(57)【要約】  運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。  通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話部と、車両情報を送信する送信部と、前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得部と、前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力部と、を備える。前記送信部は、前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を前記携帯端末装置に送信する。
2014109106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話部と、
車両情報を送信する送信部と、
前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得部と、
前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力部と、を備え、
前記送信部は、
前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を前記携帯端末装置に送信する
ことを特徴とする通話制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通話制御装置であって、
前記保留ガイダンス情報を記憶する記憶部と、
前記保留依頼情報を生成する保留情報生成部と、を備える
ことを特徴とする通話制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通話制御装置であって、
前記保留ガイダンス情報は、
通話の保留理由を含むものである
ことを特徴とする通話制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の通話制御装置であって、
通話の前記保留理由は、
合流地点走行中、分岐地点走行中、高速道路出入り口の走行中、交差点走行中、右左折中および車線変更中の少なくともいずれか一つを含む
ことを特徴とする通話制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の通話制御装置であって、
前記車両情報は、
車速、舵角、ウィンカーの状態、エンジンの回転数および現在地を特定する情報の少なくとも一つを含んでいる
ことを特徴とする通話制御装置。
【請求項６】
携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行う通話制御装置の通話制御方法であって、
前記通話制御装置は、
通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話ステップと、
車両情報を送信する送信ステップと、
前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得ステップと、
前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力ステップと、を行い、
前記送信ステップは、
前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を前記携帯端末装置に送信する
ことを特徴とする通話制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の通話制御方法であって、
前記通話制御装置は、
前記保留ガイダンス情報を記憶する記憶ステップと、
前記保留依頼情報を生成する保留情報生成ステップと、を行う
ことを特徴とする通話制御方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の通話制御方法であって、
前記保留ガイダンス情報は、
通話の保留理由を含むものである
ことを特徴とする通話制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の通話制御方法であって、
通話の前記保留理由は、
合流地点走行中、分岐地点走行中、高速道路出入り口の走行中、交差点走行中、右左折中および車線変更中の少なくともいずれか一つを含む
ことを特徴とする通話制御方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか一項に記載の通話制御方法であって、
前記車両情報は、
車速、舵角、ウィンカーの状態、エンジンの回転数および現在地を特定する情報の少なくとも一つを含んでいる
ことを特徴とする通話制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通話制御装置、サーバおよびプログラムに関する。本発明は２０１３年１月８日に出願された日本国特許の出願番号２０１３−１３６８の優先権を主張し、文献の参照による織り込みが認められる指定国については、その出願に記載された内容は参照により本出願に織り込まれる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の走行状態に応じてハンズフリー機能およびユーザの通話を保留する機能を切り替えるハンズフリー装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０３９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、駐車操作中に携帯電話に着信があると自動応答を行い、車両が前進、停止中に携帯電話に着信があるとハンズフリー通話を実行させる。しかしながら、たとえ車両が前進（通常の走行状態）している時でも、ドライバーに運転の大きな負荷がかかる場合がある。このような場合にハンズフリー通話を実行すると、ドライバーは通話のために気が散るため、自動応答を行う方が望ましい。【０００５】
そこで、本発明は、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる通話制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る通話制御装置は、通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話部と、車両情報を送信する送信部と、前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得部と、前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力部と、を備え、前記送信部は、前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係る通話制御装置であって、前記保留ガイダンス情報を記憶する記憶部と、前記保留依頼情報を生成する保留情報生成部と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る通話制御装置であって、前記保留ガイダンス情報は、通話の保留理由を含むものであることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る通話制御装置であって、通話の前記保留理由は、合流地点走行中、分岐地点走行中、高速道路出入り口の走行中、交差点走行中、右左折中および車線変更中の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る通話制御装置であって、前記車両情報は、車速、舵角、ウィンカーの状態、エンジンの回転数および現在地を特定する情報の少なくとも一つを含んでいることを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る通話制御方法は、携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行う通話制御装置の通話制御方法であって、前記通話制御装置は、通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話ステップと、車両情報を送信する送信ステップと、前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得ステップと、前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力ステップと、を行い、前記送信ステップは前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る通話制御方法であって、前記通話制御装置は、前記保留ガイダンス情報を記憶する記憶ステップと、前記保留依頼情報を生成する保留情報生成ステップと、を行うことを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係る通話制御方法であって、前記保留ガイダンス情報は、通話の保留理由を含むものであることを特徴とする。【００１４】
