(57)【要約】  本発明の一形態に係る空間環境管理装置等は、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を受け付ける受付部（１２１）と、ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得部（１２２）と、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップをユーザ毎に保持する保持部（１２４）と、保持部（１２４）により保持されている確率マップのうち、ユーザ識別情報により識別されるユーザ（１０１）に対応する確率マップを参照し、ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、識別されるユーザ（１０１）の居る空間の環境因子の値が、当該確率マップにおいて、エアコン（１０３）によって消費されるエネルギーと当該ユーザが快適に感じる確率とがそれぞれ所定の条件の範囲内となるようにエアコン（１０３）を制御する管理部（１２５）と、を備える。
2014087650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを識別するためのユーザ識別情報を受け付ける受付部と、
前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得部と、
空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップをユーザ毎に保持する保持部と、
環境制御機器と通信接続する通信部と、
前記保持部により保持されている前記確率マップのうち、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する前記確率マップを参照し、前記識別されるユーザの居る空間の環境因子の値が、当該確率マップにおいて、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーと当該ユーザが快適に感じる確率とがそれぞれ所定の条件の範囲内となるように前記環境制御機器の制御パラメータを決定し、前記通信部を介して前記環境制御機器を制御する管理部と、を備える、
空間環境管理装置。
【請求項２】
前記受付部はユーザの居る空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報を取得し、
前記空間環境装置は、さらに、
前記受信部が前記要求情報を受信した場合に、前記要求情報および前記環境情報を用いることにより前記ユーザに関する前記確率マップを更新する確率マップ生成部を備え、
前記管理部は、前記更新された確率マップを用いて前記制御パラメータを決定する、
請求項１に記載の空間環境管理装置。
【請求項３】
前記確率マップ生成部は、
前記要求情報および前記環境情報ならびに過去の要求情報および前記過去の要求情報に対応する過去の環境情報を用いることにより、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップを生成する、
請求項２に記載の空間環境管理装置。
【請求項４】
前記確率マップ生成部は、
前記過去の要求情報と、前記過去の要求情報に対応する過去の環境情報とを用いることにより、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する第１確率マップを生成しており、
前記確率マップ生成部は、前記受付部が前記要求情報と、前記ユーザ識別情報とを少なくとも受け付けた場合に、前記要求情報および前記環境情報ならびに過去の要求情報および前記過去の要求情報に対応する過去の環境情報を用いることにより、第２確率マップを生成し、前記保持部に保持され、かつ、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報に対応する第１確率マップを、前記第２確率マップに前記確率マップとして更新する、
請求項２または３に記載の空間環境管理装置。
【請求項５】
前記確率マップ生成部は、前記確率マップとして、季節毎および時間帯毎を含む一定の期間毎に前記ユーザが快適に感じる確率を示す期間確率マップを生成し、
前記保持部は、前記確率マップ生成部により生成された期間確率マップを前記ユーザ識別情報により識別されるユーザ毎に保持し、
前記管理部は、前記保持部により保持されている前記期間確率マップのうち、前記ユーザ識別情報により識別されるユーザに対応し、かつ、現在の期間に対応する前記期間確率マップを用いて、前記環境制御機器を制御する、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の空間環境管理装置。
【請求項６】
前記管理部は、前記確率に関する所定の条件として、前記ユーザが快適に感じる確率が前記対応する確率マップの所定の確率範囲内で、かつ、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーが最も少なくなる条件を満たす前記環境パラメータを決定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の空間環境管理装置。
【請求項７】
前記管理部は、前記確率に関する所定の条件として、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーが所定の範囲内で、かつ、前記対応する確率マップにおいて前記ユーザが快適に感じる確率が最も高くなる条件を満たす前記環境パラメータを決定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の空間環境管理装置。
【請求項８】
前記環境因子は、複数種類からなり、
前記管理部は、前記確率に関する所定の条件を満たす環境因子の複数種類それぞれの値の組み合わせを、前記環境パラメータとして決定する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の空間環境管理装置。
【請求項９】
前記環境因子は、少なくとも空間の温度、湿度、および、風量のうちの２種類以上であり、
前記環境パラメータは、前記２種以上の値の組である、
請求項８に記載の空間環境管理装置。
【請求項１０】
さらに、
前記確率マップと、前記ユーザの居る空間の環境因子の値とを表示するため表示情報を生成する表示情報生成部を備える、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の空間環境管理装置。
【請求項１１】
前記受付部は、前記要求情報と、前記ユーザ識別情報と、前記ユーザの位置を示す位置情報とを受け付け、
受け付けた前記位置情報を用いて、複数の空間のうちから前記ユーザの居る空間を特定する、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の空間環境管理装置。
【請求項１２】
さらに、前記保持部により保持されている前記確率マップのうち、前記ユーザに対応する第３確率マップと、前記ユーザと異なる他のユーザに対応する第４確率マップを読み出し、読み出した前記第３確率マップと前記第４確率マップとを合成することにより、確率合成マップを生成する合成部を備え、
前記合成部は、前記受付部により、前記ユーザの位置情報と前記他のユーザの位置情報とを用いて、特定された前記ユーザの居る空間と前記他のユーザの居る空間とが同一空間である場合に、前記確率合成マップを生成し、
前記管理部は、前記受付部により特定された前記ユーザの居る空間と前記他のユーザの居る空間とが同一空間である場合、前記合成部により生成された前記確率合成マップを前記確率マップとして用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記ユーザおよび前記他のユーザの居る空間の環境因子の値が、決定した前記環境パラメータとなるように前記環境制御機器を制御する、
請求項１１に記載の空間環境管理装置。
【請求項１３】
前記合成部は、環境因子における複数の値それぞれに対して、前記第３確率マップの快適確率と前記第４確率マップの快適確率との積を算出し、前記環境因子における複数の値それぞれに対して、算出した積の値を示す確率マップを生成することで、前記第３確率マップと前記第４確率マップとを合成する、
請求項１２に記載の空間環境管理装置。
【請求項１４】
空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を制御する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続されているサーバとで構成される空間環境管理システムであって、
前記サーバは、
空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを、ユーザ毎に保持する確率マップデータベースと、
空間を特定する情報を保持する空間データベースと、
空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報と、前記環境因子の変更を要求したユーザを識別するユーザ識別情報とを少なくとも受け付ける受付部と、
前記空間データベースが保持する情報を用いて、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別される第１ユーザの居る空間を特定し、特定した前記第１ユーザの居る空間の環境制御機器を管理する管理装置に、受け付けた前記ユーザ識別情報により識別される前記第１ユーザに対応する確率マップを送信する送信部とを備え、
前記管理装置は、
前記送信部により送信される確率マップを用いて、前記第１ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記第１ユーザの居る空間の環境因子の値が決定した前記環境パラメータとなるように前記第１ユーザの居る空間の環境制御機器を制御する管理部と、を備える、
空間環境管理システム。
【請求項１５】
サーバとネットワークを介して接続され、空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を制御する空間環境管理装置であって、
前記サーバにより送信される確率マップであって、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、前記ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記ユーザの居る空間の環境因子の値が決定した前記環境パラメータとなるように前記ユーザの居る空間の前記環境制御機器を制御する管理部と、を備える、
空間環境管理装置。
【請求項１６】
空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を管理する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続されている携帯端末とで構成される空間環境管理システムであって、
前記携帯端末は、
空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを格納する格納部と、
前記確率マップを外部と送受信する送受信部と、を備え、
前記送受信部は、前記ユーザの指示に基づいて、前記ユーザの居る空間の環境制御機器を管理する管理装置に、前記確率マップを送信し、
前記管理装置は、
前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得部と、
前記送信部により送信される前記確率マップを用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記ユーザの居る空間の環境因子の値が決定した前記環境パラメータとなるように前記ユーザの居る空間の前記環境制御機器を制御する管理部とを備える、
空間環境管理システム。
【請求項１７】
空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を制御する空間環境管理方法であって、
ユーザの居る空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報と、前記ユーザを識別するユーザ識別情報とを少なくとも受け付ける受付ステップと、
少なくとも前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得ステップと、
空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップをユーザ毎に保持する保持ステップと、
前記保持ステップにおいて保持されている前記確率マップのうち、前記受付ステップにおいて受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する前記確率マップを用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記識別されるユーザの居る空間の環境因子の値が、決定した前記環境パラメータとなるように前記環境制御機器を制御する管理ステップと、を含む、
空間環境管理方法。
【請求項１８】
空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を制御するためのプログラムであって、
ユーザの居る空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報と、前記ユーザを識別するユーザ識別情報とを少なくとも受け付ける受付ステップと、
少なくとも前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得ステップと、
空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップをユーザ毎に保持する保持ステップと、
前記保持ステップにおいて保持されている前記確率マップのうち、前記受付ステップにおいて受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する前記確率マップを用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記識別されるユーザの居る空間の環境因子の値が、決定した前記環境パラメータとなるように前記環境制御機器を制御する管理ステップと、をコンピュータに実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間環境管理装置、空間環境管理システムおよび空間環境管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＡＱ（Ｉｎｄｏｏｒ Ａｉｒ Ｑｕａｌｉｔｙ）の分野において、統計結果等に基づく人が快適に感じる平均的な温湿度や、室内にいる人々による投票結果をもとにエアコン等の機器を制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０２８１７５号公報
