(57)【要約】【課題】  音源位置推定機能を備えるマイクロホンアレイを効果的に運用する。【解決手段】  本発明に係るマイクロホンアレイ制御装置は、例えばタブレット型のコンピュータによって実現される。この制御装置のディスプレイには、マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬した例えば２次元の模擬図３０２が表示される。そして、この模擬図３０２上に、マイクロホンアレイの外観形状を模擬したアレイマーク３０４が表示される。さらに、当該模擬図３０２上には、マイクロホンアレイによって推定された音源の位置を表す音源マーク３１６が表示される。従って、オペレータは、模擬図３０２と、この模擬図３０２上に表示されたアレイマーク３０４および音源マーク３１６と、を参照することで、マイクロホンアレイが設置されている空間における音源の位置を直感的に把握することができる。これにより、マイクロホンアレイの運用性が向上する。
2014199453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイを制御する制御装置であって、
表示手段と、
上記マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に表示させる表示制御手段と、
上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源位置情報を含む所定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ取得手段と、
を具備し、
上記表示制御手段はさらに上記データ取得手段によって取得された上記マイクロホンデータに含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表す音源記号を上記模擬図上に表示する、
マイクロホンアレイ制御装置。
【請求項２】
上記模擬図は上記マイクロホンアレイを表すアレイ記号を含み、
上記表示制御手段はさらに上記アレイ記号と上記音源記号とを直線的に結ぶ結合記号を上記模擬図上に表示する、
請求項１に記載のマイクロホンアレイ制御装置。
【請求項３】
上記マイクロホンデータは上記複数のマイクロホン素子に入力される音の入力レベルを表す入力レベル情報を含み、
上記表示制御手段はさらに上記マイクロホンデータに含まれる上記入力レベル情報に基づいて上記音源記号の表示態様を変化させる、
請求項１に記載のマイクロホンアレイ制御装置。
【請求項４】
上記マイクロホンアレイは自身の指向性を含む収音特性が上記音源から発せられる音を検出するのに適した態様となるように該収音特性を変化させる収音特性可変機能をさらに備え、
上記収音特性可変機能によって上記収音特性を変化させることが可能とされる範囲を設定する収音特性変化可能範囲設定手段をさらに具備し、
上記表示制御手段はさらに上記収音特性変化可能範囲設定手段によって設定された上記範囲を表す収音特性変化可能範囲記号を上記模擬図上に表示する、
請求項１に記載のマイクロホンアレイ制御装置。
【請求項５】
上記マイクロホンアレイは上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置が自身に近づいたときに上記音声信号を抑制する音声信号抑制機能をさらに備え、
上記音声信号抑制機能による上記音声信号の抑制を実行させるかどうかの境界となる上記マイクロホンアレイからの距離を設定する抑制実行距離設定手段をさらに具備し、
上記表示制御手段はさらに上記抑制実行距離設定手段によって設定された上記距離を表す抑制実行距離記号を上記模擬図上に表示する、
請求項１に記載のマイクロホンアレイ制御装置。
【請求項６】
上記音源位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段をさらに具備し、
上記表示制御手段はさらに上記履歴記憶手段に記憶されている上記音源位置情報の履歴に基づいて上記音源の軌跡を表す軌跡記号を上記模擬図上に表示する、
請求項１に記載のマイクロホンアレイ制御装置。
【請求項７】
複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイと接続されると共に表示手段を有するコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
上記マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に表示させる表示制御手順と、
上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源位置情報を含む所定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ取得手順と、
を上記コンピュータに実行させ、さらに、
上記表示制御手順では上記デジタル取得手順において取得された上記マイクロホンデータに含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表す音源記号を上記模擬図上に表示させる、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロホンアレイ制御装置に関し、特に、複数のマイクロホン素子を有し当該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイ、を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のようなマイクロホンアレイとして、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示されたマイクロホンアレイによれば、複数のマイクロホン素子が互いに適当な距離を置いて横並びの状態で設けられている。そして、これら各マイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて、詳しくは両端にあるマイクロホン素子と中央にあるマイクロホン素子との合計３つのマイクロホン素子からの音声信号に基づいて、音源の位置が推定される音源位置推定機能が実現される。さらに、各マイクロホン素子からの音声信号に対して遅延処理を含む所定の処理が施されることで、マイクロホンアレイ全体として比較的に鋭い指向性が実現される。加えて、音源位置推定機能によって推定された音源の位置に指向性の向きを追従させるように、個々の音声信号に与える遅延量を適宜調整する指向性追従機能も実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９３８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１に開示されたマイクロホンアレイによれば、音源位置推定機能および指向性追従機能というユニークな機能が備えられているが、その一方で、従来は、これらの機能を含む当該マイクロホンアレイの動作状況を直接的に、とりわけ視覚的に、把握する手段がなかった。このため、従来は、当該ユニークな機能を備えるマイクロホンアレイを効果的に運用することができなかった。【０００５】
そこで、本発明は、音源位置推定機能を備えるマイクロホンアレイの動作状況を直接的に把握することができ、ひいては当該マイクロホンアレイを効果的に運用することができる、マイクロホンアレイ制御装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明のうちの第１発明は、複数のマイクロホン素子を有し当該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイ、を制御する制御装置であって、表示画面を有する表示手段を、具備する。併せて、この表示手段の表示画面にマイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を表示する表示制御手段を、具備する。加えて、マイクロホンアレイの音源位置推定機能によって推定された音源の位置を表す音源位置情報を含む所定のマイクロホンデータを当該マイクロホンアレイから取得するデータ取得手段を、具備する。その上で、表示制御手段はさらに、データ取得手段によって取得されたマイクロホンデータに含まれる音源位置情報に基づいて音源を表す音源記号を模擬図上に表示する、というものである。【０００７】
即ち、本第１発明によれば、表示手段の表示画面に、マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図が表示される。そして、この模擬図上に、音源を表す音源記号が表示される。従って、本第１発明のマイクロホンアレイ制御装置を取り扱うオペレータは、模擬図と、この模擬図上に表示された音源記号と、を参照することで、マイクロホンアレイが設置されている空間における音源の位置を直観的に把握することができる。これにより、マイクロホンアレイの運用性が向上する。【０００８】
なお、本第１発明において、模擬図は、マイクロホンアレイを表すアレイ記号を含むものであってもよい。この場合、表示制御手段はさらに、当該アレイ記号と音源記号とを直線的に結ぶ結合記号を模擬図上に表示するのが、望ましい。この構成によれば、オペレータは、結合記号を参照することで、音源の位置をより直観的に把握することができるようになり、とりわけマイクロホンアレイから見た音源の方向および当該マイクロホンアレイから音源までの距離をより直観的に把握し易くなる。【０００９】
また、本第１発明におけるマイクロホンデータは、各マイクロホン素子に入力される音の入力レベルを表す入力レベル情報を含むものであってもよい。この場合、表示制御手段はさらに、当該マイクロホンデータに含まれる入力レベル情報に基づいて音源記号の表示態様を変化させるのが、望ましい。この構成によれば、各マイクロホン素子への音源から発せられる音の入力レベルに応じて、つまり当該音源から発せられる音の大きさに応じて、当該音源を表す音源記号の表示態様が変化する。従って、オペレータは、この音源記号の表示態様を参照することで、音源から発せられる音の大きさを直観的に把握することができる。なお、ここで言う音源記号の表示態様とは、例えば当該音源記号の形状や大きさ，色，模様，さらには当該音源記号の背景や影等のことを言う。【００１０】
加えて、マイクロホンアレイは、自身の指向性を含む収音特性が音源から発せられる音を検出するのに適した態様となるように当該収音特性を変化させる収音特性可変機能を備えるものであってもよい。この場合、当該収音特性可変機能によって収音特性を変化させることが可能とされる範囲を設定する収音特性変化可能範囲設定手段が、さらに具備されてもよい。そして、表示制御手段は、当該収音特性変化可能範囲設定手段によって設定された収音特性変化可能範囲を表す収音特性変化可能範囲記号を模擬図上に表示するのが、望ましい。この構成によれば、マイクロホンアレイの指向性を含む収音特性が音源から発せられる音を検出するのに適した態様となるように当該収音特性が変化する。その一方で、この収音特性が変化することが可能とされる収音特性変化可能範囲が任意に設定され、言わば制限される。即ち、マイクロホンアレイの収音特性は、収音特性変化可能範囲内においてのみ変化し、当該収音特性変化可能範囲外には変化しない。このことは例えば、マイクロホンアレイが設置されている空間に不要な雑音を発する雑音源が存在する場合に、有益である。具体的には、雑音源およびその周辺近傍が収音特性変化可能範囲外となるように当該収音特性変化可能範囲が設定される。これにより、雑音源からの雑音がマイクロホンアレイによって検出されるのが防止され、つまり当該雑音のマイクロホンアレイへの影響が防止される。また、収音特性変化可能範囲の設定に当たっては、当該収音特性変化可能範囲を表す収音特性変化可能範囲記号が模擬図上に表示される。従って、オペレータは、この収音特性変化可能範囲記号を参照することで、収音特性変化可能範囲を直観的に把握することができる。このことは、当該オペレータによる収音特性変化可能範囲の設定の容易化に大きく貢献する。【００１１】
ところで、音源がマイクロホンアレイに近づくと、当該音源から発せられる音のマイクロホンアレイ（各マイクロホン素子）への入力レベルが増大する。この入力レベルの増大に対して何らの処置も講ぜられないとすると、当該入力レベルの増大はそのまま出力レベルの増大に繋がり、種々の不都合が生じる可能性がある。このため、マイクロホンアレイは、音源位置推定機能によって推定された音源の位置が自身に近づいたときに各マイクロホンからの音声信号を抑制する音声信号抑制機能をさらに備えるものであってもよい。この場合、当該音声信号抑制機能による音声信号の抑制を実行させるかどうかの境界となるマイクロホンアレイからの距離を設定する抑制実行距離設定手段が、具備される。そして、表示制御手段はさらに、当該抑制実行距離設定手段によって設定された距離を表す抑制実行距離記号を模擬図上に表示するのが、望ましい。この構成によれば、オペレータは、抑制実行距離記号を参照することで、音声信号抑制機能による音声信号の抑制を実行させるかどうかの境界となる抑制実行距離を直観的に把握することができる。また、オペレータは、音源記号を併せて参照することで、詳しくは当該音源記号が抑制実行距離記号よりもマイクロホンアレイ側に近い位置にあるかどうかを確認することで、今現在、音声信号抑制機能による音声信号の抑制が実行されている状態にあるかどうかを直観的に把握することができる。【００１２】
