(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のためのショックアブソーバー（１）であって、作動液を含むシリンダ（２）と、ロッド（３）によって作動する、前記シリンダ内で第１主チャンバ（５）および第２主チャンバ（６）を画定する主ピストン（４）であって、前記第２主チャンバが前記ロッドを含む、主ピストン（４）と、作動液（２４）のリザーバーと、前記第１主チャンバおよび前記第２主チャンバの間、または前記第１主チャンバおよび前記リザーバーの間の作動液の流れに配置されたバルブ（１１）とを備え、前記バルブは、座部（１３）と協働する可動シャッター（１４）に固定されたステムと、前記可動シャッターをその座部に対して押そうとするバネ（２０）と、前記バルブ内で第１バルブチャンバ（１８，８２）および第２バルブチャンバ（１９，８３）を画定するバルブピストン（１７，７８）とを備え、前記バルブピストンは、前記バネを圧縮し、前記バルブを閉じることが可能である、ショックアブソーバーにおいて、
前記バルブピストンは、前記ステムに対して動くことができる可動バルブピストンであり、圧縮移動中に第１主チャンバ（５）から出る前記作動液の流れに取り付けられる制御制限部（１５）であって、圧縮移動中に前記バネを圧縮しようとする方向に前記可動バルブピストンのそれぞれの面に対して作用する圧力差を生成する制御制限部（１５）と、前記可動バルブピストン（１７，７８）の動きを減速する手段とをさらに備えることを特徴とする、ショックアブソーバー。
【請求項２】
前記減速する手段が、前記可動バルブピストンの前記動きによって生じた流体の流れに配置されたフィルタリング制限部を備える、請求項１に記載のショックアブソーバー。
【請求項３】
前記フィルタリング制限部は、他方よりも一方の方向における前記流れをより減速するよう設計される、請求項２に記載のショックアブソーバー。
【請求項４】
第１回路（Ａ）は、前記第１主チャンバ（５）を流れ分岐点（ＰＰ）に接続し、第２回路（Ｂ）は、前記分岐点（ＰＰ）を前記第２主チャンバ（６）に接続し、および第３回路（Ｃ）は、前記分岐点（ＰＰ）を前記リザーバー（２４）に接続し、前記バルブ（１１）および前記制御制限部（１５）は、前記回路の１つに配置される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【請求項５】
前記バルブ（１１）および前記制御制限部が同じ回路に配置され、前記制御制限部は、圧縮移動中の前記バルブの上流または下流に配置される、請求項４に記載のショックアブソーバー。
【請求項６】
第２制御制限部（９０，１１２）が前記回路の１つに取り付けられ、圧縮移動中に、前記バネ（２０）の張力を低減しようとする方向に前記可動バルブピストン（１７，７８）の前記それぞれの面に対して作用する圧力差を生成することができることを特徴とする、請求項４または５に記載のショックアブソーバー。
【請求項７】
２つの制御制限部の特性が異なることを特徴とする、請求項６に記載のショックアブソーバー。
【請求項８】
前記可動バルブピストン（７８）が、前記バルブの内部の内部分割仕切り（７７）と共に、第１補助のチャンバ（８４）および第２補助のチャンバ（８５）を形成するように周辺溝（８１）によって分けられた２つのエンドプレート（７９，８０）を備え、フィルタリング制限部（９１，９３）が前記可動バルブピストンの移動によってもたらされた流体の流れに取り付けられることを特徴とする、請求項６または７に記載のショックアブソーバー。
【請求項９】
前記リザーバー（２４）が、前記主ピストンの前記ロッドと逆の端部近くに、前記シリンダ内に配置された可動壁を有するガスチャンバ（３３）を備え、単一回路が前記第１主チャンバを前記第２主チャンバに接続し、前記バルブは、圧縮移動中における前記バルブの上流または下流の前記制御制限部を有する前記回路に配置される、請求項１〜３のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【請求項１０】
前記可動シャッター（１４）は、その基底（１２８）における周辺の環状突起を形成する接触リングと、複数の軸方向ダクト（１２９）を備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【請求項１１】
前記可動シャッターのバルブステムが第１断面積（σ１）を有する第１部分（１４ｃ）、および第２断面積（σ２）を有する第２部分（１４ｄ）を備え、制御バルブは、第１追加チャンバ（１３０）および第２追加チャンバ（１３３）を備え、これらのチャンバの内部で前記可動シャッター（１４）の前記バルブステムの前記第１部分（１４ｃ）が移動することができることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【請求項１２】
前記可動シャッター（１４）の前記バルブステム（１４ａ）の前記第１部分（１４ｃ）の前記第１断面積（σ１）と前記第２部分（１４ｄ）の前記第２断面積（σ２）の比率が、前記ショックアブソーバーの前記主ピストン（４）の表面積と前記ショックアブソーバーの前記ロッド（３）の断面積の比率と同じである、請求項１１に記載のショックアブソーバー。
【請求項１３】
前記作動液のリザーバー（２４，３４）がパイプ（４０）によって前記第１主チャンバに接続され、前記パイプには、チェックバルブおよび複数のパイプ（１６１，１６２）の間の接続点の両方として作用する接続部品（１６１）が配置され、前記複数のパイプ（１６１，１６２）は、前記ショックアブソーバーの弛緩中に、前記可動バルブピストン（１７，７８）に隣接する少なくとも１つの前記チャンバ（１８，１９，８２，８３，８４，８５）および前記作動液のリザーバー（２４）を互いに接続することを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【請求項１４】
前記バルブ（１１）は、前記ショックアブソーバーの外側に配置され、かつ前記２つの主チャンバ（５，６）に接続されていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【請求項１５】
前記バルブ（１１）、フィルタリング制限部、および前記制御制限部が前記主ピストン（４）内に取り付けられ、前記ロッド（３）が中空であり、かつ前記バルブ（１１）を前記主ピストンに対して対向する前記ロッドの端部に配置されたリザーバー（２４，３４）に連通させることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【請求項１６】
前記可動バルブピストンの動きを制限するための制限停止部（１８ａ，８５ａ）、または制御制限部および／または遠隔で制御可能なフィルタリング制限部のいずれかによって減衰力を変化させることができる、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のショックアブソーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車のためのショックアブソーバーの分野に概して関連する。
【背景技術】
【０００２】
特に自動車に使用される油圧ショックアブソーバーは、車両のバネ上質量の動きを減衰させると同時に、自動車の車輪のタイヤの地面とのグリップを明らかに増加させることができる。このようなデバイスは、一般的に作動液が充填されたシリンダを備え、その内部でロッドによって作動する主ピストンが移動することができる。ピストンは、シリンダ内に第１チャンバおよびロッドを含む第２チャンバを画定する。ピストンがシリンダの内部で移動する場合、ロッドの浸積量が変化し、シリンダ内部のオイルのために利用可能な容積の変化を導く。したがって作動液のリザーバーがこれらの変化を補うためにシリンダに接続される。
【０００３】
ロッドがシリンダに入る圧縮移動中、作動液は、主ピストンによって第１チャンバから第２チャンバへ移動する。サスペンションの動きと逆の油圧力を生成するために、移動した流体は、様々なタイプの制限部を通過する。単純な校正済みオリフィス、フォイルまたは軽金属部品で構成されたチェックバルブ、または特別な目的のバルブを使用することが可能である。
【０００４】
従来のショックアブソーバーにおいて、減衰力は、圧縮または弛緩の割合に依存する。このような応答は、ショックアブソーバーの圧縮移動中に問題を生じることがある。例えば道の小さい隆起障害物を通過する場合などに、車輪によってかかる急な加速は、減衰力の著しい変化を生じることがあり、結果として得られた衝撃は車両の内部で不快に感じられる場合がある。このような衝撃を回避するために、圧縮中は減衰が一般的に低減される。そうすると、車両のボディシェルの動き全体への適切な制御を提供するために減衰が十分でないという危険性がある。この難点を克服するために弛緩中も減衰を増加させることを考慮することが可能であるが、そうすると、車道にわだちがある場合にグリップの損失という危険性をもたらし、車両の車輪が車道の形状に従うことができなくなる。
【０００５】
特許文献１に記載されたショックアブソーバー装置は、バルブシャッターを有するバルブを備える。バルブシャッターに作用する制御圧力を生成するためにフィルタリング手段がバルブと並列に取り付けられている。このようなショックアブソーバーにおいて、ショックアブソーバーのシリンダの第１および第２主チャンバ間の圧力変化は、バルブシャッターに作用する制御圧力をフィルタリング手段を介して生成するために使用される。したがって従来のショックアブソーバーにおいて起こる衝撃現象は、フィルタリングされる。
【０００６】
このようなショックアブソーバーは、きわめて良好に動作する。しかし、その構造は複雑であり、大量生産の実施が難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２  ８３８  １７２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の主題は、これらの課題を克服することができるショックアブソーバーである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるショックアブソーバーは、車両ボディシェルの動きを完全に減衰させると同時に、車両の車輪のタイヤの車道とのグリップを向上させるために特に必要である。ショックアブソーバーは、車道上に隆起した小さい障害物を通り越す場合に車輪によってかかる急加速の効果を反映しないで、圧縮時に減衰力を生成可能であることが必要である。最後に、これらの好都合な結果は、単純かつ容易に大量生産されるような構造によって得られる必要がある。
