(57)【要約】  他の信号処理装置から入力された画像情報に文字情報を重畳した合成画像を生成する場合に、ユーザが必要な情報を読み取り可能であるような適切な合成画像を生成することができる信号処理装置及び内視鏡システムを提供する。本発明にかかる第１プロセッサ３は、撮像素子２１Ａを有する第１スコープ２Ａが着脱自在に装着される一方、撮像素子２１Ｂを有する第２スコープ２Ｂが装着された第２プロセッサ４とも通信可能に接続され、撮像信号を処理する信号処理装置であって、第１スコープ２Ａ又は第２プロセッサ４から入力された撮像信号に基づく画像情報と画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成する合成処理を少なくとも実行する画像処理部３１と、第２プロセッサ４との間の通信に応じて画像処理部３１の処理内容を制御する制御部３５と、を備える。
2017047117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着された他の信号処理装置とも通信可能に接続され、前記第１撮像素子又は前記第２撮像素子による撮像信号を処理する信号処理装置であって、
前記第１内視鏡装置又は前記他の信号処理装置から入力された前記撮像信号に基づく画像情報と前記画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成する合成処理を少なくとも実行する画像処理部と、
前記他の信号処理装置との間の通信に応じて前記画像処理部の処理内容を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記他の信号処理装置との間の通信に応じて、前記第１撮像素子による前記撮像信号に基づく第１画像情報と、前記他の信号処理装置から入力された前記第２撮像素子による撮像信号に基づく第２画像情報と、のいずれか一方を選択する画像選択部を備え、
前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した画像情報と該画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記他の信号処理装置との間で通信を行う通信部をさらに備え、
前記他の信号処理装置は、前記第２画像情報と該第２画像情報に関する文字情報とを重畳する合成処理を実行し、
前記通信部は、前記他の信号処理装置との間で通信が確立した場合に、前記他の信号処理装置に、前記第２画像情報に対する前記文字情報の重畳の不実施を指示する第１コマンドと、前記第２画像情報の当該信号処理装置への送信を指示する第２コマンドと、を送信し、
前記画像選択部は、前記第２コマンドの前記他の信号処理装置への送信に応じて前記他の信号処理装置から入力された前記第２画像情報を選択することを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記第２画像情報に関する文字情報が入力される入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した第２画像情報と、前記入力部によって入力された文字情報と、を重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記通信部は、前記他の信号処理装置に、前記第１コマンドと前記第２コマンドとに加え、前記第２画像情報に関する文字情報の送信を指示する第３コマンドを送信し、
前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した第２画像情報と、前記第３コマンドに応じて前記他の信号処理装置から入力された前記第２画像情報に関する文字情報と、を重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記第２画像情報に対する補正処理を行い、
前記制御部は、前記画像選択部が前記第２画像情報を選択した場合、前記画像処理部に、該第２画像情報に対する補正処理を実行させた後に該第２画像情報と該第２画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項２に記載の信号処理装置。
【請求項７】
第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される第１信号処理装置と、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着される第２信号処理装置とが通信可能に接続された内視鏡システムであって、
前記第１信号処理装置は、
前記第１内視鏡装置又は前記第２信号処理装置から入力された撮像信号に基づく画像情報と前記画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成する合成処理を少なくとも実行する画像処理部と、
前記第２信号処理装置との間の通信に応じて前記画像処理部の処理内容を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を備えた内視鏡装置が着脱自在に装着され、内視鏡装置から送信される撮像信号を処理する信号処理装置及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、被検体内部の観察のために内視鏡システムが用いられている。内視鏡は、一般に、患者等の被検体内に細長形状をなす挿入部を挿入し、この挿入部先端から光源装置によって供給された照明光を照明し、この照明光の反射光を撮像素子で受光することによって体内画像を撮像する。内視鏡の撮像素子によって撮像された体内画像は、内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）において所定の画像処理が施された後に、内視鏡システムのディスプレイに表示される。医師等のユーザは、ディスプレイに表示される体内画像に基づいて、被検体の臓器の観察を行う。【０００３】
内視鏡検査においては、観察目的や観察部位に応じて様々な内視鏡が使い分けられているため、複数の内視鏡を組み合わせて使用する場合がある。ここで、内視鏡システムは、内視鏡の種別ごとに、プロセッサ、ディスプレイ及び記録装置が１組となっている。このため、複数の内視鏡を組み合わせて使用する場合、各内視鏡に対応させてプロセッサ、ディスプレイ及び記録装置もそれぞれ複数組設置していた。この結果、各装置間の配線構造も複雑化し、さらに設置場所を広く確保する必要があるため、システム全体が大がかりになってしまう。そこで、システム全体の構成の簡素化のために、２台のプロセッサを互いに接続し、このうちの１台が親機としてディスプレイや記録装置への画像情報の出力を担うことによって、ディスプレイや記録装置を複数のプロセッサで共用する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０３８４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内視鏡システムのプロセッサは、通常、患者情報や検査情報等の文字情報と、スコープが撮像した画像情報とを重畳して合成した合成画像を生成して、外部に出力する。上記特許文献１記載の技術では、子機のプロセッサから文字情報と画像情報とが重畳された合成画像が入力されると、親機のプロセッサにおいても、入力された合成画像にさらに別の文字情報や画像情報を重畳してしまう場合がある。この場合、観察対象の画像に、本来必要な文字情報に加え、余分な文字や他の画像が重複する合成画像が親機のプロセッサから出力されてしまう。