(57)【要約】  被検者と撮影装置の位置関係や方向を理解しやすく、少ない操作数で簡単に体位設定を行うことが可能な医用画像診断装置を提供するために、撮影装置10と被検者との位置関係を示す体位設定用画像3Aとともに、被検者の基準部位の位置及び向きを示す基準部位選択オブジェクト5a〜5hを複数の位置に表示する。そしていずれかの位置の基準部位選択オブジェクトが選択されると、選択されたオブジェクトに該当する体位を撮影条件として設定する。また、選択されたオブジェクトに該当する体位設定用画像に切り替え表示する。このような体位設定の仕方とすることで、操作者は直感的に体位を設定できるようになる。また、体位と方向の両方の設定を1クリックで設定できる。
2014123042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、
検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示部に表示する表示制御部と、
前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、
前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、
前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記入力部により選択された前記基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに該当する体位設定用画像を前記記憶部から読み出し、前記表示部に表示されている体位設定用画像と切り替えて表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記体位設定用画像は斜視図とすることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記基準部位を被検者の頭部とすることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記記憶部には同一の体位について異なる視点から見た複数の体位設定用画像がそれぞれ記憶され、
前記表示制御部は、前記体位設定用画像を表示する表示装置と前記撮影装置との位置関係に応じた体位設定用画像を前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記体位設定用画像は操作室内の前記操作卓に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記体位設定用画像は前記撮影装置に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記体位設定用画像は、前記被検者が寝台に寝載された状態が描画されていることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記体位設定用画像は、前記被検者が立位で描画されていることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記記憶部には、前記撮影装置に対して前記被検者の体軸の方向が異なる体位設定用画像がそれぞれ記憶され、
前記オブジェクト制御部は、前記体位設定用画像内に、更に体軸の向きを選択する体軸選択オブジェクトを表示し、体軸選択オブジェクトの動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医用画像診断装置に係り、詳細には、医用画像診断装置における体位設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばX線CT装置等の医用画像診断装置を用いた検査では、操作室に配置された操作卓から撮影条件の設定を行う。この撮影条件の一つとして、被検者の体位設定がある。被検者の体位設定には、例えば、仰臥、伏臥、左横臥、右横臥といった被検者の臥せ方の設定(体位設定)と、スキャナに対する被検者の方向が頭部(Head First)か足部(Feet First)かを指定する方向設定とが含まれる。【０００３】
特許文献1には、体位設定時の表示画面が例示されている。これらの表示画面には、体位指定領域と方向指定領域とが別エリアに設けられている。体位指定領域には「仰臥」、「伏臥」、「左横臥」、「右横臥」の選択ボタンが表示される。また方向指定領域には、「Head First」、「Feet First」の選択ボタンが表示される。操作者は体位指定領域内の選択ボタンを操作して体位を設定し、方向指定領域内の選択ボタンを操作して方向を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-35814号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1の体位設定方法では、体位及び方向の両方を設定するために操作者は少なくとも2クリックの操作を行う必要がある。また、特許文献1で提案されている体位設定用の表示画面には、医用画像診断装置と被検者の位置関係が描かれない。したがって、操作者は医用画像診断装置と被検者の相対的な位置関係を直感的に理解することが難しかった。【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、被検者と撮影装置との位置関係や撮影の方向を理解しやすく、少ない操作数で簡単に体位設定を行うことが可能な医用画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示部に表示する表示制御部と、前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、被検者と撮影装置の位置関係や被検者の体位及び方向を理解しやすく、かつ少ない操作数で簡単に体位設定を行うことが可能な医用画像診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】医用画像診断装置1の全体構成を示す外観図
【図２】操作卓2の内部構成を説明する図
