(57)【要約】  アイドルストップ状態からの、オペレータの意図に反するエンジンの再始動を防ぐことが可能な作業機械を提供する。  油圧ショベルは、アイドルストップ状態からエンジン（３２）を再始動させるか否かをオペレータに確認するための確認画面（５８）を表示する表示装置（５２）と、確認画面（５８）の表示と連動して、オペレータがエンジンの再始動指示を入力する入力装置（５４）とを備える。車体コントローラ（１００）は、入力装置（５４）で入力されたエンジンの再始動指示に基づきエンジン（３２）を再始動させる再始動制御部（１１８）を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、  このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、  この油圧ポンプからの圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、  前記複数の油圧アクチュエータを作動不能に制御するロック装置と、  このロック装置の操作位置に応じて前記エンジンを停止させるアイドルストップ制御部を有する制御装置とを備えた作業機械において、  前記アイドルストップ制御部によって前記エンジンを停止させたアイドルストップ状態から前記エンジンを再始動させるか否かをオペレータに確認するための確認画面を表示する表示装置と、  前記確認画面の表示と連動して、前記オペレータが前記エンジンの再始動指示を入力する入力装置とを備え、  前記制御装置は、前記入力装置で入力された前記エンジンの再始動指示に基づき前記エンジンを再始動させる再始動制御部を有する  ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、  前記確認画面は、待機アイコン及び再始動用アイコンを有し、  前記入力装置は、その操作によって前記待機アイコン及び前記再始動用アイコンのうちの一方を選択可能とし、前記再始動用アイコンを選択して決定づけることにより、前記エンジンの再始動指示を入力する  ことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、  前記表示装置は、前記確認画面の初期状態として、前記待機アイコンが選択されている状態を表示する  ことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機械において、  前記入力装置は、前記待機アイコン及び前記再始動用アイコンのうちの一方を選択する第１操作と、前記第１操作とは異なる操作態様で、選択された前記待機アイコン及び前記再始動用アイコンのうちの一方を決定づける第２操作とが行えるように構成された  ことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、  前記入力装置は、前記第１操作としての回転操作と前記第２操作としてのプッシュ操作が行えるロータリスイッチを有する  ことを特徴とする作業機械。
【請求項６】
請求項１に記載の作業機械において、  前記エンジンの動力による発電と電動による前記エンジンの動力補助を行う発電電動機と、  この発電電動機との間で電力の授受を行う蓄電装置とを更に備え、  前記再始動制御部は、前記発電電動機を駆動制御することで前記エンジンを再始動させる  ことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、アイドルストップ状態からのエンジン再始動を行う作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】  油圧ショベルに代表される作業機械において、燃料消費量や二酸化炭素量、騒音の低減のために、非作業時にエンジンを自動的に停止させるアイドルストップ技術が知られている。【０００３】  このアイドルストップ技術において、オペレータの操作の煩雑さを回避するために、エンジンキーを回す以外の手段、例えば操作レバーやその近辺にセンサを設け、このセンサの検出値に応じてアイドルストップ状態からエンジンを再始動させる発明が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４０１０２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、以下に示すような問題がある。【０００６】  例えば、特許文献１では操作レバーの操作や操作レバー近辺に取り付けられたセンサによってオペレータにエンジン再始動の意思があると判断してアイドルストップ状態からエンジン再始動をさせている。しかし、操作レバーやその近辺はオペレータが動く際に誤って触ってしまう可能性が高い箇所である。このため、特許文献１のように操作レバーにセンサを配置して操作レバーへのアプローチをエンジン再始動の条件とすると、誤って操作レバーに触れてしまった場合に、オペレータの意思に反してエンジンが再始動されてしまう可能性があり、油圧アクチュエータがオペレータの意図に反して駆動してしまう憾みがある。