(57)【要約】  レンズを挟持したときや引き続く芯出し時に、レンズの表面に傷が付くという問題等を抑制することができる芯取り加工装置及び芯取り加工方法を提供することを目的とする。  本発明によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工装置であって、第１及び第２のベルホルダの各々を、第１のベルホルダの先端と前記第２のベルホルダの先端を同軸上で対向させて、支持する接近離間可能な第１及び第２の支持装置を備え、第１の支持装置が、第１のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、第１の支持装置が、第１のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、第１のベルホルダの軸線上に有し、第１のベルホルダが、後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、芯取り加工装置等が提供される。
2014199973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工装置であって、
前記第１および第２のベルホルダの各々を、前記第１のベルホルダの先端と前記第２のベルホルダの先端を同軸上で対向させて、支持する接近離間可能な第１および第２の支持装置を備え、
前記第１の支持装置が、前記第１のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、
前記第１の支持装置が、前記第１のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、前記第１のベルホルダの軸線上に有し、
前記第１のベルホルダが、前記第１のベルホルダの後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、
芯取り加工装置。
【請求項２】
前記第２の支持装置が、前記第２のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、
前記第２の支持装置が、前記第２のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、前記第２のベルホルダの軸線上に有し、
前記第２のベルホルダが、前記第２のベルホルダの後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、
請求項１に記載の芯取り加工装置。
【請求項３】
前記第１の支持装置が前記第１のベルホルダを入れ子式に収容する第３のベルホルダを支持し、
前記第３のベルホルダは、前記第３のベルホルダの先端が、前記第１のベルホルダの先端より後端側に配置されるように前記第１の支持装置に固定され、
前記第１のベルホルダは、前記光学素子を挟持するとき、前記第１のベルホルダの先端が、前記第３のベルホルダの先端と共に前記光学素子を支持する位置まで、弾性的に後退する、
請求項１または２に記載の芯取り加工装置。
【請求項４】
前記第３のベルホルダが、前記第１のベルホルダより大径である、
請求項３に記載の芯取り加工装置。
【請求項５】
前記第３のベルホルダが、前記第１のベルホルダより硬質の材料で形成されている、
請求項３または４に記載の芯取り加工装置。
【請求項６】
前記第１のベルホルダの硬度は、前記光学素子の硬度より低い、
請求項５に記載の芯取り加工装置。
【請求項７】
支持前記第２のベルホルダを入れ子式に収容する第４のベルホルダを備え支持、
前記第４のベルホルダは、前記第４のベルホルダの先端が、前記第２のベルホルダの先端より後端側に配置されるように前記第２の支持装置に固定され、
前記第２のベルホルダは、前記光学素子を挟持するとき、前記第２のベルホルダの先端が、前記第４のベルホルダの先端と共に前記光学素子を支持する位置まで、弾性的に後退する、
請求項３ないし６のいずれか１項に記載の芯取り加工装置。
【請求項８】
前記第４のベルホルダが、前記第２のベルホルダより大径である、
請求項７に記載の芯取り加工装置。
【請求項９】
前記第４のベルホルダが、前記第２のベルホルダより硬質の材料で形成されている、
請求項７または８に記載の芯取り加工装置。
【請求項１０】
前記第２のベルホルダの硬度は、前記光学素子の硬度より低い、
請求項９に記載の芯取り加工装置。
【請求項１１】
前記弾性部材が、前記第１のベルホルダの径方向中央に配置されている、
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の芯取り加工装置。
【請求項１２】
円板形状を有し、前記第１のベルホルダに対し同心状に配置され、該第１のベルホルダの軸線方向に移動可能な基板を有し、
前記第１のベルホルダは、前記基板を介して、前記弾性部材に連結されている、
請求項１１に記載の芯取り加工装置。
【請求項１３】
前記第１のベルホルダは、後端部が、前記基板の外縁部に連結されている、
請求項１２に記載の芯取り加工装置。
【請求項１４】
第１および第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、
少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、
前記第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、前記第１および第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、前記光学素子を、前記第１および第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、
前記第１および第２のベルホルダと共に前記光学素子を回転させながら、前記光学素子の芯取り加工を行う工程と、を備える、
芯取り加工方法。
【請求項１５】
第１および第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、
少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、
前記第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、前記第１および第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、前記光学素子を、前記第１および第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、
前記第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置をさらに接近させ、前記第１の支持装置に固定的に支持された第３のベルホルダの先端と、前記第２の支持装置に固定的に支持された第４のベルホルダの先端とによって前記光学素子をさらに強固に挟持する工程と、
前記第１および第２のベルホルダと共に前記光学素子を回転させながら、前記光学素子の芯取り加工を行う工程と、を備える、
芯取り加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略的には、芯取り加工装置及び芯取り加工方法に関し、特に、光学素子を挟持して芯取り加工を行う芯取り加工装置及び芯取り加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１及び第２のベルホルダ間にレンズを挟持し、芯取り加工を行う光学素子の芯取り装置が知られている（特許文献１参照）。【０００３】
しかしながら、このような芯取り加工装置では、芯取り加工に先立って、ベルホルダでレンズを挟持しながらレンズの芯出しを行うため、レンズを挟持したときや、引き続く芯出し時に、レンズがベルホルダの先端に対して横ずれし、レンズの表面に傷が付く等の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７９６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、レンズを挟持したときや、引き続く芯出し時に、レンズの表面に傷が付くという問題等を抑制することができる芯取り加工装置及び芯取り加工方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工装置であって、第１及び第２のベルホルダの各々を、第１のベルホルダの先端と前記第２のベルホルダの先端を同軸上で対向させて支持する接近離間可能な第１及び第２の支持装置を備え、第１の支持装置が、第１のベルホルダを軸線方向に移動可能に支持し、第１の支持装置が、第１のベルホルダを弾性的に支持する弾性部材を、第１のベルホルダの軸線上に有し、第１のベルホルダが、後端方向に弾性的に後退可能に構成されている、芯取り加工装置が提供される。【０００７】
このような構成を有する加工装置によれば、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが弾性的に後退しながら、第１及び第２のベルホルダによる光学素子の挟持、芯出しが行われるので、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。【０００８】
本発明の他の態様によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、第１及び第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、光学素子を、第１及び第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、第１及び第２のベルホルダとともに光学素子を回転させながら、光学素子の芯取り加工を行う工程とを備える、芯取り加工方法が提供される。【０００９】
このような構成を有する加工方法によれば、芯出しする工程において、少なくとも第１、第２のベルホルダの一方は、支持装置に対して弾性的に後退しながら、第１及び第２のベルホルダによる光学素子の挟持、芯出しが行われるので、第１及び第２のベルホルダが、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。【００１０】
