(57)【要約】  放射線治療装置制御装置は、放射線治療装置による予め定められた治療計画に基づく指示情報の実行を指示し、前記指示情報に含まれる照射条件に基づいて、前記放射線治療装置に設けられた照射に係る機器の動作を制御し、照射対象の動きを検出する照射対象検出部の検出結果に基づいて、照射の可否を判定し、前記判定の結果に基づいて治療用放射線の照射の実行と中断を制御し、前記照射可否判定部の判定による照射の中断履歴を記録し、前記指示情報の実行途中における照射の中断の有無に関わらず、前記指示情報に基づく前記機器の動作を最後まで実行する。
2016121067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた治療計画に基づく指示情報の実行を指示する治療計画実行部と、
前記指示情報に含まれる照射条件に基づいて、放射線治療装置に設けられた照射に係る機器の動作を制御する照射動作制御部と、
照射対象の動きを検出する照射対象検出部の検出結果に基づいて、照射の可否を判定する照射可否判定部と、
前記判定の結果に基づいて治療用放射線の照射の実行と中断を制御する照射制御部と、
前記照射可否判定部の判定による照射の中断履歴を記録する照射記録部と、
を備え、
前記照射動作制御部は、前記指示情報の実行途中における照射の中断の有無に関わらず、前記指示情報に基づく前記機器の動作を最後まで実行する、
放射線治療装置制御装置。
【請求項２】
前記治療計画実行部は、前記指示情報を実行した後であって、前記照射記録部による照射の中断履歴が記録されている場合に、前記照射の中断履歴の記録が無くなるまで、繰り返し前記指示情報の実行を指示し、
前記照射動作制御部は、当該指示に基づいて前記機器の動作を制御し、
前記照射制御部は、前記中断履歴に記録された照射中断区間についてのみ照射を実行する、
請求項１に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項３】
前記治療計画実行部は、前記指示情報を実行した後であって、前記照射記録部による照射の中断履歴が１つ又は複数記録されている場合に、当該中断履歴に記録された照射中断区間を全て含んだ連続する範囲を対象とする新たな指示情報を生成し、前記照射動作制御部にその実行を指示する、
請求項２に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項４】
前記照射可否判定部は、予め定められた呼吸信号及び照射位置の相関モデルと前記照射対象検出部の検出する被照射体の呼吸に同期して発生する呼吸信号とに基づいて算出される照射対象の位置と、前記照射対象検出部の検出する前記被照射体の画像から得られる照射対象の位置と、の偏差を計算し、前記偏差が所定の範囲内であれば照射可能と判定し、前記偏差が前記所定の範囲外となると照射不可と判定する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項５】
前記照射に係る機器は、照射部を水平方向の軸回りに回転するガントリであって、
前記照射動作制御部は、前記ガントリの回転角度を制御する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項６】
前記照射に係る機器は、照射部を鉛直方向の軸回りに回転するリングであって、
前記照射動作制御部は、前記リングの回転角度を制御する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項７】
前記照射に係る機器は、照射部を鉛直方向の軸回りに回転するリングと照射部を水平方向の軸回りに回転するガントリであって、
前記照射動作制御部は、前記リングの回転角度と前記ガントリの回転角度を制御する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項８】
前記照射動作制御部は、前記指示情報の実行後であって、前記照射記録部による照射の中断履歴が記録されている場合に、当該中断履歴に記録された照射中断区間の位置に基づいて、前記照射に係る機器の回転方向を決定する
請求項５または請求項６に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項９】
前記照射に係る機器は、マルチリーフコリメータであって、
前記照射動作制御部は、前記マルチリーフコリメータの各リーフの位置を制御する、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項１０】
前記照射に係る機器は、照射部を支持する首振り機構であって、
前記照射動作制御部は、前記首振り機構のパン軸またはチルト軸のうち少なくとも一方の回転角度を制御する、
請求項１から請求項９の何れか１項に記載の放射線治療装置制御装置。
【請求項１１】
予め定められた治療計画に基づく指示情報の実行を指示し、
前記指示情報に含まれる照射条件に基づいて、放射線治療装置に設けられた照射に係る機器の動作を制御し、
照射対象の動きを検出する照射対象検出部の検出結果に基づいて、照射の可否を判定し、
前記判定の結果に基づいて治療用放射線の照射の実行と中断を制御し、
前記判定によって照射の中断履歴を記録する、
とともに、
前記指示情報の実行途中における照射の中断の有無に関わらず、前記指示情報に基づく前記機器の動作を最後まで実行する、
放射線治療装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療装置制御装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療装置には、例えば、複数の向きの各々から、マルチリーフコリメータ（Multi Leaf Collimator；ＭＬＣ）を用いて患部形状に合わせて照射野を調整して治療用放射線を照射することで、患部に対して集中的に治療用放射線を照射する回転原体照射（Dynamic conformal arc）が可能な装置が存在する（特許文献１）。また、特許文献１には、ガントリを回転させながら照射を行う強度変調回転照射（Volumetric Modulated Arc Therapy；ＶＭＡＴ）についても記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５８１８９０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、照射の中断が必要となり中断した場合、オペレータによる再開操作により治療用放射線の照射を再開する。このとき、Ｄｙｎａｍｉｃ  ＩＭＲＴ（Intensity Modulated Radiation Therapy）、Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｃｏｎｆｏｒｍａｌ  Ａｒｃ、Ｄｙｎａｍｉｃ  ＷａｖｅＡｒｃ、ＶＭＡＴ等の各治療においては、その中断位置またはその少し前に戻り、再度、一連の機械動作を行って中断位置を通過した位置から治療用放射線の照射を開始し、予定の照射を遂行するのが一般的である。【０００５】