また、本発明に係る通話制御方法であって、通話の前記保留理由は、合流地点走行中、分岐地点走行中、高速道路出入り口の走行中、交差点走行中、右左折中および車線変更中の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。【００１５】
また、本発明に係る通話制御方法であって、前記車両情報は、車速、舵角、ウィンカーの状態、エンジンの回転数および現在地を特定する情報の少なくとも一つを含んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る通話制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る各機器の機能ブロックを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る携帯端末装置のハードウェア構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る通話制御を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る運転負荷判定処理を示すフロー図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る通話制御処理を示すフロー図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る通話保留処理を示すフロー図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る通話制御を示すシーケンス図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る通話制御処理を示すフロー図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るガイダンス情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、第一実施形態に係る通話制御システム１０００の概略構成を示した図である。図示するように、通話制御システム１０００は、通話制御装置として機能するナビゲーション装置１００と、ネットワーク５００を介してナビゲーション装置１００と通信可能であるサーバ２００と、bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格によりナビゲーション装置１００と通信可能である携帯端末装置３００（例えば、携帯電話やスマートフォン）と、を有している。なお、ナビゲーション装置１００と携帯端末装置３００との通信は無線通信に限定されるものではなく、有線による通信も可能である。
【００２０】
ここで、ナビゲーション装置１００とは、例えば、経路探索、経路誘導、交通情報の提供などのいわゆるナビゲーション機能を備えている装置のことである。
【００２１】
通話制御システム１０００では、ナビゲーション装置１００が定期的（例えば、数秒間隔）に車両情報をサーバ２００に送信する。また、サーバ２００は、車両情報に応じて携帯端末装置３００の通話を制御する情報（通話保留情報および保留解除情報）を生成する。また、ナビゲーション装置１００は、携帯端末装置３００との間でハンズフリー通話機能を実行している場合、通話を保留する音声ガイダンスを車載スピーカに出力する。また、ナビゲーション装置１００は、サーバ２００から受信した通話保留情報などを携帯端末装置３００に送信する。携帯端末装置３００では、受信した通話保留情報などを基に通話の保留が実行される。なお、ナビゲーション装置１００など各機器で実行される処理の詳細については後述する。
【００２２】
図２は、ナビゲーション装置１００、サーバ２００および携帯端末装置３００の機能ブロックを示した図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、全体制御部１と、ハンズフリー通話部２と、車両情報生成部３と、報知部４と、送受信部５と、を有している。
【００２３】
全体制御部１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的な機能部である。具体的には、全体制御部１は、ナビゲーション装置１００に内蔵される他の装置（記憶装置１８や音声入出力装置２０など）、センサ（車速センサ２８やジャイロセンサ２９など）、外部装置（サーバ２００や携帯端末装置３００など）から取得した情報や指示信号を、その種類や処理内容に応じて、所定の機能部、装置およびセンサに出力する。
【００２４】
ハンズフリー通話部２は、車内のハンズフリー通話を実現するための機能部である。具体的には、ハンズフリー通話部２は、bluetoothのペアリングが成功した携帯端末装置３００から通話相手の音声情報を受信し、車載スピーカ２２に出力する。また、ハンズフリー通話部２は、車載マイクロフォン２１を介して取得した通話者（例えば、ドライバーなど）の音声情報を携帯端末装置３００に送信する。
【００２５】
車両情報生成部３は、車速、舵角、ウィンカーの状態、エンジンの回転数および車両の現在地を特定するための情報（以下、「現在地情報」という）を車載ネットワーク５０を介して取得し、これらの情報を含む車両情報を生成する機能部である。
【００２６】
報知部４は、所定の音声ガイダンスを車載スピーカ２２に出力する機能部である。具体的には、報知部４は、サーバ２００から受信した保留ガイダンス情報および保留解除ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。
【００２７】
送受信部５は、車両情報をサーバ２００に送信する機能部である。また、送受信部５は、サーバ２００から通話保留情報および保留解除情報を受信する。
【００２８】
また、図２に示すように、サーバ２００は、全体制御部２０１と、記憶部２０２と、運転負荷判定部２０３と、保留情報生成部２０４と、送受信部２０５と、を有している。
【００２９】
全体制御部２０１は、サーバ２００の様々な処理を行う中心的な機能部である。具体的には、全体制御部２０１は、例えば、ネットワーク５００を介して外部装置（例えば、ナビゲーション装置１００）から取得した情報や、入力装置を介して受け付けた指示を所定の機能部や装置に出力する。
【００３０】
記憶部２０２は、地図情報、ドライバーにかかる運転負荷の大きさを数値化したワークロード情報および所定の音声ガイダンス情報（保留ガイダンス情報および保留解除ガイダンス情報）などを格納している。
【００３１】
なお、ワークロード情報には、ドライバーの運転操作や地図上の特定場所（例えば、高速道路の出入り口、合流地点、分岐点、交差点など）といった所定の負荷原因と運転負荷の大きさとが対応付けられた情報のことである。
【００３２】
運転負荷判定部２０３は、ドライバーの運転負荷の大きさを判定する機能部である。具体的には、運転負荷判定部２０３は、車両情報やワークロード情報を用いて、現時点または現時点から所定時間後（例えば、数十秒後）におけるドライバーの運転負荷の大きさを計算する。また、運転負荷判定部２０３は、算出した運転負荷の大きさが所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。
