(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置（１）であって、駆動モータ（２）を有しており、該駆動モータ（２）が伝動装置（３）によって前記マスタブレーキシリンダのための圧力ピストンに接続され／接続可能であって、前記伝動装置（３）が、内ねじ（７）を備えた回転可能なスピンドルナット（６）と、相対回動不能であるが軸方向にシフト可能な、外ねじ（５）を備えたスピンドルロッドとを有しており、前記ねじ（５，７）が、前記駆動モータ（２）の回転運動を前記スピンドルロッドの並進運動に変換して前記圧力ピストン（４）をシフトさせるために、互いに噛み合っている形式のものにおいて、
前記スピンドルナット（６）が外歯（１０）を有していて、該外歯（１０）が前記伝動装置（３）の、前記スピンドルナット（６）に対して同軸的に配置された駆動リング歯車（１２）の内歯（１３）と噛み合っており、前記スピンドルナット（６）が前記駆動リング歯車（１２）に対して軸方向にシフト可能であって、前記内歯（１３）および前記外歯（１０）の複数の歯の歯面は、第１の軸方向区分（Ａ）内でこれらの歯面の長手方向の延在部が対向する歯面（２１）の方向に延在する、少なくとも１つの歯（１７，２０）の少なくとも１つの第１の歯面（１８，２２）に至るまで、軸方向に延在していることを特徴とする、ブレーキ倍力装置。
【請求項２】
前記第１の歯面（１８，２２）が前記第１の軸方向区分（Ａ）内で前記軸方向の延在部から角度（α）だけ偏位していることを特徴とする、請求項１記載のブレーキ倍力装置。
【請求項３】
少なくとも１つの前記歯（１７）の第２の歯面（１９）が軸方向にまっすぐに延在していることを特徴とする、請求項１または２に記載のブレーキ倍力装置。
【請求項４】
前記内ねじ（１３）または前記外ねじ（１０）の複数の歯（１７）の前記第１の歯面（１８）が、前記第１の軸方向区分（Ａ）内で前記軸方向の延在部から角度（α）だけ偏位していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
【請求項５】
前記内ねじ（１３）または前記外ねじ（１０）のすべての歯（１７）の前記第１の歯面（１８）が、前記第１の軸方向区分（Ａ）内で前記軸方向の延在部から角度（α）だけ偏位していることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
【請求項６】
外歯（１０）および内歯（１３）の互いに噛み合う前記複数の歯（１７，２０）のそれぞれ互いに向き合う歯面（１８，２２；１９，２１）が、互いに少なくとも相補的に構成されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
【請求項７】
外歯（１０）および内歯（１３）が、互いに向き合う前記歯面（１８，２２；１９，２１）間に、駆動リング歯車（１２）に対するスピンドルナット（６）の回転を可能にする最小遊びを有していることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
【請求項８】
前記第１の軸方向区分（Ａ）が、前記外歯（１０）または前記内歯（１３）の終端区分であることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
【請求項９】
前記伝動装置（３）に、前記スピンドルナット（６）の軸方向ストッパ（１１）を前記駆動リング歯車（１２）に対して軸方向に押圧する少なくとも１つのばね部材（１６）が配設されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
【請求項１０】
自動車用のブレーキ装置であって、マスタブレーキシリンダの圧力ピストン（４）に機械的に接続されているブレーキペダルとブレーキ倍力装置（１）とを有している形式のものにおいて、
請求項１から９までのいずれか１項記載のブレーキ倍力装置（１）の構成を有しており、この場合、前記ブレーキ倍力装置の前記スピンドルロッドが、前記圧力ピストン（４）に連動接続されているかまたは前記圧力ピストンを形成していることを特徴とする、自動車用のブレーキ装置。
