(57)【要約】  エンジンと電動機との間に設けられたクラッチがオープン故障を起こした場合における航続距離を延ばすハイブリッド車両の制御装置を提供する。  クラッチＫ０がオープン故障を起こした場合、エンジン１２の駆動により第２電動機ＭＧ２による発電が行われることから、その第２電動機ＭＧ２の発電により電動オイルポンプ４２において使用される電力を確保し易くなり、第１電動機ＭＧ１により機械式オイルポンプ２８を作動させるために用いられる電力の割合を低減することができるため、その第１電動機ＭＧ１により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。すなわち、エンジン１２と第１電動機ＭＧ１との間に設けられたクラッチＫ０がオープン故障を起こした場合における航続距離を延ばすハイブリッド車両１０の電子制御装置５０を提供することができる。
2014091588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
第１電動機と、
前記エンジンの駆動軸に連結される第２電動機と、
前記エンジンと前記第１電動機との間の動力伝達経路に備えられたクラッチと、
電力により油圧を発生させる電動オイルポンプと、
前記クラッチに対して前記第１電動機側の動力伝達経路に備えられ、前記エンジン及び前記第１電動機の少なくとも一方の駆動力により油圧を発生させる機械式オイルポンプと、
前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する蓄電装置と
を、備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記エンジンの駆動により前記第２電動機による発電が行われることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記機械式オイルポンプから供給される油量よりも前記電動オイルポンプから供給される油量の方が多い
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
専ら前記第１電動機との間で電力の授受を行う第１蓄電装置と、
前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する第２蓄電装置と
を、備えたものである
請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと電動機との間の動力伝達経路にクラッチを備えたハイブリッド車両の制御装置に関し、特に、前記クラッチがオープン故障を起こした場合における航続距離を延ばすための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと、第１電動機と、前記エンジンの駆動軸に連結される第２電動機と、前記エンジンと前記第１電動機との間の動力伝達経路に備えられたクラッチと、電力により油圧を発生させる電動オイルポンプとを、備えたハイブリッド車両が知られている。例えば、特許文献１に記載された車両用ハイブリッド駆動装置がそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０８２２６１号公報
【特許文献２】特開２００７−０６９７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術のように、エンジンと第１電動機との間の動力伝達経路にクラッチを備えた構成において、そのクラッチがオープン故障を起こした場合、前記電動オイルポンプを作動させて油圧を発生させるか、前記第１電動機の駆動等により機械式オイルポンプを作動させる等して油圧を確保する必要がある。しかしながら、前記クラッチがオープン故障している場合には、前記第１電動機で走行用の駆動力を発生させる必要があるため、油圧を確保するために前記電動オイルポンプや第１電動機等を作動させると、車両の走行に使用できる電力が低下し、航続距離が短くなるという不具合があった。斯かる不具合は、車両停止時からの車両発進において特に顕著である。このような課題は、ハイブリッド車両の性能向上を意図して本発明者等が鋭意研究を続ける過程において新たに見出したものである。【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンと電動機との間に設けられたクラッチがオープン故障を起こした場合における航続距離を延ばすハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、エンジンと、第１電動機と、前記エンジンの駆動軸に連結される第２電動機と、前記エンジンと前記第１電動機との間の動力伝達経路に備えられたクラッチと、電力により油圧を発生させる電動オイルポンプと、前記クラッチに対して前記第１電動機側の動力伝達経路に備えられ、前記エンジン及び前記第１電動機の少なくとも一方の駆動力により油圧を発生させる機械式オイルポンプと、前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する蓄電装置とを、備えたハイブリッド車両の制御装置であって、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記エンジンの駆動により前記第２電動機による発電が行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このように、前記第１発明によれば、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記エンジンの駆動により前記第２電動機による発電が行われることから、その第２電動機の発電により前記電動オイルポンプにおいて使用される電力を確保し易くなり、前記第１電動機により前記機械式オイルポンプを作動させるために用いられる電力の割合を低減することができるため、その第１電動機により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。