(57)【要約】  太陽光を起因とする半導体発光素子の劣化や損傷を抑制し、半導体発光素子の照射効率を維持することが可能とされた車両用灯具制御システムを提供する。  投影レンズ（４８）と、投影レンズ（４８）の後方焦点近傍に配置されるとともに投影レンズ（４８）に向けて光を出射する半導体発光素子（５２−１）〜（５２−１３）と、半導体発光素子（５２−１）〜（５２−１３）から出射されて投影レンズ（４８）に入射する光を遮蔽可能な遮蔽位置と半導体発光素子（５２−１）〜（５２−１３）から出射されて投影レンズ（４８）に入射する光を遮蔽しない非遮蔽位置との間を移動可能な可動シェード（５５）と、半導体発光素子（５２−１）〜（５２−１３）が消灯状態の場合、可動シェード（５５）を遮蔽位置に移動させる制御を行う前照灯制御部と、を備える。
2015046346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影レンズと、
前記投影レンズの後方焦点近傍に配置されるとともに前記投影レンズに向けて光を出射する半導体発光素子と、
前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽可能な遮蔽位置と前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽しない非遮蔽位置との間を移動可能な可動シェードと、
前記半導体発光素子が消灯状態の場合、前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させる制御を行う制御部と、
を備える、車両用灯具制御システム。
【請求項２】
入射された光の少なくとも一部を透過または反射させる光学部材を備え、
前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
前記光学部材は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が入射可能な位置に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具制御システム。
【請求項３】
発電素子を有する太陽電池モジュールを備え、
前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
前記発電素子は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が受光可能な位置に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具制御システム。
【請求項４】
灯具前方に第１の配光パターンを形成するための光を照射することが可能な第１の灯具ユニットと、
半導体発光素子と、所定の方向へ移動可能に構成されるとともに移動位置に応じて前記半導体発光素子から出射された光を遮蔽する遮蔽範囲を変更することが可能な可動シェードと、を有し、前記第１の配光パターンよりも上寄りの位置に第２の配光パターンを形成するための前記半導体発光素子の光を照射することが可能な第２の灯具ユニットと、
前記半導体発光素子を消灯状態から点灯状態に切り替える際、前記可動シェードが前記半導体発光素子からの光を遮蔽することが可能な遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行う制御部と、
を備える、車両用灯具制御システム。
【請求項５】
前記第２の灯具ユニットにおいて、複数の前記半導体発光素子が所定方向に並んで配列されており、複数の前記半導体発光素子からの光によって前記第２の配光パターンが形成される、請求項４に記載の車両用灯具制御システム。
【請求項６】
車両の走行速度を計測するための車速センサと、
前方車両を検出するための前方車両検出センサと、
を備え、
前記制御部は、前記走行速度が所定値を上回る場合に、前記遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行う、請求項４または５に記載の車両用灯具制御システム。
【請求項７】
前記第１の配光パターンは、ロービーム用配光パターンであり、
前記第２の配光パターンは、ハイビーム用配光パターンである、請求項４から６のいずれか一項に記載の車両用灯具制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記半導体発光素子を点灯状態から消灯状態に切り替える際、前記遮蔽位置に前記可動シェードを移動させた後に前記半導体発光素子を消灯させる制御を行う、請求項４から７のいずれか一項に記載の車両用灯具制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用灯具の一例として、アレイを形成する複数個の発光素子（例えば発光ダイオード）を光源として用いた車両用前照灯装置が知られている。この車両用前照灯装置では、各発光素子を独立して点消灯制御することにより、照射レンジを構成する複数の部分領域の少なくとも一つを選択的に照射状態または非照射状態とすることができる。また、この車両用前照灯装置には、可動シェードが設けられており、歩行者を検出した際に、退避位置に配置されていた可動シェードが発光素子のアレイの前面側に移動し、歩行者の頭部へ光が照射されないようにすることが示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１３−２０８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のような車両用前照灯装置を備えた車両では、可動シェードは、通常、退避位置に配置されているため、発光素子のアレイの前面側は外部に向けて開放された状態とされている。このため、日中では、太陽光が投影レンズで集光されて発光素子のアレイに向けて照射される場合がある。すると、この投影レンズで集光された太陽光及びその熱によって、発光素子が劣化したり損傷したりして、照射効率が低下するおそれがある。【０００５】
本発明の目的の一つは、太陽光を起因とする半導体発光素子の劣化や損傷を抑制し、半導体発光素子の照射効率を維持することが可能な車両用灯具制御システムを提供することにある。【０００６】
また、特許文献１に記載の車両用前照灯装置を備えた車両では、例えば、夜間において、車速が所定速度に達した際に、前方の視認性を高めるために、発光素子からなるアレイを点灯させてハイビームを照射する制御が可能である。さらに、この状態で先行車両を検知すると、可動シェードを移動させ、照射範囲を狭めて先行車の車両の搭乗者に対する幻惑光の発生を抑える制御が可能である。
