(57)【要約】  操作性を向上したエネルギー処置具を提供する。  エネルギー処置具１１は、支持部３６の先端部に設けられたエンドエフェクタ２８と、支持部３６を支持するハンドル本体２１と、ハンドル本体２１に対して移動可能に取り付けられ、エンドエフェクタ２８を操作するための可動ハンドル２４と、ハンドル本体２１の側面４６に設けられ、実質的に支持部３６の長手軸Ｃに沿う方向に操作されることでエンドエフェクタ２８から出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能なスイッチ２５と、を備える。
2017090191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部の先端部に設けられたエンドエフェクタと、
前記支持部を支持するハンドル本体と、
前記ハンドル本体に対して移動可能に取り付けられ、前記エンドエフェクタを操作するための可動ハンドルと、
前記ハンドル本体の側面に設けられ、実質的に前記支持部の長手軸に沿う方向に操作されることで前記エンドエフェクタから出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能なスイッチと、
を備えるエネルギー処置具。
【請求項２】
前記ハンドル本体の前記長手軸方向における先端側に設けられるとともに、前記エンドエフェクタから出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能な第２スイッチを備える請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項３】
前記スイッチを回転可能に支持する軸部材と、
前記ハンドル本体の内部に設けられ、前記軸部材を中心に回転する前記スイッチによって押し込まれて、前記エネルギーのＯｎ／Ｏｆｆの切替に関する入力を検出するボタンと、
を備える請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項４】
前記ハンドル本体の内部に設けられ、前記エネルギーのＯｎ／Ｏｆｆの切替に関する入力を検出するボタンを備え、
前記スイッチは、実質的に前記長手軸に沿う方向にスライド移動可能であり、
前記ボタンは、前記スイッチの前記スライド移動によって押し込まれて前記入力を検出可能である請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項５】
前記ハンドル本体は、前記可動ハンドルが設けられる側とは反対側に位置する反対面を有し、
前記側面は、前記可動ハンドルと前記反対面との間に位置する請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項６】
前記スイッチは、親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とで前記ハンドル本体を挟んで保持した姿勢において、親指の可動範囲内に位置する請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項７】
前記ハンドル本体は、手で把持する際に手指が掛けられる指掛部を有し、
前記スイッチは、前記指掛部から外れた位置に設けられる請求項６に記載のエネルギー処置具。
【請求項８】
前記スイッチに対応する機能は、前記第２スイッチに対応する機能とは異なる請求項２に記載のエネルギー処置具。
【請求項９】
前記ボタンは、前記長手軸に関して前記スイッチと重なる位置に設けられる請求項４に記載のエネルギー処置具。
【請求項１０】
前記スイッチは、実質的に前記長手軸に沿う方向に関して、前記支持部の基端側から先端側に向かって操作される請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項１１】
前記ハンドル本体の中心部に対して前記スイッチとは反対側に設けられた第３スイッチを備える請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項１２】
前記スイッチは、前記長手軸を含む面であって、移動する前記可動ハンドルの軌跡が形成する面と直交する面上に設けられる請求項１に記載のエネルギー処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科手術に用いられるエネルギー処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−１４３２５２号明細書には、ハンドルアセンブリの遠位端から遠位方向に伸びるアブレーションプローブ、およびハンドルアセンブリに配置されたユーザインターフェースと、を含むアブレーション装置が開示される。このユーザインターフェースには、電力パラメータを調整できる強度コントローラが設けられる。【０００３】
特開２００８−２１２６７９号明細書には、複数種類の出力モードで動作可能な手術用処置装置が開示される。手術用処置装置には、操作スイッチが設けられ、操作スイッチの操作によって設定された出力モードで手術用処置装置が動作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４３２５２号明細書
【特許文献２】特開２００８−２１２６７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
外科手術において、医師は、様々な処置を正確に行う必要がある。個々の処置装置の操作性を改善して正確な処置を可能にすることは、手術時間の短縮化および医師の負担軽減につながる。【０００６】
