(57)【要約】【課題】頭部の所定位置からの骨伝導により聴取者に対する斬新な聴取体験を可能にする、音響再生装置を提案する。【解決手段】少なくとも１つの骨伝導デバイスを備え、前記骨伝導デバイスは、聴取者の頭部の所定位置に装着される位置に設けられ、前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、別の位置から音源を前記聴取者が感じるような位置である、音響再生装置が提供される。【選択図】図３
2016063613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの骨伝導デバイスを備え、
前記骨伝導デバイスは、聴取者の頭部の所定位置に装着される位置に設けられ、
前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、別の位置から音源を前記聴取者が感じるような位置である、音響再生装置。
【請求項２】
少なくとも２チャンネルの音声を出力し、
前記２チャンネルの音声の内、少なくとも１チャンネルの出力に前記骨伝導デバイスを用い、
前記２チャンネルの音声を出力するデバイスは、前記聴取者の頭部の右側または左側のいずれかの領域に装着される位置に設けられる、請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項３】
前記２チャンネルの音声の内、他方のチャンネルを出力する気導デバイスを備える、請求項２に記載の音響再生装置。
【請求項４】
少なくとも２チャンネルの音声を出力し、
前記２チャンネルの音声の内、装着位置から遠い方のチャンネルの出力に前記骨伝導デバイスを用い、
前記２チャンネルの音声を出力するデバイスは、前記聴取者の頭部の右側または左側のいずれかの領域に装着される位置に設けられる、請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項５】
前記２チャンネルの音声の内、他方のチャンネルを出力する気導デバイスを備える、請求項４に記載の音響再生装置。
【請求項６】
前記骨伝導デバイスから出力される音に対して、前記気導デバイスから出力される音と調和させる信号処理を行う骨伝導信号生成部をさらに備える、請求項５に記載の音響再生装置。
【請求項７】
前記２チャンネルの音声の内、他方のチャンネルを出力する骨伝導デバイスを備える、請求項４に記載の音響再生装置。
【請求項８】
装着位置から遠い方のチャンネルを出力する前記骨伝導デバイスは、聴取者の耳介の上方に装着される位置に設けられる、請求項４に記載の音響再生装置。
【請求項９】
前記骨伝導デバイスは、聴取者の耳介の上方に装着される位置に設けられる、請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項１０】
前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、前記聴取者の頭内に音像が定位されるよう前記聴取者が感じる位置である、請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項１１】
前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、前記聴取者の頭内中央部分に音像が定位されるよう前記聴取者が感じる位置である、請求項９に記載の音響再生装置。
【請求項１２】
前記骨伝導デバイスから出力される音は、前記聴取者に主として聴取させる主情報とは異なる副次的な情報である副情報である、請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項１３】
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音は、前記聴取者の頭部中央とは異なる位置に定位させる、請求項１２に記載の音響再生装置。
【請求項１４】
前記主情報は、気導デバイスまたは前記骨伝導デバイスとは異なる骨伝導デバイスからの音として出力される、請求項１２に記載の音響再生装置。
【請求項１５】
前記主情報は、前記聴取者の一対の気導経由で聴取させる２つの気導デバイスからの音として出力される、請求項１４に記載の音響再生装置。
【請求項１６】
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音は、前記聴取者の頭部の右側または左側に定位させる、請求項１２に記載の音響再生装置。
【請求項１７】
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音の定位位置を所定のルールに基づき変化させる、請求項１６に記載の音響再生装置。
【請求項１８】
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音の質を変化させる信号処理部を備える、請求項１６に記載の音響再生装置。
【請求項１９】
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音の質を前記信号処理部で変化させた後に前記主情報として出力される音を含めてサラウンド処理を行なう変換処理部をさらに備える、請求項１８に記載の音響再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、音響再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
骨の振動により伝わる音である骨導音を聞くための骨伝導スピーカの存在が知られている。骨伝導スピーカは、一般的に聴取者がこめかみ付近等に振動部位を当て、振動部位の振動に基づいて発生する骨導音を聴取することで、再生音を聞くことが出来るよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２−６３４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
骨伝導スピーカは、耳位置にスピーカ部分を装着しなくとも骨導音の聴取が可能になる。係る骨伝導スピーカの特性を考慮すると、聴取者に対する斬新な聴取体験の実現が可能になると考えられる。【０００５】
そこで本開示では、頭部の所定位置からの骨伝導により聴取者に対する斬新な聴取体験を可能にする、新規かつ改良された音響再生装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、少なくとも１つの骨伝導デバイスを備え、前記骨伝導デバイスは、聴取者の頭部の所定位置に装着される位置に設けられ、前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、別の位置から音源を前記聴取者が感じるような位置である、音響再生装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように本開示によれば、頭部の所定位置からの骨伝導により聴取者に対する斬新な聴取体験を可能にする、新規かつ改良された音響再生装置が提供される。【０００８】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】人間の頭部を側面から見た状態を示す説明図である。
【図２】人間の頭部を側面から見た状態を示す説明図である。
【図３】音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図４】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図５】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図６】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図７】音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図８】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図９】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１０】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１１】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１２】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１３】音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図１４】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１５Ａ】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１５Ｂ】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１６】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１７】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【図１８】音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図１９】音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図２０】音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図２１】音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。
【図２２】音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１１】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態
１．１．背景
１．２．概要
１．３．機能構成例
１．４．変形例
２．まとめ
【００１２】
＜１．本開示の一実施形態＞
［１．１．背景］
