(57)【要約】  内視鏡２は、湾曲部８と、管状の可撓性部材を有する可撓管部９と、湾曲部８の基端部と可撓管部９の先端部を接続する接続部材１１とを有し、接続部材１１の基端部において、可撓管部９のフレックス２１等の可撓性部材の先端薄肉部９ａが挟持される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部と、
管状の可撓性部材を有する可撓管部と、
前記湾曲部の基端部と前記可撓管部の先端部を接続する接続部材と、
前記接続部材の基端部において、前記可撓性部材の薄肉部を挟持する挟持部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記可撓性部材は、平板材が螺旋状に巻かれた形状を有する螺旋管を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記可撓性部材は、前記螺旋管を被覆する外皮樹脂を含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記可撓性部材は、前記螺旋管と前記外皮樹脂の間に金属編組を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記接続部材は、筒形形状を有し、
前記挟持部は、前記接続部材の基端部に形成された筒形形状の隙間を形成する２重管部であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記接続部材は、第１及び第２の筒状部材を有し、
前記２重管部は、前記第１の筒状部材と、前記第１の筒状部材を覆う前記第２の筒状部材とにより形成されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記接続部材は、スウェージング加工された外周面を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２の筒状部材の内周面は、凸部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第２の筒状部材の内周面は、雌螺子部を有し、前記薄肉部の外周面は雄螺子部を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関し、特に、挿入部が可撓管部と湾曲部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡が工業分野及び医療分野で広く利用されている。内視鏡には、細長で、可撓性を有する挿入部を有するものがある。その挿入部は、先端側に湾曲部を有し、湾曲部の基端側には可撓管部が接続されている。湾曲部は、内視鏡の操作部における湾曲操作により、湾曲可能となっている。可撓管部は、各種内蔵物が内挿された管状の可撓性部材を有する。湾曲部と可撓管部は、接続口金により接続され、挿入部は、接続口金による接続部分も含めて樹脂などにより被覆されている。【０００３】
接続部材としての接続口金は、可撓管部の可撓性部材の先端側の内周面に密着するように固定されるか、可撓管部の可撓性部材の先端側の外周面に密着するように固定される。例えば、日本特開平２−４６８１９号公報には、接続口金が可撓管部の螺旋管の先端側の開口から内挿されて内周面に嵌合する構成が開示されている。また、日本特開２００７−２９８８１５号公報には、接続口金が可撓管部の先端側の開口から外挿されて外周面に嵌合する構成が開示されている。  
しかし、従来の接続口金による湾曲部と可撓管部との接続は、可撓管部の可撓性部材の先端側の内周面あるいは外周面が、接続口金の外周面あるいは内周面に密着するようにして固定されている。そのため、筒状の接続口金の軸方向に対して横方向から大きな応力が可撓管部に掛かると、可撓性部材と接続口金の間に隙間が生じる虞がある。また、可撓性部材の先端側は、内周面あるいは外周面でのみ接続口金と密着しているため、可撓性部材が接続口金の軸方向にずれる虞もある。【０００４】
可撓性部材と接続口金の間に隙間が生じると、その隙間から水等が浸入したり、可撓性部材が接続口金の軸方向にずれると、可撓管部と接続部材との接続強度が弱くなるという問題がある。【０００５】
そこで、本発明は、接続部材と可撓管部との接続強度を向上した内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、湾曲部と、管状の可撓性部材を有する可撓管部と、前記湾曲部の基端部と前記可撓管部の先端部を接続する接続部材と、前記接続部材の基端部において、前記可撓性部材の薄肉部を挟持する挟持部と、を有する内視鏡を提供することができる。  
