(57)【要約】【課題】ミキサ車の流体圧ポンプの交換時期を、人手を介さずに適切に検知すること。【解決手段】ミキサ車管理システムは、ミキサ車と管理サーバとを有する。上記ミキサ車は、ミキサドラムと、駆動時に作動流体の吐出圧によって上記ミキサドラムを回転させることが可能な流体圧ポンプと、上記管理サーバと通信可能なミキサ車通信部と、上記流体圧ポンプにおいて所定値以上の上記吐出圧が発生している負荷時間を取得して負荷時間情報を生成可能であり、上記生成された負荷時間情報を上記管理サーバへ送信するように上記ミキサ車通信部を制御可能なミキサ車制御部とを有する。上記管理サーバは、上記ミキサ車と通信可能なサーバ通信部と、上記負荷時間に関する閾値を示す閾値情報を記憶可能な記憶部と、上記送信された負荷時間情報を受信するように上記サーバ通信部を制御可能であり、上記受信された負荷時間情報によって示される負荷時間の積算時間が上記閾値以上であるか否かを判断し、上記積算時間が上記閾値以上であると判断した場合に、上記流体圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成可能なサーバ制御部とを有する。
2015194578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサ車と管理サーバとを具備するミキサ車管理システムであって、
前記ミキサ車は、
ミキサドラムと、
駆動時に作動流体の吐出圧によって前記ミキサドラムを回転させることが可能な流体圧ポンプと、
前記管理サーバと通信可能なミキサ車通信部と、
所定値以上の前記吐出圧が発生している負荷時間を取得して負荷時間情報を生成可能であり、前記生成された負荷時間情報を前記管理サーバへ送信するように前記ミキサ車通信部を制御可能なミキサ車制御部とを有し、
前記管理サーバは、
前記ミキサ車と通信可能なサーバ通信部と、
前記負荷時間に関する閾値を示す閾値情報を記憶可能な記憶部と、
前記送信された負荷時間情報を受信するように前記サーバ通信部を制御可能であり、前記受信された負荷時間情報によって示される負荷時間の積算時間が前記閾値以上であるか否かを判断し、前記積算時間が前記閾値以上であると判断した場合に、前記流体圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成可能なサーバ制御部と
を有するミキサ車管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載のミキサ車管理システムであって、
前記サーバ通信部は、前記ミキサ車の所有者が有する所有者サーバと通信可能であり、
前記サーバ制御部は、前記生成された交換時期情報を基に、前記所有者サーバへ、前記交換時期を報知する報知情報を送信するように前記サーバ通信部を制御する
ミキサ車管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載のミキサ車管理システムであって、
前記記憶部は、前記閾値として、第１閾値と、当該第１閾値よりも大きい第２閾値とを示す情報を記憶し、
前記サーバ制御部は、前記積算時間が前記第１閾値以上前記第２閾値未満であると判断した場合に前記交換時期情報を生成し、前記積算時間が前記第２閾値以上であると判断した場合に、前記流体圧ポンプの寿命時期を示す寿命時期情報を生成する
ミキサ車管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載のミキサ車管理システムであって、
前記サーバ通信部は、前記ミキサ車の所有者が有する所有者サーバと通信可能であり、
前記サーバ制御部は、前記生成された交換時期情報を基に、前記所有者サーバへ、前記交換時期を報知する第１の報知情報を送信し、前記生成された寿命時期情報を基に、前記所有者サーバへ、前記寿命時期を報知する第２の報知情報を送信するように前記サーバ通信部を制御する
ミキサ車管理システム。
【請求項５】
請求項３に記載のミキサ車管理システムであって、
前記ミキサ車は、音声出力部を有し、
前記サーバ制御部は、前記生成された交換時期情報を基に、前記ミキサ車へ、前記交換時期を報知する第１の報知情報を送信し、前記生成された寿命時期情報を基に、前記ミキサ車へ、前記寿命時期を報知する第２の報知情報を送信するように前記サーバ通信部を制御し、
前記ミキサ車制御部は、前記送信された第１の報知情報または第２の報知情報を受信するように前記ミキサ車通信部を制御し、前記第１の報知情報が受信された場合に、第１の音量の第１の報知音を出力するように前記音声出力部を制御し、前記第２の報知情報が受信された場合に、前記第１の音量よりも大きい第２の音量の第２の報知音を出力するように前記音声出力部を制御する
ミキサ車管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載のミキサ車管理システムであって、
前記ミキサ車は、当該ミキサ車の位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記ミキサ車制御部は、前記取得された位置情報を前記管理サーバへ送信するように前記通信部を制御し、
前記記憶部は、平均気温の異なる複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の異なる閾値を示す閾値情報を記憶し、
前記サーバ制御部は、前記送信された位置情報を受信するように前記サーバ通信部を制御し、前記積算時間が前記位置情報に対応する閾値以上であると判断した場合に、前記交換時期情報を生成する
ミキサ車管理システム。
【請求項７】
駆動時に作動流体の吐出圧によってミキサドラムを回転させることが可能な流体圧ポンプを有するミキサ車と通信可能な通信部と、
前記流体圧ポンプにおいて所定値以上の前記吐出圧が発生している負荷時間に関する閾値を示す閾値情報を記憶可能な記憶部と、
