(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置の可動光学部材の位置を操作する操作手段の操作トルクを制御するレンズ制御装置であって、前記操作手段に連結された直流電動手段と、前記直流電動手段の端子間の抵抗値を切り替える切替手段と、前記切替手段による切り替えを周期的に繰り返すことにより、前記操作手段の操作トルクを制御する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】
前記切替手段は、第１の抵抗値と第２の抵抗値との間で抵抗値を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記直流電動手段の端子間の短絡と開放を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記切替手段による切替のデューティ比を変更することで、前記操作トルクの大きさを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記操作手段の操作速度に応じて前記デューティ比を変更することを特徴とする請求項４に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記切替手段による切り替えの周波数が４０Ｈｚ以上となるように、前記切替手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか1項に記載のレンズ制御装置。
【請求項７】
可動光学部材と、該可動光学部材と連結され該可動光学部材の位置を操作する操作手段と、を備えるレンズ装置と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ制御装置と、
を含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
前記可動光学部材の駆動を指令する指令手段と、
前記指令手段からの指令に基づき前記直流電動手段を駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
【請求項９】
可動光学部材と、該可動光学部材を駆動する駆動手段と、を有するレンズ装置と、
前記レンズ装置と接続する操作装置であって、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のレンズ制御装置と、前記操作手段の操作量に基づいて前記可動光学部材を駆動するための駆動指令を前記駆動手段に出力する出力部と、を有する操作装置と、
を含むことを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
前記操作手段は端無しで回転操作が可能であり、
前記操作手段による駆動指令が、前記可動光学部材の可動領域外となる位置を指令しようとする場合は、前記制御手段は、前記可動領域内を指令する場合の周波数より低い周波数で前記切替手段を制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ制御装置に関し、特に可動光学部材の位置を操作する操作手段の操作トルクを制御するレンズ制御装置、およびそれを有する撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラ等に装着されるレンズ装置は、アイリス、ズーム、フォーカスといった可動光学部材を有し、該可動光学部材にはそれぞれ、ユーザ（カメラマン）によって手動操作可能なように操作部材が備えられている。一般に操作部材と可動光学部材は機構的に連結されているため、レンズ装置の姿勢差などにより、操作部材の操作に必要な操作トルクが変動し、ユーザの操作感を悪くしている。また、テレビカメラのユーザにおいては、可動光学部材のシビアな操作が求められるため、ユーザが操作し易い好みに合った操作トルクに設定変更できることが望まれる。さらには、レンズ装置に構成される操作部材のみではなく、レンズ装置の可動光学部材を外部から操作するための操作装置（デマンド）においても、同様に操作トルクを変更できることが望ましい。このような理由から、操作部材の操作トルクを変更することが可能なレンズ装置または操作装置が数々提案されている。例えば、特許文献１に記載の技術では、操作トルクを変更する手段として、操作部材に連結されるモータの端子間に可変抵抗器を構成し、該可変抵抗器の抵抗値を変更することにより所望の操作トルクに設定することが可能な光学装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の特許文献に開示された従来技術では、任意の操作トルクに設定するためには、モータ端子間に可変抵抗器を構成する必要がある。