(57)【要約】【課題】  太陽光パネルの受光面をくまなく端縁まで効率よく自動洗浄するとともにメンテナンス性や可搬性を高めた消費電力の少ない太陽光発電パネル洗浄装置を提供する。【解決手段】  ガイド手段と固定部材とからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体と、移動フレームを移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの洗浄装置であって、清掃体は、太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄手段からなるとともに、移動手段は、移動用部材と、移動用部材に動力を供給する駆動装置と、駆動装置の回転動力を移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなる構成である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電パネルの両側端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記清掃体は、一又は複数からなる太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄手段からなるとともに、
前記移動手段は、太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなることを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄手段は、一又は複数からなる回転自在に設置される筒状からなる回転洗浄ブラシからなり、前記駆動装置より回転駆動力を受けて回転洗浄することを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄手段は、清掃体中央の両側端間に設置される掃拭手段からなることを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項４】
前記掃拭手段は、布またはブラシまたはワイパーからなることを特徴とする請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項５】
前記掃拭手段は、前記清掃体に対して傾斜角を設けて設置される事を特徴とする請求項４記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための一または複数からなる吸引収集機構を装備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するために清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構を装備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項８】
前記移動用部材は、無限軌道の回転体であって、太陽光発電パネルの端面および／または表面に接して前進または後退することにより、洗浄装置を移動することを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項９】
前記移動用部材は、前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向に軸回転する一または複数の車輪からなり、前記移動フレームおよび／または前記清掃体に設置されるとともに、前記駆動装置から前記動力伝達手段を介して伝達される回転動力を受けて回転する事で洗浄装置を移動することを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項１０】
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための複数のノズルからなる噴射装置を装備したことを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項１１】
前記吸引収集機構は、太陽光発電パネル上の塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集することを特徴とする請求項６記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項１２】
前記送風排除機構は、前記清掃体が太陽光発電パネルの両端部に到達した際に、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行うことを特徴とする請求項７記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項１３】
前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、自走式吐出機構を装備しており、該自走式吐出機構は、本体と、本体を移動する複数の車輪と、該車輪に駆動力を伝達する駆動源と、圧縮空気を発生させるためのコンプレッサーと、圧縮空気を前記清掃体に配送する空気搬送パイプと、前記清掃体が吸引した塵芥を前記自走式吐出機構の本体に搬送する塵芥吸引パイプと、搬送された塵芥を蓄積する蓄積タンクと、前記自走式吐出機構が前記清掃体を追随するための追随センサーとからなり、
前記清掃体の水平移動に応じて自動的に水平移動するともに、前記清掃体の吸引収集機構が吸引した塵芥を前記塵芥吸引パイプを介して受け取り前記蓄積タンクに蓄積し、前記蓄積タンク下部から塵芥を落下吐出することを特徴とする請求項６または請求項１１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽からの光エネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置に関し、特に、太陽光パネルの受光面をくまなく端縁まで効率よく自動洗浄するとともにメンテナンス性や可搬性を高めた消費電力の少ない太陽光発電パネル洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、太陽光発電パネルによる光起電力効果を利用した発電が広く行われており、発電効率を上げた大容量の太陽光発電パネルが開発されて使用されている。太陽光発電パネルには、個人用途等を目的とした小型の太陽光発電パネルから、業務用の大規模発電が可能な大型太陽光発電パネルまで様々な規模、形状、仕様、規格のパネルが存在している。【０００３】
太陽光発電パネルの基本原理は、太陽から照射され続ける光エネルギー（光子）を利用し、光起電力効果を用いて発電を行うというものであり、パネルの受光面に太陽光が照射されることによって起電力が生じる構造であるため、いくら太陽光発電パネルの発電能力の高効率化を図っても、汚れやゴミの付着などによって光が遮られると発電効率が著しく低下し、不具合の原因ともなり、最悪のケースとして発電不能となる事態に陥る可能性が考えられる。【０００４】
