(57)【要約】  本開示の貨物コンテナ用温度制御装置は、複数の貨物を収納可能なコンテナの内部空間の温度を管理する貨物コンテナ用温度制御装置であって、内部空間に収納される複数の貨物のそれぞれに取り付けられる複数の通信機と通信可能な通信モジュールと、内部空間の空調を制御する複数の空調機器に接続される制御部と、を備える。通信モジュールは、複数の通信機のそれぞれから通信機の位置データおよび通信機の温度データを受信し、制御部は、内部空間を複数の領域に分割し、受信した位置データおよび受信した温度データに基づき内部空間の温度分布を算出し、温度分布に基づいて、複数の領域の少なくとも一つ領域の温度が所定温度になるように複数の空調機器のうち少なくとも一つの空調機器を制御する。
2016120927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貨物を収納可能なコンテナの内部空間の温度を管理する貨物コンテナ用温度制御装置であって、
前記内部空間に収納される複数の貨物のそれぞれに取り付けられる複数の通信機と通信可能な通信モジュールと、
前記内部空間の空調を制御する複数の空調機器に接続される制御部と、
を備え、
前記通信モジュールは、
複数の前記通信機のそれぞれから前記通信機の位置データおよび前記通信機の温度データを受信し、
前記制御部は、
前記内部空間を複数の領域に分割し、受信した前記位置データおよび受信した前記温度データに基づき前記内部空間の温度分布を算出し、
前記温度分布に基づいて、複数の前記領域の少なくとも一つの前記領域の温度が所定温度になるように複数の前記空調機器のうち少なくとも一つの前記空調機器を制御する、
貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項２】
前記通信モジュールは、前記内部空間の複数の前記通信機から気圧データを受信し、
前記制御部は、前記気圧データに基づき、前記内部空間の複数の前記通信機の位置を検出する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記温度分布に基づいて、前記内部空間の温度が均一となるように、複数の前記空調機器のうち少なくとも一つの前記空調機器を制御する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記領域のうち少なくとも一部の前記領域が他の前記領域と温度が異なるように、前記複数の空調機器のうち少なくとも一つの前記空調機器を制御する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項５】
前記通信モジュールは、前記通信機からＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による位置データを受信し、
前記制御部は、前記位置データに基づいて、前記通信機の位置を検出する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項６】
前記空調機器は、前記内部空間の気流を制御するファンであり、
前記制御部は、複数の前記領域の少なくとも一つの温度が所定温度になるように複数の前記ファンのうち少なくとも一つの前記ファンの回転速度を変更する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信機であって、
前記貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信モジュールと、
温度センサと、を含み、
前記通信モジュールは、位置データと前記温度センサにより検出した温度データとを送信する、
通信機。
【請求項８】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部をさらに含み、
前記位置データは、前記ＧＰＳ受信部により受信した電波に基づいて生成される、
請求項７に記載の通信機。
【請求項９】
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置と、
複数の請求項７に記載の通信機と、
を備える、貨物コンテナ用温度制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、貨物が収納されるコンテナ内の温度を調整する温度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輸送用コンテナ内で用いられる温度自動制御方法が知られている（例えば、特許文献１）。この温度自動制御方法は、コンテナ内の温度を検出する温度センサを有し、選択された制御アルゴリズムによって温度制御を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４６６３７２５号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、収納された貨物の状況に応じてコンテナ内の温度調整を行なう、温度制御装置、通信機、及び温度制御システムを提供する。
【０００５】
本開示における貨物コンテナ用温度制御装置は、複数の貨物を収納可能なコンテナの内部空間の温度を管理する貨物コンテナ用温度制御装置であって、内部空間に収納される複数の貨物のそれぞれに取り付けられる複数の通信機と通信可能な通信モジュールと、内部空間の空調を制御する複数の空調機器に接続される制御部と、を備える。通信モジュールは、複数の通信機のそれぞれから通信機の位置データおよび通信機の温度データを受信し、制御部は、内部空間を複数の領域に分割し、受信した位置データおよび受信した温度データに基づき内部空間の温度分布を算出し、温度分布に基づいて、複数の領域の少なくとも一つの領域の温度が所定温度になるように複数の空調機器のうち少なくとも一つの空調機器を制御する。
【０００６】
本開示における通信機は、上記の貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信機であって、貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信モジュールと、温度センサと、を含み、通信モジュールは、位置データと温度センサにより検出した温度データとを送信する。
【０００７】
本開示における貨物コンテナ用温度制御システムは、上記の貨物コンテナ用温度制御装置と複数の上記の通信機とを備える。
【０００８】
本開示における貨物コンテナ用温度制御装置、通信機、及び貨物コンテナ用温度制御システムは、収納された貨物の状況に応じたコンテナ内の温度調整を行なことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係るコンテナユニットの斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るコンテナユニット内における温度制御装置と複数の通信機との無線通信の状態を説明する図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る温度制御装置のブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る温度制御装置による温度管理を説明する図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る通信機のブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る温度制御装置により実行される位置情報取得のフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１に係る通信機の位置情報を説明する図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係る温度制御装置により実行される空調制御のフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態１に係る温度制御装置による温度分析を説明する図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係る第２気流制御ファンの領域情報を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１に係る温度制御装置による空調制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
（実施の形態１）
本開示の一実施形態に係るコンテナユニット１００において用いられる温度制御装置１０及び通信機２０について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００１３】
