(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの状態及び動作を検知するセンサ部と、
少なくとも１つの照明器具の光特性を制御する制御部と、を備え、
前記センサ部は、前記ユーザの手の状態として、前記手が開いた状態である第１の状態と当該手が握られた状態である第２の状態とを検知し、
前記制御部は、前記センサ部が前記第１の状態となっている前記手が前記少なくとも１つの照明器具のうちの所定の照明器具の方向を向いていることを検知することで当該所定の照明器具を制御対象として指定し、当該センサ部が当該手を握る動作を検知しさらに前記第２の状態となっている当該手の予め定められた動作を検知することで当該所定の照明器具の光特性を制御する
照明制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサ部が前記第２の状態となっている前記手の、前記所定の照明器具との距離が変化する動作を検知することで、当該所定の照明器具の光特性を制御する
請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサ部が前記第２の状態となっている前記手の前記予め定められた動作を検知することで、前記所定の照明器具の明るさ又は色温度を変更する
請求項１又は２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記センサ部が前記第２の状態となっている前記手の、前記ユーザから前記所定の照明器具への方向において移動する動作を検知することで、当該所定の照明器具の明るさを変更する
請求項３に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記センサ部が前記第２の状態となっている前記手の、前記ユーザから前記所定の照明器具への方向と略垂直な方向において移動する動作を検知することで、当該所定の照明器具の色温度を変更する
請求項３又は４に記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記センサ部が、前記手が前記第２の状態から前記第１の状態となる動作を検知することで、前記所定の照明器具の明るさ又は色温度を固定する
請求項３〜５のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記センサ部が前記第１の状態となっている前記手の、前記ユーザから前記所定の照明器具への方向と略垂直な方向において移動する動作を検出することで、当該所定の照明器具を消灯する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記センサ部が所定の範囲において前記ユーザを検知していない場合、前記少なくとも１つの照明器具を消灯する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項９】
前記センサ部は、さらに、前記手の状態として第３の状態を検知し、
前記制御部は、前記センサ部が前記第３の状態を検知することで、１つの照明器具を制御するか複数の照明器具をまとめて制御するかを切り替え、当該複数の照明器具を制御する場合、当該センサ部が前記第２の状態となっている前記手の、当該センサ部との距離が変化する動作を検出することで当該複数の照明器具をまとめて制御する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
前記照明制御装置に制御され、光特性を変更可能な照明器具と、を備える
照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明器具の光特性を制御する照明制御装置及び照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照明器具の調光又は調色等の制御をする場合、例えば、リモコン等による操作によってこれらの制御が行われる。しかし、リモコン等による操作をするときに、リモコンを探す必要があったり、リモコンが置いてある場所まで移動する必要があったりし、手間がかかってしまう。そこで、ユーザの動作（ジェスチャー）によって照明器具の調光又は調色等の制御を行う照明システムがある。特許文献１には、このような照明システムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５０１３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、１つの空間における複数の領域においてそれぞれ複数の人が別々の作業をしているときに、ある人が作業を大きく中断せずに自分がいる領域だけ明るさを変更したいというような状況がある。このような状況において、所望の照明器具の光特性を当該所望の照明器具が出力している光を手で例えば掴む又は触れるようにして直感的に制御したいというニーズがある。
【０００５】
そこで本発明は、照明器具が出力する光に対するユーザの手での直接的な動作によって所望の照明器具の光特性を変更できる照明制御装置及び照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る照明制御装置は、ユーザの状態及び動作を検知するセンサ部と、少なくとも１つの照明器具の光特性を制御する制御部と、を備え、前記センサ部は、前記ユーザの手の状態として第１の状態と第２の状態とを検知し、前記制御部は、前記センサ部が前記第１の状態となっている前記手が前記少なくとも１つの照明器具のうちの所定の照明器具の方向を向いていることを検知することで当該所定の照明器具を制御対象として指定し、当該センサ部が前記第２の状態となっている当該手の予め定められた動作を検知することで当該所定の照明器具の光特性を制御する。
【０００７】
