(57)【要約】  テープフィーダでの部品の送給速度を適切に設定することができる技術を提供する。キャリアテープ９００に保持された部品を供給位置に供給するテープフィーダ２１と、供給位置に供給された部品を吸着し、部品を基板上に装着する複数のノズル４７と、複数のノズル４７を保持するヘッド４８と、ヘッド４８の種類を識別するヘッド識別部と、ヘッド識別部によって取得されたヘッド４８の種類に基づいて、キャリアテープ９００の送給速度を決定する送給速度決定部２００と、を備える。
2014174643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を吸着して基板上に装着するノズルを保持する複数種類のヘッドを交換可能な部品装着装置において使用され、キャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダであって、
前記部品装着装置に装着された前記ヘッドの識別情報を識別するヘッド識別部を備え、
前記ヘッド識別部によって識別された前記ヘッドの識別情報に基づいて、前記キャリアテープの送給速度が変更されるテープフィーダ。
【請求項２】
前記ヘッド識別部が識別する前記ヘッドの識別情報には、前記ヘッドに保持される前記ノズルの数が含まれる請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記ヘッド識別部が識別する前記ヘッドの識別情報には、前記ヘッドに保持される隣接する前記ノズルのピッチが含まれる請求項１又は請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記キャリアテープに保持された前記部品のピッチを取得する部品間ピッチ取得部を備え、
前記部品間ピッチ取得部によって取得された前記部品のピッチに基づいて、前記キャリアテープの送給速度が変更される請求項１〜請求項３のいずれかに記載のテープフィーダ。
【請求項５】
部品を吸着して基板上に装着するノズルを保持する複数種類のヘッド及びキャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダを着脱可能な部品装着装置において、
装着された前記ヘッドの識別情報を識別するヘッド識別部と、
装着された前記テープフィーダの識別情報を識別するテープフィーダ識別部と、を備え、
前記ヘッド識別部によって識別された前記ヘッドの識別情報及び前記テープフィーダ識別部によって識別された前記テープフィーダの識別情報の少なくとも一方に基づいて、前記識別された前記テープフィーダの前記キャリアテープの送給速度が変更される部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を装着する部品装着装置及びこれに用いられるテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から特許文献１に示されるように、ヘッドで部品を吸着して基板に装着する部品装着装置が知られている。このような部品装着装置は、キャリアテープで保持された部品を１つずつ供給位置に送り出すテープフィーダを複数備え、前記供給位置に供給された部品をヘッドに設けられたノズルで吸着して基板上に配置する。なお、キャリアテープは、テープフィーダに装着されるリールに巻回されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドには、複数のノズルが設けられている。ヘッドに設けられたノズルの数が多い場合には、ヘッドに設けられたノズルの数が少ない場合と比較して、単位時間当たりにより多くの部品を吸着して基板上に配置することができる。このため、ヘッドに設けられたノズルの数が多い場合には、ヘッドに設けられたノズルの数が少ない場合と比較して、テープフィーダでのキャリアテープの送給速度を速くしなければ、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかず、当該テープフィーダでの部品の供給が原因でボトルネックとなってしまう。【０００５】
同様に、キャリアテープに保持された部品のピッチ（以下適宜、部品間ピッチＰと略す）が長い場合には、部品間ピッチＰが短い場合と比較して、テープフィーダでのキャリアテープの送給速度を速くしなければ、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまう。【０００６】
