(57)【要約】  評価情報収集システムは、移動体の現在地周辺の環境情報を用いて推定した標準移動状態と、移動体の移動状態を示す移動体情報を用いて推定した現在の移動状態とを比較し、両状態に差異が有る場合に、現在地を含む予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を取得し、取得した評価情報の数が閾値未満である場合に評価情報を収集するための問合せを行うことを決定する。
2016121112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在地周辺の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報取得部が取得した環境情報を用いて前記現在地における標準移動状態を推定する標準移動状態推定部と、
前記移動体の移動状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記移動体情報取得部が取得した移動体情報を用いて前記移動体の現在の移動状態を推定する現在移動状態推定部と、
前記標準移動状態と前記移動体の移動状態とを比較して差異が有るか否かを判定する差異判定部と、
前記差異判定部により差異が有ると判定された場合に前記現在地を含む予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を取得する評価情報取得部と、
前記評価情報取得部が取得した評価情報の数が閾値未満である場合に評価情報を収集するための問合せを行うことを決定する問合せ決定部とを備える評価情報収集システム。
【請求項２】
前記標準移動状態と前記移動体の移動状態とに差異が生じた原因に関連する評価情報の種別を特定する原因推定部を備え、
前記問合せ決定部は、前記原因推定部が特定した種別の評価情報の数が閾値未満である場合に問合せを行うことを決定することを特徴とする請求項１記載の評価情報収集システム。
【請求項３】
前記問合せ決定部が問合せを行うことを決定した場合に、前記評価情報取得部が取得した評価情報の種別ごとの優先順位に基づいて問合せを行う種別を特定し、特定した種別に応じて問合せの態様を決定する問合せ態様決定部を備えることを特徴とする請求項１記載の評価情報収集システム。
【請求項４】
前記評価情報取得部が取得した評価情報の数が多い種別ほど優先順位が高いことを特徴とする請求項３記載の評価情報収集システム。
【請求項５】
前記問合せ態様決定部は、問合せを行う評価情報の種別として優先順位が最も高い種別を特定し、特定した種別に応じた問合せ文言を決定することを特徴とする請求項４記載の評価情報収集システム。
【請求項６】
前記問合せ態様決定部は、優先順位が最も高い種別を特定できない場合に、種別に関係のない汎用の問合せ文言を決定することを特徴とする請求項５記載の評価情報収集システム。
【請求項７】
前記問合せ態様決定部は、問合せを行う評価情報の種別として優先順位が最も高い種別を特定し、特定した種別に応じた問合せのタイミングを決定することを特徴とする請求項４記載の評価情報収集システム。
【請求項８】
優先順位は、評価情報の種別ごとに予め設定されていることを特徴とする請求項３記載の評価情報収集システム。
【請求項９】
前記問合せ態様決定部は、前記評価情報取得部が取得した評価情報の中に特定の種別の評価情報がある場合に、当該特定の種別に応じた問合せの態様を決定することを特徴とする請求項８記載の評価情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体周辺についての評価情報をユーザに問合せる評価情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが車両を運転しているとき、走行中の道路とその周辺状況に対して、良い印象または悪い印象などの様々な印象を感じることがある。ユーザが感じた印象を評価情報として地図上に残すことができれば、次回以降もその地点を通過するように移動したり、反対にその地点を避けるように移動したりすることが可能となる。しかし、運転中に手操作で評価情報を登録することはユーザに負担がかかる。停車後に登録しようとすると、停車するまでの間、ユーザ自身が評価情報を長時間記憶しておくことは困難である。【０００３】
この問題に対して、例えば特許文献１のように、音声認識を利用してユーザにハンズフリーで評価情報を登録させようとする評価情報収集システムがある。しかし、特許文献１に記載された方法は、車内のユーザ同士の会話を音声認識して評価情報に変換するというものであるため、搭乗者が一人しかいない状況等、車内での会話が少ない状況においては効率よく評価情報を収集することができない。【０００４】
そこで、例えば特許文献２のように、システムからユーザに対して、評価情報を収集するための問合せを行う方法が考えられる。特許文献２に記載された方法では、自車の走行に関連する車両情報が対話開始条件を満たした場合に、ユーザに対して発話が開始され、対話型の情報提供が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０５７５４０号
【特許文献２】特開２００３−３２９４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る評価情報収集システムに対して特許文献２に係る問合せ方法を適用した場合、自車の走行に関連する車両情報が対話開始条件を満たしたときにシステムからユーザに対して問合せを開始し、問合せに回答したユーザの発話を音声認識して評価情報に変換することになるが、この方法には以下に示す（１）〜（３）の課題があった。【０００７】
（１）車両情報のみに基づいて、システムからユーザに対して問合せを行うか否かを判断するため、必要以上に問合せを行ってしまい、ユーザへの負担となる課題がある。例えば、システムに十分な数の評価情報が登録されており、これ以上の登録は不要であるにもかかわらず、問合せが行われる。【０００８】
（２）車両情報のみに基づいて問合せを開始するタイミングを判断するため、ユーザが運転に集中しているタイミングで問合せを開始してしまい、ユーザの注意が削がれてしまうという課題がある。例えば、急カーブ等の運転に集中を要する地点で、問合せが開始される。【０００９】
（３）車両情報のみでは自車位置周辺の環境が推定できないため、問合せ文言が抽象的になってしまうという課題がある。抽象的な問合せ文言に対してユーザが自由に回答することにより統一性のない多様な評価情報が収集されるため、自車位置に関する有効な評価情報を十分に収集できず、評価情報の信頼性が低くなってしまう。例えば、システムからユーザに対して「どうしましたか？」と問合せた場合、ユーザは「お腹が空いた」「道が混んでいる」「眠い」等の多様な回答を返すため、自車位置周辺の評価情報として有効な回答が集まりにくく、評価情報の信頼性が低くなる。【００１０】
