(57)【要約】  本発明は、エンジン駆動装置であり、多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子とを備える。
2016143032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、
前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、
前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、
前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と
を備えることを特徴とする始動発電装置。
【請求項２】
前記スイッチ素子がＭＯＳＦＥＴであり、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードのカソードが前記直流端子に接続され、当該寄生ダイオードのアノードが前記入出力端子に接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の始動発電装置。
【請求項３】
前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部がさらに設けられ、
前記制御部が、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の負荷の状況に対応して、前記多相コイルの使用を前記スイッチ素子により選択する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の始動発電装置。
【請求項４】
前記始動発電機をスタータモータとして用いる場合の前記制御部による前記選択が、前記始動発電機が駆動するエンジンの冷却水温又はピストン位置に基づいてなされる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の始動発電装置。
【請求項５】
多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、
前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、
前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、
前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と
を備える始動発電装置において、
前記複数のスイッチ素子をオン又はオフに制御するステップを含む
ことを特徴とする始動発電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、始動発電装置、及び始動発電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両、特に小型二輪車などにおいては、エンジン始動時にスタータモータとして働くと共にエンジン始動後は発電機として働くＡＣＧ（ＡＣジェネレータ）スタータモータ（始動発電機）が多用されている（例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３）。【０００３】
このＡＣＧスタータモータには、永久磁石で界磁を構成するとともに、電機子の巻線仕様をエンジン始動時に必要なトルク特性を満たすように設計しているものがある（特許文献１及び特許文献２）。このような構成では、ＡＣＧスタータモータをそのまま発電機として使用すると、電装負荷に必要な電力量を超えた発電量となり、余剰電力が発生してしまう。また、このようなＡＣＧスタータモータでは、整流回路を構成する半導体素子のショート制御により発電電力を抑制する方式が用いられている。この方式では、ＡＣＧスタータモータを還流する電流がＡＣＧスタータモータの電機子巻線やＡＣＧスタータモータを駆動するパワーデバイス素子を流れることにより、発熱することで電力損失が発生して車両の燃費を悪化させるとともに、エンジンフリクションも悪化させる。そのため、特許文献１及び特許文献２に記載されている構成では、ＡＣＧスタータモータの電機子巻線を並列に複数設け、ＡＣＧスタータモータとして用いる場合と、発電機として用いる場合とで使用する電機子巻線を切り替える制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８３２０９号公報
【特許文献２】特許第４８５１１８４号公報
【特許文献３】特許第４３２９５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１から特許文献３に記載されている構成には次の課題がある。まず、特許文献１に記載の構成では、電機子巻線が並列に接続された４個の巻線から形成されているが、全ての巻線において三相の内一相が共通に接続されている。すなわち、ＡＣＧスタータモータとして用いる巻線と、発電機として用いる巻線とが、共通の節点に接続されていて、完全には分離されていない。また、巻線の選択はリレーで行われている。そのためアイドルストップ制御のように頻繁にリレーをオン・オフする使い方では接点の寿命低下が課題となる。また、各巻線の一相が共通に接続されている構成では、リレーをＭＯＳＦＥＴへ置き換える場合、次の点が課題となる。すなわち、リレーでは接点をオフすることで電流を双方向で遮断することができるが、ＭＯＳＦＥＴではオフした場合でもドレイン・ソース間の寄生ダイオードに電流が流れるため、一方向の電流しか遮断することができない。このため、巻線を分離するためにリレーでなくＭＯＳＦＥＴを用いた場合には、ＡＣＧスタータモータとして用いる巻線が分離されずに、ＡＣＧスタータモータの巻線から発電電力が供給されて電力が過剰供給され、電力損失が増大するということが課題となる。【０００６】
