(57)【要約】  電子ミラー装置は、表示面を有する表示部と、表示面上に設けられたミラーと、ミラーの角度を変更する駆動機構と、制御部とを有する。制御部は、表示部、駆動機構、車両の後方から照射される光の照度を監視する照度センサー、および、車両の後方を撮影するカメラと電気的に接続されている。制御部は、表示部がＯＦＦ状態であり且つ車両が暗い環境下にあるとき、照度センサーからの出力を基に車両の後方から照射される光の照度を監視する。そして、制御部は、車両の後方から照射される光の照度が閾値以上になると、駆動機構に対し、ミラーの角度を防眩角度に調整するよう指示するとともに、表示部に対し、カメラが撮影し、輝度が調整された画像を表示面に表示するよう指示する。
2016125465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられ、車両の乗員に対し後方視界を提供するための電子ミラー装置であって、
表示面を有する表示部と、
前記表示面上に設けられたミラーと、
前記ミラーの角度を変更する駆動機構と、
前記表示部、前記駆動機構、前記車両の後方から照射される光の照度を監視する照度センサー、および、前記車両の後方を撮影するカメラと電気的に接続された制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記表示部がオフ状態であり且つ前記車両が暗い環境下にあるとき、前記照度センサーからの出力を基に前記車両の後方から照射される光の照度を監視し、
前記車両の後方から照射される光の照度が閾値以上になると、前記駆動機構に対し、前記ミラーの角度を防眩角度に調整するよう指示し、さらに前記表示部に対し、前記カメラが撮影し、輝度が調整された画像を前記表示面に表示するよう指示する、
電子ミラー装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両の後方から照射される光の照度が第１の判定時間の間連続して前記閾値以上なったことを受け、前記駆動機構に対し前記ミラーの角度の調整を指示する、
請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記車両の後方から照射される光の照度が、前記第１の判定時間よりも長い第２の判定期間の間連続して前記閾値を下回ったことを受け、前記表示部に対し前記画像の表示の停止を指示するとともに、前記駆動機構に対し前記ミラーの角度を初期位置に戻すよう指示する、
請求項２に記載の電子ミラー装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両の後方から照射される光の照度が前記閾値以上となったことを受け、前記カメラに対し画像の撮影を指示し、さらに、前記駆動機構による前記ミラーの角度の調整が完了したことを受け、前記表示部に対し前記カメラから送信される画像信号に基づく画像を表示させる、
請求項１に記載の電子ミラー装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の電子ミラー装置と、
前記カメラと、
前記照度センサーと、を備えた、
電子ミラーシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記車両の後方から照射される光の照度が前記閾値以上となったことを受け、前記カメラに対し画像撮影を指示し、
前記カメラは、前記画像撮影の前記指示を受け、前記車両の後方から照射される光の照度に応じて絞りを調整して画像を撮影し、
前記制御部は、前記駆動機構による前記ミラーの角度の調整が完了したことを受け、前記絞りを調整して撮影された画像信号を前記カメラから取得し、前記表示部に対し、前記画像信号に基づく画像を表示するよう指示する、
請求項５記載の電子ミラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載され、乗員に後方視界を提供するとともに自動防眩機能を有する電子ミラー装置とそれを用いた電子ミラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