【請求項１１】
前記スピンドルナット（６）に、該スピンドルナット（６）の軸方向シフトを監視する少なくとも１つの距離センサ（２４）が配設されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項記載のブレーキ倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置であって、駆動モータを有しており、該駆動モータが伝動装置によってマスタブレーキシリンダのための圧力ピストンに接続され／接続可能であって、伝動装置が、内ねじを備えた回転可能なスピンドルナットと、相対回動不能であるが軸方向にシフト可能な、外ねじを備えたスピンドルロッドとを有しており、前記ねじが、駆動モータの回転運動をスピンドルロッドの並進運動に変換して圧力ピストンをシフトさせるために、互いに噛み合っている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭に述べた形式のブレーキ倍力装置およびブレーキ装置は従来技術により公知である。例えば特許文献１には、自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置が開示されており、このブレーキ倍力装置は、駆動モータと、この駆動モータをマスタブレーキシリンダの圧力ピストンに接続する伝動装置とを有している。この場合、伝動装置は、駆動モータの回転運動を圧力ピストンの並進運動に変換してマスタブレーキシリンダを操作するために、スピンドル伝動装置として構成された区分を有している。このために、スピンドル伝動装置は、内ねじを備えた回転可能なスピンドルナットと、外ねじを備えた相対回動不能なスピンドルロッドとを有しており、この場合、２つのねじは、回転運動を並進運動に変換するために、互いに噛み合っている。アクメねじを備えたスピンドル伝動装置を設けることも公知であるので、内ねじも外ねじもアクメねじとして構成されていて、相応に互いに噛み合っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１２０１４３６１号明細書
【発明の概要】
【発明の効果】
【０００４】
請求項１の特徴を有するブレーキ倍力装置は、駆動モータが要求された支援トルクを提供することができないかまたは十分迅速に提供できない場合、使用者のためにエマージェンシ作動が保証される、という利点を有している。この場合、本発明は、制動力支援なしに、使用者がブレーキ操作を機械的に開始して実行することを可能にする。さらに、エマージェンシ機能の機能正常性は簡単な方法および形式で検査可能であるので、例えばエマージェンシ機能が故障している場合、使用者は警告され得る。これは、本発明によれば、スピンドルナットが外歯を有していて、この外歯が伝動装置の、スピンドルナットに対して同軸的に配置された駆動リング歯車の内歯と噛み合っており、スピンドルナットが駆動リング歯車に対して軸方向にシフト可能であって、内歯および外歯の複数の歯の歯面は、第１の軸方向区分内でこれらの歯面の長手方向の延在部が対向する歯面の方向に沿って延在する、少なくとも１つの歯の少なくとも１つの第１の歯面に至るまで、軸方向に延在していることによって、得られる。つまり、スピンドルナットは、駆動リング歯車に関連して軸方向にシフト可能である。これは、概ね、内歯および外歯の複数の歯の歯面の軸方向の延在部によって保証される。この場合、駆動リング歯車に対するスピンドルナットの軸方向のシフトにも拘わらず、駆動リング歯車によるスピンドルナットの回転連動が保証される。このために、特に、外歯の歯が内歯の歯よりも大きい長さを有しているので、スピンドルナットは回転連動を維持しながら駆動リング歯車を貫通して軸方向にシフト可能となっている。シフト可能性によって、運転者は、例えばスピンドルロッドによって圧力ピストンに機械的に接続されているブレーキペダルを操作することによって制動力を機械的にマスタブレーキシリンダ内に伝達することができ、この場合、運転者がスピンドルナットを有するスピンドルロッドを駆動リング歯車内で軸方向にシフトさせることによって、伝動装置またはブレーキ倍力装置を損傷させることはない。