(57)【要約】  車両の加減速を行う場合において、簡単な構成で、作動液体の吸込口から空気を吸入することを抑制する駆動力伝達装置を提供する。車両（６０）に搭載された駆動力伝達装置（１）であって、車両（６０）の駆動輪に駆動力を伝達する駆動力伝達部（１０）と、駆動力伝達部（１０）に作動液体を供給する作動液体供給装置（２０）と、前記作動液体供給装置（２０）の吸込口（２７ａ）が配設され、前記作動液体を貯留可能な貯留部（３１）と、作動液体供給装置（２０）を制御する制御装置（５０）と、を有し、作動液体供給装置は電動機（２３）によって駆動され、制御装置（５０）は、車両（６０）の加減速情報を取得したときに、電動機（２３）の回転状態量を、前記加減速情報が取得されないときよりも低下させる低下制御を実行する。
2016121770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された駆動力伝達装置であって、  前記車両の駆動輪に駆動力を伝達する駆動力伝達部と、  前記駆動力伝達部に作動液体を供給する作動液体供給装置と、  前記作動液体供給装置の吸込口が配設され、前記作動液体を貯留可能な貯留部と、  前記作動液体供給装置を制御する制御装置と、を有し、  前記作動液体供給装置は電動機によって駆動され  前記制御装置は、  前記車両の加減速情報を取得したときに、前記電動機の回転状態量を、前記加減速情報が取得されないときよりも低下させる低下制御を実行することを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記車両は、前記加減速情報を検知する加速度センサを更に備え、  前記制御装置は、  前記加速度センサの検出値が所定値を超えた場合に、前記低下制御を実行し、  前記加速度センサの検出値が前記所定値に戻った場合に、前記低下制御を解除することを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記制御装置は、  前記車両の駆動輪を制動するブレーキの作動情報を取得したときに、前記低下制御を実行し、  前記作動情報の取得後に非作動情報を取得したときに、前記低下制御を解除することを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記車両は、前記駆動力伝達部と前記作動液体供給装置との流路内の前記作動液体の圧力を検知する圧力センサを更に備え、  前記制御装置は、  前記低下制御を解除した後に、前記圧力センサの検出値が所定値未満であった場合に、前記低下制御の解除後の前記電動機の前記回転状態量を、前記検出値が前記所定値以上のときよりも上昇させる上昇制御を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記駆動力伝達部は、  前記車両の幅方向に延びて前記駆動輪に駆動力を伝達する回転軸と、  前記回転軸に駆動力を伝達するためのギヤが収納されたギヤ室と、  前記回転軸の軸方向における前記ギヤ室の両側のうち少なくとも一方に配置されて、前記回転軸から前記駆動輪へ伝達される駆動力を配分するためのクラッチが収容されたクラッチ室と、を有し、  前記作動液体供給装置は、前記作動液体を前記クラッチ室へ供給することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車両に搭載された駆動力伝達装置に関し、詳細には、駆動力を伝達するためのギヤやクラッチなどを収容したケーシング内の作動油のオイルポンプを備えた駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  車両などが備える自動変速機は、変速機や差動装置等の駆動力伝達装置のケーシング内に配置される供給される作動油（潤滑油）を圧送するオイルポンプを備えている。このようなオイルポンプを備えた自動変速機では、車両の加減速時の慣性力によってケーシング内の油面が傾斜した際、オイルポンプの吸入口（吸込口）がケーシング内の油面から露出する場合がある。これにより、吸入口から空気を吸引し、作動油に空気が混入するおそれがある。【０００３】  この問題点に対処するため、駆動力不要時にアクチュエータの作動を停止させることで、作動油への空気の混入を抑制するものがある（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、上記特許文献１では、駆動力の要否によってアクチュエータの作動を開始または停止を行っており、開始または停止の制御が車両の挙動とは関係なく行われる。