(57)【要約】磁気ロック装置（２０）が、油圧アクチュエータのピストンロッドのローラと当接可能な当接部（２１０）を有するロックシャフト（２１）と、ロックシャフト（２１）とは別体に構成されてロックシャフト（２１）の端面（２１４）と当接する伝達シャフト（２４）と、磁力によりプランジャ（３１）を吸引部（３３１）側に吸引することによりロックシャフト（２１）および伝達シャフト（２４）およびプランジャ（３１）をロックする（図中右側への移動を規制する）磁気部（３０）と、を備える。そして、ロックシャフト（２１）が、表面硬化処理が施されて硬度が高くなるように形成され、伝達シャフト（２４）が非磁性体により形成されている。
2016031575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に往復移動する移動部材に設けられた被当接部と当接可能な当接部を有すると共に前記第１方向と直交する第２方向に往復移動する移動規制部材を備え、前記被当接部と前記当接部との当接により前記移動部材の前記第１方向の移動が規制されるように磁力により前記移動規制部材をロックする磁気ロック装置であって、  磁性体により形成されると共に前記第２方向に往復移動するプランジャと、磁力により前記プランジャを前記移動部材側に吸引してロックする吸引部と、を有する磁気部と、  前記移動規制部材を摺動自在に支持する軸受と、  を備え、  前記移動規制部材は、前記当接部を有する第１部材と、前記第１部材とは別体に形成された第２部材とを有し、  前記第１部材と前記第２部材と前記プランジャとは、前記移動部材側から前記第２方向にこの順に配置され、  前記軸受により支持される前記第１部材には、少なくとも表面を硬化させる表面硬化処理が施されており、  前記第２部材は、非磁性体により形成されている、  磁気ロック装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気ロック装置であって、  前記磁気部は、前記吸引部に前記プランジャを吸引させて該プランジャをロックするための永久磁石を有し、コイルへの通電により前記吸引部による前記プランジャの吸引をキャンセルする、  磁気ロック装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気ロック装置であって、  前記永久磁石は、前記プランジャと前記第２方向で重ならない位置に配置されている、  磁気ロック装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の磁気ロック装置であって、  前記第２部材は、前記吸引部を含んで前記第２方向に延在する円筒部により摺動自在に支持されている、  磁気ロック装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の磁気ロック装置であって、  前記第１部材の前記第２部材との当接面と、前記第２部材の前記第１部材との当接面と、のうち一方は前記第２方向と直交する方向に延在する平坦面であり、他方は前記一方側に凸となる球面状に形成されている、  磁気ロック装置。
【請求項６】
請求項５記載の磁気ロック装置であって、  前記第１部材の前記第２部材との当接面は、前記第２方向と直交する方向に延在する平坦面であり、  前記第２部材の前記第１部材との当接面は、前記第１部材側に凸となる球面状に形成されており、  前記第２部材の前記プランジャとの当接面は、前記プランジャ側に凸となる球面状に形成されており、  前記プランジャの前記第２部材との当接面は、前記第２方向と直交する方向に延在する平坦面である、  磁気ロック装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つの請求項に記載の磁気ロック装置であって、  前記吸引部は、前記プランジャの前記吸引部側の端部の少なくとも一部と前記第２方向で対向しており、  前記プランジャは、前記第２部材が挿入される凹部を有する、  磁気ロック装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つの請求項に記載の磁気ロック装置であって、  前記軸受は、直動軸受である、  磁気ロック装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つの請求項に記載の磁気ロック装置であって、  前記磁気部は、弾性力により前記プランジャを前記移動部材側に付勢する弾性部材を有し、  前記移動規制部材と前記プランジャとは、前記弾性部材により前記当接部が前記被当接部と当接可能となるように一体に前記移動部材側に付勢されている、  磁気ロック装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１つの請求項に記載の磁気ロック装置を備え、前記移動部材の前記第１方向の往復移動により、変速機の回転軸をロックすると共に該回転軸のロックを解除するパーキング装置であって、  前記移動部材は、第２弾性部材の弾性力または油圧により前記第１方向における前記回転軸をロックするロック側または該回転軸のロックを解除するロック解除側に移動する、  パーキング装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のパーキング装置であって、  前記当接部は、前記移動部材が前記ロック側に移動する際に前記被当接部から力を受けるロック解除側当接面を有し、  前記ロック解除側当接面は、前記移動規制部材の先端部側から基端部側に向かうにつれて前記ロック解除側に傾斜するように形成されている、  パーキング装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載のパーキング装置であって、  前記当接部は、前記移動部材が前記ロック解除側に移動する際に前記被当接部から力を受けるロック側当接面を有し、  前記ロック側当接面は、前記移動規制部材の先端部側から基端部側に向かうにつれて前記ロック側に傾斜するように形成されている、  パーキング装置。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれか１つの請求項に記載のパーキング装置であって、  前記磁気ロック装置は、磁力により前記プランジャをロックするときには、前記第２弾性部材の弾性力により前記被当接部から前記当接部に作用する力では前記移動規制部材と前記プランジャとが前記移動部材から離間する側に移動するのを許容せず、磁力により前記プランジャをロックしないときには、前記第２弾性部材の弾性力によって前記被当接部から前記当接部に作用する力により前記移動規制部材と前記プランジャとが一体に前記移動部材から離間する側に移動するのを許容するように構成されている、  パーキング装置。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれか１つの請求項に記載のパーキング装置であって、  前記被当接部は、前記移動部材に対して回転可能なローラとして構成されている、  パーキング装置。
【請求項１５】
請求項１０ないし１４のいずれか１つの請求項に記載のパーキング装置であって、  前記移動部材には、前記移動規制部材の前記当接部が進入可能で且つ前記移動部材を貫通する穴部が形成されており、  前記当接部は、前記穴部内に位置している、  パーキング装置。
【請求項１６】
請求項１０ないし１５のいずれか１つの請求項に記載のパーキング装置であって、  前記移動部材は、前記第２弾性部材の弾性力により前記ロック側に付勢され、前記第２弾性部材の弾性力に抗する油圧により前記ロック解除側に移動する、  パーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示は、磁気ロック装置およびパーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、パーキング装置として、軸方向に移動してパーキングポールをパーキングギヤに係脱するパーキングロッドと、パーキングロッドの軸方向のうちパーキングポールをパーキングギヤに係合させる側（パーキングロック状態を形成する側）にパーキングロッドを付勢するパーキングロック用スプリングと、パーキングロッドの軸方向のうちパーキングポールをパーキングギヤから解放する側（パーキングリリース状態を形成する側）にパーキングロッドを移動させる油圧シリンダと、パーキングロッドの軸方向の移動を阻止する保持用ソレノイドと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】  このパーキング装置では、保持用ソレノイドは、パーキングロッドの軸方向とは直交する方向に移動する可動子を有する。そして、可動子に支持されるローラとパーキングロッドに形成された凹部との係合によってパーキングロッドの軸方向の移動が規制されるように、磁力によって可動子をロックする。したがって、パーキングリリース状態で、磁力によって可動子をロックすることにより、パーキングリリース状態を保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２８４４４号公報
【発明の概要】
【０００５】  上述のパーキング装置では、可動子に支持されるローラとパーキングロッドに形成された凹部との係合によってパーキングリリース状態を保持する際に、可動子には、その移動方向とは直交する方向（パーキングロッドの移動方向）の荷重が作用する。このため、可動子のうちパーキングロッドからローラを介して力が作用する部分の強度（硬度）の向上を図ることが課題となる。一方、保持用ソレノイドの磁気効率の向上を図るためには、可動子として非磁性体を用いるのが好ましい。しかし、この場合、可動子に、焼き入れ処理など可動子の少なくとも表面を硬化させる表面効果処理を施すことができない。これらを踏まえて、可動子のうちパーキングロッドからローラを介して力が作用する部分の強度の向上と、保持用ソレノイドの磁気効率の向上と、の両立を図ることが要請されている。
【０００６】  本開示の磁気ロック装置およびパーキング装置は、第１方向に往復移動する移動部材の移動を磁力により規制する磁気ロック装置の移動規制部材の耐久性の向上と磁気ロック装置の磁気効率の向上との両立を図ることを主目的とする。
【０００７】  本開示の磁気ロック装置およびパーキング装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】  本開示の磁気ロック装置は、  第１方向に往復移動する移動部材に設けられた被当接部と当接可能な当接部を有すると共に前記第１方向と直交する第２方向に往復移動する移動規制部材を備え、前記被当接部と前記当接部との当接により前記移動部材の前記第１方向の移動が規制されるように磁力により前記移動規制部材をロックする磁気ロック装置であって、  磁性体により形成されると共に前記第２方向に往復移動するプランジャと、磁力により前記プランジャを前記移動部材側に吸引してロックする吸引部と、を有する磁気部と、  前記移動規制部材を摺動自在に支持する軸受と、  を備え、  前記移動規制部材は、前記当接部を有する第１部材と、前記第１部材とは別体に形成された第２部材とを有し、  前記第１部材と前記第２部材と前記プランジャとは、前記移動部材側から前記第２方向にこの順に配置され、  前記軸受により支持される前記第１部材には、少なくとも表面を硬化させる表面硬化処理が施されており、  前記第２部材は、非磁性体により形成されている、  ことを要旨とする。
【０００９】  この本開示の磁気ロック装置では、移動規制部材は、当接部を有する第１部材と第１部材とは別体に形成された第２部材とを有し、第１部材と第２部材とプランジャとは、移動部材側から第２方向にこの順に配置されている。また、軸受により支持される第１部材には、少なくとも表面を硬化させる表面硬化処理が施されており、第２部材は、非磁性体により形成されている。
【００１０】  この装置では、磁力により吸引部によってプランジャを移動部材側に吸引してロックすることにより、第１部材と第２部材とプランジャとの第２方向の移動を規制し、移動部材の被当接部と移動規制部材の第１部材の当接部との当接時に、移動部材の第１方向の移動を規制する。
【００１１】  そして、第１部材に表面硬化処理が施されていることにより、軸受から受ける力および被当接部と当接部との当接時に被当接部から当接部に作用する力によって第１部材が変形する（表面が凹むなど）のを抑制することができ、第１部材の耐久性を向上させることができる。なお、被当接部と当接部との当接時には、被当接部から当接部に第１部材および第２部材の移動方向（第２方向）とは異なる方向の力が作用することにより、被当接部と当接部とが当接していないときに比して、軸受から第１部材に大きな力が作用し得る。このため、被当接部と当接部との当接時のために、第１部材の硬度を高くすることの意義が大きい。「表面硬化処理」としては、例えば、焼き入れ処理などを考えることができる。また、第２部材が非磁性体により形成されていることにより、第２部材による磁束漏れを低減することができ、磁気ロック装置の磁気効率を高くすることができる。これらの結果、磁気ロック装置の第１部材の耐久性の向上と磁気ロック装置の磁気効率の向上との両立を図ることができる。
