(57)【要約】  本技術は、眼底の所望の部位の見易い画像を迅速に出力できるようにする眼底画像出力装置および方法、並びにプログラムに関する。選択部が、提示される眼底画像の部位を選択し、選択部により選択された部位の画像を最適化部が最適化し、選択された部位が最適化部により最適化された画像を出力部が出力する。本技術は、例えば黄斑部、視神経乳頭部その他の所定の部位が見易い眼底画像を提示する眼底画像出力装置に適用することができる。
2014129339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
提示される眼底画像の部位を選択する選択部と、
選択された前記部位の画像を最適化する最適化部と、
選択された前記部位が最適化された画像を出力する出力部と
を備える眼底画像出力装置。
【請求項２】
複数の階調調整モードを設定するときユーザにより操作される操作部を含むGUIを、前記眼底画像に合成した提示画像を生成する生成部をさらに備える
請求項１に記載の眼底画像出力装置。
【請求項３】
前記GUIは、前記階調調整モードとして、前記部位を選択するモード、指定された前記位置の周辺の所定の範囲の画像を最適化するモード、または前記画像の最適化の値を指定するモードのうちの少なくとも２つのいずれかを選択できる
請求項２に記載の眼底画像出力装置。
【請求項４】
前記GUIは、前記部位を選択するモードにおいて、前記部位として、少なくとも黄斑部または視神経乳頭部を選択するとき操作される操作部を含む
請求項３に記載の眼底画像出力装置。
【請求項５】
前記最適化部は、前記階調調整モードとして、指定された前記位置の周辺の画像を最適化するモードが選択された場合、指定された前記位置の周辺の所定の範囲の画像を最適化する
請求項４に記載の眼底画像出力装置。
【請求項６】
前記最適化部は、前記階調調整モードとして、前記画像の最適化の値を指定するモードが選択された場合、前記画像を、指定された前記最適化の値になるように最適化する
請求項５に記載の眼底画像出力装置。
【請求項７】
前記GUIは、前記画像の最適化の値を指定するモードにおいて、前記最適化の値を指定するとき操作される操作部を含む
請求項６に記載の眼底画像出力装置。
【請求項８】
前記画像の最適化の値を指定するモードにおいて、前記画像の最適化の値を指定するとき操作される前記操作部は、直前の前記階調調整モードにおいて配置されていた値に対応する位置に配置される
請求項７に記載の眼底画像出力装置。
【請求項９】
前記操作部の直前の前記階調調整モードにおいて配置されていた値に対応する位置は、可変範囲の中央とされる
請求項８に記載の眼底画像出力装置。
【請求項１０】
前記最適化は、前記画像の明るさまたはコントラストを調整することで行われる
請求項９に記載の眼底画像出力装置。
【請求項１１】
提示される眼底画像の部位を選択する選択ステップと、
選択された前記部位の画像を最適化する最適化ステップと、
選択された前記部位が最適化された画像を出力する出力ステップと
を含む眼底画像出力方法。
【請求項１２】
提示される眼底画像の部位を選択する選択ステップと、
選択された前記部位の画像を最適化する最適化ステップと、
選択された前記部位が最適化された画像を出力する出力ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は眼底画像出力装置および方法、並びにプログラムに関し、特に眼底の所望の部位の見易い画像を迅速に出力できるようにした眼底画像出力装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の眼底の明るさは部位により大きく異なり、例えば黄斑部は暗く、視神経乳頭部はそれ以外の部分に比べて相対的にかなり明るい。そのため、例えば黄斑部が観察し易い明るさで眼底をディスプレイに提示すると、視神経乳頭部の画像は白飛びしてしまう。逆に視神経乳頭部を観察し易い明るさで眼底を提示すると、黄斑部の画像などが黒潰れしてしまうことが多い。このことは長年に渡り眼底画像の診断における障害となってきた。このような白飛びや黒潰れは、画像撮影の際の画像センサのダイナミックレンジ不足と眼底画像を提示するディスプレイのダイナミックレンジ不足とに起因する。【０００３】
画像センサのダイナミックレンジ不足を解決する方法として、例えば異なる露光条件で複数回撮影した画像を合成することが提案されている（特許文献１）。但し、このような方法により眼底を表現するのに十分なダイナミックレンジの画像が得られたとしても、これを表示するディスプレイのダイナミックレンジが不足していると、やはり表示される画像は白飛び、あるいは黒潰れの状態となる。【０００４】
ディスプレイのダイナミックレンジ不足を解決する方法として、例えば入力画像の階調を補正する際に、注目対象の部位にはそれ以外の部分に対してより多い階調を割り当てることが提案されている（特許文献２）。また、例えば注目部位が複数ある場合に、画像を保存する段階で、それぞれの部位を見易くした複数の画像を生成、保存することが提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2011-31027号公報
