(57)【要約】  紙葉類の固有情報を取得できたか否かによらず、搬送路上の残留紙葉類の正確な位置を検出し、係員に残留紙葉類の位置情報を提供する。  入金口と、判別部と、一時保管庫と、収納庫と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、前記搬送路を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動量に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部と、前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、を実行する制御部と、搬送障害が発生した場合に、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類の残留に関する情報と合わせて表示する表示部と、を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
2014192128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から紙葉類が投入される入金口と、
前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、
前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、
前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、
前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、
前記搬送路を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動量に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部と、
前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、を実行する制御部と、
搬送障害が発生した場合に、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類の残留に関する情報と合わせて表示する表示部と、
を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記判別部は、前記紙葉類に固有の情報である固有情報を取得し、
前記表示部は、前記固有情報を表示する紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記判別部は、前記紙葉類の画像情報を取得し、
前記表示部は、前記紙葉類の残留に関する情報の表示位置に、前記紙葉類の画像情報を表示する紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙葉類取扱装置であって、
前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部を備え、
前記表示部は、前記判別部で前記紙葉類の画像情報を取得できない、又は取得されていない場合、前記紙葉類の先端が前記検出部を通過してから、前記紙葉類の後端が前記検出部通過するまでの前記紙葉類の搬送距離を基に作成された前記紙葉類の仮想画像情報を、前記紙葉類の残留に関する情報の表示位置に表示する紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記計測情報として取得される紙葉類の搬送距離は、前記駆動部の駆動量である紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項５記載の紙葉類取扱装置であって、
前記駆動部に接続され、前記搬送路を手動で操作可能な搬送路操作部を備え、
前記計測部は、前記搬送路操作部の動作に伴う前記駆動部の駆動量に基づき、前記紙葉類の搬送距離を計測情報として取得し、
前記制御部は、前記紙葉類の位置情報の再取得を行う紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項６記載の紙葉類取扱装置であって、
前記判別部は、
前記搬送路操作部の動作に伴う前記駆動部の駆動量に基づき、前記紙葉類の部分画像情報を取得し、
前記紙葉類の全ての部分について前記部分画像情報を取得した後に、該部分画像情報より前記紙葉類全体の全体画像情報を取得し、
前記全体画像情報から前記判別情報を取得する紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、
前記表示部は、前記記憶部に記憶された前記位置情報に対応した、前記紙葉類の除去方法に関する情報を表示する紙葉類取扱装置。
【請求項９】
紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類取扱機構であって、
外部から紙葉類が投入される入金口と、
前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、
前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、
前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、
前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、
前記搬送路を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動量に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部と、
前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、を実行する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取扱機構。
【請求項１０】
請求項９記載の紙葉類取扱機構であって、
前記制御部は、搬送障害の発生を判断し、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類取扱装置に送信する紙葉類取扱機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類取扱装置において、紙葉類の搬送中に搬送障害が発生したことにより、紙葉類が搬送路上に残留した場合、係員が搬送路上に残留した紙葉類（残留紙葉類）を確実に取り除くことで、障害からの復旧時間を短くすることが可能となる。係員が残留紙葉類を確実に取り除くためには、紙葉類取扱装置における搬送障害の発生した位置を正確に把握する必要がある。【０００３】
従来より、紙葉類の搬送中に搬送障害が発生した場合に、残留紙葉類の判別情報と位置情報を表示することが知られている。例えば、特許文献１には、紙葉類の判別情報と紙葉類の位置情報とを対応させて記憶し、それらを表示部に表示することで、残留紙葉類の位置、種類を特定することが開示されている。【０００４】
また、特許文献２には、障害発生後に残留紙葉類の位置情報を表示部に表示すると共に、残留紙葉類の除去の際にも搬送路上の検出センサを用いて残留紙葉類の移動を検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４１８６３号公報
【特許文献２】特開平５−７３７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
残留紙葉類が隣接する検出センサ間の区間に存在するという情報だけでは、確実に残留紙葉類を除去できない場合がある。開閉できない搬送路等、目視確認しにくい場所に残留している場合があるからである。このとき、残留紙葉類の除去に時間が掛かることにより、装置の停止時間が長くなり、装置の回転効率が低下するおそれがあった。また、利用者に返却すべき残留紙葉類を返却せずに装置内に残したままとなり、その残留紙葉類が他の利用者に渡ってしまい、現金トラブルとなるおそれもあった。【０００７】
特に、紙葉類の固有情報を取得できていた場合は、残留紙葉類が隣接する検出センサ間の区間に存在するという情報と紙葉類の固有情報とを参照することにより、残留紙葉類の除去忘れを防止することが可能であったが、残留紙葉類が目視確認しにくい場所に残留した場合や、係員が装置の搬送路を手動で動かしたことにより、残留紙葉類が目視確認しにくい場所に移動してしまったことにより、残留紙葉類を見失い、残留紙葉類の除去に時間がかかってしまう可能性があった。
また、紙葉類の固有情報を取得する前や取得できなかった場合は、実際の残留紙葉類の位置を正確に提供する必要がある。例えば、紙葉類が２枚以上重なって搬送されたことにより、紙葉類の固有情報が取得できなかった場合で、かつ、当該紙葉類が目視確認しにくい場所に残留した場合等に、残留紙葉類の一部を除去し忘れるのを防ぐためである。【０００８】
本発明は、紙葉類の固有情報を取得できたか否かによらず、また、手動で搬送路を動かした場合であっても、搬送路上の残留紙葉類の正確な位置を検出し、係員に残留紙葉類の位置情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような課題を解決するために、本発明は、外部から紙葉類が投入される入金口と、前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、前記搬送路を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動量に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部と、前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、を実行する制御部と、搬送障害が発生した場合に、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類の残留に関する情報と合わせて表示する表示部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙葉類の固有情報を取得できたか否かによらず、また、手動で搬送路を動かした場合であっても、搬送路上の残留紙葉類の正確な位置を検出し、係員に残留紙葉類の位置情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ＡＴＭの外観斜視図である。
【図２】ＡＴＭの制御関係を示すブロック図である。
【図３】紙葉類取扱機構の内部構成を示す側面図である。
【図４】紙葉類取扱機構の制御関係を示すブロック図である。
【図５】搬送路駆動部から出力されるパルス信号を示す図である。
【図６】入金計数処理を示すフローチャートである。
【図７】記憶部に格納される情報を示したテーブルである。
