(57)【要約】  光発電装置は、第１入射面に入射した光を集光して偏向することにより集光面に導く集光モジュールと、集光面に導かれた光を光電変換して発電する光電変換素子と、光電変換素子の出力電流を検出して、出力電流が最大となるように、集光モジュールの姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、集光モジュールは、第１入射面の第１方向での入射光の入射角変化に対しては集光面に導光する導光効率が穏やかに変化すると共に、入射面の第１方向と直交する第２方向での入射光の入射角変化に対しては第１方向での入射光の入射角変化に対する導光効率の変化よりも導光効率が敏感に変化する特性を有する。
2014091990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１入射面に入射した光を集光して偏向することにより集光面に導く集光モジュールと、
前記集光面に導かれた光を光電変換して発電する光電変換素子と、
前記光電変換素子の出力電流を検出して、前記出力電流が最大となるように、前記集光モジュールの姿勢を制御する姿勢制御部と、
を備え、
前記集光モジュールは、前記第１入射面の第１方向での入射光の入射角変化に対しては前記集光面に導光する導光効率が穏やかに変化すると共に、前記入射面の前記第１方向と直交する第２方向での入射光の入射角変化に対しては前記第１方向での入射光の入射角変化に対する導光効率の変化よりも導光効率が敏感に変化する特性を有する光発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光発電装置において、
前記姿勢制御部は、前記集光モジュールを任意の一つの軸を中心に回転させて制御する光発電装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光発電装置において、
前記姿勢制御部は、前記電流の電流値の時間変化に基づいて、前記集光モジュールの姿勢制御を開始する光発電装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の光発電装置において、
前記姿勢制御部は、前記電流の電流値に対して時間微分した値が負の所定値以下となったとき、前記集光モジュールの姿勢制御を開始する光発電装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の光発電装置において、
前記集光モジュールは前記第１入射面に入射した光を集光して出射面から出射する第１プリズム部材と、前記第１プリズム部材の前記出射面から出射した光を前記集光面に導く第２プリズム部材とを有する光発電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光発電装置において、
前記第１プリズム部材の前記第１入射面には、前記第１方向に延在する集光構造が前記第２方向に複数並べて設けられ、
前記第１プリズム部材の前記出射面には、前記第１方向に延在する偏向構造が前記第２方向に複数並べて設けられ、
前記第２プリズム部材は、前記第１プリズム部材から出射した光を入射させる第２入射面と、前記第２入射面と第１端で鋭角に交差する傾斜反射面と、前記第１端に対向する第２端で前記第２入射面と前記傾斜反射面とに接するような前記集光面とを有する光発電装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光発電装置において、
前記姿勢制御部は、前記第１方向と、前記集光モジュールの第１入射面の垂線とを含む面内のいずれかの方向から前記第１入射面に向けて光が入射するように前記集光モジュールの姿勢を制御することにより、前記集光モジュールの姿勢を前記出力電流が最大となる姿勢にする光発電装置。
【請求項８】
請求項６に記載の光発電装置において、
前記集光モジュールを複数備え、
前記姿勢制御部は、前記第１方向と、前記集光モジュールの第１入射面の垂線とを含む面内のいずれかの方向から前記第１入射面に向けて光が入射するように前記集光モジュールの姿勢を制御することにより、前記集光モジュールの姿勢を前記出力電流が最大となる姿勢にする光発電装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の光発電装置において、
前記姿勢制御部は、前記第１方向に延在する駆動軸を中心として前記集光モジュールを回転させることにより、前記集光モジュールの姿勢を制御する光発電装置。
【請求項１０】
請求項６から８のいずれか一項に記載の光発電装置において、
前記姿勢制御部は、前記第１方向に直交し且つ前記第２方向に直交する第３方向に延在する駆動軸を中心として前記集光モジュールを回転させることにより、前記集光モジュールの姿勢を制御する光発電装置。
【請求項１１】
請求項６から８のいずれか一項に記載の光発電装置において、
前記集光モジュールが設置される架台をさらに備え、
前記姿勢制御部は、鉛直方向に延在する駆動軸を中心として前記架台を回転させることにより、前記集光モジュールの姿勢を制御する光発電装置。
【請求項１２】
請求項９から１１のいずれか一項に記載の光発電装置において、
複数の前記集光モジュールのうち、少なくとも隣接する１組の前記集光モジュールにおいて、前記第１端と前記第２端の位置が互いに１８０°異なる光発電装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の光発電装置において、
前記第１端と前記第２端の位置が互いに１８０°異なる関係にある第１の集光モジュールと第２の集光モジュールとを同数有する光発電装置。
【請求項１４】
請求項１または２に記載の光発電装置において、
前記姿勢制御部は、所定時間ごとに、太陽が日周運動を前記所定時間したことによる太陽光の入射角変化よりも大きい角度範囲内で前記集光モジュールの姿勢を変化させ、当該姿勢変化中の前記出力電流を検出して、当該姿勢変化中の前記出力電流が最大となる姿勢に前記集光モジュールの姿勢を制御する光発電装置。
【請求項１５】
請求項１または２に記載の光発電装置において、
光発電装置の設置位置に基づいて、太陽の位置を算出する太陽位置算出部をさらに備え、
前記姿勢制御部は、
