(57)【要約】  巻回されたテープ（１４）を供給する供給リール（１２）と、供給リール（１２）から供給されたテープ（１４）と共に紙幣（２）が巻き付けられる巻き取りドラム（１３）と、供給リール（１２）から供給されたテープ（１４）の供給量を検知する第１の検知部（１６）と、テープ（１４）と共に紙幣（２）を巻き付けることによって、所定の外径以上になった巻き取りドラム（１３）を検知する第２の検知部（１７）と、を有する。
2016111011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された帯状材を供給する供給リールと、
前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻き取りドラムと、
前記供給リールから供給された前記帯状材の供給量を検知する第１の検知部と、
前記帯状材と共に前記紙葉類を巻き付けることによって、所定の外径以上になった前記巻き取りドラムを検知する第２の検知部と、
を有する紙葉類収容装置。
【請求項２】
前記第２の検知部は、前記所定の外径以上の前記巻き取りドラムに接して移動する検知部材と、前記検知部材の移動を検知するセンサと、を有する、請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項３】
前記検知部材は、前記巻き取りドラムが前記所定の外径以上になったときに前記巻き取りドラムに接するように、前記巻き取りドラムの径方向において、前記巻き取りドラムから離間して配置されている、請求項２に記載の紙葉類収容装置。
【請求項４】
前記第１の検知部は、前記帯状材の長さ方向における端部を光学的に検知するセンサを有し、
前記第１の検知部の前記センサは、前記第２の検知部の前記センサと同一部材である、請求項２に記載の紙葉類収容装置。
【請求項５】
前記第２の検知部の前記検知部材は、前記巻き取りドラムに接する複数の接触子を有し、前記複数の接触子が、前記巻き取りドラムに巻き付けられた前記帯状材の幅方向に沿って配置されている、請求項２に記載の紙葉類収容装置。
【請求項６】
前記供給リールから前記巻き取りドラムまで搬送される前記帯状材の搬送経路は、前記供給リールから供給された前記帯状材を、長さ方向における終端部まで巻き取った前記巻き取りドラムの外径の近傍を通る、請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項７】
帯状材を巻回した供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類を巻き取りドラムに巻き付ける収容ステップと、
前記供給リールから供給された前記帯状材の供給量を検知する第１の検知ステップと、
前記帯状材と共に前記紙葉類を巻き付けることによって、所定の外径以上になった前記巻き取りドラムを検知する第２の検知ステップと、
を有する紙葉類収容方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）等の紙幣取扱い装置は、入金された紙幣を一時的に収容する紙幣収容装置を含む。この種の紙幣収容装置では、供給リールから供給されたテープと共に紙幣を巻き取りドラムに巻き付けることによって、紙幣を収容する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３７６１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２２４３６２号公報
【特許文献３】再公表２０１０−０５２７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１２Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、巻き取りドラムがテープと共に紙幣を巻き取る状態を説明するための模式的な側面図である。図１２Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、供給リールがテープを巻き戻す状態を説明するための模式的な側面図である。【０００５】
ところで、紙幣収容装置全体の小型化を図るために、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、特にテープの搬送経路が、巻き取りドラムの外径の近傍を通るように配置された構成が提案されている。図１２Ａに示すように、紙幣収容装置１１１は、供給リール１１２と、巻き取りドラム１１３と、検知部１１６と、を有する。供給リール１１２は、複数のガイドローラ１１８によって構成された搬送経路に沿って、巻回されたテープ１１４を供給する。巻き取りドラム１１３は、図１２Ａにおいて反時計回りに回転することで、供給リール１１２から供給されたテープ１１４と共に紙幣を巻き付ける。このとき、紙幣は、搬送口１２１から、テープ１１４の搬送経路を構成するピンチローラ１２２と、ガイド部材１２３が有するガイドローラ１２４とに挟まれて搬入される。搬送口１２１から搬入された紙幣は、巻き取りドラム１１３に巻き付けられるテープ１１４と、巻き取りドラム１１３の周面との間に向かって案内される。検知部１１６は、供給リール１１２から供給されたテープ１１４の供給量を検知する。検知部１１６は、供給リール１１２から供給されるテープ１１４に、検知光を発する発光部１１６ａと、検知光を受光する受光部１１６ｂとを有する。発光部１１６ａと受光部１１６ｂは、テープ１１４の搬送経路を挟んで対向する位置に配置されている。【０００６】
