(57)【要約】  撮像装置１は、被写体距離を検出する距離検出部４と、撮像装置の振れ量を検出する振れ検出部２０と、撮像光学系２に含まれる光学素子２４を移動させ、撮像装置１の振れによる像振れを補正する補正駆動部２１と、振れ検出部２０によって検出される振れ量に基づき、補正駆動部２１によって移動される光学素子２４の移動量を求め、補正駆動部２１を制御する制御部６と、を備え、制御部６は、撮影指示に応答して連続撮像を撮像素子３に行わせ、撮像毎に光学素子２４の移動量の算出に用いる補正ゲインを距離検出部４によって検出される被写体距離に応じて変える。
2016080538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体距離を検出する距離検出部と、
撮像装置の振れ量を検出する振れ検出部と、
撮像光学系に含まれる光学素子又は撮像素子を移動させ、前記撮像装置の振れによる像振れを補正する駆動部と、
前記振れ検出部によって検出される前記振れ量に基づき、前記駆動部によって移動される前記光学素子又は前記撮像素子の移動量を求め、前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、撮影指示に応答して連続撮像を前記撮像素子に行わせ、撮像毎に前記移動量の算出に用いる補正ゲインを前記距離検出部によって検出される前記被写体距離に応じて変える撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記被写体距離が短くなるほどに、前記補正ゲインの変化幅を大きくする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像した画像の撮像の昇順又は降順の並びにおいて隣り合う二つの前記補正ゲイン間の変化量を大きくする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記被写体距離に応じて連続撮像回数を変える撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像回数を増加させる撮像装置。
【請求項６】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記制御部は、前記被写体距離が短くなるほどに、隣り合う二つの前記補正ゲインの変化量を大きくし、かつ連続撮像回数を増加させる撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項記載の撮像装置であって、
前記制御部は、連続撮像によって取得された複数の画像から選択される一つの画像を記憶部に記録させ、該画像が取得された際の前記補正ゲインの値を次の連続撮像における補正ゲインの初期値とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７記載の撮像装置であって、
前記複数の画像から選択される一つの画像は使用者によって選択されるものであり、画像を選択する操作部を備える撮像装置。
【請求項９】
請求項７記載の撮像装置であって、
前記複数の画像の各々の鮮鋭度を評価する評価部を備え、
前記制御部は、前記評価部によって算出された評価値が最も高い画像を選択する撮像装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項記載の撮像装置であって、
並進振れを含む前記撮像装置の振れによる像振れを補正する撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置の振れ量を検出し、前記振れ量に基づいて撮像光学系に含まれる光学素子又は撮像素子の移動量を求め、光学素子又は撮像素子を移動させることによって前記撮像装置の振れによる像振れが補正された画像を取得する撮像方法であって、
被写体距離を検出する距離検出ステップと、
撮影指示に応答して連続撮像を行い、撮像毎に前記移動量の算出に用いる補正ゲインを前記距離検出ステップにて検出される前記被写体距離に応じて変える撮像ステップと、
を備える撮像方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の撮像方法であって、
前記撮像ステップは、前記被写体距離が短くなるほどに、前記補正ゲインの変化幅を大きくする撮像方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の撮像方法であって、
前記撮像ステップは、前記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像した画像の撮像の昇順又は降順の並びにおいて隣り合う二つの前記補正ゲイン間の変化量を大きくする撮像方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の撮像方法であって、
前記撮像ステップは、前記被写体距離に応じて連続撮像回数を変える撮像方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の撮像方法であって、
前記撮像ステップは、前記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像回数を増加させる撮像方法。
【請求項１６】
請求項１１に記載の撮像方法であって、
前記撮像ステップは、前記被写体距離が短くなるほどに、隣り合う二つの前記補正ゲインの変化量を大きくし、かつ連続撮像回数を増加させる撮像方法。