本発明の目的は、操作性を向上したエネルギー処置具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のある態様では、エネルギー処置具は、支持部の先端部に設けられたエンドエフェクタと、前記支持部を支持するハンドル本体と、前記ハンドル本体に対して移動可能に取り付けられ、前記エンドエフェクタを操作するための可動ハンドルと、前記ハンドル本体の側面に設けられ、実質的に前記支持部の長手軸に沿う方向に操作されることで前記エンドエフェクタから出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能なスイッチと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作性を向上したエネルギー処置具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態に係るエネルギー処置具の全体構造を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示すエネルギー処置具のハンドピースのエンドエフェクタを示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すハンドピースの振動発生部をプローブの長手軸Ｃを含む面で切断して示す断面図である。
【図４】図４は、医師の右手で持たれた図１に示すハンドピースの一部を拡大して示す正面図である。
【図５】図５は、図４に示すハンドピースの可動ハンドルをグリップ部に引き付けた状態でスイッチを親指で押し込んだ状態を示した正面図である。
【図６】図６は、図４に示すハンドピースのハンドル本体の一部を破断して、反対面（頂面）方向からスイッチおよびボタンを示した平面図である。
【図７】図７は、図６に示すハンドピースのスイッチを右手の親指で押し込んだ状態を示した平面図である。
【図８】図８は、第１実施形態の第１変形例の１つの例に係るハンドピースのスイッチの押込み方向を示した正面図である。
【図９】図９は、第１実施形態の第１変形例の他の例に係るハンドピースのスイッチの押込み方向を反対面（頂面）方向から示した平面図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態の第２変形例のハンドピースの２個の第２スイッチを示した正面図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態のハンドピースのハンドル本体の一部を破断して、反対面（頂面）方向からスイッチおよびボタンを示した平面図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態のハンドピースのスイッチを右手の親指で押し込んだ状態を示した平面図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係るエネルギー処置具のハンドピースおよびスイッチの押込み方向を矢印で示した正面図である。
【図１４】図１４は、第４実施形態のエネルギー処置具のハンドピースおよびスイッチを反対面（頂面）から示し、スイッチの押込み方向を矢印で示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
本発明のエネルギー処置具の第１実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。
【００１１】
図１、図３に示すように、エネルギー処置具１１は、ハンドピース１２と、電源ユニット１３と、ハンドピース１２と電源ユニット１３とを接続するケーブル１４と、ハンドピース１２のプローブ１５に超音波エネルギーを供給する振動子ユニット１６と、を備える。振動子ユニット１６は、ハンドピース１２（ハンドル本体２１）に対して着脱可能なケース１７と、ケース１７内に収納された振動発生部１８（トランスデューサ）と、を有する。本実施形態では、プローブ１５の長手軸Ｃに平行な２方向の一方を先端方向Ｃ１とし、先端方向Ｃ１とは反対方向を基端方向Ｃ２として説明を進める。
【００１２】
図１から図３に示すように、ハンドピース１２は、外殻の一部を構成するハンドル本体２１と、ハンドル本体２１からロッド状に突出したグリップ部２２と、指掛部２３に対して回動可能に取り付けられた可動ハンドル２４と、ハンドル本体２１に設けられた一対のスイッチ２５と、ハンドル本体２１の先端方向Ｃ１側に設けられた第２スイッチ２６と、振動発生部１８に接続された棒状のプローブ１５（振動伝達部材）と、プローブ１５の周囲を覆うようにハンドル本体２１に取り付けられた円筒形のシース２７と、シース２７の先端部に設けられたエンドエフェクタ２８と、シース２７に固定されたノブ３１と、プローブ１５およびシース２７に対して回動可能に設けられたジョー３２と、シース２７の内部に設けられジョー３２を開閉する際に進退される円筒形の可動パイプ３３と、ハンドル本体２１に設けられスイッチ２５の操作によって押し込まれるボタン３４（図６参照）と、第２スイッチ２６の操作によって押し込まれる図示しない第２ボタンと、を有する。エンドエフェクタ２８は、プローブ１５の先端側にある処置部３５と、ジョー３２と、によって構成される。プローブ１５およびシース２７によって、支持部３６が構成される。エンドエフェクタ２８は、支持部３６の先端部に設けられ、処置対象の組織に直接当接して当該組織に各種の処置を行う部分を構成する。支持部３６の長手軸は、プローブ１５の長手軸Ｃと一致する。
【００１３】
