(57)【要約】  作業の効率化および作業ミスの低減を図るために、本発明に係る情報処理装置（７０）は、取得部（７１）と、検知部（７２）と、報知制御部（７３）とを備える。取得部（７１）は、作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する。検知部（７２）は、作業対象物の所在位置を検知する。報知制御部（７３）は、作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、作業対象物に対する作業内容を検知する。さらに、報知制御部（７３）は、その作業内容を報知する報知装置を制御することによって、作業内容を報知する。
2015145982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する取得手段と  前記作業対象物の所在位置を検知する検知手段と、  前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知し、当該作業内容を報知する報知装置を制御することによって、前記作業内容を報知する報知制御手段とを備えている情報処理装置。
【請求項２】
前記報知制御手段は、前記作業対象物の所在位置と、前記報知装置により報知する内容とが関連付けられたデータに基づき、前記検知手段により検知される前記作業対象物の所在位置の変化に応じて前記報知装置による報知内容を変更する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記報知制御手段は、前記検知手段が前記作業対象物を検知し始めてから所定の時間を経過したときに、経過時間に応じて前記報知装置による報知内容を変更する請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、検知エリア内における前記作業対象物の所在位置を検知する構成と成し、  前記報知制御手段は、前記検知手段が前記作業対象物の所在位置を検知しなくなったとき、あるいは、検知しなくなってから所定の時間を経過したときに、その作業対象物に関する報知動作を停止する制御を前記報知装置に行う請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記報知制御手段は、前記報知装置である投影装置により、前記作業対象物の表面、あるいは、前記作業対象物の近傍に前記作業内容を投影することによって、前記作業内容を報知する請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載の情報処理装置と、  前記書類の内容を表す情報を、前記取得手段に提供する情報取得装置と、  前記作業対象物の所在位置に関する情報を、前記検知手段に提供する情報提供装置と、  前記報知装置とを備えている情報処理システム。
【請求項７】
前記報知装置は、投影装置により構成されており、  当該投影装置は、前記作業対象物を処理する作業者が頭部に装着する装着物に組み込まれ、前記作業者の眼の近傍に前記作業内容を表す像を投影する請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の情報処理システムを備え、  前記報知装置は、前記作業対象物に対する作業内容を表す情報として、前記作業対象物を仕分ける仕分け先を報知する物流システム。
【請求項９】
前記作業対象物を搬送する搬送装置と、  搬送対象の前記作業対象物の所在位置と数量の一方又は両方に応じて、前記搬送装置の駆動制御を行う搬送制御装置とをさらに備えている請求項８に記載の物流システム。
【請求項１０】
前記報知装置は、投影装置であり、  前記報知制御手段は、前記作業対象物を仕分ける仕分け先を表す像を、前記作業対象物に投影し、また、前記仕分け先にも投影する請求項８又は請求項９に記載の物流システム。
【請求項１１】
コンピュータが、  作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得し  前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知し、  その作業内容を報知する情報処理方法。
【請求項１２】
作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する処理と、  前記作業対象物の所在位置を検知する処理と、  前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知する処理と、  その作業内容を報知する処理とをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、流通業、製造業者の出荷作業、小売り業務などでの仕分け作業の効率化を図ることができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】  流通業者や製造業者や店舗や通信販売小売業などが持つ物流倉庫などにおいて、取り扱う荷物または商品の寸法、種類あるいは宛先（送付先）は様々である。そのような荷物や商品を配送先別、または、梱包の種類別に仕分ける作業（以下、仕分け作業と記載する）は、次のような手順で行われる。例えば、まず、作業者は、作業台に置かれた荷物や商品（以下、仕分け対象物と記載する）の宛先ラベルを読み取る。次に、作業者は、その宛先ラベルに記載されている情報に基づいて、各仕分け対象物を、配送先あるいは梱包の種類などに応じた集積棚やカゴ車などに移す。【０００３】  一般的な仕分け作業では、ベルトコンベアやソーター等の機械によって、仕分け対象物が次々と作業台に供給されるため、常に仕分け対象物が作業台に存在する状態となる。また、作業者は、作業台の仕分け対象物を手で自由に動かすことができるため、作業者の工夫によって仕分け作業の省力化を図ることができる。例えば、作業者は、仕分け対象物をまとめて仕分けする。作業者は、仕分け対象物を持ちやすい位置と向きに移動・回転させてから持ち上げる。作業者は、作業台の仕分け対象物を仕分け先近くにまとめて移動してから仕分け対象物を持ち上げる。作業者は、このように作業することによって、仕分け作業の省力化を図ることができる。さらに、仕分け作業において、例えば、複数の作業者が、それぞれ、分担する仕分け移動先（集積棚やカゴ車など）を決め、仕分けされた仕分け対象物を、担当する仕分け移動先に移すことによって、各作業者の歩行量を減らすことができる。また、仕分け作業を複数の作業者により行い、手が空いた作業者は他の作業者の手伝いをすることによって、作業の効率化を図ることができる。つまり、作業者または仕分け対象物により仕分け作業時間が異なり、作業が遅れる作業者がいても、そのように手が空いた作業者が他の作業の手伝いをすることによって、全体としては効率の良い仕分け作業になる。【０００４】  仕分け作業は、少品種生産業者の出荷作業場あるいは図書館などのように、仕分け対象物の種類や宛先が限定されている場合には、ソーター機能を持つベルトコンベアあるいはピックアップロボットなどの機械を利用することによって、自動化が可能である。しかしながら、仕分け作業を自動化する装置は高価であり、また、汎用性が低く、さらに、大型設備であることにより、そのような装置を導入できる流通業者や小売業者は限られている。このため、ほとんどの仕分け作業は、そのような装置を用いずに、人力により行われる。【０００５】  特許文献１には、仕分け作業に関わる技術が開示されている。この特許文献１における技術では、仕分け対象物に設けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）、バーコード、２次元コード等からハンドスキャナ等の業務端末によって読み取られた仕分け先の情報が作業者に通知されている。この技術によれば、仕分け作業現場で必要最小限な仕分け先が作業者に通知されるため、作業者は、仕分け先を理解・認識しなくとも、仕分け作業を行うことができる。【０００６】  特許文献２には、ベルトコンベア上に置かれた仕分け対象物の行き先を個別に表示装置に表示する技術が開示されている。この技術によれば、仕分け対象物の視認性が向上し、仕分け誤りを低減でき、仕分け作業の精度が向上する。【０００７】  特許文献３には、複数のロボットとコンベアを組み合わせることにより、商品や荷物の倉庫への入庫・保管・出庫を行う自動倉庫の技術が開示されている。この技術によれば、倉庫における入出庫効率を高めることができる。【０００８】  また、特許文献４には、大きさが異なる様々な荷物を扱う配送センター等において、設備を大型化することなく、荷物の上面に貼付された伝票の内容を当該荷物の大きさによらずに読み取る技術が開示されている。さらに、特許文献５には、ベルトコンベアによって搬送されている物品の中から目的の物品を容易に抽出できる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３８６７９７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０２１７０号公報
【特許文献３】特許第３４８４１０４号公報
【特許文献４】特開２００６−１５５３９５号公報
【特許文献５】特開２００８−２８０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  しかしながら、特許文献１に記載されている技術を利用する場合には、作業者が仕分け対象物と業務端末を持ち替える作業、および、仕分け対象物とディスプレイを交互に見る作業が必要である。このため、特許文献１に記載されている技術を利用した仕分け作業は非効率である。また、特許文献１における技術では、仕分け先を表示するスキャナのディスプレイまたは付属のディスプレイは、仕分け対象物から離れた位置に配置される。この場合、作業者が仕分けしている仕分け対象物と、ディスプレイに表示されている仕分け先の情報に対応する仕分け対象物とがずれていることがあるために、作業者は、仕分け先を誤る虞がある。【００１１】  特許文献２に記載されている技術を利用する場合には、作業者の作業時間に応じてベルトコンベアの速度を調整する必要がある。すなわち、もっとも時間のかかる作業に合わせてベルトコンベアの速度および全体の作業速度が決まる。このために、それよりも早く作業が完了しても、作業者は次の作業に移れず次の仕分け対象物を待つことになる。また、複数人が同時に作業する場合には、作業者毎に作業速度が異なるため、もっとも作業速度が遅い作業者に全体の速度を合わせる必要がある。したがって、ベルトコンベアを用いる作業は、全体としての作業効率が悪くなりやすい。【００１２】  特許文献３に記載されている技術を利用する場合には、仕分け対象物が多品種化した場合に、仕分け対象物の保持装置が複雑・高価になってしまう。また仕分け先が多くなると、搬送装置が大型化・複雑化してしまう。さらに、特許文献４に記載されている構成では、カメラは、反射ミラーに映っている荷物を撮影している。このため、カメラが荷物の伝票をピントが合った状態で撮影するためには、作業者等が反射ミラーの位置や傾きを調整することが必須である。しかしながら、その反射ミラーの位置や傾きの調整作業は時間が掛かり、かつ、面倒であり、さらに、適切に調整されない虞がある。反射ミラーの位置や傾きの調整が不適切な場合には、カメラが荷物の伝票を撮影できないという問題や、カメラによる荷物の伝票の撮影画像がぼけるという問題が生じる。このような問題が生じると、例えば、そのカメラの撮影画像を利用する仕分け作業に支障を来してしまい、正確な仕分け作業ができなくなる。さらに、特許文献５に記載されている技術では、ベルトコンベアによって搬送されている物品（例えば、製品）がモニタに映し出される。そして、それら物品の中に例えば不良品が有った場合に、モニタの画像において、その不良品（つまり、抽出対象物）の像が例えば強調色によりマーキングされる。作業者は、そのモニタの画像に基づいて、不良品をベルトコンベア上から取り出す。