(57)【要約】  新規道路が検出されると、道路情報取得部（７２０）が当該新規道路に関する道路情報を取得するとともに、環境情報取得部（７３０）が当該新規道路の環境情報を取得する。引き続き、更新地図生成部（７４０Ａ）が、環境情報に含まれる人通り量の情報、道路標識の情報等に基づいて、当該新規道路の記録部（７１０Ａ）内の地図への追加登録の適格性を判定する。そして、当該適格性の判定により、当該新規道路に登録適格性があると判定されると、更新地図生成部（７４０Ａ）が、道路情報に基づいて、当該新規道路に関する道路登録情報を生成し、生成された道路登録情報を記録部（７１０Ａ）内の地図の情報に追加する。この結果、新規道路の情報を地図に登録する際に、交通量の増加が好ましくない道路の登録が、合理的に、かつ、効率的に除外される。
2014097445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を記憶する記憶部と；
前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得部と；
前記道路の環境情報を取得する環境情報取得部と；
前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、
前記更新地図生成部は、前記環境情報に反映された前記道路の環境が所定の条件を満たす場合に、前記記憶部内の地図に前記道路を追加する、
ことを特徴とする地図情報生成装置。
【請求項２】
前記環境情報には、前記道路における人の通行量に関する情報が含まれ、
前記所定の条件には、前記通行量が閾値未満であることが含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の地図情報生成装置。
【請求項３】
前記環境情報には、前記道路の属性を示す道路標識の情報が含まれ、
前記所定の条件には、前記道路標識が、前記記憶部内の地図に前記道路を追加することに関する不適格性を示していないことが含まれる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報生成装置。
【請求項４】
地図を記憶する記憶部と；
前記記憶部内の地図に含まれていない道路に関する道路情報を、前記道路を移動した移動体から取得する道路情報取得部と；
前記道路の環境情報を、前記移動体から取得する環境情報取得部と；
前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、
前記更新地図生成部は、前記環境情報に反映された前記道路の環境が所定の条件を満たす場合に、前記記憶部内の地図に前記道路を追加する、
ことを特徴とする地図情報生成装置。
【請求項５】
前記記憶部内の地図の情報の要求を受けた場合に、前記要求を送信した移動体へ、前記地図の情報を送信する地図情報送信部を更に備える、ことを特徴とする請求項４に記載の地図情報生成装置。
【請求項６】
前記記憶部には、予め定められた基準で分類された移動体幅範囲ごとに地図が記憶され、
前記道路情報取得部は、前記移動体の移動体幅を特定可能な移動体情報を更に取得し、
前記更新地図生成部は、前記移動体情報により特定された移動体幅に対応する前記記憶部内の地図を更新する、
ことを特徴とする請求項４に記載の地図情報生成装置。
【請求項７】
移動体幅を指定した前記記憶部内の地図の情報の要求を受けた場合に、前記要求を送信した移動体へ、前記指定された移動体幅に対応する地図の情報を送信する地図情報送信部を更に備える、ことを特徴とする請求項６に記載の地図情報生成装置。
【請求項８】
地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置において使用される地図情報生成方法であって、
前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得工程と；
前記道路の環境情報を取得する環境情報取得工程と；
前記道路情報取得工程において取得された前記道路情報と、前記環境情報取得工程において取得された前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成工程と；を備え、
前記更新地図生成工程では、前記環境情報に反映された前記道路の環境が所定の条件を満たす場合に、前記記憶部内の地図に前記道路を追加する、
ことを特徴とする地図情報生成方法。
【請求項９】
地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置が有するコンピュータに、請求項８に記載の地図情報生成方法を実行させる、ことを特徴とする地図情報生成プログラム。
【請求項１０】
地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項９に記載の地図情報生成プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報生成装置、地図情報生成方法及び地図情報生成プログラム、並びに、当該地図情報生成プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体の走行ルートの誘導及び案内を行うナビゲーションシステムが広く普及している。こうしたナビゲーションシステムに関する技術の進展は目覚しく、利用者の利便性を向上させるための様々な技術が提案されている。【０００３】
こうした提案技術の一つとして、プローブ車両から送られた地図データに含まれない地点を走行する際の走行軌跡情報に基づいて、地図配信センタにおいて、当該プローブ車両が新規道路を走行していないと予測される走行軌跡情報を除外したうえで、地図データを登録する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、地図データにおける道路リンクに含まれない地点の走行を開始した第１地点と、当該地図データにおける道路リンクに戻った第２地点との間の距離が所定距離以下となっている走行軌跡情報を除外して、地図データを更新するようになっている。【０００４】
また、提案技術の他の一つとして、ナビゲーションシステムの地図データ上に登録されていない道路を車両が走行すると、当該道路を地図データに追加する技術がある（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、自車両の現在位置が地図データ上の道路から外れ、地図データ上に登録されていない未登録道路に沿った走行を検出すると、当該未登録道路を追加する地図データの更新をするか否かを利用者に問い合わせる。そして、利用者の更新意思を確認すると、当該未登録道路を地図データに追加するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６４８３１号公報
【特許文献２】特開２００６−０７１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例１の技術では、私有地等の道路以外の場所は、道路の更新登録から除外される。しかしながら、未登録の道路であれば、人通りの多い道路、通学路、歩道や自転車専用道路等といった車両の交通量の増加が好ましくない道路を、新たな道路として登録してしまう。【０００７】
こうした交通量の増加が好ましくない道路を新たに登録してしまう事態の発生は、従来例２の技術のように、新たな道路の登録をするか否かを利用者の判断に委ねるようにすると抑制される。しかしながら、運転者が運転中に新たな道路の登録の有無を判断することは、運転の安全性に悪影響を与える可能性がある。また、新たな道路の走行後に運転操作をしない状態になった時点で、新たな道路の登録の有無を判断するようにすると、当該新たな道路の状況に関する記憶があいまいとなってしまい、車両の交通量の増加が好ましくない道路を新たに登録してしまう場合がある。【０００８】
また、今日普及が予想される超小型電気自動車を考慮すると、超小型電気自動車は、その車体の大きさゆえに、本来は禁止されている歩行者専用道路や自転車専用道路の通行が物理的に（道路幅と車体幅との関係上）可能であり、また、狭い道路や人通りの多い道路等の車両の交通量の増加が好ましくない道路の通行頻度も、従来車と比較して増加すると考えられている。このような道路を新規道路として登録するようにすると、車両の交通量の増加が好ましくない道路の登録数が更に増加してしまう。【０００９】
ましてや、こうして登録数が増加した道路の情報を、他車両において利用できるようにすると、車両の交通量の増加が好ましくない道路の交通量が更に増加する事態を招くことになる。さらに、道路幅と車幅との関係から普通車又は大型車が走行できない道路が、普通車又は大型車のナビゲーションにおいても道路情報として提示されてしまうことにもなる。【００１０】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、新規道路を地図に登録する際に、移動体の交通量の増加が好ましくない道路の登録を、合理的に、かつ、効率的に除外することができる地図情報生成装置及び地図情報生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、地図を記憶する記憶部と；前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得部と；前記道路の環境情報を取得する環境情報取得部と；前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、前記更新地図生成部は、前記環境情報に反映された前記道路の環境が所定の条件を満たす場合に、前記記憶部内の地図に前記道路を追加する、ことを特徴とする地図情報生成装置である。【００１２】
本発明は、第２の観点からすると、地図を記憶する記憶部と；前記記憶部内の地図に含まれていない道路に関する道路情報を、前記道路を移動した移動体から取得する道路情報取得部と；前記道路の環境情報を、前記移動体から取得する環境情報取得部と；前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、前記更新地図生成部は、前記環境情報に反映された前記道路の環境が所定の条件を満たす場合に、前記記憶部内の地図に前記道路を追加する、ことを特徴とする地図情報生成装置である。【００１３】
