(57)【要約】  部品実装機により実装される部品の種類を示す識別情報が付与された識別情報付与部材の識別情報を読取る読取装置。この読取装置は、識別情報を読取り可能な識別情報読取装置と、識別情報付与部材を保持する保持装置と、識別情報読取装置に対して保持装置を相対移動させる移動装置と、識別情報読取装置と保持装置と移動装置の動作を制御する制御装置を備えている。制御装置は、保持装置が識別情報付与部材を保持した保持領域の少なくとも一部が識別情報読取装置の読取領域となるように、移動装置により保持装置を移動させることで識別情報付与部材を移動させ、保持装置による識別情報付与部材の保持を解除した状態で識別情報による識別情報の読取処理を実施する第１読取処理を実行するように構成されている。
2016132442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機により実装される部品の種類を示す識別情報が付与された識別情報付与部材の前記識別情報を読取る読取装置であって、
前記識別情報を読取り可能な識別情報読取装置と、
前記識別情報付与部材を保持する保持装置と、
前記識別情報読取装置に対して前記保持装置を相対移動させる移動装置と、
前記識別情報読取装置と前記保持装置と前記移動装置の動作を制御する制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記保持装置が前記識別情報付与部材を保持した保持領域の少なくとも一部が前記識別情報読取装置の読取領域となるように、前記移動装置により前記保持装置を移動させることで前記識別情報付与部材を移動させると共に、前記保持装置による前記識別情報付与部材の保持を解除した状態で前記識別情報読取装置による前記識別情報の読取処理を実施する第１読取処理を実行するように構成されている、読取装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記保持装置により前記識別情報付与部材を保持した状態で前記移動装置により前記識別情報読取装置に対して前記保持装置を予め設定された設定位置に移動させると共に、前記識別情報読取装置により前記識別情報付与部材に付与された前記識別情報の読取を実行する第２読取処理を実行するように構成されており、
前記第２読取処理により前記識別情報の読取りができなかった場合に、前記第１読取処理を実行するように構成されている、請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１読取処理により前記識別情報の読取りができなかった場合に、前記識別情報付与部材の端面に前記保持装置を当接させた状態で前記移動装置により前記保持装置を前記識別情報読取装置に対して移動させることで、前記保持領域が前記識別情報読取装置の前記読取領域を通過するようにして、前記識別情報読取装置により前記識別情報を読取る第３読取処理をさらに実行するように構成されている、請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記識別情報読取装置が前記識別情報を読み取ることができたときの前記保持装置の前記識別情報読取装置に対する位置情報を記憶する記憶部を備えており、
前記第１読取処理において、前記記憶部に前記位置情報が記憶されている場合は、前記制御装置は、その記憶されている位置情報に基づいて前記移動装置を駆動して前記保持装置を移動させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項５】
複数の請求項１〜４のいずれかに記載の読取装置と、
前記複数の読取装置と通信可能に接続された管理装置と、を備えており、
前記管理装置は、前記複数の読取装置の少なくとも１つが部品の識別情報を読み取ることができたときの保持装置の識別情報読取装置に対する位置情報を記憶する位置情報記憶部を備えており、
前記複数の読取装置の各制御装置は、前記第１読取処理において、前記位置情報記憶部に前記位置情報が記憶されている場合は、前記管理装置からその記憶されている位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて各移動装置を駆動して各保持装置を移動させる、管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、識別情報が付与された識別情報付与部材の識別情報を読取る読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（国際公開２００６−１１１４４５号公報）に、トレイの上部表面に付与された識別タグを読み取るための読取装置が開示されている。この読取装置は、トレイと、トレイを支持する引出しと、複数の引出しを収容する段塔と、識別タグを読取るタグリーダを備えている。トレイには、回路基板に実装する電気部品が保持されている。タグリーダは、段塔の前側（トレイの引き出し側）に装着されており、その読取方向は下方向となっている。