しかしながら、作業者は、モニタ画像と、ベルトコンベア上の物品とを見比べながら、不良品を取り出さなければならないので、作業効率が悪く、かつ、不良品ではない物品を取り出す虞がある。【００１３】  本発明は上記課題を解決するために考え出された。すなわち、本発明の主な目的は、複雑・高価な装置を導入することなく、人力で行われる仕分け作業に対し、作業者の仕分け作業の効率と正確さを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  上記目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、  作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する取得部と  前記作業対象物の所在位置を検知する検知部と、  前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知し、当該作業内容を報知する報知装置を制御することによって、前記作業内容を報知する報知制御部とを備えている。【００１５】  本発明の情報処理システムは、  本発明の情報処理装置と、  作業対象物に添付されている書類の内容を表す情報を、前記取得部に提供する情報取得装置と、  前記作業対象物の所在位置に関する情報を、前記検知部に提供する情報提供装置と、  前記報知装置とを備えている。【００１６】  本発明の物流システムは、  本発明の情報処理システムを備え、  前記報知装置は、作業対象物に対する作業内容を表す情報として、前記作業対象物を仕分ける仕分け先を報知する。【００１７】  本発明の情報処理方法は、  コンピュータが、  作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得し  前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知し、  その作業内容を報知する。【００１８】  本発明のプログラム記憶媒体は、  作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する処理と、  前記作業対象物の所在位置を検知する処理と、  前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知する処理と、  その作業内容を報知する処理とをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶する。【００１９】  なお、本発明の前記主な目的は、本発明の情報処理装置に対応する情報処理方法によっても達成される。さらに、本発明の前記主な目的は、本発明の情報処理装置、情報処理方法を実現するコンピュータプログラムまたは当該コンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２０】  本発明は、複雑・高価な装置を導入することなく、人力で行われる仕分け作業に対し、作業者の仕分け作業の効率と正確さを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る第１実施形態の情報処理システムの構成を簡略化して表すブロック図である。
【図２】第１実施形態の情報処理システムを実現するハードウェアの一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の情報処理システムの処理の流れを表すフローチャートである。
【図４】仕分け対象物の一例を表す図である。
【図５】第１実施形態において仕分け対象物に貼付される宛先ラベルの一例を表す図である。
【図６】第１実施形態におけるデータベースに格納される仕分け先情報の一例を表す図である。
【図７】第１実施形態における情報処理システムを含む物流システムを説明する図である。
【図８】第１実施形態における情報処理システムを含む物流システムを説明する図である。
【図９】本発明に係る第２実施形態の情報処理システムを含む物流システムを説明する図である。
【図１０】本発明に係る第３実施形態の情報処理システムを含む物流システムを説明する図である。
【図１１】第３実施形態の情報処理システム１の処理の流れを表すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る第４実施形態の情報処理システムを含む物流システムを説明する図である。
【図１３】本発明に係る第５実施形態の情報処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。
【図１４】第５実施形態の情報処理装置を説明する図である。
【図１５】本発明に係る第６実施形態の情報処理システムの構成を簡略化して表すブロック図である。
【図１６】本発明に係るその他の実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  まず、本発明に係る実施形態において、「手段」、「装置」や「システム」とは、単に物理的手段を意味するだけでなく、その「手段」、「装置」や「システム」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「手段」、「装置」や「システム」が有する機能は、1つの物理的手段や装置により実現されるとは限らず、２つ以上の物理的手段や装置により実現されてもよい。さらに、２つ以上の「手段」、「装置」や「システム」の機能が１つの物理的手段や装置により実現されてもよい。
【００２３】  以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】  ＜第１実施形態＞  図１乃至図８は、本発明に係る第１実施形態を説明する図である。
【００２５】  はじめに、図４、図５、図７を参照しながら、第１実施形態の概要を説明する。第１実施形態が関連する物流システムである仕分けシステムは、例えば荷物宅配業の物流センター等に適用される。この仕分けシステムでは、図７に表されるように、仕分け作業者１１１は、仕分け作業台４００に載っている仕分け対象物（作業対象物）２００の行き先を確認し、仕分け対象物２００を行き先に応じた仕分け先３００に運ぶ。
【００２６】  このような仕分け作業においては、通常、仕分け作業者１１１は、仕分け対象物２００に貼付された宛先ラベル２１０（図４参照）を確認し、仕分け先３００を認識する。次に、仕分け作業者１１１は、仕分け対象物２００を持ち、仕分け先３００まで運ぶ。
【００２７】  仕分け作業者１１１は、上記のように、仕分け対象物２００の宛先ラベル２１０に記載されている情報を読み取り、当該宛先ラベル２１０に記載されている情報に基づいて、仕分け先３００を認識する。しかしながら、宛先ラベル２１０には、通常、多数の情報が記載されており、仕分け対象物２００の仕分けに利用する情報は、その宛先ラベル２１０に記載されている情報の一部である。このため、仕分け作業者１１１が、宛先ラベル２１０から、仕分けに利用する情報を誤って読み取ることがあり、これに起因して、仕分け対象物２００の仕分け先３００を間違えてしまう事態が発生する。
【００２８】  そこで、第１実施形態では、認識装置５２０が、カメラ５００による撮影画像を利用して、仕分け対象物２００の形状および宛先ラベル２１０を認識する。然る後に、仕分け対象物２００が搬送装置７００によって仕分け作業台４００に搬送される。そして、投影装置６１０が、カメラ５３０により撮影された仕分け対象物２００の仕分け先３００を検知し、その仕分け対象物２００の上面にプロジェクタ６００によって仕分け先３００を表す仕分け先投影像２３０（図４参照）を投影する。仕分け作業者１１１は、その仕分け先投影像２３０を確認し、当該仕分け先投影像２３０に応じた仕分け先３００に仕分け対象物２００を移動する。この結果、仕分け作業者１１１は、宛先ラベル２１０の内容を認識・理解しなくとも、仕分け作業を行うことができ、仕分け作業の迅速化、および、仕分け誤りを低減できる。
【００２９】  なお、プロジェクタ６００は、投影エリア内に仕分け対象物２００が入ると、当該仕分け対象物２００に仕分け先投影像２３０を投影し始める。また、プロジェクタ６００は、仕分け対象物２００が投影エリアから外れる、または、投影エリア内であってもカメラ５３０によって撮影されなくなった時点で、その仕分け対象物２００への投影を終了する。
【００３０】  また、図７の例では、カメラ５３０、および、プロジェクタ６００が各１台ずつ描かれているが、カメラ５３０の撮影エリア、および、プロジェクタ６００の投影エリアの大きさに応じて、カメラ５３０とプロジェクタ６００の各々の数量および位置を適宜変更してもよい。
【００３１】  次に、図１を用いて、本発明に係る第１実施形態の情報処理システムの構成を説明する。なお、図１における参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上、付したものであり、本発明に対するなんらの限定を意図するものではない。
【００３２】  第１実施形態の情報処理システム１００は、認識装置５２０と、投影装置６１０とを含む。認識装置５２０は、カメラ５００と、制御装置５５０と、データベース５６０とを含む。認識装置５２０は、順番に送られてくる仕分け対象物２００（図４参照）の全体形状および仕分け対象物２００に貼付されている宛先ラベル２１０を、カメラ５００によって撮影し、宛先と形状を認識する。
【００３３】  すなわち、カメラ５００は、仕分け対象物２００の宛先ラベル２１０および全体形状を撮影する。なお、カメラ５００は、例えば複数台が、同じ仕分け対象物２００における互いに異なる位置を撮影するように配設されていてもよい。その理由は、仕分け対象物２００における宛先ラベル２１０の貼付位置は固定されていないことから、仕分け対象物２００を様々な方向から撮影することによって、宛先ラベル２１０をより確実に撮影できるようにするためである。また、複数の仕分け対象物２００が存在する場合には、複数台のカメラ５００が互いに異なる場所を撮影するように配設されていてもよい。これにより、それらカメラ５００は、複数の仕分け対象物２００および当該仕分け対象物２００に貼付されている宛先ラベル２１０を同時に撮影することができる。
【００３４】  また、例えば、仕分け対象物２００を移動あるいは回転させながら、１台のカメラ５００が同じ仕分け対象物２００の異なる場所を撮影するようにしてもよい。これにより、カメラ５００は、１台しか設置されていなくとも、仕分け対象物２００の全体形状および宛先ラベル２１０を容易に撮影できる。また、宛先ラベル２１０が予め定められた向きを向くように仕分け対象物２００が配置されるようにしてもよい。他にも、仕分け対象物２００に、宛先ラベル２１０としての、認識が容易な形状を持つ専用ラベルを、認識が容易な位置に貼るようにしてもよい。このように、仕分け対象物２００の宛先ラベル２１０をカメラ５００が確実に撮影できるようにする方法や装置構成は様々に考えられる。具体的にどのような方法や装置構成を採用するかは本発明を実施する場合の状況に応じて選択すればよい。
【００３５】  また、カメラ５００の動作は、制御装置５５０によって制御される構成であってもよいし、例えば、カメラ５００が制御部（図示せず）を備え当該制御部がカメラ５００の動作を制御してもよい。カメラ５００は、有線または無線の情報通信網を通して制御装置５５０に接続される。
【００３６】  制御装置５５０は、カメラ５００が撮影した宛先ラベル２１０の画像（静止画）または映像（動画）から、画像処理によって、宛先ラベル２１０に記載されている宛先のデータを取得する。換言すれば、制御装置５５０は、カメラ５００による撮影画像に基づき、作業対象物（仕分け対象物２００）に対して実行される作業（仕分け作業）で用いる情報（宛先データ）を作業対象物に貼付されている書類（宛先ラベル２１０）から取得する取得部としての機能を持つ。また、カメラ５００は、作業対象物に貼付されている書類（宛先ラベル２１０）の内容を取得部（制御装置５５０）に提供する情報取得装置として機能する。
