(57)【要約】  軸方向両側に張出部が設けられた円筒面状の被切削面を高精度かつ高能率に加工することができる工作機械を提供する。工作機械は、ワーク（Ｗ）の端部を支持して回転する主軸（２）と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に主軸（２）に対して相対的に移動自在な工具（２０Ａ）と、工具（２０Ａ）の移動を制御する加工制御装置（３０）とを備える。工具（２０Ａ）は、直線状の刃先を有し、この刃先が、Ｙ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜している。加工制御装置（３０）は、工具（２０Ａ）を定められたＹ軸切削送り開始位置まで移動させ、次いで、工具（２０Ａ）の刃先がワーク（Ｗ）の被切削面（Ｆ１）を通過するように、工具（２０Ａ）をＹ軸方向に移動させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒面状の被切削面の軸方向両側にこの被切削面よりも大径側に張り出した張出部を有するワークの前記被切削面を切削加工する工作機械であって、
前記ワークの端部を支持して回転する主軸と、この主軸の軸心の方向であるＺ軸方向に対して直交し前記ワークの前記被切削面への切込み方向であるＸ軸方向、およびＺ軸方向とＸ軸方向に対して直交する方向であるＹ軸方向に、前記主軸に対して相対的に移動自在な工具と、この工具の移動を制御する加工制御装置とを備え、
前記工具は、直線状の刃先を有し、この刃先が、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を包含する平面であるＹ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜するものであり、
前記加工制御装置は、
前記工具の刃先の位置が、前記ワークの前記被切削面の範囲内のＺ軸方向の位置であり、かつ前記ワークの前記被切削面に対して定められた切込み量が得られるＸ軸方向の位置であり、かつ前記ワークに対してＹ軸方向に定められた距離にあるＹ軸切削送り開始位置まで前記工具を移動させ、次いで、
前記工具の刃先が前記ワークの前記被切削面を通過するように前記工具をＹ軸方向に移動させる工作機械。
【請求項２】
前記工具は前記主軸に対してＺ軸方向に相対的に移動自在であり、前記ワークの前記被切削面のＺ軸方向の幅が、前記工具の刃先のＺ軸方向の幅よりも広い場合、前記加工制御装置は、前記工具をＹ軸方向に移動させつつ、Ｚ軸方向に移動させる請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
円筒面状の被切削面の軸方向両側にこの被切削面よりも大径側に張り出した張出部を有するワークの前記被切削面を切削加工する切削加工方法であって、
前記ワークの端部を支持して回転する主軸の軸心の方向をＺ軸方向とし、このＺ軸方向に対して直交し前記ワークの前記被切削面への切込み方向をＸ軸方向とし、これらＺ軸方向とＸ軸方向に対して直交する方向をＹ軸方向とした場合、
工具の直線状の刃先が、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を包含する平面であるＹ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜するように、前記工具を保持した状態で、
前記工具の刃先の位置が、前記ワークの前記被切削面の範囲内のＺ軸方向の位置であり、かつ前記ワークの前記被切削面に対して定められた切込み量が得られるＸ軸方向の位置であり、かつ前記ワークに対してＹ軸方向に定められた距離にあるＹ軸切削送り開始位置まで前記工具を移動させるアプローチ過程と、
前記Ｙ軸切削送り開始位置から、前記工具の刃先が前記ワークの前記被切削面を通過するように、前記工具をＹ軸方向に移動させるＹ軸切削送り過程とを有する張出部付きワークの切削加工方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本出願は、２０１３年４月１６日出願の特願２０１３−０８５６９７の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
【技術分野】
【０００２】
この発明は、カムシャフト、クランクシャフト等の軸受支持部のような、軸方向両側に外径側に張り出した張出部がある円筒面状の被切削面を切削加工するのに適した工作機械、およびこの工作機械を用いた張出部付きワークの切削加工方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
