(57)【要約】  ガラス板の研削加工装置（１）においては、ガラス板（５）の入込み待機ポジション（７）、切線形成ポジション（２）、折割ポジション（４）、研削加工ポジション（３）及び加工済みガラス板（５）の取出しポジション（８）が等間隔にして、直線上に配設されており、更に、各ポジション（７、２、４、３及び８）を直線上に貫いてガラス板（５）の搬送装置（６）が設けられており、研削加工装置（１）では、ＣＮＣ（数値制御装置）により数値制御されて、ガラス板（５）への切線形成、この切線の通りにガラス板（５）の折割、折割されたガラス板（５）の外周縁の研削加工及び搬送装置（６）によるガラス板（５）の搬送移動が行われる。
2015001801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を研削加工する研削ホイールを備えていると共に、Ｘ軸移動を行う研削ヘッドと、テーブル本体及びこのテーブル本体の上面に吸着してこのテーブル本体に保持されると共に、上面でガラス板を吸着保持する複数の吸盤を備えてＹ軸移動を行う研削ワークテーブルと、この研削ワークテーブルの複数の吸盤の上面へのガラス板の搬入載置を行う搬送装置とを備えており、研削ヘッド及び研削ワークテーブルを相対的にＸＹ平面座標系移動させて複数の吸盤の上面に吸着保持されたガラス板の外周の研削加工を行うようになっており、搬送装置は、研削ヘッドが移動するＸ軸と並行した移動を行うと共に、描画装置が設けられている移動体と、この移動体に装着されていると共に、ガラス板を吸着し昇降を行う吸着パット昇降装置とを備えてなるガラス板の研削加工装置であって、研削加工すべきガラス板の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に関するパターン変更に伴う複数の吸盤の再配置に際し、テーブル本体の上面に吸着配置された吸盤を当該テーブル本体の上面から取り除いた状態でのテーブル本体のＹ軸移動と移動体のＸ軸移動とにより、テーブル本体及び描画装置をＸＹ平面座標系移動させ、描画装置によりテーブル本体の上面にパターン変更に対応した複数の吸盤の配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方を描画するようになっているガラス板の研削加工装置。  
【請求項２】
ガラス板を研削する研削ホイールを備えていると共に、Ｙ軸移動を行う研削ヘッドと、テーブル本体及びこのテーブル本体の上面に吸着してこのテーブル本体に保持されると共に、上面でガラス板を吸着保持する複数の吸盤を備えてθ回転を行う回転テーブルと、この回転テーブルの複数の吸盤の上面にガラス板の搬入載置を行う搬送装置とを備えているガラス板の研削加工装置であって、研削ヘッド及び回転テーブルを相対的にＹ−θ平面極座標系移動させて複数の吸盤の上面に吸着保持されたガラス板の外周の研削加工を行うようになっており、搬送装置は、回転テーブルに対してＸ軸直動すると共に、描画装置が設けられている移動体と、この移動体に装着されていると共に、ガラス板を吸着してガラス板の昇降を行う吸着パット昇降装置とを備えてなるガラス板の研削加工装置であって、研削加工すべきガラス板の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に関するパターン変更に伴う複数の吸盤の再配置に際し、テーブル本体の上面に吸着配置された吸盤を当該テーブル本体の上面から取り除いた状態での回転テーブルのθ回転と移動体のＸ軸移動とにより、テーブル本体及び描画装置をＸ−θ平面極座標系移動させ、描画装置によりテーブル本体の上面にパターン変更に対応した複数の吸盤の配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方を描画するようになっているガラス板の研削加工装置。
【請求項３】
描画装置が描画用液剤を吐出して描画を行うディスペンサーからなる請求項１又は２に記載のガラス板の研削加工装置。
【請求項４】
描画装置が描画液剤を飛ばして描画を行うディスペンサーからなる請求項１又は２に記載のガラス板の研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓ガラス板のように形状、寸法が多種あるガラス板の外周縁を研削加工するガラス板の研削加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のガラス板の研削加工装置は、研削ホイールを備えた研削ヘッドと、ガラス板を水平吸着して直動又はθ回転を行う研削ワークテーブルと、ガラス板を吸着して研削ワークテーブル上へ直動移動し、この研削ワークテーブルにガラス板の搬入載置を行うガラス板の搬送装置とを備え、これら研削ヘッド、研削ワークテーブル及び搬送装置は、数値制御されて移動又はθ回転を行って、ガラス板の外周縁の研削加工を行うようになっており、研削ワークテーブルは、数値制御されて直動又はθ回転を行うテーブル本体とこのテーブル本体の上面に吸着してこのテーブル本体に保持される複数個の吸盤とを具備しており、複数個の吸盤の上面において加工ガラス板を吸着保持するようになっている。この従来のガラス板の研削装置は、研削すべきガラス板の形状及び寸法のうちの少なくとも一方の変更に際しては、先ず、ガラス板の搬送装置により、次の研削すべきガラス板を吸着して、研削ワークテーブル上までガラス板を直動移動させ、研削ワークテーブルの上方でガラス板を吸着保持状態で停止させ、側方からガラス板とテーブル本体の上面との間に、複数の吸盤を次々に差し入れ、目測により複数の支持必要位置の各々に吸盤を配置し、吸盤をテーブル本体の上面に吸着させることにより、複数吸盤の研削ワークテーブルへの配置作業を終えるようになっている。【０００３】
