(57)【要約】  エレベータ装置において、安全監視装置（２４）は、検出したかご位置をかご位置検出装置（１７）からの信号を用いて補正し、かご位置に応じて変化しているオーバースピード検出パターンに基づいてかごのオーバースピードの有無を監視する。かご位置検出装置（１７）は、上下方向に並べて配置されている第１のかご位置検出センサ（１８）と第２のかご位置検出センサ（１９）とを有している。安全監視装置（２４）は、第１のかご位置検出センサ（１８）からの信号を用いて補正したかご位置に基づく第１のオーバースピード監視と、第２のかご位置検出センサ（１９）からの信号を用いて補正したかご位置に基づく第２のオーバースピード監視とを平行して行う。
2017013763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかご、  前記かごが昇降路内の基準位置に位置することを検出する基準位置検出器、  前記かごの移動量に応じた信号を発生する移動信号発生器、  前記昇降路内に設置されている被検出部材、  前記かごに搭載されており、前記被検出部材を検出するかご位置検出装置、及び  前記基準位置からの前記かごの移動量によりかご位置を検出するとともに、検出したかご位置を前記かご位置検出装置からの信号を用いて補正し、かご位置に応じて変化しているオーバースピード検出パターンに基づいて前記かごのオーバースピードの有無を監視する安全監視装置  を備え、  前記かご位置検出装置は、上下方向に並べて配置されている第１のかご位置検出センサと第２のかご位置検出センサとを有しており、  前記安全監視装置は、前記第１のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置に基づく第１のオーバースピード監視と、前記第２のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置に基づく第２のオーバースピード監視とを平行して行うエレベータ装置。
【請求項２】
前記安全監視装置は、第１のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置と前記第２のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置とを比較し、両者の差が設定値よりも大きい場合に異常と判定する請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記基準位置は、最下階及び最上階であり、  前記基準位置検出器は、常時閉の強制開離スイッチであり、  前記オーバースピード検出パターンは、前記昇降路の上端及び下端へ近づくに従って低くなるように設定されており、  前記安全監視装置は、前記第１及び第２のかご位置検出センサが前記被検出部材を検出してから前記基準位置に到達するまでの距離を計測した結果である学習値を記憶している請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごの運行を制御する駆動制御装置  をさらに備え、  前記被検出部材は、複数の停止階の各階床に対応する位置にそれぞれ配置されている複数の階床プレートを含み、  前記第１及び第２のかご位置検出センサは、第１及び第２の着床センサであり  前記駆動制御装置は、第１の着床センサ及び第２の着床センサの両方で前記階床プレートが検出される位置を着床目標位置とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記被検出部材は、階床間の非着床位置に設置されている補助プレートをさらに含み、  前記補助プレートの上下方向寸法は、前記第１の着床センサ及び前記第２の着床センサの両方で同時に検出されることがないように、前記階床プレートの上下方向寸法よりも小さい請求項４記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、かご位置に応じて変化しているオーバースピード検出パターンに基づいてかごのオーバースピードの有無を監視する安全監視装置を有するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のエレベータの安全システムでは、かごの走行によりパルス信号を発生するパルス発生装置が調速機に設けられている。昇降路内には、複数の階床検出板が設けられている。また、昇降路の上端部及び下端部には、端階検出板がそれぞれ設けられている。さらに、かごには、階床検出板を検出するかご位置センサと、端階検出板を検出する端階検出装置とが設けられている。