本発明の一態様に係る照明システムは、上記の照明制御装置と、前記照明制御装置に制御され、光特性を変更可能な照明器具と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る照明制御装置及び照明システムによれば、照明器具が出力する光に対するユーザの手での直接的な動作によって所望の照明器具の光特性を変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る照明システムの設置例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る照明システムの一例を示す構成図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具を制御対象として指定する動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具を制御対象として指定する動作を説明するための図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具の明るさを変更する動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具の明るさを変更する動作を説明するための図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具の色温度を変更する動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具の色温度を変更する動作を説明するための図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具を消灯する動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る照明制御装置の所定の照明器具を消灯する動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１１】
（実施の形態）
以下、実施の形態について、図１から図１０を用いて説明する。
【００１２】
［照明システムの構成］
図１は、実施の形態に係る照明システム１の設置例を示す図である。
【００１３】
照明システム１は、ユーザ１００の状態及び動作（ジェスチャー）に応じて少なくとも１つの照明器具４０の光特性を制御する照明システムであって、例えば、建物内の内部空間（部屋）において使用される照明システムである。照明システム１は、照明制御装置１０及び少なくとも１つの照明器具４０を備える。照明制御装置１０については、後述する図２で詳細に説明するが、図１に示されるように、ユーザ１００を検知し、ユーザ１００の検知結果に応じて少なくとも１つの照明器具４０を制御する。照明器具４０についても、後述する図２で詳細に説明するが、照明制御装置１０の制御に応じた光特性の照明光を出射する。図１には、複数の照明器具４０ａ〜４０ｃが示されている。なお、照明器具４０は、３つに限らず、少なくとも１つであればいくつであってもよい。
【００１４】
図２は、実施の形態に係る照明システム１の一例を示す構成図である。
【００１５】
図１にも示されるように、照明システム１は、照明制御装置１０及び少なくとも１つの照明器具４０を備える。
【００１６】
照明制御装置１０は、ユーザ１００の検知及び照明器具４０の光特性の制御を行うための装置であって、センサ部２０及び制御部３０を備える。照明制御装置１０は、照明器具４０の光特性として、照明器具４０の点灯、消灯、明るさ及び色温度を制御する。
【００１７】
センサ部２０は、ユーザ１００の状態及び動作を検知する。具体的には、センサ部２０は、ユーザ１００の手の状態として第１の状態と第２の状態とを検知する。ここで、第１の状態とは、例えば、手が開いた状態である。第２の状態とは、手が握られた状態である。また、センサ部２０はユーザ１００の状態として、手と照明器具４０との位置関係を検知する。ユーザ１００の動作とは、例えば、ユーザ１００が手を照明器具４０に近づける若しくは遠ざける動作、又は、ユーザ１００が手を振る動作等である。このように、センサ部２０は、ユーザ１００の所定の状態及び所定の動きを検知することができる。
【００１８】
センサ部２０は、例えば、赤外光源（図示せず）及び赤外線カメラ（図示せず）を備える。赤外光源は複数の赤外線を空間的に離散させて発する光源であって、赤外光によるテストパターンを投影し、赤外線カメラは、対象物（本実施の形態ではユーザ１００）で反射したテストパターンを撮影する。これにより、反射したテストパターンの形状及び変化が検出されることで、ユーザ１００の状態及び動作が検知される。なお、センサ部２０は、赤外光源及び赤外線カメラを備えるものに限らず、対象物の３次元形状及び動作を検出できるものであればよい。
【００１９】
制御部３０は、少なくとも１つの照明器具４０の光特性を制御する。詳細は後述する図３から図１０で説明するが、制御部３０は、センサ部２０が第１の状態となっている手が少なくとも１つの照明器具４０のうちの所定の照明器具４０の方向を向いていることを検知することで所定の照明器具４０を制御対象として指定する。そして、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態となっている手の予め定められた動作を検知することで所定の照明器具４０の光特性を制御する。制御部３０は、センサ部２０が検出したユーザ１００の状態及び動作と、例えば、照明制御装置１０が備える記憶部（図示せず）に記憶された情報に示される予め定められた状態及び動作とが一致しているか否かを判定する。例えば、制御部３０は、センサ部２０が検出した第２の状態となっている手の動作と、照明制御装置１０が備える記憶部に記憶された情報に示される予め定められた動作とが一致しているか否かを判定する。制御部３０は、センサ部２０が検出したユーザ１００の動作と、記憶部に記憶された情報に示される予め定められた動作とが一致している場合、照明器具４０に記憶部に記憶された情報に応じた制御を行わせる。例えば、制御部３０は、センサ部２０が検出したユーザ１００の動作が、記憶部に記憶された、照明器具４０の明るさを明るくする制御が対応付けられた情報が示す動作に一致している場合、照明器具４０に明るさを明るくさせる制御をする。
【００２０】
照明器具４０は、照明制御装置１０に制御され、光特性を変更することができる照明器具である。照明器具４０は、照明制御装置１０と、有線又は無線で通信することで、照明制御装置１０に制御される。
【００２１】
