(57)【要約】  車両や運転者の状況をよりリアルに体感することが可能な自動二輪車用車載映像記憶装置を提供する。  車体に搭載されたカメラと、このカメラにより撮影された映像を記憶させる記憶装置１１３とを備える自動二輪車用車載映像記憶装置１１０において、前記カメラは、運転者の表情を撮影する第１カメラ１１１を含み、記憶装置１１３は、第１カメラ１１１の映像と関連付けて、車両環境情報を記憶する。記憶された運転者の映像を車両環境情報に対応させて見ることが可能になり、運転者や車両等の状況をよりリアルに体感することが可能になる。
2015049792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載されたカメラ（１１１，１１２）と、前記カメラ（１１１，１１２）により撮影された映像を記憶させる記憶装置（１１３）とを備える自動二輪車用車載映像記憶装置において、
前記カメラ（１１１，１１２）は、運転者の表情を撮影する第１カメラ（１１１）を含み、前記記憶装置（１１３）は、前記第１カメラ（１１１）の映像と関連付けて、車両環境情報を記憶することを特徴とする自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項２】
前記車両環境情報が、第２カメラ（１１２）で撮影された車両前方の映像情報であることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項３】
前記車両環境情報が、ＧＰＳ（１１４）からの位置情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項４】
前記車両環境情報が、ＥＣＵ（１１６）からの車速情報であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項５】
前記車両環境情報が、スロットル開度、エンジン回転数等の車両情報であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項６】
前記第１カメラ（１１１）、及び/又は、前記第２カメラ（１１２）が、ハンドル（２７）の前方に配置された計器（３１）を前方から覆うウインドスクリーン（３０）の後方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項７】
前記ウインドスクリーン（３０）の背面（３０ｍ）に乱反射防止処理が施されていることを特徴とする請求項６に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項８】
前記第１カメラ（１１１）が、角度調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項９】
前記第２カメラ（１１２）が、ヘッドパイプ（１５）に設けられたステー（２８，１４４）の車幅方向中央寄りで且つ車両前方を照らすヘッドライト（２９）に近接して設けられ、前記第２カメラ（１１２）は、その前面が、前記ヘッドライト（２９）よりも後方に位置することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【請求項１０】
前記第２カメラ（１１２）は、前記ステー（２８，１４４）に振動吸収材（２４１）を介して固定されていることを特徴とする請求項９に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラと、カメラの映像を記憶させる記憶装置とを備える自動二輪車用車載映像記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動二輪車の車体前部がカウリングで覆われ、カウリングの前頭部に車体前方を撮影可能なカメラ部が設けられ、カメラ部で撮影された映像を電子データとして記録部に記録する車載カメラ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記のカメラ部は、カウリング前頭部に着脱可能に設置され、カメラ部をカウリング前頭部から取り外してライダーを撮影することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７５１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、カメラ部で撮影されて記録部に取り込まれた画像は、液晶モニターで確認可能であるが、車両やライダーの状況をよりリアルに見ることができれば、車両やライダーに対する興味を深めることが可能である。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、車両や運転者の状況をよりリアルに体感することが可能な自動二輪車用車載映像記憶装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明は、車体に搭載されたカメラ（１１１，１１２）と、前記カメラ（１１１，１１２）により撮影された映像を記憶させる記憶装置（１１３）とを備える自動二輪車用車載映像記憶装置において、前記カメラ（１１１，１１２）は、運転者の表情を撮影する第１カメラ（１１１）を含み、前記記憶装置（１１３）は、前記第１カメラ（１１１）の映像と関連付けて、車両環境情報を記憶することを特徴とする。
上記構成において、前記車両環境情報が、第２カメラ（１１２）で撮影された車両前方の映像情報であっても良い。【０００６】
また、上記構成において、前記車両環境情報が、ＧＰＳ（１１４）からの位置情報であっても良い。
また、上記構成において、前記車両環境情報が、ＥＣＵ（１１６）からの車速情報であっても良い。
また、上記構成において、前記車両環境情報が、スロットル開度、エンジン回転数等の車両情報であっても良い。【０００７】
また、上記構成において、前記第１カメラ（１１１）、及び/又は、前記第２カメラ（１１２）が、ハンドル（２７）の前方に配置された計器（３１）を前方から覆うウインドスクリーン（３０）の後方に配置されていても良い。
