(57)【要約】  本発明にかかる光源一体型プロセッサ（３）は、撮像素子を備えた内視鏡（２Ａ）が着脱自在に装着される一方、単体プロセッサ（４）とも通信可能に接続され、内視鏡（２Ａ）から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、内視鏡（２Ａ）から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部（３５）と、内視鏡（２Ａ）が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部（３６ａ）と、内視鏡接続検知部（３６ａ）の検知結果に基づいて、第１調光制御信号と、単体プロセッサ（４）から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、切替部（３７）に、選択した調光制御信号を光源部（３８）に出力させるモード選択部（３６ｂ）と、を備える。
2017047321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、
前記内視鏡装置から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、
前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、
前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記第１調光制御信号と、前記外部装置から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、前記内視鏡装置に照明光を供給する光源装置に出力する選択部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１調光制御信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２調光制御信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号をもとに前記第２調光制御信号を生成する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって該他の信号処理装置が前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号をもとに生成した前記第２の調光制御信号を取得する通信装置であることを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、
前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２調光制御信号を選択することを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記調光制御部に、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限する第３調光制御信号を前記光源装置に出力する制御部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の信号処理装置。
【請求項７】
当該信号処理装置は、前記光源装置を有し、
前記選択部は、選択した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項８】
撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、
前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し、第１映像信号として出力する画像処理部と、
入力された映像信号をもとに調光制御信号を生成して、制御対象の光源装置に出力する調光制御部と、
前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、
前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記画像処理部から入力された第１映像信号と、前記外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、前記調光制御部に出力する選択部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。
【請求項９】
前記外部装置は、表示出力可能な形式の前記第２映像信号を当該信号処理装置に入力し、
当該信号処理装置は、前記外部装置から入力された第２映像信号を、前記画像処理部による画像処理後の第１映像信号と同形式に変換して前記選択部に出力する変換部をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１映像信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２映像信号を選択することを特徴とする請求項８または９に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し前記第２映像信号として出力する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号に該他の信号処理装置が画像処理を施した前記第２映像信号を取得する通信装置であることを特徴とする請求項１０に記載の信号処理装置。
【請求項１２】
前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、
前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２映像信号を選択することを特徴とする請求項１１に記載の信号処理装置。
【請求項１３】
前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記調光制御部が、照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする請求項１２に記載の信号処理装置。
【請求項１４】
前記調光制御部に、照明光の光量を所定レベル以下に制限する調光制御信号を生成して前記光源装置に出力させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の信号処理装置。
【請求項１５】
当該信号処理装置は、前記光源装置を有し、
前記調光制御部は、生成した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする請求項８に記載の信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着され、内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、被検体内部の観察のために内視鏡システムが用いられている。内視鏡は、一般に、患者等の被検体内に細長形状をなす可撓性の挿入部を挿入し、この挿入部先端から光源装置によって供給された照明光を照明し、この照明光の反射光を挿入部先端の撮像素子で受光することによって体内画像を撮像する。内視鏡の撮像素子によって撮像された体内画像は、内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）において所定の画像処理が施された後に、内視鏡システムのディスプレイに表示される。医師等のユーザは、ディスプレイに表示される体内画像に基づいて、被検体の臓器の観察を行う。プロセッサは、光源装置と通信可能に接続されており、内視鏡の撮像素子によって撮像された体内画像の明るさを検出し、検出結果に応じて光源装置に対する調光制御もリアルタイムに行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０６８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内視鏡検査においては、観察目的や観察部位に応じて様々な内視鏡が使い分けられていた。また、内視鏡自体がバージョンアップされた場合には、新バージョンの内視鏡に対応させてプロセッサや光源装置も新たなものを別個に備える必要があった。そこで、従来の内視鏡システムでは、内視鏡の種別やバージョンに対応させて、プロセッサや光源装置もそれぞれ個別のものとしてきた。【０００５】
このように、内視鏡の種別やバージョンに対応させてプロセッサおよび光源装置もそれぞれ複数設置すると、設置場所を広く確保する必要があり、システム全体も大がかりになってしまう。このため、システム構成を簡易化するために、１台の光源装置を２台以上のプロセッサで共用したいという要望があった。しかしながら、プロセッサはバージョンごとで各種設定や制御が異なるため、上述した要望を実現することは難しかった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用できる信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる信号処理装置は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、前記内視鏡装置から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記第１調光制御信号と、前記外部装置から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、前記内視鏡装置に照明光を供給する光源装置に出力する選択部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１調光制御信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２調光制御信号を選択することを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号をもとに前記第２調光制御信号を生成する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって該他の信号処理装置が前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号をもとに生成した前記第２の調光制御信号を取得する通信装置であることを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２調光制御信号を選択することを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記調光制御部に、前記内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限する第３調光制御信号を前記光源装置に出力する制御部を備えたことを特徴とする。【００１３】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記光源装置を有し、前記選択部は、選択した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする。【００１４】
