(57)【要約】  複数の圧電素子の振動波による触感をユーザーの好みに合わせて簡単に設定するタッチパネル装置を提供する。このため、触感パターンテーブル（５１）には、電圧テーブル（５２）と周波数テーブル（５３）と位相差テーブル（５４）の複数のパラメーター値の組み合わせによる複数の触感パターンが記憶されている。振動駆動制御部（１８）は、触感パターンテーブル（５１）の触感パターンに対応して、電圧テーブル（５２）から取得したパラメーター値と、周波数テーブル（５３）から取得したパラメーター値と、位相差テーブル（５４）から取得したパラメーター値とに基づいて、第１〜第３組の圧電素子毎に駆動信号を印加して、タッチパネル（１２）を振動させる。
2015115447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、
前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、
設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、
前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、
前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、
前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、
前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部と
を備えたことを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項２】
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値は、触感を感じる時間の長さと触感の強さを表す
ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項３】
前記第１パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の電圧であり、
前記第２パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の周波数であり、
前記第３パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の位相差である
ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項４】
前記複数の圧電素子は、対向するように前記タッチパネルの両辺に配置され、
前記第１パラメーターテーブルと前記第２パラメーターテーブルと前記第３パラメーターテーブルとは、前記両辺に配置された対向する１対の圧電素子毎に設けられており、
前記振動制御部は、前記１対の圧電素子毎に前記触感パターン値に基づいて駆動する  ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項５】
前記タッチパネルには、複数の設定基準エリアが設けられ、
前記振動制御部は、
前記設定基準エリア毎に設定された前記触感パターン値で前記複数の圧電素子を駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項６】
前記設定部は、
前記タッチパネルがタッチされている間、前記触感パターン値を所定時間毎に変えて、前記触感パターン値に対応する前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値で前記複数の圧電素子を振動させ、前記タッチが解除された場合に、前記タッチが解除されたときの前記触感パターン値に対応する前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値を前記複数の圧電素子を振動させる設定値として設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項７】
表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子とを備えたタッチパネル装置により実行されるタッチパネル制御方法であって、
設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動し、
前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、
前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、
前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、
前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する
ことを特徴とするタッチパネル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部上にタッチパネルを設置したタッチパネル装置及びタッチパネル制御方法に関し、特にタッチパネルを振動させ、ユーザーに触感をフィードバックする機能を有するタッチパネル装置及びタッチパネル制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、表示部上にタッチパネルを設置したタッチパネル装置が普及している。タッチパネル装置では、タッチパネルを介して、表示部に表示した操作キーがタッチされたことを検出すると、タッチされた操作キーに応じた処理を行っている。【０００３】
タッチパネル装置では、操作キーを押した感触がないため、タッチパネルに圧電素子を設け、ユーザーがタッチパネルの操作面をタッチした際に、圧電素子に駆動信号を印加することでタッチパネルを振動させ、ユーザーに触感をフィードバックすることが行われている（例えば、特許文献１〜３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2005-149385号公報
【特許文献２】特開2005-085201号公報
【特許文献３】特開2007-011785号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の圧電素子を振動させた場合、タッチパネル上で複数の圧電素子の振動波が干渉して、タッチした場所によって振動にばらつきが生じる。また、ユーザーが有する感覚は十人十色であり、ユーザーによっては予め設定された振動パターンによる振動に違和感を覚える場合がある。しかしながら、従来の技術では、複数の圧電素子の振動波による触感をユーザーの好みに合わせて簡単に設定することができなかった。【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のタッチパネル装置は、表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部とを備えたことを特徴とする。
