(57)【要約】  簡単な構造で、工具装着部に支持された工具をタレットに対して旋回させることができるタレット刃物台を提供する。  刃物台本体（１１）に旋回可能に支持されるタレット（１２）と、タレット（１２）を旋回駆動するタレット旋回軸（２３）等を有するタレット旋回手段と、回転工具（１４ａ）を旋回自在に支持してタレット（１２）に取り付けられる工具装着部（１５）と、工具装着部（１５）を、回転工具（１４ａ）が旋回するように旋回駆動する工具装着部旋回手段を備えたタレット刃物台（１０）において、前記工具装着部旋回手段と前記タレット旋回手段とが別々に設けられて、各々対向して配置され、前記工具装着部旋回手段は、タレット（１２）の内部に設置した工具旋回モータ（４１）と、工具旋回モータ（４１）に連結された装着部旋回伝動軸（９０）とを有している。
2015152200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃物台本体に旋回可能に支持されるタレットと、
該タレットを旋回駆動するタレット旋回手段と、
所定の工具を旋回自在に支持して前記タレットに取り付けられる工具装着部と、
前記工具装着部を、前記工具が旋回するように旋回駆動する工具装着部旋回手段とを備え、
前記タレットの旋回によって前記工具が選択され、前記工具装着部を介して前記工具を旋回させて材料の加工を行うことができる工作機械のタレット刃物台において、
前記工具装着部旋回手段と前記タレット旋回手段とが別々に設けられ、各々対向して配置されることを特徴とするタレット刃物台。
【請求項２】
前記工具装着部に回転工具が装着され、前記タレット旋回手段が、前記タレットを旋回自在に支持する中空のタレット旋回軸を備え、前記タレット旋回軸の内側に、前記回転工具の駆動軸を挿通して設け、前記回転工具の回転駆動手段を前記タレット旋回手段側に配置したことを特徴とする請求項１に記載のタレット刃物台。
【請求項３】
前記工具装着部旋回手段は、前記タレットの内部に設置した駆動モータと、前記駆動モータに連結された駆動力伝動部とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のタレット刃物台。
【請求項４】
前記工具装着部旋回手段は、前記タレットの端面側に設置した駆動モータと、前記駆動モータに連結された駆動力伝動部とを有し、該駆動力伝動部が前記タレットの内部に設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタレット刃物台。
【請求項５】
前記工具装着部旋回手段は、前記刃物台本体側に支持固定部材を介して設置された駆動モータと、前記駆動モータに連結された駆動力伝動部とを有し、該駆動力伝動部の少なくとも一部が前記タレットの内部に設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のタレット刃物台。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のタレット刃物台を備えていることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タレット刃物台及び該タレット刃物台を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動旋盤に装備される刃物台として、刃物台本体に旋回可能に支持されるタレットを備え、バイトやエンドミル等の所定の工具を、前記タレットに工具装着部を介して旋回自在に装着することが可能なタレット刃物台が周知である。【０００３】
