(57)【要約】温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行う液体供給装置及び液体吐出装置を提供する。液体吐出ヘッドと液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、液体室と気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段とを備えた液体供給装置によって上記課題を解決する。
2016017330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、
前記液体流路に設けられ、該液体流路内の液体に圧力を付与するポンプと、
前記液体吐出ヘッドと前記ポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して前記液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、前記液体室と前記気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、
前記気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、
前記測定値に応じて前記気体室の容積を変更することにより前記気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段と、
を備える液体供給装置。
【請求項２】
前記測定値の初期値を記憶する記憶手段と、
新たに測定した測定値から前記初期値との測定値変化量を算出する変化量算出手段と、
前記算出した測定値変化量から前記気体室の内部の圧力を前記初期値の測定時の圧力にするための前記気体室の容積の変更量を算出する容積変更量算出手段と、
を備える請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記気体室は、伸縮することにより該気体室の容積を変更可能な伸縮部を有し、
前記容積変更手段は、前記伸縮部の伸縮を制御して前記気体室の容積を連続的に変更する請求項２に記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記容積変更手段は、前記気体室の伸縮部を伸縮させるリニアステッピングモータを備える請求項３に記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記算出した前記気体室の容積の変更量から前記リニアステッピングモータの駆動方向及び駆動量を算出する駆動量算出手段を備え、
前記容積変更手段は、前記算出した駆動方向に前記算出した駆動量だけ前記リニアステッピングモータを駆動する請求項４に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記容積の変更量と前記リニアステッピングモータの駆動量とが線形な関係を有する請求項５に記載の液体供給装置。
【請求項７】
前記伸縮部は、伸縮自在なベローズ部を有する請求項３から６のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項８】
前記伸縮部は、シリンダー構造を有するシリンダー部を有する請求項３から６のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項９】
前記センサは、前記気体室の温度を前記測定値として出力する温度センサである請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項１０】
前記センサは、前記気体室の圧力を前記測定値として出力する圧力センサである請求項１から８のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項１１】
前記気体室は、
前記弾性膜により前記液体室と隔離された容積一定の第１の気体室と、
前記第１の気体室と連通する容積可変の第２の気体室と、
を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体供給装置。
【請求項１２】
前記液体室と前記第１の気体室とは一体に構成され、
前記第１の気体室と前記第２の気体室とは連通路によって連通されている請求項１１に記載の液体供給装置。
【請求項１３】
液体を貯留する液体タンクと、
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体供給装置を用いた供給手段であって、前記液体タンクと前記液体吐出ヘッドとの間に配置され、前記液体タンクに貯留された液体を前記液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、
前記液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に移動させる移動手段と、
前記媒体を相対的に移動させながら前記液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて前記媒体に液体を付与する吐出制御手段と、
を備える液体吐出装置。
【請求項１４】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体供給装置を用いた回収手段であって、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとの間に配置され、前記液体吐出ヘッドに供給された液体を前記液体タンクに回収する回収手段を備える請求項１３に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給装置及び液体吐出装置に関し、特に液体吐出ヘッドに液体を供給する圧力制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷業界では小部数印刷の需要が高まっている。オフセット印刷では版を作成する必要があるため、小部数印刷においては時間及びコストの面が障害となっていた。この問題を解決する方法として、シングルパス方式のインクジェット記録を用いることが挙げられる。【０００３】
インクジェット記録装置において、インクジェットヘッドへ安定してインク供給を行い、インクジェットヘッドを安定して動作させるためには、インクを供給するインク流路の内部圧力やインクジェットヘッドの内部圧力を一定に制御する必要がある。この圧力制御のために、インク流路と連通する液体室と、液体室と弾性膜を挟んで対設された気体室とを含んで構成されるダンパをインク流路に配置し、インク流路の内部圧力の変動やインクジェットヘッドの内部圧力の変動を抑制する技術が知られている。【０００４】
また、特許文献１には、インク流路に設けられたダンパにおいて、非吐出時はダンパ容積を大きく設定し、吐出時はダンパ容積を小さく設定する技術が記載されている。この技術によれば、非吐出時には供給ポンプによる脈動を抑えることができるとともに、吐出時には吐出による圧力変動を効果的に抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３―７１２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シングルパスの高速印刷では消費インク量が多く、圧力変動も大きくなるため、液体流路に設けるダンパを大型化する必要がある。一方、ダンパを大型化すると、温度変化に対する気体室の膨張や縮小も大きくなるため、ダンパ性能が温度変化に敏感になるという問題点があった。これは、シングルパスのインクジェット記録装置に限られず、液体供給装置一般の課題である。しかしながら、特許文献１に記載の発明は、温度変化については考慮されていない。【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行う液体供給装置及び液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために液体供給装置の一の態様は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路内の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、液体室と気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段とを備えた。ここで、「状況を測定」とは、測定した値に基づき気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つことが可能な物理量の測定を意味する。例えば、温度や圧力の測定を意味する。【０００９】
