(57)【要約】  出入口を開閉するドアに挟まれた紐状の障害物を、精度よく確実に検知可能なエレベーターのドア装置を提供する。このため、エレベーターの出入口を開閉する両開き式の一対のドアと、一対のドアの一方に設けられ光を照射する投光手段と、一対のドアの他方に設けられ投光手段からの光を受光するための受光手段と、一対のドアの一方における戸当たり側の端部に設けられた戸端部材と、受光手段の受光状態に基づいて一対のドアの間の障害物の存在を検知する検知手段と、を備え、戸端部材には、ドアの乗場側と乗りかご側とにわたって設けられた誘導溝と、誘導溝の底部に設けられ投光手段からの光を絞る貫通孔と、が形成され、受光手段は、投光手段から照射されて貫通孔を通過した光を受光可能に設けられ、検知手段は、ドアにより出入口が全閉された状態で受光手段が投光手段からの光を受光していない場合に紐状の障害物の存在を検知する。
2016013080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの出入口を開閉する両開き式の一対のドアと、
前記一対のドアの一方に設けられ、光を照射する投光手段と、
前記一対のドアの他方に設けられ、前記投光手段からの光を受光するための受光手段と、
前記一対のドアの前記一方における戸当たり側の端部に設けられた戸端部材と、
前記受光手段の受光状態に基づいて、前記一対のドアの間の障害物の存在を検知する検知手段と、を備え、
前記戸端部材には、
前記ドアの乗場側と乗りかご側とにわたって設けられた誘導溝と、
前記誘導溝の底部に設けられ、前記投光手段からの光を絞る貫通孔と、が形成され、
前記受光手段は、前記投光手段から照射されて前記貫通孔を通過した光を受光可能に設けられ、
前記検知手段は、前記ドアにより前記出入口が全閉された状態で前記受光手段が前記投光手段からの光を受光していない場合に、紐状の前記障害物の存在を検知するエレベーターのドア装置。
【請求項２】
エレベーターの出入口を開閉する片開き式のドアと、
前記ドアにより前記出入口が全閉された際に前記ドアの戸当たり側に接して配置される戸当たり柱と、
前記ドアに設けられ、光を照射する投光手段と、
前記戸当たり柱に設けられ、前記投光手段からの光を受光するための受光手段と、
前記ドアにおける戸当たり側の端部に設けられた戸端部材と、
前記受光手段の受光状態に基づいて、前記ドアと前記戸当たり柱との間の障害物の存在を検知する検知手段と、を備え、
前記戸端部材には、
前記ドアの乗場側と乗りかご側とにわたって設けられた誘導溝と、
前記誘導溝の底部に設けられ、前記投光手段からの光を絞る貫通孔と、が形成され、
前記受光手段は、前記投光手段から照射されて前記貫通孔を通過した光を受光可能に設けられ、
前記検知手段は、前記ドアにより前記出入口が全閉された状態で前記受光手段が前記投光手段からの光を受光していない場合に、紐状の前記障害物の存在を検知するエレベーターのドア装置。
【請求項３】
前記誘導溝は、その幅が、前記貫通孔が配置された箇所が最も狭く、乗場側及び乗りかご側にいくに従って次第に広くなるように形成された請求項１又は請求項２に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項４】
前記戸端部材は、
前記貫通孔の少なくとも一部が形成され、前記投光手段からの光を遮る遮光部材と、
前記誘導溝が形成され、前記投光手段からの光を通過させる透明部材と、を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのドア装置。
【請求項５】
前記検知手段が紐状の前記障害物の存在を検知した場合に、直前に停止していた階床へ乗りかごを戻した上で前記ドアを戸開させる制御手段を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーターのドア装置においては、エレベーターの出入口の両側に投光器及び受光器を設け、投光装置から受光装置への光が遮光された場合に障害物を検知するものが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開平０８−２４５１４７号公報
