(57)【要約】電子部品実装装置からノズルチェンジャー２０が取り外された状態で、作業者がスプリング４８の付勢に抗してシャッター４０を開位置に手で移動させてから（図ｂ）、作業者が開状態維持部材５０をチェンジャー本体３０の貫通孔３３からシャッター４０の貫通孔４３側に押し出して（図ｃ）、開状態維持部材５０を貫通孔３３，貫通孔４３の両方に嵌まる状態とするから、スプリング４８の付勢に抗してシャッター４０が開位置にある開状態を維持することができる（図ｄ）。これにより、作業者がシャッター４０を手で押さえ続けなくてもシャッター４０の開状態を維持することができるから、吸着ノズル１５の入れ替え作業を効率よく行うことができる。
2015033401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着ノズルにより電子部品を吸着して回路基板に実装する電子部品実装装置に着脱可能に取り付けられるノズルチェンジャーであって、
前記吸着ノズルを収容可能な本体と、
前記本体に対して移動可能に取り付けられ、前記本体への前記吸着ノズルの出し入れを可能とする開位置と前記本体への前記吸着ノズルの出し入れを不能とする閉位置との間を移動するシャッターと、
前記本体に支持され、前記シャッターを移動方向の閉位置側に付勢する付勢手段と、
前記ノズルチェンジャーが前記電子部品実装装置から取り外された状態で開位置にある前記シャッターと前記本体とに当接し、前記付勢手段の付勢に抗して前記シャッターが開位置にある開状態を維持する開状態維持部材と、
を備えるノズルチェンジャー。
【請求項２】
請求項１に記載のノズルチェンジャーであって、
前記開状態維持部材は、前記本体に内蔵され、前記本体に収納される場合は、前記シャッターに当接せず、前記本体から部分的に突出する場合は、該突出した部分が前記シャッターに当接して該シャッターの開状態を維持する
ノズルチェンジャー。
【請求項３】
請求項２に記載のノズルチェンジャーであって、
前記本体は、貫通孔が形成され、
前記シャッターは、開位置で前記本体の貫通孔と連通する連通孔が形成され、
前記開状態維持部材は、前記本体の貫通孔に組み込まれ、前記貫通孔から部分的に突出する場合は、該突出した部分が開位置にある前記シャッターの連通孔に嵌まり込んで該シャッターの開状態を維持する
ノズルチェンジャー。
【請求項４】
請求項３に記載のノズルチェンジャーであって、
前記本体は、前記開状態維持部材が嵌まるように該開状態維持部材の外径に合わせて前記貫通孔が形成され、
前記開状態維持部材は、一端の外径が他端の外径よりも大きくなるように形成された棒状部材であり、大径側が前記シャッター側となるように前記貫通孔に嵌め込まれる
ノズルチェンジャー。
【請求項５】
請求項１に記載のノズルチェンジャーであって、
前記本体は、前記電子部品実装装置に嵌め合わされる嵌合部が形成され、
前記嵌合部は、壁部を有し、
前記付勢手段は、前記シャッターを前記嵌合部の壁部に向けて付勢し、
前記開状態維持部材は、開位置にある前記シャッターと前記本体の嵌合部の壁部との間に着脱可能に取り付けられて該シャッターの開状態を維持する
ノズルチェンジャー。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１項に記載のノズルチェンジャーであって、
前記本体は、前記吸着ノズルを出し入れする側の面にマークが形成され、
前記シャッターは、閉位置で前記マークに対向する範囲から外れ、開位置で前記マークに対向する範囲に位置する開口部が形成される
ノズルチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルチェンジャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数種類の吸着ノズルを用いて電子部品を吸着して回路基板に実装する電子部品実装装置に着脱可能に構成され、複数種類の吸着ノズルを収容するノズルチェンジャーが知られている。例えば、特許文献１に記載のノズルチェンジャーは、複数種類の吸着ノズルを個別に収容するノズル収容孔が複数形成されたチェンジャー本体と、ノズル収容孔に吸着ノズルを出し入れ可能な開状態と出し入れ不能な閉状態とを切り替える開閉式のシャッターと、チェンジャー本体に支持されて開閉式のシャッターが閉状態となるようにシャッターを付勢するスプリングとを備えている。このノズルチェンジャーは、電子部品実装装置に取り付けられると、開閉式のシャッターの一部が電子部品実装装置に設けられたエアシリンダのロッドの先端に係合するよう構成されている。