(57)【要約】  平滑コンデンサと入力電圧検出部と電力変換部と制御部とを備えた電力変換装置が提供される。平滑コンデンサは、直流電源から入力される直流の入力電圧を平滑化する。入力電圧検出部は、入力電圧の電圧値を検出する。電力変換部は、平滑コンデンサによって平滑された直流電圧を交流電圧に変換して電力系統に出力する。制御部は、電力変換部の変換を制御する。制御部は、入力電圧検出部によって検出された電圧値が判定値以上の時に、有効電力を電力系統に出力する第１動作モードと、電圧値が判定値未満の時に、無効電力を電力系統に出力する第２動作モードと、を有し、電圧値が判定値以上か否かを判定し、判定値未満であると判定した時点から所定時間以内に第１動作モードから第２動作モードに遷移する。これにより、初期充電回路を削減した電力変換装置及びその制御方法が提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源から入力される直流の入力電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
前記入力電圧の電圧値を検出する入力電圧検出部と、
前記平滑コンデンサによって平滑された直流電圧を交流電圧に変換して電力系統に出力する電力変換部と、
前記電力変換部の前記変換を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記入力電圧検出部によって検出された前記電圧値が判定値以上の時に、有効電力を前記電力系統に出力する第１動作モードと、前記電圧値が前記判定値未満の時に、無効電力を前記電力系統に出力する第２動作モードと、を有し、前記電圧値が前記判定値以上か否かを判定し、前記判定値未満であると判定した時点から所定時間以内に前記第１動作モードから前記第２動作モードに遷移する電力変換装置。
【請求項２】
前記制御部は、外部から入力される指令信号に応じて、前記判定値を変化させる請求項１記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記電力変換部から出力される出力電流の電流値を検出する出力電流検出部と、
前記電力系統の系統電圧の電圧値を検出する系統電圧検出部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記第２動作モードにおいて、前記出力電流検出部によって検出された前記出力電流の前記電流値と、前記系統電圧検出部によって検出された前記系統電圧の前記電圧値と、に基づいて、前記電力系統に出力する前記無効電力を決定する請求項１記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定値未満であると判定した時点から所定時間経過した時点において、前記第１動作モードから前記第２動作モードに遷移する請求項１記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記判定値未満であると判定した時に、前記第１動作モードから前記第２動作モードに連続的に遷移する請求項１記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記直流電源は、太陽電池パネルである請求項１記載の電力変換装置。
【請求項７】
直流電源から入力される直流の入力電圧を平滑化する平滑コンデンサと、前記入力電圧の電圧値を検出する入力電圧検出部と、前記平滑コンデンサによって平滑された直流電圧を交流電圧に変換して電力系統に出力する電力変換部と、前記電力変換部の前記変換を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記入力電圧検出部によって検出された前記電圧値が判定値以上の時に、有効電力を前記電力系統に出力する第１動作モードと、前記電圧値が前記判定値未満の時に、無効電力を前記電力系統に出力する第２動作モードと、を有する電力変換装置の制御方法であって、
前記入力電圧の前記電圧値が前記判定値以上か否かを判定する工程と、
前記判定値未満であると判定した時点から所定時間以内に前記制御部を前記第１動作モードから前記第２動作モードに遷移させる工程と、
を含む電力変換装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電力変換装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池パネルなどの直流電源から入力される直流電圧を交流電圧に変換して電力系統に出力する電力変換装置がある。電力変換装置は、例えば、パワーコンディショナと呼ばれる。また、電力変換装置には、直流電源からの入力電圧が低い時に、電力系統の無効電力補償を行うものがある。例えば、直流電源を太陽電池パネルとした場合、発電量の低い夜間に無効電力補償を行う電力変換装置がある。こうした電力変換装置において、初期充電回路の削減が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、初期充電回路を削減することができる電力変換装置及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態によれば、平滑コンデンサと、入力電圧検出部と、電力変換部と、制御部と、を備えた電力変換装置が提供される。