【図８】障害発生時の残留紙葉類の位置表示について示すフローチャートである。
【図９】障害情報画面を示す図である。
【図１０】残留箇所表示画面を示す図である。
【図１１】記憶部に格納される情報を示したテーブルである。
【図１２】紙葉類取扱機構の内部構成を示す側面図である。
【図１３】残留箇所表示画面を示す図である。
【図１４】残留紙葉類の位置更新を示すフローチャートである。
【図１５】障害情報画面を示す図である。
【図１６】障害情報画面を示す図である。
【図１７】紙葉類の部分画像情報及び紙葉類全体の画像情報を示す図である。
【図１８】紙葉類取扱機構の内部構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
最初に、本実施例に係る特徴について説明する。本実施例に係る紙葉類取扱装置は、外部から紙葉類が投入される入金口（入出金口２）と、前記紙葉類の判別情報を取得する判別部（判別部３）と、前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫（一時保管庫４）と、前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫（還流庫６〜９）と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路（搬送路１０ａ〜１０ｆ）と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部（搬送路センサ１１ａ〜１１ｌ）と、前記搬送路を駆動する駆動部（搬送路駆動部１０Ｘ）と、前記駆動部の駆動量に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部（計測部１３）と、前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、を実行する制御部（制御部１４）と、搬送障害が発生した場合に、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類の残留に関する情報と合わせて表示する表示部（係員操作／表示部１０７）と、を有することを特徴とする。【００１３】
このように、紙葉類の金種などの判別情報と、紙葉類の搬送距離である計測情報とを対応付けて表示部に表示することにより、係員が搬送路上の残留紙葉類の種別と位置とを正確に把握することが可能となる。また、残留紙葉類が判別部を通過していた場合、判別部で取得した画像を表示部に表示することにより、係員が残留紙葉類の除去を忘れることを防止している。
Ａ１．紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱機構
以下、本実施例について、図１〜図７を用いて説明する。なお、以下の実施例は一例に過ぎず、例えば、後述する変形例で説明するような構成にしても良い。【００１４】
まず、紙葉類取扱装置（以下、ＡＴＭとする）について説明する。図１は、ＡＴＭの外観斜視図である。ＡＴＭ１０１は、カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、筐体１０４、利用者操作／表示部１０５、紙葉類取扱機構１を備えている。【００１５】
カード／明細票処理機構１０２は、カード挿入口／明細票発券口１０２ａを介して、取引時に使用されるキャッシュカードなどの挿入及び排出や、取引明細が印字された明細票の排出を実行する。また、カードに付加された磁気ストライプの情報の読取・磁気ストライプへの情報の書込、取引明細の印字を実行する。【００１６】
通帳処理機構１０３は、通帳挿入口１０３ａを介して、取引時に使用される通帳の挿入及び排出を実行する。また、挿入された通帳への印字を実行する。さらに、通帳に貼付された磁気ストライプの情報の読取や、磁気ストライプへの情報の書込を実行する。【００１７】
利用者操作／表示部１０５は、取引情報を表示すると共に利用者の操作により取引情報の入力を受け付ける。また、利用者操作／表示部１０５は、金融機関などの係員の利用にも供される物であり、ＡＴＭ１０１の運用に関する情報を表示すると共に、係員の操作により入力を受け付ける。なお、利用者操作／表示部１０５と別途に備えられる係員操作／表示部（図２参照）は、筐体１０４の内部に備えられる。【００１８】
紙葉類取扱機構１は、入出金口２を介して、紙葉類の入金処理、出金処理、鑑別処理などを実行する。紙葉類取扱機構１の詳細な構成については、後述する。【００１９】
なお、ＡＴＭ１０１は、硬貨の入出金処理、鑑別処理などを実行する硬貨処理部や、視覚障害者、高齢者などの利用に供するハンドセットや、生体認証用の生体情報読取装置などを備えても良い。【００２０】
図２は、ＡＴＭ１０１の制御関係を示すブロック図である。ＡＴＭ１０１は、カード／明細票処理機構１０２と、通帳処理機構１０３と、利用者操作／表示部１０５と、インタフェース部１０６と、係員操作／表示部１０７と、外部記憶装置１０８とを備えている。これらのカード／明細票処理機構１０２と、通帳処理機構１０３と、利用者操作／表示部１０５と、インタフェース部１０６と、係員操作／表示部１０７と、外部記憶装置１０８とは、バス１０９を介して本体制御部１１０と接続されており、本体制御部１１０の制御の下に必要な動作を行う。また、上記各機構及び構成部分は、電源部１１１により電力を供給される。【００２１】
利用者操作／表示部１０５は、タッチパネル等の操作部と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部とから構成されており、ＡＴＭ１０１の利用者に対して、取引内容の選択画面や各種取引の実行画面等を表示し、利用者の選択を受け付ける。なお、本実施例では、利用者操作／表示部１０５は、タッチパネルとＬＣＤとを重ね合わせた構造であるが、例えば、ボタン式の操作部をＬＣＤ（表示部）の外部に配置した構造としても良い。【００２２】
係員操作／表示部１０７は、タッチパネル等の操作部と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display Liquid Crystal Display）などの表示部とから構成されており、係員に対して、保守画面等を表示し、係員の選択を受け付ける。なお、本実施例では、係員操作／表示部１０７は、タッチパネルとＬＣＤとを重ね合わせた構造であるが、例えば、ボタン式の操作部をＬＣＤ（表示部）の外部に配置した構造としても良い。【００２３】
外部記憶装置１０８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk）、ＳＳＤ（Solid State Disk）、ＤＶＤなどである。【００２４】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などのハードウェア構成と、ＡＴＭ１０１の制御プログラム等のソフトウェア構成とを総称したものであり、ＡＴＭ１０１の各部を制御する機構である。【００２５】
続いて、紙葉類取扱機構１について説明する。図３は、紙葉類取扱機構１の内部構成を示す側面図である。紙葉類取扱機構１の上部には、その前面側（利用者に面する側：図３の上部右側）に入出金口２が配置される。当該入出金口２は、前面側（図３の右側）に設けられ、外部から投入された紙葉類を受け付ける入金部２ａと、背面側（前面側の反対側：図３の左側）に設けられ、外部に放出する紙葉類が収納される出金部２ｂとを備える。  本実施例では、入出金口２は、少なくとも入金部２ａを備えた入金口であれば足り、後述する入金処理時に発生した異常紙葉類を入金部２ａに収納する構成とすれば、本発明を実現することは可能である。ここで、異常紙葉類とは、判別部３により金種の判別が不能であったり、紙葉類の寸法が適切でない等、紙葉類取扱機構１の内部に収納することが不適切と判別された紙葉類のことである。【００２６】
なお、出金処理においても本発明を適用することは容易であるため、図３に示す通り出金部２ｂを備え、入金処理時に発生した異常紙葉類を出金部２ｂに収納しても良い。本実施例では、出金部２ｂを備えた構成について説明するものとする。【００２７】
紙葉類取扱機構１の中央部には、搬送された紙葉類の判別情報を取得する判別部３が配置される。ここで、紙葉類の判別情報とは、例えば、紙葉類の金種情報、真偽情報（真性であるか、偽造であるか、又は偽造と疑わしいか等）、紙葉類の状態情報（破れがあるか、しわがあるか等）を含む情報である。【００２８】
また、判別部３は、上記判別情報とは異なる、各々の紙葉類の固有情報（例：紙葉類に印刷された記番号など）を読み取ることにより、同一の金種、真偽若しくは状態の紙葉類が複数であっても、別個の紙葉類として認識することが可能である。【００２９】
紙葉類取扱機構１の背面側（図３の上部左側）の上側には、入金された紙葉類を取引成立までの間、一時的に保管する一時保管庫４が配置される。ここで、「入金された紙葉類」とは、本実施例の場合、入出金口２の入金部２ａに投入された紙葉類の内、判別部３での判別後に出金部２ｂに搬送される紙葉類以外の紙葉類のことである。なお、判別部３での判別後に出金部２ｂに搬送される紙葉類を、一時保管庫４に一時的に保管しても良い。  紙葉類取扱機構１の下部には、その前面側から背面側に向かって、紙葉類の収納のみを行う入金庫５と、紙葉類の収納及び放出を行う還流庫６、７、８、９とが配置される。【００３０】
入金庫５は、入金処理時に発生したリジェクト紙葉類を収納する収納庫である。ここで、「リジェクト紙葉類」とは、判別部３で、紙葉類取扱機構１の内部に収納することは適切であるが、例えば折れや破れ等により、出金処理時の搬送に適さないと判断された紙葉類のことである。【００３１】
還流庫６〜９は、入金された紙葉類であって出金に適した紙葉類、すなわち、上記異常紙葉類及び上記リジェクト紙葉類以外の紙葉類を収納する収納庫である。還流庫６〜９には、入金処理時に金種別に紙葉類が収納され、出金処理時に指定された枚数の紙葉類が放出される。【００３２】
なお、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチ（図示せず）の設定等により、入金庫５、還流庫６〜９の設定を変更することは可能であり、例えば、入金庫５を還流庫としたり、還流庫６を入金庫として運用しても良い。また、還流庫６〜９に収納する紙葉類の金種も、ソフトウェアによる設定や、ディップスイッチの設定等により可能であり、複数の還流庫に同一金種の紙葉類を収納しても良い。例えば、還流庫６、７、８、９にそれぞれ１０ユーロ札、５０ユーロ札、１００ユーロ札、２００ユーロ札を収納しても良く、また、還流庫６、７、８、９に５０ユーロ札、５０ユーロ札、１００ユーロ札、１００ユーロ札を収納しても良い。【００３３】