【０００７】  本発明は、アイドルストップ状態からの、オペレータの意図に反するエンジンの再始動を防ぐことが可能な作業機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油により駆動される複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータを作動不能に制御するロック装置と、このロック装置の操作位置に応じて前記エンジンを停止させるアイドルストップ制御部を有する制御装置とを備えた作業機械において、前記アイドルストップ制御部によって前記エンジンを停止させたアイドルストップ状態から前記エンジンを再始動させるか否かをオペレータに確認するための確認画面を表示する表示装置と、前記確認画面の表示と連動して、前記オペレータが前記エンジンの再始動指示を入力する入力装置とを備え、前記制御装置は、前記入力装置で入力された前記エンジンの再始動指示に基づき前記エンジンを再始動させる再始動制御部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】  本発明によれば、アイドルストップ状態からの、オペレータの意図に反するエンジンの再始動を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの外観を表す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における油圧ショベルの運転室の内部構造を表す平面図である。
【図３】図２中III部の部分拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態における油圧ショベルのシステム構成の一例を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施形態における車体コントローラの車体制御ユニットの機能的構成の一例を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における表示装置で表示される確認画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における車体コントローラの制御フローの一例を説明する図である。
【図８】本発明の第２実施形態におけるハイブリッド式油圧ショベルのシステム構成の一例を説明する図である。
【図９】本発明の第２実施形態における車体コントローラの車体制御ユニットの機能的構成の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  ＜第１の実施形態＞    本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態は、作業機械として油圧ショベルに適用した場合である。
【００１２】  図１は、本実施形態における油圧ショベルの外観を表す側面図である。図２は、本実施形態における油圧ショベルの運転室の内部構造を表す平面図であり、図３は、図２中III部の部分拡大図である。
【００１３】  図１に示すように、油圧ショベルは、走行体１と、旋回体２と、フロント作業機４とを備えている。
【００１４】  走行体１は左右のクローラ式走行装置１２を有し、左右の走行モータ１１により駆動される。旋回体２は走行体１上に旋回可能に搭載され、旋回モータ（不図示）により旋回駆動される。旋回体２にはエンジンルーム、運転室３が備えられている。
【００１５】  フロント作業機４は旋回体２の前部に俯仰可能に取り付けられている。このフロント作業機４は、旋回体２に回動可能に設けられたブーム５と、ブーム５の先端部に回動可能に設けられたアーム６と、アーム６の先端部に回動可能に設けられたバケット７等で構成されている。ブーム５はブームシリンダ８の伸縮により上下方向に回動し、アーム６はアームシリンダ９の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット７はバケットシリンダ１０の伸縮により上下、前後方向に回動する。
【００１６】  図２に示すように、運転室３内には、オペレータが着座する運転席１３が設けられている。運転席１３の前方には、走行装置１２を操作する前側操作装置（図示せず）が設けられている。運転席１３の左側には、旋回体２及びアーム６を操作する左側操作装置１４が設けられている。運転席１３の右側には、ブーム５及びバケット７を操作する右側操作装置１５が設けられている。
【００１７】  運転席１３の右側前方には表示装置５２が設けられている。図２及び図３に示すように、操作装置１５の外側にはスイッチボックス１６が設けられ、スイッチボックス１６の前部には入力装置５４が設けられている。なお、操作装置１５の外側に位置するスイッチボックス１６に入力装置５４が配置されていることから、オペレータは操作装置１５に接触することなく、入力装置５４を操作することが可能である。
