(57)【要約】 エンジン始動前であっても二次電池の劣化を事前に検知することが可能な二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置を提供する。 ステップＳ１で車両が停止状態であると判定されたときは、ステップＳ２で安定時開回路電圧ＯＣＶを取得し、ステップＳ３、Ｓ４で内部抵抗Ｒ１を算出する。一方、ステップＳ１でスタータ２１が起動したと判定されたときは、ステップＳ５で最大放電電流値Ｉｎｅｗを取得し、ステップＳ６、Ｓ７で最大放電電流値Ｉｓの更新を行う。ステップＳ１３では、内部抵抗Ｒ１を基準温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正し、ステップＳ１４で最低電圧Ｖｓを算出する。ステップＳ１５では、安定時開回路電圧ＯＣＶと最低電圧Ｖｓを所定の閾値と比較することで二次電池１０の劣化判定を行う。
2014129025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池を搭載した車両の運転状態を前記二次電池の電流値から判定する運転状態判定ステップと、
前記二次電池の開回路電圧ＯＣＶを取得する開回路電圧取得ステップと、
前記二次電池の放電中に電流及び端子間電圧を検出して前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出する内部抵抗算出ステップと、
前記車両に搭載されて所定値以上の放電電流を伴う所定の負荷が起動されたときに前記放電電流の最大値である最大放電電流値Ｉｎｅｗを検出する最大電流検出ステップと、
前記検出された最大放電電流値Ｉｎｅｗをそれまでに保存されている最大放電電流値Ｉｓと比較して高い方に前記最大放電電流値Ｉｓを更新して保存する最大電流更新ステップと、
前記二次電池の温度を検出する温度検出ステップと、
前記二次電池の充電状態量を推定する充電状態量推定ステップと、
事前に作成された前記二次電池の充電状態量及び温度と内部抵抗との関係を表すテーブルまたは関係式を用いて前記充電状態量推定ステップで推定された充電状態量と前記温度検出ステップで検出された温度とから前記内部抵抗Ｒ１を所定の基準温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正する内部抵抗補正ステップと、
前記開回路電圧ＯＣＶと前記補正された内部抵抗Ｒ１ｃと前記最大放電電流値Ｉｓとから、前記負荷を起動させたときの前記二次電池の最低電圧Ｖｓを、次式
Ｖｓ＝ＯＣＶ−Ｒ１ｃ×Ｉｓ
から算出する最低電圧算出ステップと、
前記開回路電圧ＯＣＶが第１閾値以上でかつ前記最低電圧Ｖｓが第２閾値より低いときに前記二次電池が劣化したと判定する劣化判定ステップと、を有する
ことを特徴とする二次電池劣化判定方法。
【請求項２】
前記内部抵抗算出ステップでは、前記二次電池を所定の放電パターンで放電させ、前記所定の放電パターンでの放電中に電流及び端子間電圧を検出して前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出し、
前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されたとき、前記開回路電圧取得ステップと、前記内部抵抗算出ステップと、を実行し、
前記運転状態判定ステップで前記負荷が起動されたと判定されたとき、前記最大電流検出ステップと、前記最大電流更新ステップと、を実行し、
前記二次電池の劣化判定を行うとき、前記温度検出ステップと、前記充電状態量推定ステップと、前記内部抵抗補正ステップと、前記最低電圧算出ステップと、前記劣化判定ステップと、を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項３】
前記所定の放電パターンは、前記負荷を起動させたときの放電電流の所定の放電周波数を含む略矩形波である
ことを特徴とする請求項２に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項４】
前記内部抵抗算出ステップは、前記車両が停止状態のときに所定の周期または所定の実行要求に従って実行される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項５】
前記内部抵抗算出ステップでは、前記負荷が起動される前後の負荷電流及び応答電圧を用いて前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出し、
前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されたとき、前記開回路電圧取得ステップを実行し、
前記運転状態判定ステップで前記負荷が起動されたと判定されたとき、前記内部抵抗算出ステップと、前記最大電流検出ステップと、前記最大電流更新ステップと、を実行し、
前記二次電池の劣化判定を行うとき、前記温度検出ステップと、前記充電状態量推定ステップと、前記内部抵抗補正ステップと、前記最低電圧算出ステップと、前記劣化判定ステップと、を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項６】
前記開回路電圧取得ステップでは、前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されかつ前記二次電池からの放電電流が所定値以下となった時点から所定周期で前記二次電池の端子間電圧を取得し、取得された前記端子間電圧が所定点数になるとこれを時間を変数とする指数関数で近似し、前記指数関数を用いて前記開回路電圧ＯＣＶを推定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項７】
