(57)【要約】  ツイスト線製造装置（１）は、複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）を回転不能に保持しながら巻取ドラム（３）に向けて吐出する電線ノズル（２）と、電線ノズル（２）の周りを公転するように移動可能であり且つ公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能である巻取ドラム（３）と、を備え、巻取ドラム（３）の公転によって電線ノズル（２）を経た複数の電線をひねると共に、自転によって複数の電線を巻取ドラム（３）に巻き付けることにより、ツイスト線（Ｗｔ）を製造する。
2015190581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線が通過する電線ノズルと、前記電線ノズルを経た前記複数の電線を巻き取る巻取ドラムと、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造装置であって、
前記電線ノズルは、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記巻取ドラムに向けて吐出し、
前記巻取ドラムは、
前記電線ノズルの周りを公転するように移動可能であり且つ前記公転の公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能であり、前記公転によって前記複数の電線をひねると共に、前記自転によって前記複数の電線を該巻取ドラムの外周面に巻き付ける、
ツイスト線製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツイスト線製造装置において、
前記巻取ドラムが、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた公転１回あたりの自転角度の大きさに従い、前記複数の電線を巻き取る、
ツイスト線製造装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のツイスト線製造装置において、
前記巻取ドラムが前記複数の電線を巻き取るとき、
前記巻取ドラム及び前記電線ノズルの少なくとも一方が、前記巻取ドラムの自転軸方向における前記巻取ドラムと前記電線ノズルとの距離を徐々に変化させるように移動する、
ツイスト線製造装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のツイスト線製造装置であって、
前記巻取ドラムを公転させるための第１モータと、
前記巻取ドラムを自転させるための第２モータと、
前記第１モータに対応して回転する筒状の第１軸、前記第１軸に相対回転不能に固定された回転体、及び、前記回転体の回転中心から所定距離だけ離れた位置において前記回転体に相対回転可能に支持された支持体、を含む第１機構と、
前記第２モータに対応して回転する柱状の第２軸であって前記第１軸の中空部分を貫通する第２軸、及び、前記第２軸と前記支持体とを繋ぐと共に前記第２軸の回転を前記支持体に伝達する伝達部、を含む第２機構と、
を備え、
前記巻取ドラムが、前記支持体に同軸に取り付けられた、
ツイスト線製造装置。
【請求項５】
複数の電線を回転不能に保持する電線ノズルと、前記電線ノズルの周りを公転するように移動可能であり且つ前記公転の公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能である巻取ドラムと、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記電線ノズルを通過させた後、前記巻取ドラムに取り付ける工程と、
前記巻取ドラムを公転させて前記複数の電線をひねると共に、前記巻取ドラムを自転させて前記複数の電線を該巻取ドラムの外周面に巻き付ける工程と、
を含む、ツイスト線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置、及び、ツイスト線を製造するための製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電線を介して伝送される信号が外部から受ける影響（外部磁束によるノイズ）を低減すると共に、その信号が外部へ及ぼす影響（外部への磁束放出）を低減することを目的とし、各種のツイスト線が提案されている。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、一般に、ツイスト線Ｗｔは複数の（本例では２本の）電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせることによって製造される。【０００３】
