(57)【要約】  複数の湾曲駒２５から選択された特定の湾曲駒２５’の内部に画壁部材２６を設け、この画壁部材２６によって湾曲駒２５’の内部空間を、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの１つの回動軸２５ｂに対応して開口する第１の空間２７と、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの他の回動軸２５ｂ及び上下一対をなす回動軸２５ａに対応して開口する第１の空間よりも大きい第２の空間２８とに区画し、第１の空間２７内に第１の内蔵物として信号ケーブル１１ａを挿通するとともに、第２の空間２８内に第２の内蔵物として一対のライトガイド１２及び処置具挿通チャンネル１３を挿通する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状をなす複数の湾曲駒の先端側と基端側が中心軸に対して上下方向または左右方向に配置された対向する前後各一対をなす回動軸を介して回動自在に連結され、任意の方向に湾曲可能な湾曲管と、
前記複数の湾曲駒から選択された特定の前記湾曲駒の内部に設けられ、当該特定の湾曲駒の内部空間を、前後各一対をなす前記回動軸のうちの１つに対応して開口する第１の空間と、他の前記回動軸に対応して開口する前記第１の空間よりも大きい第２の空間と、に区画する画壁部材と、
前記第１の空間内に挿通される第１の内蔵物と、
前記第２の空間内に挿通される第２の内蔵物と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の内蔵物は、像を伝送するための伝送部材を含み、
前記第２の内蔵物は、処置具を挿通する処置具挿通チャンネルを含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第２の内蔵物は、さらに、基端側が１つに束ねられた複数のライトガイドを含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第２の空間は、前記複数のライトガイドを各々挿通するための複数の小空間を一体に有し、
前記小空間の幅は、前記処置具挿通チャンネルの外径よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記画壁部材によって形成される壁面のうち、前記第１の内蔵物及び前記第２の内蔵物が当接される部位は鈍角に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記湾曲管の最先端に位置する前記一対の回動軸は、前記第１の空間に対応する前記回動軸とは異なる方向に配置された一対の回動軸であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端側に湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被写体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。【０００３】
このような内視鏡の挿入部には、被検体内への挿入性及び観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部としては、操作部に設けられた湾曲ノブや湾曲レバー等により、上下左右の所望の方向に湾曲操作可能なものが広く採用されている。【０００４】
ところで、このように上下左右の所望の方向に湾曲可能な湾曲部を備えた内視鏡においては、特に、湾曲動作に伴い内蔵物同士が干渉する可能性が高く、このような内蔵物同士の干渉等に起因する内蔵物の損傷に対して対策を行うことが望ましい。これに対し、例えば、日本国特開２０１２−６１２２１号公報には、所定の個数おきに選択された複数の節輪（湾曲駒）の円筒部の内壁に、円筒部の内側へ向けて突出することにより内蔵物の径方向への移動を規制する複数個の規制部材を設けた技術が開示されている。【０００５】
しかしながら、上述の日本国特開２０１２−６１２２１号公報の技術のように、節輪の内部に複数の規制部材を設けた場合、当該規制部材の配置等によっては、規制部材が治具等と干渉して内視鏡の組立性を損なう虞がある。【０００６】
また、上述の日本国特開２０１２−６１２２１号公報に開示された技術のように、複数の規制部材によって内蔵物の径方向への移動を規制した場合であっても、各内蔵物を十分に保護することが困難な場合がある。例えば、処置具挿通チャンネルに処置具を挿入した状態にて、先端側がローテーションするような湾曲動作を行った場合、処置具の挿入によって硬度が増した処置具挿通チャンネルの一部が規制部材の間から膨出し、撮像ケーブル等の他の内蔵物を節輪の内壁に押し当てる等して損傷させる虞がある。【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、組立性を損なうことなく、内蔵物を的確に保護することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による内視鏡は、リング状をなす複数の湾曲駒の先端側と基端側が中心軸に対して上下方向または左右方向に配置された対向する前後各一対をなす回動軸を介して回動自在に連結され、任意の方向に湾曲可能な湾曲管と、前記複数の湾曲駒から選択された特定の前記湾曲駒の内部に設けられ、当該特定の湾曲駒の内部空間を、前後各一対をなす前記回動軸のうちの１つに対応して開口する第１の空間と、他の前記回動軸に対応して開口する前記第１の空間よりも大きい第２の空間と、に区画する画壁部材と、前記第１の空間内に挿通される第１の内蔵物と、前記第２の空間内に挿通される第２の内蔵物と、を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内視鏡の外観を示す正面図