本態様によれば、センサの測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つようにしたので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。なお、圧力を一定に保つとは、厳密に圧力が同じ値に固定するという意味ではなく、通常の使用環境条件下において許容される範囲内の値に圧力が収まることを意味する。許容される範囲内の値とは、圧力調整手段における圧力調整の結果、液体が供給された液体吐出ヘッドにおいて使用上の問題の発生しない範囲内の圧力値をいう。【００１０】
液体供給装置は、測定値の初期値を記憶する記憶手段と、新たに測定した測定値から初期値との測定値変化量を算出する変化量算出手段と、算出した測定値変化量から気体室の内部の圧力を初期値の測定時の圧力にするための気体室の容積の変更量を算出する容積変更量算出手段と、を備えることが好ましい。これにより、容積変更手段が気体室の容積を変更することにより、気体室の内部の圧力を初期値の測定時の圧力に戻すことができるので、気体室の内部の圧力を一定に保つことができる。【００１１】
気体室は、伸縮することにより気体室の容積を変更可能な伸縮部を有し、容積変更手段は、伸縮部の伸縮を制御して気体室の容積を連続的に変更することが好ましい。これにより、気体室の内部の圧力をより一定に保つことができる。【００１２】
容積変更手段は、気体室の伸縮部を伸縮させるリニアステッピングモータを備えることが好ましい。これにより、気体室の容積を適切に変更することができる。【００１３】
液体供給装置は、算出した気体室の容積の変更量からリニアステッピングモータの駆動方向及び駆動量を算出する駆動量算出手段を備え、容積変更手段は、算出した駆動方向に算出した駆動量だけリニアステッピングモータを駆動することが好ましい。これにより、リニアステッピングモータを適切に駆動することができる。【００１４】
容積の変更量とリニアステッピングモータの駆動量とが線形な関係を有することが好ましい。これにより、気体室の容積を精度よく変更することができる。【００１５】
伸縮部はベローズ部を有することが好ましい。また、伸縮部はシリンダー部を有してもよい。これにより、簡単な構成で伸縮部を構成することができる。【００１６】
センサは、気体室の温度を測定値として出力する温度センサであってもよいし、気体室の圧力を測定値として出力する圧力センサであってもよい。これにより、適切に気体室の圧力変動を知ることができる。【００１７】
気体室は、弾性膜により液体室と隔離された容積一定の第１の気体室と、第１の気体室と連通する容積可変の第２の気体室と、を備えることが好ましい。また、液体室と第１の気体室とは一体に構成され、第１の気体室と第２の気体室とは連通路によって連通されていることが好ましい。このように気体室を構成することにより、より適切な圧力制御が可能となる。【００１８】
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、液体を貯留する液体タンクと、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、液体室と気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段とを備えた液体供給装置を用いた供給手段であって、液体タンクと液体吐出ヘッドとの間に配置され、液体タンクに貯留された液体を液体吐出ヘッドに供給する供給手段と、液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に移動させる移動手段と、媒体を相対的に移動させながら液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて媒体に液体を付与する吐出制御手段とを備えた。【００１９】
本態様によれば、センサの測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つようにしたので、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができ、液体吐出ヘッドから安定した液体の吐出を行うことができる。【００２０】
液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと液体を貯留する液体タンクとを連通する液体流路と、液体流路に設けられ、液体流路の液体に圧力を付与するポンプと、液体吐出ヘッドとポンプとの間に設けられた圧力調整手段であって、流通口を介して液体流路と連通する液体室と、気体が密閉された容積可変の気体室と、液体室と気体室とを隔離する弾性膜と、を有する圧力調整手段と、気体室の状況を測定して測定値を出力するセンサと、測定値に応じて気体室の容積を変更することにより気体室の内部の圧力を一定に保つ容積変更手段とを備えた液体供給装置を用いた回収手段であって、液体吐出ヘッドと液体タンクとの間に配置され、液体吐出ヘッドに供給された液体を液体タンクに回収する回収手段を備えてもよい。液体吐出ヘッドから液体タンクへ液体を回収する液体流路においても、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができるので、液体吐出ヘッドから安定した液体の吐出を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、温度変化の影響を排除し、安定した圧力制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、インク供給装置１０の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、インク供給装置１０のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、インク供給装置１０の圧力制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、気室３４の温度と内部圧力、体積の変化について示したグラフである。
【図５】図５は、インク供給装置６０の全体構成を示す概略図である。
【図６】図６は、インク供給装置７０の全体構成を示す概略図である。
【図７】図７は、インク供給装置７０のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、インク供給装置７０の圧力制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、バイメタルにより調整気室３６を駆動する態様を示す図である。
【図１０】図１０は、インク供給装置１００の全体構成を示す概略図である。