また、操作トルクを変更するためには、外部から可変抵抗器にアクセス可能な機構を設ける必要があり、構造が複雑になり、かつ製造コストが高くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、容易かつ安価に操作トルクを可変することを可能としたレンズ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ制御装置は、レンズ装置の可動光学部材の位置を操作する操作手段の操作トルクを制御するレンズ制御装置であって、前記操作手段に連結された直流電動手段と、前記直流電動手段の端子間の抵抗値を切り替える切替手段と、前記切替手段による切り替えを周期的に繰り返すことにより、前記操作手段の操作トルクを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、容易かつ安価に操作トルクを可変することを可能としたレンズ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１における撮影装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１におけるデューティ比と操作トルクの関係を示すグラフ。
【図３】実施例２における撮影装置の構成を示すブロック図。
【図４】実施例２におけるモータ制御の流れを示したフローチャート。
【図５】実施例３における撮影装置の構成を示すブロック図。
【図６】実施例３におけるモータ制御の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図１、２を参照して、本発明の第１の実施例によるレンズ制御装置、およびそれを備える撮影装置について説明する。図１に、本発明の第１の実施例に係る撮影装置の構成を示す。
【００１１】
撮影装置は、レンズ装置１００とグリップ装置２００、カメラ装置３００で構成される。レンズ装置１００は、図１に示したズームレンズ１０２（可動光学部材）、ズームレンズ操作部１０１（操作手段）、および不図示のフォーカスレンズ、アイリス等の可動光学部材を含む撮影光学系とこれら可動光学部材の操作手段で構成されている。以下、可動光学部材のひとつであるズームレンズ１０２を本発明の対象として説明するが、他の可動光学部材であるフォーカスレンズやアイリス等を対象としても、本発明は同様に適用可能であることに留意されたい。
【００１２】
グリップ装置２００は、ユーザが撮影装置を保持するための保持手段であり、本発明のレンズ制御装置を備え、モータ（直流電動手段）２０１、ＣＰＵ２０２、回路切替器（切替手段）２０３で構成されている。ＣＰＵ２０２は、操作トルク制御部（操作力制御手段）２１０、メモリ２１１で構成されている。また、レンズ装置１００に、撮像素子３１０を有するカメラ装置３００を接続し、レンズ装置１００からの光を撮像素子３１０で受光して光電変換する構成とすることにより、撮像装置を構成している。
【００１３】
以下、各構成要素について説明する。
【００１４】
レンズ装置１００のズームレンズ操作部１０１は、ユーザからの操作をズームレンズ１０２に伝達して該ズームレンズ１０２を光軸方向に変位させることで、焦点距離を変更する。
【００１５】
モータ２０１は、ズームレンズ操作部１０１にギア列を介して連結され、ズームレンズ操作部１０１の回転に従いモータ２０１も回転する。
【００１６】
回路切替器２０３は、モータ２０１の両端子間に接続され、端子間を短絡（ショート）状態と開放（オープン）状態とを切り替えるスイッチである。すなわち、回路切替器２０３の開閉により、モータ２０１の端子間の抵抗値を導線の抵抗値のみの低抵抗状態と、空気の絶縁体を介した高抵抗状態とを切り替えることと考えることができる。回路切替器２０３は、リレーなどのメカ的なスイッチだけではなく、例えば、ＦＥＴなどの半導体でも良く、半導体の方が小型で安価に構成することができるため、より望ましい。また、回路切替器２０３はＣＰＵ２０２と接続され、ＣＰＵ２０２に構成される操作トルク制御部２１０の制御により、ショート状態とオープン状態を切り替える。これらモータ２０１および回路切替器２０３により、ズームレンズ操作部１０１に操作トルク（操作力）を与える。操作トルクの付与原理および設定方法に関しては後述する。
【００１７】