照明器具４０は、明るさ及び色温度の変更が可能な照明器具である。照明器具４０が備える光源の光出力が制御部３０に調整されることで調光率を変化させて調光する。また、照明器具４０は、例えば、青色ＬＥＤ及び黄色蛍光体で構成された色温度の異なる光源を複数備え、それぞれの光源の光出力の比が制御部３０に調整されることで照明器具４０が出力する光の色温度を変化させて調色する。なお、照明器具４０は、例えば、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤで構成された光源を備えてもよく、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤの光出力の比が調整されることで照明器具４０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。また、照明器具４０は、例えば、近紫外ＬＥＤ及びＲＧＢ蛍光体で構成された光源を複数備えてもよく、それぞれの光源の光出力の比が調整されることで照明器具４０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。つまり、照明器具４０は、色温度を変化させることができる照明器具であればよい。
【００２２】
［所定の照明器具を制御対象として指定する動作］
次に、照明制御装置１０の所定の照明器具４０を制御対象として指定する動作について図３及び図４を用いて説明する。
【００２３】
図３は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０を制御対象として指定する動作の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
まず、制御部３０は、センサ部２０が開いた状態となっている手１１０が所定の照明器具４０の方向を向いていることを検知しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、所定の照明器具４０を、図１に示される照明器具４０ａとし、以降、所定の照明器具４０を照明器具４０ａとも呼ぶ。
【００２５】
制御部３０が、センサ部２０が開いた状態となっている手１１０が所定の照明器具４０の方向を向いていることを検知していないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が開いた状態となっている手１１０が所定の照明器具４０の方向を向いていることを検知するまでステップＳ１１の判定を繰り返す。
【００２６】
制御部３０が、センサ部２０が開いた状態となっている手１１０が所定の照明器具４０の方向を向いていることを検知していると判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御部３０は、所定の照明器具４０を制御対象として指定する（ステップＳ１２）。ここで、ステップＳ１１及びステップＳ１２における処理について、図４で詳細に説明する。
【００２７】
図４は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０を制御対象として指定する動作を説明するための図である。
【００２８】
図４に示されるように、ユーザ１００が手１１０を照明器具４０ａに向けていることがわかる。ここで、手１１０が照明器具４０ａの方向を向いている状態とは、図４に示されるように、ユーザ１００と照明器具４０ａとの間で手１１０を照明器具４０ａに向けて伸ばしている状態のことである。これにより、制御部３０は、照明器具４０ａを制御対象とし、ユーザ１００が次に行う動作に応じた制御を照明器具４０ａに対して行う。なお、制御部３０が、センサ部２０が開いた状態となっている手１１０が照明器具４０ｂの方向を向いていることを検知していると判定した場合、制御部３０は、照明器具４０ｂを制御対象として指定する。同様に、制御部３０が、センサ部２０が開いた状態となっている手１１０が照明器具４０ｃの方向を向いていることを検知していると判定した場合、制御部３０は、照明器具４０ｃを制御対象として指定する。なお、本実施の形態では、ユーザ１００は左手を照明器具４０ａに向けるが、右手であってもよい。
【００２９】
このように、制御部３０は、センサ部２０が第１の状態（開いた状態）となっている手１１０が所定の照明器具４０の方向を向いていることを検知することで所定の照明器具４０を制御対象として指定する。
【００３０】
［照明器具の明るさを変更する動作］
次に、照明制御装置１０の照明器具４０の光特性の制御のうち、照明器具４０の明るさを変更する動作について図５及び図６を用いて説明する。
【００３１】
図５は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０の明るさを変更する動作の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、制御部３０は、センサ部２０が手１１０から照明器具４０ａへの方向において、握った状態の手１１０が照明器具４０ａへ近づく動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が握った状態の手１１０を検知し、さらに、握った状態の手１１０が照明器具４０ａへ近づく動作を検知しているか否かを判定する。なお、制御部３０は、センサ部２０が手１１０を握る動作を検知し、さらに、握った状態の手１１０が照明器具４０ａへ近づく動作を検知しているか否かを判定してもよい。
【００３３】
制御部３０が、センサ部２０が手１１０から照明器具４０ａへの方向において、握った状態の手１１０が照明器具４０ａへ近づく動作を検知していると判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御部３０は、手１１０の照明器具４０ａへ近づいた移動量に応じて、照明器具４０ａの明るさを明るくする（ステップＳ２２）。これにより、ユーザ１００は、手１１０を握りながら手１１０を照明器具４０ａへ近づけることで、照明器具４０ａの明るさを明るくすることができる。そして、ステップＳ２１からの判定が再度行われる。
【００３４】
一方、制御部３０が、センサ部２０が手１１０から照明器具４０ａへの方向において、握った状態の手１１０が照明器具４０ａへ近づく動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が手１１０から照明器具４０ａへの方向において、握った状態の手１１０が照明器具４０ａから遠ざかる動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が握った状態の手１１０を検知し、さらに、握った状態の手１１０が照明器具４０ａから遠ざかる動作を検知しているか否かを判定する。
【００３５】
