(57)【要約】  本発明は、割当処理の実施による余分な負荷を軽減できるエレベーターの群管理制御装置（２）を提供することを課題とし、群管理制御装置（２）は、予め設定された第１の時間が経過するごとに、かごが割り当てられていない新規乗場呼び又は既にかごが割り当てられている既存乗場呼びを選択するための選択処理（Ｓ１０１−Ｓ１０４）を実施する乗場呼び選択部（５）と、選択処理（Ｓ１０１−Ｓ１０４）によって選択された新規乗場呼び又は既存乗場呼びにかごを割り当てる割当処理（Ｓ１０５）を実施する割当部（６）とを備え、乗場呼び選択部（５）は、選択処理（Ｓ１０１−Ｓ１０４）において、新規乗場呼びが発生している場合に新規乗場呼びのうち１つを選択し、新規乗場呼びが発生していない場合には割当処理が前回実施されてから予め設定された第２の時間以上経過している既存乗場呼びのうち１つを選択するものである。
2016009554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された第１の時間が経過するごとに、かごが割り当てられていない新規乗場呼び又は既にかごが割り当てられている既存乗場呼びを選択するための選択処理を実施する乗場呼び選択部と、  前記選択処理によって選択された新規乗場呼び又は既存乗場呼びにかごを割り当てる割当処理を実施する割当部と、を備え、  前記乗場呼び選択部は、前記選択処理において、新規乗場呼びが発生している場合に新規乗場呼びのうち１つを選択し、新規乗場呼びが発生していない場合には前記割当処理が前回実施されてから予め設定された第２の時間以上経過している既存乗場呼びのうち１つを選択するエレベーターの群管理制御装置。
【請求項２】
前記割当部は、前記選択処理によって既存乗場呼びが選択された場合、当該既存乗場呼びに割り当てられているかごが変更されにくいように前記割当処理を実施する請求項１に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項３】
上階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を上向きに通過する予定のかごが存在する場合に当該既存乗場呼びに当該かごを割り当て、下階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を下向きに通過する予定のかごが存在する場合に当該既存乗場呼びに当該かごを割り当てる追加割当部を備えた請求項１又は２に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項４】
前記第２の時間は、エレベーターが設置された建物の規模に応じて設定される請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項５】
前記第２の時間として設定可能な値は、  第１の値と、  前記第１の値よりも小さい第２の値と、  前記第１の値よりも小さく且つ前記第２の値よりも大きい第３の値と、を含み、  前記第２の時間は、第１の時間帯には前記第１の値に設定され、第２の時間帯には前記第２の値に設定され、前記第１の時間帯及び前記第２の時間帯のいずれとも異なる時間帯には前記第３の値に設定される請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エレベーターの群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  下記特許文献１には、エレベーターの群管理制御装置が記載されている。群管理制御装置は、複数のかごの昇降を制御する。群管理制御装置は、乗場呼びにかごを割り当てる割当処理を一定周期ごとに実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００３／０８４８５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に記載のエレベーターの群管理制御装置は、一定周期ごとに割当処理を実施する。このため、必要以上の頻度で割当処理が実施されることがある。この場合、群管理制御装置に余分な負荷が掛かる。【０００５】  本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、割当処理の実施による余分な負荷を軽減できるエレベーターの群管理制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、予め設定された第１の時間が経過するごとに、かごが割り当てられていない新規乗場呼び又は既にかごが割り当てられている既存乗場呼びを選択するための選択処理を実施する乗場呼び選択部と、選択処理によって選択された新規乗場呼び又は既存乗場呼びにかごを割り当てる割当処理を実施する割当部と、を備え、乗場呼び選択部は、選択処理において、新規乗場呼びが発生している場合に新規乗場呼びのうち１つを選択し、新規乗場呼びが発生していない場合には割当処理が前回実施されてから予め設定された第２の時間以上経過している既存乗場呼びのうち１つを選択するものである。
【発明の効果】