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に関わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に関わる、湾曲部８と可撓管部９の接続部分の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に関わる、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを可撓管部９の外周部に密着させる前の接続部材１１の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に関わる、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを可撓管部９の外周部に密着させる前の接続部材１１の隙間ｇに、可撓管部９の先端薄肉部９ａを挿入した状態を示す断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に関わる、接続部材１１に対するスウェージング加工により、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを、可撓管部９の先端薄肉部９ａの外周部に密着させる方法を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の変形例２に関わる、可撓管部９の先端薄肉部９ａを筒状部材１２Ａの基端側部分１２Ｌに外挿させ、筒状部材１３Ｂが可撓管部９の先端薄肉部９ａに被せる前の状態を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の変形例２に関わる、可撓管部９の先端薄肉部９ａを筒状部材１２Ａの基端側部分１２Ｌに外挿させてから、筒状部材１３Ｂを可撓管部９の先端薄肉部９ａに被せて、スウェージング加工した後の状態を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例３に関わる接続部材１１の断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に関わる、接続部材１１Ａの断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。【０００９】
（第１の実施の形態）（内視鏡装置の構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。  
図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡２に接続された装置本体３とを有して構成されている。  
内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部４と、挿入部４の基端部に接続された操作部５と、操作部５から延出されたユニバーサルコード６とを具備して構成されている。【００１０】
挿入部４は、挿入部４の先端側から順に、先端硬性部７と、湾曲部８と、長尺な可撓管部９とが連設されており、可撓管部９の基端部には操作部５が接続されている。  
湾曲部８は、操作部５に設けられたジョイスティック５ａへの操作により、例えば上下左右の４方向に湾曲可能となっている。なお、操作部５には、ジョイスティック５ａの他、先端硬性部７内に設けられた撮像素子（図示せず）による撮影動作等を指示する各種スイッチ等も設けられている。【００１１】
装置本体３は、例えば箱状を有しており、外装筐体に、内視鏡２により撮像された内視鏡画像を表示するモニタが設けられている。【００１２】
（可撓管部と湾曲部との接続構成）
図２は、本実施の形態に関わる湾曲部８と可撓管部９の接続部分の断面図である。湾曲部８と可撓管部９とは接続部材１１により接続されている。接続部材１１は、筒状形状を有するステンレス等の金属製の口金である。接続部材１１は、２つの筒状部材１２と１３とから構成されている。筒状部材１２の外周側には、段差部１２ａが形成されており、筒状部材１３の先端部が段差部１２ａに突き当たるように、筒状部材１３の先端部が、筒状部材１２の基端部から外挿されている。段差部１２ａの部分が、レーザ溶接されて、筒状部材１３は、筒状部材１２に接続されて固定されている。なお、筒状部材１２と１３は、接着剤により固定してもよい。【００１３】
筒状部材１２は、段差部１２ａよりも先端側の外周部に周状の凸部１２ｂを有している。筒状部材１２の先端部が最基端の湾曲駒１４（点線で示す）の基端部から内挿されて、筒状部材１２の先端部の外周面が湾曲駒１４の内周面に嵌合するように、筒状部材１２は、湾曲駒１４に接続されている。湾曲駒１４（点線で示す）の基端部が凸部１２ｂに当接した状態で、湾曲駒１４と筒状部材１２は接着剤あるいは溶接などにより固定されている。【００１４】
