(57)【要約】  ビードガイド５０は、円筒状側面を有する柱状部５１と、柱状部５１の先端から延設されたガイドプレート５２とを備える。エキスパンションバー回転駆動部４１は、ビードガイド５０を回転させて、ガイドプレート５２がホイールＨの外周端よりも径方向内側に退避した位置である第１位置と、ガイドプレート５２の少なくとも一部がホイールＨの外周端よりも径方向外側に張り出した位置である第２位置とに選択的に切り替える。ビードガイド５０を第１位置から第２位置に切り替えることにより、ガイドプレート５２を上側ビードＴＢＵの下方に進入させることができる。
2014132376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤをホイールに仮係合させた状態で、前記ホイールの中心軸回りに旋回して前記タイヤのビードの内周端をホイール径方向外側に押し出すビードガイドと、
前記ビードガイドを後方から追従するように前記ホイールの中心軸回りに旋回して前記タイヤのビードを上から押さえつけるローラと
を備えたタイヤ組付装置において、
前記ビードガイドは、円筒状側面を有する柱状部と、前記柱状部の先端から前記柱状部の径方向外側に向かって延設された板状のガイドプレートとを備え、前記ビードガイドの底面が前記ホイールの外周側上面と離隔をあけて向かい合う位置に配置されるものであり、
前記ビードガイドを回転させることにより、前記ガイドプレートが前記ホイールの外周端よりもホイール径方向内側に退避した位置である第１位置と、前記ガイドプレートの少なくとも一部が前記ホイールの外周端よりもホイール径方向外側に張り出した位置である第２位置とに選択的に切り替えるビードガイド回転位置切替手段を備え、
前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替えることにより、前記ガイドプレートを前記タイヤのビードの下方に進入させることを特徴とするタイヤ組付装置。
【請求項２】
前記ホイールに仮係合されたタイヤの下側のビードである下側ビードを前記ホイールのリムに組み付けるときには、前記ビードガイドを前記第１位置に設定した状態で前記ホイールの中心軸回りに旋回させ、前記ホイールに仮係合されたタイヤの上側のビードである上側ビードを前記ホイールのリムに組み付けるときには、前記ビードガイドを前記第２位置に設定した状態で前記ホイールの中心軸回りに旋回させることを特徴とする請求項１記載のタイヤ組付装置。
【請求項３】
前記ビードガイド回転位置切替手段は、前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替える場合、前記柱状部の軸心回りに前記ビードガイドの旋回方向とは反対方向に前記ビードガイドを回転させることを特徴とする請求項１または２記載のタイヤ組付装置。
【請求項４】
前記ガイドプレートは、前記柱状部の先端から前記柱状部の径方向外側に向けて円弧状に延びるように形成され、その円弧状に延びる方向が、前記第１位置から前記第２位置に切り替える場合における前記ビードガイド部の回転方向と同じ方向であることを特徴とする請求項３記載のタイヤ組付装置。
【請求項５】
前記ビードガイド回転位置切替手段が前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替えるときに、前記タイヤを持ち上げて前記ホイールの外周側上面と前記タイヤのビードとの上下方向の離隔を拡げるタイヤリフト手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項記載のタイヤ組付装置。
【請求項６】
前記ビードガイドの底面は、前記ビードガイドの回転位置に関わらず前記ホイールの中心側ほど高い位置となるように傾斜していることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか一項記載のタイヤ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤビードをホイールのリムに嵌め込むタイヤ組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タイヤをホイールに斜めに仮係合させた状態で、タイヤを周方向に沿って押圧してタイヤビードをホイールのリムに嵌め込むタイヤ組付装置が知られている。例えば、特許文献１に提案されたタイヤ組付装置は、タイヤビード押さえローラとガイドローラとを備え、両者をホイールの周囲に沿って旋回させることにより、ガイドローラがタイヤビードの端部をホイールの外周位置にまで案内しつつ、その後から追従するタイヤビード押さえローラがタイヤビード側面（サイドウォール）を上から押圧してタイヤビードをリム内に嵌め込む。【０００３】
また、特許文献２に提案されたタイヤ組付装置は、上記ガイドローラに代えて、円弧状に形成されたビードガイドプレートを備え、タイヤビードをビードガイドプレートの表面で滑らすようにしてホイールの外周位置にまで案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９２８２３号公報
【特許文献２】特許第４２３０５０５号公報
【発明の概要】
【０００５】
特許文献１に提案されたタイヤ組付装置は、タイヤビードをホイールの外周側上面に接触させて滑らすものであるため、ホイールの外周側上面（リムのフランジ面）にホイール幅方向の段差が形成されている場合には、その段差にタイヤビードが引っかかって、タイヤビードを破損させてしまうことがある。例えば、スポークの先端がホイールの外周面からホイール幅方向に突出している場合には、その突出分（スポークの高さ分）が段差となって上記問題を起こしやすい。
【０００６】
この問題は、タイヤ組み付けの最初の工程にて行われる下側ビード（タイヤ組付装置にセットされたときに下側となるタイヤビード）の嵌め込み時においては生じない。タイヤビードは、その表側面が滑らかであって、且つ、内側に湾曲して形成されているため、タイヤビードの表側面に関しては、ホイールの外周側上面をスムーズに滑ることができる。このため、タイヤビードの表側面をホイールの外周側上面に滑らせる工程である下側ビードの嵌め込み時には、こうした問題が生じない。一方、タイヤビードの裏側面（高圧空気が封入される側）は、滑らかではなく、しかも、先端が鋭角状に形成されているため、ホイールの外周の段差に引っかかりやすい。このため、上側ビード（タイヤ組付装置にセットされたときに上側となるタイヤビード）の嵌め込み時においては、こうした問題が発生する。
【０００７】
また、特許文献２に提案されたタイヤ組付装置は、ビードガイドプレートがホイールの外周縁の内側を沿うように位置決めされて、ホイールの外周側上面とタイヤビードとの間にビードガイドプレートを旋回走行させるものであるが、ビードガイドプレートがホイールの外周側上面とタイヤビードとの間にうまく入り込まないことがある。この場合には、タイヤビードがガイドプレートに引っかかったりホイールの外周の段差に引っかかったりして、タイヤビードの破損を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、タイヤビードをホイールのリムに良好に嵌め込むことができるタイヤ組付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、タイヤ（Ｔ）をホイール（Ｈ）に仮係合させた状態で、前記ホイールの中心軸回りに旋回して前記タイヤのビードの内周端をホイール径方向外側に押し出すビードガイド（５０）と、前記ビードガイドを後方から追従するように前記ホイールの中心軸回りに旋回して前記タイヤのビードを上から押さえつけるローラ（６２）とを備えたタイヤ組付装置において、
