(57)【要約】  ワイヤ更新装置は、クリールスタンドとカレンダー装置との間に設けられたスペース内を移動でき、カレンダー装置に供給されるワイヤを整列させるための１つまたは複数のロールが着脱可能に取り付けられる複数の台車と、カレンダー装置とクリールスタンドとの間の接合位置において、カレンダー装置を通る先の複数の第１ワイヤの後端部と、クリールスタンドから延びる次の複数の第２ワイヤの前端部とを接合するスプライサと、を備える。
2017072948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤをそれぞれ収容可能な２つ以上のクリールスタンドが使用されるシート生産システムに適用されるワイヤ更新装置であって、
前記クリールスタンドとカレンダー装置との間に設けられたスペース内を移動でき、前記カレンダー装置に供給される前記ワイヤを整列させるための１つまたは複数のロールが着脱可能に取り付けられる複数の台車と、
前記カレンダー装置と前記クリールスタンドとの間の接合位置において、前記カレンダー装置を通る先の複数の第１ワイヤの後端部と、前記クリールスタンドから延びる次の複数の第２ワイヤの前端部とを接合するスプライサと、を備える、ワイヤ更新装置。
【請求項２】
前記台車のそれぞれに着脱可能に取り付けられ、前記１つまたは複数の前記ロールを保持するロール保持部を更に備える、請求項１に記載のワイヤ更新装置。
【請求項３】
前記台車のそれぞれは、前記スプライサが位置する前記接合位置に関して前記カレンダー装置側の第１位置と、前記接合位置に関して前記カレンダー装置とは反対側の第２位置とに移動可能に構成されている、請求項１または２に記載のワイヤ更新装置。
【請求項４】
前記スプライサは、前記接合位置と、前記接合位置から外れた待機位置とに移動可能に構成されている、請求項３に記載のワイヤ更新装置。
【請求項５】
前記台車のそれぞれは、前記第１位置と前記第２位置との間の前記接合位置を通過可能に構成されている、請求項４に記載のワイヤ更新装置。
【請求項６】
前記第１位置と前記第２位置を通る周回経路を含む前記台車の移動経路を更に備える、請求項４または５に記載のワイヤ更新装置。
【請求項７】
前記移動経路は、前記周回経路内または前記周回経路から分岐した位置に設けられて、使用中の前記クリールスタンドの前方の第３位置と、待機中の前記クリールスタンドの前方の第４位置とを通るワイヤ準備経路を含む、請求項６に記載のワイヤ更新装置。
【請求項８】
前記移動経路は、前記周回経路内または前記周回経路から分岐した位置に設けられて、交換用の１つまたは複数の前記ロールがストックされるロールストッカの前を通るロール交換経路を含む、請求項６または７に記載のワイヤ更新装置。
【請求項９】
前記台車の移動を制御するコントローラを更に備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載のワイヤ更新装置。
【請求項１０】
複数のワイヤをそれぞれ収容可能な２つ以上のクリールスタンドがシートの生産に次々に使用されるシート生産システムに適用されるワイヤ更新方法であって、
前記クリールスタンドとカレンダー装置との間に設けられたスペース内を移動でき、前記カレンダー装置に供給される前記ワイヤを整列させるための１つまたは複数のロールが着脱可能に取り付けられる複数の台車と、
前記カレンダー装置と使用中の前記クリールスタンドとの間の接合位置において、前記カレンダー装置を通る先の複数の第１ワイヤの後端部と、前記クリールスタンドから延びる次の複数の第２ワイヤの前端部とを接合するスプライサと、を用い、
前記台車のうち、前記第２ワイヤの前端部を整列させた第２ワイヤ整列状態の前記ロールが取り付けられた第２ワイヤ台車を、前記接合位置に関して前記カレンダー装置とは反対側の第２位置に位置させる第２ワイヤ準備工程と、
前記第１ワイヤの後端部と前記第２ワイヤの前端部とを、前記スプライサを用いて接合する接合工程と、
前記第２ワイヤ整列状態の前記ロールが取り付けられた前記第２ワイヤ台車から前記ロールを取り外して前記カレンダー装置に取り付けるロール取付け工程と、を含む、ワイヤ更新方法。
【請求項１１】
前記台車のそれぞれに着脱可能に取り付けられ、前記１つまたは複数の前記ロールを保持するロール保持部を用い、
前記ロール取付け工程では、前記ロール保持部を前記第２ワイヤ台車から前記カレンダー装置に移動させて、前記第２ワイヤ整列状態の前記ロールを前記カレンダー装置に取り付ける、請求項１０に記載のワイヤ更新方法。
【請求項１２】
前記接合工程の後、ロール取付け工程の前に実施され、前記第２ワイヤ整列状態の前記ロールが取り付けられた前記第２ワイヤ台車を、前記接合位置に関して前記カレンダー装置側の第１位置に移動させる台車前進工程を更に含む、請求項１０または１１に記載のワイヤ更新方法。
【請求項１３】
前記接合工程の後に実施され、前記スプライサを前記接合位置から外れた待機位置に移動させるスプライサ後退工程を更に含む、請求項１２に記載のワイヤ更新方法。
【請求項１４】
前記台車前進工程では、前記第２ワイヤ台車は、前記接合位置を通過して前記第１位置に移動する、請求項１３に記載のワイヤ更新方法。
【請求項１５】
前記接合工程よりも前に実施され、前記ロールを前記カレンダー装置から取り外して、前記第１位置に位置する第１ワイヤ台車に取り付けるロール取外し工程と、
前記接合工程の後、前記台車前進工程よりも前に実施され、前記第１ワイヤ台車を前記第１位置から移動させる台車後退工程と、を更に含む、請求項１３または１４に記載のワイヤ更新方法。
【請求項１６】