紙幣収容装置１１１は、テープ１１４と共に紙幣を巻き取りドラム１１３に巻き付けることによって紙幣を収容した後、図１２Ｂにおいて反時計回りに供給リール１１２を回転させることで、巻き取りドラム１１３に巻き付けられたテープ１１４を巻き戻す。紙幣収容装置１１１は、供給リール１１２にテープ１１４を巻き戻すことによって、巻き取りドラム１１３にテープ１１４と共に巻き付けた紙幣を、搬送口１２１から排出する。【０００７】
図１３Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの始端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。図１３Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの終端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。【０００８】
上述した紙幣収容装置１１１で用いられるテープ１１４は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、光透過性を有する樹脂フィルムによって形成されており、長さ方向（Ａ方向）における始端部１３２と終端部１３３に、遮光フィルムが設けられている。検知部１１６は、テープ１１４の始端部１３２及び終端部１３３が発光部１１６ａと受光部１１６ｂとの間に進入したときに、受光部１１６ｂが受光する検知光が遮断されることで、始端部１３２及び終端部１３３を検知する。これにより、紙幣収容装置１１１は、巻き取りドラム１１３に巻き付けられたテープ１１４の巻き取り量を算出する。そして、紙幣収容装置１１１は、テープ１１４の巻き取り量に基づいて所定の演算処理を行うことで、巻き取りドラム１１３に巻き付けて収容された紙幣の枚数をカウントする。【０００９】
図１３Ｃは、本願の関連技術の紙幣収容装置１１１において、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１１３と、テープ１１４の搬送経路とが干渉した状態を説明するための模式的な側面図である。【００１０】
ところで、折れた紙幣や、皺が生じた紙幣（以下、劣化紙幣と称する。）を巻き取りドラム１１３に巻き取った場合に、巻き取りドラム１１３の巻き径が想定以上に大きくなることがある。このような場合には、図１３Ｃに示すように、巻き取りドラム１１３と、テープ１１４の搬送経路やガイド部材１２３等の他の構成部材とが干渉することになる。つまり、検知部１１６がテープ１１４の終端部１３３を検知する前に、巻き取りドラム１１３が、テープ１１４の搬送経路やガイド部材１２３などに干渉するおそれがある。その結果、テープ１１４や巻き取りドラム１１３、他の構成部材の損傷、破損を招くおそれがあり、巻き取りドラム１１３の巻き取り動作の信頼性が乏しい。【００１１】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、巻き取りドラムや他の構成部材の破損を防ぎ、巻き取りドラムの巻き取り動作の信頼性を高めることができる紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願の開示する紙葉類収容装置の一態様は、巻回された帯状材を供給する供給リールと、前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻き取りドラムと、前記供給リールから供給された前記帯状材の供給量を検知する第１の検知部と、前記帯状材と共に前記紙葉類を巻き付けることによって、所定の外径以上になった前記巻き取りドラムを検知する第２の検知部と、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本願の開示する紙葉類収容装置の一態様によれば、巻き取りドラムや他の構成部材の破損を防ぎ、巻き取りドラムの巻き取り動作の信頼性を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施例１の紙幣収容装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１の紙幣収容装置を示す平面図である。
【図３】図３は、実施例１の紙幣収容装置を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、図３における実施例１の紙幣収容装置の第２の検知部を拡大して示す側面図である。
【図５】図５は、実施例１の紙幣収容装置において、巻き取りドラムが所定の巻き径以上になった状態を示す平面図である。
【図６】図６は、実施例１の紙幣収容装置において、巻き取りドラムが所定の巻き径以上になった状態を示す側面図である。
【図７】図７は、図６における実施例１の紙幣収容装置の第２の検知部を拡大して示す側面図である。
【図８】図８は、実施例１の紙幣収容装置において、制御部が、第１の検知部及び第２の検知部に基づいて行う制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、実施例２の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。
