(57)【要約】  制御装置は、複数の電力需給調整装置から受信した電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する生成部と、特定情報を対応する電力需給調整装置に送信する送信部とを備える。
2016111087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電力需給調整装置から受信した前記電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する生成部と、
前記特定情報を対応する前記電力需給調整装置に送信する送信部とを備える制御装置。
【請求項２】
各電力需給調整装置における前記制御信号に対応する調整電力の合計値は、前記制御信号に応じた調整電力である請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記生成部は、前記電力需給調整装置ごとの最大電力消費量と最小電力消費量に基づいて、前記特定情報を生成する請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御信号に応じた調整電力は、前記制御信号に応じた基準調整電力にオフセット値を加算したものであり、
前記生成部は、前記電力需給調整装置から受信した目標状態に基づいて、前記オフセット値を設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記オフセット値は、各電力需給調整装置における前記制御信号に対応する調整電力の合計値と前記制御信号に応じた基準調整電力の差分である請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記生成部は、それぞれの前記需給調整装置の状態と前記目標状態とに基づいて、前記オフセット値を設定する請求項４または５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記送信部は、前記制御信号が前記電力需給調整装置に送信される間隔より長い間隔で前記特定情報を前記電力需給調整装置に送信する請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御信号に応じた調整電力を、横軸を前記制御信号とし縦軸を前記調整電力とする基準グラフで表す場合に、前記基準グラフは、前記制御信号が取りうる値のうちで中央となる値に対応する前記基準グラフの点を中心に点対称である、請求項２に記載の制御装置。
【請求項９】
電力需給調整装置の状態を外部装置に送信し、前記外部装置から電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を受信する通信手段と、
受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換する信号変換部と、
前記調整電力に基づいて需給調整を行う負荷制御部とを備える需給調整制御装置。
【請求項１０】
各電力需給調整装置における前記制御信号に対応する調整電力の合計値は、前記制御信号に応じた調整電力である請求項９に記載の需給調整制御装置。
【請求項１１】
前記通信手段は、前記電力需給調整装置の状態として、最大電力消費量と最小電力消費量を送信する請求項９または１０に記載の需給調整制御装置。
【請求項１２】
前記通信手段は、前記制御信号を受信する間隔より長い間隔で前記特定情報を受信する請求項９から１１のいずれか一項に記載の需給調整制御装置。
【請求項１３】
前記変換情報を受信すると、前記信号変換部が変換に用いる前記特定情報を更新する制御特性切り替え部を備える請求項９から１２のいずれか一項に記載の需給調整制御装置。
【請求項１４】
前記通信手段は、前記電力需給調整装置の応答速度、最大のエネルギー貯蔵量、最小のエネルギー貯蔵量、目標状態を送信する請求項９から１３のいずれか一項に記載の需給調整制御装置。
【請求項１５】
ガバナフリーに関する前記特定情報に基づいて、ガバナフリー信号を調整電力に変換するガバナフリー信号変換部と、
LFC信号に関する前記特定情報に基づいて、LFC信号を調整電力に変換するLFC信号変換部と、
前記ガバナフリー信号変換部と前記LFC信号変換部で作られた各調整電力を加算処理して指示電力値を生成する合成器とを備える請求項９から１４のいずれか一項に記載の需給調整制御装置。
【請求項１６】
前記ガバナフリー信号変換部は、系統周波数の測定結果を受信すると、当該系統周波数から基準値を減算してガバナフリー信号を決定する請求項１５に記載の需給調整制御装置。
【請求項１７】
前記ガバナフリー信号変換部が受信する系統周波数の測定結果の送信元と、前記LFC信号変換部が受信するLFC信号の送信元とが異なる請求項１５または１６に記載の需給調整制御装置。
【請求項１８】
複数の需給調整制御装置から受信した電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する生成部と、前記特定情報を対応する前記需給調整制御装置に送信する送信部とを備える制御装置と、
前記電力需給調整装置の状態を前記制御装置に送信し、前記制御装置から前記特定情報を受信する通信手段と、受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換する信号変換部と、前記調整電力に基づいて需給調整を行う負荷制御部とを備える需給調整制御装置と、を含む電力需給調整システム。
【請求項１９】
複数の電力需給調整装置から受信した前記電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成し、
前記特定情報を対応する前記電力需給調整装置に送信する、制御方法。
【請求項２０】
電力需給調整装置の状態を外部装置に送信し、
前記外部装置から電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を受信し、
受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換し、
前記調整電力に基づいて需給調整を行う需給調整制御方法。
【請求項２１】
コンピュータに、
複数の電力需給調整装置から受信した前記電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する生成手順と、
前記特定情報を対応する前記電力需給調整装置に送信する送信手順と、を実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
コンピュータに、
電力需給調整装置の状態を外部装置に送信し、前記外部装置から電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を受信する通信手順と、
受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換する信号変換手順と、
前記調整電力に基づいて需給調整を行う負荷制御手順と、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力需給調整装置を制御する制御装置、需給調整制御装置、電力需給調整システム、制御方法、需給調整制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力需給調整を行う手法として、蓄電池等の電力需給調整装置を用いる手法が知られている。【０００３】
特許文献１には、需要家側の電池を用いて電力需給調整を行うシステムが記載されている。特許文献１に記載のシステムは、蓄電池固有情報（充放電効率情報、変化速度情報、劣化情報、蓄電池容量情報）が基準を上回っているか、またロケーション条件に基づいて判定を行って蓄電池システムのグルーピングを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３９３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシステムは、蓄電池固有情報が基準を上回っているか、またロケーション条件に基づいて判定を行って蓄電池システムのグルーピングを行っている。しかし、特許文献１に記載のシステムは、状態の異なる需給調整装置（蓄電池）が多数ある場合はグルーピングができず、精度よく需給調整を実現することができなかった。【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決可能な制御装置、需給調整制御装置、電力需給調整システム、制御方法、需給調整制御方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御装置は、複数の電力需給調整装置から受信した前記電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する生成部と、前記特定情報を対応する前記電力需給調整装置に送信する送信部とを備える。【０００８】
本発明の需給調整制御装置は、電力需給調整装置の状態を外部装置に送信し、前記外部装置から電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を受信する通信手段と、受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換する信号変換部と、前記調整電力に基づいて需給調整を行う負荷制御部とを備える。【０００９】
本発明の電力需給調整システムは、複数の需給調整制御装置から受信した電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する生成部と、前記特定情報を対応する前記需給調整制御装置に送信する送信部とを備える制御装置と、前記電力需給調整装置の状態を前記制御装置に送信し、前記制御装置から前記特定情報を受信する通信手段と、受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換する信号変換部と、前記調整電力に基づいて需給調整を行う負荷制御部とを備える需給調整制御装置と、を含む。【００１０】