【００１０】
本発明の第１態様によると、特に自動車のショックアブソーバーは、作動液を含むシリンダと、ロッドによって作動する主ピストンとを備え、第１主チャンバおよび第２主チャンバがシリンダ内で画定され、第２主チャンバは、ロッドを含む。ショックアブソーバーはまた、作動液のリザーバーと、第１主チャンバおよび第２主チャンバの間、または第１主チャンバおよびリザーバーの間の作動液の流れ内に配置されたバルブとを備える。
【００１１】
バルブは、座部と協働する可動シャッターと、バルブシャッターをその座部に圧縮しようとするバネと、バルブ内で第１バルブチャンバおよび第２バルブチャンバを画定する可動バルブピストンとを備え、前記可動ピストンは、バネを圧縮し、バルブを閉めることができる。
【００１２】
ショックアブソーバーは、圧縮移動中に第１主チャンバから流れる作動液の流れ内に取り付けられた制御制限部をさらに備え、制御制限部は、ショックアブソーバーの圧縮移動中にバネを圧縮しようとする方向において可動バルブピストンのそれぞれの面に作用する圧力差を生成することができる。
【００１３】
最後に、ショックアブソーバーは、可動バルブピストンの移動を減速する手段をさらに備える。
【００１４】
１つの例示的な実施形態において、減速手段は、可動バルブピストンの移動によって生じる流体の流れに配置されたフィルタリング制限部を備えることができる。フィルタリング制限部は、バルブ内の可動バルブピストンの移動に応じてオイルを通過させ、これは、可動ピストンの移動を減速する効果を有する。
【００１５】
圧縮移動中、かなりの割合の第１主チャンバから流出する流体は、バルブおよび制御制限部を通過し、第２主チャンバに到着する。フィルタリング制限部を備えるパイプによって、フィルタリングされた制御圧力が可動バルブピストンの面に加えられる。面に作用するこれらの油圧圧力の動作を受けるこのバルブピストンは、バネを圧縮し、バルブを閉める。バネの支持力における任意の変化により、バルブを通過するにつれオイルの圧力低下の変化をもたらし、それにともない減衰力が変化する。フィルタリング制限部は、ピストンの急速な動きを防ぎ、減衰力の急な変化をなくす。
【００１６】
例えばフィルタリング制限部の形で制御制限部およびバルブ内の可動ピストンを減速する手段の両方を設けることにより、例えば車両の車輪が車道の小さい隆起障害物を越える場合の減衰力の任意の急な変化を防ぐことができる周波数フィルタリングを導入すると同時に、圧縮速度に合うようにバルブピストンに作用する圧力差を適合させることが可能である。
【００１７】
場合によっては、非対称のフィルタリングが好都合である。この理由で、他方よりも一方の方向においてより流れを減速するようにフィルタリング制限部を設計することができる。
【００１８】
ショックアブソーバーが通常の方法で働く弛緩段階中は、減衰力は、弛緩移動の速度のみに依存する。
【００１９】
一実施形態において、第１回路は、第１主チャンバを流れ分岐点に接続し、第２回路は、分岐点を第２主チャンバに接続し、かつ第３回路は、分岐点をリザーバーに接続する。制御制限部と同様にバルブは、前述の回路の任意の１つに配置することができる。
【００２０】
バルブおよび制御制限部は、２つの異なる回路、または同じ回路に配置されることが可能である。バルブおよび制御制限部が同じ回路に配置される場合、制御制限部は、圧縮移動中の作動液の流れを考えた場合にバルブの上流または下流に配置することができる。
【００２１】
バルブによって減衰力のフィルタリングが行われるため、バルブがそこを通過する作動液の最も可能性の高い流速を有することが一般的に望ましい。したがってこの理由のため、バルブは第１主チャンバを流れ分岐点に接続する第１回路、または分岐点を第２主チャンバに接続する第２回路に好ましく配置される。後者の場合には、リザーバーの圧力は、バルブ出口の圧力を越えるほど十分高くする必要があり、そうでなければ、キャビテーションの危険性がある。
【００２２】
しかし、ある例示的な実施形態において、ショックアブソーバーはまた、荷重補償器として動作し、バネと同等となるように、リザーバーの容積および圧力が増加する。ショックアブソーバーのロッドの断面積は、増加し、その結果第３回路を流れる流れは、第２回路を流れる流れより多くなる。この場合、バルブは、第３回路、または第２回路に好都合に配置され得る。
【００２３】
一実施形態において、第２制御制限部は、前述の回路の１つに取り付けられる。第２制御制限部は、ショックアブソーバーの圧縮移動中にバネの張力を低減しようとする方向において可動バルブピストンのそれぞれの面に作用する圧力差を生成することができる。
【００２４】
代替の形において、可動バルブピストンは、周辺溝によって分割された２つのエンドプレートを備えることができ、バルブ内の内部分割仕切りによって、第１補助チャンバおよび第２補助チャンバ.を形成する。フィルタリング制限部は、可動バルブピストンの動きによってもたらされる流体の流れ内に取り付けられる。
【００２５】
１つの制御制限部のみが設けられる場合、圧縮速度が増加すると、減衰力は増加する。ある実施形態において設けられた２つの制御制限部は、例えばショックアブソーバーの圧縮移動が高速(通常、２５〜３０ｃｍ／ｓ以上)の場合に減衰力を減少させるような異なる特性を好ましく有する。したがって、圧縮速度が増加すると、減衰力が増加を始め、最大値を超えると、高い圧縮速度で減少するという圧縮減衰法則を得ることが可能である。可動バルブピストンの移動の減速と組み合わせたこのタイプの法則により、このようなショックアブソーバーが装備された車両を特に快適にすることができる。
【００２６】
他の実施形態において、リザーバーは、シリンダ内において、主ピストンのロッドへの対向端部近くに配置された可動壁を有するガスチャンバを備える。この実施形態において、単一の回路が第１主チャンバを第２主チャンバに接続し、バルブは、前記回路内に配置され、圧縮移動中の作動液の流れで考えた場合にバルブの上流または下流に制御制限部を有する。
【００２７】
一実施形態において、可動シャッターは、その基部に周辺環状突起を形成する接触リングと、複数の軸方向ダクトとを備える。したがって可動バルブシャッターおよびその座部の接触は、バルブシャッターの環状突起を介して行われ、この突起の直径は、バルブの入口オリフィスより大きい。したがってバルブの上昇は、より大きな通路断面の開口をもたらす。
【００２８】
このような構造により、どのような流速でも流れがより安定する。
【００２９】
ある例示的な実施形態において、可動シャッターのバルブステムは、第１断面積を有する第１部分と、第２断面積を有する第２部分とを備える。バルブは、第１追加チャンバおよび第２追加チャンバを備えそのチャンバ内部で可動シャッターのバルブステムの第１部分は移動することができる。
【００３０】
２つの追加チャンバを備えるこのようなバルブとの組み合わせの可動バルブステムのこのような設計により、減衰力の高い周波数から除外する割合を増加することが可能となる。
【００３１】
好ましくは、可動バルブステムの第１と第２断面積の比率は、ショックアブソーバーの主ピストンの表面積とショックアブソーバーのロッドの断面積の比率と同じである。
【００３２】
可動バルブシャッターの２つの対向面に加えられた圧力が部分的に互いに釣り合うため、高い圧力降下を生成するために必要なバネの力は小さい。
【００３３】
弛緩段階の間、作動液リザーバーから来る作動液は、第１主チャンバに達する。この流れは、可動バルブシャッターを介して通過し、座部からシャッターを持ち上げる。これは、その圧縮開始位置にシャッターを戻りやすくする効果を有する。
【００３４】
一実施形態において、作動液のリザーバーは、パイプによって第１主チャンバに接続され、そのパイプには、チェックバルブ、および複数のパイプの接続点の両方として機能する接続部品が配置され、複数のパイプは、弛緩中に、第１バルブチャンバ、第２バルブチャンバおよびリザーバーを互いに接続する。
【００３５】
このような接続部品は、可動バルブピストンの面に作用する圧力を再び均一にし、その結果バネは、より速く弛緩し、バルブシャッターは、座部に対して強固に押される。このように、フィルタリングは、圧縮開始時から正しく機能し、サスペンションがより快適になる。
【００３６】
ショックアブソーバーに対してバルブを配置する様々な代替方法が提供され得る。第１の代替形としては、バルブは、ショックアブソーバーのシリンダの外側に配置され、ショックアブソーバーのシリンダの周りのチューブによって２つの主チャンバに接続される。第２の代替形においては、バルブおよび様々な制限部が主ピストンに取り付けられ、ロッドは、中空であり、バルブを主ピストンに対するロッドの対向端部に配置されたリザーバーに連通させる。
【００３７】
リザーバーは、ショックアブソーバーのシリンダ周囲の外部チューブとして形成され得る。
【００３８】
この回路の流速がショックアブソーバーの圧縮移動速度に比例するように設けられたショックアブソーバーの油圧回路の１つに本発明によるショックアブソーバーにおける制御制限部を配置することができることに留意すべきである。このような制御制限部がバルブチャンバに、または該当する場合補助バルブチャンバに接続される方法に応じて、制限部によって生成される圧力差が、バルブシャッターの閉方向、または開方向に作用することができる。
【００３９】
さらに、バルブチャンバまたは補助バルブチャンバは、可動バルブピストンと共に移動する壁を備え、フィルタリング制限部をこのバルブチャンバまたは補助チャンバと制御制限部が取り付けられた回路との間の流体の流れに配置することができる。
【００４０】