【図１０】図１０は、実施例３の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。
【図１１】図１１は、実施例４の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、巻き取りドラムがテープと共に紙幣を巻き取る状態を説明するための模式的な側面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、供給リールがテープを巻き戻す状態を説明するための模式的な側面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの始端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの終端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、所定の巻き径以上になった巻き取りドラムと、テープの搬送経路とが干渉した状態を説明するための模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法に係る実施例の紙幣収容装置及び紙幣収容方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１６】
［紙幣取扱い装置の構成］
図１は、実施例１の紙幣収容装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱い装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２を鑑別する鑑別部４と、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収容する一時収容部１１と、を備える。また、紙幣取扱い装置１は、一時収容部１１に収容された紙幣２を還流させる還流部６と、出金する紙幣２が収容された出金部７と、紙幣２を格納庫８ａに格納する格納部８と、を備える。紙幣取扱い装置１に組み込まれた一時収容部１１が、実施例の紙幣収容装置に相当する。本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。【００１７】
［紙幣収容装置の構成］
図２は、実施例１の紙幣収容装置を示す平面図である。図３は、実施例１の紙幣収容装置を模式的に示す側面図である。図４は、図３における実施例１の紙幣収容装置の第２の検知部を拡大して示す側面図である。【００１８】
図２及び図３に示すように、実施例１の紙幣収容装置１１は、供給リール１２と、巻き取りドラム１３と、第１の検知部１６と、第２の検知部１７と、を有する。供給リール１２は、巻回された帯状材としてのテープ１４を供給する。巻き取りドラム１３には、供給リール１２から供給されたテープ１４と共に紙幣２が巻き付けられる。第１の検知部１６は、供給リール１２から供給されたテープ１４の供給量を検知する。図３及び図４に示すように、第２の検知部１７は、テープ１４と共に紙幣２を巻き取りドラム１３に巻き付けることによって所定の外径（以下、巻き径と称する。）以上になった巻き取りドラム１３を検知する。【００１９】
なお、実施例１では、帯状材の一例として幅狭なテープ１４を用いるが、テープに限定するものではない。また、実施例では、樹脂フィルムからなるテープ１４が用いられるが、これに限定するものではなく、必要に応じて他の材料からなるテープが用いられてもよい。【００２０】
また、紙幣収容装置１１は、供給リール１２と巻き取りドラム１３との間に配置された複数のガイドローラ１８を有する。複数のガイドローラ１８は、供給リール１２から供給されたテープ１４を巻き取りドラム１３に搬送する搬送経路を構成する。ガイドローラ１８は、支軸１８ａを介して回転自在に支持されている。【００２１】
また、紙幣収容装置１１は、図３に示すように、巻き取りドラム１３に巻き付けられる紙幣２が送られる搬送口２１を有している。搬送口２１には、テープ１４の搬送経路を構成するピンチローラ２２と、ガイドローラ２４を有するガイド部材２３が配置されている。ピンチローラ２２は、支軸２２ａを介して回転自在に支持されている。そして、搬送口２１に送られた紙幣２は、ピンチローラ２２とガイドローラ２４によって挟まれて搬入され、ガイド部材２３によって巻き取りドラム１３の周面に向かうように案内される。【００２２】
供給リール１２は、回転軸２５に支持されており、図３に示すように、駆動機構２８が有する駆動モータ（不図示）によって回転駆動される。駆動機構２８の駆動モータは、制御部２９に電気的に接続されており、制御部２９によって駆動制御されている。また、供給リール１２には、テープ１４の一端が回転軸２５に固定されている。一端が回転軸２５に固定されたテープ１４は、回転軸２５の軸回りに巻回されている。また、テープ１４の他端は、巻き取りドラム１３に固定されている。なお、テープ１４の一端は、供給リール１２の内部に固定されてもよい。【００２３】
テープ１４は、光透過性を有する樹脂フィルムによって形成されており、例えば、厚みが０．１ｍｍ程度、幅が２０ｍｍ程度に形成されている。また、図３に示すように、テープ１４には、長さ方向（Ａ方向）における始端部３２及び終端部３３に、遮光フィルムがそれぞれ設けられている。したがって、テープ１４は、長さ方向（Ａ方向）における中間部が光透過性を有し、始端部３２及び終端部３３が遮光性を有する。【００２４】
