(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器を搬送しながら洗浄する食器洗浄装置であって、
前記食器洗浄装置は、
食器が搬入される搬入口、該搬入口から搬入された食器が通過する搬送通路、および該搬送通路から食器が搬出される搬出口、を有した装置本体と、
前記搬送通路内に搬送された食器を洗浄水で洗浄する洗浄部と、
前記搬入口から前記搬出口まで、食器を前記搬送通路に沿って搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送された食器を、前記コンベアの搬送方向における前記コンベアの終端部から、斜め下方に向かって案内するように下方に傾斜した案内面を有するガイド部材と、を備えており、
前記ガイド部材は、前記コンベアの幅方向に沿った軸を回転軸として、前記案内面が下方に傾斜した状態から上方に向かって揺動するように、前記コンベアに対して非接触の状態で前記装置本体に取付けられており、
前記食器洗浄装置は、前記装置本体に取付けられた状態の前記ガイド部材に対して、前記コンベアの搬送方向に向かって荷重が作用した際に、前記ガイド部材を前記装置本体から脱離させる脱離機構を有していることを特徴とする食器洗浄装置。
【請求項２】
前記コンベアは、前記搬入口および前記搬出口の近傍に配置されたスプロケットと、前記スプロケットの周面に巻き付いたループ状のチェーンベルトと、前記スプロケットを介して前記チェーンベルトを前記コンベアの搬送方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、
前記チェーンベルトは、前記コンベアの幅方向に延在し、前記コンベアの搬送方向に配置された複数のロッドと、隣接する一対のロッドに連接する複数のリンク部材と、を備えており、
前記リンク部材には、前記隣接する一対のロッドに連接するように、前記隣接する一対のロッドを挿通する一対のリンク孔と、前記コンベアの搬送方向の前方側において、前記リンク部材に載置された食器を係止する係止突起と、が形成されており、
前記係止突起には、前記コンベアの搬送方向の前方側において、前記一対のリンク孔の中心同士を結ぶ仮想線に対して、傾斜した傾斜部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の食器洗浄装置。
【請求項３】
前記脱離機構は、前記回転軸に沿って前記ガイド部材に形成されたシャフト部と、前記装置本体に形成され、前記シャフト部を挿入する挿入溝と、を備えており、
前記挿入溝は、前記ガイド部材に対して前記荷重が作用した際に、前記コンベアの終端部近傍から前記搬出口に向かって、前記シャフト部が前記挿入溝に対して滑動し、前記挿入溝から前記シャフト部が脱落するように形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の食器洗浄装置。
【請求項４】
前記挿入溝は、前記コンベアの搬送方向に進むに従って、上方向に傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の食器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器を搬送しながら洗浄する食器洗浄装置に係り、特に搬送された食器を好適に食器洗浄装置から搬出することができる食器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、大量の食器を洗浄する際に、複数の食器を搬送しながら、洗浄ノズルで食器に洗浄水を吹き付けて、食器を洗浄する食器洗浄装置が用いられている。食器洗浄装置は、装置本体内において食器を洗浄する洗浄部と、装置本体を洗浄部に通過するように食器を搬送するコンベアを備えている。
【０００３】
装置本体の搬出口の近傍には、コンベアで搬送された食器を、コンベアの搬送方向の下流に位置するコンベアの終端部から、斜め下方に向かって案内するガイド部材（シュータ）が、固定して取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−１２３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した食器洗浄装置では、コンベアで搬送された食器が、コンベアの終端部からガイド部材に移動する際に、コンベアの終端部とガイド部材との間に引っ掛かることが想定される。
【０００６】
これにより、装置本体に固定されたガイド部材は、コンベアを搬送するコンベアの動力で、引っ掛かった食器を介して押されることがある。引っ掛かった食器は、コンベアの終端部とガイド部材との間に噛み込んで破損するばかりでなく、ガイド部材またはコンベアまでも破損するおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、食器が搬出される搬出口において、コンベアで搬出された食器が、コンベアの終端部とガイド部材との間に引っ掛かったとしても、食器および装置の破損を抑えることができる食器洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を鑑みて、本発明に係る食器洗浄装置は、食器を搬送しながら洗浄する食器洗浄装置であって、前記食器洗浄装置は、食器が搬入される搬入口、該搬入口から搬入された食器が通過する搬送通路、および該搬送通路から食器が搬出される搬出口、を有した装置本体と、前記搬送通路内に搬送された食器を洗浄水で洗浄する洗浄部と、前記搬入口から前記搬出口まで、食器を前記搬送通路に沿って搬送するコンベアと、前記コンベアで搬送された食器を、前記コンベアの搬送方向における前記コンベアの終端部から、斜め下方に向かって案内するように下方に傾斜した案内面を有するガイド部材と、を備えており、前記ガイド部材は、前記コンベアの幅方向に沿った軸を回転軸として、前記案内面が下方に傾斜した状態から上方に向かって揺動するように、前記コンベアに対して非接触の状態で前記装置本体に取付けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、搬入口から装置本体の内部に搬入された食器は、コンベアにより搬送通路内に沿って搬送されるとともに、搬送通路を通過する際に搬送通路内において洗浄部の洗浄水で洗浄される。