(57)【要約】  挿入システムは、挿入部と、識別要素が設けられる補助具と、検知部と、識別部と、を備える。前記補助具は、挿入部に着脱可能に取り付けられ、前記挿入部に取り付けられた状態で前記補助具が作動されることにより、長手軸に沿って移動させる推進力が前記挿入部に作用する。検知部は、前記補助具の前記識別要素に起因する物理量の変化および前記識別要素に起因する情報の少なくとも一方を検知し、識別部は、前記検知部での検知結果に基づいて、前記補助具を識別する。
2016185797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入機器において長手軸に沿って延設される挿入部に着脱可能に取り付けられるとともに、前記挿入部に取り付けられた状態で作動されることにより、前記挿入部に対し前記長手軸に沿って移動させる推進力を作用させ、前記挿入機器とともに用いられる補助具であって、
識別要素であって、前記識別要素に起因する物理量の変化および前記識別要素に起因する情報の少なくとも一方により前記補助具を識別可能にする識別要素を具備する、補助具。
【請求項２】
請求項１の補助具と、
前記補助具が着脱可能に取り付けられるとともに、前記長手軸に沿って延設される挿入部を備える挿入機器と、
前記識別要素に起因する前記物理量の前記変化および前記識別要素に起因する前記情報の少なくとも一方を検知する検知部と、
前記検知部での検知結果に基づいて、前記補助具を識別する識別部と、
を具備する挿入システム。
【請求項３】
前記検知部は、前記識別部から電気信号を受けることが可能であり、
前記検知部および前記識別要素は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、所定の電流が流れる電気回路を形成する、
請求項２の挿入システム。
【請求項４】
前記識別部は、前記電気回路に流れる前記所定の電流を検出することにより、前記挿入部に前記補助具が取り付けられていることを識別する、請求項３の挿入システム。
【請求項５】
前記検知部は、第１の電気接点と、前記補助具が前記挿入部から取外されている状態において前記第１の電気接点に対して電気的に絶縁される第２の電気接点と、を備え、
前記識別要素は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより前記第１の電気接点と前記第２の電気接点との間を電気的に接続する導通部である、
請求項２の挿入システム。
【請求項６】
前記補助具の前記導通部は、所定の範囲の電気抵抗を有する、請求項５の挿入システム。
【請求項７】
前記検知部は、前記検知部での前記検知結果として前記識別部での識別において用いられる電気信号を前記識別部に送信し、
前記識別部は、前記検知部からの前記電気信号に基づいて前記補助具の種別を識別する、
請求項２の挿入システム。
【請求項８】
前記検知部は、圧力を検知し、圧力の検知結果を前記電気信号として前記識別部に送信し、
前記識別要素は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、前記検知部に所定の圧力を作用させる、
請求項７の挿入システム。
【請求項９】
前記識別要素は、特定の情報を記憶し、
前記検知部は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、前記識別要素の前記特定の情報を読み取り、前記特定の情報を前記電気信号として前記識別部に送信する、
請求項７の挿入システム。
【請求項１０】
前記識別要素は情報が記憶される記録媒体を備え、
前記検知部は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、前記識別要素に記録された特定の情報を読み取り可能になるとともに、前記識別要素に情報を書込み可能となる、
請求項２の挿入システム。
【請求項１１】
前記識別部は、前記識別要素と前記検知部との間で所定の情報が相互通信されていることに基づいて、前記挿入部に前記補助具が取り付けられていることを識別する、請求項１０の挿入システム。
【請求項１２】
前記検知部は前記挿入部に設けられている、請求項２の挿入システム。
【請求項１３】
前記識別部は前記挿入機器もしくは挿入機器に接続される外部装置に設けられている、請求項２の挿入システム。
【請求項１４】
電力の供給によって駆動されることにより、前記補助具を作動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源に前記電力を供給する電力供給部と、
前記挿入部に前記補助具が取り付けられていると前記識別部が判断した場合のみ前記電力を前記駆動源に供給可能に、前記電力供給部を制御する制御部と、
をさらに具備する請求項２の挿入システム。
【請求項１５】
前記識別部は、前記検知部での前記検知結果に基づいて、前記挿入部に取り付けられている前記補助具が前記挿入部に対して特定の位置に位置するか否かを判断する、請求項２の挿入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入機器において長手軸に沿って延設される挿入部と、挿入部に着脱可能に取り付けられ、作動されることにより、長手軸に沿って移動させる推進力を挿入部に作用させる補助具と、を備える挿入システムに関する。また、その挿入システムにおいて挿入機器と共に用いられる補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第５３２６０４９号公報には、長手軸に沿って延設される挿入部と、長手軸を中心として回転可能に挿入部に取り付けられる補助具（スパイラルユニット）と、を備える内視鏡装置（挿入装置）が開示されている。この内視鏡装置では、内視鏡の保持部（操作部）に取り付けられるモータ（駆動源）を駆動させることにより、挿入部の内部に延設されるシャフト等を介して、挿入部に取り付けられた補助具にモータから発生した駆動力が伝達される。駆動力が伝達されることにより、補助具は、挿入部に対して長手軸を中心として回転する。補助具の外周面には、長手軸を中心とする螺旋状に延設されるフィンが設けられている。管腔壁等によってフィンが押圧された状態で補助具が長手軸を中心として回転することにより、挿入部および補助具に長手軸に沿う方向について一方側へ向かって推進力が作用する。すなわち、長手軸に沿って挿入部を移動させる推進力が挿入部に作用する。
