(57)【要約】  この発明におけるエレベータシステムにおいては、ワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、一方のかご（２ａ）について、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段（４ａ）と、他方のかご（２ｂ）について、前記階床認識異常検出手段（４ａ）で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかご（２ａ）とは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段（６ｂ）と、前記終端階走行手段（６ｂ）からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかご（２ａ）の階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段（８ａ）を備えたので、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの昇降路内に２台のエレベータかごが独立に走行するように設けられており、一方のかごの異常検出に基づいて、他方のかごの走行制御を行い、前記他方のかごの走行制御に基づいて前記一方のかごの走行制御を行うワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、
前記一方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段と、
他方のかごについて、前記階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段と、
前記終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記請求項１のエレベータシステムにおいて、
他方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する第二の階床認識異常検出手段と、
前記一方のかごについて、前記第二の階床認識異常手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させる第二の終端階走行手段と、
前記第二の終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記他方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する第二の階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記階床認識異常検出手段で階床認識異常を検出したとき、他方のかごに乗客が乗車していることを検知する人検知手段と、
人検出手段で乗客を検出した場合に、最寄階に停止する制御を行う最寄階停止手段と、
戸開し、所定時間経過後に戸閉を行う戸開閉制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項２いずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記階床認識異常検出手段と、前記第二の階床認識異常検出手段が所定時間以内にそれぞれ階床認識異常を検出した場合には、前記第二の終端階走行手段において前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させるとともに、前記終端階走行手段において、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させることを特徴とする請求項２乃至３のいずれかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一つの昇降路内に２台のエレベータかごが独立に走行するように設けられているワンシャフトダブルカーのエレベータシステムにおいて、制御対象となるかごの位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなった場合に、正常復帰させるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術としては、ワンシャフトマルチカーにおいて、片方のかごが正常着床しているときのみ他方のかごの走行を許可する構成が開示されている（例えば、特許文献１  ００１３段落）。【０００３】
またワンシャフトマルチカーにおいて、走行可能な階床をエリア分けした運用とするものが開示されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２８４５３号公報
【特許文献２】特開昭６１−１１１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、エレベータのかご位置は、予め測定したカウンターの値などを用いて認識している。例えば着床センサーを検知した場合に、予め測定したカウンター値と同じあるいは所定の範囲内であることによりかご位置を正しいと認識する。しかし、瞬間的な停電や、サージ、ロープの伸びその他により、そのカウンター値が正常に認識できない状況が発生する。その場合、カウンター値の記憶しなおす動作が必要となる。