図１に示すように、電源ユニット１３は、超音波電流供給部４１（超音波エネルギー供給部）と、高周波電流供給部４２（高周波エネルギー供給部）と、これらを制御する制御部４３と、を有する。制御部４３は、超音波電流供給部４１からの超音波発生電流の供給と、高周波電流供給部４２からの高周波電流の供給と、を制御できる。ボタン３４および第２ボタンによって、スイッチ２５および第２スイッチ２６のいずれかの操作を検出すると、制御部４３は、超音波電流供給部４１から振動発生部１８に超音波発生電流を供給するか、或いは高周波電流供給部４２からエンドエフェクタ２８に高周波電流を供給するか、或いはその両方を行う。
【００１４】
本実施形態では、超音波エネルギーおよび高周波エネルギーの２種類のエネルギーを処置に用いるエネルギーとしているが、エネルギーの組み合わせはこれに限定されるものではない。処置エネルギーは、上記以外にも、超音波エネルギー、高周波エネルギー、および熱エネルギー、のうちいずれか１つを単独で出力するように構成しても良いし、これら３種類のエネルギーを適宜組み合わせて出力するように構成しても良い。
【００１５】
図１から図４に示すように、ハンドル本体２１は、支持部３６を支持している。ハンドル本体２１は、プローブ１５の周囲を取り囲むように略円筒形をなした円筒部４４と、円筒部４４と一体に設けられた指掛部２３（首部）と、を有する。指掛部２３は、ハンドル本体２１のベース部分であり、医師によって把持された際に人差し指および親指が掛けられる部分を構成する（図４参照）。ハンドル本体２１は、グリップ部２２とは反対側に位置する反対面４５（頂面）と、反対面４５とグリップ部２２との間に位置する一対の側面４６と、を有する。側面４６は、円筒部４４と指掛部２３との両側に跨っている。なお、反対面４５は、円筒部４４の外周沿った曲面で構成されるが、グリップ部２２とは反対側に位置していればどのような表面形状でもよく、例えば平坦な面でも、凹凸を有する面であってもよい。
【００１６】
可動ハンドル２４は、ハンドル本体２１の指掛部２３に対して移動可能（回動可能）に取り付けられる。医師は、グリップ部２２に対して可動ハンドル２４を近づけたり遠ざけたりすることで、シース２７内部で可動パイプ３３を進退させ、それによってエンドエフェクタ２８の開閉を操作できる。具体的には、図５に示すように、グリップ部２２に対して可動ハンドル２４を近づけることで、プローブ１５の処置部３５に対してジョー３２が当接（すなわち、閉じ動作）する。一方、図４に示すように、グリップ部２２に対して可動ハンドル２４を遠ざけることで、プローブ１５の処置部３５に対してジョー３２が離間（すなわち、開き動作）する。
【００１７】
図３に示すように、振動発生部１８は、超音波振動子４７と、ホーン部材４８と、を備える。超音波振動子４７には、電流を超音波振動に変化させる複数の（本実施形態では例えば４つの）圧電素子５１が含まれる。超音波振動子４７には、第１の電気配線５２の一端が接続される。第１の電気配線５２は、ケーブル１４の内部を通り他端で電源ユニット１３の超音波電流供給部４１に接続される。第１の電気配線５２を介して超音波電流供給部４１から超音波振動子４７に電力が供給されると、超音波振動子４７において超音波振動が発生する。
【００１８】
図３に示すように、超音波振動子４７は、ホーン部材４８に取付けられる。ホーン部材４８は、金属材料によって形成される。ホーン部材４８は、プローブ１５の先端方向Ｃ１へ向かうにつれて断面積が減少する略円錐形の断面変化部を有する。超音波振動子４７で発生した超音波振動の振幅は、断面変化部において拡大される。
【００１９】
プローブ１５は、例えば生体適合性のある金属材料（例えば、チタン合金等）によって、棒状に形成される。図１、図２に示すように、プローブ１５の基端方向Ｃ２側は、ハンドル本体２１によって支持されている。プローブ１５の先端方向Ｃ１側には、生体組織と接触する部分を構成する処置部３５（ブレード）が設けられる。プローブ１５の基端方向Ｃ２側は、２本ある第２の電気配線のうちの一方と接続される。この第２の電気配線の一方は、ケーブル１４の内部を通り他端で高周波電流供給部４２の一方の出力端子と電気的に接続される。
【００２０】
すなわち、プローブ１５には、振動発生部１８から超音波振動が伝達されるとともに、高周波電流供給部４２から高周波電流が供給される。このため、プローブ１５は、生体組織に超音波振動を付与できるだけでなく、バイポーラ処置を行なうためのバイポーラ電極（エンドエフェクタ２８）の一方の極としても機能する。
【００２１】
シース２７は、円筒形をなしていて、内部に位置されるプローブ１５を保護している。シース２７の基端方向Ｃ２側は、ハンドル本体２１に対して回転可能な状態でハンドル本体２１に取り付けられている。ノブ３１は、シース２７に固定されており、ハンドル本体２１に対して回転可能に取り付けられている。ハンドル本体２１に対してノブ３１を回転させることにより、シース２７、プローブ１５、超音波振動子４７、及びジョー３２を長手軸Ｃ回りに一体的に回転できる。シース２７は、先端部にジョー３２を支持するための支持ピン５４を有している。シース２７の基端部分は、２本ある第２の電気配線のうちの他方と接続されている。他方の第２の電気配線は、ケーブル１４の内部を通り他端で高周波電流供給部４２の他方の出力端子と電気的に接続される。
【００２２】
ジョー３２は、プローブ１５と当接した当接位置と、プローブ１５から離隔した離隔位置と、の間で支持ピン５４を中心に回動可能である。ジョー３２は、支持ピン５４を介してシース２７と電気的に接続されている。このため、シース２７の先端にあるジョー３２は、バイポーラ処置を行なうためのバイポーラ電極（エンドエフェクタ２８）の他方の極として機能する。ジョー３２の電極部分は例えば銅合金等により形成される。
【００２３】
