(57)【要約】  対応する端部同士が接合された部位に車体の内側に向けて凹んだ凹曲面部（４１０）が形成されるようになされた第２パネル（１１２）と第３パネル（１１３）との間の接合部に生じる継目（１３ｕ）をシールするに際し、凹曲面部（４１０）の凹陥（４１０ｓ）を覆うようにシール材（２１０）を被着させるシール材被着処理工程（ステップ（Ｓ６２１））と、該被着させたシール材（２１０）を部分的に除去することによりシール材（２１０）の中央部に凹部（４００ｓ）を形成するシール材加工工程（ステップ（Ｓ６２２））とを含み、ステップ（Ｓ６２２）では、シール材（２１０）に接触して加工を行う研磨材（５１１）が弾性体である加工装置（５００）を適用する。ステップ（Ｓ６２１）及び（Ｓ６２２）により、車体のパネル同士の接合に係る継目の部位について、簡単な方法により、外観品質及び十分な防水性が確保されるようにした車体及び継目処理方法を実現する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパネルをそれらの端部で接合して構成される車体であって、
前記複数のパネルは、接合された状態で前記車体の内側に向けて凹んだ凹曲面部をなす屈曲部をそれらの前記端部に有しており、
前記凹曲面部にはその凹陥を覆うようにシール材が設けられており、
前記シール材は中央部が凹み且つ側部が前記凹曲面部の前記凹陥の縁部に滑らかに連なる形状を呈している車体。
【請求項２】
対応する端部同士が接合された部位に車体の内側に向けて凹んだ凹曲面部が形成されるようになされた複数のパネル間の接合部に生じる継目をシールする継目処理方法であって、
前記凹曲面部の当該凹陥を覆うようにシール材を被着させるシール材被着処理工程と、
前記シール材被着処理工程で被着させた前記シール材を加工装置により部分的に除去することにより前記シール材の中央部に凹部を形成するシール材加工工程とを含み、
前記シール材加工工程では、前記加工装置として、前記シール材に接触して加工を行う加工要素が弾性体である加工装置を適用する、
継目処理方法。
【請求項３】
前記シール材加工工程では、前記加工装置の加工要素を前記凹曲面部の周縁の部分に差し渡すようにした状態で加工する請求項２に記載の継目処理方法。
【請求項４】
前記シール材被着処理工程では、前記凹曲面部をその周縁の部分を含んで当該凹陥を覆うようにシール材を被着させる請求項２又は３の何れかに記載の継目処理方法。
【請求項５】
前記シール材加工工程では、前記加工装置は加工要素を前記パネル間の接合部に沿って移動させる際に、搖動を伴うように移動させる請求項２乃至４の何れか一項に記載の継目処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体及び継目処理方法に関し、より詳細には、車体を構成するパネルを接合した際に生じる継目の防水性や外観品質を改善した車体及び継目処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車体を製造するに際し、材料から製品が取得できる割合である材料歩留りを向上させるべく、所定の形態に分割された複数の車体構造部品を接合して、一つのサイドパネルアウターを構成するといった手法が採られるようになっている。
即ち、ルーフレール部、フロントピラー傾斜部、フロントピラーロア部、サイドシル部及びセンタピラー部等の各車体構造部品が冷間圧延鋼板などの板材で形成され、これらの車体構造部品が順次接合されサイドパネルアウタが構成される。【０００３】
尚、各車体構造部品については、昨今、熱間プレス（所謂ホットスタンプ）を用いた高強度で形状精度が高いものが適用されつつある。また、より発展的に、軽量な異なる材料の車体構造部品との接合を行う手法も開発されつつある。この場合は、車体の軽量化が主な開発目標とされてきた。【０００４】
一方、車体のパネル同士が接合された継ぎ目部分に対して平滑化する処理を行って、一体化したパネルのような外観品質を実現する継目処理方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この提案では、コーティング肉盛り用ジョッグル形状に形成した車体のパネル同士が接合された継ぎ目近傍に接着剤を塗布し、その後、接着剤塗布面に金属の低温溶射コーティングを施した後、該コーティング部を平滑仕上げするようにするというものである。金属の低温溶射コーティングの適用により、母材側が高熱によりひずむことがなく、平滑仕上がり面が得られ、しかも接着剤の塗布の併用により、強度的には十分満足が得られるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−８８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動車等の車体のパネル同士が接合される部分では、これらの多くの部分で強度のみならず、外観品質及び十分な防水性が確保されなくてはならない。例えば、センターピラー等では、パネルの接合によって構成される部分についても、接合に係る継目の部位に、ドア側のウエザストリップが隙間なく当接する必要がある。
