(57)【要約】  輸送効率を向上できるエレベーターシステムであって、低ゾーンかご（４）と、高ゾーンかご（５）と、低ゾーン（１）に含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置（８）を用いて高ゾーン（２）に含まれる階が行先階として登録された場合、低ゾーンかご（４）の１つと乗継階（３）の１つと高ゾーンかご（５）の１つとの組み合わせで構成されるルートごとに低ゾーンかご（４）の１つが当該乗車階に停止したうえで乗継階（３）の１つに到着するまでにかかる第１所要時間（ｔ１）を算出する第１演算部（１１）と、ルートごとに高ゾーンかご（５）の１つが乗継階（３）の１つに到着するまでにかかる第２所要時間（ｔ２）を算出する第２演算部（１２）と、ルートごとに第１所要時間（ｔ１）から第２所要時間（ｔ２）を差し引いた値を評価値として算出する評価部（１３）と、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部（１４）を備える。
2016063402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗継階及び前記乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である低ゾーンかごと、  前記乗継階及び前記乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である高ゾーンかごと、  前記低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、前記低ゾーンかごと前記乗継階の１つと前記高ゾーンかごとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、前記低ゾーンかごが当該乗車階に停止したうえで前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、  当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、前記ルートごとに、前記高ゾーンかごが前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、  前記ルートごとに、前記第１所要時間から前記第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、  前記ルートの中から前記評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、を備えたエレベーターシステム。
【請求項２】
複数の乗継階及び前記乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、  前記乗継階及び前記乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、  前記低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて前記高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、前記低ゾーンかごの１つと前記乗継階の１つと前記高ゾーンかごの１つとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、前記低ゾーンかごの１つが当該乗車階に停止したうえで前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、  当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、前記ルートごとに、前記高ゾーンかごの１つが前記乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、  前記ルートごとに、前記第１所要時間から前記第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、  前記ルートの中から前記評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、を備えたエレベーターシステム。
【請求項３】
前記選択部は、前記評価値が０以上且つ最小となる複数の前記ルートが存在する場合は、当該複数の前記ルートの中から前記第１所要時間と前記第２所要時間の合計値が最小となるものを１つ選択する請求項１又は２に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  下記特許文献１には、エレベーターシステムが記載されている。このエレベーターシステムは、低層領域フロアを移動する第１かごと、高層領域フロアを移動する第２かごと、利用者が第１かごから第２かごに乗り換えるための乗継階と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第３９７７８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  利用者が低層領域フロアから高層領域フロアへ向かう場合、第１かご及び第２かごが乗継階に移動する。