【００３３】
保留情報生成部２０４は、通話保留情報および保留解除情報を生成する機能部である。具体的には、保留情報生成部２０４は、運転負荷の大きさが所定の閾値よりも大きい場合に通話保留情報を生成し、運転負荷の大きさが所定の閾値よりも小さい場合に保留解除情報を生成する。
【００３４】
なお、通話保留情報には、携帯端末装置３００に通話の保留を依頼する保留依頼情報と、通話が保留になることを報知する保留ガイダンス情報とが含まれている。また、保留解除情報には、携帯端末装置３００に通話の保留解除を依頼する保留解除依頼情報と、通話の保留が解除となることを報知する解除ガイダンス情報とが含まれている。
【００３５】
送受信部２０５は、保留情報生成部２０４により生成された通話保留情報および保留解除情報を車両に送信するための機能部である。
【００３６】
また、図２に示すように、携帯端末装置３００は、全体制御部３０１と、音声処理部３０２と、通話部３０３と、ＢＴ接続部３０４と、送受信部３０５と、記憶部３０６と、を有している。
【００３７】
全体制御部３０１は、携帯端末装置３００の様々な処理を行う中心的な機能部である。全体制御部３０１は、例えば、ネットワーク５００を介して外部装置（例えば、ナビゲーション装置１００）から取得した情報や、タッチパネル式の表示部を介して受け付けたユーザの指示を所定の機能部などに出力する。
【００３８】
音声処理部３０２は、取得した音声情報に所定の変換処理を施す機能部である。具体的には、音声処理部３０２は、マイクロフォン３１６を介して取得した通話者の音声にＡ／Ｄ変換処理を施す。また、音声処理部３０２は、送受信部３０５を介して取得した通話相手の音声情報にＤ／Ａ変換処理を施す。
【００３９】
通話部３０３は、通話機能を備えた他の通話装置４００（固定電話、携帯電話、スマートフォンなど）との間で音声通話を実現するための機能部である。具体的には、通話部３０３は、音声処理部３０２によりＡ／Ｄ変換処理が施された通話者の音声情報を、送受信部３０５を介して他の通話装置４００に送信する。また、通話部３０３は、音声処理部３０２によりＤ／Ａ変換された通話相手の音声情報をスピーカ３１７に出力する。
【００４０】
なお、ナビゲーション装置１００と携帯端末装置３００とが通信可能に接続されており、ハンズフリー通話機能が実行されている場合、通話部３０３は、ナビゲーション装置１００から受信した通話者の音声情報を、送受信部３０５を介して通話相手に送信する。また、通話部３０３は、送受信部３０５を介して、通話相手の音声情報をナビゲーション装置１００に送信する。
【００４１】
ＢＴ接続部３０４は、bluetoothにより外部装置（例えば、ナビゲーション装置１００）との間で近距離無線通信を確立するための機能部である。
【００４２】
送受信部３０５は、外部装置（他の通話装置４００やナビゲーション装置１００）との間で所定情報の送受信を行うための機能部である。例えば、送受信部３０５は、他の通話装置４００から通話相手の音声情報を受信し、かかる通話装置４００に通話者の音声情報を送信する。また、送受信部３０５は、Ａ／Ｄ変換処理が施された通話者の音声情報を他の通話装置４００に送信する。
【００４３】
記憶部３０６は、電話番号、メールアドレスなどの電話帳情報や、画像情報などを格納するための機能部である。
【００４４】
次に、通話制御システムが有する各機器のハードウェア構成について説明する。
【００４５】
図３は、ナビゲーション装置１００のハードウェア構成を示した図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理装置１１と、ディスプレイ１７と、記憶装置１８と、音声入出力装置２０と、入力装置２３と、ＲＯＭ装置２７と、車速センサ２８と、ジャイロセンサ２９と、ＧＰＳ受信装置３０と、ＦＭ多重放送受信装置３１と、ビーコン受信装置３２と、ＢＴ(bluetooth)モジュール３３とを備えている。なお、各装置やセンサは、バスによって相互に接続され、データの受け渡しが可能な構成となっている。
【００４６】
演算処理装置１１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算処理装置１１は、例えば、各種センサから取得した情報を用いて車両の現在地を特定したり、地図情報１９を用いて出発地および目的地を結ぶ推奨経路を探索する。また、演算処理装置１１は、地図情報１９、交通情報、誘導経路情報などの表示情報や経路誘導のための音声情報を生成し、これをディスプレイ１７や車載スピーカ２２に出力する。
【００４７】
なお、演算処理装置１１は、数値演算、各装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４と、各種ハードウェアを演算処理装置１１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）１５と、を有している。また、ＣＰＵ１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４およびＩ／Ｆ１５は、バス６によって相互に接続されている。
【００４８】
ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成され、グラフィックス情報を表示させる。
【００４９】
記憶装置１８は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成され、地図情報１９や交通情報など所定の情報が格納されている。
【００５０】
音声入出力装置２０は、音声入力装置としての車載マイクロフォン２１と、音声出力装置としての車載スピーカ２２と、を備える。車載マイクロフォン２１は、ドライバーが発した声など、ナビゲーション装置１００の外部音声を採取する。また、車載スピーカ２２は、演算処理装置１１で生成したドライバーへのメッセージを音声として出力する。
【００５１】
入力装置２３は、ナビゲーション装置１００がユーザから所定の指示を受け付けるための装置であって、方向キー２４、ダイヤルスイッチ２５、タッチパネル２６、その他のハードスイッチ（図示しない）などで構成される。
【００５２】
ＲＯＭ装置２７は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記録媒体で構成され、例えば、動画情報、音声情報、音楽情報などが記録されている。
【００５３】
車速センサ２８、ジャイロセンサ２９、ＧＰＳ受信装置３０は、ナビゲーション装置１００が搭載される車両の現在地を検出するために使用される。
【００５４】
車速センサ２８は、検出した車輪の回転数をパルス信号に変換し、所定の時間内におけるパルス信号数といった所定の情報を出力する。
【００５５】
ジャイロセンサ２９は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出する。
【００５６】
ＧＰＳ受信装置３０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両とＧＰＳ衛星間の距離と、距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、車両の現在地、進行速度および進行方位を測定する。
【００５７】
ＦＭ多重放送受信装置３１は、ＦＭ放送局から送られてくるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報といったＦＭ多重放送信号を受信する。
【００５８】
ビーコン受信装置３２は、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコンなどの受信装置であり、例えば、ＶＩＣＳ情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。
【００５９】
ＢＴモジュール３３は、bluetoothによる近距離無線通信を行うためのモジュールである。ＢＴモジュール３３は、無線通信アンテナを実装し、ハンズフリー通話機能やオーディオ再生機能など所定の機能を実現するためのプロファイルを実装している。
【００６０】