前記ミキサ車との通信により、前記負荷時間を示す負荷時間情報を取得し、前記取得された負荷時間情報によって示される負荷時間の積算時間が前記閾値以上であるか否かを判断し、前記積算時間が前記閾値以上であると判断した場合に、前記流体圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成可能な制御部と
を具備するミキサ車管理サーバ。
【請求項８】
ミキサドラムと、
駆動時に作動流体の吐出圧によって前記ミキサドラムを回転させることが可能な流体圧ポンプと、
管理サーバと通信可能な通信部と、
前記流体圧ポンプにおいて所定値以上の前記吐出圧が発生している負荷時間を取得して負荷時間情報を生成し、前記生成された負荷時間情報を前記管理サーバへ送信するよう前記通信部を制御可能な制御部と
を具備するミキサ車。
【請求項９】
ミキサドラムを搭載するミキサ車において、
駆動時に作動流体の吐出圧によって前記ミキサドラムを回転させることが可能な流体圧ポンプにおいて所定値以上の前記吐出圧が発生している負荷時間を取得して負荷時間情報を生成し、
前記生成された負荷時間情報を管理サーバへ送信し、
前記管理サーバにおいて、
前記送信された負荷時間情報を受信し、
前記受信された負荷時間情報によって示される負荷時間の積算時間が閾値以上であるか否かを判断し、
前記積算時間が前記閾値以上であると判断した場合に、前記流体圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成する
ミキサ車管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキサ車の部品の交換時期を管理可能なミキサ車管理システム、ミキサ車管理サーバ、ミキサ車及びミキサ車管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という。）を搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車が、例えば土木・建築の工事現場において用いられている。【０００３】
当該ミキサ車は、エンジンから回転動力を取り出し、それを流体圧（油圧）ポンプへ伝達し、流体圧（油圧）ポンプから吐出される圧流体（圧油）を流体圧（油圧）モータへ供給してこれを回転駆動させ、その回転によりミキサドラムを回転駆動させることで、ミキサドラムに搭載された生コンを常時攪拌しながら上記工事現場へ輸送する。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
当然ながら、上記ミキサ車が有する上記ミキサドラム、流体圧ポンプ、流体圧モータといった部品には、それぞれ交換時期または寿命が存在する。しかし、現場の作業者やミキサ車の所有者等がそれら部品の交換時期等をそもそも把握していることは少ないため、当該交換時期を適切に判断することは困難であり、また交換時期に関する知識を有していたとしても、それを管理するのは非常に面倒である。したがって交換時期の把握は、メンテナンス業者による人手を介した確認作業に頼らざるを得ない。【０００６】
それら部品の中でも流体圧ポンプは常にエンジンの駆動と連動して回転しており、特に負荷の掛かる部品であるということができ、その交換時期や寿命は適切に把握される必要がある。【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ミキサ車の流体圧ポンプの交換時期を、人手を介さずに適切に検知することが可能なミキサ車管理システム、ミキサ車管理サーバ、ミキサ車及びミキサ車管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係るミキサ車管理システムは、ミキサ車と管理サーバとを有する。
上記ミキサ車は、ミキサドラムと、流体圧ポンプと、ミキサ車通信部と、ミキサ車制御部とを有する。上記流体圧ポンプは、駆動時に作動流体の吐出圧によって上記ミキサドラムを回転させることが可能である。上記ミキサ車通信部は、上記管理サーバと通信可能である。上記ミキサ車制御部は、上記流体圧ポンプにおいて所定値以上の上記吐出圧が発生している負荷時間を取得して負荷時間情報を生成可能であり、上記生成された負荷時間情報を上記管理サーバへ送信するように上記ミキサ車通信部を制御可能である。
上記管理サーバは、サーバ通信部と、記憶部と、サーバ制御部とを有する。上記サーバ通信部は、上記ミキサ車と通信可能である。上記記憶部は、上記負荷時間に関する閾値を示す閾値情報を記憶可能である。上記サーバ制御部は、上記送信された負荷時間情報を受信するように上記サーバ通信部を制御可能であり、上記受信された負荷時間情報によって示される負荷時間の積算時間が上記閾値以上であるか否かを判断し、上記積算時間が上記閾値以上であると判断した場合に、上記流体圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成可能である。【０００９】
これによりミキサ車管理システムは、ミキサ車の流体圧ポンプの交換時期を、人手を介さずに適切に検知することができる。【００１０】
上記サーバ通信部は、上記ミキサ車の所有者が有する所有者サーバと通信可能であってもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記生成された交換時期情報を基に、上記所有者サーバへ、上記交換時期を報知する報知情報を送信するように上記サーバ通信部を制御してもよい。【００１１】
これによりミキサ車管理システムは、流体圧ポンプの交換時期をミキサ車の所有者に報知し、適宜交換用の流体圧ポンプの購入等の措置を講じさせることができる。ここで所有者には、ミキサ車のレンタル会社も含まれる。【００１２】
上記記憶部は、上記閾値として、第１閾値と、当該第１閾値よりも大きい第２閾値とを示す情報を記憶してもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記積算時間が上記第１閾値以上上記第２閾値未満であると判断した場合に上記交換時期情報を生成し、上記積算時間が上記第２閾値以上であると判断した場合に、上記流体圧ポンプの寿命時期を示す寿命時期情報を生成してもよい。【００１３】