【図３】医用画像診断装置1の体位設定に係る機能ブロック図
【図４】体位設定処理の流れを示すフローチャート(第1実施形態)
【図５】撮影条件設定画面300の一例(第1実施形態)
【図６】記憶装置213に記憶される体位設定用画像の例
【図７】撮影条件設定画面300の体位設定エリア301の表示状態の遷移を説明する図
【図８】撮影条件設定画面300bの一例(第2実施形態)
【図９】撮影条件設定画面300bの体位設定エリア301bの表示状態の遷移を説明する図
【図１０】体位設定処理の流れを示すフローチャート(第2実施形態)
【図１１】撮影条件設定画面300cの体位設定エリア301cの初期表示例(第3実施形態)
【図１２】体軸選択オブジェクトを選択した後の体位設定エリア301cの表示例(第3実施形態)
【図１３】体位設定処理の流れを示すフローチャート(第3実施形態)
【図１４】撮影条件設定画面300cの一例(第3実施形態)
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態に係る医用画像診断装置は、撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示部に表示する表示制御部と、前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記表示制御部は、前記入力部により選択された前記基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに該当する体位設定用画像を前記記憶部から読み出し、前記表示部に表示されている体位設定用画像と切り替えて表示することを特徴とする。
【００１２】
また、前記体位設定用画像は斜視図とすることを特徴とする。
【００１３】
また、前記基準部位を被検者の頭部とすることを特徴とする。
【００１４】
また、前記記憶部には同一の体位について異なる視点から見た複数の体位設定用画像がそれぞれ記憶され、前記表示制御部は、前記体位設定用画像を表示する表示装置と前記撮影装置との位置関係に応じた体位設定用画像を前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする。
【００１５】
また、前記体位設定用画像は操作室内の前記操作卓に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記体位設定用画像は前記撮影装置に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする。
【００１７】
また、前記体位設定用画像は、前記被検者が寝台に寝載された状態が描画されていることを特徴とする。
【００１８】
また、前記体位設定用画像は、前記被検者が立位で描画されていることを特徴とする。
【００１９】
また、前記記憶部には、前記撮影装置に対して前記被検者の体軸の方向が異なる体位設定用画像がそれぞれ記憶され、前記オブジェクト制御部は、前記体位設定用画像内に、更に体軸の向きを選択する体軸選択オブジェクトを表示し、体軸選択オブジェクトの動作を制御することを特徴とする。
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳述する。
【００２１】
［第1の実施の形態］
まず、図1及び図2を参照して、本発明の医用画像診断装置1のハードウエア構成について説明する。第1の実施の形態では、医用画像診断装置1の一例としてX線CT装置について説明する。なお、医用画像診断装置1はX線CT装置に限定するものでなく、例えばMRI装置等、寝台に被検者を寝載した状態で撮影を行う装置であればよい。
【００２２】
医用画像診断装置1は、大きく分けて撮影装置10と操作卓20とを備える。例えば、撮影装置10は撮影室内に配置され、操作卓20は操作室内に配置される。
【００２３】
撮影装置10は、ガントリ100及び寝台装置101から構成される。医用画像診断装置1がX線CT装置の場合は、ガントリ100は、X線発生装置、X線検出装置、データ収集装置、駆動装置等を含む。
【００２４】
寝台装置101は、被検者を載置する天板、天板を被検者体軸方向、左右方向、上下方向の各方向へ移動させる各移動機構を備える。各移動機構は、操作卓20から入力される制御信号に従って天板を移動する。これにより被検者がガントリ100のX線照射空間の所定位置に搬入及び搬出される。
【００２５】
操作卓20は、各種撮影条件等の設定、撮影装置10により計測された計測データに基づく医用画像の生成、及び医用画像の表示を行うコンピュータである。操作卓20は、表示装置107、入力装置109、マウス108、システム制御装置21等を含む。
【００２６】
システム制御装置21は、CPU(Central Processing Unit)210、主メモリ211、記憶装置213、通信インタフェース(通信I/F)214、表示メモリ215、マウス108等の外部機器とのインタフェース(I/F)216を備え、各部はバス223を介して接続されている。
【００２７】
CPU210は、主メモリ211または記憶装置213等に格納されるプログラムを主メモリ211のRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス223を介して接続された各部を駆動制御し、システム制御装置21が行う各種処理を実現する。
【００２８】
主メモリ211は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。ROMは、コンピュータのブートプログラムやBIOS等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。また、RAMは、ROM、記憶装置213等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、CPU210が各種処理を行う為に使用するワークメモリ領域を備える。
【００２９】