この結果、ユーザが合成画像から必要な情報を読み取ることは困難であった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、他の信号処理装置から入力された画像情報に文字情報を重畳した合成画像を生成する場合に、ユーザが必要な情報を読み取り可能であるような適切な合成画像を生成することができる信号処理装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる信号処理装置は、第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着された他の信号処理装置とも通信可能に接続され、前記第１撮像素子又は前記第２撮像素子による撮像信号を処理する信号処理装置であって、前記第１内視鏡装置又は前記他の信号処理装置から入力された前記撮像信号に基づく画像情報と前記画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成する合成処理を少なくとも実行する画像処理部と、前記他の信号処理装置との間の通信に応じて前記画像処理部の処理内容を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記制御部は、前記他の信号処理装置との間の通信に応じて、前記第１撮像素子による前記撮像信号に基づく第１画像情報と、前記他の信号処理装置から入力された前記第２撮像素子による撮像信号に基づく第２画像情報と、のいずれか一方を選択する画像選択部を備え、前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した画像情報と該画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像を生成させることを特徴とする。【０００９】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記他の信号処理装置との間で通信を行う通信部をさらに備え、前記他の信号処理装置は、前記第２画像情報と該第２画像情報に関する文字情報とを重畳する合成処理を実行し、前記通信部は、前記他の信号処理装置との間で通信が確立した場合に、前記他の信号処理装置に、前記第２画像情報に対する前記文字情報の重畳の不実施を指示する第１コマンドと、前記第２画像情報の当該信号処理装置への送信を指示する第２コマンドと、を送信し、前記画像選択部は、前記第２コマンドの前記他の信号処理装置への送信に応じて前記他の信号処理装置から入力された前記第２画像情報を選択することを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記第２画像情報に関する文字情報が入力される入力部をさらに備え、前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した第２画像情報と、前記入力部によって入力された文字情報と、を重畳した合成画像を生成させることを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記通信部は、前記他の信号処理装置に、前記第１コマンドと前記第２コマンドとに加え、前記第２画像情報に関する文字情報の送信を指示する第３コマンドを送信し、前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した第２画像情報と、前記第３コマンドに応じて前記他の信号処理装置から入力された前記第２画像情報に関する文字情報と、を重畳した合成画像を生成させることを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる信号処理装置は、前記画像処理部は、前記第２画像情報に対する補正処理を行い、前記制御部は、前記画像選択部が前記第２画像情報を選択した場合、前記画像処理部に、該第２画像情報に対する補正処理を実行させた後に該第２画像情報と該第２画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像を生成させることを特徴とする。【００１３】
また、本発明にかかる内視鏡システムは、第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される第１信号処理装置と、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着される第２信号処理装置とが通信可能に接続された内視鏡システムであって、前記第１信号処理装置は、前記第１内視鏡装置又は前記第２号処理装置から入力された撮像信号に基づく画像情報と前記画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成する合成処理を少なくとも実行する画像処理部と、前記第２信号処理装置との間の通信に応じて前記画像処理部の処理内容を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、他の信号処理装置から入力された画像情報に文字情報を重畳した合成画像を生成する場合に、ユーザが必要な情報を読み取り可能であるような適切な合成画像を生成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す第１プロセッサの制御部による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサの内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２に示す互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、従来の親機のプロセッサに接続する表示装置に表示される合成画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１の内視鏡システムにおける表示装置に表示される合成画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、図１に示す第１プロセッサの制御部による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサの内部処理の制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図８】図８は、図７に示す第１プロセッサの制御部による互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９に示す第１プロセッサの制御部による互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態２の内視鏡システムにおける表示装置に表示される合成画像の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２の変形例１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す第１プロセッサの制御部による互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の説明では、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、内視鏡システムの信号処理装置（プロセッサ）について説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態１にかかる内視鏡システムは、被検体内導入用の内視鏡（スコープ）として、例えば、第１プロセッサ３（信号処理装置、第１信号処理装置）に装着可能である第１スコープ２Ａ又は第２プロセッサ４（他の信号処理装置、第２信号処理装置）に装着可能である第２スコープ２Ｂのいずれかが用いられる。実施の形態１にかかる内視鏡システムは、装着された第１スコープ２Ａから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行う第１プロセッサ３と、装着された第２スコープ２Ｂから送信される撮像信号に対して所定の画像処理を行う第２プロセッサ４と、各種指示情報の入力を受け付けて第１プロセッサ３に指示情報を入力する入力装置５と、第１スコープ２Ａ又は第２スコープ２Ｂによる撮像信号に対応した映像を表示する表示装置６と、ネットワーク等によって第１プロセッサ３と接続されて通信するとともに各種情報を記録するサーバ７と、を備える。実施の形態１では、第１プロセッサ３は、第２スコープ２Ｂが装着された第２プロセッサ４と通信可能に接続するとともに、入力装置５及び表示装置６とも接続する。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４との間の通信に応じて当該第１プロセッサ３における合成処理を含む画像処理内容を制御することによって、第２プロセッサ４から入力された画像情報に文字情報を重畳した合成画像として、必要な情報を十分に読み取り可能であるような合成画像を生成する。