洗浄後の食器はコンベアでさらに搬送され、装置本体の搬出口近傍において、コンベアの終端部に到達した食器は、コンベアの終端部から斜め下方に向かってガイド部材の案内面に沿って滑り落ちるように案内される。
【００１０】
ここで、ガイド部材は、コンベアに対して非接触の状態で装置本体に取付けられているので、コンベアを安定して駆動させることができるが、コンベアとガイド部材との間には隙間が形成されることになる。このような隙間が形成されると、コンベアで搬送された食器が、コンベアの終端部からガイド部材の案内面に移動する際に、コンベアの終端部とガイド部材との隙間に引っ掛かることがある。
【００１１】
しかしながら、本発明によれば、食器が引っ掛かった状態で、コンベアの幅方向に沿った軸を回転軸として、ガイド部材の案内面が、下方に傾斜した状態から、上方に向かって揺動し、引っ掛かった食器が隙間から外れる。具体的には、コンベアの終端部とガイド部材との隙間に引っ掛かった食器を介して、コンベアの動力により、ガイド部材の案内面が、下方に傾斜した状態から一旦、上方に向かって回動する。この時に、引っ掛かった食器が隙間から外れ、案内面が元の傾斜状態となるように回動する。なお、本発明でいう「揺動」とは、下方に傾斜した案内面が一旦上方に回動してから、元の状態に戻る（再度、下方に回動する）ことをいう。
【００１２】
これにより、コンベアの終端部とガイド部材との隙間から外れた食器は、元の状態に戻った案内面に沿って、滑り落ちるように案内される。このような結果、コンベアの終端部とガイド部材との間に引っ掛かった食器が、コンベアの動力により、これらの間に噛み込んで破損することを回避し、コンベアとガイド部材の破損をも抑えることができる。
【００１３】
より好ましい態様として、前記食器洗浄装置は、前記装置本体に取付けられた状態の前記ガイド部材に対して、前記コンベアの搬送方向に向かって荷重が作用した際に、前記ガイド部材を前記装置本体から脱離させる脱離機構を有している。
【００１４】
ここで、コンベアの終端部とガイド部材との間に引っ掛かった食器が、上述した揺動（回動）により、コンベアの終端部とガイド部材との間からうまく外れないときがある。このときには、コンベアの動力により引っ掛かった食器を介してコンベアの搬送方向に向かってガイド部材に荷重が作用する。このような場合、本態様によれば、食器洗浄装置は、脱離機構により、装置本体に取付けられたガイド部材が、装置本体から脱離するので、引っ掛かった食器を介して、コンベアの動力により過剰な荷重が、ガイド部材に作用することがない。この結果、引っ掛かった食器の破損、および、コンベアおよびガイド部材などの破損を抑えることができる。
【００１５】
このように、脱離機構により、コンベアの搬送方向に向かって荷重が作用した際に、ガイド部材が装置本体から脱離することができるのであれば、脱離機構の構造は特に限定されるものではなく、たとえば、ガイド部材をフック等を介して、装置本体に揺動自在に引っ掛けて、前記荷重の作用時に、フックが装置本体から外れるような機構などを挙げることができる。
【００１６】
しかしながら、脱離機構のより好ましい態様としては、前記脱離機構は、前記回転軸に沿って前記ガイド部材に形成されたシャフト部と、前記装置本体に形成され、前記シャフト部を挿入する挿入溝と、を備えており、前記挿入溝は、前記ガイド部材に対して前記荷重が作用した際に、前記コンベアの終端部近傍から前記搬出口に向かって、前記シャフト部が前記挿入溝に対して滑動し、前記挿入溝から前記シャフト部が脱落するように形成されている。
【００１７】
この態様によれば、ガイド部材に形成されたシャフト部が、挿入溝に挿入されている状態で、コンベアの終端部から案内面が下方に傾斜するように配置される。そして、コンベアの終端部とガイド部材との間に、食器が引っ掛かった際には、シャフト部を回転軸として、下方に傾斜した案内面を上方に揺動させることができる。さらに、食器の引っ掛かりにより、食器が隙間に噛み込もうとしたときには、コンベアの動力により食器を介してガイド部材に対してコンベアの搬送方向に向かって荷重が作用する。この荷重により、コンベアの終端部近傍から搬出口に向かってシャフト部が、挿入溝に対して滑動して挿入溝から抜け落ちて、装置本体の搬出口からガイド部材を脱落させることができる。
【００１８】
ここで、挿入溝にシャフト部が挿入された状態で、シャフト部が回動自在であり、さらに、コンベアの搬送方向に向かう荷重により、挿入溝に対して滑動し、挿入溝から脱落することが可能であるならば、挿入溝の形状および挿入溝が延在する方向は特に限定されるものではない。
【００１９】
しかしながら、挿入溝のより好ましい態様としては、前記挿入溝は、前記コンベアの搬送方向に進むに従って、上方向に傾斜している。この態様によれば、コンベアの終端部側の挿入溝の端部で、シャフト部を安定的に枢支することができ、ガイド部材に対してコンベアの搬送方向に向かって荷重が作用するまでは、振動等により挿入溝からシャフト部が簡単に外れることはない。
【００２０】