前述の実施形態において、制御制限部およびフィルタリング制限部は、これらを通過する流速のみに依存する圧力降下を生じる。他の実施形態においては、制御制限部および／またはフィルタリング制限部を制御することが可能である。制御された１または複数の制限部によって生じた圧力降下は、これらを通過する流速のみならず、他のパラメータ、例えば本発明のショックアブソーバーが装備された車両のオンボードコンピュータによって出される制御信号に依存する。
【００４１】
このように、ショックアブソーバーの特性は、遠隔で調整することができ、それにより「制御されたショックアブソーバー」と呼ばれるものが得られる。
【００４２】
上記に記載される全ての実施形態において、可動バルブピストンは、バネを押して圧縮し、および可動ピストンの移動の振幅は、バネの特性のみに依存する。
【００４３】
他の実施形態において、可動バルブピストンの動きは、ピストンの経路に制限停止部を設けることによって制限され、前記制限停止部は、バルブチャンバの１つの内部に設けられる。通常、この制限停止部は、固定されている。いくつかの実施形態では、この制限停止部は動かすことができ、制御されたショックアブソーバーを得るために遠隔制御動作によって移動される。
【００４４】
単に非限定的な例を構成するとともに、所定の添付図面を参照して提供されたいくつかの実施形態についての以下の説明を読むことにより、本発明の他の目的、特徴、および利点は、明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ショックアブソーバーの第１例を図式的に示す。
【図２】ショックアブソーバーの第２例を図式的に示す。
【図３】本発明の第１実施形態によるショックアブソーバーを図式的に示す。
【図４】本発明の第２実施形態によるショックアブソーバーを図式的に示す。
【図５】本発明の第２実施形態の第１の代替形によるショックアブソーバーを図式的に示す。
【図６】本発明の第２実施形態の第２の代替形によるショックアブソーバーを図式的に示す。
【図７】本発明の第２実施形態の第３代替形によるショックアブソーバーを図式的に示す。
【図８】第３実施形態によるショックアブソーバーを示す。
【図９】ショックアブソーバーの圧縮速度に応じた油圧力の曲線を示す。
【図１０】本発明によるショックアブソーバーの第１の実用的な実施形態の縦断面を示す。
【図１１】圧縮移動中の流体経路を示す図１０のショックアブソーバーの制御バルブの一部の２つの異なる平面における断面の拡大図である。
【図１２】本発明によるショックアブソーバーの第２の実用的な実施形態の縦断面図である。
【図１３】弛緩移動中の流体経路を示す図１２のショックアブソーバーの制御バルブの一部の２つの異なる平面における断面の拡大図である。
【図１４】図１３の制御バルブチェックバルブと協働し得る構成要素の上からの図である。
【図１５】第４実施形態によるショックアブソーバーを図式的に示す。
【図１６】第５実施形態によるショックアブソーバーを示す。
【図１７】本発明の第５実施形態の代替形によるショックアブソーバーを図式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は、本発明によるショックアブソーバー１の第１例を非常に図式的に示している。
【００４７】
ショックアブソーバー１は、シリンダ２を備え、その内部に、主ピストン４に接続され、シリンダ２内部を第１主チャンバ５および第２主チャンバ６に区切る摺動ロッド３が取り付けられ、第２チャンバ６は、ロッド３を含んでいる。ロッド３に対するシリンダ２の対向端部には、シリンダ２内で摺動するとともに、ガスが充填されたリザーバーチャンバ３３を区切るリザーバーピストン３２が設けられたリザーバー２４がある。主ロッド３の端部には、車両のボディシェルと連結することができる第１リング３５がある。シリンダ２の端部には、車両の１つの車輪に接続された部材と連結することができる第２リング３６がある。
【００４８】
ショックアブソーバー１は、第１チャンバ５を第２チャンバ６に接続する回路Ａに配置されたバルブ１１を備える。
【００４９】
矢印Ｆで図式的に示される圧縮移動中に、第１チャンバ５から追い出される流体は、図の矢印で示される回路にしたがい、バルブ１１を通り、第２チャンバ６に戻る。ロッド３の浸漬量の増加は、リザーバーピストン３２の下方移動によって補償される。
【００５０】
図２は、本発明によるショックアブソーバーの第２例を非常に図式的に示している。同一の部材は、同じ参照符号によって示される。
【００５１】
この第２例においては、リザーバー２４は、シリンダ２の外側に配置される。図においてＡ，ＢおよびＣによって示される３つの油圧回路が形成され、これらは、分岐点ＰＰで合流する。回路Ａは、第１チャンバ５を分岐点ＰＰに接続する。回路Ｂは、分岐点ＰＰを第２チャンバ６に接続し、回路Ｃは、分岐点ＰＰをリザーバー２４に接続する。矢印Ｆによって示される圧縮移動中の流体の流れ方向は、矢印によって示される。バルブ１１は、回路Ａ，ＢまたはＣの１つに配置され、図において３つの位置が点線で示される。
【００５２】
図３は、図２の例に対応する本発明によるショックアブソーバーの実施形態を図式的に示す。同じ部材は、同じ参照によって示される。回路Ａに配置されたバルブ１１は、座部１３によって区切られる流体入口オリフィス１１ａを有する。オリフィス１１ａは、座部１３と協働する可動バルブシャッター１４によって多かれ少なかれ閉じられる。可動シャッター１４は、バルブ１１内に作られたバルブチャンバ４２内で移動することができる。可動シャッター１４は、バルブステムの形の部分１４ａを備え、バルブ１１内部に配置された内壁１１ｂに作られた穴１１ｃ内を摺動することができる。可動シャッター１４はまた、ステム１４ａに固定された中空円盤の形の肩部１４ｂを備え、肩部は、内壁１１ｂに対して座部１３とは反対側に位置する。
【００５３】
バルブ１１は、バルブ１１の内部で摺動し、第１バルブチャンバ１８および第２バルブチャンバ１９を区切る可動バルブピストン１７をさらに備える。ここではコイルバネの形のバネ２０は、可動バルブピストン１７の面および可動シャッター１４の肩部１４ｂの間のバルブチャンバ１８の内部に配置される。可動バルブシャッターのバルブステム１４ａは、可動バルブピストン１７に作られた穴１７ａ内で摺動することができることが留意されるべきである。示される例において、可動バルブピストン１７はまたスペーサロッド２１ａを介して減速ピストン２１に固定され、減速ピストンは、バルブ１１の本体に作られたハウジング２２内で摺動する。減速ピストン２１は、ピストンを通るノズル２３を有し、ノズルにより、このピストンが移動するとピストン２１の一側から他側へ流体が流れることができる。流体の流れは、ノズル２３の直径によって制限され、それにより減速ピストン２１、および可動バルブピストン１７の動きが減速する。バルブピストン１７および減速ピストン２１で構成されているユニットアセンブリに適用される圧力を均一にするために、第２スペーサロッド２１ｂが減速ピストン２１に固定されている。第２ロッド２１ｂは、ロッド２１ａより短く、その端部は、均一化チャンバ２２２内で移動する。均一化チャンバ２２２は、パイプ２１２によって第１バルブチャンバの圧力Ｐ５で配置される。
【００５４】
ショックアブソーバーはまた、筐体３１内のシール３２ａによってシールされた状態で摺動するリザーバーピストン３２が装備された作動液リザーバー２４を備え、リザーバーピストンは、ガスが充填された第１リザーバーチャンバ３３および作動液を受け入れる静圧チャンバ３４を区切る。リザーバーの目的は、ショックアブソーバー１が弛緩するか、または圧縮される場合に、ロッド３の浸漬した部分によって生じるシリンダ２の容積変化を補うことである。チャンバ３４は、拡張パイプ３４ａによって接続点Ｒに接続される。以下、「リザーバー２４に接続された」または「チャンバ３４に接続された」との表現は、構成要素が作動液リザーバー２４のチャンバ３４の拡張パイプ３４ａの接続点Ｒに接続されているとの意味で理解されるべきである。したがってリザーバー２４は、回路Ｃの外部に取り付けられている。
【００５５】
ショックアブソーバー１は、第１主チャンバ５および第２主チャンバ６の間に弛緩パイプ７を備える。パイプ７は、第２主チャンバ６から第１主チャンバ５に作動液を循環させるチェックバルブ８を備える。弛緩パイプ７にはまた、弛緩制限部９が装備されている。
【００５６】
ショックアブソーバー１はまた、第１主チャンバ５およびバルブ１１の入口オリフィス１１ａの間の第１圧縮パイプ１０と、第２主チャンバ６をバルブ１１のバルブシャッターチャンバ４２に接続する第２圧縮パイプ１２とを備える。パイプ１０および１２は、図２の回路ＡおよびＢにそれぞれ対応する。
【００５７】
回路Ｂに対応するパイプ１２には、制御制限部１５およびチェックバルブ１６が取り付けられ、第２主チャンバ６からバルブ１１へ流体が循環することを防止するため、ショックアブソーバーが圧縮に作動している場合にのみ循環が確立される。
【００５８】
この実施形態において、バルブ１１は、回路Ａに取り付けられ、分岐点ＰＰは、第１主チャンバ５および第２主チャンバ６の間のバルブシャッターチャンバ４２に位置する。圧縮移動中、作動液は、第１主チャンバ５から回路Ａに対応するパイプ１０を通り流れ、そして、回路Ｂに対応するパイプ１２を介して第２主チャンバ６に戻る前に、流体の一部は、分岐点ＰＰに対応するバルブシャッターチャンバ４２を通過する。ショックアブソーバー１は、チェックバルブ１６および制御制限部１５の間でパイプ１２から分かれたパイプ３７をさらに備え、バルブ１１の第１バルブチャンバ１８と接続する。パイプ３８は、接続点Ｒおよび第２バルブチャンバ１９の間に配置される。パイプ３９は、接続点Ｒをバルブ１１のバルブシャッターチャンバ４２に接続する。図２の回路Ｃは、パイプ３９および３４ａを備える。パイプ４０は、パイプ１０を介して接続点Ｒをショックアブソーバーの第１主チャンバ５に接続する。パイプ４０は、第１主チャンバ５から接続点Ｒおよび作動液リザーバー２４のチャンバ３４へ作動液が流れることを防止するチェックバルブ２５を備える。
【００５９】
ショックアブソーバーが作動する様子を以下に説明する。可動バルブピストン１７および第２バルブチャンバ１９の上部の間の可変距離をｘで示す。したがってｘは、バルブ１１内のバルブピストン１７の位置を規定する。
【００６０】
圧力は以下のように示される。
−  Ｐ１は、第１主チャンバ５の圧力である。