例えば、従来のツイスト線製造装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、撚り合わせる前の２本の電線を略平行に並べて電線対を形成し、その電線対の一端を回転不能に固定すると共に、その他端を電線対の軸線周りに回転させることにより、ツイスト線を製造するようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照。）。【０００４】
図６は、従来装置と同様の原理によってツイスト線を製造する装置の概略斜視図である。図６に示される装置１００は、２本の電線Ｗ１，Ｗ２（電線対）を撚り合わせてツイスト線を製造する２つの機構１０１，１０２を備えている。この装置１００は、ほぼ同じ長さの２本のツイスト線Ｗｔを同時に製造するようになっている。具体的には、機構１０１，１０２は、共用のレール１００Ａ、各電線対の一端を把持すると共に各電線対の軸線周りに回転可能な回転側チャック１００Ｂ、回転側チャック１００Ｂを回転させる共用のモータ１００Ｃ、各電線対の他端を把持すると共に回転不能に固定する固定側チャック１００Ｄ、固定側チャック１００Ｄを介して各電線対に張力を付与するテンション付与部１００Ｅ、テンション付与部１００Ｅが固定された共用の支持台１００Ｆ、及び、これらを支持する基台１００Ｇ、を備える。【０００５】
図６の装置１００は、各電線対に張力を付与した状態にて回転側チャック１００Ｂを回転させることにより、図７（Ｃ）に示すように、電線対を形成する電線Ｗ１，Ｗ２（図中ではＡ，Ｂ）を互いの位置を入れ替えるように回転させ、電線Ｗ１，Ｗ２を撚り合わせるようになっている。具体的には、回転側チャック１００Ｂの１回転は図７（Ｃ）の（１）〜（５）の工程に対応し、回転側チャック１００Ｂが２回転することによって図７（Ｂ）のツイスト線Ｗｔが形成されることになる。【０００６】
なお、図７（Ｂ）に示す長さＬｐは、電線対がその軸線周りに３６０度回転するためのツイスト線Ｗｔの長さ（換言すると、図７（Ｃ）の（１）〜（５）の工程に対応する長さ）であり、ツイスト線Ｗｔの「ピッチ長」と称呼される。また、図７（Ｂ）に示す長さＬｔは、ツイスト線Ｗｔの両端の端子部分を除いた電線部分の長さであり、ツイスト線Ｗｔの「全長」（又は単に「長さ」）と称呼される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特開２００７−２２０３７８号公報
【特許文献２】日本国特開２００７−２４２３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図６に示す装置１００（及び従来装置）は、電線Ｗ１，Ｗ２同士を適切に撚り合わせる観点から、常に電線対Ｗ１，Ｗ２を長さ方向に引っ張った状態（引張応力を付与した状態）を維持しながら、回転側チャック１００Ｂを回転させるようになっている。これは、電線Ｗ１，Ｗ２がたるんだ状態にて回転側チャック１００Ｂを回転させると、ツイスト線のピッチ長Ｌｐが不均一になる等の不具合が生じる可能性があるためである。【０００９】
ところが、電線対Ｗ１，Ｗ２を長さ方向に引っ張った状態を保つためには、基台１００Ｇの長さを電線Ｗ１，Ｗ２の長さ（ひいては、最終的なツイスト線の目標長さ）以上とする必要がある。そのため、ツイスト線の目標長さが長くなるにつれて、装置１００が大型化する。また、ツイスト線の目標長さの変更に応じて固定側チャック１００Ｄの位置を変更する必要があり、ツイスト線を製造する工程が煩雑化する。【００１０】
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能な、ツイスト線製造装置及びツイスト線製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するため、本発明に係るツイスト線製造装置は下記（１）〜（４）の特徴を有し、本発明に係るツイスト線製造方法は下記（５）の特徴を有している。
（１）
複数の電線が通過する電線ノズルと、前記電線ノズルを経た前記複数の電線を巻き取る巻取ドラムと、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造装置であって、
前記電線ノズルは、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記巻取ドラムに向けて吐出し、
前記巻取ドラムは、
前記電線ノズルの周りを公転するように移動可能であり且つ前記公転の公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能であり、前記公転によって前記複数の電線をひねると共に、前記自転によって前記複数の電線を該巻取ドラムの外周面に巻き付ける、
ツイスト線製造装置であること。
（２）
上記（１）に記載のツイスト線製造装置において、