段塔内に収容されている引出しを段塔から引き出すことで、引き出されたトレイ上の識別タグがタグリーダの下方を通過する。これにより、タグリーダは、トレイ上の識別タグを読み取るようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、この種の読取装置でトレイ上の識別タグを読取るには、トレイを段塔から引き出し、タグリーダの下方を通過させなければならない。このため、識別タグが付された部分がタグリーダの下方を通過する際に、タグリーダと識別タグの間に何らかの遮蔽物があると、タグリーダが識別タグを読み取ることができない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書に開示する読取装置は、部品実装機により実装される部品の種類を示す識別情報が付与された識別情報付与部材の識別情報を読取る。読取装置は、識別情報を読取り可能な識別情報読取装置と、識別情報付与部材を保持する保持装置と、識別情報読取装置に対して保持装置を相対移動させる移動装置と、識別情報読取装置と保持装置と移動装置の動作を制御する制御装置を備えている。制御装置は、保持装置が識別情報付与部材を保持した保持領域の少なくとも一部が識別情報読取装置の読取領域となるように、移動装置により保持装置を移動させることで識別情報付与部材を移動させると共に、保持装置による識別情報付与部材の保持を解除した状態で識別情報読取装置による識別情報の読取処理を実施する第１読取処理を実行するように構成されている。【０００５】
上記の読取装置では、制御装置が第１読取処理を実行することで、識別情報読取装置は、識別情報付与部材の保持領域（即ち、保持装置により保持されて読取不能となる可能性のある領域）の少なくとも一部を読取ることが可能となる。このため、保持装置により保持される保持領域に識別情報が付与されていた場合でも、識別情報読取装置により識別情報を読取ることができる可能性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例に係る読取装置を備えた複数の部品供給装置と、これら部品供給装置を管理する管理システムとを模式的に示すブロック図である。
【図２】実施例の部品供給装置の構成を模式的に表す側面図である。
【図３】ウエハフレームの上面図である。
【図４】部品供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】識別情報読取処理のフローチャートを示す図である。
【図６Ａ】読取処理開始時の読取装置の状態を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａ時のウエハフレームの上面図である。
【図６Ｃ】ウエハフレームの端と読取装置の端とを位置合わした状態を示す図である。
【図６Ｄ】図６Ｃ時のウエハフレームの上面図である。
【図７Ａ】クランパの端と読取領域の端とを位置合わせした状態を示すである。
【図７Ｂ】図７Ａ時のウエハフレームの上面図である。
【図７Ｃ】クランパを読取装置の読取領域外にウエハフレームを移動させた状態を示す図である。
【図７Ｄ】図７Ｃ時のウエハフレームの上面図である。
【図８Ａ】クランパの端とウエハフレームの端とを当接させた状態を示す図である。
【図８Ｂ】クランパの端とウエハフレームの端を当接させた状態で、クランパの端と読取領域の端を位置合わせした状態を示す図である。
【図８Ｃ】図８Ｃ時のウエハフレームの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【０００８】
（特徴１）制御装置は、保持装置により識別情報付与部材を保持した状態で移動装置により識別情報読取装置に対して保持装置を予め設定された設定位置に移動させると共に、識別情報読取装置により識別情報付与部材に付与された識別情報の読取を実行する第２読取処理を実行するように構成されていてもよい。第２読取処理により識別情報の読取りができなかった場合に、第１読取処理を実行するように構成されていてもよい。このような構成によると、保持領域以外に識別情報が付与されていた場合は、第２読取処理によって識別情報を読み取ることができ、保持領域以外に識別情報が付与されていた場合は、第２読取処理によって識別情報を読み取ることができ得る。また、第２読取処理によって識別情報を読取りができなかった場合にのみ第１読取処理をするため、効率的に読取処理を行うことができる。
【０００９】
（特徴２）制御装置は、第１読取処理により識別情報の読取りができなかった場合に、識別情報付与部材の端面に保持装置を当接させた状態で移動装置により保持装置を識別情報読取装置に対して移動させることで、保持領域が識別情報読取装置の読取領域を通過するようにして、識別情報読取装置により識別情報を読取る第３読取処理をさらに実行するように構成されていてもよい。このような構成によると、識別情報付与部材の保持領域の全体が識別情報読取装置の読取領域となるため、識別情報を読取ることができる確率をより向上することができる。
【００１０】