これによりミキサ車管理システムは、流体圧ポンプの交換時期のみならず寿命時期も人手を介さずに適切に検知することができる。【００１４】
上記サーバ通信部は、上記ミキサ車の所有者が有する所有者サーバと通信可能であってもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記生成された交換時期情報を基に、上記所有者サーバへ、上記交換時期を報知する第１の報知情報を送信し、上記生成された寿命時期情報を基に、上記所有者サーバへ、上記寿命時期を報知する第２の報知情報を送信するように上記サーバ通信部を制御してもよい。【００１５】
これによりミキサ車管理システムは、流体圧ポンプの交換時期をミキサ車の所有者に報知することで適宜交換用の流体圧ポンプの購入等の措置を講じさせることができ、またさらに寿命時期も報知することで、ミキサ車の使用を停止させる等の措置を講じさせることができる。【００１６】
上記ミキサ車は、音声出力部を有してもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記生成された交換時期情報を基に、上記ミキサ車へ、上記交換時期を報知する第１の報知情報を送信し、上記生成された寿命時期情報を基に、上記ミキサ車へ、上記寿命時期を報知する第２の報知情報を送信するように上記サーバ通信部を制御してもよい。この場合上記ミキサ車制御部は、上記送信された第１の報知情報または第２の報知情報を受信するように上記ミキサ車通信部を制御し、上記第１の報知情報が受信された場合に、第１の音量の第１の報知音を出力するように上記音声出力部を制御し、上記第２の報知情報が受信された場合に、上記第１の音量よりも大きい第２の音量の第２の報知音を出力するように上記音声出力部を制御してもよい。【００１７】
これによりミキサ車管理システムは、ミキサ車を運転中の運転者に、運転を停止させることなく、流体圧ポンプの交換時期及び寿命時期をそれぞれ区別して把握させることができる。【００１８】
上記ミキサ車は、当該ミキサ車の位置情報を取得する位置情報取得部を有してもよい。この場合上記ミキサ車制御部は、上記取得された位置情報を上記管理サーバへ送信するように上記通信部を制御してもよい。一方上記記憶部は、平均気温の異なる複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の異なる閾値を示す閾値情報を記憶してもよい。この場合上記サーバ制御部は、上記送信された位置情報を受信するように上記サーバ通信部を制御し、上記積算時間が上記位置情報に対応する閾値以上であると判断した場合に、上記交換時期情報を生成してもよい。【００１９】
これによりミキサ車管理システムは、流体圧ポンプの作動流体の粘性が気温によって異なることで負荷に違いが生じる結果、交換時期にも違いが生じることを考慮して、流体圧ポンプが駆動しているときの位置（気温）に応じて高精度に交換時期を検知することができる。【００２０】
本発明の他の形態に係るミキサ車管理サーバは、通信部と、記憶部と、制御部とを有する。上記通信部は、駆動時に作動流体の吐出圧によってミキサドラムを回転させることが可能な流体圧ポンプを有するミキサ車と通信可能である。上記記憶部は、上記流体圧ポンプにおいて所定値以上の上記吐出圧が発生している負荷時間に関する閾値を示す閾値情報を記憶可能である。上記制御部は、上記ミキサ車との通信により、上記負荷時間を示す負荷時間情報を取得し、上記受信された負荷時間情報によって示される負荷時間の積算時間が上記閾値以上であるか否かを判断し、上記積算時間が上記閾値以上であると判断した場合に、上記流体圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成可能である。【００２１】
本発明のまた別の形態に係るミキサ車は、ミキサドラムと、流体圧ポンプと、通信部と、制御部とを有する。上記流体圧ポンプは、駆動時に作動流体の吐出圧によって上記ミキサドラムを回転させることが可能である。上記通信部は、管理サーバと通信可能である。上記制御部は、上記流体圧ポンプにおいて所定値以上の上記吐出圧が発生している負荷時間を取得して負荷時間情報を生成し、上記生成された負荷時間情報を上記管理サーバへ送信するよう上記通信部を制御可能である。【００２２】
本発明のさらに別の形態に係るミキサ車管理方法は、
ミキサドラムを搭載するミキサ車において、
駆動時に作動流体の吐出圧によって上記ミキサドラムを回転させることが可能な流体圧ポンプにおいて所定値以上の上記吐出圧が発生している負荷時間を取得して負荷時間情報を生成すること、
上記生成された負荷時間情報を管理サーバへ送信すること、
上記管理サーバにおいて、
上記送信された負荷時間情報を受信すること、
上記受信された負荷時間情報によって示される負荷時間の積算時間が閾値以上であるか否かを判断すること、及び、
上記積算時間が上記閾値以上であると判断した場合に、上記流体圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成することを含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ミキサ車の流体圧ポンプの交換時期を、人手を介さずに適切に検知することができる。しかし、この効果は本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るミキサ車管理システムの概要を示す図である。
【図２】上記システムにおけるミキサ車の平面図である。
