(57)【要約】  二次電池劣化度判定装置は、二次電池に流れる電流値が所定値未満であるかを検出する検出部と、検出部で電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の開始時として、開始時の二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、測定された第１の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、第１電圧測定部で第１の電池電圧が測定された後に、検出部で電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の終了時として、終了時の二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、測定された第２の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、所定期間に二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分を求め、電流積算量を差分で除算して蓄電容量を算出する蓄電容量算出部とを備える。
2014132403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池に流れる電流値が所定値未満であるかを検出する検出部と、
前記検出部で前記電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の開始時として、前記開始時の前記二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、
前記測定された第１の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、
前記第１電圧測定部で前記第１の電池電圧が測定された後に、前記検出部で前記電流値が所定値未満であることが検出された時点を前記所定期間の終了時として、前記終了時の前記二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、
前記測定された第２の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、
前記所定期間に前記二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、
前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分を求め、前記電流積算量を前記差分で除算して蓄電容量を算出する蓄電容量算出部とを備える二次電池劣化度判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記二次電池の温度を測定する温度測定部を備え、
前記第１電圧測定部および前記第２電圧測定部による電池電圧測定と同時に前記温度測定部で測定された二次電池の温度が所定の温度の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記算出した蓄電容量と前記二次電池の初期の蓄電容量を比較して前記二次電池の劣化度を判定する判定部を備える二次電池劣化度判定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記二次電池の劣化度を所定回数判定した結果に基づいて、前記二次電池が劣化したと判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分が所定の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項６】
請求項３〜５に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記電流積算量が所定の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項７】
二次電池に流れる電流値が所定値未満であるかを検出する検出部と、
前記検出部で前記電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の開始時として、前記開始時の前記二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、
前記測定された第１の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、
前記第１電圧測定部で前記第１の電池電圧が測定された後に、前記検出部で前記電流値が所定値未満であることが検出された時点を前記所定期間の終了時として、前記終了時の前記二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、
前記測定された第２の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、
前記所定期間に前記二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、
前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分を求める蓄電容量算出部と、
前記電流積算量および前記蓄電量の差分を出力する出力部とを備え、前記電流積算量および前記蓄電量の差分に基づいて前記二次電池の劣化度を判定させる二次電池劣化度判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リチウムイオン電池やニッケル水素電池に代表される充放電可能な二次電池は、充放電を繰り返すことにより劣化し、初期の蓄電容量と比較して、蓄電容量が減少していく。【０００３】
二次電池を利用する機器においては、機器の動作可能時間を推定するために、また二次電池の寿命を判断し、新しい二次電池と交換する時期を見極めるために、二次電池の現在の蓄電容量を正確に把握する必要がある。機器は、現在の蓄電容量と、二次電池の初期の蓄電容量を比較して、所定の割合よりも現在の蓄電容量が少ないと判断した時に、二次電池の交換を機器の利用者に通知するシステムを設けている。【０００４】
機器内のシステムは、二次電池の状況把握のために、常に二次電池の現在の蓄電量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を正確に把握する必要がある。ＳＯＣは、二次電池の開放電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ）とＳＯＣの関係を予め相関データとして持っておき、ＯＣＶを測定し、それをもとに相関データからＳＯＣを検索して求められる。
よって正確なＳＯＣを求めるためにはＯＣＶを正確に測定する必要があるが、二次電池に大きな電流が流れているときは二次電池の持つ抵抗分の電圧が影響するためＯＣＶを直接測定することができず、また電流が流れている状態でその時点のＯＣＶを推定することは困難であった。