【特許文献２】日本特開２０１２−０９１９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、投光装置からの光には拡散性があるため、特許文献１及び特許文献２に示された従来のエレベーターのドア装置においては、例えば、障害物がペットのリード等の細い紐状である場合、投光装置からの光の一部は障害物により遮光されるものの、障害物の脇を通過した光が拡散されて受光装置にまで到達してしまうことがある。そして、このような場合では、細い紐状の障害物を精度よく検知することができない。【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、エレベーターの出入口を開閉するドアに挟まれた紐状の障害物を、従来よりも精度よく、より確実に検知することができるエレベーターのドア装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターのドア装置においては、エレベーターの出入口を開閉する両開き式の一対のドアと、前記一対のドアの一方に設けられ、光を照射する投光手段と、前記一対のドアの他方に設けられ、前記投光手段からの光を受光するための受光手段と、前記一対のドアの前記一方における戸当たり側の端部に設けられた戸端部材と、前記受光手段の受光状態に基づいて、前記一対のドアの間の障害物の存在を検知する検知手段と、を備え、前記戸端部材には、前記ドアの乗場側と乗りかご側とにわたって設けられた誘導溝と、前記誘導溝の底部に設けられ、前記投光手段からの光を絞る貫通孔と、が形成され、前記受光手段は、前記投光手段から照射されて前記貫通孔を通過した光を受光可能に設けられ、前記検知手段は、前記ドアにより前記出入口が全閉された状態で前記受光手段が前記投光手段からの光を受光していない場合に、紐状の前記障害物の存在を検知する構成とする。【０００７】
あるいは、エレベーターの出入口を開閉する片開き式のドアと、前記ドアにより前記出入口が全閉された際に前記ドアの戸当たり側に接して配置される戸当たり柱と、前記ドアに設けられ、光を照射する投光手段と、前記戸当たり柱に設けられ、前記投光手段からの光を受光するための受光手段と、前記ドアにおける戸当たり側の端部に設けられた戸端部材と、前記受光手段の受光状態に基づいて、前記ドアと前記戸当たり柱との間の障害物の存在を検知する検知手段と、を備え、前記戸端部材には、前記ドアの乗場側と乗りかご側とにわたって設けられた誘導溝と、前記誘導溝の底部に設けられ、前記投光手段からの光を絞る貫通孔と、が形成され、前記受光手段は、前記投光手段から照射されて前記貫通孔を通過した光を受光可能に設けられ、前記検知手段は、前記ドアにより前記出入口が全閉された状態で前記受光手段が前記投光手段からの光を受光していない場合に、紐状の前記障害物の存在を検知する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーターのドア装置においては、エレベーターの出入口を開閉するドアに挟まれた紐状の障害物を、従来よりも精度よく、より確実に検知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置の要部を模式的に示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置が備える戸端部材の要部を拡大して示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置により紐状の障害物が検知される様子を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのドア装置が紐状の障害物を検知する際の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターのドア装置の正面図、図２はエレベーターのドア装置の機能的な構成を示すブロック図、図３はエレベーターのドア装置の要部を模式的に示す図、図４はエレベーターのドア装置が備える戸端部材の要部を拡大して示す図、図５はエレベーターのドア装置により紐状の障害物が検知される様子を説明する図、図６はエレベーターのドア装置が紐状の障害物を検知する際の動作を説明するフロー図である。
