(57)【要約】  読取センサ（２ａ）および読取センサ（２ｂ）はそれぞれ、読取対象物（８）の表面および裏面の画像を示す表面画像情報および裏面画像情報と、補正チャートの表面および裏面の主走査方向の一列の画素を示す表面計測情報および裏面計測情報を生成する。補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、直行線分の主走査方向上にある傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面それぞれ副走査方向の同じ位置に有する。画像補正装置（１）は、表面計測情報および裏面計測情報に基づいて、読み取り位置のずれ量を算出し、表面画像情報および裏面画像情報が示す読取対象物（８）の表面および裏面の画像のずれを補正する。
2016111120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの表面読取情報を生成する第１読取センサ、および、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面読取情報を生成する第２読取センサ、と接続する画像補正装置であって、
前記補正チャートの表面読取情報および前記補正チャートの裏面読取情報に基づいて、前記補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、前記第１読取センサおよび前記第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成するずれ量算出部と、
前記ずれ量算出部が生成した前記補正情報を用いて、前記読取対象物の表面読取情報および前記読取対象物の裏面読取情報が示す前記読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する補正部と、
を備える画像補正装置。
【請求項２】
前記補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、前記直行線分から主走査方向に決められた角度で傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面の同じ位置に有する請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項３】
前記ずれ量算出部は、前記表面読取情報および前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素の位置から主走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する請求項２に記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記表面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記斜行線分の傾斜角度とから副走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する請求項２または３に記載の画像補正装置。
【請求項５】
前記補正チャートに含まれる図形の前記斜行線分の傾斜角度が４５°である請求項２から４のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項６】
前記補正チャートの表面および裏面の図形が鏡像の関係にあって、表裏の位置が一致する請求項２から５のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項７】
前記補正チャートは、前記直行線分と前記斜行線分が交差して、主走査方向に交互に連続して配置される請求項２から６のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項８】
前記補正チャートの前記直行線分および前記斜行線分は、前記第１読取センサで読み取った前記読取対象物の表面の主走査方向の一列の画素と前記第２読取センサで読み取った前記読取対象物の裏面の主走査方向の一列の画素との両方が、それぞれの線分内に含まれる長さである請求項２から７のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項９】
読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの表面読取情報を生成する第１読取センサと、
前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面読取情報を生成する第２読取センサと、
前記補正チャートの表面読取情報および前記補正チャートの裏面読取情報に基づいて、前記補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、前記第１読取センサおよび前記第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成するずれ量算出部、
前記ずれ量算出部が生成した前記補正情報を記憶する記憶部、および、
前記記憶部が記憶する前記補正情報を用いて、前記読取対象物の表面読取情報および前記読取対象物の裏面読取情報が示す前記読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する補正部、
を含む画像補正装置と、
を備える画像補正システム。
【請求項１０】
前記補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、前記直行線分から主走査方向に決められた角度で傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面の同じ位置に有する請求項９に記載の画像補正システム。
