(57)【要約】  画像を投影する際の投影装置の状況を考慮した投影先に画像を投影することを可能とし、ユーザの利便性を向上させる。画像投影制御装置（１）は、画像投影装置（１００）の状況を示す装置状況情報に基づいて、画像の投影先を決定する投影先特定部（１０２）と、決定した投影先に上記画像を投影することが可能となるよう画像投影装置（１００）の駆動部（３０）を制御する投影制御部（１０３）と、を備えている。
2016125542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影装置に画像を投影先に投影させる投影制御装置であって、
上記投影装置の状況を示す装置状況情報に基づいて、上記画像の投影先を決定する投影先決定部と、
上記投影先決定部が決定した投影先に上記画像を投影することが可能となるよう上記投影装置の駆動部を制御する駆動部制御部と、を備えていることを特徴とする投影制御装置。
【請求項２】
上記装置状況情報が、上記投影装置の現在の存在場所を示す場所情報であり、
上記投影先決定部は、上記場所情報に基づいて、上記画像の投影先を決定することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項３】
上記装置状況情報が、現在の日時を示す日時情報であり、
上記投影先決定部は、上記日時情報に基づいて、上記画像の投影先を決定することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項４】
上記装置状況情報が、上記投影装置の電力供給源が何かを示す電力源情報であり、
上記投影先決定部は、上記電力源情報に基づいて、上記画像の投影先を決定することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項５】
上記装置状況情報が、上記投影装置を動作させる電池の残量を示す電池残量情報であり、
上記投影先決定部は、上記電池残量情報に基づいて、上記画像の投影先を決定することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項６】
上記装置状況情報が、上記投影装置に対して所定のモードが設定されているか否かを示すモード設定情報であり、
上記投影先決定部は、上記モード設定情報に基づいて、上記画像の投影先を決定することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項７】
上記装置状況情報が、ユーザの視線を示す視線情報であり、
上記投影先決定部は、上記視線情報に基づいて、上記画像の投影先を決定することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項８】
上記装置状況情報が、上記投影装置からみて照度が所定の閾値よりも低い方向を示す低照度方向情報であり、
上記投影先決定部は、上記低照度方向情報に基づいて、上記画像の投影先を決定することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の投影制御装置の動作を制御するための制御プログラムであって、上記投影制御装置における上記投影先決定部および上記駆動部制御部としてコンピュータを動作させるための制御プログラム。
【請求項１０】
投影装置に画像を投影先に投影させる投影制御装置の制御方法であって、
上記投影装置の状況を示す装置状況情報に基づいて、上記画像の投影先を決定する投影先決定ステップと、
上記投影先決定ステップで決定した投影先に上記画像を投影することが可能となるよう上記投影装置の駆動部を制御する駆動部制御ステップと、を含んでいることを特徴とする投影制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に画像を投影先に投影させる投影制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の投影先を変更する従来技術として、特許文献１に開示された技術がある。この技術では、携帯電話装置が水平面に載置された状態において、光照射口から照射される光の照射方向が、光照射口の正面方向または水平面に対して斜め上方となる第１の投影モードと、光照射口から照射される光の照射方向が、水平面に対して斜め下方となる第２の投影モードとを切り替えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国公開特許公報「特開２０１１−  ７０１３５号公報（２０１１年  ４月  ７日公開）」
【特許文献２】日本国公開特許公報「特開２００７−２５６４０９号公報（２００７年１０月  ４日公開）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術には、画像の投影先と画像を投影する投影装置の状況との関連性が全く考慮されていないという問題点がある。例えば、上記特許文献１に記載の技術では、投影先を変更する複数のモードが存在しているが、どのような判断を行ってそれらのモードを切り替えるのかが全く開示されていない。このため、当然ながら、同文献の技術では、画像の投影先と画像を投影する投影装置の状況との関連性は、全く考慮されていないと考えられる。【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたものであって、その目的は、画像を投影する際の投影装置の状況を考慮した投影先に画像を投影することを可能とし、ユーザの利便性を向上させることができる投影制御装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る投影制御装置は、投影装置に画像を投影先に投影させる投影制御装置であって、上記投影装置の状況を示す装置状況情報に基づいて、上記画像の投影先を決定する投影先決定部と、上記投影先決定部が決定した投影先に上記画像を投影することが可能となるよう上記投影装置の駆動部を制御する駆動部制御部と、を備えていることを特徴としている。【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の別の態様に係る投影制御装置の制御方法は、投影装置に画像を投影先に投影させる投影制御装置の制御方法であって、上記投影装置の状況を示す装置状況情報に基づいて、上記画像の投影先を決定する投影先決定ステップと、上記投影先決定ステップで決定した投影先に上記画像を投影することが可能となるよう上記投影装置の駆動部を制御する駆動部制御ステップと、を含んでいることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、画像を投影する際の投影装置の状況を考慮した投影先に画像を投影することを可能とし、ユーザの利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像投影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記画像投影装置に係る基本動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、上記画像投影装置の投影先の例を示す図であり、（ｄ）は、上記画像投影装置に係る画像の投影角度の変動範囲を示す図である。
