(57)【要約】  指示位置の誤認識を抑制しつつ、指示位置を認識することが可能な認識可能領域を適切に調整することが可能な光源装置を提供する。  光源部（１０１）は、不可視光線を出射する不可視光発光部（２０１）と、可視光線を出射する可視光発光部（２０２）とを備える。光源制御部（１０２）は、不可視光線および可視光線の少なくとも一方を光源（１０１）から出射させる。伝搬制御部（１０３）は、光源部（１０１）から出射される出射光線を所定の平面に沿って伝搬させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不可視光線を出射する不可視光発光部と、可視光線を出射する可視光発光部とを備える光源部と、
前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させる光源制御部と、
前記光源部から出射される出射光線の伝搬を制御する伝搬制御部と、を有する光源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光源装置において、
前記非可視光線が伝搬する面と前記可視光線が伝搬する面とが、同一または略同一である、光源装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光源装置において、
前記不可視光発光部および前記可視光発光部は、所定の方向に並んで配置される、光源装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記光源制御部は、前記光源部から出射させる出射光線を選択する選択信号に応じて、前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させる、光源装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記光源制御部は、前記不可視光発光部および前記可視光発光部の少なくとも一方を電源と接続することで、前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部出射させる切替部を含む、光源装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記光源制御部は、
前記不可視光発光部を発光させる第１の発光制御部と、
前記可視光発光部を発光させる第２の発光制御部と、
前記第１の発光制御部および前記第２の発光制御部の少なくとも一方を駆動することで、前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させる駆動制御部と、光源装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記伝搬制御部は、前記出射光線を走査する、光源装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記伝搬制御部は、前記出射光を拡散する、光源装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の光源装置と、
前記不可視光線が遮蔽物にて反射した反射光を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に応じた画像を投写する投写型表示装置と、を有する電子黒板システム。
【請求項１０】
不可視光線を出射する不可視光発光部と可視光線を出射する可視光発光部とを備える光源部を有する光源装置の制御方法であって、
前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させ、
前記光源部から出射される出射光線の伝搬を制御する、光源装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源装置、電子黒板システムおよび光源装置の制御方法に関し、特には、プロジェクタの投写面上の指示位置を検出するための光源装置、電子黒板システムおよび光源装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの投写面に対して指などで指示された指示位置を認識し、その認識結果に応じた画像をプロジェクタに投写させる電子黒板システムとして、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサのようなイメージセンサと、赤外線レーザ装置と使用したものが実現されている。
上記の電子黒板システムでは、赤外線レーザ装置は、出射した赤外線レーザ光がプロジェクタの投写面であるスクリーンとは平行な面に沿って伝搬するように、スクリーンの外周部などに配置される。そして、指などの遮蔽物が赤外線レーザ光を遮った際に、その遮蔽物にて反射された赤外線レーザ光がイメージセンサで検出され、その検出結果に基づいて指示位置が認識される（特許文献１参照）。
また、電子黒板システム用の赤外線レーザ装置には、レーザ光源と、そのレーザ光源からの赤外線レーザ光を走査または拡散する伝搬制御機構とを備えているものがある。このような赤外線レーザ装置では、赤外線レーザ光の走査角度や拡散角度を変化させることで、赤外線レーザ光が伝搬する伝搬領域を変更することができる。上記の電子黒板システムでは、遮蔽物にて反射された赤外線レーザ光が検出されるため、赤外線レーザ光の伝搬領域を変更することで、指示位置を認識することが可能な認識可能領域を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０３８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