本発明の他の態様によれば、第１及び第２のベルホルダの先端間で光学素子を挟持して芯取りを行う光学素子の芯取り加工方法であって、少なくとも一方の面が曲面である光学素子を、弾性的に後退可能に構成された第１のベルホルダの先端上に配置する工程と、第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を接近させ、第１及び第２のベルホルダの少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、光学素子を、第１及び第２のベルホルダの先端間で挟持して芯出しする工程と、第１のベルホルダを支持する第１の支持装置と第２のベルホルダを支持する第２の支持装置を更に接近させ、第１の支持装置に固定的に支持された第３のベルホルダの先端と、第２の支持装置に固定的に支持された第４のベルホルダの先端とによって光学素子を更に強固に挟持する工程と、第１及び第２のベルホルダとともに光学素子を回転させながら、光学素子の芯取り加工を行う工程とを備える、芯取り加工方法が提供される。【００１１】
このような構成を有する加工方法によれば、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが弾性的に後退しながら、第１及び第２のベルホルダによる光学素子の挟持、芯出しが行われるので、少なくとも第１の支持装置に支持されたベルホルダが、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、レンズを挟持したときや、芯出し時に、レンズの表面に傷が付くという問題等を抑制することができる芯取り加工装置及び芯取り加工方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。
【図２】図１の芯取り加工装置を用いて行われるレンズの芯取り加工方法の内容を示すフローチャートである。
【図３】図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。
【図４】図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。
【図５】図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。
【図６】図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。
【図７】図２の芯取り加工方法の内容を説明するための模式的な縦断面図である。
【図８】図１の芯取り加工装置の変形例の要部を示す模式的な縦断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の芯取り加工装置の要部を示す模式的な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の第１実施態様の芯取り加工装置について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の芯取り加工装置１の要部を示す模式的な縦断面図である。
【００１５】
本発明の第１実施形態の芯取り加工装置１は、レンズ（例えば、ガラス製レンズ）等の光学素子の製造過程で使用される装置であり、上下のベルホルダの先端間に光学素子を挟持して、いわゆる芯取り加工を行う装置である。図１に示されている要部以外の構成は、公知の芯取り加工装置と同一の構成であるので、説明は省略する。
【００１６】
また、本発明の芯取り加工装置の構成は、レンズ等の光学素子の面取り加工、Ｄカット加工、Ｉカット加工や、プレス成形で製造されるレンズ等の光学素子における「はみ出し（余剰部分）」を除去する加工を行う装置に適用することも可能である。
【００１７】
第１実施態様の芯取り加工装置１は、ベルホルダを支持する下側支持装置２及び上側支持装置４を備えている。下側支持装置２及び上側支持装置４は、同一構造を有し、上下に対向配置されている。
【００１８】
図１に示されているように、下側支持装置２は、下側ベルホルダ６と下側内方ベルホルダ８とを備えている。下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８は、有底円筒形状を有している。又、下側ベルホルダ６の底部には貫通孔Ｋ’が形成され、下側内方ベルホルダ８の底部には貫通孔Ｋが形成されている。さらに、下側支持装置２の基部には、貫通孔Ｋ”が形成され、下側ベルホルダ６の内部空間が、貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”を通して下側支持装置２の外部に配置された図示しない吸引装置に連通するように構成されている。
【００１９】
下側内方ベルホルダ８の外径は、下側ベルホルダ６の内径と略等しく設定され、下側内方ベルホルダ８が下側ベルホルダ６の内部に同心状に入れ子式で配置されている。ここで、「入れ子式」とは、大径の円筒状部材と小径の円筒状部材とを同心状に組み合わせた状態を意味する。
【００２０】
下側ベルホルダ６は、下側支持装置２に対して軸線方向に移動しないように下側支持装置２に支持されている。一方、下側内方ベルホルダ８は、下側支持装置２に対して軸線方向に移動可能に下側支持装置２に支持されている。
【００２１】
下側支持装置２は、下側内方ベルホルダ８の後端側に弾性部材であるコイルバネ１０を備えている。このコイルバネ１０によって、下側内方ベルホルダ８の後端部８ｂが軸線方向に弾性的に支持されている。下側内方ベルホルダ８は、先端から後端に向かう力が作用していない状態では、先端部８ａが、下側ベルホルダ６の先端部６ａより前方側に突出して位置するように配置されている（図１）。
【００２２】
下側内方ベルホルダ８は、先端部６ａから後端６ｂに向かう力を受けると、コイルバネ１０を圧縮させ、図１に矢印Ａで示す方向に、後端部６ｂから先端部に向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退する。
【００２３】
また、下側支持装置２では、図示しない吸引装置によって貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”を通して、下側内方ベルホルダ８の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに吸引固定できるように構成されている。
【００２４】
上述したように、上側支持装置４は、下側支持装置２と基本的には同一の構造を有しているが、図示しない昇降機構に取付けられ、図１に矢印Ｂで示す方向に、下側支持装置２に向かって接近離間可能とされている。
【００２５】
図１に示されているように、上側支持装置４は、上側ベルホルダ１２と、上側内方ベルホルダ１４とを備えている。上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４は、円筒形状を有している。上側内方ベルホルダ１４の外径は、上側ベルホルダ１２の内径と略等しく設定され、上側内方ベルホルダ１４が上側ベルホルダ１２の内部に同心状に入れ子式で配置されている。
【００２６】
上側ベルホルダ１２は、上側支持装置４に対して軸線方向に移動しないように上側支持装置４に支持されている。一方、上側内方ベルホルダ１４は、上側支持装置４に対して軸線方向に移動可能に上側支持装置４に支持されている。
【００２７】
上側支持装置４は、上側内方ベルホルダ１４の後端側にコイルバネ１６を備えている。このコイルバネ１６によって、上側内方ベルホルダ１４の後端部１４ｂが軸線方向に弾性的に支持されている。上側内方ベルホルダ１４は、先端部１４ａから後端部１４ｂに向かう力が作用していない状態では、先端部１４ａが、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａより前方側に突出して位置するように配置されている（図１）。
【００２８】
上側内方ベルホルダ１４は、先端部１２ａから後端部１２ｂに向かう力を受けると、コイルバネ１６を圧縮させ、図１の矢印Ｃで示す方向に、後端部１２ｂから先端部１２ａに向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退する。
【００２９】
本実施態様の芯取り加工装置１では、下側内方ベルホルダ８と、上側内方ベルホルダ１４とが、加工する光学素子の材料であるガラスより軟質のカーボン、セラミックス、樹脂（例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン））等の軟質材料で形成される。一方、下側ベルホルダ６と、上側ベルホルダ１２とが、加工する光学素子の材料であるガラスより硬質の金属材料(例えば、ＮＡＫ)等の硬質材料で形成されている。
【００３０】
下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４の径は、芯取り加工するレンズ等の光学素子の寸法に合わせて、適宜、設定される。なお、本実施形態では、下側ベルホルダ６と上側ベルホルダ１２とが同一径を有し、下側内方ベルホルダ８と上側内方ベルホルダ１４とが同一径を有している。
【００３１】
下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４の先端は、半径方向内方側が低くなる傾斜面とされている。
また、本実施態様では、下側ベルホルダ６の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度より高く、下側内方ベルホルダ８の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度（ヌープ硬さＨｋ）より低く設定されている。
さらに、上側ベルホルダ１２の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度（ヌープ硬さＨｋ）より高く、上側内方ベルホルダ１４の硬度（ヌープ硬さＨｋ）は光学素子の硬度より低く設定されている。
【００３２】
本実施態様の芯取り加工装置１では、公知の芯取り加工装置と同様に、下側支持装置２及び上側支持装置４は、各ベルホルダ６，８，１２，１４の中心軸線が整列するように、後端側が回転駆動装置の回転軸に取付けられ、この整列した軸線がホルダ軸線Ｘとなり、各ベルホルダ６，８，１２，１４のホルダ軸線Ｘを中心に回転駆動可能とされる。
【００３３】
このような構成によれば、弾性的に後退可能な下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が、軸線方向に移動しない下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の先端より前方側に突出して配置されているので、レンズ等の光学素子を挟持する際、まず、軟質材料で形成され前方側に突出している下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が光学素子の表面に接触する。
