(57)【要約】  課題：カメラ映像の切換え操作をする際に、より感覚的な操作で表示映像を設定し易い映像監視インターフェースを備えた映像監視システムおよび映像監視方法を提供する。  解決手段：所定の監視対象エリアを撮像し、映像を取得する少なくとも１つ以上のカメラと、カメラからの映像を表示する少なくとも１つ以上のモニタを備える表示装置と、表示面に操作画面を表示する表示手段と、表示手段に重ねて配置されジェスチャ操作を検出するタッチパネルと、タッチパネルで検出した操作を判定して制御する制御手段と、を備える操作端末と、がそれぞれネットワークで接続された映像監視システムにおいて、操作端末は、表示手段に表示する操作画面上に、少なくとも１つ以上のカメラ毎に対応したカメラボタンを表示し、カメラボタンは、当該カメラボタンに対応する当該カメラが撮像した映像のモニタへの表示状態を表示するモニタ表示部を少なくとも含むことを特徴とする。
2016132864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の監視対象エリアを撮像し、映像を取得する少なくとも１つ以上のカメラと、
前記カメラからの映像を表示する少なくとも１つ以上のモニタを備える表示装置と、
表示面に操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段に重ねて配置されジェスチャ操作を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルで検出した操作を判定して制御する制御手段と、を備える操作端末と、がそれぞれネットワークで接続された映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、前記表示手段に表示する前記操作画面上に、少なくとも１つ以上の前記カメラ毎に対応したカメラボタンを表示し、
前記カメラボタンは、当該カメラボタンに対応する当該カメラが撮像した映像の前記モニタへの表示状態を表示するモニタ表示部を少なくとも含む   ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、前記表示手段に表示する前記操作画面上に、前記モニタ毎に対応したトレイを備えたモニタトレイを表示し、
前記モニタ毎に対応したトレイに重なる前記タッチパネルが、ピンチアウト操作を検知すると、前記モニタトレイの拡大および移動が行われ、
前記カメラボタンを前記モニタ毎に対応したトレイにドラッグ＆ドロップすることで、当該カメラボタンに対応するカメラの映像を当該トレイに対応したモニタに表示することを特徴とする映像監視システム。
【請求項３】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、操作者が所定のモニタに映像を表示中の前記カメラに対応する前記カメラボタンをホールドすることで、前記カメラの動作を制御するためのカメラ制御画面を表示することを特徴とする映像監視システム。
【請求項４】
請求項２に記載の映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、操作者が所定のモニタに映像を表示中の前記カメラに対応する前記カメラボタンをホールドすることで、前記カメラの動作を制御するためのカメラ制御画面を表示することを特徴とする映像監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置へ映像切替指示を送信し、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うことを特徴とする映像監視システム。
【請求項６】
請求項２に記載の映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置へ映像切替指示を送信し、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うことを特徴とする映像監視システム。
【請求項７】
請求項３に記載の映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置へ映像切替指示を送信し、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うことを特徴とする映像監視システム。
【請求項８】
請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置へ映像切替指示を送信し、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うことを特徴とする映像監視システム。
【請求項９】
所定の監視対象エリアを撮像し、映像を取得する少なくとも１つ以上のカメラと、
前記カメラからの映像を表示する少なくとも１つ以上のモニタを備える表示装置と、
表示面に操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段に重ねて配置されジェスチャ操作を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルで検出した操作を判定して制御する制御手段と、を備える操作端末と、がそれぞれネットワークで接続された映像監視システムの映像監視方法であって、