前記台車後退工程の後に実施され、交換用の１つまたは複数の前記ロールがストックされるロールストッカの前に前記第１ワイヤ台車を移動させるロール交換工程を更に含む、請求項１５に記載のワイヤ更新方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワイヤ更新装置およびワイヤ更新方法に関する。本開示は、特に、スチールワイヤ（またはコード）が装入されたゴムシートを生産するカレンダー装置において、ワイヤを更新するためのワイヤ更新装置およびワイヤ更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤが巻き付けられた複数のボビン（またはリール）からワイヤを引き出し、第１ゴムおよび第２ゴムの間に装入し、カレンダー装置を用いてゴムシートを生産する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この装置は、各ワイヤの位置を規制するコムロールおよびプレスロールを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したコムロールおよびプレスロールは、ワイヤが嵌め込まれる複数の溝をそれぞれ含む。コムロールおよびプレスロールに、複数のワイヤがそれぞれ嵌め込まれることにより、ワイヤが整列させられる。ワイヤの整列のためのこれらのロールは、カレンダー装置の圧延ロールに近接した位置に配置される。ボビン（またはリール）に巻き付けられたワイヤが終端した場合またはワイヤの種類が変更される場合等には、そのワイヤは、次のワイヤに更新される必要がある。ワイヤの更新（切替え）の際は、パスラインおよび張力を保持する必要があるため、先のそのワイヤに、次のワイヤが継がれる。【０００５】
ワイヤの更新の際、上記のロールの溝に、次の複数のワイヤが嵌め込まれ、整列させられる。このワイヤの嵌め込み作業（ワイヤの整列作業）は、作業者によって行われ得る。この作業の後、カレンダー装置が稼働し、次のワイヤを用いたゴムシートの生産工程が始まる。【０００６】
従来、ワイヤの更新の際、ゴムシートの生産工程をいったん停止させ、その後にロールに対するワイヤの嵌め込み作業が行われていた。それから、ワイヤの嵌め込み作業の後に、ゴムシートの生産工程が再開されていた。多数のワイヤがロールに対して嵌め込まれる間、ゴムシートの生産工程は停止されたままであった。このワイヤの嵌め込み作業は、カレンダー装置の稼働率を低減させていた。【０００７】
本開示は、カレンダー装置の稼働率を改善することができるワイヤ更新装置およびワイヤ更新方法を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係るワイヤ更新装置は、複数のワイヤをそれぞれ収容可能な２つ以上のクリールスタンドが使用されるシート生産システムに適用されるワイヤ更新装置であって、クリールスタンドとカレンダー装置との間に設けられたスペース内を移動でき、カレンダー装置に供給されるワイヤを整列させるための１つまたは複数のロールが着脱可能に取り付けられる複数の台車と、カレンダー装置とクリールスタンドとの間の接合位置において、カレンダー装置を通る先の複数の第１ワイヤの後端部と、クリールスタンドから延びる次の複数の第２ワイヤの前端部とを接合するスプライサと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様に係るワイヤ更新装置によれば、カレンダー装置の稼働率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示のワイヤ更新装置が適用されたシート生産システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１中のワイヤ更新装置の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、図１中のワイヤ更新装置の概略構成を示す図である。
【図４】図４は、ワイヤ更新装置におけるシートの生産工程を示す平面図である。
【図５】図５は、ワイヤ更新装置における図４に続く工程を示す平面図である。
【図６】図６は、ワイヤ更新装置における図５に続く工程を示す平面図である。
【図７】図７は、ワイヤ更新装置における図６に続く工程を示す平面図である。
【図８】図８は、ワイヤ更新装置における図７に続く工程を示す平面図である。
【図９】図９は、ワイヤ更新装置における図８に続く工程を示す平面図である。
【図１０】図１０は、ワイヤ更新装置における図９に続く工程を示す平面図である。
【図１１】図１１は、ワイヤ更新装置における図１０に続く工程を示す平面図である。
【図１２】図１２は、ワイヤ更新装置における図１１に続く工程を示す平面図である。
【図１３】図１３は、ワイヤ更新装置における図１２に続く工程を示す平面図である。
【図１４】図１４は、ワイヤ更新装置における図１３に続く工程を示す平面図である。
【図１５】図１５は、ワイヤ更新装置における図１４に続く工程を示す平面図である。
【図１６】図１６は、ワイヤ更新装置における図１５に続く工程を示す平面図である。
【図１７】図１７は、ワイヤ更新装置における図１６に続く工程を示す平面図である。
【図１８】図１８は、ロール保持部の移動装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の一態様に係るワイヤ更新装置は、複数のワイヤをそれぞれ収容可能な２つ以上のクリールスタンドが使用されるシート生産システムに適用されるワイヤ更新装置であって、クリールスタンドとカレンダー装置との間に設けられたスペース内を移動でき、カレンダー装置に供給されるワイヤを整列させるための１つまたは複数のロールが着脱可能に取り付けられる複数の台車と、カレンダー装置とクリールスタンドとの間の接合位置において、カレンダー装置を通る先の複数の第１ワイヤの後端部と、クリールスタンドから延びる次の複数の第２ワイヤの前端部とを接合するスプライサと、を備える。
【００１２】
このワイヤ更新装置によれば、ワイヤの更新の際には、第１ワイヤの後端部と第２ワイヤの前端部とが、スプライサによって接合される。ここで、台車は移動可能であるので、ワイヤの接合よりも前、すなわち第１ワイヤがシートの生産に使用されている間に、台車に取り付けられたロールに、第２ワイヤの前端部を整列させておくことができる。ロールは台車から着脱可能であるので、第２ワイヤの前端部を整列させたロールをカレンダー装置に取り付けることで、カレンダー装置によるシートの生産を再開できる。このように、第１ワイヤを用いたシートの生産中に第２ワイヤの前端部を予め整列させておくことで、カレンダー装置の停止後に第２ワイヤを整列させる工程（すなわち手間）が省かれる。全工程中に占めるカレンダー装置の停止時間を短縮することができる。よって、カレンダー装置の稼働率を改善することができる。
【００１３】
いくつかの態様において、ワイヤ更新装置は、台車のそれぞれに着脱可能に取り付けられ、１つまたは複数のロールを保持するロール保持部を更に備える。この場合、ロール保持部を台車から取り外してカレンダー装置に取り付けることで、ロールの移動および交換が可能になる。これにより、ロールの取り扱いが容易になる。