制御部３０が、センサ部２０が手１１０から照明器具４０ａへの方向において、握った状態の手１１０が照明器具４０ａから遠ざかる動作を検知していると判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御部３０は、手１１０の照明器具４０ａから遠ざかった移動量に応じて、照明器具４０ａの明るさを暗くする（ステップＳ２４）。これにより、ユーザ１００は、手１１０を握りながら手１１０を照明器具４０ａから遠ざけることで、照明器具４０ａの明るさを明るくすることができる。そして、ステップＳ２１からの判定が再度行われる。
【００３６】
このように、ステップＳ２２又はステップＳ２４において、握った状態の手１１０の照明器具４０ａとの距離が変化する動作に応じて照明器具４０ａの明るさをユーザ１００の所望の明るさに変更することができる。ここで、照明器具４０ａとの距離が変化する動作とは、ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向において移動する動作のことである。ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向において移動する動作とは、具体的には、ユーザ１００が照明器具４０ａに対して手１１０を突き出したり、ユーザ１００側へ引き寄せたりする動作である。
【００３７】
一方、制御部３０が、センサ部２０が手１１０から照明器具４０ａへの方向において、握った状態の手１１０が照明器具４０ａから遠ざかる動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が手１１０を開く動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５での判定は、握った状態の手１１０の照明器具４０ａとの距離が変化させられなかった場合に行われる。
【００３８】
制御部３０が、センサ部２０が手１１０を開く動作を検知していると判定した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、制御部３０は、照明器具４０ａの明るさを固定する（ステップＳ２６）。
【００３９】
制御部３０が、センサ部２０が手１１０を開く動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ２５でＮｏ）、ステップＳ２１からの判定が再度行われる。
【００４０】
このように、ステップＳ２２又はステップＳ２４において変更した照明器具４０ａの明るさが固定される。つまり、ユーザ１００が手１１０を開く動作をするまで、照明制御装置１０は照明器具４０ａの明るさが変更されるモードになっており、照明器具４０ａの明るさは手１１０が開かれることで最終的にユーザ１００が決定した手１１０の位置に応じた明るさに固定される。
【００４１】
ここで、ステップＳ２１からステップＳ２４で照明器具４０ａの明るさを変更し、ステップＳ２５及びステップＳ２６で照明器具４０ａの明るさを固定する動作について、図６を用いて説明する。
【００４２】
図６は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０の明るさを変更する動作を説明するための図である。
【００４３】
図６の（ａ）は、手１１０から照明器具４０ａへの方向において、握った状態の手１１０が照明器具４０ａへ近づいたり遠ざかったりしている様子を示している。また、図６の（ａ）に示される矢印は、握った状態の手１１０が照明器具４０ａへ近づくほど照明器具４０ａが明るくなり、照明器具４０ａから遠ざかるほど照明器具４０ａが暗くなることを示している。このように、ユーザ１００は、ユーザ１００から照明器具４０ａの方向において、握った状態の手１１０を近づけたり遠ざけたりすることで、制御対象として指定した照明器具４０ａの明るさを調整できる。
【００４４】
図６の（ｂ）は、握った状態の手１１０が開かれた様子を示している。これにより、ユーザ１００は、所望の明るさとなる手１１０の位置で手１１０を開くことで、照明器具４０ａの明るさを所望の明るさに固定することできる。
【００４５】
このように、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態（握った状態）となっている手１１０の予め定められた動作を検知することで所定の照明器具４０の光特性（明るさ）を制御する。具体的には、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態（握った状態）となっている手１１０の、所定の照明器具４０との距離が変化する動作を検知することで、所定の照明器具４０の光特性（明るさ）を制御する。より具体的には、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態（握った状態）となっている手１１０の、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向において移動する動作を検知することで、所定の照明器具４０の明るさを変更する。そして、制御部３０は、センサ部２０が、手１１０が第２の状態（握った状態）から第１の状態（開いた状態）となる動作を検知することで、所定の照明器具４０の明るさを固定する。
【００４６】
［照明器具の色温度を変更する動作］
次に、照明制御装置１０の照明器具４０の光特性の制御のうち、照明器具４０の色温度を変更する動作について図７及び図８を用いて説明する。
【００４７】
図７は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０の色温度を変更する動作の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、制御部３０は、センサ部２０が握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して右方向へ移動する動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、照明器具４０ａに対して右方向とは、ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向と略垂直な方向におけるユーザ１００から見た右方向である。制御部３０は、センサ部２０が握った状態の手１１０を検知し、さらに、握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して右方向へ移動する動作を検知しているか否かを判定する。なお、制御部３０は、センサ部２０が手１１０を握る動作を検知し、さらに、握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して右方向へ移動する動作を検知しているか否かを判定してもよい。