−  Ｐ２は、バルブシャッターチャンバ４２の圧力である。
−  Ｐ３は、第２主チャンバ６の圧力である。
−  Ｐ４は、リザーバー２４のチャンバ３４の圧力である。
−  Ｐ５は、第１バルブチャンバ１８の圧力である。
−  Ｐ６は、第２バルブチャンバ１９の圧力である。
【００６１】
ショックアブソーバーが弛緩の動作の場合、ロッド３は、シリンダ２から延びる。第２主チャンバ６から吐き出される作動液は、第１主チャンバ５へ、弛緩パイプ７に流れる。そして弛緩制限部９は、弛緩減衰力を生じる。チェックバルブ１６は、弛緩中は役割のないバルブ１１を隔離する。弛緩動作中、浸積されたロッドの部分の量は減少する。この減少量を補うために、リザーバー２４が接続点Ｒ、チェックバルブ２５およびパイプ４０を通じてチャンバ３４から第１主チャンバ５へ作動液を供給する。
【００６２】
この弛緩の実施形態における動作は、バルブが装備されていない、従来技術において既知のショックアブソーバーとほぼ同じであることを留意すべきである。
【００６３】
ショックアブソーバーが圧縮の動作をする場合は、第２主チャンバ６の圧力Ｐ３は、急に減少する。チェックバルブ１６により、流体が循環することができる。パイプ１２および３７を介して、第１バルブチャンバ１８は、第２主チャンバ６の圧力に設定される。
【００６４】
したがって、Ｐ３＝Ｐ５である。
パイプ３８および３９を介して、Ｐ２＝Ｐ４＝Ｐ６である。
【００６５】
したがって圧縮動作のショックアブソーバーの作用は、圧力Ｐ１、Ｐ２およびＰ３で説明することができる。
【００６６】
圧縮中、流体は、第１主チャンバ５から追い出されるが、チェックバルブ８により、弛緩パイプ７へ流れられず、チェックバルブ２５により、パイプ４０にも流れられない。したがって、第１パイプ１０に流れ、入口オリフィス１１ａを介してバルブ１１のバルブシャッターチャンバ４２に入る。作動液は、その座部１３に対して押しつけられている可動バルブシャッター１４によって減速され、圧力降下Ｐ１−Ｐ２を受ける。そして２つの流れに分割される。大きな流れは、制御制限部１５を通過して第２主チャンバ６に到達し、圧力降下Ｐ２−Ｐ３を生じる。より小さい第２の流れは、パイプ３９および３４ａを介してリザーバー２４に到達する。これは、ロッド３の浸積部分の体積の増加分に関連する。
【００６７】
第１バルブチャンバ１８は、第２主チャンバ６の圧力Ｐ３に等しい圧力Ｐ５を受ける。第２バルブチャンバ１９は、リザーバー２４の圧力Ｐ４に等しく、さらにバルブシャッターチャンバ４２内で優勢な圧力Ｐ２に等しい圧力Ｐ６を受ける。したがって圧力Ｐ２およびＰ３は、可動バルブピストン１７の２つのそれぞれの面に適用され、バネ２０を圧縮する。これは、可動バルブシャッター１４を座部１３に対して押し付け、Ｐ１およびＰ２の間の圧力差を増加する効果を有する。これは、最終的に減衰力の増加をもたらす。
【００６８】
ノズル２３が装備された減速ピストン２１が可動バルブピストン１７に接続されているため、その動きは減速する。したがって減衰力は、フィルタリングにかかる。
【００６９】
これがどのように動くかを以下の式を用いて詳細に説明する。
【００７０】
以降の定義を以下に示す。
−  ＦＡ：減衰力
−  Ｆ：圧力Ｐ１およびＰ３によってロッド３にかかる力
−  ＳＴ：ロッド３の断面積
−  ＦＲ：バネ２０によって加えられた力
−  ｋ：バネ２０の剛性
−  ＳＰ：主ピストン４の表面積
−  ＳＣ：バルブピストン１７の表面積
−  ＳＶ：圧力差Ｐ１−Ｐ２を受ける可動バルブシャッター１４の断面積
−  Ａ：減速ピストン２１の減速力と進行速度を連結する比例係数
【００７１】
減衰力ＦＡを得るために、以下の式を用いて、ロッド３に加えられた力Ｆからロッド３の断面積ＳＴに対する圧力Ｐ２に等しいリザーバー２４の静圧Ｐ４から得られた力の値を引く必要がある：
ＦＡ＝Ｆ−Ｐ２．ＳＴ
ロッド３に加えられた力Ｆは、以下の式を用いて表すことができる：
Ｆ＝Ｐ１．ＳＰ−（ＳＰ−ＳＴ）．Ｐ３
以下の式：
ＦＡ＝ＳＰ．（Ｐ１−Ｐ２）＋（ＳＰ−ＳＴ）．（Ｐ２−Ｐ３）
が前の２つの式から導かれる。
【００７２】
したがってこの減衰力は、Ｆ１およびＦ２で示される２つの項を含んでいる。
Ｆ１＝ＳＰ．（Ｐ１−Ｐ２）
Ｆ２＝（ＳＰ−ＳＴ）．（Ｐ２−Ｐ３）
したがって前述の関係は、ＦＡ＝Ｆ１＋Ｆ２と書くことができる。
【００７３】
Ｆ１は、バルブの可動シャッター１４によって生じる圧力Ｐ１およびＰ２の差に依存し、Ｆ２は、制御制限部１５を通る作動液の通過によって生じる圧力Ｐ２およびＰ３の差に依存する。これから項Ｆ１は、高い周波数をフィルタリングし、項Ｆ２は、項Ｆ１と比較して小さいことを以下に示す。
【００７４】
バネ２０によって加えられた力ＦＲは、３つの異なる方法で示すことができる。
（１）ＦＲ＝ｋ．ｘ；
（２）ＦＲ＝（Ｐ２−Ｐ３）．ＳＣ−Ａ．ｄｘ／ｄｔ；および
（３）ＦＲ＝ＳＶ．（Ｐ１−Ｐ２）
（３）から関係（４）が導かれる。
ＦＲ＝Ｆ１．（ＳＶ／ＳＰ）  （４）
（１）および（４）から、関係（５）を推測することができる。
ｘ＝（１／ｋ）．（ＳＶ／ＳＰ）．Ｆ１  （５）
（１）および（２）を組み合わせることにより、フィルタリング方程式が明らかになる。
ｋｘ＋Ａ．（ｄｘ／ｄｔ）＝ＳＣ．（Ｐ２−Ｐ３）．
関係（５）を考慮に入れると、以下のようになる。
Ｆ１＋［Ａ／ｋ］．［ｄＦ１／ｄｔ］＝［ＳＣ．ＳＰ／ＳＶ］．（Ｐ２−Ｐ３）  （６）
ここで、
Ｆ２＝（ＳＰ−ＳＴ）．（Ｐ２−Ｐ３）  （７）
である。
【００７５】
したがって関係（６）および（７）は、力Ｆ１が一次ローパスフィルタによってフィルタリングされ、Ｆ２と同様に、制御制限部１５によって生じた圧力差（Ｐ２−Ｐ３）に比例することを示している。
【００７６】
２つの比例係数、Ｆ１の場合の［ＳＣ．ＳＰ／ＳＶ］およびＦ２の場合の（ＳＰ−ＳＴ）を比較すると、Ｆ１は、Ｆ２よりはるかに大きいことが分かる。特に、断面積ＳＶは、バルブピストンの断面積ＳＣより小さい（例えば１６〜１８分の一である）。Ｆ１の係数は、Ｆ２の係数よりはるかに大きい。
【００７７】
制御制限部１５は、１〜２バールの圧力降下を生じ、これは、バルブ１１にわたる非常に大きい大きな圧力効果を生じる。これは前述の比例係数によって操作されるためである。
【００７８】
ローパスフィルタによって、ショックアブソーバーは、圧縮段階において従来のショックアブソーバーによって発生する高周波数の９０％を除去することができる。以下に説明される他の実施形態は、この応答をさらに改善することができる。
【００７９】
場合によっては、例えば制限停止部を用いて可動ピストン１７の動きを制限することによって、圧縮時に減衰力を制限することが好都合である。このため、図３において点線で描かれ、符号１８ａによって示される選択的な制限停止部を第１バルブチャンバ１８に加えることが可能である。制限停止部１８ａによって、バネ２０によってバルブシャッター１４に加えられた力は、ある値を越えることができず、圧縮時の減衰力の上限が設定される。
【００８０】
制御制限部１５は、それを通過する流速のみに依存する圧力差を生じる。代替形において、本発明の範囲を逸脱することなく、制御可能な制御制限部を用いることが可能である。そして、例えば車両の速度に応じて制御制限部の特性を遠隔で変化させることにより減衰法則を調整することが可能である。
【００８１】
ショックアブソーバー１の第２実施形態が図４に示され、同一の部材は、同じ参照符号によって示される。図４は、同じ方法で回路Ｂに配置された制御制限部１５を特に再度示している。しかし、図４の実施形態において、バルブピストン１７の移動の減速は、減速ピストンによってはもはや得られず、第１バルブチャンバ１８を回路Ｂに接続するパイプ３７に配置されたフィルタリング制限部５１によって得られる。
【００８２】
パイプ３８，３９および４０を通じて、第２バルブチャンバ１９の圧力およびバルブ１１のバルブシャッターチャンバ４２の圧力は、両方リザーバー２４の圧力Ｐ４に等しい。図３に用いたものと同じ圧力表記にすると、関係は、Ｐ２＝Ｐ４＝Ｐ６と表すことができる。
【００８３】
弛緩動作は、第１実施形態と同じである。
【００８４】
圧縮動作中、第１主チャンバ５から追い出された流体は、第１圧縮パイプ１０およびバルブ１１の入口オリフィス１１ａに流れる。作動液は、可動バルブシャッター１５によって減速され、制御制限部１５を通過することによって第２主チャンバ６に到達する第１の流れと、作動液リザーバー２４に到達する第２の流れに分割される。
【００８５】
第２バルブチャンバ１９は、リザーバーの圧力Ｐ４に等しい圧力Ｐ６を受ける。第１バルブチャンバ１８は、フィルタリング制限部５１を介して圧力Ｐ３がかかる第２主チャンバ６に接続される。したがってフィルタリング制限部５１は、圧力降下Ｐ５−Ｐ３を生じる。したがって圧力Ｐ２およびＰ５がバネ２０を圧縮するバルブピストン１７の２つの面に適用される。
【００８６】
パイプ３７に配置されたフィルタリング制限部５１により、図３の補助ピストン２１および制限部２３と同様に減衰力がフィルタリングされる。
【００８７】
特に、バネによって加えられた力ＦＲを規定する方程式（１）および（３）は、変わらず、方程式（２）は、以下の方程式に置換される：
（２’）ＦＲ＝（Ｐ２−Ｐ３）．ＳＣ−（Ｐ５−Ｐ３）．ＳＣ
【００８８】
ここで、圧力降下（Ｐ５−Ｐ３）は、バルブピストン１７が移動する速度に比例し、これは、関係式：Ｐ５−Ｐ３＝Ａ’／ＳＣ．ｄｘ／ｄｔで表される。ここで、Ａ’は、比例係数である。
つまり、
（２’）ＦＲ＝（Ｐ２−Ｐ３）．ＳＣ−Ａ’．ｄｘ／ｄｔ
である。
【００８９】
３つの方程式（１）、（２’）および（３）は、図３の実施形態から得られた方程式（１），（２）および（３）と厳密に同じであり、これは、減衰力ＦＡの主な部分Ｆ１が一次ローパスフィルタによってフィルタリングされることを明示することができる。
【００９０】
バルブチャンバの１つを回路Ａ，ＢまたはＣの任意の１つに接続するパイプにフィルタリング制限部があるごとに同じ計算を行うことができる。このような回路に配置された任意の制限部は、減衰力をフィルタリングすることができる。
【００９１】
実際には、フィルタリング制限部によって生じる圧力降下は、そこを通過する流速に厳密には比例しない。一次フィルタリングは、減衰法則における高周波数の除去が可能なプロセスの（かなり正確な）近似である。