【００３７】  データベース５６０には、宛先データと、仕分け先３００を表すデータとが関連付けられているデータが格納されている。換言すれば、データベース５６０には、仕分け作業で用いる情報（宛先データ）と、その情報を利用した作業内容（仕分け先３００を表すデータ）とが関連付けられているデータである規則が格納されている。
【００３８】  制御装置５５０は、取得した宛先データに関連付けられている仕分け先３００を表すデータをデータベース５６０から取得する。換言すれば、制御装置５５０は、作業対象物（仕分け対象物２００）に対する作業内容（仕分け先３００）を検知する。なお、制御装置５５０は、例えば、宛先ラベル２１０の撮影画像（映像）から、光学文字認識であるＯＣＲ（Optical Character Recognition）機能を利用して宛先データを読み取る。また、データベース５６０には、宛先ラベル２１０に記載された最終目的地情報と、その配送ルート情報とが関連付けられている関係データ、および、配送ルート情報と仕分け先３００を表すデータとが関連付けられている関係データが格納されていてもよい。この場合には、制御装置５５０は、宛先ラベル２１０に記載された最終目的地情報に基づいて、データベース５６０から配送ルート情報を読み出し、さらに、当該読み出した配送ルート情報に基づいて仕分け先３００を判断してもよい。この場合には、仕分け先３００は、例えば、配送ルートの途中の荷物（商品）中継地に応じた仕分け先が設定される。
【００３９】  また、宛先ラベル２１０に、宛先に関連する複数の異なる情報（住所、郵便番号、および電話番号など）が記載されている場合には、制御装置５５０は、予め決められた情報の優先順位に従って仕分け先３００を判断してもよい。
【００４０】  さらにまた、仕分け対象物２００は、宛先のみに応じて仕分けされるとは限らず、例えば、仕分け対象物２００の重さ、大きさおよび配送方法などをも考慮して、仕分けされてもよい。この場合には、例えば、データベース５６０には、図６に表されるような仕分けに用いるデータ（規則表５６１）が格納される。また、制御装置５５０は、仕分け対象物２００の宛先ラベル２１０から宛先に関連した情報だけでなく、重さや大きさや配送方法等の情報をも読み取る。
【００４１】  制御装置５５０は、認識した仕分け対象物２００の形状のデータと、取得した仕分け先３００のデータとを関連付けたデータをデータベース５６０に登録する。
【００４２】  この第１実施形態の情報処理システム１００を備えた物流システム１０１は、搬送装置７００と、仕分け作業台４００とを備えている。搬送装置７００は、例えば、ベルトコンベアにより構成され、仕分け対象物２００を搬送する。この第１実施形態では、認識装置５２０のカメラ５００は、搬送装置７００によって搬送されている仕分け対象物２００を撮影する位置に配置されている。制御装置５５０は、カメラ５００によって仕分け対象物２００を適切に撮影できるように、搬送装置７００の駆動制御を行う機能を備えている。つまり、制御装置５５０は、搬送制御装置としての機能をも備えている。この第１実施形態では、搬送装置７００によって搬送された仕分け対象物２００は、導入路７１０を通って仕分け作業台４００に導かれる構成と成している。
【００４３】  次に、投影装置６１０の構成について説明する。投影装置６１０は、カメラ５３０、プロジェクタ６００、および制御装置６２０を含む。なお、投影装置６１０が備えるプロジェクタ６００は、例えば、複数であってもよい。また、カメラ５３０は、１つとは限らず、複数であってもよい。
【００４４】  カメラ５３０は、作業台（図７に表される仕分け作業台４００）にある仕分け対象物２００を撮影する。制御装置６２０は、カメラ５３０が撮影した画像を利用して、仕分け対象物２００の形状および所在位置を認識する。換言すれば、制御装置６２０は、作業対象物の所在位置を検知する検知部として機能する。また、カメラ５３０は、作業対象物（仕分け対象物２００）の所在位置に関する情報を、検知部（制御装置６２０）に提供する情報提供装置として機能する。
【００４５】  一方、制御装置６２０は、認識装置５２０の制御装置５５０と通信接続されており、制御装置５５０が認識した仕分け対象物２００に関わる情報を制御装置５５０から受け取る。制御装置６２０は、認識した仕分け対象物２００の形状を、制御装置５５０により認識された仕分け対象物２００の形状と照合する。そして、制御装置６２０は、制御装置５５０により認識された仕分け対象物２００のうち、カメラ５３０により撮影された仕分け対象物２００の形状に合う形状を持つ仕分け対象物２００を検知する。なお、この際、制御装置６２０は、仕分け対象物２００の形状だけでなく、形状以外の情報をも考慮することがより好ましい。例えば、認識装置５２０の制御装置５５０は、仕分け対象物２００の形状だけでなく、カメラ５００による仕分け対象物２００の撮影時間や、撮影画像に基づいた仕分け対象物２００の色などというような、形状以外の情報をも取得する。さらに、投影装置６１０の制御装置６２０も、仕分け対象物２００の形状だけでなく、カメラ５３０による仕分け対象物２００の撮影時間や、撮影画像に基づいた仕分け対象物２００の色などというような、形状以外の情報をも取得する。さらに、制御装置６２０は、制御装置５５０から取得した複数種の情報と、カメラ５３０の撮影画像に基づいて取得したそれら各種の情報に基づいて、カメラ５３０により撮影されている仕分け対象物２００を検知する。これにより、仕分け対象物２００の検知精度を高めることができる。さらに、制御装置６２０は、その検知した仕分け対象物２００に関連付けられている仕分け先情報を取得する。つまり、制御装置６２０は、カメラ５３０により撮影されている仕分け対象物２００の仕分け先３００を検知する。
【００４６】  なお、制御装置６２０は、カメラ５３０による撮影画像に、複数の仕分け対象物２００が撮影されている場合には、各仕分け対象物２００に関し、個別に仕分け先３００を検知する。また、制御装置６２０は、その機能により、カメラ５３０による撮影画像に基づいて、仕分け対象物２００の移動を追跡することができる。
【００４７】  プロジェクタ６００は、制御装置６２０の制御動作に従って投影動作を実行する報知装置である。すなわち、プロジェクタ６００は、認識された仕分け対象物２００の所在位置の情報に基づき、仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に、仕分け先３００に関する情報（例えば、仕分け先投影像２３０（図４参照））を投影する。その仕分け先投影像２３０は、例えば、仕分け先３００を表す文字または仕分け先３００に関連する図形や記号などの像である。さらに、仕分け先投影像２３０には、仕分け作業者１１１に仕分け作業の内容を説明する文字が含まれていてもよい。
【００４８】  すなわち、制御装置６２０は、作業で用いる情報（宛先ラベル２１０の内容）と、作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、作業対象物に対する作業内容を検知し、プロジェクタ６００を制御することによって、作業内容を報知する報知制御部として機能する。
【００４９】  なお、制御装置５５０、データベース５６０および制御装置６２０は、図１では別個に表されているが、それらは一つの装置に構成されていてもよいし、それらのうちの２つが同じ装置に構成されてもよい。また、それらは、例えば機能別に別々の装置に構成されていてもよい。
【００５０】  次に、図２を用いて、第１実施形態の情報処理システム１００を実現するハードウェアの構成について説明する。
【００５１】  図２は、第１実施形態の情報処理システム１００を構成する認識装置５２０および投影装置６１０を実現するハードウェアであるコンピュータ４０の一構成例を表すブロック図である。このコンピュータ４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）１、ＲＡＭ（Ramdom Access Memory）２、記憶装置３、通信インターフェース４、入力装置５、出力装置６を有する。
【００５２】  認識装置５２０の制御装置５５０と投影装置６１０の制御装置６２０の各機能は、ＲＡＭ２から読み出したコンピュータプログラム（プログラム）を実行するＣＰＵ１によって実現される。換言すれば、ＣＰＵ１およびＲＡＭ２は、認識装置５２０の制御装置５５０と投影装置６１０の制御装置６２０を構成する。記憶装置３は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、および光ディスクなどのディスクメモリ、または半導体メモリを含む装置（記憶媒体）である。記憶装置３によって、データベース５６０が構成される。通信インターフェース４は、ＣＰＵ１に接続され、当該ＣＰＵ１と情報通信網あるいは外部の記憶媒体とを接続する機能を備えている。外部データが通信インターフェース４を介してＣＰＵ１に取り込まれてもよい。
【００５３】  入力装置５は、カメラ５００およびカメラ５３０により構成される。出力装置６は、プロジェクタ６００により構成される。なお、上記したような情報処理システム１００を構成するハードウェア構成は、一例にすぎず、図２に表されている各構成要素は、独立した論理回路で構成されていてもよい。また、コンピュータ４０は、入力装置５として、例えばキーボード、マウスやタッチパネルを備えていてもよい。また、コンピュータ４０は、出力装置６として、例えばディスプレイを備えていてもよい。
【００５４】  以下に、第１実施形態の情報処理システム１００の構成を具体的に説明する。
【００５５】  図４は、仕分け対象物２００の一形態例を表す図である。なお、図４に表されている仕分け対象物２００は直方体状であるが、仕分け対象物２００の形状は、例えば球状というような、直方体状以外の形状である場合もあり得る。
【００５６】  図４に示すように、仕分け対象物２００には宛先ラベル２１０が貼付されている。また、仕分け対象物２００の表面（図４の例では上面（天面））には、プロジェクタ６００によって仕分け先投影像２３０が投影される。仕分け先投影像２３０は、仕分け作業に必要な情報（例えば、仕分け先３００を表す文字や図形やマークなど）を表す像である。この仕分け先投影像２３０を見ることにより、仕分け作業者１１１は、実行する仕分け作業の内容を理解し、仕分け対象物２００を仕分けできる。
【００５７】  図５は、仕分け対象物２００に貼付される宛先ラベル２１０の一例を表す図である。宛先ラベル２１０は、例えば、宅配伝票である。この宛先ラベル２１０には、宛先郵便番号エリア２１１と、宛先電話番号エリア２１２と、宛先住所氏名エリア２１３と、依頼主郵便番号エリア２１４と、依頼主電話番号エリア２１５とが設定されている。さらに、宛先ラベル２１０には、依頼主住所氏名エリア２１６と、配送日時エリア２１７と、配送物内容エリア２１８と、配送物寸法エリア２１９と、伝票番号エリア２２０と、伝票番号バーコードエリア２２１とが設定されている。
【００５８】  なお、宛先ラベル２１０には、他にも、通常配達かどうかを記載する配達形態エリアや、荷物を識別するお問い合わせ番号を記載するエリア等が設定されてもよい。また、宛先ラベル２１０には様々なフォーマットがあり、宛先ラベル２１０の態様は図５の態様に限定されない。
【００５９】  宛先郵便番号エリア２１１は、宛先（発送先）の郵便番号が記載される領域である。宛先郵便番号エリア２１１には、例えば、数字（例えば、０００−１１１１）が記載される。宛先電話番号エリア２１２は、宛先の電話番号（固定電話番号や携帯電話番号等）が記載される領域である。宛先電話番号エリア２１２には、数字（例えば、０９０−００００−１１１１）が記載される。宛先住所氏名エリア２１３は、宛先の住所および氏名等が記載される領域である。宛先住所氏名エリア２１３には、例えば、都道府県、市区町村、ビル名、および氏名（例えば、東京都千代田区１丁目一番地  日本太郎）が記載される。