前記開回路電圧取得ステップでは、前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されかつ前記二次電池からの放電電流が所定値以下となった時点からさらに所定時間経過した時点で前記二次電池の端子間電圧を取得し、これを前記開回路電圧ＯＣＶに設定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項８】
前記充電状態量は、前記二次電池の充電率と成層化度と分極のいずれか１つ以上を含む
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項９】
前記内部抵抗補正ステップでは、前記内部抵抗Ｒ１を前記基準温度より所定温度差だけさらに低下させた温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項１０】
前記運転状態判定ステップではさらに、前記車両に搭載された通信装置の情報を用いて前記車両の運転状態を判定する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項１１】
前記劣化判定ステップでは、前記開回路電圧ＯＣＶが前記第１閾値より低くかつ前記最低電圧Ｖｓが前記第２閾値より低いときに前記二次電池が充電不足であると判定する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の二次電池劣化判定方法。
【請求項１２】
二次電池の電流を検出する電流センサと、
前記二次電池の端子間電圧を検出する電圧センサと、
前記二次電池の温度を検出する温度センサと、
前記二次電池を搭載した車両の運転状態を前記電流センサから入力した電流値を用いて判定する運転状態判定手段と、
前記二次電池の開回路電圧ＯＣＶを取得する開回路電圧取得手段と、
前記二次電池の放電中に前記電流センサ及び前記電圧センサから電流及び端子間電圧を入力して前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出する内部抵抗算出手段と、
前記車両に搭載されて所定値以上の放電電流を伴う所定の負荷が起動されたときに前記放電電流を前記電流センサから入力してその最大値である最大放電電流値Ｉｎｅｗを検出する最大電流検出手段と、
前記最大電流検出手段で検出された最大放電電流値Ｉｎｅｗをそれまでに保存されている最大放電電流値Ｉｓと比較して高い方に前記最大放電電流値Ｉｓを更新して保存する最大電流更新手段と、
前記二次電池の充電状態量を推定する充電状態量推定手段と、
事前に作成された前記二次電池の充電状態量及び温度と内部抵抗との関係を表すテーブルまたは関係式を保存する記憶部と、
前記記憶部から前記テーブルまたは関係式を読み出して前記充電状態量推定手段で推定した充電状態量と前記温度センサで検出した温度とから前記内部抵抗Ｒ１を所定の基準温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正する内部抵抗補正手段と、
前記開回路電圧ＯＣＶと前記補正された内部抵抗Ｒ１ｃと前記最大放電電流値Ｉｓとから、前記負荷を起動させたときの前記二次電池の最低電圧Ｖｓを、次式
Ｖｓ＝ＯＣＶ−Ｒ１ｃ×Ｉｓ
から算出する最低電圧算出手段と、
前記開回路電圧ＯＣＶが第１閾値以上でかつ前記最低電圧Ｖｓが第２閾値より小さいときに前記二次電池が劣化したと判定する劣化判定手段と、を備える
ことを特徴とする二次電池劣化判定装置。
【請求項１３】
前記二次電池を所定の放電パターンで放電させる放電手段をさらに備え、
前記内部抵抗算出手段は、前記放電手段を用いて放電させたときの電流及び端子間電圧から前記内部抵抗Ｒ１を算出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の二次電池劣化判定装置。
【請求項１４】
前記内部抵抗算出手段は、前記負荷が起動される前後の負荷電流及び応答電圧を用いて前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の二次電池劣化判定装置。
【請求項１５】
前記二次電池の充電制御手段を備え、前記劣化判定手段では、前記開回路電圧ＯＣＶが前記第１閾値より低くかつ前記最低電圧Ｖｓが前記第２閾値より低いときに前記二次電池が充電不足であると判定し、前記充電制御手段における充放電収支ターゲットを、より充電側にシフトさせる
ことを特徴とする請求項１２に記載の二次電池劣化判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の劣化判定を行う二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される二次電池の劣化判定を行う技術については、例えば、特許文献１、２に記載されているものが従来より知られている。特許文献１では、開回路電圧ＯＣＶとエンジン始動時の最低電圧Ｖｓｔを測定し、ＯＣＶとＶｓｔとの関係を定めた特性マップを用いて二次電池の劣化を検知する技術が開示されている。特性マップは、ＯＣＶ及びＶｓｔの大きさに対応して５つの領域に分けられており、各領域間の境界が対数曲線や直線で分割されている。【０００３】
また、特許文献２では、二次電池の劣化度に応じた開回路電圧ＯＣＶと内部抵抗Ｒとの関係マップを用いて、二次電池の劣化判定を行う技術が開示されている。ここでは、エンジン始動前の電流、電圧、及びエンジン始動後放電電流の積算値が所定電気量に達したときの電流、電圧を測定し、これらの測定値を用いて内部抵抗Ｒを算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６２６５５９号
