(57)【要約】  駆動方向へ極を交互に並べた永久磁石を有する可動子と、電機子を所定間隔を以って駆動方向に複数個配置した電機子ユニットと、からなるリニアモータであって、電機子は、永久磁石の両面と磁気的空隙を挟んで対向する面に配置された第１の磁極歯及び第２の磁極歯と第１の磁極歯及び第２の磁極歯をつなぐ電機子鉄心と第１の磁極歯及び第２の磁極歯にそれぞれ巻装された電機子巻線と、を有し、リニアモータを駆動する電流の相数をＲ（１以上の整数）、電機子ユニットに含まれる電機子の個数をＳ個（１以上の整数）、電力変換器から供給される電力で駆動するリニアモータの連結台数をＮ（２以上の整数）、同相の全ての電機子の個数をＨ＝Ｎ＊Ｓ／Ｒとしたときに、同相のＨ個の電機子の第１の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第１の直列結線と、同相のＨ個の電機子の第２の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第２の直列結線と、が形成され、第１の直列結線と第２の直列結線とがそれぞれ同相で並列接続されているリニアモータ。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動方向へ極を交互に並べた永久磁石を有する可動子と、
電機子を所定間隔を以って駆動方向に複数個配置した電機子ユニットと、からなるリニアモータであって、
前記電機子は、
前記永久磁石の両面と磁気的空隙を挟んで対向する面に配置された第１の磁極歯及び第２の磁極歯と、
前記第１の磁極歯及び前記第２の磁極歯をつなぐ電機子鉄心と、
前記第１の磁極歯及び前記第２の磁極歯にそれぞれ巻装された電機子巻線と、を有し、
前記リニアモータを駆動する電流の相数をＲ（１以上の整数）、
前記電機子ユニットに含まれる前記電機子の個数をＳ個（１以上の整数）、
電力変換器から供給される電力で駆動する前記リニアモータの連結台数をＮ（２以上の整数）、
同相の全ての前記電機子の個数をＨ＝Ｎ＊Ｓ／Ｒとしたときに、
同相のＨ個の前記電機子の前記第１の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第１の直列結線と、同相のＨ個の前記電機子の前記第２の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第２の直列結線と、が形成され、
前記第１の直列結線と前記第２の直列結線とがそれぞれ同相で並列接続されているリニアモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアモータが複数台隣接して並設されて構成されたリニアモータユニットであって、
前記複数台のリニアモータにおいて、前記電機子が共通の磁束の経路を有するリニアモータユニット。
【請求項３】
請求項１に記載のリニアモータが駆動方向に任意の間隔をもって複数台並設されて構成されたリニアモータユニットであって、
前記複数台のリニアモータにおいて、前記可動子が共通しているリニアモータユニット。
【請求項４】
請求項１に記載のリニアモータが複数台隣接して、駆動方向に任意の間隔をもって並設されて構成されたリニアモータユニットであって、
前記複数台のリニアモータにおいて、前記電機子が共通の磁束の経路を有し、
前記複数台のリニアモータにおいて、前記可動子が共通しているリニアモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアモータは、多くの種々の用途に利用されるが、その一例として、複数の永久磁石を固着した左右平行な固定子と、左右のティースを有する電機子コアに電機子巻線を巻装した可動子を備えたリニアモータが特許文献１に記載されている。【０００３】
この特許文献１に記載のリニアモータは、電機子コアの左右のティースのうち、片側のティースの数をＮ（３の倍数とする奇数）、ティース数Ｎに対面した永久磁石の磁極数をＰ（２以上の偶数）とし、左右の固定子に設けた永久磁石の移動方向位置は互いに電気角で、δ＝（（−Ｐ）×１／２＋Ｎ）×Ｐ／Ｎ×１８０度ずらされ、また、電機子巻線の移動方向位置もＭ＝（−Ｐ）×１／２＋Ｎ スロット分ずらされており、これにより、左右の電機子巻線を並列結線した場合でも、電機子巻線内での循環電流による銅損および粘性制動力を無くすことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３４７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１では、固定子に固着した左右の永久磁石の位置に対応して、予め左右の各相電機子巻線の配置を決定する必要がある。しかし、例えば電機子と電機子の間に可動子の支持を設ける場合や、複数の位相が異なる可動子を有する場合には、可動子や電機子の間隔が機器毎に違うため、並列結線した場合に電機子巻線内の循環電流が発生するという課題がある。【０００６】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、電機子コアや永久磁石で構成される磁極がどのような位相の関係を有している場合であっても、並列結線時に各巻線の位相差に起因する循環電流を抑制し、複数台連結時に銅損および粘性制動力を低減した高効率なリニアモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の特徴は、例えば以下の通りである。【０００８】