本発明のタッチパネル制御方法は、表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子とを備えたタッチパネル装置により実行されるタッチパネル制御方法であって、設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動し、前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の圧電素子の振動波による触感をユーザーの好みに合わせて簡単に設定することできる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の断面模式図である。
【図２】図１に示すタッチパネル装置の構成例を示す平面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ’断面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図２に示すタッチパネルの設定基準エリアを示す図である。
【図６】図４に示す記憶部に記憶された触感パターンテーブルの１例である。
【図７Ａ】図４に示す記憶部に記憶された触感パターンテーブルの１例である。
【図７Ｂ】図４に示す記憶部に記憶された電圧テーブルの１例である。
【図７Ｃ】図４に示す記憶部に記憶された周波数テーブルの１例である。
【図７Ｄ】図４に示す記憶部に記憶された位相差テーブルの１例である。
【図８Ａ】図６に示す触感パターン「５」に対応するパラメーター値の１例である。
【図８Ｂ】図６に示す触感パターン「５」に対応するパラメーター値の１例である。
【図８Ｃ】図６に示す触感パターン「５」に対応するパラメーター値の１例である。
【図９】図４に示すタッチパネルの触感パターンを設定する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態のタッチパネル装置１０が搭載された画像形成装置１００は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部１２０と、原稿給送部１３０と、記録部１４０とを備えている。原稿読取部１２０は、記録部１４０の上部に配設され、原稿給送部１３０は、原稿読取部１２０の上部に配設されている。なお、本件の画像形成装置１００は、複写機で説明したが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１１】
画像形成装置１００の前面側には、画像形成装置１００の設定や動作指示を行う操作部４が配設されている。操作部４には、タッチパネル装置１０と操作ボタン４０が設けられている。なお、ここでは、操作パネルの一例としてタッチパネル１２を用いたタッチパネル装置１０を例に説明するが、タッチパネルに限らず、実質的な押し込みストロークを持たないような操作パネルを有する操作パネル装置であればよい。タッチパネル装置１０は、図２及び図３を参照すると、操作入力を受け付ける各種操作キーを表示する表示部１１と、表示部１１の表示面に設けられ、操作者の指先やスタイラス等の押圧によるタッチ入力を検知し、タッチ入力が検知された位置に対応する信号を出力することで、表示部１１に表示された操作キーへの操作を受け付けるタッチパネル１２とを備えている。表示部１１及びタッチパネル１２は、略同一の形状を有する、短辺が縦方向に、長辺が横方向に配置された長方形である。表示部１１としては、例えば液晶表示パネルが用いることができる。また、タッチパネル１２としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等を用いることができる。
【００１２】
表示部１１は、筐体１３内に収納保持され、筐体１３には、表示部１１及びタッチパネル１２の周辺領域を覆うアッパーカバー１３ａが設けられている。表示部１１上には、アッパーカバー１３ａで覆われた箇所に設けられた複数の弾性部材１４を介して、タッチパネル１２が保持されている。弾性部材１４は、ゴム等の樹脂で構成され、弾性部材１４の上面は、タッチパネル１２を固定する固定面となる。弾性部材１４の上面に塗布された粘着材によってタッチパネル１２が固定される。
【００１３】
また、アッパーカバー１３ａで覆われた箇所のタッチパネル１２の裏面には、圧電素子１７ａ〜ｆが貼着されている。圧電素子１７ａ〜ｆは、タッチパネル１２を振動させる振動部として機能する。本実施の形態では、圧電素子１７ａ〜ｃと、圧電素子１７ｄ〜ｆとが短辺方向にそれぞれ対向してアッパーカバー１３ａで覆われた箇所に配置されている。対向する圧電素子１７ａと圧電素子１７ｄ、圧電素子１７ｂと圧電素子１７ｅ、圧電素子１７ｃと圧電素子１７ｆは、それぞれ１対の組として配置されている。本実施形態では、圧電素子１７ａと圧電素子１７ｄの組を第１組、圧電素子１７ｂと圧電素子１７ｅの組を第２組、圧電素子１７ｃと圧電素子１７ｆの組を第３組と呼ぶ。なお、圧電素子の組数及び配置箇所は適宜変更してもよい。
【００１４】
また、操作ボタン４０には、印刷枚数等の数値を入力するためのテンキー、設定情報を初期化させる指示を入力するためのリセットキー、複写動作を停止させたり、入力された数値を消去させたりするためのストップキー、印刷動作を開始させる出力指示を入力するためのスタートキー等の操作キーが設けられている。
【００１５】
原稿読取部１２０は、図１を参照すると、スキャナー１２１と、プラテンガラス１２２と、原稿読取スリット１２３とを備える。スキャナー１２１は、ＬＥＤ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等から構成され、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送
方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス１２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２３は、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１６】
プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、プラテンガラス１２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部１４０に出力する。また、原稿給送部１３０により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、原稿読取スリット１２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２３を介し、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部１４０に出力する。