前記操作端末は、
前記表示手段に表示する前記操作画面上に、少なくとも１つ以上の前記カメラ毎に対応したカメラボタンを表示するステップと、
前記カメラボタン内に、当該カメラボタンに対応する当該カメラが撮像した映像の前記モニタへの表示状態を表示するステップと、を有することを特徴とする映像監視方法。
【請求項１０】
請求項９記載の映像監視方法であって、
前記操作端末は、
前記表示手段に表示する前記操作画面上に、前記モニタ毎に対応したトレイを備えたモニタトレイを表示するステップと、
前記モニタ毎に対応したトレイに重なる前記タッチパネルが、ピンチアウト操作を検知すると、前記モニタトレイの拡大および移動が行われるステップと、
前記カメラボタンを前記モニタ毎に対応したトレイにドラッグ＆ドロップすることで、当該カメラボタンに対応するカメラの映像を当該トレイに対応したモニタに表示するステップと、を有することを特徴とする映像監視方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の映像監視方法であって、
前記操作端末は、操作者が所定のモニタに映像を表示中の前記カメラに対応する前記カメラボタンをホールドすることで、前記カメラの動作を制御するためのカメラ制御画面を表示するステップを有することを特徴とする映像監視方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載の映像監視方法であって、
前記操作端末は、操作者が所定のモニタに映像を表示中の前記カメラに対応する前記カメラボタンをホールドすることで、前記カメラの動作を制御するためのカメラ制御画面を表示するステップを有することを特徴とする映像監視方法。
【請求項１３】
請求項９に記載の映像監視方法であって、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムを引き出し、前記表示装置へ映像切替指示を送信するステップと、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うステップと、を有することを特徴とする映像監視方法。
【請求項１４】
請求項１０に記載の映像監視方法であって、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムを引き出し、前記表示装置へ映像切替指示を送信するステップと、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うステップと、を有することを特徴とする映像監視方法。
【請求項１５】
請求項１１に記載の映像監視方法であって、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムを引き出し、前記表示装置へ映像切替指示を送信するステップと、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うステップと、を有することを特徴とする映像監視方法。
【請求項１６】
請求項１２に記載の映像監視方法であって、
前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、
前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムを引き出し、前記表示装置へ映像切替指示を送信するステップと、
前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うステップと、を有することを特徴とする映像監視方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得した映像を表示して監視を行う映像監視システムにおける、操作端末を用いる操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、映像監視システムは、ホテルやビル、コンビニエンスストア、金融機関、ダム、道路等といった様々な公共施設や民間施設等において、犯罪や事故の防止、事件や事故の事後解析等の目的で導入されている。一般的な映像監視システムでは、カメラで監視対象エリアを撮像し、撮像した映像をネットワークを介して管理事務所や警備室等の監視センタや記録装置に伝送し、伝送された映像により監視者が監視対象を監視して目的や必要に応じて注意や警告をしたり、伝送された映像を記録装置に記録したりしている。【０００３】
この様な従来の監視システムの場合、監視者がモニタとマウス等のポインティングデバイスを備えるパソコンなどのコンピュータを用いて、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）画面からカメラのパン・チルト・ズームを操作したり、映像を閲覧したりすることで、監視対象エリアを監視している。【０００４】
なお、従来技術として、監視端末にＷｅｂブラウザ形式で表示したＧＵＩ画面からカメラを制御したり、撮像した映像を表示したりする映像監視システムが開示されている（特許文献１参照）。【０００５】