【特許文献２】特開２０１１−０５８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、人が快適に感じる温湿度には、結局のところ個人差や、同一人物あっても、その人の体調や心理状態等によって誤差がある。そのため、上記特許文献１および特許文献２に開示される技術を用いて、省エネと快適性を両立する制御を行おうとした場合、不快感を与えてしまう場合があるなど、個人差を考慮した制御を行うことができないという課題がある。【０００５】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑み、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置、空間環境管理システムおよび空間環境管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る空間環境管理装置は、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を受け付ける受付部と、前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得部と、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップをユーザ毎に保持する保持部と、環境制御機器と通信接続する通信部と、前記保持部により保持されている前記確率マップのうち、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する前記確率マップを参照し、前記識別されるユーザの居る空間の環境因子の値が、当該確率マップにおいて、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーと当該ユーザが快適に感じる確率とがそれぞれ所定の条件の範囲内となるように前記環境制御機器の制御パラメータを決定し、前記通信部を介して前記環境制御機器を制御する管理部と、を備える。【０００７】
なお、本発明の一態様は、このような空間環境管理装置として実現できるだけでなく、空間環境管理装置に含まれる特徴的な手段をステップとする空間環境管理方法、又は、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのはいうまでもない。【０００８】
さらに、本発明の一態様は、このような空間環境管理装置の機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路（ＬＳＩ）、又は、このような空間環境管理装置を含むシステムとして実現することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る空間環境管理装置は、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１に係る空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、確率マップの一例のグラフを示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、確率マップの一例のグラフを示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る空間環境管理装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、省エネ制御処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、省エネ制御処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、確率マップを用いた省エネ制御方法の一例を説明するための図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、確率マップを用いた省エネ制御方法の一例を説明するための図である。
【図８】図８は、確率マップ生成処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態２に係る空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２における確率合成マップの生成方法の一例を説明するための図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２における確率合成マップの生成方法の一例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【図１３】図１３は、省エネ制御処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、省エネ制御処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態３に係る空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、実施の形態３に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【図１７】図１７は、実施の形態３に係るに係る表示部が表示した表示情報の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態４に係る空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、実施の形態４に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【図２０】図２０は、実施の形態５に係る空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、実施の形態５に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、特許文献１および特許文献２に開示される技術に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１２】
人が快適に感じる温湿度には、結局のところ個人差や、同一人物あっても、その人の体調や心理状態等によって誤差がある。そのため、上記特許文献１および特許文献２に開示される技術を用いて、例えば省エネと快適性を両立する制御を行う場合に、不快感を与えてしまう場合がある。これは、省エネと快適性を両立させる為に快適の範囲のギリギリのところで省エネ制御を行う場合、実際には快適の範囲には個人差や誤差がある為に、個人の快適の範囲から外れて、不快感を与えてしまうからである。
【００１３】
そこで、本発明一態様は、かかる問題点に鑑み、個人の快適の個人差や誤差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置等を提供することを目的とする。
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る空間環境管理装置は、ユーザを識別するためのユーザ識別情報を受け付ける受付部と、前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得部と、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップをユーザ毎に保持する保持部と、環境制御機器と通信接続する通信部と、前記保持部により保持されている前記確率マップのうち、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する前記確率マップを参照し、前記識別されるユーザの居る空間の環境因子の値が、当該確率マップにおいて、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーと当該ユーザが快適に感じる確率とがそれぞれ所定の条件の範囲内となるように前記環境制御機器の制御パラメータを決定し、前記通信部を介して前記環境制御機器を制御する管理部と、を備える。
【００１５】
この構成により、個人の快適の個人差や誤差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置を実現することができる。例えば、この空間環境管理装置は、ユーザの快適確率を下限値以上に保ちながら、環境制御機器の消費エネルギーを抑制する制御を行うので、個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【００１６】
また、前記受付部はユーザの居る空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報を取得し、前記空間環境装置は、さらに、前記受信部が前記要求情報を受信した場合に、前記要求情報および前記環境情報を用いることにより前記ユーザに関する前記確率マップを更新する確率マップ生成部を備え、前記管理部は、前記更新された確率マップを用いて前記制御パラメータを決定するとしてもよい。
【００１７】
また、前記確率マップ生成部は、前記要求情報および前記環境情報ならびに過去の要求情報および前記過去の要求情報に対応する過去の環境情報を用いることにより、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップを生成するとしてもよい。
【００１８】
また、前記確率マップ生成部は、前記過去の要求情報と、前記過去の要求情報に対応する過去の環境情報とを用いることにより、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する第１確率マップを生成しており、前記確率マップ生成部は、前記受付部が前記要求情報と、前記ユーザ識別情報とを少なくとも受け付けた場合に、前記要求情報および前記環境情報ならびに過去の要求情報および前記過去の要求情報に対応する過去の環境情報を用いることにより、第２確率マップを生成し、前記保持部に保持され、かつ、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報に対応する第１確率マップを、前記第２確率マップに前記確率マップとして更新するとしてもよい。
【００１９】
また、前記確率マップ生成部は、前記確率マップとして、季節毎および時間帯毎を含む一定の期間毎に前記ユーザが快適に感じる確率を示す期間確率マップを生成し、前記保持部は、前記確率マップ生成部により生成された期間確率マップを前記ユーザ識別情報により識別されるユーザ毎に保持し、前記管理部は、前記保持部により保持されている前記期間確率マップのうち、前記ユーザ識別情報により識別されるユーザに対応し、かつ、現在の期間に対応する前記期間確率マップを用いて、前記環境制御機器を制御するとしてもよい。
【００２０】
また、前記管理部は、前記確率に関する所定の条件として、前記ユーザが快適に感じる確率が前記対応する確率マップの所定の確率範囲内で、かつ、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーが最も少なくなる条件を満たす前記環境パラメータを決定するとしてもよい。
【００２１】
また、前記管理部は、前記確率に関する所定の条件として、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーが所定の範囲内で、かつ、前記対応する確率マップにおいて前記ユーザが快適に感じる確率が最も高くなる条件を満たす前記環境パラメータを決定するとしてもよい。
【００２２】
また、前記管理部は、前記確率に関する所定の条件として、前記環境制御機器によって消費されるエネルギーが所定の範囲内で、かつ、前記対応する確率マップにおいて前記ユーザが快適に感じる確率が最も高くなる条件を満たす前記環境パラメータを決定するとしてもよい。
【００２３】
また、前記環境因子は、少なくとも空間の温度、湿度、および、風量のうちの２種類以上であり、前記環境パラメータは、前記２種以上の値の組であるとしてもよい。
【００２４】
また、さらに、前記確率マップと、前記ユーザの居る空間の環境因子の値とを表示するため表示情報を生成する表示情報生成部を備えるとしてもよい。
【００２５】
また、前記受付部は、前記要求情報と、前記ユーザ識別情報と、前記ユーザの位置を示す位置情報とを受け付け、受け付けた前記位置情報を用いて、複数の空間のうちから前記ユーザの居る空間を特定するとしてもよい。
【００２６】
また、さらに、前記保持部により保持されている前記確率マップのうち、前記ユーザに対応する第３確率マップと、前記ユーザと異なる他のユーザに対応する第４確率マップを読み出し、読み出した前記第３確率マップと前記第４確率マップとを合成することにより、確率合成マップを生成する合成部を備え、前記合成部は、前記受付部により、前記ユーザの位置情報と前記他のユーザの位置情報とを用いて、特定された前記ユーザの居る空間と前記他のユーザの居る空間とが同一空間である場合に、前記確率合成マップを生成し、前記管理部は、前記受付部により特定された前記ユーザの居る空間と前記他のユーザの居る空間とが同一空間である場合、前記合成部により生成された前記確率合成マップを前記確率マップとして用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記ユーザおよび前記他のユーザの居る空間の環境因子の値が、決定した前記環境パラメータとなるように前記環境制御機器を制御するとしてもよい。
【００２７】
また、前記合成部は、環境因子における複数の値それぞれに対して、前記第３確率マップの快適確率と前記第４確率マップの快適確率との積を算出し、前記環境因子における複数の値それぞれに対して、算出した積の値を示す確率マップを生成することで、前記第３確率マップと前記第４確率マップとを合成するとしてもよい。
【００２８】
また、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る空間環境管理システムは、空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を制御する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続されているサーバとで構成される空間環境管理システムであって、前記サーバは、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを、ユーザ毎に保持する確率マップデータベースと、空間を特定する情報を保持する空間データベースと、空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報と、前記環境因子の変更を要求したユーザを識別するユーザ識別情報とを少なくとも受け付ける受付部と、前記空間データベースが保持する情報を用いて、前記受付部が受け付けたユーザ識別情報により識別される第１ユーザの居る空間を特定し、特定した前記第１ユーザの居る空間の環境制御機器を管理する管理装置に、受け付けた前記ユーザ識別情報により識別される前記第１ユーザに対応する確率マップを送信する送信部とを備え、前記管理装置は、前記送信部により送信される確率マップを用いて、前記第１ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記第１ユーザの居る空間の環境因子の値が決定した前記環境パラメータとなるように前記第１ユーザの居る空間の環境制御機器を制御する管理部と、を備える。
【００２９】
この構成により、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置を実現することができる。
【００３０】
さらに、本構成により、以下のような問題も解消することができる。
【００３１】
ホテルの客室などに宿泊する宿泊客であるユーザは、客室に設置される機器に慣れていなないために、機器の調整方法が分からず、寒く感じてもそのまま過剰な冷房が行われたり、暑く感じてもそのまま過剰な暖房が行われたりする場合がある。つまり、宿泊客であるユーザの快適性が損なわれるだけでなく、エネルギーが無駄に消費される場合があるなどの問題があった。しかし、本構成により、個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができるので、この問題を解消することができる。