【請求項１７】
請求項１１から１６のいずれか一項記載の撮像方法であって、
前記撮像ステップは、連続撮像によって取得された複数の画像から選択される一つの画像を記憶部に記録させ、該画像が取得された際の前記補正ゲインの値を次の連続撮像における補正ゲインの初期値とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等に起因する撮像装置の振れによる像振れを補正する機能を備えた撮像装置が知られている。像振れ補正は、例えば撮像光学系の光軸に直交するピッチ軸及びヨー軸まわりの角速度に基づいて撮像装置の回転振れ量を算出し、回転振れ量に基づいて撮像素子の撮像面上での像振れを相殺するように補正光学系又は撮像素子を移動させる。【０００３】
特許文献１に記載された撮像装置では、角速度センサの出力から手振れ以外のノイズ等を除去するフィルタ演算に用いられるフィルタ特性が複数用意されており、フィルタ特性を変更しながら複数回の撮像が連続しておこなわれ、ユーザの撮影技量に応じたフィルタ特性によって適切に補正された画像が得られるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２００２−３５９７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被写体に近接しての高倍率の撮影では、撮像装置の回転振れに加えて並進振れの影響が大きくなるが、角速度センサの角速度情報のみでは並進振れを正確に検出することはできない。並進振れを検出するために加速度センサを設け、加速度センサの出力から並進振れ量を算出して補正することで補正精度を高めることはできるが、加速度センサを設けることにより、システムの複雑化及び演算負荷の増加が懸念される。【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、簡潔な構成で回転振れ及び並進振れによる像振れを補正することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の撮像装置は、被写体距離を検出する距離検出部と、撮像装置の振れ量を検出する振れ検出部と、撮像光学系に含まれる光学素子又は撮像素子を移動させ、上記撮像装置の振れによる像振れを補正する駆動部と、上記振れ検出部によって検出される上記振れ量に基づき、上記駆動部によって移動される上記光学素子又は上記撮像素子の移動量を求め、上記駆動部を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、撮影指示に応答して連続撮像を上記撮像素子に行わせ、撮像毎に上記移動量の算出に用いる補正ゲインを上記距離検出部によって検出される上記被写体距離に応じて変える。【０００８】
また、本発明の一態様の撮像方法は、撮像装置の振れ量を検出し、上記振れ量に基づいて撮像光学系に含まれる光学素子又は撮像素子の移動量を求め、光学素子又は撮像素子を移動させることによって上記撮像装置の振れによる像振れが補正された画像を取得する撮像方法であって、被写体距離を検出する距離検出ステップと、撮影指示に応答して連続撮像を行い、撮像毎に上記移動量の算出に用いる補正ゲインを上記距離検出ステップにて検出される上記被写体距離に応じて変える撮像ステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡潔な構成で回転振れ及び並進振れによる像振れを補正することができる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例の外観を示す図である。
【図２】図１の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の撮像装置の像振れ補正システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３の像振れ補正システムの補正レンズの移動量と被写体距離との関係を示す図である。
【図５】図１の撮像装置の制御部が実行する処理の一例を示す図である。
【図６】図１の撮像装置の制御部が実行する処理の他の例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例の外観を示す図である。
【図８】図７の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例の外観を示し、図２は、図１の撮像装置の構成を示す。
【００１２】
図１及び図２に示す撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１は、焦点調節のためのフォーカスレンズ等を含む撮像光学系２と、撮像光学系２を通して被写体を撮像する撮像素子３と、フォーカスレンズの合焦位置を決定するオートフォーカス（ＡＦ）処理部４と、ＡＦ処理部４にて決定された合焦位置にフォーカスレンズを移動させるフォーカス駆動部５と、制御部６とを備える。
【００１３】
撮像素子３は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサが用いられる。
【００１４】
撮像素子３の出力信号は、信号処理部７にて相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を経てデジタル変換される。そして、信号処理部７は、撮像素子３の出力信号をデジタル変換した信号に対し、補間演算やガンマ補正演算やＲＧＢ／ＹＣ変換処理等のデジタル信号処理を行って画像データを生成する。