図８（Ａ）に示すような張出部付きワークＷにおいて、２つの張出部Ｗａ，Ｗｂ間の円筒面状の被切削面Ｆを切削加工する場合、通常の旋削用バイト等の刃先２０ａの先端が細い工具２０を用いた従来の加工では、同図（Ｂ），（Ｃ）のように、被切削面Ｆの中央部から両方の張出部Ｗａ，Ｗｂ端に向かって送ることにより、片側ずつ別々の工具２０，２０で加工する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９８４０５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
刃先２０ａの先端が細い工具２０を用いる上記従来の加工によると、１周ごとにすじ状の送りマークが生じるため、高面粗度を得るためには工具２０の送り速度を上げることができず、生産性を高めることに限界があった。要求される高面粗度が得られない場合は、後で研削を行う必要があり、さらに生産性が悪くなる。生産性を上げるために、二つの工具２０で同時に加工することも行われるが、それは各工具２０をそれぞれ個別に移動させる機構が必要となり、構成が複雑になる。【０００６】
この発明の目的は、軸方向両側に張出部がある円筒面状の被切削面を高精度かつ高能率に加工することができる工作機械および張出部付きワークの切削加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、この発明について、理解を容易にするために、便宜上実施形態の符号を参照して説明する。【０００８】
この発明の工作機械は、円筒面状の被切削面（Ｆ１，Ｆ２）の軸方向両側にこの被切削面（Ｆ１，Ｆ２）よりも大径側に張り出した張出部（Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ）を有するワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を切削加工する工作機械（１）であって、前記ワーク（Ｗ）の端部を支持して回転する主軸（２）と、この主軸（２）の軸心（Ｏ１）の方向であるＺ軸方向に対して直交し前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）への切込み方向であるＸ軸方向、およびＺ軸方向とＸ軸方向に対して直交する方向であるＹ軸方向に、前記主軸（２）に対して相対的に移動自在な工具（２０Ａ）と、この工具（２０Ａ）の移動を制御する加工制御装置（３０）とを備える。前記工具（２０Ａ）は、直線状の刃先（２０Ａａ）を有し、この刃先（２０Ａａ）が、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を包含する平面であるＹ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜している。前記加工制御装置（３０）は、前記工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）の位置が、前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）の範囲内のＺ軸方向の位置であり、かつ前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）に対して定められた切込み量が得られるＸ軸方向の位置であり、かつ前記ワーク（Ｗ）に対してＹ軸方向に定められた距離にあるＹ軸切削送り開始位置まで前記工具（２０Ａ）を移動させ、次いで、前記工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）が前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を通過するように、前記工具（２０Ａ）をＹ軸方向に移動させる。【０００９】
この構成によると、加工制御装置（３０）により、工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）の位置が前記Ｙ軸切削送り開始位置となるように工具（２０Ａ）を移動させるアプローチ動作を実行した後、工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）がワーク（Ｗ）の被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を通過するように工具（２０Ａ）をＹ軸方向に移動させて、ワーク（Ｗ）の被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を切削加工するＹ軸切削送り動作を実行する。