本発明の制御方法は、複数の電力需給調整装置から受信した前記電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成し、前記特定情報を対応する前記電力需給調整装置に送信する。【００１１】
本発明の需給調整制御方法は、電力需給調整装置の状態を外部装置に送信し、前記外部装置から電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を受信し、受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換し、前記調整電力に基づいて需給調整を行う。【００１２】
本発明のプログラムは、コンピュータに、複数の電力需給調整装置から受信した前記電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する生成手順と、前記特定情報を対応する前記電力需給調整装置に送信する送信手順と、を実行させる。【００１３】
本発明のプログラムは、コンピュータに、電力需給調整装置の状態を外部装置に送信し、前記外部装置から電力需給調整の制御信号と前記電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を受信する通信手順と、受信した電力需給調整の制御信号を前記特定情報に基づいて調整電力へ変換する信号変換手順と、前記調整電力に基づいて需給調整を行う負荷制御手順と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、状態の異なる電力需給調整装置が多数あったとしても、精度よく電力需給調整を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の制御装置Aを示した図である。
【図２】図２は、制御装置Aの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第２の実施形態の制御装置（制御支援装置）103を有する制御システム100を示した図である。
【図４】図４は、電力需給調整装置200を示した図である。
【図５】図５は、変換情報pi(f)の一例を示した図である。
【図６】図６は、制御支援装置103Aを示した図である。
【図７】図７は、第２の実施形態の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図８】図８は、応答特性P(f)の一例を示した図である。
【図９】図９は、電力需給調整装置300を示した図である。
【図１０】図１０は、制御支援装置103Bを示した図である。
【図１１】図１１は。ガバナフリー変換情報とLFC変換情報との一例を示した図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図１３】図１３は、応答特性の一例を示した図である。
【図１４】図１４は、i番目の電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵状態の時間遷移の一例を示した図である。
【図１５】図１５は、仮想電力需給調整装置の最大出力電力Eおよび最小出力電力Fと、最大値BPの取りうる範囲L1と、最小値CPの取りうる範囲L2と、の関係の一例を示した図である。
【図１６】図１６は、充放電時の電力の効率601を示す図である。
【図１７】図１７は、ガバナフリー信号701と、ガバナフリー運転をした蓄電池３台の合計出力の結果702を、12時間のうち途中5000[秒]だけ示した図である。
【図１８】図１８は、LFC信号801と、LFC運転をした蓄電池３台の合計出力の結果802を、12時間のうち途中5000[秒]だけ示した図である。
【図１９】図１９は、シミュレーションを行った12時間の間の３台の蓄電池801, 802, 803の充電状態の時間遷移を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１７】
以下に示す説明において、各装置の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックで示されている。各装置の各構成要素のすべてあるいは一部は、例えば、ハードウエア、または、ハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。組合せの一例として、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされたプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースの組合せが挙げられる。各装置の各構成要素のすべてあるいは一部の実現方法や各装置には様々な変形例がある。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の制御装置Aを示した図である。
制御装置Aは、電力の送配電網に接続された複数の電力需給調整装置を制御する。
送配電網は、電力系統に含まれる。
電力需給調整装置は、送配電網での電力の需給バランスを調整する。電力需給調整装置は、例えば、自装置での電力需要（電力消費）と電力供給（例えば放電や発電）を調整して送配電網での電力の需給バランスを調整する。なお、電力需給調整装置は、電力需要量を調整して電力の需給バランスを調整する装置や機器でもよい。
電力需給調整装置は、例えば、蓄電池、エアコン、電気温水器、ヒートポンプ給湯器、ポンプ、冷凍機である。なお、電力需給調整装置は、蓄電池、エアコン、電気温水器、ヒートポンプ給湯器、ポンプ、冷凍機に限らず適宜変更可能である。例えば、電力需給調整装置として、電気自動車が用いられてもよい。
電力需給調整装置は、電力需給調整の制御信号（以下、単に「制御信号」と称する）を受信する。電力需給調整装置は、制御信号に対応する電力（以下「調整電力」と称する）で電力需給調整を実行する。制御信号は、電力系統の需給状況に応じた信号である。制御信号は、例えば、電力系統の電力の周波数を示す信号でもよいし、電力需給調整を管理する中央給電指令所が送信するガバナフリー信号やLFC（Load Frequency Control：負荷周波数制御）信号でもよい。
制御装置Aは、生成部A1と、送信部A2と、を含む。
生成部A1は、複数の電力需給調整装置から受信した電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整の制御信号と電力需給調整装置ごとの調整電力との対応関係を特定する特定情報を生成する。複数の電力需給調整装置の状態の一例としては、各電力需給調整装置の最大電力消費量および最小電力消費量が挙げられる。特定情報の一例としては、制御信号が取りうる値と、制御信号の取りうる値の各々に対応する調整電力と、の対応関係を示す情報が挙げられる。
生成部A1は、例えば、各電力需給調整装置の最大電力消費量と、各電力需給調整装置の最小電力消費量と、に基づいて、各電力需給調整装置の特定情報を生成する。
一例としては、生成部A1は、電力需給調整装置ごとに、電力需給調整装置の調整電力の最大値が最大電力消費量以下であり電力需給調整装置の調整電力の最小値が最小電力消費量以上となる特定情報を生成する。なお、電力需給調整装置が充放電可能な蓄電池である場合、電力需給調整装置の最大電力消費量は最大充電電力量を意味し、電力需給調整装置の最小電力消費量は、最大放電電力量を意味する。
生成部A1は、電力需給調整装置ごとに特定情報を以下のように生成する。生成部A1は、特定情報ごとに特定される制御信号に対応する各電力需給調整装置の調整電力の合計値と、制御信号に応じた調整電力の目標値とが一致するように特定情報を生成する。
本実施形態では、制御信号が取りうる値ごとに、各特定情報にて特定される制御信号のその値に対応する各調整電力の合計値が、制御信号のその値に応じた調整電力の目標値に一致するように、生成部A1は特定情報を生成する。
送信部A2は、生成部A1が生成した各特定情報を、その特定情報に対応する電力需給調整装置に送信する。
【００１９】
次に、本実施形態の動作を説明する。
図２は、制御装置Aの動作を説明するためのフローチャートである。
本実施形態では、複数の電力需給調整装置の各々が、自装置の状態を制御装置Aに送信するものとする。
生成部A1は、各電力需給調整装置から該電力需給調整装置の状態を受信する。生成部A1は、複数の電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整装置ごとに特定情報を生成する。この際、生成部A1は、各電力需給調整装置の特定情報ごとに特定される“制御信号に対応するそれぞれの調整電力（制御信号に対応する電力需給調整装置の調整電力）”の合計値と、制御信号に応じた調整電力の目標値とが一致するように特定情報を生成する（ステップS201）。続いて、生成部A1は、各電力需給調整装置の特定情報を送信部A2に出力する。
送信部A2は、各電力需給調整装置の特定情報を受け付けると、各特定情報を、その特定情報に対応する電力需給調整装置に送信する（ステップS202）。
各電力需給調整装置は、特定情報を受信すると、その特定情報を保持する。各電力需給調整装置は、特定情報を受信した際に既に特定情報を保持している場合には、保持している特定情報を、受信した特定情報に更新する。
各電力需給調整装置は、その後、制御信号を受信すると、保持している特定情報を参照して、その制御信号に対応する調整電力を特定する。続いて、各電力需給調整装置は、その調整電力で電力需給調整を実行する。例えば、ある電力需給調整装置において、調整電力が“電力αでの消費”を意味する場合、その電力需給調整装置は、送配電網から電力αを消費する。
各電力需給調整装置の特定情報で特定される“制御信号に対応するそれぞれの調整電力（制御信号に対応する電力需給調整装置の調整電力）”の合計値が、制御信号に応じた調整電力の目標値に一致している。このため、各電力需給調整装置での電力需給調整を仮想的に統合した電力需給調整は、制御信号に応じた調整電力の目標値を用いた電力需給調整となる。
なお、制御装置Aは、特定情報を電力需給調整装置に送信することで電力需給調整装置の動作を支援している。このため、制御装置Aは「制御支援装置」と称されてもよい。