また、上記構成において、前記ウインドスクリーン（３０）の背面（３０ｍ）に乱反射防止処理が施されていても良い。
また、上記構成において、前記第１カメラ（１１１）が、角度調整可能に設けられていても良い。【０００８】
また、上記構成において、前記第２カメラ（１１２）が、ヘッドパイプ（１５）に設けられたステー（２８，１４４）の車幅方向中央寄りで且つ車両前方を照らすヘッドライト（２９）に近接して設けられ、前記第２カメラ（１１２）は、その前面が、前記ヘッドライト（２９）よりも後方に位置するようにしても良い。
また、上記構成において、前記第２カメラ（１１２）は、前記ステー（２８，１４４）に振動吸収材（２４１）を介して固定されていても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、カメラが、運転者の表情を撮影する第１カメラを含み、記憶装置は、第１カメラの映像と関連付けて、車両環境情報を記憶するので、第１カメラで運転者の動作、表情を撮影し、撮影された映像を車両環境情報と関連付けて記憶することで、運転者の映像を車両環境情報に対応させて見ることができる。従って、単に運転者の映像のみを見るのに比べて運転者や車両等の状況をよりリアルに体感することができる。従って、運転者や車両等に対する興味をより深めることが可能になる。
また、車両環境情報が、第２カメラで撮影された車両前方の映像情報であるので、運転者の動作、表情に車両前方の映像情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、車両走行地域、車両走行状態に対応した運転者の状態を把握することができる。これにより、例えば走行中の運転者の心理を推測することができる。【００１０】
また、車両環境情報が、ＧＰＳからの位置情報であるので、運転者の動作、表情に車両の位置情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、例えば、車両位置に応じた気候、気温等の自然環境の変化やその過酷さを認識することができる。
また、車両環境情報が、ＥＣＵからの車速情報であるので、運転者の動作、表情に車速情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、例えば、車速に応じた運転者の心理状態を推測することができる。
また、車両環境情報が、スロットル開度、エンジン回転数等の車両情報であるので、運転者の動作、表情に車両情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、例えば、車両の加減速時や各エンジン負荷、エンジン回転数における運転者の心理を推測することができる。【００１１】
また、第１カメラ、及び/又は、第２カメラが、ハンドルの前方に配置された計器を前方から覆うウインドスクリーンの後方に配置されているので、第１カメラ、及び/又は、第２カメラをウインドスクリーンで前方から保護することができる。
また、ウインドスクリーンの背面に乱反射防止処理が施されているので、ウインドスクリーンの背面で光が乱反射せず、第１カメラ、第２カメラの映像に映り込むのを防止することができる。
また、第１カメラが、角度調整可能に設けられているので、第１カメラの角度を調整して運転者の動作、表情を撮影しやすくすることができる。【００１２】
また、第２カメラが、ヘッドパイプに設けられたステーの車幅方向中央寄りで且つ車両前方を照らすヘッドライトに近接して設けられ、第２カメラは、その前面が、ヘッドライトよりも後方に位置するので、第２カメラを車幅方向中央寄りに配置して第２カメラの映像を運転者から見る車両前方の景色により近づけることができる。また、第２カメラをヘッドライトに近接して設けることで、第２カメラのための照明が必要なく、コストを抑えることができる。更に、第２カメラの前面がヘッドライトよりも後方に位置することで、ヘッドライトの光が第２カメラの映像に映り込むのを防止することができる。
また、第２カメラは、ステーに振動吸収材を介して固定されているので、車体の振動に伴う第２カメラの振動を振動吸収材で吸収して、カメラ振れが抑えられた映像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明に係る第１実施形態の車載映像記憶装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、車載映像記憶装置に記憶された各種情報をディスプレイに表示させた表示例を示す説明図である。
【図３】図３は、車載映像記憶装置が搭載された自動二輪車を示す右側面図である。
【図４】図４は、自動二輪車の車体前部の要部を示す右側面図である。
【図５】図５は、自動二輪車の車体前部の要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、車体前部ユニットの要部を示す右側面図である。
【図７】図７は、自動二輪車の車体前部の要部を示す背面図である。
【図８】図８は、ウインドスクリーンを外した状態の自動二輪車の要部正面図である。
【図９】図９は、ウインドスクリーンを外した状態の自動二輪車の前部要部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第１カメラの取付状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、第２カメラの取付位置を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、レギュレーション部品及び記憶装置の支持部を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明に係る第２実施形態の車載映像記憶装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態の車載映像記憶装置１１０を示すブロック図である。
