(57)【要約】  建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場の利用者の混雑を解消するように、エレベーターのサービスの効率を向上させる、エレベーターの行先呼び登録システムおよびその方法を提供する。  建物の出入口のある階床の乗場に通じるセキュリティゲート（１０）の外側に設けられ、利用者の所持する情報送受信器（５０）より利用者識別情報を読み取る読取部（１１）と、前記建物の出入口のある階床の乗場の混雑度を検出する混雑度検出部（１０３）と、前記利用者識別情報に関連付けて前記混雑度に従った複数の行先階情報を記憶した記憶部（１０１）と、前記混雑度に基づいて行先階または行先階と呼びを制限する行先階呼び制限部（１０４）と、前記制限された行先階、呼びについて報知を行う報知連絡部（１２）と、前記行先階呼び制限部での制限に従ってかごの運転制御を行うかご制御部と、を備えた、エレベーターの行先呼び登録システム。
2017009995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の出入口のある階床の乗場に通じるセキュリティゲートの外側に設けられ、利用者の所持する情報送受信器より利用者識別情報を読み取る読取部と、  前記建物の出入口のある階床の乗場の混雑度を検出する混雑度検出部と、  前記利用者識別情報に関連付けて前記混雑度に従った複数の行先階情報を記憶した記憶部と、  前記混雑度に基づいて行先階または行先階と呼びを制限する行先階呼び制限部と、  前記制限された行先階、呼びについて報知を行う報知連絡部と、  前記行先階呼び制限部での制限に従ってかごの運転制御を行うかご制御部と、  を備えた、エレベーターの行先呼び登録システム。
【請求項２】
エレベーターが複数のかごを備え、  前記かご制御部が、かごの割り当てを含む群管理制御を行うかご割当制御部からなる、請求項１に記載のエレベーターの行先呼び登録システム。
【請求項３】
前記混雑度検出部は、建物の出入口のある階床の乗場での乗車人数を検出する乗車人数検出部を有し、前記セキュリティゲートの前記読取部で読み取られた利用者数と、前記乗車人数検出部で検出されたかごに乗車した利用者数との差分の単位時間当たりの増加率に基づいて混雑度を検出する、請求項１または２に記載のエレベーターの行先呼び登録システム。
【請求項４】
前記行先階呼び制限部が、  混雑度が、第１の閾値以上の場合に、前記セキュリティゲートによる前記出入口のある階床から地下階への行先階登録を禁止する行先階登録制限部と、  混雑度が、前記第１の閾値より大きい第２の閾値以上の場合は、前記行先階登録の禁止に加えて、全階床の下り方向への乗場呼びを禁止する乗場呼び制限部と、  混雑度が、前記第２の閾値より大きい第３の閾値以上の場合は、前記行先階登録および乗場呼びの禁止に加えて、前記混雑時の行先階情報により行先階を設定する行先階制限部と、  を含む、請求項３に記載のエレベーターの行先呼び登録システム。
【請求項５】
前記行先階呼び制限部が、  混雑度が、第１の閾値以上の場合に、前記セキュリティゲートによる前記出入口のある階床から利用率の低い設定された階床方向への行先階登録を禁止する行先階登録制限部と、  混雑度が、前記第１の閾値より大きい第２の閾値以上の場合は、前記行先階登録の禁止に加えて、全階床の前記利用率の低い設定された階床方向への乗場呼びを禁止する乗場呼び制限部と、  混雑度が、前記第２の閾値より大きい第３の閾値以上の場合は、前記行先階登録および乗場呼びの禁止に加えて、前記混雑時の行先階情報により行先階を設定する行先階制限部と、  を含む、請求項３に記載のエレベーターの行先呼び登録システム。
【請求項６】
前記記憶部の混雑時の行先階情報として、利用者の属するテナントの代表階を設定する、請求項１から５までのいずれか１項に記載のエレベーターの行先呼び登録システム。
【請求項７】