特に、スピンドルロッドはマスタブレーキシリンダの圧力ピストンを形成している。少なくとも１つの歯の少なくとも１つの第１の歯面が、第１の軸方向区分内で、残りの歯面の軸方向延在部から偏位して延在していることによって、第１の軸方向区分の歯列は、互いに向き合う歯面の互いのぶつかり合いが周方向の力つまりトルクだけを伝達するのではなく、さらにスピンドルナットに作用する軸方向力も生ぜしめる領域を有しており、この軸方向力によってスピンドルナットは軸方向でシフト可能であるか若しくはシフトされる。このために、第１の歯面は、その長手方向の延在部の第１の軸方向区分内に、好適には湾曲部または傾斜部を有しており、この湾曲部または傾斜部は、外歯の例えば１つの歯の第１の歯面が、内歯の１つの歯の対向する歯面にぶつかると、スピンドルナットが軸方向にシフトされるように、対向する歯面の方向に延在している。
【０００５】
本発明の好適な実施態様によれば、第１の歯面が第１の軸方向区分内において軸方向の延在部から所定の角度だけ偏位している。これによって、第１の歯面は第１の軸方向区分内に、軸方向の延在部から角度が偏位した傾斜を有する。これによって、長手方向の延在部における歯面および歯の形状は変化する。軸方向の延在部から所定の角度で偏位する傾斜の構成によって、簡単な方法および形式で、歯列を一種のねじに変える装置が提供される。角度は、この場合、外歯と内歯との間のセルフロッキングが確実に阻止され、内歯に対して外歯を回転させることによってスピンドルナットの軸方向のシフトが保証されるように、選定されている。さらに、好適には、前記角度は、第１の歯面がこれに対向する歯面に対して回転させられると、スピンドルナットを軸方向にシフトさせる力が生ぜしめられるように保証されている。
【０００６】
本発明の好適な実施態様によれば、第１の歯面が第１の軸方向区分内で軸方向の延在部から偏位している、少なくとも１つの歯の第２の歯面が、その長手方向の延在部内でまっすぐに軸方向に延在している。これによって、当該の歯は、軸方向にまっすぐに延びる歯面、並びに第１の軸方向区分内で軸方向延在部から偏位した歯面を有している。その限りにおいて、歯は、その長手方向延在部に亘ってみて非対称的に構成されている。特に、この実施例によって、第１の歯は第１の軸方向区分内でその歯幅の増大を有するか若しくは歯幅が増大される構成が得られる。しかも、第２の歯面がまっすぐに軸方向に延在していることによって、軸方向に延在する歯面だけが互いにぶつかり合う第１の回転方向でトルクだけが伝達されるか若しくは生ぜしめられ、また第２の回転方向で第１の軸方向区分に基づいて追加的に軸方向力が伝達されるか若しくは生ぜしめられる。
【０００７】
この場合、好適には、外歯および内歯の互いに噛み合う複数の歯のそれぞれ互いに向き合う歯面が互いに少なくとも概ね相補的に構成されている。例えば外歯の第１の歯面が第１の軸方向区分を有していれば、この第１の歯面に対向する、内歯の歯の歯面が第１の軸方向区分と相補的な軸方向区分を有しており、この場合、対向する歯面の軸方向区分は第１の歯面から遠ざかる方向に向けられている。従って、対向し合う歯面は互いに少なくとも概ね平行に延在している。好適には、第１の軸方向区分は、対向する歯面の軸方向区分よりも長くまたは短く構成されている。選択的に、好適には、対向し合う歯面の互いに相補的に構成された軸方向区分は、所定の初期位置では軸方向に互いにずらして配置されているので、外ねじおよび内ねじを、２つの軸方向区分が互いにぶつかるように回転させると、これらの軸方向区分は、隣接し合う歯がその軸方向に延在する軸方向区分で互いに当接するまで、互いに滑動する。従って、第１の軸方向区分の長さおよび傾斜によって、スピンドルナットの軸方向のシフト可能性も制限されるか若しくは規定される。
【０００８】