また、図示しないが、供給リール１２の内部には、テープ１４に張力を付与するトーションバネを含むバネ機構が組み込まれている。また、供給リール１２の回転軸２５には、テープ１４に付与される張力を一定にするためのトルクリミッタが設けられている。【００２５】
図３に示すように、供給リール１２から供給されたテープ１４は、巻き取りドラム１３の上方近傍を通過するようにガイドローラ１８によって送られる。そして、テープ１４は、搬送口２１のピンチローラ２２によって搬送方向が反転させられて、巻き取りドラム１３の周面に沿って巻き取られる。【００２６】
巻き取りドラム１３は、回転軸２６に支持されており、駆動機構２８が有する駆動モータ（不図示）によって回転駆動される。また、駆動機構２８の駆動モータは、制御部２９によって回転方向が正転と逆転とに切り替えられることで、駆動機構２８の伝達機構を介して、供給リール１２の回転軸２５または巻き取りドラム１３の回転軸２６を選択的に回転駆動する。【００２７】
［第１の検知部の構成、及びテープの端部の検知］
第１の検知部１６は、供給リール１２から引き出されるテープ１４の搬送経路の近傍に配置されており、光学センサが用いられている。第１の検知部１６としての光学センサは、検知光を発する発光部１６ａと、発光部１６ａが発した検知光を受光する受光部１６ｂとを有する。発光部１６ａと受光部１６ｂは、図２に示すように、テープ１４の厚み方向（図３にＢ方向として図示）において、テープ１４が通過する間隔をあけて、対向して配置されている。また、発光部１６ａ及び受光部１６ｂは、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）における一端側に隣接する位置に配置されている。また、発光部１６ａ及び受光部１６ｂは、図３に示すように、制御部２９に電気的に接続されており、受光部１６ｂから検知信号が制御部２９に送られる。【００２８】
第１の検知部１６では、供給リール１２または巻き取りドラム１３によるテープ１４の巻き取り動作に伴って、テープ１４の始端部３２及び終端部３３が、発光部１６ａと受光部１６ｂとの間に移動する。このとき、テープ１４の長さ方向（Ａ方向）における中間部は、発光部１６ａが発する検知光を遮らないので、受光部１６ｂが検知光を受光する状態になる。一方、テープ１４の始端部３２及び終端部３３は、発光部１６ａが発する検知光を遮るので、受光部１６ｂが検知光を受光しない状態になる。したがって、受光部１６ｂは、検知光を受光する状態から受光しない状態に変化したことによって、テープ１４の始端部３２及び終端部３３の位置をそれぞれ検知する。【００２９】
第１の検知部１６は、テープ１４の始端部３２を検知したときに、制御部２９に検知信号を送る。同様に、第１の検知部１６は、テープ１４の終端部３３を検知したときに、制御部２９に検知信号を送る。第１の検知部１６からの終端部３３の検知信号に基づいて、制御部２９は、駆動モータを停止し、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を停止する。【００３０】
このように第１の検知部１６が、供給リール１２から供給されるテープ１４の両端部をそれぞれ検知することで、制御部２９は、テープ１４の供給量、すなわち、巻き取りドラム１３が巻き取るテープ１４の巻き取り量を算出する。制御部２９は、テープ１４の巻き取り量に基づいて所定の演算処理を行うことで、巻き取りドラム１３に巻き付けて収容された紙幣２の枚数をカウントする。【００３１】
なお、本実施例では、テープ１４の始端部３２及び終端部３３が遮光性を有し、テープ１４の中間部が光透過性を有して形成されたが、この構成に限定するものではない。この構成とは逆に、テープ１４の始端部３２及び終端部３３が光透過性を有し、テープ１４の中間部が遮光性を有して形成されてもよく、本実施例と同様に始端部及び終端部を検知することが可能である。また、テープ１４の始端部３２及び終端部３３に設けられる遮光フィルムの代わりに反射シートが用いられてもよい。【００３２】
また、本実施例では、第１の検知部１６は、光学センサを用いて構成されたが、例えば、供給リール１２や巻き取りドラム１３の回転軸２５，２６の回転量を検知するロータリエンコーダが用いられてもよい。【００３３】
［第２の検知部の構成、及び巻き取りドラムの巻き径の検知］
図５は、実施例１の紙幣収容装置１１において、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になった状態を示す平面図である。図６は、実施例１の紙幣収容装置１１において、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になった状態を示す側面図である。図７は、図６における実施例１の紙幣収容装置１１の第２の検知部１７を拡大して示す側面図である。【００３４】
第２の検知部１７は、図２及び図５に示すように、第１の検知部１６に隣接する位置に配置されている。第２の検知部１７は、検知部材としての検知レバー３６と、光学センサ３７と、を有する。検知レバー３６は、テープ１４と共に紙幣２を巻き付けた巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったときに、巻き取りドラム１３に接して移動する。光学センサ３７は、検知レバー３６の移動を検知する。【００３５】
