(57)【要約】  駆動軸と同軸で回転するプーリ（１０）と、プーリ（１０）に掛架されたワイヤ（２０）と、ワイヤ（２０）を押し引きするためのワイヤ駆動手段とを備え、ワイヤ（２０）に所定間隔で係合部材（２２）が設けられ、係合部材（２２）が、プーリ（１０）に係合し、ワイヤ（２０）の押し引きによりプーリ（１０）が回転し、駆動軸が回転駆動されることを特徴とし、また、係合部材（２２）が、円筒状、円柱状又は球状で、プーリ（１０）のワイヤ（２０）の掛架面（１０ａ）に凹部（１０ｂ）を有し、係合部材（２２）が掛架面（１０ａ）の凹部（１０ｂ）に係止されることを特徴とする。
2016042994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸が回転駆動されることにより挟持部材がワークをクランプするクランプ装置の駆動装置において、
該駆動軸と同軸で回転するプーリと、
該プーリに掛架されたワイヤと、
該ワイヤを押し引きするためのワイヤ駆動手段とを備え、
該ワイヤに所定間隔で係合部材が設けられ、該係合部材が、該プーリに係合し、
該ワイヤの押し引きにより該プーリが回転し、該駆動軸が回転駆動されることを特徴とするクランプ装置の駆動装置。
【請求項２】
前記係合部材が、円筒状、円柱状又は球状で、
前記プーリの前記ワイヤの掛架面に凹部を有し、
該係合部材が該掛架面の凹部に係止されることを特徴とする請求項１記載のクランプ装置の駆動装置。
【請求項３】
前記プーリの掛架面の外側の外周の一部に壁部を有し、
該掛架面と該壁部との間の溝状になった部分に、前記ワイヤが掛架されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のクランプ装置の駆動装置。
【請求項４】
前記プーリに掛架された前記ワイヤの２つの筋を、該プーリの近傍で互いに近接するように拘束するワイヤガイドを備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のクランプ装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸が回転駆動されることにより挟持部材がワークをクランプするクランプ装置の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種の製造装置や治具にクランプ装置が用いられている。そして、そのクランプ装置を手動で動作させる方法と、他の駆動装置を用いて動作させる方法とがある。例えば、特許文献１に示すチャック装置に用いられるチャック機構では、クランプ装置であるチャック機構と電動シリンダとが分離して配置されていて、チャック機構と電動シリンダとがワイヤを介して駆動連結されている。【０００３】
また、特許文献２のクランプ装置では、クランパーはコントロールワイヤを介してワイヤ駆動ユニットに集約接続されていて、クランプシリンダの収縮動作によりワイヤを牽引して、各クランパーを一斉にクランプ動作させる構成である。このように、従来のクランプ装置の駆動装置では、シリンダの前進及び後退の動作によりクランプ装置を動作させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１６３１号公報
【特許文献２】特開２００５−２７９７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のクランプ装置の駆動装置では、前進及び後退の動作によってクランプ装置を動作させるもので、駆動軸が回転駆動されることにより挟持部材がワークをクランプする構造のクランプ装置を動作させることができないか、又は動作させるためには複雑な構造を必要とする。【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、駆動軸が回転駆動されることにより挟持部材がワークをクランプするクランプ装置を容易に動作させることができるクランプ装置の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のクランプ装置の駆動装置は、駆動軸と同軸で回転するプーリと、プーリに掛架されたワイヤと、ワイヤを押し引きするためのワイヤ駆動手段とを備え、ワイヤに所定間隔で係合部材が設けられ、係合部材が、プーリに係合し、ワイヤの押し引きによりプーリが回転し、駆動軸が回転駆動されることを特徴とする。【０００８】
請求項２記載のクランプ装置の駆動装置は、係合部材が、円筒状、円柱状又は球状で、プーリのワイヤの掛架面に凹部を有し、係合部材が掛架面の凹部に係止されることを特徴とする。【０００９】
