(57)【要約】  舗装材を敷き均すスクリードは、相対回転可能かつ直列に配置された複数のスクリードプレートと、左右の最外方に位置するスクリードプレートの外端部、及び、スクリードプレートの連結部を夫々上下方向にシフトさせるアクチュエータと、を有する。そして、スクリードプレートの両端面は、上下方向の中間の１点を頂点として、上方及び下方に向かうにつれて徐々に低くなる形状をなしている。
2016009515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舗装材を受け取るホッパと、
前記ホッパの舗装材を路盤上に搬送するフィーダと、
前記フィーダにより搬送された舗装材を左右に敷き拡げるスプレッダと、
前記スプレッダにより敷き拡げられた舗装材を敷き均すスクリードと、
を有する舗装材の敷き均し装置であって、
前記スクリードは、相対回転可能かつ直列に配置された複数のスクリードプレートと、左右の最外方に位置する前記スクリードプレートの外端部、及び、前記スクリードプレートの連結部を夫々上下方向にシフトさせるアクチュエータと、を有し、
前記スクリードプレートの両端面は、上下方向の中間の１点を頂点として、上方及び下方に向かうにつれて徐々に低くなる形状をなしている、
ことを特徴とする舗装材の敷き均し装置。
【請求項２】
前記スプレッダと前記スクリードとの間であって、前記スクリードプレートの前方に、前記スプレッダにより敷き拡げられた舗装材を上下動して突き固めるタンパが夫々配設され、
前記タンパの両端面は、上下方向の中間の１点を頂点として、上方及び下方に向かうにつれて徐々に低くなる形状をなしている、
ことを特徴とする請求項１に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項３】
前記タンパは、スプリングジョイントを介して連結された複数の駆動軸で駆動される、
ことを特徴とする請求項２に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項４】
前記スプリングジョイントは、
一方の駆動軸に形成されたスプラインと、
前記スプラインにスライド可能に嵌合する第１の部材と、
他方の駆動軸に固定された第２の部材と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間に配設されるコイルばねと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項５】
前記タンパの先端部が、高周波焼き入れされている、
ことを特徴とする請求項２に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項６】
隣接する前記タンパは、異なるタイミングで上下動する、
ことを特徴とする請求項２に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項７】
前記タンパは、１８０°の位相差をもって上下動する、フロントタンパ及びリヤタンパからなる、
ことを特徴とする請求項２に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項８】
前記スクリードの左右外方にアウトリガーが夫々配設され、
前記アウトリガーは、
上下方向に延びる円筒部材と、
前記円筒部材の下部に中央部が搖動可能に固定された第１の搖動部材と、
前記第１の搖動部材の両端部に中央部が搖動可能に夫々固定された第２の搖動部材と、
前記第２の搖動部材の両端部に夫々固定された車輪と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項９】
前記アクチュエータは、サーボモータと、減速機と、スクリュージャッキと、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項１０】
基準位置からの走行距離に応じた操作量を前記アクチュエータに出力し、前記スクリードの下面の形状を変形させる電子制御装置を更に有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の舗装材の敷き均し装置。
【請求項１１】
舗装材を受け取るホッパと、
前記ホッパの舗装材を路盤上に搬送するフィーダと、
前記フィーダにより搬送された舗装材を左右に敷き拡げるスプレッダと、