例えば、乗継階への第２かごの到着が早すぎた場合、第２かごは、第１かごが乗継階に到着するまで長時間待機する。この場合、エレベーターシステムの輸送効率が低下する。【０００５】  本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、輸送効率を向上できるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明に係るエレベーターシステムは、複数の乗継階及び乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である高ゾーンかごと、低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、低ゾーンかごと乗継階の１つと高ゾーンかごとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、低ゾーンかごが当該乗車階に停止したうえで乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、ルートごとに、高ゾーンかごが乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、ルートごとに、第１所要時間から第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、を備えたものである。【０００７】  本発明に係るエレベーターシステムは、複数の乗継階及び乗継階のうち最も低い階よりも下側の低ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の低ゾーンかごと、乗継階及び乗継階のうち最も高い階よりも上側の高ゾーンに含まれる階に停止可能である複数の高ゾーンかごと、低ゾーンに含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置を用いて高ゾーンに含まれる階が行先階として登録された場合、低ゾーンかごの１つと乗継階の１つと高ゾーンかごの１つとの組み合わせで構成される当該乗車階から当該行先階へのルートごとに、低ゾーンかごの１つが当該乗車階に停止したうえで乗継階の１つに到着するまでにかかる第１所要時間を算出する第１演算部と、当該行先階登録装置を用いて当該行先階が登録された場合、ルートごとに、高ゾーンかごの１つが乗継階の１つに到着するまでにかかる第２所要時間を算出する第２演算部と、ルートごとに、第１所要時間から第２所要時間を差し引いた値を評価値として算出する評価部と、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する選択部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】  本発明に係るエレベーターシステムにおいて、選択部は、乗車階から行先階へのルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。このため、本発明によれば、エレベーターシステムの輸送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１１】実施の形態１．  図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムが適用された建物の一例を示す模式図である。図１は、一例として、２０階建ての建物を示している。
【００１２】  図１に示すように、建物は、低ゾーン１、高ゾーン２及び複数の乗継階３を備えている。低ゾーン１は、乗継階３のうち最も低い階よりも下側の区間である。高ゾーン２は、乗継階３のうち最も高い階よりも上側の区間である。低ゾーン１には、例えば、複数の階が含まれている。高ゾーン２には、例えば、複数の階が含まれている。図１に示す建物の１Ｆから１０Ｆは、低ゾーン１に含まれる階である。図１に示す建物の１１Ｆから１３Ｆは、乗継階３である。図１に示す建物の１４Ｆから２０Ｆは、高ゾーン２に含まれる階である。
【００１３】  図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご４を備えている。低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる階の少なくとも１つ及び乗継階３に停止可能である。低ゾーンかご４は、高ゾーン２に含まれる階に停止しない。各低ゾーンかご４は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご４として第１かご４ａ及び第２かご４ｂを備えている場合を示している。第１かご４ａ及び第２かご４ｂは、１Ｆと、１１Ｆから１３Ｆとに停止可能である。第１かご４ａ及び第２かご４ｂは、２Ｆから１０Ｆには停止しない。