請求項３記載のクランプ装置の駆動装置は、プーリの掛架面の外側の外周の一部に壁部を有し、掛架面と壁部との間の溝状になった部分に、ワイヤが掛架されていることを特徴とする。【００１０】
請求項４記載のクランプ装置の駆動装置は、プーリに掛架されたワイヤの２つの筋を、プーリの近傍で互いに近接するように拘束するワイヤガイドを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願の発明によれば、駆動軸が回転駆動されることにより挟持部材がワークをクランプするクランプ装置を容易に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るクランプ装置の駆動装置の一例を示す斜視図である。
【図２】同クランプ装置の駆動装置の動作状態を示す斜視図である。
【図３】同クランプ装置の駆動装置の非クランプ状態を示す説明図である。
【図４】同クランプ装置の駆動装置の非クランプ状態を示す説明図である。
【図５】同クランプ装置の駆動装置のクランプ状態を示す説明図である。
【図６】同クランプ装置の駆動装置のクランプ状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係るクランプ装置の駆動装置の一例を示す斜視図である。図２は、同クランプ装置の駆動装置の動作状態を示す斜視図である。図３及び図４は、同クランプ装置の駆動装置の非クランプ状態を示す説明図である。図５及び図６は、同クランプ装置の駆動装置のクランプ状態を示す説明図である。
【００１４】
図におけるクランプ装置１は、駆動軸であるカム軸４４が回転駆動されることにより挟持部材であるスライドバー４６がワークをクランプするものである。クランプ装置１は、具体的には、カム軸４４を介してクランプ装置本体４０に回転可能に支持されたカム４２と、連結アーム４８を介してカム４２と連結するスライドバー４６とを有する。そして、カム４２の回転によりスライドバー４６が、ワークに対して進退するようにストローク動作する構造である。
【００１５】
そして、このクランプ装置１の駆動装置２は、駆動軸の回転によりワークをクランプするタイプのクランプ装置１を駆動させるためのものである。このように、本願発明の駆動装置２は、駆動軸が回転駆動されることにより挟持部材がワークをクランプするクランプ装置に適用されるものである。但し、このような構造のクランプ装置であれば、本実施の形態で示すクランプ装置１に限定されるものではない。
【００１６】
駆動装置２は、駆動軸であるカム軸４４と同軸で回転するプーリ１０と、プーリ１０に掛架されたワイヤ２０と、ワイヤ２０を押し引きするためのワイヤ駆動手段（図示せず）とを備える。ワイヤ駆動手段は、ワイヤ２０を押し引きすることができればどのような手段でもよく、例えば、手動のハンドルを動作させるようなものでもよいし、油圧や電気により動作してワイヤ２０を押し引きさせるものであってもよい。また、ワイヤ駆動手段により、複数の駆動装置２を動作させ、複数のクランプ装置１を同時に駆動させるような構成にしてもよい。
【００１７】
ワイヤ２０には、所定間隔で係合部材２２が設けられ、係合部材２２が、プーリ１０に係合している。具体的には、係合部材２２が、円筒状、円柱状又は球状で（本実施の形態では、円柱状）、プーリ１０のワイヤ２０の掛架面１０ａに凹部１０ｂを有し、係合部材２２が掛架面１０ａの凹部１０ｂに係止される構造となっている。
【００１８】
また、プーリ１０のクランプ装置１と反対側の側面には、側板部１０ｄを有し、プーリ１０の掛架面１０ａの外側の外周の一部に、側板部１０ｄから起立するように壁部１０ｃを有している。そして、掛架面１０ａと壁部１０ｃとの間の溝状になった部分に、ワイヤ２０が掛架されている。
【００１９】
また、プーリ１０に掛架されたワイヤ２０の２つの筋２０ａ，２０ｂを、プーリ１０の近傍で互いに近接するように拘束するワイヤガイド３０を備えている。このワイヤガイド３０は、棒状の部材に近接して２つの拘束穴３２，３４が穿設されており、この拘束穴３２，３４にワイヤ２０のそれぞれの筋２０ａ，２０ｂを通すことにより、ワイヤ２０の２つの筋２０ａ，２０ｂが、互いに近接するように拘束されることになる。
【００２０】
次に、以上のように構成されるクランプ装置１の駆動装置２の動作を説明する。まず、図１、図３及び図４に示されるようなクランプ装置１が、非クランプ状態の場合から説明する。この図１、図３及び図４の状態は、クランプ装置１側では、カム４２がスライドバー４６を圧接していない状態で、連結アーム４８がスライドバー４６を引き上げ、非クランプ状態になっている。