前記平滑コンデンサは、直流電源から入力される直流の入力電圧を平滑化する。前記入力電圧検出部は、前記入力電圧の電圧値を検出する。前記電力変換部は、前記平滑コンデンサによって平滑された直流電圧を交流電圧に変換して電力系統に出力する。前記制御部は、前記電力変換部の前記変換を制御する。前記制御部は、前記入力電圧検出部によって検出された前記電圧値が判定値以上の時に、有効電力を前記電力系統に出力する第１動作モードと、前記電圧値が前記判定値未満の時に、無効電力を前記電力系統に出力する第２動作モードと、を有し、前記電圧値が前記判定値以上か否かを判定し、前記判定値未満であると判定した時点から所定時間以内に前記第１動作モードから前記第２動作モードに遷移する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態によれば、初期充電回路を削減することができる電力変換装置及びその制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る電力変換装置を模式的に表すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る電力変換装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態に係る電力変換装置の別の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る電力変換装置を模式的に表すブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係る電力変換装置の動作の一例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施形態に係る電力変換装置を模式的に表すブロック図である。  
図１に表したように、電力変換装置１０は、平滑コンデンサ１１と、入力電圧検出部１２と、電力変換部１３と、制御部１４と、を備える。
【００１０】
電力変換装置１０は、直流電源として太陽電池パネル２及び電力系統４のそれぞれと電気的に接続される。電力変換装置１０は、例えば、コネクタなどにより、太陽電池パネル２及び電力系統４のそれぞれに対して着脱可能に接続される。なお、本願明細書において、「電気的に接続」には、直接接触して接続される場合の他に、他の導電性部材などを介して接続される場合も含む。
【００１１】
電力変換装置１０は、例えば、一対の電源入力線２ａ、２ｂを介して太陽電池パネル２と電気的に接続される。これにより、電力変換装置１０には、太陽電池パネル２によって発電された直流電力が入力される。なお、電力変換装置１０に接続される直流電源は、太陽電池パネル２に限ることなく、例えば、ガスタービンエンジンなどでもよい。直流電源は、直流電力を供給可能な任意の電源でよい。
【００１２】
電力系統４は、例えば、電力を需要家の受電設備に供給するための送電線である。電力系統４の供給する電力は、交流である。電力系統４は、例えば、商用電源の送電線である。電力系統４の交流電力の電圧は、例えば、１００Ｖ（実効値）電力系統４の交流電力の周波数は、例えば、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚである。電力系統４は、例えば、自家発電システム内の送電線などでもよい。
【００１３】
平滑コンデンサ１１は、例えば、一対の電源入力線２ａ、２ｂの間に直列に接続される。これにより、平滑コンデンサ１１は、太陽電池パネル２から入力される直流の入力電圧を平滑化する。平滑コンデンサ１１は、例えば、太陽電池パネル２からの入力電圧によって充電される。
【００１４】
入力電圧検出部１２は、太陽電池パネル２からの入力電圧の電圧値を検出する。入力電圧検出部１２は、制御部１４と電気的に接続されている。入力電圧検出部１２は、検出した入力電圧の電圧値を制御部１４に入力する。
【００１５】
この例では、入力電圧検出部１２が、太陽電池パネル２と平滑コンデンサ１１との間に接続されている。入力電圧検出部１２は、これに限ることなく、例えば、平滑コンデンサ１１と電力変換部１３との間に接続してもよい。入力電圧検出部１２は、入力電圧を検出可能な任意の構成でよい。
【００１６】
電力変換部１３は、平滑コンデンサ１１によって平滑された直流電圧を交流電圧に変換して電力系統４に出力する。電力変換部１３は、例えば、変換器２０と、変圧器２２と、を含む。変換器２０は、直流電圧を交流電圧に変換して変圧器２２に出力する。変圧器２２は、例えば、変換器２０から出力された交流電圧を変圧し、変圧後の交流電圧を電力系統４に出力する。
【００１７】
変換器２０には、例えば、自励式の変換器が用いられる。変換器２０は、例えば、スイッチング素子を含み、スイッチング素子のオン・オフによって、直流電圧を交流電圧に変換する。変換器２０のスイッチング素子には、例えば、自己消弧型の素子が用いられる。より具体的には、例えば、ＧＴＯ（Gate Turn-Off thyristor）、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などが用いられる。
【００１８】
