(57)【要約】  作業員ごとの作業計画を示す作業計画情報を格納する全作業計画格納部（１０２）に格納された作業計画情報の中から、要求された作業員の作業計画情報を検索する作業計画検索部（１０３）を備えた作業管理サーバ（１００）と、作業計画取得コマンドを受信したならば、作業管理サーバ（１００）に対し作業員の作業計画情報を要求して取得する作業計画要求部（１２１）を備えた認証装置（１２０）と、作業計画情報を格納する作業計画格納部（１４３）と、近距離無線で認証装置（１２０）に作業員の作業計画情報を要求する作業計画取得コマンドを送信し、要求した作業員の作業計画情報を認証装置（１２０）から取得して作業計画格納部（１４３）に格納する作業計画取得部（１４２）と、作業計画取得部（１４２）が取得した作業員の作業計画情報が示す作業計画を表示する端末表示部（１４６）とを備えた携帯端末（１４０）とを有する。
2016143069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業員ごとの作業計画を示す作業計画情報を格納する全作業計画格納部と、前記作業計画情報を前記全作業計画格納部に格納する作業計画入力部と、前記全作業計画格納部に格納された作業計画情報の中から、要求された作業員の作業計画情報を検索する作業計画検索部とを備えた作業管理サーバと、
無線通信で情報をやり取りする認証装置近距離無線通信部と、前記認証装置近距離無線通信部で受信した情報からコマンドを抽出する認証装置通信コマンド解析部と、前記認証装置通信コマンド解析部が作業計画取得コマンドを抽出したならば、前記作業管理サーバに対し前記作業計画取得コマンドによって指定された作業員の作業計画情報を要求し、要求した作業員の作業計画情報を前記作業管理サーバから取得する作業計画要求部とを備えた認証装置と、
前記作業計画情報を格納する作業計画格納部と、無線通信で前記認証装置近距離無線通信部と情報をやり取りする端末近距離無線通信部と、前記認証装置近距離無線通信部の近距離無線通信可能範囲に入ると、前記端末近距離無線通信部経由で前記認証装置に作業員の作業計画情報を要求する前記作業計画取得コマンドを含む情報を送信し、要求した作業員の前記作業計画情報を前記認証装置から取得して前記作業計画格納部に格納する作業計画取得部と、前記作業計画取得部が取得した前記作業計画情報が示す作業計画を表示する端末表示部とを備えた携帯端末とを有することを特徴とする遠隔作業支援システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、
現在時刻の時刻情報を生成するタイマと、
前記時刻情報と前記作業計画格納部に格納された前記作業計画情報とに基づいて、作業の指示及び遅れ警告を前記端末表示部に表示する作業工程管理部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔作業支援システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、
前記認証装置近距離無線通信部の近距離無線通信可能範囲に入ったら、前記作業員の作業進捗情報を通知する作業計画更新コマンドを含む情報を前記端末近距離無線通信部経由で前記認証装置に送信する前記作業工程管理部を備え、
前記認証装置は、
前記認証装置通信コマンド解析部が作業計画更新コマンドを抽出したならば、前記作業管理サーバに対し前記作業員の作業計画情報の更新を要求する作業進捗報告部を備え、
前記作業管理サーバは、
前記作業進捗報告部から作業進捗情報を受信したならば、前記全作業計画格納部に格納された前記作業計画情報のうち受信した作業進捗情報に対応する前記作業計画情報を更新する作業進捗入力部と、
前記全作業計画格納部に格納された更新後の作業計画情報を表示する作業進捗確認部とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔作業支援システム。
【請求項４】
無線通信で前記端末近距離無線通信部と情報をやり取りする表示器近距離無線通信部と、
前記表示器近距離無線通信部で受信した情報からコマンドを抽出する表示器通信コマンド解析部と、
前記表示器通信コマンド解析部が詳細作業計画取得コマンドを抽出したならば、前記作業管理サーバに対し前記作業員の作業計画情報を要求し、前記作業管理サーバから前記作業員の作業計画情報を取得する詳細作業計画要求部と、
前記詳細作業計画要求部が取得した作業計画情報を表示する表示器表示部とを備えた表示器をさらに有し、
前記作業計画取得部は、
前記携帯端末が、前記表示器近距離無線通信部の近距離無線通信可能範囲に入ったら、前記作業員の作業計画情報を要求する詳細作業計画取得コマンドを含む情報を前記端末近距離無線通信部経由で前記表示器に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔作業支援システム。
【請求項５】
無線通信で前記端末近距離無線通信部と情報をやり取りする表示器近距離無線通信部と、
前記表示器近距離無線通信部で受信した情報からコマンドを抽出する表示器通信コマンド解析部と、
前記表示器通信コマンド解析部がマニュアル取得コマンドを抽出したならば、前記作業管理サーバに対し特定の装置の作業マニュアルを要求し、前記作業管理サーバから前記装置の作業マニュアルを取得するマニュアル取得部と、
前記マニュアル取得部で取得した作業マニュアルを表示する表示器表示部とを備えた表示器を有し、
前記作業管理サーバは、
装置の点検及び操作の方法を示す作業マニュアルを格納する作業マニュアル格納部と、
前記作業マニュアル格納部に格納された作業マニュアルから要求された装置の作業マニュアルを検索するマニュアル検索部とを備え、
前記携帯端末は、
前記表示器近距離無線通信部の近距離無線通信可能範囲に入ったならば、前記端末近距離無線通信部経由で現在の作業で作業員が使用する装置の作業マニュアルを要求する前記マニュアル取得コマンドを前記表示器に送信する作業工程管理部を備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔作業支援システム。
【請求項６】
前記携帯端末は、現在時刻の時刻情報を生成するタイマを備え、
前記作業工程管理部は、前記時刻情報と前記作業計画格納部に格納された前記作業計画情報とに基づいて、作業の指示及び遅れ警告を前記端末表示部に表示することを特徴とする請求項５に記載の遠隔作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業員に作業計画を展開して作業の支援を図る遠隔作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業員の作業計画は、生産計画又は点検計画に基づいて、プロジェクトリーダによって日単位又は週単位で策定されることが一般的である。作業計画は、専用の用紙に記入したり、作業管理システムに登録したりして管理される。また、一日の初め又は週初め若しくは作業工程の変更時には、プロジェクトリーダから各作業員に対し作業計画の提示及び作業指示が行われる。【０００３】