【００１２】
図１に示すように、エレベーターの乗りかごには、ドア１０が設けられている。ドア１０は、乗りかごの正面に設けられた出入口を開閉するためのものである。ドア１０は、左右一対が設けられている。すなわち、ここでは、エレベーターの出入口を開閉するドア１０は、両開き式である。
【００１３】
これらのドア１０は、ドア開閉機構２０により出入口を開閉する方向に移動される。このドア開閉機構２０について次に詳しく説明する。一対のドア１０の上端部には、ドアハンガー２１がそれぞれ取り付けられている。そして、ドアハンガー２１の上部にはドアローラ２２が取り付けられている。
【００１４】
乗りかごの出入口の上方には桁２３が設けられている。桁２３にはドアレール２４が取り付けられている。ドアレール２４は、ドア１０の開閉方向に沿って、すなわち略水平に配置されている。ドアレール２４上にはドアローラ２２が転動可能に係合される。このようにして、それぞれのドア１０は、ドアハンガー２１及びドアローラ２２を介して、ドアレール２４により吊持されている。そして、ドアローラ２２がドアレール２４に案内されて転動することにより、左右のドア１０が出入口を開閉することができる。
【００１５】
ドア１０の開閉動作は、ドア開閉機構２０が備えるドア駆動装置により駆動される。ドア駆動装置は、桁２３におけるドアレール２４の上方の位置に設けられる。ドア駆動装置は、モーター２５、駆動プーリ２６、従動プーリ２７及びベルト２８を備えている。
【００１６】
モーター２５は、桁２３における、ドア１０の開閉方向の一方側に寄った位置に配置されている。このモーター２５の回転軸には駆動プーリ２６が固定されている。また、桁２３における、ドア１０の開閉方向の他方側に寄った位置には、従動プーリ２７が取り付けられている。そして、駆動プーリ２６と従動プーリ２７との間に周回するように、無端状のベルト２８が巻き掛けられている。このベルト２８の内側には等間隔で凹凸が付けられて歯が形成されている。駆動プーリ２６及び従動プーリ２７にはこの歯に合う凹凸が付けられている。
【００１７】
モーター２５が回転駆動すると、駆動プーリ２６が回転する。ベルト２８の歯が駆動プーリ２６及び従動プーリ２７の凹凸に係合しているため、駆動プーリ２６が回転すると、ベルト２８が駆動プーリ２６と従動プーリ２７との間で循環移動する。このようにして、モーター２５の回転駆動がベルト２８の循環移動へと変換されて伝達される巻掛伝動機構が形成される。ドア駆動装置は、このようにして形成された巻掛伝動機構により構成されている。
【００１８】
それぞれのドア１０のドアハンガー２１の上端には、連結部材２９が取り付けられている。左右一対のうちの一方のドア１０に設けられた連結部材２９は、上側及び下側のベルト２８のうちの一方に係止されている。そして、他方のドア１０に設けられた連結部材２９は、上側及び下側のベルト２８のうちの他方に係止されている。
【００１９】
ドア駆動装置のモーター２５の正逆両方向の回転駆動は、ベルト２８の両方向への循環移動へと変換される。この際、ベルト２８の上側と下側とは、互いに逆方向に移動する。したがって、連結部材２９を介して、左右一対のドア１０も互いに左右の逆方向に移動し、出入口が開閉される。
【００２０】
なお、桁２３には、ドア１０が全開となる位置及び全閉となる位置を超えて移動することを規制する図示しないストッパが設けられている。ストッパは、ドア１０が全開となる位置及び全閉となる位置にあるときにドアハンガー２１の端部と当接し、それ以上のドア１０の移動を抑制する。
【００２１】
左右一対のうちの一方のドア１０には、投光装置４１が取り付けられている。また、左右一対のうちの他方のドア１０には、受光装置４２が取り付けられている。投光装置４１は、受光装置４２の方向へと光を照射する投光手段である。そして、受光装置４２は、前記一対のドアの他方に設けられ、投光手段である投光装置４１からの光を受光するための受光手段である。
【００２２】