【００４９】
制御部３０が、センサ部２０が握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して右方向へ移動する動作を検知していると判定した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、制御部３０は、手１１０の右方向への移動量に応じて、照明器具４０ａの色温度を高くする（ステップＳ３２）。これにより、ユーザ１００は、手１１０を握りながら手１１０を右方向へ移動することで、照明器具４０ａの色温度を高くすることができる。そして、ステップＳ３１からの判定が再度行われる。
【００５０】
一方、制御部３０が、センサ部２０が握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して右方向へ移動する動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ３１でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左方向へ移動する動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、照明器具４０ａに対して左方向とは、ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向と略垂直な方向におけるユーザ１００から見た左方向である。制御部３０は、センサ部２０が握った状態の手１１０を検知し、さらに、握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左方向へ移動する動作を検知しているか否かを判定する。
【００５１】
制御部３０が、センサ部２０が握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左方向へ移動する動作を検知していると判定した場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、制御部３０は、手１１０の左方向への移動量に応じて、照明器具４０ａの色温度を低くする（ステップＳ３４）。これにより、ユーザ１００は、手１１０を握りながら手１１０を左方向へ移動することで、照明器具４０ａの色温度を低くすることができる。そして、ステップＳ３１からの判定が再度行われる。
【００５２】
このように、ステップＳ３２又はステップＳ３４において、握った状態の手１１０の照明器具４０ａとの距離が変化する動作に応じて照明器具４０ａの色温度をユーザ１００の所望の色温度に変更することができる。ここで、照明器具４０ａとの距離が変化する動作とは、ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向と略垂直な方向において移動する動作のことである。ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向と略垂直な方向において移動する動作とは、具体的には、ユーザ１００が照明器具４０ａに対して手１１０を左右に振る動作である。
【００５３】
一方、制御部３０が、センサ部２０が握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左方向へ移動する動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ３３でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が手１１０を開く動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５での判定は、握った状態の手１１０の照明器具４０ａとの距離が変化させられなかった場合に行われる。
【００５４】
制御部３０が、センサ部２０が手１１０を開く動作を検知していると判定した場合（ステップＳ３５でＹｅｓ）、制御部３０は、照明器具４０ａの色温度を固定する（ステップＳ３６）。
【００５５】
制御部３０が、センサ部２０が手１１０を開く動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ３５でＮｏ）、ステップＳ３１からの判定が再度行われる。
【００５６】
このように、ステップＳ３２又はステップＳ３４において変更した照明器具４０ａの色温度が固定される。つまり、ユーザ１００が手１１０を開く動作をするまで、照明制御装置１０は照明器具４０ａの色温度が変更されるモードになっており、照明器具４０ａの色温度は手１１０が開かれることで最終的にユーザ１００が決定した手１１０の位置に応じた色温度に固定される。なお、このとき、照明制御装置１０は照明器具４０ａの明るさも変更されるモードになっており、照明器具４０ａの明るさ及び色温度は手１１０が開かれることで最終的にユーザ１００が決定した手１１０の位置に応じた明るさ及び色温度に固定される。
【００５７】
ここで、ステップＳ３１からステップＳ３４で照明器具４０ａの色温度を変更し、ステップＳ３５及びステップＳ３６で照明器具４０ａの色温度を固定する動作について、図８を用いて説明する。
【００５８】
図８は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０の色温度を変更する動作を説明するための図である。
【００５９】
図８の（ａ）は、握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して右方向へ移動したり左方向へ移動したりしている様子を示している。また、図８の（ａ）に示される矢印は、握った状態の手１１０が照明器具４０ａに対して右方向へ移動するほど照明器具４０ａの色温度が高くなり、左方向へ移動するほど照明器具４０ａの色温度が低くなることを示している。このように、ユーザ１００は、ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向と略垂直な方向において、握った状態の手１１０を右方向へ移動したり左方向へ移動したりすることで、制御対象として指定した照明器具４０ａの色温度を調整できる。
【００６０】
