(57)【要約】  発電量の増大を図ることができる車両の回転電機制御装置を得ること。  本発明は、界磁巻線型回転電機１１４、１１８を有する車両１０１の回転電機制御装置であって、車両１０１の前方画像に基づいて車両１０１の減速が予測されると判断し、かつ車両１０１のブレーキペダルが未操作状態である場合に、回転電機１１４、１１８の界磁電流を増大させる制御を行うことを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
界磁巻線型回転電機を有する車両の回転電機制御装置であって、
前記車両の前方画像に基づいて前記車両の減速が予測されると判断し、かつ前記車両のブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態である場合に、前記界磁巻線型回転電機の界磁電流を増大させる制御を行うことを特徴とする車両の回転電機制御装置。
【請求項２】
ステレオカメラにより撮像した前記車両の前方画像に基づいて外界認識情報を取得する外界認識情報取得手段と、
車両センサにより検知した前記車両の動作情報を取得する車両情報取得手段と、
前記外界認識情報と前記車両情報に基づいて前記車両の減速が予測されるかを判断する減速予測判断手段と、
該減速予測判断手段により前記車両の減速が予測されると判断した場合に、前記車両情報に基づいてブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態であるかを判断するブレーキペダル操作判断手段と、を有し、
該ブレーキペダル操作判断手段により前記ブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態であると判断された場合に、前記界磁電流を初期電流から予め設定された減速時の目標電流まで増大させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両の回転電機制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキペダル操作判断手段により前記ブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態から操作されたと判断した場合に、前記界磁電流を前記減速時の目標電流に維持する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両の回転電機制御装置。
【請求項４】
前記ブレーキペダル操作判断手段により前記ブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態から操作されたと判断した場合に、上位コントローラからのトルク指令に基づいて前記界磁電流と、前記界磁巻線型回転電機のステータコイルに供給されるモータ電流とを制御して回生動作を行わせるモータ制御部を有することを特徴とする請求項２に記載の車両の回転電機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の回転電機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
界磁巻線を有する発電機などの界磁巻線型電動機は、界磁巻線電流の時定数が大きく、応答が一次遅れとなる。例えば、運転者が車両を発進させるときに誘導モータに励磁電流のみを与え、その後、トルク電流を流して誘導モータにトルクを発生させる技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４５４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、車両を停車させるときに界磁電流を増大させて発電量を上昇させようとすると、発電量を上昇させることが可能な発電量上昇期間は、ドライバによるブレーキペダルの操作開始から停止するまでの期間に限られ、それ以上の時間を確保することはできなかった。【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、発電量の増大を図ることができる車両の回転電機制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の車両の回転電機制御装置は、界磁電流を制御可能な回転電機を有する車両の回転電機制御装置であって、車両の前方画像に基づいて、車両の減速が予測されると判断し、かつ車両のブレーキペダルが未操作状態である場合に、界磁電流を増大させる制御を行う構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドライバがブレーキペダルを操作するよりも前に界磁電流を増大させることができ、その分だけ回転電機の発電量を増大させることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施の形態における車両の回転電機制御装置を適用する車両のシステム構成図。
【図２】第１実施の形態における車両の回転電機制御装置の機能ブロック図。