この場合、車両の加減速によって慣性力が生じ、ケーシング内の作動油の油面が傾いたときに、空気の混入抑制の制御が行われず、オイルポンプの吸入口から空気が入り込むおそれがある。【０００４】  ここで、車両の加減速によりケーシング内の作動油の油面に偏りが生じても、常に作動油に吸入口が浸るように、オイルリザーバの下部で吸入口の周辺に油面調整箱を配置するものがある（例えば、特許文献２参照）。しかしこの場合、吸入口周辺の構造が複雑になってしまうという問題がある。さらに、それに加えて、車両が移動中の場合には、吸入口が完全に露出していなくとも、吸入口から作動油とともに空気を吸入してしまうことがある。これは、一般に、車両が移動中の場合はオイルポンプが高速で回転しており、作動油を吸引する吸引力が強いため、オイルポンプの吸入口と油面とが近くなった場合に、作動油とともに油面周辺の空気をも吸引してしまう可能性が高くなるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−００８８３０号公報
【特許文献２】特開２０１１−００７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、車両の加減速を行う場合において、簡単な構成で、作動液体の吸込口から空気を吸入することを抑制する駆動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するため本発明にかかる駆動力伝達装置（１）は、車両（６０）に搭載された駆動力伝達装置（１）であって、車両の駆動輪に駆動力を伝達する駆動力伝達部（１０）と、駆動力伝達部（１０）に作動液体を供給する作動液体供給装置（２０）と、作動液体供給装置（２０）の吸込口（２７ａ）が配設され、前記作動液体を貯留可能な貯留部（３１）と、作動液体供給装置（２０）を制御する制御装置（５０）と、を有し、作動液体供給装置（２０）は電動機（２３）によって駆動され、制御装置（５０）は、車両の加減速情報を取得したときに、電動機（２３）の回転状態量を、前記加減速情報が取得されないときよりも低下させる低下制御を実行する。【０００８】  車両（６０）の加減速が行われる場合には、貯留部（３１）内に生じた慣性力により作動液体の液面が貯留部（３１）の水平面に対して傾き、場合によっては作動液体の液面が吸込口（２７ａ）に近くなる。ここで、制御装置（５０）が、低下制御によって電動機（２３）の回転数を通常運転状態よりも下げると、作動液体に対する吸引力が下がり、吸込口（２７ａ）から液面近くの空気を吸い込むことを抑制する。また、空気吸い込み抑制のために貯留部（３１）の構造を複雑にする必要がない。よって、簡単な構成で、作動液体の吸込口から空気を吸引することを抑制することができる。【０００９】  また、上記駆動力伝達装置（１）において、車両（６０）の加減速情報を検知する加速度センサ（ＧＳ）を更に備え、制御装置（５０）は、加速度センサ（ＧＳ）の検出値が所定値を超えた場合に、前記低下制御を実行し、加速度センサ（ＧＳ）の検出値が前記所定値に戻った場合に、前記低下制御を解除することを特徴としてもよい。あらかじめ、車両（６０）の加減速により作動液体の液面が吸込口（２７ａ）に近づく加速度センサ（ＧＳ）の値を所定値としておき、車両（６０）の加減速により加速度センサ（ＧＳ）の検出値が所定値を超えたときに低下制御を実行することで、作動液体に対する吸引力を下げ、吸込口（２７ａ）から液面近くの空気を吸い込むことを抑制することができる。また、加速度センサ（ＧＳ）が所定値に戻った場合に、低下制御を解除し、電動機（２３）の回転数を通常運転状態に戻す制御を行うことで、即座に作動液体の最適な供給ができる。【００１０】  あるいは、上記駆動力伝達装置（１）において、制御装置（５０）は、車両（６０）の駆動輪を制動するブレーキの作動情報を取得したときに、前記低下制御を実行し、前記作動情報の取得後に非作動情報を取得したときに、前記低下制御を解除することを特徴としてもよい。ブレーキを作動させると、車両（６０）には減速時の加速度が働き、作動液体の液面が吸込口（２７ａ）に近づくこととなるが、この際に低下制御をすることで、作動液体に対する吸引力を下げ、吸込口（２７ａ）から液面近くの空気を吸い込むことを抑制することができる。また、ブレーキの非作動情報を取得したときに、前記低下制御を解除する制御を行うことで、即座に作動液体の最適な供給ができる。【００１１】  また、上記駆動力伝達装置（１）において、車両（６０）は、駆動力伝達部（１０）と作動液体供給装置（２０）との流路（２１）��の前記作動液体の圧力を検知する圧力センサ（ＯＳ）を更に備え、制御装置（５０）は、前記低下制御を解除した後に、前記圧力センサ（ＯＳ）の検出値が所定値未満であった場合に、前記低下制御の解除後の電動機（２３）の前記回転状態量を、前記検出値が前記所定値以上のときよりも上昇させる上昇制御を実行することを特徴としてもよい。