さらに、本第１発明においては、音源位置情報の履歴を記憶する履歴記憶手段が、さらに具備されてもよい。この場合、表示制御手段はさらに、当該履歴記憶手段に記憶されている音源位置情報の履歴に基づいて音源の軌跡を表す軌跡記号を模擬図上に表示するのが、望ましい。この構成によれば、オペレータは、軌跡記号を参照することで、音源の移動経路や移動範囲等を直観的に把握することができる。【００１３】
本発明のうちの第２発明は、第１発明に対応するコンピュータプログラムに係る発明である。即ち、本第２発明は、複数のマイクロホン素子を有し当該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイと接続されると共に、表示画面を有する表示手段を供えるコンピュータ、に実行させるコンピュータプログラムである。そして、表示手段の表示画面にマイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を表示する表示制御手順を、当該コンピュータに実行させる。その上で、マイクロホンアレイの音源位置推定機能によって推定された音源の位置を表す音源位置情報を含む所定のマイクロホンデータを当該マイクロホンアレイから取得するデータ取得手順を、コンピュータに実行させる。さらに、表示制御手順においては、デジタル取得手順で取得されたマイクロホンデータに含まれる音源位置情報に基づいて、音源を表す音源記号を模擬図上に表示させる、というものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるディスプレイに表示される制御画面の一例を示す図解図である。
【図３】同制御画面における音源マークの表示態様を示す図解図である。
【図４】図２とは異なる状況下の制御画面の一例を示す図解図である。
【図５】図４とはさらに異なる状況下の制御画面の一例を示す図解図である。
【図６】図５とはさらに異なる状況下の制御画面の一例を示す図解図である。
【図７】図６とはさらに異なる状況下制御画面の一例を示す図解図である。
【図８】図７とはさらに異なる状況下の制御画面の一例を示す図解図である。
【図９】図８とはさらに異なる状況下の制御画面の一例を示す図解図である。
【図１０】図９とはさらに異なる状況下の制御画面の一例を示す図解図である。
【図１１】図１０とはさらに異なる状況下の制御画面の一例を示す図解図である。
【図１２】同実施形態における制御装置が実行するマイクロホンデータ取得タスクの流れを示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態における制御装置が実行する操作応答タスクの流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１３に続くフローチャートである。
【図１５】図１３に続く別のフローチャートである。
【図１６】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図１７】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図１８】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図１９】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２０】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２１】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２２】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２３】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２４】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２５】同実施形態における制御装置が実行する軌跡表示タスクの流れを示すフローチャートである。
【図２６】同実施形態における制御装置が軌跡表示機能を実現するために用いる音源位置履歴データの概念的な構成を示す図解図である。
【図２７】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２８】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図２９】図１３に続くさらに別のフローチャートである。
【図３０】同実施形態におけるマイクロホンアレイが実行するマイクロホンデータ送信タスクの流れを示すフローチャートである。
【図３１】同実施形態におけるマイクロホンアレイが実行する指令応答タスクの流れを示すフローチャートである。
【図３２】図３１に続くフローチャートである。
【図３３】同実施形態におけるマイクロホンアレイが実行する指向性追従制御タスクの流れを示すフローチャートである。
【図３４】図３１に続く別のフローチャートである。
【図３５】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図３６】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図３７】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図３８】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図３９】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図４０】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図４１】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図４２】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【図４３】図３１に続くさらに別のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態について、講義用拡声システム１０を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る講義用拡声システム１０は、演台等に設置されるマイクロホンアレイ３０と、このマイクロホンアレイ３０に接続される通信ユニット５０と、この通信ユニット５０を介してマイクロホンアレイ３０を制御する制御装置７０と、を備えている。
【００１７】
このうちのマイクロホンアレイ３０は、基本的に、上述の特許文献１に開示されているのと同じものであり、複数の、例えば８個の、マイクロホン素子３２−１〜３２−８を有している。各マイクロホン素子３２−１〜３２−８は、互いに同じ仕様の単一指向性のものであり、互いに適当な距離を置いて横並びの状態で設けられている。そして、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８から出力される音声信号に基づいて、詳しくは当該各マイクロホン素子３２−１〜３２−８のうちの両端および中央にある合計３つのマイクロホン素子３２−１，３２−８および３２−７からの音声信号に基づいて、図示しない音源（話者）の位置が推定され、つまり音源位置推定機能が備えられている。具体的には、当該３つのマイクロホン素子に入力される音源からの音声信号の到達時間差を利用して、マイクロホンアレイ３０に対する話者の角度や距離が算出される。さらに、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音源信号に対して遅延処理を含む所定の処理が施されることで、マイクロホンアレイ３０全体として比較的に鋭い指向性（超指向性）が実現される。加えて、個々の音声信号に対する遅延処理による遅延量が適宜に調整されることで、当該指向性の向きが音源位置推定機能によって推定された音源の位置に追従するように変更され、つまり指向性追従機能も備えられている。具他的には、音源位置推定機能で推定された音源位置に指向性が向くように、当該音源位置推定機能によって算出された角度に基づいて、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの入力信号に個別の遅延量が与えられる。なお、これら音源位置推定機能および指向性追従機能の詳細については、特許文献１に開示されているので、ここでの説明は省略する。
【００１８】
また、マイクロホンアレイ３０は、音源位置推定機能によって推定された音源の位置が自身に近づいたときに各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号のレベルを抑制するレベル補正機能を、備えている。具体的には、音源位置推定機能によって推定された音源の位置が後述するレベル補正実行距離よりもマイクロホンアレイ３０側に近づくと、その近づき度合に応じた利得が各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号に付与される。例えば、音源の位置がマイクロホンアレイ３０側に１ｍ近づくに連れて−６ｄＢの割合で当該利得が付される。これにより、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号のレベルが抑制される。
【００１９】
なお、図示は省略するが、マイクロホンアレイ３０は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）およびＤＳＰ（Digital Signal Processor）を含むプロセッサを有しており、このプロセッサによって、音源位置推定機能，指向性追従機能およびレベル補正機能が実現される。また、マイクロホンアレイ３０は、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号を適宜に合成して外部に出力する。この出力信号は、外部増幅装置を介して外部スピーカに入力される。さらに、マイクロホンアレイ３０は、後述するミュート設定指令に応じて当該出力信号の外部への出力を有効化しまたは無効化するミュート機能を備えている。
【００２０】
通信ユニット５０は、マイクロホンアレイ３０と制御装置７０との間での例えば無線ＬＡＮ（Local
Area Network）による双方向通信を担うものであり、専用のケーブル９０を介してマイクロホンアレイ３０に接続される。これにより、この通信ユニット５０を介して制御装置７０とマイクロホンアレイ３０とが相互に通信可能となる。なお、この通信ユニット５０は、マイクロホンアレイ３０の近傍に設置されるが、当該マイクロホンアレイ３０に内蔵されてもよい。
【００２１】
制御装置７０は、例えばタブレット型のコンピュータであり、厳密にはマイクロホンアレイ３０を制御するためのアプリケーションプログラム、言わばマイクロホンアレイ制御プログラム、がインストールされたものである。即ち、この制御装置７０は、ＣＰＵ等を含むプロセッサ７２を有している。そして、このプロセッサ７２には、マイクロホンアレイ制御プログラムのインストール先であるメモリ回路７４が接続されている。さらに、プロセッサ７２には、タッチパネル式のディスプレイ７６が接続されている。このタッチパネル式のディスプレイ７６は、後述する制御画面を含む各種情報の表示を担う表示手段と、表示された各種情報に対するオペレータによる指示操作を受け付ける入力手段と、を兼ねている。加えて、プロセッサ７２には、マイクロホンアレイ３０との間での上述した通信ユニット５０を介しての双方向通信を担う通信回路７８が接続されている。また、マイクロホンアレイ制御プログラムが起動されるによって、メモリ回路７４には、マイクロホンアレイ３０が設置された実空間上での長さ寸法とディスプレイパネル７６に表示される制御画面（特に後述する動作状況表示部３００）上での長さ寸法とを相互に変換するための変換係数が保持される。制御画面上に表示される後述するアレイマーク３０４や音源マーク３１６の位置等は、マイクロホンアレイ３０から送られてくる実空間上の情報が変換係数によって変換されることで、当該制御画面上に表示される。
【００２２】