【図３】第１実施の形態における回転電機の充放電制御を説明するタイムチャート。
【図４】第１実施の形態における回転電機の制御方法を説明するフローチャート。
【図５】第１実施の形態における回転電機を制御するシーンの一例を説明する図。
【図６】第１実施の形態における回転電機の制御による界磁電流の変化を説明する図。
【図７】第２実施の形態における車両の制御装置の機能ブロック図。
【図８】第２実施の形態における回転電機の制御による界磁電流の変化を説明する図。
【図９】ルンデル型の回転電機の構成を示す断面図。
【図１０】第２実施の形態における車両の回転電機制御装置を適用する車両のシステム構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施の形態］
次に、図１から図６を用いて、本実施の形態における車両の回転電機制御装置の構成について説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態における車両のシステム構成図、図２は、第１実施の形態における車両の回転電機制御装置の機能ブロック図である。
【００１１】
車両１０１は、図１に示すように、前輪ＷＦＲ、ＷＦＬがトランスミッション１１３とディファレンシャルギヤ１１７Ｆを介してエンジン１１１により駆動され、後輪ＷＲＲ、ＷＲＬがディファレンシャルギヤ装置１１７Ｒを介して従動される前輪駆動車である。尚、本実施例では前輪駆動車を用いて説明するが、後輪駆動車や四輪駆動車に本発明を適用しても同じ効果を得られ、本発明の適用範囲を制限するものではない。
【００１２】
エンジン１１１には、回転電機である発電機１１４が連結されており、エンジン１１１の回転駆動力が伝達されて発電されバッテリ１４４を充電する。発電機１１４は、界磁巻線型回転電機であり、図２に示すように、ステータコイル１４１と界磁巻線１４２を備えている。発電機１１４とエンジン１１１は、図１に示すように、ベルト等の動力伝達手段１１０によって互いに一体的に回転可能に連結されている。発電機１１４は、界磁電流を増大又は減少させることによって発電電圧を制御することができる。コントロールユニット１３１は、発電機１１４を制御する。
【００１３】
車両１０１には、外界認識装置であるステレオカメラ１２１が搭載されている。ステレオカメラ１２１は、車両１０１の前方を左右の２つのカメラで撮像し、撮像画像から外界を認識する処理を行う。外界を認識する処理として、例えば車両１０１の前方に停車している他車両の相対位置の情報、車両１０１の前方にある信号機の表示の情報などを認識することができる。なお、本実施例では、外界認識装置としてステレオカメラを用いているが、カメラとミリ波レーダの組み合わせなど、他車両の相対位置の情報や信号機の表示の情報などを認識できるものであれば他のものを用いても良い。
【００１４】
また、車両１０１には、ブレーキペダルセンサ１２２が取り付けられている。ブレーキペダルセンサ１２２は、ドライバによってブレーキペダルがどのくらい踏み込まれているか検出しドライバの要求制動力が計算できるようになっている。ブレーキペダルが踏み込まれていない場合はブレーキペダル未操作状態を検出する。そして、車両１０１には、図示していないが車速センサなど、車両の動作状態を検出するための各種車両センサが取り付けられている。ブレーキペダルセンサ１２２を含む各種センサの検出信号と、ステレオカメラ１２１により認識した外界認識情報は、コントロールユニット１３１に入力される。
【００１５】
コントロールユニット１３１は、ステレオカメラ１２１によって認識した外界認識情報と、各種車両センサによって検出した車両動作情報に基づいて、発電機１１４の界磁電流を制御する処理を行う。
【００１６】
コントロールユニット１３１は、図２に示すように、発電機１１４の界磁制御端子１４６に接続されている。発電機１１４に設けられたドライバ１４５は界磁制御端子１４６に接続されておりスイッチ素子１４３を駆動する。発電機１１４は、スイッチ素子１４３の操作により、界磁巻線１４２に通電される界磁電流が増減され、ステータコイル１４１による発電電圧が増減される。
【００１７】
発電機１１４は、バッテリ１４４に接続されており、発電機１１４からバッテリ１４４に充電がされる。また、バッテリ端子１４７は、コントロールユニット１３１に接続されており、コントロールユニット１３１によってバッテリ電圧の検出が行われている。
【００１８】
一般に、コントロールユニット１３１はバッテリ端子１４７の電圧を検出して界磁電流指令（発電指令）を界磁制御端子１４６にＬＩＮ通信などを使って送信する。ドライバ１４５は界磁電流指令を受信し、指令値の界磁電流が流れるようにスイッチ素子１４３を駆動する。尚、本実施例では発電機１１４にスイッチ素子１４３を駆動するドライバを設けたが、コントロールユニット１３１が直接スイッチ素子１４３を制御してもよい。
【００１９】
図３は、第１実施の形態における発電機の充放電制御を説明するタイムチャートである。