【００１２】  本開示のパーキング装置は、上述の何れかの態様の本開示の磁気ロック装置を備え、前記移動部材の前記第１方向の往復移動により、変速機の回転軸をロックすると共に該回転軸のロックを解除するパーキング装置であって、前記移動部材は、第２弾性部材の弾性力または油圧により前記第１方向における前記回転軸をロックするロック側または該回転軸のロックを解除するロック解除側に移動する、ことを要旨とする。
【００１３】  この本開示のパーキング装置では、上述のいずれかの態様の本開示の磁気ロック装置を備える。したがって、本開示の磁気ロック装置が奏する効果、例えば、磁気ロック装置の第１部材の耐久性の向上と磁気ロック装置の磁気効率の向上との両立を図ることができる効果などと同様の効果を奏することができる。また、移動部材と移動規制部材とが互いに直交する方向に移動するように配置される。これにより、両者が同一方向に移動するように（同一軸線上に）配置されるものに比して限られたスペースへの配置を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の一実施形態としてのパーキング装置１の構成の概略を示す構成図である。
【図２】パーキング装置１の要部の構成の概略を示す構成図である。
【図３】油圧アクチュエータ１０の一部の構成の概略を示す構成図である。
【図４】磁気ロック装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】パーキング装置１および磁気ロック装置２０の動作を説明するための説明図である。
【図６】パーキング装置１および磁気ロック装置２０の動作を説明するための説明図である。
【図７】パーキング装置１および磁気ロック装置２０の動作を説明するための説明図である。
【図８】パーキング装置１および磁気ロック装置２０の動作を説明するための説明図である。
【図９】磁気ロック装置２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図１０】磁気ロック装置２０Ｃの構成の概略を示す構成図である。
【図１１】磁気ロック装置２０Ｄの構成の概略を示す構成図である。
【図１２】磁気ロック装置２０Ｅの構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  次に、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態について説明する。
【００１６】  図１は、本開示の一実施形態としてのパーキング装置１の構成の概略を示す構成図であり、図２は、パーキング装置１の要部の構成の概略を示す構成図であり、図３は、油圧アクチュエータ１０の一部の構成の概略を示す構成図であり、図４は、磁気ロック装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【００１７】  本実施形態のパーキング装置１は、車両に搭載され、図示しない変速機のトランスミッションケースの内部または外部に配置される。そして、このパーキング装置１は、シフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じて出力される電気信号に基づいて変速機のいずれかの回転軸をロックすると共にその回転軸のロックを解除するいわゆるシフトバイワイヤ式のパーキング装置として構成されている。
【００１８】  パーキング装置１は、図１に示すように、複数の歯２ａを有すると共に変速機のいずれかの回転軸に取り付けられるパーキングギヤ２と、パーキングギヤ２と係合可能な突部３ａを有すると共に図示しないスプリングによりパーキングギヤ２から離間するよう付勢されるパーキングポール３と、往復移動可能なパーキングロッド４と、パーキングロッド４の軸方向に移動可能な筒状のカム部材５と、例えばトランスミッションケースにより回転自在に支持されてパーキングポール３と共にカム部材５を挟持する支持ローラ６と、パーキングロッド４により一端が支持されると共にパーキングポール３をパーキングギヤ２に押し付けるようにカム部材５を付勢するカムスプリング７と、パーキングロッド４に連結されたディテントレバー８と、移動部材としてのピストンロッド１２の往復移動によりディテントレバー８を介してパーキングロッド４を往復移動させる油圧アクチュエータ１０と、ピストンロッド１２の往復移動を規制することによりパーキングロッド４の往復移動を規制する磁気ロック装置２０と、を備える。このパーキング装置１では、図示するように、パーキングポール３の突部３ａがパーキングギヤ２の隣り合う２つの歯２ａの間の凹部と係合することにより、変速機の回転軸がロックされる（パーキングロックが行なわれる）。
【００１９】  パーキングギヤ２やパーキングポール３，パーキングロッド４，カム部材５，支持ローラ６，カムスプリング７は、いずれも周知の構成を有する。ディテントレバー８は、略Ｌ字状に形成されており、第１遊端部８ａと第２遊端部８ｂとを有する。第１遊端部８ａは、パーキングロッド４の基端部（図１中右端部）に回転自在に連結されている。第２遊端部８ｂは、例えばトランスミッションケースにより支持される図示しないディテントスプリングに取り付けられた係合部材９と係合可能な係合凹部８ｒが形成されている。ディテントレバー８のコーナー部（第１，第２遊端部８ａ，８ｂの基端部）は、例えばトランスミッションケースにより支持された支軸８ｓにより回動自在に支持されている。
【００２０】  油圧アクチュエータ１０は、シフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じて出力される電気信号に基づいて電子制御装置により制御される変速機の油圧制御装置からの油圧により動作するよう構成されている。この油圧アクチュエータ１０は、図２に示すように、複数の部材から構成されるケース１１と、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂに連結されると共にケース１１により軸方向（図２中上下方向（第１方向））に移動自在に支持されるピストンロッド１２と、ピストンロッド１２と一体に成形されると共にケース１１に形成されたピストン室１１ｐ内に配置されるピストン１４と、を備える。
【００２１】  ピストンロッド１２は、先端部（図２中上端部）がケース１１から外部（図２中上側）に突出するようにケース１１により支持されている。このピストンロッド１２の先端部には、図３に示すように、先端側から基端側に向けて延びる連結凹部１２ｒが形成されており、この連結凹部１２ｒには、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂが差し込まれている。ディテントレバー８には、連結凹部１２ｒ内に位置にするように長穴８ｈが形成されており、長穴８ｈには、ピストンロッド１２の先端部により支持された連結ピン１２ｐが挿通されている。長穴８ｈは、その内周と連結ピン１２ｐの外周面との間に空間が画成されるよう形成されている。これにより、ピストンロッド１２とディテントレバー８とは、互いにある程度の相対移動を許容するように連結される。
【００２２】  また、ピストンロッド１２の軸方向（図２中上下方向）の中央部付近には、ピストンロッド１２をその軸方向と直交する方向（図２中左右方向）に貫通すると共に軸方向に延在する穴部１２ｈが形成されており、穴部１２ｈの内部には、被当接部としてのローラ１３が配置されている。ローラ１３は、ローラベアリングとして構成されており、穴部１２ｈの長手方向（図２，図３中上下方向）の長さより小さい外径を有する。このローラ１３は、連結ピン１２ｐと平行に延在するようにピストンロッド１２によって支持される支持シャフト１２ｓにより、穴部１２ｈ内で回転自在となるよう支持されている。
【００２３】  ピストン１４は、ピストンロッド１２の基端部（図２中下端部）にピストンロッド１２と一体成形され、シール部材１５を介してピストン室１１ｐの内壁面によりピストンロッド１２の軸方向に移動自在に支持されている。このピストン１４は、ピストン室１１ｐの内部を油室１１ｆとスプリング室１１ｓとに区画する。油室１１ｆは、ピストン室１１ｐのピストン１４より図２中下側に画成され、ケース１１に形成された油孔１１ｈと連通する。油室１１ｆ内には、図示しない油路や油孔１１ｈを介して油圧制御装置からの油圧（作動油）が供給される。スプリング室１１ｓは、ピストン室１１ｐのピストン１４より図２中上側に画成される。スプリング室１１ｓのケース１１とピストン１４との間には、弾性部材としてのリターンスプリング１６が配置され、ピストン１４は、リターンスプリング１６により、スプリング室１１ｓ側から油室１１ｆ側に向けて（図２中下側に）付勢される。
【００２４】  こうして構成される油圧アクチュエータ１０は、組立状態（組立完了時の状態）において、ピストン１４が、リターンスプリング１６により図１中下向きに付勢されて油室１１ｆの底部に最接近または当接し、ピストンロッド１２のケース１１からの突出量が最小となる。これにより、ピストンロッド１２にディテントレバー８を介して連結されたパーキングロッド４がパーキングポール３の基端部に最接近し、カムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧され、変速機の回転軸がロックされる（パーキングロックが行なわれる）。
【００２５】  図１に示すように変速機の回転軸がロックされている状態（以下、適宜「パーキングロック状態」という）で、油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されると、ピストンロッド１２は、油室１１ｆ内の油圧によりリターンスプリング１６の弾性力（付勢力）に抗してピストンロッド１２の移動方向（第１方向）における図１中上側（以下、適宜「ロック解除側」という）に移動する。これにより、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１中時計回りに回動すると共にパーキングロッド４が図１中右側に移動する。そして、パーキングロッド４が図１中右側に移動することにより、カム部材５によるパーキングポール３の押圧が解除され、パーキングギヤ２とパーキングポール３との係合、即ち、変速機の回転軸のロックが解除される（パーキングロックが解除される）。したがって、車両の走行中に油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されているときには、変速機の回転軸はロックされない（パーキングロックは行なわれない）。
【００２６】  また、パーキングロックが解除されている状態（以下、適宜「パーキングロック解除状態」という）で、油圧制御装置から油孔１１ｈへの油圧の供給が停止して油室１１ｆから油孔１１ｈを介して作動油が流出し始めると、ピストンロッド１２およびピストン１４は、リターンスプリング１６の弾性力（付勢力）によりピストンロッド１２の移動方向における図１中下側（以下、適宜「ロック側」という）に移動する。これにより、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１中反時計回りに回動すると共にパーキングロッド４が図１中左側に移動する。そして、パーキングロッド４が図１中左側に移動することにより、カムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧され、変速機の回転軸がロックされる（パーキングロックが行なわれる）。なお、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂの係合凹部８ｒと係合部材９とが係合することにより、ディテントレバー８の支軸８ｓ周りの回動が図示しないディテントスプリングによってある程度規制され、それにより、パーキングロッド４の移動もある程度規制される。
【００２７】  磁気ロック装置２０は、例えばアイドルストップ等により車両のエンジンとエンジンにより駆動されるオイルポンプとが停止するのに伴って油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給される油圧が低下したときに、リターンスプリング１６の弾性力（付勢力）によってピストンロッド１２およびピストン１４がロック側（図１中下側）に移動するのを規制し、パーキングロック解除状態からパーキングロック状態に移行しないようにするために用いられる。
【００２８】  この磁気ロック装置２０は、図４に示すように、ピストンロッド１２に設けられた被当接部としてのローラ１３（図２参照）と当接可能な当接部２１０を有するロックシャフト２１と、ロックシャフト２１の図４中右側に配置されてロックシャフト２１と当接する伝達シャフト２４と、ロックシャフト２１を軸方向（図４中左右方向（第２方向））に移動自在に支持するシャフトホルダ２８と、シャフトホルダ２８を保持すると共に磁力によりロックシャフト２１および伝達シャフト２４をロックする（図４中左右方向の移動を規制する）磁気部３０と、を備える。
【００２９】  ロックシャフト２１は、ステンレスなどの非磁性体や鉄などの磁性体に少なくとも表面を硬化させる表面硬化処理（例えば焼き入れ処理など）が施されて形成されており、図４に示すように、一端部（先端部）に当接部２１０が設けられると共に当接部２１０付近を除いて円柱状の小径部２２と、小径部２２から当接部２１０とは反対側に延出し且つ小径部２２より大径で且つ円柱状の大径部２３と、を有する。なお、ステンレスなどの非磁性体や鉄などの磁性体に焼き入れ処理が施されると、一般に、処理後は磁性体となっている。また、ロックシャフト２１の伝達シャフト２４側（図４中右側）の端面２１４は、ロックシャフト２１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされている。小径部２２と大径部２３との境界付近の小径部２２の外周面には、テーパ部２２０が形成されている。このテーパ部２２０は、小径部２２の外周面が当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれて先細となる（外径が小さくなる）ように形成されている。