相対回転可能かつ直列に配置された複数のスクリードプレートと、左右の最外方に位置する前記スクリードプレートの外端部、及び、前記スクリードプレートの連結部を夫々上下方向にシフトするアクチュエータと、を含み、前記スクリードプレートの両端面が、上下方向の中間の１点を頂点として、上方及び下方に向かうにつれて徐々に低くなる形状をなしている、スクリードと、
を有する舗装材の敷き均し装置が、
前記アクチュエータにより前記スクリードの下面の形状を変形させながら、前記スプレッダにより敷き拡げられた舗装材を、前記スクリードにより敷き均して、特殊な形状の路面を形成する、
ことを特徴とする舗装材の敷き均し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舗装材の敷き均し装置及び舗装材の敷き均し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のテストコースでは、各種の性能試験を行うために、例えば、道路の横断方向及び縦断方向に凹凸を有する、特殊な形状の路面を形成することがある。このため、特開平１１−２６９８１６号公報（特許文献１）に記載されるように、自走式のトラクタの車幅方向に延びるスクリードを複数に分割し、その分割箇所を上下方向にシフトさせることで、特殊な形状の路面を形成できるようにした、舗装材の敷き均し装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６９８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で提案された技術では、特殊な形状の路面に合わせてスクリードを変形するときに、隣接するスクリードの端部同士が干渉し、スクリードの分割箇所をスムーズにシフトできないおそれがあった。【０００５】
そこで、本発明は、特殊な形状の路面に合わせてスクリードをスムーズに変形可能な舗装材の敷き均し装置、及び、これを使用した舗装材の敷き均し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
舗装材の敷き均し装置は、舗装材を受け取るホッパと、ホッパの舗装材を路盤上に搬送するフィーダと、フィーダにより搬送された舗装材を左右に敷き拡げるスプレッダと、スプレッダにより敷き拡げられた舗装材を敷き均すスクリードと、を有する。そして、スクリードは、相対回転可能かつ直列に配置された複数のスクリードプレートと、左右の最外方に位置するスクリードプレートの端部、及び、スクリードプレートの連結部を夫々上下方向にシフトさせるアクチュエータと、を有し、スクリードプレートの両端面は、上下方向の中間の１点を頂点として、上方及び下方に向かうにつれて徐々に低くなる形状をなしている。【０００７】
そして、舗装材の敷き均し装置が、アクチュエータによりスクリードの下面の形状を変形させながら、スプレッダにより敷き拡げられた舗装材を、スクリードにより敷き均して、特殊な形状の路面を形成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特殊な形状の路面に合わせてスクリードをスムーズに変形させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】アスファルトフィニッシャの一例を示す側面図である。
【図２】アスファルトフィニッシャの一例を示す平面図である。
【図３】スクリードの一例を示す正面図である。
【図４】スクリードの一例を示す側面図である。
【図５】スクリードプレートの一例を示す正面図である。
【図６】アウトリガーの一例を示す側面図である。
【図７】タンパの一例を示す正面図である。
【図８】スプリングジョイントの一例を示す要部断面図である。
【図９】スプリングジョイントの作動状態の一例を示す要部断面図である。
【図１０】フロントタンパ及びリヤタンパの先端部の一例を示す正面図である。
【図１１】アスファルトフィニッシャの制御系の一例を示す概要図である。
【図１２】アスファルトフィニッシャにアスファルト合材を供給する工程の説明図である。
【図１３】アスファルト合材をホッパから路盤上に搬送する工程の説明図である。
【図１４】アスファルト合材を突き固めた後敷き均す工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１及び図２は、アスファルトフィニッシャ（アスファルトペーバ）１００の一例を示す。ここで、アスファルトフィニッシャ１００が、舗装材の敷き均し装置の一例として挙げられる。
【００１１】