エレベーターの利用者の利用者識別情報に関連付けて建物の出入口のある階床の乗場の混雑度に従った複数の行先階情報を予め記憶部に記憶し、  前記建物の出入口のある階床の乗場に通じるセキュリティゲートの外側で利用者の所持する情報送受信器より利用者識別情報を読み取り、  前記建物の出入口のある階床の乗場の混雑度を検出し、  前記混雑度に基づいて行先階または行先階と呼びを制限し、  前記制限された行先階、呼びについて報知を行い、  前記行先階または行先階と呼びの制限に従ってかごの運転制御を行う、  ことを備えた、エレベーターの行先呼び登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、エレベーターの行先呼び登録システムおよびその方法、特にセキュリティゲート通過後のエントランス、建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場の混雑緩和に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、出勤時における、かごでの地下階への呼び登録である地下階のかご呼び禁止、地下階及び主階床での下方乗場呼びに関して乗場呼び登録禁止、を行うことで、エレベーターのサービスの全体的効率を上げる群管理制御装置がある(例えば下記特許文献１参照)。【０００３】  また、不揃階へ応答不可能なエレベーターが選択された場合でも、乗継階を行先階とする行先呼びが自動登録されるように、行先階を変更する群管理制御装置がある(例えば下記特許文献２参照)。【０００４】  また、受付、案内システムの操作と連動して、エレベーターの特定者サービス運転機能を実施することで、サービス向上を図る群管理制御装置がある(例えば下記特許文献３参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５９−２６５８６号公報
【特許文献２】特開２００１−２４７２６４号公報
【特許文献３】特公平７−７４０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  従来の行先呼び登録システムでは、エレベーターのサービスの効率を上げることは考慮されているが、建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場の利用者の混雑については考慮されていない。セキュリティゲート通過後に乗場の混雑で利用者の渋滞が発生すると、例えば、割当てられた号機に乗車できない、または、渋滞によりセキュリティゲートすら通ることができない等の問題が生じる。その場合、利用者は、次のエレベーターを待ったり、渋滞が解消されるまで待ったりしなければならなくなる。そのため、乗客は待ち時間が増えることに、不快や焦燥感を感じることになる。【０００７】  この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場の利用者の混雑を解消するように、エレベーターのサービスの効率を向上させる、エレベーターの行先呼び登録システムおよびその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  この発明は、建物の出入口のある階床の乗場に通じるセキュリティゲートの外側に設けられ、利用者の所持する情報送受信器より利用者識別情報を読み取る読取部と、前記建物の出入口のある階床の乗場の混雑度を検出する混雑度検出部と、前記利用者識別情報に関連付けて前記混雑度に従った複数の行先階情報を記憶した記憶部と、前記混雑度に基づいて行先階または行先階と呼びを制限する行先階呼び制限部と、前記制限された行先階、呼びについて報知を行う報知連絡部と、前記行先階呼び制限部での制限に従ってかごの運転制御を行うかご制御部と、を備えた、エレベーターの行先呼び登録システム等にある。
【発明の効果】
【０００９】  この発明では、建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場の利用者の混雑を解消するように、エレベーターのサービスの効率を向上させる、エレベーターの行先呼び登録システムおよびその方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の一実施の形態によるエレベーターの行先呼び登録システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明によるエレベーターの行先呼び登録システムを適用した建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場の一例を示す上面図である。
【図３】この発明によるエレベーターの行先呼び登録システムの動作の一例を示す動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  この発明に係る行先呼び登録システムは、読取部で読み取った利用者の人数とかごに乗車した利用者の人数との差から求まる乗車待ちの利用者の人数の増加率で混雑度を判断する。これにより、混み始めを精度よく検出し、また混雑度に応じて段階的に、行先階、乗場呼びの制限を行うことで、エレベーターの運行効率を改善し、エレベーターが１周回する時間を短縮する。従って、エントランスの混雑が緩和される。