特許文献１−２においては、一方のかご位置と他方のかご位置との関係が正常に認識できなくなった場合については考慮されておらず、そのような場合にどのように正常復帰させるかが不明であるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明におけるエレベータシステムにおいては、一つの昇降路内に２台のエレベータかごが独立に走行するように設けられており、一方のかごの異常検出に基づいて、他方のかごの走行制御を行い、前記他方のかごの走行制御に基づいて前記一方のかごの走行制御を行うワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、
前記一方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段と、
他方のかごについて、前記階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段と、
前記終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明におけるエレベータシステムによれば、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１−３、５に係るエレベータシステムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４に係るエレベータシステムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態５に係るエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの一構成図である。図１において、１つの昇降路（図示せず）内には、上かごであるかごＡ（２ａ）と下かごであるかごＢ（２ｂ）があり、それぞれ上かごエレベータ制御装置（１ａ）と、下かごエレベータ制御装置（１ｂ）により制御されている。
【００１０】
上かごエレベータ制御装置（１ａ）は、かご位置や階床の情報の少なくともいずれかが正常に認識できなくなる階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段（４ａ）、下かごエレベータ制御装置（１ｂ）から受けた階床認識異常情報の通知により下かごが存在しない終端階へ走行する要求を作成する終端階走行要求手段（５ａ）、終端階走行要求手段（５ａ）からの要求に基づいて、終端階へ走行・停止を行う終端階走行手段（６ａ）、終端階走行手段（６ｂ）から受けた終端階走行情報に基づいて、階床認識異常修正運転を要求する階床認識異常修正運転要求手段（７ａ）および、階床認識異常修正運転要求手段（７ａ）の要求に基づいて、階床認識異常修正運転を行う階床認識異常修正運転手段（８ａ）を備える。
【００１１】
ここで、階床認識異常情報は、例えば、予め取得した階床を示す情報（カウンタ値）と、正常着床位置を示す情報（カウンタ値）とを比較し、一致しない場合や、所定範囲内（カウンタ値であれば±１０以内など）の場合に通知される。
【００１２】
また、終端階走行情報は、例えば、終端階への走行が完了し、かごＢが停止した場合に通知されるが、かごＢが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
【００１３】
上かごエレベータ制御装置（１ａ）には、上かごであるかごＡ（２ａ）と巻上機（３ａ）が接続されている。
【００１４】
下かごエレベータ制御装置（１ｂ）は、かご位置や階床の情報の少なくともいずれかが正常に認識できなくなる階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段（４ｂ）、上かごエレベータ制御装置（１ａ）から受けた階床認識異常情報の通知により上かごが存在しない終端階へ走行する要求を作成する終端階走行要求手段（５ｂ）、終端階走行要求手段（５ｂ）からの要求に基づいて、終端階へ走行・停止を行う終端階走行手段（６ｂ）、終端階走行手段（６ａ）から受けた終端階走行情報に基づいて、階床認識異常修正運転を要求する階床認識異常修正運転要求手段（７ｂ）および、階床認識異常修正運転要求手段（７ｂ）の要求に基づいて、階床認識異常修正運転を行う階床認識異常修正運転手段（８ｂ）を備える。
【００１５】
ここで、階床認識異常情報は、例えば、予め取得した階床を示す情報（カウンタ値）と、正常着床位置を示す情報（カウンタ値）とを比較し、一致しない場合や、所定範囲内（カウンタ値であれば±１０以内など）の場合に通知される。
【００１６】
また、終端階走行情報は、例えば、終端階への走行が完了し、かごＡが停止した場合に通知されるが、かごＡが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
【００１７】
下かごエレベータ制御装置（１ｂ）には、下かごであるかごＢ（２ｂ）と巻上機（３ｂ）が接続されている。
【００１８】
次に、図１の動作を図２に基づいて説明する。図２はこの発明の実施の形態１における動作フローチャートである。
【００１９】
まず、Ｓ１１において、階床認識異常検出手段（４ａ）でかごＡ（３ａ）のかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、Ｓ１２に進み、正常に認識できる場合には、処理を終了する。