前記タレット刃物台では、例えば、前記工具装着部に装着した回転工具を回転駆動しつつ、回転工具をタレットに対して旋回させてワークを加工することができる（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１２９６９６号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２６６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、工具（工具装着部）を旋回駆動する工具装着部旋回手段が、複数のギア等が複雑に連結された複雑な構造となっており、特許文献２では、タレットに旋回駆動力を伝えるための筒状のタレット旋回駆動軸の内側に、工具装着部（工具ユニット）に装着される回転工具の回転工具駆動軸と、工具ユニットに前記工具の回転軸の向きを変える旋回駆動力を伝える旋回駆動軸とを取り付ける必要があり、タレット刃物台の構造が複雑になっている。【０００６】
そこで、本発明は、簡単な構造で、工具装着部に支持された工具をタレットに対して旋回させることができるタレット刃物台及び該タレット刃物台を備えた工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明の一実施形態に係るタレット刃物台は、刃物台本体に旋回可能に支持されるタレットと、該タレットを旋回駆動するタレット旋回手段と、所定の工具を旋回自在に支持して前記タレットに取り付けられる工具装着部と、前記工具装着部を、前記工具が旋回するように旋回駆動する工具装着部旋回手段とを備え、前記タレットの旋回によって前記工具が選択され、前記工具装着部を介して前記工具を旋回させて材料の加工を行うことができる工作機械のタレット刃物台において、前記工具装着部旋回手段と前記タレット旋回手段とが別々に設けられ、各々対向して配置される。【０００８】
本発明の他の実施形態に係る工作機械は、上記のタレット刃物台を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前記工具装着部旋回手段が、前記タレット旋回手段に対して対向して配置され、前記タレット旋回手段とは別に設けられるため、前記工具装着部旋回手段を、タレット旋回手段の構成とは関係なく、比較的自由に設置スペースを確保して、簡単な構造で設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係るタレット刃物台を備えた工作機械の一例である自動旋盤の主軸付近とタレット刃物台のタレット付近を示す概略斜視図。
【図２】本発明の実施形態１に係るタレット刃物台の内部構成を示すＸ軸方向に沿って切断した概略断面図。
【図３】回転工具が装着される工具装着部付近を示す拡大断面図。
【図４】本発明の実施形態２に係るタレット刃物台のタレット付近を示す概略断面図。
【図５】本発明の実施形態３に係るタレット刃物台のタレット付近を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
<実施形態１>
図１は、本発明の実施形態１に係るタレット刃物台を備えた工作機械の一例である自動旋盤の主軸付近を示す概略斜視図、図２は、実施形態１に係るタレット刃物台の内部構成を示す概略断面図である。
【００１２】
自動旋盤１は、主軸２が主軸台３に回転駆動自在に支持されている。主軸２の先端部には、ワークＷが主軸チャック（図示しない）を介して着脱自在に把持されている。主軸２付近には、タレット刃物台１０が設置されている。なお、本実施形態では、主軸軸線Ｃに沿う方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交する水平方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交する上下方向をＹ軸方向とする。
【００１３】
タレット刃物台１０は、刃物台本体１１と、この刃物台本体１１に割り出し旋回可能に支持された略多角形状のタレット１２を備えている。タレット１２の周面上の複数のタレット面１３には、種々の加工用の工具１４が着脱自在に装着されている。各工具１４は、タレット刃物台１０を支持体として、タレット刃物台１０にタレット１２により旋回移動自在に支持されている。