図８の（ｂ）は、握った状態の手１１０が開かれた様子を示している。これにより、ユーザ１００は、所望の色温度となる手１１０の位置で手１１０を開くことで、照明器具４０ａの色温度を所望の色温度に固定することできる。
【００６１】
このように、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態（握った状態）となっている手１１０の予め定められた動作を検知することで所定の照明器具４０の光特性（色温度）を制御する。具体的には、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態（握った状態）となっている手１１０の、所定の照明器具４０との距離が変化する動作を検知することで、所定の照明器具４０の光特性（色温度）を制御する。より具体的には、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態（握った状態）となっている手１１０の、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作を検知することで、所定の照明器具４０の明るさを変更する。そして、制御部３０は、センサ部２０が、手１１０が第１の状態となる動作（手１１０を開く動作）を検知することで、所定の照明器具４０の色温度を固定する。
【００６２】
［照明器具を消灯する動作］
次に、照明制御装置１０の照明器具４０の光特性の制御のうち、照明器具４０を消灯する動作について図９及び図１０を用いて説明する。
【００６３】
図９は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０を消灯する動作の一例を示すフローチャートである。
【００６４】
図９の（ａ）は、手１１０の動作によって所定の照明器具４０が消灯する動作の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、制御部３０は、センサ部２０が開いた状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左右へ移動する動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。手１１０が照明器具４０ａに対して左右へ移動する動作とは、ユーザ１００が照明器具４０ａに対して手１１０を左右に振る動作である。
【００６６】
制御部３０が、センサ部２０が開いた状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左右へ移動する動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ４１でＮｏ）、センサ部２０が開いた状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左右へ移動する動作を検知するまでステップＳ４１の判定を繰り返す。
【００６７】
制御部３０が、センサ部２０が開いた状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左右へ移動する動作を検知していると判定した場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、制御部３０は、照明器具４０ａを消灯する（ステップＳ４２）。ステップＳ４１及びステップＳ４２の動作については、後述する図１０で詳細に説明する。
【００６８】
このように、制御部３０は、センサ部２０が第１の状態（開いた状態）となっている手１１０の、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作を検出することで、所定の照明器具４０を消灯する。
【００６９】
図９の（ｂ）は、手１１０の動作以外によって所定の照明器具４０が消灯する動作の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、制御部３０は、センサ部２０が所定の範囲において人（ユーザ１００）を検知しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。ここで、所定の範囲とは、例えば、制御対象として指定した照明器具４０が照明器具４０ａの場合、照明器具４０ａの照射領域を所定の範囲とする。
【００７１】
制御部３０が、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していると判定した場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していないと判定するまでステップＳ５１の判定を繰り返す。
【００７２】
制御部３０が、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していないと判定した場合（ステップＳ５１でＮｏ）、制御部３０は、照明器具４０ａを消灯する（ステップＳ５２）。つまり、照明器具４０ａの照射領域からユーザ１００がいなくなったときは、照明器具４０ａは点灯する必要がなくなるため、消灯する。
【００７３】
このように、制御部３０は、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していない場合、所定の照明器具４０を消灯する。なお、例えば所定の範囲をセンサ部２０が検知可能な範囲としてもよい。この場合、制御部３０は、センサ部２０がセンサ部２０の検知可能な範囲においてユーザ１００を検知していない場合、センサ部２０と対応付けられた少なくとも１つの照明器具４０（例えば、照明器具４０ａ〜４０ｃ）を消灯してもよい。
【００７４】
ここで、照明器具４０を手１１０の動作によって消灯するステップＳ４１及びステップＳ４２の動作について、図１０を用いて詳細に説明する。
【００７５】
図１０は、実施の形態に係る照明制御装置１０の所定の照明器具４０を消灯する動作を説明するための図である。
【００７６】
図１０は、開いた状態の手１１０が照明器具４０ａに対して左右に振られている様子を示している。手１１０を開いた状態で手１１０を左右に振る動作は、「さようなら」を意味するジェスチャーである。つまり、ユーザ１００は、照明器具４０ａに対して「さようなら」を意味するジャスチャーをすることで、照明器具４０ａを消灯することができる。このように、ユーザ１００は、ユーザ１００から照明器具４０ａへの方向と略垂直な方向において、開いた状態の手１１０を左右へ移動することで、制御対象として指定した照明器具４０ａを消灯できる。