そして、ガラス板は、上記のように、研削ワークテーブル上面に吸着保持されるが、形状、寸法が多種に及ぶガラス板の吸着保持は、１個の吸盤では困難であり、このため従来のガラス板の研削加工装置は、複数（６〜１３個）の吸盤を備え、ガラス板の形状、寸法に対応し、ガラス板を支持するに適正な複数箇所（６〜１３箇所）の位置に分けて配置して、ガラス板の吸着保持を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／０２１０７１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のガラス板研削加工装置における研削ワークテーブルへの複数の吸盤の配置作業は、目測による位置への配置であるため、ガラス板形状に適正に合わせた配置作業に時間を要する上に、ガラス板の外周縁の限界を越えた誤り配置となることがあると、実際の研削加工において、研削ホイール又は研削ホイールカバーと吸盤とが衝突し、ガラス板の支持が狂い、研削加工が不良となり、また、ガラス板の破損を起こす虞がある。【０００６】
そこで、本発明は、従来のガラス板の研削加工装置の上記のような欠陥に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、研削加工すべきガラス板の形状及び寸法の変更に際して、複数の吸盤の配置変えの作業を迅速に行い得、且つ複数個の吸盤を、ガラス板の形状、寸法に対応して適正な配置にし得るガラス板の研削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のガラス板の研削加工装置は、ガラス板を研削加工する研削ホイールを備えていると共に、Ｘ軸移動を行う研削ヘッドと、テーブル本体及びこのテーブル本体の上面に吸着してこのテーブル本体に保持されると共に、上面でガラス板を吸着保持する複数の吸盤を備えてＹ軸移動を行う研削ワークテーブルと、この研削ワークテーブルの複数の吸盤の上面へのガラス板の搬入載置を行う搬送装置とを備えており、研削ヘッド及び研削ワークテーブルを相対的にＸＹ平面座標系移動させて複数の吸盤の上面に吸着保持されたガラス板の外周の研削加工を行うようになっており、搬送装置は、研削ヘッドが移動するＸ軸と並行した移動を行うと共に、描画装置が設けられている移動体と、この移動体に装着されていると共に、ガラス板を吸着し昇降を行う吸着パット昇降装置とを備えてなるガラス板の研削加工装置であって、研削加工すべきガラス板の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に関するパターン変更に伴う複数の吸盤の再配置に際し、テーブル本体の上面に吸着配置された吸盤を当該テーブル本体の上面から取り除いた状態でのテーブル本体のＹ軸移動と移動体のＸ軸移動とにより、テーブル本体及び描画装置をＸＹ平面座標系移動させ、描画装置によりテーブル本体の上面にパターン変更に対応した複数の吸盤の配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方を描画するようになっている。【０００８】
また、本発明のガラス板の研削加工装置は、ガラス板を研削する研削ホイールを備えていると共に、Ｙ軸移動を行う研削ヘッドと、テーブル本体及びこのテーブル本体の上面に吸着してこのテーブル本体に保持されると共に、上面でガラス板を吸着保持する複数の吸盤を備えてθ回転を行う回転テーブルと、この回転テーブルの複数の吸盤の上面にガラス板の搬入載置を行う搬送装置とを備えているガラス板の研削加工装置であって、研削ヘッド及び回転テーブルを相対的にＹ−θ平面極座標系移動させて複数の吸盤の上面に吸着保持されたガラス板の外周の研削加工を行うようになっており、搬送装置は、回転テーブルに対してＸ軸直動すると共に、描画装置が設けられている移動体と、この移動体に装着されていると共に、ガラス板を吸着してガラス板の昇降を行う吸着パット昇降装置とを備えてなるガラス板の研削加工装置であって、研削加工すべきガラス板の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に関するパターン変更に伴う複数の吸盤の再配置に際し、テーブル本体の上面に吸着配置された吸盤を当該テーブル本体の上面から取り除いた状態での回転テーブルのθ回転と移動体のＸ軸移動とにより、テーブル本体及び描画装置をＸ−θ平面極座標系移動させ、描画装置によりテーブル本体の上面にパターン変更に対応した複数の吸盤の配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方を描画するようになっている。【０００９】
本発明において、描画装置は、マーカ筆記具、ディスペンサー（液体の定量吐出装置）又は液滴吐出装置等であるが、描画用の液剤を定量吐出するディスペンサーが描画装置としては好適である。さらに、テーブル本体の上面から高く離れた位置から描画液を飛ばし、テーブル本体の上面に吹き付けし、描画を形成する非接触方式のジェットディスペンサーも好適であり、また、液剤の色調は、テーブル本体の上面の描画が視認できる程度でもよく、更には、ガラス板の形状及び寸法のうちの少なくとも一方の変更に際して直前の描画表示を消去するようにする場合には、消去性に優れた液剤が好ましいが、斯かる消去を行わないようにする場合には、描画装置は、以前の描画表示と新たな描画表示とを識別できるような、例えば色の異なる液剤を吐出できるようになっているとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、研削ワークテーブルに対してガラス板を搬送する搬送装置の移動体に描画装置が併設され、加工すべきガラス板の形状及び寸法の変更に伴う吸盤の配置変更に際し、テーブル本体上から吸盤を取り除いた状態において、移動体のＸ軸移動と研削ワークテーブルのＹ軸移動とにより、描画装置と研削ワークテーブルとのＸＹ平面座標系移動を行なわせ、描画装置により、研削ワークテーブル上にガラス板の形状及び寸法に応じた吸盤の配置位置