(57)【要約】  車両周辺の障害物を検出する車両周辺センサ３と、車内の構造材の内部に配置された複数のＬＥＤ４２を有し、構造材の表面を透過して外部に照射されたＬＥＤ４２の光による表示を行う透過型表示装置４と、運転操作に関する車両情報を基に運転者の運転操作を判別し、運転操作で運転者が車外を見る視野を車内の構造材が遮って形成される死角領域のうち、車両周辺センサ３により障害物が検出された死角領域の方向にある構造材に設けられた透過型表示装置４に障害物の情報を表示させる制御部２とを備える。
2015001665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の障害物を検出する車外検出部と、
車内の構造材の内部に配置された複数の発光素子を有し、前記構造材の表面を透過して外部に照射された前記発光素子の光による表示を行う透過型表示部と、
運転操作に関する車両情報を基に運転者の運転操作を判別し、前記運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する前記車内の構造材のうち、前記車外検出部により障害物が検出された方向にある構造材の前記透過型表示部に前記障害物の情報を表示させる制御部とを備える情報表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の存在を示す簡易表示を、前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記簡易表示は、障害物の存在を示す記号、簡易画像および文字のいずれかであることを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の情報に基づいて判定した前記障害物の種別と車両までの距離に応じて、前記簡易表示の表示態様を変更することを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記透過型表示部を、前記車両のピラー、ドア、および座席の少なくとも一つに設けたことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の情報を、さらに運転席周囲にある構造材の前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記車両情報に基づき判別したハンドルの回転方向を、当該ハンドルに設けた前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項８】
外部入力を受け付ける外部入力検出部を備え、
前記制御部は、
外部機器の操作・設定の簡易表示を前記透過型表示部に表示し、
前記透過型表示部における前記外部機器の操作・設定の簡易表示に基づいて、前記外部入力検出部により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この内容に応じた処理を前記外部機器に実行させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項９】
外部入力を受け付ける外部入力検出部を備え、
前記制御部は、前記透過型表示部における障害物の表示に基づいて、前記外部入力検出部により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この外部入力が前記障害物を確認する内容である場合に、前記透過型表示部における前記障害物の表示を消すことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１０】
運転者の挙動を検出する挙動検出部を備え、
前記制御部は、前記透過型表示部における障害物の表示に基づいて、前記挙動検出部により受け付けられた運転者の挙動を判定し、これが前記障害物を確認する挙動である場合に、前記透過型表示部における前記障害物の表示を消すことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１１】
前記透過型表示部は、制御線で前記複数の発光素子を接続した簾状の構造を有することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１２】
前記透過型表示部は、前記車内の座席に設けられ、
前記簾状の構造体は、前記座席の背もたれ部分の内部に配置されることを特徴とする請求項１１記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の乗員に車外情報を表示する情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載される車両用表示装置では、ピラーによって運転者から死角となっている車外情報を撮像手段で撮像し、車内に備えられたホログラフィ表示装置が、撮像手段によって撮像された車外情報を上記ピラーにホログラム表示する。これにより、運転者のピラーによる死角が解消されて運転操作性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１５５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車外情報を表示する従来の表示装置として、例えば、バックカメラによって撮像された車両後方の撮影映像を車内モニタに表示するものがある。
このような一般的な表示装置では、車内の前方部にある表示モニタで車外の撮影映像を表示する。このため、車両をバックさせる場合、運転者は、車両の移動方向（バック方向）を視認しながら、表示モニタに表示された車外映像も視認する必要があり、運転操作性が悪い。【０００５】
一方、例えば、運転操作で運転者の視線が向く車内の場所にその方向の車外情報を表示する表示モニタを配置すれば、運転者が視線方向を大きく変える必要がなくなり、運転操作性も向上させることができる。
しかしながら、車内に配置した複数の表示モニタの各々が、車外の撮像映像を運転支援に使用可能な解像度で表示する表示モニタでなければならず、装置規模が大きくなって、コストの増加は否めない。また、車内の複数の場所に表示画面が配置される状況は意匠上の観点からも好ましくない。【０００６】