［１−１．構成］
［１−１−１．コンテナユニット１００の構成］
図１は、本実施の形態に係るコンテナユニットの斜視図である。コンテナユニット１００は、箱型の内部空間Ｓ１内に各種物品の梱包体である複数の貨物２を収納するために使用される。図１に示すように、コンテナユニット１００は、空調部１０１と、貨物２を収納するコンテナ部１０２と、を備えている。
【００１４】
＜空調部１０１＞
図１に示すように、空調部１０１は、内部空間Ｓ１内における温度を管理するために、コンテナ部１０２の側方に配置されている。そして、図１に示すように、空調部１０１は、温度制御装置１０、コンプレッサ６０、熱交換器５０、及び空調機器である第１気流制御ファン３１を有している。
【００１５】
コンプレッサ６０は、熱交換器５０内を流れる冷媒を循環させる。
【００１６】
熱交換器５０は、近傍を通過する空気と冷媒との間で熱交換を行うことで、内部空間Ｓ１内へ送り出される空気が所定の温度になるように調整する。
【００１７】
第１気流制御ファン３１は、熱交換器５０からの気流を内部空間Ｓ１内に送る。
【００１８】
図２は、コンテナユニット内における温度制御装置と複数の通信機との無線通信の状態を説明する図である。図２に示すように、温度制御装置１０は、複数の貨物２それぞれに取り付けられた通信機２０からの信号を受信し、複数の貨物２それぞれの位置情報及び温度情報を生成する。温度制御装置１０は、位置情報及び温度情報に基づき、第１気流制御ファン３１、第２気流制御ファン３２、及び熱交換器５０、コンプレッサ６０を制御し、内部空間Ｓ１の温度制御を実行する。温度制御装置１０の詳細については後述する。
【００１９】
＜コンテナ部１０２＞
図１に示すように、コンテナ部１０２は、内部空間Ｓ１内に複数の貨物２を収納する箱型形状であって、側面１０２ａ、側面１０２ｂ、側面１０２ｃ、側面１０２ｄ、天井面１０２ｅ、及び床面１０２ｆの６つの面を有している。そして、コンテナ部１０２は、これらの６つの面によって内部空間Ｓ１を形成する。コンテナ部１０２には、空調機器である複数の第２気流制御ファン３２が配置されている。
【００２０】
側面１０２ａは、空調部１０１に隣接する側の面であって、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ｂ，１０２ｄに連結されている。側面１０２ａは、図１におけるコンテナ部１０２の左側の側面を形成する。
【００２１】
側面１０２ｂは、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ａ，１０２ｃに連結されており、図１におけるコンテナ部１０２の奥側の側面を形成する。
【００２２】
側面１０２ｃは、空調部１０１に隣接する側面１０２ａに対向配置された面であって、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ｂ，１０２ｄに連結されている。側面１０２ｃには、複数の第２気流制御ファン３２が配置されている。
【００２３】
側面１０２ｄは、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ａ，１０２ｃに連結されており、図１におけるコンテナ部１０２の手前側の側面を形成する。側面１０２ｄには、貨物等を搬出入するための図示しない開閉扉が設けられている。
【００２４】
図１に示すように、天井面１０２ｅは、箱型形状のコンテナ部１０２の上面を形成し、４つの側面１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄと連結されている。天井面１０２ｅには、複数の第２気流制御ファン３２が配置されている。
【００２５】
図１に示すように、床面１０２ｆは、箱型形状のコンテナ部１０２の底面を形成し、４つの側面１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄと連結されている。
【００２６】
第１気流制御ファン３１は、コンテナ部１０２内へ冷風又は暖風を送り、コンテナ部１０２内の気流、図１では矢印、を生じさせる。第２気流制御ファン３２は、コンテナ部１０２内に複数設置される。第２気流制御ファン３２は、コンテナ部１０２内に複数方向の気流、図１では曲折矢印、を生じさせる。
【００２７】
なお、第２気流制御ファン３２の大きさ、数、配置は図示されたものに限定されない。例えば、第２気流制御ファン３２は、天井面１０２ｅに加え、４つの側面１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの全て又は一部に配置されていてもよい。
【００２８】
コンテナ部１０２内に積載される貨物２には、それぞれ通信機２０が取り付けられている。図２に示すように、複数の通信機２０は、温度制御装置１０と無線通信を行なう。通信機２０は、その位置情報や温度情報を温度制御装置１０に送信する。通信機２０の詳細については後述する。
【００２９】
［１−１−２．温度制御装置１０の構成］
図３は、温度制御装置のブロック図である。図３において、温度制御装置１０は、制御部１１、メモリ１２、操作部１３、通信モジュール１５を含む。
【００３０】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１１は、読み込んだプログラムに従って、温度制御装置１０の各機能を実行する。具体的には、制御部１１は、温度管理部１１ａ、ログ管理部１１ｂ、位置情報管理部１１ｃ、空調管理部１１ｄを含み、これらの機能を実行する。
【００３１】
温度管理部１１ａは、複数の貨物２の通信機２０から取得した温度データに基づいて温度情報を取得し、取得した温度情報に基づきコンテナ部１０２の内部空間Ｓ１の温度を分析し、メモリ１２に保存する。
【００３２】
ログ管理部１１ｂは、複数の通信機２０のＩＤ情報や通信状況を取得し、メモリ１２等に保存する。
【００３３】
位置情報管理部１１ｃは、複数の貨物２の通信機２０の位置を検出し、位置情報を生成し、メモリ１２に保存する。
【００３４】
そして、空調管理部１１ｄは、温度管理部１１ａによる温度分析結果に基づき、第１気流制御ファン３１、第２気流制御ファン３２や熱交換器５０に対し空調制御を指令する。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係る温度制御装置１０による温度管理を説明する図である。具体的には、空調管理部１１ｄによって実行される温度管理のうち、気流制御の一例を示す。図４は、コンテナユニット１００を側面１０２ａ側から見た図である。図４において、天井面１０２ｅに第２気流制御ファン３２−１、３２−２、３２−３が設置され、側面１０２ｃに第２気流制御ファン３２−４、３２−５が設置されている。第１気流制御ファン３１及び第２気流制御ファン３２−１、３２−２、３２−３、３２−４、３２−５は、コンテナ部１０２内の温度状態に基づいて、空気流の量や速さを調整するように、回転速度が制御される。つまり、コンテナ部１０２内の温度分布が均一になるように、第１気流制御ファン３１及び第２気流制御ファン３２−１、３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の少なくとも１つの回転数を変更することで空調制御される。
【００３６】
メモリ１２は、半導体メモリや磁気記録装置等の記憶装置である。
【００３７】
操作部１３は、ボタン、キー、液晶パネル等の図示しない表示装置に表示されるタッチキー等、ユーザが情報を入力するための入力デバイスである。
【００３８】
通信モジュール１５は、無線通信の送信回路及び受信回路を含み、無線アンテナを介して複数の通信機２０に対して信号を送受信する。通信モジュール１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信が可能な構造を有する。
【００３９】
［１−１−３．通信機２０の構成］
図５は、本実施の形態における複数の貨物２それぞれに取り付けられる通信機２０のブロック図である。貨物２がコンテナユニット１００に積載される際に、その貨物２の通信機２０は、コンテナユニット１００の温度制御装置１０とペアリングを行い、通信可能な状態になる。
【００４０】
図５において、通信機２０は、制御部２１、メモリ２２、操作部２３、通信モジュール２５、温度センサ２６、気圧センサ２７、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２８を含む。
【００４１】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１１は、読み込んだプログラムに従って、通信機２０の各機能を実行する。