前記ビードガイドは、円筒状側面を有する柱状部（５１）と、前記柱状部の先端から前記柱状部の径方向外側に向かって延設された板状のガイドプレート（５２）とを備え、前記ビードガイドの底面（５３）が前記ホイールの外周側上面と離隔をあけて向かい合う位置に配置されるものであり、
前記ビードガイドを回転させることにより、前記ガイドプレートが前記ホイールの外周端よりもホイール径方向内側に退避した位置である第１位置と、前記ガイドプレートの少なくとも一部が前記ホイールの外周端よりもホイール径方向外側に張り出した位置である第２位置とに選択的に切り替えるビードガイド回転位置切替手段（４１，９０）を備え、
前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替えることにより、前記ガイドプレートを前記タイヤのビードの下方に進入させることにある。
【００１０】
本発明のタイヤ組付装置は、ビードガイドとローラとを備えており、タイヤをホイールに仮係合させた状態で、ホイールの中心軸回りにビードガイドを旋回させる。これにより、ビードガイドがタイヤのビード（以下、タイヤビードと呼ぶ）の内周端をホイール径方向外側に押し出す。また、ビードガイドを後方から追従するように、ローラをホイールの中心軸回りに旋回させる。これにより、ローラがタイヤビードを上から押さえつけてタイヤビードをホイールのリムに嵌め込む。ビードガイドは、円筒状側面を有する柱状部と、柱状部の先端から柱状部の径方向外側に向かって延設された板状のガイドプレートとを備えている。タイヤの組付時においては、ビードガイドの底面がホイールの外周側上面に離隔をあけて向かい合う位置に配置される。
【００１１】
ビードガイド回転位置切替手段は、ビードガイドを回転させることにより、ガイドプレートがホイールの外周端よりもホイール径方向内側に退避した位置である第１位置と、ガイドプレートの少なくとも一部がホイールの外周端よりもホイール径方向外側に張り出した位置である第２位置とに選択的に切り替える。例えば、ビードガイドを柱状部の軸心回りに回転可能に設け、ビードガイド回転位置切替手段がその回転位置を第１位置と第２位置とに切り替える。
【００１２】
ビードガイドの回転位置が第２位置に設定されている場合には、ガイドプレートがホイールの外周端よりも径方向外側に張り出している。従って、ビードガイドをホイールの中心軸回りに旋回させたとき、タイヤビードをガイドプレートの上面で滑らせながら柱状部の円筒状側面でホイール径方向外側に押し出すことができる。そして、ガイドプレートの後方から追従するローラがタイヤビードを上から下方に押さえつけてタイヤビードをホイールのリム内に落とし込む。こうして、タイヤがホイールのリムに組み付けされる。
【００１３】
従って、ホイールの外周側上面にスポーク等による段差が形成されている場合であっても、タイヤビードは、ガイドプレートによって支持されるため上記の段差に引っかかることがない。こうした効果を得るためには、ガイドプレートをタイヤビードの下方に確実に配置することが必要となる。そこで、本発明では、ビードガイド回転位置切替手段がビードガイドを第１位置から第２位置に切り替えることにより、ガイドプレートをタイヤビードの下方に進入させる。従って、ガイドプレートをタイヤビードの下方に確実に進入させることができる。これにより、従来装置のようにタイヤビードがガイドプレートやホイールの外周の段差に引っかかったりすることがなく、タイヤビードの損傷を防止することができる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記ホイールに仮係合されたタイヤの下側のビードである下側ビード（ＴＢＤ）を前記ホイールのリムに組み付けるときには、前記ビードガイドを前記第１位置に設定した状態で前記ホイールの中心軸回りに旋回させ、前記ホイールに仮係合されたタイヤの上側のビードである上側ビード（ＴＢＵ）を前記ホイールのリムに組み付けるときには、前記ビードガイドを前記第２位置に設定した状態で前記ホイールの中心軸回りに旋回させることにある。
【００１５】
タイヤビードは、一般に、表側面が滑らかであって、且つ、内側に湾曲して形成されている。また、裏側面の先端が、鋭角状に尖っている。このため、タイヤビードの表側面に関してはホイールの外周側上面をスムーズに滑ることができるが、タイヤビードの裏側面に関しては、ホイールの外周側上面に段差がある場合には段差に引っかかりやすい。下側ビードをホイールのリムに組み付けるときには、下側ビードの表側面がホイールの外周側上面と向き合うため、ガイドプレートを用いなくても下側ビードをホイールの外周側上面で滑らせることができる。そこで、本発明においては、下側ビードをホイールのリムに組み付けるときには、ビードガイドを第１位置に設定した状態でホイールの中心軸回りに旋回させる。これにより、ビードガイドの柱状部の円筒状側面にて下側ビードの内周端をホイール径方向外側に押し出して、下側ビードをホイールのリムに嵌め込むことができる。この場合、下側ビードは自重によりリム内に落ち込むためローラによる押しつけを省略することができる。
【００１６】
一方、上側ビードをホイールのリムに組み付けるときには、上側ビードの裏側面がホイールの上面と向き合うため、上側ビードをホイールの外周側上面でスムーズに滑らすことが難しい。そこで、本発明においては、上側ビードをホイールのリムに組み付けるときには、ビードガイドを第２位置に設定した状態でホイールの中心軸回りに旋回させる。これにより、ビードガイドが上側ビードをガイドプレートの上面で滑らせながらホイール径方向外側に押し出す。このとき、ローラがガイドプレートの後方から追従して上側ビードを上から下方に押さえつける。これにより、上側ビードは、ガイドプレートから滑り落ちてホイールのリム内に嵌め込まれる。この結果、本発明によれば、タイヤビードを損傷させることなくホイールのリムに組み付けることができる。
【００１７】
本発明の他の特徴は、前記ビードガイド回転位置切替手段は、前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替える場合、前記柱状部の軸心回りに前記ビードガイドの旋回方向とは反対方向に前記ビードガイドを回転させることにある。
【００１８】
本発明においては、ビードガイドを第１位置から第２位置に切り替える場合、柱状部の軸心回りにビードガイドの旋回方向とは反対方向にビードガイドを回転させる。このため、ガイドプレートは、ホイールの外周側上面とタイヤビードとの間の隙間の大きい側から小さい側に進入することになる。従って、ガイドプレートを上記の隙間にスムーズに進入させることができる。これにより、ガイドプレートをタイヤのビードの下方に良好に配置することができる。
【００１９】
また、本発明の他の特徴は、前記ガイドプレートは、前記柱状部の先端から前記柱状部の径方向外側に向けて円弧状に延びるように形成され、その円弧状に延びる方向が、前記第１位置から前記第２位置に切り替える場合における前記ビードガイド部の回転方向と同じ方向であることにある。
【００２０】