【図１１】図１１は、インク供給装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、インクジェット記録装置２００の全体構成を示す概略図である。
【図１３】図１３は、インクジェット記録装置２００のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
〔インク供給装置の全体構成〕
第１の実施形態に係るインク供給装置１０（液体供給装置の一例）は、インクタンク５２に貯留されたインク（液体の一例）をインクの供給対象であるインクジェットヘッド５０（液体吐出ヘッドの一例）へ供給し、インクジェットヘッド５０の内部圧力（負圧）をインクの送液量によって制御する非循環型の液体供給装置である。
【００２５】
図１に示すように、インク供給装置１０は、供給流路１２、供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎ、ダンパ１５−１、１５−２、…及び１５−ｎ、圧力センサ１６、供給サブタンク１８、供給ポンプ２０等から構成される。
【００２６】
供給流路１２（液体流路の一例）は、インクタンク５２とインクジェットヘッド５０とを、供給ポンプ２０、供給サブタンク１８、マニホールド５４等を介して連通している。
【００２７】
インクジェットヘッド５０は、それぞれインクを吐出するための複数のノズル（不図示）が設けられたｎ個のヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎが繋ぎ合わせられて構成されている。
【００２８】
ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎは、それぞれインクが供給されるインク供給口５１Ａを有している。ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎの各インク供給口５１Ａは、それぞれ供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎ、並びにダンパ１５−１、１５−２、…及び１５−ｎを介して供給流路１２と連通している。
【００２９】
供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎは、マニホールド５４とダンパ１５−１、１５−２、…及び１５−ｎとの連通／遮断を切り換える流路開閉手段である。供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎは、非常停止機能が作動した場合などに電源が遮断されてもヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎのノズルからインクが漏れ出さないように、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型またはラッチ型の電磁バルブが適用される。
【００３０】
ダンパ１５−１、１５−２、…及び１５−ｎは、各ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎのノズルの吐出動作や供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎの開閉により発生するインクの脈動を抑制するための圧力調整手段である。
【００３１】
圧力センサ１６は、供給流路１２の内部圧力を測定する圧力測定手段であり、供給サブタンク１８とマニホールド５４との間に配置されている。圧力センサ１６には、半導体ピエゾ抵抗方式や静電容量方式、シリコンレゾナント方式などのセンサを適用することができる。
【００３２】
供給サブタンク１８は、供給流路１２の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力調整手段である。供給サブタンク１８は、弾性膜２２を用いて密閉容器の内部を仕切り（隔離し）、弾性膜２２の一方側を液室２４（液体室の一例）とし、他方側を主気室２６（弾性膜により液体室と隔離された容積一定の第１の気体室の一例）としている（液体室と第１の気体室とが一体に構成された一例）。弾性膜２２には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。
【００３３】
供給ポンプ２０は、供給流路１２の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段である。供給ポンプ２０には、例えばチューブポンプを適用することができる。
【００３４】
インクタンク５２（液体タンクの一例）は、インクジェットヘッド５０へ供給するためのインクが貯留された貯留部である。インクタンク５２に貯留されたインクは、供給ポンプ２０により、供給サブタンク１８、マニホールド５４、供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎ、並びにダンパ１５−１、１５−２、…及び１５−ｎを介してインクジェットヘッド５０の各ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎへ供給される。
【００３５】
供給サブタンク１８の液室２４には、インク流出口２４Ａ（流通口の一例）及びインク流入口２４Ｂ（流通口の一例）が設けられている。インク流出口２４Ａは供給流路１２を介してマニホールド５４と連通しており、インク流入口２４Ｂは供給流路１２を介して供給ポンプ２０と連通している。
【００３６】
インク流入口２４Ｂから液室２４へインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜２２が主気室２６側へ変形する。これにより、インク流出口２４Ａから流出するインクの体積は変動せず、液室２４から流出するインクの流量は一定となる。したがって、供給サブタンク１８は、ノズルからの吐出動作によるインクジェットヘッド５０の内部圧力の変動や、供給ポンプ２０の送液動作による脈流に起因する供給流路１２の内部圧力の変動を抑制することができる。
【００３７】
また、インク供給装置１０は、供給サブタンク１８の圧力調整性能を決めるための気体弾性調整部として、エア流路３２、調整気室３６、サーミスタ４２、リニアステッピングモータ４４等を備えている。
【００３８】
供給サブタンク１８の主気室２６（容積一定の第１の気体室の一例）にはエア流路連通口２６Ａが設けられ、調整気室３６（第１の気体室と連通する容積可変の第２の気体室の一例）にはエア流路連通口３６Ａが設けられている。また、エア流路連通口２６Ａとエア流路連通口３６Ａとはエア流路３２に連通している。すなわち、主気室２６と調整気室３６とは、エア流路３２を介して連通し、その内部に気体が密閉された空間を形成している（第１の気体室と第２の気体室とが連通路によって連通されている一例）。この主気室２６、エア流路３２、及び調整気室３６からなる密閉空間を気室３４（気体が密閉された容積可変の気体室の一例）と呼ぶ。
【００３９】
調整気室３６は、側壁に伸縮自在のベローズ部３７を有している。調整気室３６は、ベローズ部３７（伸縮部の一例）が折り畳まれた状態から引き伸ばされた状態まで連続的に変化することにより、調整気室３６の内部の容積を連続的に変更可能に構成されている。
【００４０】
サーミスタ４２（温度センサの一例）は、気室３４の温度（気体室の状況の一例）を測定して測定値を出力する温度測定手段である。サーミスタ４２は、ここでは、主気室２６に直接接触して気室３４の温度を測定しているが、インク供給装置１０の雰囲気温度を測定する態様や、主気室２６や調整気室３６の内部に配置され、気室３４の内部の気体の温度を測定する態様も可能である。
【００４１】