【発明の概要】
【０００３】
特許第５３２６０４９号公報のような挿入装置では、挿入機器の挿入部に特定の種別の補助具が取り付けられて、管腔での観察等が行なわれる。ただし、挿入部によっては、例えば特定の種別の補助具とは径、形状が異なる等、特定の種別の補助具とは異なる種別の補助具を取り付けることが可能である。特定の種別とは異なる種別の補助具が挿入部に取り付けられた状態で作動されることにより、挿入装置において不具合が生じたり、管腔における観察が適切に行なわれなかったりする可能性がある。
【０００４】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、特定の種別とは異なる種別の補助具が挿入部に取り付けられた状態（誤装着された状態）での作動が有効に防止される補助具および挿入システムを提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明のある態様は、挿入機器において長手軸に沿って延設される挿入部に着脱可能に取り付けられるとともに、前記挿入部に取り付けられた状態で作動されることにより、前記挿入部に対し前記長手軸に沿って移動させる推進力を作用させ、前記挿入機器とともに用いられる補助具であって、識別要素であって、前記識別要素に起因する物理量の変化および前記識別要素に起因する情報の少なくとも一方により前記補助具を識別可能にする識別要素を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る内視鏡が用いられる内視鏡装置を示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るスパイラルユニットが挿入部から取外されている状態での、識別部から検知信号が出力される検知回路の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るスパイラルユニットが特定の位置で挿入部に取り付けられている状態での、識別部から検知信号が出力される検知回路の構成を示す概略図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るモータを駆動させる際の、駆動制御ユニットでの処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の変形例に係るスパイラルユニットが特定の位置で挿入部に取り付けられている状態での、識別部から検知信号が出力される検知回路の構成を示す概略図である。
【図６】図６は、第２の変形例に係る内視鏡装置の回転体の近傍の構成を示す概略図である。
【図７】図７は、第３の変形例に係る内視鏡装置の回転体の近傍の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本実施形態の挿入機器である内視鏡２が用いられる挿入システムである内視鏡装置（内視鏡システム）１を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、挿入機器である内視鏡２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う（長手軸Ｃに平行な）方向を長手軸方向とする。長手軸方向の一方側が先端側（図１の矢印Ｃ１側）であり、先端側とは反対側が基端側（図１の矢印Ｃ２側）である。内視鏡２は、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部（内視鏡挿入部）３と、挿入部３より基端側に設けられる操作部（内視鏡操作部）５と、を備える。内視鏡装置１の使用時には、例えば挿入部３を管腔内に挿入して、管腔の観察が行なわれる。
【０００９】
操作部５には、ユニバーサルコード６の一端が接続されている。ユニバーサルコード６の他端には、コネクタ７が設けられ、ユニバーサルコード６は、コネクタ７を介して周辺ユニット（外部装置）１０に接続されている。挿入システムである内視鏡装置１では、内視鏡２の周辺ユニット１０として、画像プロセッサ等の画像処理ユニット１１と、ランプ等の光源を備える光源ユニット１２と、モニタ等の表示ユニット１３と、が設けられている。本実施形態では、ユニバーサルコード６のコネクタ７は、光源ユニット１２に接続されている。
【００１０】
また、内視鏡２では、挿入部３の内部、操作部５の内部、および、ユニバーサルコード６の内部を通って撮像ケーブル１５Ａ，１５Ｂおよびライトガイド１６が延設されている。挿入部３の先端部の内部には、ＣＣＤ等の撮像素子１７が設けられている。撮像素子１７は、挿入部３の先端面に設けられる観察窓１８を通して、被写体を撮像する。そして、撮像ケーブル１５Ａ，１５Ｂを介して、撮像信号が画像処理ユニット１１に伝達され、画像処理ユニット１１で画像処理が行なわれる。これにより、画像処理ユニット１１で被写体の画像が生成され、生成された被写体の画像が、表示ユニット１３に表示される。また、光源ユニット１２から出射された光は、ライトガイド１６を通して、導光される。そして、導光された光が、挿入部３の先端面に設けられる照明窓１９から被写体に照射される。
【００１１】
挿入部３には、挿入部３の外周を覆う状態でスパイラルユニット２０が着脱可能に取り付けられる。本実施形態では、スパイラルユニット２０が、挿入部３に取り付けられる特定の種別の補助具となる。挿入部３がスパイラルユニット２０に挿通された状態で、スパイラルユニット２０は挿入部３に取り付けられている。スパイラルユニット２０は、チューブ本体２１と、チューブ本体２１の外周面から外周側に向かって突出するフィン２２と、を備える。フィン２２は、チューブ本体２１の外周面において長手軸Ｃを中心とする螺旋状に延設されている。
【００１２】
また、挿入部３には、挿入部３が挿通された状態で筒状の回転体２３が取り付けられている。スパイラルユニット２０は、回転体２３の外周側から回転体２３に固定された状態で、挿入部３に取り付けられている。このため、スパイラルユニット２０は、回転体２３の回転に対応して回転体２３と一緒に、挿入部３に対して長手軸Ｃを中心として回転可能である。
