(57)【要約】  対象車両（４００）を撮影する撮影部（２０）と、前記撮影部の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部（３０１）と、前記撮影部が撮影した画像から車両番号を抽出し、少なくとも前記車両番号と前記位置情報とに基づき監視情報を生成する監視情報生成部（３０４）と、前記監視情報生成部が生成した前記監視情報を出力する監視情報出力部（３０５）と、を備え、前記撮影部、前記位置情報取得部、前記監視情報生成部、及び前記監視情報出力部は、移動可能な監視車両（１００）に設置される。
2016042670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象車両を撮影する撮影部と、
前記撮影部の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記撮影部が撮影した画像から車両番号を抽出し、少なくとも前記車両番号と前記位置情報とに基づき監視情報を生成する監視情報生成部と、
前記監視情報生成部が生成した前記監視情報を出力する監視情報出力部と
を備え、
前記撮影部、前記位置情報取得部、前記監視情報生成部、及び前記監視情報出力部は、移動可能な監視車両に設置されることを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
前記監視情報と、前記対象車両の車載器からの課金に関する情報とに基づいて、違反車両を特定する違反車両特定部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記違反車両特定部は、
複数の前記監視情報のうち、予め決められた課金エリアよりも内側の実監視エリア内に含まれる前記位置情報を含む前記監視情報に基づいて、違反車両を特定する請求項２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記違反車両特定部は、
前記対象車両の最新のイグニッション状態がＯＦＦである場合において、イグニッションがＯＦＦされたときの前記対象車両の位置と、前記撮影部が前記対象車両を撮影した最新の画像の撮影位置とが一致しないときは、前記対象車両が違反車両であると判定する請求項２または３に記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記違反車両特定部は、
前記対象車両の最新のイグニッション状態がＯＮである場合において、所定期間内に課金処理が実行されないときは、前記対象車両が違反車両であると判定する請求項２から４のうちいずれか一項に記載の車両監視システム。
【請求項６】
前記違反車両特定部は、
前記監視情報が取得された課金エリア内で、前記監視情報が取得されるよりも前に課金処理が実行されている場合、当該課金処理の課金に関する情報と、前記監視情報とに基づき、違反車両を特定する請求項２から５のうちいずれか一項に記載の車両監視システム。
【請求項７】
前記位置情報に基づき、予め決められた課金エリアの境界線部分から前記監視車両が前記課金エリアの内側に所定距離以上、又は、所定時間以上進入したと判定した場合、前記撮影部に撮影開始を指示し、
前記位置情報に基づき、前記課金エリア内の前記監視車両が境界線部分に近づいていることを判定した場合、前記撮影部に撮影終了を指示する監視タイミング制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の車両監視システム。
【請求項８】
前記位置情報取得部は、衛星から受信した受信信号に基づき生成される前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１から７のうちいずれか一項に記載の車両監視システム。
【請求項９】
移動可能な監視車両に設置される車両監視システムが実行する車両監視方法であって、
対象車両を撮影する撮影ステップと、
前記対象車両を撮影した位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像から車両番号を抽出し、少なくとも前記車両番号と前記位置情報とに基づき監視情報を生成する監視情報生成ステップと、
前記監視情報生成ステップにおいて生成された前記監視情報を出力する監視情報出力ステップと
を備えることを特徴とする車両監視方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
対象車両を撮影する撮影ステップ、
前記対象車両を撮影した位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップ、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像から車両番号を抽出し、少なくとも前記車両番号と前記位置情報とに基づき監視情報を生成する監視情報生成ステップ、
前記監視情報生成ステップにおいて生成された前記監視情報を出力する監視情報出力ステップ、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両監視システム、車両監視方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星からの受信信号に基づき車両の位置標定を行う車載器がある。この車載器は、求めた位置情報に基づき、有料道路を走行していると判定した場合、課金処理を行う（例えば、特許文献１参照）。この課金システムでは、有料道路の入口や出口において入退管理が行われておらず、課金エリアを走行した対象車両に対して課金処理が行われる。このため、課金エリアを走行したが、課金処理のときに車載器が取り外されている場合、料金を徴収することができない。また、課金エリアを走行している車両の車載器が、他の車両の車載器が付け替えられた場合、正規料金を徴収することができない。【０００３】
ところで、有料道路を走行している車両を撮影した画像から車両番号を認識し、有料道路を走行した車両を特定する技術がある（例えば、特許文献２参照）。この技術を用いることで、有料道路を走行したにもかかわらず、正規料金の支払いを免れる違反車両を特定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−３１９９０４号公報
【特許文献２】特許第４４９４９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、有料道路の入口や出口で入退管理が行われていないシステム等では、違反車両を取り締まるために、車両を撮影するカメラや、車載器と通信する路側機等を、有料道路の複数個所に設置しなければないなかった。【０００６】
本発明は、車両を監視するためのシステムの構築が容易になる車両監視システム、車両監視方法、およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、車両監視システム（１，１Ａ）は、対象車両（４００）を撮影する撮影部（２０）と、前記撮影部の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部（３０１）と、前記撮影部が撮影した画像から車両番号を抽出し、少なくとも前記車両番号と前記位置情報とに基づき監視情報を生成する監視情報生成部（３０４）と、前記監視情報生成部が生成した前記監視情報を出力する監視情報出力部（３０５）と、を備え、前記撮影部、前記位置情報取得部、前記監視情報生成部、及び前記監視情報出力部は、移動可能な監視車両（１００）に設置される。
この構成により、任意の場所で対象車両を撮影し、監視情報を生成することができる。よって、一つの装置による監視地点を増やし、全体として用意する装置の数を抑えることができる。【０００８】
本発明の一態様によれば、車両監視システムは、前記監視情報と、前記対象車両の車載器からの課金に関する情報とに基づいて、違反車両を特定する違反車両特定部（６０５）をさらに備える。
この構成により、撮影部により撮影された対象車両が適正な料金を支払ったかどうかを取り締まることができる。また、適正な料金が課金できなかった対象車両が課金エリア内を走行していたかどうかを取り締まることができる。【０００９】
本発明の一態様によれば、前記違反車両特定部は、複数の前記監視情報のうち、予め決められた課金エリアよりも内側の実監視エリア内に含まれる前記位置情報を含む前記監視情報に基づいて、違反車両を特定する。
この構成により、課金エリアの境界線付近において、撮影された画像から取得される監視情報に基づき、課金対象外の車両が、誤って違反車両であると特定されることを防止することができる。【００１０】