なお、特許文献１に代表される従来の技術のように、車内の複数の場所にホログラフィ表示装置を配置してホログラム表示をすることもできるが、反射型ホログラフィック投射レンズおよびホログラフィックスクリーンなどを備えた複雑なホログラフィ表示装置を、車内に複数配置する必要がある。従って、上記と同様の不具合が生じる可能性がある。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車内意匠を損なうことなく、簡易な構成で乗員が視認しやすい態様で車外情報を表示することができる情報表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る情報表示装置は、車両周辺の障害物を検出する車外検出部と、車内の構造材の内部に配置された複数の発光素子を有し、構造材の表面を透過して外部に照射された発光素子の光による表示を行う透過型表示部と、運転操作に関する車両情報を基に運転者の運転操作を判別し、運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する車内の構造材のうち、車外検出部により障害物が検出された方向にある構造材の透過型表示部に障害物の情報を表示させる制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、車内意匠を損なうことなく、簡易な構成で乗員が視認しやすい態様で車外情報を表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における透過型表示装置を示す図である。
【図３】実施の形態１における透過型表示装置の概要を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る情報表示装置による車外情報の表示例（その１）を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る情報表示装置による車外情報の表示例（その２）を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る情報表示装置による車外情報の表示例（その３）を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る情報表示装置による車両情報の表示例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２における透過型表示装置の構成を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る情報表示装置における透過型表示装置の構成を示す図である。
【図１３】実施の形態３における透過型表示装置の配置例を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る情報表示装置による車外情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
図１において、情報表示装置１は、車両に設けられて車外の情報を表示する表示装置であり、制御部２、車両周辺センサ３および透過型表示装置４（４−１，４−２，・・・，４−ｎ）を備えて構成される。
制御部２は、透過型表示装置４による表示を制御する制御部であり、例えば、エンジン制御などの車両制御に用いる車載ＣＰＵにより実現される。
すなわち、図１に示す距離判定部２０、対象物判定部２１、表示制御部２２、警告制御部２３および制動制御部２４は、車載ＣＰＵが、制御部２の各機能を記述したプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
【００１２】
車両周辺センサ３は、車両周辺の障害物を検出する車外検出部であって、例えば超音波センサ、カメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、レーザセンサなどの車外の物体および車両までの距離に関する情報を検出可能なセンサを使用する。
また、車両周辺センサ３は、車両周辺の障害物を的確に検出するために車両の複数箇所に取り付けられる。例えば、車両の左右前部、左右後部および左右側部に設ける。
【００１３】
距離判定部２０は、車両周辺センサ３が検出した障害物の情報から、自車と障害物との距離を判定する。例えば、車両周辺センサ３を構成するセンサの１つが検出波を照射し、その反射波を受信するセンサである場合は、検出波が対象物で反射した反射波に基づいて障害物と自車との距離を算出する。なお、上述したように、検出波としては、超音波や、レーザ光、ミリ波などが挙げられる。
【００１４】
対象物判定部２１は、車両周辺センサ３が検出した障害物の情報から、障害物の種別を判定する。例えば、車両周辺センサ３を構成するセンサの１つが車両周辺を撮像するカメラである場合、撮像画像を二値化して強調した被写体の輪郭と障害物の種別ごとにあらかじめ設定しておいた輪郭パターンとを比較して最もマッチする障害物の種別を判定する。
【００１５】
表示制御部２２は、透過型表示装置４を制御する制御部であり、車両制御装置（不図示）から入力した運転操作に関する車両情報に基づいて運転者の運転操作を判別し、この運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する車内の構造材のうち、車両周辺センサ３によって障害物が検出された方向にある構造材の透過型表示装置４に障害物の情報を表示させる。
【００１６】
例えば、表示制御部２２は、ハンドルの回転方向やギア位置といった運転操作に関する車両情報に基づいて運転操作を判別し、車両が前進走行している場合には、運転者の前方および左右前方の視野で死角領域となるＡピラーなどの構造材を特定する。
ここで、車両周辺センサ３によって障害物が車両の右側で検出された場合、表示制御部２２は、特定した構造材のうち、右側のＡピラーを、車両周辺センサ３によって障害物が検出された方向にある構造材と判別して、この構造材の透過型表示装置４に障害物の情報を表示させる。
【００１７】