【００１４】
いくつかの態様において、台車のそれぞれは、前記スプライサが位置する前記接合位置に関して前記カレンダー装置側の第１位置と、前記接合位置に関して前記カレンダー装置とは反対側の第２位置とに移動可能に構成されている。スプライサによる接合が行われた後に、台車は、第２ワイヤの前端部を整列させた状態で、カレンダー装置側の第１位置に移動することができる。よって、台車をカレンダー装置により近く位置させることができ、ロールの移設が容易である。
【００１５】
いくつかの態様において、スプライサは、前記接合位置と、前記接合位置から外れた待機位置とに移動可能に構成されている。この場合、台車とスプライサとを干渉させることなく、台車およびスプライサの移動経路をコンパクトに構成できる。
【００１６】
いくつかの態様において、台車のそれぞれは、前記第１位置と前記第２位置との間の前記接合位置を通過可能に構成されている。この場合、台車の移動経路を短縮することができる。
【００１７】
いくつかの態様において、ワイヤ更新装置は、第１位置と第２位置を通る周回経路を含む台車の移動経路を更に備える。この場合、台車は、周回経路を移動することで、ワイヤが切り替えられるのに合わせて効率的にロールを搬送できる。
【００１８】
いくつかの態様において、移動経路は、周回経路内または周回経路から分岐した位置に設けられて、使用中のクリールスタンドの前方の第３位置と、待機中のクリールスタンドの前方の第４位置とを通るワイヤ準備経路を含む。この場合、台車は、第４位置に移動することで、クリールスタンドが待機している間におけるワイヤの整列作業に供される。また、台車は、第３位置に移動することで、クリールスタンドが使用される際におけるワイヤの供給作業に供される。
【００１９】
いくつかの態様において、移動経路は、周回経路内または周回経路から分岐した位置に設けられて、交換用の１つまたは複数のロールがストックされるロールストッカの前を通るロール交換経路を含む。ワイヤの種類が変更される場合、ロールの変更が必要となる。台車がロールストッカの前に移動することで、ロールの交換が容易になる。なお、ここでいうストッカの「前」は、ワイヤの搬送方向に関わらず、ストッカの内部にアクセス可能な側を意味する。
【００２０】
いくつかの態様において、ワイヤ更新装置は、台車の移動を制御するコントローラを更に備える。コントローラを備えることにより、台車の移動を制御することができ、ワイヤ更新装置の半自動運転が可能である。
【００２１】
本開示の一態様に係るワイヤ更新方法は、複数のワイヤをそれぞれ収容可能な２つ以上のクリールスタンドがシートの生産に次々に使用されるシート生産システムに適用されるワイヤ更新方法であって、クリールスタンドとカレンダー装置との間に設けられたスペース内を移動でき、カレンダー装置に供給されるワイヤを整列させるための１つまたは複数のロールが着脱可能に取り付けられる複数の台車と、カレンダー装置と使用中のクリールスタンドとの間の接合位置において、カレンダー装置を通る先の複数の第１ワイヤの後端部と、クリールスタンドから延びる次の複数の第２ワイヤの前端部とを接合するスプライサと、を用い、台車のうち、第２ワイヤの前端部を整列させた第２ワイヤ整列状態のロールが取り付けられた第２ワイヤ台車を、接合位置に関してカレンダー装置とは反対側の第２位置に位置させる第２ワイヤ準備工程と、第１ワイヤの後端部と第２ワイヤの前端部とを、スプライサを用いて接合する接合工程と、第２ワイヤ整列状態のロールが取り付けられた第２ワイヤ台車からロールを取り外してカレンダー装置に取り付けるロール取付け工程と、を含む。
【００２２】
このワイヤ更新方法によれば、ワイヤの更新の際には、第１ワイヤの後端部と第２ワイヤの前端部とが、スプライサによって接合される（接合工程）。ここで、台車は移動可能であるので、この接合工程よりも前、すなわち第１ワイヤがシートの生産に使用されている間に、台車に取り付けられたロールに、第２ワイヤの前端部を整列させておくことができる（第２ワイヤ準備工程）。ロールは台車から着脱可能であるので、第２ワイヤの前端部を整列させたロールをカレンダー装置に取り付けることで（ロール取付け工程）、カレンダー装置を稼働させてシートの生産を再開できる。このように、第１ワイヤを用いたシートの生産中に第２ワイヤの前端部を予め整列させておくことで、カレンダー装置の停止後に第２ワイヤを整列させる工程（すなわち手間）が省かれる。全工程中に占めるカレンダー装置の停止時間を短縮することができる。よって、カレンダー装置の稼働率を改善することができる。
【００２３】
いくつかの態様において、台車のそれぞれに着脱可能に取り付けられ、１つまたは複数のロールを保持するロール保持部を用い、ロール取付け工程では、ロール保持部を第２ワイヤ台車からカレンダー装置に移動させて、第２ワイヤ整列状態のロールをカレンダー装置に取り付ける。この場合、ロールの移動および交換が可能になる。これにより、ロールの取り扱いが容易になる。
【００２４】
いくつかの態様において、ワイヤ更新方法は、接合工程の後、ロール取付け工程の前に実施され、第２ワイヤ整列状態のロールが取り付けられた第２ワイヤ台車を、接合位置に関してカレンダー装置側の第１位置に移動させる台車前進工程を更に含む。スプライサによる接合工程が行われた後に、第２ワイヤ整列状態のロールが取り付けられた台車は、カレンダー装置側の第１位置に移動することができる（台車前進工程）。よって、台車をカレンダー装置により近くに位置させることができ、ロールの移設が容易である。
【００２５】
いくつかの態様において、ワイヤ更新方法は、接合工程の後に実施され、スプライサを接合位置から外れた待機位置に移動させるスプライサ後退工程を更に含む。この場合、台車とスプライサとを干渉させることなく、台車およびスプライサの移動経路をコンパクトに構成できる。
【００２６】
いくつかの態様において、台車前進工程では、第２ワイヤ台車は、接合位置を通過して第１位置に移動する。この場合、台車の移動経路を短縮することができる。
【００２７】
いくつかの態様において、ワイヤ更新方法は、接合工程よりも前に実施され、第１ワイヤの後端部を整列させたロールをカレンダー装置から取り外して、第１位置に位置する第１ワイヤ台車に取り付けるロール取外し工程と、接合工程の後、台車前進工程よりも前に実施され、第１ワイヤ台車を第１位置から移動させる台車後退工程と、を更に含む。この場合、台車は、ロールを受け取って第１位置から移動することにより、ワイヤが切り替えられるのに合わせて効率的にロールを搬送できる。