また、放射線治療装置には、肺がん等の呼吸で動く腫瘍に対し、腫瘍の位置をリアルタイムに認識し、その位置を追尾しながら治療用放射線を照射する仕組みを備えたものが存在する。そのような装置においては、呼吸の急な乱れなどにより、放射線の照射方向の制御が追いつかない場合、自動的に照射を中断し、安全性を確保する制御が働くようになっている。【０００６】
しかし、患者のその日の呼吸状態により、許容範囲を超えた治療用放射線の照射位置のずれが頻繁に発生し、その度に照射の中断が生じる場合がある。その場合、照射の中断の度に一連の機械動作を繰り返すことが必要となり、治療時間の増大や、患者・施術者双方のストレスになるという問題がある。【０００７】
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる放射線治療装置制御装置、及び制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、放射線治療装置制御装置は、予め定められた治療計画に基づく指示情報の実行を指示する治療計画実行部と、前記指示情報に含まれる照射条件に基づいて、放射線治療装置に設けられた照射に係る機器の動作を制御する照射動作制御部と、照射対象の動きを検出する照射対象検出部の検出結果に基づいて、照射の可否を判定する照射可否判定部と、前記判定の結果に基づいて治療用放射線の照射の実行と中断を制御する照射制御部と、前記照射可否判定部の判定による照射の中断履歴を記録する照射記録部と、を備え、前記照射動作制御部は、前記指示情報の実行途中における照射の中断の有無に関わらず、前記指示情報に基づく前記機器の動作を最後まで実行する。【０００９】
本発明の第２の態様によれば、上述の放射線治療装置制御装置は、前記治療計画実行部において、前記指示情報を実行した後であって、前記照射記録部による照射の中断履歴が記録されている場合に、前記照射の中断履歴の記録が無くなるまで、繰り返し前記指示情報の実行を指示し、前記照射動作制御部は、当該指示に基づいて前記機器の動作を制御し、前記照射制御部は、前記中断履歴に記録された照射中断区間についてのみ照射を実行する。【００１０】
本発明の第３の態様によれば、上述の放射線治療装置制御装置は、前記治療計画実行部において、前記指示情報を実行した後であって、前記照射記録部による照射の中断履歴が１つ又は複数記録されている場合に、当該中断履歴に記録された照射中断区間を全て含んだ連続する範囲を対象とする新たな指示情報を生成し、前記照射動作制御部にその実行を指示する。【００１１】
本発明の第４の態様によれば、上述の放射線治療装置制御装置は、前記照射可否判定部において、予め定められた呼吸信号及び照射位置の相関モデルと前記照射対象検出部の検出する被照射体の呼吸に同期して発生する呼吸信号とに基づいて算出される照射対象の位置と、前記照射対象検出部の検出する前記被照射体の画像から得られる照射対象の位置と、の偏差を計算し、前記偏差が所定の範囲内であれば照射可能と判定し、前記偏差が前記所定の範囲外となると照射不可と判定する。【００１２】
本発明の第５の態様によれば、前記照射に係る機器は、照射部を水平方向の軸回りに回転するガントリであって、前記照射動作制御部は、前記ガントリの回転角度を制御する。【００１３】
本発明の第６の態様によれば、前記照射に係る機器は、照射部を鉛直方向の軸回りに回転するリングであって、前記照射動作制御部は、前記リングの回転角度を制御する。【００１４】
本発明の第７の態様によれば、前記照射に係る機器は、照射部を鉛直方向の軸回りに回転するリングと照射部を水平方向の軸回りに回転するガントリであって、前記照射動作制御部は、前記リングの回転角度と前記ガントリの回転角度を制御する。【００１５】
本発明の第８の態様によれば、上述の放射線治療装置制御装置は、前記照射動作制御部において、前記指示情報の実行後であって、前記照射記録部による照射の中断履歴が記録されている場合に、当該中断履歴に記録された照射中断区間の位置に基づいて、前記照射に係る機器の回転方向を決定する。【００１６】
本発明の第９の態様によれば、前記照射に係る機器は、マルチリーフコリメータであって、前記照射動作制御部は、前記マルチリーフコリメータの各リーフの位置を制御する。【００１７】
本発明の第１０の態様によれば、前記照射に係る機器は、照射部を支持する首振り機構であって、前記照射動作制御部は、前記首振り機構のパン軸またはチルト軸のうち少なくとも一方の回転角度を制御する。【００１８】
本発明の第１１の態様によれば、放射線治療装置の制御方法は、予め定められた治療計画に基づく指示情報の実行を指示し、前記指示情報に含まれる照射条件に基づいて、放射線治療装置に設けられた照射に係る機器の動作を制御し、照射対象の動きを検出する照射対象検出部の検出結果に基づいて、照射の可否を判定し、前記判定の結果に基づいて治療用放射線の照射の実行と中断を制御し、前記判定によって照射の中断履歴を記録する、とともに、前記指示情報の実行途中における照射の中断の有無に関わらず、前記指示情報に基づく前記機器の動作を最後まで実行する。
【発明の効果】
【００１９】
上記した本発明の態様によれば、放射線治療装置による治療時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一実施形態における放射線治療システムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態における放射線治療装置の装置構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明の第一実施形態における赤外線カメラが撮像する赤外線マーカの配置例を示す説明図である。
【図４】本発明の第一実施形態における放射線治療装置制御装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る照射方法を説明する図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る照射制御のフローチャートを示す第一の図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る照射制御のフローチャートを示す第二の図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る照射方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態による圧縮機制御装置を図１〜図７を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態における放射線治療システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、放射線治療システム１は、治療計画装置１１と、放射線治療装置制御装置１２と、放射線治療装置１３とを具備する。
