(57)【要約】介護支援システムは、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路（１０１）と、リーダ導波路（１０１）の上方の位置であって被介護者（１０５）の移動領域（１０６）に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグ（１０２）と、リーダ導波路（１０１）を介して電磁界結合によりＲＦＩＤタグ（１０２）から読み出しを行うＲＦＩＤリーダ（１０３）と、ＲＦＩＤタグ（１０２）の読み出し結果に基づいて、被介護者（１０５）の異常状態を判断する異常判断部（１０４）と、を備えるものである。これにより、被介護者の不快感を軽減するとともに、精度良く被介護者の状態を検出することが可能にする。
2014171049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路と、
前記リーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグと、
前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記ＲＦＩＤタグから読み出しを行うＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する異常判断手段と、
を備える介護支援システム。
【請求項２】
前記移動領域は、前記被介護者が生活する生活空間を囲む境界面に含まれる領域である、
請求項１に記載の介護支援システム。
【請求項３】
前記境界面は、前記生活空間の床、壁、天井または扉である、
請求項２に記載の介護支援システム。
【請求項４】
前記生活空間は、トイレである、
請求項２または３に記載の介護支援システム。
【請求項５】
前記移動領域は、前記トイレの便座または便座の蓋に含まれる領域である、
請求項４に記載の介護支援システム。
【請求項６】
前記移動領域には、前記被介護者の足底に対応する領域内に複数の前記ＲＦＩＤタグが配置されている、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の介護支援システム。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤタグから読み出した信号強度に応じて、前記ＲＦＩＤタグ上の前記被介護者の有無を判断する被介護者有無判断手段を備え、
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグの配置に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の介護支援システム。
【請求項８】
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグの配置に基づいて、前記被介護者の異常の予兆の有無を判断し、前記異常の予兆ありと判断されてから所定時間経過後、前記ＲＦＩＤタグから読み出した信号強度が変化しない場合、前記被介護者が異常であると判断する、
請求項７に記載の介護支援システム。
【請求項９】
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグの配置領域が、前記被介護者の足底のサイズよりも大きい場合、前記被介護者に異常の予兆があると判断する、
請求項８に記載の介護支援システム。
【請求項１０】
前記異常判断手段は、前記異常の予兆ありと判断されてから所定時間経過後、前記被介護者ありと判断された前記ＲＦＩＤタグの配置領域が、前記異常の予兆ありと判断されたときと比べて等しいまたは大きい場合、前記被介護者が異常であると判断する、
請求項９に記載の介護支援システム。
【請求項１１】
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグのうち連続配置された前記ＲＦＩＤタグの数が、前記被介護者の足底のサイズに相当するＲＦＩＤタグの数よりも多い場合、前記被介護者に異常の予兆があると判断する、
請求項８に記載の介護支援システム。
【請求項１２】
前記異常判断手段は、前記異常の予兆ありと判断されてから所定時間経過後、前記被介護者ありと判断された前記ＲＦＩＤタグの数が、前記異常の予兆ありと判断されたときと比べて等しいまたは多い場合、前記被介護者が異常であると判断する、
請求項１１に記載の介護支援システム。
【請求項１３】
前記異常判断手段は、前記被介護者が生活する生活空間の壁または扉に配置された前記ＲＦＩＤタグ上に前記被介護者ありと判断された場合、前記被介護者に異常の予兆があると判断する、
請求項８に記載の介護支援システム。
【請求項１４】
前記被介護者が異常であると判断された場合、前記被介護者の異常を通知する通知手段を備える、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の介護支援システム。
【請求項１５】
開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置にＲＦＩＤタグを配置し、
ＲＦＩＤリーダは、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記ＲＦＩＤタグから読み出しを行い、
前記ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する、
介護支援方法。
【請求項１６】
コンピュータに介護支援処理を実行させるための介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記介護支援処理は、
開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグから、ＲＦＩＤリーダが前記リーダ導波路を介して電磁界結合により読み出しを行った結果を取得し、
前記取得したＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する、
介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、特に、被介護者の状態を検出する介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護が必要な被介護者が増加しており、多くの被介護者を様々な場所で介護する必要性が増している。このため、効果的に介護を支援する介護支援システムが強く望まれている。例えば、介護支援システムでは、被介護者の行動を監視したり、被介護者の状態を検出する技術が利用されている。【０００３】
介護支援に関連する技術として、例えば、特許文献１〜３が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２８０２４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１１２４７号公報