一方で、ヘッドに設けられたノズルの数が少ない場合や、部品間ピッチＰが短い場合に、必要以上にテープフィーダでのキャリアテープの送給速度を速くしてしまうと、キャリアテープから部品が脱落してしまう等、テープフィーダでの部品の供給エラーが発生するリスクが高まってしまう。【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、テープフィーダでの部品の送給速度を適切に設定することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明は、部品を吸着して基板上に装着するノズルを保持する複数種類のヘッドを交換可能な部品装着装置において使用され、キャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダであって、前記部品装着装置に装着された前記ヘッドの識別情報を識別するヘッド識別部を備え、前記ヘッド識別部によって識別された前記ヘッドの識別情報に基づいて、前記キャリアテープの送給速度が変更されるテープフィーダである。【０００９】
このように、ヘッドの識別情報に基づいて、キャリアテープの送給速度が決定されるので、ヘッドに装着されているノズルの数やヘッドに装着されているノズルのピッチ等のヘッドの識別情報に応じて適切な送給速度が決定される。このため、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生を防止するとともに、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記ヘッド識別部が識別する前記ヘッドの識別情報には、前記ヘッドに保持される前記ノズルの数が含まれる。【００１１】
これにより、ヘッドに装着されているノズルの数に応じて適切な送給速度が決定される。つまり、ノズルの数が多い場合には、速い送給速度が決定され、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、ノズルの数が少ない場合には、遅い送給速度が決定され、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ヘッド識別部が識別する前記ヘッドの識別情報には、前記ヘッドに保持される隣接する前記ノズルのピッチが含まれる。【００１３】
これにより、ヘッドに装着されている隣接するノズルのピッチに応じて適切な送給速度が決定される。つまり、隣接するノズルのピッチが短い場合には、速い送給速度が決定され、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、隣接するノズルのピッチが長い場合には、遅い送給速度が決定され、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、前記キャリアテープに保持された前記部品のピッチを取得する部品間ピッチ取得部を備え、前記部品間ピッチ取得部によって取得された前記部品のピッチに基づいて、前記キャリアテープの送給速度が変更される。【００１５】
これにより、キャリアテープに保持された部品のピッチに応じて適切な送給速度が決定される。つまり、部品のピッチが長い場合には、速い送給速度が決定され、テープフィーダにおける部品の供給がノズルでの吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、部品のピッチが短い場合には、遅い送給速度が決定され、必要以上にキャリアテープの送給速度が速いことに起因するテープフィーダでの部品の供給エラーの発生を抑制することができる。【００１６】
請求項５に記載の発明は、部品を吸着して基板上に装着するノズルを保持する複数種類のヘッド及びキャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダを着脱可能な部品装着装置において、装着された前記ヘッドの識別情報を識別するヘッド識別部と、装着された前記テープフィーダの識別情報を識別するテープフィーダ識別部と、を備え、前記ヘッド識別部によって識別された前記ヘッドの識別情報及び前記テープフィーダ識別部によって識別された前記テープフィーダの識別情報の少なくとも一方に基づいて、前記識別された前記テープフィーダの前記キャリアテープの送給速度が変更される部品装着装置である。【００１７】
このように、ヘッドの識別情報やテープフィーダの識別情報に基づいて、キャリアテープの送給速度が決定されるので、ヘッドに装着されているノズルの数やヘッドに装着されているノズルのピッチ等のヘッドの種類、或いは、キャリアテープに保持された部品のピッチに応じて適切な送給速度が決定される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】部品装着装置の上面図である。
【図２】部品装着機の斜視図である。
【図３】図２のＡ視図であり、ノズルがヘッドに取り付けられている状態を示した図である。
【図４】部品供給装置の側面図である。