筒状部材１３の先端部分が筒状部材１２の基端側から外挿されて筒状部材１２と１３が接続固定されたときに、筒状部材１２の基端部分の外周面１２ｃと、筒状部材１３の基端部分の内周面１３ａとの間に隙間ｇが形成されるような形状を、筒状部材１２と１３の基端部分は有している。【００１５】
具体的には、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内径は、筒状部材１２の基端側部分１２Ｌの外径よりも大きい。隙間ｇは、筒状部材１２の中央部分から基端部分にかかる基端側部分１２Ｌの外周面１２ｃと、筒状部材１３の中央部分から基端部分にかかる基端側部分１３Ｌの内周面１３ａとにより形成されている。【００１６】
可撓管部９の先端薄肉部９ａが、筒状部材１２の基端側部分１２Ｌの外周面１２ｃと、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内周面１３ａとにより、押圧されて挟まれた状態で、その隙間ｇに配置されている。  
可撓管部９は、内側から、フレックス２１と、ブレード２２と、外皮樹脂２３とが積層されて構成されている。フレックス２１は、平板材が螺旋状に巻かれた形状を有する可撓性部材としての螺旋管である。ブレード２２は、金属編組である。外皮樹脂２３は、ブレード２２の細かな金属素線の間に、一部が入り込むようにしてブレード２２の外周部に形成されている。【００１７】
以上のように、可撓管部９は、筒状の可撓性部材を有し、可撓性部材は、フレックス２１と、フレックス２１を被覆する外皮樹脂２３と、フレックス２１と外皮樹脂２３の間に設けられたブレード２２を有する。【００１８】
図２の場合、可撓管部９の先端分を挟んでいる基端側部分１２Ｌと１３Ｌの長さは、ほぼ同じ長さである。  
後述するように、スウェージング加工により筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを外周側から内周側に向けて押圧することにより、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌと筒状部材１２の基端側部分１２Ｌが、可撓管部９の先端薄肉部９ａを両側から強く挟持する。そのスウェージング加工により、外皮樹脂２３の先端部は、厚さが薄くなる程度に圧縮される。よって、可撓管部９の先端薄肉部９ａは、筒状部材１２の基端側部分１２Ｌの外周面１２ｃと、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内周面１３ａとの間で挟まれて、強固に固定されている。【００１９】
言い換えると、可撓管部９の先端薄肉部９ａは、筒状部材１２の基端側部分１２Ｌの外周面１２ｃと、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内周面１３ａにより、所定の距離L1に亘って所定の圧力で挟持されている。【００２０】
以上のように、接続部材１１は、湾曲部８の基端部と可撓管部９の先端部を接続する口金である。筒状部材１２の基端側部分１２Ｌと、基端側部分１２Ｌを覆う筒状部材１３の基端側部分１３Ｌとが２重管部を構成し、接続部材１１の基端部に形成された筒形形状の隙間ｇを形成する２重管部が、可撓性部材の薄肉部である先端薄肉部９ａを挟持する挟持部を構成する。【００２１】
また、可撓管部９の先端薄肉部９ａを隙間ｇに挿入する前に、隙間ｇに接着剤（図示せず）が注入される。可撓管部９の先端薄肉部９ａは、所定の距離L1に亘って所定の圧力で挟持されるとともに、接着剤によっても固定されるので、外皮樹脂２３と接続部材１１間の水密も強化されている。【００２２】
なお、図２には図示しないが、挿入部４は、先端側から基端側にかけて、湾曲駒１４、接続部材１１及び外皮樹脂２３の外周部に、ブレードあるいは外皮樹脂がさらに被せられている。【００２３】
次に、可撓管部９の外皮樹脂２３を外周側から内周側に向けて押圧して、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを、可撓管部９の外周部に密着させる方法について説明する。  
図３は、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを可撓管部９の外周部に密着させる前の接続部材１１の断面図である。図４は、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを可撓管部９の外周部に密着させる前の接続部材１１の隙間ｇに、可撓管部９の先端薄肉部９ａを挿入した状態を示す断面図である。図５は、接続部材１１に対するスウェージング加工により、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌを、可撓管部９の先端薄肉部９ａの外周部に密着させる方法を説明するための図である。【００２４】