ドア駆動装置のモーター２５の回転駆動は、ドア制御装置３０により制御される。ドア制御装置３０は、モーター２５の回転駆動を制御することで、ドア１０の開閉動作を制御する。次に、図２を参照しながら、このドア制御装置３０の機能的な構成を含む、エレベーターのドア装置の機能的な構成を説明する。
【００２３】
図２に示すように、ドア制御装置３０は、モーター制御部３１、戸全閉判断部３２、戸間遮光物検知部３３及び入出力ポート３４を備えている。モーター制御部３１は、モーター２５の動作を制御する。
【００２４】
戸全閉判断部３２は、戸全閉検出装置５０から出力された信号に基づいて、ドア１０がエレベーターの出入口を全閉する位置（以下、単に「全閉位置」という）にあるか否かを判断する。戸全閉検出装置５０は、ドア１０が全閉位置にあるときに検出信号を出力し、ドア１０が全閉位置にないときには検出信号を出力しない。戸全閉検出装置５０は、例えば、桁２３に設けられたマイクロスイッチ、あるいは、光学的スイッチ等からなる。戸全閉判断部３２は、戸全閉検出装置５０から検出信号が出力されていれば、ドア１０が全閉位置にあると判断する。
【００２５】
戸間遮光物検知部３３は、受光手段である受光装置４２の受光状態に基づいて、左右一対のドア１０の間の障害物の存在を検知する検知手段である。受光装置４２は、投光装置４１からの光の受光状態に応じて、信号を出力する。投光装置４１からの光の受光状態とは、投光装置４１からの光を受光しているのか、あるいは、投光装置４１からの光を受光していないのか、ということである。
【００２６】
戸間遮光物検知部３３は、受光装置４２が光を受光していれば、左右一対のドア１０の間に遮光物すなわち障害物は存在しないと判断する。一方、受光装置４２が光を受光していなければ、投光装置４１と受光装置４２との間、すなわち、左右一対のドア１０の間に、投光装置４１からの光を遮る遮光物が存在すると考えられる。そこで、この場合には、戸間遮光物検知部３３は、左右一対のドア１０の間の遮光物すなわち障害物の存在を検知する。
【００２７】
入出力ポート３４は、ドア制御装置３０の各部と、エレベーター制御装置６０との間での信号（情報）のやり取りを仲介するインターフェイスである。エレベーター制御装置６０は、乗りかごの運行を含む当該エレベーターの運転動作全般を制御するためのものである。
【００２８】
例えば、乗りかごがある階床に停止しており、ドア１０を開く必要がある場合には、エレベーター制御装置６０は、ドア制御装置３０に対し、戸開指令信号を出力する。そして、出力された戸開指令信号は、入出力ポート３４を介してドア制御装置３０へと入力される。
【００２９】
モーター制御部３１は、エレベーター制御装置６０からの指令信号、戸全閉判断部３２の判断結果及び戸間遮光物検知部３３の検知結果に基づいて、モーター２５の動作を制御する。例えば、エレベーター制御装置６０からの戸開指令信号が入力されれば、モーター制御部３１は、ドア１０を戸開させるようにモーター２５の動作を制御する。また、例えば、ドア１０を戸閉させるようにモーター２５の動作を制御中であるときに、戸全閉判断部３２がドア１０は全閉位置にないと判断し、かつ、戸間遮光物検知部３３がドア１０の間の障害物の存在を検知した場合、モーター制御部３１は、ドア１０戸閉を中断し、ドア１０を反転させて戸開させるようにモーター２５の動作を制御する。
【００３０】
検知手段である戸間遮光物検知部３３は、戸全閉判断部３２の判断結果及び戸間遮光物検知部３３の検知結果に基づいて、左右一対のドア１０の間の紐状の障害物の存在を検知することができる。以下においては、この紐状の障害物の存在を検知するための構成について、図３から図５を参照しながら説明する。
【００３１】
左右一対のドア１０のうち、投光装置４１が取り付けられた一方のドア１０には、戸端部材が取り付けられている。戸端部材は、当該ドア１０における戸当たり側の端部に設けられる。戸端部材は、遮光部材４３及び透明部材４４を備えている。遮光部材４３は、透明部材４４の投光装置４１側に隣接している。逆にいえば、透明部材４４は、遮光部材４３の受光装置４２側に隣接している。したがって、透明部材４４は当該ドア１０における最も戸当たり側の端部に配置されている。遮光部材４３は、投光装置４１からの光を遮る性質を有する素材からなる。透明部材４４は、投光装置からの光を通過させる性質を有する素材からなる。
