(57)【要約】  本明細書が開示するテンプレート（１０）は、電子部品（８０）をクランプするときに電子部品（８０）の上面に当接するアテガネ（５２）と、そのクランプ面（５４ａ）が電子部品（８０）の一対の側面に接触して電子部品（８０）をクランプする一対のツメ（５４）と、電子部品（８０）をクランプするための第１位置と電子部品（８０）を解放するための第２位置とに一対のツメ（５４）を移動させる移動機構と、を備える電子部品クランプ装置（５０）で用いられる２次元平面状のテンプレート（１０）であって、クランプ対象となる電子部品（８０）が与えられたときに、当該電子部品（８０）をクランプするために用いられるアテガネ（５２）と一対のツメ（５４）とを選択するために用いられる。
2016143075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品をクランプするときに前記電子部品の上面に当接するアテガネと、そのクランプ面が前記電子部品の一対の側面に接触して前記電子部品をクランプする一対のツメと、前記電子部品をクランプするための第１位置と前記電子部品を解放するための第２位置とに前記一対のツメを移動させる移動機構と、を備える電子部品クランプ装置で用いられる２次元平面状のテンプレートであって、  前記電子部品クランプ装置は、    複数種類のアテガネが着脱可能とされると共に、複数種類の一対のツメが着脱可能とされており、    電子部品のサイズに応じて前記複数種類のアテガネの中から選択された１個のアテガネが装着されると共に、前記複数種類の一対のツメの中から選択された１対のツメが装着されることで、サイズが異なる複数種類の電子部品がクランプ可能とされており、  クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネと一対のツメとを選択するために用いられる電子部品クランプ装置用のテンプレート。
【請求項２】
前記複数種類のアテガネの中から選択される１種類のアテガネの少なくとも一部の外形を表示する第１外形線と、  前記複数種類の一対のツメの中から選択される１種類の一対のツメの少なくとも一部の外形を表示する第２外形線と、を有しており、  前記第１外形線と前記第２外形線は、前記電子部品クランプ装置に前記アテガネと前記一対のツメが装着されるときの位置関係で前記アテガネと前記一対のツメを平面視して投影したときに現れる外形線であり、  前記第２外形線には、前記一対のツメの前記クランプ面の外形線であるクランプ線が少なくとも含まれており、  前記第１外形線には、前記アテガネと前記一対のツメを平面視したときに前記クランプ面と対向する前記アテガネの対向面の外形線である対向線が少なくとも含まれており、  前記クランプ線は、前記一対のツメが前記第１位置に位置決めされたときの位置を表示する第１クランプ線と、前記一対のツメが前記第２位置に位置決めされたときの位置を表示する第２クランプ線とが含まれている、請求項１に記載のテンプレート。
【請求項３】
前記第１外形線は、前記アテガネを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでおり、  前記第２外形線は、前記一対のツメを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでいる、請求項２に記載の電子部品クランプ装置用のテンプレート。
【請求項４】
前記第１クランプ線の線種は、前記第２クランプ線の線種とは異なる、請求項２又は３に記載の電子部品クランプ装置用のテンプレート。
【請求項５】
前記第１外形線と前記第２外形線が表示されるプレート部材を有しており、前記プレート部材が透明な材料から形成されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載の電子部品クランプ装置用のテンプレート。
【請求項６】
電子部品をクランプするときに前記電子部品の上面に当接するアテガネと、そのクランプ面が前記電子部品の一対の側面に接触して前記電子部品をクランプする一対のツメと、前記電子部品をクランプするための第１位置と前記電子部品を解放するための第２位置とに前記一対のツメを移動させる移動機構と、を備えており、  複数種類のアテガネが着脱可能とされると共に、複数種類の一対のツメが着脱可能とされており、電子部品のサイズに応じて前記複数種類のアテガネの中から選択された１個のアテガネが装着されると共に、前記複数種類の一対のツメの中から選択された１対のツメが装着されることで、サイズが異なる複数種類の電子部品がクランプ可能とされている電子部品クランプ装置において、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネの種類と一対のツメの種類とを決定する方法であって、  