古くから、自動車等の車両を運転中に車両の後方を確認する手段として、鏡に映る反射像により後方を確認するルームミラーが用いられてきた。近年、このようなルームミラーに代わる手段として、車両後方に設置したカメラにより撮影した画像を、運転者の前方に設置したモニタによって確認する、電子ミラーが考案されている。【０００３】
このような電子ミラーの例として、特許文献１がある。図１２は、特許文献１に開示された、モニタ内蔵ルームミラーの構成を示す図である。図１２に示すモニタ内蔵ルームミラーでは、ルームミラー本体１にミラー４が嵌め込まれており、一部には液晶のモニタ５が組み込まれている。モニタ５には、車外カメラにより撮影された画像を映し出すことができる。モニタ５がＯＦＦの状態では、ミラー４は運転者から見てリヤウインドウが映る通常使用角度になっており、運転者はミラー４によりリヤウインドウを通して後方確認できる。モニタ５をＯＮにすると、駆動部７に信号が送られ、駆動部７がルームミラー本体１を幻惑回避角度に回動させる。すると、運転者から見てモニタ５又はモニタ５の周囲のミラー４にはリヤウインドウ以外の暗い部分が映るため、運転者は、モニタ５に表示されている画像等を、幻惑されずに見ることができる。【０００４】
ここで、自動車が夜間やトンネル内などの暗い周囲環境の中で走行中、後続車両のヘッドランプ等の強い光がルームミラーに映り込み、乗員がミラーを視認する際、眩しさを感じることがある。特許文献１に開示されたモニタ内蔵ルームミラーでは、モニタ５がＯＦＦの状態、すなわち運転者がミラー４により後方確認している際、上述のような眩しさを感じるという問題がある。このような問題を解決する一手段として、特許文献２に記載されるようなエレクトロクロミックミラー（ＥｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃＭｉｒｒｏｒ）がある。【０００５】
特許文献２に記載のエレクトロクロミックミラーは、図１３に示すように、通常の鏡に代えて、反射率が可変であるエレクトロクロミック装置１８を使用している。そして、エレクトロクロミック装置１８の反射率を、車両後方からの光の強さに応じて変化させることにより、車両後方からの光による眩しさを軽減する。【０００６】
上述のように、乗員がミラーを視認する際に感じる眩しさを軽減する機能を、防眩機能と呼ぶ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１２０６４９号公報
【特許文献２】米国特許公開第２００４／００４７０４３号
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、車両に取り付けられ、車両の乗員に対し後方視界を提供する自動防眩機能付の電子ミラー装置とそれを用いた電子ミラーシステムを提供する。この電子ミラー装置は、自動車が夜間やトンネル内などの暗い周囲環境の中で走行中に、後続車のヘッドランプなどの強い光が照射された場合においても、車両の乗員に眩しさを感じさせることなく、且つ、明瞭な視界を提供できる。
【０００９】
本開示の一態様による電子ミラー装置は、表示面を有する表示部と、表示面上に設けられたミラーと、ミラーの角度を変更する駆動機構と、制御部とを有する。制御部は、表示部、駆動機構、車両の後方から照射される光の照度を監視する照度センサー、および、車両の後方を撮影するカメラと電気的に接続されている。制御部は、表示部がＯＦＦ状態であり且つ車両が暗い環境下にあるとき、照度センサーからの出力を基に車両の後方から照射される光の照度を監視する。そして、制御部は、車両の後方から照射される光の照度が閾値以上になると、駆動機構に対し、ミラーの角度を防眩角度に調整するよう指示するとともに、表示部に対し、カメラが撮影し、輝度が調整された画像を表示面に表示するよう指示する。
【００１０】