本開示の一実施形態について詳細に説明する前に、本開示の一実施形態の背景について説明し、その後に本開示の一実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
聴取者（リスナ）がステレオの音声をヘッドホンやイヤホンで聴取する際に、またはモノラルの音声であっても両耳で聴取する際に、両耳（または両耳穴）を覆う形でヘッドホンやイヤホンを装着するのが、ヘッドホンやイヤホンの通常の装着形態である。従って、既存のヘッドホンやイヤホンの殆どは、両耳（または両耳穴）を覆うような形態を有している。
【００１４】
既存のヘッドホンやイヤホンの殆どが両耳（または両耳穴）を覆うような形態を有しているということは、ヘッドホンやイヤホンのデザインに制約があるということでもある。
【００１５】
上述したように、骨の振動により伝わる音である骨導音を聞くための骨伝導スピーカの存在が知られており、骨伝導スピーカは、一般的に聴取者が頭部の所定の位置、例えばこめかみ付近等に振動部位（以下の説明では加振ユニットとも称する）を当て、振動部位の振動に基づいて発生する骨導音を聴取する。聴取者は、その骨導音の聴取によって再生音を聞くことが出来るよう構成されている。
【００１６】
骨伝導スピーカは、振動部位を耳に当てずとも音を聴取出来るという特性があるので、その特性を活かすことでヘッドホンやイヤホンのデザインの自由度を増すことが出来ると考えられる。しかし、既存の骨伝導スピーカを備えたヘッドホンは、振動部位が耳の近傍に位置するように構成されており、解放感の使い勝手やデザイン自由度等の面から、好適であるとは必ずしも言えなかった。
【００１７】
そこで本件開示者らは、上述したような骨伝導スピーカの特性を考慮して、聴取者に対する斬新な聴取体験の実現が可能な技術について鋭意検討を行なった。そして本件開示者らは、以下に示すような、振動部位の装着位置によって音を両耳から検知できる音響再生装置を考案するに至った。
【００１８】
以上、本開示の一実施形態の背景について詳細に説明した。続いて、本開示の一実施形態の概要について説明する。
【００１９】
［１．２．概要］
骨伝導スピーカは、振動部位の振動に基づいて発生する骨導音を聴取するためのものである。本件開示者らは、本開示の一実施形態の適用に際して、振動部位を当てるのに効果的な人間の頭部の部位について検討した。その結果、本件開示者らは、人間の頭部への振動部位の装着位置によっては、音がその装着位置の近くで鳴っているように聞こえてくるのではなく、装着位置から離れた場所で鳴っているように聞こえる位置があることに着目した。
【００２０】
図１は、人間の頭部を側面から見た状態を示す説明図であり、骨伝導スピーカの振動部位を当てた位置から移動して音が感知される場合が多い部位を説明するための図である。図１のエリア１、エリア２は、骨伝導スピーカの振動部位を当てた位置から離れた場所で音を感知する場合が多いことが、本件開示者らの検討によって分かったエリアである。エリア１は、側頭部周辺の耳の上方のエリア、及び側頭部周辺の耳介の上方からさらに頭頂部寄りのエリアである。エリア２は、上述したエリア１よりも後頭部寄りのエリアである。
【００２１】
図１に示したこれらエリア１、エリア２のいずれかの場所に骨伝導スピーカの振動部位を当てると、聴取者は、骨伝導スピーカの振動部位を当てた位置から離れた場所、例えば、頭内中央部分や、頭部の反対側の場所で音が鳴っているように聞こえることが、本件開示者らの検討によって分かった。
【００２２】
従って、骨伝導スピーカの振動部位を、図１に示したエリア１やエリア２に位置するように構成することで、聴取者に音を効果的に伝え、かつ、聴取者に斬新な聴取体験を提供することが可能な骨伝導スピーカを備える音響再生装置が実現出来る。
【００２３】
なお、図１のエリア３で示したアゴの部分についても、骨伝導スピーカの振動部位を当てると、聴取者は、骨伝導スピーカの振動部位を当てた位置から離れた場所で音が鳴っているように聞こえることが、本件開示者らの検討によって分かった。従って、骨伝導スピーカの振動部位を、図１に示したエリア３に位置するように構成することで、聴取者に音を効果的に伝え、かつ、聴取者に斬新な聴取体験を提供することが可能な骨伝導スピーカを備える音響再生装置が実現することも出来る。
【００２４】
一方、骨伝導スピーカの振動部位を当てても、その装着位置の近くで鳴っているように聞こえるエリアも存在する。
【００２５】
図２は、人間の頭部を側面から見た状態を示す説明図であり、骨伝導スピーカの振動部位を当てた位置、またはその近傍で音が感知される場合が多い部位を説明するための図である。図２のエリア１１、エリア１２は、骨伝導スピーカの振動部位を当てた位置、またはその近傍で音を感知する場合が多いことが、本件開示者らの検討によって分かったエリアである。エリア１１は、耳介の直ぐ前のエリアである。エリア１２は、耳介後ろ付近のエリアである。
【００２６】
図２に示したこれらエリア１１、エリア１２のいずれかの場所に骨伝導スピーカの振動部位を当てると、骨伝導スピーカの振動部位を当てた位置、またはその近傍で音が鳴っているように聞こえることが、本件開示者らの検討によって分かった。
【００２７】
従って、骨伝導スピーカの振動部位の設置場所について上述したエリアを考慮することで、頭の片側にのみ骨伝導スピーカの振動部位を設けても、音を様々な方向から聴取者に聴取させることが可能な、骨伝導スピーカを備える音響再生装置が実現出来る。なお、骨伝導スピーカを備える音響再生装置の具体例については、後に詳述する。
【００２８】
以上、本開示の一実施形態の概要について説明した。続いて本開示の一実施形態に係る音響再生装置の機能構成例について説明する。
【００２９】
［１．３．機能構成例］
（１）モノラル音声聴取（骨導音のみ）
最初の例として、聴取者に骨導音によるモノラル音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置の機能構成例について説明する。
【００３０】
図３は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。以下、図３を用いて本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例について説明する。
【００３１】
図３に示したように、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、信号処理部１１０と、加振ユニット１２０と、を含んで構成される。
【００３２】
信号処理部１１０は、オーディオ信号についての信号処理を行なって、処理後の信号を加振ユニット１２０に出力するものである。図３に示した信号処理部１１０は、例えば２チャンネルのオーディオ信号による音を１つの出力デバイスである加振ユニット１２０から出力するための信号処理を行う。
【００３３】
図３に示したように、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００に含まれる信号処理部１１０は、入力信号処理部１１２と、骨伝導信号生成部１１４と、アンプ１１６と、を含んで構成される。
【００３４】
入力信号処理部１１２は、２チャンネルのオーディオ信号（Ｌチャンネル及びＲチャンネル）を、１チャンネルのオーディオ信号に合成する信号処理を行う。入力信号処理部１１２は、１チャンネルのオーディオ信号を骨伝導信号生成部１１４に出力する。
【００３５】
骨伝導信号生成部１１４は、１チャンネルのオーディオ信号に対し、加振ユニット１２０から音を出力する際に聴取者が良好に音を聴取できるよう、各種信号処理を実行する。骨伝導信号生成部１１４は、各種信号処理を施した後の１チャンネルのオーディオ信号をアンプ１１６に出力する。
【００３６】
例えば、骨伝導信号生成部１１４は、１チャンネルのオーディオ信号に対し、周波数の補正処理、位相の補正処理等を実行する。周波数の補正処理としては、例えば高音域の低減、中音域及び低音域の増幅等がある。位相の補正処理としては、例えば異なる周波数で位相がずれるのを補正する処理等がある。
【００３７】
加振ユニット１２０の装着位置によって高音を感じやすい部位や音をバランスよく感じる部位などがある。従って、骨伝導信号生成部１１４は、１チャンネルのオーディオ信号に対し、加振ユニット１２０の装着位置に応じて適切な信号処理を実行するように構成され得る。
【００３８】
アンプ１１６は、骨伝導信号生成部１１４から出力される１チャンネルのオーディオ信号を所定量増幅して出力する。骨導音を提示する加振ユニット１２０は、通常のヘッドホン端子における駆動電圧よりも高い駆動電圧が要求される場合があり、この場合に加振ユニット１２０の前段に専用のアンプが設けられることが望ましい。アンプ１１６は、増幅後の１チャンネルのオーディオ信号を加振ユニット１２０に出力する。
【００３９】
信号処理部１１０の全体が１つのユニットとして構成されても良く、入力信号処理部１１２以降のブロックが１つのユニットとして構成されても良い。また、後述するように音響再生装置１００がサングラス型のような形態を有している場合は、加振ユニット１２０を含む全てのブロックが１つのユニットとして構成されても良い。
【００４０】
加振ユニット１２０は、信号処理部１１０から出力される１チャンネルのオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示する。加振ユニット１２０は、ユーザの頭部、例えば上述の図１のエリア１、エリア２で示したエリアに装着されることで、信号処理部１１０からのオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示することが出来る。
【００４１】
本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、図３に示したような構成を有することで、骨導音を聴取者に提示することができる。本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、加振ユニット１２０が、ユーザの頭部、例えば上述の図１のエリア１、エリア２で示したエリアに装着されるような形態を有することで、当該エリアで音が鳴っているのではなく、当該エリアとは違う場所、例えば頭内中央部分で音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００４２】