請求項２〜５のいずれかに記載のテンプレートを準備する工程と、  準備された前記テンプレートと前記クランプ対象となる電子部品とを重ね合わせて配置する工程と、  前記テンプレートの前記第１外形線と前記第２外形線と、前記クランプ対象となる電子部品の外形線とに基づいて、前記テンプレートに表示されているアテガネと一対のツメとで前記クランプ対象となる電子部品がクランプ可能か否かを決定する工程と、  を備える方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本明細書が開示する技術は、電子部品クランプ装置用のテンプレートに関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば、電子部品を基板に実装する実装機では、電子部品をクランプする電子部品クランプ装置を備えたものがある。一般的に電子部品クランプ装置は、アテガネと、対向して配置される一対のツメと、一対のツメを開閉する開閉機構を備えている。アテガネは、電子部品をクランプするときに、電子部品の上面に当接する。一対のツメは、電子部品の一対の側面に接触し、電子部品をクランプする。開閉機構は、電子部品をクランプするための第１位置と、電子部品を解放するための第２位置とに、一対のツメを移動させる。電子部品を基板に実装する際は、一対のツメを第２位置に位置決めした状態で、電子部品の上面にアテガネが接触するまで、電子部品に対して電子部品クランプ装置を移動させる。電子部品の上面にアテガネが当接すると、一対のツメを第１位置に移動させ、電子部品を一対のツメでクランプする。電子部品をクランプした状態で電子部品クランプ装置を移動させ、電子部品を基板の実装位置に移動させる。電子部品を実装位置まで移動させると、一対のツメを第２位置まで移動させ、電子部品を解放する。これによって、電子部品が基板に実装される。【０００３】  この種の電子部品クランプ装置では、複数種類の電子部品がクランプされる。電子部品の種類が異なると、電子部品のサイズが異なることがある。異なるサイズの電子部品を同一の電子部品クランプ装置でクランプするために、サイズが異なる複数種類のアテガネと、サイズが異なる複数種類のツメが用意される。そして、電子部品のサイズに応じてアテガネとツメが選択され、これら選択されたアテガネとツメを用いて電子部品がクランプされる。これによって、１つの電子部品クランプ装置で複数種類の電子部品をクランプすることを可能としている。なお、異なるサイズの部品を同一の装置を用いて装着するための技術としては、例えば、特許文献１に開示のシールリング組付装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４３９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来、電子部品のサイズに応じてアテガネとツメを選択する場合、ＣＡＤを利用して選択するか、電子部品の現物を利用して選択するかの方法を採っている。すなわち、ＣＡＤを利用して選択する場合は、まず、電子部品のＣＡＤ図面を作成し、次に、電子部品のＣＡＤ図面と、アテガネのＣＡＤ図面と、一対のツメのＣＡＤ図面を用いて、電子部品をクランプ可能なアテガネとツメを選択する。一方、電子部品の現物を利用する場合は、まず、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメを実際に装着し、次に、その電子部品クランプ装置で電子部品の現物をクランプできるか否かを確認する。前者の方法では、電子部品のＣＡＤ図面を作成しなければならず、アテガネとツメを選択するまでに時間を要するという問題がある。後者の方法では、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメを実際に装着しなければならないため、複数種類のアテガネと複数種類のツメを予め用意しておかなければならない。全種類のアテガネと全種類のツメを用意しておくことは現実的ではないため、適切な種類のアテガネと適切な種類ツメが手元にない場合には、アテガネとツメの種類を決めることができないという問題がある。【０００６】  本明細書は、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、アテガネと一対のツメを実際に用意しておかなくても、その電子部品に応じたアテガネとツメの選択を短時間で行うことを可能とする技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本明細書は、電子部品クランプ装置で用いられる２次元平面状のテンプレートを開示する。この電子部品クランプ装置は、電子部品をクランプするときに電子部品の上面に当接するアテガネと、そのクランプ面が電子部品の一対の側面に接触して電子部品をクランプする一対のツメと、電子部品をクランプするための第１位置と電子部品を解放するための第２位置とに一対のツメを移動させる移動機構と、を備えている。