このような特徴により、車両が夜間やトンネル内などの暗い周囲環境の中で走行中、乗員が表示部をオフ（ＯＦＦ）にしてミラーで後方確認している場合でも、後続車のヘッドランプなどの強い光が照射されたことに応じて瞬時にミラーの角度を切換えることができる。またこの際、表示部をオン（ＯＮ）に切換え、且つ光の照度に応じて輝度が調整された画像を表示することにより、乗員が感じる眩しさを軽減することができる。
【００１１】
本開示の一態様による電子ミラーシステムは、上述の電子ミラー装置と、カメラと、照度センサーとを有する。
【００１２】
本開示における電子ミラー装置および電子ミラーシステムによれば、後続車のヘッドランプなどの強い光が照射された環境においても、車両の乗員に眩しさを感じさせることなく、明瞭な視界を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の電子ミラー装置を車両に取り付けた状態を示す図
【図２】実施形態に係る電子ミラー装置の断面図
【図３】実施形態に係る電子ミラー装置の断面図
【図４】実施形態に係る電子ミラー装置の正面図
【図５】実施形態に係る電子ミラー装置の背面図
【図６Ａ】実施形態に係る電子ミラー装置を含む電子ミラーシステムを示す図
【図６Ｂ】実施形態に係る電子ミラーシステムの制御部を示す図
【図７】実施形態に係る電子ミラー装置の動作フロー（起動フェーズ）を示す図
【図８】実施形態に係る電子ミラー装置の動作フロー（判定フェーズ）を示す図
【図９】実施形態に係る電子ミラー装置の動作フロー（実行フェーズ）を示す図
【図１０】実施形態に係る電子ミラーシステムのカメラの動作フローを示す図
【図１１】実施形態に係る電子ミラー装置の動作フロー（終了フェーズ）を示す図
【図１２】従来のモニタ内蔵ルームミラーの構造を示す図
【図１３】従来のエレクトロクロミックミラーの構造を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来の技術における問題点を簡単に説明する。特許文献２のエレクトロクロミックミラーでは、車両後方から強い光が照射された際に反射率が低下する。そのため、眩しさは軽減するものの、画像が暗くなる。
【００１５】
以下、図面を参照しながら本開示の実施の形態による電子ミラー装置について説明する。
【００１６】
図１は、本開示の実施形態に係る電子ミラー装置１０３を取り付けられた車両１０１を示す図である。電子ミラー装置１０３は、車両１０１のフロントガラスに取り付けられ、ルームミラーとして機能する。カメラ１０５は、車両１０１の後部に取り付けられ、車両後方の画像を撮影する。カメラ１０５で撮影された画像は、画像信号として電子ミラー装置１０３に送信される。電子ミラー装置１０３は、カメラ１０５から送信された画像信号を受信し、カメラ１０５が撮影した車両後方の画像を表示する。車両１０１の乗員は、電子ミラー装置１０３に表示された画像を視認することにより、車両後方の状況を確認できる。以上のようにして、電子ミラー装置１０３は、車両１０１の乗員に対し、車両後方の視界を提供する。
【００１７】
次に図２から図５を用いて、本実施形態の電子ミラー装置１０３の詳細を説明する。図２および図３は、本実施形態の電子ミラー装置１０３の断面図である。また、図４は正面図、図５は背面図である。なお、図２および図３の断面図は、図４における破線２（３）−２（３）における断面を示している。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態の電子ミラー装置１０３は、車両１０１のフロントガラス１０７の車室側の表面に、取り付けアーム１０９を介して取り付けられている。本実施形態の電子ミラー装置１０３は、筐体１１１と、筐体１１１内に設置された表示部１１３と、表示部１１３の表示面１１３ａ上に設けられたミラー１１５と、ミラー１１５の角度を変更する駆動機構１１７とを備える。筐体１１１に設けられた操作部１１９には、電子ミラー装置１０３を乗員が操作するための操作ボタンが設けられている。表示部１１３には、例えばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などが用いられる。