【００３０】  小径部２２の先端部に形成される当接部２１０は、二面幅形状を有するように成形されている。この当接部２１０は、ピストンロッド１２の移動方向（図４中上下方向）におけるロック側（図中下側）に位置する第１当接面２１１と、ピストンロッド１２の移動方向におけるロック解除側（図中上側）に位置する第２当接面２１２と、を有する。第１当接面２１１は、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれてロック側に傾斜するように形成されており、具体的には、ローラ１３の外周面の半径（曲率半径）より小さい曲率半径を有すると共にロック側に凸となる断面円弧状の曲面とされている。第２当接面２１２は、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれてロック解除側に傾斜するよう形成されており、具体的には、ロック解除側に一定角度で傾斜する（平坦な）斜面とされている。
【００３１】  伝達シャフト２４は、ステンレスなどの非磁性体により形成されており、図４に示すように、円柱状の小径部２５と、小径部２５からロックシャフト２１側に延出し且つ小径部２５より大径で且つ円柱状の大径部２６と、を有する。この伝達シャフト２４のロックシャフト２１側（図４中左側）の端面２４０は、ロックシャフト２１側に凸となる球面状に形成されている。また、伝達シャフト２４のロックシャフト２１とは反対側（図４中右側）の端面２４１は、図４中右側に凸となる球面状に形成されている。小径部２５と大径部２６との境界付近の小径部２５の外周面には、テーパ部２５０が形成されている。このテーパ部２５０は、小径部２５の外周面が小径部２５の端面２４１側から大径部２６側に向かうにつれて先細となる（外径が小さくなる）ように形成されている。
【００３２】  シャフトホルダ２８は、アルミニウムなどの非磁性体により形成されており、図４に示すように、中空円筒状の円筒部２８０と、円筒部２８０の磁気部３０側（図４中右側）の端部から径方向内側に延出する環状の内側フランジ部２８１と、円筒部２８０の磁気部３０側の端部から径方向外側に延出する環状の外側フランジ部２８２と、を有する。円筒部２８０の軸方向の長さは、ロックシャフト２１の小径部２２の軸方向の長さより小さい値に定められている。また、内側フランジ部２８１の内径は、ロックシャフト２１の小径部２２の外径より大きく且つロックシャフト２１の大径部２３の外径より小さい値に定められている。シャフトホルダ２８の内部には、小径部２２の外周面を摺動自在に支持する直動軸受２９が固定されている。直動軸受２９は、中空円筒状の外筒，その外筒に収容されると共に複数の球体循環路を有する筒状の球体保持器，その球体保持器の各球体循環路に配置される複数の球体などを有する周知の直動軸受として構成されている。ロックシャフト２１は、磁気部３０側（図４中右側）からシャフトホルダ２８の内側フランジ部２８１および直動軸受２９に挿通され、当接部２１０周辺がシャフトホルダ２８および直動軸受２９から図４中左側に突出する。本実施形態では、直動軸受２９によってロックシャフト２１の小径部２２を支持することにより、ロックシャフト２１のガタつきを抑制しつつロックシャフト２１を軸方向（図４中左右方向）にスムーズに移動させることができる。また、ロックシャフト２１の大径部２３の外径がシャフトホルダ２８の内側フランジ部２８１の内径より大きいことにより、ロックシャフト２１や伝達シャフト２４がシャフトホルダ２８から図４中左側に抜け出してしまうのを抑止することができる。
【００３３】  磁気部３０は、図４に示すように、軸方向（図４中左右方向）に移動可能なプランジャ３１と、プランジャ３１の外周を囲むように配置される第１コア３２と、プランジャ３１および第１コア３２よりシャフトホルダ２８側（図４中左側）で且つ伝達シャフト２４の外周を囲むように配置される第２コア３３と、第１コア３２と第２コア３３との間で両者に接するように配置されるギャップ部材３４と、第１コア３２とギャップ部材３４と第２コア３３との大部分の外周を囲むように配置されるコイル３５と、コイル３５よりシャフトホルダ２８とは反対側（図４中右側）で且つ第１コア３２の図４中右端部の外周を囲むように配置される永久磁石３６と、伝達シャフト２４やプランジャ３１，第１コア３２，第２コア３３，ギャップ部材３４，コイル３５，永久磁石３６などを収容するケースとして機能すると共にシャフトホルダ２８を保持するヨーク３７と、永久磁石３６やヨーク３７の図４中右端部を保持するように装着されるリヤキャップ３８と、プランジャ３１とリヤキャップ３８との間に配置されると共に弾性力によりプランジャ３１をシャフトホルダ２８側に付勢する弾性部材としてのスプリング３９と、を備える。
【００３４】  プランジャ３１は、鉄などの磁性体の表面に非磁性体の層が設けられて円筒状に形成されており、図４に示すように、軸方向のシャフトホルダ２８側（図４中左側）に形成された凹部３１０と、凹部３１０を囲む平坦かつ環状の端面３１３と、軸方向の凹部３１０とは反対側に形成された凹部３１５と、凹部３１５を囲む平坦かつ環状の端面３１６と、を有する。このプランジャ３１には、凹部３１０と凹部３１５とを連通するように空気孔３１９が形成されている。
【００３５】  凹部３１０は、底面３１１と内周面とを有する円孔部として形成されており、この凹部３１０には、伝達シャフト２４のプランジャ３１側（図４中右側）の端面２４１が底面３１１に当接するように伝達シャフト２４が挿入される。凹部３１０の底面３１１は、プランジャ３１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされている。凹部３１０の深さは、伝達シャフト２４の小径部２５の軸方向の長さより浅い値に定められており、凹部３１０の内径は、伝達シャフト２４の小径部２５の外径より若干大きく且つ第２コア３３の吸引部３３１（後述）の内径より大きい値に定められている。
【００３６】  このプランジャ３１は、凹部３１０と凹部３１５とが同一形状に形成され、全体として、軸方向の中心を通り且つ軸方向と直交する第１平面（図４参照）に対して伝達シャフト２４側とその反対側とで対称となるように形成されている。これにより、プランジャ３１を図４の位置に配置する際に、端面３１３側と端面３１６とのいずれを伝達シャフト２４側としてもよいから、作業性を向上させることができる。
【００３７】  第１コア３２は、鉄などの磁性体により形成されており、内径がプランジャ３１の外径より若干大きい中空円筒状に形成されている。第１コア３２のシャフトホルダ２８側の大部分は、コイル３５と径方向（軸方向と直交する方向）で重なっている。
【００３８】  ギャップ部材３４は、第１コア３２と第２コア３３との間に所定間隔（磁気回路における磁気ギャップ）を設けると共に第１コア３２と第２コア３３とを互いに固定するために銅ロウなどの非磁性体により形成されており、内径および外径が第１コア３２の内径および外径と同一の環状に形成されている。このギャップ部材３４は、コイル３５の軸方向の中心を通り且つ軸方向と直交する第２平面（図４参照）を含むように配置されている。
【００３９】  第２コア３３は、鉄などの磁性体により形成されており、内径が伝達シャフト２４の小径部２５の外径より若干大きく且つ伝達シャフト２４の大径部２６の外径より小さく且つプランジャ３１の凹部３１０の内径より若干小さいと共に外径が第１コア３２やギャップ部材３４と同一の中空円筒状の第１内径部３３０と、第１内径部３３０からシャフトホルダ２８側（図４中左側）に延出すると共に内径が第１内径部３３０の内周面の内径およびロックシャフト２１の大径部２３の外径および伝達シャフト２４の大径部２６の外径より大きいと共に外径が第１内径部３３０と同一の中空円筒状の第２内径部３３３と、第２内径部３３３のシャフトホルダ２８側の端部から径方向外側に延出する環状のフランジ部３３４と、を有する。第１内径部３３０および第２内径部３３３のフランジ部３３４より第１内径部３３０側の部分は、コイル３５と径方向で重なっている。第２コア３３のシャフトホルダ２８側（図４中左側）の端面は、シャフトホルダ２８の第２コア３３側（図４中右側）の端面と当接している。
【００４０】  第２コア３３の第１内径部３３０の内周と伝達シャフト２４の小径部２５の外周との間には、伝達シャフト２４がその軸方向に摺動可能な程度のクリアランスが形成されている。即ち、第１内径部３３０は、伝達シャフト２４の小径部２５を摺動自在に支持する。第１内径部３３０のプランジャ３１側（図４中右側）の端部は、ギャップ部材３４より径方向内側でプランジャ３１側に延出しており、ギャップ部材３４と径方向で重なっている。この第１内径部３３０のプランジャ３１側の端部は、永久磁石３６，ヨーク３７，第２コア３３（フランジ部３３４，第２内径部３３３，第１内径部３３０），プランジャ３１，第１コア３２，永久磁石３６を通る磁束（以下、適宜「磁石起因磁束」という）によりプランジャ３１を第２コア３３側に吸引する部分となるから、以下、この部分を吸引部３３１という。上述したように、ギャップ部材３４は、第２平面を含むように配置されているから、このギャップ部材３４と径方向で重なっている吸引部３３１は、コイル３５より径方向内側で且つコイル３５の軸方向の中央に配置されていると言える。
【００４１】  コイル３５は、ケースとしてのヨーク３７に取り付けられる図示しないコネクタに接続される端子を有する。コイル３５には、油圧制御装置を制御する電子制御装置などにより制御される電源回路やコネクタを介して図示しない車両の補機バッテリから電流が印加される。永久磁石３６は、環状に形成されており、径方向外側がＮ極で径方向内側がＳ極となるように着磁されている。ヨーク３７は、鉄などの磁性体により形成されており、中空円筒状の円筒部３７０と、円筒部３７０からシャフトホルダ２８側に延出すると共に第２コア３３のシャフトホルダ２８側（図４中左側）の端面とによりシャフトホルダ２８を保持するホルダ支持部３７１と、を有する。ホルダ支持部３７１は、シャフトホルダ２８の外側フランジ部２８２の外周および図４中左側の端面を覆うように形成されている。スプリング３９は、図４に示すように、油圧アクチュエータ１０のリターンスプリング１６より小さいバネ定数（剛性）を有する。このスプリング３９は、互いに固定されていないロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とを一体にシャフトホルダ２８側（図４中左側）に付勢する。
【００４２】  こうして構成される磁気部３０では、コイル３５への非通電時には、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力とにより、シャフトホルダ２８側に付勢される。また、コイル３５への通電時には、その通電に伴って発生する、磁石起因磁束をキャンセルするための磁束（以下、適宜「キャンセル磁束」という）により、吸引部３３１によるプランジャ３１の吸引がキャンセルされ、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、スプリング３９の弾性力だけによりシャフトホルダ２８側に付勢される。本実施形態では、吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力およびスプリング３９の弾性力との和が、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２との当接時にリターンスプリング１６の弾性力（図２，図４中下向きの力）によりローラ１３から第２当接面２１２に作用する力のロックシャフト２１等の軸方向の分力（以下、適宜「リターンスプリング分力」という）より大きくなり、且つ、スプリング３９の弾性力がリターンスプリング分力より小さくなるように、磁気部３０の仕様が定められている。したがって、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、コイル３５への非通電時には、リターンスプリング分力によりリヤキャップ３８側に移動しないが、コイル３５への通電時には、リターンスプリング分力により一体にリヤキャップ３８側に移動する。
【００４３】  なお、本実施形態では、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１との軸方向（図４中左右方向）の最大ストローク量（図４の例では、プランジャ３１の端面３１６とリヤキャップ３８の内底面との距離）は、第２コア３３の第２内径部３３３の軸方向の長さより短い値に定められている。また、図４に示すように、ロックシャフト２１の大径部２３および伝達シャフト２４の大径部２６は、第２内径部３３３より径方向内側で且つこれらの軸方向におけるシャフトホルダ２８と第１内径部３３０との間に位置している。そして、プランジャ３１の端面３１３が吸引部３３１の端面３３２に当接するときに、ロックシャフト２１の大径部２３は、シャフトホルダ２８の磁気部３０側の端面に当接しない。したがって、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが軸方向に移動するときに、ロックシャフト２１の大径部２３がシャフトホルダ２８の磁気部３０側の端面に当接したり伝達シャフト２４の大径部２６が第２コア３３の第１内径部３３０のシャフトホルダ２８側の端面に当接したりするのを抑制することができる。しかも、ロックシャフト２１の大径部２３の外径がシャフトホルダ２８の内側フランジ部２８１の内径より大きく、且つ、伝達シャフト２４の大径部２６の外径が第２コア３３の第１円筒部３３０の内径より大きい。したがって、磁気ロック装置２０の組立時（プランジャ３１を配置する前など）やその後に、ロックシャフト２１や伝達シャフト２４が、シャフトホルダ２８から図４中左側に抜け出したり、第１円筒部３３０から図４中右側に抜け出したりするのを抑止することができる。