【００１５】
ＡＦ処理部４は、信号処理部７によって生成される画像データに基づき、例えばコントラスト方式等のＡＦ方式によりフォーカスレンズの合焦位置を決定する。制御部６は、フォーカス駆動部５を制御し、ＡＦ処理部４によって決定された合焦位置にフォーカスレンズを移動させる。
【００１６】
また、制御部６には、ユーザによる撮影指示等の指示信号が操作部８から入力される。制御部６は、撮影指示に応答して撮像素子３を駆動し、撮像素子３に撮像を行わせる。
【００１７】
デジタルカメラ１には、設定情報などを記憶したメインメモリ９と、信号処理部７にて生成された画像データを記憶するメモリカード等の記憶媒体を含む記憶部１０と、信号処理部７にて生成された画像データやメニューを表示する液晶表示パネル等の表示パネルを含む表示部１１とが設けられている。
【００１８】
ＡＦ処理部４、信号処理部７、メインメモリ９、記憶部１０、及び表示部１１は、制御バス１２及びデータバス１３によって相互に接続されており、制御部６からの指令によって制御される。
【００１９】
デジタルカメラ１は、デジタルカメラ１の振れを検出する振れ検出部２０と、デジタルカメラ１の振れによる撮像素子３の撮像面上での像振れを補正する補正駆動部２１とを更に備える。
【００２０】
図３は、デジタルカメラ１の像振れ補正システムの機能ブロックを示す。
【００２１】
振れ検出部２０は、撮像光学系２の光軸（ｚ軸）に直交するｘ軸（ピッチ軸）まわりの角速度を検出する角速度センサ２２ｘ及びｚ軸及びｘ軸に直交するｙ軸（ヨー軸）まわりの角速度を検出する角速度センサ２２ｙと、角速度センサ２２ｘの出力をｘ軸まわりの回転振れ量に変換する積分フィルタ２３ｘ及び角速度センサ２２ｙの出力をｙ軸まわりの回転振れ量に変換する積分フィルタ２３ｙとを含んで構成される。
【００２２】
本例のデジタルカメラ１では、撮像素子３の撮像面上での像振れを補正するための補正レンズ２４が撮像光学系２に組み込まれており、補正駆動部２１は、アクチュエータ及びアクチュエータドライバを含んで構成され、補正レンズ２４を光軸に直交する面内にて移動させる。なお、補正レンズ２４に替えて撮像素子３を移動させるように補正駆動部２１を構成することもでき、その場合にも像振れを補正することが可能である。
【００２３】
制御部６は、振れ検出部２０によって検出されるｘ軸まわりの回転振れ量及びｙ軸まわりの回転振れ量に対して適宜な補正ゲインをそれぞれ乗じる利得調整部２５と、利得調整部２５の出力に基づき、振れ量に応じた補正レンズ２４のｘ軸及びｙ軸の各軸方向の移動量を求める補正制御部２６とを有する。
【００２４】
ｘ軸及びｙ軸の各軸方向の補正レンズ２４の位置は位置センサ２７によって検出され、位置センサ２７によって検出される補正レンズ２４の位置は補正制御部２６にフィードバックされる。
【００２５】
また、ＡＦ処理部４にてフォーカスレンズの合焦位置が決定される際にＡＦ処理部４によって被写体距離が取得され、ＡＦ処理部（距離検出部）４によって取得された被写体距離は、補正制御部２６に入力される。
【００２６】
補正制御部２６は、求めた補正レンズ２４の移動量、及び位置センサ２７からフィードバックされる補正レンズ２４の位置に基づき、補正駆動部２１を制御して、補正レンズ２４を目標位置に移動させる。それにより、デジタルカメラ１の振れによる像振れが補正される。
【００２７】
制御部６は、操作部８を介して入力される撮影指示に応答して複数回の撮像を連続して撮像素子３に行わせる。そして、補正制御部２６は、撮像毎に補正レンズ２４の移動量の算出に用いる補正ゲインを被写体距離に応じて変えることにより、回転振れに加えて並進振れに起因する像振れついても補正する。
【００２８】
図４は、補正レンズ２４の移動量と被写体距離との関係を模式的に示す。
【００２９】
手振れに起因するデジタルカメラ１の振れは、典型的には撮像素子３の撮像面よりも撮影者側に位置する回転中心Ｃまわりの回転とみなすことができ、角度θの回転振れと、距離Ｓの並進振れと、を含む。
【００３０】
焦点距離をｆとし、被写体距離をＬとして、角度θの回転振れ量に対応する補正レンズ２４の移動量ｄ１は、ｄ１≒fθで表すことができ、距離Ｓの並進振れ量に対応する補正レンズ２４の移動量ｄ２は、ｄ２≒ｆ・Ｓ／Ｌで表すことができる。
【００３１】
像振れを補正する補正レンズ２４の移動は、像振れの要因がデジタルカメラ１の回転振れ並進振れにかかわらず、光軸に直交する面内での移動であり、回転振れを対象として最適化された補正ゲインを適宜増減させることによって回転振れに加えて並進振れに起因する像振れついても補正可能である。そして、上式から、並進振れに対する補正レンズ２４の移動量は、被写体距離Ｌに関連し、被写体距離Ｌが短くなるほどに並進振れの影響が大きくなることがわかる。
【００３２】
図５は、制御部６が実行する処理の一例を示す。図５に示す例は、撮影指示に対して所定回数の撮像が行われるものである。
【００３３】
まず、制御部６は、焦点調節の制御を開始し（ステップＳ１）、制御部６の補正制御部２６は、像振れの補正制御を開始する（ステップＳ２）。そして、制御部６は、操作部８を介して撮影指示が入力されると（ステップＳ３）、像振れの補正制御における補正ゲインを変えて所定回数の撮像を連続して行うブラケット撮影を実行する。
【００３４】