【図３】上記ミキサ車のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】上記システムにおける管理サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】上記ミキサ車による負荷時間情報生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】上記ミキサ車による負荷時間情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】上記管理サーバによる報知情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】上記ミキサ車による報知処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２６】
［システムの概要］
図１は、本発明の一実施形態に係るミキサ車管理システムの概要を示す図である。
【００２７】
同図に示すように、本システムは、ミキサ車１００と、管理サーバ２００と、ユーザサーバ３００と、レンタル会社サーバ４００とを有する。
【００２８】
ミキサ車１００は、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という。）を搭載してそれを土木や建築の工事現場へ輸送する車両であり、例えば
無線基地局（図示せず）及びインターネット５０を介して管理サーバ２００と通信可能とされている。
【００２９】
管理サーバ２００は、例えばミキサ車１００の製造業者によって運用されるサーバであり、インターネット５０を介して、ミキサ車１００、ユーザサーバ３００及びレンタル会社サーバ４００と通信可能とされている。
【００３０】
本実施形態において、管理サーバ２００は、ミキサ車１００が有する油圧ポンプの交換時期及び寿命時期を管理し、それを報知するために設置される。
【００３１】
ユーザサーバ３００は、ミキサ車１００の所有者（レンタル会社を除く）によって運用されるサーバであり、インターネット５０を介して管理サーバ２００と通信可能である。
【００３２】
レンタル会社サーバ４００は、ミキサ車１００のレンタル会社によって運用されるサーバであり、インターネット５０を介して管理サーバ２００と通信可能である。
【００３３】
上記管理サーバ２００は、ミキサ車１００の製造業者ではなく、例えば上記レンタル会社等、他の主体によって運用されていてもよい。
【００３４】
［ミキサ車の構成］
図２は、上記ミキサ車１００の平面図であり、図３は、上記ミキサ車１００のハードウェア構成を示すブロック図である。両図を用いてミキサ車１００の全体構成について説明する。
【００３５】
図２に示すように、ミキサドラム２内に生コンを搭載して運搬する車両である。ミキサ車１００は、運転室１１と、架台１と、架台１に搭載されて生コンを搭載可能なミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、ミキサ車１００の各ブロックを制御するコントローラ１０とを有する。
【００３６】
生コンは、生コン業者のプラントにおいてセメント，骨材，水，などの材料から生成され、ミキサ車１００のミキサドラム２内に投入されてミキサドラム２の回転駆動により撹拌される。
【００３７】
ミキサドラム２は、架台１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器である。ミキサドラム２は、回転軸が車両の前後方向を向くように搭載される。ミキサドラム２は、車両の後部に向かって徐々に高くなるように、前後に傾斜して搭載される。
【００３８】
ミキサドラム２の後端には開口部が形成され、開口部から生コンの投入と排出とが可能である。ミキサドラム２は、ミキサ車１００に搭載された走行用のエンジン３を動力源として回転駆動される。
【００３９】
駆動装置４は、エンジン３の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する。エンジン３におけるクランクシャフトの回転運動は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（ＰＴＯ：Power Take-Off）と、動力取り出し機構９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８とによって駆動装置４に伝達される。
【００４０】
図３に示すように、動力取り出し機構９には、その回転数を検出し、検出した回転数に応じた回転数信号をコントローラ１０に送信する回転センサ９ａが設けられる。回転センサ９ａは、ドライブシャフト８の回転数を検出するように設けられてもよい。
【００４１】
駆動装置４では、作動流体として作動油が用いられる。作動油ではなく、他の非圧縮性流体が作動流体として用いられてもよい。図２に示すように、駆動装置４は、エンジン３によって駆動されて作動流体を吐出する流体圧ポンプとしての油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５によって駆動されてミキサドラム２を回転駆動する流体圧モータとしての油圧モータ６とを有する。駆動装置４は、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させることが可能である。
【００４２】
油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９を介してエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動される。そのため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態に伴うエンジン３の回転数の変化に、大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００は、エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように、コントローラ１０によって油圧ポンプ５と油圧モータ６との動作を制御している。
【００４３】