さらに好ましい態様としては、前記コンベアは、前記搬入口および前記搬出口の近傍に配置されたスプロケットと、前記スプロケットの周面に巻き付いたループ状のチェーンベルトと、前記スプロケットを介して前記チェーンベルトを前記コンベアの搬送方向に沿って移動させる駆動部と、を備え、前記チェーンベルトは、前記コンベアの幅方向に延在し、前記コンベアの搬送方向に配置された複数のロッドと、隣接する一対のロッドに連接する複数のリンク部材と、を備えており、前記リンク部材には、前記隣接する一対のロッドに連接するように、前記隣接する一対のロッドを挿通する一対のリンク孔と、前記コンベアの搬送方向の前方側において、前記リンク部材に載置された食器を係止する係止突起と、が形成されており、前記係止突起には、前記コンベアの搬送方向の前方側において、前記一対のリンク孔の中心同士を結ぶ仮想線に対して、傾斜した傾斜部が形成されている。
【００２１】
この態様によれば、スプロケットの周面に巻き付いたループ状のチェーンベルトが、駆動部により移動した際に、リンク部材に形成された係止突起に食器を係止させながら、リンク部材とともに食器を移動させることができる。
【００２２】
通常、リンク部材に食器を係止する係止突起を形成した場合には、コンベアの終端部において、係止突起とガイド部材との間に、食器が引っ掛かりやすい。しかしながら、この態様では、リンク部材に形成された係止突起には、コンベアの搬送方向前方側において仮想線に対して傾斜した傾斜部が形成されており、この係止突起がコンベアの搬送方向の前方側のリンク部材の部分に形成されている。このため、係止突起がコンベアの搬送方向の後側のリンク部材の部分に形成された場合に比べて、スプロケットの周面に巻き付いたリンク部材の傾斜部が、緩やかな角度でガイド部材を通過する。これにより、リンク部材の形成された係止突起の傾斜部と、ガイド部材との間に、食器が引っ掛かり難くなる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、食器が搬出される搬出口において、コンベアで搬出された食器が、コンベアの終端部とガイド部材との間に引っ掛かったとしても、食器および装置の破損を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る食器洗浄装置の模式的概念図。
【図２】図１に示す食器洗浄装置の装置本体の搬入口側の拡大図。
【図３】図１に示す食器洗浄装置の装置本体の搬入口側から見た正面図。
【図４】（ａ）は、図３に示す押さえ部材に取付けられた水跳ね防止部材の模式的斜視図、（ｂ）は、図３に示すＡ部の拡大図。
【図５】（ａ）は、図１に示す食器洗浄装置のコンベアのチェーンベルトの上面図、（ｂ）は、（ａ）に示すチェーンベルトの側面図、（ｃ）は、（ｂ）に示すチェーンベルトのリンク部材の側面図。
【図６】図１に示す食器洗浄装置の装置本体の搬出口近傍において、装置本体にガイド部材を取付ける前の状態を示した模式的斜視図。
【図７】図６に示すガイド部材を装置本体に取付けた状態を示した模式的断面図。
【図８】リンク部材の係止突起との関係を説明するための図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、コンベアで搬送された食器が、コンベアの終端部とガイド部材との間に引っ掛かったときにガイド部材が揺動する挙動を説明するための図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、コンベアで搬送された食器が、コンベアの終端部とガイド部材との間に引っ掛かったときにガイド部材が装置本体から脱離する挙動を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
１．食器洗浄装置１の全体構造について
図１は、本発明の実施形態に係る食器洗浄装置１の模式的概念図であり、図２は、図１に示す食器洗浄装置１の装置本体２の搬入口側の拡大図であり、図３は、図１に示す食器洗浄装置１の装置本体２の搬入口側から見た正面図である。図１に示すように、本実施形態に係る食器洗浄装置１は、複数の食器Ｐを搬送しながら、洗浄水で食器を洗浄する装置である。
【００２６】
食器洗浄装置１は、食器洗浄装置１のハウジングに相当する装置本体２と、装置本体２の内部で食器Ｐを洗浄する洗浄部３と、洗浄部３の近傍で食器Ｐを上方から押さえる食器押さえ部材４と、装置本体２の内部に食器Ｐを搬送するコンベア５と、コンベア５で搬送された食器を案内するガイド部材６とを、少なくとも備えている。以下にこれらの構造を詳述する。
【００２７】
２．装置本体２について
図１に示すように、装置本体２は、開口面を下方に向けた食器Ｐが搬入される搬入口２１、搬入口２１から搬入された食器Ｐが通過する搬送通路２２、および搬送通路２２から搬出される搬出口２３を有している。装置本体２の内部には、搬入口２１から搬出口２３までの搬送通路２２に沿って食器を搬送するコンベア５と、搬送通路２２内にコンベア５で搬送された食器Ｐを洗浄水で洗浄する洗浄部３とが配置されている。さらに、搬送通路２２の上方には、食器Ｐを押さえる食器押さえ部材４が取付けられており、装置本体２の搬出口２３には、後述するガイド部材６と、が取付けられている。
【００２８】
３．洗浄部３について
本実施形態では、洗浄部３は、装置本体２の搬送通路２２内に配置されており、食器Ｐの搬送方向Ｍに沿って、本洗浄部３１、すすぎ洗浄部３２、および仕上げ洗浄部３３の順に配置されている。食器Ｐは、コンベア５で搬送されることにより、これらの順に通過して洗浄水で洗浄される。
【００２９】