【００６０】  依頼主郵便番号エリア２１４は、依頼主（発送元）の郵便番号が記載される領域である。依頼主郵便番号エリア２１４には、例えば、数字（例えば、０００−２２２２）が記載される。依頼主電話番号エリア２１５は、依頼主の電話番号（固定電話番号や携帯電話番号等）が記載される領域である。依頼主電話番号エリア２１５には、例えば、数字（例えば、０９０−００００−２２２２）が記載される。依頼主住所氏名エリア２１６は、依頼主の住所および氏名等が記載される領域である。依頼主住所氏名エリア２１６には、例えば、都道府県、市区町村、ビル名、および氏名（例えば、東京都千代田区２丁目二番地  電気太郎）が記載される。
【００６１】  配送日時エリア２１７は、配送される日時が記載される領域である。配送日時エリア２１７には、例えば、配送される日付および時間帯（例えば、１月１日  １２時〜１４時）が記載される。配送物内容エリア２１８は、配送物の内容が記載される領域である。配送物内容エリア２１８には、例えば、配送物が含む物品の名前や分類（例えば、食品および書籍）が記載される。配送物寸法エリア２１９は、配送物の情報（寸法や費用）が記載される領域である。配送物寸法エリア２１９には、例えば、配送物のサイズ、重量、および配送料（例えば、サイズ：１２０、重量：２キログラム以下、配送料：１５００円）が記載される。伝票番号エリア２２０は、伝票番号が記載される領域である。伝票番号バーコードエリア２２１は、伝票番号を示すバーコードが記載された領域である。
【００６２】  図６は、データベース５６０に格納されている仕分け先３００を表す情報(仕分け先情報)の一例を表す図である。図６に表されている仕分け先情報は、例えば、規則表５６１である。規則表５６１は、宛先ラベル２１０に記載される内容と、仕分け先３００を表す名称（仕分け先名）とを関連付けた表（リスト）である。この規則表５６１は、例えば、仕分け先名、宛先県名（最終目的地）、仕分け対象物の重さ、仕分け対象物のサイズ（大きさ）、配達方法等の項目を含む。
【００６３】  規則表５６１は、例えば、仕分け先名「Ａ」に関連付けられている、宛先県名（最終目的地）が「沖縄県」であり、仕分け対象物の重さが「２〜５ｋｇ」であることを表している。さらに、規則表５６１は、仕分け先名「Ａ」に関連付けられている、仕分け対象物のサイズ（大きさ）が２０×２０×２０ｃｍ３未満であり、配達方法が「通常配達」であることを表している。なお、規則表５６１は、図６に表す態様に限定されず、例えば、制御装置５５０が、宛先ラベル２１０から取得した宛先データに基づいて仕分け先３００を検知するために利用される規則情報であれば、どのような情報であってもよい。
【００６４】  また、規則表５６１は、当該規則表５６１が有する複数の項目のうちの選択された一部の項目に基づいて仕分け先３００（作業内容）が確定する決まり（規則）を表す表であってもよい。また、規則表５６１は、当該規則表５６１が有する全ての項目に基づいて仕分け先３００（作業内容）が確定する決まり（規則）を表す表であってもよい。さらに、規則表５６１は、当該規則表５６１が有する複数の項目の優先順位が定められており、当該優先順位を考慮して仕分け先３００（作業内容）が確定する決まり（規則）を表す表であってもよい。
【００６５】  図７は、第１実施形態の情報処理システム１００を含む物流システム１０１を説明するモデル図である。この物流システム１０１では、認識装置５２０は、仕分け対象物２００をカメラ５００によって撮影し、当該撮影画像に基づいて仕分け対象物２００の宛先・形状を認識する。認識装置５２０による処理が終了した仕分け対象物２００は、搬送装置７００によって搬送され、導入路７１０を通って仕分け作業台４００に移される。
【００６６】  投影装置６１０は、カメラ５３０による撮影画像に基づいて、仕分け作業台４００上の仕分け対象物２００における仕分け先３００を検知し、その仕分け対象物２００に仕分け先３００を表す情報をプロジェクタ６００によって投影する。なお、カメラ５３０とプロジェクタ６００の一方又は両方は移動可能に設置されていてもよい。この場合には、例えば、制御装置６２０が、仕分け対象物２００を適切に撮影できる位置にカメラ５３０を移動する制御、あるいは、仕分け対象物２００に適切に像を投影できる位置にプロジェクタ６００を移動する制御が行われる。
【００６７】  図８は、仕分け作業者１１１が仕分け作業を実行している様子を仕分け作業者１１１の横側から見た図である。図８の例では、カメラ５３０は、仕分け作業台４００の上面全面を撮影可能な撮影可能エリア５４０を持ち、複数の仕分け対象物２００を同時に撮影することができる。このカメラ５３０の撮影画像に基づいて、仕分け作業台４００上の各仕分け対象物２００の形状や仕分け先３００等が制御装置６２０によって検知される。図８の例では、プロジェクタ６００は複数設置されており、各プロジェクタ６００は、投影エリア６３０内の仕分け対象物２００の上面に、仕分け先３００を表す情報（仕分け先投影像２３０）を投影する。なお、設置するプロジェクタ６００の数は複数ではなく、１台であってもよい。この場合には、その１台のプロジェクタ６００は、仕分け作業台４００の上面全領域に像を投影可能な投影エリア６３０を持つ。
【００６８】  仕分け先投影像２３０は、仕分け作業者１１１が仕分け先３００を容易に判別できる像であればよく、例えば、コード番号等の文字や、記号、図形、模様、色、あるいは、それらの組み合わせによって、仕分け先３００を判別可能な像であればよい。また、仕分け先投影像２３０は、例えば、時間と共に変化してもよい。
【００６９】  ところで、仕分け対象物２００の表面色が白色以外であることに起因して、プロジェクタ６００が仕分け対象物２００に投影した像（仕分け先投影像２３０）の色が、想定された色とは異なることがある。このために、仕分け作業者１１１が仕分け先投影像２３０を視認しづらい状況になる場合がある。このような場合には、例えば、制御装置６２０が、カメラ５３０により撮影された画像に基づいて仕分け対象物２００の表面色を検知し、仕分け対象物２００に投影される仕分け先投影像２３０が明瞭となるように、仕分け先投影像２３０の色を変更してもよい。また、仕分け先投影像２３０は、色とコード番号等の組み合わせでもって仕分け先３００を表してもよい。
【００７０】  また、制御装置６２０は、仕分け対象物２００、仕分け作業者１１１、および仕分け先３００のうちの何れか１つの位置や向きに応じて、仕分け対象物２００に投影する仕分け先投影像２３０を回転する、あるいは、移動してもよい。また、例えば、制御装置６２０には、仕分け対象物２００と仕分け先３００との相対位置に基づいて、投影する仕分け先投影像２３０の向きを定めるデータが与えられる。このような場合には、制御装置６２０は、そのデータに基づき、仕分け対象物２００と仕分け先３００との相対位置に応じて、投影する仕分け先投影像２３０の一部または全体を回転または移動させてもよい。このような場合には、投影装置６１０（制御装置６２０）は、移動する仕分け対象物２００を追跡しながら、当該仕分け対象物２００に仕分け先投影像２３０を投影し続けることができる。なお、制御装置６２０は、上記のような相対位置より求められる方向に基づいて、仕分け先３００に向う方向を記号や文章で表す像をプロジェクタ６００により投影してもよい。
【００７１】  また、制御装置６２０は、仕分け作業者１１１の状況に応じて、投影する仕分け先投影像２３０の内容を変えてもよい。すなわち、仕分け作業者１１１が仕分け先３００から離れた場所に居る場合がある。また、作業量が仕分け作業者１１１によって異なっており、各仕分け作業者１１１の作業量が同様となるように作業量を調整することが好ましい場合がある。このような場合を想定し、例えば、投影装置６１０は、仕分け作業者１１１の所在位置を検知する機能を備えていてもよい。その仕分け作業者１１１の所在位置を検知する構成は、例えば、仕分け作業者１１１を撮影するカメラと当該カメラの撮影画像に基づいて仕分け作業者１１１の位置を検知するコンピュータとを有する。そして、制御装置６２０は、仕分け作業者１１１の所在位置や、制御装置５５０から得られる仕分け対象物２００に関する情報等に基づいた仕分け作業者１１１の作業量等を利用し、仕分け対象物２００を仕分けする担当者を決定する機能を備えていてもよい。さらに、制御装置６２０は、仕分け対象物２００に、当該仕分け対象物２００の担当に決定された仕分け作業者１１１の例えば氏名等が仕分け先投影像２３０として投影されるようにプロジェクタ６００を制御する機能を備えていてもよい。さらにまた、制御装置６２０は、担当の仕分け作業者１１１が仕分け対象物２００に近付く、あるいは、担当の仕分け作業者１１１が仕分け対象物２００に向けて手を差し出したことを検知する機能を備えていてもよい。そして、制御装置６２０は、そのような状況を検知した場合に、仕分け対象物２００に投影している仕分け先投影像２３０の内容を、例えば担当の仕分け作業者１１１の氏名等を表す情報から、仕分け先３００を表す情報に変更する機能を備えていてもよい。
【００７２】  さらに、制御装置６２０は、カメラ５３０の撮影画像に基づいて仕分け対象物２００を検知し始めてからの経過時間を計測する時間計測部（図示せず）を備えていてもよい。そして、制御装置６２０は、その時間計測部の計測時間（つまり、仕分け対象物２００が検知され始めてからの経過時間）に応じて、プロジェクタ６００による仕分け先投影像２３０の内容を予め与えられたルールに従って変更する機能を備えていてもよい。さらに、制御装置６２０は、カメラ５３０の撮影画像に基づいて仕分け対象物２００を検知し始めてから所定時間Ｔｓが経過したことを検知するタイマー（図示せず）を備えていてもよい。この場合には、例えば、制御装置６２０は、カメラ５３０の撮影画像に基づいて仕分け対象物２００を検知したときにタイマーを駆動する。そして、制御装置６２０は、そのタイマーによって所定時間Ｔｓが経過したことを検知した時に、プロジェクタ６００による仕分け先投影像２３０の内容を変更してもよい。具体例を挙げると、仕分け先投影像２３０は、仕分け先３００を表す像から、仕分け対象物２００の仕分け作業を督促する文字やマーク等の像に変化する。仕分け対象物２００が検知され始めてから所定時間Ｔｓを経過しても仕分け対象物２００が検知され続けている状況は、作業者がその仕分け対象物２００の仕分けを忘れている可能性がある。このような状況を想定し、上記したように作業者に仕分け作業を督促できる構成は、作業忘れの仕分け対象物２００の仕分け作業を優先的に作業者に実行させることができる。
【００７３】  さらにまた、制御装置６２０は、プロジェクタ６００を制御することにより、仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に、仕分け先投影像２３０だけでなく、仕分け作業者１１１への業務連絡をも投影してもよい。
【００７４】  また、制御装置６２０は、プロジェクタ６００を制御することにより、仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に、仕分け先投影像２３０と共に、仕分け対象物２００に関わる情報を投影してもよい。例えば、その仕分け対象物２００に関わる情報とは、仕分け対象物２００の質量、「天地無用」や「上積厳禁」などの取扱上の注意事項、仕分け作業台４００に放置されている時間などが有る。さらに、仕分け対象物２００に関わる情報には、仕分け先３００に応じた出荷時刻、仕分け先３００であるカゴ車３１０に積載する際の順番などの付加的な情報もある。さらに、仕分け対象物２００に関わる情報には、同じ仕分け先３００に仕分けされる同分類の仕分け対象物２００の所在位置、長時間放置されている仕分け対象物２００に対する注意喚起などの付加的な情報もある。
【００７５】  なお、上記のように、仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に投影される付加的な情報によっては、仕分け作業台４００に質量測定装置が設けられていてもよい。