また、特に大規模発電を行うための太陽光発電施設は、太陽光を受ける受光面の面積を広く確保する必要があるため、屋外かつ太陽光を遮るものが少ない場所に配置されることが多い。しかし、そのような場所は、風雨によるパネル面の汚染、積雪、鳥の糞害、砂泥の付着などの可能性が高く、更に長期的には、噴火による降灰などの自然災害が発生する事も充分に考えられ、太陽光発電パネルの受光面が汚れて直射日光が遮られることにより、高い発電効率を持続することが困難になる。このため、太陽光発電パネル（特に受光面）の定期的な洗浄は必須となっている。【０００５】
上記問題点を解消するための技術として、例えば、特開２０１０−１８６８１９号が存在している。ここでは、ソーラーパネル上に置かれる４足歩行手段を装備したソーラーパネル清掃装置が、自動でソーラーパネルの大きさ、形状を認識しながら移動を繰り返しソーラーパネルの全域を清掃する技術が開示されている。しかしながら、この技術によると、清掃装置が４足歩行による移動を行う構成であるため、回転ブラシの軸が一定にならない可能性があり、均一な清掃を行うことが困難という問題点や、構成が複雑になりコストが掛かる上にパネル表面に負荷が掛かるという問題点があった。【０００６】
本発明の発明者である出願人は、特開２０１４−２２５２４号の出願人でもある。改良前の発明は、上下一対の固定ガイドレールと、左右一対の移動ガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体とからなり、清掃体として、磁気部材からなる非接触動力伝達機構によって上下左右に移動可能に構成される技術が開示されている。【０００７】
これによると、太陽光発電パネルの洗浄作業中の振動や動作音を抑えることが可能となり、配線等の複雑な構成も簡素化することが可能であるが、大きな外枠体が必要となる他に、清掃体の移動距離を制御する構成が複雑となり、制御が不十分であると拭き漏れが生ずるという問題点があった。また、清掃体に設置されるブラシが一本のみとなっているため、パネルの隅部（端縁部）まで洗浄することができないという問題点もあった。【０００８】
枠組みが大きすぎると、機器を設置する労力が必要となり、簡素な構造としたにも拘わらずメンテナンスに時間が掛かる結果となり、必ずしも妥当な製品とは言えなかった。したがって、上記問題を解消しつつ、メンテナンス性や可搬性を高めた太陽光発電パネルの洗浄装置の開発が求められていた。
【特許文献１】特開２０１０−１８６８１９号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記問題を解決するために、太陽からの光エネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置であって、特に、太陽光パネルの受光面をくまなく端縁まで効率よく自動洗浄するとともにメンテナンス性や可搬性を高めた消費電力の少ない太陽光発電パネル洗浄装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの両側端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記清掃体は、一又は複数からなる太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄手段からなるとともに、前記移動手段は、太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなる構成である。【００１１】
また、前記洗浄手段は、一又は複数からなる回転自在に設置される筒状からなる回転洗浄ブラシからなり、前記駆動装置より回転駆動力を受けて回転洗浄する構成である。
また、前記洗浄手段は、清掃体中央の両側端間に設置される掃拭手段からなる構成である。【００１２】
また、前記掃拭手段は、布またはブラシまたはワイパーからなる構成でもある。
更に、前記掃拭手段は、前記清掃体に対して傾斜角を設けて設置される構成である。【００１３】
また、前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための一または複数からなる吸引収集機構を装備した構成である。
また、前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するために清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構を装備した構成である。【００１４】
また、前記移動用部材は、無限軌道の車輪等の回転体からなり、太陽光発電パネルの端面および／または表面に接して前進または後退することにより、洗浄装置を移動する構成である。
また、前記移動用部材は、前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向に軸回転する一または複数の車輪からなり、前記移動フレームおよび／または前記清掃体に設置されるとともに、前記駆動装置から前記動力伝達手段を介して伝達される回転動力を受けて回転する事でパネル上の洗浄装置を移動する構成である。【００１５】
また、前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための複数のノズルからなる噴射装置を装備した構成である。
また、前記吸引収集機構は、太陽光発電パネル上の塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集する構成である。【００１６】
また、前記送風排除機構は、前記清掃体が太陽光発電パネルの両端部に到達した際に、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を強力な送風により吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行う構成である。
更に、前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、自走式吐出機構を装備しており、該自走式吐出機構は、本体と、本体を移動する複数の車輪と、該車輪に駆動力を伝達する駆動源と、圧縮空気を発生させるためのコンプレッサーと、圧縮空気を前記清掃体に配送する空気搬送パイプと、前記清掃体が吸引した塵芥を前記自走式吐出機構の本体に搬送する塵芥吸引パイプと、搬送された塵芥を蓄積する蓄積タンクと、前記自走式吐出機構が前記清掃体を追随するための追随センサーとからなり、前記清掃体の水平移動に応じて自動的に水平移動するともに、前記清掃体の吸引収集機構が吸引した塵芥を前記塵芥吸引パイプを介して受け取り前記蓄積タンクに蓄積し、前記蓄積タンク下部から塵芥を落下吐出する構成である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
１．清掃体を設置するガイド手段を保持する移動フレームを太陽光発電パネルの両端間に渡設する構造としたため、太陽光発電パネルに直接洗浄装置を設置することが出来る。また、清掃体をガイド手段に沿って移動自在に設置したため、太陽光発電パネルに負荷を掛けることなく上下または左右に移動しながら任意の箇所の清掃を行うことが可能となる。また、清掃体に洗浄手段を設けたため、清掃体が太陽光発電パネルの表面を移動しながら清掃することが可能となる。