そして、安全コントローラは、端階検出装置の検出信号と、かご位置センサの検出信号と、パルス発生装置の出力信号とに基づいて、階床検出板の位置とパルス発生装置の出力信号との関係を求める（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記のような従来の安全システムにおいて、要求される高い信頼性を確保するためには、かご位置センサを二重構成とし、２つのかご位置センサによって検出された信号を比較チェックする必要がある。また、階床検出板も２つのかご位置センサによって検出されるため、二重構成とする必要がある。その場合、各階の２枚の階床検出板を水平方向に並べて配置することになり、昇降路レイアウト設計への制約となる。【０００５】  この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路に設置する被検出部材の数を抑えつつ、オーバースピードの監視機能の信頼性を十分に確保することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降するかご、かごが昇降路内の基準位置に位置することを検出する基準位置検出器、かごの移動量に応じた信号を発生する移動信号発生器、昇降路内に設置されている被検出部材、かごに搭載されており、被検出部材を検出するかご位置検出装置、及び基準位置からのかごの移動量によりかご位置を検出するとともに、検出したかご位置をかご位置検出装置からの信号を用いて補正し、かご位置に応じて変化しているオーバースピード検出パターンに基づいてかごのオーバースピードの有無を監視する安全監視装置を備え、かご位置検出装置は、上下方向に並べて配置されている第１のかご位置検出センサと第２のかご位置検出センサとを有しており、安全監視装置は、第１のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置に基づく第１のオーバースピード監視と、第２のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置に基づく第２のオーバースピード監視とを平行して行う。
【発明の効果】
【０００７】  この発明のエレベータは、第１のかご位置検出センサと第２のかご位置検出センサとを上下方向に並べて配置し、第１のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置に基づく第１のオーバースピード監視と、第２のかご位置検出センサからの信号を用いて補正したかご位置に基づく第２のオーバースピード監視とを平行して行うので、昇降路に設置する被検出部材の数を抑えつつ、オーバースピードの監視機能の信頼性を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の安全監視装置に設定されているオーバースピード検出パターンを示すグラフである。
【図３】図１の安全監視装置の学習運転実施時の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の第１の着床センサからの情報を用いた安全監視装置のかご位置情報の補正方法を示すフローチャートである。
【図５】図１の第２の着床センサからの情報を用いた安全監視装置のかご位置情報の補正方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。  実施の形態１．  図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、巻上機２が設けられている。巻上機２は、駆動シーブ３と、駆動シーブ３を回転させるモータ４と、駆動シーブ３の回転を制動するブレーキ５とを有している。
【００１０】  ブレーキ５としては、例えば電磁ブレーキが用いられている。電磁ブレーキは、駆動シーブ３と一体に回転するブレーキ車（ドラム又はディスク）と、ブレーキ車を摩擦制動するブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキ車に押し付けるブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキ車から引き離す電磁マグネットとを有している。
【００１１】  駆動シーブ３の近傍には、そらせ車６が設けられている。駆動シーブ３及びそらせ車６には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
【００１２】  懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご８及び釣合おもり９は、モータ４により駆動シーブ３を回転させることによって昇降路１内を昇降する。