本発明においては、ガイドプレートは、柱状部の先端から柱状部の径方向外側に向けて円弧状に延びるように形成されている。そして、ガイドプレートの円弧状に延びる方向は、第１位置から第２位置に切り替える場合におけるビードガイド部の回転方向と同じ方向に設定されている。このため、ビードガイドを第１位置から第２位置に切り替える場合、ガイドプレートの円弧状に延びた先端からホイールの外周側上面とタイヤビードとの間に進入させることができる。従って、ガイドプレートを上記の隙間に一層スムーズに進入させることができる。これにより、ガイドプレートをタイヤのビードの下方に一層良好に配置することができる。
【００２１】
また、本発明の他の特徴は、前記ビードガイド回転位置切替手段が前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替えるときに、前記タイヤを持ち上げて前記ホイールの外周側上面と前記タイヤのビードとの上下方向の離隔を拡げるタイヤリフト手段（８６）を備えたことにある。
【００２２】
本発明においては、ビードガイドを第１位置から第２位置に切り替えるときに、タイヤリフト手段がタイヤを持ち上げてホイールの外周側上面とタイヤビードとの上下方向の離隔を拡げる。従って、より確実にガイドプレートをホイールの外周側上面とタイヤビードとの間の隙間に進入させることができる。
【００２３】
本発明の他の特徴は、前記ビードガイドの底面（５３）は、前記ビードガイドの回転位置に関わらず前記ホイールの中心側ほど高い位置となるように傾斜していることにある。
【００２４】
本発明においては、ビードガイドの底面が、ビードガイドの回転位置に関わらず、ホイールの中心側ほど高い位置となるように傾斜している。従って、ホイールの外周側上面が径方向中心側に向かって盛り上がっている場合でも、その盛り上がり部にビードガイドが干渉しないようにすることができる。
【００２５】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係るタイヤ組付装置の概略構成図である。
【図２】ビードガイドの一部断面平面図である。
【図３】図２における矢印Ａ方向から視たビードガイドの側面図である。
【図４】図２における矢印Ｂ方向から視たビードガイドの正面図である。
【図５】エキスパンションバーの傾きを表す説明図である。
【図６】ビードガイドの回転位置を表す説明図である。
【図７】下側ビード嵌め込み工程におけるビードガイドの旋回を表す説明図である。
【図８】上側ビード嵌め込み工程におけるビードガイドの旋回を表す説明図である。
【図９】下側ビード嵌め込み工程におけるビードガイドの機能を表す説明図である。
【図１０】上側ビード嵌め込み工程におけるビードガイドの機能を表す説明図である。
【図１１】上側ビード嵌め込み工程におけるローラの機能を表す説明図である。
【図１２】変形例としてのビードガイドの一部断面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、実施形態としてのタイヤ組付装置の概略構成図である。
【００２８】
本実施形態のタイヤ組付装置は、タイヤＴが斜めに仮係合されたホイールＨが載置されるテーブル１０と、テーブル１０の上方に設けられタイヤビードをホイールＨのリムＲに嵌め込む組付ユニット２０と、組付ユニット２０を昇降させるユニット昇降駆動部８０と、ホイールＨに仮係合されたタイヤＴのトレッドを横方向に押しつけるタイヤ横押圧駆動部８２と、ホイールＨに仮係合されたタイヤＴのサイドウォールを上から下方向に押しつけるタイヤ縦押圧駆動部８４と、ホイールＨに仮係合されたタイヤＴを下から上方向に持ち上げるタイヤリフト駆動部８６と、タイヤ組付装置の作動を制御するコントローラ９０とを備えている。
【００２９】
タイヤＴが斜めに仮係合されたホイールＨ（以下、タイヤ仮係合ホイールＨと呼ぶ）は、搬送装置（図示略）によってテーブル１０に搬送され、テーブル１０に設けられたクランプ装置（図示略）により固定される。タイヤ仮係合ホイールＨを搬送する搬送装置、および、タイヤ仮係合ホイールＨをテーブル１０に固定するクランプ装置については、本発明の特徴ではなく、従来装置のものと変わらないため、図示および説明を省略する。
【００３０】
搬送装置によって搬送されたタイヤ仮係合ホイールＨは、ホイールＨの意匠面が上に向くようにテーブル１０に水平に載置固定される。ここで、ホイールＨに斜めに仮係合されたタイヤＴにおいて、上側となるサイドウォールの内周先端に形成されるタイヤビードを上側ビードＴＢＵと呼び、下側となるサイドウォールの内周先端に形成されるタイヤビードを下側ビードＴＢＤと呼ぶ。上側ビードＴＢＵと下側ビードＴＢＤとを区別しない場合には、単にタイヤビードＴＢと呼ぶ。ホイールＨにタイヤＴが斜めに仮係合されている状態においては、図１に示すように、下側ビードＴＢＤがホイールＨの意匠面側の外周端に２箇所で接触している。
【００３１】
以下、テーブル１０に固定されているホイールＨの中心軸ＣＬを装置中心軸ＣＬとよび、装置中心軸ＣＬにおける平面上の位置を装置中心Ｏと呼ぶ。装置中心軸ＣＬは、鉛直方向に向けられている。
【００３２】
ホイールＨは、タイヤＴが嵌め込まれる部分である円筒状のリムＲと、車両のハブに連結されるディスクＤとから一体的に形成されている。リムＲは、幅方向の両側にタイヤビードＴＢの側面を支持するフランジＲＦが形成され、各フランジＲＦの内側にタイヤビードＴＢを着座させるビードシート部ＲＳが形成されている。リムＲの幅方向中央には、最も小径の円筒部であるドロップ部ＲＤ（ウエル部ともいう）が形成されている。このドロップ部ＲＤは、タイヤＴをホイールＨに組み付けるときに、一時的にタイヤビードＴＢの一部を挿入しておく領域であって、これにより反対側（径方向に向かい合う側）のタイヤビードＴＢをリムＲに嵌めやすくするものである。
【００３３】
組付ユニット２０は、センターシャフト２１と、センターシャフト２１をその軸心回りに回転させるシャフト回転駆動部２２と、センターシャフト２１の先端に設けられるスライドアーム３０と、スライドアーム３０をその軸方向に進退させてスライドアーム３０の水平方向の位置を調整するアーム進退駆動部３１と、スライドアーム３０に固定されるエキスパンション部４０と、同じくスライドアーム３０に固定されるローラ押さえ部６０とを備えている。
【００３４】
センターシャフト２１は、その中心軸が装置中心軸ＣＬと一致するように鉛直方向に延びた棒状体である。シャフト回転駆動部２２は、例えば、モータおよび減速ギヤを備えており、センターシャフト２１を軸心回りに回転させる。シャフト回転駆動部２２は、そのケーシングが昇降アーム２３を介してユニット昇降駆動部８０に連結されている。ユニット昇降駆動部８０は、図示しない装置本体フレームに固定されており、昇降アーム２３を昇降させる。ユニット昇降駆動部８０は、例えば、ネジ送り機構あるいはラック＆ピニオン機構等を備えて、モータの回転運動を昇降アーム２３の直線運動に変換するものや、油圧シリンダにより昇降アーム２３を昇降させるものなど公知の駆動機構を採用することができる。ユニット昇降駆動部８０によって昇降アーム２３が昇降すると、それに合わせてシャフト回転駆動部２２が昇降するため、組付ユニット２０全体が昇降する。これにより、後述するビードガイド５０の上下方向位置を調整することができる。従って、ユニット昇降駆動部８０は、ビードガイド５０の上下方向位置の調整用として使用される。
