(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する無端帯状の本体と、
前記本体の内周面から突出するとともに、当該本体の周方向に間隔を置いて配置される、複数の突起と、
前記本体の内周面から突出するとともに、前記突起の高さよりも低く、かつ、前記突起における前記本体の幅方向外縁よりも幅方向外側であって、回転体の内面よりも幅方向内側に、幅方向外縁が配置される複数の第１補助突起と、を備え、
前記第１補助突起は、前記突起に代わって前記回転体と接触するように構成されているとともに、前記本体の周方向に隣り合う前記突起の相互間に配置されている、ことを特徴とする、弾性クローラ。
【請求項２】
請求項１において、前記第１補助突起と前記突起とを一体に形成した、弾性クローラ。
【請求項３】
請求項１において、前記第１補助突起は、当該第１補助突起と前記本体の周方向に隣り合う前記突起と間隔を置いて配置されたものである、弾性クローラ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記突起の幅方向外側に、前記本体の内周面から突出するとともに、前記突起の高さよりも低く、かつ、前記突起における前記本体の幅方向外縁よりも幅方向外側であって、回転体の内面よりも幅方向内側に、幅方向外縁が配置される複数の第２補助突起を有し、前記第２補助突起はそれぞれ、前記突起に代わって前記回転体と接触するように構成されている、弾性クローラ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記補助突起は、幅方向断面視で、前記突起と幅方向全体にわたって重複するように延在するものである、弾性クローラ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、前記本体の幅方向で、前記突起と前記補助突起とのそれぞれの中心が一致する、弾性クローラ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の弾性クローラと、前記弾性クローラが巻き掛けられる、駆動輪、従動輪および転輪と、を備えることを特徴とする、弾性クローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラおよび弾性クローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性クローラには、無端帯状の本体の内周面に設けた複数の突起（中心案内ラグ）を周方向に間隔を置いて配置し、当該突起に、駆動側に設けた複数の係合部を順次係合させつつ駆動側に設けた転輪等を本体の内周面上で転動させることで、動作させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２００５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、弾性クローラは一般に、転輪が本体の内周面上を前記突起の幅方向外側で転動するため、弾性クローラの斜行特性（弾性クローラに生じ得る特有の片寄り）や旋回時のスラスト荷重等によって、弾性クローラが転輪に対して幅方向にずれると、転輪と突起との間で干渉を生じてしまうことが考えられる。この場合、弾性クローラを無理に駆動させると、基本的に弾性体で構成される突起に摩耗を生じさせ、弾性クローラの耐久性を損ねる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、耐久性に優れた、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る弾性クローラは、弾性を有する無端帯状の本体と、前記本体の内周面から突出するとともに、当該本体の周方向に間隔を置いて配置される、複数の突起と、前記本体の内周面から突出するとともに、前記突起の高さよりも低く、かつ、前記突起における前記本体の幅方向外縁よりも幅方向外側に幅方向外縁が配置される、複数の第１補助突起と、を備え、前記補助突起は、前記本体の周方向に隣り合う前記突起の相互間に配置されている、ことを特徴とする。
本発明に係る弾性クローラによれば、優れた耐久性を得ることができる。
【０００７】
本発明に係る弾性クローラにおいて、前記第１補助突起と前記突起とを一体に形成したものであることが好ましい。
この場合、耐久性をより向上させることができる。
【０００８】
本発明に係る弾性クローラにおいて、前記第１補助突起は、当該第１補助突起と前記本体の周方向に隣り合う前記突起と間隔を置いて配置されたものであることが好ましい。
この場合、曲げ剛性の増大を抑制しつつ耐久性を向上させることができる。
