(57)【要約】  信号を受信する素子アンテナ（１）と、素子アンテナ（１）により受信された信号の位相を制御する位相制御部（３）と、系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部（４）と、位相値列に基づき位相制御部（３）での位相値を設定する位相値設定部（５）と、位相が制御された信号を合成する合成部（６）と、合成された信号をデジタル化するＡＤＣ（７）と、位相値列から周波数シフト量を算出する周波数計算部（８）と、デジタル化された信号に対し、周波数シフト量を用いて周波数変換を行うＤＤＣ（９）と、周波数変換された信号に対して低域フィルタリングを行うＬＰＦ（１０）と、低域フィルタリングが行われた信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部（１１）とを備えた。
2016125305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数系統設けられ、信号を受信する素子アンテナと、
前記系統毎に設けられ、対応する前記素子アンテナにより受信された信号の位相を制御する位相制御部と、
前記系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列に基づき、各々の前記位相制御部での位相値を設定する位相値設定部と、
各々の前記位相制御部により位相が制御された信号を合成する合成部と、
前記合成部により合成された信号をデジタル化するＡＤ変換部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列から前記系統毎の周波数シフト量を算出する周波数計算部と、
前記系統毎に設けられ、前記ＡＤ変換部によりデジタル化された信号に対し、前記周波数計算部により算出された対応する周波数シフト量を用いて周波数変換を行う周波数変換部と、
前記系統毎に設けられ、対応する前記周波数変換部により周波数変換された信号に対して低域フィルタリングを行うフィルタリング部と、
各々の前記フィルタリング部により低域フィルタリングが行われた信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部と
を備えたアンテナ装置。
【請求項２】
前記位相制御部は移相器である
ことを特徴とする請求項１記載のアンテナ装置。
【請求項３】
複数系統設けられ、信号を受信する素子アンテナと、
前記系統毎に設けられ、対応する前記素子アンテナにより受信された信号の位相を制御する位相制御部と、
前記系統間で直交関係を有する周波数にシフトするよう、当該系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列に基づき、各々の前記位相制御部での位相値を設定する位相値設定部と、
各々の前記位相制御部により位相が制御された信号を合成する合成部と、
前記合成部により合成された信号をデジタル化するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部によりデジタル化された信号を周波数変換する離散フーリエ変換部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列から前記系統毎の周波数シフト量を算出する周波数計算部と、
前記離散フーリエ変換部により周波数変換された信号から、前記周波数計算部により計算された各周波数シフト量に基づく前記系統毎のシフト後の周波数に対応する信号を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された各信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部と
を備えたアンテナ装置。
【請求項４】
前記位相制御部は移相器である
ことを特徴とする請求項３記載のアンテナ装置。
【請求項５】
複数系統設けられ、信号を受信する素子アンテナと、
前記系統毎に設けられ、対応する前記素子アンテナにより受信された信号の位相を制御する位相制御部と、
直交符号に基づき、前記系統間で直交関係を有し且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列に基づき、各々の前記位相制御部での位相値を設定する位相値設定部と、
各々の前記位相制御部により位相が制御された信号を合成する合成部と、
前記合成部により合成された信号をデジタル化するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部によりデジタル化された信号と、前記位相値列取得部により得られた位相値列との相関処理を行うことで、前記系統毎の信号に分離する分離部と、
前記分離部により分離された各信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部と
を備えたアンテナ装置。
【請求項６】
前記位相制御部は移相器である
ことを特徴とする請求項５記載のアンテナ装置。
【請求項７】
前記位相値列取得部は、２値の前記直交符号に基づき、１８０度異なる位相値を割り当てた前記位相値列を得る
ことを特徴とする請求項５記載のアンテナ装置。