【００３５】
尚、軸方向にストローク運動を行う後述する駆動部（タイヤ横押圧駆動部８２、タイヤ縦押圧駆動部８４、アーム進退駆動部３１、エキスパンションバー回転駆動部４１、ローラ昇降駆動部６１）についても、ユニット昇降駆動部８０と同様に、モータの回転運動を直線運動に変換する駆動機構や、油圧シリンダ等を使用することができる。
【００３６】
センターシャフト２１の先端には、スライドアーム３０が設けられる。スライドアーム３０は、センターシャフト２１の先端に固定された案内ガイド３２に沿って水平方向にスライド可能に設けられている。案内ガイド３２は、水平方向に延び正面が開放された四角筒体であって、その内部にスライドアーム３０をスライド可能に保持する。アーム進退駆動部３１は、案内ガイド３２に固定されており、スライドアーム３０をその軸方向（水平方向）に進退させるものである。
【００３７】
スライドアーム３０には、エキスパンション部４０とローラ押さえ部６０とが設けられる。エキスパンション部４０は、案内ガイド３２から露出したスライドアーム３０の正面に設けられる。また、ローラ押さえ部６０は、スライドアーム３０の先端に設けられる。エキスパンション部４０は、エキスパンションバー回転駆動部４１と、リンク機構４２と、バー支持部４３と、エキスパンションバー４４とを備えている。エキスパンションバー回転駆動部４１は、スライドアーム３０に固定されており、出力軸４５をスライドアーム３０の軸と平行となる方向に進退させる。バー支持部４３は、スライドアーム３０に固定されており、エキスパンションバー４４をその軸心回りに回転可能に支持する。リンク機構４２は、エキスパンションバー回転駆動部４１の出力軸４５の進退運動をエキスパンションバー４４の回転運動に変換する。リンク機構４２は、エキスパンションバー回転駆動部４１の出力軸４５の前進によってエキスパンションバー４４を第１方向に回転させ、エキスパンションバー回転駆動部４１の出力軸４５の後退によってエキスパンションバー４４を第１方向と反対方向である第２方向に回転させる。尚、エキスパンションバー４４を回転させる駆動機構は、モータと減速機とによって行うようにしてもよい。
【００３８】
エキスパンションバー４４は、バー支持部４３に回転可能に支持され、自身の軸心回りの回転位置がエキスパンションバー回転駆動部４１によって調整される。エキスパンションバー４４は、下方向に延びた円柱状金属棒体であって、その下方先端に金属製のビードガイド５０を固定して備えている。図２は、ビードガイド５０の一部断面平面図を表し、図３は、図２における矢印Ａ方向から視たビードガイド５０の側面図、図４は図２における矢印Ｂ方向から視たビードガイド５０の正面図を表す。ビードガイド５０は、円筒状側面を有する柱状部５１と、柱状部５１の下端に設けられる篦（へら）状のガイドプレート５２とを一体形成したものである。ガイドプレート５２は、柱状部５１の先端から、径方向外側に向けて円弧状に延びた板体であって、柱状部５１の中心軸線に対して直交する平面となる底面を有する。この底面は、柱状部５１の端部となる底面と連続した平面を形成している。以下、ガイドプレート５２の底面と柱状部５１の底面とからなる連続平面をガイド部底面５３と呼ぶ。
【００３９】
ガイドプレート５２は、曲率半径の大きい円弧状外周を形成する第１円弧外周部５２ａと、第１円弧外周部５２ａと同じ方向に湾曲し第１円弧外周部５２ａよりも曲率半径の小さい円弧状外周を形成する第２円弧外周部５２ｂと、第１円弧外周部５２ａと第２円弧外周部５２ｂとを結ぶ円弧状の先端外周部５２ｃと、これら外周部に囲まれる中央部５２ｄとからなる。ガイドプレート５２は、各外周部５２ａ，５２ｂ，５２ｃの先端が角張らないように湾曲面状に形成されている。また、ガイドプレート５２と柱状部５１とが一体的に連結されるコーナー部においても湾曲面状に形成されている。ガイドプレート５２は、柱状部５１の全周にわたって径方向に延びているわけではなく、柱状部５１の外周の一部から径方向外側に向けて延びている。以下、柱状部５１において、ガイドプレート５２が形成されていない側の円筒状側面をＲ部５１Ｒと呼ぶ。
【００４０】
ビードガイド５０は、エキスパンションバー４４の先端に固定して設けられるため、エキスパンションバー回転駆動部４１によってエキスパンションバー４４が回転することにより、ガイドプレート５２の柱状部５１から延びている方向が変更される。
【００４１】
エキスパンションバー４４は、図５に示すように、その軸方向が、装置中心軸ＣＬに対して所定角度αだけ傾くように配設される。つまり、エキスパンションバー４４の中心軸ＥＣＬは、エキスパンションバー４４の中心軸ＥＣＬと装置中心軸ＣＬとを含む平面が鉛直方向を向き、上方位置ほど装置中心軸ＣＬから離れる方向に所定角度αだけ傾いている。このため、エキスパンションバー４４と同軸上に設けられるビードガイド５０においては、ガイド部底面５３が、エキスパンションバー４４の回転位置に関わらず水平面に対して所定角度αだけ傾く（ホイールＨの径方向の中心側ほど高い位置となるように傾く）ようになっている。
【００４２】
ローラ押さえ部６０は、ローラ昇降駆動部６１とローラ６２とを備えている。ローラ昇降駆動部６１は、スライドアーム３０の先端に固定されており、出力軸６３を鉛直方向に進退させる。ローラ６２は、円盤状に形成され、ローラ昇降駆動部６１の出力軸６３に回転支持軸６４を介して回転自在に取り付けられている。回転支持軸６４は、装置中心Ｏに向けて水平に配設されている。図１においては、ローラ６２は、その押圧面となる側面が示されている。ローラ６２の正面形状は円形となる。
【００４３】
上述した組付ユニット２０においては、ユニット昇降駆動部８０とアーム進退駆動部３１とにより、タイヤ仮係合ホイールＨの外周部にビードガイド５０が向かい合うように、ビードガイド５０の径方向位置（装置中心Ｏに対する径方向位置）と鉛直方向位置とが設定される。この場合、ビードガイド５０の径方向位置に関しては、図６に示すように、柱状部５１の先端における装置中心Ｏから径方向に最も離れた部分（以下、最外側円筒面と呼ぶ）が、ホイールＨの外周端（フランジＲＦの径方向外側端）よりも僅かに径方向外側にはみ出る位置に設定される。つまり、装置中心Ｏから最外側円筒面までの距離がホイールＨの外径（リムＲの外径）よりも僅かに大きくなるように設定される。
【００４４】
ビードガイド５０は、タイヤＴの組み付け時においては、センターシャフト２１が所定方向に回転することにより、装置中心軸ＣＬを中心として図６の矢印ｃ方向に旋回する。このため、上記のようにビードガイド５０の径方向位置を設定することにより、旋回時におけるビードガイド５０の最外側円筒面の移動軌跡は、ホイールＨの外周円よりも僅かに径の大きな円となる。
【００４５】
尚、本実施形態においては、最外側円筒面がホイールＨの外周端よりも僅かに径方向外側にはみ出る位置にビードガイド５０の径方向位置を設定しているが、最外側円筒面がホイールＨの外周端と一致する位置（装置中心Ｏから最外側円筒面までの距離がホイールＨのリムＲの外径と一致する位置）にビードガイド５０の径方向位置を設定してもよい。
【００４６】
また、ビードガイド５０の鉛直方向位置については、ガイド部底面５３が、ホイールＨの外周側上面と所定の隙間をあける位置に設定される。この場合、ホイールＨの外周側上面にスポーク等によってホイール幅方向の凹凸が形成されている場合には、最も高い位置となる凸部を基準として所定の隙間が形成される位置に設定される。この所定の隙間とは、ガイド部底面５３をホイールＨの外周側上面に接触しないように接近させる位置を設定した隙間であるため僅かな距離となっている。