【特許文献２】特開2000-197608号公報
【特許文献３】特開2003-52639号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これらの提案では、医師による画像の読影に先立って、撮影者が予め注目部位やその部位に基づく画像の調整方法を決めなければならなかった。その結果、医師等は、撮影時ではなく、読影時に、その注目部位に応じて自らにとって観察を行い易いように画像を調整することができなかった。より具体的には、実時間で順次注目部位を変更しながら画像を調整することが困難であった。【０００７】
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、眼底の所望の部位の見易い画像を迅速に出力することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術の一側面は、提示される眼底画像の部位を選択する選択部と、選択された前記部位の画像を最適化する最適化部と、選択された前記部位が最適化された画像を出力する出力部とを備える眼底画像出力装置である。【０００９】
複数の階調調整モードを設定するときユーザにより操作される操作部を含むGUIを、前記眼底画像に合成した提示画像を生成する生成部をさらに備えることができる。【００１０】
前記GUIは、前記階調調整モードとして、前記部位を選択するモード、指定された前記位置の周辺の所定の範囲の画像を最適化するモード、または前記画像の最適化の値を指定するモードのうちの少なくとも２つのいずれかを選択できるようにすることができる。【００１１】
前記GUIは、前記部位を選択するモードにおいて、前記部位として、少なくとも黄斑部または視神経乳頭部を選択するとき操作される操作部を含むようにすることができる。【００１２】
前記最適化部は、前記階調調整モードとして、指定された前記位置の周辺の画像を最適化するモードが選択された場合、指定された前記位置の周辺の所定の範囲の画像を最適化するようにすることができる。【００１３】
前記最適化部は、前記階調調整モードとして、前記画像の最適化の値を指定するモードが選択された場合、前記画像を、指定された前記最適化の値になるように最適化するようにすることができる。【００１４】
前記GUIは、前記画像の最適化の値を指定するモードにおいて、前記最適化の値を指定するとき操作される操作部を含むことができる。【００１５】
前記画像の最適化の値を指定するモードにおいて、前記画像の最適化の値を指定するとき操作される前記操作部は、直前の前記階調調整モードにおいて配置されていた値に対応する位置に配置されることができる。【００１６】
前記操作部の直前の前記階調調整モードにおいて配置されていた値に対応する位置は、可変範囲の中央とされることができる。【００１７】
前記最適化は、前記画像の明るさまたはコントラストを調整することで行われるようにすることができる。【００１８】
本技術の一側面においては、選択部が、提示される眼底画像の部位を選択し、最適化部が、選択された前記部位の画像を最適化し、出力部が、選択された前記部位が最適化された画像を出力する。【００１９】
本技術の一側面の方法およびプログラムは、上述した本技術の一側面の眼底画像出力装置に対応する方法およびプログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本技術の一側面によれば、眼底の所望の部位の見易い画像を迅速に出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本技術の眼底画像出力装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】表示処理の例を説明するフローチャートである。
【図３】画像処理部の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】設定モードの最適化処理を説明するフローチャートである。
【図５】初期モード時の提示画像の例を示す図である。
【図６】部位選択モード時の提示画像の例を示す図である。
【図７】部位選択モード時の提示画像の更新処理を説明するフローチャートである。
【図８】階調調整した提示画像の例を示す図である。
【図９】ゲイン調整の特性を示す図である。
【図１０】コントラスト調整の特性を示す図である。
【図１１】ポインティングモード時の提示画像の例を示す図である。
【図１２】ポインティングモード時の提示画像の更新処理を説明するフローチャートである。
【図１３】ポインティングモード時の提示画像の例を示す図である。
【図１４】スライダーモード時の提示画像の例を示す図である。
【図１５】スライダーモード時の提示画像の更新処理を説明するフローチャートである。
【図１６】スライダーモード時の提示画像の例を示す図である。
【図１７】スライダーモード時の提示画像の例を示す図である。
【図１８】スライダーモード時の提示画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．眼底画像出力装置の構成
