(57)【要約】  縫い針（１１）が挿入される針穴（４１１，４２１）が貫通形成された針板（４０）と、針板（４０）の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構としての送り機構（６０）と、縫い針（１１）の上下動動作を行う針上下動機構（３０）と、針板（４０）の下側で縫い針（１１）から上糸（Ｕ）を捕捉して下糸（Ｄ）を絡める釜機構（５０）と、針板（４０）と釜機構（５０）との間に設けられ、下糸（Ｄ）と上糸（Ｕ）を切断する糸切り装置（８０）と、糸切り装置（８０）により切断された上糸（Ｕ）の縫い針側部分（Ｕ１）を被縫製物の上側に引き出すワイパー機構（９０）と制御装置（１２０）と、針板の上面より下方であって、糸切り装置より上方に配置された残端切除機構（１００）とを備え、糸切り装置による糸切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を残端切除機構が切除する。これにより、上糸及び下糸の残端を短くする。
2015033996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針が挿入される針穴が貫通形成された針板と、  前記針板の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構と、  前記縫い針の上下動動作を行う針上下動機構と、  前記針板の下側で前記縫い針から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構と、  前記針板と前記釜機構との間に設けられ、下糸と上糸を切断する糸切り装置と、  前記糸切り装置により切断された上糸の縫い針側部分を前記被縫製物の上側に引き出すワイパー機構と、  前記移動機構と前記糸切り装置と前記ワイパー機構の動作制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、  前記針板の上面より下方であって、前記糸切り装置より上方に配置された残端切除機構を備え、  前記糸切り装置によって下糸と上糸を切断した後に、  前記被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を、前記残端切除機構によって切除することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針板を上下二層構造とし、  前記残端切除機構は、  前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記制御装置は、前記糸切り装置による糸切りを実行する最終針の針落ち位置の一針前の針落ち位置からの送り量を０又はその直前の送り量よりも低減するように前記移動機構の送り量を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記移動機構は、前記針板の出没孔から出没する送り歯により被縫製物の送りを行い、  前記制御装置は、前記糸切り装置による下糸と上糸の切断後、前記ミシンモーターを回転させることにより、前記送り歯の前記針板からの突出量を低減した後に、下糸及び上糸の残端の切除を行うように前記残端切除機構を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記制御装置は、信号入力手段による糸切信号の入力が検出されると、所定針数を予め定められたコンデンス縫いピッチとなるように前記移動機構の送り量を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記ミシンは被縫製物にボタンの縫着を行うボタン付けミシンであって、  前記針板及び前記残端切除機構より下方であって、前記釜機構より上方に配置された、前記上糸の縫い開始の端部を保持する上糸保持装置を備え、  前記上糸保持装置は、前記上糸の縫い開始の端部の解放状態と前記上糸の縫い開始の端部の挟持状態とを切り替え可能な挟持手段と、当該挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替えるアクチュエーターとを備え、  前記制御装置は、  前記ボタン縫着の第一針の針落ち後に前記挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替え、  前記ボタン縫着の最終針の針落ち後に前記糸切り装置により糸切りを行い、  前記糸切り装置による糸切りの実行後に、前記挟持手段を前記解放状態に切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
前記針板の針穴下方から吸引を行う吸引機構を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
前記吸引機構は、前記針板の針穴に対して接離移動可能な吸引ノズルと当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段とを備えることを特徴とする請求項７記載のミシン。
【請求項９】
前記移動を行う吸引ノズルが前記針板の針穴に到着すると同時に、又は到達する前に吸引を開始するように前記吸引機構を制御する吸引制御装置を備えることを特徴とする請求項８記載のミシン。
【請求項１０】
前記針板を上下二層構造とし、  前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有し、  前記上層の針板と前記下層の針板の双方に同心となる針穴を形成したことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項１１】
前記下層の針板の上面の前記針穴の周囲部分を前記下層の針板の上面の他の部分よりも高く形成したことを特徴とする請求項１０記載のミシン。
【請求項１２】
前記残端処理機構は、前記上層の針板と前記下層の針板の間で、前記切除用メスとして、上側に固定メス、下側に動メスを備え、  前記固定メスと前記動メスには、いずれも前記上糸と前記下糸とが挿通される貫通穴が形成され、  前記動メスの前記貫通穴の前記動メスの切除動作方向における最小幅が前記上層の針板の針穴の切断動作方向における幅と一致することを特徴とする請求項１０又は１１記載のミシン。
【請求項１３】
縫製時に保持された前記ボタンと前記被縫製物との間で、前記被縫製物の前記ボタン側への引き寄せを防止するための中押さえを備えることを特徴とする請求項６記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、上糸及び下糸を切断する糸切り装置を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】  針上下動機構と釜機構との協働により、上糸と下糸の結節による縫い目形成を行うミシンにあっては、針板の下側で下糸及び上糸の布側部分と上糸の縫い針側部分とに選り分ける糸捌きを行ってから所定の縫糸の切断を行う糸切り装置を備えている。そして、このような糸切り装置としては、メスが釜の周囲を回動する動作を行う回動式とメスが水平面に沿って動作する水平式とが多く使用されている。【０００３】  上記回動式の糸切り装置は、垂直釜の周囲において回動可能に支持された糸切用固定メス及び糸切用動メスとを備え、縫製中は針落ち位置から退避している糸切用固定メスが切断時に針落ち位置手前まで前進し、糸切用動メスは糸切用固定メスの前進方向に対向する方向へ移動して針落ち位置で糸捌きを行いつつ糸切用動メスの前進位置に到達して、下糸及び上糸の布側部分の切断を行う（例えば、特許文献１参照）。【０００４】  また、水平式の糸切り装置は、針落ち位置を通過するように水平面に沿って前後に往復回動動作を行う糸切用動メスと、針落ち位置近傍に設けられた糸切用固定メスとを備え、糸切用動メスは往動回動時に糸捌きを行い、復動回動時に糸切用固定メスと協働して下糸及び上糸の布側部分の切断を行う（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−１５５４８９号公報
【特許文献２】特開２００７−０２９４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、上記ミシンの糸切り装置は、いずれも、針板の下側で糸切りを行うので、糸切用メスを針板に近接させて配置し、切断位置も針落ち位置近傍となるように設計したとしても、糸切断後の布地には針板の厚さ分以上の残端（残り糸）が残るという問題があった。このため、残端を極力短くしたいという要請がある場合には、手作業で切除することが必要となっていた。【０００７】  また、針板から出没する送り歯を用いて布送りを行う場合には、以下の問題がある。即ち、上記糸切り装置では、縫い針と糸切用メスとが干渉しないように、縫い針を上死点近傍に位置する時に切断が行われるようになっている。一方、送り歯は縫い針が針板よりも上昇しているときに送りを行うことから、上記切断のタイミングでは、図１４Ａに示すように、送り歯が最も針板から突出して布地を針板から押し上げている。従って、送り歯が針板から押し上げている分だけ布地から糸切用メスまでの距離が離れるため、縫糸の残端が長くなるという問題があった。【０００８】  さらに、送り歯を用いて布送りを行う場合、最終針の針落ち後の縫い針の上死点近傍で糸切りを行うと、送り歯が既に布を送り始めていることから、当該送り分だけ布地から糸切用メスまでの距離が離れるため、縫糸の残端が長くなっていた。さらに、最終針で布の下側に引き出された上糸が切断されることから、最終針の針落ち位置では上糸と下糸との結節が形成されず、上糸の残端は最終針の針落ち位置から残端が生じ、下糸の残端は最終針の一針手前の針落ち位置から生じる状態となる。このため、図１３Ｂに示すように、離れた二箇所から残端が生じて縫い品質の低下を生じていた。【０００９】  本発明は、上糸及び下糸の残端をより短くすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、縫い針が挿入される針穴が貫通形成された針板と、前記針板の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構と、前記縫い針の上下動動作を行う針上下動機構と、前記針板の下側で前記縫い針から上糸を捕捉して下糸を絡める釜機構と、前記針板と前記釜機構との間に設けられ、下糸と上糸を切断する糸切り装置と、前記糸切り装置により切断された上糸の縫い針側部分を前記被縫製物の上側に引き出すワイパー機構と、前記移動機構と前記糸切り装置と前記ワイパー機構の動作制御を行う制御装置とを備えるミシンにおいて、前記針板の上面より下方であって、前記糸切り装置より上方に配置された残端切除機構を備え、前記糸切り装置によって下糸と上糸を切断した後に、前記被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を、前記残端切除機構によって切除することを特徴とする。【００１１】  本発明は、針板の上面より下方であって、糸切り装置より上方に配置された残端切除機構により、糸切り装置により切断された被縫製物側の下糸及び上糸の残端を切除するので、針板の厚みによって生じていた下糸及び上糸の残端の増加分を低減することが可能となる。【００１２】  また、上記発明において、前記針板を上下二層構造とし、前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有する構成としても良い。【００１３】  本発明は、針板の上下の層の間に、糸切り装置により切断された被縫製物側の下糸及び上糸の残端を切除する残端切除機構の切除用メスを内蔵したので、針板の厚みによって生じていた下糸及び上糸の残端の増加分を低減することが可能となる。【００１４】  また、上記発明において、前記制御装置は、前記糸切り装置による糸切りを実行する最終針の針落ち位置の一針前の針落ち位置からの送り量を０又はその直前の送り量よりも低減するように前記移動機構の送り量を制御しても良い。【００１５】  上記発明では、最終針の針落ち位置をその一針前の針落ち位置と同じ位置又は近接させることにより、最終針の針落ち後の被縫製物の移動による残端の延長を回避すると共に、上糸の残端と下糸の残端とが離れた位置から生じる事態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。【００１６】  また、上記発明において、前記移動機構は、前記針板の出没孔から出没する送り歯により被縫製物の送りを行い、前記制御装置は、前記糸切り装置による下糸と上糸の切断後、前記ミシンモーターを回転させることにより、前記送り歯の前記針板からの突出量を低減した後に、下糸及び上糸の残端の切除を行うように前記残端切除機構を制御しても良い。【００１７】  上記発明では、送り歯の突出量を低減させた後に下糸及び上糸の残端の切除を行うので、切除後の残端をより短くすることが可能となる。【００１８】  また、上記発明において、前記制御装置は、信号入力手段による糸切信号の入力が検出されると、所定針数を予め定められたコンデンス縫いピッチとなるように前記移動機構の送り量を制御しても良い。  上記発明では、コンデンス縫いを行うことが可能となる。【００１９】  また、上記発明において、  前記ミシンは被縫製物にボタンの縫着を行うボタン付けミシンであって、前記針板及び前記残端切除機構より下方であって、前記釜機構より上方に配置された、前記上糸の縫い開始の端部を保持する上糸保持装置を備え、前記上糸保持装置は、前記上糸の縫い開始の端部の解放状態と前記上糸の縫い開始の端部の挟持状態とを切り替え可能な挟持手段と、当該挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替えるアクチュエーターとを備え、前記制御装置は、前記ボタン縫着の第一針の針落ち後に前記挟持手段を前記解放状態から前記挟持状態に切り替え、前記ボタン縫着の最終針の針落ち後に前記糸切り装置により糸切りを行い、前記糸切り装置による糸切りの実行後に、前記挟持手段を前記解放状態に切り替える制御を行う構成としても良い。【００２０】  また、上記発明において、前記針板の針穴下方から吸引を行う吸引機構を備える構成としても良い。  上記発明では、吸引機構により針板の下側の集塵をすることができ、周囲の機構等に塵芥が付着することによる動作不良などの発生を低減することが可能となる。  また、残端切除機構により切除する上糸及び下糸の残端を下方に引き延ばすことができ、切除をより確実に行うことが可能となる。【００２１】  また、上記発明において、前記吸引機構は、前記針板の針穴に対して接離移動可能な吸引ノズルと当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段とを備える構成としても良い。  上記発明では、各種構成が配置された針板の下方に対して吸引ノズルを接離移動可能とするため、他の構成と吸引ノズルとの干渉を低減し、相互の動作の安定化を図ることが可能となる。【００２２】  また、上記発明において、前記移動を行う吸引ノズルが前記針板の針穴に到着すると同時に、又は到達する前に吸引を開始するように前記吸引機構を制御する吸引制御装置を備える構成としても良い。  上記発明では、吸引ノズルにより針穴の周囲の集塵も行うことができ、針板の下側領域をより清浄に維持することが可能となる。【００２３】  また、上記発明において、前記針板を上下二層構造とし、前記残端切除機構は、前記針板の上下の層の間に内蔵され、前記糸切り装置による切断後に被縫製物に連なる下糸及び上糸の残端を切除する切除用メスを有し、前記上層の針板と前記下層の針板の双方に同心となる針穴を形成する構成としても良い。【００２４】  また、上記発明において、前記下層の針板の上面の前記針穴の周囲部分を前記下層の針板の上面の他の部分よりも高く形成する構成としても良い。【００２５】  また、上記発明において、前記残端処理機構は、前記上層の針板と前記下層の針板の間で、前記切除用メスとして、上側に固定メス、下側に動メスを備え、前記固定メスと前記動メスには、いずれも前記上糸と前記下糸とが挿通される貫通穴が形成され、前記動メスの貫通穴の切断動作方向における最小幅が前記上層の針板の針穴の切断動作方向における幅と一致する構成としても良い。【００２６】  また、上記発明において、縫製時に保持された前記ボタンと前記被縫製物との間で、前記被縫製物の前記ボタン側への引き寄せを防止するための中押さえを備える構成としても良い。