【特許文献３】特開２００４−２１２０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、特許文献１のような関連する技術では、被介護者の転倒を検出するため、被介護者の履物にＲＦＩＤタグを取り付ける必要がある。しかしながら、常にＲＦＩＤタグを身に付けることは、被介護者に不快な思いをさせてしまうことがあり、また、被介護者がＲＦＩＤタグを取り外してしまい検出機能が正常に動作しない恐れがあるという問題がある。【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み、被介護者の不快感を軽減するとともに、精度良く被介護者の状態を検出することが可能な介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを主要な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る介護支援システムは、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路と、前記リーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグと、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記ＲＦＩＤタグから読み出しを行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する異常判断部と、を備えるものである。【０００８】
本発明に係る介護支援方法は、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置にＲＦＩＤタグを配置し、ＲＦＩＤリーダは、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記ＲＦＩＤタグから読み出しを行い、前記ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断するものである。【０００９】
本発明に係る介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体は、コンピュータに介護支援処理を実行させるための介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記介護支援処理は、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグから、ＲＦＩＤリーダが前記リーダ導波路を介して電磁界結合により読み出しを行った結果を取得し、前記取得したＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被介護者の不快感を軽減するとともに、精度良く被介護者の状態を検出することが可能な介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る介護支援システムの主要な特徴を説明するための構成図である。
【図２】実施の形態１に係る介護支援システムの構成を示す構成図である。
【図３】実施の形態１に係る介護支援システムの構成を示す構成図である。
【図４】実施の形態１に係る介護支援装置の構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】実施の形態１に係るリーダ導波路の構成例を示す図である。
【図５Ｂ】実施の形態１に係るリーダ導波路の構成例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る介護支援システムの被介護者検出領域を拡大した三面図である。
【図７】実施の形態１に係る介護支援システムの被介護者検出領域を拡大した側面図である。
【図８】実施の形態１に係るＲＦＩＤタグの距離と電界の関係を示す表である。
【図９】実施の形態１に係る介護支援システムの検出イメージを示すイメージ図である。
【図１０Ａ】実施の形態１に係る介護支援システムの検出方法を説明するための説明図である。
【図１０Ｂ】実施の形態１に係る介護支援システムの検出方法を説明するための説明図である。
【図１１】実施の形態１に係る介護支援システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態の概要）
実施の形態の説明に先立って、実施の形態の特徴についてその概要を説明する。図１は、実施の形態に係る介護支援システムの主要な構成を示している。
【００１３】
図１に示すように、実施の形態に係る介護支援システムは、リーダ導波路１０１、ＲＦＩＤタグ１０２、ＲＦＩＤリーダ１０３、異常判断部１０４を備えている。
【００１４】
リーダ導波路１０１は、開放形伝送線路で構成されている。ＲＦＩＤタグ１０２は、リーダ導波路１０１の上方の位置であって被介護者１０５の移動領域１０６に対応する位置に配置されている。ＲＦＩＤリーダ１０３は、リーダ導波路１０１を介して電磁界結合によりＲＦＩＤタグ１０２から読み出しを行う。異常判断部１０４は、ＲＦＩＤタグ１０２の読み出し結果に基づいて、被介護者１０５の異常状態を判断する。
【００１５】
このように、実施の形態では、リーダ導波路上のＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、被介護者の状態を判断するため、被介護者がＲＦＩＤタグを身に付けることなく、被介護者の行動を監視できる。したがって、被介護者の不快感を軽減することができるとともに、精度良く被介護者の状態を検出することができる。
【００１６】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。図２は、本実施の形態に係る介護支援システムの構成の一例を示している。この介護支援システムは、介護施設等において被介護者の状態を逐次監視して、被介護者の異常を判断し、また、被介護者の異常に応じた処理を実行するシステムである。
【００１７】
図２に示すように、本実施の形態に係る介護支援システムは、介護支援装置１、ＲＦＩＤリーダ７、被介護者監視面８を備え、被介護者監視面８には、リーダ導波路４、ＲＦＩＤタグ５、絶縁層６ａ及び６ｂを備えている。なお、複数の被介護者監視面８を備えていてもよいし、被介護者監視面８に複数のリーダ導波路４を備えていてもよい。
【００１８】
ＲＦＩＤリーダ７と介護支援装置１は、ＬＡＮなどの通信ネットワーク３を介してデータ送受信可能に接続されている。ＲＦＩＤリーダ７とリーダ導波路４は、ＬＡＮケーブル３ａを介して接続されている。
【００１９】
被介護者監視面８は、例えば、被介護者２が歩行する床等である。被介護者監視面８の上にリーダ導波路４が配置され、リーダ導波路４の上にＲＦＩＤタグ５、絶縁層６ａ及び６ｂが配置されている。図２は、リーダ導波路４、ＲＦＩＤタグ５、絶縁層６ａ及び６ｂの斜視図であり、図３は、その正面図（もしくは側面図）である。図２は、絶縁層６ｂを透視した状態を示している。
【００２０】
図２及び図３に示すように、リーダ導波路４の上に絶縁層６ａが配置され、絶縁層６ａの上にＲＦＩＤタグ５が配置され、ＲＦＩＤタグ５の上に絶縁層６ｂが配置されている。リーダ導波路４の上方の被介護者２が移動する移動領域２ａに対応して予め複数のＲＦＩＤタグ５が配置されている。移動領域２ａは、被介護者２が生活する生活空間に対応した領域であり、ＲＦＩＤタグ５により被介護者２の状態を検出する検出領域でもある。ＲＦＩＤタグ５のタグＩＤは、ＲＦＩＤタグ５が配置されている位置を示す位置情報と結び付けられている。
【００２１】
ＲＦＩＤタグ５は、例えばＵＨＦ帯等の電磁波を用いた信号によりリーダ導波路４とデータ送受信を行う。ＲＦＩＤリーダ７は、リーダ導波路４を介してＲＦＩＤタグ５が出力する応答信号の信号強度情報とＲＦＩＤタグ５のタグ情報とを含む管理情報を読み取る。また、詳しくは後述するが、絶縁層６ａ及び６ｂにより、ＲＦＩＤタグ５と近接（絶縁層６ｂ上に接触）する被介護者２の距離Ｌ１及びＲＦＩＤタグ５とリーダ導波路４との距離Ｌ２を設定する。例えば、距離Ｌ１＜距離Ｌ２となるように設定する。絶縁層６ａ及び６ｂは、一般的な絶縁体から形成された絶縁シートである。なお、距離Ｌ１及び距離Ｌ２の関係が設定できれば、絶縁層６ａ及び６ｂを設けなくてもよい。
