(57)【要約】  カプセル本体部、ヒレ部、サック部を備えるカプセル内視鏡において、進行が妨げられ易い状況下においても容易に進行させることができるカプセル内視鏡を提供する。このカプセル内視鏡１は、前方向を撮像する前方向撮像素子と後方向を撮像する後方向撮像素子を内蔵するカプセル本体部３と、交流磁場を受けて変位する磁石が搭載され、該磁石の変位により弾性変形して振動するヒレ部４と、カプセル本体部３の軸線から下方にずれた位置にヒレ部４の前端４ｂが接合され、かつ、カプセル本体部３の後端部側が挿入されてその周囲に弾性変形により密着することにより装着され、ヒレ部４の前端の近傍に中空部の開口部が設けられたサック部５と、を備えており、液体中では、ヒレ部４が上下方向に振動して進行する。
2015181993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前方向を撮像する前方向撮像素子を内蔵するカプセル本体部と、
交流磁場を受けて変位する磁石が搭載され、該磁石の変位により弾性変形して振動するヒレ部と、
前記ヒレ部の前端が接合され、かつ、前記カプセル本体部の後端部側が挿入されてその周囲に弾性変形により密着することにより装着されるサック部と、
を備えており、
液体中では、前記ヒレ部が上下方向に振動して進行することを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載のカプセル内視鏡において、
前記ヒレ部の前端の前記サック部への接合の位置は、前記カプセル本体部の軸線から下方にずれていることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカプセル内視鏡において、
前記カプセル本体部は、後方向を撮像する後方向撮像素子を更に内蔵しており、
前記サック部は、前記ヒレ部の前端の近傍に中空部の開口部が設けられていることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項４】
請求項３に記載のカプセル内視鏡において、
前記ヒレ部は、一部に貫通孔が設けられていることを特徴とするカプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内の画像を取得する自走可能なカプセル内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年においては、体内（消化管等）においてカプセル内視鏡を用いて体内を検査する医療装置が知られている。この医療装置におけるカプセル内視鏡は、一般に、旧来の内視鏡のように内視鏡を操作するための食道等を通過する管を必要としないために、被検査者への負担が少なくなる。カプセル内視鏡は、これを被検査者が飲み込むと、消化管等の蠕動運動により体内を進行しながら、内蔵されている撮像素子で周囲を撮像して画像を取得する。そして、カプセル内視鏡は、その取得した画像を、体外においてカプセル内視鏡を制御する体外装置に送信する。体外装置は、その画像に基づいて体内を検査したり、或いは、カプセル内視鏡に搭載された採取器を用いて体液や組織などの採取を行ったり、或いは、カプセル内視鏡に搭載された治療器を用いて治療（例えば、施薬など）を行ったりすることができる。その後、カプセル内視鏡は、肛門から体外に排出される。【０００３】
このようなカプセル内視鏡の中で、蠕動運動によって受動的に移動する他に、自ら検査したいところに移動できる自走可能なカプセル内視鏡が、従来より提案されている。例えば、特許文献１及び２には、軸線方向（長手方向）に磁化方向を有する磁石が搭載され、また、ヒレ部が設けられたカプセル内視鏡が記載されている。ヒレ部は、撮像素子が内蔵されているカプセル本体部（内視鏡本体）の後端部に接合されている。これらのカプセル内視鏡は、体外装置で発生させた交流磁場を受けて磁石が振動し、それによりヒレ部が曲がって振動して周囲の液体を後方に押し出すことにより軸線方向に進行する。【０００４】