さらに、好適には、内ねじまたは外ねじの複数の歯、特にすべての歯の第１の歯面が、第１の軸方向区分内で軸方向の延在部からそれぞれ所定の角度だけ偏位している。第１の軸方向区分が、複数のまたはすべての第１の歯面に若しくは複数の歯に形成されていることによって、歯列の均一な負荷および均一な軸方向の力発生が保証される。内ねじまたは外ねじの歯の第１の歯面とは、それぞれ、同じ回転方向に向いた、歯の同じ側の歯面のことである。それぞれのねじの複数またはすべての歯の第１の歯面が前記傾斜を有していれば、軸方向力が確実かつ均一に、スピンドルナットをシフトさせるためにスピンドルナット内に導入されることが保証されている。
【０００９】
本発明の好適な実施態様によれば、外歯および内歯が、互いに向き合う歯面間に、駆動リング歯車に対するスピンドルナットの回転を可能にする最小遊びを有している。この遊びは、駆動リング歯車の回転によって、スピンドルロッドを操作することなしにスピンドルナットを軸方向でシフトさせることを可能にする。この場合、歯面間の遊びは、駆動リング歯車から導入されたトルクによって駆動リング歯車に対してスピンドルナットを軸方向にシフトさせることができる最大距離を規定する。
【００１０】
さらに好適には、第１の軸方向区分は外歯または内歯の終端区分である。これによって、外歯および内歯の製造が簡単かつ安価に実現可能である。何故ならば、そうでなければ軸方向に延在する歯形からの変化は終端区分内だけに存在するからである。特に、第１の軸方向区分は、内歯の該当する歯がその軸方向端部に向かって終端区分内でその歯幅が増大し、一方これと相補的な外歯の歯は端部に向かってその歯幅が減少するか、またはその逆であるように構成されている。
【００１１】
本発明の好適な実施態様によれば、伝動装置に、スピンドルナットの軸方向ストッパを駆動リング歯車に対して軸方向に押圧する少なくとも１つのばね部材が対応配設されている。従って、このばね部材によって、スピンドルナットは、軸方向ストッパが駆動リング歯車に当接する初期位置に移動せしめられる。歯面は、この初期位置から出発して、第１の軸方向区分が対向する歯面に対して回転する際に、スピンドルナットがばね部材の力に抗して軸方向にシフトされるように構成されている。これによって、スピンドルナットのシフト後に自動的なリセットが保証されている。
【００１２】
特に好適には、スピンドルナットに、このスピンドルナットの軸方向シフトを監視する少なくとも１つの距離センサが対応配設されている。この距離センサによって、駆動リング歯車の回転により、スピンドルナットの所望の軸方向シフトが得られているかどうかを検出することができる。駆動モータの相応の制御時に、スピンドルナットが軸方向にシフトされたことが検出されたときにだけ、ブレーキ倍力装置のエマージェンシ動作がいつでも始動できる状態にあることが前提となっている。何故ならば、スピンドルナットは駆動リング歯車に対して軸方向にシフト可能だからである。電動機の制御にも拘わらずスピンドルナットが軸方向にシフトされていないことが検出された場合、スピンドルナットおよび駆動リング歯車が軸方向で互いに固着していて、従ってブレーキ倍力装置のエマージェンシ動作が提供されないことが推論され得る。この場合、好適な形式で、使用者に警告が表示され、工場を訪れる必要があるとの指示が表示される。
【００１３】
請求項１０の特徴を有する本発明によるブレーキ装置は、本発明によるブレーキ倍力装置を特徴としている。これによって、前記利点が得られる。その他の利点および好適な特徴は、以上の説明並びに請求項から得られる。特に、スピンドルロッドはマスタブレーキシリンダの圧力ピストンとして構成されており、これによって特にコンパクトな制動力装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ブレーキ倍力装置の簡略図である。
【図２Ａ】ブレーキ倍力装置の運転状態の詳細を示す拡大図である。
【図２Ｂ】図２Ａとは異なる運転状態の詳細を示すブレーキ倍力装置の拡大図である。
【図３】ブレーキ倍力装置のエマージェンシ対策を決定するための代替的な方法を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を用いて本発明を詳しく説明する。
【００１６】