また、本発明にかかる信号処理装置は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、外部装置とも通信可能に接続され、前記内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置であって、前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し、第１映像信号として出力する画像処理部と、入力された映像信号をもとに調光制御信号を生成して、制御対象の光源装置に出力する調光制御部と、前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、前記画像処理部から入力された第１映像信号と、前記外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、前記調光制御部に出力する選択部と、を備えたことを特徴とする。【００１５】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記外部装置は、表示出力可能な形式の前記第２映像信号を当該信号処理装置に入力し、当該信号処理装置は、前記外部装置から入力された第２映像信号を、前記画像処理部による画像処理後の第１映像信号と同形式に変換して前記選択部に出力する変換部をさらに備えたことを特徴とする。【００１６】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていることを検知した場合には前記第１映像信号を選択し、前記内視鏡接続検知部が当該信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には前記第２映像信号を選択することを特徴とする。【００１７】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し前記第２映像信号として出力する信号処理装置、或いは、前記内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって前記内視鏡装置から送信された前記撮像信号に該他の信号処理装置が画像処理を施した前記第２映像信号を取得する通信装置であることを特徴とする。【００１８】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２映像信号を選択することを特徴とする。【００１９】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記調光制御部が、照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする。【００２０】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記調光制御部に、照明光の光量を所定レベル以下に制限する調光制御信号を生成して前記光源装置に出力させる制御部を備えたことを特徴とする。【００２１】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記光源装置を有し、前記調光制御部は、生成した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、内視鏡装置から入力された撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、に加え、内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、第１調光制御信号と、外部装置から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、内視鏡装置に照明光を供給する光源装置に自動的に出力する選択部をさらに備えることによって、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用できる信号処理装置を実現することができる。【００２３】
本発明によれば、内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し、第１映像信号として出力する画像処理部と、入力された映像信号をもとに調光制御信号を生成して、制御対象の光源装置に出力する調光制御部と、に加え、内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて、画像処理部から入力された第１映像信号と、外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、調光制御部に自動的に出力する選択部と、をさらに備えることによって、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用できる信号処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサの制御部による光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサの制御部による光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサの制御部による光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態１の変形例３における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図７】図７は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図８】図８は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図９】図９は、図７および図８に示す光源一体型プロセッサにおける光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図７および図８に示す光源一体型プロセッサにおける光源部に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態２の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は、実施の形態３における内視鏡システムのプロセッサ間の接続状態を説明するための模式図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３における内視鏡システムのプロセッサ間の他の接続状態を説明するための模式図である。
【図１４】図１４は、実施の形態１における内視鏡システムの他の概略構成を示す模式図である。
【図１５】図１５は、単体プロセッサおよび光源一体型プロセッサに対するスイッチ操作を説明する図である。
【図１６】図１６は、単体プロセッサおよび光源一体型プロセッサに対するスイッチ操作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、光源一体型の内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２６】
（実施の形態１）
図１および図２は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１および図２に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システムは、被検体内導入用の内視鏡として、例えば、光源一体型プロセッサ３に装着可能である内視鏡２Ａ（図１参照）または単体プロセッサ４に電気的に接続される内視鏡２Ｂ（図２参照）のいずれかが用いられる。実施の形態１にかかる内視鏡システムは、装着された内視鏡２Ａから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行うとともに内視鏡２Ａ，２Ｂの照明光（観察光）を生成する光源部を一体として有する光源一体型プロセッサ（信号処理装置）３と、電気的に接続された内視鏡２Ｂから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行う単体プロセッサ（外部装置）４と、光源一体型プロセッサ３が画像処理を施した画像信号に対応する映像を表示出力する表示装置５と、単体プロセッサ４が画像処理を施した画像信号に対応する映像を表示出力する表示装置６と、を備える。
【００２７】
内視鏡２Ａ，２Ｂは、いずれも、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する。内視鏡２Ａ（図１参照）は、コネクタ２０Ａとコネクタ３０とが接続することによって、光学的かつ電気的に光源一体型プロセッサ３に接続する。内視鏡２Ｂは、コネクタ２０Ｂとコネクタ３０，４０とが接続することによって、光学的に光源一体型プロセッサ３に接続するとともに、電気的に単体プロセッサ４に接続する。
【００２８】
内視鏡２Ａ，２Ｂは、それぞれ、先端部に、対物レンズ２１Ａ，２１Ｂ、撮像素子２２Ａ，２２Ｂ、照明レンズ２３Ａ，２３Ｂおよびメモリ２４Ａ，２４Ｂを有するとともに、先端から基端のコネクタ２０Ａ，２０Ｂまで延伸する照明ファイバ（ライトガイドケーブル）２５Ａ，２５Ｂおよび電気ケーブル２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂを有する。
