(57)【要約】  制御装置（２００）は、人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する無線センサ端末（１００）と通信する。制御装置（２００）は、決められた期間内に受信した検知信号の信号強度のばらつきを取得し、ばらつきに基づいて、室内（１）に人が存在しない第１の状況、室内（１）に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、室内（１）に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち空間の状況がいずれであるかを判別する。制御装置（２００）は、判別した結果と、前回判別した結果と、が異なる場合に、無線センサ端末（１００）に対して検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する。
2017013760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信する無線通信装置であって、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得する取得手段と、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち前記空間の状況がいずれであるかを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する指示手段と、
を備える、
無線通信装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記ばらつきと、第１の閾値及び前記第１の閾値より大きい第２の閾値と、を比較し、
前記第１の閾値は、前記空間内に人が存在しないときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が前記第１の状態であるときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、の境界を示し、
前記第２の閾値は、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動が前記第１の状態であるときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動が前記第２の状態であるときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、の境界を示す、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記ばらつきが前記第１の閾値以下であるとき前記第１の状況であると判別し、前記ばらつきが前記第１の閾値より大きく且つ前記第２の閾値以下であるとき前記第２の状況であると判別し、前記ばらつきが前記第２の閾値より大きいときに前記第３の状況であると判別する、
請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記指示手段は、
前記第１の状況であると判別されると、前記３つの状況のうちの他の２つの状況であると判別されたときに比べ、前記検知信号の送信の時間間隔を長くするように前記送信機に対して指示し、
前記第３の状況であると判別されると、前記３つの状況のうちの他の２つの状況であると判別されたときに比べ、前記検知信号の送信の時間間隔を短くするように前記送信機に対して指示する、
請求項２又は３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記ばらつきとして、前記検知信号の前記信号強度の標準偏差を求める、
請求項２から４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記信号強度の標準偏差と、前記第１の閾値及び前記第２の閾値と、を比較し、前記信号強度の標準偏差が前記３つの状況にそれぞれ対応する３つの区分のいずれに含まれるかを判別し、
前記第１の閾値より前記信号強度の標準偏差が小さい場合、前記信号強度の標準偏差は、前記３つの区分のうち最もばらつきが小さい区分に含まれ、
前記第２の閾値より前記信号強度の標準偏差が大きい場合、前記信号強度の標準偏差は、前記３つの区分のうち最もばらつきが大きい区分に含まれる、
請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記第２の状況において、前記空間内に存在する人は前記空間内の１つの位置に留まっており、前記第３の状況において、前記空間内に存在する人は前記空間内の１つの位置に留まっていない、
請求項２から６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記取得手段が取得した前記信号強度の履歴を記憶する記憶手段と、
前記履歴に基づいて、前記第１の閾値、前記第２の閾値のうち少なくとも１つの値を更新する更新手段と、
をさらに備える
請求項２から７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記指示手段は、前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、前記判別手段が判別した結果に基づいて前記空間内の設備機器を制御する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記指示手段は、前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、前記判別手段が判別した結果に基づいて前記空間内に設置された環境情報を計測するセンサの測定頻度、測定値の送信頻度の少なくともいずれか一方を制御する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信する無線通信装置であって、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度の平均値を取得する取得手段と、
前記平均値が、空間内に人が存在しないときの信号強度が取り得る範囲、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態であるときの信号強度が取り得る範囲、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動が第２の状態であるときの信号強度の取り得る範囲、のいずれに含まれるかを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する指示手段と、
を備える、
無線通信装置。
【請求項１２】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と、前記検知信号を受信する受信機と、を含む存在検知システムであって、
前記受信機は、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得する取得手段と、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち前記空間の状況がいずれであるかを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果とが異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する指示手段と、
を備え、
前記送信機は、
前記指示手段からの指示に応答して、前記検知信号の送信の時間間隔を変える、
存在検知システム。
【請求項１３】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信するコンピュータが、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得するステップと、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち前記空間の状況がいずれであるかを判別するステップと、