また、特許文献２に記載の構成では、中性点を制御するものであり、電機子巻線がスター結線である場合にのみ使用することができ、電機子巻線がデルタ結線である場合に対応することができないという課題がある。デルタ結線には中性点が無いため、デルタ結線と電機子巻線との組み合わせを考えた場合、個別リレーが増加することとなり、コスト高や配線の複雑化が問題となる。【０００７】
また、特許文献３に記載の構成では、ＡＣＧスタータモータが２つの電機子巻線から構成されており、ＡＣＧスタータモータとして用いる際には一方の電機子巻線のみを用い、発電機として使用する際には２個の巻線を用いる構成となっている。また、特許文献１及び特許文献２に記載の構成と異なり、特許文献３に記載の構成では、界磁が巻線を用いて構成されている。この構成では、通常、ブラシを用いて界磁巻線に電流が通電される。永久磁石を用いて界磁を構成する場合と比較して、特許文献３に記載の構成は、装置の小型化が難しく、特許文献２で図示されているようにクランクシャフトに直結する取り付けにも適していないという課題がある。【０００８】
本発明は、上記の解決することができる始動発電装置、及び始動発電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、始動発電装置であり、  多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子とを備えることを特徴とする。【００１０】
本発明は、始動発電方法であり、  多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子とを備える始動発電装置において、前記複数のスイッチ素子をオン又はオフに制御するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電力損失の低減等、始動発電機の制御特性を容易に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の構成例を示したブロック図である。
【図２】図１に示した始動発電機１の構成例を模式的に示した図である。
【図３】図１に示した電力変換部６と巻線部１１及び１２とを示した回路図である。
【図４】図３に示した電力変換部６の通電モードの一例を示した図である。
【図５】図３に示した電力変換部６の通電モードの一例を示した図である。
【図６】図１に示した制御部７の動作例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態の始動発電制御システム（始動発電装置）１００の構成例を示したブロック図である。図１に示した始動発電制御システム１００は、始動発電機（ＡＣＧスタータモータ）１と、エンジン２と、クランクシャフト３と、回転角度センサ４と、エンジン水温計５と、電力変換部６と、制御部７と、スタータスイッチ８と、バッテリ９とを含む。
【００１４】
始動発電機１は、クランクシャフト３に直結されていて、エンジン２の回転に同期して回転する。始動発電機１は、電力変換部６の制御によって、スタータモータとして動作したり、ＡＣＧとして動作したりする。始動発電機１は、巻線部１１と巻線部１２と図２に示した界磁部１５とを備える。巻線部１１はスター結線された３相コイル（多相コイル）を構成するコイル１１ｕ、１１ｖ及び１１ｗを備える。巻線部１２はスター結線された３相コイルを構成するコイル１２ｕ、１２ｖ及び１２ｗを備える。中性点１１ｎは巻線部１１を構成するスター結線の中性点である。中性点１２ｎは巻線部１２を構成するスター結線の中性点である。コイル１１ｕ〜１１ｗと、コイル１２ｕ〜１２ｗとは、図示してない同一の電機子鉄心に巻かれていて、電気的に絶縁されている１組の電機子巻線である。なお、巻線部１１と巻線部１２と図示してない電機子鉄心とは電機子部を構成する。なお、巻線部１１と巻線部１２とはスター結線に限らず、デルタ結線で構成されていてもよい。
【００１５】
図２は、始動発電機１の巻線部１１、巻線部１２及び界磁部１５の構成例を軸方向から見て模式的に示した図である。ただし、図２では、コイル１１ｕとコイル１２ｕのみを示している。図２に示した構成例では、始動発電機１は、界磁部１５を複数組のＮ極の永久磁石１５Ｎ及びＳ極の永久磁石１５Ｓから構成したアウターロータ型のブラシレスモータである。コイル１１ｕは、図示してない電機子鉄心に対して１２０度おきに配設された３個の巻線から構成されている。コイル１１ｕの３個の巻線は各一端を中性点１１ｎに共通に接続し、各他端を端子１１ｕ２に共通に接続している。コイル１２ｕは、図示してない電機子鉄心に対して１２０度おきかつコイル１１ｕと６０度ずれて配設された３個の巻線から構成されている。コイル１２ｕの３個の巻線は各一端を中性点１２ｎに共通に接続し、各他端を端子１２ｕ２に共通に接続している。
【００１６】
図１において、エンジン２は例えば小型二輪車に搭載された発動機である。クランクシャフト３は、エンジン２の構成部品であり、エンジン２が備える図示していないピストンの往復運動を回転運動に変換する軸である。回転角度センサ４は、クランクシャフト３の回転角度（クランク角）を検知するセンサである。エンジン水温計５は、エンジン２の冷却水の温度を検知するセンサである。
【００１７】