前記太陽位置算出部により算出された太陽の位置に応じた前記集光モジュールの姿勢を、前記光電変換素子の出力電流に基づいて補正して、補正後の姿勢となるように前記集光モジュールの姿勢を制御する光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽の日周運動を追尾する駆動軸と、太陽の正中高度の変化を追尾する駆動軸とを備え、集光光学系に太陽光が垂直に入射するように駆動制御を行う二軸追尾式の集光型太陽光発電装置が知られている（特許文献１参照）。二軸追尾式の集光型太陽光発電装置では、太陽の位置を、集光型太陽光発電装置の設置位置と年月日時情報とに基づいて算出して、その太陽の位置に向けて集光光学系を向ける駆動制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２００４−１５３２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、太陽の位置を算出してその計算どおりに駆動させる駆動制御では、装置の設置位置の誤差、装置のずれ、装置の撓みなどの影響により、集光光学系を適切な方向に向けられないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によると、光発電装置は、第１入射面に入射した光を集光して偏向することにより集光面に導く集光モジュールと、集光面に導かれた光を光電変換して発電する光電変換素子と、光電変換素子の出力電流を検出して、出力電流が最大となるように、集光モジュールの姿勢を制御する姿勢制御部と、を備え、集光モジュールは、第１入射面の第１方向での入射光の入射角変化に対しては集光面に導光する導光効率が穏やかに変化すると共に、入射面の第１方向と直交する第２方向での入射光の入射角変化に対しては第１方向での入射光の入射角変化に対する導光効率の変化よりも導光効率が敏感に変化する特性を有する。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の光発電装置において、姿勢制御部は、集光モジュールを任意の一つの軸を中心に回転させて制御することが好ましい。
本発明の第３の態様によると、第１または２の態様の光発電装置において、姿勢制御部は、電流の電流値の時間変化に基づいて、集光モジュールの姿勢制御を開始することが好ましい。
本発明の第４の態様によると、第１から３のいずれか一態様の光発電装置において、姿勢制御部は、電流の電流値に対して時間微分した値が負の所定値以下となったとき、集光モジュールの姿勢制御を開始することが好ましい。
本発明の第５の態様によると、第１から４のいずれか一態様の光発電装置において、集光モジュールは第１入射面に入射した光を集光して出射面から出射する第１プリズム部材と、第１プリズム部材の出射面から出射した光を集光面に導く第２プリズム部材とを有することが好ましい。
本発明の第６の態様によると、第５の態様の光発電装置において、第１プリズム部材の第１入射面には、第１方向に延在する集光構造が第２方向に複数並べて設けられ、第１プリズム部材の出射面には、第１方向に延在する偏向構造が第２方向に複数並べて設けられ、第２プリズム部材は、第１プリズム部材から出射した光を入射させる第２入射面と、第２入射面と第１端で鋭角に交差する傾斜反射面と、第１端に対向する第２端で第２入射面と傾斜反射面とに接するような集光面とを有することが好ましい。
本発明の第７の態様によると、第６の態様の光発電装置において、姿勢制御部は、第１方向と、集光モジュールの第１入射面の垂線とを含む面内のいずれかの方向から第１入射面に向けて光が入射するように集光モジュールの姿勢を制御することにより、集光モジュールの姿勢を出力電流が最大となる姿勢にすることが好ましい。
本発明の第８の態様によると、第６の態様の光発電装置において、集光モジュールを複数備え、姿勢制御部は、第１方向と、集光モジュールの第１入射面の垂線とを含む面内のいずれかの方向から第１入射面に向けて光が入射するように集光モジュールの姿勢を制御することにより、集光モジュールの姿勢を出力電流が最大となる姿勢にすることが好ましい。
本発明の第９の態様によると、第６から８のいずれか一態様の光発電装置において、姿勢制御部は、第１方向に延在する駆動軸を中心として集光モジュールを回転させることにより、集光モジュールの姿勢を制御することが好ましい。
本発明の第１０の態様によると、第６から８のいずれか一態様の光発電装置において、姿勢制御部は、第１方向に直交し且つ第２方向に直交する第３方向に延在する駆動軸を中心として集光モジュールを回転させることにより、集光モジュールの姿勢を制御することが好ましい。
本発明の第１１の態様によると、第６から８のいずれか一態様の光発電装置において、集光モジュールが設置される架台をさらに備え、姿勢制御部は、鉛直方向に延在する駆動軸を中心として架台を回転させることにより、集光モジュールの姿勢を制御することが好ましい。
本発明の第１２の態様によると、第９から１１のいずれか一態様の光発電装置において、複数の集光モジュールのうち、少なくとも隣接する１組の集光モジュールにおいて、第１端と第２端の位置が互いに１８０°異なることが好ましい。
本発明の第１３の態様によると、第１２の態様の光発電装置において、第１端と第２端の位置が互いに１８０°異なる関係にある第１の集光モジュールと第２の集光モジュールとを同数有することが好ましい。
本発明の第１４の態様によると、第１または２の態様の光発電装置において、姿勢制御部は、所定時間ごとに、太陽が日周運動を所定時間したことによる太陽光の入射角変化よりも大きい角度範囲内で集光モジュールの姿勢を変化させ、当該姿勢変化中の出力電流を検出して、当該姿勢変化中の出力電流が最大となる姿勢に集光モジュールの姿勢を制御することが好ましい。
本発明の第１５の態様によると、第１または２の態様の光発電装置において、光発電装置の設置位置に基づいて、太陽の位置を算出する太陽位置算出部をさらに備え、姿勢制御部は、太陽位置算出部により算出された太陽の位置に応じた集光モジュールの姿勢を、光電変換素子の出力電流に基づいて補正して、補正後の姿勢となるように集光モジュールの姿勢を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による光発電装置は、装置の設置位置の誤差、装置のずれ、装置の撓みなどの影響によらず、集光光学系を適切な方向に向けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態による光発電装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態による光発電装置の設置状態を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による光発電装置のブロック構成図である。
