(57)【要約】【課題】シャボン玉による情報表現力を拡張する。【解決手段】シャボン玉生成システムは、香りを生成する香り生成部と、シャボン膜を生成するシャボン膜生成部と、香りを含む気体をシャボン膜に向けて噴出して、香りが封入されたシャボン玉を生成するシャボン玉生成部と、を備える。
2015033477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
香りを生成する香り生成部と、
シャボン膜を生成するシャボン膜生成部と、
前記香りを含む気体を前記シャボン膜に向けて噴出して、前記香りが封入されたシャボン玉を生成するシャボン玉生成部と、
を備えるシャボン玉生成システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記シャボン玉の位置を検出する位置検出部と、
前記検出された位置に基づいて、前記シャボン玉に画像を投影する画像投影部と、
をさらに備えるシャボン玉生成システム。
【請求項３】
請求項２に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記画像投影部は、前記香りに関連する画像を前記シャボン玉に投影する、
シャボン玉生成システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のシャボン玉生成システムであって、
不透明な煙を生成する煙生成部をさらに備え、
前記シャボン玉生成部は、前記香りを含む気体及び前記煙を前記シャボン膜に向けて噴出して、前記香り及び前記煙が封入されたシャボン玉を生成する、
シャボン玉生成システム。
【請求項５】
請求項４に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記シャボン玉生成部は、
気体が貯留される貯留部と、
前記貯留部に前記香りを含む気体を送出する香り送出部と、
前記貯留部に前記煙を送出する煙送出部と、
前記貯留部に貯留された前記香りを含む気体及び前記煙を前記シャボン膜に向けて噴出する噴出部と、
を含む、シャボン玉生成システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記煙送出部は、前記貯留部から溢れる前記煙を前記貯留部とは異なる場所に送出する、
シャボン玉生成システム。
【請求項７】
請求項６に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記煙送出部は、前記貯留部に接続された第１及び第２の経路を含み、前記第１の経路を介して前記貯留部に前記煙を送出するとともに、前記貯留部から溢れる前記煙を前記第２の経路を介して前記貯留部とは異なる場所に送出する、
シャボン玉生成システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記シャボン玉を正または負に帯電させる帯電制御部と、
正または負に帯電され、前記帯電されたシャボン玉の位置を制御する位置制御部と、
をさらに備えるシャボン玉生成システム。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のシャボン玉生成システムであって、
ユーザ入力に応じて、香りの種類を指定する香り信号を出力する香り信号出力部をさらに備え、
前記香り生成部は、前記香り信号に応じた種類の前記香りを生成する、
シャボン玉生成システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記香り信号出力部は、ユーザ入力としての音声を認識する音声認識部を含み、前記音声の認識結果に基づいて、前記香り信号を出力する、
シャボン玉生成システム。
【請求項１１】
請求項９に記載のシャボン玉生成システムであって、
前記香り信号出力部は、ユーザ入力としての脳波を検出する脳波検出部を含み、前記脳波の検出結果に基づいて、前記香り信号を出力する、
シャボン玉生成システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシャボン玉生成システムであって、
人間の頭部に装着可能に構成された、シャボン玉生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャボン玉生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクションマッピングシステムが広く利用されるようになってきている。プロジェクションマッピングシステムでは、実世界のあらゆる物に画像（映像）を投影することにより、ユーザに対して様々な視覚的印象を与えることができる。例えば、非特許文献１には、空中を漂うシャボン玉の位置と大きさをカメラにより検出し、プロジェクタによってその位置にのみ画像を投影するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】中村正宏、外４名、「バブルディスプレイ方式の実装と応用」、情報処理学会研究報告、社団法人情報処理学会、平成１７年１２月１７日、エンタテインメントコンピューティング２００５（１２５）、ｐ．３３−４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、非特許文献１に開示されたシステムでは、シャボン玉に画像を投影することによる情報表現が可能であるが、画像は視覚に訴えるのみであり、さらなる表現力の拡張が望まれる。【０００５】