従来、作業員への作業計画を展開するにあたって、プロジェクトリーダが作業員ごとの作業計画用紙を印刷して各作業員に配布したり、各作業員が作業管理システムのモニタ画面を確認したりする方法がとられていた。【０００４】
上記の方法のうち、作業計画用紙を印刷する方法は、印刷コストが発生する。また、各作業員が作業管理システムで作業計画を確認する方法は、作業計画の確認のために作業員がモニタ画面を占有してしまうため、作業員の人数が多い職場では、作業員全員に作業計画を展開するのに時間を要する。【０００５】
上記問題は、作業者が携帯端末を所持して現場に出向き、作業管理システムにネットワーク経由でアクセスして作業計画情報を携帯端末にダウンロードし、携帯端末に作業計画を表示しながら作業を行うことで作業の効率化を図る遠隔作業支援システムによって解決が図られている。【０００６】
また、特許文献１には、携帯端末付属の非接触ＩＣ（Integrated  Circuit）チップを利用して携帯端末を認証することで、作業計画情報の不正なダウンロードを防止するシステムが提案されている。特許文献１では、作業終了時に非接触ＩＣチップを利用して作業結果を作業管理システムにフィードバックさせることで、作業進捗の管理を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１８６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１では、各作業員は作業対象の装置ごと又は作業時間ごとの作業計画を入手することができるが、作業員ごとの作業計画を入手することができない。【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各作業員が作業員ごとの作業計画を入手可能な遠隔作業支援システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、作業員ごとの作業計画を示す作業計画情報を格納する全作業計画格納部と、作業計画情報を全作業計画格納部に格納する作業計画入力部と、全作業計画格納部に格納された作業計画情報の中から、要求された作業員の作業計画情報を検索する作業計画検索部とを備えた作業管理サーバを有する。また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、無線通信で情報をやり取りする認証装置近距離無線通信部と、認証装置近距離無線通信部で受信した情報からコマンドを抽出する認証装置通信コマンド解析部と、認証装置通信コマンド解析部が作業計画取得コマンドを抽出したならば、作業管理サーバに対し作業計画取得コマンドによって指定された作業員の作業計画情報を要求し、要求した作業員の作業計画情報を作業管理サーバから取得する作業計画要求部とを備えた認証装置を有する。また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、作業計画情報を格納する作業計画格納部と、無線通信で認証装置近距離無線通信部と情報をやり取りする端末近距離無線通信部と、認証装置近距離無線通信部の近距離無線通信可能範囲に入ると、端末近距離無線通信部経由で認証装置に作業員の作業計画情報を要求する作業計画取得コマンドを含む情報を送信し、要求した作業員の作業計画情報を認証装置から取得して作業計画格納部に格納する作業計画取得部と、作業計画取得部が取得した作業計画情報が示す作業計画を表示する端末表示部とを備えた携帯端末とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる遠隔作業支援システムは、各作業員が作業員ごとの作業計画を入手可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの構成を示す図
【図２】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業管理サーバ、認証装置及び携帯端末の機能構成を示す図
【図３】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業管理サーバを実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図
【図４】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの認証装置を実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図
【図５】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの携帯端末を実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図
【図６】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業員情報の一例を示す図
【図７】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業計画情報の一例を示す図
【図８】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで作業員が自分の作業計画情報を自分の携帯端末に取得及び表示する際の携帯端末の動作の流れを示すフローチャート
【図９】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで作業員が自分の作業計画情報を自分の携帯端末に取得及び表示する際の認証装置の動作の流れを示すフローチャート
【図１０】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで作業員が自分の作業計画情報を自分の携帯端末に取得及び表示する際の作業管理サーバの動作の流れを示すフローチャート
【図１１】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの携帯端末の端末表示部での作業計画情報の表示例を示す図
【図１２】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで端末表示部に作業計画情報を表示し、作業管理サーバで作業員の作業進捗情報を更新する際の携帯端末の動作の流れを示すフローチャート