リニアステッピングモータ４４（容積変更手段の一例）は、調整気室３６の側壁と平行な方向に往復移動可能に構成されたシャフト４５を備え、シャフト４５は調整気室３６の上壁３８に固定されている。また、調整気室３６の下壁３９は定位置に支持固定されている。したがって、リニアステッピングモータ４４を駆動してシャフト４５を往復移動させると、調整気室３６の下壁３９が固定されたまま上壁３８が往復移動し、側壁のベローズ部３７が伸縮する。これにより、調整気室３６の内部の容積が増減し、その結果、気室３４の内部の容積が増減する。
【００４２】
なお、上壁３８を往復移動させる構成はリニアステッピングモータを用いた態様に限定されるものではなく、ラックアンドピニオン機構や送りねじ機構を用いる態様も可能である。
【００４３】
〔インク供給装置のシステム構成〕
図２に示すように、インク供給装置１０は、前述した供給バルブ１４−１、１４−２、…、１４−ｎ、圧力センサ１６、供給ポンプ２０、サーミスタ４２、リニアステッピングモータ４４の他、制御部４６、メモリ４８、タイマ４９等を備えている。
【００４４】
制御部４６は、インク供給装置１０を統括制御する制御手段である。制御部４６は供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎを制御し、インクジェットヘッド５０へのインクの供給の有無を切り替える。また、制御部４６は、インクジェットヘッド５０から、インクジェットヘッド５０の稼働状況を取得することができる。また、制御部４６は、圧力センサ１６の測定結果に基づいて供給ポンプ２０を制御し、供給流路１２の内部圧力を制御する。さらに、詳細は後述するが、サーミスタ４２の測定結果に基づいてリニアステッピングモータ４４を制御する。
【００４５】
メモリ４８は、制御部４６が使用する各種パラメータを記憶する記憶手段である。タイマ４９は、制御部４６の制御に従って時間の計測を行う計時手段である。
【００４６】
〔インク供給装置の圧力制御〕
図３に示すフローチャートを用いて、インク供給装置１０のインク供給の圧力制御について説明する。
【００４７】
最初に、弾性膜２２の初期化を行う（ステップＳ１）。制御部４６は、弾性膜２２を初期化するにあたり、ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎのノズルからインクが排出されないように供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎを閉塞する。また、制御部４６は、リニアステッピングモータ４４を制御してシャフト４５を初期位置に設定し、ベローズ部３７の伸縮量を予め定められた初期の伸縮量とする。これにより、気室３４の容積が予め定められた初期の容積に設定される。
【００４８】
続いて、制御部４６は、主気室２６又は調整気室３６に設けられた大気連通口（不図示）を開放し、気室３４の内部を大気と連通させる。これにより、気室３４の内部は大気圧となる。また、制御部４６は、圧力センサ１６の測定結果に基づいて供給ポンプ２０を制御し、液室２４の内部を大気圧とする。すなわち、液室２４の圧力と主気室２６の圧力とを平衡させた状態とする。この平衡状態において、開放した大気連通口を閉塞することにより気室３４の内部を大気から遮断し、気室３４を密閉する。これにより、気室３４の容積が設定される。
【００４９】
次に、制御部４６は、圧力センサ１６の測定結果に基づいて供給ポンプ２０を制御し、液室２４の内部圧力を予め定められた値の負圧に調整する。これにより、弾性膜２２の初期化が終了する。
【００５０】
弾性膜２２の初期化後、制御部４６により供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎを開放し、供給ポンプ２０を制御することにより、ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎへインクを供給することが可能となる。本実施形態では、インクジェットヘッド５０は印刷ジョブに応じて稼働し、制御部４６はインクジェットヘッド５０の稼働状況を取得することができる。したがって、制御部４６は、インクジェットヘッド５０の稼働開始に伴い、インクジェットヘッド５０へのインクの供給を開始する。
【００５１】
次に、制御部４６は、経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化する（ステップＳ２）。初期時間ｔ０は予めメモリ４８に記憶されており、例えば初期時間ｔ０＝０［分］とすることができる。また、制御部４６は、サーミスタ４２から気室３４の温度を取得し、取得した温度を気室３４の容積を設定したときの初期温度Ｔ０［Ｋ］（測定値の初期値の一例）としてメモリ４８に記憶する（ステップＳ３）。
【００５２】
制御部４６は、タイマ４９を用いて経過時間ｔをインクリメントし（ステップＳ４）、インクリメントした結果、経過時間ｔが予め定められた温度測定時間ｔ１となったか否かを判定する（ステップＳ５）。温度測定時間ｔ１は予めメモリ４８に記憶されており、急激な温度変化により気室３４の圧力が変動した場合であっても、この圧力の変動がインクジェットヘッド５０において使用上の問題の発生しない範囲内の変動に収まる時間に設定されている。例えば、温度測定時間ｔ１＝１０［分］とすることができる。
【００５３】
経過時間ｔが温度測定時間ｔ１になると（ステップＳ５においてＹｅｓ判定）、制御部４６は、サーミスタ４２から気室３４の温度を取得し、取得した温度を現在温度Ｔ１［Ｋ］としてメモリ４８に記憶する（ステップＳ６）。そして、この現在温度Ｔ１とメモリ４８に記憶されている初期温度Ｔ０とが同じ温度であるか否か、すなわち気室３４の容積を設定したときから気室３４の温度変化があったか否かを判定する（ステップＳ７）。なお、現在温度Ｔ１と初期温度Ｔ０とが全く同じ温度の場合に限られず、現在温度Ｔ１と初期温度Ｔ０との差分が一定範囲以内の場合を同じ温度とみなしてもよい。
【００５４】
現在温度Ｔ１と初期温度Ｔ０とが同じ温度の場合、すなわち気室３４の容積を設定したときから気室３４の温度変化がなかった場合（ステップＳ７においてＹｅｓ判定）は、経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化する（ステップＳ８）。
【００５５】
一方、現在温度Ｔ１と初期温度Ｔ０とが異なる温度の場合、すなわち気室３４の容積を設定したときから気室３４の温度変化があった場合（ステップＳ７においてＮｏ判定）は、この温度変化により気室３４の内部圧力が変化し、供給流路１２の圧力調整が適切に行われない可能性がある。したがって、調整気室３６の容積を変更することにより、気室３４の内部圧力を容積設定時の内部圧力に戻し、気室３４の内部圧力を一定に保つ制御を行う。
【００５６】
この場合、まず制御部４６（変化量算出手段及び容積変更量算出手段の一例）は、気体の状態方程式を用いて、気室３４の内部圧力を気室３４の容積を設定したときの内部圧力（大気圧）に戻すための気室３４の容積の変更量ΔＶ（気体室の内部の圧力を初期値の測定時の圧力にするための気体室の容積の変更量の一例）を算出する（ステップＳ９）。この容積の変更量ΔＶは、
ΔＶ＝ｎＲ（Ｔ１−Ｔ０）／Ｐ  …（式１）
によって算出することができる。ここで、ｎは気室３４の内部の気体のモル数［ｍｏｌ］、Ｒは気室３４の内部の気体の気体定数［Ｐａ・ｍ３／（ｍｏｌ・Ｋ）］、Ｔ１はステップＳ６において取得した気室３４の現在温度［Ｋ］、Ｔ０はステップＳ３において取得した気室３４の初期温度［Ｋ］、Ｐは気室３４の容積を設定したときの内部圧力［Ｐａ］であり、ここでは大気圧である。なお、Ｔ１−Ｔ０は測定値変化量に相当する。
【００５７】