また、電子部品クランプ装置は、複数種類のアテガネが着脱可能とされると共に、複数種類の一対のツメが着脱可能とされている。そして、電子部品のサイズに応じて複数種類のアテガネの中から選択された１個のアテガネが装着されると共に、複数種類の一対のツメの中から選択された１対のツメが装着されることで、サイズが異なる複数種類の電子部品がクランプ可能とされている。電子部品クランプ装置用のテンプレートは、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネと一対のツメとを選択するために用いられる。【０００８】  この技術では、テンプレートを用いるため、多種類の電子部品に適合するアテガネとツメを容易に選定することができる。また、テンプレートを用いることから、電子部品のＣＡＤ図面を作成する必要はなく、テンプレートに電子部品の現物を重ね合わせるだけでよい。このため、アテガネと一対のツメを実際に用意しておかなくても、その電子部品に応じたアテガネとツメの選定を短時間で行うことが可能となる。【０００９】  また、本明細書は、上記の電子部品クランプ装置において、クランプ対象となる電子部品が与えられたときに、当該電子部品をクランプするために用いられるアテガネの種類と一対のツメの種類とを決定する方法を開示する。この方法では、テンプレートを準備する工程と、準備されたテンプレートとクランプ対象となる電子部品とを重ね合わせて配置する工程と、テンプレートの第１外形線と第２外形線と、クランプ対象となる電子部品の外形線とに基づいて、テンプレートに表示されているアテガネと一対のツメとでクランプ対象となる電子部品がクランプ可能か否かを決定する工程と、を備えている。ここで、テンプレートは、複数種類のアテガネの中から選択される１種類のアテガネの少なくとも一部の外形を表示する第１外形線と、複数種類の一対のツメの中から選択される１種類の一対のツメの少なくとも一部の外形を表示する第２外形線と、を有している。第１外形線と第２外形線は、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメが装着されるときの位置関係でアテガネと一対のツメを平面視して投影したときに現れる外形線である。第２外形線には、一対のツメのクランプ面の外形線であるクランプ線が少なくとも含まれている。第１外形線には、アテガネと一対のツメを平面視したときにクランプ面と対向するアテガネの対向面の外形線である対向線が少なくとも含まれている。クランプ線は、一対のツメが第１位置に位置決めされたときの位置を表示する第１クランプ線と、一対のツメが第２位置に位置決めされたときの位置を表示する第２クランプ線とが含まれている。【００１０】  本明細書の決定方法では、テンプレートと対象となる電子���品を置くことで、テンプレートに表されたアテガネと一対のツメによって電子部品がクランプできるか否かを判断することができる。その結果、アテガネと一対のツメを実際に用意しておかなくても、電子部品に応じたアテガネとツメの選択を短時間で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子部品クランプ装置の正面図である。
【図２】電子部品クランプ装置の斜視図である。
【図３】テンプレートの平面図の一例である。
【図４】テンプレートの平面図の他の例である。
【図５】テンプレートの平面図の他の例である。
【図６】テンプレート上に電子部品を置いた状態を示す斜視図である。
【図７】アテガネ・ツメが隣接部品と干渉しないか確認する状況を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【００１３】（特徴１）  本明細書で開示されるテンプレートは、アテガネの少なくとも一部の外形を表示する第１外形線と、ツメの少なくとも一部の外形を表示する第２外形線と、を有していてもよい。第１外形線と第２外形線は、電子部品クランプ装置にアテガネと一対のツメが装着されるときの位置関係でアテガネと一対のツメを平面視して投影したときに現れる外形線としてもよい。第２外形線には、一対のツメのクランプ面の外形線であるクランプ線が少なくとも含まれており、第１外形線には、アテガネと一対のツメを平面視したときにクランプ面と対向するアテガネの対向面の外形線である対向線が少なくとも含まれていてもよい。クランプ線は、一対のツメが第１位置に位置決めされたときの位置を表示する第１クランプ線と、一対のツメが第２位置に位置決めされたときの位置を表示する第２クランプ線とが含まれていてもよい。このような構成によると、電子部品とテンプレートを重ね合わせることで、電子部品の上面にアテガネが当接しているか否か、また、ツメにより電子部品をクランプすることができるか否かを視覚的に比較的短時間で確認することができる。そのため、アテガネとツメの選定の効率化を図ることができる。