あらかじめ、作動液体の圧力の定常値を制御装置（５０）に記憶させておけば、圧力センサ（ＯＳ）による検出値が定常値以下であった場合、流路（２１）へ空気を吸引してしまったおそれがある。このような場合であっても、制御装置（５０）が電動機（２３）の回転数を通常運転状態よりも上げる上昇制御を行うとすれば、流路（２１）からの空気の排出を促進することができる。【００１２】  また、上記駆動力伝達装置（１）を、駆動力伝達部（１０）は、車両（６０）の幅方向に延びて車両（６０）の左右の駆動輪に駆動力を伝達する回転軸（５）と、回転軸（５）に駆動力を伝達するためのギヤ（３，４）が収納されたギヤ室（１５）と、回転軸（５）の軸方向におけるギヤ室（１５）の両側のうち少なくとも一方に配置されて、回転軸（５）から左右の駆動輪へ伝達される駆動力を配分するためのクラッチ（ＣＬ，ＣＲ）が収容されたクラッチ室（１６）と、を有し、作動液体供給装置（２０）は、作動液体をクラッチ室（１６）へ供給するものとしてもよい。このように、車両（６０）において駆動力を車輪に配分するクラッチ室（１６）のように、作動液体供給装置（２０）を用いる機構に上記駆動力伝達装置（１）を適用すると、好適である。    なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１３】  本発明にかかる駆動力伝達装置によれば、車両の加減速を行う場合において、簡単な構成で、作動液体の吸込口から空気を吸入することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態にかかるリアデフユニットを備えた四輪駆動の車両の概略構成を示す図である。
【図２】リアデフを示す主断面図（平面視の断面図）である。
【図３】リアデフの背面側からの断面図である。
【図４】リアデフの側面側からの部分断面図であり、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】リアデフユニットにおける作動油の供給に係る構成を説明するための概念図である。
【図６】加速度センサに基づく吸込み抑制制御を示すフローチャートである。
【図７】ブレーキセンサに基づく吸込み抑制制御を示すフローチャートである。
【図８】車両減速時における油溜部の作動油の油面を比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態では、本発明の駆動力伝達装置をリアディファレンシャルユニット（以下「リアデフユニット」とする）に適用した例を説明する。図１は、本発明の実施形態にかかるリアデフユニットを備えた四輪駆動の車両６０の概略構成を示す図である。同図に示す車両６０は、車両６０の前部に横置きに搭載したエンジン６１（駆動源）と、エンジン６１と一体に設置された自動変速機６２と、エンジン６１からの駆動力を前輪Ｗｆ，Ｗｆ及び後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達するためのプロペラシャフト６５とを備えている。
【００１６】  エンジン６１の出力軸（図示せず）は、自動変速機６２、フロントディファレンシャル（以下「フロントデフ」という）６３、左右のフロントドライブシャフト６４Ｌ，６４Ｒを介して、主駆動輪である左右の前輪ＷｆＬ，ＷｆＲに連結されている。さらに、エンジン６１の出力軸は、自動変速機６２、フロントデフ６３、プロペラシャフト６５、リアデフユニット１（駆動力伝達装置）、左右のリアドライブシャフト６６Ｌ，６６Ｒを介して副駆動輪である左右の後輪ＷｒＬ，ＷｒＲに連結されている。
【００１７】  リアデフユニット１には、左右のリアドライブシャフト６６Ｌ，６６Ｒに駆動力を配分するための駆動力伝達部としてのリアデファレンシャル（以下「リアデフ」という）１０と、リアデフ１０の制御等、後輪への駆動伝達関連の制御を行う４ＷＤ・ＥＣＵ５０（制御装置）が設けられている。４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータで構成され、車両６０に搭載された各種センサからの信号に基づいてリアデフユニット１の制御を行う。各種センサとして、例えば、車両６０の前後方向の加減速による加速度を検知する加速度センサＧＳ、ブレーキペダルが踏まれたことを検知しブレーキ信号を伝えるブレーキセンサＢＳ、アクセルペダルが踏まれたことやその開度を検知しアクセルに係る信号を伝えるアクセル開度センサＡＳ、リアデフ１０内の作動油（作動液体）の油路（流路）の油圧を検知する油圧センサＯＳ（圧力センサ）、を有する。４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、各種センサの入力情報に応じて、ＲＯＭに記憶された制御プログラムおよびＲＡＭに記憶された各フラグ値および演算値などに基づいて、リアデフ１０内への作動油供給部２０（作動液体供給装置）からの作動油の供給量を演算する。