ヒレ部のカプセル本体部への接合方法は、ヒレ部をカプセル本体部に接着剤等を用いて直接接着する他に、特許文献１には、ヒレ部にゴム製の袋状のサック部を接続し、サック部をカプセル本体部の後端部に装着する方法が記載されている。このようなサック部により、ヒレ部をカプセル本体部に容易に接続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７９０１９号公報
【特許文献２】特開２０１３−０６６６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、体内において、カプセル内視鏡は、進行が妨げられ易い状況下に置かれることも有る。例えば、消化管等の中の液体が極めて少ない場合、また、消化管等の襞が多くてヒレ部が挟まる場合、なども有り得る。【０００７】
本発明は、係る事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、カプセル本体部、ヒレ部、サック部を備えるカプセル内視鏡において、進行が妨げられ易い状況下においても容易に進行させることができるカプセル内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るカプセル内視鏡は、少なくとも前方向を撮像する前方向撮像素子を内蔵するカプセル本体部と、交流磁場を受けて変位する磁石が搭載され、該磁石の変位により弾性変形して振動するヒレ部と、前記ヒレ部の前端が接合され、かつ、前記カプセル本体部の後端部側が挿入されてその周囲に弾性変形により密着することにより装着されるサック部と、を備えており、液体中では、前記ヒレ部が上下方向に振動して進行する。【０００９】
好ましくは、前記ヒレ部の前端の前記サック部への接合の位置は、前記カプセル本体部の軸線から下方にずれている。【００１０】
好ましくは、前記カプセル本体部は、後方向を撮像する後方向撮像素子を更に内蔵しており、前記サック部は、前記ヒレ部の前端の近傍に中空部の開口部が設けられている。【００１１】
好ましくは、前記ヒレ部は、一部に貫通孔が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のカプセル内視鏡によれば、進行が妨げられ易い状況下においても容易に進行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るカプセル内視鏡の使用状態を示す模式図である。
【図２】同上のカプセル内視鏡の後方から見た斜視図である。
【図３】同上のカプセル内視鏡の分離状態の後方から見た斜視図である。
【図４】同上のカプセル内視鏡の進行状態を模式的に示す側面図である。
【図５】同上のカプセル内視鏡の構成の概略を示す側面図である。
【図６】同上のカプセル内視鏡の構成の概略を示す平面図である。
【図７】同上のカプセル内視鏡のヒレ部に貫通孔を設けたものの分離状態の後方から見た斜視図である。
【図８】同上のカプセル内視鏡の変形例の分離状態の後方から見た斜視図である。
【図９】同上のカプセル内視鏡の他の変形例の分離状態の後方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するため形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係るカプセル内視鏡１は、被検査者Ｐの体内（消化管等）に入ってその検査等を行うもので、図１に示すように、体外装置２によって制御される。被検査者Ｐは、カプセル内視鏡１を口から飲み込んだ上で検査等を受ける。または、肛門から挿入した上で検査等を受けることも可能である。カプセル内視鏡１は、被検査者Ｐの体内を進行する。体外装置２は、磁場を発生する磁場発生部２１、カプセル内視鏡１と無線で通信する通信部２２、モニター２３、それらを制御する制御部２４などから構成することができる。
【００１５】
カプセル内視鏡１は、図２及び図３に示すように、カプセル本体部３、ヒレ部４、サック部５を有している。なお、図２及び図３では、カプセル本体部３の内部の部材の記載は省略している。また、図３（及び後述する図７〜図９）においては、サック部５の後述する中空部は弾性変形させて広げた状態を示している。
【００１６】