【００１４】（特徴２）  本明細書で開示されるテンプレートにおいては、第１外形線に、アテガネを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでおり、第２外形線にも、一対のツメを平面視したときに現れる全ての面の外形線を含んでいてもよい。このような構成によると、電子部品をクランプする際に、電子部品の上面にアテガネが当接しているか否か、また、ツメにより電子部品をクランプすることができるか否かをより判断し易くなる。
【００１５】（特徴３）  本明細書で開示されるテンプレートにおいては、第１クランプ線の線種は、第２クランプ線の線種とは異なっていてもよい。このような構成によると、第１位置と第２位置の区別が視覚的により判断し易くなる。
【００１６】（特徴４）  本明細書で開示されるテンプレートにおいては、第１外形線と第２外形線が表示されるプレート部材を有しており、プレート部材が透明な材料から形成されていてもよい。このような構成によると、電子部品をクランプする際の適切なアテガネ、ツメの選定のみならず、これらを利用する際に、アテガネとツメが他の部品（例えば、基板に先に装着された他の部品等）と干渉するか否かを確認することができる。
【００１７】（第１実施例）  図面を参照して実施例のテンプレート１０を説明する。まず、テンプレート１０が用いられる電子部品クランプ装置５０について詳細に説明する。電子部品クランプ装置５０は、基板に電子部品を実装する部品実装機に装備される。電子部品クランプ装置５０は、部品実装機の部品供給部から供給される電子部品をクランプし、電子部品をクランプした状態で基板の所定の位置（実装位置）まで移動し、基板の所定の位置（実装位置）でクランプした電子部品を開放する。これによって、部品供給部から供給される電子部品が基板に実装される。電子部品クランプ装置５０は、図１、２に示すように、メカチャック本体７０と、電子部品８０をクランプするときに電子部品８０の上面に当接するアテガネ５２と、そのクランプ面が電子部品８０の一対の側面に接触して電子部品をクランプする一対のツメ５４と、一対のツメ５４を開閉する開閉機構６０（移動機構の一例）と、を備える。
【００１８】  メカチャック本体７０の上端には取付部５１が設けられている。取付部５１の上面５１ａは、部品実装機のヘッド（図示していない）に取付けられるようになっている。ヘッドがＸＹＺ方向に移動することで、メカチャック本体７０もＸＹＺ方向に移動することができる。メカチャック本体７０の下端には、開閉機構６０が取付けられる。メカチャック本体７０には、ヘッドからの指令に応じて、開閉機構６０の開閉を制御する制御回路等が収容されている。
【００１９】  開閉機構６０は、メカチャック本体７０に取付けられる本体６１と、本体６１に対してｘ方向に移動可能に取付けられている一対のアーム６３を備えている。本体６１の下面には取付面６４が形成されている。取付面６４は、本体６１のｘ方向の略中央に設けられている。取付面６４には、複数種類のアテガネ５２が着脱可能に取付けられる。このため、電子部品８０の形状に応じて、複数種類のアテガネ５２から適切な種類のアテガネ５２が選択される。アーム６３は、本体６１の側面（図のｙｚ面）にそれぞれ設けられている。アーム６３，６３は、図示しないアクチュエータによって、本体６１に近接する位置（閉位置）と、本体６１から離間した位置（開位置）に移動可能となっている。アクチュエータは、メカチャック本体７０の制御回路によって制御される。各アーム６３，６３は連動しており、一方が閉位置に移動すると他方も閉位置に移動し、一方が開位置に移動すると他方も開位置に移動する。各アーム６３の下面６２には、ｙ方向（紙面直交方向）に伸びる複数の溝が形成されている。アーム６３の下面６２には、複数種類のツメ５４が着脱可能に取付けられる。後述するように、ツメ５４の上面には、アーム６３の下面６２に形成された溝と係合する溝が形成されている。本実施例では、アーム６３の下面６２に複数の溝を形成することで、アーム６３に対するツメ５４の取付位置をｘ方向に調整可能となっている。
【００２０】  アテガネ５２は、ブロック状の部材であり、その上面が開閉機構６０の取付面６４に取付けられ、その下面５２ａが電子部品８０の上面に当接するようになっている。電子部品８０の上面がアテガネ５２の下面５２ａに当接することで、電子部品８０は電子部品クランプ装置５０に対して正しい姿勢でクランプされる。すなわち、図２に示すように、電子部品クランプ装置５０により電子部品８０をクランプする際は、電子部品８０の上面にアテガネ５２の下面５２ａが当接された状態にすることで、電子部品８０の姿勢が安定する。そのため、電子部品８０をずれることなくクランプすることができる。