また、表示制御部２２は、車両が左折する場合、この運転操作で死角を形成し得る構造材として、巻き込み確認で死角となる左側のＡピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、ドアなどを特定する。ここで、車両の左側に障害物が検出された場合、表示制御部２２は、特定した左側のＡピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、ドアのうち、車両周辺センサ３によって障害物が検出された方向にある構造材と判別して、この構造材の透過型表示装置４に障害物の情報を表示させる。
【００１８】
さらに、表示制御部２２は、車両が右側に曲がりながら後退する場合、この運転操作で死角を形成し得る構造材として、Ｄピラーや背面ドア、リアハッチ、後部座席などを特定する。ここで、車両の右側に障害物が検出された場合、右側にあるＤピラーや背面ドア、リアハッチ、後部座席などを、車両周辺センサ３によって障害物が検出された方向にある構造材と判別して、この構造材の透過型表示装置４に障害物の情報を表示させる。
【００１９】
表示制御部２２は、車両周辺センサ３により検出された障害物の存在を示す簡易表示を透過型表示装置４に表示させる。例えば、障害物のある方向を指す矢印マーク、障害物の輪郭を表す簡易な画像、障害物の存在を示す文字（“ここ”、“そこ”といった指示語）などが挙げられる。このようにすることで、運転者が車両周辺の障害物の存在を感覚的に瞬時に認識でき、運転中であっても障害物の確認に注意が削がれることがない。
【００２０】
また、表示制御部２２は、距離判定部２０が判定した障害物の自車までの距離と対象物判定部２１が判定した障害物の種別に応じて、車両周辺の障害物の存在を示す簡易表示の表示態様を変更する。
例えば、障害物のある方向を示す矢印マークを距離に応じて大きくして車両への接近を感覚的に通知することが考えられる。また、表示色を徐々に警告色（赤）に変化させる、輝度を徐々に高くすることも考えられ、点滅などの発光パターンを変化させてもよい。
【００２１】
障害物の種別が他車両である場合は、歩行者などに比べて自車に急激に接近する可能性があり、早急に対処する必要がある。このため、障害物の種別が車両である場合、その表示態様の変化タイミングを障害物が歩行者などである場合と比較して速くする。
このように障害物の種別に応じて簡易表示の表示態様の変化タイミングを変えることにより、実際の運転シーンに即した運転支援を行うことができる。
【００２２】
警告制御部２３は、車内に配置したスピーカ２３ａと接続しており、対象物判定部２１が判定した障害物の種別と距離判定部２０が判定した自車までの距離とに応じて、スピーカ２３ａにより警報音を鳴動させる制御部である。
例えば、表示制御部２２が透過型表示装置４に障害物の簡易表示を表示し、これと同時に警告制御部２３が警報音を鳴動させてもよい。このようにすることで、歩行者あるいは障害物が自車に接近したことを、運転者に明確に伝えることができる。
【００２３】
制動制御部２４は、車両のブレーキ制動装置（不図示）と接続しており、対象物判定部２１が判定した障害物の種別と距離判定部２０が判定した自車までの距離とに基づいて、自車が障害物に接触しそうな距離に達した場合にブレーキ制動装置にＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）信号を出力して、車両を自動的に停車させる。このように制動制御部２４を設けることで、歩行者あるいは障害物と自車との衝突を的確に回避することができる。
【００２４】
透過型表示装置４（４−１，４−２，・・・，４−ｎ）は、車内の様々な構造材の内部に配置された複数のＬＥＤを有し、構造材の表面を透過して外部に照射されたＬＥＤの光による表示を行う透過型表示部である。
図２は、実施の形態１における透過型表示装置を示す図である。また、図３は、実施の形態１における透過型表示装置の概要を示す図である。図２（ａ）は車内前方部を示しており、ダッシュボード５の前面には、木目調の意匠面５ａが形成されている。
【００２５】
運転者から車外の視野を遮る構造材としては、例えば、フロントガラス６の両側にあるＡピラー８ａ，８ｂがある。図２（ａ）の例では、意匠面５ａにおける符号Ａで示す部分およびＡピラー８ａ，８ｂの符号Ｂ１，Ｂ２で示す部分に透過型表示装置４−１，４−２，４−３をそれぞれ設けている。
【００２６】
図２（ｂ）は、意匠面５ａにおける符号Ａで示す部分の拡大図であり、図２（ｃ）は、図２（ｂ）のＡ１−Ａ１線における断面矢示図である。図２（ｂ）に示すように、透過型表示装置４−１を設けた構造材（意匠面５ａ）の表面はその意匠がそのまま維持される。すなわち、図２（ｃ）に示すように、複数の発光素子としてＬＥＤ４２が実装された基板４１は、上記構造材に形成した凹所に嵌め込まれ、これを覆うように表面部４０が設けられる。表面部４０には、図２（ｂ）に示すように周囲と同様の意匠（木目調）が施されるが、表面部４０は、ＬＥＤ４２が光を照射していない状態で外部から内部への視認性が妨げられる素材で形成される。この素材には、例えば、透光性を有する半透明樹脂が挙げられる。
【００２７】
表示制御部２２は、基板４１に実装されたＬＥＤ駆動部（不図示）を制御することで、複数のＬＥＤ４２の各々の点灯および消灯が可能である。図３（ａ）は、図２（ｂ）における意匠面５ａの表面部４０を剥がした状態を示している。このように複数のＬＥＤ４２のそれぞれが透過型表示装置４−１の表示画面の画素を形成する。例えば、図３（ａ）に示すように複数のＬＥＤ４２から矢印マークの形にＬＥＤ４２を点灯する。これにより、図３（ｂ）に示すように、木目調の意匠面５ａの表面部４０を透過して外部に照射されたＬＥＤ４２の光によって矢印マークａが表示される。
【００２８】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートであって、車両周辺の障害物の存在を表示する処理を示している。
車両が利用されている間、車両周辺センサ３は、車両周辺にある障害物の監視処理として車両周辺の情報を常に検出する。車両周辺センサ３によって検出された車両周辺の情報は、距離判定部２０および対象物判定部２１に逐次入力される。距離判定部２０および対象物判定部２１は、車両周辺センサ３により自車の周辺で障害物が検出されるまで判定動作の待ち状態となる。ここまでがステップＳＴ１の処理に相当する。
【００２９】
車両周辺センサ３により車両周辺に障害物が検出されなければ（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、車両周辺にある障害物の監視処理を繰り返す。