まず、制御部６は、ＡＦ処理部４から被写体距離を取得し（ステップＳ４）、被写体距離に応じて撮像毎の補正ゲインを設定する（ステップＳ５）。
【００３５】
撮像毎の補正ゲインは、例えば、補正ゲインの初期値に差分を累積的に足し引きしすることによって設定することができ、具体的には補正ゲインの初期値をｇ０、差分をΔ（Δ＞０）とし、ｇ０，ｇ０＋Δ，ｇ０−Δ，ｇ０＋２Δ，ｇ０−２Δ，・・・として、初期値ｇ０を中心に前後の値に振るように設定することができる。また、初期値ｇ０に係数ｋ（ｋ＞１）を累積的に乗除する（ｇ０，ｇ０×ｋ，ｇ０／ｋ，ｇ０×ｋ２，ｇ０／ｋ２，・・・）ことによっても設定することができる。なお、補正ゲインの初期値は、例えばデジタルカメラ１の製造段階にて回転振れを対象とした調整によって最適化された値とすることができ、メインメモリ９（図２参照）に記憶されている。
【００３６】
並進振れに対する補正レンズ２４の移動量は、上記のとおり被写体距離に関連し、被写体距離が短くなるほどに並進振れの影響が大きくなることから、被写体距離が短くなるほどに補正ゲインの変化幅を大きくする、即ち補正ゲインの最大値と最小値との差を大きくすることが好ましく、それにより、角度振れに加えて並進振れに起因する像振れをより確実に軽減することが可能となる。撮影指示に対して所定回数の撮像を行う本例では、被写体距離が小さくなるほどに差分Δや係数ｋを大きくし、連続撮像した画像の撮像の昇順又は降順の並びにおいて隣り合う二つの補正ゲイン間の変化量を大きくすることによって、被写体距離が短くなるほどに補正ゲインの変化幅を大きくすることができる。
【００３７】
制御部６の補正制御部２６は、デジタルカメラ１の回転振れ量を振れ検出部２０から取得し（ステップＳ６）、取得した回転振れ量に補正ゲインを乗じて、振れ量に応じた補正レンズ２４の移動量を求める（スッテプＳ７）。
【００３８】
そして、補正制御部２６は、求めた補正レンズ２４の移動量、及び位置センサ２７からフィードバックされる補正レンズ２４の位置に基づき、補正駆動部２１を制御して、補正レンズ２４を目標位置に移動させる（ステップＳ８）。
【００３９】
制御部６は、補正制御部２６による像振れの補正制御を継続しながら、撮像素子３に撮像を行わせ（ステップＳ９）、撮像によって得られた画像データを、例えば信号処理部７（図２参照）のフレームメモリや記憶部１０（図２参照）に一時的に保存する（ステップＳ１０）。
【００４０】
制御部６は、所定回数の撮像が終了したか否かを判定（ステップＳ１１）し、所定回数の撮像が終了していない場合には、上記ステップＳ５に戻り、次の撮像に対応する補正ゲインを選択し、像振れ補正及び撮像を行い、画像データを一時的に保存する。
【００４１】
所定回数の撮像が終了した後、制御部６は、上記ステップＳ１０にて保存した複数の画像データを表示部１１（図２参照）に表示させる（ステップＳ１２）。画像の表示態様は特に限定されず、例えば、複数の画像を順次表示させてもよいし、複数の画像の各々の縮小画像を並べて表示させてもよいし、又は複数の画像の各々の一部分（例えば中心部分）を抽出した部分画像を並べて表示させてもよい。
【００４２】
補正ゲインを変えて撮像された複数の画像は、撮像毎の補正ゲインに応じて像振れの補正の効き具合に差が生じており、これら複数の画像から選択される一つの画像、典型的には最も像振れが軽減されている画像が、操作部８（図２参照）を介して撮影者により選択される（ステップＳ１３）。
【００４３】
制御部６は、上記ステップＳ１３にて選択された一つの画像データを記憶部１０に記憶させ、その他の画像データを破棄する（ステップＳ１４）。
【００４４】
そして、制御部６は、選択された画像データが取得された際の補正ゲインの値を、次のブラケット撮影における補正ゲインの初期値としてメインメモリ９に記憶させる（ステップＳ１５）。
【００４５】
ブラケット撮影の都度、回転振れを対象とした調整によって最適化された値を補正ゲインの初期値としてもよいが、選択された画像データが取得された際の補正ゲインの値域を次のブラケット撮影における補正ゲインの初期値とすることにより、補正ゲインの値域（最大値〜最小値）を撮影者の撮影技量に適応させることができる。それにより、像振れをより確実に軽減することが可能となる。
【００４６】
図５に示した例では、ブラケット撮影で取得される複数の画像から、撮影者によって一つの画像データが選択されるものとして説明したが、複数の画像の各々の鮮鋭度に関する評価値に基づき、評価値が最も高い画像を制御部６が自動的に選択するように構成してもよい。鮮鋭度に関する評価値としてはコントラストを例示することができ、コントラストを評価値とする場合に、例えばＡＦ処理部４（図２参照）を画像のコントラストを評価する評価部とすることができる。
【００４７】
このように、デジタルカメラ１によれば、並進振れを検出するための加速度センサを不要とし、簡潔な構成で回転振れ及び並進振れによる像振れを補正することができる。
【００４８】
図６は、制御部６が実行する処理の他の例を示す。
【００４９】
図６に示す例は、撮影指示に対して行われる連続撮像回数を被写体距離に応じて変化させるようにしたものである。
【００５０】
まず、制御部６は、焦点調節の制御を開始し（ステップＳ２１）、制御部６の補正制御部２６は、像振れの補正制御を開始する（ステップＳ２２）。そして、制御部６は、操作部８を介して撮影指示が入力されると（ステップＳ２３）、像振れの補正制御における補正ゲインを変えて複数回の撮像を連続して行うブラケット撮影を実行する。