図４は、サーバ２００のハードウェア構成を示した図である。図示するように、サーバ２００は、演算処理装置であるＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２またはＲＯＭ２１３などのメモリと、ネットワークを介して他の装置と通信を行うための通信装置２１４と、キーボードやボタン等の入力装置やモニタなどの出力装置との間でデータの送受信を行う入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）２１５と、ハードディスクなどの記憶装置２１６とを有している。
【００６１】
このようなハードウェア構成を有するサーバ２００は、プログラムに従って動作する情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータやワークステーションなど）によって実現される。
【００６２】
図５は、携帯端末装置３００のハードウェア構成を示した図である。図示するように、携帯端末装置３００は、演算処理装置であるＣＰＵ３１１と、ＲＡＭ３１２またはＲＯＭ３１３などのメモリと、ネットワークを介して他の装置と通信を行うための通信装置３１４と、bluetoothにより他の装置と近距離無線通信を行うためのＢＴモジュール３１５とを有している。
【００６３】
マイクロフォン３１６は、通話者が発した音声を採取する。また、スピーカ３１７は、Ｄ／Ａ変換処理が施された通話相手の音声情報を出力する。なお、ＢＴモジュールについては前述したものと同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
このようなハードウェア構成を有する携帯端末装置３００は、通話機能を有し、プログラムに従って動作する携帯通信装置（例えば、携帯電話やスマートフォン）によって実現される。
【００６５】
なお、サーバ２００が有する全体制御部２０１と、記憶部２０２と、運転負荷判定部２０３と、保留情報生成部２０４と、送受信部２０５の各機能部は、ＣＰＵ２１１がメモリ上にロードされた所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００６６】
また、携帯端末装置３００が有する全体制御部３０１と、音声処理部３０２と、通話部３０３と、ＢＴ接続部３０４と、送受信部３０５と、記憶部３０６の各機能部は、ＣＰＵ３１１がメモリ上にロードされた所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００６７】
このようなナビゲーション装置１００、サーバ２００、携帯端末装置３００の各機能ブロックは、本実施形態において実現される各機器の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。各機器における各機能の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００６８】
また、ナビゲーション装置１００、サーバ２００および携帯端末装置３００の各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００６９】
［動作の説明］
次に、ナビゲーション装置１００、サーバ２００および携帯端末装置３００の間で行われる通話制御に関する処理について説明する。
【００７０】
図６は、通話制御に関する一連の処理を示したシーケンス図である。なお、ナビゲーション装置１００と携帯端末装置３００との間でハンズフリー通話機能が実行されている状態であることを前提とする。
【００７１】
まず、ナビゲーション装置１００は、車両情報を定期的（例えば、数秒間隔）に生成する。具体的には、車両情報生成部３は、ハンドルの舵角やウィンカーの状態といった操作に関する情報、車速やエンジンの回転数などの走行に関する情報および現在地情報（車両情報）を車載ネットワーク５０を介して取得し、車両情報を生成する。
【００７２】
次に、車両情報生成部３は、送受信部５を介して車両情報をサーバ２００に送信する。
【００７３】
次に、サーバ２００の運転負荷判定部２０３は、地図情報、ワークロード情報および車両情報を用いて運転負荷判定処理を行う。なお、運転負荷判定処理の詳細については後述する。
【００７４】
次に、保留情報生成部２０４は、かかる判定結果に応じて通話保留情報または保留解除情報を生成し、送受信部２０５を介してナビゲーション装置１００に送信する。
【００７５】
次に、ナビゲーション装置１００は、通話制御処理を実行し、通話保留情報または保留解除情報を携帯端末装置３００に送信する。なお、通話制御処理では、保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報が車載スピーカ２２から出力される。通話制御処理の詳細については後述する。
【００７６】
次に、携帯端末装置３００の通話部３０３は、通話保留処理を実行する。なお、通話保留処理では、通話が保留または解除されると共に、保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報が通話相手の通話装置４００に送信される。通話保留処理の詳細については後述する。
【００７７】
図７は、サーバ２００で実行される運転負荷判定処理の流れを示したフロー図である。運転負荷判定処理は、サーバ２００がナビゲーション装置１００から車両情報を受信すると開始される。
【００７８】
ナビゲーション装置１００から車両情報を受信すると、サーバ２００の運転負荷判定部２０３は、ドライバーにかかる運転負荷の大きさを計算する（ステップＳ００１）。具体的には、運転負荷判定部２０３は、地図情報、ワークロード情報、車両情報に含まれる車速、舵角、ウィンカーの状態、エンジンの回転数、現在地情報を用いて、現時点または現時点から所定時間後（例えば、数十秒後）におけるドライバーの運転負荷の大きさを計算する。
【００７９】
具体的には、運転負荷判定部２０３は、現在地情報および地図情報から車両の現在地を特定すると、かかる場所が負荷原因付近（例えば、合流地点など負荷原因から３００ｍ圏内）であるか否かを判定する。また、運転負荷判定部２０３は、合流地点付近であると判定すると、ワークロード情報を用いて、合流地点という負荷原因が有する負荷の大きさを特定し、これに所定の重み付けを行う。このようにして、運転負荷判定部２０３は、合流地点の走行に対する運転負荷の大きさ（例えば、数値、レベル、高・中・小のいずれであっても良い）を算出する。
【００８０】
また、例えば、車両情報にウィンカー操作を示す情報が含まれている場合、運転負荷判定部２０３は、かかる運転操作に対応付けられている負荷原因（例えば、車両が右左折を行う交差点）となる場所付近を走行中であるか否かを判定する。なお、かかる交差点であるか否かは、例えば、推奨経路上にあり、右折（または左折）の経路誘導を行っている交差点であるか否かにより判定されれば良い。また、右左折を行う交差点を走行中であると判定すると、ワークロード情報を用いて右左折という負荷原因が有する負荷の大きさを特定し、これに所定の重み付けを行う。このようにして、運転負荷判定部２０３は、右左折の操作に対する運転負荷の大きさを算出する。
【００８１】
次に、運転負荷判定部２０３は、算出した運転負荷の大きさが所定の閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ００２）。そして、運転負荷の大きさが所定の閾値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ００２でＹｅｓ）、運転負荷判定部２０３は、処理をステップＳ００３に移行する。一方で、かかる負荷の大きさが所定の閾値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ００２でＮｏ）、運転負荷判定部２０３は、処理をステップＳ００５に移行する。
【００８２】
ステップＳ００３では、保留情報生成部２０４は、通話保留情報を生成する。具体的には、保留情報生成部２０４は、所定の保留ガイダンス情報（例えば、「ドライバーの運転負荷が大きいため、通話を一旦保留します」などの音声ガイダンス）を記憶部２０２から取得する。また、保留情報生成部２０４は、携帯端末装置３００に通話の保留を依頼する保留依頼情報を生成する。そして、保留情報生成部２０４は、保留ガイダンス情報および保留依頼情報を含む通話保留情報を生成する。