本発明の一態様によれば、前記違反車両特定部は、前記対象車両の最新のイグニッション状態がＯＦＦである場合において、イグニッションがＯＦＦされたときの前記対象車両の位置と、前記撮影部が前記対象車両を撮影した最新の画像の撮影位置とが一致しないときは、前記対象車両が違反車両であると判定する。
この構成により、イグニッションをＯＦＦしたにも関わらず、イグニッションのＯＮを通知せずに、走行している対象車両を、違反車両と判定することができる。このような対象車両は、対象車両車載器を取り外して走行している可能性が高い。【００１１】
本発明の一態様によれば、前記違反車両特定部は、前記対象車両の最新のイグニッション状態がＯＮである場合において、所定期間内に課金処理が実行されないときは、前記対象車両が違反車両であると判定する。
この構成により、課金処理を実行しないで課金エリアから退出した可能性の高い対象車両４００を、違反車両と判定することができる。【００１２】
本発明の一態様によれば、前記違反車両特定部は、前記監視情報が取得された監視エリア内で、前記監視情報が取得されるよりも前に課金処理が実行されている場合、当該課金処理の課金に関する情報と、前記監視情報とに基づき、違反車両を特定する。
この構成により、課金処理が実行された後に取得された監視情報に基づき、監視情報を取得した車両が違反車両であるか否かを判定することができる。これにより、適切に課金処理をした車両が、課金処理後に違反車両となった場合であっても、取り締まることができる。【００１３】
本発明の一態様によれば、車両監視システムは、前記位置情報に基づき、予め決められた課金エリアの境界線部分から前記監視車両が前記課金エリアの内側に所定距離以上、又は、所定時間以上進入したと判定した場合、前記撮影部に撮影開始を指示し、前記位置情報に基づき、前記課金エリア内の前記監視車両が境界線部分に近づいていることを判定した場合、前記撮影部に撮影終了を指示する監視タイミング制御部（３０２）をさらに備える。
この構成により、課金エリアの境界線付近において、対象車両を撮影することが防止され、それにより、課金対象外の車両に関する、違反の誤特定を防止することができる。【００１４】
本発明の一態様によれば、前記位置情報取得部は、衛星から受信した受信信号に基づき生成される前記位置情報を取得する。
この構成により、監視情報が取得された現在位置を、簡単に取得することができる。【００１５】
本発明の一態様によれば、移動可能な監視車両に設置される車両監視システムが実行する車両監視方法であって、対象車両を撮影する撮影ステップと、前記対象車両を撮影した位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記撮影ステップにおいて撮影された画像から車両番号を抽出し、少なくとも前記車両番号と前記位置情報とに基づき監視情報を生成する監視情報生成ステップと、前記監視情報生成ステップにおいて生成された前記監視情報を出力する監視情報出力ステップと、を備える。【００１６】
本発明の一態様によれば、コンピュータに、対象車両を撮影する撮影ステップ、前記対象車両を撮影した位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップ、前記撮影ステップにおいて撮影された画像から車両番号を抽出し、少なくとも前記車両番号と前記位置情報とに基づき監視情報を生成する監視情報生成ステップ、前記監視情報生成ステップにおいて生成された前記監視情報を出力する監視情報出力ステップ、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
車両を監視するためのシステムの構築が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両監視システム１の一例を示す概略図である。
【図２】監視車両車載器１０の構成例を示す図である。
【図３】監視処理装置３０の構成例を示す図である。
【図４】対象車両車載器４０の構成例を示す図である。
【図５】上位サーバ６０の構成例を示す図である。
【図６】監視車両１００と対象車両４００との移動例を示す図である。
【図７】セグメント課金において移動する監視処理装置３０の監視タイミングの一例を示す図である。
【図８】車両監視システム１の全体処理フローを説明するためのシーケンス図である。
【図９】監視車両車載器１０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】監視処理装置３０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】対象車両車載器４０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】上位サーバ６０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】上位サーバ６０による他の処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る車両監視システム１の一例を示す。
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る車両監視システム１の一例を示す概略図である。図１に示す通り、車両監視システム１は、監視車両車載器１０と、カメラ２０と、監視処理装置３０と、対象車両車載器４０と、下位サーバ５０と、上位サーバ６０とを備える。
実施形態において、監視車両車載器１０と、カメラ２０と、監視処理装置３０とは、移動可能な監視車両１００に搭載されており、車両搭載監視システム１Ａという。対象車両車載器４０は、監視対象である対象車両４００に搭載されている。
【００２０】
監視処理装置３０は、上位サーバ６０と、例えばＷＷＡＮ（Wireless Wide Area Network）を介して接続される。監視処理装置３０としては、例えば、パーソナルコンピュータ等が適用可能である。
対象車両４００は、例えばＷＷＡＮ（Wireless Wide Area Network）または路側アンテナ等のＲＳＵ（Roadside Unit）を介して、上位サーバ６０と接続される。
下位サーバ５０は、例えばケーブルなどの有線接続（Wired）やＷＷＡＮ（Wireless Wide Area Network）を介して、監視処理装置３０及び上位サーバ６０と接続される。
【００２１】
ここで、実施形態に係る車両監視システム１を適用可能な課金形態の一例について説明する。
予め決められた課金ポイントを通過した場合、通行料が課金される課金形態を、ポイント課金という。
予め決められたセグメントを通過した場合、通行料が課金される課金形態を、セグメント課金という。セグメントとは、地図上の所定のエリアを複数のエリア（セグメント）に分割されたそれぞれを指す。セグメント課金は、１つ又は複数のセグメントごとに、通行料が決められていてもよく、セグメントからセグメントに移動した場合、移動経路に応じた通行料が決められていてもよい。実施形態において、セグメント課金では、課金対象であるセグメント内において、対象車両４００のイグニッションがＯＦＦされる度に、それまで累積した距離に応じた料金が課金される。料金の課金タイミングは、イグニッションがＯＦＦにされたときと、課金対象であるセグメントから退出したときである。
【００２２】
なお、課金対象であるセグメント内のエリアが車両監視システム１の監視対象であり、以下、課金エリア、又は、監視エリアという。また、セグメント課金は、課金エリア内の一部の道路を課金対象とし、一部の道路を非課金対象としてもよい。
【００２３】
ポイント課金の場合、監視車両１００は、課金ポイントを通過する対象車両４００を撮影可能な位置に停車していることが好ましいが、課金対象となる道路を走行してもよい。
セグメント課金の場合、監視車両１００は、セグメントの境界線部分を通過する対象車両４００を撮影可能な位置に停車していてもよく、セグメント内の監視エリアを走行しながら対象車両４００を監視してもよい。
【００２４】
（監視車両車載器１０の構成について）
次に、図２を参照して、監視車両車載器１０の構成について詳細に説明する。図２は、監視車両車載器１０の構成例を示す図である。
図２に示す通り、監視車両車載器１０は、通信部１０１と、センサー１０２と、ＧＮＳＳ受信部１０３と、時計１０４と、記憶部１０５と、車載器制御部１０６とを備える。監視車両車載器１０は、監視車両１００の現在位置を検出し、検出した現在の位置情報を監視処理装置３０に出力する。
【００２５】
通信部１０１は、例えば有線接続または近距離無線通信により、監視処理装置３０と接続され、監視処理装置３０に位置情報を出力する。
【００２６】
センサー１０２は、加速度センサー、車速センサー、ジャイロセンサー等を含み、監視車両車載器１０が搭載された車両の状態変化を検出し、検出結果を車載器制御部１０６に出力する。