前記判別するステップで判別された結果と、前記判別するステップで前回判別された結果とが異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示するステップと、
を備える方法。
【請求項１４】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信するコンピュータに、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得する取得機能と、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち空間の状況がいずれであるかを判別する判別機能と、
前記判別機能により判別された結果と、前記判別機能により前回判別された結果とが異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する指示機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、存在検知システム、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
決められた空間内の人の動きによって、空間内のマルチパス環境での電波（検知信号）の受信信号強度が変動する原理を利用し、人が存在するか否かを検出する存在検知システムが提案されている。【０００３】
特許文献１には、検知信号としてＴＶ放送電波を使用し、マルチパス環境での電波の受信レベルの変動に基づいて屋内空間に人が存在するか否かを検出するシステムが開示されている。特許文献２には、住居内の生活者の異常の有無を検知するため、無線アクセスポイントが出力した電波の強度の変化量が閾値を上回るか否かを判別することが開示されている。特許文献３には、空気調和機を適切に制御するため、無線信号の受信信号強度の標準偏差に基づいて、室内にいる人の数を検出するシステムが開示されている。【０００４】
室内に人が存在するか否かを検出する精度を上げるためには、検知信号の送信回数を多くする、つまり、無線信号を出力する時間間隔を短くすればよい。しかし、この場合、送信機、受信機の消費電力量が大きくなってしまう。【０００５】
送信機、受信機の消費電力量を低減するため、次のような手法がある。特許文献４には、人が不在であるとき無線信号の受信レベルを基準値とし、無線信号の受信レベルが基準値から変化した場合に、無線信号の送受信間隔を短くすることが記載されている。また、特許文献５には、受信状態と非受信状態とを間欠的に繰り返す間欠受信方式において、複数回スタート信号を受信したことをトリガとして、受信状態に遷移することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２２１２１３号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／１２５６２７号
【特許文献３】特開２０１０−５４０９８号公報
【特許文献４】国際公開第２０１２／１３７２８５号
【特許文献５】特開平１０−１５５１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の存在検知システムでは、検知対象となる空間内に人が存在するか否かだけを検知している。このため、空間内に人が存在する場合は、人の活動状態にかかわらず、存在検知のための機器（送信機、受信機等）について消費電力の低減等に関する単一の制御を行う。例えば、人が椅子にじっと座っているといった、空間内にいる人の動きがほとんどない場合、検知信号の伝播経路の変動はほとんどない。よって、検知信号の受信レベルは安定する。例えば、人が空間内を歩き回っているといった、空間内にいる人が動いている場合、人により検知信号の伝搬経路が遮断され、検知信号が人により反射する。よって、検知信号の受信レベルは安定しない。言い換えると、空間内にいる人の活動状態に応じて、マルチパス伝播環境が変化する。このため、空間内に人が存在する場合に単一の制御を行った場合には、消費電力の低減等に関する適切な制御を行うことができない。【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、検知対象の空間内に人が存在するか否か、人が存在する場合には人の活動状態を判別し、判別した結果に基づいて検知信号の通信頻度を増減させることにより、存在検知のための機器の消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る無線通信装置は、人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信する無線通信装置である。取得手段は、決められた期間内に受信した検知信号の信号強度のばらつきを取得する。判別手段は、ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち空間の状況がいずれであるかを判別する。指示手段は、判別手段が判別した結果と、判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、送信機に対して検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検知対象の空間内に人が存在する場合に、人の活動状態に応じて検知信号の送信の時間間隔を制御し、検知信号の通信に係る機器の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る存在検知システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る制御装置の機能構成を示す図である。
【図３Ａ】不在のときの受信信号強度の測定値のグラフである。
【図３Ｂ】在室レベル１のときの受信信号強度の測定値のグラフである。
【図３Ｃ】在室レベル２のときの受信信号強度の測定値のグラフである。
【図４】不在、在室レベル１、在室レベル２のそれぞれの受信信号強度の標準偏差を示すグラフである。
【図５】制御装置が有する閾値テーブルのデータの一例を示す。
【図６】制御装置が有する指示テーブルのデータの一例を示す。
【図７】送信間隔制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る存在検知システムの空調制御に係る一連の処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態に係る存在検知システム１０００を図面を参照しながら説明する。存在検知システム１０００は、検知対象の空間内にある機器が有する無線通信機能を利用して、検知対象の空間内に人が存在するか否か、人が存在する場合には人の活動状態を判別する。さらに、存在検知システム１０００は、人の存在／不存在、人の活動状態に応じて、検知信号の通信の頻度を制御する。
【００１３】
図１を参照する。以下の説明において、存在検知システム１０００が検知対象とする空間が室内１である例を説明する。存在検知システム１０００は、検知信号を出力（送出）する無線センサ端末１００と、検知信号を受信し、人の存在／不存在、人の活動状態を判別する制御装置２００と、を含む。制御装置２００は、設備機器を集中管理する集中コントローラである。ここでは、制御装置２００は、専用線２で接続されている空気調和機３００を集中管理する。空気調和機３００は、協働して空調機能を提供する室内機３０１及び室外機３０２を備える。
【００１４】
無線センサ端末１００と、制御装置２００と、空気調和機３００の室内機３０１と、は室内１に設置されている。空気調和機３００の室外機３０２は屋外、つまり室内１の外に設置されている。
【００１５】