【００７７】
なお、手１１０の状態及び動作による、所定の照明器具４０の光特性の制御は、図３で説明したように制御対象として指定された照明器具４０（本実施の形態では照明器具４０ａ）に対して行われる。例えば、照明器具４０ｂに対して光特性の制御を行う場合は、まず照明器具４０ｂを制御対象として指定してから手１１０の状態及び動作によって行う。
【００７８】
［効果等］
所望の照明器具の光特性を当該所望の照明器具が出力している光を手で例えば掴む又は触れるようにして直感的に制御したいというニーズがある。
【００７９】
そこで、本実施の形態に係る照明制御装置１０は、ユーザ１００の状態及び動作を検知するセンサ部２０と、照明器具４０の光特性を制御する制御部３０と、を備える。センサ部２０は、ユーザ１００の手１１０の状態として第１の状態と第２の状態とを検知する。制御部３０は、センサ部２０が第１の状態となっている手１１０が所定の照明器具４０の方向を向いていることを検知することで所定の照明器具４０を制御対象として指定する。そして、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態となっている手１１０の動作を検知することで所定の照明器具４０の光特性を制御する。
【００８０】
また、本実施の形態に係る照明システム１は、照明制御装置１０と、照明制御装置１０に制御され、光特性を変更可能な照明器具４０と、を備える。
【００８１】
これにより、ユーザ１００が例えば開いた状態である第１の状態の手１１０を制御したい照明器具４０に向けることで、手１１０を向けられた照明器具４０は制御対象になる。そして、ユーザ１００は、所望の照明器具４０に向けている例えば握った状態である第２の状態の手１１０を動かすことで、所望の照明器具４０の光特性を変更できる。このとき、ユーザ１００は、手１１０を照明器具４０に向けて手１１０を動かすことで、照明器具４０が出力する光を掴む又は触れる等している感覚を得ながら、照明器具４０の光特性を変更できる。このように、照明器具４０が出力する光に対するユーザ１００の手１１０での直接的な動作によって所望の照明器具４０の光特性を変更できる。
【００８２】
また、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態となっている手１１０の、所定の照明器具４０との距離が変化する動作を検知することで、所定の照明器具４０の光特性を制御する。
【００８３】
これにより、手１１０を照明器具４０に近づけたり遠ざけたりする簡単な動作で照明器具４０の光特性を制御することができる。
【００８４】
また、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態となっている手１１０の動作を検知することで、所定の照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する。
【００８５】
これにより、照明器具４０が出力する光に対するユーザ１００の手１１０での直接的な動作によって所望の照明器具４０の光特性として明るさ又は色温度を変更できる。
【００８６】
また、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態となっている手１１０の、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向において移動する動作を検知することで、所定の照明器具４０の明るさを変更する。
【００８７】
これにより、ユーザ１００は、照明器具４０が出力する光を照明器具４０へ押し出したり引き寄せたりする感覚を得ながら、照明器具４０の明るさを変更することができる。
【００８８】
また、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態となっている手１１０の、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作を検知することで、所定の照明器具４０の色温度を変更する。
【００８９】
これにより、ユーザ１００は、照明器具４０が出力する光をユーザ１００から照明器具４０を見て上下方向又は左右方向へ移動させる感覚を得ながら、照明器具４０の色温度を変更することができる。
【００９０】
また、制御部３０は、センサ部２０が、手１１０が第２の状態から第１の状態となる動作を検知することで、所定の照明器具４０の明るさ又は色温度を固定する。
【００９１】
これにより、第２の状態となっている手１１０の動作で照明器具４０の明るさ又は色温度を変更した後に、手１１０を第２の状態とは異なる第１の状態にすることで、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更した明るさ又は色温度にすることができる。
【００９２】
また、制御部３０は、センサ部２０が第１の状態となっている手１１０の、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作を検出することで、所定の照明器具４０を消灯する。
【００９３】
これにより、ユーザ１００は、例えば、照明器具４０に対して「さようなら」を意味する手１１０を振る動作をすることで、照明器具４０を消灯することができる。
【００９４】
また、センサ部２０は、第１の状態として手１１０が開いた状態を検知し、第２の状態として手１１０が握られた状態を検知する。
【００９５】
これにより、手１１０を開く又は握るという簡単な動作で、照明器具４０の光特性を制御することができる。また、第２の状態として手１１０を握ることで、光を掴む感覚を得ることができる。
【００９６】
また、制御部３０は、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していない場合、照明器具４０を消灯する。
【００９７】
これにより、ユーザ１００が所定の範囲から移動するときに、ユーザ１００自ら照明器具４０を消灯させる必要がなく、自動で消灯することができる。
【００９８】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る照明制御装置１０及び照明システム１について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００９９】