【００２９】
対物レンズ２１Ａ，２１Ｂは、一または複数のレンズを用いて構成され、撮像素子２２Ａ，２２Ｂの各前段に設けられる。対物レンズ２１Ａ，２１Ｂは、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。
【００３０】
撮像素子２２Ａ，２２Ｂは、ＣＭＯＳ撮像素子やＣＣＤ撮像素子であり、受光面に、光が照射された被写体からの光を受光し、受光した光を光電変換して画像信号を生成する複数の画素が行列状に配置される。内視鏡２Ａ（図１参照）が光源一体型プロセッサ３に装着される場合には、撮像素子２２Ａが生成した撮像信号（アナログ）は、電気ケーブル２６Ａ、コネクタ２０Ａ，３０を介して、光源一体型プロセッサ３に出力される。内視鏡２Ｂ（図２参照）が単体プロセッサ４に電気的に接続される場合には、撮像素子２２Ｂが生成した撮像信号（アナログ）は、電気ケーブル２６Ｂ、コネクタ２０Ｂ，４０を介して、単体プロセッサ４に出力される。
【００３１】
照明レンズ２３Ａは、コネクタ２０Ａから延伸するライトガイドケーブル２５Ａの先端に位置する。照明レンズ２３Ｂは、コネクタ２０Ｂから延伸するライトガイドケーブル２５Ｂの先端に位置する。内視鏡２Ａが光源一体型プロセッサ３に装着されている場合には、光源一体型プロセッサ３の光源部３８から発せられた光は、ライトガイドケーブル２５Ａを経由して、内視鏡２Ａ先端の照明レンズ２３Ａから被写体に照明される。内視鏡２Ｂが光源一体型プロセッサ３に光学的に接続されている場合には、光源一体型プロセッサ３の光源部３８から発せられた光は、ライトガイドケーブル２５Ｂを経由して、内視鏡２Ｂ先端の照明レンズ２３Ｂから被写体に照明される。
【００３２】
メモリ２４Ａ，２４Ｂは、内視鏡２Ａ，２Ｂの識別情報、型番、撮像素子２２Ａ，２２Ｂの種別等を記録する。メモリ２４Ａ，２４Ｂは、ホワイトバランス（ＷＢ）調整用のパラメータ等、撮像素子２２Ａ，２２Ｂが撮像した撮像信号に対する画像処理用の各種パラメータを記録していてもよい。内視鏡２Ａが光源一体型プロセッサ３に装着された場合、メモリ２４Ａが記録する各種情報は、光源一体型プロセッサ３との間の通信処理によって、電気ケーブル２７Ａ、コネクタ２０Ａ，３０を介して、光源一体型プロセッサ３の制御部３６に出力される。内視鏡２Ｂが単体プロセッサ４に電気的に接続された場合、メモリ２４Ｂが記録する各種情報は、単体プロセッサ４との間の通信処理によって、電気ケーブル２７Ｂ、コネクタ２０Ｂ，４０を介して、単体プロセッサ４の制御部４６に出力される。
【００３３】
光源一体型プロセッサ３は、着脱自在に内視鏡２Ａが装着され（図１参照）、装着された内視鏡２Ａから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行うとともに、単体プロセッサ４とも通信可能に接続する。光源一体型プロセッサ３は、内視鏡２Ａがコネクタ２０Ａ，３０を介して装着された場合には、内視鏡２Ａに照明光を供給し、内視鏡２Ｂがコネクタ２０Ｂ，３０を介して光学的に接続された場合には（図２参照）、内視鏡２Ｂに照明光を供給する。光源一体型プロセッサ３は、コネクタ３０、信号処理部３１、画像処理部３２、映像出力Ｉ／Ｆ部３３、明るさ検出部３４、調光制御部３５、制御部３６、切替部３７（選択部）、光源部３８（光源装置）および記憶部３９を備える。
【００３４】
コネクタ３０に、内視鏡２Ａのコネクタ２０Ａが嵌合することによって、内視鏡２Ａと光源一体型プロセッサ３とが、電気的かつ光学的に接続する。コネクタ３０に、内視鏡２Ｂのコネクタ２０Ｂが嵌合することによって、内視鏡２Ｂと光源一体型プロセッサ３とが光学的に接続する。
【００３５】
信号処理部３１は、撮像素子２２Ａから出力された撮像信号（アナログ）に対してノイズ除去処理やクランプ処理を行うアナログ処理部３１ａと、Ａ／Ｄ変換処理を行うＡ／Ｄ変換部３１ｂを有し、撮像信号（デジタル）を出力する。なお、図１および図２においては、光源一体型プロセッサ３が信号処理部３１を有する場合について例示したが、内視鏡２Ａ，２Ｂが信号処理部３１を有する構成もある。
【００３６】
画像処理部３２は、信号処理部３１から入力された撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部３２は、撮像素子２２Ａの種別等に対応させて、入力された撮像信号に対し、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理、オンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理およびピクチャーインピクチャー（ＰｉｎＰ）処理等を行った映像信号を出力する。
【００３７】
映像出力Ｉ／Ｆ部３３は、画像処理部３２から入力された映像信号を、表示装置５に表示出力可能な形式の映像信号に変換する。映像出力Ｉ／Ｆ部３３は、デジタル信号からアナログ信号への変換器（ＤＡＣ）やエンコーダを備え、画像処理部３２から入力された映像信号を、例えば、デジタル信号からアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号の画像データをハイビジョン方式等のフォーマットに変更して、表示装置５へ出力する。
【００３８】
明るさ検出部３４は、撮像素子２２Ａによる撮像信号をもとに被写体の明るさを検出する。明るさ検出部３４は、たとえば、画像処理部３２からサンプル用の撮像信号を取得し、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを調光制御部３５に出力する。
【００３９】
調光制御部３５は、明るさ検出部３４が検出した明るさレベルを基に露光量を設定し、該設定した露光量に応じた発光量（強度および時間を含む）で光源３８ｂが発光するような調光制御信号（第１調光制御信号）を生成し、生成した第１調光制御信号を切替部３７に出力する。
【００４０】
制御部３６は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部３６は、光源一体型プロセッサ３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、光源一体型プロセッサ３の各部位の処理動作を制御する。光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが装着されている場合には、制御部３６は、各ケーブルを介して内視鏡２Ａの撮像素子２２Ａおよびメモリ２４Ａにそれぞれ接続し、撮像素子２２Ａおよびメモリ２４Ａに対する制御も行う。制御部３６は、ケーブルを介して、単体プロセッサ４と通信可能に接続する。制御部３６は、内視鏡接続検知部３６ａおよびモード選択部３６ｂを有する。
【００４１】
内視鏡接続検知部３６ａは、光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されているか否かを検知する。内視鏡接続検知部３６ａは、内視鏡２Ａのメモリ２４Ａとの間の通信処理に基づくソフトウェア検知、又は、ハードウェア検知によって、光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されているか否かを検知する。また、内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４との間の通信によって、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されているか否かを検知する。
【００４２】
モード選択部３６ｂ（選択部）は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、後述する切替部３７の切り替え処理を制御する。モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、調光制御部３５が生成する第１調光制御信号を後述する光源部３８の調光のために採用する内部モードと、外部装置である単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号を光源部３８の調光のために採用する外部モードと、のいずれか一方を選択する。モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていることを検知した場合には内部モードを選択し、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていないことを検知した場合には、外部モードを選択する。モード選択部３６ｂは、選択したモードに対応させて切替部３７の切り替え処理を制御する。
【００４３】
切替部３７は、入力された２つの信号のうちいずれか一方のみを出力させる電子回路等によって構成される。切替部３７は、モード選択部３６ｂの制御に基づいて、光源部３８に出力する調光制御信号を、調光制御部３５から入力される第１調光制御信号と、単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号とのいずれか一方に切り替える。切替部３７は、モード選択部３６ｂが内部モードを選択した場合には、光源部３８に出力する調光制御信号を、調光制御部３５から入力される第１調光制御信号に切り替える（図１の矢印Ｙａ参照）。切替部３７は、モード選択部３６ｂが外部モードを選択した場合には、光源部３８に出力する調光制御信号を、単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号に切り替える（図２の矢印Ｙｂ参照）。モード選択部３６ｂおよび切替部３７は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、第１調光制御信号と第２調光制御信号とのいずれか一方を選択して、光源部３８に出力する機能を有する。
【００４４】
光源部３８は、光源ドライバ３８ａと光源３８ｂとを有し、内視鏡２Ａ又は内視鏡２Ｂに照明光を供給する。切替部３７によって出力された調光制御信号のパラメータが光源部３８に対して展開されることによって、光源ドライバ３８ａが、展開されたパラメータに対応する電力を光源３８ｂに供給し、光源３８ｂが照明光を発生する。光源部３８から発せられた光は、コネクタ３０に光沢的に接続する内視鏡２Ａのライトガイドケーブル２５Ａまたは内視鏡２Ｂのライトガイドケーブル２５Ｂを経由して、内視鏡２Ａ或いは内視鏡２Ｂの先端の照明レンズ２３Ａ，２３Ｂから被写体に照明される。光源３８ｂは、例えば白色ＬＥＤ等で構成される。また、光源部３８は、図１および図２に示す構成の他、キセノンランプ等の光源と、光学フィルタ、絞りおよび光源部３８の各部材を制御する光源制御部品を備えた構成であってもよい。