赤外線レーザ装置が出射した赤外線レーザ光がスクリーンと平行な面と異なる面に沿って伝搬すると、指示位置の認識に誤りが発生する場合がある。例えば、赤外線レーザ光がスクリーンの面から遠ざかる方向に出射された場合、赤外線レーザ光が照射される遮蔽物上の位置と、スクリーン面との間のオフセット距離がスクリーン上の位置によって異なってしまい、指示位置の認識に誤りが発生する場合がある。また、赤外線レーザ光がスクリーンの面に近づく方向に出射された場合、上記オフセット距離の差による指示位置の認識の誤りに加え、赤外線レーザ装置から出射された赤外線レーザ光がスクリーンに直接照射されて、適切な検出ができなくなる場合がある。従って、赤外線レーザ装置から出射された赤外線レーザ光がプロジェクタの投射面であるスクリーン面と平行な面に沿って伝搬するように、赤外線レーザ装置から赤外線レーザ光が出射される角度などを調整することで、認識可能領域を調整することが望ましい。【０００５】
しかしながら、赤外線レーザ光は直接視認することができないため、認識可能領域を視認して確認することができない。このため、伝搬制御機構を備えた赤外線レーザ装置を利用した電子黒板システムでは、認識可能領域を視認しながら調整することができないため、認識可能領域を適切に調整することは困難である。
なお、赤外線レーザの代わりに可視光を用いることで認識可能領域を視認できるようにすることは可能である。しかしながら、この場合、プロジェクタが投写する投写画像によっては、イメージセンサで検出する可視光の波長と、プロジェクタから投写されている投写光の波長とが近接するため、イメージセンサにて投写光が誤って検出されてしまい、その結果、指示位置が誤認識されてしまう可能性がある。【０００６】
本発明の目的は、指示位置の誤認識を抑制しつつ、指示位置を認識することが可能な認識可能領域を適切に調整することが可能な光源装置、電子黒板システムおよび光源装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による光源装置は、
不可視光線を出射する不可視光発光部と、可視光線を出射する可視光発光部とを備える光源部と、
前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させる光源制御部と、
前記光源部から出射される出射光線の伝搬を制御する伝搬制御部と、を有する。【０００８】
本発明による電子黒板システムは、
前記光源装置と、
前記不可視光線が遮蔽物にて反射した反射光を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に応じた画像を投写する投写型表示装置と、を有する。【０００９】
本発明による光源装置の制御方法は、
不可視光線を出射する不可視光発光部と可視光線を出射する可視光発光部とを備える光源部を有する光源装置の制御方法であって、
前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させ、
前記光源部から出射される出射光線の伝搬を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、指示位置の誤認識を抑制しつつ、指示位置を認識することが可能な認識可能領域を適切に調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の電子黒板システムを示す図である。
【図２】レーザカーテン装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】光源制御部の構成の一例を示す図である。
【図４】光源制御部の構成の他の例を示す図である。
【図５】伝搬領域の一例を示す図である。
【図６】伝搬制御部の構成の一例を示す図である。
【図７】伝搬制御部の構成の他の例を示す図である。
【図８】伝搬制御部の構成の他の例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の電子黒板システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態の電子黒板システムを示す図である。図１に示す電子黒板システム１は、スクリーン１１と、レーザカーテン装置１２と、イメージセンサ１３と、プロジェクタ１４とを有する。
スクリーン１１は、プロジェクタ１４から投写される投写画像を表示する投写面である。
レーザカーテン装置１２は、レーザ光２１を出射する光源装置である。また、レーザカーテン装置１２は、レーザ光２１として、不可視光線である赤外線レーザ光と、可視光線である可視レーザ光との少なくとも一方を出射する。
【００１４】
イメージセンサ１３は、指などの遮蔽物２２によってレーザ光２１が遮蔽された際に、レーザ光２１が遮蔽物２２で反射した反射光２３を検出する検出装置である。本実施形態では、イメージセンサ１３は、反射光２３として、少なくとも、赤外線レーザ光が遮蔽物２２にて反射した反射光を検出する。また、イメージセンサ１３は、例えば、ＣＭＯＳセンサなどである。