【００２０】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態では、生成部A1は、複数の電力需給調整装置の状態に基づいて、電力需給調整装置ごとに特定情報を生成する。送信部A2は、各特定情報を、その特定情報に対応する電力需給調整装置に送信する。
よって、電力需給調整装置は、制御信号を受信した場合に、制御装置Aからの特定情報を参照して、その制御信号に対応する調整電力を特定し、その調整電力で電力需給調整を実行することが可能になる。
このため、状態の異なる電力需給調整装置が多数あったとしても、制御装置Aは、複数の電力需給調整装置を用いながら、精度よく電力需給調整を制御することが可能になる。
また、生成部A1は、特定情報ごとに特定される制御信号に対応する各電力需給調整装置の調整電力の合計値と、制御信号に応じた調整電力の目標値とが一致するように特定情報を生成する。
このため、各電力需給調整装置での電力需給調整を統合した調整は、制御信号に応じた調整電力の目標値を用いた電力需給調整となる。よって、状態の異なる電力需給調整装置が多数あったとしても、制御装置Aは、複数の電力需給調整装置を用いながら、精度よく電力需給調整を制御することが可能になる。
また、制御装置Aは、需給状況の監視を行うことなく、電力需給調整装置に電力需給調整処理を実行させることが可能になる。
【００２１】
次に、本実施形態の変形例を説明する。
生成部A1は、各電力需給調整装置の状態を各電力需給調整装置に問い合わせ、その問合せに対する応答（回答）から複数の電力需給調整装置の状態を取得してもよい。
また、各電力需給調整装置の状態を監視する監視装置が存在する場合、生成部A1は、その監視装置から各電力需給調整装置の状態を取得してもよい。
【００２２】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態の制御装置（以下「制御支援装置」と称する）103を有する制御システム100を示した図である。
制御システム100は、電力需給調整システムの一例である。制御システム100は、電力の送配電網101に接続された複数の電力需給調整装置と、制御支援装置103と、を含む。制御支援装置103は、外部装置の一例である。以下では、複数の電力需給調整装置として、電力需給調整装置104〜106が用いられるとする。なお、複数の電力需給調整装置は、２以上の電力需給調整装置であればよい。
【００２３】
電力需給調整装置104〜106は、送配電網101を介した電力消費あるいは電力供給を行って送配電網101での電力の需給バランスを調整する。電力需給調整装置は、例えば蓄電池である。なお、電力需給調整装置は、蓄電池に限らず、第１の実施形態で説明したように適宜変更可能である。
電力需給調整装置104〜106は、それぞれ、制御信号源102から信号伝達路107を通じて共通の制御信号を受信する。制御信号は、送配電網101を介した電力消費あるいは電力供給を制御するための信号（電力需給調整の制御信号）である。
【００２４】
制御信号源102は、制御信号を出力する。例えば、制御信号源102は、送配電網101の電力の周波数を測定し、その周波数を制御信号として出力する周波数測定装置である。なお、制御信号源102は、周波数測定装置に限らず適宜変更可能である。例えば、制御信号源102は、送配電網101での電力の需給バランスを調整するための信号（例えば、LFC信号）を制御信号として出力する中央給電指令所でもよい。また、制御信号源102は、その他の任意の方法で制御信号を生成する装置でもよい。制御信号源102は、情報伝達路107を介して制御信号を電力需給調整装置104〜106へ送信する。
【００２５】
電力需給調整装置104〜106は、それぞれ、情報伝達路107を通して得られた制御信号を電力入出力値へ変換する。電力入出力値は、電力需給調整装置の調整電力の一例である。
電力需給調整装置104〜106は、それぞれ、制御信号と電力入出力値との対応関係を表す変換情報に基づいて、制御信号を電力入出力値へ変換する。変換情報は、制御信号と電力入出力値との対応関係を特定する特定情報の一例である。変換情報は、制御支援装置103から通知される（ここで本実施形態における変換情報は、第1の実施形態における特定情報に対応する。）。
電力需給調整装置104〜106は、それぞれ、電力入出力値に基づいて、送配電網101に対して電力消費あるいは電力供給を行う。また、電力需給調整装置104〜106は、それぞれ、情報伝達路109を通して自装置の状態を制御支援装置103へ送信する動作を、時間間隔をあけて繰り返す。
【００２６】
制御支援装置103は、電力需給調整装置104〜106の各々の状態を受信する。制御支援装置103は、電力需給調整装置104〜106の各々の状態に基づいて、定期または不定期に電力需給調整装置104〜106の各々の変換情報を生成する。制御支援装置103は、電力需給調整装置104〜106の各々の変換情報を、情報伝達路108を通して、電力需給調整装置104〜106の各々へ配信する。
【００２７】
図４は、図３に示した電力需給調整装置の各々として使用可能な電力需給調整装置200を示した図である。以下では、図３に示した複数の電力需給調整装置の各々として、電力需給調整装置200が使用されるとする。また、複数の電力需給調整装置200の数を、M（Mは2以上の整数）とする。
【００２８】
電力需給調整装置200は、少なくとも、信号変換部201と、負荷制御部202と、状態送信部203と、制御特性切り替え部204とを備えている。状態送信部203と制御特性切り替え部204は、通信手段に含まれる。
【００２９】
信号変換部201は、制御信号源102から情報伝達路107を通じて制御信号を受信する。また、信号変換部201は、制御支援装置103から情報伝達路108を通じて送信された変換情報を、制御特性切り替え部204を介して受信する。信号変換部201は、新しい変換情報を受信（取得）すると、古い変換情報を新しい変換情報に更新する。信号変換部201は、変換情報に基づいて、制御信号を電力入出力値へ変換する。
信号変換部201が制御信号を受信する間隔は、信号変換部201が変換情報（特定情報）を受信する間隔より短い。例えば、信号変換部201は、制御信号を数秒〜数十秒の間隔で受信するが、変換情報（特定情報）を数分〜数十分（例えば15分）の間隔で受信する。
例えば信号変換部201は、周期T1で制御信号を受信（取得）し、周期T1より長い周期T2で変換情報を受信（取得）する。そのため、信号変換部201は、「制御信号，制御信号，・・・・，制御信号＋変換情報」というように、周期T1の間隔で制御信号を連続的に受信し、制御信号の受信が所定回数に達するタイミング（例えば周期T2のタイミング）になると、制御信号と変換情報とを一緒に受信する。なお、制御信号の受信が所定回数に達するタイミングと周期T2のタイミングとは一致していなくてもよい。この場合、制御信号と変換情報は同時に受信されない。
ここで新しい変換情報を取得して変換情報を更新するまで、信号変換部201は周期T1で受信する制御信号と、既に受信している最新の変換情報とに基づいて、制御信号を電力入出力値に変換する。
つまり、信号変換部201は周期T2のタイミングまでは最新の変換情報を何回も利用して、周期T1で受信する制御信号を電力入出力値に変換する。
その後は、信号変換部201は、上記と同様に周期T1の間隔で制御信号を連続的に受信して、周期T2を経過するタイミングになると、新たに変換情報を受信（取得）し、変換情報を新しい変換情報に更新し、制御信号と新しい変換情報とに基づいて、制御信号を電力入出力値に変換する。
信号変換部201は、電力入出力値を負荷制御部202に出力する。
【００３０】
負荷制御部202は、例えば、送配電網101に接続された蓄電池本体を備える。負荷制御部202は、信号変換部201から電力入出力値を受け付ける。負荷制御部202は、電力入出力値に基づいて蓄電池本体の充電や放電を制御して電力消費量あるいは電力供給量を調整する。
【００３１】
状態送信部203は、電力需給調整装置200の様々な状態を制御支援装置103へ送信する。状態送信部203が送信する状態は、例えば、負荷制御部202が扱える最大電力消費量、最小電力消費量、スルーレート等の機器特性や、異常状態、出力の実測値である。状態送信部203が送信する状態は、上記に限らず適宜変更可能である。本実施形態では、状態送信部203は、負荷制御部202が扱える最大電力消費量および最小電力消費量と、異常状態か否かを示す異常判定用情報を、電力需給調整装置200の状態として制御支援装置103へ送信する。
【００３２】
制御特性切り替え部204は、制御支援装置103から変換情報を受信する。変換情報は、各電力需給調整装置200の状態に基づいて、電力需給調整装置200ごとに制御支援装置103によって生成される。制御特性切り替え部204は、信号変換部201が用いる変換情報を、制御支援装置103から受信した変換情報に切り替える。このため、信号変換部201での制御信号から電力入出力値への変換特性（変換制御特性）は、制御特性切り替え部204によって切り替えられる。
【００３３】
なお、電力需給調整装置200の構成要素のうち、蓄電池本体を除いた構成要素は、需給調整制御装置に含まれる。
【００３４】
図５は、M台の電力需給調整装置200のうち正常に機能する状態のN（Nは2以上M以下の整数とする）台の需給調整装置200の中のi（iは1〜Nの整数）番目の電力需給調整装置200の信号変換部201で使用される変換情報pi(f)の一例を示した図である。変換情報pi(f)は、制御支援装置103から情報伝達路108を通じて送信される。図５において、横軸は制御信号の値fを示し、縦軸は負荷制御部202を動作させる電力入出力値（正の入出力値は出力値を示し、負の入出力値は入力値を示す）を示している。
変換情報pi(f)は、一価関数である。このため、制御信号の値fが決まったとき、一意の出力値（電力入出力値）pi(f)を決めることができる。
【００３５】
図６は、図３に示した制御支援装置として使用可能な制御支援装置103Aを示した図である。
制御支援装置103Aは、少なくとも、受信部103A1と、情報処理部103A2と、送信部103A3とを備えている。
受信部103A1は、各電力需給調整装置200の状態を受信する。
情報処理部103A2は、生成部の一例である。