【００２２】
また、ＲＦＩＤタグ５は、タグアンテナを有する。そして、ＲＦＩＤタグ５は、上記のような位置に配置されることで、被介護者２が移動領域２ａに近接（絶縁層６ｂ上に接触）した状態でタグアンテナと被介護者２が電磁界結合される。また、リーダ導波路４は、整合終端された開放形伝送線路であって、上記のような配置することでタグアンテナと電磁界結合される位置に配置され、被介護者２が近接していない（絶縁層６ｂ上から離間した）場合にはＲＦＩＤタグ５との間で無線信号の送受信を行うことが可能になる。
【００２３】
ＲＦＩＤリーダ７は、ＲＦＩＤタグ５へリーダ導波路４を介して電波により電力を供給するとともに、ＲＦＩＤタグ５が送信する無線信号をリーダ導波路４を介して受信し、受信された無線信号から情報を取り出す受信部と、ＲＦＩＤタグ５が送信した情報を、随時（例えば、１秒などの所定時間間隔で）、介護支援装置１に送信する送受信部とを含む。
【００２４】
被介護者２がＲＦＩＤタグ５の存在する位置に近接していない時は、導波型のリーダ導波路４との近傍界による電磁界結合により、ＲＦＩＤリーダ７と各ＲＦＩＤタグ５は通信可能状態であるが、被介護者２がＲＦＩＤタグ５の存在する位置の上に近接したときは該当するＲＦＩＤタグ５とＲＦＩＤリーダ７との通信が、被介護者２自体の誘電体により電磁界結合状態に変化をもたらし、ＲＦＩＤタグ５からＲＦＩＤリーダ７へ送られる情報の遮断や、信号強度の減少が生じる。この情報の遮断や信号強度の減少をもって該当する位置に被介護者２が存在することをＲＦＩＤリーダ７（リーダ導波路４）から介護支援装置１に送り、被介護者監視面８上にいる被介護者２の状態を知ることができる。
【００２５】
図４は、介護支援装置１の構成の一例を示すブロック図である。図４に示す構成例では、介護支援装置１は、介護情報データベース１１、被介護者有無判断部１２、異常判断部１３、通知部１４を備えている。
【００２６】
なお、ここでは、これらの各ブロックを介護支援装置１の機能として説明するが、これらの各ブロックの一部／全部をＲＦＩＤリーダ７に備え、ＲＦＩＤリーダ７から介護支援装置１へ必要な情報を送信してもよい。また、この機能ブロックの構成は、一例であり、図１１などで後述する本実施の形態に係る介護支援処理が実現できれば、その他の構成であってもよい。例えば、被介護者有無判断部１２と異常判断部１３を一つの判断部としてもよい。
【００２７】
例えば、介護支援装置１は、一般的なコンピュータ装置（サーバ装置）から構成される。介護支援装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリやハードディスク装置等の記憶装置、キーボード等の入力装置、液晶ディスプレイ等の表示装置、通信ネットワーク３に接続する通信部を含んでいる。記憶装置には、本実施の形態に係る介護支援処理を実行するための介護支援プログラムが記憶され、このプログラムをＣＰＵが実行することで、各機能ブロックが実現される。なお、介護支援装置１は、単一のコンピュータに限らず、複数のコンピュータによって構成することも可能である。
【００２８】
介護支援プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００２９】
介護情報データベース１１は、被介護者２の介護に必要な情報を記憶する。本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ５のタグＩＤと、当該ＲＦＩＤタグ５が配置された位置とが関連付けて記憶されている。これにより、ＲＦＩＤタグ５のタグＩＤから、被介護者２が存在する位置や領域を特定できる。
【００３０】
被介護者有無判断部１２は、ＲＦＩＤリーダ７から受信される信号に応じて、被介護者監視面８における被介護者２の有無（存在）を判断（検出）する。上記のように、ＲＦＩＤリーダ７がＲＦＩＤタグ５から受信する信号の強度等を、被介護者有無判断部１２が受信し、信号が途絶える、もしくは信号強度が一定の閾値より低い場合、被介護者監視面８上に被介護者ありと判定し、信号強度が閾値以上の場合、被介護者監視面８上に被介護者なしと判定する。また、被介護者有無判断部１２は、判定した被介護者有無の状態を介護情報データベース１１に格納する。
【００３１】
異常判断部１３は、被介護者有無判断部１２が存在を検出した被介護者の異常状態（異常か否か）を判断（検出）する。異常判断部１３は、被介護者を検出したＲＦＩＤタグ５の配置（領域や数など）に基づいて、被介護者の異常状態を判断する。まず、異常判断部１３は、被介護者を検出したＲＦＩＤタグ５の配置により被介護者が存在する領域を把握し、異常の予兆を判断する。さらに異常判断部１３は、異常予兆が一定時間継続した場合、すなわち、一定時間経過してもＲＦＩＤタグ５からの信号強度が変化しない場合、被介護者が異常であると判断する。例えば、異常判断部１３は、被介護者の異常の予兆を判断する異常予兆判断部と、異常の予兆に応じて被介護者の異常を判断する判断部を含むともいえる。なお、被介護者が異常（異常状態）であるとは、転倒や体調不良のため床等に倒れてしまい、被介護者がそのまま動くことができない状態である。異常の予兆とは、被介護者が床等に倒れた状態が始まることであり、床等の一定の領域（分布）に被介護者が接触している状態である。
【００３２】
通知部１４は、異常判断部１３により被介護者が異常であると判断された場合に、介護士や被介護者の家族など介護責任のある介護責任者へ必要な通知（通報）を行う。介護責任者への通知は、画面等の表示手段への表示でもよいし、携帯電話等の通信手段による送信でもよい。また、通知部１４は、異常判断部１３が被介護者の異常を判断した場合に、自動音声により被介護者への呼びかけを行い、何の反応もないときに介護責任者に情報を送ってもよい。また、室内カメラを設置しておき、通知部１４は、異常判断部１３が被介護者の異常を判断した場合に、室内カメラをＯＮとし、内部可視化映像を介護責任者に送ってもよい。
【００３３】
次に、ＲＦＩＤリーダ７、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５を用いた本実施の形態に係る被介護者検出方法を実現する構成及び検出原理について詳細に述べる。例えば、ＲＦＩＤリーダ７、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５が被介護者検出部を構成し、この被介護者検出部の出力に応じて、被介護者有無判断部１２が被介護者の有無（存在）を判断することで、本実施の形態に係る被介護者検出方法が実現されている。
【００３４】
本実施の形態に係るリーダ導波路４は、整合終端された開放形伝送線路で構成され、マイクロストリップ構造、コプレーナライン、スロットライン等の電磁波が導波路周囲の空間に近傍界としてしみ出す構造の開放型導波路である。図５Ａは、リーダ導波路４を平行二線路で構成した例であり、図５Ｂは、リーダ導波路４をマイクロストリップ線路で構成した例である。
【００３５】