図３に示したように、電力変換部６は、直交変換部６１（第１直交変換部）と、直交変換部６２（第２直交変換部）と、スイッチ部６３と、入出力端子６４とを備える。直交変換部６１は、６個のｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下、ＭＯＳＦＥＴと記す）（Ｑ１）〜（Ｑ６）を備え、３相ブリッジ直交変換回路を構成する。直交変換部６１は、直流入出力線の正側（ハイサイド）に直流端子６１１を備え、負側（ローサイド）をバッテリ９の負極に接続している。直交変換部６１には、巻線部１１のコイル１１ｕとコイル１１ｗとコイル１１ｖが個別に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する。直交変換部６２は、６個のＭＯＳＦＥＴ（Ｑ７）〜（Ｑ１２）を備え、３相ブリッジ直交変換部回路を構成する。直交変換部６２は、直流入出力線の正側（ハイサイド）に直流端子６２１を備え、負側（ローサイド）をバッテリ９の負極に接続している。直交変換部６２には、巻線部１２のコイル１２ｕとコイル１２ｗとコイル１２ｖが個別に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する。
【００１８】
スイッチ部６３は、２個のＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）及び（Ｑ１４）を備える。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）は、直交変換部６１の直流端子６１１と、バッテリ９に接続された入出力端子６４との間に介挿され、直流端子６１１と入出力端子６４の接続及び分離を行う。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１４）は、直交変換部６２の直流端子６２１と、入出力端子６４との間に介挿され、直流端子６２１と入出力端子６４の接続及び分離を行う。この場合、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）の寄生ダイオードＤ１３のカソードが直流端子６１１に接続され、当該寄生ダイオードＤ１３のアノードが入出力端子６４に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１４）の寄生ダイオードＤ１４のカソードが直流端子６２１に接続され、当該寄生ダイオードＤ１４のアノードが入出力端子６４に接続されている。例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１４）の寄生ダイオードＤ１４を図３に示した向きに接続することで、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１４）をオフした場合に、巻線部１２で発電された電力がＭＯＳＦＥＴ（Ｑ７）〜（Ｑ１２）の寄生ダイオードＤ７〜Ｄ１２を介して直流端子６２１から出力されないようにすることができる。なお、スイッチ部６３においては、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）又は（Ｑ１４）のいずれか一方を省略して直流端子６１１又は６２１と入出力端子６４とを直接接続してもよい。また、入出力端子６４は、バッテリ９に対して所定のケーブルを介して接続したり、ケーブルとヒューズやスイッチ等とを介して接続したりすることができる。また、バッテリ９には図示してない電装部品等の電気負荷が接続されている。
【００１９】
なお、電力変換部６は、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ１４）をオン・オフ制御するための図示していない駆動回路を備えている。この駆動回路は、制御部７から指示された所定の通電モードに従ってＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ１４）をオン・オフ制御する。
【００２０】
制御部７は、エンジン２の点火制御等を行う装置であり、この場合、回転角度センサ４の出力と、エンジン水温計５の出力と、スタータスイッチ８の出力とを入力する。また、制御部７は、電力変換部６が備える図示していない駆動回路に対して、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ１４）の通電モードを指示する。制御部７は、始動発電機１を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行うスタータモータとして用いる場合の各々において、それぞれの場合の負荷の状況に対応して、巻線部１１若しくは巻線部１２のいずれか一方又は両方を使用するか否かを選択する。始動発電機１をスタータモータとして用いる場合、制御部７は、エンジン水温計５の出力、回転角度センサ４の出力等に応じ、エンジン２の冷却水温又はピストン位置に基づいて、巻線部１１若しくは巻線部１２のいずれか一方又は両方を使用するか否かを選択する。例えば冷却水温が所定の基準値以下の場合、エンジン２が冷えた状態であり、エンジンオイルの粘度が比較的大きく、エンジン２を始動する際にクランクシャフト３を駆動するトルクが比較的大きくなる。よって、このような場合には、制御部７は、巻線部１１と巻線部１２とを使用して始動発電機１をモータとして駆動させる。また、例えば単気筒のエンジンではエンジン２のピストンの位置やバルブの開閉状態によってエンジン２を始動する際にクランクシャフト３を駆動するトルクが変化する。ただし、この変化は、エンジンのストローク数や気筒数によっても異なる。制御部７は、例えば、ピストン位置やバルブの開閉状態を図示していないセンサの出力信号やエンジン制御の処理内容に応じて検知し、エンジン２を始動する際にクランクシャフト３を駆動するトルクが比較的大きくなると予測される場合には、巻線部１１と巻線部１２とを使用して始動発電機１をモータとして駆動させる。
【００２１】
一方、スタータスイッチ８は、ユーザがエンジン２を始動する際に操作するスイッチである。そして、バッテリ９は２次電池である。
【００２２】