【００３２】
また、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る空間環境管理装置は、サーバとネットワークを介して接続され、空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を制御する空間環境管理装置であって、前記サーバにより送信される確率マップであって、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、前記ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記ユーザの居る空間の環境因子の値が決定した前記環境パラメータとなるように前記ユーザの居る空間の前記環境制御機器を制御する管理部と、を備えるとしてもよい。
【００３３】
また、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る空間環境管理システムは、空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を管理する管理装置と、前記管理装置とネットワークを介して接続されている携帯端末とで構成される空間環境管理システムであって、前記携帯端末は、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを格納する格納部と、前記確率マップを外部と送受信する送受信部と、を備え、前記送受信部は、前記ユーザの指示に基づいて、前記ユーザの居る空間の環境制御機器を管理する管理装置に、前記確率マップを送信し、前記管理装置は、前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得部と、前記送信部により送信される前記確率マップを用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記ユーザの居る空間の環境因子の値が決定した前記環境パラメータとなるように前記ユーザの居る空間の前記環境制御機器を制御する管理部とを備えるとしてもよい。
【００３４】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３５】
以下、本発明の一態様に係る空間環境管理装置等について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３６】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【００３８】
図１に示す空間環境管理システムは、空間環境管理装置１００と、ユーザ１０１により操作されるユーザ端末１０２と、エアコン１０３と、空間１の環境因子の値を計測するセンサ１０４とを備える。
【００３９】
ここで、空間１とは、例えば建物の中や乗り物の中などの空間である。また、環境因子とは、ある空間における温度や湿度、風量、放射熱などの個人の快適に影響を与える因子であり、環境因子には複数の種類がある。また、環境パラメータとは、複数種類の環境因子のそれぞれの値の組み合わせである。具体的には、温度や湿度、風量、放射熱などのそれぞれの値の組み合わせをいう。以下では、説明を簡単にするため、環境因子が、温度と相対湿度を示しているとして説明する。
【００４０】
ユーザ端末１０２は、例えばスマートフォンやタブレット型のコンピュータである。ユーザ端末１０２は、入力部１１１と、要求生成部１１２と、送信部１１３とを備え、ユーザ１０１からの入力をもとに、空間１の環境因子の値（温度と湿度）の変更を要求する要求情報を、ユーザ１０１を識別するユーザ識別情報ともに空間環境管理装置１００に送信する。なお、以下では、要求情報とユーザ識別情報とを少なくとも含む情報を空間環境要求と称している。
【００４１】
入力部１１１は、ユーザ１０１からの要求を受け付ける。ここで、入力部１１１は、例えば、タッチパネルやキーボードや、音声入力機能を備えたマイク、画像撮影やバーコードリーダー機能を備えたカメラ、非接触ＩＣのリーダー機能を備えた非接触ＩＣ通信Ｉ／Ｆなどである。
【００４２】
要求生成部１１２は、入力部１１１でユーザから受け付けた要求に基づき、空間環境要求を生成する。なお、要求生成部１１２は、ユーザ端末１０２のＣＰＵがプログラムコードを実行することで実現される。
【００４３】
送信部１１３は、要求生成部１１２で生成した空間環境要求を、無線ＬＡＮ等の無線ネットワーク１５１を介して、空間環境管理装置１００に送信する。つまり、ユーザ端末１０２と空間環境管理装置１００とは、無線ＬＡＮ等の無線ネットワーク１５１を介して通信を行う。
【００４４】
エアコン１０３は、空間の環境因子（温度と湿度）の値を制御可能な環境制御機器の一例である。環境制御機器は、エアコン、暖房ヒーター、加湿器、除湿機、扇風機、換気扇または空気清浄機等であってもよく、これら単体の機器でも、複数の機器で構成されているとしてもよい。本実施の形態では、説明を簡単にするため、環境制御機器が暖房と冷房の機能を備えたエアコン１０３であるとして説明する。
【００４５】
エアコン１０３は、空間１の環境因子（温度と湿度）の値を制御する。エアコン１０３は、空間環境管理装置１００により、空間１の環境因子（温度と湿度）の値が、環境パラメータ（ある温度と湿度の値の組）となるように制御が管理される。なお、エアコン１０３と、空間環境管理装置１００とは、省電力無線等の無線ネットワーク１５３を介して通信を行う。
【００４６】
また、センサ１０４は、空間１の環境因子（温度と湿度）の値を計測する。センサ１０４は、例えば温度センサ、湿度センサ、風量センサまたは二酸化炭素センサ等であるが、これら単体の機器でも、複数の機器で構成されているとしてもよい。本実施の形態では、説明を簡単にするため、センサ１０４は、温度センサと相対湿度を計測する機能を備えた湿度センサとして説明する。
【００４７】
センサ１０４は、空間環境管理装置１００と、省電力無線等の無線ネットワーク１５２を介して通信を行う。
【００４８】
空間環境管理装置１００は、建物内や乗り物内などの空間の環境因子（温度と湿度）の値を制御可能な環境制御機器を管理し、受付部１２１と、取得部１２２と、確率マップ生成部１２３と、保持部１２４と、管理部１２５とを備える。
【００４９】
受付部１２１は、ユーザ端末１０２から送信される空間環境要求を受け付ける。具体的には、受付部１２１は、ユーザ１０１の居る空間の環境因子（温度と湿度）の値の変更を要求する要求情報と、環境因子の変更を要求したユーザ１０１を識別するユーザ識別情報とを少なくとも受け付ける。
【００５０】
なお、受付部１２１は、要求情報と、ユーザ識別情報と、ユーザ１０１の居る空間を識別するための情報としての位置情報を受け付け、受け付けた位置情報を用いて、ユーザ１０１の居る空間を特定するとしてもよい。この位置情報は、例えば、ユーザ端末１０２が備えるＧＰＳ機能（不図示）から取得したＧＰＳ情報や、ユーザ端末１０２が備える無線ネットワーク機能（不図示）から取得した無線アクセスポイントのリスト情報である。なお、ユーザ１０１の居る空間を識別するための情報としては、位置情報に限らず、空間の名称や番号等の識別情報であっても良い。
【００５１】
取得部１２２は、少なくともユーザ１０１の居る空間１の環境因子（温度と湿度）の値を示す環境情報を取得する。例えば、取得部１２２は、センサ１０４から空間１の環境因子（温度と湿度）の値を取得する。
【００５２】
確率マップ生成部１２３は、ユーザごとに確率マップを生成する。具体的には、確率マップ生成部１２３は、要求情報とその要求情報に対応する環境情報を少なくとも用いることにより、空間の環境因子（温度と湿度）の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを生成する。
【００５３】
図２Ａおよび図２Ｂは、確率マップの一例のグラフを示す図である。図２Ａは、温度と湿度に関する確率マップを３Ｄグラフで示した図であり、図２Ｂは、温度と湿度に関する確率マップを２Ｄグラフで示した図である。
【００５４】
図２Ａおよび図２Ｂに示すように、確率マップは、温度と相対湿度など空間の環境因子の値の組合せに対して、個人が「快適」と感じる確率（快適確率）を、個人ごとに、環境因子の複数の組合せに対して示す情報である。多くの場合、確率マップは個人ごとに異なっている。例えば、ユーザ１０１確率マップが、温度２２度、湿度５０％、風量が０．２メートル／秒の場合に、９５％の快適確率を示す場合、ユーザ１０１は、９５％の確率で「快適」と感じ、５％の確率で「快適」と感じないことを示している。
【００５５】
また、確率マップ生成部１２３は、要求情報および環境情報ならびに過去の要求情報および過去の要求情報に対応する過去の環境情報を用いることにより、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップを生成する。例えば、確率マップ生成部１２３は、過去の要求情報と、過去の要求情報に対応する過去の環境情報とを用いることにより、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する第１確率マップを生成している。そして、確率マップ生成部１２３は、受付部１２１が要求情報と、ユーザ識別情報とを少なくとも受け付けた場合に、要求情報および環境情報ならびに過去の要求情報および過去の要求情報に対応する過去の環境情報を用いることにより、第２確率マップを生成し、保持部１２４に保持され、かつ、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報に対応する第１確率マップを、第２確率マップに前記確率マップとして更新する。
【００５６】
保持部１２４は、ユーザ毎に確率マップを保持する。また、保持部１２４は、確率マップ生成部１２３により生成された確率マップをユーザ毎に保持する。
【００５７】
管理部１２５は、環境パラメータを設定する制御コマンドを送信してエアコン１０３（環境制御機器）を制御する。具体的には、管理部１２５は、保持部１２４により保持されている確率マップのうち、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップを用いて、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす環境パラメータ（温度の値と湿度の値の組み合わせ）を決定する。また、管理部１２５は、識別されるユーザの居る空間の環境因子の値が、決定した環境パラメータとなるようにエアコン１０３（環境制御機器）を制御（管理）する。
【００５８】
ここで、例えば、管理部１２５は、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす環境パラメータとして、ユーザ１０１の快適確率が、対応する確率マップの所定の確率範囲内で、かつ、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器によって消費されるエネルギーが最も少なくなるという条件を満たす環境パラメータを決定するとしてもよい。ここで、消費エネルギーの評価対象の機器の機器には、エアコン１０３を含む環境制御機器の他に、空間１の環境因子の値が機器のエネルギー消費に影響がある機器が含まれる。
【００５９】
また、例えば、管理部１２５は、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす環境パラメータとして、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器によって消費されるエネルギーが所定の範囲内で、かつ、対応する確率マップにおいてユーザ１０１の快適確率が最も高くなる条件を満たす環境パラメータを決定するとしてもよい。
【００６０】
なお、上述したように、環境因子は、複数種類からなるので、管理部１２５は、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす複数種類の環境因子のそれぞれの値の組み合わせを、環境パラメータとして決定する。
【００６１】
次に、以上のように構成された空間環境管理装置１００の空間１に対する動作を、図３を用いて説明する。
【００６２】
図３は、実施の形態１に係る空間環境管理装置の処理を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、受付部１２１は、ユーザ１０１の居る空間１の環境因子（温度または湿度）の値の変更を要求する要求情報と、環境因子の変更を要求したユーザ１０１を識別するユーザ識別情報とを少なくとも受け付ける（Ｓ１０１）。
【００６４】
次に、取得部１２２は、少なくともユーザ１０１の居る空間１の環境因子の値を示す環境情報を取得する（Ｓ１０２）。ここで、Ｓ１０１とＳ１０２との動作順序は説明の便宜のためであり、どちらが先に動作するとしてもよい。
【００６５】
次に、要求情報とその要求情報に対応する環境情報とを少なくとも用いることにより、空間の環境因子（温度と湿度）の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザ１０１が快適に感じる確率を示す確率マップを生成する（Ｓ１０３）。
【００６６】
ここで、例えば、確率マップ生成部１２３は、受付部１２１から、要求情報の内容と、ユーザＩＤと、空間１の特定情報とを受信する。
【００６７】
続いて、確率マップ生成部１２３は、空間１の特定情報をもとに、取得部１２２から空間１の環境情報（識別された空間の環境情報）を受信する。続いて、確率マップ生成部１２３は、ユーザＩＤをもとに、保持部１２４から、ユーザ１０１に対応する確率マップを受信する。そして、確率マップ生成部１２３は、要求情報の内容と空間１の環境情報とをもとに、ユーザ１０１の確率マップを生成（または更新）する確率マップ生成処理を行う。なお、確率マップの生成方法の詳細は、後述するためここでの説明は割愛する。
【００６８】
次に、Ｓ１０３において生成された確率マップを、ユーザ識別情報により識別されるユーザ毎に保持する（Ｓ１０４）。本実施の形態では、生成された確率マップは、ユーザ１０１に対応付けて（関連付けて）保持される。例えば、確率マップ生成部１２３は、生成（または更新）した確率マップを保持部１２４へ送信すると、保持部１２４は受信した確率マップを保存する保存処理を行う。
【００６９】
次に、Ｓ１０４において保持されている確率マップのうち、Ｓ１０１において受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザ１０１に対応する確率マップを用いて、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす環境パラメータを決定し、識別されるユーザ１０１の居る空間１の環境因子の値が、決定した環境パラメータとなるようにエアコン１０３の制御（管理）する（Ｓ１０５）。
【００７０】
なお、Ｓ１０３およびＳ１０４の動作は、必ずしもＳ１０２の後に行われるものではなく、並行または独立して行われる場合もある。
【００７１】
次に、本実施形態の空間環境管理システムの空間１に対する動作を、図を用いて説明する。
【００７２】
図４は、実施の形態１に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【００７３】
図４は、ユーザ１０１の入力操作を受けた後、個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うまでの処理を示している。
【００７４】
まず、センサ１０４は、定期的に空間１の温度と相対湿度（環境因子）を計測する計測処理を行う（Ｓ２０１）。