【００１３】
操作部（保持部）５には、駆動源であるモータ２５が取り付けられている。モータ２５は、駆動電力（電力）が供給されることにより回転駆動される。モータ２５が駆動されることにより、スパイラルユニット２０および回転体２３を回転させる駆動力が発生する。すなわち、モータ２５の駆動によって、スパイラルユニット（補助具）２０を作動させる駆動力が発生する。挿入部３の内部には、シャフト２６が長手軸方向に沿って延設されている。モータ２５で発生した駆動力は、シャフト２６および回転体２３を介してスパイラルユニット２０に伝達される。駆動力が伝達されることにより、スパイラルユニット２０は、回転体２３と一緒に挿入部３に対して回転する。
【００１４】
管腔壁等によってフィン２２が内周側に押圧された状態でスパイラルユニット２０が回転することにより、先端側または基端側への推進力が挿入部３およびスパイラルユニット２０に作用する。すなわち、挿入部３に取り付けられた状態でスパイラルユニット（補助具）２０が作動されることにより、長手軸Ｃに沿って挿入部３を移動させる推進力が作用する。先端側への推進力によって管腔等における挿入部３の先端側への移動性（挿入性）が向上し、基端側への推進力によって管腔等における挿入部３の基端側への移動性（抜去性）が向上する。
【００１５】
周辺ユニット１０は、スパイラルユニット２０を回転させる（作動させる）操作が入力されるフットスイッチ等の操作入力ユニット２８と、操作入力ユニット２８での操作入力に基づいてモータ２５の駆動状態を制御する制御装置である駆動制御ユニット３０と、を備える。駆動制御ユニット３０は、モータ２５に供給される電力を出力する電力供給部３１と、操作入力ユニット２８での操作入力に基づいて電力供給部３１を制御する制御部３２と、を備える。操作部５の内部およびユニバーサルコード６の内部には、電気配線３３Ａ，３３Ｂが延設されている。電力供給部３１は、電気配線３３Ａ，３３Ｂを介して、モータ２５に接続されている。電力供給部３１は、電源、および、電源からの電力もモータ２５に供給される駆動電力に変換する変換回路等を備える。電力供給部３１から出力された駆動電力が、電気配線３３Ａ，３３Ｂを通してモータ２５に供給されることにより、モータ２５が駆動される。また、制御部３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等を備えるプロセッサ、および、メモリ等の記憶部を備える。また、制御部３２は、１つのプロセッサから形成されてもよく、複数のプロセッサから形成されてもよい。
【００１６】
駆動制御ユニット３０は、識別部３５を備える。識別部３５は、例えば、制御部３２に設けられるプロセッサの電子回路（集積回路）、または、制御部３２に設けられるプロセッサとは別体の電子回路（集積回路）から形成されている。識別部３５は、挿入部３に取り付けられている補助具が特定の種別（スパイラルユニット２０）であるか否かを識別する。また、識別部３５は、挿入部３に取り付けられているスパイラルユニット２０（特定の種別の補助具）が挿入部３に対して特定の位置（適切な位置）に位置するか否かを識別する。制御部３２は、操作入力ユニット２８での操作入力に加えて識別部３５での識別結果に基づいて、電力供給部３１からの駆動電力の出力状態（供給状態）を制御している。なお、駆動制御ユニット３０は、例えば、画像処理をおこなう画像処理ユニット１１と一体に設けられてもよい。
【００１７】
挿入部３は、第１の電気接点３６Ａと、第２の電気接点３６Ｂと、を備える。本実施形態では、第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂは、挿入部３の外表面に露出し、回転体２３より基端側に位置している。挿入部３の内部、操作部５の内部およびユニバーサルコード６の内部には、電気経路部３７Ａ，３７Ｂが延設されている。第１の電気接点３６Ａは、電気経路部（第１の電気経路部）３７Ａを介して識別部３５に接続されている。また、第２の電気接点３６Ｂは、電気経路部（第２の電気経路部）３７Ｂを介して識別部３５に接続されている。識別部３５は、電気経路部３７Ａ，３７Ｂを通して、検知信号としての電力を出力する。このため、検知部である第１の電気接点３７Ａおよび第２の電気接点３７Ｂは、識別部３５から出力された検知信号（電力）を受けることが可能である。
【００１８】
図２および図３は、識別部３５から検知信号が出力される検知回路Ｋの構成を示す図である。図２は、特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０が挿入部３から取外されている状態を示し、図３は、スパイラルユニット２０が特定の位置（適切な位置）で挿入部３に取り付けられている状態を示している。図１および図３に示すように、スパイラルユニット２０には、例えば筒状の導通部３８が識別要素として設けられている。スパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０が、特定の位置（適切な位置）で挿入部３に取り付けられることにより、導通部３８は第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂに外周側から電気的に接触する。導通部３８が第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂと接触することにより、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間は、導通部３８を通して電気的に接続される。導通部３８は、例えば、チューブ本体２１の内周面に設けられている。
【００１９】