【図１３】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで端末表示部に作業計画情報を表示し、作業管理サーバで作業員の作業進捗情報を更新する際の認証装置の動作の流れを示すフローチャート
【図１４】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで端末表示部に作業計画情報を表示し、作業管理サーバで作業員の作業進捗情報を更新する際の作業管理サーバの動作の流れを示すフローチャート
【図１５】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業計画表示画面の一例を示す図
【図１６】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業計画表示画面の一例を示す図
【図１７】実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業進捗確認部がプロジェクトリーダに提供する作業進捗確認画面の一例を示す図
【図１８】本発明の実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの構成を示す図
【図１９】実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの作業管理サーバ、認証装置、表示器及び携帯端末の機能構成を示す図
【図２０】実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの表示器を実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図
【図２１】実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの端末表示部における作業計画表示画面の一例を示す図
【図２２】実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムで表示器に作業計画情報又は作業マニュアルを表示する際の携帯端末の動作の流れを示すフローチャート
【図２３】実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムで表示器に作業計画情報又は作業マニュアルを表示する際の表示器の動作の流れを示すフローチャート
【図２４】実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムで表示器に作業計画情報又は作業マニュアルを表示する際の作業管理サーバの動作の流れを示すフローチャート
【図２５】実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの表示器表示部における詳細作業計画表示画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態にかかる遠隔作業支援システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの構成を示す図である。実施の形態にかかる遠隔作業支援システム９００は、全作業員の作業計画を管理する作業管理サーバ１００と、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）と称される近距離無線通信機能を備え、ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）による作業員及び機器の認証が可能な認証装置１２０と、認証装置１２０と同種の近距離無線通信機能を備え、作業員によって携帯される携帯端末１４０とを備える。作業管理サーバ１００と認証装置１２０とは、イーサネット（登録商標）のようなネットワークで接続されている。認証装置１２０は、複数設置してもよく、作業エリアの出入り口及び作業対象装置に設置可能である。
【００１５】
図２は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業管理サーバ、認証装置及び携帯端末の機能構成を示す図である。作業管理サーバ１００は、プロジェクトリーダによる作業計画を入力する操作を受け付ける作業計画入力部１０１と、作業員ごとの作業計画を示す作業計画情報を格納する全作業計画格納部１０２と、全作業計画格納部１０２に格納された作業計画情報の中から、要求された作業員の作業計画情報を検索する作業計画検索部１０３と、認証装置１２０から作業進捗情報を受け取って全作業計画格納部１０２に格納する作業進捗入力部１０５と、作業進捗情報を表示する作業進捗確認部１０４とを有する。
【００１６】
図３は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業管理サーバを実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置１０は、プログラムを実行する演算装置１１と、演算装置１１がワークエリアに用いるメモリ１２と、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置１３と、情報を表示する表示装置１４と、認証装置１２０との通信用の通信装置１５と、情報を記憶する記憶装置１６とを備える。情報処理装置１０には、汎用のコンピュータ端末を適用可能である。
【００１７】
情報処理装置１０は、演算装置１１がメモリ１２をワークエリアに用いて、ソフトウェアを実行することによって作業管理サーバ１００となっている。すなわち、図２に示した作業計画入力部１０１は、作業計画情報を入力可能なユーザインタフェースを持つソフトウェア又は作業計画情報を保存した表形式の電子ファイルを読み込むソフトウェアを演算装置１１が実行することによって実現される。全作業計画格納部１０２は、記憶装置１６によって実現される。作業計画検索部１０３、作業進捗確認部１０４及び作業進捗入力部１０５は、全作業計画格納部１０２を実現する記憶装置１６内の情報を検索し、情報を読み書きする機能を持つソフトウェアを演算装置１１が実行することによって実現される。また、複数の演算装置及び複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００１８】
図２に示した認証装置１２０は、携帯端末１４０との間で近距離無線通信を行う認証装置近距離無線通信部１２３と、作業管理サーバ１００に作業計画を要求する作業計画要求部１２１と、認証装置近距離無線通信部１２３で受信した情報からコマンドを抽出する認証装置通信コマンド解析部１２２と、認証装置近距離無線通信部１２３を通じて携帯端末１４０から受け取った作業進捗情報を作業管理サーバ１００へ出力する作業進捗報告部１２４とを有する。認証装置１２０には、非接触型ＩＣチップリーダライタを適用可能である。
【００１９】