２．洗浄手段として、筒状からなる回転洗浄ブラシを複数設け駆動装置の回転動力を受けて回転洗浄する構成としたため、くまなくパネルの端まで確実に清掃することが可能となる。【００１８】
３．清掃体中央の上下端間に掃拭手段を設置したため、太陽光発電パネル表面に付着する塵・ゴミ等を着実に拭き取ることができ、太陽光発電パネルの清掃を迅速・確実に行うことが可能となる。
４．掃拭手段を布またはブラシまたはワイパーとしたため、洗浄装置を使用する環境に応じて適時掃拭手段を選択でき、太陽光発電パネル表面に付着する塵・ゴミ等を拭き取ることが可能となる。【００１９】
５．掃拭手段を清掃体に対して傾斜角を設けて設置する構造であるため、太陽光発電パネル表面に付着する塵・ゴミ等を移動剥離しながら拭き取ることが可能となる。
６．洗浄手段に吸引収集機構を装備したため、パネル表面に付着する塵芥を吸引清掃することが可能となる。【００２０】
７．洗浄手段に送風排除機構を装備したため、送風排除機構が剥離した塵芥を強力な送風により吹き飛ばすことができ、より確実に太陽光発電パネルの受光面を清掃する事が可能となる。
８．移動用部材を車輪等の回転体からなる無限軌道構造としたため、太陽光発電パネル上に砂等に塵芥が厚く積もった状態であっても、太陽光発電パネル上を洗浄装置が自在に移動することが可能となり、砂塵の多い環境であっても確実に何回でも洗浄を行う事が可能となる。【００２１】
９．移動用部材を一または複数の車輪としたため、駆動装置の回転動力を受けて太陽光発電パネル上を洗浄装置が容易に移動することが可能となる。
１０．洗浄装置に設置される清掃体に複数のノズルを設け、該ノズルから高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する噴射装置を設けたため、太陽光発電パネルの表面に付着した乾燥したり膠着した塵・ゴミ等を効果的に浮き上がらせ、また強制的に剥離して、表面から容易に除去可能にすることができる。【００２２】
１１．吸引収集機構の構造を、塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージとからなる構成としたため、スキージが太陽光発電パネルに接して塵芥を押圧移動することで、吸引ノズルが漏れなく塵芥を吸引除去することが可能となる。
１２．太陽光発電パネルの両端部において太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすため、太陽光発電パネルの端部の仕上げが容易となる。【００２３】
１３．洗浄装置に自走式吐出機構を設けたため、自走式吐出機構が清掃体に伴って移動し、清掃体が吸引した塵芥をタンクに蓄積して適宜な箇所に落下吐出することが可能となり、吐出した砂塵等の塵芥が巻き上げられてパネルに再付着することなく清掃を継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図であり、図２は、回転洗浄ブラシを装備した清掃体の内部機構を示す図である。図３は、ノズルと掃拭手段を設置した清掃体の内部機構を示す図であり、図４は、吸引収集機構と送風排除機構を装備した清掃体の内部機構を示す図である。図５は、自走式吐出機構を装備した太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図であり、図６は、清掃体の斜視図である。図７は、清掃体の側面断面図である。【００２５】
本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置１０は、太陽光発電パネル１を洗浄するための可動式洗浄装置であって、図１に示すように、移動フレーム１００と、清掃体２００とからなるものであり、清掃体２００が太陽光発電パネル１上を移動しながら太陽光発電パネル１の受光面を洗浄する。【００２６】
移動フレーム１００は、後記詳述する清掃体２００を太陽光発電パネル１に沿って移動自在に保持する枠状部材であり、図１に示すように、ガイド手段１１０と、固定部材１２０とからなる。ガイド手段１１０は、太陽光発電パネル１の上下または左右の両端間に渡設される部材である。ガイド手段１１０は、本実施例では、２本の棒状のレール部材によって構成されるが、これに限定されるものではなく、１本のレールで構成したり、強度を保つために３本以上の構成とする事も可能であり、更には板状部材やワイヤー等で構成する事も可能である。形状も、円柱状、断面Ｈ形状であってもよい。また、本実施例では、ガイド手段１１０は太陽光発電パネル１の上下の両端間に渡設される構成となっており、後述の清掃体２００がガイド手段１１０に沿って上下移動し、かつ、移動フレーム１００が太陽光発電パネル１上を左右に移動して、太陽光発電パネル１の受光面左右上下に渡る全面を清掃する構成となっている。【００２７】
固定部材１２０は、図１に示すように、ガイド手段１１０を保持するための部材であり、本実施例では、上下一対で構成されているが、左右一対の構成も可能である。固定部材１２０は、本実施例では、ガイド手段１１０に対して滑動自在に貫設される構成であり、固定部材１２０がガイド手段１１０と一体となるように付設されている。また、一対の固定部材１２０は、太陽光発電パネル１を移動自在に挟持する構成であり、これにより、移動フレーム１００を太陽光発電パネル１に沿って移動自在に設置できるとともに、固定部材１２０間の距離も変更自在となり、あらゆる大きさの太陽光発電パネル１に設置することが可能となる。【００２８】
固定部材１２０は、左右一対でもよいが、図に示す実施例では、上下一対で構成されている。固定部材１２０を太陽光発電パネル１の上下に設置する場合には、別の実施例として、上側に一つの固定部材１２０だけを設置した片持ちの構成としてもよい。これにより、洗浄装置１０の設置が簡易となるとともに、製造コストを抑えることが可能となり、個人による使用にも対応することが可能となる。【００２９】
清掃体２００は、太陽光発電パネル１の表面を洗浄するための装置であり、図１に示すように、移動フレーム１００のガイド手段１１０に沿って移動自在に設置され、太陽光発電パネル１の上表面の洗浄に用いられる。清掃体２００は、本実施例では、図１に示すように、移動フレーム１００のガイド手段１１０に滑動自在に貫設載架されることで上下移動が可能な構成となる。【００３０】
清掃体２００は、洗浄手段２１０を装備した構成である。洗浄手段２１０は、太陽光発電パネル１の受光面を洗浄するための洗浄用装置であり、清掃体２００に一又は複数個が装備される。【００３１】
一対からなる固定部材１２０の太陽光発電パネル１との接触部には、図２に示すように移動手段３００が設置されている。移動手段３００は、移動フレーム１００を太陽光発電パネル１に沿って移動するための手段であり、車輪等の回転体からなる移動用部材３１０と、駆動装置３２０と、動力伝達手段３３０とからなる。移動用部材３１０は、太陽光発電パネル１に接して洗浄装置１０を移動するための車輪等からなる回転体であり、本実施例では、太陽光発電パネル１の上下（または左右）端面に接する箇所および／または太陽光発電パネル１の表面に接する箇所に移動用部材３１０が夫々設置されており、移動用部材３１０により太陽光発電パネル１の上下（または左右）端面および表面に沿って移動可能となるように設置されている。この構成とする事により、移動フレーム１００がガイド手段１１０の長手方向に対して垂直方向に移動自在となり、洗浄装置１０が太陽光発電パネル１の上表面を移動しながら洗浄を行うことが可能となる。【００３２】