しかしながら、特許文献１に開示された継目処理方法では、ウエザストリップが隙間なく当接するに適合した当たり面の形状及び精度を得るには複雑な制御機構が必要とされていた。
また、処理を実行するための制御が難しいため、仕上がった状態での外観品質についても、一段の向上が望まれるという課題を残している。【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、車体のパネル同士の接合に係る継目の部位について、簡単な方法により、外観品質及び十分な防水性が確保されるようにした車体及び継目処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、ここに、次のような技術を提案する。
（１）複数のパネル（例えば、後述の第１パネル１１１、第２パネル１１２、及び、第３パネル１１３）をそれらの端部で接合して構成される車体であって、前記複数のパネルは、接合された状態で前記車体の内側に向けて凹んだ凹曲面部（例えば、後述の凹曲面部４１０）をなす屈曲部（例えば、後述の屈曲部１３ｆ、１６ｆ）をそれらの前記端部に有しており、前記凹曲面部にはその凹陥（例えば、後述の凹陥４１０ｓ）を覆うようにシール材（例えば、後述のシール材２１０）が設けられており、前記シール材は中央部が凹み且つ側部が前記凹曲面部の前記凹陥の縁部に滑らかに連なる形状を呈している車体。【０００９】
上記（１）の車体では、シール材は、その中央部が凹み且つ側部が前記凹曲面部の当該凹陥の縁部に滑らかに連なる形状を呈しているため、パネルの外面が、端部付近から連続した曲面をなしているように見える。このため、パネルの接合部に継目処理を施した跡が目立たない。また、継目処理を施した部分にウエザストリップ等が当接するドアシール構造を採った場合、ウエザストリップ等のドアシール部材と継目処理を施した部分との隙間が生じることを防止できる。従って、外観品質及び十分な防水性が確保される。【００１０】
（２）対応する端部同士が接合された部位に車体の内側に向けて凹んだ凹曲面部（例えば、後述の凹曲面部４１０）が形成されるようになされた複数のパネル間（例えば、後述の第１パネル１１１、第２パネル１１２、及び、第３パネル１１３）の接合部に生じる継目をシールする継目処理方法であって、前記凹曲面部の当該凹陥を覆うようにシール材（例えば、後述のシール材２１０）を被着させるシール材被着処理工程（例えば、後述のシール材被着処理工程…ステップＳ６２１）と、前記シール材被着処理工程で被着させた前記シール材を加工装置により部分的に除去することにより前記シール材の中央部に凹部（例えば、後述の凹部４００ｓ）を形成するシール材加工工程（例えば、後述のシール材加工工程…ステップＳ６２２）とを含み、前記シール材加工工程では、前記加工装置として、前記シール材に接触して加工を行う加工要素（例えば、後述の研磨材５１１）が弾性体である加工装置（例えば、後述の加工装置５００）を適用する、継目処理方法。【００１１】
上記（２）の継目処理方法では、加工装置の加工要素が撓むことにより、パネルよりも柔らかいシール材が削られると、より深く削ることが可能となり、シール材の中央部を簡易に凹ませることができる。結果として、前記シール材は中央部が凹み且つ側部がパネルの前記凹曲面部の当該凹陥の縁部に滑らかに連なる形状を呈することになる。従って、車体としての外観品質及び十分な防水性が確保される。【００１２】
（３）前記シール材加工工程では、前記加工装置の加工要素を前記凹曲面部の周縁の部分に差し渡すようにした状態で加工する（２）の継目処理方法。【００１３】
上記（３）の継目処理方法では、（２）の継目処理方法において特に、前記加工装置の加工要素を前記凹曲面部の周縁の部分に差し渡すようにした状態で加工することにより、加工要素がパネルの前記凹曲面部の当該凹陥に沿う形状に撓んでシール材に接触することができる。このため、前記シール材は中央部が凹み且つ側部がパネルの前記凹曲面部の当該凹陥の縁部に滑らかに連なる形状を呈するように容易に加工することができ、この加工のための複雑な制御機構を要さない。【００１４】