例えば、二次電池の劣化を判定する技術として、予め定めた開放電圧Ｅ１、Ｅ２の変化からＳＯＣの変化ΔＳＯＣを算出し、ＳＯＣがΔＳＯＣだけ変化する間の放電電流積算値ΔＡｈを算出し、放電電流積算値ΔＡｈとΔＳＯＣとにより電池容量劣化率を求めるようにした技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２００２−２４３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、二次電池の蓄電容量の推定には、所定期間の開始時と終了時のＯＣＶを測定する必要があるが、所定期間を周期的に測定する場合に、この開始時と終了時において電流が流れている場合は、その時点のＯＣＶを測定または推定することができず、二次電池の蓄電容量を推定することができない。しかも、二次電池の蓄電容量の推定は、二次電池を使用している間、すなわち機器が動作中でも実行できることが要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によると、二次電池劣化度判定装置は、二次電池に流れる電流値が所定値未満であるかを検出する検出部と、検出部で電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の開始時として、開始時の二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、測定された第１の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、第１電圧測定部で第１の電池電圧が測定された後に、検出部で電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の終了時として、終了時の二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、測定された第２の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、所定期間に二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分を求め、電流積算量を差分で除算して蓄電容量を算出する蓄電容量算出部とを備える。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の二次電池劣化度判定装置において、二次電池の温度を測定する温度測定部を備え、第１電圧測定部および第２電圧測定部による電池電圧測定と同時に温度測定部で測定された二次電池の温度が所定の温度の範囲にある場合に二次電池の劣化度を判定する。
本発明の第３の態様によると、第１または第２の態様の二次電池劣化度判定装置において、算出した蓄電容量と二次電池の初期の蓄電容量を比較して二次電池の劣化度を判定する判定部を備える。
本発明の第４の態様によると、第３の態様の二次電池劣化度判定装置において、判定部は、二次電池の劣化度を所定回数判定した結果に基づいて、二次電池が劣化したと判定する。
本発明の第５の態様によると、第３または第４の態様の二次電池劣化度判定装置において、判定部は、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分が所定の範囲にある場合に二次電池の劣化度を判定する。
本発明の第６の態様によると、第３〜第５の態様の二次電池劣化度判定装置において、判定部は、電流積算量が所定の範囲にある場合に二次電池の劣化度を判定する。
本発明の第７の態様によると、二次電池劣化度判定装置は、二次電池に流れる電流値が所定値未満であるかを検出する検出部と、検出部で電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の開始時として、開始時の二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、測定された第１の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、第１電圧測定部で第１の電池電圧が測定された後に、検出部で電流値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の終了時として、終了時の二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、測定された第２の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、所定期間に二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分を求める蓄電容量算出部と、電流積算量および蓄電量の差分を出力する出力部とを備え、電流積算量および蓄電量の差分に基づいて二次電池の劣化度を判定させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、二次電池を使用している間、すなわち機器が動作中でも所定期間の二次電池の蓄電容量を求めて二次電池の劣化度を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わる電池システムとその周辺の回路構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、単電池制御部の回路構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における劣化度判定のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態における劣化度判定のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第３の実施の形態における劣化度判定のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第４の実施の形態における劣化度判定のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下の実施の形態では、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）またはプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）の電源を構成する電池システムに対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。【００１１】
また、以下の実施の形態では、二次電池として、リチウムイオン電池を採用した場合を例に挙げて説明するが、他にもニッケル水素電池、鉛電池などを用いることもできる。【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係わる電池システム１００とその周辺の回路構成を示したブロック図である。電池システム１００は車両制御部２００と接続され、車両制御部２００は、リレー３００と３１０を制御して、電池システム１００をインバータ４００に接続する。更に、車両制御部２００は、リレー３２０と３３０を制御して、電池システム１００を充電器４２０に接続する。【００１３】