【図５】キャリアテープの上面図である。
【図６】ノズル数、部品間ピッチ、及び送給速度との関係を示した送給速度データを表した図である。
【図７】送給速度決定処理のフローチャートである。
【図８】第二の実施形態の送給速度データを表した図である。
【図９】図４のＢ視図であり、テープフィーダの供給位置を表した図である。
【図１０】異なる種類のヘッドを示した斜視図である。
【図１１】異なる種類のキャリアテープを示した上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（部品装着装置）
図１に示すように、部品装着装置１は、複数の部品装着機１０１〜１０５と、生産管理装置２００から構成されている。部品装着機１０１〜１０５は、基板の搬送方向に並設されている。
【００２０】
（部品装着機）
図２に示すように、部品装着機１０１〜１０５は、基板搬送装置１０と、複数のテープフィーダ２１、部品装着部４０、制御部５０を有する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向を、Ｘ軸方向とする。そして、水平面において、Ｘ軸方向と直交する方向を、Ｙ軸方向とする。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向とする。
【００２１】
部品装着機１０１〜１０５の前部には、スロット２２がＸ軸方向に複数に並設されている。各テープフィーダ２１は、各スロット２２に着脱可能に装着される。図４に示すように、テープフィーダ２１には、リール２３が着脱可能に保持されている。リール２３は、キャリアテープ９００が巻回されている。
【００２２】
キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収容して保持するものである。図５に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収容部９０１ａが貫通形成されている。この収容部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。
【００２３】
カバーテープ９０２の両側部は、接着材によってベーステープ９０１上面の両側部に接着されている。ベーステープ９０１下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収容部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。なお、図１１に示すように、収容部９０１ａに収容される部品の大きさや形状によって、隣接する収容部９０１ａの距離である部品間ピッチＰ（図５示）が異なる。
【００２４】
図４に示すように、テープフィーダ２１の内部には、スプロケット２６が回転可能に支承されている。スプロケット２６外周部には、キャリアテープ９００に形成された係合穴９０１ｂと係合する係合突起２６ａが形成されている。テープフィーダ２１には、スプロケット２６を回転する駆動源であるモータ２５が設けられている。テープフィーダ２１には、モータ２５を制御するためのテープフィーダ制御部２８が設けられている。
【００２５】
図９に示すように、テープフィーダ２１の上端には、キャリアテープ９００の搬送方向に沿って、一対のガイドレール２１ｂ、２１ｃが上下方向に移動可能に設けられている。一対のガイドレール２１ｂ、２１ｃは、図示しないスプリング等の付勢部材によって下方に付勢されている。この一対のガイドレール２１ｂ、２１ｃによって、キャリアテープ９００が下方に押圧されてガイドされる。ガイドレール２１ｃには、ストリッパ２１ｄが設けられている。ストリッパ２１ｄには、幅方向にスリット２１ｅが形成されている。スリット２１ｅにカバーテープ９０２が挿通し、キャリアテープ９００の送給に伴って、カバーテープ９０２がベーステープ９０１から引き剥がされるようになっている。
【００２６】
テープフィーダ２１上端のガイドレール２１ｂよりも、幅方向（Ｘ方向）外側位置には、テープフィーダ位置検出部材２４が設けられている。テープフィーダ位置検出部材２４には、テープフィーダマーク２４ａが形成されている。テープフィーダ２１がスロット２２に装着されている状態で、後述の撮像装置４６がテープフィーダマーク２４ａを撮像することにより、テープフィーダ２１の供給位置２１ａが認識されるようになっている。本実施形態では、テープフィーダ位置検出部材２４は、ＸＹ平面上、ガイドレール２１ｂに重ならない位置に配置されている。これにより、キャリアテープ９００が、テープフィーダ位置検出部材２４で引っ掛かることが無い。
【００２７】