【発明の効果】
【００２７】  以上のように、本発明は、上糸及び下糸の残端をより短くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第一の実施形態であるミシンの概略構成図である。
【図２】ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】送り調節機構の一部の構成を示す正面図である。
【図４】糸切り装置の概略構成を示す斜視図である。
【図５】糸切り装置の糸切用動メスと糸切用固定メスとによる糸切断状態を示す平面図である。
【図６】針板の斜視図である。
【図７】針板の下板及び残端切除機構の平面図である。
【図８】針板の上板及び残端切除機構の底面図（待機位置状態）である。
【図９】針板の上板及び残端切除機構の底面図（切除位置状態）である。
【図１０】残端切除機構の斜視図である。
【図１１】図１０と異なる方向から見た残端切除機構の斜視図である。
【図１２】吸引機構の背面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは0ピッチ制御を実施したときの縫糸切断後の状態を示した説明図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは0ピッチ制御を実施しないときの縫糸切断後の状態を示した説明図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは送り歯降下制御を実施しないときの縫糸残端切除後の長さを示した説明図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは送り歯降下制御を実施したときの縫糸残端切除後の長さを示した説明図である。
【図１５】ミシンの縫製制御の流れを示すタイミングチャートである
【図１６】糸切り装置の他の例を示す底面図である。
【図１７】残端切除機構の他の例を示す斜視図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは他の残端切除機構による残端切除前の状態を示した説明図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは他の残端切除機構による残端切除後の状態を示した説明図である。
【図１９】残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除前且つ吸引開始前の状態を示している。
【図２０】残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除前且つ吸引開始後の状態を示している。
【図２１】残端切除機構及び吸引機構の他の例を示す針板を省略した平面図であって残端切除後且つ吸引開始後の状態を示している。
【図２２】縫製から糸切り及び残端切除までの動作制御を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第二の実施形態であるミシンの概略構成図である。
【図２４】図２３のボタン付けミシンの制御系のブロック図である。
【図２５】上糸保持装置を示す分解斜視図である。
【図２６】上糸保持装置を下から見た斜視図である。
【図２７Ａ】挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「初期位置」を説明するための平面図である。
【図２７Ｂ】挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「初期位置」を説明するための側面図である。
【図２８】挟持手段の「初期位置」を説明するための斜視図である。
【図２９Ａ】挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「中間保持位置」を説明するための平面図である。
【図２９Ｂ】挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「中間保持位置」を説明するための側面図である。
【図３０Ａ】挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「待機位置」を説明するための平面図である。
【図３０Ｂ】挟持手段、駆動手段、検出手段構成する各部材の「待機位置」を説明するための側面図である。
【図３１】挟持手段の「待機位置」を説明するための斜視図である。
【図３２】図２３のボタン付けミシンのボタン縫着縫製動作のフローチャートである。
【図３３】図２３のボタン付けミシンのボタン縫着縫製動作の動作説明図である。
【図３４】図３３に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。
【図３５】図３４に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。
【図３６】図３５に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。
【図３７】図３６に続くボタン縫着縫製動作の動作説明図である。
【図３８】針穴の周囲の形状の他の例を示す斜視図である。
【図３９Ａ】針穴と残端切除機構の切除用固定メスと切除用動メスとを、針穴の中心線を通過するＹ−Ｚ平面に沿った断面で示した断面図であり、切除用動メスの非切除動作時を示す。
【図３９Ｂ】針穴と残端切除機構の切除用固定メスと切除用動メスとを、針穴の中心線を通過するＹ−Ｚ平面に沿った断面で示した断面図であり、切除用動メスの切除動作時を示す。
【図４０】中押さえを備える送り機構の斜視図である。
【図４１Ａ】図４１Ａは中押さえを設けた場合のボタンと布地の縫着状態を示す説明図である。
【図４１Ｂ】図４１Ｂは中押さえを設けなかった場合のボタンと布地の縫着状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】［第一の実施形態：本縫いミシンの全体的な概略構成］  以下、図１乃至図１５に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施形態たるミシン１０の概略構成図、図２は制御系のブロック図である。  ミシン１０は、いわゆる本縫いミシンであって、ミシンフレーム２０と、縫い針１１を保持する針棒１２を上下動させる針上下動機構３０と、ミシンフレーム２０のミシンベッド部２１の針落ち位置に設けられた針板４０と、針板４０の下側で縫い針１１の上糸Ｕを下糸Ｄに絡める釜機構５０と、針板４０の上面の被縫製物を一定の送りピッチで送る移動機構としての送り機構６０と、送りピッチを変更する送り調節機構７０と、最終針の針落ち後に上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断する糸切り装置８０と、切断後の上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上方に引き出すワイパー機構９０と、糸切り装置８０による切断後の被縫製物の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を切除する残端切除機構１００と、針板４０の針穴４１１，４２１の下方から吸引を行う吸引機構１１０と、上記各構成の動作制御を行う制御装置１２０とを備えている。  なお、糸調子装置及び天秤についてはミシン全般に搭載されている周知の機構であるため図示及び詳細な説明は省略する。  以下、上記各構成について順番に説明する。
【００３０】［ミシンフレーム］  ミシンフレーム２０は、下部に位置するミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の一端部から上方に立ち上げられたミシン立胴部２２と、ミシン立胴部２２の上部からミシンベッド部２１に沿うように延設されたミシンアーム部２３とからなる。  ここで、ミシン１０の構成を説明するにあたって、後述する針棒１２の上下動方向をＺ軸方向とし、これと直交する方向であってミシンベッド部２１及びミシンアーム部２３の長手方向に平行な方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。なお、ミシン１０を水平面上に設置した場合に、Ｚ軸方向は鉛直上下方向となり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平方向となる。
【００３１】  ミシンアーム部２３の内側では、その長手方向（Ｙ軸方向）に平行に向けられた主軸３２が回転可能に支持されている。  また、ミシンベッド部２１の内側では、その長手方向（Ｙ軸方向）に平行に向けられた上下送り軸６１が回転可能に支持されている。  主軸３２と上下送り軸６１には、それぞれにスプロケット３３，６２が固定装備され、歯付きベルト６３を介して主軸３２から上下送り軸６１にトルク伝達が行われている。
【００３２】［針上下動機構］  針上下動機構３０は、図１に示すように、ミシン立胴部２２の上部に設けられたサーボモーターからなるミシンモーター３１と、このミシンモーター３１の出力軸に接続されて回転を行う主軸３２と、当該主軸３２のミシン面部側の端部に固定装備された針棒クランク３４と、針棒クランク３４において主軸３２による回転中心から偏心した位置に一端部が連結されたクランクロッド３５と、針棒抱き３６を介してクランクロッド３５の他端部に連結された針棒１２とを備えている。  針棒１２は、その下端部に縫い針１１を保持すると共に、Ｚ軸方向に沿った往復上下動が可能となるようにミシンアーム部２３に支持されている。  ミシンモーター３１はサーボモーターであり、エンコーダー３７を備えている（図２参照）。そして、制御装置１２０がエンコーダー３７からミシンモーター３１の回転速度、主軸角度等の検出を行い、ミシンモーター３１に対する動作制御を実施するようになっている。  なお、針棒クランク３４、クランクロッド３５、針棒抱き３６等の構成は、周知のものと同じであるため詳細な説明は省略する。
【００３３】［送り機構］  送り機構６０は、周知の構成と同一であるため詳細な説明は省略する。即ち、この送り機構６０は、針板４０に形成された出没孔４１２，４２２から歯先を出没させて被縫製物をＸ軸方向に沿って決まった送りピッチで送る送り歯６４と（図１０参照）、送り歯６４を支持する送り台と、送り台に上下の往復動作を付与する上下送り軸６１と、送り台にＸ軸方向に沿った水平の往復動作を付与する水平送り軸と、上下送り軸６１の全回転を上下の往復動作に変換して送り台に伝達するカムクランク機構と、上下送り軸６１の全回転を往復の回動動作に変換して水平送り軸に伝達するもう一つのカムクランク機構と、水平送り軸に固定装備され、送り台に水平方向の往復動作を付与する水平送り腕とを備えている。  送り台は、その一端部から上下方向の往復動作が付与され、他端部から水平方向の往復動作が付与される。上下方向の往復動作と水平方向の往復動作とは、いずれもミシンモーター３１の回転と同じ周期で付与され、これにより、送り台の中間に位置する送り歯６４は、これらが合成されて、略長円の軌跡で周回運動を行う。この長円運動の上部分を移動するときに送り歯６４の歯先が針板４０の出没孔から突出し、長円の長手方向に沿って被縫製物を送る動作が行われるようになっている。
【００３４】［送り調節機構］  送り調節機構７０は、送り機構６０における上下送り軸６１から水平送り軸に往復回動動作を伝達するカムクランク機構と水平送り軸との間で、その傾斜角度に応じて水平送り軸に伝達される往復回動角度の振幅と位相の正逆とを切り換える図示しない送り調節体を備えている。  上記送り調節機構７０の送り調節体は、送りピッチが0となる傾斜角度が決まっており、その角度から一定方向に傾斜角度が大きくなるほど正送り方向への送りピッチを大きく調節することができ、逆方向に傾斜角度が大きくなるほど逆送り方向への送りピッチを大きく調節することができる。
【００３５】  そして、送り調節機構７０は、図２及び図３に示すように、送りピッチを設定入力する図示しないダイヤルと、ミシン立胴部２２内において回動可能に支持されると共にダイヤルの設定に応じてその回動角度が変化するカム部材７１と、一端がダイヤルと連結し他端がカム部材と当接する送り調節軸７７と、カム部材７１と送り調節体とを連結する連結桿７２と、連結桿７２を下方に付勢する図示しない送り調節バネと、連結桿７２及びレバー腕７３を介してダイヤルにより設定された送りピッチよりも小さい所定のコンデンス縫いのピッチとなるように送り調節体を角度調節するコンデンス用エアシリンダー７４と、送りピッチが0になるように送り調節体の傾斜角度を切り換える0ピッチ用エアシリンダー７５と、ダイヤルで設定された送りピッチ又はコンデンス縫いの送りピッチの幅を維持しつつ送り方向が正方向から逆方向となるように送り調節体の傾斜角度を切り換える逆送り用ソレノイド７６とを備えている。