【特許文献２】特許第４４５７７８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の二次電池の劣化判定方法及び劣化判定装置では、実際にエンジンを始動させたときの電流、電圧を用いて劣化判定を行っていることから、エンジンを始動させるまで二次電池の劣化を検知することができない、といった問題がある。例えば、車両を長期間停止させている間に二次電池の劣化が進んだ場合でも、エンジンを始動させるまで劣化を検知することができない。【０００６】
また、エンジン始動時の二次電池の最低電圧は、二次電池の温度によっても影響を受けることから、例えば二次電池の温度が高いときには最低電圧を高く見積もることになり、劣化判定を精度良く行うことができない、といった問題もある。そのため、例えば二次電池の温度が高い状態で正常と判断されたのちエンジンを停止させ、その後二次電池の温度が低下したときにエンジンを始動させようとしても始動しない、といったことが生じるおそれがある。【０００７】
本発明はこれらの問題を解決するためになされたものであり、エンジン始動前であっても二次電池の劣化を事前に検知することが可能な二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の二次電池劣化判定方法の第１の態様は、二次電池を搭載した車両の運転状態を前記二次電池の電流値から判定する運転状態判定ステップと、前記二次電池の開回路電圧ＯＣＶを取得する開回路電圧取得ステップと、前記二次電池の放電中に電流及び端子間電圧を検出して前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出する内部抵抗算出ステップと、前記車両に搭載されて所定値以上の放電電流を伴う所定の負荷が起動されたときに前記放電電流の最大値である最大放電電流値Ｉｎｅｗを検出する最大電流検出ステップと、前記検出された最大放電電流値Ｉｎｅｗをそれまでに保存されている最大放電電流値Ｉｓと比較して高い方に前記最大放電電流値Ｉｓを更新して保存する最大電流更新ステップと、前記二次電池の温度を検出する温度検出ステップと、前記二次電池の充電状態量を推定する充電状態量推定ステップと、事前に作成された前記二次電池の充電状態量及び温度と内部抵抗との関係を表すテーブルまたは関係式を用いて前記充電状態量推定ステップで推定された充電状態量と前記温度検出ステップで検出された温度とから前記内部抵抗Ｒ１を所定の基準温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正する内部抵抗補正ステップと、前記開回路電圧ＯＣＶと前記補正された内部抵抗Ｒ１ｃと前記最大放電電流値Ｉｓとから、前記負荷を起動させたときの前記二次電池の最低電圧Ｖｓを、次式
Ｖｓ＝ＯＣＶ−Ｒ１ｃ×Ｉｓ
から算出する最低電圧算出ステップと、前記開回路電圧ＯＣＶが第１閾値以上でかつ前記最低電圧Ｖｓが第２閾値より低いときに前記二次電池が劣化したと判定する劣化判定ステップと、を有することを特徴とする。【０００９】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記内部抵抗算出ステップでは、前記二次電池を所定の放電パターンで放電させ、前記所定の放電パターンでの放電中に電流及び端子間電圧を検出して前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出し、前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されたとき、前記開回路電圧取得ステップと、前記内部抵抗算出ステップと、を実行し、前記運転状態判定ステップで前記負荷が起動されたと判定されたとき、前記最大電流検出ステップと、前記最大電流更新ステップと、を実行し、前記二次電池の劣化判定を行うとき、前記温度検出ステップと、前記充電状態量推定ステップと、前記内部抵抗補正ステップと、前記最低電圧算出ステップと、前記劣化判定ステップと、を実行することを特徴とする。【００１０】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記所定の放電パターンは、前記負荷を起動させたときの放電電流の所定の放電周波数を含む略矩形波であることを特徴とする。      【００１１】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記内部抵抗算出ステップは、前記車両が停止状態のときに所定の周期または所定の実行要求に従って実行されることを特徴とする。【００１２】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記内部抵抗算出ステップでは、前記負荷が起動される前後の負荷電流及び応答電圧を用いて前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出し、前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されたとき、前記開回路電圧取得ステップを実行し、前記運転状態判定ステップで前記負荷が起動されたと判定されたとき、前記内部抵抗算出ステップと、前記最大電流検出ステップと、前記最大電流更新ステップと、を実行し、前記二次電池の劣化判定を行うとき、前記温度検出ステップと、前記充電状態量推定ステップと、前記内部抵抗補正ステップと、前記最低電圧算出ステップと、前記劣化判定ステップと、を実行することを特徴とする。