(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチトリラクタンスモータとして動作する電気機械であって、
磁性材料によって構成されており、磁場形成装置（１０１）の磁極数と同じまたは異なる数の磁極数を有するリラクタンスモータ回転部（１０４）に直列接続式補助励磁巻線（１０５）が設置され、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を、直列接続式補助励磁巻線（１０５）を経由する励磁電気エネルギー伝送のインタフェースとし、
駆動制御装置（１０３）は、
磁場巻線（１０２）にある励磁電流の大きさ、極性、および相順を制御する機能、および、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を制御する機能
を有し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を駆動制御装置（１０３）が制御する機能により、モータ又は発電機として駆動するとき、リラクタンスモータ回転部（１０４）の磁極に対して、直巻の励磁効果をもたらし、
駆動制御装置（１０３）は、電気機械部品、固体部品、及び、マイクロプロセッサのうち少なくとも一つによって構成され、
モータとして駆動するとき、角度位置検知装置（１０６）の信号を受信し、駆動制御装置（１０３）を経由して、磁場巻線（１０２）にある励磁給電する時機、極性、相順、ならびに電圧および電流の大きさを制御し、または、
発電機として駆動するとき、出力する時機、極性、相順、ならびに電圧および電流の大きさを制御し、
駆動制御装置（１０３）を経由して、直列接続式補助励磁巻線（１０５）を駆動し、励磁電気エネルギーの電圧、電流と極性を制御し、
磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び両相以上の磁場巻線（１０２）によって構成され、リラクタンスモータ回転部（１０４）にカップリングし、リラクタンスモータ回転部（１０４）と磁気ループを形成し、リラクタンスモータ回転部（１０４）との間で電気機械効果を形成し、
磁場巻線（１０２）は、磁場形成装置（１０１）の両相以上のコイル巻線によって構成され、
モータとして駆動するとき、駆動制御装置（１０３）の励磁制御により、相対する方向の移動磁場を形成し、リラクタンスモータ回転部（１０４）との間で作動効果を形成し、
発電機として駆動するとき、駆動制御装置（１０３）により、発電出力の電圧および電流を制御し、
角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応の物理的な位置検知装置によって構成され、相対的に回転する磁場形成装置（１０１）とリラクタンスモータ回転部（１０４）との間に設置され、磁場形成装置（１０１）の磁場巻線（１０２）により発生する磁場に対するリラクタンスモータ回転部（１０４）の相対位置を検出し、検出された信号を駆動制御装置（１０３）へ伝送し、
回転軸およびシェルを有し、磁場形成装置（１０１）とカップリングし、磁極に直列接続式補助励磁巻線（１０５）が設けられており、直列接続式補助励磁巻線（１０５）の両側に設けられた各導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、直流電源の正極及び負極との間で励磁電気エネルギーを伝送し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、リラクタンスモータ回転部（１０４）の磁極に巻かれており、直列接続式補助励磁巻線（１０５）の両側に設けられた各導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、モータ又は発電機として駆動するとき、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を経由して、磁場巻線（１０２）および駆動制御装置（１０３）と直列接続してから、前記直流電源に接続されており、
導電リングおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシによって形成されており、且つ別々に回転する回転部と前記直流電源の正極および負極との間にそれぞれ設置されており、回転部が回転するとき、直列接続式補助励磁巻線（１０５）と前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
ブラシ電気機械（１０００）は、上述の磁場形成装置（１０１）、角度位置検知装置（１０６）、リラクタンスモータ回転部（１０４）、導電リングおよびブラシ装置（１０７）により構成され、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、リラクタンスモータ回転部（１０４）の磁極に巻かれており、導電リングおよびブラシ装置（１０７）と出力端を介して、磁場巻線（１０２）の駆動制御装置（１０３）にある電源入力端に直列接続され、直流電源により、リラクタンスモータ回転部（１０４）に対して、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を行うことを特徴とする電気機械。
【請求項２】
リラクタンスモータ回転部（１０４）に直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）が設置され、
駆動制御装置（１０３）は、
（１）直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を制御する機能、
（２）並列接続式補助励磁巻線（１０８）の励磁電圧および電流の大きさと極性を制御する機能、