【請求項８】
前記位相値列取得部は、前記位相値列として前記系統数以上の次元のアダマール行列を得るアダマール行列取得部である
ことを特徴とする請求項５記載のアンテナ装置。
【請求項９】
前記分離部は、前記ＡＤ変換部によりデジタル化された信号と、前記位相値列取得部により得られた位相値列とを用いて、時間領域での畳込み演算を行うことで、前記相関処理を行う
ことを特徴とする請求項５記載のアンテナ装置。
【請求項１０】
前記分離部は、前記ＡＤ変換部によりデジタル化された信号と、前記位相値列取得部により得られた位相値列とを用いて、周波数領域でのフーリエ変換の内積演算を行うことで、前記相関処理を行う
ことを特徴とする請求項５記載のアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル信号でビームを形成するデジタルビームフォーミング（ＤＢＦ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｂｅａｍ  Ｆｏｒｍｉｎｇ）を行うアンテナ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、衛星通信及びレーダ等において、マルチビーム形成、及びアンテナパターンの低サイドローブ化の要求が高まっている。これらを実現するビーム形成方式として、デジタル信号処理でビームを形成するＤＢＦがある。ＤＢＦは、フィルタ、増幅器、ダウンコンバータ、ＡＤ変換器（ＡＤＣ：Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）等のアナログ回路を素子アンテナ数（系統数）分備えている。そして、デジタル化された素子アンテナの信号に励振係数を乗積した後に合成してビームを形成する。このＤＢＦでは、デジタル信号処理でビームを形成するため、マルチビーム形成及びアンテナパターンの高精度な制御を容易に行うことができる。【０００３】
しかしながら、上記ＤＢＦでは、アナログ回路が系統数分必要となるという課題がある。特に、ＡＤＣは、他のアナログ回路と比較して消費電力が相対的に高く、また、価格も高い。そのため、ＤＢＦを用いるアンテナ装置は、高コスト及び高消費電力という課題がある。【０００４】
ＤＢＦを低コスト且つ低消費電力で実現する方法として、例えば特許文献１記載のアダプティブアレーアンテナ装置がある。このアダプティブアレーアンテナ装置は、各素子アンテナにスイッチを設け、時分割で各素子アンテナの受信信号を受信するようスイッチを切替える。このアダプティブアレーアンテナ装置では、アナログ回路を１系統のみ持てばよいため、コスト及び消費電力の主要因であるＡＤＣの個数を１つに減らすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３-５１６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたアダプティブアレーアンテナ装置では、とある時刻においてスイッチがＯＮになる素子アンテナは１つのみなので、スイッチを切替えるタイミングでは信号を受信できず、信号電力対雑音電力比（ＳＮＲ：Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）が劣化するという課題があった。また、このアダプティブアレーアンテナ装置はスイッチを用いる構成であるため、移相器を使用したアナログビーム形成方式の既存のフェーズドアレーアンテナのリプレイス等の場合には、アナログ回路の大きな変更が必要となるという課題があった。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、従来構成に対して、低コスト化及び低消費電力化を実現でき、且つ、ＳＮＲの劣化を改善でき、アナログビーム形成方式のフェーズドアレーアンテナ構成でもＤＢＦを実現できるアンテナ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るアンテナ装置は、複数系統設けられ、信号を受信する素子アンテナと、系統毎に設けられ、対応する素子アンテナにより受信された信号の位相を制御する位相制御部と、系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部と、位相値列取得部により得られた位相値列に基づき、各々の位相制御部での位相値を設定する位相値設定部と、各々の位相制御部により位相が制御された信号を合成する合成部と、合成部により合成された信号をデジタル化するＡＤ変換部と、位相値列取得部により得られた位相値列から系統毎の周波数シフト量を算出する周波数計算部と、系統毎に設けられ、ＡＤ変換部によりデジタル化された信号に対し、周波数計算部により算出された対応する周波数シフト量を用いて周波数変換を行う周波数変換部と、系統毎に設けられ、対応する周波数変換部により周波数変換された信号に対して低域フィルタリングを行うフィルタリング部と、各々のフィルタリング部により低域フィルタリングが行われた信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、上記のように構成したので、従来構成に対して、低コスト化及び低消費電力化を実現でき、且つ、ＳＮＲの劣化を改善でき