【００１３】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記開回路電圧取得ステップでは、前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されかつ前記二次電池からの放電電流が所定値以下となった時点から所定周期で前記二次電池の端子間電圧を取得し、取得された前記端子間電圧が所定点数になるとこれを時間を変数とする指数関数で近似し、前記指数関数を用いて前記開回路電圧ＯＣＶを推定することを特徴とする。【００１４】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記開回路電圧取得ステップでは、前記運転状態判定ステップで前記車両が停止状態と判定されかつ前記二次電池からの放電電流が所定値以下となった時点からさらに所定時間経過した時点で前記二次電池の端子間電圧を取得し、これを前記開回路電圧ＯＣＶに設定することを特徴とする。【００１５】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記充電状態量は、前記二次電池の充電率と成層化度と分極のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする。【００１６】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記内部抵抗補正ステップでは、前記内部抵抗Ｒ１を前記基準温度より所定温度差だけさらに低下させた温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正することを特徴とする。【００１７】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記運転状態判定ステップではさらに、前記車両に搭載された通信装置の情報を用いて前記車両の運転状態を判定することを特徴とする。【００１８】
本発明の二次電池劣化判定方法の他の態様は、前記劣化判定ステップでは、前記開回路電圧ＯＣＶが前記第１閾値より低くかつ前記最低電圧Ｖｓが前記第２閾値より低いときに前記二次電池が充電不足であると判定することを特徴とする。【００１９】
本発明の二次電池劣化判定装置の第１の態様は、二次電池の電流を検出する電流センサと、前記二次電池の端子間電圧を検出する電圧センサと、前記二次電池の温度を検出する温度センサと、前記二次電池を搭載した車両の運転状態を前記電流センサから入力した電流値を用いて判定する運転状態判定手段と、前記二次電池の開回路電圧ＯＣＶを取得する開回路電圧取得手段と、前記二次電池の放電中に前記電流センサ及び前記電圧センサから電流及び端子間電圧を入力して前記二次電池の内部抵抗Ｒ１を算出する内部抵抗算出手段と、前記車両に搭載されて所定値以上の放電電流を伴う所定の負荷が起動されたときに前記放電電流を前記電流センサから入力してその最大値である最大放電電流値Ｉｎｅｗを検出する最大電流検出手段と、前記最大電流検出手段で検出された最大放電電流値Ｉｎｅｗをそれまでに保存されている最大放電電流値Ｉｓと比較して高い方に前記最大放電電流値Ｉｓを更新して保存する最大電流更新手段と、前記二次電池の充電状態量を推定する充電状態量推定手段と、事前に作成された前記二次電池の充電状態量及び温度と内部抵抗との関係を表すテーブルまたは関係式を保存する記憶部と、前記記憶部から前記テーブルまたは関係式を読み出して前記充電状態量推定手段で推定した充電状態量と前記温度センサで検出した温度とから前記内部抵抗Ｒ１を所定の基準温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正する内部抵抗補正手段と、前記開回路電圧ＯＣＶと前記補正された内部抵抗Ｒ１ｃと前記最大放電電流値Ｉｓとから、前記負荷を起動させたときの前記二次電池の最低電圧Ｖｓを、次式
Ｖｓ＝ＯＣＶ−Ｒ１ｃ×Ｉｓ
から算出する最低電圧算出手段と、前記開回路電圧ＯＣＶが第１閾値以上でかつ前記最低電圧Ｖｓが第２閾値より小さいときに前記二次電池が劣化したと判定する劣化判定手段と、を備えることを特徴とする。【００２０】
本発明の二次電池劣化判定装置の他の態様は、前記二次電池を所定の放電パターンで放電させる放電手段をさらに備え、前記内部抵抗算出手段は、前記放電手段を用いて放電させたときの電流及び端子間電圧から前記内部抵抗Ｒ１を算出することを特徴とする。      【００２１】
本発明の二次電池劣化判定装置の他の態様は、前記内部抵抗算出手段は、前記負荷が起動される前後の負荷電流及び応答電圧を用いて前記内部抵抗Ｒ１を算出することを特徴とする。【００２２】
本発明の二次電池劣化判定装置の他の態様は、前記二次電池の充電制御手段を備え、前記劣化判定手段では、前記開回路電圧ＯＣＶが前記第１閾値より低くかつ前記最低電圧Ｖｓが前記第２閾値より低いときに前記二次電池が充電不足であると判定し、前記充電制御手段における充放電収支ターゲットを、より充電側にシフトさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、エンジン始動前であっても二次電池の劣化を事前に検知することが可能な二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態の二次電池劣化判定方法の処理の流れを説明するフローチャートである。
【図２】本発明の第１実施形態の二次電池劣化判定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の二次電池劣化判定方法の劣化判定に用いる閾値の一例を示すグラフである。