【００１８】  表示装置５２は、油圧ショベルの様々な情報や設定の確認、変更のための画面などを表示する。入力装置５４は、表示装置５２の画面表示と連動している。すなわち、表示装置５２で表示された画面上の複数のアイコンのうちのいずれかを選択する第１操作と、この第１操作とは異なる操作態様であって、選択されたアイコンを決定づけて設定や指示を入力する第２操作とが行えるように構成されている。本実施形態の入力装置５４は、第１操作としての回転操作と第２操作としてのプッシュ操作が行えるロータリスイッチ５３を有している。また、入力装置５４は、画面切替用のスイッチ５１ａ，５１ｂを有している。
【００１９】  運転室３の入口にはゲートロックレバー４２が設けられている。ゲートロックレバー４２は、ロック位置（上昇位置）とロック解除位置（下降位置）の間で操作される。また、ゲートロックレバー４２の操作位置を検出するロックスイッチ（図示せず）が設けられている。ロックスイッチは、ゲートロックレバー４２の操作位置に対応する信号を出力する。
【００２０】  次に、図４及び図５を用いて、油圧ショベルのシステム構成について説明する。図４は、本実施形態における油圧ショベルのシステム構成の一例を説明する図である。図５は、本実施形態における車体コントローラの車体制御ユニットの機能的構成の一例を説明する図である。
【００２１】  図４に示すように、油圧ショベルは、駆動回路として、エンジン３２、エンジン制御部３０、スタータモータ３４、油圧ポンプ２２、ギヤポンプ２４、複数の操作装置（詳細には、上述した左側操作装置１４、右側操作装置１５、及び前側操作装置等であって、図では代表して１つのみ示す）、ゲートロックバルブ４４、複数のコントロールバルブ２０（図では代表して１つのみ示す）、タンクＴ、複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上述したブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、走行モータ１１、及び旋回モータ等であって、図では代表して１つのみ示す）を備えている。また、制御装置として、車体コントローラ１００を備えている。なお、エンジン３２、油圧ポンプ２２、及びギヤポンプ２４等は、上述した旋回体２のエンジンルームに配置され、車体コントローラ１００は、運転室３に配置されている。
【００２２】  エンジン３２はスタータモータ３４によって始動され、エンジン３２の回転運動によって油圧ポンプ２２及びギヤポンプ２４は駆動される。
【００２３】  ギヤポンプ２４から吐出された油は、ゲートロックバルブ４４を介し操作装置１４，１５等に供給される。各操作装置は、操作レバーと、この操作レバーの操作方向にそれぞれ対応する複数のパイロット弁（減圧弁）とを有している。各パイロット弁は、ギヤポンプ２４からの吐出圧を元圧として、対応する操作レバーの操作方向における操作量に応じてパイロット圧を生成し、対応するコントロールバルブ２０の操作部（受圧部）にパイロット圧を出力する。これにより、コントロールバルブ２０を切換制御する。
【００２４】  油圧ポンプ２２から吐出された油は、上述したように切換制御されるコントロールバルブ２０を介して油圧アクチュエータ８，９，１０，１１等に供給される。これにより、ブーム５、アーム６、バケット７、クローラ式走行装置１２等が駆動される。
【００２５】  車体コントローラ１００は、車体制御ユニット１１０および情報表示ユニット１２０を備えている。
【００２６】  情報表示ユニット１２０（表示制御部）は、油圧ショベルの様々な情報や設定の確認、変更するための画面などを表示装置５２上に表示させるとともに、表示装置５２と入力装置５４を連動させる制御を行う。また、入力装置５４で入力された設定や指示を車体制御ユニット１１０に対して出力するようになっている。
【００２７】  図５に示すように、車体制御ユニット１１０は、指令部１１２と、ゲートロック判定部１１４と、アイドルストップ制御部１１６と、再始動制御部１１８とを備えている。
【００２８】  ゲートロック判定部１１４は、ゲートロックレバー４２のロックスイッチからの信号に基づいて、ゲートロックレバー４２がロック位置にあるか否かを判定する。このゲートロック判定部１１４は、その判定結果に対応する信号を指令部１１２及びアイドルストップ制御部１１６に対して出力する。
【００２９】  指令部１１２は、ゲートロックレバー４２がロック解除位置にあるとの信号を入力した場合に、ゲートロックバルブ４４（電磁弁）に対して開信号を出力する。これにより、ゲートロックバルブ４４は開かれて、ギヤポンプ２４から吐出された油が操作装置１４，１５等へ供給される。したがって、操作装置１４，１５等がパイロット圧を生成可能になり、コントロールバルブ２０が作動可能、すなわち、油圧アクチュエータ８，９，１０，１１等が作動可能となる。