工具（２０Ａ）は直線状の刃先（２０Ａａ）を有するため、１回の切削送り動作で、被切削面（Ｆ１，Ｆ２）のＺ軸方向に広い範囲、例えば両側の張出部（Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ）間の被切削面（Ｆ１，Ｆ２）の全幅を切削加工することができる。工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）はＹ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜しているため、工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）におけるワーク切削点が連続的にずれながら加工する。そのため、送りマークを小さくでき、表面粗度が良好に加工できる。また、ワーク切削点が連続的にずれるため、刃先（２０Ａａ）の１点に切くずによる摩擦熱が集中することがない。それにより、加工速度を速くでき、軸方向両側に張出部がある円筒面状の被切削面を高精度かつ高能率に加工することができ、かつ工具の耐久性を向上させることができる。【００１０】
この発明において、前記工具（２０Ａ）は前記主軸に対してＺ軸方向に相対的に移動自在であり、前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）のＺ軸方向の幅が、前記工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）のＺ軸方向の幅よりも広い場合、前記加工制御装置（３０）は、前記工具（２０Ａ）をＹ軸方向に移動させつつ、Ｚ軸方向に移動させてもよい。
これにより、工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）よりもＺ軸方向の幅が広い被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を、１回の切削送り動作だけで切削加工することができる。【００１１】
この発明の張出部付きワークの切削加工方法は、円筒面状の被切削面（Ｆ１，Ｆ２）の軸方向両側にこの被切削面（Ｆ１，Ｆ２）よりも大径側に張り出した張出部（Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ）を有するワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を切削する方法である。この切削加工方法は、前記ワーク（Ｗ）の端部を支持して回転する主軸（２）の軸心（Ｏ１）の方向をＺ軸方向とし、このＺ軸方向に対して直交し前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）への切込み方向をＸ軸方向とし、これらＺ軸方向とＸ軸方向に対して直交する方向をＹ軸方向とした場合、工具（２０Ａ）の直線状の刃先（２０Ａａ）が、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を包含する平面であるＹ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜するように、前記工具（２０Ａ）を保持した状態で、前記工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）の位置が、前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）の範囲内のＺ軸方向の位置であり、かつ前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）に対して定められた切込み量が得られるＸ軸方向の位置であり、かつ前記ワーク（Ｗ）に対してＹ軸方向に定められた距離にあるＹ軸切削送り開始位置まで前記工具（２０Ａ）を移動させるアプローチ過程と、前記Ｙ軸切削送り開始位置から、前記工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）が前記ワーク（Ｗ）の前記被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を通過するように、前記工具（２０Ａ）をＹ軸方向に移動させるＹ軸切削送り過程とを有する。【００１２】