【請求項１１】
第１読取センサが実行する
読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの表面読取情報を生成するステップと、
第２読取センサが実行する
前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面読取情報を生成するステップと、
画像補正装置が実行する
前記補正チャートの表面読取情報および前記補正チャートの裏面読取情報に基づいて、前記補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、前記第１読取センサおよび前記第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成するずれ量算出ステップと、
前記ずれ量算出ステップで生成した前記補正情報を用いて、前記読取対象物の表面読取情報および前記読取対象物の裏面読取情報が示す前記読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する補正ステップと、
を備える画像補正方法。
【請求項１２】
前記補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、前記直行線分から主走査方向に決められた角度で傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面の同じ位置に有する請求項１１に記載の画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取対象物の表裏を読み取る画像補正装置、画像補正システム、および、画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
小切手リーダ、紙幣カウンタ、紙幣ソータ、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）などの金融端末機器に使用される画像読取装置は、紙幣や小切手、有価証券などの媒体に印刷もしくは刷り込まれたセキュリティー情報を電気情報として読み取り、その情報に基づいて金額を判別したり、真贋を鑑別したりする。【０００３】
読取対象物である媒体の情報を電気情報に変換する方法として、デジタルカメラのように２次元の画像を電気信号にする方法がある。その他の方法に、リニアセンサーを用いる方法がある。リニアセンサーは、媒体と同じ幅になるように光電変換素子をアレー状に並べ、媒体を照明することで得られる反射光をレンズアレーに通して結像させて１次元の画像を得て、媒体を光電変換素子アレーと垂直方向に移動させることで２次元の画像を得るものである。リニアセンサーを用いる方法は、機器自体を小型化できるため一般的に用いられている。【０００４】
読取対象物の読み取りについて、表と裏にそれぞれ異なった情報が含まれている場合、精度を高めるためには、表裏両方の画像情報が必要となる。しかしながら、表と裏を同じセンサで紙幣の向きを変えて読み取ると、搬送時間を要し、読取対象物一枚あたりの処理速度が片面の倍必要となる事になる。さらに表と裏を入れ替えるための搬送路を設ける必要があるため、スペースが必要となり、小型化には適さない。そのため、一度の搬送で表と裏を読み取るように、表と裏それぞれを読み取るためのセンサを設置する構成がとられる。より高度な識別をするために、表と裏の印刷ずれや透過光源によるすかし画像の位置関係を合わせることは、表と裏の画像情報を合成して画像処理する事により可能となる。【０００５】
特許文献１には、補正パターン同士を比較して、読取領域内の各読取位置に対応する読取歪み量を算出し、算出された読取歪み量に基づいて、画像データの読取歪みを補正する画像読取装置の補正方法が開示されている。【０００６】
特許文献２には、表裏の画像のシフトのずれだけでなく、記録紙の伸び縮みに起因する表裏の画像の倍率のずれに関しても解消し、表裏の画像を一致させる画像形成装置が開示されている。【０００７】
特許文献３には、原稿の画像を読み取った画像データに基づいて、原稿画像上の任意の２位置相互間の距離の測定の補正を行う方法が開示されている。この方法は、画像測定装置において、補正用チャートの特定パターン上の複数の特定点の位置の実測値と補正用チャートを読み取って得られた画像データから、前記複数の特定点の位置との差分値を算出する。そして、この差分値データに基づいて原稿画像上の任意の２位置相互間の距離の測定の補正を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１６５２２０号公報
【特許文献２】特開２００３−１７３１０９号公報
【特許文献３】特開２００６−３４５３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の技術では、表と裏を読み取る２台のイメージセンサについて、各イメージセンサの取り付け位置のバラつきにより実際の読み取り位置がずれた場合、それぞれで取得した表裏の画像を合成すると、２枚の画像にずれが生じ、識別精度が低下してしまう。また、取り付け位置のバラつきは個体差があり、正確に把握しようとすると、高価な測定器や測定時間が必要となり、固体毎に測定を実施することとなる。【００１０】
