(57)【要約】【課題】点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象を検出して、正しい薬剤の滴下数を把握することができる点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプを提供する。【解決手段】点滴プローブ９００は、輸液ポンプ１に用いれ、点滴筒８１０に装着されて点滴筒８１０内での薬剤の滴下を検出するために、この点滴プローブ９００は、本体部９０１と、本体部９０１内で、点滴筒８１０内における薬剤７５０の滴下方向に関して、上流側に配置されて、薬剤の滴下を検出する第１センサ部９５１と、本体部９０１内で、点滴筒８１０内における薬剤の滴下方向に関して、第１センサ部９５１よりも下流側に配置されて、薬剤の滴下を検出する第２センサ部９５２を備える。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤収容部の薬剤を、点滴筒と輸液チューブを通じて患者に送液する輸液ポンプに用いられ、前記点滴筒に装着されて前記点滴筒内での前記薬剤の滴下を検出する点滴プローブであって、
本体部と、
前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、上流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第１センサ部と、
前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、前記第１センサ部よりも下流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第２センサ部と、
を備えることを特徴とする点滴プローブ。
【請求項２】
前記第１センサ部は、第１光を発生する第１発光部と、前記点滴筒を通った前記第１光を受光する第１受光部とを有し、前記第２センサ部は、第２光を発生する第２発光部と、前記点滴筒を通った前記第２光を受光する第２受光部とを有することを特徴とする請求項１に記載の点滴プローブ。
【請求項３】
前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを、前記輸液ポンプに対して有線で送る構成としたことを特徴とする請求項２に記載の点滴プローブ。
【請求項４】
前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを前記輸液ポンプ側に無線で送る構成としたことを特徴とする請求項２に記載の点滴プローブ。
【請求項５】
前記本体部は、第１ケース部と、前記第１ケース部に対して相対的に移動して前記第１ケース部とともに前記点滴筒を挟み込むことで、前記本体部を前記点滴筒に着脱可能に固定させる第２ケース部と、前記本体部に配置されて前記薬剤の滴下を検出したことを表示する表示ランプとを有することを特徴とする請求項１に記載の点滴プローブ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の前記点滴プローブを有することを特徴とする輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を患者へ送液するための輸液ポンプの輸液セットに装着される点滴プローブとこの点滴プローブを備える輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
輸液ポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用され、患者に対して薬剤の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられている。輸液ポンプの上には所定の薬剤バッグ（輸液バッグ）が配置され、本体と開閉扉との間には、薬剤バッグから下げた輸液チューブを挟みこんで、この輸液チューブを本体内に収容して開閉扉を閉じることで保持している。輸液ポンプの本体内では、定位置にセットされた輸液チューブの外周面が、本体内の複数のフィンガと開閉扉の内面との間に挟まれている。この輸液ポンプは、駆動モータを作動することで、複数のフィンガを輸液チューブの外周面を長さ方向に沿って順次押圧して薬剤の送液を行う蠕動式輸液ポンプである (特許文献１を参照)。
この蠕動式の輸液ポンプでは、輸液バッグから滴下される点滴数は、点滴プローブによって測定する。この点滴プローブは、輸液バッグに接続された点滴筒に対して着脱可能に装着される。点滴プローブにより測定された薬剤の滴下数が、予め定めた滴下数になるように、輸液ポンプ内の駆動部のモータの回転数を制御することで、輸液バッグに収納された薬剤は、輸液チューブを通じて輸液ポンプによって圧送されて、患者に対して薬剤が点滴される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２６７４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、医療従事者は、この点滴プローブを、点滴筒に対して上下逆向きに装着してしまうおそれがある。また、点滴筒内で薬剤が滴下されると、滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る可能性があり、点滴プローブは、液面で跳ね返った薬剤をも検出してしまう。このため、輸液ポンプは、正しい薬剤の滴下数の情報を得られなくなってしまい、輸液ポンプは、正しい量の薬剤を患者に送液できなくなるおそれがある。
そこで、本発明は、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面からの跳ね返り現象を液滴としてカウントすることなく、正しい薬剤の滴下数を把握することができる点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の点滴プローブは、薬剤収容部の薬剤を、点滴筒と輸液チューブを通じて患者に送液する輸液ポンプに用いられ、前記点滴筒に装着されて前記点滴筒内での前記薬剤の滴下を検出する点滴プローブであって、本体部と、前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、上流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第１センサ部と、前記本体部内で、前記点滴筒内における前記薬剤の滴下方向に関して、前記第１センサ部よりも下流側に配置されて、前記薬剤の滴下を検出する第２センサ部とを備えることを特徴とする。
上記構成により、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出できるので、第１センサ部と第２センサ部がそれぞれ薬剤の滴下を検出するのに時間差が生じる。このため、もし、点滴プローブが上下逆の誤った装着がされた場合には、第２センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第１センサ部がこの薬剤の滴下を検出することになる。このため、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出できる。
しかも、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象が生じた場合には、第２センサ部が跳ね返った薬剤を検出後に、第１センサ部がこの跳ね返った薬剤を検出することになる。このため、このように跳ね返った薬剤があっても、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出した場合だけ、正しい薬剤の滴下としてその滴下数を把握することができる。【０００６】
好ましくは、前記第１センサ部は、第１光を発生する第１発光部と、前記点滴筒を通った前記第１光を受光する第１受光部とを有し、前記第２センサ部は、第２光を発生する第２発光部と、前記点滴筒を通った前記第２光を受光する第２受光部とを有することを特徴とする。
上記構成により、光センサである第１センサ部と第２センサ部を用いるだけですみ、点滴プローブの大型化を避けることができる。【０００７】
好ましくは、前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを前記輸液ポンプに対して有線で送る構成としたことを特徴とする。