【００２１】
この図１、図３及び図４の状態で、ワイヤ駆動手段を用いて、ワイヤ２０の筋２０ａ側が引かれると、ワイヤ２０がプーリ１０を回転させ、駆動軸であるカム軸４４が回転駆動される。特に、プーリ１０の掛架面１０ａの凹部１０ｂにワイヤ２０の係合部材２２が係合していることから、ワイヤ２０が着実且つ精密にプーリ１０を回すことになる。
【００２２】
カム軸４４が回転駆動されることにより、カム４２も回転する。すると、図２、図５及び図６に示すように、カム４２がスライドバー４６に圧接し、スライドバー４６の先端部を押し下げ、クランプ装置１がクランプ状態になる。
【００２３】
尚、クランプ装置１を非クランプ状態にするには、ワイヤ駆動手段を用いて、ワイヤ２０の筋２０ｂ側を引き、先ほどとは反対の方向に、ワイヤ２０がプーリ１０を回転させることによりカム軸４４を介してカム４２が回転し、カム４２がスライドバー４６を圧接していない状態になり、連結アーム４８がスライドバー４６を引き上げ、非クランプ状態になる。
【００２４】
以上のような本実施の形態のクランプ装置１の駆動装置２によれば、駆動軸であるカム軸４４と同軸で回転するプーリ１０と、プーリ１０に掛架されたワイヤ２０と、ワイヤ２０を押し引きするためのワイヤ駆動手段（図示せず）とを備え、ワイヤ２０に所定間隔で係合部材２２が設けられ、係合部材２２が、プーリ１０に係合し、ワイヤ２０の押し引きによりプーリ１０が回転し、カム軸４４が回転駆動されることから、回転駆動されることによりワークをクランプするクランプ装置１を容易に動作させることができる。また、係合部材２２により、より確実且つ正確に、プーリ１０を回転させて、クランプ装置１を確実に動作させることができる。
【００２５】
また、係合部材２２が、円筒状、円柱状又は球状で、プーリ１０のワイヤ２０の掛架面１０ａに凹部１０ｂを有し、係合部材２２が掛架面１０ａの凹部１０ｂに係止されるようにすることで、動作をより確実且つ正確に行うことができる。
【００２６】
さらに、プーリ１０の掛架面１０ａの外側の外周の一部に壁部１０ｃを設け、掛架面１０ａと壁部１０ｃとの間の溝状になった部分に、ワイヤ２０を掛架させるようにすることで、動作中にワイヤ２０がプーリ１０から脱落することを防止できる。
【００２７】
さらに、プーリ１０に掛架されたワイヤ２０の２つの筋２０ａ，２０ｂを、プーリ１０の近傍で互いに近接するように拘束するワイヤガイド３０を設けることで、ワイヤ２０の引き回しの面積を抑えることができる。また、ワイヤ２０の２つの筋２０ａ，２０ｂを、プーリ１０の近傍で互いに近接するように絞り込むことで、動作中にワイヤ２０がプーリ１０から脱落することを防止できる。
【００２８】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【００２９】
本出願は、２０１４年９月１６日に出願された、日本国特許出願特願２０１４−１８７２９４号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１４−１８７２９４号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、本発明によれば、駆動軸が回転駆動されることにより挟持部材がワークをクランプするクランプ装置を容易に動作させることができるクランプ装置の駆動装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・・・クランプ装置
２・・・・・駆動装置
１０・・・・プーリ
１０ａ・・・掛架面
１０ｂ・・・凹部
１０ｃ・・・壁部
１０ｄ・・・側板部
２０・・・・ワイヤ
２０ａ・・・筋
２０ｂ・・・筋
２２・・・・係合部材
３０・・・・ワイヤガイド
３２・・・・拘束穴
３４・・・・拘束穴
４０・・・・クランプ装置本体
４２・・・・カム
４４・・・・カム軸
４６・・・・スライドバー
４８・・・・連結アーム
【図１】
2016042994.tif 000003
【図２】
2016042994.tif 000004
【図３】
2016042994.tif 000005
【図４】
2016042994.tif 000006
【図５】
2016042994.tif 000007
【図６】
2016042994.tif 000008
【国際調査報告】
2016042994.tif 000009
2016042994.tif 000010
2016042994.tif 000011