無線センサ端末１００は、検知信号を出力（送出）する送信機としての役割を果たす。このため、無線センサ端末１００は、決められた出力レベル以上の無線信号を出力することが要求される。無線センサ端末１００は、室内１の壁等に固定されている必要はないが、少なくとも決められた期間その位置が変わらないことが必要である。無線センサ端末１００は、例えば、室内１に存在するＰＣ（Personal Computer）、無線ＬＡＮアクセスポイント、無線ＬＡＮアクセスポイント機能を備えた無線ＬＡＮルータ、室内１に備えられる空気調和機３００のリモートコントローラである。実施の形態１においては、無線センサ端末１００がノート型ＰＣである例を説明する。
【００１６】
無線センサ端末１００の構成を説明する。なお、検知信号の通信に係る構成を中心に説明する。無線センサ端末１００は、他の装置と通信する通信部１１０、無線センサ端末１００の動作に必要なプログラム、データを記憶する記憶部１２０、各種センサを含むセンサ部１３０、無線センサ端末１００全体を制御する制御部１４０を含む。無線センサ端末１００の各部はバス１６０で接続されている。
【００１７】
通信部１１０は、制御部１４０の制御に従って、他の装置と無線通信を行う。通信部１１０は、アンテナ１１１、無線通信回路１１２を有する。無線通信回路１１２は、変復調回路と帯域制限フィルタとアンプとを含む。制御部１４０から検知信号を示す情報信号が供給されると、無線通信回路１１２は、変調処理、帯域制限処理、信号増幅処理等を行い、無線信号をアンテナ１１１に出力する。従って、アンテナ１１１から決められた周波数の電波が出力される。また、アンテナ１１１が電波を受信すると、無線通信回路１１２は、帯域制限処理、復調処理等により無線信号を復調し、復調信号（情報信号）を制御部１４０に出力する。
【００１８】
通信部１１０は、無線通信により検知信号を制御装置２００に送信する。通信部１１０が出力する検知信号は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、９２０ＭＨｚ、４００ＭＨｚの特小通信等の規格に則ったものである。検知信号は、ビーコン信号であってもよいし、あるいは、決められた通信信号であってもよい。
【００１９】
アンテナ１１１から出力された電波は、室内１の天井や床、又は配置されている什器等により、反射、回折、透過を繰り返し、制御装置２００に到達する。従って、制御装置２００は、検知信号としてマルチパスな無線信号を受信する。
【００２０】
なお、人が無線センサ端末１００を持ち運んでいる場合は、無線センサ端末１００を送信機として使用することはできない。制御部１４０は、例えば、無線センサ端末１００に内蔵されている加速度センサ、角速度センサにより、無線センサ端末１００が静止していないことを検出した場合、通信部１１０に検知信号を出力させない。
【００２１】
また、通信部１１０は、センサ部１３０により取得された室内温度、室内湿度等を含む室内１の環境に関する測定値を無線通信により制御装置２００に送信する。
【００２２】
記憶部１２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等を含む。記憶部１２０は、無線センサ端末１００全体を制御するＯＳ１２１、検知信号の送信に係る送信プログラム１２２、検知信号の送信間隔を示す送信間隔パラメータ１２３を記憶する。
【００２３】
センサ部１３０は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、二酸化炭素濃度センサ、距離センサ、人感センサ、を含む。二酸化炭素濃度センサは室内１の二酸化炭素濃度を測定する。距離センサは無線センサ端末１００から室内１にいる人等までの距離を測定する。人感センサは、室内１の人の所在を検出する。センサ部１３０の各センサは決められた時間間隔で測定を行う。
【００２４】
制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ワークメモリ、計時装置を含む。制御部１４０は、記憶部１２０に格納されたＯＳ１２１を実行して、無線センサ端末１００全体を制御する。また、制御部１４０は、記憶部１２０に格納された送信プログラム１２２を実行して、送信間隔パラメータ１２３で規定された時間毎で、通信部２１０に検知信号を出力させる。制御部１４０は、さらに、制御装置２００から検知信号の送信の送信頻度を変更するよう指示されると、送信間隔パラメータ１２３の値を更新する。
【００２５】
制御装置２００は、検知信号を受信する受信機である。制御装置２００は、検知信号を受信し、検知信号に基づいて室内１に人が存在するか否か、存在する場合には人の活動状態を判別する。さらに、制御装置２００は、無線センサ端末１００に対して、検知信号の送信頻度を変更することを指示する。さらに、制御装置２００は、空気調和機３００を集中管理する。
【００２６】
制御装置２００の構成を説明する。なお、検知信号の通信、無線センサ端末１００の制御に係る構成を中心に説明する。制御装置２００は、他の装置と通信する通信部２１０、制御装置２００の動作に必要なプログラム、データを記憶する記憶部２２０、入出力インタフェースを含む入出力部２３０、制御装置２００の動作に必要なプログラム、制御装置２００全体を制御する制御部２４０を含む。制御装置２００の各部はバス２６０で接続されている。
【００２７】
通信部２１０は、制御部２４０の制御に従って、他の装置と無線通信を行う。通信部２１０は、アンテナ２１１、無線通信回路２１２、有線通信回路２１３を有する。無線通信回路２１２は、変復調回路と帯域制限フィルタとアンプとを含む。アンテナ２１１が電波を受信すると、無線通信回路２１２は、帯域制限処理、復調処理、信号増幅処理等を行い、復調信号（情報信号）を制御部２４０に出力する。また、制御部２４０から検知信号を示す情報信号が供給されると、無線通信回路２１２は、変調処理、帯域制限処理、信号増幅処理等を行い、無線信号をアンテナ２１１に出力する。
【００２８】
有線通信回路２１３は、専用線２を介して、空気調和機３００と相互に有線通信を行う。制御装置２００と空気調和機３００とは、空気調和機３００の運転に関する制御信号を相互にやりとりする。
【００２９】
記憶部２２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含む。記憶部２２０は、制御装置２００全体を制御するＯＳ２２１、検知信号に基づいて室内１の人の存在／不存在、人の活動状態を判別するための判別プログラム２２２を記憶する。さらに、記憶部２２０は、人の存在／不存在、人の活動状態の判別処理のための閾値を格納する閾値テーブル２２３、人の存在／不存在、人の活動状態を判別した結果を蓄積する判別履歴２２４、検知信号の送信の時間間隔（以下、送信間隔）に関する指示が定義された指示テーブル２２５を含む。閾値テーブル２２３、指示テーブル２２５の詳細は後述する。
【００３０】
入出力部２３０は、ユーザインタフェースであり、ボタン、タッチパネル等の入力装置と、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置と、を含む。例えば、入出力部２３０は、ボタン操作を検出すると、ボタン操作に対応した操作信号を制御部２４０に出力する。また、入出力２３０は、制御部２４０から供給された画像信号に基づいた画像をディスプレイに表示する。
【００３１】
制御部２４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ワークメモリ、計時装置を含む。さらに、制御部２４０は、検知信号の受信信号強度を測定するための手段（受信信号強度測定回路等）を含む。制御部２４０は、記憶部２２０に格納されたＯＳ２２１を実行して、制御装置２００全体を制御する。また、制御部２４０は、判別プログラム２２２を実行して、図２に示す取得部２４１、判別部２４２、指示部２４３として機能する。
【００３２】
取得部２４１は、一定期間（例えば、３０秒間）に通信部２１０が受信した検知信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）を測定する。さらに、取得部２４１は、一定期間に測定したＲＳＳＩの測定値から、ＲＳＳＩの標準偏差を求める。
【００３３】