図１は、ここでは詳しく図示していない、自動車のマスタブレーキシリンダのためのブレーキ倍力装置の概略図を示す。ブレーキ倍力装置１は、ここでは簡略的に示された駆動モータ２を有しており、この駆動モータ２は、電動機として構成されていて、伝動装置３によって圧力ピストン４と連動接続されている。この場合、圧力ピストン４は、ここでは部分的にだけ縦断面図で示されている。圧力ピストン４は、外ねじを有する中空ロッドとして構成されている。圧力ピストン４は、軸方向で一端部がマスタブレーキシリンダに機械的に接続されていて、軸方向で他端部が、ブレーキ倍力装置１を有する自動車のブレーキペダルに機械的に接続されている。この場合、圧力ピストン４は、ブレーキペダルの操作時にマスタブレーキシリンダを操作する力をマスタブレーキシリンダに加えるために、軸方向でシフト可能に構成されている。
【００１７】
圧力ピストン４は、外ねじ５によってスピンドルロッドを形成しており、このスピンドルロッドにスピンドルナット６が回転可能に配置されている。スピンドルナット６は部分的に内ねじ７を有していて、この内ねじ７は外ねじ５と噛み合う。この場合、外ねじ５および内ねじ７はそれぞれアクメねじとして構成されている。外ねじ５は軸方向で見て、内ねじ７の２倍よりも大きい区分に亘って延在している。スピンドルナット６が矢印８で示されているように回転運動させられると、互いに噛み合うアクメねじによって、矢印９で示されているように、スピンドルロッドを形成する圧力ピストン４の軸方向運動が生ぜしめられる。
【００１８】
さらに、スピンドルナット６は外歯１０を有しており、この外歯１０は、少なくとも概ね軸方向にのみ延在する複数の歯を有している。さらに、スピンドルナット６は一端部に軸方向ストッパ１１を有しており、この軸方向ストッパ１１は円錐形の長手方向区分を有している。
【００１９】
さらに、伝動装置３は駆動リング歯車１２を有しており、この駆動リング歯車１２は、外歯１０と噛み合う内歯１３を有している。外歯１０と内歯１３とが軸方向に向けられていることによって、スピンドルナット６は駆動リング歯車１２に対して軸方向にシフト可能である。さらに、駆動リング歯車１２は外歯を有しており、この外歯によって駆動リング歯車１２は中間歯車１５と連動接続されており、この中間歯車１５は変速段を有していて、電動機２の駆動ピニオン１４と連動接続されている。
【００２０】
電動機２が制御されると、駆動リング歯車１２にトルクが加えられ、駆動リング歯車１２は内歯１３によってスピンドルナット６と連動してスピンドルナット６を回転運動させる。スピンドルロッド若しくは圧力ピストン４は相対回動不能に支承されているので、スピンドルナット６の回転によって圧力ピストン４の軸方向運動が生ぜしめられ、マスタブレーキシリンダが操作される。これによって、自動的なブレーキ操作が開始され得るか、または追加的な制動力の発生によって運転者が支援される。電動機２が反応するよりも早く運転者がブレーキペダルを操作するか、または電動機２若しくはブレーキ倍力装置１が故障している場合、運転者は、駆動リング歯車１２に関連したスピンドルナット６の軸方向シフト可能性に基づいて、圧力ピストン４を純粋に機械的に操作することができる。この場合、圧力ピストンは、軸方向ストッパ１１を有するスピンドルナット６を駆動リング歯車１２に向かって押しやるばね部材１６の力に抗して、スピンドルナット６を駆動リング歯車１２を貫通して軸方向に押圧するので、軸方向ストッパ１１は駆動リング歯車１２に当接し、それ以上のシフトは不可能となる。この場合、ばね部材１６によって伝動装置３は初期状態に向かって付勢される。
【００２１】
図２Ａおよび図２Ｂは、軸方向ストッパ１１の領域内における、互いに噛み合う、駆動リング歯車１２の内歯１３およびスピンドルナット６の外歯１０の概略図を示す。ばね部材１６によって軸方向ストッパ１１を有するスピンドルナット６は駆動リング歯車１２に達するまでシフトされているので、外歯１０および内歯１３は、軸方向ストッパ１１で互いに面一に終わっている。
【００２２】