【００７５】
次に、センサ１０４は、計測した値（空間１の環境因子の値）を環境情報として空間環境管理装置１００（取得部１２２）へ送信する（Ｓ２０２）。
【００７６】
次に、空間環境管理装置１００（取得部１２２）は、センサ１０４から取得した空間１の環境情報を蓄積する取得処理を行う（Ｓ２０３）。
【００７７】
次に、ユーザ１０１の入力操作を受けて、ユーザ端末１０２は、空間１の環境因子の値の変更を要求する要求情報と、ユーザ１０１を識別するユーザ識別情報とを含む空間環境要求を空間環境管理装置１００に送信する（Ｓ２０４）。
【００７８】
具体的には、ユーザ端末１０２では、ユーザ１０１が、入力部１１１に、「温かく」「涼しく」といった空間１の空間環境に関する要求（要求情報）の入力操作を行うと、要求生成部１１２が、入力された要求情報を含む空間環境要求を生成して、生成した空間環境要求を空間環境管理装置１００（受付部１２１）へ送信する。
【００７９】
なお、この空間環境要求には、要求情報と、ユーザ１０１を識別するユーザ識別情報としてのユーザＩＤと、ユーザ１０１の居る空間である空間環境要求が送信された空間１を識別するための情報としての位置情報とが含まれるとして説明する。
【００８０】
次に、空間環境管理装置１００（受付部１２１）は、ユーザ端末１０２から受け付けた空間環境要求の内容を解析して、要求情報の内容と、ユーザ１０１と、空間１とを特定する識別処理を行う（Ｓ２０５）。識別処理では、空間環境要求に含まれるユーザＩＤをもとにユーザ１０１を識別し、空間環境要求に含まれる位置情報をもとに空間１を特定する。
【００８１】
次に、空間環境管理装置１００は、空間１のエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する制御処理を行い（Ｓ２０６）、生成した制御情報をエアコン１０３に送信する（Ｓ２０７）。
【００８２】
具体的には、Ｓ２０６（制御処理）の際に、受付部１２１は、要求情報と、ユーザＩＤと、空間１とを示す識別処理済み空間環境要求を管理部１２５へ送信する。管理部１２５は、受信した識別処理済み空間環境要求をもとに、空間１のエアコン１０３の制御を要求情報が示す内容に基づいて管理するための制御情報を生成する。そして、Ｓ２０７において、管理部１２５は、空間１のエアコン１０３に対して、生成した制御情報を送信する。
【００８３】
ここで、管理部１２５は、例えば、要求情報の内容が「温かく」を示す場合には、空間１において、ユーザ１０１の体感温度を上昇させるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報をエアコン１０３に送信する。また、管理部１２５は、例えば、要求情報の内容が「涼しく」を示す場合には、空間１において、ユーザ１０１の体感温度を下降させるようにエアコン１０３の制御（管理）するための制御情報をエアコン１０３に送信する。
【００８４】
次に、空間環境管理装置１００は、Ｓ２０７（制御情報の送信）を行った後、所定時間後（例えば、１０分後）に、個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とが両立するように空間１のエアコン１０３を制御（管理）する省エネ制御処理を行い（Ｓ２０８）、生成した制御情報をエアコン１０３に送信する（Ｓ２０９）。
【００８５】
具体的には、Ｓ２０７において、管理部１２５は、制御情報を送信した後、所定時間後（例えば、１０分後）に、Ｓ２０８（省エネ制御処理）の際に、受信した識別処理済み空間環境要求に含まれるユーザＩＤをもとに、保持部１２４から、ユーザ１０１の確率マップを受信する。そして、管理部１２５は、受信した確率マップに基づいて空間１のエアコン１０３の省エネ制御を行うための制御情報を生成する（省エネ制御処理）。Ｓ２０８において、管理部１２５は、確率マップをもとに、温度と相対湿度の最適値（環境パラメータ）を決定し、空間１の温度と相対湿度（空間１の環境因子の値）が決定した最適値（環境パラメータ）となるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を、Ｓ２０９においてエアコン１０３に送信する。
【００８６】
次に、Ｓ２０８における省エネ制御処理の詳細について図５および図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８７】
図５および図６は、省エネ制御処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【００８８】
まず、図５について説明する。図５は快適性を重視した省エネ制御処理の一例について示している。図５に示す省エネ制御処理では、確率マップと、予め設定された快適確率の下限値（以降「快適確率下限値」とも呼ぶ）とに基づいて快適性を重視した処理が行われる。快適確率下限値は、ユーザによって自由に設定できるようにしても良いし、空間１を含む建物内で消費されるエネルギーを管理するＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）または電力会社や公共機関などによって、外部からネットワーク（不図示）を介して設定されるように構成しても良い。
【００８９】
まず、管理部１２５は、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップにおいて、快適確率の値が快適確率下限値以上となる環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せを抽出する。そして、環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せのそれぞれの値に空間１の環境因子（温度と湿度）の値がなった場合におけるエアコン１０３及び空間１内にあるその他の機器（エアコン１０３以外の管理部１２５の消費エネルギーの評価対象の機器）の消費エネルギーをシミュレーション（過去の消費エネルギーの実測値に基づくシミュレーションを含む）によって算出する（Ｓ４０１）。
【００９０】
次に、管理部１２５は、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの合計が最小となる環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せを決定する（Ｓ４０２）。
【００９１】
ここで、図７Ａおよび図７Ｂを用いて、具体例について説明する。
【００９２】
図７Ａおよび図７Ｂは、確率マップを用いた省エネ制御方法の一例を説明するための図である。図７Ｂには、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップの一例が示されており、図７Ａには、例えば温度２０℃における確率マップすなわち、温度２０℃における相対湿度に対するユーザの快適確率の分布の例が示されている。レベル１、レベル２およびレベル３は、ユーザが許容する快適確率の下限値を決める指標である。
【００９３】
例えばレベル１では、図７Ａに示すように、快適確率の下限値は１００％であることを示している。また、レベル２では快適確率の下限値は９５％であることを示し、温度２０℃で９５％以上の確率で快適と感じる湿度範囲が範囲Ａであることを示す。レベル３では快適確率の下限値は８０％であること示し、温度２０℃で８０％以上の確率で快適と感じる湿度範囲が範囲Ｂであることを示す。そして、レベル１、レベル２、レベル３それぞれにおいて、消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの合計が最小となる環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せの値は、図７Ｂに示すように、例えばＤ、Ｅ、Ｆの値と決定される。
【００９４】
次に、管理部１２５は、空間１の環境因子（温度と湿度）の値が、決定した環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せ（温度と湿度の最適値）となるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。そして、管理部１２５は、空間１のエアコン１０３に対して、生成した制御情報を送信することで、エアコン１０３の制御する（Ｓ４０３）。
【００９５】
なお、Ｓ４０４で、管理部１２５は、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップが確率マップ生成部１２３により更新されたか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ４０１に再び戻り処理を行う。また、管理部１２５は、消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの算出条件が変化したか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ４０１に再び戻り処理を行う。ここで、消費エネルギーの算出条件が変化する場合とは、消費エネルギーの評価対象の機器の少なくとも一つが例えば電源がオンまたはオフされるなど制御状態が変化した場合や、外気の温度や湿度が変化した場合をいう。
【００９６】
このように、ユーザ１０１の快適確率を快適確率下限値以上に保ちながら、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーを最小化できるので、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【００９７】
続いて、図６について説明する。図６は省エネを重視した省エネ制御処理の一例について示している。図６に示す省エネ制御処理では、確率マップと、予め設定された消費エネルギーの上限値（以降「消費エネルギー上限値」とも呼ぶ）とに基づいて省エネを重視した処理が行われる。消費エネルギー上限値は、ユーザによって自由に設定できるようにしても良いし、空間１を含む建物内で消費されるエネルギーを管理するＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）または電力会社や公共機関などによって、外部からネットワーク（不図示）を介して設定されるように構成しても良い。
【００９８】
まず、管理部１２５は、環境パラメータ（温度と湿度の値）の所定の複数の組合せに対して、空間１の環境因子（温度と湿度）の値が、それらの値になった場合におけるエアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーをシミュレーション（過去の消費エネルギーの実測値に基づくシミュレーションを含む）によって算出し、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの合計が、消費エネルギー上限値以下となる環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せを抽出する（Ｓ５０１）。
【００９９】
次に、Ｓ５０１で抽出した環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せの内、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップにおいて、快適確率の値が最も高い環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せを決定する（Ｓ５０２）。
【０１００】
次に、管理部１２５は、空間１の環境因子（温度と湿度）の値が、決定した環境パラメータの組合せ（温度と湿度の最適値）となるようエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。そして、空間１のエアコン１０３に対して、生成した制御情報を送信することで、エアコン１０３を制御（管理）する（Ｓ５０３）。
【０１０１】
なお、Ｓ５０４で、管理部１２５は、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップが確率マップ生成部１２３により更新されたか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ５０１に再び戻り処理を行う。また、管理部１２５は、消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの算出条件が変化したか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ５０１に再び戻り処理を行う。
【０１０２】
このように、エアコン１０３を含む管理対象の消費エネルギーを消費エネルギー上限値以下に保ちながら、ユーザ１０１の快適確率を最大化できるので、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１０３】
次に、Ｓ３０４における確率マップ生成処理の詳細について図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０４】
図８は、確率マップ生成処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【０１０５】
まず、確率マップ生成部１２３は、受付部１２１が受け付けた要求情報とそれに対応する取得部１２２が取得した空間１の環境情報とを用いて、要求情報（空間環境要求）を受け付けた回数を、要求情報に対応する空間１の環境因子の値の組合せごとにそれぞれ集計する（Ｓ６０１）。
【０１０６】
次に、環境因子の値の各組合せでのエアコン１０３の延べ運転時間を、環境因子の値の組合せごとにそれぞれ集計する（Ｓ６０２）。
【０１０７】
次に、Ｓ６０１で集計した環境因子の値の組合せごとの要求情報（空間環境要求）の回数と、Ｓ６０２で集計した環境因子の値の組合せごとの延べ運転時間と、から、環境因子の値の各組合せでの所定の単位運転時間当たりの回数を算出する（Ｓ６０３）。
【０１０８】
次に、環境因子の値の各組合せでの所定の単位運転時間当たりの回数を百分率に変換して数値１００から減算する（Ｓ６０４）。
【０１０９】
なお、単位運転時間としては、例えば、１０００分程度を想定している。例えば、ある環境因子の値の組合せでエアコン１０３を延べ１０００分運転して、ユーザ１０１から２回だけ空間環境要求を受信した場合には、その環境因子の値の組合せでのユーザ１０１の快適確率は９８％というように算出される。また、例えば、ある環境因子の値の組合せでエアコン１０３を延べ２０００分運転して、ユーザ１０１から空間環境要求を６回受信した場合には、その環境因子の値の組合せでのユーザ１０１の快適確率は９７％というように算出される。
【０１１０】
以上、本実施の形態によれば、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置、空間環境管理システムおよび空間環境管理方法を実現することができる。本実施の形態によれば、例えばユーザの快適確率を下限値以上に保ちながら、環境制御機器の消費エネルギーを抑制する制御を行うことができるなど、個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、ユーザ１０１が空間１に居る場合に、空間環境管理システムの空間１に対する動作について説明したが、それに限らない。ユーザ１０１が、その他の空間（例えば空間２、・・・・空間Ｎのいずれか）にいる場合には、空間環境管理システムは、ユーザ１０１が居る空間に対して、空間１に対する場合と同様の動作を行う。
【０１１２】
