(57)【要約】  クロック信号出力装置は、被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡の先端部と信号の伝送路を介して接続され、先端部に対して動作の基準となるクロック信号を出力するクロック信号出力装置であって、クロック信号を発生する信号発生部と、クロック信号の振幅を設定値まで増幅する増幅部と、増幅部が増幅したクロック信号の上限および下限を変化させることによって該クロック信号の振幅を設定値未満の制限値に制限して出力する振幅制限部と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡の先端部と信号の伝送路を介して接続され、前記先端部に対して動作の基準となるクロック信号を出力するクロック信号出力装置であって、
前記クロック信号を発生する信号発生部と、
前記クロック信号の振幅を設定値まで増幅する増幅部と、
前記増幅部が増幅した前記クロック信号の上限および下限を変化させることによって該クロック信号の振幅を前記設定値未満の制限値に制限して出力する振幅制限部と、
を備えたことを特徴とするクロック信号出力装置。
【請求項２】
前記振幅制限部は、
前記制限値を変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のクロック信号出力装置。
【請求項３】
前記制限値は、前記内視鏡の特性に応じて定められることを特徴とする請求項１に記載のクロック信号出力装置。
【請求項４】
前記増幅部および前記振幅制限部を有する組を２組備え、互いに位相が反転した２つの前記クロック信号を差動出力することを特徴とする請求項１に記載のクロック信号出力装置。
【請求項５】
被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡に接続され、該内視鏡の動作を制御する制御装置であって、
請求項１に記載のクロック信号出力装置と、
前記内視鏡の特性に基づいて前記制限値を変更する変更部と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡であって、
先端部に設けられて前記被検体を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子と信号の伝送路を介して接続されるとともに当該内視鏡の動作を制御する制御装置と通信可能に接続され、請求項１に記載のクロック信号出力装置を有するコネクタと、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項７】
前記コネクタは、
当該内視鏡の特性を記憶する記憶部と、
前記特性に基づいて前記制限値を変更する変更部と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロック信号出力装置、該クロック信号出力装置を備えた制御装置および内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者等の被検体の内部を観察する内視鏡システムでは、各構成部位の動作の基準となるクロック信号をプロセッサ側で発生し、内視鏡の先端部に設けられる撮像素子まで伝送している（例えば、特許文献１を参照）。近年、内視鏡の撮像素子は高画素化されてきており、伝送用ケーブルを経由してプロセッサに伝送されるデジタルの撮像信号も３Ｇｂｐｓ程度と高速になっている。このような状況下において、ジッターと呼ばれる信号の揺らぎを取り除くには、位相ノイズに対するノイズ耐性の高い高品位のクロック信号が必要である。【０００３】
内視鏡の場合、先端部が小さいため、撮像素子の近傍にクロック信号の発生器を設けることが難しい。このため、内視鏡では、特許文献１に記載されているように、長尺の伝送用ケーブルを介してクロック信号を先端部まで伝送しなければならず、クロック信号を高品位化するために様々な要求が課せられる。【０００４】
第１に、位相ノイズのノイズ耐性、および不要輻射（ＥＭＩ：Electro  Magnetic  Interference）の影響の削減が求められる。この点を解決するには、クロック信号を差動伝送するのが好ましい。【０００５】
第２に、伝送用ケーブルのインサーションロスによる振幅の減衰を考慮すると、出力するクロック信号の振幅が大きい方が好ましい。【０００６】
第３に、内視鏡の種類による伝送用ケーブルのケーブル長の違いに適応可能であることが望ましい。このためには、ケーブル長に応じて最適な振幅のクロック信号を生成することが可能な振幅調整機能を具備している必要がある。【０００７】
第４に、内視鏡先端部におけるノイズの影響を小さくすることが求められる。この要求を満足するには、クロック信号のスルーレート（Slew  Rate）を高くすることが考えられる。【０００８】
以上説明した様々な要求を満たすために、例えば、大振幅の差動信号を高速で伝送可能な方式であるＣＭＬ（Current  Mode  Logic）を用いてクロック信号を伝送することが考えられる。図１０は、ＣＭＬを用いたクロック信号の差動伝送を模式的に示す図である。ＣＭＬでは、２つのオープンコレクタ回路２０１、２０２を電源電圧Ｖccでプルアップして駆動する。しかしながらこの場合には、電源にノイズが含まれていると、そのノイズがクロック信号の位相ノイズとして現れてしまう。【０００９】