【００７６】  次に、第１実施形態における情報処理システム１００の動作（処理の流れ）を図３に基づき説明する。図３は、情報処理システム１００（制御装置５５０および制御装置６２０）の処理の流れを表すフローチャートである。なお、図３に表される処理の流れは一例であり、適宜に処理順が入れ替えられたり、ある処理が繰り返されてもよい。
【００７７】  また、処理内容に矛盾を生じない範囲で、処理が並列に実行されてもよい。さらに、各処理間に他の処理が追加されてもよい。
【００７８】  まず、制御装置５５０は、データベース５６０に仕分け先３００の情報を登録（セットアップ）する（ステップＳ１０１）。なお、データベース５６０には、仕分け先３００の情報が予め登録されていてもよい。
【００７９】  次に、制御装置５５０は、搬送装置（たとえばベルトコンベア）７００を制御することによって、仕分け対象物２００を認識装置５２０におけるカメラ５００の撮影可能エリアに移動する（ステップＳ１０２）。
【００８０】  次に、制御装置５５０は、カメラ５００を制御することにより、仕分け対象物２００を撮影する。また、制御装置５５０は、そのカメラ５００により撮影された仕分け対象物２００の画像に基づいて、仕分け対象物２００に貼付されている宛先ラベル２１０の内容を取得する。また、制御装置５５０は、そのカメラ５００による撮影画像に基づいて、仕分け対象物２００の形状を検知する（ステップＳ１０３）。なお、宛先ラベル２１０に仕分け対象物２００の大きさの情報（例えば、２０ｃｍ×３０ｃｍ×３０ｃｍ）が記載されている場合には、制御装置５５０は、その情報をカメラ５００の撮影画像から読み取ってもよい。また、制御装置５５０ではなく、カメラ５００が、撮影画像から情報を取得する機能を備えていてもよく、この場合には、カメラ５００が仕分け対象物２００の宛先ラベル２００の内容を取得し、また、仕分け対象物２００の形状を検知してもよい。そして、そのように検知した情報をカメラ５００が有線通信あるいは無線通信によって制御装置５５０に送信してもよい。
【００８１】  制御装置５５０は、カメラ５００による撮影画像に基づいて得られた仕分け対象物２００の情報をデータベース５６０の例えば規則表５６１と照合し、仕分け対象物２００の仕分け先３００を検知する（ステップＳ１０４）。そして、制御装置５５０は、その検知した仕分け先３００のデータ（仕分け先情報）に、一意のＩＤ（ＩＤentification number）と、取得時刻と、仕分け対象物２００の形状の情報とを関連付け、当該仕分け先情報を例えば一時記憶領域（図示せず）に格納する。また、その仕分け先情報は、制御装置５５０から投影装置６１０の制御装置６２０に送信される。
【００８２】  その後、制御装置５５０は、搬送装置７００を制御し、仕分け対象物２００を仕分け作業台４００に向けて搬送する（ステップＳ１０５）。
【００８３】  そして、投影装置６１０の制御装置６２０による制御によって、カメラ５３０が、仕分け作業台４００に搬送された仕分け対象物２００を撮影する。制御装置６２０は、カメラ５３０によって撮影された撮影画像に基づいて仕分け対象物２００の形状を検知する。さらに、制御装置６２０は、その検知した仕分け対象物２００の形状に基づいて、制御装置５５０から送信された仕分け先情報から、仕分け作業台４００上の仕分け対象物２００に関連付けられたＩＤを取得する。また、制御装置５５０は、検知した仕分け対象物２００の形状と、仕分け先情報に基づいて、仕分け作業台４００上の仕分け対象物２００の仕分け先３００を検知する。さらに、制御装置５５０は、仕分け作業台４００上の仕分け対象物２００の所在位置情報を取得する（ステップＳ１０６）。
【００８４】  制御装置６２０は、プロジェクタ６００を制御し、仕分け作業台４００上の仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に、仕分け先３００を表す仕分け先投影像２３０を投影する（ステップＳ１０７）。
【００８５】  その後、制御装置６２０は、カメラ５３０による撮影画像に基づき、仕分け対象物２００がカメラ５３０の撮影可能エリア５４０に存在するか否かを判別し（ステップＳ１０８）、存在する場合には、ステップＳ１０６以降の動作を繰り返す。これにより、投影装置６１０は、仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に仕分け先投影像２３０を投影し続ける。
【００８６】  また、制御装置６２０は、ステップＳ１０８の判断動作により、存在しないと判断した場合には、仕分け先投影像２３０の投影を中止し、処理を終了する。つまり、仕分け対象物２００が仕分け作業者１１１によって処理されておらず、当該仕分け対象物２００が仕分け作業台４００上に存在している間は、仕分け先投影像２３０が連続して投影され続ける。また、仕分け対象物２００が仕分け作業台４００から仕分け作業者１１１によって移動した場合には、仕分け先投影像２３０の投影は終了する。なお、仕分け対象物２００が仕分け作業者１１１や他の仕分け対象物２００の陰に入ってカメラ５３０に写らなくなる場合がある。この場合にも、仕分け先投影像２３０の投影は終了する。
【００８７】  第１実施形態の情報処理システム１００は、上記のような処理を実行する。
【００８８】  この第１実施形態の情報処理システム１００が採用されている場合には、仕分け作業者１１１は、仕分け対象物２００に投影された仕分け先投影像２３０に基づき、当該仕分け対象物２００を仕分け先３００に移動する。なお、第１実施形態の情報処理システム１００は、仕分け対象物２００の認識から仕分け対象物２００への仕分け先投影像２３０の投影までの一連の処理を制御装置５５０，６２０によって行う。このため、仕分け作業者１１１が、仕分け対象物２００を撮影するためにカメラ５００，５３０を操作する作業や、仕分け対象物２００の認識に関する画像処理が実行されるように制御装置６２０を操作する作業が不要である。
【００８９】  また、上記説明では、１つの仕分け対象物２００について説明したが、情報処理システム１００は、複数の仕分け対象物２００を並列に処理することも可能である。
【００９０】  すなわち、認識装置５２０の制御装置５５０および投影装置６１０の制御装置６２０は、カメラ５００，５３０による撮影画像に複数の仕分け対象物２００が含まれている場合に、各仕分け対象物２００に関し、形状を認識する等の処理を個別に行うことができる。なお、図１の例では、１台の認識装置５２０に１台の投影装置６１０が接続されているが、１台の認識装置５２０に複数の投影装置６１０が接続されていてもよい。
【００９１】  第１実施形態の情報処理システム１００は上記のように構成されている。これにより、当該情報処理システム１００は次のような効果を得ることができる。
【００９２】  すなわち、第１実施形態の情報処理システム１００では、認識装置５２０のカメラ５００により撮影された画像に基づき、制御装置５５０が、仕分け対象物２００の形状を認識し、また、宛先ラベル２１０から宛先データを取得する。さらに、制御装置５５０は、その宛先データに基づいて、データベース５６０から、仕分け対象物２００の仕分け先３００の情報を取得する。投影装置６１０の制御装置６２０は、カメラ５３０による撮影画像に基づいて、仕分け作業台４００上の仕分け対象物２００の形状および所在位置を認識する。また、制御装置６２０は、認識装置５２０の制御装置５５０により認識された仕分け対象物２００の形状の情報と当該仕分け対象物２００の仕分け先３００の情報とが関連付けられているデータを制御装置５５０から受け取る。さらに、制御装置６２０は、認識した仕分け対象物２００の形状の情報と、制御装置５５０から受け取ったデータとに基づいて、認識した仕分け対象物２００の仕分け先３００を検知する。さらにまた、制御装置６２０は、プロジェクタ６００を制御することにより、その仕分け先３００を表す仕分け先投影像２３０を仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に投影する。この仕分け対象物２００に投影された情報を利用することにより、仕分け作業者１１１は、仕分け対象物２００の仕分け先３００を容易かつ正確に認識することができる。これにより、情報処理システム１００は、仕分け作業の効率化および仕分け誤りの低減を図ることができる。
【００９３】  また、情報処理システム１００は、仕分け作業者１１１が仕分け対象物２００の宛先ラベル２１０を判読（理解）するために要する事前知識を持たなくとも、仕分け作業を行うことを可能にする。これにより、情報処理システム１００は、仕分け作業者１１１による仕分け先３００の判読ミスや判断ミスを減らすことが可能となり、これにより、仕分け作業の効率を向上できる。
【００９４】  なお、上記例では、プロジェクタ６００は、可視光によって、仕分け先投影像２３０を仕分け対象物２００に投影している。これに代えて、プロジェクタ６００が不可視光（例えば赤外線）を仕分け対象物２００に照射することによって、仕分け対象物２００に仕分け先投影像２３０が浮き出るようにしてもよい。つまり、不可視光に反応して例えば発色（発光）する特殊な塗料が仕分け対象物２００に予め塗布されている状態とする。あるいは、そのような特殊な塗料が塗布されているシール等が仕分け対象物２００の例えば上面に宛先ラベル２１０を避けて予め貼付されている状態とする。そして、プロジェクタ６００が不可視光によって仕分け先投影像２３０を仕分け対象物２００に向けて投影することにより、塗料が反応して仕分け先投影像２３０が浮き出るようになる。これにより、仕分け作業者１１１が仕分け先投影像２３０を目視（認識）できるようになる。
【００９５】  プロジェクタ６００が可視光を発する場合には、その可視光が眩しくて仕分け作業者１１１の目視作業の妨げになる場合があるのに対して、プロジェクタ６００が不可視光を発する場合には、そのような問題を防止することができる。これにより、プロジェクタ６００が不可視光を発する構成は、可視光に起因した仕分け誤りを抑制することができる。
【００９６】  ところで、仕分け対象物２００に比べて当該仕分け対象物２００に貼付されている宛先ラベル２１０が小さい場合に、仕分け作業者１１１が仕分け対象物２００と宛先ラベル２１０の両方を見なければならない場合には、仕分け作業者１１１の負担が大きい。つまり、そのような場合には、仕分け対象物２００を見る場合と、宛先ラベル２１０を見る場合とで、仕分け作業者１１１は、視野範囲を大きく変更する必要がある。このため、仕分け作業者１１１の目の負担が大きい。これに対して、この情報処理システム１００を導入することにより、仕分け作業者１１１は、宛先ラベル２１０を見なくとも済むために目の負担を軽減することができる。このことも、仕分け作業のミスの削減や仕分け作業の効率の向上に寄与する。
【００９７】  また、例えばベルトコンベアによって移動している仕分け対象物２００を複数の仕分け作業者１１１が仕分けする場合には、作業の遅い仕分け作業者１１１の作業速度に合わせてベルトコンベアによる仕分け対象物２００の移動速度が設定される。このような場合には、作業の早い仕分け作業者１１１は、次の仕分け対象物２００を待つことが多くなり、無駄が生じる虞がある。これに対して、第１実施形態の情報処理システム１００では、仕分け作業者１１１が仕分けする仕分け対象物２００は、ベルトコンベアではなく、仕分け作業台４００に載置される。このため、仕分け作業者１１１は、各々の作業速度でもって仕分け作業を行うことができる。これにより、第１実施形態の情報処理システム１００を導入した仕分け作業は、ベルトコンベアを利用する方式よりも作業効率を良くすることができる。
【００９８】  ＜第２実施形態＞  以下に、本発明に係る第２実施形態の情報処理システムおよびそれを含む物流システムを説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態の情報処理システムおよび物流システムの構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
【００９９】  図９は、第２実施形態の情報処理システムおよび物流システムを説明する図である。