【００４４】  こうして構成される磁気ロック装置２０は、組立状態（組立完了時の状態）において、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力とにより、プランジャ３１の端面３１３が吸引部３３１の端面３３２に当接するように、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にシャフトホルダ２８側（図４中左側）に付勢されている。
【００４５】  本実施形態では、伝達シャフト２４が非磁性体により形成されている。これにより、伝達シャフト２４が磁性体により形成されるものに比して、磁石起因磁束やキャンセル磁束の伝達シャフト２４による磁束漏れを低減することができ、磁気効率を高くすることができる。しかも、シャフトホルダ２８も非磁性体により形成されている。これにより、磁石起因磁束やキャンセル磁束のシャフトホルダ２８による磁束漏れも低減することができる。また、プランジャ３１の伝達シャフト２４側には、凹部３１０が形成されている。これにより、凹部３１０が形成されていないものに比して、吸引部３３１とプランジャ３１の端面３１３付近の部分との磁路の面積の差が小さくなるから、吸引部３３１とプランジャ３１（特に端面３１３付近）との間での磁束漏れを抑制することができる。しかも、プランジャ３１の凹部３１０の内径は、吸引部３３１の内径より大きい値に定められている。これにより、吸引部３３１とプランジャ３１（特に端面３１３付近）との間での磁束漏れをより抑制することができる。
【００４６】  また、本実施形態では、磁気部３０の永久磁石３６が、第１コア３２の図４中右端部の外周を囲むように配置されている。したがって、永久磁石３６がプランジャ３１と図４中左右方向で対向する位置（例えば、吸引部３３１の位置）などに配置されるものに比して、プランジャ３１の移動時にプランジャ３１と永久磁石３６とが当接しないようにすることができ、永久磁石３６を保護することができる。しかも、この永久磁石３６が、コイル３５よりシャフトホルダ２８とは反対側に配置されると共に径方向に着磁されている。これにより、この位置に配置されて軸方向に着磁されるものに比して、磁石起因磁束を形成する磁気回路（永久磁石３６，ヨーク３７，第２コア３３，プランジャ３１，第１コア３２，永久磁石３６）の磁路長、特に、図４中左右方向の長さを短くすることができる。
【００４７】  この磁気ロック装置２０は、油圧アクチュエータ１０のピストンロッド１２の軸方向（図１，図２中上下方向）と磁気ロック装置２０のロックシャフト２１および伝達シャフト２４およびプランジャ３１の軸方向（図１，図２中左右方向）とが直交すると共にロックシャフト２１の当接部２１０がピストンロッド１２の穴部１２ｈ内でローラ１３と当接可能となるように、油圧アクチュエータ１０のケース１１に取り付けられる（固定される）。このようにピストンロッド１２の軸方向とロックシャフト２１等の軸方向とが直交するように磁気ロック装置２０が油圧アクチュエータ１０に取り付けられることにより、両者が同一軸線上に配置されるものに比して、トランスミッションケースの内部または外部の限られたスペースに油圧アクチュエータ１０および磁気ロック装置２０を容易に配置することができる。また、このときには、ピストンロッド１２の軸方向（図２中上下方向）から見て、ロックシャフト２１の当接部２１０とローラ１３の外周面の少なくとも一部とが重なり、両者の間には第１所定間隔が形成される。これにより、磁気ロック装置２０がケース１１に取り付けられるときに、第１当接面２１１とローラ１３とが当接してその当接によってロックシャフト２１等がリヤキャップ３８側に移動する（ロックシャフト２１等が、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力との和の力に抗してリヤキャップ３８側に移動させられる）ものに比して、磁気ロック装置２０の油圧アクチュエータ１０への取付を容易なものとすることができる。
【００４８】  また、磁気ロック装置２０がケース１１に取り付けられるときには、図２に示すように、直動軸受２９を収容するシャフトホルダ２８がケース１１に固定されると共にヨーク３７が支持部材５０を介してケース１１に固定される。なお、上述したように、シャフトホルダ２８は、ヨーク３７により保持されている。コイル３５への非通電時に、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０（第１当接面２１１や第２当接面２１２）との当接時にローラ１３から当接部２１０に作用する力の図２，図４中右向きの分力は、図２や図４から分かるように、ロックシャフト２１，伝達シャフト２４，プランジャ３１，プランジャ３１との間に吸引力が生じる第２コア３３（第１内径部３３０，第２内径部３３３，フランジ部３３４）を介してヨーク３７のホルダ支持部３７１に作用する。このため、ヨーク３７が支持部材５０を介してケース１１に固定されていないときには、ヨーク３７が図２，図４中右側に移動しようとしてホルダ支持部３７１とシャフトホルダ２８の外側フランジ部２８２との間に比較的大きな力が作用する。これに対して、本実施形態では、ヨーク３７が支持部材５０を介してケース１１に固定されるから、ホルダ支持部３７１と外側フランジ部２８２との間に大きな力が作用するのを抑制することができる。この結果、ヨーク３７やシャフトホルダ２８をより保護することができる。しかも、本実施形態では、シャフトホルダ２８がヨーク３７により保持されると共にシャフトホルダ２８およびヨーク３７がケース１１にそれぞれ固定されるから、ケース１１に磁気ロック装置２０をより確実（より強固）に固定することができる。
【００４９】  次に、こうして構成された本実施形態のパーキング装置１および磁気ロック装置２０の動作について説明する。
【００５０】  油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに油圧制御装置からの油圧（作動油）が供給されておらず且つ磁気ロック装置２０の磁気部３０のコイル３５に通電されていないときには、油圧アクチュエータ１０および磁気ロック装置２０は、図２に示す状態となっており、パーキング装置１により変速機の回転軸がロックされている（パーキングロックが行なわれている）。このとき、油圧アクチュエータ１０では、ピストンロッド１２が、リターンスプリング１６の弾性力によりロック側（図２中下側）に付勢されてケース１１の底部に最接近または当接している。また、磁気ロック装置２０では、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力とにより、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にピストンロッド１２側（図２中左側）に付勢され、プランジャ３１の端面３１３が第２コア３３の吸引部３３１の端面３３２に当接すると共にロックシャフト２１の当接部２１０が穴部１２ｈ内でローラ１３と当接可能となっている。さらに、ロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１とローラ１３との間には第１所定間隔が形成されている。
【００５１】  そして、車両の走行開始に際してパーキングロック状態からパーキングロック解除状態に移行させるときには、油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに油圧制御装置からの油圧（作動油）の供給が開始されると共に磁気部３０のコイル３５への通電が開始される。コイル３５への通電が開始されると、その通電によって発生するキャンセル磁束により、第２コア３３の吸引部３３１によるプランジャ３１の吸引がキャンセルされる。したがって、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、スプリング３９の弾性力だけによりピストンロッド１２側（図２中左側）に付勢されている状態となる。
【００５２】  油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されると、ピストンロッド１２およびピストン１４は、図５に示すように、油室１１ｆ内の油圧によりリターンスプリング１６の弾性力に抗してロック解除側（図５中上側）に移動し、ピストンロッド１２のローラ１３がロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１と当接する。なお、このときには、ロックシャフト２１では、第１当接面２１１のローラ１３から力を受ける受圧部が力点となると共に小径部２２の直動軸受２９により支持される被支持部が支点や作用点となり、それぞれ、ローラ１３，直動軸受２９から力を受ける。そして、ローラ１３が第１当接面２１１上を転動し、それに伴って、ローラ１３から第１当接面２１１に、ローラ１３と第１当接面２１１との接線と直交する方向の力（以下、適宜「第１法線方向力」という）が作用する。この第１法線方向力のロックシャフト２１の軸方向の分力（図５中右向きの力）により、互いに固定されていないロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、スプリング３９の弾性力に抗して一体となってピストンロッド１２から離間する（リヤキャップ３８側に移動する）。
【００５３】  そして、図６に示すように、ピストンロッド１２のロック解除側への移動に伴ってローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１との当接が終了すると、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、スプリング３９の弾性力によりピストンロッド１２側（図６中左側）に移動し、ローラ１３が第２当接面２１２上を転動するようになる。なお、このときには、ローラ１３がピストンロッド１２と共にロック解除側（図６中上側）に移動していくことから、基本的に、ローラ１３から第２当接面２１２にロックシャフト２１等をリヤキャップ３８側（図６中右側）に移動させる力は作用しない。その後、油圧により、ピストンロッド１２は更にロック解除側に移動し、図７に示すように、ローラ１３と第２当接面２１２との間に第２所定間隔が形成される位置で停止する。
【００５４】  このようにして、ピストンロッド１２が油圧によりロック解除側への移動を開始してから停止するまでの間に、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１の時計回りに回動すると共に、パーキングロッド４が図１中右側に移動する。これにより、パーキングロッド４の移動に伴ってカム部材５によるパーキングポール３の押圧が解除され、パーキングロックが解除される。こうしてパーキングロック解除状態が形成されると、コイル３５への通電が終了される。
【００５５】  本実施形態では、ピストンロッド１２が油圧によりロック解除側に移動する際に、磁気部３０のコイル３５への通電が開始されて、磁気部３０の第２コア３３の吸引部３３１によるプランジャ３１の吸引がキャンセルされる。したがって、コイル３５に通電されない即ち吸引部３３１によるプランジャ３１の吸引がキャンセルされないものに比して、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とをピストンロッド１２からより容易に離間させる（リヤキャップ３８側に移動させる）ことができる。これにより、ピストンロッド１２をロック解除側に迅速に移動させたり、ピストンロッド１２をロック解除側に移動させるのに要する油圧を小さくしたりすることができる。
【００５６】  また、本実施形態では、ピストンロッド１２が油圧によりロック解除側に移動する際にローラ１３から力を受ける第１当接面２１１が、ローラ１３の外周面の半径（曲率半径）より小さい曲率半径を有する。これにより、ピストンロッド１２がロック解除側に移動する際にローラ１３からロックシャフト２１に作用する第１法線方向力におけるロックシャフト２１の軸方向の分力をより大きくすることができるから、パーキングロックを解除する際に油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給すべき油圧の上昇を抑制することができる。
【００５７】  さらに、本実施形態では、ローラ１３がピストンロッド１２により回転自在に支持されており、ピストンロッド１２がロック解除側に移動する際に、ローラ１３が第１当接面２１１や第２当接面２１２上を転動する。これにより、ローラ１３と第１当接面２１１や第２当接面２１２との間の摩擦抵抗を低減させて両者の耐摩耗性（耐久性）を向上させることができる。