前記巻取ドラムが、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた公転１回あたりの自転角度の大きさに従い、前記複数の電線を巻き取る、
ツイスト線製造装置であること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のツイスト線製造装置において、
前記巻取ドラムが前記複数の電線を巻き取るとき、
前記巻取ドラム及び前記電線ノズルの少なくとも一方が、前記巻取ドラムの自転軸方向における前記巻取ドラムと前記電線ノズルとの距離を徐々に変化させるように移動する、
ツイスト線製造装置であること。
（４）
上記（１）〜（３）の何れか一つに記載のツイスト線製造装置であって、
前記巻取ドラムを公転させるための第１モータと、
前記巻取ドラムを自転させるための第２モータと、
前記第１モータに対応して回転する筒状の第１軸、前記第１軸に相対回転不能に固定された回転体、及び、前記回転体の回転中心から所定距離だけ離れた位置において前記回転体に相対回転可能に支持された支持体、を含む第１機構と、
前記第２モータに対応して回転する柱状の第２軸であって前記第１軸の中空部分を貫通する第２軸、及び、前記第２軸と前記支持体とを繋ぐと共に前記第２軸の回転を前記支持体に伝達する伝達部、を含む第２機構と、
を備え、
前記巻取ドラムが前記支持体に同軸に取り付けられた、
ツイスト線製造装置であること。
（５）
複数の電線を回転不能に保持する電線ノズルと、前記電線ノズルの周りを公転するように移動可能であり且つ前記公転の公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能である巻取ドラムと、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記電線ノズルを通過させた後、前記巻取ドラムに取り付ける工程と、
前記巻取ドラムを公転させて前記複数の電線をひねると共に、前記巻取ドラムを自転させて前記複数の電線を該巻取ドラムの外周面に巻き付ける工程と、
を含む、ツイスト線製造方法であること。【００１２】
上記（１）の構成のツイスト線製造装置によれば、電線ノズルから巻取ドラムに向けて吐出された複数の電線（例えば、電線が２本の場合は電線対）は、電線ノズル側の端部が電線ノズルによって回転不能に保持され、巻取ドラム側の端部が巻取ドラムの公転に伴って回転（公転軸から離れた軌道上を移動する偏心旋回）することになる。換言すると、巻取ドラムの公転により、従来装置と同様、複数の電線がひねられることになる（例えば、図４を参照。）。更に、このようにひねられた複数の電線は、巻取ドラムの自転によって巻取ドラムに巻き取られる。その結果、ツイスト線の目標長さに応じて巻取ドラムの公転および自転の回数を増減すれば、装置を肥大化させることなく、任意の目標長さに対応できることになる。したがって、本ツイスト線製造装置は、従来装置よりも小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。【００１３】
上記（２）の構成のツイスト線製造装置によれば、巻取ドラムの公転１回あたりの自転角度の大きさを目標ピッチ長に基づいて設定することにより、任意のピッチ長を有するツイスト線を製造できる。【００１４】
上記（３）の構成のツイスト線製造装置によれば、巻取ドラムの自転軸方向における巻取ドラムと電線ノズルとの距離が変化しながら（例えば、電線ノズルが静止し、巻取ドラムがその自転軸上をスライドするように移動しながら）複数の電線が巻取ドラムに巻き取られる。これにより、巻取ドラムの外周面上において、複数の電線が重なることが防がれる。その結果、最終的に巻取ドラムに巻き付けられた複数の電線が巻取ドラムから取り外されるとき、電線の絡み等を出来る限り防止できる。【００１５】
なお、電線ノズルと巻取ドラムとは上述したように相対移動すればよく、いずれか一方が静止し且つ他方が移動してもよく、双方が移動してもよい。また、電線ノズルと巻取ドラムとは、離れるように移動してもよく、近付くように移動してもよい。【００１６】
上記（４）の構成のツイスト線製造装置によれば、第１モータが作動すると、第１軸が回転すると共に回転体が回転する。その結果、回転体の偏心位置に取り付けられた支持体および巻取ドラムが、第１軸を中心に回転（即ち、公転）する。一方、第２モータが作動すると、第２軸が回転すると共に伝達部がその回転を支持体に伝達する。その結果、支持体に取り付けられた巻取ドラムが、支持体と共に回転（即ち、自転）する。即ち、第１機構は巻取ドラムの公転機構であり、第２機構は巻取ドラムの自転機構である。よって、本ツイスト線製造装置は、巻取ドラムの公転と自転とを互いに独立して行うことができる。【００１７】