【００２２】
放射線治療システム１は、放射線治療を行うためのシステムである。具体的には、放射線治療システム１は、放射線（治療用放射線）を照射する。放射線治療システム１が照射する治療用放射線は、Ｘ線などの電磁波であってもよいし、重粒子線または陽子線などの粒子線であってもよい。
特に、放射線治療システム１は、追尾照射によって放射線照射を行う。ここでいう追尾照射とは、呼吸などにより移動する照射対象の位置情報をリアルタイムに取得し、照射対象に放射線を連続照射するように放射線治療装置１３を制御する方法である。また、ここでいう照射対象は、腫瘍など、患者の体内において治療用放射線照射のターゲットとなる部分である。
【００２３】
治療計画装置１１は、放射線治療システム１が治療用放射線を照射するための治療計画を生成する。ここでいう治療計画は、放射線治療装置制御装置１２が放射線治療装置１３に対して行う制御の内容を示す情報である。具体的には、放射線治療システム１が生成する治療計画は、どのように放射線治療装置１３を動作させて治療用放射線の照射を行わせるかの計画を示す。
【００２４】
放射線治療装置制御装置１２は、治療計画装置１１が生成する治療計画に従って放射線治療装置１３を制御し、追尾照射による治療用放射線の照射を行わせる。放射線治療装置制御装置１２は、例えばコンピュータを含んで構成される。特に、放射線治療装置制御装置１２は、呼吸信号と放射線の照射対象の位置との関係を示す相関モデルを生成し、当該相関モデルを用いて照射対象の位置を検出して、放射線治療装置の制御を行う。
放射線治療装置１３は、放射線治療装置制御装置１２の制御に従って、治療用放射線の照射を実行する。
【００２５】
図２は、放射線治療装置１３の装置構成を示す概略構成図である。同図において、放射線治療装置１３は、旋回駆動装置３１１と、Ｏリング３１２と、走行ガントリ３１３と、首振り機構（ジンバル（Gimbal）機構）３２１と、照射部３３０と、センサアレイ３５１、３６１および３６２と、カウチ３８１とを具備する。照射部３３０は、放射線照射装置３３１と、マルチリーフコリメータ３３２と、撮像用放射線源３４１および３４２と、赤外線（Infrared；ＩＲ）カメラ３９１とを具備する。
【００２６】
旋回駆動装置３１１は、回転軸Ａ１１を中心に回転可能にＯリング３１２を土台に支持し、放射線治療装置制御装置１２の制御に従ってＯリング３１２を回転させる。回転軸Ａ１１は、鉛直方向の軸である。
Ｏリング３１２は、回転軸Ａ１２を中心とするリング状に形成され、回転軸Ａ１２を中心に回転可能に走行ガントリ３１３を支持している。回転軸Ａ１２は、カウチ３８１の長手方向の軸である。また、回転軸Ａ１２は、水平方向の軸（すなわち、鉛直方向に直角な軸）であり、アイソセンタＰ１１にて回転軸Ａ１１と直交する。回転軸Ａ１２は、Ｏリング３１２に対して固定されている。すなわち、回転軸Ａ１２は、Ｏリング３１２の回転に伴って回転軸Ａ１１を中心に回転する。
【００２７】
走行ガントリ３１３は、回転軸Ａ１２を中心とするリング状に形成され、Ｏリング３１２の内側にＯリング３１２と同心円になるように配置されている。放射線治療装置１３は、さらに、図示されていない走行駆動装置を備えており、走行ガントリ３１３は、走行駆動装置からの動力にて回転軸Ａ１２を中心に回転する。
走行ガントリ３１３は、自らが回転することで、撮像用放射線源３４１およびセンサアレイ３６１や撮像用放射線源３４２およびセンサアレイ３６２など、走行ガントリ３１３に設置されている各部を一体的に回転させる。
【００２８】
首振り機構３２１は、走行ガントリ３１３のリングの内側に固定され、照射部３３０を走行ガントリ３１３に支持している。首振り機構３２１は、照射部３３０を向き変更可能に支持しており、放射線治療装置制御装置１２の制御に従って照射部３３０の向きを変化させる。具体的には、首振り機構３２１は、回転軸Ａ１２に平行なパン軸Ａ２１を中心に照射部３３０を回転させる。また、首振り機構３２１は、パン軸Ａ２１に直交するチルト軸Ａ２２を中心に照射部３３０を回転させる。
【００２９】
照射部３３０は、走行ガントリ３１３の内側に、首振り機構３２１に支持されて配置されており、治療用放射線や撮像用放射線を照射する。
放射線照射装置３３１は、放射線治療装置制御装置１２の制御に従って、患者Ｔ１１の患部へ向けて治療用放射線を照射する。放射線照射装置３３１は、治療用放射線Ｂ１１を照射する。放射線照射装置３３１は、首振り機構３２１を介して走行ガントリ３１３に支持されているので、首振り機構３２１の調整にて放射線照射装置３３１が一旦アイソセンタＰ１１に向けられると、旋回駆動装置３１１によりＯリング３１２が回転しても、また、走行駆動装置により走行ガントリ３１３が回転しても、治療用放射線Ｂ１１は常に概ねアイソセンタＰ１１を通る。従って、放射線照射装置３３１は、回転軸Ａ１１や回転軸Ａ１２を中心に回転することで、様々な方向からアイソセンタＰ１１に向けて治療用放射線Ｂ１１を照射することができる。
マルチリーフコリメータ３３２は、放射線治療装置制御装置１２の制御に従ってリーフの開閉を行うことで、治療用放射線の一部または全部を遮蔽する。これにより、マルチリーフコリメータ３３２は、治療用放射線が患者Ｔ１１に照射される際の照射野を調整する。
【００３０】
撮像用放射線源３４１は、放射線治療装置制御装置１２の制御に従って、センサアレイ３６１へ向けて撮像用放射線（Ｘ線）を照射する。撮像用放射線源３４２は、放射線治療装置制御装置１２の制御に従って、センサアレイ３６２へ向けて撮像用放射線を照射する。撮像用放射線源３４１と３４２とは、照射する放射線が直交する向きで照射部３３０（例えばマルチリーフコリメータ３３２の筐体）に固定されている。
【００３１】
センサアレイ３５１は、放射線照射装置３３１からの治療用放射線が当たる位置に、放射線照射装置３３１の方を向いて配置されて、走行ガントリ３１３のリングの内側に固定されている。センサアレイ３５１は、患者Ｔ１１等を透過した治療用放射線を、照射位置の確認や治療の記録用に受光する。なお、ここでいう受光とは、放射線を受けることである。
【００３２】
センサアレイ３６１は、撮像用放射線源３４１からの撮像用放射線が当たる位置に、撮像用放射線源３４１の方を向いて配置されて、走行ガントリ３１３のリングの内側に固定されている。センサアレイ３６１は、撮像用放射線源３４１から照射されて患者Ｔ１１等を透過した撮像用放射線を、患部位置特定用に受光する。
センサアレイ３６１が、撮像用放射線源３４１からの撮像用放射線を受光することで、放射線画像が得られる。
【００３３】