【００５８】  図７に示すように、油圧によりピストンロッド１２がロック解除側に移動してパーキングロックが解除された後、油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されているときには、パーキングロック解除状態を保持することができる。なお、このときには、上述したように、ロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２とピストンロッド１２のローラ１３とは互いに離間している。また、コイル３５への通電は行なわれない。したがって、磁気ロック装置２０では、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力とにより、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にピストンロッド１２側（図７中左側）に付勢され、プランジャ３１の端面３１３が第２コア３３の吸引部３３１の端面３３２に当接すると共にロックシャフト２１の当接部２１０が穴部１２ｈ内でローラ１３と当接可能となっている。さらに、ロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２とローラ１３との間には第２所定間隔が形成されている。
【００５９】  図７のパーキングロック解除状態で、アイドルストップの実行等によるエンジンとこのエンジンにより駆動されるオイルポンプとが停止されると、油圧制御装置から油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに十分な油圧が供給されなくなり、図８に示すように、ピストンロッド１２およびピストン１４がリターンスプリング１６の弾性力によりロック側（図８中下側）に移動して、ピストンロッド１２のローラ１３がロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２に当接する。なお、このときには、ロックシャフト２１では、第２当接面２１２のローラ１３から力を受ける受圧部が力点となると共に小径部２２の直動軸受２９により支持される被支持部が支点や作用点となり、それぞれ、ローラ１３，直動軸受２９から力を受ける。
【００６０】  本実施形態では、上述したように、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９による弾性力との和が上述のリターンスプリング分力より大きくなるように磁気部３０の仕様が定められているから、ロックシャフト２１等がピストンロッド１２から離間する側に移動するのを規制することができ、ピストンロッド１２がロック側に移動するのを規制することができる。この結果、アイドルストップ等の実行により油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆの油圧が低下したときでも、パーキングロック解除状態を保持することができる。しかも、この際にコイル３５に電流を印加する必要がないから、電力消費を抑制することができると共に何らかの事情によりコイル３５に通電することができないときでもパーキングロック解除状態を保持することができる。
【００６１】  また、本実施形態では、磁気部３０の第２コア３３の吸引部３３１がコイル３５より径方向内側で且つコイル３５の軸方向の中央に配置されている。磁石起因磁束やキャンセル磁束は、コイル３５より径方向内側では、コイル３５の軸方向の端部付近より中央付近で軸方向に揃いやすい（軸方向の磁束密度が高くなりやすい）。したがって、吸引部３３１がコイル３５の軸方向の中央に配置されることにより、コイル３５の軸方向の中央以外（端部など）に配置されるものに比して、装置の大型化を抑制しながら、コイル３５への非通電時における吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力を大きくすることができ、ロックシャフト２１および伝達シャフト２４およびプランジャ３１の軸方向の移動をより確実に（より大きな力で）規制することができる。この結果、装置のコンパクト化を図りながら、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２との当接時にピストンロッド１２のロック側への移動をより確実に規制することができる。しかも、コイル３５への非通電時には（図７や図８参照）、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力とにより、プランジャ３１の端面３１３が吸引部３３１の端面３３２に当接するように、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にシャフトホルダ２８側に付勢されている。これにより、吸引部３３１の端面３３２とプランジャ３１の端面３１３とが当接しないものに比して、吸引部３３１とプランジャ３１との間隔を短くすることができるから、コイル３５への非通電時における吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力をより大きくすることができる。
【００６２】  さらに、本実施形態では、ロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２は、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれてロック解除側に一定角度で傾斜する（平坦な）斜面とされている。これにより、ローラ１３から第２当接面２１２に作用する力は、ローラ１３と第２当接面２１２との当接位置に拘わらず一定となる。この結果、コイル３５への非通電時における吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力を必要以上に大きくする必要がないから、磁気ロック装置２０ひいてはパーキング装置１が必要以上に大型化するのを抑制することができる。
【００６３】  図７や図８のパーキングロック解除状態で、磁気部３０のコイル３５への通電が開始されると、その通電に伴って発生するキャンセル磁束により、第２コア３３の吸引部３３１によるプランジャ３１の吸引がキャンセルされる。したがって、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、スプリング３９の弾性力だけによりピストンロッド１２側（図２中左側）に付勢されている状態となる。コイル３５への通電が行なわれながら油圧制御装置から油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆへの油圧が低下すると、油室１１ｆから油孔１１ｈを介して作動油が流出し、図７の状態からは、ピストンロッド１２およびピストン１４がリターンスプリング１６の弾性力によりロック側（図７中下側）に移動して、ピストンロッド１２のローラ１３がロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２に当接する。また、図８の状態では、ローラ１３が第２当接面２１２に既に当接している。そして、ローラ１３が第２当接面２１２上を転動し、それに伴って、ローラ１３から第２当接面２１２に、ローラ１３と第２当接面２１２との接線と直交する方向の力（以下、適宜「第２法線方向力」という）が作用する。この第２法線方向力のロックシャフト２１の軸方向の分力（上述のリターンスプリング分力、図７，図８中右向きの力）により、互いに固定されていないロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、スプリング３９の弾性力に抗して一体となってピストンロッド１２から離間する（リヤキャップ３８側に移動する）。
【００６４】  そして、ピストンロッド１２のロック側への移動に伴ってローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２との当接が終了すると、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とは、スプリング３９の弾性力によりピストンロッド１２側に移動し、ローラ１３が第１当接面２１１上を転動するようになる。なお、このときには、ローラ１３がピストンロッド１２と共にロック側に移動していくことから、基本的に、ローラ１３から第１当接面２１１にロックシャフト２１等をリヤキャップ３８側に移動させる力は作用しない。そして、リターンスプリング１６の弾性力により、ピストンロッド１２は更にロック側に移動し、図２に示すように、ローラ１３と第１当接面２１１との間に第１所定間隔が形成される位置で停止する。
【００６５】  このようにして、ピストンロッド１２がリターンスプリング１６の弾性力によりロック側への移動を開始してから停止するまでの間に、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１の反時計回りに回動すると共に、パーキングロッド４が図１中左側に移動する。これにより、パーキングロッド４の移動に伴ってカムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するよう押圧され、パーキングロックが行なわれる。こうしてパーキングロック状態が形成されると、コイル３５への通電が終了される。
【００６６】  ピストンロッド１２がロック側に移動する際にも、ロック解除側に移動する際と同様に、ローラ１３が第２当接面２１２や第１当接面２１１や上を転動する。これにより、ローラ１３と第２当接面２１２や第１当接面２１１との間の摩擦抵抗を低減させて両者の耐摩耗性（耐久性）を向上させることができる。
【００６７】  本実施形態では、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１と伝達シャフト２４とが別体に構成されており、これらが一体に軸方向に移動する際に、伝達シャフト２４が第２コア３３の吸引部３３１より径方向内側で軸方向に移動する。ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とが別体に構成されていることにより、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１との当接時（図５参照）やピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２との当接時（図８参照）などに、ロックシャフト２１が径方向にガタついたとしても、そのガタつきが伝達シャフト２４に伝達されるのを抑制することができ、伝達シャフト２４が径方向にガタつくのを抑制することができる。これにより、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とが１つの部材として形成されるものに比して、伝達シャフト２４の外周と吸引部３３１を含む第１内径部３３０の内周とのクリアランス（摺動用のクリアランス）を小さくする、即ち、第１内径部３３０の内周面の内径を小さくすることができる。この結果、磁気ロック装置２０の磁気効率の向上やコンパクト化を図ることができる。しかも、ロックシャフト２１の伝達シャフト２４側の端面２１４がロックシャフト２１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共に、伝達シャフト２４のロックシャフト２１側の端面２４０がロックシャフト２１側に凸となる球面状に形成されている。これにより、ロックシャフト２１の端面２１４と伝達シャフト２４の端面２４０とが比較的狭い範囲で当接し、ロックシャフト２１が径方向にガタついたとしてもそのガタつきが伝達シャフト２４に伝達されるのをより抑制することができ、伝達シャフト２４が径方向にガタつくのをより抑制することができる。この結果、伝達シャフト２４の外周と第２コア３３の吸引部３３１の内周との間のクリアランスをより小さくすることができる。そして、これに加えて、伝達シャフト２４のプランジャ３１側の端面２４１がプランジャ３１側に凸となる球面状に形成されると共にプランジャ３１の凹部３１０の底面３１１がプランジャ３１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされている。これにより、ロックシャフト２１から伝達シャフト２４に径方向の若干のガタつきが伝達されたとしてもそのガタつきを伝達シャフト２４により吸収してプランジャ３１に伝達されるのを抑制することができ、プランジャ３１が径方向にガタつくのをより抑制することができる。この結果、プランジャ３１と第１コア３２やギャップ部材３４との間のクリアランスを小さくすることができる。また、プランジャ３１の伝達シャフト２４側の凹部３１０の内径は、伝達シャフト２４の小径部２５の外径より若干大きい値に定められている。これにより、伝達シャフト２４が径方向に若干ガタついたとしても、そのガタつきを伝達シャフト２４の小径部２５の外周面と凹部３１０の内周面との間のクリアランスにより吸収することができ、プランジャ３１が径方向にガタつくのをより抑制することができる。
