(57)【要約】  キャビティの加熱時間を短縮し、製造効率を改善することができる成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法を得る。  突き合わせ面をそれぞれ有する第１の金型（１３）及び第２の金型（１４）、すなわち一対の金型と、内部にキャビティ（１１０）が形成されたキャビティ形成部（１１Ａ，１２Ａ）とこのキャビティ形成部（１１Ａ，１２Ａ）の両端に設けられた厚肉部（１１Ｂ，１２Ｂ）とをそれぞれ有し、一対の金型の突き合わせ面（１３ａ，１４ａ）にそれぞれ設けられた金型部品取付溝（１３ｂ，１４ｂ）に着脱可能に嵌合する第１の金型部品（１１）及び第２の金型部品（１２）と、キャビティ（１１０）の表面（１１０ａ）を加熱する誘導加熱コイル（８１）とを備え、キャビティ形成部（１１Ａ，１２Ａ）の肉厚を厚肉部（１１Ｂ，１２Ｂ）の肉厚よりも薄くし、誘導加熱コイル（８１）とキャビティ（１１０）との間の距離を厚肉部の肉厚より小さくした。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、
少なくとも前記一対の金型の一方の金型に設けられ、前記一対の金型の他方の金型との間にキャビティを形成するキャビティ形成部と、前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有する金型部品と、
前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを備え、
前記キャビティ形成部の肉厚を前記厚肉部の肉厚よりも薄くしたことを特徴とする成形用金型。
【請求項２】
前記金型部品の厚肉部は、前記キャビティ形成部よりも大きい熱容量を有すると共に、
前記加熱手段は、前記金型部品の前記キャビティとの距離が前記厚肉部の肉厚より小さい位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の成形用金型。
【請求項３】
前記金型部品は、前記一対の金型にそれぞれ設けられる第１の金型部品及び第２の金型部品を含み、前記第１の金型部品及び第２の金型部品は、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１または２に記載の成形用金型。
【請求項４】
前記金型部品は、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面に設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１または２に記載の成形用金型。
【請求項５】
前記一方の金型の突き合わせ面は、キャビティ形成溝を有し、前記他方の金型の突き合わせ面は、前記金型部品の前記キャビティ形成部に覆われた突出部を備え、前記キャビティは、前記キャビティ形成部と前記キャビティ形成溝との間に形成されたことを特徴とする請求項４に記載の成形用金型。
【請求項６】
前記金型部品は、前記第１の金型部品の厚肉部と前記第２の金型部品の厚肉部において、前記第１の金型部品と前記第２の金型部品の位置を拘束する部位を有する請求項３に記載の成形用金型。
【請求項７】
前記一対の金型は、前記第１の金型部品及び前記第２の金型部品に設けられた穴部を挿通するガイドピンを備えたことを特徴とする請求項３または６に記載の成形用金型。
【請求項８】
前記一対の金型の前記他方の金型は、前記金型部品に設けられた穴部を挿通するガイドピンを備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の成形用金型。
【請求項９】
前記加熱手段は、前記一対の金型に設けられたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の成形用金型。
【請求項１０】
前記加熱手段は、前記キャビティ形成部に設けられたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の成形用金型。
【請求項１１】
前記厚肉部は、冷却管を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の成形用金型。
【請求項１２】
前記加熱手段は、誘導加熱コイルであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の成形用金型。
【請求項１３】
前記加熱手段は、ヒータであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の成形用金型。
【請求項１４】
前記加熱手段は、水温調であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の成形用金型。
【請求項１５】
突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、内部にキャビティが形成されたキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とをそれぞれ有し、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する第１の金型部品及び第２の金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さい成形用金型と、前記キャビティ成形材料を注入し、成形品を成形する成形機とを有する成形ステーションと、
前記成形品を冷却する冷却装置を有する冷却ステーションと、
前記第１の金型部品及び前記第２の金型部品を開き、前記第１の金型部品を前記成形品及び前記第２の金型部品から分離する金型部品開装置を有する金型部品開ステーションと、
前記成形品を前記第２の金型部品から離型する離型ステーションと
を備え、前記成形ステーション、前記冷却ステーション、前記金型部品開ステーション、前記離型ステーションの順に、前記第１の金型部品及び前記第２の金型部品を循環させる搬送手段と
を備えたことを特徴とする成形品製造装置。
【請求項１６】
突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面との間にキャビティが形成されたキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有し、前記一対の金型の他方の金型の突き合わせ面に設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さい成形用金型と、前記キャビティに成形材料を注入し、成形品を成形する成形機とを有する成形ステーションと、
前記成形品を冷却する冷却装置を有する冷却ステーションと、
前記成形品を前記金型部品から離型する離型ステーションと
を備え、前記成形ステーション、前記冷却ステーション、前記離型ステーションの順に、前記金型部品を循環させる搬送手段と
を備えたことを特徴とする成形品製造装置。
【請求項１７】
突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、内部にキャビティが形成されたキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とをそれぞれ有し、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する第１の金型部品及び第２の金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さく、前記厚肉部には第１の金型部品と第２の金型部品の位置を拘束する部位を有する成形用金型と、前記キャビティ成形材料を注入し、成形品を成形する成形機とを有する成形ステーションと、
前記成形品を冷却する冷却装置を有する冷却ステーションと、
前記第１の金型部品及び前記第２の金型部品を開き、前記第１の金型部品を前記成形品及び前記第２の金型部品から分離する金型部品開装置を有する金型部品開ステーションと、
前記成形品を前記第２の金型部品から離型する離型ステーションと
を備え、前記成形ステーション、前記冷却ステーション、前記金型部品開ステーション、前記離型ステーションの順に、前記第１の金型部品及び前記第２の金型部品を循環させる搬送手段と
を備え、
前記厚肉部に設けた第１の金型部品と第２の金型部品の拘束は、離型ステーションから金型部品開ステーションの間でなされることを特徴とする成形品製造装置。
【請求項１８】
突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、内部にキャビティが形成されるキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とをそれぞれ有し、前記一対の金型の突き合わせ面にそれぞれ設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する第１の金型部品及び第２の金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚が前記厚肉部の肉厚よりも薄く、前記加熱手段と前記キャビティとの間の距離が前記厚肉部の肉厚より小さい成形用金型の、前記一対の金型の突き合わせ面を突き合わせることにより、前記キャビティ形成部にキャビティを形成した状態で、前記キャビティを予め定められた温度に加熱する加熱工程と、
前記キャビティに成形材料を注入し、成形品を成形する成形工程と、
前記成形品を前記第１の金型部品及び第２の金型部品と一体に前記一対の金型から取り出す取り出し工程と、
前記成形品を冷却する冷却工程と、
前記第１の金型部品及び前記第２の金型部品を開き、前記第１の金型部品を前記成形品及び前記第２の金型部品から分離する金型部品開工程と、
前記成形品を前記第２の金型部品から離型する離型工程と
を備えたことを特徴とする成形品製造方法。
【請求項１９】