【００１８】  図２は、リアデフ１０を示す主断面図（平面視の断面図）である。また、図３は、リアデフ１０の背面側からの断面図である。図４は、リアデフ１０の側面側からの一部断面図であり、図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【００１９】  リアデフ１０は、図２乃至図４に示すように、ピニオンシャフト２と、ピニオンシャフト２の先端に形成されたピニオンギア３と、ピニオンギア３と噛み合っているリングギア４とを備える。ピニオンシャフト２はエンジン６１から伝達された駆動力によって回転駆動されるプロペラシャフト６５に連結される（図１参照）。
【００２０】  リングギア４は、リアドライブシャフト６６Ｌ，６６Ｒと同軸上に配置され、車両６０の幅方向に延びる中空の回転入力軸５（回転軸）の外周に取り付けられている。従って、エンジン及びプロペラシャフトを介してピニオンシャフト２が回転駆動されると、ピニオンギア３とリングギア４を介して回転入力軸５へと駆動力が伝達されて、回転入力軸５が回転するようになっている。
【００２１】  回転入力軸５において、リングギア４が取り付けられている側の端部には、回転入力軸５と左のリアドライブシャフト６６Ｌとの間で駆動力の伝達を行う左のクラッチＣＬが収容されており、反対側の端部には、回転入力軸５と右のリアドライブシャフト６６Ｒとの間で駆動力の伝達を行う右のクラッチＣＲが収容されている。このため、回転入力軸５の回転が左右のクラッチＣＬ，ＣＲに伝達されるようになっている。
【００２２】  リアデフ１０のケーシング１１内には、回転入力軸５の軸方向における中央に配置されたギヤ室１５が形成される。また、ギヤ室１５の両側には、一対のクラッチ室１６及びクラッチ室１７が形成される。これにより、リアデフユニット１のケーシング１１は、上記のギヤ室１５と一対のクラッチ室１６，１７とを備える３分割室構造になっている。
【００２３】  ギヤ室１５には、ピニオンギア３及びリングギア４が収納されており、左右のクラッチ室１６，１７にはそれぞれ、クラッチＣＬ，ＣＲが配置されている。右側のクラッチ室１６内の右側のクラッチＣＲは、回転入力軸５の端部に結合された略円筒状のクラッチハウジング４１と、クラッチハウジング４１の内周側で右側のリアドライブシャフト６６Ｒの端部にスプライン結合されたクラッチハブ４３と、クラッチハウジング４１内で軸方向に沿って複数を交互に積層した摩擦材（プレート）を有する摩擦係合部４２とを備えている。また、摩擦係合部４２に隣接する位置には、ケーシング１１の右側と一体に形成されたピストンハウジング４４と、ピストンハウジング４４内に収容されたシリンダピストン４５と、シリンダピストンを付勢するリターンスプリング４７とが設けられている。ピストンハウジング４４内には、シリンダピストン４５との間に作動油が導入されるピストン室４６が形成されている。なお、詳細な説明は省略するが、左クラッチＣＬも右クラッチＣＲと同様の構成である。
【００２４】  また、右側のクラッチ室１６には、クラッチＣＬ及びクラッチＣＲなどに作動油を供給するためのバルブボディ２１（油路）及びリニアソレノイドバルブ２２を備えた作動油供給部２０が設置されている。バルブボディ２１には、モータ２３の駆動で動作する電動オイルポンプ２４から作動油が供給されるようになっている。また、バルブボディ２１及びリニアソレノイドバルブ２２からクラッチＣＲに作動油を導くための作動油通路２５が形成されている。この作動油通路２５は、バルブボディ２１及びリニアソレノイドバルブ２２から出た作動油を回転入力軸５の軸内を通してクラッチＣＲに導くように形成されている。なお、図示は省略するが、バルブボディ２１及びリニアソレノイドバルブ２２から出た作動油は、回転入力軸５の軸内を通ってクラッチＣＬにも導かれるようになっている。
【００２５】  ギヤ室１５には、その底部１５ａに作動油を貯留可能な油溜部３１（貯留部）を有し、油溜部３１にはオイルストレーナ２７が設置されている。図３及び図４に示すように、オイルストレーナ２７は、下面に作動油を吸入するための吸込口２７ａを有しており、吸込口２７ａからギヤ室１５内の底部１５ａの油溜部３１に貯留された作動油を吸い込むようになっている。