駆動装置３２０は、移動用部材３１０に回転動力を供給する装置である。駆動用装置は、本実施例では電気モータ（図示せず）によって構成しており、該電気モータがバッテリー（図示せず）から電力の供給を受けて回転する。【００３３】
動力伝達手段３３０は、駆動装置３２０の回転動力を移動用部材３１０に伝達する装置である。洗浄装置１０の清掃体２００には一又は複数の移動用部材３１０が設置されており、これらに動力を伝達する必要がある。動力伝達手段３３０が電気モータの回転動力を一又は複数の移動用部材３１０に効率よく伝達する事により、洗浄装置１０の移動動作を行うことが可能となる。動力伝達手段３３０としては、一または複数からなるギアや、プーリーとチェーンの組み合わせにより、回転動力を伝達する構造とすることが考えられる。【００３４】
洗浄手段２１０は、清掃体２００に回転自在に設置される筒状からなる回転洗浄ブラシ２１２とすることが可能である。回転洗浄ブラシ２１２は、ガイド手段１１０と平行または垂直に設置される回転自在の筒状の洗浄用のブラシであり、該筒状のブラシが回転しながら太陽光発電パネル１上をブラッシングすることにより、パネルに付着した砂泥等の汚れを剥離する。本実施例では、回転洗浄ブラシ２１２は螺旋状の刷毛体からなりガイド手段１１０を挟む位置に２本設置されているが、刷毛体の形状を含むこの構成に限定されるものではなく、汚れが付着する環境に応じて３本以上の回転洗浄ブラシ２１２を設置することも可能であり、刷毛の形態も適宜選択可能である。また、ガイド手段１１０と垂直になるように回転洗浄ブラシ２１２を設置する構成とすることも可能である。【００３５】
また、回転洗浄ブラシ２１２は、駆動装置３２２より回転動力を受けて回転洗浄する構成である。駆動装置３２２の回転動力は、本実施例では、直接またはギア等を介して回転洗浄ブラシ２１２に伝達される。これにより、回転洗浄ブラシ２１２は回転動作をすることとなり、ブラシが回転しながら太陽光発電パネル１の上表面を移動しながらブラッシングして洗浄することが可能となる。【００３６】
なお、駆動装置３２０の回転動力は、前述のように、動力伝達手段３３０を介して移動用部材３１０に伝達され、洗浄装置１０の移動動力に用いられる構成であるが、本実施例では、回転洗浄ブラシ２１２にも伝達される構成とすることが可能である。この構成とすると、単一の駆動装置３２０によって移動と洗浄を単一の駆動源で同時に行うことが可能となる。また、移動用部材３１０と回転洗浄ブラシ２１２の回転動力源を別にすることも可能である。この場合には、駆動装置３２２は、複数個清掃体２００に設置されることになり、それぞれの駆動装置３２０・３２２が移動用部材３１０と回転洗浄ブラシ２１２に回転動力を与える構成とすることができる。【００３７】
洗浄手段２１０の別の実施例として、清掃体中央の両側端間に設置される掃拭手段２１４とすることが可能である。掃拭手段２１４は、太陽光発電パネル１に付着した汚れを拭き取ってパネル表面を清掃するための掃拭用部材であり、本実施例では、図３に示すように、清掃体２００の中央に配置されており、清掃体２００の上下端の間または左右端の間に太陽光発電パネル１と接する位置に装着する構成である。この構成により、太陽光発電パネル１上の塵・ゴミ等を雑巾掛けするように拭き取ることが可能となり、太陽光発電パネル１に負荷を与えることなく清掃を迅速かつ確実に行うことが可能となった。【００３８】
掃拭手段２１４を用いることにより、太陽光発電パネル１上の汚れを掃いて他の場所に吹き飛ばして単に移動させるのではなく、拭き取る構造となっているため、汚れが他の面に移動する事なく確実に除去することが可能となる。また、図３に示すように、掃拭手段２１４を清掃体２００の上下端間（または左右端間）に設置する構成とすることにより、一回の清掃動作による拭き取り面積を最大化することが可能となり、より迅速な清掃処理を行うことが可能となる。【００３９】
掃拭手段２１４は、布またはブラシまたはワイパーからなる構成とすることが可能である。掃拭手段２１４として布製の部材を用いることにより、太陽光発電パネル１の受光面の様々な汚れを拭き取ることが可能となる。また、掃拭手段２１４としてブラシを用いることにより、乾燥した砂塵等の汚れを移動させながら落とすことが可能となる。また、掃拭手段２１４としてワイパーを用いることにより、水分を含んだ汚れを掃き取ることが可能となる。掃拭手段２１４は、太陽光発電パネル１が設置されている箇所や汚れの状況に応じて布またはブラシまたはワイパーを適宜選択して使用することが可能である。これにより、あらゆる汚れに対応した洗浄装置１０を提供することが可能となった。【００４０】
また、掃拭手段２１４は、清掃体２００に対して傾斜角を設けて設置する構成とすることが可能である。この構成とすることにより、こびり付いた汚れを切るように剥離することが可能となり、より強力に汚れを落とす洗浄装置１０とすることが可能となる。【００４１】
洗浄手段２１０は、吸引収集機構２２０を装備した構成とすることが可能である。吸引収集機構２２０は、太陽光発電パネル１の表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための吸引機構であり、図４に示すように、一または複数の機構を清掃体２００に設置する構成となっている。【００４２】
図４に示す本発明の実施例では、吸引収集機構２２０は、回転洗浄ブラシ２１２または掃拭手段２１４の洗浄手段２１０を挟むように一対設置される構成となっている。回転洗浄ブラシ２１２や掃拭手段２１４が剥離除去した砂塵等の塵芥は、太陽光発電パネル１の上に残留した状態となる可能性があり、必ずしも太陽光発電パネル１が完全に綺麗に清掃された状態にはならなかった。吸引収集機構２２０を設置することにより、太陽光発電パネル１の表面に付着した砂塵や、洗浄手段２１０が剥離し残留した砂塵を吸引収集することが可能となり、確実な砂塵等の塵芥の除去を行うことが可能となる。なお、吸引収集機構２２０の吸引力を得るための圧縮空気は、本実施例では、後述するように、自走式吐出機構４００から供給される構成となっている。【００４３】
洗浄手段２１０は、図４に示すように、送風排除機構２３０を装備した構成とすることが可能である。送風排除機構２３０は、太陽光発電パネル１の表面（受光面）に強風を送風して風圧を掛けることによりパネル表面に付着した塵芥を飛散排除して清掃するための部材であり、清掃体２００の両端部に一対設置される構成である。なお、送風排除機構２３０の風に威力を加えるための圧縮空気は、後述するように、自走式吐出機構４００から供給される構造である。【００４４】
また、太陽光発電パネル１の両端部に清掃体２００が到達した場合には、太陽光発電パネル１端部側に設置されている送風排除機構２３０が作動して、剥離した塵芥をパネル外へ吹き飛ばす構成となっている。これにより、洗浄手段２１０が届かない太陽光発電パネル１の端部であっても塵芥を除去することが可能となり、太陽光発電パネル１を全面に渡って清掃を行うことが可能となる。【００４５】