操作トルク制御部２１０は、ＣＰＵ２０２内に構成され、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御により回路切替器２０３の状態を高抵抗状態と低抵抗状態を周期的に切り替える。予め記憶された操作トルク設定に従って、パルス幅の比率（デューティ比）を決定し、予め定められた周波数でＰＷＭ制御を行う。メモリ２１１は、ＣＰＵ２０２内に構成され、操作トルクとデューティ比の関係等の設定値を記憶している。
【００１８】
次に、操作トルクの付与原理について説明する。
【００１９】
前述したように、ズームレンズ操作部１０１が操作されるとギア列を介して連結されているモータ２０１も回転する。回路切替器２０３のスイッチがショートの場合、モータ２０１が回転すると逆起電力が発生し、磁界作用でモータ２０１に制動トルクが発生し、ズームレンズ操作部１０１を操作するオペレータに対してこれが操作トルクとして作用する。すなわち、モータ２０１を外力により出力軸側から駆動すると、モータ２０１の内部の永久磁石が発生する磁界の中を導体であるコイルが回転するために起電圧が発生し、モータ２０１の回転方向とは逆方向にトルクが発生するように電流が流れる。また、回路切替器２０３のスイッチがオープンの場合は、モータ２０１が回転されることにより誘起電圧は発生するが、電流が流れないため、逆起電力による制動トルクは発生しない。よって、単純にモータ２０１の慣性モーメント（イナーシャ）によるトルクのみ、すなわち、モータ２０１を回転するために必要なトルクのみが操作トルクとなる。
【００２０】
以上のように、モータ２０１と回路切替器２０３により付与されるズームレンズ操作部１０１の操作トルクは、回路切替器２０３がショートの場合に最大の操作トルクとなり、オープンの場合は最小の操作トルクとなる。
【００２１】
次に、本実施例における操作トルクの設定方法に関して説明する。
【００２２】
上述したように逆起電力により操作トルクを与える場合、誘起電圧に伴って電流が流れることによりモータ２０１の制動トルクとなる。よって、流れる電流量を制御することにより、制動トルクを可変することができる。操作トルク制御部２１０は、予め定められた周波数で回路切替器２０３の切り替えを指示するが、その際のショート状態となる時間とオープン状態となる時間の比率を制御する、すなわちデューティ比を制御することで流れる電流を制御することができる。よって、ショート状態をＯＮ状態と定義すると、デューティ比が大きいほど電流量が大きくなり、制動トルクを大きくすることができる。上記周波数は、ショート状態とオープン状態の切り替わりによる操作トルクの変動がユーザに認識できない程度の高い値に設定する。例えば、４０Ｈｚ以上、好ましくは７０Ｈｚ以上、より好ましくは１００Ｈｚ以上とする。ここでは、４０Ｈｚ以上の周期で、ディーティ比を調整するため、ショート状態とオープン状態との切り替えはその数倍以上の周波数で切り換え可能となる。例えば、４０Ｈｚ以上の１周期を８分割して、ショート状態を７回、オープン状態を1回としても良いし、勿論その逆や、それぞれを４回ずつとしても構わない。
【００２３】
図２に本実施例のデューティ比と操作トルクの関係を示す。図２のグラフは、モータ２０１を一定速で操作した時の操作トルクを示している。
【００２４】
デューティ比が０％時は、常時オープン状態であることを示しており、その場合は、モータ２０１の慣性モーメントのみの操作トルクとなり、本実施例での最小トルクとなる。また、デューティ比が１００％時は、常時ショート状態であることを示しており、その場合は、逆起電力による制動トルクが最大の状態であり、本実施例の最大トルクとなる。よって、デューティ比が５０％時は、制動トルクが最大値の半分になり、本実施例での最大トルクと最小トルクの中間の操作トルクとなる。ゆえに、デューティ比を制御することにより、最小トルクから最大トルク間の任意のトルクに操作トルクを設定することが可能となる。
【００２５】
設定するデューティ比に関しては、メモリ２１１に記憶されている操作トルク設定値に基づいて決定する。操作トルク設定値は、ユーザに好まれる操作トルク値を予め記憶しておいても良いし、ユーザにより任意に設定変更できるようにしても良い。
【００２６】
また、ＰＷＭ制御における周波数については、所定の一定の周波数という条件の下で、デューティ比を変更することで操作トルクを変動させることについて述べた。しかし、本発明は一定の周波数のもとでのデューティ比制御ということに限定されることなく、一定ではなく変動する周波数のもとでのデューティ比制御であっても同様の効果を得ることができる。
【００２７】
以上により、従来のように可変抵抗器を構成する必要もなく、簡易かつ安価に操作トルクを可変することが可能となる。
