(57)【要約】【課題】  小型化した上で、耐久性及び動作性を向上することができる挟み装置を提供する。【解決手段】回動支点部（２１）を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片（１０）と、挟み片（１０）の前端側を前方へ突出させるようにして回動支点部（２１）を支持した筒状部材（２０）と、筒状部材（２０）内に支持されて直動部材（３１）を進退させる進退機構（３０）と、前端側を挟み片（１０）における回動支点部（２１）の外周側に接続するとともに後端側を直動部材（３１）に接続した弾性部材（４０）とを備え、直動部材（３１）の直進運動を弾性部材（４０）を介して挟み片（１０）に伝達し、挟み片（１０）を回動させるようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動支点部を支点にして互いに開閉する複数の挟み片と、前記挟み片を前方へ突出させるようにして前記回動支点部を支持した筒状部材と、該筒状部材内に支持されて直動部材を進退させる進退機構と、前端側を前記挟み片における前記回動支点部の外周側に接続するとともに後端側を前記直動部材に接続した弾性部材とを備え、前記直動部材の直進運動を前記弾性部材を介して前記挟み片に伝達し、前記挟み片を回動させるようにしたことを特徴とする挟み装置。
【請求項２】
前記挟み片における前記回動支点部よりも後側の部分と、前記直動部材の前端部とで、そのどちらか一方に傾斜面を設けるとともに、他方には前記傾斜面に摺接可能な被摺接面を設け、前記直動部材が前進した際に前記傾斜面と前記被摺接面とを当接させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の挟み装置。
【請求項３】
前記弾性部材が、板バネであることを特徴とする請求項１又は２記載の挟み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、医療現場にて、医療用具や器官等を挟持したり、器官を挟み切ったりするのに用いることができる挟み装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるもののように、回動支点部を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片（把持部材１，２）と、前記挟み片（把持部材１，２）の前端側を前方へ突出させるようにして前記回動支点部を支持した筒状部材（固定管１０）と、前記筒状部材（固定管１０）に挿通された複数本のワイヤ（Ｗ）とを備え、前記ワイヤ（Ｗ）を一方又は他方へ引くことにより前記挟み片（把持部材１，２）を回動させるようにした医療用の鉗子がある。【０００３】  ところで、前記従来技術を腹腔鏡手術等に適用するために小型化する場合、前記筒状部材の外径を小さくするのに伴い前記ワイヤも極細いものを選択せざるをえず、ワイヤ自身やワイヤの結合部等の強度及び耐久性が低下することにより、前記挟み片による挟持力が制限される。また、ワイヤの伸びや結合部の緩み等に起因して、ワイヤに弛みを生じて動作性が低下するため、この弛みを除去するための機構を具備する必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０７５４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、小型化した上で、耐久性及び動作性を向上することができる挟み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するための一手段は、回動支点部を支点にして回動することで互いに開閉する複数の挟み片と、前記挟み片の前端側を前方へ突出させるようにして前記回動支点部を支持した筒状部材と、該筒状部材内に支持されて直動部材を進退させる進退機構と、前端側を前記挟み片における前記回動支点部の外周側に接続するとともに後端側を前記直動部材に接続した弾性部材とを備え、前記直動部材の直進運動を前記弾性部材を介して前記挟み片に伝達し、前記挟み片を前記回動支点部を支点にして回動させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  本発明は、以上説明したように構成されているので、医療用に適用可能な挟み装置を小型化した上で、耐久性及び動作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る挟み装置の一例を示す平面図である。
【図２】同挟み装置において挟み片を開放した状態を側面視した内部構造図である。
【図３】同挟み装置において挟み片により物体を挟持した状態を側面視した内部構造図である。