【００６８】  また、本実施形態では、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１が、表面硬化処理が施されて硬度が高くなるように形成されている。これにより、表面硬化処理が施されないものに比して、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０とが当接していないときには、ロックシャフト２１の小径部２２が直動軸受２９から受ける力によって変形する（表面が凹むなど）のを抑制することができる。また、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１との当接時には（図５参照）、ロックシャフト２１の第１当接面２１１や小径部２２がローラ１３や直動軸受２９から受ける力によって変形する（表面が凹むなど）のを抑制することができる。さらに、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２との当接時には（図８参照）、ロックシャフト２１の第２当接面２１２や小径部２２がローラ１３や直動軸受２９から受ける力によって変形する（表面が凹むなど）のを抑制することができる。これらの結果、ロックシャフト２１の耐久性を向上させることができる。なお、ローラ１３と当接部２１０（第１当接面２１１や第２当接面２１２）との当接時には、ローラ１３から当接部２１０に図５や図８中左右方向とは異なる方向の力が作用することにより、ローラ１３と当接部２１０とが当接していないときに比して、直動軸受２９からロックシャフト２１の小径部２２に大きな力が作用する。このため、ローラ１３と当接部２１０との当接時のために、小径部２２の硬度を高くすることの意義が大きい。また、図５や図８から分かるように、当接部２１０（第１当接面２１１や第２当接面２１２）のローラ１３から力を受ける受圧部（力点）が小径部２２の直動軸受２９により支持される被支持部（支点や作用点）からある程度離間しているときには、基本的には、当接部２１０の受圧部より小径部２２の被支持部に大きな力が作用する。このため、小径部２２の硬度を高くすることは、当接部２１０の硬度を高くすることに比してより意義が大きい。
【００６９】  さらに、本実施形態では、磁気ロック装置２０のプランジャ３１に、凹部３１０と凹部３１５とを連通するように空気孔３１９が形成されている。これにより、プランジャ３１が軸方向に移動する際に（図６参照）、プランジャ３１よりシャフトホルダ２８側の空間（プランジャ３１と第２コア３３とシャフトホルダ２８とにより形成される空間）の圧力が変化する、具体的には、プランジャ３１が磁気ロック装置２０の組立状態の位置（図４参照）からリヤキャップ３８側に移動する（図６参照）のに伴ってプランジャ３１よりシャフトホルダ２８側の空間の圧力が低くなる（負圧になる）のを抑制することができる。これにより、ロックシャフト２１および伝達シャフト２４およびプランジャ３１のリヤキャップ３８側への移動の動作を滑らかなものとすることができる。
【００７０】  以上説明した本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１が、表面硬化処理が施されて硬度が高くなるように形成されている。これにより、表面硬化処理が施されないものに比して、ロックシャフト２１の当接部２１０（第１当接面２１１や第２当接面２１２）や小径部２２がローラ１３や直動軸受２９から受ける力によって変形する（表面が凹むなど）のを抑制することができ、ロックシャフト２１の耐久性を向上させることができる。
【００７１】  また、本実施形態のパーキング装置１では、伝達シャフト２４が非磁性体により形成されている。これにより、伝達シャフト２４が磁性体により形成されるものに比して、磁石起因磁束やキャンセル磁束の伝達シャフト２４による磁束漏れを低減することができ、磁気ロック装置２０の磁気効率をより高くすることができる。
【００７２】  これらの結果、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１の耐久性の向上と磁気ロック装置２０の磁気効率の向上との両立を図ることができる。
【００７３】  また、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とが別体に構成されていることにより、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１との当接時やローラ１３と当接部２１０の第２当接面２１２との当接時などにロックシャフト２１が径方向にガタついたとしても、そのガタつきが伝達シャフト２４に伝達されるのを抑制することができ、伝達シャフト２４が径方向にガタつくのを抑制することができる。これにより、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とが１つの部材として形成されるものに比して、伝達シャフト２４の外周と吸引部３３１の内周との間のクリアランスを小さくする、即ち、吸引部３３１の内径を小さくすることができる。
【００７４】  もとより、本実施形態のパーキング装置１では、油圧アクチュエータ１０のピストンロッド１２の軸方向と磁気ロック装置２０のロックシャフト２１および伝達シャフト２４およびプランジャ３１の軸方向とが直交するように油圧アクチュエータ１０と磁気ロック装置２０とが配置される。これにより、両者が同一方向に移動するように（同一軸線上に）配置されるものに比して、限られたスペースへの配置を良好なものとすることができる。
【００７５】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１の伝達シャフト２４側の端面２１４がロックシャフト２１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共に伝達シャフト２４のロックシャフト２１側の端面２４０がロックシャフト２１側に凸となる球面状に形成されるのに加えて、磁気ロック装置２０の伝達シャフト２４のプランジャ３１側の端面２４１がプランジャ３１側に凸となる球面状に形成されると共にプランジャ３１の凹部３１０の底面３１１がプランジャ３１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされるものとしたが、伝達シャフト２４のプランジャ３１側の端面２４１が伝達シャフト２４の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共にプランジャ３１の凹部３１０の底面３１１がプランジャ３１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされるものとしてもよい。
【００７６】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１の伝達シャフト２４側の端面２１４がロックシャフト２１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共に伝達シャフト２４のロックシャフト２１側の端面２４０がロックシャフト２１側に凸となる球面状に形成されるものとしたが、端面２１４が伝達シャフト２４側に凸となる球面状に形成されると共に、端面２４０が伝達シャフト２４の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされるものとしてもよい。この場合、伝達シャフト２４のプランジャ３１側の端面２４１が伝達シャフト２４の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共にプランジャ３１の凹部３１０の底面３１１がプランジャ３１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされるか、伝達シャフト２４のプランジャ３１側の端面２４１が伝達シャフト２４の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共にプランジャ３１の凹部３１０の底面３１１が伝達シャフト２４側に凸となる球面状に形成されるのが好ましい。
【００７７】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１の伝達シャフト２４側の端面２１４がロックシャフト２１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共に伝達シャフト２４のロックシャフト２１側の端面２４０がロックシャフト２１側に凸となる球面状に形成されるものとしたが、端面２１４がロックシャフト２１の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされると共に端面２４０が伝達シャフト２４の軸方向と直交する方向に延在する平坦面とされるものとしてもよい。
【００７８】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０の磁気部３０のプランジャ３１の凹部３１０の内径は、吸引部３３１の内径より大きい値に定められるものとしたが、吸引３３１の内径と同一またはそれより若干小さい値に定められるものとしてもよい。
【００７９】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０の磁気部３０のプランジャ３１は、伝達シャフト２４側の凹部３１０とその反対側の凹部３１５とが同一形状に形成されるものとしたが、図９の磁気ロック装置２０Ｂに示すように、磁気部３０Ｂのプランジャ３１Ｂは、凹部３１０Ｂの深さが凹部３１５の深さより浅い値に定められるものとしてもよい。この場合、伝達シャフト２４Ｂの小径部２５Ｂは、プランジャ３１Ｂの凹部３１０Ｂがプランジャ３１の凹部３１０より浅くなった分だけ磁気ロック装置２０の伝達シャフト２４の小径部２５に比して軸方向の長さが短くなる。伝達シャフト２４Ｂは、上述の磁気部３０と同様に、その小径部２５Ｂの端面２４１が凹部３１０Ｂの底面３１１Ｂと当接するように凹部３１０Ｂに挿入される。また、図１０の磁気ロック装置２０Ｃに示すように、磁気部３０Ｃのプランジャ３１Ｃは、伝達シャフト２４Ｃ側に凹部を有しないものとしてもよい。この場合、伝達シャフト２４Ｂの小径部２５Ｃは、伝達シャフト２４Ｃ側に凹部を有しない分だけ磁気ロック装置２０の伝達シャフト２４の小径部２５に比して軸方向の長さが短くなる。また、伝達シャフト２４Ｃは、その小径部２５Ｃの端面２４１がプランジャ３１Ｃの伝達シャフト２４Ｃ側の端面３１３Ｃと当接する。
【００８０】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０の磁気部３０の第２コア３３の吸引部３３１は、コイル３５より径方内側で且つコイル３５の軸方向の中央に配置されるものとしたが、コイル３５より径方向内側すなわちプランジャ３１と軸方向で対向する位置に配置されるものであれば、コイル３５の軸方向の中央以外の位置に配置されるものとしてもよい。
【００８１】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０の磁気部３０のコイル３５への非通電時には、磁石起因磁束に基づく吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力とにより、プランジャ３１の端面３１３が吸引部３３１の端面３３２に当接するように、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にシャフトホルダ２８側に付勢されるものとしたが、プランジャ３１の端面３１３と吸引部３３１の端面３３２との間に所定の間隔が形成される（他のいずれかの位置で当接する、例えば、ロックシャフト２１の大径部２３の小径部２２側の端面とシャフトホルダ２８の磁気部３０側の端面とが当接するなど）ものとしてもよい。
【００８２】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０の磁気部３０の永久磁石３６は、第１コア３２より径方向外側に配置されるものとしたが、プランジャ３１と軸方向で対向する位置、例えば、吸引部３３１の位置などに配置されるものとしてもよい。
【００８３】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０の磁気部３０は、コイル３５よりリヤキャップ３８側で且つ第１コア３２より径方向外側に、永久磁石３６が配置されるものとしたが、図１１の磁気ロック装置２０Ｄに示すように、磁気部３０Ｄのコイル３５よりリヤキャップ３８側で且つ第１コア３２より径方向外側には、永久磁石３６に代えて、磁性体により形成される環状のリング３６Ｄが配置されるものとしてもよい。この場合、コイル３５への非通電時には、スプリング３９の弾性力により、プランジャ３１の端面３１３が第２コア３３の吸引部３３１の端面３３２に当接するように、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にシャフトホルダ２８側（図１１中左側）に付勢され、コイル３５への通電時には、ヨーク３７，第２コア３３（フランジ部３３４，第２内径部３３３，第１内径部３３０），プランジャ３１，第１コア３２，リング３６Ｄ，ヨーク３７を通る磁束に基づく第２コア３３の吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力とスプリング３９の弾性力とにより、プランジャ３１が第２コア３３側（図４中左側）に吸引されてロックされる。