及び吸盤配置の範囲を描画し、また、回転テーブルに対してガラス板を搬送する搬送装置の移動体に描画装置が併設され、加工すべきガラス板の変更に伴う吸盤の再配置において、回転テーブルのテーブル本体上から吸盤を取り除いた状態において、移動体のＸ軸移動と回転テーブルのテーブル本体のθ回転とにより描画装置と回転テーブルのテーブル本体との平面極座標系移動を行なわせ、描画装置により、回転テーブルのテーブル本体の上面に、ガラス板の形状及び寸法に応じた吸盤の配置及び吸盤配置範囲を描画することにより、テーブル本体の上面に描画された配置支持位置及び配置範囲に従って吸盤を配置でき、その結果、加工すべきガラス板の変更に伴う吸盤の再配置作業が安全にして迅速に行い得、ガラス板の研削加工を行う周縁縁を確りと水平支持するに効果的にして安全な位置に吸盤を配置し得、ガラス板の周縁縁に近過ぎることなく、周縁縁の近くに吸盤を配置し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施例の正面説明図である。
【図２】図２は、図１に示す例の動作説明の正面説明図である。
【図３】図３は、図１に示す例の一部を切欠して示した平面説明図である。
【図４】図４は、図１に示す例の動作説明の横断面説明図である。
【図５】図５は、図１に示す例の横断面説明図である。
【図６】図６は、本発明の好ましい他の実施例の正面説明図である。
【図７】図７は、図６に示す例の動作説明の正面説明図である。
【図８】図８は、図６に示す例の一部を切欠して示した平面説明図である。
【図９】図９は、図６に示す例の横断面説明図である。
【図１０】図１０は、図６に示す例の動作説明の横断面説明図である。
【図１１】図１１は、図６に示す例のヘッドキャリアの正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態の例を、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、これらの例に限定されない。
【００１３】
図１から図５に示す描画装置としてディスペンサーが使用された本発明の実施例のガラス板の研削加工装置１においては、特に、図１から図３に示すように、ガラス板５の入込み待機ポジション７、切線形成ポジション２、折割ポジション４、研削加工ポジション３及び加工済みガラス板５の取出しポジション８が等間隔にして、直線上に配設されており、更に、各ポジション７、２、４、３及び８を直線上に貫いてガラス板５の搬送装置６が設けられており、研削加工装置１では、ＣＮＣ（数値制御装置）により数値制御されて、ガラス板５への切線形成、この切線の通りにガラス板５の折割、折割されたガラス板５の外周縁の研削加工及び搬送装置６によるガラス板５の搬送移動が行われる。
【００１４】
切線形成ポジション２は、カッタホイール１４を備えてＸ軸移動を行う切線形成ヘッド９と、ガラス板５を上面に平面支持してＹ軸移動を行う切線ワークテーブル１１とを備える。
【００１５】
研削加工ポジション３は、研削ホイール１５を備えてＸ軸移動を行う研削ヘッド１０と、ガラス板５を上面において平面吸着して保持し、Ｙ軸移動を行う研削ワークテーブル１２とを備える。切線形成ヘッド９と研削ヘッド１０とは、共通の移動台３０に搭載されて、一体としてＸ軸移動を行う一方、切線ワークテーブル１１と研削ワークテーブル１２とは、同期制御されてＹ軸移動を行うようになっている。
【００１６】
研削加工装置１は、図１から図３の紙面において左右方向がＸ軸であって、図４及び図５に示されているようにこのＸ軸に直交した方向がＹ軸である。
【００１７】
切線形成ポジション２と研削加工ポジション３とは、切線形成ポジション２においては、切線形成ヘッド９と切線ワークテーブル１１とがＸＹ平面座標系移動を行いながら、さらに切線形成ヘッド９がＸＹ平面座標系に垂直した軸の回りで角度制御された回転を行い、研削加工ポジション３においては、研削ヘッド１０と研削ワークテーブル１２とがＸＹ平面座標系移動しながら、さらに研削ヘッド１０がＸＹ平面座標系に垂直した軸の回りで角度制御された回転を行う動作を共通のプログラム情報に基づき、同時、平行して行うようになっている。
【００１８】
搬送装置６は、切線形成ヘッド９と研削ヘッド１０とが移動するＸ軸と平行して配設されており、搬送装置６において、ガラス板５の吸着搬送を行う移動体７５は、Ｘ軸と平行であってＹ軸と直交したＸ軸移動を行うようになっており、従って、搬送装置６の移動体７５は、Ｙ軸移動を行う切線ワークテーブル１１及び研削ワークテーブル１２と直交した移動を行うようになっている。
【００１９】
切線形成ポジション２、折割ポジション４及び研削加工ポジション３の上方において、これらポジション２、４及び３を直線状に貫いて直線状の架台３７がＸ軸と平行して架設されている。
【００２０】
架台３７は、機台３９の前後において立設の門型の枠体３８に架設されている。架台３７の正面には、Ｘ軸に平行して配設された２組のガイドレール３２とガイドレール３２にスライドブロックを介してＸ軸直動自在に取付けした移動台３０と、ガイドレール３２間に設けられ、且つ、移動台３０にナットを介して連結された送りネジ３３と、送りネジ３３の一端にプーリ、ベルトを介して連結されたＸ軸サーボモーター３４とを備え、移動台３０はＸ軸サーボモータ３４によりＸ軸移動を行う。
【００２１】
移動台３０の前面には、切線形成ポジション２に対応した位置に軸受装置４０が、研削加工ポジション３に対応した位置には、軸受装置４８が夫々取付けられており、軸受装置４０には、ベアリング（図示されていない）により保持された回転軸４１が、軸受装置４８には、ベアリング（図示されていない）により保持された回転軸４９が夫々設けられている。
【００２２】
回転軸４１及び４９は、その回転軸心がＸＹ平面座標線系、つまりガラス板５の上面に対して直交して配されている。
【００２３】