アスファルトフィニッシャ１００は、道路などをアスファルト舗装するための建設機械である。アスファルトフィニッシャ１００は、原動機及び走行装置などを搭載した自走式のトラクタ２００と、アスファルト合材を受け取るホッパ３００と、アスファルト合材を後方の路盤上に搬送するバーフィーダ４００と、アスファルト合材を左右に敷き拡げるスクリュースプレッダ５００と、アスファルト合材を敷き均すスクリード６００と、を有する。
【００１２】
ここで、アスファルト合材が、舗装材の一例として挙げられる。また、バーフィーダ４００及びスクリュースプレッダ５００が、夫々、フィーダ及びスプレッダの一例として挙げられる。
【００１３】
トラクタ２００は、例えば、ディーゼルエンジンなどの原動機で油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから供給される作動油で走行用モータを駆動して自走する。トラクタ２００の走行装置としては、図１に示すようなゴムタイヤで走行するホイールタイプに限らず、例えば、履帯で走行するクローラタイプとすることができる。
【００１４】
ホッパ３００は、上面及び前面が開口した略箱形形状をなし、例えば、前方から近づいたダンプトラックからアスファルト合材を受け取り可能なように、トラクタ２００の前部に取り付けられる。また、ホッパ３００の後面の下部には、ダンプトラックなどから受け取ったアスファルト合材を後方へと排出するゲート（図示せず）が形成されている。なお、ホッパ３００の左右の内側面（内壁）は、アスファルト合材を集めるために、例えば、下方に向かうにつれて対向する２面の間隔が狭まる、傾斜面とすることもできる。
【００１５】
バーフィーダ４００は、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に架け回されたチェーンにコンベアバーを等間隔で取り付けた搬送装置であって、例えば、油圧モータで駆動スプロケットを回転駆動することでアスファルト合材を搬送する。バーフィーダ４００は、ホッパ３００のアスファルト合材をゲートからトラクタ２００の後方へと搬送可能なように、トラクタ２００に取り付けられる。ここで、トラクタ２００には、前後方向に平行して延びる２条式のバーフィーダ４００が取り付けられているが、１条式のバーフィーダ４００とすることもできる。
【００１６】
スクリュースプレッダ５００は、回転軸の外周面にスクリューが立設された搬送装置であって、トラクタ２００の後部の中央に取り付けられたギヤボッスク５１０と、トラクタ２００の後部の両端に取り付けられた軸受け５２０と、に回転可能に支持されている。そして、スクリュースプレッダ５００は、ギヤボッスク５１０を介して油圧モータなどによって回転駆動され、バーフィーダ４００によって路盤上に搬送されたアスファルト合材を左右に敷き拡げる。ここで、スクリュースプレッダ５００は、同一方向の回転によってアスファルト合材を左右に敷き拡げることができるように、左右でスクリューの回転方向が逆になっている。
【００１７】
なお、アスファルト合材の敷き拡げ幅を変更可能とするために、例えば、スクリュースプレッダ５００の両端部にエクステンションスクリューを着脱可能に取り付けることもできる。また、アスファルト合材の敷き拡げ厚さを変更可能とするために、例えば、油圧シリンダなどのアクチュエータによって、トラクタ２００に対してスクリュースプレッダ５００を上下動可能とすることもできる。
【００１８】
スクリード６００は、スクリュースプレッダ５００によって左右に敷き拡げられたアスファルト合材を所定の厚さに敷き均す装置であって、スクリュースプレッダ５００の後方に配設される。即ち、トラクタ２００の両側面には、油圧シリンダなどのアクチュエータ６１０によって、トラクタ２００の左右方向に延びる軸回りに搖動可能な、左右一対のレベリングアーム６２０が取り付けられている。レベリングアーム６２０の後端部には、トラクタ２００の車幅を越えて左右へと延びる、フレーム６３０が固定されている。
【００１９】
フレーム６３０には、図３及び図４に示すように、左右方向の所定間隔ごとに、例えば、サーボモータ，減速機及びスクリュージャッキを含む、アクチュエータ６４０が複数取り付けられている。各アクチュエータ６４０の下端部（出力軸）には、左右方向に延びるように直列に連結された複数のスクリードフレーム６５０の連結部、又は、左右の最外方に位置するスクリードフレーム６５０の端部が固定されている。ここで、隣接するスクリードフレーム６５０は、前後方向に延びる軸回りに相対回転可能に連結されている。また、隣接するスクリードフレーム６５０は、相対回転しても部材同士が干渉しないようにすべく、所定の間隔を隔てて配置されている。
【００２０】