車両周辺センサ３により車両周辺に障害物が検出された場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、距離判定部２０は、車両周辺センサ３によって検出された障害物の情報から、自車と障害物との距離を判定する。また、対象物判定部２１は、車両周辺センサ３によって検出された障害物の情報から、障害物の種別を判定する。距離判定部２０および対象物判定部２１による判定結果は、表示制御部２２に出力される。
【００３０】
表示制御部２２は、車両が利用されている間、車両制御装置から運転操作に関する車両情報を逐次入力し、この車両情報に基づいて運転者の運転操作を判別している。
このとき、表示制御部２２は、距離判定部２０および対象物判定部２１の各判定結果が入力されると、判別した運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する車内の構造材のうち、車両周辺センサ３によって障害物が検出された方向にある構造材の透過型表示装置４を特定する。
【００３１】
例えば、表示制御部２２は、運転操作が左折である場合、この運転操作で死角を形成し得る構造材として巻き込み確認の死角となる左側のＡピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、ドアなどを特定する。ここで、車両の左側に障害物が検出された場合、表示制御部２２は、左側のＡピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、ドアのうち、車両周辺センサ３により障害物が検出された方向にある構造材を、障害物の情報を表示すべき部位に決定する。
このように障害物の情報を表示すべき最適な透過型表示装置４を特定する処理を、情報提供の最適化と呼ぶ。ここまでの処理がステップＳＴ３に相当する。
【００３２】
最後に、表示制御部２２は、ステップＳＴ３で特定した構造材の透過型表示装置４に、障害物の情報を表示させる（ステップＳＴ４）。
図２および図３で示したように、透過型表示装置４は、構造材の表面部４０を透過して外部に照射された複数のＬＥＤ４２の光で表示を行う表示装置であるため、高い解像度で車両周辺画像を表示することはできない。
【００３３】
そこで、透過型表示装置４では、障害物の存在を示す簡易表示を表示する。例えば、障害物のある方向を指す矢印マーク、障害物の輪郭を表す簡易な画像、障害物の存在を示す文字（“ここ”、“そこ”といった指示語）などが挙げられる。
詳細な画像が表示された場合、運転者は、それが何であるのかを認識するために運転が疎かになる可能性がある。これに対して、本発明では、障害物の存在を簡易表示することにより、運転者が車両周辺の障害物の存在を感覚的に瞬時に認識できる。
【００３４】
次に、本発明における車外情報の表示について例示する。
図５は、実施の形態１に係る情報表示装置による車外情報の表示例を示す図であって、車両の前進走行時における車外情報の表示例を示している。
表示制御部２２は、図５（ａ）に示すように、ハンドルの回転方向やギア位置といった運転操作に関する車両情報に基づいて車両９が前進走行していると判別すると、運転者Ｄが車外を見る視野Ｅを遮って死角領域Ｆを形成する車内の構造材として、左右のＡピラーなどの前方および左右前方の構造材を特定する。
【００３５】
ここで、車両周辺センサ３−１，３−２のうち、右側の車両周辺センサ３−１によって障害物（歩行者）Ｇが車両９の右側で検出された場合、表示制御部２２は、特定した構造材のうち、右側のＡピラー８ａを、車両周辺センサ３により障害物Ｇが検出された方向にある構造材と判別する。
【００３６】
この後、表示制御部２２は、図５（ｂ）に示すように、Ａピラー８ａの透過型表示装置４−２に障害物Ｇの存在を示す矢印マークａを表示させる。
このとき、表示制御部２２は、距離判定部２０が判定した障害物Ｇの車両９までの距離と、対象物判定部２１が判定した障害物Ｇの種別（歩行者）に応じて、障害物Ｇの存在を示す矢印マークａの表示態様を変更してもよい。図５（ｂ）の場合、障害物Ｇである歩行者が車両９に接近しているため、矢印マークａを点滅させている。
【００３７】
図６は、実施の形態１に係る情報表示装置による車外情報の表示例を示す図であって、車両の後退時における車外情報の表示例を示している。
表示制御部２２は、図６（ａ）に示すように、車両情報に基づいて車両９が後退していると判別すると、運転者Ｄが車外を見る視野Ｅ１を遮って死角領域Ｆ１を形成する車内の構造材として、リアハッチ９ａおよび後部座席９ｂといった構造材を特定する。
【００３８】
ここで、車両の左側後部にある車両周辺センサ３−３により障害物（子供）Ｇ１が検出された場合に、表示制御部２２は、障害物Ｇ１が検出された方向にある構造材としてリアハッチ９ａを判別し、図６（ｂ）に示すように、リアハッチ９ａの左側（運転者Ｄから見て右側の部位）にある透過型表示装置４−４に障害物Ｇの存在を示す矢印マークａを表示させる。
【００３９】
図７は、実施の形態１に係る情報表示装置による車外情報の表示例を示す図であって、図５（ｂ）の表示に加え、運転席周囲のダッシュボード５に設けた透過型表示装置４−１にも障害物Ｇに関する車外情報を表示させる場合を示している。
車両周辺センサ３により障害物が検出された方向にある構造材の透過型表示装置４に障害物の情報を表示した場合、通常は、図７（ａ）に示すようにダッシュボード５における透過型表示装置４−１で表示を行わないが、さらに運転席周囲にある構造材の透過型表示装置４にも表示させてもよい。
【００４０】
例えば、図５（ｂ）に示したように、Ａピラー８ａの透過型表示装置４−２に障害物Ｇの存在を示す矢印マークａを表示しながら、図７（ｂ）に示すように、運転席周囲にあるダッシュボード５の透過型表示装置４−１にも矢印マークａを表示させる。
このように運転者近傍の複数の箇所で障害物Ｇの存在を表示することにより、運転者の障害物に対する気付きを促進し、安全運転を支援することが可能である。
なお、透過型表示装置４−１に表示した矢印マークａについても障害物Ｇの車両９までの距離と障害物Ｇの種別（歩行者）に応じて表示態様を変更してもよい。
【００４１】
図８は、実施の形態１に係る情報表示装置による車両情報の表示例を示す図であって、ハンドルに設けた透過型表示装置にハンドルの回転方向を表示させた場合を示している。