（４）前記シール材被着処理工程では、前記凹曲面部をその周縁の部分を含んで当該凹陥（例えば、後述の凹陥４１０ｓ）を覆うようにシール材を被着させる（２）又は（３）の何れかの継目処理方法。【００１５】
上記（４）の継目処理方法では、（２）又は（３）の継目処理方法において特に、前記凹曲面部をその周縁の部分を含んで当該凹陥を覆うようにシール材を被着させることにより、前記シール材は中央部が凹み且つ側部がパネルの前記凹曲面部の当該凹陥の縁部に滑らかに連なる形状を呈するように確実に加工される。従って、外観品質を保ちながら加工が容易となる。【００１６】
（５）前記シール材加工工程では、前記加工装置は加工要素を前記パネル間の接合部に沿って移動させる際に、搖動（例えば、後述の図１０の例における搖動）を伴うように移動させる（２）乃至（４）の何れか一の継目処理方法。【００１７】
上記（５）の継目処理方法では、（２）乃至（４）の何れか一の継目処理方法において特に、前記加工装置の加工要素によりシール材が除去された痕跡が残らなくなる。このため、外観品質が向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車体のパネル同士の接合に係る継目の部位について、簡単な方法により、外観品質及び十分な防水性が確保されるようにした車体及び継目処理方法を具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用されるサイドパネルアウターを例示する図である。
【図２】図１のサイドパネルアウターでの本発明が適用される一つの部位を例示する図である。
【図３】図２の部位におけるドアシール機構を例示する図である。
【図４】本発明の継目処理方法の概要を表す図である。
【図５】本発明の継目処理方法における加工状況を表す模式図である。
【図６】本発明の継目処理方法を表すフローチャートである。
【図７】本発明の継目処理方法に適用する加工装置を例示する図である。
【図８】図７の加工装置における加工要素の大きさを表す模式図である。
【図９】図７の加工装置による加工動作を表す図である。
【図１０】図７の加工装置における加工要素の動きを表す模式図である。
【図１１】本発明の継目処理方法による継目処理後の対象物の断面図である。
【図１２】本発明の継目処理方法による継目処理後のセンタピラーの継目イメージ図である。
【図１３】本発明の継目処理方法による加工例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態につき詳述することにより本発明を明らかにする。
図１は、本発明が適用される車体の一方のサイドパネルアウターを例示する図である。
車体１０の側部（図示の場合は左側部）の外殻を構成するサイドパネルアウター１１は、前方のフロントピラーロア部１２、中央のセンタピラー部１３、後方のリヤピラー部１４の各下部側が高強度の枠部１５で結ばれている。サイドパネルアウター１１の上方側は前方のフロントピラーロア部１２上部、中央のセンタピラー部１３上部、及び、後方のリヤピラー部１４上部がルーフレール部１６により結ばれている。
リヤピラー部１４の下部から後方に延長されるようにリヤフェンダーパネル１７が設けられている。
【００２１】
ルーフレール部１６にはその中央部位から垂下するように伸びる延長部１６ｃが形成されてセンタピラー部１３上部に接合されている。
フロントピラーロア部１２、ルーフレール前半部１６ａ、センタピラー部１３、及び、枠部前半部１５ａによって囲まれるようにして前ドア開口２１ａが形成されている。
また、センタピラー部１３、ルーフレール後半部１６ｂ、リヤピラー部１４、及び、枠部後半部１５ｂによって囲まれるようにして後ドア開口２１ｂが形成されている。
尚、枠部１５の外側面に沿ってサイドシル（不図示）が設けられるが、本実施形態の特徴をなすものではないため説明を割愛する。
【００２２】
上述のサイドパネルアウター１１は、例えば、第１パネル１１１、第２パネル１１２、及び、第３パネル１１３に３分割された各パネルが接合されて構成される。
第１パネル１１１は、フロントピラーロア部１２と枠部前半部１５ａとを含んで構成されセンタピラー部１３の下方まで延びている。第２パネル１１２は、センタピラー部１３により構成される。また、第３パネル１１３は、ルーフレール部１６、延長部１６ｃ、リヤピラー部１４、及び、リヤフェンダーパネル１７を含んで構成される。
