(57)【要約】  電子ミラー装置は、表示器と、表示器を制御する制御部と、切り替え部と、予備起動部とを有する。表示器は、開口部を有する本体ケースと、映像表示部と、ハーフミラーとを含む。映像表示部は表示面を有し、カメラが撮影したカメラ映像を表示する。ハーフミラーは、映像表示部の表示面と本体ケースの開口部との間に配置され、ミラー反射像を表示する。切り替え部は、カメラ映像とミラー反射像とを切り替えて表示器に表示させる。予備起動部は、切り替え部が表示器にカメラ映像を表示させる前に、制御部と表示器とを予備起動する。
2016056208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する本体ケースと、
表示面を有し、カメラが撮影したカメラ映像を表示する映像表示部と、
前記映像表示部の前記表示面と前記本体ケースの前記開口部との間に配置され、ミラー反射像を表示するハーフミラーと、を有する表示器と、
前記表示器を制御する制御部と、
前記カメラ映像と前記ミラー反射像とを切り替えて前記表示器に表示させる切り替え部と、
前記切り替え部が前記表示器に前記カメラ映像を表示させる前に、前記制御部と前記表示器とを予備起動する予備起動部と、を備えた、
電子ミラー装置。
【請求項２】
前記予備起動部は、検出器と、前記検出器を制御する検出器制御部とを有し、
前記検出器は前記切り替え部を操作する動作を検出することにより、前記制御部と前記表示器とを予備起動する、
請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項３】
前記検出器は前記切り替え部の周囲を検出範囲とする赤外線センサである、
請求項２に記載の電子ミラー装置。
【請求項４】
前記映像表示部は、前記表示面を有する液晶パネルと、前記液晶パネルに対し前記表示面の反対側に配置されたバックライトと、を有し、
前記切り替え部が前記表示器に前記カメラ映像を表示させる前に、前記予備起動部は、前記制御部と前記カメラと前記液晶パネルとを起動し、
前記切り替え部が操作されると前記制御部は前記バックライトを点灯させる、
請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項５】
前記切り替え部は前記表示器に設けられている、
請求項１に記載の電子ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される電子ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像表示部の前面にハーフミラーを設けた電子ミラー装置が知られている。電子ミラー装置を装備した車両の運転者が、車両内の人物や荷物等により後方の視界が遮られ、ミラー機能による後方確認が困難になる場合がある。このようなときに電子ミラー装置は、車両に搭載されたカメラが撮影した車両後方のカメラ映像を映像表示部に表示し、運転者はこのカメラ映像を見ることで後方を確認することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９１８１７号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、カメラ映像に切り替えた際に、速やかにカメラ映像を表示することができる電子ミラー装置を提供する。
【０００５】
本発明の電子ミラー装置は、表示器と、表示器を制御する制御部と、切り替え部と、予備起動部とを有する。表示器は、開口部を有する本体ケースと、映像表示部と、ハーフミラーとを含む。映像表示部は表示面を有し、カメラが撮影したカメラ映像を表示する。ハーフミラーは、映像表示部の表示面と本体ケースの開口部との間に配置され、ミラー反射像を表示する。切り替え部は、カメラ映像とミラー反射像とを切り替えて表示器に表示させる。予備起動部は、切り替え部が表示器にカメラ映像を表示させる前に、制御部と表示器とを予備起動する。
【０００６】
上記構成の電子ミラー装置は、ミラー反射像からカメラ映像に切り替える際に、速やかにカメラ映像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態における電子ミラー装置を搭載した車両の車内を示す正面図
【図２】図１に示す車両の平面図
【図３】図１に示す車両を側面から見た透視図
【図４】本発明の実施の形態における表示装置の正面図
【図５Ａ】図４に示す表示装置の、ミラーモードにおける断面図
【図５Ｂ】図４に示す表示装置の、カメラ映像モードにおける断面図
【図６】本発明の実施の形態における電子ミラー装置の制御ブロック図