本発明は、第３の観点からすると、地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置において使用される地図情報生成方法であって、前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得工程と；前記道路の環境情報を取得する環境情報取得工程と；前記道路情報取得工程において取得された前記道路情報と、前記環境情報取得工程において取得された前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成工程と；を備え、前記更新地図生成工程では、前記環境情報に反映された前記道路の環境が所定の条件を満たす場合に、前記記憶部内の地図に前記道路を追加する、ことを特徴とする地図情報生成方法である。【００１４】
本発明は、第４の観点からすると、地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置が有するコンピュータに、本発明の地図情報生成方法を実行させる、ことを特徴とする地図情報生成プログラムである。【００１５】
本発明は、第５の観点からすると、地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、本発明の地図情報生成プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る地図情報生成装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る地図情報生成装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３の装置による更新地図生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４の新規道路の登録処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例に係るサーバ装置の位置付けを説明するためのブロック図である。
【図７】図６のナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図６のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】図８の記憶ユニット内の車両分類情報の内容を説明するための図である。
【図１０】図８の記憶ユニット内の地図情報の内容を説明するための図である。
【図１１】図７の装置による追加登録候補情報の生成処理及び送信処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図８の装置による更新地図生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図８の装置による地図更新情報配信処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１００Ａ  …  ナビゲーション装置（地図情報生成装置）
１１０Ａ  …  制御ユニット（道路情報取得部、環境情報取得部、
更新地図生成部）
１２０Ａ  …  記憶ユニット（記憶部）
３００    …  サーバ装置（地図情報生成装置）
３２０    …  外部通信ユニット（地図情報送信部）
３３０    …  制御ユニット（道路情報取得部、環境情報取得部、
更新地図生成部）
７００Ａ，７００Ｂ  …  地図情報生成装置
７１０Ａ，７１０Ｂ  …  記憶部
７２０              …  道路情報取得部
７３０              …  環境情報取得部
７４０Ａ，７４０Ｂ  …  更新地図生成部
７７０              …  送信部（地図情報送信部）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。
【００２０】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る地図情報生成装置７００Ａの構成が示されている。この図１に示されるように、移動体ＭＶ内に配置されるようになっている。
【００２１】
移動体ＭＶ内には、地図情報生成装置７００Ａ以外に、位置検出部（ＰＳＤ）９１０、新規道路検出部（ＮＲＤ）９２０及び道路環境検出部（ＲＣＤ）９３０が配置されている。また、移動体ＭＶ内には、表示制御部（ＤＣＴ）９４０Ａ及び表示部（ＤＳＰ）９５０が更に配置されている。
【００２２】
上記の位置検出部９１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を備え、移動体ＭＶの現在地点の位置（現在位置）を逐次検出する。そして、位置検出部９１０は、検出された現在位置を新規道路検出部９２０及び表示制御部９４０Ａへ送る。
【００２３】
上記の新規道路検出部９２０は、位置検出部９１０から送られた現在位置を受ける。そして、新規道路検出部９２０は、当該現在位置に基づいて、地図情報生成装置７００Ａ（より詳しくは、後述する記憶部７１０Ａ）内に記憶されている地図の情報を参照して、当該地図に含まれていない道路（以下、「新規道路」という）を検出する。
【００２４】
かかる新規道路の検出に際して、新規道路検出部９２０は、移動体が記憶部７１０Ａ内の地図に含まれていない地点の移動を開始したことを検出すると、当該開始の地点を新規道路候補の一端とする。引き続き、新規道路検出部９２０は、移動体が記憶部７１０Ａ内の地図に含まれている道路に戻ると、当該地図上の道路に戻った地点を新規道路候補の他端とする。そして、新規道路の一端と他端との距離が所定距離以上である場合に、当該新規道路候補を、新規道路として検出する。
【００２５】
こうして新規道路が検出されると、新規道路検出部９２０は、検出された新規道路の一端から他端までの移動中に受けた現在位置を時間順に並べた軌跡情報を、新規道路に関する道路情報として、地図情報生成装置７００Ａへ送る。また、新規道路検出部９２０は、新規道路候補の一端を検出すると、動作開始指令を道路環境検出部９３０へ送る。そして、新規道路検出部９２０は、新規道路候補の他端を検出すると、動作終了指令を道路環境検出部９３０へ送る。
【００２６】
上記の道路環境検出部９３０は、新規道路検出部９２０から送られた動作開始指令を受けると、移動体が移動している道路の環境情報の検出を開始する。第１実施形態では、当該環境情報を、人の通行量に関する情報、及び、道路標識の情報としている。
【００２７】
道路環境検出部９３０は、新規道路検出部９２０から送られた動作終了指令を受けると環境情報の検出を終了する。こうして検出開始から検出終了までの間に検出された環境情報は、検出終了時点に道路環境検出部９３０から地図情報生成装置７００Ａへ送られる。
【００２８】
上記の表示制御部９４０Ａは、位置検出部９１０から送られた現在位置を受ける。そして、表示制御部９４０Ａは、当該現在位置の周辺の地図の情報を地図情報生成装置７００Ａ（より詳しくは、後述する記憶部７１０Ａ）から読み取る。引き続き、表示制御部９４０Ａは、読み取られた地図の情報に基づいて、当該現在位置の周辺の地図を表示するための表示データを作成する。こうして作成された表示データは、表示部９５０へ送られる。
【００２９】
上記の表示部９５０は、表示制御部９４０Ａから送られた表示データを受ける。そして、表示部９５０は、当該表示データに従って、地図表示を行う。
【００３０】
《地図情報生成装置７００Ａの構成》
次に、地図情報生成装置７００Ａの構成の構成について説明する。
【００３１】
図１に示されるように、地図情報生成装置７００Ａは、記憶部（ＭＥＭ）７１０Ａと、道路情報取得部（ＲＩＡ）７２０と、環境情報取得部（ＣＩＡ）７３０とを備えている。また、地図情報生成装置７００Ａは、更新地図生成部（ＵＭＧ）７４０Ａを備えている。
【００３２】
上記の記憶部７１０Ａは、地図情報生成装置７００Ａにおいて利用される様々な情報が記憶される。こうした情報には、表示部９５０における地図表示に利用される地図の情報が含まれている。かかる地図の情報には、道路の形状をリンクやノード（交差点等）で表す道路形状データ、建物、河川、地表面（フィーチャ）を表す背景データ等が含まれている。
【００３３】
かかる記憶部７１０Ａには、更新地図生成部７４０Ａがアクセス可能となっている。また、記憶部７１０Ａ内の地図の情報は、新規道路検出部９２０及び表示制御部９４０Ａが読み取ることができるようになっている。
【００３４】
上記の道路情報取得部７２０は、新規道路検出部９２０から送られた新規道路に関する道路情報を受ける。そして、道路情報取得部７２０は、当該道路情報を取得し、取得された道路情報を更新地図生成部７４０Ａへ送る。
【００３５】
上記の環境情報取得部７３０は、道路環境検出部９３０から送られた環境情報を受ける。そして、環境情報取得部７３０は、当該環境情報を取得し、取得された環境情報を更新地図生成部７４０Ａへ送る。
【００３６】
上記の更新地図生成部７４０Ａは、道路情報取得部７２０から送られた道路情報、及び、環境情報取得部７３０から送られた環境情報を受ける。そして、更新地図生成部７４０Ａは、当該環境情報に基づいて、新規道路が登録適格性を有するか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合に、更新地図生成部７４０Ａは、当該道路情報に基づいて、新規道路の情報を生成する。そして、更新地図生成部７４０Ａは、生成された新規道路の情報を記憶部７１０Ａ内の地図の情報に追加することにより、記憶部７１０Ａ内の地図の情報を更新する。
【００３７】
なお、更新地図生成部７４０Ａの動作の詳細については、後述する。
【００３８】
＜動作＞
次に、上記のように構成された地図情報生成装置７００Ａの動作について、更新地図生成部７４０Ａの動作に主に着目して説明する。
【００３９】
なお、位置検出部９１０は位置検出動作を開始しており、検出された現在位置を新規道路検出部９２０へ逐次送っているとする。また、新規道路検出部９２０は、位置検出部９１０により検出された現在位置に基づいて新規道路の検出動作を開始しており、新規道路が検出されるたびに、検出された新規道路に関する道路情報を、地図情報生成装置７００Ａへ送っているものとする。また、道路環境検出部９３０は、新規道路検出部９２０による動作制御に従った環境情報の検出動作を開始しており、検出された新規道路の環境情報を、地図情報生成装置７００Ａへ送っているものとする。
【００４０】
道路情報取得部７２０は、新規道路に関する道路情報を受けると、当該道路情報を取得する。そして、道路情報取得部７２０は、取得した道路情報を更新地図生成部７４０Ａへ送る。
【００４１】
環境情報取得部７３０は、新規道路に関する環境情報を受けると、当該環境情報を取得する。そして、環境情報取得部７３０は、取得した環境情報を更新地図生成部７４０Ａへ送る。
