(57)【要約】  観察対象物による位相差像への光学的影響を解消することが可能な位相差顕微鏡、位相差顕微鏡の制御装置及び位相差顕微鏡の制御方法を提供する。  本技術に係る位相差顕微鏡（１００）は、位相リング（１１０）と、開口リング（１０６）と、コンデンサレンズ（１０７）とを具備する。開口リング（１０６）は、位相リング（１１０）に対して、第１の方向（Ｚ方向）に移動可能である。コンデンサレンズ（１０７）は、位相リング（１１０）に対して、開口リング（１０６）とは独立して第１の方向（Ｚ方向）に移動可能である。
2014091661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相リングと、
前記位相リングに対して、第１の方向に移動可能な開口リングと、
前記位相リングに対して、前記開口リングとは独立して前記第１の方向に移動可能なコンデンサレンズと
を具備する位相差顕微鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の位相差顕微鏡であって、
前記開口リングは、さらに、前記第１の方向に直交する第２の方向と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向に移動可能である
位相差顕微鏡。
【請求項３】
請求項１に記載の位相差顕微鏡であって、
前記開口リングの像である開口リング像と前記位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像を撮像する撮像部と、
前記調整用画像に基づいて、前記開口リングの前記位相リングに対する位置と、前記コンデンサレンズの前記位相リングに対する位置とを調整する制御部と
をさらに具備する位相差顕微鏡。
【請求項４】
請求項３に記載の位相差顕微鏡であって、
前記制御部は、前記開口リング像の焦点が合うように前記開口リングの位置を調整し、前記開口リング像が前記位相リング像に含まれるように前記コンデンサレンズの位置を調整する
位相差顕微鏡。
【請求項５】
開口リングの像である開口リング像と位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像を取得し、前記調整用画像に基づいて、前記開口リングの前記位相リングに対する位置と、コンデンサレンズの前記位相リングに対する位置とを調整する
位相差顕微鏡の制御装置。
【請求項６】
開口リングの像である開口リング像と位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像に基づいて、前記開口リングの前記位相リングに対する位置と、コンデンサレンズの前記位相リングに対する位置とを調整する
位相差顕微鏡の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、観察対象物の位相差像を撮像することが可能な位相差顕微鏡、位相差顕微鏡の制御装置及び位相差顕微鏡の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
観察対象物の位相差像を生成することが可能な位相差顕微鏡は、特徴的な構成として開口リングと位相リングを備える。開口リングは、リング状のスリットが形成された遮光板であり、位相リングは、リング状の位相膜を備える透明板である。【０００３】
光源から照射された照明光（均一光）は開口リングのスリットを通過してリング状に成形され、コンデンサレンズ（集光レンズ）によって観察対象物に集光される。ここで、照明光は、観察対象物を直進した直接光と、観察対象物によって回折を受けた回折光に分けられる。【０００４】
直接光は、位相リングの位相膜を透過して位相がずれ、かつ減光される。回折光は、大部分が位相リングの透明部分（位相膜が形成されていない部分）を透過するため、位相と明るさは変化しない。直接光と回折光は、結像レンズによって同一の結像面に結像され、位相差像を生成する。【０００５】
このような位相差顕微鏡の構成により、良好な位相差像を得るためには、開口リングと位相リングの共役関係が成立している必要がある。このため、観察対象物の観察前に、観察倍率において開口リングと位相リングの位置合わせが実行される。例えば、特許文献１には、第１の位相リング（開口リング）と第２の位相リングの何れか一方を移動させることが可能な位相差顕微鏡が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２２３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、位相差顕微鏡にセットされた観察対象物によって、開口リングと位相リングの共役関係が影響を受ける場合がある。例えば、観察対象物に液体が含まれている場合、液面がレンズ効果を生じることによって上記共役関係が崩れ、良好な位相差像を得ることは困難となる。【０００８】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、観察対象物による位相差像への光学的影響を解消することが可能な位相差顕微鏡、位相差顕微鏡の制御装置及び位相差顕微鏡の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る位相差顕微鏡は、位相リングと、開口リングと、コンデンサレンズとを具備する。