【００４５】
記憶部３９は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、光源一体型プロセッサ３を動作させるための各種プログラムを記憶する。記憶部３９は、光源一体型プロセッサの処理中の情報を一時的に記録する。記憶部３９は、内視鏡２Ａから出力された撮像信号を記憶する。記憶部３９は、光源一体型プロセッサ３の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。また、光源一体型プロセッサ３は、マウス、キーボードおよびタッチパネル等の操作デバイスを用いて実現され、各種指示情報の入力を受け付ける入力Ｉ／Ｆ部（不図示）を備える。
【００４６】
単体プロセッサ４は、内視鏡２Ｂが電気的に接続され、電気的に接続された内視鏡２Ｂから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行うとともに、光源一体型プロセッサ３とも通信可能に接続する。単体プロセッサ４は、コネクタ４０、信号処理部４１、画像処理部４２、映像出力Ｉ／Ｆ部４３、明るさ検出部４４、調光制御部４５、制御部４６および記憶部４７を備える。
【００４７】
コネクタ４０に、内視鏡２Ｂのコネクタ２０Ｂの電気接続部が嵌合することによって、内視鏡２Ｂと単体プロセッサ４とが、電気的に接続する。なお、内視鏡２Ｂは、光源一体型プロセッサ３と光学的に接続する。
【００４８】
信号処理部４１は、撮像素子２２Ｂから出力された撮像信号（アナログ）に対してノイズ除去処理やクランプ処理を行うアナログ処理部４１ａと、Ａ／Ｄ変換処理を行うＡ／Ｄ変換部４１ｂを有し、撮像信号（デジタル）を出力する。
【００４９】
画像処理部４２は、信号処理部４１から入力された撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部４２は、撮像素子２２Ｂの種別等に対応させて、入力された撮像信号に対し、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク処理、オンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理およびピクチャーインピクチャー（ＰｉｎＰ）処理等を行った映像信号を出力する。
【００５０】
映像出力Ｉ／Ｆ部４３は、映像出力Ｉ／Ｆ部３３と同様に、画像処理部４２から入力された映像信号を、表示装置６に表示出力可能な形式の映像信号に変換して、表示装置６へ出力する。
【００５１】
明るさ検出部４４は、明るさ検出部３４と同様に、撮像素子２２Ｂによる撮像信号をもとに被写体の明るさを検出する。明るさ検出部４４は、たとえば、画像処理部４２からサンプル用の撮像信号を取得し、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを調光制御部４５に出力する。
【００５２】
調光制御部４５は、調光制御部３５と同様に、明るさ検出部４４が検出した明るさレベルを基に露光量を設定し、該設定した露光量に応じた発光量（強度および時間を含む）で光源３８ｂが発光するような調光制御信号（第２調光制御信号）を生成し、生成した第２調光制御信号を、光源一体型プロセッサ３の切替部３７に出力する。
【００５３】
制御部４６は、制御部３６と同様に、ＣＰＵ等を用いて実現され、単体プロセッサ４の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、単体プロセッサ４の各部位の処理動作を制御する。単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが装着されている場合には、制御部４６は、各ケーブルを介して内視鏡２Ｂの撮像素子２２Ｂおよびメモリ２４Ｂにそれぞれ接続し、撮像素子２２Ｂおよびメモリ２４Ｂに対する制御も行う。制御部４６は、ケーブルを介して、光源一体型プロセッサ３と通信可能に接続する。
【００５４】
記憶部４７は、記憶部３９と同様に、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、単体プロセッサ４を動作させるための各種プログラムや内視鏡２Ｂから出力された撮像信号を記憶する他、単体プロセッサ４の処理中の情報を一時的に記録する。記憶部４７は、単体プロセッサ４の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。また、単体プロセッサ４は、各種指示情報の入力を受け付ける入力Ｉ／Ｆ部（不図示）を備える。
【００５５】
図３は、光源一体型プロセッサ３の制御部３６による光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、制御部３６の内視鏡接続検知部３６ａは、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続があるか否かを検知する（ステップＳ１）。
【００５６】
内視鏡接続検知部３６ａが、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続があると検知した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、モード選択部３６ｂは、内部モードを選択し（ステップＳ２）、切替部３７に、調光制御部３５から入力された第１調光制御信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ３）。これに応じて、切替部３７が、光源部３８に第１調光制御信号を出力し、第１調光制御信号のパラメータを、関連する各回路に展開することによって（ステップＳ４）、光源部３８に第１調光制御信号で指示された発光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ５）が実行される。
【００５７】
内視鏡接続検知部３６ａが、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、モード選択部３６ｂは、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されているものと判断して外部モードを選択する（ステップＳ６）。モード選択部３６ｂは、切替部３７に、外部入力された単体プロセッサ４による第２調光制御信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ７）。これに応じて、切替部３７が、光源部３８に第２調光制御信号を出力し、第２調光制御信号のパラメータを、関連する各回路に展開することによって（ステップＳ８）、光源部３８に第２調光制御信号で指示された発光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ５）が実行される。
【００５８】
このように、実施の形態１では、光源一体型プロセッサ３を単体プロセッサ４と通信可能に接続して、単体プロセッサ４における調光制御部４５が生成した第２調光制御信号を光源一体型プロセッサ３に入力させている。これとともに、実施の形態１に係る光源一体型プロセッサ３は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、光源一体型プロセッサ３における調光制御部３５が生成した第１調光制御信号と、単体プロセッサ４から入力された第２調光制御信号とのいずれか一方を自動的に選択して光源部３８に出力する構成を有する。すなわち、実施の形態１では、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４との間で各種設定や制御が異なる場合であっても、光源一体型プロセッサ３の光源部３８を、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで共用できる上に、内視鏡が実際に電気的に接続するプロセッサで生成された調光制御信号に基づいた適切な光源制御を実行することができるという効果を奏する。したがって、実施の形態１によれば、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源一体型プロセッサ３内部の光源部３８を柔軟かつ適切に共用できる、ユーザにとって利便性の高いプロセッサを提供することができる。
【００５９】
（実施の形態１の変形例１）
図４は、実施の形態１の変形例１に係る光源一体型プロセッサ３の制御部３６による光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すステップＳ１１〜ステップＳ１５は、図３に示すステップＳ１〜ステップＳ５である。光源一体型プロセッサ３においては、内視鏡接続検知部３６ａが当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、モード選択部３６ｂは、単体プロセッサ４との間での通信を基に単体プロセッサ４から内視鏡２Ｂが接続されている旨を示す情報を受信してから（ステップＳ１６）、外部モードを選択する（ステップＳ１７）。図４に示すステップＳ１８およびステップＳ１９は、図３に示すステップＳ７およびステップＳ８である。言い換えると、実施の形態１の変形例１では、内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４との間の通信によって、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されているか否かを検知し、モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知した場合には、単体プロセッサ４から入力される第２調光制御信号を採用する外部モードを選択する。
【００６０】
この実施の形態１の変形例１のように、光源一体型プロセッサ３は、単体プロセッサ４との間で通信を確立し、単体プロセッサ４から内視鏡２Ｂが接続されている旨を示す情報を受信してから、外部モードを選択してもよい。