軸受装置４０の回転軸４１の下端部４３にブラケットを介して取付けられている切線形成ヘッド９は、下端にカッターホイール１４を備えたスプライン体５５と、スプライン体５５を上下スライド移動自在に保持する本体５６と、本体５６の上部に取付けられていると共に、スプライン体５５を介してカッターホイール１４を昇降し、且つガラス板５に切線形成時、カッターホイール１４をガラス板５にエアー弾性押圧するエアーシリンダ５７とを備える。
【００２４】
上端部４４には角度制御モータ４５が平歯車４６を介して連結されている回転軸４１は、角度制御モータ４５により角度制御回動駆動を受け、切線形成ヘッド９をガラス板５に直交する軸線４７の周りで角度制御し、カッターホイール１４を切線の進行方向に向けるようになっている。
【００２５】
切線形成ポジション２には、カッターホイール１４を備えてＸ軸移動を行う切線形成ヘッド９に対して、上面にガラス板５を平面支持してＹ軸移動を行う切線ワークテーブル１１が機台３９において配設されている。
【００２６】
切線ワークテーブル１１は、機台３９上面にＹ軸方向に沿って配設された２組のガイドレール１７にスライドブロックを介して取付けられている。切線ワークテーブル１１のＹ軸移動は、ガイドレール１７に沿って組付けられた送りネジ１８に連結されたＹ軸サーボモータ１９の駆動によって行われる。
【００２７】
研削加工ポジション３に対応する軸受装置４８の回転軸４９の下端部５２には、ブラケット５９を介して研削ヘッド１０が取付けられており、研削ヘッド１０は、研削ホイール１５を備えたスピンドルモータ６０と、スピンドルモータ６０を保持し、スピンドルモータ６０、延いては研削ホイール１５をＸ軸方向及びＹ軸方向に微調整移動させるＸ軸方向スライド装置６１と、Ｙ軸方向スライド６２とを備えている。
【００２８】
Ｘ軸方向スライド装置６１において、ブラケット５９を介し研削ヘッド１０が回転軸４９の下端部５２に取付けられている。
【００２９】
回転軸４９の下端部５２に取付けられた研削ヘッド１０は、研削ホイール１５における研削作業点が回転軸４９の軸線上に位置するように設定調整されるようになっており、回転軸４９の上端部５０には、角度制御モータ５４が平歯車４６を介して連結されている。
【００３０】
回転軸４９は、角度制御モータ５４により角度制御回転駆動を受けて、研削ヘッド１０、延いては研削ホイール１５をガラス板５に直交する軸線５１の回りで角度制御し、研削ホイール１５の研削作業点を常に、研削加工の輪郭線の法線上に合わせて研削加工を行うようしてある。
【００３１】
研削加工ポジション３には、研削ホイール１５を備えてＸ軸移動を行う研削ヘッド１０に対応して、上面にガラス板５を平面吸着保持してＹ軸移動を行う研削ワークテーブル１２が機台３９において配設されている。
【００３２】
研削ワークテーブル１２は、テーブル本体２１と、テーブル本体２１の上面２２に着脱自在に吸着させて配置した複数個の吸盤２０とからなり、テーブル本体２１は、機台３９上面にＹ軸方向に沿って配設された２組のガイドレール２３にスライドブロックを介して取付けられており、研削ワークテーブル１２のＹ軸移動は、ガイドレール２３に沿って組付けられた送りネジ２４に連結されたＹ軸サーボモータ２５の駆動によって行われる。
【００３３】
折割ポジション４は、切線形成ポジション２から搬入された切線形成のガラス板５を平面支持するベルトコンベア装置７０と、ベルトコンベア装置７０の上方位置に架設され、ガラス板５を折割する２基の折割装置６７とを備え、夫々の折割装置６７には、プレス装置６８と、プレス装置６８をガラス板５の上方において平面座標系移動させる移動手段６９とを備える。ベルトコンベア装置７０は、コンベアベルト７１とコンベアベルト７１を支える支持板７２とコンベアベルト７１を回走させる駆動装置７３とを備える。ベルトコンベア装置７０は、機台３９にブラケット７４を介して水平に設置されている。
【００３４】
折割ポジション４では、先ず切線形成ポジション２において切線を形成されたガラス板５が切線形成ポジション２に対応の吸着パット昇降装置７７の吸着パット８０により吸着され、持ち上げられ、搬送移動されて、ベルトコンベア装置７０上に置かれると、吸着パット昇降装置７７は、切線形成ポジション２へ復帰される一方、代わりに折割ポジション４に対応の吸着パット昇降装置７８がベルトコンベア装置７０上に復帰され、吸着パット８０が降下されてガラス板５を押え固定状態にすると、折割装置６７の一対のプレス装置６８がガラス板５の必要箇所に順次移動してガラス板５をプレスを施し、切線外側の不要部を折割分離し、不要部が分離されたガラス板５は、吸着パット昇降装置７８の吸着パット８０により吸着、持上げられ、この状態で次の研削加工ポジション３への搬送を待ち、このとき、ベルトコンベア装置７０の動作で折割カレットは、外部へ排出される。
【００３５】
架台９０には、ガラス板５の搬送装置６が切線形成ヘッド９及び研削ヘッド１０の移動する方向であるＸ軸に平行して設けられており、搬送装置６、延いては移動体７５は、切線ワークテーブル１１及び研削ワークテーブル１２のＹ軸移動と直交したＸ軸に平行な移動を行う。
【００３６】
搬送装置６は、架台９０の下面において、Ｘ軸と平行に配設された２組のガイドレール８５と、これらガイドレール８５にスライド移動自在に保持されたスライドブロック８６と、これらスライドブロック８６に取付けられていると共に、ガイドレール８５に案内されて直動自在な移動体７５と、ガイドレール８５間に配設されていると共に、移動体７５にナットを介して連結された送りネジ８７と、送りネジ８７に歯付きベルト及びプーリ等を介して連結された搬送サーボモータ８８とを具備しており、移動体７５は、搬送サーボモータ８８により数値制御されてＸ軸に平行に移動されるようになっている。
【００３７】
移動体７５には、入込み待機コンベア７Ａ、切線ワークテーブル１１、折割ポジション４のベルトコンベア装置７０及び研削ワークテーブル１２に対応して４基の吸着パット昇降装置７６、７７、７８及び７９が等間隔をもって、直線状に一列に、且つ各々下向に取付けられている。