【００１３】  昇降路１内には、かご８の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり９の昇降を案内する一対の釣合車ガイドレール（図示せず）とが設置されている。かご８には、かごガイドレールを把持してかご８を非常停止させる非常止め装置（図示せず）が搭載されている。昇降路１の底部には、かご緩衝器１０及び釣合おもり緩衝器１１が設置されている。
【００１４】  昇降路１の上部には、上部プーリ１２が設けられている。昇降路１の下部には、下部プーリ１３が設けられている。上部プーリ１２及び下部プーリ１３には、ループ状のロープ１４が巻かれている。ロープ１４は、その一部でかご８に接続されている。かご８が走行すると、ロープ１４が循環移動し、上部プーリ１２及び下部プーリ１３が回転する。即ち、上部プーリ１２及び下部プーリ１３は、かご８の走行速度に応じた速度で回転する。
【００１５】  上部プーリ１２には、かご８の移動量に応じた信号を発生する移動信号発生器としてのパルス信号発生器１５が設けられている。パルス信号発生器１５としては、例えばエンコーダが用いられている。パルス信号発生器１５は、上部プーリ１２の回転量に対応したパルスを発生する。
【００１６】  また、パルス信号発生器１５は、二重化されており、共通の上部プーリ１２の回転に対して、互いに独立した２系統の検出信号、即ち第１及び第２の検出信号を同時に出力する。
【００１７】  昇降路１内には、被検出部材としての複数の階床プレート１６が上下方向に互いに間隔をおいて設置されている。階床プレート１６は、複数の停止階の各階床に対応する位置にそれぞれ配置されている。また、階床プレート１６は、真上から見て、昇降路１内の同じ位置に配置されている。
【００１８】  かご８上には、階床プレート１６を検出するかご位置検出装置１７が搭載されている。かご位置検出装置１７は、第１のかご位置検出センサとしての第１の着床センサ１８と、第２のかご位置検出センサとしての第２の着床センサ１９とを有している。第１及び第２の着床センサ１８，１９は、上下方向に並べて配置されている。
【００１９】  第１の着床センサ１８及び第２の着床センサ１９としては、例えば磁気センサ、渦電流式センサ又は光学式センサなど、階床プレート１６を非接触で検出する近接センサを用いることができる。
【００２０】  昇降路１内の最下階に対応する位置には、基準位置検出器としての最下階スイッチ２０が設置されている。昇降路１内の最上階に対応する位置には、基準位置検出器としての最上階スイッチ２１が設置されている。かご８には、最下階スイッチ２０及び最上階スイッチ２１を操作する操作部材としてのスイッチ操作レール２２が設けられている。
【００２１】  実施の形態１における昇降路１内の基準位置は、最下階及び最上階である。最下階スイッチ２０は、かご８が最下階に位置することを検出する。最上階スイッチ２１は、かご８が最上階に位置することを検出する。
【００２２】  最下階スイッチ２０は、かご８が最下階に接近したときにスイッチ操作レール２２によって開路され、最下階に停止している間は開路された状態が維持される。最上階スイッチ２１は、かご８が最上階に接近したときにスイッチ操作レール２２によって開路され、最上階に停止している間は開路された状態が維持される。また、最下階スイッチ２０及び最上階スイッチ２１としては、固着故障がない常時閉の強制開離スイッチが用いられている。
【００２３】  かご８の運行は、駆動制御装置２３により制御されている。駆動制御装置２３は、モータ４の回転速度を制御することで、かご８の走行速度を制御する。また、駆動制御装置２３は、パルス信号発生器１５、第１の着床センサ１８、及び第２の着床センサ１９からの信号によりかご位置を検出し、かご８を目的階の着床位置に停止させる。
【００２４】  このとき、第１の着床センサ１８及び第２の着床センサ１９は、上下に並べて配置されているため、同一の階床プレート１６を検出するタイミングがずれる。このため、駆動制御装置２３は、第１の着床センサ１８及び第２の着床センサ１９の両方で階床プレート１６が検出される位置を着床目標位置とする。
【００２５】  さらに、駆動制御装置２３は、かご８が着床位置に停止しているときに、かご８が不用意に動かないようにブレーキ５を作動させる。さらにまた、駆動制御装置２３は、安全監視装置２４から速度制限指令を受けると、かご８の走行速度を通常運転時よりも低く制限する。また、駆動制御装置２３は、安全監視装置２４から学習運転指令を受けると、かご８を低速で往復運転させる。