【００１４】
タレット１２の割り出し旋回によって、各工具１４は旋回移動し、所定の工具１４がワークＷに対応する加工位置に選択的に配置される。なお、刃物台本体１１は、図示しないタレット刃物台移動機構によりＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動制御可能に構成されている。タレット刃物台１０の移動に応じて、タレット１２の割り出し旋回によって選択された工具１４によりワークＷの加工を行うことができる。
【００１５】
刃物台本体１１内には、図２に示すように、中空状の固定軸２２がＺ軸方向に沿って固定されている。固定軸２２内に、中空状の工具回転駆動軸２１が軸受２４ａ，２４ｂを介して回転可能に挿入支持されている。固定軸２２にはタレット旋回軸２３が回転自在に外挿されている。工具回転駆動軸２１の内側にはパイプ２０が挿入されている。パイプ２０は刃物台本体１１側に固定されている。
【００１６】
工具回転駆動軸２１の一端側（図２の右側）にプーリ２６が取り付けられており、工具回転モータ２８のモータ軸２８ａにプーリ２９が取り付けられている。プーリ２６とプーリ２９は、ベルト２７を介して連係されており、工具回転モータ２８の回転駆動力が、プーリ２９、ベルト２７、プーリ２６を介して工具回転駆動軸２１側に伝達される。工具回転駆動軸２１の他端側（図２の左側）にかさ歯車３０が取り付けられている。
【００１７】
タレット旋回軸２３の一端側（図２の右側）にタレット旋回歯車３１が一体的に取り付けられている。タレット旋回歯車３１には、タレット旋回モータ（図示しない）から駆動力が伝動される。タレット旋回軸２３の他端側（図２の左側）にタレット１２が一体的に固定されている。タレット１２は、タレット旋回軸２３によって刃物台本体１１に旋回可能に支持されている。
【００１８】
タレット旋回軸２３の外側には、軸受２５ａ，２５ｂを介して摺動軸３２がＺ軸方向に摺動自在に設けられている。軸受２５ａ，２５ｂは、摺動軸３２のＺ軸方向への摺動を許容する。摺動軸３２の一端側は、刃物台本体１１に形成されたシリンダ室３３に挿入されるピストン３４を構成している。摺動軸３２の一端部には、３体式のカップリング機構を構成するカップリング要素３５が一体的に固定されている。刃物台本体１１側とタレット旋回軸２３側の各々には、前記カップリング要素３５に対向するカップリング要素３６，３７が一体的に固定されている。カップリング要素３５、カップリング要素３６，カップリング要素３７によって、前記３体式のカップリング機構を構成している。
【００１９】
ピストン３４を作動させて摺動軸３２をタレットヘッド側（図２の左側）に移動させることによって、カップリング要素３５とカップリング要素３６，３７とが噛合する。カップリング要素３５を介して刃物台本体１１側のカップリング要素３６にタレット旋回軸２３側のカップリング要素３７が噛合し、タレット旋回軸２３の旋回が規制される。カップリング要素３５とカップリング要素３６，３７との噛合を解除するように摺動軸３２を摺動駆動することによって、カップリング要素３６とカップリング要素３７とが分離し、タレット旋回軸２３の旋回が許容される。
【００２０】
タレット旋回軸２３の旋回を許容し、タレット旋回軸２３を旋回駆動することによってタレット１２を旋回させ、所定の旋回角度位置でタレット旋回軸２３の旋回を規制することによってタレット１２の割り出し旋回が行われる。タレット１２の割り出し旋回によってタレット１２の所定のタレット面１３を選択固定することで、所定の工具１４の選択を行うことができる。
【００２１】