【図４】光発電モジュールの一構成例を示す概略構成図である。
【図５】光発電モジュールの導光効率を示す図である。
【図６】ＣＰＵにより実行される光発電モジュールの姿勢制御に関するフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態による光発電装置の発電量に関するシミュレーション結果を示す図である。
【図８】光発電モジュールの一構成例を示す概略構成図である。
【図９】光電変換素子の受光面への光束を導く構成を例示する概念図である。
【図１０】光電変換素子の出力電流の電流値の時間変化の一例を示す図である。
【図１１】光発電装置の周囲に建築物が存在している状況を例示した図である。
【図１２】第２プリズム部材の集光面が向けられる方向を変えた２種類の光発電モジュールが設置されたユニット列を例示する図である。
【図１３】第２プリズム部材の集光面が向けられる方向を変えた２種類の光発電モジュールの導光効率の差が示す入射角特性を表す図である。
【図１４】ルーバ式窓として構成した光発電装置の概略斜視図の一例である。
【図１５】光発電モジュールを回転駆動させる方向の一例を示す図である。
【図１６】光発電モジュールを回転駆動させる方向の一例を示す図である。
【図１７】光発電モジュールを回転駆動させる方向の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施の形態による光発電装置の概略斜視図である。図１に示される光発電装置１には、複数のユニット列１０が架台１０２に設置されている。図１には、直方体の架台１０２の互いに直交する３辺に沿ってＬｘ軸、Ｌｙ軸、Ｌｚ軸が図示されている。
【０００９】
複数のユニット列１０の各々は、Ｌｘ軸方向に並べて配置されており、それぞれ複数の光発電モジュール１００と、駆動装置１１０とを備える。駆動装置１１０は、Ｌｙ軸方向に互いに平行に延在する駆動軸１１１を有する。複数の光発電モジュール１００は、同一の向きとなるようにそれぞれ駆動軸１１１に沿って配置されている。駆動装置１１０は、駆動軸１１１を回転させ光発電モジュール１００をＬｙ軸の周りに回転駆動させる。
【００１０】
図２は、光発電装置１の設置状態を示す側面図である。図２では、光発電装置１の架台１０２が設置面２００の上に設置されており、光発電装置１のＬｙ軸方向が設置面２００に対して所定の傾斜角度θ１を成している。すなわち、光発電装置１において、架台１０２は固定された状態であり、光発電モジュール１００はＬｙ軸の周りにのみ回転可能となっている。
【００１１】
従来の光発電装置では、光発電装置が設置された緯度・経度と、年月日および時刻の情報により太陽の位置を算出して、その太陽の日周運動や正中高度の変化を追尾するように太陽光の入射面を駆動するような駆動制御を行っている。例えば、算出された太陽の位置に合わせて傾斜角度θ１や駆動軸１１１の回転角度を調整していた。誤差や経年変化が発生しない理想的な環境では、算出された太陽の位置に合わせて追尾する方法であっても適切に太陽の追尾を行うことが可能であった。
【００１２】
しかし、実際には、光発電装置の設置時に誤差が生じたり、経年変化や衝撃等により光発電装置に撓みや歪みが生じたり、経年変化や自然災害による影響で設置面２００にずれが生じたりする。特に、太陽光を集光する集光光学系の集光倍率が高倍率（例えば、５００倍以上）のとき、装置の設置位置の誤差、装置のずれ、装置の撓みなどに発電効率の低下が顕著に現れ、発電効率を低下させるおそれがある。
【００１３】
光発電装置１は、太陽光を光電変換して出力した電流をモニタして、その出力電流が最大となる方向に光発電モジュール１００の受光面を向けることにより、装置の設置位置の誤差、装置のずれ、装置の撓みなどに対してロバスト性の高い追尾を行う。
【００１４】
図３は、光発電装置１のブロック構成図である、光発電装置１は、複数のユニット列１０と、パワーコンディショナ２０と、ＣＰＵ３０と、ＲＯＭ４０と、ＲＡＭ５０と、Ａ／Ｄ変換回路６０とを備える。ユニット列１０は、複数の光発電モジュール１００と、駆動装置１１０とを備える。光発電モジュール１００は、第１プリズム部材１０１と、第２プリズム部材１０２と、光電変換素子１０３とを備える。なお、図３では、図面の簡略化のため、複数個存在するユニット列１０および光発電モジュール１００がそれぞれ一つずつ図示されている。
【００１５】
第１プリズム部材１０１および第２プリズム部材１０２は、組み合わせて用いられ、後述するように光電変換素子１０３の受光面に太陽光を集光する。光電変換素子１０３は、集光された太陽光を光電変換して、パワーコンディショナ２０に向けて電流を出力する。パワーコンディショナ２０は、光電変換素子１０３の出力電流を交流電流に変換し、不図示の電力系統にその交流電流を供給する。
【００１６】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ４０に記憶されたプログラムをＲＡＭ５０上で実行することにより、駆動装置１１０を制御する。ＲＯＭ４０は、光発電装置１の制御プログラム、光発電装置１の設置位置の緯度および経度に関する情報、Ｌｚ軸方向が向いている方位に関する情報などが記憶されている不揮発性の記憶媒体である。
【００１７】
光電変換素子１０３の出力電流は、Ａ／Ｄ変換回路６０にも入力される。Ａ／Ｄ変換回路６０は、光電変換素子１０３の出力電流を所定のサンプリング周波数でサンプリングして、デジタル信号に変換する。このデジタル信号に基づいて、光電変換素子１０３の出力電流の電流値がＲＡＭ５０に記憶される。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ５０に記憶された出力電流の電流値に基づいて、駆動装置１１０の駆動制御を行う。
【００１８】
図４（ａ）および（ｂ）は、光発電モジュール１００の概略構成図である。図４（ａ）には、光発電モジュール１００を構成する第１プリズム部材１０１と、第２プリズム部材１０２と、光電変換素子１０３とが図示されている。
【００１９】
第１プリズム部材１０１は次のように構成されている。シリンドリカルレンズ１０４は、入射した太陽光を三角プリズム１０５の第１面１０５ｒに集光する。集光された太陽光は、第１面１０５ｒで全反射されて第２面１０５ｌを通過し、第２プリズム部材１０２側に向けて出射される。すなわち、太陽光は、偏向されて第２プリズム部材１０２に向けて出射する。
【００２０】