記憶装置213は、HDD(ハードディスクドライブ)や他の記録媒体へのデータの読み書きを行う記憶装置であり、CPU101が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(オペレーティングシステム)等が格納される。プログラムに関しては、OSに相当する制御プログラムや、アプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、CPU210により必要に応じて読み出されて主メモリ211のRAMに移され、各種の手段として実行される。
【００３０】
通信I/F214は、撮影装置10との通信を媒介する通信制御装置、通信ポート等を有する。また通信I/F214は、LAN等のネットワーク(不図示)を介して撮影装置10や画像データベース、他のコンピュータとの通信制御を行う。
【００３１】
I/F216は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器とのデータの送受信を行う。例えば、マウス108やスタイラスペン等のポインティングデバイスをI/F216を介して接続させるようにしてもよい。
【００３２】
表示メモリ215は、CPU210から入力される表示データを一時的に蓄積するバッファである。蓄積された表示データは所定のタイミングで表示装置107に出力される。
【００３３】
表示装置107は、液晶パネル、CRTモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、表示メモリ215を介してCPU210に接続される。表示装置107はCPU210の制御により表示メモリ215に蓄積された表示データを表示する。
【００３４】
入力装置109は、例えば、キーボード等の入力装置であり、操作者によって入力される各種の指示や情報をCPU210に出力する。操作者は、表示装置107、入力装置109、及びマウス108等の外部機器を使用して対話的にシステム制御装置21を操作する。入力装置109は表示装置107と一体的に形成されたタッチパネル等であってもよい。
【００３５】
次に、図3を参照して医用画像診断装置1の機能構成について説明する。
【００３６】
医用画像診断装置1のシステム制御装置21は、体位設定に関する機能構成として、表示制御部31、GUI制御部32、体位設定部33を有する。また、システム制御装置21の記憶装置213には、複数の体位設定用画像が記憶される。体位設定用画像とは、検査時の被検者の体位及び方向を撮影装置10(ガントリ100)との位置関係とともに示す画像である。
【００３７】
表示制御部31は、医用画像診断装置1における撮影条件設定の際、図5に示す撮影条件設定画面300を表示装置107に表示する。表示制御部31は、記憶装置213に記憶されている体位設定用画像3A〜3H(図6参照)のうち1つを読み出して撮影条件設定画面300に表示する。
【００３８】
GUI制御部32は、撮影条件設定画面300に表示される体位設定用画像上の基準部位選択オブジェクト5a〜5h(図7参照)を制御する。基準部位選択オブジェクト5a〜5hとは、体位設定用画像内に描画された被検者の位置及び向きを選択するためのGUI(Graphical User Interface)である。基準部位選択オブジェクト5a〜5hは所定形状のマークや図形で表示される。また基準部位選択オブジェクト5a〜5hは、被検者の所定の基準部位が正対する向きに配置される。つまり撮影時に基準部位が取り得る複数の位置に基準部位選択オブジェクト5a〜5hがそれぞれ配置される。被検者の基準部位は例えば頭部(顔)とすることが望ましい。但し、他の部位を基準部位としてもよい。頭部(顔)を基準部位とした場合は、上下左右等が感覚的に理解しやすいので好適である。
【００３９】
体位設定用画像3A〜3H及び基準部位選択オブジェクト5a〜5hについては後述する。
【００４０】
入力装置109は、操作者による基準部位選択オブジェクト5a〜5hの選択を受け付ける。入力装置109は選択された基準部位選択オブジェクトに応じた基準部位選択信号を生成してGUI制御部32へ送る。なお、入力装置109は、マウス108等であってもよい。
【００４１】
GUI制御部32は入力装置109から入力される基準部位選択信号に従って、基準部位選択オブジェクト5a〜5hを「選択」または「非選択」の表示状態に切り替える。また、GUI制御部32は基準部位選択信号を表示制御部31及び体位設定部33に送る。
【００４２】
表示制御部31は、基準部位選択信号に従って該当する体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、表示装置107に表示されている画像と切り替えて表示する。つまり、ある基準部位選択オブジェクトが操作者により選択されると、基準部位(頭部)が選択されたオブジェクトに正対するように画像が切り替えられる。
【００４３】
体位設定部33は、基準部位選択信号に従って被検者の体位及び方向を撮影条件40として設定する。
【００４４】
次に、図4〜図7を参照して、第1の実施の形態の医用画像診断装置1の体位設定方法について説明する。
【００４５】
図4のフローチャートの処理に先立ち、操作者は、まず検査者(被検者)を撮影室内に入室するよう誘導する。また操作者は被検者を寝台に寝載させる。このとき被検者の体位は検査目的に応じた体位及び方向とする。その後、寝台を移動させ、天板を撮影空間内に移動する。次に、操作者は、医用画像診断装置1に対して体位設定及び位置合わせの操作を行う。体位設定及び位置合わせは、表示装置107に表示される撮影条件設定画面300を操作しながら行う。撮影条件設定画面300では各種の撮影条件設定を行うが、本実施形態ではその一部である体位設定について説明する。
【００４６】
システム制御装置21は撮影条件設定画面300を表示装置107に表示する(ステップS101)。
【００４７】
撮影条件設定画面300には、例えば図5に示すように、体位設定エリア301、被検者情報入力エリア302、検査内容設定エリア303が設けられる。また、体位設定エリア301の近傍に、現在選択されている体位及び方向を表示する体位表示エリア304を設けるようにしてもよい。
【００４８】