各スクリードフレーム６５０の下端部には、アスファルト合材を敷き均すため、少なくとも下面が平坦形状をなすスクリードプレート６６０が夫々固定されている。隣接するスクリードプレート６６０は、アスファルト合材を極力均一に敷き均すために、スクリードフレーム６５０とは異なり、その端部同士が接触している。
【００２１】
従って、各アクチュエータ６４０の作動量を適宜変更することで、図３に示すように、複数のスクリードプレート６６０からなるスクリード６００の下面を任意の形状に変形させることができる。このため、アスファルトフィニッシャ１００の走行に連動してスクリード６００の下面を順次変形させれば、例えば、道路の横断方向及び縦断方向に凹凸を有する、特殊な形状の路面を形成することができる。
【００２２】
なお、スクリード６００は、相対回転可能かつ直列に配置された複数のスクリードプレート６６０と、左右の最外方に位置するスクリードプレート６６０の外端部、及び、スクリードプレート６６０の連結部を上下方向にシフトさせるアクチュエータ６４０と、を有していればよい。
【００２３】
ところで、スクリード６００の下面を任意の形状に変形させるとき、隣接するスクリードプレート６６０の端部同士が接触しているため、これが相互に干渉してスムーズに変形できないおそれがある。このため、スクリードプレート６６０の左右方向の両端部（両端面）は、正面から見て、図５に示すように、上下方向の中間の１点を頂点として、上方及び下方に向かうにつれて徐々に低くなる形状（例えば、くの字形状）に形成されている。ここで、スクリードプレート６６０の端部の寸法は、例えば、隣接するスクリードプレート６６０を相対回転させる最大角度に応じて適宜決定することができる。また、左右の最外方に位置するスクリードプレート６６０の端部は、干渉の心配がないため、上記形状に形成されていなくてもよい。なお、スクリードプレート６６０の両端部は、正面から見て、中間が外方へと突出する円弧形状とすることもできる。
【００２４】
このようにすれば、スクリードプレート６６０の端部が平坦となっていないため、スクリード６００の下面を任意の形状に変形させるとき、隣接するスクリードプレート６６０の端部同士が干渉することが回避される。このため、スクリード６００の下面を任意の形状にスムーズに変形させることができる。
【００２５】
スクリード６００のフレーム６３０の両端部には、図３及び図６に示すように、路盤に対してフレーム６３０を所定高さに保持する、左右一対のアウトリガー７００が取り付けられている。アウトリガー７００は、フレーム６３０の端部から外方へと延びる円筒形状の支柱７１０と、支柱７１０の先端部に固定される第１の円筒部材７２０と、第１の円筒部材７２０に対して軸方向に相対変位可能な第２の円筒部材７３０と、を有する。第１の円筒部材７２０及び第２の円筒部材７３０は、夫々、その軸線が上下方向に延びている。また、第１の円筒部材７２０の上部には、第１の円筒部材７２０に対して第２の円筒部材７３０を相対変位させる、例えば、油圧モータ，減速機及びスクリュージャッキを含む、アクチュエータ７４０が取り付けられている。ここで、第１の円筒部材７２０及び第２の円筒部材７３０が、円筒部材の一例として挙げられる。
【００２６】
第２の円筒部材７３０の下端部には、左右方向に延びる軸回りに搖動可能なように、例えば、下方が開口する略チャンネル形状をなす第１の搖動部材７５０の中央部が固定されている。第１の搖動部材７５０の長手方向の両端部であって、その搖動中心から等距離にある部分には、左右方向に延びる軸回りに搖動可能なように、例えば、下方が開口する略チャンネル形状をなす第２の搖動部材７６０の中央部が夫々固定されている。また、第２の搖動部材７６０の長手方向の両端部であって、その搖動中心から等距離にある部分には、左右方向に延びる軸回りに回転可能なように、路盤上を走行する車輪７７０が夫々固定されている。ここで、車輪７７０としては、ウレタン車輪、ゴム車輪、金属車輪など、公知の材質からなる車輪を適用することができる。さらに、フレーム６３０には、左右一対のアウトリガー７００の間隔を変更可能とすべく、支柱７１０を左右方向に伸縮する、例えば、油圧シリンダからなるアクチュエータ７８０が取り付けられている。
【００２７】
従って、アウトリガー７００の車輪７７０が走行する路盤が不陸であっても、第２の搖動部材７６０が搖動することで不陸の影響が１／２となり、第１の搖動部材７５０が搖動することで不陸の影響が更に１／２となる。このため、不陸の影響を１／４まで低減することが可能となり、路盤に対してフレーム６３０を所定高さに保持する精度を向上させることができる。
【００２８】