例えば、上記実施の形態では、照明制御装置１０は、センサ部２０と制御部３０とを一体に備えるが、これに限らない。例えば、照明制御装置１０は、センサ部２０と制御部３０とを別体に備えてもよい。この場合、制御部３０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であり、センサ部２０と有線又は無線で通信する。
【０１００】
また、例えば、上記実施の形態では、制御部３０は、１つの照明器具４０ａを制御したが、これに限らない。例えば、制御部３０は、複数の照明器具４０をまとめて制御してもよい。例えば、制御部３０は、照明器具４０ａ〜４０ｃをまとめて制御してもよく、照明器具４０ａ及び照明器具４０ｂをまとめて制御してもよい。
【０１０１】
このとき、センサ部２０は、さらに、手１１０の状態として第３の状態を検知する。制御部３０は、センサ部２０が第３の状態を検知することで、１つの照明器具４０を制御するか複数の照明器具４０をまとめて制御するかを切り替える。制御部３０が複数の照明器具４０をまとめて制御する場合、制御部３０は、センサ部２０が第２の状態となっている手１１０の、センサ部２０との距離が変化する動作を検出することで複数の照明器具４０をまとめて制御する。具体的には、以下で説明する。
【０１０２】
第３の状態は、第１の状態及び第２の状態と異なる状態であれば何でもよいが、例えば、指を２本突き出した状態（いわゆる、じゃんけんのチョキを出した状態）である。制御部３０は、センサ部２０が第３の状態を検知する毎に、１つの照明器具４０を制御するモードと複数の照明器具４０をまとめて制御するモードとを切り替える。複数の照明器具４０をまとめて制御するモードの場合、ユーザ１００は、まず、第１の状態（例えば開いた状態）にした手１１０を制御したい照明器具４０に対して向けていく。例えば、照明器具４０ａと照明器具４０ｂとを制御対象に指定する場合、ユーザ１００は、照明器具４０ａに対して開いた状態の手１１０を向け、続いて照明器具４０ｂに対して開いた状態の手１１０を向ける。なお、ユーザ１００は、開いた状態の手１１０を照明器具４０ｂ、照明器具４０ａの順番で向けてもよい。そして、ユーザ１００は、第２の状態（例えば握った状態）にした手１１０をセンサ部２０との距離が変化するように動かすことで、照明器具４０ａ及び照明器具４０ｂの光特性をまとめて制御できる。例えば、ユーザ１００からセンサ部２０への方向において握った状態の手１１０を移動させることで、照明器具４０ａ及び照明器具４０ｂの明るさは変更される。また、例えば、ユーザ１００からセンサ部２０への方向と略垂直な方向において握った状態の手１１０を移動させることで、照明器具４０ａ及び照明器具４０ｂの色温度は変更される。
【０１０３】
また、例えば、上記実施の形態では、照明システム１は、１つの照明制御装置１０を備えたが、これに限らない。例えば、照明システム１は、複数の照明制御装置１０を備えてもよい。例えば、照明システム１は、第１の照明制御装置及び第２の照明制御装置、並びに、少なくとも１台の第１の照明器具群及び少なくとも１台の第２の照明器具群を備えてもよい。このとき、例えば、第１の照明制御装置は第１の照明器具群を制御し、第２の照明制御装置は第２の照明器具群を制御してもよい。
【０１０４】
また、例えば、上記実施の形態では、第１の状態は、手１１０が開かれた状態であったが、これに限らない。例えば、第１の状態は、指を１本、２本、３本若しくは４本突き出した状態又は手１１０を握った状態等であってもよい。
【０１０５】
また、例えば、上記実施の形態では、第２の状態は、手１１０が握られた状態であったが、これに限らない。例えば、第２の状態は、指を１本、２本、３本若しくは４本突き出した状態又は手１１０を開いた状態等であってもよい。
【０１０６】
また、例えば、上記実施の形態では、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作は、ユーザ１００から所定の照明器具４０を見て左右方向に移動する動作であったが、これに限らない。例えば、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作は、ユーザ１００から所定の照明器具４０を見て上下方向に移動する動作であってもよい。
【０１０７】
また、例えば、上記実施の形態では、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向において移動する動作に応じて、所定の照明器具４０の明るさが変更され、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作に応じて、所定の照明器具４０の色温度が変更されたが、これに限らない。例えば、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向において移動する動作に応じて、所定の照明器具４０の色温度が変更され、ユーザ１００から所定の照明器具４０への方向と略垂直な方向において移動する動作に応じて、所定の照明器具４０の明るさが変更されてもよい。
【０１０８】
また、例えば、上記実施の形態では、照明器具４０の光特性として明るさ又は色温度が制御されたが、これに限らない。例えば、照明器具４０の光特性として照射領域の大きさ又は位置等も制御されてもよい。
【０１０９】
なお、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１１０】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１  照明システム
１０  照明制御装置
２０  センサ部
３０  制御部
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ  照明器具
１００  ユーザ
１１０  手
【図１】
0006611038.tif 000002
【図２】
0006611038.tif 000003
【図３】
0006611038.tif 000004
【図４】
0006611038.tif 000005
【図５】
0006611038.tif 000006
【図６】
0006611038.tif 000007
【図７】
0006611038.tif 000008
【図８】
0006611038.tif 000009
【図９】
0006611038.tif 000010
【図１０】
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