車載映像記憶装置１１０は、車両として自動二輪車に搭載されるものであり、２台のカメラとしての第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２、記憶装置１１３、ＧＰＳ１１４，１１５、車両ＥＣＵ１１６、ＣＰＵ１１７、サーバー２５０、ＴＶ（Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）２５１、ＷＥＢ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）２５２から構成される。
第１カメラ１１１は、自動二輪車の乗員である運転者を撮影するライダー用カメラであり、例えば、運転者の上半身の動作、顔の表情等を撮影する。第２カメラ１１２は、車両前方の景色を撮影するフロントビュー用カメラである。記憶装置１１３は、第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２で撮影された映像や以下に示す車両環境情報等を電子データとして記憶するものであり、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フラッシュディスク（ＳＳＤ）やメモリカード等のフラッシュメモリ、あるいは、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）に記憶させるドライブ装置が好適である。
【００１５】
ＧＰＳ１１４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受けて自動二輪車の位置情報を得るシステムである。ＧＰＳ１１５は、記憶装置１１３に記憶された映像情報、車両環境情報等をＧＰＳ衛星を介してサーバー２５０（詳しくは、サーバー２５０に備える受信機）に送信するシステムである。サーバー２５０は、その記憶装置に上記映像情報、車両環境情報等を記憶させ、そして、ＴＶ２５１に表示したり、ＷＥＢ２５２に含まれる配信サーバーを介してＷＥＢ２５２上のサイトに配信する。ＴＶ２５１は、家庭用や、公衆が視聴可能なものである。
サーバー２５０からＴＶ２５１、ＷＥＢ２５２へは、有線及び無線の一方又は両方により送信される。ＧＰＳ１１５については、ＧＰＳ１１４とは別にせず、ＧＰＳ１１４を共用しても良い。
車両ＥＣＵ１１６は、自動二輪車に備えるエンジンコントロールユニットであり、各種センサからの信号としてエンジン回転数、スロットル開度、車速、前後輪の車輪速等が入力される。ＣＰＵ１１７は、第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２から入力される映像情報と、ＧＰＳ１１４から入力される位置情報と、車両ＥＣＵ１１６から入力されるエンジン回転数、スロットル開度、車速、以下に示すスリップ率等の車両情報とを関連付けて記憶装置１１３に記憶させる中央処理装置である。上記した前後輪の車輪速に基づいて、ＣＰＵ１１７は、ＴＣＳ（トラクションコントロールシステム）のスリップ率を算出する。
ここで、上記の第２カメラ１１２による車両前方の映像情報、ＧＰＳ１１４からの位置情報、車両ＥＣＵ１１６からの車両情報は、車両が置かれた環境の情報や車両自体の情報であり、車両環境情報という。
【００１６】
図２は、車載映像記憶装置に記憶された各種情報をディスプレイ１１８に表示させた表示例を示す説明図である。
車載映像記憶装置の記録装置に記憶された各種情報（電子データ）は、ディスプレイ１１８に表示させて利用することが可能である。
ディスプレイ１１８の画面は、４分割され、左上には、第２カメラで撮影された車両前方の映像（Ｆｒｏｎｔ  Ｖｉｅｗ１１８Ａ）、左下には、第１カメラで撮影された運転者の頭部（Ｒｉｄｅｒ  Ｖｉｅｗ１１８Ｂ）、右上には、第１カメラ及び第２カメラの映像が撮影された日付（ＤＡＴＥ）及び時刻（ＴＩＭＥ）と共に配置された車両情報（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ１１８Ｃ）としてのエンジン回転数（Ｎｅ）、スロットル開度（Ｔｈ）、車速（Ｖ）、スリップ率（ＴＣＳ）、右下には、地図（Ｍａｐ１１８Ｄ）が表示される。地図上には、北（Ｎ）の方角、自動二輪車の現在位置（黒塗り三角形）が示されている。
【００１７】
上記のＦｒｏｎｔ  Ｖｉｅｗ１１８Ａ、Ｒｉｄｅｒ  Ｖｉｅｗ１１８Ｂ、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ１１８Ｃ、Ｍａｐ１１８Ｄは、同一日時、同一時刻のものであり、時間によって関連付けられている。
このように、本実施形態では、各種情報を時間に関連付けて表示することで、自動二輪車が走行していたときの状況を、後からディスプレイ１１８に表示させたときに、よりリアルに体験することが可能になる。
図１に示したように、車載映像記憶装置１１０に、ＧＰＳ１１５を設けることで、他のサーバーに送信して上記映像情報、車両環境情報等を個人で楽しむ他に、公衆が視聴するＴＶ２５１に表示したり、ＷＥＢ２５２（ＷＥＢサイト）にアップロードしたりすることによって多数の人に楽しんでもらえることも可能である。
【００１８】
図３は、車載映像記憶装置１１０が搭載された自動二輪車１を示す右側面図である。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＥは車体左方を示している。
自動二輪車１は、車体フレームＦにパワーユニットとしてのエンジン５０が支持され、前輪２を支持するフロントフォーク１０が車体フレームＦの前端に操舵可能に支持され、後輪３を支持するスイングアーム１１が車体フレームＦの後部に設けられたラリー競技用の車両である。
また、自動二輪車１は、運転者が跨るようにして着座するシート１２が車体フレームＦの前後の中央部の上方に設けられた鞍乗り型の車両である。更に、自動二輪車１は、砂地等の不整地の走行に適したオフロードタイプの車両であり、大きなサスペンションストロークを有するとともに、大型の燃料タンク４０を備える。
【００１９】
車体フレームＦは、パイプ材及び板材を溶接等によって結合して籠状に形成される前部フレーム１３と、前部フレーム１３の後部に連結される樹脂製の後部フレーム１４とを備えて構成される。