【００２０】
Ｓ１２では、階床認識異常検出手段（４ａ）で検出したかごＡ階床認識異常情報を階床認識異常修正運転要求手段（７ａ）及び終端階走行要求手段（５ｂ）に通知し、Ｓ１３に進む。
【００２１】
Ｓ１３では、終端階走行要求手段（５ｂ）からの終端階走行要求情報に基づいて、終端階走行手段（６ｂ）にて、下かごであるかごＢ（２ｂ）を上かごであるかごＡ（２ａ）が存在しない方向の終端階へ走行し、Ｓ１４へ進む。
【００２２】
Ｓ１４では、終端階走行手段（６ｂ）の終端階走行情報の通知により、下かごであるかごＢ（２ｂ）が終端階への走行・停止を完了したかを判断する。完了していなければＳ１３に戻り（Ｓ１４；ＮＯ）、完了したらＳ１５へ進む（Ｓ１４；ＹＥＳ）。なお、ここで、かごＢが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
【００２３】
Ｓ１５では、終端階走行手段（６ｂ）がかごＢ終端階走行停止情報を階床認識異常修正運転要求手段（７ａ）に通知し、Ｓ１６に進む。
【００２４】
Ｓ１６では、階床認識異常修正運転要求手段（７ａ）において、階床認識異常検出手段（４ａ）からの階床認識異常検出情報と、終端階走行手段（６ｂ）からのかごＢ終端階走行停止情報とに基づいて、階床認識異常修正運転手段（８ａ）に、階床認識異常修正運転要求を通知し、Ｓ１７に進む。
【００２５】
Ｓ１７では、階床認識異常修正運転手段（８ａ）において、上かごであるかごＡ（２ａ）を下かごであるかごＢ（２ｂ）の存在しない方向の終端階へ走行させ、Ｓ１８に進む。
【００２６】
Ｓ１８では、上かごであるかごＡ（２ａ）は終端階にあるので、例えば、終端階を示す階床認識装置（図示せず）と、正常着床位置を示す着床装置（図示せず）の情報を基に現在のかご位置を終端階に修正することで、階床認識異常の修正を行う。
【００２７】
なお、実施の形態１で説明に用いなかった図１の階床認識異常検出手段（４ｂ）、終端階走行要求手段（５ａ）、終端階走行手段（６ａ）、階床認識異常修正運転要求手段（７ｂ）、階床認識異常修正運転手段（８ｂ）はなくても良い。
【００２８】
本実施の形態１のエレベータシステムによれば、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態１では、上かごであるかごＡにおいて着床認識異常を検出したが、下かごであるかごＢにおいて着床認識異常を検出する場合を示す。
【００３０】
図１は、実施の形態２に係るエレベータシステムの一構成図である。全て実施の形態１で説明済みであるため構成の説明は省略する。
【００３１】
次に、図１の動作を図３に基づいて説明する。図３はこの発明の実施の形態２における動作フローチャートである。
【００３２】
まず、Ｓ２１において、階床認識異常検出手段（４ｂ）でかごＢ（３ｂ）のかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、Ｓ２２に進み、正常に認識できる場合には、処理を終了する。
【００３３】
Ｓ２２では、階床認識異常検出手段（４ｂ）で検出したかごＡ階床認識異常情報を階床認識異常修正運転要求手段（７ｂ）及び終端階走行要求手段（５ａ）に通知し、Ｓ２３に進む。
【００３４】
Ｓ２３では、終端階走行要求手段（５ａ）からの終端階走行要求情報に基づいて、終端階走行手段（６ａ）にて、上かごであるかごＡ（２ａ）を下かごであるかごＢ（２ｂ）が存在しない方向の終端階へ走行し、Ｓ２４へ進む。
【００３５】
Ｓ２４では、終端階走行手段（６ａ）の終端階走行情報の通知により、上かごであるかごＡ（２ａ）が終端階への走行・停止を完了したかを判断する。完了していなければＳ２３に戻り（Ｓ２４；ＮＯ）、完了したらＳ２５へ進む（Ｓ２４；ＹＥＳ）。なお、ここで、かごＡが終端階に走行を開始した場合に通知するようにしても良い。
【００３６】
Ｓ２５では、終端階走行手段（６ａ）がかごＢ終端階走行停止情報を階床認識異常修正運転要求手段（７ｂ）に通知し、Ｓ２６に進む。
【００３７】
Ｓ２６では、階床認識異常修正運転要求手段（７ｂ）において、階床認識異常検出手段（４ｂ）からの階床認識異常検出情報と、終端階走行手段（６ａ）からのかごＢ終端階走行停止情報とに基づいて、階床認識異常修正運転手段（８ｂ）に、階床認識異常修正運転要求を通知し、Ｓ２７に進む。
【００３８】
Ｓ２７では、階床認識異常修正運転手段（８ｂ）において、下かごであるかごＢ（２ｂ）を上かごであるかごＡ（２ａ）の存在しない方向の終端階へ走行させ、Ｓ２８に進む。
【００３９】
Ｓ２８では、下かごであるかごＢ（２ｂ）は終端階にあるので、例えば、現在のかご位置を示す情報（カウンタ値）を予め記憶した終端階を示す情報（カウンタ値）に記憶しなおすことで、階床認識異常の修正を行う。
【００４０】
なお、実施の形態２で説明に用いなかった図１の階床認識異常検出手段（４ａ）、終端階走行要求手段（５ｂ）、終端階走行手段（６ｂ）、階床認識異常修正運転要求手段（７ａ）、階床認識異常修正運転手段（８ａ）はなくても良い。
【００４１】
本実施の形態２のエレベータシステムによれば、実施の形態１と同様に、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
【００４２】
実施の形態３．
上記実施の形態１−２では、上かごであるかごＡまたは下かごＢにおいて着床認識異常を検出したが、一方を「一方のかご」、他方を「他方のかご」として着床認識異常を検出する場合を示す。