【００３８】
吸着パット昇降装置７６、７７、７８及び７９の夫々は、下端でガラス板５を吸着及び吸着開放を行う吸着パット８０と、吸着パット８０の昇降を行う昇降装置８１とを備えており、各昇降装置８１は、対応のブラケット８２を介して移動体７５に取付けられており、吸着パット８０は、夫々の昇降装置８１の下部の昇降部に取付けられて昇降装置８１の作動で昇降動を行うようになっている。
【００３９】
移動体７５は、各加工ポジション２、４及び３にガラス板５を置換えつつ、順次ガラス板５の搬送を行う時は、各加工ポジション２、４及び３の夫々の間隔距離の往復動を行い、研削ワークテーブル１２の上面へのペインテング描画を行うときは、Ｙ軸移動を行う研削ワークテーブル１２と共に平面座標系移動を行う。
【００４０】
搬送装置６の動作を説明すると、研削加工装置１の加工動作運転の直前、吸着パット昇降装置７６は、入込待機コンベア７Ａの直上に、吸着パット昇降装置７７は、切線ワークテーブル１１直上に、吸着パット昇降装置７８は、折割ポジション４のベルトコンベア装置７０の直上に、吸着パット昇降装置７９は、研削ワークテーブル１２の直上に夫々位置しており、移動体７５は、往動始端に位置しており、加工運転開始と共に、各吸着パット昇降装置７６、７７、７８及び７９は、一斉に吸着パット８０を降下させて、ガラス板５を吸着して持ち上げ、この持ち上げと同時に移動体７５の往動は、開始される。各吸着パット昇降装置７６、７７、７８及び７９は、吸着パット８０がガラス板５を吸着して上昇した状態で一体として往動しガラス板の搬送移動を行う。
【００４１】
移動体７５が往動端に達すると、吸着パット昇降装置７６は、切線ワークテーブル１１の直上に、吸着パット昇降装置７７は、折割ポジション４のベルトコンベア装置７０の直上に、吸着パット昇降装置７８は、研削ワークテーブル１２の直上に、そして、吸着パット昇降装置７９は、搬出コンベア８Ａの直上に夫々到達し、この到達と同時に、吸着パット昇降装置７６、７７、７８及び７９は、一斉に夫々の吸着パット８０を降下させ、切線ワークテーブル１１、ベルトコンベア装置７０、研削ワークテーブル１２及び搬出コンベア８Ａ上にガラス板５を載置後、吸着パット８０の吸着開放をして、それぞれにガラス板５を搬入し、このガラス板の切線ワークテーブル１１、ベルトコンベア装置７０、研削ワークテーブル１２及び搬出コンベア８Ａへの搬入後、空になった吸着パット８０を持上げるようになっており、この吸着パット８０の持上げで、移動体７５は、空になった吸着パット８０の持上げ動作と共に復動されて復動端へ復帰される。
【００４２】
斯かるガラス板５の搬入後、各加工ポジション２、４、３では夫々、各自の加工動作に入る。即ち、切線形成ポジション２においては、搬入されたガラス板５に対しての切線加工が、折割ポジション４においては、搬入されて且つ切線形成されたガラス板５に対しての折割加工が、研削加工ポジション３においては、折割されたガラス板５に対しての外周縁の研削加工が夫々行われる。
【００４３】
加工ポジション２、４及び３の夫々での加工作業の終了と同時に、搬送装置６の移動体７５が起動され、加工ポジション２及び４の加工済みガラス板５は、次の加工ポジション４及び３に同時に直線状に搬送されて搬入されると共に入込み待機ポジション７のガラス板５は、加工ポジション２に、加工ポジション３の加工済みガラス板５は、取出しポジション８に搬入される。移動体７５の動作、即ち往復移動は、数値制御されて行われ、この移動体７５の往復移動の繰返しで、各ポジションでのガラス板５は、置換えられる。
【００４４】
描画ディスペンサー９２は、吸着パット昇降装置７８及び７９との中間位置において上下動装置９６及びブラケット９３を介して移動体７５に取付けられており、上下動装置９６は、描画ディスペンサー９２のノズルが液剤を吐出する際に、当該ノズルをテーブル本体２１の上面に近づけるべく、描画ディスペンサー９２を下降させる一方、当該ノズルが液剤の吐出を停止する際に、描画ディスペンサー９２を上昇させるようになっており、描画ディスペンサー９２は、数値制御されて、吸着パット昇降装置７６、７７、７８及び７９並びに移動体７５と共にＸ軸と平行に移動されるようになっている。
【００４５】
研削加工装置１のガラス板加工運転中、加工ガラス板５の形状及び寸法のうちの少なくとも一方が変るパターン変更過程に際し、研削ワークテーブル１２の複数の吸盤２０の配置変え作業において、先ず、研削ワークテーブル１２のテーブル本体２１から直前の作業で研削ワークテーブル本体２１上に配置されていた複数の吸盤２０を取除くと共にテーブル本体２１の上面の描画表示を消去し、次に、搬送装置６の移動体７５のＸ軸移動と研削ワークテーブル１２のＹ軸移動とにより、描画ディスペンサー９２とテーブル本体２１とをＸＹ平面座標系移動させると共に描画ディスペンサー９２の動作によってテーブル本体２１の上面に次のガラス板５の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に対応した複数の吸盤２０の配置位置及び配置範囲の少なくとも一方を描画表示し、テーブル本体２１の上面に描画された配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方に従って、吸盤２０を配置する。これにより、異なるパターンをもった加工ガラス板５への変更に伴う複数の吸盤２０の再配置作業を安全にして迅速に行い得、ガラス板５の研削加工を行う周縁縁を確りと水平支持するに効果的にして安全な位置に複数の吸盤２０を配置し得、ガラス板５の周縁縁に近過ぎることなく、周縁縁の近くに夫々の吸盤２０を配置し得る。
【００４６】