電池システム１００は、組電池１１０、単電池制御部１２０、電流検出部１３０、電圧検出部１４０、組電池制御部１５０、記憶部１８０を備える。【００１４】
組電池１１０は、二次電池であり、単電池群１１０ａ、１１０ｂより構成され、単電池群１１０ａ、１１０ｂはそれぞれ複数の単電池１１１から構成される。【００１５】
組電池１１０は、電気エネルギーの蓄積および放出（直流電力の充放電）が可能な複数の単電池１１１を電気的に直列に接続して構成している。組電池１１０を構成する単電池１１１は、充放電の状態の管理や制御を実施する上で、所定の単位数にグループ分けされている。グループ分けされた単電池１１１は、電気的に直列に接続され、単電池群１１０ａ、１１０ｂを構成している。単電池群１１０ａ、１１０ｂを構成する単電池１１１の個数は、全ての単電池群１１０ａ、１１０ｂにおいて同数でもよいし、単電池群１１０ａ、１１０ｂ毎に単電池１１１の個数が異なっていてもよい。本実施の形態では、説明を簡略化するために、４個の単電池１１１を電気的に直列接続して単電池群１１０ａと１１０ｂを構成し、単電池群１１０ａと１１０ｂをさらに電気的に直列接続して合計８個の単電池１１１を備える組電池１１０とした。【００１６】
単電池制御部１２０は、単電池群１１０ａの単電池１１１の状態を監視する単電池制御部１２０ａと単電池群１１０ｂの単電池１１１の状態を監視する単電池制御部１２０ｂよりなる。【００１７】
電流検出部１３０は、電池システム１００に流れる電流を検出する。電圧検出部１４０は、組電池１１０の総電圧を検出する。【００１８】
組電池制御部１５０は、マイクロコンピュータ等によって構成され、単電池制御部１２０、電流検出部１３０、電圧検出部１４０、車両制御部２００から受け取った情報、記憶部１８０が格納している情報などを用いて、後述の二次電池劣化度判定のフローチャートに示すプログラムを実行して、二次電池である組電池１１０の劣化度を判定すると共に、１つ以上の単電池１１１のＳＯＣ、入出力可能な電流や電力の演算などを実行する。そして、各種演算結果を単電池制御部１２０や車両制御部２００に送信する。【００１９】
組電池制御部１５０は、単電池制御部１２０が送信する単電池１１１の電池電圧や温度、電流検出部１３０が送信する電池システム１００に流れる電流値、電圧検出部１４０が送信する組電池１１０の総電圧値を受け取る。組電池制御部１５０は、受け取った情報をもとに組電池１１０の状態を検出し、動作を制御する。【００２０】
組電池制御部１５０と、単電池制御部１２０を構成する単電池制御部１２０ａおよび１２０ｂとの間は以下のように信号を送受信する。単電池制御部１２０ａおよび１２０ｂは、それぞれが監視する単電池群１１０ａおよび１１０ｂの電位の高い順にしたがって直列に接続されている。組電池制御部１５０が単電池制御部１２０に絶縁素子１７０を介して送信した信号は、単電池制御部１２０ａに入力される。単電池制御部１２０ａの出力は信号通信手段１６０を介して単電池制御部１２０ｂに入力され、単電池制御部１２０ｂの出力は絶縁素子１７０を介して組電池制御部１５０へと伝送される。例えば、組電池制御部１５０から単電池制御部１２０ａへの電圧値の要求に応じて、単電池制御部１２０ａは単電池群１１０ａの電圧値を検出し、単電池制御部１２０ｂへ送信し、単電池制御部１２０ｂは単電池群１１０ｂの電圧値を検出して、組電池制御部１５０へ送信する。本実施の形態では、単電池制御部１２０ａと単電池制御部１２０ｂの間は絶縁素子１７０を介していないが、絶縁素子１７０を介して信号を送受信することもできる。【００２１】
記憶部１８０は、組電池制御部１５０に接続して設置され、ＯＣＶとＳＯＣＶの相関データ、二次電池の初期蓄電容量Ｑ０を格納する他、組電池１１０、単電池１１１、単電池群１１０ａ、１１０ｂの内部抵抗特性、満充電時の容量、分極特性、劣化特性、個体差情報などの情報を格納する。ＯＣＶとＳＯＣＶの相関データは予め測定等によって求められたデータである。ＳＯＣＶはＳＯＣを電圧ベースで表した値であり、具体的には、二次電池のＳＯＣ１００％〜０％のそれぞれに対して測定した電圧値である。尚、本実施の形態では、記憶部１８０は組電池制御部１５０の外部に設置されている構成としたが、組電池制御部１５０もしくは単電池制御部１２０が内部に記憶部を備える構成とし、これに上記情報を格納しても良い。【００２２】
車両制御部２００は、組電池制御部１５０から受信する情報を用いて、リレー３００と３１０を介して電池システム１００と接続されるインバータ４００を制御する。車両走行中には、電池システム１００はインバータ４００と接続され、組電池１１０が蓄えているエネルギーを用いて、モータージェネレータ４１０を駆動する。【００２３】
車両制御部２００は、また、リレー３２０と３３０を介して電池システム１００に接続される充電器４２０を制御する。充電の際には、電池システム１００は充電器４２０と接続され、家庭の電源または充電スタンドからの電力供給によって充電される。充電器４２０は、家庭または充電スタンドに代表される外部の電源を用いて組電池１１０を充電する際に用いられる。本実施の形態では、充電器４２０は車両制御部２００からの指令に基づき充電電圧や充電電流などを制御する。【００２４】
電池システム１００を搭載した車両システムが始動して走行する場合には、車両制御部２００の管理のもと、電池システム１００はインバータ４００に接続され、組電池１１０が蓄えているエネルギーを用いてモータージェネレータ４１０を駆動し、回生時はモータージェネレータ４１０の発電電力により組電池１１０が充電される。車両の走行中は、組電池１１０に充放電が行われるため、電流検出部１３０で測定された電流値の絶対値が所定値未満になる時点が検出される。【００２５】
電池システム１００を備える車両が家庭用または充電スタンドに代表される外部の電源と接続された際には、車両制御部２００が発信する情報に基づき電池システム１００と充電器４２０とが接続され、組電池１１０が所定の条件になるまで充電される。充電によって組電池１１０に蓄えられたエネルギーは、次回の車両走行時に利用されるか、車両内外の電装品等を動作させるためにも利用される。【００２６】
図２は、単電池制御部１２０ａの回路構成を示したブロック図である。単電池制御部１２０ｂも同様の回路構成であり、その説明を省略する。単電池制御部１２０ａは、電圧検出回路１２２、制御回路１２３、信号入出力回路１２４、温度検知部１２５を備える。電圧検出回路１２２は、各単電池１１１の端子間電圧を測定し、その総和を単電池群１１０ａの電圧として制御回路１２３へ送信する。温度検知部１２５は、単電池群１１０ａの温度を測定する。制御回路１２３は、電圧検出回路１２２および温度検知部１２５からの測定結果を受け取る。【００２７】
組電池制御部１５０から絶縁素子１７０を介して入力される単電池制御部１２０ａへの電圧値や温度の要求に応じて、制御回路１２３は前述のように検出された電圧値や温度を、信号通信手段１６０を介して単電池制御部１２０ｂへ送信する。単電池制御部１２０ｂも同様にして単電池群１１０ｂの電圧値や温度を検出して、絶縁素子１７０を介して組電池制御部１５０へ送信する。尚、単電池制御部１２０ａ、１２０ｂに一般的に実装される、自己放電や消費電流ばらつき等に伴い発生する単電池１１１間の電圧やＳＯＣばらつきを均等化する回路構成は、周知のものであるので説明を省略する。【００２８】