情報処理部103A2は、受信部103A1が受信した各電力需給調整装置200の状態に基づいて、電力需給調整装置200ごとに変換情報pi(f)を生成する。
送信部103A3は、各電力需給調整装置200に、対応する変換情報pi(f)を送信する。
【００３６】
次に、本実施形態の動作を説明する。
図７は、本実施形態の動作を説明するためのシーケンス図である。
各電力需給調整装置200の状態送信部203は、自装置200の状態を制御支援装置103Aへ送信する（ステップS701）。
制御支援装置103Aの受信部103A1は、各電力需給調整装置200の状態を受信すると、各電力需給調整装置200の状態を、情報処理部103A2に出力する。
情報処理部103A2は、各電力需給調整装置200の状態を受け付けると、各電力需給調整装置200の状態に基づいて、電力需給調整装置200ごとに変換情報pi(f)を生成する（ステップS702）。
【００３７】
ここで、ステップS702の一例を説明する。
図８は、M台の電力需給調整装置200のうち正常に機能する状態のN台の需給調整装置200を仮想的に統合することで構成される仮想電力需給調整装置に要求される応答特性P(f)の一例を示した図である。応答特性P(f)は、制御信号に応じた調整電力の目標値の一例である。応答特性P(f)は、例えば、制御支援装置103Aに対して割り当てられた電力需給調整を行う調整電力の目標値である。N台の需給調整装置200は、例えば、需給調整装置200の状態を送信してきた需給調整装置200のうち、異常判定用情報が異常状態でないことを示す需給調整装置200である。
図８において、横軸は各電力需給調整装置200が情報伝達路107から得る共通の制御信号の値fを示し、縦軸はN台の電力需給調整装置200（仮想電力需給調整装置）の出力電力（負値の出力電力は入力電力に対応）の合計値を示している。また、図８では、応答特性P(f)（出力電力）の最大値をB、最小値をCとしている。
情報処理部103A2は、N台の電力需給調整装置200に対して、
【数１】
2016111087.tif 000003
を満たすように、各需給調整装置200の一価関数（変換情報）pi(f)を個別に決定する。
ただし、N台の電力需給調整装置200うちでi番目の需給調整装置200が、最大電力消費量biと、最小電力消費量ciと、入出力できない電力値diと、を有している場合、情報処理部103A2は、（1）式を満たし、かつ、
ci＜pi(f)＜bi、pi(f)≠di、｛−∞＜f＜∞｝    ・・・（2）
を満たす変換情報pi(f)を算出する。
なお、最大電力消費量biと最小電力消費量ciと入出力できない電力値diは、i番目の需給調整装置200の状態送信部203から、i番目の需給調整装置200の状態として制御支援装置103Aに送信されてもよいし、情報処理部103A2に予め記憶されていてもよい。
【００３８】
ここで、（1）式が成立する条件は、
【数２】
2016111087.tif 000004
である。
このため、（3）式の条件が満たされない場合には、情報処理部103A2は、応答特性P(f)に代わる応答特性P’(f)を、N台の需給調整装置200の状態に基づいて決定する。応答特性P’(f)は、制御信号に応じた調整電力の目標値の一例である。
例えば、情報処理部103A2は、
【数３】
2016111087.tif 000005
とするか、もしくは、
【数４】
2016111087.tif 000006
などとして、応答特性P’(f)を算出する。
そして、情報処理部103A2は、（1）式の代わりに
【数５】
2016111087.tif 000007
を用いる。
【００３９】
ステップS702が終了すると、情報処理部103A2は、各変換情報pi(f)を、その変換情報pi(f)に対応する需給調整装置200に送信部103A3から送信する（ステップS703）。
各需給調整装置200では、制御特性切り替え部204は、自装置200に対応する変換情報pi(f)を受信する。続いて、制御特性切り替え部204は、信号変換部201が用いる変換情報を、制御支援装置103Aから受信した変換情報pi(f)に更新する（ステップS704）。
その後、制御信号源102が制御信号を送信すると（ステップS705）、信号変換部201は、情報伝達路107を通じて制御信号を受信する。なお、制御信号は、例えば一斉に各電力調整装置200に送信される。
続いて、信号変換部201は、更新後の変換情報pi(f)に基づいて、制御信号を電力入出力値へ変換する。続いて、信号変換部201は、電力入出力値を負荷制御部202に出力する。負荷制御部202は、信号変換部201から電力入出力値を受け付けると、電力入出力値に基づいて蓄電池本体の充電や放電を制御して電力消費量あるいは電力供給量を調整する（ステップS706）。
その後、ステップS705およびステップS706が繰り返される。
その後（例えば、ステップS701が実行されてから15分後）、再び、ステップS701からステップS706が実行される。なお、ステップS701の実行間隔は、15分に限らず適宜変更可能である。
【００４０】
次に、本実施形態の効果を説明する。
情報処理部103A2は、N台の需給調整装置200の状態に基づいて、目標値として機能する応答特性P(f)または応答特性P’(f)を決定する。
このため、例えば、N台の需給調整装置200で実現可能な目標値を設定することが可能になる。
【００４１】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態では、図３に示した制御システム100において、各電力需給調整装置として図９に示した電力需給調整装置300が用いられ、制御支援装置103として図１０に示した制御支援装置103Bが用いられる。
電力需給調整装置300としては、エネルギー貯蔵が可能な蓄電池が想定される。電力需給調整装置300は、電力系統運用でよく用いられる、ガバナフリーの制御信号とLFCの制御信号の２つの制御信号に応じて電力需給調整を実行する。このため、本実施形態では、ガバナフリーの制御信号を送信する第１の制御信号源と、LFCの制御信号を送信する第２の制御信号源が用いられる。
第1の信号源である系統周波数測定部と第2の信号源である中央給電指令所は、同じ装置に備えられていてもいいし、別の装置に備えられていてもいい。
【００４２】
図９において、電力需給調整装置300は、少なくとも、ガバナフリー信号変換部301と、LFC信号変換部302と、合成器303と、負荷制御部（インバーター）304と、制御特性切り替え部305と、エネルギー貯蔵部306と、状態送信部307とを備えている。本実施形態では、負荷制御部304としてインバーターが用いられる。ここで、電力需給調整装置300の構成要素からエネルギー貯蔵部306を除いた構成要素（ガバナフリー信号変換部301と、LFC信号変換部302と、合成器303と、負荷制御部304と、制御特性切り替え部305と、状態送信部307）は、需給調整制御装置に含まれる。
【００４３】
ガバナフリー信号変換部301は、電力需給調整装置300の直近で測定した送配電網101の電力の周波数（以下「系統周波数」と称する）を受信する。ガバナフリー信号変換部301は、系統周波数を受信すると、系統周波数から基準値（例えば50Hz）を減算してガバナフリー信号を生成する。
また、ガバナフリー信号変換部301は、制御支援装置103Bから送信された、ガバナフリー信号と電力入出力値との対応関係を表すガバナフリー変換情報を、制御特性切り替え部305を介して受信する。ガバナフリー信号変換部301は、新しいガバナフリー変換情報を受信（取得）すると、古いガバナフリー変換情報を新しいガバナフリー変換情報に更新する。ガバナフリー信号変換部301は、ガバナフリー変換情報に基づいて、ガバナフリー信号を電力入出力値へ変換する。
ガバナフリー変換情報は、特定情報および変換情報の一例である。
ガバナフリー信号は、電力需給調整の制御信号の一例である。
ガバナフリー信号は、系統周波数から基準値（例えば50Hz）を単に減算した信号なので、ガバナフリー信号と電力入出力値との対応関係を表すガバナフリー変換情報は、実質的に、系統周波数と電力入出力値との対応関係を表すことにもなる。系統周波数は、ガバナフリーの制御信号の一例である。系統周波数は、電力需給調整装置300の直近の送配電網101の電力の周波数を測定する周波数測定部から送信される。周波数測定部は、第１の制御信号源および系統周波数の測定結果の送信元の一例である。
ガバナフリー信号変換部301が系統周波数を受信する間隔は、ガバナフリー信号変換部301がガバナフリー変換情報（特定情報）を受信する間隔より短い。
例えばガバナフリー信号変換部301は、周期T3で系統周波数を受信（取得）し、周期T3より長い周期T4でガバナフリー変換情報を受信（取得）する。そのため、ガバナフリー信号変換部301は、「系統周波数，系統周波数，・・・・，系統周波数＋ガバナフリー変換情報」というように、周期T3の間隔で系統周波数を連続的に受信し、系統周波数の受信が所定回数に達するタイミング（例えば周期T4のタイミング）になると、系統周波数とガバナフリー変換情報とを一緒に受信する。なお、系統周波数の受信が所定回数に達するタイミングと周期T4のタイミングとは一致していなくてもよい。この場合、系統周波数とガバナフリー変換情報は同時に受信されない。
ここで新しいガバナフリー変換情報を取得してガバナフリー変換情報を更新するまで、ガバナフリー信号変換部301は周期T3で受信する系統周波数と、既に受信している最新のガバナフリー変換情報とに基づいて、系統周波数（ガバナフリー信号）を電力入出力値に変換する。
つまり、ガバナフリー信号変換部301は、周期T4のタイミングまでは最新のガバナフリー変換情報を何回も利用して、周期T3で受信した系統周波数に基づくガバナフリー信号を電力入出力値に変換する。
その後は、ガバナフリー信号変換部301は、上記と同様に周期T3の間隔で系統周波数を連続的に受信して、周期T4を経過するタイミングになると、新たにガバナフリー変換情報を受信（取得）し、ガバナフリー変換情報を新しいガバナフリー変換情報に更新し、系統周波数と新しいガバナフリー変換情報とに基づいて、系統周波数（ガバナフリー信号）を電力入出力値に変換する。
【００４４】
LFC信号変換部302は、電力需給調整装置300が接続されている送配電網101を含む電力系統の中央給電指令所から、LFCの制御信号であるLFC信号を受信する。