【００１９】
ここで、表示部１１３がＯＮのときに表示面１１３ａに画像が表示され、表示部１１３がＯＦＦのときには表示面１１３ａに画像が表示されない。ミラー１１５はハーフミラーであり、表示部１１３がＯＮのときは、表示面１１３ａに表示される画像がミラー１１５を透過し、乗員がこの画像を視認できる。一方、表示部１１３がＯＦＦのときには、ミラー１１５が反射面となり、乗員は従来のルームミラー同様、ミラー１１５に反射する画像により車両後方を確認できる。表示部１１３のＯＮとＯＦＦとは、操作部１１９の操作ボタンにより、乗員が切換えることができる。また、乗員が表示部１１３をＯＮにして後方確認していた際に、不具合により表示部１１３が突然ＯＦＦとなった場合でも、乗員はミラー１１５により継続して後方確認が可能である。よって、ミラー１１５は、フェールセーフ（Ｆａｉｌ−Ｓａｆｅ）機能として働く。
【００２０】
図２は、表示部１１３がＯＦＦの状態を示している。このとき、ミラー１１５の角度は、乗員がミラー１１５を視認した際に車両のリアガラスを通して車両後方の確認ができるように設定されている。以降、ミラー１１５の角度が、乗員がミラー１１５により車両後方を確認する角度であるときを「初期位置」とよび、また、ミラー１１５の角度が初期位置に設定されている電子ミラー装置１０３の状態を、「ミラーモード」と呼ぶ。
【００２１】
一方で図３は、表示部１１３がＯＮの状態を示している。このとき、ミラー１１５の角度は、表示部１１３がＯＦＦの状態と異なる防眩角度θとなっている。本開示では、防眩角度θは、ミラー１１５の表面の初期位置からの角度変化を表している。防眩角度θは、乗員がミラー１１５を視認した際に、車両後方から照射される強い光（例えば、後続車のヘッドランプ）が写り込まない角度に設定されている。例えば、図３において、ミラー１１５は、表面の法線が図２に比べて上を向いている。この状態で乗員がミラー１１５を視認すると、車両１０１の天井が写るため、車両後方から照射される強い光は写りこまない。本実施形態では、ミラー１１５と連動して表示面１１３ａの角度も変更されているが、表示部１１３はＬＣＤなどの視野角の広いディスプレイであるため、多少角度が変更されたとしても、乗員が表示面１１３ａに表示される画像を視認するのに大きな影響はない。以降、ミラー１１５の角度が防眩角度θに設定された状態を「ＬＣＤモード」と呼ぶ。
【００２２】
ミラー１１５の角度は、駆動機構１１７により調整される。駆動機構１１７について説明する。駆動機構１１７は、作動支点１２１と、ロッド１２３とを備える。作動支点１２１およびロッド１２３の先端は、それぞれ表示部１１３の下部、上部に回動可能に固定されている。ロッド１２３が伸縮することによって、表示部１１３の角度が変更され、同時に表示面１１３ａ上に設けられたミラー１１５の角度も変更される。なお、本実施形態では、駆動機構１１７は、ミラー１１５の角度と表示部１１３の角度が同時に変更する機構としたが、ミラー１１５の角度のみを変更する機構としてもよい。
【００２３】
また、筐体１１１の内部には、第１の位置検出スイッチ１２５、および第２の位置検出スイッチ１２７が設けられる。第１の位置検出スイッチ１２５は、図２に示すように、ミラーモードの際に押されてＯＮとなり、ＬＣＤモードの際は押されずにＯＦＦとなる位置に設けられている。反対に、第２の位置検出スイッチ１２７は、図３に示すように、ＬＣＤモードの際に押されてＯＮとなり、ミラーモードの際は押されずにＯＦＦとなる位置に設けられている。すなわち、第１の位置検出スイッチおよび第２の位置検出スイッチのそれぞれのＯＮ、ＯＦＦを監視することにより、ミラー１１５の角度がいずれのモードに設定されているかを知ることができる。
【００２４】