【００４７】
ビードガイド５０における装置中心Ｏからの径方向位置は、スライドアーム３０の進退位置によって設定される。従って、アーム進退駆動部３１を作動させることによりビードガイド５０の径方向位置をホイール径に応じた位置に設定することができる。また、ビードガイド５０の鉛直方向位置は、センターシャフト２１の昇降位置によって設定される。従って、ユニット昇降駆動部８０を作動させることにより、ビードガイド５０の鉛直方向位置をホイールＨの幅寸法（凹凸を加味した幅寸法）に応じた位置に設定することができる。
【００４８】
次に、ローラ６２の位置について説明する。ローラ６２は、エキスパンション部４０とローラ押さえ部６０とがともにスライドアーム３０に固定されているため、センターシャフト２１が回転しているとき、ビードガイド５０と一体となって旋回する。つまり、ビードガイド５０に対して周方向、径方向、高さ方向における相対位置関係を一定に保って旋回する。ローラ６２は、後述するようにタイヤビードＴＢを下方向に押さえつけるものであり、タイヤＴと接触する下端部の内周端における装置中心Ｏからの径方向距離が、ビードガイド５０の最外側円筒面における装置中心Ｏからの径方向距離よりも大きくなるように径方向位置関係が設定されている。従って、上記の径方向位置関係により、ローラ６２の内周端の旋回軌跡は、ビードガイド５０の最外側円筒面の描く旋回軌跡よりも径の大きな円となる。また、ローラ６２は、旋回時において、ビードガイド５０の後方位置を旋回するように周方向位置が設定されている。つまり、図６に示すように、装置中心Ｏとビードガイド５０の中心とを水平に結ぶ直線Ｌ１と、装置中心Ｏとローラ６２の回転中心とを水平に結ぶ直線Ｌ２とにおいて、直線Ｌ１が直線Ｌ２に対して旋回方向側に位置し、両直線Ｌ１，Ｌ２の成す角度が所定角度βとなるように設定されている。
【００４９】
また、ローラ６２の鉛直方向位置は、ローラ昇降駆動部６１によって自在に調整される。この鉛直方向位置の調整によって、ホイールＨの幅に応じた高さにローラ６２を位置決めすることができ、タイヤ組み付け時にローラ６２の下端でタイヤビードＴＢを適切に押圧できるようになっている。
【００５０】
次に、ビードガイド５０の回転について説明する。ビードガイド５０は、エキスパンションバー回転駆動部４１によってエキスパンションバー４４が回転することにより、柱状部５１の中心軸を回転軸として回転する。これにより、ガイドプレート５２の柱状部５１から延びている方向が変化する。ビードガイド５０の回転位置は、図６に実線にて示す第１位置と破線にて示す第２位置とに切替可能となっている。第１位置においては、ガイドプレート５２がホイールＨの外周端（リムＲの外周ライン）よりも径方向内側に退避した位置となる。第２位置は、ガイドプレート５２の一部がホイールＨの外周端よりも径方向外側に張り出した位置となる。この第２位置においては、ガイドプレート５２の第１円弧外周部５２ａが第２円弧外周部５２ｂに対して旋回方向側となるように位置決めされる。旋回方向とは、タイヤＴの組み付け時におけるビードガイド５０およびローラ６２の旋回方向をいう。
【００５１】
また、ビードガイド５０は、第１位置から第２位置への切替時においては旋回方向とは反対方向に回転する。従って、ビードガイド５０は、ガイドプレート５２が円弧状に延びている方向に回転することになる。本実施形態においては、ビードガイド５０およびローラ６２は、上から見てホイールＨの外周に沿って時計回り旋回する（図６の矢印ｃ方向）。従って、ビードガイド５０は、第１位置から第２位置への切替時には、上から見て反時計回りに回転する（図６の矢印ｄ方向）。また、ビードガイド５０は、第２位置から第１位置への切替時には、第１位置から第２位置への切替時とは逆方向、つまり、旋回方向に回転する。
【００５２】
タイヤ横押圧駆動部８２は、ホイールＨに斜めに仮係合されたタイヤＴの最も下側となる部位に向かい合って設けられる。タイヤ横押圧駆動部８２は、出力軸８２ａを装置中心Ｏに向けて水平方向に進退させるもので、出力軸８２ａの前進時においては、出力軸８２ａの先端に取り付けた押圧部材８２ｂが、斜めに仮係合されたタイヤＴの最も下側となる部位のトレッドＴＴを押し付ける。
【００５３】
タイヤ縦押圧駆動部８４は、出力軸８４ａを鉛直方向に進退させるもので、出力軸８４ａの前進時においては、出力軸８４ａの先端に取り付けた押圧部材８４ｂが、タイヤＴのサイドウォールＴＷの特定箇所を上から下方向に押し付ける。このタイヤ縦押圧駆動部８４は、後述する下側ビードＴＢＤの嵌め込みが完了した後、タイヤ横押圧駆動部８２と協働して上側ビードＴＢＵの特定箇所をドロップ部ＲＤに落とし込むときに作動するものである。本実施形態においては、タイヤ縦押圧駆動部８４は、タイヤ横押圧駆動部８２がトレッドＴＴを押圧する箇所の上方となる位置でサイドウォールＴＷを押圧する。
【００５４】
タイヤリフト駆動部８６は、出力軸８６ａを鉛直方向に進退させるもので、出力軸８６ａの前進時においては、出力軸８６ａの先端に取り付けたリフト部材８６ｂがタイヤＴのサイドウォールＴＷの一箇所を下から上方向に持ち上げる。このタイヤリフト駆動部８６は、後述する下側ビードＴＢＤの嵌め込みが完了した後、ビードガイド５０の回転位置を切り替える際に作動して、ガイドプレート５２が上側ビードＴＢＵの下方に進入しやすくする。
【００５５】
コントローラ９０は、予め設定された処理を順番に実行するように各駆動部２２、３１，４１，６１，８０，８２，８４，８６の作動を制御する。コントローラ９０は、組付ユニット２０の回転角度（回転位置）に応じて各処理を進めていくため、センターシャフト２１の回転角（回転位置）を検出する回転角センサ９２を接続している。回転角センサ９２は、例えば、エンコーダを用いることができる。
【００５６】
次に、タイヤ組み付け工程について説明する。タイヤ組み付け工程は、下側ビード嵌め込み工程と上側ビード嵌め込み工程とに大別される。コントローラ９０は、搬送装置によってタイヤ仮係合ホイールＨがテーブル１０に搬送されるとクランプ装置を作動させてホイールＨを所定の位置に固定する。クランプ装置は、例えば、ホイールＨのリムＲの内側に配置され、リムＲの内周面を拡径方向に押圧してホイールＨを装置中心に固定する。この状態においては、タイヤＴがホイールＨに対して斜めに仮係合されているだけであるため、タイヤＴの下側ビードＴＢＤをリムＲのドロップ部ＲＤに挿入する必要がある。そこで、コントローラ９０は、最初にタイヤ横押圧駆動部８２を作動させてタイヤＴの最も下側（後述する基準位置）となる部位のトレッドＴＴを押し付ける。これにより、押し付けられた側のタイヤＴの下側ビードＴＢＤがドロップ部ＲＤに確実に入り込む。このとき、下側ビードＴＢＤの２／３程度は、ホイールＨの上面（意匠面）よりも上方に位置する、つまり、リムＲ内に落とされていない状態となっている。また、上側ビードＴＢＵに関しては、全周にわたってホイールＨの上面よりも上方に位置している。
【００５７】