上記開口リングは、上記位相リングに対して、第１の方向に移動可能である。
上記コンデンサレンズは、上記位相リングに対して、上記開口リングとは独立して上記第１の方向に移動可能である。【００１０】
この構成によれば、観察対象物の液面によるレンズ効果によって開口リングと位相リングの共役関係が崩れた場合であっても、位相リングに対する開口リングの位置と、位相リングに対するコンデンサレンズの位置を独立して調整することにより、拡大倍率を維持しつつ共役関係を成立させることが可能となり、即ち位相差顕微鏡を位相差像の観察に適した状態にすることが可能となる。これに対し、開口リングの位相リングに対する位置のみを調整した場合、液面のレンズ効果によって拡大倍率がずれるため、良好な位相差像を得ることができない。【００１１】
上記開口リングは、さらに、上記第１の方向に直交する第２の方向と、上記第１の方向及び上記第２の方向に直交する第３の方向に移動可能であってもよい。【００１２】
この構成によれば、第２の方向及び第３の方向における、開口リングと位相リングの位置合わせを行うことが可能である。観察対象物の液面によるレンズ効果によって、開口リングと位相リングの光学的な中心がずれる場合があるが、上記構成によればこのようなずれを解消することが可能となる。【００１３】
、
上記位相差顕微鏡は、上記開口リングの像である開口リング像と上記位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像を撮像する撮像部と、上記調整用画像に基づいて、上記開口リングの上記位相リングに対する位置と、上記コンデンサレンズの上記位相リングに対する位置を調整する制御部とをさらに具備してもよい。【００１４】
この構成によれば、制御部が、調整用画像に基づいて開口リングとコンデンサレンズの位相リングに対する位置を調整するため、位相差顕微鏡を自動的に位相差像の観察に適した状態にすることが可能となる。【００１５】
上記制御部は、上記開口リング像の焦点が合うように上記開口リングの位置を調整し、上記開口リング像が上記位相リング像に含まれるように上記コンデンサレンズの位置を調整してもよい。【００１６】
この構成によれば、制御部は、開口リング像の焦点を利用して開口リングの位相リングに対する位置を調整し、開口リング像と位相リング像の大小関係を利用してコンデンサレンズの位相リングに対する位置を調整することが可能となる。【００１７】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る位相差顕微鏡の制御装置は、開口リングの像である開口リング像と位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像を取得し、上記調整用画像に基づいて、上記開口リングの上記位相リングに対する位置と、コンデンサレンズの上記位相リングに対する位置とを調整する。【００１８】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る位相差顕微鏡の制御方法は、開口リングの像である開口リング像と位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像に基づいて、上記開口リングの上記位相リングに対する位置と、コンデンサレンズの上記位相リングに対する位置とを調整する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本技術によれば、観察対象物による位相差像への光学的影響を解消することが可能な位相差顕微鏡、位相差顕微鏡の制御装置及び位相差顕微鏡の制御方法を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本技術の実施形態に係る位相差顕微鏡の模式図である。
【図２】同位相差顕微鏡の開口リングの模式図である。
【図３】同位相差顕微鏡の位相リングの模式図である。
【図４】同位相差顕微鏡の第２撮像部によって撮像される調整用画像の例である。
【図５】同位相差顕微鏡の、開口リングとコンデンサレンズの調整を示す模式図である。
【図６】同位相差顕微鏡の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】同位相差顕微鏡の、開口リングのコンデンサレンズの移動量の例である。