上記入出金口２と、判別部３と、一時保管庫４と、入金庫５と、還流庫６〜９とは、紙葉類を搬送する搬送路１０（１０ａ〜１０ｆ）により接続される。これらの搬送路１０ａ〜１０ｆは、図４に示す搬送路駆動部１０Ｘにより駆動される。なお、搬送路駆動部１０Ｘは単一の駆動源であるが、各搬送路１０ａ〜１０ｆの駆動源を別個の駆動源としたり、搬送路１０ａ〜１０ｆの内、複数の搬送路を纏めて一つの駆動源により駆動しても良い。  搬送路１０ａは、入出金口２の入金部２ａと判別部３との間で紙葉類を搬送する搬送路である。搬送路１０ｂ、１０ｃは、判別部３と一時保管庫４との間で紙葉類を搬送する搬送路であって、搬送路１０ｂは判別部３側に配置され、搬送路１０ｃは一時保管庫４側に配置される。搬送路１０ｄは、搬送路１０ｂから分岐され、入出金口２の出金部２ｂに紙葉類を搬送する搬送路である。搬送路１０ｅは、搬送路１０ａと搬送路１０ｄとの間で紙葉類を搬送する搬送路である。搬送路１０ｆは、搬送路１０ａと入金庫５、還流庫６〜９との間で紙葉類を搬送する搬送路である。【００３４】
搬送路１０ａ〜１０ｆのうち、搬送路１０ａの内、搬送路１０ｆとの分岐点から判別部３までの区間と、搬送路１０ｂと、搬送路１０ｃと、搬送路１０ｆとは、紙葉類を双方向に搬送する双方向搬送路である。一方、搬送路１０ａのうち、入出金口２の入金部２ａから搬送路１０ｆとの分岐点までの区間と、搬送路１０ｄとは、紙葉類を一方向に搬送する一方向搬送路である。【００３５】
なお、一方向搬送路は、構造上一方向にしか紙葉類を搬送できない搬送路としても、構造上は双方向に搬送可能であるが、一方向にしか紙葉類を搬送しない設定とした搬送路でも良い。また、後者の場合、搬送路１０ａ〜１０ｆを全て双方向搬送路にしても良い。【００３６】
搬送路１０上には、紙葉類の存在を検出するための搬送路センサ（検出部）１１（１１ａ〜１１ｌ）を備えている。搬送路センサ１１ａ〜１１ｌは、例えば赤外光発光部と赤外光発光部に対向する位置に設けられた赤外光受光部とから構成され、赤外光受光部のダーク／ライトを検出することにより、紙葉類の存在を検出する。なお、搬送路センサ１１ａ〜１１ｌは、図３に示す配置に限られるものではない。【００３７】
図４（ａ）は、紙葉類取扱機構１の制御関係を示すブロック図である。紙葉類取扱機構１は、入出金口２と、判別部３と、一時保管庫４と、入金庫５と、還流庫６〜９と、搬送路１０（１０ａ〜１０ｆ）を駆動する搬送路駆動部１０Ｘと、搬送路センサ１１（１１ａ〜１１ｌ）と、記憶部１２と、計測部１３とを備えている。これらの各機構及び構成部分は、制御部１４と接続されており、制御部１４の制御の下に必要な動作を行う。すなわち、制御部１４は、本体制御部１１０からの指令をＡＴＭ１０１のバス１０９を介して受信し、当該指令に基づき各機構及び構成部分を制御する。【００３８】
記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等であり、判別部３により判別された紙葉類の判別情報（金種情報、真偽情報、状態情報）や、各々の紙葉類に固有の情報（例：紙葉類に印刷された記番号など）がテーブル形式として格納される。【００３９】
記憶部１２の記憶領域は、図４（ｂ）に示す通り、搬送位置情報記憶エリア１２ａと、判別情報記憶エリア１２ｂと、対応関係情報記憶エリア１２ｃとから構成される。【００４０】
搬送位置情報記憶エリア１２ａには、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量および駆動方向より、計測部１３によって計測情報として取得された紙葉類の搬送順序を示す搬送順序情報と、紙葉類の搬送距離と、紙葉類の搬送位置を示す位置情報とを格納する。【００４１】
また、判別情報記憶エリア１２ｂには、上記搬送順序情報と、判別部３が取得した判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）、固有情報とを格納する。なお、搬送位置情報記憶エリア１２ａの搬送順序情報と、判別情報記憶エリア１２ｂの搬送順序情報とを共通のデータとすることにより、データの管理が容易となる。【００４２】
また、対応関係情報記憶エリア１２ｃには、搬送路センサ及び搬送路センサからの移動距離と、紙葉類の搬送区間との対応関係情報を格納する。【００４３】
計測部１３は、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量を基に、紙葉類の搬送距離及び駆動方向を計測情報として取得する。【００４４】
搬送路駆動部１０Ｘの駆動量は、以下のように取得される。例えば、搬送路駆動部１０Ｘが時計回り（図５のＡ方向）に回転する場合、搬送路駆動部１０Ｘからパルス信号１５０ａ、１５０ｂが出力される。また、搬送路駆動部１０Ｘが反時計回り（図５のＢ方向）に回転する場合、搬送路駆動部１０Ｘからパルス信号１５０ｃ、１５０ｄが出力される。  搬送路駆動部１０Ｘが時計回り（図５のＡ方向）に回転する場合、二種類のパルス信号１５０ａ、１５０ｂが出力されるが、これらのうち、パルス信号１５０ａは、パルス信号１５０ｂよりも１／４周期位相が進んだ状態で出力される。これは、計測部１３がパルス信号１５０ａ及びパルス信号１５０ｂの信号の状態「０」および「１」の組合せとして「０」＆「０」、「０」＆「１」、「１」＆「０」、「１」＆「１」の四種類の状態を測定することが可能となり、詳細な駆動量を測定するためである。【００４５】
また、搬送路駆動部１０Ｘが反時計回り（図５のＢ方向）に回転する場合、二種類のパルス信号１５０ｃ、１５０ｄが出力されるが、これらのうち、パルス信号１５０ｃは、パルス信号１５０ｄよりも１／４周期位相が遅れた状態で出力される。パルス信号１５０ｃの位相を相対的に遅らせた理由は、搬送路駆動部１０Ｘの回転方向を判断するためである。すなわち、パルス信号１５０ｂおよび１５０ｄが「０」から「１」に変化したときに、パルス信号１５０ａは「０」であり、パルス信号１５０ｃは「１」であり、これらのパルス信号の違いから搬送路駆動部１０Ｘの回転方向を判断する。【００４６】
制御部１４は、図４（ｃ）に示す通り、判別部３が取得した判別情報に基づいて搬送路駆動部１０Ｘを制御する搬送路駆動制御部１４ａと、記憶部１２に格納された判別情報及び計測部１３が取得した計測情報に基づき、紙葉類の位置情報を取得する位置情報取得部１４ｂと、判別部３が取得した判別情報、計測部１３が取得した計測情報、及び紙葉類の位置情報を記憶部１２に格納する記憶制御部１４ｃと、搬送路センサ１１ａ〜１１ｌの状態を監視する搬送路センサ監視部１４ｄと、本体制御部との通信制御部１４ｅを含む構成である。なお、搬送路駆動制御部、位置情報取得部、記憶制御部、搬送路センサ監視部、通信制御部を別個のハードウェア構成としても良い。
Ａ２．紙葉類取扱装置を用いた代表的な取引
次に、紙葉類取扱機構１を用いた代表的な取引について説明する。紙葉類取扱機構１を用いた代表的な取引として、紙葉類取扱機構１の内部に利用者から投入された紙葉類を収納する入金取引と、紙葉類取扱機構１の内部に収納された紙葉類を利用者に対して放出する出金取引とがある。【００４７】
入金取引時は、利用者により入出金口２の入金部２ａに投入された紙葉類は、判別部３にて紙葉類の判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）及び固有情報が取得された後、一時保管庫４へ一時的に収納されると共に、利用者操作／表示部１０５に判別結果が表示され、利用者に確認が促される。そして、利用者によって判別結果が確認されると、一時保管庫４に収納された紙葉類は、入金庫５又は還流庫６〜９へ収納され、一連の入金取引が実行される。また、利用者操作／表示部１０５に判別結果が表示された際に、利用者によって入金取引が取り消された場合、一時保管庫４に収納された紙葉類は入出金口２の出金部２ｂに搬送される。【００４８】
上記の動作のうち、判別部３にて紙葉類の判別情報及び固有情報を取得された紙葉類を一時保管庫４に収納する動作を「入金計数動作」と称し、一時保管庫４から入金庫５又は還流庫６〜９へ紙葉類を収納する動作を「入金収納処理」と称し、入金取引が取り消された場合における紙葉類の返却処理を「入金返却処理」と称する。【００４９】
また、出金取引時は、出金金額に応じて、還流庫６〜９から所定の枚数ずつ繰り出された紙葉類について、判別部３にて紙葉類の判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）及び固有情報が取得された後、入出金口２の出金部２ｂに搬送される。なお、判別部３にて取得された紙葉類の判別情報から、出金に適さないと判定されたリジェクト紙葉類は、利用者には払い出さないように一時保管庫４へ収納し、出金取引の終了後に一時保管庫４から入金庫５に搬送される。
Ａ３．入金計数処理における紙葉類の搬送処理
以下、入金計数処理における紙葉類の搬送処理について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。利用者により入出金口２の入金部２ａに紙葉類が投入されると、入出部２ａから紙葉類を１枚ずつ分離し、搬送路１０ａ上に搬出する（Ｓ１００１）。搬送路１０ａを通過した紙葉類について、判別部３によって判別情報（紙葉類の金種情報、真偽情報、状態情報）及び固有情報が取得されると共に、記憶制御部１４ｃは、記憶部１２の搬送位置情報記憶エリア１２ａにこれらの情報を格納する（Ｓ１００３）。【００５０】
（Ｓ１００３）の後、搬送路駆動制御部１４ａは、判別部３にて取得された判別情報に基づき、紙葉類の搬送先を設定し、紙葉類を一時保管庫４又は入出金口２の出金部２ｂに搬送する。紙葉類が異常紙葉類でない場合（Ｓ１００４：Ｎｏ）、当該紙葉類の搬送先を一時保管庫４に設定する（Ｓ１００５）。また、（Ｓ１００５）において、搬送路駆動制御部１４ａは、当該紙葉類の最終搬送先を入金庫５又は還流庫６〜９のいずれかに設定する。記憶制御部１４ｃは、記憶部１２の搬送位置情報記憶エリア１２ａに（Ｓ１００５）で設定された情報を格納される（Ｓ１００６）。その後、搬送路駆動制御部１４ａは、当該紙葉類を一時保管庫４に搬送する（Ｓ１００７）。【００５１】
例えば、還流庫９に１０ユーロ札を収納するように事前に設定されていた場合において、判別部３にて紙葉類の金種情報が１０ユーロであるとき、搬送路駆動制御部１４ａは、当該紙葉類の搬送先を一時保管庫４、最終搬送先を還流庫９にそれぞれ決定し、最終搬送先である還流庫９に紙葉類を搬送する前に、一時保管庫４に紙葉類を搬送する。【００５２】
また、判別部３により金種情報の取得ができなかった場合や、状態情報が不適切（例えば、紙葉類の寸法が適切でない）であった場合等、紙葉類が異常紙葉類である場合（Ｓ１００４：Ｙｅｓ）、搬送路駆動制御部１４ａは、当該紙葉類の搬送先を入出金口２に設定し（Ｓ１００８）、記憶制御部１４ｃは、設定された情報が記憶部１２の搬送位置情報記憶エリア１２ａに格納する（Ｓ１００９）。その後、搬送路駆動制御部１４ａは、当該紙葉類を入出金口２の出金部２ｂに搬送する（Ｓ１０１０）。【００５３】
これらの紙葉類の搬送処理のうち、入出金口２の入金口２ａから繰出された紙葉類を一時保管庫４又は入出金口２の出金口２ｂに搬送するまで、搬送路センサ監視部１４ｄは、搬送路センサ１１ａ〜１１ｌを用いて紙葉類の存在を検出する。【００５４】