従来では、図９の一点鎖線に示すように、テープフィーダ位置検出部材２４は、ＸＹ平面上、ガイドレール２１ｂに重なる位置に配置されていたので、キャリアテープ９００の厚さにより、ガイドレール２１ｂが上下動して、キャリアテープ９００の上面位置が上下方向に変わると、場合によっては、キャリアテープ９００がテープフィーダ位置検出部材２４に引っ掛かる場合があった。
【００２８】
テープフィーダ２１は、スロット２２にスライド可能に係合されるようになっている。図４に示すように、テープフィーダ２１の差込み側の先端には、スロット２２に設けられ部品装着機１０１〜１０５の制御部５０に接続された通信コネクタ２９に接続可能な通信コネクタ３０が設けられている。テープフィーダ２１の通信コネクタ３０は、テープフィーダ２１がスロット２２にスライドして装着されることにより、スロット２２の通信コネクタ２９に接続され、スロット２２側からテープフィーダ２１に電源が供給されるとともに、テープフィーダ２１と部品装着機１０１〜１０５の制御部５０との間で必要な制御信号を送受信できるようになっている。
【００２９】
テープフィーダ２１には、当該テープフィーダ２１を識別するための「テープフィーダの識別情報」を識別可能なテープフィーダ識別部２７が設けられている。「テープフィーダの識別情報」は、それぞれのテープフィーダ２１に固有な情報である。テープフィーダ識別部２７は、読取装置３００（図４示）によって読取られ、これによりテープフィーダ２１の「テープフィーダの識別情報」が取得される。当該「テープフィーダの識別情報」は、生産管理装置２００に送信されて、後述する記憶部２０１に記憶される。本実施形態では、テープフィーダ識別部２７はバーコードであり、読取装置３００はバーコードリーダである。
【００３０】
リール２３には、当該リール２３を識別するための「リール識別情報」を識別可能なリール識別部３２が設けられている。このリール識別部３２は、読取装置３００によって読取られ、これによりリール２３の「リール識別情報」が取得される。当該「リール識別情報」は、生産管理装置２００に送信されて、後述する記憶部２０１に記憶される。本実施形態では、リール識別部３２はバーコードである。「リール識別情報」には、部品の種類、キャリアテープ９００の部品間ピッチＰ、その他固有の識別情報等が含まれる。
【００３１】
作業者は、新品リール２３をテープフィーダ２１に装着する前に、新品リール２３と当該リール２３が装着されるテープフィーダ２１とを対応付けするために、読取装置３００で新品リール２３が装着されるテープフィーダ２１のテープフィーダ識別部２７を読み取らせるとともに、読取装置３００で新品リール２３のリール識別部３２を読み取らせる。このようにして、生産管理装置２００の記憶部２０１には、「テープフィーダの識別情報」と「リール識別情報」が対応付けされて記憶される。
【００３２】
図１や図４に示すように、各テープフィーダ２１のテープフィーダ制御部２８には、自身が識別されるための「テープフィーダの識別情報」が記憶されたテープフィーダ識別情報記憶部２８ａを有している。各テープフィーダ２１が各スロット２２に装着されると、通信コネクタ３０と通信コネクタ２９が接続し、制御部５０は、各テープフィーダ識別情報記憶部２８ａにアクセス可能となり、「テープフィーダの識別情報」によって、各スロット２２に装着されたテープフィーダ２１を識別することができる。この際に、制御部５０は、各スロット２２の「スロット番号」と、当該スロット２２に装着されたテープフィーダ２１の対応関係を認識することができ、また、各スロット２２の「スロット番号」と、「リール識別情報」との対応関係を認識することができる。
【００３３】
リール２３に巻回されたキャリアテープ９００は、スプロケット２６の回転によって１部品間ピッチＰずつ送り出される。すると、キャリアテープ９００に収容された部品が、テープフィーダ２１の先端部に設けられた供給位置２１ａに順次供給される。供給位置２１ａに供給された部品は、後述する部品装着部４０のノズル４７に吸着され、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板上に装着される。
【００３４】
基板搬送装置１０は、基板をＸ軸方向に順次下流側の部品装着機１０１〜１０５に搬送するとともに、搬送された部品装着機１０１〜１０５内における装着位置において、位置決め固定（クランプ）するものである。本実施形態では、基板搬送装置１０は、部品装着部４０の基台４１上に、Ｙ軸方向に２つ並設されている。
【００３５】
図２に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｙ軸サーボモータ４４、Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータ（不図示）、ノズル４７、ヘッド４８を有している。