【００２６】  駆動制御装置２３及び安全監視装置２４は、それぞれ独立したコンピュータを有している。安全監視装置２４は、パルス信号発生器１５、第１の着床センサ１８、第２の着床センサ１９、最下階スイッチ２０、及び最上階スイッチ２１からの信号を用いて、駆動制御装置２３とは独立してかご位置を検出する。
【００２７】  また、安全監視装置２４は、第１及び第２の監視部２４ａ，２４ｂを有している。第１の監視部２４ａは、第１の演算部を有しており、最下階又は最上階からのかご８の移動量によりかご位置を検出するとともに、検出したかご位置を第１の着床センサ１９からの信号を用いて補正する。
【００２８】  第２の監視部２４ｂは、第２の演算部を有しており、最下階又は最上階からのかご８の移動量によりかご位置を検出するとともに、検出したかご位置を第２の着床センサ１９からの信号を用いて補正する。
【００２９】  第１及び第２の監視部２４ａ，２４ｂには、かご位置に応じて変化している監視基準としての同様のオーバースピード検出パターンがそれぞれ設定されている。即ち、安全監視装置２４には、２つのオーバースピード検出パターンが設定されている。
【００３０】  また、第１及び第２の監視部２４ａ，２４ｂは、パルス信号発生器１５からの信号を演算処理することにより、かご８の速度をそれぞれ検出する。
【００３１】  第１の監視部２４ａは、第１の着床センサ１８からの信号を用いて補正したかご位置とオーバースピード検出パターンとに基づいて、かご８のオーバースピードの有無を監視する（第１のオーバースピード監視）。第２の監視部２４ｂは、第２の着床センサ１９からの信号を用いて補正した位置情報とオーバースピード検出パターンとに基づいて、かご８のオーバースピードの有無を監視する（第２のオーバースピード監視）。
【００３２】  このように、安全監視装置２４は、第１の着床センサ１８からの信号を用いた第１のオーバースピード監視と、第２の着床センサ１９からの信号を用いた第２のオーバースピード監視とを、互いに独立かつ平行して実行する。
【００３３】  安全監視装置２４は、第１及び第２の着床センサ１８，１９が階床プレート１６を検出してから最上階に到達するまでの距離と最下階に到達するまでの距離とを計測した結果である学習値を記憶している。
【００３４】  図２は図１の安全監視装置２４に設定されているオーバースピード検出パターンを示すグラフである。通常走行パターンは、かご８が、下部終端階から上部終端階まで（又は上部終端階から下部終端階まで）、通常速度（定格速度）で走行するときの速度パターンである。
【００３５】  オーバースピード検出パターンは、通常走行パターンよりも高く設定されている。また、オーバースピード検出パターンは、通常走行パターンに対して、全昇降行程で等間隔又はほぼ等間隔をおくように設定されている。さらに、オーバースピード検出パターンは、中間階付近で一定となるように設定されているが、終端階付近では昇降路１の終端（上端及び下端）へ近づくに従って連続的かつ滑らかに低くなるように設定されている。
【００３６】  安全監視装置２４は、オーバースピードを検出したときに、ブレーキ５を作動させる。このとき、上記のようなオーバースピード検出パターンが設定されているため、かご８がかご緩衝器１０に衝突するときの速度、又は釣合おもり９が釣合おもり緩衝器１１に衝突するときの速度を低減することができ、緩衝器１０，１１を小型化することができる。
【００３７】  また、安全監視装置２４は、第１の着床センサ１８からの信号を用いて補正したかご位置と、第２の着床センサ１９からの信号を用いて補正したかご位置とを常時比較し、両者の差が設定値よりも大きくなったら、かご位置検出の異常と判定し、かご８を最寄階に停止させるための指令を駆動制御装置２３に出力する。かご位置検出の異常の判定基準となる設定値は、センサ公差よりも大きい値に設定される。
【００３８】  さらに、安全監視装置２４は、かご位置検出の異常と判定してから設定時間後に、ブレーキ５を作動させる指令を出力する。この設定時間は、かご８が昇降路１内のどこに位置していても最寄階に停止できる時間よりも大きい値に設定される。
【００３９】  次に、安全監視装置２４の動作について説明する。図３は図１の安全監視装置２４の学習運転実施時の動作を示すフローチャートである。安全監視装置２４は、学習運転により、昇降行程と階床プレート１６を検出する位置とを学習し、学習値として記憶する。学習運転を開始する際、かご８は最下階に停止させておく。
【００４０】  学習運転を開始すると、安全監視装置２４は、かご位置によらず一定、かつ定格速度よりも十分に低い学習運転用のオーバースピードの監視基準を設定する（ステップＳ１）。これにより、万一かご８又は釣合おもり９がかご緩衝器１０又は釣合おもり緩衝器１１に衝突した場合の安全が担保される。