さて、制御装置７０にインストールされたマイクロホンアレイ制御プログラムが起動されると、図示は省略するが、当該制御装置７０のディスプレイ７６にマイクロホンアレイ選択画面が表示される。このマイクロホンアレイ選択画面においては、いわゆるＧＵＩ（Graphical User Interface）操作によって、例えば制御対象となるマイクロホンアレイ３０を追加したり、選択したりすることができる。即ち、１台の制御装置７０によって複数台のマイクロホンアレイ３０を制御することができる。ただし、このことは本発明の本旨に直接関係しないので、ここでの詳細な説明は省略する。また、当該マイクロホンアレイ選択画面においては、後述するユーザレベルを切り替えることもできるが、このマイクロホンアレイ選択画面におけるユーザレベルの切替要領についても、ここでの説明は省略する。このマイクロホンアレイ選択画面において、例えば“０１”という番号が付されたマイクロホンアレイ３０が選択されると、制御装置７０のディスプレイ７６には図２に示すような制御画面が表示される。
【００２３】
この図２に示す制御画面は、ヘッダ部１００と、フッタ部２００と、動作状況表示部３００と、主操作部４００と、から成る。このうちのヘッダ部１００は、制御画面の上部において、当該制御画面の上縁に沿って横長に延伸するように配置されている。そして、このヘッダ部１００の略中央には、上述の“０１”という番号が付されたマイクロホンアレイ３０が今現在の制御対象であることを表す“Array Microphone 01”という文字列１０２が表示されている。併せて、当該ヘッダ部１００の左端部分には、上述のユーザレベルを切り替えるためのユーザレベル切替ボタン１０４が表示されている。さらに、当該ヘッダ部１００の右端部分には、例えばリボン型のマイクロホンの外観形状を模擬したいわゆるマイクマーク１０６が表示されている。このマイクマーク１０６は、マイクロホンアレイ制御用プログラムを終了させるための終了ボタンとして機能する。
【００２４】
フッタ部２００は、制御画面の下部において、当該制御画面の下縁に沿って横長に延伸するように配置されている。そして、このフッタ部２００の左端部分には、マイクロホンアレイ３０の各マイクロホン素子３２−１〜３２−８に対する個別の音声の入力レベルを表す入力レベルメータ２０２が表示されている。併せて、当該フッタ部２００の右端近傍部分には、マイクロホンアレイ３０の上述した出力信号のレベルを表す出力レベルメータ２０４が表示されている。さらに、この出力レベルメータ２０４の右横方に、スピーカの外観形状を模擬したスピーカマーク２０６が表示されている。このスピーカマーク２０６は、当該出力信号のレベルを調整するための音量調整ボタンとして機能する。加えて、この音量調整ボタン２０６のさらに右横方に、斜線付きのスピーカマーク２０８が表示されている。この斜線付きのスピーカマーク２０８は、上述したミュート機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのミュート切替ボタンとして機能する。
【００２５】
動作状況表示部３００は、制御画面のうちのヘッダ部１００とフッタ部２００とによって上下を挟まれた部分の左側半分を超える大半を占めている。そして、この動作状況表示部３００には、マイクロホンアレイ３０が設置されている空間を模擬的に表す例えば２次元の模擬図３０２が表示されている。さらに、この模擬図３０２（動作状況表示部３００）上に、マイクロホンアレイ３０の外観形状を模擬した細長い長方形状のアレイマーク３０４が表示されている。併せて、このアレイマーク３０４の基準位置、例えば中心位置、を中心とする同心円状の目盛線３０６が表示されている。この目盛線３０６は、マイクロホンアレイ３０の基準位置を基点とする距離を表す。なお、図２においては、この目盛線３０６は、０．５ｍに対応する間隔で表示されているが、これ以外の間隔で表示されてもよい。
【００２６】
また、アレイマーク３０４の基準位置から目盛線３０６の半径方向に延伸するように、２本の直線状の後述する角度境界線３０８および３１０が表示されている。そして、これら２本の角度境界線３０８および３１０に接し、かつ、アレイマーク３０４の基準位置を中心とする円に沿う、円弧状の後述する距離境界線３１２が表示されている。これらの境界線３０８，３１０および３１２によって囲まれる概略扇形の領域３１４は、後述する指向性変化可能範囲に対応する。また、各境界線３０８，３１０および３１２のそれぞれの適当な位置に、当該各境界線３０８，３１０および３１２のそれぞれを操作するための、言い換えれば指向性変化可能範囲を変更するための、例えば円形の操作子３０８ａ，３１０ｂおよび３１２ｃが付されている。
【００２７】
加えて、模擬図３０２上に、音源を表す例えば円形の音源マーク３１６が表示されている。さらに、この音源マーク３１６の周囲を取り囲むように、当該音源マーク３１６と同心円状（中空円状）の音量マーク３１８が表示されている。そして、音源マーク３１６の中心とアレイマーク３０４の基準位置とを結ぶように、直線状の結合マーク３２０が表示されている。また、動作状況表示部３００の例えば右上部分には、その一辺が主操作部４００との境界線に接するように、概略矩形状の主操作部表示切替ボタン３２２が表示されている。
【００２８】
主操作部４００は、動作状況表示部３００の右横方に位置する。この主操作部４００の上部には、上述した指向性追従機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための制御モード切替ボタン４０２が表示されている。そして、この制御モード切替ボタン４０２の下方に、今現在の音源の位置を表す音源方向操作兼表示部４０４と音源距離操作兼表示部４０６とが上からこの順番で表示されている。このうちの音源方向操作兼表示部４０４には、マイクロホンアレイ３０の基準位置から見た音源の位置の方向が角度で表示されており、詳しくは当該基準位置からマイクロホンアレイ３０の正面に向かう方向（図２においてアレイマーク３０４の基準位置から真下に向かう方向）を基準方向として、この基準方向に対する当該音源位置の方向の偏角が表示されている。なお、この偏角は、マイクロホンアレイ３０の基準位置から見て基準方向よりも左側の方向（図２において右側に向かう方向）については、プラスの値で表示され、当該マイクロホンアレイ３０の基準位置から見て基準方向よりも右側の方向（図２において左側に向かう方向）については、マイナスの値で表示される。一方、音源距離操作兼表示部４０６には、マイクロホンアレイ３０の基準位置から音源位置までの距離が表示されている。因みに、図２は、音源位置の方向（角度）が基準方向に対してプラス２２度であり、マイクロホンアレイ３０の基準位置から音源位置までの距離が１．２ｍである、状態を示す。
【００２９】
さらに、音源距離操作兼表示部４０６の下方に、上述した各境界線３０８，３１０および３１２を操作するための角度境界操作兼表示部４０８と距離境界操作兼表示部４１０とが上からこの順番で表示されている。具体的には、角度境界操作兼表示部４０８に、各境界線３０８，３１０および３１２のうちの２本の角度境界線３０８および３１０を操作するための２つのスライダ４１２および４１４が表示されている。併せて、この角度境界操作兼表示部４０８には、当該２本の角度境界線３０８および３１０に対応する実空間上の方向が上述の基準方向に対して成す角度（偏角）が表示されている。なお、プラス側の角度境界線３０８を操作するためのスライダ４１２は、当該プラス側の角度境界線３０８に付された上述の操作子３０８ａと連動している。これと同様に、マイナス側の角度境界線３１０を操作するためのスライダ４１４は、当該マイナス側の角度境界線３１０に付された操作子３１０ａと連動している。そして、距離境界操作兼表示部４１０に、距離境界線３１２を操作するためのスライダ４１６が表示されている。併せて、この距離境界操作兼表示部４１０には、アレイマーク３０４の基準位置から当該距離境界線３１２までの距離に対応する実空間における距離が表示されている。なお、距離境界線３１２を操作するためのスライダ４１６は、当該距離境界線３１２に付された操作子３１２ａと連動している。因みに、図２は、プラス側の角度境界線３０８に対応する実空間上の方向が６０度に設定されており、マイナス側の角度境界線３１０に対応する実空間上の方向もまた−６０度に設定されており、さらに、アレイマーク３０４の基準位置から距離境界線３１２までの距離に対応する実空間上の距離が１．２ｍに設定されている、状態を示す。
【００３０】
加えて、距離境界操作兼表示部４１０の下方に、上述した音源位置推定機能による音源位置の推定感度を調整するためのスライダ４１８を有する推定感度操作兼表示部４２０と、当該音源位置推定機能による音源位置の推定速度を調整するためのスライダ４２２を有する推定速度操作兼表示部４２４とが、上からこの順番で表示されている。また、推定感度操作兼表示部４２０には、スライダ４１８の操作によって調整された音源位置推定感度が表示されており、推定速度操作兼表示部４２４には、スライダ４２２の操作によって調整された音源位置推定速度が表示されている。因みに、図２は、音源位置推定感度が−１５ｄＢであり、音源位置推定速度が５００である、状態を示す。これら音源位置推定感度および音源位置推定速度については、後で詳しく説明する。
【００３１】
そして、推定速度操作兼表示部４２４の下方に、上述したレベル補正機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのレベル補正切替ボタン４２６が表示されている。そして、このレベル補正切替ボタン４２６の下方に、後述するレベル補正実行距離を設定するためのスライダ４２８を有するレベル補正実行距離操作兼表示部４３０が表示されている。また、このレベル補正実行距離操作兼表示部４３０には、スライダ４２８の操作によって設定されたレベル補正実行距離が表示されている。なお、図２は、当該レベル補正実行距離がマイクロホンアレイ３０の基準位置から１．２ｍの距離に設定されている状態を示す。
【００３２】
さらに、レベル補正実行距離操作兼表示部４３０の下方に、後述する軌跡表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための軌跡表示切替ボタン４３２が表示されている。そして、この軌跡表示切替ボタン４３２の下方に、当該軌跡表示機能による軌跡表示維持時間を設定するためのスライダ４３４を有する軌跡表示維持時間操作兼表示部４３６が表示されている。また、この軌跡表示維持時間操作兼表示部４３６には、スライダ４３４の操作によって設定された軌跡表示維持時間が表示されている。因みに、図２は、当該軌跡表示維持時間が３０秒に設定されている状態を示す。
【００３３】
この図２に示す制御画面、つまりマイクロホンアレイ制御プログラムの起動後に最初に表示される制御画面は、前回、当該マイクロホンアレイ制御プログラムが終了される直前の制御画面が再現されたものである。なお、マイクロホンアレイ制御プログラムが初めて起動された場合、或いは、当該マイクロホンアレイ制御プログラムがリセットされた場合は、所定の初期制御画面が表示される。
【００３４】
このような制御画面が制御装置７０のディスプレイ７６に表示される一方、当該制御装置７０（厳密にはプロセッサ７２）は、マイクロホンアレイ３０に対して、一定時間Ｔａごとに、例えばＴａ＝３０ｍｓｅｃという周期で、マイクロホンデータの取得を要求する。マイクロホンアレイ３０は、この制御装置７０からのマイクロホンデータの取得要求を受信するたびに、最新のマイクロホンデータを当該制御装置７０に送信する。これと並行して、マイクロホンアレイ３０は、上述の音源位置推定機能による音源位置の推定動作を当該マイクロホンデータの取得要求周期（送信周期）Ｔａ以下の周期で繰り返し実行する。なお、ここで言うマイクロホンデータには、例えば当該音源位置推定機能によって推定された音源位置を表す音源位置情報（方向および距離）と、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号のレベルを表す入力レベル情報と、上述した出力信号のレベルを表す出力レベル情報と、が含まれる。このマイクロホンアレイ３０から送信されてくるマイクロホンデータを受けて、制御装置７０は、制御画面の表示内容を更新する。
【００３５】
具体的には、マイクロホンデータに含まれている音源位置情報に基づいて、動作状況表示部３００内の音源マーク３１６の表示が更新される。従って、制御装置７０を取り扱うオペレータは、この音源マーク３１６を参照することで、音源の位置を直観的に把握することができる。また、この音源マーク３１６と同様、結合マーク３２０の表示も更新される。ゆえに例えば、音源が移動すると、当該音源マーク３１６は、結合マーク３２０を伴ってあたかもヨーヨーの如く挙動する。この結果、音源位置の把握、とりわけマイクロホンアレイから見た音源の方向および当該マイクロホンアレイから音源までの距離の把握が、より一層容易になる。加えて、主操作部４００内の音源方向操作兼表示部４０４および音源距離操作兼表示部４０６に表示されている当該音源位置の方向および距離の値もまた更新される。