また、上述した要求を満たすために、高速アナログ差動アンプを用いて振幅調整を行うことも考えられる。図１１は、高速アナログ差動アンプを用いてゲインを調整することによってクロック信号の振幅調整を行う場合のクロック信号の差動伝送を模式的に示す図である。図１１に示す高速アナログ差動アンプ２０３によれば、位相ノイズのノイズ耐性を向上させることができるものの、例えば振幅を小さくした場合には、伝送によるクロック信号のなまりが顕著となり、スルーレートが悪化してしまう。【００１０】
上述したゲイン調整に基づく振幅調整の問題を解決するため、高速アナログ差動アンプの電源電圧（ダイナミックレンジ）を変化させることによってクロック信号の振幅を調整することも考えられる。図１２は、高速アナログ差動アンプの電源電圧を変化させることによって振幅調整を行う場合のクロック信号の差動伝送を模式的に示す図である。図１２に示すように、高速アナログ差動アンプ２０４において、電源電圧で信号を飽和させることによって振幅を変える場合には、クロック信号の伝送によって電源電圧の上下限付近で波形にひずみが発生し、位相ノイズが悪化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０８１６１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
以上説明したように、内視鏡に特有の要求を十分に満足しながら内視鏡におけるクロック信号の高品位化を実現する技術は見出されていないのが現状であった。【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡におけるクロック信号の高品位化を実現することができるクロック信号出力装置、制御装置、および内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るクロック信号出力装置は、被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡の先端部と信号の伝送路を介して接続され、前記先端部に対して動作の基準となるクロック信号を出力するクロック信号出力装置であって、前記クロック信号を発生する信号発生部と、前記クロック信号の振幅を設定値まで増幅する増幅部と、前記増幅部が増幅した前記クロック信号の上限および下限を変化させることによって該クロック信号の振幅を前記設定値未満の制限値に制限して出力する振幅制限部と、を備えたことを特徴とする。【００１５】
本発明に係るクロック信号出力装置は、上記発明において、前記振幅制限部は、前記制限値を変更可能であることを特徴とする。【００１６】
本発明に係るクロック信号出力装置は、上記発明において、前記制限値は、前記内視鏡の特性に応じて定められることを特徴とする。【００１７】
本発明に係るクロック信号出力装置は、上記発明において、前記増幅部および前記振幅制限部を有する組を２組備え、互いに位相が反転した２つの前記クロック信号を差動出力することを特徴とする。【００１８】
本発明に係る制御装置は、被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡に接続され、該内視鏡の動作を制御する制御装置であって、上記に記載のクロック信号出力装置と、前記内視鏡の特性に基づいて前記制限値を変更する変更部と、を備えたことを特徴とする。【００１９】
本発明に係る内視鏡は、被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡であって、先端部に設けられて前記被検体を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子と信号の伝送路を介して接続されるとともに当該内視鏡の動作を制御する制御装置と通信可能に接続され、上記に記載のクロック信号出力装置を有するコネクタと、を備えたことを特徴とする。【００２０】
本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記コネクタは、当該内視鏡の特性を記憶する記憶部と、前記特性に基づいて前記制限値を変更する変更部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、クロック信号の振幅の上限および下限を変化させることによってクロック信号の振幅を設定値未満の制限値に制限して出力するため、位相ノイズおよびスルーレートが良好なクロック信号を出力することができる。したがって、内視鏡におけるクロック信号の高品位化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの外観構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、リミッティングアンプの要部の構成例を示す図である。