すなわち、エンジンと電動機との間に設けられたクラッチがオープン故障を起こした場合における航続距離を延ばすハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。【０００８】
前記第１発明に従属する本第２発明の要旨とするところは、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記機械式オイルポンプから供給される油量よりも前記電動オイルポンプから供給される油量の方が多いものである。このようにすれば、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記第１電動機により前記機械式オイルポンプを作動させるために用いられる電力の割合を低減することができ、その第１電動機により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。【０００９】
前記第１発明又は第２発明に従属する本第３発明の要旨とするところは、専ら前記第１電動機との間で電力の授受を行う第１蓄電装置と、前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する第２蓄電装置とを、備えたものである。このようにすれば、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記第２電動機の発電により前記電動オイルポンプにおいて使用される電力を確保し易くなるため、前記第１電動機により前記機械式オイルポンプを作動させるために用いられる電力の割合を低減することができ、その第１電動機により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド車両に係る駆動系統の構成を概念的に示す図である。
【図２】図１のハイブリッド車両に備えられた制御系統を例示する図である。
【図３】図１のハイブリッド車両に備えられた油圧制御回路の一部構成を例示する油圧回路図である。
【図４】図１のハイブリッド車両における電子制御装置に備えられた制御機能の要部を例示する機能ブロック線図である。
【図５】図１のハイブリッド車両における電子制御装置による本実施例のクラッチオープン故障時制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、前記エンジンのクランク軸が前記クラッチを介して前記第１電動機のロータに接続されると共に、そのロータと駆動輪との間の動力伝達経路にトルクコンバータ及び自動変速機を備えたハイブリッド車両に好適に適用される。前記第１電動機と駆動輪との間の動力伝達経路にトルクコンバータを介することなく自動変速機を備えたハイブリッド車両に本発明が適用されても構わない。
【００１２】
本発明において、好適には、前記第２電動機は、前記第１電動機よりも出力可能なトルクが小さいものである。換言すれば、前記第１電動機は比較的高出力の電動機であり、前記第２電動機は比較的低出力の電動機である。前記第２電動機は、発電機として機能し得るものであればよく、必ずしも駆動源として機能するものでなくともよい。
【００１３】
本発明において、好適には、前記第２蓄電装置は、前記第１蓄電装置よりも蓄積可能な電気エネルギが小さいものである。換言すれば、前記第１蓄電装置は比較的高圧の蓄電装置であり、前記第２蓄電装置は比較的低圧の蓄電装置である。
【００１４】
本発明において、好適には、前記クラッチのオープン故障は、そのクラッチの入出力回転速度差に基づいて判定される。例えば、前記クラッチを係合させる指令が出力されてから規定の時間が経過した後、前記クラッチの入出力回転速度差が予め定められた閾値以上である場合には、前記クラッチがオープン故障したものと判定される。
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両１０に係る駆動系統の構成を概念的に示す図である。この図１に示すハイブリッド車両１０は、エンジン１２と、第１電動機ＭＧ１と、前記エンジン１２の駆動軸（クランク軸２６）に連結される第２電動機ＭＧ２とを、備えており、前記エンジン１２及び第１電動機ＭＧ１により発生させられた駆動力は、トルクコンバータ１６、自動変速機１８、差動歯車装置２０、及び左右１対の車軸２２をそれぞれ介して左右１対の駆動輪２４へ伝達されるように構成されている。前記第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、トルクコンバータ１６、及び自動変速機１８は、何れもトランスミッションケース３６内に収容されている。このトランスミッションケース３６は、例えばアルミダイキャスト製の分割式ケースであり、車体等の非回転部材に固定されている。斯かる構成から、前記ハイブリッド車両１０は、前記エンジン１２及び第１電動機ＭＧ１の少なくとも一方を走行用の駆動源として駆動される。すなわち、前記ハイブリッド車両１０においては、専ら前記エンジン１２を走行用の駆動源とするエンジン走行モード、専ら前記第１電動機ＭＧ１を走行用の駆動源とするＥＶ走行（モータ走行）モード、及び前記エンジン１２及び第１電動機ＭＧ１を走行用の駆動源とするハイブリッド走行（ＥＨＶ走行）モード等、複数の走行モードの何れかが選択的に成立させられる。【００１７】