【００３６】  図３に示した送り調節機構７０の場合、ダイヤルにより調節軸７７を進退移動（図３におけるＸ軸方向）させてカム部材７１との当接位置を調節することにより、連結桿７２を介して送り調節体の傾斜角度を調節して、通常縫製時の送りピッチを調節している。  なお、上記送り調節体や送り調節体の角度を調節する機構は、周知の技術であり、例えば、特開２００７−２０２６６７号公報、特開２０１１−１０１７１９号公報等の送り調節の原理を利用することができる。
【００３７】  上記コンデンス用エアシリンダー７４、0ピッチ用エアシリンダー７５は、いずれも図示しない電磁弁を介して制御装置１２０によりその動作が制御される。  なお、図３に示すように、コンデンス用エアシリンダー７４はプランジャを吸引（図３における右方向移動）して、レバー腕７３を時計方向（図３中）に回動させることで、送り調節バネに抗して連結桿７２を時計方向（図３中）に回動させ、コンデンス縫いのピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を調節する。0ピッチ用エアシリンダー７５はプランジャを進出（図３における左方向移動）させ、コンデンス用エアシリンダー７４によって回動された状態のレバー腕７３を反時計方向に押し戻すことで、連結桿７２を反時計方向に回動させ、0ピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を調節する。上記の構造であるため、送りを0ピッチにする際には、必ず、コンデンス用エアシリンダー７４の吸引動作と0ピッチ用エアシリンダー７５の進出動作とが組み合わされて実行される。  また、図３に示した送り調節機構７０の場合、コンデンス用エアシリンダー７４の吸引動作により、連結桿７２を時計方向（図３中）に回動させており、この時の送り調節体の傾斜角度においては、コンデンス縫いのピッチで逆送りの縫いとなっている。
【００３８】［ワイパー機構］  ワイパー機構９０は、周知のものと同一であり、その各構成について詳細な説明は省略する。このワイパー機構９０は、ミシンアーム部２３の先端下部において針棒１２に隣接する位置でＸ軸回りに回動可能に支持されたワイパー９１と、当該ワイパー９１に対して回動動作を付与するワイパーソレノイド９２とを備えている。  上記ワイパー９１は、その下端部が鈎状に形成されており、回動により下端部が上停止位置にある縫い針１１の下方を薙ぐ様に通過するように装備されている。これにより、糸切り装置８０に針板４０の下側で切断された上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上に引き抜くことが可能となっている。
【００３９】［釜機構］  釜機構５０は、周知の垂直全回転釜であって、内側に下糸Ｄを巻いたボビンを格納する内釜と、内釜の外周で回転して縫い針１１から上糸Ｕを捕捉する外釜と、外釜に回転力を付与する釜軸５１とを備えている。  釜軸５１は、ミシンベッド部２１内で前述した上下送り軸６１と平行且つ回転可能に支持されており、上下送り軸６１との間で歯車を介して二倍速で逆方向の回転が伝達されている。つまり、釜機構５０の外釜は主軸３２の二倍速で回転を行っている。  また、内釜及び外釜は針板４０の下方に配置されており、針板４０に形成された針穴４１１，４２１の垂直下方を外釜の剣先が通過する様に設計されている。
【００４０】［糸切り装置］  糸切り装置８０は、図４に示すように、協働して上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断する糸切用動メス８１及び糸切用固定メス８２と、ミシンモーター３１を駆動源として糸切用動メス８１と糸切用固定メス８２とが互いの刃部８１ａ，８２ａを突き合わせる方向に向かって釜機構５０の外釜の外周に沿って移動させる作動機構と、作動機構とミシンモーター３１との間の動力伝達の接続と切断とを切り換える糸切りソレノイド８３（図２参照）とを備えている。  なお、糸切り装置８０は、例えば、特開平７−１４５５４８９号公報に開示された周知の構成を利用することができるので、その一部の詳細説明は省略する。
【００４１】  糸切用固定メス８２は、切断動作の実行時には、作動機構により、その刃部８２ａが針穴４２１の下方の針通過位置近傍まで前進移動し待機する。  一方、糸切用動メス８１は、針穴４２１の下方の針通過位置を挟んで糸切用固定メス８２とは逆側から糸切用固定メス８２の前進方向に対向する方向へ移動し、その刃部８１ａが針穴４２１の下方の針通過位置を通過する様に移動を行う。これにより、針穴４２１の下方の針通過位置において上糸Ｕと下糸Ｄとが相互の刃部８１ａ，８２ａに挟まれて切断される。
【００４２】  図５は糸切用動メス８１の刃部８１ａ周辺の形状を示している。図示の様に、糸切用動メス８１は、切断動作時の前進方向について尖鋭となる形状の捌き部８１ｂと、捌き部８１ｂの両側に形成された第一と第二の凹部８１ｃ，８１ｄとを備えている。  上記捌き部８１ｂは、針穴４２１の下方の針通過位置を通過する際に、外釜により針板４０の下方に引き出された上糸Ｕのループに突入し、上糸Ｕを縫い針側部分Ｕ１と被縫製物側部分Ｕ２とに選り分けを行う。その結果、上糸Ｕにおける縫い針側部分Ｕ１は第一の凹部８１ｃに選り分けられ、被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄは第二の凹部８１ｄに選り分けられる。  そして、糸切用動メス８１の第二の凹部８１ｄの内側の縁部に刃部８１ａが形成されており、糸切用固定メス８２の刃部８２ａは、糸切用動メス８１の第二の凹部８１ｄ側のみに対向する様に形成されている。このため、第二の凹部８１ｄに選り分けられた被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄのみが切断される。
【００４３】  作動機構は、各糸切用メス８１，８２を個別に釜軸５１と同心で回動可能に支持する個々の支持体と、ミシンモーター３１からクラッチ機構及びカム機構を介して往復回動動作が伝達されるメス軸と、メス軸から個々の支持体に対して互いに逆方向に回動動作を付与する複数のリンク体とを備えている。また、クラッチ機構におけるミシンモーター３１からメス軸への動力の接続と切断との切り換えは、前述した糸切りソレノイド８３により行われる。
【００４４】［針板］  針板４０は、ミシンベッド部２１の上部であって針棒１２の下方に設けられている。この針板４０は、図６に示すように、上板４１と下板４２とからなる上下二層構造となっている。  上板４１と下板４２はいずれも半長円形状の板体であり、上板４１の下面側に形成された凹部４１３に下板４２が嵌合してネジ止めにより一体化している。  これら上板４１と下板４２とは、一体化した状態において、同一となる位置に針穴４１１，４２１及び送り歯６４（図１０参照）の出没孔４１２，４２２が形成されている。
【００４５】  針穴４１１，４２１は、縫い針１１の直下位置に形成され、送り歯６４の出没孔４１２，４２２は、針穴４１１，４２１に対してＸ軸方向に沿った同一線上で前後に二つ、さらに、その両側に二つの計四つ形成されている。この出没孔４１２，４２２はいずれも被縫製物の送り方向に沿ったスリット状であって、内部で送り歯６４の歯先が送り方向に移動することを許容する構造となっている。
【００４６】［残端切除機構］  残端切除機構１００は、図７〜図１１に示すように、針板４０の上層となる上板４１と下層となる下板４２との間に内蔵された切除用メスとしての切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２と、切除用動メス１０２を作動させる糸切除用エアシリンダー１０３と、当該糸切除用エアシリンダー１０３のプランジャにナックル１０４を介して一端部が連結されたメス作動アーム１０５とを備えている。
【００４７】  図７は下板４２の平面図、図８は上板４１の底面図である。  上板４１の下面及び下板４２の上面には、切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２を介挿する為に、針穴４１１，４２１及び送り歯６４の出没孔４１２，４２２の周囲に凹部４１４，４２４が形成されている。  そして、切除用固定メス１０１は上板４１の凹部４１４内で、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で配設されている。さらに、切除用固定メス１０１の基端部は、上板４１の下面における出没孔４１２の一端部側に形成された凹部４１４にネジ止めにより固定支持されており、当該基端部からは針穴４１１側に向かって当該針穴４１１よりも遠方まで延出された延出部が形成されている。さらに、切除用固定メス１０１の延出部先端には、針穴４１１に対応する位置に縫い針１１を通すための貫通穴が形成され、当該貫通穴の内縁部における先端寄りの部分が糸切除を行う為の刃部１０１ａとなっている。  また、切除用固定メス１０１のほぼ全体は、出没孔４１２から出没動作を行う送り歯６４と干渉しない様に幅が狭く形成されると共に、長穴１０１ｂが形成されている。
【００４８】  切除用動メス１０２は下板４２の凹部４２４内で、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で配設されている。また、下板４２の出没孔４２２の他端部側に形成された凹部４２４には上下に貫通する長穴４２５が形成されており、当該長穴４２５にはメス作動アーム１０５のピン１０５ａ（図１０参照）が下方から挿入されている。  そして、切除用動メス１０２の基端部には、メス作動アーム１０５のピン１０５ａが挿入される挿入孔１０２ａが形成されている。また、切除用動メス１０２の基端部から針穴４２１側に向かって針穴４２１よりも遠方まで延出された延出部が形成されている。さらに、切除用動メス１０２は、基端部から延出部の先端近くまでほぼ全長に渡って長穴１０２ｂが形成されている。この長穴１０２ｂの先端側では、針穴４２１を通過する縫い針１１を通すことが可能となっている。さらに、当該長穴１０２ｂの内縁部における先端側の部分が糸切除を行う為の刃部１０２ｃとなっている。  また、上板４１の下面から下方に突出するガイドピン４１５が切除用動メス１０２の長穴１０２ｂに挿入されている。このガイドピン４１５は、後述するメス作動アーム１０５により切除用動メス１０２がＸ軸方向に往復動作を付与される場合に、切除用動メス１０２の往復動作を安定させる為のものである。  また、切除用動メス１０２のほぼ全体は、出没孔４１２から出没動作を行う送り歯６４と干渉しない様に幅が狭く形成されている。
【００４９】  さらに、切除用動メス１０２の延出端部に対して、切除用固定メス１０１の延出端部が上から重なり合った状態となっており、なお且つ、切除用固定メス１０１の刃部１０１ａと切除用動メス１０２の刃部１０２ｃとが針穴４１１，４２１を挟んで互いに対向するように配置されている。  そして、切除用動メス１０２は、上記刃部１０１ａ，１０２ｃを対向させた状態から、図９に示すように、メス作動アーム１０５により切除用固定メス１０１から離間する方向に引き寄せる動作が付与されるようになっており、これによって、糸切り装置８０による切断後に、針穴４１１，４２１内の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端部を切除することを可能としている。
【００５０】  メス作動アーム１０５及び糸切除用エアシリンダー１０３は、図１０及び図１１に示すように、ミシンベッド部２１において針板４０に隣接して設けられた滑り板１３に支持されている。なお、図１０では、針板４０の上板４１の図示を省略している。  メス作動アーム１０５は、その長手方向中間部おいて、滑り板１３の下面側に取り付けられた段ネジ１０６により回動可能に支持されており、その一端部が糸切除用エアシリンダー１０３のプランジャにナックル１０４を介して連結されている。  また、メス作動アーム１０５の他端部には上方に突出するピン１０５ａが装備されており、当該ピン１０５ａは、前述した様に、切除用動メス１０２の挿入孔１０２ａに挿入されている。  糸切除用エアシリンダー１０３は、プランジャの進退動作によりメス作動アーム１０５に回動動作を付与することができ、プランジャを後退させた状態から前進させることにより切除用動メス１０２に切除動作を付与するようになっている。
【００５１】［吸引機構］  吸引機構１１０は、図１２に示すように、ミシンベッド部２１内において、釜機構５０に隣接して配置されている。この吸引機構１１０は、吸引ノズル１１１と、吸引ノズル１１１を支持する支持体１１２を所定方向に往復移動させるノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー１１３とを備えている。  この吸引機構１１０は、針穴４２１の下方から吸引を行うことにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除を行う際に当該残端を下方に引き延ばして切除をより確実に行わせること、及び切除後の残端の捕集を行うことを目的としている。
【００５２】  吸引ノズル１１１は、その上端部が開口して吸引口となっており、その下端部が図示しない集塵トラップを介して負圧発生源に接続されている。また、吸引ノズル１１１のトラップと負圧発生源との間には吸引用電磁弁１１４（図２参照）が設けられており、吸引の開始と停止とを切り換えることが可能となっている。  また、吸引ノズル１１１の上端部は、釜機構５０を避けて針板４０の針穴４２１に近接することが可能となるように、外釜の外周に沿って湾曲した形状に形成されている。
【００５３】  吸引ノズル１１１を支持する支持体１１２は、ミシンベッド部２１内において水平方向に移動可能に支持されており、吸引ノズル１１１の上端部を針板４０の針穴４２１から離れたところから針穴４２１の直下位置近傍まで移動することを可能としている。  ノズル移動用エアシリンダー１１３は、上記支持体１１２の移動範囲に従って吸引ノズル１１１を進退移動させる。これにより、吸引ノズル１１１は、針板４０の針穴４２１から離間した退避位置から上端部が針穴４２１の直下位置近傍まで接近する吸引位置までの間を往復移動させることが可能となっている。