描画ディスペンサー９２には、一般的なエアー圧・バルブ式ディスペンサー又はプランジャー式ディスペンサーを使用し得るが、非接触ジェットディペンサーを使用すると便利である。非接触ジェットディスペンサーは、描画液剤をテーブル本体２１の上面から離れた位置よりテーブル本体２１の上面に飛ばして、非接触で描画を行うようになっているために、描画時、ディスペンサー自体又はノズルの上下動作が不要となる。描画ディスペンサー９２に必要な圧送タンク、プラジャ・ポンプ、液剤貯留容器、コントロールバルブ、液送チューブ等は、公知であるので省略する。
【００４７】
テーブル本体２１の上面に描画された描画表示の消去は、手動で行っても、別に設けられていると共に研削加工装置１の動作と同期して作動する描画表示消去装置で行ってよく、また、上記の例では、吸盤２０の配置に加えて吸盤２０の取り除きを手動で行うようにしたが、描画表示消去装置と同様に、これらを別に設けられていると共に研削加工装置１の動作と同期して作動する吸盤配置装置及び吸盤取り除き装置で行ってもよく、これらの場合、特に、吸盤配置装置の場合には、新たに描画された描画表示を検出して吸盤２０を再配置するようにするとよい。
【００４８】
描画装置として描画ディスペンサーが使用された図６から図９に示す他の例であってＣＮＣ（コンピューター数値制御装置）により数値制御されて運転されるガラス板加工装置１００は、直線上に配設されているガラス板５の入込み待機ポジション１０１、ガラス板５の切断・折割ポジション１０２、研削ポジション１０３及び搬出ポジション１０４を具備している。
【００４９】
ガラス板加工装置１００には、入込み待機ポジション１０１、切断・折割ポジション１０２、研削ポジション１０３及び搬出ポジション１０４の上方を貫いてガラス板５の搬送装置１０５が設けられており、入込み待機ポジション１０１には、入込み待機コンベア１０６が、切断・折割ポジション１０２には、ガラス板５に切線を形成し且つその切線の通り折割を行う切断・折割装置１０７が、研削加工ポジション１０３には、切断ガラス板５の外周の研削加工を行う研削加工装置１０８が、搬出ポジション１０４には、研削加工済のガラス板５を機外に搬出する搬出コンベア１０９が夫々設けられている。
【００５０】
搬送装置１０５は、ガラス板５を、入込み待機コンベア１０６から切断・折割装置１０７へ、切断・折割装置１０７から研削加工装置１０８へ、そして、研削加工装置１０８から搬出コンベア１０９へと夫々置換えながら直線上に順送りを行うようになっている。
【００５１】
ガラス板加工装置１００において、Ｘ軸に平行な搬送装置１０５のガラス板５の直線搬送中心ライン１１０上に、研削加工装置１０８の回転テーブル１６０の中心が位置しており、切断・折割装置１０７では、ベルトコンベア装置１１８に平面支持されたガラス板５の上方において、ガラス板５に平行に切断ヘッド１１７のカッターヘッド１３２をＸＹ平面座標系で移動させ、ガラス板５の上面に切線をガラス板５の輪郭線形状に合わせて形成し、次に、切断ヘッド１１７の折割ヘッド１３３を同じようにＸＹ平面座標系で移動させ、ガラス板を斯かる切線に沿って折割、切断、折割されたガラス板形成５を形成し、次に、研削加工装置１０８では、切断、折割されたガラス板５を回転テーブル１６０上に吸着し、回転テーブル１６０を数値制御してθ回転させながら、研削ヘッド１６１を回転テーブル１６０、延いてはガラス板５に対してＹ軸移動させ、極座標制御によって、ガラス板５の外周端面の研削加工を行うようになっている。
【００５２】
切断・折割装置１０７は、機台１１４から立設の枠体１１９に水平支持されたベルトコンベア装置１１８と、ベルトコンベア装置１１８の上方において架設されていると共に、ベルトコンベア装置１１８の上面に支持されたガラス板５に切線の形成及び切線に沿っての折割を行う切断ヘッド１１７とを備える。ベルトコンベア装置１１８は、一対のベルト駆動ドラム１２２と、一対のベルト駆動ドラム１２２に掛け回して張設された無端のコンベアベルト１２０と、コンベアベルト１２０を下から平面支持する支持板１２１と、一対のベルト駆動ドラム１２２を両側から支持する一対のサイドフレーム１３６と、一方のベルト駆動ドラム１２２を数値制御して駆動するコンベア駆動サーボモータ１２３とを備えており、両側のサイドフレーム１３６の夫々の外面には、ガラス板５の搬送方向（Ｘ軸に平行）に平行な一対のガイドレール１３４及びラック１３５が配設されている。
【００５３】
切断ヘッド１１７は、スライドブロックを介してベルトコンベア装置１１８の両側に配設のガイドレール１３４にＸ軸移動自在に支持されたブリッヂフレーム１２８と、ブリッヂフレーム１２８にＹ軸方向に平行に設けた一対のＹ軸ガイドレール１２９と、スライドブロックを介してガイドレール１２９にＹ軸移動自在に支持されたヘッドキャリア１３０と、ヘッドキャリア１３０の正面に並設されたカッターヘッド１３２及び折割ヘッド１３３とを備える。
【００５４】
カッターヘッド１３２は、図１１に示すように、下端にカッターホイール１４６を備えたスプラインシャフト１４９と、スプラインシャフト１４９を角度制御自在にして且つ上下動自在に保持するカッター本体１４７と、ガラス板５へ切線形成時にはカッターホイール１４６を下降させカッターホイール１４６をガラス板に押圧する一方、ガラス板５への切線形成時以外ではカッターホイール１４６を上昇させてガラス板５から離反させるように、カッター本体１４７の上部に取付されていると共にスプラインシャフト１４９を介してカッターホイール１４６を上下動させるエアーシリンダ１４８と、スプラインシャフト１４９にプーリ及びベルト又は互いに噛合う平歯車を介して連結されていると共に、スプラインシャフト１４９、延いてはカッターホイール１４６を角度制御する角度制御モータ１５０とを備えており、ガラス板５にカッターホイール１４６により折割すべき形状に切線を形成するようになっている。
【００５５】