固定軸２２の先端にはタレット１２の中空部１２ａ内に位置する支持部３８が一体的に固定されている。支持部３８は固定軸２２を介して刃物台本体１１に一体的に固定される。支持部３８に工具回転伝動軸３９が回転自在に軸支されている。工具回転伝動軸３９の一端側にかさ歯車４０が取り付けられている。かさ歯車３０とかさ歯車４０とが噛み合っており、工具回転駆動軸２１から工具回転伝動軸３９に駆動力が伝動される。
【００２２】
支持部３８には、工具旋回モータ４１が中空部１２ａ内に位置するように、ブラケット４２を介して固定されている。なお、工具旋回モータ４１に接続されている電気配線などは、中空のパイプ２０内を通してタレット刃物台１０側に引き出され、制御装置（図示しない）側に接続される。
【００２３】
図２、図３に示すように、タレット面１３側には、中空の筒状をなす固定部１３ａが形成され、所定の固定部１３ａには、工具１４としてドリルやエンドミル等の回転工具１４ａが装着される回転工具装置Ｔが、外側ホルダ１５ａと内側ホルダ１５ｂとで構成される工具装着部１５を介して着脱自在に固定されている。工具装着部１５は、外側ホルダ１５ａが固定部１３ａの内周面に着脱自在に固定されることで、タレット面１３に装着される。
【００２４】
工具装着部１５内には、内側ホルダ１５ｂに旋回駆動力を伝達する旋回駆動力伝達機構５０と、回転工具１４ａに回転駆動力を伝達する回転駆動力伝達機構５２とが設けられている。工具旋回モータ４１のモータ軸４３の先端側に連結して取り付けられた装着部旋回伝動軸９０と旋回駆動力伝達機構５０との間には、タレット１２の割り出し旋回によって回転工具１４ａが選択された場合にのみ両者を連結する第１クラッチ装置５１が設けられている。装着部旋回伝動軸９０は、ネジによる抱き締めや圧入等によってモータ軸４３に固定することができる。
【００２５】
工具回転伝動軸３９の他端側（かさ歯車４０と反対側）と回転駆動力伝達機構５２との間には、タレット１２の割り出し旋回によって回転工具１４ａが選択された場合にのみ両者を連結する第２クラッチ装置５３が設けられている。
【００２６】
回転駆動力伝達機構５２は、内側ホルダ１５ｂに、軸受６０ａ，６０ｂを介して回転可能に挿入支持された回転駆動力伝達軸６１を有している。内側ホルダ１５ｂは、軸受８５ｅ，８５ｆを介して外側ホルダ１５ａに回転可能に支持されている。回転駆動力伝達軸６１の端部にかさ歯車６４ａが設けられている。
【００２７】
第２クラッチ装置５３は、工具回転伝動軸３９の先端に形成された溝７０と、回転駆動力伝達軸６１の先端に形成されたホゾ状突起７１とを有し、タレット１２が旋回して回転工具１４ａを選択したときに、ホゾ状突起７１が溝７０に係合する（嵌まる）ように構成されている。
【００２８】
ホゾ状突起７１が溝７０に係合されると、第２クラッチ装置５３が入り状態となり、工具回転伝動軸３９に伝動される回転駆動力を、回転駆動力伝達軸６１に伝達することができる。
【００２９】
旋回駆動力伝達機構５０は、歯車８０ａが取り付けられた第１旋回駆動力伝達軸８１と、歯車８０ｂが一体的に形成された第２旋回駆動力伝達軸８２と、第２旋回駆動力伝達軸８２に取り付けられた歯車８０ｃと、歯車８０ｄが形成された筒状軸８３とを有している。歯車８０ａと歯車８０ｂが噛み合っており、歯車８０ｃと歯車８０ｄが噛み合っている。
【００３０】
第１旋回駆動力伝達軸８１は、軸受８５ａ，８５ｂを介して外側ホルダ１５ａに回転可能に支持されている。第２旋回駆動力伝達軸８２は、軸受８５ｃ，８５ｄを介して外側ホルダ１５ａに回転可能に支持されている。筒状軸８３は、連結部材８６を介して内側ホルダ１５ｂに一体的に固定されている。なお、軸受６０ａ，６０ｂは、回転駆動力伝達軸６１の外周面と内側ホルダ１５ｂの内周面との間に設けられている。内側ホルダ１５ｂの先端側に、回転工具装置Ｔの工具装置本体１５ｃがボルト等を介して着脱自在に一体的に固定されている。
【００３１】
回転工具装置Ｔは、工具装置本体１５ｃに軸受６０ｃ，６０ｄを介して回転可能に支持された第１回転駆動力伝達軸６２と、工具装置本体１５ｃに軸受６０ｅ，６０ｆを介して回転可能に支持された第２回転駆動力伝達軸６３とを有する。第２回転駆動力伝達軸６３に、チャック機構６６を介して回転工具１４ａが着脱自在に装着される。
