(57)【要約】  １つの救出階においてエレベータ（１）の数よりも少ない数の選択スイッチ（７）を用いて複数のエレベータ（１）の避難用運転を適切に実行することができるエレベータの制御システムを提供する。救出階においてエレベータ（１）の乗場（３）に設けられた選択スイッチ（７）と、前記選択スイッチ（７）が操作された際に前記エレベータ（１）の複数のかご（２）に対して前記救出階と避難階との間の行き来を指示し、前記救出階に到着した複数のかご（２）のうちの１つのかご（２）を戸開待機させ、戸開待機させたかご（２）以外のかご（２）を戸閉待機させる群管理装置（１０）と、を備えた。
2016185534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
救出階においてエレベータの乗場に設けられた選択スイッチと、  前記選択スイッチが操作された際に前記エレベータの複数のかごに対して前記救出階と避難階との間の行き来を指示し、前記救出階に到着した複数のかごのうちの１つのかごを戸開待機させ、戸開待機させたかご以外のかごを戸閉待機させる群管理装置と、を備えたエレベータの制御システム。
【請求項２】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、前記救出階に到着した複数のかごのうち、前記救出階に最初に到着したかごを戸開待機させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、前記救出階に到着した複数のかごのうち、定員が最も多いかごを戸開待機させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、前記救出階に到着した複数のかごのうち、最高運行速度が最も速いかごを戸開待機させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項５】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、戸開待機させているかごに対する戸閉指令を送信してから経過した時間に基づいて操作対象のエレベータを切り替えるか否かを判定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御システム。
【請求項６】
前記群管理装置は、救出階において前記エレベータの乗場に設けられたボタンが押された状態に維持されている場合は戸開待機させているかごに対する戸閉指令の送信を維持し、前記ボタンが押された状態から解放された場合は当該かごに対する戸開指令を送信する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御システム。
【請求項７】
前記群管理装置は、前記ボタンが押された状態に維持されてから予め設定された時間が経過する前に前記ボタンが押された状態から解放された場合に操作対象のエレベータを切り替える請求項６に記載のエレベータの制御システム。
【請求項８】
前記群管理装置は、前記ボタンが押された状態に維持されてから予め設定された時間が経過した後に前記ボタンが押された状態から解放された場合に操作対象のエレベータを切り替えない請求項６または請求項７に記載のエレベータの制御システム。
【請求項９】
救出階においてエレベータの乗場に設けられた選択スイッチと、  前記選択スイッチが操作された際に前記エレベータのかごに対して前記救出階と避難階との間の行き来を指示し、救出階において前記エレベータの乗場に設けられたボタンが押された状態に維持されている場合は前記救出階において戸開待機させているかごに対する戸閉指令の送信を維持し、前記ボタンが押された状態から解放された場合は当該かごに対する戸開指令を送信する群管理装置と、を備えたエレベータの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、エレベータの制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１は、エレベータの制御システムを開示する。当該制御システムは、緊急事態時においてかごに対して救出階と避難階との間の行き来を行う避難用運転を指示する。このため、利用者は、救出階から避難階までかごを利用して避難することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第５５８６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１に記載のものは、１つの救出階において１つの選択スイッチを必要とする。このため、特許文献１に記載のものを複数のエレベータに適用する場合は１つの救出階においてエレベータの数と同じ数の選択スイッチが必要となる。