【００６１】
（実施の形態１の変形例２）
図５は、実施の形態１の変形例２に係る光源一体型プロセッサ３の制御部３６による光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すステップＳ２１〜ステップＳ２５は、図３に示すステップＳ１〜ステップＳ５である。光源一体型プロセッサ３においては、内視鏡接続検知部３６ａは、当該光源一体型プロセッサ３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、単体プロセッサ４との間で通信を行うことによって（ステップＳ２６）、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂの電気的接続があるか否かを検知する（ステップＳ２７）。内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂの電気的接続があることを検知した場合には（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、モード選択部３６ｂは、外部モードを選択する（ステップＳ２８）。図５に示すステップＳ２９およびステップＳ３０は、図３に示すステップＳ７およびステップＳ８である。
【００６２】
内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂの電気的接続がないことを検知した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、すなわち、光源一体型プロセッサ３および単体プロセッサ４のいずれの装置にも内視鏡２Ａ，２Ｂが電気的に接続されていないことを検知した場合、モード選択部３６ｂは、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する第３調光制御信号を採用する待機モードを選択し（ステップＳ３１）、光源部３８に出力する。この結果、最小光量に調光するためのパラメータが、関連する各回路に展開されることによって（ステップＳ３２）、光源部３８に最小光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ２５）が実行される。第３調光制御信号は、消灯を指示するものでもよい。第３調光制御信号は、照明光の光量を、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベル以下に制限するものであれば足りる。なお、制御部３６が光源ドライバ３８ａに待機モードであるか否かを通知し、待機モードを通知された場合には、光源ドライバ３８ａが、調光制御信号によらず、照明光の光量を最小光量等、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベルに制限してもよい。光源ドライバ３８ａは、絞りを閉じたり、光源３８ｂの駆動電圧或いは駆動電流を下げる等の処理を行ったりすることによって、照明光の光量を他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベルに制限する。
【００６３】
この実施の形態１の変形例２のように、光源一体型プロセッサ３および単体プロセッサ４のいずれの装置にも内視鏡２Ａ，２Ｂが電気的に接続されていないことを検知した場合には、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する第３調光制御信号を採用して、他への影響を抑制してもよい。
【００６４】
（実施の形態１の変形例３）
図６は、実施の形態１の変形例３における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図６に示す光源一体型プロセッサ３−１は、図１および図２に示す光源一体型プロセッサ３と比して、切替部３７を削除し、調光制御部３５および光源部３８が制御部３６−１と直接接続する構成を有する。単体プロセッサ４が生成した第２調光制御信号は、光源一体型プロセッサ３−１の制御部３６−１に入力される。内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４から第２調光制御信号が直接制御部３６−１に入力された場合に、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知することもできる。モード選択部３６ｂ−１は、内部モードを選択した場合、調光制御部３５から入力された第１調光制御信号を選択して、光源部３８に出力する。また、モード選択部３６ｂ−１は、外部モードを選択した場合、単体プロセッサ４の制御部４６から制御部３６−１に入力された第２調光制御信号を選択して、光源部３８に出力する。図１および図２の構成では、選択部の一部としてハードウェア（切替部３７）を用いて、光源部３８に出力する調光制御信号を切り替えているが、図６の構成のように、ＣＰＵで構成される制御部３６−１のモード選択部３６ｂ−１が、所定のプログラムに従って、調光制御信号を選択し、光源部３８に出力してもよい。
【００６５】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図７および図８は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図７および図８に示すように、実施の形態２において、単体プロセッサ２０４は、変換した映像信号を、表示装置６に出力するとともに、第２映像信号として、後述する光源一体型プロセッサ２０３の逆変換部２３３に出力する映像出力Ｉ／Ｆ部２４３を有する。光源一体型プロセッサ２０３は、画像処理部３２と明るさ検出部３４との間に設けられた切替部２３４と、切替部２３４の外部信号入力側前段に設けられた逆変換部２３３（変換部）と、モード選択部２３６ｂを有する制御部２３６と、を備える。
【００６６】
逆変換部２３３は、単体プロセッサ２０４から入力された第２映像信号を、画像処理部３２による画像処理後の第１映像信号と同形式となるように逆変換して切替部２３４に出力する。
【００６７】
モード選択部２３６ｂおよび切替部２３４は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、光源一体型プロセッサの画像処理部３２から入力された第１映像信号と、外部装置から入力された第２映像信号と、のいずれか一方を選択して、調光制御部３５に出力する。モード選択部２３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ２０３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていることを検知した場合には内部モードを選択し、内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ２０３に内視鏡２Ａが電気的に接続されていないことを検知した場合には、外部モードを選択する。モード選択部２３６ｂは、選択したモードに対応させて切替部２３４の切り替え処理を制御する。切替部２３４は、モード選択部２３６ｂが内部モードを選択した場合には、明るさ検出部３４に出力する映像信号を、画像処理部３２から入力される第１映像信号に切り替える（図７の矢印Ｙｃ参照）。切替部２３４は、モード選択部２３６ｂが外部モードを選択した場合には、明るさ検出部３４に出力する映像信号を、逆変換部２３３から入力される第２映像信号に切り替える（図８の矢印Ｙｄ参照）。
【００６８】
図９は、光源一体型プロセッサ２０３における光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すステップＳ４１およびステップＳ４２は、図３に示すステップＳ１およびステップＳ２である。
【００６９】
モード選択部２３６ｂは、ステップＳ４２において内部モードを選択し、切替部２３４に、画像処理部３２から入力された第１映像信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ４３）。これに応じて、切替部２３４が、明るさ検出部３４に第１映像信号を出力する。
【００７０】
図９に示すステップＳ４４は、図３に示すステップＳ６である。モード選択部２３６ｂは、ステップＳ４４において外部モードを選択し、切替部２３４に、外部入力された単体プロセッサ２０４による第２映像信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ４５）。言い換えると、ステップＳ４５では、モード選択部２３６ｂは、逆変換部２３３から入力された単体プロセッサ２０４による第２映像信号の出力に切り替えさせる。これに応じて、切替部２３４が、明るさ検出部３４に第２映像信号を出力する。なお、内視鏡接続検知部３６ａが図５に示すステップＳ２６およびステップＳ２７と同様の処理を行ってから、モード選択部２３６ｂが外部モードを選択してもよい（ステップＳ４４）。言い換えると、内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ２０４との間の通信によって、単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが接続されているか否かを検知し、モード選択部２３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知した場合には、単体プロセッサ２０４から入力される第２映像信号を選択する外部モードを選択する。
【００７１】
明るさ検出部３４は、入力された映像信号を基に被写体の明るさを検出する明るさ検出処理を行う（ステップＳ４６）。調光制御部３５は、明るさ検出部３４が検出した明るさレベルを基に光源３８ｂに対する調光制御信号を生成する調光制御信号生成処理を行う（ステップＳ４７）。ステップＳ４７において生成された調光制御信号のパラメータが、関連する各回路に展開されることによって（ステップＳ４８）、光源部３８に調光制御信号で指示された発光量で照明光を発生させる光源制御処理（ステップＳ４９）が実行される。
【００７２】