プロジェクタ１４は、イメージセンサ１３の検出結果に応じた画像をスクリーン１１に投写する投写型表示装置である。例えば、プロジェクタ１４は、イメージセンサ１３の検出結果に基づいて、遮蔽物２２によって指示されたスクリーン１１上の指示位置を認識し、その指示位置に対して描画を行った画像を投写する。なお、指示位置を認識する認識方式は、イメージセンサ１３の検出結果を用いるものであればよい。例えば、本認識方式としては、イメージセンサ１３の検出結果に加えて他の情報（例えば、超音波など）を用いるものでもよい。また、本実施形態では、プロジェクタ１４は、レーザカーテン装置１２がスクリーン１１と平行または略平行な面内をレーザ光２１が伝搬するように配置されている場合に、指示位置を正確に認識できるように設計されているものとする。
【００１５】
図２は、レーザカーテン装置１２の詳細な構成を示すブロック図である。図２に示すようにレーザカーテン装置１２は、光源部１０１と、光源制御部１０２と、伝搬制御部１０３とを有する。
光源１０１は、赤外線レーザ２０１と、可視光レーザ２０２とを有する。赤外線レーザ２０１は、不可視光線として赤外線レーザ光を出射する不可視光発光部である。可視光レーザ２０２は、可視光線として可視レーザ光を出射する可視光発光部である。本実施形態では、赤外線レーザ２０１および可視光レーザ２０２は所定の方向に並んで配置され、赤外線レーザ光および可視レーザ光のそれぞれを同一方向に出射するものとする。
【００１６】
光源制御部１０２は、赤外線レーザ光および可視レーザ光の少なくとも一方を光源部１０１から出射させる。より具体的には、光源制御部１０２は、光源部１０１から出射する出射光線を選択する選択信号として、レーザカーテン装置１２の動作モードを選択するモード選択信号を受け付け、そのモード選択信号に応じて、赤外線レーザ光および可視レーザ光の少なくとも一方を光源部１０１から出射させる。
本実施形態では、レーザカーテン装置１２の動作モードには、スクリーン１１上の指示位置を認識することが可能な認識可能領域を調整する調整モードと、指示位置を実際に認識する実運用モードとがあるものとする。また、光源制御部１０２は、動作モードとして調整モードを選択するモード選択信号を受け付けると、可視レーザ光を光源部１０１から出射させ、動作モードとして実運用モードを選択するモード選択信号を受け付けると、赤外線レーザ光を光源部１０１から出射させるものとする。なお、光源制御部１０２は、動作モードとして調整モードを選択するモード選択信号を受け付けると、可視レーザ光および赤外線レーザ光の両方を光源部１０１から出射させてもよい。
【００１７】
図３および図４は、光源制御部１０２の構成例を示す図である。
図３の例では、光源制御部１０２は、スイッチ３０１を含む。スイッチ３０１は、切替部の一例であり、電源ＶＣＣと光源部１０１との間に設けられる。スイッチ３０１は、モード選択信号を受け付け、そのモード選択信号に応じて、光源部１０１に含まれる赤外線レーザ２０１および可視光レーザ２０２のいずれかを電源ＶＣＣに接続することで、赤外線レーザ光および可視レーザ光のいずれかを光源部１０１から出射させる。
【００１８】
図４の例では、光源制御部１０２は、ドライバ４０１および４０２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０３とを含む。
ドライバ４０１は、赤外線レーザ２０１を発光させる第１の発光制御部である。ドライバ４０２は、可視光レーザ２０２を発光させる第２の発光制御部である。ＣＰＵ４０３は、モード選択信号を受け付け、そのモード選択信号に応じて、ドライバ４０１および４０２のいずれかを駆動することで、赤外線レーザ光および可視レーザ光のいずれかを光源部１０１から出射させる駆動制御部である。
なお、図３および図４の例では、赤外線レーザ光および可視レーザ光のいずれかが出射されていたが、実際には、上述したように、赤外線レーザ光および可視レーザ光の少なくとも一方が出射されればよい。
【００１９】
図２の説明に戻る。伝搬制御部１０３は、光源部１０１から出射される出射光の伝搬を制御する。より具体的には、伝搬制御部１０３は、光源部１０１から出射される出射光を走査または拡散することで、出射光を所定の平面と平行または略平行に伝搬させる。なお、本実施形態では、上述したように、レーザカーテン装置１２がスクリーン１１と平行または略平行な面内をレーザ光２１が伝搬するように配置されている場合に、指示位置を正確に認識できるように設計されているため、所定の平面がスクリーン１１と平行または略平行な面となるとき、プロジェクタ１４にて指示位置が正確に認識される。また、伝搬制御部１０３は、出射光である赤外線レーザ光が伝搬する面とおよび可視レーザ光が伝搬する面とが同一または略同一の伝搬領域内を伝搬するように構成される。なお、伝搬制御部１０３は、伝搬領域を調整する伝搬領域調整信号を受け付け、その伝搬領域調整信号に応じて、伝搬領域を調整することができるものでもよい。
ここで、赤外線レーザ光および可視レーザ光のそれぞれが伝搬する伝搬面が、イメージセンサ１３の検出結果に基づいて認識されるスクリーン１１上の指示位置に対して影響を与えない程度にしかずれていない場合、それらの伝搬面が略同一であるとしている。なお、指示位置に対して影響を与えなければ、赤外線レーザ光および可視レーザ光のそれぞれが伝搬する伝搬面は平行でも、平行でなくても伝搬面が略同一であるとしている。