【００４３】
図１は、実施の形態３に係るエレベータシステムの一構成図である。また、図４はこの発明の実施の形態３における動作フローチャートである。
【００４４】
図において、実施の形態１の上かごを一方のかご、下かごを他方のかごに読み替えれば、全て実施の形態で説明済みとなるため、構成及び動作の説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態３のエレベータシステムによれば、実施の形態１−２と同様に、ワンシャフトダブルカーにおいて、かご位置が正常に認識できない異常が発生した場合に、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
【００４６】
実施の形態４．
上記実施の形態１−３では、階床認識異常を検出した他方のかごに人が乗っていないことを前提としていたが、他方のかごに人が乗っているときにも本発明を適用することができる。
【００４７】
図５は、実施の形態４に係るエレベータシステムの一構成図である。図１と同一符号の部分は図１で説明済みのため適宜説明を省略する。
【００４８】
図５において、上かごであるかごＡ（２ａ）には、かご内に設置され、乗客の有無を検出する人検出手段（９ａ）とかご扉（１０ａ）が接続されている。また、下かごエレベータ制御装置（１ｂ）の階床認識異常検出手段（４ｂ）からの階床認識異常検出情報により、最寄階停止を行う最寄階停止手段（１２ａ）、戸開閉制御手段（１１ａ）を更に備えている。
【００４９】
また、下かごであるかごＢ（２ｂ）には、かご内に設置され、乗客の有無を検出する人検出手段（９ｂ）とかご扉（１０ｂ）が接続されている。また、上かごエレベータ制御装置（１ａ）の階床認識異常検出手段（４ａ）からの階床認識異常検出情報により、最寄階停止を行う最寄階停止手段（１２ｂ）、戸開閉制御手段（１１ｂ）を更に備えている。
【００５０】
次に、図５の動作を図６に基づいて説明する。図６はこの発明の実施の形態４における動作フローチャートである。
【００５１】
まず、Ｓ３１において、階床認識異常検出手段（４ａ）で一方のかご（３ａ）のかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、Ｓ３２に進み、正常に認識できる場合には、処理を終了する。
【００５２】
Ｓ３２では、階床認識異常検出手段（４ａ）で検出した一方のかごの階床認識異常情報を階床認識異常修正運転要求手段（７ａ）及び終端階走行要求手段（５ｂ）に通知し、Ｓ４１に進む。
【００５３】
Ｓ４１では、他方のかごの人検出手段（９ｂ）により他方のかご（２ｂ）に乗客が乗っているかを判定し、乗っていると判定した場合にはＳ４２に進み（Ｓ４１；ＹＥＳ）、乗っていないと判定した場合にはＳ３３に進む（Ｓ４１；ＮＯ）。
【００５４】
Ｓ４２では、他方のかご（２ｂ）に人が乗っているので最寄階停止手段（１２ｂ）により最寄階への停止を行い、Ｓ４３に進む。
【００５５】
Ｓ４３では、他方のかご（２ｂ）内に異常を示す発報を行う。例えば、図示しないかご内表示装置に「異常が発生しました。降車下さい。」等の表示を行ったり、同じ内容の音声を報知したりする。この表示と報知はどちらか一方でも良いし、両方行っても良い。表示または報知後はＳ４４に進む。
【００５６】
Ｓ４４では、戸開閉制御手段（１１ｂ）により、乗客の降車するに十分な時間、例えば４秒間、戸開しその後戸閉し、Ｓ３３に進む。Ｓ３３以降の動作は既に実施の形態３で説明済みのため省略する。
【００５７】
本実施の形態４のエレベータシステムによれば、実施の形態１−３の効果に加え、一方で階床認識異常を検出した場合に、他方のかごの乗客の降車を行ってから終端階に走行させることとなるので、他方のかごに乗客が乗っていた場合にしばらく閉じ込めたままとなることを防ぐことができる。
【００５８】
実施の形態５．
上記実施の形態１−４では、階床認識異常の検出が一方のかごにしか発生しないことを前提としていたが、両方のかごに発生した場合にも本発明を適用することができる。
【００５９】
図１は、実施の形態５に係るエレベータシステムの一構成図である。全て実施の形態１で説明済みであるため構成の説明は省略する。
【００６０】
次に、図１の動作を図７に基づいて説明する。図７はこの発明の実施の形態５における動作フローチャートである。
【００６１】
まず、Ｓ５１において、例えば１０秒以内に、階床認識異常検出手段（４ａ、４ｂ）で一方のかご（３ａ）と他方のかご（３ｂ）の両方において、かご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、Ｓ５２に進み（Ｓ５１；ＹＥＳ）、正常に認識できる場合には、Ｓ５５に進む（Ｓ５１；ＮＯ）。
【００６２】
Ｓ５２では、終端階走行要求手段（５ｂ、５ａ）、終端階走行手段（６ｂ、６ａ）により、一方のかごを上方の終端階、他方のかごを下方の終端階へと走行させ、Ｓ５３に進む。
【００６３】
Ｓ５３では、実施の形態１で説明した図２のＳ１４〜Ｓ１８の動作を行い、Ｓ５４に進む。
【００６４】
Ｓ５４では、実施の形態２で説明した図３のＳ２４〜Ｓ２８の動作を行い、処理を終了する。
【００６５】
Ｓ５５では、階床認識異常検出手段（４ａ）で一方のかご（３ａ）でかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、Ｓ５６に進み（Ｓ５５；ＹＥＳ）、正常に認識できる場合には、Ｓ５７に進む（Ｓ５５；ＮＯ）。