また、本実施の形態では、空間環境管理装置１００は、空間１に対するエアコン１０３を制御（管理）すると説明したがそれに限らない。空間環境管理装置１００は、Ｎ（Ｎは１以上の整数）個の複数の空間（空間１、空間２、・・・・空間Ｎ）の環境因子の値が所望の環境パラメータとなるように管理対象の機器（環境制御機器）を管理する。複数の空間のそれぞれは、空間１と同様に、エアコンを含む環境制御機器とセンサとが備えられ、空間環境管理装置１００と、それぞれ、無線ネットワークを介して通信すればよい。
【０１１３】
また、本実施の形態では、エアコン１０３等の環境制御機器と別に、空間１の環境因子の値を計測するセンサ１０４とを備えると説明したがそれに限らない。エアコン１０３等の環境制御機器が環境因子の値を計測するセンサ機能を備えていても良く、その場合には、取得部１２２は、環境因子の値を計測するセンサ機能を備える環境制御機器から環境情報を取得する。
【０１１４】
また、本実施の形態では、保持部１２４に、ユーザごとに１つの確率マップを保持する場合について説明したが、それに限らない。保持部１２４は、ユーザごとに複数の確率マップを保持するとしてもよい。例えば、確率マップ生成部１２３によって季節ごとの、さらには、時間帯ごとの確率マップが生成され、確率マップの適用時期を示す情報と共に保持部１２４に保持されるとしてもよい。
【０１１５】
より具体的には、確率マップ生成部１２３は、確率マップとして、季節毎および時間帯毎を含む一定の期間毎にユーザ１０１が快適に感じる確率を示す期間確率マップを生成し、保持部１２４は、確率マップ生成部１２３により生成された期間確率マップをユーザ識別情報により識別されるユーザ毎に保持するとすればよい。そして、管理部１２５は、保持部１２４により保持されている期間確率マップのうち、ユーザ識別情報により識別されるユーザに対応し、かつ、現在の期間に対応する期間確率マップを用いて、エアコン１０３を制御（管理）すればよい。
【０１１６】
なお、確率マップ生成部１２３は、季節ごとの、さらには、時間帯ごとの確率マップを生成し、確率マップの適用時期を示す情報と共に保持部１２４に保持するとしてもよい。その場合、管理部１２５は、確率マップの適用時期を示す情報をもとに、その時に適用する確率マップを選択し、選択した確率マップに基づいてエアコン１０３を制御（管理）すればよい。
【０１１７】
これにより、個人の温冷感が季節や時間帯で変化することを考慮した確率マップに基づいて、エアコン１０３を含む管理対象の機器（環境制御機器）に対して省エネ制御を行うことができるので、より精度の高い快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１１８】
なお、本実施の形態では、説明を簡単にする為、環境因子の値および環境パラメータの組合せを温度と湿度とを例に挙げて説明したが、それらに限られない。
【０１１９】
例えば、環境因子の値および環境パラメータの組合せに、さらに、風量や、放射熱、着衣量などのパラメータが含まれるとしても良い。風量や、放射熱、着衣量は、それぞれ、人が感じる快適性に影響を与えるパラメータであり、これらのパラメータを環境因子の値のおよび環境パラメータの組合せに含めることで、より精度の高い快適確率を示す確率マップを生成することができる。この場合、センサ１０４には、風量の場合は風量計、放射熱の場合には熱量センサ、着衣量の場合にはカメラなどを含むものであればよい。それにより、風量や、放射熱、着衣量をさらに含む確率マップに基づいて、エアコン１０３を含む環境制御機器に対して省エネ制御を行うことで、より精度の高い快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１２０】
また、例えば、環境因子の値および環境パラメータの組合せに、さらに、二酸化炭素濃度などのパラメータが含まれるとしてもよい。この場合、センサ１０４には、さらに、二酸化炭素センサが含まるとすればよく、環境制御機器には、エアコンに加えて、換気扇などの機器が含まれるとすればよい。それにより、二酸化炭素濃度をさらに含む確率マップに基づいて、環境制御機器に対して省エネ制御を行うことで、空間における二酸化炭素濃度を考慮した快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１２１】
また、例えば、環境因子の値および環境パラメータの組合せに、さらに、アンモニアやホルムアルデヒドなどの化学物質の濃度などのパラメータが含まれるとしてもよい。この場合、センサ１０４には、さらに、化学物質センサが含まれるとすればよく、環境制御機器には、エアコンに加えて、換気扇や空気清浄機などの機器が含まれるとすればよい。それにより、化学物質の濃度をさらに含む確率マップに基づいて、環境制御機器に対して省エネ制御を行うことで、空間における化学物質の濃度を考慮した快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１２２】
また、例えば、環境因子の値および環境パラメータの組合せに、さらに、粉塵量などのパラメータが含まれるとしてもよい。この場合、センサ１０４には、さらに、粉塵計が含まれるとすればよく、環境制御機器には、エアコンに加えて、空気清浄機や換気扇などの機器が含まれるとすればよい。それにより、粉塵量をさらに含む確率マップに基づいて、エアコン１０３に対して省エネ制御を行うことで、空間における粉塵量を考慮した快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１２３】
また、例えば、環境因子の値および環境パラメータの組合せに、さらに、空間の明るさを示す照度などのパラメータが含まれるとしてもよい。この場合、センサ１０４には、さらに、照度センサが含まれるとすればよく、環境制御機器には、エアコンに加えて、照明機器や電動カーテンなどの機器が含まれるとすればよい。それにより、照度をさらに含む確率マップに基づいて、環境制御機器に対して省エネ制御を行うことで、空間の明るさに関する快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１２４】
また、例えば、環境因子の値および環境パラメータの組合せに、さらに、音量などのパラメータが含まれるとしてもよい。この場合、センサ１０４には、さらに、マイクや騒音計が含まれるとすればよく、環境制御機器には、エアコンに加えて、さらに、テレビやオーディオなどの音を出力する機器が含まれるとすればよい。それにより、音量をさらに含む確率マップに基づいて、環境制御機器に対して省エネ制御を行うことで、空間における音量に関する快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１２５】
また、以上では、環境パラメータは、複数種類の環境因子のそれぞれの値の組み合わせであるとして説明をしたが、環境パラメータは１種類の環境因子の値であっても良い。この場合、空間の１種類の環境因子（例えば、温度）の複数の値それぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップに基づいて、エアコン１０３に対して省エネ制御を行うことで、空間における１種類の環境因子を考慮した快適性と省エネ性とを両立させた制御を行う。
【０１２６】
なお、本実施の形態では、確率マップは、空間環境管理システムを利用するユーザごとに生成されて、保持部１２４にユーザごとに保持されるとして説明したが、それに限らない。予め生成された複数種類の確率マップの中から選択された確率マップが、ユーザごとに対応づけて保持部１２４に保持するとしてもよい。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、ユーザ端末１０２と空間環境管理装置１００とが無線ネットワーク１５１を介して通信を行うとして説明したが、それに限らない。ＬＡＮ等の有線ネットワークを介して通信を行うようにしてもよい。同様に、センサ１０４と空間環境管理装置１００とが無線ネットワーク１５２を介して通信を行うとしたが、ＬＡＮやＰＬＣ等の有線ネットワークを介して通信を行うようにしてもよい。また、エアコン１０３と空間環境管理装置１００とが無線ネットワーク１５３を介して通信を行うとしたが、ＬＡＮやＰＬＣ等の有線ネットワークを介して通信を行うようにしてもよい。
【０１２８】
（実施の形態２）
実施の形態１では、空間１に一人のユーザが居る場合を例として説明したが、実施の形態２では、空間１に複数のユーザが居る場合の例について説明する。本実施の形態では、複数のユーザの確率マップに基づいて省エネ制御を行う点が実施の形態１の空間環境管理システムと異なっている。
【０１２９】
図９は、本実施の形態に係る空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【０１３０】
図９に示す空間環境管理装置２００は、図１に示す空間環境管理装置１００に対して、複数の確率マップを合成する合成部２２６が追加されている点が主に異なる。以下、実施の形態１の空間環境管理システムと異なる点を中心に詳述する。
【０１３１】
なお、本実施の形態の場合も、環境因子および環境パラメータには、温度や湿度、風量、放射熱などの複数のパラメータが含まれるものの、説明を簡単にするため、以下では、環境因子および環境パラメータに、温度と湿度とが含まれる場合について説明する。
【０１３２】
保持部１２４は、複数のユーザの確率マップがユーザごとに保持されている。
【０１３３】
合成部２２６は、一つの空間に複数のユーザが居る場合、その空間に居る複数のユーザの確率マップを合成した確率合成マップを生成する。
【０１３４】
より具体的には、合成部２２６は、さらに、保持部１２４により保持されている確率マップのうち、ユーザ１０１に対応する第３確率マップと、ユーザ１０１と異なる他のユーザに対応する第４確率マップを読み出し、読み出した第３確率マップと第４確率マップとを合成することにより、確率合成マップを生成する。合成部２２６は、空間１にいるユーザを特定する在室者特定処理を行い、空間１に複数のユーザが居る場合に、確率合成マップを生成する。
【０１３５】
ここで、例えば、合成部２２６は、環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、第３確率マップの快適確率と第４確率マップの快適確率との乗算演算の積を算出し、環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、算出した乗算演算の積の値を示す確率マップを生成することで、第３確率マップと第４確率マップとを合成する。
【０１３６】
図１０は、本実施の形態における確率合成マップの生成方法の一例を説明するための図である。
【０１３７】
つまり、確率合成マップの生成方法の一例としては、図１０に示すように、合成部２２６は、環境因子の値の同一の組合せに対する、それぞれの確率マップにおける快適確率の乗算演算の積を算出することで、確率合成マップを生成する。
【０１３８】
より具体的には、図１０に示すように、ある湿度でのユーザ１０１の確率マップＸ１と、同一の湿度での他のユーザの確率マップＹ１との同一温度での確率の積を算出することで、確率合成マップＺ１を生成することができる。例えば、空間１にユーザ１０１と他のユーザの２人のユーザが居たとする。その場合に、環境因子の値が温度２２度、湿度５０％の場合におけるユーザ１０１の確率マップでの快適確率が９８％で、同じ環境因子の値における他のユーザの確率マップでの快適確率が９６％であったとすると、２つの確率マップを合成した確率合成マップでの快適確率は、９４．０８％と算出される。
【０１３９】
管理部２２５は、合成部２２６が生成した確率合成マップに基づいてエアコン１０３に対して省エネ制御を行う。より具体的には、管理部２２５は、受付部１２１により特定されたユーザ１０１の居る空間と他のユーザの居る空間とが同一空間である場合、合成部２２６により生成された確率合成マップを確率マップとして用いて、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、ユーザ１０１および前記他のユーザの居る空間の環境因子の値が、決定した環境パラメータとなるようにエアコン１０３を制御（管理）する。
【０１４０】
次に、以上のように構成された空間環境管理装置２００を含む空間環境管理システムの空間１に対する動作について、図を用いて説明する。
【０１４１】
図１２は、実施の形態２に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【０１４２】
図１２は、実施の形態２に係る複数のユーザの快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うまでの処理を示している。
【０１４３】
なお、図４と同様の処理には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。また、図４に示すＳ２０１からＳ２０８までの処理は、本実施の形態の空間環境管理システムでも同様である。また、複数のユーザのそれぞれの確率マップを生成する処理は、図３に示した確率マップの生成を行う場合の処理と同様である。
【０１４４】
空間環境管理装置２００は、Ｓ２０７（制御情報の送信）を行った後、所定時間後（例えば、１０分後）に、空間１にいるユーザの確率マップを合成した確率合成マップに基づいて、快適性と省エネ性とが両立するように空間１のエアコン１０３を制御（管理）する省エネ制御処理を行い（Ｓ２２５）、生成した制御情報をエアコン１０３に送信する（Ｓ２２６）。
【０１４５】
具体的には、予め、合成部２２６は、空間１にいるユーザを特定する在室者特定処理を行う（Ｓ２２１）。合成部２２６による在室者特定処理（Ｓ２２１）は、空間１内を撮影したカメラ映像からの画像認証によるユーザの特定や、ユーザが身につけるＩＣタグを認証することによるユーザの特定、あるいは、ユーザから入力される空間１の在室者リストに基づくユーザの特定によって行われる。
【０１４６】
更に、合成部２２６は、保持部１２４から特定した空間１にいる複数のユーザの確率マップ（在室者の確率マップ）を受信し（Ｓ２２２）、複数のユーザの確率マップを合成して確率合成マップを生成する合成処理を行い（Ｓ２２３）、空間を識別する情報（この場合、具体的には空間１を識別する情報）と共に生成した確率合成マップを管理部２２５へ送信する（Ｓ２２４）。
【０１４７】
管理部１２５は、Ｓ２０７において、制御情報を送信した後、所定時間後（例えば、１０分後）に、合成部２２６から受信した確率合成マップに基づいて、空間を識別する情報が示す空間１のエアコン１０３の省エネ制御を行うための制御情報を生成する（省エネ制御処理）。Ｓ２２５において、管理部２２５は、確率合成マップをもとに、温度と相対湿度の最適値（環境パラメータ）を決定し、空間１の温度と相対湿度（空間１の環境因子の値）が決定した最適値（環境パラメータ）となるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を、Ｓ２２６においてエアコン１０３に送信する。
【０１４８】
次に、本実施の形態の形態における省エネ制御処理の詳細について図１３および図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１４９】
図１３および図１４は、省エネ制御処理の詳細について説明するためのフローチャートである。
【０１５０】
まず、図１３について説明する。図１３は快適性を重視した省エネ制御処理の一例について示している。図５に示す省エネ制御処理では、確率合成マップと、予め設定された快適確率の下限値（以降「快適確率下限値」と呼ぶ）とに基づいて快適性を重視した処理が行われる。
【０１５１】