検知レバー３６は、図５及び図６に示すように、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する接触子３６ａと、光学センサ３７によって検知される検知片３６ｂとを有しており、支軸３６ｃに回転可能に支持されている。【００３６】
検知レバー３６は、所定の巻き径になった巻き取りドラム１３に接触子３６ａが接するように、支軸３６ｃの軸回りに対して所定の姿勢で配置されている。この所定の姿勢である初期位置の検知レバー３６は、接触子３６ａが、巻き取りドラム１３の径方向（Ｄ方向）において、巻き取りドラム１３から離間している。そして、接触子３６ａは、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったときに巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接触する。これによって、テープ１４と検知レバー３６との接触が必要最小限に抑えられ、検知レバー３６やテープ１４の摩耗、損傷を防ぎ、耐久性を高めている。また、検知レバー３６は、接触子３６ａが初期位置に戻るように、トーションバネ（不図示）によって支軸３６ｃの軸回りに付勢されている。【００３７】
光学センサ３７は、図５及び図６に示すように、検知光を発する発光部３７ａと、発光部３７ａが発した検知光を受光する受光部３７ｂとを有する。発光部３７ａと受光部３７ｂは、図７に示すように、検知レバー３６の支軸３６ｃの径方向（Ｅ方向）に対して、検知レバー３６の検知片３６ｂが進入可能な間隔をあけて、対向して配置されている。また、発光部３７ａ及び受光部３７ｂは、図５に示すように、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）における一端側に配置されている。また、発光部３７ａ及び受光部３７ｂは、制御部２９に電気的に接続されており、検知信号が受光部３７ｂから制御部２９に送られる。【００３８】
なお、巻き取りドラム１３に関する所定の巻き径は、紙幣収容装置１１の内部に配置されたガイド部材２３等の他の構成部材と、巻き取りドラム１３とが干渉しない直径（外径）に設定される。本実施例では、特に、供給リール１２から供給されたテープ１４の搬送経路と、紙幣２を巻き付けた巻き取りドラム１３とが干渉しない直径に設定されている。【００３９】
上述した第２の検知部１７は、検知レバー３６の接触子３６ａが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することによって、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知したとき、制御部２９に検知信号を送る。第２の検知部１７からの検知信号に基づいて、制御部２９は、駆動モータを停止し、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を停止する。【００４０】
紙幣収容装置１１では、従来技術で述べたような劣化紙幣を巻き取りドラム１３に巻き取った場合に、巻き取りドラム１３の巻き径が想定以上に大きくなることがある。このような場合であっても、第２の検知部１７によれば、巻き取りドラム１３と、テープ１４の搬送経路や、ガイド部材２３等の他の構成部材とが干渉する前に巻き取り動作を停止することが可能になる。これにより、巻き取りドラム１３や、他の構成部材の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取り動作の信頼性が高められる。【００４１】
なお、第２の検知部１７は、検知レバー３６の移動を検知するために光学センサを用いたが、光学センサを用いる構成に限定するものではない。第２の検知部１７は、検知レバー３６の移動を検知する構成であればよく、移動する検知レバー３６によって押圧される圧力センサや、押しボタンスイッチが用いられてもよい。また、光学センサの発光部と受光部を、巻き取りドラム１３の軸方向（Ｆ方向）に間隔をあけて配置すると共に、検知光の光軸が、初期位置の検知レバー３６の接触子３６ａの位置を通過するように配置する構成が採られてもよい。この構成によれば、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を光学的に検知することが可能になる。【００４２】
［紙幣の収容動作］
以上のように構成された紙幣収容装置１１において、テープ１４と共に紙幣２が巻き取りドラム１３に巻き付けられる動作を説明する。【００４３】
図３において、駆動機構２８によって巻き取りドラム１３が反時計回りに回転されることで、時計回りに回転される供給リール１２からテープ１４が引き出される。供給リール１２から引き出されたテープ１４は、ガイドローラ１８の搬送経路に沿って搬送され、巻き取りドラム１３に巻き取られる。このとき、搬送口２１から搬入された紙幣２は、巻き取りドラム１３の周面に向かって送られ、巻き取りドラム１３の周面とテープ１４とによって挟み込まれ、巻き取りドラム１３に巻き付けられる。巻き取りドラム１３に巻き付けられるテープ１４は、トーションバネ及びトルクリミッタによって一定の張力が付与された状態で、紙幣２と共に安定して巻き取られる。そして、搬送口２１に搬入された紙幣２は、順番に、テープ１４と共に巻き取りドラム１３の周面に沿って巻き付けられて収容される。【００４４】