【００４２】
新規道路に関する道路情報及び環境情報を受けると、更新地図生成部７４０Ａは、更新地図生成処理を開始する。かかる更新地図生成処理に際して、更新地図生成部７４０Ａは、まず、当該環境情報に基づいて、新規道路が登録不適格性を有するか否かを判定する。
【００４３】
かかる登録不適格性の判定では、更新地図生成部７４０Ａは、まず、環境情報に含まれる新規道路における人の通行量に関する情報に基づいて、当該新規道路における人の通行量が、予め定められた閾値以上か否かの通行量判定を行う。こうした通行量判定を行うのは、人の通行量の多い道路は、交通安全の観点から、移動体の交通量が増加することが好ましくないので、道路案内を行う表示部９５０に表示される地図に含まれることを回避すべきとの理由による。このため、通行量判定の結果が肯定的であった場合には、更新地図生成部７４０Ａは、記憶部７１０Ａ内の地図の情報に当該新規道路の情報を追加することなく、今回の更新地図生成処理を終了する。
【００４４】
上述した通行量判定の結果が否定的であった場合には、更新地図生成部７４０Ａは、環境情報に含まれる道路標識の情報が、記憶部７１０Ａの地図の情報に当該新規道路を追加することに対する不適格性（例えば、「新規道路が通学路である」等）を示しているか否かの標識判定を行う。この標識判定の結果が肯定的であった場合には、更新地図生成部７４０Ａは、記憶部７１０Ａ内の地図の情報に当該新規道路の情報を追加することなく、今回の更新地図生成処理を終了する。
【００４５】
標識判定の結果が否定的であった場合には、更新地図生成部７４０Ａは、当該新規道路を、記憶部７１０Ａ内の地図に追加すべきであると判断する。引き続き、更新地図生成部７４０Ａは、当該新規道路に関する道路情報に基づいて、道路登録情報を生成する。そして、更新地図生成部７４０Ａは、生成された道路登録情報を、記憶部７１０Ａ内の地図の情報に追加する。こうして、記憶部７１０Ａ内の地図を更新すると、更新地図生成部７４０Ａは、今回の更新地図生成処理を終了する。
【００４６】
こうして新規道路に関する道路情報及び環境情報を受けるたびに、更新地図生成部７４０Ａは、上述した更新地図生成処理を行い、記憶部７１０Ａ内の地図を適宜更新する。そして、表示制御部９４０Ａが、移動体ＭＶの現在位置に基づいて、適宜更新されている地図の情報を参照し、移動体ＭＶの現在位置の周辺の地図を表示部９５０に表示させる。
【００４７】
以上説明したように、第１実施形態の地図情報生成装置７００Ａでは、新規道路が検出されると、道路情報取得部７２０が当該新規道路に関する道路情報を取得するとともに、環境情報取得部７３０が当該新規道路の環境情報を取得する。引き続き、更新地図生成部７４０Ａが、環境情報に含まれる人通り量、道路標識等に基づいて、当該新規道路の記憶部７１０Ａ内の地図への追加登録の適格性を判定する。そして、当該適格性の判定により、当該新規道路に登録適格性があると判定されると、更新地図生成部７４０Ａが、道路情報に基づいて、当該新規道路に関する道路登録情報を生成し、生成された道路登録情報を記憶部７１０Ａ内の地図の情報に追加する。
【００４８】
したがって、第１実施形態によれば、新規道路を利用者への提示に利用する地図に登録する際に、移動体の交通量の増加が好ましくない道路の登録を、合理的に、かつ、効率的に除外することができる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第１実施形態を、図２を参照して説明する。
【００５０】
＜構成＞
図２には、本発明の第２実施形態に係る地図情報生成装置７００Ｂの構成が示されている。この図２に示されるように、地図情報生成装置７００Ｂは、ネットワーク８５０を介して、移動体（ＭＢ）ＭＶj（ｊ＝１，２，…）に配置された端末装置（ＴＥＵ）８００jとデータ通信を行うことができるようになっている。
【００５１】
移動体ＭＶjのそれぞれには、端末装置８００jに加えて、上述した第１実施形態における移動体ＭＶの場合と同様に、位置検出部９１０、新規道路検出部９２０及び道路環境検出部９３０が配置されている。なお、新規道路検出部９２０は、新規道路の検出に際して、後述する端末装置８００jが備える記憶部８１０に記憶された地図を参照することが、第１実施形態の場合と異なっている。
【００５２】
上記の端末装置８００jのそれぞれは、記憶部８１０と、送信部８２０と、受信部８３０とを備えている。また、端末装置８００jのそれぞれは、表示制御部９４０Ｂと、表示部９５０とを備えている。
【００５３】
上記の記憶部８１０は、端末装置８００jにおいて利用される様々な情報が記憶される。こうした情報には、表示部９５０における地図表示に利用される地図の情報、及び、当該地図の情報のバージョン番号（以下、「地図バージョン番号」とも呼ぶ）、並びに、移動体ＭＶjの移動体幅を含む移動体情報が含まれている。なお、地図の情報には、上述した第１実施形態における記憶部７１０Ａ内の地図の情報と同様に、道路の形状をリンクやノード（交差点等）で表す道路形状データ、建物、河川、地表面（フィーチャ）を表す背景データ等が含まれている。
【００５４】
上記の送信部８２０は、新規道路検出部９２０から送られた道路情報、及び、道路環境検出部９３０から送られた環境情報を受ける。そして、送信部８２０は、当該道路情報、及び当該環境情報を、移動体情報とともに、ネットワーク８５０を介して、地図情報生成装置７００Ｂへ送信する。
【００５５】
また、送信部８２０は、表示制御部９４０Ｂから送られた地図更新情報要求を受ける。そして、送信部８２０は、当該地図更新情報要求を、移動体情報とともに、ネットワーク８５０を介して、地図情報生成装置７００Ｂへ送信する。
【００５６】
なお、以下の説明においては、送信部８２０が送る道路情報、環境情報、移動体情報及び地図更新情報要求を総称する場合には、「端末送信データ」と呼ぶものとする。
【００５７】
上記の受信部８３０は、地図更新情報要求に対する応答として、地図情報生成装置７００Ｂからネットワーク８５０を介して返送されてきた地図更新情報を受信する。そして、受信部８３０は、受信した地図更新情報を表示制御部９４０Ｂへ送る。
【００５８】
上記の表示制御部９４０Ｂは、第１実施形態における表示制御部９４０Ａの場合と同様に、位置検出部９１０から送られた現在位置に基づいて、当該現在位置の周辺の地図の情報を記憶部８１０から読み取る。そして、表示制御部９４０Ｂは、読み取られた地図の情報に基づいて、当該現在位置の周辺の地図を表示するための表示データを作成し、作成された表示データを、第１実施形態の場合と同様に構成された表示部９５０へ送る。
【００５９】
また、表示制御部９４０Ｂは、定期的（例えば、１日に１回）に、移動体ＭＶjの移動体情報、端末装置８００jの識別情報、及び、地図バージョン番号を指定した地図更新情報要求を送信部８２０へ送る。当該地図更新情報要求に対する応答として受信部８３０から送られた地図更新情報を受けると、表示制御部９４０Ｂは、当該地図更新情報を記憶部８１０の地図の情報に追加することにより、記憶部８１０の地図の情報を更新する。
【００６０】
《地図情報生成装置７００Ｂの構成》
次に、地図情報生成装置７００Ｂの構成の構成について説明する。
【００６１】
図２に示されるように、地図情報生成装置７００Ｂは、第１実施形態における地図情報生成装置７００Ａと比べて、記憶部７１０Ａに代えて記憶部７１０Ｂを備える点、及び、更新地図生成部７４０Ａに代えて更新地図生成部７４０Ｂを備える点、並びに、受信部７６０及び送信部７７０を備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【００６２】
上記の記憶部７１０Ｂは、地図情報生成装置７００Ｂにおいて利用される様々な情報が記憶される。こうした情報には、端末装置８００jのそれぞれの表示部９５０における地図表示に利用可能な地図の情報が含まれている。かかる地図の情報は、移動体ごとに定まっている移動体幅を所定方式で分類した場合における個別分類のそれぞれに対応する個別地図の情報を含んでいる。この記憶部７１０Ｂは、更新地図生成部７４０Ｂがアクセスできるようになっている。
【００６３】
なお、「所定方式」は、同一の個別分類に属する移動体であれば、同一の道路を移動可能と判断できるとの観点から、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。かかる「所定方式」の例としては、「超小型」、「小型」、「中型」及び「大型」に分類する方式が挙げられる。
【００６４】
上記の更新地図生成部７４０Ｂは、道路情報取得部７２０から送られた、移動体情報が付加された道路情報、及び、環境情報取得部７３０から送られた環境情報を受ける。そして、更新地図生成部７４０Ｂは、当該移動体情報から移動体幅を抽出したうえで、抽出された移動体幅が属する個別分類に対応する記憶部７１０Ｂ内の地図に関する更新地図生成処理を行う。
【００６５】
また、更新地図生成部７４０Ｂは、受信部７６０から送られた、要求元識別情報、移動体情報及び地図バージョン番号が指定された地図更新情報要求を受ける。そして、更新地図生成部７４０Ｂは、当該移動体情報から移動体幅を抽出したうえで、抽出された移動体幅が属する個別分類に対応する地図の情報の中から、当該地図バージョン番号で示されるバージョン以降の地図更新情報を、記憶部７１０Ｂから読み取る。引き続き、更新地図生成部７４０Ｂは、読み取られた地図更新情報、及び、要求元識別情報により特定される端末装置を送信先として指定する送信先識別情報を送信部７７０へ送る。
【００６６】
なお、更新地図生成部７４０Ｂの動作の詳細については、後述する。
【００６７】
上記の受信部７６０は、端末装置８００jのそれぞれから送信された、移動体情報が付加された道路情報及び環境情報を、ネットワーク８５０を介して受信する。そして、受信部７６０は、当該道路情報を道路情報取得部７２０へ送る。また、受信部７６０は、当該環境情報を環境情報取得部７３０へ送る。
【００６８】
また、受信部７６０は、端末装置８００jのそれぞれから送信された、要求元識別情報、移動体情報及び地図バージョン番号が指定された地図更新情報要求を、ネットワーク８５０を介して受信する。そして、受信部７６０は、当該地図更新情報要求を更新地図生成部７４０Ｂへ送る。
【００６９】
上記の送信部７７０は、更新地図生成部７４０Ｂから送られた地図更新情報及び送信先識別情報を受ける。そして、送信部７７０は、当該地図更新情報を、当該送信先識別情報により特定される端末装置へ、ネットワーク８５０を介して送信する。
【００７０】
＜動作＞