突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面との間にキャビティが形成されるキャビティ形成部と前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有し、前記一対の金型の他方の金型の突き合わせ面に設けられた金型部品取付溝に着脱可能に嵌合する金型部品と、前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを有し、前記キャビティ形成部の肉厚を、前記厚肉部の肉厚よりも薄くし、前記加熱手段と前記キャビティとの間の長さを前記厚肉部の肉厚より小さくしたことを特徴とする成形用金型の、前記一対の金型の突き合わせ面を突き合わせることにより、前記一対の金型の一方の金型の突き合わせ面と前記キャビティ形成部との間に前記キャビティを形成した状態で、前記キャビティを予め定められた温度に加熱する加熱工程と、
前記キャビティに成形材料を注入し、成形品を成形する成形工程と、
前記成形品を前記金型部品と一体に前記一対の金型から取り出す取り出し工程と、
前記成形品を冷却する冷却工程と、
前記成形品を前記金型部品から離型する離型工程と
を備えたことを特徴とする成形品製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内部にキャビティを形成する複数のキャビティユニット（金型）を加熱ステーション、充填・緩和ステーション、徐冷ステーション及び成形品取り出しステーションに順次搬送し、各工程における処理を同時に行う成形方法がある。この成形方法では、その加熱工程において、棒状ヒータが埋設された一対のＬ字ブロックで金型を囲い、その外側から金型全体を加熱することで内部のキャビティを加熱している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２０５１８９号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の成形方法では、内部のキャビティを加熱するために、金型全体を加熱しているので、キャビティの加熱に長時間を要し、製造効率が悪いという問題点がある。【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、キャビティの加熱時間を短縮し、製造効率を改善することができる成形用金型、成形品製造装置及び成形品製造方法を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の請求項１に係る成形用金型は、
突き合わせ面をそれぞれ有する一対の金型と、
少なくとも前記一対の金型の一方の金型に設けられ、前記一対の金型の他方の金型との間にキャビティを形成するキャビティ形成部と、前記キャビティ形成部の両端に設けられた厚肉部とを有する金型部品と、
前記キャビティの表面を加熱する加熱手段とを備え、
前記キャビティ形成部の肉厚を前記厚肉部の肉厚よりも薄くしたものである。【０００７】
また、この発明の請求項２に係る成形用金型は、請求項１記載の成形用金型において、
前記金型部品の厚肉部は、前記キャビティ形成部よりも大きい熱容量を有すると共に、
前記加熱手段は、前記金型部品の前記キャビティとの距離が前記厚肉部の肉厚より小さい位置に配置されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、金型部品のキャビティ形成部の肉厚を厚肉部の肉厚よりも薄くし、キャビティの表面を加熱する加熱手段とキャビティとの間の距離を厚肉部の肉厚より小さくしたので、キャビティの表面を直接加熱することができる。このため、キャビティの加熱時間を短縮することができ、製造効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る成形品製造装置の概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る成形用金型の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る成形用金型によって成形される成形品の斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る成形用金型の断面図であり、型開きを示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る成形用金型の断面図であり、金型部品の取り出し工程を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る冷却装置の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る金型開装置の断面図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る離型装置の断面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１の変形例に係る成形用金型の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る成形用金型の断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る成形用金型によって成形される成形品の斜視図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る成形用金型の断面図であり、型開きを示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態２に係る成形用金型の断面図であり、金型部品の取り出し工程を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態２に係る冷却装置の断面図である。
【図１６】この発明の実施の形態２に係る離型装置の断面図である。
【図１７】この発明の実施の形態２に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
【図１８】この発明の実施の形態３に係る成形用金型の断面図である。
【図１９】この発明の実施の形態３に係る成形用金型によって成形される成形品の斜視図である。
【図２０】この発明の実施の形態３に係る成形用金型の断面図であり、金型部品の取り出し工程を示す図である。
【図２１】この発明の実施の形態３に係る冷却装置の断面図である。
【図２２】この発明の実施の形態３に係る離型装置の断面図である。
【図２３】この発明の実施の形態３に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
【図２４】この発明の実施の形態４に係る成形用金型の断面図である。
【図２５】この発明の実施の形態４に係る第一の金型部品１１と第二の金型部品１２の互いの位置を拘束する部位Ｐの断面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下に、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る成形品製造装置の概略図であり、図２はこの発明の実施の形態１に係る成形用金型の断面図である。
成形品製造装置１０００は、図に示すように成形機１００５を有する成形ステーション１００１と、冷却装置４０を有する冷却ステーション１００２と、金型部品開装置５０を有する金型部品開ステーション１００３と、離型装置６０を有する離型ステーション１００４とを備えている。成形機１００５には成形用金型１０が固定されており、成形用金型１０には第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２が着脱可能に設けられている。
成形用金型１０に設けられた誘導加熱コイル８１は、通電部品１００６Ａを介して加熱用制御装置１００７Ａに接続されている。冷却管８２は、配管１００６Ｂ１を介して冷却用制御装置１００７Ｂに接続されている。また、冷却装置４０、金型部品開装置５０、離型装置６０にそれぞれ設けられた冷却管（後述）は、配管１００６Ｂ２、１００６Ｂ３、１００６Ｂ４を介して冷却用制御装置１００７Ｂにそれぞれ接続されている。
【００１１】
ロボットアーム（図示なし）をそれぞれ備えたロボット１００８Ａから１００８Ｄは、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の搬送手段であり、ロボット１００８Ａは、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を成形ステーション１００１から冷却ステーション１００２に搬送する。ロボット１００８Ｂは、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を冷却ステーション１００２から金型開ステーション１００３に搬送する。ロボット１００８Ｃは、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を金型開ステーション１００３から離型ステーション１００４に搬送する。ロボット１００８Ｄは、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を離型ステーション１００４から成形ステーション１００１に搬送する。このように、ロボット１００８Ａから１００８Ｄによって搬送することにで、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を各ステーション間で循環させる。
【００１２】