そして、エアシリンダが駆動すると、スプリングの付勢に抗してシャッターが開状態となってノズル収容孔に吸着ノズルを出し入れ可能となり、エアシリンダが駆動を停止すると、スプリングの付勢によりシャッターが閉状態となってノズル収容孔に吸着ノズルを出し入れ不能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２０２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなノズルチェンジャーでは、電子部品実装装置で実装される電子部品の種類に応じた吸着ノズルを収容しており、実装対象となる回路基板毎に電子部品の種類が異なることから、収容する吸着ノズルの種類も異なることになる。このため、実装対象の回路基板の種類が変わるときには、ノズルチェンジャーが収容する吸着ノズルを作業者が入れ替える必要がある。そのような吸着ノズルの入れ替え作業は、ノズルチェンジャーを電子部品実装装置に取り付けたまま行うこともできるが、その間は、装置の稼働を停止しなければならず、生産効率の観点から好ましくない。そこで、電子部品実装装置に取り付けられているノズルチェンジャーとは別のノズルチェンジャーを用意し、その別のノズルチェンジャーが電子部品実装装置から取り外された状態で次の実装対象の回路基板で必要となる吸着ノズルを予め入れておき、次の実装対象の回路基板に変わるタイミングで、必要なノズルをノズルチェンジャーごと入れ替えることが行われている。【０００５】
このように、電子部品実装装置から取り外されたノズルチェンジャーに吸着ノズルを入れ替える作業は、作業者がシャッターの開状態を維持したまま行う必要がある。このため、作業者は、開閉式のシャッターを片方の手で押さえて開状態を維持しながら、もう片方の手で吸着ノズルの入れ替えを行うことになり、作業効率がよくなかった。特に、近年は、電子部品の小型化が進んでおり、それに伴い吸着ノズルのサイズも小型化しているから、片手だけでは吸着ノズルを掴みづらいなど、作業効率が悪い場合があった。それだけでなく、シャッターの開状態の維持は、スプリングの付勢に抗して手の力でシャッターを押さえ続けることになるから、作業負担も大きなものとなっていた。【０００６】
本発明のノズルチェンジャーは、電子部品実装装置から取り外されたノズルチェンジャーに対し、吸着ノズルの入れ替え作業を効率よく行うことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のノズルチェンジャーは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００８】
本発明のノズルチェンジャーは、
吸着ノズルにより電子部品を吸着して回路基板に実装する電子部品実装装置に着脱可能に取り付けられるノズルチェンジャーであって、
前記吸着ノズルを収容可能な本体と、
前記本体に対して移動可能に取り付けられ、前記本体への前記吸着ノズルの出し入れを可能とする開位置と前記本体への前記吸着ノズルの出し入れを不能とする閉位置との間を移動するシャッターと、
前記本体に支持され、前記シャッターを移動方向の閉位置側に付勢する付勢手段と、
前記ノズルチェンジャーが前記電子部品実装装置から取り外された状態で開位置にある前記シャッターと前記本体とに当接し、前記付勢手段の付勢に抗して前記シャッターが開位置にある開状態を維持する開状態維持部材と、
を備えることを要旨とする。【０００９】
この本発明のノズルチェンジャーでは、開状態維持部材が、電子部品実装装置から取り外された状態で開位置にあるシャッターと本体とに当接し、シャッターを移動方向の閉位置側に付勢する付勢手段の付勢に抗してシャッターが開位置にある開状態を維持するから、作業者が手でシャッターを押さえなくてもシャッターの開状態を維持することができる。このため、ノズルチェンジャーが電子部品実装装置から取り外された状態で吸着ノズルの入れ替え作業を行う際に、作業者を吸着ノズルの入れ替え作業に集中させることができる。また、作業者がシャッターを手で押さえ続けて開状態を維持する必要がないから、作業負担も軽減することができる。この結果、電子部品実装装置から取り外されたノズルチェンジャーに対し、吸着ノズルの入れ替え作業を効率よく行うことができる。【００１０】
また、本発明のノズルチェンジャーにおいて、前記開状態維持部材は、前記本体に内蔵され、前記本体に収納される場合は、前記シャッターに当接せず、前記本体から部分的に突出する場合は、該突出した部分が前記シャッターに当接して該シャッターの開状態を維持するものとすることもできる。こうすれば、開状態維持部材を、本体内蔵式として、作業者が別部材として用意する必要がないから、吸着ノズルの入れ替え作業をより効率よく行うことができる。【００１１】