【００３４】
この結果、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が弾性的に後退しながら、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４による光学素子の挟持、芯出しが行われる。このため、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が、光学素子に当接する際の衝突圧が緩和され、ベルホルダによる衝突傷（ベルホルダによる圧痕や接触痕など）の発生を防止できる。さらに芯出し時に光学素子が横ずれするときに受ける挟持圧が低減されることにより、ベルホルダによる擦れ傷（ベルホルダによる圧痕や接触痕など）の発生を防止できる。
【００３５】
本実施形態の芯取り加工装置１を用いて光学素子を芯出しした場合、圧痕や接触痕は、例えば、光学素子の外観目視検査において検出することができない。さらに、圧痕や接触痕は、ＳＥＭ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎ  Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）で高倍率（例えば、１０００倍以上）に拡大しても観察されない。
【００３６】
更に、本実施態様の芯取り加工装置１では、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４がカーボン、セラミックス、樹脂等の軟質材料で形成されているので、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきがより効果的に抑制される。
【００３７】
次に、本実施態様の芯取り加工装置１を用いて行われる光学素子の芯取り加工方法を、光学素子である両凸レンズ（レンズＬ）に対する芯取りを例に、説明する。図２は、本実施態様の芯取り加工装置１を用いて行われるレンズの芯取り加工方法の内容を示すフローチャートである。
【００３８】
上述したように、芯取り加工装置１では、下側支持装置２及び上側支持装置４は、ホルダ軸線Ｘを中心に回転できるように、後端側が回転駆動装置の回転軸に取付けられている。更に、上側支持装置４は、下側支持装置２に対して矢印Ｂ方向に移動可能とされている。
【００３９】
まず、Ｓ１で、芯取り加工を施す光学素子であるレンズ（両凸レンズ）Ｌを、軟質材料で形成された下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに載置する（図３）。図３に示されるように、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに載置された状態では、レンズＬの中心軸Ｏは、ホルダ軸線Ｘに一致していない。レンズＬを下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに載置した後、図示しない吸引装置によって、貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”を通して下側内方ベルホルダ８の内部空間を減圧し、レンズＬを、軟質材料で形成された下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに仮固定する。
なお、本実施形態では、下側支持装置２側に貫通孔Ｋ、Ｋ’、Ｋ”が形成されているが、このような貫通孔は、本発明においては必須のものではない。
【００４０】
次いで、Ｓ２で、上側支持装置４が取付けられている昇降機構（図示せず）を作動させ、上側支持装置４を、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａが下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに仮固定されているレンズＬの上面に当接する位置まで降下させ、レンズＬを、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａ及び上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａで挟持してクランプされ、芯出しされる（軟質ベルホルダによるクランプ）。
【００４１】
レンズＬは、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａと上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａとの間に挟持される際、挟持の際に作用する力によって芯出しされ、図４に模式的に示されるような、中心軸（レンズの光軸）Ｏがホルダ軸線Ｘにほぼ整列した状態とされる（図４）。
【００４２】
次いで、Ｓ３で、上側支持装置４が取付けられている昇降機構（図示せず）によって、上側支持装置４を、矢印Ｂで示すように更に降下させ、下側支持装置２及び上側支持装置４を更に接近させる。
【００４３】
このとき、上側内方ベルホルダ１４には、先端部１４ａから後端部１４ｂに向かう力が作用し、上側支持装置４に設けられているコイルバネ１６が圧縮し、上側内方ベルホルダ１４は、図１の矢印Ｃで示す方向に、後端部１４ｂから先端部１４ａに向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退していく。すなわち、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａが相対的に前方に移動してくる。
【００４４】
一方、下側内方ベルホルダ８にも、先端部８ａから後端部８ｂに向かう力が作用し、下側支持装置２に設けられているコイルバネ１０が圧縮し、下側内方ベルホルダ８は、図４の矢印Ａで示す方向に、後端部８ｂから先端部８ａに向かうバネ力に抗しながら、弾性的に後退していく。すなわち、下側ベルホルダ６の先端部６ａが相対的に前方に移動してくる。
【００４５】
そして、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａがレンズＬの上側面に当接し、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａがレンズＬの下側面に当接し、レンズＬが、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａ、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａ、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａ、及び下側ベルホルダ６の先端部６ａで挟持された状態で、上側支持装置４の降下を停止させる（図５）。
【００４６】
レンズＬは、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａ、及び下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに加え、硬質材料で形成された上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａ、及び下側ベルホルダ６の先端部６ａで挟持されてクランプされ、更に正確に芯出しされる（硬質ベルホルダによるクランプ）。
【００４７】
次いで、Ｓ４で、下側内方ベルホルダ８の内部空間の減圧を停止し、下側支持装置２及び上側支持装置４を、矢印Ｒで示すように、ホルダ軸線Ｘを中心に同一方向に同一速度で高速回転させ高速芯出しを行う（図６）。このとき、回転の遠心力でレンズＬがベルホルダからずれる程度の支持圧力によって、レンズＬはクランプされている。そのため、この高速回転によって、レンズＬは傷つかずに、更に高精度に正確に芯出しされる。
【００４８】
次いで、Ｓ５で、レンズ芯取り加工を行う。芯取り加工は、下側支持装置２及び上側支持装置４を回転させながら、上側ベルホルダ１２の先端部１２ａ、上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａ、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａ、及び下側ベルホルダ６の先端部６ａで挟持されたレンズＬの外周縁に砥石Ｇを当接させ、砥石ＧによりレンズＬの外周縁を研削することにより行う。その結果、レンズＬのレンズ外周の中心軸とレンズ光軸とが一致する（図７）。
【００４９】
なお、レンズ芯取り加工に先立って、下側支持装置２及び上側支持装置４の回転は、一旦、停止させられ、ベルホルダの支持圧力が、高速芯出し時の支持圧力より高い圧力に切り替えられる。次いで、下側支持装置２及び上側支持装置４が回転させられる。このときの回転速度は、高速芯出し時の下側支持装置２及び上側支持装置４の回転速度より低い速度に設定される。
【００５０】
レンズの芯取り加工が完了すると、下側支持装置２及び上側支持装置４を停止させ、上側支持装置４を上方に移動させ、レンズＬを芯取り加工装置１から取外し（Ｓ６）、芯取り工程が終了する。
【００５１】
このような構成の芯取り加工方法によれば、弾性的に後退可能な下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が、軸線方向に移動しない下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の先端より前方側に配置されているので、レンズ等の芯取り対象の光学素子を挟持する際、まず、弾性的に後退可能な下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端が光学素子の表面に接触する。
【００５２】
この結果、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が弾性的に後退しながら、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４による光学素子の挟持、芯出しが行われるので、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が、光学素子に当接する際の衝撃が緩和され、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