このように、実施の形態２では、単体プロセッサ２０４による第２映像信号を光源一体型プロセッサ２０３に入力させるとともに、光源一体型プロセッサ２０３は、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、画像処理部３２が生成した第１映像信号と、単体プロセッサ２０４から入力された第２映像信号とのいずれか一方を自動的に選択して明るさ検出部３４に出力し、調光制御信号を光源部３８に出力する構成を有する。すなわち、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、光源一体型プロセッサ２０３と単体プロセッサ２０４との間で各種設定や制御が異なる場合であっても、光源一体型プロセッサ２０３の光源部３８を、光源一体型プロセッサ２０３と単体プロセッサ２０４とで共用できる上に、実際に内視鏡が撮像した撮像信号に基づく映像信号を用いて明るさ検出処理および調光制御信号生成処理を実行するため、適切な光源制御を実行することができるという効果を奏する。したがって、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、光源一体型プロセッサ２０３と単体プロセッサ２０４とで光源一体型プロセッサ２０３内部の光源部３８を柔軟かつ適切に共用できる、ユーザにとって利便性の高いプロセッサを提供することができる。
【００７３】
さらに、実施の形態２においては、逆変換部２３３を設けることによって、明るさ検出部３４に出力する映像信号の形式を、第１映像信号と外部入力された第２映像信号とで揃えているため、第１映像信号および第２映像信号のいずれを用いても適切な調光制御信号を生成することができる。
【００７４】
（実施の形態２の変形例１）
図１０は、実施の形態２の変形例１に係る光源一体型プロセッサ２０３における光源部３８に対する光源制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すステップＳ５１〜ステップＳ５３は、図９に示すステップＳ４１〜ステップＳ４３である。光源一体型プロセッサ２０３においては、内視鏡接続検知部３６ａが当該光源一体型プロセッサ２０３に対する内視鏡２Ａの電気的接続がないと検知した場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、モード選択部２３６ｂは、単体プロセッサ２０４との間での通信を基に外部の単体プロセッサ２０４からの第２映像信号の入力があるか否かを判断する（ステップＳ５４）。モード選択部２３６ｂは、外部の単体プロセッサ２０４からの第２映像信号の入力がないと判断した場合には（ステップＳ５４：Ｎｏ）、ステップＳ５８に進み、待機モードを選択する。
【００７５】
モード選択部２３６ｂは、外部の単体プロセッサ２０４からの第２映像信号の入力があると判断した場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、第２映像信号が所定の基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ５５）。第２映像信号が被検体内を撮像したものであるかを判別するために、所定の基準として、例えば、第２映像信号において黒である画素の割合が所定割合未満であること、或いは、第２映像信号の所定領域の画素の全てが黒でないこと、などが考えられる。モード選択部２３６ｂが、第２映像信号が所定の基準を満たすと判断した場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、第２映像信号は被検体内を撮像したものに対応すると考えられるため、外部モードを選択し（ステップＳ５６）、切替部２３４に、外部入力された第２映像信号の出力に切り替えさせる（ステップＳ５７）。
【００７６】
一方、モード選択部２３６ｂは、第２映像信号が所定の基準を満たさないと判断した場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、第２映像信号は被検体内を撮像したものではないと考えられるため、待機モードを選択する（ステップＳ５８）。モード選択部２３６ｂは、調光制御部３５に、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する調光制御信号を生成して光源部３８に出力させる（ステップＳ５９）。この調光制御信号は、消灯を指示するものでもよく、照明光の光量を、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベル以下に制限するものであれば足りる。なお、制御部２３６が光源ドライバ３８ａに待機モードであるか否かを通知し、待機モードを通知された場合には、光源ドライバ３８ａが、調光制御信号によらず、照明光の光量を最小光量等、他に影響を及ぼさない程度の一定の所定レベルに制限してもよい。ステップＳ６０〜ステップＳ６３は、図９に示すステップＳ４６〜ステップＳ４９である。
【００７７】
この実施の形態２の変形例１においても、実施の形態１の変形例２と同様に、光源一体型プロセッサ２０３および単体プロセッサ２０４のいずれの装置にも内視鏡２Ａ，２Ｂが電気的に接続されていないことを検知した場合には、内視鏡に供給する照明光の光量を最小光量に制限する第３調光制御信号を採用して、他への影響を抑制してもよい。
【００７８】
（実施の形態２の変形例２）
図１１は、実施の形態２の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１１に示す光源一体型プロセッサ２０３−１は、図７および図８に示す光源一体型プロセッサ２０３と比して、切替部２３４を削除し、画像処理部３２、逆変換部２３３、明るさ検出部３４および調光制御部３５が制御部２３６−１と直接接続する構成を有する。単体プロセッサ２０４が生成した第２映像信号は、光源一体型プロセッサ２０３−１の逆変換部２３３を介して制御部２３６−１に入力される。内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ２０４との間の通信によって単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが接続されているか否かを検知する他、単体プロセッサ２０４からの第２映像信号が逆変換部２３３から制御部２３６−１に入力された場合に、単体プロセッサ２０４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知することもできる。モード選択部２３６ｂ−１は、内部モードを選択した場合、画像処理部３２から入力された第１映像信号を選択して、明るさ検出部３４に出力する。また、モード選択部２３６ｂ−１は、外部モードを選択した場合、逆変換部２３３から制御部２３６−１に入力された第２映像信号を選択して、明るさ検出部３４に出力する。図１１の構成のように、ＣＰＵで構成される制御部２３６−１のモード選択部２３６ｂ−１が、所定のプログラムに従って、映像信号を選択し、明るさ検出部３４に出力してもよい。
【００７９】
（実施の形態３）
実施の形態３では、複数の単体プロセッサが実施の形態１における光源一体型プロセッサの光源部を共用する例について説明する。図１２は、実施の形態３における内視鏡システムのプロセッサ間の接続状態を説明するための模式図である。
【００８０】
図１２に示すように、単体プロセッサ４Ａは、光源一体型プロセッサ３とケーブル８１を介して接続する一方、単体プロセッサ４Ｂとも接続する。単体プロセッサ４Ａ，４Ｂは、実施の形態１の単体プロセッサ４と同様に、それぞれ明るさ検出部４４Ａ，４４Ｂ、調光制御部４５Ａ，４５Ｂおよび制御部４６Ａ，４６Ｂを有する。単体プロセッサ４Ａに内視鏡が電気的に接続される場合には、実施の形態１と同様に、単体プロセッサ４Ａの調光制御部４５Ａから光源一体型プロセッサ３の切替部に第２調光制御信号が入力される。単体プロセッサ４Ｂに内視鏡が電気的に接続される場合には、単体プロセッサ４Ｂの調光制御部４５Ｂから単体プロセッサ４Ａの調光制御部４５Ａに第２調光制御信号が入力され、単体プロセッサ４Ａの調光制御部４５Ａが単体プロセッサ４Ｂから入力された第２調光制御信号を切替部３７に出力する。
【００８１】
また、単体プロセッサ４Ｂの制御部４６Ｂから出力された各種信号は、単体プロセッサ４Ａの制御部４６Ａに入力され、制御部４６Ａが、光源一体型プロセッサ３の制御部３６に、制御部４６Ｂから入力された各種信号を出力する。言い換えると、単体プロセッサ４Ａは、電気的に接続する内視鏡から送信される撮像信号をもとに第２調光制御信号を生成する単体プロセッサ４Ｂと通信可能に接続されて、単体プロセッサ４Ｂとの間の通信によって第２調光制御信号を取得し、取得した第２調光制御信号を光源一体型プロセッサ３に入力する。内視鏡接続検知部３６ａは、単体プロセッサ４Ａとの間の通信によって、単体プロセッサ４Ｂに内視鏡が電気的に接続されているか否かを検知する。モード選択部３６ｂは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４Ｂに内視鏡が電気的に接続されていることを検知した場合には、単体プロセッサ４Ａから入力される第２調光制御信号を選択して、切替部３７に、光源部３８に出力する調光制御信号を、単体プロセッサ４Ａから入力される第２調光制御信号に切り替えさせる（図１２の矢印Ｙｅ参照）。
【００８２】
このように、複数の単体プロセッサ４Ａ，４Ｂおよび光源一体型プロセッサ３で光源一体型プロセッサ３の光源部３８を共用する場合には、単体プロセッサ４Ａ，４Ｂのうちの単体プロセッサ４Ａがマスターとして光源一体型プロセッサ３との間で通信を行う構成とすることによって、光源一体型プロセッサ３に接続されるケーブル数を最小限にすることができる。
【００８３】
もちろん図１３に示すように、光源一体型プロセッサ３Ｃは、ケーブル８１，８２を介して、各単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄと並列に接続して、２台の単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄと光源部３８を共用できるようにしてもよい。この場合には、制御部３６Ｃが単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄとの間でそれぞれ通信を行うことによって、内視鏡接続検知部３６ａは、光源一体型プロセッサ３Ｃおよび２台の単体プロセッサ４Ｃ，４Ｄのいずれかに内視鏡が電気的に接続されているか否かを検知する。モード選択部３６ｂは、切替部３７Ｃに、調光制御部３５から入力された第１調光制御信号、単体プロセッサ４Ｃの調光制御部４５から入力された第２調光制御信号および単体プロセッサ４Ｄの調光制御部から入力された第２調光制御信号のうち、内視鏡接続検知部３６ａの検知結果に基づいて、内視鏡が電気的に接続されているプロセッサによる調光制御信号を、光源部３８に出力させる（図１３の矢印Ｙｆ参照）。