【００４１】  続いて、安全監視装置２４は、駆動制御装置２３に学習運転指令を出力する（ステップＳ２）。これにより、駆動制御装置２３は、最下階と最上階との間でかご８を往復運転させる。
【００４２】  具体的には、かご８を最下階から最上階まで移動させ、その後再び最下階まで移動させる。学習運転指令を受けたときに、かご８が最下階に停止していない場合は、かご８を最下階に移動させてから往復運転を開始する。また、学習運転におけるかご８の走行速度は、学習運転用のオーバースピードの監視基準よりもさらに低く設定されている。
【００４３】  なお、安全監視装置２４は、最下階スイッチ２０がＯＦＦとなっている間に階床プレート１６を検出した位置を最下階とし、最上階スイッチ２１がＯＦＦとなっている間に階床プレート１６を検出した位置を最上階とする。
【００４４】  学習運転指令を出力した後、安全監視装置２４は、かご８が最下階で停止しているかどうかを確認する（ステップＳ３）。かご８が最下階で停止していれば、パルス信号発生器１５からの信号を用いて走行距離の計測を開始する（ステップＳ４）。かご８が最下階で停止していなければ、かご８が最下階で停止するのを待って、走行距離の計測を開始する。
【００４５】  この後、安全監視装置２４は、かご８が最上階に達して停止するまで、第１の着床センサ１８で階床プレート１６を検出したかどうかと、第２の着床センサ１９で階床プレート１６を検出したかどうかを繰り返し確認する（ステップＳ５〜７）。このとき、安全監視装置２４は、着床センサ１８，１９が階床プレート１６の下端の位置に達して、着床センサ１８，１９の信号が立ち上がる瞬間の位置をプレート検出位置と判断する。
【００４６】  第１及び第２の着床センサ１８，１９により階床プレート１６が検出されると、そのときの走行距離の計測値をラッチ（保持）する（ステップＳ８，９）。
【００４７】  かご８が最上階に達して一旦停止した後は、かご８が最下階に達して停止するまで、第１の着床センサ１８で階床プレート１６を検出したかどうかと、第２の着床センサ１９で階床プレート１６を検出したかどうかを繰り返し確認する（ステップＳ１０〜１２）。このとき、安全監視装置２４は、着床センサ１８，１９が階床プレート１６の上端の位置に達して、着床センサ１８，１９の信号が立ち上がる瞬間の位置をプレート検出位置と判断する。
【００４８】  第１及び第２の着床センサ１８，１９により階床プレート１６が検出されると、そのときの走行距離の計測値をラッチ（保持）する（ステップＳ１３，１４）。
【００４９】  この後、安全監視装置２４は、最上階を基準とする複数の学習値を算出する（ステップＳ１５）。即ち、かご８の上昇時に着床センサ１８，１９が各階床プレート１６を検出した位置から最上階着床位置に到達するまでの距離をそれぞれ求め、着床センサ１８，１９の信号の立ち上がりを検出する位置の絶対位置として記憶する。また、最下階から最上階までの行程も学習値として記憶する。
【００５０】  続いて、安全監視装置２４は、最下階を基準とする学習値を算出する（ステップＳ１６）。即ち、かご８の下降時に着床センサ１８，１９が各階床プレート１６を検出した位置から最下階着床位置に到達するまでの距離をそれぞれ求め、着床センサ１８，１９の信号の立ち上がりを検出する位置の絶対位置として記憶する。また、最上階から最下階までの行程も学習値として記憶する。
【００５１】  次に、安全監視装置２４は、第１の着床センサ１８からの信号により得た学習値と第２の着床センサ１９からの信号により得た学習値とを比較し、整合しているかどうかをチェックし（ステップＳ１７）、異常の有無を判定する（ステップＳ１８）。
【００５２】  ここでは、同じ位置に対応する学習値の差が、予め設定した誤差範囲内であれば、整合していると判断し、異常なしと判定する。また、第１の着床センサ１８と第２の着床センサ１９との間の上下方向の距離は予めわかっているので、この距離を差し引いて学習値を比較する。
【００５３】  学習値の整合が取れていれば、学習値を確定し（ステップＳ１９）、学習運転を終了する。一方、学習値の整合が取れていない場合、異常ありと判定し、学習値を消去する（ステップＳ２０）。学習値を消去した後は、その旨を報知してサービスを休止するか、又はステップＳ２に戻り、学習運転を再度行う。
【００５４】  学習運転を続けて行う場合、学習運転の回数に制限を設定し、制限された回数だけ学習運転を実施しても、学習値の整合が取れない場合、その旨を報知してサービスを休止する。また、学習値の整合が取れない場合、学習運転時の制限速度でサービスを開始する方法もある。