次に、本実施形態の電子ミラー装置１０３およびその周辺装置を含む電子ミラーシステム１２９について説明する。図６Ａは、本実施形態の電子ミラーシステムを示している。図６Ｂは制御部１３１の入出力をまとめたものである。電子ミラーシステム１２９は、制御部１３１により制御される。制御部１３１は、例えば電子ミラー装置１０３の表示部１１３内の回路基板上に設けられており、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等により構成される電気回路である。なお、制御部１３１の設置場所は、必ずしも筐体１１１の内部である必要はなく、別体の制御ユニットとして車両１０１内に設置されていても良い。また、制御部１３１の一部は電子ミラー装置１０３の筐体１１１内に組み込まれ、一部は筐体１１１の外の制御ユニットに組み込まれるといったように、制御部１３１が複数の基板に分割された構成としてもよい。
【００２５】
制御部１３１には、画像信号出力部１３３、画像信号入力部１３５、ミラー駆動信号出力部１３７、および操作信号入力部１３９を備えており、それぞれに、表示部１１３、カメラ１０５、モーター駆動電源回路１４０、および操作部１１９が電気的に接続される。モーター駆動電源回路１４０は、駆動機構１１７内のモーター（図示せず）に、電気的に接続される。これらの電気的接続を介した信号授受により、上述した表示部１１３のＯＮ、ＯＦＦの切り換えや、ミラー１１５の角度変更を制御している。さらに、制御部１３１は、カメラ指示信号出力部１３４を備え、カメラ１０５に対し、画像の撮影を指示する指示信号を出力できる。
【００２６】
制御部１３１には、さらに、センサー信号入力部１４１、ＩＬＬ（イルミネーション電源）信号入力部１４３、および位置検出スイッチ入力部１４５を備える。センサー信号入力部１４１には、照度センサー１４７、１４９から出力されるセンサー信号が入力される。制御部１３１は、センサー信号入力部１４１入力されたセンサー信号を基に、車両後方から照射される光の照度が閾値を超えたか否かを判断する。本実施形態では、センサー信号入力部１４１には、車両１０１の周辺光を検知する前方照度センサー１４７と、車両１０１の後方から照射される光を検知する後方照度センサー１４９とが電気的に接続されている。制御部１３１は、前方照度センサー１４７のセンサー信号と、後方照度センサー１４９のセンサー信号とを比較し、その大小により、車両後方から照射される光の照度が閾値を超えたか否かを判断している。
【００２７】
前方照度センサー１４７および後方照度センサー１４９は、車両１０１に設置してもよく、電子ミラー装置１０３に設置してもよい。本実施形態では、図４および図５に示すように、前方照度センサー１４７および後方照度センサー１４９を電子ミラー装置１０３の筐体１１１に設置しており、前方照度センサー１４７を電子ミラー装置１０３の背面に設置し、後方照度センサー１４９を電子ミラー装置１０３の前面に設置している。
【００２８】
ＩＬＬ信号入力部１４３には、車両１０１に搭載されたヘッドランプが点灯したことを示すＩＬＬ信号が入力される。制御部１３１は、ＩＬＬ信号がＯＮの場合、車両１０１が夜間やトンネル内等の暗い環境を走行中であると判断する。このように、車両１０１が夜間やトンネル内等の暗い環境を走行中であると判断した場合の制御部１３１の動作を、本開示では「夜間モード」と呼ぶ。反対に、ＩＬＬ信号がＯＦＦの場合、制御部１３１は、車両１０１が夜間やトンネル内等の暗い環境を走行中ではない（例えば昼間）と判断する。この場合の制御部１３１の動作を、本開示では「昼間モード」と呼ぶ。本実施形態では、制御部１３１が夜間モードに移行するか否かの判断をＩＬＬ信号により行ったが、これに限られず、例えば前方照度センサー１４７のセンサー信号により判断してもよい。
【００２９】
位置検出スイッチ入力部１４５には、前述の第１の位置検出スイッチ１２５および第２の位置検出スイッチ１２７が電気的に接続され、各スイッチのＯＮ、ＯＦＦを示す信号が入力される。
【００３０】