また、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２がレンズに当接する際も、ベルホルダ間距離が短くなるにつれて、コイルバネ１０，１６の抗力が高まることにより、上側ベルホルダ１２の移動速度、圧力が、減速、減圧され、当接する際の衝撃が緩和され、傷つきが抑制される。
【００５３】
また、本実施形態の芯出し方法においては、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４により芯出しを行った後、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２をさらに接近することにより、更にもう１回の芯出しが行われるため、従来の方法より、より高精度に芯出しを行うことができる。そのため、高速芯出し時における移動量（ずれ量）が、極めて微小量となり、この段階での傷発生が抑制される。
【００５４】
更に、上記芯取り加工方法では、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が軟質材料で形成されているので、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきがより効果的に抑制される。
また、下側支持装置２が光学素子を吸引することにより光学素子を支持しているため、芯出し時に吸引力の分だけ光学素子を移動させるためにより大きな力が必要となり、芯出し時に光学素子に傷が付きやすくなる。
本実施形態においては、下側支持装置２に支持されたベルホルダが弾性的に後退しながら光学素子に当接するため、当接の際の衝撃が緩和され、更に、芯出し時に光学素子が横ずれするときの光学素子の傷つきが抑制される。
【００５５】
なお、上記第１の実施形態の芯取り加工装置１では、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４が軟質材料で形成され、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２が硬質材料で形成されているが、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２も軟質材料で形成した構成でもよい。
【００５６】
また、４本のベルホルダ、すなわち下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４を、同一の材料で形成した構成でもよい。
【００５７】
更に、第１実施態様の芯取り加工装置１では、下側支持装置２及び上側支持装置４の各支持装置において、軸線方向に後退可能な軟質材料のベルホルダが、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４として、内方側に配置された構成である。
【００５８】
しかしながら、変形例として、下側及び上側支持装置の少なくとも一方を、図８に示されている支持装置２’（４’）のように、コイルバネ１０’（１６’）によって軸線方向に弾性的に後退可能な軟質材料のベルホルダ８’（１４’）を、軸線方向に移動しない上側または下側ベルホルダ６’（１２’）の外方側に配置した構成でもよい。
【００５９】
この場合、軸線方向に後退可能な軟質材料のベルホルダ８’（１４’）は、先端から後端に向かう力が作用していない状態では、先端が、軸線方向に移動しない上側または下側ベルホルダ６’（１２’）の先端より前方側に位置するように配置される（図８）。
【００６０】
次に、本発明の第２実施形態の芯取り加工装置について説明する。図９は、本発明の第２実施形態の芯取り加工装置２０の要部を示す図面である。
【００６１】
第２実施形態の芯取り加工装置２０は、下側支持装置２２及び上側支持装置２４に対して軸線方向に移動しないベルホルダを備えず、下側支持装置２２及び上側支持装置２４が、それぞれ、軟質材料で形成され、軸線方向に弾性的に後退可能な下側ベルホルダ２６、及び上側ベルホルダ２８を備えている。
【００６２】
下側ベルホルダ２６及び上側ベルホルダ２８は、上記第１実施態様の芯取り加工装置１と同様に、後端に配置されたコイルバネ３０，３２によって軸線方向に弾性的に後退可能とされている。
【００６３】
また、下側支持装置２２では、下側ベルホルダ２６の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側ベルホルダ２６の先端部２６ａに吸引固定できるように構成されている。
【００６４】
更に、上側支持装置２４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置２２に向かって接近離間可能とされている。
【００６５】
第２実施形態の芯取り加工装置２０の変形例として、下側ベルホルダ２６、及び上側ベルホルダ２８の一方のみを軸線方向に弾性的に後退可能とした構成でもよい。この場合、軸線方向に後退しないベルホルダは、硬質材料で形成されるのが好ましい。
【００６６】
次に、本発明の第３実施形態の芯取り加工装置について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態の芯取り加工装置３３の要部を示す図面である。
【００６７】
第３実施形態の芯取り加工装置３３は、下側支持装置側の構成が第１実施態様の芯取り加工装置１の下側支持装置２側の構成と同一の構成を有している。
【００６８】
また、第３実施形態の芯取り加工装置３３では、上側支持装置３４が、硬質材料で形成され上側支持装置３４に対して軸線方向に移動しないベルホルダ３６を備えている。
【００６９】
このような構成は、図１０に示すような片側面（図１０では下面）のみに傷が入りやすい形状のレンズＬ２に対する芯取り加工に適している。
【００７０】
また、下側支持装置２では、下側内方ベルホルダ８内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに吸引固定できるように構成されている。
【００７１】
更に、上側支持装置３４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置２に向かって接近離間可能とされている。
【００７２】
次に、本発明の第４実施形態の芯取り加工装置について説明する。図１１は、本発明の第４実施形態の芯取り加工装置４０の要部を示す図面である。
【００７３】
図１１に示されているように、第４実施形態の芯取り加工装置４０は、上記各実施形態と同様、ベルホルダを支持する下側支持装置４２と上側支持装置４４とを備えている。
【００７４】
芯取り加工装置４０の下側支持装置４２は、第１実施態様の芯取り加工装置１の下側支持装置２と類似の構成を備えている。下側支持装置４２と第１実施態様の芯取り加工装置１の下側支持装置２との相違点は、下側支持装置４２では、下側ベルホルダ４６の径方向外方に、下側支持装置４２に対して軸線方向に移動可能な下側外方ベルホルダ４８が、更に設けられている点である。
【００７５】
即ち、本実施態様の芯取り加工装置４０の下側支持装置４２は、下側ベルホルダ４６と、下側ベルホルダ４６の内方に配置され後端側にコイルバネ５０が配置された下側内方ベルホルダ５２と、下側ベルホルダ４６の径方向外方に配置され後端側にコイルバネ５４が配置された下側外方ベルホルダ４８とを備えている。
【００７６】
本実施態様の芯取り加工装置４０の下側支持装置４２では、下側ベルホルダ４６が軸線方向に移動せず、下側外方ベルホルダ４８と下側内方ベルホルダ５２とが軸線方向に移動可能に構成されている。
【００７７】
本実施態様の芯取り加工装置４０では、軸線方向に力が作用していない状態では、下側ベルホルダ４６の先端部４６ａが、最も後端側に位置している。一方、下側内方ベルホルダ５２の先端部５２ａが最も先端側に位置している。そして、下側外方ベルホルダ４８の先端部４８ａが、下側ベルホルダ４６の先端部４６ａと下側内方ベルホルダ５２の先端部５２ａとの間の軸線方向位置に位置している。
【００７８】
本実施態様の芯取り加工装置４０では、下側内方ベルホルダ５２と、下側外方ベルホルダ４８とが軟質材料で形成され、下側ベルホルダ４６が硬質材料で形成されている。
【００７９】
また、下側支持装置４２では、下側内方ベルホルダ５２の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ５２の先端部５２ａに吸引固定できるように構成されている。
【００８０】
更に、上側支持装置４４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置４２に向かって接近離間可能とされている。
【００８１】
一方、芯取り加工装置４０の上側支持装置４４も、第１実施態様の芯取り加工装置１の上側支持装置４と類似の構成を備えている。上側支持装置４４と第１実施態様の芯取り加工装置１の上側支持装置４との相違点は、上側支持装置４４が、上側ベルホルダ５６の径方向外方に配置ｈ上側支持装置４４に対して軸線方向に移動可能な上側外方ベルホルダ５８を備えている点である。
【００８２】
即ち、本実施態様の芯取り加工装置４０の上側支持装置４４は、上側ベルホルダ５６と、上側ベルホルダ５６の内方に配置され後端側にコイルバネ６０が配置された上側内方ベルホルダ６２と、上側ベルホルダ５６の外方に配置され後端側にコイルバネ６４が配置された上側外方ベルホルダ５８とを備えている。
【００８３】
本実施態様の芯取り加工装置４０の上側支持装置４４では、上側ベルホルダ５６が軸線方向に移動せず、上側外方ベルホルダ５８と上側内方ベルホルダ６２とが軸線方向に移動可能に構成されている。
【００８４】
本実施態様の芯取り加工装置４０では、軸線方向に力が作用していない状態では、上側ベルホルダ５６の先端部５６ａが、最も後端側に位置している。一方、上側内方ベルホルダ６２の先端部６２ａが最も先端側に位置している。そして、上側外方ベルホルダ５８の先端部５８ａが、上側ベルホルダ５６の先端部５６ａと上側内方ベルホルダ６２の先端部６２ａとの間の軸線方向位置に位置している。
【００８５】
更に、本実施態様の芯取り加工装置４０では、上側内方ベルホルダ６２及び上側外方ベルホルダ５８が軟質材料で形成され、上側ベルホルダ５６が硬質材料で形成されている。
本実施態様では、三重構造に配置されたベルホルダの中間に位置するベルホルダである下側ベルホルダ４６および上側ベルホルダ５６が硬質材料で構成されているが、外側のベルホルダまたは内側のベルホルダが硬質材料で形成された構成でもよい。
この場合、硬質材料が形成されたベルホルダは、支持装置に固定され、先端が他のベルホルダより後退して配置される。