成形用金型１０は、図２に示すように突き合わせ面１３ａ、１４ａを有する第１の金型１３及び第２の金型１４、すなわち一対の金型と、第１の金型１３の突き合わせ面１３ａに設けられた金型部品取付溝１３ｂに着脱可能に嵌合する第１の金型部品１１と、第２の金型１４の突き合わせ面１４ａに設けられた金型部品取付溝１４ｂに着脱可能に嵌合する第２の金型部品１２とを備えている。第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２は、突き合わせ面１３ａと突き合わせ面１４ａとが突き合わされた際に、断面Ｈ字状のキャビティ１１０が内部に形成されるキャビティ形成部１１Ａ及び１２Ａと、キャビティ形成部１１Ａ、１２Ａの両端にそれぞれ一体に形成された厚肉部１１Ｂ、１２Ｂとを備え、図３に示すような、ベース板１００ａとベース板１００ａの両端に立設された側壁１００ｂを有する断面Ｈ字状の成形品１００を成形するものである。なお、キャビティ形成部１１Ａ、１２Ａの肉厚１１ｔおよび１２ｔは、それぞれ厚肉部１１Ｂ、１２Ｂの肉厚１１Ｔおよび１２Ｔよりも小さく、厚肉部１１Ｂ、１２Ｂの方がキャビティ形成部１１Ａ、１２Ａよりも熱容量が大きくなっている。
金型部品取付溝１３ｂ、１４ｂには、金型開閉方向Ｘについて第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の位置を拘束する拘束部１３ｃ及び拘束部１４ｃと、金型開閉方向Ｘと垂直な方向Ｙについて第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の位置を拘束する拘束部１３ｄ及び拘束部１４ｄとが設けられている。
【００１３】
第１の金型部品１１の厚肉部１１Ｂ及び第２の金型部品１２の厚肉部１２Ｂには、金型部品取付溝１３ｂ、１４ｂに挿入する際にガイドとなるテーパ部１１ａ、１２ａが形成されている。また、第１の金型部品１１に固定されたピン１５が第２の金型部品１２に設けられた溝部１２ｃに嵌合され、閉じた状態の第１の金型部品１１及び第２の金型部品がずれることを防いでいる。ここでは、ピン１５を第１の金型部品１１に固定しているが、第２の金型部品１２に固定してもよい。この場合、第１の金型部品１１にピン１５が嵌合する溝部が形成される。
【００１４】
第１の金型１３は、上金型１３Ａ及び下金型１３Ｂの２つの金型で構成されている。上金型１３Ａには、成形材料を注入するための注入口１３ｆが設けられ、注入口１３ｆとキャビティ１１０は、注入経路１３ｇによって接続されている。注入口１３ｆから注入された成形材料のうち、キャビティ１１０に注入・充填されたものは成形品１００となる。注入経路１３ｇに注入・充填されたものは、廃材９４として廃棄される。下金型１３Ｂに設けられた溝部１３ｅには、その底部にバネ８３が設けられ、このバネ８３には摺動ピン８４が設けられている。
【００１５】
第２の金型１４には、段付き形状のガイドピン１６が設けられている。このガイドピン１６は、第２の金型部品１２に設けられた穴部１２ｂと、第１の金型部品１１に設けられ、穴部１２ｂよりも内径の小さい穴部１１ｂに挿通される。また、第２の金型部品１２に設けられた穴部１２ｄには、突き出しピン１７が挿入されている。
【００１６】
第１の金型１３及び第２の金型１４は、キャビティ形成部１１Ａ及び１２Ａの周囲に誘導加熱コイル８１、すなわち加熱手段を備えている。誘導加熱コイル８１は、上述したように通電部品１００６Ａに接続されて加熱用制御装置１００７Ａによって制御され、キャビティ１１０の表面１１０ａを加熱するものである。また、誘導加熱コイル８１は、キャビティ１１０との間の距離が厚肉部１１Ｂ、１２Ｂの肉厚よりも小さくなる位置に設けられている。また、第１の金型１３及び第２の金型１４に設けられた冷却管８２は、配管１００６Ｂ１に接続され、冷却用制御装置１００７Ｂにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環することにより、第１の金型１３及び第２の金型１４の温度を一定に保っている。
第２の金型１４の下方に設けられたロッド９１の一端に接続されたプレート９２からは、２本の突き出しピン９３が上方に延び、この突き出しピン９３は、第２の金型部品１２の下面に達している。ロッド９１の他端は、成形機１００５の駆動部（図示なし）に接続されている。
なお、ここでは加熱手段として誘導加熱コイルを用いているが、これに限られるものではなく、ヒータや、水温調を用いてもよい。加熱手段として水温調を用いる場合、加熱用制御装置１００７Ａとの接続手段は、通電部品１００６Ａではなく、予め定められた温度に調節された水を流す配管となる。
【００１７】
図４は、成形用金型１０の型開きを示す図である。成形用金型１０の型開きを行う際、まず、第１の金型１３が上金型１３Ａと下金型１３Ｂとに分離され、成形品１００と廃材９４とが切り離される。次に、第１の金型１３の突き合わせ面１３ａと第２の金型１４の突き合わせ面１４ａとが離隔される。このとき、第１の金型１３に設けられた摺動ピン８４がバネ８３の反力によって、溝部１３ｅの外向きに作動し、第２の金型部品１２を第２の金型１４の金型部品取付溝１４ｂに押し付け、第２の金型部品１２が金型部品取付溝１４ｂから出ることを防ぐ。
第１の金型部品１１は、成形品１００との離型抵抗によって下方に引かれ、第１の金型から離隔される。この結果、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２は、ともに第２の金型１４に保持される。なお、第１の金型１３の上金型１３Ａと下金型１３Ｂの分離と、第１の金型１３の突き合わせ面１３ａと第２の金型１４の突き合わせ面１４ａとの離隔は、どちらを先に行ってもよい。
【００１８】
上記のように成形用金型１０の型開きを行うことにより、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を第１の金型１３及び第２の金型１４から取り出すことが可能となり、キャビティ１１０内に成形した成形品１００を、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２と一体に第１の金型１３及び第２の金型１４から取り出すことが可能となる。
【００１９】
図５は、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の取り出し工程を示す図である。ロッド９１の他端に接続された駆動部（図示なし）によって、ロッド９１が上方に駆動し、プレート９２及び突き出しピン９３を上方に移動させることにより、突き出しピン９３によって第２の金型部品１２の下面を上方に押し、ガイドピン１６に沿って第２の金型部品１２を第２の金型１４から押し出すことにより、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を成形用金型１０から取り出す。このとき、キャビティ１１０内部の成形品１００も第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２と一体に成形用金型１０から取り出される。
一般に、成形機１００５の仕様によって、成形機１００５に取り付ける際の成形用金型１０の向きは、図５に示すようなものの他に、成形用金型１０を右回りに９０度回転させた状態で取り付ける場合がある。このとき、上記ガイドピン１６は、取り出し工程の際に、突出しピン９３によって突出された第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２が落下しないように支持する役割も有する。
【００２０】
図６は、この発明の実施の形態１に係る冷却装置を示す断面図である。冷却装置４０は、図に示すように第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を成形品１００とともに上下から挟み込む第１の冷却治具４１及び第２の冷却治具４２と、第１の冷却治具４１及び第２の冷却治具４２にそれぞれ複数設けられた冷却管８２１を備えている。冷却管８２１は、上述したように配管１００６Ｂ２に接続され、冷却用制御装置１００７Ｂにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環している。第２の冷却治具４２は、例えばエアシリンダからなる駆動部（図示なし）が取り付けられており、冷却装置４０は、第２の冷却治具４２を上下に移動させることにより第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の挟み込み、取り外しを行う。なお、このような駆動部は、第２の冷却治具４２ではなく、第１の冷却治具４１に取り付けてもよい。また、第１の冷却治具４１は、第１の金型部品１１との接触面の形状が、第１の金型部品１１の上面の形状と一致しており、第２の冷却治具４２は、第２の金型部品１２との接触面の形状が、第２の金型部品１２の下面の形状と一致している。
【００２１】
図７は、この発明の実施の形態１に係る金型部品開装置を示す断面図である。金型部品開装置５０は、第１の金型部品開治具５１と、第１の金型部品開治具５１に対向して配置された第２の金型部品開治具５２と、第２の金型部品開治具５２の上面から上方に延設された突き出しピン５３と、第１の金型部品開治具５１の下面から下方に延設する押付部５４と、第１の金型部品開治具５１及び第２の金型部品開治具５２にそれぞれ複数設けられた冷却管８２２とを備えている。第１の金型部品開治具５１は、例えばエアシリンダからなる駆動部（図示なし）が取り付けられ、この駆動部により上下に駆動される。冷却管８２２は、上述したように配管１００６Ｂ３に接続され、冷却用制御装置１００７Ｂにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環している。なお、突き出しピン５３の径は、第１の金型部品１１の穴部１１ｂの内径よりも大きい。また、突き出しピン５３の径は、第２の金型部品１２の穴部１２ｂの内径以下であればよいが、位置決めの観点から、穴部１２ｂの内径と同径であることが好ましい。
【００２２】