移動用部材３１０は、無限軌道からなる構成とすることが可能である。本実施例では、無限軌道構造が太陽光発電パネル１の上下端面または左右端面、および表面（受光面）に接して前進または後退することにより、洗浄装置１０の太陽光発電パネル１に沿った移動が可能となり、清掃体２００を太陽光発電パネル１に沿わせて移動させることが可能となっている。この構造とすることにより、太陽光発電パネル１の上表面に砂塵等が積もった場合であっても、確実に清掃体２００を移動させることが可能となった。【００４６】
また、移動用部材３１０は、一または複数からなる車輪３１４とすることが可能である。移動用車輪３１４は、図２または図３に示すように、移動フレーム１００および／または清掃体２００に設置される車輪状部材であり、ガイド手段１１０の長手方向に対して垂直方向に軸回転するように設置される。車輪３１４は、本実施例では、移動フレーム１００および清掃体２００上に装着され太陽光発電パネル１に接する位置に複数設けられており、車輪３１４が回転する事により、移動フレーム１００と清掃体２００とからなる洗浄装置１０が太陽光発電パネル１に沿って移動する。【００４７】
また、車輪３１４は、駆動装置３２０から動力伝達手段３３０を介して回転駆動力が伝達され、これを受けることにより回転し、洗浄装置１０を移動する構成である。このように、移動用部材３１０を車輪３１４とすることにより、太陽光発電パネル１の上表面（受光面）を傷つけることなく、かつ、安定して洗浄装置１０を移動させて、清掃体２００により太陽光発電パネル１の表面（受光面）を清掃することが可能となる。【００４８】
清掃体２００として、本実施例では、噴射装置２４０が設置されている。噴射装置２４０は、太陽光発電パネル１の表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤等を噴射するために設けられる部材であり、図３に示すように、洗浄手段２１０を挟む位置に設置される。噴射装置２４０は、複数のノズル２４２からなり、該ノズル２４２から高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤等が太陽光発電パネル１の表面に向けて噴射される構成である。この構成とすることにより、太陽光発電パネル１の表面に付着した乾燥・膠着した塵・ゴミ等を浮き上がらせたり、強制的に剥離することが可能となり、洗浄手段２１０により太陽光発電パネル１の表面から容易に除去することが可能となる。【００４９】
吸引収集機構２２０は、図４に示すように、一対の吸引ノズル２２２と一対のスキージ２２４ａ・２２４ｂとからなる構成である。吸引ノズル２２２は、洗浄手段２１０が剥離した塵芥を吸引するためのノズルであり、洗浄手段２１０を挟む対称の位置に設けられる。また、スキージ２２４ａ・２２４ｂは、太陽光発電パネル１に接してパネルの表面（受光面）に付着する砂塵等の塵芥を押圧して移動する左右一対の部材であり、図４に示すように、一対の吸引ノズル２２２を挟む位置に太陽光発電パネル１に対して接離自在に設置される。【００５０】
スキージ２２４ａ・２２４ｂは、本実施例では、図７に示す部材であり、清掃体２００の移動時に、進行方向と反対側のスキージ２２４ａ（または２２４ｂ）が太陽光発電パネル１の受光面に向けて下降し、太陽光発電パネル１に当接して塵芥を押圧移動する。このとき、他方のスキージ２２４ｂ（または２２４ａ）は、上昇したままとなっている。これにより、吸引ノズル２２２が吸い残した砂塵等の塵芥をスキージ２２４ａ（または２３４ｂ）が払拭回収し、再度吸引ノズル２２２が吸引収集することが可能となり、砂塵等の塵芥が積もる可能性の高い場所であっても、効率の良い太陽光発電パネル１の清掃が可能となる。【００５１】
自走式吐出機構４００は、移動しながら太陽光発電パネル１を洗浄する清掃体２００を追尾して清掃体２００に圧縮空気を送るとともに清掃体２００が回収した砂塵等の塵芥を受け取る地面に移動自在に配置される装置であり、図５に示すように、本体４１０と、複数の車輪４２０と、駆動源４３０と、コンプレッサー４４０と、空気搬送パイプ４５０と、塵芥吸引パイプ４６０と、蓄積タンク４７０と、追随センサー４８０とからなる。【００５２】
本体４１０は、自走式吐出機構４００の本体であり、本実施例では、ステンレスまたは樹脂製素材からなるが、砂塵等が入りにくい密封構造となっていることが望ましい。また、機器のオーバーヒートを防ぐため、断熱材等を用いる事も考えられる。車輪４２０は、本体４１０を移動するための車輪状部材であり、本実施例では４輪によって構成されている。また、駆動源４３０は車輪４２０に駆動力を伝達するものであり、本実施例では電動モーターを用いている。【００５３】
コンプレッサー４４０は、清掃体２００の吸引収集機構２２０が利用する吸引力を得ることや、送風排除機構２３０が利用する圧風である圧縮空気を発生させる機器である。また、空気搬送パイプ４５０は、圧縮空気を清掃体２００に配送する細長管体である。また、塵芥吸引パイプ４６０は、清掃体２００が吸引した塵芥を自走式吐出機構４００の本体４１０に搬送する細長管体である。【００５４】
蓄積タンク４７０は、清掃体２００から塵芥吸引パイプ４６０を介して搬送された塵芥を蓄積するための収容タンクである。また、追随センサー４８０は、自走式吐出機構４００が清掃体２００を自動的に追随するためのセンサーである。該センサーが追跡制御機構（図示せず）と協調して車輪４２０と駆動源４３０を制御し、清掃体２００を追跡する。【００５５】
自走式吐出機構４００は、上記構造となっているため、清掃体２００の横移動に応じて自動的に追随して移動することが可能となっており、また、清掃体２００が吸引した塵芥を塵芥吸引パイプ４６０を介して受け取り、蓄積タンク４７０に蓄積することが可能となる。蓄積した塵芥は、蓄積タンク４７０下部から吐出して落下排棄する構成となっている。これにより、塵芥は再度巻き上げられることなく排棄することが可能となる。なお、蓄積タンク４７０を用いない構造とすることも可能であり、この場合は、吸引した塵芥はそのまま下方へ排棄する構成となっている。【００５６】
清掃体２００には、筐体２５０が設けられている。筐体２５０は、図６に示すように、清掃体２００を覆うカバー状部材であり、本実施例では、プラスチック等の樹脂によって構成されている。筐体２５０を設置する事により、洗浄装置２１０の清掃動作に伴う汚れの飛散を防止する事が可能となり、他の太陽光発電パネル１を汚すことなく効率よく太陽光発電パネル１の洗浄を行う事が可能となる。また、清掃体２００には、図６に示すように、ワイパー２８０を設ける構成とすることが可能である。ワイパー２８０は太陽光発電パネル１の上表面に残留した汚れを拭き取るものである。これにより、太陽光発電パネル１の表面の汚れを完全に除去することが可能となる。【００５７】