図４は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの認証装置を実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置２０は、プログラムを実行する演算装置２１と、演算装置２１がワークエリアに用いるメモリ２２と、近距離無線通信用のアンテナ２３と、作業管理サーバ１００との通信用の通信装置２４と、ファームウェアを記憶する記憶装置２５とを備える。
【００２０】
情報処理装置２０は、演算装置２１がメモリ２２をワークエリアに用いて、ソフトウェアを実行することによって認証装置１２０となっている。すなわち、図２に示した作業計画要求部１２１、認証装置通信コマンド解析部１２２及び作業進捗報告部１２４は、演算装置２１が記憶装置２５に記憶されたファームウェアを実行することによって実現される。認証装置近距離無線通信部１２３は、演算装置２１とアンテナ２３とを用いて実現される。また、複数の演算装置及び複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００２１】
図２に示した携帯端末１４０は、ウェアラブル端末であり、認証装置１２０との間で近距離無線通信を行う端末近距離無線通信部１４１と、端末近距離無線通信部１４１を用いて認証装置１２０から作業計画情報を取得し、作業計画格納部１４３に格納する作業計画取得部１４２と、端末近距離無線通信部１４１を用いて認証装置１２０と作業進捗情報をやりとりする作業工程管理部１４４と、現在時刻の時刻情報を生成するタイマ１４５と、作業計画情報を表示する端末表示部１４６と、端末固有の番号である端末識別子または所有する作業員に固有の番号である作業員識別子を格納する識別子格納部１４７とを有する。
【００２２】
図５は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの携帯端末を実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置３０は、プログラムを実行する演算装置３１と、演算装置３１がワークエリアに用いるメモリ３２と、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置３３と、情報を表示する表示装置３４と、近距離無線通信用の非接触ＩＣチップ３５と、情報を記憶する記憶装置３６と、時間を計測するリアルタイムクロック及び高精度イベントタイマ３７とを備える。
【００２３】
情報処理装置３０は、演算装置３１がメモリ３２をワークエリアに用いて、ソフトウェアを実行することによって携帯端末１４０となっている。すなわち、図２に示した作業計画取得部１４２及び作業工程管理部１４４は、演算装置３１が記憶装置３６に記憶されたファームウェアを実行することによって実現される。また、複数の演算装置及び複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。端末近距離無線通信部１４１は、演算装置３１と非接触ＩＣチップ３５とを用いて実現される。端末表示部１４６は、表示装置３４によって実現される。タイマ１４５は、リアルタイムクロック及び高精度イベントタイマ３７によって実現される。作業計画格納部１４３は、記憶装置３６によって実現される。
【００２４】
作業管理サーバ１００には、作業員の情報をまとめた作業員情報を登録しても良い。図６は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業員情報の一例を示す図である。作業員情報２００は、プロジェクトリーダにより作業計画入力部１０１を通じて事前に全作業計画格納部１０２に格納される。作業員情報２００は、作業員に固有の番号である作業員識別子２０１、作業員の氏名である作業員名２０２及び作業員が所有する携帯端末１４０に固有の番号である端末識別子２０３の項目を有する。作業員情報２００を作業管理サーバ１００に登録しておくことにより、作業進捗確認部１０４が進捗状態を表示する際に、作業員名２０２を合わせて表示することができ、表示されている進捗状態が誰のものであるかを、プロジェクトリーダが把握しやすくなる。
【００２５】
図７は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業計画情報の一例を示す図である。作業計画情報３００は、プロジェクトリーダが事前に作業計画入力部１０１を用いて全作業計画格納部１０２に登録しておく情報である。作業計画情報３００は、作業員識別子３０１と作業計画３０２とを関連づけた情報である。作業計画３０２は、各作業員の作業実施日３０３、作業開始時刻３０４、作業終了時刻３０５、作業概要３０６、作業詳細３０７、作業対象装置３０８及び作業進捗３０９の各項目を有する。なお、作業計画３０２には、作業員識別子３０１の代わりに端末識別子を関連づけてもよい。
【００２６】
図７では、「Ｐ００００００１」という作業員識別子３０１が関連づけられた作業計画３０２には、１２月１日から１２月５日の作業スケジュールが含まれており、各作業の開始予定時刻及び終了予定時刻は、作業開始時刻３０４及び作業終了時刻３０５に記されている。作業概要３０６には、携帯端末１４０に表示する作業項目が文章で記されている。作業詳細３０７には、作業概要３０６よりも詳細な情報が記されている。なお、作業詳細情報を作業計画情報３００とは別のファイルで管理し、作業詳細３０７には別ファイルのリンク情報とするファイル名を格納してもよい。作業対象装置３０８は、作業を行う対象の装置であり、複数存在しても構わない。作業進捗３０９には、各作業項目の進捗状態が格納される。なお、「Ｐ００００００１」という作業員識別子３０１は、図６に示した作業員情報２００では、「作業員Ａ」という作業員名２０２に関連づけられていることから、図７に示す作業計画情報３００は、作業員Ａの作業計画情報である。
【００２７】
作業計画３０２は、１日単位でもよいし１週間又は１ヶ月単位でもよく、任意の日数単位で計画される。作業計画３０２は、生産計画及び点検計画と各作業員の保有技量とに基づいてプロジェクトリーダによって策定され、計画実行日前に作業計画入力部１０１を用いて作業管理サーバ１００の全作業計画格納部１０２に登録される。
【００２８】