【００２１】  ツメ５４は、板状の上端部５４ｂと、上端部５４ｂから下方に伸びる板状のクランプ部を有している。上端部５４ｂには複数の溝が形成されている。上端部５４ｂの複数の溝は、ｘ方向に並んで配置され、それぞれがｙ方向（紙面直交方向）に伸びている。上端部５４ｂの溝には、アーム６３の下面に形成された溝が係合する。ツメ５４は、上端部５４ｂの一端辺（アテガネ５２が配置される側の端辺）には、下方に伸びる板状のクランプ部が設けられている。クランプ部の一方の面（アテガネ５２が配置される側の面）は、電子部品８０をクランプするクランプ面５４ａとなっている。一対のツメ５４が一対のアーム６３に取付けられると、各ツメ５４のクランプ面５４ａは、それぞれ対向しており、その中間地点にアテガネ５２が配置される。本実施例では、アーム６３の下面６２とツメ５４の上端部５４ｂの両者に複数の溝を形成することで、ツメ５４は、種々の大きさの電子部品８０に対応可能となっている。例えば、電子部品８０が大きい場合（ｘ方向のサイズが大きい場合）、当該電子部品８０をクランプできるか否かをテンプレート１０を用いて後述する方法で判断し、クランプできると判断したテンプレート１０に記載された番号から決定されるツメ取付け位置（電子部品８０が大きいほど、アテガネ５２から離間した位置）に、一対のツメ５４を取り付けることができる。その結果、アーム６３の移動可能量（ツメ５４の移動可能量）を同一としながら、比較的に大きな電子部品８０から比較的に小さな電子部品８０までを、同一種類のツメ５４でクランプすることが可能となる。なお、上記したツメ５４の取付位置の変更だけでは対応できないときのために、アーム６３の下面６２には、複数種類のツメ５４が着脱可能となっている。
【００２２】  上述した電子部品クランプ装置５０により電子部品８０をクランプする際は、まず、開閉機構６０のアーム６３，６３を駆動して、アーム６３，６３を本体６１から最も離間した位置（開位置）に移動させる。これによって、一対のツメ５４がアテガネ５２から最も離れた位置（第２位置の一例）に位置決めされる。次に、電子部品８０の上面にアテガネ５２が当接するまで、図示しないヘッドが電子部品８０に対してＸＹＺ方向に移動して、電子部品クランプ装置５０が移動する。電子部品８０の上面にアテガネ５２が当接すると、アーム６３，６３を本体６１に接近する方向に移動させる。これによって、一対のツメ５４のクランプ面５４ａが電子部品８０の側面に当接し、電子部品８０が一対のツメ５４でクランプされる。すなわち、アーム６３、６３を最もアテガネ５２に近接する位置（閉位置）に向かって移動させると、その途中で電子部品８０の側面にツメ５４のクランプ面５４ａが当接し、アーム６３，６３及びツメ５４，５４の移動が停止する。この状態では、アーム６３，６３は閉位置に移動しようとするため、ツメ５４，５４が電子部品８０の側面を押圧し、これによって電子部品８０がクランプされる。したがって、請求項でいう第１位置の一例は、アーム６３，６３が閉位置に移動したときのツメ５４，５４の位置である。上記の説明から明らかなように、ツメ５４，５４が第１位置に位置決めされたときのツメ５４，５４の間隔より、電子部品８０の幅（ｘ方向の幅）が大きい場合に、ツメ５４，５４によって電子部品８０をクランプすることができることとなる。なお、電子部品クランプ装置５０で電子部品８０をクランプすると、電子部品８０をクランプした状態でヘッドがＸＹＺ方向に移動する。これによって、電子部品８０が基板の実装位置まで移動する。電子部品８０が実装位置まで移動すると、開閉機構６０のアーム６３，６３を駆動して一対のツメ５４をアテガネ５２から最も離れた位置まで移動させ、電子部品８０を解放する。これによって、電子部品８０が基板に実装される。
【００２３】  次に、テンプレート１０の構成について説明する。テンプレート１０は、透明な材料から形成された２次元平面状のプレート部材である。テンプレート１０には、例えば、透明な用紙（ＯＨＰフィルム等）を用いることができる。図３〜５に示すように、テンプレート１０には、アテガネ５２の外形を表示する第１外形線１２と、一対のツメ５４の外形を表示する第２外形線１４が形成されている。第１外形線１２と第２外形線１４は、アテガネ５２と一対のツメ５４が電子部品クランプ装置５０に装着されるときの位置関係で表示されている。