図８は、この発明の実施の形態１に係る離型装置を示す断面図である。離型装置６０は、図に示すように第１の離型治具６１と、第１の離型治具６１に対向して配置された第２の離型治具６２と、第１の離型治具６１及び第２の離型治具６２にそれぞれ複数設けられた冷却管８２３を備えている。冷却管８２３は、上述したように配管１００６Ｂ４に接続され、冷却用制御装置１００７Ｂにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環している。第１の離型治具６１は、その上面に設けられた溝部６１ａに第１の金型部品１１に固定されたピン１５が嵌合することにより、第１の金型部品１１を上面に取り付けることができる。また、第１の離型治具６１の下面からは、押付部６５が下方に延設し、その先端面が第２の金型部品１２の上面に接している。また、第１の離型治具６１は、例えばエアシリンダからなる駆動部（図示なし）が取り付けられ、この駆動部により上下に駆動される。第２の離型治具６２には、第２の金型部品１２の穴部１２ｂと同径のガイドピン６４及び穴部１２ｄに挿入する突き出しピン６３が設けられている。
【００２３】
次に、この発明の実施の形態１に係る成形品製造方法について説明する。図９は、この発明の実施の形態１に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
本実施の形態では、成形品１００の成形材料として、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）と呼ばれる熱可塑性の結晶性樹脂を用いる。この樹脂の融点は２９０℃、ガラス転移温度は９２℃である。ＰＰＳ樹脂のような結晶性樹脂の場合、成形品の成形精度の低下を防ぐためには、適正な冷却速度の下で結晶化を促進させる必要がある。また、第１の金型部品１１および第２の金型部品１２で成形品を拘束した状態で適切な温度に冷却することで、成形工程で生じる応力を緩和させ、離型後の変形を抑制する必要もある。このため、溶融したＰＰＳ樹脂を充填する時から結晶化が飽和するまでのキャビティの温度は１２０℃から１５０℃とすることが好ましく、応力を緩和させる際の金型温度は、「ガラス転移温度」から「ガラス転移温度―２０℃の間」にすることが好ましい。以上のことから、本実施の形態では、後述するようにＰＰＳ樹脂の充填から結晶化の飽和までのキャビティ１１０の表面１１０ａの温度を１３０℃、第１の金型１３及び第２の金型１４の温度を８０℃に保つ。
【００２４】
図９（ａ）は金型組立工程である。本工程では、成形ステーション１００１において第１の金型１３及び第２の金型１４に第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を取り付け、第１の金型１３と第２の金型１４とを組み合わせて、成形用金型１０を組み立てる。ここで、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の外表面は予め８０℃にしている。また、冷却用制御装置１００７Ｂによって温度調節された水・油などの媒体を、冷却用制御装置１００７Ｂ、配管１００６Ｂ及び冷却管８２の間で循環させることにより、第１の金型１３及び第２の金型１４の温度を８０℃に保っている。
【００２５】
図９（ｂ）は加熱工程である。加熱用制御装置１００７Ａから通電部品１００６Ａを介して誘導加熱コイル８１に電流を流し、キャビティ形成部１１Ａ及び１２Ａに渦電流を発生させることにより、キャビティ１１０の表面１１０ａを直接加熱し、キャビティ１１０の温度を１３０℃に加熱する。これに並行して、突き合わせ面１３ａ、１４ａを突き合わせて第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を閉じる。なお、ここでも第１の金型１３及び第２の金型１４の温度を８０℃に保っている。
【００２６】
図９（ｃ）は成形工程である。まず、成形機１００５によって、３１０℃に昇温して溶融したＰＰＳ樹脂を注入口１３ｆからキャビティ１１０に注入・充填する。その後、注入されたＰＰＳ樹脂が収縮するので、圧力をかけながら注入口１３ｆからＰＰＳ樹脂を補填する。必要量のＰＰＳ樹脂を補填し、成形が完了した後、成形機１００５は次の成形を行うため、ＰＰＳ樹脂の溶融・計量に移行する。本工程において、キャビティ１１０に充填されたＰＰＳ樹脂の結晶化が飽和に達するまで誘導加熱コイル８１に電流を流し、キャビティ１１０の表面１１０ａの温度を１３０℃に保つ。ＰＰＳ樹脂の結晶化が飽和に達した後、誘導加熱コイル８１への電流の供給を停止する。これにより、キャビティ１１０の表面１１０ａの熱が周囲に拡散され、キャビティ１１０の表面１１０ａの温度が８０℃に向けて急速に低下する。成形品１００は、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の熱伝達と、成形品１００内の熱伝導によって、緩和する熱応力がまだ小さい高温の温度帯を短時間で通過し、緩和する熱応力が大きく時間を要するガラス転移温度付近の温度帯では、第１の金型１３及び第２の金型１４の温度と成形品１００の温度差が小さく、温度変化が飽和に近づくため徐冷される。
このとき、第１の金型１３と第２の金型１４の温度は、冷却用制御装置１００７Ｂによって８０℃に保たれている。また、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２においては、誘導加熱コイル８１によってキャビティ１１０の表面１１０ａに加えられた熱が熱伝導することにより広がるが、誘導加熱コイル８１の停止後は第１の金型１３及び第２の金型１４によって８０℃に向けて冷却される。
【００２７】
図９（ｄ）は取り出し工程である。第１の金型１３と第２の金型１４とを離隔し、第１の金型１３及び第２の金型１４から第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２と成形品１００とを一体に取り出している。取り出しは、例えばロボット１００８Ａのロボットアーム（図示なし）を用いて行うことができる。取り出し工程の後、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２は、キャビティ１１０に成形品１００を収納した状態で、ロボット１００８Ａにより冷却ステーション１００２に搬送される。
【００２８】
図９（ｅ）は冷却工程である。まず、キャビティ１１０に成形品１００を収納している第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を冷却装置４０に取り付ける。第１の冷却治具４１及び第２の冷却治具４２の温度は、冷却管８２１によって８０℃に保たれている。本工程では、８０℃に温度調節された第１の冷却治具４１及び第２の冷却治具４２によって第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を上下から挟み込むことにより、引き続き成形品１００を８０℃に向けて徐冷するとともに、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の温度も８０℃に向けて温度制御する。冷却工程の後、ロボット１００８Ｂにより、キャビティ１１０に成形品１００を収納している第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を冷却装置４０から取り出し、金型部品開ステーション１００３に搬送する。
【００２９】
図９（ｆ）は金型部品開工程である。まず、キャビティ１１０に成形品１００を収納している第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を金型部品開装置５０に取り付ける。第１の金型部品開治具５１及び第２の金型部品開治具５２の温度は、冷却管８２２によって８０℃に保たれている。金型部品開装置５０による第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の型開きは、以下のように行う。まず、第２の金型部品１２の穴部１２ｂに突き出しピン５３を挿通させて第１の金型部品、第２の金型部品を成形品１００とともに第２の金型部品開治具の上に載置し、第１の金型部品開治具５１を第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の上方に配置する。次に、第１の金型部品開治具５１に取り付けられた駆動部（図示なし）によって、第１の金型部品開治具５１を下方に駆動する。これによって押付部５４を第２の金型部品１２に押し付け、第２の金型部品１２及び成形品１００を下方に移動させる。ここで、成形品１００の離型抵抗により第１の金型部品１１も下方に引っ張られるが、突き出しピン５３は、その径が穴部１１ｂの内径より大きいため、第１の金型部品１１が下方への移動することを防ぐ。
以上のように、第２の金型部品１２と成形品１００のみが下方へ移動することで２つの金型部品を開き、第１の金型部品１１を分離する。本工程では、金型部品開装置５０によって第１の金型部品１１を第２の金型部品１２及び成形品１００から分離するとともに、８０℃に温度調節された第１の金型部品開治具５１及び第２の金型部品開治具５２によって第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の温度を８０℃に向けて温度制御する。金型部品開工程の後、ロボット１００８Ｃにより第１の金型部品１１と、キャビティ１１０に成形品１００を保持している第２の金型部品１２を金型部品開装置５０から取り出し、離型ステーション１００４に搬送する。
【００３０】