前記エンジン１２は、例えば、燃料が燃焼室内に直接噴射される筒内噴射型のガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。前記エンジン１２の駆動（出力トルク）を制御するために、電子スロットル弁を開閉制御するスロットルアクチュエータ、燃料噴射制御を行う燃料噴射装置、及び点火時期制御を行う点火装置等を備えた出力制御装置１４が設けられている。この出力制御装置１４は、後述する電子制御装置５０から供給される指令に従ってスロットル制御のために前記スロットルアクチュエータにより前記電子スロットル弁を開閉制御する他、燃料噴射制御のために前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御し、点火時期制御のために前記点火装置による点火時期を制御する等して前記エンジン１２の出力制御を実行する。【００１８】
前記トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐとタービン翼車１６ｔとの間には、それらポンプ翼車１６ｐ及びタービン翼車１６ｔが一体的に回転させられるように直結するロックアップクラッチＬＵが設けられている。このロックアップクラッチＬＵは、油圧制御回路３４から供給される油圧に応じてその係合状態が係合（完全係合）、スリップ係合、乃至開放（完全開放）の間で制御されるようになっている。前記トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐには機械式オイルポンプ２８が連結されており、そのポンプ翼車１６の回転に伴いその機械式オイルポンプ２８により発生させられた油圧が油圧制御回路３４に元圧として供給されるようになっている。前記ハイブリッド車両１０において、前記機械式オイルポンプ２８は、後述するクラッチＫ０に対して前記第１電動機ＭＧ１側の動力伝達経路に備えられている。本実施例のハイブリッド車両１０には、前記機械式オイルポンプ２８とは別に、電力により油圧を発生させる電動オイルポンプ４２が設けられており、後述する第２蓄電装置５４から供給される電力を使用してその電動オイルポンプ４２により発生させられた油圧が前記油圧制御回路３４に元圧として供給されるようになっている。【００１９】
前記自動変速機１８は、例えば、予め定められた複数の変速段（変速比）の何れかが選択的に成立させられる有段式の自動変速機構であり、斯かる変速を行うために複数の係合要素を備えて構成されている。例えば、多板式のクラッチやブレーキ等、油圧アクチュエータによって係合制御される複数の油圧式摩擦係合装置を備えており、前記油圧制御回路３４から供給される油圧に応じてそれら複数の油圧式摩擦係合装置が選択的に係合乃至開放されることにより、それら油圧式摩擦係合装置の連結状態の組合せに応じて複数（例えば、第１速から第６速）の前進変速段（前進ギヤ段、前進走行用ギヤ段）、或いは後進変速段（後進ギヤ段、後進走行用ギヤ段）の何れかが選択的に成立させられる。【００２０】
前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、好適には、何れも前記トランスミッションケース３６により軸心まわりの回転可能に支持されたロータ３０と、そのロータ３０の外周側において前記トランスミッションケース３６に一体的に固定されたステータ３２とを、備えており、駆動力を発生させるモータ（発動機）及び反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有するモータジェネレータである。好適には、前記第２電動機ＭＧ２は、前記第１電動機ＭＧ１よりも出力可能なトルクが小さい。換言すれば、前記第１電動機ＭＧ１は比較的高出力の電動機であり、前記第２電動機ＭＧ２は比較的低出力の電動機である。前記第２電動機ＭＧ２は、発電機として機能し得るものであればよく、必ずしも駆動源として機能するものでなくともよい。後述する図２に示すように、前記ハイブリッド車両１０は、専ら前記第１電動機ＭＧ１との間で電力の授受を行うバッテリやコンデンサ等の第１蓄電装置５２と、前記第２電動機ＭＧ２との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプ４２に電力を供給するバッテリやコンデンサ等の第２蓄電装置５４とを、備えている。好適には、前記第２蓄電装置５４は、前記第１蓄電装置５２よりも蓄積可能な電気エネルギが小さい。換言すれば、前記第１蓄電装置５２は比較的高圧の蓄電装置（高圧バッテリ）であり、前記第２蓄電装置５４は比較的低圧の蓄電装置（低圧バッテリ）である。本実施例において、前記第１蓄電装置５２が専ら前記第１電動機ＭＧ１との間で電力の授受を行うとは、前記第２電動機ＭＧ２及び電動オイルポンプ４２との間で電力の授受を行わないことを言うものであり、必ずしも前記第１蓄電装置５２の余の機器との間の電力の授受を排除するものではない。【００２１】