スクリュースプレッダ５００とスクリード６００との間には、図１に示すように、スクリュースプレッダ５００によって敷き拡げられたアスファルト合材を上下動して突き固める、タンパ８００が配設されている。タンパ８００としては、図４に示すように、スクリードプレート６６０が固定されるスクリードフレーム６５０ごとに、前方に位置するフロントタンパ８１０と、後方に位置するリヤタンパ８２０と、が配設されている。
【００２９】
スクリードフレーム６５０には、図７に示すように、ボールベアリングなどの左右一対の軸受け８３０を介して、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０を上下動させる駆動軸８４０が回転可能に取り付けられている。駆動軸８４０には、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０を上下動させるための偏心部８４０Ａ及び８４０Ｂが夫々形成されている。そして、駆動軸８４０の偏心部８４０Ａ及び８４０Ｂに、ボールベアリングなどの軸受け８５０及び８６０を介して、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の基端部が夫々取り付けられている。ここでは、駆動軸８４０の偏心部８４０Ａ及び８４０Ｂは、フロントタンパ８１０とリヤタンパ８２０とを異なるタイミング、例えば、１８０°の位相差をもって上下動させる形状をなしている。なお、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の先端部は、例えば、耐摩耗性などを向上させる目的で、高周波焼き入れ処理が施されていてもよい。
【００３０】
スクリード６００の下面を任意の形状に変形させるとき、隣接するスクリードフレーム６５０に固定されている駆動軸８４０の軸心がずれてしまう。このため、隣接する駆動軸８４０は、図７に示すような、スプリングジョイント８７０で連結されている。
【００３１】
スプリングジョイント８７０は、図８に示すように、一方の駆動軸８４０の端部に形成されたスプライン８７２と、スプライン８７２にスライド可能に嵌合された第１の円筒部材８７４と、他方の駆動軸８４０の端部に固定された第２の円筒部材８７６と、第１の円筒部材８７４と第２の円筒部材８７６との間に配設されたコイルばね８７８と、を有する。第１の円筒部材８７４及び第２の円筒部材８７６は、相互に対向する面にコイルばね８７８の端部を保持するばね座が夫々形成されている。コイルばね８７８は、複数の駆動軸８４０を回転させるトルクを伝達可能なように、例えば、外径、線径、自然長、材質などが適宜決められている。ここで、第１の円筒部材８７４及び第２の円筒部材８７６が、夫々、第１の部材及び第２の部材の一例として挙げられる。
【００３２】
従って、隣接する駆動軸８４０の軸心がなす角度が変化すると、図９に示すように、スプライン８７２に嵌合されている第１の円筒部材８７４がスライドすると共に、第１の円筒部材８７４と第２の円筒部材８７６との間に配設されているコイルばね８７８が伸縮する。このため、隣接する駆動軸８４０の軸心がなす角度が変化しても、隣接する駆動軸８４０に回転駆動力を伝達することができる。なお、スプリングジョイント８７０を介して連結された複数の駆動軸８４０は、フレーム６３０の左右の中央に取り付けられた、油圧モータ，スプロケット及びチェーンを含む駆動機構８８０により回転駆動される。
【００３３】
ここで、スプリングジョイント８７０のコイルばね８７８は、スクリード６００の左右の中央を境として、その巻線方向を逆にすることができる。このようにすれば、隣接する駆動軸８４０の軸心がなす角度が変化しても、コイルばね８７８に圧縮方向の外力が常に作用し、第１の円筒部材８７４及び第２の円筒部材８７６を離間する方向に付勢することができる。このため、コイルばね８７８が自然長を越えて伸長されることがなく、隣接する駆動軸８４０に回転駆動力を無理なく伝達することができる。
【００３４】