以上、聴取者に骨導音によるモノラル音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例について説明した。続いて、聴取者に骨導音によるモノラル音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を説明する。
【００４３】
図４は、聴取者に骨導音によるモノラル音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図４に示したのは、聴取者に骨導音によるモノラル音声を聴取させる際において、形態をオーバーヘッド型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００４４】
図４に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。このように加振ユニット１２０が設けられ、加振ユニット１２０からモノラルの骨導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、エリア１の辺りで音が鳴っているのではなく、エリア１とは違う場所、例えば頭内中央部分で音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００４５】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図５は、聴取者に骨導音によるモノラル音声を聴取させる際において、形態を耳掛け型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００４６】
図５に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。このように加振ユニット１２０が設けられ、加振ユニット１２０からモノラルの骨導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、エリア１の辺りで音が鳴っているのではなく、エリア１とは違う場所、例えば頭内中央部分で音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００４７】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図６は、聴取者に骨導音によるモノラル音声を聴取させる際において、形態をサングラス型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００４８】
図６に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。このように加振ユニット１２０が設けられ、加振ユニット１２０からモノラルの骨導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、エリア１の辺りで音が鳴っているのではなく、エリア１とは違う場所、例えば頭内中央部分で音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００４９】
以上、３通りの例をあげて本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示したが、もちろん本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観は係る例に限定されるものでないことは言うまでもなく、また加振ユニット１２０の装着場所も図１のエリア１ではなく、例えば図１のエリア２に位置するような場所であっても良いことは言うまでもない。
【００５０】
（２）ステレオ音声聴取（気導音及び骨導音）
次の例として、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置の機能構成例について説明する。
【００５１】
図７は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。以下、図７を用いて本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例について説明する。
【００５２】
図７に示したように、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、信号処理部１１０と、加振ユニット１２０と、スピーカユニット１３０と、を含んで構成される。
【００５３】
信号処理部１１０は、オーディオ信号についての信号処理を行なって、処理後の信号を加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０に出力するものである。図７に示した信号処理部１１０は、例えば２チャンネルのオーディオ信号による音を、加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０から出力するための信号処理を行う。
【００５４】
図７に示したように、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００に含まれる信号処理部１１０は、入力信号処理部１１２と、骨伝導信号生成部１１４と、気導信号生成部１１５と、アンプ１１６、１１７と、を含んで構成される。
【００５５】
入力信号処理部１１２は、２チャンネルのオーディオ信号（Ｌチャンネル及びＲチャンネル）に対して、加振ユニット１２０から出力する音とスピーカユニット１３０から出力する音とに振り分ける信号処理を行う。入力信号処理部１１２は、２チャンネルのオーディオ信号を骨伝導信号生成部１１４と気導信号生成部１１５とにそれぞれ出力する。
【００５６】
骨伝導信号生成部１１４は、入力信号処理部１１２から送られたオーディオ信号に対し、加振ユニット１２０から音を出力する際に聴取者が良好に音を聴取できるよう、各種信号処理を実行する。骨伝導信号生成部１１４は、各種信号処理を施した後のオーディオ信号をアンプ１１６に出力する。
【００５７】
例えば、骨伝導信号生成部１１４は、入力信号処理部１１２から出力されるオーディオ信号に対し、周波数の補正処理、位相の補正処理等を実行する。周波数の補正処理としては、例えば高音域の低減、中音域及び低音域の増幅等がある。位相の補正処理としては、例えば異なる周波数で位相がずれるのを補正する処理等がある。遅延の調整処理としては、骨導と気導とによる伝達経路の違い等に起因する様な時間軸方向のずれを補正する処理等がある。
【００５８】
気導信号生成部１１５は、入力信号処理部１１２から送られたオーディオ信号に対し、スピーカユニット１３０から音を出力する際に聴取者が良好に音を聴取できるよう、各種信号処理を実行する。気導信号生成部１１５は、各種信号処理を施した後のオーディオ信号をアンプ１１７に出力する。
【００５９】
例えば、気導信号生成部１１５は、入力信号処理部１１２から出力されるオーディオ信号に対し、周波数の補正処理、位相の補正処理等を実行する。周波数の補正処理としては、例えば高音域の低減、中音域及び低音域の増幅等がある。位相の補正処理としては、例えば異なる周波数で位相がずれるのを補正する処理等がある。遅延の調整処理としては、骨導と気導とによる伝達経路の違い等に起因する様な時間軸方向のずれを補正する処理等がある。
【００６０】
アンプ１１６は、骨伝導信号生成部１１４から出力されるオーディオ信号を所定量増幅して出力する。アンプ１１６は、増幅後のオーディオ信号を加振ユニット１２０に出力する。同様に、アンプ１１７は、骨伝導信号生成部１１４から出力されるオーディオ信号を所定量増幅して出力する。アンプ１１７は、増幅後のオーディオ信号をスピーカユニット１３０に出力する。なお、アンプ１１６による増幅量と、アンプ１１７による増幅量とは異なり得る。
【００６１】
加振ユニット１２０は、信号処理部１１０から出力されるオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示する。加振ユニット１２０は、ユーザの頭部、例えば上述の図１のエリア１、エリア２で示したエリアに装着されることで、信号処理部１１０からのオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示することが出来る。
【００６２】
スピーカユニット１３０は、信号処理部１１０から出力されるオーディオ信号に基づいて気導音をユーザに提示する。スピーカユニット１３０の位置は、聴取者の頭部における、加振ユニット１２０の位置と同じ側に設けられることが望ましい。
【００６３】
加振ユニット１２０と、スピーカユニット１３０とが聴取者の頭部における同じ側に設けられることで、図７に示した本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭の片側にのみ骨伝導スピーカの振動部位を設けても、音を様々な方向から聴取者に聴取させることが可能となる。
【００６４】
また、加振ユニット１２０と、スピーカユニット１３０とが聴取者の頭部における同じ側に設けられることで、図７に示した本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００はデザイン性にも優れるという効果を奏する。
【００６５】
以上、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例について説明した。続いて、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を説明する。
【００６６】
図８は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図８に示したのは、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態をネックバンド型（頭を両側から挟んで支える構造としたもの）とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００６７】