【００２３】
第１パネル１１１、第２パネル１１２、及び、第３パネル１１３の該当する端部相互間の接合部には継目が生じる。これらの継目は、典型的には次のようなものである。
即ち、第１パネル１１１における枠部前半部１５ａと第２パネル１１２におけるセンタピラー部１３との接合部に、センタピラー下端側継目１３ｂが生じる。
また、第２パネル１１２におけるセンタピラー部１３の上方と第３パネル１１３における延長部１６ｃとの接合部に、センタピラー上方側継目１３ｕが生じる。
また、第１パネル１１１におけるフロントピラーロア部１２の上端側と第３パネル１１３におけるルーフレール部１６の前方側との接合部に、フロントピラーロア部上方側継目１２ｕが生じる。
【００２４】
図２は、図１のサイドパネルアウターでの本発明の継目処理方法が適用される一つの部位を例示する図である。
図２において、図１との対応部には同一の符号が附してある。第２パネル１１２を構成するセンタピラー部１３上方と第３パネル１１３における延長部１６ｃとの接合部に生じているセンタピラー上方側継目１３ｕが、本発明の継目処理方法が適用される一つの部位である。
この方法をセンタピラー上方側継目１３ｕに適用するに際しては、先ずセンタピラー上方側継目１３ｕを外側から覆うようにシール材２１０を塗布または貼付け等により設け、次いで、シール材２１０を加工装置により部分的に除去する処理を施す。このような本発明の継目処理方法については、後に詳述する。
【００２５】
図３は、図２の部位におけるドアシール機構を例示する図である。図３では、図２のセンタピラー上方側継目１３ｕの部位を下方から断面視した様子を示している。従って、図３では、センタピラー部１３の左側に既述の前ドア開口２１ａが形成され、センタピラー部１３の右側に既述の後ドア開口２１ｂが形成されている。
前ドア開口２１ａに対応してこれを覆う前ドア３１ａが設けられ、後ドア開口２１ｂに対応してこれを覆うスライドドアである後ドア３１ｂが設けられる。
前ドア３１ａの後端縁近傍の内側に前ドアウェザーストリップ３１１ａが設けられる。同様に、後ドア３１ｂの前端縁近傍の内側に後ドアウェザーストリップ３１１ｂが設けられる。
前ドアウェザーストリップ３１１ａはセンタピラー部１３の前角部１３１ａに当接して前ドア３１ａに係るシール機能を果たす。同様に、後ドアウェザーストリップ３１１ｂはセンタピラー部１３の後角部１３１ｂに当接して後ドア３１ｂに係るシール機能を果たす。
【００２６】
本例では、前ドアウェザーストリップ３１１ａは、センタピラー部１３の前角部１３１ａに対して、センタピラー部１３の正面側（図３における上側）部分を優位的に含むように当接する。一方、後ドアウェザーストリップ３１１ｂは、センタピラー部１３の後角部１３１ｂに対して、センタピラー部１３の側面側（図３における右側面側）の部分を優位的に含むように当接する。図中の矢線はセンタピラー部１３における前ドアウェザーストリップ３１１ａ及び後ドアウェザーストリップ３１１ｂが当接する部位をそれぞれ指している。
【００２７】
図２を参照して簡略に説明したように、センタピラー部１３のセンタピラー上方側継目１３ｕにはシール材２１０が塗布または貼付け等により設けられる。外観品質の向上と、防水性の確保のためである。
防水性の確保のためには、図３における前ドアウェザーストリップ３１１ａ及び後ドアウェザーストリップ３１１ｂが、車体上下方向（図３の紙面に垂直な方向）においてもセンタピラー上方側継目１３ｕでの段差によらず、センタピラー部１３に対して十分な水密性を確保できるように密着することを要する。
【００２８】
次に、図面を参照して、本発明の継目処理方法について詳述する。
図４は、本発明の継目処理方法の概要を表す図である。図４の表記では、右方が車体（即ち、サイドパネルアウター１１。以下同様）の上側、左方が車体の下側に対応する。
既述の第２パネル１１２におけるセンタピラー部１３の上方と第３パネル１１３における延長部１６ｃとの接合部に、センタピラー上方側継目１３ｕが生じる。この接合部は、例えば、高強度の自動車用鋼板のセンタピラー部１３とアルミニウム合金の延長部１６ｃとの異材接合であるが、本発明の継目処理方法を適用する接合部は異材接合の接合部には限られない。
第２パネル１１２におけるセンタピラー部１３の上方はその端部近傍で車体の内側に段差をなして屈曲した屈曲部１３ｆをなしている。同様に、第３パネル１１３における延長部１６ｃはその端部近傍で車体の内側に段差をなして屈曲した屈曲部１６ｆをなしている。