この発明は、上記（１）〜（３）のうちの少なくとも（１）の課題を解決するためになされたもので、不要な問合せを行わないようにしてユーザへの負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る評価情報収集システムは、移動体の現在地周辺の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、環境情報取得部が取得した環境情報を用いて現在地における標準移動状態を推定する標準移動状態推定部と、移動体の移動状態を示す移動体情報を取得する移動体情報取得部と、移動体情報取得部が取得した移動体情報を用いて移動体の現在の移動状態を推定する現在移動状態推定部と、標準移動状態と移動体の移動状態とを比較して差異が有るか否かを判定する差異判定部と、差異判定部により差異が有ると判定された場合に現在地を含む予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を取得する評価情報取得部と、評価情報取得部が取得した評価情報の数が閾値未満である場合に評価情報を収集するための問合せを行うことを決定する問合せ決定部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、標準移動状態と移動体の移動状態とに差異が有る場合、かつ、現在地周辺の評価情報の数が閾値未満の場合に、評価情報を収集するための問合せを行うようにしたので、十分な数の評価情報が既に収集されている場合には問合せを行わず、ユーザへの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る評価情報収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置がディスプレイに表示させる地図画面例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る評価情報収集システムのハードウエア構成図である。
【図４】標準走行状態と現在走行状態の差異を判定する方法を説明する図である。
【図５】サーバの評価情報記憶部に記憶されている評価情報の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る評価情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係る評価情報収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】原因推定部が用いる走行状態のパラメータと評価情報の種別との対応表の例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る評価情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】ナビゲーション装置がディスプレイに表示させる地図画面例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る評価情報収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図１２】問合せ態様決定部が用いる評価情報の種別と問合せ態様との対応表の例を示す図である。
【図１３】問合せを行う評価情報の種別を特定する方法を説明する図である。
【図１４】実施の形態３に係る評価情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態４に係る評価情報収集システムの問合せ態様決定部が用いる評価情報の種別と優先順位との対応表の例を示す図である。
【図１６】実施の形態４に係る評価情報収集システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る評価情報収集システム１０の構成例を示すブロック図である。
この発明に係る評価情報収集システム１０は、運転者等のユーザが投稿した自車位置周辺に関する評価コメント等を、自車位置に紐づけて評価情報として収集するものである。収集した評価情報は、サーバ１４を介して複数の車両間で共有される。
この発明においては、評価情報収集システム１０にナビゲーション装置１７を組み合わせて利用することとし、ナビゲーション装置１７がサーバ１４から評価情報を受信して地図上に表示することで、複数の車両間で評価情報を共有するものとして説明する。例えば図２に示すように、自車位置Ａの周辺に存在する評価情報Ｂ１〜Ｂ６を地図上に配置した画面を、ナビゲーション装置１７がディスプレイ１８に表示させる。
【００１５】
また、評価情報収集システム１０は、自車の現在の走行状態と、自車が走行中の道路における標準的な走行状態との差異が大きい場合は、評価対象となる渋滞等の何かしらの事象が自車位置周辺に存在していると判断する。そして、評価情報収集システム１０は、自車位置周辺の評価情報数が少ない場合、すなわち当該事象に対する評価の信頼性が低く、評価情報数を増やして信頼性を高める必要がある場合にのみ、評価情報を収集するための問合せを行うようナビゲーション装置１７に指示する。ナビゲーション装置１７は、評価情報収集システム１０からの指示に応じて問合せを行い、自車位置周辺に関連する評価コメント等をユーザに回答させ、評価コメント等と自車位置とを紐づけた評価情報を生成してサーバ１４へ送信する。
【００１６】
評価情報収集システム１０には、上述したナビゲーション装置１７の他、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１１およびＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）車載器１２が接続されている。ナビゲーション装置１７は、ディスプレイ１８、スピーカ１９およびマイク２０を備えている。
【００１７】
地図データベース１３は、地図データを記憶している。この地図データベース１３は、車内にあってもよいし、車外にあってもよい。
【００１８】
サーバ１４は、走行情報記憶部１５および評価情報記憶部１６を備えている。このサーバ１４は、車外にあり、ある車両に搭載されたナビゲーション装置１７から評価情報を収集して評価情報記憶部１６に記憶すると共に、評価情報記憶部１６に記憶している評価情報を別の車両に搭載されたナビゲーション装置１７へ送信する。これにより、複数の車両間での評価情報の共有を可能にする。
また、サーバ１４は、ある車両に搭載されたナビゲーション装置１７からこの車両の走行情報を受信して走行情報記憶部１５に記憶すると共に、走行情報記憶部１５に記憶している走行情報を当該車両または別の車両に搭載された評価情報収集システム１０へ送信する。
【００１９】
評価情報収集システム１０は、環境情報取得部１、標準走行状態推定部２、車両情報取得部３、現在走行状態推定部４、差異判定部５、評価情報取得部６、および問合せ決定部７を備えている。
【００２０】
ここで、図３に、評価情報収集システム１０のハードウエア構成例を示す。
バス１００には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、通信装置１０４、外部記憶装置１０５が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２または外部記憶装置１０５に記憶された各種プログラムを読み出して実行することにより、各ハードウエアと協働して評価情報収集システム１０の環境情報取得部１、標準走行状態推定部２、車両情報取得部３、現在走行状態推定部４、差異判定部５、評価情報取得部６、および問合せ決定部７の機能を実現する。
ＲＡＭ１０３は、プログラム実行時に使用するメモリである。
通信装置１０４は、ネットワークを介して、外部のサーバ１４から情報をダウンロード、および外部のサーバ１４へ情報をアップロードする通信端末である。この通信装置１０４は、環境情報取得部１と評価情報取得部６がネットワークを介してサーバ１４から情報を取得する機能を実現する。また、車外にある地図データベース１３を利用する場合には、環境情報取得部１がネットワークを介して地図データベース１３から情報を取得する機能を実現する。
外部記憶装置１０５には、ＨＤＤ、ＣＤもしくはＤＶＤ等の記憶装置、またはＵＳＢメモリもしくはＳＤカード等の半導体メモリを採用した記憶装置等が含まれる。
【００２２】
環境情報取得部１は、ＤＳＲＣ車載器１２、地図データベース１３および走行情報記憶部１５のうちの少なくとも一つから、自車位置周辺の環境情報を取得し、標準走行状態推定部２へ出力する。
環境情報とは、後述する標準走行状態推定部２において、自車が現在走行している道路における一般運転者の標準的な運転による標準的な走行状態、すなわち標準走行状態を推定するための情報である。