本発明の洗浄装置１０の使用方法の例として、洗浄装置を太陽光発電パネル１に沿って水平方向へ移動しながら洗浄を行うことが考えられる。この場合、清掃処理は清掃体２００を水平方向へ移動させながら自動洗浄動作を行うことにより実現する。太陽光発電パネル１上の清掃体２００の位置は、洗浄位置制御機構（図示せず）によって管理する構成とすることが可能であり、太陽光発電パネル１の両端を往復するように洗浄位置制御機構が清掃体２００の水平往復移動を制御する。清掃体２００の上下移動に関しては、手動により行う仕様としてもよいが、洗浄が終了した分だけ自動的に縦移動する構成としてもよい。すなわち、太陽光発電パネル１上を清掃体２００が水平方向に往復して洗浄を行った後、洗浄した縦幅分清掃体２００を手動または自動で移動する構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図
【図２】回転洗浄ブラシを装備した清掃体の内部機構を示す図
【図３】ノズルと掃拭手段を設置した清掃体の内部機構を示す図
【図４】吸引収集機構と送風排除機構を装備した清掃体の内部機構を示す図
【図５】自走式吐出機構を装備した太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図
【図６】清掃体の斜視図
【図７】清掃体の側面断面図
【符号の説明】
【００５９】
１    太陽光発電パネル
１０    洗浄装置
１００    移動フレーム
１１０    ガイド手段
１２０    固定部材
２００    清掃体
２１０    洗浄手段
２１２    回転洗浄ブラシ
２１４    掃拭手段
２２０    吸引収集機構
２２２    吸引ノズル
２２４ａ・２２４ｂ    スキージ
２３０    送風排除機構
２４０    噴射装置
２４２    ノズル
２５０    筐体
２８０    ワイパー
３００    移動手段
３１０    移動用部材
３１４    車輪
３２０    駆動装置
３２２    駆動装置
３３０    動力伝達手段
４００    自走式吐出機構
４１０    本体
４２０    車輪
４３０    駆動源
４４０    コンプレッサー
４５０    空気搬送パイプ
４６０    塵芥吸引パイプ
４７０    蓄積タンク
４８０    追随センサー
【図１】
2016098140.tif 000003
【図２】
2016098140.tif 000004
【図３】
2016098140.tif 000005
【図４】
2016098140.tif 000006
【図５】
2016098140.tif 000007
【図６】
2016098140.tif 000008
【図７】
2016098140.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月10日(2015.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電パネルの両側端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記移動手段は、太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、
前記清掃体は、太陽光発電パネルを洗浄するための一又は複数の回転自在に設置される回転洗浄ブラシからなる洗浄手段からなるとともに、前記駆動装置より回転駆動力を受けて回転洗浄することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項２】
太陽光発電パネルの両側端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記移動手段は、太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、
前記清掃体は、清掃体中央の両側端間に清掃体に対して傾斜角を設けて設置される布またはブラシまたはワイパーからなる掃拭手段からなる洗浄手段を装備したことを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための一または複数からなる吸引収集機構を装備したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するために清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構を装備したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項５】
前記移動用部材は、無限軌道の回転体であって、太陽光発電パネルの端面および／または表面に接して前進または後退することにより、洗浄装置を移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項６】
前記移動用部材は、前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向に軸回転する一または複数の車輪からなり、前記移動フレームおよび／または前記清掃体に設置されるとともに、前記駆動装置から前記動力伝達手段を介して伝達される回転動力を受けて回転する事で洗浄装置を移動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項７】
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための複数のノズルからなる噴射装置を装備したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項８】
前記吸引収集機構は、太陽光発電パネル上の塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集することを特徴とする請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項９】
前記送風排除機構は、前記清掃体が太陽光発電パネルの両端部に到達した際に、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行うことを特徴とする請求項４記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの両側端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記移動手段は、太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、前記清掃体は、太陽光発電パネルを洗浄するための一又は複数の回転自在に設置される回転洗浄ブラシからなる洗浄手段からなるとともに、前記駆動装置より回転駆動力を受けて回転洗浄する構成である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの両側端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記移動手段は、太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、前記清掃体は、清掃体中央の両側端間に清掃体に対して傾斜角を設けて設置される布またはブラシまたはワイパーからなる掃拭手段からなる洗浄手段を装備した構成でもある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、前記送風排除機構は、前記清掃体が太陽光発電パネルの両端部に到達した際に、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を強力な送風により吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行う構成である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