【００２０】
図５は、出射光の伝搬領域の一例を示す図である。図５の例では、レーザカーテン装置１２は、スクリーン１１の上部に設けられており、出射光がスクリーン１１とは平行な面内に沿って伝搬し、かつ、伝搬領域５０１がプロジェクタ１４による画像の投写領域５０２を覆うように調整されている。
【００２１】
図６〜図８は、伝搬制御部１０３の構成例を示す図である。
図６の例では、伝搬制御部１０３は、光源稼働部６０１を含む。光源稼働部６０１は、所定の振動軸を中心に光源部１０１を振動させることで、光源部１０１からの出射光を走査させる。所定の振動軸は、図６の例では、紙面に対して垂直な方向としている。また、光源稼働部６０１は、光源部１０１からの出射光の走査角度範囲を示す信号を伝搬領域調整信号として受け付け、その伝搬領域調整信号に応じて、光源部１０１の振動振幅を設定することで、光源部１０１からの出射光の走査角度範囲を調整して、出射光の伝搬領域を調整する。
【００２２】
図７の例では、伝搬制御部１０３は、走査ミラー７０１と、ミラー稼働部７０２とを含む。走査ミラー７０１は、光源部１０１からの出射光の光路上に設けられ、光源部１０１からの出射光を反射する。ミラー稼働部７０２は、走査ミラー７０１を所定の振動軸を中心に振動させることで、光源部１０１から出射される出射光を走査させる。なお、走査ミラー７０１の振動軸は、図６の例と同様に、紙面に対して垂直な方向としている。また、ミラー稼働部７０２は、光源部１０１からの出射光の走査角度範囲を示す信号を伝搬領域調整信号として受け付け、その伝搬領域調整信号に応じて、走査ミラー７０１の振動振幅を設定することで、光源部１０１からの出射光の走査角度範囲を調整して、出射光の伝搬領域を調整する。
【００２３】
図８の例では、伝搬制御部１０３は、ディフューザ８０１を含む。ディフューザ８０１は、光源部１０１からの出射光の光路上に設けられ、その出射光を拡散して出射する。例えば、ディフューザ８０１は、出射光を所定の１次元方向に拡散して出射する。また、ディフューザ８０１は、出射光を拡散する拡散角度を示す信号を伝搬領域調整信号として受け付け、その伝搬領域調整信号に応じて、拡散角度を調整することで、出射光の伝搬領域を調整してもよい。
【００２４】
図９は、本実施形態の電子黒板システム１の動作を説明するためのフローチャートである。
先ず、レーザカーテン装置１２の光源制御部１０２にモード選択信号が入力される（ステップＳ９０１）。なお、レーザカーテン装置１２には、スイッチやボタンのようなモード選択信号を入力するための入力装置が備わっていてもよいし、プロジェクタ１４やＰＣのような他の外部装置（図示せず）からモード選択信号を受信する通信装置が備わっていてもよい。
【００２５】
光源制御部１０２は、入力されたモード選択信号が実運用モードを示すか否かを判断する（ステップＳ９０２）。
モード選択信号が実運用モードを示す場合、光源制御部１０２は、光源部１０１から赤外線レーザ光を出射させる（ステップＳ９０３）。
この場合、出射した赤外線レーザ光は、伝搬制御部１０３によって所定の平面内を伝搬することとなり、遮蔽物２２で遮蔽されると、イメージセンサ１３は、遮蔽物２２にて反射した赤外線レーザ光を検出する（ステップＳ９０４）。イメージセンサ１３は、検出結果を示す検出信号をプロジェクタ１４に出力する。プロジェクタ１４は、検出信号を受け付けると、その検出信号に応じた画像をスクリーン１１に投写する（ステップＳ９０５）。
【００２６】
また、ステップＳ９０２においてモード選択信号が実運用モードを示さない場合、つまり、モード選択信号が調整モードを示す場合、光源制御部１０２は、光源部１０１から可視レーザ光を出射させる（ステップＳ９０６）。そして、伝搬制御部１０３は、伝搬領域調整信号が入力されると、その伝搬領域調整信号に応じて伝搬領域を調整する（ステップＳ９０７）。
【００２７】
以上説明したように本実施形態によれば、光源部１０１は、赤外線レーザ光を出射する赤外線レーザ２０１と、可視レーザ光を出射する可視光レーザ２０２とを備える。光源制御部１０２は、赤外線レーザ光および可視レーザ光の少なくとも一方を光源部１０１から出射させる。伝搬制御部１０３は、光源部１０１から出射される出射光線の伝搬を制御する。このため、赤外線レーザ光および可視レーザ光の少なくとも一方が出射されるので、可視レーザ光の出射時に、レーザ光の伝搬領域、つまり指示位置を認識することが可能な認識可能領域を調整し、赤外線レーザ光の出射時に、指示位置を実際に認識させることが可能になる。したがって、指示位置の誤認識を抑制しつつ、指示位置を認識することが可能な認識可能領域を適切に調整することが可能になる。
【００２８】
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
例えば、上述した実施形態では、赤外線レーザ２０１と可視光レーザ２０２は並んで配置され、同一方向にレーザ光を出射していた。しかしながら、変形例として、赤外線レーザ２０１および可視光レーザ２０２は別々の方向にレーザ光を出射するものでもよい。この場合、光源部１０１は、例えば、赤外線レーザ２０１と可視光レーザ２０２に加えて、赤外線レーザ２０１からの赤外線レーザ光と、可視光レーザ２０２からの可視レーザ光とを同一の方向に出射するダイクロイックプリズムのような光学素子を有する。