この状態から、コントローラ９０は、下側ビード嵌め込み工程を開始する。下側ビード嵌め込み工程の開始時におけるビードガイド５０の旋回開始位置は、第１初期位置START.1に設定されている。この第１初期位置START.1は、図７に示すように、基準位置から時計回りに角度θ１だけ回転した位置である。ビードガイド５０の旋回位置を表す角度は、ホイールＨに斜めに仮係合されているタイヤＴが最も下方となる位置を基準位置とし、この基準位置と装置中心Ｏとを結んだ基準線Ｌ０と、装置中心Ｏとビードガイド５０の中心とを結んだ線とのなす角度（時計回りの回転角度）にて表す。以下、タイヤＴおよびホイールＨにおける周方向位置を特定する場合においても、この角度を用いて説明する。図７において、破線は、ホイールＨのリムＲ内に収まっている下側ビードＴＢＤの内周ラインを表し、二点差線は、ホイールＨのリムＲ内に収まっていない下側ビードＴＢＤの内周ラインを表す。何れも、下側ビード嵌め込み工程の開始時における内周ラインを表す。下側ビード嵌め込み工程においては、ホイールＨのリムＲ内に収まっていない下側ビードＴＢＤ（ホイールＨの外周側上面よりも上方に位置する下側ビードＴＢＤ）をリムＲ内に落とし込む。
【００５８】
コントローラ９０は、ユニット昇降駆動部８０を作動させて上方位置に退避している組付ユニット２０を下降させ、ビードガイド５０を所定の高さに配置する。これにより、ガイド部底面５３がホイールＨの外周側上面に対して所定の離隔をあけて向かい合う。また、ビードガイド５０の径方向位置は、上述したように、ビードガイド５０の最外側円筒面がホイールＨの外周端よりも僅かに径方向外側に出る位置に設定されている。また、ビードガイド５０の回転位置は、第１位置に設定されている。尚、下側ビード嵌め込み工程においては、ローラ６２を使用しない。従って、ローラ６２は、タイヤＴに当接しない上方の退避位置に配置されている。
【００５９】
ホイールＨに仮係合されているタイヤＴの下側ビードＴＢＤは、第１初期位置START.1においては、リムＲ内に落とし込まれている。この状態から、コントローラ９０は、シャフト回転駆動部２２を作動させてセンターシャフト２１を時計回りに回転させる。これにより、ビードガイド５０が時計回りに旋回を開始する。この旋回の途中からビードガイド５０のＲ部５１ＲがリムＲ内に落とし込まれていない下側ビードＴＢＤの内周端に当接するようになり、図９に示すように、Ｒ部５１Ｒが下側ビードＴＢＤをホイール径方向外側に押し出す。尚、図７，図８中においては、ビードガイド５０を複数記載しているが、これは、旋回していくビードガイド５０の軌跡を表すためのものであって、この図のようにビードガイド５０が周方向に複数設けられているわけではない。また、ビードガイド５０を断続的に旋回させるわけでもない。
【００６０】
タイヤビードＴＢは、その表側面が滑らかであって、且つ、内側に湾曲して形成されている。このため、下側ビードＴＢＤは、ビードガイド５０のＲ部５１Ｒによってホイール径方向外側に向かう力を受けたとき、ホイールＨの外周側上面および外周端面をスムーズに滑ることができる。従って、図９に示すように、ホイールＨの外周側上面にスポーク等による段差Ｓが形成されていても、下側ビードＴＢＤは、段差Ｓに引っかかることなくホイール径方向外側に押し出され、自重により落下してリムＲ内に収まる。
【００６１】
ビードガイド５０の旋回により、下側ビードＴＢＤは、周方向に沿って順次リムＲ内に落とされる。下側ビードＴＢＤのリムＲ内への落とし込みは、ビードガイド５０の旋回の途中で完了する。コントローラ９０は、下側ビードＴＢＤの落とし込みが完了しても、そのままビードガイド５０を旋回させる。そして、ビードガイド５０が第１初期位置START.1を超えた第１終了位置END.1に到達すると、シャフト回転駆動部２２の作動を停止させる。こうして、下側ビード嵌め込み工程が終了する。尚、コントローラ９０は、ビードガイド５０の旋回途中で、タイヤ横押圧駆動部８２の作動を停止させてタイヤＴの押圧を解除する。
【００６２】
続いて、上側ビード嵌め込み工程が開始される。下側ビード嵌め込み工程が終了した時点においては、上側ビードＴＢＵは、全周にわたってホイールＨの外周側上面の上方に位置している。そこで、上側ビード嵌め込み工程の開始時においては、上側ビードＴＢＵの一箇所をリムＲ内に嵌め込む処理が行われる。この場合、コントローラ９０は、タイヤ縦押圧駆動部８４を作動させて押圧部材８４ｂによりサイドウォールＴＷを基準位置で上から下方向に押しつける。コントローラ９０は、この状態からタイヤ横押圧駆動部８２を作動させて、押圧部材８２ｂによりトレッドＴＴをホイール径方向内側に押しつける。図８には、２つの押圧部材８２ｂ、８４ｂの押し付ける位置を、押圧部材８２ｂ、８４ｂの符号を用いて示している。
【００６３】
こうして、基準位置を中心とした範囲において上側ビードＴＢＵがリムＲ内に嵌め込まれる。この状態における上側ビードＴＢＵの内周ラインを図８に表す。図中において、破線は、リムＲ内に収まっている上ビートＴＢＵの内周ラインを表し、二点差線は、ホイールＨのリムＲ内に収まっていない上側ビードＴＢＵの内周ラインを表す。
【００６４】
このとき、ビードガイド５０の旋回位置は、下側ビード嵌め込み工程を終了した時の位置である第１終了位置END.1となっている。従って、上側ビード嵌め込み工程におけるビードガイド５０の初期位置である第２初期位置START.2は、第１終了位置END.1と同じ位置となる。この場合、タイヤＴの上側ビードＴＢＵは、この第２初期位置START.2よりも基準位置側でリムＲ内に収まっている。従って、第２初期位置START.2においては、タイヤＴの上側ビードＴＢＵはホイールＨの外周側上面よりも上方に位置することになる。
【００６５】
コントローラ９０は、この状態から、ビードガイド５０を第１位置から第２位置に切り替える。つまり、第２初期位置START.2でエキスパンションバー回転駆動部４１を作動させて、ガイドプレート５２の先端がリムＲの外周ラインよりも外側に張り出す第２位置にまでエキスパンションバー４４を回転させる。これにより、図８に示すように、ガイドプレート５２の先端が反時計回りに回転してホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの隙間に進入する。従って、ガイドプレート５２を上側ビードＴＢＵの下方に進入させることができる。
【００６６】
コントローラ９０は、エキスパンションバー回転駆動部４１を作動させるにあたって、先に、タイヤリフト駆動部８６を作動させて、タイヤＴを持ち上げておく。これは、第２初期位置START.2におけるホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの隙間を拡げておくためである。この場合、タイヤリフト駆動部８６は、上側ビードＴＢＵが第２初期位置START.2で良好に持ち上がる位置でタイヤＴのサイドウォールＴＷを上方に押し上げる。図８には、タイヤリフト駆動部８６のリフト部材８６ｂがサイドウォールＴＷを押し上げる位置を、リフト部材８６ｂの符号を用いて示している。この場合、コントローラ９０は、上述したタイヤ横押圧駆動部８２およびタイヤ縦押圧駆動部８４の作動を継続させながら、タイヤリフト駆動部８６を作動させる。従って、基準位置側の上側ビードＴＢＵがリムＲから外れてしまうことなく、安定してタイヤＴを持ち上げることができる。
【００６７】