体位設定エリア301は、寝台101に寝載した被検者の体位及び方向を設定するエリアである。体位(臥せ方)のパターンには、例えば仰臥、伏臥、左横臥、右横臥等がある。方向のパターンには、頭部をガントリ100側に置く「ヘッドファースト」と足部をガントリ100側に置く「フットファースト」がある。このように4パターンの体位(臥せ方)と2パターンの方向がある場合は、計8種の体位パターンが存在することとなる。
【００４９】
記憶装置213には医用画像診断装置1でとり得る全ての体位パターンの体位設定用画像が記憶されている。図6は記憶装置213に記憶される体位設定用画像3A〜3Hの例を示している。
【００５０】
図6(a)は「ヘッドファースト/仰臥」を示す体位設定用画像3A、図6(b)は「ヘッドファースト/左横臥」を示す体位設定用画像3B、図6(c)は「ヘッドファースト/伏臥」を示す体位設定用画像3C、図6(d)は「ヘッドファースト/右横臥」を示す体位設定用画像3D、図6(e)は「フットファースト/仰臥」を示す体位設定用画像3E、図6(f)は「フットファースト/右横臥」を示す体位設定用画像3F、図6(g)は「フットファースト/伏臥」を示す体位設定用画像3G、図6(h)は「フットファースト/左横臥」を示す体位設定用画像3Hである。
【００５１】
上述の各体位設定用画像3A〜3Hはいずれも検査時の被検者の体位及び方向を撮影装置(ガントリ100)との位置関係とともに示している。また、体位設定用画像3A〜3Hは斜視図とすることが望ましい。斜視図で体位を表すことにより、撮影装置(ガントリ100)と被検者の位置関係や奥行・手前の関係が操作者にとって分かり易くなる。斜視図の視点方向は、右方向としてもよいし、左方向としてもよい。図6の各体位設定用画像3A〜3Hは、操作者から見て対象を右方向に見た斜視図(視点方向:右)である。
【００５２】
医用画像診断装置1のシステム制御装置21は、操作者により選択されている体位パターンの体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、体位設定エリア301に表示する(ステップS102)。いずれの体位も設定されていない状態では初期表示として予め設定されている体位パターンの体位設定用画像を表示する。例えば、図7(a)に示す「ヘッドファースト/仰臥」の体位設定用画像3Aを表示する。システム制御装置21は体位設定エリア301に表示されている体位パターンを体位表示エリア304に文字で表示してもよい。
【００５３】
システム制御装置21は、体位設定エリア301に表示されている体位設定用画像3A内に基準部位選択オブジェクト5a〜5hを表示し、各オブジェクト5a〜5hへの操作に対する動作を制御する(ステップS103)。基準部位は上述したように、例えば頭部(顔)とすることが望ましい。頭部(顔)を基準部位とすると、左、右、上、下等の向きが直感的に理解しやすい。基準部位選択オブジェクト5a〜5hは常にいずれか一つが選択状態となっている。選択状態では「選択」を示す表示状態となる。例えば、オブジェクトを示すマークの点灯、色の変更、マークの図形変更等で「選択」状態であることを表現すればよい。
【００５４】
図7(a)の例では、ガントリ100から近い側に基準部位選択オブジェクト5a、5b、5c、5dが表示され、ガントリ100から遠い側に基準部位選択オブジェクト5e、5f、5g、5hが表示される。各基準部位選択オブジェクトは、各体位パターンで基準部位である顔の正面が正対する位置に配置される。初期状態では、基準部位である顔がガントリ100側で上を向いている体位パターン「ヘッドファースト/仰向け」が設定されている。8つの基準部位選択オブジェクトのうち、ガントリ側/上に表示された基準部位選択オブジェクト5aが「選択」表示状態となっている。
【００５５】
なお、システム制御装置101は、撮影の方向を示す矢印305を体位設定用画像3A〜3Hとともに表示するようにしてもよい。撮影の方向を示す矢印305は、撮影時に寝台が移動する方向を示すものとしてもよいし、被検者に対してX線透過データを取得する方向を示すものとしてもよい。いずれの方向を示すものとするかを、操作者の予めの設定により選択可能とすることが望ましい。
【００５６】
マウス108等によりいずれかの基準部位選択オブジェクトが選択されると(ステップS104;Yes)、システム制御装置21は基準部位選択オブジェクトの「選択」/「非選択」の表示を切り替える(ステップS105)。そしてシステム制御装置21は、選択されたオブジェクトの示す位置及び向きに対応する体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、現在表示されている体位設定用画像と切り替えて表示する(ステップS106)。また、システム制御装置21は、選択された体位を体位表示エリア304に文字で表示する(ステップS107)。そして、被検者の体位及び方向を撮影条件として設定する(ステップS108)。
【００５７】
図7(b)は、体位選択後の体位設定用画像3Hを示している。
【００５８】
図7(a)の体位設定用画像3Aにおいて、操作者のマウス操作により基準部位選択オブジェクト5hが選択されると、システム制御装置21は、非選択状態となった基準部位選択オブジェクト5aの表示を「非選択」を示す表示状態とする。そして、選択状態となった基準部位選択オブジェクト5hの表示を「選択」を示す表示状態に変更する。またシステム制御装置21は、選択状態となった基準部位選択オブジェクト5hに該当する体位設定用画像3Hを記憶装置213から読み出す。図7(b)の例では、選択された基準部位選択オブジェクト5hに対応する体位が「フットファースト/左横臥」である。システム制御装置21は、「フットファースト/左横臥」を示す体位設定用画像3Hを記憶装置213から読み出し、画像を切り替えて表示する。
【００５９】
また、入力装置109からの操作により撮影の方向が変更される場合は、システム制御装置21は矢印305の向きも切り替える。
【００６０】
体位の設定が終了すると、ステップS104へ戻る。再度、基準部位選択オブジェクトの選択操作があった場合は、ステップS105〜ステップS108を繰り返す。
【００６１】