外歯１０は、スピンドルナット６の外側面に亘って分配して配置された複数の歯１７を有しており、これらの歯１７はそれぞれ第１の歯面１８および第２の歯面１９を有しており、両歯面１８，１９は、それぞれの歯１７の互いに適用された側にそれぞれ位置していて、図２Ａおよび図２Ｂでは一点鎖線で示された、スピンドルナット６の回転軸線に対して概ね軸方向若しくは平行に延在している。外歯１０の歯１７のそれぞれ第１の歯面１８は、軸方向ストッパ１１に隣接する軸方向区分Ａ内で、軸方向の延在部とは異なる形状を有している。この実施例では、軸方向区分Ａ内でそれぞれ第１の歯面１８はその長手方向延在部が所定の角度αで軸方向の延在部から偏位している。この場合、角度αは次のように選択されてよい：
α>ａｒｃｔａｎ（μ）×ｆｓ
この式中、ｆｓは、選択しようとする安全率であって、μは、内歯１３と外歯１０との間の摩擦係数である。摩擦係数μは算出でき、かつ経験的に求めることができる。この場合、角度αは、それぞれの歯１７の歯幅が軸方向ストッパ１１に向かう方向で次第に増大するように、選択されている。これに対して、それぞれの歯１７の後ろの若しくは第２の歯面１９は、連続的にまっすぐに若しくは軸方向に延在するように構成されている。
【００２３】
内歯１３は同様に、周面に亘って均一に分配配置された複数の歯２０を有しており、これらの歯のうちの、図２Ａおよび図２Ｂには３つの部分だけが示されている。歯２０も、それぞれ第１の歯面２１および第２の歯面２２を有している。第１の歯面１８，２２は、第１の回転方向で互いに当接し合ってトルクを伝達する歯面であり、第２の歯面１９，２１は、逆の回転方向で、トルクを伝達するために互いに当接し合う。従って、外歯１０および内歯１３の隣接し合う歯１７，２０の歯面１８および２２若しくは歯面１９および２１は、常に互いに向き合って位置している。この場合、歯２０の歯面２１も、またこの歯面２１にそれぞれ対向する歯面１９も、同様に軸方向にまっすぐに延在している。歯２０の歯面２２は、歯面１８と同様に、軸方向ストッパ１１に隣接する軸方向区分Ｂ内で、軸方向に延在する形状とは異なる形状を有している。この場合、軸方向区分Ｂ内で、それぞれの歯面２２は、歯面１８と同じ角度αだけ軸方向の形状から偏位するようになっているが、この場合、角度αは、歯２０の幅が軸方向ストッパ１１に向かって次第に小さくなるように選択されている。
【００２４】
歯１７および２０の前記のような構成によって、これらの歯１７，２０は、特に終端区分内で軸方向ストッパ１１に向かって互いに相補的に構成されている。ばね部材１６によって得られる、図２Ａに示された初期位置において、前述のように、歯１７および２０は軸方向で互いに面一に軸方向ストッパ１１で終わっている。この場合、歯１７と２０との間に、周方向で見て遊びａが設けられており、これによって、スピンドルナット６はこの遊びを克服するために、トルクが伝達されることなしに、駆動リング歯車１２に対して小さい角度だけ回転可能である。従って、スピンドルナット６と駆動リング歯車１２との間にアイドルストロークが設けられている。
【００２５】
通常運転中に、つまりブレーキ倍力装置１によって追加的な制動力が圧力ピストン若しくはスピンドル軸線４に加えられる場合、駆動モータ２は、駆動リング歯車１２が矢印２３に従って駆動され、それによって、軸方向にまっすぐに延在する歯面２１，１９が図２Ａに示されているように互いに当接し合うように、制御される。従って、トルクだけがスピンドルナット６に伝達され、それによって、スピンドルロッド４が的確にシフトされる。
【００２６】
図１に示されているように、スピンドルナット６の外歯１０は、リング歯車１２と比較して軸方向に長い領域若しくは区分に亘って延在している。スピンドルナット６は、前述のように、駆動リング歯車１２に関連して軸方向にシフト可能である。これは、運転者が制動力をブレーキペダルに加えると、駆動モータ２とは無関係にスピンドルロッドをシフトさせることができるか、若しくはマスタブレーキシリンダの圧力ピストン４を操作することができる、という利点を有している。これは、駆動モータ２とは無関係に操作する際に、図１で矢印９によって示されているように、スピンドルナット６が駆動リング歯車１２に関連して軸方向でマスタブレーキシリンダに向かう方向にシフトされることによって得られる。このエマージェンシ機能が提供されているかどうかをテストするために、歯１７および２０の図示の構成が設けられている。