【０００５】  この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、１つの救出階においてエレベータの数よりも少ない数の選択スイッチを用いて複数のエレベータの避難用運転を適切に実行することができるエレベータの制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  この発明に係るエレベータの制御システムは、救出階においてエレベータの乗場に設けられた選択スイッチと、前記選択スイッチが操作された際に前記エレベータの複数のかごに対して前記救出階と避難階との間の行き来を指示し、前記救出階に到着した複数のかごのうちの１つのかごを戸開待機させ、戸開待機させたかご以外のかごを戸閉待機させる群管理装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】  この発明によれば、救出階に到着した複数のかごのうちの１つのかごが戸開待機する。戸開待機するかご以外のかごは戸閉待機する。このため、１つの救出階においてエレベータの数よりも少ない数の選択スイッチを用いて複数のエレベータの避難用運転を適切に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータ１の構成図である。
【図２】この発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムの選択スイッチの正面図である。
【図３】この発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムが利用するかご情報テーブルを説明するための図である。
【図４】この発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムの制御装置と群管理装置とのハードウェア構成図である。
【図５】この発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】この発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの戸開閉制御テーブルを説明するための図である。
【図７】この発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの戸開閉制御テーブルの更新を説明するための図である。
【図８】この発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】実施の形態１．  図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムが適用されたエレベータ１の構成図である。
【００１１】  図１において、複数のエレベータ１は、建築物に設けられる。図示しない複数の昇降路の各々は、建築物の各階を貫く。例えば、複数の昇降路は、隣接する。複数のかご２の各々は、複数の昇降路の各々の内部に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、複数の昇降路に対向する。
【００１２】  複数の操作表示装置４の各々は、複数の乗場３の各々に設けられる。例えば、複数の操作表示装置４の各々は、複数のエレベータ１の間の壁面に設けられる。複数の乗場３の各々において、操作表示装置４の数は、エレベータ１の数よりも少ない。複数の操作表示装置４は、上方ボタン５および下方ボタン６の少なくとも一方と選択スイッチ７とを備える。
【００１３】  複数の制御装置８の各々は、複数のエレベータ１の各々に対応する。記憶装置９は、複数の制御装置８の各々に接続される。記憶装置９は、かご情報テーブルを記憶する。かご情報テーブルは、かご２の到着順に関する情報を含む。群管理装置１０は、複数の制御装置８の各々と記憶装置９とに接続される。
【００１４】  建築物の火災等の緊急事態時において、群管理装置１０は、建築物に取り残された利用者を建築物の外部へ避難させることができる階床の中から避難階を選定する。例えば、群管理装置１０は、最下階を避難階として選定する。
【００１５】  この際、避難誘導員１１は、建築物に取り残された利用者がいる階床の乗場３に配置される。例えば、避難誘導員１１は、第１階床の乗場３に配置される。避難誘導員１１は、予め訓練を受けた人物の中から選定される。例えば、避難誘導員１１は、当該建築物に居住する人物の中から選定される。例えば、避難誘導員１１は、当該建築物に内部にある会社に勤務する人物の中から選定される。
【００１６】  避難誘導員１１は、図示しないキーを所持する。避難誘導員１１は、キーを選択スイッチ７に差し込む。避難誘導員１１は、選択スイッチ７をＯＦＦの側からＯＮの側に倒す。この際、選択スイッチ７は、ＯＮ情報を群管理装置１０に送信する。
【００１７】  群管理装置１０は、当該ＯＮ情報に基づいて第１階床を救出階に設定する。群管理装置１０は、複数のかご２に対して救出階と避難階との間を行き来する避難用運転を実行する。
【００１８】  具体的には、群管理装置１０は、制御装置８の各々に対してかご２を避難階に移動させる指示信号を送信する。制御装置８の各々は、当該指示信号に基づいてかご２を避難階へ移動させる。その後、制御装置８の各々は、エレベータ１を戸開して利用者を降車させる。利用者は、避難階から建築物の外部へ避難する。
【００１９】  その後、制御装置８の各々は、エレベータ１を戸閉する。その後、制御装置８の各々は、かご２を救出階へ移動させる。その後、制御装置８の各々は、エレベータ１を戸開する。その結果、かご２は、救出階において戸閉状態で指示を待つ。この際、記憶装置９は、かご２の到着順に関する情報を更新する。