スイッチ２５は、ハンドル本体２１の一方の側面４６に１個設けられ、他方の側面４６に１個設けられている。したがって、スイッチ２５は、ハンドル本体２１の両側に一対に設けられている。一対のスイッチ２５（スイッチおよび第３スイッチ）は、ハンドル本体２１の中心部に対して対称な位置に設けられる。図４に示すように、医師がハンドル本体２１を右手によって保持し、親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とでハンドル本体２１（指掛部２３）を挟んで保持した姿勢において、一対のスイッチ２５は、同図中に二点鎖線で模式的に示した親指の可動範囲Ｍ内の自然な位置に設けられる。より詳細には、一対のスイッチ２５は、指掛部２３から外れた位置、すなわち円筒部４４に設けられている。
【００２４】
図６に示すように、スイッチ２５は、ハンドル本体２１の内部に設けられた軸部材５５によって回転可能に支持される、いわゆるシーソー型をなしている。図７に示すように、スイッチ２５の押込み方向（操作方向）は、実質的にプローブ１５およびシース２７の長手軸Ｃに沿う方向である。スイッチ２５は、長手軸Ｃに沿う方向において基端側から先端側に向かって押込み操作される。スイッチ２５の押込みを検出するボタン３４は、第１スイッチ基板上に設けられる。
【００２５】
スイッチ２５は、例えば、高周波エネルギーおよび超音波エネルギーの両方のエネルギーの出力に対応し、生体組織の凝固・止血を行いつつ切開を行う凝固・切開モードに対応する。すなわち、医師は、スイッチ２５を押し込んでいる間に、エンドエフェクタ２８から処置対象（生体組織）への高周波エネルギーおよび超音波エネルギーの出力をＯｎでき、スイッチ２５の押込みを解除することで当該高周波エネルギーおよび超音波エネルギーの出力をＯｆｆできる。すなわち、スイッチ２５は、押し込まれたり、当該押込みを解除されたりすることで、エンドエフェクタ２８から出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能である。
【００２６】
図１、図４に示すように、第２スイッチ２６は、ハンドル本体２１（指掛部２３）の長手軸Ｃ方向における先端方向Ｃ１側の面（先端面）に設けられる。第２スイッチ２６は、支持部３６の長手軸Ｃ方向において先端側から基端側に向かって押込み操作される。第２スイッチ２６の押し込みを検出する第２ボタンは、図示しない第２スイッチ基板上に設けられている。第２スイッチ２６は、例えば、超音波エネルギーの出力に対応しており、主として生体組織の切開を行う切開モードに対応する。すなわち、医師は、第２スイッチ２６を押し込んでいる間に、エンドエフェクタ２８（処置部３５）から処置対象（生体組織）への超音波エネルギーの出力をＯｎでき、スイッチ２５の押込みを解除することで当該超音波エネルギーの出力をＯｆｆできる。すなわち、第２スイッチ２６は、押し込まれたり、当該押込みを解除されたりすることで、エンドエフェクタ２８から出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能である。
【００２７】
なお、スイッチ２５および第２スイッチ２６に対応するエネルギー出力は一例である。スイッチ２５を超音波エネルギーの出力に対応させ、第２スイッチ２６を高周波エネルギーおよび超音波エネルギーの両方のエネルギーの出力に対応させてもよい。
【００２８】
続いて、図４から図７を参照して、本実施形態のエネルギー処置具１１の作用について説明する。医師は、例えば、図４に示すような姿勢で、エネルギー処置具１１のハンドピース１２を右手（左手でもよい。）で保持することができる。このとき、例えば右手の親指および人差し指は、指掛部２３に掛けられている。右手の中指、薬指、小指は、可動ハンドル２４のリング部２４Ａ内に通されている。
【００２９】
医師は、図５に示すように、右手（若しくは左手）の中指、薬指、小指によって可動ハンドル２４をグリップ部２２側に引き付けることで、ジョー３２を回動させてプローブ１５の処置部３５に対してジョー３２を当接させることができる。また、ジョー３２と処置部３５との間に生体組織が存在する場合には、鉗子のように処置部３５とジョー３２との間で生体組織を挟んで保持できる。
【００３０】
さらに医師は、このように生体組織を挟んだ状態で、図５に示すように右手（若しくは左手）の親指でスイッチ２５を長手軸Ｃ方向の基端側から先端側に向けて押し込むと、図６、図７に示すようにスイッチ２５が軸部材５５周りに回転して、スイッチ２５のハンドル本体２１内に位置する部分でボタン３４が押し込まれる。これによってボタン３４は、エネルギーのＯｎ／Ｏｆｆの切替に関する入力を検出する。ボタン３４が押し込まれている間に、制御部４３は、超音波電流供給部４１と、高周波電流供給部４２とを制御して、エンドエフェクタ２８（処置部３５）から超音波エネルギーおよび高周波エネルギーの出力をＯｎする。また、医師がスイッチ２５の押込みを解除すると、スイッチ２５は、図示しないばね（例えば、ねじりコイルばね等）によって元の位置に戻される。これによって、制御部４３は、超音波エネルギーおよび高周波エネルギーの出力をＯｆｆする。
【００３１】
スイッチ２５は、右手（若しくは左手）の親指の可動範囲Ｍ内に設けられている。このため、医師は、自然な姿勢で無理なくスイッチ２５の押込み動作を行える。医師は、右手（若しくは左手）の親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とによって指掛部２３を挟んだ状態で、このスイッチ２５の押込み動作を行える。このため、先端側の処置部３５およびエンドエフェクタ２８がぶれてしまうことがなく、医師にとって操作性がよい。
【００３２】