【００１９】
第１スコープ２Ａ及び第２スコープ２Ｂは、いずれも、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像情報を生成する。第１スコープ２Ａは、第１プロセッサ３に接続し、第２スコープ２Ｂは、第２プロセッサ４に接続する。
【００２０】
第１スコープ２Ａは、先端部に、撮像素子２１Ａ（第１撮像素子）、メモリ２２Ａ、及び、レリーズボタン等の各種操作スイッチが設けられた操作スイッチ部２３Ａを有する。第２スコープ２Ｂは、先端部に、撮像素子２１Ｂ（第２撮像素子）、メモリ２２Ｂ、及び、レリーズボタン等の各種操作スイッチが設けられた操作スイッチ部２３Ｂを有する。
【００２１】
撮像素子２１Ａ，２１Ｂは、ＣＭＯＳ撮像素子やＣＣＤ撮像素子であり、受光面に、光が照射された被写体からの光を受光し、受光した光を光電変換して撮像信号を生成する複数の画素が行列状に配置される。第１スコープ２Ａが第１プロセッサ３に装着される場合には、撮像素子２１Ａは、複数の画素が生成した第１撮像信号（アナログ）に、ノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理を行い、第１撮像信号（デジタル）として、電気ケーブル（不図示）を介して、第１プロセッサ３に出力する。第２スコープ２Ｂが第２プロセッサ４に装着される場合には、撮像素子２１Ｂは、複数の画素が生成した第２撮像信号（アナログ）に、ノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理を行い、第２撮像信号（デジタル）として、電気ケーブル（不図示）を介して、第２プロセッサ４に出力する。
【００２２】
メモリ２２Ａ，２２Ｂは、スコープ２Ａ，２Ｂの識別情報、型番、撮像素子２１Ａ，２１Ｂの種別等を記録する。メモリ２２Ａ，２２Ｂは、ホワイトバランス（ＷＢ）調整用のパラメータ等、撮像素子２１Ａ，２１Ｂが撮像した撮像信号に対する画像処理用の各種パラメータを記録していてもよい。第１スコープ２Ａが第１プロセッサ３に装着された場合、メモリ２２Ａが記録する各種情報は、第１プロセッサ３との間の通信処理によって、電気ケーブル（不図示）を介して、第１プロセッサ３の制御部３５に出力される。第２スコープ２Ｂが第２プロセッサ４に電気的に接続された場合、メモリ２２Ｂが記録する各種情報は、第２プロセッサ４との間の通信処理によって、電気ケーブル（不図示）を介して、第２プロセッサ４の制御部４４に出力される。
【００２３】
操作スイッチ部２３Ａ，２３Ｂには、第１プロセッサ３、送気装置、送水装置及び送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のボタンが設けられる。操作スイッチ部２３Ａ，２３Ｂは、レリーズボタンを有し、スコープ検査中にレリーズボタンが押圧された場合には、押圧された際に表示装置６に表示されていた画像を静止画像データ（レリーズ画像データ）として生成することを指示するレリーズ信号を、それぞれのプロセッサ３，４の制御部３５，４４に入力する。このレリーズ信号の入力にしたがって、後述する記録用画像生成部３６，４５が、レリーズ信号の入力タイミング時に表示装置６に表示されていた映像をもとに、レリーズ画像データを生成する。なお、操作スイッチ部２３Ａ，２３Ｂ近傍には、第１スコープ２Ａ、第２スコープ２Ｂを湾曲させるための湾曲ノブや処置具挿入のための挿入口が設けられる。
【００２４】
第１プロセッサ３は、着脱自在に第１スコープ２Ａが装着され、後述する画像処理部３１が、装着された第１スコープ２Ａから送信される第１撮像信号に対して所定の画像処理を施し第１画像情報Ｄｇ１を生成する。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４とも通信可能に接続する。第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４の制御部４４に各種コマンドを送信する。第１プロセッサ３は、画像処理部３１が生成した第１画像情報Ｄｇ１と第２プロセッサ４から入力された第２画像情報Ｄｇ２とのいずれか一方を選択し、選択した画像情報と、該画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像を生成し、表示装置６に出力する。第１プロセッサ３は、生成した合成画像から記録用画像情報を生成しサーバ７に出力する。第１プロセッサ３は、画像処理部３１、パネルスイッチ部３３、外部映像入力ポート３４、制御部３５、記録用画像生成部３６及び記憶部３７を備える。
【００２５】
画像処理部３１は、第１スコープ２Ａの撮像素子２１Ａが生成した第１撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部３１は、撮像素子２１Ａが生成した第１撮像信号（デジタル）に対するオプティカルブラック減算（ＯＢ）処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理及びマスク処理を施した第１画像情報Ｄｇ１を生成する。画像処理部３１は、生成した第１画像情報Ｄｇ１を後述する画像選択部３５４に出力する。画像処理部３１は、合成部３２を備え、合成部３２が生成した合成画像（合成画像情報）を表示装置６において表示可能な形式に変換して出力する。なお、撮像素子２１Ａではなく画像処理部３１が、第１撮像信号（アナログ）に、ノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理を行う場合もある。
【００２６】
合成部３２は、所定の画像処理が施された画像情報と該画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像を生成する合成処理、いわゆるオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）処理を実行する。文字情報は、患者情報、機器情報及び検査情報等を示す情報である。合成部３２は、後述する画像選択部３５４から入力された画像情報と、該画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像を生成する。合成部３２は、第１画像情報Ｄｇ１が入力された場合には、第１画像情報Ｄｇ１と文字情報とを重畳した合成画像を生成する。合成部３２は、第２画像情報Ｄｇ２が入力された場合には、第２画像情報Ｄｇ２と文字情報とを重畳した合成画像を生成する。
【００２７】
パネルスイッチ部３３は、第１プロセッサ３の筐体を構成するフロントパネルに設けられたスイッチ群であり、第１スコープ２Ａが第１プロセッサ３に装着されている場合に、第１スコープ２Ａが撮像する体内画像に対するフリーズ、レリーズ、画像調整（強調、電子拡大、色調など）信号の入力を受け付け、受け付けた各種信号を制御部３５に出力する。