被検者情報入力エリア302に被検者情報が入力された場合は(ステップS109;Yes)、システム制御装置21は入力された被検者情報を登録処理する(ステップS110)。また、検査内容設定エリア303において、検査の部位や検査内容が入力されると(ステップS111;Yes)、システム制御装置21は入力された検査情報を撮影条件として登録処理する(ステップS112)。
【００６２】
体位等の設定が終了し、入力装置109において撮像の実施操作がなされると、医用画像診断装置1では撮影条件に設定された内容で撮像を行う。撮像が終了すると、医用画像診断装置1は体位設定を解除し、ガントリから寝台を搬出し、被検者を退室誘導する。
【００６３】
以上説明したように、第1実施の形態では、撮影装置と被検者との位置関係を示す体位設定用画像とともに、被検者の基準部位の位置及び向きを示す基準部位選択オブジェクトを複数の位置に表示する。そしていずれかの基準部位選択オブジェクトが選択されると、選択されたオブジェクトに該当する体位を撮影条件として設定する。また、選択されたオブジェクトに該当する体位設定用画像に切り替え表示する。
【００６４】
このような体位設定の仕方とすることで、操作者は直感的に体位を設定できるようになる。また、体位と方向の両方の設定を1クリックで設定できるため操作が容易である。更に、複数の画像を並べることなく一つの体位設定用画像を表示すればよいため、表示面積の限られた画面内であっても比較的大きな画像で操作を行える。
【００６５】
なお、上述の体位設定用画像は操作室内の操作卓20に設けられた表示装置107に表示される例を示したが、これに限定されない。例えば、撮影室内に設置される撮影装置10(ガントリ100等)に別の表示装置を備えた医用画像診断装置では、この別の表示装置に体位設定用画像や基準部位選択オブジェクトを表示するようにしてもよい。
【００６６】
また、操作者の立ち位置から実際に撮影装置10を見るときの視点方向と一致するように、体位設定用画像の視点方向を変更できるようにすることが望ましい。例えば図7の例では、体位設定用画像内の撮影装置(ガントリ100)は寝台の左側(視点方向:右)に描画されているが、画像の視点方向はこれに限定されない。撮影装置が寝台の右方向に見える体位設定用画像(視点方向:左)を各体位について記憶しておき、操作者が実際に見る撮影装置と寝台との位置関係と一致する体位設定用画像を表示するようにしてもよい。
また視点を切り替えて体位設定用画像を表示するための切替操作部を撮影条件設定画面300内や表示装置の近傍に設けるようにしてもよい。
【００６７】
また、体位の例として「仰臥」、「伏臥」、「右横臥」、「左横臥」を説明したが、少しだけ右(または左)に傾けるというような体位を含むものとしてもよい。ただし、あまり多くの選択肢が表示されるのは画像が煩雑となり、かえって操作が難しくなることがある。したがって検査部位や目的に応じて最適ないくつかの体位が提示されることが望ましい。
【００６８】
［第2の実施の形態］
次に、図8〜図10を参照しながら、本発明の第2の実施の形態について説明する。
【００６９】
第2の実施の形態では、例えばX線画像診断装置(レントゲン装置)等のように寝台装置を用いず、被検者が立位で撮像を行う場合に好適な体位設定方法について説明する。なお、第1実施形態で説明した各構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００７０】
図8は第2の実施形態の撮影条件設定画面300bの一例である。
【００７１】
撮影条件設定画面300bには、体位設定エリア301b、被検者情報入力エリア302、検査内容設定エリア303が設けられる。また、体位設定エリア301bの近傍に、選択されている体位を文字で表示する体位表示エリア304を設けるようにしてもよい。
【００７２】
第1の実施の形態の撮影条件設定画面300と異なる点は、体位設定エリア301bに表示される体位設定用画像内に寝台が描画されない点である。被検者は立位で描画される。また、第2実施形態では、「体位」という語は、被検者に対するX線管球の位置という意味で用いる。言い換えると、第2実施形態でいうところの体位とは撮影部位及び撮影方向である。撮影部位は、頭部、頚部、胸部、腹部、下肢等の身体の各部位であり、撮影方向とは被検者の前後左右等の周囲の各方向である。基準部位選択オブジェクト6a〜6h(図9参照)は、撮影装置10の基準部位(X線管球)が取り得る複数の位置に配置される。基準部位選択オブジェクト6a〜6hは、常にいずれか一つが選択状態となる。
【００７３】
第2の実施の形態では、被検者に対する撮影装置の一部(基準部位;X線管球)の配置を表す体位設定用画像を用いるため、記憶装置213に記憶される体位設定用画像は1つでよい。すなわち、立位の被検者を描画した斜視図を体位設定用画像3として1つ記憶する。ただし、視点位置が異なる斜視図を複数記憶してもよい。この場合は、操作卓(操作者が設定画面を操作する位置)から見た被検者の実際の位置に応じて、画像内の被検者の向きを選択して表示できるようにすることが望ましい。
【００７４】
次に、図9、図10を参照して、第2の実施の形態の医用画像診断装置1の体位設定方法について説明する。
【００７５】
図10のフローチャートのステップS201〜ステップS204の処理手順は第1実施形態(図4)のステップS101〜ステップS104と同様である。ただし、体位設定用画像は図9に示す立位の体位設定用画像3である。
【００７６】
図9に示すように、体位設定用画像3は被検者が立位で描画され、被検者の周囲に撮影部位の高さ(つまり管球の高さ)を示すライン(図9の61a、61b)が描画される。
図9の例では、ライン61aは胸部の高さ、ライン61bは腹部の高さを示すものとする。医用画像診断装置1のシステム制御装置21は、体位設定用画像3を記憶装置213から読み出し、体位設定エリア301bに表示する(ステップS202)。
【００７７】
また、システム制御装置21は、基準部位選択用オブジェクト6a〜6hを表示する。