カプセル本体部３は、形状や大きさが特に限定されるものではないが、多くの場合、大略円柱状をなす。カプセル内視鏡１は、図４に示すように、カプセル本体部３の軸線方向（長手方向）の前方（図４において左方）に進行する。カプセル本体部３は、例えば、直径（軸線方向に直交する方向の直径）が１ｃｍ前後程度、軸線方向の長さが２．５ｃｍ前後程度、とすることができる。
【００１７】
カプセル本体部３は、図５及び図６に示すように、前方向を撮像する前方向撮像素子３１を内蔵している。カプセル本体部３の筐体の前部（図５及び図６においては左方）は光が通過できる程度に透明である。また、カプセル本体部３は、後述するヒレ部４の状態確認等のために、後方向を撮像する後方向撮像素子３２を内蔵しているのが好ましい。前方向撮像素子３１及び後方向撮像素子３２は、ＣＣＤなどから構成することが可能である。
【００１８】
カプセル本体部３は、前方向撮像素子３１又は後方向撮像素子３２の他に、カプセル内視鏡１の各部に電源を供給する電源供給部３３、前方向撮像素子３１による撮像のために外部を照射する前方照射部３４、後方向撮像素子３２による撮像のために外部を照射する後方照射部３５、前方向撮像素子３１又は後方向撮像素子３２が撮像した画像を処理して無線で体外装置２に送信する無線通信部３６、などを内蔵することができる。無線通信部３６は、体外装置２から無線で制御信号を受信し、前方向撮像素子３１又は後方向撮像素子３２や前方照射部３４又は後方照射部３５などを制御できるようにしてもよい。また、体液や組織などの採取を行う採取器や体内の治療（例えば、施薬など）を行う治療器などを搭載すること可能である。なお、図５及び図６においては、カプセル本体部３の内部の各部を透視して模式的に描いている。
【００１９】
ヒレ部４は、磁石搭載部分４ａに磁石４１が搭載されている。また、ヒレ部４の磁石４１以外の部分は、シリコン樹脂製などの柔軟な材料のものである。ヒレ部４は、例えば、成形の型の中に磁石４１を据えそのまわりにシリコン樹脂などを注入して固めて製造することができる。また、ヒレ部４は、例えば、厚み（軸線方向に直交する方向の長さ）が０．１ｃｍ〜０．５ｃｍ前後程度、軸線方向の長さが２．０ｃｍ前後程度、とすることができる。なお、図５及び図６においては、ヒレ部４の磁石搭載部分４ａに埋め込まれた磁石４１を透視して模式的に描いている。
【００２０】
磁石４１は、カプセル本体部３の軸線方向に磁化方向を有する。磁石４１は、前述した体外装置２から静磁場とそれと直交する交流磁場を受ける。磁石４１は、静磁場を受けると、その静磁場の方向に磁化方向が平行になるように方向を変える。そして、その磁石４１の方向に従ってカプセル内視鏡１全体の方向（カプセル本体部３の軸線方向）が変わる。
【００２１】
磁石４１は、交流磁場を受けるとそれに応動して変位する。より詳細には、磁石４１は、その後端（図５及び図６ではＳ極側）と前端（図５及び図６ではＮ極側）では働く力が逆方向なので回動するように変位する。そうすると、ヒレ部４は、その前端４ｂが後述するようにサック部５に接合され後端が開放されているので、交流磁場に応動した磁石４１の変位によって、前端４ｂ近傍において弾性変形し、振動する。
【００２２】
より詳細には、ヒレ部４は、魚のヒレのように幅広の側面４ｃを有しており（図６参照）、それに交流磁場がほぼ垂直方向に入射し、振動する（図４参照）。ヒレ部４は、振動する幅広の側面４ｃにより、液体を効率良く後方に押し出せる。カプセル内視鏡１は、液体中では、ヒレ部４が上下方向に振動し（図４参照）、前方（カプセル本体部３の軸線方向の前方）に進行する。なお、上下方向とは、重力方向又は略重力方向（水平方向から遠い方向）をいう。
【００２３】
ここで、消化管等の中の液体が極めて少ない場合、ヒレ部４が上下方向に振動することによって、カプセル内視鏡１の下方に位置する消化管等の内壁を打ち、その反作用を受けて進行することが可能である。カプセル内視鏡１の下方に位置する消化管等の内壁を打ち易く、その反作用を受け易くするためには、図４等に示すように、ヒレ部４の前端４ｂのサック部５への接合の位置が、カプセル本体部３の軸線（中心線）から下方にずれている（例えば、カプセル本体部３のほぼ下端の位置に有る）のが好ましい。
【００２４】