【００３６】
さらに、マイクロホンデータに含まれている入力レベル情報に基づいて、フッタ部２００内の入力レベルメータ２０２の表示が更新される。また、この入力レベル情報に従う各マイクロホン素子３２−１〜３２−８の入力レベルが平均化され、この平均化された入力レベルに応じて、動作状況表示部３００内の音量マーク３１８の表示が更新され、詳しくは図３に示す如く当該音量マーク３１８の大きさ（直径）が変わる。従って、オペレータは、この音量マーク３１８を参照することで、つまり当該音量マーク３１８の大きさから、音源の音量を直観的に把握することができる。なお、音量マーク３１８の大きさは、少なくとも音源マーク３１６の大きさ以上とされている。
【００３７】
そして、マイクロホンデータに含まれている出力レベル情報に基づいて、フッタ部２００内の出力レベルメータ２０４の表示が更新される。従って、オペレータは、この出力レベルメータ２０４を参照することで、上述した出力信号のレベルを直観的に把握することができる。
【００３８】
ここで例えば、主操作部４００内の制御モード切替ボタン４０２の押下操作（タップ）によって上述した指向性追従機能がＯＮされている、とする。この場合、マイクロホンアレイ３０は、音源位置推定機能によって推定された音源の位置に合わせて自身の指向性を変化させ、つまり追従させ、言わば自動モードとなる。これにより、音源から発せられる音がマイクロホンアレイ３０によって効率的に検出され、当該音源以外から発せられる音、特に雑音、の影響が軽減される。
【００３９】
ただし、この自動モードにおける（指向性追従機能による）追従動作は、音源が上述した指向性変化可能範囲対応領域３１４に応じて設定される指向性変化可能範囲内にあるときにのみ実行され、それ以外のときは実行されない。例えば、音源が指向性変化可能範囲を超えた場合には、当該音源は、指向性変化可能範囲を超える直前の位置に存在するものとして取り扱われる。図４は、音源が指向性変化可能範囲のプラス側の角度境界を超えた場合の状態を示す。そして、図５は、音源が指向性変化可能範囲の距離境界を越えた場合の状態を示す。なお、これら図４および図５に示す如く音源が指向性変化可能範囲を超えた場合でも、つまり自動モードにおける追従動作が実行されていない場合でも、音源位置推定機能による音源位置推定動作は常に実行されている。
【００４０】
この指向性変化可能範囲は、制御画面上で任意に変更可能である。例えば、動作状況表示部３００内の指向性変化可能範囲対応領域３１４を形成する各角度境界線３０８および３１０に付された操作子３０８ａおよび３１０ａが移動操作（ドラッグ）されることで、当該角度境界線３０８および３１０の位置（角度）が変更され、ひいては実空間における指向性変化可能範囲の角度境界が変更される。この角度境界は、上述の図２に示すように、マイクロホンアレイ３０（制御画面上ではアレイマーク３０４）の長さ方向に対するプラス側指向性変化限界角度θ１およびマイナス側指向性変化限界角度θ２とによって定義される。そして、当該指向性変化可能範囲対応領域３１４を形成する距離境界線３１２に付された操作子３１２ａが操作されることで、当該距離境界線３１２の位置（半径）が変更され、ひいては指向性変化可能範囲の距離境界が変更される。また、主操作部３００内の角度境界操作兼表示部４０８のスライダ４１２および４１４が移動操作されることによっても、角度境界線３０８および３１０が変更され、ひいては指向性変化可能範囲の角度境界が変更される。そして、当該主操作部３００内の距離境界操作兼表示部４１０のスライダ４１６が操作されることによっても、距離境界線３１２が変更され、ひいては指向性変化可能範囲の距離境界が変更される。図６に、各境界線３０８，３１０および３１２が変更され、ひいては指向性変化可能範囲が変更された状態の一例を示す。なお、図示は省略するが、動作状況表示部３００内の各操作子３０８ａ，３１０ａおよび３１２ａを含む模擬図３０２は、これを拡大表示させたり、或いは縮小表示させたり、さらには上下左右の各方向にシフトさせたりすることが可能である。これにより、当該動作状況表示部３００内における各操作子３０８ａ，３１０ａおよび３１２ａの操作可能範囲が拡張される。また、制御画面上の指向性変化可能範囲対象領域３１４には、適当な色または模様が付されており、つまり動作状況表示部３００の当該指向性変化可能範囲対象領域３１４以外の部分とは異なる表示態様とされている。
【００４１】
このようにして指向性変化可能範囲が適宜に設定されることで、例えば不要な雑音による影響を抑制することができる。具体的には、マイクロホンアレイ３０が設置されている空間に不要な雑音を発する雑音源が存在する場合には、この雑音源およびその周辺近傍が指向性変化可能範囲外となるように当該指向性変化可能範囲が設定される。これにより、雑音源から発せられる雑音がマイクロホンアレイ３０に入力されることによって、音源からの音ではなく、当該雑音源からの雑音に基づいて音源位置の推定が成されたとしても、この言わば誤った音源位置に指向性が向くことはなく、つまり指向性追従機能の誤動作が防止される。
【００４２】
そして、主操作部４００内にある推定感度操作兼表示部４２０のスライダ４１８が操作されると、音源位置推定機能による音源位置の推定感度が変更される。例えば、当該スライダ４２０が左方に移動操作されると、推定感度が高くなる。この場合、音源の音量が比較的に小さくても、当該音源の位置を推定することが可能となるが、その反面、暗騒音等の騒音の影響を受け易くなる。一方、当該スライダ４２０が右方に移動操作されると、推定感度が低くなる。この場合、音源位置の推定が実現されるには、当該音源の音量が比較的に大きいことが必要とされるが、暗騒音等の騒音の影響を受け難くなる。特に、講演等のように音源としての話者が明確に特定されている場合には、当該推定感度が低めに設定されるのが、望ましい。
【００４３】
さらに、主操作部４００内にある推定速度操作兼表示部４２４のスライダ４２２が移動操作されると、音源位置推定機能による音源位置の推定速度が変更される。この推定速度とは、音源位置推定機能による音源位置の推定結果を平均化（平滑化）するフィルタの言わば時定数に対応する。この推定速度が高いほど、時定数が小さく、ゆえに、音源位置の変化に対して迅速に対応することができるが、その反面、雑音等の影響を受け易くなり、音源マーク３１６の動きが激しくなる。一方。当該推定速度が低いほど、時定数が大きく、ゆえに、音源位置の変化に対して迅速に対応することができなくなるが、その反面、雑音等の影響を受け難くなり、音源マーク３１６の動きが安定する。なお、スライダ４２２が左方に移動操作されると、推定速度が高くなり、当該スライダ４２２が右方に移動操作されると、推定速度が低くなる。
【００４４】
また、主操作部４００内にあるレベル補正切替ボタン４２６の操作によって上述したレベル補正機能がＯＮされると、図７に示すように、動作状況表示部３００に円弧状のレベル補正実行距離境界線３３０が表示される。このレベル補正実行距離境界線３３０は、アレイマーク３０４の基準位置を中心とする円に沿い、その両端は、上述した２本の角度境界線３０８および３１０に接している。そして、このレベル補正実行距離境界線３３０の適当な位置に、当該レベル補正実行距離境界線３３０を操作するための、言い換えれば実空間のレベル補正実行距離を変更するための、例えば円形の操作子３３０ａが付されている。
【００４５】
ここで、音源の位置がこのレベル補正実行距離境界線３３０に対応するレベル補正実行距離よりもマイクロホンアレイ３０側に近づくと、その近づき度合に応じて、例えば当該音源の位置がマイクロホンアレイ３０側に１ｍ近づくに連れて−６ｄＢの利得が付される割合で、上述した各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号のレベルが抑制される。これにより、音源がマイクロホンアレイ３０に過度に近づくことによる出力信号のレベルの増大が抑制され、安定した聴取環境が実現される。
【００４６】
なお、レベル補正実行距離境界線３３０に付されている操作子３３０ａが移動操作されると、当該レベル補正実行距離境界線３３０の位置（半径）が変更され、ひいてはレベル補正実行距離が変更される。また、主操作部４００内のレベル補正実行距離操作兼表示部４３０のスライダ４２８が操作されることによっても、レベル補正実行距離境界線３３０の位置（半径）が変更され、ひいてはレベル補正実行距離が変更される。当該レベル補正実行距離境界線３３０と上述した２本の角度境界線３０８および３１０とによって囲まれた概略扇状の領域３３２についても、適当な色や模様が付されてもよい。
【００４７】
加えて、主操作部４００内にある軌跡表示切替ボタン４３２の操作によって上述した軌跡表示機能がＯＮされると、図８に示すように、動作状況表示部３００に音源（厳密には音源マーク３１６）の軌跡を表す軌跡マーク３４０が表示される。そして、軌跡表示維持時間操作兼表示部４３６のスライダ４３４の操作によって、当該軌跡マーク３４０の表示維持時間が変更可能とされている。この軌跡マーク３４０を参照することで、オペレータは、音源の移動経路や移動範囲を直観的に把握することができる。この軌跡表示機能は、例えば上述した指向性変化可能範囲を設定する際に、とりわけ当該指向性変化可能範囲を可能な限り狭めに設定する際に、極めて有益である。
【００４８】
そして例えば、図２に示した状態において、動作状況表示部３００の右上部分にある主操作部表示切替ボタン３２２が操作されると、図９に示すように、主操作部４００の表示が隠れて、その分、動作状況表示部３００の表示領域が拡大される。そして、この図９に示す状態において、主操作部表示切替ボタン３２２が操作されると、主操作部４００が改めて表示されるようになり、図２に示した元の状態に戻る。即ち、主操作部４００による操作の必要性等を含む諸状況に応じて、当該主操作部４００の表示／非表示を任意に切り替えることができる。
【００４９】
また例えば、図２に示した状態において、主操作部４００内の制御モード切替ボタン４０２の操作によって指向性追従機能がＯＦＦされる、とする。すると、当該指向性追従機能が無効化され、言わば手動モードとなる。この手動モードにおいては、図１０に示すように、主操作部４００内の音源方向操作兼表示部４０４にスライダ４４０が表示されると共に、音源距離操作兼表示部４０６にも同様のスライダ４４２が表示される。これらのスライダ４４０および４４２は、音源マーク３１６を任意の位置に移動させるものであり、当該スライダ４４０および４４２の操作によって音源マーク３１６が任意の位置に移動されると、その音源マーク３１６の位置に合わせてマイクロホンアレイ３０の指向性が制御される。要するに、音源マーク３１６の位置に対応する実空間上の位置に音源が存在するものとして取り扱われる。なお、この言わば仮想音源としての音源マーク３１６の位置は、当該音源マーク３１６そのものの移動操作によっても任意に移動させることができる。ただし、上述した指向性変化可能範囲対象領域３１４内においてのみ、この仮想音源位置としての音源マーク３１６の位置を移動させることができ、これを外れる領域には、当該音源マーク１６の位置を移動させることはできない。そして、この手動モードにおいて、制御モード切替ボタン４０２の操作によって指向性追従機能がＯＮされると、図２に示したような元の状態に戻り、改めて自動モードとなる。
【００５０】
さらに例えば、フッタ部２００にある音量調整ボタン（スピーカマーク）２０６が操作されると、音量調整用の図示しないスライダが表示される。この音量調整用スライダの操作によって、音量が調整され、つまり上述した出力信号のレベルが調整される。
【００５１】
そして、音量調整ボタン２０６の右横方にあるミュート切替ボタン（斜線付きのスピーカマーク）２０８が操作されると、上述したミュート機能のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。即ち、当該ミュート切替ボタン２０８が操作されるたびに、ミュート機能のＯＮ／ＯＦＦが交互に切り替えられる。
【００５２】
また、ヘッダ部１００にある終了ボタン（マイクマーク）１０６の操作によって、マイクロホンアレイ制御プログラムを終了させることができる。
【００５３】
加えて、ヘッダ部１００にあるユーザレベル切替ボタン１０４の操作によって、上述したユーザレベルを切り替えることができる。具体的には、当該ユーザレベルとして、専門レベルおよび標準レベルという２つのレベルがある。図２および図３〜図１０に示した制御画面は、専門レベルが選択されているときの画面であり、当該ユーザレベル切替ボタン１０４の操作によって標準レベルが選択されると、図１１に示すような画面となる。即ち、主操作部４００が画面から消えると共に、動作状況表示部３００から各境界線３０８，３１０および３１２を操作するための操作子３０８ａ，３１０ａおよび３１２ａが消え、さらに、当該動作状況表示部３００から主操作部表示切替ボタン３２２も消える。要するに、制御画面における操作可能な要素のうち、終了ボタン１０６，音量調整ボタン２０６，ミュート切替ボタン２０８およびユーザレベル切替ボタン１０４という必要最小限の要素のみが、当該制御画面に残される。これによって、第三者等による不本意な操作が防止される。なお、この標準レベルの制御画面において、ユーザレベル切替ボタン１０４の操作によって専門レベルに切り替える場合には、所定のパスワードの入力が要求される。