図２に示すように、スパイラルユニット２０が挿入部３から取外され、スパイラルユニット２０とは異なる種別の補助具（意図しない補助具）が挿入部３に取り付けられる場合があり得る。この異なる種別の補助具（意図しない補助具）は、スパイラルユニット２０が備える導通部３８を備えていないか、または、スパイラルユニット２０とは異なる位置に備えている。このため、導通部３８は第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂに接触せず、第１の電気接点３６Ａに対して第２の電気接点３６Ｂは、電気的に絶縁されている。このため、識別部３５から検知信号が出力されても、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点との間に電流は流れない。なお、スパイラルユニット２０が挿入部３に取り付けられている場合でも、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置に位置しない状態では、導通部３８が第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂに電気的に接触しない。このため、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置に位置しない状態では、第１の電気接点３６Ａに対して第２の電気接点３６Ｂは電気的に絶縁される。
【００２０】
一方、図３に示すように、特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置（適切な位置）で取り付けられることにより、導通部３８を介して第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間が電気的に接続される。これにより、識別部３５から検知信号が出力されると、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点との間で導通部３８を通して電流が流れる。すなわち、特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置（適切な位置）で取り付けられることにより、検知部（第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂ）および識別要素（導通部３８）によって、検知回路（電気回路）Ｋが形成され、識別部３５からの検知信号によって検知回路Ｋに所定の電流が流れる。なお、本実施形態では、長手軸方向について導通部３８を第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂと略同一の位置に位置させることにより、スパイラルユニット２０が特定の位置（適切な位置）で挿入部３に取り付けられる。
【００２１】
本実施形態では、挿入部３に特定の位置（適切な位置）で特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０が取り付けられているか否かに対応して、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間に電流が流れるか否かが変化する。すなわち、挿入部３に特定の位置（適切な位置）でスパイラルユニット２０が取り付けられることにより、識別要素である導通部３８に起因して、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間で流れる電流（物理量）が変化する。そして、第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂを検知部として挿入部３に設けることにより、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間で流れる電流の導通部３８に起因する変化が検知される。導通部（識別要素）３８に起因して変化する電流（物理量）の検知結果に基づいて、識別部３５は、挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０であるか否かが判断される。すなわち、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間で流れる電流の検知結果に基づいて、挿入部３に取り付けられている補助具の種別を識別する。したがって、識別部３５は、検知回路（電気回路）Ｋに流れる所定の電流を検出することにより、挿入部３にスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０が取り付けられていることを識別する。
【００２２】
また、識別部３５は、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間で流れる電流の検知結果に基づいて、挿入部３に取り付けられているスパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置に位置するか否かを判断する。挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット２０（特定の種別）であり、かつ、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置に位置すると識別部３５が判断した場合のみ、制御部３２は電力供給部３１を制御することにより、駆動電力をモータ（駆動源）２５に供給可能にする。
【００２３】
次に本実施形態の挿入機器である内視鏡２および挿入システムである内視鏡装置（内視鏡システム）１の作用および効果について、説明する。内視鏡装置１を用いて管腔の観察を行なう際には、特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０を挿入部３に取り付け、挿入部３およびスパイラルユニット２０を管腔に挿入する。そして、操作入力ユニット２８での操作入力および識別部３５での識別結果に基づいて、スパイラルユニット２０が作動される。スパイラルユニット２０が作動されると、スパイラルユニット２０および回転体２３は、挿入部３に対して長手軸Ｃを中心として回転する。フィン２２が管腔壁によって押圧された状態でスパイラルユニット２０が回転することにより、長手軸方向について一方側へ向かって推進力が挿入部３およびスパイラルユニット２０に作用する。推進力によって、管腔における挿入部３の移動性が向上する。
【００２４】