次に、制御部４６（駆動量算出手段の一例）は、ステップＳ９において算出した気室３４の容積の変更量ΔＶに対応する調整気室３６のベローズ部３７の伸長量又は縮小量を算出し、算出したベローズ部３７の伸長量又は縮小量をリニアステッピングモータ４４の駆動方向及び駆動量に換算する（ステップＳ１０）。式１に示すように、初期温度Ｔ０より現在温度Ｔ１の方が高い場合はΔＶが正の値となり、初期温度Ｔ０より現在温度Ｔ１の方が低い場合はΔＶが負の値となる。したがって、リニアステッピングモータ４４のシャフト４５の移動方向は、ΔＶが正の値の場合はベローズ部３７を伸長させる方向となり、ΔＶが負の値の場合はベローズ部３７を縮小させる方向となる。また、シャフト４５の移動量に対してΔＶの変化率がリニア（線形な関係の一例）になるように構成されている。
【００５８】
制御部４６は、ステップＳ１０において換算したリニアステッピングモータ４４の駆動方向及び駆動量に基づいてリニアステッピングモータ４４を駆動し、調整気室３６のベローズ部３７を伸長又は縮小させ、気室３４の容積をΔＶだけ変更する（ステップＳ１１）。これにより、気室３４の容積が再設定され、気室３４の内部圧力は容積設定時の内部圧力（大気圧）、すなわち温度変化前の圧力に保たれる。したがって、供給流路１２の圧力調整を適切に行うことができる。
【００５９】
さらに、制御部４６は初期温度Ｔ０を現在温度Ｔ１に更新する（ステップＳ１２）。すなわち、気室３４の容積の再設定を行ったときの温度を新たな初期温度Ｔ０としてメモリ４８に記憶する。その後、制御部４６は、経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化する（ステップＳ８）。
【００６０】
最後に、制御部４６は、印刷ジョブが完了したか否か、すなわちインクジェットヘッド５０が稼働中であり、供給ポンプ２０によるインクの供給及び供給流路１２の内部圧力の調整が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この判定は、制御部４６がインクジェットヘッド５０から稼働状況を取得することにより行う。
【００６１】
印刷ジョブが完了した場合は、ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎへのインク供給及び供給流路１２の内部圧力の調整は不要であるので、供給ポンプ２０を停止し、供給バルブ１４−１、１４−２、…及び１４−ｎを閉塞し、処理を終了する。
【００６２】
印刷ジョブが完了しておらず、インクジェットヘッド５０が稼働中の場合には、ステップＳ４に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００６３】
以上のように気室３４の容積を制御することにより、インクジェットヘッド５０が稼働している間は常に気室３４の内部圧力を一定に保つことができる。そのため、気室３４の温度変化（インク供給装置１０の雰囲気温度の変化）が生じた場合であっても、供給サブタンク１８のダンパ性能を一定に保つことができ、供給流路１２の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。
【００６４】
ここで、図３及び図４を用いて、気室３４の温度と内部圧力、体積について説明する。図４（ａ）は気室３４の温度、図４（ｂ）は気室３４の内部圧力、図４（ｃ）は気室３４の容積を示したグラフであり、それぞれは同じ時間軸で表している。
【００６５】
図４に示すように、気室３４は、時間ｔ１０のときに温度がＴ１０、圧力がＰ１０、容積がＶ１０である。この時間ｔ１０において弾性膜２２の初期化を行い、気室３４の容積を設定したものとする。このとき、制御部４６は、サーミスタ４２から取得した温度Ｔ１０を初期温度Ｔ０としてメモリ４８に記憶する。
【００６６】
その後、気室３４は、時間ｔ１１のときに温度がＴ１１（Ｔ１１＞Ｔ１０）に、圧力がＰ１１（Ｐ１１＞Ｐ１０）に変化している。この時間ｔ１１において、図３に示すフローチャートのステップＳ５の温度測定時間ｔ１になったものとする。
【００６７】
時間ｔ１１において、ステップＳ５のＹｅｓ判定がされると、制御部４６は、サーミスタ４２から気室３４の温度を取得し、取得した温度Ｔ１１を現在温度Ｔ１［Ｋ］としてメモリ４８に記憶する。メモリ４８に記憶されている初期温度Ｔ０はＴ１０であり、Ｔ１≠Ｔ０であるので、ステップＳ７においてＮｏ判定となり、ステップＳ９へ移行する。
【００６８】
ステップＳ９では、式１を用いて気室３４の容積の変更量ΔＶを算出する。ここでは算出した気室３４の容積の変更量ΔＶがΔＶ＝Ｖ１１−Ｖ１０の関係を満たすものとする。
【００６９】
ステップＳ１０に移行し、気室３４の容積の変更量ΔＶからリニアステッピングモータ４４の駆動方向及び駆動量を換算する。ここでは気室３４の温度が上昇し、気室３４の内部圧力が上昇している。したがって、リニアステッピングモータ４４の駆動方向がベローズ部３７の伸長方向に決定される。また、気室３４の容積の変更量ΔＶに応じた伸長量が算出される。
【００７０】
ステップＳ１１に移行し、この伸長量だけリニアステッピングモータ４４が駆動される。図４（ｃ）に示すように、時間ｔ１１から時間ｔ１２までの間に制御部４６がリニアステッピングモータ４４を駆動することにより、気室３４の容積がＶ１０からＶ１１まで増加する。また、図４（ｂ）に示すように、この気室３４の容積の変化に伴い、気室３４の内部圧力がＰ１１からＰ１０に変化する。すなわち、気室３４の内部圧力が気室３４の容積を設定したときの内部圧力Ｐ１０に戻される。
【００７１】
ここでは、気室３４の温度が上昇したことに伴い、気室３４の容積を増加させた場合について説明したが、気室３４の温度が下降した場合には、気室３４の容積を同様に減少させればよい。
【００７２】
このように、気室３４の温度が変化した場合であっても、気室３４の内部圧力を容積設定時の圧力Ｐ１０に調整することができる。
【００７３】
＜第２の実施形態＞
調整気室３６は、シリンダー構造を用いて連続的に内部の容積を変更可能に構成してもよい。図５は、第２の実施形態に係るインク供給装置６０の全体構成を示す概略図である。図１に示すインク供給装置１０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７４】
図５に示すように、インク供給装置６０の調整気室３６は、シリンダー部６２と、シリンダー部６２の内部を摺動可能なピストン部６４（伸縮部の一例）とを有している。
【００７５】
リニアステッピングモータ４４は、ピストン部６４の摺動方向と平行な方向に往復移動可能に構成されたシャフト４５を備え、シャフト４５はピストン部６４に固定されている。また、調整気室３６のシリンダー部６２は定位置に支持固定されている。したがって、リニアステッピングモータ４４を駆動してシャフト４５を往復移動させると、シリンダー部６２が固定されたままピストン部６４が往復移動し、シリンダー部６２及びピストン部６４の内壁から形成される調整気室３６の内部の容積が増減する。その結果、気室３４の内部の容積が連続的に増減する。なお、シャフト４５の移動量に対してΔＶの変化率がリニア（線形な関係の一例）になるように構成されている。
【００７６】
このように、シリンダー構造を用いて調整気室３６を構成した場合であっても、気室３４の内部の容積を連続的に変更することができ、図３に示したフローチャートと同様のインク供給の圧力制御を行うことができる。
【００７７】
＜第３の実施形態＞
〔インク供給装置の全体構成及びシステム構成〕
インク供給装置１０及びインク供給装置６０では、圧力調整に関するパラメータ（気体室の状況）として気室３４の温度を測定し、温度の変化に応じてリニアステッピングモータ４４を制御したが、気室３４の内部圧力を圧力センサによって測定してもよい。図６は第３の実施形態に係るインク供給装置７０の全体構成を示す概略図であり、図７はインク供給装置７０のシステム構成を示すブロック図である。なお、図１及び図２と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７８】