判別部２４２は、取得部２４１が求めたＲＳＳＩの標準偏差に基づいて、室内１に人が存在するか否か、人が存在する場合には人の活動状態を判別する。さらに、判別部２４２は、前回の判別結果と今回の判別結果とを比較し、室内１の状態が変化したか否かを判別する。
【００３４】
指示部２４３は、判別部２４２が室内１の状態が変化したと判別すると、無線センサ端末１００に検知信号の送信間隔の変更を指示する。
【００３５】
次に、検知対象の空間の状態（人の存在／不存在、人の活動状態）を判別する基準の決定方法を説明する。
【００３６】
室内１に人がいない場合、検知信号の電波の伝搬経路の変動はない。このため、制御装置２００における電波の受信レベル（受信信号強度）はほぼ一定となる、つまり、安定している。室内１に人がいる場合、伝搬経路が遮断されたり、電波が人により反射する。このため、検知信号の受信信号強度は、小さくなったり大きくなったり、つまり、変動する。室内１にいる人の動作も、検知信号の受信信号強度の変動に影響を与える。例えば、検知対象の空間で人が歩行していると、受信信号強度は、数秒間で１０ｄＢ〜１５ｄＢの範囲で変動する。一方で、検知対象の空間にいる人がほぼ静止している場合は、人が歩行している場合に比べ、受信信号強度の変動量は大きくない。これは、人のいる位置、人の腕や足の位置がほぼ変わらないためである。言い換えると、マルチパス伝播環境は、検知対象の空間に存在する人の活動量によって変化する。
【００３７】
このことを踏まえ、検知対象の空間の状態（人の存在／不存在、人の活動状態）と検知信号の受信信号強度の関係を調べた。まず、（１）検知対象の空間に人が存在しない場合（以下、不在という）、（２）検知対象の空間に人が存在し、人の活動量が小さい場合（以下、在室レベル１という）、（３）検知対象の空間に人が存在し、人の活動量が大きい場合（以下、在室レベル２という）、の３つの条件において、検知信号のＲＳＳＩを一定期間（約１８０秒間）測定した。在室レベル１では、１人の人が椅子にじっと座り、デスクワーク（タイピング、書き物等）を行っている、在室レベル２では、１人の人が受信機の周囲１ｍの範囲内であって、送信機と受信機との間を横切りながら、秒速２歩程度で歩き続けている。ここでは、検知対象の空間として、室内１と同じ条件の室内において、無線センサ端末１００と同様の構成を備える送信機と、制御装置２００と同様の構成を備える受信機とを使用して、ＲＳＳＩを測定した。送信機は、決められた頻度で検知信号を連続して送信した。
【００３８】
図３Ａに、不在の場合に測定されたＲＳＳＩのグラフを示す。図３Ｂに、在室レベル１の場合に測定されたＲＳＳＩのグラフを示す。図３Ｃに、在室レベル２の場合に測定されたＲＳＳＩのグラフを示す。図３Ａ〜図３Ｃのグラフは、受信機が決められた時間間隔で測定したＲＳＳＩの値をグラフ化したものである。
【００３９】
不在の場合、図３Ａに示すように、ＲＳＳＩはほとんど変動することがない。在室レベル１の場合、図３Ｂに示すように、不在の場合に比べるとＲＳＳＩの変動の幅が大きくなる。在室レベル２の場合は、図３Ｃに示すように、３つの条件のうちで最もＲＳＳＩの変動量が大きい。
【００４０】
また、３つの条件それぞれについて、ＲＳＳＩのばらつきを求めた。ここでは、ばらつきを表す指標として標準偏差を使用した。具体的には、一定期間（約１８０秒間）を３０秒間毎の期間に区切り、それぞれの期間に測定したＲＳＳＩの標準偏差（ＲＳＳＩ標準偏差）を求めた。図４にＲＳＳＩ標準偏差のグラフを示す。ＲＳＳＩのばらつきは、不在の場合が最も小さく、在室レベル２の場合が最も大きい。在室レベル１のＲＳＳＩのばらつきは、不在の場合より大きく、在室レベル２の場合より小さい。
【００４１】
図４に示すように、３つの条件のそれぞれのＲＳＳＩの標準偏差が取り得る範囲は、異なっており、相互に重なっていない。このことより、不在、在室レベル１、在室レベル２がそれぞれ取り得る範囲の間（境界）の値を閾値として求め、検知信号のＲＳＳＩの標準偏差と閾値とを比較することで、不在、在室レベル１、在室レベル２のいずれであるかを判別できる。このため、不在のＲＳＳＩの標準偏差が取り得る範囲と、在室レベル１のときのＲＳＳＩの標準偏差が取り得る範囲と、の間の値を閾値１とした。在室レベル１のときのＲＳＳＩの標準偏差が取り得る範囲と、在室レベル２のときのＲＳＳＩの標準偏差が取り得る範囲と、の間の値を閾値２とした。
【００４２】
ここでは、不在の場合のＲＳＳＩの標準偏差は０.０６〜０.２ｄＢの範囲内にあった。在室レベル１の場合のＲＳＳＩの標準偏差は０.５〜０.８ｄＢの範囲内にあった。在室レベル２の場合のＲＳＳＩの標準偏差は１.３ｄＢ〜４.２ｄＢの範囲内にあった。よって、不在と在室レベル１を区分する閾値（以下、閾値１）を０.３ｄＢ、在室レベル１と在室レベル２を区分する閾値（以下、閾値２）を１.０ｄＢとした。後述の無線センサ端末１００の送信間隔の制御に係る処理に先立って求められた閾値１、閾値２は、制御装置２００の閾値テーブル２２３に格納される。閾値テーブル２２３に格納されるデータの一例を図５に示す。
【００４３】
閾値１、閾値２は、例えば次のような方法で決定される。まず、室内１又は室内１と同じ条件の室内において、検知信号の送信及び受信を行い、ＲＳＳＩを測定する。そして、ＲＳＳＩの測定値からＲＳＳＩの標準偏差を求め、ＲＳＳＩの標準偏差から閾値１、閾値２を求める。あるいは、コンピュータを使用したシミュレーションにより、ＲＳＳＩの標準偏差、閾値１、閾値２を求める。なお、閾値１、閾値２を求めるための試験、シミュレーションは、空間、送信機、受信機等の条件を、実際に検知信号の測定を行う条件と同じ条件とする必要がある。
【００４４】
制御装置２００は、まず、受信した検知信号のＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩ標準偏差を求める。そして、制御装置２００は、ＲＳＳＩ標準偏差と閾値テーブル２２３の閾値１、閾値２と、を比較して、室内１の状態を判別する。制御装置２００は、閾値１、閾値２に基づいて判別した室内１の状態が、前回の判別結果と異なる場合、無線センサ端末１００に検知信号の送信間隔の変更を指示する制御信号を送信する。
【００４５】
制御装置２００が無線センサ端末１００に送信する指示の内容は、指示テーブル２２５に定義されている。図６に、指示テーブル２２５に格納されるデータの一例を示す。ここでは、在室レベル２のときの送信間隔をデフォルトとする。在室レベル１又は在室レベル２から不在の状態に変化する、在室レベル２から在室レベル１に変化する、といった、伝播経路の変動量が小さくなることが予想される場合には、送信間隔を長くするよう指示することが定義されている。また、不在の状態から在室レベル１又は在室レベル２に変化する、在室レベル１から在室レベル２に変化する、といった、伝搬経路の変動量が大きくなることが予想される場合には、送信間隔を短くするよう指示することが定義されている。
【００４６】
次に、制御装置２００が実行する送信間隔制御処理を説明する。なお、閾値１、閾値２は予め求められ、制御装置２００の記憶部２２０の閾値テーブル２２３に記憶されている。無線センサ端末１００の記憶部１２０の送信間隔パラメータ１２３にはデフォルト値（１秒）が設定されている。デフォルト値は、室内１の状態が在室レベル２である場合の検知信号の送信間隔である。
【００４７】
無線センサ端末１００に電源が投入されると、制御部１４０は送信プログラム１２２を実行して以下の処理を行う。制御部１４０は、送信間隔パラメータ１２３に規定されている時間（１秒間）毎に、通信部１１０に検知信号を出力させる。従って、無線センサ端末１００のアンテナ１１１から出力された電波（検知信号）は、室内１の天井や床等により、反射、回折、透過を繰り返し、制御装置２００に到達する。
【００４８】
無線センサ端末１００の電源投入と併行して、制御装置２００にも電源が投入される。制御部２４０は、判別プログラム２２２を実行して、図７に示す一連の処理を実行する。
【００４９】