図８に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。また加振ユニット１２０が設けられる側と同じ側（図８の例では、聴取者の頭部の左側）にスピーカユニット１３０が設けられている。このように加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０が設けられ、加振ユニット１２０から骨導音を、スピーカユニット１３０から気導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００６８】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図９は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図９に示したのは、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態をネックバンド型（頭を両側から挟んで支える構造としたもの）とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００６９】
図９に示した音響再生装置１００では、図１のエリア２に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。また加振ユニット１２０が設けられる側と同じ側（図９の例では、聴取者の頭部の左側）にスピーカユニット１３０が設けられている。
【００７０】
図９に示したように加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０が設けられ、加振ユニット１２０から骨導音を、スピーカユニット１３０から気導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００７１】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図１０は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図１０に示したのは、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態を耳掛け型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００７２】
図１０に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。また加振ユニット１２０が設けられる側と同じ側（図１０の例では、聴取者の頭部の右側）に、聴取者に気導音を提示するスピーカユニット１３０が設けられている。
【００７３】
図１０に示したように加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０が設けられ、加振ユニット１２０から骨導音を、スピーカユニット１３０から気導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００７４】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図１１は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図１１に示したのは、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態を耳掛け型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００７５】
図１１に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。また加振ユニット１２０が設けられる側と同じ側（図１１の例では、聴取者の頭部の左側）にカナル型のスピーカユニット１３０が設けられている。
【００７６】
図１１に示したように加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０が設けられ、加振ユニット１２０から骨導音を、スピーカユニット１３０から気導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００７７】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図１２は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図１２に示したのは、聴取者に気導音及び骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態をオーバーヘッド型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【００７８】
図１２に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられている。また加振ユニット１２０が設けられる側と同じ側（図１２の例では、聴取者の頭部の左側）にカナル型のスピーカユニット１３０が設けられている。
【００７９】
図１２に示したように加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０が設けられ、加振ユニット１２０から骨導音を、スピーカユニット１３０から気導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【００８０】
なお、図１２に示した音響再生装置１００は、聴取者の声を収音するマイク１４０も設けられている。聴取者が音響再生装置１００を頭部に装着した状態で発話すると、発話の内容はマイク１４０で集音される。図１２に示した音響再生装置１００は、図１２に示した音響再生装置１００を頭部に装着することで、マイク１４０に向かって聴取者が発話しながら加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０による音を好適に聴取者に聴取させることができる。
【００８１】
図１２に示した音響再生装置１００は、加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０によるステレオ音を聴取者に聴取させるように限定する必要はない。図１２に示したようにマイク１４０が設けられている場合、音響再生装置１００は、音声を聴取者の頭内中央部分で聴取できるように加振ユニット１２０及びスピーカユニット１３０からの音の出力を制御してもよい。
【００８２】
（３）ステレオ音声聴取（骨導音）
次の例として、聴取者に骨導音によるステレオ音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置の機能構成例について説明する。
【００８３】
図１３は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。以下、図１３を用いて本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例について説明する。
【００８４】
図１３に示したように、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、信号処理部１１０と、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂと、を含んで構成される。
【００８５】
信号処理部１１０は、オーディオ信号についての信号処理を行なって、処理後の信号を加振ユニット１２０ａ、１２０ｂに出力するものである。図１３に示した信号処理部１１０は、例えば２チャンネルのオーディオ信号による音を、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂから出力するための信号処理を行う。
【００８６】
図１３に示したように、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００に含まれる信号処理部１１０は、入力信号処理部１１２と、骨伝導信号生成部１１４ａ、１１４ｂと、アンプ１１６ａ、１１６ｂと、を含んで構成される。
【００８７】
入力信号処理部１１２は、２チャンネルのオーディオ信号（Ｌチャンネル及びＲチャンネル）に対して、加振ユニット１２０ａから出力する音と加振ユニット１２０ｂから出力する音とに振り分ける信号処理を行う。入力信号処理部１１２は、２チャンネルのオーディオ信号を骨伝導信号生成部１１４ａ、１１４ｂにそれぞれ出力する。
【００８８】
骨伝導信号生成部１１４ａは、入力信号処理部１１２から送られたオーディオ信号に対し、加振ユニット１２０ａから音を出力する際に聴取者が良好に音を聴取できるよう、各種信号処理を実行する。骨伝導信号生成部１１４ａは、各種信号処理を施した後のオーディオ信号をアンプ１１６ａに出力する。
【００８９】
同様に、骨伝導信号生成部１１４ｂは、入力信号処理部１１２から送られたオーディオ信号に対し、加振ユニット１２０ｂから音を出力する際に聴取者が良好に音を聴取できるよう、各種信号処理を実行する。骨伝導信号生成部１１４ｂは、各種信号処理を施した後のオーディオ信号をアンプ１１６ｂに出力する。
【００９０】
骨伝導信号生成部１１４ａ、１１４ｂは、入力信号処理部１１２から出力されるオーディオ信号に対し、周波数の補正処理、位相の補正処理等を実行する。周波数の補正処理としては、例えば高音域の低減、中音域及び低音域の増幅等がある。位相の補正処理としては、例えば異なる周波数で位相がずれるのを補正する処理等がある。遅延の調整処理としては、２つの骨導による伝達経路の違い等に起因する様な時間軸方向のずれを補正する処理等がある。
【００９１】
例えば、加振ユニット１２０ａが、装着位置の反対側に音を検知させるためのものである場合、骨伝導信号生成部１１４ａは、頭部の所定位置からの特性を加味した信号処理を行う。一方の骨伝導信号生成部１１４ｂは、加振ユニット１２０ｂが聴取者の耳介の近傍に装着された場合の音漏れ（ここでは、加振ユニット１２０ｂからの音が気導経由で聴取されることをいう）を考慮に入れた信号処理を行う。具体的には、例えば、骨伝導信号生成部１１４ｂは、音漏れが大きく感じられる高音域を抑圧する特性を与えるような信号処理を行う。
【００９２】
また例えば、骨伝導信号生成部１１４ａ、１１４ｂは、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが聴取者の頭部において装着される部位に対応する特性をあらかじめ持っておき、この特性をそれぞれのチャンネルに対する信号処理に当てはめてもよい。すなわち、加振ユニット１２０ａが、装着位置の反対側に音を検知させるためのものである場合、骨伝導信号生成部１１４ａは、加振ユニット１２０ａが装着される部位に対応する特性の逆特性を与える。そして骨伝導信号生成部１１４ｂも同様に、加振ユニット１２０ｂについて、装着される部位に対応する特性の逆特性を与える。