入金計数処理において、通常、紙葉類は搬送路センサ１１ａ〜１１ｇを通過する。この内、搬送路センサ１１ａ〜１１ｄ、１１ｆで紙葉類を検出した場合（Ｓ１０１１又はＳ１０１２：Ｙｅｓ）、紙葉類が搬送路１０ａ〜１０ｄのいずれかに存在しており、入金計数処理が正常に行われていると判断される。【００５５】
一方、入金計数処理において、紙葉類は搬送路センサ１１ｈ〜１１ｌを通過することはない。これらの搬送路センサ１１ｈ〜１１ｌで紙葉類を検出した場合（Ｓ１０１３又はＳ１０１４：Ｙｅｓ）、搬送路１０ｆ上の残留紙葉類を検出したことになる。そのため、搬送路センサ１１ｈ〜１１ｌで紙葉類を検出した場合、入金計数処理が異常であると判断され、処理を中止する（Ｓ１０１５）。【００５６】
搬送路センサ１１ｅ又は１１ｇで紙葉類を検出した場合（Ｓ１０１６又はＳ１０１７：Ｙｅｓ）、当該紙葉類が一時保管庫４又は入出金口２の出金部２ｂに搬送されたと判断され、当該紙葉類の搬送を終了する。【００５７】
上記（Ｓ１００１）〜（Ｓ１０１７）の処理は、入出金口２の入金部２ａに収納された複数の紙葉類に対して並行して処理されるものであり、全ての紙葉類について（Ｓ１０１５）の処理を実行しなかった場合、入金計数処理を正常終了とする。
Ａ４．入金計数処理において記憶部に格納される情報
以下、入金計数処理において、記憶制御部１４ｃにより記憶部１２に格納される情報について説明する。図７は、記憶部１２に格納される情報を示したテーブルである。この内、図７（ａ）は搬送位置情報記憶エリア１２ａに格納される情報を示したテーブルであり、図７（ｂ）は判別情報記憶エリア１２ｂに格納される情報を示したテーブルであり、図７（ｃ）は対応関係情報記憶エリア１２ｃに格納される情報を示したテーブルである。【００５８】
搬送位置情報記憶エリア１２ａに格納される情報は、紙葉類の搬送順序を示す搬送順序情報２０１と、紙葉類が通過した搬送路センサ１１の情報を示す通過センサ情報２０２と、紙葉類が搬送路センサ１１を通過した後の紙葉類の搬送距離を示す移動距離情報２０３と、紙葉類の位置情報である搬送区間情報２０４（下記搬送区間情報２２４に対応）と、紙葉類の搬送方向を示す搬送方向情報２０５と、紙葉類の搬送先を示す搬送先情報２０６とから構成される。【００５９】
判別情報記憶エリア１２ｂに格納される情報は、紙葉類の搬送順序を示す搬送順序情報２１１（搬送位置情報記憶エリア１２ａの搬送順序情報２０１と同一の情報である）と、判別部３で取得した紙葉類の金種情報２１２と、判別部３で取得した紙葉類の真偽情報２１３と、判別部３で取得した紙葉類の状態情報２１４と、紙葉類の固有情報２１５とから構成される。【００６０】
対応関係情報記憶エリア１２ｃに格納される情報は、紙葉類が通過した搬送路センサ１１の情報を示す通過センサ情報２２１と、紙葉類の搬送先を示す搬送先情報２２２と、紙葉類が搬送路センサ１１を通過した後の紙葉類の搬送距離を示す移動距離情報２２３と、通過センサ情報２２１、搬送先情報２２２、及び移動距離情報２２３から特定される紙葉類の位置情報である搬送区間情報２２４とから構成される。【００６１】
続いて、搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納される情報について詳細に説明する。
（１）搬送路センサ１１ｆから搬送路センサ１１ｇの区間に存在する紙葉類について
搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された情報の内、一番目に搬送された紙葉類（搬送路センサ１１ｆから搬送路センサ１１ｇの区間に存在する紙葉類）の情報２００ａ、２１０ａについて説明する。【００６２】
情報２００ａにおいて、通過センサ情報２０２には「搬送路センサ１１ｆ」が、移動距離情報２０３には、搬送路１０ｄに設けられた紙葉類の搬送ローラの駆動量を基に計測部１３で取得された紙葉類の搬送距離（搬送路センサ１１ｆの位置を基点とする）が、搬送区間情報２０４には「分岐部〜入出金口２」が、搬送方向情報２０５には「正方向」が、搬送先情報２０６には「入出金口２」がそれぞれ格納される。【００６３】
ここで、搬送方向情報２０５の「正方向」とは、紙葉類が入出金口２の入金部２ａから一時保管庫４（又は入出金口の出金部２ｂ）に搬送される方向（入金計数処理の方向）であり、「逆方向」とは、紙葉類が一時保管庫４から入金庫５又は還流庫６〜９に搬送される方向（入金収納処理の方向）である。すなわち、入金計数処理において、搬送方向情報２０５には、必ず「正方向」が格納されることになる。【００６４】
情報２１０ａにおいて、金種情報２１２、真偽情報２１３、状態情報２１４、固有情報２１５には、それぞれ「不明」が格納される。入金計数処理において、入出金口２に搬送される紙葉類は異常紙葉類であり、これらの紙葉類は、判別部３で金種情報、真偽情報、状態情報、固有情報を取得できないからである。【００６５】
なお、金種情報２１２、真偽情報２１３、状態情報２１４、固有情報２１５の全てを取得できない場合に異常紙葉類とする場合、判別部３で判別情報及び固有情報の一部を取得できたときは、取得できた情報のみ格納され、他の情報に「不明」が格納されても良い。（２）搬送路センサ１１ｄから搬送路センサ１１ｅの区間に存在する紙葉類について
搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された情報の内、二番目に搬送された紙葉類（搬送路センサ１１ｆから搬送路センサ１１ｇの区間に存在する紙葉類）の情報２００ｂ、２１０ｂについて説明する。【００６６】
情報２００ｂにおいて、通過センサ情報２０２には「搬送路センサ１１ｄ」が、移動距離情報２０３には、搬送路１０ｃに設けられた紙葉類の搬送ローラの駆動量を基に計測部１３で取得された紙葉類の搬送距離（搬送路センサ１１ｄの位置を基点とする）が、搬送区間情報２０４には「分岐部〜一時保管庫４」が、搬送方向情報２０５には「正方向」が、搬送先情報２０６には「一時保管庫４」がそれぞれ格納される。【００６７】
情報２１０ｂにおいて、金種情報２１２には判別部３で取得した判別情報（金種情報）が、真偽情報２１３には判別部３で取得した判別情報（真偽情報）が、状態情報２１４には判別部３で取得した判別情報(状態情報)が、固有情報２１５には判別部３で取得した固有情報（紙葉類に印刷された記番号など）が、それぞれ格納される。【００６８】
図７（ｂ）に示した情報２１０ｂの場合、金種情報２１２には「１００Ｅｕｒｏ」が、真偽情報２１３には真券であることを示す「真」が、状態情報２１４には出金に適した正券であることを示す「正」が、固有情報２１５には「Ｓ１２３４５６７８９０１」がそれぞれ格納される。
（３）搬送路センサ１１ｃから搬送路センサ１１ｄ（又は１１ｆ）の区間に存在する紙葉類について
搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された情報の内、三〜五番目に搬送された紙葉類（搬送路センサ１１ｃから搬送路センサ１１ｄ（又は１１ｆ）の区間に存在する紙葉類）の情報２００ｃ〜ｅ、２１０ｃ〜ｅについて説明する。ここで、三番目に搬送された紙葉類を出金に適さない紙葉類とし、四番目に搬送された紙葉類を異常紙葉類とし、五番目に搬送された紙葉類を出金に適した紙葉類とする。【００６９】
情報２００ｃ〜ｅにおいて、通過センサ情報２０２には「搬送路センサ１１ｃ」が、移動距離情報２０３には、搬送路１０ｂ又は１０ｄに設けられた紙葉類の搬送ローラの駆動量を基に計測部１３で取得された紙葉類の搬送距離（搬送路センサ１１ｃの位置を基点とする）が、搬送区間情報２０４には「分岐部〜一時保管庫４」「分岐部〜入出金口２」「判別部３〜分岐部」のいずれかが、搬送方向情報２０５には「正方向」が、搬送先情報２０６には「一時保管庫４」「入出金口２」のいずれかがそれぞれ格納される。【００７０】
搬送区間情報２０４の「分岐部〜一時保管庫４」「分岐部〜入出金口２」「判別部３〜分岐部」は、移動距離情報２０３の値によって決定され、所定の閾値以上である場合、紙葉類の搬送先に応じて、搬送区間情報２０４を「分岐部〜一時保管庫４」「分岐部〜入出金口２」とし、当該閾値未満である場合、搬送区間情報２０４を「判別部３〜分岐部」とする。また、搬送先情報２０６の「一時保管庫４」「入出金口２」は、判別部３で判別情報及び固有情報を取得できた場合、搬送先情報２０６を「一時保管庫４」とし、判別部３で判別情報及び固有情報を取得できなかった場合、搬送先情報２０６を「入出金口２」とする。【００７１】
図７（ａ）に示した情報２００ｃ（三番目：出金に適さない紙葉類の情報）の場合、搬送区間情報２０４には「分岐部〜一時保管庫４」が、搬送先情報２０６には「一時保管庫４」がそれぞれ格納される。また、図７（ａ）に示した情報２００ｄ（四番目：異常紙葉類の情報）の場合、搬送区間情報２０４には「分岐部〜入出金口２」が、搬送先情報２０６には「入出金口２」がそれぞれ格納される。また、図７（ａ）に示した情報２００ｅ（五番目：出金に適した紙葉類の情報）の場合、搬送区間情報２０４には「分岐部〜一時保管庫４」が、搬送先情報２０６には「一時保管庫４」がそれぞれ格納される。【００７２】
情報２１０ｃ〜ｅにおいて、金種情報２１２には判別部３で取得した判別情報（金種情報）が、真偽情報２１３には判別部３で取得した判別情報（真偽情報）が、状態情報２１４には判別部３で取得した判別情報(状態情報)が、固有情報２１５には判別部３で取得した固有情報（紙葉類に印刷された記番号など）が、それぞれ格納される。【００７３】
図７（ｂ）に示した情報２１０ｃ（三番目：出金に適さない紙葉類の情報）の場合、金種情報２１２には「５００Ｅｕｒｏ」が、真偽情報２１３には真券であることを示す「真」が、状態情報２０９には出金に適さない損券であることを示す「損」が、固有情報２１０には「Ｔ２３４５６７８９０１２」がそれぞれ格納される。また、図７（ｂ）に示した情報２１０ｄ（四番目：異常紙葉類の情報）の場合、情報２１０ａの場合と同様に、金種情報２１２、真偽情報２１３、状態情報２１４、固有情報２１５には、それぞれ「不明」が格納される。また、図７（ｂ）に示した情報２１０ｅ（五番目：出金に適した紙葉類の情報）の場合、金種情報２１２には「１００Ｅｕｒｏ」が、真偽情報２１３には真券であることを示す「真」が、状態情報２０９には出金に適した正券であることを示す「正」が、固有情報２１０には「Ｓ３４５６７８９０１２３」がそれぞれ格納される。
（４）搬送路センサ１１ｂから搬送路センサ１１ｃの区間に存在する紙葉類について
搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された情報の内、六〜八番目に搬送された紙葉類（搬送路センサ１１ｂから搬送路センサ１１ｃの区間に存在する紙葉類）の情報２００ｆ〜ｈ、２１０ｆ〜ｈについて説明する。ここで、六番目に搬送された紙葉類を、判別部３で判別情報及び固有情報を取得し、出金に適した紙葉類とし、七番目に搬送された紙葉類を、判別部３内に存在するが判別情報及び固有情報を取得する前の紙葉類とし、八番目に搬送された紙葉類を判別部３に到達していない紙葉類とする。【００７４】