また、認識可能領域の調整では、例えば、図６〜図８を用いて説明したような２次元方向の調整だけでなく、３次元方向の調整でもよい。例えば、図６の例の場合、光源稼働部６０１は、伝搬領域調整信号に応じて、振動振幅と振動軸の傾きとを設定して、出射光の伝搬領域を３次元方向に調整することで、認識可能領域を３次元方向に調整してもよい。また、当然ながら、電子黒板システムのユーザがレーザカーテン装置１２の設置位置や設置角度などを調整することで、認識可能領域を調整してもよい。
【００２９】
また、上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【００３０】
(付記１)
不可視光線を出射する不可視光発光部と、可視光線を出射する可視光発光部とを備える光源部と、
前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させる光源制御部と、
前記光源部から出射される出射光線の伝搬を制御する伝搬制御部と、を有する光源装置。
(付記２)
付記１に記載の光源装置において、
前記非可視光線が伝搬する面と前記可視光線が伝搬する面とが、同一または略同一である、光源装置。
(付記３)
付記１または２に記載の光源装置において、
前記不可視光発光部および前記可視光発光部は、所定の方向に並んで配置される、光源装置。
(付記４)
付記１ないし３のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記光源制御部は、前記光源部から出射させる出射光線を選択する選択信号に応じて、前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させる、光源装置。
(付記５)
付記１ないし４のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記光源制御部は、前記不可視光発光部および前記可視光発光部の少なくとも一方を電源と接続することで、前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部出射させる切替部を含む、光源装置。
(付記６)
付記１ないし４のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記光源制御部は、
前記不可視光発光部を発光させる第１の発光制御部と、
前記可視光発光部を発光させる第２の発光制御部と、
前記第１の発光制御部および前記第２の発光制御部の少なくとも一方を駆動することで、前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させる駆動制御部と、光源装置。
(付記７)
付記１ないし６のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記伝搬制御部は、前記出射光線を走査する、光源装置。
(付記８)
付記７に記載の光源装置において、
前記不可視光発光部および前記可視光発光部は、前記光源部内に並んで配置され、
前記伝搬制御部は、前記光源部を振動させることで、前記出射光を走査する、光源装置。
(付記９)
付記７に記載の光源装置において、
前記伝搬制御部は、
前記出射光を反射するミラーと、
前記ミラーを振動させることで、前記出射光を走査するミラー稼働部と、を含む光源装置。
(付記１０)
付記１ないし６のいずれか１項に記載の光源装置において、
前記伝搬制御部は、前記出射光を拡散することで、前記出射光線を前記平面に沿って伝搬させる、光源装置。
(付記１１)
付記１ないし１０のいずれか１項に記載の光源装置と、
前記不可視光線が遮蔽物にて反射した反射光を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に応じた画像を投写する投写型表示装置と、を有する電子黒板システム。
(付記１２)
不可視光線を出射する不可視光発光部と可視光線を出射する可視光発光部とを備える光源部を有する光源装置の制御方法であって、
前記不可視光線および前記可視光線の少なくとも一方を前記光源部から出射させ、
前記光源部から出射される出射光線を所定の平面に沿って伝搬させる、光源装置の制御方法。
【符号の説明】
【００３１】
１        電子黒板システム
１１      スクリーン
１２      レーザカーテン装置
１３      イメージセンサ
１４      プロジェクタ
１０１    光源部
１０２    光源制御部
１０３    伝搬制御部
２０１    赤外線レーザ
２０２    可視光レーザ
３０１    スイッチ
４０１    ドライバ
４０２    ドライバ
４０３    ＣＰＵ
６０１    光源稼働部
７０１    走査ミラー
７０２    ミラー稼働部
８０１    ディフューザ
【図１】
2016042637.tif 000003
【図２】
2016042637.tif 000004
【図３】
2016042637.tif 000005
【図４】
2016042637.tif 000006
【図５】
2016042637.tif 000007
【図６】
2016042637.tif 000008
【図７】
2016042637.tif 000009
【図８】
2016042637.tif 000010
【図９】
2016042637.tif 000011
【国際調査報告】
2016042637.tif 000012
2016042637.tif 000013