上記（５）の構成のツイスト線製造方法によれば、上記（１）と同様、ツイスト線の目標長さに応じて巻取ドラムの公転および自転の回数を増減することにより、任意の目標長さに対応できる。したがって、本ツイスト線製造方法によれば、製造装置を従来装置よりも小型化させることが可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るツイスト線製造装置を示した概略斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したツイスト線製造装置の一部を切り欠いた概略断面図である。
【図３】図３は、図１に示したツイスト線製造装置の巻取ドラム周辺の概略斜視図である。
【図４】図４は、図１に示したツイスト線製造装置によって電線がひねられる様子を表す模式図である。
【図５】図５は、図１に示したツイスト線製造装置の巻取ドラムに複数の電線が巻き取られた状態を示す模式図である。
【図６】図６は、従来のツイスト線製造装置を説明する図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、ツイスト線を製造するための原理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一の実施形態に係るツイスト線製造装置（以下「装置１」という。）を、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００２１】
＜主要な構成＞
装置１は、図１及び図２に示すように、複数の電線を回転不能に保持する電線ノズル２、電線ノズル２の周りを公転するように移動可能であり且つ公転の公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能である巻取ドラム３、各部材を支持するフレーム４、電線ノズル２を巻取ドラム３の自転軸方向にスライドさせるガイドロッド５、電線ノズル２が取り付けられる板体６、ガイドロッド５を上記自転軸方向に摺動させるためのスクリューロッド７、スクリューロッド７を回転させるモータ８、ガイドロッド５とスクリューロッド７とを繋ぐアーム９、フレーム４を貫通すると共に相対回転可能に取り付けられた筒状の第１軸１０、第１軸１０に相対回転不能に固定されたブラケット１１、ブラケット１１を回転させるためのモータ１２、モータ１２の駆動力を第１軸１０に伝達するプーリ１３，１４及びベルト１５、ブラケット１１における巻取ドラム３の設置位置と反対側の位置に取り付けられたカウンタウエイト１６、巻取ドラム３を回転（自転）させるためのモータ１７、第１軸１０の中空部分を貫通すると共に相対回転可能に取り付けられた柱状の第２軸１７ａ、モータ１７の駆動力を第２軸１７ａを介して巻取ドラム３に伝達するプーリ１８，１９及びベルト２０、巻取ドラム３の前端周縁に設けられた電線固定手段２１（クリップ等）、並びに、巻取ドラム３の回転軸３Ｓ、を備えている。
【００２２】
なお、後述するように、モータ１２は巻取ドラム３の公転に寄与するモータであり、モータ１７は巻取ドラム３の自転に寄与するモータである。以下、便宜上、モータ１２を「第１モータ１２」と称呼し、モータ１７を「第２モータ１７」と称呼する。
【００２３】
＜巻取ドラムの公転機構＞
次いで、巻取ドラム３を公転させるための機構について説明する。図２に示すように、装置１のフレーム４を貫通する第１軸１０の前端（図中の右方向の端部）周面にブラケット１１の中心部が固定されている。そして、ブラケット１１の回転中心（第１軸１０）から半径方向に所定距離だけずれた位置（偏心位置）に、巻取ドラム３の回転軸３Ｓが図示しない軸受を介して支持されている。
【００２４】
第１モータ１２の駆動軸１２ａは、第１軸１０と平行であり、前端部（図中の右方向の端部）がプーリ１３に接続されている。プーリ１３は、第１軸１０の後端部（図中の左方向の端部）に取り付けられたプーリ１４と、ベルト１５を介してトルク伝達可能に接続されている。
【００２５】
よって、第１モータ１２が回転駆動されると、駆動軸１２ａ、プーリ１３、ベルト１５及びプーリ１４を介して第１軸１０が回転され、第１軸１０に固定されたブラケット１１が回転（旋回）する。その結果、ブラケット１１の偏心位置に配置された巻取ドラム３が、第１軸１０の軸線を中心として公転することになる。このとき、この第１軸１０の軸線上に電線ノズル２が配置されているため、巻取ドラム３は電線ノズル２の周りを公転することになる。
【００２６】
なお、ブラケット１１にカウンタウエイト１６が取り付けられているため、第１モータ１２の駆動時、ブラケット１１が円滑に回転（旋回）する。
【００２７】
＜巻取ドラムの自転機構＞
次いで、巻取ドラム３を自転させるための機構について説明する。図２に示すように、第２モータ１７の第２軸１７ａは第１軸１０の軸孔（中空部分）を貫通し、前端部（図中の右方向の端部）がブラケット１１よりも前方（図中の右方向）に存在するようになっている。第２軸１７ａの前端部は、プーリ１８に接続されている。
【００２８】