前部フレーム１３は、前端に設けられるヘッドパイプ１５（図４参照）と、ヘッドパイプ１５から後方へ斜め下向きに傾斜して延出する左右一対のメインフレーム１６と、各メインフレーム１６の後端から下方に延出する左右一対のピボットフレーム１７とを備える。
ピボットフレーム１７の下部には、スイングアーム１１の前端部を揺動自在に支持するピボット軸２４が設けられている。
【００２０】
筒状のリアサスペンションユニット２６は、上端が前部フレーム１３の上部に連結され、下端がリンク機構（不図示）を介してスイングアーム１１に連結され、前傾して配置される。
ヘッドパイプ１５には、ステアリング軸（不図示）を介してフロントフォーク１０が回動自在に軸支され、前輪２はフロントフォーク１０の下端に軸支される。操向用のハンドル２７はフロントフォーク１０の上端に固定されている。
ヘッドパイプ１５の前部には、前方に突出する前部ステー２８が固定され、前部ステー２８には、ヘッドライト２９、ウインドスクリーン３０及びメータ類３１が支持される。
燃料タンク４０は、左右のメインフレーム１６の左右側方に分割して配置される左右一対の前側タンク４１，４２（手前側の前側タンク４２のみ示す。）と、後部フレーム１４内に設けられる後側タンク４３とを備える。
シート１２は、前側タンク４１，４２の後部に連続して後方に延び、後部フレーム１４の上部に支持される。
【００２１】
自動二輪車１は、樹脂製の車体カバー３２を備える。車体カバー３２は、フロントフォーク１０の上部、及びヘッドパイプ１５から略下方に延びるダウンフレーム(不図示)を側方から覆う左右一対のシュラウド３３と、前側タンク４１，４２を上方から覆うタンクカバー３４と、前部フレーム１３の下部及びエンジン５０のクランクケース５２を前方及び下方から覆うアンダーカバー３５と、フロントフォーク１０の下部を覆う左右一対のフォークカバー３６Ｌ，３６Ｒ（右側のフォークカバー３６Ｒのみ図示）とを備える。
前輪２を上方から覆うフロントフェンダー３７は、フロントフォーク１０に固定される。後輪３を上方から覆うリヤフェンダー３８は、シート１２の後方で後部フレーム１４に固定される。
左右のピボットフレーム１７の下端には、運転者が足を載せる左右一対のステップ３９が設けられている。左側のステップ３９の前方には、シフトペダル（不図示）が設けられ、右側のステップ３９の前方にはブレーキペダル４５が設けられる。
【００２２】
エンジン５０は、水冷式の単気筒の４サイクルエンジンであり、籠状の前部フレーム１３内に支持される。エンジン５０のクランクシャフト（不図示）は、車幅方向に水平に延びて配置される。エンジン５０は、クランクケース５２と、クランクケース５２の前部の上面から上方に突出するシリンダ部（不図示）とを備える。
【００２３】
エンジン５０の排気管６６は、シリンダ部に設けられたシリンダヘッド（不図示）の前面から前下方に延出した後、右側方に引き出されて前部フレーム１３の下部に沿って後方に延び、後輪３の右側方に配置されたマフラー６７に接続される。マフラー６７は、後部フレーム１４に支持される。
エンジン５０の冷却水が循環するラジエータ６８Ｌ，６８Ｒ（手前側のラジエータ６８Ｒのみ示す。）は、前部フレーム１３を構成するダウンフレーム（不図示）と左右のシュラウド３３との間に一対設けられている。
前側タンク４１，４２は、左右のシュラウド３３と後部フレーム１４との間に延在するとともに、左右のメインフレーム１６の外側方から下方に延び、シリンダ部及びクランクケース５２の前部の側方までを覆う大きさを有する。
後部フレーム１４には、自動二輪車１の制御部としての車両ＥＣＵ１１６が設けられている。後部フレーム１４の下部には、後輪３の前方へ下方に延びる泥除け８０が取付けられている。
【００２４】
図４は、自動二輪車１の車体前部の要部を示す右側面図である。
ヘッドパイプ１５には、ヘッドライト２９、ウインドスクリーン３０、メータ類３１、その他の電装品等が支持された車体前部ユニット１００が取付けられている。
車体前部ユニット１００は、ヘッドパイプ１５の前部に複数のボルトで着脱自在に取付けられた前部ステー２８を備え、この前部ステー２８に、直接に又は複数のステーを介して各部品が取付けられている。
ウインドスクリーン３０は、透明で、ハンドル２７から前方に離れた位置でメータ類３１等を前方から覆っている。ウインドスクリーン３０の縦長の中央部は、前輪２（図１参照）を直進方向に向けた状態でのハンドル２７のグリップ２７ａ，２７ｂ（手前側のグリップ２７ａのみ図示）とほぼ同一高さに位置する。
【００２５】
シュラウド３３は、その先端部３３ａの近傍が車体前部ユニット１００の下部に着脱可能に取付けられ、上部の後端部３３ｂの近傍が前側タンク４１，４２（手前側の前側タンク４２のみ図示）にステーを介して着脱可能に取付けられている。
左右のシュラウド３３はそれぞれ、フロントフォーク１０の上部に設けられたハンドル２７の支持部材１０２よりも下側に配置され、シュラウド３３の先端部３３ａとウインドスクリーン３０の下端部３０ａとは上下方向に離間している。
【００２６】
ハンドル２７の支持部材１０２は、フロントフォーク１０の左右を連結するトップブリッジ１２２の上部に固定されている。トップブリッジ１２２と前部フレーム１３（図３参照）との間には、外力によるハンドル２７の急激な回動を緩和するステアリングダンパ１２３が渡されている。
側面視で、ハンドル２７、ウインドスクリーン３０及びシュラウド３３で囲まれる空間１２５の側方は開放され、前部ステー２８の右側部に取付けられた電装品用ハーネス接続部１２６は、上方及び側方に露出している。従って、電装品用ハーネス接続部１２６に、メインハーネス接続端子１５４、各種電装品の接続コネクタ（不図示）等は、容易に接続、取外しが可能である。また、ヘッドパイプ１５に前部ステー２８を固定しているボルトを弛め、電装品用ハーネス接続部１２６からメインハーネス接続端子１５４を外し、他に電装品用ハーネス接続部１２６に接続される一部の電装品のハーネスを外すことで、車体前部ユニット１００を車体から容易に取外すことができる。