ところで、上記の車両用前照灯装置では、発光素子からなるアレイがいきなり点灯して車両の前方が突然明るくなるため、運転者に対して違和感を生じさせるおそれがあった。【０００７】
本発明の目的の一つは、点灯時における運転者に対する違和感を抑制しつつ視認性を高めることが可能な車両用灯具制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明の車両用灯具制御システムは、
投影レンズと、
前記投影レンズの後方焦点近傍に配置されるとともに前記投影レンズに向けて光を出射する半導体発光素子と、
前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽可能な遮蔽位置と前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽しない非遮蔽位置との間を移動可能な可動シェードと、
前記半導体発光素子が消灯状態の場合、前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させる制御を行う制御部と、
を備える。【０００９】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子が消灯状態の場合、可動シェードを遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズで集光された太陽光を可動シェードで遮り、太陽光が半導体発光素子へ照射されることを防止することができる。よって、投影レンズで集光された太陽光及びその熱によって、半導体発光素子が劣化したり損傷することを抑制することができ、半導体発光素子の照射効率を維持することができる。【００１０】
本発明の車両用灯具制御システムは、
入射された光の少なくとも一部を透過または反射させる光学部材を備え、
前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
前記光学部材は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が入射可能な位置に配置されていても良い。【００１１】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、可動シェードの反射部で反射された太陽光を光学部材に照射し、光学部材を透過させたり光学部材で反射させる。これにより、太陽光を利用し、例えば日中における灯具の外観の意匠性を向上させることができる。【００１２】
本発明の車両用灯具制御システムは、
発電素子を有する太陽電池モジュールを備え、
前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
前記発電素子は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が受光可能な位置に配置されていても良い。【００１３】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、可動シェードの反射部で反射された太陽光を太陽電池モジュールで受光させて発電させる。これにより、日中における太陽光エネルギーを有効活用することができる。【００１４】
上記課題を解決することのできる本発明の車両用灯具制御システムは、
灯具前方に第１の配光パターンを形成するための光を照射することが可能な第１の灯具ユニットと、
半導体発光素子と、所定の方向へ移動可能に構成されるとともに移動位置に応じて前記半導体発光素子から出射された光を遮蔽する遮蔽範囲を変更することが可能な可動シェードと、を有し、前記第１の配光パターンよりも上寄りの位置に第２の配光パターンを形成するための前記半導体発光素子の光を照射することが可能な第２の灯具ユニットと、
前記半導体発光素子を消灯状態から点灯状態に切り替える際、前記可動シェードが前記半導体発光素子からの光を遮蔽することが可能な遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行う制御部と、を備える。【００１５】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子を消灯状態から点灯状態に切り替える際、遮蔽位置に可動シェードを配置させた後に半導体発光素子を発光させ、半導体発光素子が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェードを移動させる制御を行う。したがって、第２の灯具ユニットによって車両の前方がいきなり広範囲に照明される場合と比較し、照射範囲が狭い状態から徐々に拡大するように連続的に変化するので、運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。また、可動シェードが移動することで、第２の灯具ユニットから光を照射する領域を徐々に拡大させるので、第２の灯具ユニットをいきなり点灯させる場合と比較し、運転者に対して点灯時の配光の流れを慣れさせて注視行動の負担を軽減させることができる。【００１６】
本発明の車両用灯具制御システムは、
前記第２の灯具ユニットにおいて、複数の前記半導体発光素子が所定方向に並んで配列されており、複数の前記半導体発光素子からの光によって前記第２の配光パターンが形成されることが好ましい。【００１７】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、所定方向に並んで配列された第２の灯具ユニットを構成する複数の半導体発光素子によって車両の前方に光がいきなり照射されて第２の配光パターンが形成された後に遮蔽される場合と比較し、運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。【００１８】
本発明の車両用灯具制御システムは、
車両の走行速度を計測するための車速センサと、
前方車両を検出するための前方車両検出センサと、
を備え、
前記制御部は、前記走行速度が所定値を上回る場合に、前記遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行うことが好ましい。【００１９】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、看板や信号機を先行車両と誤検知した場合であっても、第２の灯具ユニットの照明光の照射領域が大きく変化して運転者へ煩わしさを与えるような不具合を抑えることができる。【００２０】
本発明の車両用灯具制御システムにおいて、