本洗浄部３１は、装置本体２の搬入口２１からコンベア５で搬送された食器Ｐを、洗剤含有の洗浄水で洗い流すセクションである。すすぎ洗浄部３２は、本洗浄部３１で洗浄後の食器Ｐに付着した洗剤等をすすぎ用の洗浄水で洗い流すセクションである。仕上げ洗浄部３３は、すすぎ洗浄部３２で洗浄後の食器Ｐに付着した洗浄水を上水からなる洗浄水で洗い流すセクションである。
【００３０】
本洗浄部３１は、コンベア５で搬送された食器Ｐに洗浄水を上下方向から吹き付ける上ノズル３１ａと下ノズル３１ｂと、これらの上下のノズル３１ａ，３１ｂから放出した洗浄水を回収し、回収した洗浄水を収容する収容槽３１ｃを備えている。図示しないが、本洗浄部３１には、収容槽３１ｃに回収された洗浄水を上ノズル３１ａおよび下ノズル３１ｂに圧送する圧送ポンプ、収容槽３１ｃ内の洗浄水の温度を調整するヒータ、および、収容槽３１ｃに洗剤を供給する洗剤供給装置などが配置されている。
【００３１】
本洗浄部３１と同様に、すすぎ洗浄部３２および仕上げ洗浄部３３は、コンベア５で搬送された食器Ｐに洗浄水を上下方向から吹き付ける上ノズル３２ａ，３３ａと下ノズル３２ｂ，３３ｂとを備えている。すすぎ洗浄部３２は、それぞれの洗浄部の上ノズル３２ａ，３３ａと下ノズル３２ｂ，３３ｂから放出した洗浄水を回収し、回収した洗浄水を収容する収容槽３２ｃを備えている。また、図示しないが、すすぎ洗浄部３２には、収容槽３２ｃに回収された洗浄水を上ノズル３２ａおよび下ノズル３２ｂに圧送する圧送ポンプ、および、収容槽３２ｃ内の洗浄水の温度を調整するヒータなどが配置されている。
【００３２】
このように洗浄部３を構成することにより、本洗浄部３１で、コンベア５で搬送されている食器Ｐを洗剤洗浄し、洗剤洗浄された食器Ｐに付着した洗剤をすすぎ洗浄部３２で洗い落とし、仕上げ洗浄部３３で、仕上げ洗浄することができる。
【００３３】
４．食器押さえ部材４について
４−１．食器Ｐを押さえる構造について
図１に示すように、食器押さえ部材４は、コンベア５で搬送通路２２内において搬送されている食器Ｐを、上方から押さえるチェーン状のリンク機構を有した部材である。チェーン状の食器押さえ部材４の一端は、装置本体２の搬入口２１近傍の上部に取付けられており、その他端は仕上げ洗浄部３３の上部に取付けられており、食器押さえ部材４は、これらの間において、コンベア５に接触するように垂れ下がっている。
【００３４】
より具体的には、図２に示すように、食器押さえ部材４のうちコンベア５と接触する接触部分４ａでは、コンベア５の幅方向に延在したロッド４１と、隣接するロッド４１同士を連接するようにコンベア５の幅方向に複数配置されたリンク部材４２とを、備えている。
【００３５】
このような食器押さえ部材４を設けることにより、コンベア５で搬送されている食器Ｐの形状に倣うように、食器押さえ部材４は変形し、食器押さえ部材４で食器Ｐを押さえながら、食器Ｐを洗浄部３で洗浄することができる。さらに、食器押さえ部材４で、搬入口２１から搬出口２３まで食器Ｐが押さえられながら搬送されるので、搬入口２１に作業者がコンベア５に載置した食器Ｐの姿勢は、搬出口２３まで保持される。
【００３６】
４−２．水跳ね防止の構造について
さらに、図２および図３に示すように、食器押さえ部材４のうち、装置本体２の搬入口２１から垂れ下がった入口部分４ｂは、コンベア５の幅方向の両側に、隣接するロッド４１を連接するようにリンク部材４２が取付けられている。さらに、コンベア５の幅方向の両側に取付けられたリンク部材４２，４２の間には、ロッド４１に貫通するように複数の水跳ね防止部材４３が取付けられている。
【００３７】
図４（ａ）は、図３に示す押さえ部材に取付けられた水跳ね防止部材の模式的斜視図であり、図４（ａ）に示すように、水跳ね防止部材４３は、ロッド４１を貫通する貫通孔４３ａが形成された筒状の取付け部４３ｂと、この筒状の取付け部４３ｂの外周面４３ｃの接線方向に延在した水跳ね板部４３ｄと、が形成されている。取付け部４３ｂの貫通孔４３ａの直径は、ロッド４１の直径よりも大きい。
【００３８】
このように構成することにより、ロッド４１に水跳ね防止部材４３を挿通させたときに、水跳ね板部４３ｄの自重によりこれを下方に垂下させることができる。このような結果、図３に示すように、複数の水跳ね防止部材４３を、ロッド４１に沿って配置することにより、装置本体２の搬入口２１近傍には、水跳ね板部４３ｄが配列された水跳ね防止用の壁が形成される。このような結果、コンベア５上の食器Ｐに当たった洗浄水が、水跳ね板部４３ｄに当たり、装置本体２の搬入口２１側に飛散することを抑えることができる。
【００３９】
なお、本実施形態では、食器押さえ部材４の一端を装置本体２の搬入口２１の近傍の上部に取付け、その他端を仕上げ洗浄部３３の上部に取付け、装置本体２の搬入口２１から垂れ下がった入口部分４ｂに、水跳ね防止部材４３を取付けたが、水跳ね防止の構造を搬出口２３側に設けてもよい。具体的には、食器押さえ部材４の他端を搬出口２３の近傍の上部に取付けて、装置本体３の搬出口２３から垂れ下がった出口部分に、入口部分と同様に水跳ね防止部材を取付けてもよい。
【００４０】
５．コンベア５について
図１に示すように、コンベア５は、装置本体２の搬入口２１から搬出口２３まで、食器Ｐを搬送通路２２に沿って搬送する装置である。コンベア５は、装置本体２の内部に配置されており、コンベア５は、搬入口２１の近傍に始端部５ａと、搬出口２３の近傍に終端部５ｂとを有している。
【００４１】
具体的には、コンベア５は、食器Ｐを載置しながら移動するループ状のチェーンベルト７を有しており、チェーンベルト７は、始端部５ａの位置で従動スプロケット５２に巻き付いており、終端部５ｂの位置で駆動スプロケット５３に巻き付いている。これにより、コンベア５の上側では、ループ状のチェーンベルト７は、始端部５ａから終端部５ｂまで移動し、その下側では、チェーンベルト７は、終端部５ｂで折り返し、終端部５ｂか始端部５ａまで移動する。