【００４２】
メモリ２２は、半導体メモリ等の記憶装置である。メモリ２２は、通信機２０が取り付けられている貨物２の特定情報、例えば、物品種別や最適温度等、が保存される。
【００４３】
操作部２３は、ボタン、キー、液晶パネル等の図示しない表示装置に表示されるタッチキー等、ユーザが情報を入力するための入力デバイスである。ユーザは、操作部２３を介して、通信機２０が取り付けられている貨物２の特定情報を入力する。
【００４４】
通信モジュール２５は、無線通信モジュールであり、無線アンテナを介して温度制御装置１０に対し、位置情報を生成するための位置データや気圧データ、温度情報を生成するための温度データを送信する。通信モジュール２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信が可能な構造を有する。
【００４５】
温度センサ２６は、通信機２０の周辺の温度を検出する。検出された温度データは、通信モジュール２５を介して温度制御装置１０に送信される。
【００４６】
気圧センサ２７は、通信機２０の気圧を検出する。検出された気圧データは、通信モジュール２５を介して温度制御装置１０に送信される。
【００４７】
ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳアンテナ２９を介して、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に基づき自身の位置データを生成する。生成された位置データは、通信モジュール２５を介して温度制御装置１０に送信される。
【００４８】
［１−２．動作］
［１−２−１．位置情報取得］
図６は、温度制御装置１０により実行される位置情報取得のフローチャートである。温度制御装置１０は、積載された貨物２のそれぞれに取り付けられた通信機２０の位置情報を生成する。
【００４９】
Ｓ５０１：制御部１１は、通信モジュール１５を介して、通信機２０より信号を受信したかどうかを判定する。制御部１１は、通信機２０より信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５０２へ進む。受信した信号には、通信機２０のＩＤ情報、位置データ、温度データと気圧データが含まれる。制御部１１は、通信機２０より信号を受信していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５０１へ戻る。
【００５０】
Ｓ５０２：制御部１１は、受信した信号からＩＤ情報を取得する。ＩＤ情報は、信号を受信した通信機２０のＩＤ情報の他、通信機２０が取り付けられた貨物２の特定情報、例えば、物品の種別や最適温度等、を含む。
【００５１】
Ｓ５０３：制御部１１の位置情報管理部１１ｃは、通信機２０からの受信信号の位相差に基づき三角測量により温度制御装置１０と通信機２０との間の距離を演算し、保存する。
【００５２】
Ｓ５０４：制御部１１の位置情報管理部１１ｃは、全ての通信機２０の距離の演算及び保存が完了したかどうかを判定する。全ての通信機２０の距離の演算及び保存が完了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップ５０５へ進み、全ての通信機２０の距離の演算及び保存が完了していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５０１へ戻る。
【００５３】
Ｓ５０５：制御部１１の位置情報管理部１１ｃは、全ての通信機２０、すなわち全ての貨物２の位置情報を生成する。位置情報は、例えば、次のように取得される。
【００５４】
位置情報管理部１１ｃは、それぞれの通信機２０からステップＳ５０２で取得したＧＰＳによる位置データ及び気圧データとステップＳ５０３で取得した距離から、コンテナ部１０２内におけるそれぞれの通信機２０の位置を特定する。
【００５５】
コンテナ部１０２は予め複数の領域に分割され、メモリ１２等に領域情報、例えば、Ａｒｅａ１、Ａｒｅａ２、〜ＡｒｅａＮ（Ｎは２以上の自然数）として格納されている。制御部１１は、通信機２０の位置が、コンテナ部１０２の領域、Ａｒｅａ１、Ａｒｅａ２、〜ＡｒｅａＮのいずれの領域にあるかを判定し、位置情報としてメモリ１２に保存する。図７は、本実施の形態に係る通信機２０の位置情報を説明する図である。図７に示すように、通信機２０−１は、Ａｒｅａ１の領域に位置し、通信機２０−２は、Ａｒｅａ２の領域に位置し、通信機２０−３は、Ａｒｅａ９の領域に位置し、通信機２０−４は、Ａｒｅａ５の領域に位置し、通信機２０−５は、Ａｒｅａ９の領域に位置している。
【００５６】
ここで、気圧データは、通信機２０の高さ位置、すなわち、コンテナ部１０２の床面１０２ｆから天井面１０２ｅ間における位置、を取得するためのデータである。制御部１１は、全ての通信機２０からの気圧データの相対値を取得し、取得した相対値に基づいて全ての通信機２０の高さ位置を特定する。具体的には、高さ位置の特定は、気圧データの相対値が高いもの程低い位置にあると判定する。
【００５７】
［１−２−２．空調制御］
図８は、温度制御装置１０により実行される空調制御のフローチャートである。制御部１１は、積載された貨物２のそれぞれに取り付けられた通信機２０から取得した温度情報に基づき、コンテナ部１０２内の温度調整を実行する。
【００５８】
Ｓ６０１：所定時間毎に、制御部１１は、通信機２０より温度データを受信したか否かを判定する。制御部１１は、温度データを受信した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６０２へ進む。制御部１１は、温度データを受信していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６０１へ戻る。
【００５９】
Ｓ６０２：制御部１１は、通信機２０のＩＤ情報を確認する。
【００６０】
Ｓ６０３：制御部１１の温度管理部１１ａは、受信した温度データから温度情報を生成し、メモリ１２に保存する。温度情報は、通信機２０のＩＤ情報と、温度と、温度の取得時間とを含む。
【００６１】
Ｓ６０４：制御部１１の温度管理部１１ａは、全ての通信機２０の温度情報の保存が完了したか否かを判定する。全ての通信機２０の温度情報の保存が完了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６０５へ進む。全ての通信機２０の温度情報の保存が完了していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６０１へ戻る。
【００６２】
Ｓ６０５：制御部１１の温度管理部１１ａは、コンテナ部１０２内の温度状態を分析する。具体的には、温度管理部１１ａは、通信機２０の位置のある領域の温度を特定し、設定温度と取得した温度とを比較する。
【００６３】
Ｓ６０６：制御部１１の空調管理部１１ｄは、コンテナ部１０２の全ての領域について、空調制御が必要かどうかを判定する。図９は、温度制御装置による温度分析を説明する図である。図９に示すように、点線円で囲った領域の温度が設定温度より高くなっている場合、空調管理部１１ｄは、この領域について空調制御が必要と判定する。さらに、全ての領域の温度が設定温度以下になっている場合に、第２気流制御ファン３０の回転数が上がっている場合も、空調管理部１１ｄは、空調制御が必要と判断する。コンテナ部１０２の全ての領域のうち少なくとも１つの領域で空調制御が必要な場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６０７へ進む。コンテナ部１０２の全ての領域で空調制御が必要でない場合（ＮＯの場合）、処理を終了する。
【００６４】
Ｓ６０７：制御部１１の空調管理部１１ｄは、空調制御が必要な領域に対して空調制御を実行する。
【００６５】
図１０は、実施の形態１に係る第２気流制御ファンの領域情報を示す図である。例えば、図９の点線円で囲った領域が、Ａｒｅａ３とＡｒｅａＮであるとする。図１０において、第２気流制御ファン３２は、第２気流制御ファン３２の気流を向ける領域と対応付けられて、領域情報としてメモリ１２に予め記憶されている。第２気流制御ファン３２の気流を向ける領域は、ファンの性能、大きさ、数によって適宜決定される。
【００６６】
図１０に示すように、第２気流制御ファン３２−１は、Ａｒｅａ１とＡｒｅａ４の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−２は、Ａｒｅａ２とＡｒｅａ３の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−３は、Ａｒｅａ３の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−４は、Ａｒｅａ３の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−５は、ＡｒｅａＮの領域と対応づけられている。