そこで、本発明は、シャボン玉による情報表現力を拡張することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係るシャボン玉生成システムは、香りを生成する香り生成部と、シャボン膜を生成するシャボン膜生成部と、香りを含む気体をシャボン膜に向けて噴出して、香りが封入されたシャボン玉を生成するシャボン玉生成部と、を備える。【０００７】
なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シャボン玉による情報表現力を拡張することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるシャボン玉生成システムの概略構成を示す図である。
【図２】シャボン玉生成システムの応用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるシャボン玉生成システムの概略構成を示す図である。図１に示すシャボン玉生成システム１００は、香りが封入されたシャボン玉１１０を生成することができる。また、シャボン玉生成システム１００は、シャボン玉１１０に画像（映像）を投影したり、シャボン玉１１０の位置を制御したりすることができる。
【００１１】
シャボン玉生成システム１００は、電源部１２０、制御部１２１、音声認識部１３０、香料格納部１３１、香り制御部１３２、可動部１３３、香り供給部１３４、シャボン液供給部１４０、シャボン膜生成部１４１、温度制御部１４２、帯電制御部１４３、煙生成部１５０、貯留部１５１、バッファ１５２、経路１５３，１５４、ファン１５５、金属柱１６０、ファン１６１，１６２、位置検出部１７０、画像投影部１７１、及び音声出力部１７２を含んでいる。
【００１２】
電源部１２０は、シャボン玉生成システム１００の各部に電源を供給する。電源部１２０は、例えば、商用電源から所定レベルの電圧を生成することができる。また、電源部１２０は、バッテリにより電源を各部に供給することとしてもよい。
【００１３】
制御部１２１は、シャボン玉生成システム１００の各部の動作を制御する。制御部１２１は、例えば、プロセッサやメモリを含み、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより様々な機能を実現することができる。
【００１４】
音声認識部１３０は、シャボン玉生成システム１００の利用者の音声を認識することができる。本実施形態においては、音声認識部１３０は、例えば「リンゴ」や「薔薇」等の香りの種類を示す音声を認識することができる。音声認識部１３０は、認識した香りの種類に応じた香り信号を出力する。
【００１５】
香料格納部１３１は、香りの元となる香料を格納する。香料は液体であってもよいし、粉末であってもよい。本実施形態においては、複数の香りをシャボン玉１１０に封入可能とするため、複数の香料格納部１３１が設けられている。
【００１６】
香り制御部１３２は、音声認識部１３０からの香り信号に基づいて、利用者から指定された香りが生成されるよう、駆動部１３３及び香り供給部１３４を制御する。駆動部１３３は、例えば可動アームである。また、香り供給部１３４は、例えばピペットである。香り制御部１３２は、可動部１３３を駆動することにより、香り供給部１３４の先端を任意の香料格納部１３１の内部に移動させ、香り供給部１３４に所定量の香料を充填することができる。そして、香り制御部１３２は、可動部１３３を駆動することにより、香料が充填された香り供給部１３４をファン１５５の上部に移動させ、ファン１５５に香料を供給（滴下）することができる。
【００１７】
シャボン液供給部１４０は、シャボン玉１１０を生成するためのシャボン液をシャボン膜生成部１４１に供給する。シャボン液供給部１４０は、例えば、シャボン液が貯留されたシャボン液貯留部と、該シャボン液貯留部にシャボン膜生成部１４１の開口部を誘導する駆動部を含むことができる。
【００１８】
シャボン膜生成部１４１は、開口部（例えばリング状）を有し、シャボン液供給部１４１から供給されるシャボン液により、該開口部にシャボン膜を生成する。
【００１９】
温度制御部１４２は、シャボン液供給部１４０が供給するシャボン液の温度を、シャボン玉１１０が割れにくい温度（例えば３２℃程度）に制御することができる。
【００２０】
帯電制御部１４３は、シャボン玉１１０を例えばマイナス（負）に帯電させることができる。具体的には、帯電制御部１４３は、シャボン膜生成部１４１により生成されるシャボン膜を、例えばマイナス（負）に帯電させることができる。また、帯電制御部１４３は、金属柱１６０についても、例えばマイナス（負）に帯電させることができる。なお、帯電制御部１４３は、シャボン膜や金属柱１６０をプラス（正）に帯電させることとしてもよい。また、帯電制御部１４３は、シャボン膜ではなく、シャボン玉１１０に封入される気体を帯電させることにより、シャボン玉１１０を帯電させることとしてもよい。
【００２１】
煙生成部１５０は、シャボン玉１１０に封入する不透明の煙（スモーク）を生成する。例えば、煙生成部１５０は、水溶性のスモークリキッドをポンプを用いてヒーターに挿入して蒸発させることにより、煙を生成することができる。煙生成部１５０は、生成した煙を経路１５３に送出することができる。
【００２２】