【００２７】
ＧＮＳＳ受信部１０３は、衛星からの電波を受信し、電波から抽出した情報を車載器制御部１０６に出力する。
時計１０４は、現在の日時と時刻を示す情報（以下、日時情報という）を車載器制御部１０６に出力する。
記憶部１０５は、地図情報１５１を記憶する。地図情報１５１には、各道路を識別するためのリンクＩＤが含まれる。リンク同士は、交差点等に相当するノードで接続されており、地図情報１５１には、各ノードを識別するためのノードＩＤが含まれる。
【００２８】
車載器制御部１０６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であって、監視車両車載器１０を統括的に制御する。監視車両車載器１０は、ＣＰＵである車載器制御部１０６がプログラムを実行することにより機能する機能部として、位置情報生成部１６１を備える。この機能部の一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア機能部であってもよい。
【００２９】
位置情報生成部１６１は、センサー１０２やＧＮＳＳ受信部１０３からの情報に基づき、監視車両車載器１０が搭載された監視車両１００の現在位置（例えば、地球上の座標値）を求め、走行位置を捕捉する。位置情報生成部１６１は、例えば、記憶部１０５に記憶されている地図情報１５１と、車両の現在位置とを照合して、車両が走行している道路のリンクＩＤを捕捉する。
位置情報生成部１６１は、捕捉した走行位置と走行位置を走行した日時を示す情報（以下、位置情報という）を、通信部１０１を介して監視処理装置３０に出力する。
【００３０】
（監視処理装置３０の構成について）
次に、図３を参照して、監視処理装置３０の構成について詳細に説明する。図３は、監視処理装置３０の構成例を示す図である。
図３に示す通り、監視処理装置３０は、位置情報取得部３０１と、監視タイミング制御部３０２と、車両番号生成部３０３と、監視情報生成部３０４と、監視情報出力部３０５と、車両画像出力部３０６と、備える。これら機能部の一部又は全部は、ＣＰＵやＬＳＩ、ＡＳＩＣがプログラムを実行することにより機能する機能部であってもよい。
【００３１】
位置情報取得部３０１は、監視車両車載器１０から位置情報を取得し、監視タイミング制御部３０２と、監視情報生成部３０４とに出力する。
【００３２】
監視タイミング制御部３０２は、位置情報に基づき監視エリア内における監視車両１００の位置を判定し、監視車両１００の位置に基づき、スケジュールデータを参照して、監視処理の開始と終了を判定する。監視タイミング制御部３０２は、監視処理の開始を判定した場合、カメラ２０に対して撮影開始を指示し、監視処理の終了を判定した場合、撮影終了を指示する。
【００３３】
スケジュールデータとは、監視車両１００が監視を行う場所と時間とが決められている監視スケジュールのデータである。このスケジュールデータでは、ポイント課金の取り締まりを行う場合のスケジュールや、セグメント課金の取り締まりを行う場合のスケジュールが記憶されている。監視処理装置３０を操作する操作者は、これから実施する取り締まりの課金形態を選択し、監視タイミング制御部３０２が参照するスケジュールテーブルを決定する。
【００３４】
例えば、ポイント課金を取り締まる場合、課金ポイントにおいて停車した状態で、所定の開始時刻から終了時刻まで監視することがスケジュールテーブルにおいて決められている。この場合、監視タイミング制御部３０２は、監視車両車載器１０が検出した位置情報が課金ポイントであり、且つ、開始時刻に到達した場合、監視処理を開始すると判定する。また、監視中は、課金ポイントに停車するよう表示部（図示せず）を介して監視者に通知し、終了時刻に到達したことを条件として、監視処理を終了すると判定する。
【００３５】
また、セグメント課金を取り締まる場合、決められた時間帯において課金エリア内の決められた道路を走行しながら監視することがスケジュールテーブルにおいて決められている。この場合、監視タイミング制御部３０２は、予め決められた監視エリアの境界線部分から監視車両１００が監視エリア内に所定量以上進入したと判定した場合、監視処理の開始を判定する。また、監視タイミング制御部３０２は、監視エリア内の監視車両１００が境界線部分に近づいていることを判定した場合、監視処理の終了を判定する。
【００３６】
車両番号生成部３０３は、カメラ２０が撮影した対象車両４００の画像から、例えばＯＣＲ（optical character recognition）の技術を利用して、対象車両４００の車両番号を抽出する。車両番号生成部３０３は、抽出した車両番号と、車両番号を抽出した画像の識別情報（以下、画像ＩＤ）とを対応付けて、監視情報生成部３０４に出力する。
【００３７】
監視情報生成部３０４は、車両番号生成部３０３から車両番号と画像ＩＤと撮影日時とが入力した場合、入力した車両番号と画像ＩＤと撮影日時、及び、位置情報取得部３０１から入力する最新の位置情報を含む監視情報を生成し、監視情報出力部３０５に出力する。
また、監視情報生成部３０４は、位置情報取得部３０１から取得した位置情報に基づき監視情報を生成しない場合、位置情報だけを監視情報出力部３０５を介して上位サーバ６０に出力する。
【００３８】
監視情報出力部３０５は、監視情報生成部３０４により生成された監視情報を、上位サーバ６０に出力する。
【００３９】
車両画像出力部３０６は、カメラ２０が撮影した対象車両４００の複数枚の画像データを記憶部３０７に記憶させる。監視エリアにおける監視処理が終了した場合、車両画像出力部３０６は、記憶部３０７に記憶されている全ての画像データを下位サーバ５０に出力してもよい。なお、監視エリアにおける監視処理が終了した場合とは、例えば、監視タイミング制御部３０２により、一つの監視カメラに対する監視処理を終了すると判定されたときでもよく、スケジュールデータにおいて、その日の全ての監視エリアの監視処理が終了したと判定されたときでもよい。
【００４０】
（対象車両車載器４０の構成について）
次に、図４を参照して、対象車両車載器４０の構成について詳細に説明する。図４は、対象車両車載器４０の構成例を示す図である。
図４に示す通り、対象車両車載器４０は、通信部４０１と、センサー４０２と、ＧＮＳＳ受信部４０３と、時計４０４と、リーダライタ４０５と、車載器制御部４０６と、記憶部４０７とを備える。
【００４１】
通信部４０１は、例えばインターネット等の広域ネットワークを介して、上位サーバ６０に対して、対象車両車載器４０の現在位置を示す位置情報、課金処理により得られる課金に関する情報、イグニッション状態情報等を送信する。
【００４２】
センサー４０２は、加速度センサー、車速センサー、ジャイロセンサー等を含み、対象車両車載器４０が搭載された対象車両４００の状態変化を検出し、検出結果を車載器制御部４０６に出力する。
【００４３】
ＧＮＳＳ受信部４０３は、衛星からの電波を受信し、電波から抽出した情報を車載器制御部４０６に出力する。
時計４０４は、現在の日時と時刻を示す情報（以下、日時情報という）を車載器制御部４０６に出力する。
リーダライタ４０５は、ＩＣカード４１にアクセスして情報の読み書きを行う。
【００４４】
車載器制御部４０６は、例えばＣＰＵであって、対象車両車載器４０を統括的に制御する。対象車両車載器４０は、ＣＰＵである車載器制御部４０６がプログラムを実行することにより機能する機能部として、位置情報生成部４６１と、課金処理部４６２と、イグニッション状態情報生成部４６３とを備える。これら機能部の一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣなどのハードウェア機能部であってもよい。
【００４５】
位置情報生成部４６１は、センサー４０２やＧＮＳＳ受信部４０３からの情報に基づき、対象車両車載器４０が搭載された対象車両４００の現在位置（例えば、地球上の座標値）を求め、走行位置を捕捉する。位置情報生成部４６１は、例えば、記憶部４０７に記憶されている地図情報４７１と、車両の現在位置とを照合して、車両が走行している道路のリンクＩＤを捕捉する。なお、地図情報４７１には、各道路を識別するためのリンクＩＤが含まれる。リンク同士は、交差点等に相当するノードで接続されており、地図情報４７１には、各ノードを識別するためのノードＩＤが含まれる。
【００４６】
位置情報生成部４６１は、リーダライタ４０５を制御して、捕捉した走行位置と走行位置を走行した日時を示す情報（以下、位置情報という）をＩＣカード４１に書き込む。実施形態において、位置情報は、捕捉したリンクＩＤと走行日時とを対応付けた情報である。リンクＩＤを捕捉する間隔は予め決められている。また、位置情報生成部４６１は、取得した位置情報を課金処理部４６２に出力する。