【００２６】  図５は、リアデフユニット１における作動油の供給に係る構成を説明するための概念図である。破線で示したものが制御に関連する信号の経路で、実線で示したものが作動油の圧送される経路である。上述のように、ギヤ室１５の底部１５ａの油溜部３１に溜まった作動油は、オイルストレーナ２７の吸込口２７ａから、電動オイルポンプ２４によって吸い込まれる。このように吸い込まれた作動油は、電動オイルポンプ２４によって、油路が形成されるバルブボディ２１を経由して、クラッチ室１６，１７等に送られる。その後、作動油は再びギヤ室１５の底部１５ａに溜まる。
【００２７】  電動オイルポンプ２４はモータ２３によって駆動される。モータ２３は、４ＷＤ・ＥＣＵ５０によって制御される。また、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、車両６０に搭載された加速度センサＧＳ、運転席のブレーキに付帯されたブレーキセンサＢＳ、アクセルに付帯されたアクセル開度センサＡＳ、バルブボディ２１に付帯された油圧センサＯＳ等からの信号に基づいて制御を行う。なお、当該制御に先立って、４ＷＤ・ＥＣＵ５０の制御の基礎となる値を設定しておく。具体的には、加速度センサＧＳについては、車両６０の加速により作動油の油面（液面）が傾き、当該油面が吸込口２７ａに近づく値を所定値として、４ＷＤ・ＥＣＵ５０に記憶させておく。また、油圧センサＯＳについては、作動油供給部２０から適切に作動油が供給される値を定常値として、４ＷＤ・ＥＣＵ５０に記憶させておく。
【００２８】  上記構成により、４ＷＤ・ＥＣＵ５０の具体的な制御方法を説明する。まず、車両６０の加速時において、加速度センサＧＳの検知結果を用いて吸込み抑制制御を行う場合を説明する。図６は加速度センサＧＳに基づく吸込み抑制制御を示すフローチャートである。車両６０が加速を行うことで加速度センサＧＳの値が所定値を超えると（Ｓ１１）、加速により車両６０に慣性力が働き、油溜部３１にあるオイルストレーナ２７の吸込口２７ａに、作動油の油面が近づくおそれが生じる。このとき、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、電動オイルポンプ２４を駆動するモータ２３の回転数を通常運転状態よりも下げる（Ｓ１２）。すると、油溜部３１にあるオイルストレーナ２７の吸込口２７ａからの吸引力を抑制し、作動油の油面近くの空気を吸い込むことを抑制することができる。次に、車両６０が減速し、加速度センサＧＳの値が所定値以下に戻った場合（Ｓ１３）、モータ２３の回転数を通常運転状態に戻す（Ｓ１４）。このように制御すると、即座に作動油の最適な供給ができる。
【００２９】  また、上記吸込み抑制制御をした後、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、油圧センサＯＳを用いて空気の吸い込みが行われたか否かの確認作業を次の手順で確認する。具体的には、バルブボディ２１内に配設される油圧センサＯＳが定常値未満となると（Ｓ２１）、バルブボディ２１内の油路に空気が吸い込まれているおそれがある。この場合、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、電動オイルポンプ２４を駆動するモータ２３の回転数を通常運転状態よりも上げ（Ｓ２２）、作動油供給部２０からの作動油の圧送が促進される。これにより、バルブボディ２１からの空気の排出が促され、作動油供給部２０による作動油の供給が確実に行われる。この後、油圧センサＯＳの値が定常値に戻った場合（Ｓ２３）、モータ２３の回転数を通常運転状態に戻す（Ｓ２４）。
【００３０】  次に、車両６０の減速時において、ブレーキセンサＢＳの検知結果を用いて吸込み抑制制御を行う場合を説明する。図７はブレーキセンサＢＳに基づく吸込み抑制制御を示すフローチャートである。車両６０の減速時に運転者がブレーキを踏むと、ブレーキセンサＢＳからの信号が入力（ＯＮ状態）される（Ｓ３１）。このとき、ブレーキによる減速により車両６０に慣性力が働き、油溜部３１にあるオイルストレーナ２７の吸込口２７ａに、作動油の油面が近づくおそれが生じる。このため、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、電動オイルポンプ２４を駆動するモータ２３の回転数を通常運転状態よりも下げる（Ｓ３２）。すると、油溜部３１にあるオイルストレーナ２７の吸込口２７ａからの吸引力を抑制し、作動油の油面近くの空気を吸い込むことを抑制することができる。次に、車両６０のブレーキが解除されると、ブレーキセンサＢＳからの信号の入力が解除（ＯＦＦ状態）になる（Ｓ３３）。このとき、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、モータ２３の回転数を通常運転状態に戻す（Ｓ３４）。このように制御すると、即座に作動油の最適な供給ができる。この後、加速時と同様に、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、油圧センサＯＳを用いて空気の吸い込みが行われたか否かの確認作業を上述の手順（Ｓ２１〜Ｓ２４）で確認する。