一方、近年、スマートフォンやタブレットと呼ばれるタッチパネルを用いた可搬型の通信端末が普及しており、これらを操作端末や映像表示装置として用いることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０５５４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、カメラ映像の切換え操作をする際に、タッチパネル式の操作端末を用いて、より感覚的な操作で表示映像を設定し易い映像監視インターフェースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、所定の監視対象エリアを撮像し、映像を取得する少なくとも１つ以上のカメラと、前記カメラからの映像を表示する少なくとも１つ以上のモニタを備える表示装置と、表示面に操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段に重ねて配置されジェスチャ操作を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルで検出した操作を判定して制御する制御手段と、を備える操作端末と、がそれぞれネットワークで接続された映像監視システムにおいて、前記操作端末は、前記表示手段に表示する前記操作画面上に、少なくとも１つ以上の前記カメラ毎に対応したカメラボタンを表示し、前記カメラボタンは、当該カメラボタンに対応する当該カメラが撮像した映像の前記モニタへの表示状態を表示するモニタ表示部を少なくとも含むことを特徴とする。【０００９】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、上記した映像監視システムにおいて、前記操作端末は、前記表示手段に表示する前記操作画面上に、前記モニタ毎に対応したトレイを備えたモニタトレイを表示し、前記モニタ毎に対応したトレイに重なる前記タッチパネルが、ピンチアウト操作を検知すると、前記モニタトレイの拡大および移動が行われ、前記カメラボタンを前記モニタ毎に対応したトレイにドラッグ＆ドロップすることで、当該カメラボタンに対応するカメラの映像を当該トレイに対応したモニタに表示することを特徴とする。【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、上記した映像監視システムにおいて、前記操作端末は、操作者が所定のモニタに映像を表示中の前記カメラに対応する前記カメラボタンをホールドすることで、前記カメラの動作を制御するためのカメラ制御画面を表示することを特徴とする。【００１１】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、上記した映像監視システムにおいて、前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置へ映像切替指示を送信し、前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うことを特徴とする。【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る映像監視方法は、所定の監視対象エリアを撮像し、映像を取得する少なくとも１つ以上のカメラと、前記カメラからの映像を表示する少なくとも１つ以上のモニタを備える表示装置と、表示面に操作画面を表示する表示手段と、前記表示手段に重ねて配置されジェスチャ操作を検出するタッチパネルと、前記タッチパネルで検出した操作を判定して制御する制御手段と、を備える操作端末と、がそれぞれネットワークで接続された映像監視システムの映像監視方法であって、前記操作端末は、前記表示手段に表示する前記操作画面上に、少なくとも１つ以上の前記カメラ毎に対応したカメラボタンを表示するステップと、前記カメラボタン内に、当該カメラボタンに対応する当該カメラが撮像した映像の前記モニタへの表示状態を表示するステップと、を有することを特徴とする。【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視方法は、上記した映像監視方法であって、前記操作端末は、前記表示手段に表示する前記操作画面上に、前記モニタ毎に対応したトレイを備えたモニタトレイを表示するステップと、前記モニタ毎に対応したトレイに重なる前記タッチパネルが、ピンチアウト操作を検知すると、前記モニタトレイの拡大および移動が行われるステップと、前記カメラボタンを前記モニタ毎に対応したトレイにドラッグ＆ドロップすることで、当該カメラボタンに対応するカメラの映像を当該トレイに対応したモニタに表示するステップと、を有することを特徴とする。【００１４】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視方法は、上記した映像監視方法であって、前記操作端末は、操作者が所定のモニタに映像を表示中の前記カメラに対応する前記カメラボタンをホールドすることで、前記カメラの動作を制御するためのカメラ制御画面を表示するステップを有することを特徴とする。【００１５】