【００４７】
課金処理部４６２は、リーダライタ４０５を介して、ＩＣカード４１と通信可能か否かを判定する。ＩＣカード４１と通信可能でない場合、例えば、ＩＣカード４１が正しく所定の挿入口に挿入されていない場合、課金処理部４６２は、ＩＣカード４１がないことを示す違反情報（例えば、ノーカード違反）を生成し、通信部４０１を介して上位サーバ６０に送信する。
【００４８】
課金処理部４６２は、記憶部４０７に記憶されている課金テーブル４７２と車両情報４７３とを参照して、課金テーブル４７２で決められている課金条件に応じた料金を徴収するための課金処理を実行する。課金テーブル４７２は、課金ポイントや課金エリアに応じて予め決められている課金条件や通行料を示すテーブルである。課金テーブル４７２は、例えば上位サーバ６０により更新される。車両情報４７３は、対象車両４００の車両番号や車種等を示す情報である。
【００４９】
課金処理部４６２は、位置情報生成部４６１から入力する位置情報に基づき、対象車両車載器４０が課金ポイント又は課金エリアを通過したか否かを判定する。課金ポイント又は課金エリアを通過したと判定した場合、課金処理部４６２は、課金テーブルを参照して通行料を算出し、ＩＣカード４１に記憶されている情報に基づき、算出した通行料を精算する。
【００５０】
課金処理部４６２は、イグニッション状態情報生成部４６３により生成されたイグニッション状態情報に基づき、課金処理を実行する。例えば、同じ課金エリア内でイグニッションがＯＦＦされる度にそれまで累積した距離に応じた通行料が課金される課金方式の場合、課金処理部４６２は、イグニッション状態情報生成部４６３からイグニッションＯＦＦ情報が入力した場合、課金テーブル４７２を参照して通行料を算出し、ＩＣカード４１に記憶されている情報に基づき、算出した通行料を精算する。
【００５１】
課金処理部４６２は、課金処理の結果に基づき、課金に関する情報を生成し、生成した課金に関する情報に、車両情報（車両番号や車種情報等）と課金日時と位置情報とを対応付けて、通信部４０１を介して上位サーバ６０に送信する。通行料を精算可能な場合、課金処理部４６２は、精算可能であることを示す情報を生成する。通行料が不足している場合やＩＣカード４１が挿入されていない場合等、通行料を精算不可能な場合、課金処理部４６２は、精算不可能であることを示す情報を生成する。
【００５２】
なお、課金処理部４６２は、ＩＣカード４１に記憶されている電子マネーを用いて通行料金の課金処理を実行してもよく、ＩＣカード４１に記憶されている車両情報を用いて、クレジットカード会社の外部サーバ等に対して課金処理を依頼してもよい。
【００５３】
通行料の算出は、対象車両車載器４０から受信する位置情報に基づき上位サーバ６０により実行されてもよい。この場合、課金処理部４６２による課金処理は、上位サーバ６０により算出された通行料を差し引く処理であってもよい。
【００５４】
イグニッション状態情報生成部４６３は、車両制御部４２からの出力信号に基づき、イグニッション状態がＯＮかＯＦＦかを判定する。実施形態において、イグニッション状態情報生成部４６３は、車両制御部４２３からの出力信号がハイレベルである場合、イグニッション状態がＯＮであると判定する。また、車両制御部４２３からの出力信号がローレベルである場合、イグニッション状態情報生成部４６３は、イグニッション状態がＯＦＦであると判定する。実施形態において、イグニッション状態情報生成部４６３は、イグニッション状態がＯＮであることを示すイグニッションＯＮ情報、又は、イグニッション状態がＯＦＦであることを示すイグニッションＯＦＦ情報に、車両情報（車両番号や車種情報等）を対応付けて、定期的に、上位サーバ６０に送信する。
【００５５】
また、イグニッション状態情報生成部４６３は、対象車両車載器４０が取り外された場合や、対象車両車載器４０の電源がオフされた場合、イグニッションＯＦＦ情報に、車両情報（車両番号や車種情報等）を対応付けて、上位サーバ６０に送信してもよい。
【００５６】
ＩＣカード４１は、課金処理に必要な個人情報や電子マネー情報を記憶するとともに、位置情報生成部４６１や課金処理部４６２により書き込まれる課金結果情報や位置情報を記憶する。
【００５７】
車両制御部４２は、対象車両４００に搭載されるＣＰＵ等であって、対象車両４００のイグニッションのＯＮ、ＯＦＦの操作に基づき、対象車両４００のエンジンの開始と終了を制御する制御部である。
【００５８】
（上位サーバ６０の構成について）
次に、図５を参照して、上位サーバ６０の構成について詳細に説明する。図５は、上位サーバ６０の構成例を示す図である。
図５に示す通り、上位サーバ６０は、通信部６０１と、操作部６０２と、表示部６０３と、記憶部６０４と、違反車両特定部６０５とを備える。
通信部６０１は、インターネット等を介して、監視処理装置３０と対象車両車載器４０と接続される。通信部６０１は、監視処理装置３０から監視情報を受信し、対象車両車載器４０から課金に関する情報やイグニッション状態情報を受信する。
また、通信部６０１は、下位サーバ５０と接続され、下位サーバ５０からカメラ２０により撮影された画像データを受信する。
【００５９】
操作部６０２は、例えば、タッチパネルや、キーボード、マウス等であって、オペレータからの操作を受け付け、受け付けた操作を違反車両特定部６０５に出力する。
表示部６０３は、例えば、液晶ディスプレイ等であって、違反車両特定部６０５による処理結果等を表示する。
記憶部６０４は、監視処理装置３０から受信した監視情報、対象車両車載器４０から受信した課金に関する情報やイグニッション状態情報、及び下位サーバ５０から受信した画像データ等を記憶する。
【００６０】
違反車両特定部６０５は、監視処理装置３０からの監視情報と、対象車両車載器４０からの課金に関する情報に基づき、違反車両を特定する。実施形態において、違反車両特定部６０５は、監視処理装置３０からの監視情報と、対象車両車載器４０からのイグニッション状態情報や違反情報とに基づき、違反車両を特定することもできる。違反車両特定部６０５は、例えば、ＣＰＵやＬＳＩ、ＡＳＩＣがプログラムを実行することにより機能する機能部であってもよい。
【００６１】
違反車両特定部６０５は、監視処理装置３０からの監視情報を受信したタイミングで、カメラ２０により撮影された対象車両車載器４０が違反車両であるか否かを判定する違反処理を実行してもよい。また、違反車両特定部６０５は、対象車両車載器４０からイグニッション状態情報や課金に関する情報、違反情報等を受信したタイミングで、これら情報を送信した対象車両車載器４０が違反車両であるか否かを判定する違反処理を実行してもよい。
【００６２】
次に、図６を参照して、セグメント課金の課金形態における監視車両１００と対象車両４００との移動について説明する。図６は、監視車両１００と対象車両４００との移動例を示す図である。
図６に示す通り、監視エリアＥ１の内側には、実監視エリアＥ２が定義されている。実監視エリアＥ２とは、監視エリアＥ１の境界線部分から、所定量だけ内側に存在するエリアである。所定量とは、所定距離であってもよく、所定移動時間であってもよい。
【００６３】
監視車両１００は、走行しながら、現在の位置情報を生成し、上位サーバ６０に送信している。監視エリアＥ１の外側から監視エリアＥ１に向かって走行し、監視エリアＥ１に進入したとする。監視エリアＥ１に進入したときから所定距離または所定時間、監視エリアＥ１の内側に進入した場合、つまり、実監視エリアＥ２内に到達した場合、監視処理装置３０は、監視処理を開始する。実施形態において、監視処理装置３０は、カメラ２０による撮影開始を指示する。
【００６４】
一方、対象車両４００は、監視エリアＥ１に進入し、そのまま走行した後、監視エリアＥ１内の駐車エリアＥ３内で停車したとする。ここで、対象車両４００は、イグニッションをＯＦＦにし、所定時間後、イグニッションをＯＮにして、駐車エリアＥ３を退出し、監視エリアＥ１内を走行した後、監視エリアＥ１を退出する。
【００６５】
実施形態において、対象車両４００には、監視エリアＥ１に進入したときから駐車エリアＥ３でイグニッションをＯＦＦにするまでの料金（Ｔｘ１）が課金される。また、対象車両４００には、駐車エリアＥ３でイグニッションをＯＮにしたときから監視エリアＥ１を退出するまでの料金（Ｔｘ２）が課金される。Ｔｘ１は、駐車エリアＥ３においてイグニッションがＯＦＦされた時に課金処理され、課金に関する情報に、車両情報と課金日時と位置情報とを対応付けた情報が、上位サーバ６０に送信される。Ｔｘ２は、監視エリアＥ１を退出したときに課金処理され、課金に関する情報に、車両情報と課金日時と位置情報とを対応付けた情報が上位サーバ６０に送信される。
【００６６】