【００１７】
原稿給送部１３０は、原稿載置部１３１と、原稿排出部１３２と、原稿搬送機構１３３とを備えている。原稿載置部１３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構１３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取部１２０の原稿読取スリット１２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１３２に排出される。なお、原稿給送部１３０は、可倒式に構成され、原稿給送部１３０を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２２の上面を開放させることができる。
【００１８】
記録部１４０は、画像形成部１５０を備えると共に、給紙部１６０と、搬送路１７０と、搬送ローラー１８１と、排出ローラー１８２と、排出トレイ１９０とを備えている。
【００１９】
給紙部１６０は、記録紙Ｐを収納する複数の給紙カセット１６１ａ〜ｄと、給紙カセット１６１ａ〜ｄから記録紙Ｐを１枚ずつ搬送路１７０に繰り出す給紙ローラー１６２とを備えている。給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１及び排出ローラー１８２が搬送部として機能し、記録紙Ｐが搬送される。給紙ローラー１６２によって搬送路１７０に繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー１８１によって画像形成部１５０に搬送される。そして、画像形成部１５０によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー１８２によって機外に出力される。記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー１８２に導かれ、排出トレイ１９０に出力される。
【００２０】
画像形成部１５０は、感光体ドラム１５１と、帯電部１５２、露光部１５３と、現像部１５４と、転写部１５５と、クリーニング部１５６と、定着部１５７とを備えている。露光部１５３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、帯電部１５２によって帯電された感光体ドラム１５１を露光し、感光体ドラム１５１の表面に静電潜像を形成する。現像部１５４は、トナーを用いて感光体ドラム１５１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１５１上に形成させる。転写部１５５は、現像部１５４によって感光体ドラム１５１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。クリーニング部１５６は、転写後の感光体ドラム１５１上に残留するトナーを除去する。定着部１５７は、転写部１５５によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。
【００２１】
次に、画像形成装置１の概略構成について図４を参照して説明する。
画像形成装置１００のタッチパネル装置１０、原稿読取部１２０、原稿給送部１３０、画像形成部１５０及び搬送部（給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１、排出ローラー１８２）は、制御部１に接続され、制御部１によって動作制御される。また、制御部１には、画像処理部２と、記憶部３とが接続されている。
【００２２】
制御部１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１００の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部１は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、タッチパネル装置１０から入力された所定の指示情報等に応じて装置全体の制御を行う。
【００２３】
画像処理部２は、画像データに対して所定の画像処理を行う制御演算部であり、例えば、拡大縮小処理や、濃度調整、階調調整等の画像改善処理が行われる。
【００２４】
記憶部３は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体であり、原稿読取部１２０によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶される。
【００２５】
タッチパネル装置１０には、圧電素子１７ａ〜ｆのパラメーターを設定するパラメーター設定部１５と、制御部１からの指示に基づいて、圧電素子１７ａ〜ｆを駆動する振動駆動制御部１８とが設けられている。振動駆動制御部１８は、パラメーター設定部１５で設定されたパラメーター値に基づいて、圧電素子１７ａ〜ｆにそれぞれ駆動信号を印加することで、圧電素子１７ａ〜ｆを振動させてタッチパネル１２を振動させる。圧電素子１７ａ〜ｆは第１〜第３の組毎に駆動信号が印加される。振動駆動制御部１８は、圧電素子１７ａ〜ｆに対して、パラメーター設定部１５で設定されたパラメーター値に基づいて、駆動信号の印加電圧や周波数や位相を第１〜第３の組毎に変えることで、９種類の触感パターンでタッチパネル１２を振動させる。
【００２６】
振動駆動制御部１８により圧電素子１７ａ〜ｆをそれぞれ振動させた場合、圧電素子１７ａ〜ｆの振動がタッチパネル１２上で干渉して、タッチパネル１２上のタッチした場所によって振動の強さにばらつきが生じる。そのため、本実施形態では、図５に示すように、タッチパネル１２にＡエリア、Ｂエリア、Ｃエリアの計３つの設定基準エリアを設け、設定基準エリアのそれぞれについてタッチしたときの触感パターンを設定できるように構成している。
【００２７】
パラメーター設定部１５には、触感パターンテーブル５１と、電圧テーブル５２と、周波数テーブル５３と、位相差テーブル５４とが設けられている。
【００２８】
図６は、触感パターンを示す１〜９が配置された触感パターンテーブル５１の１例である。触感パターンテーブル５１には、マトリクス状に触感パターンを示す１〜９が配置されている。触感パターン１〜９のそれぞれは、電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４のそれぞれのパラメーター値の組み合わせにより、ユーザーが振動を感じる時間の長さ（振動の長短）とユーザーが触感を感じる強さ（振動の強弱）を表したものである。触感パターンが１→２→３、４→５→６、７→８→９と進むにつれて、ユーザーが振動を感じる時間の長さが長くなり、１→４→７、２→５→８、３→６→９と進むにつれて、ユーザーが振動を感じる強さが強くなるように、電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４のパラメーター値を設定するとよい。なお、図６に示す触感パターンテーブル５１では、横軸が触感の長短を表し、縦軸が触感の強さを表すように配置されている。なお、触感パターンの配置は、マトリクス状でなくてもよく、例えば、１→９に進むにつれて、ユーザーが振動を感じる時間の長さが長くなるとともに、ユーザーが振動を感じる強さが強くなるようにしてもよい。