図８（ａ）に示すように、透過型表示装置４−５、およびハンドル７の回転方向を検出するための加速度センサ（不図示）をハンドル７に設けておく。
表示制御部２２は、車両情報あるいは上記加速度センサによって判別されたハンドル７の回転方向を、図８（ｂ）に示すように、矢印マークａとして透過型表示装置４−５に表示させる。このようにすることで、運転者がハンドル７の回転方向を容易に認識することができる。
【００４２】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両周辺の障害物を検出する車両周辺センサ３と、車内の構造材の内部に配置された複数のＬＥＤ４２を有し、構造材の表面を透過して外部に照射されたＬＥＤ４２の光による表示を行う透過型表示装置４と、運転操作に関する車両情報を基に運転者の運転操作を判別し、運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する車内の構造材のうち、車両周辺センサ３により障害物が検出された方向にある構造材の透過型表示装置４に障害物の情報を表示させる制御部２とを備える。このように構成することで、車内意匠を損なうことなく、簡易な構成で乗員が視認しやすい態様で車外情報を表示することができる。
【００４３】
また、この実施の形態１によれば、制御部２が、車両周辺センサ３により検出された障害物の存在を示す簡易表示を透過型表示装置４に表示させる。特に、簡易表示を障害物の存在を示す記号、簡易画像および文字のいずれかとする。このようにすることによって、運転者が、車両周辺の障害物の存在を容易に認識することができる。
【００４４】
さらに、この実施の形態１によれば、制御部２が、車両周辺センサ３により検出された障害物の情報に基づいて判定した障害物の種別と車両までの距離に応じて簡易表示の表示態様を変更する。このようにすることで、運転者が、車両周辺の障害物と自車との関係を容易に認識することができる。
【００４５】
さらに、この実施の形態１によれば、透過型表示装置４を、車両のピラー、ドアおよび座席の少なくとも一つに設けたので、運転者が車外を見る視野の死角となる領域に透過型表示装置４を配置することができ、これらの死角領域における障害物の存在を的確に表示することができる。
【００４６】
さらに、この実施の形態１によれば、制御部２が、車両周辺センサ３により検出された障害物の情報を、さらに運転席周囲にある構造材の透過型表示装置４に表示させる。
このように運転者近傍の複数の箇所で車両周辺の障害物の存在を表示することにより、運転者の障害物に対する気付きを促進し、安全運転を支援することが可能である。
【００４７】
さらに、この実施の形態１によれば、制御部２が、車両情報に基づき判別したハンドルの回転方向を当該ハンドルに設けた透過型表示装置４に表示させる。このようにすることで、運転者がハンドルの回転方向を容易に認識することができる。
【００４８】
実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。図９に示すように、情報表示装置１Ａは、車両に設けられて車外の情報を表示する表示装置であり、制御部２Ａ、車両周辺センサ３、透過型表示装置４Ａ（４Ａ−１，４Ａ−２，・・・，４Ａ−ｎ）、静電センサ１０および挙動検出センサ１１を備えて構成される。
また、制御部２Ａは、実施の形態１における警告制御部２３と制動制御部２４の代わりに入力判定部２５を備える。
【００４９】
制御部２Ａは、透過型表示装置４Ａによる表示を制御する制御部であり、例えば、エンジン制御などの車両制御に用いる車載ＣＰＵにより実現される。
すなわち、図９に示す距離判定部２０、対象物判定部２１、表示制御部２２および入力判定部２５は、車載ＣＰＵが、制御部２Ａの各機能を記述したプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
【００５０】
入力判定部２５は、静電センサ１０、挙動検出センサ１１および外部機器１２における入力内容を判定して、判定結果を表示制御部２２に通知する。例えば、静電センサ１０や挙動検出センサ１１による検出情報に基づいて、運転者が車両周辺の障害物を確認したかどうかを判定する。また、入力判定部２５は、外部機器１２とのインタフェースとして機能し、外部機器１２からの操作・設定に関する情報を入力して表示制御部２２に通知し、静電センサ１０などにより受け付けられた操作・設定の内容を外部機器１２に出力する。
【００５１】
静電センサ１０は、透過型表示装置４Ａに備えられて、外部入力を受け付ける外部入力検出部である。例えば、感圧式のタッチパネルではなく、静電センサ方式にする。これにより、意匠面に対してセンサ面を最上位表面に配置する必要はなく、意匠デザイン性は損なわれない。また、静電センサ１０を曲率のある面に対しても配置可能な弾性材料で形成することにより、透過型表示装置４Ａを車内の弾性箇所に配置することができる。
【００５２】
図１０は、実施の形態２における透過型表示装置の構成を示す図であり、図２（ｂ）のＡ１−Ａ１線と同様な位置で切った断面矢示図である。図１０に示すように、透過型表示装置４Ａには、静電センサ１０として静電センサ型パネルが表面部４０の裏面に設けられている。使用者が表面部４０をタッチすることで、このタッチ操作情報が静電センサ１０に検出されて入力判定部２５に入力される。
【００５３】
挙動検出センサ１１は、運転者の挙動を検出する挙動検出部であり、例えば、運転者を撮像する車内カメラが挙げられる。この撮像画像は運転者の挙動検出情報として入力判定部２５に入力される。入力判定部２５は、撮像映像を画像解析することにより、運転者が障害物を確認するジェスチャー（指さし確認など）あるいは運転者の視線方向が障害物に向けられたかどうかを判定する。
【００５４】
なお、図９では、情報表示装置１Ａが、静電センサ１０と挙動検出センサ１１の双方を備える構成を示したが、使用者による障害物の確認を検出する目的で使用する場合は、静電センサ１０と挙動検出センサ１１のいずれか一方を備える構成であってもよい。
【００５５】
外部機器１２は、入力判定部２５に入力された操作内容に対応する処理を行う電子機器であり、オーディオ機器１２ａおよびナビゲーション装置１２ｂがある。
