(57)【要約】  資材位置情報と、資材に関する情報と、の管理を容易にすることを課題とする。  このような課題を解決するため、本発明に係る資材管理装置は、資材に関する情報が格納されている工程ＤＢ（２０２）と、資材の保管場所の３次元情報を計測する３次元計測装置（２）から資材を含む３次元情報を取得する３次元計測処理部（１０１）と、３次元計測処理部（１０１）が取得した３次元情報と、資材モデルとを照合することで、資材の３次元情報である資材形状情報を抽出する照合部（１０２）と、抽出した資材形状情報を基に、資材形状情報の表示色を決定する表示色決定部（１０４）と、資材形状情報と、決定された表示色とを関連付けて表示する表示処理部（１０５）と、を有することを特徴とする。
2014091627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材に関する情報が格納されている記憶部と、
前記資材の保管場所の３次元情報を計測する３次元計測装置から資材を含む３次元情報を取得する３次元計測処理部と、
前記３次元計測処理部が取得した３次元情報から、前記資材の３次元情報を抽出する抽出部と、
前記抽出した資材の３次元情報と、前記資材に関する情報と、を対応付ける対応部と、
前記対応付けられた資材の３次元情報と、前記資材に関する情報と、を関連付けて表示する表示処理部と、
を有することを特徴とする資材管理装置。
【請求項２】
前記表示処理部は、
前記資材に関する情報の種類ごとに、色分けして表示することで、前記対応付けられた資材の３次元情報と、前記資材に関する情報と、を関連付けて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項３】
前記資材に関する情報は、前記資材の搬出予定日時である
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項４】
前記表示処理部は、
入力部を介して、所定の前記資材に関する情報が選択されると、当該選択された資材に関する情報と同一の前記資材に関する情報を有している資材の３次元情報を強調表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項５】
前記資材に関する情報は、前記資材の搬入予定日時である
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項６】
前記資材に関する情報は、前記資材の運搬に関する場所に関する情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項７】
前記３次元情報のうち、前記資材の３次元情報に関する部分をグループ化する変更処理部を、さらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項８】
前記表示処理部は、
前記グループ化された資材の３次元情報を表示画面内で移動可能に表示する
ことを特徴とする請求項７に記載の資材管理装置。
【請求項９】
前記表示処理部は、
前記グループ化された資材の３次元情報のうち、所定の条件を満たす前記グループ化された資材の３次元情報を強調表示する
ことを特徴とする請求項７に記載の資材管理装置。
【請求項１０】
前記表示処理部は、
過去に関連付けられた前記資材の３次元情報と、前記資材に関する情報と、を関連付けて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項１１】
前記３次元計測処理部は、
所定時間毎に前記３次元情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の資材管理装置。
【請求項１２】
資材に関する情報を記憶部に格納している資材管理装置が、
前記資材の保管場所の３次元情報を計測する３次元計測装置から資材を含む３次元情報を取得し、
前記取得した３次元情報から、前記資材の３次元情報を抽出し、
前記抽出した資材の３次元情報と、前記資材に関する情報と、を対応付け、
前記対応付けられた資材の３次元情報と、前記資材に関する情報と、を関連付けて表示する
ことを有することを特徴とする資材管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資材を効率的に管理する資材管理装置及び資材管理方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
資材の保管管理がコンピュータを用いて行われることがある。
そのような技術の１つに、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術は、資材管理対象物の位置情報と、資材寸法，形状情報を用いて、資材管理対象物の配置情報と搬入する資材管理対象物を保管する事ができる空きエリアを算出し、空きエリアの中から、搬出時の作業量が最小となるエリアを選択し決定するものである。【０００３】
また、特許文献２には、定期的に撮影された屋内の画像間の差分と、物品の形状認識を用いて、物品の入出庫時刻及び位置を検出し、信号履歴管理部が取得した識別信号の時刻履歴から、物品の入出庫時刻を検出し、物品の位置と入出庫時刻を検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１０８００号公報