また、LFC信号変換部302は、制御支援装置103Bから送信された、LFC信号と電力入出力値との対応関係を表すLFC変換情報を、制御特性切り替え部305を介して受信する。LFC信号変換部302は、新しいLFC変換情報を受信（取得）すると、古いLFC変換情報を新しいLFC変換情報に更新する。LFC信号変換部302は、LFC信号を受信すると、LFC変換情報に基づいて、LFC信号を電力入出力値へ変換する。
LFC変換情報は、特定情報および変換情報の一例である。
中央給電指令所は、第２の制御信号源およびLFC信号の送信元の一例である。
LFC信号変換部302がLFC信号を受信する間隔は、LFC信号変換部302がLFC変換情報（特定情報）を受信する間隔より短い。
例えばLFC信号変換部302は、周期T5でLFC信号を受信（取得）し、周期T5より長い周期T6でLFC変換情報を受信（取得）する。そのため、LFC信号変換部302は、「LFC信号，LFC信号，・・・・，LFC信号＋LFC変換情報」というように、周期T5の間隔でLFC信号を連続的に受信し、LFC信号の受信が所定回数に達するタイミング（例えば周期T6のタイミング）になると、LFC信号とLFC変換情報とを一緒に受信する。なお、LFC信号の受信が所定回数に達するタイミングと周期T6のタイミングとは一致していなくてもよい。この場合、LFC信号とLFC変換情報は同時に受信されない。
ここで新しいLFC変換情報を取得してLFC変換情報を更新するまで、LFC信号変換部302は周期T5で受信するLFC信号と、既に受信している最新のLFC変換情報とに基づいて、LFC信号を電力入出力値に変換する。
つまり、LFC信号変換部302は、周期T6のタイミングまでは最新のLFC変換情報を何回も利用して、周期T5で受信したLFC信号を電力入出力値に変換する。
その後は、LFC信号変換部302は、上記と同様に周期T5の間隔でLFC信号を連続的に受信して、周期T6を経過するタイミングになると、新たにLFC変換情報を受信（取得）し、LFC変換情報を新しいLFC変換情報に更新し、LFC信号と新しいLFC変換情報とに基づいて、LFC信号を電力入出力値に変換する。
【００４５】
図１１は、i番目の電力需給調整装置300のガバナフリー変換情報とLFC変換情報との一例を示した図である。
図１１（ａ）は、ガバナフリー信号変換部301のガバナフリー変換情報pi(f)の一例を示した図である。図１１（ａ）において、横軸は、送配電網101の系統周波数の基準値（例えば、50Hz）からの偏差をガバナフリー信号f（f＝系統周波数−基準値）として示し、縦軸は、合成器303へ出力する放電電力（負値の放電電力は充電電力を意味する）を示している。
図１１（ｂ）は、LFC信号変換部302のLFC変換情報qi(g)の一例を示した図である。図１１（ｂ）において、横軸は、中央給電指令所等から受けるLFC信号の値gを示し、縦軸は、合成器303へ出力する放電電力（負値の放電電力は充電電力を意味する）を示している。
これら２つの変換情報（ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)）はそれぞれ一価の関数である。系統周波数が送配電網101の任意の点で測定されれば、ガバナフリー信号fが一意に決まり、それに伴い一意のガバナフリー出力値（放電電力）が決まる。また、LFC信号が与えられれば一意のLFC出力値（放電電力）が決まる。
【００４６】
合成器303は、ガバナフリー信号変換部301とLFC信号変換部302で作られた各電力入出力値を加算処理して指示電力値を生成する。
【００４７】
インバーター304は、合成器303で生成された指示電力値に基づいて、エネルギー貯蔵部306と送配電網101の間で電力をやり取りして、エネルギー貯蔵部306において電力の充放電を行う。
【００４８】
エネルギー貯蔵部306は、電力エネルギーを貯蔵可能なデバイスである。エネルギー貯蔵部306は、例えば、蓄電池本体である。
【００４９】
制御特性切り替え部305は、情報伝達路108で得られたガバナフリー変換情報pi(f)を、ガバナフリー信号変換部301に保持させ、情報伝達路108で得られたLFC変換情報qi(g)を、LFC信号変換部302に保持させる。
制御特性切り替え部305は、ガバナフリー変換情報pi(f)を取得した際に、ガバナフリー信号変換部301が既にガバナフリー変換情報pi(f)を保持している場合、保持されているガバナフリー変換情報pi(f)を、取得したガバナフリー変換情報pi(f)に更新する。
制御特性切り替え部305は、LFC変換情報qi(g)を取得した際に、LFC信号変換部302が既にLFC変換情報qi(g)を保持している場合には、保持されているLFC変換情報qi(g)を、取得したLFC変換情報qi(g)に更新する。
【００５０】
状態送信部307は、電力需給調整装置300の様々な状態を制御支援装置103Bへ送信する。
状態送信部307が送信する状態は、インバーター304が扱える最大放電電力、最大充電電力および応答速度、エネルギー貯蔵部306の最大のエネルギー貯蔵量および最小のエネルギー貯蔵量、並びに電力需給調整装置に対する希望エネルギー貯蔵率である。希望エネルギー貯蔵率は、目標状態の一例である。以下では、最大充電電力は「最小放電電力」とも称される。
なお、状態送信部307が送信する状態は、上述した状態に限らず適宜変更可能である。例えば、状態送信部307が送信する状態として、電力需給調整装置の現在のエネルギー貯蔵量や現在のエネルギー貯蔵率が用いられてもよいし、それ以外にも異常状態、出力の実績値等様々なものが用いられてもよい。
本実施形態では、状態送信部307は、インバーター304が扱える最大放電電力および最大充電電力、エネルギー貯蔵部306の最大のエネルギー貯蔵量および最小のエネルギー貯蔵量、希望エネルギー貯蔵率、および、現在のエネルギー貯蔵量を、電力需給調整装置300の状態として、制御支援装置103Bへ送信する。
【００５１】
上記で例に挙げた、最大放電電力・最小放電電力・最大のエネルギー貯蔵量・最小のエネルギー貯蔵量・希望エネルギー貯蔵率などは、電力需給調整装置300の物理的な特性から決められてもよい。また、電力需給調整装置300に設定入力部308を備え付け、電力需給調整装置300の所有者等が、設定入力部308を操作することで、これらの状態を適宜決めてもよい。
例えば、インバーター304が物理的に扱える最大放電電力が5[kW]・最小放電電力が-5[kW]だった時に、インバーター304が扱える最大放電電力を3[kW]・最小放電電力を-2[kW]（最大充電電力を2[kW]）のように制限することも可能である。エネルギー貯蔵量についても同様である。
【００５２】
図１０において、制御支援装置103Bは、少なくとも、受信部103B1と、情報処理部103B2と、送信部103B3とを備えている。
受信部103B1は、各電力需給調整装置300の状態を受信する。
情報処理部103B2は、生成部の一例である。
情報処理部103B2は、受信部103B1が受信した各電力需給調整装置300の状態に基づいて、電力需給調整装置300ごとに、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)とを生成する。
情報処理部103B2は、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)を生成する際、ガバナフリー変換情報pi(f)ごとに特定されるガバナフリー信号に対応する電力入出力値の合計値がガバナフリー信号に応じた目標値に一致し、かつ、LFC変換情報qi(g)ごとに特定されるLFC信号に対応する電力入出力値の合計値がLFC信号に応じた目標値に一致するように、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)を生成する。
また、情報処理部103B2は、さらに、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各々の希望エネルギー貯蔵率に近づくように、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)とを生成する。希望エネルギー貯蔵率は、目標状態の一例である。
送信部103B3は、各電力需給調整装置300に、対応するガバナフリー変換情報pi(f)およびLFC変換情報qi(g)を送信する。
【００５３】
次に、本実施形態の動作を説明する。
図１２は、本実施形態の動作を説明するためのシーケンス図である。
なお、図１２において、複数の制御信号源102Aの各々は、系統周波数測定部であり、複数の電力需給調整装置300の各々と対応する。各制御信号源102Aは、対応する電力需給調整装置300と送配電網101との連系点で系統周波数を測定し、その測定結果を、対応する電力需給調整装置300に送信する。また、制御信号源102Bは、中央給電指令所である。制御信号源102Bは、LFC信号を送信する。
【００５４】
各電力需給調整装置300の状態送信部307は、自装置300の状態を制御支援装置103Bへ送信する（ステップS1201）。
制御支援装置103Bの受信部103B1は、各電力需給調整装置300の状態を受信すると、各電力需給調整装置300の状態を、情報処理部103B2に出力する。
情報処理部103B2は、各電力需給調整装置300の状態を受け付けると、各電力需給調整装置300の状態に基づいて、電力需給調整装置300ごとに、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)とを生成する（ステップS1202）。
【００５５】
ここで、ステップS1202の一例を説明する。
図１３は、M台の電力需給調整装置300のうち正常に機能する状態のN台の需給調整装置300を仮想的に統合することで構成される仮想電力需給調整装置に要求される応答特性の一例を示した図である。N台の需給調整装置200は、例えば、需給調整装置300の状態を送信してきた需給調整装置300である。
図１３（ａ）は、仮想電力需給調整装置に要求されるガバナフリー応答特性P(f)の一例を示した図である。ガバナフリー応答特性P(f)は、制御信号に応じた調整電力の目標値の一例である。