【図８】同位相差顕微鏡の、第１撮像部によって撮像される位相差像の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本技術の実施形態に係る位相差顕微鏡について説明する。
【００２２】
［位相差顕微鏡の構成］
図１は、本実施形態に係る位相差顕微鏡１００の構成示す模式図である。同図に示すように、位相差顕微鏡１００は、光源１０１、光源レンズ１０２、視野絞り１０３、リレーレンズ１０４、開口絞り１０５、開口リング１０６、コンデンサレンズ１０７、ステージ１０８、対物レンズ１０９、位相リング１１０、第１結像レンズ１１１、ミラー１１２、第１撮像部１１３、第２結像レンズ１１４、第２撮像部１１５及び制御部１１６を有する。また、ステージ１０８には、観察対象物（培養液中の細胞等）を収容したウェルプレートＳが載置されている。
【００２３】
以降の説明おいて、開口リング１０６から位相リング１１０に対する方向をＺ方向とし、Ｚ方向に垂直な方向をＸ方向、Ｚ方向及びＸ方向に垂直な方向をＹ方向とする。Ｚ方向は、位相差顕微鏡１００の光軸方向に一致し、Ｘ方向及びＹ方向は、ステージ１０８のステージ面に沿った方向である。
【００２４】
光源１０１は、観察対象物に照射される照明光を生成する光源であり、ハロゲンランプや白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等、任意の光源を利用することができる。図１において、光源１０１から照射された照明光の光路を光路Ｌ１として示す。
【００２５】
光源レンズ１０２は、光源１０１から照射された照明光を集光するレンズである。光源レンズ１０２は任意のものを利用することができるが、照明光を均一光（ケーラー照明光）にすることが可能なものが好適である。
【００２６】
視野絞り１０３は、観察対象物と共役となる位置に配置され、照明光が観察対象物に照射される範囲を制限する。視野絞り１０３は例えば、円形の開口が形成された遮光板であるものとすることができる。
【００２７】
リレーレンズ１０４は、照明光を伝達するレンズである。リレーレンズ１０４は任意のものを利用することができる。
【００２８】
開口絞り１０５は、光源１０１と共役となる位置に配置され、観察対象物に照射される照明光の光量を調整する。開口絞り１０５は例えば、円形の開口が形成された遮光板であるものとすることができる。
【００２９】
開口リング１０６は、照明光をリング状に成形する。図２は、開口リング１０６を示す模式図である。同図に示すように、開口リング１０６は、遮光領域１０６ａと光透過領域１０６ｂを有する。遮光領域１０６ａは入射光を遮蔽する領域であり、光透過領域１０６ｂは入射光を透過する領域である。開口リング１０６は、遮光性部材にスリットを形成して光透過領域１０６ｂとし、それ以外の領域を遮光領域１０６ａとしたものとすることができる。
【００３０】
ここで、開口リング１０６は、位相リング１１０に対して、少なくともＺ方向に移動可能に構成されている。また、詳細は後述するが、開口リング１０６はＸ方向及びＹ方向にも移動可能に構成されているものが好適である。
【００３１】
さらに、開口リング１０６は、図示しない駆動機構、例えばモータによって各方向に移動されるものとすることができる。駆動機構は制御部１１６に接続されて制御され、即ち開口リング１０６の位置は制御部１１６によって調整されるものとすることができる。また、開口リング１０６は、手動によってその位置を調整されるものとすることも可能である。
【００３２】
コンデンサレンズ１０７は、照明光を観察対象物に集光するレンズである。コンデンサレンズ１０７は任意のものを利用することができる。ここで、コンデンサレンズ１０７は位相リング１１０に対して、開口リング１０６とは独立してＺ方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
さらに、コンデンサレンズ１０７は、図示しない駆動機構、例えばモータによってＺ方向に移動されるものとすることができる。駆動機構は制御部１１６に接続されて制御され、即ちコンデンサレンズ１０７の位置は制御部１１６によって調整されるものとすることができる。また、コンデンサレンズ１０７は、手動によってその位置を調整されるものとすることも可能である。
【００３４】
ステージ１０８は、観察対象物（ここではウェルプレートＳ）を支持する。ステージ１０８は、図示しない駆動機構によって、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能に構成されている。なおステージ１０８の少なくとも中心部分は、光透過性を有する材料からなる。
【００３５】