コントロールユニット１３１は、例えば、車速が定速の場合は、通常の発電電圧（略１３Ｖ〜１４Ｖ程度）となるように、界磁電流指令を出力して界磁巻線１４２に通電される界磁電流を初期電流に制御する。
【００２０】
そして、加速時にはエンジンの負荷トルクを軽減するために、界磁電流を予め設定された加速時の目標電流まで低減させる。界磁電流の低減により、発電電圧は、通常の略１３Ｖ〜１４Ｖ程度から略１２Ｖ程度まで低下する。
【００２１】
一方、減速時にはエンジンの負荷トルクが増大し制動力となっても良いので、界磁電流を予め設定された減速時の目標電流まで増大ささせ発電負荷を増やす。界磁電流の増大により、発電電圧は、通常の略１３Ｖ〜１４Ｖ程度から略１５．５Ｖ程度まで上昇する。
【００２２】
本実施例では加速時及び減速時において、初期電流値から予め設定された界磁目標電流値まで変化させたが、車両１０１の状態やバッテリ１４４の状態によって、前記界磁目標電流値は可変させてもなんら差し支えない。
【００２３】
図４は、本実施の形態における回転電機の制御方法を説明するフローチャート、図５は、本実施の形態における回転電機を制御するシーンの一例を説明する図である。
【００２４】
コントロールユニット１３１は、ステップＳ１０１とステップＳ１０２により外界認識情報と車両動作情報を取得する（外界認識情報取得手段、車両情報取得手段）。外界認識情報は、外界認識情報手段であるステレオカメラ１２１から取得する。ステレオカメラ１２１は、例えば図５に示すように、車両１０１の走行路１０５の前方の信号が赤（停止）を表示し、かつ前方に他車両１０２が停車していることを認識し、かかる情報を外界認識情報としてコントロールユニット１３１に出力する。そして、コントロールユニット１３１に出力される車両動作情報には、車速センサとブレーキペダルセンサ１２２の検出信号の情報が含まれる。
【００２５】
コントロールユニット１３１は、外界認識情報と車両１０１の車両情報に基づいて、車両１０１の減速が予測されるか否かを判断する（減速予測判断手段）。例えば図５に示す状況、すなわち、車両１０１が所定速度で走行している走行路１０５の前方の信号が赤（停止）を表示し、かつ前方に他車両１０２が停車している状況では、車両１０１の減速が予測されると判断する。
【００２６】
車両１０１の減速が予測されると判断した場合には（ステップＳ１０３でｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行し、ブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態であるか否かを判断する（ブレーキペダル操作判断手段）。ここで、ブレーキペダルが未操作状態である場合には（ステップＳ１０４でｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行し、界磁電流を初期電流から予め設定された減速時の目標電流まで増大させる処理を行う。界磁電流の増大により、発電機１１４の負荷が増大して制動力となり、かつ、発電機１１４の発電量が増加される。
【００２７】
一方、ブレーキペダルが未操作状態ではない場合（ステップＳ１０４でｎｏ）、すなわち、既にドライバによってブレーキペダルが踏み込まれている状態である場合には、図３で説明したように、既に減速中であり、コントロールユニット１３１によって界磁電流を初期電流から減速時の目標電流まで増大させる処理が行われているので、ステップＳ１０７に移行し、その目標電流を維持する処理が行われる。
【００２８】
また、車両１０１の減速が予測されないと判断した場合には（ステップＳ１０３でｎｏ）、ステップＳ１０６に移行し、界磁電流を初期電流に維持する処理が行われる。
【００２９】
図６は、本実施の形態における回転電機の制御による界磁電流の変化を説明する図である。図６に示すように、従来例は、ドライバによるブレーキペダルの操作をトリガとして（時間ｔ２）、界磁電流を初期電流から減速時の目標電流まで増大させる制御を行っていたのに対して、本発明では、ドライバがブレーキペダルを操作するよりも前に、ステレオカメラ１２１の外界認識情報に基づき車両１０１の減速が予測されると判断した場合（時間ｔ１）に、界磁電流を増大させる制御を行う。
【００３０】
したがって、従来例よりも本発明の方がより早いタイミング（ｔ１）で界磁電流を増大させる制御を行うことができ、発電量増大期間をより長く確保することができる。特に、発電機１１４は界磁巻線型回転電機であり、界磁巻線の時定数が大きいためにトルクの立ち上がりが遅く、応答性が低いという特徴を有しているが、本発明によれば、ドライバがブレーキペダルを操作するよりも前に界磁電流を増大させているので、制御性を向上させて応答性の低さをカバーすることができ、より多くの発電量を得ることができる。
【００３１】
［第２実施の形態］
次に、図７から図１０を用いて、本発明の第２実施の形態について説明する。なお、第１実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００３２】