駆動方向へ極を交互に並べた永久磁石を有する可動子と、電機子を所定間隔を以って駆動方向に複数個配置した電機子ユニットと、からなるリニアモータであって、電機子は、永久磁石の両面と磁気的空隙を挟んで対向する面に配置された第１の磁極歯及び第２の磁極歯と第１の磁極歯及び第２の磁極歯をつなぐ電機子鉄心と第１の磁極歯及び第２の磁極歯にそれぞれ巻装された電機子巻線と、を有し、リニアモータを駆動する電流の相数をＲ（１以上の整数）、電機子ユニットに含まれる電機子の個数をＳ個（１以上の整数）、電力変換器から供給される電力で駆動するリニアモータの連結台数をＮ（２以上の整数）、同相の全ての電機子の個数をＨ＝Ｎ＊Ｓ／Ｒとしたときに、同相のＨ個の電機子の第１の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第１の直列結線と、同相のＨ個の電機子の第２の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第２の直列結線と、が形成され、第１の直列結線と第２の直列結線とがそれぞれ同相で並列接続されているリニアモータ。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、並列結線時に各巻線に鎖交する磁束の位相差に起因する循環電流を抑制し、複数台連結時に銅損および粘性制動力を低減した高効率なリニアモータを提供することにある。上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のリニアモータの実施例１を示す斜視図である。
【図２】図１をＹ−Ｚ平面で断面した状態を示す断面図である。
【図３】図１をＸ−Ｙ平面で断面した状態を示す断面図である。
【図４】実施例１の巻線の結線方法を示した図である。
【図５】誘導起電力波形の位相差を説明する図である。
【図６】本発明のリニアモータの実施例２を示す斜視図である。
【図７】図６をＹ−Ｚ平面で断面した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面等を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の説明は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【実施例１】
【００１２】
図１乃至図３に、本発明のリニアモータの実施例１を示す。図１は、本発明のリニアモータの一実施例を示す斜視図であり，配置がわかるようにハッチングをつけたY-Z平面で一部を切り取って示している。図２は、図１をＹ−Ｚ平面で断面した状態を示す断面図である。図３は、図１をＸ−Ｙ平面で断面した状態を示す断面図である。【００１３】
該図に示す如く、本実施例のリニアモータユニット５００は２台のリニアモータから構成した例であり、隣接して配置された第１のリニアモータ１００と第２のリニアモータ２００から構成される。換言すれば、第１のリニアモータ１００と第２のリニアモータ２００が隣接して並設されている。【００１４】
本実施例の第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００は、可動子１１および電機子ユニット１０で構成される。電機子ユニット１０は電機子７と同じ構成の電機子が同軸上にＳ個（電機子ユニット１０に含まれる電機子７の個数）隣接して配置されて構成されている。換言すれば、電機子ユニット１０は、電機子を所定間隔を以って駆動方向に複数個配置されて構成されている。本実施例ではＳ＝３としている。【００１５】
可動子１１は、駆動方向２０へ極を交互に並べて配置された複数の永久磁石１と永久磁石１を保持するプレート２とで構成される。【００１６】
電機子７は、可動子１１の永久磁石１に対向するように並設された第１の磁極歯５及び第２の磁極歯６と、第１の磁極歯５と第２の磁極歯６とをつなぎ、磁束の経路を形成する磁性体である電機子鉄心４と、第１の磁極歯５、第２の磁極歯６にそれぞれ巻回配置された電機子巻線３とで構成される。換言すれば、第１の磁極歯５及び第２の磁極歯６は、永久磁石１の両面と磁気的空隙を挟んで対向する面に配置されており、電機子巻線３は、第１の磁極歯５及び第２の磁極歯６にそれぞれ巻装されている。【００１７】
本実施例の第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００は、３相のモータを構成した例であり、電機子ユニット１０及び可動子１１が相対的に直線運動するものであり、この第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００の駆動方向はＺ方向である。第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００の可動子１１は互いに位相差Ｄの間隔で永久磁石の駆動方向位置がずれており、互いに連動して駆動された際に永久磁石１と電機子７の間に発生する磁気的吸引力に起因した推力の脈動成分を相殺することができる。第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００の電機子ユニット１０は図に示す通りＹ方向に重ねられており、ＸＹ面で一部共通の磁束の経路を有する。換言すれば、第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００において、電機子７が共通の磁束の経路を有している。これにより、磁路の共通部分は磁束が相殺しあうため、断面を狭くできる。よって，Ｙ方向寸法を短くすることでモータを小型化出来る。【００１８】