【００２７】
図５は、自動二輪車１の車体前部の要部を示す斜視図である。
車体前部ユニット１００を構成するヘッドライト２９、メータ類３１、第１カメラ１１１、第２カメラ１１２、送受信用ＧＰＳアンテナ１５６等の前方が透明なウインドスクリーン３０で覆われている。
ヘッドライト２９は、光源としてＬＥＤが内蔵された第１ライト２１６と、光源としてバルブが内蔵された第２ライト２１７とからなる。
ウインドスクリーン３０は、車幅方向中央が前方に凸となる湾曲形状に形成され、高さ方向のほぼ中央に最も後方に突出する後端部３０ｂ，３０ｂが設けられている。
また、ウインドスクリーン３０は、縦長で上縁が上に凸になった円弧状に形成され、下部が下方にいくほどすぼまる縦長部を有し、縦長部の下部から側方に一体に車幅方向に延びている。
縦長部の車幅方向中央の下部と、後端部３０ｂ，３０ｂの近傍とに、車体前部ユニット１００を構成する部品にウインドスクリーン３０を固定するための取付部３０ｆ，３０ｇ，３０ｇが設けられている。
第１カメラ１１１は、メータ類３１の上方に配置されている。第２カメラ１１２は、ヘッドライト２９に近接して配置されている。送受信用ＧＰＳアンテナ１５６は、ＧＰＳ１１４（図１参照）の一部を構成し、第１カメラ１１１の下方で、ヘッドライト２９及び第２カメラ１１２の上方に配置されている。
【００２８】
図６は、車体前部ユニット１００の要部を示す右側面図である。
前部ステー２８には、ロードブックホルダ１４１を支持するロードブックホルダステー１４２と、ヘッドライト２９を支持するヘッドライトステー１４４と、オイルクーラ１４６を支持するオイルクーラステー１４７とが取付けられている。
ロードブックホルダ１４１は、例えば、ラリー競技のスタート地点からの距離等が記載された複数枚の地図からなるロードブックを保持するとともに巻き取りによりページ送り等を行うことが可能な装置である。
【００２９】
前部ステー２８の側面には直接に、電装品用ハーネス接続部１２６とホーン１５１とが取付けられている。電装品用ハーネス接続部１２６は、メインハーネス用受けコネクタ１５２と、複数の電装品用受けコネクタ１５３とが設けられている。メインハーネス用受けコネクタ１５２は、電装品用ハーネス接続部１２６の下端面に設けられ、メインハーネス１５０の端部に設けられたメインハーネス接続端子１５４が接続されている。電装品用受けコネクタ１５３は、電装品用ハーネス接続部１２６の側面に複数設けられる。
複数の電装品用受けコネクタ１５３には、車体前部ユニット１００に配置された電装品として、例えば、ロードブックホルダ１４１、ヘッドライト２９、ホーン１５１、ヒューズボックス１５８、ディマースイッチ１７１（図７参照）、前輪用車輪速センサ等からそれぞれ延びるハーネス１５９（１本のハーネス１５９のみ図示）の端部に設けられた接続端子１５５が接続されている。
【００３０】
ロードブックホルダステー１４２には、他に、送受信用ＧＰＳアンテナ１５６、補助用トリップメータ１５７、ヒューズボックス１５８が取付けられている。補助用トリップメータ１５７は、後で詳述するメイントリップメータに対して補助的にあるいはメイントリップメータ１６７が作動しなくなった際に使用するものであり、車速表示も可能である。
ヘッドライトステー１４４には、他に走行中の車体前方を撮影する第２カメラ１１２、ウインドスクリーン３０が取付けられる。ウインドスクリーン３０の背面３０ｍには、光、特にヘッドライト２９の光が背面３０ｍで乱反射しないようにして第２カメラ１１２の映像に映り込むのを防止する乱反射防止処理が施されている。乱反射防止処理としては、乱反射防止塗料の塗布や乱反射防止フィルムの貼付けが行われる。
オイルクーラステー１４７には、他にブザー１６３と、ウインドスクリーン３０とが取付けられている。ブザー１６３は、例えば、競技の主催者側から渡されるレギュレーション部品であり、主催者側で操作されて鳴らされる。
【００３１】
図７は、自動二輪車１の車体前部の要部を示す背面図である。
ロードブックホルダ１４１は、その側面に、ロードブックを巻き取るアクチュエータ１６６を備える。ロードブックホルダ１４１の左上方にはメイントリップメータ１６７が配置されている。メイントリップメータ１６７の更に上方には燃料残量やＴＣＳのモードを表示するインフォメーションメータ１６８が配置されている。ロードブックホルダ１４１の右上方には電子コンパス１６９が配置されている。電子コンパス１６９は、送受信用ＧＰＳアンテナ１５６（図６参照）により得られた自車の車速、方位（進行方向）、スタート地点からの距離を表示する。
上記したメイントリップメータ１６７、インフォメーションメータ１６８、電子コンパス１６９、補助用トリップメータ１５７は、メータ類３１に含くまれる。
メイントリップメータ１６７の上面でインフォメーションメータ１６８の側方には、運転者に向けて第１カメラ１１１が配置されている。
【００３２】
ロードブックホルダステー１４２の左下端部には、ヘッドライト２９（図６参照）のハイビームとロービームとを切り替えるディマースイッチ１７１が取付けられている。
ヘッドライトステー１４４は、車幅方向に延びるスクリーン支持部１４４ａを備え、スクリーン支持部１４４ａの両端に設けられたスクリーン取付部１４４ｂ，１４４ｂにウインドスクリーン３０の左右の取付部３０ｇ，３０ｇ（図５参照）がそれぞれビスで取付けられている。
【００３３】
左側のグリップ２７ｂ近傍のハンドル２７には、ロードブックホルダ１４１及びメイントリップメータ１６７のマルチ操作スイッチ１７５と、エンジン操作スイッチ１７６と、ホーン１５１（図６参照）用のホーンスイッチ１７７とが取付けられている。
マルチ操作スイッチ１７５は、メイントリップメータ１６７のモード切替えボタン１８１と、メイントリップメータ１６７の誤差調整ボタン１８２，１８３と、ロードブックを巻き取るためにロードブックホルダ１４１のアクチュエータ１６６を作動させるアクチュエータ作動スイッチ１８４とを備える。モード切替えボタン１８１は、表示モードを、走行距離、車速、時計に切り替えるボタンである。誤差調整ボタン１８２，１８３は、メイントリップメータ１６７に表示された距離を進める、又は戻すことで、ロードマップに記載された距離とメイントリップメータ１６７の距離との誤差を調整するボタンである。