【００２８】
また、本実施例においては、グリップ装置２００にモータ２０１や回路切替器２０３を構成する例について説明したが、これに限られる訳ではない。グリップ装置２００内の構成をレンズ装置１００内に含める構成としても良い。
【００２９】
また、本実施例においては、操作トルクの設定として、予め記憶された設定値により設定する例について説明したが、これに限られる訳ではない。例えば、撮影装置の姿勢差により可動レンズが鉛直方向上向きの成分を有して移動する場合と下向きの成分を有して移動する場合との間で操作トルクが変動しないように設定するなどしても良い。
【００３０】
また、本実施例においては、ズームレンズ操作部１０１に関して説明したが、これに限られる訳ではなく、フォーカスレンズ操作部やアイリス操作部に対しても同様に適用して本発明の効果を享受することができる。
【実施例２】
【００３１】
以下、図３、４を参照して、本発明の第２の実施例による、レンズ制御装置およびそれを有する撮影装置について説明する。本実施例では、第１の実施例で述べたような手動操作に加え、電動駆動（サーボ駆動）による焦点距離の操作も可能とするレンズ制御装置およびそれを有する撮影装置に関して説明する。
【００３２】
図３に、本発明の第２の実施例に係るレンズ制御装置およびそれを有する撮影装置の構成を示す。
図１で説明した内容と同様の構成要素は、同一符号で示し、説明を省略する。
【００３３】
グリップ装置２００には、図１での構成要素に加え、位置検出器２０４、Ａ／Ｄ変換器２０５、指令操作部（指令手段）２０６、Ｄ／Ａ変換器２０７、駆動部２０８が構成される。また、ＣＰＵ２０２には位置演算部２１２、および駆動指令演算部２１３が構成される。
【００３４】
位置検出器２０４は、例えばポテンショメータであり、ズームレンズ操作部１０１とギア列を介して連結され、ズームレンズ操作部１０１が回転する量に応じた電圧信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器２０５は、位置検出器２０４から出力される電圧信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ２０２に送信する。ＣＰＵ２０２に構成される位置演算部２１２は、位置検出器２０４の信号に基づいてズームレンズ操作部１０１の位置を演算する。
【００３５】
指令操作部２０６は、ユーザにより操作され、指令操作部２０６の操作量に応じた電圧信号を出力する。指令操作部２０６の電圧信号も、位置検出器２０４と同様に、Ａ／Ｄ変換器２０５を介してＣＰＵ２０２に送信される。ＣＰＵ２０２に構成される駆動指令演算部２１３は、指令操作部２０６の信号から、ズームレンズ１０２を駆動させるための駆動指令を演算する。Ｄ／Ａ変換器２０７は、前記駆動指令をアナログ信号に変換し、駆動部２０８に駆動信号を出力する。駆動部２０８は前記駆動指令に応じた駆動電圧をモータ２０１の端子間に印加し、モータ２０１、ズームレンズ操作部１０１を介してズームレンズ１０２を駆動させ、焦点距離を変更する。なお、指令操作部２０６が操作されている場合は、回路切替器２０３はショート状態に設定する。
【００３６】
第１の実施例では、予め記憶した設定値により任意の操作トルクを付与する例について説明したが、モータ２０１の逆起電力は、回転速度（操作速度）により異なり、回転速度が速いほど逆起電力は大きくなる。言い換えれば、ある一意のデューティ比に設定している場合、ユーザの手動操作の回転速度が速いほど操作トルクも大きくなる。よって、本実施例では、回転速度に応じて、デューティ比を変更する例について説明する。
【００３７】
図４は、実施例２におけるモータ制御の流れを示したフローチャートである。
【００３８】
まずステップＳ１０では、指令操作部２０６がユーザにより操作されたか否かを判断する。操作がある場合は、ステップＳ１１に進み、操作がない場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１１では、サーボ駆動を実行するために、回路切替器２０３をショート状態に設定する。次にステップＳ１２では、指令操作部２０６の操作量に応じた駆動指令を演算する。次にステップＳ１３では、前記駆動指令をＤ／Ａ変換器２０７に送信し、駆動部２０８を介してモータ２０１に電圧を印加し、ズームレンズ操作部１０１およびズームレンズ１０２を駆動させる。以上のステップＳ１１からステップＳ１３により、ユーザが指令操作部２０６を操作することでモータ２０１によるサーボ駆動が実行される。
【００３９】
次に、指令操作部２０６の操作のない場合、すなわち、ステップＳ１０からステップＳ１４に進んだ場合を説明する。