【００５４】
このような制御装置７０によるマイクロホンアレイ３０の制御を実現するために、これら制御装置７０（厳密にはプロセッサ７２）およびマイクロホンアレイ３０は、具体的には次のような処理を実行する。
【００５５】
即ちまず、制御装置７０については、マイクロホンアレイ制御プログラムが起動されて、上述したマイクロホンアレイ選択画面を経て図２等に示した制御画面がディスプレイ７６に表示されると、当該制御装置７０は、図１２のマイクロホンデータ取得タスクを実行する。なお、このマイクロホンデータ取得タスクは、上述したＴａ（例えばＴ＝３０ｍｓｅｃ）という一定時間ごとに実行される。
【００５６】
このマイクロホンデータ取得タスクによれば、制御装置７０は、まず、ステップＳ１に進み、マイクロホンアレイ３０に対してマイクロホンデータの取得要求を送信する。そして、ステップＳ３に進み、当該取得要求に対する応答としてマイクロホンアレイ３０からマイクロホンデータが送信されてくるのを待つ。
【００５７】
ステップＳ３において、マイクロホンアレイ３０からのマイクロホンデータを受信すると、制御装置７０は、ステップＳ５に進み、当該ステップＳ３で受信したマイクロホンデータを一時的に記憶する。なお上述したように、ここで言うマイクロホンデータには、音源位置推定機能によって推定された音源位置を表す音源位置情報（方向および距離）と、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号のレベルを表す入力レベル情報と、マイクロホンアレイ３０全体としての出力信号のレベルを表す出力レベル情報と、が含まれている。
【００５８】
そして、制御装置７０は、ステップＳ７に進み、ステップＳ５で記憶した最新のマイクロホンデータに基づいて、制御画面の表示内容を更新する。この後、制御装置７０は、一旦、このマイクロホンデータ取得タスクを終了する。そして上述したように、Ｔａという周期で当該マイクロホンデータ取得タスクを繰り返し実行する。
【００５９】
これと並行して、制御装置７０は、制御画面の操作に応答して、操作応答タスクを実行する。
【００６０】
即ち、図１３に示すように、この操作応答タスクによれば、制御装置７０は、まず、ステップＳ１１に進み、操作内容を判別する。ここで例えば、マイクロホンアレイ制御プログラムの終了操作が成された、つまりヘッダ部１００にある終了ボタン１０６の操作によって当該終了操作が成された、と判定すると、ステップＳ１３に進み、所定の終了タスクを実行する。この終了タスクにおいては、マイクロホンアレイ３０に対して終了指令が送信される。併せて、図１２を参照しながら説明したマイクロホンデータ取得タスクが終了される。さらに、終了操作が成される直前の制御画面の情報が記憶される。そして、この終了タスクの実行をもって、操作応答タスクを終了する。
【００６１】
また、ステップＳ１１において、例えばユーザレベル切替操作が成された、詳しくはヘッダ部１００にあるユーザレベル切替ボタン１０４の操作によって当該ユーザレベル切替操作が成された、と判定すると、制御装置７０は、図１４のステップＳ１５に進む。そして、このステップＳ１５において、ユーザレベルとして専門レベルが選択されたか否かを判定する。ここで例えば、専門レベルが選択された場合には、ステップＳ１７に進み、専門レベル用の制御画面を表示する。即ち、図２および図４〜図１０に示したような当該専門レベル用の制御画面を表示する。このステップＳ１７で表示される専門レベル用の制御画面の内容は、直近に表示されていた専門レベル用の制御画面の内容に基づく。また、標準レベルの状態から専門レベルが選択された場合には、上述したようにパスワードの入力が要求される。そして、このステップＳ１７の実行後、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。一方、ステップＳ１５において、標準レベルが選択された、と判定した場合には、当該ステップＳ１５からステップＳ１９に進む。そして、このステップＳ１９において、図１１に示したような標準レベル用の表示画面を表示する。そして、このステップＳ１９の実行後、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００６２】
さらに、図１３のステップＳ１１において、例えば主操作部表示切替操作が成された、詳しくは動作状況表示部３００の右上部分にある主操作部表示切替ボタン３２２が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図１５のステップＳ２１に進む。そして、このステップＳ２１において、主操作部表示切替ボタン３２２の操作が主操作部４００を表示することを選択する内容のものであるか否かを判定する。ここで例えば、当該主操作部表示切替ボタン３２２の操作が主操作部４００を表示することを選択する内容のものである場合には、ステップＳ２３に進む。そして、このステップＳ２３において、制御画面に主操作部４００を表示した後、一旦、操作応答タスクを終了する。一方、ステップＳ２１において、主操作部表示切替ボタン３２２の操作が主操作部４００を非表示とすることを選択する内容のものである、と判定した場合には、当該ステップＳ２１からステップＳ２５に進む。そして、このステップＳ２５において、図９に示した如く主操作部４００を非表示とした後、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００６３】
そして、図１３のステップＳ１１において、例えば制御モード切替操作が成された、詳しくは主操作部４００内の制御モード切替ボタン４０２が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図１６のステップＳ２７に進む。そして、このステップＳ２７において、自動モードが選択されたか否か、つまり指向性追従機能がＯＮされたか否か、を判定する。ここで例えば、自動モードが選択された、つまり指向性追従機能がＯＮされた、と判定した場合は、ステップＳ２９に進む。そして、このステップＳ２９において、図２や図４に示したような自動モード用の制御画面を表示した後、ステップＳ３１に進む。そして、このステップＳ３１において、マイクロホンアレイ３０に対して自動モードを設定する内容の制御モード設定指令を送信し、その後、一旦、操作応答タスクを終了する。一方、ステップＳ２７において、手動モードが選択された、つまり指向性追従機能がＯＦＦされた、と判定した場合は、当該ステップＳ２７からステップＳ３３に進む。そして、このステップＳ３１において、図１０に示したような手動モード用の制御画面を表示した後、ステップＳ３５に進む。そして、このステップＳ３５において、マイクロホンアレイ３０に対して手動モードを設定する内容の制御モード設定指令を送信した後、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００６４】
改めて図１３を参照して、この図１３のステップＳ１１において、例えば仮想音源位置変更操作が成された、詳しくは図１０に示したような手動モードにあるときに主操作部４００内にある音源方向操作兼表示部４０４のスライダ４４０および音源距離操作兼表示部４０６のスライダ４４２が移動操作され、若しくは、動作状況表示部３００内の音源マーク３１６が移動操作された、と判定すると、制御装置７０は、図１７のステップＳ３７に進む。そして、このステップＳ３７において、これらのスライダ４４０および４４２若しくは音源マーク３１６の移動操作に応じた仮想音源位置設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信する。例えば、音源マーク３１６が移動操作された場合には、その移動量に応じてアレイマーク３０４と当該音源マーク３１６の移動位置との相対角度を表す情報を含む仮想音源位置設定指令を、マイクロホンアレイ３０に送信する。その上で、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。マイクロホンアレイ３０は、この仮想音源位置設定指令に従って遅延処理を行うことによって、当該指令に応じた音源位置に指向性を向けることになる。
【００６５】
また、図１３のステップＳ１１において、例えば角度境界変更操作が成された、詳しくは動作状況表示部３００内の各角度境界線３０８および３１０に付された操作子３０８ａおよび３１０ａが操作され、或いは、主操作部３００内の角度境界操作兼表示部４０８のスライダ４１２および４１４が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図１８のステップＳ３９に進む。そして、このステップＳ３９において、これらの操作子３０８ａおよび３１０ａ或いはスライダ４１２および４１４の操作に応じた角度境界設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信する。例えば、操作子３０８ａおよび３１０ａが移動操作された場合には、その移動量に応じて決定される上述した指向性変化限界角度θ１およびθ２を表す情報を含む角度境界設定指令を、マイクロホンアレイ３０に送信する。その上で、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。マイクロホンアレイ３０は、この角度境界設定指令に基づいて、指向性追従機能を制限することになる。
【００６６】
さらに、図１３のステップＳ１１において、例えば距離境界変更操作が成された、詳しくは動作状況表示部３００内の距離境界線３１２に付された操作子３１２ａが操作され、または、主操作部３００内の距離境界操作兼表示部４１０のスライダ４１６が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図１９のステップＳ４１に進む。そして、このステップＳ４１において、これら操作子３１２ａまたはスライダ４１６の操作に応じた距離境界設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信する。例えば、操作子３１２ａが移動操作された場合には、その移動量に応じて決定されるアレイマーク３０４から距離境界線３１２までの距離、つまり指向性変化可能範囲対応領域３１４の半径、を表す情報を含む距離境界設定指令を、マイクロホンアレイ３０に送信する。ここで言うアレイマーク３０４から距離境界線３１２までの距離（指向性変化可能範囲対応領域３１４の半径）は、上述した変換係数を用いて実空間上のマイクロホンアレイ３０からの距離に変換された値であることが、望ましい。その上で、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。マイクロホンアレイ３０は、この距離境界設定指令に基づいて、指向性追従機能を制限することになる。
【００６７】
加えて、図１３のステップＳ１１において、例えば推定感度変更操作が成された、詳しくは主操作部４００内にある推定感度操作兼表示部４２０のスライダ４１８が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２０のステップＳ４３に進む。そして、このステップＳ４３において、このスライダ４１８の操作に応じた感度レベルを含む推定感度設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信して、その後、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００６８】
図１３のステップＳ１１において、例えば推定速度変更操作が成された、詳しくは主操作部４００内にある推定速度操作兼表示部４２４のスライダ４２２が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２１のステップＳ４５に進む。そして、このステップＳ４５において、このスライダ４２２の操作に応じた推定速度設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信した後、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００６９】