【００５１】
まず、制御部６は、ＡＦ処理部４から被写体距離を取得し（ステップＳ２４）、被写体距離に応じて連続撮像回数を設定し（ステップＳ２５）、併せて撮像毎の補正ゲインを設定する（ステップＳ２６）。
【００５２】
撮像毎の補正ゲインは、上記のとおり補正ゲインの初期値ｇ０に差分Δを累積的に足し引きし、あるいは初期値ｇ０に係数ｋを累積的に乗除して、初期値ｇ０を中心に前後の値に振るように設定することができる。
【００５３】
並進振れに対する補正レンズ２４の移動量は、上記のとおり被写体距離に関連し、被写体距離が短くなるほどに並進振れの影響が大きくなることから、被写体距離が短くなるほどに補正ゲインの変化幅を大きくすることが好ましい。撮影指示に対して行う連続撮像回数を被写体距離に応じて変化させる本例では、被写体距離が小さくなるほどに連続撮像回数を増加させることによって、被写体距離が短くなるほどに補正ゲインの変化幅を大きくすることができる。
【００５４】
制御部６の補正制御部２６は、デジタルカメラ１の回転振れ量を振れ検出部２０から取得し（ステップＳ２７）、取得した回転振れ量に補正ゲインを乗じて、振れ量に応じた補正レンズ２４の移動量を求める（スッテプＳ２８）。
【００５５】
そして、補正制御部２６は、求めた補正レンズ２４の移動量、及び位置センサ２７からフィードバックされる補正レンズ２４の位置に基づき、補正駆動部２１を制御して、補正レンズ２４を目標位置に移動させる（ステップＳ２９）。
【００５６】
制御部６は、補正制御部２６による像振れの補正制御を継続しながら、撮像素子３に撮像を行わせ（ステップＳ３０）、撮像によって得られた画像データを、例えば信号処理部７（図２参照）のフレームメモリや記憶部１０（図２参照）に一時的に保存する（ステップＳ３１）。
【００５７】
制御部６は、上記ステップＳ２５にて設定された回数の撮像が終了したか否かを判定（ステップＳ３２）し、所定回数の撮像が終了していない場合には、上記ステップＳ２６に戻り、次の撮像に対応する補正ゲインを選択し、像振れ補正及び撮像を行い、画像データを一時的に保存する。
【００５８】
上記ステップＳ２５にて設定された回数の撮像が終了した後の制御部６の動作は、図５に示した例と同様に構成することができる。
【００５９】
なお、撮像毎の補正ゲインの設定において、被写体距離が短くなるほどに差分Δないし係数ｋを大きくし、かつ被写体距離が短くなる程に連続撮像回数を増加させるようにしてもよい。
【００６０】
ここまで撮像装置としてデジタルカメラ１を例にしたが、以下では、撮像装置としてカメラ付のスマートフォンの実施形態について説明する。
【００６１】
図７は、本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示す。
【００６２】
図７に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示部としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。
【００６３】
図８は、図７に示すスマートフォン２００の構成を示す。
【００６４】
図８に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
【００６５】
無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。
【００６６】
表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達するとともに、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３とを備える。
【００６７】
表示パネル２０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などを表示デバイスとして用いたものである。
【００６８】
操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指や尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。
【００６９】
図７に示すように、本発明の撮像装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。
【００７０】
係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
【００７１】
なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。更に、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
【００７２】
通話部２１１は、スピーカ２０５やマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力されたユーザの音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。また、図７に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。
【００７３】
操作部２０７は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、図７に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