を有し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を駆動制御装置（１０３）が制御する機能、および、並列接続式補助励磁巻線（１０８）の励磁電圧および電流の大きさと極性を駆動制御装置（１０３）が制御する機能により、モータ又は発電機として駆動するとき、リラクタンスモータ回転部（１０４）の磁極に対して、直巻および／または分巻の補助励磁または差動励磁の励磁効果をもたらし、
駆動制御装置（１０３）を経由して、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）を駆動し、励磁電気エネルギーの電圧、電流と極性を制御し、
リラクタンスモータ回転部（１０４）は、
回転軸およびシェルを有し、磁場形成装置（１０１）とカップリングし、磁極に直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）が設けられており、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両側に設けられた各導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、直流電源の正極および負極との間で励磁電気エネルギーを伝送し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）は、リラクタンスモータ回転部（１０４）の磁極に巻くことにより形成されており、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両側に設けられた各導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
並列接続式補助励磁巻線（１０８）は、モータ又は発電機として駆動するとき、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を経由して、前記直流電源、駆動制御装置（１０３）の出力端、又は磁場巻線（１０２）の両端に並列接続されており、
導電リングおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシによって形成されており、且つ別々に回転する回転部と前記直流電源の正極および負極との間にそれぞれ設置されており、回転部が回転するとき、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）と前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
並列接続式補助励磁巻線（１０８）は、磁気抵抗式回転部（１０４）の磁極に巻かれており、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を介して、駆動制御装置（１０３）の電源端に並列接続され、駆動制御装置（１０３）に制御される出力端に並列接続され、駆動制御装置（１０３）により極性が制御され、電圧電流が励磁され、リラクタンスモータ回転部（１０４）の並列接続式補助励磁巻線（１０８）および直列接続式補助励磁巻線（１０５）に対して、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を行うことを特徴とする請求項１に記載の電気機械。
【請求項３】
磁性材料によって構成されており、磁場形成装置（１０１）の磁極数と同じまたは異なる数の磁極数を有する永磁式回転部（１０４）に直列接続式補助励磁巻線（１０５）が設置され、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を、直列接続式補助励磁巻線（１０５）を経由する励磁電気エネルギー伝送のインタフェースとし、
駆動制御装置（１０３）は、
磁場巻線（１０２）にある励磁電流の大きさ、極性、および相順を制御する機能、および、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を制御する機能
を有し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を駆動制御装置（１０３）が制御する機能により、モータ又は発電機として駆動するとき、永磁式回転部（１０４）の磁極に対して、直巻の励磁効果をもたらし、
駆動制御装置（１０３）は、電気機械部品、固体部品、及び、マイクロプロセッサのうち少なくとも一つによって構成される駆動電控装置であって、
モータとして駆動するとき、角度位置検知装置（１０６）の信号を受信し、駆動制御装置（１０３）を経由して、磁場巻線（１０２）にある励磁給電する時機、極性、相順、ならびに電圧および電流の大きさを制御し、または、
発電機として駆動するとき、出力する時機、極性、相順、ならびに電圧および電流の大きさを制御し、
駆動制御装置（１０３）を経由して、直列接続式補助励磁巻線（１０５）を駆動し、励磁電気エネルギーの電圧、電流と極性を制御し、
磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び両相以上の磁場巻線（１０２）によって構成され、永磁式回転部（１０４）にカップリングし、永磁式回転部（１０４）と磁気ループを形成し、永磁式回転部（１０４）との間で電気機械効果を形成し、
磁場巻線（１０２）は、磁場形成装置（１０１）の両相以上のコイル巻線によって構成され、
モータとして駆動するとき、駆動制御装置（１０３）の励磁制御により、相対する方向の移動磁場を形成し、永磁式回転部（１０４）との間で作動効果を形成し、
発電機として駆動するとき、駆動制御装置（１０３）により、発電出力の電圧および電流を制御し、
角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応の物理的な位置検知装置によって構成され、相対的に回転する磁場形成装置（１０１）と永磁式回転部（１０４）との間に設置され、磁場形成装置（１０１）の磁場巻線（１０２）により発生する磁場に対する永磁式回転部（１０４）の相対位置を検出し、検出された信号を駆動制御装置（１０３）へ伝送し、