【００８６】
このような構成を有する芯取り加工装置によれば、光学素子（たとえばレンズＬ３）を挟持する際、上側支持装置４４を下側支持装置４２に接近させていくと、レンズＬ３は、まず、下側内方ベルホルダ５２と上側内方ベルホルダ６２との間に挟持される。このとき、レンズＬ３の芯出しが行われる。
【００８７】
上側支持装置４４を、更に、下側支持装置４２に接近させると、下側内方ベルホルダ５２及び上側内方ベルホルダ６２が後端方向に弾性的に後退する。そして、レンズＬ３は、下側内方ベルホルダ５２、下側外方ベルホルダ４８、上側内方ベルホルダ６２及び上側外方ベルホルダ５８によって挟持される。このとき、レンズＬ３の再度の芯出しが行われる。
【００８８】
上側支持装置４４を、更に、下側支持装置４２に接近させると、下側内方ベルホルダ５２及び下側外方ベルホルダ４８と、上側内方ベルホルダ６２及び上側外方ベルホルダ５８とは、レンズＬ３を上下から挟持しながら、後端方向に弾性的に後退する。
【００８９】
そして、レンズＬ３が、下側ベルホルダ４６及び上側ベルホルダ５６の先端でも挟持されると、上側支持装置４４の下側支持装置４２への移動を停止させる。下側ベルホルダ４６及び上側ベルホルダ５６の先端で挟持された際にも、レンズＬ３の芯出しが行われる。
【００９０】
このよう、第４実施態様の芯取り加工装置によれば、レンズＬ３の芯出しが３回にわたって行われるので、芯出し精度を高めることができる。
【００９１】
次に、本発明の第５実施形態の芯取り加工装置について説明する。図１２は、本発明の第５実施形態の芯取り加工装置７０の要部を示す模式的な縦断面図面である。
【００９２】
本実施形態の芯取り加工装置７０は、第１実施態様の芯取り加工装置１と類似する基本構成を備えている。以下、第１実施態様の芯取り加工装置１との相違点を中心に、本実施形態の芯取り加工装置７０の構成を説明する。
【００９３】
図１２に示されているように、第５実施形態の芯取り加工装置７０は、円筒状のベルホルダを支持する下側支持装置７２と上側支持装置７４とを備えている。下側支持装置７２と上側支持装置７４は、先端部付近が、テーパ形状を備えている。
本実施態様では、下側支持装置７２側の構成と上側支持装置７４側の構成は同一であるが、下側支持装置７２側の構成と上側支持装置７４側の構成とが異なっていてもよい。
【００９４】
本実施形態の芯取り加工装置７０では、下側支持装置７２が下側支持装置７２の先端側に一体的に設けられた円筒状の下側外方ベルホルダ７６を支持し、上側支持装置７４が上側支持装置７４の先端側に一体的に設けられた円筒状の上側外方ベルホルダ７８を支持している。
【００９５】
また、芯取り加工装置７０は、下側外方ベルホルダ７６に入れ子式に収容された下側内方ベルホルダ８０を備えている。下側内方ベルホルダ８０は、先端部から後端部に向かう力が作用していない状態では、先端が、下側外方ベルホルダ７６の先端より前方側（上側支持装置７４側）に配置され、下側外方ベルホルダ７６に対し軸線に沿って後端方向に弾性的に後退可能とされている。
【００９６】
一方、芯取り加工装置７０は、上側外方ベルホルダ７８に入れ子式に収容された上側内方ベルホルダ８２を備えている。上側内方ベルホルダ８２は、先端部から後端部に向かう力が作用していない状態では、先端が、上側外方ベルホルダ７８の先端より前方側（下側支持装置７２側）に配置され、上側外方ベルホルダ７８に対し軸線に沿って後端方向に弾性的に後退可能とされている。
【００９７】
下側外方ベルホルダ７６、下側内方ベルホルダ８０、上側外方ベルホルダ７８および上側内方ベルホルダ８２の環状の先端は、径方向内方側が基端側に位置するように傾斜した傾斜面とされ、レンズ等の凸状の光学素子を挟持したとき、凸状の光学素子を芯出し出来るように構成されている。
【００９８】
なお、本実施形態の芯取り加工装置７０における、下側外方ベルホルダ７６、上側外方ベルホルダ７８、下側内方ベルホルダ８０、および上側内方ベルホルダ８２相互の位置関係は、第１実施態様の芯取り加工装置１の下側外方ベルホルダ、上側外方ベルホルダ、下側内方ベルホルダ、および上側内方ベルホルダ相互の相対位置関係と同一である。
【００９９】
本実施形態の芯取り加工装置７０は、下側外方ベルホルダ７６の円柱状の内部空間内に同心状に収容された円板状の基板８４を備えている。基板８４は、下側外方ベルホルダ７６の円柱状の内部空間と略同一の横断面形状を有し、下側外方ベルホルダ７６の軸線に沿って、水平状態で下側外方ベルホルダ７６の内部空間内を摺動できるように構成されている。
【０１００】
基板８４の中心には、厚さ方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔８４ａが形成されている。また、円板状の基板８４の外縁部には、円筒状の下側内方ベルホルダ８０の後端部が固定されている。
【０１０１】
芯取り加工装置７０は、さらに、円板部８６ａと、円板部８６ａの中心から延びる円柱状のステム８６ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第１連結部材８６を備えている。ステム８６ｂの外周面には、基板８４の貫通孔８４ａのねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第１連結部材８６は、ステム８６ｂが下方から基板８４の貫通孔８４ａに螺合されることによって、基板８４に固定されている。
【０１０２】
一方、円筒状の下側外方ベルホルダ７６の内部空間の底面である下側支持装置７２の上面中央には、下側外方ベルホルダ７６の軸線方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔８８が形成されている。
【０１０３】
芯取り加工装置７０は、さらに、円板部９０ａと、円板部９０ａの中心から延びる円柱状のステム９０ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第２連結部材９０を備えている。ステム９０ｂの外周面には、貫通孔８８のねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第２連結部材９０は、ステム９０ｂが上方から貫通孔８８に螺合されることによって、下側支持装置７２に固定されている。
【０１０４】
第１連結部材８６の円板部８６ａと、第２連結部材９０の円板部９０ａの間には、コイルバネ９２が配置されている。本実施態様では、コイルバネ９２は、下側外方ベルホルダ７６および下側内方ベルホルダ８０の中心軸と同軸状に、すなわち、下側外方ベルホルダ７６および下側内方ベルホルダ８０の径方向中心に配置されることになる。
【０１０５】
このような構成により、本実施態様の芯取り加工装置７０では、下側内方ベルホルダ８０は、先端部から後端部に向かう力が作用すると、コイルバネ９２の弾性力に抗しながら、後端方向に弾性的に移動する。
【０１０６】
本実施形態の芯取り加工装置７０は、上側外方ベルホルダ７８の円柱状の内部空間内に同心状に収容された円板状の基板９４を備えている。基板９４は、上側外方ベルホルダ７８の円柱状の内部空間と略同一の横断面形状を有し、上側外方ベルホルダ７８の軸線に沿って、水平状態で上側外方ベルホルダ７８の内部空間内を摺動できるように構成されている。
【０１０７】
基板９４の中心には、厚さ方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔９４ａが形成されている。また、円板状の基板９４の外縁部には、円筒状の上側内方ベルホルダ８２の後端部が固定されている。
【０１０８】
芯取り加工装置７０は、さらに、円板部９６ａと、円板部９６ａの中心から延びる円柱状のステム９６ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第３連結部材９６を備えている。ステム９６ｂの外周面には、基板９４の貫通孔９４ａのねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第３連結部材９６は、ステム９６ｂが上方から基板９４の貫通孔９４ａに螺合されることによって、基板９４に固定されている。
【０１０９】
一方、円筒状の上側外方ベルホルダ７８の内部空間の頂面である上側支持装置７４の下面中央には、上側外方ベルホルダ７８の軸線方向に延び内周面にねじ山が切られた貫通孔９８が形成されている。
【０１１０】
芯取り加工装置７０は、さらに、円板部１００ａと、円板部１００ａの中心から延びる円柱状のステム１００ｂとを備えた縦断面Ｔ字状の第４連結部材１００を備えている。ステム１００ｂの外周面には、貫通孔９８のねじ山に螺合可能なねじ山が切られている。図１２に示されているように、第４連結部材１００は、ステム１００ｂが下方から貫通孔９８に螺合されることによって、上側支持装置７４に固定されている。
【０１１１】
第３連結部材９６の円板部９６ａと第４連結部材１００の円板部１００ａの間には、コイルバネ１０２が配置されている。本実施態様では、コイルバネ１０２は、上側外方ベルホルダ７８および上側内方ベルホルダ８２の中心軸と同軸状に、すなわち、上側外方ベルホルダ７８および上側内方ベルホルダ８２の径方向中心に配置されることになる。
【０１１２】
このような構成により、本実施態様の芯取り加工装置７０では、上側内方ベルホルダ８２は、先端部から後端部に向かう力が作用すると、コイルバネ１０２が弾性力に抗しながら、後端方向に弾性的に移動する。
【０１１３】
本実施態様の芯取り加工装置７０では、上側内方ベルホルダ８２、および下側内方ベルホルダ８０が軟質材料で形成され、上側外方ベルホルダ７８、および下側外方ベルホルダ７６が硬質材料で形成されている。
【０１１４】
例えば、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２とが、加工する光学素子の材料であるガラスより軟質のカーボン、セラミックス、樹脂（例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン））等の軟質材料で形成され、下側外方ベルホルダ７６と上側外方ベルホルダ７８とが、加工する光学素子の材料であるガラスより硬質の金属材料(例えば、ＮＡＫ)等の硬質材料で形成されている。
【０１１５】
また、下側支持装置７２は、第１連結部材８６の円板部８６ａとステム８６ｂとを軸線方向に貫通して延びる第１貫通孔８６ｃと、第２連結部材９０の円板部９０ａとステム９０ｂとを軸線方向に貫通して延びる第２貫通孔９０ｃと備えている。第２貫通孔９０ｃは、下側支持装置７２の内部に形成された孔１０４に連通している。