【００２０】  群管理装置１０は、記憶装置９に記憶されたかご情報テーブルに基づいて、救出階に到着した複数のかご２のうちの１つのかご２を選択する。群管理装置１０は、選択したかご２に対応した制御装置８に戸開待機の指示信号を送信する。当該制御装置８は、当該指示信号に基づいてかご２を戸開待機させる。群管理装置１０は、選択したかご２以外のかご２に対応した制御装置８に戸閉待機の指示信号を送信する。当該制御装置８は、当該指示信号に基づいてかご２を戸閉待機させる。
【００２１】  選択したかご２が避難階へ向けて出発し得る状態となった場合、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶されたかご情報テーブルを更新する。例えば、選択したかご２が戸閉した場合、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶されたかご情報テーブルを更新する。
【００２２】  その後、群管理装置１０は、選択したかご２に対応した制御装置８に当該かご２を避難階に向けて出発させる。その後、制御装置８の各々は、当該エレベータ１を戸開して利用者を降車させる。利用者は、避難階から建築物の外部へ避難する。
【００２３】  緊急事態が解消されると、避難誘導員１１は、選択スイッチ７をＯＮの側からＯＦＦの側に倒す。この際、選択スイッチ７は、ＯＦＦ情報を群管理装置１０に送信する。群管理装置１０は、当該ＯＦＦ情報に基づいて避難用運転を停止する。
【００２４】  次に、図２を用いて、選択スイッチ７を説明する。  図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムの選択スイッチである。
【００２５】  図２において、選択スイッチ７は、図示しないキーに対応した穴を備える。キーが穴に差し込まれた状態で左側に倒されていると、選択スイッチ７は、ＯＦＦ情報を送信する。キーが穴に差し込まれた状態で右側に倒されると、選択スイッチ７は、ＯＮ情報を送信する。
【００２６】  次に、図３を用いて、かご情報テーブルを説明する。  図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムが利用するかご情報テーブルを説明するための図である。
【００２７】  かご情報テーブルは、救出階毎に予め記憶装置９に記憶される。かご情報テーブルにおいては、「名称」と「到着順」と「定員（人）」と「最高運行速度（ｍ／分）」とが対応付けられる。
【００２８】  「名称」は、エレベータ１の名称を示す情報である。「到着順」は、救出階に到着した順番を示す情報である。「定員（人）」は、かご２の内部に乗り込み得る人数を示す情報である。「最高運行速度（ｍ／分）」は、かご２の最高運行速度を示す情報である。
【００２９】  初期状態の「到着順」は、到着していないことを示す「０」となる。例えば、２つのかご２がある場合、最初に救出階に到着したかご２に対しては、「到着順」は「１」となる。次に救出階に到着したかご２に対しては、「到着順」は「２」となる。
【００３０】  図３は、名称「Ａ」のエレベータ１のかご２が最初に救出階に到着した後に名称「Ｂ」のエレベータ１のかご２が次に救出階に到着した場合のかご情報テーブルを示す。この場合、「Ａ」の「到着順」は、「１」となる。「Ｂ」の「到着順」は、「２」となる。
【００３１】  次に、図４を用いて、制御装置８と群管理装置１０との例を説明する。  図４はこの発明の実態の形態１におけるエレベータ１の制御システムの制御装置と群管理装置とのハードウェア構成図である。
【００３２】  制御装置８の各機能は、第１処理回路１２ａにより実現される。例えば、第１処理回路１２ａは、少なくとも１つの第１プロセッサ１３ａと少なくとも１つの第１メモリ１４ａとを備える。例えば、第１処理回路１２ａは、少なくとも１つの専用のハードウェアであってもよい。
【００３３】  第１処理回路１２ａが少なくとも１つの第１プロセッサ１３ａと少なくとも１つの第１メモリ１４ａとを備える場合、制御装置８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つの第１メモリ１４ａに格納される。少なくとも１つの第１プロセッサ１３ａは、少なくとも１つの第１メモリ１４ａに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置８の各機能を実現する。少なくとも１つの第１プロセッサ１３ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、第１メモリ１４ａは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００３４】  第１処理回路１２ａが少なくとも１つの専用のハードウェアである場合、第１処理回路１２ａは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものである。例えば、制御装置８の各機能それぞれは、第１処理回路１２ａで実現される。例えば、制御装置８の各機能は、まとめて第１処理回路１２ａで実現される。