図９（ｇ）は離型工程である。まず、キャビティ１１０に成形品１００を保持している第２の金型部品１２を離型装置６０に取り付ける。また、第１の離型治具６１の上面に設けられた溝部６１ａに第１の金型部品１１に固定されたピン１５を嵌合させることにより、位置決めした状態で第１の離型治具６１の上に第１の金型部品１１を載置する。離型装置６０による成形品１００の離型は、以下のように行う。まず、第２の金型部品１２の穴部１２ｂにガイドピン６４を挿通させて、成形品１００とともに第２の金型部品１２を第２の離型治具６２に取り付ける。このとき、突き出しピン６３も穴部１２ｄに挿入され、第２の金型部品１２に内蔵されている突き出しピン１７の下に配置される。次に、第１の離型治具６１に取り付けられた駆動部（図示なし）によって、第１の離型治具６１下方に駆動する。これによって押付部６５を第２の金型部品１２に押し付け、第２の金型部品１２及び成形品１００を下方に移動させる。ここで、第２の金型部品１２に内蔵されている突き出しピン１７が第２の離型治具６２の突き出しピン６３に押されて摺動し、成形品１００を上方に押し出すことにより、第２の金型部品から離型する。
第１の離型治具６１及び第２の離型治具６２の温度は、冷却管８２３によって８０℃に保たれている。本工程では、離型装置６０によって成形品１００を第２の金型部品１２から離型させるとともに、８０℃に温度調節された第１の離型治具６１及び第２の離型治具６２によって第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２の温度を８０℃に向けて温度制御する。
【００３１】
離型工程の後、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を離型装置６０から取り出し、ピン１５を第２の金型部品１２の溝部１２ｃに嵌合させ、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を閉じた状態で、ロボット１００８Ｄにより第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を成形ステーション１００１に搬送して、図９（ａ）に戻る。なお、上述したように、第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２は冷却工程から離型工程までの間、８０℃になるように温度制御されていたので、図９（ａ）に戻る段階でその外表面の温度は８０℃となっている。
【００３２】
以上のようにして各ステーションを循環させながら、各工程を繰り返す。なお、一対の金型１３，１４に対して第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を複数対用意し、各工程における作業を同時並行して行ってもよい。この場合、各工程で要する時間の差分は各ステーションに用いる第１の金型部品１１および第２の金型部品１２の数量で調整すればよく、例えば、冷却ステーション１００２に要する時間が他のステーションに要する時間の８倍である場合は、図１に示すように第１の金型部品１１及び第２の金型部品１２を８個ずつ載置出来るように冷却装置４０を製作すれば良い。
【００３３】
また、ここでは成形材料として、結晶性樹脂であるＰＰＳ樹脂を用いたが、これに限られるものではなく、他の結晶性樹脂や、非晶性樹脂を用いることができる。なお、非晶性樹脂の場合、誘導加熱コイルによるキャビティの表面の加熱温度は、ガラス転移温度以上とすればよい。
【００３４】
実施の形態１によれば、第１の金型部品及び第２の金型部品のキャビティ形成部の肉厚を厚肉部の肉厚よりも薄くし、キャビティの表面を加熱する誘導加熱コイルとキャビティとの間の距離を厚肉部の肉厚より小さくしたので、キャビティの表面を直接加熱することができる。このため、キャビティの加熱時間を短縮することができ、製造効率を改善することができる。
【００３５】
また、キャビティの加熱は、キャビティの表面への局部加熱であるため、第１の金型部品及び第２の金型部品への入熱が小さくなり、冷却にかかる時間も短縮することができる。このため、製造効率をさらに改善することができる。
【００３６】
また、成形品は、第１の金型及び第２の金型にそれぞれ着脱可能な第１の金型部品及び第２の金型部品のキャビティに収納された状態で、第１の金型部品及び第２の金型部品と一体に搬送されるため、冷却中、成形品に触れることが無く、成形品を傷つけることを防ぐことができる。
【００３７】
また、第２の金型に設けたガイドピンを第１の金型部品及び第２の金型部品に設けられた穴部に挿通させ、取り出し工程において、このガイドピンに沿って第１の金型部品及び第２の金型部品を成形用金型から取り出すため、成形用金型が横向きに成形機に取り付けられていても、第１の金型部品及び第２の金型部品が落下することを防ぐことができる。
【００３８】
また、第１の冷却治具は、第１の金型部品との接触面の形状が第１の金型部品の上面の形状と一致しており、第２の冷却治具は、第２の金型部品との接触面の形状が第２の金型部品の下面の形状と一致している。このため、冷却治具と金型部品との間に隙間が生じることがなく、冷却効率が良い。
【００３９】
また、キャビティ形成部の両端に熱容量の大きい厚肉部を設けたことにより、第１の金型部品及び第２の金型部品の温度変化による変形を抑制する。このため、第１の金型部品及び第２の金型部品の着脱において、第１の金型部品及び第２の金型部品取付溝の表面をかじり、金型や金型部品が傷つくことを防ぐことができる。
【００４０】
次に、この発明の実施の形態１の変形例を図１０に基づいて説明する。なお、図１０において、図１と同一または相当部分については同一符号を付し、その説明を省略する。この変形例は、加熱手段である誘導加熱コイルが、第１の金型部品及び第２の金型部品に設けられており、第１の金型及び第２の金型には設けられていない点が異なる。
成形用金型１０１は、図に示すように突き合わせ面１３ａ、１４ａを有する第１の金型１３１及び第２の金型１４１、すなわち一対の金型と、第１の金型１３１の突き合わせ面１３ａに設けられた金型部品取付溝１３ｂに着脱可能に嵌合する第１の金型部品１１１と、第２の金型１４１の突き合わせ面１４ａに設けられた金型部品取付溝１４ｂに着脱可能に嵌合する第２の金型部品１２１とを備えている。第１の金型部品１１１及び第２の金型部品１２１は、突き合わせ面１３ａと突き合わせ面１４ａとが突き合わされた際に、断面Ｈ字形状のキャビティ１１０を形成するキャビティ形成部１１１Ａ及び１２１Ａと、キャビティ形成部１１１Ａ、１２１Ａの両端にそれぞれ一体に形成された厚肉部１１１Ｂ、１２１Ｂとを備えているものである。キャビティ形成部１１１Ａ、１２１Ａの肉厚１１１ｔ、１２１ｔは、それぞれ厚肉部１１１Ｂ、１２１Ｂの肉厚１１１Ｔ、１２１Ｔよりも小さく、厚肉部１１１Ｂ、１２１Ｂの方が、キャビティ形成部１１１Ａ、１２１Ａよりも熱容量が大きくなっている。
【００４１】
キャビティ形成部１１１Ａ、１２１Ａには、誘導加熱コイル８１１、すなわち加熱手段が設けられている。また、厚肉部１１１Ｂ、１２１Ｂには、冷却管８２４が設けられている。その他の構成要素については、上述したように第１の金型１３１及び第２の金型１４１に誘導加熱コイル８１が設けられていない点を除き、成形用金型１０と同じである。
【００４２】
誘導加熱コイル８１１は、成形用金型１０の誘導加熱コイル８１と同様に、図１で示した通電部品１００６Ａを介して加熱用制御装置１００７Ａに接続され、加熱用制御装置１００７Ａによって制御される。また、冷却管８２４は、配管１００６Ｂ１を介して冷却用制御装置１００７Ｂに接続され、冷却用制御装置１００７Ｂによって制御される。ここで、誘導加熱コイル８１１と加熱用制御装置１００７Ａとの接続及び冷却管８２４と冷却用制御装置１００７Ｂとの接続は、第１の金型部品１１１及び第２の金型部品１１２が第１の金型１３及び第２の金型１４に取り付けられたときのみ接続を行い、第１の金型部品１１１及び第２の金型部品１１２が第１の金型１３及び第２の金型１４から取り出されたときに接続を切断する構成にしてもよいし、着脱状態に関わらず、常に接続を維持する構成にしてもよい。常に接続を維持する構成にした場合、例えば第１の金型部品１１１及び第２の金型部品１２１を第１の金型１３及び第２の金型１４から取り外し、搬送している途中であっても加熱、冷却を行うことが行うことが可能となる。
【００４３】
この変形例によれば、誘導加熱コイルを金型部品のキャビティ形成部に設けたため、さらに加熱範囲を小さくし、加熱時間を短縮することができる。
【００４４】
また、冷却管を金型部品の厚肉部に設けたため、金型部品の温度変化を抑制することができ、着脱性が向上する。
【００４５】
実施の形態２．
以下に、この発明の実施の形態２を図に基づいて説明する。この発明の実施の形態２に係る成形品製造装置２０００（図示なし）は、金型部品開ステーション１００３、金型部品開装置５０、配管１００６Ｂ３、ロボット１００８Ｃが無い点が、図１に示した実施の形態１に係る成形品製造装置１０００と異なっている。
【００４６】
成形用金型２０は、図１１に示すように突き合わせ面２３ａ、２４ａを有する第１の金型２３、すなわち一方の金型、及び第２の金型２４、すなわち他方の金型からなる一対の金型と、第２の金型２４の突き合わせ面２４ａに設けられた金型部品取付溝２４ｂに着脱可能に嵌合する金型部品２２とを備えている。金型部品２２は、突き合わせ面２３ａと突き合わせ面２４ａとが突き合わされた際に、突き合わせ面２３ａとの間に断面コの字形状のキャビティ２１０を形成するキャビティ形成部２２Ａと、キャビティ形成部２２Ａの両端に一体に形成された厚肉部２２Ｂとを備え、図１２に示すような、ベース板２００ａとベース板２００ａの両端に立設された側壁２００ｂを有する断面コの字状の成形品２００を成形するものである。なお、キャビティ形成部２２Ａの肉厚２２ｔは、厚肉部２２Ｂの肉厚２２Ｔよりも小さく、厚肉部２２Ｂの方がキャビティ形成部２２Ａよりも熱容量が大きくなっている。
金型部品取付溝２４ｂには、金型開閉方向Ｘについて金型部品２２の位置を拘束する拘束部２４ｃと、金型開閉方向Ｘと垂直な方向Ｙについて金型部品２２の位置を拘束する拘束部２４ｄとが設けられている。また、金型部品２２の厚肉部２２Ｂには、金型部品取付溝２４ｂに挿入する際にガイドとなるテーパ部２２ａが形成されている。