サック部５は、中空部を有し弾性変形が容易なものであり、例えば、シリコン樹脂製とすることができる。サック部５には、ヒレ部４の前端４ｂが接合される。ヒレ部４とサック部５は、互いに別部材として接着して接合してもよいし、単一部材（例えばシリコン樹脂製の単一部材）として一体的に形成して接合してもよい。また、サック部５は、カプセル本体部３の後端部側が中空部に挿入され、カプセル本体部３の後端部側の周囲に弾性変形により密着することにより装着される。このようなサック部５は、それを介してカプセル本体部３とヒレ部４とを容易に接続することができる。
【００２５】
サック部５は、ヒレ部４の前端４ｂの近傍に、中空部の開口部５ａ（図３など参照）が設けられているのが好ましい。カプセル本体部３の後端部の全部又は一部は、この開口部５ａから露出する。カプセル本体部３の筐体の少なくともこの露出する部分は、光が通過できる程度に透明である。この開口部５ａを通して、カプセル本体部３の上述した後方向撮像素子３２により、ヒレ部４の状態確認等が可能になる。もし、ヒレ部４が消化管等の襞に挟まってカプセル内視鏡１が進行し難くなった場合、ヒレ部４の状態確認を行って、水などを飲んで消化管等の蠕動運動を促すことでカプセル内視鏡１を襞から抜けさせて進行させることも可能である。また、カプセル本体部３の後方向撮像素子３２とサック部５の孔部５ａにより、後方向の消化管等の壁面の検査等を行うことも可能である。
【００２６】
また、図７に示すように、ヒレ部４の一部に貫通孔４ｄを設けることも可能である。こうすると、ヒレ部４及び後方向の消化管等の壁面において撮像素子３２によって確認できる部分が多くなり、更に十分なヒレ部４の状態確認等及び後方向の消化管等の壁面の検査等が可能になる。
【００２７】
以上、本発明の実施形態に係るカプセル内視鏡について説明したが、本発明は、実施形態に記載したものに限られることなく、請求の範囲に記載した事項の範囲内での様々な設計変更が可能である。例えば、カプセル本体部３の上端付近等に浮きを付属させたり、下端付近に錘を付属させたり、その他の部材を適宜付属させたりすることも可能である。
【００２８】
また、消化管等の中の液体が極めて少ない場合にカプセル内視鏡１の下方に位置する消化管等の内壁を打ってその反作用を受けるのが多少難しくなるが、ヒレ部４の前端４ｂのサック部５への接合の位置がカプセル本体部３の軸線からずれないようにすることも可能である。この場合、図８に示すように、サック部５の中空部の開口部５ａ、５ａ’は、ヒレ部４の前端４ｂの上方と下方に設けることができる。また、図９に示すように、サック部５の中空部の開口部５ａは、ヒレ部４の前端４ｂの上方と下方の一方だけに設けることもできる。このとき、図７に示したのと同様に貫通孔４ｄを設けることも可能である。
【００２９】
また、場合によっては、ヒレ部４の状態確認等の機能をなくして、カプセル本体部３の後方向撮像素子３２とサック部５の中空部の開口部５ａ（及び５ａ’）を省略することも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１    カプセル内視鏡
２    体外装置
２１  磁場発生部
２２  通信部
２３  モニター
２４  制御部
３    カプセル本体部
３１  前方向撮像素子
３２  後方向撮像素子
３３  電源供給部
３４  前方照射部
３５  後方照射部
３６  無線通信部
４    ヒレ部
４ａ  磁石搭載部分
４ｂ  ヒレ部の前端
４ｃ  ヒレ部の側面
４ｄ  貫通孔
４１  磁石
５    サック部
５ａ  サック部の中空部の開口部
Ｐ    被検査者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015181993.tif 000009
【図８】
2015181993.tif 000010
【図９】
2015181993.tif 000011
【国際調査報告】
2015181993.tif 000012
2015181993.tif 000013
2015181993.tif 000014
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