次に、第１の検知部１６が、テープ１４の終端部３３を検知したとき、あるいは、第２の検知部１７が、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったことを検知したとき、制御部２９によって巻き取りドラム１３の回転が停止される。これにより、巻き取りドラム１３は、紙幣２の収容動作を終了する。【００４５】
一方、巻き取りドラム１３の駆動が停止した後、制御部２９は、駆動機構２８の駆動モータの回転方向を切り替えることで、駆動モータによって供給リール１２が回転駆動される。図６において、供給リール１２が反時計回りに回転されることで、テープ１４が供給リール１２に巻き戻される。テープ１４が供給リール１２に巻き戻されて、巻き取りドラム１３からテープ１４が引き出されることで、巻き取りドラム１３にテープ１４と共に巻き付けられた紙幣２が、搬送口２１から排出される。【００４６】
また、実施例１の紙幣収容装置１１における紙幣収容方法は、収容ステップと、第１の検知ステップと、第２の検知ステップと、を有する。収容ステップは、テープ１４を巻回した供給リール１２から供給されたテープ１４と共に紙幣２を巻き取りドラム１３に巻き付ける。第１の検知ステップは、供給リール１２から供給されたテープ１４の供給量を検知する。第２の検知ステップは、所定の外径以上になった巻き取りドラム１３を検知する。【００４７】
［第１の検知部及び第２の検知部に基づく制御］
図８は、実施例１の紙幣収容装置１１において、制御部２９が、第１の検知部１６及び第２の検知部１７に基づいて行う制御を説明するためのフローチャートである。【００４８】
図８に示すように、巻き取りドラム１３がテープ１４の巻き取り動作を開始すると共に、制御部２９は、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知しない場合には、巻き取りドラム１３がテープ１４の巻き取り動作を続行して、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１において、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知した場合には、ステップＳ２に移行する。【００４９】
紙幣収容装置１１は、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知した後、搬送口２１から搬入された紙幣２をテープ１４と共に巻き取りドラム１３に巻き付けることで、紙幣２の収容を開始する。そして、テープ１４と紙幣２の巻き取り動作中に、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になる可能性がある。このため、制御部２９は、巻き取り動作中に、第２の検知部１７が、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知したか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、第２の検知部１７が、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知した場合には、後述するステップＳ４に移行し、制御部２９が駆動機構２８の駆動モータを停止する。一方、ステップＳ２において、第２の検知部１７が、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知しない場合には、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を続行して、ステップＳ３に移行する。【００５０】
続いて、制御部２９は、第１の検知部１６がテープ１４の終端部３３を検知したか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、第１の検知部１６がテープ１４の終端部３３を検知しない場合には、巻き取りドラム１３がテープ１４と紙幣２の巻き取り動作を続行して、ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３において、第１の検知部１６がテープ１４の終端部３３を検知した場合には、ステップＳ４に移行し、制御部２９が駆動機構２８の駆動モータを停止する。これにより、制御部２９は、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を停止する（ステップＳ４）。【００５１】
［実施例１の効果］
実施例１の紙幣収容装置１１は、供給リール１２と、テープ１４と共に紙幣２が巻き付けられる巻き取りドラム１３と、テープ１４の供給量を検知する第１の検知部１６と、所定の外径以上になった巻き取りドラム１３を検知する第２の検知部１７と、を有する。これにより、紙幣収容装置１１は、劣化紙幣を巻き取ることなどで、巻き取り動作中に、巻き取りドラム１３が所定の外径以上になったことを、第２の検知部１７によって検知することが可能になる。したがって、紙幣収容装置１１によれば、巻き取り動作中に、巻き取りドラム１３と、テープ１４の搬送経路や他の構成部材とが干渉することを防ぎ、テープ１４、巻き取りドラム１３、他の構成部材等の損傷、破損を未然に防ぐことができる。その結果、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。【００５２】