回転軸およびシェルを有し、磁場形成装置（１０１）とカップリングし、磁極に直列接続式補助励磁巻線（１０５）が設けられており、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、直流電源との間で励磁電気エネルギーを伝送し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、永磁式回転部（１０４）の磁極に巻かれており、直列接続式補助励磁巻線（１０５）の両側に設けられた各導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、モータ又は発電機として駆動するとき、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を経由して、磁場巻線（１０２）および駆動制御装置（１０３）と直列接続してから、前記直流電源に接続されており、
導電リングおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシによって形成されており、且つ別々に回転する回転部と前記直流電源との間にそれぞれ設置されており、回転部が回転するとき、直列接続式補助励磁巻線（１０５）と前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
ブラシ電気機械（１０００）は、上述の磁場形成装置（１０１）、角度位置検知装置（１０６）、永磁式回転部（１０４）、導電リングおよびブラシ装置（１０７）により構成され、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、永磁式回転部（１０４）の磁極に巻かれており、導電リングおよびブラシ装置（１０７）と出力端を介して、磁場巻線（１０２）の駆動制御装置（１０３）にある電源入力端に直列接続され、前記直流電源により、永磁式回転部（１０４）に対して、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を行うことを特徴とする電気機械。
【請求項４】
永磁式回転部（１０４）に直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）が設置され、
駆動制御装置（１０３）は、
（１）直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を制御する機能、
（２）並列接続式補助励磁巻線（１０８）の励磁電圧および電流の大きさと極性を制御する機能、
を有し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）の励磁電圧および電流の大きさと極性を駆動制御装置（１０３）が制御する機能、および、並列接続式補助励磁巻線（１０８）の励磁電圧および電流の大きさと極性を駆動制御装置（１０３）が制御する機能により、モータ又は発電機として駆動するとき、永磁式回転部（１０４）の磁極に対して、直巻および／または分巻の補助励磁または差動励磁の励磁効果をもたらし、
駆動制御装置（１０３）を経由して、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）を駆動し、励磁電気エネルギーの電圧、電流と極性を制御し、
永磁式回転部（１０４）は、
回転軸およびシェルを有し、磁場形成装置（１０１）とカップリングし、磁極に直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）が設けられており、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両側に設けられた各導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、直流電源との間で励磁電気エネルギーを伝送し、
直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）は、永磁式回転部（１０４）の磁極に巻くことにより形成されており、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両側に設けられた各導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
並列接続式補助励磁巻線（１０８）は、モータ又は発電機として駆動するとき、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を経由して、前記直流電源、駆動制御装置（１０３）の出力端、又は磁場巻線（１０２）の両端に並列接続されており、
導電リングおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシによって形成されており、且つ別々に回転する回転部と前記直流電源の正極および負極との間にそれぞれ設置されており、回転部が回転するとき、直列接続式補助励磁巻線（１０５）および並列接続式補助励磁巻線（１０８）と前記直流電源の正極および負極との間で電気エネルギーを伝送し、
並列接続式補助励磁巻線（１０８）は、永磁式回転部（１０４）の磁極に巻かれており、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を介して、駆動制御装置（１０３）の電源端に並列接続され、駆動制御装置（１０３）に制御される出力端に並列接続され、駆動制御装置（１０３）により極性が制御され、電圧電流が励磁され、永磁式回転部（１０４）の並列接続式補助励磁巻線（１０８）および直列接続式補助励磁巻線（１０５）に対して、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を行うことを特徴とする請求項３に記載の電気機械。
【請求項５】
並列接続式補助励磁巻線（１０８）の負極端と直列接続式補助励磁巻線（１０５）の負極端が接続することで長い複数の励磁接続を形成し、
又は、並列接続式補助励磁巻線（１０８）の負極端と直列接続式補助励磁巻線（１０５）の正極端とが接続することで短い複数の励磁接続を形成し、