この態様の本発明のノズルチェンジャーにおいて、前記本体は、貫通孔が形成され、前記シャッターは、開位置で前記本体の貫通孔と連通する連通孔が形成され、前記開状態維持部材は、前記本体の貫通孔に組み込まれ、前記貫通孔から部分的に突出する場合は、該突出した部分が開位置にある前記シャッターの連通孔に嵌まり込んで該シャッターの開状態を維持するものとすることもできる。こうすれば、作業者は、シャッターを開位置に移動させてから本体の貫通孔に組み込まれた開状態維持部材をシャッター側に押し出せば、シャッターを開状態で固定することができるから、簡易な操作でシャッターの開状態を維持することができる。【００１２】
この態様の本発明のノズルチェンジャーにおいて、前記本体は、前記開状態維持部材が嵌まるように該開状態維持部材の外径に合わせて前記貫通孔が形成され、前記開状態維持部材は、一端の外径が他端の外径よりも大きくなるように形成された棒状部材であり、大径側が前記シャッター側となるように前記貫通孔に嵌め込まれるものとすることもできる。こうすれば、開状態維持部材が、貫通孔からシャッターの反対側に抜け落ちるのを防止することができる。このため、開状態維持部材を本体内蔵式とした場合に、開状態維持部材の抜け落ち防止用の機構や部材を別途設ける必要がないから、部品点数を少なくすることができる。【００１３】
また、本発明のノズルチェンジャーにおいて、前記本体は、前記電子部品実装装置に嵌め合わされる嵌合部が形成され、前記嵌合部は、壁部を有し、前記付勢手段は、前記シャッターを前記嵌合部の壁部に向けて付勢し、前記開状態維持部材は、開位置にある前記シャッターと前記本体の嵌合部の壁部との間に着脱可能に取り付けられて該シャッターの開状態を維持するものとすることもできる。こうすれば、ノズルチェンジャーの本体に特別な加工を施すことなく、開状態維持部材を取り付けてシャッターの開状態を維持することができる。【００１４】
また、本発明のノズルチェンジャーにおいて、前記本体は、前記吸着ノズルを出し入れする側の面にマークが形成され、前記シャッターは、閉位置で前記マークに対向する範囲から外れ、開位置で前記マークに対向する範囲に位置する開口部が形成されるものとすることもできる。こうすれば、開口部を介してマークを視認できるか否かによりシャッターが開位置にあるか否かを作業者が容易に認識することができる。このため、開状態維持部材でシャッターを開状態としたまま電子部品実装装置に取り付けるなどの不都合が生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ノズルチェンジャー２０が取り付けられる電子部品実装装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ノズルチェンジャー２０とチェンジャー作動機構２２の構成の概略を示す構成図である。
【図３】ノズルチェンジャー２０の表面の構成の概略を示す構成図である。
【図４】ノズルチェンジャー２０の裏面の構成の概略を示す構成図である。
【図５】ノズルチェンジャー２０が電子部品実装装置１０から取り外されている状態で、ノズルチェンジャー２０が開状態とされる様子を示す説明図である。
【図６】変形例の開状態維持部材１５０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】変形例の開状態維持部材１５０によってノズルチェンジャー１２０が開状態とされる様子を示す説明図である。
【図８】変形例の開状態維持部材１５０がノズルチェンジャー１２０の裏面に取り付けられた様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるノズルチェンジャー２０が取り付けられる電子部品実装装置１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、ノズルチェンジャー２０とチェンジャー作動機構２２の構成の概略を示す構成図である。
【００１７】
電子部品実装装置１０は、電子部品Ｐを回路基板Ｓに実装する装置として構成されており、図１に示すように、電子部品Ｐを供給する部品供給ユニット１２と、回路基板Ｓを搬送する基板搬送ユニット１４と、電子部品Ｐを吸着ノズル１５により吸着して回路基板Ｓに実装する部品実装ユニット１６と、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成され装置全体の制御を司るコントローラ１８とを備える。なお、部品実装ユニット１６は、吸着ノズル１５が交換可能に取り付けられＸＹ方向に移動可能な実装ヘッド１７を備えており、この実装ヘッド１７は、吸着ノズル１５のＺ軸方向への移動とＺ軸周りの回転とが可能となっている。吸着ノズル１５は、図２に示すように、内部にエア通路が形成され基端側（図中上側）で実装ヘッド１７に取り付けられると共に先端側（図中下側）で電子部品Ｐを吸着する円筒状のノズル本体１５ａと、ノズル本体１５ａから径方向に張り出した円板状のフランジ部１５ｂとにより構成される。なお、ノズル本体１５ａは、円筒状に限られず、基端側がテーパ状に先細る円錐台状に形成されるものでもよいし、先端側が基端側よりも大きな外径に形成されるものでもよい。また、電子部品実装装置１０は、電子部品Ｐの種類（大きさや形状）に応じてノズル本体１５ａの先端側の大きさや形状が異なる複数種類の吸着ノズル１５を使用可能となっている。