【図７】本発明の実施の形態における電子ミラー装置の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の電子ミラー装置における問題点を簡単に説明する。従来の電子ミラー装置では、ハーフミラーによるミラー反射像からカメラ映像に切り替える際に、カメラの撮像素子や映像表示デバイスの起動に時間がかかる。そのため、運転者の後方確認に遅れが生じてしまう。
【０００９】
以下、本発明の実施の形態にかかる電子ミラー装置を車両に搭載した例について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態における電子ミラー装置を搭載した車両１の車室２内を示す正面図、図２は車両１の平面図、図３は車両１を側面から見た透視図である。
【００１０】
車両１には車室２内の運転席３と助手席４との間の前方部分で、ルームミラーの取付位置に、電子ミラー装置５００を構成する表示器５が、取付部６に対して可動調整自在に取り付けられている。車両１の後部には、車両後方の映像を撮影して、電子ミラー装置５００に映像信号を送るカメラ７が取り付けられている。
【００１１】
図４は電子ミラー装置５００を構成する表示器５の正面図、図５Ａ、図５Ｂは表示器５の断面図である。表示器５は、運転席３側に開口部５Ｂを有する本体ケース５Ａと、本体ケース５Ａの開口部５Ｂに表示面５０３Ａである液晶表示面が運転席３側となるように装着された映像表示部である液晶ディスプレイ５０１と、液晶ディスプレイ５０１の運転席３側に配置されたハーフミラー５０２を有する。液晶ディスプレイ５０１は、内部に液晶パネル５０３とバックライト５０４を有する。バックライト５０４は液晶パネル５０３に対し表示面５０３Ａの反対側に配置されている。表示器５は、赤外線センサ５０５と、切り替え部である切り替えレバー５０６を有する。すなわち、表示器５は、開口部５Ｂを有する本体ケース５Ａと、液晶ディスプレイ５０１と、ハーフミラー５０２とを含む。液晶ディスプレイ５０１は表示面５０３Ａを有し、カメラ７が撮影したカメラ映像を表示する。ハーフミラー５０２は、液晶ディスプレイ５０１の表示面５０３Ａと本体ケース５Ａの開口部５Ｂとの間に配置され、ミラー反射像を表示する。切り替えレバー５０６は、カメラ映像とミラー反射像とを切り替えて表示器５に表示させる。
【００１２】
電子ミラー装置５００は、カメラ映像モードとミラーモードを有する。カメラ映像モードでは、液晶パネル５０３を作動するとともにバックライト５０４を点灯し、カメラ７が撮影したカメラ映像を表示器５の表示面５０に映し出す。ミラーモードでは、バックライト５０４を消灯し、ハーフミラー５０２によるミラー反射像が表示面５０に映し出される。
【００１３】
カメラ映像モードとミラーモードの切り替えは、切り替え部である切り替えレバー５０６を用いて行なわれる。図５Ａはミラーモードの状態を示し、カメラ映像モードに切り替えた際の表示器５と切り替えレバー５０６の位置変化をそれぞれ破線Ａと破線Ｂで示す。図５Ｂはカメラ映像モードの状態を示し、ミラーモードに切り替えた際の表示器５と切り替えレバー５０６の位置変化をそれぞれ破線Ｃと破線Ｄで示す。
【００１４】
図５Ａに示すように、ミラーモードでは、切り替えレバー５０６は表示器５の後ろ側に持ち上げられ、表示器５の表示面５０は前傾姿勢をとる。ミラーモードからカメラ映像モードに切り替えるには、切り替えレバー５０６を後方から下方に略四分の一回転させるとともに、表示器５の表示面５０を前傾姿勢から後傾姿勢に切り替える。
【００１５】
図５Ｂに示すように、カメラ映像モードでは、切り替えレバー５０６は表示器５の下方に下ろされ、表示器５の表示面５０は後傾姿勢をとる。カメラ映像モードからミラーモードに切り替えるには、切り替えレバー５０６を下方から後方へと略四分の１回転させるとともに、表示器５の表示面５０を後傾姿勢から前傾姿勢に切り替える。
【００１６】
図６は、電子ミラー装置５００の制御ブロック図である。電子ミラー装置５００は、表示器５と制御部５０７と切り替えレバー５０６と予備起動部５０９を有する。予備起動部５０９は、赤外線センサ５０５と、赤外線センサ５０５に接続され、赤外線センサ５０５を制御する検出器制御部５０８を有する。制御部５０７は、表示器５とカメラ７と切り替えレバー５０６と検出器制御部５０８に接続され、表示器５とカメラ７の制御と電源供給を行なう。
【００１７】