ところで、隣接するタンパ８００、即ち、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の先端部は、アスファルト合材を極力均一に突き固めるために、その端部同士が接触している。この場合、スクリード６００の下面を任意の形状に変形させるとき、スクリードプレート６６０と同様に、隣接するフロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の端部同士が干渉し、これをスムーズに変形することができないおそれがある。このため、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の左右方向の両端部（両端面）は、正面から見て、図１０に示すように、上下方向の中間の１点を頂点として、上方及び下方に向かうにつれて徐々に低くなる形状（例えば、くの字形状）に形成されている。ここで、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の端部の寸法は、例えば、隣接するフロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０を相対回転させる最大角度に応じて適宜決定することができる。また、左右の最外方に位置するフロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の端部は、干渉の心配がないため、上記形状に形成されていなくてもよい。なお、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の両端部は、正面から見て、中間が外方へと突出する円弧形状とすることもできる。
【００３５】
このようにすれば、フロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の端部が平坦となっていないため、スクリード６００の下面を任意の形状に変形させるとき、隣接するフロントタンパ８１０及びリヤタンパ８２０の端部同士が干渉することが回避される。このため、タンパ８００の下面を任意の形状にスムーズに変形させることができる。
【００３６】
アスファルトフィニッシャ１００の制御系として、トラクタ２００には、図１１に示すように、各種のアクチュエータなどを電子制御する電子制御装置９００が搭載されている。電子制御装置９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ９１０と、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリ９２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリ９３０と、ハードディスクなどのストレージ９４０と、これらを相互に接続するバス９５０と、を有する。また、トラクタ２００の所定箇所には、基準位置からの走行距離を測定する距離センサ９６０と、作業者が操作する操作盤９７０と、が取り付けられている。距離センサ９６０及び操作盤９７０の出力信号は、電子制御装置９００に入力されている。そして、電子制御装置９００は、不揮発性メモリ９２０に格納された制御プログラムを実行することで、距離センサ９６０及び操作盤９７０の出力信号に応じて、バーフィーダ４００、スクリュースプレッダ５００、アクチュエータ６１０，６４０，７４０，７８０及び駆動機構８８０などに対して制御信号を出力する。
【００３７】
ここで、基準位置からの走行距離に応じて、電子制御装置９００が、スクリード６００の下面を所定の形状に変形させる制御について説明する。
【００３８】
電子制御装置９００のストレージ９４０には、基準位置からの走行距離に対応した、各アクチュエータ６４０の作動量が予め記憶されている。各アクチュエータ６４０の作動量は、例えば、既設路面の形状と目標路面の形状との偏差に応じて設定することができる。そして、電子制御装置９００のプロセッサ９１０は、距離センサ９６０から走行距離を読み込み、これに応じた各アクチュエータ６４０の作動量を決定し、この作動量に応じた制御信号を各アクチュエータ６４０に出力する。
【００３９】
このようにすれば、アスファルトフィニッシャ１００が走行すると、基準位置からの走行距離に応じて、各アクチュエータ６４０の作動量が制御される。このため、基準位置からの走行距離に応じて、スクリード６００の下面が目標路面の形状に変形し、例えば、道路の横断方向及び縦断方向に凹凸を有する特殊な形状の路面を形成することができる。このとき、作業者がスクリード６００の形状を手動で変形する必要がないので、例えば、最終的に形成される路面の寸法精度を向上させることができる。
【００４０】
なお、電子制御装置９００は、基準位置からの走行距離に応じて、レベリングアーム６２０を搖動させるアクチュエータ６１０、並びに、アウトリガー７００のアクチュエータ７４０及び７８０を自動的に制御することもできる。この場合には、電子制御装置９００のストレージ９４０に、基準位置からの走行距離に応じた各アクチュエータの作動量を予め記憶させておき、この作動量に応じた制御信号を各アクチュエータに出力すればよい。