【図４】（ａ）は、上記画像投影装置の基本動作に関し、投影先の特定に係る動作の流れの一例を示すフローチャートであり、（ｂ）は、投影先の特定に係る動作の流れの別の例を示すフローチャートである。
【図５】上記画像投影装置の基本動作に関し、投影先の特定に係る動作の流れのさらに別の例を示すフローチャートである。
【図６】上記画像投影装置の基本動作に関し、投影先の特定に係る動作の流れのさらに別の例を示すフローチャートである。
【図７】上記画像投影装置の基本動作に関し、投影先の特定に係る動作の流れのさらに別の例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、上記画像投影装置に用いられる日時テーブルの例を示す図であり、（ｂ）は、場所テーブルの例を示す図であり、（ｃ）は、電力源テーブルの例を示す図であり、（ｄ）は、電池残照テーブルの例を示す図であり、（ｅ）は、シークレットモードテーブルの例を示す図であり、（ｆ）は、マナーモードテーブルの例を示す図であり、（ｇ）は、ドライブモードテーブルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図１〜図８に基づいて説明すれば、次の通りである。以下、説明の便宜上、特定の実施形態にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。
【００１１】
〔実施形態１〕
以下、図１〜図５および図８に基づき、本発明の実施形態１に係る画像投影装置（投影装置）１００の構成および動作について説明する。図１は、画像投影装置１００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像投影装置１００は、制御部１０、入力部２０、場所特定部２１、駆動部３０、画像投影部４０、通信部５０、アラーム部６０、画像入力部７０、照度検出部７１、および記憶部８０を備える。
【００１２】
画像投影装置１００は、例えば、図３の（ａ）〜図３の（ｃ）に示すようなプロジェクタ機能を備えたロボット形態の投影装置となっており、頭部に画像投影部４０が設けられ、駆動部３０を介して本体に対する頭部の向きを調整することにより画像投影部４０による画像の投影方向（投影先）を変更できるようになっている。なお、画像投影装置１００の形態は、このようなロボット形態に限定されず、画像の投影先を変更することができる形態であれば、どのような形態であっても良い。また、「画像」は、静止画や動画であっても良く、静止画や動画以外の単なる表示（画面）であっても良い。例えば、単なる表示の例としては、一般的な携帯電話の液晶画面に表示されるような電話帳の表示やスケジュール帳の表示などを挙示することができる。
【００１３】
次に、図３の（ｄ）に示すように、画像投影装置１００は、水平面に対する投影角度（以下、「ピッチ角」という）を−９０度から＋９０度まで任意の角度で変更できるようになっている。なお、同図に示す３０度および６０度は、ピッチ角の代表例を示したものである。
【００１４】
但し、以下の説明では、簡単のため、画像投影装置１００による投影角度（投影先）は、下記の（１）〜（３）に示す「上（天井方向）」、「横（水平方向）」および「下（地面方向）」の３種類のみを取るものとする。
（１）上（天井方向）：ピッチ角≧＋３０度、この場合、例えば、屋内であれば、天井の一部が画像の投影先となる〔図３の（ａ）参照〕。
（２）横（水平方向）：−３０度＜ピッチ角＜＋３０度、この場合、例えば、屋内であれば、部屋の側壁の一部が画像の投影先となる〔図３の（ｂ）参照〕。
（３）下（地面方向）：ピッチ角≦−６０度、この場合、例えば、屋内であれば、床の一部が画像の投影先となり、屋外であれば、地面の一部が画像の投影先となる〔図３の（ｃ）参照〕。
【００１５】
次に、図１に示すように、画像投影装置１００は、制御部１０〔または画像投影制御装置（投影制御装置）１〕が画像投影装置１００の内部に一体的に内蔵されている形態となっているが、このような形態に限定されず、制御部１０（または画像投影制御装置１）が、画像投影装置１００と通信可能に分離された別体となっている形態を採用しても良い。
【００１６】
制御部１０は、画像投影装置１００が備える各ブロックを統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成される。また、本実施形態の制御部１０は、画像投影制御装置１、視線特定部４、低照度方向特定部５、電力源特定部６、電池残量特定部７、および設定モード特定部８を備えている。
【００１７】
画像投影制御装置１は、画像投影装置１００から画像を所定の投影先に投影するための各種処理を統括的に制御するものであり、投影画像特定部１０１、投影先特定部（投影先決定部）１０２、投影制御部（駆動部制御部）１０３、通信制御部１０４、および計時部２０４を備えている。
【００１８】
投影画像特定部１０１は、画像投影装置１００から投影すべき画像を特定し、特定した画像を投影先特定部１０２に通知する。また、投影画像特定部１０１は、入力部２０を介したユーザの入力操作の結果に基づき、投影すべき画像を特定しても良い。例えば、図示しない表示部に投影画像の候補となるサムネイル画像が表示されている状態で、入力部２０を介したキー操作やタッチ操作によってユーザが投影したい画像（サムネイル画像）を選択するようにすれば良い。
【００１９】
また、通信制御部１０４が通信部５０を介して他の機器から受け取った通信データに基づいて、投影すべき画像を特定しても良い。例えば、画像投影装置１００が電話機能を備えており、通信制御部１０４が通信部５０を介して着信を受けたことを契機に着信相手の画像を投影すべき画像として特定するようにしても良い。この場合は、着信相手の電話番号に係る情報と、それに対応付けられた着信相手（電話番号の使用権利者）の画像とが予め記憶部８０に対応付けられて記録されているものとする。
【００２０】