【特許文献２】特開２００６−１０３８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、資材保管場所の資材位置情報と、資材の搬出予定日時等の資材に関する情報を関連付けて表示する技術は記載されていない。
例えば、資材保管場所に関する計画変更に伴い、資材の搬出日時や、資材の保管位置等が変更される場合がある。このような計画変更があった場合、特許文献１や、特許文献２に記載の技術では、保管されている資材について搬出予定日時等の資材に関する情報と保管位置の情報を容易に確認できない。特に、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、時々刻々と変化する資材の保管状況に対応することができない。【０００６】
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、資材の管理を容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明の資材管理装置は、３次元計測処理部が取得した、資材を含む資材の保管場所の３次元情報から抽出された資材の３次元情報と、資材に関する情報と、を関連付けて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、資材の管理を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る工程ＤＢ（Data Base）に格納されている工程情報の構成例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る表示色ＤＢに格納されている表示色情報の構成例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る保管管理画面の他の例を示す図（その１）である。
【図７】第１実施形態に係る保管管理画面の他の例を示す図（その２）である。
【図８】第２実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る保管管理画面の表示例を示す図である。
【図１１】第３実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。
【図１３】第４実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
【図１４】第４実施形態に係る表示色ＤＢに格納されている表示色情報の例を示す図である。
【図１５】第４実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。
【図１７】第５実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
【図１８】第５実施形態に係る表示色ＤＢに格納されている表示色情報の構成例を示す図である。
【図１９】第５実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】第５実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。
【図２１】第６実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
【図２２】第６実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面において、同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
（システム構成）
図１は、第１実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
資材管理システムＺは、資材管理装置１に３次元計測装置２が接続されている。
【００１２】
３次元計測装置２は、資材を含む資材保管場所の３次元情報を計測する装置であり、例えば、レーザスキャナ等の光学計測装置が考えられる。なお、３次元計測装置２は、複数設置されていてもよいし、単一の装置で構成されていてもよい。さらに、３次元計測装置２は、一定時間間隔に計測を行ってもよいし、常時計測を行ってもよいし、遠隔地からの遠隔操作を受けて計測を行ってもよい。
【００１３】
資材管理装置１は、メモリ１０、ＨＤ（Hard Disk）２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、キーボードや、マウス等の入力装置４０、ディスプレイ等の表示装置５０を有している。そして、資材管理装置１は、ＨＤ２０として、資材モデルＤＢ２０１、工程ＤＢ（資材に関する情報が格納されている記憶部）２０２及び表示色ＤＢ２０３の各ＤＢを有している。
ここで、資材モデルＤＢ２０１には、資材の３次元形状モデル情報（以降、資材モデルと称する）、及び、該資材に対応する資材ＩＤ（Identification）が予め格納されている。つまり、資材モデルＤＢ２０１には、ＣＡＤ（Computer Aided Design）等を使用して作成された資材の３次元形状モデルが、資材ＩＤとひも付けられて格納されている。また、資材モデルＤＢ２０１には各資材に関する特徴量が格納されていてもよい。特徴量としては、資材の曲部における角度、資材の断面の直径、肉厚、資材の寸法等が考えられる。