前記第１の配光パターンは、ロービーム用配光パターンであり、
前記第２の配光パターンは、ハイビーム用配光パターンであることが好ましい。【００２１】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、遠方を照射するハイビーム用配光パターンを形成する際に、遮蔽位置に可動シェードを配置させた後に半導体発光素子を発光させ、半導体発光素子が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェードを移動させる制御を行うので、ハイビームでの照射開始時における運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。【００２２】
本発明の車両用灯具制御システムにおいて、
前記制御部は、前記半導体発光素子を点灯状態から消灯状態に切り替える際、前記遮蔽位置に前記可動シェードを移動させた後に前記半導体発光素子を消灯させる制御を行うことが好ましい。【００２３】
上記構成の車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子を点灯状態から消灯状態に切り替える際、遮蔽位置に可動シェードを移動させた後に半導体発光素子を消灯させることで、第２の灯具ユニットが突然消灯される場合と比較し、第２灯具ユニットの照射光の照射範囲が徐々に小さくなるので、消灯時においても運転者に対する違和感の発生を抑制することができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、太陽光を起因とする半導体発光素子の劣化や損傷を抑制し、半導体発光素子の照射効率を維持することができる。【００２５】
また、本発明によれば、点灯時における運転者に対する違和感を抑制しつつ視認性を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用灯具制御システムが搭載された車両の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図１における右前照灯ユニットの構成を示す水平断面図である。
【図３】前照灯ユニットにおける第２灯具ユニット部分の縦断面図である。
【図４】発光素子ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図５】前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの構成を模式的に示す概略側面図である。
【図６】前照灯装置からの光によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。
【図７】前照灯装置からの光によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。
【図８】前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの概略側面図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの概略側面図である。
【図１０】第３実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの概略側面図である。
【図１１】他の形態の可動シェードを有する変形例１を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。
【図１２】変形例１における配光パターンを模式的に示す図である。
【図１３】他の形態の可動シェードを有する変形例２を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。
【図１４】変形例２における配光パターンを模式的に示す図である。
【図１５】他の形態の可動シェードを有する変形例３を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。
【図１６】変形例３における配光パターンを模式的に示す図である。
【図１７】他の形態の可動シェードを有する変形例４を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。
【図１８】変形例４における照射領域と非照射領域を模式的に示す図である。
【図１９】変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。
【図２０】変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。
【図２１】他の形態の可動シェードを有する変形例５を説明するための図であり、第２灯具ユニットの可動シェードの概略正面図である。
【図２２】変形例５における配光パターンを模式的に示す図である。
【図２３】変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。
【図２４】変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。
【図２５】第４実施形態に係る車両用灯具制御システムで制御された照明光の一例を示している。
【図２６】第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける点灯時の可動シェードの制御を説明する図であって、（ａ）から（ｃ）は、それぞれ配光パターンを模式的に示す図である。
【図２７】点灯時の可動シェードの一般的な制御を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ配光パターンを模式的に示す図である。
【図２８】第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける電子スイブル制御を説明する図であって、（ａ）から（ｃ）は、それぞれ半導体発光素子の配列に対する電流分布を示す図である。
【図２９】第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける曲路での制御を示す模式図である。
【図３０】第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける分岐路での制御を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明について添付の図面を参照しつつ以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００２８】