【図４】図４は、クロック信号出力部が出力するクロック信号を模式的に示す図である。
【図５】図５は、撮像素子が受信するクロック信号の波形を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、従来のＣＭＬを用いたクロック信号の差動伝送を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、従来の高速アナログ差動アンプを用いてゲインを調整することによってクロック信号の振幅調整を行う場合のクロック信号の差動伝送を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、従来の高速アナログ差動アンプの電源電圧を変化させることによって振幅調整を行う場合のクロック信号の差動伝送を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。なお、以下の説明で参照する図面は模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの外観構成を示す図である。図２は、本実施の形態１に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。図１および図２に示す内視鏡システム１は、被検体内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡２と、内視鏡２が撮像した体内画像に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括して制御する制御装置（プロセッサ）３と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する光源装置４と、制御装置３が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置５と、を備える。
【００２５】
内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、制御装置３または光源装置４に接続する複数のケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、ユニバーサルコード２３の基端部に設けられ、制御装置３および光源装置４に対して着脱自在であり、制御装置３との間で電気信号の送受信を行うとともに光源装置４が出射した光を経由させるコネクタ２４と、を備える。挿入部２１およびユニバーサルコード２３に内蔵されるクロック信号用のケーブルは、内視鏡２における信号の伝送路の一部を構成する。
【００２６】
挿入部２１の先端部２１ａには、２次元マトリックス上に配設された複数の画素を有し、受光した光を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子１０１が設けられる。また、先端部２１ａには、光源装置４が出射した光の導光路をなすライトガイド１０２の先端部が挿通している。撮像素子１０１の受光面側には集光用の光学系が設けられ、ライトガイド１０２の先端側には照明用の光学系が設けられる。
【００２７】
撮像素子１０１は、例えば光を光電変換して電気信号を出力するセンサ部と、センサ部が出力した電気信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換を行うアナログフロントエンド（ＡＦＥ）とを有するＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサを用いて構成される。
【００２８】
制御装置３は、内視鏡２から送られてくる撮像信号に対して所定の画像処理を施す画像処理部３１と、動作の基準となるクロック信号を発生して内視鏡２等へ出力するクロック信号出力部３２と、制御装置３を含む内視鏡システム１の動作を統括して制御する制御部３３と、各種情報を記憶する記憶部３４と、を有する。
【００２９】
画像処理部３１は、例えば同時化処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、ゲイン調整処理、ガンマ補正処理、デジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換処理、フォーマット変換処理等の少なくとも一部の処理を行う。画像処理部３１は、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等を用いて構成される。
【００３０】
クロック信号出力部３２は、本実施の形態１に係るクロック信号出力装置であり、互いに位相が反転した２つのクロック信号を発生する信号発生部３５と、信号発生部３５が発生した２つのクロック信号の各々に対して振幅に制限を加えて増幅する２つのリミッティングアンプ３６と、を有する。
【００３１】