【００３５】  制御装置８の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、かご２の戸開待機については専用のハードウェアとしての第１処理回路１２ａでその機能を実現し、かご２の移動については少なくとも１つの第１プロセッサ１３ａが少なくとも１つの第１メモリ１４ａに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現してもよい。
【００３６】  このように、第１処理回路１２ａは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御装置８の各機能を実現する。
【００３７】  群管理装置１０の各機能は、第２処理回路１２ｂにより実現される。例えば、第２処理回路１２ｂは、少なくとも１つの第２プロセッサ１３ｂと少なくとも１つの第２メモリ１４ｂとを備える。例えば、第２処理回路１２ｂは、少なくとも１つの専用のハードウェアであってもよい。
【００３８】  第２処理回路１２ｂが少なくとも１つの第２プロセッサ１３ｂと少なくとも１つの第２メモリ１４ｂとを備える場合、群管理装置１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つの第２メモリ１４ｂに格納される。少なくとも１つの第２プロセッサ１３ｂは、少なくとも１つの第２メモリ１４ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、群管理装置１０の各機能を実現する。少なくとも１つの第２プロセッサ１３ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つの第２メモリ１４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００３９】  第２処理回路１２ｂが少なくとも１つの専用のハードウェアである場合、第２処理回路１２ｂは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものである。例えば、群管理装置１０の各機能それぞれは、第２処理回路１２ｂで実現される。例えば、群管理装置１０の各機能は、まとめて第２処理回路１２ｂで実現される。
【００４０】  群管理装置１０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、制御装置８への指示信号の送信については専用のハードウェアとしての第２処理回路１２ｂでその機能を実現し、かご情報テーブルの更新については少なくとも１つの第２プロセッサ１３ｂが少なくとも１つの第２メモリ１４ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現してもよい。
【００４１】  このように、第２処理回路１２ｂは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、群管理装置１０の各機能を実現する。
【００４２】  次に、図５を用いて、制御システムの動作を説明する。  図５はこの発明の実態の形態１におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】  ステップＳ１では、群管理装置１０は、制御装置８からの信号等に基づいてかご２が救出階に到着したか否かを判定する。
【００４４】  ステップＳ１でかご２が救出階に到着していない場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶されたかご情報テーブルの「到着順」が「１」のかご２があるか否かを判定する。
【００４５】  ステップＳ２で記憶装置９に記憶されたかご情報テーブルの「到着順」が「１」のかご２がない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、群管理装置１０は、救出階において避難階への出発の準備が整ったかご２があるか否かを判定する。
【００４６】  ステップＳ３で救出階において避難階への出発の準備が整ったかご２がない場合は、ステップＳ１に戻る。
【００４７】  ステップＳ１でかご２が救出階に到着した場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶されたかご情報テーブルを更新する。その後、ステップＳ２に進む。
【００４８】  ステップＳ２で「到着順」が「１」のかご２がある場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、群管理装置１０は、当該かご２に対応した制御装置８に戸開指令を送信する。その後、ステップＳ３に進む。
【００４９】  ステップＳ３で救出階において避難階への出発の準備が整ったかご２がある場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶されたかご情報テーブルを更新する。具体的には、群管理装置１０は、記憶装置９からかご情報テーブルを読み込む。群管理装置１０は、当該かご２の「到着順」を「１」から「０」に更新する。当該かご２以外のかご２の「到着順」を順次繰り上げる。群管理装置１０は、新たな「到着順」を記憶装置９に記憶させる。