センサアレイ３６２は、撮像用放射線源３４２からの撮像用放射線が当たる位置に、撮像用放射線源３４２の方を向いて配置されて、走行ガントリ３１３のリングの内側に固定されている。センサアレイ３６２は、撮像用放射線源３４２から照射されて患者Ｔ１１等を透過した撮像用放射線を、患部位置特定用に受光する。
センサアレイ３６２が、撮像用放射線源３４２からの撮像用放射線を受光することで、放射線画像が得られる。特に、撮像用放射線源３４２とセンサアレイ３６２との組み合わせにより、撮像用放射線源３４１とセンサアレイ３６１との組み合わせとは異なる方向からの放射線画像が得られる。
【００３４】
撮像用放射線源３４１とセンサアレイ３６１との組み合わせや、撮像用放射線源３４２とセンサアレイ３６２との組み合わせにより、後述する追尾照射のための相関モデルを生成する際、照射対象の位置を示す情報が得られる。具体的には、撮像用放射線源３４１とセンサアレイ３６１との組み合わせや、撮像用放射線源３４２とセンサアレイ３６２との組み合わせにて別々の角度から撮像した照射対象の２次元透視画像を得る。これら２方向の２次元透視画像から照射対象の三次元の位置情報が得られる。
【００３５】
但し、照射対象位置情報取得装置の構成は、撮像用放射線源３４１とセンサアレイ３６１との組み合わせ、および、撮像用放射線源３４２とセンサアレイ３６２との組み合わせに限らず、照射対象の位置情報を取得可能な様々な構成とすることができる。例えば、照射対象位置情報取得装置として、位置情報を出力する測位装置を、照射対象の近傍に埋め込むようにしてもよい。
【００３６】
カウチ３８１は、患者Ｔ１１が横臥することに利用されて当該患者Ｔ１１を支持する。カウチ３８１は、長手方向が回転軸Ａ１２の方向を向くように設置されている。そして、カウチ３８１は、長手方向を回転軸Ａ１２の方向に向けたまま様々な方向に移動可能である。
【００３７】
赤外線（infrared；ＩＲ）カメラ３９１は、赤外線を受光して赤外線画像を撮像する。特に、赤外線カメラ３９１は、カウチ３８１に横臥する患者Ｔ１１に向けて設置される。そして、赤外線カメラ３９１は、患者Ｔ１１の患部付近の体表面に設けられた赤外線マーカを撮像して、当該赤外線マーカの位置情報をリアルタイムで取得する。特に、赤外線カメラ３９１は、時刻情報と対応付けて、当該時刻における赤外線マーカの位置情報を取得する。
【００３８】
図３は、赤外線カメラ３９１が撮像する赤外線マーカの配置例を示す説明図である。同図の例では、患者Ｔ１１の腹部表面に赤外線マーカＭ１１が設けられている。赤外線マーカＭ１１は、患者Ｔ１１の呼吸に同期して周期的に動いており、赤外線カメラ３９１が赤外線マーカＭ１１を撮像して得られる位置情報は、呼吸に同期して発生する信号である呼吸信号の一例に該当する。
【００３９】
治療用放射線の照射時には、赤外線カメラ３９１が赤外線マーカＭ１１を撮像して得られる呼吸信号に基づいて、放射線治療装置制御装置１２がリアルタイムで照射対象の位置を算出し、治療用放射線が照射対象に向けて照射されるように首振り機構３２１を制御する。
【００４０】
また、放射線治療装置制御装置１２は、呼吸信号と照射対象の位置との関係を示す相関モデルを備えているが、その相関モデルの生成の際、赤外線カメラ３９１が赤外線マーカＭ１１を撮像し、撮像用放射線源３４１とセンサアレイ３６１との組み合わせ、および、撮像用放射線源３４２とセンサアレイ３６２との組み合わせにて対象部位の位置情報を取得する。これにより、呼吸信号と照射対象の位置との関係が示され、相関モデルの生成が可能になる。
【００４１】
図４は、放射線治療装置制御装置１２の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、放射線治療装置制御装置１２は、通信部１２１と、治療計画実行部１２２と、照射動作制御部１２３と、照射可否判定部１２４と、照射制御部１２５と、照射記録部１２６と、記憶部１２７とを具備する。
【００４２】
通信部１２１は、治療計画装置１１や放射線治療装置１３と通信を行う。特に、通信部１２１は、治療計画装置１１から治療用放射線の照射方法を規定した治療計画の情報を取得する。また、通信部１２１は、放射線治療装置１３から、赤外線カメラ３９１が赤外線マーカＭ１１を撮像して得られる呼吸信号や、撮像用放射線源３４１とセンサアレイ３６１との組み合わせ、および、撮像用放射線源３４２とセンサアレイ３６２との組み合わせにて撮像する照射対象の透視画像を取得する。
【００４３】
治療計画実行部１２２は、予め定められた治療計画に基づいて、放射線治療装置による一連の照射の指示情報を生成し、照射動作制御部１２３に指示情報に基づく一連の照射の実行を指示する。
照射動作制御部１２３は、治療計画実行部１２２から取得した指示情報に含まれる照射条件に基づいて、照射に係る機器の動作を制御する。機器とは、例えば、走行ガントリ３１３、Ｏリング３１２、首振り機構３２１、マルチリーフコリメータ３３２などである。例えば、照射条件には、治療用放射線の照射角度が含まれており、照射動作制御部１２３は、走行ガントリ３１３やＯリング３１２の回転角度を算出する。そして、照射動作制御部１２３は、算出した走行ガントリ３１３の回転角度に従って、走行ガントリ３１３を、回転軸Ａ１２を中心に回転させる。また、照射動作制御部１２３は、算出したＯリング３１２の回転角度に従って、Ｏリング３１２を、回転軸Ａ１１を中心に回転させる。また、照射動作制御部１２３は、所定の時間間隔で得られる赤外線カメラ３９１が検出する赤外線マーカの位置情報と相関モデルに基づいて照射目標位置を算出し、首振り機構３２１のパン軸Ａ２１及びチルト軸Ａ２２周りの回転角度を制御し、治療用放射線の照射方向を照射目標位置に連続的に追尾させる。また、照射動作制御部１２３は、撮像用放射線源３４１及び撮像用放射線源３４２によって撮像された透視画像に基づいて照射対象（患部）の形状を算出し、その形状に合わせて、照射野の形状が算出した形状となるようにマルチリーフコリメータ３３２を動作させる。また、照射動作制御部１２３は、照射制御部１２５を介して放射線照射装置３３１から治療用放射線の照射をする／しないの制御を行う。
【００４４】
照射可否判定部１２４は、照射対象の動きを検出する照射対象検出部の検出結果に基づいて、照射の可否を判定する。具体的には、照射可否判定部１２４は、照射動作制御部１２３が算出した相関モデルに基づいた呼吸による動きを考慮した照射目標位置を取得する。また、照射可否判定部１２４は、センサアレイ３６１、３６２の撮像した透視画像に基づいて照射対象（患部）の実際の三次元位置を算出する。そして、照射可否判定部１２４は、取得した照射目標位置と、透視画像に基づいて算出した照射対象の位置との偏差を計算し、その偏差が所定の範囲内（例えば数ミリ）であれば照射可能と判定し、偏差が前記所定の範囲外となると照射不可と判定する。