制御部２４０は、現在時刻を開始時刻として記憶部２２０に記憶する（ステップＳ１００１）。制御部２４０は、検知信号のＲＳＳＩを取得する（ステップＳ１００２）。具体的には、アンテナ２１１で受信された検知信号は、無線通信回路２１２を介して、制御部２４０に入力される。制御部２４０は、信号強度測定回路等を使用して検知信号のＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩの測定値を記憶部２２０に記憶する。
【００５０】
制御部２４０は、１サイクル(１秒間）のウェイトをはさむ（ステップＳ１００３）。つまり、１秒間待機する。制御部２４０は、開始時刻から一定時間（３０秒間）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１００４）。開始時刻から一定時間（３０秒間）が経過した場合（ステップＳ１００４；Ｙｅｓ）、制御部２４０は、過去３０秒間に取得したＲＳＳＩからＲＳＳＩ標準偏差Ｘを算出し（ステップＳ１００５)。ＲＳＳＩ標準偏差Ｘを現在時刻とともに記憶部２２０に記憶する。
【００５１】
制御部２４０は、ＲＳＳＩ標準偏差Ｘと閾値１とを比較する（ステップＳ１００６）。制御部２４０は、ＲＳＳＩ標準偏差Ｘが閾値１以下であると判別すると（ステップＳ１００６；Ｙｅｓ)、室内１の状態が不在であると判別し、判別値「不在」を時刻とともに判別履歴２２４に記憶する（ステップＳ１００７）。一方、制御部２４０は、ＲＳＳＩ標準偏差Ｘが閾値１より大きいと判別すると（ステップＳ１００６；Ｎｏ)、ステップＳ１００８に進む。制御部２４０は、ＲＳＳＩ標準偏差Ｘと閾値２とを比較する（ステップＳ１００８）。制御部２４０は、ＲＳＳＩ標準偏差Ｘが閾値２以下であると判別すると（ステップＳ１００８；Ｙｅｓ)、室内１の状態が在室レベル１であると判別し、判別値「在室レベル１」を時刻とともに判別履歴２２４に記憶する（ステップＳ１００９）。一方、制御部２４０は、ＲＳＳＩ標準偏差Ｘが閾値２より大きいと判別すると（ステップＳ１００８；Ｎｏ)、室内１の状態が在室レベル２であると判別し、判別値「在室レベル２」を時刻とともに判別履歴２２４に記憶する（ステップＳ１０１０）。
【００５２】
次に、制御部２４０は、前回の判別値と今回の判別値とが同じか否かを判別する（ステップＳ１０１１）。具体的には、制御部２４０は記憶部２２０の判別履歴２２４から、現在時刻に最も近い時刻とともに記憶された判別値と、現在時刻に次に近い時刻とともに記憶された判別値を読み出し、２つの判別値を比較する。前回の判別値と今回の判別値とが同じ場合（ステップＳ１０１１；Ｙｅｓ）、制御部２４０は、３０秒間に記憶部２２０に記憶したＲＳＳＩの測定値を削除し、その後、再びステップＳ１００１の処理に戻る。
【００５３】
一方、前回の判別値と今回の判別値とが異なる場合（ステップＳ１０１１；Ｎｏ）、制御部２４０は、無線センサ端末１００に検知信号の送信の時間間隔の変更を指示する（ステップＳ１０１２）。具体的には、制御部２４０は、前回の判別値と今回の判別値に基づいて、図６に示す指示テーブル２２５から無線センサ端末１００に送信する指示を取得する。制御部２４０は指示を示す制御信号を通信部２１０を介して無線センサ端末１００に送信する。例えば、前回の判別値が「在室レベル２」であり、今回の判別値が「在室レベル１」である場合、制御部２４０は、「送信間隔を３秒に変更する」という指示を示す制御信号を、無線センサ端末１００に送信する。その後、制御部２４０は、３０秒間に記憶部２２０に記憶したＲＳＳＩの測定値を削除し、その後、再びステップＳ１００１の処理に戻る。
【００５４】
無線センサ端末１００は、制御装置２００から送信間隔の変更を指示する制御信号を受信すると、記憶部１２０の送信間隔パラメータ１２３の値を現在のデフォルト値から３秒に変更する。
【００５５】
以上が実施の形態１に係る送信間隔制御処理である。実施の形態１では、人の活動量によって変動するマルチパス伝播環境が考慮される。ここでは、人が存在している場合の室内１の状態を、人の活動量が小さい状態（在室レベル１）、人の活動量が大きい状態（在室レベル２）に区分する例を説明した。このような構成により、無線センサ端末１００は、室内１の状態により想定されるマルチパス伝播環境に応じて送信頻度で検知信号を出力する。このため、無線センサ端末１００は検知信号を不必要に送信することがない。よって、無線センサ端末１００の消費電力を低減できる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、アレイアンテナといった無線機器、その他の存在検知のための専用の機器を必要としない。無線センサ端末１００としての無線通信機能を備えたＰＣ等の端末と、空気調和機３００の集中管理の装置である制御装置２００と、を使用して、存在検知システム１０００を簡易に、さらに低コストに構築できる。
【００５７】
実施の形態１では、制御装置２００は、室内１の状態を判別（センシング）し、判別した結果に基づいて検知信号の送信頻度を制御した。しかし、検知信号の送信頻度の制御に限らず、制御装置２００は、室内１についての判別結果を使用して他の制御を行うことができる。
【００５８】
（実施の形態２）
実施の形態２では、制御装置２００が室内１の状態を判別し、判別結果に基づいて空気調和機３００の運転を制御する例を説明する。存在検知システム１０００に含まれる各機器の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５９】
無線センサ端末１００のセンサ部１３０の各センサは、送信間隔パラメータ１２３に規定されている時間間隔で測定を行う。制御部１４０は、センサ部１３０の測定により得られた、室内１の環境を示す値（環境データ）と室内１の在室者に関する値（室内データ）とを、制御装置２００に送信する。環境データは、室内温度、室内湿度、照度、二酸化炭素濃度等を含む。室内データは、人感、距離等の測定値を含む。制御部１４０は、環境データ、室内データを、送信間隔パラメータ１２３に規定されている間隔で制御装置２００に送信する。
【００６０】
以下の説明においては、空気調和機３００が冷房運転を行っている場面を想定する。空気調和機３００は、複数の運転モードを備えており、設定された運転モードに応じた運転を行う。運転モードとして、通常モード、省エネモード、リフレッシュモードがある。省エネモードでは、空気調和機３００は、通常モードに比べ、消費電力量を低減するような運転を行う。リフレッシュモードでは、空気調和機３００は、運転中、決められた頻度で室内１の換気を行う。
【００６１】
制御装置２００は、在室レベル２では通常モードで、在室レベル１ではリフレッシュモードで、不在では省エネモードで、運転するよう空気調和機３００を制御する。
【００６２】
在室レベル２の状態では、送信間隔パラメータ１２３にはデフォルト値である「１秒」が設定される。在室レベル１の状態では、送信間隔パラメータ１２３には、「３秒」が設定される。不在の状態では、送信間隔パラメータ１２３には、「６０秒」が設定される。
【００６３】
図８を参照して、制御装置２００が空気調和機３００を制御する処理を説明する。なお、制御装置２００が、室内１の人の存在／不存在、人の活動状態を判別する手法は実施の形態１と同様である。
【００６４】
まず、室内１に人が存在しており、人が活発に活動している、つまり、在室レベル２である場合の制御装置２００の処理を説明する。在室レベル２であるため、無線センサ端末１００は１秒間隔で検知信号を出力する。制御装置２００は、検知信号を受信するたび、室内１の在室／不在、人の活動状態を判別する。
【００６５】
無線センサ端末１００は、検知信号の送信と併行して、センサ部１３０により環境データ、室内データを１秒毎に制御装置２００に送信する。また、このとき、空気調和機３００は、通常モードで運転を行っている。
【００６６】
その後、室内１から人がいなくなった場合を想定する。人が、室内１の外へ、つまり、存在検知システム１０００の圏外に移動するため、無線センサ端末１００と制御装置２００の通信におけるＲＳＳＩ標準偏差の偏移が閾値１以下になる。制御装置２００は、在室１の状態が在室レベル２から不在に変化したと判別する。制御装置２００は、空気調和機３００に省エネモードで運転するよう指示する。空気調和機３００は、制御装置２００からの指示に応答して、運転のモードを省エネモードに切り替える。