また、画像投影装置１００の内部状態の変化をもとに投影画像を特定しても良い。例えば、画像投影装置１００のアラーム部６０から予めセットした日時が通知されたときに、その日時に対応づけて予め選択しておいた画像を投影すべき画像として特定するようにしても良い。
【００２１】
なお、本実施形態では、画像投影制御装置１が投影画像特定部１０１を備える形態について説明したが、これに限定されず、画像投影装置１００が、投影画像特定部１０１を備える形態を採用しても良い。この場合、画像投影装置１００の投影画像特定部１０１が投影すべき画像を特定し、その特定結果を、画像投影制御装置１の投影先特定部１０２に通知する構成とすれば良い。
【００２２】
投影先特定部１０２は、後述する各種テーブルを参照し、画像投影装置１００の状況を示す装置状況情報に基づいて、画像の投影先（投影面、または画像が投影される対象である投影対象）を特定（決定）する。なお、上記各種テーブルでは、装置状況情報および画像の投影先のそれぞれの対応関係などが予め規定されている。
【００２３】
装置状況情報としては、例えば、以下の（１）〜（９）の各種情報を挙示することができる。
（１）画像投影装置１００の現在の存在場所（存在位置；画像を投影する場所）を示す場所情報。
（２）現在の（画像を投影する）日時を示す日時情報。ここで、現在の日時は、画像投影装置１００の存在場所の日時である。
（３）画像投影装置１００の電力供給源が何か（例えば、電源か装置内の電池）を示す電力源情報。
（４）画像投影装置１００を動作させる電池の残量を示す電池残量情報。
（５）画像投影装置１００に対して所定のモードが設定されているか否かを示すモード設定情報：例えば、画像投影装置１００に対してシークレットモード、マナーモード、ドライブモード等のいずれかが設定されているか否か（設定の有無）を示す情報。
（６）画像投影装置１００のユーザ（使用者）の視線を示す視線情報：例えば、カメラ（画像入力部７０）で外部を撮影した画像データに基づき特定したユーザの目線方向（視線方向）または視線の高さに係る情報など。
（７）画像投影装置１００からみて照度が所定の閾値よりも低くなる方向（但し、そのような方向が複数存在する場合は、最も照度が低くなる方向）を示す低照度方向情報。
（８）画像投影装置１００のユーザ（所有者）が大人か子供かを示す（またはユーザの身長を示す）情報。この場合、例えば、投影先特定部１０２は、ユーザが大人（または身長が所定の閾値以上）の場合は、部屋の側壁の比較的高い位置を「投影先」とし、ユーザが子供（または身長が所定の閾値未満）の場合は、部屋の側壁の比較的低い位置を「投影先」とする。
（９）画像投影装置１００のユーザが車に搭乗しているか否かを示す情報：例えば、後述する場所特定部２１により特定される位置が高速に移動していることを検知した場合の検知結果を示す情報や、ナビゲーションアプリが起動されたこと（ナビ機能がＯＮに設定されたこと）を検知した場合の検知結果を示す情報など。
【００２４】
投影制御部１０３は、投影先特定部１０２が決定した投影先に画像を投影することが可能となるよう画像投影装置１００の駆動部３０を制御したり、画像投影部４０に画像を投影させたりする制御を行う。なお、本実施形態では、画像投影制御装置１が投影制御部１０３を備える形態について説明したが、これに限定されず、画像投影装置１００が、投影制御部１０３を備える形態を採用しても良い。この場合、画像投影制御装置１の投影先特定部１０２が画像の投影先を特定し、その特定結果を、画像投影装置１００の投影制御部１０３に通知する構成とすれば良い。
【００２５】
通信制御部１０４は、通信部５０を介して外部の機器からの通信データを受信する制御を行う。特に、通信制御部１０４は、通信部５０を介して電話の着信があった場合に、その電話番号を特定し、投影画像特定部１０１に通知する。このとき、投影画像特定部１０１は、通知された電話番号と対応付けられて記憶部８０に記憶されている着信相手（その電話番号の使用権利者）の画像を、投影すべき画像として特定する。
【００２６】
計時部２０４は、現在の日時を特定するものであり、例えば、タイマーに接続されている。投影先特定部１０２は、現在の日時に基づいて画像の投影先を決定する場合は、計時部２０４から取得した現在の日時に係る情報と、記憶部８０に予め記憶されている日時テーブル５３〔図８の（ａ）参照〕と、に基づき、画像の「投影先」を決定する。なお、上述した日時テーブル５３は、ユーザが任意に設定、編集可能であっても良い。
【００２７】
視線特定部４は、後述する画像入力部７０から取得する画像データに基づいて画像投影装置１００のユーザ（使用者）の視線（視線方向、視線の高さ）を特定するものである。視線方向、視線の高さの特定方法は従来の手法を用いることができるので、ここでは説明を省略する。投影先特定部１０２は、ユーザの視線の特定結果を示す視線情報に基づいて画像の投影先を決定する場合は、視線特定部４から取得した視線情報に基づき、画像の「投影先」を決定する（例えば、視線方向および視線の高さに合わせて画像を投影する）。
【００２８】
低照度方向特定部５は、後述する照度検出部７１が検出する画像投影装置１００の周囲の照度に基づいて、画像投影装置１００からみて照度が所定の閾値よりも低くなる方向を特定するものである（但し、そのような方向が複数存在する場合は、最も照度が低くなる方向を特定する）。投影先特定部１０２は、低照度方向情報に基づいて画像の投影先を決定する場合は、低照度方向特定部５から取得した低照度方向情報に基づき、画像の「投影先」を決定する（例えば、画像投影装置１００からみて最も暗い方向に画像を投影する）。
【００２９】
電力源特定部６は、画像投影装置１００を動作させている電力供給源が何か（例えば、外部の電源か、装置内部の電池のみか）を特定するものである。投影先特定部１０２は、画像投影装置１００を動作させている電力供給源が外部の電源か、装置内部の電池のみかに基づいて画像の投影先を決定する場合は、電力源特定部６から取得した電力源情報と、記憶部８０に予め記憶されている電力源テーブル５６〔図８の（ｃ）参照〕と、に基づき、画像の「投影先」を決定する。なお、上述した電力源テーブル５６は、ユーザが任意に設定、編集可能であっても良い。
【００３０】
電池残量特定部７は、画像投影装置１００を動作させている電池の残量を特定するものである。投影先特定部１０２は、電池残量に基づいて画像の投影先を決定する場合、電池残量特定部７から取得した電池残量情報と、記憶部８０に予め記憶されている電池残量テーブル５７〔図８の（ｄ）参照〕と、に基づき、画像の「投影先」を決定する。なお、上述した電池残量テーブル５７は、ユーザが任意に設定、編集可能であっても良い。