【図２】内視鏡の外観を示す右側面図
【図３】内視鏡の外観を示す上面図
【図４】先端部及び湾曲部の要部を示す断面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図
【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図
【図７】湾曲駒を前後に破断して示す断面斜視図
【図８】可撓管部の要部を示す断面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の外観を示す正面図、図２は内視鏡の外観を示す右側面図、図３は内視鏡の外観を示す上面図、図４は先端部及び湾曲部の要部を示す断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図、図６は図４のVI−VI線に沿う断面図、図７は湾曲駒を前後に破断して示す断面斜視図、図８は可撓管部の要部を示す断面図である。【００１１】
図１，２に示すように、本実施形態の内視鏡１は気管支用の内視鏡であり、この内視鏡１は、細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。【００１２】
挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。【００１３】
例えば、図４，５に示すように、先端部６内には金属製の先端硬質部１０が設けられ、この先端硬質部１０にはＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット１１、複数（例えば、一対）のライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が保持されている。【００１４】
また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌され、この最先端湾曲駒２０の外周が湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸（中心軸）Ｏ周りの４箇所にワイヤ固定部２１が設けられ、各ワイヤ固定部２１には、挿入部２内に挿通された４本の牽引ワイヤ２３の何れかの先端がそれぞれ固定されている。【００１５】
ここで、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内には大型部材である撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配設され（図４，５参照）、これらの配置によって上下に形成されたスペースにライトガイド１２がそれぞれ配置されている。【００１６】
また、撮像ユニット１１及び処置具挿通チャンネル１３と、各牽引ワイヤ２３との干渉を回避するため、各ワイヤ固定部２１は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図５に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ１５〜７５度の範囲で回転移動させた位置、及び、先端部６の下方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ１５〜７５度の範囲内で回転移動させた位置に、各ワイヤ固定部２１が設けられている。【００１７】
湾曲部７は、操作部３に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成された湾曲管２４を有して構成されている。【００１８】
この湾曲管２４の内部には、内蔵物として、撮像ユニット１１から延在する信号ケーブル１１ａ、一対のライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が、先端部６内と略同様の配置にて、各牽引ワイヤ２３と共に挿通されている。さらに、湾曲管２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。【００１９】
可撓管部８は、例えば、図８に示すように、スパイラルスリーブ８ａと、スパイラルスリーブ８ａの外周を被覆するブレード８ｂと、ブレード８ｂの外周を被覆する外皮８ｃと、を有して構成されている。この可撓管部８の内部には、上述の信号ケーブル１１ａ、及び、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている。さらに、可撓管部８の内部には、一対のライトガイド１２が挿通されている。なお、図示しないが、これら一対のライトガイド１２の基端側は、可撓管部８内の基端側、或いは、操作部３内等において１つのライトガイドに束ねられている。【００２０】
操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続された折れ止部３０と、この折れ止部３０に連設された操作部本体３２と、を有して構成されている。なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ｏ周りの方向等は使用者等が把持部３１を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部３１を把持した使用者等を基準とする前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。【００２１】
