(57)【要約】  このターニング装置（３０）は、電動機（４１）と、該電動機（４１）の出力軸（４３）の回転をロータ（１１）に伝達可能とする第一位置（Ｐ１）、及び、該出力軸（４３）の回転を前記ロータ（１１）に伝達不能とする第二位置（Ｐ２）に移動するように構成されている移動ギア（５３）と、前記移動ギア（５３）を前記第一位置（Ｐ１）及び第二位置（Ｐ２）との間で移動させる移動機構（６０）と、前記電動機（４１）の出力軸（４３）のトルクを検出するトルク検出部（４４）と、前記トルク検出部（４４）が検出する前記トルクに基づいて、前記移動ギア（５３）を前記第一位置（Ｐ１）から前記第二位置（Ｐ２）に移動させるように前記移動機構（６０）を制御する制御装置（６１）とを備える。
2016067411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、
該電動機の出力軸の回転をロータに伝達可能とする第一位置、及び、該出力軸の回転を前記ロータに伝達不能とする第二位置に移動するように構成されている移動ギアと、
前記移動ギアを前記第一位置及び第二位置との間で移動させる移動機構と、
前記電動機の出力軸のトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部が検出する前記トルクに基づいて、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する制御装置と、
を備えるターニング装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記トルク検出部が検出した前記トルクの単位時間当たりの変位量が一定の値を超えた場合、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する、
請求項１に記載のターニング装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記トルク検出部が検出した前記トルクが一定の値を超えた場合、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する、
請求項１に記載のターニング装置。
【請求項４】
前記出力軸の回転数を計測する回転数計測部をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転数計測部が計測する前記回転数に基づいて、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のターニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸気タービン等のタービンロータを回転させるターニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒸気タービン等の運転停止中に、高温のままタービンロータを回転させない状態で放置すると、タービン内部の蒸気またはガスの温度低下に伴ってタービン車室内で生じる温度差によりタービンロータに生じる熱歪や、タービンロータの自重によってタービンロータに曲がりが発生する場合がある。そこで、蒸気タービン等に用いられるタービンロータに曲がりが生じるのを回避するために、蒸気タービン等の運転停止時および蒸気タービン起動前には、タービンロータを所定時間、低速度で回転させるターニングを行なう必要がある。このようなターニングを行なうために電動機の動力によってタービンロータを回転させるターニング装置が広く用いられている。【０００３】
このようなターニング装置において、タービンロータが正回転を始めたときに、ターニング装置に過大な負荷が掛かり、ターニング装置が破損することがある事を防ぐために、ピニオンギアを脱させてターニング装置を保護する機構を設けている。一方、蒸気タービン等のターニング中に、圧縮機プロセスガスの逆流等が発生することにより、タービンロータが逆回転することがある。このような場合においては、ピニオンギアが脱出来ず、ターニング装置に過大な負荷が掛かり、ターニング装置が破損することがある。【０００４】
ターニング装置の破損を避けるために、例えば特許文献１では、タービンロータの回転速度がターニング装置の回転速度を超えた場合、自動的にターニング装置がタービンロータから離脱するためのワンウェイクラッチと、ターニング装置の逆回転を防止（拘束）するためのワンウェイクラッチ（逆回転防止装置）とが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７７３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなターニング装置では、ワンウェイクラッチによりタービンロータの逆回転を防止（拘束）するために、ワンウェイクラッチがタービンロータの逆回転トルクを受け止めることとなる。ワンウェイクラッチは、タービンロータの逆回転を防止する際には、正回転時よりも大きな負荷が掛かる。このため、逆回転時の負荷によってワンウェイクラッチが破損するなどして、ワンウェイクラッチや、ターニング装置の交換や補修の頻度が高くなる可能性がある。【０００７】