【００３２】
第１回転駆動力伝達軸６２と第２回転駆動力伝達軸６３は、互いに他の歯車（図示しない）等を介して噛合する歯車６５ａ，６５ｂを介して連係している。第１回転駆動力伝達軸６２の端部にかさ歯車６４ｂが設けられている。工具装置本体１５ｃを内側ホルダ１５ｂに固定すると、かさ歯車６４ａとかさ歯車６４ｂとが互いに噛合し、回転駆動力伝達軸６１と第１回転駆動力伝達軸６２とが連係する。第２クラッチ装置５３を介して工具回転伝動軸３９から回転駆動力伝達軸６１に回転駆動力が伝動されると、回転駆動力伝達軸６１から、かさ歯車６４ａ，６４ｂ、第１回転駆動力伝達軸６２、歯車６５ａ，６５ｂ、及び第２回転駆動力伝達軸６３を介して回転工具１４ａに回転駆動力が伝達される。
【００３３】
第１クラッチ装置５１は、タレット刃物台１０の刃物台本体１１側に設けられる装着部旋回伝動軸９０の先端に形成された凹状の溝９１と、回転工具１４ａ側となるタレット１２（タレット面１３）に装着された工具装着部１５内の旋回駆動力伝達機構５０の第１旋回駆動力伝達軸８１の先端に形成された凸状のホゾ状突起９２とを有する。タレット１２が旋回し、回転工具１４ａが旋回移動によって選択されたときに、ホゾ状突起９２が溝９１に係合する（嵌まる）ように構成されている。装着部旋回伝動軸９０と工具回転伝動軸３９は略平行に設けられている。
【００３４】
ホゾ状突起９２が溝９１に係合されると、第１クラッチ装置５１が入り状態となり、モータ軸４３から装着部旋回伝動軸９０に伝動される旋回駆動力が、第１クラッチ装置５１を介して第１旋回駆動力伝達軸８１に伝動され、第１旋回駆動力伝達軸８１、歯車８０ａ，８０ｂ、第２旋回駆動力伝達軸８２、歯車８０ｃ，８０ｄ、筒状軸８３を介して、内側ホルダ１５ｂに伝達することができる。内側ホルダ１５ｂは前記旋回駆動力によって回動する。内側ホルダ１５ｂを回動させる工具装着部１５の旋回駆動によって、回転工具装置Ｔを内側ホルダ１５ｂと一体的に旋回させ、回転工具装置Ｔと一体的に回転工具１４ａを旋回させることができる。
【００３５】
このように、タレット１２内の中空部１２ａに設けられた工具旋回モータ４１と、駆動力伝動部としての装着部旋回伝動軸９０等で構成され、工具装着部１５を前記旋回駆動する工具装着部旋回手段は、タレット旋回歯車３１を介して駆動力が入力されるタレット旋回軸２３、摺動軸３２、カップリング機構（カップリング要素３５，３６，３７）等で構成されるタレット旋回手段に対してＺ軸方向に沿って対向するように配置されている。
【００３６】
また回転工具１４ａの回転駆動手段が、工具回転駆動軸２１、かさ歯車３０、かさ歯車４０、工具回転伝動軸３９等から構成され、プーリ２６、プーリ２９、ベルト２７を介して工具回転モータ２８から回転駆動力が伝動され、工具回転駆動軸２１がタレット旋回軸２３の内側に挿通されていることによって、前記タレット旋回手段側に配置されている。
【００３７】
本実施形態に係るタレット刃物台１０は上記のように構成されており、工具装着部１５に、回転工具装置Ｔを介して支持された回転工具１４ａを割り出し位置まで旋回させて選択すると、第２クラッチ装置５３が入り状態となり、工具回転モータ２８の回転駆動によって、工具回転モータ２８の回転駆動力が、前記回転駆動手段から、回転駆動力伝達機構５２を介して回転工具１４ａに伝動される。回転工具１４ａは、伝動された回転駆動力によって回転駆動され、ワークＷに対して所定の切削加工等を行うことができる。
【００３８】
この際に、第１クラッチ装置５１が入り状態であるため、工具旋回モータ４１を回転駆動することで、旋回駆動力伝達機構５０を介して、回転工具１４ａは回転工具装置Ｔと一体的にタレット面１３上で旋回され、ワークＷの外周や端面に任意の角度に傾斜した状態で加工を行うことができる。
【００３９】