この方法によると、直線状の刃先（２０Ａａ）を有する工具（２０Ａ）でワーク（Ｗ）の被切削面（Ｆ１，Ｆ２）を加工するため、１回のＹ軸切削送り過程で、被切削面（Ｆ１，Ｆ２）のＺ軸方向に広い範囲、例えば両側の張出部（Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ）間の被切削面（Ｆ１，Ｆ２）の全幅を切削加工することができる。工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）はＹ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜しているため、工具（２０Ａ）の刃先（２０Ａａ）におけるワーク切削点を連続的にずらしながら加工する。そのため、送りマークを小さくでき、表面粗度が良好に加工できる。また、ワーク上の切削点が連続的にずれ、ワークと刃先との接触箇所である切削箇所が略直線状となるため、刃先（２０Ａａ）の１点に切くずによる摩擦熱が集中することがない。それにより、加工速度を速くでき、軸方向両側に張出部がある円筒面状の被切削面を高精度かつ高能率に加工することができ、かつ工具の耐久性を向上させることができる。【００１３】
請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の符号は、同一または相当する部分を示す。【００１５】
【図１】この発明の一実施形態にかかる工作機械の一部破断正面図に制御系のブロック図を加えた図である。
【図２】同工作機械の一部破断側面図である。
【図３】（Ａ）は同工作機械の工具保持体および工具の正面図、（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は特殊加工用の工具の底面図である。
【図４】（Ａ）はワークの一例の側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図５】同工作機械の加工制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】同工作機械による同特殊加工用の工具を用いた加工の一例の過程を示す説明図である。
【図７】同工作機械による同特殊加工用の工具を用いた加工の異なる例の過程を示す説明図である。
【図８】従来の加工の各工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。
図１はこの実施形態にかかる工作機械の一部破断正面図、図２はその一部破断側面図である。この工作機械は旋盤であって、ベッド１（図２）上に、正面視で左右方向に延びる主軸２が主軸台３（図１）を介して回転自在に設置され、この主軸２の軸心Ｏ１の延長線上に、芯押し台４（図１）に支持された回転センター５（図１）が設けられている。ワークＷは、主軸２の先端に設けられた主軸２の一部であるチャック２ａ（図１）により一端が把持され、他端の中心が回転センター５により支持される。主軸２は、サーボモータ等からなる主軸モータ６（図２）により、伝動機構７（図２）を介して回転駆動される。
【００１７】
主軸２によるワークＷの支持位置の上下に、一対の加工手段１０が設けられている。各加工手段１０は、ベッド１に対して、Ｚ軸送り台１１（図２）、Ｘ軸送り台１２、およびＹ軸送り台１３を介して、タレット型の工具保持体１４をＺ軸方向、Ｘ軸方向、およびＹ軸方向の直交３軸方向に移動可能に設置したものである。Ｚ軸方向は、主軸２の軸心Ｏ１の方向を指す。Ｘ軸方向は、ワークＷの被切削面Ｆ１（図１）への切込み方向を指す。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向とＸ軸方向に対して直交する方向を指す。この実施形態の場合、Ｘ軸方向は上下方向であり、Ｙ軸方向は前後方向であり、Ｚ軸方向は左右方向である。
【００１８】
Ｚ軸送り台１１は、ベッド１に設けられたＺ軸方向の案内１ａ（図２）に進退自在に設置され、Ｚ軸サーボモータ１６ａ（図１）および送りねじ機構（図示せず）からなるＺ軸移動機構１６（図２）により、Ｚ軸方向に進退駆動される。Ｘ軸送り台１２は、Ｚ軸送り台１１に設けられたＸ軸方向の案内１１ａ（図２）に進退自在に設置され、Ｘ軸サーボモータ１７ａ（図１）および送りねじ機構（図示せず）からなるＸ軸移動機構１７（図２）により、Ｘ軸方向に進退駆動される。Ｙ軸送り台１３は、Ｘ軸送り台１２に設けられたＹ軸方向の案内１２ａに進退自在に設置され、サーボモータ１８ａ（図１）および送りねじ機構（図示せず）からなるＹ軸移動機構１８により、Ｙ軸方向に進退駆動される。
【００１９】
図３に示すように、工具保持体１４はタレット型のものであり、主軸２の軸心Ｏ１（図１）と平行な旋回軸Ｏ２回りに旋回自在である。工具保持体１４は、旋回軸Ｏ２に沿う方向から見た形状が多角形をしており、その外周部に複数の工具装着部１４ａが設けられている。工具装着部１４ａは、工具保持体１４の一部であってもよく、あるいは工具保持体１４とは別に設けられた工具ホルダであっても良い。各工具装着部１４ａには、それぞれ工具２０が装着される。図示しない割出駆動機構により、旋回軸Ｏ２回りに工具保持体１４を旋回させることで、各工具装着部１４ａに装着された複数の工具２０のうちの任意の工具２０が定められた加工位置Ｐ（図２）に割り出される。