図４は、駆動源であるモータ２５を駆動させる際（スパイラルユニット２０を作動させる際）の駆動制御ユニット３０での処理を示すフローチャートである。図４に示すように、モータ２５を駆動させる際には、まず、識別部３５は、検知回路Ｋに検知信号を出力する（ステップＳ１０１）。そして、検知回路Ｋにおいて第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間に流れる電流を検知する。そして、識別部３５は、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間に流れる電流の検知結果に基づいて、第１の電気接点３６Ａが第２の電気接点３６Ｂに電気的に接続されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００２５】
挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０であり、かつ、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置に位置する場合は、導通部（識別要素）３８を通して、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとが電気的に接続される。このため、識別部３５は、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとが電気的に接続されていると判断する（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）。そして、識別部３５は、ステップＳ１０２の判断結果に基づいて、特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０が挿入部３に取り付けられていると判断し（ステップＳ１０３）、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置に位置していると判断する（ステップＳ１０４）。
【００２６】
ステップＳ１０３、Ｓ１０４のように判断されることにより、操作入力ユニット２８で操作入力が行なわれると（ステップＳ１０５−Ｙｅｓ）、制御部３２は電力供給部３１を制御し、電力供給部３１からモータ（駆動源）２５に駆動電力が供給される（ステップＳ１０６）。操作入力が継続して行なわれている限り（ステップＳ１０７−Ｎｏ）、モータ２５に継続して駆動電力が供給される。モータ２５に駆動電力が供給されることにより、モータ２５で発生した駆動力がスパイラルユニット２０に伝達され、スパイラルユニット２０が作動される。これにより、前述したように、長手軸方向の一方側へ向かって挿入部３およびスパイラルユニット２０に推進力が作用する。操作入力ユニット２８での操作入力が停止されると（ステップＳ１０７−Ｙｅｓ）、モータ２５への駆動電力の供給が停止され（ステップＳ１０８）、スパイラルユニット２０の作動（回転）が停止する。
【００２７】
挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０とは異なる種別の補助具である場合等、スパイラルユニット２０が挿入部から取外されている場合は、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間は電気的に絶縁される。このため、識別部３５は、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとが電気的に接続されていないと判断する（ステップＳ１０２−Ｎｏ）。そして、識別部３５は、ステップＳ１０２の判断結果に基づいて、特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０とは異なる種別の補助具が挿入部３に取り付けられている（特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０が取り付けられていない）と判断する（ステップＳ１０９）。なお、挿入部３に取り付けられているスパイラルユニット２０が特定の位置（適切な位置）に位置しない場合でも、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間は電気的に絶縁される。このため、識別部３５は、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとが電気的に接続されていないと判断する（ステップＳ１０２−Ｎｏ）。したがって、ステップＳ１０９では、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置とは異なる位置に位置すると判断されてもよい。すなわち、ステップＳ１０９では、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０が挿入部３に特定の位置で取り付けられている状態とは異なる状態であると判断（識別）されればよい。
【００２８】
ステップＳ１０９のように判断されることにより、操作入力ユニット２８での操作入力の有無に関係なく、制御部３２は電力供給部３１を制御し、電力供給部３１からモータ（駆動源）２５への駆動電力の供給停止を維持する（ステップＳ１１０）。このため、操作入力が行なわれても、モータ２５は駆動されず、スパイラルユニット２０とは種別の異なる補助具が挿入部に取り付けられた場合でも、補助具は作動されない。また、挿入部３に取り付けられたスパイラルユニット２０が特定の位置（適切な位置）に位置しない状態においても、スパイラルユニット２０は作動されない。
【００２９】
なお、周辺ユニット１０にランプ、ブザー、表示等の警告ユニットを設けてもよい。この場合、ステップＳ１１０において、モータ２５への駆動電力の供給停止を維持する代わりに、または、モータ２５への駆動電力の供給停止を維持することに加えて、警告ユニットによる警告が行なわれてもよい。
【００３０】