貯留部１５１には、煙生成部１５０によって生成された煙が貯留される。煙生成部１５０によって生成された煙は、経路１５３によって貯留部１５１に送出される。なお、貯留部１５１から溢れる煙は、経路１５３とは別に設けられた経路１５４により、貯留部１５１からバッファ１５２に送出され、例えばバッファ１５２の上部から排出される。
【００２３】
ファン１５５は、シャボン膜生成部１４１により生成されたシャボン膜に、貯留部１５１を介して風を送ることができる。また、ファン１５５は、香り供給部１３４から供給される液体の香料を気化して貯留部１５１に送出することができる。これにより、香りを含む気体及び煙がシャボン膜に噴出される。なお、ファン１５５は、二重反転ファンとすることができる。これにより、シャボン膜に噴出される風を直線的なものとし、シャボン玉１１０の生成時にシャボン膜を割れにくくすることができる。
【００２４】
金属柱１６０は、シャボン玉１１０の位置を制御するために設けられている。本実施形態においては、複数の金属柱１６０が設けられ、各金属柱１６０は、帯電制御部１４３により、シャボン玉１１０と同一の極性（例えばマイナス（負））に帯電される。これにより、シャボン玉１１０と金属柱１６０とが反発し合い、シャボン玉１１０の位置が複数の金属柱１６０の間に制御される。なお、金属柱１６０は、固定されていてもよいし、利用者が任意の場所に移動可能であってもよい。金属柱１６０を移動可能とする場合、金属柱１６０を把持するために、例えば、ゴムなどの絶縁材料で金属柱１６０の一部を被覆してもよい。また、柱状のものに限らず、帯電可能な任意のものを用いて、シャボン玉１１０の位置を制御することが可能である。また、シャボン玉１１０と反対の極性に帯電させたものを用いて、シャボン玉１１０を引き寄せることとしてもよい。
【００２５】
ファン１６１，１６２は、シャボン玉１１０の位置を制御するために設けられている。本実施形態においては、ファン１６１は、シャボン膜生成部１４１の開口部の略真下に配設され、複数のファン１６２は、ファン１６１の周囲に配設されている。主にファン１６１の送風を調整することにより、シャボン玉１１０の垂直方向の位置を制御し、主にファン１６２の送風を調整することにより、シャボン玉１１０の水平方向の位置を制御することができる。このように、ファン１６１，１６２の送風を調整することにより、シャボン玉１１０を様々な位置に制御することができる。また、ファン１６１，１６２を設置する位置、高さ、向きを変更したり、ファン１６１，１６２の風向きや風量等を調整したりすることにより、シャボン玉１１０を様々な位置に制御可能としてもよい。
【００２６】
位置検出部１７０は、シャボン玉１１０の位置を検出する。位置検出部１７０は、例えば、深度を測定可能なカメラを含むことができる。そして、位置検出部１７０は、撮影画像及び深度情報に基づいて、カメラで撮影される範囲において、カメラからの距離が所定範囲内にあるシャボン玉１１０の位置を検出することができる。また、位置検出部１７０は、撮影画像の変化により、シャボン玉１１０が割れたことを検出することもできる。
【００２７】
画像投影部１７１は、位置検出部１７０の検出結果に基づいて、シャボン玉１１０に画像（映像）を投影する。位置検出部１７０は、シャボン玉１１０の位置を検出し続けるため、画像投影部１７１は、シャボン玉１１０の動きに合わせて、シャボン玉１１０に画像を投影することができる。なお、画像投影部１７１は、音声認識部１３０による音声認識結果に基づいて、シャボン玉１１０に封入される香りに関連する画像をシャボン玉１１０に投影することができる。例えば、シャボン玉１１０に「リンゴ」の香りが封入される場合であれば、画像投影部１７１は、「リンゴ」の画像をシャボン玉１１０に投影することとしてもよい。香りと画像との関連性は、「リンゴ」の香りと「リンゴ」の画像というように直接的なものでなくてもよい。例えば、香りから想記される風景等の画像がシャボン玉１１０に投影されることとしてもよい。
【００２８】
音声出力部１７２は、位置検出部１７０の検出結果に基づいて、シャボン玉１１０が割れた際に効果音を出力することができる。また、音声出力部１７２は、シャボン玉生成システム１００において様々な効果音を出力することができる。例えば、音声出力部１７２は、音声認識部１３０による音声認識の結果を示す音声を出力したり、各部の動作状態を示す音声を出力したりすることができる。
【００２９】
以上に説明したシャボン玉生成システム１００において、香料格納部１３１、香り制御部１３２、可動部１３３、及び香り供給部１３４により、香り生成部が構成される。また、貯留部１５１、バッファ１５２、経路１５３、経路１５４、及びファン１５５により、シャボン玉生成部が構成される。また、ファン１５５により、香り送出部及び噴出部が構成される。また、バッファ１５２、経路１５３、及び経路１５４により、煙送出部が構成される。また、金属柱１６０により位置制御部が構成される。また、音声認識部１３０により、香り信号出力部が構成される。
【００３０】
シャボン玉生成システム１００におけるシャボン玉生成の流れについて説明する。利用者が香りの種類を指定する音声（例えば「リンゴ」）を発声すると、音声認識部１３０は、この音声を認識する。香り制御部１３２は、音声認識部１３０の認識結果に基づいて、駆動部１３３及び香り制御部１３４を制御し、利用者から指定された香りを生成するための香料を香り供給部１３４に充填する。
【００３１】
シャボン膜生成部１４１は、シャボン液供給部１４０から供給されるシャボン液により、シャボン膜生成部１４１の開口部にシャボン膜を生成する。また、帯電制御部１４３は、生成されたシャボン膜及び金属柱１６０を、例えばマイナス（負）に帯電させる。