制御部１３１は、ミラー駆動信号出力部１３７より、駆動機構１１７内のモーター（図示せず）を駆動する、ミラー駆動信号を出力する。また、モーター駆動電源回路１４０には、車両１０１のＡＣＣ（アクセサリー電源）およびＩＧＮ（イグニッション電源）より電源が供給される。駆動機構１１７には、電流監視回路１５１が電気的に接続され、電流監視回路１５１は制御部の電流監視入力部１５３に電気的に接続される。電流監視回路１５１は、駆動機構１１７に流れる電流を監視している。電流監視回路１５１は、駆動機構１１７の異常電流を検知した場合、制御部１３１に対し、モーター駆動電源回路１４０を無効にするよう指示する。制御部１３１は、電流監視回路１５１より指示を受け取ると、モーター駆動電源回路１４０に対し、駆動機構１１７内のモーターへの電源供給を停止するように指示する。
【００３１】
次に、本実施形態の電子ミラー装置１０３および電子ミラーシステム１２９の動作について説明する。本実施形態の電子ミラー装置１０３において、制御部１３１は、表示部１１３がＯＦＦ状態且つ夜間モードのとき、車両後方から照射される光の照度を監視する。車両後方から照射される光の照度が閾値以上になると、制御部１３１は、駆動機構１１７に対し、ミラー角度を防眩角度θに調整するよう指示し、さらに表示部１１３に対し、車両後方から照射される光の照度に応じて輝度が調整された画像を表示面１１３ａに表示するよう指示する。これにより、車両１０１が夜間やトンネル内などの暗い周囲環境の中で走行中に、後続車のヘッドランプなどの強い光が照射された場合においても、乗員に眩しさを感じさせることなく、明瞭な視界を提供できる。
【００３２】
すなわち、制御部１３１は、夜間モードにおいて、後続車のヘッドランプ等の強い光が車両後方から照射されたことを検知すると、電子ミラー装置１０３をＬＣＤモードに切り換え、表示部１１３により後方視界を提供する。よって、車両後方からの強い光はミラーに写り込まなくなる。加えて、表示部１１３の表示面１１３ａに表示される画像は、車両後方から照射される光の照度に応じて調整される。従って、乗員が感じる眩しさを軽減する防眩機能を実現できる。
【００３３】
ここで、表示面１１３ａに表示される画像の輝度を車両後方から照射される光の照度に応じて調整する方法としては、いくつかの方法がある。一つは、カメラ１０５の絞り（アイリス）を調整し、カメラ１０５が撮影する画像そのものの輝度を落とす方法である。他には、表示部１１３として用いたＬＣＤのバックライトの光量を落とし、表示面１１３ａに表示される画像の輝度を落とす方法もある。また、画像の輝度を調整する際に、車両後方から照射される光の照度を測定する必要があるが、この測定には、カメラ１０５に設けた照度センサー（図示せず）を利用してもよく、または、前述の前方照度センサー１４７のセンサー信号や後方照度センサー１４９のセンサー信号を利用しても良い。すなわち、ＬＣＤモードへの切換えを判断する際に用いる照度センサーと、表示される画像の輝度を調整する際に用いる照度センサーとは、共通のセンサーを用いてもよく、別のセンサーを用いてもよい。
【００３４】
次に、図７から図１１までのフローチャートを用いて、本実施形態の電子ミラー装置１０３および電子ミラーシステム１２９の動作について、さらに詳細に説明する。
【００３５】
ここでは、図７（起動フェーズ）、図８（判定フェーズ）、図９（実行フェーズ）、図１０（カメラの動作）、および図１１（終了フェーズ）に分けて説明する。
【００３６】
［起動フェーズ］
図７に起動フェーズの動作を示す。起動フェーズは、（１）電子ミラー装置１０３の作動中に乗員が表示部１１３をＯＮからＯＦＦに切り替えたこと、あるいは、（２）表示部１１３がＯＦＦに設定された状態で電子ミラー装置１０３が起動されたこと、を受け、スタートする。制御部１３１は先ず、第１の位置検出スイッチ１２５の状態を確認する（Ｓ１０１）。第１の位置検出スイッチ１２５がＯＮである場合、Ｓ１０５に移行する。Ｓ１０５では、制御部１３１は、防眩機能が有効か無効かを確認する。防眩機能は、操作部１１９に設けられた操作ボタンの１つにより、有効／無効を切換えることができる。防眩機能の有効が選択されていた場合は、次の判定フェーズに移る（Ａ）。防眩機能の無効が選択されていた場合は、乗員がミラー１１５による後方確認を希望していると判断し、動作を終了する。
【００３７】