巻取ドラム３の回転軸３Ｓには、プーリ１９が同軸に設けられて（一体的に形成されて）いる。プーリ１９は、第２軸１７ａの後端部（図中の左方向の端部）に取り付けられたプーリ１４と、ベルト２０を介してトルク伝達可能に接続されている。
【００２９】
よって、第２モータ１７が回転駆動されると、第２軸１７ａ、プーリ１８、ベルト２０及びプーリ１９を介して回転軸３Ｓが回転する。その結果、回転軸３Ｓに取り付けられた巻取ドラム３が、回転軸３Ｓの軸線を中心として自転することになる。
【００３０】
装置１において、巻取ドラム３の公転軸（第１軸１０の軸線）と、巻取ドラム３の自転軸（回転軸３Ｓ）と、は互いに平行になっている。また、上述したように、巻取ドラム３の公転軸（第１軸１０の軸線）上に、電線ノズル２が配置されている。よって、巻取ドラム３は、電線ノズル２の周りを公転するように移動可能であり且つその公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能となっている。
【００３１】
＜電線ノズルのスライド機構＞
次いで、電線ノズル２をスライドさせるための機構について説明する。図２に示すように、フレーム４には、２本のガイドロッド５が前後方向（図中の左右方向）に摺動可能に設けられており、ガイドロッド５の前端部（図中の右方向の端部）には板体６が固定されている。
【００３２】
フレーム４には、スクリューロッド７がガイドロッド５と平行に相対回転可能に取り付けられている。スクリューロッド７がモータ８によって回転駆動されると、ナット９ａを介してアーム９が前後方向に移動し、アーム９に取り付けられたガイドロッド５がフレーム４に対して前後方向（図中の左右方向）に摺動する。その結果、板体６が前後方向に移動し、電線ノズル２が前後方向（巻取ドラム３の自転軸方向に平行に）にスライドする。
【００３３】
＜ツイスト線の製造方法＞
電線ノズル２は、円柱形状を有しており、前後方向（図中の左右方向）に貫通する２つの電線通路２ａを有している（図１も参照。）。電線通路２ａは、互いに分離（独立）しており、複数の（本例においては２本の）電線Ｗ１，Ｗ２を回転不能に保持しながら巻取ドラム３に向けて吐出するようになっている。以下、便宜上、複数の電線Ｗ１，Ｗ２を「電線対Ｗ１，Ｗ２」と称呼する。
【００３４】
巻取ドラム３は、円柱形状を有しており、図３に示すように、その前端周縁に電線固定手段２１（本例においてはクリップ）を備えている。電線固定手段２１は、電線ノズル２の電線通路２ａを経た複数の電線Ｗ１，Ｗ２の端部を保持（係止）している。具体的には、電線固定手段２１（クリップ）の開口先端に各電線の一部を挟むことにより、各電線が固定される。このように巻取ドラム３の前端周縁にて電線対Ｗ１，Ｗ２を固定することにより、巻取ドラム３に巻き取られた電線対Ｗ１，Ｗ２を巻取ドラム３から取り外すとき、固定部分（電線固定手段２１）が取り外しの障害にならない。
【００３５】
以下、装置１を用いてツイスト線を製造するための工程（１）及び（２）、並びに、製造されたツイスト線を装置１から取り外す工程（３）をより詳細に説明する。
【００３６】
（１）ピッチ長の設定
上述したように電線ノズル２を通過した電線対Ｗ１，Ｗ２の端部を巻取ドラム３の電線固定手段２１に固定した後、第１モータ１２及び第２モータ１７の各々を後述する回転数および回転角度にて駆動する。即ち、巻取ドラム３を公転させると共に自転させる。このとき、巻取ドラム３の公転の向きは特に制限されず、巻取ドラム３の自転の向きは電線対Ｗ１，Ｗ２を巻取り可能な向きに設定する。
【００３７】
例えば、巻取ドラム３が１回（３６０度）公転する間に１回（３６０度）自転するように第１モータ１２及び第２モータ１７を駆動すると、図４に示すように、電線固定手段２１と電線ノズル２の出口との間に存在する電線対Ｗ１，Ｗ２（図中ではＡ，Ｂ）が偏心しながら互いの位置を入れ替えるように回転（偏心旋回）する。これにより、電線対Ｗ１，Ｗ２に１つのひねりが生じる。別の言い方をすると、このようにひねられた電線対Ｗ１，Ｗ２から形成されるツイスト線のピッチ長Ｌｐ（図６参照）は、巻取ドラム３の電線固定手段２１と電線ノズル２の吐出口との間の距離Ｌとなる。そして、この処理を繰り返すと（例えば、巻取ドラム３をＭ回公転させる間にＭ回自転させると）、長さＬの電線対Ｗ１，Ｗ２にＭ個のひねりが生じると共に、その電線対Ｗ１，Ｗ２から形成されるツイスト線のピッチ長ＬｐがＬ／Ｍとなる。
【００３８】
そこで、ツイスト線のピッチ長Ｌｐの目標値（目標ピッチ長）に対応した回数だけ上述した処理を繰り返すことにより、巻取ドラム３の電線固定手段２１と電線ノズル２の吐出口との間に、その目標ピッチ長を有する電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を形成できる。なお、この時点では、電線対Ｗ１，Ｗ２は巻取ドラム３に巻き取られていない。