【００９３】
骨伝導信号生成部１１４ａ、１１４ｂは、上述したような信号処理に加え、さらに聴取者に好適な特性となるように、オーディオ信号に対する信号処理を行なってもよい。
【００９４】
骨伝導信号生成部１１４ａ、１１４ｂは、上述したような信号処理を行うことで、聴取者の頭部の片側に加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが偏っている形態であっても、好適に広がりのあるステレオを聴取者に聴取させることができる。
【００９５】
アンプ１１６ａは、骨伝導信号生成部１１４ａから出力されるオーディオ信号を所定量増幅して出力する。アンプ１１６ａは、増幅後のオーディオ信号を加振ユニット１２０ａに出力する。同様に、アンプ１１６ｂは、骨伝導信号生成部１１４ｂから出力されるオーディオ信号を所定量増幅して出力する。アンプ１１６ｂは、増幅後のオーディオ信号を加振ユニット１２０ｂに出力する。なお、アンプ１１６ａによる増幅量と、アンプ１１６ｂによる増幅量とは異なり得る。
【００９６】
加振ユニット１２０ａは、信号処理部１１０から出力されるオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示する。加振ユニット１２０ａは、ユーザの頭部、例えば上述の図１のエリア１、エリア２で示したエリアに装着されることで、信号処理部１１０からのオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示することが出来る。
【００９７】
加振ユニット１２０ｂは、信号処理部１１０から出力されるオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示する。加振ユニット１２０ｂは、ユーザの頭部、例えば上述の図２のエリア１１、エリア１２で示したエリアに装着されることで、信号処理部１１０からのオーディオ信号に基づいて骨伝導音をユーザに提示することが出来る。
【００９８】
以上、聴取者に骨導音によるステレオ音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例について説明した。続いて、聴取者に骨導音によるステレオ音声を聴取させる場合における、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を説明する。
【００９９】
図１４は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図１４に示したのは、聴取者に骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態を耳掛け型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【０１００】
図１４に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０ａが設けられている。また加振ユニット１２０ａが設けられる側と同じ側（図１４の例では、聴取者の頭部の右側）に、図２のエリア１２に装着されるように加振ユニット１２０ｂが設けられている。
【０１０１】
図１４に示したように加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが設けられ、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂからそれぞれ骨導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【０１０２】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図１５Ａは、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図１５Ａに示したのは、聴取者に骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態を耳掛け型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。また図１５に示したのは、音声信号を他の装置（例えば音楽再生装置やスマートフォン等の携帯電話）から無線によって受信する場合の音響再生装置１００の外観例である。
【０１０３】
図１５Ａに示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０ａが設けられている。また加振ユニット１２０ａが設けられる側と同じ側（図１５Ａの例では、聴取者の頭部の左側）に、図２のエリア１１に装着されるように加振ユニット１２０ｂが設けられている。
【０１０４】
図１５Ａに示したように加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが設けられ、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂからそれぞれ骨導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【０１０５】
なお、音声信号を他の装置から無線によって受信する音響再生装置１００は、図１５Ｂに示したような位置に骨導音を提示させる加振ユニット１２０ｂを設けていても良い。
【０１０６】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図１６は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図１６に示したのは、聴取者に骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態をサングラス型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【０１０７】
図１６に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０ａが設けられている。また加振ユニット１２０ａが設けられる側と同じ側（図１４の例では、聴取者の頭部の左側）に、図２のエリア１１に装着されるように加振ユニット１２０ｂが設けられている。
【０１０８】
図１６に示したように加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが設けられ、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂからそれぞれ骨導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【０１０９】
音響再生装置１００の別の外観例を示す。図１７は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。図１７に示したのは、聴取者に骨導音によるステレオ音声を聴取させる際に、形態をネックバンド型とした場合の本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の外観例である。
【０１１０】
図１７に示した音響再生装置１００では、図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０ａが設けられている。また加振ユニット１２０ａが設けられる側と同じ側（図１４の例では、聴取者の頭部の左側）に、図２のエリア１１に装着されるように加振ユニット１２０ｂが設けられている。
【０１１１】
図１７に示したように加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが設けられ、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂからそれぞれ骨導音を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、頭部の１つの側で音が鳴っているのではなく、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【０１１２】
なお、上述した音響再生装置１００において、オーディオ信号は、有線で入力されてもよく、無線で入力されても良い。オーディオ信号を無線で入力する場合、音響再生装置１００は、オーディオ信号を無線で受信する受信部や、動作のためのバッテリ、バッテリを充電させる充電部を備えることは言うまでもない。例えば図１５Ａ、図１５Ｂに示した音響再生装置１００においては、それぞれの図における音響再生装置１００の左側のエリア内に、上述した受信部、バッテリ、充電部が設けられ得る。そして加振ユニット１２０ａ、１２０ｂによって骨導音を聴取者に提示することで、図１５Ａ、図１５Ｂに示した音響再生装置１００は、オーディオ信号を無線で入力する場合であっても、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【０１１３】
また、図１６や図１７に示したように音響再生装置１００が構成されている場合、加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが設けられていない側に上述した受信部、バッテリ、充電部が設けられ得る。加振ユニット１２０ａ、１２０ｂが設けられていない側に上述した受信部、バッテリ、充電部を設けることで図１６や図１７に示した音響再生装置１００は、スペース効率を改善しつつ、ステレオの音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【０１１４】
音響再生装置１００に入力されるオーディオ信号は２チャンネルより多くても良い。例えば、音響再生装置１００に５．１チャンネルのサラウンドオーディオ信号が供給される場合、入力信号処理部１１２において、ＶＰＴ（バーチャルヘッドホンテクノロジー）処理、ダウンミックス処理などの技術を利用した２チャンネル化を行なっても良い。
【０１１５】
また、２つの加振ユニットによる骨導音を聴取者に聴取させる場合、入力信号処理部１１２は、入力として２チャンネルのオーディオ信号が入力される場合、どちらを加振ユニット１２０ａから出力する音とするかを決定する処理を実行してもよい。加振ユニット１２０ａから出力する音をどのオーディオ信号に基づく音にするかを入力信号処理部１１２が決定することで、聴取者が左右どちらの耳に音響再生装置１００を装着した場合でも同じように聴取者にステレオによる音声を聴取させることが可能になる。