油圧ポンプ５は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５は、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換える。油圧ポンプ５は、その傾転角を調整するための電磁弁を有する。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量が調整される。
【００４４】
油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、これにより油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には、減速機７を介してミキサドラム２が連結される。これにより、ミキサドラム２が、油圧モータ６の回転に伴って回転する。
【００４５】
油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが後端の開口部から外部へと排出される。
【００４６】
油圧ポンプ５から吐出される作動油の油圧は、ミキサドラム２内に搭載される生コンの搭載量とスランプ（生コンの流動性を示す数値）とに応じて変化する。油圧ポンプ５には、吐出される作動油の圧力を検出する圧力検出器としての圧力センサ５ａ（図３参照）が設けられる。
【００４７】
図３に示すように、圧力センサ５ａは、検出した作動油の圧力に応じて、コントローラ１０に負荷圧力信号を送信する。圧力センサ５ａが油圧ポンプ５に設けられずに、油圧モータ６に設けられ、油圧モータ６における作動油の圧力が検出されてもよい。
【００４８】
油圧モータ６は、例えば容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ１０からの指令信号を受信してモータの傾転角を調整する電磁弁を備える。この電磁弁が切り換えられることによって、油圧モータ６の容量が、高速回転用の小容量と通常回転用の大容量との二段階に切り換えられる。
【００４９】
コントローラ１０は、駆動装置４及びその他のミキサ車１００の各ブロックを制御する。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１２０、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１３０を有するマイクロコンピュータである。
【００５０】
ＣＰＵ１１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながらミキサ車１００の各ブロック全体を統括的に制御する。
【００５１】
ＥＥＰＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。
【００５２】
ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００５３】
本実施形態において、ＣＰＵ１１０は、負荷時間情報生成部１１１を有する。当該負荷時間情報生成部１１１は、上記油圧ポンプの駆動時において、所定値以上の吐出圧が発生している負荷時間を取得して、負荷時間情報を生成する。
【００５４】
具体的には、負荷時間情報生成部１１１は、上記圧力センサ５ａから受信される負荷圧力信号が所定値以上の吐出圧を示している場合、タイマを起動し、上記負荷圧力信号で示される吐出圧が所定値を下回るまで、負荷時間をカウントする。そして負荷時間情報生成部１１１は、当該カウントされた負荷時間を示す負荷時間情報を生成して、例えば上記ＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶する。
【００５５】
またＥＥＰＲＯＭ１２０には、上記負荷時間情報生成処理を実行するためのプログラムも記憶される。
【００５６】
コントローラ１０には、通信部２１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２２及びスピーカ２３が接続されている。
【００５７】
通信部２１は、例えば無線ＬＡＮ等の無線通信規格をサポートする無線通信部であり、上記管理サーバ２００との間の通信処理を担う。
【００５８】
ＬＣＤ２２は、例えば運転室１１内に設けられ、管理サーバ２００から送信された報知情報に応じて、例えば所定色の点灯処理や点滅処理を行う。
【００５９】
スピーカ２３は、例えば運転室１１内に設けられ、管理サーバ２００から送信された報知情報に応じて、音量の異なる所定のアラーム音を出力する。
【００６０】
図３に示すように、コントローラ１０には、運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチを操作することによってエンジン３が始動すると、イグニッション電源が入力される。これにより、バッテリ（図示せず）からの電源がコントローラ１０に供給されることによって、コントローラ１０が起動する。
【００６１】
また、ミキサ車１００は、水が溜められる水タンク１２と、水タンク１２内の水を吸い込んで吐出する水圧ポンプ１３と、水圧ポンプ１３とミキサドラム２との間に設けられる開閉弁１４とを有する。
【００６２】
運転室１１内には、パーキングブレーキ３１と、ミキサドラム２を操作するための操作装置３２とが設けられる。
【００６３】
操作装置３２には、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ミキサドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃとが設けられる。また、操作装置３２には、生コンの材料をミキサドラム２内に投入可能な投入モードに切り換える投入モードスイッチ３２ｄと、ミキサドラム２内の生コンクリートのスランプを再調整するスランプ再調整スイッチ３２ｅと、ミキサドラム２内の生コンを所定時間だけ混練する混練スイッチ３２ｆとが設けられる。
【００６４】
運転者が各スイッチ３２ａ〜３２ｆを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ミキサドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転数を決定する。