（特徴３）制御装置は、識別情報読取装置が識別情報を読み取ることができたときの保持装置の識別情報読取装置に対する位置情報を記憶する記憶部を備えていてもよい。制御装置は、記憶部に位置情報が記憶されている場合は、第１読取処理において、その記憶されている位置情報に基づいて移動装置を駆動して保持装置を移動させてもよい。このような構成によると、識別情報読取装置による識別情報の読取を効率的に行うことができる。
【００１１】
なお、本明細書は、複数の読取装置と、複数の読取装置と通信可能に接続された管理装置とを備える管理システムを開示する。この管理装置は、複数の読取装置の少なくとも１つが部品の識別情報を読み取ることができたときの保持装置の識別情報読取装置に対する位置情報を記憶する位置情報記憶部を備えていてもよい。複数の読取装置の各制御装置は、第１読取処理において、位置情報記憶部に位置情報が記憶されている場合は、管理装置からその記憶されている位置情報を受信し、位置情報に基づいて各移動装置を駆動して各保持装置を移動させてもよい。このような構成によると、識別情報を読取ることができたときの保持装置の位置情報を、複数の読取装置で共有することができる。これにより、少なくとも１台の読取装置で位置情報を取得できれば、他の読取装置でその位置情報を利用することができる。このため、各読取装置における識別情報の読取を効率的に行うことができる。
【００１２】
（実施例）以下、本実施例に係る管理システム２について説明する。図１に示すように、管理システム２は、管理装置４と、データサーバ６と、複数の部品供給装置８ａ−８ｅを備えている。管理装置４は、データサーバ６と複数の部品供給装置８ａ−８ｅに通信可能に接続されている。データサーバ６は、種々の電子データを記憶する装置である。管理装置４は、部品供給装置８ａ−８ｅから送信される情報に基づいて、データサーバ６に記憶されている電子データの追加、確認、編集および削除といった処理を行う。なお、複数の部品供給装置８ａ−８ｅは、同一の構成をしている。以下では、複数の部品供給装置８ａ−８ｅのいずれか一つを区別なく表す場合に「部品供給装置８」と表記する。
【００１３】
図２に示すように、部品供給装置８は、補給部１１０と読取部１０を備えている。なお、部品供給装置８の前方（図面右方向）には、部品実装機（図示省略）がセットされる。部品実装機は、部品供給装置８から供給されるチップ２８を部品実装機内の回路基板に実装する。部品実装機には、公知の部品実装機を用いることができる。
【００１４】
補給部１１０は、マガジン１１２と昇降機構１２０を備えている。マガジン１１２は、ウエハフレーム２２を収容する複数のウエハフレーム収容部１１４を備えている。複数のウエハフレーム収容部１１４は、高さ方向（図面Ｚ方向）に積層されている。補給部１１０は、読取部１０にウエハフレーム収容部１１４に収容されているウエハフレーム２２を供給する。
【００１５】
昇降機構１２０は、昇降機構１２０の上面に配置されたマガジン１１２を上下に昇降し、マガジン１１２を任意の高さで停止させる。昇降機構１２０は、公知の部品供給装置に装備されている機構を用いることができ、例えば、ボールねじと、ボールねじを回転させるモータなどで構成される。昇降機構１２０によってウエハフレーム収容部１１４が予め設定された取出位置に位置決めされると、ウエハフレーム収容部１１４から搬出口１１６を通って、読取部１０にウエハフレーム２２を搬出することができる。
【００１６】
読取部１０は、識別情報読取装置１２と、ウエハフレーム２２を把持するクランパ１６と、識別情報読取装置１２に対してクランパ１６を相対移動させる移動装置１８と、ウエハフレーム搬送路２０と、制御装置４０を備えている。識別情報読取装置１２は、補給部１１０の搬出口１１６の近傍で、かつ、ウエハフレーム搬送路２０の上方に配置されている。識別情報読取装置１２は、その読取面を下方に向けて設置されている。識別情報読取装置１２は、ウエハフレーム２２の上面の識別情報３０を読取ることができる。
【００１７】
移動装置１８は、クランパ１６をＸ方向およびＹ方向に移動させる。クランパ１６は、ウエハフレーム収容部に収容されているウエハフレーム２２をクランプする。ウエハフレーム搬送路２０は、補給部１１０から部品実装機（図示省略）に向かって伸びている。移動装置１８がクランパ１６を移動させることで、クランパ１６にクランプされたウエハフレーム２２がウエハフレーム搬送路２０に沿って搬送され、補給部１１０から部品実装機に搬送される。上述したように、識別情報読取装置１２の読取面は下方に向けられている。このため、クランパ１６がウエハフレーム２２を搬送する際に、ウエハフレーム２２が識別情報読取装置１２の下方を通過するときに、ウエハフレーム２２の上面を読取ることができる。
【００１８】
制御装置４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたコンピュータを用いて構成されている。制御装置４０は、部品供給装置８の各部（識別情報読取装置１２、クランパ１６、移動装置１８、昇降機構１２０）の動作を制御する。