【００７４】
記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ  ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｃａｒｄ  ｍｉｃｒｏ  ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの格納媒体を用いて実現される。
【００７５】
外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１３９４など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）など）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
【００７６】
スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）やＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）／ＵＩＭ（Ｕｓｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるＰＤＡ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホンなどがある。外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにすることができる。
【００７７】
ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０や外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
【００７８】
モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向や加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。
【００７９】
電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。
【００８０】
主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
【００８１】
アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、Ｗｅｂページを閲覧するＷｅｂブラウジング機能などがある。
【００８２】
また、主制御部２２０は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画像や動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。
【００８３】
更に、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
【００８４】
また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
【００８５】
更に、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域や、ソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
【００８６】
また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
【００８７】
カメラ部２０８は、図２に示したデジタルカメラ１における撮像光学系２、撮像素子３、ＡＦ処理部４、制御部６、信号処理部７、メインメモリ９、振れ検出部２０、補正駆動部２１、補正レンズ２４、補正制御部２６、位置センサ２７の構成を含む。
【００８８】
カメラ部２０８によって生成された画像データは、記憶部２１２に記録したり、外部入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。
【００８９】
図７に示すスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。
【００９０】
また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示することや、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用することができる。
【００９１】
また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。更には、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
【００９２】
その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等などを付加して記憶部２１２に記録したり、外部入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。
【００９３】
以上のような構成のスマートフォン２００においても、カメラ部２０８の構成を複雑化することなく回転振れ及び並進振れによる像振れを補正することができる。
【００９４】