【００６７】
制御装置２００は、空気調和機３００への指示と併行して、送信間隔を６０秒（１分）とするよう無線センサ端末１００に指示する。無線センサ端末１００は、この指示に応答して、送信間隔パラメータ１２３に「６０秒」を設定する。その後、無線センサ端末１００は検知信号を６０秒間隔で出力する。また、無線センサ端末１００は、環境データ、室内データを６０秒間隔で制御装置２００に送信する。
【００６８】
その後、室内１に人が入ってきたことを想定する。人が室内１に歩いて入ってくることにより、ＲＳＳＩ標準偏差の偏移が閾値２を超える。制御装置２００は、在室１の状態が不在から在室レベル２に変化したと判別する。制御装置２００は、空気調和機３００に対して、通常モードで運転するよう指示する。空気調和機３００は、この指示に応答して、運転のモードを通常モードに切り替える。制御装置２００は、空気調和機３００への指示と併行して、送信間隔を１秒（デフォルト値）とするよう無線センサ端末１００に指示する。無線センサ端末１００は、この指示に応答して、送信間隔パラメータ１２３に「１秒」に変更する。その後、無線センサ端末１００は検知信号を１秒間隔で出力する。また、無線センサ端末１００は、環境データ、室内データを１秒間隔で制御装置２００に送信する。
【００６９】
その後、室内１にいる人が、椅子に座ってデスクワークを開始したことを想定する。人が椅子にじっと座ったままでいることで、制御装置２００と無線センサ端末１００の通信における、ＲＳＳＩ標準偏差の偏移が閾値２を下回る。制御装置２００は、ＲＳＳＩ標準偏差が閾値２を下回り、且つ閾値１を超えていると判別すると、在室レベル２から在室レベル１に変化したと判別する。制御装置２００は、空気調和機３００に対して、リフレッシュモードで運転するよう指示する。空気調和機３００は、この指示に応答して、運転のモードをリフレッシュモードに切り替える。制御装置２００は、空気調和機３００への指示と併行して、送信間隔を３秒とするよう無線センサ端末１００に指示する。以上が図８に示す空気調和機３００の制御に係るシーケンスである。
【００７０】
また、図８には図示していないが、制御装置２００は、在室レベル１から在室レベル２に変化したと判別した場合、空気調和機３００に対して、通常モードで運転するよう指示する。
【００７１】
以上に説明したように、制御装置２００は、ＲＳＳＩのばらつきと決められた基準（閾値１、閾値２）とを比較して室内１の状態を判別した。制御装置２００は、室内１の状態が変化した場合に、室内１の状態（人の存在／不存在、人の活動状態）に応じた適切な運転を行うよう空気調和機３００を制御する。例えば、制御装置２００は、室内１にいる人が長時間座ったまま作業している場合等に、空気調和機３００に換気を行わせる。制御装置２００は、室内１が不在の場合に空気調和機３００に省エネモードで運転させる。このように、制御装置２００は、空気調和機３００の制御に関し、室内１の状態に応じた細やかな制御を行うことができる。
【００７２】
さらに、実施の形態２においても、存在検知のための専用の機器を必要とせず、存在検知システム１０００を簡易に、さらに低コストに構築できる。
【００７３】
上述の例では、在室レベル１では、空気調和機３００がリフレッシュモードで運転する例を説明した。あるいは、制御装置２００は、在室レベル１では、通常モードとリフレッシュモードを決められた時間毎に切り替えるよう、空気調和機３００を制御してもよい。また、空気調和機３００は、運転モードを切り替えた場合に、その旨を通知する信号を制御装置２００に送信してもよい。
【００７４】
また、冷房運転を例に説明したが、暖房運転、除湿運転等の空気調和機３００が可能な他の運転についても同様に制御することができる。
【００７５】
（変形例１）
また、制御装置２００の制御部２４０は、閾値１、閾値２を更新する更新部としての機能を果たしてもよい。例えば、制御部２４０は、受信した検知信号のＲＳＳＩの測定値を記憶部２２０に記憶しておく。制御部２４０は、記憶部２２０から不在と判別した一定期間の測定値の平均値を求める。さらに、制御部２４０は、当該期間のＲＳＳＩの測定値と、求めた平均値から標準偏差を求める。制御部２４０は、これを複数回繰り返し、不在と判別したときのＲＳＳＩの測定値に基づく標準偏差を複数求める。さらに、制御部２４０は、同様に、在室レベル１、在室レベル２と判別した一定期間のＲＳＳＩの測定値についても同様の処理を行う。制御部２４０は、不在、在室レベル１、在室レベル２のそれぞれの状態において、検知信号のＲＳＳＩの標準偏差が取り得る範囲から、新たな閾値１、閾値２を求め、閾値テーブル２２３の閾値１、閾値２を更新する。この場合、例えば、閾値１を求めるため、実際に不在と判別したときのＲＳＳＩの測定値、在室レベル１と判別したときのＲＳＳＩの測定値を使用する。よって、より精度の高い判別が可能な閾値１、２を決定することができる。
【００７６】
例えば、人事異動等により、室内１の在席者数が３人から５人に増えた場合、就業時間中は全員が椅子に座ってデスクワークを継続している場合であっても、室内１の人数が増えた分、ＲＳＳＩのばらつきが大きくなることが予想される。このような場合、制御装置が、閾値１、２を適宜修正することで、人の存在／不存在、活動状態の検出精度を向上させることができる。
【００７７】
また、曜日毎に、室内１で作業する人数が異なる場合もある。このような場合には、曜日毎の閾値１、２を予め記憶部２２０に記憶しておくことで、検出精度を向上させることができる。
【００７８】
（変形例２）
上記の実施の形態では、受信信号強度のばらつき（標準偏差）を使用して、室内１の状態を判別した。あるいは、制御部２４０は、受信した検知信号の受信信号強度の測定値を記憶部２２０に蓄積し、一定期間に受信した検知信号のＲＳＳＩを平均値を求める。また、記憶部２２０には、予め試験等により求められた、不在、在室レベル１、在室レベル２におけるＲＳＳＩの値が取り得る範囲（例えば、上限値と下限値）が格納されている。制御部２４０は、求めた平均値と、不在、在室レベル１、在室レベル２のそれぞれの上限値と下限値とを比較し、室内１の状態が不在、在室レベル１、在室レベル２のいずれであるかを判別する。
【００７９】
実施の形態１、２においては、検知信号の送信機である無線センサ端末１００の送信間隔を制御したが、さらに、受信機である制御装置２００の受信間隔を制御してもよい。例えば、予め、制御装置２００の記憶部２２０に検知信号を受信する時間間隔を規定したパラメータを記憶しておく。制御部２４０は、パラメータに規定された時間毎に通信部２１０を介して検知信号を受信する。制御部２４０は、室内の状態（不在、在室レベル１、在室レベル２）に応じて、検知信号を受信する時間間隔を長く、又は短くする。このようにして、制御装置２００の消費電力を低減することができる。
【００８０】
室内１から人が出ていった後、長期間にわたって室内１が不在であることも想定される。室内１にいる人の生活パターンを示すデータを予め記憶部２２０に記憶しておいてもよい。制御部２４０は、在室レベル１又は在室レベル２から不在に変わったときに、生活パターンのデータに基づいて、室内１が長期間にわたって不在であると判別すると、空気調和機３００の運転を停止するよう制御してもよい。さらに、制御部２４０は、生活パターンのデータに基づいて、室内１に再び人が入ってくる日付・時刻を特定し、予め室内１の予冷、予暖を行ってもよい。このようにして、人がいない時間に、より効果的な電力消費の低減が可能である。
【００８１】
また、不在から在室レベル２又は在室レベル１に変わったと判別した場合、単に通常モードの運転に切り替えるのではなく、他の制御を行ってもよい。例えば、夏期であれば、空気調和機３００からの風を強めにする、空気調和機３００の設定温度を下げて冷房能力を強める等の制御を行うことができる。このようにして、快適性を向上させることができる。
【００８２】
無線センサ端末１００は、検知信号と同じ頻度で環境データ等の測定、送信を行う。このため、人が在室している場合に変動量が大きい温度、湿度、人感、距離、二酸化炭素濃度、の計測を頻繁に行うことで、環境データ等の計測をより精度よく行うことができる。