【００６５】
ミキサ車１００の後部には、ミキサ車１００の外部にてミキサドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ミキサドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ミキサドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂと、が設けられる。
【００６６】
［管理サーバのハードウェア構成］
図４は、上記管理サーバ２００のハードウェア構成を示したブロック図である。
【００６７】
同図に示すように、管理サーバ２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、通信部２４０、記憶部２５０及びタイマ２６０を有する。
【００６８】
ＣＰＵ２１０は、必要に応じてＥＥＰＲＯＭ１２０及びＲＡＭ１３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら管理サーバ２００の各ブロック全体を統括的に制御する。
【００６９】
ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ１１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。
【００７０】
ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ１１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００７１】
通信部２４０は、例えばEthernet用のＮＩＣ（Network Interface Card）であり、上記ミキサ車１００、ユーザサーバ３００、及びレンタル会社サーバ４００との間の通信処理を担う。
【００７２】
記憶部２５０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部２５０には、各種アプリケーション、各種データが記憶される。
【００７３】
特に本実施形態では、記憶部２５０には、ミキサ車１００から送信された負荷時間情報、当該負荷時間情報によって示される負荷時間に関する複数の閾値情報（第１閾値及び第２閾値）、当該負荷時間情報を基に生成された、油圧ポンプ５の交換時期情報及び寿命時期情報、並びに、当該時期情報から生成された報知情報等のデータが記憶される。上記第２閾値は上記第１閾値よりも大きい。第１閾値は例えば30,000時間、第２閾値は例えば35,000時間等であるが、これに限られない。
【００７４】
タイマ２６０は、管理サーバ２００の各種動作の開始及び終了等に用いられるほか、上記ミキサ車１００の負荷時間情報生成部１１１の処理を管理サーバ２００が代替して実行する場合にも用いられる。
【００７５】
すなわち、管理サーバ２００が、ミキサ車１００から油圧ポンプ５における上記負荷圧力信号が所定値以上の吐出圧を示している旨の通知を受信した場合、ＣＰＵ２１０は、タイマ２６０を起動し、上記負荷圧力信号で示される吐出圧が所定値を下回るまで負荷時間をカウントし、当該カウントされた負荷時間を示す負荷時間情報を生成して、上記記憶部２５０に記憶してもよい。
【００７６】
ＣＰＵ２１０は、負荷時間判定部２１１及び報知情報生成部２１２を有する。
【００７７】
負荷時間判定部２１１は、上記ミキサ車１００から送信された負荷時間情報に示される負荷時間の積算時間が、第１閾値以上第２閾値未満である場合に、油圧ポンプ５の交換時期を示す交換時期情報を生成し、上記積算時間が第２閾値以上である場合に、油圧ポンプ５の寿命時期を示す寿命時期情報を生成する。
【００７８】
報知情報生成部２１２は、上記負荷時間判定部２１１で生成された交換時期情報及び寿命時期情報に基づいて、交換時期報知情報及び寿命時期報知情報を生成し、ミキサ車１００、ユーザサーバ３００またはレンタル会社サーバ４００へ送信する。
【００７９】
［システムの動作］
次に、以上のように構成されたミキサ車管理システムの動作について説明する。以降の説明においては、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０や管理サーバ２００のＣＰＵ２１０を主な動作主体として説明するが、この動作はそれらＣＰＵの制御下において実行されるプログラムとも協働して行われる。
【００８０】
（ミキサ車の負荷時間情報生成処理）
図５は、上記ミキサ車１００による負荷時間情報生成処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
同図に示すように、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０（負荷時間情報生成部１１１）は、上記イグニッション電源がＯＮになったか否かを判断する（ステップ５１）。
【００８２】
イグニッション電源がＯＮになったと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、油圧ポンプ５の吐出圧が発生している負荷時間を検知する（ステップ５２）。
【００８３】
すなわち、ＣＰＵ１１０は、上記圧力センサ５ａから受信される負荷圧力信号が所定値以上の吐出圧を示している場合、タイマを起動し、上記負荷圧力信号で示される吐出圧が所定値を下回るまで、負荷時間をカウントする。
【００８４】
そしてＣＰＵ１１０は、当該カウントされた負荷時間を示す負荷時間情報を生成して、例えば上記ＥＥＰＲＯＭ１２０に記憶する（ステップ５３）。
【００８５】
ＣＰＵ１１０は、以上の処理を、イグニッション電源がＯＦＦになるまで繰り返す（ステップ５４）。
【００８６】
（ミキサ車の負荷時間情報送信処理）