【０００９】
本発明に係る弾性クローラにおいて、前記突起の幅方向外側に、前記本体の内周面から突出するとともに、前記突起の高さよりも低く、かつ、前記突起における前記本体の幅方向外縁よりも幅方向外側に幅方向外縁が配置される、第２補助突起を有する、ことが好ましい。
この場合、耐久性をさらに向上させることができる。
【００１０】
本発明に係る弾性クローラにおいて、前記補助突起は、幅方向断面視で、前記突起と幅方向全体にわたって重複するように延在するものであることが好ましい。
この場合、より耐久性を向上させることができる。
【００１１】
本発明に係る弾性クローラでは、前記本体の幅方向で、前記突起と前記補助突起とのそれぞれの中心が一致することが好ましい。
この場合、優れた耐久性をより確実に得ることができる。
【００１２】
本発明に係る弾性クローラ装置は、上記に記載の弾性クローラと、前記弾性クローラが巻き掛けられる、駆動輪、従動輪および転輪と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る弾性クローラ装置によれば、優れた耐久性を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、耐久性に優れた弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラを内周面側から視た平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図４】図１の弾性クローラにおいて、弾性クローラが転輪に対して横ずれしたときの作用を説明する断面図である。
【図５】従来の弾性クローラにおいて、弾性クローラが転輪に対して横ずれしたときの作用を説明する断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラを内周面側から視た平面図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ断面図である。
【図８】図６のＹ−Ｙ断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラを内周面側から視た平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】図９のＹ−Ｙ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の様々な実施形態に係る弾性クローラを説明する。
【００１６】
図１〜図３中、符号１０は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラである。弾性クローラ１０は、弾性を有する無端帯状のクローラ本体（本体）２を有する。本実施形態では、クローラ本体２は、ゴム材料で構成されている。以下の説明では、符号Ｗは、クローラ本体２の幅方向（本体の幅方向）（以下、単に「幅方向」ともいう）である。また、符号Ｌは、クローラ本体２の周方向（本体の周方向）（以下、単に「周方向」ともいう）である。さらに、符号Ｄは、クローラ本体の厚み方向（以下、単に「厚み方向」ともいう）である。なお、ここで、厚み方向とは、クローラ本体２を水平に伸ばしたときの垂線の方向とする。
【００１７】
本実施形態では、図２及び図３に示すように、クローラ本体２に、メインコード層３ａが配置されている。メインコード層３ａは、例えば、クローラ本体２の周方向を周回する複数の抗張体（例えば、スチールコード）を、幅方向に間隔を置いて配置してなる。なお、クローラ本体２には、メインコード層３ａと共に補強層を設けることができる。補強層としては、例えば、幅方向に延びる、１層又は２層の０°プライや、斜めに延びる、２層のバイアスプライが挙げられる。
【００１８】
また、弾性クローラ１０は、複数のラグ４を有している。ラグ４は、クローラ本体２の外周側に周方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、ラグ４は、ゴム材料で構成されている。
【００１９】
また、弾性クローラ１０は、複数のガイド突起（突起）５を有している。図３に示すように、ガイド突起５は、クローラ本体２の内周面２ｆから突出するとともに周方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、後述する回転体Ｒを摩擦式の駆動輪として、回転体Ｒをクローラ本体２の内周面２ｆ上で転動させることで、クローラ本体２に駆動力を伝達するものである。
【００２０】