情報２００ｆ〜ｈにおいて、通過センサ情報２０２には「搬送路センサ１１ｂ」が、移動距離情報２０３には、搬送路１０ａに設けられた紙葉類の搬送ローラの駆動量を基に計測部１３で取得された紙葉類の搬送距離（搬送路センサ１１ｂの位置を基点とする）が、搬送区間情報２０４には「判別部３上」「入出金口２〜分岐部」のいずれかが、搬送方向情報２０５には「正方向」が、搬送先情報２０６には「一時保管庫４」「入出金口２」「不明」のいずれかがそれぞれ格納される。【００７５】
搬送区間情報２０４の「判別部３上」「入出金口２〜分岐部」は、移動距離情報２０３の値によって決定され、所定の閾値以上である場合、搬送区間情報２０４を「判別部３上」とし、当該閾値未満である場合、搬送区間情報２０４を「入出金口２〜判別部３」とする。また、搬送先情報２０６の「一時保管庫４」「入出金口２」「不明」は、判別部３で判別情報及び固有情報を取得できた場合、搬送先情報２０６を「一時保管庫４」とし、判別部３で判別情報及び固有情報を取得できなかった場合、搬送先情報２０６を「入出金口２」とし、判別部３で判別情報及び固有情報を取得する前である場合、搬送先情報２０６を「不明」とする。【００７６】
図７（ａ）に示した情報２００ｆ（六番目：判別部３で判別情報及び固有情報を取得し、出金に適した紙葉類の情報）の場合、搬送区間情報２０４には「判別部３上」が、搬送先情報２０６には「一時保管庫４」がそれぞれ格納される。また、図７（ａ）に示した情報２００ｇ（七番目：判別部３で判別情報及び固有情報を取得する前の紙葉類の情報）の場合、搬送区間情報２０４には「判別部３上」が、搬送先情報２０６には「不明」がそれぞれ格納される。また、図７（ａ）に示した情報２００ｈ（八番目：判別部３に到達していない紙葉類の情報）の場合、搬送区間情報２０４には「入出金口２〜判別部３」が、搬送先情報２０６には「不明」がそれぞれ格納される。【００７７】
情報２１０ｆにおいて、金種情報２１２には判別部３で取得した判別情報（金種情報）が、真偽情報２１３には判別部３で取得した判別情報（真偽情報）が、状態情報２１４には判別部３で取得した判別情報(状態情報)が、固有情報２１５には判別部３で取得した固有情報（紙葉類に印刷された記番号など）が、それぞれ格納される。【００７８】
図７（ｂ）に示した情報２１０ｆの場合、金種情報２１２には「５０Ｅｕｒｏ」が、真偽情報２１３には真券であることを示す「真」が、状態情報２１４には出金に適した正券であることを示す「正」が、固有情報２１５には「Ｖ４５６７８９０１２３４」がそれぞれ格納される。【００７９】
情報２１０ｇ、ｈにおいて、これらの紙葉類は、判別部３で判別情報及び固有情報を取得する前であるため、金種情報２１２に、真偽情報２１３、状態情報２１４、固有情報２１５には、それぞれ「no data」が格納される（又は何も格納されない）。
（５）搬送路センサ１１ａから搬送路センサ１１ｂの区間に存在する紙葉類について
搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された情報の内、九番目に搬送された紙葉類（搬送路センサ１１ｆから搬送路センサ１１ｇの区間に存在する紙葉類）の情報２００ｉ、２１０ｉについて説明する。【００８０】
情報２００ｈにおいて、通過センサ情報２０２には「搬送路センサ１１ａ」が、移動距離情報２０３には、搬送路１０ｄに設けられた紙葉類の搬送ローラの駆動量を基に計測部１３で取得された紙葉類の搬送距離（搬送路センサ１１ａの位置を基点とする）が、搬送区間情報２０４には「入出金口２〜判別部３」が、搬送方向情報２０５には「正方向」が、搬送先情報２０６には「不明」がそれぞれ格納される。【００８１】
情報２１０ｈにおいて、判別部３で判別情報及び固有情報を取得する前であるため、金種情報２１２に、真偽情報２１３、状態情報２１４、固有情報２１５には、それぞれ「no data」が格納される（又は何も格納されない）。
（６）搬送路センサ１１ｅ又は搬送路センサ１１ｅを通過した紙葉類について
紙葉類を搬送路センサ１１ｅで検知した場合、紙葉類が一時保管庫４に収納されたと判断し、紙葉類情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された当該紙葉類の情報を削除する。また、紙葉類を搬送路センサ１１ｇで検知した場合、紙葉類が入出金口２の出金部２ｂに収納されたと判断し、紙葉類情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された当該紙葉類の情報を削除する。【００８２】
このように、記憶制御部１４ｃにより紙葉類情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納された情報により、紙葉類の正確な位置を把握することが可能となる。Ａ５．障害発生時の残留紙葉類の位置表示
次に、本実施例の特徴である、障害発生時の残留紙葉類の位置表示について、図８〜図１１を用いて説明する。【００８３】
図８は、障害発生時の残留紙葉類の位置表示について示すフローチャートである。隣接する搬送路センサの間（１１ａ−１１ｂ間、１１ｂ−１１ｃ間、１１ｃ−１１ｄ間、１１ｄ−１１ｅ間、１１ｃ−１１ｆ間、１１ｆ−１１ｇ間）には、一方の搬送路センサ１１で紙葉類を検出してから、他方の搬送路センサ１１で紙葉類を検出するまでに、予定される搬送路駆動部１０Ｘの駆動量（予定駆動量）が予め定められている。所定の区間において、一方の搬送路センサ１１で紙葉類を検出してから、他方の搬送路センサ１１で紙葉類を検出するまでの駆動量と上記予定駆動量との差分が所定の閾値未満である場合（Ｓ２００１：Ｙｅｓ）、搬送路駆動制御部１４ａは、搬送路の駆動が正常であると判断し、隣接する区間において同様の処理を行う。一方、当該差分が所定値以上である場合（Ｓ２００１：Ｎｏ）、搬送路駆動制御部１４ａは、搬送障害が発生したと判断する。【００８４】
搬送障害が発生した場合、通信制御部１４ｅは、搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂの情報を、バス１０９を介して本体制御部１１０に送信する（Ｓ２００２）。また、（Ｓ２００２）において、通信制御部１４ｅは、判別部３で取得した画像情報又は搬送路センサ１１ａ〜１１ｄ、１１ｆで取得した情報を基に作成したダミー紙葉類の画像情報を併せて本体制御部１１０に送信する。【００８５】
本体制御部１１０は、障害発生日時、障害内容を示す障害コード、障害内容、残留紙葉類について、判別部３で取得した紙葉類の判別情報、固有情報等を含む障害情報画面３００を係員操作／表示部１０７に表示する（Ｓ２００３）。また、残留紙葉類の位置を示す残留箇所表示画面４００を係員操作／表示部１０７に表示する（Ｓ２００４）。（Ｓ２００３）及び（Ｓ２００４）の順序は任意であり、全ての残留紙葉類について位置を表示する処理を行うが、フローチャートでは当該処理を省略する。【００８６】
また、本体制御部１１０は、残留紙葉類の位置を示す残留箇所表示画面５００を係員操作／表示部１０７に表示する（Ｓ２００５〜Ｓ２００８）。（Ｓ２００５〜Ｓ２００８）の一連の処理と、（Ｓ２００３）及び（Ｓ２００４）の順序とは任意であるが、（Ｓ２００５〜Ｓ２００８）の処理は連続して行われる。【００８７】
残留紙葉類の情報が判別部３で取得した画像情報である場合（Ｓ２００５：Ｙｅｓ）、当該判別部３で取得した画像情報を残留箇所表示画面５００に表示する（Ｓ２００６）。また、残留紙葉類の情報が判別部３で取得した画像情報又は搬送路センサ１１ａ〜１１ｄ、１１ｆで取得した情報を基に作成したダミー紙葉類の画像情報（紙葉類の仮想画像情報）である場合（Ｓ２００５：Ｎｏ）、当該ダミー紙葉類の画像情報を残留箇所表示画面５００に表示する（Ｓ２００７）。（Ｓ２００５）〜（Ｓ２００７）の処理を全ての残留紙葉類に対して実行する（Ｓ２００８）。【００８８】
次に、係員操作／表示部１０７に表示する画面について説明する。図９に示す障害情報画面３００には、障害発生日時、障害内容を示す障害コード、障害内容を示す障害詳細情報３０１と、残留紙葉類について、判別部３で取得した紙葉類の判別情報、固有情報等を示す取得結果情報３０２と、矢印キー３０３及び３０４と、紙葉類画像表示エリア３０５と、障害履歴タブ３０６〜３０８とが表示される。【００８９】
矢印キー３０３又は３０４は、残留紙葉類が複数存在する際に選択可能に表示され、矢印キー３０３又は３０４が選択されることにより、係員操作／表示部１０７表示する残留紙葉類の情報が切り替わる。【００９０】
紙葉類画像表示エリア３０５は、判別部３で取得した紙葉類の画像が表示される。判別部３は、紙葉類の表面の画像と裏面の画像とを取得するため、紙葉類表示エリア３０５が選択される毎に、表面の画像と裏面の画像とを切り替えられるようにしてもよい。また、紙葉類表示エリア３０５には、障害発生時の紙葉類の搬送方向を矢印で示しても良い。【００９１】
障害履歴タブ３０６〜３０８は、過去に搬送障害が発生した場合に選択可能に表示され、障害履歴タブ３０６〜３０８が選択されることにより、過去の障害に関する履歴を係員操作／表示部１０７に表示する。【００９２】
図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００には、残留紙葉類４０１ａ〜４０１ｆが表示される。残留紙葉類４０１ａ〜４０１ｆは、搬送位置情報記憶エリア１２ａの搬送位置情報記憶エリア１２ａに格納される情報は、通過センサ情報２０２と、移動距離情報２０３と、搬送区間情報２０４とに基づいて算出される。【００９３】
図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００には、残留紙葉類５０１ａ〜５０１ｆが表示される。残留紙葉類５０１ａ〜５０１ｆは、それぞれ残留紙葉類４０１ａ〜４０１ｆに対応する。また、残留紙葉類５０１ａ〜５０１ｆでは、判別部３で取得した紙葉類の画像情報又は搬送路センサ１１ａ〜１１ｄ、１１ｆで取得した情報を基に作成したダミー紙葉類の画像情報を併せて表示する。【００９４】
また、判別部３にて固有情報を取得できた紙葉類については、紙葉類の固有情報を表示する。例えば、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００の場合、残留紙葉類５０１ａ及び５０１ｃの固有情報を取得できており、残留紙葉類５０１ａの固有情報５０２ａ「Ｓ３４５６７８９０１２３」、及び残留紙葉類５０１ｃの固有情報５０２ｃ「Ｖ４５６７８９０１２３４」を表示している。【００９５】
残留詳細箇所表示画面５００には、搬送路センサ１１ａ〜１１ｇを表示することにより、各搬送路センサ１１と残留紙葉類と５０１ａ〜ｆとの位置関係を容易に把握することが可能となる。また、残留詳細箇所表示画面５００には、搬送路１０ｂと１０ｃとの分岐点に対応させた位置で画面を分岐して表示する構成としている。【００９６】
続いて、残留箇所表示画面４００、５００における残留紙葉類の表示処理について説明する。【００９７】