例えば、外部機器１２の簡易操作モードが情報表示装置に設定された場合に、表示制御部２２が、運転者から手の届く範囲、すなわち運転席周囲にある構造材に設けられた透過型表示装置４Ａに外部機器１２の操作・設定の簡易表示を行う。運転者が、この透過型表示装置４Ａにおける操作・設定の簡易表示に基づいて表面部４０をタッチ操作する。
運転者のタッチ操作は、静電センサ１０に検出されて検出情報が入力判定部２５に出力される。入力判定部２５は、この検出情報に基づいてタッチ操作の内容を判定し、外部機器１２では、この判定内容に応じた操作・設定が実行される。
このようにすることで、簡易な表示で外部機器１２の操作・設定が可能となり、使用者の利便性を向上させることができる。
【００５６】
次に動作について説明する。
図１１は、実施の形態２に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートであり、車両周辺の障害物の存在を表示してから、これを運転者が確認して表示を終了するまでの処理を示している。なお、図１１において、ステップＳＴ１ａからステップＳＴ３ａまでは、図４のステップＳＴ１からステップＳＴ３までと同様であるので説明を省略する。
【００５７】
ステップＳＴ４ａにおいて、表示制御部２２は、車両周辺センサ３が検出した障害物の情報を、ステップＳＴ３ａで特定した構造材の透過型表示装置４Ａ（透過型表示装置４であってもよい）および運転席周囲にある構造材の透過型表示装置４Ａに表示させる。
ここで、運転席周囲にある構造材は、運転者の手が届く構造材であればよく、例えば、図７で示したダッシュボード５や図８で示したハンドル７が挙げられる。
【００５８】
なお、運転席周囲にある構造材の透過型表示装置４Ａにおける表示は、運転者による障害物の確認が目的であるので、ステップＳＴ３ａで特定した構造材の透過型表示装置４Ａと、運転席周囲にある構造材の透過型表示装置４Ａとで、障害物情報の表示態様を変えてもよい。例えば、ステップＳＴ３ａで特定した構造材の透過型表示装置４Ａでは、障害物の方向を示す矢印マークａを表示するが、運転席周囲にある構造材の透過型表示装置４Ａにおいては、障害物が存在することを示す記号（例えば、丸マーク）を表示する。
【００５９】
透過型表示装置４Ａに障害物の情報が表示されている間、入力判定部２５は、運転者によって障害物が確認されたか否かを判定する（ステップＳＴ５ａ）。
例えば、運転席周囲にある構造材の透過型表示装置４Ａが備える静電センサ１０により外部入力が受け付けられた場合に、運転者が障害物を確認したと判定する。
また、挙動検出センサ１１の検出情報から、運転者が障害物を確認するジェスチャー（指さし確認など）あるいは運転者の視線方向が障害物に向けられたことが検出されると、運転者が障害物を確認したと判定する。
【００６０】
運転者が障害物を確認していないと判定した場合（ステップＳＴ５ａ；ＮＯ）、入力判定部２５はその旨を表示制御部２２に通知する。表示制御部２２は、入力判定部２５から上記通知を受けると、ステップＳＴ３ａに戻って、その時点における情報提供の最適化を行い、上述した処理を繰り返す。
運転者が障害物を確認したと判定した場合（ステップＳＴ５ａ；ＹＥＳ）、入力判定部２５はその旨を表示制御部２２に通知する。表示制御部２２は、入力判定部２５から上記通知を受けると、直ちに透過型表示装置４Ａの表示内容を消して障害物の表示を終了する（ステップＳＴ６ａ）。このようにすることで、運転者が障害物を確認するまで透過型表示装置４Ａに障害物の情報が表示されて運転者の障害物に対する気付きが促進される。
また、運転者が障害物を確認すれば障害物の表示が消えるため、障害物の情報を視認するために注意が削がれることを防止できる。
【００６１】
次に外部機器１２の操作・設定について説明する。
入力判定部２５は、外部機器１２としてオーディオ機器１２ａが接続された場合、透過型表示装置４Ａを用いて、オーディオ機器１２ａで実行可能な操作・設定の内容が判定される。この操作・設定の内容は、情報表示装置１Ａにあらかじめ設定されていてもよく、使用者が適宜設定してもよい。
【００６２】
例えば、楽曲リストから楽曲を選択する操作が可能である場合、入力判定部２５は、この操作に対応する表示する旨を表示制御部２２に通知する。なお、楽曲リストを表示するモニタはオーディオ機器１２ａにある。
表示制御部２２は、この通知を受けると、例えば、楽曲リストをスクロールするための矢印マークａをダッシュボード５またはハンドル７に設けた透過型表示装置４Ａに表示させる。使用者が矢印マークａをタッチ操作することにより、静電センサ１０が、このタッチ操作を検出し、その検出情報が入力判定部２５に出力される。
入力判定部２５は、静電センサ１０による検出情報に基づいて、使用者が矢印マークａに行ったタッチ操作の内容を判定すると、その判定の結果をオーディオ機器１２ａに出力する。オーディオ機器１２ａでは、この判定の結果に応じた操作内容の処理が行われる。
すなわち、矢印マークａのタッチ操作に応じて楽曲リストがスクロールされ、楽曲が選択される。
【００６３】
入力判定部２５は、外部機器１２としてナビゲーション装置１２ｂが接続された場合、透過型表示装置４Ａを用いてナビゲーション装置１２ｂで実行可能な操作・設定の内容が判定される。この操作・設定の内容は、情報表示装置１Ａにあらかじめ設定されていてもよく、使用者が適宜設定してもよい。
【００６４】
例えば、地図表示をスクロールする操作が可能である場合、入力判定部２５は、この操作に対応する表示する旨を表示制御部２２に通知する。なお、地図を表示するモニタは、ナビゲーション装置１２ｂにある。
表示制御部２２は、この通知を受けると、例えば、図８（ｂ）に示した矢印マークａをハンドル７の透過型表示装置４Ａに表示させる。使用者が矢印マークａをタッチ操作することにより、静電センサ１０が、このタッチ操作を検出し、その検出情報が入力判定部２５に出力される。
入力判定部２５は、静電センサ１０による検出情報に基づいて、使用者が矢印マークａに行ったタッチ操作の内容を判定すると、その判定の結果をナビゲーション装置１２ｂに出力する。ナビゲーション装置１２ｂでは、この判定結果に応じた操作内容の処理が行われる。すなわち、矢印マークａのタッチ操作に応じて地図表示がスクロールされる。
【００６５】
また、ナビゲーション装置１２ｂと情報表示装置１Ａを連動させてもよい。