まず、管理部２２５は、確率合成マップにおいて、快適確率の値が快適確率下限値以上となる環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せを抽出する。そして、環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せのそれぞれの値に空間１の環境因子（温度と湿度）の値がなった場合におけるエアコン１０３含む管理部２２５の消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーをシミュレーション（過去の消費エネルギーの実測値に基づくシミュレーションを含む）によって算出する（Ｓ７０１）。
【０１５２】
次に、管理部２２５は、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの合計が最小となる環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せを決定する（Ｓ７０２）。
【０１５３】
次に、管理部２２５は、空間１の環境因子（温度と湿度）の値が、決定した環境パラメータの組合せ（温度と湿度の最適値）となるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。そして、管理部２２５は、空間１のエアコン１０３に対して、制御情報を送信して、エアコン１０３を制御する（Ｓ７０３）。
【０１５４】
なお、Ｓ７０４で、管理部２２５は、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップが確率マップ生成部１２３により更新されたか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ７０１に再び戻り処理を行う。また、管理部２２５は、消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの算出条件が変化したか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ７０１に再び戻り処理を行う。
【０１５５】
このように、同じ空間に居る複数のユーザ（グループ）の快適確率を快適確率下限値以上に保ちながら、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーを最小化できるので、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１５６】
続いて、図１４について説明する。図１４は省エネを重視した省エネ制御処理の一例について示している。図１４に示す省エネ制御処理では、確率合成マップと、予め設定された消費エネルギーの上限値（以降「消費エネルギー上限値」と呼ぶ）とに基づいて省エネを重視した処理が行われる。
【０１５７】
まず、管理部２２５は、環境パラメータ（温度と湿度の値）の所定の複数の組合せに対して、空間１の環境因子（温度と湿度）の値が、それらの値になった場合におけるエアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーをシミュレーション（過去の消費エネルギーの実測値に基づくシミュレーションを含む）によって算出し、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの合計が、消費エネルギー上限値以下となる環境パラメータの組合せを抽出する（Ｓ８０１）。
【０１５８】
次に、Ｓ８０１で抽出した環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せの内、確率合成マップにおいて、快適確率の値が最も高い環境パラメータ（温度と湿度の値）の組合せを決定する（Ｓ８０２）。
【０１５９】
次に、管理部２２５は、空間１の環境因子（温度と湿度）の値が、決定した環境パラメータの組合せ（温度と湿度の最適値）となるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。そして、空間１のエアコン１０３に対して、制御情報を送信することで、エアコン１０３を制御する（Ｓ８０３）。
【０１６０】
なお、Ｓ８０４で、管理部２２５は、受付部１２１が受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する確率マップが確率マップ生成部１２３により更新されたか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ８０１に再び戻り処理を行う。また、管理部２２５は、消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーの算出条件が変化したか否かを判断し、確率マップが更新されたと判断した場合には、Ｓ８０１に再び戻り処理を行う。
【０１６１】
このように、エアコン１０３を含む消費エネルギーの評価対象の機器の消費エネルギーを消費エネルギー上限値以下に保ちながら、グループで快適に感じる快適確率を最大化できるので、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１６２】
以上、本実施の形態によれば、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置、空間環境管理システムおよび空間環境管理方法を実現することができる。
【０１６３】
また、本実施の形態によれば、環境因子の値の同一の組合せに対する、それぞれのユーザの確率マップにおける快適確率の積を算出することで、合成確率マップを生成する。つまり、ある空間に居る複数のユーザの全員が快適に感じる確率を、確率合成マップとして生成する。それにより、ある空間に居る複数のユーザが快適に感じる確率である確率合成マップに基づいて省エネ制御を行うことができるので、複数のユーザの個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０１６４】
なお、以上では、空間１に複数のユーザが居る場合に、空間環境管理システムの空間１に対する動作について説明したが、それに限らない。空間環境管理装置２００の合成部２２６は、その他の空間（例えば空間２、・・・・空間Ｎのいずれか）に関しても在室者特定処理を行い、その他の空間に複数のユーザが居る場合には、確率合成マップを生成する。管理部２２５は、合成部２２６が生成した確率合成マップを用いて、空間１に対する場合と同様の動作を行う。
【０１６５】
なお、本実施の形態では、確率合成マップの生成方法の一例として、環境因子の値の同一の組合せに対する、それぞれの確率マップにおける快適確率の積を算出することで、確率合成マップを生成することについて説明したが、それに限らない。例えば、図１１に示すように、環境因子の値の同一の組合せに対する、それぞれの確率マップにおける快適確率の平均値を算出することで、確率合成マップを生成するとしても良い。
【０１６６】
具体的には、図１１に示すように、ある湿度でのユーザ１０１の確率マップＸ１と、同一の湿度での他のユーザの確率マップＹ１との同一温度での確率の平均値を算出することで、確率合成マップＺ２を生成することができる。この場合、例えば、空間１に、ユーザ１０１と他のユーザの２人のユーザが居たとすると、環境因子の値が温度２２度、湿度５０％の場合におけるユーザ１０１さんの確率マップでの快適確率が９８％で、同じ環境因子の値における他のユーザの確率マップでの快適確率が９６％であった場合、２つの確率マップを合成した確率合成マップでの快適確率は、９７％となる。つまり、同一空間に居る複数のユーザが快適に感じる確率の平均を、複数のユーザ（グループ）が快適に感じる快適確率とする確率合成マップとして生成し、生成した確率合成マップに基づいて省エネ制御を行う。
【０１６７】
それにより、複数のユーザの個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。ただし、複数のユーザそれぞれの確率マップにおける快適確率の積を算出することで確率合成マップを生成する場合の方が、省エネよりも、複数のユーザ全員の快適性をより重視した制御が行われることになる。
【０１６８】
なお、合成部２２６が生成した確率合成マップを保持部１２４に送信し、保持部１２４が確率合成マップをユーザの組み合わせごとに保存するよういしても良い。この場合、合成部２２６は、再度、同じ組み合わせのユーザが同じ空間（空間１とは別の空間でも良い）に居る場合には、合成処理（Ｓ２２３）は行わずに、保持部１２４からユーザの組み合わせに対応する確率合成マップを受信して、受信した確率合成マップを管理部２２５へ送信する。
【０１６９】
（実施の形態３）
実施の形態３では、実施の形態１で生成した確率マップをユーザに分かり易い形態でユーザ端末に表示する場合について説明する。
【０１７０】
図１５は、実施の形態３の空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。なお、図１と同様の処理には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【０１７１】
図１５に示す空間環境管理装置３００は、図１に示す空間環境管理装置１００に対して、表示情報生成部３２７が追加されている点が異なる。
【０１７２】
表示情報生成部３２７は、確率マップを含む表示情報を生成する。具体的には、表示情報生成部３２７は、確率マップと、ユーザ１０１の居る空間の環境因子の値とを表示するため表示情報を生成する。
【０１７３】
また、図１５に示すユーザ端末３０２は、図１に示すユーザ端末１０２に対して、空間環境管理装置１００から表示情報を取得する表示情報取得部３１４と、表示情報をユーザ１０１に対して表示する表示部３１５とが追加されている点が異なる。
【０１７４】
以下、実施の形態１の空間環境管理システムと異なる点を中心に詳述する。なお、本実施の形態の場合も、環境因子および環境パラメータには、温度や湿度、風量、放射熱などの複数のパラメータが含まれるものの、説明を簡単にするため、以下では、環境因子および環境パラメータに、温度と湿度とが含まれる場合について説明する。
【０１７５】
次に、以上のように構成された空間環境管理システムの空間１に対する動作について、図を用いて説明する。
【０１７６】
図１６は、実施の形態３に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。なお、図４に示すＳ２０１からＳ２０７までの処理、及び、図３に示すＳ１０１からＳ１０５までの処理は、本実施の形態の空間環境管理システムでも同様であるため、図に示していない。
【０１７７】
まず、ユーザ１０１が、ユーザ１０１の確率マップと、空間１の現在の環境因子の値とエアコン１０３の運転状態を示す情報の表示を要求する入力操作を行ったとする。つまり、Ｓ９０１において、ユーザ１０１が、ユーザ端末３０２（入力部１１１）に、確率マップを含む情報の表示を要求する入力操作を行う。
【０１７８】
次に、ユーザ端末１０２（具体的には表示情報取得部３１４）は、ユーザ１０１により入力された要求の内容を示す表示情報要求を生成して、生成した表示情報要求を空間環境管理装置３００（表示情報生成部３２７）に送信する。
【０１７９】
ここで、表示情報要求には、確率マップを含む表示情報を要求する情報の他に、空間環境要求と同様に、ユーザ１０１を識別するための情報であるユーザＩＤと、表示情報要求が送信された空間１を識別するための情報としての位置情報が含まれるとする。
【０１８０】
次に、空間環境管理装置３００（具体的には表示情報生成部３２７）は、ユーザ端末１０２から受信した表示情報要求の内容をもとに、ユーザ１０１のユーザＩＤと、表示情報要求が送信された空間１を特定し、特定したユーザＩＤをもとに、保持部１２４から、ユーザ１０１の適率マップを受信する（Ｓ９０３）。
【０１８１】
次に、表示情報生成部３２７は、特定した空間１の現在の環境因子の値を含む環境情報を取得部１２２から受信する（Ｓ９０４）。
【０１８２】
次に、表示情報生成部３２７は、特定した空間１のエアコン１０３の運転状態を含む機器状態情報を、エアコン１０３の制御の管理をしている管理部１２５から受信する（Ｓ９０５）。
【０１８３】
次に、表示情報生成部３２７は、確率マップと環境情報と機器状態情報とから表示情報を生成する表示情報生成処理を行う（Ｓ９０６）。
【０１８４】
次に、表示情報生成部３２７は、生成した表示情報をユーザ端末３０２に送信する（Ｓ９０７）。
【０１８５】
次に、ユーザ端末３０２（具体的には表示情報取得部３１４）は、表示情報を受信し、表示情報を表示部３１５で表示可能な形態に変換する表示処理を行う（Ｓ９０８）。
【０１８６】
そして、表示部３１５は、表示処理が行われた表示情報を、例えば図１７に示すグラフでユーザ１０１に対して表示する。
【０１８７】
ここで、図１７は、実施の形態３に係る表示部が表示した表示情報の一例を示す図である。図１７に示す例では、表示部３１５は、温度と湿度を軸としたグラフ上に、確率マップが表示されており、さらに、空間１の現在の環境因子の値が表示されている。
【０１８８】
なお、図１７に示す確率マップでは、色が濃いほど、快適確率が高いことを示している。
【０１８９】
また、空間１の現在の環境因子の値は、例えば確率マップ上の点で示されるとともに、その点における快適確率の値（図では、快適確率：９０％）と、環境因子の値（温度２８．２℃、湿度４１％）と、エアコン１０３の運転状態（冷房運転：設定温度２８℃）とが表示されている。
【０１９０】
以上のように、本実施の形態によれば、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置を実現することができるだけでなく、生成した確率マップをユーザに分かり易い形態でユーザ端末に表示することができる。
【０１９１】
なお、本実施の形態では、図１７に示す一例を用いて、表示情報生成部３２７が生成、及び、表示部３１５が表示する表示情報について説明したが、表示情報は図１７が示す形態に限定されない。例えば、グラフ上に快適確率の値が最も高い点が示される表示情報であっても良く、また、ユーザが選択したグラフ上の任意の点における快適確率の値や環境因子の値が表示される表示情報であっても良く、また、確率マップが３次元のグラフで表示される表示情報であっても良い。
【０１９２】
（実施の形態４）
実施の形態４では、空間環境管理装置が生成した確率マップをサーバに登録可能である場合について説明する。
【０１９３】
図１８は、実施の形態４の空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。図１と同様の処理には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【０１９４】
本実施の形態では、空間環境管理装置が生成した確率マップをサーバに登録可能である点と、それにより、旅行先のホテルの客室や、レストランの個室、さらには、列車や飛行機の座席などの乗り物の中などの空間（例えば自宅以外の空間）においても、環境制御機器の制御の管理すなわち、確率マップに基づく省エネ制御を行える点が実施の形態１と異なっている。
【０１９５】
以降、説明を簡単にするため、空間環境管理装置４００が管理する空間以外の空間を客室空間（客室空間Ｇ１）として説明することとする。
【０１９６】
図１８に示す空間環境管理システムには、図１に示す空間環境管理システム対して、確率マップを登録可能なサーバ４５０と、客室空間（客室空間Ｇ１）における環境因子の値を制御可能な環境制御機器を管理する管理装置４２０と、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を制御可能な環境制御機器としてのエアコン４０３と、が追加されている。