特許文献１〜３に記載の補正方法は、読取対象物の表裏を一度に読み取って画像を合成する場合の読み取り位置のずれを補正するものではない。【００１１】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、読取対象物の表裏を一度に読み取って画像を合成する場合に、画像の識別精度を向上させ、かつ、コストの増加を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像補正装置は、第１読取センサおよび第２読取センサと接続する。第１読取センサは、読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す読取対象物又は補正チャートの表面読取情報を生成する。第２読取センサは、読取対象物又は補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、読取対象物又は補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す読取対象物又は補正チャートの裏面読取情報を生成する。画像補正装置は、ずれ量算出部および補正部を備える。ずれ量算出部は、補正チャートの表面読取情報および補正チャートの裏面読取情報に基づいて、補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、第１読取センサおよび第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成する。補正部は、ずれ量算出部が生成した補正情報を用いて、読取対象物の表面読取情報および読取対象物の裏面読取情報が示す読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、読取対象物の表裏を一度に読み取って画像を合成する場合に、補正チャートを用いて表裏の読み取り位置のずれを補正することにより、画像の識別精度を向上させ、かつ、コストの増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像補正システムの構成例を示す図である。
【図２】実施の形態に係る表面画像情報および裏面画像情報を補正せずに合成した場合の一例を示す図である。
【図３】実施の形態に係る補正チャートの一例を示す図である。
【図４】実施の形態に係るずれ量算出方法の一例を示す図である。
【図５】実施の形態に係る画像補正装置の機能構成例を示す図である。
【図６】実施の形態に係る画像補正処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る画像補正装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。本実施の形態では、読取対象物は、例えば、紙幣や小切手、有価証券など、金額や真正であることを判定するための図柄などを情報として含む媒体である。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像補正システムの構成例を示す図である。画像補正システム１００は、読取対象物８の表面を読み取る読取センサ２ａと、読取対象物８の裏面を読み取る読取センサ２ｂと、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂと接続される画像補正装置１とで構成される。画像補正装置１は、読取センサ２ａまたは読取センサ２ｂの少なくとも一方の内部に画像補正部１として実装してもよい。このような場合でも、画像補正装置１（画像補正部１）は、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂに接続されているといえる。もちろん、読取センサ２ａまたは読取センサ２ｂの少なくとも一方の内部に形成する場合でも、画像補正部１ではなく画像補正装置１と称してもよい。
【００１７】
読取センサ２ａと読取センサ２ｂとは同じ構成である。但し、一方の内部にだけ画像補正部１が形成されている場合は完全に同じ構成とはならない。読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂは、読取対象物８に光を照射する導光体２１、読取対象物８で散乱された光を集光するレンズ２２、電気部品が実装されたセンサ基板２３、内部部品を格納し主要な光を遮光する構造部品フレーム２４、読取対象物８が移動する面に配置された搬送面プレート２５、および、光信号を電気信号に変換するセンサＩＣ２６から構成されている。画像補正部１を読取センサ２ａまたは読取センサ２ｂの少なくとも一方の内部に実装する場合は、例えば、センサＩＣ２６内またはセンサ基板２３上に画像補正部１を実装すればよい。もちろん、別の回路基板に、画像補正部１を実装してもよい。
【００１８】
図１の読取センサ２ａ、読取センサ２ｂおよび読取対象物８は、主走査方向に直交し副走査方向に平行な断面図である。読取センサ２ａの読み取り位置は、読み取り軸Ａ１と読取対象物８との交点である。読取センサ２ｂの読み取り位置は、読み取り軸Ｂ１と読取対象物８との交点である。読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂは、ラインセンサであって、それぞれ読み取り開始からの距離が同じ位置の読取対象物８の表面および裏面の主走査方向の一列の画素（以下、読取ラインＡ２および読取ラインＢ２という）を読み取り位置で読み取る。読取センサ２ａは、読取対象物８の読取ラインＡ２を示す表面読取情報を生成する。読取センサ２ｂは、読取対象物８の読取ラインＢ２を示す裏面読取情報を生成する。なお、読取ラインＡ２および読取ラインＢ２の読み取り開始からの距離の差があらかじめ分かっていれば、読取ラインＡ２および読取ラインＢ２は、読み取り開始からの距離が異なる位置の読取対象物の表面および裏面の主走査方向の一列の画素でもよい。読み取り開始からの距離が同じ位置の主走査方向の一列の画素を読み取れば、計算負荷を軽減することができる。