図３は、リミッティングアンプ３６の要部の構成例を示す図である。リミッティングアンプ３６は、クロック信号を所定の設定値まで増幅する増幅部３７と、増幅部３７が増幅したクロック信号に対して上限および下限を変化させることによって振幅を設定値未満の制限値に制限して出力する振幅制限部３８とを有する。なお、図３に示すリミッティングアンプ３６はあくまでも一例に過ぎない。
【００３２】
増幅部３７は、プラス端子が接地されたアンプ３７１、アンプ３７１のマイナス端子に接続されて入力電圧が加わる抵抗３７２、および一端がアンプ３７１のマイナス端子に接続されるとともに他端がアンプ３７１の出力端子に接続される抵抗３７３によって構成される反転増幅回路である。アンプ３７１には、電源電圧Ｖccが印加される。
【００３３】
振幅制限部３８は、増幅部３７の出力にアノードが接続されるダイオード３８１と、増幅部３７の出力にカソードが接続されるダイオード３８２とが直列に接続されている。振幅制限部３８は、ダイオード３８１のカソード側の上限電圧Ｖmaxとダイオード３８２のアノード側の下限電圧Ｖminとによって電圧を制限することにより、クロック信号の振幅を設定値未満の制限値に制限する。ダイオード３８１のカソード側に印加される上限電圧Ｖmaxとダイオード３８２のアノード側に印加される下限電圧Ｖminの値は、内視鏡２が有する挿入部２１およびユニバーサルコード２３の長さや太さに応じて設定されるのが好ましい。例えば、アンプ３７１の電源電圧Ｖccに対して、Ｖmax＝（３／４）Ｖcc、Ｖmin＝（１／４）Ｖccと設定することができる。この場合、振幅制限部３８が出力するクロック信号の振幅は、アンプ３７１が出力するクロック信号の振幅の１／２となる。
【００３４】
制御部３３は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を組み込んだＦＰＧＡを用いて構成される。
【００３５】
記憶部３４は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する。記憶部３４は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を用いて構成される。
【００３６】
光源装置４は、例えば白色ＬＥＤを用いて構成される。この場合、光源装置４が点灯するパルス状の白色光は、ライトガイド１０２を経由して内視鏡２の挿入部２１の先端部２１ａから被写体へ向けて照射される。光源装置４が面順次式の照明光を発生する場合には、白色光の光路上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の波長帯域を有する３種類のフィルタを備えた回転フィルタを設置し、この回転フィルタを回転させることによって赤色光、緑色光、青色光を順次発生させる。なお、光源装置４の光源として、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを組み合わせて使用してもよいし、キセノンランプによる白色光源等を使用してもよい。
【００３７】
表示装置５は、制御装置３が生成した画像データを制御装置３から受信し、該画像データに対応する画像を表示する。このような表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）からなる表示パネルを備える。
【００３８】
図４は、クロック信号出力部３２が出力するクロック信号を模式的に示す図である。同図に示すクロック信号Ｃ２は、信号発生部３５が発生した振幅Ａ１（設定値）より小さい振幅Ａ２を有する。振幅制限部３８は、振幅Ａ１のクロック信号Ｃ１（図４において一点鎖線で記載）に対して、振幅の上限と下限に制限を加えることによって振幅Ａ２（制限値）のクロック信号Ｃ２を生成する。
【００３９】
図５は、撮像素子１０１が受信するクロック信号の波形を示す図である。同図に示すクロック信号Ｃ３は、振幅に制限が加わっていることで立ち上がりが立ったままの状態を維持している。このため、クロック信号Ｃ３は、スルーレートが良好である。また、リミッティングアンプ３６のダイナミックレンジは変化していないため、クロック信号Ｃ３では波形のひずみがなく、位相ノイズに対する耐性も良好である。
【００４０】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、クロック信号の振幅の上限および下限を変化させることによってクロック信号の振幅を設定値未満の制限値に制限して出力するため、位相ノイズおよびスルーレートが良好なクロック信号を出力することができる。したがって、内視鏡２におけるクロック信号の高品位化を実現することができる。
【００４１】
また、本実施の形態１によれば、差動伝送によってクロック信号を内視鏡の先端部へ伝送するため、位相ノイズのノイズ耐性に加えて、不要輻射の影響を削減することができる。
【００４２】
図６は、本実施の形態１の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図である。同図に示す内視鏡システム６は、内視鏡２−１と、制御装置３−１と、光源装置４と、表示装置５とを備える。内視鏡システム６は、内視鏡２−１が有するコネクタ２４−１および制御装置３−１の構成が、内視鏡システム１と異なる。