【図４】本発明の第２実施形態の二次電池劣化判定装置の構成を示すブロック図である。
【図５】エンジン始動時にスタータを起動させたときの電流電圧応答の一例を示すグラフである。
【図６】第１実施形態の二次電池劣化判定装置に充電制御手段を追加した応用例の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態における二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。
【００２６】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置を、図１、２を用いて説明する。図１は、本実施形態の二次電池劣化判定方法の処理の流れを説明するフローチャートである。また図２は、本実施形態の二次電池劣化判定装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２７】
車両に搭載された二次電池１０には、エンジンを始動させるためのスタータや、ライト、エアコン等の負荷２０が接続されている。本実施形態の二次電池劣化判定装置１００は、このような車両に搭載された二次電池１０の劣化を判定するものである。二次電池劣化判定装置１００は、二次電池１０の電流、電圧、及び温度をそれぞれ測定して取得するための電流センサ１０１、電圧センサ１０２、及び温度センサ１０３を備えている。
【００２８】
本実施形態の二次電池劣化判定装置１００は、車両の運転状態に応じて以下の処理を行う。まず、車両が停止状態で二次電池１０からの放電が停止または十分に小さいときに、二次電池１０の安定時開回路電圧ＯＣＶ及び内部抵抗を取得する。この安定時開回路電圧ＯＣＶと内部抵抗を用いて、所定値以上の放電電流を伴う所定の負荷（以下では、対象負荷２１とする）を起動したときの最低電圧Ｖｓを算出し、これと安定時開回路電圧ＯＣＶとから二次電池１０の劣化状態を判定する。以下では、二次電池１０からの放電電流が大きいエンジン始動用のスタータを対象負荷２１として説明するが、これに限定されるものではない。
【００２９】
二次電池劣化判定装置１００は、車両の運転状態を判定するために運転状態判定手段１１０を備えている。また、二次電池１０の安定時開回路電圧ＯＣＶ及び内部抵抗を取得する抵抗演算部１２０、エンジン始動時のスタータ２１への放電電流の最大値（最大放電電流値）を取得する最大電流処理部１３０、及び二次電池１０の劣化状態を判定する劣化判定処理部１４０を備えている。さらに、データを保存するための記憶部１５０を備えている。
【００３０】
運転状態判定手段１１０は、電流センサ１０１から二次電池１０の電流値を入力し、二次電池１０からの放電電流が停止または十分に小さいときに車両が停止状態と判定する。車両が停止状態のとき、二次電池１０からの放電電流は必ずしもゼロではなく、通信装置や防犯装置等の負荷に微弱の電流（暗電流）が流れていることがある。そこで、このような暗電流より高い閾値を用いて車両の停止状態を判定させるようにする。
【００３１】
また、運転状態判定手段１１０は、電流センサ１０１から入力した電流値を用いてエンジン始動時のスタータ２１の起動を判定する。この判定には、スタータ２１を起動要求する制御信号等を用いるようにすることもできる。運転状態判定手段１１０は、車両の運転状態を判定すると、その判定結果を抵抗演算部１２０及び最大電流処理部１３０に通知する。
【００３２】
抵抗演算部１２０は、二次電池１０の安定時開回路電圧ＯＣＶを取得する開回路電圧取得手段１２１、二次電池１０の内部抵抗Ｒ１を算出する内部抵抗算出手段１２２、二次電池１０を所定の放電パターンで放電させる放電手段１２３、二次電池１０の充電状態量を推定する充電状態量推定手段１２４、及び内部抵抗Ｒ１を所定の基準温度における補正内部抵抗Ｒ１ｃに補正する内部抵抗補正手段１２５を備えている。
【００３３】
抵抗演算部１２０は、運転状態判定手段１１０から車両が停止状態であるとの判定結果を入力すると、所定のタイミングで開回路電圧取得手段１２１、及び内部抵抗算出手段１２２を実行させる。また、放電手段１２３は、内部抵抗算出手段１２２からの要求により実行される。さらに、充電状態量推定手段１２４及び内部抵抗補正手段１２５は、劣化判定処理部１４０からの要求により実行される。
【００３４】
開回路電圧取得手段１２１は、二次電池１０が開回路状態で安定しているときの端子間電圧である安定時開回路電圧ＯＣＶを取得する。安定時開回路電圧ＯＣＶを取得する方法として下記の２通りの方法があり、何れの方法を用いてもよく、あるいは両方を用いてもよい。取得された安定時開回路電圧ＯＣＶは、例えば記憶部１５０に保存しておく。
【００３５】
安定時開回路電圧ＯＣＶを取得する第１の方法は、車両エンジンが停止して二次電池１０からの放電電流が所定値以下となった時点から所定周期で端子間電圧（開回路電圧）を取得し、電圧値が所定点数になるとこれを時間を変数とする指数関数で近似する。短時間に取得した所定点数の電圧値を用いて指数関数の近似式を求めることで、二次電池１０からの放電を停止または十分に低くして長時間経過したときの安定時開回路電圧ＯＣＶを推定することができる。
【００３６】
安定時開回路電圧ＯＣＶを取得する第２の方法は、車両エンジンが停止して二次電池１０からの放電電流が所定値以下となった時点からさらに所定時間経過した時点において、二次電池１０の端子間電圧（開回路電圧）を取得し、これを安定時開回路電圧ＯＣＶとして用いるものである。この方法では、放電電流が所定値以下となってからの経過時間をおよそ１日程度とする必要がある。そこで、車両停止後先ず第１の方法で安定時開回路電圧ＯＣＶを取得し、その後停止期間が１日以上となるときは第２の方法で安定時開回路電圧ＯＣＶを取得して更新するのが好ましい。