本実施の形態において特徴的なことは、図１０に記載の通り、磁巻線型回転電機として、発電機１１４の代わりに、ルンデルモータ１１８を用いて、発電機、モータの力行と回生動作として使用する構成としたことである。例えばルンデルモータ１１８をモータとして力行させれば、加速アシスト機能、エンジンスタータ機能、として働き、回生させれば発電機能かつ回生ブレーキ機能を持つことになる。尚、発電機として動作させれば発電機１１４と同様の機能となる。
【００３３】
加速アシスト機能とは車両１０１加速中にルンデルモータ１１８を力行させることでエンジン１１１の出力にルンデルモータ１１８の出力を上乗せすることであり、エンジンスタータ機能とはエンジン１１１停止時にルンデルモータ１１８を力行することでエンジン１１１を回転させ始動させることである。
【００３４】
ルンデルモータ１１８は、コントロールユニット１３１からの発電指令に従ってエンジン１１１によって回転駆動されて発電する発電機能と、コントロールユニット１３１からの力行トルク指令に従ってトルクを発生させる力行機能、コントロールユニット１３１からの回生トルク指令に従って回生トルクを発生させる回生機能、を実現可能な構成を有する。
【００３５】
コントロールユニット１３１が発電指令を出した場合は、発電機１１４と同様に、界磁巻線２２３に流れる界磁電流を制御し発電電力を制御する。
【００３６】
コントロールユニット１３１が力行指令を出した場合は、後述するモータ制御部１５１の制御により、電力変換装置４００は高電圧バッテリ３００の直流電力を交流電力に変換して、ルンデルモータ１１８に入力し、
機械出力（Ｗ）＝トルク（Ｎｍ）×回転数（ｒ／ｓ）
に変換する。
【００３７】
コントロールユニット１３１が回生トルク指令を出した場合は、後述するモータ制御部１５１の制御により、ルンデルモータ１１８の被回転駆動による機械出力による交流電力は電力変換装置４００によって直流電力に変換され高電圧バッテリ３００に戻され充電する。尚、コントロールユニット１３１はＤＣＤＣコンバータ３１０を制御して、高電圧バッテリ３００の電力の一部をバッテリ１４４の電圧に変換して、バッテリ１４４を充電する。
【００３８】
図９は、ルンデルモータの断面図である。
ルンデルモータ１１８は、ステータ２１１の内周側にロータ２２１が回転可能に支持された構成を有する。ルンデルモータ１１８は、有底筒状のハウジングケース２０２と、ハウジングケース２０２の開口部を閉塞するハウジングカバー２０３からなるハウジング２０１を有している。ハウジングケース２０２とハウジングカバー２０３の中心部には、それぞれベアリング２０４が固定されており、シャフト２０５を回転可能に支持している。
【００３９】
シャフト２０５の一方端部は、ハウジングケース２０２の底面を貫通して突出しており、一対のスリップリング２０６ａ、２０６ｂが取り付けられている。シャフト２０５の他方端部は、ハウジングカバー２０３を貫通して突出しており、ベルトプーリ２０７が取り付けられている。ベルトプーリ２０７は、動力伝達手段１１０（図１または図１０を参照）を介してエンジン１１１のクランクシャフトに一体的に回転可能に連結されている。
【００４０】
ハウジング２０１の内部には、ステータ２１１とロータ２２１が設けられている。ステータ２１１は、鉄心２１２とステータコイル２１３からなる。ハウジング２０１には、鉄心２１２が嵌合いにより配置されている。ステータコイル２１３は、鉄心２１２に設けられたスロットに収納されている。
【００４１】
ステータ２１１の鉄心２１２の内周側には、ロータ２２１がシャフト２０５によって一体に回転可能に支持されている。ロータ２２１は、爪磁極２２２、界磁巻線２２３及び永久磁石２２４を有して構成されている。一対の爪磁極２２２は、それぞれの爪磁極部が対向する爪部の間に位置するように配置されている。爪磁極２２２の間には、ボビンが組み込まれており、それぞれ界磁巻線２２３が巻装されている。また、一対の爪磁極間の周方向極間には、永久磁石２２４が周方向に複数実装されている。尚、ルンデルモータ１１８の要求性能によっては永久磁石２２４が無い場合もある。２つのスリップリング２０６ａ、２０６ｂには、それぞれにブラシ２３１ａ、２３１ｂが摺動可能に取り付けられており、界磁巻線２２３に直流電流が供給されるようになっている。
【００４２】
本実施例においては爪磁極型のルンデルモータ１１８を示したが、爪磁極型のルンデルモータに限定するものではなく、ロータに界磁巻線を持つモータであれば本発明の効果を実現できる。
【００４３】
図７は、第２実施の形態における車両の制御装置の機能ブロック図である。
車両１０１は、電力変換装置４００を備えている。前記電力変換装置４００は、バッテリ３００の直流電力を交流電力に変換しルンデルモータ１１８に供給したり、ジェネレータとしてルンデルモータ１１８で発電された交流電力を直流電力に変換しバッテリ３００に戻したりしている。また電力変換装置４００はルンデルモータ１１８を制御するモータ制御部１５１とインバータ１５２を有している。モータ制御部１５１は、上位コントローラであるコントロールユニット１３１で演算されたトルク指令Ｔ＊とステレオカメラ１２１から外界認識情報を入力して、モータ電流ゲート制御信号をインバータ１５２の６つのスイッチ素子（図示せず）に対して出力し、また界磁電流ゲート制御信号をスイッチ素子１５３に対して出力する。