【００５０】  その後、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、群管理装置１０は、救出階において避難階への出発の準備が整ったかご２を出発させる。その後、ステップＳ１からの動作が繰り返される。
【００５１】  以上で説明した実施の形態１によれば、救出階に到着した複数のかご２のうちの１つのかご２が戸開待機する。戸開待機するかご２以外のかご２は戸閉待機する。このため、１つの救出階においてエレベータの数よりも少ない数の選択スイッチ７を用いて複数のエレベータ１の避難用運転を適切に実行するシステムを安価に構築することができる。
【００５２】  また、救出階に到着した複数のかご２のうち、救出階に最初に到着したかご２が戸開待機する。このため、利用者をより早くかご２に誘導することができる。
【００５３】  なお、図５のステップＳ２において、「定員（人）」に基づいて戸開待機させるかご２を選定してもよい。名称「Ａ」のエレベータ１のかご２と名称「Ｂ」のエレベータ１のかご２とが救出階に到着している場合、群管理装置１０は、「定員（人）」の値が大きい名称「Ｂ」のエレベータ１のかご２を戸開待機させればよい。この場合、定員が最も多いかご２を先に避難階へ移動させることができる。その結果、より多くの利用者を避難させることができる。
【００５４】  また、図５のステップＳ２において、「最高運行速度（ｍ／分）」に基づいて戸開待機させるかご２を選定してもよい。名称「Ａ」のエレベータ１のかご２と名称「Ｂ」のエレベータ１のかご２とが救出階に到着している場合、「最高運行速度（ｍ／分）」の値が大きい名称「Ｂ」のエレベータ１のかご２を戸開待機させればよい。この場合、最高運行速度が最も速いかご２を先に避難階へ移動させることができる。その結果、利用者をより早く避難させることができる。
【００５５】実施の形態２．  図６はこの発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの戸開閉制御テーブルを説明するための図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００５６】  実施の形態１の記憶装置９は、かご情報テーブルを記憶する。これに対し、実施の形態２の記憶装置９は、戸開閉制御テーブルを記憶する。
【００５７】  戸開閉制御テーブルは、救出階毎に予め記憶装置９に記憶される。戸開閉制御テーブルにおいては、「名称」と「到着順」と「制御対象フラグ」とが対応付けられる。
【００５８】  「制御対象フラグ」は、避難誘導員１１が上方ボタン５または下方ボタン６を操作した際の制御対象に関するフラグである。「制御対象フラグ」の「０」は、制御対象でないことを示す。「制御対象フラグ」の「１」は、制御対象であることを示す。
【００５９】  群管理装置１０は、１つのエレベータ１のみに対して「制御対象フラグ」の値を「１」に設定し得る。
【００６０】  救出階において停止中のかご２がない場合、群管理装置１０は、全てのエレベータ１の「制御対象フラグ」を「０」にする。この状態で、１つのエレベータ１のかご２が救出階に到着すると、群管理装置１０は、当該エレベータ１の「制御対象フラグ」を「１」にする。その後、別のエレベータ１のかご２が救出階に到着しても、群管理装置１０は、当該エレベータ１の「制御対象フラグ」を「０」に維持する。
【００６１】  その後、先に到着したエレベータ１のかご２が避難階に向けて出発すると、群管理装置１０は、当該エレベータ１の「制御対象フラグ」を「１」から「０」に更新する。群管理装置１０は、後に到着したエレベータ１の「制御対象フラグ」を「０」から「１」に更新する。
【００６２】  図６は、名称「Ａ」のエレベータ１のかご２が最初に救出階に到着した後に名称「Ｂ」のエレベータ１のかご２が次に救出階に到着した場合のかご情報テーブルを示す。この場合、「Ａ」の「到着順」は、「１」となる。「Ｂ」の「到着順」は、「２」となる。「Ａ」の「制御対象フラグ」は、「１」となる。「Ｂ」の「制御対象フラグ」は、「０」となる。
【００６３】  次に、図７を用いて、戸開閉制御テーブルの更新を説明する。  図７はこの発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの戸開閉制御テーブルの更新を説明するための図である。
【００６４】  「制御対象フラグ」に関し、現時点で制御対象のエレベータ１に対して、「制御対象フラグ」が「１」から「０」に更新される。現時点で制御対象のエレベータ１の「到着順」の次の「到着順」のエレベータ１に対して、「制御対象フラグ」が「０」から「１」に更新される。
【００６５】  「到着順」に関し、現時点で制御対象のエレベータ１に対して、「到着順」が最も大きい値に更新される。当該エレベータ１以外のエレベータ１に対して、「到着順」が１つ繰り上げられる。
【００６６】  現時点で制御対象のエレベータ１のかご２が救出階から避難階に向けて移動を開始した場合、当該エレベータ１に対して、「到着順」と「制御対象フラグ」とは、「０」に更新される。当該エレベータ１以外のエレベータ１に対して、「到着順」と「制御対象フラグ」とが更新される。