このような構成により、下側支持装置７２では、孔１０４を吸引装置等に連通させることにより、下側内方ベルホルダ８０の内部空間を減圧し、加工対象となる光学素子を、下側内方ベルホルダ８０の先端部に吸引固定できる。
【０１１６】
更に、上側支持装置７４は、図示しない昇降機構に取付けられ、下側支持装置７２に向かって接近離間可能とされている。
【０１１７】
このような構成を有する芯取り加工装置７０によれば、光学素子（たとえば図示しないガラスレンズ）を挟持する際、下側内方ベルホルダ８０上にレンズを載置した状態で、上側支持装置７４を下側支持装置７２に接近させていく。すると、レンズは、まず、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２との間に挟持される。このとき、レンズの芯出しが行われる。
【０１１８】
さらに、上側支持装置７４を下側支持装置７２に接近させていくと、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２に後端方向に力が作用し、下側内方ベルホルダ８０と上側内方ベルホルダ８２が後端方向に弾性的に移動し、レンズは、下側内方ベルホルダ８０、下側外方ベルホルダ７６、上側内方ベルホルダ８２及び上側外方ベルホルダ７８によって挟持される。このとき、レンズの再度の芯出しが行われる。
【０１１９】
このよう、第５実施態様の芯取り加工装置７０では、レンズの芯出しが２回にわたって行われるので、芯出し精度を高めることができる。
【０１２０】
さらに、本実施態様の芯取り加工装置７０では、対応する連結部材８６，８８，９４，９８を介して、各コイルバネ９２，１０２が、各外方および内方ベルホルダの中心軸線上に配置されているので、各内方ベルホルダ８０、８２に軸線方向の荷重が作用し、各内方ベルホルダ８０，８２が後退する際の後退運動が円滑に行われる。すなわち、各内方ベルホルダが軸線に対してほぼ平行移動しつつ、後退することができ、各内方ベルホルダ８０，８２と各外方ベルホルダ７６，７８とが擦れやかじりを生じない。
【０１２１】
上記各実施形態は、２つの支持装置が上下方向に対向して配置された構成であるが、２つの支持装置が水平方向に対向して配置された構成でもよい。
【０１２２】
上記各実施形態では、弾性部材としてコイルバネが使用されている。しかしながら、これは例示であって、他のバネ（たとえば、トーションバネ、電池バネ、皿バネ等）でもよい。また、ゴム（高弾性セラミックス等含む弾性変形材料からなるゴム）でもよい。
また、エアークッションやウォータークッション等のようなクッションを用いることもできる。更に永久磁石、電磁石等の磁気ばねを用いてもよい。更に、エアー、オイル等の流体ダンパー、摺動部摩擦力（ブレーキ）を利用するもの、締まりばね構造体の緩衝装置を用いることもできる。また、材料の塑性変形や中空構造物、脆性材質等の破壊されて衝撃を吸収する衝撃吸収材を用いてもよい。
【０１２３】
上記各実施形態では、ベルホルダ（例えば下側ベルホルダ６）とこのベルホルダの内側に配置された内方ベルホルダ（下側内方ベルホルダ８）は、円形断面形状を有し、同心状に配置されているが、本発明は、外側に配置されるベルホルダが楕円形の断面形状を有する構成でもよい。
【０１２４】
上記各実施形態では、レンズＬを、より高精度に正確に芯出しするために高速芯出しを行っているが、芯出し時において十分な芯出し精度を確保できている場合には、高速芯出しは省略することができる。つまり、高速芯出しは、必要に応じて施すことができる。
【０１２５】
上記各実施形態では、対応する上下のベルホルダが、略同径となるように構成されているが、本発明は、これに限定されない。例えば、図１の実施態様１において、上側内方ベルホルダ１４と下側内方ベルホルダ８とが、異なる径に形成されてもいてもよい。
その場合には、例えば、上側ベルホルダ１２の外側に上側外方ベルホルダが配置され、最初に上側外方ベルホルダと下側内方ベルホルダ８とでレンズを挟持し、次に、上側ベルホルダ１２と下側ベルホルダ６とでレンズを挟持する構成とすることができる。
【０１２６】
また、上記各実施形態では、弾性部材は、ベルホルダの後端を支持するように配置されているが、ベルホルダの先端部と後端との途中に、ベルホルダの内方にフランジ部を形成し、そのフランジ部に弾性部材の一端を接続することができる。
【０１２７】
さらに、上述した芯取り加工方法では、下側のベルホルダ上に載置された光学素子に向けて上側のベルホルダを降下させて光学素子を挟持していた。しかしながら、他の支持部材で外周部を支持した光学素子を、離間して配置された上下のベルホルダ間に配置し、次いで、上下のベルホルダを接近させることにより、光学素子を挟持する方法でもよい。
【０１２８】
また、ベルホルダの後端に弾性部材を設ける態様について説明したが、本発明は、これに限られない。例えば、内方ベルホルダの外周面に弾性部材の一端を接続し、内方ベルホルダの外側に配置されるベルホルダの内周面に、弾性部材の他端を接続することができる。その場合、内方ベルホルダの外周面に直接弾性部材の一端を接続してもよく、また、内方ベルホルダの外側にフランジ部を形成し、そのフランジ部に弾性部材の一端を接続することにより、内方ベルホルダを外側に配置されるベルホルダに対して相対的に後端方向に弾性的に後退可能に構成してもよい。
【０１２９】
弾性部材をコイルバネとした場合の配置例としては、ベルホルダの外周面の所定位置あるいはフランジ部にコイルバネの一端を接続し、コイルバネの他端をベルホルダの前方（上方側）に向かって設ける。また、ベルホルダの外周面の所定位置あるいはフランジ部にコイルバネの一端を接続し、コイルバネの他端を一端と水平に設けることが挙げられる。なお、コイルバネの他端は、コイルバネがベルホルダを弾性的に後退可能に支持できる範囲において、任意の場所に接続することができる。
【０１３０】
また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、図１〜図７に示されるように、
同軸上に接離可能に対向配置した第１、第２ベルホルダの間にレンズＬを挟持した芯出し状態で、レンズＬの外周を研削して芯取りを行うレンズＬの芯取り加工装置１において、
芯取り加工装置１は、
同心で軸方向に相対移動可能な下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８からなる第１のベルホルダと、
同心で軸方向に相対移動可能な上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４からなる第２のベルホルダと、
下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８の間、および、上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４の間に、下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の先端部８ａ，１４ａが、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の先端部６ａ，１２ａより突出するように付勢するコイルバネ１０，１６と、を有する。
【０１３１】
また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工方法は、図１〜図７に示されるように、
同軸上に接離可能に対向配置した第１、第２のベルホルダの間にレンズＬを挟持した芯出し状態で、レンズＬの外周を研削して芯取りを行うレンズＬの芯取り加工方法において、
芯取り加工方法は、
同心で軸方向に相対移動可能な下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８からなる第１のベルホルダと、同心で軸方向に相対移動可能な上側ベルホルダ１２及び上側内方ベルホルダ１４からなる第２のベルホルダとを準備するステップと、
下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の間にレンズＬを挟持するステップ（Ｓ２）と、
下側内方ベルホルダ８及び上側内方ベルホルダ１４の間にレンズＬを挟持した状態で、さらに下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２の間にレンズＬを挟持するステップ（Ｓ３）と、
下側内方ベルホルダ８と上側内方ベルホルダ１４、及び、下側ベルホルダ６と上側ベルホルダ１２の双方の間にレンズＬを挟持した状態でレンズＬの外周を研削するステップ（Ｓ５）と、を有する。
【０１３２】
ここで、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工方法において、準備するステップとステップ（Ｓ２）との間に、以下のステップを備える。
まず、図１に示すように、下側支持装置２と上側支持装置４が離間した状態で、レンズＬを吸着した吸着パッドを下側支持装置２の下側内方ベルホルダ８の直上位置に位置させて、次いで吸着パッドを下降することによりレンズＬを下降し、レンズＬの下面を下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに近づけ、吸着パッドによるレンズＬの吸着を解除する。すると、吸着パッドから解放されたレンズＬの下面が下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに当接し、予め空気を吸引しておくことでレンズＬは落下した状態で下側内方ベルホルダ８の先端部８ａに吸着される。この状態では、通常、レンズＬの光軸Ｏ（図３参照）は下側内方ベルホルダ８の軸と一致していない。
【０１３３】
また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、下側内方ベルホルダ８と上側内方ベルホルダ１４のみでレンズＬを挟持した場合に比べて、本発明では樹脂ベルホルダ（下側内方ベルホルダ８、上側内方ベルホルダ１４）に加えて金属ベルホルダ（下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２）でもレンズＬを挟持しているため、その分だけ芯取り加工時の変形や摩耗によって偏芯精度が悪化するスピードを遅くすることができる。このため、ベルホルダを修正（ベルホルダをベルホルダが取り付けられている回転軸ごと取り外して切削によって成形し直した後に再度軸を取付ける作業、機上に設けられた回転軸に取り付けられた状態のベルホルダを切削によって成形する作業）する頻度を下げて生産効率を向上させることができる。