【００４７】
第１の金型２３は、上金型２３Ａ及び下金型２３Ｂの２つの金型で構成されている。上金型２３Ａには、成形材料を注入するための注入口２３ｆが設けられ、注入口２３ｆとキャビティ２１０は、注入経路２３ｇによって接続されている。注入口２３ｆから注入された成形材料のうち、キャビティ２１０に注入・充填されたものは成形品２００となる。注入経路２３ｇに注入・充填されたものは、廃材９４として廃棄される。下金型１３Ｂに設けられた溝部２３ｅには、その底部にバネ８３が設けられ、このバネ８３には摺動ピン８４が設けられている。なお、上述したように、本実施の形態では、キャビティ２１０が突き合わせ面２３ａとキャビティ形成部２２Ａとの間に形成されるため、突き合わせ面２３ａのうち、キャビティ２１０と接する部分もキャビティ２１０の表面２１０ａとなる。
【００４８】
第２の金型２４には、ガイドピン２６が設けられている。このガイドピン２６は、金型部品２２に設けられた穴部２２ｂに挿通される。また、穴部２２ｄには、突き出しピン２７が挿入されている。
【００４９】
第１の金型２３及び第２の金型２４は、キャビティ形成部２２Ａの周囲に誘導加熱コイル８１、すなわち加熱手段を備えている。誘導加熱コイル８１は、通電部品１００６Ａに接続されて加熱用制御装置１００７Ａによって制御され、キャビティ２１０の表面２１０ａを加熱するものであり、キャビティ２１０との間の距離が厚肉部２２Ｂの肉厚よりも小さくなる位置に設けられている。また、第１の金型２３及び第２の金型２４に設けられた冷却管８２は、配管１００６Ｂ１に接続され、冷却用制御装置１００７Ｂにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環することにより、第１の金型２３及び第２の金型２４の温度を一定に保っている。
【００５０】
第２の金型２４の下方に設けられたロッド９１の一端に接続されたプレート９２からは、２本の突き出しピン９３が、上方に延び、この突き出しピン９３は、金型部品２２の下面に達している。ロッド９１の他端は、例えばエアシリンダからなる駆動部（図示なし）に接続されている。
なお、ここでは加熱手段として誘導加熱コイルを用いているが、実施の形態１と同様に、ヒータや水温調などの加熱手段を用いてもよい。
【００５１】
図１３は、成形用金型２０の型開きを示す図である。成形用金型２０の型開きを行う際、まず、第１の金型２３が上金型２３Ａと下金２３Ｂとに分離され、成形品１００と廃材９４とが切り離される。次に、第１の金型２３の突き合わせ面２３ａと第２の金型２４の突き合わせ面２４ａとが離隔される。このとき、第１の金型２３に設けられた摺動ピン８４がバネ８３の反力によって、溝部２３ｅの外向きに作動し、金型部品２２を第２の金型２４の金型部品取付溝２４ｂに押し付け、金型部品２２が金型部品取付溝２４ｂから出ることを防ぐ。また、成形品２００は、金型部品２２との離型抵抗により、金型部品２２と一体になっている。
【００５２】
上記のように成形用金型２０の型開きを行うことにより、金型部品２２を第２の金型２４から取り出すことが可能となり、キャビティ２１０内に成形した成形品２００を、金型部品２２と一体に第１の金型２３及び第２の金型２４から取り出すことが可能となる。
【００５３】
図１４は、金型部品２２の取り出し工程を示す図である。ロッド９１の他端に接続された駆動部（図示なし）によって、ロッド９１が上方に駆動し、プレート９２及び突き出しピン９３を上方に移動させることにより、突き出しピン９３によって金型部品２２の下面を上方に押し、ガイドピン２６に沿って金型部品２２を第２の金型２４から押し出すことにより、金型部品２２を成形用金型２０から取り出す。このとき、成形品２００も金型部品２２と一体に成形用金型２０から取り出される。なお、成形品２００のベース板２００ａのうち、第１の金型２３の突き合わせ面２３ａと接していた面が露出面２００ｃとなっている。
一般に、成形機１００５の仕様によって、成形機１００５に取り付ける際の成形用金型２０の向きは、図１４に示すようなものの他に、成形用金型２０を右回りに９０度回転させた状態で取り付ける場合がある。このとき、上記ガイドピン２６は、取り出し工程の際に、突出しピン９３によって突出された金型部品２２が落下しないように支持する役割も有する。
【００５４】
図１５は、この発明の実施の形態２に係る冷却装置を示す断面図である。冷却装置４０１は、図に示すよう金型部品２２を成形品２００とともに上下から挟み込む第１の冷却治具４１１及び第２の冷却治具４２１と、第１の冷却治具４１１及び第２の冷却治具４２１にそれぞれ複数設けられた冷却管８２１を備えている。また、図示していないが、第１の冷却治具４１１の下面のうち、成形品２００の露出面２００ｃと接触する部分は、露出面２００ｃと同様に平坦をなしている。また、第２の冷却治具４２１は、例えばエアシリンダからなる駆動部（図示なし）が取り付けられており、冷却装置４０１は、第２の冷却治具４２１を上下に移動させることにより、金型部品２２の挟み込み、取り外しを行う。なお、このような駆動部は、第２の冷却治具４２１ではなく、第１の冷却治具４１１に取り付けてもよい。
【００５５】
図１６は、この発明の実施の形態２に係る離型装置を示す断面図である。離型装置６０１は、図に示すように第１の離型治具６１１と、第１の離型治具６１１に対向して配置された第２の離型治具６２１と、第１の離型治具６１１及び第２の離型治具６２１にそれぞれ複数設けられた冷却管８２３を備えている。第１の離型治具６１１の下面からは、押付部６５１が下方に延設し、その先端面が金型部品２２の上面と接している。第２の離型治具６２１には、突き出しピン６３１が設けられている。また、第１の離型治具６１１は、例えばエアシリンダからなる駆動部（図示なし）が取り付けられ、この駆動部により上下に駆動される。
【００５６】
次に、この発明の実施の形態２に係る成形品製造方法について説明する。図１７は、この発明の実施の形態２に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
本実施の形態では、成形品２００の成形材料として、実施の形態１と同様にＰＰＳ樹脂を用いる。このため、本実施の形態でも、キャビティ２１０の表面２１０ａの温度を１３０℃、第１の金型２３及び第２の金型２４の温度を８０℃とする。
【００５７】
図１７（ａ）は金型組立工程である。本工程では、成形ステーション１００１において第１の金型２３及び第２の金型２４に金型部品２２を取り付け、第１の金型２３と第２の金型２４とを組み合わせて、成形用金型２０を組み立てる。ここで、金型部品２２の外表面は予め８０℃にしている。また、実施の形態１と同様に第１の金型２３及び第２の金型２４の温度を８０℃に保っている。
【００５８】
図１７（ｂ）は加熱工程である。まず、加熱用制御装置１００７Ａから通電部品１００６Ａを介して誘導加熱コイル８１に電流を流し、キャビティ形成部２２Ａに渦電流を発生させることにより、キャビティ２１０の表面１１０ａを直接加熱し、キャビティ２１０の温度を１３０℃に加熱する。これに並行して、突き合わせ面２３ａ、２４ａを突き合わせて、第１の金型２３の突き合わせ面２３ａと金型部品２２の間にキャビティ２１０を形成する。なお、ここでも第１の金型２３及び第２の金型２４の温度を８０℃に保っている。  
【００５９】
図１７（ｃ）は成形工程である。まず、成形機１００５によって、３１０℃に昇温して溶融したＰＰＳ樹脂を注入口２３ｆからキャビティ２１０に注入・充填する。その後、注入されたＰＰＳ樹脂が収縮するので、圧力をかけながら注入口１３ｆからＰＰＳ樹脂を補填する。必要量のＰＰＳ樹脂を補填し、成形が完了した後、成形機１００５は次の成形を行うため、ＰＰＳ樹脂の溶融・計量に移行する。本工程において、キャビティ２１０に充填されたＰＰＳ樹脂の結晶化が飽和に達するまで誘導加熱コイル８１に電流を流し、キャビティ１１０の表面２１０ａの温度を１３０℃に保つ。ＰＰＳ樹脂の結晶化が飽和に達した後、誘導加熱コイル８１への電流の供給を停止する。これにより、キャビティ２１０の表面２１０ａの熱が周囲に拡散され、キャビティ２１０の表面２１０ａの温度が８０℃に向けて急速に低下する。成形品２００は、金型部品２２の熱伝達と、成形品２００内の熱伝導によって、緩和する熱応力がまだ小さい高温の温度帯を短時間で通過し、緩和する熱応力が大きく時間を要するガラス転移温度付近の温度帯では、第１の金型２３及び第２の金型２４の温度と成形品２００の温度差が小さく、温度変化が飽和に近づくため徐冷される。
このとき、第１の金型２３と第２の金型２４の温度は、冷却用制御装置１００７Ｂによって８０℃に保たれている。また、金型部品２２においては、誘導加熱コイル８１によってキャビティ２１０の表面２１０ａに加えられた熱が熱伝導することにより広がるが、誘導加熱コイル８１の停止後は第１の金型２３及び第２の金型２４によって８０℃に向けて冷却される。
【００６０】
図１７（ｄ）は取り出し工程である、第１の金型２３と第２の金型２４とを離隔し、第２の金型２４から金型部品２２と成形品２００とを一体に取り出している。取り出しは、例えばロボット１００８Ａのロボットアーム（図示なし）を用いて行うことができる。取り出し工程の後、金型部品２２は、成形品２００を保持した状態で、ロボット１００８Ａにより冷却ステーション１００２に搬送される。
【００６１】
図１７（ｅ）は冷却工程である。まず、成形品２００を保持している金型部品２２を冷却装置４０１に取り付ける。第１の冷却治具４１１及び第２の冷却治具４２１の温度は、冷却管８２１によって８０℃に保たれている。本工程では、８０℃に温度調節された第１の冷却治具４１１及び第２の冷却治具４２１によって、金型部品２２を成形品２００とともに上下から挟み込むことにより、成形品２００を８０℃に向けて徐冷するとともに、金型部品２２の温度も８０℃に向けて温度制御する。ここで、成形品２００の露出面２００ｃは直接第１の冷却治具によって拘束されるが、第１の冷却治具４１１は、成形品２００の露出面２００ｃと接触する部分が露出面２００ｃと同様に平坦をなしているため、露出面２００ｃを傷つけることはない。