次に、図４及び図５を参照して、図３に示した電力変換部６の動作例について説明する。図４は、始動発電機１をスタータモータとして使用する場合の図３に示した電力変換部６の通電モードの一例を示した図である。以下、始動発電機１をスタータモータとして使用する場合の制御をモータ制御と呼ぶ。ここで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示した各通電モードは、１８０度通電制御の場合である。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、電力変換部６内の各ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ１４）のＯＮ（オン）又はＯＦＦ（オフ）の動作の組み合わせを示している。図４（Ａ）は巻線部１１と巻線部１２との両方を使用する場合である。図４（Ｂ）は巻線部１１のみを使用する場合である。
【００２３】
モータ制御の場合に巻線部１１と巻線部１２との両方を使用するとき、制御部７は、図４（Ａ）に示した通電モードＭ１〜Ｍ６の１つを選択し、選択した通電モードを電力変換部６に対して指示する。すなわち、制御部７は、回転角度センサ４の出力に基づき、界磁部１５の角度に合わせて図４（Ａ）に示した通電モードＭ１〜Ｍ６のいずれかを繰り返し選択し、選択した通電モードをその都度、電力変換部６に対して指示する。この場合、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ６）及び（Ｑ７）〜（Ｑ１２）はＯＮ又はＯＦＦに切り替えて制御される。また、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）及び（Ｑ１４）はすべてＯＮに制御される。
【００２４】
一方、モータ制御の場合に巻線部１１のみを使用するとき、制御部７は、図４（Ｂ）に示した通電モードＭ７〜Ｍ１２の１つを選択して、選択した通電モードを電力変換部６に対して指示する。すなわち、制御部７は、回転角度センサ４の出力に基づき、界磁部１５の角度に合わせて図４（Ｂ）に示した通電モードＭ７〜Ｍ１２のいずれかを繰り返し選択し、選択した通電モードをその都度、電力変換部６に対して指示する。この場合、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ６）はＯＮ又はＯＦＦに切り替えて制御される。また、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ７）〜（Ｑ１２）及び（Ｑ１４）はすべてＯＦＦに制御される。そして、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）はＯＮに制御される。
【００２５】
次に、図５を参照して、始動発電機１を発電機として使用する場合の図３に示した電力変換部６の通電モードについて説明する。以下、始動発電機１を発電機として使用する場合の制御を発電制御と呼ぶ。図５は、発電制御の場合の図３に示した電力変換部６の通電モードの一例を示した図である。ここで、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、電力変換部６内の各ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ１４）のＯＮ（オン）又はＯＦＦ（オフ）の動作の組み合わせを示している。図５（Ａ）は巻線部１１のみを使用する場合である。図５（Ｂ）は巻線部１１と巻線部１２との両方を使用する場合である。
【００２６】
発電制御の場合に巻線部１１のみを使用するとき、制御部７は、図５（Ａ）に示した通電モードＧ１〜Ｇ６の１つを選択して、選択した通電モードを電力変換部６に対して指示する。すなわち、制御部７は、回転角度センサ４の出力に基づき、界磁部１５の角度に合わせて図５（Ａ）に示した通電モードＧ１〜Ｇ６のいずれかを繰り返し選択し、選択した通電モードをその都度、電力変換部６に対して指示する。この場合、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ６）はＯＮ又はＯＦＦに切り替えて制御される。また、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ７）〜（Ｑ１２）及び（Ｑ１４）はすべてＯＦＦに制御される。また、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）はＯＮに制御される。ただし、発電制御の場合、電力変換部６は、バッテリ９の電圧に応じて、当該電圧が所定の調整電圧を上回る場合、適宜ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ６）を用いてショート制御等を行い、発電電圧の制御を行う。
【００２７】
一方、発電制御の場合に巻線部１１と巻線部１２との両方を使用するとき、制御部７は、図６（Ｂ）に示した通電モードＧ７〜Ｇ１２の１つを選択して、選択した通電モードを電力変換部６に対して指示する。すなわち、制御部７は、回転角度センサ４の出力に基づき、界磁部１５の角度に合わせて図６（Ｂ）に示した通電モードＧ７〜Ｇ１２のいずれかを繰り返し選択し、選択した通電モードをその都度、電力変換部６に対して指示する。この場合、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ６）及び（Ｑ７）〜（Ｑ１２）はＯＮ又はＯＦＦに切り替えて制御される。また、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１３）及び（１４）はすべてＯＮに制御される。ただし、発電制御の場合、電力変換部６は、バッテリ９の電圧に応じて、当該電圧が所定の調整電圧を上回る場合、適宜ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ６）及び（Ｑ７）〜（Ｑ１２）を用いてショート制御等を行い、発電電圧の制御を行う。
【００２８】