【００１９】
次に、図３を用いて、ウエハフレーム２２について説明する。ウエハフレーム２２は、ダイシング時にウエハ２６を固定するフレームである。ウエハフレーム２２の上面には、ダイシングシート２４が配置されている。ダイシングシート２４は、その周囲に配置された支持部材（図示省略）により、ウエハフレーム２２の上面に支持されている。ダイシングシート２４の上面は粘着性を有しており、この上面にウエハ２６が貼着されている。ウエハ２６は、ダイシングされており、複数のチップ２８に分割されている。ウエハフレーム２２の上面でダイシングシート２４が配置されていない領域に、チップ２８の種類を示す識別情報３０が付与されている。識別情報３０としては、バーコード、２次元コードなどが使用される。なお、ウエハフレーム２２の上面の識別情報３０が付与される位置は、ウエハフレーム２２の大きさが同じである場合は、同じ位置に設計されることが好ましい。部品供給装置８は、識別情報読取装置１２によりウエハフレーム２２の上面の識別情報３０を読み取ることで、供給するウエハ２６の種類（チップ２８の種類）を判定する。
【００２０】
図４は、管理システム２及び部品供給装置８の電気的な構成を示すブロック図である。部品供給装置８は、制御装置４０と、制御装置４０に接続されている記憶装置４６を備えている。制御装置４０は、管理装置４の制御装置６０に接続され、管理装置４とデータの送受信を行う。記憶装置４６は、部品供給装置８の動作を制御するための演算プログラム及び位置情報ｐ（ｘ、ｙ）が記憶されている。位置情報ｐ（ｘ、ｙ）は、識別情報読取装置１２がウエハフレーム２２の上面の識別情報３０を読取りに成功したときのクランパ１６の位置ｐ（ｘ、ｙ）を示す情報である。制御装置４０は、記憶装置４６に記憶された演算プログラムを実行することで、昇降機構１２０、クランパ１６、移動装置１８及び識別情報読取装置１２を制御する。すなわち、制御装置４０は、昇降機構１２０を制御することで、ウエハフレーム収容部１１４の位置を調整する。制御装置４０は、クランパ１６及び移動装置１８を制御することで、ウエハフレーム２２の位置を調整する。また、制御装置４０は、位置が調整されたウエハフレーム２２の上面の識別情報３０を、識別情報読取装置１２により読取る。識別情報３０の読取りに成功したときは、制御装置４０は、読取成功時のクランパ１６の位置情報ｐ（ｘ、ｙ）を記憶装置４６と管理装置４に送信する。したがって、制御装置４０は、演算プログラムを実行することで、動作制御部４２と識別情報読取制御部４４として機能している。
【００２１】
図５は、制御装置４０が実行する識別情報読取処理のフローチャートである。まず、ステップＳ２において、制御装置４０は、管理装置４の制御装置６０に補給部１１０から読取部１０に供給するウエハフレーム２２の情報を送信する。部品情報とは、例えば、部品の種類、サイズなどである。制御装置６０は、制御装置４０からウエハフレーム２２の情報を受信すると、受信した情報（ウエハフレーム２２の情報）に対応する位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）をデータサーバ６から取得する。次いで、制御装置６０は、データサーバ６から取得した位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）を制御装置４０に送信する。なお、複数の部品供給装置８ａ−８ｅによる生産開始時には、データサーバ６には、位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）として初期値（例えば、ｐ１（０，０））が格納されている。後述するように、複数の部品供給装置８ａ−８ｅの制御装置４０によって読取処理が行われることで識別情報３０の読取が行われると、それに応じて位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）が更新される。したがって、位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）が初期値か否かで、識別情報３０の読取に成功したか否かが判定できる。
【００２２】
次いで、ステップＳ４において、制御装置４０は、制御装置６０から送信される位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）を受信する。次いで、ステップＳ６において、制御装置４０は、制御装置６０から受信した位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）が初期値か否かを判断する。位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）が初期値であると判断された場合（Ｓ６でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ８に進む。