２．画像表示処理
３．画像処理部の構成
４. 設定モードの最適化処理
５．部位選択モード
６．ゲイン・コントラストの調整
７．ポインティングモード
８．スライダーモード
９．本技術のプログラムへの適用
１０．その他の構成
【００２３】
［眼底画像出力装置の構成］
【００２４】
図１は、本技術の眼底画像出力装置１の一実施の形態の構成を示すブロック図である。眼底画像出力装置１は、画像取得部１１、画像処理部１２、制御部１３、提示画像生成部１４、画像提示部１５、ユーザ入力部１６、および記憶部１７により構成されている。
【００２５】
画像取得部１１は、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどを有し、被験者の被検眼２１の眼底画像を撮像する。画像取得部１１により取得された画像はリアルタイムで画像処理部１２に供給される。画像処理部１２は例えばDSP（Digital Signal Processor）などにより構成され、制御部１３からのユーザ指示に基づき、画像取得部１１からの入力画像に対して最適化処理を行い、その結果を調整済画像として提示画像生成部１４に出力する。
【００２６】
制御部１３からのユーザ指示は、最適化のための階調の調整に関するパラメータとすることもできるが、階調調整のために注目する画像範囲や、階調調整のために注目する部位の情報とすることもできる。画像処理部１２は、注目する画像範囲や部位の情報を受け取った場合には、それら注目対象が見易くなるような画像調整のパラメータの算出を行い、その結果など、画像調整に関する情報を調整情報として制御部１３に伝達し、画像の調整を行う。なお、画像処理部１２は、注目対象として部位に関する情報を受け取った場合には、該当する部位を入力画像内で検出の上、画像調整のパラメータを算出する。
【００２７】
制御部１３は例えばCPU（Central Processing Unit）などにより構成され、記憶部１７に記憶されているプログラムに従って、各部の制御を行う。ユーザ入力部１６は、例えばポインティングデバイスとしてのマウス、キーボードなどにより構成される。ユーザはユーザ入力部１６を操作して、画像提示部１５に提示された表示用の画像を確認しながら提示される眼底画像の調整のための入力を行う。ユーザ入力部１６を用いたユーザ入力の結果は制御部１３に渡される。
【００２８】
このユーザ入力、例えばマウスによるポインティングの位置やクリックの情報は、ユーザに提示されている提示画像を踏まえて、制御部１３においてユーザの入力解釈に変換される。制御部１３は画像の階調調整モードや過去の階調の調整情報を保持しており、これらの情報にユーザの入力解釈の情報を加味することで行うべき画像処理を決定し、その結果をユーザ指示として画像処理部１２に伝達する。また制御部１３は階調調整モードや過去の階調の調整情報とユーザの入力解釈の情報に基づき、提示画像に提示すべきGUI(Graphical User Interface)としてのメニュー等を決定し、これをユーザ入力用表示の指示として提示画像生成部１４に伝達する。
【００２９】
提示画像生成部１４は、画像処理部１２からの調整済画像を受け取り、これに、制御部１３からのユーザ入力用表示の指示に基づくユーザ入力用の画像を合成し、その結果を提示画像として画像提示部１５に出力する。LCD（Liquid Crystal Display）、スピーカなどにより構成される画像提示部１５は、提示画像生成部１４から受け取った提示画像の提示を行う。
【００３０】
記憶部１７は、ハードディスク、半導体メモリなどにより構成され、制御部１３、画像処理部１２等のプログラム、データ等を必要に応じて記憶する。
【００３１】
［画像表示処理］
【００３２】
次に眼底画像出力装置１の画像表示処理について説明する。図２は、表示処理の例を説明するフローチャートである。この処理は、ユーザがユーザ入力部１６を操作することで、処理の開始を指令したとき開始される。
【００３３】
ステップＳ１において制御部１３は、階調調整モードを初期モードに設定する。もちろん階調調整モードを他のモードに設定することも可能である。
【００３４】
ステップＳ２において画像処理部１２は、設定モードの最適化処理を実行する。その詳細は図４を参照して後述するが、これにより、所定の階調調整モードの最適化処理が実行される。いまの場合、初期モードの最適化処理が実行される。
【００３５】
ステップＳ３において制御部１３は、階調調整モードを設定する。具体的には、後述する図４のステップＳ３２において、階調調整モードの変更が指示されたと判定された場合、このステップＳ３の処理が実行される。すなわち、ユーザにより階調調整モードの変更が指示された場合、その変更された階調調整モードが設定される。
【００３６】
その後処理はステップＳ２に戻り、ステップＳ３で設定された階調調整モードの最適化処理が実行される。
【００３７】
処理の終了が指示されるまで、以上の処理が繰り返し実行される。
【００３８】
[画像処理部の構成]
【００３９】