制御部５０７は、動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、一時的に保持されるデータや制御データを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。検出器制御部５０８は、赤外線センサ５０５から信号を受付け、赤外線センサ５０５が操作者の身体の一部８を検出したときに、制御部５０７に対して予備起動を行う指示を行なう。
【００１８】
赤外線センサ５０５は、ミラーモードからカメラ映像モードに切り替える際に操作者が操作する動作を検出する検出器である。図４に示すように、切り替えレバー５０６に操作者の身体の一部８が近づくと、赤外線センサ５０５が操作者の体を検出し、予備起動部５０９はカメラ映像モードに移行するための予備起動を行なう。このように赤外線センサ５０５は切り替えレバー５０６の周囲を検出範囲とし、予備起動部５０９は、切り替えレバー５０６が表示器５にカメラ映像を表示させる前に、制御部５０７と表示器５とを予備起動する。予備起動では、カメラ７が起動され、液晶ディスプレイ５０１が起動され、カメラ７と液晶ディスプレイ５０１の制御を行なう機能が起動される。切り替えレバー５０６が操作されると制御部５０７はバックライト５０４を点灯させ、液晶ディスプレイ５０１に速やかにカメラ映像が表示される。
【００１９】
なお、予備起動部５０９が赤外線センサ５０５と検出器制御部５０８を予備起動することにより、電子ミラー装置５００は、操作者が別途予備起動操作をすることなしに予備起動をすることができる。また、操作者は予備起動操作の方法を覚える必要も意識する必要もなしに予備起動をすることができる。そのため、電子ミラー装置５００は利便性に優れる。
【００２０】
また、赤外線センサ５０５は切り替えレバー５０６の周囲を検出範囲としているため、操作者の操作動作を容易に検出することができる。そのため、電子ミラー装置５００は誤動作も少なく、利便性に優れる。
【００２１】
一般に、車両１に搭載するバッテリー電源は容量が限られているため、電力消費を極力抑える必要がある。そのため、電子ミラー装置５００をミラーモードで使用する際には、液晶パネル５０３とバックライト５０４とカメラ７とこれらを駆動制御するための制御部５０７への電力供給は極力少なくすることが望ましい。しかし、液晶パネル５０３やカメラ７は起動に１秒程度の時間がかかるため、ミラーモードからカメラ映像モードに切り替えるときに、速やかにカメラ映像を表示することができず、運転者の後方確認に遅れが生じてしまう。これに対し電子ミラー装置５００は、予備起動を行なうことにより、ミラーモードからカメラ映像モードに切り替える際に、速やかにカメラ映像を表示することができる。
【００２２】
また、表示器５は、液晶パネル５０３とバックライト５０４とを有し、切り替えレバー５０６が表示器５にカメラ映像を表示させる前に予備起動部５０９は、制御部５０７とカメラ７と液晶パネル５０３を起動する。そして、切り替えレバー５０６が操作されると制御部５０７はバックライト５０４を点灯させる。これにより、電子ミラー装置５００は、起動に時間のかかるカメラ７と液晶パネル５０３を予備起動によりあらかじめ起動することができるため、切り替え操作時に速やかにカメラ映像を表示することができる。
【００２３】
また、切り替えレバー５０６が表示器５に設けられていることにより、操作者は、ミラーモードとカメラ映像モードの切り替え部である切り替えレバー５０６の機能を直感的に理解することができる。そのため、操作者は電子ミラー装置５００を容易に操作することができる。
【００２４】
以上のように構成された電子ミラー装置５００について、主要な動作の一例を説明する。図７は、電子ミラー装置５００の主要な動作の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
車両１のエンジンが起動され処理が開始されると、電子ミラー装置５００の制御部５０７は、切り替えレバー５０６がオン（ＯＮ）のカメラ映像モードになっているか、オフ（ＯＦＦ）のミラーモードになっているかを判定する（ステップＳ７０１）。
【００２６】
切り替えレバー５０６がＯＮのカメラ映像モードになっている場合（ステップＳ７０１、ＹＥＳ）には、カメラ映像モードを起動する。そして、切り替えレバー５０６がカメラ映像モードになっている間は、カメラ映像モードを継続する（ステップＳ７０２）。
【００２７】
切り替えレバー５０６がＯＦＦのミラーモードになっている場合（ステップＳ７０１、ＮＯ）は、カメラ映像モードを起動せずにミラーモードを維持するか、またはカメラ映像モードを終了してミラーモードに移行する（ステップＳ７０３）。
【００２８】