第２プリズム部材１０２は、入射面１０６と傾斜反射面１０７と集光面１０８とを有する。入射面１０６と傾斜反射面１０７とは鋭角に交わる。第１プリズム部材１０１から偏向して出射した太陽光は、入射面１０６に形成された凸状の入射部から入射面１０６に対して斜めに入射し、第２プリズム部材１０２の内部において、入射面１０６と傾斜反射面１０７との間で繰り返し全反射され、集光面１０８に導光される。第２プリズム部材１０２の集光面１０８には、光電変換素子１０３の受光面が接着されている。光電変換素子１０３は、集光面１０８に集光された太陽光を受光して、光電変換する。
【００２１】
第１プリズム部材１０１と第２プリズム部材１０２とは、互いに固定されている。図４（ａ）および（ｂ）には、第１プリズム部材１０１および第２プリズム部材１０２を説明するための座標として、互いに直交するＰｘ軸、Ｐｙ軸およびＰｚ軸を示す。Ｐｚ軸方向は第１プリズム部材１０１の厚さ方向を表す。図１に示した駆動軸１１１の回転角度がゼロ度、すなわち、第１プリズム部材の太陽光入射面がＬｘＬｙ平面に平行となるように光発電モジュール１００が設定されたとき、Ｐｚ軸方向はＬｚ軸方向と平行になる。
【００２２】
図４（ａ）に示されるように、第１プリズム部材１０１は、太陽光の入射面に、Ｐｙ軸方向に一様な断面を有するシリンドリカルレンズ１０４などの集光構造がＰｘ軸方向に複数並べて設けられている。また、第１プリズム部材１０１は、太陽光の出射面に、Ｐｙ軸方向に一様な断面を有する三角プリズム１０５などの偏向構造がＰｘ軸方向に複数並べて設けられている。集光構造と偏向構造とは一対の関係となっている。
【００２３】
光発電モジュール１００は、そのＰｙ軸方向が駆動軸１１１と平行となるように駆動軸１１１に配置される。すなわち、シリンドリカルレンズ１０４と三角プリズム１０５の各々はＬｙ軸方向に延在するように配置される。
【００２４】
図１に示した駆動軸１１１の回転に伴って、互いに固定された第１プリズム部材１０１と第２プリズム部材１０２とは駆動軸１１１を中心に一体で回転する。図３のＣＰＵ３０は、ＲＡＭ５０に記憶された出力電流の電流値に基づいて、駆動部１１０を制御する。すなわち、光発電モジュール１００のＰｚ軸方向を調節することにより、光の入射方向がＰｚ軸方向とＰｙ軸方向とを含むＰｚＰｙ面内となるように、光発電モジュール１００の姿勢を制御する。光発電装置１の周囲に太陽光を遮断する構造物が無い環境にあっては、光の入射方向は太陽の方向と一致する。
【００２５】
図５（ａ）は、光発電モジュール１００のＰｘ軸方向に対する入射角θｘが変動したときの光発電モジュール１００の導光効率を示す図である。また、図５（ｂ）は、光発電モジュール１００のＰｙ軸方向に対する入射角θｙに対する光発電モジュール１００の導光効率を示す図である。θｘおよびθｙについては、共に図４に示す。光発電モジュール１００の導光効率とは、第１プリズム部材１０１に入射した光量に対する第２プリズム部材１０２の集光面１０８に集光された光量の割合である。導光効率が低下すると集光面１０８から光電変換素子１０３の受光面に入射される光量が低下して、光発電装置１の出力電流の電流値が低下する。
【００２６】
図５（ａ）および（ｂ）に示されるように、導光効率の入射角による影響は、入射角θｘと入射角θｙとで大きく異なる。例えば、導光効率が６７％以上となる入射角θｘの角度範囲は、図５（ａ）に示されるように、およそ±１．５°である。一方、導光効率が６７％以上となる入射角θｙの角度範囲は、図５（ｂ）に示されるように、およそ±４０°である。すなわち、光発電モジュール１００の導光効率に対する影響は、入射角θｘについては非常に敏感であるのに対して、入射角θｙについては、入射角θｘに比べてはるかに穏やかである。
【００２７】
光発電装置１は、導光効率に対して非常に敏感に影響を与える入射角θｘに対しては、駆動装置１１０を用いて高精度の制御を行い、一方、導光効率に対して影響が穏やかな入射角θｙに関しては、図２に示した傾斜角度θ１を適当な値に固定することで対応するような１軸追尾方式とすることで、高い導光効率を簡易な構成で実現する。
【００２８】
図５（ａ）に示されるように、導光効率が大きく変化する入射角θｘの角度範囲においては、わずかの入射角θｘの変動に対して導光効率は大きく変化する。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ５０に記憶される光電変換素子１０３の出力電流の電流値が所定値以上低下したとき、光電変換素子１０３の出力電流をモニタしながら駆動軸１１１を中心にして光発電モジュール１００を回転させ、光電変換素子１０３の出力電流が最大となるように光発電モジュール１００の向きを制御する。
【００２９】
図６は、ＣＰＵ３０により実行される光発電モジュール１００の姿勢制御に関するフローチャートである。ＣＰＵ３０は、光発電装置１を設置したときや日の出の時刻になったときに、図６に示す処理を実行する。ステップＳ３００では、ＣＰＵ３０は、光発電装置１の初期設定を行う。例えば、光発電装置１の設置位置の緯度および経度に関する情報、Ｐｚ軸方向に関する情報などをＲＯＭ４０から読み出す。
【００３０】
ステップＳ３０１では、ＣＰＵ３０は、Ａ／Ｄ変換回路６０が光電変換素子１０３の出力電流の電流値をＲＡＭ５０に記憶する動作を開始させる。例えば、Ａ／Ｄ変換回路６０に光電変換素子１０３の出力電流を所定のサンプリング周波数でサンプリングさせて、Ａ／Ｄ変換させたデジタル信号に基づいて光電変換素子１０３の出力電流をＲＡＭ５０に記憶させる。
【００３１】
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ３０は、駆動装置１１０を制御して、駆動軸１１１を回転させながら光電変換素子１０３の出力電流を検出して、出力電流の電流値が最大となる駆動軸１１１の回転角度を検出する。ステップＳ３０３では、ＣＰＵ３０は、駆動装置１１０を制御して、駆動軸１１１の回転角度をステップＳ３０２の検出された光電変換素子１０３の出力電流の電流値が最大となる回転角度に調節する。
【００３２】
ステップＳ３０４では、ＣＰＵ３０は、光電変換素子１０３の出力電流が所定量を超えて低下したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ５０に記憶された最新の電流値Ａｎと、直前の電流値Ａｎ−１の差ΔＡ＝Ａｎ−Ａｎ−１が最新の電流値Ａｎの−１０％以下となったとき、ステップＳ３０４を肯定判定する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ３０４が肯定判定されるまでステップＳ３０４の処理を繰り返し、肯定判定されたとき処理をステップＳ３０５に進める。