【００１９】
読取対象物８を副走査方向にあらかじめ定められた速度で移動させることにより、読取センサ２ａは順次読取ラインＡ２を読み取り、読取対象物８の表面のすべての画素を読み取る。同様に、読取センサ２ｂは順次読取ラインＢ２を読み取り、読取対象物８の裏面のすべての画素を読み取る。図１では、読取対象物８を移動させる搬送機構は省略する。読取センサ２ａは、読取対象物８の表面読取情報から、読取対象物８の表面の画像を示す表面画像情報を生成し、画像補正装置１に送信する。読取センサ２ｂは、読取対象物８の裏面読取情報から、読取対象物８の裏面の画像を示す裏面画像情報を生成し、画像補正装置１に送信する。なお、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂはそれぞれ、読取対象物８の表面読取情報および読取対象物８の裏面読取情報を画像補正装置１に送信し、画像補正装置１が表面画像情報および裏面画像情報を生成してもよい。
【００２０】
読取対象物８が搬送されて読み取り位置を通過するとき、読取対象物８の有無を検出するセンサから読み取り位置までの距離は決まっている。読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂはそれぞれ、読取対象物８の先端を検出してから一定の距離搬送された時点で読み取りを開始し、後端を検出してから一定の距離搬送した時点まで読み取りを行う。読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの取付位置の設計値からの誤差の分だけ読み取り画像がずれる。画像補正装置１は、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂから受信した読取対象物８の表面と裏面の画像のずれを補正する。
【００２１】
図２は、実施の形態に係る表面画像情報および裏面画像情報を補正せずに合成した場合の一例を示す図である。図２の破線は画像領域である。読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの取付位置に設計値からの誤差があり、読み取り位置にずれがある場合、表面画像情報および裏面画像情報の画像領域を合成すると、図２に示すように、読取対象物８の表面と裏面の画像にずれが生じ、識別精度が低下してしまう。そこで、画像補正装置１は、補正チャートを用いて読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの読み取り位置のずれ量を算出し、読取対象物８の表面と裏面の画像の補正を行う。
【００２２】
図３は、実施の形態に係る補正チャートの一例を示す図である。読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの画素ピッチが半導体製造精度によるバラつきを無視できる大きさである場合は、補正チャート９を用いて、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの読み取り位置のずれ量を算出することが可能となる。補正チャート９は、図３に示すような規定の寸法で表裏両方に鏡像の関係で同じ図形が印刷されたものである。補正チャート９の線の太さは、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの画素ピッチに合わせて規定される。図３の例では、補正チャート９は、同じ長さの副走査方向と平行な線分と傾斜する線分が交差して連続し、主走査方向に延びる線である。補正チャート９は、これに限らず、少なくとも副走査方向と平行な線分と、その主走査方向上にある傾斜した線分とを含む図形であればよい。
【００２３】
補正チャート９の表面および裏面の図形の位置が一致するように印刷すれば、画像補正装置１が読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの読み取り位置のずれ量を算出する際の計算量を低減できる。表面および裏面の図形の位置が一致しない場合は、画像補正装置１が表面および裏面の図形の印刷位置（または差分）を記憶しておき、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの読み取り位置のずれ量を算出する際に加味して計算すればよい。
【００２４】
読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂはそれぞれ、補正チャート９を読み取ると、補正チャート９の読取ラインＡ２を示す表面読取情報と補正チャート９の読取ラインＢ２を示す裏面読取情報とを生成する。読取センサ２ａは、補正チャート９の決められた位置の読取ラインＡ２を示す表面読取情報を表面計測情報として画像補正装置１に送信する。読取センサ２ｂは、補正チャート９の決められた位置の読取ラインＢ２を示す裏面読取情報を裏面計測情報として画像補正装置１に送信する。決められた位置は、読取ラインＡ２および読取ラインＢ２の両方に補正チャート９の線に相当する画素を含む位置とする。
【００２５】
図４は、実施の形態に係るずれ量算出方法の一例を示す図である。図４は、補正チャート９の一部に着目した図である。画像補正装置１は、補正チャート９の図形を示す補正チャート情報をあらかじめ記憶する。補正チャート情報は、補正チャート９の図形の画像でもよいし、補正チャート９の図形を構成する線分の長さや線分同士の距離、傾斜角度を示す値でもよい。画像補正装置１は、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂからそれぞれ表面計測情報および裏面計測情報を受信すると、表面計測情報から読み取りラインＡ２上の補正チャート９の線に相当するｊ番目の画素Ａｊの位置情報、ｍ番目の画素Ａｍの位置情報、ｎ番目の画素Ａｎの位置情報を得る。同様に、裏面計測情報から読み取りラインＢ２上の補正チャート９の線に相当するｊ’番目の画素Ｂｊ’の位置情報、ｋ番目の画素Ｂｋの位置情報、ｎ’番目の画素Ｂｎ’の位置情報を得る。