【００５５】  次に、通常運転時の安全監視装置２４の動作について説明する。図４は図１の第１の着床センサ１８からの情報を用いた安全監視装置２４のかご位置情報の補正方法を示すフローチャート、図５は図１の第２の着床センサ１９からの情報を用いた安全監視装置２４のかご位置情報の補正方法を示すフローチャートである。
【００５６】  図４及び図５において、Ｐｃは、パルス信号発生器１５からの情報により安全監視装置２４が検出しているかご８の位置である。
【００５７】  図４において、Ｐｄ１（ｎ）は、直前に通過した階床プレート１６の下端の第１の着床センサ１８による学習値である。Ｐｕ１（ｎ）は、直前に通過した階床プレート１６の上端の第１の着床センサ１８による学習値である。Ｐｄ１（ｎ−１）は、直前に通過した階床プレート１６の下方に隣り合う階床プレート１６の下端の第１の着床センサ１８による学習値である。Ｐｕ１（ｎ−１）は、直前に通過した階床プレート１６の下方に隣り合う階床プレート１６の上端の第１の着床センサ１８による学習値である。Ｐｄ１（ｎ＋１）は、直前に通過した階床プレート１６の上方に隣り合う階床プレート１６の下端の第１の着床センサ１８による学習値である。Ｐｕ１（ｎ＋１）は、直前に通過した階床プレート１６の上方に隣り合う階床プレート１６の上端の第１の着床センサ１８による学習値である。
【００５８】  図５において、Ｐｄ２（ｎ）は、直前に通過した階床プレート１６の下端の第２の着床センサ１９による学習値である。Ｐｕ２（ｎ）は、直前に通過した階床プレート１６の上端の第２の着床センサ１９による学習値である。Ｐｄ２（ｎ−１）は、直前に通過した階床プレート１６の下方に隣り合う階床プレート１６の下端の第２の着床センサ１９による学習値である。Ｐｕ２（ｎ−１）は、直前に通過した階床プレート１６の下方に隣り合う階床プレート１６の上端の第２の着床センサ１９による学習値である。Ｐｄ２（ｎ＋１）は、直前に通過した階床プレート１６の上方に隣り合う階床プレート１６の下端の第２の着床センサ１９による学習値である。Ｐｕ２（ｎ＋１）は、直前に通過した階床プレート１６の上方に隣り合う階床プレート１６の上端の第２の着床センサ１９による学習値である。
【００５９】  安全監視装置２４は、第１の着床センサ１８の信号の立ち上がりを検出すると、図４の動作を実施し、第１のオーバースピード監視のためのかご位置情報を補正する。また、安全監視装置２４は、第２の着床センサ１９の信号の立ち上がりを検出すると、図５の動作を実施し、第２のオーバースピード監視のためのかご位置情報を補正する。
【００６０】  かご位置情報の補正方法は、第１の着床センサ１８又は第２の着床センサ１９の信号の立ち上がり（エッジ）の検出時のかご速度によって異なる。即ち、安全監視装置２４は、着床センサ１８，１９の信号の立ち上がりを検出すると、かご速度が設定速度Ｖよりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ４１，５１）。
【００６１】  かご８の速度がＶよりも大きい場合、信号の立ち上がり検出時のかご８の走行方向をパルス信号発生器１５の信号から判定する（ステップＳ４２，５２）。そして、上方向への走行の場合は、直前に検出した階床プレート１６及び上下に隣り合う階床プレート１６の下端の学習値の中で、現在得られているかご位置に最も近い学習値を選択し（ステップＳ４３，５３）、かご位置情報を補正する（ステップＳ４５，５５）。
【００６２】  また、下方向への走行の場合は、直前に検出した階床プレート１６及び上下に隣り合う階床プレート１６の上端の学習値の中で、現在得られているかご位置に最も近い学習値を選択し（ステップＳ４４，５４）、かご位置情報を補正する（ステップＳ４５，５５）。
【００６３】  かご８の速度がＶ以下の場合、直前に検出した階床プレート１６及び上下に隣り合う階床プレート１６の上端及び下端の学習値の中で、現在検出されているかご位置に最も近い学習値を選択し（ステップＳ４６，５６）、かご位置を補正する（ステップＳ４５，５５）。
【００６４】  ここで、設定速度Ｖの設定方法について説明する。階床間の距離が長い場合、かご位置情報のずれが大きくなるのを防ぐため、階床間の非着床位置に被検出部材としての補助プレート２５（図１）を追加設置することがある。補助プレート２５は、真上から見て、階床プレート１６と同じ位置に配置される。また、補助プレート２５は、階床プレート１６と区別するため、第１の着床センサ１８及び第２の着床センサ１９の両方で同時に検出されることがないようになっている。即ち、補助プレート２５の上下方向寸法は、階床プレート１６の上下方向寸法よりも十分に小さい。