【００１８】
この電子部品実装装置１０は、図１および図２に示すように、複数種類の吸着ノズル１５のストックが可能で電子部品実装装置１０に着脱可能に構成されたノズルチェンジャー（ノズルストッカー）２０と、ノズルチェンジャー２０が吸着ノズル１５を出し入れ可能な状態と出し入れ不能な状態とに切り替わるようノズルチェンジャー２０を作動させるチェンジャー作動機構２２（図２参照）とを備える。
【００１９】
ノズルチェンジャー２０は、図１および図２に示すように、ノズル収容孔３１が複数（図１では１２個）設けられた直方体状のチェンジャー本体３０と、チェンジャー本体３０に対して図１中前後方向（図２中左右方向）に移動可能に取り付けられたシャッター４０と、シャッター４０を図１中後方（図２中右側）に付勢するスプリング４８とを備える。チェンジャー本体３０のノズル収容孔３１は、吸着ノズル１５のフランジ部１５ｂを支持するよう座繰り加工によって形成されている。シャッター４０は、チェンジャー本体３０の表面（ノズル収容孔３１が形成された面）を覆うと共に裏面に回り込むように構成されている。また、シャッター４０には、チェンジャー本体３０の各ノズル収容孔３１上となる位置に、ノズル収容孔３１からの吸着ノズル１５の取り出し（出し入れ）を可能とするノズル取出孔４１が形成されている。なお、図２では、図示の都合上、ノズル収容孔３１とノズル取出孔４１とを１つずつ図示した。このノズル取出孔４１は、ノズル収容孔３１よりも若干大きな径の円形状の大径孔４１ａと、ノズル収容孔３１の径よりも小さな幅（吸着ノズル１５のフランジ部１５ｂの外径よりも小さな幅）で大径孔４１ａからシャッター４０の移動方向に沿って延びる長孔状の小径孔４１ｂとにより構成されている。また、チェンジャー本体３０の上面の隅には複数（図１では４個）の円柱状のピン３２が突出しており、シャッター４０には、ピン３２がシャッター４０の移動方向に摺動可能に係合される長孔４２が形成されている。このため、シャッター４０は、長孔４２の長手方向の長さの範囲内でチェンジャー本体３０に対して移動可能となる。スプリング４８は、チェンジャー本体３０の下面に設けられたスプリング取付部３５に一端が固定されると共にシャッター４０に設けられたスプリング係止部４７に他端が係止されている。
【００２０】
チェンジャー作動機構２２は、図２に示すように、ノズルチェンジャー２０（チェンジャー本体３０）の位置決め用の凹部２３ａが形成されるベース２３と、ベース２３に設けられたエアシリンダ２４と、エアシリンダ２４のロッド２４ａの先端に取り付けられた先端部材２５と、コントローラ１８からの制御信号によりエアシリンダ２４へのエアの供給を切り替える電磁弁２６とを備える。エアシリンダ２４は、電磁弁２６からのエアの供給により非駆動状態と駆動状態とに切り替わり、非駆動状態ではロッド２４ａが押し出され、駆動状態ではロッド２４ａが引き込まれる。なお、ノズルチェンジャー２０を電子部品実装装置１０に取り付ける際には、エアシリンダ２４を非駆動状態として、ノズルチェンジャー２０をベース２３に載置する。このとき、チェンジャー本体３０の裏面から突出した凸部３６がベース２３の凹部２３ａに嵌め合わされてノズルチェンジャー２０（チェンジャー本体３０）が位置決めされると共に、エアシリンダ２４（ロッド２４ａ）に取り付けられた先端部材２５がシャッター４０に設けられた切り欠き状の係合部４６に係合される（図２（ａ））。
【００２１】
チェンジャー作動機構２２のエアシリンダ２４が非駆動状態の場合には、図２（ａ）に示すように、ノズル取出孔４１の大径孔４１ａがノズル収容孔３１とずれた位置（小径孔４１ｂがノズル収容孔３１に重なる位置）となるため、ノズル収容孔３１から吸着ノズル１５を取り出すことはできない。勿論、ノズル収容孔３１に吸着ノズル１５を入れることもできない。このように、シャッター４０が図２（ａ）の位置にあると、ノズル収容孔３１への吸着ノズル１５の出し入れが不能となり、この位置をシャッター４０の閉位置という。一方、チェンジャー作動機構２２のエアシリンダ２４が駆動状態の場合には、図２（ｂ）に示すように、ロッド２４ａが引き込まれることにより、スプリング４８の付勢に抗してシャッター４０が閉位置から図２中左方向に移動して停止する。なお、図２では図示は省略したが、シャッター４０は、長孔４２がピン３２に当接する位置で停止する。このとき、ノズル取出孔４１の大径孔４１ａがノズル収容孔３１にちょうど重なる位置となるため、ノズル収容孔３１から吸着ノズル１５を取り出すことができる。勿論、ノズル収容孔３１に吸着ノズル１５を入れることもできる。このように、シャッター４０が図２（ｂ）の位置にあると、ノズル収容孔３１への吸着ノズル１５の出し入れが可能となり、この位置をシャッター４０の開位置という。以上のように、電子部品実装装置１０にノズルチェンジャー２０が取り付けられている場合には、シャッター作動機構２２によりシャッター４０の開位置および閉位置を切り替えることができるのである。このため、吸着ノズル１５が取り付けられた実装ヘッド１７をノズルチェンジャー２０（ノズル収容孔３１）上の位置に移動させ、シャッター作動機構２２によるシャッター４０の開閉を伴って、実装ヘッド１７に取り付けられる吸着ノズル１５を必要なノズルに交換することができる。