前記エンジン１２と前記第１電動機ＭＧ１との間の動力伝達経路には、係合状態に応じてその動力伝達経路における動力伝達を制御するクラッチＫ０が設けられている。すなわち、前記エンジン１２の出力部材であるクランク軸２６は、斯かるクラッチＫ０を介して前記第１電動機ＭＧ１のロータ３０に選択的に連結されるようになっている。その第１電動機ＭＧ１のロータ３０は、前記トルクコンバータ１６の入力部材であるフロントカバーに連結されている。このクラッチＫ０は、例えば、油圧アクチュエータによって係合制御される多板式の油圧式摩擦係合装置であり、前記油圧制御回路３４から供給される油圧に応じてその係合状態が係合（完全係合）、スリップ係合、乃至開放（完全開放）の間で制御されるようになっている。すなわち、前記油圧制御回路３４から供給される油圧に応じてそのトルク容量が制御されるようになっている。前記クラッチＫ０が係合されることにより、前記クランク軸２６とトルクコンバータ１６のフロントカバーとの間の動力伝達経路における動力伝達が行われる（接続される）一方、前記クラッチＫ０が開放されることにより、前記クランク軸２６とトルクコンバータ１６のフロントカバーとの間の動力伝達経路における動力伝達が遮断される。前記クラッチＫ０がスリップ係合されることにより、前記クランク軸２６とトルクコンバータ１６のフロントカバーとの間の動力伝達経路においてそのクラッチＫ０のトルク容量（伝達トルク）に応じた動力伝達が行われる。【００２２】
図２は、前記ハイブリッド車両１０に備えられた制御系統を例示する図である。この図２に示す電子制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記エンジン１２の駆動制御、前記第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２の駆動制御、前記自動変速機１８の変速制御、前記クラッチＫ０の係合力制御、及び前記ロックアップクラッチＬＵの係合制御等の各種制御を実行する。この電子制御装置５０は、必要に応じて前記エンジン１２の制御用、前記第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２の制御用、前記自動変速機１８の制御用といったように、複数の制御装置に分けて構成され、相互に情報の通信が行われることで各種制御を実行するものであってもよい。本実施例においては、前記電子制御装置５０がハイブリッド車両１０の制御装置に相当する。【００２３】
図２に示すように、前記電子制御装置５０には、前記ハイブリッド車両１０に設けられた各センサにより検出される各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、図示しないアクセルペダルの踏込量に対応してアクセル開度センサ６２により検出されるアクセル開度ＡCCを表す信号、エンジン回転速度センサ６４により検出される前記エンジン１２の回転速度（エンジン回転速度）ＮEを表す信号、タービン回転速度センサ６６により検出される前記トルクコンバータ１６のタービン翼車１６ｔの回転速度（タービン回転速度）ＮT（自動変速機１８の入力軸３８の回転速度に対応）を表す信号、第１電動機回転速度センサ６８により検出される前記第１電動機ＭＧ１の回転速度（第１電動機回転速度）ＮMG1を表す信号、第２電動機回転速度センサ７０により検出される前記第２電動機ＭＧ２の回転速度（第２電動機回転速度）ＮMG2を表す信号、車速センサ７２により検出される車速Ｖ（自動変速機１８の出力軸４０の回転速度に対応）を表す信号、水温センサ７４により検出される前記エンジン１２の冷却水温ＴWを表す信号、吸入空気量センサ７６により検出される前記エンジン１２の吸入空気量ＱAを表す信号、及びＳＯＣセンサ７８により検出される前記第１蓄電装置５２、第２蓄電装置５４それぞれの蓄電量（残容量、充電量）ＳＯＣを表す信号等が前記電子制御装置５０に入力される。【００２４】
前記電子制御装置５０から、前記ハイブリッド車両１０に設けられた各装置に各種出力信号が供給されるようになっている。例えば、前記エンジン１２の駆動制御のためにそのエンジン１２の出力制御装置１４に供給される信号、前記自動変速機１８の変速制御のために前記油圧制御回路３４における複数の電磁制御弁に供給される信号、前記クラッチＫ０の係合制御のために前記油圧制御回路３４におけるリニアソレノイド弁に供給される信号、前記ロックアップクラッチＬＵの係合制御のために前記油圧制御回路３４におけるリニアソレノイド弁に供給される信号、及びライン圧制御のために前記油圧制御回路３４におけるリニアソレノイド弁に供給される信号等が、前記電子制御装置５０から各部へ供給される。【００２５】
図２に示すように、前記第１電動機ＭＧ１は、第１インバータ５６を介して前記第１蓄電装置５２に接続されており、前記電子制御装置５０によりその第１インバータ５６が制御されることでコイルに供給される駆動電流が調節されることにより駆動が制御されるようになっている。換言すれば、前記第１インバータ５６を介しての制御により前記第１電動機ＭＧ１の出力トルクが増減させられるようになっている。前記第２電動機ＭＧ２は、第２インバータ５８を介して前記第２蓄電装置５４に接続されており、前記電子制御装置５０によりその第２インバータ５８が制御されることでコイルに供給される駆動電流が調節されることにより駆動が制御されるようになっている。換言すれば、前記第２インバータ５８を介しての制御により前記第２電動機ＭＧ２の出力トルクが増減させられるようになっている。すなわち、本実施例のハイブリッド車両１０において、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、好適には、それぞれ個別のインバータ及び蓄電装置に接続され、対応するインバータを介して各蓄電装置との間で電力の授受を行うものであるが、共通のインバータ及び蓄電装置に接続されたものであってもよい。例えば、前記第１蓄電装置５２及び第２蓄電装置５４が単一の蓄電装置における前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２それぞれの蓄電領域に相当するものであってもよい。【００２６】