このように本実施形態では、刃物台本体１１側に設けたタレット旋回手段と対向するようにして、タレット１２内の中空部１２ａ側に工具装着部旋回手段を設けているため、刃物台本体１１側に工具装着部１５の旋回用の軸や駆動力の伝動部等を設けなくて済み、かつ工具装着部旋回手段を工具装着部１５に近接して配置することが可能となるので、工具装着部旋回手段の構成を簡単な構造にすることができる。
【００４０】
なお、具装着部１５Ａと回転工具装置Ｔとが一体的に構成された工具装着部を構成することもできる。
【００４１】
<実施形態２>
図４は、本発明の実施形態２に係るタレット刃物台のタレット付近を示す概略断面図である。本実施形態のタレット刃物台１０ａは、工具装着部旋回手段の、工具旋回モータ１００と駆動力伝動部１０１の構成以外は実施形態１と略同様であり、重複する説明及び工具装着部１５、回転工具装置Ｔ等の一部詳細な図示は省略する。
【００４２】
本実施形態では、タレット１２の端面１２ｂ上に工具旋回モータ１００を配置している。工具旋回モータ１００は、端面１２ｂに形成された穴部１２ｃから突出するように設けられた円形状の固定板１０２に固定されている。固定板１０２は、支持部３８にブラケット４２を介して固定されている。固定板１０２は、タレット１２の旋回を許容するように穴部１２ｃに略接し、中空部１２ａ内に切粉等が浸入しないようにしている。
【００４３】
駆動力伝動部１０１は、工具旋回モータ１００のモータ軸１０３に取り付けられたかさ歯車１０４と、このかさ歯車１０４と噛合するかさ歯車１０５と、このかさ歯車１０５が取り付けられた装着部旋回伝動軸１０６とを備えている。装着部旋回伝動軸１０６は、支持部３８側に一体的に設けられている支持体４４に、軸受１０７を介して回転自在に軸支され、工具回転伝動軸３９と略平行に設置されている。このように、工具旋回モータ１００のモータ軸１０３に、かさ歯車１０４、１０５を介して、駆動力伝動部１０１が連結されている。装着部旋回伝動軸１０６の先端側には溝９１が形成されている。溝９１と、実施形態１と同様に旋回駆動力伝達機構５０の第１旋回駆動力伝達軸８１の先端に形成されたホゾ状突起９２とによって、第１クラッチ装置５１が構成され、第１クラッチ装置５１は、溝９１とホゾ状突起９２との係合によって入り状態となる。
【００４４】
工具装着部１５が所定のタレット面１３に装着され、工具装着部１５に回転工具装置Ｔを介して支持された回転工具１４ａが選択されると、第２クラッチ装置５３のホゾ状突起７１が溝７０に係合して、第２クラッチ装置５３が入り状態となり、工具回転伝動軸３９と回転駆動力伝達機構５２の回転駆動力伝達軸６１とが連結される。更に、ホゾ状突起９２が溝９１に係合して、第１クラッチ装置５１が入り状態となり、第１旋回駆動力伝達軸８１と装着部旋回伝動軸１０６とが連結される。
【００４５】
なお、旋回駆動力伝達機構５０と回転駆動力伝達機構５２の詳細構造は、図２、図３に示した実施形態１と略同様であり、図４に示した本実施形態では省略している。
【００４６】
このように、タレット１２内の中空部１２ａと端面１２ｂ側に設けられた工具旋回モータ１００と駆動力伝動部１０１等で構成される工具装着部旋回手段は、タレット旋回歯車３１を介して駆動力が入力されるタレット旋回軸２３、摺動軸３２、カップリング機構（カップリング要素３５，３６，３７）等（図２参照）で構成されるタレット旋回手段に対してＺ軸方向に沿って対向するように配置されている。
【００４７】
本実施形態に係るタレット刃物台１０ａは上記のように構成されており、工具装着部１５に回転工具装置Ｔを介して支持された回転工具１４ａを割り出し位置まで旋回させて選択すると、前記実施形態１と同様に、工具回転伝動軸３９側から第２クラッチ装置５３、回転駆動力伝達機構５２を介して、回転駆動力Ｆ１が回転工具１４ａに伝動される。回転工具１４ａは、伝動された回転駆動力Ｆ１によって回転駆動され、ワークＷに対して所定の切削加工等を行うことができる。