また、弾性クローラ１０は、複数の補助突起（第１補助突起）６を有している。図３に示すように、補助突起６は、クローラ本体２の内周面２ｆから突出するとともに、周方向に隣り合うガイド突起５の相互間に配置されている。補助突起６の高さは、ガイド突起５の高さよりも低い。なお、本発明において、ガイド突起５または補助突起６の「高さ」とは、それぞれ、クローラ本体２の内周面２ｆから、ガイド突起５または補助突起６の厚み方向最内周側の位置までの、厚み方向の距離をいう。本実施形態では、図２に示すように、ガイド突起５の高さｈ5 は、クローラ本体２の内周面２ｆからガイド突起５の頂面までの高さであり、補助突起６の高さｈ6 は、クローラ本体２の内周面２ｆから補助突起６の頂面までの高さである。さらに詳細には、補助突起６の高さｈ6 は、ガイド突起５の高さｈ5 よりも低い。なお、ｈ6 ／ｈ5 は、０．２〜０．５であることが好ましい。
【００２１】
また、弾性クローラ１０では、図１及び図２に示すように、補助突起６の幅方向外縁６ｅは、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に配置されている。本実施形態では、補助突起６の２つの幅方向外縁６ｅ1 が、それぞれ、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に配置されている。また、本実施形態では、補助突起６は、幅方向に延在している。さらに、本実施形態では、ガイド突起５及び補助突起６はそれぞれ、図２に示すように、幅方向断面視で、ガイド突起５と重複するように、幅方向に延在している。
【００２２】
具体的には、図２に示すように、補助突起６の幅方向長さＷ6 をガイド突起５の幅方向長さＷ5 よりも長くしている。なお、Ｗ6 ／Ｗ5 は、１０〜３０であることが好ましい。
詳細には、クローラ本体２の幅方向で、ガイド突起５と補助突起６とのそれぞれの中心を一致させている。より詳細には、図１に示すように、クローラ本体２の幅方向中心を通るクローラ本体周方向中心線Ｏ2L、ガイド突起５の幅方向中心を通るガイド突起周方向中心線Ｏ5L、及び、補助突起６の幅方向中心を通る補助突起周方向中心線Ｏ6Lを一致させることで、又は、図２に示すように、クローラ本体２の幅方向中心を通るクローラ本体厚さ方向中心線Ｏ2D、ガイド突起５の幅方向中心を通るガイド突起厚さ方向中心線Ｏ5D、及び、補助突起６の幅方向中心を通る補助突起厚さ方向中心線Ｏ6Dを一致させるように配置しることで、すなわち、図１及び図２に示すように、クローラ本体２の幅方向中心にガイド突起５及び補助突起６の幅方向中心を一致させるように配置させることで、補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 がガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側になるように配置されている。
【００２３】
このように、クローラ本体２の幅方向で、ガイド突起５と補助突起６とのそれぞれの中心を一致させれば、ガイド突起５及び補助突起６のセンタリングが可能になることで、補助突起６の両幅方向外縁６ｅのそれぞれを、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅに対して均等な位置に配置することができる。特に、本実施形態では、補助突起６の幅方向長さＷ6 をガイド突起５の幅方向長さＷ5 よりも長くして、クローラ本体２の幅方向中心にガイド突起５及び補助突起６の幅方向中心を一致させるように、クローラ本体２の内周面２ｆ上にガイド突起５及び補助突起６を配置しているため、補助突起６の幅方向外縁６ｅを、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅとともに、クローラ本体２の幅方向中心に対して均等な位置に配置することができる。
【００２４】
次に、本実施形態に係る弾性クローラ１０の作用を説明する。
【００２５】
図４中、符号Ｒは、弾性クローラ１０のクローラ本体２の内周面２ｆを転動する、駆動側の回転体である。本実施形態では、回転体Ｒは、回転体Ｒの本体を構成する金属製の鉄輪部Ｒ1 と、鉄輪部Ｒ1 の外周面に環状に設けられたゴムライニング部Ｒ2 とで構成されている。この場合、ゴムライニング部Ｒ2 の厚さｈr は、補助突起６の高さｈ6 とほぼ等しいことが好ましい。本実施形態では、回転体Ｒは、上述のとおり摩擦式の駆動輪であるため、駆動輪、従動輪及び転輪であるが、駆動側の駆動輪がスプロケットの回転軸周りに複数のピン部材（係合部）を配置したスプロケットの場合には、回転体Ｒは転輪又は従動輪である。
【００２６】