位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）が初期値であると判断された場合（Ｓ６でＹＥＳ）とは、複数の部品供給装置８ａ−８ｅのいずれにおいても、該ウエハフレーム２２の上面の識別情報３０の読取処理が成功していない場合である。一方、位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）が初期値でないと判断された場合（Ｓ６でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３２，３４、３６に進み、位置情報ｐ１（ｘ１、ｙ１）に基づいた読取処理を継続する。すなわち、ステップＳ３２において、制御装置４０は、移動装置１８により、位置情報ｐ（ｘ1、ｙ1）に基づいてウエハフレーム２２を移動させる。次いで、ステップＳ３４において、制御装置４０は、識別情報読取装置１２により、識別情報３０の読取処理を実施する。次いで、ステップＳ３６において、制御装置４０は、Ｓ３４の読取処理によりウエハフレーム２２の識別情報３０の読取が完了したか否かを判断する。Ｓ３６の読取処理で識別情報３０の読取が完了している場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御装置４０は、識別情報読取処理を終了する。Ｓ３６の読取処理で識別情報３０の読取が完了していない場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ８に進む。
【００２３】
次いで、ステップＳ８において、制御装置４０は第１読取処理を実施する。第１読取処理について、図６Ａ〜図６Ｄを例に説明する。まず、制御装置４０は、クランパ１６のクランプ部１６ａを閉じて、ウエハフレーム２２の端部を把持する（例えば、図６Ａ参照）。図６Ａに示す状態では、図６Ｂに示すように、ウエハフレーム２２の上面の識別情報３０は、ウエハフレーム２２の端２２ａの近傍に付与されている。このため、識別情報３０の上面は、把持領域２１６に覆われている。
【００２４】
次いで、制御装置４０は、クランパ１６によりウエハフレーム２２の端部を把持した状態で、移動装置１８を駆動してクランパ１６を予め設定された設定位置に移動させる。具体的には、制御装置４０は、ウエハフレーム２２の端２２ｂ（正確にはＹ方向の位置）と識別情報読取装置１２の読取領域２１２の端２１２ａ（正確にはＹ方向の位置）とが一致する位置にウエハフレーム２２を移動させる（図６Ｃ参照）。このような処理を実行することで、識別情報読取装置１２は、第１読取領域２２２を読み取ることができる（図６Ｄ参照）。すなわち、識別情報読取装置１２は、識別情報読取装置１２の下方をウエハフレーム２２が移動している間（図６Ａ→図６Ｃ）も読取を実行している。
【００２５】
次いで、ステップＳ１０において、制御装置４０は、第１読取処理によりウエハフレーム２２の識別情報３０の読取が完了したか否かを判断する。第１読取処理で識別情報３０の読取が完了している場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１８に進む。第１読取処理で識別情報３０の読取が完了している場合とは、識別情報３０の付与されている位置が、第１読取領域２２２内でありかつ把持領域２１６外の場合である。第１読取処理で識別情報３０の読取が完了していない場合（Ｓ１０でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１２に進む。第１読取処理で識別情報３０の読取が完了していない場合とは、例えば、把持領域２１６内に識別情報３０が付与されている場合である。図６Ａに示す例では、識別情報３０は、把持領域２１６内に付与されている。このため、識別情報読取装置１２は、第１読取処理で識別情報３０を読取ることができないため、ステップＳ１２に進む。
【００２６】
次いで、ステップＳ１２において、制御装置４０は第２読取処理を実行する。第２読取処理について、図７Ａ〜図７Ｄを用いて説明する。まず、制御装置４０は、クランプ部１６ａによりウエハフレーム２２を把持した状態で、クランパ１６の端１６ｂと識別情報読取装置１２の読取領域２１２の端２１２ａが一致する位置にクランパ１６を移動させる（図７Ａに示す状態）。こうすることで、把持領域２１６の一部は、読取領域２１２と重なる（図７Ｂ参照）。次いで、制御装置４０は、クランプ部１６ａによるウエハフレーム２２の把持を解除し、クランパ１６を読取領域２１２外に移動させる（図７Ｃに示す状態）。これにより、識別情報読取装置１２は、クランプ部１６ａに覆われていた把持領域２１６の一部（第２読取領域２２４）を読み取ることができる（図７Ｄ参照）。このため、識別情報読取装置１２は、識別情報３０の付与されている位置が把持領域２１６内であっても、識別情報３０を読み取ることができる場合がある。
【００２７】