【０１９７】
また、図１８に示す空間環境管理装置４００には、図１に示す空間環境管理装置１００に対して、生成した確率マップをサーバ４５０に登録する登録部４２７が追加されている点が異なる。
【０１９８】
サーバ４５０は、管理装置４２０とネットワークを介して接続されており、空間ＤＢ４５１と、受付部４５２と、送信部４５３と、確率マップＤＢ４５４とを備える。
【０１９９】
空間ＤＢ４５１は、空間を特定する情報を保持する空間データベースの一例である。例えば、空間ＤＢ４５１には、客室空間（客室空間Ｇ１）を特定するための情報（客室空間Ｇ１のＧＰＳ情報や、客室空間Ｇ１における無線ＬＡＮのアクセスポイントのリスト情報など）と、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境制御機器を管理する管理装置の識別情報が、客室空間（客室空間Ｇ１）ごとに管理されている。また、例えば、空間ＤＢ４５１には、ホテルの客室や、レストランの個室、さらには、列車や飛行機の座席など、各種の客室空間を特定するための情報が空間ごとに管理されているとしてもよい。
【０２００】
受付部４５２は、空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報と、環境因子の値の変更を要求したユーザを識別するユーザ識別情報と、ユーザの位置を示す位置情報とを少なくとも受け付ける。例えば、受付部４５２は、ユーザ端末１０２から送信される要求情報とユーザ識別情報とユーザの位置を示す位置情報とを含む空間環境要求を受け付ける。
【０２０１】
確率マップＤＢ４５４は、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップを、ユーザ識別情報により識別されるユーザ毎に保持する。つまり、確率マップＤＢ４５４は、登録された確率マップをユーザごとに管理している。
【０２０２】
送信部４５３は、空間ＤＢ４５１が保持する情報を用いて、受付部４５２が受け付けたユーザの位置情報によりユーザ１０１の居る空間を特定し、更に、特定したユーザ１０１の居る空間の例えばエアコン４０３などの環境制御機器を管理する管理装置４２０の識別情報を特定して、受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザ１０１に対応する確率マップを特定した管理装置４２０へ送信する。
【０２０３】
つまり、送信部４５３は、ユーザ１０１に対応する確率マップを管理装置４２０に配信する。
【０２０４】
管理装置４２０は、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境を管理する空間環境管理装置の一例であり、受信部４２１と、管理部４２５とを少なくとも備える。
【０２０５】
受信部４２１は、サーバ４５０から配信される確率マップを受信する。
【０２０６】
管理部４２５は、受信部４２１が受信した確率マップを用いて、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、ユーザ１０１の居る空間の環境因子の値が決定した環境パラメータとなるようにユーザ１０１の居る空間のエアコン４０３を含む環境制御機器を制御（管理）する。具体的には、管理部４２５は、エアコン４０３は、環境パラメータを設定する制御コマンドをエアコン４０３に送信し、エアコン４０３を制御（管理）する。
【０２０７】
なお、ユーザ端末１０２は、例えば携帯電話網や公衆無線ＬＡＮ等の無線ネットワーク４６５を介してネットワーク４４０に繋がっており、サーバ４５０は、例えば光ファイバー等の有線ネットワーク４６２を介してネットワーク４４０に繋がっている。また、ユーザ端末１０２とサーバ４５０は、ネットワーク４４０を介して通信する。
【０２０８】
空間環境管理装置４００は、例えば光ファイバー等の有線ネットワーク４６１を介してネットワーク４４０に繋がっており、空間環境管理装置４００とサーバ４５０は、ネットワーク４４０を介して通信する。
【０２０９】
また、管理装置４２０は、例えば光ファイバー等の有線ネットワーク４６３を介してネットワーク４４０に繋がっており、管理装置４２０とサーバ４５０は、ネットワーク４４０を介して通信する。また、エアコン４０３と管理装置４２０とは、例えば省電力無線等の無線ネットワーク４６４を介して通信を行う。
【０２１０】
次に、以上のように構成された空間環境管理システムの動作について、実施の形態１の空間環境管理システムと異なる点を中心に説明する。なお、本実施の形態の場合も、環境因子および環境パラメータには、温度や湿度、風量、放射熱などの複数のパラメータが含まれるものの、説明を簡単にするため、以下では、環境因子および環境パラメータに、温度と湿度とが含まれる場合について説明する。
【０２１１】
図１９は、本実施の形態４に係る空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【０２１２】
まず、空間環境管理装置４００（具体的には登録部４２７）は、定期的に、または、確率マップが更新される度に保持部１２４から確率マップを受信し（Ｓ１００１）、確率マップの登録を要求する登録要求をサーバ４５０に送信する（Ｓ１００２）。ここで、登録要求には、確率マップと対応するユーザのユーザＩＤとが含まれている。
【０２１３】
次に、サーバ４５０は、登録要求を受信すると、確率マップＤＢ４５４に、ユーザＩＤとともに確率マップを登録する登録処理を行う（Ｓ１００３）。
【０２１４】
以上の処理は、定期的または不定期にサーバ４５０と空間環境管理装置４００との間で行われている。
【０２１５】
次に、ユーザ１０１が、空間環境管理装置４００が管理する空間以外の空間である客室空間（客室空間Ｇ１）に移動した場合に、ユーザ１０１が、ユーザ端末１０２（入力部１１１）に、「温かく」または「涼しく」といった客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値の変更を要求する入力操作を行うとする（Ｓ１００４）。
【０２１６】
この場合、ユーザ端末１０２（具体的には要求生成部１１２）は、入力された要求内容を示す要求情報を含む空間環境要求を生成して、生成した空間環境要求をサーバ４５０（受付部４５２）に送信する（Ｓ１００５）。
【０２１７】
なお、空間環境要求には、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値の変更を要求する要求情報の他に、ユーザ１０１を識別するための情報としてのユーザＩＤと、空間環境要求が送信された客室空間（客室空間Ｇ１）を識別するための情報としての位置情報が含まれる。ここで、位置情報は、例えば、ユーザ端末１０２が備えるＧＰＳ機能（不図示））から取得したＧＰＳ情報や、ユーザ端末１０２が備える無線ネットワーク機能（不図示）から取得した無線アクセスポイントのリスト情報などである。
【０２１８】
次に、サーバ４５０（受付部４５２）は、ユーザ端末１０２から受信した空間環境要求の内容を解析して、要求情報の内容と、ユーザ１０１と、客室空間（客室空間Ｇ１）とを特定する識別処理を行う（Ｓ１００６）。
【０２１９】
識別処理では、空間環境要求に含まれるユーザＩＤをもとにユーザ１０１を識別し、空間環境要求に含まれる位置情報をもとに客室空間（客室空間Ｇ１）を識別する。識別処理を行う際、Ｓ１００７で、受付部４５２は、空間ＤＢ４５１にアクセスして空間情報を取得する。そして、受付部４５２は、空間環境要求に含まれる位置情報と、空間ＤＢ４５１から取得した空間情報とを照合して、客室空間（客室空間Ｇ１）を特定する。
【０２２０】
次に、サーバ４５０（受付部４５２）は、要求情報の内容と、ユーザＩＤと、客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報とを含む情報である識別処理済み空間環境要求を、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を管理する管理装置４２０に送信する（Ｓ１００８）。
【０２２１】
次に、管理装置４２０すなわち管理部４２５は、受信部４２１で受信した識別処理済み空間環境要求をもとに、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を制御可能な環境制御機器（ここではエアコン１０３）の制御を、要求情報の内容に基づいて管理するための制御情報を生成する（Ｓ１００９）。
【０２２２】
例えば、管理部４２５は、要求情報の内容が、「温かく」の場合には、客室空間（客室空間Ｇ１）における体感温度を上昇させるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。また、例えば、管理部４２５は、要求情報の内容が、「涼しく」の場合には、客室空間（客室空間Ｇ１）における体感温度を下降させるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。
【０２２３】
次に、管理装置４２０（管理部４２５）は、識別処理済み空間環境要求に含まれる客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報をもとに客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を制御可能なエアコン４０３に対して、制御情報を送信する（Ｓ１０１０）。
【０２２４】
このようにして、ユーザ１０１は、日ごろ使用しているユーザ端末１０２用いて、客室空間（客室空間Ｇ１）のエアコン４０３を制御することができる。
【０２２５】
また、サーバ４５０（受付部４５２）は、Ｓ１００８の処理後、ユーザＩＤと、客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報とを含む情報である配信要求を、送信部４５３に送信する（Ｓ１０１）。
【０２２６】
次に、送信部４５３は、受信した配信要求に含まれるユーザＩＤをもとに、確率マップＤＢ４５４にアクセスして、ユーザ１０１の確率マップを取得する（Ｓ１０１２）。
【０２２７】
次に、サーバ４５０（送信部４５３）は、配信要求に含まれる客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報をもとに、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を管理する管理装置４２０に対して、ユーザ１０１に対応する確率マップを客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報と共に送信する（Ｓ１０１３）。管理装置４２０の受信部４２１は、サーバ４５０から受信したユーザ１０１の確率マップを客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報と共に管理部４２５に送信する（Ｓ１０１４）。
【０２２８】
次に、管理装置４２０の管理部４２５は、受信した確率マップに基づいて、快適性と省エネ性とが両立するように客室空間（客室空間Ｇ１）のエアコン４０３の制御する省エネ制御処理を行い（Ｓ１０１５）、生成した制御情報をエアコン４０３に送信する（Ｓ１０１６）。
【０２２９】
具体的には、管理装置４２０の管理部４２５は、Ｓ１０１０（制御情報の送信）を行った後、所定時間後（例えば、１０分後）に、受信部４２１から受信したユーザ１０１の確率マップに基づいて客室空間（客室空間Ｇ１）のエアコン４０３の省エネ制御を行うための制御情報を生成する（省エネ制御処理）。
【０２３０】
Ｓ１０１５では、管理部４２５は、確率マップをもとに、温度と相対湿度（空間１の環境因子の値）の最適値（環境パラメータ）を決定し、客室空間（客室空間Ｇ１）の温度と相対湿度（客室空間Ｇ１の環境因子の値）が、決定した最適値（環境パラメータ）となるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。そして、Ｓ１０１６で、管理部４２５は、客室空間（客室空間Ｇ１）のエアコン４０３に対して、生成した制御情報を送信する。
【０２３１】
なお、省エネ制御処理の詳細は、実施の形態１で説明した通りであるため、説明を省略する。
【０２３２】
以上、本実施の形態によれば、客室空間においても、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理システム等を実現することができる。例えば、本実施の形態の空間環境管理システムによれば、客室空間においても、ユーザ１０１の確率マップに基づいて、個人差を考慮しつつ、ユーザ１０１の快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０２３３】
なお、本実施の形態では、管理装置４２０は、客室空間Ｇ１に対するエアコン４０３を制御（管理）すると説明したがそれに限らない。管理装置４２０は、Ｍ（Ｍは１以上の整数）個の複数の空間（客室空間Ｇ１、客室空間Ｇ２、・・・・客室空間ＧＭ）の環境因子の値が所望の環境パラメータとなるように管理対象の機器（環境制御機器）を管理する。複数の客室空間のそれぞれは、客室空間Ｇ１と同様に、エアコンを含む環境制御機器が備えられ、管理装置４２０と、それぞれ、無線ネットワークを介して通信すればよい。
【０２３４】
（実施の形態５）
実施の形態５では、空間環境管理装置が生成した確率マップをユーザ端末に保存可能である場合について説明する。
【０２３５】
図２０は、実施の形態５の空間環境管理システムの概略構成を示すブロック図である。図１と同様の処理には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【０２３６】
本実施の形態では、空間環境管理装置が生成した確率マップをユーザ端末に保存可能である点と、それにより、旅行先のホテルの客室や、レストランの個室、さらには、列車や飛行機の座席などの乗り物の中などの空間（自宅など以外の空間）においても、環境制御機器の制御の管理すなわち確率マップに基づく省エネ制御を行える点が実施の形態１と異なっている。
【０２３７】
以降、説明を簡単にするため、空間環境管理装置５００が管理する空間以外の空間を客室空間（客室空間Ｇ１）として説明することとする。
【０２３８】
図２０に示す空間環境管理システムには、図１に示す空間環境管理システム対して、客室空間（客室空間Ｇ１）におけるにおける環境因子の値を制御可能な環境制御機器を管理する管理装置５２０と、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を制御可能な環境制御機器としてのエアコン５０３と、が追加されている。
【０２３９】
また、図２０に示す空間環境管理装置５００には、図１に示す空間環境管理装置１００に対して、確率マップをユーザ端末５０２に転送する転送部５２７が追加されている点が異なる。
【０２４０】
また、図２０に示すユーザ端末５０２には、図１に示すユーザ端末１０２に対して、確率マップを送受信する送受信部５１１と、確率マップを格納する格納部５１５とが追加されている点が異なる。
【０２４１】
格納部５１５は、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザ１０１が快適に感じる確率を示す確率マップを格納する。具体的には、空間環境管理装置５００から転送されたユーザ１０１の確率マップを送受信部５１１が受信し、格納部５１５は、送受信部５１１が受信したユーザ１０１の確率マップを格納する。
【０２４２】