【００４１】
次に、アスファルトフィニッシャ１００を使用して、例えば、道路の横断方向及び縦断方向に凹凸を有する特殊な形状の路面を形成する、アスファルト合材の敷き均し方法について説明する。なお、以下に説明するアスファルト合材の敷き均しは、トラクタ２００を所定速度で自走させながら行われる。
【００４２】
［第１工程］
図１２に示すように、アスファルト合材ＡＭを積載したダンプトラックＤＴが、アスファルトフィニッシャ１００の前方から近づき、荷台を後方に傾けることで、アスファルト合材ＡＭをホッパ３００に供給する。なお、ホッパ３００へのアスファルト合材ＡＭの供給は、例えば、ホッパ３００におけるアスファルト合材ＡＭの残量に応じて、定期的に又は非定期的に行うことができる。
【００４３】
［第２工程］
アスファルトフィニッシャ１００のバーフィーダ４００が、図１３に示すように、ホッパ３００に供給されたアスファルト合材ＡＭを後方へと搬送し、トラクタ２００とスクリュースプレッダ５００との間の路盤上にアスファルト合材ＡＭを排出する。
【００４４】
［第３工程］
アスファルトフィニッシャ１００のスクリュースプレッダ５００が、バーフィーダ４００によって路盤上に排出されたアスファルト合材ＡＭを左右に敷き拡げる。
【００４５】
［第４工程］
図１４に示すように、アスファルトフィニッシャ１００のタンパ８００が、スクリュースプレッダ５００によって左右に敷き拡げられたアスファルト合材ＡＭを突き固め、スクリード６００が、タンパ８００によって突き固められたアスファルト合材ＡＭを敷き均す。このとき、電子制御装置９００が、基準位置からの走行距離に応じて、フレーム６３０に取り付けられた各アクチュエータ６４０を個別に制御し、タンパ８００及びスクリード６００の下面を目標の路面形状に合わせる。従って、アスファルトフィニッシャ１００は、道路の横断方向に沿って、任意の形状を有する路面を形成することができる。
【００４６】
アスファルトフィニッシャ１００が自走しながら、道路の横断方向に沿って、任意の形状を有する路面を連続して形成すると、例えば、道路の横断方向及び縦断方向に凹凸を有する特殊な形状の路面を容易に形成することができる。
【００４７】
なお、アスファルトフィニッシャ１００によって敷き均されたアスファルト合材ＡＭは、例えば、タイヤローラなどの転圧機械で転圧される。
【００４８】
アスファルトフィニッシャ１００は、道路の横断方向及び縦断方向に凹凸を有する特殊な形状の路面に限らず、例えば、湾曲法面など任意の形状を有する路面を形成することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１００  アスファルトフィニッシャ
２００  トラクタ
３００  ホッパ
４００  バーフィーダ（フィーダ）
５００  スクリュースプレッダ（スプレッダ）
６００  スクリード
６４０  アクチュエータ
６６０  スクリードプレート
７００  アウトリガー
７２０  第１の円筒部材（円筒部材）
７３０  第２の円筒部材（円筒部材）
７５０  第１の搖動部材
７６０  第２の搖動部材
７７０  車輪
８００  タンパ
８１０  フロントタンパ
８２０  リヤタンパ
８４０  駆動軸
８７０  スプリングジョイント
８７２  スプライン
８７４  第１の円筒部材（第１の部材）
８７６  第２の円筒部材（第２の部材）
８７８  コイルばね
９００  電子制御装置
ＡＭ  アスファルト合材（舗装材）
【図１】
2016009515.tif 000003
【図２】
2016009515.tif 000004
【図３】
2016009515.tif 000005
【図４】
2016009515.tif 000006
【図５】
2016009515.tif 000007
【図６】
2016009515.tif 000008
【図７】
2016009515.tif 000009
【図８】
2016009515.tif 000010
【図９】
2016009515.tif 000011
【図１０】
2016009515.tif 000012
【図１１】
2016009515.tif 000013
【図１２】
2016009515.tif 000014
【図１３】
2016009515.tif 000015
【図１４】
2016009515.tif 000016
【国際調査報告】
2016009515.tif 000017
2016009515.tif 000018
2016009515.tif 000019
2016009515.tif 000020