【００２６】
まず、主走査方向のずれ量を算出する方法について説明する。主走査方向のずれがない場合はｊ＝ｊ’、ｎ＝ｎ’である。つまり、画像補正装置１は、画素Ａｊと画素Ｂｊ’との位置の差分、および、画素Ａｎと画素Ｂｎ’の位置の差分から、主走査方向の読み取り位置のずれ量を算出することができる。
【００２７】
続いて、副走査方向のずれ量を算出する方法について説明する。画像補正装置１は、画素Ａｊと画素Ａｍとの間の距離（Ａｊ−Ａｍ）、画素Ａｍと画素Ａｎとの間の距離（Ａｍ−Ａｎ）を求めることができる。同様に、画素Ｂｊ’と画素Ｂｋとの間の距離（Ｂｊ’−Ｂｋ）、画素Ｂｋと画素Ｂｎ’との間の距離（Ｂｋ−Ｂｎ’）を求めることができる。そして、画像補正装置１は、距離（Ａｊ−Ａｍ）と距離（Ｂｊ’−Ｂｋ）との差分、および、距離（Ｂｋ−Ｂｎ’）と距離（Ａｍ−Ａｎ）との差分から、距離ｘを求めることができる。
【００２８】
図４の例では、補正チャート９を構成する傾斜する線分の傾斜角度を４５°としているため、距離ｘは、読み取りラインＡ２と読み取りラインＢ２との距離ｄと一致する。したがって、画像補正装置１は、距離ｘを求めることにより、距離ｄ、つまり、副走査方向の読み取り位置のずれ量を算出することができる。傾斜する線分の傾斜角度は４５°に限らず、表面と裏面の傾斜する線分の傾斜角度は同じでなくてもよい。補正チャート９の先端から読み取りラインＡ２および読み取りラインＢ２までの距離が算出できればよい。
【００２９】
図５は、実施の形態に係る画像補正装置の機能構成例を示す図である。画像補正装置１は、受信部１１、ずれ量算出部１２、記憶部１３、および、補正部１４を備える。受信部１１は、読取センサ２ａから表面画像情報および表面計測情報を受信し、読取センサ２ｂから裏面画像情報および裏面計測情報を受信する。受信部１１は、受信した表面計測情報および裏面計測情報をずれ量算出部１２に送る。受信部１１は、受信した表面画像情報および裏面画像情報を補正部１４に送る。
【００３０】
ずれ量算出部１２は、受信部１１から表面計測情報および裏面計測情報を受け取ると、記憶部１３から補正チャート情報を読み出し、前述の算出方法で、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの読み取り位置のずれ量を算出する。ずれ量算出部１２は、算出した読み取り位置のずれ量を示す補正情報を生成し、記憶部１３に記憶する。
【００３１】
補正部１４は、受信部１１から表面画像情報および裏面画像情報を受け取ると、記憶部１３が記憶する補正情報を読み出し、読取対象物８の表面および裏面の画像のずれを補正する。
【００３２】
図６は、実施の形態に係る画像補正処理の動作の一例を示すフローチャートである。画像補正処理は、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂと画像補正装置１に電源が投入されると開始する。読取センサ２ａと読取センサ２ｂとは同じ処理を行うので、フローチャート上では、読取センサ２ｂの処理は括弧書で記載する。
【００３３】
読取センサ２ａ（読取センサ２ｂ）は、補正チャート９を検知すると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、補正チャート９を読み取って表面（裏面）計測情報を生成する（ステップＳ１２）。読取センサ２ａ（読取センサ２ｂ）は、生成した表面（裏面）計測情報を画像補正装置１に送信する（ステップＳ１３）。
【００３４】
画像補正装置１の受信部１１は、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂからそれぞれ、表面計測情報および裏面計測情報を受信する（ステップＳ２１）。受信部１１は、受信した表面計測情報および裏面計測情報をずれ量算出部１２に送る。ずれ量算出部１２は、記憶部１３から補正チャート情報を読み出し、受信部１１から受け取った表面計測情報および裏面計測情報が示す読取ラインＡ２および読取ラインＢ２から、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの読み取り位置のずれ量を算出する（ステップＳ２２）。ずれ量算出部１２は、算出した読み取り位置のずれ量を示す補正情報を生成し（ステップＳ２３）、記憶部１３に記憶する（ステップＳ２４）。
【００３５】
読取センサ２ａ（読取センサ２ｂ）は、補正チャート９および読取対象物８を検知しない場合（ステップＳ１１；ＮＯ、ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１１およびステップＳ１４を繰り返し、補正チャート９または読取対象物８の検知を待機する。読取対象物８を検知した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、読取対象物８を読み取って表面（裏面）画像情報を生成する（ステップＳ１５）。読取センサ２ａ（読取センサ２ｂ）は、生成した表面（裏面）画像情報を画像補正装置１に送信する（ステップＳ１６）。電源がＯＦＦになっていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１７を繰り返す。電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、読取センサ２ａ（読取センサ２ｂ）は、処理を終了する。
【００３６】