図２における単電池制御部１２０ａが備える温度検知部１２５は、単電池群１１０ａの温度を測定する機能を有する。単電池群１１０ａで一つの温度を測定し、単電池群１１０ａを構成する単電池１１１の温度代表値として取り扱い、単電池１１１や単電池群１１０ａの状態を検知するための各種演算に用いられる。図２はこれを前提とするため、単電池制御部１２０ａに一つの温度検知部１２５を設けた。単電池１１１毎に温度検知部１２５を設けて単電池１１１毎に温度を測定し、単電池１１１毎の温度に基づいて、例えば本実施の形態では最も高い温度を基に各種演算を実行する。【００２９】
尚、図２では簡易的に温度検知部１２５を示したが、実際は単電池群１１０ａの温度測定対象個所に温度センサが設置され、設置した温度センサが温度情報を電圧として出力し、制御回路１２３はこの測定した結果を信号入出力回路１２４を介して単電池制御部１２０ｂから組電池制御部１５０へ出力する。また、単電池制御部１２０ａに温度検知部１２５として設けた温度の測定の替わりに電圧検出回路１２２を兼用する構成としてもよい。【００３０】
次に、図３を参照して本発明の第１の実施の形態による二次電池劣化度判定の動作を説明する。【００３１】
図３は、二次電池劣化度判定のフローチャートである。このフローチャートで示す処理動作は、車両走行中に、常時、もしくは所定時間毎に組電池制御部１５０によって繰り返し実行される。【００３２】
ステップＳ１では、組電池制御部１５０は例えば１００ｍｓｅｃごとに電流検出部１３０が検出した電流値Ｉを５回取得する。そして、ステップＳ２では、５回分の電流値Ｉの絶対値の平均値ＩＡＶＥを演算し、所定値ｉ０Ａ（ｉ０アンペア）、例えば５Ａ未満かどうかを検出する。電流平均値ＩＡＶＥが５Ａ以上の場合は、電流平均値ＩＡＶＥが５Ａ未満になるまでステップＳ１の電流測定とステップＳ２の検出を繰り返す。なお、車両走行中には、二次電池である組電池１１０からのエネルギーを用いて、モータージェネレータ４１０を駆動し、車両の制動時、すなわち減速時や降坂時などには、駆動系を介した車輪の回転力によってモータージェネレータ４１０を発電モードで運転し、回生エネルギーにより組電池１１０を充電する。この組電池１１０に対する充放電が繰り返し行われ、放電から充電に、若しくは充電から放電に移行する時点で、電流値Ｉがほぼ０Ａになるタイミングがあり、本実施の形態では５回分の電流値の絶対値の平均値が５Ａ未満と検出された場合に、電流値Ｉがほぼ０Ａになったタイミングであることを検出する。１００ｍｓｅｃごとに電流値Ｉを５回取得する例に限らず、短期間に流れる電流値Ｉを取得する構成であればよい。【００３３】
電流平均値ＩＡＶＥが所定値ｉ０Ａ、例えば５Ａ未満の場合は、ステップＳ３で、単電池制御部１２０内の電圧検出回路１２２で測定された二次電池の電圧をＯＣＶ１（第１の電池電圧）として取得する。組電池制御部１５０に接続された記憶部１８０には、ＯＣＶとＳＯＣＶの相関データが格納されているので、ステップＳ４では、格納されているＯＣＶとＳＯＣＶの相関データを用いて、ＯＣＶ１からＳＯＣＶ１（第１の蓄電量）を検索し、組電池制御部１５０に記録する。【００３４】
その後、ステップＳ５では、上記ステップＳ１と同様に、組電池制御部１５０は例えば１００ｍｓｅｃごとに電流検出部１３０が検出した電流値Ｉを５回取得する。そして、ステップＳ６において、次式（１）により、上記ステップＳ２で電流値Ｉの絶対値の平均値ＩＡＶＥが所定値ｉ０Ａ未満であると検出されたタイミングから、後述のステップＳ７で電流値Ｉの絶対値の平均値ＩＡＶＥが所定値ｉ０Ａ未満であると検出されるタイミングまでの期間、その電流値Ｉの電流積算量を算出する。
電流積算量＝∫Ｉｄｔ            ・・・（１）【００３５】
その後、ステップＳ７では、上記ステップＳ２と同様に、５回分の電流値Ｉの絶対値の平均値ＩＡＶＥを演算し、所定値ｉ０Ａ、例えば５Ａ未満かどうかを検出する。電流平均値ＩＡＶＥが５Ａ以上の場合は、電流平均値ＩＡＶＥが５Ａ未満になるまでステップＳ５の電流測定とステップＳ６の電流積算量とステップＳ７の検出を繰り返す。【００３６】
ステップＳ７において、電流平均値ＩＡＶＥの絶対値の平均値が所定値ｉ０Ａ、例えば５Ａ未満の場合は、電流積算を停止し、この期間の電流積算量を確定し、組電池制御部１５０に記録する。【００３７】
ステップＳ８において、単電池制御部１２０内の電圧検出回路１２２で測定された二次電池の電圧をＯＣＶ２（第２の電池電圧）として取得する。組電池制御部１５０に接続された記憶部１８０には、ＯＣＶとＳＯＣＶの相関データが格納されているので、ステップＳ９では、格納されているＯＣＶとＳＯＣＶの相関データを用いて、ＯＣＶ２からＳＯＣＶ２（第２の蓄電量）を検索し、組電池制御部１５０に記録する。このとき、より正確なＳＯＣＶを算出するために、記憶部１８０に格納されているＯＣＶとＳＯＣＶの相関データを用いるだけではなく、特定のＳＯＣ算出ロジックを用いてＳＯＣＶを求め、組電池制御部１５０に記録してもよい。【００３８】
上記ステップＳ１、Ｓ２の処理によって、電流積算量を求める期間の開始時点を検出し、ステップＳ３、Ｓ４で開始時点のＳＯＣＶ１を求める。そして、上記ステップＳ５、Ｓ７の処理によって、電流積算量を求める期間の終了時点を検出し、ステップＳ８、Ｓ９で終了時点のＳＯＣＶ２を求める。そして、ステップＳ６で、開始時点から終了時点までの電流積算量を求める。【００３９】
上記ステップＳ１、Ｓ２の処理及び上記ステップＳ５、Ｓ７の処理によって、開始時点および終了時点を、測定された電流値の絶対値が短期間（例えば、１００ｍｓｅｃ×５）にわたって、所定値ｉ０Ａ未満にある場合の時点とした。こうすることで、機器使用中で電流が断続的に流れている場合であっても、所定値ｉ０Ａ未満の電流、すなわち電流が比較的流れていない状況を捉えて二次電池電圧を測定することにより、よりＯＣＶに近い二次電池電圧を測定することが可能となり、電流積算量を求める開始時点と終了時点のＳＯＣをより正確に求めることができ、これにより正確な蓄電容量を求めることができ、後述する二次電池の劣化度の判定を正確に行うことが可能となる。【００４０】
次に、ステップＳ１０において、組電池制御部１５０に記録されたＳＯＣＶ１とＳＯＣＶ２からその差分ΔＳＯＣを求める。そして、ステップＳ１１において、組電池制御部１５０に記録された電流積算量とΔＳＯＣを用いて次式（２）により蓄電容量Ｑを求める。
Ｑ  ＝  ∫Ｉｄｔ  ／  ΔＳＯＣ    ・・・（２）【００４１】
次のステップＳ１２では、上記算出された蓄電容量Ｑと記憶部１８０に格納された二次電池の初期蓄電量Ｑ０から次式（３）により劣化度ＳＯＨを算出する。
ＳＯＨ  ＝  Ｑ  ／  Ｑ０          ・・・（３）【００４２】
そして、ステップＳ１３において、算出された劣化度ＳＯＨが一定の値を下回った場合に、二次電池が劣化していると判定することができる。劣化していることが判定された場合は、そのことを示すメッセージの表示や、劣化を示す警告ランプ、警報音、音声メッセージなどにより二次電池の劣化を報知する。【００４３】