例えば、ナビゲーション装置１２ｂがルート案内に関する情報を入力判定部２５へ出力する。入力判定部２５は、ナビゲーション装置１２ｂから入力したルート案内に関する情報に基づいて自車の進行方向を判定し、判定結果を表示制御部２２に出力する。
表示制御部２２は、入力判定部２５により判定された自車の進行方向に基づいて、ダッシュボード５またはハンドル７に設けた透過型表示装置４Ａに自車の進行方向を示す矢印マークａを表示させる。これにより、矢印マークａで進行方向を示す簡易なナビゲーションが可能となる。
【００６６】
なお、外部機器１２としてオーディオ機器１２ａおよびナビゲーション装置１２ｂを例に挙げたが、入力判定部２５に入力された操作内容に対応する処理を実行する電子機器であれば、これらの電子機器に限定されるものではない。例えば、ラジオやテレビといった放送受信機であってもよく、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。
【００６７】
以上のように、この実施の形態２によれば、外部入力を受け付ける静電センサ１０を備え、制御部２Ａが、外部機器１２の操作・設定の簡易表示を透過型表示装置４Ａに表示し、透過型表示装置４Ａにおける外部機器１２の操作・設定の簡易表示に基づいて、静電センサ１０により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この内容に応じた処理を外部機器１２に実行させる。このようにすることで、簡易な表示で外部機器１２の操作・設定が可能となり、使用者の利便性を向上させることができる。
【００６８】
また、この実施の形態２によれば、外部入力を受け付ける静電センサ１０を備え、制御部２Ａが、透過型表示装置４Ａにおける障害物の表示に基づいて、静電センサ１０により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この外部入力が障害物を確認する内容である場合に、透過型表示装置４Ａにおける障害物の表示を消す。
このようにすることで、運転者が障害物を確認するまで透過型表示装置４Ａに障害物の情報が表示されて運転者の障害物に対する気付きが促進される。
また、運転者が障害物を確認すれば障害物の表示が消えるため、障害物の情報を視認するために注意が削がれることを防止できる。
【００６９】
さらに、この実施の形態２によれば、運転者の挙動を検出する挙動検出センサ１１を備え、制御部２Ａが、透過型表示装置４Ａにおける障害物の表示に基づいて、挙動検出センサ１１により受け付けられた運転者の挙動を判定し、これが障害物を確認する挙動である場合に、透過型表示装置４Ａにおける障害物の表示を消す。
このようにすることで、静電センサ１０の場合と同様に、運転者が障害物を確認するまで透過型表示装置４Ａに障害物の情報が表示されて運転者の障害物に対する気付きが促進される。また、運転者が障害物を確認すれば障害物の表示が消えるため、障害物の情報を視認するために注意が削がれることを防止できる。
【００７０】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３に係る情報表示装置における透過型表示装置の構成を示す図である。透過型表示装置４Ｂでは、図１２に示すように複数のＬＥＤ４２を基板４１に固定的に実装せず、制御線４３を用いて複数のＬＥＤ４２をそれぞれ接続した簾状の構造を有している。この簾状の構造体において、数珠つなぎにされた複数のＬＥＤ４２は、ＬＥＤ駆動部４４によって個々のＬＥＤ４２を発光させることができる。
【００７１】
また、複数のＬＥＤ４２が数珠つなぎにされた各部分は動きの自由度が高いことから、車内の構造材における弾性部位に配置することができる。例えば、図１３に示すように、簾状の構造体を後部座席１３の背もたれ部分に配置できる。
なお、図１３では、透過型表示装置４Ｂの配置態様を示すため、背もたれ部分における符号Ｈを付した領域を透かして記載している。
【００７２】
図１４は、実施の形態３に係る情報表示装置による車外情報の表示例を示す図である。
表示制御部２２は、図１４（ａ）に示すように、運転操作に関する車両情報に基づいて車両が後退していると判別した場合に、運転者Ｄが車外を見る視野Ｅ２を遮って死角領域Ｆ２を形成する車内の構造材として後部座席１３などの車内後方の構造材を特定する。
【００７３】
ここで、車両周辺センサ３により障害物（子供）Ｇ３が車両の後方で検出された場合、表示制御部２２は、特定した構造材のうち、車両周辺センサ３により障害物Ｇ３が検出された方向にある構造材として後部座席１３を判別する。
この後、表示制御部２２は、図１４（ｂ）に示すように、障害物Ｇ３の存在を示す人型マークｂを、後部座席１３の透過型表示装置４Ｂに表示させる。
なお、表示制御部２２は、距離判定部２０が判定した障害物Ｇ３の車両までの距離と、対象物判定部２１が判定した障害物Ｇ３の種別（子供）に応じて障害物Ｇ３の存在を示す人型マークｂの表示態様を変更してもよい。例えば、人型マークｂの色を変える、点滅させることなどが考えられる。
【００７４】
以上のように、この実施の形態３によれば、透過型表示装置４Ｂが、制御線４３で複数のＬＥＤ４２を接続した簾状の構造を有している。特に、この透過型表示装置４Ｂが、車内の後部座席１３に設けられて、複数のＬＥＤ４２による簾状の構造体が後部座席１３の背もたれ部分の内部に配置される。このように構成することで、透過型表示装置４Ｂを車内の構造材における弾性部位にも配置することができ、車内の様々な構造材で障害物の情報を表示することが可能である。
【００７５】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
この発明に係る情報表示装置は、車内意匠を損なうことなく、簡易な構成で乗員が視認しやすい態様で車外情報を表示することができるので、例えば、運転支援装置の表示装置に好適である。
【符号の説明】
【００７７】