【００３２】
煙生成部１５０は、煙を生成し、経路１５３を介して貯留部１５１に煙を送出する。このとき、貯留部１５１から溢れる煙は経路１５４を介してバッファ１５２に送出される。なお、貯留部１５１の上下に設けられた、ファン１５５からの風を通す開口部は、ファン１５５から風が送出されるまでの間、シャッタ等により閉じられていてもよい。
【００３３】
シャボン膜が生成され、貯留部１５１に煙が貯留された後、ファン１５５は、貯留部１５１からシャボン膜に向けた風を送出する。このとき、香り供給部１３４は、ファン１５５に香料を供給する。これにより、香りを含む気体及び煙が封入されたシャボン玉１１０が生成される。また、ファン１６１は上向きの風を送出する。
【００３４】
シャボン玉１１０が生成されると、位置検出部１７０によってシャボン玉１１０の位置が検出される。そして、画像投影部１７１は、検出された位置に基づいて、シャボン玉１１０に画像を投影する。
【００３５】
次に、シャボン玉生成システム１００の応用例について説明する。図２は、図１に示したシャボン玉生成システム１００を応用したものである。図２に示すシャボン玉生成システム２００は、人間の頭部に装着可能に構成されている。シャボン玉生成システム２００の内部には、図１に示したシャボン玉生成システム１００と同等の要素が含まれている。なお、シャボン玉生成システム２００は、音声認識部１３０のかわりに脳波検出部を含んでいる。
【００３６】
シャボン玉生成システム２００では、脳波検出部の検出結果に応じた香りが封入されたシャボン玉２１０が生成される。例えば、シャボン玉生成システム２００を装着している人間が、相手に対して好意を抱いていると考えられる場合は、甘い香りが封入されたシャボン玉２１０を生成してもよい。また、シャボン玉生成システム２００では、シャボン玉生成システム１００と同様に、香りに関連する画像をシャボン玉２１０に投影することができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明した。本実施形態によれば、香りが封入されたシャボン玉を生成することができる。これにより、シャボン玉を視覚で捉えるだけでなく、シャボン玉が破裂した際に放出される香りにより、人間の嗅覚に訴えることが可能となる。即ち、シャボン玉による情報表現力を拡張することができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、シャボン玉に画像を投影することができる。これにより、香りによる嗅覚に加えて、画像による視覚による情報表現を行うことができる。
【００３９】
さらに、本実施形態によれば、シャボン玉に投影される画像を香りに関連するものとすることができる。これにより、画像と香りの相乗効果により、情報表現力をさらに高めることができる。例えば、画像と香りが組み合わされることにより、画像に関連する記憶を想起させやすくすることができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、シャボン玉に不透明な煙を封入することができる。これにより、シャボン玉そのものの視認性を高めることができる。また、シャボン玉に煙が封入されることにより、シャボン玉に投影される画像を見やすくすることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態によれば、貯留部から溢れる煙を貯留部とは異なる場所（例えばバッファ）に送出することができる。これにより、シャボン玉に封入される煙が適切な量となるように調整することができる。
【００４２】
また、本実施形態によれば、シャボン玉を帯電させることにより、シャボン玉の位置を制御することができる。これにより、シャボン玉を所定の位置にとどまらせたり、香りの演出を行いたい任意の位置に移動させたりすることができる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、ユーザ入力（例えば音声認識や脳波検出）により、香りの種類を指定することができる。これにより、様々な種類の香りを楽しむことが可能となる。特に、脳波の検出結果に応じた香りが封入されたシャボン玉を生成することにより、人間が考えていることを香りで伝達するという、これまでに無い画期的な情報表現が可能となる。
【００４４】
なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１００  シャボン玉生成システム
１１０  シャボン玉
１２０  電源部
１２１  制御部
１３０  音声認識部
１３１  香料格納部
１３２  香り制御部
１３３  可動部
１３４  香り供給部
１４０  シャボン液供給部
１４１  シャボン膜生成部
１４２  温度制御部
１４３  帯電制御部
１５０  煙生成部
１５１  貯留部
１５２  バッファ
１５３，１５４  経路
１５５，１６１，１６２  ファン
１６０  金属柱
１７０  位置検出部
１７１  画像投影部
１７２  音声出力部
【図１】
2015033477.tif 000003
【図２】
2015033477.tif 000004
【国際調査報告】
2015033477.tif 000005
2015033477.tif 000006
2015033477.tif 000007
2015033477.tif 000008