【００９２】
したがって、図３の例のように、制御制限部１５によって生じた圧力差およびバネ２０によって加えられたスラストによって、流体の通過を減速するバルブシャッター１４の閉鎖を制御することができる。
【００９３】
したがって可動バルブシャッター１４の閉鎖に依存する減衰力は、第１実施形態に対して確立されたものと同じ計算である。減衰力はまた、２つの項の合計であり、その１つは、他方よりも小さく、制御制限部１５によって生じた圧力差（Ｐ２−Ｐ３）に比例する一次ローパスフィルタが減衰力を表す大きい項に適用される。
【００９４】
したがってこのショックアブソーバーによって、障害への応答に対する同様の改善が可能となる。
【００９５】
制御制限部１５のように、制御可能な特性を有するフィルタリング制限部を用いることが可能である。これは、ショックアブソーバーの特性を車両速度などの圧縮速度以外のパラメータによって調整することができることを意味する。
【００９６】
同じ部材を同じ参照符号で示す図５は、フィルタリング制限部の位置が異なる第２実施形態の代替形である。
【００９７】
実際、バルブ１１が回路Ａに、制御制限部１５が回路Ｂになおも取り付けられているのに対し、フィルタリング制限部５７は、第２バルブチャンバ１９を回路Ｃに接続するパイプ３８に取り付けられている。
【００９８】
したがってこの代替形において、Ｐ４＝Ｐ２およびＰ５＝Ｐ３である。
【００９９】
弛緩動作は、図３および図４の場合と同じである。
【０１００】
圧縮動作中、第１主チャンバ５から追い出された流体は、可動バルブシャッター１４によって減速され、圧力降下Ｐ１−Ｐ２を生じる。流体の流れの一部は、制御制限部１５を通り流れ、圧力降下Ｐ２−Ｐ３を生じ、第２主チャンバ６に到達する。
【０１０１】
第１バルブチャンバ１８は、第２主チャンバ６の圧力Ｐ３に等しい圧力Ｐ５を受ける。第２バルブチャンバ１９は、接続点Ｒによってフィルタリング制限部５７を介して作動液リザーバー２４に接続される。フィルタリング制限部５７は、圧力降下Ｐ２−Ｐ６を生じる。したがって圧力Ｐ３およびＰ６がバネ２０を圧縮するバルブピストン１７２つのそれぞれの面に加えられる。
【０１０２】
図４の例と同様に、可動バルブシャッター１４に作用する圧力差が制御制限部１５およびバルブチャンバの１つ（この場合はバルブチャンバ１９）に連通するフィルタリング制限部５７から得られる。
【０１０３】
したがって、減衰力は、一次ローパスフィルタによってフィルタリングされ、制御制限部１５によって生じる圧力差（Ｐ２−Ｐ３）に比例する支配的な項を含む。
【０１０４】
同じ部材を同じ参照符号で示す図６は、制御制限部の新しい位置を示す第２実施形態の第２の代替形を示す。
【０１０５】
図６に示すショックアブソーバーは、第１主チャンバ５およびバルブ１１のバルブシャッターチャンバ４２間に流体を流すパイプ１０に、すなわちバルブ自体と同様に回路Ａに、制御制限部６３が取り付けられている点が図４のショックアブソーバーと異なっている。
【０１０６】
パイプ６５は、バルブの入口オリフィス１１ａおよび第１バルブチャンバ１８を接続する。パイプ６６は、第１主チャンバ５および第２バルブチャンバ１９の間に配置されている。
【０１０７】
パイプ６５には、フィルタリング制限部６４が装備されている。第２圧縮パイプ１２に制限部がないため、第２主チャンバ６には、圧縮時に作動液リザーバー２４の静圧Ｐ４がかかる。言い換えればＰ３＝Ｐ４である。
【０１０８】
以下の関係式が適用される：Ｐ３＝Ｐ４＝Ｐ２およびＰ６＝Ｐ１。バルブの入口１１ａにおける新しい圧力Ｐ７が規定される。
【０１０９】
圧縮動作中、第１主チャンバ５から追い出された流体は、制御制限部６３を通り流れ、圧力降下Ｐ１−Ｐ７を生じる。そして、流体は、圧力Ｐ７のバルブ１１の入口に到達する。そして、可動バルブシャッター１４により減速され、圧力降下Ｐ７−Ｐ２を生じる。
【０１１０】
第１バルブチャンバ１８は、フィルタリング制限部６４を介して圧力Ｐ７がかかるバルブ１１の入口オリフィスに接続される。そして、フィルタリング制限部６４は、圧力降下Ｐ５−Ｐ７を生じる。第２バルブチャンバ１９には、第１主チャンバ５の圧力Ｐ１に等しい圧力Ｐ６がかかる。したがって圧力Ｐ１およびＰ５がバネ２０を圧縮する可動バルブピストン１７のそれぞれの面に加えられる。
【０１１１】
前の例と同様に、制御制限部６３およびバルブチャンバの１つ（この場合は第１バルブチャンバ１８）に連通するフィルタリング制限部６４から、可動バルブシャッター１４に作用する圧力差が得られる。
【０１１２】
したがって、この代替形においても、減衰力は一次ローパスフィルタによってフィルタリングされ、バルブ１１の上流に取り付けられた制御制限部６３によって生じた圧力差（Ｐ１−Ｐ７）に比例する。
【０１１３】
弛緩動作は、図３、図４および図５の場合と同じである。
【０１１４】
同じ部材を同じ参照符号で示す図７は、この第２実施形態の第３の代替形を示している。図７に示すショックアブソーバーは、フィルタリング制限部６９が第２バルブチャンバ１９を回路Ａに接続するパイプ６６に取り付けられている点で図６のショックアブソーバーと異なっている。フィルタリング制限部は、圧力降下Ｐ１−Ｐ６を生じる。
【０１１５】
この例において、圧縮時は、Ｐ５＝Ｐ７およびＰ３＝Ｐ４＝Ｐ２である。
【０１１６】
したがって圧力Ｐ６およびＰ７がバネ２０を圧縮する可動バルブピストン１７のそれぞれの面に加えられる。
【０１１７】
前の例と同様に、可動バルブシャッター１４に作用する圧力差が制御制限部６３およびバルブチャンバの１つに連通するフィルタリング制限部６９から得られる。
【０１１８】
したがって、この代替形においても、減衰力が一次ローパスフィルタによってフィルタリングされ、制御制限部６３によって生じた圧力差（Ｐ１−Ｐ７）に比例する。
【０１１９】
したがって図４、図５、図６および図７は、車輪の加速に対する改善された応答を実現するショックアブソーバーの第２実施形態の４つの代替形を示している。４つの代替形において、第１主チャンバ５および第２主チャンバ６の間の回路Ａに配置されたバルブは、可動バルブシャッターによって流体の流れを減速し、その開口部は、２つの圧力差に依存する。これら２つの圧力は、以下によって得られる：
−回路Ａ（図６および図７）または回路Ｂ（図４および図５）の１つに取り付けられた制御制限部、および
−バルブチャンバの１つを回路Ａ（図６および図７）、回路Ｂ（図４）、または回路Ｃ（図５）の１つに接続するダクトに取り付けられたフィルタリング制限部。
【０１２０】
代替として、入口が第２バルブチャンバ１９に接続され、出口が第１バルブチャンバ１８に接続される回路Ｃに制御制限部を取り付けることができる。そしてフィルタリング制限部は、第１バルブチャンバを回路Ｃに接続するダクト、または第２バルブチャンバを回路Ｃに接続するダクトのいずれかに配置され、位置に関する優先度はない。
【０１２１】
図８は、異なる特性の制御バルブおよび２つの制御制限部を有する第３実施形態によるショックアブソーバーの例を示す。このようなショックアブソーバーにより、障害に応じた減衰力の良好に調整された制御を行うことができる。
【０１２２】
パイプ１０（回路Ａ）、パイプ１２（回路Ｂ）およびパイプ３９（回路Ｃ）は、バルブ１１を第１主チャンバ５、第２主チャンバ６、およびリザーバーチャンバ３４にそれぞれ接続し、分岐点ＰＰは、チャンバ４２内に位置する。パイプ３７は、第１バルブチャンバ１８をパイプ１２上の点Ｘ１に接続し、パイプ３８は、第２バルブチャンバ１９をパイプ３９の点Ｘ２に接続する。バルブシャッター１４は、パイプ１３９によってリザーバー３４に接続された追加チャンバ内で移動することができる。パイプ１３９には、ショックアブソーバーが弛緩動作中のみに作動液が通過できるように配置されたチェックバルブ１４４が装備されている。
【０１２３】
バルブシャッター１４は、いくつかの軸方向貫通ダクト１２９を備え、図８の横断面図にはその２つが見えている。第１主チャンバ５からの流体は、軸方向ダクト１２９を通過することができ、追加チャンバ１３０に流入する。このように、バルブシャッター１４は、バルブシャッターチャンバ４２における下部断面および追加チャンバ１３０における上部断面で同じ圧力をうける。最後に、この圧力Ｐ１は、バルブステム１４ａの断面のみにかかる。これは、前の例と比較して、移動するために、バネ２０によって加えられるのに必要な力を減少させる。
【０１２４】
この特別な形のバルブシャッター１４により、バルブ１１の入口オリフィス１１ａおよび追加チャンバ１３０の圧力Ｐ１を受けるバルブシャッター１４の表面積は、非常に正確にわかる。特に、圧力Ｐ１がバルブシャッター１４の下部面積および上部面積の差に加えられる。この差は、一定の面積、つまり、バルブステム１４ａの断面積である。他のバルブシャッター形状では、この表面積を測定するのは必ずしも容易ではない。特に、図３に示す第１実施形態などの可動バルブシャッターにおいて、バルブシャッターが座部から持ち上がった時点で、それを開こうとする油圧力は、接点ゾーンの外側にも現れ、入口オリフィス１１ａの圧力Ｐ１がかかる断面積を変化させ得る。
【０１２５】
バルブ１１は、分岐点ＰＰおよび点Ｘ１の間のパイプ１２に取り付けられた第１制御制限部１５、および分岐点ＰＰおよび点Ｘ２の間のパイプ３９に取り付けられた第２制御制限部１１２を備える。第２制御制限部１１２は、第１制御制限部１５の特性と異なる特性を好ましく示す。フィルタリング制限部５１がパイプ３７に取り付けられている。したがって、制御バルブ１１は回路Ａに、第１制御制限部１５は回路Ｂに、および第２制御制限部１１２は回路Ｃに位置している。
【０１２６】
図２と同様にバルブチャンバ１８および１９内の圧力は、Ｐ５およびＰ６で示され、バルブシャッターチャンバ４２内の圧力は、Ｐ２で示される。パイプおよび制限部は、等式Ｐ６＝Ｐ４を伴うことに留意されるべきである。
【０１２７】
圧縮中に第１主チャンバ５から追い出された流体は、パイプ１０に流れ、バルブシャッター１４によって減速され、圧力降下Ｐ１−Ｐ２を生じる。大部分の流れは、第２主チャンバ６に向かい、第１制御制限部１５を通過して、圧力降下Ｐ２−Ｐ３を生じる。他の部分は、第２制御制限部１１２を通過してリザーバー２４に到達し、圧力降下Ｐ２−Ｐ４を生じる。フィルタリング制限部５１は、圧力降下Ｐ５−Ｐ３を生じさせる。