【００２８】
いくつかの態様において、ワイヤ更新方法は、台車後退工程の後に実施され、交換用の１つまたは複数のロールがストックされるロールストッカの前に第１ワイヤ台車を移動させるロール交換工程を更に含む。この場合、台車がロールストッカの前に移動することで、ロールの交換が容易になる。
【００２９】
以下、本開示の実施形態についてより詳細に説明する。本明細書において、「上流」または「下流」との語を用いる場合、スチールワイヤＷの搬送方向（図１では右から左へ向かう方向）を基準とする。特に断らない限り、「前」もしくは「前方」は、「下流」に相当し、「後ろ」もしくは「後方」は、「上流」に相当する。
【００３０】
図１に示されるように、シート生産システム１は、心材としてのスチールワイヤＷを含むゴムシートＡを生産するためのシステムである。ゴムシートＡは、たとえば、トラック・バス用ラジアルタイヤ（ＴＢＲ）の製造のために用いられる。ゴムシートＡは、多数のスチールワイヤＷを含んでいる。スチールワイヤＷの本数は、たとえば９００〜１０００本である。スチールワイヤＷは、スチールコードとも称される線材である。シート生産システム１は、カレンダー装置６を備えている。カレンダー装置６は、上側から供給される原料シートＡ１と、下側から供給される原料シートＡ２との間に多数のスチールワイヤＷが装入された状態で、これらを圧延し、ゴムシートＡを生成する。
【００３１】
シート生産システム１は、スチールワイヤＷが巻き付けられた多数のワイヤボビン５（またはワイヤリール）を収容する複数のクリールスタンド２を備える。シート生産システム１では、２つのクリールスタンド２が設けられている（図３の第１および第２クリールスタンド２ａ，２ｂ参照）。２つのクリールスタンド２は、スチールワイヤＷに対する品質管理の観点から、温度および湿度等が管理されたクリール室３内に設置される。いずれか１つのクリールスタンド２が、シート生産システム１におけるゴムシートＡの生産に使用される。クリールスタンド２は、使用される間、引き出されるスチールワイヤＷの張力が適切となるように、張力を調整する。２つのクリールスタンド２は、長尺な共通ベース２ｃ上に設置されている。共通ベース２ｃがスライド移動することで、使用されるクリールスタンド２を切り替えることができるようになっている。２つのクリールスタンド２は、後述するスチールワイヤＷの更新に伴って、次々に使用される。クリールスタンド２の台数は、３つ以上であってもよい。なお、クリールスタンド２の下流側には、多数のスチールワイヤＷを整列させるワイヤ整列部４が設けられている。
【００３２】
ワイヤ整列部４とカレンダー装置６との間に、本実施形態のワイヤ更新装置１０が設けられている。ワイヤ更新装置１０は、従来であれば大部分が手作業によって行われていたスチールワイヤＷの更新作業を、半自動で行うことを可能としている。スチールワイヤＷの更新は、たとえば、スチールワイヤＷが終端した場合、または、スチールワイヤＷの種類（ロット等）が変更される場合に、スチールワイヤＷを切り替えることを意味する。ワイヤ更新装置１０は、独自の構成を備えることにより、従来のワイヤ更新装置に比して、スチールワイヤＷの更新作業に要する時間を大幅に短縮する。
【００３３】
シート生産システム１は、ゴムシートＡをカレンダー装置６から引き出し、冷却するクーリング部７と、巻取りロール交換においてシートを蓄積するアキュームレータ部８と、巻取りロール部９とを備える。巻取りロール部９は、ゴムシートＡを巻き取る2つの巻取りロール９ａ，９ａを備える（図１では、１つの巻取りロール９ａのみが図示されている）。巻取りロール９ａが巻取長に到達した場合に、第１巻取りロール９ａから第２巻取りロール９ａに、もしくは第２巻取りロール９ａから第１巻取りロール９ａに、巻取り箇所が切り替えられる。シート生産システム１は、この切替えの際にもゴムシートＡの生産を停止させずに、アキュームレータ部８にゴムシートＡの蓄積を行う。シート生産システム１は、巻取りロール９ａの切替えが完了した後、巻取り速度を増速して、アキュームレータ部８に蓄積されたゴムシートＡの巻取りを行う。
【００３４】
シート生産システム１では、上流側から下流側に向けて、クリールスタンド２、ワイヤ整列部４、ワイヤ更新装置１０、カレンダー装置６、クーリング部７、アキュームレータ部８、および巻取りロール部９の順で、略水平な敷地上に、各装置が設けられている。スチールワイヤＷおよびゴムシートＡにかかる張力は、図示しないコントローラによっていくつかの装置が制御されることにより、調整されている。なお、すべての装置が一直線状に配置される場合に限られない。スチールワイヤＷの搬送方向として上記の順で各装置が配置されればよく、装置のレイアウトは、適宜変更可能である。たとえば、敷地の形状等に応じて、いずれかの部分で、スチールワイヤＷの搬送方向が上下または左右のいずれかに変化してもよい。
【００３５】
図２および図３を参照して、カレンダー装置６について説明する。カレンダー装置６に供給されるスチールワイヤＷは、クリール室３に設けられた開口３ａを通ってクリール室３の外部に引き出される。カレンダー装置６は、略同じ直径を有する４つの圧延用のロールを含んでいる。カレンダー装置６は、第１ロール１１と、第２ロール１２と、第３ロール１３と、第４ロール１４とを有する。カレンダー装置６の高さ方向の中央に配置された圧延ロールである、上側の第２ロール１２および下側の第３ロール１３は、所定の隙間をもって互いに近接しており、原料シートＡ１，Ａ２とスチールワイヤＷとを挟み込む。第２ロール１２の上部に設けられた第１ロール１１は、所定の隙間をもって第２ロール１２に近接している。第３ロール１３の下部に設けられた第４ロール１４は、所定の隙間をもって第３ロール１３に近接している。原料シートＡ１，Ａ２の厚みは一定に維持される。
【００３６】
図２〜図４を参照して、ワイヤ更新装置１０について説明する。ワイヤ更新装置１０は、クリール室３内のワイヤ整列部４とカレンダー装置６との間に設けられたスペースＳに設置されている。ワイヤ更新装置１０は、複数の台車２０を備えている。たとえば、ワイヤ更新装置１０は、スペースＳ内で移動可能な２つの台車２０を備えている。台車２０の台数は、３つ以上であってもよい。台車２０の台数は、クリールスタンド２の台数と同じであってもよく、クリールスタンド２の台数より多くてもよい。