次に、上記のように構成された地図情報生成装置７００Ｂの動作について、更新地図生成部７４０Ｂによる更新地図生成処理及び地図更新情報配信処理に主に着目して説明する。
【００７１】
なお、移動体ＭＶ1，…の少なくとも１つである移動体ＭＶkにおける端末装置８００k、位置検出部９１０、新規道路検出部９２０、及び、道路環境検出部９３０は動作を開始しているものとする。そして、新規道路検出部９２０により新規道路が検出されるたびに、当該新規道路に関する道路情報及び環境情報が、移動体情報とともに、ネットワーク８５０を介して、端末装置８００kから地図情報生成装置７００Ｂへ送られているものとする。また、端末装置８００kからは、定期的に、移動体情報、端末装置８００kの識別情報及び地図バージョン番号が指定された地図更新情報要求が地図情報生成装置７００Ｂへ送られているものとする。
【００７２】
《更新地図生成処理》
まず、更新地図生成処理について説明する。
【００７３】
受信部７６０は、端末装置８００kから送られた道路情報及び環境情報を、移動体情報とともに受信すると、移動体情報が付加された道路情報を道路情報取得部７２０へ送るとともに、環境情報を環境情報取得部７３０へ送る
【００７４】
移動体情報が付加された道路情報を受けた道路情報取得部７２０は、当該情報を取得し、取得された情報を更新地図生成部７４０Ｂへ送る。また、環境情報を受けた環境情報取得部７３０は、当該情報を取得し、取得された情報を更新地図生成部７４０Ｂへ送る。
【００７５】
こうして移動体情報が付加された道路情報及び環境情報を受けると、更新地図生成部７４０Ｂは、更新地図生成処理を開始する。かかる更新地図生成処理に際して、更新地図生成部７４０Ｂは、まず、移動体情報により特定される移動体幅が属する個別分類に対応する地図を特定する。
【００７６】
引き続き、更新地図生成部７４０Ｂ、当該道路情報に対応する道路が、特定された地図に対応して取得済か否かの取得済判定を行う。この取得済判定の結果が肯定的であった場合には、更新地図生成部７４０Ｂは、記憶部７１０Ｂ内の当該特定された地図の情報に当該道路の情報を追加することなく、今回の更新地図生成処理を終了する。
【００７７】
次に、更新地図生成部７４０Ｂは、上述した更新地図生成部７４０Ａの場合と同様にして、環境情報に基づく登録不適格性の判定（上述した通行量判定及び標識判定）を行う。そして、登録不適格性の判定の結果が肯定的であった場合（すなわち、通行量判定及び標識判定のいずれかの結果が肯定的であった場合）には、更新地図生成部７４０Ｂは、記憶部７１０Ｂ内の当該特定された地図の情報に当該道路の情報を追加することなく、今回の更新地図生成処理を終了する。
【００７８】
一方、登録不適格性の判定の結果が否定的であった場合（すなわち、通行量判定及び標識判定の双方の結果が否定的であった場合）には、更新地図生成部７４０Ｂは、当該道路が登録適格性を有する新規道路であり、記憶部７１０Ｂ内の特定された地図に追加すべきであると判断する。引き続き、更新地図生成部７４０Ｂは、当該新規道路に関する道路情報に基づいて、道路登録情報を生成する。そして、更新地図生成部７４０Ｂは、生成された道路登録情報を、記憶部７１０Ｂ内の当該特定された地図の情報に追加する。こうして、記憶部７１０Ｂの地図を更新すると、更新地図生成部７４０Ｂは、今回の更新地図生成処理を終了する。
【００７９】
こうして道路情報及び環境情報を、移動体情報とともに受けるたびに、更新地図生成部７４０Ｂは、上述した更新地図生成処理を行い、記憶部７１０Ｂ内の地図を適宜更新する。
【００８０】
《地図更新情報配信処理》
次に、地図更新情報配信処理について説明する。
【００８１】
受信部７６０は、端末装置８００kから送られた地図更新情報要求を受信すると、当該地図更新情報要求を更新地図生成部７４０Ｂへ送る。こうして地図更新情報要求を受けると、更新地図生成部７４０Ｂは、地図更新情報配信処理を開始する。
【００８２】
かかる地図更新情報配信処理に際して、更新地図生成部７４０Ｂは、まず、移動体情報により特定される移動体幅が属する個別分類に対応する地図を特定する。引き続き、更新地図生成部７４０Ｂは、特定された地図の情報の中から、地図更新情報要求において指定されている地図バージョン番号で示されるバージョン以降の地図更新情報を、記憶部７１０Ｂから読み取る。次に、更新地図生成部７４０Ｂは、読み取られた地図更新情報、及び、地図更新情報要求において指定されている要求元識別情報により特定される端末装置を送信先として指定する送信先識別情報を送信部７７０へ送る。
【００８３】
こうして地図更新情報要求を受けるたびに、更新地図生成部７４０Ｂは、上述した地図更新情報配信処理を行い、地図更新情報要求を発行した端末装置８００kが配置された移動体ＭＶkの移動体幅に対応した最新の地図情報を、端末装置８００kに配信する。
【００８４】
地図更新情報を受信した端末装置８００kでは、表示制御部９４０Ｂが、当該地図更新情報を記憶部８１０の地図の情報に追加することにより、記憶部８１０の地図の情報を更新する。そして、表示制御部９４０Ｂが、移動体ＭＶkの現在位置に基づいて、適宜更新されている地図の情報を参照し、移動体ＭＶkの現在位置の周辺の地図を表示部９５０に表示させる。
【００８５】
以上説明したように、第２実施形態の地図情報生成装置７００Ｂでは、移動体ＭＶkに配置された端末装置８００kから送られた新規道路候補の道路情報を、道路情報取得部７２０が取得するとともに、当該端末装置８００kから送られた当該新規道路候補の環境情報を、環境情報取得部７３０が取得する。引き続き、更新地図生成部７４０Ｂが、記憶部７１０Ｂ内の地図の情報を参照しつつ、道路情報に基づいて、当該道路が新規道路であるか否かの新規道路判定を行う。
【００８６】
新規道路判定の結果が肯定的であった場合には、更新地図生成部７４０Ｂが、環境情報に含まれる人通り量、道路標識等に基づいて、記憶部７１０Ｂ内の地図への当該新規道路の追加登録の適格性を判定する。そして、当該適格性の判定により、当該新規道路に登録適格性があると判定されると、更新地図生成部７４０Ｂが、道路情報に基づいて、当該新規道路に関する道路登録情報を生成し、生成された道路登録情報を記憶部７１０Ｂ内の地図の情報に追加する。
【００８７】
したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、新規道路を利用者への提示に際して利用される地図に追加登録する際に、移動体の交通量の増加が好ましくない道路の登録を、合理的に、かつ、効率的に除外することができる。
【００８８】
また、第２実施形態では、記憶部７１０Ｂには、予め定められた基準で分類された移動体幅範囲ごとの地図の情報が記憶されるとともに、道路情報取得部７２０は、移動体の移動体幅を特定可能な移動体情報を更に取得する。そして、更新地図生成部７４０Ｂは、移動体情報により特定された移動体幅に対応する記憶部７１０Ｂ内の地図を更新する。
【００８９】
このため、第２実施形態によれば、移動体の移動体幅に対応して、当該移動体が通行可能な道路のみを適切に追加登録することができる。
【００９０】
また、第２実施形態では、端末装置８００kから送られた地図更新情報要求を受けると、地図情報生成装置７００Ｂが、端末装置８００kにおける記憶部８１０内の地図を最新とするための地図更新情報を、端末装置８００kへ配信する。このため、端末装置８００kでは、簡易に、最新の地図を取得し、取得された最新の地図を利用した地図表示を行うことができる。
【００９１】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９２】
例えば、上記の第１及び第２実施形態では、環境情報として人の通行量情報及び道路標識の情報を採用することにしたが、移動体の移動に関する不適格性を示す情報であれば、他の情報を環境情報に追加してもよい。
【００９３】
また、上記の第１及び第２実施形態では、地図情報の利用者への提示を地図表示により行うようにしたが、音声ガイダンスによる提示を併せて行うようにしてもよい。
【００９４】
また、上記の第２実施形態では、移動体情報に移動体幅が含まれるようにしたが、移動体情報には、移動体長及び移動体高の少なくとも一方が更に含まれるようにし、地図情報生成装置における記憶部には、２次元的又は３次元的な移動体の形状ごとに地図の情報を記憶し、それぞれを更新対象とするようにしてもよい。
【００９５】
また、上記の第２の実施形態では、端末装置８００kが定期的に地図更新情報を発行するようにしたが、利用者による明示的な指令に従って、地図更新情報を発行するようにしてもよい。
【００９６】
なお、上記の実施形態の地図情報生成装置の記憶部を除く要素を、演算部としてのコンピュータを備えたコンピュータ装置として構成し、当該要素の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００９７】
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。【００９８】
［第１実施例］
まず、上述した第１実施形態の地図情報生成装置７００Ａの機能を含むナビゲーション装置を、第１実施例として、図３〜図５を参照して説明する。【００９９】
＜構成＞
図３には、第１実施例に係るナビゲーション装置１００Ａの構成が、概略的に示されている。この図３に示されるように、ナビゲーション装置１００Ａは、車両ＣＲに配置され、車両ＣＲとともに移動するようになっている。【０１００】
ナビゲーション装置１００Ａは、制御ユニット１１０Ａと、記憶ユニット１２０Ａと、音出力ユニット１３０と、表示ユニット１４０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００Ａは、入力ユニット１５０と、センサユニット１６０と、ＧＰＳ受信ユニット１７０と、撮影ユニット１８０とを備えている。【０１０１】
上記の制御ユニット１１０Ａは、ナビゲーション装置１００Ａの全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ａについては、後述する。【０１０２】
上記の記憶ユニット１２０Ａは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、ナビゲーション装置１００Ａにおいて利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、地図情報ＭＰＡ等が含まれている。この記憶ユニット１２０Ａには、制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。すなわち、記憶ユニット１２０Ａは、上述した第１実施形態における記憶部７１０Ａの機能を果たすようになっている。【０１０３】