【００３１】
設定モード特定部８は、画像投影装置１００に対して所定のモードが設定されているか否かを特定するものである。所定のモードとしては、シークレットモード、マナーモード、およびドライブモード等を例示することができる。投影先特定部１０２は、シークレットモードが設定されているか否かに基づいて画像の投影先を決定する場合、設定モード特定部８から取得したシークレットモードの設定の有無に係る情報と、記憶部８０に予め記憶されているシークレットモードテーブル５８〔図８の（ｅ）参照〕と、に基づき、画像の「投影先」を決定する。なお、シークレットモードとは、不特定多数の者に対して不用意に情報を開示しないように情報に対してアクセス制限をかけているモードである。また、投影先特定部１０２は、マナーモードが設定されているか否かに基づいて画像の投影先を決定する場合、設定モード特定部８から取得したマナーモードの設定の有無に係る情報と、記憶部８０に予め記憶されているマナーモードテーブル５９〔図８の（ｆ）参照〕と、に基づき、画像の「投影先」を決定する。また、投影先特定部１０２は、ドライブモードが設定されているか否かに基づいて画像の投影先を決定する場合、設定モード特定部８から取得したドライブモードの設定の有無に係る情報と、記憶部８０に予め記憶されているドライブモードテーブル６１〔図８の（ｇ）参照〕と、に基づき、画像の「投影先」を決定する。なお、上述したシークレットモードテーブル５８、マナーモードテーブル５９、およびドライブモードテーブル６１のそれぞれは、ユーザが任意に設定、編集可能であっても良い。
【００３２】
入力部２０は、ユーザの入力操作を受付けるものであり、ユーザからの入力を入力データに変換し、投影画像特定部１０１に通知する処理を行う。入力部２０としては、ハードウェアキーや、図示しない表示部に重畳されたタッチパネルなどを例示できる。
【００３３】
場所特定部２１は、画像投影装置１００の現在の場所（位置）を特定するものであり、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含む。場所特定部２１は、ＧＰＳ受信機から取得した現在の経度および緯度に係る情報と、記憶部８０に予め記憶されている地図情報とに基づいて、画像投影装置１００の現在の場所を特定する。これにより、例えば、画像投影装置１００が現在、屋内に存在しているか、屋外に存在しているかなどを特定することができる。場所特定部２１によって特定される画像投影装置１００の現在の場所に係る情報は、投影先特定部１０２に通知される。
【００３４】
なお、上述した形態では、ＧＰＳ受信機を用いて画像投影装置１００の現在の場所を特定する形態について説明したが、これに限られず、ＧＰＳ受信機を用いない形態を採用しても良い。例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）やカメラ画像からランドマーク（目印）を検出することにより自己位置を推定するようにしても良い。投影先特定部１０２は、画像投影装置１００の現在の場所に基づいて画像の投影先を決定する場合は、場所特定部２１から通知された画像投影装置１００の現在の場所に係る情報と、記憶部８０に予め記憶されている場所テーブル５４〔図８の（ｂ）参照〕と、に基づき、画像の「投影先」を決定する。なお、上述した場所テーブル５４は、ユーザが任意に設定、編集可能であっても良い。
【００３５】
駆動部３０は、少なくとも画像投影部４０を駆動するものであり、サーボモータで構成されている。なお、駆動部３０としてその他のアクチュエータを用いることもできる。上述したように、駆動部３０の駆動により画像投影部４０の投影方向（投影先）を変えることができる。
【００３６】
画像投影部４０は、画像の投影を行うものであり、例えば、プロジェクタで構成されている。なお、画像投影部４０が自身の姿勢を変更できる場合は駆動部３０と画像投影部４０を一体のものとして考えてもよい。
【００３７】
通信部５０は、外部の機器からの受信電波を通信データに変換し、通信制御部１０４に渡すものである。
【００３８】
アラーム部６０は、予めセットされた日時になった場合に、その旨を投影画像特定部１０１に通知するものである。投影画像特定部１０１は、上記の通知を受けた場合、上記日時と対応付けられて記憶部８０に予め記憶されている画像を、投影すべき画像として特定する。
【００３９】
画像入力部７０は、画像投影装置１００の外部を撮影した結果から画像データを生成し、視線特定部４に渡す。画像入力部７０は、例えば、カメラで構成されている。
【００４０】
照度検出部７１は、複数の照度センサから構成されており、画像投影装置１００の周囲の照度を検出するものである。低照度方向特定部５は、複数の照度センサのうち、所定の閾値よりも低い照度が検出された照度センサの位置（このような照度センサが２以上存在する場合は、最も低い照度が検出された照度センサの位置）に基づき、低照度方向を特定する。
【００４１】
記憶部８０は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成され、上述した制御部１０の各制御ブロックの動作に必要な各種情報が予め記録され、さらに、画像投影装置１００の動作に伴って各制御ブロックによって生成される各種情報が事後的に記録される。記憶部８０に予め記録される情報の例としては、日時テーブル、場所テーブル、電力源テーブル、電池残量テーブル、シークレットモードテーブル、マナーモードテーブル、およびドライブモードテーブルなどの各種テーブル情報、電話番号とその電話番号の使用権利者の画像データなどを例示することができる。また、記憶部８０に事後的に記録される情報の例としては、決定した画像投影部４０の投影角度を示す情報（または投影先に係る情報）などを例示することができる。なお、記憶部８０に記録されている各種テーブル情報の具体例については、後述する。
【００４２】
（画像投影装置１００の基本動作）
次に、図２に基づき、画像投影装置１００の基本動作について説明する。図２は、画像投影装置１００に係る基本動作の流れを示すフローチャートである。本フローでは、例えば、図示しない表示部に表示された複数の投影すべき画像の候補に係るサムネイル画像の中から一つのサムネイル画像を選択する入力が入力部２０を介して行われ、その入力の結果が入力データに変換されて投影画像特定部１０１に通知されたとき、ステップＳ（以下、「ステップ」は省略する）１０１が開始されるものとして説明する。この場合、Ｓ１０１にて、投影画像特定部１０１は、選択されたサムネイル画像に対応する画像として記憶部８０に予め記憶されている画像を特定し、特定した画像を投影先特定部１０２に通知してＳ１０２に進む。