【００２９】
図４の通り、上記の屈曲部１３ｆと屈曲部１６ｆとが接合された状態で、車体（サイドパネルアウター１１）にその内側に向けて凹んだ凹曲面部４１０が形成される。
このようにセンタピラー上方側継目１３ｕに生じている凹曲面部４１０に対して、防水性の確保のために該表面の平滑化をはかり、且つ、外観品質を向上させるべく本発明の継目処理方法を適用する。
【００３０】
先ず、凹曲面部４１０に、当該凹陥４１０ｓを覆うように、例えば、樹脂系のシーラーであるシール材２１０を塗布または貼付け等により被着させる。このとき、シール材２１０を凹陥４１０ｓの容積よりも多目に用いて凹陥４１０ｓの周辺まで若干はみ出すように盛る。図４の例では、このようにはみ出したシール材２１０の余剰部分２１０ｅは外方（図では上方）に突出している。シール材２１０として、例えば、メルトテープを用いる場合でも、これを凹陥４１０ｓの周辺まで若干はみ出すように貼り付けて被着させる。この場合も同様にシール材２１０（メルトテープ）の余剰部分２１０ｅが外方（図では上方）に突出する。
【００３１】
上述のように凹曲面部４１０の当該凹陥４１０ｓを覆うようにシール材２１０を被着させる工程が、本発明の継目処理方法におけるシール材被着処理工程である（後述する図６のステップＳ６２１）。
【００３２】
次いで、加工装置５００を用いて、上述のように被着させたシール材２１０を凹陥４１０ｓの周囲の部分について除去することにより、凹陥４１０ｓであった部分とその周囲の部分とが平滑になるように加工する。この加工では、シール材２１０を上述の余剰部分２１０ｅを含んで切削や研磨により部分的に除去して、凹陥４１０ｓの周囲のシール材２１０の中央部に破線図示のような浅い凹部４００ｓが形成される程度に除去し、平滑な面にする。
加工装置５００としては、産業用マニピュレーティングロボットのエンドエフェクタ５１０の先端に回転式のゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１が取付けられたものが適用される。
【００３３】
図４の例では、蛇腹部分（不図示）を持つエンドエフェクタ５１０の弾発作用による一定の力で加工対象物であるシール材２１０に研磨材５１１を押し当てて回転させることによりシール材２１０の余剰部分２１０ｅを含む余分な部分を除去する。このとき研磨材５１１としてそれ自体が弾性体であるものを適用し、研磨材５１１がパネルの凹曲面部４１０の当該凹陥４１０ｓに沿う形状に撓んでシール材に接触できるようにする。
このような加工作業により、シール材２１０は中央部が凹み且つ側部が凹曲面部４１０の当該凹陥４１０ｓの縁部に滑らかに連なる形状を呈するようにする。
【００３４】
上述のように、シール材被着処理工程で被着させたシール材２１０を加工装置により部分的に除去することによりシール材２１０の中央部に凹部４００ｓを形成する工程が、本発明の継目処理方法におけるシール材加工工程である（後述する図６のステップＳ６２２）。
【００３５】
図５は、図４の継目処理方法における加工状況を表す模式図である。
図５において図４との対応部には同一の符号を附してあるが、図５では、説明の便宜上、研磨材５１１の厚みを誇張して描いている。他部についても同様に多少変形して描いている。
加工対象物であるシール材２１０に、加工要素である回転式のゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１を、弾発的に押し当てる。このような押し当て方は、研磨材５１１を支持する産業用マニピュレーティングロボットのエンドエフェクタ５１０の押圧力調節作用にゴム砥石や紙やすり等である研磨材５１１自体の持つ弾性が加算的に作用して実現される。
図５の模式図では、図４におけるエンドエフェクタ５１０端部の研磨材５１１によってシール材２１０の部分的除去（以下、適宜、研磨という）が終盤に近い段階まで進んだ状況を表している。また、説明の便宜上、研磨材５１１の変形やシール材２１０の中央部に形成される凹部４００ｓについて、実際の現象におけるよりも変形や曲率を誇張して表している。
【００３６】