【００２８】
外部映像入力ポート３４は、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との接続時に、第２プロセッサ４の画像処理部４１から出力された第２画像情報Ｄｇ２が入力される。入力された第２画像情報Ｄｇ２は、制御部３５に出力される。この第２画像情報Ｄｇ２は、第２スコープ２Ｂの撮像素子２１Ｂが生成した第２撮像信号に対して所定の画像処理を施されたものであり、文字情報は重畳されていない。
【００２９】
制御部３５は、ＣＰＵ等を用いて実現される。制御部３５は、第１プロセッサ３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、第１プロセッサ３の各部位の処理動作を制御する。第１プロセッサ３に第１スコープ２Ａが装着されている場合には、制御部３５は、各ケーブルを介して第１スコープ２Ａの撮像素子２１Ａ及びメモリ２２Ａにそれぞれ接続し、撮像素子２１Ａ及びメモリ２２Ａに対する制御も行う。
【００３０】
制御部３５は、ネットワーク等を介して、サーバ７と通信可能に接続する。制御部３５は、ケーブルを介して、第２プロセッサ４の制御部４４と通信可能に接続する。制御部３５は、第２プロセッサ４との間の通信に応じて画像処理部３１の処理内容を制御する。制御部３５は、通信部３５１、モード選択部３５２、文字情報取得部３５３及び画像選択部３５４を有する。
【００３１】
通信部３５１は、第２プロセッサ４の制御部４４との間で通信を行う。通信部３５１は、第２プロセッサ４との間で通信が確立した場合に、後述する第２プロセッサ４の制御部４４を介して、画像処理部４１に、第２画像情報Ｄｇ２に対する文字情報の重畳の不実施を指示する文字重畳不要コマンド（第１コマンド）Ｃｕと第２画像情報Ｄｇ２の当該第１プロセッサ３への送信を指示する画像情報出力コマンド（第２コマンド）Ｃｇとを送信する。
【００３２】
モード選択部３５２は、通信部３５１における第２プロセッサ４との間の通信に応じて、合成部３２が合成する画像情報として、第１スコープ２Ａの撮像素子２１Ａが生成した第１画像情報Ｄｇ１を選択する標準モードと、第２プロセッサ４から入力された第２画像情報Ｄｇ２を選択する互換モードとのいずれかを選択する。モード選択部３５２は、第２プロセッサ４に接続される第２スコープ２Ｂが選択され、通信部３５１と第２プロセッサ４との間で通信が確立した場合、互換モードを選択する。モード選択部３５２は、当該第１プロセッサ３に接続される第１スコープ２Ａが選択された場合には、第１プロセッサ３内部で撮像素子２１Ａによる第１撮像信号に対して画像処理が施された第１画像情報Ｄｇ１を、文字情報と重畳させる標準モードを選択する。モード選択部３５２は、選択したモードに対応した内容の画像処理を行うように画像処理部３１を制御する。モード選択部３５２は、画像処理部３１の合成部３２に、後述する画像選択部３５４が選択した画像情報と該画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像を生成させる。
【００３３】
文字情報取得部３５３は、後述する入力装置５から入力された画像情報に関する文字情報を取得する。文字情報取得部３５３は、第１スコープ２Ａ装着時には第１画像情報Ｄｇ１に関する文字情報を取得し、第２スコープ２Ｂ装着時には第２画像情報Ｄｇ２に関する文字情報を取得する。
【００３４】
画像選択部３５４は、モード選択部３５２が選択したモードに対応させて、撮像素子２１Ａによる第１撮像信号に基づく第１画像情報Ｄｇ１と、第２プロセッサ４から入力された撮像素子２１Ｂによる第２撮像信号に基づく第２画像情報Ｄｇ２と、のいずれか一方を選択する。画像選択部３５４は、モード選択部３５２が標準モードを選択した場合には、画像処理部３１から入力された第１画像情報Ｄｇ１を選択して、合成部３２に出力する。画像選択部３５４は、モード選択部３５２が互換モードを選択した場合には、第２プロセッサ４から入力された第２画像情報Ｄｇ２を選択して、合成部３２に出力する。画像選択部３５４は、通信部３５１が第２プロセッサ４に送信した画像情報出力コマンドＣｇに応じて第２プロセッサ４から入力された第２画像情報Ｄｇ２を選択する。
【００３５】
記録用画像生成部３６は、画像処理部３１から出力された画像情報をコーデック（ＣＯＤＥＣ）処理し、記録用のレリーズ画像情報、動画像情報を生成する。記録用画像生成部３６は、制御部３５から動画像生成指示信号を受信した場合には、画像処理部３１から出力された連続した一連の画像情報から、所定形式の動画像情報を生成（エンコード）して、サーバ７に出力する。記録用画像生成部３６は、制御部３５からのレリーズ信号を受信した場合には、画像処理部３１から出力された画像情報からレリーズ画像データを生成して、サーバ７に出力する。モード選択部３５２が標準モードを選択した場合には画像処理部３１からは第１画像情報Ｄｇ１に基づく合成画像が出力されるため、記録用画像生成部３６は、この合成画像情報に基づいて動画像データ或いはレリーズ画像データ等の記録用画像情報を生成する。モード選択部３５２が互換モードを選択した場合には画像処理部３１からは第２画像情報Ｄｇ２に基づく合成画像Ｇ２が出力されるため、記録用画像生成部３６は、合成画像Ｇ２に基づいて動画像データ或いはレリーズ画像データ等の記録用画像情報を生成する。
【００３６】
記憶部３７は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、第１プロセッサ３を動作させるための各種プログラムを記憶する。記憶部３７は、第１プロセッサ３の処理中の情報を一時的に記録する。記憶部３７は、第１スコープ２Ａから出力された第１撮像信号を記憶する。記憶部３７は、第１プロセッサ３の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００３７】
第２プロセッサ４は、着脱自在に第２スコープ２Ｂが装着され、装着された第２スコープ２Ｂから送信される第２撮像信号に対して所定の画像処理を施した第２画像情報Ｄｇ２を生成する。第２プロセッサ４は、第１プロセッサ３と通信可能に接続し、生成した第２画像情報Ｄｇ２を第１プロセッサ３の外部映像入力ポート３４に入力する。第２プロセッサ４は、画像処理部４１、パネルスイッチ部４３、制御部４４、記録用画像生成部４５及び記憶部４６を備える。
【００３８】
画像処理部４１は、第２スコープ２Ｂの撮像素子２１Ｂが生成した第２撮像信号に対し、所定の画像処理を施す。画像処理部４１は、画像処理部３１と同様に、撮像素子２１Ｂが生成した第２撮像信号（デジタル）に対するオプティカルブラック減算（ＯＢ）処理、デモザイキング処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理、マスク等を行って第２画像情報Ｄｇ２を生成する。画像処理部４１は、ＯＳＤ処理を行う合成部４２を備える。合成部４２におけるＯＳＤ処理は、制御部４４の制御によって実行されない場合もある。なお、第２スコープ２Ｂの撮像素子２１Ｂがノイズ除去処理、クランプ処理及びＡ／Ｄ変換処理までを行い、第２撮像信号（デジタル）を出力する場合もある。画像処理部４１は、第２プロセッサ４が単体で使用されている場合には、第２画像情報Ｄｇ２と文字情報とを重畳した合成画像を、第２プロセッサ４とセットとなる表示装置（不図示）において表示可能な形式に変換して出力する。
【００３９】
パネルスイッチ部４３は、第２プロセッサ４の筐体を構成するフロントパネルに設けられたスイッチ群であり、第２スコープ２Ｂが第２プロセッサ４に装着されている場合に、第２スコープ２Ｂが撮像する体内画像に対するフリーズ、レリーズ、画像調整（強調、電子拡大、色調など）信号の入力を受け付け、受け付けた各種信号を制御部４４に出力する。
【００４０】