【００２３】
具体的には、環境情報取得部１は環境情報として、ＤＳＲＣ車載器１２から、自車位置周辺の信号の有無、および信号の灯火色等を取得する。
また、環境情報取得部１は環境情報として、地図データベース１３から、自車位置周辺の道路の制限速度、および道路の曲線カーブの半径等を示した道路情報等を取得する。
また、環境情報取得部１は環境情報として、ネットワークを介してサーバ１４から、自車位置周辺における他車の走行速度もしくは加減速度等といった走行情報、または自車の走行履歴に基づく平均走行速度もしくは平均加減速度等といった自車の走行情報を取得する。
また、環境情報取得部１は環境情報として、ナビゲーション装置１７から、自車の現在位置、現在の日時または自車が走行を開始してから経過した時間等を取得する。
なお、環境情報取得部１がＤＳＲＣ車載器１２および地図データベース１３等から直接環境情報を取得するものとして説明したが、ナビゲーション装置１７を介して取得するものとしてもよい。環境情報取得部１が環境情報を取得できるのであれば、どのような情報源からどのような経路で取得してもよい。
【００２４】
標準走行状態推定部２は、環境情報取得部１が取得した環境情報を受け取り、自車が現在走行している道路における一般運転者の標準的な運転による標準的な走行状態、すなわち標準走行状態を推定して、差異判定部５へ出力する。
【００２５】
例えば、標準走行状態推定部２は、現在走行中の道路の制限速度から予め設定された範囲内の速度を、標準走行状態と推定する。具体的には、標準走行状態推定部２は、制限速度が５０ｋｍ／ｈの道路の場合、５０ｋｍ／ｈを標準走行状態と推定する。また例えば、標準走行状態推定部２は、現在の自車位置における他車の走行速度の平均値を算出して標準走行状態と推定してもよい。
また例えば、標準走行状態推定部２は、道路の曲線カーブの半径を用いてハンドル角を算出し、このハンドル角を標準走行状態と推定してもよい。
なお、標準走行状態を推定する方法は、上述したものに限られない。また、複数種類の標準走行状態を推定するものとしてもよい。
【００２６】
車両情報取得部３は、ＣＡＮ１１等から車両情報を取得し、現在走行状態推定部４へ出力する。
車両情報とは、後述する現在走行状態推定部４において、自車の現在の走行状態、すなわち現在走行状態を推定するための情報である。
【００２７】
具体的には、車両情報取得部３は車両情報として、ＣＡＮ１１から、走行速度、加減速度、ハンドル角、ハンドル角速度等を取得したり、ヘッドライト、ウインカ、ワイパ等の車載機器のＯＮ／ＯＦＦの情報を取得したりする。
なお、車両情報取得部３がＣＡＮ１１等から直接車両情報を取得するものとして説明したが、ナビゲーション装置１７を介して取得するものとしてもよい。車両情報取得部３が車両情報を取得できるのであれば、どのような情報源からどのような経路で取得してもよい。
【００２８】
現在走行状態推定部４は、車両情報取得部３が取得した車両情報を受け取り、自車の現在の走行状態、すなわち現在走行状態を推定して、差異判定部５へ出力する。
【００２９】
例えば、現在走行状態推定部４は、予め設定された時間内の自車の走行速度を用いて平均走行速度を算出し、この平均走行速度を現在走行状態と推定する。具体的には、現在走行状態推定部４は、数秒前から現在までの自車の走行速度が５０ｋｍ／ｈ前後であれば、現在走行している道路における自車の平均走行速度５０ｋｍ／ｈを、現在走行状態と推定する。また例えば、現在走行状態推定部４は、現在の自車の走行速度である瞬間走行速度を、現在走行状態と推定してもよい。
また例えば、現在走行状態推定部４は、自車のハンドル角、ハンドル加速度、またはハンドル角速度等を、現在走行状態と推定してもよい。
なお、現在走行状態を推定する方法は、上述したものに限られない。また、複数種類の現在走行状態を推定するものとしてもよい。
【００３０】
差異判定部５は、標準走行状態推定部２から標準走行状態を受け取ると共に、現在走行状態推定部４から現在走行状態を受け取り、標準走行状態と現在走行状態とを比較して差異が有るか否かを判定し、差異が有ると判定した場合に評価情報取得部６へ通知する。
差異判定部５は、標準走行状態と現在走行状態に差異が有る場合、評価対象となる何らかの事象が自車位置周辺に存在していると判断する。一方、差異が無い場合、差異判定部５は当該事象が存在していないと判断する。評価対象となる事象は、例えば、渋滞が発生している地点、景色がきれいな地点、および走行上危険な地点等、運転者がその地点を走行するか否かを判断するときの判断材料になり得るものである。
【００３１】
ここで、図４に、標準走行状態と現在走行状態の差異を判定する方法の一例を示す。
標準走行状態と現在走行状態の差異とは、図４のような標準走行状態と現在走行状態のパラメータの差異であり、差異判定部５は、両状態のパラメータが一致していれば差異無し、一致していなければ差異有りと判定する。パラメータは、平均走行速度、瞬間走行速度、加速度、およびハンドル角、ハンドル角速度等である。
【００３２】
なお、標準走行状態と現在走行状態のパラメータごとに予め閾値を設定しておき、差異判定部５は、両状態のパラメータの差異が閾値未満の場合に差異無し、閾値以上の場合に差異有りと判定するようにしてもよい。また、差異判定部５は、同時に二つ以上のパラメータについて標準走行状態と現在走行状態を比較し、差異が有るパラメータ数が予め設定されたパラメータ数より多い場合に両状態に差異有りと判定し、差異が有るパラメータ数が予め設定されたパラメータ数以下の場合に両状態に差異無しと判定してもよい。
【００３３】
具体的には、例えばパラメータが平均走行速度である場合、差異判定部５は、標準走行状態８０ｋｍ／ｈと現在走行状態７０ｋｍ／ｈの差異１０ｋｍ／ｈが閾値２０ｋｍ／ｈ未満であるため、差異無しと判定する。
両状態の平均走行速度が差異有りと判定された場合、例えば渋滞に遭遇して減速した、または景色がきれいな地点にさしかかって減速した等の理由が考えられる。つまり、平均走行速度の差異を引き起こす原因となった何らかの事象が、自車位置周辺に存在している可能性がある。
【００３４】
また例えば、パラメータが瞬間走行速度である場合、差異判定部５は、標準走行状態８０ｋｍ／ｈと現在走行状態４０ｋｍ／ｈの差異４０ｋｍ／ｈが閾値２０ｋｍ／ｈ以上であるため、差異有りと判定する。
両状態の瞬間走行速度が差異有りと判定された場合、例えば渋滞に遭遇して減速した、急カーブ等の危険地点で減速した等の理由が考えられる。つまり、瞬間走行速度の差異を引き起こす原因となった何らかの事象が、自車位置周辺に存在している可能性がある。
【００３５】
また例えば、パラメータが加速度である場合、差異判定部５は、標準走行状態０Ｇと現在走行状態−０．２Ｇの差異０．２Ｇが閾値０．１Ｇ以上であるため、差異有りと判定する。
両状態の加速度が差異有りと判定された場合、例えば渋滞に遭遇して減速した、または急カーブ等の危険地点で減速した等の理由が考えられる。つまり、加速度の差異を引き起こす原因となった何らかの事象が、自車位置周辺に存在している可能性がある。
【００３６】
また例えば、パラメータがハンドル角である場合、差異判定部５は、標準走行状態０度と現在走行状態０度の差異０度が閾値４５度未満であるため、差異無しと判定する。
両状態のハンドル角が差異有りと判定された場合、例えば急カーブ等の危険地点で運転者がハンドルを大きく操作した等の理由が考えられる。つまり、ハンドル角の差異を引き起こす原因となった何らかの事象が、自車位置周辺に存在している可能性がある。
【００３７】
標準走行状態と現在走行状態の差異を判定するための閾値は、差異判定部５に予め与えられているものとする。