【００３１】  以上のように、本実施形態のリアデフユニット１によれば、４ＷＤ・ＥＣＵ５０が、車両６０の加減速が行われる場合に、電動オイルポンプ２４のモータ２３回転数を通常運転状態よりも下げる制御を行うことで、作動油に対する吸引力が下がり、吸込口２７ａから油面近くの空気を吸い込むことを抑制する。また、作動油抑制のために油溜部３１の構造を複雑にする必要がない。よって、簡単な構成で、作動油の吸込口から空気を吸引することを抑制することができる。
【００３２】  さらに、あらかじめ、車両６０の加減速により作動油の油面が吸込口２７ａに近づく加速度センサＧＳの値を所定値としておき、車両６０の加減速により加速度センサＧＳの所定値を超えたときに電動オイルポンプ２４を駆動するモータ２３の回転数を下げ、加速度センサＧＳが所定値に戻った場合に、モータ２３の回転数を通常運転状態に戻す制御を行う制御を行ってもよい。車両６０の加減速により加速度センサＧＳの所定値を超えたときにモータ２３の回転数を下げることで、作動油に対する吸引力を下げ、吸込口２７ａから油面近くの空気を吸い込むことを抑制することができる。また、加速度センサＧＳが所定値に戻った場合に、モータ２３回転数を通常運転状態に戻す制御を行うことで、即座に作動油の最適な供給ができる。
【００３３】  あるいは、車両６０のブレーキ信号を検知するブレーキセンサＢＳを有し、４ＷＤ・ＥＣＵ５０が、ブレーキセンサＢＳからのブレーキ信号が入力された場合に、電動オイルポンプ２４を駆動するモータ２３の回転数を通常運転状態よりも下げ、ブレーキセンサＢＳからのブレーキ信号の入力が解除された場合に、モータ２３回転数を通常運転状態に戻す制御を行ってもよい。ブレーキが踏まれると、車両６０には減速時の加速度が働き、作動油の油面が吸込口２７ａに近づくこととなるが、この際にモータ２３の回転数を下げることで、作動油に対する吸引力を下げ、吸込口２７ａから油面近くの空気を吸い込むことを抑制することができる。また、ブレーキセンサＢＳの入力が解除された場合に、モータ２３の回転数を通常運転状態に戻す制御を行うことで、即座に作動油の最適な供給ができる。
【００３４】  減速時の吸込み抑制制御の効果を図面を用いて説明する。図８は、車両６０減速時における油溜部３１の作動油の油面を比較した図である。図８において、一点鎖線で示した油面Ｌ０が減速時の慣性力により傾いた作動油の油面であり、実線で示した油面Ｌ１が本実施形態の吸込み抑制制御を行った場合の作動油の油面であり、破線で示した油面Ｌ２が吸込み抑制制御を行わない場合の作動油の油面である。車両６０の減速時には、車両６０の前方向に慣性力Ｇが働くため、作動油の油面Ｌ０が油溜部３１の前方に移動し、作動油の油面Ｌ０がオイルストレーナ２７の吸込口２７ａに近づく。ここで、本実施形態の吸込み抑制制御を行わないと、吸込口２７ａ近傍の油面Ｌ０にある作動油のみならず油面Ｌ０近傍の空気も吸い込んでしまう（油面Ｌ２の状態参照）。一方、本実施形態の吸込み抑制制御を行った場合には、吸込口２７ａからの吸込力が低減されるため、作動油のみを吸い込み、油面Ｌ０近傍の空気を吸い込むことを抑制することができる（油面Ｌ１の状態参照）。
【００３５】  上記構造に加えて、作動油供給部２０のバルブボディ２１の油圧を検知する油圧センサＯＳを有し、４ＷＤ・ＥＣＵ５０は、電動オイルポンプ２４を駆動するモータ２３の回転数を通常運転状態に戻した後、油圧センサＯＳが定常値以下であった場合に、モータ２３の回転数を通常運転状態よりも上げる制御を行うこととしてもよい。あらかじめ、作動油の油圧の定常値を４ＷＤ・ＥＣＵ５０に記憶させておけば、油圧センサＯＳによる油圧の値が定常値以下であった場合、バルブボディ２１へ空気を吸引してしまったおそれがあることがわかる。このような場合であっても、４ＷＤ・ＥＣＵ５０がモータ２３の回転数を通常運転状態よりも上げる制御を行うとすれば、バルブボディ２１からの空気の排出を促進することができる。