【００４２】
駆動スプロケット５３は、モータ５５の出力を駆動スプロケット５３に伝達する伝達ベルト５４を介してモータ５５に連結されている。本発明でいう「駆動部」は、本実施形態では、駆動スプロケット５３、伝達ベルト５４、およびモータ５５である。
【００４３】
このように構成することで、モータ５５を駆動すると、伝達ベルト５４を介して駆動スプロケット５３が回転し、駆動スプロケット５３に巻き付いたチェーンベルト７が、従動スプロケット５２を回転させながら、装置本体２の搬送通路２２内を移動する。
【００４４】
５−１．従動スプロケット５２近傍の構造について
図４（ｂ）は、図３に示すＡ部の拡大図である。図４（ｂ）に示すように、後述するチェーンベルト７のリンク部材７２により連接されたロッド７１の両端には、樹脂製のローラ７９が取付けられている。従動スプロケット５２は、円周面５２ａに沿ってローラ７９が転がるように円盤形状となっている。一方、後述するように、駆動スプロケット５３は、チェーンベルト７が巻き付いた状態で、各ローラ７９が噛合する噛合凹部５３ａが周方向に沿って等間隔に形成されている（図７参照）。
【００４５】
上述した如く、コンベア５を駆動する際には、モータ５５を駆動させて、伝達ベルト５４を介して駆動スプロケット５３を回転させる。これにより、駆動スプロケット５３の噛合凹部５３ａに噛みあったローラ７９により、チェーンベルト７は移動する。一方、搬入口２１側において、従動スプロケット５２に巻き付いたチェーンベルト７では、ローラ７９がその円周面５２ａに沿って転動する。従動スプロケット５２が円盤形状であるため、駆動スプロケット５３とは異なり、噛合凹部が形成されていない。したがって、噛合凹部を設けたスプロケットに比べて、従動スプロケット５２の下方から、従動スプロケット５２とチェーンベルト７との間に、食器等が噛み込むことを防ぐことができる。
【００４６】
５−２．チェーンベルト７について
図５（ａ）は、図１に示す食器洗浄装置１のコンベア５のチェーンベルト７の上面図、（ｂ）は、（ａ）に示すチェーンベルト７の側面図、（ｃ）は、（ｂ）に示すチェーンベルト７のリンク部材７２の側面図である。
【００４７】
チェーンベルト７は、従動スプロケット５２および駆動スプロケット５３に巻き付いた網目状のベルトであり、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、複数のロッド７１，７１，…と、複数のリンク部材７２，７２，…とにより構成されている。各ロッド７１は、コンベア５の幅方向（搬送方向Ｍに直交する方向）に延在しており、複数のロッド７１，７１，…は、コンベア５の搬送方向Ｍに等間隔に配置されている。各リンク部材７２は、隣接する一対のロッド７１に対して回動自在に連接している。
【００４８】
ここで、リンク部材７２には、隣接する一対のロッド７１に連接するように、隣接する一対のロッド７１を挿通する一対のリンク孔７２ａ，７２ｂが形成されている。各リンク孔７２ａ，７２ｂには、一対のリンク孔７２ａ，７２ｂの中心同士を結ぶ仮想線Ｌ１に対して、異なる角度で切り欠かれた切欠き部７２ｃ，７２ｄが形成されている。
【００４９】
具体的は、図５（ｃ）に示すように、搬送方向Ｍの前方側のロッド７１（７１Ｆ）に連接するリンク孔７２ａには、下方に向かってリンク孔７２ａを開口する切欠き部７２ｃが形成されている。一方、搬送方向Ｍの後方側のロッド７１（７１Ｂ）に連接するリンク孔７２ｂには、斜め下後方に向かってリンク孔７２ｂを開口する切欠き部７２ｄが形成されている。各切欠き部７２ｃ，７２ｄは、各ロッド７１（７１Ｆ，７１Ｂ）をリンク孔７２ａ，７２ｂに挿入し易くかつ、挿入後外れ難くするために、リンク孔７２ａ，７２ｂに向かって幅狭となる（絞る）ように、形成されている。
【００５０】
リンク部材７２をチェーンベルト７に取付ける際には、搬送方向Ｍの後方側のロッド７１（７１Ｂ）に対して、リンク部材７２を搬送方向Ｍの斜め下後方に移動させることにより、ロッド７１（７１Ｂ）を切欠き部７２ｄからリンク孔７２ｂに嵌め込む。その後、後方側のロッド７１（７１Ｂ）の軸を中心軸として、リンク部材７２を前方側のロッド７１（７１Ｆ）に向かって回動させ、ロッド７１（７１Ｆ）を、上方に位置する切欠き部７２ｃからリンク孔７２ａに嵌め込む。
【００５１】
一方、リンク部材７２をチェーンベルト７から取外す際には、後方側のロッド７１（７１Ｂ）の軸を中心軸として、リンク部材７２を前方側のロッド７１（７１Ｆ）から上側に回動させて、ロッド７１（７１Ｆ）を切欠き部７１ｃを介してリンク孔７２ａから外す。次に、搬送方向Ｍの後方側のロッド７１（７１Ｂ）に対して、リンク部材７２を搬送方向Ｍの斜め上前方に引っ張ることにより、ロッド７１（７１Ｂ）を切欠き部７２ｄを介して、リンク孔７２ｂから外す。
【００５２】
このようにして、各リンク部材７２において、リンク孔７２ａ，７２ｂを開口する切欠き部７２ｃ，７２ｄの方向を、異なる方向に形成することにより、隣接する一対のロッド７１（７１Ｆ，７１Ｂ）を１つずつ、切欠き部７２ｃ，７２ｄに嵌め込むこと、および、これらから外すことが可能となる。このため、これらの作業時にはリンク部材７２に力を入れやすく、隣接する一対のロッド７１（７１Ｆ，７１Ｂ）に対してリンク部材７２を簡単に取付け・取外しすることができる。これにより、チェーンベルト７を構成する複数のリンク部材７２のうち、一部のリンク部材７２が損傷した場合であっても、損傷したリンク部材７２のみを取外し、取外した部分に新しいリンク部材７２を取付ければ、チェーンベルト７としてすぐに使用可能となる。この結果、チェーンベルト７のメンテナンス性を高めることができる。