、アナログビーム形成方式のフェーズドアレーアンテナ構成でもＤＢＦを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の動作を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るアンテナ装置の動作を説明する図であり、（ａ）各素子アンテナから出力された信号を示す図であり、（ｂ）各位相制御部から出力された周波数シフト後の信号を示す図であり、（ｃ）合成部から出力された信号を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るアンテナ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３に係るアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係るアンテナ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３に係るアンテナ装置の動作を説明する図であり、（ａ）各素子アンテナから出力された信号を示す図であり、（ｂ）各位相制御部から出力された位相変調後の信号を示す図であり、（ｃ）合成部から出力された信号を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４に係るアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。以下では、アンテナ装置がＭ（Ｍは自然数）本のビームを形成する場合を例に説明を行う。
アンテナ装置は、図１に示すように、素子アンテナ１（１−１〜１−Ｋ（Ｋは自然数））、低雑音増幅器（ＬＮＡ：Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）２（２−１〜２−Ｋ）、位相制御部３（３−１〜３−Ｋ）、位相値列取得部４、位相値設定部５、合成部６、ＡＤ変換器（ＡＤＣ）７、周波数計算部８、周波数変換部（ＤＤＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｏｗｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）９（９−１〜９−Ｋ）、フィルタリング部（ＬＰＦ：Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）１０（１０−１〜１０−Ｋ）及びビーム形成部１１を備えている。
【００１２】
素子アンテナ１は、複数系統設けられ、電波（信号）を受信するものである。
ＬＮＡ２は、系統毎に設けられ、対応する素子アンテナ１により受信された信号を増幅するものである。
【００１３】
位相制御部３は、系統毎に設けられ、対応するＬＮＡ２により増幅された信号の位相を制御する移相器である。この位相制御部３は、位相値設定部５により設定された位相値で位相制御を行う。
【００１４】
位相値列取得部４は、系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得るものである。この際、位相値列取得部４は、自ら位相値列を生成してもよいし、メモリ等に記憶された位相値列を示すデータを読出す構成としてもよい。
位相値設定部５は、位相値列取得部４により得られた位相値列に基づき、各位相制御部３での位相値を設定するものである。
なお、位相値列取得部４、位相値設定部５及び後述する周波数計算部８は、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行される。
【００１５】
合成部６は、各位相制御部３により位相が制御された信号を合成して、合成信号を生成するものである。
ＡＤＣ７は、合成部６により生成された合成信号をデジタル化するものである。
【００１６】
周波数計算部８は、位相値列取得部４により得られた位相値列から系統毎の周波数シフト量を算出するものである。
ＤＤＣ９は、系統毎に設けられ、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号に対し、周波数計算部８により算出された対応する周波数シフト量を用いて周波数変換を行うものである。この際、ＤＤＣ９は、対応する周波数シフト量を用いて、合成信号の周波数をデジタル信号処理でダウンコンバートすることで周波数変換を行う。
【００１７】
ＬＰＦ１０は、系統毎に設けられ、対応するＤＤＣ９により周波数変換された合成信号に対して低域周波数を通過させる低域フィルタリングを行うものである。これにより、合成信号を系統毎の信号に分離する。
ビーム形成部１１は、各ＬＰＦ１０により低域フィルタリングが行われた信号を用いて、ビーム信号を形成するものである。
【００１８】
次に、上記のように構成されたアンテナ装置の動作について、図２〜４を参照しながら説明する。
実施の形態１に係るアンテナ装置の動作では、図２に示すように、まず、各素子アンテナ１は電波（信号）を受信し、各ＬＮＡ２はこの信号を増幅する（ステップＳＴ２０１）。
【００１９】
一方、位相値列取得部４は系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得て、位相値設定部５はこの位相値列から各位相制御部３に対する位相値を設定する（ステップＳＴ２０２）。