【００３６】
ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、及びＹ軸サーボモータ４４とから、Ｙロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、Ｙ軸サーボモータ４４の出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。
【００３７】
Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータから、Ｘロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３にはＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータの出力軸に連結された図略のボールねじ機構によって、Ｘ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。
【００３８】
Ｘ軸スライド４５には、撮像装置４６が設けられている。また、Ｘ軸スライド４５には、ヘッド４８が交換可能に設けられている。ヘッド４８は、複数のノズル４７を着脱可能に保持している。本実施形態では、図３に示すように、ノズル４７は、ヘッド４８の中心４８ａから所定半径ｂによって形成される円（一点鎖線）上に、一定間隔ｃ（一定角度）をおいて配置されている。なお、図１０に示すように、保持するノズル４７の数によって、ヘッド４８の種類は異なる。例えば図１０の（Ａ）に示すヘッド４８は、１２本のノズル４７を保持し、図１０の（Ｂ）に示すヘッド４８は、８本のノズル４７を保持し、図１０の（Ｃ）に示すヘッド４８は、４本のノズル４７を保持している。各ノズル４７は、Ｚ方向に移動可能となっている。ノズル４７は、部品を吸着する。
【００３９】
図１に示すように、ヘッド４８には、通信コネクタ４８ａが設けられている。Ｘ軸スライド４５には、通信コネクタ４８ａと接続し、制御部５０と通信可能な通信コネクタ４５ａが設けられている。
【００４０】
撮像装置４６は、基板を撮像して、基板の基板座標系を認識するものである。撮像装置４６は、撮像素子、レンズを有していて、制御部５０と通信可能に接続されている。
【００４１】
Ｙロボット及びＸロボットによって、ノズル４７が供給位置２１ａ上に移動され、当該ノズル４７が供給位置２１ａに供給された部品を吸着する。そして、Ｙロボット及びＸロボットによって、ノズル４７が基板搬送装置１０上に移動され、撮像装置４６によって基板の位置が認識され、当該ノズル４７が基板に部品を装着する。
【００４２】
制御部５０は、部品装着機１０１〜１０５の統括制御を行うものである。制御部５０は、テープフィーダ２１、基板搬送装置１０、及び部品装着部４０の各サーボモータに指令を出力することにより、これらを制御する。
【００４３】
各ヘッド４８は、自身が識別されるための「ヘッドの識別情報」が記憶されたヘッド識別情報記憶部４９を有している。なお、「ヘッドの識別情報」には、ヘッド４８が装着しているノズル４７の数の情報が含まれる。各ヘッド４８が部品装着機１０１〜１０５のＸ軸スライド４５に装着されると、通信コネクタ４８ａと通信コネクタ４５ａが接続し、制御部５０は各ヘッド識別情報記憶部４９にアクセス可能となり、「ヘッドの識別情報」によって各ヘッド４８を識別することができる。
【００４４】
なお、生産管理装置２００、制御部５０、通信コネクタ２９、３０を含めた構成が特許請求の範囲に記載の「テープフィーダ識別部」である。また、生産管理装置２００、制御部５０、通信コネクタ４５ａ、４８ａを含めた構成が特許請求の範囲に記載の「ヘッド識別部」である。また、生産管理装置２００が、テープフィーダ２１におけるキャリアテープ９００の送給速度を決定する「送給速度決定部」である。なお、「送給速度決定部」は、制御部５０にもたせてもよい。
【００４５】
（生産管理装置）
生産管理装置２００は、各部品装着機１０１〜１０５の生産を管理する装置である。図１に示すように、生産管理装置２００は、各部品装着機１０１〜１０５の各制御部５０と通信可能に接続されている。
【００４６】
生産管理装置２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、記憶部２０１、及びこれらを接続するバスとから構成されたマイクロプロセッサを有する（いずれも不図示）。ＣＰＵは、図７に示すフローチャートに対応したプログラムを実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものである。記憶部２０１は、不揮発性メモリー等で構成され、前記プログラムや、「テープフィーダの識別情報」、「リール識別情報」を記憶するものである。