この例において、電力変換装置１０は、出力電流検出部１５と、系統電圧検出部１６と、をさらに備えている。
【００１９】
出力電流検出部１５は、電力変換部１３から出力される出力電流の電流値を検出する。出力電流検出部１５は、制御部１４と電気的に接続されている。出力電流検出部１５は、検出した出力電流の電流値を制御部１４に入力する。
【００２０】
系統電圧検出部１６は、電力系統４の系統電圧の電圧値を検出する。系統電圧検出部１６は、制御部１４と電気的に接続されている。系統電圧検出部１６は、検出した系統電圧の電圧値を制御部１４に入力する。
【００２１】
制御部１４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサである。制御部１４は、例えば、図示を省略したメモリから所定のプログラムを読み出し、そのプログラムを逐次処理することによって、電力変換装置１０の各部を統括的に制御する。プログラムを記憶したメモリは、制御部１４内に設けてもよいし、制御部１４と別に設け、制御部１４と電気的に接続してよい。
【００２２】
制御部１４は、電力変換部１３と電気的に接続されている。制御部１４は、電力変換部１３による電力の変換を制御する。制御部１４は、例えば、変換器２０のスイッチング素子と電気的に接続される。制御部１４は、例えば、スイッチング素子のオン・オフを制御する。これにより、制御部１４は、例えば、直流電圧を電力系統４に応じた電圧及び周波数の交流電圧に変換する。
【００２３】
また、制御部１４は、第１動作モードと、第２動作モードと、を有する。第１動作モードは、入力電圧検出部１２によって検出された電圧値が判定値以上の時に、有効電力を電力系統４に出力するモードである。第１動作モードは、例えば、ＰＶ（Photovoltaic）運転モードである。第２動作モードは、電圧値が判定値未満の時に、無効電力を電力系統４に出力するモードである。第２動作モードは、例えば、ＳＶＣ（static var compensator）運転モードである。
【００２４】
制御部１４は、入力電圧検出部１２によって検出された入力電圧の電圧値が、予め設定された判定値以上であるか否かを判定する。そして、制御部１４は、入力電圧の電圧値が判定値以上である場合に第１動作モードを実行し、判定値未満である場合に第２動作モードを実行する。制御部１４は、例えば、入力電圧が判定値以上か否かの判定を定期的に行う。または、入力電圧検出部１２から入力される入力電圧の電圧値を実質的に連続的に参照してもよい。
【００２５】
判定値は、例えば、太陽電池パネル２の発電量に応じて設定される。すなわち、制御部１４は、十分な発電量が得られている時に、有効電力を電力系統４に出力する第１動作モードを実行し、十分な発電量が得られていない時に、無効電力を電力系統４に出力する第２動作モードを実行する。より詳しくは、制御部１４は、晴天時の日中など発電量の大きい時に第１動作モードを実行し、曇天時や夜間などの発電量の小さい時に第２動作モードを実行する。
【００２６】
なお、「電力を電力系統４に出力する」には、送電線などに電力を供給するいわゆる逆潮流の他に、配電盤や分電盤などを介して系統負荷（電子機器など）に電力を供給する場合も含むものとする。
【００２７】
制御部１４は、第１動作モードにおいて、例えば、電力系統４の交流電力に同期した交流電力に変換するように、変換器２０のスイッチング素子をオン・オフ制御する。すなわち、制御部１４は、例えば、変換器２０によって変換される交流電力の電圧、周波数及び位相などを、電力系統４の交流電力に合わせる。これにより、変換器２０によって変換された交流電力が、有効電力として電力系統４に出力される。
【００２８】
制御部１４は、第２動作モードにおいて、例えば、出力電流検出部１５によって検出された出力電流の電流値と、系統電圧検出部１６によって検出された系統電圧の電圧値と、に基づいて、電力系統４に出力する無効電力を決定する。そして、制御部１４は、決定した無効電力に応じて変換器２０のスイッチング素子をオン・オフ制御する。これにより、変換器２０によって変換された交流電力が、無効電力として電力系統４に出力される。これにより、例えば、電力系統４の無効電力を制御することができる。例えば、電力系統４の安定度を高めることができる。
【００２９】
第２動作モードにおいては、平滑コンデンサ１１の直流電圧が、変換器２０によって交流電圧に変換される。この時、変換器２０のスイッチング素子のオン・オフによって、平滑コンデンサ１１が充電される。従って、平滑コンデンサ１１の電圧値は、第２動作モードにおいても所定値以上に維持される。
【００３０】
制御部１４は、入力電圧の電圧値が判定値未満であると判定した場合、判定値未満であると判定した時点から所定時間以内に第１動作モードから第２動作モードに遷移する。
【００３１】
制御部１４は、例えば、判定値未満であると判定したことに応答して、第１動作モードを停止する。すなわち、電力系統４への有効電力の出力を停止する。制御部１４は、例えば、判定値未満であると判定した時点から計時を開始し、判定値未満であると判定した時点から所定時間経過した時点において、第２動作モードを開始する。すなわち、電力系統４への無効電力の出力を開始する。
【００３２】