インク供給装置７０は、主気室２６に気室３４の内部圧力（気体室の状況の一例）を測定するための圧力センサ４３を備えている。圧力センサ４３は、調整気室３６に配置してもよい。圧力センサ４３は、気室３４の内部圧力を測定し、測定値を制御部４６に出力する。
【００７９】
〔インク供給装置の圧力制御〕
図８に示すフローチャートを用いて、インク供給装置７０のインク供給の圧力制御について説明する。なお、図３と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８０】
最初に弾性膜１２２の初期化を行い（ステップＳ１）、次に経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化する（ステップＳ２）。
【００８１】
また、制御部４６は、圧力センサ４３から気室３４の内部圧力を取得し、取得した圧力を気室３４の容積を設定したときの初期圧力Ｐ０［Ｐａ］（測定値の初期値の一例）としてメモリ４８に記憶する（ステップＳ２１）。
【００８２】
その後、タイマ４９を用いて計時し（ステップＳ４）、経過時間ｔが圧力測定時間ｔ１になると（ステップＳ５においてＹｅｓ判定）、制御部４６は、圧力センサ４３から気室３４の内部圧力を取得し、取得した内部圧力を現在圧力Ｐ１［Ｐａ］としてメモリ４８に記憶する（ステップＳ２２）。
【００８３】
そして、この現在圧力Ｐ１とメモリ４８に記憶されている初期圧力Ｐ０とが同じ圧力であるか否か、すなわち気室３４の容積を設定したときから気室３４の内部圧力に変化があったか否かを判定する（ステップＳ２３）。なお、現在圧力Ｐ１と初期圧力Ｐ０とが全く同じ圧力の場合に限られず、現在圧力Ｐ１と初期圧力Ｐ０との差分が一定範囲以内の場合を同じ圧力とみなしてもよい。
【００８４】
現在圧力Ｐ１と初期圧力Ｐ０とが同じ圧力の場合、すなわち気室３４の容積を設定したときから気室３４の内部圧力に変化がなかった場合（ステップＳ２３においてＹｅｓ判定）は、経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化する（ステップＳ８）。
【００８５】
一方、現在圧力Ｐ１と初期圧力Ｐ０とが異なる圧力の場合、すなわち気室３４の容積を設定したときから気室３４の内部圧力に変化があった場合（ステップＳ２３においてＮｏ判定）は、この圧力変化により供給流路１２の圧力調整が適切に行われない可能性がある。したがって、調整気室３６の容積を変更することにより、気室３４の内部圧力を初期圧力Ｐ０に戻し、一定に保つ制御を行う。
【００８６】
この場合、まず制御部４６は、サーミスタ４２から気室３４の温度Ｔを取得する（ステップＳ２４）。次に、制御部４６（変化量算出手段、容積変更量算出手段の一例）は、気体の状態方程式を用いて、気室３４の内部圧力を一定（大気圧）に保つための気室３４の容積の変更量ΔＶ（気体室の内部の圧力を一定に保つための気体室の容積の変更量の一例）を算出する（ステップＳ２５）。この容積の変更量ΔＶは、
ΔＶ＝ｎＲＴ／（Ｐ１−Ｐ０）  …（式２）
によって算出することができる。ここで、ｎは気室３４の内部の気体のモル数［ｍｏｌ］、Ｒは気室３４の内部の気体の気体定数［Ｐａ・ｍ３／（ｍｏｌ・Ｋ）］、ＴはステップＳ２４において取得した気室３４の温度［Ｋ］、Ｐ１はステップＳ２２において取得した気室３４の現在圧力［Ｐａ］、Ｐ０はステップＳ２１において取得した気室３４の初期圧力［Ｐａ］である。なお、Ｐ１−Ｐ０は測定値変化量に相当する。
【００８７】
この気室３４の容積の変更量ΔＶに対応する調整気室３６のベローズ部３７の伸長量又は縮小量を算出し、算出したベローズ部３７の伸長量又は縮小量をリニアステッピングモータ４４の駆動方向及び駆動量に換算する（ステップＳ１０）。
【００８８】
さらに、リニアステッピングモータ４４の駆動方向及び駆動量に基づいてリニアステッピングモータ４４を駆動し、調整気室３６のベローズ部３７を伸長又は縮小させ、気室３４の容積をΔＶだけ変更し、気室３４の内部圧力を温度変化前の圧力（初期圧力Ｐ０）に保つ。
【００８９】
その後、経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化し（ステップＳ８）、印刷ジョブが終了するまで同様の処理を繰り返す。
【００９０】
このように気室３４の容積を制御することにより、インクジェットヘッド５０が稼働している間は常に気室３４の内部圧力を一定に保つことができる。そのため、気室３４の温度変化（インク供給装置１０の雰囲気温度の変化）により内部圧力に変化が生じた場合であっても、供給サブタンク１８のダンパ性能を一定に保つことができ、供給流路１２の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。
【００９１】
なお、圧力センサ４３の測定値に基づいたフィードバック制御によりリニアステッピングモータ４４を動作させてもよい。この場合は、サーミスタ４２は不要である。
【００９２】
＜その他の圧力制御の態様＞
調整気室３６は、サーミスタ４２や圧力センサ４３の測定結果に応じてリニアステッピングモータ４４を駆動する態様に限られず、熱変形体により直接的に駆動してもよい。
【００９３】
図９（ａ）に示すように、本態様に係る調整気室３６は、側壁に伸縮自在のベローズ部３７を有しているとともに、上壁３８に熱変形体としてバイメタル８０が固定されている。また、下壁３９は定位置に支持固定されている。
【００９４】
バイメタル８０（容積変更手段の一例）は、第１熱膨張率を有する第１金属板８２と、第１熱膨張率よりも相対的に小さい熱膨張率である第２熱膨張率を有する第２金属板８４とが、互いに接合されて板状に構成されている。バイメタル８０は、上壁３８に相対的に近い側に第１金属板８２が位置し、上壁３８に相対的に遠い側に第２金属板８４が位置するように一方の端部において固定支持されており、他方の端部側の位置において第１金属板８２と上壁３８が固定されている。
【００９５】
このように構成されたバイメタル８０は、雰囲気温度が上昇すると、第２金属板８４よりも第１金属板８２の方が相対的に大きく膨張し、第１金属板８２と上壁３８との固定位置が下壁３９から離れる方向に変形する。これにより、側壁のベローズ部３７が伸長し、調整気室３６の内部の容積が増加する（図９（ｂ））。その結果、気室３４（図９では不図示）の内部の容積が増加する。ここで、温度の変化に対して気室３４の内部圧力が一定となるように第１熱膨張率及び第２熱膨張率が設定されている。
【００９６】
また、この状態から雰囲気温度が低下すると、第２金属板８４より相対的に大きく膨張していた第１金属板８２の膨張量が減少し、第１金属板８２と上壁３８との固定位置が下壁３９から近づく方向に変形する。これにより、側壁のベローズ部３７が縮小し、調整気室３６の内部の容積が減少する（図９（ａ））。その結果、気室３４（図９では不図示）の内部の容積が減少する。
【００９７】
このように、調整気室３６を熱変形体により直接的に駆動して、調整気室３６の内部の容積を連続的に変更可能に構成しても、常に気室３４の内部圧力を一定に保つことができる。これにより、気室３４の温度変化（インク供給装置１０の雰囲気温度の変化）が生じた場合であっても、供給サブタンク１８のダンパ性能を一定に保つことができ、供給流路１２の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。
【００９８】
なお、調整気室３６を熱変形体により直接的に駆動する場合であっても、主気室２６の弾性膜２２の初期化は第１の実施形態と同様に行えばよい。
【００９９】
＜第４の実施形態＞
〔インク供給装置の全体構成〕