【００２２】
ここで、本実施形態のノズルチェンジャー２０の構成について、さらに説明する。図３は、ノズルチェンジャー２０の表面（電子部品実装装置１０に取り付けられた状態の上面）を示し、図４は、ノズルチェンジャー２０の裏面を示す。また、図３（ａ）は、シャッター４０が閉位置にある場合を示し、図３（ｂ）は、シャッター４０が開位置にある場合を示す。
【００２３】
図３，図４に示すように、チェンジャー本体３０には、前述したノズル収容孔３１やピン３２など以外に、表面の図３中左下には裏面まで貫通する貫通孔３３（点線で図示）が形成され、表面の図３中右下には矩形状のマーク３４（点線で図示）が形成されている。貫通孔３３は、チェンジャー本体３０の裏面側から表面側に向かって孔径が徐々に大きくなるテーパ状に形成されている。また、シャッター４０には、前述したノズル取出孔４１や長孔４２など以外に、チェンジャー本体３０の貫通孔３３に対応する位置に貫通孔３３の表面側の孔径よりも若干大きな孔径の貫通孔４３が形成され、チェンジャー本体３０のマーク３４に対応する位置にマーク３４よりも若干大きな矩形状に開口した開口部４４が形成されている。図３（ａ）に示すように、シャッター４０が閉位置にあるときには、シャッター４０の貫通孔４３がチェンジャー本体３０の貫通孔３３とずれた位置になると共に開口部４４がマーク３４の形成領域から外れた位置となる。また、図３（ｂ）に示すように、シャッター４０が開位置にあるときには、シャッター４０の貫通孔４３がチェンジャー本体３０の貫通孔３３とちょうど重なる位置（貫通孔３３，４３が完全に連通する位置）になると共に開口部４４がマーク３４の形成領域上の位置となる。なお、シャッター４０が閉位置にあるときには、シャッター４０の貫通孔４３がチェンジャー本体３０の貫通孔３３とずれた位置、即ち一部が重なる位置になるものに限られず、シャッター４０の貫通孔４３がチェンジャー本体３０の貫通孔３３と全く重ならない位置になるものとしても構わない。
【００２４】
また、チェンジャー本体３０の貫通孔３３には、棒状部材が組み込まれている。この棒状部材は、シャッター４０が開位置にある開状態を維持するためのものであり、開状態維持部材５０と称する。この開状態維持部材５０は、一端の外径が他端の外径よりも徐々に大きくなるテーパ状で且つ全長がチェンジャー本体３０の厚みよりも長めに形成されたテーパ部材５０ａと、テーパ部材５０ａがチェンジャー本体３０の貫通孔３３に挿入された状態でテーパ部材５０ａの下端面に図示しないボルトなどにより取り付けられるフランジ部材５０ｂとにより構成されている。なお、テーパ部材５０ａとフランジ部材５０ｂとは、金属製とすることができる他、ゴム製や樹脂製などとしてもよい。また、テーパ部材５０ａの下端面にフランジ部材５０ｂを接着などにより取り付けてもよい。前述したように、チェンジャー本体３０の貫通孔３３は、裏面側から表面側に向かって孔径が徐々に大きくなるように形成されており、その孔径は、開状態維持部材５０（テーパ部材５０ａ）の大径側をチェンジャー本体３０の表面側としたときに、開状態維持部材５０（テーパ部材５０ａ）がちょうど嵌まり込む大きさに形成されている。このため、開状態維持部材５０（テーパ部材５０ａ）の大径側がチェンジャー本体３０の表面側となる向きとして、貫通孔３３に開状態維持部材５０が収納されると、開状態維持部材５０がチェンジャー本体３０の裏面側から抜け落ちることはない。また、テーパ部材５０ａの下端面に取り付けられるフランジ部材５０ｂの外径は、チェンジャー本体３０の貫通孔３３の裏面側の孔径よりも大きな径とした。このため、フランジ部材５０ｂが取り付けられた開状態維持部材５０は、チェンジャー本体３０の表面側から抜け落ちることはない。このように、本実施形態のノズルチェンジャー２０は、開状態維持部材５０を内蔵するものである。
【００２５】