折割ヘッド１３３は、ヘッドキャリア１３０から突設されたブラケット１５１と、ブラケット１５１に取付けられたエアーシリンダ１５２と、エアーシリンダ１５２のピストンロッド１５３の先端に突設した突き棒１５４とからなり、ガラス板５の折割において突き棒１５４を突進させ突き棒１５４をガラス板５に押し当ててガラス板５を切線に沿って折割するようになっている。
【００５６】
ブリッヂフレーム１２８には、通しシャフト１４０が組付けられており、Ｘ軸サーボモータ１３７に連結されている通しシャフト１４０の両端部は、ブリッチフレーム１２８の両端部に組付けの一対のピニオンギア１３９の夫々に連結されており、ピニオンギア１３９の夫々は、ベルトコンベア装置１１８のサイドフレーム１３６の夫々に配設のラック１３５の夫々に噛み合せられており、ブリッヂフレーム１２８は、Ｘ軸サーボモータ１３７の駆動により、通しシャフト１４０、ピニオンギア１３９及びラック１３５を介してＸ軸移動されるようになっている。
【００５７】
ヘッドキャリア１３０には、Ｙ軸サーボモータ１４４が取付けられており、Ｙ軸サーボモータ１４４の出力シャフトには、ピニオンギアが取付けられており、このピニオンギアは、ブリッヂフレーム１２８のＹ軸ガイドレール１２９に沿って配設したラック１４５に噛み合せられている。これによりヘッドキャリア１３０、延いては、切断ヘッド１１７は、Ｙ軸サーボモータ１４４によりＹ軸移動されるようになっている。
【００５８】
研削加工装置１０８は、上面にガラス板５を水平吸着保持すると共に、数値制御されたθ回転を行う回転テーブル１６０と、回転テーブル１６０に対して数値制御されて直動移動、即ちＹ軸移動すると共に、ガラス板５の周縁に接してガラス板５の周縁の研削加工を行う研削ヘッド１６１と、研削ヘッド１６１を直動移動、即ちＹ軸移動させる研削ヘッド移動手段１６２とを備えており、切削加工装置１０８は、ガラス板５を水平に吸着した回転テーブル１６０のθ回転と研削ヘッド１６１のＹ軸移動との極座標系の移動動作によりガラス板５の周縁の研削加工を行うようになっている。
【００５９】
回転テーブル１６０は、平面状に形成された上面１６６に複数の吸盤１６３がガラス板５の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に対応して配置されて着脱自在に吸着されたテーブル本体１６４と、上部においてテーブル本体１６４を水平面内でθ回転をするように保持する回転装置１６５と、回転装置１６５に組み込まれていると共にテーブル本体１６４を数値制御してθ回転させるθ回転サーボモータ（図示なし）とを具備しており、回転装置１６５は、テーブル本体１６４のθ回転の中心１７０が搬送装置１０５の直線搬送中心ライン１１０上に位置するように、機台１１４に設置されている。
【００６０】
吸盤１６３の夫々は、互いに別体となって独立しており、その上面においてガラス板５を吸着する一方、その下面においてテーブル本体１６４の上面１６６に吸着するようになっており、テーブル本体１６４の上面１６６において、ガラス板５の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に対応して夫々の位置に配置され、上面１６６に着脱自在に吸着して、テーブル本体１６４に保持され、夫々がその上面においてガラス板５を水平吸着し、テーブル本体１６４と一体となってθ回転するようになっている。
【００６１】
吸盤１６３の夫々のテーブル本体１６４の上面１６６での配置位置は、新たなガラス板の形状及び寸法のうちの少なくとも一方の変更に従って変更されるようになっており、斯かる配置位置の変更に際しては、通常は、テーブル本体１６４上に既に配置の吸盤１６３の全てを一旦テーブル本体１６４の上面から取り除くと共に描画表示を消去した後に、再び変更ガラス板５の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に対応した位置に新たに描画された配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方に従って再配置し、吸着固定させる。
【００６２】
移動台１７４に取付けられた研削ヘッド１６１は、円盤形状にして外周に研削作業面を備えた研削ホイール１６７と、研削ホイール１６７を回転させるように、研削ホイール１６７が取付けられた出力シャフトを有したスピンドルモータ１６８とを備えている。
【００６３】
研削ヘッド移動手段１６２は、機台１１４から立設された支柱体１７１に、Ｙ軸に平行し架設されたフレーム１７２と、フレーム１７２に同じくＹ軸に平行し配設された２組のガイドレール１７３と、ガイドレール１７３の夫々にスライドブロックを介して跨って取付けられていると共に研削ヘッド１６１が取付けられた移動台１７４と、ガイドレール１７３間においてフレーム１７２に軸受を介して取付けられた送りネジ１７５と、送りネジ１７５の一端に連結されたＹ軸サーボモータ１７６とを具備しており、送りネジ１７５は、これに螺合したナットを介して移動台１７４に連結されており、数値制御されたＹ軸サーボモータ１７６の駆動により研削ヘッド１６１は、数値制御されて回転テーブル１６０に対してＹ軸移動を行う。
【００６４】
搬送装置１０５は、入込み待機コンベア１０６、切断・折割装置１０７、研削加工装置１０８及び搬出コンベア１０９の夫々の上方を直線状に貫いて架設された架台１１３に設けられており、架台１１３は、機台１１４の中間後部において立設の２基の立設枠１１５に架設されており、ガラス板の搬送装置１０５は、直線状に配設した第１搬送装置１８０と第２搬送装置１８１とからなり、第１搬送装置１８０は、入込み待機コンベア１０６から切断・折割装置１０７においてこれらの上方に配設されており、第２搬送装置１８１は、切断・折割装置１０７から搬出コンベア１０９においてこれらの上方に配設されている。
【００６５】