前述のように、本実施形態では、挿入部３に対応する特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０に導通部３８が設けられているため、スパイラルユニット２０が挿入部３に取り付けられることにより、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間に流れる電流（物理量）が変化する。このため、識別部３５によって、挿入部３に取り付けられている補助具の種別が適切に識別される。すなわち、識別部３５によって、挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット２０（特定の種別）であるか否かが適切に判断される。したがって、スパイラルユニット２０とは種別が異なる補助具が挿入部３に取り付けられた状態（誤装着された状態）での補助具の作動を有効に防止することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、制御部３２は、電力供給部３１を制御することにより、スパイラルユニット２０とは種別が異なる補助具が挿入部３に取り付けられた状態において、モータ２５への駆動電力の供給が停止される。このため、モータ２５が駆動されず、挿入部３に取り付けられる補助具に駆動力が伝達されることはない。したがって、スパイラルユニット２０とは種別が異なる補助具が挿入部３に取り付けられた状態での補助具の作動をさらに有効に防止することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して特定の位置（適切な位置）で取り付けられることにより、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間が導通部３８を通して電気的に接続され、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間に流れる電流（物理量）が変化する。このため、識別部３５によって、挿入部３にスパイラルユニット２０が特定な位置で取り付けられているか否かが適切に判断される。したがって、スパイラルユニット２０が挿入部３に対して適切な位置とは異なる位置で取り付けられている状態でのスパイラルユニット２０の作動を有効に防止することができる。
【００３３】
(変形例)  
なお、図５に示す第１の変形例では、第１の実施形態では、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０の導通部３８が所定の範囲ΔＲｒｅｆの電気抵抗４１を有する。本変形例では、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間での抵抗値Ｒに基づいて、挿入部３に取り付けられる補助具の種別を識別する。
【００３４】
具体的には、図４のステップＳ１０２において、識別部３５は、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間での抵抗値Ｒが所定の範囲ΔＲｒｅｆであるか否かを判断する。そして、抵抗値Ｒが所定の範囲ΔＲｒｅｆである場合は、ステップＳ１０３で、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）が挿入部３に取り付けられていると判断する。
【００３５】
本変形例では、第１の電気接点３６Ａおよび第２の電気接点３６Ｂを検知部として挿入部３に設けることにより、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間での抵抗値Ｒの導通部３８に起因する変化が検知される。導通部（識別要素）３８に起因して変化する抵抗値（物理量）Ｒの検知結果に基づいて、識別部３５は、挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０であるか否かを判断する。すなわち、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間での抵抗値Ｒの検知結果に基づいて、挿入部３に取り付けられている補助具の種別を識別する。
【００３６】
また、スパイラルユニット２０とは種別の異なる補助具に導電部が設けられ、補助具の導電部を介して第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間が電気的に接続されることがある。前述のように本変形例では、スパイラルユニット２０の導通部３８が所定の範囲ΔＲの電気抵抗４１を有する。このため、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間が電気的に接続されていても、第１の電気接点３６Ａと第２の電気接点３６Ｂとの間が所定の範囲ΔＲでない場合は、スパイラルユニット２０とは種別の異なる補助具が挿入部３に取り付けられていると、適切に判断される。すなわち、異なる種別の補助具（意図しない補助具）が、スパイラルユニット２０の導通部３８と同じ位置に導通部３８を備えていても、識別部３５で所定の電流を検出するか否か、すなわち電流の検知結果を判断する。これにより、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０が取り付けられているか、異なる種別の補助具（意図しない補助具）が挿入部３に取り付けられているか、判断される。なお、識別部３５は、挿入部３に取り付けられている電気抵抗４１により、補助具の種別を判断することができる。
【００３７】
また、図６に示す第２の変形例では、挿入部３の外周面に圧力センサ等の圧力検知部４２が設けられている。圧力検知部４２は、電気配線４３Ａ，４３Ｂを介して、識別部３５に電気的に接続されている。また、特定の種別の補助具であるスパイラルユニット２０には、内周側に向かって突出する突起（押圧部）４５が識別要素として設けられている。本変形例では、スパイラルユニット２０が特定の位置（適切な位置）で挿入部３に取り付けられることにより、突起４５が圧力検知部４２を押圧する。これにより、所定の範囲の圧力が圧力検知部４２に作用する。圧力検知部４２は、圧力の検知結果を示す電気信号（出力信号）を電気配線４３Ａ，４３Ｂを通して識別部３５に送信する。識別部３５は、圧力検知部４２からの電気信号に基づいて、挿入部３に取り付けられる補助具の種別を識別する。
【００３８】