本発明は、タービンロータの逆回転時にターニング装置が過大な負荷を受けることを抑制し、ターニング装置の交換および補修頻度を低減することができるターニング装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第一の態様によれば、ターニング装置は、電動機と、該電動機の出力軸の回転をロータに伝達可能とする第一位置、及び、該出力軸の回転を前記ロータに伝達不能とする第二位置に移動するように構成されている移動ギアと、前記移動ギアを前記第一位置及び第二位置との間で移動させる移動機構と、前記電動機の出力軸のトルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部が検出する前記トルクに基づいて、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する制御装置とを備える。【０００９】
圧縮機のプロセスガスの逆流等によってロータが正回転から逆回転に遷移しようとする力が生じると、まず、ロータの正回転が停滞する。このとき、ターニング装置は、継続してロータを正回転させようとするため、ロータの正回転が停滞した分、電動機の出力軸のトルクが増加する。上記構成によれば、制御装置は、トルクの変化を検知することにより、ロータが逆回転しようとしていると判断することができる。これにより、制御装置は、ロータが逆回転を開始する前に、ロータの逆回転兆候を検知して、移動ギアを第二位置へ移動するように制御することができる。このため、実際にロータが逆回転を開始するときには、移動ギアは第二位置への移動を完了している。従って、ターニング装置がロータの逆回転による過大な負荷を受けることを回避することができる。
また、トルク検出部が検出したトルクに基づいて制御装置が移動機構を制御することにより、移動ギアの位置を自動的に変更することができる。これにより、操作者がロータの状態を監視し、ターニング装置の操作を行う等の作業負担を削減することができる。また、操作者の見落とし等によってロータの逆回転を検知できず、ターニング装置がロータの逆回転による過大な負荷を受けるリスクを低減することができる。【００１０】
本発明の第二の態様によれば、第一の態様において、前記制御装置は、前記トルク検出部が検出した前記トルクの単位時間当たりの変位量が一定の値を超えた場合、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する。【００１１】
圧縮機のプロセスガスの逆流等によってロータの正回転が停滞すると、電動機の出力軸のトルクが変化（増加）する。さらに、ロータが正回転から逆回転に遷移しようとする力が強くなると、トルクの単位時間当たりの変位量も大きくなる。上記構成によれば、制御装置は、トルクの単位時間当たりの変位量が一定の値を超えたことを検知することにより、ロータが逆回転しそうであると判断することができる。これにより、制御装置は、ロータが逆回転を開始する前に、ロータの逆回転兆候を検知して、移動ギアを第二位置へ移動するように制御することができる。このため、実際にロータが逆回転を開始するときには、移動ギアは第二位置への移動を完了している。従って、ターニング装置がロータの逆回転による過大な負荷を受けることを回避することができる。また、制御装置が自動的にこれらの動作を制御するように構成されているため、操作者がロータの状態を監視する等の作業負担を削減することができる。【００１２】
本発明の第三の態様によれば、第一の態様において、前記制御装置は、前記トルク検出部が検出した前記トルクが一定の値を超えた場合、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する。【００１３】
圧縮機のプロセスガスの逆流等によってロータの正回転が停滞すると、電動機の出力軸のトルクが変化（増加）する。さらに、ロータが正回転から逆回転に遷移しようとする力が強くなると、トルクも大きくなる。上記構成によれば、制御装置は、トルクが一定の値を超えたことを検知することにより、ロータが逆回転しそうであると判断することができる。これにより、制御装置は、ロータが逆回転を開始する前に、ロータの逆回転兆候を検知して、移動ギアを第二位置へ移動するように制御することができる。このため、実際にロータが逆回転を開始するときには、移動ギアは第二位置への移動を完了している。従って、ターニング装置がロータの逆回転による過大な負荷を受けることを回避することができる。また、制御装置が自動的にこれらの動作を制御するように構成されているため、操作者がロータの状態を監視する等の作業負担を削減することができる。【００１４】