図３は、前記油圧制御回路３４の一部構成を例示する油圧回路図である。この図３に示すように、本実施例のハイブリッド車両１０は、前記ポンプ翼車１６ｐに連結され、前記エンジン１２及び前記第１電動機ＭＧ１の少なくとも一方の駆動力により油圧を発生させる機械式オイルポンプ２８と、前記第２蓄電装置５４から供給される電力により油圧を発生させる電動オイルポンプ４２とを、備えている。前記機械式オイルポンプ２８は、好適には、図示しないドリブンギヤとドライブギヤとにより構成されるギヤ式オイルポンプとして構成されている。前記電動オイルポンプ４２は、好適には、定容積型のギヤ式ポンプ４４と、前記第２蓄電装置５４から供給される電力によりそのギヤ式ポンプ４４を駆動する回転速度制御可能なオイルポンプモータ（電動機）４６とを、備えて構成されている。このオイルポンプモータ４６は、好適には、前記第１電動機ＭＧ１に比べて電動機容量が小さい。前記機械式オイルポンプ２８は、前記ポンプ翼車１６ｐの回転に連動して駆動される。従って、前記エンジン１２及び第１電動機ＭＧ１の少なくとも一方により前記ポンプ翼車１６ｐが回転駆動されている場合には前記機械式オイルポンプ２８は駆動され、そのポンプ翼車１６ｐの回転速度（＝第１電動機回転速度ＮMG1）に応じた油圧（吐出量）が出力される。前記ポンプ翼車１６ｐの停止中は前記機械式オイルポンプ２８は停止される。前記電動オイルポンプ４２は、前記第２蓄電装置５４から供給される電力を用いて前記オイルポンプモータ４６により駆動される。そして、前記オイルポンプモータ４６の回転速度が制御されることにより前記ギヤ式ポンプ４４（電動オイルポンプ４２）から出力される油圧（吐出量）が制御される。【００２７】
図３に示すように、前記油圧制御回路３４において、好適には、前記機械式オイルポンプ２８及び電動オイルポンプ４２（ギヤ式ポンプ４４）は並列に設けられており、前記機械式オイルポンプ２８及び電動オイルポンプ４２の少なくとも一方を作動させることで、オイルパン８０に貯留された作動油がストレーナ８２を介して汲み上げられる。そのようにして汲み上げられた作動油は、逆止弁８６、８８を介して、前記オイルポンプ２８、４２の下流側に配設されたレギュレータバルブ９０に供給される。このレギュレータバルブ９０において、前記オイルポンプ２８、４２から供給される油圧を元圧とし、図示しないリニアソレノイドバルブから供給される指令油圧ＰSLTに応じてライン圧ＰLが調圧される。【００２８】
図４は、前記電子制御装置５０に備えられた制御機能の要部を例示する機能ブロック線図である。この図４に示すエンジン駆動制御部１００は、前記出力制御装置１４を介して前記エンジン１２の駆動（出力トルク）を制御する。具体的には、その出力制御装置１４による前記エンジン１２における電子スロットル弁のスロットル弁開度θTH、燃料噴射装置による燃料供給量、点火装置による点火時期等を制御することにより、前記エンジン１２により必要なエンジン出力すなわち目標エンジン出力が得られるようにそのエンジン１２の駆動を制御する。【００２９】
前記エンジン駆動制御部１００は、前記エンジン走行モード及びハイブリッド走行（ＥＨＶ走行）モードにおいて前記エンジン１２を駆動させる。すなわち、前記ＥＶ走行モードから前記エンジン走行モード乃至ハイブリッド走行モードへの切り替えに際して、前記エンジン１２を始動させるエンジン始動制御を行う。例えば、前記クラッチＫ０を係合させることにより前記エンジン１２を始動させる。すなわち、前記クラッチＫ０をスリップ係合乃至完全係合させることにより、そのクラッチＫ０を介して伝達されるトルクにより前記エンジン１２を回転駆動させる。或いは、前記第２電動機ＭＧ２により発生させられる駆動力により前記エンジン１２を回転駆動（クランキング）させるものであってもよい。斯かる回転駆動によりエンジン回転速度ＮEが引き上げられると共に、前記出力制御装置１４を介してエンジン点火や燃料供給が開始されることで前記エンジン１２の自律運転が開始される。【００３０】
前記エンジン駆動制御部１００は、前記ＥＶ走行モードにおいて前記エンジン１２を停止させる。すなわち、前記エンジン走行モード乃至ハイブリッド走行モードから前記ＥＶ走行モードへの切り替えに際して、前記エンジン１２を停止させるエンジン停止制御を行う。例えば、前記クラッチＫ０を開放させると共に前記エンジン１２の自律運転を停止させる。すなわち、前記クラッチＫ０をスリップ係合乃至完全開放させると共に、前記出力制御装置１４を介してエンジン点火や燃料供給を停止させる。【００３１】