【００３７】
台車２０は、スペースＳ内で移動可能な台車本体２１と、台車本体２１上に設置または載置されたカートリッジ（ロール保持部）Ｃとを含む。台車本体２１（すなわち台車２０）は、スペースＳ内の所定の移動経路Ｒを移動可能に構成されている。台車本体２１は、公知の搬送装置によって移動経路Ｒを移動する。搬送装置は、たとえばチェーン式の搬送装置であってもよく、フロア側に設けられたモータを用いた搬送装置であってもよい。台車本体２１は、自走式であってもよい。
【００３８】
カートリッジＣは、たとえば鋼製の枠体を含んでおり、その枠体内に、プレスロール２５およびコムロール２６を保持している。プレスロール２５およびコムロール２６は、カートリッジＣの枠体に対して、回転可能に支持されている。プレスロール２５およびコムロール２６は、枠体に対して着脱可能であってもよいし、枠体から取り外しできなくてもよい。この点は、後述するロールストッカ３１の仕様によって、変更し得る。
【００３９】
円柱状であるプレスロール２５の直径は、円柱状であるコムロール２６の直径よりも大きい。コムロール２６の周面には、スチールワイヤＷの本数に対応する多数の環状の溝部が設けられている。コムロール２６の溝部は、スチールワイヤＷの径方向の大部分を収容する。プレスロール２５の周面には、スチールワイヤＷの本数に対応する多数の環状の溝部が設けられている。プレスロール２５の溝部は、スチールワイヤＷの径方向の半分程度を収容する。
【００４０】
コムロール２６およびプレスロール２５は、各溝部にスチールワイヤＷが収容されることにより、多数のスチールワイヤＷを一列に整列させる。より詳細には、ゴムシートＡの生産時において、プレスロール２５およびコムロール２６は、カレンダー装置６内に組み込まれる。コムロール２６の中心位置は、プレスロール２５の中心位置よりもやや高い。コムロール２６は、プレスロール２５よりも、第３ロール１３から遠い位置に配置される。言い換えれば、プレスロール２５の周面は、コムロール２６の周面に対向している。プレスロール２５は、コムロール２６の斜め下方に配置される。
【００４１】
プレスロール２５は、設定された隙間（原料シートＡ２の厚み相当の隙間）をもって第３ロール１３に接近し、半円状に突出したスチールワイヤＷを原料シートＡ２に押し込む。スチールワイヤＷは、コムロール２６の上面側に通され、さらにプレスロール２５の下面側に通される。スチールワイヤＷは、コムロール２６およびプレスロール２５によって案内される。一列に整列された状態でプレスロール２５から半円状に突出したスチールワイヤＷは、第３ロール１３上で下側の原料シートＡ２上に転写される。その後、スチールワイヤＷは、第２ロール１２と第３ロール１３との間で、原料シートＡ１と原料シートＡ２とによって挟み込まれる。このようにして、スチールワイヤＷに原料シートＡ１，Ａ２がトッピングされ、ゴムシートＡが生成される。
【００４２】
カートリッジＣ内のプレスロール２５およびコムロール２６は、上記した使用中のプレスロール２５およびコムロール２６と略同じ位置関係で保持されている。カートリッジＣは、少なくとも、下流側を向く前面と、上流側を向く背面と、上面とが開放されている。前面および背面が開放されていることにより、スチールワイヤＷを支障なく通過させることができる。前面、背面、および上面が開放されていることにより、スチールワイヤＷの嵌め込み作業が容易になっている。この構成により、台車本体２１にカートリッジＣが設置または載置された状態で、オペレータ１００はカートリッジＣ内のコムロール２６およびプレスロール２５に容易にアクセスできるようになっている（図５および図８参照）。
【００４３】
さらに、カートリッジＣは、台車本体２１に着脱可能に取り付けられている。カートリッジＣは、たとえば図１８に示されるカートリッジ搬送装置によって、搬送可能である。具体的には、カートリッジＣは、台車本体２１から取り外されて、プレスロール２５が第３ロール１３に当接する位置まで搬送可能である。カートリッジＣは、カレンダー装置６から取り外されて、台車本体２１まで搬送可能である。
【００４４】
カレンダー装置６には、カートリッジＣを固定する図示しない固定装置が設けられる。さらに、カレンダー装置６には、プレスロール２５を第３ロール１３に対して押圧する図示しない押圧装置が設けられる。なお、第３ロール１３の直径は、幅方向の端部（装置本体に支持される端部）において小さくなっている。カートリッジＣの枠体は、第３ロール１３に近接した状態でも、第３ロール１３に干渉しない形状および大きさとされている。
【００４５】
ワイヤ更新装置１０は、スチールワイヤＷ同士を接合することができるスプライサ３０を備えている。スプライサ３０は、たとえばＣ型スプライサである。スプライサ３０は、カレンダー装置６を通る先の第１スチールワイヤＷ１の後端部Ｗ１ｂと、クリールスタンド２から延びる次の第２スチールワイヤＷ２の前端部Ｗ２ａとを接合する（図９〜図１２参照）。より詳しくは、スプライサ３０は、接合用ゴムシートＪａ（図１１参照）を用い、この接合用ゴムシートＪａを介して、第１スチールワイヤＷ１の後端部Ｗ１ｂと第２スチールワイヤＷ２の前端部Ｗ２ａとを接合する。スプライサ３０は、スペースＳに設けられており、直線状のスプライサ移動経路ＲＳを往復移動可能に構成されている。スプライサ３０は、公知の搬送装置によってスプライサ移動経路ＲＳを移動する。搬送装置は、たとえばチェーン式の搬送装置であってもよく、フロア側に設けられたモータを用いた搬送装置であってもよい。スプライサ３０は、自走式であってもよい。
【００４６】
ワイヤ更新装置１０は、さらに、台車本体２１（すなわち台車２０）の移動を制御するコントローラ４０を備えている（図３参照）。コントローラ４０は、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit)、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)、およびＲＡＭ(Random  Access  Memory)等のハードウェアと、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとから構成されたコンピュータである。
【００４７】