切り替えレバー５０６がミラーモードになっている場合、検出器制御部５０８は赤外線センサ５０５が操作者の身体の一部８を検出しているかどうかを判定する（ステップＳ７０４）。
【００２９】
赤外線センサ５０５が操作者の身体の一部８を検出した場合（ステップＳ７０４、ＹＥＳ）、電子ミラー装置５００は予備起動の状態に入る（ステップＳ７０５）。
【００３０】
予備起動の状態に入った（ステップＳ７０５）後は、切り替えレバー５０６がカメラ映像モードに切り替えられるかどうかの判定状態に入り（ステップＳ７０１）、切り替えレバー５０６がＯＮに切り替えられる（ステップＳ７０１、ＹＥＳ）と、予備起動の状態からカメラ映像モードに切り替えられる（ステップＳ７０２）。
【００３１】
赤外線センサ５０５が操作者の身体の一部８を検出しなかった場合（ステップＳ７０４、ＮＯ）は、予備起動状態を解除するかまたは予備起動していない状態を維持し（ステップＳ７０６）、切り替えレバー５０６の判定状態（ステップＳ７０１）に戻る。ここで、もし赤外線センサ５０５が操作者の身体の一部８の検出に失敗した場合であっても、切り替えレバー５０６の判定を優先し、切り替えレバー５０６がＯＮに切り替えられた場合は、カメラ映像モードに切り替えられる（ステップＳ７０２）。
【００３２】
なお、予備起動の状態から予備起動を解除する場合（ステップＳ７０６）には、タイマーをかませて、例えば５秒後に予備起動を解除するようにしてもよい。
【００３３】
なお、上述の説明では、切り替えレバー５０６は、表示器５に設けられている。これ以外に、ミラーモードからカメラ映像モードへの切り替えを行うための予備起動部５０９および切り替え部は、例えばハンドルやダッシュボードに設けられたスイッチとして設置してもよい。その場合には、予備起動部５０９と切り替え部とを別個のスイッチとして設けることもできる。あるいは、予備起動部５０９と切り替え部とを単一のスイッチとして設け、例えばスイッチのスライド位置に応じて、予備起動しないミラーモードと予備起動したミラーモードとカメラ映像モードとを切り替えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の電子ミラーは、車両に搭載する後方確認装置として有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１    車両
２    車室
３    運転席
４    助手席
５    表示器
６    取付部
７    カメラ
８    身体の一部
５Ａ    本体ケース
５Ｂ    開口部
５０，５０３Ａ    表示面
５００    電子ミラー装置
５０１    液晶ディスプレイ
５０２    ハーフミラー
５０３    液晶パネル
５０４    バックライト
５０５    赤外線センサ
５０６    切り替えレバー（切り替え部）
５０７    制御部
５０８    検出器制御部
５０９    予備起動部
【図１】
2016056208.tif 000003
【図２】
2016056208.tif 000004
【図３】
2016056208.tif 000005
【図４】
2016056208.tif 000006
【図５Ａ】
2016056208.tif 000007
【図５Ｂ】
2016056208.tif 000008
【図６】
2016056208.tif 000009
【図７】
2016056208.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月7日(2017.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態における電子ミラー装置を搭載した車両の車内を示す正面図
【図２】図１に示す車両の平面図
【図３】図１に示す車両を側面から見た透視図
【図４】本発明の実施の形態における電子ミラー装置の表示器の正面図
【図５Ａ】図４に示す表示器の、ミラーモードにおける断面図
【図５Ｂ】図４に示す表示器の、カメラ映像モードにおける断面図
【図６】本発明の実施の形態における電子ミラー装置の制御ブロック図
【図７】本発明の実施の形態における電子ミラー装置の動作の一例を示すフローチャート
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明の電子ミラー装置は、車両に搭載する後方確認装置として有用である。
【国際調査報告】
2016056208.tif 000011
2016056208.tif 000012
2016056208.tif 000013
2016056208.tif 000014