【０００７】  本発明における乗場呼び選択部は、割当処理が前回実施されてから第２の時間以上経過している既存乗場呼びを選択する。このため、本発明によれば、割当処理の実施により群管理制御装置に掛かる余分な負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベーターの群管理制御装置を備えたエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における運行管理部の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２におけるエレベーターの群管理制御装置を備えたエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２における運行管理部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】実施の形態１．  図１は、実施の形態１におけるエレベーターの群管理制御装置を備えたエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。エレベーターシステムは、図示しない複数のかごを備えている。複数のかごは、例えば、それぞれ異なる昇降路の内部に設けられている。以下、図１を参照して、実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成の一例について説明する。
【００１１】  図１に示すように、エレベーターシステムは、呼び登録装置１、群管理制御装置２及び複数の各かご管理制御装置３を備えている。呼び登録装置１は、例えば、エレベーターが設置されている建物の各階の乗場に設けられている。複数の各かご管理制御装置３は、それぞれ異なるかごの昇降を制御するために設けられている。つまり、１つの各かご管理制御装置３は、対応する１つのかごの昇降を制御する。
【００１２】  呼び登録装置１は、例えば、利用者等によって使用される。呼び登録装置１は、当該呼び登録装置１が設けられた階から移動するための乗場呼びを発生させる。群管理制御装置２は、発生している乗場呼びにかごを割り当てる。以下、乗場呼びのうちかごが割り当てられていない乗場呼びを「新規乗場呼び」という。また、乗場呼びのうち既にかごが割り当てられている乗場呼びを「既存乗場呼び」という。各かご管理制御装置３は、群管理制御装置２による割り当てに基づいて、かごを移動させる。つまり、群管理制御装置２は、各かご管理制御装置３を介して、複数のかごの移動を制御する。
【００１３】  図１に示すように、群管理制御装置２は、運行管理部４を備えている。運行管理部４は、乗場呼び選択部５及び割当部６を備えている。各かご管理制御装置３は、かご制御部７を備えている。
【００１４】  運行管理部４の乗場呼び選択部５は、第１の時間が経過するごとに選択処理を実施する。第１の時間は、予め設定された一定時間である。第１の時間は、例えば、０．１秒等である。選択処理は、発生している全ての乗場呼びのうち１つを選択するための動作である。つまり、選択処理は、１つの新規乗場呼び又は１つの既存乗場呼びを選択するための動作である。以下、選択処理によって選択された乗場呼びを「割当対象呼び」という。
【００１５】  運行管理部４の割当部６は、割当処理を実施する。割当処理は、割当対象呼びにかごを割り当てる動作である。つまり、割当処理は、選択処理によって選択された１つの新規乗場呼び又は１つの既存乗場呼びにかごを割り当てる動作である。以下、割当処理によって割当対象呼びに割り当てられたかごを「割当かご」という。
【００１６】  図２は、実施の形態１における運行管理部の動作を示すフローチャートである。以下、図２を参照して、実施の形態１における運行管理部４の動作の一例について説明する。
【００１７】  選択処理が開始されると、乗場呼び選択部５は、新規乗場呼びが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で新規乗場呼びが発生していると判定された場合、割当対象呼びが決定される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０１から進んだ場合、ステップＳ１０４では、新規乗場呼びのうち１つが割当対象呼びとして決定される。つまり、乗場呼び選択部５は、新規乗場呼びが発生している場合には、新規乗場呼びのうち１つを選択する。複数の新規乗場呼びが発生している場合、乗場呼び選択部５は、例えば、最も早く発生した新規乗場呼びを選択する。
【００１８】  ステップＳ１０１で新規乗場呼びが発生していないと判定された場合、乗場呼び選択部５は、既存乗場呼びが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、乗場呼び選択部５は、例えば、建物の下方の階から順番に既存乗場呼びを検索する。ステップＳ１０２で既存乗場呼びが発生していると判定された場合、ステップＳ１０３に進む。