図１３（ａ）において、横軸は、ガバナフリー信号f（f＝系統周波数−基準値）を示し、縦軸は、仮想電力需給調整装置の出力電力で満たしたい、ガバナフリー信号fに応じた放電電力（負値の放電電力は充電電力を意味する）を示している。
図１３（ｂ）は、仮想電力需給調整装置に要求されるLFC応答特性Q(f)の一例を示した図である。LFC応答特性Q(f)は、制御信号に応じた調整電力の目標値の一例である。
図１３（ｂ）において、横軸はLFC信号gを示し、縦軸は、仮想電力需給調整装置の出力電力で満たしたい、LFC信号gに応じた放電電力（負値の放電電力は充電電力を意味する）を示している。
図１３では、ガバナフリー応答特性P(f)（出力電圧）の最大値をBP、最小値をCPとし、LFC応答特性Q(g)（出力電圧）の最大値をBQ、最小値をCQとしている。
【００５６】
仮想電力需給調整装置で満たしたいガバナフリー制御の容量（以下「所望のガバナフリー容量」とも称する）は、ガバナフリー応答の最大振れ幅（BP−CP）である。また、ガバナフリー制御の信号fは短周期でほぼ上下均等に振れると考えられることから、（BP−AP）＝（AP−CP）の関係が成り立つ。ここで、APは、AP＝（BP−CP）／2である。
また、仮想電力需給調整装置で満たしたいLFC制御の容量（以下「所望のLFC容量」とも称する）は、LFC応答の最大振れ幅（BQ−CQ）である。また、LFC信号は短周期でほぼ上下均等に触れると考えられることから、（BQ−AQ）＝（AQ−CQ）の関係が成り立つ。ここで、AQは、AQ＝（BQ−CQ）／2である。
【００５７】
情報処理部103B2は、N台の電力需給調整装置300のそれぞれのエネルギー貯蔵量からリスク汎関数を算出する。次に、情報処理部103B2は、このリスク汎関数を最小化するように、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)とを生成する。
【００５８】
リスク汎関数は、電力需給調整装置300のエネルギー飽和リスクと、電力需給調整装置300のエネルギー枯渇リスクと、電力需給調整装置300の希望エネルギー貯蔵率と実際のエネルギー貯蔵率との乖離についての乖離リスクと、の３つのリスク要素で構成される。以下、リスク汎関数の詳細を述べる。
【００５９】
図１４は、i番目の電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵状態の時間遷移の一例を示した図である。
図１４には、i番目の電力需給調整装置300の各時刻でのエネルギー飽和リスク404、エネルギー枯渇リスク405、希望エネルギー貯蔵率との乖離リスク407が示されている。
【００６０】
図１４において、横軸は、時刻を表している。時刻t1、t2、tk、tk+1は、それぞれ、制御支援装置103Bが、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)を配信する時刻を表している。また、縦軸は、i番目の電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率を表している。
エネルギー貯蔵率は、i番目の電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵量が最小エネルギー貯蔵量のときに「0」となり、i番目の電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵量が最大エネルギー貯蔵量のときに「1」となるように設定されている。
【００６１】
図１４には、時刻t2での希望エネルギー貯蔵率406aと、時刻tk+1での希望エネルギー貯蔵率406bが示されている。ここで、希望エネルギー貯蔵率は、電力需給調整装置300の目標状態として、電力需給調整装置300から制御支援装置103Bに通知される。
また、図１４には、時刻t1でのエネルギー貯蔵率400aと、時刻t1のときに想定される、時刻t2での想定エネルギー貯蔵率401aが示されている。想定エネルギー貯蔵率401aは、時刻t2になったときに想定されるエネルギー貯蔵率の中で、その値になる確率が最も高いエネルギー貯蔵率である。
また、図１４には、時刻t1のときに想定される、時刻t2での想定最大エネルギー貯蔵率402aと、時刻t1のときに想定される、時刻t2での想定最小エネルギー貯蔵率403aが示されている。
以降は便宜上、想定エネルギー貯蔵率を「最頻予測値」、想定最大エネルギー貯蔵率を「上側予測値」、想定最小エネルギー貯蔵率を「下側予測値」と称する。
これら最頻予測値401、上側予測値402および下側予測値403の各々の値は、電力需給調整装置300のガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)の関数を決めた際に一意に決定される値である。
【００６２】
最頻予測値、上側予測値、下側予測値は、過去データから系統周波数やLFC信号の予測を行い、ガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)ごとに算出してもよいし、利用する予測手法ごとに適宜各予測値の定義を変えてもよい。
最頻予測値、上側予測値、下側予測値の定義を変える例を挙げると、
時刻t2の最頻予測値≡時刻t1でのエネルギー貯蔵率+(pi(0)+qi(0))・(t2-t1)／β
時刻t2の上側予測値≡時刻t1でのエネルギー貯蔵率+((pi(f)+qi(f))の最大値)・(t2-t1)／β
時刻t2の下側予測値≡時刻t1でのエネルギー貯蔵率+((pi(f)+qi(f))の最小値)・(t2-t1)／β
ただし、β＝（最大エネルギー量−最小エネルギー量）
等と定義する方法がある。
【００６３】
図１４において、時刻t2でのエネルギー飽和リスクを示す汎関数404は、汎関数Ui(pi(・),qi(・)である。汎関数Ui(pi(・),qi(・)は、例えば、“上側予測値402a”が“1”（最大エネルギー貯蔵量に対応）を上回る量を表す。なお、時刻tk+1では“上側予測値402b”が“1”を下回っているため、汎関数Ui(pi(・),qi(・)＝0である。
【００６４】
時刻tk+1でのエネルギー枯渇リスクを示す汎関数405は、汎関数Li(pi(・),qi(・)である。汎関数Li(pi(・),qi(・)は、例えば、“下側予測値403b”が“0”（最小エネルギー貯蔵量に対応）を下回る量を表す。なお、時刻t2では“下側予測値403a”が“0”を上回っているため、汎関数Li(pi(・),qi(・)＝0である。
【００６５】
時刻t2での希望エネルギー貯蔵率との乖離リスクを示す汎関数407aは、汎関数Di(pi(・),qi(・)である。汎関数Di(pi(・),qi(・)は、例えば、最頻予測値401aと希望エネルギー貯蔵率との差の絶対値を表す。
【００６６】
情報処理部103B2は、少なくとも、以下（７）〜（１５）の制約を満たしつつ、以下の汎関数（１６）を最小化するような最適化問題を解くことで、電力需給調整装置300のガバナフリー変換情報pi(f)とLFC変換情報qi(g)を決定する。なお、以下の式において、Wminはインバーター304が扱える最大充電電力であり、Wmaxはインバーター304が扱える最大放電電力である。
Wmin≦pi(f)≦Wmax      ・・・（7）
Wmin≦qi(g)≦Wmax      ・・・（8）
Wmin≦pi(f)+qi(g)≦Wmax  ・・・（9）
【数６】
2016111087.tif 000008
【数７】
2016111087.tif 000009
（BP−AP）＝（AP−CP）  ・・・（12）
（BQ−AQ）＝（AQ−CQ）  ・・・（13）
（BP−CP）＝所望のガバナフリー容量  ・・・（14）
（BQ−CQ）＝所望のLFC容量  ・・・（15）
【数８】
2016111087.tif 000010
なお、（16）式のｗはリスクに関する重みづけ係数であり、制御支援装置103B上で任意に設定することができる。
ここで、（16）式の最適化問題において、決定変数はpi(f)、qi(g)だけではなく、AP、BP、CP、AQ、BQ、CQもまた決定変数である。このため、各電力需給調整装置300においてエネルギー貯蔵率が希望エネルギー貯蔵率に近づくように、情報処理部103B2は、応答特性P(f)およびQ(g)も決定することになる。各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率は各電力需給調整装置300の状態の一例である。
【００６７】
情報処理部103B2が解く最適化問題には、（７）〜（１５）で示された制約以外にも、適宜様々な制約を追加することが可能である。
【００６８】
ステップS1202が終了すると、情報処理部103B2は、変換情報pi(f)およびqi(g)を、それらの変換情報に対応する需給調整装置300に送信部103B3から送信する（ステップS1203）。
各需給調整装置300では、制御特性切り替え部305は、自装置300に対応する変換情報pi(f)およびqi(g)を受信する。続いて、制御特性切り替え部305は、ガバナフリー信号変換部301が用いるガバナフリー変換情報を、制御支援装置103Bから受信したガバナフリー変換情報pi(f)に更新する。また、制御特性切り替え部305は、LFC信号変換部302が用いるLFC変換情報を、制御支援装置103Bから受信したLFC変換情報qi(g)に更新する（ステップS1204）。
その後、制御信号源102Aが、系統周波数の測定結果を、対応する電力需給調整装置300に送信すると（ステップS1205）、対応する電力需給調整装置300のガバナフリー信号変換部301は、系統周波数の測定結果を受信する。
続いて、ガバナフリー信号変換部301は、系統周波数から基準値（例えば50Hz）を減算してガバナフリー信号fを算出する。
続いて、ガバナフリー信号変換部301は、更新後のガバナフリー変換情報pi(f)に基づいて、ガバナフリー信号fを電力入出力値へ変換する。続いて、ガバナフリー信号変換部301は、電力入出力値を合成器303に出力する。
合成器303は、ガバナフリー信号変換部301の出力とLFC信号変換部302の出力を合成して指示電力値を生成する。なお、ガバナフリー信号変換部301が出力を発生しているときに、LFC信号変換部302が出力を発生していない場合には、ガバナフリー信号変換部301の出力が指示電力値となる。