【図４】同挟み装置において挟み片を閉じた状態を側面視した内部構造図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  本実施の形態の第一の特徴は、回動支点部を支点にし回動することで互いに開閉する複数の挟み片と、前記挟み片の前端側を前方へ突出させるようにして前記回動支点部を支持した筒状部材と、該筒状部材内に支持されて直動部材を進退させる進退機構と、前端側を前記挟み片における前記回動支点部の外周側に接続するとともに後端側を前記直動部材に接続した弾性部材とを備え、前記直動部材の直進運動を前記弾性部材を介して前記挟み片に伝達し、前記挟み片を回動させるようにした。  ここで、前記「挟み装置」には、複数の前記挟み片の前端側で物体を挟み持つようにした態様や、複数の前記挟み片の前端側で物体を挟み切るようにした態様等を含む。  また、前記「弾性部材」には、板バネや、コイルスプリング、ゴム体等を含む。  前記構成によれば、進退機構により直動部材を進退させれば、直動部材の直進運動が弾性部材を介して挟み片に伝達し、該挟み片が回動して、他の挟み片との間を開閉する。挟み片に負荷が加わる際に、該負荷を弾性部材の弾性により軽減することができ、この結果、耐久性及び動作性を向上することができる。
【００１０】  第二の特徴としては、物体を挟んだ際の保持力を向上するために、前記挟み片における回動支点部よりも後側の部分と、前記直動部材の前端部とのうち、そのどちらか一方に傾斜面を設けるとともに他方には前記傾斜面に摺接可能な被摺接面を設け、前記直動部材が前進した際に前記傾斜面と前記被摺接面とを当接させるようにした。
【００１１】  第三の特徴は、好ましい具体的態様として、前記弾性部材を板バネとした。
【実施例】
【００１２】  次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。【００１３】  本発明に係る挟み装置１は、回動支点部２１を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片１０と、前記挟み片１０の前端側を前方へ突出させるようにして前記回動支点部２１を支持した筒状部材２０と、該筒状部材２０内に支持されて直動部材３１を進退させる進退機構３０と、前端側を前記挟み片１０における前記回動支点部２１の外周側に接続するとともに後端側を前記直動部材３１に接続した弾性部材４０とを備え、前記直動部材３１の直進運動を前記弾性部材４０を介して前記挟み片１０に伝達し、前記挟み片１０を回動させる（図１〜図４参照）。【００１４】  挟み片１０は、筒状部材２０の中心に対し直交する方向へ重なり合うように二つ設けられる。これら二つの挟み片１０，１０は、後端側に挿通される共通の回動支点部２１（軸部材）により回転自在に支持される。そして、これら二つの挟み片１０，１０は、物体Ａを挟持可能な鉗子を構成しており、前端側の挟持面１１，１１を互いに接近させるように回動して閉鎖動作し、同挟持面１１，１１を互いに離間させるように回動して開放動作する。【００１５】  各挟み片１０の後端部には、後述する進退機構３０の傾斜面３１ａによって摺接可能な被摺接面１２と、後述する弾性部材４０の前端部が止着される被止着面１３が設けられる。  被摺接面１２は、挟み片１０の回転軸に対し平行な平坦状の傾斜面である。  被止着面１３は、図示例によれば、被摺接面１２との間に回動支点部２１を置くようにして配置されるとともに、被摺接面１２と略平行に設けられる。【００１６】  筒状部材２０は、長尺円筒状の部材であり、その前端側における径方向の両側に、前方へ突出する支持片部２０ａを有し、これら両側の支持片部２０ａの間に、回動支点部２１（軸部材）を支持している。  この筒状部材２０内には、進退機構３０、および進退機構３０の給電配線（図示せず）等が収納される。【００１７】  回動支点部２１は、円柱状または円筒状の軸部材であり、その両端部を、筒状部材２０前端側の両支持片部２０ａ，２０ａ（図１参照）に固定している。  この回動支点部２１は、挟み片１０，１０の後端側に貫通状に挿入され、各挟み片１０を回転自在に支持する。【００１８】  また、進退機構３０は、回転駆動源（図示せず）によって直動部材３１を進退するようにした機構である。  前記回転駆動源は、電動式のギヤモータであり、例えば、モータの回転力を遊星歯車により適宜な回転速度に調整して出力する構成とすればよい。この回転駆動源における出力軸の前端側には、送りネジ３２が設けられ、この送りネジ３２には直動部材３１が螺合されている。【００１９】  直動部材３１は、その内部に、前記送りネジ３２に螺合する雌ネジ（図示せず）を有する。直動部材３１は、筒状部材２０内周面に固定されたスペーサ２２に対し回転不能且つ進退自在に係合している。この構成は、例えば、直動部材３１の外周部を角柱状に形成し、この直動部材３１の外周部をスペーサ２２の内面に摺接させて前後方向へ案内するようにした態様や、直動部材３１の外周部とスペーサ２２の内周部との内の一方に凸部を設けるとともに他方に���記凸部を前後方向へ案内する溝を設けた態様等とすればよい。【００２０】  直動部材３１の前端部には、複数の挟み片１０にそれぞれ対応するように複数（図示例によれば二つ）の傾斜面３１ａが設けられる。各傾斜面３１ａは、挟み片１０の回転軸に平行な平坦状の傾斜面である。【００２１】  傾斜面３１ａは、直動部材３１が前進した際に、挟み片１０後端の被摺接面１２に当接する。  