【００３０】  一方、指令部１１２は、ゲートロックレバー４２がロック位置にあるとの信号を入力した場合に、ゲートロックバルブ４４に対して閉信号を出力する。これにより、ゲートロックバルブ４４は閉じられて、ギヤポンプ２４から吐出された油が操作装置１４，１５等へ供給されない（油圧ロック）。したがって、操作装置１４，１５等がパイロット圧を生成不能になり、コントロールバルブ２０が作動不能、すなわち、油圧アクチュエータ８，９，１０，１１等が作動不能となる。
【００３１】  なお、上述したゲートロックレバー４２及びゲートロックバルブ４４、並びにそれらに係わるゲートロック判定部１１４及び指令部１１２の機能は、油圧アクチュエータ８，９，１０，１１等を作動不能に制御するロック装置を構成する。
【００３２】  アイドルストップ制御部１１６は、予め設定されたオートアイドルストップ条件に関する信号が入力されると、この信号に基づいてオートアイドルストップ条件が成立しているかどうかを判定する。オートアイドルストップ条件としては、アイドルストップ制御を実施するとのＯＮ設定、かつ予め設定された時間以上ゲートロックレバー４２がロック位置にあることである。アイドルストップ制御部１１６は、オートアイドルストップ条件が成立していると判定したとき、対応する信号を指令部１１２に出力する。指令部１１２は、アイドルストップ制御部１１６からの信号に応じ、エンジン制御部３０に対してエンジン停止の指令信号を出力する。エンジン制御部３０は、指令部１１２からのエンジン停止の指令信号に応じ、エンジン３２の停止制御（アイドルストップ）を行う。
【００３３】  また、アイドルストップ制御部１１６は、エンジン３２のアイドルストップ状態では、情報表示ユニット１２０に対して確認画面表示の指令信号を出力する。情報表示ユニット１２０は、確認画面表示の指令信号に応じ、図６に示すような確認画面５８を表示装置５２に表示させる。確認画面５８は、アイドルストップ状態からエンジン３２を再始動させるか否かをオペレータに確認するためのものである。
【００３４】  確認画面５８は、オペレータのエンジン再始動の意思を確認するメッセージ５５と、待機アイコン（「ＮＯ」アイコン）５６と、再始動用アイコン（「ＹＥＳ」アイコン）５７とを有している。確認画面５８は、待機アイコン５６及び再始動用アイコン５７のうちのいずれが選択されているかを識別可能に示しており、その選択アイコンが入力装置５４の操作によって切り替わるようになっている。
【００３５】  情報表示ユニット１２０は、表示装置５２で確認画面５８が表示されている際に入力装置５４の所定の操作（詳細は後述）が行われたとき、エンジン再始動の指示が入力されたと判定し、その指示を再始動制御部１１８に出力する。
【００３６】  再始動制御部１１８は、情報表示ユニット１２０よりエンジン再始動の指示を入力したとき、対応する信号を指令部１１２に出力する。指令部１１２は、再始動制御部１１８からの信号に応じ、エンジン制御部３０に対してエンジン再始動の指令信号を出力する。エンジン制御部３０は、この再始動の指令信号に応じ、スタータモータ３４を駆動制御して、エンジン３２を再始動させる。
【００３７】  次いで、本実施形態の制御動作について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態における車体コントローラ１００の制御フローの一例を説明する図である。
【００３８】  まず、車体コントローラ１００の車体制御ユニット１１０のゲートロック判定部１１４は、オペレータによってゲートロックレバー４２がロック位置に切りかえられたか否かを判定する（ステップＳ１）。ゲートロック判定部１１４は、掘削等作業中のダンプ待ちなどのために、オペレータによってエンジン３２をかけたままゲートロックレバー４２がロック位置に切りかえられたと判定すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、アイドルストップ制御部１１６に対して起動信号を出力する。この起動信号により、アイドルストップ制御部１１６のアイドルストップ制御が起動する。これに対し、オペレータによってゲートロックレバー４２がロック位置に切りかえられたと判定されないときは（ステップＳ１のＮＯ）、ゲートロック判定部１１４はステップＳ１に処理を戻し、ゲートロックレバー４２がロック位置に切りかえられたか否かを判定し続ける。
【００３９】  アイドルストップ制御の起動後、アイドルストップ制御部１１６は、内蔵するタイマを用いて、ゲートロックレバー４２がロック位置に切りかえられたときからの経過時間のカウントを開始する（ステップＳ２）。
【００４０】  次いで、アイドルストップ制御部１１６は、ゲートロックレバー４２がロック位置に切りかえられたときからのカウント時間が所定の設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４１】  カウント時間が設定時間に達したと判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、アイドルストップ制御部１１６は、指令部１１２を介しエンジン制御部３０に対してエンジン停止の指令信号を出力する。エンジン制御部３０はこのエンジン停止の指令信号に基づいてエンジン３２を停止させる（ステップＳ４）。