【００６５】  このため、かご８が高速で走行している場合には、安全監視装置２４の１演算周期の間に補助プレート２５の半分の長さを通過してしまう場合がある。この場合、第１の着床センサ１８又は第２の着床センサ１９の信号の立ち上がりを検出したときのかご位置が、補助プレート２５の上端と下端のいずれに近いかを誤って判定してしまう。
【００６６】  そこで、かご８の速度が設定速度Ｖよりも大きい場合は、パルス信号発生器１５によって検出するかご８の走行方向を用いて、階床プレート１６又は補助プレート２５の上端及び下端のいずれのエッジを検出したかを判定する。
【００６７】  一方、かご８が低速で走行しているときは、パルス信号発生器１５で検出される方向と実際のかご８の方向が反転する場合がある。そこで、設定速度Ｖは、安全監視装置２４の１演算周期の間に補助プレート２５の半分の長さを通過する速度未満であり、かつパルス信号発生器１５で検出される方向と実際のかご８の方向とが反転する速度よりも大きくなるように設定する。
【００６８】  このようなエレベータ装置では、第１の着床センサ１８と第２の着床センサ１９とを上下方向に並べて配置したので、昇降路１に設置する被検出部材の数を抑えることができる。また、第１の着床センサ１８からの信号を用いて補正したかご位置に基づく第１のオーバースピード監視と、第２の着床センサ１９からの信号を用いて補正したかご位置に基づく第２のオーバースピード監視とを平行して行うので、第１及び第２の着床センサ１８，１９のいずれか一方が故障しても、オーバースピード監視の機能を維持することができ、オーバースピードの監視機能の信頼性を十分に確保することができる。
【００６９】  さらに、第１の着床センサ１８からの信号を用いて補正したかご位置と第２の着床センサ１９からの信号を用いて補正したかご位置とを比較し、両者の差が設定値よりも大きい場合に異常と判定するので、第１及び第２の着床センサ１８，１９のいずれか一方が故障したことをより確実に検出することができる。
【００７０】  さらにまた、最下階スイッチ２０及び最上階スイッチ２１として強制開離スイッチが用いられており、昇降路１の上端及び下端へ近づくに従って低くなるオーバースピード検出パターンが設定されている。加えて、安全監視装置２４には、第１及び第２の着床センサ１８，１９が階床プレート１６を検出してから最下階に到達するまでの距離と、最上階に到達するまでの距離とを計測した結果が学習値として記憶されている。このため、最下階スイッチ２０又は最上階スイッチ２１に異常が発生た場合には、学習位置が正しい位置に対して必ず終端階寄りとなる。従って、学習処理が終了した後のオーバースピード基準が中間階寄りとなり、安全勝手となる。
【００７１】  また、被検出部材として階床プレート１６を利用し、第１及び第２のかご位置検出センサとして第１及び第２の着床センサ１８，１９を利用したので、駆動制御装置２３と安全監視装置２４とで共通の機器を利用することができ、昇降路機器を削減することができる。
【００７２】  なお、上部プーリ１２として調速機シーブを用い、下部プーリ１３として張り車を用い、ロープ１４として調速機ロープを用いてもよい。  また、被検出部材は、階床プレート１６とは別の部材であってもよい。この場合、第１及び第２のかご位置検出センサとして、着床センサ１８，１９とは別のセンサが用いられる。  さらに、移動信号発生器は、エンコーダに限定されるものではなく、例えばレゾルバであってもよい。
【００７３】  さらにまた、学習運転の際に、かごを最上階から最下階まで往復運転させてもよい。  また、学習運転において、往路の走行後にかごを最上階又は最下階で待機させ、片道分の学習値の算出を行った後に、復路の走行開始指令を出力し、復路の計測を開始してもよい。
【００７４】  さらに、上記の例では、通常運転時に、直前に通過した３つの学習値を参照したが、直前に通過した階床プレート１６の学習値のみを参照したり、直前に通過した階床プレート１６の学習値と上下いずれか一方に隣り合う階床プレート１６の学習値とを参照したりしてもよい。
【００７５】  さらにまた、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば２：１ローピング方式のエレベータ装置等にもこの発明は適用できる。  また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、共通の昇降路内に複数のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、あらゆるタイプのエレベータ装置に適用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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