上記構成により、点滴プローブから輸液ポンプに対して、有線で検出信号を送ることができる。【０００８】
好ましくは、前記薬剤の滴下を検出すると前記第１受光部から出力される第１検出信号と、前記薬剤の滴下を検出すると前記第２受光部から出力される第２検出信号とを前記輸液ポンプ側に無線で送る構成としたことを特徴とする。
上記構成により、点滴プローブから輸液ポンプに対して、無線で検出信号を送ることができる。【０００９】
好ましくは、前記本体部は、第１ケース部と、前記第１ケース部に対して相対的に移動して前記第１ケース部とともに前記点滴筒を挟み込むことで、前記本体部を前記点滴筒に着脱可能に固定させる第２ケース部と、前記本体部に配置されて前記薬剤の滴下を検出したことを表示する表示ランプとを有することを特徴とする請求項１に記載の点滴プローブ。
上記構成により、点滴プローブの本体部は、点滴筒に対して着脱可能に装着した状態で、表示ランプは、薬剤の滴下を検出したことを医療従事者に対して報知できる。【００１０】
本発明の輸液ポンプは、前記点滴プローブを有する。
上記構成により、輸液ポンプに点滴プローブを用いる際に、点滴プローブの本体部を点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象を検出して、正しい薬剤の滴下数を把握することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象を検出して、正しい薬剤の滴下数を把握することができる点滴プローブと点滴プローブを備える輸液ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の輸液ポンプの好ましい第１実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図。
【図３】輸液ポンプの開閉カバーを開いた状態を示す斜視図。
【図４】輸液ポンプの電気的な構成例を示す図。
【図５】輸液チューブを押圧して輸液チューブ内の薬剤を送液するフルプレス方式の送液駆動部を示す図。
【図６】輸液ポンプと点滴プローブを示す斜視図。
【図７】点滴プローブを示す斜視図。
【図８】点滴プローブの正面図。
【図９】点滴プローブの底面図。
【図１０】点滴筒に装着された点滴プローブを示す図。
【図１１】点滴プローブ内に配置されている光学センサの好ましい構成例を示す図。
【図１２】落下した液滴が、液面ＬＭで跳ね返った状態を示す図。
【図１３】点滴プローブが点滴筒に対して正しい向き（姿勢）で装着されてはおらず、点滴プローブは、誤って上下方向が逆向きになって点滴筒に装着されてしまっている状態を示す図。
【図１４】本発明の第２実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
（第１実施形態）
図１は、本発明の輸液ポンプの好ましい第１実施形態である点滴プローブを備える輸液ポンプを示す斜視図である。図２は、図１に示す輸液ポンプをＷ方向から見た図である。
【００１４】
図１と図２に示す輸液ポンプ１は、例えば集中治療室（ＩＣＵ、ＣＣＵ，ＮＩＣＵ）等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血等、栄養剤等の薬剤（薬液ともいう）の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる微量持続注入ポンプである。この輸液ポンプ１は、例えば薬剤ライブラリから使用する薬剤を選択して、その選択した薬剤を送液するために用いられる。この薬剤ライブラリは、薬剤ライブラリデータベース（ＤＢ）において、予め登録された薬剤名を含む薬剤の投与設定群である薬剤情報である。医療従事者は、この薬剤ライブラリを用いることにより、複雑な投与設定をその都度行わなくても良く、薬剤の選択および薬剤の設定が図れる。
【００１５】
図１と図２に示すように、点滴筒８１０，クランプ（クレンメ）８０２ａ，８０２ｂ，輸液チューブ２００を含む輸液セット８００の輸液チューブ２００の一部が輸液ポンプ１のチューブ装着部５０に装着されている。この輸液セット８００は、薬剤収容部としての薬剤バッグ８０１と連通し、点滴筒８１０には、点滴プローブ９００が着脱可能に装着されている。
こうして、薬剤バッグ８０１内に充填された薬剤７５０は、送液駆動部６０の動作により、点滴筒８１０、輸液チューブ２００を経て、その開口先端部が患者Ｐの静脈に留置されている留置針（または留置カテーテル）１７２を介して、患者Ｐの静脈から正確に送液することができる。
【００１６】
図１と図２に示す輸液ポンプ１は、本体カバー２と取手２Ｔを有しており、取手２ＴはＮ方向に伸ばしたりＴ方向に収納したりすることができる。この本体カバー２は、本体ともいい、耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されており、仮に薬剤等がかかっても輸液ポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫処理構造を有している。このように、本体カバー２が防沫処理構造を有しているのは、上方に配置されている薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液等が飛散して付着することがあるためである。
【００１７】
まず、輸液ポンプ１の本体カバー２に配置された要素について説明する。
図１と図２に示すように、本体カバー２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。表示部３は、画像表示装置であり、例えばカラー液晶表示装置を用いている。この表示部３は、日本語表記による情報表記だけでなく、必要に応じて複数の外国語による情報の表示を行うことができる。表示部３は、本体カバー２の上部分２Ａの左上位置であって、開閉カバー５の上側に配置されている。本体カバー２の上部分２Ａは、本体カバー２の上半分の部分である。本体カバー２の下部分２Ｂは、本体カバー２の下半分の部分である。
【００１８】
輸液ポンプ１の本体カバー２の上部分２Ａには、情報を表示する表示部３と、複数の操作ボタンを有する操作パネル部４が配置され、輸液ポンプ１の本体カバー２の下部分２Ｂは、薬剤を送液するための送液部材である輸液チューブ２００を配置する領域である。これにより、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、輸液ポンプ１による薬剤の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。このため、輸液ポンプ１の操作性が良好である。
【００１９】
図２では、表示部３には、一例として薬剤投与の予定量（ｍＬ）の表示欄３Ｂ、薬剤投与の積算量（ｍＬ）の表示欄３Ｃ、充電履歴の表示欄３Ｄ、流量（ｍＬ）の表示欄３Ｅ等が表示されているが、図１に示す表示部３ではこれらの表示内容の図示は、図面の簡単化のために省略している。薬剤投与の予定量は、「ｇ系」でも表示可能になっている。表示部３は、この他に警報メッセージを表示することもできる。
操作パネル部４は、本体カバー２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、例えばパイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。
【００２０】
図１に示すように、本体カバー２の下部分２Ｂには、蓋部材としての開閉カバー５が回転軸５Ａを中心として、Ｒ方向に開閉可能に設けられている。開閉カバー５は、Ｘ方向に沿って長く形成されている板状の蓋部材である。チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、開閉カバー５の内側に配置されている。このチューブ装着部５０には、例えば軟質塩化ビニル等の可撓性の熱可塑性樹脂製の輸液チューブ２００をセットして、この開閉カバー５を閉じることで、輸液チューブ２００は、チューブ装着部５０において、Ｘ方向（Ｔ方向）に沿って水平に装着できる。
なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交しており、Ｚ方向は上下方向である。Ｘ方向は、送液方向であるＴ方向と平行であり輸液ポンプ１の左右方向である。Ｙ方向は、輸液ポンプ１の前後方向である。