【００４８】
この際に、工具旋回モータ１００を回転駆動することで、モータ軸１０３、かさ歯車１０４、かさ歯車１０５、装着部旋回伝動軸１０６、第１クラッチ装置５１、及び旋回駆動力伝達機構５０を介して、旋回駆動力Ｆ２によって工具装着部１５が旋回駆動され、回転工具１４ａが回転工具装置Ｔと一体的にタレット面１３上で旋回され、ワークＷの外周や端面に任意の角度に傾斜した状態で加工を行うことができる。
【００４９】
このように本実施形態では、刃物台本体１１側に設けたタレット旋回手段と対向するようにして、タレット１２内の中空部１２ａと端面１２ｂ側に工具装着部旋回手段を設けているため、刃物台本体１１側に工具装着部１５の旋回用の軸や駆動力の伝動部等を設けなくて済み、かつ工具装着部旋回手段を工具装着部１５に近接して配置することが可能となるので、工具装着部旋回手段の構成を簡単な構造にすることができる。
【００５０】
<実施形態３>
図５は、本発明の実施形態３に係るタレット刃物台のタレット付近を示す概略断面図である。本実施形態のタレット刃物台１０ｂは、工具装着部旋回手段の、工具旋回モータ１１０と駆動力伝動部１１１の構成以外は実施形態１、２と略同様であり、重複する説明及び工具装着部１５、回転工具装置Ｔ等の一部詳細な図示は省略する。
【００５１】
本実施形態では、タレット１２の端面１２ｂの外側に工具旋回モータ１１０を配置している。工具旋回モータ１１０が取り付けられた中空のカバー部材１２０には、刃物台本体１１の外面に基端側が固定された支持固定部材１２１の先端側が連結されており、工具旋回モータ１１０（カバー部材１２０）が支持固定部材１２１を介して刃物台本体１１側に支持固定されている。
【００５２】
カバー部材１２０の先端側（端面１２ｂ側）は、端面１２ｂに形成された穴部１２ｃから突出するように設けられた円形状の固定板１２２に固定されている。固定板１２２は、支持部３８にブラケット４２を介して固定されている。固定板１２２は、タレット１２の旋回を許容するように穴部１２ｃに略接し、中空部１２ａ内に切粉等が浸入しないようにしている。
【００５３】
駆動力伝動部１１１は、工具旋回モータ１１０のモータ軸１３０に連結された装着部旋回駆動軸１３１と、装着部旋回駆動軸１３１に取り付けられた歯車１３２と、回転軸１３４に取り付けられて歯車１３２と噛合する歯車１３３と、回転軸１３４に取り付けられた歯車１３５と、歯車１３５と噛合する歯車１３６と、歯車１３６が取り付けられた装着部旋回伝動軸１０６とを備えている。
【００５４】
装着部旋回駆動軸１３１と回転軸１３４とは、カバー部材１２０側に設けられる軸受１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄを介してカバー部材１２０の内部に回転自在に軸支されている。装着部旋回伝動軸１０６は、支持部３８側に一体的に設けられている支持体４４に、軸受１０７を介して回転自在に軸支され、工具回転伝動軸３９と略平行に設置されている。駆動力伝動部１１１は、タレット１２内の中空部１２ａ及び中空のカバー部材１２０内に設けられ、工具旋回モータ１１０のモータ軸１３０に連結されている。装着部旋回伝動軸１０６の先端側には溝９１が形成されている。溝９１と、実施形態１と同様に旋回駆動力伝達機構５０の第１旋回駆動力伝達軸８１の先端に形成されたホゾ状突起９２とによって、第１クラッチ装置５１が構成され、第１クラッチ装置５１は、溝９１とホゾ状突起９２との係合によって入り状態となる。
【００５５】
工具装着部１５が所定のタレット面１３に装着され、工具装着部１５に回転工具装置Ｔを介して支持された回転工具１４ａが選択されると、第２クラッチ装置５３のホゾ状突起７１が溝７０に係合して、第２クラッチ装置５３が入り状態となり、回転駆動力伝達機構５２の回転駆動力伝達軸６１と工具回転伝動軸３９とが連結される。更に、ホゾ状突起９２が溝９１に係合して、第１クラッチ装置５１が入り状態となり、第１旋回駆動力伝達軸８１と装着部旋回伝動軸１０６とが連結される。