図６は、上記ミキサ車１００による負荷時間情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
【００８７】
同図に示すように、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０は、例えば１ヶ月の１回等、所定期間間隔で設定された時刻が到来したか否かを判断する（ステップ６１）。
【００８８】
上記設定時刻が到来したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、上記ＥＥＰＲＯＭ１２０から、上記負荷時間情報を読み出す（ステップ６２）。
【００８９】
続いてＣＰＵ１１０は、当該読み出された負荷時間情報を、通信部２１により、例えば基地局を介して、管理サーバ２００へ送信する（ステップ６３）。
【００９０】
そしてＣＰＵ１１０はタイマをリセットし、次回の設定時刻が到来すると、上記ステップ６２以降の処理を繰り返す。
【００９１】
（管理サーバの報知情報送信処理）
図７は、上記管理サーバ２００による報知情報送信処理の流れを示すフローチャートである。
【００９２】
同図に示すように、管理サーバ２００のＣＰＵ２１０は、ミキサ車１００から負荷時間情報を受信したか否かを判断する（ステップ７１）。
【００９３】
負荷時間情報を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０（負荷時間判定部２１１）は、当該負荷時間情報を記憶する（ステップ７２）。それよりも前に負荷時間情報が記憶されている場合、ＣＰＵ２１０は、それら負荷時間情報で示される負荷時間を積算する。
【００９４】
続いてＣＰＵ２１０は、上記負荷時間の積算時間が上記第１閾値以上であるか否かを判断する（ステップ７３）。
【００９５】
上記積算時間が第１閾値以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、当該積算時間が第２閾値以上であるか否かを判断する（ステップ７４）。
【００９６】
上記積算時間が第２閾値未満であると判断した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵ２１０は、油圧ポンプの交換時期を示す交換時期情報を生成する（ステップ７５）。
【００９７】
そしてＣＰＵ２１０（報知情報生成部２１２）は、上記交換時期情報を基に、交換時期を報知するための交換時期報知情報を生成し、それを通信部２４０によりミキサ車１００、ユーザサーバ３００、またはレンタル会社サーバ４００へ送信する（ステップ７６）。
【００９８】
一方、上記ステップ７４において上記積算時間が第２閾値以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１０は、油圧ポンプの寿命時期を示す寿命時期情報を生成する（ステップ７７）。
【００９９】
そしてＣＰＵ２１０（報知情報生成部２１２）は、上記寿命時期情報を基に、寿命時期を報知するための寿命時期報知情報を生成し、それを通信部２４０によりミキサ車１００、ユーザサーバ３００、またはレンタル会社サーバ４００へ送信する（ステップ７８）。
【０１００】
（ミキサ車の報知処理）
図８は、上記ミキサ車１００による報知処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０１】
同図に示すように、ミキサ車１００のＣＰＵ１１０は、管理サーバ２００から報知情報を受信したか否かを判断する（ステップ８１）。
【０１０２】
報知情報を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、当該報知情報が寿命時期報知情報か否かを判断する（ステップ８２）。
【０１０３】
上記報知情報が寿命時期報知情報であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、上記スピーカ２３から大音量のアラームを出力させると共に、上記ＬＣＤ２２を所定の色で点滅させる（ステップ８４）。
【０１０４】
一方、上記報知情報が交換時期報知情報であると判断した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、上記スピーカ２３から通常音量（上記大音量よりも小さい音量）のアラームを出力させると共に、上記ＬＣＤ２２を上記所定の色で点灯させる（ステップ８３）。この場合の色は、上記ステップ８４の場合とは異なる色であってもよい。
【０１０５】
上記スピーカ２３からのアラーム出力とＬＣＤ２２の点灯または点滅は、両方ではなくいずれか一方が実行されてもよい。
【０１０６】
このような報知処理により、ミキサ車１００を運転中の運転者は、報知情報が受信されたのが運転中であっても、運転を停止させることなく、油圧ポンプ５の交換時期及び寿命時期をそれぞれ区別して把握し、それ相応の措置を講ずることができる。
【０１０７】
同図の処理はミキサ車１００が管理サーバ２００から報知情報を受信した場合の処理であるが、ユーザサーバ３００またはレンタル会社サーバ４００が報知情報を受信した場合には、例えば異なる音量によるアラーム出力や異なる表示形態による報知情報のポップアップ通知等が実行されてもよい。
【０１０８】
これによりミキサ車１００のユーザまたはレンタル会社は、使用中のミキサ車１００の油圧ポンプ５の交換時期及び寿命時期を区別して把握することができ、交換時期報知情報を基に新たな油圧ポンプ５を注文したり、寿命時期報知情報を基に新たな油圧ポンプ５の注文と共にミキサ車１００の運転を中止したりすることができる。
【０１０９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ミキサ車管理システムは、ミキサ車１００の油圧ポンプ５の交換時期を、人手を介さずに適切に検知することができ、それを報知することができる。
【０１１０】
［変形例］
本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。