また、図１３のステップＳ１１において、例えばレベル補正切替操作が成された、詳しくは主操作部４００内にあるレベル補正切替ボタン４２６が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２２のステップＳ４７に進む。そして、このステップＳ４７において、レベル補正機能がＯＮされたか否かを判定する。ここで例えば、レベル補正機能がＯＮされた、と判定した場合は、ステップＳ４９に進む。そして、このステップＳ４９において、図７に示したようなレベル補正機能ＯＮ時用の制御画面を表示した後、ステップＳ５１に進む。そして、このステップＳ５１において、マイクロホンアレイ３０に対してレベル補正機能をＯＮするためのレベル補正設定指令を送信した後、さらに、ステップＳ５３に進む。このステップＳ５３において、制御装置７０は、直近に設定されていたレベル補正実行距離を設定するべく、マイクロホンアレイ３０に対してレベル補正実行距離設定指令を送信する。そして、一旦、操作応答タスクを終了する。一方、ステップＳ４７において、レベル補正機能がＯＦＦされた、と判定すると、制御装置７０は、当該ステップＳ４７からステップＳ５５に進む。そして、このステップＳ５５において、レベル補正機能ＯＦＦ時用の制御画面を表示した後、ステップＳ５７に進む。そして、このステップＳ５７において、マイクロホンアレイ３０に対してレベル補正機能をＯＦＦするためのレベル補正設定指令を送信した後、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００７０】
さらに、図１３のステップＳ１１において、例えばレベル補正実行距離変更操作が成された、詳しくは図７に示した如くレベル補正機能がＯＮされているときに主操作部４００内にあるレベル補正実行距離操作兼表示部４３０のスライダ４２８が移動操作され、若しくは、動作状況表示部３００内のレベル補正実行距離境界線３３０に付されている操作子３３０ａが移動操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２３のステップＳ５９に進む。そして、このステップＳ５９において、これらのスライダ４２８若しくは操作子３３０ａの移動操作に応じたレベル補正実行距離設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信する。例えば、操作子３３０ａが移動操作された場合には、その移動量に応じて決定されるアレイマーク３０４からレベル補正実行距離境界線３３０までの距離、つまり概略扇状領域３３２の半径、を表す情報を含むレベル補正実行距離設定指令を、マイクロホンアレイ３０に送信する。ここで言うアレイマーク３０４からレベル補正実行距離境界線３３０までの距離（概略扇状領域３３２の半径）は、上述した変換係数を用いて実空間上のマイクロホンアレイ３０からの距離に変換された値であることが、望ましい。その上で、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。マイクロホンアレイ３０は、このレベル補正実行距離設定指令に基づいて、レベル補正処理実行距離を設定する。
【００７１】
そして、図１３のステップＳ１１において、例えば軌跡表示切替操作が成された、詳しくは主操作部４００内にある軌跡表示切替ボタン４３２が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２４のステップＳ６１に進む。そして、このステップＳ６１において、軌跡表示機能がＯＮされたか否かを判定する。ここで例えば、軌跡表示機能がＯＮされた、と判定した場合は、ステップＳ６３に進み、図８に示したような軌跡表示機能ＯＮ時用の制御画面を表示した後、さらに、ステップＳ６５に進む。そして、このステップＳ６５において、後述する軌跡表示タスクの実行を開始して、一旦、操作応答タスクを終了する。一方、ステップＳ６１において、軌跡表示機能がＯＦＦされた、と判定すると、制御装置７０は、当該ステップＳ６１からステップＳ６７に進む。そして、このステップＳ６７において、図２や図４に示したような軌跡表示機能ＯＦＦ時用の制御画面を表示した後、ステップＳ６９に進み、軌跡表示タスクの実行を終了する。その上で、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００７２】
ここで、図２５を参照して、軌跡表示タスクについて説明する。この軌跡表示タスクによれば、制御装置７０は、まず、ステップＳ１０１に進み、軌跡マーク３４０の表示を更新する。この軌跡マーク３４０の表示の更新は、図２６に示すような音源位置履歴データに基づく。即ち、この音源位置履歴データは、過去Ｔｂという期間内に記憶された合計Ｎ個の音源位置情報Ｄ［ｎ］（ｎ＝１〜Ｎ：記憶順）の集合であり、ｎの値が大きい音源位置情報Ｄ［ｎ］ほど古く、つまりＤ［Ｎ］が最も古い音源位置情報であり、Ｄ［１］が最新の音源位置情報である。この音源位置履歴データに基づいて軌跡マーク３４０が表示され、つまり動作状況表示部３００内における各音源位置情報Ｄ［１］〜Ｄ［ｎ］に対応する位置に当該軌跡マーク３４０が表示される。そして、最新の音源位置情報Ｄ［１］が得られるたびに、音源位置履歴データが更新される。この更新の際、最も古い音源位置情報Ｄ［Ｎ］は、押し出され、廃棄される。なお、音源位置履歴データは、メモリ回路７４に保持される。
【００７３】
図２５に戻って、上述の如くステップＳ１０１で軌跡マーク３４０の表示を更新した後、制御装置７０は、ステップＳ１０３に進み、音源位置履歴データＤ［ｎ］を更新する。即ち、今現在記憶されている音源位置情報Ｄ［ｎ］のうち、最古の音源位置情報Ｄ［Ｎ］を押し出して、残りの音源位置情報Ｄ［１］〜Ｄ［Ｎ−１］を１つずつシフト（Ｄ［ｎ］→Ｄ［ｎ＋１］）させる。その上で、ステップＳ１０５に進み、最新の音源位置情報をＤ［１］として記憶して、一旦、この軌跡表示タスクを終了する。そして、さらなる最新の音源位置情報Ｄ［１］を取得するごとに、つまり上述したマイクロホン取得タスクの実行周期Ｔａに合わせて、当該軌跡表示タスクを繰り返し実行する。この軌跡表示タスクが実行されることで、マイクロホンアレイ３０から一定期間Ｔｂにわたって連続して取得された複数の音源位置が軌跡マーク３４０によって制御画面（動作状況表示部３００）上に表示される。
【００７４】
さらに、図１３のステップＳ１１に戻って、当該ステップＳ１１において、例えば軌跡表示維持時間変更操作が成された、詳しくは図８に示したような軌跡表示機能がＯＮされているときに主操作部４００内にある軌跡表示維持時間操作兼表示部４３６のスライダ４３４が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２７のステップＳ７１に進む。そして、このステップＳ７１において、当該スライダ４３４の操作に応じて図２６に示した音源位置履歴データを構成する音源位置情報Ｄ［ｎ］の総数Ｎを変更する。これによって、上述したＴｂという期間が変更され、つまり軌跡表示維持時間が変更される。なお、当該総数Ｎの値が大きいほど、軌跡表示維持時間Ｔｂは長くなる。このステップＳ７１の実行をもって、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００７５】
加えて、図１３のステップＳ１１において、例えばゲイン変更操作が成された、詳しくはフッタ部２００にある音量調整ボタン２０６が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２８のステップＳ７３に進む。そして、このステップＳ７３において、当該音量調整ボタン２０６の操作に応じたゲイン設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信する。そして、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００７６】
また、図１３のステップＳ１１において、ミュート切替操作が成された、詳しくはフッタ部２００にあるミュート切替ボタン２０８が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図２９のステップＳ７５に進む。そして、このステップＳ７５において、当該ミュート切替操作がミュート機能をＯＮするものであるか否かを判定する。ここで例えば、ミュート切替操作がミュート機能をＯＮするものである場合には、ステップＳ７７に進み、ミュート機能ＯＮ時用の制御画面を表示し、例えばミュート切替ボタン２０８を明瞭に表示する。そして、ステップＳ７９に進み、ミュート機能をＯＮさせるためのミュート設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信して、一旦、操作応答タスクを終了する。一方、ステップＳ７５において、ミュート切替操作がミュート機能をＯＦＦするものである場合には、制御装置７０は、当該ステップＳ７５からステップＳ８１に進む。そして、このステップＳ８１において、ミュート機能ＯＦＦ時用の制御画面を表示し、例えばミュート切替ボタン２０８を半透明状（薄め）に表示し、さらに、ステップＳ８３において、ミュート機能をＯＦＦさせるためのミュート設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信して、一旦、操作応答タスクを終了する。
【００７７】
このような制御装置７０による処理に対して、マイクロホンアレイ３０は、次のような処理を実行する。
【００７８】
即ち、マイクロホンアレイ３０は、自身の電源が投入されると、図３０のマイクロホンデータ送信タスクを繰り返し実行する。このマイクロホンデータ送信タスクによれば、制御装置７０は、まず、ステップＳ１０１に進み、マイクロホンアレイ３０からマイクロホンデータの取得要求が送信されてくるのを待つ。そして、当該マイクロホンデータの取得要求を受信すると、ステップＳ２０３に進み、それに対する応答として、マイクロホンデータを制御装置７０に送信する。そして、一旦、このマイクロホンデータ送信タスクを終了する。
【００７９】
これと並行して、マイクロホンアレイ３０は、音源位置推定機能を実現するべく、音源位置推定タスクを実行する。具体的には、後述するステップＳ３２１において内部に保持された所定の基準レベルを超えるレベルの入力信号に基づいて、音源位置を推定する。この音源位置の推定速度は、上述したフィルタの時定数に依存する。そして、この音源位置推定タスクによって推定された音源位置情報が、上述のマイクロホンデータに反映される。
【００８０】
さらに、マイクロホンアレイ３０は、制御装置７０からの指令に応答して、指令応答タスクを実行する。
【００８１】
即ち、図３１に示すように、この指令応答タスクによれば、マイクロホンアレイ３０は、まず、ステップＳ３０１に進み、指令内容を判別する。ここで例えば、マイクロホンアレイ制御プログラムが終了されることを表す終了指令（図１３のステップＳ１３参照）を受信した場合には、ステップＳ３０３に進み、所定の終了タスクを実行する。詳しい説明は省略するが、この終了タスクにおいては、実行中の全てのタスクを終了させる。そして、この終了タスクの実行をもって、指令応答タスクを終了する。
【００８２】
また、図３１のステップＳ３０１において、例えば制御モード設定指令（図１６のステップＳ３１またはステップＳ３５参照）を受信した、と判定すると、制御装置７０は、図３２のステップＳ３０５に進む。そして、このステップＳ３０５において、自動モードの設定が指示されているか否か、つまり指向性追従機能をＯＮするよう指示されているか否か、を判定する。ここで例えば、自動モードの設定が指示されている、つまり指向性追従機能をＯＮするよう指示されている、と判定した場合は、ステップＳ３０７に進む。そして、このステップＳ３０７において、指向性追従機能をＯＮするべく、指向性追従タスクの実行を開始する。指向性追従機能がＯＮされている間、マイクロホンアレイ３０は、音源位置推定機能によって算出された角度に基づいて、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの入力信号に対する遅延処理による遅延量を個別に調整して、指向性の追従を行う。なお、この指向性追従タスクについての詳しい説明は省略する。さらに、マイクロホンアレイ３０は、ステップＳ３０９に進み、後述する指向性追従制御タスクの実行を開始する。そして、一旦、指令応答タスクを終了する。一方、ステップＳ３０５において、手動モードが指示されている、つまり指向性追従機能の無効化が指示されている、と判定した場合は、当該ステップＳ３０５からステップＳ３１１に進む。そして、このステップＳ３１１において、指向性追従タスクの実行を終了する。これにより、指向性追従機能がＯＦＦされる。その上で、ステップＳ３１３に進み、指向性追従制御タスクの実行を終了する。そして、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００８３】