【００１４】
工程ＤＢ２０２には、各資材を使用する建設工程に関する情報である工程情報（資材に関する情報）が格納されている。つまり、工程ＤＢ２０２には、資材の保管情報等、建設工程に関する工程情報が格納されている。なお、工程情報は、工程管理者等によって予め作成されているものである。また、工程情報は、建設計画の変更による工程の変化が生じると、その工程の変化が反映される。従って、工程情報には、最新の工程に関する情報が格納されている。
工程情報については、図２を参照して後記する。
表示色ＤＢ２０３には、資材の３次元情報と、資材の搬出予定日等とを関連付けて表示する際の色（表示色）に関する情報である表示色情報が格納されている。表示色情報については、図３を参照して後記する。
【００１５】
ＨＤ２０等に格納されている処理部１００のプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ１０に展開され、ＣＰＵ３０によって実行されることにより、処理部１００が具現化されている。また、メモリ１０には処理部１００を構成する３次元計測処理部１０１、照合部（抽出部）１０２、搬出日時取得部１０３、表示色決定部（対応部）１０４、表示処理部１０５等が同様に具現化されている。
【００１６】
３次元計測処理部１０１は、３次元計測装置２から、計測結果としての点群情報（３次元情報と証する）を取得する。
照合部１０２は、３次元計測処理部１０１が取得した３次元情報と、資材モデルＤＢ２０１に格納されている資材モデルとを照合し、３次元情報から資材に関する３次元形状情報（資材形状情報と称する）を検出する。照合の際は、資材の特徴量を基に照合が行われてもよいし、資材モデル全体の形状や、一部の形状を比較することによって、照合が行われてもよい。
【００１７】
また、照合部１０２は、３次元情報において資材モデルと一致する領域を検出することで、資材形状情報を抽出する。すなわち、照合部１０２は、３次元計測処理部１０１が取得した３次元情報から、資材の３次元情報を抽出する。
搬出日時取得部１０３は、照合部１０２において、検出された３次元情報中の資材形状情報に関する搬出予定日時を工程ＤＢ２０２から取得する。
表示色決定部１０４は、搬出日時取得部１０３で取得された搬出予定日時を基に、表示色ＤＢ２０３を参照して、資材形状情報の表示色を決定する。すなわち、表示色決定部１０４は、照合部１０２で抽出した資材の３次元情報と、資材に関する情報（工程情報）と、を対応付ける。
表示処理部１０５は、表示色決定部１０４で決定された表示色で３次元情報中の資材形状情報を表示装置５０に表示する。
【００１８】
（工程情報）
図２は、第１実施形態に係る工程ＤＢに格納されている工程情報の構成例を示す図である。
工程情報には、例えば、資材ＩＤ、搬入予定日時、搬出予定日時、搬出予定場所等の資材に関する各情報が資材毎に格納されている。
資材ＩＤは、資材を一意に識別するためのＩＤである。
搬入予定日時は、該当する資材が資材保管場所に搬入される予定日時である。
搬出予定日時は、該当する資材が資材保管場所から搬出される予定日時である。
搬出予定場所は、予定される資材の搬出先である。
【００１９】
例えば、入力装置４０を介して搬出予定日時が入力されると、表示処理部１０５は、入力された搬出予定日時に搬出される資材のリストを表示装置５０に表示し、入力装置４０を介して資材ＩＤが入力されると、処理部１００が該当する資材の搬出予定日時を表示装置５０に表示するようにしてもよい。
【００２０】
なお、工程ＤＢ２０２における各資材の工程情報は、資材ＩＤを介して資材モデルＤＢ２０１に格納されている資材モデルと関連づけられている。そのため、資材モデルに関する情報（例えば、表示装置５０に表示されている資材モデルが選択される等）が入力されると、表示処理部１０５が、該当する資材モデルに関する工程情報を表示装置５０に表示してもよい。また、反対に、工程情報が入力されると、表示処理部１０５が、該当する資材モデルを表示装置５０に表示してもよい。
【００２１】
（表示色情報）
図３は、第１実施形態に係る表示色ＤＢに格納されている表示色情報の構成例を示す図である。
図３に示すように、表示色情報では、例えば何日後に搬出が予定されているかに対応する形で、表示する資材の表示色が格納されている。
【００２２】
（フローチャート）
図４は、第１実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
まず、３次元計測処理部１０１は、現在の時刻が、予め設定されている３次元情報の計測時刻であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。このように、所定時刻毎に３次元計測を行うことで、時々刻々と変化する資材の保管状況に対応することができる。つまり、所定時刻毎に３次元情報を計測・取得することで、資材位置や搬出日時が変更になった場合にも、早期に発見し、対応することができるため、資材搬入出の作業遅延防止に貢献する。
ステップＳ１０１の結果、３次元情報の計測時刻ではない場合（Ｓ１０１→Ｎｏ）、３次元計測処理部１０１は、ステップＳ１０１に処理を戻す。
ステップＳ１０１の結果、３次元情報の計測時刻である場合（Ｓ１０１→Ｙｅｓ）、３次元計測処理部１０１は、３次元計測装置２から資材保管場所の３次元情報を取得する（Ｓ１０２）。
【００２３】