本発明の第四の態様によれば、第一から第三の何れか一の態様において、前記出力軸の回転数を計測する回転数計測部をさらに備え、前記制御装置は、前記回転数計測部が計測する前記回転数に基づいて、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する。【００１５】
このような構成によれば、制御装置がロータの回転数の変化（減少）を検知することによっても、ロータの正回転が停滞し、ロータが逆回転しそうであると判断することができる。これにより、ロータの逆回転以外の要因によるトルクの変化によって、制御装置が移動ギアを移動させる誤動作を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るターニング装置によれば、タービンロータの逆回転時にターニング装置が過大な負荷を受けることを抑制し、ターニング装置の交換および補修頻度を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るターニング装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るターニング装置の断面図である。
【図３】ターニング装置を起動してからの経過時間ごとのトルクおよびタービンロータの回転数の変化を表したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（ターニング装置の構造）
以下、本発明の実施形態に係るターニング装置３０について図１および図２を参照して説明する。
ターニング装置３０は、例えば、蒸気タービン（不図示）のタービンロータ１１を低速で回転させるための装置である。
本実施形態において、タービンロータ１１の一端には、タービンロータ１１の外周に一体的に取り付けられたホイールギア１２と、タービンロータ１１の回転数を計測する回転数計測器１３（回転数計測部）とを備えている。
【００１９】
図１に示すように、ターニング装置３０は、ケーシング３１と、動力部４０と、動力伝達部５０とを備えている。ターニング装置３０は、タービンロータ１１の一端に配置されている。
本実施形態において、図１の左右方向を幅方向、上下方向を上下方向、タービンロータ１１の軸方向を軸方向と称する。
【００２０】
動力部４０は、電動機４１と、電動機４１の回転駆動力を伝達する出力軸４３と、出力軸４３から伝達された回転駆動力を所定の速度比（減速比）で減じる減速機４２と、電動機４１と減速機４２との間に設けられ電動機のトルクを検出するトルク検出器４４（トルク検出部）とを備えている。本実施形態において、動力部４０は、ケーシング３１の上面に配置されている。
【００２１】
動力伝達部５０は、出力ギア５１と、連結ギア５２と、移動ギア５３とを備えている。本実施形態において、動力伝達部５０は、ケーシング３１の内部に配置されている。
【００２２】
出力ギア５１は、減速機４２から不図示のベルトが掛け渡されており、これにより回転駆動力が伝達される。
連結ギア５２は、出力ギア５１の下方おいて出力ギア５１と噛合するように配置されている。出力ギア５１が動力部４０からの回転駆動力により回転すると、連結ギア５２もともに回転する。
【００２３】
移動ギア５３は、連結ギア５２の下方において連結ギア５２と噛合するように配置されている。移動ギア５３は、連結ギア５２の回転に伴って回転する。
また、移動ギア５３は、図２に示すように、後述の移動機構６０により、ホイールギア１２と噛合する第一位置Ｐ１（破線で示す位置）と、ホイールギア１２との噛合が解除され、ホイールギア１２から径方向外方に向かって離間した第二位置Ｐ２（実線で示す位置）との間で移動可能に構成されている。
移動ギア５３は、第一位置Ｐ１に位置するときは、タービンロータ１１のホイールギア１２と噛合し、動力部４０から伝達された回転駆動力によりホイールギア１２を回転させる。ターニング装置３０は、ホイールギア１２を回転させることにより、タービンロータ１１を回転させる。また、移動ギア５３は、第二位置Ｐ２に位置するときは、タービンロータ１１のホイールギア１２との噛合が解除されているため、動力部４０から伝達された回転駆動力をホイールギア１２に伝達しない。
【００２４】
移動機構６０は、図１に示すように、制御装置６１と、エアシリンダ６２と、レバー６４と、移動ロッド６６と、ブラケット６７とを備える。
【００２５】
制御装置６１は、本実施形態において、回転数計測器１３で計測されるタービンロータ１１の回転数と、トルク検出器４４が検出する電動機４１のトルクとに基づき、タービンロータ１１の回転状態を監視する。制御装置６１は、タービンロータ１１の回転状態に応じて、エアシリンダ６２の制御を行う。
【００２６】
エアシリンダ６２は、制御装置６１の制御に従い、移動ギア５３を第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間で移動させるための動力源である。本実施形態において、エアシリンダ６２はケーシング３１の幅方向一方側の外側面に設けられている。