【００４０】
ステップＳ１４では、ズームレンズ操作部１０１がユーザに操作されたか否かを判断する。操作がある場合は、ステップＳ１５に進み、操作がない場合はステップＳ１８に進む。ステップＳ１５では、位置検出器２０４からの信号に基づきズームレンズ操作部１０１の位置を算出し、前記位置の変化から回転速度を算出する。次にステップＳ１６では、前記回転速度から操作トルク制御部２１０によるＰＷＭ制御のデューティ比を設定する。ここでは、回転速度が速いほどデューティ比を低く設定し、遅いほど高く設定する。次に、ステップＳ１７では、ステップＳ１６で設定したデューティ比に基づいて、回路切替器２０３をＰＷＭ制御し、ショート状態とオープン状態を切り替える。以上のステップＳ１５からステップＳ１７により、ユーザによる手動操作時には、モータ２０１による操作トルクの付与が実行される。次に、指令操作部２０６およびズームレンズ操作部１０１の操作がない場合、ステップＳ１８では、回路切替器２０３をショート状態に設定する。
【００４１】
以上により、本実施例では、ユーザによる手動操作だけでなく、サーボ駆動も可能な構成について説明した。例えば、ごく低速の一定速度で焦点距離を変化させたい場合などは、手動での操作は難しいため、サーボ駆動を可能とした方が使い勝手が良い。さらに、本実施例では、手動操作時の操作トルクの付与手段とサーボ駆動時の駆動手段を同じモータ２０１により共用する例について説明した。よって、手動操作とサーボ駆動の両方を可能とする撮影装置において、操作トルクの可変を可能とするには、回路切替器２０３を構成するのみで良く、より簡易かつ安価に実現することができる。
【００４２】
さらには、手動操作時は、ズームレンズ操作部１０１の回転速度が速いほどデューティ比を低くする制御としたため、回転速度が速く、逆起電力が大きい時でも操作トルクを小さくすることがきできる。よって、回転速度に依らず概略一定の操作トルクにする、または回転速度が速いほどの小さい操作トルクにするといった設定が可能となり、ユーザによる操作性がさらに向上する。
【００４３】
また、本実施例においては、指令操作部２０６の操作が有るか否かにより、手動操作とサーボ動作の処理を切り分ける例について説明したが、これに限られる訳ではない。例えば、ユーザにより指示されるスイッチなどにより切り分けても良いし、ズームレンズ操作部１０１の操作が有るか否かを判断し、処理を切り分けるなどしても良い。
【００４４】
また、本実施例においては、指令操作部２０６およびズームレンズ操作部１０１の操作がない場合は、ユーザが意図せずズームレンズ操作部１０１に触れた場合などに、ズームレンズ操作部１０１を動きにくくするために、最大の操作トルクに設定する例を示した。しかし、これに限られる訳ではなく、例えば、本実施例では説明を省略した、フォーカスレンズやアイリス等の他の操作部が操作されている場合も同様に、最大トルクに設定するなどしても良い。
【００４５】
また、第１の実施例と同様に、ＰＷＭ制御における周波数については、所定の一定の周波数という条件の下で、デューティ比を変更することで操作トルクを変動させることについて述べた。しかし、本発明は一定の周波数のもとでのデューティ比制御ということに限定されることなく、一定ではなく変動する周波数のもとでのデューティ比制御であっても同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４６】
以下、図５、６を参照して、本発明の第３の実施例による、レンズ制御装置およびそれを有する撮影装置について説明する。本実施例では、レンズ装置に対して、光学調整部材の駆動を指令するデマンド装置（操作装置）の操作トルク設定を行う例について述べる。また、操作トルクの制御手段を用いて、駆動端をユーザに通知する例について述べる。
【００４７】
図５には、本発明の第３の実施例に係るレンズ制御装置およびそれを有する撮影装置の構成を示す。
【００４８】
レンズ装置１００、グリップ装置２００、カメラ装置３００は第２の実施例の図３で説明した同一符号の構成要素と同様である。
【００４９】
デマンド装置４００はモータ（直流電動手段）４０１、ＣＰＵ４０２、回路切替器（切替手段）４０３、位置検出器４０４、カウンタ４０５、回転操作部（指令操作手段）４０６、高抵抗４０７、低抵抗４０８で構成されている。ＣＰＵ４０２は、操作トルク制御部（操作力制御手段）４１０、メモリ４１１、位置演算部４１２、通信部（出力部）４１３で構成されている。デマンド装置４００は、ユーザの操作によりレンズ装置１００の可動光学部材であるズームレンズの駆動を指令する装置であり、通信部４１３と、グリップ装置２００内の不図示の通信部間でデータの送受信を行う。本実施例では、ズームレンズの駆動を指令する操作装置について説明するが、フォーカスレンズや、アイリスなどの可動光学部材の駆動を指令する操作装置であっても良い。