次に、照合部１０２が、資材モデルＤＢ２０１から資材モデルを１つ選択する（Ｓ１０３）。
そして、照合部１０２は、ステップＳ１０３で選択された資材モデルと、計測された資材保管場所の３次元情報とを比較し、処理対象となっている資材モデルに該当する資材領域を３次元情報中に検出したか否かを判定する（Ｓ１０４）。
検出方法は、前記したように資材の特徴量を基に照合が行われてもよいし、資材モデル全体の形状や、一部の形状を比較することによって、照合が行われてもよい。
【００２４】
ステップＳ１０４の結果、資材領域を検出しない場合（Ｓ１０４→Ｎｏ）、処理部１００は、ステップＳ１０６へ処理を進める。
ステップＳ１０４の結果、資材領域を検出した場合（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、搬出日時取得部１０３が、例えば、ステップＳ１０３で選択した資材モデルのＩＤをキーとして、該当する資材モデルの搬出予定日時を、工程ＤＢ２０２から取得する（Ｓ１０５）。
そして、ステップＳ１０４で資材領域を検出しなかった場合、もしくは、ステップＳ１０５の後、照合部１０２は、資材モデルＤＢ２０１中におけるすべての資材モデルについて、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を完了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００２５】
ステップＳ１０６の結果、すべての資材モデルについて、照合を行っていない場合（Ｓ１０６→Ｎｏ）、照合部１０２は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、次の資材モデルを資材モデルＤＢ２０１から選択する。
ステップＳ１０６の結果、すべての資材モデルについて、照合が行われている場合（Ｓ１０６→Ｙｅｓ）、表示色決定部１０４が、ステップＳ１０５で取得した搬出予定日時をキーとして、表示色ＤＢ２０３を検索し、図３に示す表示色情報から該当する表示色を決定する（Ｓ１０７）。
そして、表示処理部１０５が、ステップＳ１０４で検出された資材領域を資材形状情報とし、この資材形状情報のステップＳ１０７で決定された表示色で表示することで保管管理画面を表示装置５０に表示する（Ｓ１０８）。
【００２６】
次に、表示処理部１０５は、入力装置４０を介して、任意の搬出予定日時が選択されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。
ステップＳ１０９の結果、任意の搬出予定日時が選択されていない場合（Ｓ１０９→Ｎｏ）、処理部１００は処理を終了する。
ステップＳ１０９の結果、任意の搬出予定日時が選択されている場合（Ｓ１０９→Ｙｅｓ）、表示処理部１０５は、選択された搬出予定日時に該当する資材形状情報以外の資材形状情報を透過して表示させる透過処理を行い（Ｓ１１０）、処理部１００は処理を終了する。
なお、ステップＳ１０９，Ｓ１１０の処理は省略されてもよい。
【００２７】
（保管管理画面例）
図５は、第１実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。なお、図５に示す保管管理画面は、図４のステップＳ１０８の段階で表示される画面である。
保管管理画面３００では、保管管理場所の３次元情報中のすべての資材形状情報が、現在日時から搬出予定日時までの度合い（早い・遅い）によって、表示色別に区分けされて表示されている。
【００２８】
図６は、第１実施形態に係る保管管理画面の他の例を示す図である。なお、図６に示す保管管理画面は、図４のステップＳ１１０の段階で表示される画面である。
保管管理画面４００に示すように、３日以内に搬出される資材等、図４のステップＳ１０９で選択された搬出予定日時に該当する資材形状情報のみが色表示され、その他の資材形状情報が透過状態で表示されてもよい。搬出予定日時の選択は、特定の資材形状情報が入力装置４０を介して選択されると、選択された資材形状情報と同じ搬出予定日時を有する資材形状情報のみが色表示されるようにしてもよい。あるいは、表示色凡例バー４０１における表示色が選択されることで、表示される搬出予定日時が選択されてもよい。もちろん、キーボード等を介して、搬出予定日時が直接入力されることで、搬出予定日時が選択されてもよい。又は、該当する資材形状情報が点滅する等の強調表示が行われてもよい。
【００２９】
このように、選択された搬出予定日時に該当する資材計上情報のみを色表示し、他の資材形状情報を透過させることで、重なって保管されている資材の表示色も表示できる。また、選択された搬出予定日時に該当する資材計上情報のみを色表示し、他の資材形状情報を透過させることで、特定の搬出予定日時に該当する資材を把握することが容易となる。
【００３０】
図７は、第１実施形態に係る保管管理画面のさらに他の例を示す図である。
保管管理画面５００に示すように、色表示を行わずに、搬出予定日時（符号５０１）が資材形状情報と直接関連付けられて表示されるようにしてもよい。なお、図７の例では、一部の資材形状情報に搬出予定日時が表示されているが、すべての資材形状情報に搬出予定日時が表示されてもよいし、入力装置４０を介して入力された搬出予定日時に該当する搬出予定日時のみが表示されてもよい。
また、図７の例では、色表示が行われていないが、色表示が行われた上に搬出予定日時が直接表示されるようにしてもよい。