【００４４】
インバータ１５２は、ルンデルモータ１１８のステータコイル２１３に接続されている。本実施例ではステータコイル２１３としてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分のコイルが備えられている。インバータ１５２とルンデルモータ１１８との間には、モータ電流センサ１５６が取り付けられている。そして、ルンデルモータ１１８には、位置検出器１５７が取り付けられている。スイッチ素子１５３は、界磁電流ゲート制御信号に基づいてスイッチングを行い、界磁巻線１５４に通電される界磁電流を制御する。界磁巻線１５４とスイッチ素子１５３との間には、界磁電流センサ１５５が取り付けられている。
【００４５】
モータ制御部１５１は、モータ電流指令演算部１７１と、モータ電流制御部（ＰＩ制御）１７２と、ｄｑ軸三相変換部１７３と、モータ電流ゲート制御信号演算部１７４と、三相ｄｑ軸変換部１７５と、位置速度演算部１７６と、界磁電流指令演算部１６１と、界磁電流制御部（ＰＩ制御）１６２と、界磁電流ゲート制御信号演算部１６３とを有している。
【００４６】
モータ電流指令演算部１７１は、トルク指令Ｔ＊とモータ回転速度ωと外界認識情報を入力し、現在の動作点でのトルク指令Ｔ＊のトルクとなるようなモータ電流指令Ｉｑ＊、Ｉｄ＊を決定し、出力する。ここで、Ｉｄ＊は、モータ回転子の磁束方向（ｄ軸）の電流指令であり、Ｉｑ＊はモータ回転子の磁束方向に直交する方向（ｑ軸）の電流指令値である。また、トルク指令Ｔ＊は力行トルク指令と回生トルク指令があるがモータ制御のアルゴリズムは同一である。
【００４７】
モータ電流制御部１７２は、回転座標ｄ−ｑ軸上での電流制御演算を行い、ｄ−ｑ軸での電圧指令Ｖｄｃ＊、Ｖｑｃ＊を決定する。三相変換部１７３は、ｄ−ｑ軸からＵ−Ｖ−Ｗ相への座標変換を行い、三相の交流電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を出力する。モータ電流ゲート制御信号演算部１７４は、交流電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊をゲート制御信号に変換し、インバータ１５２に出力する。インバータ１５２は、ルンデルモータ１１８のステータコイル２１３にモータ電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを出力して、ステータコイル２１３の電流を制御する。
【００４８】
モータ電流制御部１７２で電流制御に使用されるフィードバック値Ｉｄｃ、Ｉｑｃは、モータ電流センサ１５６で検出したモータ電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを用いてｄ−ｑ変換部１７５で演算される。
【００４９】
この制御系では、上述のように、ｄ−ｑ座標電圧指令からＵ−Ｖ−Ｗ相電圧指令、またはＵ−Ｖ−Ｗ相電流からｄ−ｑ座標電流を得るための座標変換演算に磁極位置θｄが必要となる。このため、ルンデルモータ１１８に位置検出器１５７を設けて、モータ制御部１５１内の位置速度演算部１７６と共にルンデルモータ１１８の回転子磁極位置検出値θの時間変化量として求められる。
【００５０】
界磁電流指令演算部１６１は、トルク指令Ｔ＊とモータ回転速度ωと外界認識情報を入力し、界磁電流指令Ｉｆ＊を決定して出力する。界磁電流制御部１６２は、界磁電流指令演算部１６１が出力した界磁電流指令Ｉｆ＊と、界磁電流センサ１５５によって検出したルンデルモータ１１８の界磁巻線１５４を流れる界磁電流Ｉｆに基づいて、界磁電圧指令Ｖｆ＊を出力し、この界磁電圧指令Ｖｆ＊をゲート制御信号に変換した上で、スイッチ素子１５３をオンオフ駆動することで、界磁電流を制御する。
【００５１】
図８は、本実施の形態における回転電機の制御による界磁電流の変化を説明する図である。図８に示すように、従来例は、ドライバによるブレーキペダルの操作をトリガとして（時間ｔ２）、コントロールユニット１３１がモータ制御部１５１に回生トルク指令を送り、モータ制御部１５１が、コントロールユニット１３１の指令に基づき、界磁電流Ｉｆ、モータ電流Ｉｄ、Ｉｑを制御し、ブレーキ協調回生動作（Ｇ期間）を行っていたのに対して、本発明では、ドライバがブレーキペダルを操作するよりも前に、ステレオカメラ１２１の外界認識情報に基づき車両１０１の減速が予測されると判断した場合（ｔ１）に、界磁電流Ｉｆを増大させ発電量増加させる制御を行う。そして、ドライバがブレーキペダルを操作することによって引き続き回生動作が行われる。
【００５２】