なお、赤外線カメラ３９１、センサアレイ３６１、３６２は、前記照射対象検出部の一例である。
【００４５】
照射制御部１２５は、照射可否判定部１２４の判定結果に基づいて治療用放射線の照射のする／しないを制御する。具体的には、照射制御部１２５は、治療用放射線の照射を行う場合は、例えば、放射線照射装置３３１が備える電子銃（図示せず）に電圧を加えて電子ビームを発生させ、照射を行わない場合は、電子銃に電圧を加えず電子ビームの発生を停止する。
照射記録部１２６は、照射可否判定部１２４の判定結果に基づいて治療用放射線の照射が中断された履歴を記録する。具体的には、照射記録部１２６は、治療用放射線の照射が中断された区間の開始時と終了時における機器の状態を記憶部１２７に記録する。
記憶部１２７は、放射線治療装置制御装置１２の具備する記憶デバイスを用いて構成され、各種情報を記憶する。
【００４６】
治療計画実行部１２２と、照射動作制御部１２３と、照射可否判定部１２４と、照射制御部１２５と、照射記録部１２６は、例えば、放射線治療装置制御装置１２の有するＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶部１２７からプログラムを読み出して実行することで実現される。
【００４７】
図５は、本発明の第一実施形態に係る照射方法を説明する図である。
図５では、走行ガントリ３１３の回転動作を例に本実施形態の照射方法を説明する。
符号５１Ａは、１回目の一連の照射による走行ガントリ３１３の動作範囲と照射結果を示している。符号５１０は、走行ガントリ３１３の動作開始位置（例えば回転角度０度）を示している。また、符号５２０は、走行ガントリ３１３の動作終了位置（例えば回転角度３６０度）を示している。符号５３の矢印は、一連の照射における走行ガントリ３１３の回転方向を示している。この例における一連の照射では、走行ガントリ３１３が符号５１０〜５２０の範囲を回転する間、連続的に治療用放射線を照射し続ける計画になっているものとする。つまり、走行ガントリ３１３が符号５１０〜５２０の範囲を回転する間、放射線照射装置３３１は患部に向かって治療用放射線を照射し続ける。符号５１１〜５１５を付した部分は、指示情報に基づく１回目の一連の照射において、追尾偏差が大きくなったために照射を中断した区間を示している。他の部分は、１回目の照射で照射済みとなった区間を示している。
【００４８】
図５が示すように、本実施形態では、指示情報に基づいて走行ガントリ３１３を回転させながら治療用放射線を照射する間に、追尾偏差の大きさによって照射を中断することがあっても、そのまま指示情報に基づく一連の照射を続ける。つまり、照射の中断に伴って走行ガントリ３１３を停止して、少し戻して中断ポイントに合わせるといった動作は行わず、そのまま計画通り回転させ続ける。また、走行ガントリ３１３を回転させ続けるだけではなく、その間に追尾偏差が許容範囲内に戻れば、照射を再開する。そして、一連の照射が終了すると、再び１回目と同様に走行ガントリ３１３を回転させながら、今度は、未照射に終わった符号５１１〜５１５を付した照射中断区間だけを対象に、２回目の一連の照射を行う。
符号５２Ａは、２回目の一連の照射による照射結果を示している。符号５１６〜５１９は、２回目の一連の照射においても追尾偏差が大きくなったことにより照射を中断した区間を示している。２回目の一連の照射でも未照射に終わった区間が残っているので、放射線治療装置１３は、放射線治療装置制御装置１２の制御により、続いて３回目の一連の照射を行う。３回目は、１〜２回目と同様に走行ガントリ３１３を回転させながら、未照射に終わった符号５１６〜５１９を付した照射中断区間だけ照射を行う。このようにして、照射中断区間が無くなるまで、走行ガントリ３１３の回転動作と照射中断区間だけを対象にした照射を繰り返す。なお、ここでは、機器の動作として走行ガントリ３１３を用いた説明を行ったが、例えば走行ガントリ３１３およびＯリング３１２を同時に動かしながら治療用放射線の照射を行う場合も同様である。
【００４９】
図６は、本発明の第一実施形態に係る照射制御のフローチャートを示す第一の図である。
一例として、走行ガントリ３１３およびＯリング３１２を回転させながら患者Ｔ１１に対して治療用放射線を連続的に照射し続ける場合を例に説明を行う。
まず、通信部１２１が、治療計画装置１１から治療計画を取得する（ステップＳ１０）。治療計画には、一連の照射における放射線の照射角度や必要な線量などの照射条件を示す情報が含まれている。なお、一連の照射とは、例えば、走行ガントリ３１３やＯリング３１２などを連続的に動作させて照射を行う１纏まりの動作単位のことをいう。一連の照射は、治療計画に予定された治療の全工程に対応する場合もあるし、全工程がいくつかの小工程に分かれている場合、それらの小工程に対応する場合もある。通信部１２１は、治療計画を治療計画実行部１２２に出力する。次に、治療計画実行部１２２は、治療計画に基づいて、一連の照射の指示情報を生成し、その指示情報を照射動作制御部１２３に出力し、照射動作制御部１２３に一連の照射の実行を指示する。
【００５０】
次に、照射動作制御部１２３が、一連の照射の指示情報に含まれる照射条件に基づいて、照射に係る機器の動作を制御する（ステップＳ１１）。例えば、照射動作制御部１２３は、照射条件に含まれる照射角度から、走行ガントリ３１３やＯリング３１２の回転角度を算出し、適切な照射角度から放射線を照射できる位置に照射部３３０が位置するように、走行ガントリ３１３やＯリング３１２を所定の速度で回転させる。また、照射動作制御部１２３は、撮像用放射線源３４１とセンサアレイ３６１、および、撮像用放射線源３４２とセンサアレイ３６２によって撮像された透視画像に基づいて、照射対象の形状を算出し、マルチリーフコリメータ３３２を動作させ、照射野の形状を照射対象に合わせる。また、照射動作制御部１２３は、赤外線カメラ３９１が検出する赤外線マーカの位置情報と相関モデルに基づいて照射目標位置を算出し、パン軸およびチルト軸回りの回転角度を調整し、首振り機構３２１の向きを制御する。
【００５１】
次に、照射可否判定部１２４が、照射動作制御部１２３から照射目標位置を取得し、２方向の透過画像から得た照射対象の３次元位置との偏差を算出する。また、照射可否判定部１２４は、追尾偏差の閾値を記憶部１２７から読み出し、算出した偏差と読み出した追尾偏差の閾値とを比較し、偏差が許容範囲内かどうかの判定を行う（ステップＳ１２）。照射可否判定部１２４は、算出した偏差が読み出した追尾偏差の閾値以下の場合、偏差が許容範囲内であると判定し、算出した偏差が読み出した追尾偏差の閾値より大きい場合、偏差が許容範囲内ではないと判定する。このとき、１方向の透過画像情報によっても偏差が許容範囲と判定できる場合も同様である。
【００５２】
