、Ｒの信号レベル“Rs”が規定レベル値“Rs_full”に達し、かつ、輝度レベル比率“Rs/Gs”および“Rs/Bs”が、規定レベル値以上である場合は、エイミングレーザーハレーションが生じていると判定する（図６のステップＳ２、Ｓ３，Ｓ５参照）。【０１４９】
そしてエイミングレーザーハレーション検知部３１１は、エイミングレーザー光によるハレーションを検知すると、エイミングレーザーによるハレーション情報を明るさ検出部３０３に出力し、エイミングレーザーハレーションのレベルが一定のレベルに下がるまで、ゲイン調整部３０２ｃのゲイン値を下げるようにゲイン調整値の出力を制御し（図７のステップＳ１５、Ｓ１６参照）、ゲイン調整値の調整によりエイミングレーザーハレーションのレベルが一定のレベルに下がると、明るさ検出部３０３は制御部３０９の制御下に、調光部３０４へ出力する光照射量値を上げるよう制御する（図７のステップＳ１７参照）。【０１５０】
このステップＳ１７における光照射量値の調整は、表示画像の明るさが目標の輝度レベルに達するまで続けられる（図７のステップＳ１８参照）。【０１５１】
一方、エイミングレーザーハレーション検知部３１１によりハレーションが検知されない場合には、明るさ検出部３０３は制御部３０９の制御下に、通常の調光制御を行うようになっている（図７のステップＳ１２〜ステップＳ１４参照）。【０１５２】
以上説明したように、本第２の実施形態の内視鏡システムによると、第１の実施形態と同様に、イメージセンサのレンズ部分に搭載する光学フィルタ（ＩＲカットフィルタ）の厚みを増すことなく、エイミングレーザー光のイメージセンサへの入射エネルギーを強く抑えることができ、すなわち、イメージセンサユニット部の大きさを変えることなく、エイミングレーザーを照射する際の視認性を向上させることができるという効果を奏する。【０１５３】
なお、上述したエイミングレーザーハレーション検知部３１１に係る機能は、上述した実施形態においてはビデオプロセッサ３（１０３）に設けるものとしたがこれに限定されることなく、例えば内視鏡２（１０２）における撮像素子２４４、操作部２２またはコネクタ部２７に設ける構成も本発明に含まれる。【０１５４】
さらに、上述した実施の形態では、本発明の実施形態として内視鏡システムの構成を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、本発明は画像処理機能と有する他の撮像システムに対しても適用することができる。【０１５５】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１５６】
本発明によれば、イメージセンサユニット部の大きさを変えることなく、エイミングレーザーを照射する際の視認性を向上させることができる内視鏡システムを提供することができる。【０１５７】
本出願は、２０１５年５月２０日に日本国に出願された特願２０１５−１０３０８７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年8月5日(2016.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、
前記被写体に照明光を照射する照明部と、
前記照明部からの照明光強度と照射時間を制御する調光部と、
前記内視鏡に設けられ、前記被写体の所定位置に対してレーザー照射位置を確認するためのエイミング用単色レーザー光を照射可能なレーザープローブを少なくとも挿通するための挿通チャネルと、
前記撮像素子から出力された撮像信号のゲインを制御するゲイン制御部と、
前記エイミング用単色レーザー光を照射した際における前記被写体に係るハレーションを検知するハレーション検知部と、
少なくとも前記調光部および前記ゲイン制御部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ハレーション検知部において前記エイミング用単色レーザー光によるハレーションが検知された場合、前記照明光を調光するよう前記調光部を制御すると共に、前記ゲインを制御するよう前記ゲイン制御部を制御する
ことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像信号のゲインを下げると共に前記照明光の明るさを上げるよう前記調光部と前記ゲイン制御部とを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記エイミング用単色レーザー光の同色成分の色ゲインを下げると共に、前記照明光であって少なくとも前記エイミング用単色レーザー光の波長を含む前記照明光の光量を上げるよう前記調光部と前記ゲイン制御部とを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【国際調査報告】
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