したがって、従来例よりも本発明の方がより早いタイミング（ｔ１〜ｔ２）で界磁電流Ｉｆを増大させる制御を行うことができ、発電量増大期間をより長く確保することができる。特に、界磁巻線型電動機であるルンデルモータ１１８は、界磁巻線１５４の時定数が大きいためにトルクの立ち上がりが遅く、応答性が低いという特徴を有しているが、本発明によれば、ドライバがブレーキペダルを操作するよりも前に界磁電流を増大させているので、応答性の低さをカバーすることができ、より多くの発電量を得ることができる。したがって、制御性を向上させることができ、燃費も改善することができるという特別な効果を得ることができる。
【００５３】
上記したルンデルモータ１１８は、回生動作を行わない場合、発電機１１４と全く同じ働きをする。モータ制御部１５１は、界磁電流を制御して単純に発電量を増やす制御を行う。同時にインバータ１５２の６つのスイッチ素子（図示しない）のスイッチング動作を制御して整流動作行い交流電力を直流電力に変換する。または６つのスイッチ素子（図示しない）のスイッチング動作を行わない場合でも、６つのスイッチ素子のダイオードにより整流動作をすることも可能である。どの場合においても、発電の負荷分は制動力となる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１  車両
１１４  発電機（回転電機）
１１８  ルンデルモータ（回転電機）
１２１  ステレオカメラ
１２２  ブレーキペダルセンサ
１３１  コントロールユニット
１４１  ステータコイル
１４２  界磁巻線
１４３  スイッチ素子
１４４  バッテリ
１４５  ドライバ
１４６  界磁制御端子
１４７  バッテリ端子
１５１  モータ制御部
１５２  インバータ
１５３  スイッチ素子
１５４  界磁巻線
２１３  ステータコイル
３００  高電圧バッテリ
３１０  ＤＣＤＣコンバータ
４００  電力変換装置
【図１】
2014192371.tif 000003
【図２】
2014192371.tif 000004
【図３】
2014192371.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014192371.tif 000007
【図６】
2014192371.tif 000008
【図７】
2014192371.tif 000009
【図８】
2014192371.tif 000010
【図９】
2014192371.tif 000011
【図１０】
2014192371.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月9日(2016.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
界磁巻線型回転電機を有する車両の回転電機制御装置であって、
車両前方の信号の色、及び該前方にある他車両の動作に基づいて前記車両の減速が予測されると判断し、かつ前記車両のブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態である場合に、前記界磁巻線型回転電機の界磁電流を増大させる制御を行うことを特徴とする車両の回転電機制御装置。
【請求項２】
ステレオカメラにより撮像した前記車両の前方画像に基づいて外界認識情報を取得する外界認識情報取得手段と、
車両センサにより検知した前記車両の動作情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両前方の信号の色、及び前記動作情報に基づいて前記車両の減速が予測されるかを判断する減速予測判断手段と、
該減速予測判断手段により前記車両の減速が予測されると判断した場合に、前記動作情報に基づいてブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態であるかを判断するブレーキペダル操作判断手段と、を有し、
該ブレーキペダル操作判断手段により前記ブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態であると判断された場合に、前記界磁電流を初期電流から予め設定された減速時の目標電流まで増大させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両の回転電機制御装置。
【請求項３】
前記ブレーキペダル操作判断手段により前記ブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態から操作されたと判断した場合に、前記界磁電流を前記減速時の目標電流に維持する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両の回転電機制御装置。
【請求項４】
前記ブレーキペダル操作判断手段により前記ブレーキペダルが制動力の発生しない未操作状態から操作されたと判断した場合に、上位コントローラからのトルク指令に基づいて前記界磁電流と、前記界磁巻線型回転電機のステータコイルに供給されるモータ電流とを制御して回生動作を行わせるモータ制御部を有することを特徴とする請求項２に記載の車両の回転電機制御装置。
【国際調査報告】
2014192371.tif 000013
2014192371.tif 000014