【００２９】
触感パターンテーブル５１に対応して、設定基準エリアＡ〜Ｃのそれぞれについて、第１組の圧電素子用に電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４とが設けられている。同様に、設定基準エリアＡ〜Ｃのそれぞれについて、第２組の圧電素子用に電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４とが設けられ、設定基準エリアＡ〜Ｃのそれぞれについて、第３組の圧電素子用に電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４とが設けられている。電圧テーブル５２は、駆動信号の電圧を変化させたテーブルであり、周波数テーブル５３は、駆動信号の周波数を変化させたテーブルである。また、位相差テーブル５４は、圧電素子１７ａ〜ｆの振動波に位相差が付くように駆動信号を印加するタイミング（遅延時間）を変化させたテーブルである。
【００３０】
例えば、図７は、Ａエリアにおける第１組の圧電素子の電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４である。図７Ａは触感パターンテーブル５１であり、図７Ｂは電圧テーブル５２であり、図７Ｃは周波数テーブル５３であり、図７Ｄは位相差テーブル５４である。電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４とには、触感パターンテーブル５１に対応して、それぞれ９つのパラメーター値がマトリクス状に配置されている。
【００３１】
例えば、触感パターンテーブル５１の触感パターン「５」の場合では、「５」の配置位置に対応して、電圧テーブル５２の「２５Ｖ」と、周波数テーブル５３の「４００Ｈｚ」と、位相差テーブル５４の「２ｍｓ」とが、Ａエリアにおける第１組の駆動信号のパラメーター値となる。
【００３２】
同様に圧電素子の第２組と第３組についても、Ａエリアにおける電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４とが、触感パターンテーブル５１に対応して用意されている。また、Ｂエリア、Ｃエリアについても、圧電素子の第１〜第３組それぞれについて、触感パターンテーブル５１に対応して、電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４とが用意されている。
【００３３】
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、触感パターン「５」の場合のＡエリア、Ｂエリア、Ｃエリアそれぞれにおける第１〜第３組の圧電素子のパラメーター値の１例である。例えばＡエリアの場合、振動駆動制御部１８は、第１組の圧電素子に電圧２５Ｖで周波数４００Ｈｚの駆動信号を第３組の圧電素子に対する駆動信号に対して駆動信号に２ｍｓの位相差を付けて印加し、第２組の圧電素子に電圧３０Ｖで周波数４００Ｈｚの駆動信号を第３組の圧電素子に対する駆動信号に対して１ｍｓの位相差を付けて印加し、第３組の圧電素子に電圧４０Ｖで周波数４００Ｈｚの駆動信号を第３組の圧電素子に対する駆動信号に対して位相差無しで印加する。第１組の圧電素子による振動波と第２組の圧電素子による振動波と第３組の圧電素子による振動波とがタッチパネル１２上のＡエリアで合成される。合成振動波の触感は、圧電素子１７ａ〜ｆに印加した電圧が高いほど強く、電圧が弱いほど弱くなり、圧電素子１７ａ〜ｆに印加した電圧の周波数が高いほど硬く、弱いほど柔らかくなる。また、圧電素子１７ａ〜ｆの振動波による位相差が大きいほど触感を感じる時間が長く、小さいほど触感を感じる時間が短くなる。
【００３４】
次に、図９を参照して、触感パターンの設定処理の流れを説明する。以下では、制御部１が触感パターンを設定する設定部として機能する場合の処理の流れを説明する。なお、タッチパネル装置１０に設定部を設けてもよいことは言うまでもない。また、予め設定基準エリアＡ〜Ｃにはそれぞれ触感パターンが設定されているものとする。設定基準エリアＡ〜Ｃに設定された触感パターンは、例えば記憶部３に記憶されていてもよい。
【００３５】
制御部１は、ユーザーの操作により触感パターン設定モードに移行すると（ステップｓ１１）、タッチパネル１２がタッチされるまで待機しており（ステップｓ１２）、タッチされていない場合（ステップｓ１２でＮｏ）、ステップｓ１２に処理を戻す。タッチされた場合（ステップｓ１２でＹｅｓ）、制御部１は、振動駆動制御部１８を制御して、タッチされたエリアに設定された触感パターンを取得し（ステップｓ１３）、タッチされたエリアに対応する第１〜第３組の圧電素子それぞれの電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４とを参照して、取得した触感パターンに対応するパラメーター値をそれぞれ取得する（ステップｓ１４）。つづいて、制御部１は、振動駆動制御部１８を制御して、取得したパラメーター値に基づいて圧電素子１７ａ〜ｆを所定時間振動させる（ステップｓ１５）。
【００３６】
つづいて、制御部１は、タッチパネル１２上でタッチが継続しているか判定し（ステップｓ１６）、タッチが継続している場合（ステップｓ１６でＹｅｓ）、振動駆動制御部１８を制御して、触感パターンテーブル５１を参照して、現在の触感パターンの次の触感パターンを取得して（ステップｓ１７）、取得した触感パターンに対応するパラメーター値を取得し（ステップｓ１４）、そのパラメーター値で圧電素子１７ａ〜ｆを所定時間振動させる（ステップｓ１５）。制御部１は、タッチが継続している間（ステップｓ１６でＹｅｓ）、ステップｓ１４〜ステップｓ１７の処理を繰り返す。これにより、触感パターンは、１→２→３→・・・→８→９→１→２→・・・の順に変化する。ユーザーは、タッチし続けることにより、タッチ点における触感パターンを順に体感しながら確認することができる。
【００３７】
ユーザーがタッチパネル１２から指を離すと、制御部１は、タッチが継続していないと判定し（ステップｓ１６でＮｏ）、現在の触感パターンに設定するか確認するメッセージを表示部１１に表示させる（ステップｓ１８）。タッチパネル１２がタッチされるなどのＯＫを示す操作がされると（ステップｓ１９でＹｅｓ）、制御部１は、タッチされたエリアの触感パターンを現在の触感パターンに設定し（ステップｓ２０）、本処理を終了する。一方、ＯＫを示す操作がされなかった場合（ステップｓ１９でＮｏ）、制御部１は、触感パターンの設定を変更しないで本処理を終了する。