【００５３】
リンク部材７２の部分のうち、食器Ｐが載置される載置部７３には、コンベア５の搬送方向Ｍの前方側において、載置部７３に載置された食器Ｐを係止する係止突起７４が形成されている。係止突起７４には、コンベア５の搬送方向Ｍの前方側（具体的にはリンク孔７２ａ側）において、一対のリンク孔７２ａ，７２ｂの中心同士を結ぶ仮想線Ｌ１に対して、傾斜した傾斜部７５が形成されている。仮想線Ｌ１に対する傾斜部７５の傾斜角度θは、３０〜８０°の範囲にあることが好ましい。なお、係止突起７４の位置と、ガイド部材６との関係は後述する。
【００５４】
さらに、載置部７３は、チェーンベルト７が駆動スプロケット５３に巻き付いたときに、駆動スプロケット５３の外周と同心円状の円弧を描くように、形成されている。このような形状とすることにより、コンベア５が駆動している状態で、後述するガイド部材６とコンベア５（具体的には載置部７３）との間に形成される隙間を略一定に保つことができる。これにより、ガイド部材６とコンベア５との間の間隔が変動し、隙間が広がったときに物が入り易くなるような状態にはならないため、これらの間に食器Ｐが引っ掛かることを抑えることができる。
【００５５】
５−３．モータ５５の取付け構造
図１に戻り、コンベア５を回動させるモータ５５は、搬送方向Ｍの下流側において、蝶番５６を介して上下方向へ回動自在に、装置本体２の台座２６に取付けられている。モータ５５と台座２６とには、センサ５７とバネ５８とが取付けられている。センサ５７は、台座２６に対してモータ５５が所定量上方へ回動したことを検知する機器である。バネ５８は、モータ５５によってコンベア５を搬送方向Ｍへ回動させるとき、所定以上の負荷、つまり過負荷が加わるまで、モータ５５を上方へ回動させないようにモータ５５を付勢している。さらに、モータ５５は、モータ５５の回転速度を調整するインバータを備えた制御部（図示せず）を介し電源に接続されている。
【００５６】
ここで、後述するように、コンベア５の終端部５ｂにおいて、チェーンベルト７とガイド部材６との間に食器Ｐが引っ掛かり、モータ５５の駆動が制限された場合には、モータ５５の回転力により、蝶番５６を支点としてモータ５５が回動する。この回動が所定量に達したときに、モータ５５が回動したという出力信号をセンサ５７が制御部（図示せず）に出力し、制御部を介してモータ５５の駆動が停止するように、制御部は設定されている。なお、モータ５５が回動時に、バネ５８によるモータ５５への付勢力は、モータ５５によりコンベア５のチェーンベルト７に作用する過負荷の程度により調整される。
【００５７】
このように、チェーンベルト７とガイド部材６との間に食器Ｐが引っ掛かり、モータ５５に過剰な負荷が作用した際には、モータ５５の駆動を停止することができる。これにより、モータ５５の動力が起因した、食器Ｐおよび装置の破損を未然に防ぐことができる。
【００５８】
６．ガイド部材６および脱離機構について
図６は、図１に示す食器洗浄装置１の装置本体２の搬出口２３近傍において、装置本体２にガイド部材６を取付ける前の状態を示した模式的斜視図であり、図７は、図６に示すガイド部材６を装置本体２に取付けた状態を示した模式的断面図である。
【００５９】
図６および図７に示すように、ガイド部材６は、コンベア５で搬送された食器Ｐを、コンベア５の搬送方向Ｍにおけるコンベア５の終端部５ｂから、斜め下方に向かって案内するように、コンベア５に対して非接触の状態で装置本体２に取付けられている。より具体的には、ガイド部材６には案内面６１ａを有した案内板部６１が形成されており、案内面６１ａが下方に傾斜するように、ガイド部材６は、装置本体２に形成された支持部２７に支持されている。案内板部６１の搬送方向Ｍに沿った両縁には、側壁部６３が形成されている。
【００６０】
案内板部６１のうち、コンベア５の終端部５ｂに対向したガイド部材６の対向部分６２には、駆動中のコンベア５のチェーンベルト７がガイド部材６に接触しないように、係止突起７４が入り込むための複数の逃がし溝６５がコンベア５の幅方向に形成されている。
【００６１】
ここで、係止突起７４に係止された状態で搬送された食器Ｐは、ガイド部材６の対向部分６２とコンベア５の終端部５ｂとの間に引っ掛かりやすい。そこで、本実施形態では、ガイド部材６は、コンベア５の幅方向に沿った軸を回転軸として、案内面６１ａが下方に傾斜した状態から上方に向かって揺動するように、装置本体２に取付けられている。
【００６２】
具体的には、ガイド部材６の各側壁部６３には、ガイド部材６の両側から回転軸に沿って延在するように形成された円柱状のシャフト部６４が形成されており、シャフト部６４は、装置本体２に形成された挿入溝２５に、回動自在に挿入されている。
【００６３】
さらに、本実施形態では、装置本体２に取付けられた状態のガイド部材６に対して、コンベア５の搬送方向Ｍに向かって荷重が作用した際に、ガイド部材６を装置本体２から脱離させる脱離機構を有している。本実施形態では、脱落機構は、シャフト部６４と挿入溝２５により構成されている。
【００６４】
具体的には、図７に示すように、挿入溝２５は、ガイド部材６に対してコンベア５の搬送方向Ｍに荷重が作用した際に、コンベア５の終端部５ｂ近傍から装置本体２の搬出口２３に向かって、シャフト部６４が挿入溝２５に対して滑動し、挿入溝２５からシャフト部６４が脱落するように形成されている。
【００６５】