【００３７】
本実施形態の内部抵抗算出手段１２２は、運転状態判定手段１１０で車両が停止状態と判定されたときに実行される。内部抵抗算出手段１２２は、車両停止後の所定のタイミングで放電手段１２３を実行させる。放電手段１２３は、直列接続された半導体スイッチや抵抗素子等を用いて構成され、二次電池１０から所定の放電パターンで放電させる。放電手段１２３の放電パターンは、対象負荷であるスタータ２１を起動させたときの放電電流の所定の放電周波数を含むように設定されるのが好ましい。放電パターンとして、例えば略矩形波を用いることができる。あるいは、所定の放電周波数の正弦波とすることができる。
【００３８】
内部抵抗算出手段１２２は、放電手段１２３を用いて二次電池１０から放電させたときの電流及び端子間電圧を、それぞれ電流センサ１０１、電圧センサ１０２から取得する。そして、このときの電流電圧応答から二次電池１０の内部抵抗Ｒ１を算出する。得られた二次電池１０の内部抵抗Ｒ１は、例えば記憶部１５０に保存しておく。
【００３９】
一方、運転状態判定手段１１０でスタータ２１の起動が判定されると、最大電流処理部１３０の処理が実行される。最大電流処理部１３０は、最大電流検出手段１３１及び最大電流更新手段１３２を備えており、まず最大電流検出手段１３１が実行される。最大電流検出手段１３１は、スタータ２１が起動されてエンジンが始動する間の放電電流を電流センサ１０１から取得し、その間の放電電流の最大値（最大放電電流値）Ｉｎｅｗを検出する。最大電流検出手段１３１で最大放電電流値Ｉｎｅｗが検出されると、つぎに最大電流更新手段１３２が実行される。
【００４０】
最大電流更新手段１３２は、記憶部１５０に保存されているそれまでの最大放電電流値Ｉｓを入力し、これと最大電流検出手段１３１で検出された最新の最大放電電流値Ｉｎｅｗとを比較する。そして、最新の最大放電電流値Ｉｎｅｗがそれまでの最大放電電流値Ｉｓより高いときは、記憶部１５０に保存されている最大放電電流値Ｉｓを最新の最大放電電流値Ｉｎｅｗで更新して保存する。
【００４１】
劣化判定処理部１４０による二次電池１０の劣化判定は、適宜行われるようにするのが好ましく、例えばエンジン始動直前に行われるのがよい。あるいは、一定期間毎に定期的に行わせるようにしてもよい。車両が停止中であっても、劣化判定処理部１４０を適宜行わせることで、エンジン始動前の早い段階で二次電池１０の劣化を知ることができる。
【００４２】
劣化判定処理部１４０は、最低電圧算出手段１４１と劣化判定手段１４２を備えている。劣化判定処理部１４０の処理が開始されると、まず抵抗演算部１２０に備えられた充電状態量推定手段１２４と内部抵抗補正手段１２５が順次実行される。そして、内部抵抗補正手段１２５で補正された二次電池１０の内部抵抗を用いてエンジン始動時の最低電圧を最低電圧算出手段１４１により算出し、この最低電圧をもとに劣化判定手段１４２において二次電池１０の劣化判定を行う。
【００４３】
充電状態量推定手段１２４は、劣化判定処理部１４０による劣化判定が行われるときの二次電池１０の充電状態量を推定する。ここで、充電状態量には二次電池１０の充電率が含まれ、さらに二次電池１０の内部の分極や成層化度等が含まれるようにすることができる。充電率は、充放電電流を積算する等の方法で算出することができる。あるいは、開回路電圧取得手段１２１で算出された安定時開回路電圧を用いて、所定の相関式から充電率を算出することができる。また、分極や成層化度は、例えば充放電履歴等に基づいて所定のテーブルまたは関数を用いて推定することができる。
【００４４】
内部抵抗補正手段１２５は、温度センサ１０３から二次電池１０の温度を入力する。また、内部抵抗算出手段１２２で算出された内部抵抗Ｒ１、及び充電状態量推定手段１２４で推定された充電状態量を入力する。さらに、事前に作成して記憶部１５０に保存している二次電池１０の充電状態量及び温度と内部抵抗との関係を表すテーブルまたは関係式を記憶部１５０から読み出す。
【００４５】
読み出したテーブルまたは関係式と二次電池１０の温度及び充電状態量より、内部抵抗Ｒ１を基準温度における内部抵抗に補正し、これを補正内部抵抗Ｒ１ｃとして最低電圧算出手段１４１に出力する。記憶部１５０に保存されている充電状態量及び温度と内部抵抗との関係を表す関係式を例えばｆ（Ｔ，ＳＯＣ）とするとき、補正内部抵抗Ｒ１ｃを次式
Ｒ１ｃ＝Ｒ１×ｆ（Ｔ，ＳＯＣ）
で算出するようにすることができる。ここで、Ｔは二次電池１０の温度を表し、ＳＯＣは充電状態量の一つである充電率を表す。
【００４６】
最低電圧算出手段１４１は、抵抗演算部１２０から補正内部抵抗Ｒ１ｃと安定時開回路電圧ＯＣＶを入力し、最大電流処理部１３０で更新された更新最大放電電流値Ｉｓを記憶部１５０から入力する。そして、次式より最低電圧Ｖｓを算出する。
Ｖｓ＝ＯＣＶ−Ｒ１ｃ×Ｉｓ
上式で算出された最低電圧Ｖｓは、エンジン始動時の放電に伴う電圧降下によって生じる二次電池１０の最低電圧である。
【００４７】
劣化判定手段１４２は、最低電圧算出手段１４１で算出された最低電圧Ｖｓと安定時開回路電圧ＯＣＶを入力し、所定の閾値に基づいて二次電池１０の劣化を判定する。劣化判定手段１４２で劣化判定に用いる閾値の一例を図３に示す。劣化判定手段１４２は、安定時開回路電圧ＯＣＶに対する第１の閾値Ｖｔ１と、最低電圧Ｖｓに対する第２の閾値Ｖｔ２とを用いて二次電池１０の劣化判定を行う。
【００４８】
図３において、安定時開回路電圧ＯＣＶが第１の閾値Ｖｔ１以上でかつ最低電圧Ｖｓが第２の閾値Ｖｔ２より低いとき、二次電池１０が劣化していると判定する。また、安定時開回路電圧ＯＣＶが第１の閾値Ｖｔ１より低くかつ最低電圧Ｖｓが第２の閾値Ｖｔ２より低いとき、二次電池１０は充電不足であると判定する。最低電圧Ｖｓが第２の閾値Ｖｔ２以上のときは、安定時開回路電圧ＯＣＶにかかわらず二次電池１０は適正な状態であると判定する。