【００８４】  この磁気ロック装置２０Ｄでは、磁気ロック装置２０と同様に、磁気部３０Ｄの第２コア３３の吸引部３３１がコイル３５より径方向内側で且つコイル３５の軸方向の中央に配置されている。したがって、コイル３５への通電時における吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力を大きくすることができる。そして、コイル３５への通電開始前には、スプリング３９の弾性力により、プランジャ３１の端面３１３が吸引部３３１の端面３３２に当接するように、ロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にシャフトホルダ２８側に付勢されている。これにより、吸引部３３１の端面３３２とプランジャ３１の端面３１３とが当接しないものに比して、吸引部３３１とプランジャ３１との間隔を短くすることができるから、コイル３５への通電時における吸引部３３１によるプランジャ３１に対する吸引力をより大きくすることができる。
【００８５】  また、この磁気ロック装置２０Ｄでは、磁気ロック装置２０で永久磁石３６が配置される位置に、リング３６Ｄが配置されるものとしたが、第１コア３２の右端部から径方向外側に環状のフランジ部が延出するものとしてもよいし、ヨーク３７の右端部付近から径方向内側に環状のフランジ部が延出するものとしてもよい。
【００８６】  本実施形態のパーキング装置１では、油圧アクチュエータ１０に磁気ロック装置２０が取り付けられたときに、ロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１とローラ１３とが当接しないものとしたが、第１当接面２１１とローラ１３とが当接して、それによってロックシャフト２１と伝達シャフト２４とプランジャ３１とが一体にリヤキャップ３８側に移動し、プランジャ３１の端面３１３と第２コア３３の吸引部３３１の端面３３２との間に隙間が形成されるものとしてもよい。この場合、パーキングロック状態において、第１当接面２１１とローラ１３とが当接している。これにより、油圧によりピストンロッド１２をロック解除側に移動させる際のピストンロッド１２の移動ストローク量を小さくすることができ、パーキングロック状態からパーキングロック解除状態に迅速に移行させることができる。また、油圧によりピストンロッド１２をロック解除側に移動させる際にローラ１３と第１当接面２１１とが衝突するの回避することにより、ロックシャフト２１やローラ１３の耐久性を向上させると共にノイズやショックの発生を抑制することができる。
【００８７】  本実施形態のパーキング装置１では、ロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１（ロック側の当接面）は、ロック側に凸となる断面円弧状の曲面とされるものとしたが、ロック側に凸となる円弧以外の断面形状の曲面とされるものとしてもよいし、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれてロック側に一定角度で傾斜する（平坦な）斜面とされるものとしてもよい。
【００８８】  本実施形態のパーキング装置１では、ロックシャフト２１の当接部２１０の第２当接面２１２（ロック解除側の当接面）は、ロック解除側に一定角度で傾斜する（平坦な）斜面とされるものとしたが、ロック解除側に凸となる断面形状（例えば断面円弧状）の曲面とされるものとしてもよい。
【００８９】  本実施形態のパーキング装置１では、磁気ロック装置２０のロックシャフト２１は、小径部２２と大径部２３とを有し、伝達シャフト２４は、小径部２５と大径部２６とを有するものとしたが、図１２の磁気ロック装置２０Ｅに示すように、ロックシャフト２１Ｅは、大径部を有さずに小径部２２Ｅのみを有し、伝達シャフト２４Ｅは、大径部を有さずに小径部２５Ｅのみを有するものとしてもよい。
【００９０】  本実施形態のパーキング装置１では、シャフトホルダ２８は、非磁性体により形成されるものとしたが、磁性体により形成されるものとしてもよい。
【００９１】  本実施形態のパーキング装置１では、ピストンロッド１２の被当接部として、ピストンロッド１２によって支持される支持シャフト１２ｓにより回転自在に支持されるローラ１３を用いるものとしたが、ピストンロッド１２により回転自在に支持される円柱体を用いるものとしてもよいし、ピストンロッド１２に対して回転不能に構成されるもの（例えば、支持シャフト１２ｓと同様のもの）を用いるものとしてもよい。
【００９２】  本実施形態のパーキング装置１では、ピストンロッド１２は、リターンスプリング１６の弾性力によりロック側に付勢され、リターンスプリング１６の弾性力に抗する油圧によりロック解除側に移動するものとしたが、逆に、リターンスプリングの弾性力によりロック解除側に付勢され、リターンスプリングの弾性力に抗する油圧によりロック側に移動するものとしてもよい。
【００９３】  本実施形態のパーキング装置１では、パーキングロック解除状態からパーキングロック状態に移行する際には、リターンスプリング１６の弾性力によりピストンロッド１２をロック側に移動させるものとしたが、この際に、油圧制御装置からの油圧（作動油）を油圧アクチュエータ１０のスプリング室１１ｓに供給するものとしてもよい。こうすれば、リターンスプリング１６の弾性力とスプリング室１１ｓの油圧とにより、ピストンロッド１２をロック側により迅速に移動させることができる。
【００９４】  本実施形態のパーキング装置１では、パーキングロック状態からパーキングロック解除状態に移行する際には、磁気部３０のコイル３５への通電により第２コア３３の吸引部３３１によるプランジャ３１の吸引をキャンセルしながら、ピストンロッド１２を油圧によりロック解除側に移動させるものとしたが、コイル３５に通電せずにピストンロッド１２を油圧によりロック解除側に移動させるものとしてもよい。この場合、コイル３５に通電する場合に比して、電力消費を抑制することができるが、ピストンロッド１２をロック解除側に移動させるために大きな油圧が必要となる。
【００９５】  本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）は、第１方向に往復移動する移動部材（１２）に設けられた被当接部（１３）と当接可能な当接部（２１０）を有すると共に前記第１方向と直交する第２方向に往復移動する移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）を備え、前記被当接部（１３）と前記当接部（２１０）との当接により前記移動部材（１２）の前記第１方向の移動が規制されるように磁力により前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）をロックする磁気ロック装置（２０）であって、磁性体により形成されると共に前記第２方向に往復移動するプランジャ（３１）と、磁力により前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）を前記移動部材（１２）側に吸引してロックする吸引部（３３１）と、を有する磁気部（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）と、前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）を摺動自在に支持する軸受（２９）と、を備え、前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）は、前記当接部（２１０）を有する第１部材（２１，２１Ｅ）と、前記第１部材（２１，２１Ｅ）とは別体に形成された第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）とを有し、前記第１部材（２１，２１Ｅ）と前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）と前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）とは、前記移動部材（１２）側から前記第２方向にこの順に配置され、前記軸受（２９）により支持される前記第１部材（２１，２１Ｅ）には、少なくとも表面を硬化させる表面硬化処理が施されており、前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）は、非磁性体により形成されている、ことを要旨とする。
【００９６】  この本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）では、移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）は、当接部（２１０）を有する第１部材（２１，２１Ｅ）と第１部材（２１，２１Ｅ）とは別体に形成された第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）とを有し、第１部材（２１，２１Ｅ）と第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）とプランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）とは、移動部材（１２）側から第２方向にこの順に配置されている。
【００９７】  この磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）では、磁力により吸引部（３３１）によってプランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）を移動部材（１２）側に吸引してロックすることにより、第１部材（２１，２１Ｅ）と第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）とプランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）との第２方向の移動を規制し、移動部材（１２）の被当接部（１３）と移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の第１部材（２１，２１Ｅ）の当接部（２１０）との当接時に、移動部材（１２）の第１方向の移動を規制する。
【００９８】  そして、第１部材（２１，２１Ｅ）に表面硬化処理が施されていることにより、軸受（２９）から受ける力および被当接部（１３）と当接部（２１０）との当接時に被当接部（１３）から当接部（２１０）に作用する力によって第１部材（２１，２１Ｅ）が変形する（表面が凹むなど）のを抑制することができ、第１部材（２１，２１Ｅ）の耐久性を向上させることができる。なお、被当接部（１３）と当接部（２１０）との当接時には、被当接部（１３）から当接部（２１０）に第１部材（２１，２１Ｅ）および第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の移動方向（第２方向）とは異なる方向の力が作用することにより、被当接部（１３）と当接部（２１０）とが当接していないときに比して、軸受（２９）から第１部材（２１，２１Ｅ）に大きな力が作用し得る。このため、被当接部（１３）と当接部（２１０）との当接時のために、第１部材（２１，２１Ｅ）の硬度を高くすることの意義が大きい。「表面硬化処理」としては、例えば、焼き入れ処理などを考えることができる。また、第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）が非磁性体により形成されていることにより、第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）による磁束漏れを低減することができ、磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）の磁気効率を高くすることができる。これらの結果、磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）の第１部材（２１，２１Ｅ）の耐久性の向上と磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）の磁気効率の向上との両立を図ることができる。
【００９９】  本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｅ）において、前記磁気部（３０，３０Ｂ，３０Ｃ）は、前記吸引部（３３１）に前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）を吸引させて該プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）をロックするための永久磁石（３６）を有し、コイル（３５）への通電により前記吸引部（３３１）による前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）の吸引をキャンセルするものとしてもよい。この場合、コイル（３５）への非通電時に、永久磁石（３６）により吸引部（３３１）にプランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）を吸引させてロックすることによって第１部材（２１，２１Ｅ）と第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）とプランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）との第２方向の移動を規制することにより、移動部材（１２）の被当接部（１３）と第１部材（２１，２１Ｅ）の当接部（２１０）との当接時に、移動部材（１２）の第１方向の移動を規制することができる。したがって、移動部材（１２）の第１方向の移動を規制する際に、コイル（３５）に通電する必要がなく、電力消費を抑制することができる。