監視車両１００に設置されたカメラ２０は、駐車エリアＥ３から退出し監視エリアＥ１内を走行する対象車両４００を撮影する。監視処理装置３０は、カメラ２０が撮影した画像に基づき監視情報を生成し、上位サーバ６０に送信する。
【００６７】
監視車両１００は、実監視エリアＥ２を退出した場合、つまり、監視エリアＥ１の境界線部分から所定距離または所定時間だけ手前に到達した場合、監視処理装置３０は、監視処理を終了する。実施形態において、監視処理装置３０は、カメラ２０による撮影終了を指示する。
【００６８】
次に、図７を参照して、セグメント課金において移動する監視処理装置３０の監視タイミングについて説明する。図７は、セグメント課金において移動する監視処理装置３０の監視タイミングの一例を示す図である。
図７に示す通り、監視車両１００は、セグメントＩＤ＝１，２，３，４，５の順番に走行している。セグメントＩＤ＝１，２が課金対象のエリアであって、セグメントＩＤ＝３，４が課金対象のエリアである。なお、セグメントＩＤ＝３，４の間には、駐車エリアが存在する。
【００６９】
監視車両１００は、セグメントＩＤ＝１からセグメントＩＤ＝２に入ったとき、または、駐車エリアからセグメントＩＤ＝３に入ったとき、課金エリアに入る。ここで、監視処理装置３０は、すぐに監視処理を実行せずに、所定距離または所定時間が経過した後、監視処理を開始する。
また、監視車両１００は、課金エリアからセグメントＩＤ＝３の境界線部分、または、セグメントＩＤ＝５の境界線部分に近づいたとき、もうすぐ課金エリアを出ることが予測される。ここで、監視処理装置３０は、課金エリアを退出するときに監視処理を終了するのではなく、退出する時点よりも所定距離手前、または、退出する時点よりも所定時間前に、監視処理を終了する。
【００７０】
（全体処理フローについて）
次に、図８を参照して、車両監視システム１の全体処理フローについて説明する。図８は、車両監視システム１の全体処理フローを説明するためのシーケンス図である。
監視車両車載器１０は、監視車両１００の現在位置を示す位置情報を生成し、連続して監視処理装置３０に出力する（ステップＳＴ１）。
【００７１】
監視処理装置３０は、監視車両車載器１０からの位置情報と、現在時刻と、スケジュールテーブルに基づき、監視処理を開始する（ステップＳＴ２）。セグメント課金の場合、監視エリアに到達して所定距離または所定時間が経過した場合、監視処理装置３０は、監視処理を開始する。監視処理装置３０は、カメラ２０に対して、撮影開始を指示する。
【００７２】
カメラ２０は、撮影した画像を連続して、監視処理装置３０に出力する（ステップＳＴ３）。監視処理装置３０には、監視車両車載器１０から、最新の位置情報が入力される（ステップＳＴ４）。
監視処理装置３０は、カメラ２０からの画像と、最新の位置情報とに基づき、監視情報を生成し（ステップＳＴ５）、上位サーバ６０に出力する（ステップＳＴ６）。
【００７３】
一方、対象車両車載器４０は、イグニッションがＯＮされた場合、イグニッションＯＮ情報を上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ７）。この対象車両車載器４０を取り付けた対象車両４００は、図６に示した通り走行し、監視エリア（つまり、課金エリア）Ｅ１に進入したとする。
その後、駐車エリアでイグニッションがＯＦＦされると、対象車両車載器４０は、イグニッションＯＦＦ信号を上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ８）。
これにより、対象車両車載器４０は、課金処理を実行し、料金Ｔｘ１の課金に関する情報に、車両情報と課金日時と位置情報とを対応付けた情報を上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ９）。
上位サーバ６０は、対象車両車載器４０から課金に関する情報等を受信すると、違反検出処理を実行する（ステップＳＴ１０）。
【００７４】
さらにその後、駐車エリアでイグニッションがＯＮされると、対象車両車載器４０は、イグニッションＯＮ情報を上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ１１）。
上位サーバ６０は、対象車両車載器４０からイグニッション状態情報を受信すると、違反検出処理を実行する（ステップＳＴ１２）。
【００７５】
そして、対象車両車載器４０が監視エリア（つまり、課金エリア）Ｅ１を退出したとする。対象車両車載器４０は、課金処理を実行し、料金Ｔｘ２の課金に関する情報に、車両情報と課金日時と位置情報とを対応付けた情報を上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ１３）。
上位サーバ６０は、対象車両車載器４０から課金に関する情報等を受信すると、違反検出処理を実行する（ステップＳＴ１４）。
【００７６】
監視処理装置３０は、監視車両車載器１０から最新の位置情報が入力され（ステップＳＴ１５）、この最新の位置情報と、スケジュールデータと、現在時刻に基づき、監視処理を終了する（ステップＳＴ１６）。セグメント課金の場合、監視エリアよりも所定距離または所定時間手前に到達した場合、監視処理装置３０は、監視処理を終了する。監視処理装置３０は、カメラ２０に対して、撮影終了を指示する。
監視処理装置３０は、監視処理の間にカメラ２０から入力された画像データを、下位サーバ５０に出力する（ステップＳＴ１７）。
【００７７】
（監視車両車載器１０による処理フローについて）
次に、図９を参照して、監視車両車載器１０による処理フローについて説明する。図９は、監視車両車載器１０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
ＧＮＳＳ受信部１０３は、衛星からの電波を受信し（ステップＳＴ１０１）、電波から抽出した情報を車載器制御部１０６に出力する。
位置情報生成部１６１は、センサー１０２やＧＮＳＳ受信部１０３からの情報に基づき、監視車両車載器１０（つまり、監視車両１００）の現在位置（例えば、地球上の座標値）を求める（ステップＳＴ１０２）。
位置情報生成部１６１は、例えば、記憶部１０５に記憶されている地図情報１５１と、監視車両１００の現在位置とを照合して、監視車両１００が走行している道路のリンクＩＤを捕捉する（ステップＳＴ１０３）。
【００７８】
位置情報生成部１６１は、捕捉したリンクＩＤに、走行に日時を示す情報を対応付けた位置情報を生成し、監視処理装置３０に出力する（ステップＳＴ１０４）。
その後、位置情報を更新する場合（ステップＳＴ１０５−ＹＥＳ）、監視車両車載器１０は、ステップＳＴ１０１に戻って、位置情報を更新する。監視車両車載器１０は、例えば、所定時間経過後、または、所定距離移動後に、位置情報を更新する。
位置情報を更新しない場合（ステップＳＴ１０５−ＮＯ）、例えば、監視車両車載器１０の電源が切られた場合、処理を終了する。
【００７９】
（監視処理装置３０による処理フローについて）
次に、図１０を参照して、監視処理装置３０による処理フローについて説明する。図１０は、監視処理装置３０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、セグメント課金が選択され、監視車両１００が走行しながら監視する例について説明する。
【００８０】
監視処理装置３０の監視タイミング制御部３０２は、監視車両車載器１０からの位置情報に基づき、監視車両１００が監視エリアに入ったか否かを判定する（ステップＳＴ３０１）。
監視車両１００が監視エリアに入ったと判定した場合（ステップＳＴ３０１−ＹＥＳ）、監視タイミング制御部３０２は、監視エリアＥ１内に所定量進入したか否かを判定する（ステップＳＴ３０２）。実施形態において、監視タイミング制御部３０２は、監視エリアに入ったと判定したときから、所定距離の移動があったか、又は、所定の時間が経過したか否かを判定する。
【００８１】
監視エリアＥ１内に所定量進入したと判定した場合（ステップＳＴ３０２−ＹＥＳ）、監視タイミング制御部３０２は、監視処理を開始し、カメラ２０に撮影を指示する。車両番号生成部３０３は、カメラ２０が撮影した画像に対して、例えばＯＣＲ処理を実行する（ステップＳＴ３０３）。
【００８２】
ＯＣＲ処理により車両番号が抽出された場合（ステップＳＴ３０４−ＹＥＳ）、車両番号生成部３０３は、抽出した車両番号と、車両番号を抽出した画像の画像ＩＤと、画像の撮影日時とを対応付けて、監視情報生成部３０４に出力する（ステップＳＴ３０５）。また、車両画像出力部３０６は、カメラ２０からの画像データに画像ＩＤと撮影日時を対応付けて、記憶部３０７に記憶させる。
【００８３】