なお、閾値は、固定値でなく、標準走行状態の値に応じて動的に変化するものであってもよい。例えば、標準走行状態の平均走行速度が８０ｋｍ／ｈのときの閾値は２０ｋｍ／ｈ、標準走行状態の平均走行速度が４０ｋｍ／ｈのときの閾値は１０ｋｍ／ｈになる。
また、閾値の上限値と下限値を設定して、閾値に幅を持たせてもよい。差異判定部５が、例えば標準走行状態の平均走行速度８０ｋｍ／ｈの閾値として±２０ｋｍ／ｈを用いた場合、現在走行状態の平均走行速度が６０ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈの範囲内であれば差異無しと判定し、６０ｋｍ／ｈ以下または１００ｋｍ／ｈ以上であれば差異有りと判定する。現在走行状態の平均走行速度が６０ｋｍ／ｈ以下である場合、例えば、渋滞が発生して減速した等の理由が考えられる。一方、現在走行状態の平均走行速度が１００ｋｍ／ｈ以上である場合、例えば、渋滞が解消して加速した等の理由が考えられる。
【００３８】
評価情報取得部６は、差異判定部５から判定結果を受け取り、判定結果が差異有りの場合に、現在の自車位置を中心にした予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を、ネットワークを介してサーバ１４の評価情報記憶部１６から取得して、問合せ決定部７へ出力する。
予め設定された地図範囲とは、例えば、自車位置を中心にした半径１ｋｍ圏内の円とする。図２に示した地図画面において自車位置Ａの周囲に評価情報Ｂ１〜Ｂ６が存在する場合、評価情報取得部６は、自車位置Ａを中心にした半径１ｋｍ圏内の地図範囲Ｃに存在する評価情報Ｂ１〜Ｂ３を取得する。
【００３９】
ここで、図５に、サーバ１４の評価情報記憶部１６に記憶されている評価情報の例を示す。
評価情報は、運転者等のユーザが発話により登録した評価コメント、または評価コメントの種別の少なくとも一方が、その評価コメントまたは種別を登録したときの自車位置である登録座標に紐づけられた情報である。なお、評価情報は、登録したときの日時および天気等の他の情報を含んでいてもよい。
評価情報取得部６は、現在の自車位置を中心にした予め設定された地図範囲内に含まれる登録座標の評価情報を、評価情報記憶部１６から取得する。
【００４０】
問合せ決定部７は、評価情報取得部６から評価情報を受け取り、受け取った評価情報の数と予め設定された閾値とを比較する。問合せ決定部７は、比較の結果、評価情報の数が閾値未満である場合に、現在の自車位置での評価情報を収集するために問合せを行うことを決定し、当該問合せを行うようにナビゲーション装置１７に指示する。
閾値は、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が少ない場合に、当該評価情報だけでは自車位置周辺の事象に対する信頼性が低いと判断するための基準値である。この場合、この事象に関連する評価情報をさらに収集して数を増やすことにより、事象に対する信頼性を高める。
具体的には、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が５個であり、問合せ決定部７に予め設定されている閾値が８であった場合、評価情報の数が閾値未満であるため、問合せ決定部７は運転者へ評価情報を収集するための問合せを行うことを決定する。
なお、閾値は、固定値ではなく、自車位置の交通量等に応じて動的に変化するものであってもよい。
【００４１】
ナビゲーション装置１７は、問合せ決定部７から問合せの指示を受け取ると、予め設定された問合せ文言をディスプレイ１８に表示させたり、スピーカ１９から音声出力させたりする。問合せ文言は、ナビゲーション装置１７に予め設定されていてもよいし、問合せ決定部７に予め設定されていてもよい。
具体的には、「どうしましたか？」「何かありましたか？」等の問合せ文言を音声ガイダンスとしてスピーカ１９から再生したり、ディスプレイ１８に表示したりすることで、運転者への問合せを実施する。運転者は、この問合せに応じて、「夜景が綺麗」「渋滞してる」等の評価コメントを発話する。運転者の発話音声はマイク２０で集音され、ナビゲーション装置１７へ入力される。
【００４２】
ナビゲーション装置１７は、マイク２０から入力された発話音声を認識処理して評価コメントを生成し、評価コメントを位置情報と紐づけて評価情報を生成し、ネットワークを介してサーバ１４へ送信する。サーバ１４は、ナビゲーション装置１７から評価情報を受信すると評価情報記憶部１６に記憶させる。
なお、評価情報に含まれる評価コメントの種別は、ナビゲーション装置１７が音声ガイダンス等によって運転者に発話させてもよいし、ナビゲーション装置１７またはサーバ１４が評価コメントの内容を解析して判定してもよい。
【００４３】
また、上記説明では、評価情報収集システム１０がナビゲーション装置１７に接続されているディスプレイ１８、スピーカ１９およびマイク２０を利用して、運転者に問合せを行い評価情報を生成する構成にしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、評価情報収集システム１０自身がディスプレイ１８、スピーカ１９およびマイク２０等を備えて運転者への問合せの実行と評価情報の生成を行ってもよい。また例えば、マイク２０が集音した発話音声をサーバ１４で認識処理して評価情報を生成してもよい。このように、問合せの実行と評価情報の生成をどの装置が行ってもよい。
【００４４】
次に、図６に示すフローチャートを用いて、実施の形態１に係る評価情報収集システム１０の動作を説明する。評価情報収集システム１０は、車両のエンジンがＯＮされてからＯＦＦされるまでの間、または評価情報収集システム１０がＯＮされてからＯＦＦされるまでの間、このフローチャートに示された動作を繰り返す。
【００４５】
環境情報取得部１は、ＤＳＲＣ車載器１２、地図データベース１３およびサーバ１４の走行情報記憶部１５のうちの少なくとも一つから自車位置周辺の環境情報を取得し、標準走行状態推定部２へ出力する（ステップＳＴ１０１）。標準走行状態推定部２は、環境情報取得部１が取得した環境情報を用いて自車位置における標準走行状態を推定し、差異判定部５へ出力する（ステップＳＴ１０２）。
【００４６】
車両情報取得部３は、ＣＡＮ１１から自車の車両情報を取得し、現在走行状態推定部４へ出力する（ステップＳＴ１０３）。現在走行状態推定部４は、車両情報取得部３が取得した車両情報を用いて自車の現在走行状態を推定し、差異判定部５へ出力する（ステップＳＴ１０４）。
【００４７】
続いて、差異判定部５は、標準走行状態推定部２が推定した標準走行状態のパラメータと現在走行状態推定部４が推定した現在走行状態のパラメータを比較することによって、両状態の差異の有無を判定し、判定結果を評価情報取得部６へ出力する（ステップＳＴ１０５）。
【００４８】
差異判定部５が標準走行状態と現在走行状態に差異が有ると判定した場合（ステップＳＴ１０５“ＹＥＳ”）、評価情報取得部６は、自車位置を含む予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を、サーバ１４の評価情報記憶部１６から取得して問合せ決定部７へ出力する（ステップＳＴ１０６）。一方、差異判定部５が標準走行状態と現在走行状態に差異が無いと判定した場合（ステップＳＴ１０５“ＮＯ”）、評価情報収集システム１０は、ステップＳＴ１０１に戻り、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０５の処理を再度実行する。
【００４９】
ステップＳＴ１０６の処理の後、問合せ決定部７は、評価情報取得部６が取得した評価情報の数と閾値とを比較する（ステップＳＴ１０７）。評価情報の取得数が閾値未満である場合（ステップＳＴ１０７“ＹＥＳ”）、問合せ決定部７は、自車位置周辺の評価対象となる事象について、現状の評価情報数のみでは信頼性が低いと判断し、運転者に対して評価情報を収集するための問合せを行うことを決定し、当該問合せを行うようナビゲーション装置１７に指示する（ステップＳＴ１０８）。評価情報収集システム１０は、ステップＳＴ１０８のあと再びステップＳＴ１０１に戻り、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０８の処理を再度実行する。