同様に、医師によって第２スイッチ２６が押し込まれると、第２ボタン３４は、エネルギーのＯｎ／Ｏｆｆの切替に関する入力を検出する。制御部４３は、超音波電流供給部４１を制御して、エンドエフェクタ２８（処置部３５）から超音波エネルギーを出力させる。
【００３３】
第１実施形態によれば、エネルギー処置具１１は、支持部３６の先端部に設けられたエンドエフェクタ２８と、支持部３６を支持するハンドル本体２１と、ハンドル本体２１に対して移動可能に取り付けられ、エンドエフェクタ２８を操作するための可動ハンドル２４と、ハンドル本体２１の側面４６に設けられ、実質的に支持部３６の長手軸Ｃに沿う方向に操作されることでエンドエフェクタ２８から出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能なスイッチ２５と、を備える。
【００３４】
この構成によれば、支持部３６の長手軸Ｃに沿う方向に操作するスイッチ２５を有するため、医師は、従来の拳銃のトリガー式のスイッチ２５と遜色ない操作感を得ることができる。また、スイッチ２５がハンドル本体２１の側面４６に設けられるため、従来にはない位置にスイッチ２５を配置できる。さらに、スイッチ２５は、長手軸Ｃに沿う方向に操作可能で、ハンドル本体２１の側面４６に設けられるため、親指を用いて操作することが医師にとって操作性がよい。このため、他の指に比して大きな力を発揮できる親指を利用してスイッチ２５を操作できるため、医師の指にかかる負担を低減できる。これによって長時間の手術でも医師にかかる負担を低減できる。
【００３５】
エネルギー処置具１１は、ハンドル本体２１の長手軸Ｃ方向における先端側に設けられるとともに、処置部３５から出力するエネルギーのＯｎ／Ｏｆｆを切替可能な第２スイッチ２６を備える。この構成によれば、いわゆるトリガー式の第２スイッチ２６をハンドル本体２１の側面４６にあるスイッチ２５とは別に設けることができる。このため、スイッチ２５を操作する指を親指とし、第２スイッチ２６を操作する指を人差し指とするように、操作する指を分けることができる。これによって、医師がスイッチ２５、２６同士を誤って操作してしまう危険を低減して、手術の安全性および医師の利便性を向上できる。
【００３６】
エネルギー処置具１１は、スイッチ２５を回転可能に支持する軸部材５５と、ハンドル本体２１の内部に設けられ、軸部材５５を中心に回転するスイッチ２５によって押し込まれて、前記エネルギーのＯｎ／Ｏｆｆの切替に関する入力を検出するボタン３４と、を備える。
【００３７】
この構成によれば、スイッチ２５をいわゆるシーソー型にすることができるため、スライド式のスイッチに比してスイッチ２５を設けるために必要なスペースを低減できるとともに、スイッチ２５の操作に必要なストロークの長さを小さくできる。
【００３８】
この場合、ハンドル本体２１は、可動ハンドル２４が設けられる側とは反対側に位置する反対面４５を有し、側面４６は、可動ハンドル２４と反対面４５との間に位置する。この構成によれば、可動ハンドル２４を持つ指以外の指が掛けられる部分を含む側面４６にスイッチ２５を設けることができ、医師がハンドル本体２１を持つ際の自然な持ち方のままで、スイッチ２５を操作することができる。これによってエネルギー処置具１１の操作性を向上できる。
【００３９】
スイッチ２５は、親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とでハンドル本体２１を挟んで保持した姿勢において、親指の可動範囲Ｍ内に位置する。この構成によれば、医師がハンドル本体２１を保持した状態のままで、親指を用いて楽な姿勢でスイッチ２５を操作することができる。また、親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とでハンドル本体２１を挟んだ状態でスイッチ２５を操作できるため、スイッチ２５を操作する際にエンドエフェクタ２８がぶれてしまう危険を低減できる。
【００４０】
ハンドル本体２１は、手で把持する際に手指が掛けられる指掛部２３を有し、スイッチ２５は、指掛部２３から外れた位置に設けられる。この構成によれば、指掛部２３からずれた位置にスイッチ２５を配置することができ、スイッチ２５を設けたことに起因してハンドル本体２１が持ちにくくなってしまうことを防止できる。
【００４１】
スイッチ２５に対応する機能は、第２スイッチ２６に対応する機能とは異なる。この構成によれば、異なる位置に設けられたスイッチ２５および第２スイッチ２６に異なる機能を持たせることができるため、医師の誤操作を防止することができる。
【００４２】
スイッチ２５は、長手軸Ｃ方向に沿う方向に関して、支持部３６の基端側から先端側に向かって操作される。この構成によれば、スイッチ２５の操作方向を人間工学的にみて親指で操作しやすい方向にすることができる。これによって、エネルギー処置具１１の操作性をより一層向上できる。
【００４３】
エネルギー処置具１１は、ハンドル本体２１の中心部に対してスイッチ２５とは反対側に設けられた第３スイッチ２５を備える。この構成によれば、ハンドル本体２１を右手で持つ場合と左手で持つ場合のいずれの場合でも、親指で操作可能な位置にスイッチ２５または第３スイッチ２５を配置できる。このため、医師が右手に持って使用する場合と左手に持って使用する場合の両方で使用可能となり、汎用性の高いエネルギー処置具１１を提供できる。
【００４４】
なお、上記した第１実施形態では、スイッチ２５（スイッチおよび第３スイッチ）の押込み方向（操作方向）が長手軸Ｃに沿う方向になっているが、スイッチ２５の操作方向はこれに限定されるものではない。スイッチ２５の押込み方向（操作方向）は、実質的に長手軸Ｃに沿う方向であればよい。
【００４５】