【００８３】
次に、保留情報生成部２０４は、送受信部２０５を介して、通話保留情報をナビゲーション装置１００に送信し（ステップＳ００４）、本フローを終了する。
【００８４】
また、ステップＳ００５では、保留情報生成部２０４は、通話が保留中であるか否かを判定する。具体的には、保留情報生成部２０４は、通話保留情報をナビゲーション装置１００に送信後、保留解除情報を送信していない場合に通話が保留中であると判定する。なお、かかる情報を送信したか否かについては、例えば、情報の送信履歴を記憶部２０２に格納しておき、かかる履歴を参照すれば良い。
【００８５】
通話が保留中である場合（ステップＳ００５でＹｅｓ）、保留情報生成部２０４は、保留解除ガイダンス情報を含む保留解除情報を生成する（ステップＳ００６）。具体的には、保留情報生成部２０４は、所定の保留解除ガイダンス情報（例えば、「通話の保留を解除します」などの音声ガイダンス）を記憶部２０２から取得する。
【００８６】
また、保留情報生成部２０４は、携帯端末装置３００に通話の保留解除を依頼する保留解除依頼情報を生成する。そして、保留情報生成部２０４は、保留解除ガイダンス情報および保留解除依頼情報を含む保留解除情報を生成し、処理をステップＳ００７に移行する。一方で、通話が保留中でない場合（ステップＳ００５でＮｏ）、保留情報生成部２０４は、本フローの処理を終了する。
【００８７】
ステップＳ００７では、保留情報生成部２０４は、送受信部２０５を介して、保留解除情報をナビゲーション装置１００に送信し、本フローを終了する。
【００８８】
図８は、通話制御処理の流れを示したフロー図である。通話制御処理は、ナビゲーション装置１００がサーバ２００から情報を受信すると開始される。
【００８９】
ナビゲーション装置１００の全体制御部１は、送受信部５を介して受信した情報が通話保留情報であるか否かを判定する（ステップＳ０１１）。そして、通話保留情報である場合（ステップＳ０１１でＹｅｓ）、全体制御部１は、処理をステップＳ０１２に移行する。一方で、通話保留情報でない場合（ステップＳ０１１でＮｏ）、全体制御部１は、処理をステップＳ０１４に移行する。
【００９０】
ステップＳ０１２では、報知部４は、通話保留情報に含まれている保留ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。また、全体制御部１は、送受信部５を介して通話保留情報を携帯端末装置３００に送信し（ステップＳ０１３）、本フローの処理を終了する。
【００９１】
また、ステップＳ０１４では、全体制御部１は、受信した情報が保留解除情報であるか否かを判定する。そして、保留解除情報である場合（ステップＳ０１４でＹｅｓ）、全体制御部１は、処理をステップＳ０１５に移行する。一方で、保留解除情報でない場合（ステップＳ０１４でＮｏ）、全体制御部１は、本フローの処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ０１５では、報知部４は、保留解除情報に含まれている保留解除ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。また、全体制御部１は、送受信部５を介して保留解除情報を携帯端末装置３００に出力し（ステップＳ０１６）、本フローの処理を終了する。
【００９３】
図９は、通話保留処理の流れを示したフロー図である。通話保留処理は、携帯端末装置３００がナビゲーション装置１００から情報を受信すると開始される。
【００９４】
携帯端末装置３００の通話部３０３は、送受信部３０５を介して受信した情報が通話保留情報であるか否かを判定する（ステップＳ０２１）。そして、通話保留情報である場合（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、通話部３０３は、処理をステップＳ０２２に移行する。
【００９５】
一方で、受信した情報が通話保留情報でない場合（ステップＳ０２１でＮｏ）、通話部３０３は、処理をステップＳ０２４に移行する。
【００９６】
ステップＳ０２２では、通話部３０３は、通話を保留にする。また、全体制御部３０１は、送受信部３０５を介して通話相手の通話装置４００に保留ガイダンス情報を送信し（ステップＳ０２３）、本フローを終了する。
【００９７】
かかる結果、通話装置４００からは、通話が保留になる際に「ドライバーの運転負荷が大きいため、通話を一旦保留します」などの音声ガイダンスが流れることになる。これにより、通話相手は、通話が保留になった理由を知ることができる。
【００９８】
また、ステップＳ０２４では、通話部３０３は、受信した情報が保留解除情報であるか否かを判定する。そして、保留解除情報である場合（ステップＳ０２４でＹｅｓ）、通話部３０３は、処理をステップＳ０２５に移行する。一方で、保留解除情報でない場合（ステップＳ０２４でＮｏ）、通話部３０３は、本フローの処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ０２５では、通話部３０３は、通話の保留を解除する。また、全体制御部３０１は、保留解除ガイダンス情報を通話相手の通話装置４００に送信し（ステップＳ０２６）、本フローの処理を終了する。
【０１００】
かかる結果、通話相手の通話装置４００からは、「通話の保留が解除されます」などの音声ガイダンスが流れることになる。
【０１０１】
以上のように、本実施形態に係る通話制御装置によれば、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。特に、通話制御装置から定期的に送信される車両情報に応じて通話保留情報が生成されるため、ドライバーに大きな運転負荷がかかるタイミングに合わせて適切に通話を保留にすることができる。また、保留の際に所定の音声ガイダンスが流れるため、通話が突然保留となってユーザを不快にさせることを防止できる。
【０１０２】
なお、前述の実施形態では、サーバ２００が、通話保留情報および保留解除情報を生成したが、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。本実施形態の第一変形例では、ナビゲーション装置１００が、サーバ２００で計算された運転負荷の大きさに応じて通話保留情報および保留解除情報を生成する。
【０１０３】
具体的には、車両情報を受信したサーバ２００は、図７のステップＳ００１の処理を行う。すなわち、サーバ２００の運転負荷判定部２０３は、地図情報、ワークロード情報および車両情報を用いて運転負荷の大きさを計算し、負荷情報としてナビゲーション装置１００に送信する。
【０１０４】
ナビゲーション装置１００は、図７のステップＳ００２〜Ｓ００７の処理を行う。具体的には、ナビゲーション装置１００の全体制御部１は、受信した負荷情報の大きさが所定の閾値よりも大きいか否かを判定する（図７のステップＳ００２）。そして、負荷情報が所定の閾値よりも大きい場合（図７のステップＳ００２でＹｅｓ）、全体制御部１は、保留ガイダンス情報および保留依頼情報を含む通話保留情報を生成する（図７のステップＳ００３）。また、全体制御部１は、送受信部５を介して通話保留情報を携帯端末装置３００に送信し（図７のステップＳ００４）、本フローの処理を終了する。
【０１０５】
一方で、負荷情報の大きさが所定の閾値よりも小さい場合（図７のステップＳ００２でＮｏ）、全体制御部１は、通話が保留中であるか否かを判定する（図７のステップＳ００５）。そして、通話が保留中でない場合（図７のステップＳ００５でＮｏ）、図７のフローを終了し、保留中である場合には（図７のステップＳ００５でＹｅｓ）、全体制御部１は、保留解除依頼情報および保留解除ガイダンス情報を含む保留解除情報を生成する（図７のステップＳ００６）。また、全体制御部１は、送受信部５を介して保留解除情報を携帯端末装置３００に送信し（図７のステップＳ００７）、本フローの処理を終了する。
【０１０６】
また、ナビゲーション装置１００の報知部４は、保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。
【０１０７】