【００３３】
ステップＳ３０５では、ＣＰＵ３０は、駆動装置１１０を制御して、駆動軸１１１を回転させながら光電変換素子１０３の出力電流を検出して、出力電流の電流値が最大となる駆動軸１１１の回転角度を検出する。ステップＳ３０６では、ＣＰＵ３０は、駆動装置１１０を制御して、駆動軸１１１の回転角度をステップＳ３０５で検出された出力電流の電流値が最大となる回転角度に調節する。
【００３４】
ステップＳ３０７では、ＣＰＵ３０は、図６に示した処理を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ３０は、例えば、日の入りの時刻になったとき、ステップＳ３０７の処理を肯定判定する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ３０７が否定判定されたとき処理をステップＳ３０４に進め、ステップＳ３０７が肯定判定されたとき図６の処理を終了する。
【００３５】
以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
光発電装置１は、光発電モジュール１００と、光電変換素子１０３と、ＣＰＵ３０および駆動部１１０とを備える。光発電モジュール１００は、第１プリズム部材１０１の入射面に入射した光を、第１プリズム部材１０１と第２プリズム部材１０２とを用いて集光し偏向することにより集光面１０８に導く。光電変換素子１０３は、集光面１０８に導かれた光を光電変換して発電する。ＣＰＵ３０は、光発電モジュール１００の姿勢を変化させながら光電変換素子１０３の出力電流を検出して、その出力電流が最大となる姿勢に光発電モジュール１００の姿勢を制御する。光発電モジュール１００は、第１プリズム部材１０１の入射面のＰｘ軸方向の入射光の入射角変化に対しては集光面１０８に導光する導光効率が穏やかに変化すると共に、第１プリズム部材１０１の入射面のＰｙ軸方向の入射光の入射角変化に対してはＰｘ軸方向の入射光の入射角変化に対する導光効率の変化よりも導光効率が敏感に変化する特性を有する。
光発電装置１は、光電変換素子１０３の出力電流の電流値が最大となる駆動軸１１１の回転角度を走査により検出して、駆動軸１１１の回転角度がその検出された角度となるように光発電モジュール１００の姿勢制御を行うため、装置の設置位置の誤差、装置のずれ、装置の撓みなどの影響を受けない。
【００３６】
ＣＰＵ３０は、駆動装置１１０を用いて、架台１０２のＬｙ軸方向に平行な駆動軸１１１のみを回転駆動させることにより光発電モジュール１００を回転させて太陽を追尾する。すなわち、一軸のみの制御で追尾を行う。図７（ａ）は、光発電装置１の発電量に関するシミュレーション結果である。図７に示す各小円内の数値は光発電装置１の年間を通じた発電率のシミュレーション結果を示す。シミュレーション結果は、北緯３５°、東経１３５°の水平面に光発電装置を設置して年間を通じて発電する場合において、２軸追尾方式等により光発電モジュールの入射面に対して太陽光が垂直入射するように光発電装置を制御した場合の発電量に対する百分率で表されている。シミュレーションは、架台１０２が、東・西・南・北・北東・南東・北西・南西の８方位をそれぞれ指し示すように光発電装置１を設置した各状態について、傾斜角度θ１を０〜９０°の範囲に１５°間隔ごとに行っている。図７（ａ）によれば、架台１０２を南に向けて傾斜角度θ１を３０°の角度で設置した場合には、光発電モジュールの入射面に対して太陽光が垂直入射するように光発電装置を制御した場合に対して、年間を通じて９６％の発電率が得られることがわかる。
【００３７】
架台１０２を南に向けた場合、架台１０２のＬｘ軸方向は、東西方向の接線に平行となる。このとき、光発電モジュール１００は、駆動軸１１１によりＬｙ軸の周りに回転運動することにより、日周運動による太陽の高度変化を追尾するように姿勢制御される。図７（ｂ）は、架台１０２を南に向けて傾斜角度θ１を３０°の角度で設置した場合において、光発電モジュール１００の第１プリズム部材１０１を、ＬｙＬｚ平面に平行な切断面で切断した概略断面図である。図７（ｂ）には、第１プリズム部材１０１が模式的に図示されると共に、第１プリズム部材１０１の入射面２０１と、第１プリズム部材１０１の入射面２０１の垂線２０２と、水平面に平行な補助線２０３と、太陽光の光路の一例を示す直線２０４とが図示されている。図７（ｂ）より明らかなように、入射角θｙは、θｙ＝９０°−θ２−θ１という関係を成す。ここで、傾斜角度θ１は３０°であり、北緯３５°における太陽の正中高度は年間を通じて３１．６°＜θ２＜７８．４°の範囲で変化するから、入射角θｙは、年間を通じて−１８．４°＜θｙ＜２８．４°の範囲で変化する。図５（ｂ）を見て明らかなように、−１８．４°＜θｙ＜２８．４°の範囲では、光発電モジュール１００の導光効率がほとんど低下しない。そのため、架台１０２を南に向けて傾斜角度θ１を３０°の角度で設置した場合は、入射角θｙを調整するような駆動軸を備えない１軸追尾方式であっても年間を通じて９６％の発電率が得られる。
【００３８】
以上で説明した実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）
光発電モジュール１００は、図８に示されるように、第２プリズム部材１０２の傾斜反射面１０７に対面する位置にミラー４００を設けた構成にしてもよい。図８には、第２プリズム部材１０２の入射面１０６に入射した光束がミラー４００で一度反射された後に第２プリズム部材１０２の内部で反射を繰り返して集光面１０８に導光される場合の光路４０１が例示されている。第２プリズム部材１０２の入射面１０６に入射した光束のうち傾斜反射面１０７で全反射されなかった光束は傾斜反射面１０７を透過した後、ミラー４００で反射する。ミラー４００で反射した光束は、傾斜反射面１０７を再び透過して、第２プリズム部材１０２に入射する。第２プリズム部材１０２に再入射した光束は、入射面１０６と傾斜反射面１０７との間で反射を繰り返して、集光面１０８に導かれる。傾斜反射面１０７とミラー４００との間には、空気層を設けることが好ましい。ミラー４００を設けることにより、ミラー４００を透過した太陽光をミラー４００で反射させて第２プリズム部材１０２の内部に戻すことができるため、第２プリズム部材１０２をより薄型に設計することができる。
【００３９】
（変形例２）