上記の音出力ユニット１３０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから送られた音声データに対応する音声を出力する。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、ナビゲーション処理に関する車両ＣＲの進行方向、走行状況、交通状況等の案内音声を出力する。【０１０４】
上記の表示ユニット１４０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０Ａから送られた表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、地図情報、経路情報等の画像、ガイダンス情報等を表示する。すなわち、表示ユニット１４０は、上述した第１実施形態における表示部９５０の機能を果たすようになっている。【０１０５】
上記の入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。【０１０６】
この入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００Ａの動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、目的地を指定した経路探索指令、現在値周辺の地図の表示指令等を、利用者が入力ユニット１５０を利用して行う。【０１０７】
上記のセンサユニット１６０は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ等を備えて構成されている。センサユニット１６０が備える各種センサによる検出結果は、センサデータとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。なお、センサユニット１６０は、上述した第１実施形態における位置検出部９１０の機能の一部を果たすようになっている。【０１０８】
上記のＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置及び現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。なお、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、上述した第１実施形態における位置検出部９１０の機能の一部を果たすようになっている。【０１０９】
上記の撮影ユニット１８０は、カメラ等の撮影デバイスを備えて構成されている。この撮影ユニット１８０は、制御ユニット１１０Ａによる制御のもとで、車両ＣＲの周辺を撮影する。撮影ユニット１８０による撮影結果は、画像データとして制御ユニット１１０Ａへ送られる。なお、撮影ユニット１８０は、上述した第１実施形態における道路環境検出部９３０の機能の一部を果たすようになっている。【０１１０】
次に、上述した制御ユニット１１０Ａについて説明する。この制御ユニット１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、ナビゲーション装置１００Ａとしての各種機能が実現されるようになっている。【０１１１】
なお、制御ユニット１１０Ａが実行するプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。【０１１２】
この制御ユニット１１０Ａは、センサユニット１６０から送られたセンサデータ及びＧＰＳ受信ユニット１７０から受けたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０Ａ中の地図情報等を適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ｉ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ii）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出するマップマッチング、（iii）設定された経路に沿って目的地まで運転するときの、目的地への到着予測時刻の算出、（iv）進行すべき方向等をアドバイスするために行われる、表示ユニット１４０の表示デバイスへの案内誘導の表示のための制御、及び、音出力ユニット１３０のスピーカから案内誘導を行う音声を出力するための制御等の処理が含まれる。すなわち、制御ユニット１１０Ａは、上述した第１実施形態における位置検出部９１０の一部、及び、表示制御部９４０Ａとしての機能を果たすようになっている。【０１１３】
また、制御ユニット１１０Ａは、上述した第１実施形態における新規道路検出部９２０、道路環境検出部９３０の一部、道路情報取得部７２０、環境情報取得部７３０及び更新地図生成部７４０Ａの機能を果たすようになっている。かかる機能を果たす際における制御ユニット１１０Ａの動作については、後述する。【０１１４】
なお、制御ユニット１１０Ａは、走行中に、センサデータ及びＧＰＳデータに基づいて得られた位置と、現時点で記憶ユニット１２０Ａ内に記憶されている地図における道路との距離が第１所定距離以上となると、当該地図に登録されている道路から外れ、新規道路候補上の走行を開始したと判定する。この後、上述したマップマッチングの結果として得られた位置と、現時点で記憶ユニット１２０Ａ内に記憶されている地図における道路との距離が第１所定距離未満となると、制御ユニット１１０Ａは、当該地図に登録されている道路に戻り、新規道路候補上の走行を終了したと判定する。【０１１５】
ここで、「第１所定距離」は、新規道路候補の効率的な検出の観点から、マップマッチングによる位置特定精度を考慮して、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【０１１６】
＜動作＞
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１００Ａの動作について、更新地図生成処理に着目して説明する。【０１１７】
更新地図生成処理に際して、図４に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが記憶ユニット１２０Ａ内に記憶されている地図情報ＭＰＡに含まれる道路から外れたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。【０１１８】
ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲが新規道路候補上の走行を開始したと判断する。そして、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、制御ユニット１１０Ａが、撮影ユニット１８０に対して、撮影開始指令を発行する。この結果、撮影ユニット１８０が、車両ＣＲ周辺の撮影動作を開始する。【０１１９】
次に、ステップＳ１３において、制御ユニット１１０Ａが、現在位置及び新規道路候補の環境情報を収集する。かかる環境情報の収集に際しては、制御ユニット１１０Ａは、まず、撮影ユニット１８０から送られた撮影データを取得する。引き続き、制御ユニット１１０Ａは、撮影データを解析して、車両ＣＲの周辺の人、及び、道路標識を抽出する。【０１２０】
次に、制御ユニット１１０Ａは、抽出された人の数を計数する。引き続き、制御ユニット１１０Ａは、計数結果が、今回の新規道路候補のこれまでの走行中における計数結果の最大値であるか否かの計数値判定を行う。計数値判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１１０Ａは、当該計数結果を計数最大値とする。一方、計数値判定の結果が否定的であった場合には、制御ユニット１１０Ａは、それまでの計数最大値を維持する。【０１２１】
次いで、制御ユニット１１０Ａは、抽出された道路標識が示している車両走行の環境情報の認識を行う。引き続き、制御ユニット１１０Ａは、認識結果の内容が、今回の新規道路候補のこれまでの走行中における道路標識情報に含まれているか否かの重複認識判定を行う。重複認識判定の結果が肯定的であった場合には、当該認識結果を、道路標識情報に追加せずに、ステップＳ１３の処理を終了する。【０１２２】
一方、重複認識判定の結果が肯定的であった場合には、当該認識結果を、道路標識情報に追加する。そして、ステップＳ１３の処理を終了する。【０１２３】
ステップＳ１３の処理が終了すると、ステップＳ１４において、制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲが記憶ユニット１２０Ａ内に記憶されている地図情報ＭＰＡに含まれる道路に戻ったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、ステップＳ１３に戻る。そして、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理が繰り返される。【０１２４】
ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０Ａが、撮影ユニット１８０に対して、撮影終了指令を発行する。この結果、撮影ユニット１８０が、撮影動作を終了する。【０１２５】
次に、ステップＳ１６において、制御ユニット１１０Ａが、今回の新規道路候補の開始位置と終了位置との距離が第２所定距離以上であるか否かを判定することにより、新規道路を走行したのか否かを判定する。なお、「第２所定距離」は、新規道路候補が新規道路であるかを精度良く判定するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【０１２６】
ステップＳ１６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１６：Ｙ）には、処理はステップＳ１７へ進む。【０１２７】
ステップＳ１７では、制御ユニット１１０Ａが、今回の新規道路に関して収集された現在位置及び環境情報に基づいて、新規道路の登録処理を行う。なお、当該新規道路の登録処理については、後述する。【０１２８】
ステップＳ１７における新規道路の登録処理が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理が繰り返されて、新規道路が検出されるたびに、新規道路の登録処理が行われる。そして、制御ユニット１１０Ａは、適宜更新されている地図情報ＭＰＡを参照しつつ、目的地までの走行ルートの探索、並びに、車両ＣＲの現在位置に基づく、車両ＣＲの現在位置の周辺の地図の表示ユニット１４０への表示等の案内誘導情報の提示を利用者に対して行う。【０１２９】