【００１９】  ステップＳ１０３において、乗場呼び選択部５は、割当処理が前回実施されてから第２の時間以上経過している既存乗場呼びがあるか否かを判定する。第２の時間は、予め設定された一定時間である。第２の時間は、例えば、１秒等である。ステップＳ１０３で割当処理が前回実施されてから第２の時間以上経過している既存乗場呼びが無いと判定された場合、ステップＳ１０２に戻る。
【００２０】  ステップＳ１０３で割当処理が前回実施されてから第２の時間以上経過している既存乗場呼びがあると判定された場合、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０３から進んだ場合、ステップＳ１０４では、割当処理が前回実施されてから第２の時間以上経過している既存乗場呼びのうち１つが割当対象呼びとして決定される。つまり、乗場呼び選択部５は、新規乗場呼びが発生していない場合には、割当処理が前回実施されてから第２の時間以上経過している既存乗場呼びのうち１つを選択する。このような既存乗場呼びが複数ある場合、乗場呼び選択部５は、例えば、割当処理が前回実施されてからの経過時間が最も長い既存乗場呼びを選択する。乗場呼び選択部５は、割当処理が前回実施されてからの経過時間が第２の時間未満である既存乗場呼びを選択しない。
【００２１】  このように、乗場呼び選択部５は、ステップＳ１０１からステップＳ１０４に示す選択処理を実施する。なお、ステップＳ１０２で既存乗場呼びが発生していないと判定された場合、乗場呼び選択部５は、動作を終了する。つまり、新規乗場呼び及び既存乗場呼びのいずれも発生していない場合、乗場呼び選択部５は、何も選択せずに選択処理を終了する。
【００２２】  割当対象呼びが決定されると、割当部６は、割当処理を実施する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、割当部６は、ステップＳ１０４で決定された割当対象呼びにかごを割り当てる。割当かごは、例えば、複数のかごのそれぞれについて算出された評価値等に基づいて決定される。
【００２３】  既存乗場呼びは、少なくとも１回は割当処理が実施されたことがある乗場呼びである。このため、選択処理によって既存乗場呼びが選択された場合は、割当処理において当該既存乗場呼びに対するかごの割り当てが見直されることになる。割り当ての見直しにより割り当てられたかごが、既に割り当てられていたかごと異なる場合、既存乗場呼びの割当かごが変更される。割り当ての見直しにより割り当てられたかごが、既に割り当てられていたかごと同じである場合、既存乗場呼びの割当かごは変更されない。
【００２４】  割当処理が実施されると、群管理制御装置２は、割当かごに対応する各かご管理制御装置３に応答指令信号を送信する。応答指令信号を受信した各かご管理制御装置３のかご制御部７は、割当対象呼びが発生している階に割当かごを移動させる。また、群管理制御装置２は、割り当ての見直しの結果、割当かごが変更された場合、変更前の割当かごに対応する各かご管理制御装置３に応答中止信号を送信する。応答中止信号を受信した各かご管理制御装置３のかご制御部７は、割当対象呼びが発生している階に変更前の割当かごを移動させることを取りやめる。
【００２５】  実施の形態１における乗場呼び選択部５は、選択処理において、新規乗場呼びが発生していない場合には割当処理が前回実施されてから第２の時間以上経過している既存乗場呼びのうち１つを選択する。乗場呼び選択部５は、割当処理が前回実施されてから第２の時間未満しか経過していない既存乗場呼びを選択しない。このため、必要以上の頻度でかごの割り当てが見直されることを抑制出来る。その結果、本発明によれば、割当処理の実施により群管理制御装置２に掛かる余分な負荷を軽減することができる。
【００２６】  実施の形態１における乗場呼び選択部５は、選択処理において、新規乗場呼びが発生している場合には新規乗場呼びを選択する。このため、新規乗場呼びには優先的に割当処理が実施される。その結果、群管理制御装置２に掛かる負荷を軽減しつつ、効率的にエレベーターの運行管理を行うことができる。
【００２７】実施の形態２．  以下、実施の形態１との相違点を中心に、実施の形態２について説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
【００２８】  図３は、実施の形態２におけるエレベーターの群管理制御装置を備えたエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。図３に示すように、運行管理部４は、乗場呼び選択部５及び割当部６に加えて、追加割当部８を備えている。
【００２９】  図４は、実施の形態２における運行管理部の動作を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、実施の形態２における運行管理部４の動作の一例について説明する。
【００３０】  図４に示すステップＳ２０１及びステップＳ２０２の動作は、図２に示すステップＳ１０１及びステップＳ１０２の動作と同様である。ステップＳ２０２で既存乗場呼びが発生していると判定された場合、ステップＳ２０３に進む。