【００４７】
生産管理装置２００の記憶部２０１には、図６に示すような「送給速度データ」が記憶されている。「送給速度データ」は、「ノズル数」、部品間ピッチＰ、及び「送給速度」との関係が対応付けされたデータである。「送給速度」とは、テープフィーダ２１がキャリアテープ９００を送給する速度である。本実施形態では、「送給速度」は、ロー（低速）、ミドル（中速）、ハイ（高速）の３種類の速度が存在する。「ノズル数」が多い程、また、部品間ピッチＰが長い程、「送給速度」が速くなるように「送給速度データ」が設定されている。
【００４８】
（送給速度決定処理）
以下に、図７に示すフローチャートを用いて、生産管理装置２００が実行する「送給速度決定処理」について説明する。ヘッド４８が交換された場合や、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された場合には、「送給速度決定処理」が開始し、プログラムはＳ１１に進む。
【００４９】
Ｓ１１において、生産管理装置２００は、ヘッド４８が交換された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０、或いは、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０と通信を行い、ヘッド４８の「ヘッドの識別情報」を取得する。そして、生産管理装置２００は、取得した「ヘッドの識別情報」からノズル数を取得する。Ｓ１１が終了すると、プログラムはＳ１２に進む。
【００５０】
Ｓ１２において、生産管理装置２００は、ヘッド４８が交換された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０、或いは、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された部品装着機１０１〜１０５の制御部５０と通信を行い、「テープフィーダの識別情報」を取得する。次に、生産管理装置２００は、記憶部２０１を参照して、取得した「テープフィーダの識別情報」に対応する「リール識別情報」を取得する。次に、生産管理装置２００は、取得した「リール識別情報」から部品間ピッチＰを取得する。Ｓ１２が終了すると、プログラムはＳ１３に進む。
【００５１】
Ｓ１３において、生産管理装置２００は、図６に示す「送給速度データ」を参照して、Ｓ１１で取得した「ノズル数」及びＳ１２で取得した部品間ピッチＰに対応する「送給速度」を取得して、当該「送給速度」を記憶部２０１に記憶する。Ｓ１３が終了すると、「送給速度決定処理」が終了する。
【００５２】
このように、ヘッド４８が交換された場合や、テープフィーダ２１がスロット２２に装着された場合には、上述の「送給速度決定処理」によって、自動的に「送給速度」が決定される。そして、テープフィーダ２１は決定された「送給速度」でキャリアテープ９００を送給する。
【００５３】
（本実施形態の効果）
上述した説明から明らかなように、生産管理装置２００は、図７のＳ１１において、「ヘッドの識別情報」を取得して「ノズル数」を取得し、Ｓ１３において、「ノズル数」に基づいて、適切な「送給速度」を決定する。つまり、ノズル４７の数が多い場合には、速い「送給速度」が決定される。これにより、テープフィーダ２１における部品の供給がノズル４７での吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、ノズル４７の数が少ない場合には、遅い「送給速度」が決定され、必要以上にキャリアテープ９００の送給速度が速いことに起因するテープフィーダ２１での部品の供給エラーの発生を抑制することができる。
【００５４】
また、生産管理装置２００は、Ｓ１２において、部品間ピッチＰを取得し、Ｓ１３において、部品間ピッチＰに基づいて、適切な「送給速度」を決定する。つまり、部品間ピッチＰが長い場合には、速い「送給速度」が決定され、テープフィーダ２１における部品の供給がノズル４７での吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、部品間ピッチＰが短い場合には、遅い「送給速度」が決定され、必要以上にキャリアテープ９００の送給速度が速いことに起因するテープフィーダ２１での部品の供給エラーの発生を抑制することができる。
【００５５】
（第二の実施形態）