本実施形態に係る弾性クローラ１０では、補助突起６の高さがガイド突起５よりも低く、かつ、補助突起６の幅方向外縁６ｅがガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に配置されているため、クローラ本体２が回転体Ｒに対して幅方向に横ずれしても、回転体Ｒは補助突起６の幅方向外縁６ｅと接触することで、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅとは接触しないか、又は、接触が抑制される。このため、本実施形態に係る弾性クローラ１０によれば、回転体Ｒがガイド突起５に干渉することで生じる、ガイド突起５の摩耗を防止乃至抑制することができる。従って、本実施形態に係る弾性クローラ１０によれば、優れた耐久性を得ることができる。また、本実施形態に係る弾性クローラ１０では、補助突起６は、幅方向断面視で、ガイド突起５と幅方向全体にわたって重複するように延在するものであるので、より耐久性を向上させることができる。
【００２７】
加えて、本実施形態に係る弾性クローラ１０では、補助突起６は、当該補助突起６と周方向に隣り合うガイド突起５と間隔を置いて配置されたものである。この場合、ガイド突起５と補助突起６との間に、幅方向に延在する隙間が形成されることで、クローラ本体２を曲げ易くすることができる。このため、本実施形態に係る弾性クローラ１０によれば、曲げ剛性の増大を抑制しつつ耐久性を向上させることができる。
【００２８】
また、本実施形態に係る弾性クローラ１０では、クローラ本体２の幅方向で、ガイド突起５と補助突起６とのそれぞれの中心が一致している。この場合、ガイド突起５及び補助突起６のセンタリングができることで、回転体Ｒに対して弾性クローラ１０が幅方向に横ずれすることを防止できることで、優れた耐久性をより確実に得ることができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、補助突起６は、図１の平面視で、補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 に周方向に繋がる、２つの隅角縁６ｅ2 を有している。隅角縁６ｅ2 はそれぞれ、幅方向に延在する補助突起６の周方向端縁から幅方向外縁６ｅ1 に近づくに従って幅方向外側に向かって幅方向外側に湾曲している。この場合、回転体Ｒが補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 付近で周方向から斜めに接触するときも、隅角縁６ｅ2 に沿って回転体Ｒを幅方向外側に逃がすことで、ガイド突起５の耐久性をさらに向上させることができる。
【００３０】
一方、図５に示すように、従来の弾性クローラは、回転体Ｒに対して横ずれすると、ガイド突起５と干渉してしまう。こうした干渉は、弾性クローラを無理に駆動させると、ガイド突起５に摩耗を生じさせる虞がある。
【００３１】
次に、図６〜図８中、符号２０は、本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラである。なお、以下の説明において、第１の実施形態と実質的に同一の構成については、同一の符号をもってその説明を省略する。
【００３２】
本実施形態に係る弾性クローラ２０では、補助突起６はそれぞれ、補助突起６と周方向に隣り合うガイド突起５に繋がっている。具体的には、図６及び図８に示すように、補助突起６と周方向に隣り合うガイド突起５の間を埋めるようにクローラ本体２の内周面２ｆ上に一体に成形されている。これにより、補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 は、図６〜図８に示すように、局所的に、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に配置されている。
【００３３】
本実施形態に係る弾性クローラ２０も、補助突起６の高さがガイド突起５よりも低く、かつ、補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 がガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に配置されているため、クローラ本体２が回転体Ｒに対して幅方向に横ずれしても、回転体Ｒは補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 と接触することで、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅとは接触しないか、又は、接触が抑制される。このため、本実施形態に係る弾性クローラ２０によれば、回転体Ｒがガイド突起５に干渉することで生じる、ガイド突起５の摩耗を防止乃至抑制することができる。従って、本実施形態に係る弾性クローラ２０によれば、ガイド突起５の早期摩耗及び欠け、裂傷を防ぐことができ、優れた耐久性を得ることができる。また、本実施形態に係る弾性クローラ２０でも、補助突起６は、幅方向断面視で、ガイド突起５と幅方向全体にわたって重複するように延在するものであるので、より耐久性を向上させることができる。