基準部位選択用オブジェクト6a〜6hは、図9に示すように被検者に対するX線管球の位置に配置される。また初期状態では、例えば図9(a)に示すように、「胸部/前」が選択された状態となっている。選択されているオブジェクトが含まれるライン61aを実線で示し、その他のライン61bを破線で示してもよい。システム制御装置21は体位設定エリア301bに表示されている体位パターンを体位表示エリア304に文字で表示してもよい。
【００７８】
マウス108等によりいずれかの基準部位選択オブジェクトが選択されると(ステップS204;Yes)、システム制御装置21は基準部位選択オブジェクトの「選択」/「非選択」を示す表示を切り替える(ステップS205)。また、システム制御装置21は、選択された体位を体位表示エリア304に表示する(ステップS206)。また選択された体位を撮影条件として設定する(ステップS207)。
【００７９】
図9(b)は、体位選択後の体位設定用画像の表示状態を示している。
【００８０】
図9(a)の表示状態において、操作者のマウス操作により基準部位選択オブジェクト6fが選択されると、システム制御装置21は、非選択状態となったオブジェクト6aの表示を「非選択」を示す表示状態とする。そして、選択状態となったオブジェクト6fの表示を、図9(b)に示すように「選択」を示す表示状態に変更する。また、ライン61aを「非選択」、ライン61bを「選択」の表示状態に変更する。体位設定用画像内の被検者の向きはそのままで、基準部位選択オブジェクト6a、6f及びライン61a、61bの表示状態のみ変更する。図9(b)では、基準部位選択オブジェクト6fが選択されているので、被検者の体位は「腹部/左」に設定される。
【００８１】
体位の設定が終了すると、ステップS204へ戻る。再度、基準部位選択オブジェクトの選択操作があった場合は、ステップS205〜ステップS207を繰り返す。
【００８２】
ステップS208以降の処理は、図4のステップS109以降の処理と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
以上説明したように、第2の実施の形態では、被検者が立位の体位設定用画像3を用いる。また基準部位選択オブジェクトの基準部位とは、撮影装置10の一部(例えば、X線管球)とする。被検者の周囲に配置された基準部位選択オブジェクトのうち、いずれかの位置の基準部位選択オブジェクトが選択されると、システム制御装置21は、オブジェクトの「選択」/「非選択」の表示状態を変更するとともに、選択されたオブジェクトに該当する体位を撮影条件として設定する。
【００８４】
このような体位設定方法とすることで、操作者は直感的に体位(撮影部位及び撮影方向)を設定できるようになる。また体位として被検者に対するX線管球の位置を複数の基準部位選択オブジェクトから指定できるため、撮影部位と撮影方向の両方の設定を1クリックで設定できる。また、表示される体位設定用画像は常に一つでよいため、表示面積の限られた設定画面であっても比較的大きな画像で操作を行える。
【００８５】
なお、第2の実施の形態においても第1の実施の形態と同様に、体位設定用画像及び基準部位選択オブジェクトは操作室内の操作卓に表示されてもよいし、撮影室内の撮影装置等に設置された第2の表示装置に表示されてもよい。
【００８６】
また、操作者の立ち位置から実際に撮影装置を見るときの視点方向と一致するように、体位設定用画像の視点方向を変更してもよい。また視点方向を切り替えて体位設定用画像を表示するための切替操作部を撮影条件設定画面300b内に設けるようにしてもよい。
【００８７】
［第3の実施の形態］
次に、図11〜図14を参照しながら、本発明の第3の実施の形態について説明する。
【００８８】
第3の実施の形態では、医用画像診断装置1の別の形態として、オープン型MRI装置等、複数の体軸方向を取り得る医用画像診断装置に好適な体位設定方法について説明する。
【００８９】
図11及び図12は、オープン型MRI装置における寝台配置の例を示す図である。
【００９０】
オープン型MRI装置は、撮像部が上下に分かれた開放的な撮像空間となっている。そのため、より多くの体位をとり得る。例えば図11に示すように撮像空間に対して被検者の体軸が縦方向となるように搬入されたり、図12に示すように体軸が横方向となるように搬入されたりする。そして各体軸方向について、それぞれ2つの頭部位置と、仰臥、伏臥、右横臥、左横臥等の体位とがある。
【００９１】
第3の実施の形態では、第1実施形態で示した基準部位選択オブジェクト5a〜5hに加え、体軸の方向も選択可能な体軸選択オブジェクト(図11の7、7a〜7h、図12の8、8a〜8h)を体位選択用画像上に表示する。
【００９２】
体軸選択オブジェクトは、体軸の方向を示す軸線7(図12では軸線8)と、基準部位の位置及び向きを指定するための各位置に配置される複数のマーク7a〜7h(図12ではマーク8a〜8h)から構成される。体軸選択オブジェクトの複数のマークのうち、一つのマークが選択されると、システム制御装置は、選択されたマークに対応する体軸及び体位の体位設定用画像を記憶装置213から読み出して表示する。
【００９３】
記憶装置213には、第1実施形態の体位設定用画像3A〜3Hに加え、被検者の体軸の方向が異なる体位設定用画像が各体位についてそれぞれ記憶される。
【００９４】
次に、図13及び図14を参照して、第3の実施の形態の医用画像診断装置1の体位設定方法について説明する。
【００９５】
システム制御装置21は撮影条件設定画面300cを表示装置107に表示する(ステップS301)。図14は第3の実施形態の撮影条件設定画面300cの一例である。第1の実施の形態の撮影条件設定画面300(図5)と異なる点は、体位設定エリア301c内に表示される体位設定用画像の撮影装置がオープン型である点と、被検者体軸を選択する体軸選択オブジェクトが表示されている点である。被検者は寝台に寝載された状態が描画される。
【００９６】
システム制御装置21は、操作者により選択されている体位パターンの体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、体位設定エリア301cに表示する(ステップS301)。いずれの体位も設定されていない状態では初期表示として予め設定されている体位パターンの体位設定画像を表示する。例えば、図11に示すように、体軸方向「縦」、「ヘッドファースト/仰向け」の体位設定用画像4Aを表示する。