【０１００】  第２実施形態では、情報処理システム１００は、第１実施形態の情報処理システム１００と同様な構成を備えている。また、物流システム１０１ａは、第１実施形態における物流システム１０１を構成する仕分け作業台４００に代えて、ベルトコンベア７５０を利用する。また、この物流システム１０１ａは、コンテナ３２０と、机４１０と、回収箱７７０とを有している。
【０１０１】  ところで、この第２実施形態では、封筒や小物のように小さい仕分け対象物２００を仕分ける場合を想定している。仕分け対象物２００が小物の場合には、大きい物に比べて、破損や紛失等のトラブルが発生しやすい。このことを考慮し、この第２実施形態の物流システム１０１ａは構築されている。つまり、この物流システム１０１ａでは、仕分け作業者１１１が、まず、仕分け対象物２００をコンテナ３２０に仕分けし、その後、コンテナ３２０を、当該コンテナ３２０に応じた仕分け先３００（図９の例では、カゴ車３１０）に移動するという仕分け作業が行われる。第２実施形態の物流システム１０１ａは、そのような仕分け作業の効率化を図る構成を備えている。
【０１０２】  すなわち、第２実施形態の物流システム１０１ａを構成する情報処理システム１００は、第１実施形態と同様に、認識装置５２０によって仕分け対象物２００の形状および仕分け先３００を認識する。そして、情報処理システム１００は、その認識された仕分け対象物２００の仕分け先を表す仕分け先投影像２３０を、投影装置６１０の、例えば図８に表されているようなプロジェクタ６００によって仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に投影する。なお、仕分け先投影像２３０は、仕分け先３００を例えば仕分け作業者１１１が目視により認識できる態様を備えていればよく、その態様は限定されずに様々な態様を採り得る。例えば、仕分け先投影像２３０は、宛先を表す文字や記号と、仕分け対象物２００とを結ぶ線の態様であってもよいし、宛先を表す文字や記号を囲う枠の態様であってもよい。なお、この第２実施形態では、仕分け対象物２００に投影される仕分け先投影像２３０は、カゴ車３１０ではなく、仕分け先のコンテナ３２０を表している。
【０１０３】  第２の実施形態の物流システム１０１ａでは、仕分け作業者１１１は、情報処理システム１００のプロジェクタ６００が仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に投影する仕分け先投影像２３０を認識する。そして、仕分け作業者１１１は、仕分け対象物２００を、所定のコンテナ３２０に収納する。なお、仕分け対象物２００は、コンテナ３２０に代えて、机４１０の決まったエリアに仕分けされてもよく、予め定められた仕分け先別に分類される。この後、仕分け作業者１１１は、仕分け先別に分類された複数の仕分け対象物２００を、仕分け先３００のカゴ車３１０に移動する。
【０１０４】  なお、この例では、仕分け対象物２００をまずコンテナ３２０によって仕分けしている（分類している）。さらに、仕分け対象物２００を仕分ける道具として、コンテナ３２０以外に、例えば、折りたたみ式コンテナ、専用ケース、トレー、段ボール箱、梱包用ラップ、袋、包装紙、ロープ、ベルトなどを用いることも考えられる。つまり、仕分け対象物２００の形状や重さ等を考慮した適宜な道具が仕分ける道具として採用される。
【０１０５】  第２実施形態では、ベルトコンベア７５０は、認識装置５２０によって仕分け対象物２００の形状や仕分け先を認識するエリアと、投影装置６１０により仕分け対象物２００に仕分け先を投影するエリアとを通って仕分け対象物２００を搬送する構成を備えている。このようなベルトコンベア７５０を備えていることにより、この物流システム１０１ａでは、仕分け対象物２００は、連続的に移動している状態となる。このため、仕分け対象物２００が、当該仕分け対象物２００を担当すべき仕分け作業者１１１のエリアから流れ出てしまう事態が発生する虞がある。このような場合には、それよりもベルトコンベア７５０の下流側で作業している仕分け作業者１１１がその仕分けできなかった仕分け対象物２００を仕分けすればよい。また、何れの仕分け作業者１１１によっても仕分けされなかった仕分け対象物２００は、ベルトコンベア７５０の終端７６０から回収箱７７０に回収される。そして、この回収された仕分け対象物２００は、再度、始端７４０からベルトコンベア７５０に乗せられることにより、仕分けされる。
【０１０６】  なお、投影装置６１０は、複数のプロジェクタ６００を備え、これらプロジェクタ６００は、ベルトコンベア７５０によって仕分け対象物２００が移動する方向に、間隔を介して配置されていてもよい。この場合には、仕分け対象物２００の移動によって、当該仕分け対象物２００に仕分け先投影像２３０を投影するプロジェクタ６００が切り換わっていく。
【０１０７】  また、ベルトコンベア７５０の駆動速度は、仕分け作業者１１１の仕分け作業のスピードを考慮して適宜設定される。さらに、ベルトコンベア７５０の駆動速度は、例えば仕分け作業者１１１の周辺に配置されたコントローラ（図示せず）あるいは仕分け作業者１１１が身に着けているウェアラブル端末であるコントローラ（図示せず）によって調整可能な構成としてもよい。さらにまた、ベルトコンベア７５０によって移動している仕分け対象物２００の個数を検知する装置が設置されていてもよい。この装置は、例えばベルトコンベア７５０の終端７６０付近の仕分け対象物２００の個数を検知できるように構成される。また、この装置は、例えば、カメラと、そのカメラによる撮影画像を画像処理することにより仕分け対象物２００の個数を検知する演算装置とを含む装置である。このような装置により検知された仕分け対象物２００の個数に応じて、ベルトコンベア７５０の駆動速度を調整し、さらに、ベルトコンベア７５０を停止する制御構成が物流システム１０１ａに備えられていてもよい。
【０１０８】  上記以外の第２実施形態の情報処理システム１００および物流システム１０１ａの構成は、第１実施形態と同様であることから、ここでは、その説明は省略する。
【０１０９】  この第２実施形態の物流システム１０１ａは、第１実施形態の情報処理システム１００と同様の構成を持つ情報処理システム１００を備えていることから、その情報処理システム１００から得られる効果を得ることができる。つまり、第２実施形態の物流システム１０１ａも、仕分け作業の効率化および仕分け作業のミスの抑制を図ることができる。
【０１１０】  ＜第３実施形態＞  以下に、本発明に係る第３実施形態を説明する。なお、この第３実施形態の説明において、第１又は第２の実施形態の情報処理システムおよび物流システムを構成する構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
【０１１１】  図１０は、第３実施形態の情報処理システムおよびそれを備えた物流システムを説明する図である。
【０１１２】  この第３実施形態の情報処理システム１００を構成する認識装置５２０は、第１実施形態と同様な構成を備えている。また、投影装置６１０を構成するプロジェクタ６００は、仕分け先３００の少なくとも一部が投影エリア６３０に含まれるように、設置場所や設置数が設定される。また、カメラ５３０は、プロジェクタ６００の投影エリア６３０を含むエリアを撮影できるように、その設置場所や設置数が設定される。
【０１１３】  この第３実施形態では、投影装置６１０の制御装置６２０は、カメラ５３０により撮影された撮影画像に基づいて、第１実施形態と同様に、仕分け対象物２００の仕分け先３００を認識する。そして、制御装置６２０は、プロジェクタ６００を制御することによって、仕分け先３００を表す仕分け先投影像２３０を仕分け対象物２００、あるいは、その近傍に投影する。さらに、この第３実施形態では、制御装置６２０は、プロジェクタ６００を制御することによって、仕分け先投影像２３０が投影されている仕分け対象物２００の仕分け先３００にも、仕分け先投影像２３０を投影する機能を備えていてもよい。これにより、仕分け作業者１１１は、仕分け対象物２００の仕分け先３００が明確となり、作業効率を高めることができる。
【０１１４】  第３実施形態の情報処理システム１００および物流システム１０１ｂにおける上記以外の構成は、第１実施形態と同様であり、ここでは、その説明は省略する。
【０１１５】  以下に、第３実施形態における情報処理システム１００の処理の流れを図１１を利用して説明する。なお、図１１は、情報処理システム１００の処理の流れを表すフローチャートである。
【０１１６】  まず、認識装置５２０の制御装置５５０は、データベース５６０に仕分け先３００の各仕分け先を登録するとともに、仕分け先３００の個々のカゴ車３１０の位置を登録（セットアップ）する（ステップＳ２０１）。
【０１１７】  その後、情報処理システム１００は、第１実施形態の処理でのステップＳ１０２乃至ステップＳ１０７と同様の処理を行う（ステップＳ２０２乃至ステップＳ２０７）。
【０１１８】  仕分け対象物２００に仕分け先投影像２３０を投影し始めた後に、投影装置６１０の制御装置６２０は、カメラ５３０による撮影画像に基づいて、仕分け対象物２００が仕分け作業台４００の上、あるいは、その近傍に存在するか否かを判断する（ステップＳ２０８）。そして、仕分け対象物２００が仕分け作業台４００の上、あるいは、その近傍に存在する場合には、制御装置６２０は、ステップＳ２０６以降の動作を繰り返すことにより、仕分け先投影像２３０を仕分け対象物２００に投影し続ける。
【０１１９】  そして、例えば仕分け作業者１１１が、仕分け対象物２００を仕分け先３００に移動すべく、仕分け対象物２００を仕分け作業台４００から離した場合には、仕分け対象物２００が仕分け作業台４００の上、あるいは、その近傍に存在しなくなる。このような場合には、投影装置６１０は、仕分け先投影像２３０の投影を停止する。そして、投影装置６１０は、その仕分け対象物２００の仕分け先３００を表す像（例えば仕分け先投影像２３０）を当該仕分け先３００（例えばカゴ車３１０）に予め定められた時間、投影する（ステップＳ２０９）。その投影時間は、例えば、仕分け作業者１１１が仕分け対象物２００を仕分け作業台４００から仕分け先３００に移動するために要すると想定される時間に、ゆとり時間を加算した時間が設定される。このように、仕分け先３００にも例えば仕分け先投影像２３０が投影されることにより、仕分け作業者１１１が仕分け作業台４００から仕分け対象物２００を移動する仕分け先を間違うことが削減される。
【０１２０】  なお、仕分け先３００に投影する仕分け先投影像２３０は、仕分け対象物２００に投影する仕分け先投影像２３０と同じであっても異なっていてもよい。この仕分け先投影像２３０は、例えば、名称、コード番号、記号、図形、模様、色など容易に区別できるもの１種類、または複数種類を組み合せてもよい。また、仕分け先投影像２３０は、輝度、色調、投影位置が時間により変化してもよいし、動画と組み合わせてもよい。
【０１２１】  第３実施形態の情報処理システム１００および物流システム１０１ｂは、第１実施形態の情報処理システム１００と同様の構成を持つ情報処理システム１００を備えている。これにより、当該情報処理システム１００および物流システム１０１ｂは、第１実施形態と同様に、仕分け作業の効率化および仕分けミスの減少を図ることができる。
【０１２２】  さらに、第３実施形態では、制御装置６２０は、仕分け先投影像２３０を仕分け対象物２００だけでなく、仕分け先３００にも投影する機能を備えている。これにより、仕分け作業者１１１は、より直接的に仕分け先３００を認識することができるため、仕分けミスをより削減することができる。
【０１２３】  また、第３実施形態では、仕分け作業者１１１が複数のカゴ車３１０の文字や記号を認識する際、プロジェクタ６００からの光が当たっているカゴ車３１０が、目的とするカゴ車３１０であることが明確である。そのため、個々のカゴ車３１０について個別に注目しなくてもよい。これにより、付随的に、仕分け作業者１１１の疲労が減少し、仕分け作業効率が向上する。