エアシリンダ６２は、上下方向にスライド可能に延在するピストンロッド６２ａと、ピストンロッド６２ａを格納するエアシリンダケース６２ｂとを有する。ピストンロッド６２ａの上端部はケーシング３１の上面よりも上方の位置まで延出しており、幅方向に延在するレバー６４の第一端６４ａ側に接続されている。また、エアシリンダケース６２ｂの幅方向における側面には、レバー６４が挿通されるスリットが上下方向に形成されている。
【００２７】
レバー６４の第二端６４ｂは、ケーシング３１の上面に設けられた支持部６５によって傾動可能に支持されている。このため、エアシリンダ６２のピストンロッド６２ａが上下方向にスライドすることにより、支持部６５に支持されたレバー６４の第二端６４ｂを支点として、ピストンロッド６２ａに連結されたレバー６４の第一端６４ａが上下方向に移動する。
【００２８】
移動ロッド６６は上下方向に延在し、上端６６ａはケーシング３１の上面よりも上方の位置においてレバー６４とピストンロッド６２ａとが連結している位置と、レバー６４の第二端６４ｂとの間に傾動可能に連結されている。また、移動ロッド６６の下端６６ｂ側はケーシング３１の内部に挿入されている。移動ロッド６６は、レバー６４がエアシリンダのピストンロッド６２ａのスライド移動に伴い傾動することにより、連動して上下方向に移動する。
【００２９】
ブラケット６７は、略Ｌ字状に形成された板状の部材である。ブラケット６７の第一端６７ａは移動ロッド６６の下端６６ｂに傾動可能に連結されている。また、ブラケット６７の第二端６７ｂは移動ギア５３の中心軸に連結されおり、中間部６７ｃは連結ギア５２の中心軸に連結されている。このため、ブラケット６７は、移動ロッド６６の上下方向への移動に伴い、中間部６７ｃを支点として第一端６７ａは上下方向に、第二端６７ｂはホイールギア１２の径方向に移動する。具体的には、図２に示すように、移動ロッド６６が下方向に移動すると、ブラケット６７の中間部６７ｃを支点として、ブラケット６７の第一端６７ａは下方向に移動し、ブラケット６７の第二端６７ｂはホイールギア１２の径方向外方側に向かって移動する。このとき、ブラケット６７の第二端６７ｂは移動ギア５３の中心軸に連結されているため、移動ギア５３もホイールギア１２の径方向外方側（第二位置Ｐ２）に向かって移動する。また、移動ロッド６６が上方向に移動すると、ブラケット６７の中間部６７ｃを支点として、ブラケット６７の第一端６７ａは上方向に移動し、ブラケット６７の第二端６７ｂはホイールギア１２の径方向内方側に向かって移動する。このとき、ブラケット６７の第二端６７ｂは移動ギア５３の中心軸に連結されているため、移動ギア５３もホイールギア１２の径方向内方側（第一位置Ｐ１）に向かって移動する。
【００３０】
本実施形態においては、移動ギア５３がホイールギア１２やケーシング３１の内壁に衝突することを防ぐために、レバー６４の上下方向における傾動を規制するメカストッパ６８が、エアシリンダケース６２ｂの内壁に設けられている。メカストッパ６８は、レバー６４の上方向への傾動を規制する第一メカストッパ６８ａと、下方向への傾動を規制する第二メカストッパ６８ｂとを有する。第一メカストッパ６８ａは、移動ギア５３の第一位置Ｐ１に対応する位置に設けられ、第二メカストッパ６８ｂは、移動ギア５３の第二位置Ｐ２に対応する位置に設けられている。
【００３１】
（ターニング装置の動作）
次に、ターニング装置３０の動作について図１〜３を参照して説明する。
【００３２】
まず、ターニング開始状態（図３におけるＡの区間）では、ターニング装置３０を起動し、電動機４１を駆動する。なお、ターニング装置が稼働している間、制御装置６１は、回転数計測器１３で計測されたタービンロータ１１の回転数と、トルク検出器４４で検出された電動機４１のトルクとを、所定の間隔毎に取得している。
【００３３】
電動機４１の回転駆動力は、出力軸４３を通じて減速機４２に伝達され、減速機４２において所定の速度比（減速比）で回転数が減じられる。このように、動力部４０は、トルクを所定値Ｔｒ１まで上昇させた状態で、動力伝達部５０の出力ギア５１へ回転駆動力を出力する。
出力ギア５１は、減速機４２から伝達された回転駆動力により回転を始め、出力ギア５１と噛合する連結ギア５２を回転させる。これにより、連結ギア５２と噛合する移動ギア５３も回転を始める。
このとき、移動ギア５３は図１に示す第一位置Ｐ１に位置している。つまり、タービンロータ１１のホイールギア１２と噛合している。このため、移動ギア５３が回転することにより、ホイールギア１２とともにタービンロータ１１も回転を始める。
【００３４】
ターニング装置３０の起動直後は、図３に示すように、一時的にトルクが上昇し、すぐに所定値Ｔｒ１付近まで下降する、いわゆる起動トルクが生じる。本実施形態において、制御装置６１は、トルクが一定の間（図３のｔ１まで）所定値Ｔｒ１を維持したときに、ターニング開始状態（Ａ）からターニング中状態（図３におけるＢ区間）に移行したと判断する。これにより、ターニング装置３０の起動直後におけるトルクの上昇を起動トルクであると判断し、タービンロータ１１の逆回転の誤検出を抑制する。なお、ターニング中状態（Ｂ）への移行の判断は、トルクが起動トルクより所定値Ｔｒ１に下降したときに、操作者の操作によって制御装置６１に指示を行うことによって判断してもよい。