【００１４】  図１に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご５を備えている。高ゾーンかご５は、高ゾーン２に含まれる階の少なくとも１つ及び乗継階３に停止可能である。高ゾーンかご５は、低ゾーン１に含まれる階に停止しない。高ゾーンかご５は、低ゾーンかご４とは異なる昇降路に設けられている。各高ゾーンかご５は、それぞれ異なる昇降路に設けられている。図１は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご５として第３かご５ａ及び第４かご５ｂを備えている場合を示している。第３かご５ａ及び第４かご５ｂは、１１Ｆから２０Ｆに停止可能である。
【００１５】  このように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご４、複数の乗継階３及び複数の高ゾーンかご５を備えている。エレベーターの利用者は、低ゾーン１から高ゾーン２へ移動する場合、低ゾーンかご４の１つに乗って乗継階３の１つに移動した後、高ゾーンかご５の１つに乗り換える。低ゾーン１に含まれる階の１つから高ゾーン２に含まれる階の１つへ至るルートは、低ゾーンかご４の１つ、乗継階３の１つ及び高ゾーンかご５の１つの組み合わせで構成される。つまり、当該ルートの数は、低ゾーンかご４の数、乗継階３の数及び高ゾーンかご５の数の積として得られる。例えば、図１に示す場合、１Ｆから２０Ｆへ至るルートは、１２通り存在する。
【００１６】  図２は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。以下、図２を参照して、エレベーターシステムの構成を説明する。
【００１７】  図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の低ゾーンかご制御装置６を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、低ゾーンかご制御装置６として第１かご制御装置６ａ及び第２かご制御装置６ｂを備えている場合を示している。各低ゾーンかご制御装置６は、それぞれ異なる低ゾーンかご４の移動を制御する。第１かご制御装置６ａは、第１かご４ａの移動を制御する。第２かご制御装置６ｂは、第２かご４ｂの移動を制御する。
【００１８】  図２に示すように、エレベーターシステムは、複数の高ゾーンかご制御装置７を備えている。図２は、一例として、エレベーターシステムが、高ゾーンかご制御装置７として第３かご制御装置７ａ及び第４かご制御装置７ｂを備えている場合を示している。各高ゾーンかご制御装置７は、それぞれ異なる高ゾーンかご５の移動を制御する。第３かご制御装置７ａは、第３かご５ａの移動を制御する。第４かご制御装置７ｂは、第４かご５ｂの移動を制御する。
【００１９】  図２に示すように、エレベーターシステムは、行先階登録装置８を備えている。行先階登録装置８は、低ゾーン１に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、例えば、１Ｆに設けられている。行先階登録装置８は、高ゾーン２に含まれる階のうち少なくとも１つに設けられている。行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの乗場に設けられている。行先階登録装置８は、例えば、入力部及び表示部を備えている。入力部は、例えば、押しボタン等である。表示部は、例えば、液晶画面等である。
【００２０】  図２に示すように、エレベーターシステムは、群管理制御装置９を備えている。群管理制御装置９は、割当制御部１０を備えている。割当制御部１０は、第１演算部１１、第２演算部１２、評価部１３、選択部１４、かご割当部１５及び乗継階決定部１６を備えている。
【００２１】  行先階登録装置８は、例えば、エレベーターの利用者が目的とする行先階を登録するために用いられる。行先階登録装置８は、例えば入力部により行先階を示す情報が入力されると、当該情報を群管理制御装置９に送信する。行先階登録装置８は、例えば、入力部により入力された情報及び群管理制御装置９から受信した情報等を表示部に表示させる。以下、利用者が行先階の登録に用いた行先階登録装置８が設けられている階を「乗車階」ともいう。
【００２２】  群管理制御装置９は、行先階登録装置８から送信された情報に基づいて、低ゾーンかご制御装置６及び高ゾーンかご制御装置７を動作させる。以下、群管理制御装置９の動作について詳細に説明する。
【００２３】  第１演算部１１は、低ゾーン１に含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置８を用いて高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合、「第１所要時間ｔ１」を算出する。第１所要時間ｔ１は、低ゾーンかご４のうち１つのかごが乗車階に停止したうえで乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間である。第１所要時間ｔ１は、時間ｔ１ａと時間ｔ１ｂの和として算出される。ｔ１ａは、当該かごが乗車階に到着するまでにかかる時間と当該かごが乗車階で戸開待機する予め設定された時間の和として算出される。なお、行先階が登録された時点で当該かごが既に乗車階に停止している場合、ｔ１ａの値は０である。ｔ１ｂは、当該かごが乗車階から乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間として算出される。割当制御部１０は、第１演算部１１によって第１所要時間ｔ１を算出することで、行先階が登録されてから利用者が乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間を予想する。