また、図３に示す二次電池劣化度判定の処理動作を繰り返して実行することにより、繰り返し実行されたステップＳ１３において、算出された劣化度ＳＯＨが一定の値を下回ったことが判定された回数をカウントし、所定の回数がカウントされた場合に、二次電池が劣化したと判定して報知することもでき、この場合はより確実に二次電池の劣化度の判定が行われてその結果を報知することができる。なお、劣化度ＳＯＨが一定の値を下回ったことが所定の回数連続して判定された場合に劣化の報知を行ってもよい。【００４４】
劣化度の判定は上記式（３）に限らず、蓄電容量Ｑと二次電池の初期蓄電量Ｑ０を比較する式であればよい。【００４５】
上記第１の実施の形態によれば、車両走行中であっても電流が比較的流れていない部分を抜き出してよりＯＣＶに近い二次電池電圧を測定することができる。そして、そのＯＣＶからより正確なＳＯＣＶを求めることができ、そのＳＯＣＶを使用してより正確な蓄電容量Ｑを求めることができるので、二次電池の劣化度を正しく判定することができる。【００４６】
以上のように、図３に示す二次電池劣化度判定の動作フローは、車両走行中に、繰り返し実行されるが、逐一その時点での正確な劣化度の判定を行うことができる。【００４７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態に係わる電池システム１００とその周辺の回路構成のブロック図は図１と同様であり、単電池制御部１２０ａの回路構成を示すブロック図は図２と同様であるので、各ブロック図の説明は省略する。【００４８】
図４を参照して本発明の第２の実施の形態による二次電池劣化度判定の動作を説明する。【００４９】
図４は、二次電池劣化度判定のフローチャートである。このフローチャートで示す処理動作は、車両走行中に、常時、もしくは所定時間毎に組電池制御部１５０によって繰り返し実行され、上記図３に示したステップと同一の処理動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。【００５０】
図４では、ステップＳ２において、５回分の電流値の絶対値の平均値ＩＡＶＥを演算し、所定値ｉ０Ａ、例えば５Ａ未満かどうかを検出し、５回分の電流値の絶対値の平均値が５Ａ未満であることを検出した場合に、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、単電池制御部１２０ａ，１２０ｂ内の温度検出部１２５で検出された二次電池温度Ｔが所定値ｔ０、例えば１０℃より高い温度範囲であるかを判断する。温度検出部１２５は電池制御部１２０ａ、１２０ｂにそれぞれ備えられているが、電池制御部１２０ａ、１２０ｂからそれぞれ組電池制御部１５０へ送信された温度のうち低い方の温度で判断する。ステップＳ２１で、二次電池温度Ｔが所定値ｔ０、例えば１０℃より高い温度範囲であると判断された場合はステップＳ３の処理を行い、１０℃以下と判断された場合はステップＳ１に戻る。【００５１】
ステップＳ７において、５回分の電流値の絶対値の平均値ＩＡＶＥを演算し、所定値ｉ０Ａ、例えば５Ａ未満かどうかを検出し、５回分の電流値の絶対値の平均値が５Ａ未満であることを検出した場合に、ステップＳ７１に進む。ステップＳ７１では、単電池制御部１２０ａ，１２０ｂ内の温度検出部１２５で検出された二次電池温度Ｔが所定値ｔ０、例えば１０℃より高い温度範囲であるかを判断する。ステップＳ７１で、二次電池温度Ｔが所定値ｔ０、例えば１０℃より高い温度範囲であると判断された場合はステップＳ８の処理を行い、１０℃以下と判断された場合はステップＳ１に戻る。【００５２】
この第２の実施の形態ではステップＳ３のＯＣＶ１測定およびステップＳ８のＯＣＶ２測定を、単電池制御部１２０内の温度検知部１２５で検出された二次電池温度Ｔが、例えば１０℃以下の場合は行わないものである。【００５３】
二次電池が低温状態の場合、二次電池内部の抵抗が通常よりも大きくなることから、低温においては小電流が流れている状態であっても、その大きい内部抵抗によって二次電池電圧がＯＣＶから大きくずれる場合がある。この場合は、ＯＣＶから検索されるＳＯＣＶが不正確になるため、蓄電容量を正確に求められない恐れがある。よってこのように低温においては、単電池制御部１２０内の温度検出部１２５で測定された温度Ｔが所定値ｔ０、例えば１０℃より高い温度範囲であることを判断するステップＳ２１、Ｓ７１を実行することで、不正確なＳＯＣＶそして蓄電容量Ｑを求めることを避け、劣化の判断を誤ることがないようにする。【００５４】
以上、二次電池劣化度判定のフローチャートで示す動作を繰り返すことにより、より正確な蓄電容量を求めることができ、正しい劣化度の判定を行うことができる。【００５５】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態に係わる電池システム１００とその周辺の回路構成のブロック図は図１と同様であり、単電池制御部１２０ａの回路構成を示すブロック図は図２と同様であるので、各ブロック図の説明は省略する。【００５６】
図５を参照して本発明の第３の実施の形態による二次電池劣化度判定の動作を説明する。【００５７】
図５は、二次電池劣化度判定のフローチャートである。このフローチャートで示す処理動作は、車両走行中に、常時、もしくは所定時間毎に組電池制御部１５０によって繰り返し実行され、上記図３に示したステップと同一の処理動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。【００５８】
図５では、ステップＳ１０において、組電池制御部１５０に記録されたＳＯＣＶ１とＳＯＣＶ２からその差分ΔＳＯＣを求めた後、ステップＳ１０１の処理を行う。ステップＳ１０１において、ΔＳＯＣが所定の値n %、例えば２％より大きい範囲である場合にステップＳ１１の処理を行い、２％以下の場合はステップＳ１の処理へ戻る。【００５９】
蓄電量の差分であるΔＳＯＣが小さい場合、ΔＳＯＣに含まれるＳＯＣ演算誤差の割合が大きくなる可能性がある。この場合は、蓄電容量を正確に求められない恐れがある。これを避けるため、上記ステップＳ１０１では、ΔＳＯＣが所定の値n %、例えば２％より大きい範囲であることを確認し、ΔＳＯＣが所定の値n %に満たない場合は、蓄電容量の算出を行わないものである。【００６０】
なお、前述の第２の実施の形態に、本第３の実施の形態を組み合わせることができる。すなわち、ステップＳ３のＯＣＶ１測定およびステップＳ８のＯＣＶ２測定を、単電池制御部１２０内の温度検知部１２５で検出された二次電池温度Ｔが所定値ｔ０以下の場合は行わず、且つ、ΔＳＯＣが所定の値n %に満たない場合は、ステップＳ１１の蓄電容量の算出を行わない処理フローとしてもよい。【００６１】
以上、二次電池劣化度判定のフローチャートで示す動作を繰り返すことにより、より正確な蓄電容量を求めることができ、正しい劣化度の判定を行うことができる。【００６２】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態に係わる電池システム１００とその周辺の回路構成のブロック図は図１と同様であり、単電池制御部１２０ａの回路構成を示すブロック図は図２と同様であるので、各ブロック図の説明は省略する。【００６３】
図６を参照して本発明の第４の実施の形態による二次電池劣化度判定の動作を説明する。【００６４】