【００３８】
これにより、振動駆動制御部１８は、エリアＡ〜Ｃがタッチされたときに、タッチされたエリアに設定された触感パターンに対応して、タッチされたエリアに対応する第１〜第３組の圧電素子それぞれの電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４からパラメーター値を取得し、取得したパラメーター値に基づいて圧電素子１７ａ〜ｆを振動させる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態のタッチパネル装置１０は、予め電圧テーブル５２と周波数テーブル５３と位相差テーブル５４のそれぞれのパラメーター値の組み合わせにより、９種類の触感パターンを記憶した触感パターンテーブル５１を備えており、触感パターンテーブル５１の触感パターンの中からユーザーが選択した触感パターンに基づいて圧電素子１７ａ〜ｆを振動させる。そのため、ユーザーが各パラメーター値を細かく設定する必要がなく、タッチパネル１２をタッチしたときの振動を簡単に好みの触感に設定することができる。また、触感パターンを変えることにより、素子性能のばらつきや、素子の取り付けばらつき、周囲環境などによる影響を抑えることができる。
【００４０】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上記の各パラメーター値は一例であり、適宜変更してもよい。例えば、触感パターンが「５」の場合に、圧電素子１７ａ〜ｆの位相が揃うように位相差テーブル５４のパラメーター値を設定してもよい。また、画像形成装置１００にログインしたユーザー毎に触感パターンの設定を記憶できるようにしてもよい。
【図１】
2015115447.tif 000003
【図２】
2015115447.tif 000004
【図３】
2015115447.tif 000005
【図４】
2015115447.tif 000006
【図５】
2015115447.tif 000007
【図６】
2015115447.tif 000008
【図７Ａ】
2015115447.tif 000009
【図７Ｂ】
2015115447.tif 000010
【図７Ｃ】
2015115447.tif 000011
【図７Ｄ】
2015115447.tif 000012
【図８Ａ】
2015115447.tif 000013
【図８Ｂ】
2015115447.tif 000014
【図８Ｃ】
2015115447.tif 000015
【図９】
2015115447.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月20日(2016.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、
前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、
設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、
前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、
前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、
前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、
前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部とを備え、
前記第１パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の電圧であり、
前記第２パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の周波数であり、
前記第３パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の位相差である
ことを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項２】
表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、
前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、
設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、
前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、
前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、
前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、
前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部とを備え、
前記タッチパネルには、複数の設定基準エリアが設けられ、
前記振動制御部は、
前記設定基準エリア毎に設定された前記触感パターン値で前記複数の圧電素子を駆動する
ことを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項３】
表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、
前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、
設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、
前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、
前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、
前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、
前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部とを備え、
前記設定部は、
前記タッチパネルがタッチされている間、前記触感パターン値を所定時間毎に変えて、前記触感パターン値に対応する前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値で前記複数の圧電素子を振動させ、前記タッチが解除された場合に、前記タッチが解除されたときの前記触感パターン値に対応する前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値を前記複数の圧電素子を振動させる設定値として設定する