照射可否判定部１２４が追尾偏差は許容範囲内であると判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、照射動作制御部１２３は、照射制御部１２５に照射を指示する。照射制御部１２５は、放射線照射装置３３１から治療用放射線を照射させる（ステップＳ１３）。
また、照射動作制御部１２３は、前回行ったステップＳ１２の判定によって、治療用放射線の照射を中断していたかどうかを判定し（ステップＳ１４）、前回まで放射線の照射を中断していた場合、前回の走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の回転角度、マルチリーフコリメータ３３２の各リーフの位置、照射線量などの情報を照射記録部１２６に出力し、照射中断終了位置における機器の状態の記録を命じる。照射記録部１２６は、取得した照射中断終了位置における機器の状態（走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の回転角度、マルチリーフコリメータ３３２の各リーフの位置、照射線量など）を記憶部１２７に記録する（ステップＳ１５）。照射を中断していなかった場合、ステップＳ１８に進む。
【００５３】
また、照射可否判定部１２４が追尾偏差は許容範囲内ではないと判定した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、照射動作制御部１２３は、照射制御部１２５に照射の中断を指示する（ステップＳ１６）。照射制御部１２５は、放射線照射装置３３１からの治療用放射線の照射を停止する。但し、本実施形態では走行ガントリ３１３などの機器の動作は停止せず指示情報に基づいた動作を続ける。次に、照射動作制御部１２３は、照射記録部１２６に、照射中断開始位置における走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の回転角度、マルチリーフコリメータ３３２の各リーフの位置、照射線量の情報を出力し、照射中断位置での各機器の状態の記録を指示する。照射記録部１２６は、取得した照射中断開始位置における機器の状態を記憶部１２７に記録する（ステップＳ１７）。なお、照射中断開始位置と照射中断終了位置の走行ガントリ３１３などの回転角度で規定される範囲を照射中断区間と呼ぶ。
【００５４】
次に、照射動作制御部１２３は、途中、放射線の照射を中断したか否かに関わらず治療計画実行部１２２から指示された一連の照射を完了したかどうかを判定し（ステップＳ１８）、完了していない場合は、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。完了した場合、照射動作制御部１２３は、一連の照射の完了を治療計画実行部１２２に通知する。
【００５５】
次に、治療計画実行部１２２は、照射記録部１２６が記録した中断履歴を読み出して、照射中断区間が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１９）。照射中断区間の情報が記録されていない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、治療計画実行部１２２は、計画していた全ての照射を行ったと判定し、治療計画に基づく治療用放射線の照射処理を終了する。なお、全工程がいくつかの小工程に分かれている場合、全ての小工程についてステップＳ１１からの同様の処理を行う。
【００５６】
照射中断区間の情報が記録されている場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、治療計画実行部１２２は、計画していた照射が完了していないと判定し、治療計画に基づく一連の照射を再度行うよう照射動作制御部１２３に指示する（ステップＳ２０）。
これにより、放射線治療装置１３は、追尾偏差による照射の中断の有無にかかわらず、機器の状態を戻すことなく、一連の照射を最後まで実行し、可能な限り予定されていた治療用放射線の照射を行う。
【００５７】
図７は、本発明の第一実施形態に係る照射制御のフローチャートを示す第二の図である。
図７を用いて、照射中断区間が存在した場合における一連の照射を２回目以降に行う場合の制御について説明する。なお、図６の処理フローと同じ処理については同じ符号を付して説明を行う。
【００５８】
まず、照射動作制御部１２３が、指示情報に含まれる照射条件に基づいて、照射に係る機器の動作を制御する（ステップＳ１１）。次に、照射動作制御部１２３は、現在の走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の回転角度と、記憶部１２７に記録された照射中断区間の走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の回転角度とを比較して、現在の照射位置が、照射中断区間に含まれるかどうかを判定する（ステップＳ２１）。照射中断区間に含まれない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、既に照射が完了しているのでステップＳ１１からの処理を繰り返す。つまり指示情報に基づいて機器の動作を続ける。
【００５９】
照射中断区間に含まれている場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、照射動作制御部１２３は、照射可否判定部１２４の判定に基づいて治療用放射線の照射を行う。まず、照射可否判定部１２４が、目標照射位置と透過画像から算出した照射対象位置の偏差を算出し、その追尾偏差が所定の範囲内かどうかを判定する（ステップＳ１２）。所定の範囲内であれば、照射動作制御部１２３は、照射制御部１２５に放射線の照射を指示し、照射制御部１２５は、放射線照射装置３３１から治療用放射線を照射させる（ステップＳ１３）。所定の範囲内でなければ、照射動作制御部１２３は、照射制御部１２５に照射の中断を指示し、照射制御部１２５は、放射線照射装置３３１からの治療用放射線の照射を停止する（ステップＳ１６）。
なお、照射動作制御部１２３は、照射を行う度に照射の開始時と停止時における走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の回転角度、マルチリーフコリメータ３３２の各リーフの位置、照射線量の情報を、例えば一連の照射を何回目に行っているかの情報と対応付けて記憶部１２７に記録する。
【００６０】