図１１は、図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００、及び図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００を表示する際に記憶部１２に格納されている情報を示したテーブルである。この内、図１１（ａ）は搬送位置情報記憶エリア１２ａに格納される情報を示したテーブルであり、図１１（ｂ）は判別情報記憶エリア１２ｂに格納される情報を示したテーブルである。【００９８】
入出金口２の入金部２ａから搬送された紙葉類の内、一番目〜三番目に搬送された紙葉類は、一時保管庫４又は入出金口２の出金部２ｂに搬送された紙葉類（搬送路センサ１１ｅ又は１１ｇを通過した紙葉類）であるため、搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂから削除されている。【００９９】
以下、入出金口２の入金部２ａから搬送された紙葉類の内、四番目〜九番目に搬送された紙葉類について説明する。【０１００】
四番目に搬送された紙葉類（情報２００ｊ、２１０ｊ参照）は、一時保管庫４に搬送される紙葉類であり、搬送路１０ｃ上に残留している紙葉類である。図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００では残留紙葉類４０１ａに対応し、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００では、残留紙葉類５０１ａに対応する。【０１０１】
情報２００ｊにおいて、移動距離情報２０３には「１００」が格納されている。搬送路センサ１１ｄから搬送路センサ１１ｅまでの距離をＬ１とした場合、残留紙葉類４０１ａ（残留紙葉類５０１ａ）は、搬送路センサ１１ｄの位置から残留紙葉類４０１ａ（残留紙葉類５０１ａ）までの距離と、搬送路センサ１１ｅの位置から残留紙葉類４０１ａ（残留紙葉類５０１ａ）の距離とが、１００：（Ｌ１−１００）となるような位置に表示される。【０１０２】
また、残留箇所表示画面５００では、紙葉類の画像情報を表示することを可能としているため、判別部３で取得された四番目に搬送された紙葉類の画像情報を、残留紙葉類５０１ａに重ね合わせて表示する。【０１０３】
五番目に搬送された紙葉類（情報２００ｋ、２１０ｋ参照）は、入出金口２に搬送される異常紙葉類であり、搬送路１０ｄ上に残留している紙葉類である。図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００では残留紙葉類４０１ｂに対応し、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００では、残留紙葉類５０１ｂに対応する。【０１０４】
情報２００ｋにおいて、移動距離情報２０３には「７０」が格納されている。搬送路センサ１１ｆから搬送路センサ１１ｇまでの距離をＬ２とした場合、残留紙葉類４０１ｂ（残留紙葉類５０１ｂ）は、搬送路センサ１１ｆの位置から残留紙葉類４０１ｂ（残留紙葉類５０１ｂ）までの距離と、搬送路センサ１１ｇの位置から残留紙葉類４０１ｂ（残留紙葉類５０１ｂ）の距離とが、７０：（Ｌ２−７０）となるような位置に表示される。【０１０５】
また、残留箇所表示画面５００では、判別部３で取得された五番目に搬送された紙葉類の画像情報を、残留紙葉類５０１ｂに重ね合わせて表示する。なお、五番目に搬送された紙葉類は異常紙葉類であるため、判別部３で金種情報、真偽情報、状態情報、固有情報を取得できないが、紙葉類の画像情報を取得することは可能である。そのため、紙葉類の画像情報を残留紙葉類５０１ｂに重ね合わせて表示することは可能である。【０１０６】
六番目に搬送された紙葉類（情報２００ｌ、２１０ｌ参照）は、一時保管庫４に搬送される紙葉類であり、搬送路１０ｂ上に残留している紙葉類である。図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００では残留紙葉類４０１ｃに対応し、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００では、残留紙葉類５０１ｃに対応する。【０１０７】
情報２００ｌにおいて、移動距離情報２０３には「１８０」が格納されている。搬送路センサ１１ｃから搬送路センサ１１ｄまでの距離をＬ３とした場合、残留紙葉類４０１ｃ（残留紙葉類５０１ｃ）は、搬送路センサ１１ｃの位置から残留紙葉類４０１ｃ（残留紙葉類５０１ｃ）までの距離と、搬送路センサ１１ｄの位置から残留紙葉類４０１ｃ（残留紙葉類５０１ｃ）の距離とが、１８０：（Ｌ３−１８０）となるような位置に表示される。【０１０８】
また、残留箇所表示画面５００では、判別部３で取得された六番目に搬送された紙葉類の画像情報を、残留紙葉類５０１ｃに重ね合わせて表示する。【０１０９】
七番目に搬送された紙葉類（情報２００ｍ、２１０ｍ参照）は、入出金口２に搬送される異常紙葉類であり、搬送路１０ｄ上に残留している紙葉類である。図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００では残留紙葉類４０１ｄに対応し、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００では、残留紙葉類５０１ｄに対応する。【０１１０】
情報２００ｍにおいて、移動距離情報２０３には「５０」が格納されている。残留紙葉類４０１ｄ（残留紙葉類５０１ｄ）は、搬送路センサ１１ｃの位置から残留紙葉類４０１ｄ（残留紙葉類５０１ｄ）までの距離と、搬送路センサ１１ｄの位置から残留紙葉類４０１ｄ（残留紙葉類５０１ｄ）の距離とが、５０：（Ｌ３−５０）となるような位置に表示される。【０１１１】
また、残留箇所表示画面５００では、判別部３で取得された七番目に搬送された紙葉類の画像情報を、残留紙葉類５０１ｄに重ね合わせて表示する。【０１１２】
八番目に搬送された紙葉類（情報２００ｎ、２１０ｎ参照）は、判別部３上に残留する紙葉類であり、判別情報及び固有情報が取得されていない紙葉類である。図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００では残留紙葉類４０１ｅに対応し、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００では、残留紙葉類５０１ｅに対応する。【０１１３】
情報２００ｎにおいて、移動距離情報２０３には「５０」が格納されている。搬送路センサ１１ｂから搬送路センサ１１ｃまでの距離をＬ４とした場合、残留紙葉類４０１ｅ（残留紙葉類５０１ｅ）は、搬送路センサ１１ｂの位置から残留紙葉類４０１ｅ（残留紙葉類５０１ｅ）までの距離と、搬送路センサ１１ｃの位置から残留紙葉類４０１ｅ（残留紙葉類５０１ｅ）の距離とが、５０：（Ｌ４−５０）となるような位置に表示される。【０１１４】
また、残留箇所表示画面５００では、紙葉類の先端が搬送路センサ１１ｂを通過してから、紙葉類の後端が搬送路センサ１１ｂを通過するまでの搬送路駆動部１０Ｘの駆動量（＝紙葉類の搬送距離）を紙葉類の搬送方向の長さとした、ダミー紙葉類の画像情報を残留紙葉類５０１ｅに重ね合わせて表示する。なお、判別部３上に存在する紙葉類であって、紙葉類の画像情報が取得されている場合は、判別部３で取得された八番目に搬送された紙葉類の画像情報を残留紙葉類５０１ｅに重ね合わせて表示する。【０１１５】
九番目に搬送された紙葉類（情報２００ｏ、２１０ｏ参照）は、判別情報及び固有情報が取得されていない紙葉類であり、搬送路１０ａ上に残留している紙葉類である。図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００では残留紙葉類４０１ｆに対応し、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００では、残留紙葉類５０１ｆに対応する。【０１１６】
情報２００ｏにおいて、移動距離情報２０３には「７０」が格納されている。搬送路センサ１１ａから搬送路センサ１１ｂまでの距離をＬ５とした場合、残留紙葉類４０１ｆ（残留紙葉類５０１ｆ）は、搬送路センサ１１ａの位置から残留紙葉類４０１ｆ（残留紙葉類５０１ｆ）までの距離と、搬送路センサ１１ｂの位置から残留紙葉類４０１ｆ（残留紙葉類５０１ｆ）の距離とが、７０：（Ｌ５−７０）となるような位置に表示される。【０１１７】
また、残留箇所表示画面５００では、紙葉類の先端が搬送路センサ１１ａを通過してから、紙葉類の後短が搬送路センサ１１ａを通過するまでの搬送路駆動部１０Ｘの駆動量（＝紙葉類の搬送距離）を紙葉類の搬送方向の長さとした、ダミー紙葉類の画像情報を残留紙葉類５０１ｆに重ね合わせて表示する。
Ａ６．本実施例の効果
本実施例により、紙葉類の固有情報を取得できたか否かによらず、搬送路上の残留紙葉類の正確な位置を検出することが可能となるという効果を有する。【０１１８】
また、搬送路センサの数を増やすことなく、残留紙葉類の正確な位置を検出することが可能となるという効果も有する。特に、隣接する搬送路センサ間（例えば、搬送路センサ１１ｂ−１１ｃ間）の搬送路１０（例えば、搬送路１０ｂ）が湾曲した構成であり、複数の搬送路センサを近付けて配置できないにも拘わらず、隣接する搬送路センサ間の搬送路が上下方向に複数の層に重なる場合において、本実施例を採用することにより、係員は、残留紙葉類の位置が搬送路１０のいずれの層に存在するかを容易に把握することが可能となる。例えば、図１１に示した場合、残留紙葉類は、搬送路１０ｂの上側の層に存在することが表示されており、係員は搬送路１０ｂ全体を探す必要が無くなる。
【実施例２】
【０１１９】
残留紙葉類を除去する場合、当該残留紙葉類を露出させるために、搬送路を動かす必要がある。このとき、搬送路と共に残留紙葉類が動いてしまい、係員表示部に表示された位置と異なる位置に残留紙葉類が移動する可能性がある。この場合、係員が残留紙葉類を発見するまでの時間が長くなる。【０１２０】
本実施例は、実施例１において解決しようとする課題に加え、上記の課題を解決する紙葉類取扱装置について説明する。
Ｂ１．紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱機構
以下、本実施例について、図１〜図１４を用いて説明する。なお、ＡＴＭ１０１の構成については、実施例１（図１、２）と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。  紙葉類取扱機構１の構成については、実施例１（図１、２）と異なる部分があるため、以下、実施例１と異なる部分について説明する。本実施例における紙葉類取扱機構１は、図１２に示す通り、実施例１における紙葉類取扱機構１の他に、搬送路１０を手動で駆動させるためのノブ（搬送路操作部）１５ａ〜１５ｅを備えている。これらのノブ１５ａ〜１５ｅは、それぞれ搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｆの搬送路駆動部１０Ｘ（本実施例の場合、搬送路駆動部１０Ｘは、それぞれの搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｆに備えられている）に接続されており、ノブ１５ａ〜１５ｅを回転させることにより、搬送路駆動部１０Ｘを駆動可能としている。【０１２１】