制御部４４は、制御部３５と同様に、ＣＰＵ等を用いて実現され、第２プロセッサ４の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、第２プロセッサ４の各部位の処理動作を制御する。第２プロセッサ４に第２スコープ２Ｂが装着されている場合には、制御部４４は、各ケーブルを介して第２スコープ２Ｂの撮像素子２１Ｂ及びメモリ２２Ｂにそれぞれ接続し、撮像素子２１Ｂ及びメモリ２２Ｂに対する制御も行う。制御部４４は、ケーブルを介して、第１プロセッサ３の制御部３５と通信可能に接続する。制御部４４は、制御部３５から送信された文字重畳不要コマンドＣｕ及び画像情報出力コマンドＣｇにしたがって画像処理部４１の処理内容を制御する。
【００４１】
記録用画像生成部４５は、記録用画像生成部３６と同様の機能を有する。ただし、第２プロセッサ４が第１プロセッサ３と通信可能に接続し、第１プロセッサ３において互換モードが選択された場合には、第１プロセッサ３における記録用画像生成部３６が第２画像情報Ｄｇ２からレリーズ画像情報或いは動画像情報を生成するため、記録用画像生成部４５では、レリーズ画像情報或いは動画像情報の生成処理は実行されない。
【００４２】
記憶部４６は、記憶部３７と同様に、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて実現され、第２プロセッサ４を動作させるための各種プログラムや第２スコープ２Ｂから出力された第２撮像信号を記憶する他、第２プロセッサ４の処理中の情報を一時的に記録する。記憶部４６は、第２プロセッサ４の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００４３】
入力装置５は、マウス、キーボード及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて実現され、各種指示情報の入力を受け付け、受け付けた各種指示情報を第１プロセッサ３の制御部３５に入力する。第１プロセッサ３と第２プロセッサ４とが通信可能に接続する場合には、第１プロセッサ３に対する各種指示情報に加え、第２プロセッサ４及び第２プロセッサ４に装着された第２スコープ２Ｂに対する指示情報の入力を受け付け、受け付けた指示情報を制御部３５に入力する。また、入力装置５は、使用するスコープとして第１スコープ２Ａ及び第２スコープ２Ｂのいずれかを選択したスコープ選択情報Ｄｍ、合成部３２における合成処理対象の画像情報に関する文字情報Ｄｋ１を制御部３５に入力する。
【００４４】
表示装置６は、液晶又は有機ＥＬを用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置６は、第１プロセッサ３から出力された表示用画像を含む各種情報を表示する。表示装置６は、標準モードの場合、第１スコープ２Ａの第１撮像信号に基づく第１画像情報Ｄｇ１と該第１画像情報Ｄｇ１に関する文字情報とを重畳した合成画像を表示する。表示装置６は、互換モードの場合、第２スコープ２Ｂの第２撮像信号に基づく第２画像情報Ｄｇ２と該第２画像情報Ｄｇ２に関する文字情報とを重畳した合成画像Ｇ２を表示する。これにより、ユーザは、表示装置６が表示する画像（体内画像）を見ながら第１スコープ２Ａ或いは第２スコープ２Ｂを操作することにより、被検体内の所望の位置の観察及び性状を判定することができる。なお、表示装置６のディスプレイには、制御部３５の制御に基づき、現に表示されている体内画像が第１スコープ２Ａ及び第２スコープ２Ｂのいずれかによるものかを示す情報も表示される。
【００４５】
サーバ７は、ネットワーク等を介して第１プロセッサ３と接続しており、第１プロセッサ３との間で通信を行う。サーバ７は、データベース（不図示）を有し、第１プロセッサ３が出力したレリーズ画像情報、動画像情報及び各画像情報の識別情報などを含む各種情報をデータベースに記録し、管理する。
【００４６】
図２は、第１プロセッサ３の制御部３５による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサ３の内部処理の制御処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、第１プロセッサ３は、標準モードがデフォルト設定されている。
【００４７】
図２に示すように、制御部３５は、入力装置５から入力されたスコープ選択情報Ｄｍ等を基に、使用するスコープとして第２スコープ２Ｂが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部３５が、第２スコープ２Ｂが選択されていないと判断した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、モード選択部３５２は、そのまま標準モードを継続する（ステップＳ２）。
【００４８】
これに対し、制御部３５は、第２スコープ２Ｂが選択されたと判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、通信部３５１における通信結果を基に、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したか否かを判断する（ステップＳ３）。制御部３５は、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立していないと判断した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、第２スコープ２Ｂが選択されたか否かを判断する。
【００４９】
制御部３５が第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したと判断した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、モード選択部３５２が互換モードを選択し（ステップＳ４）、制御部３５は、互換モードに対応するように画像処理部３１を制御する互換モード制御処理を行う（ステップＳ５）。
【００５０】
図３は、図２に示す互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、通信部３５１は、文字重畳不要コマンドＣｕを第２プロセッサ４に送信する（ステップＳ１１）。第２プロセッサ４では、この文字重畳不要コマンドＣｕの受信に応じて、合成部４２におけるＯＳＤ処理が実施されない。文字情報取得部３５３は、入力装置５から入力された文字情報Ｄｋ１を取得し（ステップＳ１２）、合成部３２に出力する。
【００５１】
通信部３５１は、画像情報出力コマンドＣｇを第２プロセッサ４に送信する（ステップＳ１３）。第２プロセッサ４では、この画像情報出力コマンドＣｇの受信に応じて、画像処理部４１から文字情報が重畳されていない状態の第２画像情報Ｄｇ２が出力され、外部映像入力ポート３４を介して、制御部３５は、第２プロセッサ４から出力された第２画像情報Ｄｇ２を受信する（ステップＳ１４）。画像選択部３５４は、第２プロセッサ４から入力された第２画像情報Ｄｇ２を選択して合成部３２に出力する（ステップＳ１５）。
【００５２】
合成部３２は、入力された第２画像情報Ｄｇ２と、文字情報Ｄｋ１とを重畳した合成画像Ｇ２を生成し（ステップＳ１６）、生成された合成画像Ｇ２は、表示装置６に出力され（ステップＳ１７）、表示装置６のディスプレイに表示される。なお、制御部３５は、レリーズ信号を受信した場合には、記録用画像生成部３６に対し、合成画像Ｇ２からレリーズ画像情報を生成させてサーバ７に出力させる。
【００５３】
制御部３５は、第２プロセッサ４から次の第２画像情報Ｄｇ２を受信したか否かを判断する（ステップＳ１８）。制御部３５が、第２プロセッサ４から次の第２画像情報Ｄｇ２を受信したと判断した場合には（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に戻って、次の第２画像情報Ｄｇ２に対する処理を継続する。制御部３５が、第２プロセッサ４から次の第２画像情報Ｄｇ２を受信していないと判断した場合には（ステップＳ１８：Ｎｏ）、互換モード制御処理を終了する。