また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視方法は、上記した映像監視方法であって、前記操作端末は、前記カメラボタンのスワイプ操作による移動方向と前記モニタの配置位置とを対応付けた対応情報と、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムと、を保持する記憶部を備え、前記操作端末は、前記カメラボタンへのスワイプ操作を前記タッチパネルが検知すると、前記制御手段が、前記記憶部に保持された前記対応情報に基づいて、前記表示装置に対する映像切替指示のプログラムを引き出し、前記表示装置へ映像切替指示を送信するステップと、前記表示装置は、前記映像切替指示に含まれたモニタ情報とスワイプ操作を受けた前記カメラボタンに対応するカメラ情報に基づいて当該モニタに表示する映像の切替制御を行うステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特にタッチパネル式の操作端末を用いて、タッチを伴うジェスチャ操作によってカメラ映像の切換え操作を実行することで、より感覚的に操作し易い映像監視インターフェースを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る映像監視システムの全体構成と操作端末の内部構成を示すブロック図である。
【図２】操作端末と表示装置の位置関係を示す図である。
【図３】操作端末３のタッチパネル３０４における操作画面５０１の一例を示す図である。
【図４】操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラボタン５０４ａの状態を説明するための図である。
【図５】操作端末３のタッチパネル３０４における映像選択操作（タッチ）を説明するための図である。
【図６】操作端末３のタッチパネル３０４における映像表示操作（ドラッグ＆ドロップ）を説明するための図である。
【図７】操作端末３のタッチパネル３０４におけるモニタトレイの拡大操作を説明するための図である。
【図８】操作端末３のタッチパネル３０４における映像表示操作（スワイプ）を説明するための図である。
【図９】操作端末３のタッチパネル３０４における映像の表示方式設定操作を説明するための図である。
【図１０】操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラエリア切換操作（１本指操作）を説明するための図である。
【図１１】操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラエリア切換操作（複数本指操作）を説明するための図である。
【図１２】操作端末３のタッチパネル３０４における録画映像表示、録画映像操作パネル表示操作を説明するための図である。
【図１３】操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラ制御画面への切換操作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞   以下、本発明の実施形態１に係る映像監視システムについて説明する。
本発明の実施形態１に係る映像監視システムは、操作端末にてカメラ映像の切換えなどの操作をする際に、タッチパネル式の操作端末を用いて、より感覚的な操作で表示映像を設定し易い映像表示インターフェースを提供するものある。
【００１９】
〔映像監視システムのシステム構成〕   本発明の実施形態１に係る映像監視システムのシステム構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る映像監視システムの全体構成と操作端末の内部構成を示すブロック図である。
本発明の実施形態１に係る映像監視システムは、図１に示すように、監視対象エリアを撮像するパン・チルト・ズーム機能搭載のカメラ１−１〜１−ｎ（特に区別しない場合はカメラ１と呼ぶ）と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの大容量の記録媒体を備える記録装置２と、タッチパネル式の操作端末３と、大型のディスプレイまたは複数のディスプレイに指定された映像を再生する表示装置４とから構成され、それぞれインターネット等のネットワークによって接続されている。
なお、カメラ１は、パン・チルト・ズーム機能搭載としたが、固定型のカメラでもよく、複数でなくてもよい。また、記録装置２も説明を簡単にするために１つとしたが、複数あってもよい。
本実施例において、操作端末３とモニタ４０３の位置関係は図２に示すものとして説明するが、操作端末３は可搬型であってもよい。また、モニタ４０３は、モニタ４０３−１〜４０３−６の６つのモニタで構成されていることとして説明するが、モニタの数は１つ以上であればよく、位置関係も任意でよい。
【００２０】
カメラ１は監視対象エリアを撮像して映像を取得し、ネットワークを介して記録装置２へ出力し、記録装置２は入力された映像を記録媒体に記録する。操作端末３は操作者の操作や設定に従ってカメラ１、記録装置２または表示装置４へ制御信号を出力する。操作端末３から指定したカメラ１にリアルタイムの映像を要求すると、カメラ１は表示装置４へ取得した映像を出力し、表示装置４の映像切換部４０２は操作端末３で指定したモニタ４０３へ受信した映像を出力し、映像を表示する。また、操作端末３から指定されたカメラ１にパン・チルト・ズームを制御するよう要求すると、カメラ１は要求された内容に従ってパン・チルト・ズームを制御する。また、操作端末３から日時やカメラ名等で指定した記録映像を記録装置２へ要求すると、記録装置２は指定された記録映像を表示装置４へ出力し、表示装置４は受信した記録映像を表示する。