【００８４】
なお、図１２および図１３においては、実施の形態１における光源一体型プロセッサ３と複数の単体プロセッサ（４Ａ，４Ｂまたは４Ｃ，４Ｄ）とで光源部３８を共用する例について説明したが、実施の形態２における光源一体型プロセッサ２０３と複数の単体プロセッサ２０４とで光源部を共用することも可能である。２台の単体プロセッサ２０４のうちの１台をマスターとしてマスターの単体プロセッサ２０４と光源一体型プロセッサ２０３との間で通信を行う構成としてもよいし、光源一体型プロセッサ２０３と各単体プロセッサ２０４とを並列に接続して、光源一体型プロセッサ２０３と、２台の単体プロセッサ２０４との間でそれぞれ通信を行う構成としてもよい。
【００８５】
また、実施の形態１〜３は、光源が一体となったプロセッサに限らず、プロセッサと光源装置とが別体である場合も同様に適用可能である。図１４は、実施の形態１における内視鏡システムの他の概略構成を示す模式図である。図１４の例では、光源装置７は、単体プロセッサ３Ｄから独立しており、コネクタ７０を介して、内視鏡２Ｂに照明光を供給する。内視鏡２Ｂは、対応する単体プロセッサ４と電気的に接続し、単体プロセッサ４は、内視鏡２Ｂが撮像した撮像信号を基に生成した第２調光制御信号を単体プロセッサ３Ｄの切替部３７に出力する。単体プロセッサ３Ｄでは、内視鏡接続検知部３６ａが単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続されていることを検知して、モード選択部３６ｂが、切替部３７に、出力対象の調光制御信号を、単体プロセッサ４から出力された第２調光制御信号に切替させる（図１４の矢印Ｙｇ参照）。制御部３６Ｄは、切替部３７が出力した第２調光制御信号を光源装置７の光源ドライバ３８ａに出力して、光源装置７を制御する。また、内視鏡２Ａ（不図示）が、コネクタ３０Ｄを介して単体プロセッサ３Ｄに電気的に接続する場合には、光源装置７は、コネクタ７０を介して、内視鏡２Ａに照明光を供給する。この場合、単体プロセッサ３Ｄでは、モード選択部３６ｂが、切替部３７に、出力対象の調光制御信号を調光制御部３５から出力された第１調光制御信号に切替させ、制御部３６Ｄを介して、切替部３７が出力した第１調光制御信号を光源装置７の光源ドライバ３８ａに出力して、光源装置７を制御する。
【００８６】
また、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源部３８を共用する場合、いずれのプロセッサでもスイッチ操作ができるようにするのではなく、一方のプロセッサでのみスイッチ操作ができるようにして、スイッチ類の操作を分かりやすくしている。図１５および図１６は、単体プロセッサおよび光源一体型プロセッサに対するスイッチ操作を説明する図である。図１５および図１６において、状態表示ＬＥＤは、白塗りである場合は消灯しており、黒塗りである場合には点灯していることを示す。
【００８７】
例えば、図１５のように、光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的かつ光学的に接続している場合には、電気信号、照明光および送気送水の制御のためのスイッチ操作は、単体プロセッサ４のパネル４０Ｐの各スイッチ（領域Ｓ４参照）ではなく、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの各スイッチ（領域Ｓ３参照）でのみ有効となっている。内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ａが電気的に接続していることを検知すると、制御部３６は、単体プロセッサ４に対して、パネル４０Ｐのスイッチが機能しないように通知し、かつ、パネル４０Ｐのスイッチが機能しないことが判別できるように領域Ｓ４の状態表示ＬＥＤを消灯させる。これとともに、制御部３６は、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐのスイッチで操作できることを判別できるように領域Ｓ３の状態表示ＬＥＤを操作設定等に応じて点灯させる。
【００８８】
これに対し、図１６のように、単体プロセッサ４に内視鏡２Ｂが電気的に接続する場合には、電気信号の制御のためのスイッチ操作は、単体プロセッサ４のパネル４０Ｐの領域Ｓ４の各スイッチ（領域Ｓ４参照）で有効となっており、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの領域Ｓ３の各スイッチは、機能しないように設定されている。内視鏡接続検知部３６ａが光源一体型プロセッサ３に内視鏡２Ｂが電気的に接続していることを検知すると、制御部３６は、単体プロセッサ４に対して、パネル４０Ｐのスイッチが機能するように通知し、かつ、パネル４０Ｐのスイッチが機能することが判別できるように領域Ｓ４の状態表示ＬＥＤを点灯させる。これとともに、制御部３６は、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの領域Ｓ３のスイッチが機能しないことを判別できるように領域Ｓ３の状態表示ＬＥＤを消灯させる。なお、光源一体型プロセッサ３のパネル３０Ｐの領域Ｓ３以外のスイッチ（照明光および送気送水の制御のためのスイッチ）は機能するため、領域Ｓ３以外の状態表示ＬＥＤは点灯している。
【００８９】
このように、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源部３８を共用する場合、一方のプロセッサでのみ所定のスイッチ操作ができるようにして、スイッチ類の操作を分かりやすくするとともに、状態表示ＬＥＤの点灯状態によって、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とのいずれにおいてスイッチが有効であるかを判別しやすくしている。
【００９０】
また、光源一体型プロセッサ３と単体プロセッサ４とで光源部３８を共用する場合、常に一方のプロセッサでのみスイッチ操作ができるように固定した場合も、スイッチ類の操作が分かりやすくなり有効である。この場合にも、機能しているスイッチに対応した状態表示ＬＥＤを点灯すればよい。
【００９１】
また、本実施の形態にかかる光源一体型プロセッサ、単体プロセッサ、並びに、他の構成部で実行される各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明にかかる信号処理装置は、２台以上の信号処理装置で１台の光源装置を柔軟かつ適切に共用するのに有用である。
【符号の説明】
【００９３】
２Ａ，２Ｂ  内視鏡
３，３−１，２０３，２０３−１  光源一体型プロセッサ
３Ｄ，４，２０４  単体プロセッサ
５，６  表示装置
７  光源装置
２０Ａ，２０Ｂ，３０，３０Ｄ，４０  コネクタ
２１Ａ，２１Ｂ  対物レンズ
２２Ａ，２２Ｂ  撮像素子
２３Ａ，２３Ｂ  照明レンズ
２４Ａ，２４Ｂ  メモリ
２５Ａ，２５Ｂ  ライトガイドケーブル
２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ  電気ケーブル
３１，４１  信号処理部
３２，４２  画像処理部
３３，４３，２４３  映像出力Ｉ／Ｆ部
３４，４４  明るさ検出部
３５，４５  調光制御部
３６，３６−１，４６，２３６，２３６−１  制御部
３６ａ  内視鏡接続検知部
３６ｂ，３６ｂ−１，２３６ｂ，２３６ｂ−１  モード選択部
３７，２３４  切替部
３８  光源部
３９，４７  記憶部
【図１】
2017047321.tif 000003
【図２】
2017047321.tif 000004
【図３】
2017047321.tif 000005
【図４】
2017047321.tif 000006
【図５】
2017047321.tif 000007
【図６】
2017047321.tif 000008
【図７】
2017047321.tif 000009
【図８】
2017047321.tif 000010
【図９】
2017047321.tif 000011
【図１０】
2017047321.tif 000012
【図１１】
2017047321.tif 000013
【図１２】
2017047321.tif 000014
【図１３】
2017047321.tif 000015
【図１４】
2017047321.tif 000016
【図１５】
2017047321.tif 000017
【図１６】
2017047321.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月23日(2017.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた第１内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、第２内視鏡装置が装着可能な外部装置とも通信可能に接続され、前記第１内視鏡装置から送信される撮像信号を処理し、前記第１内視鏡装置または前記第２内視鏡装置に照明光を供給する光源装置を制御する信号処理装置であって、
前記第１内視鏡装置から入力された第１撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、
当該信号処理装置に前記第１内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、