【００３１】
このように、搬出日時に対応して表示色別に資材形状情報が表示されるため、ユーザは保管されている資材の搬出予定日時と保管位置が容易に把握でき、資材出庫時に対象資材の探索作業が軽減される。また、工程ＤＢ２０２から資材の搬出予定日時を取得しているため、つまり、表示色と、工程ＤＢ２０２とを、別々に格納しているため、工程に変更が起こった場合にも柔軟な対応ができ、工程遅延の防止に役立つ。
また、３次元計測装置２が、一定時間間隔に計測を行ったり、常時計測を行ったりすることで、時々刻々と変化する保管状況に対応することも可能である。
【００３２】
ここで、図４のステップＳ１０３〜Ｓ１０７の処理は、資材モデルＤＢ２０１に格納されているすべての資材モデルが対象となってもよい。あるいは、工程ＤＢ２０２中の搬入予定日時や、搬出予定日時等から特定の日時が選択され、この日時に該当する資材モデルのみが図４のステップＳ１０３〜Ｓ１０７の対象となってもよい。このように、処理対象となる資材モデルを絞ることで、計算量の低減や、ステップＳ１０４における検出率の向上が見込める。
【００３３】
［第２実施形態］
第２実施形態では、保管管理画面において、資材形状情報のレイアウト変更支援が可能な資材管理装置の例を説明する。なお、第２実施形態以降、前の実施形態で説明済みの要素に関しては、前の実施形態と同一の符号を付し、説明を省略することとする。
【００３４】
（システム構成）
図８は、第２実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
図８に示す資材管理システムＺａにおいて、第１実施形態に示す資材管理システムＺと異なる点は、資材管理装置１ａのメモリ１０で実行されている処理部１００ａにおいて、変更処理部１０６のプログラムがＣＰＵ３０によって実行されている点である。
ここで、変更処理部１０６は、資材形状情報に対し、後記するグループ化を行ったり、ユーザが入力装置４０を介して行った保管管理画面上の操作を保管管理画面に反映したり、第３実施形態で後記するように、搬出予定日時の早い資材形状情報の上に、搬出予定日時の遅い資材形状情報が乗っている場合に、その旨を警告したりする処理等を行う。
【００３５】
（フローチャート）
図９は、第２実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。ここで、図９は、図４の後で行われる処理である。
まず、変更処理部１０６が、計測した資材保管場所の３次元情報の点群データのうち、図４のステップＳ１０４で検出された各資材形状情報の領域に該当する点群データをグループ化する（Ｓ２０１）。これによって、単なる点群データであった３次元情報が資材形状情報毎にグループ化される。このグループ化によって、これまで単なる点群データであったため、まとめて移動できなかった、資材形状情報を移動することができるようになる。グループ化された点列データも資材形状情報と称する。
そして、変更処理部１０６は、資材形状情報のユーザ操作があったか否かを判定する（Ｓ２０２）。
ステップＳ２０２の結果、ユーザ操作がなかった場合（Ｓ２０２→Ｎｏ）、変更処理部１０６は、ステップＳ２０２へ処理を戻す。
ステップＳ２０２の結果、ユーザ操作があった場合（Ｓ２０２→Ｙｅｓ）、変更処理部１０６は、ユーザによる操作量を取得し、該操作量から資材形状情報の移動量を算出する（Ｓ２０３）。
そして、表示処理部１０５は、算出した移動量に応じて、保管管理画面における資材形状情報の表示位置を変更する（Ｓ２０４）。
【００３６】
（保管管理画面例）
図１０は、第２実施形態に係る保管管理画面の表示例を示す図である。
保管管理画面６００では、ユーザが入力装置４０を介して、グループ化された資材形状情報６０１を選択し、保管管理画面の任意の場所へ移動することが可能となる。
【００３７】
このように表示処理部１０５が、グループ化された資材の３次元情報を画面内で移動可能に表示することで、ユーザは資材の搬出予定日時と、資材の保管位置とに応じたレイアウト検討を効率的に行うことができる。つまり、図１０に示すように、搬出予定日時が遅い資材が搬出予定日時の早い資材の上に乗っている場合等、この資材形状情報を資材保管場所で空いている場所に保管管理画面上で移動することにより、効率的なレイアウトを他のユーザに提示することが可能となる。これにより、本実施形態に係る資材管理装置１ａは効率的な保管のためのレイアウト検討を行うことができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、ユーザが資材形状情報を選択・移動する構成となっているが、資材管理装置１ａの処理部１００ａが、例えば、資材を布置可能な資材保管場所を検出し、そこへの移動を促すような画面表示を行ってもよい。
【００３９】
［第３実施形態］
第３実施形態では、搬出予定日時が遅い資材が搬出予定日時の早い資材の上に乗っている場合等、この旨を強調表示で示す資材管理装置の例を説明する。なお、第３実施形態における資材管理システムの構成は第２実施形態と同様であるので、システム構成に関する図示及び説明を省略する。
【００４０】
（フローチャート）
図１１は、第３実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。