第４の実施形態に係るインク供給装置１００は、インクタンク５２に貯留されたインクをインクの供給対象であるインクジェットヘッド５０へ供給し、かつインクジェットヘッド５０によって吐出されなかったインクをインクタンク５２へ回収し、インクジェットヘッド５０の内部圧力（負圧）をインクの送液量によって制御する循環型のインク供給装置である。
【０１００】
図１０は、インク供給装置１００の全体構成を示す概略図である。なお、図１と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。図１０に示すように、インク供給装置１００は、回収流路１１２、回収バルブ１１４−１、１１４−２、…、１１４−ｎ、ダンパ１１５−１、１１５−２、…、１１５−ｎ、圧力センサ１１６、回収サブタンク１１８、回収ポンプ１２０等を備えている。
【０１０１】
回収流路１１２（液体流路の一例）は、インクジェットヘッド５０とインクタンク５２とを、回収ポンプ１２０、回収サブタンク１１８、マニホールド１５４等を介して連通している。
【０１０２】
ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎは、それぞれインクが回収されるインク回収口５１Ｂを有している。ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎの各インク回収口５１Ｂは、それぞれダンパ１１５−１、１１５−２、…、１１５−ｎ、及び回収バルブ１１４−１、１１４−２、…、１１４−ｎを介して回収流路１１２と連通している。
【０１０３】
回収バルブ１１４−１、１１４−２、…及び１１４−ｎは、ダンパ１１５−１、１１５−２、…及び１１５−ｎとマニホールド１５４との連通／遮断を切り換える流路開閉手段である。回収バルブ１１４−１、１１４−２、…及び１１４−ｎは、制御信号により開閉が制御されるノーマルクローズ型またはラッチ型の電磁バルブが適用される。
【０１０４】
ダンパ１１５−１、１１５−２、…及び１１５−ｎは、各ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎのノズルの吐出動作や回収バルブ１１４−１、１１４−２、…及び１１４−ｎの開閉により発生するインクの脈動を抑制するための圧力調整手段である。
【０１０５】
圧力センサ１１６は、回収流路１１２の内部圧力を測定する圧力測定手段であり、マニホールド１５４と回収サブタンク１１８との間に配置されている。
【０１０６】
回収サブタンク１１８は、回収流路１１２の内部圧力の変動を抑制するように圧力調整を行う圧力調整手段であり、供給サブタンク１８と同様に構成されている。すなわち、回収サブタンク１１８は、弾性膜１２２を用いて密閉容器の内部を仕切り、弾性膜１２２の一方側を液室１２４とし、他方側を主気室１２６としている。弾性膜１２２には、柔軟で形状変形が容易な材料が用いられる。
【０１０７】
回収ポンプ１２０は、回収流路１１２の内部のインクに圧力を付与する液体圧力付与手段である。
【０１０８】
インクジェットヘッド５０の各ヘッドモジュール５１−１、５１−２、…及び５１−ｎへ供給され、吐出されなかったインクは、回収ポンプ１２０により、ダンパ１１５−１、１１５−２、…及び１１５−ｎ、回収バルブ１１４−１、１１４−２、…及び１１４−ｎ、マニホールド１５４、並びに回収サブタンク１１８を介してインクタンク５２へ回収される。
【０１０９】
回収サブタンク１１８の液室１２４には、インク流出口１２４Ａ（流通口の一例）及びインク流入口１２４Ｂ（流通口の一例）が設けられている。インク流出口１２４Ａは回収流路１１２を介して回収ポンプ１２０と連通しており、インク流入口１２４Ｂは回収流路１１２を介してマニホールド５４と連通している。
【０１１０】
インク流入口１２４Ｂから液室１２４へインクが流入すると、流入したインクの体積に応じて弾性膜１２２が主気室１２６側へ変形する。これにより、インク流出口１２４Ａから流出するインクの体積は変動せず、液室１２４から流出するインクの流量は一定となる。したがって、回収サブタンク１１８は、ノズルからの吐出動作によるインクジェットヘッド５０の内部圧力の変動や、回収ポンプ１２０の送液動作による脈流に起因する回収流路１１２の内部圧力の変動を抑制することができる。
【０１１１】
また、インク供給装置１００は、回収サブタンク１１８の圧力調整性能を決めるための気体弾性調整部として、エア流路１３２、調整気室１３６、サーミスタ１４２、リニアステッピングモータ１４４等を備えている。
【０１１２】
回収サブタンク１１８の主気室１２６にはエア流路連通口１２６Ａが設けられ、調整気室１３６にはエア流路連通口１３６Ａが設けられている。また、エア流路連通口１２６Ａとエア流路連通口１３６Ａとはエア流路１３２に連通している。すなわち、主気室１２６と調整気室１３６とは、エア流路１３２を介して連通し、その内部に気体が密閉された空間を形成している。この主気室１２６、エア流路１３２、及び調整気室１３６からなる密閉空間を気室１３４（気体室の一例）と呼ぶ。
【０１１３】
調整気室１３６は、側壁に伸縮自在のベローズ部１３７を有している。調整気室１３６は、ベローズ部１３７（伸縮部の一例）が折り畳まれた状態から引き伸ばされた状態まで連続的に変化することにより、調整気室１３６の内部の容積を連続的に変更可能に構成されている。
【０１１４】
サーミスタ１４２（温度センサの一例）は、気室１３４の温度を測定する温度測定手段である。主気室２６の温度を測定するサーミスタ４２の測定結果を気室１３４の温度としてもよい。
【０１１５】
リニアステッピングモータ１４４は、調整気室１３６の側壁と平行な方向に往復移動可能に構成されたシャフト１４５を備え、シャフト１４５は調整気室１３６の上壁１３８に固定されている。また、調整気室１３６の下壁１３９は定位置に支持固定されている。したがって、リニアステッピングモータ１４４を駆動してシャフト１４５を往復移動させると、調整気室１３６の下壁１３９が固定されたまま上壁１３８が往復移動し、側壁のベローズ部１３７が伸縮する。これにより、調整気室１３６の内部の容積が増減し、その結果、気室１３４の内部の容積が増減する。
【０１１６】
〔インク供給装置のシステム構成〕
図１１に示すように、インク供給装置１００は、圧力センサ１１６及びサーミスタ１４２の測定結果が制御部４６に入力される。また、制御部４６は、回収バルブ１１４−１、１１４−２、…、１１４−ｎ、回収ポンプ１２０及びリニアステッピングモータ１４４を制御する。
【０１１７】
〔インク供給装置の圧力制御〕
インク供給装置１００のインク供給の圧力制御は、図３に示したフローチャートと同様に行えばよい。また、インク回収の圧力制御についても、インク供給の圧力制御に準じて行えばよい。
【０１１８】
すなわち、最初に弾性膜１２２の初期化を行い（ステップＳ１）、次に経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化し（ステップＳ２）初期温度Ｔ０［Ｋ］をサーミスタ１４２から取得してメモリ４８に記憶する（ステップＳ３）。
【０１１９】
その後、タイマ４９を用いて計時し（ステップＳ４）、経過時間ｔが温度測定時間ｔ１になったら（ステップＳ５）、サーミスタ１４２から気室１３４の温度を取得し、取得した温度を現在温度Ｔ１［Ｋ］としてメモリ４８に記憶する（ステップＳ６）。そして、この現在温度Ｔ１とメモリ４８に記憶されている初期温度Ｔ０とから、気室１３４の容積を設定したときから気室１３４の温度変化があったか否かを判定する（ステップＳ７）。
【０１２０】
気室１３４の容積を設定したときから気室１３４の温度変化がなかった場合は、経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化し（ステップＳ８）、印刷ジョブが終了するまで同様の処理を繰り返す。
【０１２１】