１．清掃体を設置するガイド手段を保持する移動フレームを太陽光発電パネルの両端間に渡設する構造としたため、太陽光発電パネルに直接洗浄装置を設置することが出来る。また、清掃体をガイド手段に沿って移動自在に設置したため、太陽光発電パネルに負荷を掛けることなく上下または左右に移動しながら任意の箇所の清掃を行うことが可能となる。また、清掃体に洗浄手段を設けたため、清掃体が太陽光発電パネルの表面を移動しながら清掃することが可能となる。また、洗浄手段として、一又は複数の回転洗浄ブラシを複数設け駆動装置の回転動力を受けて回転洗浄する構成としたため、くまなくパネルの端まで確実に清掃することが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
２．清掃体中央の上下端間に掃拭手段を設置したため、太陽光発電パネル表面に付着する塵・ゴミ等を着実に拭き取ることができ、太陽光発電パネルの清掃を迅速・確実に行うことが可能となる。また、掃拭手段を布またはブラシまたはワイパーとしたため、洗浄装置を使用する環境に応じて適時掃拭手段を選択でき、太陽光発電パネル表面に付着する塵・ゴミ等を拭き取ることが可能となる。また、掃拭手段を清掃体に対して傾斜角を設けて設置する構造であるため、太陽光発電パネル表面に付着する塵・ゴミ等を移動剥離しながら拭き取ることが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
３．洗浄手段に吸引収集機構を装備したため、パネル表面に付着する塵芥を吸引清掃することが可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
４．洗浄手段に送風排除機構を装備したため、送風排除機構が剥離した塵芥を強力な送風により吹き飛ばすことができ、より確実に太陽光発電パネルの受光面を清掃する事が可能となる。
５．移動用部材を車輪等の回転体からなる無限軌道構造としたため、太陽光発電パネル上に砂等に塵芥が厚く積もった状態であっても、太陽光発電パネル上を洗浄装置が自在に移動することが可能となり、砂塵の多い環境であっても確実に何回でも洗浄を行う事が可能となる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
６．移動用部材を一または複数の車輪としたため、駆動装置の回転動力を受けて太陽光発電パネル上を洗浄装置が容易に移動することが可能となる。
７．洗浄装置に設置される清掃体に複数のノズルを設け、該ノズルから高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する噴射装置を設けたため、太陽光発電パネルの表面に付着した乾燥したり膠着した塵・ゴミ等を効果的に浮き上がらせ、また強制的に剥離して、表面から容易に除去可能にすることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
８．吸引収集機構の構造を、塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージとからなる構成としたため、スキージが太陽光発電パネルに接して塵芥を押圧移動することで、吸引ノズルが漏れなく塵芥を吸引除去することが可能となる。
９．太陽光発電パネルの両端部において太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすため、太陽光発電パネルの端部の仕上げが容易となる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
洗浄手段２１０は、清掃体２００に回転自在に設置される回転洗浄ブラシ２１２とすることが可能である。回転洗浄ブラシ２１２は、ガイド手段１１０と平行または垂直に設置される回転自在の洗浄用のブラシであり、該ブラシが回転しながら太陽光発電パネル１上をブラッシングすることにより、パネルに付着した砂泥等の汚れを剥離する。本実施例では、回転洗浄ブラシ２１２は螺旋状の刷毛体からなりガイド手段１１０を挟む位置に２本設置されているが、刷毛体の形状を含むこの構成に限定されるものではなく、汚れが付着する環境に応じて３本以上の回転洗浄ブラシ２１２を設置することも可能であり、刷毛の形態も適宜選択可能である。また、ガイド手段１１０と垂直になるように回転洗浄ブラシ２１２を設置する構成とすることも可能である。
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月7日(2016.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電パネルの上下端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持するための太陽光発電パネルを上下から移動自在に挟持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って左右に移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って上下に移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記移動手段は、移動フレームおよび清掃体の太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向に軸回転する複数の車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、
前記清掃体は、太陽光発電パネルを洗浄するための一又は複数の回転自在に設置される回転洗浄ブラシからなる洗浄手段からなるとともに、前記駆動装置より回転駆動力を受けて回転洗浄することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項２】
太陽光発電パネルの上下端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持するための太陽光発電パネルを上下から移動自在に挟持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って左右に移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って上下に移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、