【００５４】［ミシンの制御系］  図２に示すように、制御装置１２０は、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭ１２２と、これらの各種プログラムに従って各種演算処理を行うＣＰＵ１２１と、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭ１２３と、各種の縫製データ及び設定データを格納したＥＥＰＲＯＭ１２４とで概略構成されている。  そして、制御装置１２０には、システムバス及び駆動回路等を介して、針上下動機構３０のミシンモーター３１及びエンコーダー３７、送り調節機構７０の逆送り用ソレノイド７６、コンデンス用エアシリンダー７４及び0ピッチ用エアシリンダー７５、糸切り装置８０の糸切りソレノイド８３、残端切除機構１００の糸切除用エアシリンダー１０３、ワイパー機構９０のワイパーソレノイド９２、吸引機構１１０の吸引用電磁弁１１４及びノズル移動用エアシリンダー１１３等が接続されている。  なお、コンデンス用エアシリンダー７４、0ピッチ用エアシリンダー７５、糸切除用エアシリンダー１０３、ノズル移動用エアシリンダー１１３は、実際には、これらを作動させる電磁弁に対して制御装置１２０は制御を行うが、ここでは各電磁弁の図示を省略する。  また、ミシンモーター３１はドライバー回路を介して制御されるがその図示も省略する。
【００５５】  また、制御装置１２０には、縫製に関する各種の設定を入力するための操作入力部１２５と縫製の実行等の信号入力手段としてのペダル１２６とが接続されている。  操作入力部１２５では、例えば、後述するコンデンス縫いの実行の有無やコンデンスピッチ、針数、正逆の縫い方向等の設定を行う。  ペダル１２６は、前踏みにより縫製開始信号、前踏み解除により縫製停止信号、後踏みにより糸切信号を制御装置１２０に指示入力する。また、コンデンス縫いが設定されている場合には、ペダル１２６が後踏みされると、コンデンス縫いを実行してから糸切りが実行される。
【００５６】［0ピッチ制御］  ここで、制御装置１２０が、縫製停止時に行う各種の制御について説明する。  まず、制御装置１２０はペダル１２６の後踏みによる信号入力が検出されると、糸切り動作を実行する。このとき、制御装置１２０は、糸切り装置８０による糸切りを実行する最終針の針落ち位置がその一針前の針落ち位置と同じ（あるいはほぼ同じ）となるように、送り機構６０を制御して送りピッチ0とする。
【００５７】  従来のように、最終針まで通常の送りピッチ又はコンデンスピッチで送りを行った後に糸切り装置による糸切断が行われると、図１３Ｂに示すように、最終針の針落ちでは結節が形成されないため、被縫製物に残る上糸Ｕの残端は最終針の針落ち位置から垂下し、被縫製物に残る下糸Ｄの残端は１ピッチ分離れた一つ前の針落ち位置から垂下する。  これに対して、上記0ピッチ制御を行うと、図１３Ａに示すように、最終針では結節が生じないが、上糸Ｕと下糸Ｄは同じ針落ち位置から垂下した状態となり、下糸の残端が一針前の針落ち位置から垂下する状態を回避することができる。また、一針前の針落ちから糸切断までの間に送り機構６０が被縫製物を送った長さ分だけ残端が長くなることを防止できる。
【００５８】［送り歯降下制御］  また、制御装置１２０は、糸切り装置８０により下糸Ｄと上糸Ｕを切断した時の送り歯６４の針板４０上面からの突出量をミシンモーター３１の回転により低減した後に、残端切除機構１００による下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の切除を行うように送り歯降下制御を実施する。  図１４Ａ及び図１４Ｂにおいて符号ｈは針板４０の内部における切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２による切除面の位置を示している。  糸切り装置８０は主軸角度50°（いわゆる上停止位置、但し、針棒上死点を0°とする）で上糸Ｕ及び下糸Ｄの切断を行う。図１４Ａは主軸角度50°における送り歯６４の突出状態を示している。この状態で残端切除機構１００が上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端切除を行うと、切除後の最終的な残端長さＬ１は、針板上面から送り歯６４が突出した距離と針板上面から各切除用メス１０１，１０２による切除面までの距離との合計の長さとなる。  制御装置１２０では、糸切り装置８０による上糸Ｕ及び下糸Ｄの切断から残端切除機構１００による残端切除の実行までの間に、ミシンモーター３１を駆動させて、主軸角度を50°から95°まで正方向に回転させる。  これにより、図１４Ｂに示すように、針板４０の上面からの送り歯６４の突出量をほぼ0とすることができ、このため、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除後の最終的な残端長さＬ２を、針板上面から各切除用メス１０１，１０２による切除面までの距離とほぼ等しい長さにまで短縮することが可能となる。
【００５９】［ノズル駆動制御］  また、制御装置１２０は、残端切除機構１００の切除の実行開始までに、吸引ノズル１１１の上端部を針板４０の針穴４１１，４２１から離れた退避位置から針穴４１１，４２１の直下位置までの移動を完了させると共に、吸引ノズル１１１の移動開始から少なくとも残端切除機構１００の切除完了までの間、吸引ノズル１１１を吸引状態とするノズル駆動制御を実行する。
【００６０】  これにより、吸引ノズル１１１は、切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端だけでなく、吸引ノズル１１１の移動範囲の周囲における集塵も行うことができ、針板４０の下側領域の清浄化を図ることが可能となる。また、吸引ノズル１１１が針板４０の針穴４１１，４２１の直下位置に到達すると同時、もしくは到達する前に吸引を開始するため、残端切除機構１００による上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除前に吸引が開始されている状態にあるので、切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を採り漏らすことなく捕集することが可能となる。  また、切除される際に上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を下方に引き延ばすことができ、残端切除機構１００による上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除をより確実に行わせることを可能とする。
【００６１】［ミシンの縫製制御の流れ］  上記ミシン１０の縫製から糸切り及び残端切除までの動作制御の流れを図１５のタイミングチャート及び図２２のフローチャートに基づいて説明する。なお、ここでは、縫製終了時にコンデンス縫いを行う設定がされていることを前提とする。なお、図１５中の（下）は主軸角度における下停止位置を示しており、（上）は上停止位置を示している。
【００６２】  まず、ペダル１２６の前踏み信号入力が検出されると（ステップＳ１）、制御装置１２０は、ミシンモーター３１の駆動を開始する（ステップＳ３）。この通常縫製時の送りピッチは、送り調節機構７０のダイヤルで設定された送りピッチで送り機構６０が動作を行う。
【００６３】  そして、ペダル１２６の前踏み状態が解除され、後踏みによる糸切信号入力の検出が行われると（ステップＳ５）、制御装置１２０は、エンコーダー３７により主軸角度220°が検出されるのを待ってから（ステップＳ７）、コンデンス用エアシリンダー７４をプランジャが後退する方向に作動させる（タイミングＴ１）（ステップＳ９）。これにより送り調節機構７０の送り調節体が設定されたコンデンスピッチとなる傾斜角度に設定される。
【００６４】  そして、予め設定したコンデンス縫いの所定針数における最後の針落ちが行われると（ステップＳ１１）、制御装置１２０は、エンコーダー３７により再び主軸角度220°が検出されるのを待ってから（ステップＳ１３）、0ピッチ用エアシリンダー７５をプランジャが前進する方向に作動させる（タイミングＴ２）（ステップＳ１５）。  これにより送り調節機構７０の送り調節体が0ピッチとなる傾斜角度に設定され、次の最終針における針落ちは、コンデンス縫いの最後の針落ちと同じ位置に行われる（ステップＳ１７）。
【００６５】  次に、上記最終針の針落ち後、制御装置１２０は、エンコーダー３７により再び主軸角度220°が検出されると（ステップＳ１９）、糸切り装置８０の糸切りソレノイド８３を作動させて、糸切り装置８０の作動機構とミシンモーター３１との間の動力伝達を接続状態に切り換える（タイミングＴ３）（ステップＳ２１）。  これにより、糸切り装置８０の糸切用動メス８１によって、上糸Ｕが捌き部８１ｂを基準に縫い針側部分Ｕ１と被縫製物側部分Ｕ２とに選り分けられ、さらに、糸切用動メス８１と糸切用固定メス８２との協働により、上糸Ｕの被縫製物側部分Ｕ２と下糸Ｄとが切断される（ステップＳ２３）。
【００６６】  その後、主軸角度50°でミシンモーター３１が駆動を停止し（タイミングＴ４）（ステップＳ２５、Ｓ２７）、制御装置１２０は、主軸角度50°がエンコーダー３７により検出されてから120[msec]の経過を待ってから（ステップＳ２９）、糸切りソレノイド８３を停止させて（ステップＳ３１）、糸切り装置８０の作動機構とミシンモーター３１との間の動力伝達を遮断状態に切り換える（タイミングＴ５）。  また、制御装置１２０は、このタイミングＴ５において、ワイパー機構９０のワイパーソレノイド９２を作動させてワイパー９１を回動させる（ステップＳ３３）。これにより、縫い針１１から被縫製物に渡っている上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上方に引き出すことができる。
【００６７】  そして、制御装置１２０は、ワイパーソレノイド９２の作動が完了するタイミングでノズル移動用エアシリンダー１１３を作動させて吸引ノズル１１１を待機位置から針穴４１１，４２１の直下位置に向かって移動させる（タイミングＴ６）。また、同じタイミングで吸引用電磁弁１１４を開いて吸引ノズル１１１の移動開始と共に吸引も開始させる（ステップＳ３５）。
【００６８】  その後、吸引ノズル１１１は規定時間経過後に、針穴４２１の直下位置に到達し、このタイミングで、制御装置１２０は、ミシンモーター３１を駆動させて（タイミングＴ７）（ステップＳ３７）、主軸角度が95°となるまでミシンモーター３１の駆動を継続する（タイミングＴ８）。  これにより、針板４０の上面から突出していた送り歯６４の先端部が下降して殆ど隠れた状態となる。
【００６９】  そして、制御装置１２０は、主軸角度95°が検出されると（ステップＳ３９）ミシンモーター３１の駆動を停止し（ステップＳ４１）、殆ど間をおかずに、残端切除機構１００の糸切除用エアシリンダー１０３を作動させて（ステップＳ４３）、切除用動メス１０２による切除動作を開始する。これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が切除され、下方の吸引ノズル１１１により切除された残端が吸引される。  そして、糸切除用エアシリンダー１０３を規定時間作動させると、作動を停止させて切除用動メス１０２を後退させる（タイミングＴ９）。
【００７０】  その後、制御装置１２０は、吸引用電磁弁１１４を閉じて吸引ノズル１１１の吸引状態を停止する（ステップＳ４５）と共に、ミシンモーター３１を逆回転で駆動させる（タイミングＴ１０）（ステップＳ４７）。  そして、主軸角度が50°に戻されると（ステップＳ４９）ミシンモーター３１の駆動を停止する（タイミングＴ１１）（ステップＳ５１）。また、同じタイミングで、制御装置１２０は、コンデンス用エアシリンダー７４のプランジャを前進、0ピッチ用エアシリンダー７５、ノズル移動用エアシリンダー１１３のプランジャを後退させて、待機位置に復帰させる（ステップＳ５３）。  これにより、制御装置１２０によるミシンの縫製制御が終了する。
【００７１】［発明の実施形態の効果］  以上のように、ミシン１０は、縫い針１１が挿入される針穴４１１，４２１が貫通形成された針板４０と、針板４０の上面に沿って被縫製物を移動させる移動機構としての送り機構６０と、縫い針１１の上下動動作を行う針上下動機構３０と、針板４０の下側で縫い針１１から上糸Ｕを捕捉して下糸Ｄを絡める釜機構５０と、針板４０と釜機構５０との間に設けられ、下糸Ｄと上糸Ｕのループの被縫製物側部分を切断する糸切り装置８０と、糸切り装置８０により切断された上糸Ｕのループの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物の上側に引き出すワイパー機構９０とを備えるミシン１０において、針板４０の上板４１の上面より下方であって、糸切り装置８０の糸切用メス８１，８２より上方に配置された残端切除機構１００を備え、糸切り装置８０の糸切断後に、被縫製物に連なる下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を残端切除機構１００によって切除している。  さらに、ミシン１０は、針板４０を上下二層構造とし、針板４０の上下の層である上板４１と下板４２との間に、糸切り装置８０により切断された被縫製物側の下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を切除する残端切除機構１００の切除用メスとしての切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２を内蔵したことを特徴としている。
【００７２】  ミシン１０は、糸切り装置８０により下糸Ｄと上糸Ｕの被縫製物側部分を切断した後に、さらに針板に内蔵した上記残端切除機構１００の切除用固定メス１０１及び切除用動メス１０２によって被縫製物側の下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を切除したので、切除処理後の下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端を針板４０の厚みに応じた長さよりも短くすることが可能となる。
【００７３】  また、ミシン１０は、糸切り装置８０による糸切りを実行する最終針の針落ち位置がその一針前の針落ち位置と同じとなるように移動機構としての送り機構６０の送り量を制御する0ピッチ制御を実行する制御装置１２０を備えている。  このため、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が異なる位置から垂下する状態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。さらに、最終針の針落ちから糸切りまでに送り機構６０によって送られた被縫製物の送り長さ分が上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の長さに加わることが回避でき、糸切り装置８０により切断された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を短くすることが可能となる。  なお、糸切り装置８０により切断された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端は、残端切除機構１００によりさらに短く切除されるが、糸切り装置８０による切断後の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を予め短くすることで、残端切除機構１００の切除の際に生じる廃棄物の量を低減することが可能となる。また、切除された残端が短いので、吸引機構１１０における捕集をより確実に行うことが可能となる。