次いで、各位相制御部３は、対応するＬＮＡ２により増幅された信号に対し、位相値設定部５により設定された位相値で位相制御を行う（ステップＳＴ２０３）。
【００２０】
ここで、一般的なアナログビーム形成方式のフェーズドアレーアンテナの場合、各位相制御部により、ビーム指向方向で信号の位相波面が揃うように位相が制御される。それに対し、実施の形態１のアンテナ装置では、各位相制御部３が、位相波面を揃える位相調整ではなく、位相値を時間とともに増加させることで、それぞれの信号を周波数シフトする。これを実現するため、位相値列取得部４では、時間とともに位相値が増加する位相値列を得る。
【００２１】
例として、位相制御部３として５ビットのデジタル移相器を用い、図３に示すように、Δｔ秒間隔で位相値を制御することを考える。時刻ｔにおける位相値θ度を（ｔ，θ）と表現すると、例えば位相値を、（０，０），（Δｔ，１１．２５），（２Δｔ，２２．５），（３Δｔ，３３．７５），・・・のように変化させる。この場合、Δｔ秒間隔で１１．２５度位相を変化させるので、３６０度位相を回転させるのに３２Δｔ秒必要となり、−１／（３２Δｔ）Ｈｚだけ周波数をシフトすることができる。図４（ａ），（ｂ）に示すように、位相制御部３の制御間隔で位相値を一定値ずつ変化させることにより周波数をシフトさせる。周波数シフト前の信号の周波数をｆとすると、この信号の周波数は上記位相制御部３によりｆ−１／（３２Δｔ）となる。
【００２２】
そして、各素子アンテナ１間で位相値の変化量を変えたり、制御間隔を変えたりすることにより、各信号を異なる周波数にシフトできる。例えば、（０，０），（Δｔ，２２．５），（２Δｔ，４５．０），（３Δｔ，６７．５），・・・のように上記の２倍の位相変化量で位相制御する。また、（０，０），（Δｔ，０），（２Δｔ，１１．２５），（３Δｔ，１１．２５），・・・のように上記の２倍の制御間隔で位相を制御する。前者はΔｔ秒間隔で２２．５度位相を回転させるので、１／（１６Δｔ）Ｈｚだけ周波数シフトできる。後者は２Δｔ秒間隔で１１．２５度位相を回転させるので、１／（６４Δｔ）Ｈｚだけ周波数シフトできる。このようにして、各素子アンテナ１の位相変化量を異なる値にする。
【００２３】
次いで、合成部６は各位相制御部３により位相が制御された信号を合成して合成信号（周波数分割多重された信号）を生成し、ＡＤＣ７はこの合成信号をデジタル化する（ステップＳＴ２０４，２０５）。これにより、図４（ｃ）に示すような合成信号を得ることができる。
【００２４】
一方、周波数計算部８は、位相値列取得部４により得られた位相値列から系統毎の周波数シフト量ｆｓ（ｆｓ（１）〜ｆｓ（Ｋ））を算出する（ステップＳＴ２０６）。ｋ番目（１≦ｋ≦Ｋ）の系統での周波数シフト量ｆｓ（ｋ）（１≦ｋ≦Ｋ）の一例としては、前述の１／（３２Δｔ），１／（１６Δｔ），１／（６４Δｔ）が挙げられる。
【００２５】
次いで、各ＤＤＣ９は、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号に対し、周波数計算部８により算出された対応する周波数シフト量を用いて周波数変換を行う（ステップＳＴ２０７）。この際、ＤＤＣ９は、合成信号に対して、ｆ−ｆｓ（ｋ）（１≦ｋ≦Ｋ）の周波数の複素正弦波を乗積して周波数変換する。
【００２６】
次いで、各ＬＰＦ１０は、対応するＤＤＣ９により周波数変換された合成信号に対して低域周波数を通過させる低域フィルタリングを行う（ステップＳＴ２０８）。この低域フィルタリングにより、他系統の信号が含まれないようにフィルタリングを行い、合成信号を系統毎の信号に分離する。
【００２７】
次いで、ビーム形成部１１は、各ＬＰＦ１０により低域フィルタリングされた信号を用いて、ビーム信号を形成する（ステップＳＴ２０９）。すなわち、各系統に分離された信号を用いてＤＢＦ処理を行い、Ｍ本のビーム信号を形成する。
【００２８】
なお上記では、デジタル信号処理によりＭ本のビーム形成を行う例を示した。しかしながら、これに限るものではなく、デジタル信号処理で各素子アンテナ１の振幅位相を高精度に制御し低サイドローブ化したビームを形成することもできる。
【００２９】
以上のように、この実施の形態１によれば、各位相制御部３により各系統の信号を周波数分割多重し、合成した後にデジタル化し、デジタル信号処理で各系統の信号に分離するようにしたので、従来構成に対してＳＮＲの劣化を改善できる。また、ＡＤＣ７を１つとすることができるため、従来構成に対して低コスト化及び低消費電力化を実現できる。また、各位相制御部３の位相値を時間変化させて各系統の信号を周波数分割多重するようにしたので、アナログビーム形成方式のフェーズドアレーアンテナ構成であっても、デジタル信号処理の改良を行うことでＤＢＦを実現できる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では、ＡＤＣ７でデジタル化した後に、ＤＤＣ９及びＬＰＦ１０を用いて合成信号を系統毎に分離する場合について示した。それに対し、実施の形態２では、各位相制御部３において、直交関係を有する周波数に各系統の信号を周波数シフトさせて周波数多重し、ＡＤＣ７でデジタル化した信号に対し離散フーリエ変換を施して分離する場合について説明する。