【００３５】
ターニング中状態（Ｂ）では、図３に示すように、トルクは所定値Ｔｒ１、タービンロータ１１の回転数は所定値Ｎ１となる。つまり、単位時間当たりのトルク変位量はほぼゼロとなる。
しかしながら、圧縮機のプロセスガスの逆流等により、タービンロータ１１を逆回転させる方向に力が生じると、タービンロータ１１が正回転しにくくなる場合がある。この場合、図３に示すように、トルクは所定値Ｔｒ１より上昇する。つまり、単位時間当たりのトルク変位量が上昇する。
制御装置６１は単位時間当たりのトルク変位量が規定量α１を超えたことを検知すると、タービンロータ１１の逆回転兆候を検知したと判断する。これにより、制御装置６１は、ターニング中状態（Ｂ）から逆回転兆候状態（図３におけるＣ区間）に移行したと判断する。
【００３６】
逆回転兆候状態（Ｃ）では、図３に示すように、トルクは所定値Ｔｒ１よりも上昇し、タービンロータ１１の回転数は所定値Ｎ１よりも下降する。
この状態において、制御装置６１は、エアシリンダ６２を制御して、図２に示すようにピストンロッド６２ａを下方向へ移動させる。これにより、レバー６４が第二端６４ｂを支点として下方向へ傾動し、移動ロッド６６を押し下げる。移動ロッド６６は下方向へ移動して、ブラケット６７の第一端６７ａを押し下げる。ブラケット６７は、中間部６７ｃを支点として、第一端６７ａが移動ロッド６６により押し下げられた分、第二端６７ｂをホイールギア１２の径方向外方側へ向かって押し上げる。これにより、ブラケット６７の第二端６７ｂに連結されている移動ギア５３も、ホイールギア１２と噛合する位置である第一位置Ｐ１（図２の破線で示す位置）から、ホイールギア１２の径方向外方側である第二位置Ｐ２（図２の実線で示す位置）へ移動する。これにより、移動ギア５３とホイールギア１２との噛合が解除される。
【００３７】
圧縮機のプロセスガスの逆流等によりタービンロータ１１が逆回転する方向への力が大きく、タービンロータ１１の正回転が維持できなくなると、逆回転兆候状態（Ｃ）から、タービンロータ１１の逆回転状態（図３におけるＤ区間）に移行する。ここで、移動ギア５３がホイールギア１２と噛合した状態のままであると、図３に示すように、トルクは上限値Ｔｒ２を超え、タービンロータ１１の回転数はゼロからマイナスの値となる。つまり、タービンロータ１１が逆回転を開始する。このため、移動ギア５３にはタービンロータ１１によって逆回転方向への過大な負荷がかかり、移動ギア５３が破損する可能性がある。また、このような負荷は、移動ギア５３からターニング装置３０全体へ伝達され、ターニング装置３０が破損する可能性がある。
しかしながら、本実施形態においては、タービンロータ１１の逆回転状態（Ｄ）に移行する以前に、逆回転兆候状態（Ｃ）の段階で、移動ギア５３とホイールギア１２との噛合を解除するように動作する。このため、タービンロータ１１の逆回転を開始しても、ターニング装置３０に過大な負荷がかかることを避けることができる。
【００３８】
次に、本実施形態におけるターニング装置３０の効果を説明する。
上述のように、本実施形態のターニング装置３０は、トルク検出器４４により検出された電動機４１のトルクに基づいて、移動ギア５３をホイールギア１２と噛合する第一位置Ｐ１からホイールギア１２の径方向外方側であって、ホイールギア１２と噛合しない第二位置Ｐ２に移動させるように構成されている。これにより、タービンロータ１１が逆回転する前に、タービンロータ１１の逆回転による過大な負荷を受けて移動ギア５３の破損等が生じることを抑制することができる。また、トルクに基づいて自動的に移動ギア５３を移動させるように構成されているため、操作者がタービンロータ１１の状態を監視し、ターニング装置３０の操作を行う等の作業負担を削減することができる。また、操作者の見落とし等によってタービンロータ１１の逆回転兆候状態（Ｃ）を検知できなかった場合においても、ターニング装置３０がタービンロータ１１の逆回転による過大な負荷を受ける可能性を低減することができる。これにより、タービンロータ１１のホイールギアと噛合する移動ギア５３等の破損を抑える効果を得ることができ、ターニング装置３０の交換および補修頻度を低減させることができる。
【００３９】
上述のように、本実施形態のターニング装置３０において、トルク検出器４４により検出された電動機４１のトルクが一定の間、所定値Ｔｒ１を維持したときに、制御装置６１はターニング中状態（Ｂ）であると判断する。これにより、ターニング装置３０の起動直後のトルク上昇（起動トルク）による移動機構６０の誤動作を抑えることができる。また、制御装置６１が自動的にターニング中状態（Ｂ）であることを検知するため、操作者がタービンロータ１１の状態を監視する等の作業負担を削減することができる。
【００４０】