１，１Ａ  情報表示装置、２，２Ａ  制御部、３，３−１，３−２，３−３  車両周辺センサ、４，４Ａ，４Ｂ，４−１，４−２，４−３，４−４，４−５，・・・，４−ｎ，４Ａ−１，４Ａ−２，・・・，４Ａ−ｎ  透過型表示装置、５  ダッシュボード、５ａ  意匠面、６  フロントガラス、７  ハンドル、８ａ，８ｂ  Ａピラー、９  車両、９ａ  リアハッチ、９ｂ，１３  後部座席、１０  静電センサ、１１  挙動検出センサ、１２  外部機器、１２ａ  オーディオ機器、１２ｂ  ナビゲーション装置、２０  距離判定部、２１  対象物判定部、２２  表示制御部、２３  警告制御部、２３ａ  スピーカ、２４  制動制御部、２５  入力判定部、４０  表面部、４１  基板、４２  ＬＥＤ、４３  制御線、４４  ＬＥＤ駆動部。
【図１】
2015001665.tif 000003
【図２】
2015001665.tif 000004
【図３】
2015001665.tif 000005
【図４】
2015001665.tif 000006
【図５】
2015001665.tif 000007
【図６】
2015001665.tif 000008
【図７】
2015001665.tif 000009
【図８】
2015001665.tif 000010
【図９】
2015001665.tif 000011
【図１０】
2015001665.tif 000012
【図１１】
2015001665.tif 000013
【図１２】
2015001665.tif 000014
【図１３】
2015001665.tif 000015
【図１４】
2015001665.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月4日(2016.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明に係る情報表示装置は、車両周辺の障害物を検出する車外検出部と、車内の構造材の内部に配置された複数の発光素子を有し、構造材の表面を透過して外部に照射された発光素子の光による表示を行う透過型表示部と、運転操作に関する車両情報を基に運転者の運転操作を判別し、運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する車内の構造材のうち、車外検出部により障害物が検出された方向にある構造材の内部に配置された前記複数の発光素子のうち障害物を遮る位置の複数の発光素子で障害物の情報を表示させる制御部とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の障害物を検出する車外検出部と、
車内の構造材の内部に配置された複数の発光素子を有し、前記構造材の表面を透過して外部に照射された前記発光素子の光による表示を行う透過型表示部と、
運転操作に関する車両情報を基に運転者の運転操作を判別し、前記運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する前記車内の構造材のうち、前記車外検出部により障害物が検出された方向にある構造材の内部に配置された前記複数の発光素子のうち障害物を遮る位置の複数の発光素子で前記障害物の情報を表示させる制御部とを備える情報表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の存在を示す簡易表示を、前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記簡易表示は、障害物の存在を示す記号、簡易画像および文字のいずれかであることを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の情報に基づいて判定した前記障害物の種別と車両までの距離に応じて、前記簡易表示の表示態様を変更することを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記透過型表示部を、前記車両のピラー、ドア、および座席の少なくとも一つに設けたことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の情報を、さらに運転席周囲にある構造材の前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記車両情報に基づき判別したハンドルの回転方向を、当該ハンドルに設けた前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項８】
外部入力を受け付ける外部入力検出部を備え、
前記制御部は、
外部機器の操作・設定の簡易表示を前記透過型表示部に表示し、
前記透過型表示部における前記外部機器の操作・設定の簡易表示に基づいて、前記外部入力検出部により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この内容に応じた処理を前記外部機器に実行させることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項９】
外部入力を受け付ける外部入力検出部を備え、
前記制御部は、前記透過型表示部における障害物の表示に基づいて、前記外部入力検出部により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この外部入力が前記障害物を確認する内容である場合に、前記透過型表示部における前記障害物の表示を消すことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１０】
運転者の挙動を検出する挙動検出部を備え、
前記制御部は、前記透過型表示部における障害物の表示に基づいて、前記挙動検出部により受け付けられた運転者の挙動を判定し、これが前記障害物を確認する挙動である場合に、前記透過型表示部における前記障害物の表示を消すことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１１】
前記透過型表示部は、制御線で前記複数の発光素子を接続した簾状の構造を有することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１２】
前記透過型表示部は、前記車内の座席に設けられ、
前記簾状の構造体は、前記座席の背もたれ部分の内部に配置されることを特徴とする請求項１１記載の情報表示装置。
【国際調査報告】
2015001665.tif 000017
2015001665.tif 000018
2015001665.tif 000019
2015001665.tif 000020