【００５４】
図４は、従来の親機のプロセッサに接続する表示装置に表示される合成画像の一例を示す図である。図５は、本実施の形態１の内視鏡システムにおける表示装置に表示される合成画像の一例を示す図である。図４に示すように、従来では、プロセッサは、子機や親機の区別なくいずれもが、文字情報とスコープが撮像した画像情報とを重畳して合成した合成画像を生成して、親機のプロセッサに出力する。したがって、親機のプロセッサに、画像情報Ｇｇｐと文字情報Ｇｋ´が重畳された合成画像が子機のプロセッサから入力されると、親機においても、入力された合成情報にさらに文字画像Ｇｋを重畳してしまう。このため、従来では、親機と接続する表示装置には、観察対象の画像情報Ｇｇｐに、２つの文字情報Ｇｋ，Ｇｋ´が重なった合成画像Ｇｐが出力されていた。この場合、ユーザが、合成画像Ｇｐにおいて、２つの文字情報Ｇｋ，Ｇｋ´のいずれの文字情報が正しいものであるかが判別できず、必要な情報を読み取ることは困難であった。
【００５５】
これに対し、本実施の形態１では、図５に示すように、制御部３５が、親機の第１プロセッサ３から文字重畳不要コマンドＣｕを送信し、子機の第２プロセッサ４から、文字情報が重畳されていない第２画像情報Ｄｇ２のみを出力させている。そして、制御部３５は、該第２画像情報Ｄｇ２に対し、文字情報取得部３５３が取得した第２画像情報Ｄｇ２に関する１つの文字情報Ｄｋ１のみを重畳させた合成画像Ｇ２を生成し、表示装置６に表示させている。この１つの文字情報Ｄｋ１のみを第２画像情報Ｄｇ２に重畳させた合成画像Ｇ２は、他の画像や複数の文字情報が文字情報Ｄｋ１や第２画像情報Ｄｇ２に重畳していないため、ユーザは、必要な情報を適切に読み取ることができる。
【００５６】
このように、実施の形態１によれば、第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４との間の通信に応じて画像処理部３１の処理内容を制御することによって、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４とで表示装置６や記録装置を共用した場合であっても、画像情報に必要な文字情報のみが重畳し、余分な文字や他の画像が重畳していない合成画像を生成できる。言い換えると、実施の形態１では、第１プロセッサ３はユーザが必要な情報を読み取り可能であるような適切な合成画像を生成することができ、ユーザによる診断の円滑化を図ることができる。
【００５７】
（実施の形態１の変形例１）
図６は、第１プロセッサ３の制御部３５による標準モード又は互換モードの設定及び各モードに応じた第１プロセッサ３の内部処理の制御処理の他の処理手順を示すフローチャートである。
【００５８】
図６に示すように、制御部３５は、画像選択部３５４における第２画像情報Ｄｇ２の受信の有無に基づいて、第２プロセッサ４からの第２画像情報Ｄｇ２の第１プロセッサ３への入力の有無を検知する（ステップＳ２１）。制御部３５は、第２プロセッサ４からの第２画像情報Ｄｇ２の第１プロセッサ３への入力を検知した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、第２プロセッサ４との接続を検知する（ステップＳ２２）。続いて、制御部３５は、通信部３５１における通信結果を基に、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したか否かを判断する（ステップＳ２４）。制御部３５が、第２プロセッサ４からの第２画像情報Ｄｇ２の第１プロセッサ３への入力を検知しない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、或いは、第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立していないと判断した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、モード選択部３５２は、そのまま標準モードを継続する（ステップＳ２３）。制御部３５が第１プロセッサ３と第２プロセッサ４との間で通信が確立したと判断した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、モード選択部３５２は、互換モードを選択する（ステップＳ２５）。ステップＳ２６は、図２に示すステップＳ５である。
【００５９】
この実施の形態１の変形例１のように、第１プロセッサ３は、第２プロセッサ４による第２画像情報Ｄｇ２の第１プロセッサ３への入力を検知し、さらに、第２プロセッサ４との間で通信が確立した場合に、自動的に互換モードを選択できるようにしてもよい。
【００６０】
（実施の形態１の変形例２）
図７は、実施の形態１の変形例２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図７に示すように、第１プロセッサ３Ａは、図１に示す画像処理部３１及び制御部３５に代えて、画像処理部３１Ａ及び制御部３５Ａを備えるとともに、切替部３８Ａをさらに備える。
【００６１】
画像処理部３１Ａは、所定の画像処理を施した第１画像情報を切替部３８Ａに出力する。制御部３５Ａは、制御部３５の画像選択部３５４を削除した構成を有する。また、モード選択部３５２Ａは、モード選択部３５２と同様に、標準モードと互換モードとの一方を選択するとともに、切替部３８Ａに出力させる画像情報を切り替えさせる。外部映像入力ポート３４は、入力された第２画像情報Ｄｇ２を切替部３８Ａに入力する。
【００６２】
切替部３８Ａは、入力された２つの信号のうちいずれか一方のみを出力させる電子回路等によって構成される。切替部３８Ａは、モード選択部３５２Ａの制御に基づいて、合成部３２に出力する画像情報として、画像処理部３１Ａから入力された第１画像情報Ｄｇ１と、外部映像入力ポート３４から入力された第２画像情報Ｄｇ２とのいずれか一方を選択する。切替部３８Ａは、モード選択部３５２Ａが標準モードを選択した場合には、第１画像情報Ｄｇ１を選択して出力する。この場合には、合成部３２は、第１画像情報Ｄｇ１と文字情報とを重畳した合成画像を生成する。切替部３８Ａは、モード選択部３５２Ａが互換モードを選択した場合には第２画像情報Ｄｇ２を選択して出力する。この場合には、合成部３２は、第２画像情報Ｄｇ２と文字情報Ｄｋ１とを重畳した合成画像Ｇ２を生成する。
【００６３】
第１プロセッサ３Ａの制御部３５Ａは、図２或いは図６に示す処理手順を行って、標準モード又は互換モードを設定する。図８は、第１プロセッサ３Ａの制御部３５Ａによる互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図８に示すステップＳ３１〜ステップＳ３３は、図３に示すステップＳ１１〜ステップＳ１３である。モード選択部３５２Ａは、切替部３８Ａに、外部映像入力ポート３４から入力された第２画像情報Ｄｇ２に出力信号を切り換えさせる（ステップＳ３４）。第１プロセッサ３Ａは、外部映像入力ポート３４から入力された第２プロセッサ４による第２画像情報Ｄｇ２を受信する（ステップＳ３５）。受信された第２画像情報Ｄｇ２は、切替部３８Ａから合成部３２に出力される。ステップＳ３６〜ステップＳ３８は、図３に示すステップＳ１６〜ステップＳ１８である。これによって、合成部３２は、第２画像情報Ｄｇ２と文字情報Ｄｋ１とを重畳した合成画像Ｇ２を生成し、生成された合成画像Ｇ２は、表示装置６のディスプレイに表示される。
【００６５】