続いて、合成器303は、指示電力値をインバーター304に出力する。
インバーター304は、指示電力値を受け付けると、その指示電力値に従って、エネルギー貯蔵部306と送配電網101の間で電力をやり取りして、エネルギー貯蔵部306において電力の充放電を行う（ステップS1206）。
また、制御信号源102BがLFC信号を送信すると（ステップS1207）、LFC信号変換部302は、LFC信号を受信する。
続いて、LFC信号変換部302は、更新後のLFC変換情報qi(g)に基づいて、LFC信号を電力入出力値へ変換する。続いて、LFC信号変換部302は、電力入出力値を合成器303に出力する。
合成器303は、ガバナフリー信号変換部301の出力とLFC信号変換部302の出力を合成して指示電力値を生成する。なお、LFC信号変換部302が出力を発生しているときに、ガバナフリー信号変換部301が出力を発生していない場合には、LFC信号変換部302の出力が指示電力値となる。
続いて、合成器303は、指示電力値をインバーター304に出力する。
インバーター304は、指示電力値を受け付けると、その指示電力値に従って、エネルギー貯蔵部306と送配電網101の間で電力をやり取りして、エネルギー貯蔵部306において電力の充放電を行う（ステップS1208）。
その後、ステップS1205〜S1206とステップS1207〜S1208がそれぞれ繰り返される。
その後（例えば、ステップS1201が実行されてから15分後）、再び、ステップS1201からステップS1208が実行される。なお、ステップS1201の実行間隔は、15分に限らず適宜変更可能である。
【００６９】
なお、APは、仮想電力需給調整装置で実行予定のガバナフリー制御の応答特性に対するオフセット成分を意味する。（７）式〜（１６）式においてオフセット成分APは決定変数であるために、ガバナフリー変換情報の配信時刻ごとにオフセット成分APの値が変更される。
もし、ガバナフリー応答特性のオフセット成分APの値を変更したくない場合には、オフセット成分APとして定数値が用いられてもよい。
また、オフセット成分APを決定変数とするか定数値とするかは、配信ごとに適宜自由に選択されてもよい。一例として、定期的に10回のうち最初の1回だけはオフセット成分APが決定変数として求められ、それ以降の9回は、前回のオフセット成分APが定数として用いられてもよい。
【００７０】
また、AQは、仮想電力需給調整装置で実行予定のLFC制御の応答特性に対するオフセット成分を意味する。（７）式〜（１６）式においてオフセット成分AQは決定変数であるために、LFC変換情報の配信時刻ごとにオフセット成分AQの値が変更される。
もし、LFC応答特性のオフセット成分AQの値を変更したくない場合には、オフセット成分AQとして定数値が用いられてもよい。
また、オフセット成分AQを決定変数とするか定数値とするかは、配信ごとに適宜自由に選択されてもよい。一例として、定期的に7回のうち最初の1回だけではオフセット成分AQが決定変数として求められ、それ以降の6回は、前回のオフセット成分AQが定数として用いられてもよい。
【００７１】
ここで、電力需給調整におけるオフセット成分の機能について説明する。
まず、ガバナフリー応答特性を例に挙げてオフセット成分の機能を説明する。
ガバナフリー応答特性は、ガバナフリー領域（系統周波数における秒〜十数秒の変動周期領域）での電力需給調整を規定するガバナフリー信号fと仮想電力需給調整装置の出力電力との関係を示す。
ここで、“ガバナフリー信号f＝0”の場合（系統周波数が基準周波数に一致している場合）に“出力電力＝0”となるガバナフリー応答特性を「基準ガバナフリー応答特性」と定義する。基準ガバナフリー応答特性は、例えば、図１３（ａ）に示したガバナフリー応答特性P(f)からオフセット成分APを減算することによって表される（基準ガバナフリー応答特性＝ガバナフリー応答特性P(f)−オフセット成分AP）。
基準ガバナフリー応答特性で示される出力電力は、制御信号に対応した基準目標値または制御信号に対応した基準調整電力の一例である。基準ガバナフリー応答特性は、基準グラフの一例である。基準ガバナフリー応答特性は、ガバナフリー信号fの取りうる値のうちで中央となる値（例えばf＝0）をとる基準ガバナフリー応答特性の点を中心に点対称である。また、オフセット成分（オフセット値）は、電力需給調整装置における制御信号に対応する調整電力の合計値と制御信号に応じた基準調整電力（基準ガバナフリー応答特性で示される出力電力）の差分となる。
基準ガバナフリー応答特性にオフセット値（正または負の定数）を加算した場合、ガバナフリー領域の電力需給バランスは、オフセット値に対応する量だけずれた状態となる。しかし、ガバナフリー領域での電力需給バランスの時間変動分は、基準ガバナフリー応答特性によって抑制される。
なお、オフセット値に起因する電力需給バランス変動の周期は、ガバナフリーやLFCでの調整対象周期よりも長いため、例えば、EDC（economic load dispatching control：経済負荷分配制御）の調整対象周期や、ガバナフリーおよびLFCよりも調整対象周期が長いその他の需給調整装置の調整対象周期に属することになる。よって、オフセット値に起因する電力需給バランス変動は、例えば、EDCや、ガバナフリーやＬＥＣよりも調整対象周期が長い火力・水力発電などの電力需給調整処理によって低減されることになる。
このため、基準ガバナフリー応答特性にオフセット値を加算しても、ガバナフリー領域での電力需給バランスの時間変動分は抑制され、オフセット値に起因する電力需給バランス変動も抑制可能なものとなる。
したがって、オフセット値を調整することによって、ガバナフリー応答特性は、仮想電力需給調整装置の最大出力電力Eおよび最小出力電力（最大充電電力）Fとで特定される範囲内で任意に設定可能となる。
図１５は、仮想電力需給調整装置の最大出力電力Eおよび最小出力電力（最大充電電力）Fと、最大値BPの取りうる範囲L1と、最小値CPの取りうる範囲L2と、の関係の一例を示した図である。
次に、LFC応答特性を例に挙げてオフセット成分の機能を説明する。
“LFC信号g＝0”の場合に“出力電力＝0”を示すLFC応答特性を「基準LFC応答特性」と定義する。
基準LFC応答特性は、例えば、図１３（ｂ）に示したLFC応答特性Q(g)からオフセット成分AQを減算することによって表される（基準LFC応答特性＝LFC応答特性P(f)−オフセット成分AQ）。
基準LFC応答特性は、制御信号に対応した基準目標値の一例である。基準LFC応答特性は、基準グラブの一例である。基準LFC応答特性は、LFC信号gの取りうる値のうちで中央となる値をとる基準LFC応答特性の点を中心に点対称である。
基準LFC応答特性にオフセット値を加算しても、LFC領域（系統周波数における分〜十数分の変動周期領域）での電力需給バランスの時間変動分は抑制され、オフセット値に起因する電力需給バランス変動もEDCにて抑制可能なものとなる。
したがって、オフセット値を調整することによって、LFC応答特性は、仮想電力需給調整装置の最大出力電力Eおよび最小出力電力（最大充電電力）Fとで特定される範囲内で任意に設定可能となる。
これらオフセット値を有効に利用するために、情報処理部103B2は、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各々の希望エネルギー貯蔵率に近づくように、ガバナフリー応答特性およびLFC応答特性の各々のオフセット成分APおよびAQを設定する。これは、情報処理部103B2は、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各々の希望エネルギー貯蔵率に近づくように、ガバナフリー応答特性およびLFC応答特性を決定することを意味する。
例えば、仮想電力需給調整装置を構成する全ての電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各希望エネルギー貯蔵率より低い場合、充電を規定する制御信号領域が、放電を規定する制御信号領域より大きくなるように、情報処理部103B2は正の値のオフセット成分APおよびAQを設定する。
具体的に説明すると、正の値のオフセットが設定されることにより、全ての電力需給調整装置300が充電量の大小などの大きさを変化させることによる調整電力の合計値により、ガバナフリー信号やLFC信号の周期の短い時間変動分が抑制される（放電は行わずに充電の大きさ変化させてもいいし、一部放電を行ってもいい。）。
そして追加した正の値のオフセットに対応する充電量に関しては、EDCや、ガバナフリーおよびLFCよりも調整対象周期が長い火力・水力発電などの電力需給調整処理によって低減される。
ここで、仮想電力需給調整装置を構成する全ての電力需給調整装置300に対する、エネルギー貯蔵率が希望エネルギー貯蔵率より低い電力需給調整装置300の割合は、100％に限らず、50％よりも高ければ適宜変更可能である。
また、例えば、仮想電力需給調整装置を構成する全ての電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各希望エネルギー貯蔵率より高い場合、放電を規定する制御信号領域が充電を規定する制御信号領域より大きくなるように、情報処理部103B2は負の値のオフセット成分APおよびAQを設定する。
具体的に説明すると、負の値のオフセットが設定されることにより、全ての電力需給調整装置300が放電量の大小などの大きさを変化させることによる調整電力の合計値により、ガバナフリー信号やLFC信号の周期の短い時間変動分が抑制される（充電は行わずに放電の大きさ変化させてもいいし、一部充電を行ってもいい。）。
そして追加した負の値のオフセットに対応する放電量に関しては、EDCや、ガバナフリーおよびLFCよりも調整対象周期が長い火力・水力発電などの電力需給調整処理によって低減される。
ここで、仮想電力需給調整装置を構成する全ての電力需給調整装置300に対する、エネルギー貯蔵率が希望エネルギー貯蔵率より高い電力需給調整装置300の割合は、100％に限らず、50％よりも高ければ適宜変更可能である。