【００９７】
システム制御装置21は体位設定エリア301cに表示されている体位パターンを体位表示エリア304に文字で表示してもよい。
【００９８】
システム制御装置21は、体位設定エリア301cに表示されている体位設定用画像4A内に基準部位選択オブジェクト5a〜5hを表示し、各オブジェクト5a〜5hへの操作に対する動作を制御する。また、体位設定用画像4Aに描画されている被検者の体軸方向と異なる軸方向に体軸選択オブジェクトの軸線7及びマーク7a〜7hを表示し、マーク7a〜7hへの操作も監視する(ステップS303)。図11の例では、体位設定用画像4Aに描画されている被検者の体軸方向は縦方向であるため、それとは異なる方向である方向(横方向)に軸線7を有する体軸選択オブジェクト7、7a〜7hを表示する。
【００９９】
操作者のマウス操作等により、体位設定用画像4Aの基準部位選択オブジェクト5a〜5h及び体軸選択オブジェクトのマーク7a〜7hのうちいずれか一つが選択されると(ステップS304;Yes)、システム制御装置21は、非選択状態となったオブジェクトの表示を「非選択」を示す表示状態とする。そして、選択状態となったオブジェクトの表示を「選択」を示す表示状態に変更する(ステップS305)。またシステム制御装置21は、選択状態となったオブジェクトに該当する体位設定用画像を記憶装置213から読み出して表示を切り替える(ステップS306)。
【０１００】
なお、ステップS304において選択されたオブジェクトが体軸選択オブジェクトである場合は(ステップS307;Yes)、体位設定用画像内の被検者の体軸が変更される。そのため、システム制御装置21は基準部位選択オブジェクト及び体軸選択オブジェクトを変更する(ステップS308)。
【０１０１】
図11の体位設定用画像4Aにおいて、体軸選択オブジェクトのマーク7aが選択された場合は、図12に示す表示状態に切り替えられる。図12では体軸方向が横方向、被検者の基準部位が撮影装置に対して右側、仰向けの体位を示す体位設定用画像4Iが表示される。また、システム制御装置21は、基準部位選択オブジェクトの配置を符号5i〜5pの位置に切り替える。また体軸選択オブジェクトとして、縦方向に軸線8を有する体軸選択用オブジェクト(軸線8及びマーク8a〜8h)を体位設定用画像4I上に表示する。
【０１０２】
その後、システム制御装置21は、選択された体位を体位表示エリア304に表示する(ステップS309)。そして、被検者の体位及び方向を撮影条件として設定する(ステップS310)。
【０１０３】
体位の設定が終了すると、ステップS304へ戻る。再度、オブジェクトの選択操作があった場合は、ステップS305〜ステップS310を繰り返す。
【０１０４】
ステップS311以降の処理は、図4のステップS109以降の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１０５】
以上説明したように、第3の実施の形態では、撮影装置10に対して被検者の体軸が複数の方向を取り得る場合に、体軸方向が異なる体位を選択可能な体軸選択用オブジェクトを表示する。これにより、オープン型MRI装置のように、撮影空間で複数の体軸方向を取り得る撮影装置においても、操作者は直感的に体位を理解し、簡単に設定できるようになる。各体軸選択オブジェクトは体軸の基準部位を選択するマーク(7a〜7h、8a〜8h)を含むため、1クリックの操作で体軸方向と体位とを同時に選択可能となる。更に、表示される体位設定用画像は常に一つでよいため、表示面積の限られた設定画面であっても比較的大きな画像で操作を行える。
【０１０６】
なお、体軸方向は縦、横の2方向として説明したが、これに限定されず3方向以上としてもよい。ただし、あまり多くの選択肢が表示されるのは画像が煩雑となり、かえって操作が難しくなることがある。したがって検査部位や目的に応じて最適な1つまたは2つの体軸方向が提示されることが好ましい。
【０１０７】
なお、第3の実施の形態においても第1、第2の実施の形態と同様に、体位設定用画像及び基準部位選択オブジェクトは操作室内の操作卓に表示されてもよいし、撮影室内の撮影装置等に設置された別の表示装置に表示されてもよい。
【０１０８】
また、操作者の立ち位置から実際に撮影装置を見るときの視点方向と一致するように、体位設定用画像の視点方向を変更してもよい。また視点方向を切り替えて体位設定用画像を表示するための切替操作部を撮影条件設定画面300c内や表示装置の近傍に設けるようにしてもよい。
【０１０９】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る医用画像診断装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１０】
1  医用画像診断装置、10  撮影装置、100  ガントリ、101  寝台、20  操作卓、21  システム制御装置、107  表示装置、108  マウス、109  入力装置、210  CPU、211  主メモリ、213  記憶装置、214  通信I/F、215  表示メモリ、216  I/F、107  表示装置、108  マウス、109  入力装置、31  表示制御部、32  GUI制御部、33  体位設定部、40  撮影条件、300、300b、300c  撮影条件設定画面、301、301b、301c  体位設定エリア、304  体位表示エリア、5a〜5p  基準部位選択オブジェクト(第1実施形態、第3実施形態)、6a〜6h  基準部位選択オブジェクト(第2実施形態)、61a、61b  撮影部位の高さ、7、7a〜7h  体軸選択オブジェクト、8、8a〜8h  体軸選択オブジェクト
【図１】
2014123042.tif 000003
【図２】
2014123042.tif 000004
【図３】
2014123042.tif 000005
【図４】
2014123042.tif 000006
【図５】
2014123042.tif 000007
【図６】
2014123042.tif 000008
【図７】
2014123042.tif 000009