詳細に説明すれば、この傾斜面３１ａは、図３及び図４に示すように、複数の挟み片１０が物体Ａを挟持した状態、又は複数の挟み片１０が閉鎖した状態において、直動部材３１が弾性部材４０を撓ませながら前進した際に、挟み片１０後端の被摺接面１２に食い込み、挟み片１０の挟持力を増加する。  また、直動部材３１が後退した際には、図２に示すように、各傾斜面３１ａが被摺接面１２から後方へ離れた後に、各弾性部材４０が平坦状に復元する（図２参照）。【００２２】  また、弾性部材４０は、弾性的に撓むことが可能な金属製の板バネであり、荷重を受けない状態では、図２に示すように、平板状に保持される。そして、この弾性部材４０は、二つの挟み片１０，１０に対応するように二つ設けられる。各弾性部材４０は、その前端側を挟み片１０における被止着面１３に止着固定するとともに後端側を直動部材３１に止着固定している。【００２３】  次に、上記構成の挟み装置１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。  先ず、図２に示すように、直動部材３１を両挟み片１０，１０の後端部から後方へ離した状態では、各弾性部材４０が平坦な状態を保持し、このことによって、両挟み片１０が先端側を開放した状態に維持される。【００２４】  前記状態から、進退機構３０の駆動により直動部材３１が前進すると、弾性部材４０の前端が各挟み片１０における回動支点部２１の周囲を押圧するため、各挟み片１０が回動支点部２１を中心して閉鎖方向へ回動する。従って、図３に示すように、両挟み片１０，１０の間に物体Ａがある場合、この物体Ａは両挟み片１０，１０の挟持面１１，１１によって挟まれる。そして、この挟持状態において、更に直動部材３１が前進すると、弾性部材４０が弾性変形し、各挟み片１０による物体Ａ表面への押圧力が安定する。【００２５】  そして、直動部材３１がさらに前進すると、図３に示すように、直動部材３１前端の傾斜面３１ａが、挟み片１０後端の被摺接面１２，１２に食い込む。このため、挟み片１０による挟持力が、比較的高く保持される。【００２６】  また、前記挟持状態において、進退機構３０の逆転により直動部材３１を後退させた場合には、直動部材３１前端の傾斜面３１ａと挟み片１０後端の被摺接面１２，１２が離れた後、弾性部材４０が元の平坦な状態に復元し、各挟み片１０が逆方向へ回動して、両挟み片１０，１０間が元の開放状態に戻る。【００２７】  よって、挟み装置１によれば、上述したように、弾性部材４０の弾力性により物体Ａから受ける反力を緩和して耐久性を向上できる上、挟み片１０後端部に対する傾斜面３１ａの当接により高い挟持力を得ることができる。また、従来技術のようにワイヤの緩みや弛みを生じることがないので、動作性も良好である。また、極小モータを用いて、細身で小型な挟み装置１を容易に構成することができる。【００２８】  なお、上記実施例によれば、二つの挟み片１０，１０によって鉗子を構成するようにしたが、他例としては、各挟み片１０に刃を設けて、二つの挟み片１０，１０によって物体を切るハサミを構成したり、三つ以上の挟み片１０を開閉する構成としたりすることも可能である。【００２９】  また、上記実施例によれば、弾性部材４０を板バネによって構成したが、弾性部材４０の他例としては、挟み片１０の後端と直動部材３１との間に設けられるコイルスプリングや、挟み片１０の後端と直動部材３１との間に設けられるゴム体等とすることも可能である。【００３０】  また、上記実施例によれば、特に好ましい態様として、直動部材３１前端側の傾斜面３１ａを挟み片１０の後端部に摺接させる態様としたが、他例としては、傾斜面３１ａを省いて、直動部材３１前端を挟み片１０後端に非接触にした態様とすることも可能である。【００３１】  また、上記実施例によれば、弾性部材４０及び傾斜面３１ａを、複数の挟み片１０のそれぞれに対応するように複数設けたが、他例としては、弾性部材４０及び傾斜面３１ａの一方又は双方を、特定の挟み片１０のみに対応して設けることも可能である。【００３２】  また、上記実施例によれば、進退機構３０としてモータ及び送りネジ３２を用いたが、進退機構３０の他例としては、エアーモータや、油圧モータ、その他の回転式モータを用いることも可能である。  さらに、進退機構３０の他例としては、振動式直進運動機構や、電磁ソレノイドの直進駆動源等により、直動部材３１を直接的に進退させる構造とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３３】  １：挟み装置  １０：挟み片  １２：被摺接面  ２０：筒状部材  ２１：回動支点部  ３０：進退機構  ３１：直動部材  ３１ａ：傾斜面  ４０：弾性部材  Ａ：物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2016063850.tif 000008
2016063850.tif 000009
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