【００７４】  また、ミシン１０は、針板４０の下側で切除された下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の吸引を行う吸引機構１１０を備えている。  このため、吸引機構１１０により針板４０の下側の下糸及び上糸の残端を集塵することができ、周囲の機構等に付着することによる動作不良などの発生を低減することが可能となる。  また、残端切除機構１００により切除する上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を吸引して下方に引き延ばすことができ、切除をより確実に行うことが可能となる。
【００７５】  また、ミシン１０の吸引機構１１０は、針板４０の針穴４２１に対して接離移動可能な吸引ノズル１１１と当該接離移動動作を付与するノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー１１３とを備えている。  このため、送り歯６４や釜機構５０等の動作中には吸引ノズル１１１を退避させておくことができ、これらの構成と吸引ノズル１１１との干渉を低減し、相互の動作の安定化を図ることが可能となる。
【００７６】  また、ミシン１０は、移動を行う吸引ノズル１１１が針板４０の針穴４２１に到達する前に吸引を開始するように吸引機構１１０を制御する吸引制御装置としての制御装置１２０を備えている。  このため、吸引ノズル１１１の移動経路の周囲の集塵をも行うことができ、また、針穴４２１に吸引ノズル１１１が到達する前から吸引動作が行われているので、より確実に上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の引き延ばしと切除後の残端の捕集を行うことが可能となる。
【００７７】  また、ミシン１０は、移動機構としての送り機構６０が、ミシンモーター３１から動力を得て針板４０の出没孔４１２，４２２から出没する送り歯６４により被縫製物の送りを行い、制御装置１２０は、糸切り装置８０により下糸Ｄと上糸Ｕのループの被縫製物側部分Ｕ２を切断した時の送り歯６４の針板４０からの突出量をミシンモーター３１の回転により低減した後に残端切除機構１００による下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の切除を行う送り歯降下制御を行っている。  このため、送り歯６４の突出量を低減させて下糸Ｄ及び上糸Ｕの残端の切除を行うので、切除後のさらなる残端をより短くすることが可能となる。  なお、本願では記載を省略しているが、糸切り装置８０による上糸Ｕ及び下糸Ｄの切断開始から吸引ノズルによる吸引開始までの間に、特開２００８−０１８２８２に記載の上糸クランプ装置による上糸クランプ動作を追加するようにしても良い。
【００７８】［糸切り装置の他の例］  図１６に他の糸切り装置８０Ａの底面図を示す。この図１６に示すような、糸切用動メス及び糸切用固定メスを針板４０Ａに取り付けた糸切り装置８０Ａは、送り歯６４を用いる送り機構６０以外の移動機構を搭載するミシンに好適である。  この糸切り装置８０Ａは、Ｚ軸回りに回動を行う糸切用動メス８１Ａと、糸切用動メス８１Ａと協働して上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断する糸切用固定メス８２Ａと、ミシンモーター３１或いは他のアクチュエーターを駆動源として糸切用動メス８１Ａに往復回動を伝達する複数のリンク体８３Ａ〜８５Ａとを備えている。なお、ここでは、糸切用動メス８１Ａにより糸切り動作を行うための駆動源としてミシンモーター３１とは独立した糸切りモーター８６Ａ（図２４参照）を有する場合を例示する。  糸切用動メス８１Ａは、回動により針穴４４１Ａの下方を通過するように配置されると共に、一方の側縁部には、上糸Ｕのループの縫い針側部分Ｕ１と被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄとに選り分ける糸捌き部８１１Ａ及び目孔刃部８１２Ａを備え、他方の側縁部は上糸Ｕの被縫製物側の部分Ｕ２及び下糸Ｄとを捕捉して糸切用固定メス８２Ａまで運ぶ捕捉部８１３Ａとなっている。  また、糸切用固定メス８２Ａは糸切用動メス８１Ａの回動範囲に装備され、その一方の側縁部に刃部８２１Ａが形成されている。  そして、糸切用動メス８１Ａに対して駆動源から往復回動が付与されると、往路の回動で針穴４４１Ａの下方を通過する際に、糸捌き部８１１Ａによって、上糸Ｕのループの縫い針側部分Ｕ１を回動半径内側に、被縫製物側部分Ｕ２及び下糸Ｄとを回動半径の外側に選り分ける。  そして、糸切用動メス８１Ａの復路の回動の際には、回動半径の外側に選り分けられた被縫製物側の部分Ｕ２及び下糸Ｄが糸切用動メス８１Ａの他方の側縁部側に回り込み、糸切用動メス８１Ａの目孔刃部８１２Ａと糸切用固定メス８２Ａの刃部８２１Ａとに挟まれて切断される様になっている。  かかる糸切り装置８０Ａも前述した糸切り装置８０と同様に使用することが可能である。
【００７９】また、糸切り装置８０Ａのように糸切用動メス８１Ａが水平面内で回動を行う構成に限らず、例えば、水平面内で往復の直動を行う糸切用動メスを備える糸切り装置を適用することも可能である。
【００８０】［残端切除機構及び吸引機構の他の例］  図１７〜図２１により残端切除機構及び吸引機構の他の例を説明する。  他の例としての残端切除機構１００Ａは、送り歯６４を用いる送り機構６０以外の移動機構を搭載するミシンに好適である。  この残端切除機構１００Ａは、針板４０Ａの上層となる上板４１Ａと下層となる下板４２Ａとの間に内蔵された切除用メスとしての切除用固定メス１０１Ａ及び切除用動メス１０２Ａと、切除用動メス１０２Ａを作動させる糸切除用エアシリンダー１０３Ａと、当該糸切除用エアシリンダー１０３Ａのプランジャに連結されたメス作動部材１０４Ａとを備えている。
【００８１】  上記針板４０Ａの上板４１Ａ及び下板４２Ａは、いずれも直接に針穴は形成されておらず、針落ち位置には針穴よりも大きな開口４１１Ａ，４２１Ａが形成されている。そして、上板４１Ａの針落ち位置の開口４１１Ａには、針穴４３１Ａが形成された針穴形成板４３Ａがネジ止めにより固定装備されている。図１７では図示を省略しているが、下板４２Ａの針落ち位置の開口４２１Ａには、針穴４４１Ａが形成された針穴ガイド４４Ａ（図１６参照）がネジ止めにより固定装備されている。但し、この針板４０Ａは、前述した針板４０とその機能においてはほぼ同一である。
【００８２】  切除用固定メス１０１Ａは、上板４１Ａの開口４１１Ａに取り付けられており、針穴４３１Ａと重合する位置に縫い針を挿通させる貫通穴が形成され、当該貫通穴のＹ軸方向一端側の内縁部には刃部１０１Ａａが形成されている。
【００８３】  切除用動メス１０２Ａは下板４２Ａの凹部４２２Ａ内で、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で配設されている。また、この切除用動メス１０２Ａは、上板４１Ａの下面に対して段ネジ１０５ＡによりＺ軸回りに回動可能に支持されている。  さらに、切除用動メス１０２Ａの一端部の上面は切除用固定メス１０１Ａの下面に摺接し、当該切除用動メス１０２Ａの一端部には、針穴４３１Ａと重合する位置に縫い針を挿通させる貫通穴が形成され、当該貫通穴のＹ軸方向他端側の内縁部には刃部１０２Ａａが形成されている。
【００８４】  下板４２Ａの凹部４２２Ａ内には、上下に貫通した貫通穴４２３Ａが形成されており、当該貫通穴４２３Ａの下側にはメス作動部材１０４Ａが配置されている。このメス作動部材１０４Ａはその上面にボス１０４Ａａが形成されており、当該ボス１０４Ａａは貫通穴４２３Ａを通って切除用動メス１０２Ａの長穴１０２Ａｂに挿入されている。  糸切除用エアシリンダー１０３Ａは、下板４２Ａの下面側おいて、そのプランジャの進退方向をＹ軸方向に沿わせた状態で固定装備されており、当該プランジャにはメス作動部材１０４Ａが装備されている。これにより、糸切除用エアシリンダー１０３Ａは、メス作動部材１０４Ａを介して、切除用動メス１０２Ａを回動せしめ、刃部１０２Ａａが形成された端部をＹ軸方向に沿って往動させることを可能としている。
【００８５】  そして、糸切除用エアシリンダー１０３Ａは通常時ではそのプランジャが前進した状態であり、図１８Ａに示すように、針穴４３１Ａを通る上糸Ｕ及び下糸Ｄを挟んで切除用固定メス１０１Ａの刃部１０１Ａａと切除用動メス１０２Ａの刃部１０２Ａａが対向した状態となっている。そして、糸切除用エアシリンダー１０３Ａのプランジャを後退移動させると、図１８Ｂ及び図２１に示すように、切除用動メス１０２Ａが切除用固定メス１０１Ａの刃部１０１Ａａ側に向かって前進し、互いの刃部１０１Ａａ，１０２Ａａによって上糸Ｕ及び下糸Ｄを切除することが可能となっている。
【００８６】  吸引機構１１０Ａは、図１９〜図２１に示すように、ミシンベッド部２１内において、針板４０Ａの下方に配置されている。この吸引機構１１０Ａは、吸引ノズル１１１Ａと、吸引ノズル１１１Ａを支持する支持アーム１１２Ａを所定方向に往復回動移動させるノズル駆動手段としてのノズル移動用エアシリンダー１１３Ａとを備えている。
【００８７】  吸引ノズル１１１Ａは、その一端部が開口して吸引口となっており、その他端部は図示しない集塵トラップを介して負圧発生源に接続されている。この吸引ノズル１１１Ａは吸引口側が高くなるように支持アーム１１２Ａに傾斜支持されている。  また、図示しない吸引用電磁弁により吸引の開始と停止とを切り換えることが可能な点は前述した吸引機構１１０と同一である。
【００８８】  支持アーム１１２Ａはその一端部で吸引ノズル１１１Ａを支持し、他端部はナックル１１５Ａを介してノズル移動用エアシリンダー１１３Ａのプランジャに連結されている。  この支持アーム１１２Ａは針板４０Ａの下板４２Ａの下面又はミシンのフレームによりＺ軸回りに回動可能に支持されており、その回動により、吸引ノズル１１１Ａの吸引口を針穴４３１Ａから離間した退避位置（図１９の位置）と、吸引ノズル１１１Ａの吸引口を針穴４３１Ａの直下位置近傍（図２０及び図２１の位置）とに切り換えることを可能としている。  なお、ナックル１１５Ａと支持アーム１１２Ａの他端部とは、当該支持アーム１１２Ａの他端部に形成された図示しない長穴を介して連結されている。
【００８９】  上記残端切除機構１００Ａ及び吸引機構１１０Ａは、前述した残端切除機構１００及び吸引機構１１０と同じ動作制御を行うことができる。  即ち、糸切り装置で上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断後、ワイパー機構９０により上糸Ｕの縫い針側部分Ｕ１を被縫製物から引き抜き、その後、吸引を行いつつ吸引ノズル１１１Ａを退避位置（図１９の状態）から針穴直下位置近傍まで回動させる（図２０の状態）。そして、吸引ノズル１１１Ａにより上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端を下方に引き延ばした状態で、残端切除機構１００Ａの切除用動メス１０２Ａを回動させて、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除を行う（図２１の状態）。切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端は、吸引ノズル１１１Ａにより捕集する。
【００９０】  このように、残端切除機構１００Ａ及び吸引機構１１０Ａも、前述した残端切除機構１００及び吸引機構１１０と同様に使用することが可能である。  また、先述した糸切り装置８０Ａと残端切除機構１００Ａは、いずれも、送り歯を使用しない移動機構を用いたミシンに好適だが、上述した吸引機構１１０Ａは、送り歯６４を使用する移動機構としての送り機構６０を搭載したミシンと送り歯を使用しない移動機構を用いたミシンのいずれに搭載しても好適に使用することが可能である。
【００９１】［他のミシン］  前述したミシン１０は本縫いミシンを例示したが、送り歯を使用する送り機構を搭載した他の形式のミシンに対しても前述した糸切り装置８０、残端切除機構１００、吸引機構１１０又は１１０Ａ及びこれらに対する動作制御を適用することが可能である。
【００９２】  また、送り歯を使用する送り機構以外の移動機構を搭載した他の形式のミシンに対して、前述した糸切り装置８０、８０Ａ、残端切除機構１００、１００Ａ、吸引機構１１０、１１０Ａ及びこれらに対する動作制御を適用することが可能である。  送り歯を使用する送り機構以外の移動機構を搭載した他の形式のミシンとしては、例えば、被縫製物を移動させる移動機構として、Ｘ−Ｙ平面（或いはＲ−θ平面）に任意に被縫製物を移動させるミシン（例えば、後述するボタン付けミシン、電子サイクル縫いミシン等）が上げられる。  これらの移動機構を搭載するミシンの場合には、一定の縫いパターンを形成するための縫製データに従って縫製が行われるので、前述した0ピッチ制御を行う場合には、縫製データに定められた縫い終わり位置に針落ちを行った後に同一位置に最終針の針落ちを行い、その後、糸切り装置で上糸Ｕ及び下糸Ｄを切断することにより好適な糸切りを行うことができる。  また、Ｘ−Ｙ平面（或いはＲ−θ平面）に任意に被縫製物を移動させるミシンの場合には、送り歯の問題が生じないので送り歯降下制御は実施しない。
【００９３】［その他］  糸切り装置としては、前述したＹ軸回りに糸切用メスが回動するものに限られず、例えば、水平面内で糸切用動メスが移動するメス機構等も適用可能である。  また、釜機構５０の釜として垂直全回転釜を例示したが、これに限らず、水平釜や半回転釜を利用してもよい。但し、水平釜の場合には、水平面内で糸切用動メスが移動するメス機構を使用することが望ましい。  また、図７・図８で示した針板では上板・下板ともに半長円形状であるが、切除用メスが内蔵される箇所だけを上板・下板の２層構造にすれば良く、上板・下板の両方を半長円形状にする必要はない。  また、本願では送り調節体をコンデンスピッチ、0ピッチに角度調節する駆動源としてエアシリンダーを用いたが、ソレノイドでも良い。同様に、残端切除機構やノズル接離移動の駆動源としてエアリンダーを用いたが、ソレノイドでも良い。  また、送り方向が正方向から逆方向となるように送り調節体の傾斜角度を切り換える駆動源としてソレノイドを用いたが、エアシリンダーでも良い。  また、送り調節機構７０の0ピッチ用エアシリンダー７５は、送りピッチが0になるように送り調節体の傾斜角度を切り換えているが、完全に0とならなくともよい。例えば、直前の送りピッチ（例えば、コンデンス縫いピッチ）よりも小さい微小ピッチとなるように送り調節体の傾斜角度を切り換えてもよい。