【００３１】
図５はこの発明の実施の形態２に係るアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。この図５に示す実施の形態２に係るアンテナ装置は、図１に示す実施の形態１に係るアンテナ装置からＤＤＣ９及びＬＰＦ１０を取除いてメモリ１２、離散フーリエ変換部１３及び抽出部１４を追加し、位相値列取得部４を位相値列取得部４ｂに変更したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明する。
【００３２】
位相値列取得部４ｂは、系統間で直交関係を有する周波数にシフトするよう、系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得るものである。この際、位相値列取得部４ｂは、自ら位相値列を生成してもよいし、メモリ等に記憶された位相値列を示すデータを読出す構成としてもよい。
【００３３】
なお、実施の形態２における位相値設定部５では、位相値列取得部４ｂにより得られた位相値列に基づき、各位相制御部３での位相値を設定する。また、実施の形態２における周波数計算部８では、位相値列取得部４ｂにより得られた位相値列から系統毎の周波数シフト量を算出する。
【００３４】
メモリ１２は、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号を逐一記録するものである。
離散フーリエ変換部１３は、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号をメモリ１２から読出し、この合成信号を離散フーリエ変換することで周波数変換するものである。
【００３５】
抽出部１４は、離散フーリエ変換部１３により周波数変換された信号から、周波数計算部８により計算された各周波数シフト量に基づく系統毎のシフト後の周波数に対応する信号を抽出するものである。
なお、離散フーリエ変換部１３及び抽出部１４は、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行される。
【００３６】
また、実施の形態２におけるビーム形成部１１では、抽出部１４により抽出された各信号を用いて、ビーム信号を形成する。
【００３７】
次に、実施の形態２に係るアンテナ装置の動作について、図６を参照しながら説明する。
実施の形態２に係るアンテナ装置の動作では、図６に示すように、まず、各素子アンテナ１は電波（信号）を受信し、各ＬＮＡ２はこの信号を増幅する（ステップＳＴ６０１）。
【００３８】
一方、位相値列取得部４ｂは系統間で直交関係を有する周波数にシフトするよう系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得て、位相値設定部５はこの位相値列から各位相制御部３に対する位相値を設定する（ステップＳＴ６０２）。例えば、後段の離散フーリエ変換で観測できる周波数の分解能をｆｒｅｓとすると、位相制御後の周波数ｆ−ｆｓ（ｋ）（１≦ｋ≦Ｋ）がｆｒｅｓの整数倍となるような位相値列を得る。
次いで、各位相制御部３は、対応するＬＮＡ２により増幅された信号に対し、位相値設定部５により設定された位相値で位相制御を行う（ステップＳＴ６０３）。
【００３９】
次いで、合成部６は各位相制御部３により位相が制御された信号を合成して合成信号（周波数分割多重された信号）を生成し、ＡＤＣ７はこの合成信号をデジタル化し、メモリ１２はこのデジタル化された合成信号を逐一記録する（ステップＳＴ６０４〜６０６）。
【００４０】
次いで、離散フーリエ変換部１３は、全ての位相制御部３での位相が３６０度以上回転したかを判断する（ステップＳＴ６０７）。このステップＳＴ６０７において、全ての位相制御部３での位相が３６０度以上回転していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ６０７に再び戻り、待機状態となる。
【００４１】
一方、ステップＳＴ６０７において、離散フーリエ変換部１３は、全ての位相制御部３での位相が３６０度以上回転したと判断した場合には、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号をメモリ１２から読出し、この合成信号を離散フーリエ変換することで周波数変換する（ステップＳＴ６０８）。
【００４２】
一方、周波数計算部８は、位相値列取得部４ｂにより生成された位相値列から系統毎の周波数シフト量ｆｓ（ｆｓ（１）〜ｆｓ（Ｋ））を計算する（ステップＳＴ６０９）。
【００４３】
次いで、抽出部１４は、離散フーリエ変換部１３により周波数変換された信号から、周波数計算部８により計算された各周波数シフト量に基づく系統毎のシフト後の周波数に対応する信号を抽出する（ステップＳＴ６１０）。すなわち、離散フーリエ変換によって直交周波数成分の複素情報（振幅及び位相）を得ることができるので、抽出部１４は、周波数計算部８により得られた周波数シフト量だけシフトした周波数の複素情報を出力する。これにより、合成信号を系統毎の信号に分離することができる。
【００４４】