【００５０】
一方、評価情報の取得数が閾値以上である場合（ステップＳＴ１０７“ＮＯ”）、問合せ決定部７は、自車位置周辺の評価対象となる事象について、現状の評価情報数で十分に信頼性が高いと判断し、運転者へ問合せを行わないことを決定して、ステップＳＴ１０１に戻る。
【００５１】
なお、ステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２の処理と、ステップＳＴ１０３，ＳＴ１０４の処理は、逆の順番で実行されてもよいし、並列に実行されてもよい。
【００５２】
以上のフローチャートを用いて説明した処理について、以下に具体例を用いて説明する。
例えば自車が高速道路を走行中に渋滞に遭遇して減速した場合を例にして、図６に示したフローチャートの処理を説明する。
環境情報取得部１は、環境情報として、自車が走行している道路の制限速度８０ｋｍ／ｈと、直線道路であることを示す道路情報とを、地図データベース１３から取得する（ステップＳＴ１０１）。続いて標準走行状態推定部２は、環境情報取得部１が取得した制限速度８０ｋｍ／ｈを、標準走行状態の平均走行速度と推定する（ステップＳＴ１０２）。また、標準走行状態推定部２は、環境情報取得部１が取得した道路情報から、自車が走行している道路が直線であり減速する可能性は低いと判断し、標準走行状態の加速度を０Ｇと推定する（ステップＳＴ１０２）。
【００５３】
車両情報取得部３は、車両情報として、自車の走行速度４０ｋｍ／ｈと、現在の加速度−０．２Ｇとを、ＣＡＮ１１等から取得する（ステップＳＴ１０３）。続いて現在走行状態推定部４は、車両情報取得部３が取得した走行速度４０ｋｍ／ｈと過去５秒間の自車の走行速度とから平均走行速度７０ｋｍ／ｈを算出し、算出した７０ｋｍ／ｈを現在走行状態の平均走行速度と推定する（ステップＳＴ１０４）。また、現在走行状態推定部４は、車両情報取得部３が取得した現在の加速度−０．２Ｇを、現在走行状態の加速度と推定する（ステップＳＴ１０４）。
【００５４】
続いて差異判定部５は、標準走行状態と現在走行状態に差異が有るか否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。例えば、差異判定部５には、標準走行状態の値と閾値との対応関係が設定された対応表が、予め与えられている。この対応表において、例えば標準走行状態の平均走行速度８０ｋｍ／ｈに対して閾値２０ｋｍ／ｈが設定され、平均走行速度４０ｋｍ／ｈに対して閾値１０ｋｍ／ｈが設定されている。
まず、差異判定部５は、標準走行状態の平均走行速度８０ｋｍ／ｈと現在走行状態の平均走行速度７０ｋｍ／ｈの差異１０ｋｍ／ｈを、対応表で設定されている閾値２０ｋｍ／ｈと比較する。比較した結果、平均走行状態の差異は閾値未満であるため、差異判定部５は平均走行速度について差異無しと判定する。
同様に、差異判定部５は、標準走行状態の加速度０Ｇと現在走行状態の加速度−０．２Ｇの差異０．２Ｇを、対応表で設定されている閾値０．１Ｇと比較する。比較した結果、加速度の差異は閾値以上であるため、差異判定部５は加速度について差異有りと判定する。
差異判定部５は、標準走行状態と現在走行状態のパラメータの一つである加速度に差異が有ったため、両状態に差異が有ると最終判定し（ステップＳＴ１０５“ＹＥＳ”）、加速度の差異を引き起こす原因となった何らかの事象が自車位置周辺に発生していると判断する。
【００５５】
差異判定部５が標準走行状態と現在走行状態に差異が有ると判定した場合（ステップＳＴ１０５“ＹＥＳ”）、評価情報取得部６は、自車位置を含む予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を、評価情報記憶部１６から取得する（ステップＳＴ１０６）。例えば、図２に示した地図画面では自車位置Ａの周囲に６個の評価情報Ｂ１〜Ｂ６が存在する。この場合、評価情報取得部６は、自車位置Ａを中心にした半径１ｋｍ圏内の地図範囲Ｃに存在する３個の評価情報Ｂ１〜Ｂ３を取得する。
【００５６】
問合せ決定部７は、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が閾値未満であれば問合せを行うと決定し、ナビゲーション装置１７に対して指示する（ステップＳＴ１０８）。例えば、問合せ決定部７に予め設定されている閾値が５であった場合、図２の例で評価情報取得部６が取得した評価情報の数は３個であり閾値未満であるため、問合せ決定部７は運転者へ評価情報を収集するための問合せをすることを決定する。
ナビゲーション装置１７は、問合せ決定部７から問合せの指示を受け付けると、例えばスピーカ１９に対して「どうしましたか？」と音声ガイダンスを出力するよう指示する。
【００５７】
以上より、実施の形態１によれば、評価情報収集システム１０は、自車位置周辺の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部１と、環境情報取得部１が取得した環境情報を用いて自車位置における標準走行状態を推定する標準走行状態推定部２と、自車の走行状態を示す車両情報を取得する車両情報取得部３と、車両情報取得部３が取得した車両情報を用いて自車の現在の走行状態を推定する現在走行状態推定部４と、標準走行状態と現在走行状態とを比較して差異が有るか否かを判定する差異判定部５と、差異判定部５により差異が有ると判定された場合に自車位置を含む予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を取得する評価情報取得部６と、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が閾値未満である場合に評価情報を収集するための問合せを行うことを決定する問合せ決定部７とを備えるので、十分な数の評価情報が既に収集されている場合に問合せを行わず、運転者等のユーザへの負担を軽減することができる。また、不足している評価情報のみを効率的に収集することが可能になるので、評価情報の信頼性を高めることができる。
【００５８】
なお、実施の形態１では評価情報収集システム１０が車両に搭載される場合を想定して説明したが、評価情報収集システム１０は、車両に限らず、人、船舶または航空機等の移動体に適用されるものであってもよい。
その場合、環境情報取得部１は、移動体の現在地周辺の環境を示す環境情報を取得する。
標準走行状態推定部２は標準移動状態推定部であり、環境情報取得部１が取得した環境情報を用いて現在地における標準移動状態を推定する。
車両情報取得部３は移動体情報取得部であり、移動体の移動状態を示す移動体情報を取得する。
現在走行状態推定部４は現在移動状態推定部であり、移動体情報取得部が取得した移動体情報を用いて移動体の現在の移動状態を推定する。
差異判定部５は、標準移動状態と移動体の現在の移動状態とを比較して差異が有るか否かを判定する。
評価情報取得部６は、差異判定部５により差異が有ると判定された場合に現在地を含む予め設定された地図範囲内に存在する評価情報を取得する。
問合せ決定部７は、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が閾値未満である場合に評価情報を収集するための問合せを移動体のユーザに対して行うことを決定する。
説明は省略するが、これ以降の実施の形態２〜４に係る評価情報収集システム１０についても移動体に適用可能である。
【００５９】
実施の形態２．