【００６６】
Ｓ５６では、実施の形態１で説明した図２のＳ１２〜Ｓ１８の動作を行い、処理を終了する。
【００６７】
Ｓ５７では、階床認識異常検出手段（４ｂ）で他方のかご（３ｂ）でかご位置と階床の少なくともいずれかが正常に認識できなくなったかを判断し、正常に認識できなくなった場合には、Ｓ５８に進み（Ｓ５７；ＹＥＳ）、正常に認識できる場合には、処理を終了する（Ｓ５７；ＮＯ）。
【００６８】
Ｓ５８では、実施の形態２で説明した図３のＳ２２〜Ｓ２８の動作を行い、処理を終了する。
【００６９】
本実施の形態５のエレベータシステムによれば、階床認識異常の検出が両方のかごに発生した場合でも、かご同士が衝突することなく、安全に異常復旧運転を実施することが可能となる。
【００７０】
これまでの説明では便宜上、「一方のかご」を「上かご」、「他方のかご」を「下かご」として説明したが、「一方のかご」を「下かご」、「他方のかご」を「上かご」としても構わない。この場合でも上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【００７１】
また、上記実施の形態は適宜組み合わせても良く、その場合、それぞれの効果を奏することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、エレベータのかご内に表示する情報の更新を、無線を用いてエレベータ情報表示するシステムに適用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１ａ  上かごエレベータ制御装置  １ｂ  下かごエレベータ制御装置
２ａ  上かご  ２ｂ  下かご
３ａ  上かご巻上機  ３ｂ  下かご巻上機
４ａ  上かご階床認識異常検出手段  ４ｂ  下かご階床認識異常検出手段
５ａ  上かご終端階走行要求手段  ５ｂ  下かご終端階走行要求手段
６ａ  上かご終端階走行手段  ６ｂ  下かご終端階走行手段
７ａ  上かご階床認識異常修正運転要求手段  ７ｂ  下かご階床認識異常修正運転要求手段
８ａ  上かご階床認識異常修正運転手段  ８ｂ  下かご階床認識異常修正運転手段
９ａ  上かご人検出手段  ９ｂ  下かご人検出手段
１０ａ  上かご扉  １０ｂ  下かご扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年9月14日(2016.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの昇降路内に２台のエレベータかごが独立に走行するように設けられており、一方のかごの異常検出に基づいて、他方のかごの走行制御を行い、前記他方のかごの走行制御に基づいて前記一方のかごの走行制御を行うワンシャフトダブルカーのエレベータシステムであって、
前記一方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する階床認識異常検出手段と、
他方のかごについて、前記階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させる終端階走行手段と、
前記終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記一方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記請求項１のエレベータシステムにおいて、
他方のかごについて、かご位置と階床情報の少なくともいずれかを正常に認識できない階床認識異常を検出する第二の階床認識異常検出手段と、
前記一方のかごについて、前記第二の階床認識異常検出手段で検出した階床認識異常情報の通知により、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させる第二の終端階走行手段と、
前記第二の終端階走行手段からの終端階走行情報に基づいて、前記他方のかごの階床認識異常を修正する階床認識異常修正運転を実施する第二の階床認識異常修正運転手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記階床認識異常検出手段で階床認識異常を検出したとき、他方のかごに乗客が乗車していることを検出する人検出手段と、前記人検出手段で乗客を検出した場合に、最寄階に停止する制御を行う最寄階停止手段と、
戸開し、所定時間経過後に戸閉を行う戸開閉制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項２いずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記階床認識異常検出手段と、前記第二の階床認識異常検出手段が所定時間以内にそれぞれ階床認識異常を検出した場合には、前記第二の終端階走行手段において前記一方のかごとは反対方向の終端階に走行させるとともに、前記終端階走行手段において、前記他方のかごとは反対方向の終端階に走行させることを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【国際調査報告】
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