画像補正装置１の受信部１１は、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂからそれぞれ、表面計測情報および裏面計測情報を受信する（ステップＳ２５）。受信部１１は、受信した表面画像情報および裏面画像情報を補正部１４に送る。補正部１４は、受信部１１から表面画像情報および裏面画像情報を受け取ると、記憶部１３が記憶する補正情報を読み出し、読取対象物８の表面および裏面の画像のずれを補正する（ステップＳ２６）。電源がＯＦＦになっていない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１〜ステップＳ２７を繰り返す。電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、画像補正装置１は、処理を終了する。
【００３７】
以上説明したように実施の形態の画像補正システム１００によれば、補正チャート９を用いて、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの読み取り位置のずれを補正することにより、画像の識別精度を向上させ、かつ、コストの増加を抑えることができる。なお、実施の形態の画像補正システム１００は、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂで読取対象物８の表裏を一度に読み取って画像を合成するものである。
【００３８】
図７は、実施の形態に係る画像補正装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。画像補正装置１は、図７に示すように、制御部８１、主記憶部８２、外部記憶部８３、操作部８４、表示部８５および送受信部８６を備える。主記憶部８２、外部記憶部８３、操作部８４、表示部８５および送受信部８６はいずれも内部バス８０を介して制御部８１に接続されている。
【００３９】
制御部８１はＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成され、外部記憶部８３に記憶されている制御プログラム８９に従って、画像補正装置１のずれ量算出部１２および補正部１４の各処理を実行する。
【００４０】
主記憶部８２はＲＡＭ（Random-Access Memory）などから構成され、外部記憶部８３に記憶されている制御プログラム８９をロードし、制御部８１の作業領域として用いられる。
【００４１】
外部記憶部８３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷなどの不揮発性メモリから構成され、画像補正装置１の処理を制御部８１に行わせるためのプログラムをあらかじめ記憶する。また、外部記憶部８３は、制御部８１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部８１に供給し、制御部８１から供給されたデータを記憶する。記憶部１３は外部記憶部８３に構成される。
【００４２】
操作部８４は、キーボードおよびマウスなどのポインティングデバイスなどと、キーボードおよびポインティングデバイスなどを内部バス８０に接続するインタフェース装置から構成されている。ユーザが画像補正装置１に直接情報を入力する場合は、操作部８４を介して、入力された情報が制御部８１に供給される。
【００４３】
表示部８５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成されている。表示部８５は、ユーザが画像補正装置１に直接情報を入力する場合は、操作画面を表示する。
【００４４】
送受信部８６は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部８６は、受信部１１として機能する。
【００４５】
図５に示す画像補正装置１の受信部１１、ずれ量算出部１２、記憶部１３、および、補正部１４の処理は、制御プログラム８９が、制御部８１、主記憶部８２、外部記憶部８３、操作部８４、表示部８５および送受信部８６などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００４６】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。ハードウェア構成として、例えば、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの両方に、画像補正部１が実装されたものを用いることが可能である。この場合、読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂは同じ構成の読取センサを二台使用することになるので、異なる構成の読取センサを設計や製造をしなくてもよくなり、コストの増加を抑えることができる。読取センサ２ａおよび読取センサ２ｂの両方に、画像補正部１が実装されたものを使用する場合は、一方の画像補正部１だけを使用すればよい。もちろん、両方の画像補正部１を併用してもよい。この場合は、二つの画像補正部１の処理負荷を軽減することができる。
【００４７】
制御部８１、主記憶部８２、外部記憶部８３、操作部８４、表示部８５、送受信部８６、内部バス８０などから構成される画像補正装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する画像補正装置１を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードなどすることで画像補正装置１を構成してもよい。
【００４８】