【００４３】
なお、Ｓ１０１が開始される契機は以上のようなケースに限定されない。例えば、通信制御部１０４が通信部５０を介して電話の着信を受信し、その着信相手の電話番号が特定されて、投影画像特定部１０１に通知されたとき、Ｓ１０１に進んでも良い。この場合は、投影画像特定部１０１が、特定された着信相手の電話番号に基づき、その電話番号に対応付けられて予め記憶部８０に記憶されている着信相手の画像を投影すべき画像として特定し、特定した画像を投影先特定部１０２に通知する。
【００４４】
また、その他、例えば、アラーム部６０が予めセットされた日時となったことを検知し、その旨が投影画像特定部１０１に通知されたとき、Ｓ１０１に進んでも良い。この場合は、投影画像特定部１０１が、セットされた日時に対応付けられて予め記憶部８０に記憶されている画像を投影すべき画像として特定し、特定した画像を投影先特定部１０２に通知する。
【００４５】
Ｓ１０２では、投影先特定部１０２が、通知された画像と、記憶部８０に記憶されている日時テーブル、場所テーブル、電力源テーブル、電池残量テーブル、シークレットモードテーブル、マナーモードテーブル、およびドライブモードテーブル等の各種テーブル情報と、に基づき、画像の投影先（投影面、または画像が投影される対象である投影対象）を特定（決定）し、投影制御部１０３に通知する（投影先決定ステップ）。なお、Ｓ１０２の動作の詳細については、後述する。
【００４６】
Ｓ１０３では、投影制御部１０３が特定された投影先に画像を投影すべく、駆動部３０を制御して画像投影部４０の投影方向（投影先）を定める（駆動部制御ステップ）。さらに、投影制御部１０３は、画像投影部４０を制御して画像の投影を行う。
【００４７】
なお、大雑把に決めた投影方向が横（水平方向）であり、投影する画像を大画面で表示すべき場合（例えば、地図情報を俯瞰したい場合等）、周囲の壁のうち、表示できる範囲の一番広い壁を選択して、画像を投影するようにしても良い。また、一定範囲以上の画面でよいのであれば、一番広い壁ではなく投影しやすい方向の壁を選択して、画像を投影するようにしても良い。この場合は、表示できる範囲の一番広い壁、投影しやすい方向の壁の位置に関する情報が、記憶部８０に予め記録されており、投影先特定部１０２は、当該情報に基づいて、最終的な画像の投影先を決定するものとする。
【００４８】
（上記の基本動作の応用例）
上記の基本動作のフロー開始時にすでになんらかの投影を行っている場合、本フロー開始時の投影方向と、Ｓ１０３で新たに投影を行う際の投影方向が異なる可能性がある。その場合は少なくとも以下のいずれかの動作を行う。
（１）本フロー開始時に一旦投影を停止し、Ｓ１０３にて新たに投影を行う。
（２）本フロー開始時の画像を投影したままＳ１０３の投影方向を向き、その後新たな画像を投影する。
（３）Ｓ１０３にて本フロー開始時の投影方向と、Ｓ１０３で新たに投影を行う際の投影方向が異なる場合は、Ｓ１０３にて一旦投影を停止し、新たな投影方向へ向いた後、新たな画像を投影する。
【００４９】
なお、Ｓ１０３にて、本フロー開始時の投影方向と、Ｓ１０３で新たに投影を行う際の投影方向が同じ場合は、投影状態を停止することなく新たな画像を投影すれば良い。
【００５０】
〔Ｓ１０２の動作の詳細（その１）〕
次に、図４の（ａ）に基づき、図２に示すフローチャートにおけるＳ１０２の動作の詳細（その１）について説明する。Ｓ１０４では、電力源特定部６が画像投影装置１００を動作させている電力供給源が外部の電源か、装置内の電池のみかを特定する。投影先特定部１０２は、記憶部８０に記録されている電力源テーブル５６を読出し、電力供給源が電池である場合は、Ｓ１０５に進む。一方、電力供給源が電源である場合は、Ｓ１１３に進む。
【００５１】
Ｓ１０５では、投影先特定部１０２は、電力源テーブル５６に基づき、電力供給源が電池である場合に電池の消費を抑制すべく投影先を「任意」に設定してＳ１２３に進む。ここで、「投影先」が「任意」というのは、投影先が設定されていないことを意味する。この場合、例えば、画像投影装置１００の現在の位置、現在の姿勢、および現在の投影方向でそのまま画像を投影する。より具体的には、投影方向が横方向を向いていれば横に、投影方向が上方向を向いていれば上に投影する。
【００５２】
Ｓ１１３では、投影先特定部１０２は、画像投影装置１００の現在の場所に基づいて投影先を決定するか否かを決定し、画像投影装置１００の現在の場所に基づいて投影先を決定する場合、Ｓ１１４に進む。なお、画像投影装置１００の現在の場所に基づいて投影先を決定するか否かについては、予めユーザが設定可能であるものとする。一方、画像投影装置１００の現在の場所に基づいて投影先を決定しない場合、Ｓ１０６に進む。
【００５３】
Ｓ１１４では、投影先特定部１０２は、場所特定部２１が取得した場所情報と、記憶部８０に記憶されている場所テーブル５４とを参照して、投影画像の投影先を決定し、Ｓ１２３に進む。
【００５４】
Ｓ１０６では、投影先特定部１０２は、現在の日時に基づいて投影先を決定するものと決定し、計時部２０４が現在の日時を取得して、Ｓ１１６に進む。
【００５５】
Ｓ１１６では、投影先特定部１０２は、計時部２０４が取得した日時情報と、記憶部８０に記憶されている日時テーブル５３とを参照して、投影画像の投影先を決定し、Ｓ１２３に進む。
【００５６】
Ｓ１２３では、投影先特定部１０２が特定した「投影先」に確定し、確定した「投影先」を投影制御部１０３に通知する。
【００５７】
（Ｓ１２３の変形例）
なお、Ｓ１２３において、Ｓ１０５、Ｓ１１４およびＳ１１６までで「投影先」として、大まかな方向、「上（天井方向）」、「横（水平方向）」または「下（地面方向）」を決定した上で、投影先特定部１０２は、さらに周囲にある障害物の状況等を考慮して最終的な「投影先」を確定しても良い。障害物をどのように考慮するかなどについては、従来の手法を用いることができるが、例えば、以下のような手法を用いることができる。
【００５８】
（障害物の判定）
超音波センサ（不図示）などによって物体の有無を検知するとともに、カメラ（画像入力部７０で代用しても良い）によって当該物体と画像投影装置１００との距離を計測する。そして、カメラおよび超音波センサから得られた、物体の有無の検知結果および物体と画像投影装置１００との距離を示す投影空間情報に基づいて、投影空間に、画像の投影を妨げる障害物があるか否かを判定する。例えば、カメラによって計測される距離を用いて、投影空間に存在する物体の形状を検知し、投影空間に存在する物体の大きさが、投影する画像の表示内容に対して大きい場合、当該物体は投影する画像の表示の妨げとなる虞があるため、投影空間に、画像の投影を妨げる障害物があると判定する。一方、投影空間に存在する物体の大きさが、投影する画像の表示内容に対して小さい場合、当該物体の形状は、投影する画像の表示の歪みが小さいため、投影空間に、画像の投影を妨げる障害物がないと判定する。