次に、作業員が自分の作業計画情報を自分の携帯端末１４０に取得及び表示する処理について説明する。図８は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで作業員が自分の作業計画情報を自分の携帯端末に取得及び表示する際の携帯端末の動作の流れを示すフローチャートである。図９は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで作業員が自分の作業計画情報を自分の携帯端末に取得及び表示する際の認証装置の動作の流れを示すフローチャートである。図１０は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで作業員が自分の作業計画情報を自分の携帯端末に取得及び表示する際の作業管理サーバの動作の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１１で、携帯端末１４０は、作業計画取得部１４２は、認証装置１２０の近距離無線通信可能範囲に入ったか否かを確認する。また、ステップＳ２１で、認証装置１２０は、近距離無線通信可能範囲に携帯端末１４０が入ったかを確認する。作業員が携帯端末１４０を認証装置１２０に近づけると、ステップＳ１１及びステップＳ２１でＹｅｓとなり、ステップＳ１２及びステップＳ２２で、認証装置近距離無線通信部１２３と端末近距離無線通信部１４１とが互いに通信を開始する。一例を挙げると、作業員は、出勤時又は作業エリア入室時に、自分の携帯端末１４０を認証装置１２０に近づける。
【００３０】
通信が開始されたのち、ステップＳ１３で、作業計画取得部１４２は、作業員の作業員識別子又は作業員が所有する携帯端末１４０の端末識別子を含むパラメータが付与された作業計画取得コマンドを、端末近距離無線通信部１４１経由で認証装置１２０に対して送信する。作業員識別子又は端末識別子は、携帯端末１４０の識別子格納部１４７に予め格納されている。
【００３１】
ステップＳ２３で、認証装置通信コマンド解析部１２２は、携帯端末１４０からのコマンドを受信及び解析して作業計画取得コマンドであることを認識する。ステップＳ２４で、認証装置１２０の作業計画要求部１２１は、作業管理サーバ１００の作業計画検索部１０３に対し、作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた作業計画３０２の取得を要求する。
【００３２】
ステップＳ３１で、作業計画検索部１０３は、全作業計画格納部１０２の作業員情報２００の中から、作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた作業計画３０２を検索する。ステップＳ３２で、作業計画検索部１０３は、作業員情報２００の中に作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた情報があったかを確認する。作業員情報２００の中に作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた情報が無ければ、ステップＳ３２でＮｏとなり、作業計画検索部１０３は、ステップＳ３４で作業計画の取得に失敗したことを作業計画要求部１２１に通知する。一方、作業員情報２００の中に作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた情報があれば、ステップＳ３２でＹｅｓとなり、ステップＳ３３で、作業計画検索部１０３は、作業計画情報３００を読み出し、作業計画要求部１２１に送信する。
【００３３】
作業計画検索部１０３は、ある作業員の作業計画の中から作業計画取得要求を受けた日の作業計画情報だけを抽出して作業計画要求部１２１に送信する。
【００３４】
図７の例では、作業員Ａが１２月２日の出勤時に自分の携帯端末１４０を認証装置１２０に近づけると、作業員Ａの携帯端末１４０は、作業員Ａの１２月２日の作業計画情報だけを取得できる。
【００３５】
ステップＳ２５で、作業計画要求部１２１は、作業管理サーバ１００から受信した情報を、作業計画取得コマンドの応答データにして携帯端末１４０へ送信する。すなわち、ステップＳ３３で作業管理サーバ１００から認証装置１２０に送られた作業計画情報又はステップＳ３４で作業管理サーバ１００から認証装置１２０に送られた作業計画の取得に失敗したことの通知を携帯端末１４０へ送信する。
【００３６】
なお、作業計画要求部１２１は、作業計画情報３００の全ての情報を作業計画取得部１４２に提供してもよいし、作業実施日３０３、作業開始時刻３０４、作業終了時刻３０５及び作業概要３０６だけのように、一部の情報だけを作業計画取得部１４２に提供してもよい。作業計画要求部１２１が作業計画情報３００の一部の情報だけを作業計画取得部１４２に提供する場合は、全作業員に共通して予め指定された同じ項目の情報を提供してもよいし、提供する項目を作業員ごとに指定して作業員情報２００に登録して、作業員ごとに提供する項目を変えてもよい。
【００３７】
ステップＳ１４で、作業計画取得部１４２は、作業計画取得コマンドに対する応答で受信した情報が作業計画情報であるかを判断する。作業計画取得コマンドに対する応答で受信した情報が作業計画情報であれば、ステップＳ１４でＹｅｓとなりステップＳ１５に進む。作業計画取得コマンドに対する応答で受信した情報が作業計画情報でなければ、ステップＳ１４でＮｏとなり、処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ１５で、作業計画取得部１４２は、取得した作業計画情報を作業計画格納部１４３に格納する。そして、ステップＳ１６で、作業計画取得部１４２は、取得した作業計画情報を端末表示部１４６に表示する。
【００３９】
図１１は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの携帯端末の端末表示部での作業計画情報の表示例を示す図である。端末表示部１４６には、作業員Ａの１２月２日の作業計画情報が表示されている。端末表示部１４６の作業計画表示画面４００には、現在時刻４０１を常時表示し、現在の作業項目４０２と次の作業項目４０３とを表示する。端末表示部１４６の画面サイズが大きく余裕がある場合には、さらに多くの作業項目を表示しても構わない。また、現在の作業項目４０２の横には、完了ボタン４０４を表示する。
【００４０】
実施の形態１では、携帯端末１４０はウェアラブル端末であり、一般的には画面サイズが小さいため、全ての情報を表示するのではなく、作業員が一見して作業内容を理解できるようにシンプルな表示にする。ノート型コンピュータ端末又はタブレット端末を作業員が手に持って作業すると、作業の効率を悪化させてしまうが、携帯端末１４０が腕時計型又はめがね型のウェアラブル端末であれば、両手が空くため、作業効率を落とさずに作業支援することができる。また、携帯端末１４０がウェアラブル端末であれば、小型かつ安価であるため、作業員一人一人に持たせやすい。
【００４１】
実施の形態１では、ＲＦＩＤ機能を備えたウェアラブル端末である携帯端末１４０と、作業員ごとに作業計画を管理する作業管理サーバ１００とにより、各作業員が自分の作業計画のみをいつでもどこでも確認できるため、効率のよい作業を実現できる。
【００４２】