対物レンズ１０９は、観察対象物の像を所定倍率に拡大する。対物レンズ１０９は、各種拡大倍率のものから所望の拡大倍率に応じて選択することが可能である。
【００３６】
位相リング１１０は、入射光の一部を位相シフトさせる。図１に示すように、位相リング１１０は対物レンズ１０９に一体的に構成されているものが一般的であるが、対物レンズ１０９と独立していてもよい。図３は、位相リング１１０を示す模式図である。同図に示すように、位相リング１１０は、位相シフト領域１１０ａと光透過領域１１０ｂを有する。位相シフト領域１１０ａは、入射光の位相をシフトさせると共に、入射光を減光する領域である。光透過領域１１０ｂは、入射光の位相をシフトさせることなく透過させる領域である。位相リング１１０は、光透過性部材に位相膜を成膜して位相シフト領域１１０ａとし、それ以外の領域を光透過領域１１０ｂとしたものとすることができる。
【００３７】
第１結像レンズ１１１は、観察対象物の像を第１撮像部１１３の撮像面（撮像素子）に結像させる。第１結像レンズ１１１は、任意のものを利用することができる。
【００３８】
ミラー１１２は、第１結像レンズ１１１と第１撮像部１１３の間の光路に配置され、入射光を第２結像レンズ１１４向けて反射する。ミラー１１２は、位相差像の観察の際には光路から除外されるものとすることも可能である。
【００３９】
第１撮像部１１３は、観察対象物の位相差像を撮像する。具体的には第１撮像部１１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えるものとすることができる。
【００４０】
対物レンズ１０９、位相リング１１０、第１結像レンズ１１１及び第１撮像部１１３によって第１撮像光学系が構成される。図１において、第１撮像光学系の光路を光路Ｌ２として示す。観察対象物と第１撮像部１１３の撮像面は共役関係を構成し、第１撮像部１１３によって観察対象物の位相差像が撮像される。
【００４１】
第２結像レンズ１１４は、ミラー１１２によって反射された光を第２撮像部１１５の撮像面（撮像素子）に結像させる。第２結像レンズ１１４は、任意のものを利用することができる。
【００４２】
第２撮像部１１５は、開口リング１０６とコンデンサレンズ１０７の位置調整用の画像（以下、調整用画像）を撮像する。具体的には第２撮像部１１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えるものとすることができる。第２撮像部１１５は、撮像した調整用画像を制御部１１６に供給する。なお、第２撮像部１１５の替わりに光学系が設けられ、ユーザが上記調整用画像に相当する像を目視できるように構成されていてもよい。
【００４３】
開口リング１０６、コンデンサレンズ１０７、対物レンズ１０９、位相リング１１０、第１結像レンズ１１１、ミラー１１２、第２結像レンズ１１４及び第２撮像部１１５によって第２撮像光学系が構成される。図１において、第２撮像光学系の光路を光路Ｌ３として示す。開口リング１０６、位相リング１１０及び第２撮像部１１５の撮像面は共役関係を構成し、第２撮像部１１５によって、開口リング１０６の像と位相リング１１０の像を含む画像（調整用画像）が撮像される。
【００４４】
制御部１１６は、位相差顕微鏡１００に組み込まれた情報処理ユニット又は位相差顕微鏡１００とは独立した情報処理装置（ＰＣ等）であり、第２撮像部１１５、開口リング１０６の駆動機構及びコンデンサレンズ１０７の駆動機構にそれぞれ接続されている。また、制御部１１６は、ステージ１０８の駆動機構等にも接続されていてもよい。制御部１１６は、第２撮像部１１５から供給された調整用画像に基づいて、開口リング１０６の位相リング１１０に対する位置と、コンデンサレンズ１０７の位相リング１１０に対する位置を調整する。制御部の詳細については後述する。
【００４５】
位相差顕微鏡１００は以上のような構成を有する。光源１０１から照射された照明光は、光源レンズ１０２によって集光され、視野絞り１０３によって照射範囲が制限される。さらに、リレーレンズ１０４によって伝達され、開口絞り１０５によって光量が調節される。さらに、開口リング１０６の光透過領域１０６ｂ（図２参照）を透過してリング状に成形され、コンデンサレンズ１０７によってウェルプレートＳのウェルに収容された観察対象物に照射される。
【００４６】
ここで、照明光は、観察対象物を直進した直接光と、観察対象物によって回折を受け回折光に分けられる。直接光は、位相リング１１０の位相シフト領域１１０ａ（図３参照）を透過して位相がずれ、かつ減光される。回折光は、大部分が位相リング１１０の光透過領域１１０ｂを透過するため、位相と明るさは変化しない。直接光と回折光は光路Ｌ２において、第１結像レンズ１１１によって第１撮像部１１３の撮像面に結像され、位相差像が生成される。
【００４７】