なお、ナビゲーション装置１００の記憶装置１８には、運転負荷の閾値情報や所定の音声ガイダンス情報が予め格納されていれば良い。
【０１０８】
また、携帯端末装置３００は、図９に示す通話保留処理を実行する。
【０１０９】
このような第一変形例に係る通話制御装置によっても、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。
【０１１０】
また、第一変形例では、ナビゲーション装置１００が負荷情報に応じて通話保留情報および保留解除情報を生成したが、第一実施形態の第二変形例では、サーバ２００で算出された負荷情報を用いて携帯端末装置３００が通話を保留にするか否かを判定する。
【０１１１】
具体的には、ナビゲーション装置１００は、サーバ２００から負荷情報を受信すると、これを携帯端末装置３００に送信する。
【０１１２】
携帯端末装置３００は、ナビゲーション装置１００から負荷情報を受信すると、負荷情報が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。そして、負荷情報が所定の閾値よりも大きい場合、全体制御部３０１は、通話を保留にすると共に、記憶部３０６に予め格納されている保留ガイダンス情報をナビゲーション装置１００および通話相手の通話装置４００に送信する。
【０１１３】
一方で、負荷情報の大きさが所定の閾値よりも小さい場合、全体制御部３０１は、通話が保留中であるか否かを判定する。そして、通話が保留中である場合、全体制御部３０１は、通話の保留を解除すると共に、記憶部３０６に予め格納されている保留解除ガイダンス情報をナビゲーション装置１００および通話相手の通話装置４００に送信する。
【０１１４】
このような携帯端末装置３００の処理により、通話の保留または保留の解除に合わせてナビゲーション装置１００および通話相手の通話装置４００からは保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報が出力される。
【０１１５】
なお、携帯端末装置３００の記憶部３０６には、運転負荷の閾値情報や所定の音声ガイダンス情報が予め格納されていれば良い。
【０１１６】
このような第二変形例に係る通話制御装置によっても、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。
【０１１７】
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態に係る通話制御システムは、通話機能を備えたナビゲーション装置１００と、ネットワーク５００を介してナビゲーション装置１００と通信可能であるサーバ２００と、を有している。なお、前述の構成と同一のものは同一の符号を附して説明を省略する。
【０１１８】
図１０は、第二実施形態に係る通話制御に関する一連の処理を示したシーケンス図である。なお、ナビゲーション装置１００は、他の通話装置４００との間で通話状態であることを前提とする。
【０１１９】
まず、ナビゲーション装置１００は、車両情報を定期的に生成する。また、ナビゲーション装置１００は、送受信部５を介して車両情報をサーバ２００に送信する。
【０１２０】
次に、サーバ２００の運転負荷判定部２０３は、地図情報、ワークロード情報および車両情報を用いて図７に示す運転負荷判定処理を行う。
【０１２１】
次に、サーバ２００の保留情報生成部２０４は、かかる判定結果に応じて通話保留情報または保留解除情報を生成し、送受信部２０５を介してナビゲーション装置１００に送信する。
【０１２２】
次に、ナビゲーション装置１００の全体制御部１は、通話制御処理を行う。なお、通話制御処理では、通話が保留または保留が解除される。また、保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報が車載スピーカ２２から出力される。また、保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報が携帯端末装置３００に送信される。なお、通話制御処理の詳細については後述する。
【０１２３】
図１１は、第二実施形態に係る通話制御処理の流れを示したフロー図である。通話制御処理は、ナビゲーション装置１００がサーバ２００から情報を取得すると開始される。
【０１２４】
ナビゲーション装置１００の全体制御部１は、送受信部５を介して受信した情報が通話保留情報であるか否かを判定する（ステップＳ０３１）。そして、通話保留情報である場合（ステップＳ０３１でＹｅｓ）、全体制御部１は、処理をステップＳ０３２に移行する。一方で、通話保留情報でない場合（ステップＳ０３１でＮｏ）、全体制御部１は、処理をステップＳ０３５に移行する。
【０１２５】
ステップＳ０３２では、報知部４は、通話保留情報に含まれている保留ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。また、全体制御部１は、通話を保留にする（ステップＳ０３３）。また、全体制御部１は、送受信部５を介して保留ガイダンス情報を通話相手の通話装置４００に出力し（ステップＳ０３４）、本フローの処理を終了する。
【０１２６】
また、ステップＳ０３５では、全体制御部１は、受信した情報が保留解除情報であるか否かを判定する。そして、保留解除情報である場合（ステップＳ０３５でＹｅｓ）、全体制御部１は、処理をステップＳ０３６に移行する。一方で、保留解除情報でない場合（ステップＳ０３５でＮｏ）、全体制御部１は、本フローの処理を終了する。
【０１２７】
ステップＳ０３６では、報知部４は、保留解除情報に含まれている保留解除ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。また、全体制御部１は、通話の保留を解除する（ステップＳ０３７）。また、全体制御部１は、送受信部５を介して保留解除ガイダンス情報を通話相手の通話装置４００に出力し（ステップＳ０３８）、本フローの処理を終了する。
【０１２８】
このような第二実施形態に係る通話制御装置によれば、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。
【０１２９】
なお、第二実施形態では、サーバ２００が、通話保留情報および保留解除情報を生成したが、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。本実施形態の変形例では、サーバ２００で算出された負荷情報を用いて、ナビゲーション装置１００が通話を保留にするか否かを判定する。
【０１３０】
具体的には、ナビゲーション装置１００は、サーバ２００から負荷情報を受信すると、負荷情報が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。そして、負荷情報が所定の閾値よりも大きい場合、全体制御部１は、通話を保留にする。また、報知部４は、記憶装置１８に予め格納されている保留ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。また、全体制御部１は、送受信部５を介して通話相手の通話装置４００に保留ガイダンス情報を送信する。
【０１３１】
一方で、負荷情報の大きさが所定の閾値よりも小さい場合、全体制御部１は、通話が保留中であるか否かを判定する。そして、通話が保留中である場合、全体制御部１は、通話の保留を解除する。また、報知部４は、記憶装置１８に予め格納されている保留解除ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。また、全体制御部１は、通話相手の通話装置４００に保留解除ガイダンス情報を送信する。
【０１３２】
このようなナビゲーション装置１００の処理により、通話の保留または保留の解除に合わせて通話装置４００からは保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報が出力される。
【０１３３】
なお、ナビゲーション装置１００の記憶装置１８には、運転負荷の閾値情報や所定の音声ガイダンス情報が予め格納されていれば良い。
【０１３４】
このような第二実施形態の変形例に係る通話制御装置によっても、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。