一方、気室１３４の容積を設定したときから気室１３４の温度変化があった場合は、調整気室１３６の容積を変更することにより、気室１３４の内部圧力を一定に保つ制御を行う。
【０１２２】
気体の状態方程式を用いて、気室１３４の内部圧力を一定（大気圧）に保つための気室１３４の容積の変更量ΔＶを算出し（ステップＳ９）、気室１３４の容積の変更量ΔＶに対応する調整気室１３６のベローズ部１３７の伸長量又は縮小量を算出し、算出したベローズ部１３７の伸長量又は縮小量をリニアステッピングモータ１４４の駆動方向及び駆動量に換算する（ステップＳ１０）。
【０１２３】
さらに、リニアステッピングモータ１４４の駆動方向及び駆動量に基づいてリニアステッピングモータ１４４を駆動し、調整気室１３６のベローズ部１３７を伸長又は縮小させ、気室１３４の容積をΔＶだけ変更し、気室１３４の内部圧力を温度変化前の圧力（大気圧）に保つ。
【０１２４】
その後、初期温度Ｔ０を現在温度Ｔ１に初期化する（ステップＳ１２）とともに、経過時間ｔを初期時間ｔ０に初期化し（ステップＳ８）、印刷ジョブが終了するまで同様の処理を繰り返す。
【０１２５】
以上のように気室１３４の容積を制御することにより、インクジェットヘッド５０が稼働している間は常に気室１３４の内部圧力を一定に保つことができる。そのため、気室１３４の温度変化（インク供給装置１０の雰囲気温度の変化）が生じた場合であっても、回収サブタンク１１８のダンパ性能を一定に保つことができ、回収流路１１２の内部圧力の変動を安定して抑制することができる。
【０１２６】
＜第５の実施形態＞
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１２に示すように、インクジェット記録装置２００（液体吐出装置の一例）は、用紙Ｐ（媒体に相当）に水性インクを用いてインクジェット方式により画像を記録する枚葉式の水性インクジェットプリンタである。
【０１２７】
図１２に示すように、インクジェット記録装置２００は、用紙Ｐを受け渡して順に搬送する搬送ドラム２１０、２１２、２１４、用紙Ｐにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ、２４０Ｋ、インクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ、２４０Ｋにそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクを供給するインク供給装置２５０Ｃ、２５０Ｍ、２５０Ｙ、２５０Ｋ等を備えている。
【０１２８】
搬送ドラム２１０，２１２及び２１４は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて円筒の中心を軸に回転する。搬送ドラム２１０は、給紙部（不図示）から給紙された用紙Ｐを搬送し、搬送ドラム２１２に受け渡す。搬送ドラム２１２は、搬送ドラム２１０から受け渡された用紙Ｐを搬送ドラム２１４に受け渡す。搬送ドラム２１４は、搬送ドラム２１２から受け渡された用紙Ｐを排紙部（不図示）まで搬送する。
【０１２９】
インクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋは、図１に示すインクジェットヘッド５０を適用することができる。インクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋは、搬送ドラム２１２による用紙Ｐの搬送方向に対して略直交して配置されると共に、そのノズル面が搬送ドラム２１２の外周面に対向するように配置される。また、インクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋは、記録制御部２３０（吐出制御手段の一例、図１３参照）の制御信号に基づいて、ノズル面に形成されたノズル（不図示）から、搬送ドラム２１２に向けてそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のインク滴を吐出することにより、搬送ドラム２１２（移動手段の一例）によって搬送される用紙Ｐの記録面に画像を記録する。
【０１３０】
インク供給装置２５０Ｃ、２５０Ｍ、２５０Ｙ及び２５０Ｋ（供給手段、回収手段の一例）は、インクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋにそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のインクを供給する。インク供給装置２５０Ｃ、２５０Ｍ、２５０Ｙ及び２５０Ｋとして、これまで説明したインク供給装置１０やインク供給装置６０、７０又は１００を適宜適用することができる。
【０１３１】
以上のように構成されたインクジェット記録装置２００は、搬送ドラム２１０によって搬送された用紙Ｐを搬送ドラム２１２によって受け取り、搬送ドラム２１２によって用紙Ｐを搬送する。各インクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋは、その対向する位置に用紙Ｐが通過する際に、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のインクの液滴を用紙Ｐの記録面に付与し、記録面にカラー画像を記録する。このとき、インク供給装置２５０Ｃ、２５０Ｍ、２５０Ｙ及び２５０Ｋにより、温度変化の影響を排除し、インク流路の安定した圧力制御を行いながらインクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋへインクの供給を行う。
【０１３２】
その後、搬送ドラム２１２は用紙Ｐを搬送ドラム２１４へ受け渡す。用紙Ｐは搬送ドラム２１４によって排紙部（不図示）まで搬送され、排紙部において排紙される。
【０１３３】
このように、インクジェット記録装置２００を構成することにより、インク供給装置２５０Ｃ、２５０Ｍ、２５０Ｙ及び２５０Ｋのインク流路の内部圧力やインクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋの内部圧力を一定に制御することができる。そのため、インクジェットヘッド２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ及び２４０Ｋを安定して動作させることができ、高画質の画像を記録することができる。
【０１３４】
本発明に係る液体吐出装置は、画像記録装置としてのインクジェット記録装置２００に限られず、３Ｄプリンタや、インクジェット方式の電子回路の配線装置等の液体を吐出するヘッドを有する装置に適用することが可能である。
【０１３５】
本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１０，６０，７０，１００，２５０Ｃ，２５０Ｍ，２５０Ｙ，２５０Ｋ…インク供給装置、１２…供給流路、１６，１１６…圧力センサ、１８…供給サブタンク、２０…供給ポンプ、２２，１２２…弾性膜、２４，１２４…液室、２６，１２６…主気室、３２，１３２…エア流路、３４，１３４…気室、３６，１３６…調整気室、３７，１３７…ベローズ部、４２，１４２…サーミスタ、４３，１４３…圧力センサ、４４，１４４…リニアステッピングモータ、４５，１４５…シャフト、４６…制御部、４８…メモリ、５０，２４０Ｃ，２４０Ｍ，２４０Ｙ，２４０Ｋ…インクジェットヘッド、６２…シリンダー部、６４…ピストン部、８０…バイメタル、８２…第１金属板、８４…第２金属板、１１２…回収流路、１１８…回収サブタンク、１２０…回収ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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