このような位相差顕微鏡１００の構成により、良好な位相差像を得るためには、開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係が成立している必要がある。このため、観察対象物の観察前に、開口リング１０６と位相リング１１０の相対位置の調整が必要となる。
【００４８】
この位置調整においては、光路Ｌ３が利用される。開口リング１０６の像と位相リング１１０の像は光路Ｌ３において、第２結像レンズ１１４によって第２撮像部１１５の撮像面に結像され、調整用画像が生成される。
【００４９】
図４は、位置調整用画像の例を示す模式図である。同図に示すように調整用画像には、開口リング１０６の像（以下、開口リング像）Ｆ１と位相リング１１０の像（以下、位相リング像）Ｆ２が含まれる。ここで、図４に示すように、開口リング像Ｆ１が位相リング像Ｆ２に含まれるように、開口リング１０６の位相リング１１０に対する位置が調整される。調整用画像がこのようになると、開口リング１０６の光透過領域１０６ｂを透過した照明光が、位相リング１１０の位相シフト領域１１０ａを透過しており、即ち開口リング１０６と位相リング１１０が、位相差像の生成に適した位置関係となっている。
【００５０】
［液面によるレンズ効果について］
上述のように、調整用画像を利用して、開口リング１０６と位相リング１１０の相対位置を調整することが可能である。しかしながら、観察対象物によって生じるレンズ効果によって、開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係が影響を受ける場合がある。
【００５１】
図５は、位相差顕微鏡１００の一部の構成と、第２撮像部１１５によって撮像される調整用画像を示す模式図である。
【００５２】
図５（ａ）は、観察対象物が、ディッシュＤに収容された溶液を含む場合を示している。この場合、溶液の液面は平面に近く、レンズ効果を生じない。このため、開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係は維持される。したがって、開口リング像Ｆ１が位相リング像Ｆ２に含まれた調整用画像が生成される。
【００５３】
図５（ｂ）は、観察対象物が、ウェルＷに収容された溶液を含む場合を示している。この場合、表面張力によって溶液の液面がメニスカス形状を形成し、レンズ効果を生じる。このため、このレンズ効果によって、開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係が崩れ、開口リング像Ｆ１にボケが生じる。
【００５４】
図５（ｃ）に示すように、開口リング１０６をＺ方向に移動させると、開口リング像Ｆ１のボケが解消される。しかしながら、拡大倍率がずれたままなので、開口リング像Ｆ１が位相リング像Ｆ２の中に収まらない。
【００５５】
ここで、図５（ｄ）に示すように、開口リング１０６に加え、コンデンサレンズ１０７をＺ方向に移動させることにより、拡大倍率を保ちつつ共役関係を維持することが可能となる。これにより、開口リング像Ｆ１が位相リング像Ｆ２に含まれた調整用画像が生成される。即ち、液体のレンズ効果による影響を解消することが可能となる。
【００５６】
このように、本実施形態に係る位相差顕微鏡１００においては、開口リング１０６とコンデンサレンズ１０７が、位相リング１１０に対して独立にＺ方向に移動することが可能に構成されていることにより、観察対象物のレンズ効果による影響を解消することが可能となる。
【００５７】
［制御部による位置調整］
上述した開口リング１０６及びコンデンサレンズ１０７の位相リング１１０に対する位置調整は、制御部１１６によって自動的になされるものとすることが可能である。図６は、制御部１１６の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
最初に、制御部１１６は、第２撮像部１１５から調整用画像を取得する（Ｓｔ１０１）。上述のように調整用画像には、開口リング像Ｆ１と位相リング像Ｆ２が含まれている（図５参照）。
【００５９】
制御部１１６は、調整用画像において開口リング像Ｆ１がボケているか否かを判断する（Ｓｔ１０２）。制御部１１６は、調整用画像に２値化等の画像処理を施すことによって、開口リング像Ｆ１がボケているか否かを判断することが可能である。
【００６０】
調整用画像において、開口リング像Ｆ１がボケていない場合（Ｓｔ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１１６は次のステップに移行する。一方、図５（ｂ）に示すように、開口リング像Ｆ１がボケている場合（Ｓｔ１０２：Ｎｏ）、制御部１１６は、開口リング１０６の駆動機構を制御し、開口リング１０６をＺ方向に移動させる（Ｓｔ１０３）。
【００６１】