次に、照射動作制御部１２３は、指示情報に定められた一連の照射における機器の動作を完了したかどうかを判定し（ステップＳ１８）、完了していない場合は、ステップＳ１１からの処理を繰り返す。完了した場合、照射動作制御部１２３は、照射記録部１２６に、照射中断区間の記録の更新を指示する。照射記録部１２６は、記憶部１２７に記録された照射中断区間の情報を更新する（ステップＳ２２）。例えば、照射記録部１２６は、前回の一連の照射時に記録したある照射中断区間における照射中断開始位置（例えば図５の５１１Ａ）と今回の一連の照射において照射の開始時に照射動作制御部１２３が記録した情報（例えば図５の５２１Ａ）が等しく、また、前回の照射中断終了位置の情報（例えば図５の５１１Ｂ）と、今回、照射動作制御部１２３が記録した照射の停止時の情報（例えば図５の５２１Ｂ）が等しい場合、前回未照射に終わった当該照射中断区間における指示情報に基づく照射が完了したため、前回記録した当該照射中断区間の照射中断開始位置および照射中断終了位置の情報を記憶部１２７から削除する。
【００６１】
また、例えば、照射記録部１２６は、前回の照射中断開始位置の情報（例えば図５の５１２Ａ）と今回の照射の開始時の情報（例えば図５の５１６Ａ）が等しく、前回の照射中断終了位置の情報（例えば図５の５１２Ｂ）と今回の照射の停止時の情報（例えば図５の５１６Ｂ）が異なる場合、前回の照射中断開始位置の情報を今回の照射の停止時の情報で更新する。また、照射記録部１２６は、前回の照射中断開始位置の情報（例えば図５の５１３Ａ）と今回の照射の開始時の情報（例えば図５の５１７Ａ）が異なり、前回の照射中断終了位置の情報（例えば図５の５１３Ｂ）と今回の照射の停止時の情報（例えば図５の５１７Ｂ）が等しい場合、前回の照射中断終了位置の情報を今回の照射の開始時の情報で更新する。
【００６２】
また、照射記録部１２６は、例えば、今回の照射の開始時および停止時の走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の回転角度から、当該今回の照射区間が、前回のある照射中断区間に含まれる場合、当該照射中断区間の照射中断開始位置（例えば図５の５１４Ａ）に対応する新たな照射中断終了位置の情報として今回の照射の開始時の情報（例えば図５の５１８Ａ）を記録し、当該照射中断区間の照射中断終了位置（例えば図５の５１４Ｂ）に対応する新たな照射中断開始位置の情報として今回の照射の停止時の情報（例えば図５の５１８Ｂ）を記録する。これにより、記憶部１２７に記録された照射中断区間の情報が示す未照射の範囲が徐々に狭められていく。
【００６３】
照射記録部１２６による照射中断区間の更新処理が完了すると、照射動作制御部１２３は、一連の機械動作の完了を治療計画実行部１２２に出力する。
次に、治療計画実行部１２２は、照射記録部１２６が更新した記録を読み出して、照射中断区間の記録が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１９）。照射中断区間の情報が記録されていない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、治療計画実行部１２２は、計画していた全ての照射を行ったと判定し、治療計画に基づく放射線の照射処理を終了する。
【００６４】
照射中断区間の情報が記録されている場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、治療計画実行部１２２は、計画していた一連の照射が完了していないと判定し、治療計画に基づく一連の照射を行うよう照射動作制御部１２３に指示する（ステップＳ２０）。照射動作制御部１２３は、図７の処理フローにおけるステップＳ１１からの処理を繰り返す。このようにして、治療計画実行部１２２は、照射中断区間の記録が無くなるまで、一連の照射を行うよう照射動作制御部１２３に指示する。
これにより、放射線治療装置１３は、未照射区間が無くなるまで一連の照射を繰り返し、治療計画を完了させる。
【００６５】
従来は、追尾照射時に頻繁に発生する恐れのある動く患部に対する治療用放射線の照射方向の追尾偏差が許容範囲を超える場合、機器を照射中断ポイント（多くの場合その位置に達する前の状態）に復帰させる必要があり、その復帰のために時間的、労力的なロスが生じていた。特に走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の復帰には多大な時間がかかっていた。また、何度も許容範囲外の追尾偏差が発生する患者の場合、呼吸に問題がある患者である場合が多く、そのような患者に負担がかかってしまうことも問題であった。本実施形態では、一連の照射の実行途中に追尾偏差による照射の中断があったとしても、予定されていた機械的動作を最後まで続けて行い、追尾偏差が許容範囲内に戻れば照射を行うことで、一連の照射において予定していた照射を可能な限り行う。また、機器の状態を元に戻し中断ポイントに合わせるという機器の動作を無くし、一連の照射を繰り返すことで治療を完了させる。その為、時間的ロスの多い機械的動作の繰り返し回数を減らし、治療時間の短縮を行うことができる。
【００６６】
なお、追尾偏差の許容範囲の超過については、典型的な呼吸周期（３〜４秒）に対し、０．１〜０．３秒程度と考えられる。従来の方法であれば、３０秒かかるＶＭＡＴ照射において３秒に１回、追尾偏差により照射が中断されるとすると、少し照射しては走行ガントリ３１３を元の位置に戻し、再度機器の状態を中断ポイントに合わせて照射を再開するといった動作を、１０回以上繰り返す可能性があった。本実施形態によれば、予め定められた一連の照射に伴う機器の動作を、２〜３回繰り返せば照射が完了すると考えられ、作業効率が良く、治療時間が短縮でき、患者にかかる負担も少なくて済む。
【００６７】
なお、一連の照射を、２回目以降に行う場合に、照射動作制御部１２３は、照射中断区間の位置に応じて、回転方向を決定し、例えば１回目の照射における回転の最後の方の範囲に照射中断区間が集中しているような場合、走行ガントリ３１３の回転方向を逆回転させるなどの制御を行ってもよい。
また、上記では、走行ガントリ３１３およびＯリング３１２、マルチリーフコリメータ３３２、首振り機構３２１を動作させながら連続的に治療用放射線を照射する場合を例に説明を行ったが、本実施形態を適用できる機器の動作はこれに限定されない。例えば、Ｏリング３１２や首振り機構３２１が備えられていない放射線治療装置で、走行ガントリ３１３を回転させながら、マルチリーフコリメータ３３２を動作させて治療を行う場合にも適用することが可能である。また、例えば、走行ガントリ３１３およびＯリング３１２を所定の回転角度だけ回転させた位置で固定させ、マルチリーフコリメータ３３２と首振り機構３２１のうち少なくとも一方を動作させながら照射するような場合にも適用することが可能である。
【００６８】
＜第二実施形態＞
以下、本発明の第二実施形態による放射線治療装置制御装置１２を、図８を参照して説明する。
この第二実施形態では、第一実施形態で説明した制御に加え、照射に係る機器の動作範囲を小さくしていくことで、より治療時間を短縮する。特に走行ガントリ３１３およびＯリング３１２の動作には、時間を要する為、本実施形態の適用が効果的である。
【００６９】
図８は、本発明の第二実施形態に係る照射方法を説明する図である。