前記内視鏡接続検知部が前記第１内視鏡装置と接続されていると検知した場合、前記第１調光制御信号を前記光源装置に出力し、前記内視鏡接続検知部が、前記外部装置との通信により前記第２内視鏡装置が前記外部装置に接続されていると検知した場合、前記第２内視鏡装置から入力された第２撮像信号をもとに前記外部装置が生成した第２調光制御信号を前記光源装置に出力する選択部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記光源装置は、前記第１調光制御信号に基づいて前記第１内視鏡装置に前記照明光を供給し、前記第２調光制御信号に基づいて前記第２内視鏡装置に前記照明光を供給することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記第２内視鏡装置から送信された撮像信号をもとに前記第２調光制御信号を生成する信号処理装置、或いは、前記第２内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって該他の信号処理装置が前記第２内視鏡装置から送信された前記撮像信号をもとに生成した前記第２調光制御信号を取得する通信装置であることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記第２内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、
前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記第１内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記第２内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２調光制御信号を選択することを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記第２内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記第１または第２内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記調光制御部に、前記第１または第２内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限する第３調光制御信号を前記光源装置に出力する制御部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の信号処理装置。
【請求項７】
当該信号処理装置は、前記光源装置を有し、
前記選択部は、選択した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項８】
撮像素子を備えた第１内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、第２内視鏡装置が装着可能な外部装置とも通信可能に接続され、前記第１内視鏡装置から送信される撮像信号を処理し、前記第１内視鏡装置または前記第２内視鏡装置に照明光を供給する光源装置を制御する信号処理装置であって、
前記第１内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し、第１映像信号として出力する画像処理部と、
入力された映像信号をもとに調光制御信号を生成して、制御対象の前記光源装置に出力する調光制御部と、
前記第１内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知する内視鏡接続検知部と、
前記内視鏡接続検知部が前記第１内視鏡装置と接続されていると検知した場合、前記画像処理部から入力された第１映像信号を前記調光制御部に出力し、前記内視鏡接続検知部が、前記外部装置との通信により前記第２内視鏡装置が前記外部装置に接続されていると検知した場合、前記外部装置から入力された第２映像信号を前記調光制御部に出力する選択部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。
【請求項９】
前記外部装置は、表示出力可能な形式の前記第２映像信号を当該信号処理装置に入力し、
当該信号処理装置は、前記外部装置から入力された第２映像信号を、前記画像処理部による画像処理後の第１映像信号と同形式に変換して前記選択部に出力する変換部をさらに備えたことを特徴とする請求項８に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記外部装置は、該外部装置に電気的に接続する前記第２内視鏡装置から送信された撮像信号に画像処理を施し前記第２映像信号として出力する信号処理装置、或いは、前記第２内視鏡装置が電気的に接続された他の信号処理装置との間の通信によって前記第２内視鏡装置から送信された前記撮像信号に該他の信号処理装置が画像処理を施した前記第２映像信号を取得する通信装置であることを特徴とする請求項８に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
前記内視鏡接続検知部は、前記外部装置との間の通信によって、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置に前記第２内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、
前記選択部は、前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置と前記第１内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記外部装置或いは前記他の信号処理装置と前記第２内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記外部装置から入力された第２映像信号を選択することを特徴とする請求項１０に記載の信号処理装置。
【請求項１２】
前記内視鏡接続検知部が、当該信号処理装置および前記外部装置或いは前記他の信号処理装置にも前記第２内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合には、前記調光制御部が、照明光の光量を所定レベル以下に制限することを特徴とする請求項１１に記載の信号処理装置。
【請求項１３】
前記調光制御部に、照明光の光量を所定レベル以下に制限する調光制御信号を生成して前記光源装置に出力させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の信号処理装置。
【請求項１４】
当該信号処理装置は、前記光源装置を有し、
前記調光制御部は、生成した調光制御信号を当該信号処理装置が有する前記光源装置に出力することを特徴とする請求項８に記載の信号処理装置。
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月27日(2017.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えた第１内視鏡装置が接続された場合に、前記第１内視鏡装置から入力される第１撮像信号を処理する第１プロセッサと、
前記第１プロセッサと通信可能に接続されるとともに、前記第１内視鏡装置とは異なる第２内視鏡装置が接続された場合に、前記第２内視鏡装置から入力される第２撮像信号を処理する第２プロセッサと、
前記第１内視鏡装置および前記第２内視鏡装置に接続され、各内視鏡装置に照明光の供給を行う光源装置と、
を有する内視鏡用信号処理システムにおいて、
前記第１プロセッサに設けられ、前記第１内視鏡装置から入力された前記第１撮像信号をもとに第１調光制御信号を生成する調光制御部と、
前記第１プロセッサに設けられ、前記第１プロセッサに対する前記第１内視鏡装置の接続、および前記第２プロセッサに対する前記第２内視鏡装置の接続を検知する内視鏡接続検知部と、
前記第２プロセッサに設けられ、前記第２プロセッサに前記第２内視鏡装置が接続されている場合に、前記第２内視鏡装置から入力された前記第２撮像信号に基づく第２調光制御信号を前記第１プロセッサに出力する制御部と、
前記第１プロセッサに設けられ、前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づいて前記第１調光制御信号または前記第２調光制御信号のいずれか一方を選択して調光制御信号の切り替えを行う切替部と、
を備え、
前記光源装置は、前記切替部により切り替えられた前記調光制御信号を取得し、前記第１調光制御信号に基づいて前記第１内視鏡装置に前記照明光を供給し、前記第２調光制御信号に基づいて前記第２内視鏡装置に前記照明光を供給することを特徴とする内視鏡用信号処理システム。
【請求項２】
前記内視鏡接続検知部は、前記第２プロセッサとの間の通信によって前記第２プロセッサに前記第２内視鏡装置が電気的に接続されているか否かを検知し、
前記切替部は、前記内視鏡接続検知部が、前記第１プロセッサと前記第１内視鏡装置との電気的な接続を検知せず、前記第２プロセッサと前記第２内視鏡装置との電気的な接続を検知した場合に、前記第２プロセッサから入力された第２調光制御信号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用信号処理システム。
【請求項３】
前記内視鏡接続検知部が、前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサのいずれにも内視鏡装置が電気的に接続されていないことを検知した場合、
前記切替部は、前記第１または第２内視鏡装置に供給する照明光の光量を所定レベル以下に制限する第３調光制御信号に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用信号処理システム。
【請求項４】
前記第１プロセッサは、前記光源装置を内蔵していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用信号処理システム。
【請求項５】
前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサは、指示信号の入力操作を行うパネルをそれぞれ有し、
前記第１プロセッサは、前記内視鏡接続検知部の検知結果に基づき、前記パネル上において、前記入力操作の機能が当該第１プロセッサでのみ有効である状態表示の制御を行う制御部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用信号処理システム。
【国際調査報告】
2017047321.tif 000019
2017047321.tif 000020
2017047321.tif 000021
2017047321.tif 000022