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態に係る車両用灯具制御システム１１が搭載された車両１０の全体構成を模式的に示す。車両用灯具制御システム１１は、前照灯装置１２、統合制御部１４、車輪速センサ１６（車速センサの一例）、操舵角センサ１７、カメラ１８（前方車両検出センサの一例）、及びナビゲーションシステム１９を備えている。
【００２９】
統合制御部１４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備え、車両１０における様々な制御を実行する。
【００３０】
車輪速センサ１６は、車両１０に組み付けられる左右の前輪及び後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ１６の各々は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、車輪速センサ１６から入力された信号を利用して車両１０の速度を算出する。
【００３１】
操舵角センサ１７は、ステアリングシャフトに設けられて統合制御部１４と通信可能に接続されている。操舵角センサ１７は、運転手によるステアリングシャフトの操舵回転角に対応した操舵角パルス信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、操舵角センサ１７から入力された信号を利用して車両１０の進行方向を算出する。
【００３２】
カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両前方を撮影して画像データを生成する。カメラ１８は統合制御部１４と通信可能に接続されており、生成された画像データは統合制御部１４に出力される。
【００３３】
ナビゲーションシステム１９は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車両１０が走行している場所を示す情報等を統合制御部１４に出力する。
【００３４】
前照灯装置１２は、前照灯制御部２０、右前照灯ユニット２２Ｒ、及び左前照灯ユニット２２Ｌを備えている。以下、右前照灯ユニット２２Ｒと左前照灯ユニット２２Ｌを、必要に応じて前照灯ユニット２２と総称する。前照灯制御部２０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備えている。また、前照灯制御部２０は、各種制御プログラムや制御用の情報を格納するＲＯＭ等を有している。前照灯制御部２０は、統合制御部１４から送信される制御信号及びＲＯＭ等に記憶されている各種の情報に基づいて、前照灯ユニット２２による光の照射を制御する。前照灯制御部２０は、本発明における制御部として機能する。
【００３５】
上記の右前照灯ユニット２２Ｒを水平面で切断して上方から見た断面を図２に示す。右前照灯ユニット２２Ｒは、透光カバー３０、ランプボディ３２、エクステンション３４、第１灯具ユニット３６、及び第２灯具ユニット３８を備えている。
【００３６】
透光カバー３０は透光性を有する樹脂等によって形成されている。透光カバー３０は、ランプボディ３２に装着されて灯室を区画形成している。第１灯具ユニット３６及び第２灯具ユニット３８は灯室内に配置されている。
【００３７】
エクステンション３４は、第１灯具ユニット３６及び第２灯具ユニット３８からの照射光を通過させるための開口部を有し、ランプボディ３２に固定されている。第１灯具ユニット３６は第２灯具ユニット３８よりも車両外側に配置されている。
【００３８】
第１灯具ユニット３６は、いわゆるパラボラ型の灯具ユニットであり、後述するロービーム用配光パターン（第１の配光パターン）を形成する。第１灯具ユニット３６は、光源４２としてハロゲンランプ等のフィラメントを有する白熱灯や、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、発光ダイオード（Light Emitting Diode:ＬＥＤ）などを用いている。
【００３９】
図２及び図３に示すように、第２灯具ユニット３８は、ホルダ４６、投影レンズ４８、発光素子ユニット４９、基板５０、ヒートシンク５４及び可動シェード５５を備えている。
【００４０】
投影レンズ４８は、筒状に形成されたホルダ４６の一方の開口部に装着されている。投影レンズ４８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、その後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方に投影する。
【００４１】
発光素子ユニット４９は基板５０の前方側表面に設けられており、ヒートシンク５４は基板５０の後方側表面に設けられている。ヒートシンク５４は、アルミニウム等の金属により多数の放熱フィンを有する形状に形成されている。
【００４２】
図４に発光素子ユニット４９を車両前方から見た構成を示す。発光素子ユニット４９は、基板５０上に実装される素子用基板５２ａを含む発光素子アレイ５２を備えている。発光素子アレイ５２は、車両右側から左側に向かって配列された第１半導体発光素子５２−１〜第１３半導体発光素子５２−１３を備えている。
【００４３】
各半導体発光素子５２−１〜５２−１３は、同一の高さと同一の幅を有する直方体状に形成されている。図示は省略しているが、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３は光源及び薄膜を有している。光源は例えば１ｍｍ角程度の発光面を有する白色ＬＥＤ（発光ダイオード）であり、薄膜はこの発光面を覆うように設けられている。
【００４４】
図４においては、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に番号を記し、第１半導体発光素子５２−１と第１３半導体発光素子５２−１３以外の第２半導体発光素子５２−２〜第１２半導体発光素子５２−１２については参照符号の表示を省略している。例えば番号７が記された半導体発光素子は、第７半導体発光素子５２−７を意味している。
【００４５】
各半導体発光素子５２−１〜５２−１３は制御線５３を介して前照灯制御部２０との間に電流回路を形成している。図４においては、第１半導体発光素子５２−１と第１３半導体発光素子５２−１３以外の第２半導体発光素子５２−２〜第１２半導体発光素子５２−１２については制御線５３の図示を省略している。前照灯制御部２０は、制御線５３を通じて供給される電流値を調整することにより、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３の点消灯及び点灯時における光度を制御することができる。