図３に示すように、筒状部材１２と１３を接続したときは、隙間ｇは、可撓管部９の先端薄肉部９ａが入り込める幅を有している。  
また、スウェージング加工により、外側の筒状部材１３の基端側部分１３Ｌは、軸方向に延びるため、基端側部分１３Ｌの軸方向の長さは、内側の筒状部材１２の基端側部分１２Ｌよりも短い。外側の筒状部材１３の基端側部分１３Ｌのスウェージング加工時に可撓管部９に掛る力を、内側の筒状部材１２の基端側部分１２Ｌが受けるような長さを、基端側部分１２Ｌは有する。逆に言えば、スウェージング加工の終了時に、基端側部分１３Ｌの長さが基端側部分１２Ｌの長さ以下になるような長さを、筒状部材１２の基端側部分１２Ｌは、有していればよい。【００２５】
その隙間ｇに、可撓管部９の先端薄肉部９ａが挿入される。図４は、接続部材１１の隙間ｇに可撓管部９の先端薄肉部９ａが挿入された状態を示す。
筒状部材１２の基端側部分１２Ｌの外周面１２ｃと、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内周面１３ａとの間の隙間ｇに、可撓管部９の先端部を挿入した状態で、接続部材１１を、スウェージング装置に搭載して、スウェージング加工を行う。スウェージング加工を施す前に、隙間ｇが接着剤（図示せず）を流し込んでおく。なお、接着剤は、少なくとも外皮樹脂２３の外周面２３ａと筒状部材１２の基端部分の外周面１２ｃとの間に設けられていればよい。【００２６】
図５に示すように、接続部材１１を軸方向に沿って移動させながら、接続部材１１の外周部を全周に亘ってダイス３１で叩くスウェージング加工により、筒状部材１３の中央部分から基端部分の内周面１３ａを、可撓管部９の外皮樹脂２３の外周面２３ａに密着させる。【００２７】
図５において点線で示す筒状部材１３の基端側部分１３Ｌは、スウェージング加工により、実線で示すように、外径が小さくなると共に、厚さも薄くなり、隙間ｇは、図３の状態の幅よりも狭い幅の隙間ｇ１となる。【００２８】
上述した図２がスウェージング加工後の、湾曲部８と可撓管部９の接続部分の断面を示す。接続部材１１の筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの外周面は、スウェージング加工された外周面である。スウェージング加工により、接続部材１１は、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの長さL1に亘ってブレード２２と外皮樹脂２３を押圧により潰すので、可撓管部９の先端薄肉部は、筒状部材１２の基端側部分１２Ｌの外周面１２ｃと、筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内周面１３ａにより、距離L1に亘って所定の圧力で強く挟持される。【００２９】
よって、本実施の形態によれば、スウェージング加工により、筒状部材１２の基端側部分１２Ｌの外周面１２ｃと筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内周面１３ａが、可撓管部９の先端薄肉部９ａを圧縮するように挟持するので、可撓管部９の先端部を接続部材１１により強固に固定することができる。【００３０】
（変形例１）
接続部材１１は、別個の部材である筒状部材１２と１３とをレーザ溶接などによりに接続することにより構成されているが、接続部材１１は、単一の部材により構成してもよい。【００３１】
（変形例２）
上述した実施形態では、２つの筒状部材１２と１３を組み付けた後に、接続部材１１の隙間ｇに可撓管部９の先端薄肉部９ａを挿入しているが、可撓管部９の先端薄肉部９ａを一方の筒状部材の基端部分に外挿させてから、他方の筒状部材を可撓管部９の先端薄肉部９ａに被せるようにしてもよい。【００３２】
図６と図７は、本変形例２に関わる、可撓管部９の先端薄肉部９ａを筒状部材１２Ａの基端側部分１２Ｌに外挿させてから、筒状部材１３Ｂを可撓管部９の先端薄肉部９ａに被せる工程を説明するための図である。図６は、本変形例２に関わる、可撓管部９の先端薄肉部９ａを筒状部材１２Ａの基端側部分１２Ｌに外挿させ、筒状部材１３Ｂが可撓管部９の先端薄肉部９ａに被せる前の状態を説明するための図である。図７は、本変形例２に関わる、可撓管部９の先端薄肉部９ａを筒状部材１２Ａの基端側部分１２Ｌに外挿させてから、筒状部材１３Ｂを可撓管部９の先端薄肉部９ａに被せて、スウェージング加工した後の状態を説明するための図である。【００３３】
まず、図６に示すように、筒状部材１２Ａの基端側部分１２Ｌに、可撓管部９の先端薄肉部９ａを外挿させて接着剤などにより固定する。その後、図６において矢印で示すように、筒状部材１３Ｂを、筒状部材１２Ａの先端側から、可撓管部９の先端薄肉部９ａの外周部まで移動させる。そして、図７に示すように、筒状部材１３Ｂが可撓管部９の先端薄肉部９ａに被せた状態で、スウェージング加工を施すことにより、可撓管部９の先端薄肉部９ａは、筒状部材１２Ａと１３Ｂにより強固に挟持される。【００３４】