実施の形態１においては、評価情報取得部６によって取得された評価情報の数が閾値以上既に存在する場合、自車位置周辺に存在する何らかの事象に対する評価情報の信頼性が高いと判断して、運転者へ問合せを行わないように構成した。この構成の場合、既に存在する評価情報の内容が、自車位置周辺に現在存在する事象と全く関係ない内容であったとしても問合せが行われないため、自車位置周辺に現在存在する事象に対する正しい評価情報を収集できない可能性がある。
【００６０】
例えば、自車が渋滞に遭遇して急減速し、差異判定部５が標準走行状態と現在走行状態に差異が有ると判定した場合、既に自車位置周辺の景色に関する評価情報が閾値以上存在しているならば、渋滞の事象と景色の事象とは全く関係ないにもかかわらず、問合せ決定部７は問合せを行わないと決定してしまう。
【００６１】
そこで、実施の形態２に係る評価情報収集システム１０では、差異判定部５が差異有りと判定した標準走行状態と現在走行状態のパラメータから、自車位置周辺に現在存在する事象に関連する評価情報の種別を推定し、推定した種別の評価情報の数と閾値とを比較して問合せを行うか否かを決定する。
【００６２】
図７は、実施の形態２に係る評価情報収集システム１０の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る評価情報収集システム１０は、図１に示した実施の形態１の評価情報収集システム１０に対して原因推定部８が追加された構成である。図７において図１と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
原因推定部８は、図３に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２または外部記憶装置１０５に記憶されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００６３】
原因推定部８は、差異判定部５から判定結果を受け取り、判定結果を用いて標準走行状態と現在走行状態とで差異が生じた原因を推定し、当該原因に関連する評価情報の種別を特定して評価情報取得部６ａへ出力する。
この原因推定部８には、標準走行状態と現在走行状態のパラメータと、評価情報の種別との対応関係が設定された対応表が、予め与えられている。原因推定部８は、差異判定部５が標準走行状態と現在走行状態に差異有りと判定した場合に、この対応表を用いて差異有りと判定されたパラメータに関連する評価情報の種別を特定する。
【００６４】
ここで、図８に、原因推定部８が用いる走行状態のパラメータと評価情報の種別との対応表の例を示す。この対応表には、標準走行状態と現在走行状態のパラメータと、評価情報の種別との対応関係が設定されている。対応表では、「○」が記載されているパラメータと評価情報の種別とが対応している。
具体的には、差異判定部５によって平均走行速度に差異が有ると判定された場合、原因推定部８は、対応表の平均走行速度の行に「○」が記載されている「景色」と「渋滞」の評価情報の種別が自車両周辺に現在存在している事象に関連する評価情報の種別であると特定する。
【００６５】
なお、図８の対応表は一例であり、評価情報の種別とパラメータの対応関係はこの組み合わせ以外でもよい。例えば、上記実施の形態１で説明したように、標準走行状態の平均走行速度の閾値として±２０ｋｍ／ｈが設定されている場合、閾値それぞれに対して異なる評価情報の種別を組み合わせてもよい。例えば、標準走行状態と現在走行状態の平均走行速度に閾値２０ｋｍ／ｈ以上の差異が有る場合に「渋滞発生」という種別を対応付け、閾値−２０ｋｍ／ｈ未満の差異が有る場合に「渋滞解消」という種別を対応付ける。
【００６６】
評価情報取得部６ａは、原因推定部８から評価情報の種別を受け取り、自車位置を中心にした予め設定された地図範囲内に存在する評価情報のうち、原因推定部８が特定した種別を持つ評価情報のみをサーバ１４の評価情報記憶部１６から取得する。
【００６７】
次に、図９に示すフローチャートを用いて、実施の形態２に係る評価情報収集システム１０の動作を説明する。ここで、図９に示すステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０５，ＳＴ１０７，ＳＴ１０８は、実施の形態１の図６に示したフローチャートと同一であるため説明を省略する。
【００６８】
差異判定部５が標準走行状態と現在走行状態に差異が有ると判定した場合（ステップＳＴ１０５“ＹＥＳ”）、原因推定部８は、図８の対応表を用いて、差異が有ると判定されたパラメータに関係する評価情報の種別を特定して評価情報取得部６ａへ出力する（ステップＳＴ２０１）。
例えば、差異判定部５によって標準走行状態と現在走行状態の加速度に差異が有ると判定された場合、原因推定部８は図８の対応表を用いて、加速度の行に「○」が記載されている「渋滞」と「危険地点」が自車位置周辺に現在存在している事象に関連する種別であると特定する。
【００６９】
ステップＳＴ２０１に続いて、評価情報取得部６ａは、自車位置を中心にして予め設定された地図範囲内に存在する評価情報のうち、原因推定部８が特定した種別を持つ評価情報をサーバ１４の評価情報記憶部１６から取得して問合せ決定部７へ出力する（ステップＳＴ１０６ａ）。
問合せ決定部７は、評価情報取得部６ａが取得した評価情報の数が閾値未満であれば問合せを行うと決定し（ステップＳＴ１０７“ＹＥＳ”）、ナビゲーション装置１７に対して指示する（ステップＳＴ１０８）。
【００７０】
ここで、図１０に、ナビゲーション装置１７がディスプレイ１８に表示させる地図画面例を示す。図１０では、自車位置Ａの周辺に「危険地点」の評価情報Ｂ１，Ｂ６と「渋滞」の評価情報Ｂ２〜Ｂ６が存在する。原因推定部８によって特定された評価情報の種別が「渋滞」である場合、評価情報取得部６ａは、自車位置Ａを中心にした半径１ｋｍ圏内の地図範囲Ｃに存在する「渋滞」の評価情報Ｂ２，Ｂ３を取得し、地図範囲Ｃに存在する「危険地点」の評価情報Ｂ１は取得しない。
【００７１】
なお、差異判定部５によって差異有りと判定されたパラメータが加速度であった場合、原因推定部８は対応表に従って「渋滞」と「危険地点」の二つの種別を特定するので、評価情報取得部６ａは、自車位置Ａを中心にした半径１ｋｍ圏内の地図範囲Ｃに存在する「渋滞」の評価情報Ｂ２，Ｂ３と、「危険地点」の評価情報Ｂ１とを取得することになる。評価情報取得部６ａによって取得された評価情報の種別が複数あった場合には、問合せ決定部７は、例えば取得数が最も多い種別の評価情報のみ、評価情報の数と閾値とを比較して問合せを行うか否か判定する。
【００７２】
以上より、実施の形態２によれば、評価情報収集システム１０は、標準走行状態と現在走行状態とで差異が生じた原因に関連する評価情報の種別を特定する原因推定部８を備え、問合せ決定部７は、原因推定部８が特定した種別の評価情報の数が閾値未満である場合に問合せを行うことを決定するので、標準走行状態と現在走行状態とで差異が生じた原因に関連する種別の評価情報が十分に収集されていない場合に選択的に問合せを行うことが可能になり、収集する評価情報の信頼性を高めることができる。
【００７３】
実施の形態３．
実施の形態１においては、問合せ決定部７によって問合せを行うことが決定された後、ナビゲーション装置１７が予め設定されている問合せ文言を用いてすぐに運転者へ問合せを行っていた。
しかし、予め設定されている問合せ文言は「どうしましたか？」「何かありましたか？」というように抽象的な問合せであるため、運転者が多様な評価コメントを発話する可能性がある。そうすると、自車位置周辺に存在する何らかの事象と全く関係のない評価情報が収集されることになる。そのような評価情報では、自車位置周辺に存在している事象に関する評価情報を十分に収集できず、評価情報の信頼性が低くなることが考えられる。
【００７４】