図２のステップＳ２の処理を実行する画像処理部１２は、図３に示されるような各種の機能を実行する構成を有する。図３は、画像処理部１２の機能的構成を示すブロック図である。
【００４０】
出力部３１は、調整済みの画像を出力する。判定部３２は、各種の判定処理を実行する。画像の最適化処理を実行する最適化部３３は、検出部４１と調整部４２を有する。検出部４１は、画像から所定の領域を検出する。調整部４２は、画像を最適化するために、画像の階調を調整する。
【００４１】
［設定モードの最適化処理］
【００４２】
次に、図２のステップＳ２における設定モードの最適化処理について説明する。図４は、図２のステップＳ２の設定モードの最適化処理を説明するフローチャートである。
【００４３】
いま、図２のステップＳ１において初期モードが設定されているものとして、図４の設定モードの最適化処理を説明する。
【００４４】
ステップＳ３１において画像処理部１２の出力部３１は、提示画像を提示する。具体的には、画像取得部１１が被験者の被検眼２１の眼底を撮影し、画像処理部１２に入力する。最適化部３３の調整部４２は、この画像を予め設定されている初期モードの明るさとコントラストの画像に調整する。出力部３１は、調整部４２により調整された（すなわち最適化された）画像を調整済み画像として提示画像生成部１４に出力する。
【００４５】
提示画像生成部１４にはまた、制御部１３からGUI生成の指示が入力されている。この指示に従って提示画像生成部１４は、ユーザが画像表示を制御するのに必要なGUIを生成し、調整済み画像と合成する。合成画像は画像提示部１５に供給され、提示される。なお、ここにおけるユーザは、多くの場合、単なる撮影者ではなく、提示画像に基づき医学的判断を行う医師である。
【００４６】
図５は、以上のようにして画像提示部１５に表示される初期モード時の提示画像の例を示す図である。図５の例においては、領域６１に画像処理部１２から供給された眼底の画像７１が表示される。画像７１には、視神経乳頭部１２１、黄斑部１２２、血管１２３等が現れている。領域６２には、ユーザが階調調整を行うために操作する操作部が表示されている。この例の場合、３つの階調調整モードが用意されているため、操作部として、部位選択ボタン８１、ポインティングボタン８２、およびスライダーボタン８３が表示されている。また終了ボタン８４が表示されている。
【００４７】
部位選択ボタン８１は、部位選択モードを設定するとき操作される。ポインティングボタン８２は、ポインティングモードを設定するとき操作される。スライダーボタン８３は、スライダーモードを設定するとき操作される。終了ボタン８４は、階調調整モードを初期モードに戻すとき操作される。
【００４８】
これらの操作部は、文字を表示するのではなく、モードを連想させる図形、画像等を表示したアイコンとすることもできる。
【００４９】
図４に戻って、以上のようにしてステップＳ３１で画像提示部１５に画像が提示された状態で、ステップＳ３２において判定部３２は、階調調整モードの変更が指示されたかを判定する。ユーザは、部位選択モードを設定するとき部位選択ボタン８１を操作し、ポインティングモードを設定するときポインティングボタン８２を操作し、スライダーモードを設定するときスライダーボタン８３を操作する。判定部３２は、いずれのボタンが操作されたのかを判定する。
【００５０】
いずれのボタンも操作されていないとき、ステップＳ３３において判定部３２は、提示画像に関する変更が指示されたかを判定する。提示画像に関する変更の指示とは、例えば後述する図６の視神経乳頭部ボタン１１１、黄斑部ボタン１１２、中大血管部１１３等の操作に基づく指示、あるいは図１４、図１７、図１８のスライダー２０４、２０４−１，２０４−２等の操作に基づく指示である。
【００５１】
初期モードにおいては、提示画像に関する変更の指示は受け付けられないようになされている。従って、初期モードにおいては、ステップＳ３３で常にNOと判定され、処理はステップＳ３２に戻る。その結果、初期モードにおいては、ユーザがいずれかのモードボタンを操作した場合、ステップＳ３２でYESと判定され、処理が図２のステップＳ３に進み、そこでユーザの選択した階調調整モードが設定される。
【００５２】
［部位選択モード］
【００５３】
いま、初期モードにおいて所定の部位を選択するために、ユーザにより部位選択ボタン８１が操作されたものとする。この場合、図４のステップＳ３２で階調調整モードの変更が指示されたと判定される。そして処理は図２のステップＳ３の処理に進み、そこで制御部１３は、階調調整モードとしてユーザが選択した部位選択モードを設定する。その後処理はステップＳ２に戻り、部位選択モードでの図４の設定モードの最適化処理が実行される。
【００５４】
部位選択モードにおけるステップＳ３１においては、制御部１３は、例えば図６に示されるようなGUI画面を表示させる。図６は、部位選択モード時の提示画像の例を示す図である。図６の例においては、領域１０１に、選択された階調調整モードである部位選択モードの文字が表示されている。また領域１０２には、ユーザにより選択される部位の名称を付したボタンが表示されている。この例では、視神経乳頭部ボタン１１１、黄斑部ボタン１１２、中大血管部ボタン１１３等のボタンが表示されている。これらのボタンもまたアイコンとすることができる。