【０１３５】
次に、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態に係る通話制御システムは、ナビゲーション装置１００と、bluetoothなどの近距離無線通信規格や有線によりナビゲーション装置１００と通信可能である携帯端末装置３００と、を有している。なお、前述の構成と同一のものは同一の符号を附して説明を省略する。
【０１３６】
第三実施形態に係る通話制御システムでは、ナビゲーション装置１００が運転負荷の大きさを計算し、通話保留情報または保留解除情報を生成する。また、形態端末装置３００は、ナビゲーション装置１００から受信した通話保留情報または保留解除情報を用いて所定の処理を実行する。
【０１３７】
具体的には、ナビゲーション装置１００は、図７に示す運転負荷判定処理を実行する。すなわち、ナビゲーション装置１００の全体制御部１は、車載ネットワーク５０を介して取得した車両情報と、記憶装置１８内の地図情報１９と、記憶装置１８に予め格納されているワークロードを用いて、運転負荷の大きさを計算する（図７のステップＳ００１）。
【０１３８】
また、全体制御部１は、運転負荷の大きさが所定の閾値よりも大きい場合（図７のステップＳ００２でＹｅｓ）、通話保留情報を生成し（図７のステップＳ００３）、これを携帯端末装置３００に送信する。
【０１３９】
一方で、運転負荷の大きさが所定の閾値よりも小さい場合（図７のステップＳ００２でＮｏ）、全体制御部１は、ハンズフリー通話を行っている携帯端末装置３００の通話が保留中であるか否かを判定する（図７のステップＳ００５）。そして、通話を保留中である場合（図７のステップＳ００５でＹｅｓ）、全体制御部１は、保留解除情報を生成し（図７のステップＳ００６）、これを携帯端末装置３００に送信する（図７のステップＳ００７）。なお、通話が保留中でない場合（図７のステップＳ００５でＮｏ）、全体制御部１は、本フローの処理を終了する。
【０１４０】
なお、全体制御部１は、通話保留ガイダンス情報や保留解除ガイダンス情報を記憶装置１８から取得し、これを通話保留情報または保留解除情報に含めるようにする。
【０１４１】
また、ナビゲーション装置１００の報知部４は、取得した通話保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報を車載スピーカ２２に出力する。
【０１４２】
また、携帯端末装置３００は、図９に示す通話保留処理を実行する。
【０１４３】
このような第三実施形態に係る通話制御装置によれば、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。
【０１４４】
なお、第三実施形態では、ナビゲーション装置１００が運転負荷の大きさを計算し、これを判定することによって通話保留情報および保留解除情報を生成したが、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。本実施形態の変形例では、ナビゲーション装置１００が算出した負荷情報を用いて、携帯端末装置３００が通話を保留にするか否かを判定する。
【０１４５】
具体的には、ナビゲーション装置１００の全体制御部１は、車両情報、地図情報１９およびワークロードを用いて運転負荷の大きさを計算し、これを負荷情報として携帯端末装置３００に送信する。
【０１４６】
携帯端末装置３００の全体制御部３０１は、ナビゲーション装置１００から負荷情報を受信すると、負荷情報が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。そして、負荷情報が所定の閾値よりも大きい場合、全体制御部３０１は、通話を保留にすると共に、記憶部３０６に予め格納されている保留ガイダンス情報をナビゲーション装置１００および通話相手の通話装置４００に送信する。
【０１４７】
一方で、負荷情報の大きさが所定の閾値よりも小さい場合、全体制御部３０１は、通話が保留中であるか否かを判定する。そして、通話が保留中である場合、全体制御部３０１は、通話の保留を解除すると共に、記憶部３０６に予め格納されている保留解除ガイダンス情報をナビゲーション装置１００および通話相手の通話装置４００に送信する。
【０１４８】
このような携帯端末装置３００の処理により、通話の保留または保留の解除に合わせてナビゲーション装置１００および通話相手の通話装置４００からは保留ガイダンス情報または保留解除ガイダンス情報が出力される。
【０１４９】
なお、携帯端末装置３００の記憶部３０６には、運転負荷の閾値情報や所定の音声ガイダンス情報が予め格納されていれば良い。
【０１５０】
このような第三実施形態の変形例に係る通話制御装置によっても、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。
【０１５１】
また、本発明は前述の実施形態に限られるものではなく、本発明の第四実施形態では、通話の保留理由をより詳細に伝える音声ガイダンスを流すようにしても良い。
【０１５２】
例えば、通話保留情報を生成する各機器は、運転負荷の原因（例えば、合流地点、分岐点、右左折、車線変更など）が複数ある場合、その中で主要な負荷原因（例えば、運転負荷の大きさの中で最も大きな割合のもの）を特定することにより、各原因に対応付けられた音声ガイダンスを取得する。
【０１５３】
図１２は、運転負荷の原因６０１と音声ガイダンス情報６０２とが対応付けられているガイダンス情報６００を示した図である。図示するように、負荷原因である合流地点には、「合流地点付近を走行中であるため、通話を一旦保留にします」という音声ガイダンス情報が対応付けられて記憶されている。また、運転負荷の原因ごとに保留の理由を詳細に伝える音声ガイダンス情報が対応付けられて記憶されている。
【０１５４】
例えば、第一実施形態および第二実施形態では、車両情報を用いてサーバ２００が運転負荷の大きさを計算する。このとき、サーバ２００の運転負荷判定部２０３は、運転負荷の主要な原因を特定する。
【０１５５】
また、第三実施形態では、ナビゲーション装置１００が車両情報を用いて運転負荷の大きさを計算する。このとき、ナビゲーション装置１００の全体制御部１は、運転負荷の主要な原因を特定する。
【０１５６】
具体的には、全体制御部１および運転負荷判定部２０３は、車両情報を用いて、現在地情報および地図情報から車両の現在地を特定する。また、全体制御部１および運転負荷判定部２０３は、特定した場所が負荷原因付近（例えば、合流地点など負荷原因から３００ｍ圏内）であるか否かを判定する。また、全体制御部１および運転負荷判定部２０３は、合流地点付近であると判定すると、ワークロード情報を用いて、合流地点という負荷原因が有する負荷の大きさを特定し、これに所定の重み付けを行うことにより運転負荷の大きさを算出する。
【０１５７】
また、かかる車両情報にウィンカーの操作情報も含まれている場合には、全体制御部１および運転負荷判定部２０３は、かかる運転操作に対応付けられている負荷原因（例えば、車両が右左折を行う交差点）となる場所付近を走行中であるか否かを判定する。また、全体制御部１および運転負荷判定部２０３は、車両が右左折を行う交差点を走行中であると判定すると、ワークロード情報を用いて右左折という負荷原因が有する負荷の大きさを特定し、これに所定の重み付けを行うことにより運転負荷の大きさを算出する。
【０１５８】
また、全体制御部１および運転負荷判定部２０３は、算出した運転負荷の大きさを比較し、負荷の大きさが大きい方を主要な負荷原因として特定する。
【０１５９】
また、主要な負荷原因が特定されると、全体制御部１および保留情報生成部２０４は、ガイダンス情報６００を用いて、かかる運転負荷に対応付けられている音声ガイダンス情報６０２を取得する。
【０１６０】
また、第一実施形態の第一変形例では、サーバ２００から受信した負荷情報に基づいて、ナビゲーション装置１００の全体制御部１が運転負荷の主要な原因を特定する。また、全体制御部１は、かかる原因６０１に対応付けられている音声ガイダンス情報６０２を取得する。
【０１６１】
また、第一実施形態の第二変形例では、ナビゲーション装置１００を介して受信した負荷情報に基づいて、携帯端末装置３００の全体制御部３０１が運転負荷の主要な原因を特定する。また、全体制御部３０１は、かかる原因６０１に対応付けられている音声ガイダンス情報６０２を取得する。