制御部１１６は再び調整用画像を取得して（Ｓｔ１０１）、開口リング像Ｆ１がボケているか否かの判断を行い（Ｓｔ１０２）、ボケていればさらに開口リング１０６をＺ方向に移動させる（Ｓｔ１０３）。以降、制御部１１６は、開口リング像Ｆ１のボケが解消されるまでこれらのステップ（Ｓｔ１０１〜１０３）を繰返す。
【００６２】
続いて、制御部１１６は、再び第２撮像部１１５から調整用画像を取得し（Ｓｔ１０４）、
開口リング像Ｆ１と位相リング像Ｆ２の中心（リング中心）が一致しているか否かを判断する（Ｓｔ１０５）。これら像の中心が一致している場合（Ｓｔ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１１６は次のステップに移行する。一方、これらの像の中心が一致していない場合（Ｓｔ１０５：Ｎｏ）、制御部１１６は開口リングの駆動機構を制御し、開口リング１０６をＸ方向及びＹ方向に移動させる（Ｓｔ１０６）。
【００６３】
制御部１１６は再び調整用画像を取得して（Ｓｔ１０４）、開口リング像Ｆ１と位相リング像Ｆ２の中心が一致しているか否かの判断を行い（Ｓ１０５）、一致していなけらばさらに開口リング１０６を移動させる（Ｓｔ１０６）。以降、制御部１１６は、像の中心が一致するまでこれらのステップ（Ｓｔ１０４〜１０６）を繰返す。
【００６４】
続いて、制御部１１６は、再び第２撮像部１１５から調整用画像を取得し（Ｓｔ１０７）、
開口リング像Ｆ１と位相リング像Ｆ２の幅中心の径が一致しているか否かを判断する（Ｓｔ１０８）。幅中心の径とは、調整用画像において各リングの中心から各リングの幅の中央までの距離である。
【００６５】
制御部１１６は、開口リング像Ｆ１と位相リング像Ｆ２の幅中心の径が一致している場合（Ｓｔ１０８：Ｙｅｓ）、次のステップに移行する。一方これらの幅中心の径が一致していない場合（Ｓｔ１０８：Ｎｏ）、制御部１１６はコンデンサレンズ１０７の駆動機構を制御し、コンデンサレンズ１０７をＺ方向に移動させる（Ｓｔ１０９）。
【００６６】
制御部１１６は再び調整用画像を取得して（Ｓｔ１０７）、開口リング像Ｆ１と位相リング像Ｆ２の幅中心の径が一致しているか否かの判断を行い（Ｓｔ１０８）、一致していなければさらにコンデンサレンズ１０７を移動させる。以降、制御部１１６は、幅中心の径が一致するまでこれらのステップ（Ｓｔ１０７〜１０９）を繰返す。
【００６７】
続いて、制御部１１６は、調整用画像において、開口リング像Ｆ１が位相リング像Ｆ２内に収まっているか否かを判断する（Ｓｔ１１０）。図５（ｄ）に示すように開口リング像Ｆ１が位相リング像Ｆ２内に収まっている場合（Ｓｔ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１１６は位置調整プロセスを終了する。一方、開口リング像Ｆ１が位相リング像Ｆ２内に収まっていない場合（Ｓｔ１１０：Ｎｏ）、制御部１１６はステップ１０１に戻り、上記各ステップを繰返す。
【００６８】
以上のようにして制御部１１６は、図５（ｄ）に示すような調整用画像が得られるように位相リング１１０に対する開口リング１０６及びコンデンサレンズ１０７の位置を調整する。これにより、観察対象物によるレンズ効果の影響を解消して開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係を維持することが可能となる。
【００６９】
なお、上述した位置調整の手順は、制御部１１６ではなく、ユーザが実施してもよい。即ち、第２撮像部１１５に替えて目視可能な光学系を利用し、ユーザが開口リング１０６及びコンデンサレンズ１０７の位置を調整するものとすることも可能である。
【００７０】
［実施例］
位相差顕微鏡１００において、上述のように開口リング１０６とコンデンサレンズ１０７の位置調整を行う際、どの程度移動させればよいかを算出した。図７は、位相差顕微鏡１００の構成の一部と移動距離を示す模式図である。
【００７１】
図７（ａ）は、観察対象物がディッシュＤに収容された溶液を含み、溶液によるレンズ効果が生じていない状態を示す。図７（ｂ）は、観察対象物がウェルＷに収容された容器を含み、溶液によるレンズ効果が生じている状態を示す。図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示す状態から、開口リング１０６及びコンデンサレンズ１０７の位相リング１１０に対する位置が調整された状態を示す。
【００７２】
溶液（絶対屈折率ｎ＝１．３３）の中心厚が３ｍｍ、溶液表面のメニスカスの曲率半径が８ｍｍ、コンデンサレンズ１０７の焦点距離が４５ｍｍであるとする。この場合、図７（ｃ）に示すように、開口リング１０６のＺ方向の移動距離が８１．７ｍｍ、コンデンサレンズ１０７のＺ方向の移動距離が３．７ｍｍであるときに、開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係が成立し、位相差像の生成に適した状態となる。