【００６７】
空調管理部１１ｄは、この領域情報に基づいて、Ａｒｅａ３とＡｒｅａＮの領域に対応する第２気流制御ファン３２を特定する。Ａｒｅａ３とＡｒｅａＮの領域に対応するのは、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５である。空調管理部１１ｄは、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の回転数を上げる、或いは起動させる。
【００６８】
図１１は、本実施の形態に係る温度制御装置による空調制御を説明する図である。図１１は、コンテナユニット１００を側面１０２ａ側から見た図である。図１１に示すような位置にＡｒｅａ３とＡｒｅａＮの領域が存在するとする。図１１に示すように、空調管理部１１ｄは、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の回転数を上げる、或いは起動させた結果、Ａｒｅａ３及びＡｒｅａＮの領域に対しての気流が速くなるため、Ａｒｅａ３及びＡｒｅａＮの領域の温度を下げることができる。
【００６９】
Ａｒｅａ３及びＡｒｅａＮの領域の温度が下がると、空調管理部１１ｄは、上述の空調制御の動作で、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の回転数を下げたり、停止させたりすることにより、温度の均一化を図ることができる。
【００７０】
また、空調管理部１１ｄは、一部の第２気流制御ファン３２による集中的な空調制御だけでなく、コンテナ部１０２内の温度全体が設定温度より高いと判定した場合は、第１気流制御ファン３１の回転数を上げる、または、コンプレッサ６０のモータ回転数を上げる等の制御を実行する。
【００７１】
［１−３．効果］
本開示における温度制御装置１０は、複数の貨物２を収納可能なコンテナの内部空間の温度を管理する貨物コンテナ用温度制御装置であって、内部空間に収納される複数の貨物２のそれぞれに取り付けられる複数の通信機２０と通信可能な通信モジュール１５と、内部空間の空調を制御する複数の空調機器に接続される制御部１１と、を備える。通信モジュール１５は、複数の通信機２０のそれぞれから通信機２０の位置データおよび通信機２０の温度データを受信し、制御部１１は、内部空間を複数の領域に分割し、受信した位置データおよび受信した温度データに基づき内部空間の温度分布を算出し、温度分布に基づいて、複数の領域の少なくとも一つの領域の温度が所定温度になるように複数の空調機器のうち少なくとも一つの空調機器を制御する。
【００７２】
本開示における温度制御装置１０は、コンテナ部１０２内の貨物２の積載状態を把握し、コンテナ部１０２内の温度分布に応じた個別の空調制御を実行することができるため、貨物２の積載状況に応じた最適な空調制御を実施できる。このため、貨物２のより厳密な温度管理が可能となると共に低消費電力な温度管理が実現できる。
【００７３】
更に、貨物２の位置情報として、通信機２０より気圧データを取得するため、精度の高い貨物２の位置情報を把握でき、温度管理の精度を向上させることができる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
（Ａ）
上記実施の形態においては、温度制御装置１０は、コンテナ部１０２内の温度分布を均一化するような空調制御を行うものとして説明したが、これに限定されない。積載される貨物２に応じて、コンテナ部１０２内の一部の貨物２に対する設定温度と、他の貨物２に対する設定温度とを異ならせて、温度分布に傾斜をつけるように空調制御を行ってもよい。
【００７６】
（Ｂ）
図６のステップＳ５０３で説明した温度制御装置１０と各通信機２０間の距離の演算は、通信モジュール１５としてコンテナ部１０２に受信機を２台設置して各通信機２０からの受信電波の位相差に基づき演算するようにしてもよい。
【００７７】
各通信機２０の位置情報は、通信機２０から取得するＧＰＳによる位置データのみを用いて生成してもよい。
【００７８】
各通信機２０の位置情報は、気圧データによる高さ情報は用いず、距離情報及び／又はＧＰＳの位置データのみを用いて生成してもよい。
【００７９】
（Ｃ）
温度データは、通信機２０の温度センサ２６ではなく、コンテナ部１０２内に設置される温度センサから取得してもよい。この場合、各温度センサは、コンテナ部１０２の各領域Ａｒｅａ１〜ＡｒｅａＮに予め対応付けされ、各領域の温度を取得する。
【００８０】
（Ｄ）
上記実施の形態においては、各通信機２０の気圧センサ２７からの気圧データの相対値に基づいて通信機２０の高さ情報を取得していたが、これに限定されない。所定の高さ毎にコンテナ部１０２内に気圧センサを設け、設けられた気圧センサから得られる気圧データと各通信機２０からの気圧データとを比較し、各通信機２０の高さを決定してもよい。
【００８１】
（Ｅ）
各機能ブロックの処理の一部又は全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータにおいてＣＰＵにより行われてもよい。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、例えば、（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、或いはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出されて実行される。
【００８２】
上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：オペレーティングシステム）、ミドルウェア、或いは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウェア及びハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【００８３】
（Ｆ）
上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。
【００８４】
（Ｇ）
上記実施形態で説明される温度制御装置１０と通信可能な通信機２０、温度制御装置１０と通信機２０とを備える温度制御システムは、本開示の範囲に含まれる。
【００８５】
また、上記実施形態で説明される温度制御装置１０により実行される温度制御方法、その方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本開示の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ−Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。
【００８６】
上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されてもよい。
【００８７】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、一つの実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本開示の貨物コンテナ用温度制御装置は、輸送される各種物品を保管する貨物用コンテナや容器等に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
２  貨物
１０  温度制御装置
１１  制御部
１２  メモリ
１３  操作部
１５  通信モジュール
２０  通信機
２１  制御部
２２  メモリ
２３  操作部
２５  通信モジュール
２６  温度センサ
２７  気圧センサ
２８  ＧＰＳ受信部
２９  ＧＰＳアンテナ
３１  第１気流制御ファン
３２，３２−１，３２−２，３２−３，３２−３，３２−４，３２−５  第２気流制御ファン
５０  熱交換器
６０  コンプレッサ
１００  コンテナユニット
１０１  空調部
１０２  コンテナ部
１０２ａ  側面
１０２ｂ  側面
１０２ｃ  側面
１０２ｄ  側面
１０２ｅ  天井面
１０２ｆ  床面
【図１】
2016120927.tif 000003
【図２】
2016120927.tif 000004
【図３】
2016120927.tif 000005
【図４】
2016120927.tif 000006
【図５】
2016120927.tif 000007
【図６】
2016120927.tif 000008
【図７】