【００３４】
エンジン操作スイッチ１７６は、エンジンを制御するためにＥＣＵ７８（図３参照）のメモリに記憶された制御マップを切り替えるマップ切替えボタン１８５を備える。ホーンスイッチ１７７は、ホーンボタン１８６の近傍にヘッドライト２９をハイビームにしたときに点灯するヘッドライトインジケータ１８７を備える。
右側のグリップ２７ａ近傍のハンドル２７には、メインスイッチ１９１及びスタータスイッチ１９２が取付けられている。スタータスイッチ１９２は、スタータボタン１９４と、エンジンの燃料噴射システムの異常やバッテリー電圧低下を点灯して知らせるＦＩインジケータ１９５とを備える。
【００３５】
図８は、ウインドスクリーンを外した状態の自動二輪車１の要部正面図である。
送受信用ＧＰＳアンテナ１５６は、複数のアンテナ本体２１１，２１２，２１３からなり、ロードブックホルダステー１４２に前方に突出するように設けられた台座部２１５に車幅方向に並べられて取付けられている。アンテナ本体２１１は送信専用、アンテナ本体２１２は受信専用、アンテナ本体２１３は送受信兼用である。
ヘッドライト２９を構成する第１ライト２１６は、ほぼ車幅方向中央に配置され、第２ライト２１７は、第１ライト２１６の右斜め上方に配置され、第２ライト２１７の下方に第２カメラ１１２が配置されている。ヘッドライト２９をロービームにしたときには、第１ライト２１６のみが点灯し、ヘッドライト２９をハイビームにしたときには、第１ライト２１６及び第２ライト２１７の両方が点灯する。
【００３６】
図９は、ウインドスクリーンを外した状態の自動二輪車１の前部要部を示す斜視図である。
オイルクーラステー１４７は、上下一対の前方突出部１４７ａ，１４７ｂと、クロス部１４７ｃ、１４７ｃと、端部連結部１４７ｄ，１４７ｄとを備える。
前方突出部１４７ａ，１４７ｂは、それぞれ前方に突出し、前方突出部１４７ａ，１４７ｂのそれぞれの中間部から車幅方向にクロス部１４７ｃ、１４７ｃが延びている。端部連結部１４７ｄ，１４７ｄは、クロス部１４７ｃ，１４７ｃの端部同士を連結し、シュラウド３３（図４参照）の先端部３３ａが取付けられる左右一対のシュラウド取付部１４７ｅ，１４７ｅを備える。なお、符号１４８は、シュラウド３３の先端部をシュラウド取付部１４７ｅに締結するビスである。前方突出部１４７ａ，１４７ｂにはオイルクーラ１４６が取付けられている。なお、符号１４６ａ，１４６ａは、オイルクーラ１４６におけるオイル供給・排出用のホース取付口である。
ヘッドライト２９の第１ライト２１６及びオイルクーラ１４６の後方には、例えば、競技の主催者側から渡されるレギュレーション部品（救難信号発信装置）２２１が配置されている。レギュレーション部品２２１の側面には、ＣＰＵ１１７（図１参照）が内蔵された記憶装置１１３が取付けられている。
【００３７】
図１０は、第１カメラ１１１の取付状態を示す側面図である。なお、図では、ロードブックホルダステー１４２から電子コンパス１６９(図９参照)が外されている。
メイントリップメータ１６７の上面１６７ａには、シート状の振動吸収材２３１が貼り付けられ、振動吸収材２３１の上面に断面が略Ｕ字形状のカメラブラケット２３３が貼り付けられ、カメラブラケット２３３にボルト状の支軸２３４を介して第１カメラ１１１が上下揺動可能に取付けられている。なお、符号２３６は第１カメラ１１１の下部に取付けられて支軸２３４に支持されたカメラ取付片である。
第１カメラ１１１は、運転者、特に上半身や顔を撮影するために前上がりに角度が調整されている。角度調整は、支軸２３４をカメラ取付片２３６に設けられたナットに対して弛め、第１カメラ１１１を上下方向（詳しくは、図の矢印方向）に揺動させることで行われる。角度調整後は、支軸２３４を締めて第１カメラ１１１の角度を固定する。
【００３８】
図７及び図１０に示したように、第１カメラ１１１を、車両走行中に常に確認が必要なメイントリップメータ１６７の上部であって、同様に常に確認が必要なインフォメーションメータ１６８及び電子コンパス１６９の近傍に配置することで、上記の各種メータ類に顔又は目線を向けるときに運転者が第１カメラ１１１を意識しなくても第１カメラ１１１で運転者の表情や動作を良好に撮影することができる。
【００３９】
図１１は、第２カメラ１１２の取付位置を示す斜視図である。
ヘッドライトステー１４４の右側面１４４ｃの上部には、左右に延びるスクリーン支持部１４４ａの下方に位置するように第２ライト２１７(図９参照)を支持する断面略Ｕ字形状のライトブラケット２３８が取付けられている。
ライトブラケット２３８の下方の右側面１４４ｃには振動吸収材２４１が貼り付けられ、振動吸収材２４１に面ファスナー２４２を介して第２カメラ１１２が着脱自在に取付けられている。
【００４０】
振動吸収材２４１は、振動・衝撃吸収性の高い低反発型のものであり、振動吸収材２４１によって、車体に発生する振動や衝撃が第２カメラ１１２に伝わるのが防止され、カメラ振れが抑制されて、品質の高いカメラ映像が得られる。
面ファスナー２４２は、振動吸収材２４１に貼り付けられる被結合部２４４と、被結合部２４４に着脱可能に結合されるように第２カメラ１１２に基部１１２ａに貼り付けられる結合部２４５とから構成されている。例えば、面ファスナー２４２は、無数のフックと無数のループとが結合するというように、無数の被結合片と、この被結合片に結合可能な無数の結合片とから構成され、被結合部２４４に被結合片及び結合片の一方が設けられ、結合部２４５に被結合片及び結合片の他方が設けられる。
【００４１】
図１２は、レギュレーション部品２２１及び記憶装置１１３の支持部を示す斜視図である。