第１搬送装置１８０は、架台１１３に配設した２組のガイドレール１８２と、ガイドレール１８２にスライドブロックを介して跨って取付けられてＸ軸に平行に直動自在な移動台１８３と、ガイドレール１８２間において架台１１３に軸受を介して取付けられた送りネジ１８４と、送りネジ１８４の一端に連結された第１送りモータ１８５と、移動台１８３に取付けられた１基の吸着パット昇降装置１８６とからなり、吸着パット昇降装置１８６は、移動台１８３にブラケット１７９を介して取付けられたエアーシリンダ１８７と、エアーシリンダ１８７のピストンロッドに連結されていると共に、下面においてガラス板５の吸着及び吸着開放を行い、昇降動する吸着パッド１８８とからなり、送りネジ１８４は、これに螺合のナットを介して移動台１８３に連結されており、移動台１８３及び移動台１８３に取付けられた吸着パッド昇降装置１８６は、第１送りモータ１８５の正逆回転により入込み待機コンベア１０６と切断・折割装置１０７のガラス板投入部とを往復するようになっている。
【００６６】
第２搬送装置１８１は、架台１１３に配設した２組のガイドレール１９０と、ガイドレール１９０にスライドブロックを介して跨って取付けられていると共に、Ｘ軸に平行に直動自在な移動台１９１と、ガイドレール１９０間において架台１１３に軸受を介して取付けられた送りネジ１９２と、送りネジ１９２の一端に連結された第２送りサーボモータ１９３と、移動台１９１に取付けられた２基の吸着パット昇降装置１９４及び１９５とからなり、送りネジ１９２は、これに螺合のナットを介して移動台１９１に連結されており、２基の吸着パット昇降装置１９４及び１９５の夫々は、移動台１９１にブラケット２０７を介して取付けられたエアーシリンダ１９７と、エアーシリンダ１９７のピストンロッドに連結されていると共に、下面においてガラス板５を吸着及び吸着開放を行う吸着パット１９８とを備えおり、吸着パット昇降装置１９４は、切断・折割装置１０７の切断作業位置に対応し、吸着パット昇降装置１９５は、研削加工装置１０８の回転テーブル１６０に対応して設けられている。
【００６７】
数値制御された第２送りサーボモータ１９３の駆動によりＸ軸移動する移動台１９１及び吸着パット昇降装置１９４及び１９５は、ガラス板５の搬送時、切断作業位置と回転テーブル１６０とを往復し、吸着パット昇降装置１９５は、回転テーブル１６５と搬出コンベア１０９との間を往復する。
【００６８】
第２搬送装置１８１の移動台１９１に吸着パット昇降装置１９４及び１９５と共に設けられた描画ディスペンサー２００は、吸着パット昇降装置１９４及び１９５間であって吸着パット昇降装置１９５に近い位置において、ブラケット１９６及び上下動装置２０１を介して移動台１９１に取付けられており、吸着パット昇降装置１９４、１９５及び移動台１９１と共に一体となって、数値制御されたＸ軸移動を行うようになっている。
【００６９】
本例のガラス板工装置１００でのガラス板加工運転中において、加工すべきガラス板５の形状及び寸法のうちの少なくとも一方の変更に際し、回転テーブル１６０の吸盤１６３の配置変え作業では、先ず、回転テーブル１６０のテーブル本体１６４に直前のガラス板５に対して配置された吸盤１６３を取り除くと共に斯かるガラス板５に対しての描画表示を消去し、次に、第２搬送装置１８１の移動台１９１をＸ軸移動させ、回転テーブル１６０をθ回転させて、描画ディスペンサー２００と回転テーブル１６０のテーブル本体１６４とをＸ−θ平面極座標系移動させる共に、描画ディスペンサー２００の動作によって、テーブル本体１６４の上面１０６に、次のガラス板５の形状及び寸法のうちの少なくとも一方に対応した吸盤１６３の配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方を描画表示し、テーブル本体１６４の上面に描画された配置位置及び配置範囲のうちの少なくとも一方に従って、複数の吸盤１６３を配置し、これにより、次に加工すべきガラス板５の変更に伴う吸盤１６３の再配置作業を安全にしてスピーディーに行い得、また、ガラス板５の研削加工を行う周縁縁を確りと水平支持するに効果的にして安全な位置に吸盤１６３を配置し得、ガラス板５の周縁縁に近過ぎることなく、周縁縁の近くに吸盤を配置し得る。
【００７０】
テーブル本体１６４の上面に描画された描画表示の消去は、手動で行っても、別に設けられていると共にガラス板加工装置１００の動作と同期して作動する描画表示消去装置で行ってよく、また、上記の例では、吸盤１６３の配置に加えて吸盤１６３の取り除きを手動で行うようにしたが、描画表示消去装置と同様に、これらを別に設けられていると共にガラス板加工装置１００の動作と同期して作動する吸盤配置装置及び吸盤取り除き装置で行ってもよく、これらの場合、特に、吸盤配置装置の場合には、新たに描画された描画表示を検出して吸盤１６３を再配置するようにするとよい。
【符号の説明】
【００７１】
１    研削加工装置
２    切線形成ポジション
３    研削加工ポジション
４    折割ポジション
５    ガラス板
６    搬送装置
７    入込待機ポジション
１７  ガイドレール
１８  送りネジ
１９  Ｙ軸サーボモータ
２０  吸盤
３０  移動台
【図１】
2015001801.tif 000003
【図２】
2015001801.tif 000004
【図３】
2015001801.tif 000005
【図４】
2015001801.tif 000006
【図５】
2015001801.tif 000007
【図６】
2015001801.tif 000008
【図７】
2015001801.tif 000009
【図８】
2015001801.tif 000010
【図９】
2015001801.tif 000011
【図１０】
2015001801.tif 000012
【図１１】
2015001801.tif 000013
【国際調査報告】
2015001801.tif 000014
2015001801.tif 000015
2015001801.tif 000016
2015001801.tif 000017