以上説明したとおり、本明細書に開示された撮像装置は、被写体距離を検出する距離検出部と、撮像装置の振れ量を検出する振れ検出部と、撮像光学系に含まれる光学素子又は撮像素子を移動させ、上記撮像装置の振れによる像振れを補正する駆動部と、上記振れ検出部によって検出される上記振れ量に基づき、上記駆動部によって移動される上記光学素子又は上記撮像素子の移動量を求め、上記駆動部を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、撮影指示に応答して連続撮像を上記撮像素子に行わせ、撮像毎に上記移動量の算出に用いる補正ゲインを上記距離検出部によって検出される上記被写体距離に応じて変える。
【００９５】
また、上記制御部は、上記被写体距離が短くなるほどに、上記補正ゲインの変化幅を大きくする。
【００９６】
また、上記制御部は、上記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像した画像の撮像の昇順又は降順の並びにおいて隣り合う二つの上記補正ゲイン間の変化量を大きくする。
【００９７】
また、上記制御部は、上記被写体距離に応じて連続撮像回数を変える。
【００９８】
また、上記制御部は、上記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像回数を増加させる。
【００９９】
また、上記制御部は、上記被写体距離が短くなるほどに、隣り合う二つの上記補正ゲインの変化量を大きくし、かつ連続撮像回数を増加させる。
【０１００】
また、上記制御部は、連続撮像によって取得された複数の画像から選択される一つの画像を記憶部に記録させ、選択された画像が取得された際の上記補正ゲインの値を次の連続撮像における補正ゲインの初期値とする。
【０１０１】
また、上記複数の画像から選択される一つの画像が使用者によって選択されるものであり、画像を選択する操作部を備える。
【０１０２】
また、上記撮像装置は、上記複数の画像の各々の鮮鋭度を評価する評価部を備え、上記制御部は、上記評価部によって算出された評価値が最も高い画像を選択する。
【０１０３】
また、上記撮像装置は、並進振れを含む上記撮像装置の振れによる像振れを補正する。
【０１０４】
また、本明細書に開示された撮像方法は、撮像装置の振れ量を検出し、上記振れ量に基づいて撮像光学系に含まれる光学素子又は撮像素子の移動量を求め、光学素子又は撮像素子を移動させることによって上記撮像装置の振れによる像振れが補正された画像を取得する撮像方法であって、被写体距離を検出する距離検出ステップと、撮影指示に応答して連続撮像を行い、撮像毎に上記移動量の算出に用いる補正ゲインを上記距離検出ステップにて検出される上記被写体距離に応じて変える撮像ステップと、を備える。
【０１０５】
また、上記撮像ステップは、上記被写体距離が短くなるほどに、上記補正ゲインの変化幅を大きくする。
【０１０６】
また、上記撮像ステップは、上記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像した画像の撮像の昇順又は降順の並びにおいて隣り合う二つの上記補正ゲイン間の変化量を大きくする。
【０１０７】
また、上記撮像ステップは、上記被写体距離に応じて連続撮像回数を変える。
【０１０８】
また、上記撮像ステップは、上記被写体距離が短くなるほどに、連続撮像回数を増加させる。
【０１０９】
また、上記撮像ステップは、上記被写体距離が短くなるほどに、隣り合う二つの上記補正ゲインの変化量を大きくし、かつ連続撮像回数を増加させる。
【０１１０】
また、上記撮像ステップは、連続撮像によって取得された複数の画像から選択される一つの画像を記憶部に記録させ、選択された画像が取得された際の上記補正ゲインの値を次の連続撮像における補正ゲインの初期値とする。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、撮像光学系を通して撮像素子により画像を撮像する種々の電子機器に用いることができる。【０１１２】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。本出願は、２０１４年１１月２１日出願の日本特許出願（特願２０１４−２３６５８９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１     デジタルカメラ（撮像装置）
２     撮像光学系
３     撮像素子
４     ＡＦ処理部（評価部）
５     フォーカス駆動部
６     制御部
７     信号処理部
８     操作部
９     メインメモリ
１０   記憶部
１１   表示部
２０   振れ検出部
２１   補正駆動部
２４   補正レンズ
２５   利得調整部
２６   補正制御部
２７   位置センサ
【図１】
2016080538.tif 000003
【図２】
2016080538.tif 000004
【図３】
2016080538.tif 000005
【図４】
2016080538.tif 000006
【図５】
2016080538.tif 000007
【図６】
2016080538.tif 000008
【図７】
2016080538.tif 000009
【図８】
2016080538.tif 000010
【国際調査報告】
2016080538.tif 000011
2016080538.tif 000012