【００３２】
このような遮光部材４３及び透明部材４４を備える戸端部材には、光制限用ピンホール４５及び遮光物誘導用溝４６が形成されている。遮光物誘導用溝４６は、ドア１０の乗場側と乗りかご側とにわたって設けられた誘導溝である。光制限用ピンホール４５は、投光装置４１からの光を絞るための貫通孔である。光制限用ピンホール４５は、遮光物誘導用溝４６の底部に形成される。
【００３３】
なお、光制限用ピンホール４５の形状を例えば円形とした場合、その直径は検知対象とする紐状の障害物の幅以下とする。このようにすることで、細い紐状の遮光物を検知しづらくする原因となる、遮光物の幅を超える外向きの光を遮断することができる。すなわち、光制限用ピンホール４５により、投光装置４１からの光を紐状の障害物の検知に必要な最小限に制限することができる。
【００３４】
光制限用ピンホール４５及び遮光物誘導用溝４６は、投光装置４１の正面に対向する位置に配置される。換言すれば、投光装置４１の光の照射方向の延長線上に、光制限用ピンホール４５及び遮光物誘導用溝４６が配置される。投光装置４１から照射された光のうち、光制限用ピンホール４５を通るものだけが、遮光物誘導用溝４６の内部を通って、他方のドア１０の方向へと照射される。投光装置４１から照射された光のうち、光制限用ピンホール４５を通るもの以外は遮光部材４３により遮蔽される。
【００３５】
このようにして、投光装置４１から照射された光は、光制限用ピンホール４５により絞られる。受光装置４２は、投光装置４１と光制限用ピンホール４５とを結ぶ線の延長線上に配置されている。したがって、受光装置４２は、投光装置から照射されて光制限用ピンホール４５を通過した光を受光可能である。
【００３６】
遮光物誘導用溝４６は、透明部材４４に形成されている。また、光制限用ピンホール４５の少なくとも一部は、遮光部材４３に形成されている。そして、透明部材４４における遮光物誘導用溝４６の底部にも貫通孔が形成されており、この貫通孔と遮光部材４３の貫通孔とが連通されて一続きの光制限用ピンホール４５が形成される。
【００３７】
図４は、受光装置４２の側から、投光装置４１が設けられたドア１０の戸端部材を見た図である。戸端部材の透明部材４４における戸当たり側の端面には、前述した遮光物誘導用溝４６が形成されている。遮光物誘導用溝４６は、ドア１０の厚み方向に沿って、ドア１０の乗りかご側から乗場側にわたって設けられる。光制限用ピンホール４５は、遮光物誘導用溝４６の底部におけるドア１０の厚み方向の中央に配置されている。
【００３８】
遮光物誘導用溝４６の上下方向の幅は、光制限用ピンホール４５が配置されたドア１０の厚み方向の中央部で最も狭くなっている。そして、遮光物誘導用溝４６の上下方向の幅は、乗場側及び乗りかご側にいくに従って次第に広くなるように形成されている。
【００３９】
以上のように構成されたエレベーターのドア装置において、例えばペットのリード等の紐状の遮光物が左右のドア１０の間に乗りかご側から乗場側にわたって存在した場合を、図３及び図５を参照しながら考える。なお、図５は、図４と同じように受光装置４２の側から投光装置４１が設けられたドア１０の戸端部材を見たものである。
【００４０】
このような場合において、ドア１０が全閉位置になく、かつ、紐状の遮光物が図３及び図５の遮光物７０（Ａ）に示す位置にあったとする。このときには、（Ａ）の位置の遮光物７０では、投光装置４１から光制限用ピンホール４５を通って射出された光は遮られない。このため、受光装置４２は投光装置４１からの光を受光する。したがって、戸間遮光物検知部３３は、受光装置４２が光を受光していれば、左右一対のドア１０の間に遮光物すなわち障害物は存在しないと判断する。
【００４１】
この状態から、ドア１０が全閉すると、紐状の遮光物７０は、左右のドア１０の間に挟まれる。そして、乗りかごが例えば上昇する、あるいは、紐状の遮光物７０を持つ者が当該遮光物７０を下に動かすと、紐状の遮光物７０は左右のドア１０の間に挟まれたまま、ドア１０に対し相対的に下方に移動する。すると、紐状の遮光物７０は、図３及び図５の（Ｂ）に示すように、遮光物誘導用溝４６に入る。