次に、端末表示部１４６における作業計画情報の表示方法と、作業管理サーバ１００の作業員の作業進捗情報を更新する方法とについて説明する。図１２は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで端末表示部に作業計画情報を表示し、作業管理サーバで作業員の作業進捗情報を更新する際の携帯端末の動作の流れを示すフローチャートである。図１３は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで端末表示部に作業計画情報を表示し、作業管理サーバで作業員の作業進捗情報を更新する際の認証装置の動作の流れを示すフローチャートである。図１４は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムで端末表示部に作業計画情報を表示し、作業管理サーバで作業員の作業進捗情報を更新する際の作業管理サーバの動作の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
作業員は、現在の作業項目の作業が完了したら、自分の携帯端末１４０の端末表示部１４６に表示されている完了ボタン４０４を押下する操作を行う。ステップＳ１１１で、作業工程管理部１４４は、完了ボタン４０４を押下する操作が行われたかを確認する。完了ボタン４０４を押下する操作が行われたならば、ステップＳ１１１でＹｅｓとなり、ステップＳ１１２で、作業工程管理部１４４は、作業計画格納部１４３内の作業計画情報の現在の作業項目の進捗状態を「済」にする。そして、ステップＳ１１３で、作業工程管理部１４４は、携帯端末１４０に内蔵されているタイマ１４５が管理している現在時刻の時刻情報を取得する。その後、ステップＳ１１４で、作業工程管理部１４４は、現在の作業項目及び次の作業項目を作業計画格納部１４３から検索する。そして、ステップＳ１１５で、作業工程管理部１４４は、現在の作業項目及び次の作業項目を端末表示部１４６に表示する。
【００４４】
作業員が現在の作業項目を完了しておらず、完了ボタン４０４を押下する操作が行われていない場合は、ステップＳ１１１でＮｏとなり、ステップＳ１１６で作業工程管理部１４４は、現在時刻の時刻情報をタイマ１４５から取得する。ステップＳ１１５又はステップＳ１１６ののち、ステップＳ１１７で、作業工程管理部１４４は、作業に遅延が生じているか否かを判断する。作業に遅延が生じているか否かの判断は、作業計画格納部１４３に格納されている作業計画情報３００の作業開始時刻３０４及び作業終了時刻３０５とステップＳ１１３又はステップＳ１１６でタイマ１４５から取得した現在時刻の時刻情報とを比較することによって行う。
【００４５】
作業に遅延が発生しているならば、ステップＳ１１７でＹｅｓとなり、ステップＳ１１８で作業工程管理部１４４は、端末表示部１４６に表示されている現在の作業項目４０２を点滅させたり表示色を変えたりすることで、作業員に対して作業遅延を警告する。
【００４６】
図１５は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業計画表示画面の一例を示す図である。図１６は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業計画表示画面の一例を示す図であり、図１５の完了ボタン４０４が押下された後の作業計画表示画面４００を示している。作業員が現在の作業項目４０２を完了させ、完了ボタン４０４を押下する操作を行うと、作業工程管理部１４４が作業計画格納部１４３内の現在の作業項目の進捗状態を「済」とすることにより、現在時刻に対応した作業項目が端末表示部１４６に表示される。すなわち、図１６においては、図１５で次の作業項目４０３の欄に表示されていた「製品Ａの組立て」が現在の作業項目４０２の欄に表示されるとともに、作業計画情報３００に基づいて、次の作業項目４０３の欄には「装置Ｂの開始前点検」が表示されている。
【００４７】
ステップＳ１１９で、作業工程管理部１４４は、認証装置１２０の近距離無線通信可能範囲に入ったかを確認する。また、ステップＳ１３１で、認証装置１２０は、近距離無線通信可能範囲に携帯端末１４０が入ったかを確認する。作業員が携帯端末１４０を認証装置１２０に近づけると、ステップＳ１１９及びステップＳ１３１でＹｅｓとなり、ステップＳ１２０及びステップＳ１３２で、認証装置近距離無線通信部１２３と端末近距離無線通信部１４１とが互いに通信を開始する。認証装置１２０の近距離無線通信可能範囲に入っていなければ、ステップＳ１１９でＮｏとなり、ステップＳ１１１に進む。
【００４８】
通信開始後、ステップＳ１２１で、携帯端末１４０の作業工程管理部１４４は、作業計画格納部１４３の各作業項目の進捗状態を抽出する。そして、ステップＳ１２２で、作業工程管理部１４４は、抽出した各作業項目の進捗状態と、作業員識別子又は作業員が所有する携帯端末１４０の端末識別子とを含むパラメータが付与された作業計画更新コマンドを、端末近距離無線通信部１４１を用いて認証装置１２０へ送信する。
【００４９】
なお、認証装置近距離無線通信部１２３の近距離無線通信可能範囲に携帯端末１４０が入った際に、作業計画取得コマンドを送信するか作業計画更新コマンドを送信するかは、作業計画格納部１４３に作業計画情報が格納されているか否かに基づいて決定することができる。
【００５０】
ステップＳ１３３で、認証装置通信コマンド解析部１２２は、携帯端末１４０からのコマンドを受信及び解析し、作業計画更新コマンドであることを認識する。ステップＳ１３４で、作業進捗報告部１２４は、作業管理サーバ１００の作業進捗入力部１０５に対して作業員識別子又は作業員が所有する携帯端末１４０の端末識別子に関連づけられた作業計画の更新を要求する。
【００５１】
ステップＳ１４１で、作業進捗入力部１０５は、全作業計画格納部１０２の作業員識別子又は端末識別子に関連づけされた作業計画情報３００の作業進捗３０９を、パラメータに示される進捗状態に更新する。
【００５２】
プロジェクトリーダは、作業管理サーバ１００の作業進捗確認部１０４により、各作業員の作業進捗を確認することができる。作業進捗確認部１０４は、作業管理サーバ１００がコンピュータ上で起動するソフトウェアによって実現される。作業進捗確認部１０４は、全作業計画格納部１０２に格納された作業計画情報を表示するビューワによって実現可能である。
【００５３】
図１７は、実施の形態１にかかる遠隔作業支援システムの作業進捗確認部がプロジェクトリーダに提供する作業進捗確認画面の一例を示す図である。作業進捗確認画面７００には、現在時刻７０１に加え、作業進捗状態７０２が表示される。作業進捗状態７０２は、作業者名７０３、作業内容７０４、作業終了予定時刻７０５及び作業進捗７０６が表形式で表示されている。なお、図１７では、作業進捗状態７０２を表形式で表示しているが、グラフを使用してグラフィカルな形式で表示してもよい。