（新規道路の登録処理）
次に、上述したステップＳ１７における新規道路の登録処理について説明する。【０１３０】
かかる新規道路の登録処理に際しては、図５に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０Ａは、今回の新規道路について収集された計数最大値が所定閾値以上であるか否かを判定することにより、人通りの多い道路か否かを判定する。かかる判定を行うことにより、制御ユニット１１０Ａは、今回の新規道路が、交通安全の観点から、記憶ユニット１２０Ａ内の地図情報ＭＰＡに追加登録されることが好ましくないという道路環境を有する人通りの多い道路か否かを判定する。【０１３１】
なお、「所定閾値」は、交通安全の維持の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定めされる。【０１３２】
ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、制御ユニット１１０Ａは、今回の新規道路を地図情報ＭＰＡに追加登録することなく、ステップＳ１７の処理を終了する。そして、処理は、上述した図４のステップＳ１１へ戻る。【０１３３】
ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、今回の新規道路について収集された道路標識情報が、交通安全の観点から、記憶ユニット１２０Ａ内の地図情報ＭＰＡに追加登録されることが好ましくない登録不適格情報を含んでいるか否かを判定する。なお、第１実施例においては、収集された道路標識情報に、「通学路」である旨の情報、「自転車専用道路」である旨の情報、「歩行者専用道路」である旨の情報、「自転車及び歩行者専用道路」である旨の情報が含まれているか否かを判定するようになっている。【０１３４】
ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、制御ユニット１１０Ａは、今回の新規道路を地図情報ＭＰＡに追加登録することなく、ステップＳ１７の処理を終了する。そして、処理は、図４のステップＳ１１へ戻る。【０１３５】
ステップＳ２２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、制御ユニット１１０Ａが、今回の新規道路は、追加登録されることが好ましくない登録不適格情報を含んでいないと判断する。そして、処理はステップＳ２３へ進む。【０１３６】
ステップＳ２３では、制御ユニット１１０Ａが、今回の新規道路について収集された現在位置に基づいて、当該新規道路の軌跡情報を含む追加登録情報を作成する。そして、制御ユニット１１０Ａは、作成された追加登録情報を、記憶ユニット１２０Ａ内の地図情報ＭＰＡに追加登録する。【０１３７】
ステップＳ２３の処理が終了すると、ステップＳ１７の処理が終了する。そして、処理は、図４のステップＳ１１へ戻る。【０１３８】
以上説明したように、第１実施例では、制御ユニット１１０Ａが、新規道路の検出動作と並行して、当該新規道路に関する道路情報、及び、登録適格性を判断するための当該新規道路の環境情報を収集する。引き続き、制御ユニット１１０Ａが、環境情報に含まれる人通り量、道路標識等に基づいて、当該新規道路の追加登録の適格性を判定する。そして、当該適格性の判定により、当該新規道路に登録適格性があると判定されると、制御ユニット１１０Ａが、道路情報に基づいて、当該新規道路に関する道路登録情報を生成し、生成された道路登録情報を記憶ユニット１２０Ａ内の地図情報ＭＰＡに追加登録する。【０１３９】
したがって、第１実施例によれば、新規道路を、利用者への提示に利用する地図に登録する際に、車両の交通量の増加が好ましくない道路の登録を、合理的に、かつ、効率的に除外することができる。【０１４０】
［第２実施例］
まず、上述した第２実施形態の地図情報生成装置７００Ｂの機能を含むサーバ装置を、第２施例として、図６〜図１４を参照して説明する。【０１４１】
＜構成＞
図６には、第２実施例に係るサーバ装置３００の位置付けが示されている。図６に示されるように、サーバ装置３００は、固定的な位置に配置され、車両ＣＲj（ｊ＝１，２，…）のそれぞれに配置されたナビゲーション装置１００Ｂjと、ネットワーク５００を介して、データ通信を行うことができるようになっている。なお、ナビゲーション装置１００Ｂjとサーバ装置３００との間における通信内容については、後述する。【０１４２】
ここで、ナビゲーション装置１００Ｂjのそれぞれは、図７に示されるように、第１実施例のナビゲーション装置１００Ａと比べて、制御ユニット１１０Ａに代えて制御ユニット１１０Ｂを備える点、記憶ユニット１２０Ａに代えて記憶ユニット１２０Ｂを備える点、及び、無線通信ユニット１９０を更に備える点が異なっている。【０１４３】
上記の記憶ユニット１２０Ｂは、上述した記憶ユニット１２０Ａと比べて、地図情報ＭＰＡに代えて、地図情報ＭＰＴj及び車両情報ＣＲＩjが記憶されている。ここで、地図情報ＭＰＴjには地図バージョン番号が含まれている。また、車両情報ＣＲＩjは、車両ＣＲjの車幅情報を含んでおり、地図情報ＭＰＴjは、車両ＣＲjの車幅情報に対応する地図情報となっている。【０１４４】
すなわち、記憶ユニット１２０Ｂは、上述した第２実施形態における記憶部８１０の機能を果たすようになっている。【０１４５】
上記の制御ユニット１１０Ｂは、上述した制御ユニット１１０Ａと比べて、ナビゲーション装置１００Ｂjにとっての新規道路の登録処理を行わずに、当該道路に関する道路情報及び環境情報を、車両情報ＣＲＩjとともに、無線通信ユニット１９０へ送る点が異なっている。また、制御ユニット１１０Ｂは、制御ユニット１１０Ａと比べて、（ｉ）定期的（例えば、１回／日）に、車両ＣＲjの車両情報ＣＲＩj、ナビゲーション装置１００Ｂjの識別情報、及び、地図情報ＭＰＴjの地図バージョン番号を指定した地図更新情報要求を無線通信ユニット１９０へ送る点、並びに、（ii）当該地図更新情報要求に対する応答として無線通信ユニット１９０から送られた地図更新情報を受けると、当該地図更新情報を、記憶ユニット１２０Ｂ内の地図情報ＭＰＴjに追加する点が異なっている。すなわち、制御ユニット１１０Ｂは、上述した第２実施形態における位置検出部９１０の一部、新規道路検出部９２０、道路環境検出部９３０の一部、及び、表示制御部９４０Ｂの機能を果たすようになっている。【０１４６】
上記の無線通信ユニット１９０は、制御ユニット１１０Ｂによる制御のもとで、ネットワーク５００を介して、サーバ装置３００との間での通信を行う。この無線通信ユニット１９０は、制御ユニット１１０Ｂから送られた道路情報、環境情報及び車両情報ＣＲＩjの組（以下、「追加登録候補情報」と呼ぶ）を、ネットワーク５００を介してサーバ装置３００へ送信する。【０１４７】
また、無線通信ユニット１９０は、制御ユニット１１０Ｂから送られた地図更新情報要求を、端末送信データとして、ネットワーク５００を介してサーバ装置３００へ送信する。さらに、無線通信ユニット１９０は、ネットワーク５００を介して、サーバ装置３００から送信された地図更新情報を、制御ユニット１１０Ｂへ送る。【０１４８】
すなわち、無線通信ユニット１９０は、上述した第２実施形態における送信部８２０及び受信部８３０の機能を果たすようになっている。【０１４９】
（サーバ装置３００の構成）
次に、サーバ装置３００の構成について説明する。【０１５０】
図８には、サーバ装置３００の構成が示されている。この図８に示されるように、サーバ装置３００は、記憶ユニット３１０と、外部通信ユニット３２０と、制御ユニット３３０とを備えている。【０１５１】
上記の記憶ユニット３１０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット３１０には、サーバ装置３００の動作に利用される様々な情報データが記憶される。この情報データには、車両分類情報ＣＣＩ及び地図情報ＭＰＢが含まれている。【０１５２】
なお、車両分類情報ＣＣＩ及び地図情報ＭＰＢの内容については、後述する。【０１５３】
上記の外部通信ユニット３２０は、ナビゲーション装置１００Ｂjのそれぞれからネットワーク５００を介して送信された追加登録候補情報を受信する。そして、外部通信ユニット３２０は、当該追加登録候補情報を制御ユニット３３０へ送る。【０１５４】
また、外部通信ユニット３２０は、ナビゲーション装置１００Ｂjのそれぞれからネットワーク５００を介して送信された地図更新情報要求を受ける。そして、外部通信ユニット３２０は、当該地図更新情報要求を制御ユニット３３０へ送る。【０１５５】
また、外部通信ユニット３２０は、制御ユニット３３０から送られた、送信先が指定された地図更新情報を受ける。そして、外部通信ユニット３２０は、当該地図更新情報を、ネットワーク５００を介して、指定された送信先へ送信する。【０１５６】
すなわち、外部通信ユニット３２０は、上述した受信部７６０及び送信部７７０の機能を果たすようになっている。【０１５７】
上記の制御ユニット３３０は、サーバ装置３００の全体を統括制御する。この制御ユニット３３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット３３０が様々なプログラムを実行することにより、各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における道路情報取得部７２０、環境情報取得部７３０及び更新地図生成部７４０Ｂの機能が含まれている。かかる機能を果たす際における制御ユニット３３０の動作については、後述する。【０１５８】
なお、制御ユニット３３０が実行するプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。【０１５９】
（車両分類情報ＣＣＩの内容）
次に、上述した車両分類情報ＣＣＩの内容について説明する。【０１６０】
車両分類情報ＣＣＩでは、図９に示されるように、車幅と、その車幅を有する車両が属する個別分類（分類＃ｐ（ｐ＝１，２，…））が関連付けられている。なお、車幅による車両の分類は、同一の個別分類に属する車両であれば、同一の道路を移動できると判断できるとの観点から、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。第２実施例では、「超小型」、「小型」、「中型」及び「大型」の個別分類が採用されている。【０１６１】
（地図情報ＭＰＢの内容）
次いで、上述した地図情報ＭＰＢの内容について説明する。【０１６２】