コントローラ４０は、各台車２０の搬送装置およびスプライサ３０の搬送装置と通信可能に接続されている。コントローラ４０は、これらの搬送装置に制御信号を送信することにより、台車２０およびスプライサ３０を移動させる。なお、コントローラ４０は、シート生産システム１全体のコントローラと通信可能であってもよい。コントローラ４０は、共通ベース２ｃのスライド動作、または、カレンダー装置６の運転若しくは停止を検知してもよい。コントローラ４０は、オペレータ１００に操作されることにより、各装置に対する指示や運転条件等を入力可能であってもよい。なお、図３以外の図面において、コントローラ４０の図示は省略されている。
【００４８】
続いて、図３を参照して、台車２０およびスプライサ３０の移動経路Ｒについて説明する。図３に示されるように、移動経路Ｒは、複数のレールによって形成されている。各経路は、たとえば、台車本体２１を案内する２本のレールによって形成されている。
【００４９】
移動経路Ｒは、使用中のクリールスタンド２と、カレンダー装置６との間に延在する前進経路Ｒ１を含む。より詳しくは、前進経路Ｒ１は、使用中のクリールスタンド２の前方に位置する第３位置Ｐ３から、カレンダー装置６に近接する第１位置Ｐ１まで延びている。前進経路Ｒ１は、第３位置Ｐ３と第１位置Ｐ１との間において、スプライサ３０が停止し得る接合位置ＰＳと、台車２０が停止し得る第２位置Ｐ２とを通っている。第１位置Ｐ１は、接合位置ＰＳに関してカレンダー装置６側の位置である。第２位置Ｐ２は、接合位置ＰＳに関してカレンダー装置６とは反対側の位置である。言い換えれば、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の間に、接合位置ＰＳが配置されている。これにより、台車２０は、接合位置ＰＳを通過可能に構成されている。
【００５０】
一方、スプライサ移動経路ＲＳは、接合位置ＰＳから、台車２０の前進経路Ｒ１に直交するようにして前進経路Ｒ１の外部に延びている。これにより、スプライサ３０は、接合位置ＰＳと、この接合位置ＰＳから外れた待機位置ＰＳａとに移動可能に構成されている。
【００５１】
台車２０の移動経路Ｒは、カレンダー装置６と、待機中のクリールスタンド２との間に延在する後退経路Ｒ２を含む。後退経路Ｒ２は、カレンダー装置６に近接する第１位置Ｐ１から、待機中のクリールスタンド２の前方に位置する第４位置Ｐ４まで延びている。
【００５２】
図３に示されるように、クリール室３には、クリール室３内からアクセス可能なロールストッカ３１が設けられている。ロールストッカ３１には、複数の（たとえば１０セットの）プレスロール２５およびコムロール２６がストックされている。これらのプレスロール２５およびコムロール２６は、スチールワイヤＷの種類（ロット等）に対応する溝部を有している。プレスロール２５およびコムロール２６は、たとえばスチールワイヤＷの種類（ロット等）が変更される場合に、カレンダー装置６に新たに取り付けられる必要がある。プレスロール２５およびコムロール２６は、それぞれ単体でストックされてもよいし、前述のカートリッジＣに保持された状態でストックされてもよい。
【００５３】
台車２０の移動経路Ｒは、待機中のクリールスタンド２とロールストッカ３１との間に延在するロール交換経路Ｒ３を含む。ロール交換経路Ｒ３は、待機中のクリールスタンド２の前方に位置する第４位置Ｐ４から、ロールストッカ３１の前の第５位置Ｐ５まで延びている。なお、ここでいうロールストッカ３１の「前」は、スチールワイヤＷの搬送方向に関わらず、ロールストッカ３１の内部にアクセス可能な側（図３における右側）を意味する。
【００５４】
移動経路Ｒは、２つのクリールスタンド２（第１および第２クリールスタンド２ａ，２ｂ）の前方で延在するワイヤ準備経路Ｒ４を含む。ワイヤ準備経路Ｒ４は、使用中のクリールスタンド２の前方に位置する第３位置Ｐ３を中心として、共通ベース２ｃのスライド方向の両側に、所定の距離だけ延びている。この所定の距離は、共通ベース２ｃのスライド可能距離と同じか、それよりも長い。ワイヤ準備経路Ｒ４は、第１クリールスタンド２ａが使用中である場合に待機中になる第２クリールスタンド２ｂの前方の第４位置Ｐ４と、上記の第３位置Ｐ３と、第２クリールスタンド２ｂが使用中である場合に待機中になる第１クリールスタンド２ａの前方の第４位置Ｐ４とを通っている。
【００５５】
これらの前進経路Ｒ１、後退経路Ｒ２、およびワイヤ準備経路Ｒ４は、周回経路を構成している。ロール交換経路Ｒ３は、この周回経路から分岐している。このように、台車２０の移動経路Ｒは、接合位置ＰＳの前後の第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２を通る周回経路を含んでいる。なお、ロール交換経路Ｒ３は、周回経路内に設けられてもよい。ワイヤ準備経路Ｒ４は、周回経路から分岐した位置に設けられてもよい。
【００５６】
上記した移動経路Ｒが設けられることにより、台車２０は、接合位置ＰＳのカレンダー装置６側の第１位置Ｐ１と、接合位置ＰＳのクリールスタンド２側の第２位置Ｐ２とに移動可能に構成されている。
【００５７】
続いて、図４以降の図面を参照して、ワイヤ更新装置１０を用いたワイヤ更新方法について説明する。以下の説明では、理解を容易にするために、台車２０を第１台車２０ａと第２台車２０ｂとに区別し、台車本体２１を第１台車本体２１ａと第２台車本体２１ｂとに区別する。
【００５８】
図４は、ゴムシートＡの生産中における工程を示している。図４に示されるように、第１クリールスタンド２ａから第１スチールワイヤＷ１が引き出され、カレンダー装置６によってゴムシートＡが生成されている。第１台車２０ａのカートリッジＣは、カレンダー装置６に取り付けられている。カートリッジＣに保持されたプレスロール２５およびコムロール２６は、第１スチールワイヤＷ１に対応した仕様を有している。
【００５９】
残った第１台車本体２１ａは、第１位置Ｐ１に配置されたままであり、通過する第１スチールワイヤＷ１の下方に位置している。スプライサ３０は、待機位置ＰＳａに位置している。第２台車２０ｂ（第２ワイヤ台車）は、第２クリールスタンド２ｂの前方の第４位置Ｐ４に位置している。第２台車２０ｂのカートリッジＣには、次の第２スチールワイヤＷ２用に対応する仕様を有するプレスロール２５およびコムロール２６が保持されている。
【００６０】