なお、希望エネルギー貯蔵率として、電力需給調整装置300が劣化しにくい希望エネルギー貯蔵率が用いられると、電力需給調整装置300の劣化を抑制することが可能になる。
【００７２】
（実施例）
実施例の一つとして、3台の蓄電池を3台の電力需給調整装置として用いてガバナフリー運転とLFC運転を12〜24時まで行うシミュレーションの実施結果を示す。
【００７３】
シミュレーションで用いた3台の蓄電池としては、それぞれ一般的な家庭用蓄電池を想定し、容量5[kWh]、放電定格2.5[kW]、充電定格2.5 [kW]とした。
図１６は、充放電時の電力の効率601を示す図である。
各蓄電池は、初期状態でそれぞれ、80[%]、50[%]、40[%]の充電量の割合であり、希望する充電率の割合は常に20[%]、40[%]、70[%]であるとした。
【００７４】
図１７は、実験で用いたガバナフリー信号701と、ガバナフリー信号701に応じてガバナフリー運転をした蓄電池３台の合計出力の結果702を、12時間のうち途中5000[秒]だけ示した図である。
図１７を参照すると、信号701に対して、出力702は追随していることがわかる。図１７では、ガバナフリー運転の途中の5000[秒]だけを示しているが、信号701に対して出力702が追随するという結果は、シミュレーションを行った12時間で同様な結果となった。
【００７５】
図１８は、実験で用いたLFC信号801と、LFC信号801に応じてLFC運転をした蓄電池３台の合計出力の結果802を、12時間のうち途中5000[秒]だけ示した図である。
図１８を参照すると、信号801に対して、出力802は追随していることがわかる。図１８では、LFC運転の途中の5000[秒]だけを示しているが、信号801に対して出力802が追随するという結果は、シミュレーションを行った12時間で同様な結果となった。
【００７６】
図１９は、シミュレーションを行った12時間の間の３台の蓄電池801, 802, 803の充電状態の時間遷移を示した図である。初期状態で蓄電池801, 802, 803はそれぞれ、80[%]、50[%]、40[%]の充電状態であるが、充電状態が希望に合わせて、それぞれ20[%]、40[%]、70[%]へ推移していることがわかる。
【００７７】
次に、本実施形態の効果について説明する。
情報処理部103B2は、複数の電力需給調整装置300の状態に基づいて、電力需給調整装置300ごとにガバナフリー変換情報およびLFC変換情報を生成する。この際、情報処理部103B2は、（１０）式や（１１）式が満たされるようにガバナフリー変換情報およびLFC変換情報を生成する。さらに、情報処理部103B2は、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各々の希望エネルギー貯蔵率に近づくように、ガバナフリー変換情報とLFC変換情報とを生成する。
このため、電力需給調整装置300に電力需給調整処理を実行させつつ、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率を各々の希望エネルギー貯蔵率に近づけることが可能になる。
【００７８】
情報処理部103B2は、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各々の希望エネルギー貯蔵率に近づくように、ガバナフリー応答特性とLFC応答特性を決定する。
このため、電力需給調整装置300に電力需給調整処理を実行させつつ、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各々の希望エネルギー貯蔵率に近づくような、ガバナフリー応答特性とLFC応答特性を決定することが可能になる。
【００７９】
情報処理部103B2は、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率が各々の希望エネルギー貯蔵率に近づくように、基準ガバナフリー応答特性にオフセット値を加算してガバナフリー応答特性を決定し、基準LFC応答特性にオフセット値を加算してLFC応答特性を決定する。
このため、オフセット値を用いることで、電力需給調整装置300に電力需給調整処理を実行させつつ、各電力需給調整装置300のエネルギー貯蔵率を各々の希望エネルギー貯蔵率に近づけることが可能になる。
【００８０】
次に、第２および第３の実施形態の変形例を説明する。
制御信号は、第２の実施形態や第３の実施形態に挙げた制御信号に限らず適宜変更可能である。
例えば、複数の電力系統が連系線によって接続されている場合には、連系線の潮流量の予定値からの乖離量を特定するための信号を制御信号として用いれば、連系線の潮流の制御を行うことが可能になる。
また、風力発電や太陽光発電が電力系統に接続されている場合には、その発電電力の変動を特定するための信号を制御信号として用いることで、風力発電や太陽光発電の変動抑制を行うことが可能になる。ここで、風力発電や太陽光発電は、気象変動（気象条件）に応じて出力が変動する。このため、風力発電や太陽光発電の発電電力の変動を特定するための信号は、気象変動に応じた信号を意味する。よって、この信号を制御信号として用いることで、気象変動に応じて変動する電力需給バランス状態を調整することが可能になる。
【００８１】
また、電力需給調整装置は、第２の実施形態や第３の実施形態に挙げた電力需給調整装置に限らず適宜変更可能である。
例えば、一般の負荷機器のうちで負荷を調整できる機器やディーゼル発電機、太陽光発電機、風力発電機などの発電機が、電力需給調整装置として用いられてもよい。
第３の実施形態での手法では、蓄電池以外でも、電力システムにつなげられていて且つ化学エネルギーや熱等の任意の形態でエネルギーを貯蔵できる装置であれば、電気自動車、ロボット、貯湯槽付きの給湯器、空調機器等様々な装置が電力需給調整装置として使用可能である。
第２の実施形態と第３の実施形態の電力需給調整装置を両方まとめて扱うことも可能である。
また、第３の実施形態に、第２実施形態の手法（例えば、電力調整装置の状態に基づいて、P(f)の代わりにP’(f)を用いる手法）が組み合わされてもよい。
【００８２】
情報処理部103A2や103B2は、各電力需給調整装置の状態を各電力需給調整装置に問い合わせ、その問合せに対する応答（回答）から複数の電力需給調整装置の状態を取得してもよい。
また、各電力需給調整装置の状態を監視する監視装置が存在する場合、情報処理部103A2や103B2は、その監視装置から各電力需給調整装置の状態を取得してもよい。
【００８３】
上記各実施形態において、制御装置A、動作支援装置103A、103Bは、それぞれ、電力会社、アグリゲータまたはPPS（Power Producer and Supplier：特定規模電気事業者、新電力）にて管理されてもよい。
【００８４】
上記実施形態において、制御装置A、動作支援装置103A、103B、需給調整制御装置は、それぞれ、コンピュータにて実現されてもよい。この場合、コンピュータは、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを読込み実行して、制御装置A、動作支援装置103A、103B、需給調整制御装置のいずれか有する機能を実行する。記録媒体は、例えば、CD-ROM（Compact Disk Read Only Memory）である。記録媒体は、CD-ROMに限らず適宜変更可能である。
以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
また、本願発明について実施形態を参照して説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細は本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更が可能である。
この出願は、２０１５年  １月  ７日に出願された特願２０１５−００１８２９号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００８５】
A    制御装置
A1    生成部
A2    送信部
101    送配電網
102    制御信号源
103、103A、103B    制御支援装置
103A1、103B1    受信部
103A2、103B2    情報処理部
103A3、103B3    送信部
104〜106、200、300    電力需給調整装置
107、108、109    情報伝達路
201    信号変換部
202    負荷制御部
203    状態送信部
204    制御特性切り替え部
301    ガバナフリー信号変換部
302    LFC信号変換部
303    合成器
304    インバーター
305    制御特性切り替え部
306      エネルギー貯蔵部
307    状態送信部
308    設定入力部
【図１】
2016111087.tif 000011
【図２】
2016111087.tif 000012
【図３】
2016111087.tif 000013
【図４】
2016111087.tif 000014
【図５】
2016111087.tif 000015
【図６】
2016111087.tif 000016
【図７】
2016111087.tif 000017
【図８】
2016111087.tif 000018
【図９】
2016111087.tif 000019
【図１０】
2016111087.tif 000020
【図１１】
2016111087.tif 000021
【図１２】
2016111087.tif 000022
【図１３】
2016111087.tif 000023
【図１４】
2016111087.tif 000024
【図１５】
2016111087.tif 000025
【図１６】
2016111087.tif 000026
【図１７】
2016111087.tif 000027
【図１８】
2016111087.tif 000028
【図１９】
2016111087.tif 000029
【国際調査報告】
2016111087.tif 000030
2016111087.tif 000031
2016111087.tif 000032
2016111087.tif 000033