図５Ａの例では、ＲＦＩＤリーダ７と分配器４１をＬＡＮケーブル３ａで接続し、分配器４１がＬＡＮケーブル３ａの信号を複数の平行二線路４３に分配する。複数の平行二線路４３は、誘電体層４２上で平行に延在配置されている。図５Ｂの例では、ＲＦＩＤリーダ７と分配器４１をＬＡＮケーブル３ａで接続し、分配器４１がＬＡＮケーブル３ａの信号を複数のマイクロストリップ線路４４に分配する。誘電体層４２の上に、複数のマイクロストリップ線路４４が平行に延在配置されており、誘電体層４２の下の全面に、グランドプレーン４５が形成されている。
【００３６】
図６に本実施の形態に係るマイクロストリップライン構造を用いたリーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５を含む被介護者検出部を説明するための三面図を示す。図６では、被介護者監視面８の移動領域２ａのうち、ＲＦＩＤタグ５が１つ置かれる領域を拡大した図を示した。
【００３７】
図６のリーダ導波路４は、開放形伝送線路の一種であるマイクロストリップラインを用いたリーダ用進行波型導波路である。リーダ導波路４は、図５Ａ及び図５Ｂと同様に、誘電体層２０４を有し、誘電体層２０４の上面にストリップ導体２０３が形成される。誘電体層２０４の下面にグランドプレーン２０５が形成される。そして、リーダ導波路４の上方にＲＦＩＤタグ５が設置される。さらに、ＲＦＩＤタグ５の上方のＲＦＩＤタグ５が覆われる領域（移動領域２ａ）に被介護者２が近接する。また、ＲＦＩＤタグ５は、ＲＦＩＤチップ２０１及びタグアンテナ２０２を有する。
【００３８】
続いて、図７に本実施の形態に係るリーダ導波路４、ＲＦＩＤタグ５、ＲＦＩＤリーダ７を含む被介護者検出部を説明するための正面図を示す。図７では、図６と同様に被介護者監視面８のうちＲＦＩＤタグ５が１つ置かれる領域を拡大した図を示した。
【００３９】
図７のリーダ導波路４は、誘電体層２０４の上面にストリップ導体２０３が形成される。誘電体層２０４の下面にグランドプレーン２０５が形成される。そして、ストリップ導体２０３の一端とグランドプレーン２０５は整合終端抵抗Ｒｔを介して接続される。このような接続とすることでリーダ導波路４は整合終端される。また、リーダ導波路４の他端にＲＦＩＤリーダ７が接続される。
【００４０】
また、図７に示すように、被介護者２は、ＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２との間の距離が第１の距離Ｌ１となる位置まで近接する。ＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２は、ストリップ導体２０３（リーダ導波路４）との間の距離が第２の距離Ｌ２となる位置に配置される。
【００４１】
なお、図７では、被介護者２、タグアンテナ２０２、ストリップ導体２０３の距離の関係のみを示したが、上記距離の関係を満たすために、例えば、ＲＦＩＤタグ５をプラスティック板等でカバーする場合に、プラスティック板の厚みを用いることが可能である。つまり、ＲＦＩＤタグ５をプラスティック板に内蔵し、当該プラスティック板によりＲＦＩＤタグが組み込まれたシートを形成することで上記第１の距離Ｌ１を確保することができる。
【００４２】
さらに、図２及び図３のように、ＲＦＩＤタグ５とリーダ導波路４の間に絶縁層６ａ及び６ｂ（スペーサでもよい）を挿入することで、タグを支持する台を設けるとともに上記第２の距離Ｌ２を確保することができる。なお、上記手法は、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２を確保するための一形態であり、他の手法を用いることも可能である。例えば、上記第２の距離Ｌ２を確保するために、ストリップ導体２０３と、タグアンテナ２０２とが同一平面上にありながら、面内で距離Ｌ２離れていてもよい。
【００４３】
ここで、図６及び図７を参照して、本発明の実施の形態に係る介護支援システムの各構成要素の関係による効果についてさらに詳細に説明する。
【００４４】
まず、図６に示すように、本発明の実施の形態に係る介護支援システムでは、被介護者２が、ＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２の上方であって、距離が第１の距離Ｌ１となる位置に近接する。さらに、ＲＦＩＤリーダ７に接続されるリーダ導波路４が、ＲＦＩＤタグ５の下部であって、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２との間の見通し距離が第２の距離Ｌ２だけ離して配置されている。このように、本介護支援システムでは、被介護者２がリーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５との間に挟まれる領域以外に近接する。そのため、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５との間の見通しが被介護者２により遮られることがない。
【００４５】
上述したように、本介護支援システムでは、被介護者２とタグアンテナ２０２との間の第１の距離Ｌ１及びタグアンテナ２０２とリーダ導波路４の間の見通し距離である第２の距離Ｌ２を調節することが望ましい。また、本介護支援システムでは、第１の距離Ｌ１及び第２の距離Ｌ２を調節することにより、被介護者２とタグアンテナ２０２との結合係数ｋ２及びタグアンテナ２０２とリーダ導波路４との結合係数ｋ１を調節することが望ましい。そして、本介護支援システムでは、被介護者２の有無によって変化する結合係数ｋ２に応じてタグアンテナ２０２とリーダ導波路４との間の信号強度を変化させ、当該信号強度の変化により被介護者２の有無を判断する。
【００４６】
そこで、第１の距離Ｌ１、第２の距離Ｌ２、結合係数ｋ１、ｋ２の関係、及び当該設定に基づく本実施形態に係る介護支援システムの効果について以下で説明する。
【００４７】
まず、本実施の形態では電磁界結合を用いるが、この電磁界結合の強度を示す結合係数については、電磁界シミュレータにより比較的容易に評価可能である。また、電磁界結合の説明では、タグアンテナ２０２とリーダ導波路４との間の無線信号の波長をλとすると、波源（例えば、導波路）からの距離がλ／２π（πは円周率）より近い領域をリアクティブ近傍界（reactive near-field）、距離がλ／２πより遠く、且つ、λより近い領域を放射近傍界（radiative near-field）、さらにこれら二つの領域を合わせて近傍界（near-field region）と称す。
【００４８】
この近傍界では、電磁界は複雑な様相を示し、準静電磁界、誘導電磁界、放射電磁界が各々無視しえない強度比で存在し、それらの合成された電磁界のベクトルも空間的、時間的に様々に変化する。一例として波源を微小ダイポールアンテナとした場合に、このアンテナが形成する電界Ｅ［Ｖ／ｍ］と磁界Ｈ［Ａ／ｍ］を球座標系（ｒ、θ、φ）及びフェーザー表示で示すと、次の式（１）〜式（４）で示すことができる。
【数１】
2014171049.tif 000003
【数２】
2014171049.tif 000004
【数３】
2014171049.tif 000005
【数４】
2014171049.tif 000006
【００４９】
ここで、上記式（１）〜式（４）では、微小ダイポールアンテナに蓄えられる電荷をｑ［Ｃ］、アンテナの長さをｌ［ｍ］、波長をλ［ｍ］、波源から観測点までの距離をｒ［ｍ］とした。また、πは円周率、εは誘電率、μは透磁率である。この式（１）〜式（４）の中で、１／ｒ３に比例する項が準静電磁界、１／ｒ２に比例する項が誘導電磁界、１／ｒに比例する項が放射電磁界を示している。これらの電磁界成分は、各々距離ｒに対する依存性が異なるため、距離ｒに依存してその相対強度が変化する。