【００８３】
なお、無線センサ端末１００は、記憶部１２０に、センサ部１３０の測定頻度、測定値の送信頻度を規定したパラメータの情報を記憶してもよい。この場合、制御装置２００は、送信間隔パラメータ１２３の更新の指示と併せて、測定頻度、測定値の送信頻度のパラメータの変更の指示を無線センサ端末１００に出せばよい。なお、制御装置２００は、測定頻度、測定値の送信頻度のうち一方だけを変更する用無線センサ端末１００に指示してもよい。
【００８４】
制御装置２００は、空気調和機３００に限らず他の設備機器、音響機器等の制御を行ってもよい。例えば、制御装置２００が屋内の設備機器の集中コントローラである場合、制御装置２００は、照明機器、給湯器、換気扇、ＩＨクッキングヒータ等を制御することができる。例えば、制御装置２００は、室内１に人が入ってきたと判別すると照明機器に点灯を指示し、室内１から人が出て行った場合に照明機器に消灯を指示してもよい。
【００８５】
また、制御装置２００の管理対象の設備機器が、例えば、ＩＨクッキングヒータである場合、異常発生時に安全のため緊急停止を行う必要がある。このような場合、制御装置２００は、室内１の状態の判別を、短い時間間隔（例えば１００ｍｓ）で行う。一方、制御装置２００の管理対象の設備機器が、例えば、エアコンといった、安全のための緊急停止が要求されない機器である場合、制御装置２００は、室内１の状態の判別の時間間隔を短くする必要はない。
【００８６】
上記の実施の形態では、受信信号強度のばらつきを示す値として標準偏差を求める例を説明した。あるいは、他の方法でもよい。例えば、制御装置２００は、一定期間に受信した検知信号のＲＳＳＩを記憶部２２０に記憶しておく。制御装置２００は、一定期間に受信した検知信号のＲＳＳＩについて、不在と判別したときのＲＳＳＩの最大値と最小値とを求める。同様に、制御装置は、一定期間に受信した検知信号のＲＳＳＩについて、在室レベル１、在室レベル２と判別したときのＲＳＳＩの最大値と最小値とをそれぞれ求める。制御装置２００は、不在、在室レベル１、在室レベル２のそれぞれの最大値と最小値とを予め記憶しておく。制御装置２００は、受信した検知信号のＲＳＳＩが、不在、在室レベル１、在室レベル２のいずれの範囲（最大値と最小値の間）に含まれるかに応じて、室内１の状態を判別する。
【００８７】
また、検知信号の通信間隔は、それぞれの区分毎に任意に決めればよい。例えば、制御装置２００は、人が室内１におり且つ活動量が大きいと判別した場合にのみ、通信頻度を上げるような制御を行ってもよい。
【００８８】
あるいは、制御装置２００は、まず、一定期間に受信された検知信号の受信信号の強度の過半数が閾値１、２により区分されるどの範囲に該当するかにより、室内１の状態を判別してもよい。また、制御装置２００は、在室レベル１、在室レベル２であると判別した後に、一定期間に受信された検知信号の受信信号の強度の過半数が、異なる範囲に属することとなった場合に、室内に存在する人の活動程度に変化があったと判定してもよい。あるいは、過半数ではなく、７０％、８０％としてもよい。
【００８９】
上述の説明において、ＲＳＳＩの標準偏差に基づいて、室内１の状態が、不在、在室レベル１、在室レベル２の３つの区分のいずれに該当するかを判別した。しかし、区分の数は３つに限られない。不在に加え、室内１に人がいる場合の、在室レベル１、在室レベル２、在室レベル３の４つの区分を使用してもよい。在室レベル１の人の活動として、例えば、室内１にいる全ての人がじっと座ってデスクワークを行っている場面を想定する。在室レベル２の人の活動として、例えば、ミーティングのため全ての人が着席している中、一部の人が身振り等を行い、また、一部の人が立ち上がる場面を想定する。在室レベル３の人の活動として、例えば、室内１に大勢の人が順次入室し、着席するまでに立ち話等を行う場面を想定する。この場合、４つの区分のいずれに該当するかを判別するため、閾値１〜閾値３の３つの閾値が使用される。室内１に人がいるときの区分の数を増やすためには、区分数に応じて閾値を増やせばよい。閾値は、予め実施した試験等により決定することができる。
【００９０】
上述の実施の形態では、検知対象の空間として室内１の例を説明した。検知対象の空間は、基本的に室内ではあるが、室外であってもよい。また、検知対象の空間は、建物内の複数の部屋にまたがっていてもよい。
【００９１】
上記の実施の形態では、１つの空気調和機３００と１つの制御装置２００とが接続されている例を説明した。あるいは、制御装置２００には、複数の空気調和機３００が接続されていてもよい。また、空気調和機３００と制御装置２００とは、ネットワークを介して接続されていてもよい。ネットワークの例として、設備機器用の専用線を使用した管理ネットワーク、ＬＡＮがある。
【００９２】
制御装置２００は、一定の出力で、ある程度の周期で電波を発している電波であれば、部屋の外からの通信でも利用可能である。この場合、検知信号として、例えば、ＴＶ通信用の電波や携帯電話基地局からの電波等を用いることができる。
【００９３】
制御装置２００が空気調和機３００と同一の室内に設置されていない場合、空気調和機３００は、同室に備えられたリモートコントローラを有していてもよい。この場合、リモートコントローラを無線センサ端末１００として利用してもよい。制御装置２００は、リモートコントローラが出力する検知信号に基づいて、室内１の状態を判別する。
【００９４】
また、制御装置２００として、上述の送信間隔制御処理等を規定したプログラムをインストールしたＰＣ等の情報端末機器を採用してもよい。プログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットなどの通信ネットワークを介して配布してもよい。
【００９５】
本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明によれば、マルチパスによる存在検知システムにおいて、機器の消費電力を低減することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１  室内、２  専用線、１００  無線センサ端末、１１０，２１０  通信部、１１１，２１１  アンテナ、１１２，２１２  無線通信回路、１２０，２２０  記憶部、１２１，２２１  ＯＳ、１２２  送信プログラム、１２３  送信間隔パラメータ、１３０  センサ部、１４０，２４０  制御部、１６０，２６０  バス、２００  制御装置、２１３  有線通信回路、２２２  判別プログラム、２２３  閾値テーブル、２２４  判別履歴、２２５  指示テーブル、２３０  入出力部、３００  空気調和機、３０１  室内機、３０２  室外機、１０００  存在検知システム。
【図１】
2017013760.tif 000003
【図２】
2017013760.tif 000004
【図３Ａ】
2017013760.tif 000005
【図３Ｂ】
2017013760.tif 000006
【図３Ｃ】
2017013760.tif 000007
【図４】
2017013760.tif 000008
【図５】
2017013760.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月22日(2017.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信する無線通信装置であって、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得する取得手段と、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち前記空間の状況がいずれであるかを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する指示手段と、
を備える、
無線通信装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記ばらつきと、第１の閾値及び前記第１の閾値より大きい第２の閾値と、を比較し、