【００５５】
視神経乳頭部ボタン１１１は、注目対象の部位を視神経乳頭部１２１とするとき操作される。黄斑部ボタン１１２は、注目対象の部位を黄斑部１２２とするとき操作される。中大血管部ボタン１１３は、注目対象の部位を中大血管部１２４とするとき操作される。
【００５６】
図４のステップＳ３２で判定部３２は、階調調整モードの変更が指示されたかを判定する。階調調整モードの変更が指示されていない場合、ステップＳ３３において判定部３２は、提示画像に関する変更が指示されたかを判定する。いま、部位選択モードが設定されているので、ユーザは、領域１０２に表示されている部位を選択するボタンのいずれかを選択する。つまり、視神経乳頭部ボタン１１１、黄斑部ボタン１１２、中大血管部ボタン１１３等のいずれかのボタンが操作される。いずれかのボタンが操作された場合、ステップＳ３３で階調調整モードの変更が指示されたと判定され、ステップＳ３４の提示画像の更新処理が実行される。
【００５７】
ここで図７を参照して、部位選択モード時の提示画像の更新処理について説明する。図７は、テップＳ３４の部位選択モード時の提示画像の更新処理を説明するフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ５１において最適化部３３の検出部４１は、選択部位の領域を検出する。例えば視神経乳頭部ボタン１１１、黄斑部ボタン１１２、または中大血管部ボタン１１３が操作された場合、視神経乳頭部１２１、黄斑部１２２、または中大血管部１２４が、それぞれ検出される。
【００５９】
ステップＳ５２において調整部４２は、ステップＳ５１の処理で検出された領域の階調を調整する。つまり画像の明るさとコントラストのうちの少なくとも一方または両方が所定の値になるように調整される。調整された画像は出力部３１により提示画像生成部１４に供給され、画像提示部１５に提示される。
【００６０】
図８は、黄斑部ボタン１１２が選択された場合に階調調整した提示画像の例を示す図である。図８の画像７１を図６の画像７１と比較して明らかなように、図６の画像７１（すなわち入力された画像）においては、黄斑部１２２が暗く見難い状態であるのに対して、図８の画像７１においては、黄斑部１２２が明るく見易い状態になっている。
【００６１】
このように、部位を選択するだけの簡単な操作で、その部位の画像が最適化され、提示されるので、読影が容易となる。特に、注目部位が複数ある場合にも、それぞれの部位を選択するだけなので、操作が容易となる。また、選択された部位を最適化するようにしたので、最適化した画像を予め用意し、保存しておく場合に比べて、迅速に読影を行うことができる。つまり、撮影して得られた画像をリアルタイムで読影することができる。従って、眼底画像の保存の際の管理や煩雑さを軽減し、データの容量の増加を抑制することができる。
【００６２】
［ゲイン・コントラストの調整］
【００６３】
明るさを調整する場合、具体的にはゲインが調整される。図９は、ゲイン調整の特性を示す図である。図９のＡは、小さいゲインが設定された場合の特性を表しており、入力画像のレベルに正比例して出力画像のレベルが変化する。図９のＢは、デフォルトのゲインが設定された場合の特性を表しており、入力画像のレベルが所定の閾値Ｌ１までの間は、入力画像のレベルに正比例して出力画像のレベルが変化する。入力のレベルが閾値Ｌ１より大きくなると、出力画像のレベルは最大値で一定となる。初期モードにおいては、この図９のＢの特性で画像調整が行われる。
【００６４】
これに対して、図９のＣは、大きいゲインが設定された場合の特性を表しており、入力画像のレベルが所定の閾値Ｌ２までの間は、入力画像のレベルに正比例して出力画像のレベルが変化する。入力のレベルが閾値Ｌ２より大きくなると、出力画像のレベルは最大値で一定となる。そして、閾値Ｌ２は、閾値Ｌ１より小さい。黄斑部ボタン１１２が操作され、黄斑部１２が注目部位とされた場合には、この図９のＣの特性で画像調整が行われる。つまり、図９のＣの特性は、暗い領域を明るく表示するので、視神経乳頭部１２１に比べて暗い黄斑部１２２が明るく、見易い状態で表示される。明るい視神経乳頭部１２１は白飛びしてしまうが、いま注目部位は黄斑部１２２なので問題はない。
【００６５】
なお、例えば図９のＣに示されるように大きいゲインが設定された場合、入力画像における比較的低いレベルが調整済画像において最大のレベルとして出力されることになる。このような場合にも調整済画像の画質が診断を行い易いものとなるよう、入力画像のダイナミックレンジは十分に広いことが望ましい。
【００６６】
つまり、例えば画素が８bitで表される入力画像を、８bitの階調表示が可能なディスプレイに表示する場合、図９のＡに示される特性が使用されるのであれば、ディスプレイに供給する８bitとして入力画像の８bitをそのまま使用することができる。これに対して図９のＣに示される特性が使用される場合、入力画像における８bitのうちの一部の範囲を拡大して８bitにした上でディスプレイに供給することになる。従って提示画像における階調が飛び飛びとなり、例えば偽輪郭などの画質劣化が生じる。このような状況を避けるために、例えば８bitの階調表示を行うディスプレイへの表示を行うのであれば、入力画像には８bitに対して階調を細分化できるようLSB側に数bit追加したダイナミックレンジの広い画像を用いることが望ましい。