具体的には、図４のステップＳ１０２において、識別部３５は、圧力検知部４２に作用する圧力が所定の範囲であるか否かを判断する。そして、圧力が所定の範囲である場合は、ステップＳ１０３で、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）が挿入部３に取り付けられていると判断する。
【００３９】
本変形例では、圧力検知部４２を検知部として挿入部３に設けることにより、圧力検知部４２に作用する圧力の突起（押圧部）４５に起因する変化が検知される。そして、突起（識別要素）４５に起因して変化する圧力（物理量）の検知結果を示す電気信号が、識別部３５に送信される。突起（識別要素）４５に起因して変化する圧力（物理量）の検知結果に基づいて（圧力検知部４２からの電気信号が示す検知結果を用いて）、識別部３５は、挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０であるか否かを判断する。すなわち、圧力検知部４２に作用する圧力の検知結果に基づいて、挿入部３に取り付けられている補助具の種別を識別する。
【００４０】
また、図７に示す第３の変形例では、スパイラルユニット２０の内周面にＩＣタグ等から形成される記憶媒体（記録媒体）である記憶部４６が識別要素として設けられている。記憶部４６には、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）に関する特定の情報（例えば識別番号）が記憶されている。挿入部３の外周面には、ＩＣタグ等から形成される読み取り部４７が検知部として設けられている。読み取り部４７は、電気配線４８Ａ，４８Ｂを介して、識別部３５に電気的に接続されている。本変形例では、スパイラルユニット２０が特定の位置（適切な位置）で挿入部３に取り付けられることにより、読み取り部４７は、電波または光等の信号によって記憶部４６に記憶されている特定の情報を読み取る。読み取り部４７によって読み取られた情報は、電気配線４８Ａ，４８Ｂを通して識別部３５に電気信号（出力信号）として送信される。識別部３５は、読み取り部４７によって読み取られた情報に基づいて、挿入部３に取り付けられる補助具の種別を識別する。また、記憶部４６には、読み取り部４７によって特定の情報を書込む（記録する）ことが可能である。記憶部４６に書込む（記録する）情報として例えば挿入部３にスパイラルユニット２０が装着された回数が設定された場合は、挿入部３にスパイラルユニット２０が装着されるたびに、記憶部４６に記憶される装着回数が１回だけ加算される。記憶部４６に記憶されたスパイラルユニット２０の装着回数（使用回数）が所定の回数（使い捨てのスパイラルユニット２０では１回、再利用可能なスパイラルユニット２０では設定された回数）を超えている場合、モータ２５への駆動電力の供給停止を維持し、スパイラルユニット２０を使用不可能にしてもよく、前述のように警告ユニットによる警告を行なってもよい。また、読み取り部（検知部）４７が記憶部（識別要素）４６から情報を読み取り可能、かつ、記憶部４６に情報を書込み可能である場合、読み取り部４７と記憶部４６との間で所定の情報が相互通信（授受）されていることに基づいて、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）が挿入部３に取り付けられていると、識別部３５が識別してもよい。
【００４１】
具体的には、図４のステップＳ１０２において、識別部３５は、読み取り部４７によって読み取られた情報が特定の情報であるか否かを判断する。そして、読み取り部４７がスパイラルユニット２０に関する特定の情報を読み取った場合は、ステップＳ１０３で、スパイラルユニット（特定の種別の補助具）が挿入部３に取り付けられていると判断する。
【００４２】
本変形例では、読み取り部４７を検知部として挿入部３に設けることにより、記憶部（識別要素）４６に起因する情報（すなわち特定の情報）が検知される。記憶部（識別要素）４６に起因する情報の検知結果に基づいて、識別部３５は、挿入部３に取り付けられている補助具がスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０であるか否かを判断する。すなわち、読み取り部４７での情報の読み取り結果に基づいて、挿入部３に取り付けられている補助具の種別を識別する。
【００４３】
なお、第３の変形例では、挿入部３に読み取り部４７が設けられているが、ある変形例では、内視鏡２とは別体の検査具（例えばバーコードリーダ）に読み取り部４７が設けられてもよい。この場合、読み取り部４７で読み取られた情報は、有線または無線によって識別部３５に伝達される。本変形例でも、識別部３５は、読み取り部４７によって読み取られた情報がスパイラルユニット（特定の種別の補助具）２０に関する特定の情報であるか否かに基づいて、補助具の種別を識別する。なお、本変形例では、挿入部３にスパイラルユニット２０が取り付けられている状態において、検査具の読み取り部４７で特定の情報を読み取り可能であるとともに、挿入部３にスパイラルユニット２０が取り付けられる前においても、記憶部４６に記憶される特定の情報を読み取り可能である。
【００４４】
また、ある変形例では、前述の第１の実施形態と第３の変形例が組み合わされてもよい。この場合、補助具（２０）の識別要素（３８；４５）に起因する物理量の変化および識別要素（４６）に起因する情報の両方に基づいて、識別部（３５）は補助具の種別を識別する。また、前述の実施形態等では、識別部３５は、内視鏡（挿入機器）２が接続される周辺ユニット（外部装置）１０を構成する駆動制御ユニット３０に設けられているが、これに限るものではない。ある変形例では、操作部５またはユニバーサルコード６にＣＰＵまたはＡＳＩＣ等を備えるプロセッサを設け、そのプロセッサに識別部３５が設けられてもよい。この場合、識別部３５は、挿入機器である内視鏡２に設けられる。
【００４５】
また、前述の実施形態等では、特定の種別の補助具としてスパイラルユニット（２０）を例として説明したが、特定の種別の補助具は、スパイラルユニット（２０）に限るものではない。補助具は、挿入部（３）に着脱可能に取り付けられ、挿入部（３）に取り付けられた状態で作動されることにより、長手軸（Ｃ）に沿って移動させる推進力を挿入部（３）に作用させればよい。
【００４６】