この実施の形態１の変形例２のように、選択部の一部としてハードウェア（切替部３８Ａ）を用いて、合成部３２に出力する画像情報を第１画像情報Ｄｇ１又は第２画像情報Ｄｇ２に切り替えてもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図９は、実施の形態２における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図９に示すように、実施の形態２における内視鏡システムは、第１プロセッサ２０３と第２プロセッサ２０４とを備える。
【００６７】
第１プロセッサ２０３は、通信部２３５１と、文字情報取得部２３５３とを有する制御部２３５を備える。通信部２３５１は、第２プロセッサ２０４の制御部２４４を介して、画像処理部４１に、文字重畳不要コマンドＣｕ、画像情報出力コマンドＣｇ及び第２画像情報Ｄｇ２に関する文字情報Ｄｋ２の送信を指示する文字情報出力コマンド（第３コマンド）Ｃｋを送信する。文字情報取得部２３５３は、通信部２３５１から送信された文字情報出力コマンドＣｋに応じて第２プロセッサ２０４から送信された文字情報Ｄｋ２を、合成処理対象の画像情報に重畳すべき文字情報として取得する。なお、実施の形態２では、入力装置５からは、スコープ選択情報Ｄｍのみが入力される。
【００６８】
第２プロセッサ２０４は、制御部２４４を備える。第２プロセッサ２０４は、第２スコープ２Ｂから出力された第２撮像信号に基づく第２画像情報Ｄｇ２に加え、該第２画像情報Ｄｇ２に関する文字情報Ｄｋ２も予め登録されており、制御部２４４は、文字情報出力コマンドＣｋに応じて、文字情報Ｄｋ２を第１プロセッサ２０３の通信部２３５１に送信する。
【００６９】
第１プロセッサ２０３の制御部２３５は、図２或いは図６に示す処理手順を行って、標準モード又は互換モードを設定する。図１０は、第１プロセッサ２０３の制御部２３５による互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７０】
図１０に示すステップＳ４１は、図３に示すステップＳ１１である。通信部２３５１は、文字情報出力コマンドＣｋを第２プロセッサ２０４に送信する（ステップＳ４２）。第２プロセッサ２０４では、この文字情報出力コマンドＣｋの受信に応じて、制御部２４４から文字情報Ｄｋ２が出力され、外部映像入力ポート３４を介して、制御部２３５は、第２プロセッサ２０４から出力された文字情報Ｄｋ２を受信する（ステップＳ４３）。ステップＳ４４〜ステップＳ４９は、図３に示すステップＳ１３〜ステップＳ１８である。図１１は、本実施の形態２の内視鏡システムにおける表示装置に表示される合成画像の一例を示す図である。図１０に示す互換モード制御処理が実行されることによって、図１１に示すように、文字情報が重畳されていない第２画像情報Ｄｇ２と、第２プロセッサ２０４から送信された文字情報Ｄｋ２のみを重畳させた合成画像Ｇ２ａが生成され、表示装置６に表示される。
【００７１】
この実施の形態２では、第１プロセッサ２０３は、子機の第２プロセッサ２０４に予め登録されていた患者情報等の文字情報Ｄｋ２を通信によって取得し、取得した文字情報Ｄｋ２を第２画像情報Ｄｇ２に重畳して合成画像Ｇ２ａを生成する。このため、実施の形態２によれば、一度第２プロセッサ２０４に登録した文字情報Ｄｋ２を、第１プロセッサ２０３に登録し直すことなく使用することができる。なお、実施の形態２において、文字情報取得部２３５３は、第２プロセッサ２０４から取得した第２画像情報Ｄｇ２に対して第２プロセッサ２０４から送信された文字情報Ｄｋ２を重畳するものに限らず、第１プロセッサ２０３が生成する第１画像情報に対して第２プロセッサ２０４から取得する文字情報Ｄｋ２を重畳するように構成してもよい。この構成の場合によれば、過去に第２プロセッサ２０４による検査実績があり、患者ＩＤなどが第２プロセッサ２０４内に蓄積されている患者に対して第１プロセッサ２０３で再検査する場合などに、第１プロセッサ２０３で文字情報を再度入力する必要がなくなる。
【００７２】
（実施の形態２の変形例１）
実施の形態２の変形例１では、第１プロセッサにおいて、第２プロセッサ２０４から取得した第２画像情報Ｄｇ２に対しさらに補正処理を行ってから文字情報と合成する例について説明する。図１２は、実施の形態２の変形例１における内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１２に示すように、実施の形態２の変形例１における第１プロセッサ２０３Ａは、補正部２３９Ａを有する画像処理部２３１Ａと、画像選択部２３５４Ａを有する制御部２３５Ａと、を備える。
【００７３】
補正部２３９Ａは、入力された画像情報に対して、第１プロセッサ２０３Ａの世代に対応した補正、補完処理を行う。第１プロセッサ２０３Ａは、第２プロセッサ２０４との互換性を持たせた新しい世代のものであるため、第２プロセッサ２０４に比して、バージョンアップした補正処理を実行可能である。
【００７４】
画像選択部２３５４Ａは、モード選択部３５２が標準モードを選択した場合には、第１画像情報Ｄｇ１を合成部３２に出力する。画像選択部２３５４Ａは、モード選択部３５２が互換モードを選択した場合には、第２画像情報Ｄｇ２を補正部２３９Ａに出力する。第２画像情報Ｄｇ２は、補正部２３９Ａにおいて所定の補正、補完処理を施された後に第２画像情報Ｄｇ２´として出力される。合成部３２は、第２画像情報Ｄｇ２´と、該第２画像情報Ｄｇ２´に関する文字情報Ｄｋ２を重畳させた合成画像Ｇ２ａ´を生成する。この結果、第１プロセッサ２０３Ａの補正部２３９Ａで補正された第２画像情報Ｄｇ２´を有する合成画像Ｇ２ａ´が表示装置６に表示される。
【００７５】
第１プロセッサ２０３Ａの制御部２３５Ａは、図２或いは図６に示す処理手順を行って、標準モード又は互換モードを設定する。図１３は、第１プロセッサ２０３Ａの制御部２３５Ａによる互換モード制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
図１３に示すステップＳ５１〜ステップＳ５５は、図１０に示すステップＳ４１〜ステップＳ４５である。画像選択部２３５４Ａは、第２プロセッサ２０４から入力された第２画像情報Ｄｇ２を選択して補正部２３９Ａに出力する（ステップＳ５６）。補正部２３９Ａは、入力された第２画像情報Ｄｇ２に対して所定の補正処理を実行する（ステップＳ５７）。ステップＳ５８〜ステップＳ６０は、図１０に示すステップＳ４７〜ステップＳ４９である。
【００７７】
この実施の形態２の変形例１のように、さらにユーザの画像確認が円滑になるように、第１プロセッサ２０３Ａは、第２プロセッサ２０４から出力された第２画像情報Ｄｇ２に対し新世代の内容の補正処理を行ってから合成画像を生成してもよい。
【００７８】
なお、実施の形態２については、実施の形態１の変形例２と同様に、ハードウェア（切替部３８Ａ）を用いて、画像処理部２３１，２３１Ａに出力する画像情報を第１画像情報Ｄｇ１又は第２画像情報Ｄｇ２に切り替えてもよい。
【００７９】
また、実施の形態１，２では、第２プロセッサ４，２０４が、第２画像情報Ｄｇ２として、撮像素子２１Ｂが生成した第２撮像信号（デジタル）に対して画像処理部４１が所定の画像処理を施して生成した画像情報を出力する場合を例に説明したが、これに限らない。第２プロセッサ４，２０４は、撮像素子２１Ｂが生成した第２撮像信号（デジタル）、いわゆるＲＡＷデータ形式の信号を第２画像情報Ｄｇ２として第１プロセッサ３，３Ａ，２０３，２０３Ａの制御部３５，３５Ａ，２３５，２３５Ａに出力してもよい。画像選択部３５４，２３５４Ａ或いは切替部３８Ａから合成対象の画像情報としてＲＡＷデータ形式の第２画像情報Ｄｇ２が画像処理部３１，３１Ａ，２３１，２３１Ａに入力された場合には、画像処理部３１は、ＯＢ処理等の所定の画像処理を施したのちに、合成部３２において文字情報Ｄｋ１，Ｄｋ２との合成画像を生成する。また、制御部３５，３５Ａ，２３５，２３５Ａは、入力装置５からの指示情報にしたがって、記憶部３７或いは接続するサーバ７のデータベースから、過去に記録した画像情報を取得し、該取得した画像情報に対しても同様に、合成部３２に文字情報Ｄｋ１，Ｄｋ２との合成画像を生成させることもできる。