エンドエフェクタ５１０の弾発作用による押圧力で研磨材５１１の中心位置をシール材２１０の幅方向（長手方向に直交する方向）での中央位置に合わせて押し当てると、シール材２１０に接触して加工を行う加工要素である弾性体の研磨材５１１は、その中央位置がシール材２１０の中央に向かって下に凸となるように変形する。これは、センタピラー上方側継目１３ｕで接合されている自動車用鋼板のセンタピラー部１３及びアルミニウム合金の延長部１６ｃは、何れもシール材２１０よりも剛性が高いため、弾性体である研磨材５１１がその周辺側で相対的に大きく圧縮変形する結果、中央部が突出するからである。圧縮変形が大きい周辺側の部分では弾性体である研磨材５１１の反発力が大きくなる。このように研磨材５１１の反発力が大きくなった周辺側の部分が当接しているシール材２１０の領域は相対的に大きく削られる。シール材２１０が削られると研磨材５１１の反発力が弱くなるため、削り量は一定の程度に留まる。
【００３７】
本発明の継目処理方法では、この現象を積極的に利用し、加工要素である研磨材５１１を凹曲面部４１０の周縁の部分に差し渡すようにした状態で加工する。この周縁の部分が上述したようにシール材２１０よりも剛性が高いセンタピラー部１３及び延長部１６ｃであるため、加工要素（研磨材５１１）は自ずから弾性変形する。即ち、加工要素（研磨材５１１）は、パネル（センタピラー部１３及び延長部１６ｃ）の凹曲面部４１０の凹陥４１０ｓに沿う形状に撓んで、シール材２１０にエンドエフェクタ５１０の駆動力で回転しながら接触する。
【００３８】
加工要素である研磨材５１１が凹曲面部４１０の周縁の部分に差し渡されて接触すると、この周縁の部分における剛性が高いパネル（センタピラー部１３及び延長部１６ｃの該当部位）に接する加工要素（研磨材５１１）の部位が自ずから撓む。見方を変えると、凹曲面部４１０の周縁の部分は、加工要素（研磨材５１１）に上述のような加工に適した撓みと位置決めとを生じさせるための位置基準を与えることになる。
【００３９】
このため、シール材２１０は中央部が凹み且つ側部がパネルの凹曲面部４１０の凹陥４１０ｓの縁部に滑らかに連なる形状を呈するように容易に加工される。従って、この加工のための複雑な制御機構は必要とされない。
【００４０】
図６は、本発明の継目処理方法の工程を含んで、分割パネルからサイドパネルアウターを構成しドアシールを施すまでの工程を表すフローチャートである。
分割パネル接合工程（ステップＳ６１０）では、図１を参照して説明したように、３分割された各パネルである第１パネル１１１、第２パネル１１２、及び、第３パネル１１３を、例えば、異材接合を含むスポット溶接等により相互に接合してサイドパネルアウター１１を構成する。
次いで、ステップＳ６１０の分割パネル接合工程で接合されて構成されたサイドパネルアウター１１の該当する継目の部位に、本発明の継目処理方法による処理を施す。これが継目処理工程（ステップＳ６２０）の処理である。
継目処理工程（ステップＳ６２０）は、図４及び図５を参照して説明したように、シール材被着処理工程（ステップＳ６２１）と、これに続くシール材加工工程（ステップＳ６２２）とを含む。
【００４１】
シール材被着処理工程（ステップＳ６２１）における既述の例では、パネル（センタピラー部１３及び延長部１６ｃ）の凹曲面部４１０の当該凹陥４１０ｓを覆うようにシール材２１０を被着させる。
続く、シール材加工工程（ステップＳ６２２）における既述の例では、シール材被着処理工程（ステップＳ６２１）で被着させたシール材２１０を加工装置により部分的に除去することによりシール材２１０の中央部に凹部４００ｓを形成する。この凹部４００ｓは、中央部が凹み且つ側部がパネルの凹曲面部４１０の凹陥４１０ｓの縁部に滑らかに連なる形状を呈する。
【００４２】
このため、継目処理工程（ステップＳ６２０）を経たサイドパネルアウター１１は、継目のシール材２１０を施した部位とその周辺が連続した曲面をなしているように見える。このため、パネルの接合部に継目処理を施した跡が目立たない。また、継目処理を施した部分にウエザストリップ等が当接するようなドアシール構造を採った場合にも水漏れを生じるような隙間ができない。従って、外観品質が良くなり、また、十分な防水性が確保される。
上述のような継目処理工程（ステップＳ６２０）を経て、続くドアシール設置工程（ステップＳ６３０）で、サイドパネルアウター１１の該当部位にドアシールを設置する。
【００４３】
次に、図面を参照して、シール材加工工程（ステップＳ６２２）に適用する加工装置とその動作について更に説明する。
図７は、本発明の継目処理方法に適用する加工装置を例示する図である。