次に、図６を参照して、制御部７の動作例について説明する。例えば、図示していないイグニッションスイッチがオンされると、制御部７は、図６に示した処理を所定の間隔で繰り返し実行する。まず、制御部７は、回転角度センサ４の検出結果等に基づきエンジン２が自力回転しているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。エンジン２が自力回転していなかった場合（ステップＳＴ１で「ＮＯ」の場合）、制御部７は、スタータスイッチ８がオンしているか否かを判定する（ステップＳＴ２）。スタータスイッチ８がオンしていなかった場合（ステップＳＴ２で「ＮＯ」の場合）、制御部７は図６に示した処理を終了する。他方、スタータスイッチ８がオンしていた場合（ステップＳＴ２で「ＹＥＳ」の場合）、制御部７は、エンジン水温計５の検出結果に基づき水温が所定の水温基準値未満か否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００２９】
水温が所定の水温基準値未満でなかった場合（ステップＳＴ３で「ＮＯ」の場合）、制御部７は、エンジン２のピストン負荷が大きいか否かを判定する（ステップＳＴ４）。エンジン２のピストン負荷とは、ピストンの位置やバルブの状態によって変化するピストンの駆動抵抗を意味する。そして、ピストン負荷が大きいとは、ピストンの駆動抵抗が所定の範囲の大きさであることを意味する。制御部７は、例えばエンジン制御で用いている各種センサの値に基づきピストンの位置やバルブの状態を確認し、確認した結果に基づいて圧縮行程等で増加するピストンの駆動抵抗を求める。そして、制御部７は、求めたピストンの駆動抵抗が所定の範囲の大きさであるか否かを判定する。ピストン負荷が大ではなかった場合（ステップＳＴ４で「ＮＯ」の場合）、制御部７は、巻線部１１のみを使用したモータ制御を開始する（ステップＳＴ５）。すなわち、水温が水温基準値以上（ステップＳＴ３で「ＮＯ」の場合）で、ピストン負荷が大きくない場合（ステップＳＴ４で「ＮＯ」の場合）、制御部７は、巻線部１１のみを使用したモータ制御を開始あるいはすでに開始していた場合には継続する（ステップＳＴ５）。
【００３０】
一方、水温が水温基準値未満（ステップＳＴ３で「ＹＥＳ」の場合）か、あるいは、ピストン負荷が大きい場合（ステップＳＴ４で「ＹＥＳ」の場合）、制御部７は、巻線部１１と巻線部１２とを使用したモータ制御を開始あるいはすでに開始していた場合には継続する（ステップＳＴ６）。
【００３１】
また、ステップＳＴ１において、エンジン２が自力回転していると判定した場合（ステップＳＴ１で「ＹＥＳ」の場合）、制御部７は、バッテリ９の電圧が低下傾向にあるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。バッテリ９の電圧が低下傾向にあるとは、実際にバッテリ９の電圧が所定の調整電圧を下回っている場合あるいはショート制御等による発電電力を抑制する制御が実行されている時間割合がほとんど無い場合（所定の基準値を下回る場合）である。バッテリ９の電圧が低下傾向にある場合（ステップＳＴ７で「ＹＥＳ」の場合）、制御部７は、巻線部１１と巻線部１２とを使用した発電制御を開始あるいはすでに開始していた場合には継続する（ステップＳＴ８）。他方、バッテリ９の電圧が低下傾向にない場合（ステップＳＴ７で「ＮＯ」の場合）、制御部７は、巻線部１１のみを使用した発電制御を開始あるいはすでに開始していた場合には継続する（ステップＳＴ９）。
【００３２】
以上のように、本実施形態は、３相コイル（多相コイル）である巻線部１１と巻線部１２とが並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機１（ＡＣＧスタータモータ）と、  巻線部１１に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する直交変換部６１と、巻線部１２に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する直交変換部６２と、直交変換部６１の直流端子６１１又は直交変換部６２の直流端子６２１の少なくとも１つと、バッテリ９に接続された入出力端子６４との間に介挿され、少なくとも１つの直流端子６１１又は６２１と入出力端子６４の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子Ｑ１３又は（及び）Ｑ１４（スイッチ素子）とを備えることを特徴とする。この構成によれば、電力損失の低減等、始動発電機１（ＡＣＧスタータモータ）の制御特性を容易に向上させることができる。
【００３３】
また、以上のように、本実施形態によれば、巻線部を例えば２分割して両方を使用する場合と片方を使用する場合とで使い分けることで、発電と電気負荷とのバランスを適正化することができる。この構成によれば、スタータモータのトルク特性を満たすように巻線仕様を設計したモータを、発電機として使用したときに電気負荷とのアンバランスによって発生す余剰電力を低減することができる。すなわち、巻線部の環流電流を減らし、巻線やパワーデバイス素子の発熱（電力損失）を小さくすることができる。よって、モータトルクを損なうことなく発電時の余剰電力を容易に削減することができる。これによってエンジン２の燃費向上やフリクションの低減が可能となる。
【００３４】
また、エンジン２が暖まって回りやすい場合にはモータ制御時に使用する巻線を少なくすることで、バッテリ９の電力消費を低減することができる。
【００３５】
また、発電制御時には必要な通電角精度（出力を出す方向）を比較的低くすることができる。
【００３６】
また、環流電流を低減することで電機子巻線とパワーデバイスの発熱を低減することができる。
【００３７】
また、巻線部１１と巻線部１２との仕様（ターン数、線径等）を異ならせることでモータ制御における発生トルクや発電制御における発電出力を、例えば、巻線部１１を使用する場合と、巻線部１２を使用する場合と、巻線部１１及び巻線部１２を使用する場合の３段階で選択することができる。