【００３９】
（２）電線の巻き取り
上述したように巻取ドラム３の電線固定手段２１と電線ノズル２の吐出口との間に目標ピッチ長を有する電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を形成した後、巻取ドラム３を、１回公転させながら、「１回（３６０度）＋目標ピッチ長に相当する回転角度α」だけ自転させる。即ち、この場合、公転１回あたりの巻取ドラム３の自転角度の大きさは、「３６０＋α」度である。これにより、巻取ドラム３の外周面に目標ピッチ長の分だけ電線対Ｗ１，Ｗ２が巻き取られつつ、電線ノズル２から目標ピッチ長の分だけ新たな電線対Ｗ１，Ｗ２が引き出され、引き出された新たな電線対Ｗ１，Ｗ２が１回ひねられる。その結果、巻取ドラム３の電線固定手段２１と電線ノズル２の吐出口との間の電線対Ｗ１，Ｗ２のピッチ長が目標ピッチ長に維持されながら、巻取ドラム３に電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）が巻き取られることになる。
【００４０】
なお、“目標ピッチ長に相当する回転角度α”とは、その回転角度だけ巻取ドラム３を回転したときに電線対Ｗ１，Ｗ２が目標ピッチ長だけ巻取ドラム３の外周面に巻き取られることになる回転角度である。即ち、巻取ドラム３の断面（円形）の半径がｒであり、目標ピッチ長がＬｐｔであるとき、「２πｒ×α／３６０＝Ｌｐｔ」の関係式を満たす回転角度である。
【００４１】
そこで、ツイスト線の全長Ｌｔの目標値（目標長さ）に対応した回数だけ上述した処理を繰り返すことにより、目標ピッチ長を有する電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を所望の長さだけ巻取ドラム３に巻き付けることができる。
【００４２】
このように、上述した工程（１）及び（２）を経て、目標ピッチ長および目標長さを有するツイスト線が製造される。
【００４３】
更に、このとき、巻取ドラム３の外周面を１周する分だけ電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）が巻き取られる毎に、電線ノズル２を所定量（例えば、ツイスト線の幅）だけ巻取ドラム３に対して平行に移動（スライド）させることにより、巻取ドラム３の外周面上において電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）が重なることが防がれる。図５は、このように電線ノズル２を移動させながら（本例では図中の右方向にスライドさせながら）巻取ドラム３に電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線Ｗｔ）を多数回巻き付けた状態を示している。図２と図５との比較から明らかなように、モータ８の回転により板体６が図中の右方向に移動し、この移動に伴って電線ノズル２が図中の右方向に移動している。
【００４４】
なお、本実施形態においては、第１モータ１２の駆動力の伝達手段としてプーリ１３，１４及びベルト１５を採用し、第２モータ１７の駆動力の伝達手段としてプーリ１８，１９及びベルト２０を採用している。しかし、これらに代えて、歯付きプーリ（歯車）及び歯付きベルトを採用してもよく、歯車列を採用してもよい。これら歯付きの伝達手段を採用することにより、更に精度良く巻取ドラム３を公転および自転させられる。
【００４５】
（３）電線の取り外し
巻取ドラム３に目標長さの電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を巻き付けた後、電線固定手段２１から電線対Ｗ１，Ｗ２の端部を取り外し、電線対Ｗ１，Ｗ２の全体を巻取ドラム３から引き抜くことにより、電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）を装置１から取り外すことができる。なお、巻取ドラム３そのものを着脱自在に形成すれば、巻取ドラム３と電線対Ｗ１，Ｗ２（ツイスト線）とを一緒に、装置１から取り外すことも可能である。
【００４６】
以上が、本発明の一の実施形態に係るツイスト線製造装置１及び同装置１を用いたツイスト線製造方法についての説明である。本実施形態のツイスト線制御装置およびツイスト線製造方法によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。
【００４７】
なお、上述した装置１では２本の電線Ｗ１，Ｗ２からツイスト線Ｗｔが形成されている。しかし、本発明のツイスト線製造装置および製造方法は、必ずしも２本の電線からツイスト線Ｗｔを形成する必要はなく、３本以上の電線からツイスト線Ｗｔを形成するように構成されてもよい。
【００４８】