【００２４】  第１外形線１２は、電子部品クランプ装置５０に取付けられる複数種類のアテガネ５２の中から選択される１種類のアテガネ５２の外形を表示する。第１外形線１２は、アテガネ５２を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有している。したがって、第１外形線１２には、アテガネ５２のツメ５４と対向する対向面の外形線１２ａが含まれている。既に述べたように、電子部品８０の形状に応じて形状が異なる複数種類のアテガネ５２が用意されるため、それに対応して複数種類のテンプレート１０が用意される。テンプレート１０には、種類毎に、その種類のアテガネ５２に対応した形状の第１外形線１２が形成されている。例えば、図３に示すテンプレート１０では、中央の幅が狭くされる一方で両端の幅が広くされたアテガネ５２の第１外形線１２が表示されている。また、図４に示すテンプレート１０では、平面視すると長方形状のアテガネ５２の第１外形線１２が表示されている。また、図５に示すテンプレート１０では、中央の幅が広くされる一方で両端の幅が狭くされたアテガネ５２の第１外形線１２が表示されている。
【００２５】  なお、本実施例では、テンプレート１０に表示される第１外形線１２は、アテガネ５２を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有していたが、このような形態には限られない。例えば、テンプレートの第１外形線には、アテガネ５２を平面視したときのアテガネ５２の対向面の外形線が少なくとも含まれていればよい。このような構成によっても、電子部品８０をテンプレート１０上に置くと、電子部品８０とアテガネ５２の上面が当接する範囲を確認することができるので、電子部品８０をクランプ可能か否かの判断ができる。
【００２６】  第２外形線１４は、電子部品クランプ装置５０に取付けられる複数種類のツメ５４の中から選択される１種類のツメ５４の外形を表示する。第２外形線１４は、ツメ５４のクランプ部を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有している。上述したように、第１外形線１２と第２外形線１４は、アテガネ５２と一対のツメ５４が電子部品クランプ装置５０に装着されるときの位置関係で表示される。このため、図３〜５に示すように、テンプレート１０には、一対の第２外形線１４（一対のツメ５４に相当）の中間に第１外形線１２が配置されている。また、ツメ５４が取付けられるアーム６３，６３は、本体６１に近接する位置（閉位置）と、本体６１から離間した位置（開位置）とに移動可能となっている。したがって、テンプレート１０には、アーム６３が閉位置に位置決めされたときのツメ５４の外形を表示する外形線１６と、アーム６３が開位置に位置決めされたときのツメ５４の外形を表示する外形線１８が表示されている。すなわち、第２外形線１４は、外形線１６と外形線１８によって構成されている。図から明らかなように、外形線１６の線種と外形線１８の線種とは異なり、外形線１６と外形線１８との識別を容易にしている。また、各外形線１６，１８には、ツメ５４のクランプ面５４ａ（アテガネ５２と対向する面）の外形線１６ａ，１８ａが含まれている。
【００２７】  なお、本実施例では、第２外形線１４は、ツメ５４を平面視したときに現れる全ての面の外形線を有していたが、このような形態には限られない。例えば、第２外形線１４には、ツメ５４のクランプ面５４ａの外形線１６ａ，１８ａが少なくとも含まれていればよい。クランプ線さえ表示されていれば、電子部品８０をツメ５４でクランプできるか否かを判断することができる。
【００２８】  また、本実施例の電子部品クランプ装置５０では、電子部品８０の形状に応じて形状が異なる複数種類のツメ５４が装着される。具体的には、電子部品８０の形状（ｙ方向の幅）に応じて幅の異なる複数種類のツメ５４が装着される。このため、本実施例のテンプレート１０では、複数種類のツメ５４の第２外形線１４が表示され、併せてツメ５４の幅（ｙ方向の幅）を表示するツメ幅線２２が表示される。例えば、図３〜５に示すテンプレート１０では、３種類のツメ５４のそれぞれのツメ幅を示すツメ幅線２２が表示されている。（なお、図３〜５では、１種類のツメ幅線２２にのみ符号を付している。）本実施例では、テンプレート１０にツメ幅線２２を表示することで、１つのテンプレート１０に複数種類のツメ５４が表示され、予め用意するテンプレート１０の数を少なくすることができる。なお、テンプレートには、１種類のツメ５４の第２外形線１４のみを表示してもよく、この場合は、ツメ５４の種類毎にテンプレート１０が用意される。
【００２９】  次に、テンプレート１０の使用方法について説明する。テンプレート１０は、クランプ対象となる電子部品８０が与えられたときに、その電子部品８０をクランプするために用いるアテガネ５２の種類と、一対のツメ５４の種類を選定するために用いる。テンプレート１０は、アテガネ５２の種類に応じて複数種類用意されている。