監視情報生成部３０４は、車両番号生成部３０３から入力する画像の撮影日時に基づき、位置情報取得部３０１からの位置情報のうち、撮影日時に最も近い日時と対応付けられている位置情報を取得する（ステップＳＴ３０６）。
監視情報生成部３０４は、車両番号生成部３０３からの車両番号と画像ＩＤと撮影日時、及び、ステップＳＴ３０６で取得した位置情報を含む監視情報を生成し（ステップＳＴ３０７）、生成した監視情報を、上位サーバ６０に出力する（ステップＳＴ３０８）。
【００８４】
監視車両１００が監視エリアの内側から監視エリアの境界線部分に近づいたと判定した場合、監視タイミング制御部３０２は、監視エリアＥ１の境界線部分から所定量内側の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳＴ３０９）。実施形態において、監視タイミング制御部３０２は、監視エリアの内側から監視エリアの境界線部分に到達するまでの距離または時間を予測して、予測した距離または予測した時間が所定値を下回ったか否かを判定する。
【００８５】
監視エリアＥ１の境界線部分から所定量内側の位置に到達したと判定した場合（ステップＳＴ３０９−ＹＥＳ）、監視処理装置３０は、監視処理を終了し、カメラ２０に対して、撮影終了を指示する。そして、車両画像出力部３０６は、記憶部３０７に記憶されている全ての画像データを下位サーバ５０に出力する（ステップＳＴ３１０）。
【００８６】
（対象車両車載器４０による処理フローについて）
次に、図１１を参照して、対象車両車載器４０による処理フローについて説明する。図１１は、対象車両車載器４０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
対象車両車載器４０の位置情報生成部４６１は、対象車両４００の現在位置を示す位置情報を生成する（ステップＳＴ４０１）。
【００８７】
イグニッション状態情報生成部４６３は、車両制御部４２からの出力信号に基づき、イグニッション状態がＯＮである否かを判定する（ステップＳＴ４０２）。
出力信号がハイレベルの場合や、対象車両車載器４０の電源がＯＮされた場合、イグニッション状態がＯＮであると判定し（ステップＳＴ４０２−ＹＥＳ）、対象車両車載器４０は、イグニッションＯＮ情報に最新の位置情報を対応付けた情報を、上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ４０３）。
【００８８】
イグニッション状態情報生成部４６３は、車両制御部４２からの出力信号に基づき、イグニッション状態がＯＦＦである否かを判定する（ステップＳＴ４０４）。
出力信号がローレベルの場合や、対象車両車載器４０の電源がＯＦＦされた場合、イグニッション状態がＯＦＦであると判定し（ステップＳＴ４０４−ＹＥＳ）、対象車両車載器４０は、イグニッションＯＦＦ情報に最新の位置情報を対応付けた情報を、上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ４０５）。
【００８９】
課金処理部４６２は、課金処理を実行したか否かを判定する（ステップＳＴ４０６）。
課金処理を実行したと判定した場合（ステップＳＴ４０６−ＹＥＳ）、課金処理部４６２は、課金に関する情報を生成し、最新の位置情報と、車両情報と、課金日時と、を対応付けて、上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ４０７）。
【００９０】
次いで、課金処理部４６２は、リーダライタ４０５を介して、ＩＣカード４１と通信可能か否かを判定する（ステップＳＴ４０８）。
例えば、ＩＣカード４１からの応答信号がない場合、課金処理部４６２は、ＩＣカード４１と通信可能でないと判定し（ステップＳＴ４０８−ＮＯ）、ＩＣカード４１がないことを示す違反情報（例えば、ノーカード違反）を生成し、最新の位置情報を対応付けて、上位サーバ６０に送信する（ステップＳＴ４０９）。
【００９１】
その後、位置情報を更新する場合（ステップＳＴ４１０−ＹＥＳ）、監視車両車載器１０は、ステップＳＴ４０１に戻って、位置情報を更新する。対象車両車載器４０は、例えば、所定時間経過後、または、所定距離移動後に、位置情報を更新する。
位置情報を更新しない場合（ステップＳＴ４１０−ＮＯ）、例えば、対象車両車載器４０の電源が切られた場合、処理を終了する。
【００９２】
（上位サーバ６０による処理フローについて）
次に、図１２を参照して、上位サーバ６０による処理フローについて説明する。図１２は、上位サーバ６０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
違反車両特定部６０５は、監視処理装置３０から監視情報を受信した場合（ステップＳＴ６０１）、対象車両４００が撮影された監視エリア、つまり、監視情報に含まれる位置情報に対応する監視エリア内で既に課金処理があったか否かを判定する（ステップＳＴ６０２）。
【００９３】
例えば、違反車両特定部６０５は、監視情報に含まれる位置情報と、対象車両４００から受信した最新の位置情報とに基づき、監視車両１００の監視エリア内に存在する対象車両４００を抽出する。ここでは、説明簡略化のため、一つの対象車両４００が抽出された例について説明するが、複数の対象車両４００が抽出された場合、違反車両特定部６０５は、それぞれの対象車両４００に対して、以下の処理を実行してもよい。
【００９４】
違反車両特定部６０５は、過去に対象車両車載器４０から受信した課金に関する情報のうち、対象車両４００の存在する監視エリアに含まれる位置情報と対応付けられたものがあるか否かを判定する。あると判定した場合、対象車両４００の存在する監視エリアに含まれる位置情報と対応付けられた課金に関する情報に基づき、課金が違反か否かを判定する（ステップＳＴ６０３）。ここで、違反車両特定部６０５は、監視情報に含まれる撮影日時を示す情報と、課金に関する情報に対応付けられた課金日時を示す情報とに基づき、監視情報が取得された課金エリア内で、監視情報が取得されるよりも前に実行された課金処理を検索することができる。
【００９５】
例えば、図６において説明した通り、料金Ｔｘ１が課金処理された後に、監視車両１００が対象車両４００を撮影した場合、対象車両４００が撮影された監視エリア内で過去に課金処理があったと判定される。
【００９６】
そして、違反車両特定部６０５は、課金に関する情報が課金不可能であることを示す情報である場合、違反であると判定する（ステップＳＴ６０４）。
一方、課金に関する情報が課金可能であることを示す情報である場合、違反車両特定部６０５は、正常であると判定する（ステップＳＴ６０５）。
【００９７】
ステップＳＴ６０２に判定において、対象車両４００が撮影された監視エリア内で過去に課金処理がなかったと判定された場合（ステップＳＴ６０２−ＮＯ）、違反車両特定部６０５は、対象車両４００の最新のイグニッション状態がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳＴ６０６）。つまり、違反車両特定部６０５は、カメラ２０により撮影された対象車両４００が現在走行中であるか否かを判定する。
【００９８】
対象車両４００の最新のイグニッション状態がＯＮであると判定した場合（ステップＳＴ６０６−ＹＥＳ）、違反車両特定部６０５は、今のところ、正常（仮）であると判定する（ステップＳＴ６０７）。正常（仮）とは、正常であると断定はできないが、正常である可能性が高い状態である。
【００９９】
違反車両特定部６０５は、所定期間内に、課金処理が発生したか否かを判定する（ステップＳＴ６０８）。所定期間とは、例えば、２４時間である。
例えば、所定期間内に、課金に関する情報を対象車両４００から受信した場合、課金処理が発生したと判定する。課金処理が発生した場合には、対象車両４００が監視エリアを退出した場合と、対象車両４００が監視エリア内でイグニッションをＯＦＦした場合とが含まれる。
【０１００】
所定期間内に課金処理が発生したと判定した場合（ステップＳＴ６０８−ＹＥＳ）、違反車両特定部６０５は、所定期間内に取得した課金に関する情報に基づき、課金が違反か否かを判定する（ステップＳＴ６０９）。
課金に関する情報が課金不可能であることを示す情報である場合、違反車両特定部６０５は、違反であると判定する（ステップＳＴ６１０）。
一方、課金に関する情報が課金可能であることを示す情報である場合、違反車両特定部６０５は、正常であると判定する（ステップＳＴ６１１）。
【０１０１】
ステップＳＴ６０８において、所定期間内に課金処理が発生しないと判定した場合（ステップＳＴ６０８−ＮＯ）、違反車両特定部６０５は、違反であると判定する（ステップＳＴ６１２）。例えば、対象車両４００の走行中に、対象車両車載器４０が取り外された場合、ＩＣカード４１が取り外れた場合などが、ここでの違反に該当する。
【０１０２】