2016120927.tif 000009
【図８】
2016120927.tif 000010
【図９】
2016120927.tif 000011
【図１０】
2016120927.tif 000012
【図１１】
2016120927.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成29年6月15日(2017.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、貨物が収納されるコンテナ内の温度を調整する温度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輸送用コンテナ内で用いられる温度自動制御方法が知られている（例えば、特許文献１）。この温度自動制御方法は、コンテナ内の温度を検出する温度センサを有し、選択された制御アルゴリズムによって温度制御を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４６６３７２５号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、収納された貨物の状況に応じてコンテナ内の温度調整を行なう、温度制御装置、通信機、及び温度制御システムを提供する。
【０００５】
本開示における貨物コンテナ用温度制御装置は、複数の貨物を収納可能なコンテナの内部空間の温度を管理する貨物コンテナ用温度制御装置であって、内部空間に収納される複数の貨物のそれぞれに取り付けられる複数の通信機と通信可能な通信モジュールと、内部空間の空調を制御する複数の空調機器に接続される制御部と、を備える。通信モジュールは、複数の通信機のそれぞれから通信機の位置データおよび通信機の温度データを受信し、制御部は、内部空間を複数の領域に分割し、受信した位置データおよび受信した温度データに基づき内部空間の温度分布を算出し、温度分布に基づいて、複数の領域の少なくとも一つの領域の温度が所定温度になるように複数の空調機器のうち少なくとも一つの空調機器を制御する。
【０００６】
本開示における通信機は、上記の貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信機であって、貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信モジュールと、温度センサと、を含み、通信モジュールは、位置データと温度センサにより検出した温度データとを送信する。
【０００７】
本開示における貨物コンテナ用温度制御システムは、上記の貨物コンテナ用温度制御装置と複数の上記の通信機とを備える。
【０００８】
本開示における貨物コンテナ用温度制御装置、通信機、及び貨物コンテナ用温度制御システムは、収納された貨物の状況に応じたコンテナ内の温度調整を行なことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係るコンテナユニットの斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るコンテナユニット内における温度制御装置と複数の通信機との無線通信の状態を説明する図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る温度制御装置のブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る温度制御装置による温度管理を説明する図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る通信機のブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る温度制御装置により実行される位置情報取得のフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１に係る通信機の位置情報を説明する図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係る温度制御装置により実行される空調制御のフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態１に係る温度制御装置による温度分析を説明する図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係る第２気流制御ファンの領域情報を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１に係る温度制御装置による空調制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
（実施の形態１）
本開示の一実施形態に係るコンテナユニット１００において用いられる温度制御装置１０及び通信機２０について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００１３】
［１−１．構成］
［１−１−１．コンテナユニット１００の構成］
図１は、本実施の形態に係るコンテナユニットの斜視図である。コンテナユニット１００は、箱型の内部空間Ｓ１内に各種物品の梱包体である複数の貨物２を収納するために使用される。図１に示すように、コンテナユニット１００は、空調部１０１と、貨物２を収納するコンテナ部１０２と、を備えている。
【００１４】
＜空調部１０１＞
図１に示すように、空調部１０１は、内部空間Ｓ１内における温度を管理するために、コンテナ部１０２の側方に配置されている。そして、図１に示すように、空調部１０１は、温度制御装置１０、コンプレッサ６０、熱交換器５０、及び空調機器である第１気流制御ファン３１を有している。
【００１５】
コンプレッサ６０は、熱交換器５０内を流れる冷媒を循環させる。
【００１６】
熱交換器５０は、近傍を通過する空気と冷媒との間で熱交換を行うことで、内部空間Ｓ１内へ送り出される空気が所定の温度になるように調整する。
【００１７】
第１気流制御ファン３１は、熱交換器５０からの気流を内部空間Ｓ１内に送る。
【００１８】
図２は、コンテナユニット内における温度制御装置と複数の通信機との無線通信の状態を説明する図である。図２に示すように、温度制御装置１０は、複数の貨物２それぞれに取り付けられた通信機２０からの信号を受信し、複数の貨物２それぞれの位置情報及び温度情報を生成する。温度制御装置１０は、位置情報及び温度情報に基づき、第１気流制御ファン３１、第２気流制御ファン３２、及び熱交換器５０、コンプレッサ６０を制御し、内部空間Ｓ１の温度制御を実行する。温度制御装置１０の詳細については後述する。
【００１９】
＜コンテナ部１０２＞
図１に示すように、コンテナ部１０２は、内部空間Ｓ１内に複数の貨物２を収納する箱型形状であって、側面１０２ａ、側面１０２ｂ、側面１０２ｃ、側面１０２ｄ、天井面１０２ｅ、及び床面１０２ｆの６つの面を有している。そして、コンテナ部１０２は、これらの６つの面によって内部空間Ｓ１を形成する。コンテナ部１０２には、空調機器である複数の第２気流制御ファン３２が配置されている。
【００２０】
側面１０２ａは、空調部１０１に隣接する側の面であって、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ｂ，１０２ｄに連結されている。側面１０２ａは、図１におけるコンテナ部１０２の左側の側面を形成する。
【００２１】
側面１０２ｂは、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ａ，１０２ｃに連結されており、図１におけるコンテナ部１０２の奥側の側面を形成する。
【００２２】
側面１０２ｃは、空調部１０１に隣接する側面１０２ａに対向配置された面であって、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ｂ，１０２ｄに連結されている。側面１０２ｃには、複数の第２気流制御ファン３２が配置されている。
【００２３】
側面１０２ｄは、天井面１０２ｅ、床面１０２ｆ及び側面１０２ａ，１０２ｃに連結されており、図１におけるコンテナ部１０２の手前側の側面を形成する。側面１０２ｄには、貨物等を搬出入するための図示しない開閉扉が設けられている。
【００２４】
図１に示すように、天井面１０２ｅは、箱型形状のコンテナ部１０２の上面を形成し、４つの側面１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄと連結されている。天井面１０２ｅには、複数の第２気流制御ファン３２が配置されている。
【００２５】