【００５９】
（投影範囲の変更）
次に、画像の投影を妨げる障害物があると判定された場合、投影範囲における障害物の位置を特定し、障害物の位置が、投影範囲において偏っていると特定された場合、投影範囲を、障害物の位置の偏りが少ない方向に変更する。このように投影範囲を変更することによって投影空間が変更され、障害物を避けて投影を行うことができる。
【００６０】
〔Ｓ１０２の動作の詳細（その２）〕
次に、図４の（ｂ）に基づき、図２に示すフローにおけるＳ１０２の動作の詳細（その２）について説明する。Ｓ１０７では、電池残量特定部７が電池残量を特定する。投影先特定部１０２は、記憶部８０に記録されている電池残量テーブル５７を読出し、電池残量が基準値未満である場合は、Ｓ１０８に進む。一方、電池残量が基準値以上である場合は、Ｓ１１３に進む。
【００６１】
Ｓ１０８では、投影先特定部１０２は、電池残量テーブル５７に基づき、電池残量が基準値未満である場合に、電池の消費を抑制すべく投影先を「任意」に設定してＳ１２３に進む。なお、Ｓ１１３以降の動作については、上述したとおりなので、ここでは説明を省略する。
【００６２】
〔変形例〕
なお、上述した図４の（ａ）に示すＳ１０４で、電力供給源が電池のみである場合に、Ｓ１０５ではなく、図４の（ｂ）に示すＳ１０７に進むようにしても良い。すなわち、電力供給源が電池のみでありかつ電池残量が基準値未満の場合に投影先を「任意」とし、電力供給源が電池のみでありかつ電池残量が基準値以上の場合に、画像投影装置１００の存在場所または現在の日時に基づいて画像の投影先を決定しても良い。
【００６３】
〔Ｓ１０２の動作の詳細（その３）〕
次に、図５に基づき、図２に示すフローにおけるＳ１０２の動作の詳細（その３）について説明する。Ｓ１０９では、設定モード特定部８がシークレットモード、マナーモード、およびドライブモードの各種モードの設定の有無を特定する。投影先特定部１０２は、記憶部８０に記録されているシークレットモードテーブル５８、マナーモードテーブル５９、およびドライブモードテーブル６１のいずれかを読出し、各種モードの設定が「有」である場合は、Ｓ１２４に進む。一方、各種モードの設定が「無」である場合は、Ｓ１１３に進む。
【００６４】
Ｓ１２４では、投影先特定部１０２は、シークレットモードテーブル５８、マナーモードテーブル５９、またはドライブモードテーブル６１に基づき、シークレットモードが設定されている場合は、第三者に閲覧されにくいように画像を「下方向」に投影し、マナーモードが設定されている場合は、第三者の邪魔にならないように「下方向」に投影し、ドライブモードが設定されている場合は、車の運転者の邪魔とならないように「下方向」に投影する。なお、Ｓ１１３以降の動作については、上述したとおりなので、ここでは説明を省略する。
【００６５】
〔変形例〕
上記のようにドライブモードの設定が「有」の場合に、ドライブに関する情報などユーザが視認を所望する情報を投影する場合は、車のフロントガラスに向けて（横方向に）画像を投影しても良い。また、図５に示すフローで、Ｓ１０９のドライブモードの設定の有無に替えて、車への搭乗が検知されたか否かで分岐させ、車への搭乗が検知された場合に、Ｓ１２４に進み、車への搭乗が検知されなかった場合に、Ｓ１１３以降に進むようにしても良い。
【００６６】
〔Ｓ１０２の動作の詳細（その４）〕
次に、図６に基づき、図２に示すフローにおけるＳ１０２の動作の詳細（その４）について説明する。Ｓ１２５では、投影先特定部１０２は、ユーザの視線に基づいて投影先を決定するか否かを決定し、ユーザの視線に基づいて投影先を決定する場合、Ｓ１２６に進む。なお、ユーザの視線に基づいて投影先を決定するか否かについては、予めユーザが設定可能であるものとする。一方、ユーザの視線に基づいて投影先を決定しない場合、Ｓ１１３に進む。
【００６７】
Ｓ１２６では、視線特定部４が、外部の状況を撮影した画像データを画像入力部７０から取得し、この画像データに基づいてユーザの視線（視線方向、視線の高さ）を特定し、特定結果（視線情報）を投影先特定部１０２に通知して、Ｓ１２７に進む。
【００６８】
Ｓ１２７では、投影先特定部１０２が、視線情報に基づいて（ユーザの視線に合わせて）、画像の投影先を決定し、Ｓ１２３に進む。なお、Ｓ１１３以降については、上述したとおりなので、ここでは、説明を省略する。
【００６９】
〔Ｓ１０２の動作の詳細（その５）〕
次に、図７に基づき、図２に示すフローにおけるＳ１０２の動作の詳細（その５）について説明する。Ｓ１２８では、投影先特定部１０２は、画像投影装置１００の周囲の照度に基づいて投影先を決定するか否かを決定し、照度に基づいて投影先を決定する場合、Ｓ１２９に進む。なお、照度に基づいて投影先を決定するか否かについては、予めユーザが設定可能であるものとする。一方、照度に基づいて投影先を決定しない場合、Ｓ１１３に進む。
【００７０】
Ｓ１２９では、低照度方向特定部５が、照度検出部７１から周囲の照度の検出結果を取得し、画像投影装置１００からみて照度が所定の閾値よりも低い方向を示す低照度方向（閾値よりも低い方向が複数存在する場合は、照度が最も低くなる方向）を特定し、その特定結果（低照度方向情報）を投影先特定部１０２に通知してＳ１３０に進む。
【００７１】
Ｓ１３０では、投影先特定部１０２が、低照度方向情報に基づいて（低照度方向に合わせて）、画像の投影先を決定し、Ｓ１２３に進む。なお、Ｓ１１３以降については、上述したとおりなので、ここでは、説明を省略する。
【００７２】
（画像投影装置１００の効果）