【００４３】
内視鏡２−１は、本変形例に係るクロック信号出力装置であるクロック信号出力部３２を有する。制御装置３−１は、画像処理部３１と、制御部３３と、記憶部３４とを有する。
【００４４】
以上の構成を有する本実施の形態１の変形例が、上述した実施の形態１と同様の効果を奏することはいうまでもない。加えて、本変形例によれば、内視鏡２−１自身がクロック信号出力部を有しているため、最適なクロック信号を出荷時に設定しておくことができる。
【００４５】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図である。同図に示す内視鏡システム７は、内視鏡２−２と、制御装置３−２と、光源装置４と、表示装置５とを備える。
【００４６】
内視鏡２−２は、内視鏡２と比較して、コネクタ２４−２の構成が異なる。コネクタ２４−２は、コネクタ２４−２の動作を制御する制御部２５と、内視鏡２−２の特性情報Ｓｉｄを記憶する記憶部２６とを有する。ここで、特性情報Ｓｉｄは、例えば内視鏡２−２の機種、ケーブル長、製造、伝送方式、伝送レート等に関する情報に加えてクロック信号の振幅の制限値に関する情報を含む。制御部２５は、例えばＦＰＧＡを用いて構成される。記憶部２６は、例えばＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ROM）等を用いて構成される。
【００４７】
制御装置３−２は、画像処理部３１と、クロック信号出力部３２と、制御部３９と、記憶部３４とを有する。制御部３９は、コネクタ２４−２の記憶部２６が記憶する特性情報Ｓｉｄに基づいてクロック信号出力部３２における振幅の制限値を変更する変更部４０を有する。変更部４０は、振幅制限部３８に印加される上限電圧Ｖmaxと下限電圧Ｖminを、特性情報Ｓｉｄに基づいて変更することにより、振幅の制限値を変更する。
【００４８】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、クロック信号の振幅の上限および下限を変化させることによってクロック信号の振幅を設定値未満に制限して出力するため、位相ノイズおよびスルーレートが良好なクロック信号を出力することができ、内視鏡２−２におけるクロック信号の高品位化を実現することができる。
【００４９】
また、本実施の形態２によれば、制御装置３−２は、接続される内視鏡２−２の種類に応じて最適な振幅の制限値を設定することができる。したがって、汎用性の高い内視鏡システム７を実現することができる。
【００５０】
加えて、本実施の形態２によれば、クロック信号出力部３２におけるクロック信号の振幅の制限値を製造または出荷時に調整することなく、使用時に調整することができるため、共通のクロック信号出力部３２を用いて異なる種類の内視鏡を製造することができ、内視鏡の生産性を向上させることができる。
【００５１】
図８は、本実施の形態２の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示すブロック図である。同図に示す内視鏡システム８は、内視鏡２−３と、制御装置３−１と、光源装置４と、表示装置５とを備える。
【００５２】
内視鏡２−３は、内視鏡２−２と比較して、コネクタ２４−３の構成が異なる。コネクタ２４−３は、コネクタ２４−３の動作を制御する制御部２８と、内視鏡２−３の特性情報Ｓｉｄを記憶する記憶部２６と、を有する。制御部２８は、記憶部２６が記憶する特性情報Ｓｉｄに基づいてクロック信号出力部３２における振幅の制限値を変更する変更部２９を有する。
【００５３】
本変形例によれば、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。なお、本変形例の場合、内視鏡２−３を製造する段階で、クロック信号出力部３２の振幅を調整して出荷することも考えられる。しかしながら、内視鏡の生産性を考慮した場合、出荷時に内視鏡の種類に応じた調整を行うのは得策ではない。そこで、本変形例においても、実際に使用する際に内視鏡システム８に電源を入れてからクロック信号出力部３２における振幅調整を実行するようにすれば、内視鏡の生産性を向上させることができるのでより好ましい。
【００５４】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。同図に示す内視鏡システム９は、内視鏡２−４と、制御装置３−３と、光源装置４と、表示装置５とを備える。内視鏡システム９は、クロック信号をシングルエンド伝送する。
【００５５】
内視鏡２−４は、ユニバーサルコード２３−４等におけるクロック信号の伝送路が１本であることを除いて、内視鏡２と同様の構成を有する。
【００５６】
制御装置３−３は、画像処理部３１と、クロック信号出力部４１と、制御部３３と、記憶部３４とを有する。クロック信号出力部４１は、１つのクロック信号を発生する信号発生部４２と、信号発生部が発生したクロック信号を増幅して振幅を設定値未満の制限値に制限して出力する１つのリミッティングアンプ３６とを有する。