【００３０】  まず、ユーザは、予め用意されているテンプレート１０の中から１つのテンプレート１０を選択する。次に、図６に示すように、選択したテンプレート１０の上に電子部品８０を置き、ツメ５４の閉位置にあるときの位置を示す外形線１６が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より内側に位置するか否かを判断する。外形線１６が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より外側に位置する場合、ツメ５４によって電子部品８０をクランプすることができないため、選択したテンプレート１０に表示されたアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断する。なお、上記の説明では、選択したテンプレート１０の上に電子部品８０を配置したが、テンプレート１０が透明な材料でできていることから、電子部品８０の上にテンプレート１０を配置して判断してもよい。
【００３１】  一方、外形線１６が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より内側に位置する場合、ツメ５４の開位置にあるときの位置を示す外形線１８が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より外側に位置するか否かを判断する。外形線１８が電子部品８０の両端面（ツメ５４が当接する面）より内側に位置する場合、ツメ５４によって電子部品８０をクランプすることができないため、選択したテンプレート１０に表示されたアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断する。
【００３２】  選択したテンプレート１０の第２外形線１４で表示されるツメ５４で電子部品８０がクランプできる場合、次に、電子部品８０の上面にアテガネ５２が適切に当接するか否かを判断する。具体的には、テンプレート１０の第１外形線１２がアテガネ５２の上面に適切に接触する場合、電子部品８０の上面にアテガネ５２が適切に当接すると判断する。一方、テンプレート１０の第１外形線１２がアテガネ５２の上面に適切に接触しない場合、電子部品８０の上面にアテガネ５２が適切に当接しないと判断し、選択したテンプレート１０に表示されたアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断する。
【００３３】  選択したテンプレート１０に表示されるアテガネ５２及びツメ５４で電子部品８０がクランプできると判断できる場合、次に、テンプレート１０に表示されているツメ幅線２２から、ツメ５４の幅を決定する。これによって、電子部品８０をクランプするアテガネ５２の種類及び一対のツメ５４の種類が決定される。
【００３４】  なお、選択したテンプレート１０に表示されるアテガネ５２及びツメ５４では電子部品８０をクランプできないと判断した場合は、他のテンプレート１０を選択し直し、新しく選択したテンプレート１０を用いて、上述した手順を繰り返す。これによって、電子部品８０をクランプするためのアテガネ５２の種類と一対のツメ５４の種類が決定される。
【００３５】  なお、図７に示すように、電子部品８０が実装される基板に他の電子部品８２，８２が既に実装されている場合、テンプレート１０に表示されるアテガネ５２及び一対のツメ５４が他の電子部品８２，８２に干渉しないことを確認する必要がある。この場合は、まず、基板に他の電子部品８２，８２と、対象となる電子部品８０を配置する。次いで、電子部品８０の上に選択したテンプレート１０をセットし、テンプレート１０に表示される第１外形線１２及び第２外形線１４が他の電子部品８２，８２に干渉するか否かを確認する。すなわち、テンプレート１０は透明な材料により形成されているため、電子部品８０，８２，８２の上にテンプレート１０をセットしても、第１外形線１２及び第２外形性１４と他の電子部品８２，８２との干渉が判断できる。他の電子部品８２，８２とアテガネ５２及びツメ５４が干渉しないとし、アテガネ５２の種類と一対のツメ５４の種類を最終的に決定する。一方、他の電子部品８２，８２とアテガネ５２及びツメ５４が干渉すると判断されると、他のテンプレート１０を選択し、上述した手順を最初から繰り返す。
【００３６】  上述した説明から明らかなように、本実施例のテンプレート１０を用いると、電子部品８０のＣＡＤ図面を作成しなくても、テンプレート１０に電子部品８０の現物を重ね合わせるだけで、アテガネ５２の種類と一対のツメ５４の種類を選定することができる。また、全種類のアテガネと全種類の一対のツメを実際に用意しておかなくても、全種類のアテガネと全種類の一対のツメの各組合せに係るテンプレート１０を簡易に用意することができる。したがって、電子部品８０に応じたアテガネとツメの選択を短時間で、かつ、簡易に行うことができる。
【００３７】  本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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