上述した形態によれば、画像投影装置１００の状況に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像の投影を行わせることができる。これにより、画像を投影する際の画像投影装置１００の状況を考慮した投影先に画像を投影することを可能とし、ユーザの利便性を向上させることができる。また、画像投影装置１００の現在の存在場所に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。また、現在の日時に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。また、画像投影装置１００の電力供給源が何かに応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。また、画像投影装置１００を動作させる電池の残量に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。また、画像投影装置１００に対して所定のモードが設定されているか否かに応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。また、ユーザの視線に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、ユーザの視線に合わせて投影先が決定されるので、ユーザが投影される画像を視認しやすくなる。また、照度が所定の閾値よりも低い方向に基づいて投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、暗い方向に画像が投影されるので、ユーザが投影される画像を視認し易くなる。以上により、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００７３】
〔各種テーブル情報の具体例について（その１）〕
次に、図８の（ａ）〜（ｇ）に基づき、上述した日時テーブル、場所テーブル、電力源テーブル、電池残量テーブル、シークレットモードテーブル、マナーモードテーブル、およびドライブモードテーブルなどの各種テーブル情報の具体例について説明する。なお、以下で説明する各種テーブル情報における「投影先」は、予め設定されていたり、ユーザが任意に編集可能としたりしても良い。
【００７４】
（日時テーブル）
図８の（ａ）は、画像投影装置１００の動作に用いられる日時テーブルの具体例を示す。同図に示す日時テーブル５３では、「日時」と「投影先」とが対応付けられている様子が示されている。「日時」は、投影を行う日時に係る情報であり、Ｎｏ．１およびＮｏ．２の行に示すように時間だけを対応づけたデータを保持していても良いし、Ｎｏ．３のように日付および時間を対応づけたデータを保持していてもよい。投影するタイミングが就寝から起床までの場合、壁に表示するよりも天井に表示した方が寝ている状態から確認しやすい。このため、Ｎｏ１．の行の「２３：００〜７：００」の時間帯の「投影先」は、「上（天井方向）」に設定している。
【００７５】
（場所テーブル）
次に、図８の（ｂ）は、画像投影装置１００の動作に用いられる場所テーブルの具体例を示す。同図に示す場所テーブル５４では、「場所」と「投影先」とが対応付けられている様子が示されている。「場所」は、画像投影装置１００の現在の存在場所（位置）に係る情報である。画像投影装置１００の現在の存在場所が寝室である場合は、天井に向けて投影することが好ましい。このため、Ｎｏ．１の行の「寝室」に対応する「投影先」は、「上（天井方向）」に設定している。一方、画像投影装置１００の現在の存在場所が屋外である場合は、地面に向けて投影することが好ましい。このため、Ｎｏ．２の行の「屋外」に対応する「投影先」は、「下（地面方向）」に設定している。
【００７６】
なお、場所テーブル５４と日時テーブル５３とを組合せて用いる場合、日時よりも場所の優先度を高くすることが好ましい。なぜなら、場所が屋外である場合に、上方向（空の方向）に投影しても投影画像を見ることはできないと考えられるためである。
【００７７】
（電力源テーブル）
次に、図８の（ｃ）は、画像投影装置１００の動作に用いられる電力源テーブルの具体例を示す。同図に示す電力源テーブル５６では、「電力供給源」と「投影先」とが対応付けられている様子が示されている。画像投影装置１００の電力供給源が電池のみである場合は、電力の消費を抑制することが好ましい。このため、Ｎｏ．２の行の「装置内の電池」に対応する「投影先」は、「任意」に設定している。一方、画像投影装置１００の電力供給源が電源である場合は、場所テーブル５４または日時テーブル５３を参照して投影先を決定すれば良い。
【００７８】
（電池残量テーブル）
次に、図８の（ｄ）は、画像投影装置１００の動作に用いられる電池残量テーブルの具体例を示す。同図に示す電池残量テーブル５７では、「電池残量」と「投影先」とが対応付けられている様子が示されている。画像投影装置１００の電池残量が基準値未満である場合は、電力の消費を抑制することが好ましい。このため、Ｎｏ．２の行の「基準値未満」に対応する「投影先」は、「任意」に設定している。一方、画像投影装置１００の電池残量が基準値以上である場合は、場所テーブル５４または日時テーブル５３を参照して投影先を決定すれば良い。
【００７９】
（シークレットモードテーブル）
次に、図８の（ｅ）は、画像投影装置１００の動作に用いられるシークレットモードテーブルの具体例を示す。同図に示すシークレットモードテーブル５８では、「シークレットモード設定」と「投影先」とが対応付けられている様子が示されている。画像投影装置１００のシークレットモード設定が「有」の場合は、投影する画像を第三者に閲覧できないようにすることが好ましい。このため、Ｎｏ．１の行の「有」に対応する「投影先」は、「下方向」に設定している。一方、画像投影装置１００のシークレットモード設定が「無」である場合は、場所テーブル５４または日時テーブル５３を参照して投影先を決定すれば良い。
【００８０】
（マナーモードテーブル）
次に、図８の（ｆ）は、画像投影装置１００の動作に用いられるマナーモードテーブルの具体例を示す。同図に示すマナーモードテーブル５９では、「マナーモード設定」と「投影先」とが対応付けられている様子が示されている。画像投影装置１００のマナーモード設定が「有」の場合は、第三者の邪魔にならないように画像を投影することが好ましい。このため、Ｎｏ．１の行の「有」に対応する「投影先」は、「下方向」に設定している。一方、画像投影装置１００のマナーモード設定が「無」である場合は、場所テーブル５４または日時テーブル５３を参照して投影先を決定すれば良い。
【００８１】
（ドライブモードテーブル）
次に、図８の（ｇ）は、画像投影装置１００の動作に用いられるドライブモードテーブルの具体例を示す。同図に示すドライブモードテーブル６１では、「ドライブモード設定」と「投影先」とが対応付けられている様子が示されている。画像投影装置１００のドライブモード設定が「有」の場合は、車の運転者の邪魔にならないように画像を投影することが好ましい。このため、Ｎｏ．１の行の「有」に対応する「投影先」は、「下方向」に設定している。一方、画像投影装置１００のドライブモード設定が「無」である場合は、場所テーブル５４または日時テーブル５３を参照して投影先を決定すれば良い。