【００２１】
操作端末３の操作画面については後述するが、操作端末３では、操作者が表示装置４の各モニタ４０３に表示するカメラ１の映像を割当てる操作および複数映像の表示方法を指定する操作をし、表示装置４への表示設定をする。
ここでは、表示装置４には、カメラ１−１〜１−ｎからのリアルタイム映像を表示することが多いが、記録装置２に記録された映像をカメラ名ごとや日付ごと等で指定して表示させることも可能である。
【００２２】
〔操作端末の制御構成〕   また、本発明の実施形態１に係る映像監視システムの操作端末３は、図１に示すように、データを通信可能な形式に変換して送受信する通信部３０１と、操作端末３の各部を制御するとともにジェスチャ情報の判定処理等を実行する制御部３０２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等でジェスチャ情報３０３Ａやプログラム３０３Ｂを記憶する記憶部３０３と、操作者のジェスチャを認識するタッチセンサ３０４Ａと文字や映像等を表示する表示部３０４Ｂを備えるタッチパネル３０４と、戻るボタンや電源ボタン等の入力部３０５とから構成されている。
【００２３】
タッチセンサ３０４Ａは表示部３０４Ｂの上に全面に渡って設けられ、タッチセンサ３０４Ａは、表面弾性波方式や静電容量方式などを用いて操作者のタッチを伴うジェスチャを認識し、表示部３０４Ｂは、制御部３０２によって描画される文字や映像等を表示する。
【００２４】
ジェスチャ情報３０３Ａはタッチセンサ３０４Ａによって認識された操作者のジェスチャの特徴に対応して記憶された操作コマンドに関する情報であり、プログラム３０３Ｂは例えばＯＳ（Operating  System）、ジェスチャ情報３０４Ａを用いた判定処理プログラム、各種アプリケーションプログラム等である。
【００２５】
なお、ここでジェスチャとは、操作者の指先でのタッチパネル３０４へのタッチを伴う操作を意味し、タップ（タッチしてすぐに離す）、ドラッグ（タッチしたままスライドさせる）、ドラッグ＆ドロップ（ドラッグしたあと離す）、ピンチイン（２点タッチし２点間を狭める様にスライドさせる）、ピンチアウト（２点タッチし２点間を離す様にスライドさせる）、スワイプ（タッチしてスライドして掃く様に離す）、ホールド（長押し）等といったものがある。
【００２６】
次に、操作端末３でのジェスチャ操作による具体的な動作は以下の通りである。
操作者がタッチパネル３０４に対してジェスチャ操作すると、タッチセンサ３０４Ａによって操作者のジェスチャが認識され、制御部３０２は記憶部３０３のジェスチャ情報３０３Ａを参照して操作コマンドを生成し、操作コマンドに基づいてプログラム３０３Ｂを実行する。そして、制御部３０２はプログラム実行結果を描画し表示部３０４Ｂに表示する。
【００２７】
また、入力部３０５が操作されることによる動作も、記憶部３０３に記憶された情報を参照して操作コマンドを生成し、プログラム３０３Ｂを実行することで実現される。
【００２８】
上述した操作や自動実行プログラムにより通信が必要となった場合、通信部３０１は、制御部３０２からの制御信号等のデータを、３Ｇ回線やＷｉ−Ｆｉ等の方式を用いた無線ネットワークやＬＡＮ等の方式の有線ネットワークで通信可能な形式に変換して、カメラ１、記録装置２および表示装置４へ向けてネットワークに出力する。
【００２９】
これにより、タッチパネル式の操作端末３を用いて映像監視することができる。
【００３０】
なお、ここで、カメラ１がメモリーカード等の大容量の記録媒体を備え、撮像した映像を自ら記録する場合には、記録装置２は必要なく、カメラ１は記録装置２の機能も含めて操作端末３と通信する。この場合、上述した記録装置２と操作端末３との通信内容は全てカメラ１と操作端末３との通信に置き換えることができ、カメラ１は操作端末３からの要求がカメラ制御機能に関するものか記録機能に関するものかを判別して動作する。
また、操作端末３の表示部３０４Ｂにカメラ１の映像を表示する場合には、表示装置４は必要なく、カメラ１の映像を操作端末３にて受信し、表示部３０４Ｂにて表示する。従って、この映像監視システムは少なくともカメラ１と操作端末３のみでも成立し、物理的なシステム構成を簡素化することもできる。
【００３１】
次に、図３〜図１３を用いて、操作端末３に表示される映像監視インターフェースの操作について説明する。
【００３２】
図３は、操作端末３のタッチパネル３０４における操作画面５００の一例を示す図である。
操作画面５００は、主に、モニタトレイ５０１、録画映像表示操作パネル５０２、複数映像表示方式選択スイッチ５０３、エリアパネル５０４の４つのパートで構成される。
モニタトレイ５０１は、モニタに表示したい映像を選択する際に使用する。本実施例では、モニタ４０３−１〜４０３−６それぞれに対応したトレイが表示されている。