【００４６】
図２及び図３に示すように、基板５０がホルダ４６の他方の開口部に装着されることにより、発光素子ユニット４９がホルダ４６の内部に配置される。発光素子ユニット４９が備える複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３は、投影レンズ４８の後方焦点近傍に配置されている。複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３は、各々発光することにより、投影レンズ４８に向けて光を出射し、それぞれの像が灯具前方に投影される。複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３は、複数の光源として機能する。なお、発光素子ユニット４９の上下には、リフレクタ５１が設けられており、発光素子ユニット４９から発せられた光の一部がリフレクタ５１で反射されて投影レンズ４８へ導かれる。
【００４７】
図４及び図５に示すように、可動シェード５５は、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の前面側の全体を覆う大きさの正面視で長方形状の板状に形成されており、その長手方向を半導体発光素子５２−１〜５２−１３の配列方向に沿って配置されている。可動シェード５５は、側面視で、投影レンズ４８側が円弧状に凹むように湾曲されており、僅かに凹んだ曲面が斜め上方へ向けて傾けられている。そして、可動シェード５５は、投影レンズ４８と対向する部位（本例では凹面部分）が反射部５６とされている。
【００４８】
この可動シェード５５は、上下方向へ移動可能に支持されている。可動シェード５５には、移動機構（図示略）が設けられており、この移動機構によって遮蔽位置と非遮蔽位置との間で移動する。移動機構は、前照灯制御部２０によって制御される。具体的には、可動シェード５５は、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の前面側を覆う遮蔽位置（図５中実線で示す位置）と、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の前面側から退避した非遮蔽位置（図５中二点鎖線で示す位置）との間で移動可能とされている。
【００４９】
可動シェード５５が遮蔽位置に配置されると、半導体発光素子５２−１〜５２−１３から出射されて投影レンズ４８に入射する光の一部または全部が遮蔽される遮蔽状態となり、可動シェード５５が非遮蔽位置に配置されると、半導体発光素子５２−１〜５２−１３から出射されて投影レンズ４８に入射する光が遮蔽されない非遮蔽状態となる。なお、遮蔽状態では、可動シェード５５の位置に応じて半導体発光素子５２−１〜５２−１３から投影レンズ４８へ入射する光の遮蔽範囲が変化される。
【００５０】
左前照灯ユニット２２Ｌは右前照灯ユニット２２Ｒと左右対称に構成されており、詳細な説明は省略する。なお右前照灯ユニット２２Ｒにおいても、第１半導体発光素子５２−１〜第１３半導体発光素子５２−１３は車両右側から車両左側に向かって配列されている。すなわち第２灯具ユニット３８の内部構成に関しては、左前照灯ユニット２２Ｌと右前照灯ユニット２２Ｒは左右対称でない。
【００５１】
図６は、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌから前方に照射される光により、例えば車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。
【００５２】
ロービーム用配光パターンＰＬ（第１の配光パターンの一例）は、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌの第１灯具ユニット３６からの照射光の合成によって形成される。ロービーム用配光パターンＰＬは左配光のロービーム用配光パターンであり、その上端縁に第１カットオフラインＣＬ１〜第３カットオフラインＣＬ３を有している。第１カットオフラインＣＬ１〜第３カットオフラインＣＬ３は、灯具正面方向の焦点を通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境として左右段違いで水平方向に延在している。
【００５３】
第１カットオフラインＣＬ１は対向車線カットオフラインとして利用される。第３カットオフラインＣＬ３は、第１カットオフラインＣＬ１の左端部から左上方に向かって斜めに延在している。第２カットオフラインラインＣＬ２は、第３カットオフラインＣＬ３とＨ−Ｈ線との交点から左側においてＨ−Ｈ線上に延在している。すなわち第２カットオフラインＣＬ２は自車線側カットオフラインとして利用される。
【００５４】
付加配光パターンＰＡ（第２の配光パターン）は、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌの第２灯具ユニット３８が備える全ての半導体発光素子５２−１〜５２−１３からの照射光によって形成される配光パターンとして定義される。
【００５５】
付加配光パターンＰＡは水平線（Ｈ−Ｈ線）を含み、下端が第１カットオフラインＣＬ１上に位置するよう水平方向に延在する帯状に形成される。この付加配光パターンＰＡは、ロービーム用配光パターンＰＬとともにハイビーム用配光パターンを形成する。つまり、第２灯具ユニット３８は、ハイビーム用の光源として機能するもので、第２灯具ユニット３８によって形成される付加配光パターンＰＡは、ハイビーム用配光パターンの一部である。
【００５６】
上記構成の車両用灯具制御システム１１では、歩行者や対向車の搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えるために、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の点消灯の制御と可動シェード５５による光の遮蔽範囲の制御との組み合わせにより、付加配光パターンＰＡの形状が変更される。
【００５７】
例えば、歩行者や対向車を検知すると、前照灯制御部２０は、移動機構を制御することで、非遮蔽位置に配置されていた可動シェード５５を下方側から上方側へ向かって移動させ、可動シェード５５を半導体発光素子５２−１〜５２−１３と投影レンズ４８との間に入り込んだ遮蔽位置に配置させる。すると、図７に示すように、付加配光パターンＰＡが上方側から遮光されて遮蔽領域ＳＡが形成され、第２灯具ユニット３８からの歩行者の頭部や対向車への光の照射が防がれ、歩行者や対向車の搭乗者に対する幻惑光の発生が抑えられる。