【００２１】
図３は、図１と図２に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５を開いて、輸液チューブ２００を装着するためのチューブ装着部５０を示す斜視図である。
図３に示すように、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、輸液ポンプ１の本体下部１Ｂ側に設けられており、チューブ装着部５０と送液駆動部６０は、表示部３と操作パネル部４の下部においてＸ方向に沿って設けられている。チューブ装着部５０は、図２に示すように開閉カバー５を、回転軸５Ａを中心としてＣＲ方向に閉じると開閉カバー５により覆うことができる。
【００２２】
医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、チューブ装着部５０への輸液チューブ２００の装着を行って、開閉カバー５を閉じることができる。そして、医療従事者は、本体カバー２の上部分２Ａの表示部３の情報を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。これにより、医療現場において、輸液ポンプ１の操作性を向上することができる。
図３に示すように、チューブ装着部５０は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、下流閉塞センサ５３と、チューブクランプ部２７０と、右側位置の第１輸液チューブガイド部５４と左側位置の第２輸液チューブガイド部５５を有している。
【００２３】
図３に示すように、チューブ装着部５０の付近には、輸液チューブ２００をセットする際に、正しい送液方向であるＴ方向を明確に表示するための輸液チューブ設定方向表示部１５０が設けられている。この輸液チューブ設定方向表示部１５０は、例えば複数の矢印１５１により構成されている。輸液チューブ設定方向表示部１５０は、開閉カバー５の内側にセットされた輸液チューブ２００による薬剤７５０の正しい方向の送液方向（Ｔ方向）を明示するために配置されている。これにより、医療従事者が、図３の開閉カバー５をＣＳ方向に開けて、チューブ装着部５０を開放して、このチューブ装着部５０に対して輸液チューブ２００を装着する際に、輸液チューブ２００による薬剤の送液方向であるＴ方向を明示できる。このため、医療従事者が、誤って輸液チューブ２００を逆方向に装着してしまうことを確実に防ぐことができる。
【００２４】
次に、図３に示す開閉カバー５の構造例を説明する。
図３に示すように、開閉カバー５は、輸液ポンプ１を軽量化するために、薄い成型樹脂部材により作られている板状の部材である。これにより、開閉カバー５の重量を軽減でき、構造を簡単化することができる。開閉カバー５は、チューブ装着部５０を、回転軸５Ａを中心としてＣＳ方向とＣＲ方向に沿って開閉可能に覆うことができるようにするために、２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈにより本体カバー２の本体下部２Ｂに対して支持されている。２つのヒンジ部２Ｈ、２Ｈは、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅにそれぞれ対応して配置されている。
【００２５】
図２と図３に示すように、開閉カバー５の表面側には、右上部分に開閉操作レバー２６０が設けられている。開閉カバー５の内面側には、輸液チューブ押さえ部材５００と、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅが設けられている。この輸液チューブ押さえ部材５００は、Ｘ方向に沿って長く矩形状かつ面状の突出部として配置されており、輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に対面する位置にある。輸液チューブ押さえ部材５００は、送液駆動部６０に沿ってＸ方向に平坦面を有しており、輸液チューブ押さえ部材５００は、開閉カバー５をＣＲ方向に閉じることで、送液駆動部６０との間で輸液チューブ２００の一部分を押し付けて挟むようになっている。
医療従事者は、表示部３に表示されている表示内容を確認しながら、輸液チューブ２００を輸液ポンプ１の本体の下半分の部分に水平方向に沿ってセットでき、輸液チューブ２００がチューブ装着部５０にセットされた後に、開閉カバー５は輸液チューブ２００を覆うことができる。
【００２６】
図３に示すように、第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅは、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅに対してそれぞれ機械的に同時に掛かることにより、開閉カバー５は、図２に示すように、本体下部１Ｂのチューブ装着部５０を閉鎖した状態に保持する。この第１フック部材５Ｄと第２フック部材５Ｅと、本体下部１Ｂ側の固定部分１Ｄ、１Ｅは、開閉カバー５のダブルフック構造部３００を構成している。
図３に示すチューブクランプ部２７０は、開閉カバー５を閉じることにより、輸液チューブ２００の途中部分をクランプして閉塞させる。チューブクランプ部２７０は、左側の固定部分１Ｅの近傍であって、左側の第２フック部材５Ｅに対応する位置に配置されている。医療従事者が輸液チューブ２００をＸ方向に水平にセットして、医療従事者が開閉カバー５をＣＲ方向に閉じると、チューブクランプ部２７０は、輸液チューブ２００の途中の一部分を閉塞できる。
【００２７】
図３に示すように、第１輸液チューブガイド部５４は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａをはめ込むことで保持でき、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂをはめ込むことで保持でき、輸液チューブ２００をＸ方向に沿って水平方向に保持するようになっている。このように、水平方向に保持された輸液チューブ２００は、気泡センサ５１と、上流閉塞センサ５２と、送液駆動部６０と、下流閉塞センサ５３と、そしてチューブクランプ部２７０に沿って、Ｔ方向に沿ってはめ込んで固定される。
【００２８】
図３に示すように、第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂの一部分を着脱可能に挟んで保持するために、本体下部１Ｂの側面部分１Ｓに形成された溝部分である。第１輸液チューブガイド部５４と第２輸液チューブガイド部５５は、輸液チューブ２００を開閉カバー５とチューブ装着部５０との間に挟み込んで潰してしまうことが無いように、チューブ装着部５０内に確実に装着できる。
図３に示す気泡センサ５１は、輸液チューブ２００内に生じる気泡（空気）を検出するセンサであり、例えば気泡センサ５１は、軟質塩化ビニルなどの輸液チューブ２００の外側から、輸液チューブ２００内に流れる薬剤中に含まれる気泡を監視する超音波センサである。超音波センサの超音波発信部から発生する超音波を輸液チューブ２００内に流れる薬剤に当てることで、薬剤における超音波の透過率と、気泡における超音波の透過率とが異なることから、超音波受信部は、その透過率の差を検出して気泡の有無を監視する。気泡センサ５１は、押し当て部材３２０と受け部材３３０を有している。超音波発振部は押し当て部材３２０に配置されている。超音波受信部は受け部材３３０に配置されている。
【００２９】
図３に示す上流閉塞センサ５２は、輸液チューブ２００の上流側２００Ａにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出するセンサであり、下流閉塞センサ５３は、輸液チューブ２００の下流側２００Ｂにおいて輸液チューブ２００内が閉塞しているか否かを検出するセンサである。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、ほぼ同じ構成であるが、上流閉塞センサ５２では、初めにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした時からの輸液チューブ２００のへこみの度合いを検出することで、一方、下流閉塞センサ５３では、初めにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした時からの輸液チューブ２００の膨らみの度合いを検出することで、輸液チューブ２００内が閉塞しているかどうかを検出する。なお、輸液チューブ２００が閉塞する主な原因としては、例えば、クランプ８０２ａの開け忘れ（輸液ポンプ１より上流側のクランプを閉じたままの状態：輸液チューブ２００をセットした時からのへこみを生じた状態），クランプ８０２ｂの開け忘れ（輸液ポンプ１より下流側のクランプを閉じたままの状態：輸液チューブ２００をセットした時からの輸液チューブ２００の膨らみを生じた状態）や輸液チューブ２００のつぶれやキンク（折れ曲がり）、その他の場合として、送液しようとする薬剤の粘度が高いか、薬剤の濃度が高い等の場合である。