【００１２】  以下、この発明によるエレベーターの行先呼び登録システムおよびその方法を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、また重複する説明は省略する。  また以下では、各かごのかご操作盤(１ｅ，２ｅ)の釦操作による呼びはかご呼び、各乗場の乗場操作盤(１ｄ，２ｄ)の釦操作による呼びは乗場呼び、セキュリティゲート１０のゲート操作盤１０ａの読取部１１による行先階設定は行先階登録とする。  また以下の説明では、この発明に係る部分についてのみ説明を行い、その他の部分の図示、説明は省略する。
【００１３】  実施の形態１．  図１はこの発明の一実施の形態によるエレベーターの行先呼び登録システムの構成の一例を示すブロック図である。図２はこの発明によるエレベーターの行先呼び登録システムを適用した建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場の一例を示す上面図である。
【００１４】  図１に示すようにこの発明によるエレベーターの行先呼び登録システムは、エレベーターの群管理制御装置１００と、群管理制御装置１００に通信可能に通常は有線接続されたセキュリティゲート１０のゲート操作盤１０ａ、および各かご１ｂ，２ｂの各台制御部１ａ，２ａと周辺機器(１ｃ，１ｄ，１ｅ、２ｃ，２ｄ，２ｅ)からなる。
【００１５】  セキュリティゲート１０は図２に例示するように、建物の出入口のある階床のエレベーターの乗場に通じるゲートである。セキュリティゲート１０はゲートの外側にゲート操作盤１０ａを有する。ゲート操作盤１０ａは、利用者の所持する情報送受信器５０が近付いた時に、情報送受信器５０から利用者識別情報を無線通信により読み取る読取部１１と、後述するエレベーターの呼び登録、行先階等に関する情報を利用者に報知する報知部１２と、を備える。読取部１１は、例えば無線信号の送受信により、利用者の携帯電話または非接触ＩＣカード等からなる情報送受信器５０から利用者識別情報を読み取る無線アンテナからなる。報知部１２は、情報を表示する表示画面、音や音声で伝えるスピーカ(共に図示省略)等の少なくとも１つを含む。
【００１６】  かご１ｂ，２ｂに関する、群管理制御装置１００に接続された周辺機器としては、乗車人数検出部１ｃ，２ｃ、乗場操作盤１ｄ，２ｄ、かご操作盤１ｅ、２ｅがある。乗車人数検出部１ｃ，２ｃは図２に示すように、建物の出入口のある階床のかご１ｂ，２ｂのそれぞれの乗降口の天井部分に設けられ、例えば赤外線センサ等からなる人検知センサからなる。そして例えば、かごへの乗車時の利用者の移動方向、すなわちかごのドアと直交する方向に２つ以上の人検知センサを設けて乗車人数を検出する。乗場操作盤１ｄ，２ｄには乗場呼び用の釦(図示省略)と共に上記と同様な報知部１２が設けられている。なお、乗場操作盤１ｄ，２ｄは階床に少なくとも１つあればよい。かご操作盤１ｅ、２ｅにはかご呼び用の釦(図示省略)と共に上記と同様な報知部１２が設けられている。かご操作盤１ｅ、２ｅはそれぞれの各台制御部１ａ，２ａを介して群管理制御装置１００に接続されている。
【００１７】  図１の群管理制御装置１００は機能ブロックで示されており、記憶部１０１、かご割当処理部１０２、混雑度検出処理部１０３、行先階登録制限処理部１０４ａと乗場呼び制限処理部１０４ｂと行先階制限処理部１０４ｃを含む行先階呼び制限処理部１０４を含む。群管理制御装置１００は一般的に、概略、プロセッサとメモリとインタフェース(共に図示省略)からなるコンピュータで構成される。図１に示された記憶部１０１を除く各機能ブロックのプログラムが処理に必要なデータと共に記憶部１０１に相当するメモリに格納され、これらのプログラムとデータに従ってプロセッサで処理が行われる。
【００１８】  記憶部１０１には、利用者の携帯する情報送受信器５０から読み取る利用者識別情報に関連付けて、利用者毎に混雑度に従った複数の行先階情報が予め格納されている。例えば、通常時用行先階情報と混雑時用行先階情報を格納し、通常時用行先階情報を利用者の勤務している部屋のある階床、混雑時用行先階情報を利用者が属する会社すなわちテナントの代表階とする。