また、画像補正装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００４９】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【００５０】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態および変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内およびそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【００５１】
本出願は、２０１５年１月５日に出願された、明細書、特許請求の範囲、図、および要約書を含む、日本国特許出願２０１５−０００１１８号に基づく優先権を主張するものである。日本国特許出願２０１５−０００１１８号の開示内容は参照により全体として本出願に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、例えば、読取対象物の表裏を読み取る画像補正装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像補正装置（画像補正部）、２ａ，２ｂ  読取センサ、８  読取対象物、９  補正チャート、１１  受信部、１２  ずれ量算出部、１３  記憶部、１４  補正部、２１  導光体、２２  レンズ、２３  センサ基板、２４  構造部品フレーム、２５  搬送面プレート、２６  センサＩＣ、８０  内部バス、８１  制御部、８２  主記憶部、８３  外部記憶部、８４  操作部、８５  表示部、８６  送受信部、８９  制御プログラム、１００  画像補正システム、Ａ１，Ｂ１  読み取り軸、Ａ２，Ｂ２  読取ライン、Ａｊ，Ａｍ，Ａｎ，Ｂｊ’，Ｂｋ，Ｂｎ’  画素。
【図１】
2016111120.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年2月6日(2017.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像補正装置は、第１読取センサおよび第２読取センサと接続する。第１読取センサは、読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す読取対象物又は補正チャートの表面読取情報を生成する。第２読取センサは、読取対象物又は補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、読取対象物又は補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す読取対象物又は補正チャートの裏面読取情報を生成する。画像補正装置は、ずれ量算出部および補正部を備える。ずれ量算出部は、補正チャートの表面読取情報および補正チャートの裏面読取情報に基づいて、補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、第１読取センサおよび第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成する。補正部は、ずれ量算出部が生成した補正情報を用いて、読取対象物の表面読取情報および読取対象物の裏面読取情報が示す読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する。補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、直行線分から主走査方向に決められた角度で傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面の同じ位置に有する。ずれ量算出部は、表面読取情報の直行線分に相当する画素から斜行線分に相当する画素までの距離と、裏面読取情報の直行線分に相当する画素から斜行線分に相当する画素までの距離と、斜行線分の傾斜角度とから副走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの表面読取情報を生成する第１読取センサ、および、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面読取情報を生成する第２読取センサ、と接続する画像補正装置であって、
前記補正チャートの表面読取情報および前記補正チャートの裏面読取情報に基づいて、前記補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、前記第１読取センサおよび前記第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成するずれ量算出部と、
前記ずれ量算出部が生成した前記補正情報を用いて、前記読取対象物の表面読取情報および前記読取対象物の裏面読取情報が示す前記読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する補正部と、
を備え、
前記補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、前記直行線分から主走査方向に決められた角度で傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面の同じ位置に有し、
前記ずれ量算出部は、前記表面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記斜行線分の傾斜角度とから副走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する、
画像補正装置。
【請求項２】