【００２４】  第１演算部１１は、乗車階から行先階へ至るルートごとに、第１所要時間ｔ１を算出する。つまり、第１演算部１１は、低ゾーンかご４と乗継階３との組み合わせごとに第１所要時間ｔ１を算出する。例えば、図１に示す場合、６通りの第１所要時間ｔ１が算出される。
【００２５】  第２演算部１２は、低ゾーン１に含まれる乗車階に設けられた行先階登録装置８を用いて高ゾーン２に含まれる階が行先階として登録された場合、「第２所要時間ｔ２」を算出する。第２所要時間ｔ２は、高ゾーンかご５のうち１つのかごが乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間である。なお、行先階が登録された時点で当該かごが乗継階３の当該１つに停止している場合、第２所要時間ｔ２の値は０である。割当制御部１０は、第２演算部１２によって第２所要時間ｔ２を算出することで、行先階が登録されてから利用者が乗り換えるためのかごが乗継階３の１つに到着するまでにかかる時間を予想する。
【００２６】  第２演算部１２は、乗車階から行先階へ至るルートごとに、第２所要時間ｔ２を算出する。つまり、第２演算部１２は、乗継階３と高ゾーンかご５との組み合わせごとに第２所要時間ｔ２を算出する。例えば、図１に示す場合、６通りの第２所要時間ｔ２が算出される。
【００２７】  評価部１３は、第１所要時間ｔ１及び第２所要時間ｔ２に基づいて、「評価値」を算出する。評価値は、乗車階から行先階へ至るルートごとに、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引いた値として算出される。つまり、評価値は、低ゾーンかご４と高ゾーンかご５との組み合わせごとに、同一の乗継階３について、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引くことで算出される。例えば、図１に示す場合、１２通りの評価値が算出される。評価値は、次式のように表される。評価値の単位は、例えば、秒である。  （評価値）＝ｔ１−ｔ２＝（ｔ１ａ＋ｔ１ｂ）−ｔ２
【００２８】  評価値は、第１所要時間ｔ１が第２所要時間ｔ２未満であれば、負の値となる。評価値が負の値であるということは、乗継階３の１つに対し、利用者が乗り換えるためのかごよりも先に利用者が到着することを意味する。この場合、評価値は、高ゾーンかご５が到着するまで利用者が乗継階３で待機する時間を表す。
【００２９】  評価値は、第１所要時間ｔ１が第２所要時間ｔ２以上であれば、０以上の値となる。評価値が０又は正の値であるということは、乗継階３の１つに対し、利用者が乗り換えるためのかごと同時又はそれよりも後に利用者が到着することを意味する。この場合、評価値は、利用者が到着するまで高ゾーンかご５が乗継階３で戸開待機する時間を表す。
【００３０】  選択部１４は、乗車階から行先階へ至るルートの中から、評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。つまり、選択部１４は、低ゾーンかご４、乗継階３及び高ゾーンかご５の組み合わせの中から、評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。かご割当部１５は、低ゾーンかご４のうち、選択部１４により選択されたルートを構成する１つを「低ゾーン割当かご」として決定する。かご割当部１５は、高ゾーンかご５のうち、選択部１４により選択されたルートを構成する１つを「高ゾーン割当かご」として決定する。乗継階決定部１６は、乗継階３のうち、選択部１４により選択されたルートを構成する１つを、「乗継実施階」として決定する。
【００３１】  群管理制御装置９は、低ゾーン割当かごが乗車階を経由して乗継実施階に移動するように低ゾーンかご制御装置６を動作させる。群管理制御装置９は、高ゾーン割当かごが乗継実施階に移動するように高ゾーンかご制御装置７を動作させる。
【００３２】  図３は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。以下、図１及び図３を参照して、乗車階が１Ｆであり行先階が２０Ｆである場合のエレベーターシステムの動作を説明する。
【００３３】  図１は、第１かご４ａが１Ｆに停止し、第２かご４ｂが１１Ｆに停止している状態を示している。図１は、第３かご５ａが１９Ｆに停止し、第４かご５ｂが１６Ｆに停止している状態を示している。図１における丸印は、既に登録済みのかご呼びを示している。
【００３４】  かごは、乗車階に到着した場合に、予め設定された第１の時間だけ戸開待機を行う。かごは、かご呼びに応答するために停止した場合に、予め設定された第２の時間だけ戸開待機を行う。かごは、第３の時間の間に１階分の距離を移動する。