ことを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項４】
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値は、触感を感じる時間の長さと触感の強さを表す
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のタッチパネル装置。
【請求項５】
前記複数の圧電素子は、対向するように前記タッチパネルの両辺に配置され、
前記第１パラメーターテーブルと前記第２パラメーターテーブルと前記第３パラメーターテーブルとは、前記両辺に配置された対向する１対の圧電素子毎に設けられており、
前記振動制御部は、前記１対の圧電素子毎に前記触感パターン値に基づいて駆動する  ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のタッチパネル装置。
【請求項６】
表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子とを備えたタッチパネル装置により実行されるタッチパネル制御方法であって、
設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動し、
前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、
前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、
前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、
前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、
前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定し、
前記第１パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の電圧であり、
前記第２パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の周波数であり、
前記第３パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の位相差である
ことを特徴とするタッチパネル制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明のタッチパネル装置は、表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部とを備え、前記第１パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の電圧であり、前記第２パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の周波数であり、前記第３パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の位相差であることを特徴とする。
本発明のタッチパネル装置は、表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部とを備え、前記タッチパネルには、複数の設定基準エリアが設けられ、前記振動制御部は、前記設定基準エリア毎に設定された前記触感パターン値で前記複数の圧電素子を駆動することを特徴とする。
本発明のタッチパネル装置は、表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子と、設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動する振動制御部と、前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定する設定部とを備え、前記設定部は、前記タッチパネルがタッチされている間、前記触感パターン値を所定時間毎に変えて、前記触感パターン値に対応する前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値で前記複数の圧電素子を振動させ、前記タッチが解除された場合に、前記タッチが解除されたときの前記触感パターン値に対応する前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値を前記複数の圧電素子を振動させる設定値として設定することを特徴とする。
本発明のタッチパネル制御方法は、表示部の表示面に配置され、操作を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルを振動させる複数の圧電素子とを備えたタッチパネル装置により実行されるタッチパネル制御方法であって、設定された第１パラメーターのパラメーター値と第２パラメーターのパラメーター値と第３パラメーターのパラメーター値とに基づいて、前記複数の圧電素子を駆動し、前記第１パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第１パラメーターテーブルと、前記第２パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第２パラメーターテーブルと、前記第３パラメーターの複数のパラメーター値を記憶した第３パラメーターテーブルと、前記第１パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第２パラメーターの前記複数のパラメーター値と前記第３パラメーターの前記複数のパラメーター値との組み合わせによる複数の触感パターン値を記憶した触感パターンテーブルと、前記触感パターンテーブルに記憶された複数の触感パターン値に基づいて、前記第１パラメーターのパラメーター値と前記第２パラメーターのパラメーター値と前記第３パラメーターのパラメーター値とを設定し、前記第１パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の電圧であり、前記第２パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の周波数であり、前記第３パラメーターは、前記複数の圧電素子に印加する駆動信号の位相差であることを特徴とする。
【国際調査報告】
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2015115447.tif 000018
2015115447.tif 000019
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