図６は、二次電池劣化度判定のフローチャートである。このフローチャートで示す処理動作は、車両走行中に、常時、もしくは所定時間毎に組電池制御部１５０によって繰り返し実行され、上記図３に示したステップと同一の処理動作を行うステップには同一の符号を付してその説明を省略する。【００６５】
図６では、ステップＳ７において、電流平均値ＩＡＶＥの絶対値の平均値が所定値ｉ０Ａ、例えば５Ａ未満の場合は、電流積算を停止し、この期間の電流積算量を確定し、組電池制御部１５０に記録した後、ステップＳ７２の処理を実行する。このステップＳ７２では、電流積算量が所定の値ｃ０、例えば５００Ａｓを超えているか否かを検出し、超えていなければステップＳ１の処理へ戻り、超えていればステップＳ８の処理を実行する。
電流積算量が小さい場合、電流積算量に含まれる電流測定誤差の影響が大きくなる可能性がある。この場合は、電流積算量が不正確になるため、蓄電容量を正確に求められない恐れがある。よってステップＳ７２の処理において、電流積算量が所定の値ｃ０、例えば５００Ａｓを超えていることを確認した後、ステップＳ８以下の処理を実行して、不正確な蓄電容量を求めることを避け、劣化度の判定を誤ることがないようにする。【００６６】
なお、前述の第２および第３の実施の形態に、本第４の実施の形態を組み合わせることができる。すなわち、ステップＳ３のＯＣＶ１測定およびステップＳ８のＯＣＶ２測定を、単電池制御部１２０内の温度検知部１２５で検出された二次電池温度Ｔが所定値ｔ０以下の場合は行わず、且つ、ΔＳＯＣが所定の値n %に満たない場合は、ステップＳ１１の蓄電容量の算出を行わず、且つ、電流積算量が所定の値ｃ０を超えていなければ劣化度の判定を行わない処理フローとしてもよい。【００６７】
また、前述の第２または第３の実施の形態に、本第４の実施の形態を組み合わせることができる。すなわち、ステップＳ３のＯＣＶ１測定およびステップＳ８のＯＣＶ２測定を、単電池制御部１２０内の温度検知部１２５で検出された二次電池温度Ｔが所定値ｔ０以下の場合は行わず、または、ΔＳＯＣが所定の値n %に満たない場合は、ステップＳ１１の蓄電容量の算出を行わず、電流積算量が所定の値ｃ０を超えていなければ劣化度の判定を行わない処理フローとしてもよい。【００６８】
以上、二次電池劣化度判定のフローチャートで示す動作を繰り返すことにより、より正確な蓄電容量を求めることができ、正しい劣化度の判定を行うことができる。【００６９】
（変形例）
上記実施の形態では、図３、図４、図５、図６で示す二次電池劣化度判定の処理フローは組電池制御部１５０によって全て実行される例を示した。しかし、二次電池劣化度判定の処理フローの全部もしくは一部のステップを車両制御部２００または単電池制御部１２０で行わせてもよい。例えば、ステップＳ１３における二次電池の劣化度判定の処理は、算出された蓄電容量Ｑと記憶部１８０に格納された二次電池の初期蓄電量Ｑ０を組電池制御部１５０から受信した車両制御部２００で判定してもよい。【００７０】
更に、上記実施の形態では、図３、図４、図５、図６で示す二次電池劣化度判定の処理フローは組電池制御部１５０によって全て実行される例を示した。しかし、二次電池劣化度判定の処理フローの一部のステップを車両制御部２００または単電池制御部１２０で行わせて、二次電池の劣化度を判定するために必要なデータを出力するようにしてもよい。例えば、組電池制御部１５０は、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分を求める蓄電容量算出部と、電流積算量および蓄電量の差分を出力する出力部とを備えた構成とし、車両制御部２００は、電流積算量および蓄電量の差分に基づいて蓄電容量を求め、初期蓄電量Ｑ０と比較して、二次電池の劣化度を判定するようにしてもよい。【００７１】
本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【図１】
2014132403.tif 000003
【図２】
2014132403.tif 000004
【図３】
2014132403.tif 000005
【図４】
2014132403.tif 000006
【図５】
2014132403.tif 000007
【図６】
2014132403.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月1日(2014.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池に流れる電流値の絶対値が所定値未満であるかを検出する検出部と、
前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の開始時として、前記開始時の前記二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、
前記測定された第１の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、
前記第１電圧測定部で前記第１の電池電圧が測定された後に、前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であることが検出された時点を前記所定期間の終了時として、前記終了時の前記二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、
前記測定された第２の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、
前記所定期間に前記二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、
前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分を求め、前記電流積算量を前記差分で除算して蓄電容量を算出する蓄電容量算出部とを備え、
前記二次電池に対する充放電が行われている状態で前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記二次電池の温度を測定する温度測定部を備え、
前記第１電圧測定部および前記第２電圧測定部による電池電圧測定と同時に前記温度測定部で測定された二次電池の温度が所定の温度の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記算出した蓄電容量と前記二次電池の初期の蓄電容量を比較して前記二次電池の劣化度を判定する判定部を備える二次電池劣化度判定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記二次電池の劣化度を所定回数判定した結果に基づいて、前記二次電池が劣化したと判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分が所定の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項６】
請求項３〜５に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記電流積算量が所定の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項７】