【００３１】  ステップＳ２０３において、追加割当部８は、既存乗場呼びの方向と同一方向に当該既存乗場呼びが発生している階を通過しようとしているかごがあるか否かを判定する。具体的には、追加割当部８は、上階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を上向きに通過する予定のかごが存在するか否かを判定する。また、追加割当部８は、下階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を下向きに通過する予定のかごが存在するか否かを判定する。
【００３２】  ステップＳ２０３で既存乗場呼びが発生している階を通過しようとしているかごが無いと判定された場合、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４の動作は、図２に示すステップＳ１０３の動作と同様である。ステップＳ２０１から進んだ場合のステップＳ２０５及びステップＳ２０６の動作は、図２に示すステップＳ１０１から進んだ場合のステップＳ１０４及びステップＳ１０５の動作と同様である。ステップＳ２０４から進んだ場合のステップＳ２０５及びステップＳ２０６の動作は、図２に示すステップＳ１０３から進んだ場合のステップＳ１０４及びステップＳ１０５の動作と同様である。
【００３３】  一方、ステップＳ２０３で既存乗場呼びが発生している階を通過しようとしているかごがあると判定された場合、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０３から進んだ場合、ステップＳ２０５において、追加割当部８は、当該既存乗場呼びを割当対象呼びとして決定する。ステップＳ２０６において、追加割当部８は、当該既存乗場呼び発生階を通過しようとしているかごを当該既存乗場呼びに割り当てる。複数のかごが当該既存乗場呼び発生階を通過しようとしている場合、追加割当部８は、例えば、一番先に当該既存乗場呼び発生階を通過する予定のかごを割当かごとして選択する。
【００３４】  実施の形態２において、追加割当部８は、上階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を上向きに通過する予定のかごが存在する場合に、当該既存乗場呼びに当該かごを割り当てる。また、追加割当部８は、下階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を下向きに通過する予定のかごが存在する場合に、当該既存乗場呼びに当該かごを割り当てる。この追加割当部８による割当処理は、他の既存乗場呼びに対する割当処理よりも優先して実施される。これにより、かごが乗場呼びの発生している階に停止せず通過することを防止できる。その結果、例えば、乗場でかごを待つ乗客に不快感を与えることを防止できる。
【００３５】  本発明における割当部６は、選択処理によって既存乗場呼びが選択された場合、当該既存乗場呼びに対するかごの割り当てを見直す。この際に、割当部６は、当該既存乗場呼びに割り当てられているかごを変更することよりも当該既存乗場呼びに割り当てられているかごを変更しないことを優先するように割当処理を実施してもよい。つまり、割当部６は、割当対象呼びに既に割り当てられているかごが変更されにくいように割当処理を実施してもよい。例えば、最も評価値の高いかごが割当かごとして選択されるという条件において、割当部６は、当該既存乗場呼びに割り当てられているかごの評価値を高めるように補正する。この場合、割当対象呼びに既に割り当てられているかごは、割り当てが見直された後も割当かごであり続ける可能性が高くなる。これにより、頻繁に割当かごが変更されることを抑制出来る。その結果、群管理制御装置２に掛かる負荷を軽減することができる。
【００３６】  本発明における第２の時間は、エレベーターが設置された建物の規模に応じて設定されてもよい。建物の規模は、例えば、建物の階数又は乗客が乗降可能な階の数等で表される。大規模な建物では、群管理制御装置２に掛かる負荷が大きくなり易い。このため、大規模な建物に設置された群管理制御装置２では、第２の時間は長く設定されてもよい。この場合、割当処理が実施される間隔が長くなる。その結果、群管理制御装置２に掛かる負荷を軽減できる。一方、小規模な建物では、群管理制御装置２に掛かる負荷を考慮する必要がない。このため、小規模な建物に設置された群管理制御装置２では、第２の時間は短く設定されてもよい。この場合、割当処理が実施される間隔が短くなる。その結果、群管理制御装置２に掛かる負荷を抑制しつつ、効率的にエレベーターの運行管理を行うことができる。