【００５４】
上記のように、実施の形態１によれば、ＲＦＩＤ機能を備えたウェアラブル端末である携帯端末１４０と、作業員ごとに作業計画を管理する作業管理サーバ１００とにより、プロジェクトリーダが各作業員の作業進捗を確認することができるため、作業員ごとに適した指示を出したり、作業員ごとに指摘を個別に出したり、作業員の技量を把握したりすることができる。
【００５５】
実施の形態１にかかる遠隔作業支援システム９００によれば、各作業員は自分の作業計画だけを携帯端末１４０に取得して表示できる。携帯端末１４０に自分の作業計画のみを取得するため、全作業員の作業計画を取得する場合と比較して近距離無線通信での通信量を低減できる。また、携帯端末１４０に自分の作業計画のみを取得することにより、携帯端末１４０が画面の小さいウェアラブル端末であっても、見やすく表示することができる。
【００５６】
実施の形態２．
図１８は、本発明の実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの構成を示す図である。実施の形態２にかかる遠隔作業支援システム９１０は、携帯端末１４０と同種の近距離無線通信機能を有する表示器１６０をさらに有して構成される。表示器１６０は、イーサネット（登録商標）のようなネットワークによって作業管理サーバ１１０に接続されている。表示器１６０は、操作用端末又は液晶モニタをプログラマブルロジックコントローラに接続して構成可能である。表示器１６０は、生産ライン又は作業対象装置に複数設置可能である。
【００５７】
図１９は、実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの作業管理サーバ、認証装置、表示器及び携帯端末の機能構成を示す図である。作業管理サーバ１１０は、実施の形態１の作業管理サーバ１００と比較すると、作業マニュアル格納部１０６及びマニュアル検索部１０７を更に有する点で相違している。認証装置１２０及び携帯端末１４０は、実施の形態１と同様である。作業マニュアルは、装置の操作方法を詳細に記したドキュメントファイルであり、作業マニュアル格納部１０６は、ハードディスク又はフラッシュメモリのような記録媒体である。表示器１６０は、無線通信で端末近距離無線通信部１４１と情報をやり取りする表示器近距離無線通信部１６３と、表示器近距離無線通信部１６３で受信した情報からコマンドを抽出する表示器通信コマンド解析部１６２と、表示器通信コマンド解析部１６２が詳細作業計画取得コマンドを抽出したならば、作業管理サーバ１１０に対し作業員の作業計画情報を要求し、作業管理サーバ１１０から作業員の作業計画情報を取得する詳細作業計画要求部１６１と、表示器通信コマンド解析部１６２がマニュアル取得コマンドを抽出したならば、作業管理サーバ１１０に対し特定の装置の作業マニュアルを要求し、作業管理サーバ１１０から装置の作業マニュアルを取得するマニュアル取得部１６４と、詳細作業計画要求部１６１が取得した作業計画情報及びマニュアル取得部１６４で取得した作業マニュアルを表示する表示器表示部１６５とを備える。
【００５８】
図２０は、実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの表示器を実現する情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置４０は、プログラムを実行する演算装置４１と、演算装置４１がワークエリアに用いるメモリ４２と、情報を表示する表示装置４４と、近距離無線通信用のアンテナ４５と、情報を記憶する記憶装置４６とを備える。情報処理装置４０は、近距離無線通信用のアンテナを設けたプログラマブル表示器を適用可能である。また、プログラマブルロジックコントローラと、液晶モニタと、非接触ＩＣチップリーダライタとを組み合わせたものを情報処理装置４０に適用してもよい。すなわち、情報処理装置４０は、一体型の装置に限られることはなく、複数の装置を組み合わせて構成することもできる。
【００５９】
情報処理装置４０は、演算装置４１がメモリ４２をワークエリアに用いて、ソフトウェアを実行することによって表示器１６０となっている。すなわち、図１９に示した詳細作業計画要求部１６１、表示器通信コマンド解析部１６２及びマニュアル取得部１６４は、演算装置４１が記憶装置４６に記憶されたファームウェアを実行することによって実現される。また、複数の演算装置及び複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。表示器近距離無線通信部１６３は、演算装置４１とアンテナ４５とを用いて実現される。表示器表示部１６５は、表示装置４４によって実現される。
【００６０】
作業員が自分の作業計画情報を認証装置１２０経由で作業管理サーバ１１０から携帯端末１４０に取得し、作業計画格納部１４３に格納する動作は実施の形態１において説明した通りである。
【００６１】
図２１は、実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの端末表示部における作業計画表示画面の一例を示す図である。実施の形態２では、端末表示部１４６に表示する作業計画表示画面４００に、マニュアルボタン４０５が含まれている。
【００６２】
図２２は、実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムで表示器に作業計画情報又は作業マニュアルを表示する際の携帯端末の動作の流れを示すフローチャートである。図２３は、実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムで表示器に作業計画情報又は作業マニュアルを表示する際の表示器の動作の流れを示すフローチャートである。図２４は、実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムで表示器に作業計画情報又は作業マニュアルを表示する際の作業管理サーバの動作の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２１１で、携帯端末１４０の作業計画取得部１４２は、表示器１６０の近距離無線通信可能範囲に入ったか否かを確認する。また、ステップＳ２２１で、表示器１６０は、近距離無線通信可能範囲に携帯端末１４０が入ったかを確認する。作業員が携帯端末１４０を表示器１６０に近づけると、ステップＳ２１１及びステップＳ２２１でＹｅｓとなり、ステップＳ２１２及びステップＳ２２２で、端末近距離無線通信部１４１と表示器近距離無線通信部１６３とが互いに通信を開始する。
【００６３】