【０１１１】
上述の実施形態においては、管理サーバ２００は、閾値情報として第１の閾値と第２の閾値とを用いていた。ところで、油圧ポンプ５の作動油の粘性は、気温によって異なり、気温が低いほど粘性が高くなる。そして、当該粘性の違いによって、油圧ポンプ５に掛かる負荷にも違いが生じる結果、交換時期及び寿命時期にも違いが生じる。
【０１１２】
そこで管理サーバ２００は、ミキサ車１００の稼動時の気温によって上記第１閾値及び第２閾値を可変してもよい。すなわち、ミキサ車１００が例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置等によりミキサ車１００の位置情報を取得し、それを管理サーバ２００へ送信し、一方管理サーバ２００は、平均気温の異なる複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の異なる第１閾値及び第２閾値を記憶しておき、上記負荷時間の積算時間が上記ミキサ車１００から受信した位置情報に対応する第１閾値以上または第２閾値以上であると判断した場合に、上記交換時期情報または寿命時期情報を生成してもよい。
【０１１３】
これによりミキサ車管理システムは、油圧ポンプが駆動しているときの位置（気温）に応じて高精度に交換時期を検知することができる。
【０１１４】
またこの場合、ミキサ車１００は、温度計を搭載している場合には、位置情報ではなく当該温度計が示す気温情報を管理サーバ２００へ送信し、管理サーバ２００は、当該気温情報に基づいて対応する第１閾値及び第２閾値を選択してもよい。
【０１１５】
上述の実施形態においては、管理サーバ２００は、報知情報をミキサ車１００へ送信し、ミキサ車１００は、寿命時期報知情報を受信した場合、大音量のアラームを出力しＬＣＤ２２を点滅させた。この報知情報に加えて、または代えて、管理サーバ２００は、ミキサ車１００の機能の少なくとも一部を制限する機能制限信号をミキサ車１００へ送信してもよい。
【０１１６】
例えば、油圧ポンプ５の寿命が到来している場合には、それを搭載したミキサ車１００もそれ以上運転させないのが好ましいが、ミキサドラム２に生コンが残留したままミキサ車１００の運転（すなわちミキサドラム２の回転）が停止してしまうと、生コンは固まってしまい無駄になってしまう。そこで、管理サーバ２００は、寿命時期情報が生成された場合には、ミキサドラム２への生コンのそれ以上の投入は規制するが排出は許可する投入制限信号をミキサ車１００へ送信し、ミキサ車１００はそれに基づき排出処理のみを実行してもよい。すなわち、この場合、排出モードから投入モードへの切替が禁止されることになる。
【０１１７】
また、上記管理サーバ２００が上記制限信号を送信するのではなく、ミキサ車１００が、上記寿命時期報知信号の受信に基づいて、上記報知処理を実行すると共に、上記投入モードを自ら規制してもよい。
【０１１８】
上述の実施形態では、ミキサ車１００の負荷時間情報生成部１１１が、上記圧力センサ５ａから受信される負荷圧力信号が所定値以上の吐出圧を示している場合に負荷時間情報を生成して管理サーバ２００へ送信していた。しかし、ミキサ車１００は、単に圧力センサ５ａの検知した吐出圧値を管理サーバ２００へ送信し、その圧力が所定値以上であるか否かの判断及び上記負荷時間情報の生成は、管理サーバ２００が実行してもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
２…ミキサドラム
３…エンジン
５…油圧ポンプ
５ａ…圧力センサ
１０…コントローラ
２１、２４０…通信部
２２…ＬＣＤ
２３…スピーカ
５０…インターネット
１００…ミキサ車
１１０、２１０…ＣＰＵ
１１１…負荷時間情報生成部
１２０…ＥＥＰＲＯＭ
１３０、２３０…ＲＡＭ
２００…管理サーバ
２１１…負荷時間判定部
２１２…報知情報生成部
２２０…ＲＯＭ
２５０…記憶部
３００…ユーザサーバ
４００…レンタル会社サーバ
【図１】
2015194578.tif 000003
【図２】
2015194578.tif 000004
【図３】
2015194578.tif 000005
【図４】
2015194578.tif 000006
【図５】
2015194578.tif 000007
【図６】
2015194578.tif 000008
【図７】
2015194578.tif 000009
【図８】
2015194578.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月14日(2016.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
請求項１に記載のミキサ車管理システムであって、
前記ミキサ車は、当該ミキサ車の位置情報を取得する位置情報取得部を有し、
前記ミキサ車制御部は、前記取得された位置情報を前記管理サーバへ送信するように前記ミキサ車通信部を制御し、
前記記憶部は、平均気温の異なる複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の異なる閾値を示す閾値情報を記憶し、
前記サーバ制御部は、前記送信された位置情報を受信するように前記サーバ通信部を制御し、前記積算時間が前記位置情報に対応する閾値以上であると判断した場合に、前記交換時期情報を生成する
ミキサ車管理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
ＣＰＵ２１０は、必要に応じてＲＯＭ２２０及びＲＡＭ２３０等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら管理サーバ２００の各ブロック全体を統括的に制御する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【国際調査報告】
2015194578.tif 000011
2015194578.tif 000012
2015194578.tif 000013