以下に、図８を用いて、以上説明した実施形態（第一の実施形態）と異なる点について、第二の実施形態を説明する。第一の実施形態では、「ヘッドの識別情報」には「ノズル数」が含まれ、図７のＳ１１の処理において、生産管理装置２００は、「ノズル数」を取得している。しかし、第二の実施形態では、「ヘッドの識別情報」に、ヘッド４８に保持された隣接するノズル４７のピッチｃ（以下、ノズルピッチｃと略す、図３示）が含まれ、図８に示すように、「送給速度データ」は、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰ、及び「送給速度」との関係が対応付けされたデータである。なお、ノズルピッチｃが短い程、「送給速度」が速くなるように「送給速度データ」が設定されている。
【００５６】
この第二の実施形態では、生産管理装置２００は、Ｓ１１の処理において、ノズルピッチｃを取得し、Ｓ１３において、図８に示す「送給速度データ」に参照して、Ｓ１１で取得したノズルピッチｃに及びＳ１２で取得した部品間ピッチＰに対応する「送給速度」を取得して、当該「送給速度」を記憶部２０１に記憶する。
【００５７】
このような第二の実施形態であっても、ヘッド４８に装着されている隣接するノズルピッチｃに応じて適切な「送給速度」が決定される。つまり、ノズルピッチｃが短い場合には、速い「送給速度」が決定され、テープフィーダ２１における部品の供給がノズル４７での吸着に追いつかなくなってしまうことに起因するボトルネックの発生が防止される。また、隣接するノズルピッチｃが長い場合には、遅い「送給速度」が決定され、必要以上にキャリアテープ９００の送給速度が速いことに起因するテープフィーダ２１での部品の供給エラーの発生を抑制することができる。
【００５８】
また、上述の第一の実施形態と第二の実施形態を組み合わせた実施形態の部品装着装置１であっても差し支え無い。この実施形態の場合には、「送給速度データ」は、「ノズル数」、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰ、及び「送給速度」との関係が対応付けされたデータである。そして、図７のＳ１３において、生産管理装置２００は、上記「送給速度データ」に参照して、「ノズル数」、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰに対応する「送給速度」を取得する。
【００５９】
（第三の実施形態）
以上説明した第一の実施形態や第二の実施形態と異なる点について第三の実施形態について説明する。以上説明した第一の実施形態や第二の実施形態では、「ノズル数」やノズルピッチｃ等の「ヘッドの識別情報」を取得する「ヘッド識別部」や、部品間ピッチＰを取得する「部品間ピッチ取得部」、「送給速度」を決定する「送給速度決定部」は、生産管理装置２００である。しかし、「ヘッド識別部」や「部品間ピッチ取得部」、「送給速度決定部」が、テープフィーダ２１のテープフィーダ制御部２８である実施形態であっても差し支え無い。
【００６０】
この実施形態では、テープフィーダ制御部２８に、図６や図８に示す「ヘッドの識別情報」が記憶され、テープフィーダ制御部２８が、制御部５０や生産管理装置２００と通信することにより、「ヘッドの識別情報」を取得する。そして、テープフィーダ制御部２８は、図７に示す「送給速度決定処理」を実行して、「送給速度」を決定する。
【００６１】
同様に、「ヘッド識別部」や「部品間ピッチ取得部」、「送給速度決定部」が、部品装着機１０１〜１０５の制御部５０である実施形態であっても差し支え無い。この実施形態もまた、制御部５０に、図６や図８に示す「ヘッドの識別情報」が記憶され、制御部５０が、制御部５０や生産管理装置２００と通信することにより、「ヘッドの識別情報」を取得し、テープフィーダ制御部２８や生産管理装置２００と通信することにより、部品間ピッチＰを取得する。制御部５０は、図７に示す「送給速度決定処理」を実行して、「送給速度」を決定する。
【００６２】
このような実施形態であっても、「ヘッド数」、ノズルピッチｃ、部品間ピッチＰに応じて適切な「送給速度」が決定される。
【００６３】
（別の実施形態）
リール識別部３２やテープフィーダ識別部２７が「リール識別情報」が記憶された２次元コードであり、読取装置３００が２次元コード読取装置であっても差し支え無い。或いは、リール識別部３２やテープフィーダ識別部２７が「リール識別情報」が記憶された磁気テープや、ＩＣチップ、無線タグであり、読取装置３００が磁気テープリーダ、ＩＣチップリーダ、無線タグリーダであっても差し支え無い。
【符号の説明】
【００６４】
１…部品装着装置、２０…部品供給装置、４７…ノズル、４８…ヘッド、２００…生産管理装置（ヘッド識別部、部品間ピッチ取得部）、９００…キャリアテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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