【００３４】
加えて、本実施形態に係る弾性クローラ２０では、補助突起６は、補助突起６と周方向に隣り合うガイド突起５に繋がっている。この場合、ガイド突起５と補助突起６とを繋いで、補助突起６の強度を向上させることで、更にガイド突起５の早期摩耗及び欠け、裂傷を防ぐことができ、より耐久性を向上させることができる。また、クローラ本体２が回転体Ｒに対して幅方向に斜めに横ずれしても、回転体Ｒは補助突起６の幅方向外縁６ｅと接触することで、より確実に、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅとは接触しないか、又は、接触が抑制される。このため、本実施形態に係る弾性クローラ３０によれば、回転体Ｒがガイド突起５に干渉することで生じる、ガイド突起５の摩耗をより確実に防止乃至抑制することができる。本実施形態に係る弾性クローラ２０では、図６に示すように平面視で、ガイド突起５の周方向側には隅角縁が形成されないことで、ガイド突起５に対する干渉の可能性をより低減することができる。
【００３５】
特に、本実施形態に係る弾性クローラ２０では、補助突起６は、図６の平面視で、周方向に沿って補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 に周方向に繋がる、２つの周方向隅角縁６ｅ2 を有している。周方向隅角縁６ｅ2 はそれぞれ、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅと補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 との間を幅方向外側に向かって傾斜している。この場合、回転体Ｒが補助突起６の幅方向外縁６ｅ1 付近で周方向に斜めに接触するときも、周方向隅角縁６ｅ2 に沿って回転体Ｒを幅方向外側に逃がすことで、ガイド突起５の耐久性をさらに向上させることができる。
【００３６】
さらに、図９〜図１１中、符号３０は、本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラである。なお、以下の説明において、他の実施形態と実質的に同一の構成については、同一の符号をもってその説明を省略する。
【００３７】
本実施形態に係る弾性クローラ３０は、第２の実施形態に係る弾性クローラ２０の変形例である。本実施形態に係る弾性クローラ３０では、ガイド突起５の幅方向外側に、クローラ本体２の内周面２ｆから突出するとともに、ガイド突起５の高さよりも低く、かつ、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に幅方向外縁６ｅが配置される、補助突起６（第２補助突起）を有する。本実施形態では、補助突起６はそれぞれ、ガイド突起５を含める範囲で、ガイド突起５の周りと全体的に繋がっている。具体的には、図９〜図１１に示すように、補助突起６は、ガイド突起５の幅方向外側にも補助突起６を有するようにクローラ本体２の内周面２ｆ上に一体に成形されている。これにより、補助突起６の幅方向外縁６ｅは、図９及び図１０に示すように、クローラ本体２の周方向全体に配置されている。
【００３８】
本実施形態に係る弾性クローラ３０も、補助突起６の高さがガイド突起５よりも低く、かつ、補助突起６の幅方向外縁６ｅがガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に配置されているため、クローラ本体２が回転体Ｒに対して幅方向に斜めに横ずれしても、回転体Ｒは補助突起６の幅方向外縁６ｅと接触することで、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅとは接触しないか、又は、接触が抑制される。このため、本実施形態に係る弾性クローラ３０によれば、回転体Ｒがガイド突起５に干渉することで生じる、ガイド突起５の摩耗を防止乃至抑制することができる。従って、本実施形態に係る弾性クローラ３０によれば、ガイド突起５の早期摩耗及び欠け、裂傷を防ぐことができ、優れた耐久性を得ることができる。また、本実施形態に係る弾性クローラ３０でも、補助突起６は、幅方向断面視で、ガイド突起５と幅方向全体にわたって重複するように延在するものであるので、より耐久性を向上させることができる。