ステップＳＴ６０６に戻って、対象車両４００の最新のイグニッション状態がＯＮでないと判定した場合（ステップＳＴ６０６−ＮＯ）、最新のイグニッション状態はＯＦＦである。この場合、違反車両特定部６０５は、最新のイグニッション状態情報を送信したときの対象車両４００の位置と、監視車両１００のカメラ２０が対象車両４００を撮影した位置が一致するか否かを判定する（ステップＳＴ６１３）。なお、一致とは、厳密に同一座標であることではなく、予め決められた許容範囲内において位置ズレがある場合をいう。
【０１０３】
実施形態において、違反車両特定部６０５は、最新のイグニッションＯＦＦ情報と対応付けられた位置情報と、監視情報に含まれる位置情報とが、予め決められた許容範囲内に収まる場合、最新のイグニッション状態情報を送信したときの対象車両４００の位置と、監視車両１００のカメラ２０が対象車両４００を撮影した位置が一致すると判定する。
【０１０４】
最新のイグニッション状態情報を送信したときの対象車両４００の位置と、監視車両１００のカメラ２０が対象車両４００を撮影した位置が一致しない場合、違反車両特定部６０５は、違反であると判定する（ステップＳＴ６１４）。例えば、対象車両４００がイグニッションをＯＦＦにした後、対象車両車載器４０が取り外された場合などが、ここでの違反に該当する。
一方、最新のイグニッション状態情報を送信したときの対象車両４００の位置と、監視車両１００のカメラ２０が対象車両４００を撮影した位置が一致する場合、違反車両特定部６０５は、正常であると判定する（ステップＳＴ６１５）。
【０１０５】
次に、図１３を参照して、上位サーバ６０による他の処理フローについて説明する。図１３は、上位サーバ６０による他の処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
図１２に示す処理フローにより、違反であると判定した場合（ステップＳＴ６１６−ＹＥＳ）、違反車両特定部６０５は、違反であると判定された際の対象車両４００の監視情報に含まれる画像ＩＤに基づき、下位サーバ５０から画像を検索する。違反車両特定部６０５は、検索により得られた画像データと、監視情報とを対応付けて、上位サーバ６０の記憶部内の違反フォルダに保存する（ステップＳＴ６１７）。ここで、違反車両特定部６０５は、下位サーバ５０から検索により得た画像データの画像を、表示部６０３に表示してもよい。
【０１０６】
違反車両特定部６０５は、対象車両車載器４０から違反情報を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ６１８）。違反情報を受信したと判定した場合、違反車両特定部６０５は、違反情報に含まれる車両番号に基づき、同一の車両番号を含む監視情報を検索する（ステップＳＴ６１９）。
同一の車両番号を含む監視情報を検索により得た場合、違反車両特定部６０５は、検索により得た監視情報に含まれる画像ＩＤに基づき、下位サーバ５０から画像を検索する。違反車両特定部６０５は、検索により得られた画像データと、監視情報とを対応付けて、上位サーバ６０の記憶部内の違反フォルダに保存する（ステップＳＴ６２０）。ここで、違反車両特定部６０５は、下位サーバ５０から検索により得た画像データの画像を、表示部６０３に表示してもよい。
【０１０７】
（作用と効果）
上述の通り、本実施形態に係る車両監視システム１は、移動可能な監視車両に取り付けられた撮影部（カメラ２０）、位置情報取得部３０１、監視情報生成部３０４、及び、監視情報出力部３０５を備え、カメラ２０が撮影した対象車両４００の画像から抽出した車両番号と、位置情報取得部３０１が取得した位置情報とを少なくとも含む監視情報を生成し、出力する。
この構成により、任意の場所で対象車両４００を撮影し、監視情報を生成することができる。よって、一つの監視処理装置３０による監視地点を増やし、全体として用意する監視処理装置３０の数を抑えることができる。
【０１０８】
例えば、ポイント課金を監視する場合、監視処理装置３０は、時間帯ごとに、複数の課金ポイントで監視処理を実行することができる。
また、セグメント課金を監視する場合、監視処理装置３０は、課金エリアであるセグメント内を走行しながら監視処理を実行することにより、走行経路上の複数の監視地点で監視処理を実行することができる。
【０１０９】
また、本実施形態に係る車両監視システム１は、監視処理装置３０からの監視情報と、対象車両車載器４０からの課金に関する情報とに基づいて、違反車両を特定する違反車両特定部６０５をさらに備える。
この構成により、カメラ２０により撮影された対象車両４００、例えば、課金エリア内の対象車両４００が適正な料金を支払ったかどうかを取り締まることができる。また、適正な料金が課金できなかった対象車両４００が課金エリア内を走行していたかどうかを取り締まることができる。
【０１１０】
また、本実施形態に係る車両監視システム１の違反車両特定部６０５は、複数の監視情報のうち、予め決められた課金エリアよりも内側の実監視エリア内に含まれる位置情報を含む監視情報に基づいて、違反車両を特定する。
この構成により、課金エリアの境界線付近において、撮影された画像から取得される監視情報に基づき、違反車両が特定されることを防止することができる。課金エリアの境界線付近には、課金の対象とならない車両も存在し、カメラ２０が課金の対象とならない車両を撮影してしまう虞があるからである。よって、課金の対象とならない車両についても違反が判定され、違反車両と誤って特定されてしまう事態を防止することができる。
【０１１１】
また、本実施形態に係る車両監視システム１の違反車両特定部６０５は、対象車両４００の最新のイグニッション状態がＯＦＦである場合、イグニッションがＯＦＦされたときの対象車両４００の位置と、カメラ２０が対象車両４００を撮影した最新の画像の撮影位置とが一致しない場合、対象車両４００が違反車両であると判定する。
この構成により、イグニッションをＯＦＦしたにも関わらず、イグニッションのＯＮを通知せずに、走行している対象車両を、違反車両と判定することができる。つまり、対象車両車載器４０を取り外して走行している対象車両４００を違反車両と判定することができる。
【０１１２】
例えば、対象車両４００がイグニッションをＯＦＦにしたままである場合、イグニッション状態をＯＦＦにした位置と、カメラ２０が対象車両車載器４０を最新の画像を撮影した位置とは一致するはずである。ところが、イグニッションをＯＦＦにした後、対象車両車載器４０が取り外され、対象車両４００がイグニッションをＯＮにして走行した場合、カメラ２０は、最新の画像として、走行中の対象車両４００を撮影するからである。
【０１１３】
また、本実施形態に係る車両監視システム１の違反車両特定部６０５は、対象車両４００の最新のイグニッション状態がＯＮである場合、所定期間内に課金処理が実行されない場合、対象車両が違反車両であると判定する。
この構成により、課金処理を実行しないで課金エリアから退出した可能性の高い対象車両４００を、違反車両と判定することができる。つまり、何らかの方法により、課金処理を免れ課金エリアから退出した対象車両４００を、違反車両と判定することができる。
例えば、２４時間以内に、課金処理が実行されない場合、対象車両が未だ課金エリアに存在している可能性が低い。このように、課金エリアから退出していると予測される十分な時間が経過したにも関わらず、課金処理が実行されていない場合、対象車両車載器４０が強制的に取り外されたか、位置情報が改竄された可能性があるからである。
【０１１４】
また、本実施形態に係る車両監視システム１の違反車両特定部６０５は、監視情報が取得された監視エリア内で、監視情報が取得されるよりも前に課金処理が実行されている場合、当該課金処理の課金に関する情報と、監視情報とに基づき、違反車両を特定する。
この構成により、課金処理が実行された後に取得された監視情報に基づき、監視情報を取得した車両が違反車両であるか否かを判定することができる。これにより、適切に課金処理をした車両が、課金処理後に違反車両となった場合であっても、取り締まることができる。
【０１１５】
また、本実施形態に係る車両監視システム１は、監視車両１００が課金エリアの境界線部分から課金エリアの内側に所定量以上進入したと判定した場合、カメラ２０に撮影開始を指示し、課金エリア内の監視車両１００が境界線部分に近づいていることを判定した場合、カメラ２０に撮影終了を指示する監視タイミング制御部３０２をさらに備える。
この構成により、課金エリアの境界線付近においては、対象車両４００が撮影されない。課金エリアの境界線付近には、課金の対象とならない車両も存在し、カメラ２０が課金の対象とならない車両を撮影してしまう虞がある。一方、本構成により、課金の対象とならない車両についても違反が判定され、違反車両と誤って特定されてしまう事態を防止することができる。