オイルクーラステー１４７の左側にはサイドブラケット２４７が取付けられ、サイドブラケット２４７にレギュレーション部品２２１が取付けられ、レギュレーション部品２２１の側面に記憶装置１１３が取付けられている。レギュレーション部品２２１は、車体前部ユニット１００(図４参照)における前部ステー２８及びオイルクーラステー１４７の左側方の大きなスペースを占有するように配置されている。記憶装置１１３と大型のレギュレーション部品２２１とを支持するために大型のサイドブラケット２４７が用いられる。
記憶装置１１３は、レギュレーション部品２２１に取付けられるため、レギュレーション部品２２１に接続される各種信号用の配線から記憶装置１１３に容易に別配線を分岐させて信号を受けることが可能になり、配線の短縮化、配線作業の効率化が図られる。
【００４２】
以上の図１及び図２に示したように、車体に搭載されたカメラ（第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２）と、カメラ（第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２）により撮影された映像を記憶させる記憶装置１１３とを備える自動二輪車用車載映像記憶装置１１０において、カメラは、運転者の表情を撮影する第１カメラ１１１を含み、記憶装置１１３は、第１カメラ１１１の映像と関連付けて、車両環境情報を記憶する。
この構成によれば、カメラが、運転者の表情を撮影する第１カメラ１１１を含み、記憶装置１１３は、第１カメラ１１１の映像と関連付けて、車両環境情報を記憶するので、第１カメラ１１１で運転者の動作、表情を撮影し、撮影された映像を車両環境情報と関連付けて記憶することで、運転者の映像を車両環境情報に対応させて見ることができる。従って、単に運転者の映像のみを見るのに比べて運転者や車両等の状況をよりリアルに体感することができる。従って、運転者や車両等（車両自体や、車両が走行する地域の景色、地形、生息する動植物等の環境）に対する興味をより深めることが可能になる。
また、車両環境情報が、第２カメラ１１２で撮影された車両前方の映像情報であるので、運転者の動作、表情に車両前方の映像情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、車両走行地域、車両走行状態に対応した運転者の状態を把握することができる。これにより、例えば走行中の運転者の心理を推測することができる。
【００４３】
また、車両環境情報が、ＧＰＳ１１４からの位置情報であるので、運転者の動作、表情に車両の位置情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、例えば、車両位置に応じた気候、気温等の自然環境の変化やその過酷さを認識することができる。
また、車両環境情報が、ＥＣＵ１１６からの車速情報であるので、運転者の動作、表情に車速情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、例えば、車速に応じた運転者の心理状態を推測することができる。
また、車両環境情報が、スロットル開度ｔｈ、エンジン回転数Ｎｅ、ＴＣＳのスリップ率等の車両情報であるので、運転者の動作、表情に車両情報を関連付けて記憶することで、関連付けられた情報から、例えば、車両の加減速時や各エンジン負荷、エンジン回転数における運転者の心理を推測することができる。
【００４４】
また、図５に示したように、第１カメラ１１１、及び/又は、第２カメラ１１２が、ハンドル２７の前方に配置された計器としてのメータ類３１を前方から覆うウインドスクリーン３０の後方に配置されているので、第１カメラ１１１、及び/又は、第２カメラ１１２をウインドスクリーン３０で前方から保護することができる。
また、図６に示したように、ウインドスクリーン３０の背面３０ｍに乱反射防止処理が施されているので、ウインドスクリーン３０の背面３０ｍで光が乱反射せず、第１カメラ１１１、第２カメラ１１２の映像に映り込むのを防止することができる。
また、図１０に示したように、第１カメラ１１１が、角度調整可能に設けられているので、第１カメラ１１１の角度を調整して運転者の動作、表情を撮影しやすくすることができる。
【００４５】
また、図４、図６及び図８に示したように、第２カメラ１１２が、ヘッドパイプ１５に設けられたステーとしての前部ステー２８及びヘッドライトステー１４４の車幅方向中央寄りで且つ車両前方を照らすヘッドライト２９に近接して設けられ、第２カメラ１１２は、その前面が、ヘッドライト２９よりも後方に位置するので、第２カメラ１１２を車幅方向中央寄りに配置して第２カメラ１１２の映像を運転者から見る車両前方の景色により近づけることができる。また、第２カメラ１１２をヘッドライト２９に近接して設けることで、第２カメラ１１２のための照明が必要なく、コストを抑えることができる。更に、第２カメラ１１２の前面がヘッドライト２９よりも後方に位置することで、ヘッドライト２９の光が第２カメラ１１２の映像に映り込むのを防止することができる。
また、図１１に示したように、第２カメラ１１２は、前部ステー２８及びヘッドライトステー１４４、詳しくはヘッドライトステー１４４の右側面１４４ｃに振動吸収材２４１を介して固定されているので、車体の振動に伴う第２カメラ１１２の振動を振動吸収材２４１で吸収して、カメラ振れが抑えられた映像を撮影することができる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
図１３は、本発明に係る第２実施形態の車載映像記憶装置３００を示すブロック図である。図１に示した第１実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
車載映像記憶装置３００は、車両として自動二輪車に搭載されるものであり、図１に示した第１実施形態の車載映像記憶装置１１０に対して、マイクロフォン３０１及び車載モニター３０２が追加されている。
マイクロフォン３０１は、自動二輪車の走行中又は停車中の周囲の音や、運転者の声を電気信号に変換する。その電気信号は、ＣＰＵ１１７により、第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２からの映像情報、ＧＰＳ１１４からの位置情報、車両ＥＣＵ１１６からの車両情報と関連付けられて記憶装置１１３に記憶される。