【０１３４】
また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工方法および芯取り加工装置１によれば、次の作用効果を得ることができる。
（１）上側ベルホルダと下側ベルホルダのそれぞれにおいて、内外に配置された２つのベルホルダ（図１の下側のベルホルダにおいては、下側ベルホルダ６及び下側内方ベルホルダ８）を相対移動させるための大掛かりな装置が不要であるため（コイルバネ１０のみで実現可能）、芯取り加工装置１の小型化および構造の簡素化を図ることができる。
（２）ＰＥＥＫ樹脂などの軟質材料からなる下側内方ベルホルダ８、上側内方ベルホルダ１４によってレンズＬの芯出しが実行されるので、レンズＬに傷がつきやすい下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２でレンズＬを支持するときに、下側ベルホルダ６及び上側ベルホルダ１２とレンズＬの擦れが殆どなくなる。また、芯取り加工時には４つのベルホルダ（下側ベルホルダ６、下側内方ベルホルダ８、上側ベルホルダ１２、上側内方ベルホルダ１４）によりレンズＬを挟持するので、芯取り加工時にそれぞれのベルホルダに掛かる圧力を低減させることができる。これにより、芯出し時および芯取り加工時にレンズＬの有効径部（または有効径部に施された被膜）が損傷することがない。
（３）芯取り加工時には、４つのベルホルダによりレンズＬを挟持するので、下側ベルホルダ６、上側内方ベルホルダ１４のみでレンズＬをした状態で芯取り加工を行う場合に比べて、各ベルホルダに掛かる圧力を減らすことができる。これにより、芯取り加工時の変形や摩耗によって下側内方ベルホルダ８、上側内方ベルホルダ１４の偏芯精度が悪化するスピードを遅くする（負荷を軽減する）ことで、ベルホルダを修正（ベルホルダをベルホルダが取り付けられている回転軸ごと取り外して切削によって成形し直した後に再度、回転軸を取付ける作業、機上に設けられた回転軸に取り付けられた状態のベルホルダを切削によって成形する作業）する頻度を下げて生産効率を向上させることができる。
【０１３５】
また、本願発明の第１実施形態にかかるベルホルダの先端部６ａ，８ａ，１２ａ，１４ａの寸法は、以下のようにして、設定できる。
各ベルホルダの先端部６ａ，８ａ，１２ａ，１４ａは、レンズＬの接触部との接触角を大きくして、摩擦力に打ち勝つ力を大きくする必要があるため、下側内方ベルホルダ８の先端部８ａと上側内方ベルホルダ１４の先端部１４ａの径は、先端部８ａの半径をｒ１、先端部１４ａの半径をｒ２、レンズＬの下面（先端部８ａに当接する面）の曲率半径をＲ１、レンズＬの上面（先端部１４ａに当接する面）の曲率半径をＲ２としたときに、一般に次式（１）で表されるＺ係数がＺ≧０．１０を満足するように設定されていることが好ましいとされている。しかしながら、近年、レンズのサイズや形状は多様化しており、Ｚ値が０．１０より小さくなる（０．１０以上にできない）レンズが数多く存在する。本願発明においては、様々な面形状や大きさを持つレンズＬに対して良好に芯出しを実行することができる。
Ｚ＝｜ｒ１／Ｒ１±ｒ２／Ｒ２｜／２・・・（１）
【０１３６】
また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、異種材料である金属ベルホルダと樹脂ベルホルダによる二重ベルホルダ構造を例示して説明しているが、同一材料からなる２つのベルホルダによる二重ベルホルダ構造を採用して２つのベルホルダの芯出し調整力を変動させることも可能である。
【０１３７】
また、本願発明の第１実施形態にかかる芯取り加工装置１は、レンズ（光学素子）Ｌとして両凸正レンズを用いた場合を例示して説明しているが、レンズＬの形状はこれに限定されない。例えば、正メニスカスレンズ、平凸正レンズ、両凹負レンズ、負メニスカスレンズ、平凹負レンズを用いることができる。また、レンズＬの形状によって、レンズＬの外周以外の外表面を芯取り加工してもよい。また、本願発明に係る芯取り加工装置１に用いるレンズ（光学素子）Ｌとして、ガラス製レンズを用いる態様について説明したが、これに限られない。例えば、表面に光学薄膜を形成したガラス製レンズやプレスチック製レンズなどを用いることができる。
【０１３８】
最後に、本願発明の第１〜第５実施形態を、図等を用いて総括する。
【０１３９】
本願発明の第１〜第５実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,３３,４０,７０）は、図１、図３〜図１２に示されるように、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端間にレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を挟持して芯取りを行うレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）の芯取り加工装置であって、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の各々を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端部１４ａ（２８ａ,６２ａ）を同軸上で対向させて支持する接近離間可能な下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）および上側支持装置４（４´,２４,３４，４４,７４）を備え、
下側支持装置２（２´,２２,４２,７４）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を軸線方向に移動可能に支持し、
下側支持装置２（２´,２２,４２）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を弾性的に支持するコイルバネ１０（１０´,３０,５０）を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の軸線上に有し、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の後端方向に弾性的に後退可能に構成されている。
【０１４０】
好ましくは、本発明の第１〜第２実施形態及び第４〜第５実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,４０）は、図１、図３〜９、図１１〜１２に示されるように、上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）を軸線方向に移動可能に支持し、
上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ７８）を弾性的に支持するコイルバネ１６（１６´,３２,６０）を、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の軸線上に有し、
上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の後端方向に弾性的に後退可能に構成されている。
【０１４１】
さらに、好ましくは、本発明の第１〜４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,３３，４０）は、図１、図３〜１１に示されるように、下側支持装置２（２´，２２，４２）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）に対し入れ子式に配置された下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側内方ベルホルダ５２）を支持し、
下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）は、下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）の先端部６ａ（２６ａ,４６ａ）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６,４６）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ）より後端部８ｂ側に配置されるように下側支持装置２（２´,２２,４２）に固定され、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）は、レンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を挟持するとき、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）の先端部８ａ（２６ａ,５２ａ）が、下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）の先端部６ａ（２６ａ,４６ａ）と共にレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を支持する位置まで、弾性的に後退する。
【０１４２】
また、さらに、好ましくは、本発明の第１、第３、第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（３３,４０）は、図１、図３〜７、図１０、図１１に示されるように、ベルホルダ６´（下側外方ベルホルダ４８）が、ベルホルダ８´（下側ベルホルダ２６,４６）より大径である。
【０１４３】
好ましくは、本発明の第１実施形の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図８、図１１に示されるように、ベルホルダ６´（下側内方ベルホルダ５２）が、ベルホルダ８´（下側ベルホルダ２６,４６）より小径である。
【０１４４】
また、本発明の第１〜第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,４０）は、図１、図３〜８、図１１に示されるように、下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６）が、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側外方ベルホルダ４８、下側内方ベルホルダ５２）より硬質の材料で形成されている。
【０１４５】