録画映像表示パネル５０２は、録画映像の表示、日時指定、再生操作を行う際に使用する。
複数映像表示方式選択スイッチ５０３は、モニタに表示する映像の表示方式を分割表示または自動切換表示に切換える際に使用する。
エリアパネル５０４は、エリア毎（本実施例では、エリア１を表示）に所属するカメラをカメラボタン５０４ａとして配置したもので、カメラエリアの選択およびカメラの選択に使用する。
【００３３】
図４は、操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラボタン５０４ａの状態を説明するための図である。
カメラボタン５０４ａは、各々のカメラ１をボタンとして表示したもので、カメラボタン５０４ａの上部はカメラ名称とカメラ選択状態（点灯時：選択中、消灯時：非選択）を表し、下部は各モニタ４０３への表示状態（点灯時：表示中、消灯時：非表示）を表す。カメラボタン５０４ａの上部が消灯している状態（非選択）でタッチ操作を行うと、カメラボタン５０４ａの上部が点灯する（選択中）。具体的には、カメラボタン５０４ａへのタッチ操作をタッチセンサ３０４Ａが検知すると、制御部３０２が、記憶部３０３からカメラ選択状態の表示制御プログラムを引き出し、表示部３０４Ｂに対して点灯表示制御を行う指示を出す。また、図４の例ではカメラ１の映像がモニタ４０３−２、４０３−４、４０３−５に表示されている状態であり、カメラ１に対応するカメラボタン５０４ａの下部はモニタ４０３−２、４０３−４、４０３−５に対応する箇所が点灯している（表示中）。具体的には、制御部３０２は、カメラボタン５０４ａ毎に当該カメラボタン５０４ａに対応するカメラ１の映像の各モニタ４０３への表示状態を判定し、当該カメラ１の映像がモニタ４０３に表示されている場合、当該モニタ情報を取得し、表示部３０４Ｂに対して取得したモニタ情報に対応する箇所の点灯表示制御を行う指示を出す。これにより、どのカメラボタン５０４ａに対応したカメラ１がモニタ４０３に表示されているのかを操作者が一目で分かるようになる。
カメラボタン５０４ａ下部のモニタ表示状態については、モニタ数に合わせて表示を変えてもよく、またはモニタトレイ５０１に表示中のカメラ名称を表示してもよい。
【００３４】
図５は、操作端末３のタッチパネル３０４における映像選択操作（タッチ）を説明するための図である。
図５に示すように、操作者がカメラボタン５０４ａを指先でタッチすることで、タッチしたカメラボタン５０４ａを選択状態にする。その状態でもう一度同じカメラボタン５０４ａを指先でタッチすることで非選択状態にする。
タッチは必ずしも１本の指先で行う必要はなく、複数本の指先で同時に別々のカメラボタン５０４ａをタッチすることで同時選択操作も可能である。
【００３５】
図６は、操作端末３のタッチパネル３０４における映像表示操作（ドラッグ＆ドロップ）を説明するための図である。
図６に示すように、操作者がカメラボタン５０４ａを指先で選択（タッチ）した状態で、選択したカメラボタン５０４ａを任意のモニタトレイ５０１内のモニタにドラッグ＆ドロップすることで、選択したカメラ映像をドロップしたモニタに表示する。
この時、複数映像を選択していた場合は、後述する複数映像表示方式選択スイッチ５０３で選択した表示方式で自動的に分割表示または自動切換表示される。
【００３６】
図７は、操作端末３のタッチパネル３０４におけるモニタトレイの拡大操作を説明するための図である。
図６で説明したドラッグ＆ドロップによる映像表示操作を行う際に、操作者がモニタトレイ５０１を指先でピンチアウトすることで、モニタトレイ５０１の拡大および移動が可能となる。
これにより、複数映像を表示する際にモニタトレイ５０１を拡大することで、映像表示操作（ドラッグ＆ドロップ）が容易に行える。また、カメラボタンがモニタトレイから遠い場合にも、モニタトレイの方をカメラボタン５０４ａに近づけることにより映像表示操作（ドラッグ＆ドロップ）が容易に行える。
【００３７】
図８は、操作端末３のタッチパネル３０４における映像表示操作（スワイプ）を説明するための図である。
映像表示操作には、上述の通りカメラボタン５０４ａをモニタトレイ５０１内の所望のモニタにドラッグ＆ドロップする方法のほかに、図８に示すように、カメラボタン５０４ａを一定の方向にスワイプすることで、その方向に対応したモニタに映像を表示する方法もある。
スワイプする方向と表示するモニタの対応付けは、図２のように実際のモニタの配置に合わせた方向とすることで、より直感的に操作することが可能となる。具体的には、カメラボタン５０４ａのスワイプ操作による移動方向とモニタ情報との対応情報と、表示装置４に対する映像切替指示のプログラムと、を記憶部３０３が保持し、カメラボタン５０４ａへのスワイプ操作をタッチセンサ３０４Ａが検知すると、制御部３０２が、記憶部３０３に保持されたカメラボタン５０４ａのスワイプ操作による移動方向とモニタ情報との対応情報に基づいて、表示装置４に対する映像切替指示のプログラムを引き出し、表示装置４へ映像切替指示を送信する。この映像切替指示には、モニタ情報とスワイプ操作を受けたカメラボタン５０４ａに対応するカメラ情報が含まれており、表示装置４は、モニタ情報とカメラ情報に基づいてモニタ４０３に表示する映像の切替制御を行う。