コントローラ９０は、ビードガイド５０を第１位置から第２位置に切り替える場合、図６，図８に示すように、柱状部５１の軸心回りにビードガイド５０を反時計回りに回転させる。つまり、ビードガイド５０の旋回方向とは反対方向に回転させる。一方、ホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの上下方向の隙間は、第２初期位置START.2から旋回方向側に向かって広くなっている。このため、ビードガイド５０が第１位置から第２位置にまで回転するとき、ガイドプレート５２は、ホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの上下方向の隙間が広い部分から進入することになる。従って、ガイドプレート５２をホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの間に確実に進入させることができる。しかも、ガイドプレート５２がビードガイド５０の回転方向に向かって延びた円弧状に形成されているため、ガイドプレート５２の円弧状に延びた先端からホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの隙間に進入させることができる。
【００６８】
コントローラ９０は、ビードガイド５０を第２位置に切り替えると、タイヤリフト駆動部８６のリフト部材８６ｂを後退させてサイドウォールＴＷの押し上げを停止させる。
【００６９】
続いて、コントローラ９０は、ローラ昇降駆動部６１を作動させて、ローラ６２を予め設定された高さ位置にまで下降させる。この高さ位置は、ローラ６２の下端で上側ビードＴＢＵを適切に押さえつけできるように、ホイールＨの外周側上面の高さよりも所定距離だけ低い位置となっている。また、ローラ６２の装置中心Ｏに対する径方向位置は、ホイールＨの外周端よりも外側となる位置に設定されている。
【００７０】
この状態から、コントローラ９０は、シャフト回転駆動部２２を作動させてセンターシャフト２１を時計回りに回転させる。これにより、ビードガイド５０とローラ６２とが一体となって時計回りに旋回を開始する。この場合、ビードガイド５０は、ローラ６２の手前を先行走行する。この旋回時においては、ローラ６２が上側ビードＴＢＵを上から下方に押し付けるが、ガイドプレート５２がホイールＨの外周端よりも径方向外側にまで張り出しているため、上側ビードＴＢＵの裏面をガイドプレート５２の上面に載せて支持することができる。このため、図１０に示すように、上側ビードＴＢＵの裏面は、ホイールＨの外周側上面および外周端に押圧されることなく、ガイドプレート５２の上面を摺動する。また、上側ビードＴＢＵの先端は、柱状部５１の円筒側面によって径方向外側に押される。径方向外側に押された上側ビードＴＢＵは、その後方（旋回方向における後方）でローラ６２によって下方向に押しつけられるため、図１１に示すように、ガイドプレート５２の上面を滑ってリムＲ内に落下する。従って、ホイールＨの外周側上面にスポーク等による段差Ｓが形成されていても、上側ビードＴＢＵは、段差Ｓに引っかかることなくスムーズにリムＲに嵌め込まれる。
【００７１】
上側ビードＴＢＵは、ビードガイド５０およびローラ６２の旋回により周方向に沿って順次リムＲ内に嵌め込まれる。そして、図８に示すように、ビードガイド５０の旋回位置が上側ビードＴＢＵの嵌め込みが完了する手前となる戻し開始位置BACK.1に到達すると、コントローラ９０は、ビードガイド５０の回転位置を第２位置から第１位置に切り替える。この場合、コントローラ９０は、ビードガイド５０とローラ６２の旋回動作を継続させたまま、エキスパンションバー回転駆動部４１を作動させる。これにより、ビードガイド５０は、その旋回位置が戻し終了位置BACK.2に到達した時点で第1位置に切り替わる。このビードガイド５０の第１位置への戻し動作により、既に嵌め込みが完了している上側ビードＴＢＵをガイドプレート５２で持ち上げて外してしまわないようにすることができる。
【００７２】
ビードガイド５０の旋回位置が戻し終了位置BACK.2に到達したころには、上側ビードＴＢＵは全周にわたってリムＲに嵌め込まれた状態となる。コントローラ９０は、ビードガイド５０の旋回位置が第２終了位置END.2に到達すると、シャフト回転駆動部２２の作動を停止させる。尚、コントローラ９０は、ビードガイド５０およびローラ６２の旋回中に、上側ビードＴＢＵがリムＲに全周にわたって嵌め込まれたと想定される設定旋回位置に到達すると、ユニット昇降駆動部８０を作動させて組付ユニット２０を上昇させるとともに、ローラ昇降駆動部６１を作動させてローラ６２を上方に退避させる。
【００７３】
こうして、上側ビード嵌め込み工程が終了する。このとき、ビードガイド５０の旋回位置は第２終了位置END.2となるが、この第２終了位置END.2は、第１初期位置START.1と同じである。従って、次のタイヤ組付時においては、組付ユニット２０を第１初期位置START.1まで旋回させる必要がない。
【００７４】
以上説明したように本実施形態のタイヤ組付装置によれば、ガイドプレート５２を形成したビードガイド５０を備え、ビードガイド５０を回転させることにより、ガイドプレート５２がホイールＨの外周端よりもホイール径方向内側に退避した第１位置と、ガイドプレート５２がホイールＨの外周端よりもホイール径方向外側に張り出した第２位置とに選択的に切り替えることができる。このため、上側ビードＴＢＵがホイールＨの外周側上面よりも上方となる位置で、ビードガイド５０の回転位置を第１位置から第２位置に切り替えることにより、ガイドプレート５２を上側ビードＴＢＵの下方に確実に進入させることができる。この状態から、ビードガイド５０およびローラ６２をホイールＨの周方向に旋回させることにより、上側ビードＴＢＵがガイドプレート５２の上面で滑りながらリムＲ内に落下する。従って、ホイールＨの外周側上面にスポーク等の段差Ｓが形成されている場合であっても、上側ビードＴＢＵを段差に引っかけることなくリムＲに嵌め込むことができる。この結果、上側ビードＴＢＵの破損を防止することができる。
【００７５】
また、上側ビードＴＢＵをリムＲに嵌め込んだ後は、ビードガイド５０の回転位置を第２位置から第１位置に戻すため、既にリムＲへの嵌め込みが完了した上側ビードＴＢＵをガイドプレート５２で持ち上げてしまうことがない。また、ビードガイド５０の旋回中にその回転位置を第２位置から第１位置に切り替えることができるため、短時間にてタイヤ組付を終了させることができる。
【００７６】
また、ビードガイド５０の回転位置を第１位置から第２位置に切り替える際には、ビードガイド５０の旋回方向とは反対方向にビードガイド５０を回転させるため、ガイドプレート５２をホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの間の隙間の大きい側から小さい側に進入させることができる。しかも、ガイドプレート５２は、柱状部５１の先端からその径方向外側に向けて円弧状に湾曲して延設されており、その延設方向（円弧の形成方向）が、ビードガイド５０を第１位置から第２位置に切り替える際のビードガイド５０の回転方向と同じ方向となっている。このため、ビードガイド５０を第１位置から第２位置に切り替える時には、ガイドプレート５２の円弧状に延びた先端からホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの間に進入させることができる。これらの結果、ガイドプレート５２を上記の隙間にスムーズに進入させることができ、確実にガイドプレート５２を上側ビードＴＢＵの下方に配置することができる。また、ビードガイド５０を第１位置から第２位置に切り替える際、タイヤリフト駆動部８６を作動させて、タイヤＴを一時的に持ち上げてホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの上下方向の離隔を拡げておくため、より確実にガイドプレート５２をホイールＨの外周側上面と上側ビードＴＢＵとの間の隙間に進入させることができる。