【０１２８】
このように、可動バルブピストン１７には、（図８に関して）バルブピストンを上方に移動させようとする圧力Ｐ５と、下方に移動させようとする圧力Ｐ６がかかる。
【０１２９】
図９は、ショックアブソーバーの圧縮移動速度に応じた可動バルブピストン１７の面に加えられた油圧力の変化曲線を示す。これらの力は、特性の異なる制限部１５および１１２によって生じた圧力降下に依存する。これらはまた、それらを通過する流速の差に依存し、回路Ａ、ＢおよびＣの流速は、異なっている。これらの油圧力は、最終的にピストン１７の表面積の大きさに依存する。図８の例において、ピストン１７の２つの対向面は、等しい領域を有する。所望の効果を得るために、制限部１５は、非常に低い圧縮速度において著しい圧力降下を生じるように好ましく設計される。圧縮速度が増加すると、圧力降下は、増加し続けるが、非常にわずかとなる。油圧力は、図９の点線の曲線のようになる。この点において、自由に通過できないか、ほとんど自由に通過できない、バネによって座部に対して強固に押されるチェックバルブを使用することが可能である。制限部１１２は、低い圧縮速度ではほとんど生じないが、圧縮速度が増加すると大幅に増加する圧力降下を生じるように好ましく設計され、その結果、油圧力は、ある圧縮速度より上では制限部１５によって生じる油圧力を越える。油圧力は、図９において実線で描かれる曲線のようになる。制限部１１２は、著しい圧縮速度、つまり流速が増加すると徐々に飽和するように意図された自由通路を有することができる。制限部１１２はまた、非常に速い圧縮速度において過度の圧力降下を防ぐために圧力リミッタを備えることができる。
【０１３０】
低い圧縮速度では、制限部を通過する流速は遅い。制限部１１２の特性を考慮するとチャンバ１９内の油圧力は、分岐点において支配的な圧力とはわずかに異なるのに対して、制限部１５の特性を考慮するとチャンバ１８内の圧力は、それ自体が非常に小さい。これら２つの圧力の動作の下、ピストン１７は、バネ２０を圧縮してバルブ１４を閉じる。高い圧縮速度では、分岐点における圧力差およびチャンバ１９内の圧力は、分岐点における圧力差およびチャンバ１８内の圧力よりも急激に増加する。これら２つの圧力の動作の下、ピストン１７は、上昇し、バネ２０に加えられた力が減少して、バルブシャッター１４が持ち上げられる。
【０１３１】
したがって、図８のように配置された、上述のように異なる特性の２つの制御制限部１５および１１２は、低い圧縮速度では高い減衰力、および高い圧縮速度では低い減衰力を有するショックアブソーバーをもたらす。
【０１３２】
図８の例において、バルブ１１は、回路Ａに配置されている。第１制御制限部１５は、回路Ｂに、フィルタリング制限部５１は、バルブチャンバ１８を回路Ｂに接続するダクト３７に、第２制御制限部１１２は、回路Ｃに配置されている。その一方を回路Ｂに、他方を回路Ｃに、可能な限り分岐点ＰＰの近くに配置された２つの制御制限部によって同じ結果を得ることが可能であろう。２つの制限部の入口の圧力は、分岐点の圧力となる。第１バルブチャンバ１８は、制限部１５に類似した特性を有する制限部の出口に接続され、第２バルブチャンバ１９は、制限部１１２に類似した特性を有する制限部の出口に接続される。フィルタリングは、図３における減速ピストン２１、またはバルブチャンバの１つを制御制限部の１つに接続するダクトの１つに配置されたフィルタリング制限部の何れかによるものと同様に得られるだろう。
【０１３３】
制御バルブ１１は、回路Ａ、回路Ｂまたは回路Ｃのいずれに配置することができることに留意すべきである。
【０１３４】
さらに、図８のショックアブソーバーのバルブシャッター１４は、その基部において、周辺突起１２８を形成する接触リングを備える。バルブシャッター１４が上がる場合、流体は、座部１３および突起１２８の接触面の間を通ってバルブシャッターチャンバ４２に入る。一旦突起１２８が取り囲むと、バルブシャッター１４は、バルブステム１４ａの軸に平行な表面のみを流体に提供する。圧力の局所的な変動は、前述の軸に平行な力の成分を生じないため、バルブシャッターを開閉することができる．したがって、このシャッターは、振動しない。
【０１３５】
この例において、接触リング１２８の直径（２０〜２５ｍｍ）は、バルブ１１の入口オリフィス１１ａの直径より大きい。したがって、バルブシャッター１４を同じように持ち上げると、流体のための通路断面積は、大幅に大きくなる。
【０１３６】
弛緩段階の間、バルブシャッター１４を通るダクト１２９は、リザーバー２４から第１主チャンバ５への再供給に使用することができる。軸方向ダクト１２９を通過する流体による非常に小さい圧力降下は、座部１３に対してバルブシャッター１４を駆動するのに十分であるため、圧縮開始位置に迅速に戻ることができる。弛緩中に、バルブシャッターがその位置への急速に戻ることにより、圧縮開始時における減衰力のゆらぎを回避することが可能となる。
【０１３７】
図１０は、本発明によるショックアブソーバーの実用的な実施形態の１つの長手方向断面である。類似の部品は、前の図と同じ参照符号で示されている。
【０１３８】
この断面図は、ケーシング１８０によって共に保持される２つの異なる部品間の違いを明確にするものである。第１部分は、ショックアブソーバーの本体であり、シリンダ２、ロッド３、主ピストン４、第１主チャンバ５および第２主チャンバ６を備える。ロッド３の端部は、車両のボディシェルと連結する連結棒３５ａに導入される第１リング３５である。ケーシング１８０側の反対の端部は、第２リング３６および車両の車輪に連結される連結棒３６ａである。
【０１３９】
ケーシング１８０は、バルブ１１およびケーシングカバー１８１を有する油圧リザーバー２４で構成されている第２アセンブリの位置を保持する。リザーバー２４は、バルブ１１の近くに配置されているため、リザーバーチャンバ３４は、バルブ１１に隣接している。
【０１４０】
図１０はまた、バルブ１１を第１主チャンバ５に接続するパイプ１０を示している。バルブ１１は、バルブ１１およびショックアブソーバーシリンダ２の間のパイプ１２ａの第１部分と、ショックアブソーバーシリンダ２の壁の内部に配置された中間環状ゾーンに対応するパイプ１２ｂの第２部分とによって第２主チャンバ６に接続される。
主チャンバ５および６内の圧力は、図８のように、Ｐ１およびＰ３で示される。油圧リザーバー２４のチャンバ３４内の圧力は、Ｐ４で示される。
【０１４１】
図１１は、この実施形態の制御バルブ１１の２つの異なる平面における拡大断面図を示す。バルブ１１は、図示されないバルブを貫通するスタッドボルトを用いて共に押し付けられて保持された筒状部品の集まりで構成されている。
【０１４２】
図１１の断面は、圧縮中の通路を示している。圧縮中の油圧液の流れが点線で描かれている。
【０１４３】
図の左側では、ショックアブソーバーの第１主チャンバ５から来て回路Ａに流れる油圧液が、第１バルブチャンバ１８に入る前にバルブシャッター１４、制御制限部１５およびフィルタリング制限部５１を連続で通過しているのがわかる。制限部１５は、非常に少ない小直径オリフィス１５２を備えるフォイル１５１を備え、バネ１５４のスラストをうけるピストン１５３によって座部に対して予荷重がかかるように保持されている。この配置により、図９の点線の曲線を得ることが可能となる。フィルタリング制限部５１は、その外径上に保持され、自由通路５１２が開けられたフォイル５１１を備え、その内部支持体に対して非常にわずかに予荷重がかけられている。したがって、バネ２０が圧縮し、減衰力が増加すると、自由通路５１２のみが流体の流れを許容するのに対し、バネ２０の弛緩中は、流体はまた内部支持体およびフォイル５１１の座部の間を通ることができる。これにより、非対称のフィルタリングを達成することができる。
【０１４４】
実際、ショックアブソーバーが取り付けられた車両の使用に関する様々な理由により、一方向よりも他方向における流体の流れをより減速するような非対称性をフィルタリング導入することが望ましい。乗客車両の場合、例えば圧縮時には、減衰力を減少させるよりも増加させるようなフィルタリングを適用することが好ましいことが分かっている。
【０１４５】
応答における直線性を約ゼロにするためにバルブバネ２０は、反対に働く２つのバネ２０ａおよび２０ｂで構成されていることにまた留意すべきである。
【０１４６】
図１１の右側の断面においては、ショックアブソーバーの第１主チャンバ５からくる作動液がバルブシャッター１４を通り、制御制限部１１２およびリザーバー３４につながる回路Ｃに入ることがわかる。
【０１４７】
制限部１１２は、著しく自由な通路１１２１および圧力制限フォイル１１２２を備える。
【０１４８】
カバー１８１の下に配置されたリザーバー３４がシリンダ２を囲む円筒リザーバーによって置換され、ブロック１８０内に作られた回路Ｃに対応するダクトがバルブ１１の上部をリザーバーとして作用する外殻に接続する、図１０に似た実施形態も可能である。
【０１４９】
図１２は、第２の実用的な実施形態によるショックアブソーバーの断面の図を示す。このショックアブソーバーは、ショックアブソーバーの全ての部材がシリンダの内側、またはロッド上に収容されるため、図１０のショックアブソーバーよりコンパクトである。先行する図と類似の部材は、同じ参照符号で示されている。
【０１５０】
シリンダ２、ロッド３、チャンバ５および６を区切るピストン４が描かれている。バルブ１１は、ピストン４の内部に組み込まれている。作動液リザーバー２４は、ピストン４と反対のロッド３の端部に取り付けられている。バルブ１１は、ロッド３の内部のパイプ３ａによってリザーバーチャンバ３４と連通する。つまりロッドは、中空ロッドである。このような装置の利点は、アセンブリがよりコンパクトになり、このようなショックアブソーバーを例えば自動車に簡単に導入することができるということである。
【０１５１】
図１３は、この実用的な実施形態の制御バルブ１１の２つの異なる平面の断面の拡大図を示す。特に、非対称のフィルタリングを提供するフィルタリング制限部５１を再度示す。図１１と同じ部材は、同じ参照符号で示されている。図１３の断面は、バルブシャッター１４がその座部に戻る弛緩中の作動液の通路、およびバルブバネ２０に荷重がかかっていないことを示している。図１０の第１例の圧縮回路を示す図１１の断面と、図１２の第２例のバルブシャッター１４が戻り、ピストン１７がその休止位置となる回路を示す断面の図１３とは同じ油圧略図であることに留意すべきである。