Ｓ１０１において、第１の位置検出スイッチ１２５がＯＦＦであった場合、制御部１３１は、駆動機構１１７を動作させてミラー１１５をミラーモードに設定し（Ｓ１０３）、その後、Ｓ１０５に移行する。
【００３８】
［判定フェーズ］
続いて、図８に判定フェーズの動作を示す。Ｓ１０５で防眩機能のＯＮを確認すると、制御部１３１は、ＩＬＬ信号を確認する（Ｓ２０１）。ＩＬＬ信号がＯＦＦの場合、制御部１３１は、車両１０１が暗い環境を走行中ではないと判断し、夜間モードには移行せず、動作を終了する。
【００３９】
一方、ＩＬＬ信号がＯＮの場合、夜間モードに移行する。夜間モードでは、先ず、制御部１３１内のメモリに記憶された数値ＮがＮ＝０にリセットされる（Ｓ２０３）。次に、照度センサーからの出力を確認し（Ｓ２０５）、車両後方から照射される光の照度が閾値以上か否かを判定する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７で照度が閾値未満であると判定した場合、Ｓ２０３に戻り、Ｎの値をリセットする。Ｓ２０７で照度が閾値以上であると判定した場合、Ｎの値をＮ＝Ｎ＋１に更新し（Ｓ２０９）、次に、Ｎが規定の値Ｎ１に達したか否かを判定する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１において、Ｎの値がＮ１に満たなければ、Ｓ２０５に戻り、Ｎの値がＮ１となれば、実行フェーズに移行する（Ｂ）。つまり、本実施形態の判定フェーズでは、光の照度が閾値以上であると、Ｎ１回連続して判定された場合のみ、防眩機能の実行フェーズに移る仕様となっている。
【００４０】
［実行フェーズ］
続いて、図９に実行フェーズの動作を示す。制御部１３１は先ず、カメラ１０５に対して、画像の取得を指示する指示信号を出力する（Ｓ３０１）。次に、駆動機構１１７を駆動し、ミラー１１５の角度を防眩角度θ（ＬＣＤモード）に設定する（Ｓ３０３）。次に、第２の位置検出スイッチ１２７の状態を確認する（Ｓ３０５、Ｓ３０７）。第２の位置検出スイッチ１２７がＯＮになったことを確認すると、次に制御部１３１は、カメラ１０５から送信される画像信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３０９、Ｓ３１１）。カメラ１０５から送信される画像信号を受信すると、画像ＭＵＴＥ（ミュート）を解除し、ＬＣＤ（表示部）１１３のバックライトを点灯し、カメラ１０５から送信された画像信号に基づく画像を表示面１１３ａに表示する（Ｓ３１３）。
【００４１】
［カメラの動作］
図１０は、カメラ１０５側の動作を示すフローチャートである。図１０に示す一連の動作は、カメラ１０５の電源がＯＮとなったことを受けスタートする。カメラの電源は、ミラーモードでは通常はＯＦＦとなっているが、（１）ミラーモードで防眩機能が有効に設定されたこと、あるいは、（２）ミラーモードでＩＬＬ信号がＯＮであること、を受け、ＯＮに切換わる。カメラ１０５は、電源がＯＮになると、制御部１３１からの指示信号の受信を待つ（Ｓ４０１、Ｓ４０３）。制御部１３１からの指示信号を受信すると、カメラ１０５は、車両後方から照射された光の照度に応じてアイリス（絞り）を調整し、撮影した画像を画像信号として、制御部１３１に送信する（Ｓ４０５、Ｓ４０７）。
【００４２】
以上のように、本実施形態の電子ミラー装置１０３では、夜間にミラーモードに設定された状態で、車両後方から強い光が照射された場合でも、瞬時にミラー１１５の角度を防眩角度θに調整することで（ＬＣＤモード）、乗員が感じる眩しさを軽減することができる。
【００４３】
また、制御部１３１が駆動機構１１７を駆動してミラー１１５の角度を変更している間に、カメラ１０５がアイリス（絞り）を調整して撮影した画像を準備しているため、Ｓ３１３で表示面１１３ａに表示される画像は、車両後方から照射された光の照度に応じて輝度が調整されたものとなる。よって、電子ミラー装置１０３がＬＣＤモードへ移行してすぐに、輝度が適切に調整された画像が表示される。
【００４４】
また、ＬＣＤモードへの移行が完了するのを待って、カメラ１０５の画像信号に基づく画像を表示するため、駆動機構１１７の動作中にチラつき等の乱れがある画像が表示されるのを防ぐことができる。