図７の加工装置５００は、図４及び図５を参照して説明したエンドエフェクタ５１０の先端に加工要素としての回転式のゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１を装着した産業用マニピュレーティングロボットである。この加工装置５００は、ティーチングにより所定の加工動作を行う。エンドエフェクタ５１０はゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１を回転駆動しながら加工対象物に一定の押圧力で押し付ける。
この種の産業用マニピュレーティングロボットによる加工では、一般的には、加工対象物の加工前の形状と目的とする加工後の形状に合わせて、極めて複雑な制御を行うことが要求される。
【００４４】
しかしながら、本発明の継目処理方法にこの加工装置（産業用マニピュレーティングロボット）５００を用いる場合においては、図４及び図５を参照して説明したように、加工要素としての回転式のゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１に適度な弾性を有する弾性材を適用することによって、研磨材５１１が適度な形状に撓んで所要の切削乃至研磨を行う。
また、研磨材５１１の周縁の剛性が高いパネル（センタピラー部１３及び延長部１６ｃの該当部位）における研磨材５１１が接触する部位が、研磨材５１１に上述のような加工に適した撓んだ形状と位置決めとを自ずから生じさせるための位置基準を与えることになる。
このため、余り複雑な制御を行うことは要求されない。即ち、エンドエフェクタ５１０は一定の押圧力で研磨材５１１が被加工物としてのシール材２１０に当接するように制御すればよい。
【００４５】
図８は、図７の加工装置における加工要素の大きさを表す模式図である。
図８の例では、シール材２１０としてメルトテープを適用し、このメルトテープを該当するパネルの接合部（継目）に貼付けている。この場合、メルトテープの幅は、図４及び図５における凹曲面部４１０を覆っても多少の余りがある寸法である。
図８の左上のサークル８１ｃは、加工要素としての回転式のゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１の適切な寸法と位置を表している。即ち、サークル８１ｃの寸法と位置に対応する研磨材５１１は、凹曲面部４１０（図４及び図５）の周縁の部分に差し渡すように用い得るものである。このような加工要素としての研磨材５１１を用いることの作用効果は、図４及び図５を参照して説明したとおりである。
一方、図８の相対的に右寄りのサークル８２ｃは、加工要素として不適切な寸法と位置を表している。サークル８２ｃの寸法と位置に対応する研磨材では、凹曲面部４１０（図４及び図５）の周縁の部分に差し渡すように用いることができず、従って、凹曲面部４１０の周縁のパネル部分を位置基準として利用して適切な削り量の調整を行うといったことはできない。
【００４６】
図９は、図７の加工装置による加工動作を表す図である。
図９の表記では、センタピラー部１３を横断するように貼り付けられたシール材２１０（メルトテープ）の長手方向が左右方向であり、その幅方向が紙面に垂直な方向になる。
図９の例では、図１から図３を参照して説明したセンタピラー部１３のセンタピラー上方側継目１３ｕの部位に、外側から覆うように塗布または貼付け等により設けられたシール材２１０（メルトテープ）に対して、加工装置５００により加工処理を施す場合を示している。
センタピラー上方側継目１３ｕの部位のシール材２１０に対し、加工装置５００としての産業用マニピュレーティングロボットのアーム５２０を動かして先端側のエンドエフェクタ５１０の端部に装着した加工要素としての研磨材５１１の位置と姿勢を、数点の個所について代表的に細線の破線で示している。また、その移動の様子を太線の破線の矢線によって表している。即ち、太線の破線の矢線の如く研磨材５１１を移動させる。
エンドエフェクタ５１０は所謂アクティブコンタクトフランジであり、被加工物に対して加工要素を当接させるときの押圧力を調節可能である。本例では、この押圧力が一定となるように調節する。
【００４７】
図１０は、図７の加工装置における加工要素の動きを表す模式図である。
図１０の例では、シール材２１０としてメルトテープを適用し、このメルトテープを該当するパネルの接合部（継目）に貼付けた後、このメルトテープを加工要素としての回転式のゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１で研磨加工する場合を示している。