以下に述べる変形例では、第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。第１実施形態の第１変形例において、例えば、スイッチ２５の押込み方向（操作方向）は、長手軸Ｃから３０°以下の範囲で傾いた方向であってもよい。この場合、スイッチ２５の押込み方向は、例えば、先端方向Ｃ１に行くにつれてプローブ１５（エンドエフェクタ２８）から遠ざかる方向に斜めにできる。より具体的には、スイッチ２５の押込み方向は、図８に示すように、側面４６を正面から見たときに長手軸Ｃら±３０°以下の角度分傾けてもよいし、或いは、図９に示すように、反対面４５（頂面）を正面として見たときに長手軸Ｃから±３０°以下の角度分傾けてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、第２スイッチ２６の数を１個としているが、第２スイッチ２６の数は１個に限定されるものではない。スペースが許す場合には、図１０に示す第１実施形態の第２変形例のように、第２スイッチ２６を２個並列に設置してもよい。この場合、例えば、スイッチ２５は、上記第１実施形態と同様に高周波エネルギーと超音波エネルギーの両方を出力する凝固切開モードの処置（機能）に対応する。第２スイッチ２６の一方（可動ハンドル１４に近い側）は、例えば、超音波エネルギーを出力して、主として生体組織の切開を行う切開モードの処置（機能）に対応する。第２スイッチ２６の他方（シース２７に近い側）は、例えば、高周波エネルギーを出力して、生体組織の凝固・止血を行う凝固モードの処置（機能）に対応するようにしてもよい。この変形例の場合には、スイッチ２５および２個の第２スイッチ２６の各機能の割り当ては任意である。さらに、各スイッチ２５に対応する機能を任意に変更可能としてもよい。この場合、例えば各スイッチ２５に対応する機能は、医師が電源ユニット１３を操作することで変更可能としてもよい。
【００４７】
さらに、各スイッチ２５に対応するエネルギーの組み合わせは、上記に限定されるものではない。エネルギー処置具１１が超音波エネルギーおよび高周波エネルギー以外にも、例えば熱エネルギーを出力可能な場合には、上記した超音波エネルギー、高周波エネルギー、および熱エネルギーのうち、適宜に組み合わせた出力に対応する機能を各スイッチに割り当てても良い。
【００４８】
［第２実施形態］
図１１から図１２を参照して、第２実施形態のエネルギー処置具１１について説明する。なお、以下に述べる第２から４実施形態では、第１実施形態と共通する部分を有する。このため、以下の各実施形態では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
【００４９】
スイッチ２５は、長手軸Ｃに沿ってスライド移動可能に構成されている。具体的には、ハンドル本体２１には、長手軸Ｃに沿う方向に延びる溝５６が形成されている。スイッチ２５側には、この溝５６に嵌るように四角柱形のピン５７が突出するように設けられる。ピン５７が溝５６に対して滑ることでスイッチ２５は、長手軸Ｃに沿う方向にスライド移動できる。なお、図示省略しているが、第１実施形態と同様に、スイッチ２５は、一対に設けられており、一対のスイッチ２５（スイッチ、第３スイッチ）はハンドル本体２１の中心部に対して対称の位置に設けられる。ボタン３４は、長手軸Ｃに関してスイッチ２５と重なる位置に設けられている。一対のスイッチ２５は、医師がハンドル本体２１を図４に示す持ち方で右手（若しくは左手）によって保持したときに、親指の可動範囲Ｍ内の自然な位置に設けられる。
【００５０】
続いて、図１１から図１２を参照して、本実施形態のエネルギー処置具１１の作用について説明する。医師は、例えば、第１実施形態と同様に、図４に示すような姿勢で、エネルギー処置具１１のハンドピース１２を右手（若しくは左手）で保持できる。医師は、図５に示すように、可動ハンドル２４をグリップ部２２側に引き付けることで、鉗子のように処置部３５とジョー３２との間で生体組織を挟んで保持できる。
【００５１】
ジョー３２と処置部３５との間に生体組織を挟んだ状態で、医師が右手（若しくは左手）の親指でスイッチ２５を長手軸Ｃの基端側から先端側に向けて押し込むと、図１１、図１２に示すようにスイッチ２５が長手軸Ｃ方向にスライド移動して、スイッチ２５のハンドル本体２１内に位置する部分でボタン３４が押し込まれる。これによって、スイッチ２５が押し込まれる間に、エンドエフェクタ２８（処置部３５）からの超音波エネルギーおよび高周波エネルギーの出力がＯｎされる。また、医師がスイッチ２５の押込みを解除すると、スイッチ２５は、例えば、図示しないばね（例えば、引張コイルばね等）によって元の位置に戻され、超音波エネルギーおよび高周波エネルギーの出力がＯｆｆされる。
【００５２】
スイッチ２５は、右手の親指の可動範囲Ｍ内に設けられているため、医師は、自然な姿勢で無理なくスイッチ２５の押込み動作を行える。また、医師は、右手（若しくは左手）の親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とによって指掛部２３を挟んだ状態で、このスイッチ２５の押込み動作を行える。このため、先端側の処置部３５およびエンドエフェクタ２８がぶれてしまうことがなく、医師にとって操作性がよい。
【００５３】
本実施形態によれば、ボタン３４は、長手軸Ｃ方向に関してスイッチ２５と重なる位置に設けられる。この構成によれば、スイッチ２５をいわゆるスライド式にすることができるため、スイッチ２５のストロークの長さを十分に確保することができる。これによって、医師が誤ってスイッチ２５に触れてしまった場合でも、エンドエフェクタ２８（処置部３５）からエネルギーを出力してしまうことがなく、安全性を向上したエネルギー処置具１１を提供できる。