また、前述の実施形態等では、挿入機器として内視鏡（２）を例として説明したが、挿入機器は内視鏡（２）に限るものではない。例えば、挿入機器としてマニピュレータが用いられる挿入システム（手術システム）に、前述の構成が適用されてもよい。
【００４７】
前述の実施形態等では、挿入装置（１）は、長手軸（Ｃ）に沿って延設される挿入部（３）と、識別要素（３８；４５；４６）を備える補助具（２０）と、を備える。補助具（２０）は、挿入部（３）に着脱可能に取り付けられ、挿入部（３）に取り付けられた状態で補助具（２０）が作動されることにより、長手軸（Ｃ）に沿って移動させる推進力が挿入部（３）に作用する。検知部（３６Ａ，３６Ｂ；４２；４７）は、補助具（２０）の前記識別要素（３８；４５）に起因する物理量の変化および識別要素（４６）に起因する情報の少なくとも一方を検知する。そして、識別部（３５）は、検知部（３６Ａ，３６Ｂ；４２；４７）での検知結果に基づいて、補助具の種別を識別する。
【００４８】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年11月7日(2016.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入機器において長手軸に沿って延設される挿入部に着脱可能に取り付けられるとともに、前記挿入部に取り付けられた状態で作動されることにより、前記挿入部に対し前記長手軸に沿って移動させる推進力を作用させ、前記挿入機器とともに用いられる補助具であって、
識別要素であって、前記識別要素に起因する物理量の変化と前記識別要素に起因する情報の少なくとも一方により前記補助具を識別可能にする識別要素を具備する、補助具。
【請求項２】
請求項１の補助具と、
前記補助具が着脱可能に取り付けられるとともに、前記長手軸に沿って延設される挿入部を備える挿入機器と、
前記識別要素に起因する前記物理量の前記変化と前記識別要素に起因する前記情報の少なくとも一方を検知する検知部と、
前記検知部での検知結果に基づいて、前記補助具を識別する識別部と、
を具備する挿入システム。
【請求項３】
前記検知部は、前記識別部から電気信号を受けることが可能であり、
前記検知部と前記識別要素は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、所定の電流が流れる電気回路を形成する、
請求項２の挿入システム。
【請求項４】
前記識別部は、前記電気回路に流れる前記所定の電流を検出することにより、前記挿入部に前記補助具が取り付けられていることを識別する、請求項３の挿入システム。
【請求項５】
前記検知部は、第１の電気接点と、前記補助具が前記挿入部から取外されている状態において前記第１の電気接点に対して電気的に絶縁される第２の電気接点と、を備え、
前記識別要素は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより前記第１の電気接点と前記第２の電気接点との間を電気的に接続する導通部である、
請求項２の挿入システム。
【請求項６】
前記補助具の前記導通部は、所定の範囲の電気抵抗を有する、請求項５の挿入システム。
【請求項７】
前記検知部は、前記検知部での前記検知結果として前記識別部での識別において用いられる電気信号を前記識別部に送信し、
前記識別部は、前記検知部からの前記電気信号に基づいて前記補助具の種別を識別する、
請求項２の挿入システム。
【請求項８】
前記検知部は、圧力を検知し、圧力の検知結果を前記電気信号として前記識別部に送信し、
前記識別要素は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、前記検知部に所定の圧力を作用させる、
請求項７の挿入システム。
【請求項９】
前記識別要素は、特定の情報を記憶し、
前記検知部は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、前記識別要素の前記特定の情報を読み取り、前記特定の情報を前記電気信号として前記識別部に送信する、
請求項７の挿入システム。
【請求項１０】
前記識別要素は情報が記憶される記録媒体を備え、
前記検知部は、前記補助具が前記挿入部に取り付けられることにより、前記識別要素に記録された特定の情報を読み取り可能になるとともに、前記識別要素に情報を書込み可能となる、
請求項２の挿入システム。
【請求項１１】
前記識別部は、前記識別要素と前記検知部との間で所定の情報が相互通信されていることに基づいて、前記挿入部に前記補助具が取り付けられていることを識別する、請求項１０の挿入システム。
【請求項１２】
前記検知部は前記挿入部に設けられている、請求項２の挿入システム。
【請求項１３】
前記識別部は前記挿入機器もしくは挿入機器に接続される外部装置に設けられている、請求項２の挿入システム。
【請求項１４】
電力の供給によって駆動されることにより、前記補助具を作動させる駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源に前記電力を供給する電力供給部と、
前記挿入部に前記補助具が取り付けられていると前記識別部が判断した場合のみ前記電力を前記駆動源に供給可能に、前記電力供給部を制御する制御部と、
をさらに具備する請求項２の挿入システム。
【請求項１５】
前記識別部は、前記検知部での前記検知結果に基づいて、前記挿入部に取り付けられている前記補助具が前記挿入部に対して特定の位置に位置するか否かを判断する、請求項２の挿入システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明のある態様は、挿入機器において長手軸に沿って延設される挿入部に着脱可能に取り付けられるとともに、前記挿入部に取り付けられた状態で作動されることにより、前記挿入部に対し前記長手軸に沿って移動させる推進力を作用させ、前記挿入機器とともに用いられる補助具であって、識別要素であって、前記識別要素に起因する物理量の変化と前記識別要素に起因する情報の少なくとも一方により前記補助具を識別可能にする識別要素を備える。
【国際調査報告】
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