このように、制御部１４は、例えば、入力電圧の電圧値が判定値未満であると判定した時点から所定時間経過した時点において、第１動作モードから第２動作モードに遷移する。また、制御部１４は、例えば、入力電圧の電圧値が判定値未満であると判定した時点において、第１動作モードを停止させる。すなわち、第１動作モードを停止させた時点から第２動作モードを開始するまでの間は、第１動作モード及び第２動作モードのそれぞれと異なる動作モードである。制御部１４は、例えば、所定時間が経過する前に、入力電圧の電圧値が判定値以上に復帰した場合、再び第１動作モードを実行する。
【００３３】
第１動作モードから第２動作モードに遷移するまでの所定時間は、例えば、平滑コンデンサ１１の容量や電力変換部１３の構成などに応じて設定される。制御部１４は、例えば、平滑コンデンサ１１の電圧（蓄積された電荷）が、所定値よりも低くなる前に、第１動作モードから第２動作モードに遷移する。すなわち、制御部１４は、入力電圧の電圧値が第１判定値以上であるか否かを判定し、第１判定値未満であると判定した場合に、入力電圧の電圧値（平滑コンデンサ１１の電圧値）が、第１判定値よりも低い第２判定値に達した時点において、第１動作モードから第２動作モードに遷移すると言うこともできる。
【００３４】
なお、入力電圧の電圧値が判定値未満であると判定した時点において第１動作モードを停止させることなく、所定時間が経過した時点において、第１動作モードから第２動作モードに連続的に遷移してもよい。但し、上記のように、入力電圧の電圧値が判定値未満であると判定した時点で、第１動作モードを停止させる。これにより、例えば、所定時間が経過するまでの間において、平滑コンデンサ１１に蓄積された電荷の消費量を抑えることができる。
【００３５】
次に、電力変換装置１０の動作について説明する。  
図２は、第１の実施形態に係る電力変換装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
図２に表したように、電力変換装置１０の制御部１４は、第１動作モードしている時に、定期的または実質的に連続的に、入力電圧の電圧値が判定値以上か否かを判定する。
【００３６】
判定値以上であると判定した場合、制御部１４は、第１動作モードを継続する。一方、判定値未満であると判定した場合、制御部１４は、第１動作モードを停止し、所定時間の計時を開始する。
【００３７】
制御部１４は、入力電圧の電圧値が判定値未満の状態で所定時間が経過した場合、経過した時点において第２動作モードの実行を開始する。一方、制御部１４は、所定時間の計時を開始した後、入力電圧の電圧値が判定値以上に復帰した場合、再び第１動作モードを実行する。また、制御部１４は、第２動作モードの実行中において、入力電圧の電圧値が判定値以上になった場合、第２動作モードから第１動作モードに遷移する。制御部１４は、以下、同様の処理を繰り返す。
【００３８】
例えば、ＰＶ運転モードとＳＶＣ運転モードとを含む電力変換装置において、ＰＶ運転を停止した後、所定時間以上経過してからＳＶＣ運転を実行するものがある。この場合、コンデンサの電圧が低下してしまうため、ＳＶＣ運転を開始する前に、コンデンサを充電する初期充電回路が必要となる。
【００３９】
これに対して、本実施形態に係る電力変換装置１０では、入力電圧の電圧値が判定値未満であると判定した時点から、所定時間以内に第１動作モードから第２動作モードに遷移する。すなわち、平滑コンデンサ１１の電圧が所定値よりも低くなる前に、第１動作モードから第２動作モードに遷移する。これにより、本実施形態に係る電力変換装置１０では、初期充電回路を省略することができる。電力変換装置１０において、部品点数を削減することができる。例えば、電力変換装置１０の製造コストを抑えることができる。
【００４０】
また、本実施形態に係る電力変換装置１０では、入力電圧の電圧値が判定値未満であると判定した時点から、所定時間経過した後に、第２動作モードに遷移する。これにより、例えば、雲の加減などによって判定値付近で発電量が上下した場合に、制御部１４が第１動作モードと第２動作モードとに短い周期で何度も切り替わってしまうことを抑制することができる。
【００４１】
図３は、第１の実施形態に係る電力変換装置の別の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
図３に表したように、この例では、制御部１４が、第１動作モードしている時に、定期的または実質的に連続的に、入力電圧の電圧値が判定値以上か否かを判定し、判定値未満であると判定した場合に、その判定の時点において、第１動作モードから第２動作モードに連続的に遷移する。
【００４２】
このように、所定時間を空けることなく、判定値未満と判定した時点で即座に制御部１４を第１動作モードから第２動作モードに遷移させてもよい。この場合には、例えば、平滑コンデンサ１１の電圧の低下をより適切に抑えることができる。例えば、所定時間経過した後に第２動作モードに遷移するモードと、即座に第２動作モードに遷移するモードと、を設け、ユーザが任意に選択できるようにしてもよい。
【００４３】
このように、電力変換装置１０の制御方法は、入力電圧の電圧値が判定値以上か否かを判定する工程と、判定値未満であると判定した時点から所定時間以内に制御部１４を第１動作モードから第２動作モードに遷移させる工程と、を含んでいればよい。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施形態に係る電力変換装置を模式的に表すブロック図である。  