【００３８】
なお、本発明の実施形態は上記のものに限定されず、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１００  始動発電システム
１  始動発電機
６  電力変換部
７  制御部
Ｄ７〜Ｄ１４  寄生ダイオード
Ｑ１〜Ｑ１４  ＭＯＳＦＥＴ
１１、１２  巻線部
１１ｕ、１１ｖ、１１ｗ、１２ｕ、１２ｖ、１２ｗ  コイル（巻線）
１５  界磁部
６１、６２  直交変換部
６１１、６２１  直流端子
６４  入出力端子
【図１】
2016143032.tif 000003
【図２】
2016143032.tif 000004
【図３】
2016143032.tif 000005
【図４】
2016143032.tif 000006
【図５】
2016143032.tif 000007
【図６】
2016143032.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年8月11日(2015.8.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、
前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、
前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、
前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、
前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の負荷の状況に対応して、前記多相コイルの使用を前記スイッチ素子により選択し、
前記始動発電機をスタータモータとして用いる場合の前記制御部による前記選択が、前記始動発電機が駆動するエンジンの冷却水温に基づいてなされる
ことを特徴とする始動発電装置。
【請求項２】
前記スイッチ素子がＭＯＳＦＥＴであり、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードのカソードが前記直流端子に接続され、当該寄生ダイオードのアノードが前記入出力端子に接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の始動発電装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記始動発電機をスタータモータとして用いる場合の前記制御部による前記選択が、前記始動発電機が駆動するエンジンの冷却水温及びピストン位置に基づいてなされる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の始動発電装置。
【請求項５】
多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、
前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、
前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、
前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、
前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、
を備える始動発電装置における始動発電方法であって、
前記複数のスイッチ素子をオン又はオフに制御するステップを含み、
前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の負荷の状況に対応して、前記多相コイルの使用を前記スイッチ素子により選択し、
前記始動発電機をスタータモータとして用いる場合の前記制御部による前記選択が、前記始動発電機が駆動するエンジンの冷却水温に基づいてなされる
ことを特徴とする始動発電方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
構成となっている。また、特許文献１及び特許文献２に記載の構成と異なり、特許文献３に記載の構成では、界磁が巻線を用いて構成されている。この構成では、通常、ブラシを用いて界磁巻線に電流が通電される。永久磁石を用いて界磁を構成する場合と比較して、特許文献３に記載の構成は、装置の小型化が難しく、特許文献２で図示されているようにクランクシャフトに直結する取り付けにも適していないという課題がある。
［０００８］
本発明は、上記の解決することができる始動発電装置、及び始動発電方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００９］
本発明の一態様に係る始動発電装置は、多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、を備える。前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の負荷の状況に対応して、前記多相コイルの使用を前記スイッチ素子により選択する。前記始動発電機をスタータモータとして用いる場合の前記制御部による前記選択が、前記始動発電機が駆動するエンジンの冷却水温に基づいてなされる。
［００１０］
本発明の他の一態様に係る始動発電方法は、多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、を備える始動発電装置における始動発電方法であって、前記複数のスイッチ素子をオン又はオフに制御するステップを含む。前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の負荷の状況に対応して、前記多相コイルの使用を前記スイッチ素子により選択する。前記始動発電機をスタータモータとして用いる場合の前記制御部による前記選択が、前記始動発電機が駆動するエンジンの冷却水温に基づいてなされる。