図３に示すように、開閉カバー５の内面側には、上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３の対応する位置に、それぞれ押圧部材４５２、４５３が設けられている。医療従事者が、図３に示すようにチューブ装着部５０に輸液チューブ２００をセットした後に、図２に示すように開閉カバー５を閉じると、開閉カバー５側の押圧部材４５２と押圧部材４５３が輸液チューブ２００の一部分を上流側閉塞センサ５２と下流側閉塞センサ５３側にそれぞれ押し当てることができる。
【００３０】
図４に示すように、輸液ポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
この制御部１００には、温度センサ１８０と、開閉カバー（開閉ドア）センサ１９０と、点滴プローブ９００が電気的に接続されている。温度センサ１８０は、輸液ポンプ１が置かれている環境の温度を測定して、温度測定信号ＴＳＳを送る。
開閉カバーセンサ１９０は、図１に示す開閉カバー５を開くと、開閉カバー開閉信号ＣＲＳを制御部１００に送る。
【００３１】
図４と図２に示す点滴プローブ９００は、図２に示す薬剤バッグ８０１の点滴筒８１０に対して、着脱可能に装着されて、薬剤７５０の滴下状態を検出して、後で説明する第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を制御部１００に送る。すなわち、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態を監視して、異常検出した薬剤７５０のフリーフロー（連続流）、空液（液切れ）等の流量異常を、医療従事者に対して警報で知らせることができる機能を有する。また、制御部１００は、点滴プローブ９００に対して電源ＰＷを供給する。この点滴プローブ９００の構造と機能は、後で詳しく説明する。
【００３２】
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。
【００３３】
図４に示す表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、図２に例示する情報内容や警報メッセージを表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の警報内容を音声により告知することができる。ブザー１３２は、制御部１００の指令により各種の警報を音により告知することができる。
この表示部ドライバ１３０は、点滴プローブ９００による点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態の異常検出があると、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、「滴下異常」の警報メッセージを表示する。スピーカ１３１は、点滴プローブ９００による点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態の異常検出があると、音声で「滴下異常」と警報を出すことができる。同様にして、ブザー１３２は、点滴プローブ９００による点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態の異常検出があると、制御部１００の指令により、警報音を発報することができる。
【００３４】
図４において、気泡センサ５１からの気泡検出信号Ｓ１と、上流閉塞センサ５２からの輸液チューブ２００の上流側が閉塞したことを示す上流閉塞信号Ｓ２と、そして下流閉塞センサ５３からの輸液チューブ２００の下流側が閉塞したことを示す下流閉塞信号Ｓ３は、制御部１００に供給される。上流閉塞センサ５２と下流閉塞センサ５３は、輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越えて、薬剤を送液できない状態を検出することができる。輸液回路の内圧が輸液ポンプ１内の設定圧を越える原因としては、クランプ８０２ｂの開け忘れ（クランプを閉じたままの状態）、輸液用の留置針や輸液チューブ２００が詰まっている場合、輸液チューブ２００のつぶれやキンク（折れ曲がり）、高粘度の薬剤を使用している場合等である。
【００３５】
図４において、制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えば、デスクトップコンピュータのようなコンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。このコンピュータ１４１は、薬剤データベース（ＤＢ）１６０に接続されており、薬剤データベース１６０に格納されている薬剤情報ＭＦは、コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬剤情報ＭＦを基にして、例えば図２に示す表示部３には薬剤情報ＭＦ等を表示することができる。
【００３６】
図４に示す送液駆動部６０は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１により回転駆動される複数個のカムを有するカム構造体６２と、このカム構造体６２の各カムにより移動される複数のフィンガを有するフィンガ構造体６３を有している。駆動モータ６１としては、ステップモータを用いている。
カム構造体６２は、複数のカム、例えば複数のカム６２Ａ〜６２Ｆを有しており、フィンガ構造体６３は、複数のカム６２Ａ〜６２Ｆに対応して複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆを有している。複数のカム６２Ａ〜６２Ｆは互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体６２は、出力軸６１Ａに連結されている。
【００３７】
図４に示す制御部１００の指令により、駆動モータ６１の出力軸６１Ａが回転すると、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが順番にＹ方向に所定ストローク分進退することで、輸液チューブ２００はＴ方向に沿って開閉カバー５の輸液チューブ押さえ部材５００に対して押し付けられる。このため、輸液チューブ２００内の薬剤は、Ｔ方向に送液することができる。すなわち、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが順次個別駆動されることで、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが、輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って順次押圧して完全に圧閉する箇所を順次移動させることで輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。このように、副制御部４００が、複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆの蠕動運動を制御することにより、フィンガ６３Ａ〜６３Ｆを順次前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、輸液チューブ２００を完全に閉塞する箇所をＴ方向に移動させることで、輸液チューブ２００をしごいて薬剤をＴ方向に送液することができる（即ち、図５において、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ｅ）→（Ｆ）→（Ａ）の状態を繰り返す）。
【００３８】