【０１１６】
また上述した信号処理部１１０の機能は、音響再生装置１００と接続される機器（例えばスマートフォン、ポータブルオーディオプレーヤ等の機器）のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等に設けられても良い。
【０１１７】
なお、上述の各外観例における加振ユニットの大きさや形状は、各図で示した大きさに限定されるものではない。聴取者に音を装着位置や装着位置から離れた位置に好適に感じさせることが出来るものであり、かつ実用的な範囲であれば、加振ユニットの大きさや形状は問わない。
【０１１８】
［１．４．変形例］
上述の実施形態では、１つまたは２つの加振ユニットによって骨導音を聴取者に提示する音響再生装置１００について示した。加振ユニットの数は、３つ以上であってもよい。加振ユニットを３つ以上設ける場合、例えば２チャンネルの音声のそれぞれに対して少なくとも１つ以上の加振ユニットから音を提示するように割り当ててもよい。
【０１１９】
例えば図１５Ａに示した音響再生装置１００における加振ユニット１２０ａ、１２０ｂに加え、図１５Ｂに示した加振ユニット１２０ｂを設ける。これにより、２つの加振ユニット１２０ｂが聴取者の図２で示したエリア１１とエリア１２の位置に来るように装着されて、加振ユニットの数を３つとした音響再生装置１００が実現出来る。すなわち、加振ユニット１２０ａで装着された側に、２つの加振ユニット１２０ｂで装着された側と反対側に、それぞれ聴取者に音を感じさせることが可能な音響再生装置１００が実現出来る。
【０１２０】
上述したように、装着位置から離れた場所で骨導音が鳴っているかのように聞こえる位置に設けられる加振ユニットによって骨導音を聴取者に提示する音響再生装置１００を用いることで、聴取者に対して音を様々な方向から聴取者に聴取させることが可能となる。このような骨伝導が有する固有の感覚（交叉感覚の一種）を利用することで、音響再生装置１００は、通常の気導経由または骨伝導経由の音と、上記加振ユニットによる骨導音とを、聴取者に好適に聞き分けさせることが出来る。なお「交叉感覚」とは、骨伝導デバイスを当てた位置と反対側で音を知覚する感覚をいう。
【０１２１】
例えば、聴取者に、映画等のコンテンツを、そのコンテンツのナレーションや解説等の副音声とともに聴取させる場合を考える。この場合、コンテンツの音声を聴取者の左右の耳から気導音で聴取させるドライバに加え、副音声を骨導音で聴取させる上記加振ユニットを設けることで、音響再生装置１００は、聴取者に気導音と骨導音とを好適に聞き分けさせることが出来る。
【０１２２】
かかる音響再生装置１００は、例えば外国語の映画を聴取者に視聴させる際に、画面に表示される字幕だけでなく、周囲の状況も好適に同時に骨導音で聴取させることが可能になる。従来の字幕だけでは、聴取者が目で辿る速度に限界があり、字幕の文字数も意図して少なくしているところ、かかる音響再生装置１００は、周囲の状況も好適に同時に骨導音で聴取させることで、字幕だけの場合に比べて遥かに多くの付加情報を聴取者に与えることができる。
【０１２３】
図１８は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。図１８に示したように、音響再生装置１００は、分離部１５１と、骨伝導信号処理部１５２と、を含んで構成される。図１８に示した音響再生装置１００は、少なくとも２チャンネルの音声信号からなる主情報と、１チャンネルの信号（ｉｎｆｏ）からなる副情報とが供給されるものとする。なお本実施形態では、主情報とは、聴取者に主として聴取させる情報であり、副情報とは、主情報とは異なる副次的な情報であるとする。
【０１２４】
分離部１５１は、音響再生装置１００に供給される信号を、主情報と副情報とに分離する。分離された情報の内、主情報は例えば気導音として出力され、副情報は骨伝導信号処理部１５２に出力される。図１８では、主情報は２つの出力（出力１、出力２）として出力される。図１８では、出力１が左耳（Ｌチャンネル）、出力２が右耳（Ｒチャンネル）の出力として図示されているが、もちろんかかる例に限定されるものではない。なお、上述の主情報は気導音に替えて骨導音としてもよい。主情報を骨導音とする場合、必要に応じて信号処理が行われる。
【０１２５】
骨伝導信号処理部１５２は、副情報を骨導音で出力する加振ユニットに対して調整された所定の信号処理を実行する。骨伝導信号処理部１５２が実行する信号処理は、例えば周波数成分の調整処理、信号の増幅処理や位相調整処理などが含まれ得る。骨伝導信号処理部１５２が実行する周波数成分の調整処理には、例えば高域を低減させる、中域を増幅させる、低域を増幅させる等の処理が含まれ得る。図１８では、副情報は１つの出力（出力３）として出力される。
【０１２６】
骨伝導信号処理部１５２から出力される信号に基づいて骨導音を出力する加振ユニットは、聴取者の頭部の所定位置に装着される。この所定位置は、出力１、２の出力位置とは異なる位置である。
【０１２７】
音響再生装置１００は、図１８のような構成を有することで、聴取者に主情報と副情報とが混じった音声を聴取させる際に、副情報を骨導音で好適に聞き分けさせることが出来る。図１８に示した例では、例えばステレオの２チャンネルのステレオの音声を聴取者が聴取している際に、副情報としてナレーションが入ってくると、そのナレーションを骨導音で聴取者に聴取させることが出来る。
【０１２８】
なお、入力が２チャンネルのみである場合、すなわち、２チャンネルの入力の中に副情報が含まれているソースに対しては、分離部１５１は、その２チャンネルのソースから副情報の部分を抽出して、抽出した副情報を骨伝導信号処理部１５２に出力しても良い。分離部１５１は、２チャンネルのソースから副情報の部分を抽出する際には、２つのチャンネルからモノラルで入力される副情報の部分を取り出してもよい。
【０１２９】
また、入力が２チャンネルのみであって、セリフや音楽のボーカルを副情報として聴取させる場合においては、分離部１５１は、その２チャンネルのソースから共通の成分を副情報として抽出し、抽出した副情報を骨伝導信号処理部１５２に出力しても良い。
【０１３０】
また、入力が３チャンネル以上あって、かつ入力の中にセンターチャンネル（Ｃ）がある場合、分離部１５１は、そのセンターチャンネルを出力３としてもよい。
【０１３１】
また、入力が３チャンネル以上、例えば３チャンネル、５チャンネル、７チャンネルであってもよい。その場合、音響再生装置１００は、マルチチャンネルから２チャンネルに変換する処理を実行するとともに、副情報を骨導音として出力する処理を実行する。
【０１３２】
図１９は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。図１９に示したように、音響再生装置１００は、変換処理部１５３と、骨伝導信号処理部１５２と、を含んで構成される。図１９に示した音響再生装置１００は、６チャンネル（Ｌ、Ｒ、Ｃ、ＳＷ、ＳＲ、ＳＬ）の音声信号からなる主情報と、１チャンネルの信号（ｉｎｆｏ）からなる副情報とが供給されるものとする。
【０１３３】
変換処理部１５３は、６チャンネル（Ｌ、Ｒ、Ｃ、ＳＷ、ＳＲ、ＳＬ）の音声信号を２チャンネルの音声信号に変換する処理を実行する。変換処理部１５３は、６チャンネルの音声信号を２チャンネルの音声信号に変換する処理として、ダウンミックス処理やＶＰＴ処理等の処理を実行する。このように入力が３チャンネル以上である場合も、図１９に示したような構成を有することで、音響再生装置１００は、聴取者に主情報と副情報とが混じった音声を聴取させる際に、副情報を骨導音で好適に聞き分けさせることが出来る。
【０１３４】
なお、聴取者の頭部に音響再生装置１００の加振ユニットを当てる場所は、当てた場所の反対側で聴こえる位置でもよいし、より好適には、加振ユニットを当てた位置を離れ、例えば頭内中心付近等で聴こえる位置でもよい。聴こえる位置の調整は、効果的な部位に加振ユニットを当てるように聴取者に微調整させてもよく、または、加振ユニットの当てる強さを聴取者に変えることで調整させてもよい。
【０１３５】
音響再生装置１００は、このように音楽、映画などの主情報を聴取させる気導経由の音と、例えばナレーションや解説などの副情報を聴取させる上記加振ユニットによる骨導音とを出力することで、聴取者に主情報を聴取させつつ、副情報を合わせて好適に聴取させることが出来る。この際、音響再生装置１００は、副情報の聴取位置を好適に調整することで、主情報との混ざり合いを防ぐことが出来る。
【０１３６】
なお音響再生装置１００が出力する副情報は、主情報であるコンテンツに関連するものに限定されるものではない。音響再生装置１００は副情報として、例えば聴取者に注意喚起を促すための音を出力しても良い。
【０１３７】
上述の説明では、聴取者に気導音によるステレオ音声を聴取させる場合の例を示したが、音響再生装置１００は、これを応用することで、加振ユニットのみを用いて聴取者に主情報と副情報とを聞き分けさせることが可能になる。例えば、音響再生装置１００は、装着させた位置に音を提示させる加振ユニットから主情報（または副情報）を聴取させ、装着させた位置から離れた場所に音を提示させる加振ユニットから副情報（または主情報）を聴取させる。このように、聴取者に骨導音で主情報および副情報を聴取させることで、音響再生装置１００は、聴取者に主情報と副情報とを好適に聞き分けさせることができる。
【０１３８】
本実施の形態は、上述した図８〜図１２の音響再生装置１００においても適用することができる。すなわち、図７を引用して説明すると、図７の入力信号のうち骨伝導信号生成部１１４へは、副情報を出力し、入力信号のうち気導信号生成部１１５へは、所定の主情報を出力する。そして図７に示したスピーカユニット１３０で主情報を聴取させ、加振ユニット１２０で副情報を聴取させる。
【０１３９】
上記所定の主情報は、例えばステレオ信号をモノラル化したものであってもよいし、または、マルチチャンネルを全て合成したものであってもよいし、または、いずれかのチャンネルを選択したものであってもよい。また上記所定の主情報に対して、聴取者が好適に聴取することのできるための所定の信号処理を加えてもよい。
【０１４０】