【図８】
2014123042.tif 000010
【図９】
2014123042.tif 000011
【図１０】
2014123042.tif 000012
【図１１】
2014123042.tif 000013
【図１２】
2014123042.tif 000014
【図１３】
2014123042.tif 000015
【図１４】
2014123042.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月17日(2015.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、
検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示装置に表示する表示制御部と、
前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、
前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、
前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記入力部により選択された前記基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに該当する体位設定用画像を前記記憶部から読み出し、前記表示装置に表示されている体位設定用画像と切り替えて表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記体位設定用画像は斜視図とすることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記基準部位を被検者の頭部とすることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記記憶部には同一の体位について異なる視点から見た複数の体位設定用画像がそれぞれ記憶され、
前記表示制御部は、前記体位設定用画像を表示する表示装置と前記撮影装置との位置関係に応じた体位設定用画像を前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記体位設定用画像は操作室内の前記操作卓に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記体位設定用画像は前記撮影装置に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記体位設定用画像は、前記被検者が寝台に寝載された状態が描画されていることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記体位設定用画像は、前記被検者が立位で描画されていることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記記憶部には、前記撮影装置に対して前記被検者の体軸の方向が異なる体位設定用画像がそれぞれ記憶され、
前記オブジェクト制御部は、前記体位設定用画像内に、更に体軸の向きを選択する体軸選択オブジェクトを表示し、体軸選択オブジェクトの動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
しかしながら、特許文献1の体位設定方法では、体位及び方向の両方を設定するために操作者は少なくとも2クリックの操作を行う必要がある。また、特許文献1で提案されている体位設定用の表示画面には、医用画像診断装置と被検者の位置関係が描かれていない。したがって、操作者は医用画像診断装置と被検者の相対的な位置関係を直感的に理解することが難しかった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示装置に表示する表示制御部と、前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本実施形態に係る医用画像診断装置は、撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示装置に表示する表示制御部と、前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、前記表示制御部は、前記入力部により選択された前記基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに該当する体位設定用画像を前記記憶部から読み出し、前記表示装置に表示されている体位設定用画像と切り替えて表示することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
記憶装置213は、HDD(ハードディスクドライブ)や他の記録媒体へのデータの読み書きを行う記憶装置であり、CPU210が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(オペレーティングシステム)等が格納される。プログラムに関しては、OSに相当する制御プログラムや、アプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、CPU210により必要に応じて読み出されて主メモリ211のRAMに移され、各種の手段として実行される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
なお、システム制御装置21は、撮影の方向を示す矢印305を体位設定用画像3A〜3Hとともに表示するようにしてもよい。撮影の方向を示す矢印305は、撮影時に寝台が移動する方向を示すものとしてもよいし、被検者に対してX線透過データを取得する方向を示すものとしてもよい。いずれの方向を示すものとするかを、操作者の予めの設定により選択可能とすることが望ましい。
【国際調査報告】
2014123042.tif 000017
2014123042.tif 000018
2014123042.tif 000019
2014123042.tif 000020