前記移動手段は、移動フレームおよび清掃体の太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向に軸回転する複数の車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、
前記清掃体は、清掃体中央の両側端間に清掃体に対して傾斜角を設けて設置される布またはブラシまたはワイパーからなる掃拭手段からなる洗浄手段を装備したことを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための一または複数からなる吸引収集機構を装備したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄手段は、太陽光発電パネルの表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するために清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構を装備したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項５】
前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するための複数のノズルからなる噴射装置を装備したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項６】
前記吸引収集機構は、太陽光発電パネル上の塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集することを特徴とする請求項３記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【請求項７】
前記送風排除機構は、前記清掃体が太陽光発電パネルの両端部に到達した際に、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行うことを特徴とする請求項４記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの上下端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持するための太陽光発電パネルを上下から移動自在に挟持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って左右に移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って上下に移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記移動手段は、移動フレームおよび清掃体の太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向に軸回転する複数の車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、前記清掃体は、太陽光発電パネルを洗浄するための一又は複数の回転自在に設置される回転洗浄ブラシからなる洗浄手段からなるとともに、前記駆動装置より回転駆動力を受けて回転洗浄する構成である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルの上下端間に渡設されるガイド手段と該ガイド手段を保持するための太陽光発電パネルを上下から移動自在に挟持する一対の固定部材とからなる太陽光発電パネルに沿って左右に移動する移動フレームと、該移動フレームに前記ガイド手段に沿って上下に移動自在に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記移動フレームを太陽光発電パネルに沿って移動するための移動手段と、からなる太陽光発電パネルの表面を全面に渡って洗浄清掃するための太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記移動手段は、移動フレームおよび清掃体の太陽光発電パネルの前面および／または端面に接する位置に設置される前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向に軸回転する複数の車輪からなる移動用部材と、前記移動用部材に動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記移動用部材に伝達する動力伝達手段と、からなるとともに、前記清掃体は、清掃体中央の両側端間に清掃体に対して傾斜角を設けて設置される布またはブラシまたはワイパーからなる掃拭手段からなる洗浄手段を装備した構成でもある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
１．清掃体を設置するガイド手段を保持する移動フレームを太陽光発電パネルの両端間に渡設する構造としたため、太陽光発電パネルに直接洗浄装置を設置することが出来る。また、清掃体をガイド手段に沿って移動自在に設置したため、太陽光発電パネルに負荷を掛けることなく上下または左右に移動しながら任意の箇所の清掃を行うことが可能となる。また、清掃体に洗浄手段を設けたため、清掃体が太陽光発電パネルの表面を移動しながら清掃することが可能となる。また、洗浄手段として、一又は複数の回転洗浄ブラシを複数設け駆動装置の回転動力を受けて回転洗浄する構成としたため、くまなくパネルの端まで確実に清掃することが可能となる。また、移動用部材を複数の車輪としたため、駆動装置の回転動力を受けて太陽光発電パネル上を洗浄装置が容易に移動することが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
４．洗浄手段に送風排除機構を装備したため、送風排除機構が剥離した塵芥を強力な送風により吹き飛ばすことができ、より確実に太陽光発電パネルの受光面を清掃する事が可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
５．洗浄装置に設置される清掃体に複数のノズルを設け、該ノズルから高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する噴射装置を設けたため、太陽光発電パネルの表面に付着した乾燥したり膠着した塵・ゴミ等を効果的に浮き上がらせ、また強制的に剥離して、表面から容易に除去可能にすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
６．吸引収集機構の構造を、塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージとからなる構成としたため、スキージが太陽光発電パネルに接して塵芥を押圧移動することで、吸引ノズルが漏れなく塵芥を吸引除去することが可能となる。
７．太陽光発電パネルの両端部において太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすため、太陽光発電パネルの端部の仕上げが容易となる。
【国際調査報告】
2016098140.tif 000010
2016098140.tif 000011