また、実施例１における第２の検知部１７は、所定の外径以上の巻き取りドラム１３に接して移動する検知レバー３６と、検知レバー３６の移動を検知する光学センサ３７と、を有する。これによって、簡素な構成によって巻き取りドラム１３の巻き径を検知することが可能になり、紙幣収容装置１１の製造コストの増加が抑えられる。【００５３】
また、実施例１における第２の検知部１７の検知レバー３６は、巻き取りドラム１３が所定の外径以上になったときに巻き取りドラム１３に接するように、巻き取りドラム１３の径方向（Ｄ方向）において、巻き取りドラム１３から離間して配置される。これによって、検知レバー３６と巻き取りドラム１３との接触が必要最小限に抑えられ、検知レバー３６やテープ１４の摩耗、損傷を防ぐことができる。【００５４】
また、実施例１において、供給リール１２から巻き取りドラム１３まで搬送されるテープ１４の搬送経路は、供給リール１２から供給されたテープ１４を、長さ方向（Ａ方向）における終端部３３まで巻き取った巻き取りドラム１３の外径の近傍を通る。このように特にテープ１４の搬送経路の小型化が図られた構造の場合において、第２の検知部１７を有することによって巻き取りドラム１３とテープ１４の搬送経路との干渉を防止する有効性が高い。しかし、実施例１のようなテープ１４の搬送経路に限定するものではない。【００５５】
以下、他の実施例について図面を参照して説明する。他の実施例において、実施例１と同一の構成部材には、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５６】
図９は、実施例２の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。実施例２は、検知レバーの形状が実施例１における検知レバー３６と異なる。【００５７】
図９に示すように、検知レバー４６は、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する接触子４６ａと、第１の検知部１６の発光部１６ａ及び受光部１６ｂによって検知される検知片４６ｂとを有しており、支軸４６ｃに回転可能に支持されている。また、検知レバー４６は、接触子４６ａが初期位置に戻るように、トーションバネ（不図示）によって支軸４６ｃの軸回りに付勢されている。【００５８】
そして、実施例２における検知レバー４６は、第１の検知部１６によって移動が検知されるように、検知片４６ｂが、発光部１６ａと受光部１６ｂとの間の近傍まで延ばされている。検知片４６ｂは、テープ１４に接触しない位置に配置されている。また、検知片４６ｂは、接触子４６ａが巻き取りドラム１３に接することで検知レバー４６が移動したときに、発光部１６ａと受光部１６ｂの間におけるテープ１４の搬送経路と、発光部１６ａとの間に進入するように形成されている。【００５９】
［実施例２の効果］
実施例２における第１の検知部１６は、テープ１４の長さ方向（Ａ方向）における端部を光学的に検知する光学センサを用いている。第１の検知部１６の光学センサは、第２の検知部１７の光学センサ３７と同一部材である。すなわち、第１の検知部１６の発光部１６ａ及び受光部１６ｂを用いて、第２の検知部１７の検知レバー４６の移動を検知する。これによって、第１の検知部１６が第２の検知部１７の光学センサ３７を兼ねるので、光学センサが共通化され、実施例１における第２の検知部１７の光学センサ３７を省くことが可能になる。その結果、実施例２によれば、第２の検知部１７の構成の簡素化、製造コストの低減を図ると共に、紙幣収容装置１１全体を小型化することが可能になる。また、実施例２においても、実施例１と同様に、テープ１４、巻き取りドラム１３等の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。
【実施例３】
【００６０】
図１０は、実施例３の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。実施例３は、複数の第２の検知部を用いて所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知する点が、実施例１と異なる。【００６１】
図１０に示すように、実施例３では、一組の第２の検知部１７が、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）における中心線Ｌに対して線対称に配置されている。各検知レバー３６は、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に間隔をあけて配置されており、各接触子３６ａが、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）に沿って配置されている。このため、一組の第１の検知部１６の各検知レバー３６の少なくとも一方の接触子３６ａが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知する。【００６２】
［実施例３の効果］