冷却工程の後、ロボット１００８Ｂにより、成形品２００を保持している金型部品２２を冷却装置４０から取り出し、離型ステーション１００４に搬送する。
【００６２】
図１７（ｆ）は離型工程である。まず、成形品２００を保持している金型部品２２を離型装置６０１に取り付け、突き出しピン６３１を金型部品２２の穴部１２ｄに挿入する。次に、第１の離型治具６１１に取り付けられた駆動部（図示なし）によって、第１の離型治具６１１を下方に駆動する。これによって押付部６５１を金型部品２２に押し付け、金型部品２２及び成形品２００を下方に移動させる。ここで、金型部品２２に挿入されている突き出しピン６３１が上方に摺動し、突き出すことにより、成形品２００を金型部品２２から離型する。
第１の離型治具６１１及び第２の離型治具６２１の温度は、冷却管８２３によって８０℃に保たれている。本工程では、離型装置６０１によって成形品２００を金型部品２２から離型させるとともに、８０℃に温度調節された第１の離型治具６１１及び第２の離型治具６２１によって金型部品２２の温度を８０℃に向けて温度制御する。
【００６３】
離型工程の後、金型部品２２を離型装置６０１から取り出し、ロボット１００８Ｄにより成形ステーション１００１に搬送して、図１７（ａ）に戻る。なお、上述したように、金型部品２２は冷却工程から離型工程までの間、８０℃になるように温度制御されていたので、図１７（ａ）に戻る段階でその外表面の温度は８０℃となっている。
【００６４】
以上のようにして各ステーションを循環させながら、各工程を繰り返す。なお金型２４に対して金型部品２２を複数用意し、実施の形態１と同様に各工程における作業を同時並行して行ってもよい。
【００６５】
また、ここでは成形材料として、結晶性樹脂であるＰＰＳ樹脂を用いたが、実施の形態１と同様に他の結晶性樹脂や、非晶性樹脂を用いることができる。
【００６６】
実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また、金型部品が１つのみであるので、成形用金型の構成が簡単になる。また、金型部品開装置及び金型部品開ステーションが必要ないので、成形品製造装置の構成が簡単になる。
【００６８】
また、金型部品開工程がないので、金型成形サイクルをさらに短縮することができる。  
【００６９】
なお、本実施の形態でも、上述した実施の形態１の変形例のように誘導加熱コイルを金型部品のキャビティ形成部に設け、厚肉部に冷却管を設ける構成にしても差し支えない。  
【００７０】
実施の形態３．
以下に、この発明の実施の形態３を図に基づいて説明する。この発明の実施の形態３に係る成形品製造装置３０００（図示なし）は、金型部品開ステーション１００３、金型部品開装置５０、配管１００６Ｂ３、ロボット１００８Ｃが無い点が、図１に示した実施の形態１に係る成形品製造装置１０００と異なっている。
【００７１】
成形用金型３０は、図１８に示すように突き合わせ面３３ａ、３４ａを有する第１の金型３３、すなわち一方の金型、及び第２の金型３４、すなわち他方の金型からなる一対の金型と、第２の金型３４の突き合わせ面３４ａに設けられた金型部品取付溝３４ｂに着脱可能に嵌合する金型部品３２とを備えている。
【００７２】
第１の金型３３の突き合わせ面３３ａには、キャビティ形成溝３３ｈが設けられ、第２の金型３４の突き合わせ面３４ａには、キャビティ形成溝３３ｈと対向して突出部３４ｅが設けられている。金型部品３２は、突出部３４ｅに被さり、突き合わせ面３３ａと突き合わせ面３４ａとが突き合わされた際に、突き合わせ面３３ａに設けられたキャビティ形成溝３３ｈとの間に箱形状のキャビティ３１０を形成するキャビティ形成部３２Ａと、キャビティ形成部３２Ａの両端に一体に形成された厚肉部３２Ｂとを備え、図１９に示すような、ベース板３００ａとベース板３００ａの各辺に立設された側壁３００ｂを有する箱状の成形品３００を成形するものである。本実施の形態の成形品３００は、側壁３００ｂ間の高寸法精度が求められ、本部位のキャビティ３１０は金型部品３２により形成されている。なお、キャビティ形成部３２Ａの肉厚３２ｔは、厚肉部３２Ｂの肉厚３２Ｔよりも小さく、厚肉部３２Ｂの方がキャビティ形成部３２Ａよりも熱容量が大きくなっている。  金型部品取付溝３４ｂには、金型開閉方向Ｘについて金型部品３２の位置を拘束する拘束部３４ｃと、金型開閉方向Ｘと垂直な方向Ｙについて金型部品３２の位置を拘束する拘束部３４ｄとが設けられている。また、金型部品３２の厚肉部３２Ｂには、金型部品取付溝３４ｂに挿入する際にガイドとなるテーパ部３２ａが形成されている。
【００７３】
第１の金型３３は、上金型３３Ａ及び下金型３３Ｂの２つの金型で構成されている。上金型３３Ａには、成形材料を注入するための注入口３３ｆが設けられ、注入口３３ｆとキャビティ３１０は、注入経路３３ｇによって接続されている。注入口３３ｆから注入された成形材料のうち、キャビティ３１０に注入・充填されたものは成形品３００となる。注入経路３３ｇに注入・充填されたものは、廃材９４として廃棄される。なお、上述したように、本実施の形態では、キャビティ３１０が突き合わせ面３３ａに設けられたキャビティ形成溝３３ｈと金型部品３２のキャビティ形成部３２Ａとの間に形成されるため、キャビティ形成溝３３ｈの表面もキャビティ３１０の表面３１０ａとなる。
【００７４】
第２の金型３４には、ガイドピン３６が設けられている。このガイドピン３６は、金型部品３２に設けられた穴部３２ｂに挿通される。また、穴部３２ｄには、突き出しピン３７が挿入されている。
【００７５】
第１の金型３３及び第２の金型３４は、キャビティ形成部３２Ａの周囲に誘導加熱コイル８１、すなわち加熱手段を備えている。誘導加熱コイル８１は、通電部品１００６Ａに接続されて加熱用制御装置１００７Ａによって制御され、キャビティ３１０の表面３１０ａを加熱するものであり、キャビティ３１０との間の距離が厚肉部３２Ｂの肉厚よりも小さくなる位置に設けられている。また、第１の金型３３及び第２の金型３４に設けられた冷却管８２は、配管１００６Ｂ１に接続され、冷却用制御装置１００７Ｂにより予め定められた温度に温度調節された水や油、水蒸気などの媒体が循環することにより、第１の金型３３及び第２の金型３４の温度を一定に保っている。また、第２の金型３４の一方の側面からキャビティ取付溝３４ｂにロックピン挿通され、このロックピン９５により金型部品３２が仮固定されている。ロックピン９５の他端は、例えばエアシリンダからなる駆動装置（図示なし）に接続されている。
【００７６】
第２の金型３４の下方に設けられたロッド９１の一端に接続されたプレート９２からは、２本の突き出しピン９３が、上方に延び、この突き出しピン９３は、金型部品３２の下面に達している。ロッド９１の他端は、成形機１００５の駆動部（図示なし）に接続されている。
なお、ここでは加熱手段として誘導加熱コイルを用いているが、実施の形態１、２と同様に、ヒータや水温調などの加熱手段を用いてもよい。
【００７７】
なお、図示は省略するが、成形用金型３０の型開きも実施の形態１、２の成形用金型１０、２０と同様に行われ、成形品３００と金型部品３２間の離型抵抗によって、成形品３００の高寸法精度が要求される部位を金型部品３２で拘束した状態で一体に取り出すことが可能となる。なお、実施の形態３では、実施の形態１、２で用いたバネ８３、摺動ピン８４を用いる代わりにロックピン９５を用いることによって、型開きの際に金型部品３２が金型部品取付溝３４ｂから出ることを防ぐ。
【００７８】
図２０は、金型部品３２の取り出し工程を示す図である。まず、ロックピン９５を後退させることで金型部品３２の仮固定を解除する。この状態でロッド９１の他端に接続された駆動部（図示なし）によって、ロッド９１を上方に駆動し、プレート９２及び突き出しピン９３を上方に移動させることにより、突き出しピン９３によって金型部品３２の下面を上方に押し、金型部品３２をガイドピン３６に沿って第２の金型３４から押し出すことにより、金型部品３２を成形用金型３０から取り出す。このとき、成形品３００も金型部品３２と一体に成形用金型３０から取り出される。なお、成形品３００のベース板３００ａのうち、第１の金型３３のキャビティ形成溝３３ｈと接していた面が露出面３００ｃとなっている。
【００７９】
図２１は、この発明の実施の形態３に係る冷却装置を示す断面図である。冷却装置４０２は、図に示すように冷却治具４１２と、冷却治具４１２に複数設けられた冷却管８２１とを備えている。冷却治具４１２は、その上面が金型部品３２の形状と合致しており、上部に成形品３００を保持している金型部品３２を載置することができる。
【００８０】
図２２は、この発明の実施の形態３に係る離型装置を示す断面図である。離型装置６０２は、図に示すように離型治具６１２と、離型治具６１２に複数設けられた冷却管８２３とを備えている。離型治具６１２は、その上面が金型部品３２の形状と合致しており、上部に成形品３００を保持している金型部品３２を載置することができる。離型治具６１２の側面に設けられた穴（図示なし）からは、金型部品３２が上方へ動くことを防ぐロックピン６６が挿通される。また、離型治具６１２の下面に設けられた穴（図示なし）からは、例えばエアシリンダで駆動する突き出しピン６３２が挿通され、この突き出しピン６３２によって金型部品３７に設けられた突き出しピン３７を押す構成になっている。
【００８１】
次に、この発明の実施の形態３に係る成形品製造方法について説明する。図２３は、この発明の実施の形態３に係る成形品製造方法を説明する断面図である。
本実施の形態では、成形品３００の成形材料として、実施の形態１と同様にＰＰＳ樹脂を用いる。このため、本実施の形態でも、キャビティ３１０の表面３１０ａの温度を１３０℃、第１の金型３３及び第２の金型３４の温度を８０℃とする。