【００３５】  各かごは、利用者の乗り継ぎのために乗継階３のいずれかに到着するまでの過程において、下記に示す階で停止した状態となる。なお、第３かご５ａは、１１Ｆでかご呼びに応答する必要があるため、１２Ｆ又は１３Ｆで乗り継ぎが行われるとしても一旦１１Ｆまで移動する。  第１かご４ａ：１Ｆ→１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆ  第２かご４ｂ：１１Ｆ→１Ｆ→１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆ  第３かご５ａ：１９Ｆ→１３Ｆ→１２Ｆ→１１Ｆ→１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆ  第４かご５ｂ：１６Ｆ→１５Ｆ→１４Ｆ→１３Ｆ、１２Ｆ又は１１Ｆ
【００３６】  図１に示す状態において、１Ｆに設けられた行先階登録装置８によって２０Ｆが行先階として登録されると（ステップＳ１０１）、第１演算部１１は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに時間ｔ１ａ及び時間ｔ１ｂを算出する（ステップＳ１０２）。
【００３７】  ステップＳ１０２では、第１かご４ａ及び第２かご４ｂのそれぞれについて、時間ｔ１ａ及び時間ｔ１ｂが算出される。行先階が登録された時点で第１かご４ａが既に乗車階に停止しているため、第１かご４ａについての時間ｔ１ａの値は０である。第２かご４ｂについての時間ｔ１ａは、１１Ｆから１Ｆまでの移動時間と第１の時間の和として算出される。乗継階３のそれぞれについての時間ｔ１ｂは、１Ｆから１１Ｆ、１２Ｆ又は１３Ｆまでの移動時間として算出される。移動時間は、かごの移動階数に第３の時間を乗じた値である。
【００３８】  ステップＳ１０２に続いて、第１演算部１１は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに第１所要時間ｔ１を算出する（ステップＳ１０３）。つまり、ステップＳ１０３では、低ゾーンかご４と乗継階３との組み合わせごとに、ステップＳ１０２で算出された時間ｔ１ａと時間ｔ１ｂの和が算出される。
【００３９】  第２演算部１２は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに第２所要時間ｔ２を算出する（ステップＳ１０４）。つまり、ステップＳ１０４では、高ゾーンかご５と乗継階３との組み合わせごとに、第２所要時間ｔ２が算出される。第２所要時間ｔ２は、かご呼び応答回数に第２の時間を乗じた値と移動時間の和として算出される。移動時間は、かごの移動階数に第３の時間を乗じた値である。
【００４０】  下記表１は、ステップＳ１０３で算出された第１所要時間ｔ１及びステップＳ１０４で算出された第２所要時間ｔ２の一例を示している。表１は、第１の時間及び第２の時間が共に１０秒であり、第３の時間が３秒である場合を例示している。なお、第１かご４ａについての第１所要時間ｔ１及び第４かご５ｂについての第２所要時間ｔ２は、図１にも示されている。
【００４１】
【表１】
2016063402.tif 000003
【００４２】  評価部１３は、１Ｆから２０Ｆへ至るルートごとに評価値を算出する（ステップＳ１０５）。評価値は、低ゾーンかご４と高ゾーンかご５との組み合わせごとに、同一の乗継階３について、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引くことで算出される。表１では、一例として、第１かご４ａ及び第４かご５ｂを使用するルートの評価値を括弧で囲んで示している。
【００４３】  なお、ステップＳ１０５では、時間ｔ１ａと時間ｔ１ｂの和から第２所要時間ｔ２を差し引くことで評価値を算出してもよい。つまり、ステップＳ１０３における第１所要時間ｔ１の算出は、ステップＳ１０５でまとめて行ってもよい。この場合であっても、結果的に算出される評価値は同じである。
【００４４】  表１によれば、第１かご４ａと１３Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートの評価値は、＋７である。つまり、１３Ｆで乗り継ぎが行われる場合、利用者が乗車した第１かご４ａが１３Ｆに到着する時点で、第４かご５ｂが７秒間の戸開待機を行っていると予想される。また、第１かご４ａと１２Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートの評価値は、＋１である。つまり、１２Ｆで乗り継ぎが行われる場合、利用者が乗車した第１かご４ａが１２Ｆに到着する時点で、第４かご５ｂが１秒間の戸開待機を行っていると予想される。
【００４５】  一方、表１によれば、第１かご４ａと１１Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートの評価値は、−５である。つまり、１１Ｆで乗り継ぎが行われる場合、第４かご５ｂが１１Ｆに到着する時点で、利用者が５秒間待たされていると予想される。
【００４６】  選択部１４は、１Ｆから２０Ｆへ至る全てのルートの中から、ステップＳ１０５で算出された評価値が０以上且つ最小となるルートを１つ選択する（ステップＳ１０６）。表１に示す例では、０以上且つ最小の評価値は＋１であるため、第１かご４ａと１２Ｆと第４かご５ｂとの組み合わせで構成されるルートが選択される。