【００４２】  一方、カウント時間が所定の設定時間に達していないときは（ステップＳ３のＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。このカウント中にゲートロックレバー４２がロック解除位置に切りかえられれば、カウント時間はリセットされ、ステップＳ１のフローに戻る。
【００４３】  ステップＳ４にてエンジン３２を停止させた後は、キーｏｎ状態と同様に、車体コントローラ１００等の電源はすぐには落とさず、モニタ制御やエンジン再始動に必要な車体コントローラ１００の各機能は起動状態を維持する。
【００４４】  その後、ゲートロック判定部１１４は、ゲートロックレバー４２の位置がロック位置のままとなっているか否かを判定する（ステップＳ５）。何故なら、ゲートロックレバー４２がロック解除位置に切りかえられている状態、すなわち、ゲートロックバルブ４４が開かれた状態で、エンジン３２を再始動すると、予期せぬ油圧アクチュエータ８，９，１０，１１等の作動が生じかねないからである。
【００４５】  ステップＳ５においてゲートロックレバー４２がロック解除位置に切りかえられていると判定されると（ステップＳ５のＮＯ）、ゲートロック判定部１１４は、ゲートロックレバー４２がロック解除位置に切りかえられているとの信号をアイドルストップ制御部１１６に対して出力する。アイドルストップ制御部１１６は、情報表示ユニット１２０に対して信号を出力し、この信号の入力を受けた情報表示ユニット１２０は表示装置５２に「ゲートロックレバーをロック位置にしてください」の表示を行わせる（ステップＳ６）。そして、ゲートロックレバー４２がロック位置に切り替わるまで、その表示を継続する（ステップＳ５、ステップＳ６のループ）。
【００４６】  これに対し、ゲートロックレバー４２がロック位置にあると判定されるときは（ステップＳ５のＹＥＳ）、ゲートロック判定部１１４は、ゲートロックレバー４２がロック位置にあるとの信号をアイドルストップ制御部１１６に対して出力する。アイドルストップ制御部１１６は、情報表示ユニット１２０（及び再始動制御部１１８）に対して確認画面表示の指令信号を出力し、この信号の入力を受けた情報表示ユニット１２０は表示装置５２に確認画面５８を表示させる（ステップＳ７）。
【００４７】  次いで、情報表示ユニット１２０は、表示装置５２で確認画面５８が表示されている間に入力装置５４の所定の操作が行われたかどうかを判定して、エンジン再始動の指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８）。詳しく説明すると、表示装置５２は、確認画面５８の初期状態として、図６の左側で示すように、待機アイコン５６が選択されている状態を表示する。そして、オペレータが入力装置５４のロータリスイッチ５３を回転操作して、図６の右側で示すように、再始動用アイコン５７が選択されるように切り替える。再始動用アイコン５７が選択された状態で、オペレータが入力装置５４のロータリスイッチ５３をプッシュ操作すると、再始動用アイコン５７が決定づけられる。これにより、情報表示ユニット１２０は、エンジン再始動の指示が入力されたと判定する。
【００４８】  表示装置５２で確認画面５８が表示されている間に、上述した入力装置５４の操作がなされず、エンジン再始動の指示が入力されないときは（ステップＳ８のＮＯ）、ステップＳ１０に処理を進める。再始動制御部１１８は、内蔵するタイマを用いて、確認画面表示の指令信号の入力タイミングを基準として確認画面５８の表示時間をカウントし（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に処理を進める。再始動制御部１１８は、カウント時間が所定の設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。カウント時間が所定の設定時間に達したと判定したときは（ステップＳ１１のＹＥＳ）、再始動制御部１１８は、鉛バッテリの消耗を回避するため、全システムの電源をオフにし、油圧ショベルを停止させる（ステップＳ１２）。これに対し、カウント時間が所定の設定時間に達したと判定されないときは（ステップＳ１１のＮＯ）、ゲートロックレバー４２がロック解除位置に切り替えられない限り、確認画面５８の表示を継続する（ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ１０、ステップＳ１１のループ）。
【００４９】  一方、表示装置５２で確認画面５８が表示されている間に、上述した入力装置５４の操作が行われて、エンジン再始動の指示が入力された場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、情報表示ユニット１２０は、エンジン再始動の指示を再始動制御部１１８に出力する。この指示の入力を受けた再始動制御部１１８は、指令部１１２を介しエンジン制御部３０に対してエンジン再始動の指令信号を出力する。エンジン制御部３０は、このエンジン再始動の指令信号に基づいてエンジン３２を再始動させる（ステップＳ９）。その後、処理をステップＳ１に戻す。