図１に示すように、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えて構成されている。操作部３の内部において、処置具挿通口３５ａには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル１３が連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。【００２２】
操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。一方、操作部本体３２の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲レバーとして湾曲レバー４５が配設されている。さらに、操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。【００２３】
ここで、図２，３に示すように、本実施形態の湾曲レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能なジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲レバー４５の突端部には、使用者等の親指等を当接させることが可能な指当て部４６が設けられている。そして、指当て部４６を通じて湾曲レバー４５が傾動操作されると、操作部本体３２内に配設された図示しないワイヤ牽引機構によって各牽引ワイヤ２３が適宜牽引あるいは弛緩され、湾曲部７を所望の湾曲方向に湾曲動作させることが可能となっている。なお、例えば、図３に示すように、この湾曲レバー４５の傾動方向は、例えば、挿入軸Ｏに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾動操作の左右方向が定義され、この左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。そして、この湾曲レバー４５に対して円を描くような傾動操作を行うことにより、湾曲部７の先端側がローテーションするような湾曲動作を実現することも可能となっている。【００２４】
ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２を挿通する複合ケーブルである。【００２５】
内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部５ａを有するとともに、外部機器である光源装置との間を接続するライトガイド及び電気ケーブルが接続される電源コネクタ部５ｂを有して構成されている。【００２６】
次に、本実施形態における湾曲部７の詳細な構成について説明する。【００２７】
図４に示すように、湾曲部７を構成する湾曲管２４は、挿入軸Ｏ方向に沿って直列に連結された複数の湾曲駒２５を有して構成されている。すなわち、各湾曲駒２５は、略円筒形状（リング状）をなす湾曲駒本体２５ｃを有し、この湾曲駒本体２５ｃの先端側と基端側が、中心軸Ｏに対して上下方向または左右方向に互い違いに配置された対向する前後各一対をなす回動軸２５ａまたは回動軸２５ｂを介して回動自在に連結されることにより、任意の方向に湾曲可能な湾曲管２４を構成する。【００２８】
このような湾曲管２４において、図４，６，７に示すように、複数の湾曲駒２５から選択された特定の湾曲駒２５（以下、この湾曲駒を他と区別するために湾曲駒２５’と称す）の内部には画壁部材２６が設けられている。【００２９】
画壁部材２６は、例えば、湾曲駒本体２５ｃの挿入軸Ｏ方向の長さＬよりも小さい厚さＤを有する板状の部材によって構成され、湾曲駒本体２５ｃ内に一体形成されている（図４参照）。そして、この画壁部材２６の内側には環状をなす２つの内周面（壁面）が形成され、これらの壁面により、湾曲駒本体２５ｃの内部空間が、第１の空間２７と、第２の空間２８と、に区画されている。【００３０】
さらに、画壁部材２６には、第１，第２の空間２７，２８に近接する位置に、挿入軸Ｏ方向に貫通するワイヤガイド２９が穿設されている。【００３１】
図６に示すように、第１の空間２７は、例えば、湾曲駒本体２５ｃの先端側に設けられた一対の回動軸２５ｂのうちの１つに対応して設けられており、これにより、湾曲部７の湾曲方向左側に偏倚した位置に設けられている。そして、この第１の空間２７内には、第１の内蔵物として、例えば、挿入部２の先端側から基端側へと像を伝送するための伝送部材である信号ケーブル１１ａが挿通されている。【００３２】
また、第２の空間２８は、例えば、湾曲駒本体２５ｃの先端側に設けられた一対の回動軸２５ｂのうちの他の１つと、湾曲駒本体２５ｃの基端側に設けられた一対の回動軸２５ａと、に対応して設けられている。これにより、第２の空間２８は、第１の空間２７よりも大きな空間となっており、湾曲部７の湾曲方向右側に偏倚した位置に設けられている。そして、この第２の空間２８内には、第２の内蔵物として、例えば、一対のライトガイド１２と、処置具挿通チャンネル１３と、が挿通されている。【００３３】
ここで、第２の空間２８には、例えば、湾曲部７の湾曲方向上側及び下側にそれぞれ偏倚した位置に、処置具挿通チャンネル１３の外径よりも十分幅の狭い溝状の小空間２８ａが一体形成されている。そして、一対のライトガイド１２は、これらの小空間２８ａ内にそれぞれ配置されている。【００３４】