【００８２】
〔実施形態２〕
画像投影装置１００の制御ブロック（特に投影画像特定部１０１、投影先特定部１０２、投影制御部１０３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００８３】
後者の場合、画像投影装置１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８４】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る投影制御装置（画像投影制御装置１）は、投影装置（画像投影装置１００）に画像を投影先に投影させる投影制御装置であって、上記投影装置の状況を示す装置状況情報に基づいて、上記画像の投影先を決定する投影先決定部（投影先特定部１０２）と、上記投影先決定部が決定した投影先に上記画像を投影することが可能となるよう上記投影装置の駆動部を制御する駆動部制御部（投影制御部１０３）と、を備えている構成である。上記構成によれば、投影装置の状況に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像の投影を行わせることができる。これにより、画像を投影する際の投影装置の状況を考慮した投影先に画像を投影することを可能とし、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８５】
本発明の態様２に係る投影制御装置は、上記態様１において、上記装置状況情報が、上記投影装置の現在の存在場所を示す場所情報であり、上記投影先決定部は、上記場所情報に基づいて、上記画像の投影先を決定しても良い。上記構成によれば、投影装置の現在の存在場所に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８６】
本発明の態様３に係る投影制御装置は、上記態様１において、上記装置状況情報が、現在の日時を示す日時情報であり、上記投影先決定部は、上記日時情報に基づいて、上記画像の投影先を決定しても良い。上記構成によれば、現在の日時に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８７】
本発明の態様４に係る投影制御装置は、上記態様１において、上記装置状況情報が、上記投影装置の電力供給源が何かを示す電力源情報であり、上記投影先決定部は、上記電力源情報に基づいて、上記画像の投影先を決定しても良い。上記構成によれば、投影装置の電力供給源が何かに応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８８】
本発明の態様５に係る投影制御装置は、上記態様１において、上記装置状況情報が、上記投影装置を動作させる電池の残量を示す電池残量情報であり、上記投影先決定部は、上記電池残量情報に基づいて、上記画像の投影先を決定しても良い。上記構成によれば、投影装置を動作させる電池の残量に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８９】
本発明の態様６に係る投影制御装置は、上記態様１において、上記装置状況情報が、上記投影装置に対して所定のモードが設定されているか否かを示すモード設定情報であり、上記投影先決定部は、上記モード設定情報に基づいて、上記画像の投影先を決定しても良い。上記構成によれば、投影装置に対して所定のモードが設定されているか否かに応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、所定のモードの例としては、シークレットモード、マナーモードおよびドライブモード等を挙示することができる。
【００９０】
本発明の態様７に係る投影制御装置は、上記態様１において、上記装置状況情報が、ユーザの視線を示す視線情報であり、上記投影先決定部は、上記視線情報に基づいて、上記画像の投影先を決定しても良い。上記構成によれば、ユーザの視線に応じて、画像の投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、ユーザの視線に合わせて投影先が決定されるので、ユーザが投影される画像を視認しやすくなる。以上により、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００９１】
本発明の態様８に係る投影制御装置は、上記態様１において、上記装置状況情報が、上記投影装置からみて照度が所定の閾値よりも低い方向を示す低照度方向情報であり、上記投影先決定部は、上記低照度方向情報に基づいて、上記画像の投影先を決定しても良い。上記構成によれば、照度が所定の閾値よりも低い方向に基づいて投影先を決定し、決定した投影先に画像を投影させることができる。これにより、暗い方向に画像が投影されるので、ユーザが投影される画像を視認し易くなる。以上により、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００９２】
本発明の態様９に係る投影制御装置の制御方法は、投影装置に画像を投影先に投影させる投影制御装置の制御方法であって、上記投影装置の状況を示す装置状況情報に基づいて、上記画像の投影先を決定する投影先決定ステップと、上記投影先決定ステップで決定した投影先に上記画像を投影することが可能となるよう上記投影装置の駆動部を制御する駆動部制御ステップと、を含む方法である。上記方法によれば、態様１と同様の効果を奏する。
【００９３】
〔付記事項〕
本発明の各態様に係る投影制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記投影制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記投影制御装置をコンピュータにて実現させる投影制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、投影装置に画像を投影先に投影させる投影制御装置などに利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像投影制御装置（投影制御装置）  １００  画像投影装置（投影装置）
１０２  投影先特定部（投影先決定部）  １０３  投影制御部（駆動部制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2016125542.tif 000012
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