さらに、空間環境管理装置５００が管理する空間以外の空間である客室空間（客室空間Ｇ１）においては、送受信部５１１は、ユーザ１０１の指示に基づいて、ユーザ１０１の居る空間の環境制御機器を管理する管理装置５２０に、ユーザ１０１の確率マップを、客室空間（客室空間Ｇ１）を識別するための情報と共に送信する。なお、ユーザ端末５０２と管理装置５２０とは、無線ＬＡＮ等の無線ネットワーク５５１を介して通信を行う。
【０２４３】
また、図２０に示す管理装置５２０は、空間環境管理装置の一例であり、空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を管理する。管理装置５２０は、受付部５２１と、受信部５２２と、管理部５２５とを少なくとも備える。
【０２４４】
受信部５２２は、ユーザ端末５０２から確率マップを受信し、ユーザ端末５０２を操作するユーザが居る客室空間（客室空間Ｇ１）を特定する。
【０２４５】
受付部５２１は、ユーザ端末５０２から送信される空間環境要求を受け付ける。
【０２４６】
管理部５２５は、ユーザ端末５０２により送信される確率マップを用いて、ユーザが快適に感じる確率と消費エネルギーとに関する条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、ユーザ１０１の居る空間の環境因子の値が決定した環境パラメータとなるようにユーザ１０１の居る空間のエアコン５０３を制御（管理）する。例えば、管理部５２５は、環境パラメータを設定する制御コマンドをエアコン５０３に送信し、エアコン５０３を制御（管理）する。
【０２４７】
なお、エアコン５０３と管理装置５２０とは、省電力無線等の無線ネットワーク５５３を介して通信を行う。
【０２４８】
次に、以上のように構成された空間環境管理システムの動作について、実施の形態１の空間環境管理システムと異なる点を中心に説明する。なお、本実施の形態の場合も、環境因子および環境パラメータには、温度や湿度、風量、放射熱などの複数のパラメータが含まれるものの、説明を簡単にするため、以下では、環境因子および環境パラメータに、温度と湿度とが含まれる場合について説明する。
【０２４９】
図２１は、実施の形態５の空間環境管理システムの処理を示すシーケンス図である。
【０２５０】
まず、空間環境管理装置５００（具体的には転送部５２７）は、定期的に、または、確率マップが更新される度に、保持部１２４から確率マップを受信し（Ｓ１０２１）、確率マップに対応するユーザであるユーザ１０１のユーザ端末５０２へ、その確率マップを送信する（Ｓ１０２２）。
【０２５１】
次に、ユーザ端末５０２は、空間環境管理装置５００により送信された確率マップを受信後、格納部５１５で格納する格納処理を行う（Ｓ１０２３）。
【０２５２】
以上の処理は、定期的または不定期にユーザ端末５０２と空間環境管理装置５００との間で行われている。
【０２５３】
次に、ユーザ１０１が、客室空間（客室空間Ｇ１）に移動した場合に、ユーザ１０１が、ユーザ端末５０２（入力部１１１）に、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を変更可能なエアコン５０３を管理する管理装置５２０と接続する接続操作を行う（Ｓ１０２４）。
【０２５４】
すると、ユーザ端末５０２は、無線ネットワーク５５１を介して管理装置５２０と接続する接続処理を行う（Ｓ１０２５）。ここで、接続操作は、ユーザ１０１が管理装置５２０のアドレスや接続に必要なパスコード等を入力して、管理装置５２０との接続を指示する操作である。例えば、ユーザ１０１は、タッチパネルやキーボードからアドレスや接続に必要なパスコード等を入力するとしてもよい。また、ユーザ１０１は、管理装置５２０のアドレスや接続に必要なパスコード等を示すバーコード等をユーザ端末５０２に読み取らせるとしてもよいし、管理装置５２０のアドレスや接続に必要なパスコード等を非接触ＩＣ通信で読み取らせるとしてもよい。
【０２５５】
次に、ユーザ端末５０２（送信部５１１）は、ユーザ１０１の確率マップを格納部５１５から読み出して、読み出した確率マップを、客室空間（客室空間Ｇ１）を識別するための情報としての位置情報と共に管理装置５２０へ送信する（Ｓ１０２６）。ここで、位置情報は、上述したように、例えばユーザ端末５０２が備えるＧＰＳ機能（不図示）から取得したＧＰＳ情報や、ユーザ端末５０２が備える無線ネットワーク機能（不図示）から取得した無線アクセスポイントのリスト情報などである。
【０２５６】
次に、管理装置５２０（受信部５２２）は、ユーザ端末５０２より送信されたユーザ１０１の確率マップを受信し、確率マップと共に受信した位置情報をもとに客室空間（客室空間Ｇ１）を特定する識別処理を行う（Ｓ１０２７）。
【０２５７】
次に、管理装置５２０（受信部５２２）は、ユーザ１０１の確率マップと、客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報とを含む情報である識別処理済み確率マップを管理部５２５へ送信する（Ｓ１０２８）。
【０２５８】
次に、管理装置５２０（管理部５２５）は、受信した識別処理済み確率マップに含まれるユーザ１０１の確率マップに基づいて、快適性と省エネ性とが両立するように客室空間（客室空間Ｇ１）の環境制御機器であるエアコン５０３を制御（管理）するための省エネ制御処理を行う（Ｓ１０２９）。
【０２５９】
具体的には、管理部５２５は、確率マップをもとに、温度と相対湿度の最適値（環境パラメータ）を決定し、客室空間（客室空間Ｇ１）の温度と相対湿度（空間１の環境因子の値）が決定した最適値（環境パラメータ）となるようにエアコン１０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。そして、管理装置５２０（管理部５２５）は、客室空間（客室空間Ｇ１）のエアコン５０３に対して、生成した制御情報を送信することで、エアコン５０３を制御する（Ｓ１０３０）。
【０２６０】
このようにして、客室空間（客室空間Ｇ１）においても、ユーザ１０１の確率マップに基づいてユーザ１０１の快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０２６１】
また、例えば、客室空間（客室空間Ｇ１）に居るユーザ１０１が、ユーザ端末５０２（入力部１１１）に、「温かく」または「涼しく」といった客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値の変更を要求する要求する入力操作を行うとする（Ｓ１０３１）。すると、ユーザ端末５０２（具体的には要求生成部１１２）は、入力された要求内容を示す要求情報を含む空間環境要求を生成して、生成した空間環境要求を管理装置５２０（受付部５２１）へ送信する（Ｓ１０３２）。
【０２６２】
なお、空間環境要求には、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値の変更を要求する要求情報の他に、ユーザ１０１を識別するための情報としてのユーザＩＤと、空間環境要求が送信された客室空間（客室空間Ｇ１）を識別するための情報としての位置情報とが含まれる。ここで、位置情報は、上述したように、例えばユーザ端末５０２が備えるＧＰＳ機能（不図示）から取得したＧＰＳ情報や、ユーザ端末５０２が備える無線ネットワーク機能（不図示）から取得した無線アクセスポイントのリスト情報などである。
【０２６３】
次に、管理装置５２０（受付部５２１）は、ユーザ端末５０２から受信した空間環境要求の内容を解析して、要求情報の内容と、ユーザ１０１と、客室空間（客室空間Ｇ１）と、を特定する識別処理を行う（Ｓ１０３３）。識別処理では、空間環境要求に含まれるユーザＩＤをもとにユーザ１０１を識別し、空間環境要求に含まれる位置情報をもとに客室空間（客室空間Ｇ１）を識別する。
【０２６４】
次に、管理装置５２０では、受付部５２１は、要求情報の内容と、ユーザＩＤと、客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報とを含む情報である識別処理済み空間環境要求を管理部５２５へ送信する（Ｓ１０３４）。
【０２６５】
次に、管理部５２５は、受信した識別処理済み空間環境要求をもとに、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境因子の値を制御可能な環境制御機器であるエアコン５０３の制御を、要求情報の内容に基づいて管理するための制御情報を生成する制御処理を行う（Ｓ１０３５）。例えば、管理部５２５は、要求情報の内容が、「温かく」を示す場合には、客室空間（客室空間Ｇ１）において、ユーザ１０１の体感温度を上昇させるようにエアコン５０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。また、管理部５２５は、要求情報の内容が、「涼しく」を示す場合には、客室空間（客室空間Ｇ１）においてユーザ１０１の体感温度を下降させるようにエアコン５０３を制御（管理）するための制御情報を生成する。
【０２６６】
次に、管理部５２５は、識別処理済み空間環境要求に含まれる客室空間（客室空間Ｇ１）の識別情報をもとに客室空間（客室空間Ｇ１）のエアコン５０３に対して、制御情報を送信する（Ｓ１０３６）。
【０２６７】
このようにして、ユーザ１０１は、日ごろ使用しているユーザ端末５０２用いて、客室空間（客室空間Ｇ１）の環境制御機器であるエアコン５０３の制御の管理をすることができる。
【０２６８】
以上、本実施の形態によれば、客室空間においても、個人差を考慮した空間環境管理を行うことができる空間環境管理装置、空間環境管理システムおよび空間環境管理方法を実現することができる。例えば、本実施の形態によれば、例えばユーザの快適確率を下限値以上に保ちながら、環境制御機器の消費エネルギーを抑制する制御を行うことができるなど、個人差を考慮しつつ、快適性と省エネ性とを両立させた制御を行うことができる。
【０２６９】
なお、本実施の形態では、無線ＬＡＮ等の無線ネットワーク５５１を介して、ユーザ１０１の確率マップをユーザ端末５０２から管理装置５２０へ送信すると説明したが、確率マップの伝送方法はそれに限らない。例えば、非接触ＩＣ通信などのピア・ツー・ピアの通信によってユーザ１０１の確率マップをユーザ端末５０２から管理装置５２０へ送信するようにしても良い。この場合、例えば、ユーザ１０１は、客室空間に設置された非接触ＩＣ通信のリーダーに、非接触ＩＣ通信機能を備えたユーザ端末５０２をかざす操作を行うだけで、ユーザ１０１の確率マップはユーザ端末５０２から管理装置５２０へ送信され、環境制御機器に関してユーザ１０１の快適性と省エネ性とを両立させた制御が行われるようになる。
【０２７０】
なお、本実施の形態では、管理装置５２０は、客室空間Ｇ１に対するエアコン５０３を制御（管理）すると説明したがそれに限らない。管理装置５２０は、Ｍ（Ｍは１以上の整数）個の複数の空間（客室空間Ｇ１、客室空間Ｇ２、・・・・客室空間ＧＭ）の環境因子の値が所望の環境パラメータとなるように管理対象の機器（環境制御機器）を管理する。複数の客室空間のそれぞれは、客室空間Ｇ１と同様に、エアコンを含む環境制御機器が備えられ、管理装置５２０と、それぞれ、無線ネットワークを介して通信すればよい。
【０２７１】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の画像復号化装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０２７２】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、空間の環境因子の値を制御可能な環境制御機器を制御（管理）するためのプログラムであって、ユーザの居る空間の環境因子の値の変更を要求する要求情報と、前記ユーザを識別するユーザ識別情報とを少なくとも受け付ける受付ステップと、少なくとも前記ユーザの居る空間の環境因子の値を示す環境情報を取得する取得ステップと、空間の環境因子の値の複数の組み合わせのそれぞれに対して、ユーザが快適に感じる確率を示す確率マップをユーザ毎に保持する保持ステップと、前記保持ステップにおいて保持されている前記確率マップのうち、前記受付ステップにおいて受け付けたユーザ識別情報により識別されるユーザに対応する前記確率マップを用いて、前記ユーザが快適に感じる確率に関する所定の条件を満たす環境因子の値である環境パラメータを決定し、前記識別されるユーザの居る空間の環境因子の値が、決定した前記環境パラメータとなるように前記環境制御機器を管理（制御）する管理ステップと、を実行させる。
【０２７３】
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る空間環境管理装置、空間環境管理システムおよび空間環境管理方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２７４】
本発明は、室内の温度や湿度、風量等の環境を制御する制御装置、および、制御システムなどに利用でき、特に、個人毎の温冷感の特性や誤差を考慮した省エネ制御を行うことができる空間環境管理装置、空間環境管理システムおよび空間環境管理方法に利用できる。
【符号の説明】
【０２７５】
１、２、３、Ｎ    空間
１００、２００、３００、４００、５００    空間環境管理装置
１０１    ユーザ
１０２、３０２、５０２    ユーザ端末
１０３、４０３、５０３    エアコン
１０４    センサ
１１１    入力部
１１２    要求生成部
１１３、４５３    送信部
１２１、４５２、５２１    受付部
１２２    取得部
１２３    確率マップ生成部
１２４    保持部
１２５、２２５、４２５、５２５    管理部
１５１、１５２、１５３、４６４、４６５、５５１、５５３    無線ネットワーク
２２６    合成部
３１４    表示情報取得部
３１５    表示部
３２７    表示情報生成部
４２０、５２０    管理装置
４２１、５２２    受信部
４２７    登録部
４４０    ネットワーク
４５０    サーバ
４５１    空間ＤＢ
４５４    確率マップＤＢ
４６１、４６２、４６３    有線ネットワーク
５１１    送受信部    ５１５    格納部
５２７    転送部
Ｇ１、Ｇ２、ＧＭ    客室空間
【図１】
2014087650.tif 000003
【図２Ａ】
2014087650.tif 000004
【図２Ｂ】
2014087650.tif 000005
【図３】
2014087650.tif 000006
【図４】
2014087650.tif 000007
【図５】
2014087650.tif 000008
【図６】
2014087650.tif 000009
【図７Ａ】
2014087650.tif 000010
【図７Ｂ】
2014087650.tif 000011
【図８】
2014087650.tif 000012
【図９】
2014087650.tif 000013
【図１０】
2014087650.tif 000014
【図１１】
2014087650.tif 000015
【図１２】
2014087650.tif 000016
【図１３】
2014087650.tif 000017
【図１４】
2014087650.tif 000018
【図１５】
2014087650.tif 000019
【図１６】
2014087650.tif 000020
【図１７】
2014087650.tif 000021
【図１８】
2014087650.tif 000022
【図１９】
2014087650.tif 000023
【図２０】
2014087650.tif 000024
【図２１】
2014087650.tif 000025
【国際調査報告】
2014087650.tif 000026
2014087650.tif 000027