【００３６】  以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上述の実施形態では加速度センサＧＳを用いた吸込み抑制制御を車両６０の加速時のみに行ったが、減速時に加速度センサＧＳを用いた吸込み抑制制御を行ってもよい。
【００３７】  また、上述の実施形態では、ブレーキに付帯されたブレーキセンサＢＳを用いて車両６０の減速時における作動油の吸込み抑制制御を行ったが、これと対照に、アクセルに付帯されたアクセル開度センサＡＳを用いて車両の加速時における作動油の吸込み抑制制御を行ってもよい。この場合、アクセルによる加速により車両６０に慣性力が働き、油溜部３１にあるオイルストレーナ２７の吸込口２７ａに、作動油の油面が近づくおそれが生じる。このおそれが生じるアクセル開度センサＡＳの開度を所定値として、４ＷＤ・ＥＣＵ５０に記憶させておけばよい。
【００３８】  なお、実施形態では作動液体としてオイルを用いたが、駆動力伝達部を作動させることができるものであれば、他の作動液体でも良い。また、車両の加減速情報やブレーキの作動情報等の情報の取得という場合の「取得」とは、検出や計測等により得られたデータを取得する場合のみならず、推定や予測する場合を含む概念である。また、電動機の回転状態量とは、回転数の他に、回転速度なども含む概念である。
【図１】
2016121770.tif 000003
【図２】
2016121770.tif 000004
【図３】
2016121770.tif 000005
【図４】
2016121770.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016121770.tif 000008
【図７】
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【図８】
2016121770.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月12日(2017.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された駆動力伝達装置であって、
前記車両の駆動輪に駆動力を伝達する駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部に作動液体を供給する作動液体供給装置と、
前記作動液体供給装置の吸込口が配設され、前記作動液体を貯留可能な貯留部と、
前記作動液体供給装置を制御する制御装置と、
前記車両の加減速情報を検知する加速度センサと、を有し、
前記作動液体供給装置は電動機によって駆動され
前記制御装置は、
前記加減速情報を取得し、
前記加速度センサの検出値が所定値を超えた場合に、前記電動機の回転状態量を前記加減速情報が取得されないときよりも低下させる低下制御を実行し、
該低下制御の実行後に前記加速度センサの検出値が所定値以下になった場合に、前記低下制御を解除する
ことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記車両の駆動輪を制動するブレーキの作動情報を取得したときに、前記低下制御を実行し、
前記作動情報の取得後に非作動情報を取得したときに、前記低下制御を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記車両は、前記駆動力伝達部と前記作動液体供給装置との流路内の前記作動液体の圧力を検知する圧力センサを更に備え、
前記制御装置は、
前記低下制御を解除した後に、前記圧力センサの検出値が所定値未満であった場合に、前記低下制御の解除後の前記電動機の前記回転状態量を、前記圧力センサの検出値が前記所定値以上のときよりも上昇させる上昇制御を実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記駆動力伝達部は、
前記車両の幅方向に延びて前記駆動輪に駆動力を伝達する回転軸と、
前記回転軸に駆動力を伝達するためのギヤが収納されたギヤ室と、
前記回転軸の軸方向における前記ギヤ室の両側のうち少なくとも一方に配置されて、前記回転軸から前記駆動輪へ伝達される駆動力を配分するためのクラッチが収容されたクラッチ室と、を有し、
前記作動液体供給装置は、前記作動液体を前記クラッチ室へ供給する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
【国際調査報告】
2016121770.tif 000011
2016121770.tif 000012
2016121770.tif 000013
2016121770.tif 000014