【００１９】  図３にこの発明によるエレベーターの行先呼び登録システムの動作の一例を示す動作フローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。この発明によるエレベーターの行先呼び登録システムの全体的な制御は、群管理制御装置１００のかご割当処理部１０２で行われる。かご割当処理部１０２は、後述する行先階、呼びの制限に従ってかご１ｂ，２ｂを群管理制御する。  群管理制御装置１００のかご割当処理部１０２は、セキュリティゲート１０の読取部１１で利用者の情報送受信器５０との通信があると(ステップＳ１)、読取部１１を介して情報送受信器５０から利用者識別情報を読み取る(ステップＳ２)。
【００２０】  次に、混雑度検出処理部１０３は、読取部１１より利用者識別情報を読み取った利用者の人数と、乗車人数検出部１ｃ，２ｃで検出した実際にエレベーターのかご１ｂ，２ｂに乗車した利用者の人数から、建物の出入口のある階床である玄関階のエレベーターの乗場の利用者の混雑度を検出する(ステップＳ３)。  行先階呼び制限処理部１０４は、検出した混雑度がＣ％以上(第３の閾値以上：Ｃ＞Ｂ)か否かを判断する(ステップＳ４)。Ｃ％以上ならば、行先階呼び制限処理部１０４の行先階制限処理部１０４ｃは、読み取られた利用者識別情報の記憶部１０１に予め格納された混雑時用行先階情報を有効にし(ステップＳ５)、有効にした混雑時用行先階情報を取得、設定する(ステップＳ６)。
【００２１】  次に、行先階呼び制限処理部１０４は、混雑度がＢ％以上(第２の閾値以上：Ｂ＞Ａ)か否かを判定する(ステップＳ７)。Ｂ％以上ならば、行先階呼び制限処理部１０４の乗場呼び制限処理部１０４ｂは、全階床の乗場から下方方向への下方乗場呼びを禁止する(ステップＳ８)。
【００２２】  次に、行先階呼び制限処理部１０４は、混雑度がＡ％以上(第１の閾値以上)か否かを判定する(ステップＳ９)。Ａ％以上ならば、行先階呼び制限処理部１０４の行先階登録制限処理部１０４ａは、セキュリティゲート１０のゲート操作盤１０ａの読取部１１による、玄関階から下層階(地下階)への行先階の登録を禁止する(ステップＳ１０)。
【００２３】  次に、かご割当処理部１０２は、それぞれの各台制御部１ａ，２ａから得られる、現在の各かご１ｂ，２ｂの位置および運転方向、さらにすでに割当てられている乗場呼びおよびかご呼びの状況、さらには予め設定されているローカルなかご割当規則があればこれらを加えて、上述の行先階呼び制限処理部１０４の判定に基づく行先階、呼びの制限を優先させて、割当てかごを決定し、各かご１ｂ，２ｂの群管理制御を行う(ステップＳ１１)。そしてセキュリティゲート１０に設置された報知部１２に、さらには必要に応じて乗場操作盤１ｄ，２ｄ、かご操作盤１ｅ、２ｅの報知部１２に、割当てられたかご、行先階および乗場呼びの制限に関する情報ついて表示、音声等により報知させる(ステップＳ１２)。
【００２４】  なお、ここでは図示は省略されているが、通常は最初に、群管理制御装置１００またはセキュリティゲート１０に設けられている認証処理部により読み取った利用者識別情報の、記憶部１０１に予め格納された利用者識別情報による認証処理が行われる。すなわち読み取った利用者識別情報が記憶部１０１に登録されていることを確認する。そして認証が成立すれば、セキュリティゲート１０が開放される。
【００２５】  なお、混雑度検出処理部１０３における混雑度検出に関しては、    (セキュリティゲート１０で利用者識別情報により認証された人数)−(乗車人数検出部１ｃ，２ｃで検出されたエレベーターに乗車した人数)  で求まる「乗車待ち人数」の単位時間当たりの増加率に基づいて、エントランスすなわち玄関階の乗場における混雑度を検出する。そしてその混雑度に応じて段階的にエレベーターの行先階、呼びを制限することで、エントランスの混雑を解消させる。  上述の例では、混雑度が第１の閾値以上の場合は玄関階から地下階への行先階登録が禁止され、混雑度が第１の閾値より大きい第２の閾値以上の場合は、さらに全階床での下り方向の乗場呼びが禁止され、混雑度が、第２の閾値より大きい第３の閾値以上の場合は、さらに、行先階を制限する。
【００２６】  なお、セキュリティゲート１０で利用者識別情報により認証された人数は、セキュリティゲート１０で利用者識別情報を読み取られ人数とほぼ同じと解釈し、セキュリティゲート１０で利用者識別情報を読み取られ人数としてもよい。
【００２７】  エントランスにおいて、混雑度の増加率が上記第１の閾値Ａ％が６０％の場合に、例えば６５％を検知している時、行先階登録制限処理部１０４ａは、玄関階より下層(地下階)への行先階登録を禁止する。このため、記憶部１０１の行先階情報に地下階が登録されている情報送受信器５０を有する利用者がセキュリティゲート１０を通過する場合、かご割当処理部１０２は、セキュリティゲート１０に設置された報知部１２に、エントランスが混雑しているため、エレベーターの運行を制限している旨を表示またはアナウンスにより報知させることで、エレベーターが使用できないことを報知する。