【０１５２】
言い換えれば、図１０および図１１と図１２および図１３の２つの実施形態において、弛緩時と同様に圧縮時の油圧作用は同じである。
【０１５３】
弛緩中、リザーバーは、ロッド３の浸積量の変化を補う必要があるため第１チャンバ５に流体を供給する。図１３に示すように、弛緩中の流体の流れは点線で描かれ、リザーバーから来る流体は、中空ロッド３ａを通り、チェックバルブとして作用する部品１６１の通路に到達する。チェックバルブは、バネ１６１２によって部品１６１に対して押され続けるフォイル１６１１を備える。作動液は、フォイル１６１１を持ち上げ、断面図の左側に描かれる通路１３９を介して、バルブシャッター１４に到達し、バルブシャッターを介してショックアブソーバーの第１チャンバ５に到達する前に通路１２９を通る。したがって、バルブシャッター１４は、座部に対して駆動される。逆止フォイル１６１１を持ち上げることによって、流体は、部品１６１の他の通路を開き、それにより作動液がバルブの第１チャンバ１８に向かうことができる。したがってピストン１７が上昇し、バネ２０が弛緩する。
【０１５４】
図１４は、フォイル１６１１がない部品１６１の上からの図を示す。フォイル１６１１を有する部品１６１は図３〜図７のショックアブソーバーのチェックバルブ、または図８のショックアブソーバーのチェックバルブに置き換えることに留意すべきである。部品１６１により、障害への応答を向上させることが可能となる。特に、圧縮移動の終わりにおいて、車道に負の凸凹があった場合、ショックアブソーバーは、弛緩モードで作動する。図４などのショックアブソーバーの前の例において、バルブピストン１７動きを減速するフィルタリング制限部５１により、バネ２０はさらに圧縮することができる。弛緩中、バルブ１１がチェックバルブ１６によって第２圧縮パイプ１２から隔離されるため、動作を乱さない。バルブ内で、バネ２０がバルブピストン１７を後に押そうとすることにより、バルブチャンバ１８および１９の間で移送される作動液を減衰する。この移送は制御制限部１５およびフィルタリング制限部５１によって減速される。最後に、バルブピストン１７の所望の動きは、弛緩の終わりまでに完了していない場合があることが可能である。
【０１５５】
最初の状態へ戻ることを容易にするために、図１４に描かれる部品１６１が好都合に使用される。
【０１５６】
示される例において、部品１６１は、その内側外形の穴１６９を区切る環状溝１７０を備える。環状溝１７０は、その外側を平らな環状ゾーン１７１で囲まれている。穴１６９により、図１３から分かるように、ロッド３の周囲に取り付けることができる。平らな環状ゾーン１７１により、バルブ１１が作られる他の部品と共に部品１６１を締め付けることができる。バネ１６１２（図１３）は、フォイル１６１１を環状溝１７０の縁に対して強固に押し付ける。
【０１５７】
環状溝１７０に円形に分配されているのは、オリフィス１６２であり、示される例においては、８個あり、それぞれが作動液リザーバー２４に接続されている。バルブ１１の第１チャンバ１８に連通するパイプ１６３ａの端部において、２つのさらなるオリフィス１６３が溝１７０に配置されている。オリフィス１６３をオリフィス１６２から隔離するように、オリフィス１６３の両側において半径方向リブ１７２が溝１７０に配置される。外側外円リブ１６６および内側外円リブ１６８外円形により、オリフィス１６２およびオリフィス１６３は完全に絶縁される。
【０１５８】
図１３に見える環状鋼鉄フォイル１６１１がバネ１６１２（図１３）によって部品１６１に対して保持される。
【０１５９】
圧縮中、第１主チャンバ５で支配的な圧力は、フォイル１６１１を部品１６１に対して押し、全てのオリフィス１６２および１６３を閉じるバネ１６１２の動作を補う。したがって、第１主チャンバ５、第１バルブチャンバ１８および作動液のリザーバー２４は、互いに隔離される。
【０１６０】
弛緩中、図１３においてオリフィス１６２の下部から上方へ通過するリザーバー２４からくる作動液は、第１主チャンバ５へ向かい、環状溝１７０を区切るリブ１６６および１６８に対して押されているフォイル１６１１を持ち上げる。フォイル１６１１を持ち上げることにより、リザーバーの圧力における作動液は、第１バルブチャンバ１８に連通するオリフィス１６３を通過することができる。したがってその圧力は、バネ２０の弛緩により減少する。
【０１６１】
先行する実施形態の全てに関して同じショックアブソーバーの例が可能であり、その中で、ショックアブソーバーのチェックバルブ２５または１４４の代わりにこのような部品１６１を組み込むことができる。
【０１６２】
最後に、部品１６１は、以下のいくつかの機能を同時に行うことができる。
−  弛緩中、ショックアブソーバーのロッド３の浸積量の変化を補うために、リザーバー２４に収容される作動液を第１主チャンバ５に流入させることが可能である（従来のショックアブソーバーのチェックバルブの機能）。
−  弛緩中、バルブピストン１７の周りの様々なチャンバの間で作動液を自由に循環させることができる。
−  圧縮中、第１バルブチャンバ１８から出る作動液がリザーバー２４に向かうことを防ぐ（従来のショックアブソーバーのチェックバルブの機能）。
−  圧縮中、バルブ１１のチャンバ間の全ての接続を閉じる。
【０１６３】
この例において、第１バルブチャンバ１８の充填動作は、バネ２０を弛緩させるのに十分である。しかし、可動バルブピストンに接触する他のチャンバを充填または空にする必要がある。したがって、他の例において、フォイルが環状溝１７０に対して押されている場合に、互いに隔離され、またダクト１６２からも離隔されたダクト１６３と同程度の他のダクトを有することが可能である。これら他のダクトは、例えば第２バルブチャンバ１９、図３の減速ピストン２１の各側に位置する２つのチャンバ２２ａおよび２２ｂ、または図１６および図１７に描かれる第１補助チャンバ８４および第２補助のチャンバ８５などの補助チャンバなのどの他のチャンバと連通する。
【０１６４】
したがって部品１６１は、作動液リザーバー２４を第１主チャンバ５に接続するパイプ４０に位置するチェックバルブ２５と好都合に置き換えることができ、これは、任意の先行する実施形態にあてはまる。
【０１６５】
第４実施形態は、図１５に示され、同じ部材は、同じ参照符号で示されている。この実施形態において、可動バルブシャッター１４は、断面積σ１の第１ステム部分１４ｃ、および断面積がσ１より小さいσ２の第２ステム部分１４ｄを有するバルブステム１４ａを備える。第２ステム部分１４ｄは、バネ２０が載置されるプレート状肩部１４ｂに固定される。ステム部分１４ｃおよび１４ｄは、制御バルブ１１の２つの内壁１１ｆおよび１１ｇに作られたそれぞれの穴１１ｃおよび１１ｄ内で摺動することができる。バルブシャッター１４は、図８のものと同じである。バルブシャッターは、追加チャンバ１３０内で移動する。さらに制御バルブ１１内には、第２追加チャンバ１３３が形成され、第２追加チャンバは、圧縮移動中、制御制限部１５の下流でパイプ１４２を介して回路Ｂのパイプ１５と連通する。
【０１６６】
ここで、図８の実施形態に対して既に定義された圧力Ｐ１〜Ｐ６に加えて、以下の圧力が定義される。
−  圧力Ｐ１０は、第１追加チャンバ１３０の圧力である。
−  圧力Ｐ１１は、第２追加チャンバ１３３の圧力である。
【０１６７】
以下の等式が導かれる：Ｐ１０＝Ｐ１、Ｐ１１＝Ｐ３およびＰ６＝Ｐ４。
【０１６８】
圧縮中、第１主チャンバ５から追い出された流体は、バルブシャッター１４によって減速され、圧力降下Ｐ１−Ｐ２を生じ、バルブシャッターチャンバ４２に入る。大部分の流れは、第２主チャンバ６に向かい、第１制御制限部１５を通り、圧力降下Ｐ２−Ｐ３を生じる。他の流れはリザーバー２４に向かい、第２制御制限部１１２を通り、圧力降下Ｐ２−Ｐ４を生じる。フィルタリング制限部５１は、圧力降下Ｐ５−Ｐ３を生じさせる。
【０１６９】
このように、可動バルブシャッター１４は、３つの異なる断面で３つの圧力をうける。
【０１７０】
第１に、オリフィス１１ａおよび座部１３に面するバルブシャッターの表面積ＳＶに対して、制御バルブ１１の入口オリフィス１１ａを介して到達する流体の圧力Ｐ１がかかる。反対方向において、表面積ＳＶおよびバルブステム１４ｃの第１部分の表面積σ１の差に等しい表面積に対して、第１補助チャンバ１３０内にある流体の圧力Ｐ１０がかかる。さらに、圧力Ｐ１およびＰ１０は、パイプ１２９により実質的に等しい。最後に、可動バルブシャッター１４は、第１等価断面積σ１にかかる第１圧力Ｐ１によって生じた第１上向き荷重（図１５に関して）をうける。
【０１７１】
第二に、第２補助チャンバ１３３のバルブシャッター１４のステム１４ｄの断面積σ２は、第２断面積（σ１−σ２）をもたらし、ここに、第２補助チャンバ１３３において支配的であり、連通パイプ１４２により圧力Ｐ３に等しい圧力Ｐ１１がかかる。したがって可動バルブシャッター１４は、断面積（σ１−σ２）にかかる圧力Ｐ３によって生じる（図１５に関して）下向きの第２荷重をうける。
【０１７２】
第三に、ステム第２部分１４ｄの上面σ２は、パイプ３８によりリザーバーの圧力Ｐ４に等しい圧力の、第２制御チャンバ１９の圧力Ｐ６をうける。したがって可動バルブシャッター１４は、断面積σ２にかかる圧力Ｐ４によって生じる（図１５に関して）下向きの第３荷重をうける。
【０１７３】
最後に、バルブシャッター１４にかかる全ての油圧力ＦＹは以下のように導くことができる。
ＦＹ＝Ｐ１．σ１−Ｐ３．（σ１−σ２）−Ｐ４．σ２
図３の説明に示されるように、減衰力は以下の通りである。
ＦＡ＝Ｐ１．ＳＰ−Ｐ３．（ＳＰ−ＳＴ）−Ｐ４．ＳＴ，
ここで、ＳＰは主ピストン４の断面積、ＳＴは、主ロッド３の断面積である。
σ１およびσ２がＳＰおよびＳＴと同じ比率となるように選択された場合、以下の関係式：
ＦＡ＝ｂ．ＦＹ，
が得られる。
ここで、ｂは、主ピストン４の断面積とバルブシャッター１４のバルブステムの対応する断面積の比例係数である。
【０１７４】
したがって、減衰力は、倍数を掛けたバルブシャッター１４に作用する油圧力の合計に等しいか、この量が等しい場合は、バネ２０によって加えられた力と同じである。