続いて、図５に示されるように、第２クリールスタンド２ｂから第２スチールワイヤＷ２の前端部Ｗ２ａが引き出される。オペレータ１００は、前端部Ｗ２ａをコムロール２６およびプレスロール２５に嵌め込む。これにより、前端部Ｗ２ａが予め整列される。前端部Ｗ２ａは、プレスロール２５よりも前方で押さえられており、これにより、前端部Ｗ２ａの整列状態（第２ワイヤ整列状態）が維持される。この間、カレンダー装置６は稼働し続けているので、カレンダー装置６の稼働率が落ちることはない。
【００６１】
そして、図６に示されるように、オペレータ１００は、たとえば、第１クリールスタンド２ａから引き出される複数の第１スチールワイヤＷ１のうち、終端しそうなワイヤがある場合に、第１スチールワイヤＷ１による生産を終了させる。具体的には、オペレータ１００は、カレンダー装置６を停止し、第１スチールワイヤＷ１をカットする。オペレータ１００は、残った第１スチールワイヤＷ１を巻き取る。第１スチールワイヤＷ１の後端部Ｗ１ｂは、接合位置ＰＳを超えている。
【００６２】
次に、図７に示されるように、カレンダー装置６からカートリッジＣが払い出され、プレスロール２５およびコムロール２６がカレンダー装置６から取り外される（ロール取外し工程）。カートリッジＣは、第１位置Ｐ１で待機していた第１台車本体２１ａに取り付けられる。このように、第１位置Ｐ１は、カートリッジＣの受渡し位置である。第２台車２０ｂは、第４位置Ｐ４から第３位置Ｐ３に移動する。この移動は、コントローラ４０によって制御されて、共通ベース２ｃのスライド移動に同期して行われる。
【００６３】
次に、図８に示されるように、オペレータ１００は、プレスロール２５の下側を通る後端部Ｗ１ｂをいったん抜き取り、プレスロール２５およびコムロール２６の上側を通るように後端部Ｗ１ｂを配置し直す。
【００６４】
続いて、図９に示されるように、搬送装置によって、第２台車２０ｂを第２位置Ｐ２に前進させる（第２ワイヤ準備工程）。このとき、第２台車２０ｂのカートリッジＣには、上記した第２ワイヤ整列状態のプレスロール２５およびコムロール２６が取り付けられている。また、モータまたはアクチュエータ等の搬送装置によって、スプライサ３０を接合位置ＰＳに移動させる。これにより、後端部Ｗ１ｂを保持した第１台車２０ａと、前端部Ｗ２ａを整列および保持した第２台車２０ｂとが、スプライサ３０の両側に配置される。
【００６５】
続いて、図１０に示されるように、オペレータ１００は、スプライサ３０に接合用ゴムシートＪａ（図１１参照）をセットし、後端部Ｗ１ｂおよび前端部Ｗ２ａをスプライサ３０にセットする。そして、図１１に示されるように、オペレータ１００は、スプライサ３０を操作して、後端部Ｗ１ｂと前端部Ｗ２ａとを接合する（接合工程）。
【００６６】
図１２に示されるように、後端部Ｗ１ｂと前端部Ｗ２ａとの間に、接合部Ｊが形成される。その後、モータまたはアクチュエータ等の搬送装置によって、スプライサ３０を待機位置ＰＳａに移動させる（スプライサ後退工程）。
【００６７】
続いて、図１３に示されるように、搬送装置によって、第１台車２０ａを第１位置Ｐ１から移動させる（台車後退工程）。これにより、第１台車２０ａは、後退経路Ｒ２を通って生産ラインから外れる。
【００６８】
続いて、図１４に示されるように、搬送装置によって、前端部Ｗ２ａと一緒に、第２台車２０ｂを第１位置Ｐ１に移動させる（台車前進工程）。このとき、第２台車２０ｂのカートリッジＣには、上記した第２ワイヤ整列状態のプレスロール２５およびコムロール２６が取り付けられている。なお、台車前進工程では、第２台車２０ｂは、接合位置ＰＳを通過する。
【００６９】
続いて、図１５に示されるように、第２台車２０ｂからカートリッジＣを取り外して、カレンダー装置６にセットする。すなわち、プレスロール２５およびコムロール２６をカレンダー装置６に取り付ける（ロール取付け工程）。このとき、上記した固定装置や押圧装置を用いて、カートリッジＣを固定し、プレスロール２５を第３ロール１３に対して押圧する。このように、第１位置Ｐ１は、カートリッジＣの受渡し位置である。一方、搬送装置によって、第１台車２０ａを第５位置Ｐ５に移動させ、次の生産に適したプレスロール２５およびコムロール２６に交換する（ロール交換工程）。ここでは、プレスロール２５およびコムロール２６の出入庫が行われる。新たなプレスロール２５およびコムロール２６は、カートリッジＣに保持される。
【００７０】
前述のロール取外し工程（図７参照）および上記のロール取付け工程では、たとえば、図１８に示されるカートリッジ搬送装置が用いられる。このカートリッジ搬送装置は、カレンダー装置６に対して軸部５３を介して固定された一対のレール５４と、レール５４先端側に連結されたロッド５２と、ロッド５２を進退させるシリンダ５１とを含む。ロッド５２が後退することにより、レール５４は収納され、ロッド５２が進出することにより、レール５４は、第３ロール１３の近傍と第１位置Ｐ１に位置する台車２０との間に架け渡される。カートリッジＣには、たとえば４つの車輪が設けられる。第３ロール１３側および台車２０側には、それぞれ、カートリッジＣをレール５４上に送り出す送出し装置が備わっていてもよい。
【００７１】
図１６に戻り、カレンダー装置６によるゴムシートＡの生成が再開される。搬送装置によって、第１台車２０ａを第１クリールスタンド２ａの前方の第４位置Ｐ４に移動させる。第２スチールワイヤＷ２を用いたゴムシートＡの生成が続行している間、オペレータ１００は、第１クリールスタンド２ａに多数のワイヤボビン５をセットし、第１スチールワイヤＷ１の前端部Ｗ１ａを引き出す。
【００７２】
そして、図１７に示されるように、オペレータ１００は、前端部Ｗ１ａをコムロール２６およびプレスロール２５に嵌め込む。これにより、前端部Ｗ１ａが予め整列される。前端部Ｗ１ａは、プレスロール２５よりも前方で押さえられており、これにより、前端部Ｗ１ａの整列状態が維持される。この間、カレンダー装置６は稼働し続けているので、カレンダー装置６の稼働率が落ちることはない。その後、上述した工程と同様の工程が繰り返される。
【００７３】