次いで、ビーム形成部１１は、抽出部１４により抽出された各信号を用いて、ビーム信号を形成する（ステップＳＴ６１１）。
【００４５】
以上のように、この実施の形態２によれば、各位相制御部３により各系統の信号を周波数分割多重し、合成した後にデジタル化し、デジタル信号処理で各系統の信号に分離するようにしたので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
また、実施の形態２では、各位相制御部３により、各系統の信号を直交周波数に周波数シフトして周波数分割多重するように構成したので、周波数分割多重された信号から各系統の信号を分離する処理に離散フーリエ変換を用いることができ、実施の形態１に対して、デジタル信号処理の負荷を低減することができる。
【００４６】
実施の形態３．
実施の形態１，２では、各位相制御部３での位相値を時間変化させ、各系統の信号を周波数シフトさせる場合について示した。それに対し、実施の形態３では、位相値列取得部４ｃで直交符号に基づく位相値列を得て、この位相値列を用いて各系統の信号の位相を制御して直交化し合成する。すなわち、各系統の信号を符号分割多重しデジタル信号処理で分離する場合について示す。
【００４７】
図７はこの発明の実施の形態３に係るアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。図７に示す実施の形態３に係るアンテナ装置は、図１に示す実施の形態１に係るアンテナ装置からＤＤＣ９及びＬＰＦ１０を取除いて分離部１５を追加し、位相値列取得部４を位相値列取得部４ｃに変更したものである。その他の構成は同様であり、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００４８】
位相値列取得部４ｃは、直交符号に基づき、系統間で直交関係を有し且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得るものである。この際、位相値列取得部４ｃは、自ら位相値列を生成してもよいし、メモリ等に記憶された位相値列を示すデータを読出す構成としてもよい。
なお、実施の形態３における位相値設定部５では、位相値列取得部４ｃにより得られた位相値列に基づき、各位相制御部３での位相値を設定する。
【００４９】
分離部１５は、系統毎に相関処理部１５１（１５１−１〜１５１−Ｋ）を有し、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号と、位相値列取得部４ｃにより得られた位相値列との相関処理を行うことで、系統毎の信号に分離するものである。
この際、分離部１５は、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号と、位相値列取得部４ｃにより得られた位相値列とを用いて、時間領域での畳込み演算を行うことで、上記相関処理を行う。又は、分離部１５は、ＡＤＣ７によりデジタル化された信号と、位相値列取得部４ｃにより得られた位相値列とを用いて、周波数領域でのフーリエ変換の内積演算を行うことで、上記相関処理を行ってもよい。
なお、位相値列取得部４ｃ及び分離部１５は、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行される。
【００５０】
また、実施の形態３におけるビーム形成部１１では、分離部１５により分離された各信号を用いて、ビーム信号を形成する。
【００５１】
次に、実施の形態３に係るアンテナ装置の動作について、図８，９を参照しながら説明する。
実施の形態３に係るアンテナ装置の動作では、図８に示すように、まず、各素子アンテナ１は電波（信号）を受信し、各ＬＮＡ２はこの信号を増幅する（ステップＳＴ８０１）。
【００５２】
一方、位相値列取得部４ｃは直交符号に基づき系統間で直交関係を有し且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得て、位相値設定部５はこの位相値列から各位相制御部３に対する位相値を設定する（ステップＳＴ８０２）。すなわち、位相値列取得部４ｃにて、系統間で互いに直交する符号パターン群を生成する。このとき、各符号の取りうる値は多値であってもよいし、２値であってもよい。
【００５３】
次いで、各位相制御部３は、対応するＬＮＡ２により増幅された信号に対し、位相値設定部５により設定された位相値で位相制御を行う（ステップＳＴ８０３）。このように、直交符号に基づく位相制御を行うことで、一種の位相変調を施し、各系統の信号に対して直交化処理を行うことができる。例えば、直交符号が２値である場合、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ｋ（１≦ｋ≦Ｋ）番目の素子アンテナ１−ｋに対応した直交符号が１の場合には位相制御部３−ｋの位相値を０度に、符号が−１の場合には位相値を１８０度（π［ｒａｄ］）に設定する。
【００５４】
次いで、合成部６は各位相制御部３により位相が制御された信号を合成して合成信号（符号分割多重された信号）を生成し、ＡＤＣ７はこの合成信号をデジタル化する（ステップＳＴ８０４，８０５）。これにより、図９（ｃ）に示すような合成信号を得ることができる。
【００５５】