【００５０】
続いて、図８に電界Ｅθにおける準静電界、誘導電界、放射電界の相対強度について波長λで規格化した距離ｒに関する依存性を示す表を示す。なお、図８で示した表の２行目は、国内電波法で許可されているＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯ＲＦＩＤの周波数とほぼ同じ９５０ＭＨｚの自由空間波長で換算した距離を示した。
【００５１】
図８に示した表から分かる通り、距離ｒが大きくなると、各々の電界強度が小さくなり、さらに各々の成分比も変化する。例えば、ｒ＜λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が強く、ｒ＞λ／２πの領域では準静電界、誘導電界、放射電界の順に電界強度が弱くなる。さらに、ｒ＞λの領域では準静電界と誘導電界の寄与は極めて小さくなり、ｒ＞２λの領域となる遠方界ではほぼ放射電界成分のみとなる。一方で、ｒ＜λの領域では準静電界と誘導電界の寄与が十分残っており、さらにｒ＜λ／２πのリアクティブ近傍界では準静電界と誘導電界が大きな寄与を占める。
【００５２】
また、式（１）〜式（４）から解るように、遠方（ｒ＞＞λ／２π）の放射電界がθ方向成分のみになるのに対して、準静電磁界と誘導電磁界はθ方向成分以外にｒ方向成分とφ方向成分を有しており、多様な方向の成分を有している。一般的に、アンテナから空間中に放射されて伝搬する放射電磁界と比較して、このようにリアクティブ近傍界ではアンテナ（導波路）の近傍に留まる準静電磁界と誘導電磁界が支配的であり、さらに絶対的な電磁界強度も強い。放射近傍界では、一般的に、絶対的な電磁界強度は波源からの距離が長くなればなるほど弱くなる。また、準静電磁界と誘導電磁界の相対強度は波源からの距離が長くなると急激に弱まる。その結果、他の電磁界に対して放射電磁界の相対強度が強くなる。以上の通り、近傍界では準静電磁界と誘導電磁界が存在し、これらの電磁界により、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２の間の結合やタグアンテナ２０２と被介護者２の間の結合を生じる。
【００５３】
通常のＵＨＦ帯やマイクロ波帯を使用する受動型ＲＦＩＤシステムでは、リーダ導波路４に対応するリーダアンテナとタグアンテナの間の距離ｒはｒ＞λの関係を満たしており、交信に放射電磁界を使用する。その放射電磁界を効率よく生成するため、リーダアンテナはパッチアンテナを代表とする共振型アンテナが用いられることが多い。このような共振型アンテナをｒ＜λの近傍界で使用すると、共振型アンテナ中の定在波により、電磁界強度が場所により大幅に変化する。例えば定在波の頂点付近では最も振幅が大きくなり、定在波の中点では振幅は０となる。従って、このような共振型アンテナを用いたリーダアンテナとタグアンテナの間の距離ｒがｒ＜λの関係を満たす場合、リーダアンテナ中の定在波の中点に近い部分ではリーダアンテナからの信号をタグアンテナが受けることができなかったり、極めて受信信号強度が弱くなったりする。即ち、不感領域ができ、使用に支障を生じる場合がある。
【００５４】
一方、ｒ＜λの近傍界、さらに望ましくはｒ＜λ／２πのリアクティブ近傍界に存在する準静電磁界と誘導電磁界を通してアンテナ間が電磁界結合して結合回路を形成することもできる。この場合、その条件通りＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグの間に広い空間を必要としない。しかしながら、単純にリーダ導波路４の代わりに共振型アンテナを用いると、不感領域ができ、使用に支障を生じる場合がある。
【００５５】
そこで、本実施の形態に係る介護支援システムでは、ＲＦＩＤリーダ７に接続されるリーダ導波路４が、整合終端された開放形伝送線路で構成され、開放形伝送線路とＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２とが電磁界結合されるようにＲＦＩＤタグ５を配置する。そして、本介護支援システムでは、ＲＦＩＤリーダ７のリーダ導波路４として電波の放射の少ない開放形伝送線路を用いることで、主として開放形伝送線路周囲に生じる準静電磁界と誘導電磁界を通して、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２とを電磁界結合させて結合回路を形成する。即ち、開放形伝送線路を近傍界で動作する進行波型アンテナとして用いていると言うことができる。この構成により、リーダ導波路４とＲＦＩＤタグ５との間に広い空間を必要としなくなる。
【００５６】
また、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２との間の交信が結合回路を通じて近距離で行われるため、マルチパス現象の発生と、リーダ導波路４と被介護者２が接する場所との間に他の人やモノが入るといったことによる誤検知を抑制することができる。さらに、リーダ導波路４として整合終端された開放形伝送線路を用いるため、アンテナ中を伝搬する電磁波の主たる成分は定在波を生じず、進行波として整合終端まで伝搬する。ここで、定在波を生じないとは、厳密には十分定在波が小さいことを意味しており、通常、定在波比が２以下の値であることを意味する。
【００５７】
ただし、タグアンテナ２０２を置く場所が限定されている場合、あるいはタグアンテナ２０２が実効的に動作する範囲が定在波成分における節の影響を無視できるように広く取れる場合にはより大きな定在波比であっても用いることができる。
【００５８】
伝送線路の終端が十分な精度で整合している場合、或いは、伝送線路中を伝わる電磁波が終端付近で十分減衰している場合に、伝送線路内に大きな定在波が生じずに進行波が主成分となる。そして、このような伝送線路における電磁界分布を利用することができる。この線路周辺の空間に形成される電磁界は放射電磁界が相対的に少なく、静電磁界と誘導電磁界が主たる成分となっている。これら、静電磁界と誘導電磁界の電磁界強度は、放射電磁界の強度より強く、リーダが同一の出力で動作していても、ＲＦＩＤタグ５が得られる電磁界強度は強くなる。換言すれば、タグの動作を保証しながらも、周囲の電磁環境を悪化させる放射電磁界を出さないことが可能になる。
【００５９】
通常用いられているパッチアンテナなどの定在波型のアンテナでは、アンテナ内部の定在波の分布に応じてアンテナ近傍の電磁界分布が極めて不均一になっており、不感部分を避けるためには被介護者２を管理できる領域は限定される必要がある。これに対して本実施の形態に記載する開放形伝送線路からなるリーダ導波路の場合、導波路近傍であっても、電磁界分布に定在波の節のような変化しない部分が無く、至る所で必要な信号強度を得ることが可能になる。従って、近傍界においても導波路（アンテナ）に沿った電磁界の不均一が小さく、ＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読み取れないエリアを生じにくい。即ち、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２の配置の自由度が向上する。
【００６０】