前記第１の閾値は、前記空間内に人が存在しないときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が前記第１の状態であるときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、の境界を示し、
前記第２の閾値は、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動が前記第１の状態であるときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動が前記第２の状態であるときの信号強度のばらつきが含まれる範囲と、の境界を示す、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記判別手段は、前記ばらつきが前記第１の閾値以下であるとき前記第１の状況であると判別し、前記ばらつきが前記第１の閾値より大きく且つ前記第２の閾値以下であるとき前記第２の状況であると判別し、前記ばらつきが前記第２の閾値より大きいときに前記第３の状況であると判別する、
請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記指示手段は、
前記第１の状況であると判別されると、前記３つの状況のうちの他の２つの状況であると判別されたときに比べ、前記検知信号の送信の時間間隔を長くするように前記送信機に対して指示し、
前記第３の状況であると判別されると、前記３つの状況のうちの他の２つの状況であると判別されたときに比べ、前記検知信号の送信の時間間隔を短くするように前記送信機に対して指示する、
請求項２又は３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記ばらつきとして、前記検知信号の前記信号強度の標準偏差を求める、
請求項２から４のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記信号強度の標準偏差と、前記第１の閾値及び前記第２の閾値と、を比較し、前記信号強度の標準偏差が前記３つの状況にそれぞれ対応する３つの区分のいずれに含まれるかを判別し、
前記第１の閾値より前記信号強度の標準偏差が小さい場合、前記信号強度の標準偏差は、前記３つの区分のうち最もばらつきが小さい区分に含まれ、
前記第２の閾値より前記信号強度の標準偏差が大きい場合、前記信号強度の標準偏差は、前記３つの区分のうち最もばらつきが大きい区分に含まれる、
請求項５に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記第２の状況において、前記空間内に存在する人は前記空間内の１つの位置に留まっており、前記第３の状況において、前記空間内に存在する人は前記空間内の１つの位置に留まっていない、
請求項２から６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記取得手段が取得した前記信号強度の履歴を記憶する記憶手段と、
前記履歴に基づいて、前記第１の閾値、前記第２の閾値のうち少なくとも１つの値を更新する更新手段と、
をさらに備える
請求項２から７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記空間内に人が存在しない場合の前記検知信号の信号強度の最大値と最小値と、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が前記第１の状態である場合の前記検知信号の信号強度の最大値と最小値と、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が前記第２の状態である場合の前記検知信号の信号強度の最大値と最小値と、を記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記判別手段は、前記取得手段が取得した前記検知信号のばらつきの範囲が、前記記憶手段に記憶された、前記空間内に人が存在しない場合の前記検知信号の信号強度の最大値と最小値が示す範囲、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が前記第１の状態である場合の前記検知信号の信号強度の最大値と最小値が示す範囲、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が前記第２の状態である場合の前記検知信号の信号強度の最大値と最小値が示す範囲、のいずれの範囲に含まれるかを判別する、
請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記指示手段は、前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、前記判別手段が判別した結果に基づいて前記空間内の設備機器を制御する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記指示手段は、前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果と、が異なる場合に、前記判別手段が判別した結果に基づいて前記空間内に設置された環境情報を計測するセンサの測定頻度、測定値の送信頻度の少なくともいずれか一方を制御する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と、前記検知信号を受信する受信機と、を含む存在検知システムであって、
前記受信機は、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得する取得手段と、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち前記空間の状況がいずれであるかを判別する判別手段と、
前記判別手段が判別した結果と、前記判別手段が前回判別した結果とが異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する指示手段と、
を備え、
前記送信機は、
前記指示手段からの指示に応答して、前記検知信号の送信の時間間隔を変える、
存在検知システム。
【請求項１３】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信するコンピュータが、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得するステップと、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち前記空間の状況がいずれであるかを判別するステップと、
前記判別するステップで判別された結果と、前記判別するステップで前回判別された結果とが異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示するステップと、
を備える方法。
【請求項１４】
人の存在又は不存在を検知するための検知信号を送信する送信機と通信するコンピュータに、
決められた期間内に受信した前記検知信号の信号強度のばらつきを取得する取得機能と、
前記ばらつきに基づいて、空間内に人が存在しない第１の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第１の状態である第２の状況、前記空間内に人が存在しており且つ人の活動状態が第２の状態である第３の状況、の少なくとも３つの状況のうち空間の状況がいずれであるかを判別する判別機能と、
前記判別機能により判別された結果と、前記判別機能により前回判別された結果とが異なる場合に、前記送信機に対して前記検知信号の送信の時間間隔を変えるよう指示する指示機能と、
を実現させるプログラム。
【国際調査報告】
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