第１電動機作動制御部１０２は、前記第１インバータ５６を介して前記第１電動機ＭＧ１の作動を制御する。すなわち、基本的には、前記第１インバータ５６を介して前記第１蓄電装置５２から前記第１電動機ＭＧ１へ電気エネルギを供給することによりその第１電動機ＭＧ１により必要な出力すなわち目標電動機出力が得られるように制御したり、その第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギを前記第１インバータ５６を介して前記第１蓄電装置５２に蓄積する等の制御を行う。【００３２】
第２電動機作動制御部１０４は、前記第２インバータ５８を介して前記第２電動機ＭＧ２の作動を制御する。すなわち、基本的には、前記第２インバータ５８を介して前記第２蓄電装置５４から前記第２電動機ＭＧ２へ電気エネルギを供給することによりその第２電動機ＭＧ２により必要な出力すなわち目標電動機出力が得られるように制御したり、その第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギを前記第２インバータ５８を介して前記第２蓄電装置５４に蓄積する等の制御を行う。【００３３】
電動オイルポンプ作動制御部１０６は、前記電動オイルポンプ４２の作動を制御する。すなわち、基本的には、図示しないインバータ等を介して前記第２蓄電装置５４から前記オイルポンプモータ４６に供給される電気エネルギ（電力）を制御することにより、前記オイルポンプモータ４６の回転速度を制御し、そのオイルポンプモータ４６の回転速度に対応する前記ギヤ式ポンプ４４により発生させられる油圧（作動油の吐出量）が目標値（目標油圧）となるように制御する。換言すれば、前記オイルポンプモータ４６の駆動を制御することにより、前記電動オイルポンプ４２により必要な油圧すなわち目標油圧が得られるように制御する。【００３４】
クラッチ係合制御部１０８は、前記油圧制御回路３４に備えられたリニアソレノイド弁を介して前記クラッチＫ０の係合制御を行う。すなわち、前記リニアソレノイド弁に対する指令値（ソレノイドに供給される電流）を制御することにより、そのリニアソレノイド弁から前記クラッチＫ０に備えられた油圧アクチュエータへ供給される油圧を制御する。斯かる油圧制御により、そのクラッチＫ０の係合状態を前述のように係合（完全係合）、スリップ係合、乃至開放（完全開放）の間で制御する。前記クラッチ係合制御部１０８の制御により前記リニアソレノイド弁から前記クラッチＫ０へ供給される油圧に応じてそのクラッチＫ０のトルク容量（伝達トルク）が制御される。すなわち、前記クラッチ係合制御部１０８は、換言すれば、前記油圧制御回路３４に備えられたリニアソレノイド弁を介して前記クラッチＫ０のトルク容量を制御するクラッチトルク容量制御部である。【００３５】
クラッチオープン故障判定部１１０は、前記クラッチＫ０のオープン故障を判定する。すなわち、前記電子制御装置５０からの制御指令にかかわらず、前記クラッチＫ０が開放されたままになる故障（オープンフェール）が発生したか否かを判定する。具体的には、前記クラッチ係合制御部１０８から前記油圧制御回路３４に備えられたリニアソレノイド弁に対して前記クラッチＫ０を係合させる指令が出力されているにもかかわらず、そのクラッチＫ０が開放されたままである場合には、前記クラッチＫ０がオープン故障したものと判定する。例えば、前記クラッチ係合制御部１０８から前記クラッチＫ０を係合させる指令が出力されてから規定の時間が経過した後、前記クラッチＫ０の入出力回転速度差すなわち前記エンジン回転速度センサ６４により検出されるエンジン回転速度ＮEと前記第１電動機回転速度センサ６８により検出される第１電動機回転速度ＮMG1との回転速度差ΔＮ（＝|ＮE−ＮMG1|）が、予め定められた閾値以上である場合には、前記クラッチＫ０がオープン故障したものと判定する。【００３６】
本実施例のハイブリッド車両１０において、前記クラッチオープン故障判定部１１０により前記クラッチＫ０のオープン故障が判定された場合、前記エンジン１２の駆動により前記第２電動機ＭＧ２による発電が行われる。すなわち、前記エンジン駆動制御部１００により前記出力制御装置１４を介して前記エンジン１２の回転速度ＮEが規定の目標値となるように制御されると共に、前記第２電動機作動制御部１０４により前記第２電動機ＭＧ２が発電を行うようにその作動が制御される。換言すれば、前記エンジン駆動制御部１００の制御により前記エンジン１２から出力される駆動力を用いて、前記第２電動機作動制御部１０４の制御により前記第２電動機ＭＧ２にて発電された電気エネルギが、前記第２インバータ５８を介して前記第２蓄電装置５４に蓄積される。【００３７】
本実施例のハイブリッド車両１０において、前記クラッチオープン故障判定部１１０により前記クラッチＫ０のオープン故障が判定された場合、前記機械式オイルポンプ２８から供給される油量よりも前記電動オイルポンプ４２から供給される油量の方が多い。前記クラッチＫ０が開放されている場合、前記エンジン１２の駆動力は前記機械式オイルポンプ２８に伝達されないため、その機械式オイルポンプ２８から供給される油量（吐出量）は前記第１電動機ＭＧ１の駆動（回転速度ＮMG1）によって定まる。従って、本実施例において、具体的には、前記クラッチオープン故障判定部１１０により前記クラッチＫ０のオープン故障が判定された場合、前記機械式オイルポンプ２８から供給される油量よりも前記電動オイルポンプ４２から供給される油量の方が多くなるように、前記第１電動機作動制御部１０２を介して前記第１電動機ＭＧ１の作動（回転速度ＮMG1）が制御されると共に、前記電動オイルポンプ作動制御部１０６により前記電動オイルポンプ４２の作動（オイルポンプモータ４６の回転速度）が制御される。換言すれば、前記油圧制御回路３４において規定のライン圧ＰLを発生させるために必要とされる元圧に関して、前記機械式オイルポンプ２８の負荷よりも前記電動オイルポンプ４２の負荷の方が大きくなるように、各オイルポンプ２８における負担の割合を制御する。【００３８】