【００７７】
また、ガイド部底面５３は、ビードガイド５０の回転位置に関わらず、ホイールＨの径方向中心側ほど高い位置となるように傾斜設定されているため、ホイールＨの外周側上面が径方向中心側に向かって盛り上がっている場合でも、その盛り上がり部にビードガイド５０が干渉しないようにすることができる。
【００７８】
以上、本実施形態のタイヤ組付装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００７９】
例えば、本実施形態においては、ガイドプレート５２が円弧状に湾曲して延びた形状に形成されているが、必ずしもそのような形状にする必要はなく、図１２に示すように、小判状のガイドプレート５２’を形成したビードガイド５０’等を採用することもできる。この場合においても、第１位置から第２位置への切替は、ビードガイド５０’の旋回方向に対して反対方向にするとよい。また、本実実施形態においては、柱状部５１の側面が全周にわたって円筒面状に形成されているが、側面の一部が円筒面状に形成されているものであってもよい。例えば、図１２に示すように、側面の一部のみを円筒面状に形成した柱状部５１’を採用することもできる。また、円筒状側面は、断面が真円である必要はなく、滑らかな湾曲面が形成されているものであればよい。また、本実施形態においては、ガイドプレート５２と円柱部５１’とが一体形成されているが、それぞれ別部品を接合して一体的に形成されるものであってもよい。
【００８０】
また、本実施形態においては、アーム進退駆動部３１によりビードガイド５０およびローラ６２のホイール径方向位置を可変できる構成であるが、例えば、特定のホイール径専用のタイヤ組付装置であれば、ビードガイド５０およびローラ６２の径方向位置を可変する機構は無くてもよい。
【００８１】
また、本実施形態においては、ビードガイド５０の回転位置を第１位置から第２位置に切り替える際、タイヤリフト駆動部８６を作動させる構成であるが、タイヤリフト駆動部８６を省略した構成であってもよい。この構成であっても、ガイドプレート５２の回転によりガイドプレート５２を上側ビードＴＢＵの下方に良好に進入させることができる。
【００８２】
また、タイヤ組み付け工程の開始時に、タイヤ仮係合ホイールＨのホイール径およびホイール幅をセンサにより検出し、その検出値に応じた位置にビードガイド５０およびローラ６２を配置するようにアーム進退駆動部３１およびユニット昇降駆動部８０を制御するようにしてもよい。
【図１】
2014132376.tif 000003
【図２】
2014132376.tif 000004
【図３】
2014132376.tif 000005
【図４】
2014132376.tif 000006
【図５】
2014132376.tif 000007
【図６】
2014132376.tif 000008
【図７】
2014132376.tif 000009
【図８】
2014132376.tif 000010
【図９】
2014132376.tif 000011
【図１０】
2014132376.tif 000012
【図１１】
2014132376.tif 000013
【図１２】
2014132376.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月12日(2013.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤをホイールに仮係合させた状態で、前記ホイールの中心軸回りに旋回して前記タイヤのビードの内周端をホイール径方向外側に押し出すビードガイドと、
前記ビードガイドを後方から追従するように前記ホイールの中心軸回りに旋回して前記タイヤのビードを上から押さえつけるローラと
を備えたタイヤ組付装置において、
前記ビードガイドは、円筒状側面を有する柱状部と、前記柱状部の先端から前記柱状部の径方向外側に向かって延設され前記タイヤのビードを載せて滑らせるための板状のガイドプレートとを備え、前記ビードガイドの底面が前記ホイールの外周側上面と離隔をあけて向かい合う位置に配置されるものであり、
前記ビードガイドを回転させることにより、前記ガイドプレートが前記ホイールの外周端よりもホイール径方向内側に退避した位置である第１位置と、前記ガイドプレートの少なくとも一部が前記ホイールの外周端よりもホイール径方向外側に張り出した位置である第２位置とに選択的に切り替えるビードガイド回転位置切替手段を備え、
前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替えることにより、前記ビードガイドが前記第１位置から前記第２位置にまで回転する動作で、前記ガイドプレートを前記タイヤのビードの下方に進入させることを特徴とするタイヤ組付装置。
【請求項２】
前記ホイールに仮係合されたタイヤの下側のビードである下側ビードを前記ホイールのリムに組み付けるときには、前記ビードガイドを前記第１位置に設定した状態で前記ホイールの中心軸回りに旋回させ、前記ホイールに仮係合されたタイヤの上側のビードである上側ビードを前記ホイールのリムに組み付けるときには、前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替えることにより、前記ガイドプレートを前記上側ビードの下方に進入させ、前記ガイドプレートを前記上側ビードの下方に進入させた状態で前記ビードガイドを前記ホイールの中心軸回りに旋回させることを特徴とする請求項１記載のタイヤ組付装置。
【請求項３】
前記ビードガイド回転位置切替手段は、前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替える場合、前記柱状部の軸心回りに前記ビードガイドの旋回方向とは反対方向に前記ビードガイドを回転させることを特徴とする請求項１または２記載のタイヤ組付装置。
【請求項４】
前記ガイドプレートは、前記柱状部の先端から前記柱状部の径方向外側に向けて円弧状に延びるように形成され、その円弧状に延びる方向が、前記第１位置から前記第２位置に切り替える場合における前記ビードガイド部の回転方向と同じ方向であることを特徴とする請求項３記載のタイヤ組付装置。
【請求項５】
前記ビードガイド回転位置切替手段が前記ビードガイドを前記第１位置から前記第２位置に切り替えるときに、前記タイヤを持ち上げて前記ホイールの外周側上面と前記タイヤのビードとの上下方向の離隔を拡げるタイヤリフト手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項記載のタイヤ組付装置。
【請求項６】
前記ビードガイドの底面は、前記ビードガイドの回転位置に関わらず前記ホイールの中心側ほど高い位置となるように傾斜していることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか一項記載のタイヤ組付装置。
【国際調査報告】
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