本実施例では、電機子ユニット１０を構成する３個の電機子７の第１の磁極歯５、第２の磁極歯６を電気角で位相が各１２０度ずれるように配置して、３相の第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００を構成している。同様にリニアモータを駆動する電流の相数をＲ（１以上の整数）とした場合、各電流の位相を３６０°／Ｒずらすことにより、Ｒ相駆動のリニアモータを構成できる。また、１台以上の電力変換器から供給される電力で駆動するリニアモータの連結台数をＮ（２以上の整数）とし、同相の全ての電機子の個数をＨ＝Ｎ＊Ｓ／Ｒとする。本実施例では、Ｒ＝３、Ｓ＝３、Ｎ＝２であり、Ｈ＝２となる。【００１９】
リニアモータユニット５００は、同相のＨ個の電機子７の第１の磁極歯５に巻装された電機子巻線３を直列に接続した第１の直列結線と、同相のＨ個の前記電機子の第２の磁極歯６に巻装された電機子巻線３を直列に接続した第２の直列結線とを有し、直列結線をそれぞれ同相で並列接続する。図４に本実施例の結線図を示す。各相は電気回路で２つの直列結線を並列接続している。換言すれば、同相のＨ個の電機子の第１の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第１の直列結線と、同相のＨ個の電機子の前記第２の磁極歯に巻装された電機子巻線を直列に接続した第２の直列結線と、が形成され、第１の直列結線と第２の直列結線とがそれぞれ同相で並列接続されている
以上の構成のリニアモータユニット５００において、各第１のリニアモータ１００、第２のリニアモータ２００の可動子１１を駆動方向（Ｚ方向）へ移動すると、各電機子巻線３には、永久磁石１から鎖交磁束が周期的に流入し、鎖交磁束量の変化に応じた誘導起電力が発生する。【００２０】
可動子１１同士に位相差Ｄがある場合、各第１のリニアモータ１００、第２のリニアモータ２００の電機子７と永久磁石１の位置関係に応じて各電機子７に発生する誘導起電力が異なる。このため、リニアモータ毎に電機子巻線を接続する結線方法では、第１のリニアモータ１００と第２のリニアモータ２００の直列結線間に図５に示す電位差が発生し、並列接続部に循環電流が流れる。【００２１】
本発明の一実施形態では同一の電機子において、同一の永久磁石を挟む第１の磁極歯と第２の磁極歯に流入する鎖交磁束が同等の量であることを利用し、図４に示した結線を施すことで、誘導起電力の電位を各相で平均化し、電位差をなくしている。【００２２】
このため、原理的に並列接続部に循環電流が流れず、循環電流に起因する銅損がなくなることでモータ効率が改善する。また、循環電流は、駆動方向と逆向きの推力を発生し、速度に比例する粘性制動力の原因となるため、本発明によれば、粘性制動力を低減することによるモータ応答性の改善が見込まれる。
【実施例２】
【００２３】
図６乃至図７に、本発明のリニアモータの実施例２を示す。図６は、本発明のリニアモータの一実施例を示す斜視図である。図７は、図６をＹ−Ｚ平面で断面した状態を示す断面図である。【００２４】
該図に示す本実施例のリニアモータユニット６００は第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００で構成される。第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００は、その構成は実施例１と略同様なので、ここでの詳細説明は省略する。【００２５】
該図に示す本実施例では、実施例１に記載したＲ＝３、Ｓ＝３、Ｎ＝２の構成と同数の電機子を有するが、可動子１１は第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００で共通している。また、第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００において、電機子７が共通の磁束の経路を有している。また、第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００の電機子７は駆動方向の間隔Ｅで並設され、それぞれ電機子ユニット１０を構成しているが、第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００の電機子ユニット１０は互いに間隔Ｇで離れている。換言すれば、第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００が駆動方向に任意の間隔をもって並設されている。【００２６】
このような本実施例によれば、実施例１と同様な効果が得られることは勿論、位相差Ｇの空間に可動子１１の支持部材を挟むことで駆動時に発生する可動子のＸ方向及びＹ方向の振動を抑えることができる。また、位相差Ｇを調整することで第１のリニアモータ１００及び第２のリニアモータ２００にそれぞれ発生する推力脈動を相殺して抑えることができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  永久磁石
２  可動子プレート
３  電機子巻線
４  電機子鉄心
５  第１の磁極歯
６  第２の磁極歯
７  電機子
１０  電機子ユニット
２０  駆動方向
１００  第１のリニアモータ
２００  第２のリニアモータ
５００  リニアモータユニット
６００  リニアモータユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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