【００３９】
加えて、本実施形態に係る弾性クローラ３０では、ガイド突起５の幅方向外側に、クローラ本体２の内周面２ｆから突出するとともに、ガイド突起５の高さよりも低く、かつ、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅよりも幅方向外側に幅方向外縁６ｅが配置される、補助突起６を有し、ガイド突起５の相互間に配置された補助突起６の幅方向外縁６ｅと幅方向で一致している。この場合、図９に示すように、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅ全体が補助突起６の幅方向外縁６ｅよりも幅方向内側に配置されることで、クローラ本体２が回転体Ｒに対して幅方向に横ずれしても、回転体Ｒは補助突起６の幅方向外縁６ｅと接触することで、最も確実に、ガイド突起５の幅方向外縁５ｅとは接触しないか、又は、接触が抑制される。このため、本実施形態に係る弾性クローラ３０によれば、回転体Ｒがガイド突起５に干渉することで生じる、ガイド突起５の摩耗を最も確実に防止乃至抑制することができる。このため、本実施形態に係る弾性クローラ３０では、耐久性を最も向上させることができる。なお、他の補助突起６は、本実施形態のように、ガイド突起５と一体に設けることなく、ガイド突起５とは別体に、幅方向外側に配置することもできる。
【００４０】
また、本発明に係る弾性クローラ装置は、本発明に係る弾性クローラを備える。
例えば、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ装置は、上記弾性クローラ１０〜３０のいずれかを備えている。具体的には、本実施形態に係る弾性クローラ装置は、少なくとも、上記弾性クローラ１０〜３０のいずれかと、回転体Ｒとを有している。本実施形態に係る弾性クローラ装置によれば、優れた耐久性を得ることができる。
【００４１】
このように、本発明によれば、耐久性に優れた、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することができる。
【００４２】
上述したところは、本発明のいくつかの実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、上述の各実施形態では、本発明に係る弾性クローラを、芯金を有しない弾性クローラで説明したが、本発明は、芯金を有する弾性クローラに適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、弾性を有する無端帯状の本体と、前記本体の内周面から突出するとともに当該本体の周方向に間隔を置いて配置される、複数の突起と、を有する、弾性クローラ及び弾性クローラ装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
２；クローラ本体（本体），  ２ｆ；クローラ本体の内周面，  ３ａ，３ｂ；メインコード層，  ４；ラグ，  ５；ガイド突起（突起），  ５ｅ；ガイド突起の幅方向外縁，  ６；補助突起，  ６ｅ；補助突起の幅方向外縁，  ６ｅ1 ；補助突起の幅方向外縁，  ６ｅ2 ；補助突起の周方向隅角縁，  １０；弾性クローラ（第１の実施形態），  ２０；弾性クローラ（第２の実施形態），  ３０；弾性クローラ（第３の実施形態），  Ｏ2L；周方向クローラ本体中心軸線，  Ｏ5L；ガイド突起周方向中心線，  Ｏ6L；補助突起周方向中心線，  Ｏ2D；クローラ本体厚さ方向中心線，  Ｏ5D；ガイド突起厚さ方向中心線，  Ｏ6D；補助突起厚さ方向中心線，  ｈ5 ；ガイド突起の高さ，  ｈ6 ；補助突起の高さ，  Ｗ5 ；ガイド突起の幅方向長さ，  Ｗ6 ；補助突起の幅方向長さ，  Ｒ；回転体，  Ｄ；クローラ本体の厚み方向（本体の厚み方向）  ，Ｌ；クローラ本体の周方向（本体の周方向），  Ｗ；クローラ本体の幅方向（本体の幅方向）
【図１】
0006616641.tif 000002
【図２】
0006616641.tif 000003
【図３】
0006616641.tif 000004
【図４】
0006616641.tif 000005
【図５】
0006616641.tif 000006
【図６】
0006616641.tif 000007
【図７】
0006616641.tif 000008
【図８】
0006616641.tif 000009
【図９】
0006616641.tif 000010
【図１０】
0006616641.tif 000011
【図１１】
0006616641.tif 000012