また、本実施の形態に係る介護支援システムでは、この進行波を信号として、リーダ導波路４とタグアンテナ２０２との間の電磁界結合を通じて交信するため、共振型アンテナと異なり、不感領域ができにくく、使用に支障を生じることがない状況を作り出せる。従って、本介護支援システムは、開放形伝送線路周囲に生じる準静電磁界と誘導電磁界の強度がＲＦＩＤタグ５を動作させるに十分大きい範囲内で伝送線路を波長に無関係に延伸することにより、カバーエリアを広く取ることができる。即ち、本実施形態に係る介護支援システムでは上記の開放形伝送線路を使用することで、電力の放射損を抑制し、カバーエリアの拡大が容易になる。
【００６１】
なお、ここでいう開放形伝送線路は、基本的に放射を抑制して線路長手方向に電磁波を伝送することを目的とした伝送線路であって、空間を金属で完全には覆っていない開放形のものを指す。例としては、平衡二線型伝送線路やそれに類似の伝送線路、マイクロストリップライン、コプレーナライン、スロットラインなどの伝送線路とそれらの伝送線路の変形であるグラウンデッドコプレーナ線路やトリプレート線路等が挙げられる。また、メッシュ状の導体部とシート状の導体部とに挟まれる狭間領域とメッシュ状の導体部外側の近傍界浸出領域とにおいて伝搬する電磁界を変化させて信号を伝達する面状（二次元）のアンテナも条件によっては利用することが可能である。一方で伝送線路周囲をシールドしている同軸ケーブルや導波管など伝送線路周囲にこのような電磁界を生じない遮蔽型伝送線路は、使用できない。
【００６２】
一方で、開放形伝送線路から電磁波を放射させることを意図してクランク形状を設計したり、あるいは高次モードを積極的に利用したりすることにより一定の放射電磁界強度を得る、いわゆるクランクラインアンテナ、メアンダラインアンテナ、漏洩同軸ケーブル等を用いて遠方界での電磁放射を目的とした進行波アンテナは、本実施の形態に係る介護支援システムに用いる開放形伝送線路とは異なるものである。これらの進行波アンテナは波長程度のサイズ、一般的には波長の１／１０以上のサイズで周期的に設けられるクランク形状部分やスロットから優先的に強い電磁波の放射が起こるため、先に述べた共振型アンテナ同様、電磁界の強度が場所により大幅に変化するという欠点がある。従って、近傍界で使用する場合にはタグ情報の読取が不安定になったり、場所によりタグが読めなくなったりすることがあるため、使用に支障を生じるという問題がある。さらに、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムにおいては、世界各国で割り当て周波数が異なっており、概ね８６０〜９６０ＭＨｚの帯域に分布しているが、これは比帯域にして約１０％と広い幅であり、共振型アンテナの共振点の設計やクランク、メアンダ、スロットの周期に重大な変更を要求する。一方で本実施の形態に係る介護支援システムでは、もともと極めて帯域の広い開放形伝送線路を使用するため、特段の変更無しに同一のアンテナをリーダ導波路４として使用できる。
【００６３】
また、本実施形態に係る介護支援システムによれば、被介護者２とＲＦＩＤタグ５のタグアンテナ２０２とが電磁界結合するように、ＲＦＩＤタグ５の近くに被介護者２を検出するための移動領域２ａが設けられる。従って、被介護者２が近接する場合には被介護者２とタグアンテナ２０２が結合回路を形成するため、被介護者２が近接しない場合と比較してタグアンテナ２０２の共振周波数が変化したり、タグアンテナ２０２の給電点インピーダンスが変化したりする。タグアンテナ２０２は、自由空間において交信に使用する信号の周波数で共振し、給電点インピーダンスも調整されていて、受信感度が最大となるように作成されているため、上記の変化は受信感度を下げ、さらにＲＦＩＤリーダ７に反射信号を送る際のタグアンテナ２０２の動作にも悪影響を与える。その結果、交信に使用する信号に対する受電感度が低下する。また、ＲＦＩＤタグ５が反射する信号の送信出力も低下する。従って、ＲＦＩＤタグ５はＲＦＩＤリーダ７からの信号を受電できない、または信号の受電強度が低く、タグの動作電力を確保できない、あるいはタグが十分な強度の反射電磁界を生成できなくなる。その結果、ＲＦＩＤリーダ７はＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読めなくなる。あるいはＲＦＩＤリーダ７に届く反射電磁界の強度や位相はタグの共振周波数変化などに伴い大きく変化する。即ち、被介護者２が移動領域２ａに近接する場合には、タグ情報が読めなくなる、あるいは被介護者２が近接しない場合と比較してＲＦＩＤタグ５からの反射電磁界の強度が大きく変化するため、介護支援システムは被介護者２がいることを検出できる。即ち、被介護者２の有無によるタグアンテナ２０２の動作特性の変化が生じた結果、ＲＦＩＤリーダ７はＲＦＩＤタグ５からの反射信号の強度変化を検出することができ、その検出結果から本発明の実施の形態に係る介護支援システムは被介護者の有無を検出することができる。
【００６４】
特に、本実施の形態に係る介護支援システムでは、効果的に介護支援を行うため、トイレ等、プライバシー上、「見てはいけないところ」のセンシングを可能とする。したがって、被介護者監視面８として、人目が届かないところの境界面（例えば、床、壁、天井など）にＲＦＩＤタグ５を配置することが好ましい。例えば、図９に示すように、トイレの床２０を被介護者監視面８としてＲＦＩＤタグ５を配置しておき、トイレに倒れている被介護者２を検出する。トイレ内の被介護者２を検出する場合、トイレの床２０、便座２１の横床、壁、扉、便座２１の淵、便座２１の蓋、トイレ前のスペースの床面などにＲＦＩＤタグ５を配置する。なお、トイレに限らず、浴室や個室部屋など、被介護者が主に一人で生活する生活空間にＲＦＩＤタグ５を配置してもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、被介護者２の転倒などの異常を検出するため、被介護者２の足底を読み取り可能な間隔でＲＦＩＤタグ５を配置する。ＲＦＩＤタグ５の間隔は、足指近辺だけ接地している場合も考慮することが好ましい。すなわち、少なくとも被介護者２の足底に対応する領域内に複数のＲＦＩＤタグ５を配置する。例えば、ＲＦＩＤタグ５の配置間隔の閾値は、１０ｃｍ以内や、５ｃｍ以内である。ＲＦＩＤタグ５の配置は、直交配置（正方形配置含む）でもよいし、正六角形配置等でもよい。
【００６６】
本実施の形態では、読めていない（信号強度が閾値より低い）ＲＦＩＤタグ５の配置により、被介護者２の異常を判定する。具体的には、読めていない「一つつながり（連続して配置された）」のタグ数が、被介護者２の足底長（デフォルト２５ｃｍ）に相当するＲＦＩＤタグの個数よりも増えた場合に異常予兆を検知する。また、読めていないＲＦＩＤタグ５が配置された配置領域が、被介護者２の足底のサイズよりも大きい場合、被介護者の異常予兆を検出するともいえる。
【００６７】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、指定タグ間隔、指定足底長、読めていないタグ数の関係を示している。図１０Ａは、ＲＦＩＤタグ５を直交配置（マトリクス状に配置）し、ＲＦＩＤタグ５の配置軸と被介護者２の足の向きが一致する場合の例を示し、図１０Ｂは、ＲＦＩＤタグ５を直交配置し、ＲＦＩＤタグ５の配置の対角線方向に被介護者２の足が向いている場合の例を示している。
【００６８】
図１０Ａのように、ＲＦＩＤタグ５の配置軸と被介護者の足の向きが一致する場合に、被介護者２の足がＲＦＩＤタグ５に近接するときの読めていないタグ数は、次の式（５）となる。
ｎ＝［（デフォルト長（２５ｃｍ）ｏｒ指定長Ｌ１０）／(指定タグ間隔Ｌ１１）］＋１(終端)  ・・・（５）
【００６９】