気導または骨伝導経由による２チャンネルの音声の再生においては、例えばＶＰＴ技術等を用いて、５チャンネルや７チャンネル等の多チャンネルの音声をＨＲＴＦ（Ｈｅａｄ−Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ；頭部伝達関数）係数等により２チャンネル化することで、好適な聞き分けを実現することができる。その際において、音響再生装置１００は、上述の追加される副情報を、聴取者の中央部分（センター）に定位させないようにすると、より効果的である。なぜならば、２チャンネル化した出力において、主情報の多くは音声をセンターに配置するが、副情報もセンターに配置してしまうと、主情報と副情報とが混じって聴取者に聴こえてしまう場合があるからである。
【０１４１】
具体的には、音響再生装置１００は、主情報がＬチャンネルとＲチャンネルの２チャンネルで、追加される副情報が１チャンネルならば、追加される副情報を左右比が５０％：５０％以外の比率で主情報に加える。これにより、主情報である元の音情報が音楽や映画であれば、ボーカルは通常センターであるので、副情報はボーカルから定位を変えての提供となる。従って聴取者は、音響再生装置１００で再生される音を聴取する際に、副情報の主情報からの分離が容易になる。なお追加される副情報が２チャンネル以上である場合は、音響再生装置１００、追加される副情報をＬチャンネルまたはＲチャンネルに振り分ける。
【０１４２】
図２０は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。図２０に示したように、音響再生装置１００は、変換処理部１５３と、分配処理部１５４と、を含んで構成される。図２０に示した音響再生装置１００は、６チャンネル（Ｌ、Ｒ、Ｃ、ＳＷ、ＳＲ、ＳＬ）の音声信号からなる主情報と、１チャンネルの信号（ｉｎｆｏ）からなる副情報とが供給されるものとする。
【０１４３】
分配処理部１５４は、１チャンネルの信号からなる副情報を、左右比が５０：５０以外の比率で分配する処理を実行する。図２０に示した例では、分配処理部１５４は、副情報を左右比が５０：５０以外の比率でＳＲチャンネルおよびＳＬチャンネルに分配している。なお、分配処理部１５４による副情報の分配先は、Ｌチャンネル、Ｒチャンネル、Ｃチャンネル以外のチャンネルであることが望ましい。例えば入力される主情報にフロントハイの音声信号が含まれていれば、分配処理部１５４による副情報の分配先としてフロントハイのチャンネルが選択されても良い。
【０１４４】
変換処理部１５３は、６チャンネル（Ｌ、Ｒ、Ｃ、ＳＷ、ＳＲ、ＳＬ）の音声信号を２チャンネルの音声信号に変換する処理を実行する。変換処理部１５３は、６チャンネルの音声信号を２チャンネルの音声信号に変換する処理として、ダウンミックス処理やＶＰＴ処理等の処理を実行する。図２０に示した例では、変換処理部１５３が出力する２チャンネルの音声信号を、気導音または骨導音として聴取者に聴取させるものとする。
【０１４５】
音響再生装置１００は、図２０に示した構成を有することで、副情報を、聴取者の中央部分（センター）以外の場所に定位させ、好適に副情報を聴取させることが出来る。
【０１４６】
より簡易的に上記の効果を得る構成として、図２０の分配調整部１５４からの出力を、ＳＬまたはＳＲどちらかのみとしてもよい。そして、分配調整部１５４からの出力を、ＳＬまたはＳＲどちらかのみとして、その出力のゲインを調整してもよい。分配調整部１５４からの出力を、ＳＬまたはＳＲどちらかのみとする場合、上記のＶＰＴ技術により、例えば分配調整部１５４からの出力がＳＬのみとなった場合であっても、聴取者はＬチャンネルだけでなくＲチャンネルにも副情報を聴取することができる。この結果、副情報を、聴取者の中央部分（センター）以外の場所に定位させて、副情報を好適に聴取させることが出来る。
【０１４７】
ここで副情報は、もちろん骨導音で聴取させてもよい。図２１は、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００の機能構成例を示す説明図である。図２１に示したように、音響再生装置１００は、変換処理部１５３と、分配処理部１５４と、を含んで構成される。図２１に示した音響再生装置１００は、６チャンネル（Ｌ、Ｒ、Ｃ、ＳＷ、ＳＲ、ＳＬ）の音声信号からなる主情報と、１チャンネルの信号（ｉｎｆｏ）からなる副情報とが供給されるものとする。
【０１４８】
図２１に示した音響再生装置１００の構成例は、副情報を骨導音として聴取者に聴取させる際のものである。分配処理部１５４は、１チャンネルの信号からなる副情報を、左右比が５０：５０以外の比率で分配して、その副情報を骨導音として聴取者に聴取させるために加振ユニットへ出力する処理を実行する。
【０１４９】
音響再生装置１００によって音を長時間聴取させる際に、追加される副情報が片方のみに偏ったままだと、聴取者が長く試聴することは負担となり、聴き疲れもすることが考えられる。そこで音響再生装置１００は、上記のように副情報を左右比が５０：５０以外の比率で加えることに加えて、所定のルールに基づいて左側から出したり右側から出したりしてもよい。そのルールは例えば、副情報を出力するチャンネルを一定時間で左右のいずれかに切り替えるものであってもよく、副情報としてナレーションが含まれ、そのナレーションに男性の声と女性の声とが入っている場合は、その性別で左右のいずれかに振り分けるものであってもよい。
【０１５０】
また、コンテンツが映画やドラマ等であれば、その映画やドラマのシーンの切り替わりに連動して副情報を出力するチャンネルを切り替えるものであってもよい。音響再生装置１００は、シーンの切り替わりを、予めコンテンツに付随する情報を用いてもよく、コンテンツの音声解析によってシーンの切り替わりを検出してもよい。なお音響再生装置１００は、副情報を出力するチャンネルを切り替える際に、ナレーションの途中で切り替わる様なユーザにとっては不快に感じる場面では切り替えを行わないようにする。
【０１５１】
音響再生装置１００は、このように副情報の出力を切り替えることで、聴取者に長時間聴取させる場合であっても、副情報を快適に聞き分けさせつつ、主情報を聴取者に楽しませることが出来る。
【０１５２】
ここで図２１の出力３と出力４について骨導音で聴取させる場合、図１４から図１７に示した音響再生装置１００の加振ユニットを用いてよい。そして、図２１の出力１と出力２に、気導音を聴取させるスピーカユニットを備えるヘッドホンを追加してもよい。もちろん、これらの加振ユニットとスピーカユニットとを全て１つのヘッドホンで構成してもよく、加振ユニットとスピーカユニットとを別々のヘッドホンで構成してもよい。
【０１５３】
主情報が５．１チャンネル等の後方（リヤ）にも音情報を有するものであり、さらに副情報をリヤのチャンネル等の、主情報の中でもメインの情報が出力されないチャンネルに与える場合において、主情報と副情報とが同じチャンネルで重なるときは、音響再生装置１００は、例えば主情報と副情報とのレベル差を検出して、所定の差以上となるように、主情報をゲインダウンするか、副情報をゲインアップする。
【０１５４】
５．１チャンネル等の多チャンネルの音声の場合、リヤのチャンネルは環境音などの音声でないものが続くことが多い。従って、音響再生装置１００は、例えば主情報と副情報とのレベル差を検出して、所定の差以上となるように、主情報をゲインダウンするか、副情報をゲインアップすることで、聴取者に副情報を快適に聞き分けさせつつ、主情報を聴取者に楽しませることが出来る。
【０１５５】
音響再生装置１００の好適な実施例を示す。例えば、ＶＰＴを用いた５．１チャンネルまたは７．１チャンネルサラウンドの音声を２チャンネル化して聴取者に聴取させる際に、音響再生装置１００は、例えば前方に映画音、リヤの右または左に音声ガイドを定位させる。すなわち、聴取者は映画に没頭しながらも、音声ガイドによるフォローを受けることが可能になる。これは例えば聴取者が英語で映画を見る場合には非常に有効である。
【０１５６】
さらに、聴取者が音声ガイドを長時間聴く場合を考慮すると、音声ガイドを常に同じところから出すよりも、音響再生装置１００によって左右に切り替えながら出力することが効果的である。
【０１５７】
音響再生装置１００は、また例えば、前方に音楽、リヤの右または左にナビゲーションに連動した音声を定位させることが出来る。すなわち、聴取者は音楽を楽しんでいる際に、ナビゲーションに連動する音声に割り込まれてもほとんど邪魔に感じることなく新たな情報を得ることが出来る。すなわち、ナビゲーションに連動する音声が音楽に混ざらず分離して聞こえるので、聴取者は、音響再生装置１００が出力するナビゲーションに連動する音声を効果的に聴き分けることが可能になる。
【０１５８】
ＨＲＴＦによる音声の聞き分けには個人差がある。これに対して聴取者に骨導音で主情報および副情報を聴取させることで、音響再生装置１００は、個人差に依らずに聴取者に主情報と副情報とを好適に聞き分けさせることができる。
【０１５９】
音響再生装置１００は、より好適に副情報を聴取者に聞き分けさせるために、副情報の音質を変更する（例えば、コーデック的に音質を変更する、高域を減衰させる等の処理を加える）ようにしてもよく、また副情報の定位位置を左右中心でなく、耳元で聴こえるような位置にしてもよい。この音質の変更や副情報の定位置の変更は、例えば変換処理部１５３で実行してもよい。音響再生装置１００は、主情報に対して単なるダウンミックスをするよりも、副情報の音質を変更した後に主情報に対してサラウンド加工をすることで、聴取者に副情報をより好適に聞き分けさせることができる。
【０１６０】
音響再生装置１００は、副情報の音質を変更する（例えば、コーデック的に音質を変更する、高域を減衰させる等の処理を加える）ようにしたり、副情報の定位位置を左右中心でなく、耳元で聴こえるような位置にしたりすることで、聴取者に対してＨＲＴＦによる音声という個人差を含む要素に対して、骨導音という異なった感覚が与えられることによって、副情報を聴取者に好適に聞き分けさせることができる。
【０１６１】
例えば聴取者が、映画館等において大音量で試聴している際に、耳介がオープンになるオープン型のヘッドホンとして構成される音響再生装置１００を装着して別途ナレーションを聞く場合において、音響再生装置１００は、そのナレーションに対してＡＤＰＣＭ（適応的差分パルス符号変調（ａｄａｐｔｉｖｅ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｐｕｌｓｅ  ｃｏｄｅ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ））を施す。適応的差分パルス符号変調方式は、標本化周波数８ｋＨｚで音質を低下させるものである。音響再生装置１００がナレーションに対してＡＤＰＣＭを掛けることで、聴取者は大音量の中でも好適にナレーションを聞き出すことができることが、発明者の調査により確認できている。