また、画壁部材２６との干渉による各内蔵物の損傷を防止するため、画壁部材２６によって形成される壁面のうち、各内蔵物（信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３等）が当接される部位は、全て鈍角に設定されていることが望ましい。さらに、処置具挿通チャンネル１３の外周には所定のピッチを有するコイル１３ａ等の保護部材が巻装されていることが望ましい。コイル１３ａ等のピッチは、画壁部材２６の厚さＤよりも小さく設定することが望ましい。このようにコイル１３ａ等のピッチを設定することで画壁部材２６は確実にコイル１３ａ等に当接し、直接に処置具挿通チャンネル１３に接触しないため、処置具挿通チャンネル１３の耐久性を向上させる。なお、湾曲管２４を組み立てる際の誤組を防止するため、湾曲駒２５’には所定方向を示す指標（例えは、ＵＰ指標）を設けることが望ましい。このような指標としては、例えば、図７に示すように、一組の貫通孔２０ｄと有底穴２０ｅとを用いることが可能であり、これら一組の貫通孔２０ｄ及び有底穴２０ｅを所定方向に並べて配置することにより、簡単な構成にて湾曲管２４を組み立てる際の上下左右方向の誤認を防止することが可能となる。【００３５】
また、撮像ユニット１１と信号ケーブル１１ａとの連結部分は一般的に太径化する傾向にあるが、このように太径化した部位と回動軸との干渉を回避するため、最先端に位置する一対の回動軸は、撮像ユニット１１とは離間した位置に配置されることが望ましい。このため、例えば、図４に示すように、左右一対の回動軸２５ｂのうちの一方に対応して第１の空間２７が設定された本実施形態においては、最先端湾曲駒２０を連結する回動軸として、上下一対の回動軸２５ａが採用されている。また、特に、撮像ユニット１１と処置具挿通チャンネル１１とが併設される最先端湾曲駒２０内等において、処置具挿通チャンネル１３と最先端湾曲駒２０との干渉を防止しつつ挿入部２の細径化を効率良く実現するため、例えば、図５に示すように、最先端湾曲駒２０の内壁面に、処置具挿通チャンネル１３との干渉を回避するための凹部２０ａが設けられていることが望ましい。【００３６】
このような実施形態によれば、複数の湾曲駒２５から選択された特定の湾曲駒２５’の内部に画壁部材２６を設け、この画壁部材２６によって湾曲駒２５’の内部空間を、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの１つの回動軸２５ｂに対応して開口する第１の空間２７と、左右一対をなす回動軸２５ｂのうちの他の回動軸２５ｂ及び上下一対をなす回動軸２５ａに対応して開口する第１の空間よりも大きい第２の空間２８とに区画し、第１の空間２７内に第１の内蔵物として信号ケーブル１１ａを挿通するとともに、第２の空間２８内に第２の内蔵物として一対のライトガイド１２及び処置具挿通チャンネル１３を挿通することにより、組立性を損なうことなく、内蔵物を的確に保護することができる。【００３７】
すなわち、湾曲部７に挿通される内蔵物の中で最も損傷等が懸念される信号ケーブル１１ａを第１の空間２７内に挿通するとともに、湾曲部７に挿通される内蔵物の中で最も大きく他の内蔵物に対する影響（干渉）が最も懸念される処置具挿通チャンネル１３を第２の空間２８内に挿通することにより、特に、湾曲部７の先端側をローテーションさせるような湾曲動作が可能な内視鏡１においても、各内蔵物を的確に保護することができる。すなわち、信号ケーブル１１ａと処置具挿通チャンネル１３とを、互いに独立した第１の空間２７と第２の空間２８とに分割して挿通することにより、処置具挿通チャンネル１３内に処置具を挿入した状態にて湾曲部７をローテーションさせた場合等においても、硬度が増した処置具挿通チャンネル１３と信号ケーブル１１ａとの干渉を的確に回避することができる。【００３８】
この場合において、第１，第２の空間２７，２８は、各回動軸２５ａ，２５ｂに対応する位置に開口しているため、各湾曲駒２５を各回動軸２５ａ，２６ｂによって連結する際にも、画壁部材２６が治具等の挿入を阻害することを防止でき、良好な組立性を得ることができる。【００３９】
また、基端側が１つに束ねられた一対のライトガイド１２を湾曲管２４内に先端側から挿通する場合においても、これらのライトガイド１２を大きな空間である第２の空間２８内にまとめて挿通することにより、湾曲駒２５内を区画した場合にも良好な作業性を維持することができる。さらに、処置具挿通チャンネル１３の外径よりも小幅に設定された小空間２８ａを第２の空間２８内に一体形成し、第２の空間２８内に挿通後のライトガイド１２を小空間２８ａ内に移動させて収容することにより、これらのライトガイド１２についても処置具挿通チャンネル１３から好適に保護することができる。【００４０】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態は、気管支用の内視鏡を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の内視鏡に対しても適用が可能であることは勿論である。【００４１】
また、上述の実施形態においては、像を伝送するための伝送部材（内蔵物）として、撮像ユニット１１で取得した撮像信号を伝送するための信号ケーブル１１ａを一例に説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、イメージガイドを採用することも可能である。【００４２】
本出願は、２０１５年６月８日に日本国に出願された特願２０１５−１１６０９９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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