【００６７】  図７においては、「Ａ」の「到着順」は「１」である。「Ａ」の「制御対象フラグ」は「１」である。「Ｂ」の「到着順」は「３」である。「Ｂ」の「制御対象フラグ」は「０」である。「Ｃ」の「到着順」は「２」である。「Ｃ」の「制御対象フラグ」は「０」である。
【００６８】  この場合、戸開閉制御テーブルが更新されると、「Ａ」の「到着順」は「１」から「３」に更新される。「Ａ」の「制御対象フラグ」は「１」から「０」に更新される。「Ｂ」の「到着順」は「３」から「２」に更新される。「Ｂ」の「制御対象フラグ」は「０」を維持する。「Ｃ」の「到着順」は「２」から「１」に更新される。「Ｃ」の「制御対象フラグ」は「０」から「１」に更新される。
【００６９】  次に、図８を用いて、制御システムの動作を説明する。  図８はこの発明の実態の形態２におけるエレベータの制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００７０】  ステップＳ１１では、群管理装置１０は、制御装置８からの信号等に基づいてかご２が救出階に到着したか否かを判定する。
【００７１】  ステップＳ１１でかご２が救出階に到着していない場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、群管理装置１０は、上方ボタン５または下方ボタン６が押されたか否かを判定する。
【００７２】  ステップＳ１２で上方ボタン５および下方ボタン６のいずれも押されていない場合は、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１１でかご２が救出階に到着した場合は、ステップＳ１３に進む。
【００７３】  ステップＳ１３では、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶された戸開閉制御テーブルの「到着順」と「制御対象フラグ」とを更新する。その後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で上方ボタン５または下方ボタン６が押された場合は、ステップＳ１４に進む。
【００７４】  ステップＳ１４では、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶された戸開閉制御テーブルの「制御対象フラグ」が「１」であるエレベータ１に対応した制御装置８に戸閉指令を送信する。その後、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、群管理装置１０は、図示しないタイマーを用いて時間の計測を開始する。
【００７５】  その後、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、群管理装置１０が、当該エレベータ１の戸が全閉する前に上方ボタン５または下方ボタン６が押されたか否かを判定する。
【００７６】  ステップＳ１６で上方ボタン５および下方ボタン６のいずれも押されていない場合は、ステップＳ１６が繰り返される。ステップＳ１６で上方ボタン５または下方ボタン６が押された場合は、ステップＳ１７に進む。
【００７７】  ステップＳ１７では、群管理装置１０は、時間の計測を停止する。この際、群管理装置１０は、当該エレベータ１に対応した制御装置８に戸閉動作の停止と戸開動作の開始との指示信号を送信する。その後、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、当該エレベータ１の制御装置８は、当該指示信号に基づいて戸閉動作を停止した後に戸開動作を開始する。
【００７８】  その後、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、群管理装置１０は、計測した時間の値（例えば、秒数）と予め設定された閾値ＴＨとを比較する。具体的には、群管理装置１０は、計測した時間が予め設定された閾値ＴＨよりも小さい否かを判定する。
【００７９】  ステップＳ１９で計測した時間が予め設定された閾値ＴＨよりも小さい場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶された戸開閉制御テーブルの「制御対象フラグ」と「到着順」とを更新する。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００８０】  ステップＳ１９で計測した時間が予め設定された閾値ＴＨ以上の場合は、ステップＳ２０に進まずに、ステップＳ１１に戻る。このため、群管理装置１０は、記憶装置９に記憶された戸開閉制御テーブルの「制御対象フラグ」と「到着順」とを更新しない。
【００８１】  以上で説明した実施の形態２によれば、群管理装置１０は、戸開待機させているかご２に対する戸閉指令を送信してから経過した時間に基づいて操作対象のエレベータ１を切り替えるか否かを判定する。このため、複数のエレベータ１に対して戸開動作を行うことができる。その結果、より多くの利用者を同時にかご２に誘導することができる。