次に、図５の模式図を参照して、フルプレス方式（複数のフィンガ６３Ａ〜６３Ｆが輸液チューブ２００を順次完全に圧閉することで薬剤を送液する方式）で、送液駆動部６０のフィンガ構造体６３が、輸液チューブ２００を押圧することで、輸液チューブ２００内の薬剤７５０を送液する例を説明する。
図５（Ａ）から図５（Ｄ）は、輸液チューブ２００をＴ方向にしごくことで、輸液チューブ２００内を押圧して、完全に閉塞する箇所をＴ方向に移動させることで、薬剤７５０を送液する送液駆動部６０を示している。
【００３９】
図５（Ａ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｆと６３Ａにより完全に閉塞されており、図５（Ｂ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｅと６３Ｆにより完全に閉塞されており、図５（Ｃ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｄと６３Ｅにより完全に閉塞されており、さらに、図５（Ｄ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｃと６３Ｄにより完全に閉塞されており、図５（Ｅ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ｂと６３Ｃにより完全に閉塞されており、図５（Ｆ）では、輸液チューブ２００は、フィンガ６３Ａと６３Ｂにより完全に閉塞されている。その後、図５（Ａ）の状態に戻る。
なお、両端のフィンガ６３Ａと６３Ｆのフィンガは、好ましくは、先端に丸みを帯びた特許を持たせて、輸液チューブ２００をより完全に閉塞できるようにしてもよい。
【００４０】
次に、点滴プローブ９００の好ましい構造例を、図６から図１０を参照して説明する。
図６は、輸液ポンプ１と、点滴プローブ９００を示す斜視図である。図７は、点滴プローブ９００を示す斜視図である。図８は、点滴プローブ９００の正面図であり、図９は、点滴プローブ９００の平面図である。図１０は、点滴筒８１０に装着された点滴プローブ９００を示す図である。
図６に示すように、点滴プローブ９００は、本体部９０１と、接続プラグ９０２と、コード９０３を有している。接続プラグ９０２はコード９０３を用いて本体部９０１内の回路基板に電気的に接続されている。接続プラグ９０２は、輸液ポンプ１の背面側の接続コネクタ８９９に対して着脱可能に接続することができる。これにより、図４に示すように、点滴プローブ９００は、有線で、薬剤７５０の滴下状態を検出して、第１光量変化検出信号と第２光量変化検出信号を、制御部１００に送ることができるとともに、制御部１００は、点滴プローブ９００に対して電源ＰＷを供給する。
【００４１】
図７に示すように、点滴プローブ９００の本体部９０１は、第１ケース部９１１と、第２ケース部９１２と、滴下検出表示ランプ９１３を有し、重さは２０ｇ程度である。第１ケース部９１１と第２ケース部９１２は、例えばプラスチック製である。第１ケース部９１１は外ケースともいい、第２ケース部９１２は内ケースともいう。
まず、第１ケース部９１１の構造を説明する。
図８と図９に示すように、第１ケース部９１１は、正面部９１１Ａ，９１１Ｂ、側面部９１１Ｃ、背面部９１１Ｄ、上面部９１１Ｅ、下面部９１１Ｆを有している。これらの正面部９１１Ａ，９１１Ｂ、側面部９１１Ｃ、背面部９１１Ｄ、上面部９１１Ｅ、下面部９１１Ｆは、第２ケース部９１２の挿入部分９１８を挿入するために挿入空間部９１１Ｓを有している。
【００４２】
図８に示す表示部分９２１は、正面部９１１Ｂに設けられている。この表示部分９２１は、図２に示すように、医療従事者が、点滴プローブ９００の本体部９０１を点滴筒８１０に対して正しい上下の向きに装着できるように、その正しい装着状態図９１１Ｇを表示している。これにより、医療従事者が、点滴プローブ９００の本体部９０１を点滴筒８１０に対して装着する際に、この正しい装着状態図９１１Ｇを参照することができるので、図２に示すように、点滴プローブ９００の本体部９０１を点滴筒８１０に対して正しい上下の向きに装着することができる。なお、点滴筒８１０は、２０滴／ｍＬ（２０滴で１ｍＬ），６０滴／ｍＬ（６０滴で１ｍＬ）の２種類に規格化されている．
【００４３】
図７から図９に示すように、第１ケース部９１１は、ほぼ直方体形状の部材である。図８と図９に示すように、第１ケース部９１１の正面部９１１Ａ，９１１Ｂ、上面部９１１Ｅ、下面部９１１Ｆにかけて、図９に示す点滴筒８１０をＺ方向（上下方向）に沿って挿入して保持するための上下位置の開口部分９２０，９２０と、表示部分９２１と、コード９０３を受ける受け部９２２を有している。図９に示すように、上下位置の開口部分９２０，９２０は、それぞれ円弧部分９２０Ａと直線部分９２０Ｂ、９２０Ｃを有している。直線部分９２０Ｂ、９２０Ｃの間には、点滴筒８１０を通すことができる。円弧部分９２０Ａは、点滴筒８１０の外周面を保持する部分である。
図７と図９に示すように、側面部９１１Ｃには、医療従事者が手の指を当てるための凹部９１１Ｈが形成されている。この他に、図９に示すように、下面部９１１Ｆには、長溝型のスライド案内部９１１Ｋと、半円形状の凹部９１１Ｌが形成されている。
【００４４】
次に、第２ケース部９１２の構造を説明する。
図７から図９に示すように、第２ケース部９１２は、挿入部分９１８と、この挿入部分９１８の端部に設けられている突出部分９３０を有している。図８と図９に示すように、突出部分９３０は、正面部９３０Ａと、背面部９３０Ｂと、側面部９３０Ｃと、上面部９３０Ｅと、下面部９３０Ｆを有している。正面部９３０Ａには、滴下検出表示ランプ９１３が設けられている。側面部９３０Ｃには、医療従事者が手の別の指を当てるための凹部９３０Ｈが形成されている。下面部９３０Ｆの取出し部９３０Ｍからは、コード９０３が導出されている。第２ケース部９１２の挿入部分９１８の裏面には、ガイド用の突起部９１８Ｔが突出して形成されている。この突起部９１８Ｔは、第１ケース部９１１のスライド案内部９１１Ｋ内に嵌っている。
【００４５】
図９に示すように、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、第１ケース部９１１の挿入空間部９１１Ｓ内に収容されている。挿入部分９１８は、点滴筒８１０を挿入するための開口部分９４０を有している。図９に示すように、開口部分９４０は、円弧部分９４０Ｃと直線部分９４０Ａ、９４０Ｂを有している。直線部分９４０Ａ、９４０Ｂの間には、点滴筒８１０を通すことができる。第２ケース部９１２の挿入部分９１８の開口部分９４０の形状は、第１ケース部９１１の開口部分９２０の形状と比べえると、大きさは同じであるが形成されている向きが、左右反対になっている。
【００４６】
図９に示すように、この第２ケース部９１２の挿入部分９１８の一端部には、突出部分９３０が設けられており、挿入部分９１８の他端部９１８Ｈと、第１ケース部９１１の側面部９１１Ｃの内面９１１Ｗとの間には、付勢部材としてのスプリング９４９が配置されている。このスプリング９４９は、第２ケース部９１２の挿入部分９１８を、Ｖ１方向に押している。このような状態では、開口部分９２０と開口部分９４０は、ずれた位置にあるので、点滴筒８１０は開口部分９２０と開口部分９４０内には入れることができない。
【００４７】
しかし、図８に示すように、医療従事者が、手の２本の指ＦＧ、ＦＧを第１ケース部９１１の凹部９１１Ｈと第２ケース部９１２の凹部９３０Ｈに当てて、互いに近づく方向に押すことで、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、スプリング９４９の力に抗して、第１ケース部９１１の挿入空間部９１１Ｓ内へ入る方向に、すなわちＶ２方向に入り込むようになっている。この際に、図９に示す第２ケース部９１２の突起部９１８Ｔは、第１ケース部９１１のスライド案内部９１１Ｋにより案内できるので、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、第１ケース部９１１内へＶ２方向にスムーズに入り込む。これにより、開口部分９２０と開口部分９４０は、ずれた位置から互いに近づくので、開口部分９２０の円弧部分９２０Ａの位置と開口部分９４０の円弧部分９４０Ｃの位置と、がほぼ一致することにより、開口部分９２０と開口部分９４０内に点滴筒８１０を通すことができる。
【００４８】