【００６７】
図１０は、コントラスト調整の特性を示す図である。図１０のＡは、コントラストを調整しない場合の特性を表しており、入力画像のレベルに正比例して出力画像のレベルが変化する。図１０のＢは、注目部位を見易くする場合の特性を表しており、入力画像のレベルが所定の閾値Ｌ１１までの間は、入力画像のレベルにほぼ正比例して出力画像のレベルが変化する。しかし、入力のレベルが閾値Ｌ１１近傍において急激に大きくなる（特性が急峻となる）。このことは、入力画像の閾値Ｌ１１の近傍の明るさにより多くの階調が割り当てられて、画像調整が行われることを意味する。入力画像の明るさが閾値Ｌ１１よりさらに大きくなると、出力画像のレベルは最大値に向かって収束する。黄斑部１２２が注目部位とされた場合、この図１０のＢの特性で画像調整が行われる。つまり、入力画像の黄斑部１２２の明るさが閾値Ｌ１１付近に設定される。
【００６８】
これに対して、図１０のＣは、注目部位を２カ所に設定した場合の特性を表しており、入力画像のレベルが所定の閾値Ｌ１１までの間は、入力画像のレベルにほぼ正比例して出力画像のレベルが変化する。しかし、入力のレベルが閾値Ｌ１１近傍において急激に大きくなり（特性が急峻となり）、さらに大きくなると、出力画像のレベルは入力画像のレベルにほぼ正比例して大きくなる。そして、入力のレベルが閾値Ｌ１２（Ｌ１２＞Ｌ１１）近傍において急激に大きくなり（特性が急峻となり）、さらに大きくなると、最大値に向かって収束する。つまり、この場合、入力画像の閾値Ｌ１１だけでなく、閾値Ｌ１２の近傍の明るさにより多くの階調が割り当てられて、画像調整が行われることになる。
【００６９】
例えば、黄斑部１２２と視神経乳頭部１２１の両方が注目部位として設定された場合、この図１０のＣの特性で画像調整が行われる。より暗い黄斑部１２２のコントラストは閾値Ｌ１１近辺で調整され、より明るい視神経乳頭部１２１のコントラストは閾値Ｌ１２近辺で調整される。
【００７０】
以上のようにして、選択された注目部位を基準とする画像処理が図４のステップＳ３４で実行され、その画像が表示される。つまり、視神経乳頭部ボタン１１１、または中大血管部ボタン１１３が操作された場合には、それらに対応する部位が注目部位とされ、それらの部位を基準とする画像調整が行われる。
【００７１】
なお、入力画像としてはディスプレイによる階調の変換を補正するための所謂ガンマ補正を行っていない画像の入力を行い、提示画像生成部１４において調整済画像に対してガンマ補正の処理を行うようにしてもよい。また、入力画像としてガンマ補正の施されたものを入力し、提示画像生成部１４ではガンマ補正の処理を行わないようにしてもよい。さらにまた、入力画像としてガンマ補正の施されたものを用いる際に、画像処理部１２で階調調整を行う前に、これを一度ガンマ補正前の画像レベルに戻し、階調調整を行った後に、提示画像生成部１４で調整済画像にガンマ補正を施すようにしてもよい。
【００７２】
［ポインティングモード］
【００７３】
次にユーザによりポインティングボタン８２が操作された場合の処理について説明する。この場合、図４のステップＳ３２において、階調調整モード変更が指示されたと判定され、図２のステップＳ３でポインティングモードが設定される。そして図４のステップＳ３１で図１１に示されるようなポインティングモードの画像が表示される。
【００７４】
図１１は、ポインティングモード時の提示画像の例を示す図である。図１１の例においては、領域１０１にポインティングモードの文字が表示されている。また、領域６１に十字形状のポインタ１５１が表示されるとともに、ポインタ１５１を中心とする範囲を示す円形のマーク１５２が表示される。マーク１５２は、画像調整（最適化）を行う範囲を表している。マーク１５２は、任意の形状でよく、例えば矩形とすることもできる。
【００７５】
ユーザはユーザ入力部１６を操作して、ポインタ１５１を、画像調整をしたいと思う任意の範囲の中心位置に移動する。そして例えばクリック操作をするなどして位置指定の完了を指令する。このとき図４のステップＳ３３で提示画像に関する変更が指示されたと判定され、ステップＳ３４の提示画像の更新処理が実行される。この場合の処理について図１２を参照して説明する。
【００７６】
図１２は、ポインティングモード時の提示画像の更新処理を説明するフローチャートである。ステップＳ７１において調整部４２は、指示領域の階調を調整する。すなわちマーク１５２で示される範囲の画像が、より見易い画像となるように、その明るさとコントラストの少なくとも一方または両方が調整（すなわち最適化）される。
【００７７】
図１１の例では、マーク１５２は予め決められた大きさとしたが、図１３に示されるように、任意の範囲を指定できるようにすることできる。図１３は、ポインティングモード時の提示画像の例を示す図である。図１３の例においては、ユーザがポインタ１５１により指定した２点を対角点とする矩形の範囲がマーク１５２で示され、その範囲内が画像調整の対象とされる。