まず、変更処理部１０６が、図９のステップＳ２０１と同様の手法で、計測した資材保管場所の３次元情報の点群データのうち、図４のステップＳ１０４で検出された各資材形状情報の領域をグループ化する（Ｓ３０１）
次に、変更処理部１０６は、特定のグループ化された資材形状情報を選択し（Ｓ３０２）、選択された資材形状情報の下に選択された資材形状情報より搬出予定日時が早い資材形状情報があるか否かを判定する（Ｓ３０３）。この判定は、変更処理部１０６が、選択された資材形状情報の表示色と、この資材形状情報の下にある資材形状情報の表示色とを比較すること等によって行われる。
【００４１】
ステップＳ３０３の結果、下に搬出予定日時の早い資材形状情報がない場合（Ｓ３０３→Ｎｏ）、変更処理部１０６は、ステップＳ３０５へ処理を進める。
ステップＳ３０３の結果、下に搬出予定日時の早い資材形状情報がある場合（Ｓ３０３→Ｙｅｓ）、表示処理部１０５は、ステップＳ３０２で選択された資材形状情報を点滅させる等の強調表示を行う（Ｓ３０４）。
そして、変更処理部１０６は、すべてのグループ化された資材形状情報について、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理を完了したか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００４２】
ステップＳ３０５の結果、処理が完了していない場合（Ｓ３０５→Ｎｏ）、変更処理部１０６はステップＳ３０２へ処理を戻し、次の資材形状情報を選択する。
ステップＳ３０５の結果、処理を完了している場合（Ｓ３０５→Ｙｅｓ）、処理部１００は処理を終了する。
【００４３】
（保管管理画面）
図１２は、第３実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。
保管管理画面７００では、搬出予定日時が早い資材の上に乗っている搬出予定日時の遅い資材形状情報７０１に対し、点滅等の強調表示が行われている。
【００４４】
このようにすることで、適切な配置で保管されている資材を容易に把握することができ、効率的な保管のためのレイアウト検討をユーザに促すことができる。
【００４５】
［第４実施形態］
第４実施形態では、保管されている資材だけでなく、搬入が予定されている資材についても、保管管理が可能な資材管理システムの例を説明する。
【００４６】
図１３は、第４実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
図１３に示す資材管理システムＺｂにおいて、第２実施形態に示す資材管理システムＺａと異なる点は、資材管理装置１ｂのメモリ１０で実行されている処理部１００ｂの搬入日時取得部１０７のプログラムがＣＰＵ３０によって実行されている点である。
また、資材管理装置１ｂは、図３に示す表示色情報を有するとともに、図１４で後記する表示色情報を格納している表示色ＤＢ（ＨＤ２０）２０３ｂを有している。
【００４７】
搬出日時取得部１０３は、搬入済みでない（例えば、現在日時が工程ＤＢ２０２における搬入予定日時を過ぎていない）資材に関する搬入予定日時を取得する。
あるいは、搬入日時取得部１０７は、特定の日時が入力されると、資材モデルＤＢ２０１、及び、工程ＤＢ２０２を基に、入力された日時における搬入予定の資材モデルを取得する。この特定日時の入力は、ユーザが入力装置４０を介して行ってもよいし、予め設定されている日時であってもよい。
【００４８】
（表示色情報）
図１４は、第４実施形態に係る表示色ＤＢに格納されている表示色情報の例を示す図である。
図１４に示す表示色情報では、例えば何日後に搬入が予定されているかに対応する形で、表示する資材の表示色が格納されている。
【００４９】
（フローチャート）
図１５は、第４実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。なお、図１５において、図４の処理と同様の処理については、同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
ステップＳ１０６において、すべての資材モデルについて、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理が完了している場合（Ｓ１０６→Ｙｅｓ）、搬入日時取得部１０７が、これから搬入される資材モデルに関する搬入予定日時を取得する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１において、搬入日時取得部１０７は、例えば、工程ＤＢ２０２における工程情報（図２）を参照して現在日時が工程ＤＢ２０２における搬入予定日時を過ぎていない資材を特定し、その資材ＩＤと搬入予定日時を取得する。
そして、表示色決定部１０４は、図４のステップＳ１０７と同様の手法で搬出予定日時に対応する表示色を決定するとともに、ステップＳ４０１で取得した搬入予定日時をキーとして、図１４に示す表示色情報から該当する表示色を決定する（Ｓ４０２）。
【００５０】
そして、表示処理部１０５が、図４のステップＳ１０８と同様の処理を行って搬出予定日時に対応した表示色で資材形状情報を表示するとともに、これから搬入する予定の資材の資材モデルを、ステップＳ４０２で決定された表示色で保管管理画面を表示装置５０に表示する（Ｓ４０３）。
【００５１】