【０１２４】  ＜第４実施形態＞  以下に、本発明に係る第４実施形態を説明する。なお、この第４実施形態の説明において、第１又は第２又は第３の実施形態の情報処理システムおよび物流システムを構成する構成部分と同一構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
【０１２５】  図１２は、第４実施形態の情報処理システムおよびそれを備えている物流システムを説明する図である。この第４実施形態では、情報処理システム１００は、第１実施形態の構成に加えて、仕分け対象物２００の立体形状を測定する構成を備えている。この仕分け対象物２００の立体形状を測定する構成は、認識装置５２０に備えられている。
【０１２６】  具体的には、認識装置５２０は、仕分け対象物２００の立体形状を測定可能なカメラ（例えばデプスセンサ付きカメラ）５１０を備えている。なお、立体形状を測定する手法としては、例えば、測定対象物（仕分け対象物２００）を複数の角度からカメラにより撮影した撮影画像を画像処理することにより、高さ方向の寸法を得る手法がある。また、カメラと距離センサを組み合せることによって、仕分け対象物２００の高さ方向の寸法を取得することができる。このように、仕分け対象物２００の立体形状を測定する手法には複数種の手法がある。認識装置５２０に採用する手法は、仕分け作業者１１１の作業態様等を考慮して適宜な手法が選択される。
【０１２７】  投影装置６１０の制御装置６２０は、認識装置５２０により取得された仕分け対象物２００の高さ情報を利用して、仕分け対象物２００の例えば上面に投影する仕分け先投影像２３０のピントを調整する。例えば、投影画像の焦点位置が異なる複数のプロジェクタ６００が設置される。制御装置６２０は、仕分け対象物２００の高さ情報に基づいて、それらプロジェクタ６００の中から、仕分け対象物２００の例えば上面に投影画像のピントが合うプロジェクタ６００を選択する。そして、制御装置６２０は、その選択したプロジェクタ６００を制御して仕分け先投影像２３０を投影する。
【０１２８】  さらに、この第４実施形態では、認識装置５２０が仕分け対象物２００を認識する認識エリアへの出入りを制御するゲート７２０が設置されている。このゲート７２０は、例えば、カメラ５００の撮影動作等を考慮してゲートの開閉が制御装置５５０によって制御される。
【０１２９】  第４実施形態の情報処理システム１００およびそれを備えている物流システム１０１ｃにおける上記以外の構成は、第１実施形態と同様であり、その説明は省略する。
【０１３０】  この第４実施形態の情報処理システム１００および物流システム１０１ｃは、第１実施形態の情報処理システム１００と同様の構成を備えていることから、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、この第４実施形態では、情報処理システム１００および物流システム１０１ｃは、仕分け対象物２００の高さ方向の寸法を測定し、この高さ寸法に基づき仕分け対象物２００に投影される仕分け先投影像２３０のピントをできる構成を備えている。このため、仕分け対象物２００の高さばらつきに起因して、仕分け対象物２００の例えば上面に投影される仕分け先投影像２３０がぼけるという問題を防止することができる。つまり、仕分け対象物２００の高さによらずに、当該仕分け対象物２００の上面に仕分け先投影像２３０をピントが合った状態で投影できる。この明瞭な仕分け先投影像２３０により、仕分け作業者１１１は、仕分け対象物２００の仕分け先３００をより認識しやすくなり、これにより、仕分けミスをより低減することができる。
【０１３１】  ＜第５実施形態＞  以下に、本発明に係る第５実施形態を説明する。
【０１３２】  図１３は、第５実施形態の情報処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。第５実施形態の情報処理装置１０は、表示制御部１１と、第１の取得部１２と、第２の取得部１３と、第３の取得部１４とを有している。第１の取得部１２は、作業対象物に付属した明細書に記載された内容を取得する機能を備えている。第２の取得部１３は、作業対象物の位置を取得する機能を備えている。第３の取得部１４は、明細書に記載されている内容と、作業内容とを関連付けた規則を取得する機能を備えている。表示制御部１１は、第１の取得部１２が取得した内容と、第３の取得部１４が取得した規則とに基づいて、作業対象物に対する作業内容を表示する信号を出力する機能を備えている。
【０１３３】  情報処理装置１０は、作業対象物に付属した明細書に記載された内容を取得し、作業対象物の位置を取得し、明細書に記載されている内容と、作業内容とを対応付けた規則を取得する。そして、情報処理装置１０は、取得した内容と取得した規則とに基づいて、作業対象物に対する作業内容を表示する制御を行う。したがって、情報処理装置１０は、作業対象物に対する作業内容を明確に報知することを可能にする。これにより、情報処理装置１０は、作業対象物に対する作業の効率化を図ることを容易にする。
【０１３４】  ここで、情報処理装置１０の具体例を説明する。図１４は、情報処理装置１０の具体例を説明するブロック図である。図１４の例では、第１の取得部１２は、第１のカメラ５０に接続され、第１のカメラ５０が撮影した画像（静止画又は動画）を含む情報（例えば、作業対象物に付属した明細書に記載された内容）を取得する。第２の取得部１３は、第２のカメラ５３に接続され、第２のカメラ５３が撮影した画像（静止画又は動画）を含む情報（例えば、作業対象物の位置）を取得する。第３の取得部１４は、記憶装置５６と直接的あるいは間接的に接続しており、記憶装置５６に格納されている情報を直接的あるいは間接的に取得する。表示制御部１１は、情報を表示する表示装置（図示せず）に接続されており、各取得部１２，１３，１４が取得した情報に基づいて、その表示装置を制御する。
【０１３５】  なお、第１の取得部１２、第２の取得部１３、および第３の取得部１４は単一の取得部として構成されてもよい。そして、この単一の取得部は、外部との情報を通信（送受信）してもよい。
【０１３６】  また、図１４に表されている構成を第１〜第４の実施形態で述べたシステム構成に対応させると、図１４に示す第１のカメラ５０と、第２のカメラ５３とは、それぞれ、第１〜第４の各実施形態におけるカメラ５００と、カメラ５３０とに対応している。記憶装置５６は、第１〜第４の各実施形態におけるデータベース５６０に対応している。第１の取得部１２は、第１〜第４の各実施形態における制御装置５５０に対応している。また、第２の取得部１３、第３の取得部１４、表示制御部１１とは、第１〜第４の各実施形態における制御装置６２０に対応している。さらに、情報を表示する装置は、例えば、プロジェクタ６００が対応している。
【０１３７】  なお、情報処理装置１０は、例えば、ウェアラブル端末に備えられていてもよい。ウェアラブル端末とは、身に付けて持ち歩くことができるコンピュータである。具体的には、情報処理装置１０は、眼鏡型のウェアラブル端末に組み込まれる。この眼鏡型のウェアラブル端末は、例えば作業者に装備され、当該作業者が作業している作業対象物あるいはその近傍に作業内容を表示（投影）することが可能になる。
【０１３８】  ＜第６実施形態＞  以下に、本発明に係る第６実施形態を説明する。
【０１３９】  図１５は、第６実施形態の情報処理システムを説明する図である。この第６実施形態の情報処理システム１００ｄは、第１の取得装置１２００と、第２の取得装置１３００と、第３の取得装置１４００と、表示制御装置１１００とを備えている。第１の取得装置１２００は、作業対象物に付属した明細書に記載された内容を取得する機能を備えている。第２の取得装置１３００は、作業対象物の位置を取得する機能を備えている。第３の取得装置１４００は、明細書に記載されている内容と、作業内容とが関連付けられている規則を取得する機能を備えている。表示制御装置１１００は、第１の取得装置１２００が取得した内容と、第３の取得装置１４００が取得した規則とに基づいて、作業対象物が関係する作業内容を作業対象物に表示する機能を備えている。
【０１４０】  この第６実施形態の情報処理システム１００ｄにおいても、前記各実施形態と同様に、作業の効率化を図ることができる。
【０１４１】  なお、図１５の例では、第１〜第３の各取得装置１２００，１３００，１４００と、表示制御装置１１００とは、ネットワーク２０００を介して接続されている。
【０１４２】  また、第６実施形態の情報処理システム１００ｄを第１〜第４の各実施形態における情報処理システムに対比すると、第６実施形態における表示制御装置１１００は、第１〜第４の各実施形態における制御装置５５０，６２０に対応している。また、第６実施形態における第１の取得装置１２００は、第１〜第４の各実施形態におけるカメラ５００に対応している。さらに、第６実施形態における第２の取得装置１３００は、第１〜第４の各実施形態におけるカメラ５３０と制御装置６２０に対応している。さらに、第６実施形態における第３の取得装置１４００は、第１〜第４の各実施形態における制御装置６２０に対応している。
【０１４３】  なお、情報処理システム１００ｄの表示制御装置１１００は、例えば、ウェアラブル端末に組み込まれていてもよい。表示制御装置１１００が組み込まれるウェアラブル端末としては、例えば、眼鏡型、帽子のつばにつけられる取り付け型（帽子取付型）、腕時計型、首にぶら下げられるタブレット型、および衣服に直接取り付けた衣服型のウェアラブル端末が想定されるが、これに限定されない。また、情報処理システム１００ｄを構成する各装置が、別々のウェアラブル端末であってもよい。つまり、情報処理システム１００ｄは複数のウェアラブル端末によって構成されていてもよい。
【０１４４】  ここで、各装置のそれぞれがウェアラブル端末で構成される情報処理システム１００ｄの表示制御方法の一例を以下に記載する。
【０１４５】  情報処理システム１００ｄの表示制御装置１１００がタブレット型、腕時計型、または衣服型のウェアラブル端末に組み込まれている場合には、表示制御装置１１００は、作業対象物の近傍に作業内容を表示する。なお、表示制御装置１１００は、仕分け作業者の体の一部（例えば、作業対象物を持った腕）に作業内容を表示してもよい。
【０１４６】  情報処理システム１００ｄの表示制御装置１１００が帽子取付型、または眼鏡型のウェアラブル端末に組み込まれている場合には、作業内容を次のように表示することが可能である。例えば、仕分け作業者の目の近傍に投射板（例えば、メガネレンズ）が配置されるようにし、表示制御装置１１００は、その投射板に作業内容を表示する。この際、そのメガネレンズに表示させた作業内容が作業対象物の近傍に見えるように、表示制御装置１１００は、作業内容の表示位置を制御する。また、表示制御装置１１００は、仕分け作業者の目の網膜に直接作業内容を表示させる構成としてもよい。
【０１４７】  以上、実施形態を用いて本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【０１４８】  例えば、本発明に係る情報処理装置は、図１６に表されるような構成を採り得る。例えば、図１６の情報処理装置７０は、取得部７１と、検知部７２と、報知制御部７３とを備えている。取得部７１は、作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する機能を備えている。検知部７２は、作業対象物の所在位置を検知する機能を備えている。報知制御部７３は、作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、作業対象物に対する作業内容を検知する機能を備えている。さらに、報知制御部７３は、その作業内容を報知する報知装置を制御することによって、作業内容を報知する機能を備えている。例えば、報知制御部７３は、作業対象物あるいはその近傍に、作業内容を表す像を投影することによって、作業内容を報知する。