【００８０】
また、本実施の形態１，２にかかる第１プロセッサ３，３Ａ，２０３，２０３Ａ、第２プロセッサ４，２０４、並びに他の構成部で実行される各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
２Ａ  第１スコープ
２Ｂ  第２スコープ
３，３Ａ，２０３，２０３Ａ  第１プロセッサ
４，２０４  第２プロセッサ
５  入力装置
６  表示装置
７  サーバ
２１Ａ，２１Ｂ  撮像素子
２２Ａ，２２Ｂ  メモリ
２３Ａ，２３Ｂ  操作スイッチ部
３１，３１Ａ，２３１，２３１Ａ，４１  画像処理部
３２，４２  合成部
３３，４３  パネルスイッチ部
３４  外部映像入力ポート
３５，３５Ａ，４４，２３５，２３５Ａ，２４４  制御部
３６，４５  記録用画像生成部
３７，４６  記憶部
３８Ａ  切替部
２３９Ａ  補正部
３５１，２３５１  通信部
３５２，３５２Ａ  モード選択部
３５３，２３５３  文字情報取得部
３５４，２３５４Ａ  画像選択部
【図１】
2017047117.tif 000003
【図２】
2017047117.tif 000004
【図３】
2017047117.tif 000005
【図４】
2017047117.tif 000006
【図５】
2017047117.tif 000007
【図６】
2017047117.tif 000008
【図７】
2017047117.tif 000009
【図８】
2017047117.tif 000010
【図９】
2017047117.tif 000011
【図１０】
2017047117.tif 000012
【図１１】
2017047117.tif 000013
【図１２】
2017047117.tif 000014
【図１３】
2017047117.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月23日(2017.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される一方、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着された第２信号処理装置とも通信可能に接続され、前記第１撮像素子又は前記第２撮像素子による撮像信号を処理する第１信号処理装置であって、
前記第１内視鏡装置の前記第１撮像素子による前記撮像信号に基づく第１画像情報、又は前記第２内視鏡装置の前記第２撮像素子による前記撮像信号に基づき前記第２信号処理装置から入力された第２画像情報と前記第１画像情報又は前記第２画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成する合成処理を少なくとも実行する画像処理部と、
前記第２信号処理装置との間の通信に応じて前記画像処理部の処理内容を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１画像情報と前記第２画像情報とのいずれか一方を選択し、前記第２画像情報を選択した場合、前記第２信号処理装置に前記第２画像情報と前記第２画像情報に関連する文字情報とを重畳しないように指示する第１コマンドを出力し、前記画像処理部に前記第２画像情報と前記第２画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成させることを特徴とする第１信号処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２信号処理装置との間の通信に応じて、前記第１画像情報と、前記第２画像情報と、のいずれか一方を選択する画像選択部を備え、
前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した画像情報と該画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項１に記載の第１信号処理装置。
【請求項３】
前記第２信号処理装置との間で通信を行う通信部をさらに備え、
前記第２信号処理装置は、前記第２画像情報と該第２画像情報に関する文字情報とを重畳する合成処理を実行し、
前記通信部は、前記第２信号処理装置との間で通信が確立した場合に、前記第１コマンドと、前記第２画像情報の当該第１信号処理装置への送信を指示する第２コマンドと、を送信し、
前記画像選択部は、前記第２コマンドの前記第２信号処理装置への送信に応じて前記第２信号処理装置から入力された前記第２画像情報を選択することを特徴とする請求項２に記載の第１信号処理装置。
【請求項４】
前記第２画像情報に関する文字情報が入力される入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した前記第２画像情報と、前記入力部によって入力された文字情報と、を重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項３に記載の第１信号処理装置。
【請求項５】
前記通信部は、前記第２信号処理装置に、前記第１コマンドと前記第２コマンドとに加え、前記第２画像情報に関する文字情報の送信を指示する第３コマンドを送信し、
前記制御部は、前記画像処理部に、前記画像選択部が選択した前記第２画像情報と、前記第３コマンドに応じて前記第２信号処理装置から入力された前記第２画像情報に関する文字情報と、を重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項３に記載の第１信号処理装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記第２画像情報に対する補正処理を行い、
前記制御部は、前記画像選択部が前記第２画像情報を選択した場合、前記画像処理部に、該第２画像情報に対する補正処理を実行させた後に該第２画像情報と該第２画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像を生成させることを特徴とする請求項２に記載の第１信号処理装置。
【請求項７】
第１撮像素子を有する第１内視鏡装置が着脱自在に装着される第１信号処理装置と、第２撮像素子を有する第２内視鏡装置が装着される第２信号処理装置とを備え、前記第１信号処理装置および前記第２信号処理装置が通信可能に接続され、前記第１撮像素子又は前記第２撮像素子による撮像信号を処理する内視鏡システムであって、
前記第１信号処理装置は、
前記第１内視鏡装置の前記第１撮像素子による前記撮像信号に基づく第１画像情報、又は前記第２内視鏡装置の前記第２撮像素子による前記撮像信号に基づき前記第２信号処理装置から入力された第２画像情報と前記第１画像情報又は前記第２画像情報に関する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成する合成処理を少なくとも実行する画像処理部と、
前記第２信号処理装置との間の通信に応じて前記画像処理部の処理内容を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１画像情報と前記第２画像情報とのいずれか一方を選択し、前記第２画像情報を選択した場合、前記第２信号処理装置に前記第２画像情報と前記第２画像情報に関連する文字情報とを重畳しないように指示する第１コマンドを出力し、前記画像処理部に前記第２画像情報と前記第２画像情報に関連する文字情報とを重畳した合成画像情報を生成させることを特徴とする内視鏡システム。
【国際調査報告】
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