また、問合せ決定部７が問合せを行うことを決定したタイミングで、すぐに運転者へ問合せを行うと、運転者が運転に集中しているタイミングで問合せを開始してしまう場合があり、運転を阻害する可能性がある。
【００７５】
具体的には、運転者が渋滞に遭遇した場合に、ナビゲーション装置１７が「どうしましたか？」と運転者へ問合せると、運転者は「渋滞している」という評価コメントだけでなく、「お腹がすいた」「トイレに行きたい」等の渋滞に全く関係のない評価コメントを発話する可能性がある。
また、運転者が急カーブ等の運転に集中を要する地点で、ナビゲーション装置１７が問合せを実施すると、運転を阻害してしまう。
【００７６】
そこで、実施の形態３に係る評価情報収集システム１０では、自車位置周辺に存在する事象に応じて問合せの態様を変更する。変更対象とする問合せの態様は、問合せ文言または問合せタイミングの少なくとも一方とする。
自車位置周辺に存在する事象に関連する文言を用いて問合せを行うことで、当該事象に関連する評価情報のみを収集し、評価情報の信頼性を高める。また、自車両周辺で運転に集中する必要があるような事象が存在する場合、問合せタイミングを変更することで、問合せによる運転の阻害を軽減する。
【００７７】
図１１は、実施の形態３に係る評価情報収集システム１０の構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る評価情報収集システム１０は、図１に示した実施の形態１の評価情報収集システム１０に対して問合せ態様決定部９が追加された構成である。図１１において図１と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
問合せ態様決定部９は、図３に示したＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２または外部記憶装置１０５に記憶されているプログラムを実行することにより、実現される。
【００７８】
問合せ決定部７は、問合せを行うことを決定した場合に、その旨の通知と、評価情報取得部６が取得した評価情報とを問合せ態様決定部９へ出力する。
問合せ態様決定部９は、問合せを行うことを決定した旨の通知を問合せ決定部７から受け取った場合、評価情報取得部６が取得した評価情報の種別に応じて問合せの態様を決定する。そして、問合せ態様決定部９は、決定した態様で運転者へ問合せを行うようにナビゲーション装置１７に指示する。
【００７９】
問合せ態様決定部９には、評価情報の種別と、問合せ文言および問合せタイミングとの対応関係が設定された対応表が、予め与えられている。問合せ態様決定部９は、問合せ決定部７が問合せを行うことを決定した場合に、この対応表を用いて評価情報の種別に応じた問合せの態様を決定する。
【００８０】
ここで、図１２に、問合せ態様決定部９が用いる評価情報の種別と問合せ態様との対応表の例を示す。評価情報の種別が「景色」の場合、集中を要する運転操作は行われていないので、「即時」に「景色はどうですか？」と問合せを行ってもよいと考えられる。一方、渋滞に遭遇したときは減速する必要があるため、減速し終えた後に問合せを行うほうがよいと考えられる。そのため、評価情報の種別が「渋滞」の場合には、減速し終えたタイミングとして「１０秒後」が設定されている。また、危険地点を通過するまでは運転者が運転に集中する必要があるため、評価情報の種別が「危険地点」の場合には、危険地点を通過し終えたタイミングとして「１００ｍ移動後」が設定されている。
なお、図１２の対応表は一例であり、問合せ文言と問合せタイミングを限定するものではない。
【００８１】
なお、評価情報取得部６によって取得された評価情報の種別が複数種類存在する場合、問合せ態様決定部９は、種別ごとに優先順位を設定し、その優先順位に基づいて問合せを行う種別を特定する。
問合せ態様決定部９は、例えば、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が多い種別ほど高い優先順位を設定し、最も優先順位が高い種別、つまり評価情報取得部６が取得した評価情報の数が最も多い種別に応じた専用の問合せ態様を決定する。
【００８２】
ここで、図１３（ａ）に、問合せを行う評価情報の種別を特定する方法の一例を示す。図１３（ａ）に示すように、評価情報取得部６によって取得された評価情報の種別の内訳が、「景色」が２個、「渋滞」が４個、「危険地点」が１個であったとする。この場合、問合せ態様決定部９は、取得数が最多４個の「渋滞」の評価情報に優先順位１位を設定し、問合せを行う種別として特定する。そして、問合せ態様決定部９は、図１２の対応表を用いて、問合せ文言「渋滞していますか？」と問合せタイミング「１０秒後」を決定し、ナビゲーション装置１７へ指示する。ナビゲーション装置１７は、問合せ態様決定部９から問合せの指示を受け付けた時点から１０秒経過したタイミングで、例えばスピーカ１９に対して「渋滞していますか？」と音声ガイダンスを出力するよう指示する。
【００８３】
次に、図１４に示すフローチャートを用いて、実施の形態３に係る評価情報収集システム１０の動作を説明する。ここで、図１４に示すステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０８は、実施の形態１の図６に示したフローチャートと同一であるため説明を省略する。
【００８４】
問合せ態様決定部９は、問合せ決定部７において問合せを行うことが決定された場合（ステップＳＴ１０８）、評価情報の種別ごとに優先順位を設定する（ステップＳＴ３０１）。図１３（ａ）に示したように、評価情報の数が多い種別ほど優先順位は高くなる。
続いて問合せ態様決定部９は、図１２に示したような対応表を用いて、優先順位が最も高い評価情報の種別に対応する問合せ文言と問合せタイミングを、問合せ態様として決定し、ナビゲーション装置１７へ指示する（ステップＳＴ３０２）。
評価情報収集システム１０は、ステップＳＴ３０２のあと再びステップＳＴ１０１に戻り、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０７，ＳＴ３０１，ＳＴ３０２の処理を再度実行する。
【００８５】
なお、ステップＳＴ３０１において、複数の種別で評価情報が同数になった場合など、優先順位が最も高い種別を特定できない場合、問合せ態様決定部９は、実施の形態１と同様に種別に関係のない汎用の文言を問合せ文言として決定し、ナビゲーション装置１７へ指示する。
例えば、図１３（ｂ）に示すように、「景色」の評価情報数が３個、「渋滞」の評価情報数も３個あった場合、優先順位１位の種別が２つ存在するため、優先順位が最も高い種別を特定できない。従って、問合せ態様決定部９は、「どうしましたか？」「何かありましたか？」等の予め設定された汎用の文言を、問合せ文言として決定する。
【００８６】
以上より、実施の形態３によれば、評価情報収集システム１０は問合せ態様決定部９を備え、問合せ態様決定部９は、問合せ決定部７が問合せを行うことを決定した場合に評価情報取得部６が取得した評価情報の種別ごとの優先順位に基づいて問合せを行う種別を特定し、特定した種別に応じて問合せの態様を決定するので、自車位置周辺に存在する事象に関連する評価情報に関して優先的に問合せることが可能となり、評価情報の信頼性を高めることができる。
【００８７】
また、実施の形態３によれば、問合せ態様決定部９は、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が多い種別ほど高い優先順位を設定し、問合せを行う評価情報の種別として優先順位最も高い種別を特定し、特定した種別に応じた問合せ文言を決定するので、自車位置周辺に存在する事象に関連する評価コメントを発話するよう運転者に促すことが可能となる。よって、自車位置周辺に存在する事象に関連する評価情報を収集でき、評価情報の信頼性を高めることができる。