図５は、前記電子制御装置５０による本実施例のクラッチオープン故障時制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。【００３９】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記クラッチＫ０が開放されたままになる故障（オープンフェール）が発生したか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、前記エンジン１２が駆動させられ、そのエンジン１２から出力される駆動力により前記第２電動機ＭＧ２による発電が行われる。この第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギは、前記第２インバータ５８を介して前記第２蓄電装置５４に蓄積される。次に、Ｓ３において、前記機械式オイルポンプ２８から供給される油量よりも前記電動オイルポンプ４２から供給される油量の方が多くなるように前記第１電動機ＭＧ１及び前記電動オイルポンプ４２（オイルポンプモータ４６）の作動が制御された後、本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ３の処理は必ずしも実行されなくともよい。Ｓ１が前記クラッチオープン故障判定部１１０の処理に、Ｓ２が前記エンジン駆動制御部１００及び前記第２電動機作動制御部１０４の処理に、Ｓ３が前記第１電動機作動制御部１０２及び前記電動オイルポンプ作動制御部１０６の処理にそれぞれ対応する。【００４０】
このように、本実施例によれば、前記クラッチＫ０がオープン故障を起こした場合、前記エンジン１２の駆動により前記第２電動機ＭＧ２による発電が行われることから、その第２電動機ＭＧ２の発電により前記電動オイルポンプ４２において使用される電力を確保し易くなり、前記第１電動機ＭＧ１により機械式オイルポンプ２８を作動させるために用いられる電力の割合を低減することができるため、その第１電動機ＭＧ１により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。すなわち、前記エンジン１２と第１電動機ＭＧ１との間に設けられたクラッチＫ０がオープン故障を起こした場合における航続距離を延ばすハイブリッド車両１０の電子制御装置５０を提供することができる。【００４１】
本実施例においては、前記電動オイルポンプ４２を駆動するオイルポンプモータ４６の方が、前記第１電動機ＭＧ１に比べて電動機容量が小さい。従って、その第１電動機ＭＧ１により前記機械式オイルポンプ２８を駆動させて油圧を確保する場合に必要とされる電力よりも、前記電動オイルポンプ４２を駆動させて油圧を確保する場合に必要とされる電力の方が小さくなる。そこで、前記電動オイルポンプ４２の負担割合を増加させることで、油圧確保に必要となる電力の持ち出しが相対的に小さくなる。従って、前記第１電動機ＭＧ１により前記機械式オイルポンプ２８を駆動させて油圧を確保する場合よりも車両の駆動に利用できる電力が増加し、前記クラッチＫ０のオープン故障時の航続距離を延ばすことが可能となる。【００４２】
前記クラッチＫ０がオープン故障を起こした場合、前記機械式オイルポンプ２８から供給される油量よりも前記電動オイルポンプ４２から供給される油量の方が多いものであるため、前記クラッチＫ０がオープン故障を起こした場合、前記第１電動機ＭＧ１により前記機械式オイルポンプ２８を作動させるために用いられる電力の割合を低減することができ、その第１電動機ＭＧ１により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。【００４３】
専ら前記第１電動機ＭＧ１との間で電力の授受を行う第１蓄電装置５２と、前記第２電動機ＭＧ２との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプ４２に電力を供給する第２蓄電装置５４とを、備えたものであるため、前記クラッチＫ０がオープン故障を起こした場合、前記第２電動機ＭＧ２の発電により前記電動オイルポンプ４２において使用される電力を確保し易くなるため、前記第１電動機ＭＧ１により前記機械式オイルポンプ２８を作動させるために用いられる電力の割合を低減することができ、その第１電動機ＭＧ１により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。【００４４】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１０：ハイブリッド車両、１２：エンジン、１４：出力制御装置、１６：トルクコンバータ、１６ｐ：ポンプ翼車、１６ｔ：タービン翼車、１８：自動変速機、２０：差動歯車装置、２２：車軸、２４：駆動輪、２６：クランク軸（駆動軸）、２８：機械式オイルポンプ、３０：ロータ、３２：ステータ、３４：油圧制御回路、３６：トランスミッションケース、３８：入力軸、４０：出力軸、４２：電動オイルポンプ、４４：ギヤ式ポンプ、４６：オイルポンプモータ、５０：電子制御装置、５２：第１蓄電装置、５４：第２蓄電装置、５６：第１インバータ、５８：第２インバータ、６２：アクセル開度センサ、６４：エンジン回転速度センサ、６６：タービン回転速度センサ、６８：第１電動機回転速度センサ、７０：第２電動機回転速度センサ、７２：車速センサ、７４：水温センサ、７６：吸入空気量センサ、７８：ＳＯＣセンサ、８０：オイルパン、８２：ストレーナ、８６、８８：逆止弁、９０：レギュレータバルブ、１００：エンジン駆動制御部、１０２：第１電動機作動制御部、１０４：第２電動機作動制御部、１０６：電動オイルポンプ作動制御部、１０８：クラッチ係合制御部、１１０：クラッチオープン故障判定部、Ｋ０：クラッチ、ＬＵ：ロックアップクラッチ、ＭＧ１：第１電動機、ＭＧ２：第２電動機