なお、図１５に示す処理では、ステップＳ１０９，Ｓ１１０で選択された搬出日時に対応する資材形状情報以外の資材形状情報が透過されるようになっているが、選択された搬入日時に対応する資材形状情報以外の資材形状情報が透過されるようにしてもよい。
【００５２】
（保管管理画面例）
図１６は、第４実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。
保管管理画面８００では、図５に示す保管管理画面３００に搬入予定資材表示エリア８０１が追加された構成を有している。
そして、搬入予定資材表示エリア８０１では、搬入が予定されている資材の資材モデルが搬入予定日時の早い・遅いの度合いによって、表示色別に区分けされて表示されている。
【００５３】
このようにすることで、ユーザは将来搬入される予定の資材毎の搬入予定日時を容易に把握することができ、保管位置の検討、及び、搬入予定の資材保管場所を空けるための資材の保管位置の変更計画等を容易に行うことができる。
【００５４】
なお、搬入予定資材表示エリア８０１における資材モデルも変更処理部１０６を使用することによって、第２実施形態の図１０に示すように移動することが可能である。
このようにすることで、ユーザは、搬入が予定されている資材、どこに搬入するかといったことを容易に検討することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では第２実施形態の構成に、搬入日時取得部１０７の構成が加わった構成となっているが、第１実施形態の構成に、搬入日時取得部１０７の構成が加わったものでもよい。
【００５６】
［第５実施形態］
第５実施形態では、資材の搬出予定場所等の資材の運搬に関する場所と、表示色とを対応付けて表示する資材管理装置の例を説明する。
【００５７】
（システム構成）
図１７は、第５実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
図１７に示す資材管理システムＺｃにおいて、第１実施形態に示す資材管理システムＺと異なる点は、資材管理装置１ｃのメモリ１０で実行されている処理部１００ｃにおいて、図１の搬出日時取得部１０３の代わりに搬出場所取得部１０８に関するプログラムがＣＰＵ３０によって実行されている点である。
また、資材管理装置１ｃは、図３に示す表示色情報の代わりに、図１８で後記する表示色情報を予め有している表示色ＤＢ（ＨＤ２０）２０３ｃを有している。
搬出場所取得部１０８は、３次元情報中の資材形状情報に関する搬出予定場所を工程ＤＢ２０２から取得する。
【００５８】
（表示色情報）
図１８は、第５実施形態に係る表示色ＤＢに格納されている表示色情報の構成例を示す図である。
図１８に示すように、第５実施形態における表示色情報では、搬出予定場所に対応する形で、表示する資材の表示色が格納されている。
【００５９】
（フローチャート）
図１９は、第５実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。なお、図１９において、図４の処理と同様の処理については、同一のステップ番号を付し、説明を省略する。
ステップＳ１０４の結果、資材領域を検出した場合（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、搬出場所取得部１０８が、例えば、ステップＳ１０３で選択した資材モデルのＩＤをキーとして、該当する資材モデルの搬出予定場所を、工程ＤＢ２０２から取得する（Ｓ５０１）。
そして、ステップＳ１０６の結果、すべての資材モデルについて、ステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ５０１の処理が完了している場合（Ｓ１０６→Ｙｅｓ）、表示色決定部１０４が、各資材モデルについて、ステップＳ５０１で取得した搬出予定場所をキーとして、表示色ＤＢ２０３ｃを検索し、図１６に示す表示色情報から該当する表示色を決定する（Ｓ５０２）。
そして、表示処理部１０５が、ステップＳ１０４で検出された資材領域を資材形状情報とし、この資材形状情報のステップＳ５０２で決定された表示色で表示することで保管管理画面を表示装置５０に表示する（Ｓ５０３）。
【００６０】
（保管管理画面例）
図２０は、第５実施形態に係る保管管理画面の例を示す図である。
保管管理画面９００では、保管管理場所の３次元情報中のすべての資材形状情報が、搬出予定場所に応じて、表示色別に区分けされて表示されている。
このようにすることで、ユーザは保管されている資材の搬出予定場所と、現在の保管位置を、用意に把握できるため、資材の出庫時に対象資材の探索作業が軽減される。
【００６１】
なお、第５実施形態における資材管理装置１ｃは、第１実施形態の構成における搬出日時取得部１０３の代わりに搬出場所取得部１０８を有する構成となっているが、第１実施形態〜第４実施形態の構成に、搬出場所取得部１０８が加わった構成としてもよい。この場合、入力装置４０を介したユーザの指示によって、搬出予定場所による色分けと、搬出予定日時による色分けとが切り替わるようにしてもよい。
【００６２】
さらに、第５実施形態における資材管理装置１ｃが、搬出予定場所のみならず、搬入先の場所と表示色とを対応付けて表示してもよい。
【００６３】
［第６実施形態］
第６実施形態では、重なった存在しているため、３次元計測装置２が計測し切れない資材が存在する場合に、これらの資材の資材形状情報を表示可能な資材管理装置の例を説明する。