挿入溝２５は、コンベア５の搬送方向Ｍに進むに従って、上方向に傾斜しており、挿入溝２５の一端側である搬送方向Ｍの上流側では、円柱状のシャフト部６４の直径よりも大きい曲率を有し、シャフト部６４を支承する支承面２５ａが形成されている。一方、挿入溝２５の他端側である搬送方向Ｍの下流側では、コンベア５の搬送方向Ｍに向かって滑動した円筒状のシャフト部６４が、装置本体２から脱落するように、開放端２５ｂが形成されている。
【００６６】
このようなシャフト部６４と挿入溝２５により、装置本体２に取付けられた状態のガイド部材６に対して、コンベア５の搬送方向Ｍに向かって荷重が作用した際に、ガイド部材６を装置本体２から脱離させることができる。
【００６７】
本実施形態では、ガイド部材６にシャフト部６４を設け、装置本体２に、シャフト部６４が挿入される挿入溝２５を設けたが、ガイド部材６が揺動（回動）することで引っ掛かった食器Ｐが外れるのであれば、ガイド部材６を装置本体２から脱落させる脱落機構を設けなくてもよい。
【００６８】
７．ガイド部材６と係止突起７４の位置との関係について
図８の左欄の図は、図５に示すチェーンベルト７にリンク部材７２を取付けた状態を説明するための図であり、図８の右欄の図は、図５に示すチェーンベルト７にリンク部材７２を反転させて取付けた状態を説明するための図である。図８の左欄の図は、上述した本実施形態のチェーンベルトに相当するものであり、図８の右欄の図は、本実施形態にチェーンベルトの変形例に相当するものであり、いずれも、本発明の一例を示す実施例である。なお、便宜上、図８において、左欄のリンク部材の構成には、便宜上、末尾に「Ｌ」を付し、右欄のリンク部材の構成には、便宜状、末尾に「Ｒ」を付す。
【００６９】
図８の上段において、左欄のリンク部材７２（７２Ｌ）は、搬送方向Ｍの前方側に係止突起７４（７４Ｌ）が形成されており、右欄のリンク部材７２（７２Ｒ）は、搬送方向Ｍの後方側に係止突起７４（７４Ｒ）が形成されている。いずれの係止突起７４（７４Ｌ，７４Ｒ）も、コンベア５の搬送方向Ｍの前方側において、仮想線Ｌ１に対して、傾斜角度θで傾斜した傾斜部７５（７５Ｌ，７５Ｒ）が形成されており、これらの傾斜角度θＬ，θＲは同じである。
【００７０】
ここで、いずれのリンク部材７２Ｌ，７２Ｒの場合であっても、図８の中段に示すように、駆動スプロケット５３の周面に巻き付いたループ状のチェーンベルト７（７Ｌ，７Ｒ）がモータにより移動した際に、リンク部材７２Ｌ，７２Ｒに形成された係止突起７４Ｌ，７４Ｒが食器を係止する。この係止状態を維持しながら、リンク部材７２Ｌ，７２Ｒとともに食器を移動させることができる。
【００７１】
しかしながら、図８の中段に示すように、左欄のリンク部材７２（７２Ｌ）の如く、搬送方向Ｍの前方側に係止突起７４Ｌが形成されている場合には、右欄のリンク部材７２Ｒの場合に比べて、傾斜部７５Ｌと案内面６１ａとが成す角度φＬは、右欄の傾斜部７５Ｒと案内面６１ａとが成す角度φＲに比べて、大きい。
【００７２】
これは、図８の下段のモデル図に示すように、いずれのリンク部材７２Ｌ，７２Ｒの場合も、仮想線Ｌ１に対して、傾斜部７５Ｌ，７５Ｒの傾斜角度θＬ，θＲは同じであるが、係止突起７４Ｌ，７４Ｒが、（ガイド部材６の）案内板部６１に接近した状態での、仮想線Ｌ１の傾きが異なるからである。すなわち、図８の下段のモデル図に示すように、左欄のリンク部材７２Ｌの仮想線Ｌ１は、右欄のリンク部材７２Ｒの仮想線Ｌ１に比べて、緩やかな角度で傾斜している。このため、傾斜部７５Ｌと案内面６１ａとが成す角度φＬは、右欄の傾斜部７５Ｒと案内面６１ａとが成す角度φＲに比べて大きくなる。
【００７３】
このような結果、右欄のリンク部材７２Ｒに比べて、左欄のリンク部材７２Ｌの係止突起７４Ｌは、チェーンベルト７Ｌを移動した際に、ガイド部材６の対向部分６２の逃がし溝６５に対して緩やかな角度で通過する。このため、ガイド部材６の対向部分６２とリンク部材７２Ｌの係止突起７４Ｌとの間に食器が引っ掛かり難くなる。
【００７４】
８．ガイド部材６の挙動について
以下に、ガイド部材６とコンベア５との間に、食器Ｐが引っ掛かった際のガイド部材６の挙動を、図９、図１０に示す２つの場合に分けて説明する。
【００７５】
８−１．ガイド部材６が装置本体２に対して揺動する挙動について
図９（ａ）〜（ｄ）は、コンベア５で搬送された食器Ｐが、コンベア５の終端部５ｂとガイド部材６との間に引っ掛かったときにガイド部材６が揺動する挙動を説明するための図である。
【００７６】
図９（ａ）に示すように、コンベア５のチェーンベルト７の載置された食器Ｐは、チェーンベルト７のリンク部材７２に形成された係止突起７４に係止された状態で、コンベア５の終端部５ｂまで搬送される。コンベア５の終端部５ｂよりも搬送方向Ｍの下流には、ガイド部材６が装置本体２に取付けられている。これにより、食器Ｐが回動しているコンベア５からガイド部材６に向けて滑るように乗り移り、これらの間に引っ掛からないときには、食器Ｐは、搬送方向Ｍに沿って下方に傾斜した案内面６１ａに案内され、案内面６１ａを通過する。
【００７７】
しかしながら、図９（ｂ）に示すように、ガイド部材６とコンベア５の終端部５ｂは、非接触であるため、これらの間には隙間が形成され、この隙間に食器Ｐの縁部分が入り込み、引っ掛かることがある。特に、本実施形態では、係止突起７４が、ガイド部材６に形成された逃がし溝６５を通過するときまで、食器Ｐを係止した状態では、ガイド部材６の対向部分６２とチェーンベルト７のリンク部材７２との間に、食器Ｐの縁部分が引っ掛かりやすい。
【００７８】
しかしながら、このような場合であっても、図９（ｃ）および図９（ｄ）に示すように、案内面６１ａが下方に傾斜した状態から上方に向かって揺動することで、一旦、引っ掛かった食器が外れ、ガイド部材６の案内面６１ａから滑り落ちる。
【００７９】