【００４９】
本実施形態の二次電池劣化判定装置１００において、二次電池１０の劣化判定を行う本実施形態の二次電池劣化判定方法の処理の流れを、図１を用いてさらに詳細に説明する。図１（ａ）は、車両の運転状態に基づいて行われる処理の流れを示し、同図（ｂ）は、所定のタイミングで実施される劣化判定の処理の流れを示している。
【００５０】
図１（ａ）に示す運転状態に基づく処理では、運転状態判定手段１１０が例えば所定の周期で電流センサ１０１から電流値を入力し、これを用いて車両の運転状態を判定する（ステップＳ１）。運転状態の判定の結果、車両が停止状態であると判定されたときはステップＳ２に進み、スタータ（対象負荷）２１が起動したと判定されたときはステップＳ５に進む。
【００５１】
ステップＳ２では、開回路電圧取得手段１２１を用いて安定時開回路電圧ＯＣＶを取得する。続くステップＳ３では、内部抵抗算出手段１２２からの要求で放電手段１２３が実行され、二次電池１０から所定の放電パターンで放電が行われる。そして、ステップＳ４において、内部抵抗算出手段１２２により放電中の電流電圧応答から二次電池１０の内部抵抗Ｒ１が算出される。なお、開回路電圧取得手段１２１によるステップＳ２の処理と、内部抵抗算出手段１２２によるステップＳ３、Ｓ４の処理は、何れを先に行ってもよい。  また、内部抵抗算出手段１２２による内部抵抗Ｒ１の取得は、車両停止後１回実行するだけでなく、例えば車両停止後所定時間経過する毎に実行させるようにしてもよい。      
【００５２】
一方ステップＳ１でスタータ２１が起動したと判定されたときは、ステップＳ５において、最大電流検出手段１３１によりスタータ２１が起動中の最大放電電流値Ｉｎｅｗを取得する。ステップＳ６では、取得された最新の最大放電電流値Ｉｎｅｗを記憶部１５０に保存されているそれまでの最大放電電流値Ｉｓと比較し、最新の最大放電電流値Ｉｎｅｗがそれまでの最大放電電流値Ｉｓより大きいときは、ステップＳ７で最大放電電流値Ｉｓを最新の最大放電電流値Ｉｎｅｗで更新する。ステップＳ６、Ｓ７の処理は、最大電流更新手段１３２で行われる。
【００５３】
つぎに、同図（ｂ）を用いて劣化判定を行うときの処理の流れを説明する。ステップＳ１１で劣化判定が開始されると、ステップＳ１２で充電状態量推定手段１２４によりそのときの二次電池１０の充電状態量を推定する。続くステップＳ１３では、内部抵抗補正手段１２５により二次電池１０の温度、充電状態量、及び所定のテーブルまたは関数を用いて内部抵抗Ｒ１を基準温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正する。ステップＳ１４では、最低電圧算出手段１４１により安定時開回路電圧ＯＣＶ、更新最大放電電流値Ｉｓ、及び補正内部抵抗Ｒ１ｃを用いて最低電圧Ｖｓを算出する。
【００５４】
ステップＳ１５では、劣化判定手段１４２により安定時開回路電圧ＯＣＶと第１の閾値Ｖｔ１との比較、及び最低電圧Ｖｓと第２の閾値Ｖｔ２との比較が行われる。その結果、安定時開回路電圧ＯＣＶが第１の閾値Ｖｔ１以上でかつ最低電圧Ｖｓが第２の閾値Ｖｔ２より低いときは、二次電池１０が劣化していると判定してステップＳ１６に進む。また、安定時開回路電圧ＯＣＶが第１の閾値Ｖｔ１より低くかつ最低電圧Ｖｓが第２の閾値Ｖｔ２より低いときは、二次電池１０が充電不足であると判定してステップＳ１７に進む。さらに、ステップＳ１５でそれ以外の判定結果のときは、ステップＳ１８に進んで処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ１６では、二次電池１０が劣化していると判定されたときの処理を行う。一例として、運転者に二次電池１０が劣化したことを通知し、その交換をガイドする。またステップＳ１７では、二次電池１０が充電不足であることを運転者に通知するようにすることができる。
【００５６】
本実施形態の二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置１００によれば、車両を停止している期間においても、内部抵抗算出手段１２２により二次電池１０の内部抵抗Ｒ１を定期的に算出し、劣化判定処理部１４０により二次電池１０の劣化判定を行うことが可能なことから、車両を長期間停止状態にした場合でもエンジン始動前に二次電池１０が劣化しているか否かを判定することができる。
【００５７】
また、本実施形態の二次電池１０の劣化判定では、内部抵抗を所定の基準温度における内部抵抗に補正して用いていることから、例えばエンジンルーム内が高温かあるいは低温かにかかわらず高精度に劣化判定を行うことができる。さらに、二次電池１０の充電率や内部の成層化（電解液不均一）、分極等の充電状態量の影響に対しても内部抵抗を補正して用いていることから、二次電池１０の充放電履歴によらず劣化判定を高精度に行うことができる。本実施形態では、最低電圧を算出して劣化判定に用いているが、最低電圧の算出に用いる最大放電電流値として、それまでのエンジン始動における放電電流の最大値を用いていることから、最も厳しい条件で二次電池１０の劣化判定を行うことができる。      
【００５８】