（変形例３）
スウェージング加工される筒状部材１３の基端側部分１３Ｌの内周面１３ａ上に１又は２以上の凸部あるいは凹凸部を設けてもよい。【００３５】
図８は、変形例３に関わる接続部材１１の断面図である。筒状部材１３Ｃは，内周面１３ａ上に３つの凸部１３ａ１を有している。  
よって、スウェージング加工により筒状部材１３Ｃが外周側から押圧されたときに、凸部１３ａ１が外皮樹脂２３の外周面２３ａに食い込むので、可撓管部９の先端部をしっかりと保持する。【００３６】
なお、図８では、凸部１３ａ１が筒状部材１３の内周面１３ａ上に形成されているが、凸部に代えて、凹凸部でもよい。さらになお、その凹凸部は、いわゆるザラザラした粗面でもよい。【００３７】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、スウェージング加工により、接続部材１１が可撓管部９の先端部を挟持しているが、本実施の形態では、接続部材の基端部分に螺子部を設け、可撓管部９の先端薄肉部９ａを螺子込むことにより、接続部材が可撓管部９の先端薄肉部９ａを挟持する。【００３８】
図９は、本実施の形態に関わる、接続部材１１Ａの断面図である。接続部材１１Ａの筒状部材１３Ａの基端側部分１３Ｌの内周面１３ａに雌螺子部３２が設けられている。  
可撓管部９の先端薄肉部９ａを、点線の矢印で示すように、軸回りに回転させながら接続部材１１Ａの基端部の隙間ｇに押し込むように捻じ込むと、可撓管部９の先端薄肉部９ａの外皮樹脂２３の表面に螺子が切られながら、可撓管部９の先端薄肉部９ａは、隙間ｇの間に嵌り込む。【００３９】
図９の状態では、可撓管部９の先端薄肉部９ａは、隙間ｇ内で、筒状部材１２と１３Ａにより強固に挟持される。すなわち、本実施の形態では、筒状部材１３Ａの基端側部分１３Ｌの内周面は、雌螺子部を有し、可撓管部９の先端薄肉部９ａの外周面は、雄螺子部を有する。【００４０】
よって、本実施の形態によっても、可撓管部９の先端部を接続部材１１により強固に固定することができる。  
以上のように、上述した２つの実施の形態及び各変形例によれば、接続部材と可撓管部との接続強度を向上した内視鏡を提供することができる。【００４１】
結果として、接続部材と可撓管部の間の隙間に水等が浸入しづらく、かつ可撓管部も壊れ難い。【００４２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００４３】
本出願は、２０１４年３月２５日に日本国に出願された特願２０１４−６２２１４号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年7月10日(2015.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部と、
管状の可撓性部材を有する可撓管部と、
前記湾曲部の基端部と前記可撓管部の先端部を接続する筒状形状を有する接続部材と、
前記接続部材の基端部に形成された前記筒状形状の隙間を形成する２重管部によって前記可撓性部材の薄肉部を挟持する挟持部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記可撓性部材は、平板材が螺旋状に巻かれた形状を有する螺旋管を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記可撓性部材は、前記螺旋管を被覆する外皮樹脂を含むことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記可撓性部材は、前記螺旋管と前記外皮樹脂の間に金属編組を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
前記接続部材は、第１及び第２の筒状部材を有し、
前記２重管部は、前記第１の筒状部材と、前記第１の筒状部材を覆う前記第２の筒状部材とにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記接続部材は、スウェージング加工された外周面を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２の筒状部材の内周面は、凸部を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第２の筒状部材の内周面は、雌螺子部を有し、前記薄肉部の外周面は雄螺子部を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【国際調査報告】
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