そして、医療従事者が、手の２本の指ＦＧ、ＦＧを第１ケース部９１１の凹部９１１Ｈと第２ケース部９１２の凹部９３０Ｈから離すことにより、スプリング９４９が第２ケース部９１２の挿入部分９１８を、第１ケース部９１１に対して、Ｖ１方向に押すことにより、スプリング８１０の力は、開口部分９２０と開口部分９４０内に点滴筒８１０を押し付ける。従って、図１０に示すように、点滴プローブ９００は、スプリング９４９の力を用いて点滴筒８１０に外周面に押し付けて装着することができる機能を有する。
【００４９】
図１０には、輸液セット８００の薬剤バッグ８０１と点滴筒８１０と、点滴筒８１０に装着された点滴プローブ９００を示している。
図１０では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して、正しい向き（正しい上下方向の装着状態）で着脱可能に装着されている。点滴筒８１０は、光を通すことができるように透明の筒部８１０Ａと、蓋部材８１０Ｂと、点滴口部８１０Ｃを有している。筒部８１０Ａの下端部８１０Ｆには、輸液チューブ２００の端部が接続されている。蓋部材８１０Ｂは、筒部８１０Ａの上端開口部を閉じており、蓋部材８１０Ｂの下部には、点滴口部８１０Ｃが筒部８１０Ａ内に設けられている。薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０は、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳとして、例えば１０滴／分の滴下間隔（この場合、例えば、２０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が３０ｍＬ／ｈに設定された場合；６０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が１０ｍＬ／ｈに設定された場合）で、筒部８１０Ａ内の薬剤７５０の液面ＬＭに向けて、Ｚ１方向に落下するようになっている。
【００５０】
図１０に示す点滴プローブ９００は、点滴筒８１０内での薬剤７５０の滴下状態を検出し、薬剤７５０の滴下状態を検出して、第１光量変化検出信号と第２光量変化検出信号を、有線で、制御部１００に送る。図１１は、点滴プローブ９００内には配置されている光学検出部９５０の好ましい構成例を示している。
図１１に示すように、光学検出部９５０は、第１センサ部９５１と、第２センサ部９５２と、第１センサ部９５１と、第２センサ部９５２と、基板９５３，９５４を有している。第１センサ部９５１は、第１発光部９５１Ａと第１受光部９５１Ｂを有している。第２センサ部９５２は、第２発光部９５２Ａと第２受光部９５２Ｂを有している。第１発光部９５１Ａと第２受光部９５２Ｂは、第２ケース部９１２側の基板９５３に搭載されている。第１受光部９５１Ｂと第２発光部９５２Ａは、第１ケース部９１１側の基板９５４に搭載されている。基板９５３は、第２ケース部９１２側に固定されている。基板９５４は、第１ケース部９１１側に固定されている。
【００５１】
第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１が、筒部８１０Ａを通して第１受光部９５１Ｂに受光するように、第１発光部９５１Ａと第１受光部９５１Ｂは、筒部８１０Ａを挟んで対向して配置されている。同様にして、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２が、筒部８１０Ａを通して第２受光部９５２Ｂに受光するように、第２発光部９５２Ａと第２受光部９５２Ｂは、筒部８１０Ａを挟んで対向して配置されている。
【００５２】
第１発光部９５１Ａと第２発光部９５２Ａは、共に例えば発光ダイオードを採用している。第１受光部９５１Ｂと第２受光部９５２Ｂは、共に例えばフォトダイオードを採用している。第１発光部９５１Ａと第２発光部９５２Ａは、制御部１００からの指令により発光するが、第１受光部９５１Ｂと第２受光部９５２Ｂがそれぞれ第１光Ｌ１と第２光Ｌ２を受光すると、第１受光部９５１Ｂが発生する液滴ＭＳが落下することによる光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する液滴ＭＳが落下することによる光量の変化を示す第２光量変化検出信号ＰＳ２は、制御部１００に送られるようになっている。第１光Ｌ１と第２光Ｌ２は、例えば近赤外光である。
【００５３】
次に、上述した輸液ポンプ１と点滴プローブ９００の動作例を説明する。
まず、図６に示すように、接続プラグ９０２は、輸液ポンプ１の背面側の接続コネクタ８９９に対して着脱可能に接続する。これにより、図４に示すように、点滴プローブ９００は、薬剤７５０の滴下状態を検出して、第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を輸液ポンプ１の制御部１００に送ることができる。
次に、図２に示す点滴筒８１０を含む輸液セット８００の種類が、当該輸液ポンプ１に適用するように予め指定されたものであることを確認して、輸液セット８００の準備と、輸液チューブ２００のプライミングをする。そして、図３に示す輸液ポンプ１の開閉カバー５をＣＳ方向に開けて、チューブ装着部５０を開放して、このチューブ装着部５０に対して輸液チューブ２００を装着後、開閉カバー５を閉じる。
【００５４】
輸液ポンプ１では、輸液ポンプ１における薬剤の滴下条件の設定を、輸液セット８００の滴下条件（２０滴／ｍＬまたは６０滴／ｍＬ）に合わせる。点滴プローブ９００を輸液セット８００の点滴筒８１０に装着する。すなわち、医療従事者が、図８に示すように、手の２本の指ＦＧ、ＦＧを第１ケース部９１１の凹部９１１Ｈと第２ケース部９１２の凹部９３０Ｈに当てて、互いに近づく方向に押す。これにより、図９に示す第２ケース部９１２の挿入部分９１８を、スプリング９４９の力に抗して、第１ケース部９１１の挿入空間部９１１Ｓ内へ、Ｖ２方向に入り込む。
【００５５】
この際に、第２ケース部９１２の突起部９１８Ｔは、第１ケース部９１１のスライド案内部９１１Ｋにより案内できるので、第２ケース部９１２の挿入部分９１８は、第１ケース部９１１内へＶ２方向にスムーズに入り込む。このため、第１ケース部９１１と第２ケース部９１２を互いに近づく方向に押し縮めることにより、開口部分９２０と開口部分９４０は、ずれた位置から互いに近づくので、図９に示すように、開口部分９２０の円弧部分９２０Ａの位置と開口部分９４０の円弧部分９４０Ｃの位置と、がほぼ一致する。このため、開口部分９２０と開口部分９４０内に点滴筒８１０を通すことができる。
【００５６】
図１０と図１１に示すように、点滴筒８１０が開口部分９２０と開口部分９４０内に入ると、医療従事者は、２つの指ＦＧを離すことで、図９に示すスプリング９４９が第１ケース部９１１と第２ケース部９１２を互いに離れるように相対的に移動するので、点滴筒８１０の外周囲部分には開口部分９２０と開口部分９４０が突き当たる状態を維持できる。これにより、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して着脱可能に装着する。
このように点滴プローブ９００を点滴筒８１０に対して装着する場合に、図１０に示すように、点滴プローブ９００の第１ケース部９１１から第２ケース部９１２は、点滴筒８１０の点滴口部８１０Ｃと、液面ＬＭと、の中間位置になるように、しかも点滴筒８１０が垂直になるように、点滴プローブ９００を装着する。
【００５７】
図１０と図１１では、点滴プローブ９００が、点滴筒８１０に対して正しい上下の向きである正しい装着姿勢で装着されている。つまり、図１１に示すように、第１センサ部９５１が、薬剤の液滴ＭＳの落下方向（Ｚ１方向）に関して、上側（上流側）に位置され、第２センサ部９５２は、薬剤の液滴ＭＳの落下方向（Ｚ１方向）に関して、第１センサ部９５２に比べて下側（下流側）に位置されている。
【００５８】
輸液ポンプ１の流量を設定して輸液ポンプ１の予定量（ｍＬ；患者へ注入する薬剤の総量）を設定する。図２のクランプ（クレンメ）８０２を開く。静脈針である留置針１７２を患者Ｐに対して刺す。そして、薬剤の送液を、次のようにして開始する。
図１１において、薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０は、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳとして、例えば１０滴／分の滴下間隔（この場合、例えば、２０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が３０ｍＬ／ｈ；６０滴／ｍＬの点滴筒８１０の使用では、薬剤の設定流量が１０ｍＬ／ｈ）で、筒部８１０Ａ内の薬剤７５０の液面ＬＭに、Ｚ１方向に落下させる。