こうして構成されたノズルチェンジャー２０が電子部品実装装置１０から取り外されている状態で作業者が吸着ノズル１５を手作業で入れ替える場合について説明する。図５は、ノズルチェンジャー２０が電子部品実装装置１０から取り外されている状態で、ノズルチェンジャー２０が開状態とされる様子を示す説明図である。ここで、ノズルチェンジャー２０が電子部品実装装置１０から取り外されている状態では、チェンジャー作動機構２２によりシャッター４０を開閉させることはできない。このため、作業者は、まず、シャッター４０が閉位置にある状態（図５（ａ））から、スプリング４８の付勢に抗してシャッター４０を開位置まで手で移動させる（図５（ｂ））。シャッター４０を開位置まで移動させると、チェンジャー本体３０の貫通孔３３とシャッター４０の貫通孔４３とがちょうど重なることになる。次に、作業者は、開状態維持部材５０のフランジ部材５０ｂがチェンジャー本体３０の裏面に当接するまで開状態維持部材５０をチェンジャー本体３０の表面側（シャッター４０側）に押し出すことにより、開状態維持部材５０をチェンジャー本体３０から突出させてシャッター４０の貫通孔４３に嵌める（図５（ｃ））。開状態維持部材５０が貫通孔３３，４３に嵌まった状態では、作業者がシャッター４０から手を離しても、貫通孔３３，４３の内周面と開状態維持部材５０の外周面との当接によりシャッター４０は移動することができないから、スプリング４８の付勢に抗してシャッター４０が開位置で停止することになる（図５（ｄ））。
【００２６】
このように、開状態維持部材５０によりシャッター４０が開位置にある開状態を維持することができるから、作業者は、吸着ノズル１５を入れ替えする場合にスプリング４８の付勢に抗してシャッター４０を手で押さえ続ける必要がない。このため、吸着ノズル１５の入れ替え作業における作業負担を軽減することができる。また、作業者は両手を使って吸着ノズル１５の入れ替え作業を行うことができるから、作業性を向上させることができる。特に、近年は、電子部品Ｐの小型化に伴って吸着ノズル１５のサイズも小型化しているから、両手を使えることによるメリットは大きなものとなる。これらのことから、作業者は、電子部品実装装置１０から取り外されている状態のノズルチェンジャー２０に対し、吸着ノズル１５の入れ替え作業を効率よく行うことができる。ここで、図３（ｂ）に示したように、シャッター４０が開位置にある場合には開口部４４からマーク３４を視認することができる。このため、開状態維持部材５０でシャッター４０を開状態としたままでノズルチェンジャー２０を電子部品実装装置１０に取り付けるのを防止することができる。これにより、ノズルチェンジャー２０を電子部品実装装置１０に取り付ける際に、シャッター作動機構２２のエアシリンダ２４の先端部材２５が、シャッター４０の係合部４６に係合されずに開状態のシャッター４０に衝突するなどの不都合が発生するのを防止することができる。なお、開状態維持部材５０をチェンジャー本体３０に組み込むものとしても、開状態維持部材５０は貫通孔３３に収納されてチェンジャー本体３０の裏面から抜け落ちることはないから、シャッター作動機構２２によるシャッター４０の開閉時に開状態維持部材５０がシャッター４０と干渉することはない。
【００２７】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のノズルチェンジャー２０が本発明のノズルチェンジャーに相当し、チェンジャー本体３０が本体に相当し、シャッター４０がシャッターに相当し、スプリング４８が付勢手段に相当し、開状態維持部材５０が開状態維持部材に相当する。また、チェンジャー本体３０の貫通孔３３が貫通孔に相当し、シャッター４０の貫通孔４３が連通孔に相当する。さらに、チェンジャー本体３０のマーク３４がマークに相当し、シャッター４０の開口部４４が開口部に相当する。
【００２８】
以上説明した本実施形態のノズルチェンジャー２０によれば、シャッター４０を開位置に移動させた状態で開状態維持部材５０をチェンジャー本体３０の貫通孔３３とシャッター４０の貫通孔４３とに嵌めることにより、スプリング４８の付勢に抗してシャッター４０の開状態を維持することができるから、電子部品実装装置１０からノズルチェンジャー２０が取り外された状態で、吸着ノズル１５の入れ替え作業を効率よく行うことができる。このため、電子部品実装装置１０の稼働中に、使用しているものとは別のノズルチェンジャー２０に、次の実装対象の回路基板Ｓで必要となる吸着ノズル１５を予め入れておく作業を効率よく行って、次の回路基板Ｓに変わるタイミングで、必要な吸着ノズル１５をノズルチェンジャー２０ごと入れ替えることができる。以上のことから、吸着ノズル１５の入れ替えに要する時間を短縮して、電子部品実装装置１０の稼働率を向上させることができる。
【００２９】