回転部に対して、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を行うことを特徴とする請求項２または４に記載の電気機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の永磁式又は磁気抵抗式スイッチ式直流ループブラシ永磁式又は磁気抵抗式電気機械ユニットは、負載電流に従って特性が変化する機能がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８７１６７３号明細書
【特許文献２】特許第３２１２３１０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、負載電流に従って特性が変化する電気機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電気機械は、永磁式回転部又はリラクタンスモータ回転部によって構成される回転部（１０４）に補助励磁巻線が設置され、かつ導電リングおよびブラシ装置（１０７）を伝送電気エネルギーのインタフェースとすることにより、補助励磁巻線に対して励磁電気エネルギーを入力し、また励磁電圧・電流の大きさと極性を制御することによって、回転部（１０４）に対して、補助励磁、差動励磁、複数の補助励磁、または、複数の差動励磁を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第一実施形態の電気機械を示す模式図である。
【図２】本発明の第二実施形態の電気機械を示す模式図である。
【図３】本発明の第三実施形態の電気機械を示す模式図である。
【図４】本発明の第四実施形態の電気機械を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第一実施形態）
本発明の実施形態による電気機械を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する「外部」はすべて「直流電源」と読み替える。
本発明の第一実施形態による電気機械は、永磁式回転部又はリラクタンスモータ回転部によって構成される回転部（１０４）に直列接続式補助励磁巻線（１０５）、又は直列接続式補助励磁巻線（１０５）と並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方を設置し、かつ導電リングおよびブラシ装置（１０７）を電気エネルギー伝送のインタフェースとする。駆動制御装置（１０３）は、磁場巻線（１０２）にある励磁電流の大きさと極性と相順を制御する以外に、直列接続式補助励磁巻線（１０５）、又は直列接続式補助励磁巻線（１０５）と並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方の励磁電圧・電流の大きさと極性を制御する。
【０００８】
上述の駆動制御装置（１０３）の制御機能を通して、直流電源又は交流を整流した直流電源に駆動され、導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）がモータ又は発電機として稼動するとき、導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）の回転部（１０４）にある磁極に対して、直巻又は分巻の補助励磁又は差動励磁の励磁効果をもたらし、或いは複数の補助励磁又は複数の差動励磁の励磁効果をもたらす。
【０００９】
図１は本実施形態の導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）の主な回路構成を示す模式図である。
図１の主な構成は、以下の通りである。
駆動制御装置（１０３）は電気機械部品、固体部品及びマイクロプロセッサの三者、又はいずれか一つによって構成される駆動電控装置である。角度位置検知装置（１０６）の信号を受けることにより、磁場巻線（１０２）をモータとして稼動するとき、励磁給電する時機、極性、相順と電圧、電流の大きさを制御し、又は発電機として発電するとき、出力する時機、極性、相順と電圧、電流大きさを制御する。及び直列接続式補助励磁巻線（１０５）と並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方、又はいずれか一方を駆動し、励磁電気エネルギーの電圧、電流と極性を制御する。
【００１０】
磁場形成装置（１０１）は、導磁鉄芯及び両相又は両相以上の磁場巻線（１０２）によって構成される。回転部（１０４）にカップリングし、磁場形成装置（１０１）と回転部（１０４）により磁気ループを形成し、磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場を通過し、磁場形成装置（１０１）と回転部（１０４）との間で電気機械効果をもたらす。
【００１１】
磁場巻線（１０２）は、磁場形成装置（１０１）の両相又は両相以上のコイル巻線によって構成される。モータとして稼動するとき、駆動制御装置（１０３）の励磁制御を受けることにより、相対方向に移動磁場を形成し、かつ回転部（１０４）との間で作動効果をもたらす。発電機として稼動するとき、磁場巻線（１０２）は、駆動制御装置（１０３）により、発電出力の電圧・電流を制御する。
【００１２】
角度位置検知装置（１０６）は、電気機械式スイッチ装置、ホール素子、光電、電磁感応、超音波、又は靜電感応等の物理的な位置検知装置によって構成される。相対的に回転する磁場形成装置（１０１）と回転部（１０４）との間に設置し、磁場形成装置（１０１）の磁場巻線（１０２）により発生する移動磁場と回転部（１０４）との相対位置を検知し、また検知信号を通して、駆動制御装置（１０３）へ伝送する。
【００１３】