また、図１０Ｂのように、ＲＦＩＤタグ５の配置の対角線方向に被介護者２の足が向いている場合に、被介護者２の足がＲＦＩＤタグ５に近接するときの読めていないタグ数は、次の式（６）となる。正方配置の場合、対角線長である対角線・指定タグ間隔は√（指定タグ間隔）となる。
ｎ＝［（デフォルト長（２５ｃｍ）ｏｒ指定長Ｌ１０）/(対角線・指定タグ間隔Ｌ１２）］＋１(終端)  ・・・（６）
【００７０】
したがって、本実施の形態では、読めていないタグ数が、式（５）または式（６）のｎよりも大きい場合に被介護者の異常予兆を検出する。なお、被介護者の足底が斜めに傾いた場合の方が厳しい条件になるため、「確実な人名救助」という観点から、デフォルトでは式（６）のように「対角線上」を基準とすることが好ましい。システムとしては、どちらも選択できるようにしてもよい。
尚、式（５）及び式（６）において、実際には足の両端はＲＦＩＤタグの位置と一致しておらず、読めていないタグの数はｎから１を減じた値となる場合もある。
【００７１】
次に、図１１のフローチャートを用いて、本実施の形態に係る介護支援システムで実行される介護支援方法について説明する。ここでは、トイレの被介護者を検出する例について説明する。
【００７２】
まず、被介護者２は、ＲＦＩＤタグ５が配置されているトイレの使用を開始し（Ｓ１０１）、トイレが使用中となる（Ｓ１０２）。また、ＲＦＩＤリーダ７は、トイレに配置されたＲＦＩＤタグ５の読み取りを開始する（Ｓ１０３）。ＲＦＩＤリーダ７は、被介護者２がトイレの使用を開始した場合にＲＦＩＤタグ５の読み取りを開始してもよいし、常にＲＦＩＤタグ５を読み取っていてもよい。ＲＦＩＤリーダ７は、リーダ導波路４を介してＲＦＩＤタグ５から受信する信号強度を介護支援装置１へ送信する。
【００７３】
続いて、介護支援装置１の被介護者有無判断部１２は、ＲＦＩＤタグ５の読み取り情報のデータ処理を行う（Ｓ１０４）。被介護者有無判断部１２は、ＲＦＩＤリーダ７から取得した信号強度が閾値よりも低い場合、トイレのＲＦＩＤタグ５上に被介護者ありと判断し、信号強度が閾値以上の場合、トイレのＲＦＩＤタグ５上に被介護者なしと判断する。
【００７４】
続いて、介護支援装置１の異常判断部１３は、ＲＦＩＤタグ５の分布に基づいて被介護者の異常予兆の有無を判断する（Ｓ１０５）。異常判断部１３は、上記の式（５）や式（６）の人の足底に相当するタグ数と、被介護者ありと判定された（読めていない）ＲＦＩＤタグ５の分布を比較する。読めていないタグ数が、人の足底に相当するタグ数よりも多い場合、異常予兆ありと判断し、人の足底に相当するタグ数よりも少ない場合、異常予兆なしと判断する。
【００７５】
なお、土踏まずの浮き等でタグが読めてしまう等、読めていないタグが一つつながりにならない場合や、二つの足が重なっている場合、指先が浮いていて読めていないタグ数が少なく数えられる場合等に、随時例外処理を行ってもよい。また、床面以外の場所に被介護者が長時間とどまっている場合、被介護者が異常である可能性が高い。このため、読めていないタグの場所が、床面以外の場所（例えば、壁や扉など）のところに発生した場合に異常予兆と判断してもよい。
【００７６】
Ｓ１０５において異常予兆ありと判断された場合、ＲＦＩＤタグ５の読み取り情報を介護情報データベース１１に蓄積する（Ｓ１０６）。被介護者の状態の変化を監視するため、異常判断部１３は、被介護者ありと判定された（読めていない）ＲＦＩＤタグ５の情報を介護情報データベース１１に格納する。また、異常判断部１３は、被介護者の異常を判断するため、タイマを開始する。なお、ＲＦＩＤリーダ７は定期的にＲＦＩＤタグ５を読み出し、被介護者有無判断部１２は、ＲＦＩＤタグ５ごとに被介護者２の有無を検出していてもよい。
【００７７】
続いて、異常判断部１３は、時間基準に基づいて被介護者の異常を判断する（Ｓ１０７）。異常判断部１３は、所定の時間経過すると、介護情報データベース１１に格納した異常予兆判断時の読めていないタグの分布と、現在の読めていないタグの分布とを比較する。異常判断部１３は、異常予兆を検出した後、読めていないタグの分布が一定時間以上変化しない場合に被介護者が異常であると判断する。異常判断部１３は、異常予兆ありと判断されてから一定時間経過後、被介護者ありと判断されたＲＦＩＤタグ５の数が、異常予兆ありと判断されたときと比べて等しいまたは多い場合、被介護者が異常であると判断する。または、異常判断部１３は、異常予兆ありと判断されてから一定時間経過後、被介護者ありと判断されたＲＦＩＤタグ５の配置領域が、異常予兆ありと判断されたときと比べて等しいまたは大きい場合、被介護者が異常であると判断するともいえる。例えば、時間の閾値（時間基準）は、１０秒、３０秒、１分、５分、１０分、１５分などである。
【００７８】
また、Ｓ１０５において異常予兆なしと判断された場合や、Ｓ１０７において異常なしと判断された場合は、処理を終了する。その後、さらにＲＦＩＤタグを読み取って被介護者の状態を検出してもよい。Ｓ１０７において、被介護者が異常であると判断された場合、介護支援装置１の通知部１４は、介護士や被介護者の家族など介護責任のある介護責任者への通知など必要な処理を行い（Ｓ１０８）、処理を終了する。
【００７９】
このように、本実施の形態では、トイレの床などにＲＦＩＤタグを配置し、被介護者の状態を検出することとした。これにより、プライバシー上、監視が困難な場所においても被介護者の状態を監視することができ、被介護者が一人で危険な状態となることを防ぐことができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、床などに予め配置されたＲＦＩＤタグから読み出した信号強度により、被介護者の状態を検出する。被介護者がＲＦＩＤタグを身に付ける必要がないため、被介護者に不快な思いをさせることがなく、被介護者がＲＦＩＤタグを取り外すこともないため、確実に被介護者の状態を検出することができる。
【００８１】
また、全ての被介護者にＲＦＩＤタグを取り付けた場合、コストが高くなる恐れがある。本実施の形態では、被介護者にＲＦＩＤタグを取り付ける必要がないため、コストを削減しつつ被介護者の検出を可能とする。
【００８２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、被介護者にもＲＦＩＤタグをつけ、倒れた被介護者を特定できるようにしてもよい。
【００８３】
以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００８４】
この出願は、２０１３年４月１８日に出願された日本出願特願２０１３−０８７２７０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００８５】
１      介護支援装置
２      被介護者
２ａ    移動領域
３      通信ネットワーク
３ａ    ＬＡＮケーブル
４      リーダ導波路
５      ＲＦＩＤタグ
６ａ    絶縁層
６ｂ    絶縁層
７      ＲＦＩＤリーダ
８      被介護者監視面
１１    介護情報データベース
１２    被介護者有無判断部
１３    異常判断部
１４    通知部
２０    床
２１    便座
４１    分配器
４２    誘電体層
４３    平行二線路
４４    マイクロストリップ線路
４５    グランドプレーン
１０１  リーダ導波路
１０２  ＲＦＩＤタグ
１０３  ＲＦＩＤリーダ
１０４  異常判断部
１０５  被介護者
１０６  移動領域
２０１  ＲＦＩＤチップ
２０２  タグアンテナ