【００４２】
この図３及び図５の（Ｂ）に示す状態に紐状の遮光物７０があるときには、光制限用ピンホール４５で絞られた投光装置４１からの光は、当該遮光物７０により遮られる。したがって、受光装置４２は、投光装置４１からの光を受光しない。このような場合には、戸間遮光物検知部３３は、単にドア１０の間の障害物の存在を検知だけではなく、このドア１０の間に存在する障害物は紐状であることまで特定して検知する。すなわち、検知手段である戸間遮光物検知部３３は、ドア１０が全閉位置にあり、すなわち、ドア１０により出入口が全閉された状態で、かつ、受光装置４２が投光装置４１からの光を受光していない場合に、左右一対のドア１０の間の紐状の障害物の存在を検知する。
【００４３】
ここで、前述したように、遮光物誘導用溝４６の上下方向の幅を乗場側及び乗りかご側にいくに従って次第に広くなるようにすることで、紐状の遮光物７０が図３及び図５に示すように乗りかご側から乗場側にわたって上下に傾いて斜めに配置されていた場合であっても、遮光物誘導用溝４６により当該遮光物７０を光制限用ピンホール４５の前に確実に誘導することができる。
【００４４】
また、遮光物誘導用溝４６の上下方向の幅を乗場側及び乗りかご側にいくに従って次第に広くなるようにすることで、紐状の遮光物７０が遮光物誘導用溝４６に嵌った状態で乗りかごがさらに上昇又は下降しても、より長い時間にわたって当該遮光物７０が光制限用ピンホール４５を塞ぎ続けるようにすることができる。したがって、紐状の遮光物７０をより確実に検知することも可能である。
【００４５】
なお、投光装置４１及び受光装置４２は、ドア１０の上下方向にわたって複数組設けてもよい。この場合には、光制限用ピンホール４５及び遮光物誘導用溝４６も、投光装置４１及び受光装置４２の組の数に合わせて複数設けてもよい。ただし、光制限用ピンホール４５及び遮光物誘導用溝４６の数は、投光装置４１及び受光装置４２の組の数を超えないようにする。
【００４６】
また、さらに望ましくは、光制限用ピンホール４５及び遮光物誘導用溝４６を伴った投光装置４１及び受光装置４２を、少なくともドア１０の上下方向の中央と最下端とにそれぞれ配置する。一般的にいって、細い紐状の障害物が乗りかご側と乗場側とにわたる状態で利用者がその片側を持っている場合、持つ位置は利用者の胸よりも下であることが多いと考えられる。また、紐状の障害物の利用者が持っている側とは反対側が、利用者が持っている位置よりも高い位置にあることも考えにくい。そうすると、光制限用ピンホール４５及び遮光物誘導用溝４６を伴った投光装置４１及び受光装置４２を上下方向の中央と最下端とにそれぞれ配置することで、乗りかごが上昇した場合及び下降した場合の両方の場合において、紐状の遮光物７０を遮光物誘導用溝４６へと誘導して当該遮光物７０を検知することができると考えられる。
【００４７】
戸間遮光物検知部３３が左右一対のドア１０の間の紐状の障害物の存在を検知した場合、ドア制御装置３０からエレベーター制御装置６０へと紐状障害物検知信号が出力される。エレベーター制御装置６０は、紐状障害物検知信号が入力されると、乗りかごが走行中であれば、乗りかごを緊急停止させる。次に、エレベーター制御装置６０は、乗りかごを直前に停止していた元の階床へと戻すように走行させる。そして、直前に停止していた元の階床に乗りかごを停止させ、ドア１０を戸開させる。
【００４８】
なお、ドア１０が戸閉位置にないときに、紐状の遮光物７０が投光装置４１からの光を遮り受光装置４２が投光装置４１からの光を受光しなくなった場合には、ドア１０の戸閉が阻止されるため紐状の遮光物７０がドア１０の間に挟まれる事態を回避することができる。
【００４９】
以上のように構成されたエレベーターのドア装置における、紐状の障害物の検知に関係する動作の流れを、図６のフロー図を参照しながら今一度説明する。