【００７３】
また、ウェルＷがＸＹ方向に２ｍｍ移動し、即ちメニスカスが２ｍｍ偏心した場合、開口リング１０６のＸＹ方向の移動距離が３．８ｍｍ、Ｚ方向の移動距離がさらに２２ｍｍであるときに、開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係が成立し、位相差像の生成に適した状態となる。
【００７４】
また、図８は、位相差顕微鏡１００の第１撮像部１１３によって撮像された観察対象物の位相差像である。図８（ａ）は、液面のレンズ効果によって開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係が崩れている状態（図７（ｂ）参照）の位相差像である。図８（ｂ）は、開口リング１０６とコンデンサレンズ１０７の位置が調整され、開口リング１０６と位相リング１１０の共役関係が維持されている状態（図７（ｃ）参照）の位相差像である。なお、観察対象物は、培養液中に固定されたｉＰＳ細胞由来のヒト心筋細胞であり、光学倍率は１０倍（ＣラボＴＥ２００を使用）とした。第１撮像部１１３には、画素数２０４８×２０４８のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラを利用した。
【００７５】
図８（ａ）に示すように、共役関係が崩れている状態においては、位相差が得られている領域が画像の中央部分のみとなっている。一方、図８（ｂ）に示すように、共役関係が成立している状態においては、位相差が得られている領域が画像全体に及び、良好な位相差像が得られている。即ち、本実施形態のように、開口リング１０６とコンデンサレンズ１０７の位相リング１１０に対する位置を調整することにより、観察対象物の液面によるレンズ効果の影響を解消し、良好な位相差像を得ることが可能であるといえる。
【００７６】
本技術は、上記各実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において変更することが可能である。
【００７７】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
【００７８】
（１）
位相リングと、
上記位相リングに対して、第１の方向に移動可能な開口リングと、
上記位相リングに対して、上記開口リングとは独立して上記第１の方向に移動可能なコンデンサレンズと
を具備する位相差顕微鏡。
【００７９】
（２）
上記（１）に記載の位相差顕微鏡であって、
上記開口リングは、さらに、上記第１の方向に直交する第２の方向と、上記第１の方向及び上記第２の方向に直交する第３の方向に移動可能である
位相差顕微鏡。
【００８０】
（３）
上記（１）又は（２）に記載の位相差顕微鏡であって、
上記開口リングの像である開口リング像と上記位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像を撮像する撮像部と、
上記調整用画像に基づいて、上記開口リングの上記位相リングに対する位置と、上記コンデンサレンズの上記位相リングに対する位置を調整する制御部と
をさらに具備する位相差顕微鏡。
【００８１】
（４）
上記（１）から（３）のいずれか一つに記載の位相差顕微鏡であって、
上記制御部は、上記開口リング像の焦点が合うように上記開口リングの位置を調整し、上記開口リング像が上記位相リング像に含まれるように上記コンデンサレンズの位置を調整する
位相差顕微鏡。
【００８２】
（５）
開口リングの像である開口リング像と位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像を取得し、上記調整用画像に基づいて、上記開口リングの上記位相リングに対する位置と、コンデンサレンズの上記位相リングに対する位置とを調整する
位相差顕微鏡の制御装置。
【００８３】
（６）
開口リングの像である開口リング像と位相リングの像である位相リング像を含む調整用画像に基づいて、上記開口リングの上記位相リングに対する位置と、コンデンサレンズの上記位相リングに対する位置とを調整する
位相差顕微鏡の制御方法。
【符号の説明】
【００８４】
１００…位相差顕微鏡
１０１…光源
１０２…光源レンズ
１０３…視野絞り
１０４…リレーレンズ
１０５…開口絞り
１０６…開口リング
１０７…コンデンサレンズ
１０８…ステージ
１０９…対物レンズ
１１０…位相リング
１１１…第１結像レンズ
１１２…ミラー
１１３…第２撮像部
１１４…第２結像レンズ
１１５…第２撮像部
１１６…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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