【００５０】
以下、各構成要素について説明する。
【００５１】
デマンド装置４００の回転操作部４０６は、回転端がなく連続回転可能な回転機構を有する操作部（端無しの操作部）で、ユーザにより操作される。
【００５２】
モータ４０１は、回転操作部４０６にギア列を介して連結され、回転操作部４０６の回転に従いモータ４０１も回転する。
【００５３】
回路切替器４０３は、モータ４０１の端子間抵抗を高抵抗４０７とするか、低抵抗４０８とするかを切り替えるスイッチである。また、回路切替器４０３はＣＰＵ４０２と接続され、ＣＰＵ４０２に構成される操作トルク制御部４１０からの制御により、高抵抗４０７と低抵抗４０８を切り替える。これらモータ４０１および回路切替器４０３により、回転操作部４０６に操作トルク（操作力）を与える。操作トルクの付与原理に関しては、第１の実施例と同様である。
【００５４】
位置検出器４０４は、例えばロータリーエンコーダであり、回転操作部４０６とギア列を介して連結され、回転操作部４０６が回転する量に応じたパルス信号を出力する。カウンタ４０５は、位置検出器４０４から出力されるパルス信号のパルス数をカウントし、ＣＰＵ４０２に送信する。ＣＰＵ４０２に構成される位置演算部４１２は、位置検出器４０４の信号から回転操作部４０６の回転位置を演算する。該回転位置に応じたズームレンズの駆動指令位置を、通信部４１３を介してグリップ装置２００に送信する。グリップ装置２００は不図示の駆動手段によりズームレンズを駆動指令位置に従って駆動する。また、グリップ装置２００は、ズームレンズの現在位置を不図示の通信部を介してＣＰＵ４０２に送信する。ゆえに、ＣＰＵ４０２は、通信部４１３を介して、レンズ装置１００のズームレンズの駆動を指令するとともに、ズームレンズの現在位置を受信する。
【００５５】
操作トルク制御部４１０は、ＣＰＵ４０２内に構成され、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御により回路切替器４０３の状態を切り替える。予め記憶された操作トルク設定に従って、パルス幅の比率（デューティ比）を決定し、予め定められた周波数でＰＷＭ制御を行う。メモリ４１１は、ＣＰＵ４０２内に構成され、操作トルク等の設定値を記憶している。
【００５６】
次に、本実施例における操作トルクの設定方法に関して説明する。
【００５７】
第１の実施例で説明したように、逆起電力により操作トルクを与える場合、流れる電流量を制御することにより、制動トルクを変更することができる。第１の実施例では、最大の操作トルクを設定する状態としてショート状態、最小の操作トルクを設定する状態としてオープン状態とする例について説明した。これは言い換えれば、ショート状態は抵抗値がゼロの状態であり、オープン状態は抵抗値が無限大の状態であると言える。すなわち、異なる二値の抵抗値の状態を切り替え可能な構成であり、異なる二値の抵抗値は、片方はゼロであり、もう片方は無限大である例を示している。本実施例では、ゼロと無限大ではない、異なる二値の抵抗値で切り替える例を説明する。高抵抗４０７は、低抵抗４０８よりも大きい抵抗値を持ち、それぞれ任意の抵抗値である。モータ４０１の端子間が高抵抗４０７状態の時、流れる電流が最小となるため、最小の操作トルクとなる。また、モータ４０１の端子間が低抵抗４０８の場合、流れる電流は最大となり、最大の操作トルクとなる。
【００５８】
さらに、操作トルク制御部４１０は、予め定められた所定周波数で回路切替器４０３の切り替えを制御し、高抵抗４０７状態となる時間と低抵抗４０８状態となる時間の比率（デューティ比）を制御する。よって、高抵抗４０７時の電流量と低抵抗４０８時の電流量の間で電流量を制御することができるため、最大の操作トルクと最小の操作トルク間の任意の操作トルクを設定することができる。上記所定周波数は、高抵抗４０７状態と低抵抗４０８状態の切り替わりによる操作トルクの変動がユーザに認識できない程度の高い値に設定する。例えば、４０Ｈｚ以上、好ましくは７０Ｈｚ以上、より好ましくは１００Ｈｚ以上とする。
【００５９】
図６は、実施例３におけるモータ制御の流れを示したフローチャートである。
【００６０】