【手続補正書】
【提出日】平成28年1月15日(2016.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、
前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、
前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、
前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、
前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の前記エンジンのピストンの負荷の大きさと前記エンジンの冷却水温とに基づいて、前記第１巻線部と前記第２巻線部のいずれか一方または両方を前記スイッチ素子により選択する、
ことを特徴とする始動発電装置。
【請求項２】
前記スイッチ素子がＭＯＳＦＥＴであり、当該ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードのカソードが前記直流端子に接続され、当該寄生ダイオードのアノードが前記入出力端子に接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の始動発電装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記始動発電機をスタータモータとして用いる場合の前記制御部による前記選択が、前記始動発電機が駆動するエンジンの冷却水温及びピストン位置に基づいてなされる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の始動発電装置。
【請求項５】
多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、
前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、
前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、
前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、
前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、
を備える始動発電装置における始動発電方法であって、
前記複数のスイッチ素子をオン又はオフに制御するステップを含み、
前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の前記エンジンのピストンの負荷の大きさと前記エンジンの冷却水温とに基づいて、前記第１巻線部と前記第２巻線部のいずれか一方または両方を前記スイッチ素子により選択する、
ことを特徴とする始動発電方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
構成となっている。また、特許文献１及び特許文献２に記載の構成と異なり、特許文献３に記載の構成では、界磁が巻線を用いて構成されている。この構成では、通常、ブラシを用いて界磁巻線に電流が通電される。永久磁石を用いて界磁を構成する場合と比較して、特許文献３に記載の構成は、装置の小型化が難しく、特許文献２で図示されているようにクランクシャフトに直結する取り付けにも適していないという課題がある。
［０００８］
本発明は、上記の解決することができる始動発電装置、及び始動発電方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００９］
本発明の一態様に係る始動発電装置は、多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、を備える。前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の前記エンジンのピストンの負荷の大きさと前記エンジンの冷却水温とに基づいて、前記第１巻線部と前記第２巻線部のいずれか一方または両方を前記スイッチ素子により選択する。
［００１０］
本発明の他の一態様に係る始動発電方法は、多相コイルからなる第１巻線部及び第２巻線部が並列に配設された電機子部と、永久磁石からなる界磁部とを備えた始動発電機と、前記第１巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第１直交変換部と、前記第２巻線部に接続され、直流及び交流間で電力を双方向に変換する第２直交変換部と、前記第１直交変換部の直流端子又は第２直交変換部の直流端子の少なくとも１つと、バッテリに接続された所定の入出力端子との間に介挿され、前記少なくとも１つの直流端子と前記入出力端子の接続及び分離を行う１又は複数のスイッチ素子と、前記複数の直交変換部と前記複数のスイッチ素子との制御を行う制御部と、を備える始動発電装置における始動発電方法であって、前記複数のスイッチ素子をオン又はオフに制御するステップを含む。前記制御部は、前記始動発電機を発電機として用いる場合、あるいはエンジンの始動を行う始動発電機として用いる場合の各々において、それぞれの場合の前記エンジンのピストンの負荷の大きさと前記エンジンの冷却水温とに基づいて、前記第１巻線部と前記第２巻線部のいずれか一方または両方を前記スイッチ素子により選択する。
【国際調査報告】
2016143032.tif 000009
2016143032.tif 000010
2016143032.tif 000011
2016143032.tif 000012