【００５９】
そこで、医療従事者が、図４に示す電源スイッチ４Ｆを押してスイッチオンすると、図４に示す制御部１００がモータドライバ１３４に指令を出して、駆動モータ６１を作動する。駆動モータ６１を作動すると、駆動モータ６１の出力軸１６１Ｃが正転方向に連続回転する。これにより、カム構造体６２がフィンガ構造体６３の各フィンガを押すことにより、各フィンガは、輸液チューブ２００の外周面をＴ方向に沿って、輸液チューブ２００が順次完全に圧閉されるように押圧して（図５参照；図（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）の繰り返し）、輸液チューブ２００内の薬剤の送液を行う。
【００６０】
図１１に戻ると、薬剤バッグ８０１内の薬剤７５０液滴ＭＳが、点滴口部８１０Ｃから落下して、液滴ＭＳが、第１発光部９５１Ａの発生する第１光Ｌ１を横切った後、さらに液滴ＭＳが、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２を横切って、筒部８１０Ａ内の薬剤７５０の液面ＬＭに達する。このように、液滴ＭＳが落下すると、第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１と、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２を通過するので、第１受光部９５１Ｂが受光できる光Ｌ１の光量が一時的に変化（低下）し、第２受光部９５２Ｂが受光できる光Ｌ２の光量が一時的に変化（低下）する。
【００６１】
従って、図１１に示す制御部１００は、第１受光部９５１Ｂが発生する第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する第２光量変化検出信号ＰＳ２を受けることで、制御部１００は、第１受光部９５１Ｂからの第１光Ｌ１の光量の変化と第２受光部９５２Ｂからの第２光Ｌ２の光量の変化を、この順番で得る。
このように、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳが適正に落下している場合には、液滴ＭＳが落下する度に、図１０に示す滴下検出表示ランプ９１３が緑色に発光して、医療従事者に対して光で通知する。これにより、医療従事者は、液滴ＭＳが適切に落下していることを目視で認識できる。
【００６２】
もし、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳが落下しない場合は、空液（液切れ）であるので、制御部１００では、第１受光部９５１Ｂが発生する第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する第２光量変化検出信号ＰＳ２が得られない。この時には、制御部１００は、空液（液切れ）状態であり、流量異常であるとして、図４に示すスピーカ１３１を通じて、「流量異常」である旨の警報を音声で出す。制御部１００は、必要に応じて、空液（液切れ）状態であり、流量異常であるとして、図４に示すブザー１３２により音で流量異常であることを警報する。また、図４に示す表示部３には、「流量異常」である旨の警報を表示する。これらの警報を出すことは、任意に選択できる。
【００６３】
また、点滴口部８１０Ｃから、薬剤がフリーフロー（連続流）で流れている場合には、制御部１００は、第１受光部９５１Ｂが発生する光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１と、第２受光部９５２Ｂが発生する光量の変化を示す第２光量変化検出信号ＰＳ２が得られないので、制御部１００は、流量異常であるとして、図４に示すスピーカ１３１を通じて、「フリーフロー状態」である旨の警報を音声で出す。しかも、制御部１００は、必要に応じて、流量異常であるとして、図４に示すブザー１３２により音で流量異常であることを警報する。また、図４に示す表示部３には、「フリーフロー状態」である旨の警報を表示する。
【００６４】
図１０と図１１に示す例では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されている。この場合には、図１１に示すように、点滴口部８１０Ｃから、液滴ＭＳが落下すると、光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１と光量の変化を示す第２光量変化検出信号ＰＳ２がこの順番で得られる。このように、液滴ＭＳが落下により生じる光量の変化を示す第１光量変化検出信号ＰＳ１、ＰＳ２がこの順番で得られれば、制御部１００は、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されていると判断する。この場合には、例えば図４に示す表示部３には、制御部１００の指令により、「点滴プローブ９００が点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されている」旨の表示や音声で報知することができる。
【００６５】
図１２に示す例では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されている場合に、落下した液滴ＭＳが、液面ＬＭで跳ね返った状態を示している。この場合には、跳ね返って形成された跳ね返りの液滴ＮＶが、Ｚ２方向に上がって、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２と、第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１を通過する。そして、再度、液面ＬＭからの跳ね返りの液滴ＮＶが落下して、この液滴ＮＶが、再度第１発光部９５１Ａが発生する第１光Ｌ１と、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２を通過するおそれがある。図１２に示すように、制御部１００は、本来液滴ＭＳがＺ１方向に落下することで得られる正しい第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２と、破線で示す不要な光量変化検出信号ＲＳ２Ｔ、ＲＳ１Ｔ、ＲＳ３Ｔ、ＲＳ４Ｔを得る。
しかし、制御部１００は、正しい第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２をカウントして、１個の液滴ＭＳをカウントするが、他の不要な光量変化検出信号ＲＳ２Ｔ、ＲＳ１Ｔ、ＲＳ３Ｔ、ＲＳ４Ｔを無視する。これにより、落下した液滴ＭＳが、液面ＬＭで跳ね返って、跳ね返りの液滴ＮＶが第１光Ｌ１と第２光Ｌ２を通過しても、制御部１００は、液滴の数を誤ってカウントすることが無くなるので、点滴プローブ９００における薬剤の液滴の数の誤検出を防ぐことができる。
【００６６】
また、図１３に示す例では、点滴プローブ９００は、点滴筒８１０に対して正しい向き（姿勢）で装着されてはおらず、点滴プローブ９００は、誤って上下方向が逆向きになって、点滴筒８１０に装着されてしまっている。すなわち、図１１の場合とは上下関係が反対であり、第２センサ部９５２が上側に位置され、第１センサ部９５１は下側に位置されている。
この場合には、点滴口部８１０Ｃから液滴ＭＳは、第２発光部９５２Ａが発生する第２光Ｌ２と、第１発光部９５２Ａが発生する第１光Ｌ１の順番で通過する。このため、制御部１００は、第２光量変化検出信号ＰＳ２を受けてから、その後第１光量変化検出信号ＰＳ１を受けることになる。制御部１００が、第２光量変化検出信号ＰＳ２と第１光量変化検出信号ＰＳ１の順番に受けることが２回以上続く（１回では、正常に装着された場合において液滴ＭＳの液面ＬＭからの跳ね返りによる検出があるため）と、点滴プローブ９００が、上下が逆に装着されていると判断する。
なお、３軸加速度センサ（不図示）を設けて点滴プローブ９００の点滴筒８００への装着状態を検出するようにしてもよい。さらに、ＬＥＤを設けて、正常に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、緑（青）色で表示させ、上下逆に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、赤（橙）色で表示させるように制御してもよい。