次いで、分離部１５は、各相関処理部１５１により、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号と、位相値列取得部４ｃにより得られた位相値列との相関処理を行うことで、系統毎の信号に分離する（ステップＳＴ８０６）。この際、図９に示すように、各系統の信号は直交化されているため、本相関処理により各系統の信号に分離することができる。
【００５６】
次いで、ビーム形成部１１は、分離部１５により分離された各信号を用いて、ビーム信号を形成する（ステップＳＴ８０７）。
【００５７】
以上のように、この実施の形態３によれば、各位相制御部３により各系統の信号を直交符号化して符号分割多重し、合成した後にデジタル化し、相関処理で各系統の信号に分離するようにしたので、従来構成に対してＳＮＲの劣化を改善できる。また、ＡＤＣ７を１つとすることができるため、従来構成に対して低コスト化及び低消費電力化を実現できる。また、各位相制御部３の位相値を時間変化させて各系統の信号を符号分割多重するようにしたので、アナログビーム形成方式のフェーズドアレーアンテナ構成であっても、デジタル信号処理の改良を行うことでＤＢＦを実現できる。
また、実施の形態３では、各位相制御部３により符号分割多重するのでＡＤＣ７の処理帯域を拡大する必要はない。そのため、高価なＡＤＣ７を使用せずにＤＢＦを実現できる。
【００５８】
実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４に係るアンテナ装置の構成の一例を示すブロック図である。図１０に示す実施の形態４に係るアンテナ装置は、図７に示す実施の形態３に係るアンテナ装置の位相値列取得部４ｃとしてアダマール行列取得部１６を用いたものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００５９】
アダマール行列取得部１６は、直交符号に基づく位相値列として、系統数以上の次元のアダマール行列を得るものである。この際、アダマール行列取得部１６は、自らアダマール行列を生成してもよいし、メモリ等に記憶されたアダマール行列を示すデータを読出す構成としてもよい。
【００６０】
なお、実施の形態４における位相値設定部５では、アダマール行列取得部１６により得られたアダマール行列に基づき、各位相制御部３での位相値を設定する。また、実施の形態４における分離部１５では、各相関処理部１５１により、ＡＤＣ７によりデジタル化された合成信号と、アダマール行列取得部１６により得られたアダマール行列との相関処理を行うことで、系統毎の信号に分離する。
【００６１】
また、実施の形態４に係るアンテナ装置の動作は、実施の形態３に係るアンテナ装置の動作の位相値列取得部４ｃの動作をアダマール行列取得部１６の動作に置き換えた点以外は同様であり、その説明を省略する。
【００６２】
このアダマール行列は、正方行列であり、行列の要素値は＋１か−１のいずれかの値である。また、任意の２つの行ベクトルはすべて直交する性質を有する。このアダマール行列は次式（１）で算出できる。
2016125305.tif 000003
【００６３】
ここで、４系統（Ｋ＝４）の場合を例に説明する。この場合、アダマール行列取得部１６にて得られるアダマール行列は次式（２）となる。
2016125305.tif 000004
【００６４】
このアダマール行列において、各行のベクトルが各系統の直交符号系列である。そして、要素値が１の場合を位相値０度に対応させ、要素値が−１の場合を位相値１８０度に対応させる。この場合、例えば、第２系統の受信信号は、（０度、１８０度、０度、１８０度）のように位相値が制御される。
【００６５】
このアダマール行列を用いることで、０度及び１８０度の２種類の位相値で直交符号を形成でき、各位相制御部３で用いられる移相器のビット数によらず、本符号を適用することができる。
【００６６】
なお上記の通り、アダマール行列の次数は偶数となる。そのため、系統数Ｋが奇数の場合は、系統数Ｋを超える偶数次数のアダマール行列を生成し、そのうちのＫ個の行ベクトルを各系統の直交符号とする。
【００６７】
以上のように、この実施の形態４によれば、位相値列としてアダマール行列を用いても、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
また、実施の形態４では、２値の位相値列で位相を制御するため、各位相制御部３のビット数を小さくでき、低コストでＤＢＦを実現できる。
【００６８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明に係るアンテナ装置は、ＳＮＲの劣化を改善し、従来構成に対して、低コスト化及び低消費電力化を実現でき、且つ、ＳＮＲの劣化を改善でき、アナログビーム形成方式のフェーズドアレーアンテナ構成でもＤＢＦを実現できるため、デジタル信号でビームを形成するＤＢＦを行うアンテナ装置等に用いるのに適している。
【符号の説明】
【００７０】
１  素子アンテナ、２  低雑音増幅器（ＬＮＡ）、３  位相制御部、４，４ｂ，４ｃ  位相値列取得部、５  位相値設定部、６  合成部、７  ＡＤ変換器（ＡＤＣ）、８  周波数計算部、９  周波数変換部（ＤＤＣ）、１０  フィルタリング部（ＬＰＦ）、１１  ビーム形成部、１２  メモリ、１３  離散フーリエ変換部、１４  抽出部、１５  分離部、１６  アダマール行列取得部、１５１  相関処理部。