【００９４】［第二の実施形態：ボタン付けミシンへの適用］  本発明の残端切除機構は、被縫製物としての布地にボタンの縫着を行うミシン（ボタン付けミシン）にも適用可能である。  以下、ボタン付けミシン１０Ｂについて図２３〜図３７に基づいて説明する。なお、既に説明した構成と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
【００９５】  図２３はボタン付けミシン１０Ｂの全体の概略構成を示し、図２４はその制御系を示している。  図２３及び図２４に示すように、ボタン付けミシン１０Ｂは、ミシンフレーム２０、針上下動機構３０、針板４０Ａ、糸切り装置８０Ａ、ワイパー機構９０、残端切除機構１００Ａ（図１７〜図２１参照）、吸引機構１１０Ａを備えている。  また、このボタン付けミシン１０Ｂは、ボタンＢ及び布地Ｃを縫い針１１に対してＸ−Ｙ平面に沿って任意に移動させる移動機構としての送り機構６０Ｂと、半回転釜である釜機構５０Ｂと、上糸Ｕの縫い開始端部Ｕ０を保持する上糸保持装置１３０と、全体の各構成を制御する制御装置１２０Ｂとを備えている。
【００９６】［ボタン付けミシン：釜機構］  上記釜機構５０Ｂは、前述したように半回転釜であり、図示しない外釜と、剣先５４Ｂを備える中釜５３Ｂ（図２７Ｂ及び図２９Ｂ参照）と、中釜５３Ｂに往復回動動作を伝達する図示しないドライバーを備えている。そして、ドライバーの往復回動動作はミシンモーター３１を駆動源としており、主軸３２とドライバーに往復回動動作を伝達するドライバー軸５１Ｂとの間にはカムクランク機構からなる伝達機構５２Ｂが設けられている。  即ち、主軸３２は全回転を行い、主軸３２に固定装備された偏心カムをその一端部で回転可能に支持するコネクティングロッドと、ドライバー軸５１Ｂを中心にその半径方向外側に延出された回動腕とを備え(いずれも図示略)、コネクティングロッドの他端部が回動腕の回動端部に連結されている。これにより、コネクティングロッドの一端部が偏心カムによって周回運動を行うと、他端部の回動腕には往復回動動作が生じ、ドライバー軸５１Ｂを介してドライバーに往復回動動作が付与される。
【００９７】［ボタン付けミシン：送り機構］  送り機構６０Ｂは、図２３及び図２４に示すように、水平な針板４０Ａの上面に沿ってボタンＢ及び布地Ｃを移動させて、縫い針１１に対して任意に移動位置決めを行う。  このため、送り機構６０Ｂは、ミシンベッド部２１の上面において、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に沿って移動可能に支持された下板６１Ｂ及び土台６２Ｂと、土台６２Ｂにより昇降可能に支持され、ボタンＢの保持を行うボタンつまみ足６３Ｂと、土台６２Ｂを通じてボタンつまみ足６３Ｂを下板６１Ｂの上面に押圧する押圧バネ６７Ｂと、押圧バネ６７Ｂに抗してボタンつまみ足６３Ｂを上昇させる昇降用モーター６４Ｂと、下板６１Ｂ及び土台６２ＢをＸ軸方向に沿って移動させるための駆動源となるＸ軸モーター６５Ｂと、下板６１Ｂ及び土台６２ＢをＹ軸方向に沿って移動させるための駆動源となるＹ軸モーター６６Ｂとを備えている。
【００９８】  下板６１ＢはＸ−Ｙ平面に沿って設けられた長尺な平板であり、その一端部は針板４０Ｂの上面に載置された状態となっている。  土台６２Ｂは下板６１Ｂの上面後端側においてＸ軸回りに回動可能に支持されており、当該回動によって土台６２Ｂの前端側に設けられたボタンつまみ足６３Ｂを昇降させることができる。  そして、下板６１Ｂの前端部の上側にボタンつまみ足６３Ｂが配置されている。このボタンつまみ足６３Ｂは、ボタンＢを挟持するための一対の爪を備え、図示しないバネによりボタンＢの挟持圧が付与されている。即ち、バネに抗して一対の爪をＸ軸方向に沿って拡開することよりボタンＢを挟み込んで挟持させることができる。
【００９９】  前述したように、ボタンつまみ足６３Ｂは押圧バネ６７Ｂによって下板６１Ｂの上面に対して上から押圧するように押圧力が付与されている。このため、下板６１Ｂの一端部の上面に布地Ｃを載置することによりボタンつまみ足６３ＢがボタンＢと共に布地Ｃの保持を行う。  また、ボタンつまみ足６３Ｂは、複数のリンク体を介して昇降用モーター６４Ｂから上方への加圧力が付与されて上昇し、布地Ｃの保持状態を解除することができるようになっている。
【０１００】  Ｘ軸モーター６５Ｂ及びＹ軸モーター６６Ｂは、例えば、ボタンＢが四つ穴ボタンである場合に、四つの穴が決まった順番で縫い針１１の下方に位置決めされるように下板６１Ｂ及び土台６２Ｂを針棒１２の上下動に同期しながら順次移動させる。Ｘ軸モーター６５Ｂ及びＹ軸モーター６６Ｂの動作は、制御装置１２０Ｂによって制御される。  また、このボタン付けの縫製の場合も、最後の一針は直前の一針とほぼ同じ位置で針落ちが行われ、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が異なる位置から垂下する状態を回避することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【０１０１】［ボタン付けミシン：上糸保持装置］  上糸保持装置１３０は、図２５〜図３１に示されるように、上糸の端部を保持面と挟持面との間で挟持（保持）する保持状態と、挟持（保持）した上糸の端部を開放する解放状態とを切り替え可能な挟持手段Ａと、挟持手段Ａを相対的に移動させて保持状態と解放状態とを切り替える駆動手段Ｂと、駆動手段Ｂの動作位置を検出する検出手段Ｃとにより構成されている。
【０１０２】  挟持手段Ａは、保持面１３１６を有する保持部材としての下板１３１と、保持面１３１６に対向して配置される挟持面１３２５を備える挟持手段としての上板１４４とを備えている。
【０１０３】  下板１３１は、図２５に示されるように、一定方向に長い略平板状の部材であり、駆動手段Ｂに支持された状態でその長手方向がＹ軸方向と平行とされる。下板１３１の前端部１３１１には長方形状の貫通孔１３１２が下板１３１の長手方向に沿って形成され、貫通孔１３１２の四角形に相当する四つの内周面のうち、最も先端側となる内面が保持面１３１６となる。かかる保持面１３１６は、下板１３１が駆動手段Ｂに支持された状態において、Ｘ−Ｚ平面に平行となっている。さらに、下板１３１の後端側には下板１３１の長手方向に沿ったスリット状の孔部１３１３が形成されている。また、下板１３１には、その下面から下方に突出する前ピン１３１４と、前ピン１３１４のやや左後方で下方に突出する左ピン１３１５とがそれぞれ設けられている。  なお、保持面１３１６は、挟持面１３２５との間に上糸Ｕを挟み込むための保持面として機能する。
【０１０４】  上板１４４は、図２５に示されるように、挟持面１３２５を有する先端部材１３２と、前端部１３３１に先端部材１３２を連結して保持する上板本体１３３とにより構成されている。  先端部材１３２は、先端部材本体１３２１の前端側において図２５における下方に延出する挟持部１３２２と、挟持部１３２２の下端から図２５における前方に突出する突起部１３２３とを有しており、先端部材本体１３２１の後端側には連結孔１３２４が形成されている。挟持部１３２２の前側の面は、保持面１３１６との間に上糸Ｕを挟み込むための挟持面１３２５として機能する。かかる挟持面１３２５は、先端部材１３２（上板１４４）が駆動手段Ｂに支持された状態において、Ｘ−Ｚ平面に平行となる。  上板本体１３３は、下板１３１よりもやや短い略平板状の部材である。上板本体１３３の前端部１３３１の下部には下方に突出する連結突起１３３２が設けられている。また、上板１４４には、その下面から下方に突出する後ピン１３３３と、後ピン１３３３のやや右前方で下方に突出する右ピン１３３４とがそれぞれ設けられている。  そして、先端部材１３２の連結孔１３２４と、上板本体１３３の連結突起１３３２とを嵌合して連結することにより、先端部材１３２と上板本体１３３とが一体に組み付けられ、上板１４４となる。
【０１０５】  挟持手段Ａにおいて、上板１４４における先端部材１３２の挟持部１３２２及び突起部１３２３が、下板１３１の貫通孔１３１２に挿通されるとともに、上板１４４の後ピン１３３３が下板の孔部１３１３に挿通されるように、上板１４４と下板１３１は重ねられ、上板１４４と下板１３１とはその長手方向に相対的に移動自在となっている。  そして、下板１３１の前ピン１３１４と、上板１４４の後ピン１３３３は、後述するガイド１３７の中孔部１３７２を挿通し、そのガイド１３７の下方で、コイルばね１３９を介し、接続されている。  このコイルばね１３９が最も縮んだ状態において、下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３とは最も接近するとともに、下板１３１の左ピン１３１５と、上板１４４の右ピン１３３４とも最も接近する。つまり、この状態において、左ピン１３１５と右ピン１３３４とは、下板１３１（上板１４４）をはさみ、下板１３１（上板１４４）の長手方向に垂直な方向に配置されている。  さらに、コイルばね１３９は引っ張りばねであり、常時前ピン１３１４と後ピン１３３３を互いに接近する方向に付勢しており、これにより下板１３１の保持面１３１６と、上板１４４の挟持面１３２５とは外力を加えない限り、常時当接した状態を維持する。
【０１０６】  駆動手段Ｂは、上糸保持装置１３０の駆動源であり、挟持手段Ａの状態切り替えを行うアクチュエーターとしての保持用モーター１３４と、保持用モーター１３４の回動軸１３４１に固定装備された揺動リンク１４０と、揺動リンク１４０の揺動端部１４０２にその一端部が接続され他端部が後述するカム板リンク１３６を介し挟持手段Ａに接続される連結部材１３５と、カム板リンク１３６に接続される挟持手段Ａを保持するとともに、その移動動作をガイドするガイド１３７と、ガイド１３７に保持される挟持手段Ａを覆うガイド蓋１３８とを備えている。
【０１０７】  保持用モーター１３４は、制御装置１２０Ｂの動作指令信号に従って、所定の角度ずつ回転するステッピングモーターであって、エンコーダー３７が出力した主軸３２の角度に基づくパルス信号に応じて規定の主軸角度で駆動する。
【０１０８】  連結部材１３５は、図中Ｙ方向に沿って配置され、その一端部には孔部１３５１が形成されており、また他端部には孔部１３５２が形成されている。連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動端部１４０２におけるＹ方向変位をカム板リンク１３６を介して挟持手段Ａに伝達する。
【０１０９】  カム板リンク１３６は、下板１３１（上板１４４）に交差するように配置される、その長手方向を図中Ｘ軸方向に沿わせて配置される。カム板リンク１３６には、その下面から下方に突出するカム板ピン１３６１が設けられている。よって、カム板リンク１３６はカム板ピン１３６１を中心に揺動可能である。また、カム板リンク１３６は、その長手方向の一端部に左孔部１３６２、他端部に右孔部１３６３が形成されている。左孔部１３６２、右孔部１３６３にはそれぞれ下板１３１の左ピン１３１５と、上板１４４の右ピン１３３４とが連結されている。また、カム板リンク１３６の左端部には、後述するコロ１４２の外周面に対応するようにやや湾曲したカム形状部１３６４が設けられている。
【０１１０】  ガイド１３７は、ミシンベッド部２１の内側に固定されている。  ガイド１３７は、その中央部に所定幅を有する溝部１３７１が前後方向に沿って形成され、さらに溝部１３７１には、中孔部１３７２が前後方向に沿って形成されている。また、ガイド１３７の溝部１３７１の左右両側には、スリット状の左孔部１３７３及び右孔部１３７４が前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。ここで、これら左孔部１３７３及び右孔部１３７４は、互いに平行に形成されているが、左孔部１３７３及び右孔部１３７４は互いに前後方向においてややずれた位置関係となっており、相対的に左孔部１３７３は前側に、右孔部１３７４は後側に形成されている。また、ガイド１３７の左縁の下部には、ねじ１３７５により、コロ１４２が取り付けられている。  なお、溝部１３７１の幅は、下板１３１及び上板１４４の幅と略同一である。
【０１１１】  ガイド蓋１３８は、略平板状の部材であって、四つのねじ１３８１により前側及び後側のそれぞれ二箇所の位置でガイド１３７に固定されている。これにより、上述した下板１３１及び上板１４４は、ガイド１３７及びガイド蓋１３８との間に挟まれ、ガイド１３７の溝部１３７１に案内されて、下板１３１及び上板１４４のがたつきを防止する。
【０１１２】  駆動手段Ｂにおいて、保持用モーター１３４の回動軸１３４１には、揺動リンク１４０の一端部である軸部１４０１が固定されている。そして、連結部材１３５の一端部に形成された孔部１３５１内を摺動自在となるように挿通された段ねじ１４１により揺動リンク１４０の揺動端部１４０２に連結部材１３５は連結されている。また、連結部材１３５の他端部に形成された孔部１３５２には、カム板リンク１３６をカム板ピン１３６１により軸支した状態で取り付けられる。このような構成により、保持用モーター１３４の回動軸１３４１の所定の角度範囲での回動に伴う揺動リンク１４０の揺動により、連結部材１３５はＹ軸方向に沿って前後動する。そして、連結部材１３５の前後動は、カム板リンク１３６に伝動される。
【０１１３】  また、ガイド１３７の左孔部１３７３と右孔部１３７４には、それぞれ下板１３１の左ピン１３１５と、上板１４４の右ピン１３３４とが挿通されており、左ピン１３１５と右ピン１３３４とはそれぞれカム板リンク１３６の左孔部１３６２と右孔部１３６３において摺動可能にストッパ１４３，１４３により取り付けられている。  よって、保持用モーター１３４の回動軸１３４１の回動に伴う駆動力は、カム板リンク１３６を介して左ピン１３１５と右ピン１３３４に伝動される。そして、左ピン１３１５と右ピン１３３４とはそれぞれ左孔部１３７３と右孔部１３７４とにより前後に移動自在に配置されているので、その駆動力は、下板１３１と上板１４４（挟持手段Ａ）を前後に相対的に移動するように伝動される。
【０１１４】  検出手段Ｃは、連結部材１３５に固定されたスリット板１５０と、ミシンベッド部２１の内側に固定され、連結部材１３５とともに移動するスリット板１５０の有無を検出する第１のセンサ１５１と第２のセンサ１５２とを備えている。