図１に示すように、床面１０２ｆは、箱型形状のコンテナ部１０２の底面を形成し、４つの側面１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄと連結されている。
【００２６】
第１気流制御ファン３１は、コンテナ部１０２内へ冷風又は暖風を送り、コンテナ部１０２内の気流、図１では矢印、を生じさせる。第２気流制御ファン３２は、コンテナ部１０２内に複数設置される。第２気流制御ファン３２は、コンテナ部１０２内に複数方向の気流、図１では曲折矢印、を生じさせる。
【００２７】
なお、第２気流制御ファン３２の大きさ、数、配置は図示されたものに限定されない。例えば、第２気流制御ファン３２は、天井面１０２ｅに加え、４つの側面１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの全て又は一部に配置されていてもよい。
【００２８】
コンテナ部１０２内に積載される貨物２には、それぞれ通信機２０が取り付けられている。図２に示すように、複数の通信機２０は、温度制御装置１０と無線通信を行なう。通信機２０は、その位置情報や温度情報を温度制御装置１０に送信する。通信機２０の詳細については後述する。
【００２９】
［１−１−２．温度制御装置１０の構成］
図３は、温度制御装置のブロック図である。図３において、温度制御装置１０は、制御部１１、メモリ１２、操作部１３、通信モジュール１５を含む。
【００３０】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１１は、読み込んだプログラムに従って、温度制御装置１０の各機能を実行する。具体的には、制御部１１は、温度管理部１１ａ、ログ管理部１１ｂ、位置情報管理部１１ｃ、空調管理部１１ｄを含み、これらの機能を実行する。
【００３１】
温度管理部１１ａは、複数の貨物２の通信機２０から取得した温度データに基づいて温度情報を取得し、取得した温度情報に基づきコンテナ部１０２の内部空間Ｓ１の温度を分析し、メモリ１２に保存する。
【００３２】
ログ管理部１１ｂは、複数の通信機２０のＩＤ情報や通信状況を取得し、メモリ１２等に保存する。
【００３３】
位置情報管理部１１ｃは、複数の貨物２の通信機２０の位置を検出し、位置情報を生成し、メモリ１２に保存する。
【００３４】
そして、空調管理部１１ｄは、温度管理部１１ａによる温度分析結果に基づき、第１気流制御ファン３１、第２気流制御ファン３２や熱交換器５０に対し空調制御を指令する。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係る温度制御装置１０による温度管理を説明する図である。具体的には、空調管理部１１ｄによって実行される温度管理のうち、気流制御の一例を示す。図４は、コンテナユニット１００を側面１０２ａ側から見た図である。図４において、天井面１０２ｅに第２気流制御ファン３２−１、３２−２、３２−３が設置され、側面１０２ｃに第２気流制御ファン３２−４、３２−５が設置されている。第１気流制御ファン３１及び第２気流制御ファン３２−１、３２−２、３２−３、３２−４、３２−５は、コンテナ部１０２内の温度状態に基づいて、空気流の量や速さを調整するように、回転速度が制御される。つまり、コンテナ部１０２内の温度分布が均一になるように、第１気流制御ファン３１及び第２気流制御ファン３２−１、３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の少なくとも１つの回転数を変更することで空調制御される。
【００３６】
メモリ１２は、半導体メモリや磁気記録装置等の記憶装置である。
【００３７】
操作部１３は、ボタン、キー、液晶パネル等の図示しない表示装置に表示されるタッチキー等、ユーザが情報を入力するための入力デバイスである。
【００３８】
通信モジュール１５は、無線通信の送信回路及び受信回路を含み、無線アンテナを介して複数の通信機２０に対して信号を送受信する。通信モジュール１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信が可能な構造を有する。
【００３９】
［１−１−３．通信機２０の構成］
図５は、本実施の形態における複数の貨物２それぞれに取り付けられる通信機２０のブロック図である。貨物２がコンテナユニット１００に積載される際に、その貨物２の通信機２０は、コンテナユニット１００の温度制御装置１０とペアリングを行い、通信可能な状態になる。
【００４０】
図５において、通信機２０は、制御部２１、メモリ２２、操作部２３、通信モジュール２５、温度センサ２６、気圧センサ２７、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２８を含む。
【００４１】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。制御部１１は、読み込んだプログラムに従って、通信機２０の各機能を実行する。
【００４２】
メモリ２２は、半導体メモリ等の記憶装置である。メモリ２２は、通信機２０が取り付けられている貨物２の特定情報、例えば、物品種別や最適温度等、が保存される。
【００４３】
操作部２３は、ボタン、キー、液晶パネル等の図示しない表示装置に表示されるタッチキー等、ユーザが情報を入力するための入力デバイスである。ユーザは、操作部２３を介して、通信機２０が取り付けられている貨物２の特定情報を入力する。
【００４４】
通信モジュール２５は、無線通信モジュールであり、無線アンテナを介して温度制御装置１０に対し、位置情報を生成するための位置データや気圧データ、温度情報を生成するための温度データを送信する。通信モジュール２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信が可能な構造を有する。
【００４５】
温度センサ２６は、通信機２０の周辺の温度を検出する。検出された温度データは、通信モジュール２５を介して温度制御装置１０に送信される。
【００４６】
気圧センサ２７は、通信機２０の気圧を検出する。検出された気圧データは、通信モジュール２５を介して温度制御装置１０に送信される。
【００４７】
ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳアンテナ２９を介して、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に基づき自身の位置データを生成する。生成された位置データは、通信モジュール２５を介して温度制御装置１０に送信される。
【００４８】
［１−２．動作］
［１−２−１．位置情報取得］
図６は、温度制御装置１０により実行される位置情報取得のフローチャートである。温度制御装置１０は、積載された貨物２のそれぞれに取り付けられた通信機２０の位置情報を生成する。
【００４９】
Ｓ５０１：制御部１１は、通信モジュール１５を介して、通信機２０より信号を受信したかどうかを判定する。制御部１１は、通信機２０より信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５０２へ進む。受信した信号には、通信機２０のＩＤ情報、位置データ、温度データと気圧データが含まれる。制御部１１は、通信機２０より信号を受信していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５０１へ戻る。
【００５０】
Ｓ５０２：制御部１１は、受信した信号からＩＤ情報を取得する。ＩＤ情報は、信号を受信した通信機２０のＩＤ情報の他、通信機２０が取り付けられた貨物２の特定情報、例えば、物品の種別や最適温度等、を含む。
【００５１】
Ｓ５０３：制御部１１の位置情報管理部１１ｃは、通信機２０からの受信信号の位相差に基づき三角測量により温度制御装置１０と通信機２０との間の距離を演算し、保存する。
【００５２】
Ｓ５０４：制御部１１の位置情報管理部１１ｃは、全ての通信機２０の距離の演算及び保存が完了したかどうかを判定する。全ての通信機２０の距離の演算及び保存が完了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップ５０５へ進み、全ての通信機２０の距離の演算及び保存が完了していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５０１へ戻る。
【００５３】
Ｓ５０５：制御部１１の位置情報管理部１１ｃは、全ての通信機２０、すなわち全ての貨物２の位置情報を生成する。位置情報は、例えば、次のように取得される。
【００５４】
位置情報管理部１１ｃは、それぞれの通信機２０からステップＳ５０２で取得したＧＰＳによる位置データ及び気圧データとステップＳ５０３で取得した距離から、コンテナ部１０２内におけるそれぞれの通信機２０の位置を特定する。