【００３７】  本発明における第２の時間は、時間帯に応じて設定されてもよい。以下、第２の時間として設定可能な値が、第１の値、第２の値及び第３の値を含んでいる場合を例示する。第１の値、第２の値及び第３の値は、エレベーターシステムの管理者等によって設定されてもよく、群管理制御装置２によって算出されてもよい。第２の値は、第１の値よりも小さい。第３の値は、第１の値よりも小さく且つ第２の値よりも大きい。第２の時間は、第１の時間帯には第１の値に設定される。第２の時間は、第２の時間帯には第２の値に設定される。第２の時間は、第１の時間帯及び第２の時間帯のいずれとも異なる時間帯には、第３の値に設定される。第１の時間帯は、例えば、通常よりも多くの乗場呼びが発生する時間帯である。第１の時間帯には、群管理制御装置２に掛かる負荷が大きくなり易い。第２の時間帯は、例えば、通常よりも少ない乗場呼びしか発生しない時間帯である。第２の時間帯には、群管理制御装置２に掛かる負荷を考慮する必要がない。第１の時間帯及び第２の時間帯のいずれとも異なる時間帯は、例えば、通常の頻度で乗場呼びが発生する時間帯である。本構成によれば、群管理制御装置２に掛かる負荷が大きくなり易い時間帯には、第２の時間が通常よりも長く変更される。このため、割当処理が実施される間隔が長くなる。これにより、群管理制御装置２に掛かる負荷が軽減される。一方、群管理制御装置２に掛かる負荷を考慮する必要がない時間帯には、第２の時間が通常よりも短く変更される。このため、割当処理が実施される間隔が短くなる。これにより、効率的にエレベーターの運行管理が行われる。その結果、群管理制御装置２に掛かる負荷を抑制しつつ、効率的にエレベーターの運行管理を行うことができる。
【００３８】  本発明における第２の時間は、群管理制御装置２によって自動的に決定されてもよい。群管理制御装置２は、例えば、建物の規模を表す情報に基づいて自動的に第２の時間を決定してもよい。当該情報は、エレベーターシステムの管理者等によって入力されてもよく、群管理制御装置２によって検出されてもよい。また、群管理制御装置２は、例えば、現在時刻が属する時間帯に基づいて自動的に第２の時間を決定してもよい。つまり、群管理制御装置２は、予め設定された時刻に自動的に第２の時間を変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】  本発明に係るエレベーターの群管理制御装置は、複数のかごを備えたエレベーターシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００４０】  １  呼び登録装置、２  群管理制御装置、３  各かご管理制御装置、４  運行管理部、５  乗場呼び選択部、６  割当部、７  かご制御部、８  追加割当部
【図１】
2016009554.tif 000003
【図２】
2016009554.tif 000004
【図３】
2016009554.tif 000005
【図４】
2016009554.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月14日(2016.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された第１の時間が経過するごとに、かごが割り当てられていない新規乗場呼び又は既にかごが割り当てられている既存乗場呼びを選択するための選択処理を実施する乗場呼び選択部と、
前記選択処理によって選択された新規乗場呼び又は既存乗場呼びにかごを割り当てる割当処理を実施する割当部と、
を備え、
前記乗場呼び選択部は、前記選択処理において、新規乗場呼びが発生している場合に新規乗場呼びのうち１つを選択し、新規乗場呼びが発生していない場合には前記割当処理が前回実施されてから予め設定された第２の時間以上経過している既存乗場呼びのうち１つを選択し、前記割当処理が前回実施されてから前記第２の時間以上経過していない既存乗場呼びを選択しないエレベーターの群管理制御装置。
【請求項２】
前記割当部は、前記選択処理によって既存乗場呼びが選択された場合、当該既存乗場呼びに割り当てられているかごが変更されにくいように前記割当処理を実施する請求項１に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項３】
上階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を上向きに通過する予定のかごが存在する場合に当該既存乗場呼びに当該かごを割り当て、下階へ向かうための既存乗場呼びが発生している階を下向きに通過する予定のかごが存在する場合に当該既存乗場呼びに当該かごを割り当てる追加割当部を備えた請求項１又は２に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項４】
前記第２の時間は、エレベーターが設置された建物の規模に応じて設定される請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項５】
前記第２の時間として設定可能な値は、
第１の値と、
前記第１の値よりも小さい第２の値と、
前記第１の値よりも小さく且つ前記第２の値よりも大きい第３の値と、
を含み、
前記第２の時間は、第１の時間帯には前記第１の値に設定され、第２の時間帯には前記第２の値に設定され、前記第１の時間帯及び前記第２の時間帯のいずれとも異なる時間帯には前記第３の値に設定される請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【国際調査報告】
2016009554.tif 000007
2016009554.tif 000008
2016009554.tif 000009