例えば、巻き取りドラム１３の回転軸２６の傾斜等に起因して巻き取りドラム１３の周面が軸方向（Ｆ方向）に対して傾斜している場合に、巻き取りドラム１３の軸方向（Ｆ方向）において、巻き取りドラム１３の巻き径寸法に偏りが生じてしまう。このような場合であっても、複数の検知レバー３６の接触子３６ａの少なくとも１つが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上の巻き取りドラム１３を検知することが可能になる。このため、実施例３によれば、巻き取りドラム１３の巻き径を検知する精度を向上することができる。したがって、実施例３においても、実施例１，２と同様に、テープ１４、巻き取りドラム１３等の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。
【実施例４】
【００６３】
図１１は、実施例４の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。実施例４は、１つの検知レバーが複数の接触子を有する点が、実施例１と異なる。【００６４】
図１１に示すように、実施例４における第２の検知部５５は、検知レバー５６と、光学センサ５７と、を有する。検知レバー５６は、テープ１４と共に紙幣２を巻き付けた巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったときに、巻き取りドラム１３に接して移動する。光学センサ５７は、検知光を発する発光部５７ａと、発光部５７ａが発した検知光を受光する受光部５７ｂとを有し、検知レバー５６の移動を検知する。【００６５】
検知レバー５６は、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する複数の接触子５６ａと、光学センサ５７によって検知される検知片５６ｂとを有しており、支軸５６ｃに回転可能に支持されている。また、検知レバー５６は、複数の接触子５６ａが初期位置に戻るように、トーションバネ（不図示）によって支軸５６ｃの軸回りに付勢されている。【００６６】
また、検知レバー５６の各接触子５６ａは、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に沿って、間隔をあけて配置されている。このため、検知レバー５６は、複数の接触子５６ａの少なくとも１つが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上の巻き取りドラム１３を検知する。【００６７】
［実施例４の効果］
実施例４における第２の検知部５５の検知レバー５６は、巻き取りドラム１３に接する複数の接触子５６ａを有し、複数の接触子５６ａが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に沿って配置される。これによって、巻き取りドラム１３の軸方向（Ｆ方向）において、巻き取りドラム１３の巻き径寸法に偏りが生じた場合に対応することができる。すなわち、このような場合でも、複数の検知レバー５６の接触子５６ａの少なくとも１つが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上の巻き取りドラム１３を検知することが可能になる。このため、実施例４によれば、実施例３と同様に、巻き取りドラム１３の巻き径を検知する精度を向上することができる。したがって、実施例４においても、実施例１，２、３と同様に、テープ１４、巻き取りドラム１３等の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。【００６８】
なお、図示しないが、必要に応じて、複数の接触子を有する検知レバーを、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に対して、複数個、配置する構成が採られてもよい。また、実施例における検知レバーは、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する位置に配置されたが、必要に応じて、巻き取りドラム１３に巻き付けられた紙幣２に接するように配置されてもよい。しかし、紙幣２の損傷、破損を防止する観点では、検知レバーがテープ１４に接する構成が好ましい。【００６９】
また、本実施例では、２つの供給リールからそれぞれ供給された各テープの対向する間に紙幣を挟み込みながら、２枚のテープと共に紙幣が巻き取りドラムに巻き付けられる構成に適用されてもよい。また、本実施例は、巻き取りドラムの軸方向（Ｆ方向）に平行に並べられた複数のテープと共に紙幣が巻き取りドラムに巻き付けられる構成に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  紙幣取扱い装置
２  紙幣
１１  紙幣収容装置（一時収容部）
１２  供給リール
１３  巻き取りドラム
１４  テープ
１６  第１の検知部
１７  第２の検知部
３６  検知レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
2016111011.tif 000015
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【国際調査報告】
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2016111011.tif 000020
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