なお、上記説明の実施形態では、内部抵抗補正手段１２５が内部抵抗算出手段１２２で算出された内部抵抗Ｒ１を基準温度における内部抵抗に補正して補正内部抵抗Ｒ１ｃを算出するようにしていた。基準温度は例えば２５℃に設定されるが、基準温度に限定されず、これとは別の所定温度に内部抵抗を補正するようにしてもよい。一例として、基準温度より所定温度差だけ低い温度（例えば１０℃とする）における内部抵抗に補正したものを補正内部抵抗Ｒ１ｃに用いるようにすることができる。低い温度では二次電池の内部抵抗が大きくなることから、エンジン始動時の放電に伴う電圧降下も大きくなり、それによって生じる二次電池１０の最低電圧は低くなる。これより、基準温度における内部抵抗を用いる場合より厳しい条件で二次電池１０の劣化判定を行うことができる。図１に示したステップＳ１３では、内部抵抗補正手段１２５により、充電状態量及び温度と内部抵抗との関係を表すテーブルまたは関係式と二次電池１０の温度及び充電状態量を用いて内部抵抗Ｒ１を基準温度より所定温度差だけ低い温度における内部抵抗Ｒ１ｃに補正する。以下、ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理を行って二次電池１０の劣化判定を行う。
【００５９】
本実施形態の応用例を図６に示す。図６は、第１実施形態の二次電池劣化判定装置１００に充電制御手段１６０を追加した応用例１００'の構成を示している。充電制御手段１６０は、オルタネータ３０に接続され、二次電池１０の状態に応じて、二次電池１０の充電を制御する機能を有する。具体的には、二次電池１０が満充電に近い場合には、オルタネータ３０の出力を下げ、二次電池１０から負荷２０への放電電流を増加させる。逆に、二次電池１０の充電率が低い場合には、オルタネータ３０の出力を上げ、二次電池１０から負荷２０への放電電流を低下させる、あるいは二次電池１０へ充電する。本実施形態では、図１におけるステップＳ１７で、二次電池１０が充電不足であると判断される場合には、充電制御手段１６０は二次電池１０を充電する方向に制御する。このような充電制御手段１６０を設けることにより、二次電池１０の充電不足を早期に解消し、充電不足により負荷の動作に支障を生じることを未然に防ぐことができる。
【００６０】
（第２実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態の二次電池劣化判定装置２００の構成を示すブロック図である。
【００６１】
本実施形態の二次電池劣化判定装置２００は、第１実施形態の二次電池劣化判定装置１００と比較して、抵抗演算部２２０に放電手段１２３を備えない構成としている。本実施形態では、二次電池１０の内部抵抗Ｒ１を取得するために、車両停止時に所定の放電パターンで放電する代わりに、所定値以上の放電電流を伴う対象負荷２１を起動したときの電流電圧応答を用いて内部抵抗Ｒ１を取得するようにしている。対象負荷２１として、ここでもエンジン始動用のスタータを対象として説明する。
【００６２】
エンジン始動時にスタータ２１を起動させたときの電流電圧応答の一例を図５に示す。同図において、スタータ２１を起動する前の二次電池１０の電圧及び電流をそれぞれＶａ、Ｉａとし、スタータ２１の起動を検出してから所定時間経過したときの電圧及び電流をそれぞれＶｂ、Ｉｂとしている。本実施形態の内部抵抗算出手段２２２は、スタータ２１の起動前後の電圧Ｖａ、Ｖｂ及び電流Ｉａ、Ｉｂを電圧センサ１０２及び電流センサ１０１から取得する。
【００６３】
内部抵抗算出手段２２２では、電圧Ｖａ、Ｖｂ及び電流Ｉａ、Ｉｂを用いて次式により内部抵抗Ｒ１を算出する。
Ｒ１＝（Ｖｂ−Ｖａ）／（Ｉｂ−Ｉａ）
劣化判定処理部１４０により二次電池１０の劣化判定が行われるとき、第１実施形態と同様に、上式により算出された内部抵抗Ｒ１が内部抵抗補正手段１２５により補正されて最低電圧Ｖｓの算出に用いられる。
【００６４】
本実施形態では、二次電池１０の内部抵抗をエンジン始動時のスタータ２１を起動したときの電流電圧応答を用いて取得するようにしているが、これに限定されず、所定値以上の放電電流を伴う別の負荷を起動するときの電流電圧応答、あるいは充電時の電流電圧応答を用いて内部抵抗を取得するようにしてもよい。本実施形態の二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置２００によれば、内部抵抗を取得するための放電を行う必要がなくなることから、二次電池１０からの放電を抑制することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における二次電池劣化判定方法及び二次電池劣化判定装置の細部構成及び詳細な動作等に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０      二次電池
２０      負荷
３０      オルタネータ
１００、２００    二次電池劣化判定装置
１０１    電流センサ
１０２    電圧センサ
１０３    温度センサ
１１０    運転状態判定手段
１２０    抵抗演算部
１２１    開回路電圧取得手段
１２２、２２２    内部抵抗算出手段
１２３    放電手段
１２４    充電状態量推定手段
１２５    内部抵抗補正手段
１３０    最大電流処理部
１３１    最大電流検出手段
１３２    最大電流更新手段
１４０    劣化判定処理部
１４１    最低電圧算出手段
１４２    劣化判定手段
１５０    記憶部
１６０    充電制御手段
【図１】
2014129025.tif 000003
【図２】
2014129025.tif 000004
【図３】
2014129025.tif 000005
【図４】
2014129025.tif 000006
【図５】
2014129025.tif 000007
【図６】
2014129025.tif 000008
【国際調査報告】
2014129025.tif 000009
2014129025.tif 000010