【００８２】
図２３（ａ）は金型組立工程である。本工程では、成形ステーション１００１において第２の金型３４に金型部品３２を取り付け、金型部品３２が第１の金型３３のキャビティ形成溝３３ｈとの間でキャビティ３１０を形成するように位置決めした状態で、第１の金型３３と第２の金型３４を組み合わせて成形用金型３０を組み立てる。ここで、金型部品３２の外表面は予め８０℃にしている。また、実施の形態１、２と同様に第１の金型３３及び第２の金型３４の温度を８０℃に保っている。
【００８３】
図２３（ｂ）は加熱工程である。まず、加熱用制御装置１００７Ａから通電部品１００６Ａを介して誘導加熱コイル８１に電流を流し、キャビティ形成部３２Ａに渦電流を発生させることにより、キャビティ３１０の表面３１０ａを直接加熱し、キャビティ３１０の温度を１３０℃に加熱する。これに並行して、突き合わせ面３３ａ、３４ａを突き合わせて、第１の金型３３のキャビティ形成溝３３ｈと金型部品３２の間にキャビティ３１０を形成する。なお、ここでも第１の金型３３及び第２の金型３４の温度を８０℃に保っている。
【００８４】
図２３（ｃ）は成形工程である。まず、成形機１００５によって、３１０℃に昇温して溶融したＰＰＳ樹脂を注入口３３ｆからキャビティ３１０に注入・充填する。その後、注入されたＰＰＳ樹脂が収縮するので、圧力をかけながら注入口３３ｆからＰＰＳ樹脂を補填する。必要量のＰＰＳ樹脂を補填し、成形が完了した後、成形機１００５は次の成形を行うため、ＰＰＳ樹脂の溶融・計量に移行する。本工程において、キャビティ３１０に充填されたＰＰＳ樹脂の結晶化が飽和に達するまで誘導加熱コイル８１に電流を流し、キャビティ３１０の表面３１０ａの温度を１３０℃に保つ。ＰＰＳ樹脂の結晶化が飽和に達した後、誘導加熱コイル８１への電流の供給を停止する。これにより、キャビティ３１０の表面３１０ａの熱が周囲に拡散され、キャビティ３１０の表面３１０ａの温度が８０℃に向けて急速に低下する。成形品３００は、金型部品３２の熱伝達と、成形品３００内の熱伝導によって、緩和する熱応力がまだ小さい高温の温度帯を短時間で通過し、緩和する熱応力が大きく時間を要するガラス転移温度付近の温度帯では、第１の金型３３及び第２の金型３４の温度と成形品３００の温度差が小さく、温度変化が飽和に近づくため徐冷される。
このとき、第１の金型３３と第２の金型３４の温度は、冷却用制御装置１００７Ｂによって８０℃に保たれている。また、金型部品３２においては、誘導加熱コイル８１によってキャビティ３１０の表面３１０ａに加えられた熱が熱伝導することにより広がるが、誘導加熱コイル８１の停止後は第１の金型３３及び第２の金型３４によって８０℃に向けて冷却される。
【００８５】
図２３（ｄ）は取り出し工程である。第１の金型３３と第２の金型３４とを離隔し、第２の金型３４から金型部品３２と成形品３００とを一体に取り出している。取り出しは、例えばロボット１００８Ａのロボットアーム（図示なし）を用いて行うことができる。取り出し工程の後、金型部品３２は、成形品３００を保持した状態で、ロボット１００８Ａにより冷却ステーション１００２に搬送される。
【００８６】
図２３（ｅ）は冷却工程である。冷却管８２１によって、その温度が８０℃に保たれている冷却治具４１２の上に成形品３００を保持している金型部品３２を載置し、冷却を行う。これにより、成形品３００を８０℃に向けて徐冷するとともに、金型部品３２の温度も８０℃に向けて温度制御する。ここで、成形品３００を上方から抑え込む冷却治具を別途設け、冷却中に露出面３００ｃを拘束してもよい。
冷却工程の後、ロボット１００８Ｂにより、成形品３００を保持している金型部品３２を冷却装置４０１から取り出し、離型ステーション１００４に搬送する。
【００８７】
図２３（ｆ）は離型工程である。まず、成形品３００を保持している金型部品３２を離型装置６０２に取り付ける。次に、ロックピン９５を駆動し金型部品３２を固定する。そして、突き出しピン６３２を駆動して金型部品３２の突き出しピン３７を押し上げ、成形品３００を離型する。ここで、第１の離型治具６１１及び第２の離型治具６２１の温度は、冷却管８２３によって８０℃に保たれている。本工程では、離型装置６０２によって成形品３００を金型部品３２から離型させるとともに、８０℃に温度調節された離型治具６１２によって金型部品２２の温度を８０℃に向けて温度制御する。
【００８８】
離型工程の後、金型部品３２を離型装置６０２から取り出し、ロボット１００８Ｄにより成形ステーション１００１に搬送して、図２３（ａ）に戻る。なお、上述したように、金型部品３２は冷却工程から離型工程までの間、８０℃になるように温度制御されていたので、図２３（ａ）に戻る段階でその外表面の温度は８０℃となっている。
【００８９】
以上のようにして各ステーションを循環させながら、各工程を繰り返す。なお、実施の形態１、２と同様に金型３４に対して金型部品３２を複数用意し、各工程における作業を同時並行して行ってもよい。
【００９０】
また、ここでは成形材料として、結晶性樹脂であるＰＰＳ樹脂を用いたが、実施の形態１、２と同様に他の結晶性樹脂や、非晶性樹脂を用いることができる。
【００９１】
実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
また、成形品の高寸法精度を要求される部位のみ金型部品３２で拘束して取出したため、実施の形態１、２と比べ、金型部品を小型化することができる。
【００９３】
なお、本実施の形態でも、上述した実施の形態１の変形例のように誘導加熱コイルを金型部品のキャビティ形成部に設け、厚肉部に冷却管を設ける構成にしても差し支えない。
【００９４】
実施の形態４．
以下に、この発明の実施の形態４を図に基づいて説明する。なお、本実施の形態４は、実施の形態１と類似箇所が多く、同一の機能や効果を有する部位に関しては同一の記号を付し説明を省略する。
この発明の実施の形態４に係る成形品製造装置４０００（図示なし）は、図１に示した実施の形態１に係る成形品製造装置１０００の構成と同じである。
【００９５】
成形用金型７０は、図２４に示すように、厚肉部１１Ｂおよび１２Ｂには、第一の金型部品１１と第二の金型部品１２の互いの位置を拘束する部位Ｐを有している。図２５に互いの位置を拘束する部位Ｐの拡大図を示す。本実施の形態４では、第一の金型部品１１に設けた凸部１１Ｐと第二の金型部品に設けた凹部１２Ｐが嵌め合わさることで金型開閉方向Ｘに対し垂直な方向Ｙの位置を拘束し、第一の金型部品と第二の金型部品を連通する穴９６に、ロックピン９７を挿入することでＸ方向の位置を拘束する。
【００９６】
図示は省略するが、本実施の形態４の金型部品開ステーション１００３は、ロックピン９７を除去する、例えばエアシリンダにより構成する装置を有している。また、離型ステーションで成形品１００を離型後、第一の金型部品と第二の金型部品を組み合わせ、連通する穴９６に例えばエアシリンダによりロックピン９７が挿入される。
【００９７】
これにより、上記実施の形態１の効果に加えて次の効果を得ることが出来る。
第一に、溶融した樹脂材料を注入口１３ｆから充填してから冷却が完了する迄の間、第一の金型部品１１と第二の金型部品１２がずれることなく一体化される。これにより、溶融した樹脂材料を高圧に充填した場合や、温度変化による寸法変化が小さい非晶性の樹脂を用いて成形しても、第一の金型部品１１と第二の金型部品１２が開くことがなく、成形品１００の更なる高精度化が可能である。
第二に、ロックピン９７を熱容量の大きい厚肉部に設けており、キャビティの温度を変化させてもロックピン９７近傍の第一の金型部品１１と第二の金型部品１２の温度変化は小さく、即ち寸法変化が小さく、位置決めを高精度に保持することが出来る。
第三に、離型ステーション１００４から金型部品開ステーション１００３迄の各ステーション間の搬送速度を速くすることができ、サイクルタイムの短縮が可能となる。
【００９８】
なお、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、種々の設計変更を行うことが可能であり、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１０、２０、３０、１０１  成形用金型、１１、１１１  第１の金型部品、１２、１２１  第２の金型部品、２２、３２  金型部品、１１Ａ、１２Ａ、２２Ａ、３２Ａ、１１１Ａ、１２１Ａ  キャビティ形成部、１１ｔ、１２ｔ、２２ｔ、３２ｔ、１１１ｔ、１２１ｔ  キャビティ形成部の肉厚、１１Ｂ、１２Ｂ、２２Ｂ、３２Ｂ、１１１Ｂ、１２１Ｂ  厚肉部、１１Ｔ、１２Ｔ、２２Ｔ、３２Ｔ、１１１Ｔ、１２１Ｔ  厚肉部の肉厚、１１ｂ、１２ｂ、２２ｂ、３２ｂ、１１１ｂ、１２１ｂ  穴部、１３、２３、３３  第１の金型、１４、２４、３４  第２の金型、１３ａ、２３ａ、３３ａ、１４ａ、２４ａ、３４ａ  突き合わせ面、１３ｂ、１４ｂ、２４ｂ、３４ｂ  金型部品取付溝、１６、２６、３６  ガイドピン、３３ｈ  キャビティ形成溝、３４ｅ  突出部、４０、４０１  冷却装置、５０  金型部品開装置、６０、６０１、６０２  離型装置、６１、６１１  第１の離型治具、８１  誘導加熱コイル、８２、８２１、８２２、８２３、８２４  冷却管、１００、２００、３００  成形品、１１０、２１０、３１０、１１０１  キャビティ、１１０ａ、２１０ａ、３１０ａ、１１０１ａ  表面、１０００  成形品製造装置、１００１  成形ステーション、１００２  冷却ステーション、１００３  金型部品開ステーション、１００４  離型ステーション、１００５  成形機、１００８Ａ、１００８Ｂ、１００８Ｃ、１００８Ｄ  ロボット、１１Ｐ  凸部,１２ｐ凹部、９６  穴、９７  ロックピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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