ノブ１５ａ〜１５ｅの回転量は、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量として計測部１３で判断される。なお、計測部１３での搬送路駆動部１０Ｘの駆動量の判断方法は、実施例１（図５）と同様であるため、詳細な説明を省略する。
Ｂ２．残留紙葉類の位置更新
残留紙葉類の除去処理において、係員がノブ１５ａ〜１５ｅを手動で駆動させることにより、搬送路駆動部１０Ｘが駆動した場合、搬送位置情報記憶エリア１２ａの移動距離情報２０３が更新される。通信部１４ｅは、更新された搬送位置情報記憶エリア１２ａを、バス１０９を介して本体制御部１１０に送信する。本体制御部１１０は、残留箇所表示画面４００及び残留詳細箇所表示画面５００を更新し、係員操作／表示部１０７に表示する。【０１２２】
図１３（ａ）に示す残留箇所表示画面４１０は、図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００の内、残留紙葉類４０１ｆの位置が更新された画面である。更新後の残留紙葉類４１１ａ〜４１１ｆの位置は、実施例１で述べたように算出される。これらの内、位置が変更された紙葉類（残留紙葉類４０１ｆ、４１１ｆ）について、図１０（ａ）に示す残留箇所表示画面４００の残留紙葉類４０１ｆの位置には、更新前の残留紙葉類４１２ｆを表示する。また、残留紙葉類の移動を示す矢印４１３ｆを表示する。【０１２３】
図１３（ｂ）に示す残留箇所表示画面５１０は、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００の内、残留紙葉類５０１ｆの位置が更新された画面である。更新後の残留紙葉類５１１ａ〜５１１ｆの位置の算出や、残留紙葉類５１１ａ、５１１ｃの固有情報５１２ａ、５１２ｃの表示は、実施例１と同様である。これらの内、位置が変更された紙葉類（残留紙葉類５０１ｆ、５１１ｆ）について、図１０（ｂ）に示す残留箇所表示画面５００の残留紙葉類５０１ｆの位置には、更新前の残留紙葉類５１３ｆを表示する。また、残留紙葉類の移動を示す矢印５１４ｆを表示する。【０１２４】
図１４は、残留紙葉類の位置更新を示すフローチャートである。最初に、ノブ１５ａ〜１５ｅが駆動されることにより、搬送路駆動部１０Ｘが駆動した場合、計測部１３は搬送路駆動部１０Ｘの駆動量から紙葉類の移動距離を計測する（Ｓ２５０１）。次に、記憶制御部１４ｃは、紙葉類の移動距離を搬送位置情報記憶エリア１２ａに格納し、紙葉類の移動距離に基づき、搬送位置情報記憶エリア１２ａを更新する（Ｓ２５０２）。【０１２５】
搬送路駆動部１０Ｘが駆動した場合、判別部３で紙葉類の画像情報を新たに取得することが可能な場合がある。判別部３で紙葉類の画像情報を新たに取得した場合（Ｓ２５０３：Ｙｅｓ）、通信制御部１４ｅは、更新した搬送位置情報記憶エリア１２ａの情報及び判別部３で取得した紙葉類の画像情報を、バス１０９を介して本体制御部１１０に送信する（Ｓ２５０４）。一方、判別部３で紙葉類の画像情報を新たに取得できなかった場合（Ｓ２５０３：Ｎｏ）、通信制御部１４ｅは、更新した搬送位置情報記憶エリア１２ａの情報及び搬送路センサ１１ａ〜１１ｄ、１１ｆで取得した情報を基に作成したダミー紙葉類の画像情報を本体制御部１１０に送信する（Ｓ２５０５）。【０１２６】
（Ｓ２５０５）の後、本体制御部１１０は、障害処理情報画面３００、残留箇所表示画面４００及び５００の表示を更新する（Ｓ２５０６）。障害処理情報画面３００、残留箇所表示画面４００及び５００の表示処理は、実施例１（図８）の（Ｓ２００３）〜（Ｓ２００８）と同様の処理である。【０１２７】
上記の処理の後、更に搬送路駆動部１０Ｘが駆動した場合、再び（Ｓ２５０１）以降の処理を行い、障害処理情報画面３００、残留箇所表示画面４００及び５００の表示を更新する。（Ｓ２５０１）〜（Ｓ２５０６）の処理を実行する間隔を短くすることにより、紙葉類の画像情報の更新頻度が高くなる。【０１２８】
なお、（Ｓ２５０１）の前に、搬送位置情報記憶エリア１２ａの情報及び判別部３で取得した紙葉類の画像情報（又は搬送位置情報記憶エリア１２ａの情報及びダミー紙葉類の画像情報）を本体制御部１１０に送信しても良い。【０１２９】
また、搬送路駆動部１０Ｘが駆動したか否かに拘わらず、所定の時間毎に、搬送位置情報記憶エリア１２ａの情報及び判別部３で取得した紙葉類の画像情報（又は搬送位置情報記憶エリア１２ａの情報及びダミー紙葉類の画像情報）を本体制御部１１０に送信しても良い。このとき、（Ｓ２５０６）の処理の前に、本体制御部１１０は、受信した搬送位置情報記憶エリア１２ａの情報が変化しているか否かを判断し、変化していなければ（Ｓ２５０６）の処理を実行しなくても良い。
Ｂ３．本実施例の効果
本実施例の効果として、手動で搬送路を駆動した際にも、紙葉類の画像情報の表示を更新することにより、残留紙葉類の除去処理中においても、搬送路の残留紙葉類を正確に把握することが可能である。これにより、効率良く正確に残留紙葉類の除去を行うこと可能となる。【０１３０】
なお、本実施例は、上記に限定されるものではなく、例えば、以下の変形例を適用することが可能である。
（１）変形例１：障害情報画面３００の表示内容
図１５（ａ）は、障害情報画面３１０を示した図である。図８に示した障害情報画面３００との違いは、障害詳細情報３１１（障害詳細情報３０１に対応）、取得結果情報３１２（取得結果情報３０２に対応）、矢印キー３１３及び３１４（矢印キー３０３及び３０４に対応）、紙葉類画像表示エリア３１５（紙葉類画像表示エリア３０５に対応）、障害履歴タブ３１６〜３１８（障害履歴タブ３０６〜３０８）の他に、残留紙葉類の除去方法を表示させる除去方法ボタン３１９と、残留紙葉類の除去が完了した際に選択される除去確認ボタン３２０とが追加されたことである。除去確認ボタン３２０は、障害詳細情報３１１に表示された残留紙葉類の固有情報と、実際に除去した残留紙葉類の固有情報とを係員が目視で確認し、これらの固有情報が一致した際に選択される。【０１３１】
除去方法ボタン３１９が選択されると、残留紙葉類の残留位置に応じた残留紙葉類の除去方法が表示される。なお、残留紙葉類の除去方法は残留位置によって異なるので、各残留位置に対応した確認箇所および確認手順は、予め本体制御部１１０に格納されるものとする。【０１３２】
除去確認ボタン３２０が選択されると、紙葉類画像表示エリア３１５に表示された残留紙葉類の画像情報を、図１５（ａ）のように破線表示にしたり、半透明にしたり、削除したりして、残留紙葉類が除去されたことが明確となるように表示する。また、除去確認ボタン３２０が選択された場合、本体制御部１１０は、除去された紙葉類に関する情報を記憶部１２から削除する指令を、バス１０９を介して通信制御部１４ｅに送信する。当該指令を通信制御部１４ｅで受信後、記憶制御部１４ｃは、除去された紙葉類に関する情報を送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂから削除する。【０１３３】
障害情報画面３１０では、一旦除去された残留紙葉類の情報を、除去されていない残留紙葉類の情報と区別することが可能となる。そのため、除去忘れによるトラブルを防止することが可能となる。【０１３４】
図１５（ｂ）は、障害情報画面３３０を示した図である。図８に示した障害情報画面３００との違いは、紙葉類画像表示エリア３３１の領域が紙葉類画像表示エリア３０５より広い点である。【０１３５】
障害情報画面３３０は、紙葉類画像表示エリア３３１に表示される領域をシフトすることが可能である。係員表示／操作部１０７は、紙葉類画像表示エリア３３１に接触された指の移動方向を検出し、検出された指の移動方向より紙葉類画像表示エリア３３１に表示される領域をシフトする。例えば、紙葉類画像表示エリア３３１に接触された指が左方向に移動したことを検出した場合、紙葉類画像表示エリア３３１の表示領域は右側にシフトする。【０１３６】
また、係員表示／操作部１０７は、紙葉類画像表示エリア３３１に接触された指が２本であることを検出した場合、２つの接触点の距離が短くなったときは、紙葉類画像表示エリア３３１の表示領域を拡大（画像を縮小表示）し、２つの接触点の距離が長くなったときは、紙葉類画像表示エリア３３１の表示領域を縮小（画像を拡大表示）することも可能である。【０１３７】
また、紙葉類画像表示エリア３３１の背景をグリッド表示にすることにより、紙葉類の寸法の詳細を把握することが可能である。背景のグリッド表示は、表示／非表示を切り替えられるようにしても良い。【０１３８】
また、紙葉類画像表示エリア３３１には、残留紙葉類と合わせて、搬送路センサ１１や紙葉類取扱機構１の各部位の名称を表示しても良い。このとき、紙葉類取扱機構１の各部位の境界を表示したり、各部位の境界で紙葉類画像表示エリア３３１の背景色を変更しても良い。【０１３９】
また、障害情報画面３３０には距離計測ボタン３３２が表示されており、当該距離計測ボタン３３２が選択されると、紙葉類画像表示エリア３０５に表示された残留紙葉類の間隔や寸法が表示される。距離計測ボタン３１１が選択された後に、紙葉類画像表示エリア３０５上の計測したい２点を選択することにより、選択された２点間の距離を表示する形式としても良い。【０１４０】
図１６は、障害情報画面３４０を示した図である。図１５（ｂ）に示した障害情報画面３３０との違いは、紙葉類画像表示エリア３４１の背景を搬送路の画像とした点である。紙葉類画像表示エリア３４１は、紙葉類画像表示エリア３４１ａ及び３４１ｂからなるが、それぞれ搬送路１０ａ〜１０ｆの下からの撮像画像と上からの撮像画像である。【０１４１】
なお、実施例２で説明したように、ノブ１５ａ〜１５ｅを手動で駆動した場合、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量及び駆動方向に応じて、紙葉類画像表示エリア３４１ａ及び３４１ｂの表示領域をシフトすることが可能である（図１６（ｂ）参照）。
（２）搬送位置情報記憶エリア１２ａの更新
係員がノブ１５ａ〜１５ｅを手動で駆動した場合、搬送路センサ１１ａ〜１１ｉがダークになったとしても、搬送路センサ１１ａ〜１１ｌで紙葉類を検出できない場合や、搬送路センサ１１ａ〜１１ｌ上に紙葉類が滞留し続けた場合、搬送位置情報記憶エリア１２ａの通過センサ２０２の変更、及び通過センサ２０２の変更に伴う移動距離情報を「０」にする処理を行わなくても良い。【０１４２】
また、残留紙葉類を除去しやすくするために、搬送路を開閉可能にして、それぞれの搬送路に一対の光学式センサの発光部および受光部を設けた場合は、搬送路が閉状態でないときに、受光部が発光部の光を受光できなくなり、紙葉類を誤検知する可能性がある。そのため、開閉可能な搬送路の場合は、搬送路閉を検知する検知手段を設けて、搬送路が閉でないときは、搬送位置情報記憶エリア１２ａの通過センサ２０２の変更、及び通過センサ２０２の変更に伴う移動距離情報を「０」にする処理を行わなくても良い。