【０１１６】
また、本実施形態に係る車両監視システム１の位置情報取得部３０１は、衛星から受信した受信信号に基づき生成される位置情報を取得する。
この構成により、監視情報が取得された現在位置を、簡単に取得することができる。
【０１１７】
また、本実施形態に係る車両監視システム１は、カメラ２０が撮影した画像の画像ＩＤを監視情報に含め、カメラ２０が撮影した画像を下位サーバ５０に保存しておく。
この構成により、違反車両が課金エリア内に存在していたことを示す証拠写真を残すことができる。
【０１１８】
また、本実施形態に係る車両監視システム１は、違反車両を特定した場合、違反車両と特定された対象車両４００を監視エリア内でカメラ２０が撮影した画像を出力する表示部６０３を備える。
この構成により、違反車両が課金エリア内に存在していたことを示す証拠写真を、表示することができる。
【０１１９】
また、本実施形態に係る車両監視システム１は、監視情報を取得した場合、監視情報と、監視情報に含まれる車両番号の対象車両４００から受信した情報に基づき、課金エリア内においてカメラ２０により撮影された対象車両４００が違反車両であるか否かを特定することができる。
この構成により、対象車両車載器４０を取り外して課金エリアを走行している対象車両４００を取り締まることができる。
【０１２０】
また、本実施形態に係る車両監視システム１は、対象車両４００から違反情報を受信した場合、受信した情報に含まれる対象車両４００の車両番号に基づき、対象車両４００が課金エリアを走行していた画像を取得することができる。
この構成により、ＩＣカード４１が挿入されていない場合や、残金が足りなくて料金を徴収できないような違反車両が、課金エリアを走行していた証拠写真を取得することができる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る車両監視システム１は、違反車両を特定した場合、違反車両と特定された対象車両４００を監視エリア内でカメラ２０が撮影した画像を出力する表示部６０３を備える。
この構成により、違反車両が課金エリア内に存在していたことを示す証拠写真を、表示することができる。
【０１２２】
（その他、各構成の置換や変更）
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１２３】
課金形態は、ポイント課金やセグメント課金に限られない。例えば、特定の車両が、予め決められた公道を決められた時間帯（例えば、夜間、早朝、休日）に走行した場合、割安や料金で走行可能な課金形態（以下、ＯＰＣ（OFF-PEAK CAR）課金という。）であってもよい。なお、指導や非公道は課金の対象外である。また、決められた時間帯以外の時間には、異なる課金形態が適用される。
この課金形態では、走行した距離に応じた料金が課金される形態（以下、ディスタンス課金という。）と、一日あたりの累積した走行距離が閾値以上である場合、一定の料金が課金される形態（以下、フラット課金という。）とがある。このディスタンス課金の場合、対象車両４００のイグニッションがＯＦＦされる度に、距離に応じた料金が課金される。
【０１２４】
ＯＰＣ課金においてフラット課金が適用される場合、違反車両特定部６０５は、違反車両であるか否かを判定する際、対象車両車載器４０から取得した位置情報に基づき、対象車両４００の一日の公道走行距離を算出する。違反車両特定部６０５は、算出した一日の公道走行距離が閾値未満である場合、料金の支払いがなくても、正常である判定する。一方、算出した一日の公道走行距離が閾値以上である場合、違反車両特定部６０５は、料金の支払いがない場合、もしくは、料金が不足している場合、違反である判定する。
【０１２５】
下位サーバ５０は、全ての画像データを上位サーバ６０に送信してもよい。また、下位サーバ５０または上位サーバ６０は、監視情報に基づき違反判定が実行され、違反でないと判定された場合、対応する画像を削除してもよい。これにより、記憶容量を削減することができる。
【０１２６】
監視車両車載器１０は、衛星からの受信信号に基づき、監視車両１００の位置（つまり、カメラ２０による撮影位置）を検出すると説明したが、これに限られない。例えば、路側アンテナと通信する対象車両４００を撮影可能な位置に停車して、対象車両４００を取り締まるものであってもよい。この場合、カメラ２０による撮影位置は、対象車両４００が路側アンテナと通信する領域である。
【０１２７】
課金エリア内において対象車両車載器４０を取り外すことそのものを違反の一部として、対象車両車載器４０は、取り外されたことを示す違反情報として上位サーバ６０に送信してもよい。これにより、違反車両特定部６０５は、対象車両車載器４０が取り外された対象車両４００を、違反車両と特定することができる。
【０１２８】
上位サーバ６０の違反車両特定部６０５は、対象車両車載器４０から受信した車両番号に基づき、監視処理装置３０から受信した監視情報の中に対象車両車載器４０の車両番号が存在するか否かを検索して、対象車両４００に対して他の車両の車載器が付け替えられていたか否かを判定してもよい。
【０１２９】
例えば、対象車両４００が大型車両であって、普通車両の対象車両車載器４０が取り付けられていたとする。この場合、課金に関する情報では、課金が違反であるかどうかを判断することができないが、対象車両車載器４０は、課金に関する情報を送信する場合、対象車両車載器４０に登録されている普通車両の車両番号を上位サーバ６０に送信することとなる。この対象車両４００をカメラ２０が撮影した場合、監視処理装置３０は、課金に関する情報と共に送信された車両番号でなく、対象車両４００のライセンスカードに記載された車両番号を監視情報に含めて送信している。よって、課金に関する情報と共に対象車両車載器４０から受信した車両番号の車両が、課金された時間帯において、カメラ２０によって撮影されることはない。
【０１３０】
そこで、違反車両特定部６０５は、対象車両車載器４０から課金に関する情報を受信した場合、課金に関する情報に対応付けて対象車両車載器４０から送信された車両番号に基づき、監視処理装置３０から受信した監視情報を検索して、対象車両車載器４０の付け替え違反を検出してもよい。
【０１３１】
なお、上述した実施形態における監視車両車載器１０、カメラ２０、および監視処理装置３０の一部をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、監視車両車載器１０、カメラ２０、および監視処理装置３０に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１３２】
また、上述した実施形態における監視車両車載器１０、カメラ２０、および監視処理装置３０の一部、または全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現しても良い。監視車両車載器１０、カメラ２０、および監視処理装置３０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【符号の説明】
【０１３３】
１  車両監視システム
１０  監視車両車載器
２０  カメラ
３０  監視処理装置
４０  対象車両車載器
５０  下位サーバ
６０  上位サーバ
１０１  通信部
１０２  センサー
１０３  ＧＮＳＳ受信部
１０４  時計
１０５  記憶部
１０６  車載器制御部
１５１  地図情報
１６１  位置情報生成部
３０１  位置情報取得部
３０２  監視タイミング制御部
３０３  車両番号生成部
３０４  監視情報生成部
３０５  監視情報出力部
３０６  車両画像出力部
３０７  記憶部
４０１  通信部
４０２  センサー
４０３  ＧＮＳＳ受信部
４０４  時計
４０５  リーダライタ
４０６  車載器制御部
４６１  位置情報生成部
４６２  課金処理部
４６３  イグニッション状態情報生成部
４７１  地図情報
４７２  課金テーブル
４７３  車両情報
４１  ＩＣカード
４２  車両制御部
６０１  通信部
６０２  操作部
６０３  表示部
６０４  記憶部
６０５  違反車両特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016042670.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016042670.tif 000014
【図１３】
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【国際調査報告】
2016042670.tif 000016
2016042670.tif 000017