【０１４９】  また、第１〜第４の各実施形態では、作業対象物に添付されている書類として、仕分け対象物２００に貼付されている伝票が例に挙げられている。これに対し、作業対象物に添付されている書類は、仕分け対象物２００に貼付されている伝票に限定されず、例えば、仕分け対象物２００に付けられている荷札であってもよい。ただ、荷札である場合には、荷札は位置や向きが変化しやすいことから、作業対象物に添付されている書類としての荷札からカメラの撮影画像を利用して情報を取得する場合には、情報を取得するために、例えば次のような手法を採用することが好ましい。例えば、荷札の表裏両面に同じ情報が記載されているようにする。あるいは、荷札をカメラで撮影する前に、その荷札の表面（情報が記載されている面）がカメラで撮影されるように荷札の向きを作業者が調整するという作業が行われるようにする。
【０１５０】  この出願は、２０１４年３月２８日に出願された日本出願特願２０１４−０６７３５８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【０１５１】  上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１５２】  ［付記１］  作業対象物に付属した明細書に記載された内容を取得する第１の取得装置と、  前記作業対象物の位置を取得する第２の取得装置と、  前記明細書に記載される内容と、作業内容とを対応付けた規則を取得する第３の取得装置と、  前記第１の取得手段が取得した前記内容と前記第３の取得手段が取得した前記規則とに基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を表示する信号を出力する表示制御装置と、を備える情報処理システム。
【０１５３】  ［付記２］  前記表示制御装置から出力される信号に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を前記作業対象物あるいはその近傍に表示する表示装置をさらに備える付記１に記載の情報処理システム。
【０１５４】  ［付記３］  前記作業内容は、前記作業対象物が発色するにより表示される付記１または付記２に記載の情報処理システム。
【０１５５】  ［付記４］  前記作業対象物は、メガネレンズを介して視認可能であり、  前記表示制御装置は、前記メガネレンズ上における前記作業対象物の位置または近傍に対応する位置に、前記作業内容を表示する付記１に記載の情報処理システム。
【０１５６】  ［付記５］  作業対象物に付属した明細書に記載された内容を検出する第１の取得装置と、  前記作業対象物の位置を検出する第２の取得装置と、  明細書に記載される内容と、作業内容とを記録した記録装置と、を備え、  前記第１の取得装置で検出された前記内容と、前記記録装置に保存された前記情報とに基づいて、当該作業対象物に対する作業内容を、前記作業対象物の位置もしくはその近傍に表示する表示制御装置を備える情報処理システム。
【０１５７】  ［付記６］  画像投影装置をさらに備え、当該画像投影装置が、前記作業対象物に対する作業内容を、前記作業対象物の位置もしくはその近傍に投影し、また、前記作業対象物の移動に応じて、投影内容を変化させる付記１乃至付記５のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１５８】  ［付記７］  前記表示制御装置は、作業内容として、前記作業対象物の移動先を含む情報を表示する付記１乃至付記６のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１５９】  ［付記８］  前記表示制御装置は、前記作業対象物と前記移動先との相対位置に基づいて求められる方向を表示する付記７に記載の情報処理システム。
【０１６０】  ［付記９］  前記表示制御装置は、前記作業対象物と、前記作業内容を行う作業者の作業位置および作業状況とに基づいて求められる方向を表示する付記１乃至付記８のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１６１】  ［付記１０］  前記表示制御装置は、前記作業対象物の属性を表示する付記１乃至付記９のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１６２】  ［付記１１］  前記作業対象物を移動する移動装置をさらに備え、  前記第２の取得装置により求めた前記作業対象物の位置と数量の一方又は両方に基づいて、前記移動装置を制御する付記１乃至付記１０のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１６３】  ［付記１２］  前記表示制御装置は、前記明細書の内容に基づく情報を、前記作業対象物の位置もしくはその近傍、および、前記作業対象物の移動先との両方に表示する付記７乃至付記１１のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１６４】  ［付記１３］  前記表示制御装置は、前記第２の取得装置によって前記位置を取得できなくなったタイミングで、または、当該タイミングから一定時間を経過したときに、前記作業対象物の移動先への表示を終了する付記７乃至付記１２のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１６５】  ［付記１４］  前記作業対象物の形状を検出する第４の取得装置をさらに備え、  前記表示制御手装置は、  前記明細書に基づく情報を、前記作業対象物の位置および形状に応じて、前記作業対象物の位置もしくはその近傍に表示する付記１乃至付記１３のいずれか１つに記載の情報処理システム。
【０１６６】  ［付記１５］  作業対象物に付属した明細書に記載された内容を取得する第１の取得部と、  前記作業対象物の位置を取得する第２の取得部と、  前記明細書に記載される内容と、作業内容とを対応付けた規則を取得する第３の取得部と、  前記第１の取得部が取得した前記内容と前記第３の取得部が取得した前記規則とに基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を表示するための信号を出力する表示制御部と、を備える情報処理装置。
【０１６７】  ［付記１６］  作業対象物に付属した明細書に記載された内容を取得し、  前記作業対象物の位置を取得し、  前記明細書に記載される内容と、作業内容とを対応付けた規則を取得し、  取得した前記明細書の内容と前記規則とに基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を表示するための信号を出力する情報処理方法。
【０１６８】  ［付記１７］  作業対象物に付属した明細書に記載された内容を取得する処理と、  前記作業対象物の位置を取得する処理と、  前記明細書に記載される内容と、作業内容とを対応付けた規則を取得する処理と、  前記取得した前記明細書の内容と前記規則とに基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を表示するための信号を出力する処理と、をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【符号の説明】
【０１６９】  １００    情報処理システム  １０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ    物流システム  ２００    仕分け対象物  ２１０    宛先ラベル  ２３０    仕分け先投影像  ５００，５３０    カメラ  ５２０    認識装置  ５５０，６２０    制御装置  ５６０    データベース  ６００    プロジェクタ  ６１０    投影装置  ７００    搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年9月21日(2016.9.21)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する取得手段と、
前記作業対象物の所在位置を検知する検知手段と、
前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知し、当該作業内容を報知する報知装置を制御することによって、前記作業内容を報知する報知制御手段と
を備えている情報処理装置。
【請求項２】
前記報知制御手段は、前記作業対象物の所在位置と、前記報知装置により報知する内容とが関連付けられたデータに基づき、前記検知手段により検知される前記作業対象物の所在位置の変化に応じて前記報知装置による報知内容を変更する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記報知制御手段は、前記検知手段が前記作業対象物を検知し始めてから所定の時間を経過したときに、経過時間に応じて前記報知装置による報知内容を変更する請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検知手段は、検知エリア内における前記作業対象物の所在位置を検知する構成と成し、
前記報知制御手段は、前記検知手段が前記作業対象物の所在位置を検知しなくなったとき、あるいは、検知しなくなってから所定の時間を経過したときに、その作業対象物に関する報知動作を停止する制御を前記報知装置に行う請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記報知制御手段は、前記報知装置である投影装置により、前記作業対象物の表面、あるいは、前記作業対象物の近傍に前記作業内容を投影することによって、前記作業内容を報知する請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する取得手段と、前記作業対象物の所在位置を検知する検知手段と、前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知し、当該作業内容を報知する報知装置を制御することによって、前記作業内容を報知する報知制御手段とを備えている情報処理装置と、
前記書類の内容を表す情報を、前記取得手段に提供する情報取得装置と、
前記作業対象物の所在位置に関する情報を、前記検知手段に提供する情報提供装置と、
前記報知装置と
を備えている情報処理システム。
【請求項７】
前記報知装置は、投影装置により構成されており、
当該投影装置は、前記作業対象物を処理する作業者が頭部に装着する装着物に組み込まれ、前記作業者の眼の近傍に前記作業内容を表す像を投影する請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記報知装置は、前記作業対象物に対する作業内容を表す情報として、前記作業対象物を仕分ける仕分け先を報知する請求項６又は請求項７に記載の情報処理システム。
【請求項９】
コンピュータが、
作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得し
前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知し、
その作業内容を報知する
情報処理方法。
【請求項１０】
作業対象物に対して実行される作業で用いる情報を前記作業対象物に添付されている書類から取得する処理と、
前記作業対象物の所在位置を検知する処理と、
前記作業で用いる情報と、その情報を利用した作業内容とが関連付けられているデータである規則に基づいて、前記作業対象物に対する前記作業内容を検知する処理と、
その作業内容を報知する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【国際調査報告】
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2015145982.tif 000021
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