【図１】
2016125305.tif 000005
【図２】
2016125305.tif 000006
【図３】
2016125305.tif 000007
【図４】
2016125305.tif 000008
【図５】
2016125305.tif 000009
【図６】
2016125305.tif 000010
【図７】
2016125305.tif 000011
【図８】
2016125305.tif 000012
【図９】
2016125305.tif 000013
【図１０】
2016125305.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月3日(2017.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明に係るアンテナ装置は、複数系統設けられ、信号を受信する素子アンテナと、系統毎に設けられ、対応する素子アンテナにより受信された信号の位相を制御する移相器と、系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部と、位相値列取得部により得られた位相値列に基づき、各々の移相器での位相値を設定する位相値設定部と、各々の移相器により位相が制御された信号を合成する合成部と、合成部により合成された信号をデジタル化するＡＤ変換部と、位相値列取得部により得られた位相値列から系統毎の周波数シフト量を算出する周波数計算部と、系統毎に設けられ、ＡＤ変換部によりデジタル化された信号に対し、周波数計算部により算出された対応する周波数シフト量を用いて周波数変換を行う周波数変換部と、系統毎に設けられ、対応する周波数変換部により周波数変換された信号に対して低域フィルタリングを行うフィルタリング部と、各々のフィルタリング部により低域フィルタリングが行われた信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部とを備え、位相値列取得部は、系統毎に、位相値の変化量又は制御間隔を整数倍とするものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数系統設けられ、信号を受信する素子アンテナと、
前記系統毎に設けられ、対応する前記素子アンテナにより受信された信号の位相を制御する移相器と、
前記系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列に基づき、各々の前記移相器での位相値を設定する位相値設定部と、
各々の前記移相器により位相が制御された信号を合成する合成部と、
前記合成部により合成された信号をデジタル化するＡＤ変換部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列から前記系統毎の周波数シフト量を算出する周波数計算部と、
前記系統毎に設けられ、前記ＡＤ変換部によりデジタル化された信号に対し、前記周波数計算部により算出された対応する周波数シフト量を用いて周波数変換を行う周波数変換部と、
前記系統毎に設けられ、対応する前記周波数変換部により周波数変換された信号に対して低域フィルタリングを行うフィルタリング部と、
各々の前記フィルタリング部により低域フィルタリングが行われた信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部とを備え、
前記位相値列取得部は、前記系統毎に、位相値の変化量又は制御間隔を整数倍とする
ことを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
複数系統設けられ、信号を受信する素子アンテナと、
前記系統毎に設けられ、対応する前記素子アンテナにより受信された信号の位相を制御する移相器と、
前記系統間で直交関係を有する周波数にシフトするよう、当該系統間で異なり且つ時間変化する位相値を与えた位相値列を得る位相値列取得部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列に基づき、各々の前記移相器での位相値を設定する位相値設定部と、
各々の前記移相器により位相が制御された信号を合成する合成部と、
前記合成部により合成された信号をデジタル化するＡＤ変換部と、
前記ＡＤ変換部によりデジタル化された信号を周波数変換する離散フーリエ変換部と、
前記位相値列取得部により得られた位相値列から前記系統毎の周波数シフト量を算出する周波数計算部と、
前記離散フーリエ変換部により周波数変換された信号から、前記周波数計算部により計算された各周波数シフト量に基づく前記系統毎のシフト後の周波数に対応する信号を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された各信号を用いて、ビーム信号を形成するビーム形成部と
を備えたアンテナ装置。
【国際調査報告】
2016125305.tif 000015
2016125305.tif 000016
2016125305.tif 000017
2016125305.tif 000018