【００６４】
（システム構成）
図２１は、第６実施形態に係る資材管理システムの構成例を示す図である。
図２１に示す資材管理システムＺｄにおいて、第１実施形態に示す資材管理システムＺと異なる点は、資材管理装置１ｄのメモリ１０で実行されている処理部１００ｄにおいて、過去情報取得部１０９に関するプログラムがＣＰＵ３０によって実行されている点である。
また、資材管理装置１ｄは、過去に生成された保管管理画面に関する情報を格納している過去情報ＤＢ（ＨＤ２０）２０４を有している。
過去情報取得部１０９は、過去情報ＤＢから過去に生成された保管管理画面に関する情報（過去情報）を取得する。
【００６５】
（フローチャート）
図２２は、第６実施形態に係る資材管理装置における処理手順を示すフローチャートである。なお、図２２は、例えば、図４のステップＳ１０６とステップＳ１０７との間等、保管管理画面を表示する前に行われる処理である。
まず、過去情報取得部１０９が、過去情報ＤＢ２０４から過去に生成された保管管理画面に関する情報（過去情報）を取得する（Ｓ６０１）。このとき取得される過去に生成された保管管理画面に関する情報は、１つでもよいし、複数でもよい。
そして、表示処理部１０５が取得した過去に生成された保管管理画面に関する情報と、今回生成された保管管理画面とを重複して表示装置５０に表示する（Ｓ６０２）。なお、ステップＳ６０２は、図４のステップＳ１０７等の保管管理画面の表示に該当する処理である。
【００６６】
３次元計測装置２による３次元情報が十分に得られず、照合部１０２が資材モデルに対応する資材形状情報を一部検出できない場合がある。このような場合、資材管理装置１ｄは、第６実施形態に示す処理を行い、表示処理部１０５は過去に表示した保管管理画面の情報を基に、検出できなかった資材形状情報の情報を補完してもよい。つまり、重なって保管されている資材のうち、下の方に保管されている資材の情報は、過去に表示した保管管理画面の情報を基に画面表示される。この場合、表示処理部１０５は、過去の資材形状情報の情報を基に、現在日時から何日後に搬出されるかを算出し、表示色を表示するようにしてもよい。
【００６７】
このようにすることで、重なって保管されている資材のうち、下の方に保管されているため、３次元計測装置２が計測できない資材についても、第１実施形態の処理を行うことができ、さらに、第２実施形態以降の処理を行うこともできる。
【００６８】
本実施形態に係る資材管理システムＺ，Ｚａ〜Ｚｄは、発電プラントや、化学プラントや、海水淡水化プラント等のプラント設備における建設現場で適用されるものである。
【００６９】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、保管管理画面において表示される情報は、３次元情報に限らず、資材保管場所の地図といった２次元情報等でもよい。
例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７０】
また、前記した各構成、機能、処理部１００，１００ａ〜１００ｄ、各ＤＢ２０１，２０２，２０３，２０３ｂ，２０３ｃ，２０４等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ３０等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ＨＤ２０に格納すること以外に、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００７１】
１，１ａ〜１ｄ  資材管理装置
２      ３次元計測装置
１０    メモリ
２０    ＨＤ
３０    ＣＰＵ
４０    入力装置（入力部）
５０    表示装置（表示部）
１００，１００ａ〜１００ｄ  処理部
１０１  ３次元計測処理部
１０２  照合部（抽出部）
１０３  搬出日時取得部
１０４  表示色決定部（対応部）
１０５  表示処理部
１０６  変更処理部
１０７  搬入日時取得部
１０８  搬出場所取得部
１０９  過去情報取得部
【図１】
2014091627.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014091627.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2014091627.tif 000016
【図１５】
2014091627.tif 000017
【図１６】
2014091627.tif 000018
【図１７】
2014091627.tif 000019
【図１８】
2014091627.tif 000020
【図１９】
2014091627.tif 000021
【図２０】
2014091627.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2014091627.tif 000024
【国際調査報告】
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2014091627.tif 000026
2014091627.tif 000027
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