【００５０】  本実施形態では、アイドルストップ制御によってエンジン３２が停止している際に、運転室３内の表示装置５２に確認画面５８を表示する。そして、オペレータがロータリスイッチ５３を回転操作して確認画面５８の再始動用アイコン５７を選択し、さらに、オペレータがロータリスイッチ５３をプッシュ操作して再始動用アイコン５７を決定づけたときに、エンジン３２を再始動させる。よって、意図に反したエンジン３２の再始動を防止することができる。また、表示装置５２に表示された画面に従って再始動指示を入力するため、エンジン再始動は容易である。
【００５１】  ＜第２の実施形態＞    本発明の第２の実施形態を、図８および図９を用いて説明する。なお、本実施形態は、作業機械としてハイブリッド式の油圧ショベルに適用した場合である。
【００５２】  図８は、本実施形態におけるハイブリッド式油圧ショベルのシステム構成の一例を説明する図である。図９は、本実施形態における車体コントローラの機能的構成の一例を説明する図である。これら図８及び図９において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。
【００５３】  図８に示すように、ハイブリッド式油圧ショベルは、駆動回路として、第１の実施形態で説明した構成に加えて、アシストモータ６２（発電電動機）、モータ制御部６４およびバッテリ６６（蓄電装置）を備えている。また、制御装置として、車体コントローラ１００Ａを備えている。
【００５４】  アシストモータ６２は、モータ制御部６４によって制御され、電動機又は発電機として作動する。すなわち、アシストモータ６２は、バッテリ６６に蓄えられた電力により駆動されて、エンジン３２の動力を補助する。また、アシストモータ６２は、エンジン３２の動力に余裕があるときには発電機として作動し、発電した電力をバッテリ６６に蓄電する。
【００５５】  車体コントローラ１００Ａは、車体制御ユニット１１０Ａおよび情報表示ユニット１２０を備えている。車体制御ユニット１１０Ａは、図７に示すように、指令部１１２Ａと、ゲートロック判定部１１４と、アイドルストップ制御部１１６と、再始動制御部１１８とを備えている。
【００５６】  指令部１１２Ａは、第１の実施形態の指令部１１２と同様、ゲートロック判定部１１４からの信号に応じ、ゲートロックバルブ４４に対して開信号、閉信号を出力する。また、第１の実施形態の指令部１１２と同様、アイドルストップ制御部１１６からの信号に応じ、エンジン制御部３０に対してエンジン停止の指令信号を出力する。しかし、第１の実施形態の指令部１１２とは異なり、再始動制御部１１８からの信号に応じ、モータ制御部６４に対してエンジン再始動の指令信号を出力する。モータ制御部６４は、この再始動の指令信号に応じ、アシストモータ６２を駆動制御して、エンジン３２を再始動させる。
【００５７】  本実施形態においても、第１の実施形態とほぼ同様な効果が得られる。
【００５８】  ＜その他＞    なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。一変形例として、入力装置５４は、表示装置５２で表示された画面上の複数のアイコンのうちのいずれかを選択する第１操作が行える第１入力装置と、この第１入力装置とは別体であって、選択されたアイコンを決定づけて設定や指示を入力する第２操作が行える第２入力装置を有してもよい。
【００５９】  また、上述の実施形態では作業機械として油圧ショベルおよびハイブリッド式油圧ショベルを例示したが、本発明における作業機械は油圧ショベルに限られない。
【符号の説明】
【００６０】１…走行体、２…旋回体、３…運転室、４…フロント作業機、５…ブーム、６…アーム、７…バケット、８…ブームシリンダ、９…アームシリンダ、１０…バケットシリンダ、１１…走行モータ、１２…クローラ式走行装置、１３…運転席、１４…左側操作装置、１５…右側操作装置、１６…スイッチボックス、２０…コントロールバルブ、２２…油圧ポンプ、２４…ギヤポンプ、３０…エンジン制御部、３２…エンジン、３４…スタータモータ、４２…ゲートロックレバー、４４…ゲートロックバルブ、５１ａ，５１ｂ…スイッチ、５２…表示装置、５３…ロータリスイッチ、５４…入力装置、５５…メッセージ、５６…待機アイコン、５７…再始動用アイコン、５８…確認画面、６２…アシストモータ（発電電動機）、６４…モータ制御部、６６…バッテリ（蓄電装置）、１００，１００Ａ…車体コントローラ（制御装置）、１１０，１１０Ａ…車体制御ユニット、１１２，１１２Ａ…指令部、１１４…ゲートロック判定部、１１６…アイドルストップ制御部、１１８…再始動制御部、１２０…情報表示ユニット（表示制御部）、Ｔ…タンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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