【００６７】
これにより、図４に示す制御部１００は、図４に示すスピーカ１３１を通じて、「点滴プローブが逆装着」である旨の警報を音声で出す。しかも、制御部１００は、必要に応じて、図４に示すブザー１３２により音で警報する。また、図４に示す表示部３には、「点滴プローブが逆装着」である旨の警報を表示する。これにより、医療従事者は、点滴プローブ９００の逆装着状態を確認して、直ちに装着し直すことができる。
なお、図１３に示すように、点滴プローブ９００が上下逆に装着された場合であっても、必要に応じて、制御部１００において、第２センサ部９５２の受信部９５２Ｂからの第２光量変化検出信号ＰＳ２と、第１センサ部９５１の受信部９５１Ｂからの第１光量変化検出信号ＰＳ１と、を時間的に逆にすれば、薬剤の滴下数を正確に得ることができ、精度の高い注入ができる。
【００６８】
（第２実施形態）
図１４は、本発明の第２実施形態を示している。
図６から図１１に示す本発明の第１実施形態では、点滴プローブ９００は、光量変化検出信号を送るコード９０３と接続プラグ９０２を用いて、輸液ポンプ１に対して有線で送るようになっている。
しかし、図１４に示す例では、点滴プローブ９００は、コードを用いずに、無線通信で第１光量変化検出信号ＰＳ１、ＰＳ２を、輸液ポンプ１の制御部１００に送信するようになっている。そこで、点滴プローブ９００は、第１センサ部９５１と第２センサ部９５２と、制御部９９０と、滴下検出表示ランプ９１３と、バッテリ９９１と、通信部９９２を有している。
【００６９】
制御部９９０は、第１センサ部９５１からの第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２センサ部９５２からの第２光量変化検出信号ＰＳ２を受ける。バッテリ９９１は、制御部９９０に電源供給する電池である。通信部９９２は、輸液ポンプ１側の通信部９９３に対して、無線で第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を送るようになっている。そして、通信部９９３は、第１光量変化検出信号ＰＳ１と第２光量変化検出信号ＰＳ２を制御部１００に供給する。
このように点滴プローブ９００では、電池を搭載して無線で検出信号を輸液ポンプ側に送ることができ、コードの設定を省略できるので、点滴プローブの小型化が図れる。
この場合、輸液ポンプ１の制御部１００が無線での受信ができない場合、点滴プローブ９００の電池の残存量が少ない場合等には、制御部１００の制御により、警報表示，音声ガイド，ブザーの発生などでアラームの報知を行うようにしてもよい。
また、３軸加速度センサ（不図示）を設けて点滴プローブ９００の点滴筒８００への装着状態を検出するようにしてもよい。さらに、ＬＥＤを設けて、正常に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、緑（青）色で表示させ、上下逆に点滴プローブ９００が装着されている場合には、送液動作が開始されるまで、赤（橙）色で表示させるように制御してもよい。
【００７０】
本発明の実施形態の点滴プローブ９００は、薬剤収容部の薬剤を、点滴筒と輸液チューブを通じて患者に送液する輸液ポンプに用いられ、点滴筒に装着されて点滴筒内での薬剤の滴下を検出する点滴プローブである。この点滴プローブ９００は、本体部と、本体部内で、点滴筒内における薬剤の滴下方向に関して、上流側に配置されて、薬剤の滴下を検出する第１センサ部と、本体部内で、点滴筒内における薬剤の滴下方向に関して、第１センサ部よりも下流側に配置されて、薬剤の滴下を検出する第２センサ部を備える。
【００７１】
これにより、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出できるので、第１センサ部と第２センサ部がそれぞれ薬剤の滴下を検出するのに時間差が生じる。このため、もし、点滴プローブが上下逆の誤った装着がされた場合には、第２センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第１センサ部がこの薬剤の滴下を検出することになる。このため、点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出できる。
しかも、点滴プローブが正常な姿勢で点滴筒に装着された場合に、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象が生じた場合には、第２センサ部が跳ね返った薬剤を検出後に、第１センサ部がこの跳ね返った薬剤を検出することになる。このため、このように跳ね返った薬剤があっても、第１センサ部が薬剤の滴下を検出後に、第２センサ部がこの薬剤の滴下を検出した場合だけ正しい薬剤の滴下としてその滴下数を把握することができる。
【００７２】
第１センサ部は、第１光を発生する第１発光部と、点滴筒を通った第１光を受光する第１受光部と、を有し、第２センサ部は、第２光を発生する第２発光部と、点滴筒を通った第２光を受光する第２受光部と、を有する。このため、光センサである第１センサ部と第２センサ部を用いるだけですみ、点滴プローブの大型化を避けることができる。
薬剤の滴下を検出すると第１受光部から出力される検出信号と、薬剤の滴下を検出すると第２受光部から出力される検出信号を、輸液ポンプに対して有線で送る構成である。このため、点滴プローブから輸液ポンプに対して、有線で検出信号を送ることができる。
薬剤の滴下を検出すると第１受光部から出力される検出信号と、薬剤の滴下を検出すると第２受光部から出力される検出信号を、輸液ポンプ側に無線で送る構成である。このため、点滴プローブから輸液ポンプに対して、無線で検出信号を送ることができる。
【００７３】
本体部は、第１ケース部と、第１ケース部に対して相対的に移動して第１ケース部とともに点滴筒を挟み込むことで、本体部を点滴筒に着脱可能に固定させる第２ケース部と、本体部に配置されて薬剤の滴下を検出したことを表示する表示ランプと、を有することを特徴とする。このため、点滴プローブの本体部は、点滴筒に対して着脱可能に装着した状態で、表示ランプは、薬剤の滴下を検出したことを医療従事者に対して報知できる。
本発明の輸液ポンプは、点滴プローブを有するので、輸液ポンプに点滴プローブを用いる際に、点滴プローブの本体部を点滴筒に対して上下逆向きに装着したことを検出でき、点滴筒内で滴下された薬剤が点滴筒内に溜まっている薬剤の液面で跳ね返る現象を検出して、正しい薬剤の滴下数を把握することができる。
【００７４】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
本発明の輸液ポンプの実施形態では、図５において、送液駆動部６０としては、輸液チューブ２００を完全には押し潰さずに押圧することで、輸液チューブ２００内の薬剤７５０を送液するフルプレス方式を例示している。しかし、これに限らず送液駆動部６０としては、輸液チューブ２００を完全に押し潰すことで輸液チューブ２００内の薬剤７５０を送液するミッドプレス方式を採用しても良い。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１・・・輸液ポンプ、３・・・表示部、１００・・・制御部、２００・・・輸液チューブ、８０１・・・薬剤バッグ（薬剤収容部）、８１０・・・点滴筒、９００・・・点滴プローブ、９０１・・・点滴プローブの本体部、９１１・・・第１ケース部、９１２・・・第２ケース部、９１３・・・滴下検出表示ランプ（表示ランプ）、９２０，９４０・・・開口部分、９４９・・・スプリング（付勢部材）、９４９・・・スプリング、９５１・・・第１センサ部、９５１Ａ・・・第１発光部、９５１Ｂ・・・第１受光部、９５２・・・第２センサ部、９５２Ａ・・・第２発光部、９５２Ｂ・・・第２受光部、ＬＭ・・・薬剤の液面、ＭＳ・・・薬剤の液滴、Ｌ１・・・第１光、Ｌ２・・・第２光、ＰＳ１・・・第１光量変化検出信号、ＰＳ２・・・第２光量変化検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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