【００５４】
なお、第２実施形態においても、第１実施形態の第１変形例のようにスイッチ２５の押込み方向を長手軸Ｃに対して±３０°以下の角度分傾けてもよいし、或いは第１実施形態の第２変形例のように第２スイッチ２６を複数個にしてもよい。
【００５５】
［第３実施形態］
図１３を参照して、第３実施形態のエネルギー処置具１１について説明する。スイッチ２５は、プローブ１５（支持部３６）の長手軸Ｃを含む面６１であって、且つ、回動する可動ハンドル２４の軌跡が形成する面６２と直交する面６１上に設けられている。スイッチ２５の形状およびスイッチ２５を支持する構造は、第１実施形態または第２実施形態と同様である。
【００５６】
続いて、図１３を参照して、本実施形態のエネルギー処置具１１の作用について説明する。医師は、例えば、第１実施形態と同様に、図４に示すような姿勢で、エネルギー処置具１１のハンドピース１２を右手（若しくは左手）で保持できる。医師は、図５に示すように可動ハンドル２４をグリップ部２２側に引き付けることで、鉗子のように処置部３５とジョー３２との間で生体組織を挟んで保持できる。
【００５７】
このように生体組織を挟んだ状態で医師が右手（若しくは左手）の親指でスイッチ２５を長手軸Ｃ方向の基端側から先端側に向けて押し込むと、スイッチ２５が軸（軸部材５５）周りに回転して、スイッチ２５のハンドル本体２１内に位置する部分でボタン３４が押し込まれる。これによってエンドエフェクタ２８（処置部３５）からの超音波エネルギーおよび高周波エネルギーの出力がＯｎされる。
【００５８】
スイッチ２５は、右手の親指の可動範囲Ｍ内に設けられているため、医師は、自然な姿勢で無理なくスイッチ２５の押込み動作を行える。医師は、右手の親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とによって指掛部２３を挟んだ状態で、このスイッチ２５の押込み動作を行える。このため、先端側のエンドエフェクタ２８がぶれてしまうことがなく、医師にとって操作性がよい。さらに、本実施形態では、上記したプローブ１５の長手軸Ｃを含む面６１上に位置しているため、スイッチ２５の押込み力に起因してハンドル本体２１およびエンドエフェクタ２８に生じるモーメントを当該面内の成分のみにできる。
【００５９】
第３実施形態によれば、スイッチ２５は、長手軸Ｃを含む面６１であって、移動する可動ハンドル２４の軌跡が形成する面６２と直交する面６１上に設けられる。この構成によれば、スイッチ２５を操作する際にハンドル本体２１および処置部３５に加わるモーメントを当該面内の成分（水平面内の成分）のみにできる。これによって、もし仮に強い力でスイッチ２５を押し込んでハンドル本体２１およびエンドエフェクタ２８に回転力を生じたとしても、当該回転力はエンドエフェクタ２８が首を振る方向の成分のみとなり、エンドエフェクタ２８がおじぎをする方向に回転力を生じない。このため、医師が予測しえない方向にエンドエフェクタ２８の位置がぶれてしまうことがなく、エネルギー処置具１１の操作性を向上できる。
【００６０】
なお、第３実施形態においても、第１実施形態の第１変形例のようにスイッチ２５の押込み方向を長手軸Ｃに対して±３０°以下の角度分傾けてもよいし、或いは第１実施形態の第２変形例のように第２スイッチ２６を複数個にしてもよい。
【００６１】
［第４実施形態］
図１４を参照して、第４実施形態のエネルギー処置具１１について説明する。スイッチ２５は、ハンドル本体２１の上記側面４６にそれぞれ１個ずつ設けられる。したがって、スイッチ２５は、ハンドル本体２１の両側に一対に設けられる。一対のスイッチ２５（スイッチおよび第３スイッチ）は、ハンドル本体２１の中心部に対して対称な位置に設けられる。一対のスイッチ２５は、医師がハンドル本体２１を図４に示す持ち方で右手によって保持したときに、親指の可動範囲Ｍ内の自然な位置に設けられる。
【００６２】
スイッチ２５は、図示しないばね（例えば、圧縮コイルばね等）によって支持されるプッシュ式のスイッチ２５で構成される。スイッチ２５の押込み方向（操作方向）は、実質的に長手軸Ｃに沿う方向である。スイッチ２５は、図１４に示すようにハンドル本体２１に設けた突起上に配置してもよい。ボタン３４は、長手軸Ｃに関してスイッチ２５と重なる位置、すなわちスイッチ２５に正対する位置に設けられる。
【００６３】
本実施形態のエネルギー処置具１１の作用について説明する。医師は、例えば、第１実施形態と同様に、図４に示すような姿勢で、エネルギー処置具１１のハンドピース１２を右手（若しくは左手）で保持できる。医師は、図５に示すように、可動ハンドル２４をグリップ部２２側に引き付けることで、鉗子のように処置部３５とジョー３２との間で生体組織を挟んで保持できる。
【００６４】
このように生体組織を挟んだ状態で、医師が右手の親指でスイッチ２５を長手軸Ｃ方向の基端側から先端側に向けて押し込むと、スイッチ２５に正対するボタン３４が押し込まれる。これによってエンドエフェクタ２８（処置部３５）からの超音波エネルギーおよび高周波エネルギーの出力がＯｎされる。また、医師がスイッチ２５の押込みを解除すると、スイッチ２５は、図示しないばねによって元の位置に戻され、当該エネルギー出力がＯｆｆされる。
【００６５】
このとき、スイッチ２５は、右手の親指の可動範囲Ｍ内に設けられているため、医師は、自然な姿勢で無理なくスイッチ２５の押込み動作を行える。医師は、右手の親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とによって指掛部２３を挟んだ状態で、このスイッチ２５の押込み動作を行える。このため、先端側の処置部３５およびエンドエフェクタ２８がぶれてしまうことがなく、医師にとって操作性がよい。