【００８２】  なお、避難誘導員１１が上方ボタン５または下方ボタン６を押された状態に維持されている場合に戸開待機させているかご２に対する戸閉指令の送信を維持し、上方ボタン５または下方ボタン６が押された状態から解放された場合に当該かご２に対する戸開指令を送信してもよい。この場合、群管理装置１０は、避難誘導員１１が上方または下方ボタン６を押し続けている時間を計測すればよい。
【００８３】  避難誘導員１１が上方または下方ボタン６を押し続けている時間が閾値ＴＨよりも小さい場合、群管理装置１０による戸開閉制御テーブルの更新を行えばよい。その結果、制御対象のエレベータ１を容易に切り替えることができる。避難誘導員１１が上方または下方ボタン６を押し続けている時間が閾値ＴＨ以上の場合、群管理装置１０による戸開閉制御テーブルの更新を行わなければよい。その結果、制御対象のエレベータ１への操作を継続することができる。
【００８４】  また、上方ボタン５と下方ボタン６とは別のボタンを操作表示装置４に設けてもよい。この際、別のボタンを押すことによりエレベータ１の戸閉動作の指示信号を送信してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】  以上のように、この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータの数よりも少ない数の選択スイッチでも複数のエレベータの避難用運転を適切に実行するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００８６】  １  エレベータ、  ２  かご、  ３  乗場、  ４  操作表示装置、  ５  上方ボタン、  ６  下方ボタン、  ７  選択スイッチ、  ８  制御装置、  ９  記憶装置、  １０  群管理装置、  １１  避難誘導員、  １２ａ  第１処理回路、  １２ｂ  第２処理回路、  １３ａ  第１プロセッサ、  １３ｂ  第２プロセッサ、  １４ａ  第１メモリ、  １４ｂ  第２メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月29日(2017.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
救出階においてエレベータの乗場に設けられた選択スイッチと、
前記選択スイッチが操作された際に前記エレベータの複数のかごに対して前記救出階と避難階との間の行き来を指示し、前記救出階に到着した複数のかごのうちの１つのかごを戸開待機させ、戸開待機させたかご以外のかごを戸閉待機させる群管理装置と、
を備えたエレベータの制御システム。
【請求項２】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、前記救出階に到着した複数のかごのうち、前記救出階に最初に到着したかごを戸開待機させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項３】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、前記救出階に到着した複数のかごのうち、定員が最も多いかごを戸開待機させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項４】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、前記救出階に到着した複数のかごのうち、最高運行速度が最も速いかごを戸開待機させる請求項１に記載のエレベータの制御システム。
【請求項５】
前記群管理装置は、前記選択スイッチが操作された際に複数のかごに対して前記救出階と前記避難階との間の行き来を指示した場合に、戸開待機させているかごに対する戸閉指令を送信してから経過した時間に基づいて操作対象のエレベータを切り替えるか否かを判定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御システム。
【請求項６】
前記群管理装置は、救出階において前記エレベータの乗場に設けられたボタンが押された状態に維持されている場合は戸開待機させているかごに対する戸閉指令の送信を維持し、前記ボタンが押された状態に維持されてから予め設定された時間が経過する前に前記ボタンが押された状態から解放された場合に操作対象のエレベータを切り替える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御システム。
【請求項７】
前記群管理装置は、救出階において前記エレベータの乗場に設けられたボタンが押された状態に維持されている場合は戸開待機させているかごに対する戸閉指令の送信を維持し、前記ボタンが押された状態に維持されてから予め設定された時間が経過した後に前記ボタンが押された状態から解放された場合に操作対象のエレベータを切り替えない請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの制御システム。
【国際調査報告】
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