【００２０】
工具保持体１４の各工具装着部１４ａに装着される複数の工具には、バイト、回転工具等の通常加工用の工具２０の他に、工具保持体１４をＹ軸方向に移動させながら切削加工を行う特殊加工用の工具２０Ａが含まれる。図１、図２では、上側の加工手段１０の工具保持体１４に特殊加工用の工具２０Ａが装着されている。この特殊加工用の工具２０Ａは、図３に示すように、直線状の刃先２０Ａａを有する。工具２０Ａは、加工時において刃先２０Ａａが、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を包含する平面であるＹ−Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜するように、工具保持体１４に装着される。
【００２１】
図１、図２において、この工作機械は、全体が機体カバー２２に覆われており、この機体カバー２２内における主軸台３および工具保持体１４を設置した空間が加工領域Ｑとなる。この加工領域Ｑの底面は全体が、傾斜面のホッパー状部２３（図２）に形成され、このホッパー状部２３の底面の開口（図示せず）部分の下に一端２４ａ（図２）が位置するチップコンベア２４（図２）が、ベッド１の下面の前後に貫通した空間を介して工作機械の後方へ延びている。加工領域Ｑの前面は、機体カバー２２に設けられた開閉扉２５で開閉可能である。
【００２２】
図１に示すように、この工作機械は、加工制御装置３０により制御される。加工制御装置３０は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマコントローラからなり、特殊加工用の工具２０Ａ以外の工具２０による加工を制御する通常加工制御部３１と、特殊加工用の工具２０Ａによる加工を制御する特殊加工制御部３２とを有する。また、特殊加工制御部３２は、アプローチ制御手段３３とＹ軸切削送り制御手段３４とを有する。通常加工制御部３１または特殊加工制御部３２により決定された命令に基づき、Ｘ軸ドライバ３５、Ｙ軸ドライバ３６、およびＺ軸ドライバ３７を介して、前記各サーボモータ１７ａ，１８ａ，１６ａを駆動する。
【００２３】
通常加工制御部３１は、例えば工具２０がバイトである場合、工具２０の刃先がワークＷに対して定められた切込み量となるように、工具保持体１４のＸ軸方向位置を調整しながら、工具保持体１４をＺ軸方向に移動させて切削加工を行う周知の加工を実行させる制御部である。
【００２４】
特殊加工制御部３２は、図４に示すようなワークＷの被切削面Ｆ１，Ｆ２を切削加工させる制御部である。ワークＷは、被切削面Ｆ１，Ｆ２が円筒面状で、これら被切削面Ｆ１，Ｆ２の軸方向両側に被切削面Ｆ１，Ｆ２よりも大径側に張り出した張出部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄを有する。図示例のワークＷはエンジンのカムシャフトであり、被切削面Ｆ１，Ｆ２は外周に軸受が嵌る軸受支持部である。カムシャフトの他に、クランクシャフトの軸受支持部の切削加工にも適用される。
【００２５】
特殊加工制御部３２のアプローチ制御手段３３は、工具２０Ａを待機位置から所定のＹ軸切削送り開始位置へ移動させる制御を行う。待機位置は、特に限定するものではなく、定められた特定の位置であってもよく、または前回切削加工が終了した位置であってもよい。Ｙ軸切削送り開始位置は、工具２０Ａの刃先２０Ａａの位置が、ワークＷの被切削面Ｆ１，Ｆ２の範囲内のＺ軸方向の位置であり、かつワークＷの被切削面Ｆ１，Ｆ２に対して定められた切込み量が得られるＸ軸方向の位置であり、かつワークＷに対してＹ軸方向に定められた距離であるときの工具２０Ａの位置を言う。また、Ｙ軸切削送り制御手段３４は、前記Ｙ軸切削送り開始位置から、工具２０Ａの刃先２０ＡａがワークＷの被切削面Ｆ１，Ｆ２を通過するように、工具２０ＡをＹ軸方向に移動させる制御を行う。
【００２６】
加工制御装置３０は、具体的には図５に示す構成とされる。すなわち、加工制御装置３０は、プログラム記憶手段４１および演算制御部４２を備える。プログラム記憶手段４１には、通常加工用の加工プログラム４３と特殊加工用のプログラム４４とが記憶されている。通常加工用の加工プログラム４３は、前記通常加工制御部３１の制御を実行するためのプログラムである。特殊加工用のプログラム４４には、アプローチプログラム４５と切削送りプログラム４６とがある。アプローチプログラム４５は、前記アプローチ制御手段３３の制御を実行するためのプログラムである。Ｙ軸切削送りプログラム４６は、前記Ｙ軸切削送り制御手段３４の制御を実行するためのプログラムである。演算制御部４２は、上記加工プログラム４３，４４を解読して実行するもので、ＣＰＵ４７、メモリ４８等で構成される。