【０１７５】
バルブシャッター１４のステム１４ａのこの段付き構造、および制御バルブ１１の対応する構造の効果により、減衰力全体にフィルタリングを適用することができる。この構成は、先行する実施形態でも達成することができる。
【０１７６】
同じ部材を同じ参照符号で示す図１６は、特別構造のバルブピストンを用いた第５実施形態を示す。
【０１７７】
図１６に示す可動バルブピストン７８は、２つの同一の端部板７９および８０の間に位置する中央部８１ａおよび溝８１を備える。端部板７９および８０は、バルブ１１の分割仕切り７７と共に４つのチャンバに区切る。４つのチャンバは、
−  第１バルブチャンバ８２
−  第２バルブチャンバ８３
−  第１補助のチャンバ８４
−  第２補助のチャンバ８５
である。
【０１７８】
面Ｓ１は、端部板７９の下表面として示され、第１バルブチャンバ８２を区切る。面Ｓ１はまた、第２バルブチャンバ８３を区切る端部板８０の上面Ｓ３に等しい。第１補助チャンバ８４内で支配的な圧力がかかる面Ｓ２は、中央部８１ａの断面積が減算された端部板７９の表面積である。この表面積Ｓ２は、第２補助チャンバ８５において支配的な圧力がかかる表面積Ｓ４に等しい。
【０１７９】
第１制御制限部１５および第２制御制限部９０は、パイプ３９（回路Ｃ）に取り付けられる。
【０１８０】
パイプ３９の２つの制御制限部１５および９０の間に位置する点Ｘ、および同じパイプ３９の制御制限部９０および点Ｒの間に位置する点Ｙが示される。
【０１８１】
パイプ３７は、点Ｘを第１バルブチャンバ８２に接続する。ショックアブソーバーは、点Ｙを第１補助チャンバ８４に接続する第１連結パイプ７４と、点Ｘを第２補助チャンバ８５に接続する第２連結パイプ７５とをさらに備える。
【０１８２】
パイプ３７には、フィルタリング制限部９１が装備されている。
【０１８３】
したがって、このショックアブソーバーにおいては、制御バルブ１１が回路Ａに配置されているのに対して、２つの制御制限部１５，９０は、回路Ｃに取り付けられている。
【０１８４】
フィルタリング制限部９１は、第１バルブチャンバ８２を回路Ｃに接続するパイプに取り付けられる。第２バルブチャンバ８３は、回路Ｂのチェックバルブ１６の上流のパイプ１２にパイプ３８を介して接続される。したがって第２バルブチャンバ８３の圧力Ｐ６は、バルブシャッターチャンバ４２内で支配的な圧力Ｐ２に等しい。
【０１８５】
この例において以下の新しい圧力が定義される。
−  圧力Ｐ８は、第１補助チャンバ８４の圧力である。
−  圧力Ｐ９は、第２補助チャンバ８５の圧力である。
圧縮動作時は、Ｐ６＝Ｐ２およびＰ８＝Ｐ４である。
【０１８６】
２つの制限部１５および９０は、移動速度が増加すると初めに増加し、最大値に達すると高速で減少するという圧縮時の減衰法則を得るために異なる特性を有する。この点において、図９の曲線を得ることができる特性などを有する２つの制御制限部１５および９０を使用することが可能である。制限部９０は、図８の制限部１１２に対応する。
【０１８７】
可動バルブピストン７８は、以下の互いに対向する圧力をうける。
−  ピストンを下向きに摺動させようとする第１の力（Ｐ２−Ｐ５）．Ｓ１
−  ピストンを上向きに摺動させようとする第２の力（Ｐ９−Ｐ８）．Ｓ２
【０１８８】
低速での圧縮では、圧力差（Ｐ２−Ｐ５）に関連する油圧力は、圧力差（Ｐ９−Ｐ８）に関連する油圧力より大きい。これら２つの力の結果、バネ２０を圧縮するようにピストン７８に作用し、減衰力を増加させる。
【０１８９】
高速での圧縮では、２つの互いに対向する油圧力は大きいが、圧力差（Ｐ９−Ｐ８）によって生じる方が他方よりも大きく、ピストン７８を上昇させ、バルブ１４を開く。パイプ３７、すなわち第１チャンバ８２および回路Ｃの間に取り付けられたフィルタリング制限部９１は、前の実施形態に対して述べたような一次フィルタリング方程式によって決定される項を減衰力の計算に加える。フィルタリングされていない項の要因である制限部１５および９０での２つの圧力降下が主ピストン４の断面積と比較して小さいショックアブソーバーのロッド３の断面積に対応する作動液の流れのみに作用するため、フィルタリングされていない項は特に小さい。
【０１９０】
この実施形態において、図３の実施形態と同様に、可動バルブピストン７８の動きは、減衰力の上限を与える選択的な制限停止部によって制限され得る。制限停止部は、バルブチャンバ内部のピストン７８の経路に位置する。図３の実施形態のように、制限停止部を第１バルブチャンバ８２に配置することができる。代替として、図１６に描かれるように、点線で描かれる制限停止部８５ａが第２補助チャンバ８５の内部に配置される。
【０１９１】
図１７は、図１６のショックアブソーバーの代替形を示し、フィルタリング制限部９３が第２補助チャンバ８５および回路Ｃの間のパイプ７５に取り付けられている点が図１６のショックアブソーバーとは異なっている。
【０１９２】
ピストン７８の動きに対する制御制限部１５および９０の動作、バネ２０およびバルブシャッター１４の動作は、図１６に対して説明したものと同じである。
【０１９３】
フィルタリング制限部９３に関する限り、制御部を通過する作動液の流れは、バルブ１１内部のピストン７８の動きのみに依存する。先行する実施形態のように、フィルタリング制限部９３は、減衰力の大きな割合に対して一次フィルタリングを導入する。
【０１９４】
代替形として、フィルタリング制限部９３はまた、第１補助チャンバ８４を回路Ｃに接続するダクト７４に取り付けられる。
【０１９５】
図９の曲線を得るために好ましく特性の異なる２つの制御制限部１５および９０を順番を逆にして、つまり制限部９０をバルブシャッター１４の近くに、制限部１５をさらに下流の流れに取り付けることができる。制限部１５は、第２チャンバ８３および第１チャンバ８２の間に取り付けられ、制限部９０は、第２補助チャンバ８５および第１補助チャンバ８４の間に取り付けられる。
【０１９６】
代替として、制限部１５を補助チャンバ８４，８５の間に、制限部９０を２つのバルブチャンバ８２，８３の間に取り付けることが可能である。両方の例において、２つの制御制限部１５および９０は、制限部１５がバルブ１４を閉じようとする方向、制限部９０は逆方向に作用するように取り付けられる必要がある。
【０１９７】
制御制限部の位置に関する全てのこれら変化形を図１６の実施形態に適用することができる。
【０１９８】
図９の略図（力が増加し、減少する）と同じタイプの減衰法則を得ることを望み、図１のショックアブソーバーの場合のように回路Ｂまたは回路Ｃまたは分岐点ＰＰがなく回路Ａのみの場合、図１６および図１７に示されたようなバルブピストンを用いることが可能である。
【０１９９】
他の実施形態においては、このタイプのバルブピストンによって、２つの制御制限部を同じ回路Ａ，ＢまたはＣに配置することが可能である。２つの制御制限部を回路Ｃに配置することによって、減衰力のフィルタリングされない割合を減少させることが可能である。代替形として、２つの制御制限部を２つの異なる回路に、例えば図１６および図１７のように一方を回路Ｃに、他方を回路Ｂに取り付けることができる。
【０２００】
図３に点線描かれる符号１８ａ、または図１６に点線で描かれる符号８５ａのような選択的な制限停止部を追加することにより、圧縮時の減衰力を制限することが可能となる。図３〜図８、図１０〜図１３および図１５〜図１７に描かれる各実施形態にこのような制限停止部を容易に追加することができる。このような制限停止部が追加された場合、減衰法則は、制御およびフィルタリング制限部の動作および制限停止部の位置に依存する。圧縮速度が中間の速度範囲内である場合に、減衰法則におけるこのような制限停止部の動作をドライバはより強く感じることができる。感じるものは減衰力であり、減衰力は増加して、最大に達すると減少する。
【０２０１】
ある実施形態において、制限停止部を固定することができる。他の実施形態において、ショックアブソーバーを遠隔で制御するように制限停止部の位置を調整することができる。
【０２０２】
ショックアブソーバーの特性を調整するために、遠隔で変えることができるという意味で制御された制御制限部および／またはフィルタリング制限部を使用することが可能である。図３の制限部１５および図４制限部５１に関して提案されたこの可能性を説明された全ての実施形態に使用される制御制限部およびフィルタリング制限部に適用することができる。
【０２０３】
通常、様々な図に関して説明された全ての特徴的な機構を他の図の実施形態に使用することができることに留意すべきである。
【符号の説明】
【０２０４】
１  ショックアブソーバー
２  シリンダ
３  摺動ロッド
４  主ピストン
５  第１主チャンバ
６  第２主チャンバ
７  パイプ
８  チェックバルブ
９  弛緩制限部
１０  第１圧縮パイプ
１１  流体入口オリフィス
１２  第２圧縮パイプ
１３  座部
１４  可動バルブシャッター
１５  第１制御制限部
１６  チェックバルブ
１７  可動バルブピストン
１８  第１バルブチャンバ
１９  第２バルブチャンバ
２０  バネ
２１  補助ピストン
２３  制限部
２４  作動液リザーバー
２５  チェックバルブ
３１  筐体
３２  リザーバーピストン
３３  第１リザーバーチャンバ
３４  静圧チャンバ
５１  フィルタリング制限部
５７  フィルタリング制限部
６３  制御制限部
６４  フィルタリング制限部
６９  フィルタリング制限部
【図１】
0006568203.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006568203.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006568203.tif 000006
【図６】
0006568203.tif 000007
【図７】
0006568203.tif 000008
【図８】
0006568203.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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