好ましくは、本発明の第１〜第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,４０）は、図１、図３〜８、図１１に示されるように、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ４６）の硬度は、レンズＬ（Ｌ３）の硬度より低い。
【０１４６】
さらに、好ましくは、本発明の第１実施形態、第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３〜８、図１１に示されるように、上側支持装置４（４´,４４）が、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、下側ベルホルダ５６）に対し入れ子式に配置された上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）を支持し、
上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６）は、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６）の先端部１２ａ（２６ａ,５６ａ）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）の先端部１４ａ（２８ａ,５８ａ,６２ａ）より後端部１４ｂ(５８ｂ,６２ｂ)側に配置されるように上側支持装置４（４´,２４,４４）に固定され、
上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ４６）は、レンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を挟持するとき、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２）の先端部１４ａ（２８ａ,５８ａ,６２ａ）が、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、下側ベルホルダ５６）の先端部１２ａ（２６ａ,４６ａ）と共にレンズＬ（Ｌ２,Ｌ３）を支持する位置まで、弾性的に後退する。
【０１４７】
さらに、より好ましくは、本発明の第１、第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３〜７、図１１に示されるように、上側ベルホルダ１２（上側ベルホルダ５６）が、上側内方ベルホルダ１４（上側内方ベルホルダ６２）より大径である。
【０１４８】
好ましくは、本発明の第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図８、図１１に示されるように、ベルホルダ１２´（上側ベルホルダ５６）が、ベルホルダ１４´（上側外方ベルホルダ５８）より小径である。
【０１４９】
より好ましくは、本発明の第１実施形態、第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３〜８、図１１に示されるように、上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６）が、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）より硬質の材料で形成されている。
【０１５０】
さらに、より好ましくは、本発明の第１実施形態、第１実施形態の変形例及び第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（４０）は、図１、図３〜８、図１１に示されるように、上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側外方ベルホルダ５８、上側内方ベルホルダ６２）の硬度は、レンズＬ（Ｌ３）の硬度より低い。
【０１５１】
好ましくは、本発明の第１〜第４実施形態にかかる芯取り加工装置１（２０,３３,４０）は、図１、図３〜１１に示されるように、コイルバネ１０（１０´,３０,５０,１６,１６´,３２,６０）を用いる。
【０１５２】
また、本発明の第５実施形態にかかる芯取り加工装置７０は、図１２に示されるように、下側保持装置７２には、下側内方ベルホルダ８０に対し入れ子式に配置された下側外方ベルホルダ７６が一体的に形成され、
下側外方ベルホルダ７６は、下側外方ベルホルダ７６の先端が、下側内方ベルホルダ８０の先端より後端側に配置され、
下側内方ベルホルダ８０は、光学素子を挟持するとき、下側内方ベルホルダ８０の先端が、下側外方ベルホルダ７６の先端と共に光学素子を保持する位置まで、弾性的に後退する。
【０１５３】
また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
本発明の第１〜第５実施形態にかかる芯取り加工方法は、図１〜１２に示されるように、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端間でレンズＬ（Ｌ３）を挟持して芯取りを行うレンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工方法であって、
少なくとも一方の面が曲面であるレンズＬ（Ｌ３）を、弾性的に後退可能に構成された下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２）の先端部８ａ（２６ａ,５２ａ）上に配置する工程と、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側ベルホルダ８０）を支持する下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２）を支持する上側支持装置４（４´,２４,４４）を接近させ、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、レンズＬ（Ｌ３）を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ,５２ａ）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端部１４ａ（２８ａ,６２ａ）間で挟持して芯出しする工程と、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）と共にレンズＬ（Ｌ３）を回転させながら、レンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工を行う工程と、を備える。
【０１５４】
また、さらに別の他の局面では以下のように捉えることができる。
本発明の第１〜第２実施形態、及び第５実施形態にかかる芯取り加工方法は、図１、図３〜９、図１１、図１２に示されるように、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端間でレンズＬ（Ｌ３）を挟持して芯取りを行うレンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工方法であって、
少なくとも一方の面が曲面であるレンズＬ（Ｌ３）を、弾性的に後退可能に構成された下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,５２ａ）上に配置する工程と、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を支持する下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）を支持する上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）を接近させ、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の少なくともいずれか一方を弾性的に後退させながら、レンズＬ（Ｌ３）を、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）の先端部８ａ（２６ａ,４６ａ,５２ａ）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）の先端部１４ａ（２８ａ,６２ａ）間で挟持して芯出しする工程と、
下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）を支持する下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）と上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）を支持する上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）をさらに接近させ、下側支持装置２（２´,２２,４２,７２）に固定的に支持された下側ベルホルダ６（ベルホルダ６´、下側ベルホルダ４６、下側外方ベルホルダ７６）の先端部６ａ（２６ａ,４６ａ）と、上側支持装置４（４´,２４,４４,７４）に固定的に支持された上側ベルホルダ１２（ベルホルダ１２´、上側ベルホルダ５６、上側外方ベルホルダ７８）の先端部１２ａ（２６ａ,５６ａ）とによってレンズＬ（Ｌ３）をさらに強固に挟持する工程と、下側内方ベルホルダ８（ベルホルダ８´、下側ベルホルダ２６、下側内方ベルホルダ５２、下側内方ベルホルダ８０）および上側内方ベルホルダ１４（ベルホルダ１４´、上側ベルホルダ２８、ベルホルダ３６、上側内方ベルホルダ６２、上側内方ベルホルダ８２）と共にレンズＬ（Ｌ３）を回転させながら、レンズＬ（Ｌ３）の芯取り加工を行う工程と、を備える。
【０１５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５６】
１，２０，３３，４０，７０：芯取り加工装置
２，２´，２２，４２，７２：下側支持装置
４，４´，２４，３４，４４，７４：上側支持装置
６，２６：下側ベルホルダ
８，５２，８０：下側内方ベルホルダ
８´，１４´，３６，：ベルホルダ
８ａ，２６ａ，４６ａ，５２ａ：先端部
１０，１０´，１６，３０，５０，６０：コイルバネ
１２，２８：上側ベルホルダ
１４，６２，８２：上側内方ベルホルダ
１４ａ，２８ａ，６２ａ：先端部
４８，７６：下側外方ベルホルダ
５８，７８：上側外方ベルホルダ
Ｌ，Ｌ２，Ｌ３：レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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