【図１】
2014091588.tif 000003
【図２】
2014091588.tif 000004
【図３】
2014091588.tif 000005
【図４】
2014091588.tif 000006
【図５】
2014091588.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成27年6月12日(2015.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
第１電動機と、
前記エンジンの駆動軸に連結される第２電動機と、
前記エンジンと前記第１電動機との間の動力伝達経路に備えられたクラッチと、
電力により油圧を発生させる電動オイルポンプと、
前記クラッチに対して前記第１電動機側の動力伝達経路に備えられ、前記エンジン及び前記第１電動機の少なくとも一方の駆動力により油圧を発生させる機械式オイルポンプと、
前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する蓄電装置と
を、備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記エンジンの駆動により前記第２電動機による発電が行われ且つ前記機械式オイルポンプから供給される油量よりも前記電動オイルポンプから供給される油量の方が多い
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
専ら前記第１電動機との間で電力の授受を行う第１蓄電装置と、
前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する第２蓄電装置と
を、備えたものである
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、エンジンと、第１電動機と、前記エンジンの駆動軸に連結される第２電動機と、前記エンジンと前記第１電動機との間の動力伝達経路に備えられたクラッチと、電力により油圧を発生させる電動オイルポンプと、前記クラッチに対して前記第１電動機側の動力伝達経路に備えられ、前記エンジン及び前記第１電動機の少なくとも一方の駆動力により油圧を発生させる機械式オイルポンプと、前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する蓄電装置とを、備えたハイブリッド車両の制御装置であって、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記エンジンの駆動により前記第２電動機による発電が行われ且つ前記機械式オイルポンプから供給される油量よりも前記電動オイルポンプから供給される油量の方が多いことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
このように、前記第１発明によれば、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記エンジンの駆動により前記第２電動機による発電が行われ且つ前記機械式オイルポンプから供給される油量よりも前記電動オイルポンプから供給される油量の方が多いことから、その第２電動機の発電により前記電動オイルポンプにおいて使用される電力を確保し易くなり、前記第１電動機により前記機械式オイルポンプを作動させるために用いられる電力の割合を低減することができるため、その第１電動機により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。すなわち、エンジンと電動機との間に設けられたクラッチがオープン故障を起こした場合における航続距離を延ばすハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記第１発明に従属する本第２発明の要旨とするところは、専ら前記第１電動機との間で電力の授受を行う第１蓄電装置と、前記第２電動機との間で電力の授受を行うと共に前記電動オイルポンプに電力を供給する第２蓄電装置とを、備えたものである。このようにすれば、前記クラッチがオープン故障を起こした場合、前記第２電動機の発電により前記電動オイルポンプにおいて使用される電力を確保し易くなるため、前記第１電動機により前記機械式オイルポンプを作動させるために用いられる電力の割合を低減することができ、その第１電動機により走行用の駆動力を発生させるために用いられる電力の低下を好適に抑制することができる。
【国際調査報告】
2014091588.tif 000008
2014091588.tif 000009
2014091588.tif 000010
2014091588.tif 000011