二次電池に流れる電流値の絶対値が所定値未満であるかを検出する検出部と、
前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であることが検出された時点を所定期間の開始時として、前記開始時の前記二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、
前記測定された第１の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、
前記第１電圧測定部で前記第１の電池電圧が測定された後に、前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であることが検出された時点を前記所定期間の終了時として、前記終了時の前記二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、
前記測定された第２の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、
前記所定期間に前記二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、
前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分を求める蓄電容量算出部と、
前記電流積算量および前記蓄電量の差分を出力する出力部とを備え、
前記二次電池に対する充放電が行われている状態で、前記電流積算量および前記蓄電量の差分に基づいて前記二次電池の劣化度を判定させる二次電池劣化度判定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2014132403.tif 000009
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2014132403.tif 000010
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2014132403.tif 000011
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2014132403.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年2月24日(2016.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池に流れる電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ前記二次電池の温度が所定の温度範囲であるかを検出する検出部と、
前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ前記二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を所定期間の開始時として、前記開始時の前記二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、
前記測定された第１の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、
前記第１電圧測定部で前記第１の電池電圧が測定された後に、前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ前記二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を前記所定期間の終了時として、前記終了時の前記二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、
前記測定された第２の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、
前記所定期間に前記二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、
前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分を求め、前記電流積算量を前記差分で除算して蓄電容量を算出する蓄電容量算出部とを備え、
前記二次電池に対する充放電が行われている状態で前記二次電池の劣化度を判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記算出した蓄電容量と前記二次電池の初期の蓄電容量を比較して前記二次電池の劣化度を判定する判定部を備える二次電池劣化度判定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記二次電池の劣化度を所定回数判定した結果に基づいて、前記二次電池が劣化したと判定する二次電池劣化度判定装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分が所定の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定し、
前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分が所定の範囲にない場合は、前記判定部による前記二次電池の劣化度の判定を行わず、前記第１電圧測定部及び第２電圧測定部による前記第１及び第２の電池電圧の測定の処理を再開する二次電池劣化度判定装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記判定部は、前記所定期間における前記電流積算量が所定の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定し、
前記所定期間における前記電流積算量が所定の範囲にない場合は、前記判定部による前記二次電池の劣化度の判定を行わず、前記第１電圧測定部及び第２電圧測定部による前記第１及び第２の電池電圧の測定の処理を再開する二次電池劣化度判定装置。
【請求項６】
二次電池に流れる電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ前記二次電池の温度が所定の温度範囲であるかを検出する検出部と、
前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ前記二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を所定期間の開始時として、前記開始時の前記二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、
前記測定された第１の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、
前記第１電圧測定部で前記第１の電池電圧が測定された後に、前記検出部で前記電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ前記二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を前記所定期間の終了時として、前記終了時の前記二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、