【００２７】
特殊加工用の工具２０Ａによる具体的な加工の例を、図６と共に説明する。同図は、加工の各過程におけるワークＷと工具２０Ａの位置関係を示す破断平面図および破断正面図
を一つの図にまとめて表した説明図である。図６の各破断平面図は、工具２０Ａを基準として図３（Ａ）のVIａ−VIａ面で破断した平面図である。図６の各破断正面図は、ワークＷを基準として図４（Ｂ）のVIｂ−VIｂ面で破断した平面図である。後の説明で用いる図７も同様である。なお、図６（Ａ），（Ｂ）における二点鎖線は、加工対象となる被切削面Ｆ１の目標外径を示す。
【００２８】
（１）アプローチ過程
まず、アプローチ制御手段３３の制御により、工具２０Ａを前記加工位置Ｐ（図２）または前記待機位置からＹ軸切削送り開始位置へ移動させて、工具２０Ａを図６（Ａ）に示す位置に位置決めする。このときの工具２０Ａの刃先２０Ａａの位置は、Ｚ軸方向については加工対象となる被切削面Ｆ１の両側の張出部Ｗａ，Ｗｂの間であり、Ｘ軸方向について同被切削面Ｆ１の目標外径の上端と同じ高さであり、Ｙ軸方向についてはワークＷに対して工具送り方向の上流側（図の左側）である。
【００２９】
（２）Ｙ軸切削送り過程
次に、Ｙ軸切削送り制御手段３４の制御により、工具２０Ａを、図６（Ａ）のＹ軸切削送り開始位置から、同図（Ｂ），（Ｃ）のように工具送り方向の下流側（図の右側）へＹ軸送りする。同図（Ｂ）は、工具２０Ａの刃先２０Ａａの先端Ｓにより、ワークＷの被切削面Ｆ１の一端（破断平面図では上端）が目標外径に切削され始めた時点の状態を表している。また、同図（Ｃ）は、工具２０ＡのＹ軸送りが終了して、被切削面Ｆ１の全幅が目標外径に切削された状態を表している。
【００３０】
工具２０Ａは直線状の刃先２０Ａａを有するため、１回の切削送り動作で、被切削面Ｆ１のＺ軸方向に広い範囲を切削加工することができる。工具２０Ａの刃先２０ＡａはＹ‐Ｚ平面に対して平行で、かつＺ軸方向に対して傾斜しているため、刃先２０Ａａにおけるワーク切削点が連続的にずれながら加工する。そのため、送りマークを小さくでき、表面粗度が良好に加工できる。従来のバイト等を用いた加工では、高精度の表面粗度を得るために後で研削加工を行う必要があったが、特殊加工用の工具２０Ａを用いた加工では、それだけで高精度の表面粗度を得ることができるので、研削加工を無くすことも可能である。また、ワーク切削点が連続的にずれるため、刃先２０Ａａの１点に切くずによる摩擦熱が集中することがない。それにより、加工速度を速くでき、かつ工具２０Ａの耐久性を向上させることができる。
【００３１】
（３）戻り過程
切削送り過程による被切削面Ｆ１の切削加工が終了すると、図６（Ｄ）のように工具２０Ａを上昇させる。その後、工具保持体１４をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動させて、待機位置へ戻す。
【００３２】
図７は、工具２０Ａの刃先２０ＡａのＺ軸方向の幅よりも被切削面Ｆ１のＺ軸方向の幅の方が広い場合の加工例を示す。この場合、同図（Ｂ）から同図（Ｃ）へ移行する過程で、工具２０ＡをＹ軸送りしつつ、Ｚ軸送りする。それ以外は、図６の加工例と同じである。このように、Ｙ軸切削送り過程において、工具２０ＡをＹ軸方向とＺ軸方向に同時に送ることにより、工具２０Ａの刃先２０Ａａよりも幅が広い被切削面Ｆ１を、１回の切削送り動作だけで切削加工することができる。
【００３３】
このように、この工作機械は、特殊加工用の工具２０Ａを用い、アプローチ制御手段３３およびＹ軸切削送り制御手段３４の制御で工具送りすることにより、軸方向両側に張出部Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄがある円筒面状の被切削面Ｆ１，Ｆ２を高精度かつ高能率に加工することができる。
【００３４】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【００３５】
２…主軸
２０，２０Ａ…工具
２０Ａａ…刃先
３０…加工制御装置
３３…アプローチ制御手段
３４…Ｙ軸切削送り制御手段
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２…被切削面
Ｏ１…主軸の軸心
Ｗ…ワーク
Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ…張出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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