ここで、図３３を参照して、指向性追従制御タスクについて説明する。この指向性追従制御タスクは、上述した音源位置推定機能（音源位置推定タスク）によって音源位置が推定されるごとに実行される。この指向性追従制御タスクによれば、マイクロホンアレイ３０は、まず、ステップＳ４０１に進み、推定された音源位置が指向性変化可能範囲内にあるか否かを確認する。具体的には、推定された音源位置に係る角度および距離と、後述するステップＳ３１７およびＳ３１９において内部に保持された基準角度および基準距離と、を比較して、当該推定された音源位置に係る角度が基準角度に含まれており、かつ、当該推定された音源位置に係る距離が基準距離に含まれていることをもって、当該音源位置が指向性変化可能範囲内にあることを確認し、そうでないときには、当該源位置が指向性変化可能範囲内にないことを確認する。そして、続くステップＳ４０３において、当該音源位置が指向性変化可能範囲内にある、と判定すると、ステップＳ４０５に進み、指向性追従機能（指向性追従タスク）による追従動作を実行させる。その上で、一旦、この指向性追従制御タスクを終了する。一方、ステップＳ４０３において、音源位置が指向性変化可能範囲内にない、と判定すると、ステップＳ４０７に進み、指向性追従機能による追従動作を不実行とする。この場合、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの入力信号に対する遅延処理による遅延量が前回のまま維持され、この結果、前回の指向性の向きが維持される。そして、一旦、この指向性追従制御タスクを終了する。
【００８４】
図３１のステップＳ３０１に戻って、当該ステップＳ３０１において、例えば仮想音源位置変更指令（図１７のステップＳ３７参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図３４のステップＳ３１５に進む。そして、このステップＳ３１５において、当該仮想音源位置変更指令に応じて仮想音源位置を設定し、つまり指向性の向きを設定する。具体的には、当該仮想音源位置設定指令によって指示される角度に基づいて、この角度に応じた方向に指向性を向けるように、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの入力信号に対する遅延処理による遅延量を個別に調整する。そして、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００８５】
また、図３１のステップＳ３０１において、例えば角度境界設定指令（図１８のステップＳ３９参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図３５のステップＳ３１７に進む。そして、このステップＳ３１７において、当該角度境界設定指令に応じて指向性変化可能範囲の角度境界を設定する。具体的には、当該角度境界設定指令によって指示される角度を、上述した基準角度として内部に保持する。その上で、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００８６】
さらに、図３１のステップＳ３０１において、例えば距離境界設定指令（図１９のステップＳ４１参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図３６のステップＳ３１９に進む。そして、このステップＳ３１９において、当該距離境界設定指令に応じて指向性変化可能範囲の距離境界を設定する。具体的には、当該距離境界設定指令によって指示される距離を、上述の基準距離として内部に保持する。その上で、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００８７】
加えて、図３１のステップＳ３０１において、例えば推定感度設定指令（図２０のステップＳ４３参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図３７のステップＳ３２１に進む。そして、このステップＳ３２１において、当該推定感度設定指令に応じて音源位置推定機能の推定感度を設定する。具体的には、当該推定感度設定指令に従う感度レベルを、上述の基準レベルとして内部に保持する。その上で、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００８８】
図３１のステップＳ３０１において、例えば推定速度設定指令（図２１のステップＳ４５参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図３８のステップＳ３２３に進む。そして、このステップＳ３２３において、当該推定速度設定指令に応じて音源位置推定機能の推定速度を設定し、詳しくは上述したフィルタの時定数を変更する。その上で、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００８９】
また、図３１のステップＳ３０１において、例えばレベル補正設定指令（図２２のステップＳ５１またはステップＳ５７参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図３９のステップＳ３２５に進む。そして、このステップＳ３２５において、当該レベル補正設定指令がレベル補正機能のＯＮを指示するものであるのか否かを判定する。ここで例えば、レベル補正設定指令がレベル補正機能のＯＮを指示するものである場合、マイクロホンアレイ３０は、ステップＳ３２７に進み、後述するレベル補正タスクの実行を開始する。そして、ステップＳ３２９に進み、さらに制御装置７０からレベル補正実行距離設定指令（図２２のステップＳ５３参照）が送信されてくるのを待つ。このステップＳ３２９において、レベル補正実行距離設定指令を受信すると、マイクロホンアレイ３０は、ステップＳ３３１に進み、当該レベル補正実行距離設定指令に従ってレベル補正実行距離を設定し、つまり内部に保持する。そして、一旦、指令応答タスクを終了する。一方、ステップＳ３２５において、レベル補正設定指令がレベル補正機能のＯＦＦを指示するものである場合、マイクロホンアレイ３０は、当該ステップＳ３２５からステップＳ３３３に進む。そして、このステップＳ３３３において、レベル補正タスクの実行を終了して、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００９０】
ここで、図４０を参照して、レベル補正タスクについて説明する。このレベル補正タスクは、上述した音源位置推定機能によって音源位置が推定されるごとに実行される。このレベル補正タスクによれば、マイクロホンアレイ３０は、まず、ステップＳ５０１に進み、推定された音源位置がレベル補正実行距離内に入っているか否かを確認する。そして、続くステップＳ５０３において、当該音源位置がレベル補正実行距離内に入っている、と判定すると、ステップＳ５０５に進み、レベル補正処理を実行し、つまり各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの音声信号のレベルを抑制する。その上で、一旦、このレベル補正タスクを終了する。一方、ステップＳ５０３において、音源位置がレベル補正実行距離内に入っていない、と判定すると、ステップＳ５０７に進み、レベル補正処理を不実行とする。そして、一旦、このレベル補正タスクを終了する。
【００９１】
図３１のステップＳ３０１に戻って、当該ステップＳ３０１において、例えばレベル補正実行距離設定指令（図２３のステップＳ５９参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図４１のステップＳ３３５に進む。そして、このステップＳ３３５において、当該レベル補正実行距離設定指令に応じてレベル補正実行距離を設定して、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００９２】
さらに、図３１のステップＳ３０１において、例えばゲイン設定指令（図２８のステップＳ７３参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図４２のステップＳ３３７に進む。そして、このステップＳ３３７において、当該ゲイン設定指令に応じてゲインを設定する。その上で、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００９３】
加えて、図３１のステップＳ３０１において、ミュート設定指令（図２９のステップＳ７９またはステップＳ８３）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図４３のステップＳ３３９に進む。そして、このステップＳ３３９において、当該ミュート設定指令がミュート機能のＯＮを指示するものであるのか否かを判定する。ここで例えば、当該ミュート設定指令がミュート機能のＯＮを指示するものである場合、マイクロホンアレイ３０は、ステップＳ３４１に進む。そして、このステップＳ３４１において、ミュート処理をＯＮ状態とした後、一旦、指令応答タスクを終了する。一方、ステップＳ３３９において、ミュート設定指令がミュート機能のＯＦＦを指示するものである場合には、マイクロホンアレイ３０は、当該ステップＳ３３９からステップＳ３４３に進む。そして、このステップＳ３４３において、ミュート処理をＯＦＦ状態として、一旦、指令応答タスクを終了する。
【００９４】
以上のように、本実施形態によれば、マイクロホンアレイ３０によって推定された音源位置を含む当該マイクロホンアレイ３０の動作状況を制御装置７０によって直観的に把握することができる。しかも、この制御装置７０によるマイクロホンアレイ３０の制御は、いわゆるＧＵＩ操作によって直観的に実現することができる。従って、マイクロホンアレイを効果的に運用することができる。
【００９５】
なお、本実施形態において説明した内容は、本発明を実現するための１つの具体例であり、本発明の範囲を限定するものではない。
【００９６】
例えば、制御装置７０は、タブレット型のコンピュータに限らず、ノートブック型のコンピュータやデスクトップ型のコンピュータであってもよい。即ち、表示手段としてのディスプレイと、入力手段としてのキーボードやマウスに代表されるポインティングデバイス等とが、別個に設けられており、当該表示手段に表示されたボタンや操作子等の操作可能な要素を入力手段によって操作するよう構成してもよい。また、汎用のコンピュータに限らず、専用の装置によって、当該制御装置７０が構成されてもよい。
【００９７】
そして、マイクロホンアレイ３０と制御装置７０とは、無線ＬＡＮによって双方向通信が成されることとしたが、これに限らない。即ち、無線ＬＡＮ以外の無線通信技術、或いは有線通信技術によって、これら両者間の双方向通信が実現されてもよい。
【００９８】
さらに、模擬図３０２については、平面図等の２次元の図に限らず、俯瞰図等の３次元的な図が採用されてもよい。
【００９９】
加えて、音源の音量を表現するために、当該音量に応じて、音源マーク３１６に付随する音量マーク３１８の大きさが変化することとしたが、これに限らない。例えば、当該音量マーク３１８の形状や色，模様等が変化するようにしてもよい。また、音源マーク３１６自体の大きさや形状，色，模様等が変化するようにしてもよい。
【０１００】
そして、本実施形態においては、講義用拡声システム１０に本発明が適用される場合について説明したが、これ以外の用途にも本発明を適用できることは、言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  講義用拡声システム
３０  マイクロホンアレイ
５０  通信ユニット
７０  制御装置
７２  プロセッサ
７６  ディスプレイ
７８  通信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年12月24日(2015.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
複数のマイクロホン素子を有し該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイと接続されると共に表示手段を有するコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
上記マイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を上記表示手段に表示させる表示制御手順と、
上記音源位置推定機能によって推定された上記音源の位置を表す音源位置情報を含む所定のマイクロホンデータを上記マイクロホンアレイから取得するデータ取得手順と、
を上記コンピュータに実行させ、さらに、
上記表示制御手順では上記データ取得手順において取得された上記マイクロホンデータに含まれる上記音源位置情報に基づいて上記音源を表す音源記号を上記模擬図上に表示させる、
コンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明のうちの第２発明は、第１発明に対応するコンピュータプログラムに係る発明である。即ち、本第２発明は、複数のマイクロホン素子を有し当該複数のマイクロホン素子から出力される音声信号に基づいて音源の位置を推定する音源位置推定機能を備えたマイクロホンアレイと接続されると共に、表示画面を有する表示手段を備えるコンピュータ、に実行させるコンピュータプログラムである。そして、表示手段の表示画面にマイクロホンアレイが設置されている空間を模擬的に表す模擬図を表示する表示制御手順を、当該コンピュータに実行させる。その上で、マイクロホンアレイの音源位置推定機能によって推定された音源の位置を表す音源位置情報を含む所定のマイクロホンデータを当該マイクロホンアレイから取得するデータ取得手順を、コンピュータに実行させる。さらに、表示制御手順においては、データ取得手順で取得されたマイクロホンデータに含まれる音源位置情報に基づいて、音源を表す音源記号を模擬図上に表示させる、というものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
さらに、音源距離操作兼表示部４０６の下方に、上述した各境界線３０８，３１０および３１２を操作するための角度境界操作兼表示部４０８と距離境界操作兼表示部４１０とが上からこの順番で表示されている。具体的には、角度境界操作兼表示部４０８に、各境界線３０８，３１０および３１２のうちの２本の角度境界線３０８および３１０を操作するための２つのスライダ４１２および４１４が表示されている。併せて、この角度境界操作兼表示部４０８には、当該２本の角度境界線３０８および３１０に対応する実空間上の方向が上述の基準方向に対して成す角度（偏角）が表示されている。なお、プラス側の角度境界線３０８を操作するためのスライダ４１２は、当該プラス側の角度境界線３０８に付された上述の操作子３０８ａと連動している。これと同様に、マイナス側の角度境界線３１０を操作するためのスライダ４１４は、当該マイナス側の角度境界線３１０に付された操作子３１０ａと連動している。そして、距離境界操作兼表示部４１０に、距離境界線３１２を操作するためのスライダ４１６が表示されている。併せて、この距離境界操作兼表示部４１０には、アレイマーク３０４の基準位置から当該距離境界線３１２までの距離に対応する実空間における距離が表示されている。なお、距離境界線３１２を操作するためのスライダ４１６は、当該距離境界線３１２に付された操作子３１２ａと連動している。因みに、図２は、プラス側の角度境界線３０８に対応する実空間上の方向が６０度に設定されており、マイナス側の角度境界線３１０に対応する実空間上の方向もまた−６０度に設定されており、さらに、アレイマーク３０４の基準位置から距離境界線３１２までの距離に対応する実空間上の距離が２．１ｍに設定されている、状態を示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
この指向性変化可能範囲は、制御画面上で任意に変更可能である。例えば、動作状況表示部３００内の指向性変化可能範囲対応領域３１４を形成する各角度境界線３０８および３１０に付された操作子３０８ａおよび３１０ａが移動操作（ドラッグ）されることで、当該角度境界線３０８および３１０の位置（角度）が変更され、ひいては実空間における指向性変化可能範囲の角度境界が変更される。この角度境界は、上述の図２に示すように、マイクロホンアレイ３０（制御画面上ではアレイマーク３０４）の長さ方向に対するプラス側指向性変化限界角度θ１およびマイナス側指向性変化限界角度θ２とによって定義される。そして、当該指向性変化可能範囲対応領域３１４を形成する距離境界線３１２に付された操作子３１２ａが操作されることで、当該距離境界線３１２の位置（半径）が変更され、ひいては指向性変化可能範囲の距離境界が変更される。また、主操作部４００内の角度境界操作兼表示部４０８のスライダ４１２および４１４が移動操作されることによっても、角度境界線３０８および３１０が変更され、ひいては指向性変化可能範囲の角度境界が変更される。そして、当該主操作部４００内の距離境界操作兼表示部４１０のスライダ４１６が操作されることによっても、距離境界線３１２が変更され、ひいては指向性変化可能範囲の距離境界が変更される。図６に、各境界線３０８，３１０および３１２が変更され、ひいては指向性変化可能範囲が変更された状態の一例を示す。なお、図示は省略するが、動作状況表示部３００内の各操作子３０８ａ，３１０ａおよび３１２ａを含む模擬図３０２は、これを拡大表示させたり、或いは縮小表示させたり、さらには上下左右の各方向にシフトさせたりすることが可能である。これにより、当該動作状況表示部３００内における各操作子３０８ａ，３１０ａおよび３１２ａの操作可能範囲が拡張される。また、制御画面上の指向性変化可能範囲対象領域３１４には、適当な色または模様が付されており、つまり動作状況表示部３００の当該指向性変化可能範囲対象領域３１４以外の部分とは異なる表示態様とされている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
そして、主操作部４００内にある推定感度操作兼表示部４２０のスライダ４１８が操作されると、音源位置推定機能による音源位置の推定感度が変更される。例えば、当該スライダ４１８が左方に移動操作されると、推定感度が高くなる。この場合、音源の音量が比較的に小さくても、当該音源の位置を推定することが可能となるが、その反面、暗騒音等の騒音の影響を受け易くなる。一方、当該スライダ４１８が右方に移動操作されると、推定感度が低くなる。この場合、音源位置の推定が実現されるには、当該音源の音量が比較的に大きいことが必要とされるが、暗騒音等の騒音の影響を受け難くなる。特に、講演等のように音源としての話者が明確に特定されている場合には、当該推定感度が低めに設定されるのが、望ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
加えて、ヘッダ部１００にあるユーザレベル切替ボタン１０４の操作によって、上述したユーザレベルを切り替えることができる。具体的には、当該ユーザレベルとして、専門レベルおよび標準レベルという２つのレベルがある。図２および図４〜図１０に示した制御画面は、専門レベルが選択されているときの画面であり、当該ユーザレベル切替ボタン１０４の操作によって標準レベルが選択されると、図１１に示すような画面となる。即ち、主操作部４００が画面から消えると共に、動作状況表示部３００から各境界線３０８，３１０および３１２を操作するための操作子３０８ａ，３１０ａおよび３１２ａが消え、さらに、当該動作状況表示部３００から主操作部表示切替ボタン３２２も消える。要するに、制御画面における操作可能な要素のうち、終了ボタン１０６，音量調整ボタン２０６，ミュート切替ボタン２０８およびユーザレベル切替ボタン１０４という必要最小限の要素のみが、当該制御画面に残される。これによって、第三者等による不本意な操作が防止される。なお、この標準レベルの制御画面において、ユーザレベル切替ボタン１０４の操作によって専門レベルに切り替える場合には、所定のパスワードの入力が要求される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、図１３のステップＳ１１において、例えば角度境界変更操作が成された、詳しくは動作状況表示部３００内の各角度境界線３０８および３１０に付された操作子３０８ａおよび３１０ａが操作され、或いは、主操作部４００内の角度境界操作兼表示部４０８のスライダ４１２および４１４が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図１８のステップＳ３９に進む。そして、このステップＳ３９において、これらの操作子３０８ａおよび３１０ａ或いはスライダ４１２および４１４の操作に応じた角度境界設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信する。例えば、操作子３０８ａおよび３１０ａが移動操作された場合には、その移動量に応じて決定される上述した指向性変化限界角度θ１およびθ２を表す情報を含む角度境界設定指令を、マイクロホンアレイ３０に送信する。その上で、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。マイクロホンアレイ３０は、この角度境界設定指令に基づいて、指向性追従機能を制限することになる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
さらに、図１３のステップＳ１１において、例えば距離境界変更操作が成された、詳しくは動作状況表示部３００内の距離境界線３１２に付された操作子３１２ａが操作され、または、主操作部４００内の距離境界操作兼表示部４１０のスライダ４１６が操作された、と判定すると、制御装置７０は、図１９のステップＳ４１に進む。そして、このステップＳ４１において、これら操作子３１２ａまたはスライダ４１６の操作に応じた距離境界設定指令をマイクロホンアレイ３０に送信する。例えば、操作子３１２ａが移動操作された場合には、その移動量に応じて決定されるアレイマーク３０４から距離境界線３１２までの距離、つまり指向性変化可能範囲対応領域３１４の半径、を表す情報を含む距離境界設定指令を、マイクロホンアレイ３０に送信する。ここで言うアレイマーク３０４から距離境界線３１２までの距離（指向性変化可能範囲対応領域３１４の半径）は、上述した変換係数を用いて実空間上のマイクロホンアレイ３０からの距離に変換された値であることが、望ましい。その上で、制御装置７０は、一旦、操作応答タスクを終了する。マイクロホンアレイ３０は、この距離境界設定指令に基づいて、指向性追従機能を制限することになる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
即ち、マイクロホンアレイ３０は、自身の電源が投入されると、図３０のマイクロホンデータ送信タスクを繰り返し実行する。このマイクロホンデータ送信タスクによれば、マイクロホンアレイ３０は、まず、ステップＳ２０１に進み、制御装置７０からマイクロホンデータの取得要求が送信されてくるのを待つ。そして、当該マイクロホンデータの取得要求を受信すると、ステップＳ２０３に進み、それに対する応答として、マイクロホンデータを制御装置７０に送信する。そして、一旦、このマイクロホンデータ送信タスクを終了する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
図３１のステップＳ３０１に戻って、当該ステップＳ３０１において、例えば仮想音源位置設定指令（図１７のステップＳ３７参照）を受信した、と判定すると、マイクロホンアレイ３０は、図３４のステップＳ３１５に進む。そして、このステップＳ３１５において、当該仮想音源位置設定指令に応じて仮想音源位置を設定し、つまり指向性の向きを設定する。具体的には、当該仮想音源位置設定指令によって指示される角度に基づいて、この角度に応じた方向に指向性を向けるように、各マイクロホン素子３２−１〜３２−８からの入力信号に対する遅延処理による遅延量を個別に調整する。そして、一旦、指令応答タスクを終了する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2014199453.tif 000046
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2014199453.tif 000047
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2014199453.tif 000048
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2014199453.tif 000049
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2014199453.tif 000050
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2014199453.tif 000051
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2014199453.tif 000052
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2014199453.tif 000053
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３１】
2014199453.tif 000054
【国際調査報告】
2014199453.tif 000055
2014199453.tif 000056
2014199453.tif 000057
2014199453.tif 000058