２０３  ストリップ導体
２０４  誘電体層
２０５  グランドプレーン
【図１】
2014171049.tif 000007
【図２】
2014171049.tif 000008
【図３】
2014171049.tif 000009
【図４】
2014171049.tif 000010
【図５Ａ】
2014171049.tif 000011
【図５Ｂ】
2014171049.tif 000012
【図６】
2014171049.tif 000013
【図７】
2014171049.tif 000014
【図８】
2014171049.tif 000015
【図９】
2014171049.tif 000016
【図１０Ａ】
2014171049.tif 000017
【図１０Ｂ】
2014171049.tif 000018
【図１１】
2014171049.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月6日(2015.10.6)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムに関し、特に、被介護者の状態を検出する介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み、被介護者の不快感を軽減するとともに、精度良く被介護者の状態を検出することが可能な介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムを提供することを主要な目的としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る介護支援プログラムは、コンピュータに介護支援処理を実行させるための介護支援プログラムであって、前記介護支援処理は、開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグから、ＲＦＩＤリーダが前記リーダ導波路を介して電磁界結合により読み出しを行った結果を取得し、前記取得したＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、被介護者の不快感を軽減するとともに、精度良く被介護者の状態を検出することが可能な介護支援システム、介護支援方法及び介護支援プログラムを提供することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路と、
前記リーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグと、
前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記ＲＦＩＤタグから読み出しを行うＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する異常判断手段と、
を備える介護支援システム。
【請求項２】
前記移動領域は、前記被介護者が生活する生活空間を囲む境界面に含まれる領域である、
請求項１に記載の介護支援システム。
【請求項３】
前記境界面は、前記生活空間の床、壁、天井または扉である、
請求項２に記載の介護支援システム。
【請求項４】
前記生活空間は、トイレである、
請求項２または３に記載の介護支援システム。
【請求項５】
前記移動領域は、前記トイレの便座または便座の蓋に含まれる領域である、
請求項４に記載の介護支援システム。
【請求項６】
前記移動領域には、前記被介護者の足底に対応する領域内に複数の前記ＲＦＩＤタグが配置されている、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の介護支援システム。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤタグから読み出した信号強度に応じて、前記ＲＦＩＤタグ上の前記被介護者の有無を判断する被介護者有無判断手段を備え、
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグの配置に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の介護支援システム。
【請求項８】
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグの配置に基づいて、前記被介護者の異常の予兆の有無を判断し、前記異常の予兆ありと判断されてから所定時間経過後、前記ＲＦＩＤタグから読み出した信号強度が変化しない場合、前記被介護者が異常であると判断する、
請求項７に記載の介護支援システム。
【請求項９】
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグの配置領域が、前記被介護者の足底のサイズよりも大きい場合、前記被介護者に異常の予兆があると判断する、
請求項８に記載の介護支援システム。
【請求項１０】
前記異常判断手段は、前記異常の予兆ありと判断されてから所定時間経過後、前記被介護者ありと判断された前記ＲＦＩＤタグの配置領域が、前記異常の予兆ありと判断されたときと比べて等しいまたは大きい場合、前記被介護者が異常であると判断する、
請求項９に記載の介護支援システム。
【請求項１１】
前記異常判断手段は、前記被介護者ありと判断された複数の前記ＲＦＩＤタグのうち連続配置された前記ＲＦＩＤタグの数が、前記被介護者の足底のサイズに相当するＲＦＩＤタグの数よりも多い場合、前記被介護者に異常の予兆があると判断する、
請求項８に記載の介護支援システム。
【請求項１２】
前記異常判断手段は、前記異常の予兆ありと判断されてから所定時間経過後、前記被介護者ありと判断された前記ＲＦＩＤタグの数が、前記異常の予兆ありと判断されたときと比べて等しいまたは多い場合、前記被介護者が異常であると判断する、
請求項１１に記載の介護支援システム。
【請求項１３】
前記異常判断手段は、前記被介護者が生活する生活空間の壁または扉に配置された前記ＲＦＩＤタグ上に前記被介護者ありと判断された場合、前記被介護者に異常の予兆があると判断する、
請求項８に記載の介護支援システム。
【請求項１４】
前記被介護者が異常であると判断された場合、前記被介護者の異常を通知する通知手段を備える、
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の介護支援システム。
【請求項１５】
開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置にＲＦＩＤタグを配置し、
ＲＦＩＤリーダは、前記リーダ導波路を介して電磁界結合により前記ＲＦＩＤタグから読み出しを行い、
前記ＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する、
介護支援方法。
【請求項１６】
コンピュータに介護支援処理を実行させるための介護支援プログラムであって、
前記介護支援処理は、
開放形伝送線路で構成されたリーダ導波路の上方の位置であって被介護者の移動領域に対応する位置に配置されたＲＦＩＤタグから、ＲＦＩＤリーダが前記リーダ導波路を介して電磁界結合により読み出しを行った結果を取得し、
前記取得したＲＦＩＤタグの読み出し結果に基づいて、前記被介護者の異常状態を判断する、
介護支援プログラム。
【国際調査報告】
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