ここで、上述した本発明に係るツイスト線製造装置およびツイスト線製造方法の実施形態の特徴を、下記（１）〜（５）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
複数の電線が通過する電線ノズル（２）と、前記電線ノズルを経た前記複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）を巻き取る巻取ドラム（３）と、を備え、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線（Ｗｔ）を製造するツイスト線製造装置であって、
前記電線ノズルは、
前記複数の電線を回転不能に保持しながら前記巻取ドラムに向けて吐出し、
前記巻取ドラムは、
前記電線ノズルの周りを公転するように移動可能であり且つ前記公転の公転軸（第１軸１０）に平行な自転軸（回転軸３Ｓ）周りを自転するように回転可能であり、前記公転によって前記複数の電線をひねると共に、前記自転によって前記複数の電線を該巻取ドラムの外周面に巻き付ける、
ツイスト線製造装置。
（２）
上記（１）に記載のツイスト線製造装置において、
前記巻取ドラム（３）が、
前記ツイスト線の目標ピッチ長に基づいて定められた公転１回あたりの自転角度の大きさに従い、前記複数の電線を巻き取る、
ツイスト線製造装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載のツイスト線製造装置において、
前記巻取ドラム（３）が前記複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）を巻き取るとき、
前記巻取ドラム及び前記電線ノズル（２）の少なくとも一方が、前記巻取ドラムの自転軸方向における前記巻取ドラムと前記電線ノズルとの距離を徐々に変化させるように移動する、
ツイスト線製造装置。
（４）
上記（１）〜（３）の何れか一つに記載のツイスト線製造装置であって、
前記巻取ドラムを公転させるための第１モータ（１２）と、
前記巻取ドラムを自転させるための第２モータ（１７）と、
前記第１モータに対応して回転する筒状の第１軸（１０）、前記第１軸に相対回転不能に固定された回転体（ブラケット１１）、及び、前記回転体の回転中心から所定距離だけ離れた位置において前記回転体に相対回転可能に支持された支持体（回転軸３Ｓ）、を含む第１機構と、
前記第２モータに対応して回転する柱状の第２軸（１７ａ）であって前記第１軸の中空部分を貫通する第２軸、及び、前記第２軸と前記支持体とを繋ぐと共に前記第２軸の回転を前記支持体に伝達する伝達部（プーリ１８，１９及びベルト２０）、を含む第２機構と、
を備え、
前記巻取ドラム（３）が、前記支持体（３Ｓ）に同軸に取り付けられた、
ツイスト線製造装置。
（５）
複数の電線（Ｗ１，Ｗ２）を回転不能に保持する電線ノズル（２）と、前記電線ノズルの周りを公転するように移動可能であり且つ前記公転の公転軸に平行な自転軸周りを自転するように回転可能である巻取ドラム（３）と、を用い、前記複数の電線が撚り合わされたツイスト線（Ｗｔ）を製造するツイスト線製造方法であって、
複数の電線を、前記電線ノズルを通過させた後、前記巻取ドラムに取り付ける工程と、
前記巻取ドラムを公転させて前記複数の電線をひねると共に、前記巻取ドラムを自転させて前記複数の電線を該巻取ドラムの外周面に巻き付ける工程と、
を含む、ツイスト線製造方法。
【００４９】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
【００５０】
本出願は、２０１４年６月１３日出願の日本特許出願（特願２０１４−１２２６５４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、従来装置よりも装置の小型化が可能であり、ツイスト線の目標長さが変更されてもツイスト線の製造工程の煩雑化を出来る限り防ぐことが可能である。この効果を奏する本発明は、複数の電線が撚り合わされたツイスト線を製造するための製造装置に関して有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１  ツイスト線製造装置
２  電線ノズル
２ａ  電線通路
３  巻取ドラム
３Ｓ  回転軸
４  フレーム
５  ガイドロッド
６  板体
７  スクリューロッド
８  モータ
９  アーム
９ａ  ナット
１０  第１軸
１１  ブラケット
１２  第１モータ
１３，１４  プーリ
１５  ベルト
１６  カウンタウエイト
１７  第２モータ
１７ａ  第２軸
１８，１９    プーリ
２０  ベルト
２１  電線固定手段
Ｗ１，Ｗ２  電線
Ｗｔ  ツイスト線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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