（３）紙葉類の画像情報の取得
係員がノブ１５ａ〜１５ｅを手動で駆動した場合、残留紙葉類が判別部３を通過する場合がある。このとき、判別部３は、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量に基づき、図１７に示すように、紙葉類の部分画像情報１００１〜１０１２を取得し、記憶部１２に格納する。部分画像情報１００１〜１０１２は、所定時間毎に取得される画像であり、部分画像情報１００１〜１０１２の紙葉類の搬送方向の幅は、所定時間における搬送路駆動部１０Ｘの駆動量である。なお、紙葉類が判別部３を通過している途中で、搬送路を逆転させ、既に部分画像情報を取得済みの場合は、改めて部分画像情報を取得しないようにしても良いし、部分画像情報を更新しても良い。【０１４３】
判別部３は、取得された紙葉類の全ての部分について、部分画像情報１００１〜１０１２を取得し、これらの部分画像情報１００１〜１０１２を連結するように合成することにより、紙葉類全体の全体画像情報１０１３を取得する。紙葉類全体の全体画像情報１０１３を取得した後、全体画像情報１０１３から紙葉類の判別情報及び固有情報を取得し、搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂに格納する。その後、通信制御部１４ｅは、搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂの情報を本体制御部１１０に送信する。搬送位置情報記憶エリア１２ａ及び判別情報記憶エリア１２ｂの情報受信した後、本体制御部１１０は、係員操作／表示部１０７の残留紙葉類の画像情報を、判別部３が取得した紙葉類全体の画像情報に更新する。
（４）紙葉類の移動距離の算出
上記の実施例では、計測部１３は、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量を紙葉類の移動距離として取得いるが、紙葉類の摩擦力を考慮して、搬送路駆動部１０Ｘの駆動量から所定の値を減算した値を紙葉類の移動距離として取得しても良い。
（５）紙葉類取扱機構１の構成
図１８に示すように、一時保管庫４の下側に、出金処理の完了後に、入出金口２の出金部２ｂに取り忘れられた紙葉類を収納する取忘れ回収庫２０を設けても良い。この場合、取忘れ回収庫２０は、搬送路１０ｂから分岐された搬送路１０ｆに接続される。また、取忘れ回収庫２０の入口に搬送路センサ１１ｍを設けても良い。
（６）係員操作／表示部１０７に画面を表示するタイミング
障害情報画面３００（３１０、３３０、３４０）、残留箇所表示画面４００（４１０）、残留箇所表示画面５１０を係員操作／表示部１０７に表示するタイミングは、障害時だけでなく、取引中や保守時でも良い。
（７）記憶部１２
記憶部１２は、制御部１４の一部としても良い。また、記憶部１２に記憶する搬送位置情報記憶エリア１２ａは、紙葉類の搬送先に応じて別々のテーブルとしても良い。
（８）利用者操作／表示部１０５への画面表示
係員操作／表示部１０７に表示される各種画面は、利用者操作／表示部１０５で表示しても良い。
【符号の説明】
【０１４４】
１…紙葉類取扱機構、２…入出金口、３…判別部、４…一時保管庫、５…入金庫、６〜９…還流庫、１０ａ〜１０ｆ…搬送路、１０Ｘ：搬送路駆動部、１１ａ〜１１ｍ：搬送路センサ、１２…記憶部、１２ａ…搬送位置情報記憶エリア、１２ｂ…判別情報記憶エリア、１２ｃ…対応関係情報記憶エリア、１３…計測部、１４…制御部、１４ａ…搬送路駆動制御部、１４ｂ…位置情報取得部、１４ｃ…記憶制御部、１４ｄ…搬送路センサ監視部、１４ｅ…通信制御部、１５ａ〜１５ｅ…ノブ、３００、３１０、３３０、３４０…障害情報画面、４００、４１０…残留箇所表示画面、５００、５１０…残留詳細箇所表示画面
【図１】
2014192128.tif 000003
【図２】
2014192128.tif 000004
【図３】
2014192128.tif 000005
【図４】
2014192128.tif 000006
【図５】
2014192128.tif 000007
【図６】
2014192128.tif 000008
【図７】
2014192128.tif 000009
【図８】
2014192128.tif 000010
【図９】
2014192128.tif 000011
【図１０】
2014192128.tif 000012
【図１１】
2014192128.tif 000013
【図１２】
2014192128.tif 000014
【図１３】
2014192128.tif 000015
【図１４】
2014192128.tif 000016
【図１５】
2014192128.tif 000017
【図１６】
2014192128.tif 000018
【図１７】
2014192128.tif 000019
【図１８】
2014192128.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月6日(2016.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から紙葉類が投入される入金口と、前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、前記搬送路を駆動する駆動部と、前記駆動部に接続され、前記搬送路を手動で操作可能な搬送路操作部と、前記駆動部の動作あるいは前記搬送路操作部の操作に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部と、前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、前記紙葉類の位置情報の再取得と、を実行する制御部と、搬送障害が発生した場合に、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類の残留に関する情報と合わせて表示する表示部と、を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記判別部は、前記紙葉類に固有の情報である固有情報を取得し、前記表示部は、前記固有情報を表示する紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記判別部は、前記紙葉類の画像情報を取得し、前記表示部は、前記紙葉類の残留に関する情報の表示位置に、前記紙葉類の画像情報を表示する紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙葉類取扱装置であって、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部を備え、前記表示部は、前記判別部で前記紙葉類の画像情報を取得できない、又は取得されていない場合、前記紙葉類の先端が前記検出部を通過してから、前記紙葉類の後端が前記検出部通過するまでの前記紙葉類の搬送距離を基に作成された前記紙葉類の仮想画像情報を、前記紙葉類の残留に関する情報の表示位置に表示する紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記計測部が取得する紙葉類の搬送距離は、前記駆動部の駆動量である紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記判別部は、前記搬送路操作部の動作に伴う前記駆動部の駆動量に基づき、前記紙葉類の部分画像情報を取得し、前記紙葉類の全ての部分について前記部分画像情報を取得した後に、該部分画像情報より前記紙葉類全体の全体画像情報を取得し、前記全体画像情報から前記判別情報を取得する紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記位置情報を記憶する記憶部を備え、前記表示部は、前記記憶部に記憶された前記位置情報に対応した、前記紙葉類の除去情報に関する情報を表示する紙葉類取扱装置。
【請求項８】
紙葉類取扱装置に搭載される紙葉類取扱機構であって、外部から紙葉類が投入される入金口と、前記紙葉類の判別情報を取得する判別部と、前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、前記搬送路を駆動する駆動部と、前記駆動部に接続され、前記搬送路を手動で操作可能な搬送路操作部と、前記駆動部の動作あるいは前記搬送路操作部の操作に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部と、前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、前記紙葉類の位置情報の再取得と、を実行する制御部と、搬送障害が発生した場合に、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類の残留に関する情報と合わせて表示する表示部と、を有することを特徴とする紙葉類取扱機構。
【請求項９】
請求項８記載の紙葉類取扱機構であって、前記制御部は、搬送障害の発生を判断し、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類取扱装置に送信する紙葉類取扱機構。
【請求項１０】
外部から紙葉類が投入される入金口と、前記紙葉類の判別情報と画像情報を取得する判別部と、前記紙葉類を一時的に集積する一時保管庫と、前記一時保管庫から放出された前記紙葉類を収納する収納庫と、前記入金口と、前記一時保管庫と、前記判別部と、前記収納庫とを接続する搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類の存在を検出する複数の検出部と、前記搬送路を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動量に基づいて算出された、前記複数の検出部のうち一つの検出部を基準とした前記紙葉類の搬送距離を取得する計測部と、前記紙葉類を検出した前記検出部の情報及び前記搬送距離に基づく前記紙葉類の位置情報の取得と、搬送障害の発生の判断と、を実行する制御部と、搬送障害が発生した場合に、前記位置情報に基づく位置に紙葉類の残留に関する情報を表示し、前記判別部により判別情報を取得できた紙葉類については、さらに該紙葉類の判別情報を前記紙葉類の残留に関する情報と合わせて表示する表示部と、を備え、前記表示部は、前記紙葉類の残留に関する情報の表示位置に、前記紙葉類の画像情報を表示し、前記判別部で前記紙葉類の画像情報を取得できない、又は取得されていない場合、前記紙葉類の先端が前記検出部を通過してから、前記紙葉類の後端が前記検出部通過するまでの前記紙葉類の搬送距離を基に作成された前記紙葉類の仮想画像情報を、前記紙葉類の残留に関する情報の表示位置に表示する紙葉類取扱装置。
【国際調査報告】
2014192128.tif 000021
2014192128.tif 000022
2014192128.tif 000023
2014192128.tif 000024