前記補正チャートに含まれる図形の前記斜行線分の傾斜角度が４５°である請求項１に記載の画像補正装置。
【請求項３】
前記補正チャートの表面および裏面の図形が鏡像の関係にあって、表裏の位置が一致する請求項１または２に記載の画像補正装置。
【請求項４】
前記補正チャートは、前記直行線分と前記斜行線分が交差して、主走査方向に交互に連続して配置される請求項１から３のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項５】
前記補正チャートの前記直行線分および前記斜行線分は、前記第１読取センサで読み取った前記読取対象物の表面の主走査方向の一列の画素と前記第２読取センサで読み取った前記読取対象物の裏面の主走査方向の一列の画素との両方が、それぞれの線分内に含まれる長さである請求項１から４のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項６】
前記ずれ量算出部は、前記表面読取情報および前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素の位置から主走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する請求項１から５のいずれか１項に記載の画像補正装置。
【請求項７】
読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの表面読取情報を生成する第１読取センサと、
前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面読取情報を生成する第２読取センサと、
前記補正チャートの表面読取情報および前記補正チャートの裏面読取情報に基づいて、前記補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、前記第１読取センサおよび前記第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成するずれ量算出部、
前記ずれ量算出部が生成した前記補正情報を記憶する記憶部、および、
前記記憶部が記憶する前記補正情報を用いて、前記読取対象物の表面読取情報および前記読取対象物の裏面読取情報が示す前記読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する補正部、
を含む画像補正装置と、
を備え、
前記補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、前記直行線分から主走査方向に決められた角度で傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面の同じ位置に有し、  前記ずれ量算出部は、前記表面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記斜行線分の傾斜角度とから副走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する、
画像補正システム。
【請求項８】
前記ずれ量算出部は、前記表面読取情報および前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素の位置から主走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する請求項７に記載の画像補正システム。
【請求項９】
第１読取センサが実行する
読取対象物又は補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの表面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの表面読取情報を生成するステップと、
第２読取センサが実行する
前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を読み取り、前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面の主走査方向の一列の画素を示す前記読取対象物又は前記補正チャートの裏面読取情報を生成するステップと、
画像補正装置が実行する
前記補正チャートの表面読取情報および前記補正チャートの裏面読取情報に基づいて、前記補正チャートの図形を示す補正チャート情報を参照し、前記第１読取センサおよび前記第２読取センサの読み取り位置のずれ量を算出し、算出したずれ量を示す補正情報を生成するずれ量算出ステップと、
前記ずれ量算出ステップで生成した前記補正情報を用いて、前記読取対象物の表面読取情報および前記読取対象物の裏面読取情報が示す前記読取対象物の表面および裏面の画像のずれを補正する補正ステップと、
を備え、
前記補正チャートは、副走査方向に平行な直行線分と、前記直行線分から主走査方向に決められた角度で傾斜した斜行線分とを含む図形を、表面および裏面の同じ位置に有し、
前記ずれ量算出ステップにおいて、前記表面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素から前記斜行線分に相当する画素までの距離と、前記斜行線分の傾斜角度とから副走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する、
画像補正方法。
【請求項１０】
前記ずれ量算出ステップにおいて、前記表面読取情報および前記裏面読取情報の前記直行線分に相当する画素の位置から主走査方向の読み取り位置のずれ量を算出する請求項９に記載の画像補正方法。
【国際調査報告】
2016111120.tif 000010
2016111120.tif 000011