加工要素としての回転式のゴム砥石や紙やすり等の研磨材５１１は、加工装置５００としての産業用マニピュレーティングロボットのエンドエフェクタ５１０で、図示の円弧を描く矢線の如く、持続的に回転駆動される。このとき、回転駆動と共に、産業用マニピュレーティングロボットのアーム５２０を動かして、パネル間の接合部（例えば、センタピラー部１３のセンタピラー上方側継目１３ｕ）に沿って移動させながら、この接合部に沿う方向、或いは、交差する方向（図中、円弧内の線分の矢線で示された方向）に搖動を伴うように移動させる。
【００４８】
このように加工要素（研磨材５１１）を移動させると、その移動軌跡が楕円を描くようにすることができ、シール材２１０を研磨（切削）した部分に研磨（切削）痕が生じなくなる。
尚、上述のように搖動させるに際して、加工要素（研磨材５１１）が上述の位置基準を与えるパネルの部位から外れないように、加工要素（研磨材５１１）のサイズ（直径）を選択する。
【００４９】
図１１は、本発明の継目処理方法による継目処理後の対象物の断面図である。
図１１において、上述の図４との対応部には同一の符号が附してある。また、図１１においても、図４と同様に、右方が車体（即ち、サイドパネルアウター１１。以下同様）の上側、左方が車体の下側に対応する。
既述のシール材被着処理工程で、センタピラー上方側継目１３ｕにシール材２１０を被着させた。
詳細には、センタピラー上方側継目１３ｕの部位では、第２パネル１１２におけるセンタピラー部１３の上方の屈曲部１３ｆと第３パネル１１３における延長部１６ｃの屈曲部１６ｆとの接合部に形成される凹曲面部４１０の凹陥４１０ｓを覆うように、例えば、樹脂系のシーラーであるシール材２１０を塗布または貼付け等により被着させた。
このシール材被着処理工程では、シール材２１０（メルトテープ）を凹陥４１０ｓの容積よりも多目に用いて凹陥４１０ｓの周辺まで若干はみ出すように盛っておき、後のシール材加工工程で、シール材２１０の余剰部分２１０ｅ（図４）を加工装置５００の加工要素（研磨材５１１）により除去した。
【００５０】
この結果、シール材２１０は、中央部が凹み且つ側部が凹曲面部４１０の凹陥４１０ｓの縁部に滑らかに連なる形状を呈するようになる。
従って、パネルの接合部（センタピラー上方側継目１３ｕ）に継目処理を施した跡が目立たない。また、継目処理を施した部分にウエザストリップ等が当接するドアシール構造を採った場合、ウエザストリップ等のドアシール部材と継目処理を施した部分との隙間が生じることを防止できる。従って、外観品質及び十分な防水性が確保される。
【００５１】
図１２は、本発明の継目処理方法による継目処理後のセンタピラーの継目のイメージ図である。
図示の通り、センタピラー上方側継目１３ｕに継目処理を施した部分では、センタピラー部１３を横断するように設けられたシール材２１０（メルトテープ）は、その幅方向（センタピラー部１３の縦方向）の外表面中央部位が極めて緩やかに微小な凹状をなすようになる。この場合、シール材２１０（メルトテープ）の幅は、例えば、２０ｍｍ程度であり、凹部４００ｓにおける凹陥の程度（深さ）は、例えば、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度である。
【００５２】
図１３は、本発明の継目処理方法による加工例を表す模式図である。
図１３の（Ａ）部はシール材被着処理工程（図６：ステップＳ６２１）においてパネルの接合に係る継目の部位に対して、その凹曲面部の当該凹陥を覆うようにシール材２１０（メルトテープ）を被着させた様子を表している。図４を参照して説明したシール材２１０（メルトテープ）の余剰部分２１０ｅが凸状になっている。
図１３の（Ｂ）部は、（Ａ）部における状態のシール材２１０（メルトテープ）に対して、シール材加工工程（図６：ステップＳ６２２）での加工を施した様子を表している。
図１３の（Ａ）部における状態で顕著に視認された凸状の余剰部分２１０ｅが研磨されて除去され、周囲との段差を生じないように平滑化されている。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１３ｆ、１６ｆ…屈曲部
１１１…第１パネル
１１２…第２パネル
１１３…第３パネル
２１０…シール材（メルトテープ）
４００ｓ…凹部
４１０…凹曲面部
４１０ｓ…凹陥
５００…加工装置
５１１…加工要素（研磨材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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