図４に表したように、電力変換装置１１０は、通信部１８をさらに備える。なお、電力変換装置１１０において、上記第１の実施形態と機能・構成上同一のものについては、同符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４５】
通信部１８は、電力変換装置１１０の外部の機器と通信を行う。通信部１８は、例えば、電力系統４の電力を制御するコントローラと通信を行う。通信部１８は、制御部１４と電気的に接続されている。通信部１８は、例えば、制御部１４からの指示に応じて外部機器と通信を行い、外部機器からの指令信号を受信する。そして、通信部１８は、受信した指令信号を制御部１４に入力する。指令信号には、例えば、電力系統４の系統電圧の情報などが含まれる。通信部１８は、例えば、モデムやルータなどである。通信部１８の通信形態は、有線でもよいし無線でもよい。
【００４６】
図５は、第２の実施形態に係る電力変換装置の動作の一例を表す模式図である。  
図５に表したように、制御部１４は、外部から入力される指令信号に応じて、入力電圧の判定値を変化させる。
【００４７】
制御部１４は、例えば、電力変換装置１１０への流入電流が進相になるキャパシティブモード（無効電力供給モード）の時に、判定値を通常時よりも高くする。すなわち、制御部１４は、系統電圧を押し上げるモードの時に、判定値を通常時よりも高くする。
【００４８】
また、制御部１４は、例えば、電力変換装置１１０への流入電流が遅相になるインダクティブモード（無効電力消費モード）の時に、判定値を通常時よりも低くする。すなわち、制御部１４は、系統電圧を引き下げるモードの時に、判定値を通常時よりも低くする。
【００４９】
この場合、指令信号には、例えば、電力系統４の電圧と電流との位相差などが含まれる。制御部１４は、例えば、指令信号に含まれる位相差の情報を基に、キャパシティブモードかインダクティブモードかを判断し、その結果に応じて判定値を設定する。なお、例えば、判定値自体を指令信号に含めてもよい。
【００５０】
例えば、上記第１の実施形態の電力変換装置１０のように、判定値が一定である場合には、キャパシティブモード時の判定値を設定する必要がある。すなわち、最も高い判定値に設定する必要がある。
【００５１】
これに対して、本実施形態に係る電力変換装置１１０では、例えば、通常時及びインダクティブモードの時に、キャパシティブモードの時よりも低い判定値を設定することができる。すなわち、より低い入力電圧まで第１動作モードで動作させることができる。例えば、第１動作モードの利用率を拡大することができる。例えば、発電に寄与する時間をより長くすることができる。
【００５２】
なお、外部機器から指令信号を受ける電力変換装置１１０では、例えば、入力電圧の電圧値に関係なく、外部機器からの指令に応じて制御部１４を第１動作モードから第２動作モードに遷移させることもできる。例えば、系統電圧の変動幅が大きい時に、指令信号に応じて電力変換装置１１０を第１動作モードから第２動作モードに遷移させてもよい。
【００５３】
また、例えば、複数台の電力変換装置１１０を連動させて動作させる際に、指令信号に応じて、少なくとも１つの電力変換装置１１０を第２動作モードで動作させ、残りを第１動作モードで動作させることにより、各電力変換装置１１０の動作に起因して生じる無効電力を制御できるようにしてもよい。
【００５４】
実施形態によれば、初期充電回路を削減することができる電力変換装置及びその制御方法が提供される。
【００５５】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明の実施形態は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、電力変換装置に含まれる、平滑コンデンサ、入力電圧検出部、電力変換部、制御部、出力電流検出部、及び、系統電圧検出部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。  
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００５６】
その他、本発明の実施の形態として上述した電力変換装置及びその制御方法を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての電力変換装置及びその制御方法も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【００５７】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【図１】
2015056309.tif 000003
【図２】
2015056309.tif 000004
【図３】
2015056309.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015056309.tif 000007
【国際調査報告】
2015056309.tif 000008
2015056309.tif 000009