【０１６２】
骨導音による副情報の聞き分けに好適な音響再生装置１００の外観例を説明する。図２２は、音響再生装置１００の外観例を示す説明図である。
【０１６３】
図２２に示した音響再生装置１００には、骨導音を出力する加振ユニット１２０と、気導音を出力するスピーカユニット１３０ａ、１３０ｂと、が含まれる。加振ユニット１２０は、聴取者に音響再生装置１００が装着された際に、装着された位置から離れた場所に音像を定位させるような位置に設けられる。図２２に示した音響再生装置１００は、例えば図１８、１９に示した機能構成例を有する音響再生装置１００を実現するための一例である。
【０１６４】
加振ユニット１２０は、図１のエリア１に装着されるように設けられている。この図１のエリア１に装着されるように加振ユニット１２０が設けられ、加振ユニット１２０から副情報を提示することで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、エリア１の辺りで音が鳴っているのではなく、エリア１とは違う場所、例えば頭内中央部分で音が鳴っているように聴取者に検知させることが出来る。
【０１６５】
音響再生装置１００は、図２２に示したような構成によって、聴取者に骨導音で副情報を効果的に聞き分けさせることが可能になる。もちろん、音響再生装置１００は図２２に示したような構成に限定されるものではない。音響再生装置１００は、骨導音によって副情報を聞き分けさせるためには、少なくとも、装着された位置から離れた場所に音像を定位させるような位置に加振ユニットが設けられていれば良い。
【０１６６】
＜２．まとめ＞
以上説明したように本開示の一実施形態によれば、聴取者の頭部の片側にのみ、少なくとも１つの加振ユニットが装着される音響再生装置１００が提供される。
【０１６７】
本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、装着位置の近くで骨導音が鳴っているように聞こえてくるのではなく、装着位置から離れた場所で骨導音が鳴っているように聞こえる位置にくるように、骨導音を提示する加振ユニットを設けている。本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、かかる位置に加振ユニットを設けることで、頭の片側にのみ骨伝導スピーカの振動部位を設けても、音を様々な方向から聴取者に聴取させることが可能となる。
【０１６８】
また本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、装着位置から離れた場所で骨導音が鳴っているように聞こえる位置にくるように加振ユニットを設けたことに加え、気導音を提示するスピーカユニットまたは骨導音を提示する加振ユニットを設けている。このように加振ユニット及びスピーカユニットを設けることで、本開示の一実施形態に係る音響再生装置１００は、骨導音や気導音を提示するデバイスが聴取者の頭部の片側にのみ装着されても、音に広がりを感じさせるように聴取者に音を聴取させることが可能になる。
【０１６９】
また、各装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した各装置の構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供されることが可能である。また、機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【０１７０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１７１】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１７２】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
少なくとも１つの骨伝導デバイスを備え、
前記骨伝導デバイスは、聴取者の頭部の所定位置に装着される位置に設けられ、
前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、別の位置から音源を前記聴取者が感じるような位置である、音響再生装置。
（２）
少なくとも２チャンネルの音声を出力し、
前記２チャンネルの音声の内、少なくとも１チャンネルの出力に前記骨伝導デバイスを用い、
前記２チャンネルの音声を出力するデバイスは、前記聴取者の頭部の右側または左側のいずれかの領域に装着される位置に設けられる、前記（１）に記載の音響再生装置。
（３）
前記２チャンネルの音声の内、他方のチャンネルを出力する気導デバイスを備える、前記（２）に記載の音響再生装置。
（４）
少なくとも２チャンネルの音声を出力し、
前記２チャンネルの音声の内、装着位置から遠い方のチャンネルの出力に前記骨伝導デバイスを用い、
前記２チャンネルの音声を出力するデバイスは、前記聴取者の頭部の右側または左側のいずれかの領域に装着される位置に設けられる、前記（１）に記載の音響再生装置。
（５）
前記２チャンネルの音声の内、他方のチャンネルを出力する気導デバイスを備える、前記（４）に記載の音響再生装置。
（６）
前記骨伝導デバイスから出力される音に対して、前記気導デバイスから出力される音と調和させる信号処理を行う骨伝導信号生成部をさらに備える、前記（５）に記載の音響再生装置。
（７）
前記２チャンネルの音声の内、他方のチャンネルを出力する骨伝導デバイスを備える、前記（４）に記載の音響再生装置。
（８）
装着位置から遠い方のチャンネルを出力する前記骨伝導デバイスは、聴取者の耳介の上方に装着される位置に設けられる、前記（４）〜（８）のいずれかに記載の音響再生装置。
（９）
前記骨伝導デバイスは、聴取者の耳介の上方に装着される位置に設けられる、前記（１）〜（８）のいずれかにに記載の音響再生装置。
（１０）
前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、前記聴取者の頭内に音像が定位されるよう前記聴取者が感じる位置である、前記（１）〜（９）のいずれかにに記載の音響再生装置。
（１１）
前記所定位置は、前記骨伝導デバイスが当てられている位置から音源が移動し、前記聴取者の頭内中央部分に音像が定位されるよう前記聴取者が感じる位置である、前記（１）〜（９）のいずれかにに記載の音響再生装置。
（１２）
前記骨伝導デバイスから出力される音は、前記聴取者に主として聴取させる主情報とは異なる副次的な情報である副情報である、前記（１）に記載の音響再生装置。
（１３）
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音は、前記聴取者の頭部中央とは異なる位置に定位させる、前記（１２）に記載の音響再生装置。
（１４）
前記主情報は、気導デバイスまたは前記骨伝導デバイスとは異なる骨伝導デバイスからの音として出力される、前記（１２）または（１３）に記載の音響再生装置。
（１５）
前記主情報は、前記聴取者の一対の気導経由で聴取させる２つの気導デバイスからの音として出力される、前記（１４）に記載の音響再生装置。
（１６）
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音は、前記聴取者の頭部の右側または左側に定位させる、前記（１２）〜（１５）のいずれかに記載の音響再生装置。
（１７）
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音の定位位置を所定のルールに基づき変化させる、前記（１６）に記載の音響再生装置。
（１８）
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音の質を変化させる信号処理部を備える、前記（１６）または（１７）に記載の音響再生装置。
（１９）
前記骨伝導デバイスから副情報として出力される音の質を前記信号処理部で変化させた後に前記主情報として出力される音を含めてサラウンド処理を行なう変換処理部をさらに備える、前記（１８）に記載の音響再生装置。
【符号の説明】
【０１７３】
１００    ：音響再生装置
１１０    ：信号処理部
１１２    ：入力信号処理部
１１４    ：骨伝導信号生成部
１１５    ：気導信号生成部
１１６    ：アンプ
１１７    ：アンプ
１２０    ：加振ユニット
１３０    ：スピーカユニット
１４０    ：マイク
１５１    ：分離部
１５２    ：骨伝導信号処理部
１５３    ：変換処理部
１５４    ：分配処理部
【図１】
2016063613.tif 000003
【図２】
2016063613.tif 000004
【図３】
2016063613.tif 000005
【図４】
2016063613.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2016063613.tif 000009
【図８】
2016063613.tif 000010
【図９】
2016063613.tif 000011
【図１０】
2016063613.tif 000012
【図１１】
2016063613.tif 000013
【図１２】
2016063613.tif 000014
【図１３】
2016063613.tif 000015
【図１４】
2016063613.tif 000016
【図１５Ａ】
2016063613.tif 000017
【図１５Ｂ】
2016063613.tif 000018
【図１６】
2016063613.tif 000019
【図１７】
2016063613.tif 000020
【図１８】
2016063613.tif 000021
【図１９】
2016063613.tif 000022
【図２０】
2016063613.tif 000023
【図２１】
2016063613.tif 000024
【図２２】
2016063613.tif 000025
【国際調査報告】
2016063613.tif 000026
2016063613.tif 000027
2016063613.tif 000028
2016063613.tif 000029