ステップＳ１４において、制御装置４０は、第２読取処理によりウエハフレーム２２の識別情報３０の読取が完了したか否かを判断する。第２読取処理で識別情報３０の読取が完了している場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１８に進む。第２読取処理により識別情報３０の読取が完了していない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１６に進む。図７Ｄに示す例では、識別情報３０の一部のみが第２読取領域２２４と重なっている。このため、識別情報読取装置１２は、第２読取処理で識別情報３０を読み取ることはできないことがある。このような場合は、制御装置４０は、ステップＳ１６に進む。
【００２８】
次いで、ステップＳ１６において、制御装置４０は、第３読取処理を実行する。第３読取処理について、図８Ａ〜図８Ｃを用いて説明する。まず、制御装置４０は、クランプ部１６ａを閉じる。次いで、制御装置４０は、クランパ１６の端１６ｂがウエハフレーム２２の端２２ａに当接するようにクランパ１６を移動させる（図８Ａの状態）。クランパ１６の端１６ｂがウエハフレーム２２の端２２ａに当接するため、クランパ１６が移動するとウエハフレーム２２も移動する。次いで、制御装置４０は、クランパ１６の端１６ｂがウエハフレーム２２の端２２ａに当接した状態で、読取領域２１２の端２１２ａとウエハフレーム２２の端２２ａが一致する位置にウエハフレーム２２を移動させる（図８Ｂに示す状態）。これにより、第３読取領域２２６がウエハフレーム２２の上面の把持領域２１６に覆われていた全ての領域を含むようになる（図８Ｃ参照）。この結果、ウエハフレーム２２の上面で把持領域２１６に識別情報３０が付与されていた場合でも、制御装置４０は、識別情報３０を読み取ることができる。なお、制御装置４０は、各読取処理中に識別情報３０の読取が完了した場合は、その時のクランパ１６の識別情報読取装置１２に対する位置情報ｐ２（ｘ２、ｙ２）を記憶する。また、制御装置４０は、クランプ部１６ａの状態も記憶する。
【００２９】
次いで、ステップＳ１８において、制御装置４０は、制御装置６０にウエハフレーム２２の上面の識別情報３０を読み取ることのできた位置情報ｐ２（ｘ２、ｙ２）を送信する。制御装置６０は、データサーバ６に記憶されている位置情報ｐ１（ｘ1、ｙ1）を受信した位置情報ｐ２（ｘ２、ｙ２）に更新する。このような構成によると、複数の部品供給装置８ａ−８ｅで識別情報３０を読取ることのできたクランパ１６の位置情報ｐ２（ｘ２、ｙ２）を共有することができる。なお、制御装置６０は、位置情報ｐ１（ｘ1、ｙ1）とは異なる位置情報ｐ２（ｘ２、ｙ２）での読取処理が連続して２回成功した場合にのみ、位置情報ｐ１（ｘ1、ｙ1）を受信した位置情報ｐ２（ｘ２、ｙ２）に更新するように設定してもよい。
【００３０】
Ｓ６でＮＯの場合に実行されるステップＳ３２において、制御装置４０は、移動装置１８により、位置情報ｐ１（ｘ1、ｙ1）に基づいてウエハフレーム２２を移動させる。これにより、ウエハフレーム２２の上面の識別情報３０は、識別情報読取装置１２の読取領域２１２に収まるようになる。このため、制御装置４０によるウエハフレーム２２の移動距離を最短にすることができる。この結果、ウエハフレーム２２が補給される毎に、第１〜第３読取処理を実施する場合に比べて、識別情報３０の読取に要する時間を短くすることができる。また、上述のように、複数の部品供給装置８は、データサーバ６に記憶される位置情報ｐ１（ｘ1、ｙ1）を共有することができる。これにより、少なくとも１つの部品供給装置８でウエハフレーム２２の上面の識別情報３０を読み取ることができれば、それ以外の部品供給装置８は、データサーバ６に記憶される位置情報ｐ１（ｘ1、ｙ1）に基づいて読取処理を実施することができる。この結果、複数の部品供給装置８の読取処理に要する時間を短くすることができる。
【００３１】
本実施例では、読取部が「読取装置」の一例である。ウエハフレームが「部品」の一例であり、クランパが「保持装置」の一例である。把持領域が「保持領域」の一例である。記憶装置が、「記憶部」の一例である。第１読取処理が「第２読取処理」の一例であり、第２読取処理が「第１読取処理」の一例である。
【００３２】
以上、本明細書に開示の技術に係る実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００３３】
例えば、本実施例では、クランパ１６を用いてウエハフレーム２２を移動させている。しかしながら、吸着装置などを用いてウエハフレーム２２を移動させても、本実施例と同様の効果を奏することができる。
【００３４】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図１】
2016132442.tif 000003
【図２】
2016132442.tif 000004
【図３】
2016132442.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【国際調査報告】
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