上記の実施形態では、光電変換素子１０３の受光面が第２プリズム部材１０２の集光面１０８に接着されているものとしたが、集光面１０８に集光された光を光電変換素子１０３の受光面に導くことが可能な構成であれば他の構成を用いてもよい。例えば、図９（ａ）〜（ｄ）に示したような各構成としてもよい。
【００４０】
（２−１）  図９(ａ)には、第２プリズム部材１０２の集光面１０８から出射する光をシリンドリカルレンズ８１や集光ロッド８２等を介して集光し、集光された光を光ファイバー８３により所望位置に導光する構成が例示されている。
【００４１】
（２−２）  図９（ｂ）には、第２プリズム部材の入射面側に光電変換素子１０３が設けられた構成が例示されている。図９（ｂ）に例示された第２プリズム部材１０２ａには、傾斜反射面１０７ａに対向する端部が斜めにカットされており傾斜面８４が形成されている。傾斜面８４には、ミラー部８５が結合されている。第２プリズム部材１０２ａの第２入射面１０６ａには光電変換素子１０３が結合されている。第２プリズム部材１０２ａでは、第２入射面１０６ａから入射した光が傾斜面８４に集光されてミラー部８５で反射される。ミラー部８５で反射された光は光電変換素子１０３の受光面に導かれる。なお、傾斜面８４とミラー部８５との間に空気層を設けることにしてもよいし、ミラー部８５を設けずに傾斜面８４に集光された光を傾斜面８４で全反射することにしてもよい。
【００４２】
（２−３）  図９（ｃ）には、第２プリズム部材の端部に集光された光を分光する構成が例示されている。図９（ｃ）には、傾斜面８４を有し、傾斜面８４にダイクロイックミラー８６が設けられた第２プリズム部材１０２ｂが例示されている。第２プリズム部材１０２ｂでは、第２入射面１０６ｂから入射した光が傾斜面８４に集光されてダイクロイックミラー８６に入射する。ダイクロイックミラー８６は、入射光のうち所定の波長の光は反射し、それ例外の波長の光を透過させることにより光を分離する。ダイクロイックミラー８６により反射された光は、第２プリズム部材１０２ｂの第２入射面１０６ｂに接合された光電変換素子１０３ａの受光面に導かれる。また、ダイクロイックミラー８６を透過した光は、光電変換素子１０３ｂの受光面に導かれる。例えば、ダイクロイックミラー８６は、短波長側の光と長波長側の光とに分離して、短波長側の光を光電変換素子１０３ａの受光面に導き、長波長側の光を光電変換素子１０３ｂの受光面に導く。この場合、光電変換素子１０３ａは吸収ピークが短波長領域とし、光電変換素子１０３ｂは吸収ピークが長波長領域とする。
【００４３】
ダイクロイックミラー８６は、波長選択性のある反射膜に置き換えることができる。また、光電変換素子１０３ａおよび１０３ｂのいずれか一方を、光熱変換素子に置き換えてもよい。例えば、ダイクロイックミラー８６により、赤外領域以外の波長の光を光電変換素子に導いて姿勢制御を行い、赤外領域の光を光熱変換素子に導いて熱エネルギーに変換することにしてもよい。光熱変換素子としては、光吸収体付きのヒートパイプなどを用いることができる。
【００４４】
（２−４）  図９（ｄ）には、集光面１０８ｃの近傍における厚さが光の進行方向にパラボリック状に薄くなる第２プリズム部材１０２ｃが例示されている。第２プリズム部材１０２ｃの内部を進む光は、第２プリズム部材１０２ｃの上面および下面で全反射され集光される。第２プリズム部材１０２ｃがパラボリック状の形状を有することにより、簡易な構成で集光倍率を向上させることができる。また、第２プリズム部材１０２ｃで集光される光は、光電変換素子１０３ｃへと導光される前にパラボリック状の形状面で集光されるため、光電変換素子１０３ｃを設ける集光面１０８ｃの厚さ方向の大きさを小さくすることができる。その結果、光電変換素子１０３ｃを小型化することができ、光発電モジュール１００の製造コストを低減することが期待できる。
【００４５】
（変形例３）
上記の実施の形態では、図６のステップＳ３０４にて光電変換素子１０３の出力電流が所定量以上を超えたか否かを判定して、その判定が肯定されたときに駆動装置１１０による光発電モジュール１００の駆動を開始することにした。しかし、駆動装置１１０による光発電モジュール１００の駆動を開始する条件は、光電変換素子１０３の出力電流が所定量を超えて低下したことだけに限定されない。
【００４６】
（３−１）  例えば、ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ５０に記憶されている光電変換素子１０３の出力電流の電流値について時間微分を算出して、その算出結果が負の所定値以下となったときに駆動装置１１０による光発電モジュール１００の姿勢制御を開始させることにしてもよい。図１０（ａ）は光電変換素子１０３の出力電流の電流値の時間変化の一例を示す図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す光電変換素子１０３の出力電流の電流値を用いて算出された時間微分の算出結果を例示する図である。図１０（ａ）に示す期間Ｔ１では、第１プリズム部材１０１への入射角θｘは、図５（ａ）に示す＋１．５°〜＋２．０°に近い値となって、この時点で光発電モジュール１００の導光効率が急激に低下し、これに伴って、光電変換素子１０３の出力電流が急激に低下していることを示している。図１０（ｂ）は、期間Ｔ１における出力電流の時間微分も低下することを示している。駆動装置１１０においては、ＣＰＵ３０は、出力電流の時間微分の値が負の所定値Ａｔｈ以下となったときに駆動装置１１０を制御して光発電モジュール１００の姿勢制御を行う。これにより、期間Ｔ１終了時点でただちに駆動制御が行われて、入射角θｘが０°近傍の値に戻されるので、光電変換素子１０３の出力電流は期間Ｔ１直前と略同一の値に戻される。図１０（ａ）および（ｂ）には、出力電流およびその時間微分が元に戻る状態も示されている。
【００４７】
（３−２）  ＣＰＵ３０は、所定時間間隔で、駆動装置１１０による光発電モジュール１００の姿勢制御を開始させることにしてもよい。例えば、５分ごとに駆動装置１１０による光発電モジュール１００の姿勢制御を開始させることにしてもよい。５分間に地球は約１．２５°自転して、太陽は約１．２５°日周運動する。５分ごとに光発電モジュール１００の姿勢制御を行うことにより、高い導光効率を維持できる入射角θｘの角度範囲から入射角θｘが逸脱する前に光発電モジュール１００の姿勢制御を開始することができ、光電変換素子１０３の出力電流を安定させることができる。また、５分ごとに光発電モジュール１００の姿勢制御を行う際は、姿勢制御の開始時点での回転角度を基準に±５°の角度範囲で駆動軸１１１を回転させることにより、１回の光発電モジュール１００の姿勢制御に要する時間を抑制することができる。ここで、±５°の角度範囲は、あくまで例示であって、所定時間における太陽の日周運動による太陽光の入射角変化よりも大きい角度範囲であればよい。