【００２７】
エマージェンシ機能が提供されているかどうかをテストするために、駆動モータ２が逆方向に制御され、それによって駆動リング歯車１２が逆方向に、つまり矢印２３の方向とは逆方向に回転せしめられる。これにより、隣接し合う歯１７と２０との間のバックラッシュに基づいて、まず互いに向き合う歯面２１と歯面１９とが互いに当接し合う。
【００２８】
この場合、軸方向区分ＡおよびＢの領域内における斜めに延びる歯面２２および１８を備えた好適な構成に基づいて、外歯の軸方向区分Ｂが軸方向区分Ａよりも短く選定されているので、まず歯面２２および１８の斜めに延びる区分が当接し合うようになる。スピンドルナット６の軸方向の延在部に関連して、歯面が斜めに配向されていることに基づいて、トルクに追加して、ばね部材１６の方向若しくは軸方向ストッパ１１の方向に作用する軸方向力も生ぜしめられるので、駆動リング歯車１２の回転によってスピンドルナット６は、図２Ｂに示されているように、ばね部材１６の力に抗して少しだけ軸方向にシフトされる。この場合、スピンドルナット６は、歯１７，２０の、それぞれ軸方向に延びる歯面区分が互いに当接し合って、もはや軸方向力が発生され得なくなるまで、軸方向にシフトされる。従って、スピンドルナット６が軸方向にシフト可能な距離ｂは、内歯１３および外歯１０の隣接し合う歯１７，２０の間の遊びおよび角度αによって規定される。
【００２９】
スピンドルナット６に、このスピンドルナット６の軸方向シフトを監視する距離センサ２４が、好適な形式でハウジング固定的に対応配設されている。テスト運転中に距離センサ２４が、スピンドルナット６が所定の若しくは想定された距離ｂだけシフトされたことを検出すると、エマージェンシ機能の機能正常性が検出される。しかしながら、駆動モータ２の相応の制御にも拘わらずスピンドルナット６が軸方向にシフトされていないことが検出されると、内ねじ１３と外ねじ１０とにより形成された回転連動部が固着し、スピンドルナット６の押し込みによるエマージェンシ動作が不可能であることが検知される。それに応じて、好適な形式で運転者に警告メッセージがアウトプットされる。
【００３０】
このために、距離センサ２４は、例えばスピンドルナット６の端面側を無接触で、特に光学式に検出し、それによってスピンドルナット６の運動を監視することができる。
【００３１】
選択的にまたは追加的に、別の実施例によれば、駆動モータ２の回転角度並びに駆動モータ２の動作電流がテスト運転のための制御時に監視されるようになっている。
【００３２】
図３は、時間ｔに亘っての、回転角度φ、電流Ｉ並びに仮定の距離ｂが示された線図を示す。実際の電流Ｉおよび回転角度φから、軸方向の移動距離ｂ並びに加えられたトルクを決定することができる。伝動装置３内に存在する遊びによって、トルクのための目標曲線を導き出すことができ、この目標曲線が実際に測定された曲線と比較され得る。この場合、トルクのための規定値として、駆動モータ２の最新の電流Ｉが測定される。測定された電流Ｉが、図３に示されているように、想定された電流Ｉから著しく異なっている場合、動作が保証されていなことが推論され、その場合には、短縮された移動距離ｂ′が診断される。
【符号の説明】
【００３３】
１  ブレーキ倍力装置
２  駆動モータ、電動機
３  伝動装置
４  圧力ピストン、スピンドル軸線、スピンドルロッド
５  外ねじ
６  スピンドルナット
７  内ねじ
８，９  矢印
１０  外歯
１１  軸方向ストッパ
１２  駆動リング歯車
１３  内歯
１５  中間歯車
１６  ばね部材
１７  歯
１８  第１の歯面
１９  第２の歯面
２０  歯
２１  歯面
２２  歯面
２４  距離センサ
Ａ，Ｂ  軸方向区分
ａ  遊び
α  角度
ｂ，ｂ′  距離、移動距離
【図１】
0006568647.tif 000002
【図２Ａ】
0006568647.tif 000003
【図２Ｂ】
0006568647.tif 000004
【図３】
0006568647.tif 000005