図８では、走行ガントリ３１３の回転動作を例に本実施形態の照射方法を説明する。
符号８１Ａは、１回目の一連の照射による走行ガントリ３１３の動作範囲と照射結果を示している。符号８１０は、走行ガントリ３１３の動作開始位置（例えば回転角度０度）を示している。また、符号８２０は、走行ガントリ３１３の動作終了位置（例えば回転角度３６０度）を示している。また、符号８１１〜８１５を付した部分は追尾偏差が大きくなったことによる照射中断区間を示している。他の部分は、１回目の照射で照射済みとなった区間を示している。符号８２Ａの矢印は、１回目の一連の照射における走行ガントリ３１３の回転方向と有効回転範囲を示している。走行ガントリ３１３は、治療に適した所定の速度で回転するために照射開始位置の少し手前から予備動作を行う。有効回転範囲とは、走行ガントリ３１３が実際に回転する範囲から予備動作による回転範囲を除いた動作範囲のことである。走行ガントリ３１３の有効回転範囲は、矢印８２Ａの長さで示している。
【００７０】
符号８１Ｂは、本実施形態による２回目の一連の照射による照射結果を示している。第一実施形態と同様、符号８１１〜８１５が２回目の一連の照射において照射を行う区間である。符号８１２を付した部分は、２回目の照射においても追尾偏差が大きいため未照射となった部分である。他の符号８１１、８１３〜８１５の部分は、２回目の照射で照射済みとなったことを示している。符号８２Ｂの矢印は、２回目の一連の照射における走行ガントリ３１３の回転方向と有効回転範囲を示している。矢印８２Ｂが示すように２回目の照射における走行ガントリ３１３の有効回転範囲は、１回目に比べ小さくなっている。このように動作範囲を照射に必要な範囲に限定することで、例えば、０〜３６０度まで１回転させた１回目の一連の照射に比べ走行ガントリ３１３の動作範囲を狭め、照射に必要な時間を短縮できる。
【００７１】
同様に、符号８１Ｃは、本実施形態による３回目の一連の照射による照射結果を示している。８２Ｃの矢印は、３回目の一連の照射における走行ガントリ３１３の回転方向と有効回転範囲を示している。２回目の一連の照射による未照射部分が符号８１２の部位だけであったため、この３回目の照射における走行ガントリ３１３の有効回転範囲は極めて限られた範囲になっている。本実施形態によれば、例えば、２回目の一連の照射が終わった位置から３回目の一連の照射の開始位置まで直接走行ガントリ３１３を移動させることができるので、実際の照射（３回目の一連の照射）の有効回転範囲だけでなく、その予備動作を含めた動作範囲を小さくすることができる。なお、符号８１２を付した部分は、３回目の照射において照射済みとなっているため、治療計画実行部１２２は、３回目の一連の照射が終了すると当該治療計画に基づく照射処理を終了する。
なお、第一実施形態の場合、走行ガントリ３１３の有効回転範囲は常に、矢印８２Ａが示す範囲である。図８で明らかなように本実施形態によれば、走行ガントリ３１３の有効回転範囲を残された未照射区間（照射中断区間）に応じて小さくすることができるので、より治療時間を削減することができる。
なお、上記では、走行ガントリ３１３の回転動作を例に説明を行ったが、走行ガントリ３１３及びＯリング３１２を同時に動作させた場合や、例えば、走行ガントリ３１３をある角度に固定し、Ｏリング３１２だけを回転させた場合なども同様である。例えば、図８の８１Ａを、走行ガントリ３１３やＯリング３１２の回転動作によって照射部３３０が描いた軌跡の動作範囲を表したものとすることで同様に考えることができる。
【００７２】
本実施形態の処理フローについて説明する。本実施形態においても１回目の一連の照射については、図６のステップＳ１９までは第一実施形態と同様である。本実施形態ではステップＳ２０において、治療計画実行部１２２は、照射記録部１２６による１回目の一連の照射の中断履歴に基づいて、一つ又は複数の治療用放射線の照射中断区間を全て含み、且つ、１回目の一連の照射において機器の動作が連続する範囲（例えば、図８の矢印８２Ｂが示す範囲）を特定する。治療計画実行部１２２は、１回目の照射で用いた一連の照射の指示情報に基づいて、特定した範囲に対応する照射条件で構成された新たな一連の照射の指示情報を生成し、照射動作制御部１２３に生成した新たな指示情報に基づく一連の照射を指示する。２回目以降の一連の照射についても同様である。図７のステップＳ２０において、治療計画実行部１２２は、前回の照射で用いた一連の照射の指示情報に基づいて、照射中断区間をすべて含む連続する範囲に対応した新たな一連の照射の指示情報を生成し、照射動作制御部１２３にその実行を指示する。他の処理ステップについては、図７で説明した第一実施形態の処理フローと同様である。
【００７３】
本実施形態によれば、治療時間をより短縮することができる。
【００７４】
なお、放射線治療装置制御装置１２の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００７５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。走行ガントリ３１３は、ガントリの一例である。Ｏリング３１２は、リング機構の一例である。患者Ｔ１１は、被照射体の一例である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
上述した放射線治療装置制御装置、制御方法によれば、放射線治療装置による治療時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１      放射線治療システム
１１    治療計画装置
１２    放射線治療装置制御装置
１３    放射線治療装置
１２１  通信部
１２２  治療計画実行部
１２３  照射動作制御部
１２４  照射可否判定部
１２５  照射制御部
１２６  照射記録部
１２７  記憶部
３１１  旋回駆動装置
３１２  Ｏリング
３１３  走行ガントリ
３２１  首振り機構
３３０  照射部  
３３１  放射線照射装置
３３２  マルチリーフコリメータ
３４１、３４２  撮像用放射線源
３５１、３６１、３６２  センサアレイ
３８１  カウチ
３９１  赤外線カメラ
【図１】
2016121067.tif 000003
【図２】
2016121067.tif 000004
【図３】
2016121067.tif 000005
【図４】
2016121067.tif 000006
【図５】
2016121067.tif 000007
【図６】
2016121067.tif 000008
【図７】
2016121067.tif 000009
【図８】
2016121067.tif 000010
【国際調査報告】
2016121067.tif 000011
2016121067.tif 000012
2016121067.tif 000013
2016121067.tif 000014