【０１６２】
また、第二実施形態の変形例では、サーバ２００から受信した負荷情報に基づいて、ナビゲーション装置１００の全体制御部１が運転負荷の主要な原因を特定する。また、全体制御部１は、かかる原因６０１に対応付けられている音声ガイダンス情報６０２を取得する。
【０１６３】
また、第三実施形態の変形例では、ナビゲーション装置１００から受信した負荷情報に基づいて、携帯端末装置３００の全体制御部３０１が運転負荷の主要な原因を特定する。また、全体制御部３０１は、かかる原因６０１に対応付けられている音声ガイダンス情報６０２を取得する。
【０１６４】
このような第四実施形態に係る通話制御装置によれば、運転負荷の大きさに応じて、より適切なタイミングで運転中の通話を保留にすることができる。特に、通話の保留にあたってより詳細な保留理由が音声ガイダンスとして流れるため、保留によってドライバーや通話相手を不快にさせないという効果がある。
【０１６５】
（付記１）
通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話部と、
車両情報を送信する送信部と、
前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得部と、
前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力部と、を備え、
前記送信部は、
前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を前記携帯端末装置に送信する
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１６６】
（付記２）
通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話部と、
車両情報を送信する送信部と、
前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさを特定する負荷情報を取得する取得部と、
所定の音声をスピーカに出力する出力部と、を備え、
前記送信部は、
前記負荷情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記取得部は、
前記携帯端末装置から通話の保留を報知する保留ガイダンス情報を取得し、
前記出力部は、前記保留ガイダンス情報を前記スピーカに出力する
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１６７】
（付記３）
外部装置との通話を制御する通話制御部と、
車両情報を送信する送信部と、
前記車両情報を用いて求められる運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得部と、
前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力部と、を備え、
前記送信部は、
前記保留ガイダンス情報を前記外部装置に送信する
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１６８】
（付記４）
通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話部と、
車両情報を用いて運転負荷の大きさを求める運転負荷計算部と、
前記運転負荷の大きさに応じて通話の保留依頼を行う保留依頼情報および保留の音声ガイダンスを行う保留ガイダンス情報を取得する取得部と、
前記保留ガイダンス情報をスピーカに出力する出力部と、
前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を前記携帯端末装置に送信する送信部と、を備える
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１６９】
（付記５）
通話機能を有する携帯端末装置との間でハンズフリー通話を行うハンズフリー通話部と、
車両情報を用いて運転負荷の大きさを特定する負荷情報を求める運転負荷計算部と、
前記負荷情報を前記携帯端末装置に送信する送信部と、
所定の音声をスピーカに出力する出力部と、
前記携帯端末装置から通話の保留を報知する保留ガイダンス情報を取得する取得部と、を備え、
前記出力部は、
前記保留ガイダンス情報を前記スピーカに出力する
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１７０】
（付記６）
付記１、３および４のいずれか一項に記載の通話制御装置であって、
前記保留ガイダンス情報を記憶する記憶部と、
前記保留依頼情報を生成する保留情報生成部と、を備える
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１７１】
（付記７）
付記１〜６のいずれか一項に記載の通話制御装置であって、
前記保留ガイダンス情報は、
通話の保留理由を含むものである
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１７２】
（付記８）
付記７に記載の通話制御装置であって、
通話の前記保留理由は、
合流地点走行中、分岐地点走行中、高速道路出入り口の走行中、交差点走行中、右左折中および車線変更中の少なくともいずれか一つを含む
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１７３】
（付記９）
付記１〜８のいずれか一項に記載の通話制御装置であって、
前記車両情報は、
車速、舵角、ウィンカーの状態、エンジンの回転数および現在地を特定する情報の少なくとも一つを含んでいる
ことを特徴とする通話制御装置。
【０１７４】
（付記１０）
車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報を用いて運転負荷の大きさを計算する運転負荷計算部と、
前記運転負荷の大きさに応じて通話の保留を依頼する保留依頼情報を生成する依頼情報生成部と、
保留ガイダンス情報を記憶する記憶部と、
前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を送信する送信部と、を備える
ことを特徴とするサーバ。
【０１７５】
（付記１１）
付記１０に記載のサーバであって、
前記運転負荷計算部は、
前記車両情報、地図情報およびドライバーにかかる運転負荷の原因とその大きさと対応付けたワークロード情報を用いて運転負荷の大きさを計算すること
を特徴とするサーバ。
【０１７６】
（付記１２）
コンピュータを、通話の制御情報を生成するサーバとして機能させるサーバプログラムであって、
前記コンピュータを、
車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報を用いて運転負荷の大きさを計算する運転負荷計算部と、
前記運転負荷の大きさに応じて通話の保留を依頼する保留依頼情報を生成する依頼情報生成部と、
保留ガイダンス情報を記憶する記憶部と、
前記保留依頼情報および前記保留ガイダンス情報を送信する送信部と、して機能させる
ことを特徴とするサーバプログラム。
【０１７７】
（付記１３）
携帯式コンピュータを、通話機能を有する携帯端末装置として機能させる携帯端末用プログラムであって、
前記コンピュータを、
通話の保留を依頼する保留依頼情報および通話の保留を報知する音声ガイダンス情報を受信する受信部と、
前記保留依頼情報に基づいて通話を保留にする通話制御部と、
前記保留ガイダンス情報を通話相手に送信する送信部と、して機能させる
ことを特徴とする携帯端末用プログラム。
【符号の説明】
【０１７８】
１００・・・通話制御装置（ナビゲーション装置）、２００・・・サーバ、
３００・・・携帯端末装置、４００・・・通話装置、
５００・・・ネットワーク、５０・・・車載ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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