まず、ステップＳ１において、戸全閉判断部３２は、戸全閉検出装置５０からの検出信号に基づいて、ドア１０が全閉位置にあるか否かを判断する。ドア１０が全閉位置にある場合には、ステップＳ２へと進む。
【００５０】
ステップＳ２においては、戸間遮光物検知部３３は、受光装置４２の受光状態に基づいて、ドア１０の間の遮光物を検知しているか否かを確認する。ドア１０の間の遮光物を検知していない場合には、ステップＳ１へと戻る。一方、ドア１０の間の遮光物を検知している場合には、ドア１０が戸閉位置にあり、かつ、ドア１０の間の遮光物を検知しているということで、戸間遮光物検知部３３は、ドア１０の間にある紐状の遮光物の存在を検知する。そして、この場合には、ステップＳ３へと進む。
【００５１】
ステップＳ３においては、エレベーター制御装置６０は、乗りかごを直前に停止していた元の階床へと戻す。そして、続くステップＳ４において、乗りかごが元の階床に停止したら、エレベーター制御装置６０は、ドア１０を戸開させる。このようにして元の階床でドア１０を開くことで、ドア１０に挟まれた紐状の障害物を取り除くことが可能となる。なお、ステップＳ４で一連の紐状の障害物の検知に関係する動作は終了となり、通常の運行制御に戻る。
【００５２】
なお、以上の説明は、両開き式のドア１０についてのものであった。しかし、ドア１０は、両開き式に限らず片開き式であってもよい。ドア１０が片開き式の場合、ドア１０によりエレベーターの出入口が全閉された際にドア１０の戸当たり側に接して配置される戸当たり柱が設けられる。そして、投光装置４１及び戸端部材はドア１０に設けられ、受光装置４２は戸当たり柱に設けられる。
【００５３】
以上のように構成されたエレベーターのドア装置においては、投光装置４１が取り付けられたドア１０の戸当たり側の端部に戸端部材（遮光部材４３及び透明部材４４）を設け、この戸端部材に、ドア１０の乗場側と乗りかご側とにわたって設けられた遮光物誘導用溝４６と、この遮光物誘導用溝４６の底部に設けられ、投光装置４１からの光を絞る貫通孔である光制限用ピンホール４５とを形成している。
【００５４】
そして、受光装置４２は、投光装置４１から照射されて光制限用ピンホール４５を通過した光を受光可能に設けられ、戸間遮光物検知部３３は、ドア１０により出入口が全閉された状態で受光装置４２が投光装置４１からの光を受光していない場合に、紐状の障害物の存在を検知する。
【００５５】
このように、投光装置４１からの光を光制限用ピンホール４５で絞ることで、細い紐状の障害物の脇から拡散される光が生じないようにしている。そして、光制限用ピンホール４５の位置に遮光物誘導用溝４６を設けることで、ドア１０の間の細い紐状の障害物が確実に光制限用ピンホール４５の前に配置されて投光装置４１からの光を遮光するようにしている。
【００５６】
このため、エレベーターの出入口を開閉するドアに挟まれた紐状の障害物を、従来よりも精度よく、より確実に検知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
この発明は、エレベーターの出入口の両側に、障害物を検知するための投光装置及び受光装置を備えたエレベーターのドア装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０  ドア、  ２０  ドア開閉機構、  ２１  ドアハンガー、  ２２  ドアローラ、  ２３  桁、  ２４  ドアレール、  ２５  モーター、  ２６  駆動プーリ、  ２７  従動プーリ、  ２８  ベルト、  ２９  連結部材、  ３０  ドア制御装置、  ３１  モーター制御部、  ３２  戸全閉判断部、  ３３  戸間遮光物検知部、  ３４  入出力ポート、  ４１  投光装置、  ４２  受光装置、  ４３  遮光部材、  ４４  透明部材、  ４５  光制限用ピンホール、  ４６  遮光物誘導用溝、  ５０  戸全閉検出装置、  ６０  エレベーター制御装置、  ７０  遮光物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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