【００５５】
コンテナ部１０２は予め複数の領域に分割され、メモリ１２等に領域情報、例えば、Ａｒｅａ１、Ａｒｅａ２、〜ＡｒｅａＮ（Ｎは２以上の自然数）として格納されている。制御部１１は、通信機２０の位置が、コンテナ部１０２の領域、Ａｒｅａ１、Ａｒｅａ２、〜ＡｒｅａＮのいずれの領域にあるかを判定し、位置情報としてメモリ１２に保存する。図７は、本実施の形態に係る通信機２０の位置情報を説明する図である。図７に示すように、通信機２０−１は、Ａｒｅａ１の領域に位置し、通信機２０−２は、Ａｒｅａ２の領域に位置し、通信機２０−３は、Ａｒｅａ９の領域に位置し、通信機２０−４は、Ａｒｅａ５の領域に位置し、通信機２０−５は、Ａｒｅａ９の領域に位置している。
【００５６】
ここで、気圧データは、通信機２０の高さ位置、すなわち、コンテナ部１０２の床面１０２ｆから天井面１０２ｅ間における位置、を取得するためのデータである。制御部１１は、全ての通信機２０からの気圧データの相対値を取得し、取得した相対値に基づいて全ての通信機２０の高さ位置を特定する。具体的には、高さ位置の特定は、気圧データの相対値が高いもの程低い位置にあると判定する。
【００５７】
［１−２−２．空調制御］
図８は、温度制御装置１０により実行される空調制御のフローチャートである。制御部１１は、積載された貨物２のそれぞれに取り付けられた通信機２０から取得した温度情報に基づき、コンテナ部１０２内の温度調整を実行する。
【００５８】
Ｓ６０１：所定時間毎に、制御部１１は、通信機２０より温度データを受信したか否かを判定する。制御部１１は、温度データを受信した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６０２へ進む。制御部１１は、温度データを受信していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６０１へ戻る。
【００５９】
Ｓ６０２：制御部１１は、通信機２０のＩＤ情報を確認する。
【００６０】
Ｓ６０３：制御部１１の温度管理部１１ａは、受信した温度データから温度情報を生成し、メモリ１２に保存する。温度情報は、通信機２０のＩＤ情報と、温度と、温度の取得時間とを含む。
【００６１】
Ｓ６０４：制御部１１の温度管理部１１ａは、全ての通信機２０の温度情報の保存が完了したか否かを判定する。全ての通信機２０の温度情報の保存が完了した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６０５へ進む。全ての通信機２０の温度情報の保存が完了していない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６０１へ戻る。
【００６２】
Ｓ６０５：制御部１１の温度管理部１１ａは、コンテナ部１０２内の温度状態を分析する。具体的には、温度管理部１１ａは、通信機２０の位置のある領域の温度を特定し、設定温度と取得した温度とを比較する。
【００６３】
Ｓ６０６：制御部１１の空調管理部１１ｄは、コンテナ部１０２の全ての領域について、空調制御が必要かどうかを判定する。図９は、温度制御装置による温度分析を説明する図である。図９に示すように、点線円で囲った領域の温度が設定温度より高くなっている場合、空調管理部１１ｄは、この領域について空調制御が必要と判定する。さらに、全ての領域の温度が設定温度以下になっている場合に、第２気流制御ファン３０の回転数が上がっている場合も、空調管理部１１ｄは、空調制御が必要と判断する。コンテナ部１０２の全ての領域のうち少なくとも１つの領域で空調制御が必要な場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ６０７へ進む。コンテナ部１０２の全ての領域で空調制御が必要でない場合（ＮＯの場合）、処理を終了する。
【００６４】
Ｓ６０７：制御部１１の空調管理部１１ｄは、空調制御が必要な領域に対して空調制御を実行する。
【００６５】
図１０は、実施の形態１に係る第２気流制御ファンの領域情報を示す図である。例えば、図９の点線円で囲った領域が、Ａｒｅａ３とＡｒｅａＮであるとする。図１０において、第２気流制御ファン３２は、第２気流制御ファン３２の気流を向ける領域と対応付けられて、領域情報としてメモリ１２に予め記憶されている。第２気流制御ファン３２の気流を向ける領域は、ファンの性能、大きさ、数によって適宜決定される。
【００６６】
図１０に示すように、第２気流制御ファン３２−１は、Ａｒｅａ１とＡｒｅａ４の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−２は、Ａｒｅａ２とＡｒｅａ３の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−３は、Ａｒｅａ３の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−４は、Ａｒｅａ３の領域と対応づけられ、第２気流制御ファン３２−５は、ＡｒｅａＮの領域と対応づけられている。
【００６７】
空調管理部１１ｄは、この領域情報に基づいて、Ａｒｅａ３とＡｒｅａＮの領域に対応する第２気流制御ファン３２を特定する。Ａｒｅａ３とＡｒｅａＮの領域に対応するのは、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５である。空調管理部１１ｄは、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の回転数を上げる、或いは起動させる。
【００６８】
図１１は、本実施の形態に係る温度制御装置による空調制御を説明する図である。図１１は、コンテナユニット１００を側面１０２ａ側から見た図である。図１１に示すような位置にＡｒｅａ３とＡｒｅａＮの領域が存在するとする。図１１に示すように、空調管理部１１ｄは、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の回転数を上げる、或いは起動させた結果、Ａｒｅａ３及びＡｒｅａＮの領域に対しての気流が速くなるため、Ａｒｅａ３及びＡｒｅａＮの領域の温度を下げることができる。
【００６９】
Ａｒｅａ３及びＡｒｅａＮの領域の温度が下がると、空調管理部１１ｄは、上述の空調制御の動作で、第２気流制御ファン３２−２、３２−３、３２−４、３２−５の回転数を下げたり、停止させたりすることにより、温度の均一化を図ることができる。
【００７０】
また、空調管理部１１ｄは、一部の第２気流制御ファン３２による集中的な空調制御だけでなく、コンテナ部１０２内の温度全体が設定温度より高いと判定した場合は、第１気流制御ファン３１の回転数を上げる、または、コンプレッサ６０のモータ回転数を上げる等の制御を実行する。
【００７１】
［１−３．効果］
本開示における温度制御装置１０は、複数の貨物２を収納可能なコンテナの内部空間の温度を管理する貨物コンテナ用温度制御装置であって、内部空間に収納される複数の貨物２のそれぞれに取り付けられる複数の通信機２０と通信可能な通信モジュール１５と、内部空間の空調を制御する複数の空調機器に接続される制御部１１と、を備える。通信モジュール１５は、複数の通信機２０のそれぞれから通信機２０の位置データおよび通信機２０の温度データを受信し、制御部１１は、内部空間を複数の領域に分割し、受信した位置データおよび受信した温度データに基づき内部空間の温度分布を算出し、温度分布に基づいて、複数の領域の少なくとも一つの領域の温度が所定温度になるように複数の空調機器のうち少なくとも一つの空調機器を制御する。
【００７２】
本開示における温度制御装置１０は、コンテナ部１０２内の貨物２の積載状態を把握し、コンテナ部１０２内の温度分布に応じた個別の空調制御を実行することができるため、貨物２の積載状況に応じた最適な空調制御を実施できる。このため、貨物２のより厳密な温度管理が可能となると共に低消費電力な温度管理が実現できる。
【００７３】
更に、貨物２の位置情報として、通信機２０より気圧データを取得するため、精度の高い貨物２の位置情報を把握でき、温度管理の精度を向上させることができる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
（Ａ）
上記実施の形態においては、温度制御装置１０は、コンテナ部１０２内の温度分布を均一化するような空調制御を行うものとして説明したが、これに限定されない。積載される貨物２に応じて、コンテナ部１０２内の一部の貨物２に対する設定温度と、他の貨物２に対する設定温度とを異ならせて、温度分布に傾斜をつけるように空調制御を行ってもよい。
【００７６】
（Ｂ）