具体的には、図９（ｃ）に示すように、ガイド部材６の案内面６１ａが下方に傾斜した状態から、コンベア５（のモータ）の動力により、コンベア５の幅方向に沿って形成されたシャフト部６４を回転軸として、ガイド部材６が、一旦上方に回動する。詳述すると、ガイド部材６の先端が持ち上り、コンベア５の終端部５ｂと対向する対向部分６２は、下方に下がる。これにより、コンベア５の終端部５ｂ（具体的には、リンク部材７２の係止突起６４）とガイド部材６との間の隙間が広がる（変動する）。なお、本実施形態では、挿入溝２５は、搬送方向Ｍに進むに従って、上方向に傾斜しているので、シャフト部６４は安定的に回動する。
【００８０】
このようにして、図９（ｄ）に示すように、コンベア５の終端部５ｂとガイド部材６との間に引っ掛かった食器Ｐがこれらの間から外れる。その後、ガイド部材６は、挿入溝２５にあるシャフト部６４を支点にして回動しながら、自重により、再び、案内面６１ａが下方に傾斜した元の状態に戻り、案内板部６１が支持部２７で支持される。これにより、外れた食器Ｐが案内面６１ａに沿って下方に沿って案内される（滑り落ちる）。
【００８１】
本実施形態では、挿入溝２５は、搬送方向Ｍに進むに従って、上方向に傾斜しているので、たとえ、回動時にシャフト部６４が搬送方向Ｍの前方に位置ずれしたとしても、ガイド部材６は、元の位置に戻りやすい。さらに、この後に示す挙動の如くガイド部材６に対してコンベア５の搬送方向Ｍに向かって荷重が作用するまでは、振動等により挿入溝２５からシャフト部６４が簡単に外れることはない。
【００８２】
このようにして、コンベア５の終端部５ｂとガイド部材６との間に引っ掛かった食器Ｐが、コンベア５（のモータ）の動力により、これらの間に噛み込んで破損することを抑え、コンベア５とガイド部材６の破損をも抑えることができる。
【００８３】
８−２．ガイド部材６が装置本体２に対して脱離する挙動について
図１０（ａ）〜（ｃ）は、コンベア５で搬送された食器Ｐが、コンベア５の終端部５ｂとガイド部材６との間に引っ掛かったときにガイド部材６が装置本体２から脱離する挙動を説明するための図である。
【００８４】
図１０（ａ）に示すように、コンベア５のチェーンベルト７の載置された食器Ｐは、チェーンベルト７のリンク部材７２に形成された係止突起７４に係止された状態で、コンベア５の終端部５ｂまで搬送される。この状態は、図９（ａ）で説明した場合と同じである。
【００８５】
次に、図１０（ｂ）に示すように、この隙間に食器Ｐが入り込み、引っ掛かった場合には、シャフト部６４を回転軸として、ガイド部材６が上方に回動する。この時、コンベア５の終端部５ｂ（具体的には、リンク部材７２の係止突起７４）とガイド部材６との間の隙間が広がったとしても、引っ掛かった食器Ｐがこれらの間から外れず、これらの間にさらに入り込むことがある。
【００８６】
このような場合には、コンベア５の動力により引っ掛かった食器Ｐを介してコンベア５の搬送方向Ｍに向かってガイド部材６０に荷重が作用する。ガイド部材６に形成されたシャフト部６４が挿入溝２５に挿入されている状態で、この荷重が、コンベア５の終端部近傍から搬出口２３に向かって（挿入溝２５に沿って）シャフト部６４を滑動させる。さらに滑動したシャフト部６４が挿入溝２５から抜け落ちることで、搬出口２３からガイド部材６を脱落させることができる。
【００８７】
このように、シャフト部６４とガイド部材６０で構成された脱離機構を設けることにより、装置本体２に取付けられたガイド部材６が、装置本体２から脱離する。これにより、引っ掛かった食器Ｐを介して、コンベア５の動力により過剰な荷重が、ガイド部材６に作用することがない。この結果、引っ掛かった食器Ｐの破損、および、コンベア５およびガイド部材６などの破損を抑えることができる。
【００８８】
以上、本発明のいくつか実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００８９】
１：食器洗浄装置、２：装置本体、２１：搬入口、２２：搬送通路、２３：搬出口、２５：挿入溝（脱離機構）、２５ａ：支承面、２５ｂ：開放端、２６：台座、２７：支持部。
３：洗浄部、３１：本洗浄部、３２：すすぎ洗浄部、３３：仕上げ洗浄部、３１ａ，３２ａ，３３ａ：上ノズル、３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ：下ノズル、３１ｃ，３２ｃ：収容槽。
４：食器押さえ部材、４ａ：接触部分、４ｂ：入口部分、４１：ロッド、４２：リンク部材、４３：水跳ね防止部材、４３ａ：貫通孔、４３ｂ：取付け部、４３ｃ：外周面、４３ｄ：水跳ね板部。
５：コンベア、５ａ：始端部、５ｂ：終端部、５２：従動スプロケット、５２ａ：円周面、５３：駆動スプロケット（駆動部）、５３ａ：噛合凹部、５４：伝達ベルト（駆動部）、５５：モータ（駆動部）、５７：センサ、５８：バネ。
６：ガイド部材、６１：案内板部、６１ａ：案内面、６２：対向部分、６３：側壁部、６４：シャフト部（脱離機構）、６５：逃がし溝。
７，７Ｌ，７Ｒ：チェーンベルト、７１，７１Ｆ，７１Ｒ：ロッド、７２，７２Ｌ，７２Ｒ：リンク部材、７２ａ，７２ｂ：リンク孔、７２ｃ，７２ｄ：切欠き部、７３：載置部、７４：係止突起、７５，７５Ｌ，７５Ｒ：傾斜部。
Ｌ１：仮想線、Ｐ：食器、θ，θＬ，θＲ：傾斜角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006568409.tif 000008
【図８】
0006568409.tif 000009
【図９】
0006568409.tif 000010
【図１０】
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