【００４７】  なお、算出された評価値のうち、０以上且つ最小である同一の値が複数存在することもあり得る。つまり、評価値が０以上且つ最小となる複数のルートが存在することがあり得る。この場合、ステップＳ１０６において、選択部１４は、例えば、当該複数のルートの中から第１所要時間ｔ１と第２所要時間ｔ２の合計値が最小となるものを１つ選択する。
【００４８】  かご割当部１５は、ステップＳ１０６での選択結果に基づいて、低ゾーン割当かご及び高ゾーン割当かごを決定する（ステップＳ１０７）。表１に示す例では、第１かご４ａが低ゾーン割当かごとして決定される。表１に示す例では、第４かご５ｂが高ゾーン割当かごとして決定される。
【００４９】  乗継階決定部１６は、ステップＳ１０６での選択結果に基づいて、乗継実施階を決定する（ステップＳ１０８）。表１に示す例では、１２Ｆが乗継実施階として決定される。
【００５０】  実施の形態１において、評価部１３は、低ゾーンかご４の１つと乗継階３の１つと高ゾーンかご５の１つとの組み合わせで構成される乗車階から行先階へのルートごとに、第１所要時間ｔ１から第２所要時間ｔ２を差し引いた値を評価値として算出する。選択部１４は、ルートの中から評価値が０以上且つ最小となるものを１つ選択する。評価値が０以上であるルートが選択されると、利用者が乗り換える高ゾーンかご５は、利用者よりも先に乗継階３に到着する。つまり、利用者は、乗継階３で高ゾーンかご５の到着を待つ必要がない。また、評価値が最小であるルートが選択されると、利用者が到着するまで高ゾーンかご５が乗継階３で戸開待機する時間が最小となる。このため、本発明によれば、利用者の待ち時間及びかごの無駄な戸開待機時間を最小限に抑えることができる。その結果、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させることができる。
【００５１】  実施の形態１において、選択部１４は、評価値が０以上且つ最小となる複数のルートが存在する場合は、当該複数のルートの中から第１所要時間ｔ１と第２所要時間ｔ２の合計値が最小となるものを１つ選択する。つまり、選択部１４は、当該複数のルートの中から利用者が行先階に移動するための所要時間が最小となるルートを選択する。その結果、利用者の利便性の低下を防止しつつ、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させることができる。
【００５２】  本発明に係るエレベーターシステムは、１つの低ゾーンかご４及び１つの高ゾーンかご５を備えることとしてもよい。この場合、当該１つの低ゾーンかご４と乗継階３の１つと当該１つの高ゾーンかご５との組み合わせで構成されるルートごとに、評価値が算出される。つまり、この場合、評価値は、乗継階３ごとに算出及び選択される。この場合であっても、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させるという効果が得られる。また、この場合は、かご割当部１５を設けなくともよいため、割当制御部１０の構成をより簡単にすることができる。
【００５３】  本発明に係るエレベーターシステムにおいて、低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる全ての階に停止可能であってもよい。つまり、図１に示す第１かご４ａ及び第２かご４ｂが、２Ｆから１０Ｆに停止してもよい。この場合、低ゾーンかご４は、低ゾーン１に含まれる階でかご呼びに応答すると、例えば第２の時間だけ戸開待機を行う。この場合であっても、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させるという効果が得られる。
【００５４】  本発明に係るエレベーターシステムは、同一の昇降路に設けられた複数の高ゾーンかご５を備えていてもよい。この場合も、第２演算部１２は、乗継階３と高ゾーンかご５との組み合わせごとに第２所要時間ｔ２を算出すればよい。この場合であっても、エレベーターシステムの全体的な輸送効率を向上させるという効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】  本発明に係るエレベーターシステムは、乗継階を備えた建物に適用できる。
【符号の説明】
【００５６】  １  低ゾーン、２  高ゾーン、３  乗継階、４  低ゾーンかご、４ａ  第１かご、４ｂ  第２かご、５  高ゾーンかご、５ａ  第３かご、５ｂ  第４かご、６  低ゾーンかご制御装置、６ａ  第１かご制御装置、６ｂ  第２かご制御装置、７  高ゾーンかご制御装置、７ａ  第３かご制御装置、７ｂ  第４かご制御装置、８  行先階登録装置、９  群管理制御装置、１０  割当制御部、１１  第１演算部、１２  第２演算部、１３  評価部、１４  選択部、１５  かご割当部、１６  乗継階決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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