回転部（１０４）は、導磁材料によって構成され、また回転軸とシェルを備える。その特徴は磁場形成装置（１０１）の辺側にカップリングし、導磁性また磁場形成装置（１０１）の磁極数と同じ又は違う突極形成装置であり、又は永磁式磁極また極数と磁場形成装置（１０１）の磁極と同じ又は違うである。その特徴は回転部（１０４）にある磁極に補助励磁巻線を設け、また導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部と励磁電気エネルギーを伝送する。
【００１４】
補助励磁巻線の導線を回転部（１０４）にある磁極に巻き、かつ導電リングおよびブラシ装置（１０７）を通して、外部と電気エネルギーを伝送する。その設置方式は、直列接続式補助励磁巻線（１０５）と並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方、又はいずれか一方を含む。その中の直列接続式補助励磁巻線（１０５）は、導電リングおよびブラシ装置（１０７）と出力端を経て、電気機械を駆動制御する磁場巻線（１０２）の駆動制御装置（１０３）にある電源入力端と直列接続してから、直流電源に通じる。並列接続式補助励磁巻線（１０８）を直流電源、駆動制御装置（１０３）の出力端、又は磁場巻線（１０２）の両端に並列接続する。
【００１５】
導電リングおよびブラシ装置（１０７）は、導電性ループ及び導電性ブラシによって構成され、別々に回転する回転部と外部との間に設置することにより、回転部が回転するとき、直列接続式補助励磁巻線（１０５）と並列接続式補助励磁巻線（１０８）の両方、又はいずれか一方と外部との間で電気エネルギーを伝送する。
【００１６】
シェル軸のセットスクリュー等によって、上述のキットを結合させることにより、導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）を構成する。その中の駆動制御装置（１０３）は、導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）と同一の形成装置、又は別に設置することができる。
【００１７】
（第二実施形態）
図２は第二実施形態の直列接続式補助励磁巻線（１０５）を備える導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）の回路構成を示す模式図である。
図２の回路構成は、以下の通りである。
図２に示される直列接続式補助励磁巻線（１０５）を回転部（１０４）にある磁極に巻き、導電リングおよびブラシ装置（１０７）と出力端を経て、電気機械を駆動制御する磁場巻線（１０２）の駆動制御装置（１０３）にある電源入力端と直列接続してから、直流電源に通じる。その励磁極性と回転部にある磁極は、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を含む。
【００１８】
（第三実施形態）
図３は第三実施形態の並列接続式補助励磁巻線（１０８）を備える導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）の回路構成を示す模式図である。
図３の回路構成は、以下の通りである。
図３に示される並列接続式補助励磁巻線（１０８）を回転部（１０４）にある磁極に巻き、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を経て、駆動制御装置（１０３）の電源端に並列接続し、また駆動制御装置（１０３）に制御される出力端に並列接続することにより、個別に駆動制御装置（１０３）によりその極性を制御し、及び電圧電流を励磁する。その励磁極性と回転部にある磁極は、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を含む。
【００１９】
（第四実施形態）
図４は第四実施形態の直列接続式補助励磁巻線（１０５）及び並列接続式補助励磁巻線（１０８）を備える導電リングおよびブラシ付き回転電機（１０００）の回路構成を示す模式図である。
図４の回路構成は、以下の通りである。
図４に示される直列接続式補助励磁巻線（１０５）を回転部（１０４）にある磁極に巻き、導電リングおよびブラシ装置（１０７）と出力端を経て、電気機械を駆動制御する磁場巻線（１０２）の駆動制御装置（１０３）にある電源入力端と直列接続してから、直流電源に通じる。その励磁極性と回転部にある磁極は、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を含む。
【００２０】
並列接続式補助励磁巻線（１０８）を回転部（１０４）にある磁極に巻き、導電リングおよびブラシ装置（１０７）を経て、駆動制御装置（１０３）の電源端に並列接続し、また駆動制御装置（１０３）に制御される出力端に並列接続することにより、個別に駆動制御装置（１０３）によりその極性を制御し、及び電圧電流を励磁する。その励磁極性と回転部にある磁極は、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を含む。
【００２１】
上述の並列接続式補助励磁巻線（１０８）の負極端と直列接続式補助励磁巻線（１０５）の負極端を継ぎ合わせて長い複数の励磁接続を形成し、又は並列接続式補助励磁巻線（１０８）の負極端と直列接続式補助励磁巻線（１０５）の正極端を接続して短い複数の励磁接続を形成する。その回転部にある磁極の励磁極性は、同極性補助励磁又は異極性差動励磁を含む。
【符号の説明】
【００２２】
１０１：磁場形成装置、
１０２：磁場巻線、
１０３：駆動制御装置、
１０４：回転部、
１０５：直列接続式補助励磁巻線、
１０６：角度位置検知装置、
１０７：導電リングおよびブラシ装置、
１０８：並列接続式補助励磁巻線、
１０００：導電リングおよびブラシ付き回転電機。
【図１】
0006568337.tif 000002
【図２】
0006568337.tif 000003
【図３】
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【図４】
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