車載モニター３０２は、第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２の撮影中の映像、又は記憶装置１１３に記憶された映像を表示可能である。第１カメラ１１１の映像と第２カメラ１１２の映像とは、両方同時に又は一方のみ表示される。
上記のマイクロフォン３０１により取得された音・音声情報は、車両環境情報である。
【００４７】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、図７に示したように、第１カメラ１１１を、メイントリップメータ１６７の上面に取付けたが、これに限らず、第１カメラ１１１を、電子コンパス１６９の上面に取付けても良い。
また、図１０に示したように、第１カメラ１１１を、メイントリップメータ１６７の上面に振動吸収材２３１を介して取付けたが、これに限らず、メイントリップメータ１６７の上面に取付けられた振動吸収材２３１に、図１１に示したような面ファスナー２４２を介して第１カメラ１１１を着脱可能に取付けても良い。
また、図１及び図５に示したように、車載映像記憶装置１１０に、カメラを、第１カメラ１１１及び第２カメラ１１２の２台設けたが、これに限らず、この２台の他に、車両側方、車両後方等の車両周囲の景色を映すカメラを設けても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  自動二輪車
１５  ヘッドパイプ
２７  ハンドル
２８  前部ステー（ステー）
２９  ヘッドライト
３０  ウインドスクリーン
３０ｍ  背面
３１  メータ類（計器）
１１０  車載映像記憶装置
１１１  第１カメラ
１１２  第２カメラ
１１３  記録装置
１１４  ＧＰＳ
１１６  車両ＥＣＵ（ＥＣＵ）
１４４  ヘッドライトステー（ステー）
２４１  振動吸収材
【図１】
2015049792.tif 000003
【図２】
2015049792.tif 000004
【図３】
2015049792.tif 000005
【図４】
2015049792.tif 000006
【図５】
2015049792.tif 000007
【図６】
2015049792.tif 000008
【図７】
2015049792.tif 000009
【図８】
2015049792.tif 000010
【図９】
2015049792.tif 000011
【図１０】
2015049792.tif 000012
【図１１】
2015049792.tif 000013
【図１２】
2015049792.tif 000014
【図１３】
2015049792.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月21日(2014.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載されたカメラ（１１１）と、前記カメラ（１１１）により撮影された映像を記憶、表示させる記憶装置（１１３）及び表示装置（３０２）とを備える自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置において、
前記カメラ（１１１）は、運転者の表情を撮影する第１カメラ（１１１）を含み、前記記憶装置（１１３）は、前記第１カメラ（１１１）の映像と関連付けて、車両環境情報を記憶し、前記表示装置（３０２）は、前記第１カメラ（１１１）の映像及び、映像に関連付けられた前記車両環境情報を表示することを特徴とする自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項２】
前記車両環境情報が、第２カメラ（１１２）で撮影された車両前方の映像情報であることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項３】
前記車両環境情報が、ＧＰＳ（１１４）からの位置情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項４】
前記車両環境情報が、ＥＣＵ（１１６）からの車速情報であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項５】
前記車両環境情報が、スロットル開度、エンジン回転数等の車両情報であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項６】
前記第１カメラ（１１１）、及び／又は、前記第２カメラ（１１２）が、ハンドル（２７）の前方に配置された計器（３１）を前方から覆うウインドスクリーン（３０）の後方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項７】
前記ウインドスクリーン（３０）の背面（３０ｍ）に乱反射防止処理が施されていることを特徴とする請求項６に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項８】
前記第１カメラ（１１１）が、角度調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項９】
前記第２カメラ（１１２）が、ヘッドパイプ（１５）に設けられたステー（２８，１４４）の車幅方向中央寄りで且つ車両前方を照らすヘッドライト（２９）に近接して設けられ、前記第２カメラ（１１２）は、その前面が、前記ヘッドライト（２９）よりも後方に位置することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【請求項１０】
前記第２カメラ（１１２）は、前記ステー（２８，１４４）に振動吸収材（２４１）を介して固定されていることを特徴とする請求項９に記載の自動二輪車用車載映像記憶装置及び表示装置。
【国際調査報告】
2015049792.tif 000016
2015049792.tif 000017