前記測定された第２の電池電圧に基づいて、前記二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、
前記所定期間に前記二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、
前記第１の蓄電量と前記第２の蓄電量の差分を求める蓄電容量算出部と、
前記電流積算量および前記蓄電量の差分を出力する出力部とを備え、
前記二次電池に対する充放電が行われている状態で、前記電流積算量および前記蓄電量の差分に基づいて前記二次電池の劣化度を判定させる二次電池劣化度判定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記所定期間における前記電流積算量が所定の範囲にあるか否かを判定する判定部を備え、
前記判定部は、前記所定期間における前記電流積算量が所定の範囲にある場合に前記二次電池の劣化度を判定し、
前記所定期間における前記電流積算量が所定の範囲にない場合は、前記判定部による前記二次電池の劣化度の判定を行わず、前記第１電圧測定部及び第２電圧測定部による前記電池電圧の測定の処理を再開する二次電池劣化度判定装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の二次電池劣化度判定装置において、
前記検出部は、所定の時間ごとに測定された複数の前記電流値の絶対値の平均値が０でない所定の値未満であるときに、前記二次電池の充放電状態が放電から充電に、または充電から放電に切り換わったと判断して、前記電流値の絶対値が前記所定値未満であることを検出する二次電池劣化度判定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様によると、二次電池に流れる電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ二次電池の温度が所定の温度範囲であるかを検出する検出部と、検出部で電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を所定期間の開始時として、開始時の二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、測定された第１の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、第１電圧測定部で第１の電池電圧が測定された後に、検出部で電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を所定期間の終了時として、終了時の二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、  測定された第２の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、所定期間に二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分を求め、電流積算量を差分で除算して蓄電容量を算出する蓄電容量算出部とを備え、二次電池に対する充放電が行われている状態で二次電池の劣化度を判定する。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の二次電池劣化度判定装置において、算出した蓄電容量と二次電池の初期の蓄電容量を比較して二次電池の劣化度を判定する判定部を備える。
本発明の第３の態様によると、第２の態様の二次電池劣化度判定装置において、判定部は、二次電池の劣化度を所定回数判定した結果に基づいて、二次電池が劣化したと判定する。
本発明の第４の態様によると、第２または第３の態様の二次電池劣化度判定装置において、判定部は、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分が所定の範囲にある場合に二次電池の劣化度を判定し、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分が所定の範囲にない場合は、判定部による二次電池の劣化度の判定を行わず、第１電圧測定部及び第２電圧測定部による第１及び第２の電池電圧の測定の処理を再開する。
本発明の第５の態様によると、第２〜第４の態様の二次電池劣化度判定装置において、判定部は、所定期間における電流積算量が所定の範囲にある場合に二次電池の劣化度を判定し、所定期間における電流積算量が所定の範囲にない場合は、判定部による二次電池の劣化度の判定を行わず、第１電圧測定部及び第２電圧測定部による第１及び第２の電池電圧の測定の処理を再開する。
本発明の第６の態様によると、二次電池劣化度判定装置は、二次電池に流れる電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ二次電池の温度が所定の温度範囲であるかを検出する検出部と、検出部で電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を所定期間の開始時として、開始時の二次電池の第１の電池電圧を測定する第１電圧測定部と、測定された第１の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第１の蓄電量を求める第１蓄電量算出部と、第１電圧測定部で第１の電池電圧が測定された後に、検出部で電流値の絶対値が所定値未満であり、且つ二次電池の温度が所定の温度範囲であることが検出された時点を所定期間の終了時として、終了時の二次電池の第２の電池電圧を測定する第２電圧測定部と、測定された第２の電池電圧に基づいて、二次電池の対応する第２の蓄電量を求める第２蓄電量算出部と、所定期間に二次電池に流れた電流の電流積算量を求める電流積算量算出部と、第１の蓄電量と第２の蓄電量の差分を求める蓄電容量算出部と、電流積算量および蓄電量の差分を出力する出力部とを備え、二次電池に対する充放電が行われている状態で、電流積算量および蓄電量の差分に基づいて二次電池の劣化度を判定させる。
本発明の第７の態様によると、第６の態様の二次電池劣化度判定装置において、所定期間における電流積算量が所定の範囲にあるか否かを判定する判定部を備え、判定部は、所定期間における電流積算量が所定の範囲にある場合に二次電池の劣化度を判定し、所定期間における電流積算量が所定の範囲にない場合は、判定部による二次電池の劣化度の判定を行わず、第１電圧測定部及び第２電圧測定部による電池電圧の測定の処理を再開する。
本発明の第８の態様によると、第１〜第７の態様の二次電池劣化度判定装置において、検出部は、所定の時間ごとに測定された複数の電流値の絶対値の平均値が０でない所定の値未満であるときに、二次電池の充放電状態が放電から充電に、または充電から放電に切り換わったと判断して、電流値の絶対値が所定値未満であることを検出する。
【国際調査報告】
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