【００４８】
また、光発電装置１が曇天など、散乱光の多い状況ある場合や、光発電装置１が太陽光を反射する建築物の周辺に設置されている場合などにおいても、予め設定された時間間隔で駆動装置１１０による光発電モジュール１００の姿勢制御を開始することで、より柔軟に環境に対応することができる。
【００４９】
図１１は、光発電装置１の周囲に建築物が存在している状況を例示した図である。図１１は、光発電装置１と太陽５００との間に太陽光５０１を遮蔽する建築物５１０が存在しており、光発電装置１の周辺には、太陽光５０３を反射する建築物５１１が存在している状態を示している。図１１に示した環境では、建築物５１０を周り込んだ散乱光５２０や建築物５１１で反射された反射光５２１が光発電装置１に入射することがある。太陽光５０１〜５０３が建築物５１１等に遮断された状態では、散乱光５２０や反射光５２１が光発電装置１に入射する方向に光発電モジュール１００を向けて発電することが最も効率がよい場合が考えられる。散乱光５２０や反射光５２１が光発電装置１に入射する時間が短時間である場合であっても、所定時間間隔で駆動装置１１０による光発電モジュール１００の姿勢制御を行うことにより、効率よく発電することができる。
【００５０】
（３−３）  上記の実施の形態では、ユニット列１０に設けられた各光発電モジュール１００の第２プリズム部材１０２は、駆動軸１１１の回転角度がゼロ度において、その集光面１０８はＬｘ軸方向のマイナス側に向くように、揃えられて設置されていた。しかし、ユニット列１０に設けられた各第２プリズム部材１０２の集光面１０８が、Ｌｘ軸方向のプラス側に向けて設置されてもよい。また、集光面１０８がＬｘ軸方向のプラス側に向けられた光発電モジュール１００と集光面１０８がマイナス側に向けられた光発電モジュール１００との両方が設置されていてもよい。この場合には、ＣＰＵ３０は、集光面１０８がＬｘ軸方向のプラス側に向けられた光発電モジュール１００と、集光面１０８がＬｘ軸方向のマイナス側に向けて設置された光発電モジュール１００との出力差を、駆動装置１１０による光発電モジュール１００の駆動を開始する条件とすることができる。
【００５１】
図１２（ａ）および（ｂ）は、第２プリズム部材１０２の集光面１０８がＬｘ軸方向のプラス側に向けられた光発電モジュールと第２プリズム部材１０２の集光面１０８がＬｘ軸方向のマイナス側に向けられた光発電モジュールとの両方が設置されたユニット列の一例である。図１２（ａ）に図示されるユニット列１０ａは、駆動軸１１１の回転角度がゼロ度において、集光面１０８がＬｘ軸方向のプラス側に向けられた光発電モジュール１００ｐと集光面１０８がＬｘ軸方向のマイナス側に向けられた光発電モジュール１００ｍとがＬｙ軸方向に交互に並んでいる。図１２（ｂ）に図示されるユニット列１０ｂは、駆動軸１１１の回転角度がゼロ度において、集光面１０８がＬｘ軸方向のプラス側に向けられた光発電モジュール１００ｐを連続して並べたものの両側に、集光面１０８がＬｘ軸方向のマイナス側に向けられた光発電モジュール１００ｍが隣接するようにＬｙ軸方向に並べられている。各集光面１０８には、光電変換素子１０３が接合される。なお、ユニット列に含まれる光発電モジュール１００ｐの個数と光発電モジュール１００ｍの個数とは、同じであることが望ましい。
【００５２】
図１３（ａ）は、光発電モジュール１００ｐの導光効率６００ｐと入射角θｘとの関係、および、光発電モジュール１００ｍの導光効率６００ｍと入射角θｘとの関係がそれぞれ図示されている。図１３（ａ）に示されるように、光発電モジュール１００ｐの導光効率６００ｐが低下する勾配は、入射角θｘが正のときの方が負のときより大きい。一方、光発電モジュール１００ｍの導光効率６００ｍは、光発電モジュール１００ｐの導光効率６００ｐとは対称の形であり、光発電モジュール１００ｍの導光効率６００ｍが低下する勾配は、入射角θｘが負のときの方が正のときより大きい。これは光発電モジュールの構造によるものである。
【００５３】
図１３（ｂ）は、光発電モジュール１００ｐの導光効率６００ｐと光発電モジュール１００ｍの導光効率６００ｍの差と入射角θｘの関係を示す図である。導光効率６００ｐと導光効率６００ｍの勾配の差が大きいθｘ＝±２°付近で、導光効率６００ｐと導光効率６００ｍの差の絶対値が大きくなっている。導光効率６００ｐと導光効率６００ｍの差の絶対値が大きいθｘ＝±２°付近では、光発電モジュール１００ｐおよび１００ｍからそれぞれ出力される電流の電流値の差も大きくなる。ＣＰＵ３０は、光発電モジュール１００ｐの出力電流と光発電モジュール１００ｍの出力電流のそれぞれの電流値の差を算出して、その差が所定値以上となったことを開始条件として駆動装置１１０による回転駆動を開始する。そして、ＣＰＵ３０は、ユニット列単位での出力電流が最大となる駆動軸１１１の回転角度を検出して、その回転角度に駆動軸１１１を回転させる。なお、ＣＰＵ３０は、出力電流の差の正負に基づいて駆動軸１１１の回転方向を決定し、出力電流の差の値により駆動軸１１１の回転角度を算出することも可能である。なお、ユニット列に光発電モジュール１００ｐと光発電モジュール１００ｍとを備えることにより、ユニット列における重量のバランスが改善され、ユニット列の回転駆動の精度が向上する。
【００５４】
（変形例４）
図１４に示すように、光発電装置１は、ルーバ式窓として構成してもよい。図１４は、光発電モジュール１００が装着されたルーバ７００が複数設けられているルーバ式窓７１０の斜視図である。ルーバ式窓７１０は、複数の駆動軸１１１を有する架台１０２を有する。ルーバ７００は、ＣＰＵ３０の制御のもと、Ｌｙ軸方向に平行な駆動軸１１１を中心にして回転する。
【００５５】
（変形例５）
上記の実施の形態では、光発電モジュール１００をＬｙ軸方向に延在する駆動軸１１１を中心に回転駆動させた。しかし、光発電モジュール１００を回転駆動させる際の回転軸方向は、上記以外でもよい。例えば、Ｌｚ軸方向や鉛直方向を回転軸としてもよい。
【００５６】
（５−１）  図１５は、光発電モジュール１００のぞれぞれを、Ｌｚ軸方向を回転軸として回転させる光発電装置の一例である。図１５は、複数の光発電モジュール１００がＬｚ軸方向に段差を設けて並べて設置された光発電装置８００である。光発電モジュール１００はＬｚ軸方向について二通りの高さ位置に配置される。二通りの高さに配置された光発電モジュール１００は市松模様に配置されている。光発電装置８００も、図２と同様に、Ｌｙ軸方向が設置面２００に対して所定の傾斜角度θ１を成すように設置される。