【０１１５】  スリット板１５０は、連結部材１３５に固定されており、連結部材１３５とともに前後動する部材である。スリット板１５０は、第１のセンサ１５１に対応した位置を出入し、第１のセンサ１５１によりその有無が検出される第１被検出部１５０１と、第２のセンサ１５２に対応した位置を出入し、第２のセンサ１５２によりその有無が検出される第２被検出部１５０２とを備えている。
【０１１６】  第１のセンサ１５１及び第２のセンサ１５２は、それぞれ発光素子１５１１、１５２１と受光素子１５１２、１５２２とを備え、例えば、発光素子としてはＬＥＤ、受光素子としてはフォトセンサが使用される。以下、発光素子が出力する発光光を受光素子が受光する場合オフ状態、発光素子が出力する発光光を受光素子が受光しない場合オン状態と定義して説明する。  具体的には、スリット板１５０の前後動に伴い、第１被検出部１５０１が第１のセンサ１５１の発光光を遮蔽するとき、第１のセンサ１５１は第１被検出部１５０１を検出しオン状態となり、遮蔽しないとき第１のセンサ１５１はオフ状態となる。そして、第１のセンサ１５１は、そのオン状態かオフ状態かを示す検出信号を制御装置１２０Ｂに出力する。  同様に、第２被検出部１５０２が第２のセンサ１５２の発光光を遮蔽するとき、第２のセンサ１５２は第２被検出部１５０２を検出しオン状態となり、遮蔽しないとき第２のセンサ１５２はオフ状態となる。そして、第２のセンサ１５２は、そのオン状態かオフ状態かを示す検出信号を制御装置１２０Ｂに出力する。  なお、発光素子が出力した発光光が受光素子へ向かう光路１５５を図２７Ａ、図２９Ａ及び図３０Ａの平面図では点線で、図２７Ｂ、図２９Ｂ及び図３０Ｂの側面図ではドットで示している。  なお、検出手段Ｃは、発光素子と受光素子の組合せによる位置検出の他に、保持用モーター１３４にエンコーダーを設け、エンコーダーの角度検出により位置検出を行っても良い。
【０１１７】  次に、上糸保持装置１３０の動作を説明する。  まず、図２５を参照して、縫製開始前から縫製開始直後にかけての動作を説明する。
【０１１８】  制御装置１２０Ｂからの初期位置信号に基づき、保持用モーター１３４は回動軸１３４１を図中反時計回りに所定の角度に回動する。回動軸１３４１の回動に伴い、揺動リンク１４０は、軸部１４０１を支点として揺動する（図２７Ａ中矢印Ｌ０参照）。また、段ねじ１４１により揺動リンク１４０に摺動可能に取り付けられた連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動に伴い、前側に移動（前移動）する（図２７Ａ中矢印Ｍ０参照）。
【０１１９】  連結部材１３５に軸支されているカム板リンク１３６は、連結部材１３５の前移動に伴い全体として前移動する。
【０１２０】  カム板リンク１３６の右孔部１３６３と結合している上板１４４の右ピン１３３４は、カム板リンク１３６の前移動に伴い、ガイド１３７の右孔部１３７４に沿って前移動して右孔部１３７４の前壁にぶつかり（当接し）、右ピン１３３４の前移動が規制された状態となる。この際、右ピン１３３４と一体の上板１４４も前移動し、上板１４４は最前位置に位置する。
【０１２１】  同様に、カム板リンク１３６の左孔部１３６２と結合している下板１３１の左ピン１３１５は、カム板リンク１３６の前移動に伴い、ガイド１３７の左孔部１３７３に沿って前移動する。この際、ガイド１３７の左孔部１３７３と右孔部１３７４とでは、相対的に左孔部１３７３の方が右孔部１３７４よりやや前方に形成されているので、上板１４４の右ピン１３３４が右孔部１３７４の前壁にぶつかった（当接した状態）後も、下板１３１の左ピン１３１５は、上板１４４の右ピン１３３４を支点とするようにガイド１３７の左孔部１３７３に沿って前移動する。そして、左ピン１３１５の前移動、すなわち下板１３１の前移動は、下板１３１の貫通孔１３１２が針板４０Ａの針穴４３１Ａの直下の所定の最前位置に到達するまで続けられ、所定の最前位置に到達した時点で、制御装置１２０Ｂが保持用モーター１３４を停止させることにより停止する。なお、ガイド１３７の左孔部１３７３の前方向の長さは、左ピン１３１５が前記最前位置到達した後も左孔部１３７３の前壁とぶつからないように余裕を持った長さに形成され、保持用モーター１３４の脱調を防いでいる。
【０１２２】  下板１３１及び上板１４４が最前位置に位置するとき、下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３は、互いにコイルばね１３９の付勢力に抗してＹ軸方向について離間した状態となる。なお、この場合、コイルばね１３９の付勢力により下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３とが前後方向に互いに近づくように付勢されているが、コイルばね１３９の付勢力よりも保持用モーター１３４の駆動力のほうが大きいので、下板１３１は、コイルばね１３９の付勢力に抗して、最前位置に位置することができる。
【０１２３】  また、下板１３１及び上板１４４が最前位置に位置するとき、下板１３１の貫通孔１３１２における保持面１３１６と、上板１４４の前端部１３３１に取り付けられた先端部材１３２の挟持面１３２５及び突起部１３２３との前端とはＹ軸方向に離間しており、貫通孔１３１２が開いた状態となる。このとき、貫通孔１３１２と針板４０Ａの針穴４３１Ａとが上下に重なった状態となっており、縫製開始後の第一針目の縫い針１１がこれら貫通孔１３１２及び針板４０Ａの針穴４３１Ａを貫通して上下動できるようになる。このように、挟持手段Ａが縫い針１１の上下動経路上に位置する位置を、以下の説明では「初期位置」とする。この初期位置において、挟持手段Ａは上糸を保持又は挟持しない「解放状態」となる。  そして、この「初期位置」において、検出手段Ｃのスリット板１５０は、連結部材１３５の前移動とともに前移動しており、スリット板１５０の第１被検出部１５０１及び第２の被検出部１５０２は、それぞれ第１のセンサ１５１と第２のセンサ１５２において非検出位置にあり、オフ状態である。
【０１２４】  そして、挟持手段Ａが「初期位置」に位置すると、上糸Ｕの縫い開始側の端部Ｕ０が挿通されている第一針目の縫い針１１が、針穴４３１Ａ及び貫通孔１３１２を貫通するように上下動する。なお、上糸Ｕの端部Ｕ０は、縫い針１１が下降したとき釜機構５０Ｂの中釜５３Ｂの剣先５４Ｂによって下方に引き出され、その後、縫い針１１が上昇したときには、図２８に示されるように、貫通孔１３１２に上糸Ｕの端部Ｕ０が挿通された状態で垂れ下がった状態となる。
【０１２５】  次に、図２９Ａ及び図２９Ｂを参照して、縫製開始後（第一針目の縫い針１１の上下動後）における上糸保持装置１３０の動作を説明する。
【０１２６】  制御装置１２０Ｂからの中間保持位置信号に基づき、保持用モーター１３４は回動軸１３４１を図中時計回りに所定の角度に回動する。回動軸１３４１の回動に伴い、揺動リンク１４０は、軸部１４０１を支点として揺動する（図２９Ａ中の矢印Ｌ１参照）。また、段ねじ１４１により揺動リンク１４０に摺動可能に固定された連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動に伴い、後側に移動（後移動）する（図２９Ａ中の矢印Ｍ１参照）。
【０１２７】  連結部材１３５に軸支されているカム板リンク１３６は、連結部材１３５の後移動に伴い全体として後移動する。
【０１２８】  カム板リンク１３６が後移動を始めると、まず、コイルばね１３９の付勢力によって、上板１４４の後ピン１３３３が下板１３１の前ピン１３１４の方向に引っ張られているので、上板１４４の右ピン１３３４がガイド１３７の右孔部１３７４の前壁と当接したままの状態で、下板１３１のみが後移動を開始する。そして、下板１３１が所定量の移動を行って停止すると、下板１３１の保持面１３１６が上板１４４の突起部１３２３の先端より後方に位置し、貫通孔１３１２が閉じられた「中間保持位置」となる。
【０１２９】  なお、この「中間保持位置」は、下板１３１のみが後移動している状態であり、カム板リンク１３６のカム板ピン１３６１と、上板１４４の右ピン１３３４と、下板１３１の左ピン１３１５とが、挟持手段Ａ（下板１３１、上板１４４）の長手方向にほぼ垂直な向きに一列に配置されるまでの間の配置のことである。この間、保持用モーター１３４が「中間保持位置」に対応した所定の角度の回動を行っている。  そして、この「中間保持位置」において、検出手段Ｃのスリット板１５０は、連結部材１３５の後移動とともに後移動しており、スリット板１５０の第１被検出部１５０１は第１のセンサ１５１において検出位置にあり、オン状態である。また、第２の被検出部１５０２は第２のセンサ１５２において非検出位置にあり、オフ状態である。
【０１３０】  この「初期位置」から「中間保持位置」への下板１３１の移動は、天秤の上昇が開始されるまでに完了し、この「中間保持位置」においては、下板１３１の保持面１３１６と上板１４４の挟持面１３２５とは当接しておらず、上糸を挟持又は保持していない。この状態により、天秤が上方へ引き上げる上糸Ｕを屈曲させ、その上糸Ｕの引き上げに対する抵抗を付与している。  このような抵抗を付与することによって、天秤により引き上げられる上糸Ｕが慣性力によってたるんでしまうことを防ぐとともに、挟持手段Ａから抜けてしまうことを防ぐことができ、また、縫い針１１の目穴からの上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０までの長さを一定に保つことができる。
【０１３１】  次に、図３０９Ａ及び図３０Ｂを参照して、「中間保持位置」後、挟持手段Ａが上糸Ｕを挟持、保持する前後の上糸保持装置１３０の動作を説明する。
【０１３２】  前述の「中間保持位置」から保持用モーター１３４は図中時計回りの回動を行い揺動リンク１４０を揺動し、その揺動リンク１４０の揺動に伴う連結部材１３５の後移動により、カム板ピン１３６１と、右ピン１３３４と、左ピン１３１５とが、挟持手段Ａの長手方向に垂直な向きに一列に配置される。この状態においては、コイルばね１３９の付勢力により下板１３１の前ピン１３１４と上板１４４の後ピン１３３３とが前後方向に互いに最も近づくように付勢されている。それに伴い、下板１３１の保持面１３１６と上板１４４の挟持面１３２５とが当接（実際には上糸Ｕが介在するので完全に接触しないで当接に近い状態となる）し、図３１に示すように、挟持手段Ａが上糸Ｕを挟持する「上糸挟持位置」となる。この上糸挟持位置において挟持手段Ａは「挟持状態」となる。
【０１３３】  「上糸挟持位置」となった後、制御装置１２０Ｂからの退避位置信号に基づき、保持用モーター１３４は回動軸１３４１を図中時計回りに所定の角度に引き続き回動する。回動軸１３４１の回動に伴い、揺動リンク１４０は、軸部１４０１を支点として揺動する（図３０Ａ中の矢印Ｌ２参照）。また、段ねじ１４１により揺動リンク１４０に摺動可能に固定された連結部材１３５は、揺動リンク１４０の揺動に伴い、後側に移動（後移動）する（図３０Ａ中の矢印Ｍ２参照）。
【０１３４】  連結部材１３５に軸支されているカム板リンク１３６は、連結部材１３５の後移動に伴い全体として後移動する。
【０１３５】  この状態では、挟持面１３２５と保持面１３１６とが当接状態となるので、コイルばね１３９が付勢する上板１４４と下板１３１の相互近接方向への移動はそれ以上行われない。従って、カム板リンク１３６の後移動により、下板１３１、上板１４４とも同量ずつ後移動する。つまり、挟持手段Ａは挟持状態となって上糸Ｕを挟持しつつ後移動する。
【０１３６】  このように、挟持手段Ａは、上糸Ｕの挟持状態を維持しつつ、「上糸挟持位置」よりやや後移動した「退避位置」に移動する。この「退避位置」は、針板４０Ａの針穴４３１Ａの後方側であり、針穴４３１Ａから挟持手段Ａに渡る上糸Ｕの端部Ｕ０が糸切り装置８０Ａが糸切りを行う際に往復回動動作を行う糸切用動メス８１Ａに接触しない位置になっている。  そして、この「退避位置」において、検出手段Ｃのスリット板１５０は、連結部材１３５の後移動とともに後移動しており、スリット板１５０の第１被検出部１５０１及び第２の被検出部１５０２は、それぞれ第１のセンサ１５１と第２のセンサ１５２において検出位置にあり、いずれもオン状態である。  そして、挟持手段Ａが、この「退避位置」に退避した状態において、最終針まで縫製が行われる。
【０１３７】  このように、上糸保持装置１３０は、初期位置と待機位置との間で挟持手段Ａの位置を切り換えることにより、上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０の挟持状態と解放状態とを切り換えることができるようになっている。
【０１３８】［ボタン付けミシン：動作制御］  図２４に示すように、制御装置１２０Ｂは、ハードウェア構成は前述した制御装置１２０と同じで、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＥＥＰＲＯＭ１２４とを備えている。  そして、制御装置１２０Ｂには、システムバス及び駆動回路等を介して、針上下動機構３０のミシンモーター３１及びエンコーダー３７、送り機構６０ＢのＸ軸モーター６５Ｂ、Ｙ軸モーター６６Ｂ、昇降用モーター６４Ｂ、糸切り装置８０Ａの糸切用動メス８１Ａの回動動作を行う糸切りモーター８６Ａ、残端切除機構１００Ａの糸切除用エアシリンダー１０３Ａ、ワイパー機構９０のワイパーソレノイド９２、吸引機構１１０Ａの吸引用電磁弁１１４Ａ及びノズル移動用エアシリンダー１１３Ａ、上糸保持装置１３０の保持用モーター１３４、第１のセンサ１５１、第２のセンサ１５２等が接続されている。  なお、糸切除用エアシリンダー１０３Ａ、ノズル移動用エアシリンダー１１３Ａは、実際には、これらを作動させる電磁弁に対して制御装置１２０Ｂは制御を行うが、ここでは各電磁弁の図示を省略する。
【０１３９】  また、制御装置１２０Ｂには、制御装置１２０と同様に、操作入力部１２５が接続されている。  この操作入力部１２５は、例えば、縫着するボタンの穴の数、各穴の寸法、各穴への運針の順番、針数等の設定を行う。  また、このボタン付けミシン１０Ｂは、予め設定された規定の針数でボタン縫着を行うので、糸切りの実行指令を入力するペダル１２６は備えておらず、替わりに、縫製の実行の指令を入力するスタートペダル１２６Ｂが設けられている。
【０１４０】［ボタン付けミシン：縫製動作］  次に、上記ボタン付けミシン１００Ｂのボタン縫着縫製動作について図３２のフローチャート及び図３３〜図３７の動作説明図によって説明する。  まず、下板６１Ｂの上面に被縫製物である布地Ｃが載置され、ボタンつまみ足６３ＢにボタンＢがセットされ、スタートペダル１２６Ｂが押されると、制御装置１２０Ｂは、送り機構６０Ｂの昇降用モーター６４Ｂを制御してボタンつまみ足６３Ｂを布地Ｃの上に下降させる。これによりボタンＢと布地Ｃとがボタンつまみ足６３Ｂに保持された状態となる（ステップＳ１０１）。