上述のように、本実施形態のターニング装置３０において、ターニング中状態（Ｂ）において単位時間当たりのトルク変位量が規定量α１を超えた場合に、制御装置６１は逆回転兆候状態（Ｃ）に移行したと判断する。これにより、タービンロータ１１の逆回転の可能性を自動的に検知することが可能となり、操作者がタービンロータ１１の状態を監視する等の作業負担を削減することができる。また、実際にタービンロータ１１が逆回転を開始する前にその兆候を検知することが可能であるため、ターニング装置３０がタービンロータ１１の逆回転により過大な負荷を受ける可能性を低減させることができる。これにより、タービンロータ１１のホイールギアと噛合する移動ギア５３等の破損を抑える効果を得ることができ、ターニング装置３０の交換および補修頻度を低減させることができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
【００４２】
例えば、上述の実施形態においては、トルク検出器４４により検出された電動機４１のトルクが一定の間、所定値Ｔｒ１を維持したときに、ターニング中状態（Ｂ）であると制御装置６１が判断する構成について説明した。また、ターニング中状態（Ｂ）において単位時間当たりのトルク変位量が規定量α１を超えた場合に、逆回転兆候状態（Ｃ）に移行したと制御装置６１が判断する構成について説明した。しかしながら、この構成に限られることはない。
起動トルクは単位時間当たりトルク変位量が非常に大きいため、制御装置６１は、単位時間当たりのトルク変位量が規定量α２を超えるときは起動トルクであると判断してもよい。つまり、制御装置６１は、単位時間当たりの変位量が、規定量α１以上、規定量α２以下の範囲となった場合、逆回転兆候状態（Ｃ）に移行したと判断してもよい。この構成によっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００４３】
また、制御装置６１は、ターニング中状態（Ｂ）において、トルク検出器４４が検出したトルクが上限値Ｔｒ２を超えた場合に、逆回転兆候状態（Ｃ）に移行したと判断してもよい。この構成によっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００４４】
また、制御装置６１は、タービンロータ１１の回転数が所定値Ｎ１に到達して一定時間（例えば、図３におけるｔ２からｔ３までの期間）を経過したときに、ターニング開始状態（Ａ）からターニング中状態（Ｂ）に移行したと判断してもよい。或いは、回転数が所定値Ｎ１に到達したときに、操作者の操作によって制御装置６１に指示を行い、ターニング中状態（Ｂ）に移行したと判断してもよい。この構成によっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００４５】
また、制御装置６１は、ターニング中状態（Ｂ）においてタービンロータ１１の回転数が所定値Ｎ１よりも下降した場合に、逆回転兆候状態（Ｃ）に移行したと判断してもよい。この構成によっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
さらに、制御装置６１は、上記において説明したタービンロータ１１の回転数に基づく判断と、トルクまたは単位時間当たりのトルク変位量に基づく判断とを組み合わせて、逆回転兆候状態（Ｃ）に移行したかどうかの判断をしてもよい。制御装置６１がタービンロータ１１の回転数の変化（減少）を検知することによっても、タービンロータ１１の正回転が停滞し、タービンロータ１１が逆回転しそうであると判断することができる。これにより、タービンロータ１１の逆回転以外の要因によるトルクの変化によって、制御装置６１が移動ギア５３を移動させる誤動作を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
上述のターニング装置によれば、タービンロータの逆回転時にターニング装置が過大な負荷を受けることを抑制し、ターニング装置の交換および補修頻度を低減することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１１  タービンロータ（ロータ）
１２  ホイールギア
１３  回転数計測器（回転数計測部）
３０  ターニング装置
３１  ケーシング
４０  動力部
４１  電動機
４２  減速機
４３  出力軸
４４  トルク検出器（トルク検出部）
５０  動力伝達部
５１  出力ギア
５２  連結ギア
５３  移動ギア
６０  移動機構
６１  制御装置
６２  エアシリンダ
６２ａ  ピストンロッド
６２ｂ  エアシリンダケース
６４  レバー
６５  支持部
６６  移動ロッド
６７  ブラケット
６８  メカストッパ
６８ａ  第一メカストッパ（メカストッパ）
６８ｂ  第二メカストッパ（メカストッパ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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