以上説明した本実施形態のワイヤ更新装置１０およびワイヤ更新方法によれば、スチールワイヤＷの更新の際には、第１スチールワイヤＷ１の後端部Ｗ１ｂと第２スチールワイヤＷ２の前端部Ｗ２ａとが、スプライサ３０によって接合される（接合工程）。台車２０は移動可能であるので、この接合工程よりも前、すなわち第１スチールワイヤＷ１がシートの生産に使用されている間に、第２台車２０ｂに取り付けられたプレスロール２５およびコムロール２６に、前端部Ｗ２ａを整列させておくことができる（第２ワイヤ準備工程）。プレスロール２５およびコムロール２６は第２台車２０ｂから着脱可能であるので、その前端部Ｗ２ａを整列させたプレスロール２５およびコムロール２６をカレンダー装置６に取り付けることで（ロール取付け工程）、カレンダー装置６を稼働させてゴムシートＡの生産を再開できる。このように、第１スチールワイヤＷ１を用いたゴムシートＡの生産中に第２スチールワイヤＷ２の前端部Ｗ２ａを予め整列させておくことで、カレンダー装置６の停止後に第２スチールワイヤＷ２を整列させる工程（すなわち手間）が省かれる。全工程中に占めるカレンダー装置６の停止時間を短縮することができる。よって、カレンダー装置６の稼働率を改善することができる。たとえば、従来のワイヤ更新装置では、２時間程度を要していたワイヤの更新作業が、２０分程度で実施可能になる。一日あたりのワイヤの更新回数が多くなればなるほど、稼働率の向上が図られる。
【００７４】
カートリッジＣを台車２０から取り外してカレンダー装置６に取り付けることで、プレスロール２５およびコムロール２６の移動および交換が可能になる。これにより、プレスロール２５およびコムロール２６の取り扱いが容易になる。
【００７５】
スプライサ３０による接合が行われた後に、第２台車２０ｂは、第２スチールワイヤＷ２の前端部Ｗ２ａを整列させた状態で、カレンダー装置６側の第１位置Ｐ１に移動することができる。よって、第２台車２０ｂをカレンダー装置６により近く位置させることができ、プレスロール２５およびコムロール２６の移設が容易である。
【００７６】
スプライサ３０は待機位置ＰＳａに移動可能であるため、台車２０とスプライサ３０とを干渉させることなく、台車２０およびスプライサ３０の移動経路をコンパクトに構成できる。
【００７７】
台車２０は接合位置ＰＳを通過するため、台車の移動経路を短縮することができる。
【００７８】
台車２０は、移動経路Ｒの周回経路を移動することで、スチールワイヤＷが切り替えられるのに合わせて効率的にプレスロール２５およびコムロール２６を搬送できる。
【００７９】
台車２０は、第４位置Ｐ４に移動することで、クリールスタンド２が待機している間におけるスチールワイヤＷの整列作業に供される。また、台車２０は、第３位置Ｐ３に移動することで、クリールスタンド２が使用される際におけるスチールワイヤＷの供給作業に供される。
【００８０】
台車２０がロールストッカ３１の前に移動することで、プレスロール２５およびコムロール２６の交換が容易になる。
【００８１】
コントローラ４０を備えることにより、台車２０の移動を制御することができ、ワイヤ更新装置１０の半自動運転が可能である。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。たとえば、台車２０は、レール上を移動する場合に限られない。レールは省略可能である。台車２０は、内部に移動経路を記憶しており、自走式で移動してもよい。
【００８３】
台車２０の移動経路については、あらゆる態様が考えられる。クリールスタンド２の台数やロールストッカ３１の配置等に応じて、移動経路を変更してもよい。
【００８４】
カートリッジＣを移設する場合に限られず、プレスロール２５およびコムロール２６のみを移設してもよい。台車２０が第１位置Ｐ１以外の位置にあるときに、これらを移設してもよい。たとえば、台車２０が第２位置Ｐ２にあるときに、これらを移設してもよい。その場合、スプライサ３０を退避させる必要がある。
【００８５】
台車２０が第１位置Ｐ１に移動する際、スプライサ３０が退避せずに、台車２０がスプライサ３０を迂回して移動してもよい。台車２０がロールストッカ３１の前まで移動せずに、ロールストッカ３１からプレスロール２５およびコムロール２６が運搬されてきてもよい。
【００８６】
本発明は、テキスタイルコードの装入に適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本開示のいくつかの態様に係るワイヤ更新装置によれば、カレンダー装置の稼働率を改善することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  シート生産システム
２  クリールスタンド
２ａ  第１クリールスタンド
２ｂ  第２クリールスタンド
６  カレンダー装置
１０  ワイヤ更新装置
２０  台車
２０ａ  第１台車
２０ｂ  第２台車
２１  台車本体
２１ａ  第１台車本体
２１ｂ  第２台車本体
２５  プレスロール
２６  コムロール
３０  スプライサ
３１  ロールストッカ
４０  コントローラ
Ｃ  カートリッジ（ロール保持部）
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｐ３  第３位置
Ｐ４  第４位置
Ｐ５  第５位置
ＰＳ  接合位置
Ｒ  移動経路
Ｒ１  前進経路
Ｒ２  後退経路
Ｒ３  ロール交換経路
Ｒ４  ワイヤ準備経路
ＲＳ  スプライサ移動経路
Ｓ  スペース
Ｗ  スチールワイヤ（ワイヤ）
Ｗ１  第１スチールワイヤ
Ｗ１ａ  前端部
Ｗ１ｂ  後端部
Ｗ２  第２スチールワイヤ
Ｗ２ａ  前端部
【図１】
2017072948.tif 000003
【図２】
2017072948.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017072948.tif 000010
【図９】
2017072948.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017072948.tif 000014
【図１３】
2017072948.tif 000015
【図１４】
2017072948.tif 000016
【図１５】
2017072948.tif 000017
【図１６】
2017072948.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2017072948.tif 000020
【国際調査報告】
2017072948.tif 000021
2017072948.tif 000022
2017072948.tif 000023
2017072948.tif 000024