【００５７】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、実施の形態１等と同様、クロック信号の振幅の上限および下限を変化させることによってクロック信号の振幅を設定値未満の制限値に制限して出力するため、位相ノイズおよびスルーレートが良好なクロック信号を出力することができ、内視鏡におけるクロック信号の高品位化を実現することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態３において、クロック信号出力部４１を内視鏡２−４のコネクタ側に設けてもよいし、コネクタの記憶部に内視鏡の特性情報を記憶させておき、この特性情報に基づいてクロック信号出力部４１のリミッティングアンプ３６の振幅の制限値を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１、６、７、８、９  内視鏡システム
２、２−１、２−２、２−３、２−４  内視鏡
３、３−１、３−２、３−３  制御装置
４  光源装置
５  表示装置
２１  挿入部
２１ａ  先端部
２２  操作部
２３、２３−４  ユニバーサルコード
２４、２４−１、２４−２、２４−３  コネクタ
２５、２８、３３、３９  制御部
２６、３４  記憶部
２９、４０  変更部
３１  画像処理部
３２、４１  クロック信号出力部
３５、４２  信号発生部
３６  リミッティングアンプ
３７  増幅部
３８  振幅制限部
１０１  撮像素子
１０２  ライトガイド
２０１、２０２  オープンコレクタ回路
２０３、２０４  高速アナログ差動アンプ
３７１  アンプ
３７２、３７３  抵抗
３８１、３８２  ダイオード
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  クロック信号
Ｓｉｄ  特性情報
【図１】
2015190147.tif 000003
【図２】
2015190147.tif 000004
【図３】
2015190147.tif 000005
【図４】
2015190147.tif 000006
【図５】
2015190147.tif 000007
【図６】
2015190147.tif 000008
【図７】
2015190147.tif 000009
【図８】
2015190147.tif 000010
【図９】
2015190147.tif 000011
【図１０】
2015190147.tif 000012
【図１１】
2015190147.tif 000013
【図１２】
2015190147.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月16日(2015.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡の先端部と信号の伝送路を介して接続され、前記先端部に対して動作の基準となるクロック信号を出力するクロック信号出力装置であって、
前記クロック信号を発生する信号発生部と、
前記クロック信号の振幅を設定値まで増幅する増幅部と、
前記増幅部が増幅した前記クロック信号の上限および下限を変化させることによって該クロック信号の振幅を前記設定値未満の制限値であって前記内視鏡の特性に応じて定められる制限値に制限して出力する振幅制限部と、
前記内視鏡の特性情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記特性情報に基づいて前記制限値を変更する変更部と、
を備えたことを特徴とするクロック信号出力装置。
【請求項２】
前記増幅部および前記振幅制限部を有する組を２組備え、互いに位相が反転した２つの前記クロック信号を差動出力することを特徴とする請求項１に記載のクロック信号出力装置。
【請求項３】
前記特性情報は、前記内視鏡のケーブル長、伝送方式、および伝送レートの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のクロック信号出力装置。
【請求項４】
被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡に接続され、該内視鏡の動作を制御する制御装置であって、
請求項１に記載のクロック信号出力装置を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
被検体に挿入されて該被検体内を撮像する内視鏡であって、
先端部に設けられて前記被検体を撮像して撮像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子と信号の伝送路を介して接続されるとともに当該内視鏡の動作を制御する制御装置と通信可能に接続され、請求項１に記載のクロック信号出力装置を有するコネクタと、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【国際調査報告】
2015190147.tif 000015
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