【００５６】
なお、旋回駆動力伝達機構５０と回転駆動力伝達機構５２の詳細構造は、図２、図３に示した実施形態１と略同様であり、図５に示した本実施形態では省略している。
【００５７】
このように、タレット１２内の中空部１２ａと端面１２ｂ側に設けられた工具旋回モータ１１０と駆動力伝動部１１１等で構成される工具装着部旋回手段は、タレット旋回歯車３１を介して駆動力が入力されるタレット旋回軸２３、摺動軸３２、カップリング機構（カップリング要素３５，３６，３７）等（図２参照）で構成されるタレット旋回手段に対してＺ軸方向に沿って対向するように配置されている。
【００５８】
本実施形態に係るタレット刃物台１０ｂは上記のように構成されており、工具装着部１５に回転工具装置Ｔを介して支持された回転工具１４ａを割り出し位置まで旋回させて選択すると、前記実施形態１、２と同様に、工具回転伝動軸３９側から第２クラッチ装置５３、回転駆動力伝達機構５２を介して、回転駆動力Ｆ１が回転工具１４ａに伝達される。回転工具１４ａは、伝達された回転駆動力Ｆ１によって回転駆動され、ワークＷに対して所定の切削加工等を行うことができる。
【００５９】
この際に、工具旋回モータ１１０を回転駆動することで、モータ軸１３０、装着部旋回駆動軸１３１、歯車１３２、１３３、回転軸１３４、歯車１３５、１３６、装着部旋回伝動軸１０６、第１クラッチ装置５１、及び旋回駆動力伝達機構５０を介して、旋回駆動力Ｆ２によって工具装着部１５が旋回駆動され、回転工具１４ａが回転工具装置Ｔと一体的にタレット面１３上で旋回され、ワークＷの外周や端面に任意の角度に傾斜した状態で加工を行うことができる。
【００６０】
このように本実施形態では、刃物台本体１１側に設けたタレット旋回手段と対向するようにして、タレット１２内の中空部１２ａと端面１２ｂの外側に工具装着部旋回手段を設けているため、刃物台本体１１側に工具装着部１５の旋回用の軸や駆動力の伝動部等を設けなくて済み、かつ工具装着部旋回手段を工具装着部１５に近接して配置することが可能となるので、工具装着部旋回手段の構成を簡単な構造にすることができる。
【関連出願の相互参照】
【００６１】
本願は、２０１４年３月３１日に日本国特許庁に出願された特願２０１４−０７３２６１号に基づく優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１        自動旋盤（工作機械）
２        主軸
３        主軸台
１０、１０ａ、１０ｂ    タレット刃物台
１１      刃物台本体
１２      タレット
１３      タレット面
１４      工具
１４ａ    回転工具
１５      工具装着部
１５ａ    外側ホルダ
１５ｂ    内側ホルダ
１５ｃ    工具装置本体
２１      工具回転駆動軸
２３      タレット旋回軸
２８      工具回転モータ
３９      工具回転伝動軸
４１、１００、１１０    工具旋回モータ
５０      旋回駆動力伝達機構
５１      第１クラッチ装置
５２      回転駆動力伝達機構
５３      第２クラッチ装置
６１      回転駆動力伝達軸
６２      第１回転駆動力伝達軸
６３      第２回転駆動力伝達軸
１０１、１１１    駆動力伝動部
９０、１０６      装着部旋回伝動軸
１２０    カバー部材
１２１    支持固定部材
Ｔ        回転工具装置
Ｗ        ワーク
Ｃ        主軸軸線
Ｆ１      回転駆動力
Ｆ２      旋回駆動力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2015152200.tif 000008
2015152200.tif 000009