【００６６】
本実施形態によれば、ボタン３４は、長手軸Ｃ方向に関してスイッチ２５と重なる位置に設けられる。この構成によれば、スイッチ２５をいわゆるプッシュ式にできるため、構造を簡略化して製造コストを低減したエネルギー処置具１１を提供できる。
【００６７】
なお、第４実施形態においても、第１実施形態の第１変形例のようにスイッチ２５の押込み方向を長手軸Ｃに対して±３０°以下の角度分傾けてもよいし、或いは第１実施形態の第２変形例のように第２スイッチ２６を複数個にしてもよい。
【００６８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。さらに、上記各実施形態の処置システム１１を組み合わせて一つの処置システムを構成することも当然に可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１１…エネルギー処置具、２１…ハンドル本体、２３…指掛部、２４…可動ハンドル、２５…スイッチ、２６…第２スイッチ、２８…エンドエフェクタ、３４…ボタン、３６…支持部、４５…反対面、４６…側面、６１…長手軸を含む面、６２…可動ハンドルの軌跡が形成する面。
【図１】
2017090191.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月13日(2017.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を処置するエンドエフェクタと、
長手軸に沿って延設され、先端と基端とを有し、先端側が前記エンドエフェクタに取り付けられた支持部と、
前記支持部の基端側に設けられ、前記支持部の基端を取り囲むように形成された部分を有するハンドル本体と、
前記ハンドル本体における前記支持部を取り囲む前記部分の側面に設けられ、前記長手軸の基端側から先端側に向かって押し込むことにより前記エンドエフェクタから出力されるエネルギー出力をＯＮとし、押し込みを解除すると元の位置に戻ることで前記エネルギー出力をＯＦＦとするスイッチと、
を備えるエネルギー処置具。
【請求項２】
前記ハンドル本体の先端側の面に設けられ、前記長手軸の先端側から基端側に向かって押し込むことにより前記エネルギーと異なる第２のエネルギーの出力をＯＮとし、押し込みを解除することにより前記第２のエネルギーをＯＦＦとする第２スイッチをさらに備える請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項３】
前記スイッチを回転可能に支持する軸部材と、
前記ハンドル本体の内部に設けられ、前記軸部材を中心に回転する前記スイッチによって押し込まれて、前記エネルギーのＯｎ／Ｏｆｆの切替に関する入力を検出するボタンと、
を備える請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項４】
前記ハンドル本体の内部に設けられ、前記エネルギーのＯｎ／Ｏｆｆの切替に関する入力を検出するボタンを備え、
前記スイッチは、実質的に前記長手軸に沿う方向にスライド移動可能であり、
前記ボタンは、前記スイッチの前記スライド移動によって押し込まれて前記入力を検出可能である請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項５】
前記ハンドル本体は、可動ハンドルが設けられる側とは反対側に位置する反対面を有し、
前記側面は、前記可動ハンドルと前記反対面との間に位置する請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項６】
前記スイッチは、親指の付け根の位置と人差し指の付け根の位置とで前記ハンドル本体を挟んで保持した姿勢において、親指の可動範囲内に位置する請求項２に記載のエネルギー処置具。
【請求項７】
前記ハンドル本体は、手で把持する際に手指が掛けられる指掛部を有し、
前記スイッチは、前記指掛部から外れた位置に設けられる請求項６に記載のエネルギー処置具。
【請求項８】
前記スイッチに対応する機能は、前記第２スイッチに対応する機能とは異なる請求項２に記載のエネルギー処置具。
【請求項９】
前記ボタンは、前記長手軸に関して前記スイッチと重なる位置に設けられる請求項４に記載のエネルギー処置具。
【請求項１０】
前記スイッチは、実質的に前記長手軸に沿う方向に関して、前記支持部の基端側から先端側に向かって操作される請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項１１】
前記ハンドル本体の中心部に対して前記スイッチとは反対側に設けられた第３スイッチを備える請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項１２】
前記スイッチは、前記長手軸を含む面であって、移動する可動ハンドルの軌跡が形成する面と直交する面上に設けられる請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項１３】
前記支持部を取り囲むように設けられた前記ハンドル本体の一部は、円筒形状をなした円筒部である請求項１に記載のエネルギー処置具。
【請求項１４】
前記第２スイッチは、前記指掛部に設けられた請求項７に記載のエネルギー処置具。
【請求項１５】
前記ハンドル本体に対して移動可能に取り付けられ、前記エンドエフェクタを操作する可動ハンドルをさらに備えた請求項１に記載のエネルギー処置具。
【国際調査報告】
2017090191.tif 000017
2017090191.tif 000018