【００４５】
以上のようにして、本実施形態の防眩機能が実行される。
【００４６】
［終了フェーズ］
続いて、図１１に防眩機能の終了フェーズの動作を示す。終了フェーズは、図１０の実行フェーズの終了を受けてスタートする。終了フェーズでは、再び、Ｎの値がＮ＝０にリセットされる（Ｓ５０１）。次に、照度センサーからの出力を確認し（Ｓ５０３）、車両後方から照射される光の照度が閾値未満か否かを判定する（Ｓ５０５）。Ｓ５０５で照度が閾値以上であると判定した場合、Ｓ５０１に戻り、Ｎの値をリセットする。Ｓ５０５で照度が閾値未満であると判定した場合、Ｎの値をＮ＝Ｎ＋１に更新し（Ｓ５０７）、次に、Ｎが規定の値Ｎ２に達したか否かを判定する（Ｓ５０９）。Ｓ５０９において、Ｎの値がＮ２に満たなければ、Ｓ５０３に戻り、Ｎの値がＮ２となれば、画像ＭＵＴＥ（ミュート）を行い、ＬＣＤ（表示部）１１３のバックライトを消灯する（Ｓ５１１）。つまり、本実施形態の終了フェーズでは、光の照度が閾値未満であると、Ｎ２回連続して判定された場合のみ、防眩機能を終了する仕様となっている。Ｓ５１１の後、駆動機構１１７によりミラー１１５の角度がミラーモードに変更され、第１の位置検出スイッチ１２５がＯＮになったことをもって、終了フェーズの完了となる（Ｓ５１３〜Ｓ５１７）。
【００４７】
ここで、本実施形態では、防眩機能の終了判定に使用する規定値Ｎ２と、防眩機能の実行判定に使用する規定値Ｎ１との関係が、Ｎ２＞Ｎ１に設定されている。つまり、照度センサーの出力を所定時間間隔で確認する場合、判定に要する時間が、終了判定の方が実行判定よりも長いことになる。これは、例えばトンネル内や市街地等の、車両周囲の明るさが激しく変わる環境を走行中に、防眩機能のＯＮ、ＯＦＦが激しく切り替わるのを防止するためである。例えば、図８のＳ２０５〜Ｓ２１１、すなわち防眩機能の実行判定の際は、車両後方から照射される光の出力が、第１の判定時間（例えば０．３ｓ）以上の間閾値以上となった場合、次の実行フェーズに移行するのに対し、図１１のＳ５０３〜Ｓ５０９、すなわち防眩機能の終了判定の際は、車両後方から照射される光の出力が、第２の判定時間（例えば３ｓ）以上の間閾値未満となった場合、防眩機能が終了される。このように、防眩機能の実行と終了との間でヒステリシスを設けることにより、防眩機能のＯＮ、ＯＦＦが激しく切り替わるのを防止することができる。
【００４８】
以上、発明の一態様である実施の形態について説明した。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
自動車等の車両に搭載され、乗員に後方視界を提供するための電子ミラー装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１０１    車両
１０３    電子ミラー装置
１０５    カメラ
１０７    フロントガラス
１０９    取り付けアーム
１１１    筐体
１１３    表示部
１１３ａ    表示面
１１５    ミラー
１１７    駆動機構
１１９    操作部
１２１    作動支点
１２３    ロッド
１２５    第１の位置検出スイッチ
１２７    第２の位置検出スイッチ
１２９    電子ミラーシステム
１３１    制御部
１３３    画像信号出力部
１３４    カメラ指示信号出力部
１３５    画像信号入力部
１３７    ミラー駆動信号出力部
１３９    操作信号入力部
１４０    モーター駆動電源回路
１４１    センサー信号入力部
１４３    ＩＬＬ信号入力部
１４５    位置検出スイッチ入力部
１４７    前方照度センサー
１４９    後方照度センサー
１５１    電流監視回路
１５３    電流監視入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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