また、開状態維持部材５０がノズルチェンジャー２０に内蔵されているから、作業者が開状態維持部材５０を別個に用意する必要がない。さらに、作業者は、シャッター４０を開位置に移動させて、貫通孔３３に組み込まれた開状態維持部材５０をシャッター４０側に押し出せば、シャッター４０を開状態で固定することができるから、簡易な操作でシャッター４０の開状態を維持することができる。そして、開状態維持部材５０と貫通孔３３とをテーパ状に形成するから、開状態維持部材５０が貫通孔３３から抜け落ちるのを防止するための機構や部材を別途設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。また、チェンジャー本体３０にマーク３４を形成し、シャッター４０に開位置でマーク３４に対向する開口部４４を形成するから、シャッター４０が開位置にあるか否かを容易に認識することができ、開状態維持部材５０でシャッター４０を開状態としたまま電子部品実装装置１０に取り付けるのを防止することができる。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３１】
例えば、上述した実施形態では、開状態維持部材５０が貫通孔３３に組み込まれるものとしたが、貫通孔に限られず、貫通していない孔（底付きの孔）に組み込まれるものとしてもよい。この場合、例えば、開状態維持部材５０には、シャッター４０側に引き出すための突起を上面（大径側の端面）に形成しておき、シャッター４０の貫通孔４３からその突起をつまんで開状態維持部材５０を引き出して、開状態維持部材５０を貫通孔４３に嵌めるものなどとすればよい。
【００３２】
また、上述した実施形態では、開状態維持部材５０と貫通孔３３とを徐々に径が変化するテーパ状に形成したが、これに限られるものではない。例えば、開状態維持部材５０を大径部と小径部とを有する段付き状に形成すると共に貫通孔３３を大径孔と小径孔とを有する座繰り孔状に形成するものなどとしてもよい。
【００３３】
また、上述した実施形態では、開状態維持部材５０と貫通孔３３とをテーパ状に形成することで開状態維持部材５０が抜け落ちるのを防止したが、これに限られず、開状態維持部材５０と貫通孔３３とをストレート状に形成して抜け落ち防止の機構を別途設けてもよい。例えば、チェンジャー本体３０の下面に貫通孔３３を開閉可能なスライド式の蓋を設けてもよい。あるいは、貫通孔３３内に径方向に連通する連通孔を形成すると共にその連通孔に貫通孔３３内に突出するように付勢されたピンを設けておき、貫通孔３３に収納された開状態維持部材５０がピンに当接することにより抜け落ちを防止するものなどとしてもよい。
【００３４】
また、上述した実施形態では、開状態維持部材５０の全長は、チェンジャー本体３０の厚みよりも長いものとしたが、これに限られず、チェンジャー本体３０の厚みと略同じ長さに形成されていてもよいし、チェンジャー本体３０の厚みよりも短い長さに形成されていてもよい。
【００３５】
また、上述した実施形態では、開状態維持部材５０は、テーパ部材５０ａの下端面にフランジ部材５０ｂが取り付けられるものとしたが、これに限られず、テーパ部材５０ａの下端近傍の外周面にテーパ部材５０ａの軸方向に直交するピンなどを取り付けてもよい。このようにしても、開状態維持部材５０が、チェンジャー本体３０の表面側から抜け落ちるのを防止することができる。あるいは、開状態維持部材５０がチェンジャー本体３０の表面側から抜け落ちるのを防止するための部材（フランジ部５０ｂなど）を取り付けないものとして、開状態維持部材５０をテーパ部材５０ａのみで構成してもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、チェンジャー本体３０にマーク３４を形成したが、これに限られず、マークの形成を省略してもよい。この場合、シャッター４０の開口部４４の形成も省略すればよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、開状態維持部材５０を一個だけとしたが、これに限られず、複数個としてもよい。この場合、チェンジャー本体３０の貫通孔３３とシャッター４０の貫通孔４３とをそれぞれ複数個ずつ設ければよい。
【００３８】
また、上述した実施形態では、開状態維持部材５０がノズルチェンジャー２０に内蔵されるもの（貫通孔３３に組み込まれるもの）としたが、これに限られず、開状態維持部材をノズルチェンジャー２０に対して着脱可能に構成してもよい。この変形例の開状態維持部材１５０の構成を図６に示し、変形例の開状態維持部材１５０によりノズルチェンジャー１２０のシャッター４０が開状態とされる様子を図７に示し、変形例の開状態維持部材１５０がノズルチェンジャー１２０の裏面に取り付けられた様子を図８に示す。なお、変形例のノズルチェンジャー１２０は、チェンジャー本体３０の貫通孔３３の形成を省略すると共にシャッター４０の貫通孔４３の形成を省略する点を除いてノズルチェンジャー２０と同じ構成であるため、各構成要素にはノズルチェンジャー２０と同じ図番を付した。
【００３９】