通信が開始されると、ステップＳ２１３で、作業工程管理部１４４は、マニュアルボタン４０５を押下する操作が行われているかを確認する。マニュアルボタン４０５を押下する操作が行われていれば、ステップＳ２１３でＹｅｓとなり、ステップＳ２１４で、作業工程管理部１４４は、現在の作業対象装置の装置識別子を含むパラメータを付与したマニュアル取得コマンドを表示器１６０に送信する。一方、マニュアルボタン４０５を押下する操作が行われていなければ、ステップＳ２１３でＮｏとなり、ステップＳ２１５で、作業工程管理部１４４は、端末近距離無線通信部１４１を通じて、作業員識別子又は携帯端末１４０の端末識別子を含むパラメータを付与した作業計画取得コマンドを表示器１６０に送信する。
【００６４】
ステップＳ２２３において、表示器通信コマンド解析部１６２は、携帯端末１４０からのコマンドを受信及び解析する。携帯端末１４０から受信したコマンドが作業計画取得コマンドであれば、ステップＳ２２４でＹｅｓとなり、ステップＳ２２５で、詳細作業計画要求部１６１は、作業管理サーバ１１０の作業計画検索部１０３に対し、作業員識別子又は携帯端末１４０の端末識別子に関連付けられた作業計画の取得を要求する。携帯端末１４０から受信したコマンドがマニュアル取得コマンドであれば、ステップＳ２２４でＮｏとなり、ステップＳ２２６でマニュアル取得部１６４は、作業管理サーバ１１０のマニュアル検索部１０７に対し、現在の作業対象装置の装置識別子に関連付けられた作業マニュアルの取得を要求する。
【００６５】
ステップＳ２３１で、作業計画検索部１０３は、表示器１６０から作業計画情報の取得を要求されたかを確認する。表示器１６０から作業計画情報の取得を要求されたのであれば、ステップＳ２３１でＹｅｓとなり、ステップＳ２３２で、作業計画検索部１０３は、全作業計画格納部１０２の作業員情報２００の中から、作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた作業計画３０２を検索する。ステップＳ２３３で、作業計画検索部１０３は、作業員情報２００の中に作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた情報があったかを確認する。作業員情報２００の中に作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた情報が無ければ、ステップＳ２３３でＮｏとなり、作業計画検索部１０３は、ステップＳ２３５で作業計画の取得に失敗したことを詳細作業計画要求部１６１に通知する。一方、作業員情報２００の中に作業計画取得コマンドに付与されたパラメータ内の作業員識別子又は端末識別子に関連付けられた情報があれば、ステップＳ２３３でＹｅｓとなり、ステップＳ２３４で、作業計画検索部１０３は、作業計画情報３００を読み出し、詳細作業計画要求部１６１に送信する。
【００６６】
表示器１６０から作業計画情報の取得を要求されたのでなければ、ステップＳ２３１でＮｏとなり、ステップＳ２３６で、マニュアル検索部１０７は、作業マニュアル格納部１０６の中から、装置識別子に関連づけられた作業マニュアルを検索する。そして、ステップＳ２３７でマニュアル検索部１０７は、作業マニュアル格納部１０６から読み出した作業マニュアルを、マニュアル取得部１６４に送信する。
【００６７】
ステップＳ２２７で、表示器１６０は、作業管理サーバ１１０から受信した情報を表示器表示部１６５に表示する。
【００６８】
上記の処理により、表示器表示部１６５には、携帯端末１４０の端末表示部１４６には表示しきれない詳細な情報が表示される。図２５は、実施の形態２にかかる遠隔作業支援システムの表示器表示部における詳細作業計画表示画面の一例を示す図である。詳細作業計画表示画面８００には、作業員名８０１、日付８０２、作業計画８０３、作業開始時刻８０４、作業終了時刻８０５、作業概要８０６、作業詳細８０７、作業対象装置８０８、作業進捗８０９及び現在時刻８１０が表示されている。すなわち、作業計画情報３００の全ての項目が詳細作業計画情報の表示画面８００に表示されている。表示器表示部１６５は、ウェアラブル端末である携帯端末１４０の端末表示部１４６よりも大画面であるため、端末表示部１４６で表示すると視認性が低下してしまう情報も含めて作業計画情報を表示できる。
【００６９】
上記のように、実施の形態２では、作業員の現在の作業に関連する情報であるが小さい画面では見にくい詳細な作業計画情報及び作業マニュアルを、携帯端末１４０を表示器１６０に近づけるだけで表示器表示部１６５に表示できる。したがって、慣れない作業をする場合、又は作業内容を忘れてしまった場合でも、作業員は作業を補う情報を簡単に見ることができ、作業の効率化を図り、ヒューマンエラーを防止することができる。
【００７０】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０，２０，３０，４０  情報処理装置、１１，２１，３１，４１  演算装置、１２，２２，３２，４２  メモリ、１３，３３  入力装置、１４，３４，４４  表示装置、１５，２４  通信装置、１６，２５，３６，４６  記憶装置、２３，４５  アンテナ、３５  非接触ＩＣチップ、３７  リアルタイムクロック及び高精度イベントタイマ、１００  作業管理サーバ、１０１  作業計画入力部、１０２  全作業計画格納部、１０３  作業計画検索部、１０４  作業進捗確認部、１０５  作業進捗入力部、１０６  作業マニュアル格納部、１０７  マニュアル検索部、１２０  認証装置、１２１  作業計画要求部、１２２  認証装置通信コマンド解析部、１２３  認証装置近距離無線通信部、１２４  作業進捗報告部、１４０  携帯端末、１４１  端末近距離無線通信部、１４２  作業計画取得部、１４３  作業計画格納部、１４４  作業工程管理部、１４５  タイマ、１４６  端末表示部、１４７  識別子格納部、１６０  表示器、１６１  詳細作業計画取得部、１６２  表示器通信コマンド解析部、１６３  表示器近距離無線通信部、１６４  マニュアル取得部、１６５  表示器表示部、２００  作業員情報、２０１，３０１  作業員識別子、２０２，８０１  作業員名、２０３  端末識別子、３００  作業計画情報、３０２，８０３  作業計画、３０３  作業実施日、３０４，８０４  作業開始時刻、３０５，８０５  作業終了時刻、３０６，８０６  作業概要、３０７，８０７  作業詳細、３０８，８０８  作業対象装置、３０９，８０９  作業進捗、４００  作業計画表示画面、４０１，８１０  現在時刻、４０２  現在の作業項目、４０３  次の作業項目、４０４  完了ボタン、４０５  マニュアルボタン、８００  詳細作業計画表示画面、８０２  日付、９００，９１０  遠隔作業支援システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
2016143069.tif 000028
2016143069.tif 000029