地図情報ＭＰＢには、図１０に示されるように、配信用情報と、更新用情報とが含まれている。上記の配信用情報には、分類＃ｐごとの配信用情報が含まれている。そして、分類＃ｐごとの配信用情報では、バージョン番号ごとの登録情報が含まれている。【０１６３】
ここで、バーションＶ０に対応する登録情報は、当初の地図情報であるオリジナル情報となっている。また、バーションＶ１以降に対応する登録情報は、直前のバージョンからの更新情報となっている。【０１６４】
また、上記の更新用情報には、分類＃ｐごとの更新用情報が含まれている。なお、更新用情報は、配信用情報に昇格していない道路の情報である。かかる更新用情報は、定期的（例えば、１回／日）に、新たなバーションの配信用情報に昇格する。かかる更新用情報の配信用情報への昇格は、制御ユニット３３０により行われる。【０１６５】
＜動作＞
次に、上記のように構成されたサーバ装置３００による更新地図生成処理及び地図更新情報配信処理に主に着目して説明する。【０１６６】
なお、車両ＣＲ1，…の少なくとも１つの車両ＣＲkにおけるナビゲーション装置１００Ｂkは、動作を開始しているものとする。すなわち、ナビゲーション装置１００Ｂkにおける制御ユニット１１０Ｂは、図１１に示されるように、ステップＳ３１〜Ｓ３６において、上述した図４に示されるステップＳ１１〜Ｓ１６と同様の処理を行う。そして、ステップＳ３６においてナビゲーション装置１００Ｂkにとっての新規道路を走行したと判定された場合には、ステップＳ３７において、制御ユニット１１０Ｂが、追加登録候補情報を、無線通信ユニット１９０及びネットワーク５００を介して、サーバ装置３００へ送っているものとする。また、制御ユニット１１０Ｂは、定期的に、車両情報ＣＲＩk、ナビゲーション装置１００Ｂkの識別情報及び地図バージョン番号が指定された地図更新情報要求を、無線通信ユニット１９０及びネットワーク５００を介して、サーバ装置３００へ送っているものとする。【０１６７】
《更新地図生成処理》
まず、更新地図生成処理について説明する。【０１６８】
かかる更新地図生成処理に際しては、図１２に示されるように、まず、ステップＳ４１において、制御ユニット３３０が、ナビゲーション装置１００Ｂkから送信された追加登録候補情報を新たに受けたか否かを判定する。ステップＳ４１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、ステップＳ４１の処理が繰り返される。【０１６９】
新たな追加登録候補情報を受け、ステップＳ４１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ４１：Ｙ）、処理はステップＳ４２へ進む。このステップＳ４２では、制御ユニット３３０が、まず、当該追加登録候補情報に含まれる車両情報ＣＲＩkに基づいて、車両ＣＲkの車幅が属する個別分類を特定する。【０１７０】
引き続き、制御ユニット３３０は、特定された個別分類に対応する配信用情報及び更新用情報を参照し、新たな追加登録用情報における道路情報に対応する道路が、既に取得済みであるか否かを判定する。ステップＳ４２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４２：Ｙ）には、処理はステップＳ４１へ戻る。【０１７１】
ステップＳ４２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、制御ユニット３３０は、新たな追加登録用情報に対応する道路を新規道路であると判断する。そして、処理はステップＳ４３へ進む。【０１７２】
ステップＳ４３では、制御ユニット３３０が、上述したステップＳ２１における制御ユニット１１０Ａによる処理と同様の処理を行って、今回の新規道路が人通りの多い道路か否かを判定する。ステップＳ４３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４３：Ｙ）には、処理はステップＳ４１へ戻る。【０１７３】
ステップＳ４３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４３：Ｎ）には、処理はステップＳ４４へ進む。このステップＳ４４では、制御ユニット３３０が、上述したステップＳ２２における制御ユニット１１０Ａによる処理と同様の処理を行って、今回の新規道路について収集された道路標識情報が、交通安全の観点から、登録不適格情報を含んでいるか否かを判定する。【０１７４】
ステップＳ４４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４４：Ｙ）には、処理はステップＳ４１へ戻る。一方、ステップＳ４４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４４：Ｎ）には、制御ユニット３３０は、今回の新規道路が登録適格性を有する新規道路であると判断する。そして、処理はステップＳ４５へ進む。【０１７５】
ステップＳ４５では、制御ユニット３３０は、今回の新規道路に関する道路情報に基づいて、道路登録情報を生成する。そして、制御ユニット３３０は、生成された道路登録情報を、上述したステップＳ４２において特定された個別分類に対応する更新用情報に追加する仮登録を行う。この後、処理はステップＳ４１に戻る。【０１７６】
なお、上述したように、制御ユニット３３０は、更新用情報を、定期的に、新たなバーションの配信用情報に昇格させる本登録を行う。この際、制御ユニット３３０は、更新用情報の内容をクリアする。【０１７７】
こうして追加登録用情報を受けるたびに、制御ユニット３３０は、上述した更新地図生成処理を行い、記憶ユニット３１０内の地図情報を適宜更新する。【０１７８】
《地図更新情報配信処理》
次に、地図更新情報配信処理について説明する。【０１７９】
かかる地図更新情報配信処理に際しては、図１３に示されるように、まず、ステップＳ５１において、制御ユニット３３０が、ナビゲーション装置１００Ｂkから送信された地図更新情報要求を新たに受けたか否かを判定する。ステップＳ５１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、ステップＳ５１の処理が繰り返される。【０１８０】
地図更新情報要求を新たに受け、ステップＳ５１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ５１：Ｙ）、処理はステップＳ５２へ進む。このステップＳ５２では、制御ユニット３３０が、まず、当該追加登録候補情報に含まれる車両情報ＣＲＩkに基づいて、車両ＣＲkの車幅が属する個別分類を特定する。引き続き、制御ユニット３３０は、特定された個別分類に対応する配信用情報の中から、地図更新情報要求において指定されている地図バージョン番号で示されるバージョン以降の更新情報を、地図更新情報として抽出する。【０１８１】
次に、ステップＳ５３において、制御ユニット３３０が、抽出された地図更新情報、及び、地図更新情報要求において指定されている要求元識別情報により特定されるナビゲーション装置１００Ｂkを送信先として指定する送信先識別情報を外部通信ユニット３２０へ送る。この結果、外部通信ユニット３２０から、地図更新情報が、その時点における最新の地図バージョン番号とともに、ネットワーク５００を介して、地図更新情報要求を発行したナビゲーション装置１００Ｂkへ送信される。【０１８２】
以上のようにして、地図更新情報要求を受けるたびに、制御ユニット３３０は、上述した地図更新情報配信処理を行い、地図更新情報要求を発行したナビゲーション装置１００Ｂkが配置された車両ＣＲkの車幅に対応した地図情報を、ナビゲーション装置１００Ｂkに配信する。【０１８３】
地図更新情報を受信したナビゲーション装置１００Ｂkでは、制御ユニット１１０Ｂが、当該地図更新情報を記憶ユニット１２０Ｂの地図情報ＭＰＴjに追加することにより、記憶ユニット１２０Ｂの地図情報ＭＰＴjを更新する。そして、制御ユニット１１０Ｂが、適宜更新されている地図情報ＭＰＴjを参照しつつ、目的地までの走行ルートの探索、並びに、車両ＣＲkの現在位置に基づく、車両ＣＲkの現在位置の周辺の地図の表示ユニット１４０への表示等の案内誘導情報の提示を利用者に対して行う。【０１８４】
以上説明したように、第２実施例では、車両ＣＲkに配置されたナビゲーション装置１００Ｂkから送信された、新規道路候補の道路情報及び環境情報を含む追加登録用情報を、サーバ装置３００の制御ユニット３３０が取得する。引き続き、制御ユニット３３０が、記憶ユニット３１０内の地図情報ＭＰＢを参照しつつ、道路情報に基づいて、当該道路が新規道路であるか否かの新規道路判定を行う。【０１８５】
新規道路判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット３３０が、環境情報に含まれる人通り量、道路標識等に基づいて、記憶ユニット３１０内の地図情報ＭＰＢへの追加登録の適格性を判定する。そして、当該適格性の判定により、当該新規道路に登録適格性があると判定されると、制御ユニット３３０が、道路情報に基づいて、当該新規道路に関する道路登録情報を生成し、生成された道路登録情報を記憶ユニット３１０内の地図情報ＭＰＢに追加する。【０１８６】
したがって、第２実施例によれば、第１実施例の場合と同様に、新規道路を、利用者への提示に際して利用される地図に追加登録する際に、車両の交通量の増加が好ましくない道路の登録を、合理的に、かつ、効率的に除外することができる。【０１８７】
また、第２実施例では、記憶ユニット３１０内には、予め定められた基準で分類された車幅範囲ごとに地図情報が記憶されるとともに、追加登録用情報には、車両ＣＲkの車幅を特定可能な車両情報ＣＲＩkが更に含まれるようにした。そして、制御ユニット３３０は、車両情報ＣＲＩkにより特定された車幅に対応する記憶ユニット３１０内の地図の情報を更新するようにした。【０１８８】
このため、第２実施例によれば、車幅に対応して通行可能な道路のみを適切に追加登録することができる。【０１８９】
また、第２実施例では、ナビゲーション装置１００Ｂkから送られた地図更新情報要求を受けると、ナビゲーション装置１００Ｂkにおける記憶ユニット１２０Ｂ内の地図情報ＭＰＴkを最新とするための地図更新情報を、サーバ装置３００がナビゲーション装置１００Ｂkへ配信する。このため、ナビゲーション装置１００Ｂkでは、簡易に、最新の地図を取得し、取得された最新の地図を利用した地図表示を行うことができる。【０１９０】
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。【０１９１】