まずステップＳ２０では、回転操作部４０６がユーザにより操作されたか否かを判断する。操作がある場合は、ステップＳ２１に進み、操作がない場合は、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、回路切替器４０３を最大の操作トルクとなる低抵抗４０８状態に設定する。ステップＳ２１では、通信部４１３を介して受信したズームレンズの現在位置から、回転操作部４０６の操作に対する駆動指令がズームレンズの駆動可能領域内（望遠端と広角端の間の領域）か否かを判断する。駆動可能領域内であれば、ステップＳ２２に進み、駆動可能領域外（望遠端または広角端の外側）であれば、ステップＳ２５に進む。
【００６１】
駆動可能領域内の場合、ステップＳ２２では、ＰＷＭ制御のデューティ比を予めメモリ４１１に記憶されている操作トルクに応じたデューティ比に設定する。該操作トルクは、ユーザにより任意に設定可能としても良い。次に、ステップＳ２３では、ＰＷＭ制御の周波数を、前述した所定周波数に設定し、ステップＳ２４に進む。
【００６２】
また、駆動可能領域外の場合、ステップＳ２５では、ＰＷＭ制御のデューティ比を５０％に設定する。次に、ステップＳ２６では、ＰＷＭ制御の周波数を、前述した所定周波数よりも低い周波数に設定する。すなわち、高抵抗４０７状態と低抵抗４０８状態の切り替わりによる操作トルクの変動をユーザが操作感の変化として認識できる周波数に設定する。例えば、４０Ｈｚ以下、好ましくは２０ｚ以下、さらに好ましくは１０Ｈｚ以下とする。ステップＳ２５で設定したデューティ比５０％は、よりユーザに回路切替器４０３の切り替わりを認識さるために望ましい値であるが、これに限られる訳ではない。任意のディーティ比としても同様の効果がある。
【００６３】
次にステップＳ２４では、ステップＳ２２とステップＳ２３、または、ステップＳ２５とステップＳ２６により設定されたデューティ比と周波数に基づいて、回路切替器４０３をＰＷＭ制御し、高抵抗４０７状態と低抵抗４０８状態を切り替える。
【００６４】
本実施例では、ステップＳ２１において、回転操作部４０６の操作に対する駆動指令がズームレンズの可動領域内（望遠端と広角端の間の領域）か可動領域外かを判断した。しかし、本発明はこれに限定されることはなく、たとえば、ズームレンズの可動領域の所定の両端部を除外した領域内かその領域外かを判定基準としてもよい。この場合は、操作者に駆動端近傍への駆動であることを操作感により認識させることができる。
【００６５】
また、ＰＷＭ制御における周波数については、所定の一定の周波数という条件の下で、デューティ比を変更することで操作トルクを変動させることについて述べた。しかし、本発明は一定の周波数のもとでのデューティ比制御ということに限定されることなく、一定ではない周波数のもとでのデューティ比制御であっても同様の効果を得ることができる。すなわち、使用者が操作感として認識することができる前記４０Ｈｚ以下、好ましくは２０Ｈｚ以下、さらに好ましくは１０Ｈｚ以下、の周波数を含む範囲で変動するよう周波数を変動させて、操作トルクの変動をユーザが操作感の変化として認識できるようにしてもよい。
【００６６】
以上により、本実施例では、デマンド装置であり、また異なる二値の抵抗値を切り替えることにより所望の操作トルクを設定する方法について説明した。異なる二値の抵抗値を定めることで、重すぎる操作トルク、もしくは軽すぎる操作トルクを設定不可とすることができる。また、回転端がなく連続回転可能な回転操作部により、可動光学部材の駆動を指令する場合、可動光学部材の可動域を超える操作をしても、ユーザはそれを認識できないため、操作性が悪い。この課題に対して本実施例では、可動光学部材の可動域を超える操作をした場合、低周波によりＰＷＭ制御を行うため、操作トルクの切り替わりによる操作トルクの変動が認識できる。すなわちブルブルとした感覚をユーザに伝えることができる。よって、ユーザは可動域の端を認識することができるため、操作性が向上する。
【００６７】
また、本実施例においては、異なる二値の抵抗値を切り替える例について説明したが、これに限られる訳ではなく、第１の実施例のように、ショート状態とオープン状態を切り替える構成としても当然良い。
【００６８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０１  ズームレンズ操作部（操作手段）
２０１、４０１  モータ（直流電動手段）
２０３、４０３  回路切替器（切替手段）
２１０、４１０  操作トルク制御部（制御手段）
４０６  回転操作部（操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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