【００５７】
図１５では、光発電装置８００においては、初期化状態として、光発電モジュール１００は、それぞれシリンドリカルレンズ１０４が延在する方向がＬｙ軸方向に一致するように設置される。光発電装置８００のＣＰＵ３０は、偏光プリズム１０１の入射面１０９ａの垂線方向Ｐｚ軸方向（この場合にはＬｚ軸方向と同一）とシリンドリカルレンズ１０４が延在するＰｙ軸方向とを含む平面内の位置から太陽光が入射するように光発電モジュール１００の姿勢を制御する。すなわち、ＰｚＰｙ平面内に太陽が位置するように光発電モジュール１００の姿勢を制御する。
【００５８】
図１６（ａ）は、図１５の光発電装置８００に設置された複数の光発電モジュール１００をＬｚ軸方向から見た正面図である。図１６（ａ）に示されるように光発電装置８００に設置された各光発電モジュール１００には、それぞれ回転軸８０１が設けられている。回転軸８０１は、Ｌｚ軸方向（図１６（ａ）の紙面垂直方向）に延在する。光発電モジュール１００は、回転軸８０１を中心として、それぞれが同一方向に同一角度だけ回転する。図１６（ｂ）は、回転軸８０１を中心として各光発電モジュール１００がある角度だけ回転した様子を示す。光発電モジュール１００が高低差を設けて並べられているため、互いに衝突することはない。
【００５９】
（５−２）  図１７（ａ）および（ｂ）は、光発電モジュール１００を、鉛直方向Ｇｚを中心に回転させる光発電装置について説明するための図である。図１７（ａ）は、光発電モジュール１００がＬｘＬｙ平面に設置された架台９００を図示した図である。各光発電モジュール１００は、第１プリズム部材１０１のシリンドリカルレンズ１０４が延在する方向がＬｙ軸方向に平行になるように設置されている。架台９００は、図１７（ｂ）に示されるように、設置面２００から鉛直方向に延在する駆動軸９０１を中心にして回転駆動される。駆動軸９０１は、駆動装置９０２により駆動される。駆動軸９０１を中心にして回転することにより、偏光プリズム１０１の入射面１０９ａの垂線方向（Ｐｚ軸方向：この場合にはＬｚ軸方向と同一）とシリンドリカルレンズ１０４が延在するＬｙ軸方向（この場合にはＰｙ軸方向と同一）とを含む平面内の位置から第１入射面１０９ａに向けて太陽光が入射するように光発電モジュール１００の姿勢を制御する。すなわち、ＬｚＬｙ平面内に太陽が位置するように架台９００の向く角度を制御する。
【００６０】
（変形例６）
上記の実施の形態では、駆動軸１１１を光電変換素子１０３の出力電流が最大となるような回転角度に調整したが、光発電装置の設置位置の緯度および経度と年月日時情報とに基づいて太陽の位置を算出して、その太陽の位置と光電変換素子１０３の出力電流の検出結果とに応じて光発電モジュール１００の姿勢を調整することにしてもよい。例えば、算出した太陽の位置に応じた姿勢に光発電モジュール１００を調整することとして、所定のタイミングに図６のステップＳ３０２と同様の動作を行って、光発電モジュールの姿勢を補正することとしてもよい。また、光発電装置１を設置したときにステップＳ３０２と同様の動作を行うことにより、光発電装置１の設置に関する情報を収集することにしてもよい。
【００６１】
（変形例７）
上記の実施の形態では、光電変換素子１０３の出力電流をＡ／Ｄ変換回路６０によりデジタル信号に変換してＲＡＭ５０に記憶することにより光電変換素子１０３の出力電流を検出したが、光電変換素子１０３の出力電流を他の方法で検出することにしてもよい。例えば、光電変換素子１０３の出力部に高精度な抵抗を設けて、その抵抗による電圧降下を測定することにより、光電変換素子１０３の出力電流を検出することにしてもよい。
【００６２】
（変形例８）
図６のステップＳ３０３において、駆動軸１１１の回転角度をステップＳ３０２にて検出された駆動軸１１１の回転角度に調節することにした。しかし、図５（ａ）に示されるように導光効率が良好となる入射角θｘの角度範囲はおよそ±１．５°ほどの余裕を有しているため、ステップＳ３０２にて検出された駆動軸１１１の回転角度から±０．５°程度ずらした回転角度に駆動軸１１１を調整することにしてもよい。０．５°とは、２分間分の太陽の日周運動に伴う太陽光の入射角の変化に相当する。このようにステップＳ３０２にて検出された駆動軸１１１の回転角度から所定角度だけずらすことにより、導光効率が良好な状態にある時間を調整することができる。
【００６３】
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで例示に過ぎず、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。
【００６４】
次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願２０１２年第２７０４９２号（２０１２年１２月１１日出願）
【符号の説明】
【００６５】
１  光発電装置
１０  ユニット列
２０  パワーコンディショナ
４０  ＲＯＭ
５０  ＲＡＭ
６０  Ａ／Ｄ変換回路
１００  光発電モジュール
１０１  第１プリズム部材
１０２  第２プリズム部材
１０３  光電変換素子
１１０  駆動装置
１１１  駆動軸
２００  設置面
【図１】
2014091990.tif 000003
【図２】
2014091990.tif 000004
【図３】
2014091990.tif 000005
【図４】
2014091990.tif 000006
【図５】
2014091990.tif 000007
【図６】
2014091990.tif 000008
【図７】
2014091990.tif 000009
【図８】
2014091990.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2014091990.tif 000014
【図１３】
2014091990.tif 000015
【図１４】
2014091990.tif 000016
【図１５】
2014091990.tif 000017
【図１６】
2014091990.tif 000018
【図１７】
2014091990.tif 000019
【国際調査報告】
2014091990.tif 000020
2014091990.tif 000021
2014091990.tif 000022
2014091990.tif 000023