【００８８】
また、実施の形態３によれば、問合せ態様決定部９は、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が多い種別ほど高い優先順位を設定し、問合せを行う評価情報の種別として優先順位最も高い種別を特定し、特定した種別に応じた問合せのタイミングを決定するので、運転者への負担が少ないタイミングで問合せを開始できるようになり、運転の阻害を軽減できる。
【００８９】
実施の形態４．
実施の形態４に係る評価情報収集システム１０の構成は、上記実施の形態３において示した図１１の構成と同じであるため、以下では図１１を援用して実施の形態４を説明する。
【００９０】
実施の形態３の問合せ態様決定部９は、評価情報取得部６が取得した評価情報の数が多い種別ほど高い優先順位を設定していた。これに対し、実施の形態４では、評価情報の数にかかわらず、評価情報の種別ごとに優先順位が予め設定されている。
【００９１】
実施の形態４の問合せ態様決定部９には、評価情報の種別と優先順位との対応関係が設定された対応表が、予め与えられている。問合せ態様決定部９は、問合せ決定部７が問合せを行うことを決定した場合に、この対応表を用いて、評価情報取得部６が取得した評価情報の種別の中から優先順位が最も高い種別を特定し、問合せを行う種別とする。そして、問合せ態様決定部９は、上記実施の形態３と同様に、評価情報の種別と問合せ態様との対応関係が設定された対応表を用いて、優先順位が最も高い種別に応じた問合せ文言または問合せタイミングの少なくとも一方を決定してナビゲーション装置１７に指示する。
【００９２】
ここで、図１５に、問合せ態様決定部９が用いる評価情報の種別と優先順位との対応表の例を示す。「危険地点」の評価情報は、運転への影響が大きく、多くの評価情報を収集して信頼性を高める必要があるため、優先順位１位が設定されている。「渋滞」の評価情報は、「危険地点」の評価情報に比べて運転への影響が小さいため、優先順位２位が設定されている。「景色」の評価情報は、「危険地点」と「渋滞」の評価情報に比べて運転への影響が最も小さいため、優先順位３位が設定されている。
また、図１５の対応表では、評価情報の種別と問合せ態様との対応関係も設定されているものとする。この対応関係は、上記実施の形態３の図１２に示した対応関係と同様であるため説明を省略する。
【００９３】
なお、図１５の対応表は一例であり、評価情報の種別と優先順位の組み合わせ、および問合せ文言と問合せタイミングを限定するものではない。
評価情報の種別と優先順位との対応関係を、運転者等のユーザが設定できるようにしてもよい。ユーザによる優先順位の設定変更等によって、複数の種別に対して同一の優先順位が設定された場合、問合せ態様決定部９は評価情報の数が最も多い種別を、問合せを行う種別に特定すればよい。
【００９４】
次に、図１６に示すフローチャートを用いて、実施の形態４に係る評価情報収集システム１０の動作を説明する。ここで、図１６に示すステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０８は、実施の形態１の図６に示したフローチャートと同一であるため説明を省略する。
【００９５】
問合せ態様決定部９は、問合せ決定部７において問合せを行うことが決定された場合（ステップＳＴ１０８）、図１５に示したような対応表を用いて、評価情報取得部６によって取得された評価情報の種別の中で優先順位が最も高い種別を特定し、特定した種別に対応する問合せ文言と問合せタイミングを、問合せ態様として決定し、ナビゲーション装置１７へ指示する（ステップＳＴ４０１）。
評価情報収集システム１０は、ステップＳＴ４０１のあと再びステップＳＴ１０１に戻り、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０８，ＳＴ４０１の処理を再度実行する。
【００９６】
例えば、図１５に示した対応表では、「景色」の評価情報は取得数４個で、評価情報取得部６によって取得された評価情報の種別の中で最も数が多いが、優先順位は３位である。一方、「危険地点」の評価情報は取得数１個で、評価情報取得部６によって取得された評価情報の種別の中で最も数が少ないが、優先順位は１位である。この場合、問合せ態様決定部９は、評価情報の数にかかわらず、優先順位が最も高い「危険地点」に対応する問合せ文言「危険な場所ですか？」と問合せタイミング「１００ｍ移動後」を決定して、ナビゲーション装置１７に指示する。ナビゲーション装置１７は、問合せ態様決定部９から問合せの指示を受け付けた時点での自車位置から１００ｍ移動したタイミングで、例えばスピーカ１９に対して「危険な場所ですか？」と音声ガイダンスを出力するよう指示する。
【００９７】
以上より、実施の形態４によれば、問合せ態様決定部９は、評価情報の種別ごとに予め設定されている優先順位に基づいて、問合せを行う評価情報の種別を特定するので、信頼性を高める必要がある評価情報の種別について優先的に問合せることが可能となり、当該評価情報の信頼性を高めることができる。
【００９８】
また、実施の形態４によれば、問合せ態様決定部９は、評価情報取得部６が取得した評価情報の中に特定の種別の評価情報がある場合に、当該特定の種別に応じた問合せの態様を決定するので、例えば「危険地点」のように運転への影響が大きく信頼性を高める必要性が大きい特定の種別の評価情報に関連する事象について評価コメントを発話するよう運転者に促すことが可能となり、特定の種別について効率的に評価情報の信頼性を高めることができる。
【００９９】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
この発明に係る評価情報収集システムは、現在地周辺についての評価情報をユーザに問合せるようにしたので、人、車両、船舶または航空機等を含む様々な移動体用の評価情報収集システムに用いるのに適している。
【符号の説明】
【０１０１】
１  環境情報取得部、２  標準走行状態推定部（標準移動状態推定部）、３  車両情報取得部（移動体情報取得部）、４  現在走行状態推定部（現在移動状態推定部）、５  差異判定部、６，６ａ  評価情報取得部、７  問合せ決定部、８  原因推定部、９  問合せ態様決定部、１０  評価情報収集システム、１１  ＣＡＮ、１２  ＤＳＲＣ車載器、１３  地図データベース、１４  サーバ、１５  走行情報記憶部、１６  評価情報記憶部、１７  ナビゲーション装置、１８  ディスプレイ、１９  スピーカ、２０  マイク、１００  バス、１０１  ＣＰＵ、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  通信装置、１０５  外部記憶装置。
【図１】
2016121112.tif 000003
【図２】
2016121112.tif 000004
【図３】
2016121112.tif 000005
【図４】
2016121112.tif 000006
【図５】
2016121112.tif 000007
【図６】
2016121112.tif 000008
【図７】
2016121112.tif 000009
【図８】
2016121112.tif 000010
【図９】
2016121112.tif 000011
【図１０】
2016121112.tif 000012
【図１１】
2016121112.tif 000013
【図１２】
2016121112.tif 000014
【図１３】
2016121112.tif 000015
【図１４】
2016121112.tif 000016
【図１５】
2016121112.tif 000017
【図１６】
2016121112.tif 000018
【国際調査報告】
2016121112.tif 000019
2016121112.tif 000020