【００７８】
このように、任意の位置を指定するだけの簡単な操作で、その位置の画像が最適化され、提示されるので、予め用意されている注目部位以外の箇所を観察することも容易となる。
【００７９】
［スライダーモード］
【００８０】
次にユーザによりスライダーボタン８３が操作された場合の処理について説明する。この場合、図４のステップＳ３２において、階調調整モード変更が指示されたと判定され、図２のステップＳ３でスライダーモードが設定される。そして図４のステップＳ３１で図１４に示されるようなスライダーモードの画像が表示される。
【００８１】
図１４の例においては、領域１０１にスライダーモードの文字が表示されている。また、領域２０１に、スケール２０３が表示されるとともに、スケール２０３の左側の領域２０２に、スケール２０３が表す情報を意味するゲインの文字が表示されている。スケール２０３上には、スライダー２０４が表示されている。このスライダー２０４のスケール２０３上の位置は、領域６１に表示されている画像７１の調整ゲインの値を示している。図１４の例においては、スケール２０３の左右の端部は、調整可能な値の最小値と最大値に対応している。
【００８２】
スライダー２０４の初期位置は、直前のモードの画像における調整ゲインに対応させることができる。例えば、図８に示される部位選択モードから、スライダーモードに遷移してきた場合、図１４に示されるスライダーモードの初期画面においては、図８の画像７１に設定されていた調整ゲインを表す位置にスライダー２０４を表示させることができる。もちろん、スライダーモードに対する規定のゲイン初期位置を設定することもできる。
【００８３】
ユーザは、ユーザ入力部１６を操作して、スライダー２０４をスケール２０３上の任意の位置に移動させることができる。操作部としてのスライダー２０４が移動されたとき、図４のステップＳ３３で提示画像に関する変更が指示されたと判定され、ステップＳ３４で提示画像の更新処理が実行される。この場合の提示画像の更新処理について、図１５を参照して説明する。
【００８４】
図１５は、スライダーモード時の提示画像の更新処理を説明するフローチャートである。ステップＳ９１において調整部４２は、階調を指定された値に調整する。すなわち、画像７１のゲインが、ユーザがスライダー２０４を移動した位置のスケール２０３上の値に調整される（最適化すべき値に最適化される）。調整された画像が提示画像生成部１４を介して画像提示部１５に供給され、表示される。
【００８５】
以上のようにして、スライダー２０４の位置を調整することで、ユーザが指示した明るさの画像が表示される。
【００８６】
スライダー２０４の初期位置を、明るさを微調整し易い位置に設定することもできる。図１６は、スライダーモード時の提示画像の例を示す図である。図１６の例においては、スライダー２０４の初期位置がスケール２０３の中央とされている。つまりこの場合、例えば図８に示される部位選択モードから、スライダーモードに遷移してきた場合、図８の画像７１に設定されていた調整ゲインの値が、スケール２０３上の中央とされる。その結果、スライダー２０４はスケール２０３上の中央に表示される。この場合、スケール２０３の左右の端部は、必ずしも調整可能な値の最小値と最大値に対応するのではなく、スケール２０３に表現可能な所定の範囲の最小値と最大値に対応する。これにより、スライダー２０４の位置が、値を増加する方向と減少させる方向の中間となり、いずれの方向に対しても微調整が容易となる。
【００８７】
以上においては、画像調整として、明るさ（すなわちゲイン）を調整するようにしたが、コントラストを調整するようにすることもできる。図１７は、スライダーモード時の提示画像の例を示す図である。図１７は、基本的に図１６と同様の図であるが、図１７の例においては、領域２０２にゲインではなくコントラストの文字が表示されている。つまり、図１７においてスケール２０３が表す情報は、明るさではなく、コントラストである。この場合にも、図１６の場合と同様に、コントラストを任意の値に調整することができる。例えば図１７のスライダーモードにおいて、図１０のＢの特性を採用した場合、スライダー２０４を、図１７において中央より若干右側に移動させることで、より多くの出力の階調を割り当てることができる。
【００８８】
図１８は、スライダーモード時の提示画像の例を示す図である。図１８の例においては、明るさ（ゲイン）とコントラストの両方が調整可能とされている。このため、明るさ調整のためのスケール２０３−１、スライダー２０４−１と、コントラスト調整のためのスケール２０３−２、スライダー２０４−２が表示されている。そしてスケール２０３−１，２０３−２に対応する領域２０２−１，２０２−２に、それぞれゲインまたはコントラストの文字が表示されている。
【００８９】
この例においては、スライダー２０４−１，２０４−２をそれぞれ移動させることで、明るさとコントラストの両方を調整することができる。
【００９０】