【００３８】
図９は、操作端末３のタッチパネル３０４における映像の表示方式設定操作を説明するための図である。
図９に示すように、操作者が複数映像表示方式選択スイッチ５０３を指先で左右にドラッグまたはスワイプすることで、次回以降に映像表示操作する映像の表示方式を分割表示または自動切換表示に切り換えるようにする。
既に表示中の映像の表示方式を変更するには、変更したいモニタのモニタトレイ５０１をホールドした状態で複数映像表示方式選択スイッチ５０３を切り換えるようにする。
【００３９】
図１０は、操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラエリア切換操作（１本指操作）を説明するための図である。
図１０に示すように、操作者がエリアパネル５０４の左右にあるグリップマーカ５０４ｂを指先で左右にドラッグまたはスワイプすることで、エリアパネル５０４が左右に移動して、別のカメラエリアに切り換わるようにする。
【００４０】
図１１は、操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラエリア切換操作（複数本指操作）を説明するための図である。
図１１に示すように、操作者がエリアパネル５０４上のカメラボタン５０４ａまたはグリップマーカ５０４ｂ以外の部分を２本の指先で左右にドラッグまたはスワイプすることで、エリアパネル５０４を左右に移動し、別のカメラエリアに切り換わるようにする。
【００４１】
図１２は、操作端末３のタッチパネル３０４における録画映像表示、録画映像操作パネル表示操作を説明するための図である。
図１２に示すように、操作者が録画映像表示操作パネル５０２の下部にあるグリップマーカ５０２ａを指先で下方向へドラッグまたはスワイプすることで、各モニタ４０３に表示中のリアルタイム映像を録画映像に切り換えるようにする。
これと同時にタッチパネル上に録画映像表示操作パネル５０２に操作ボタンを表示し、録画映像の検索、並びに再生操作が可能な状態にする。
また、録画映像表示操作パネル５０２下部のグリップマーカ５０２ａを指先で上方向へドラッグまたはスワイプすることで、各モニタの録画映像表示を終了し、再びリアルタイム映像を表示する。
【００４２】
図１３は、操作端末３のタッチパネル３０４におけるカメラ制御画面への切換操作を説明するための図である。
図１３に示すように、操作者が、いずれかのモニタに表示中のカメラについて、対応するカメラボタン５０４ａを指先でホールド（タッチしたまま静止）することで、カメラ制御画面を表示するようにする。
カメラ制御画面は、従来通り操作ボタン（旋回、レンズ、ワイパ、照明等）を配置したものでも良いし、カメラ映像をタッチパネル上に表示してタッチ操作（タップ、ドラッグ、ピンチイン、ピンチアウト等）を行うことでカメラ制御を行う画面でもよい。
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施形態１に係る映像監視システムによれば、特にタッチパネル式の操作端末を用いて、タッチを伴うジェスチャ操作によってカメラ映像の切換え操作を実行することで、より感覚的に操作し易い映像監視インターフェースを実現できる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、タッチパネルを用いたタブレット端末や携帯端末の場合で説明したが、これに限定されるものではなく、この他にも固定されたタッチパネル式の操作端末であってもよいし、マウスを用いて操作する端末であってもよい。また、操作端末自体に表示させる映像の配置を設定するものであってもよい。また、表示装置はテレビやＰＣ用のモニタであってもよく、この場合、操作端末から赤外線やインターネットを用いて制御信号が送信される。
【００４５】
要するに本発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００４６】
この出願は、２０１５年２月１８日に出願された日本出願特願２０１５−０２９２８７を基礎として優先権の利益を主張するものであり、その開示の全てを引用によってここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、取得した映像を表示するシステムにおける、操作端末を用いる操作に好適である。
【符号の説明】
【００４８】
１，１−１，１−２，１−ｎ：カメラ、２：記録装置、３：操作端末、３０１：通信部、３０２：制御部、３０３：記憶部、３０３Ａ：ジェスチャ情報、３０３Ｂ：プログラム、３０４：タッチパネル、３０４Ａ：タッチセンサ、３０４Ｂ：表示部、３０５：入力部、４：表示装置、４０１：通信部、４０２：映像切換部、４０３，４０３−１，４０３−２，４０３−ｎ：モニタ、５００：操作画面、５０１：モニタトレイ、５０２：録画映像表示操作パネル、５０２ａ：グリップマーカ、５０３：複数映像表示方式選択スイッチ、５０４：エリアパネル、５０４ａ：カメラボタン、５０４ｂ：グリップマーカ。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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