図６のステップＳ５０３で説明した温度制御装置１０と各通信機２０間の距離の演算は、通信モジュール１５としてコンテナ部１０２に受信機を２台設置して各通信機２０からの受信電波の位相差に基づき演算するようにしてもよい。
【００７７】
各通信機２０の位置情報は、通信機２０から取得するＧＰＳによる位置データのみを用いて生成してもよい。
【００７８】
各通信機２０の位置情報は、気圧データによる高さ情報は用いず、距離情報及び／又はＧＰＳの位置データのみを用いて生成してもよい。
【００７９】
（Ｃ）
温度データは、通信機２０の温度センサ２６ではなく、コンテナ部１０２内に設置される温度センサから取得してもよい。この場合、各温度センサは、コンテナ部１０２の各領域Ａｒｅａ１〜ＡｒｅａＮに予め対応付けされ、各領域の温度を取得する。
【００８０】
（Ｄ）
上記実施の形態においては、各通信機２０の気圧センサ２７からの気圧データの相対値に基づいて通信機２０の高さ情報を取得していたが、これに限定されない。所定の高さ毎にコンテナ部１０２内に気圧センサを設け、設けられた気圧センサから得られる気圧データと各通信機２０からの気圧データとを比較し、各通信機２０の高さを決定してもよい。
【００８１】
（Ｅ）
各機能ブロックの処理の一部又は全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータにおいてＣＰＵにより行われてもよい。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、例えば、（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、或いはＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に読み出されて実行される。
【００８２】
上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：オペレーティングシステム）、ミドルウェア、或いは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウェア及びハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【００８３】
（Ｆ）
上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。
【００８４】
（Ｇ）
上記実施形態で説明される温度制御装置１０と通信可能な通信機２０、温度制御装置１０と通信機２０とを備える温度制御システムは、本開示の範囲に含まれる。
【００８５】
また、上記実施形態で説明される温度制御装置１０により実行される温度制御方法、その方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本開示の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ−Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。
【００８６】
上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されてもよい。
【００８７】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、一つの実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本開示の貨物コンテナ用温度制御装置は、輸送される各種物品を保管する貨物用コンテナや容器等に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
２    貨物
１０    温度制御装置
１１    制御部
１２    メモリ
１３    操作部
１５    通信モジュール
２０    通信機
２１    制御部
２２    メモリ
２３    操作部
２５    通信モジュール
２６    温度センサ
２７    気圧センサ
２８    ＧＰＳ受信部
２９    ＧＰＳアンテナ
３１    第１気流制御ファン
３２，３２−１，３２−２，３２−３，３２−３，３２−４，３２−５    第２気流制御ファン
５０    熱交換器
６０    コンプレッサ
１００    コンテナユニット
１０１    空調部
１０２    コンテナ部
１０２ａ    側面
１０２ｂ    側面
１０２ｃ    側面
１０２ｄ    側面
１０２ｅ    天井面
１０２ｆ    床面
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貨物を収納可能なコンテナの内部空間の温度を管理する貨物コンテナ用温度制御装置であって、
前記内部空間に収納される複数の貨物のそれぞれに取り付けられる複数の通信機と通信可能な通信モジュールと、
前記内部空間の空調を制御する複数の空調機器に接続される制御部と、
を備え、
前記通信モジュールは、
複数の前記通信機のそれぞれから前記通信機の位置データおよび前記通信機の温度データを受信し、
前記制御部は、
前記内部空間を複数の領域に分割し、受信した前記位置データおよび受信した前記温度データに基づき前記内部空間の温度分布を算出し、
前記温度分布に基づいて、複数の前記領域の少なくとも一つの前記領域の温度が所定温度になるように複数の前記空調機器のうち少なくとも一つの前記空調機器を制御する、
貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項２】
前記通信モジュールは、前記内部空間の複数の前記通信機から気圧データを受信し、
前記制御部は、前記気圧データに基づき、前記内部空間の複数の前記通信機の位置を検出する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記温度分布に基づいて、前記内部空間の温度が均一となるように、複数の前記空調機器のうち少なくとも一つの前記空調機器を制御する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記領域のうち少なくとも一部の前記領域が他の前記領域と温度が異なるように、前記複数の空調機器のうち少なくとも一つの前記空調機器を制御する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項５】
前記通信モジュールは、前記通信機からＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による位置データを受信し、
前記制御部は、前記位置データに基づいて、前記通信機の位置を検出する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項６】
前記空調機器は、前記内部空間の気流を制御するファンであり、
前記制御部は、複数の前記領域の少なくとも一つの温度が所定温度になるように複数の前記ファンのうち少なくとも一つの前記ファンの回転速度を変更する、
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信機であって、
前記貨物コンテナ用温度制御装置と通信可能な通信モジュールと、
温度センサと、を含み、
前記通信モジュールは、位置データと前記温度センサにより検出した温度データとを送信する、
通信機。
【請求項８】
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部をさらに含み、
前記位置データは、前記ＧＰＳ受信部により受信した電波に基づいて生成される、
請求項７に記載の通信機。
【請求項９】
請求項１に記載の貨物コンテナ用温度制御装置と、
複数の請求項７に記載の通信機と、
を備える、貨物コンテナ用温度制御システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2016120927.tif 000014
【図２】
2016120927.tif 000015
【図３】
2016120927.tif 000016
【図４】
2016120927.tif 000017
【図５】
2016120927.tif 000018
【図６】
2016120927.tif 000019
【図７】
2016120927.tif 000020
【図８】
2016120927.tif 000021
【図９】
2016120927.tif 000022
【図１０】
2016120927.tif 000023
【図１１】
2016120927.tif 000024
【国際調査報告】
2016120927.tif 000025
2016120927.tif 000026