【０１４１】  次に、制御装置１２０Ｂは、保持用モーター１３４を制御して、上糸保持装置１３０の挟持手段Ａを初期位置に移動させる。これにより、針穴４３１Ａの下側において、挟持手段Ａの保持面１３１６と挟持面１３２５とが開かれた状態となる（ステップＳ１０３、図３３、解放状態）。
【０１４２】  次に、制御装置１２０Ｂは、ミシンモーター３１の駆動を開始する（ステップＳ１０５）。これにより、第一針目の針落ちが挟持手段Ａの保持面１３１６と挟持面１３２５との間に行われる。制御装置１２０Ｂは、エンコーダー３７の出力を監視して、縫い針１１が上昇して挟持手段Ａの保持面１３１６と挟持面１３２５の間から上方に抜ける所定の主軸角度で保持用モーター１３４を作動させ、挟持手段Ａを中間保持位置まで移動させる（ステップＳ１０７）。これにより、挟持手段Ａは待機位置側に移動し、保持面１３１６と挟持面１３２５とが近接状態となる。このため、天秤により上糸Ｕの引き上げが行われた際に、上糸Ｕの所定の抵抗力を付与することができ、上糸Ｕの弛みが抑制される。
【０１４３】  さらに、制御装置１２０Ｂは、エンコーダー３７の出力を監視して、天秤がその上死点を通過すると、保持用モーター１３４を作動させ、挟持手段Ａを待機位置まで移動させる（ステップＳ１０９、挟持状態）。  これにより、挟持手段Ａは針穴４３１Ａから離間し、保持面１３１６と挟持面１３２５が最も近接した状態となって上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が挟持される。  その後、設定されたボタン縫着の針数でボタンの穴に対して規定の順番で針落ちが行われる（ステップＳ１１１）。
【０１４４】  そして、最終針の針落ち後の縫い針１１の上昇時に、制御装置１２０Ｂは糸切りモーター８６Ａを作動させて糸切り装置８０Ａにより糸切りを開始する（ステップＳ１１３）。  即ち、糸切り装置８０Ａの糸切用動メス８１Ａが往復回動の往路にて布地Ｃの下側で中釜５３Ｂにより形成された上糸Ｕのループの内の縫い針１１側に連なる部分のみを選別し（図３４）、往復回動の復路にて上糸Ｕのループの内の布地Ｃ側に連なる部分と中釜５３Ｂから布地Ｃに渡る下糸Ｄとを糸切用固定メス８２Ａ側に運んで切断する（図３５）。  この時、上糸の縫い開始の端部Ｕ０は挟持手段Ａが待機位置側に引っ張って退避させた状態にあるため、糸切用動メス８１Ａの回動範囲外にあり、切断されない。
【０１４５】  そして、ミシンモーター３１が所定の上停止位置で停止すると（ステップＳ１１５）、制御装置１２０Ｂは、ワイパーソレノイド９２を制御してワイパーによる糸払いを実行する（ステップＳ１１７）。これにより、糸切り装置８０Ａで切断された上糸Ｕの縫い針１１側の部分がボタンＢの上方に引き出される(図３６)。
【０１４６】  そして、制御装置１２０Ｂは、糸切除用エアシリンダー１０３Ａを作動させて、布地Ｃの下側に残っている糸切り装置８０Ａの切断後の上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端と、布地Ｃから挟持手段Ａに渡る上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０を布地Ｃの下面近くの位置で切除する（ステップＳ１１９）。
【０１４７】  次いで、制御装置１２０Ｂは、保持用モーター１３４を作動させて挟持手段Ａを初期位置に移動させる（ステップＳ１２１）。これにより、挟持手段Ａが解放状態となり、切除された上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が保持面１３１６と挟持面１３２５との挟持状態から解放される（図３７）。  さらに、制御装置１２０Ｂは、ノズル移動用エアシリンダー１１３Ａと吸引用電磁弁１１４Ａを作動させて、吸引ノズル１１１Ａの先端部を針穴４３１Ａの下方に移動させると共に吸引を行い、切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端と上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０とを吸引する（ステップＳ１２３）。  そして、制御装置１２０Ｂは、送り機構６０Ｂの昇降用モーター６４Ｂを制御してボタンつまみ足６３Ｂを上昇させる（ステップＳ１２５）。これにより布地Ｃがボタンつまみ足６３Ｂから解放され、縫製が完了する。
【０１４８】  以上のように、ボタン付けミシン１０Ｂでは、上糸保持装置１３０により、上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が最終針まで挟持手段Ａにより待機位置に保持されるので、縫製の過程で上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０が上糸Ｕや下糸Ｄに絡みついていわゆる鳥の巣状態となることを効果的に抑制することが可能となる。  また、保持された上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０は、最終的に残端切除機構１００Ａにより切除されるので、布地Ｃにおける上糸Ｕの縫い開始の端部Ｕ０の残端をより短くすることができ、見栄えの良い良好なボタン縫着縫製を実現することが可能となる。
【０１４９】［針穴の周囲の形状の他の例］  前述したように、針板４０Ａの下層となる下板４２Ａには針穴ガイド４４Ａが設けられている。  そして、この針穴ガイド４４Ａの中心には、上下に貫通した針穴４４１Ａが形成されており、当該針穴４４１Ａは、針穴形成板４３Ａの針穴４３１Ａと同心であって内径が等しくなっている。  図３８、図３９Ａ及び図３９Ｂに示すように、この針穴ガイド４４Ａの上面の針穴４４１Ａの周囲部分を針穴ガイド４４Ａの上面の他の部分よりも高くしてボス状突起４４３Ａを形成することが望ましい。このボス状突起４４３Ａは、平面視円形であって針穴４４１Ａと同心となるように形成される。また、針穴４４１Ａの上端部には面取り４４２Ａを形成しても良い。
【０１５０】  針穴ガイド４４Ａの下側において、上糸Ｕ及び下糸Ｄを選り分ける糸捌き、糸切り等の糸処理が行われるので、針穴ガイド４４Ａにも針穴４４１Ａを形成することにより、これらの糸処理の際に各糸を適正な位置に案内し、適正に位置に保持することができる。
【０１５１】  また、針穴ガイド４４Ａの下側において、残端切除機構１００Ａにより切除された上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端が針穴４４１Ａを介して吸引ノズルにより吸引されるので、ボス状突起４４３Ａを設けることにより、針穴４４１Ａの上端部をより残端切除機構１００Ａに近接させることができ、残端の吸引をより良好に行うことが可能となる。  また、ボス状突起４４３Ａは、針穴ガイド４４Ａの上面における他の部分よりも高くなっているので、吸引時に針穴ガイド４４Ａの上面に沿った針穴４４１Ａ側に向かう気流の発生を低減し、上から下へより効果的に吸引を行うことが可能となる。
【０１５２】  なお、ここでは、針板４０Ａを例示したが、針板４０の場合も下板４２の針穴４２１についてその上端部の周囲にボス状突起を形成しても良い。
【０１５３】［残端処理機構と針穴の関係］  例えば前述した残端切除機構１００Ａは、針板４０Ａの上層となる上板４１Ａと下層となる下板４２Ａとの間において、上側に切除用固定メス１０１Ａ、下側に切除用動メス１０２Ａを備えている。なお、上側に切除用固定メス１０１Ａを配置するのは、上板４１Ａの強度を確保するためである。即ち、上板４１Ａは残端をより短くするためにより薄くすることが要求されるため、その下面に形成された凹部に切除用固定メス１０１Ａを嵌め込んだ状態で固定する。仮に、切除用動メス１０２Ａを上側に配置すると、上糸の下面に形成される凹部はメスの動作範囲を考慮して広範囲となり、強度が低下する。従って、切除用固定メス１０１Ａを上側に配置することで針板４０Ａの強度を確保することができる。
【０１５４】  図３９Ａに示すように、切除用固定メス１０１Ａと切除用動メス１０２Ａの双方には、上糸Ｕ及び下糸Ｄが挿通される貫通穴１０１Ａｂ，１０２Ａｂが形成されている。そして、切除用動メス１０２ＡはＹ軸方向に移動して上糸Ｕ及び下糸Ｄの切除を行う。  また、切除用固定メス１０１Ａ及び切除用動メス１０２Ａの貫通穴１０１Ａｂ，１０２Ａｂは、互いに対向する面側においていずれも円形の開口であり、互いに対向する面側において最小の寸法（最小径）となっている。  さらに、互いに対向する面側におけるこれらの円形の開口は、切除用動メス１０２Ａが非切除動作時の待機位置にある状態で、いずれも、上板４１Ａ側の針穴４３１Ａ及び下板４２Ａ側の針穴４４１Ａと同心になると共に、その内径ｄ２が、針穴４３１Ａ及び針穴４４１Ａの内径ｄ１と一致している。
【０１５５】  図３９Ａは切除用動メス１０２Ａが非切除動作時の待機位置にある状態を示し、図３０Ｂは切除用動メス１０２Ａが切除動作方向に移動した状態を示している。  切除用動メス１０２Ａが切除動作方向に移動すると、図３０Ｂに示す領域ｓは切除された上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端が入り込む可能性があるポケットとなる。この領域ｓは切除用動メス１０２Ａの切除動作方向の幅が浅いほど上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端が入り込み難くなる。そして、この領域ｓは切除用動メス１０２Ａの刃先とは逆側に形成され、領域ｓの深さは前述した貫通穴１０２Ａｂの切除動作方向の最小幅ｄ２と一致する。  一方、切除用動メス１０２Ａの貫通穴１０２Ａｂの切除動作方向の最小幅ｄ２は、少なくとも針穴４３１Ａ,４４１Ａの幅ｄ１以上としなければ、上糸Ｕ及び下糸Ｄや縫い針１１の挿通を良好に行えなくなる。従って、切除用動メス１０２Ａの貫通穴１０２Ａｂの切除動作方向の最小幅ｄ２は、上糸Ｕ及び下糸Ｄや縫い針１１を挿通しやすく、且つ、上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端が入り込み難くなるという双方の要件を満たすために、針穴４３１Ａ,４４１Ａの幅ｄ１と一致させている。
【０１５６】  これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄや縫い針１１の挿通性を確保しつつ、上糸Ｕ又は下糸Ｄの残端の吸引を良好に行うことが可能となっている。  なお、ここでは、残端切除機構１００Ａを例示したが、残端切除機構１００の場合も切除用動メス１０２の長穴１０２ｂを円形とし、その切除動作方向の最小幅（固定メス側の開口の切除動作方向の幅）を針穴４１１，４２１の同方向の幅と一致させても良い。
【０１５７】［中押さえ］  前述したボタン付けミシン１０Ｂに、縫製時に保持されたボタンＢと被縫製物としての布地Ｃとの間で、布地ＣのボタンＢ側への引き寄せを防止するための中押さえ６２１Ｂを設けても良い。  当該中押さえ６２１Ｂは、図４０に示すように、送り機構６０Ｂの土台６２ＢのＹ軸方向の前端部に設けられ、Ｙ軸方向に沿って前端部側に延出された棒状の部材である。  この中押さえ６２１Ｂは、一対のボタンつまみ足６３Ｂによって上から保持された布地Ｃと一対のボタンつまみ足６３Ｂによって挟持されたボタンＢとの間となるように高さが設定されている。また、Ｘ軸方向の配置については、一対のボタンつまみ足６３Ｂによって挟持されたボタンＢの丁度真ん中を通るように位置設定されている。
【０１５８】  これにより、ボタンＢが二つ穴又は四つ穴である場合に、図４１Ａに示すように、ボタン穴の間に中押さえ６２１Ｂを通す配置とすることができる。  従って、ボタンＢを布地Ｃに縫着する縫製を行う場合に、ボタン穴の間で布地Ｃを上方から押さえることができる。これにより、図４１Ｂに示すように、ボタン穴とボタン穴との間で、縫い針１１の引き上げや上糸Ｕの引き上げによって布地Ｃが上方に引き上げられることを抑制することが可能となる。  布押さえ４２１Ｂにより、ボタン穴とボタン穴との間における布地Ｃの引き上げが抑制されると、布地Ｃと針板４０Ａの上面との隙間を低減することができる。これにより、上糸Ｕ及び下糸Ｄの残端の切除後において、上記隙間分だけ残端を短くすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】  本発明に係るミシンは、自動糸切り後に被縫製物に縫い糸の残端が生じ得るミシンに関して利用可能性がある。
【符号の説明】
【０１６０】１０  ミシン１１  縫い針１２  針棒２０  ミシンフレーム３０  針上下動機構３１  ミシンモーター３２  主軸３７  エンコーダー４０，４０Ａ  針板４１，４１Ａ  上板（上層の針板）４２，４２Ａ  下板（下層の針板）５０，５０Ｂ  釜機構６０，６０Ｂ  送り機構（移動機構）６４  送り歯７０  送り調節機構７４  コンデンス用エアシリンダー７５  0ピッチ用エアシリンダー７６  逆送り用ソレノイド８０，８０Ａ  糸切り装置８１，８１Ａ  糸切用動メス８２，８２Ａ  糸切用固定メス９０  ワイパー機構９１  ワイパー１００，１００Ａ  残端切除機構（糸切除機構）１０１，１０１Ａ  切除用固定メス（切除用メス）１０１Ａｂ  貫通穴１０２，１０２Ａ  切除用動メス（切除用メス）１０２Ａｂ  貫通穴１０３，１０３Ａ  糸切除用エアシリンダー１１０，１１０Ａ  吸引機構１１１，１１１Ａ  吸引ノズル１１３，１１３Ａ  ノズル移動用エアシリンダー（ノズル駆動手段）１１４  吸引用電磁弁１２０  制御装置（吸引制御装置）１２６  ペダル（信号入力手段）１３０  上糸保持装置１３４  保持用モーター（アクチュエーター）４１１，４２１，４３１Ａ  針穴４４３Ａ  ボス状突起４１２，４２２  出没孔６２１Ｂ  中押さえＤ  下糸Ｕ  上糸Ｕ１  上糸ループの針側部分Ｕ２  上糸ループの被縫製物側部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図４０】
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【図４１Ａ】
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【図４１Ｂ】
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【国際調査報告】
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