【００２８】  また、エントランスにおいて、混雑度の増加率が上記第２の閾値Ｂ％が８０％の場合に、例えば９０％を検知している時、乗場呼び制限処理部１０４ｂは、全階床の乗場からの下方呼びすなわち下方乗場呼びの登録を禁止する。このため、例えば１０階から玄関階に行きたい利用者は、この建物に設けられている階段またはエスカレーター(図示省略)などの手段で移動することになる。このとき、例えば１０階の乗場操作盤１ｄまたは２ｄの乗場呼び用の釦の下方行きの釦を押下した際に、かご割当処理部１０２は、乗場操作盤１ｄまたは２ｄに設置された報知部１２に、エントランスが混雑しているため、エレベーターの運行を制限している旨を表示またはアナウンスにより報知させることで、エレベーターが使用できないことを報知する。
【００２９】  また、エントランスにおいて、混雑度の増加率が上記第３の閾値Ｃ％が１００％の場合に、例えば１００％を検知している時、行先階制限処理部１０４ｃは、記憶部１０１に登録格納されている、例えば利用者が所属する会社すなわちテナントの代表階である混雑時用行先階情報を取得して、行先階として自動登録する。このため例えば、記憶部１０１に登録されている通常時用行先階情報が８階、混雑時用行先階情報が１０階(テナントの代表階)の情報送受信器５０を有する利用者がセキュリティゲート１０を通過すると、行先階制限処理部１０４ｃは、割当てられたかご１ｂまたは２ｂの各台制御部号１ａまたは２ａに１０階の行先階を自動登録する。このときかご割当処理部１０２は、セキュリティゲート１０に設置された報知部１２に、エントランスが混雑しているため、混雑時の行先階を登録した旨を表示またはアナウンスにより報知させることで、行先階を変更したことを報知する。
【００３０】  なお上記実施の形態では、群管理制御装置を設け、複数のかごを群管理するエレベーターについて説明したが、１つのかごを制御する制御装置を設けたエレベーターにも適用可能である。この場合、図１の群管理制御装置１００はかご制御装置であり、かご割当処理部１０２は１つのかごの運行制御を行うかご制御処理部(１０２)となる。
【００３１】  また上記実施の形態では、玄関階を１階とし、地下階への行先階登録、下方行きの乗場呼びを制限している。しかしながら玄関階が１階にない建物もあり、行先階および乗場呼びの制限は、これらに限定されるものではない。そこで出入口のある階床すなわち玄関階から利用率の低い予め設定された階床方向への行先階登録、乗場呼び、行先階設定を制限するようにしてもよい。  また、行先階情報は通常時と混雑時の２種類の例を示したが、３つ以上の混雑度の閾値を設定して、混雑度に合わせて３つ以上設定しおいてもよい。  また、行先階、乗場呼びに段階的に制限をかける場合として、玄関階で待っている利用者の増加率がＡ，Ｂ，Ｃの３つの閾値に基づいて規定する例を示したが、これに限定されず、１つ、２つ、または４つ以上の増加率に基づいてそれぞれに制限を規定し、段階的に制限を増やすようにしてもよい。  また、かごの群管理制御として２台のかごの場合を示したが、３台以上の群管理制御の場合にも同様に適用できる。  さらに、各利用者の行先階情報は群管理制御装置１００の記憶部１０１に一括して記憶させておく例を示したが、利用者の情報送受信器５０の記憶部(図示省略)にそれぞれに予め格納しておき、群管理制御装置１００側からその都度、利用者識別情報と共に読み出すようにしてもよい。
【００３２】  読取部１１が読取部を構成する。  報知部１２が報知連絡部を構成する。  記憶部１０１が記憶部を構成する。  かご割当処理部、かご制御処理部１０２がかご制御部を構成する。  乗車人数検出部１ｃ，２ｃ、混雑度検出処理部１０３が混雑度検出部を構成する。  行先階呼び制限処理部１０４が行先階呼び制限部を構成する。  行先階登録制限処理部１０４ａが行先階登録制限部を構成する。  乗場呼び制限処理部１０４ｂが乗場呼び制限部を構成する。  行先階制限処理部１０４ｃが行先階制限部を構成する。
【産業上の利用の可能性】
【００３３】  この発明によるエレベーターの行先呼び登録システムおよびその方法は、種々の形態のエレベーターに適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2017009995.tif 000007
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