図６に示すように、変形例の開状態維持部材１５０は、一対の平板部材１５２と、一対の平板部材１５２の互いに向き合う平面に取り付けられる一対のスプリング１５４とを備える。この一対のスプリング１５４の付勢力は、シャッター４０が開位置にあるときにシャッター４０に作用するスプリング４８の付勢力よりも大きくなるものとした。また、図７に示すように、チェンジャー本体３０の凸部３６におけるシャッター４０側の壁を壁部３６ａとし、シャッター４０の係合部４６における凸部３６側の壁を壁部４６ａとする。このため、スプリング４８は、シャッター４０を凸部３６の壁部３６ａに向けて付勢することになる。
【００４０】
そして、作業者がシャッター４０を開位置に手で移動させた状態（図７（ａ））で、チェンジャー本体３０の凸部３６の壁部３６ａと、シャッター４０の係合部４６の壁部４６ａとの間に、開状態維持部材１５０を嵌め込むように取り付ける（図７（ｂ），（ｃ））。このとき、一対のスプリング１５４が収縮するよう一対の平板部材１５２が互いに近付く方向に押さえて、開状態維持部材１５０を凸部３６の壁部３６ａと係合部４６の壁部４６ａとの間に嵌め込み易い状態としながら、開状態維持部材１５０を嵌め込んでもよい。開状態維持部材１５０を嵌め込んだ後に手を離せば、スプリング１５４の付勢により一対の平板部材１５２が元の位置に戻ろうとするから、一対の平板部材１５２の各背面が凸部３６の壁部３６ａと係合部４６の壁部４６ａとに当接して、開状態維持部材１５０をノズルチェンジャー１２０に取り付けることができる。このように、開状態維持部材１５０は、凸部３６の壁部３６ａと係合部４６の壁部４６ａとの間に嵌め込み易い状態に変化するから、作業者がシャッター４０を手で押さえながら開状態維持部材１５０を取り付ける際の負担を軽減することができる。こうしてノズルチェンジャー１２０に開状態維持部材１５０を取り付けると、図７（ｃ）や図８に示すように、シャッター４０の開状態を維持することができる。これにより、ノズルチェンジャー１２０（チェンジャー本体３０およびシャッター４０）に特別な加工を施すことなく、開状態維持部材１５０を取り付けてシャッター４０の開状態を維持することができる。このため、変形例においても、上述した実施形態と同様に、ノズルチェンジャー１２０が電子部品実装装置１０から取り外された状態で吸着ノズル１５の入れ替え作業を効率よく行うことができる。なお、この変形例のチェンジャー本体３０の凸部３６が本発明の嵌合部に相当し、凸部３６の壁部３６ａが嵌合部の壁部に相当する。
【００４１】
この変形例では、チェンジャー本体３０に嵌合部としての凸部３６を形成すると共にその凸部３６が嵌め合わされる凹部２３ａをベース２３に形成するものとしたが、これに限られず、チェンジャー本体３０に嵌合部としての凹部を形成すると共にその凹部が嵌め合わされる凸部をベース２３に形成するものとしてもよい。この場合でも、嵌合部としての凹部の壁部と、シャッター４０の係合部４６の壁部４６ａとの間に開状態維持部材を取り付けるものとすればよい。
【００４２】
この変形例では、電子部品実装装置１０に嵌め合わされる嵌合部としての凸部３６がチェンジャー本体３０の裏面に形成されるものとしたが、これに限られず、嵌合部がチェンジャー本体３０の側面に形成されるものとしてもよい。この場合でも、側面に形成された嵌合部と、チェンジャー本体３０の表面から裏面に回り込むシャッター４０の側面部分との間に開状態維持部材を取り付けるものとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
電子部品実装装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  電子部品実装装置、１２  部品供給ユニット、１４  基板搬送ユニット、１５  吸着ノズル、１５ａ  ノズル本体、１５ｂ  フランジ部、１６  部品実装ユニット、１７  実装ヘッド、１８  コントローラ、２０，１２０  ノズルチェンジャー、２２  チェンジャー作動機構、２３  ベース、２３ａ  凹部、２４  エアシリンダ、２４ａ  ロッド、２５  先端部材、２６  電磁弁、３０  チェンジャー本体、３１  ノズル収容孔、３２  ピン、３３  貫通孔、３４  マーク、３５  スプリング支持部、３６  凸部、３６ａ  壁部、４０  シャッター、４１  ノズル保持孔、４１ａ  大径孔、４１ｂ  小径孔、４２  長孔、４３  貫通孔、４４  開口部、４６  係合部、４６ａ  壁部、４７  係止部、４８  スプリング、５０，１５０  開状態維持部材、５０ａ  テーパ部材、５０ｂ  フランジ部材、１５２  平板部材、１５４  スプリング、Ｐ  電子部品、Ｓ  回路基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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