以上のように、スライダーモードにおいて画像の明るさやコントラストを微調整することができるようにしたので、読影者により観察し易い画像の明るさ等が異なる場合においても、各読影者毎に最適な調整を行うことができる。
【００９１】
[本技術のプログラムへの適用]
【００９２】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることができる。
【００９３】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【００９４】
このようなプログラムを含む記録媒体は、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVDを含む）、光磁気ディスク（MD（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディアにより構成される。あるいは、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているフラッシュROMや、ハードディスクなどの記憶部１７で構成することができる。
【００９５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００９６】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００９７】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【００９８】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【００９９】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１００】
［その他の構成］
【０１０１】
本技術は、以下のような構成もとることができる。
（１）
提示される眼底画像の部位を選択する選択部と、
選択された前記部位の画像を最適化する最適化部と、
選択された前記部位が最適化された画像を出力する出力部と
を備える眼底画像出力装置。
（２）
複数の階調調整モードを設定するときユーザにより操作される操作部を含むGUIを、前記眼底画像に合成した提示画像を生成する生成部をさらに備える
前記（１）に記載の眼底画像出力装置。
（３）
前記GUIは、前記階調調整モードとして、前記部位を選択するモード、指定された前記位置の周辺の所定の範囲の画像を最適化するモード、または前記画像の最適化の値を指定するモードのうちの少なくとも２つのいずれかを選択できる
前記（１）または（２）に記載の眼底画像出力装置。
（４）
前記GUIは、前記部位を選択するモードにおいて、前記部位として、少なくとも黄斑部または視神経乳頭部を選択するとき操作される操作部を含む
前記（３）に記載の眼底画像出力装置。
（５）
前記最適化部は、前記階調調整モードとして、指定された前記位置の周辺の画像を最適化するモードが選択された場合、指定された前記位置の周辺の所定の範囲の画像を最適化する
前記（３）または（４）に記載の眼底画像出力装置。
（６）
前記最適化部は、前記階調調整モードとして、前記画像の最適化の値を指定するモードが選択された場合、前記画像を、指定された前記最適化の値になるように最適化する
前記（３）、（４）または（５）に記載の眼底画像出力装置。
（７）
前記GUIは、前記画像の最適化の値を指定するモードにおいて、前記最適化の値を指定するとき操作される操作部を含む
前記（３）乃至（６）のいずれかに記載の眼底画像出力装置。
（８）
前記画像の最適化の値を指定するモードにおいて、前記画像の最適化の値を指定するとき操作される前記操作部は、直前の前記階調調整モードにおいて配置されていた値に対応する位置に配置される
前記（７）に記載の眼底画像出力装置。
（９）
前記操作部の直前の前記階調調整モードにおいて配置されていた値に対応する位置は、可変範囲の中央とされる
前記（７）に記載の眼底画像出力装置。
（１０）
前記最適化は、前記画像の明るさまたはコントラストを調整することで行われる
前記（１）乃至（９）のいずれかに記載の眼底画像出力装置。
（１１）
提示される眼底画像の部位を選択する選択ステップと、
選択された前記部位の画像を最適化する最適化ステップと、
選択された前記部位が最適化された画像を出力する出力ステップと
を含む眼底画像出力方法。
（１２）
提示される眼底画像の部位を選択する選択ステップと、
選択された前記部位の画像を最適化する最適化ステップと、
選択された前記部位が最適化された画像を出力する出力ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１０２】
１  眼底画像出力装置，  １１  画像取得部，  １２  画像処理部，  １３  制御部，  １４  提示画像生成部，  １５  画像提示部，  １６  ユーザ入力部，  １７  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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