【０１００】  この態様の本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｅ）において、前記永久磁石（３６）は、前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）と前記第２方向で重ならない位置に配置されているものとしてもよい。こうすれば、プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）と永久磁石（３６）とが当接しないようにすることができ、永久磁石（３６）を保護することができる。
【０１０１】  本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）において、前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）は、前記吸引部（３３１）を含んで前記第２方向に延在する円筒部（３３）により摺動自在に支持されているものとしてもよい。この場合、上述したように、第１部材（２１，２１Ｅ）と第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）とが別体に形成されることにより、第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の外周と円筒部（３３０）の内周との間のクリアランス（円筒部により第２部材を摺動自在に支持するためのクリアランス）を小さくすることができる。
【０１０２】  本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）において、前記第１部材（２１，２１Ｅ）の前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）との当接面（２１４）と、前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の前記第１部材（２１，２１Ｅ）との当接面（２４０）と、のうち一方は前記第２方向と直交する方向に延在する平坦面であり、他方は前記一方側に凸となる球面状に形成されているものとしてもよい。こうすれば、両者が比較的狭い範囲で当接し、第１部材（２１，２１Ｅ）が径方向（第１方向など）にガタついたとしてもそのガタつきが第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）に伝達されるのをより抑制することができる。
【０１０３】  この態様の本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）において、前記第１部材（２１，２１Ｅ）の前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）との当接面（２１４）は、前記第２方向と直交する方向に延在する平坦面であり、前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の前記第１部材（２１，２１Ｅ）との当接面（２４０）は、前記第１部材（２１，２１Ｅ）側に凸となる球面状に形成されており、前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）との当接面（２４１）は、前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）側に凸となる球面状に形成されており、前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）の前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）との当接面（３１１，３１１Ｂ，３１３Ｃ）は、前記第２方向と直交する方向に延在する平坦面であるものとしてもよい。
【０１０４】  本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｄ，２０Ｅ）において、前記吸引部（３３１）は、前記プランジャ（３１，３１Ｂ）の前記吸引部（３３１）側の端部の少なくとも一部と前記第２方向で対向しており、前記プランジャ（３１，３１Ｂ）は、前記第２部材（２４，２４Ｂ，２４Ｅ）が挿入される凹部（３１０，３１０Ｂ）を有するものとしてもよい。
【０１０５】  本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）において、前記軸受（２９）は、直動軸受（２９）であるものとしてもよい。
【０１０６】  本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）において、前記磁気部（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）は、弾性力により前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）を前記移動部材（１２）側に付勢する弾性部材（３９）を有し、前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）と前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）とは、前記弾性部材（３９）により前記当接部（２１０）が前記被当接部（１３）と当接可能となるように一体に前記移動部材（１２）側に付勢されているものとしてもよい。
【０１０７】  本開示のパーキング装置（１）は、上述のいずれかの態様の本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）を備え、前記移動部材（１２）の前記第１方向の往復移動により、変速機の回転軸をロックすると共に該回転軸のロックを解除するパーキング装置（１）であって、前記移動部材（１２）は、第２弾性部材（１６）の弾性力または油圧により前記第１方向における前記回転軸をロックするロック側または該回転軸のロックを解除するロック解除側に移動する、ことを要旨とする。
【０１０８】  この本開示のパーキング装置（１）では、上述のいずれかの態様の本開示の磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）を備える。したがって、本開示の磁気ロック装置が奏する効果、例えば、磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）の第１部材（２１，２１Ｅ）の耐久性の向上と磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）の磁気効率の向上との両立を図ることができる効果などと同様の効果を奏することができる。また、移動部材（１２）と移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）とが互いに直交する方向に移動するように配置される。これにより、両者が同一方向に移動するように（同一軸線上に）配置されるものに比して限られたスペースへの配置を良好なものとすることができる。
【０１０９】  本開示のパーキング装置（１）において、前記当接部（２１０）は、前記移動部材（１２）が前記ロック側に移動する際に前記被当接部（１３）から力を受けるロック解除側当接面（２１２）を有し、前記ロック解除側当接面（２１２）は、前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の先端部側から基端部側に向かうにつれて前記ロック解除側に傾斜するように形成されているものとしてもよい。こうすれば、移動部材（１２）がロック側に移動する際の被当接部（１３）とロック解除側当接面（２１２）との当接時に、被当接部（１３）からロック解除側当接面（２１２）に作用する力の第２方向の分力により、移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）およびプランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）を一体に移動部材から離間する側に移動させることができる。
【０１１０】  本開示のパーキング装置（１）において、前記当接部（２１０）は、前記移動部材（１２）が前記ロック解除側に移動する際に前記被当接部（１３）から力を受けるロック側当接面（２１１）を有し、前記ロック側当接面（２１１）は、前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の先端部側から基端部側に向かうにつれて前記ロック側に傾斜するように形成されているものとしてもよい。こうすれば、移動部材（１２）がロック解除側に移動する際の被当接部（１３）とロック側当接面（２１１）との当接時に、被当接部（１３）からロック側当接面（２１１）に作用する力の第２方向の分力により、移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）およびプランジャを一体に移動部材（１２）から離間する側に移動させることができる。
【０１１１】  本開示のパーキング装置（１）において、前記磁気ロック装置（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）は、磁力により前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）をロックするときには、前記第２弾性部材（１６）の弾性力により前記被当接部（１３）から前記当接部（２１０）に作用する力では前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）と前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）とが前記移動部材（１２）から離間する側に移動するのを許容せず、磁力により前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）をロックしないときには、前記第２弾性部材（１６）の弾性力によって前記被当接部（１３）から前記当接部（２１０）に作用する力により前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）と前記プランジャ（３１，３１Ｂ，３１Ｃ）とが一体に前記移動部材（１２）から離間する側に移動するのを許容するように構成されているものとしてもよい。
【０１１２】  本開示のパーキング装置（１）において、前記被当接部（１３）は、前記移動部材（１２）に対して回転可能なローラ（１３）として構成されているものとしてもよい。こうすれば、移動部材（１２）の被当接部（１３）と移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の当接部（２１０）との間の摩擦抵抗を低減することができ、両者の耐摩耗性（耐久性）を向上させることができる。
【０１１３】  本開示のパーキング装置（１）において、前記移動部材（１２）には、前記移動規制部材（２１，２１Ｅ，２４，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｅ）の前記当接部（２１０）が進入可能で且つ前記移動部材（１２）を貫通する穴部（１２ｈ）が形成されており、前記当接部（２１０）は、前記穴部（１２ｈ）内に位置しているものとしてもよい。
【０１１４】  本開示のパーキング装置（１）において、前記移動部材（１２）は、前記第２弾性部材（１６）の弾性力により前記ロック側に付勢され、前記第２弾性部材（１６）の弾性力に抗する油圧により前記ロック解除側に移動するものとしてもよい。
【０１１５】  実施形態の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、ロックシャフト２１および伝達シャフト２４が「移動規制部材」に相当し、プランジャ３１と第１コア３２と第２コア３３（吸引部３３１）とギャップ部材３４とコイル３５と永久磁石３６とヨーク３７とスプリング３９とを有する磁気部３０が「磁気部」に相当し、直動軸受２９が「軸受」に相当する。
【０１１６】  なお、実施形態の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が発明の概要の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、発明の概要の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、発明の概要の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は発明の概要の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【０１１７】  以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】  本開示は、磁気ロック装置やパーキング装置の製造産業などに利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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