例えば、上記の第１及び第２実施例では、環境情報として人の通行量情報及び道路標識の情報を採用することにしたが、車両の移動に関する不適格性を示す情報であれば、他の情報を環境情報に追加してもよい。【０１９２】
また、上記の第１及び第２実施例では、周囲画像を解析して、人の通行量の情報を検出するようにした。これに対し、人感センサを用いて人の通行量の情報を検出するようにしてもよい。【０１９３】
また、上記の第２実施例では、車両情報に車幅が含まれるようにしたが、車両情報には、車長及び車高の少なくとも一方が更に含まれるようにし、サーバ装置における記憶ユニットには、２次元的又は３次元的な移動体の形状ごとに地図の情報を記憶し、それぞれを更新対象とするようにしてもよい。【０１９４】
また、上記の第２実施例では、ナビゲーション装置が定期的に地図更新情報要求を発行するようにしたが、入力ユニットに入力された利用者による明示的な指令に従って、地図更新情報要求を発行するようにしてもよい。【０１９５】
また、上記の第２実施例では、車両に配置されたナビゲーション装置において、新規道路候補の検出、新規道路候補の道路情報及び環境情報の収集を行うようにした。これに対し、車両に配置されたナビゲーション装置は、現在位置及び撮影データをサーバ装置へ送るようにし、サーバ装置が、新規道路候補の検出、新規道路候補の道路情報及び環境情報の収集も行うようにしてもよい。【０１９６】
また、上記の第２実施例では、サーバ装置が、地図の更新情報のバージョン管理を行い、地図更新情報要求を発行したナビゲーション装置に記憶されている地図情報のバージョン以降の更新情報及び最新の地図バージョン番号を、当該地図更新情報要求に対する応答として返送するようにした。これに対し、地図更新情報要求を受けた場合には、サーバ装置が、最新の地図情報全体を、当該地図更新情報要求に対する応答として返送するようにしてもよい。【０１９７】
また、上記の第２実施例では、地図バージョン番号により地図情報の新しさを判断するようにしたが、配信用情報への本登録日時を、地図バージョン番号に代えて採用してもよい。
【図１】
2014097445.tif 000003
【図２】
2014097445.tif 000004
【図３】
2014097445.tif 000005
【図４】
2014097445.tif 000006
【図５】
2014097445.tif 000007
【図６】
2014097445.tif 000008
【図７】
2014097445.tif 000009
【図８】
2014097445.tif 000010
【図９】
2014097445.tif 000011
【図１０】
2014097445.tif 000012
【図１１】
2014097445.tif 000013
【図１２】
2014097445.tif 000014
【図１３】
2014097445.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年7月28日(2014.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を記憶する記憶部と；
前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得部と；
前記道路の環境情報を取得する環境情報取得部と；
前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、
前記更新地図生成部は、前記環境情報に前記道路における人の通行量に関する情報が含まれ、かつ、前記通行量が閾値以上であるとの第１条件、及び、前記環境情報に前記道路の属性を示す道路標識の情報が含まれ、かつ、前記道路標識が、前記記憶部内の地図に前記道路を追加することに関する不適格性を示しているとの第２条件の少なくとも一方の条件が満たされる場合には、前記記憶部内の地図に前記道路を追加しない、
ことを特徴とする地図情報生成装置。
【請求項２】
地図を記憶する記憶部と；
前記記憶部内の地図に含まれていない道路に関する道路情報を、前記道路を移動した移動体から取得する道路情報取得部と；
前記道路の環境情報を、前記移動体から取得する環境情報取得部と；
前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、
前記更新地図生成部は、前記環境情報に前記道路における人の通行量に関する情報が含まれ、かつ、前記通行量が閾値以上であるとの第１条件、及び、前記環境情報に前記道路の属性を示す道路標識の情報が含まれ、かつ、前記道路標識が、前記記憶部内の地図に前記道路を追加することに関する不適格性を示しているとの第２条件の少なくとも一方の条件が満たされる場合には、前記記憶部内の地図に前記道路を追加しない、
ことを特徴とする地図情報生成装置。
【請求項３】
前記記憶部内の地図の情報の要求を受けた場合に、前記要求を送信した移動体へ、前記地図の情報を送信する地図情報送信部を更に備える、ことを特徴とする請求項２に記載の地図情報生成装置。
【請求項４】
前記記憶部には、予め定められた基準で分類された移動体幅範囲ごとに地図が記憶され、
前記道路情報取得部は、前記移動体の移動体幅を特定可能な移動体情報を更に取得し、
前記更新地図生成部は、前記移動体情報により特定された移動体幅に対応する前記記憶部内の地図を更新する、
ことを特徴とする請求項２に記載の地図情報生成装置。
【請求項５】
移動体幅を指定した前記記憶部内の地図の情報の要求を受けた場合に、前記要求を送信した移動体へ、前記指定された移動体幅に対応する地図の情報を送信する地図情報送信部を更に備える、ことを特徴とする請求項４に記載の地図情報生成装置。
【請求項６】
地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置において使用される地図情報生成方法であって、
前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得工程と；
前記道路の環境情報を取得する環境情報取得工程と；
前記道路情報取得工程において取得された前記道路情報と、前記環境情報取得工程において取得された前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成工程と；を備え、
前記更新地図生成工程では、前記環境情報に前記道路における人の通行量に関する情報が含まれ、かつ、前記通行量が閾値以上であるとの第１条件、及び、前記環境情報に前記道路の属性を示す道路標識の情報が含まれ、かつ、前記道路標識が、前記記憶部内の地図に前記道路を追加することに関する不適格性を示しているとの第２条件の少なくとも一方の条件が満たされる場合には、前記記憶部内の地図に前記道路を追加しない、
ことを特徴とする地図情報生成方法。
【請求項７】
地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置が有するコンピュータに、請求項６に記載の地図情報生成方法を実行させる、ことを特徴とする地図情報生成プログラム。
【請求項８】
地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項７に記載の地図情報生成プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、地図を記憶する記憶部と；前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得部と；前記道路の環境情報を取得する環境情報取得部と；前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、前記更新地図生成部は、前記環境情報に前記道路における人の通行量に関する情報が含まれ、かつ、前記通行量が閾値以上であるとの第１条件、及び、前記環境情報に前記道路の属性を示す道路標識の情報が含まれ、かつ、前記道路標識が、前記記憶部内の地図に前記道路を追加することに関する不適格性を示しているとの第２条件の少なくとも一方の条件が満たされる場合には、前記記憶部内の地図に前記道路を追加しない、ことを特徴とする地図情報生成装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、第２の観点からすると、地図を記憶する記憶部と；前記記憶部内の地図に含まれていない道路に関する道路情報を、前記道路を移動した移動体から取得する道路情報取得部と；前記道路の環境情報を、前記移動体から取得する環境情報取得部と；前記道路情報取得部より取得した前記道路情報と、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成部と；を備え、前記更新地図生成部は、前記環境情報に前記道路における人の通行量に関する情報が含まれ、かつ、前記通行量が閾値以上であるとの第１条件、及び、前記環境情報に前記道路の属性を示す道路標識の情報が含まれ、かつ、前記道路標識が、前記記憶部内の地図に前記道路を追加することに関する不適格性を示しているとの第２条件の少なくとも一方の条件が満たされる場合には、前記記憶部内の地図に前記道路を追加しない、ことを特徴とする地図情報生成装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明は、第３の観点からすると、地図を記憶する記憶部を備え、前記地図の更新を行う地図情報生成装置において使用される地図情報生成方法であって、前記記憶部内の地図に含まれていない道路を移動体が移動した際に、前記道路に関する道路情報を取得する道路情報取得工程と；前記道路の環境情報を取得する環境情報取得工程と；前記道路情報取得工程において取得された前記道路情報と、前記環境情報取得工程において取得された前記環境情報と、前記地図とに基づいて、前記地図に前記道路が追加された更新地図を生成する更新地図生成工程と；を備え、前記更新地図生成工程では、前記環境情報に前記道路における人の通行量に関する情報が含まれ、かつ、前記通行量が閾値以上であるとの第１条件、及び、前記環境情報に前記道路の属性を示す道路標識の情報が含まれ、かつ、前記道路標識が、前記記憶部内の地図に前記道路を追加することに関する不適格性を示しているとの第２条件の少なくとも一方の条件が満たされる場合には、前記記憶部内の地図に前記道路を追加しない、ことを特徴とする地図情報生成方法である。
【国際調査報告】
2014097445.tif 000016
2014097445.tif 000017
2014097445.tif 000018
2014097445.tif 000019