【００５８】
ところで、可動シェード５５が退避位置である非遮蔽位置に配置されていると、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の前面側は開放された状態となる。したがって、日中においては、太陽光が投影レンズ４８で集光されて半導体発光素子５２−１〜５２−１３に照射されることとなる。すると、この投影レンズ４８で集光された太陽光及びその熱によって、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が劣化したり損傷したりして、照射効率が低下するおそれがある。
【００５９】
このため、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、前照灯制御部２０が移動機構を制御し、図８に示すように、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が消灯状態の場合、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、第２灯具ユニット３８では、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５で遮られ、半導体発光素子５２−１〜５２−１３への照射が防がれる。なお、可動シェード５５に照射された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５の投影レンズ４８側の反射部５６によって反射されて斜め上方側へ導かれる。これにより、可動シェード５５で反射された光が車両１０の前方側へ照射されることによる対向車でのグレアなどが抑制される。
【００６０】
以上、説明したように、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１によれば、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が消灯状態の場合、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓを可動シェード５５で遮り、半導体発光素子５２−１〜５２−１３への照射を防止することができる。よって、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓ及びその熱によって、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が劣化したり損傷したりすることを抑制することができる。つまり、太陽光Ｌｓから半導体発光素子５２−１〜５２−１３を保護し、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の照射効率を維持することが可能となる。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１について説明する。
図９は、第２実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットの第２灯具ユニットの概略側面図である。
【００６２】
図９に示すように、第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第２灯具ユニット３８に、光学部材５７を備えている。この光学部材５７は、透明な樹脂やガラスから形成されたもので、入射された光の少なくとも一部を透過させる。この光学部材５７は、その上面側が突出する湾曲面を有するとともにその下面側が略平坦な形状を有し、可動シェード５５の斜め上方に配置されている。これにより、光学部材５７は、前照灯制御部２０が可動シェード５５を遮蔽位置に移動させた状態で投影レンズ４８を透過して反射部５６により反射された太陽光Ｌｓが入射可能な位置に配置されている。
【００６３】
そして、この第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１の場合も、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が消灯状態の場合、前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５で遮られ、半導体発光素子５２−１〜５２−１３への照射が防がれる。
【００６４】
また、第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、可動シェード５５に照射された太陽光Ｌｓが、可動シェード５５の投影レンズ４８側の反射部５６によって反射されて斜め上方側へ導かれ、光学部材５７に照射される。すると、この光学部材５７に照射された光は、光学部材５７を透過する。光学部材５７を透過した光は、外部に向けて拡散される。
【００６５】
このように、この第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第１実施形態の構成に加えてさらに光学部材５７を設けている。このため、可動シェード５５の反射部５６で反射された光を光学部材５７に向けて照射させ、光学部材５７を透過させて周囲に拡散させることができる。これにより、太陽光Ｌｓを利用し、日中における前照灯ユニット２２の意匠性を向上させることができる。なお、光学部材５７は、透明な樹脂やガラスから形成されて光を透過させることが可能な部材として説明したがこの例に限られない。光学部材５７は、例えば、可動シェード５５の反射部５６で反射された光を更に所定方向に反射することが可能な反射面を有するリフレクタ等であっても良い。この構成であっても、太陽光Ｌｓを利用し、日中における前照灯ユニット２２の意匠性を向上させることができる。
【００６６】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１について説明する。
図１０は、第３実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットの第２灯具ユニットの概略側面図である。
【００６７】
図１０に示すように、第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第２灯具ユニット３８に、太陽電池モジュール５８を備えている。この太陽電池モジュール５８は、照射された光を電気に変換する発電素子を有している。この太陽電池モジュール５８は、可動シェード５５の斜め上方に配置されている。これにより、太陽電池モジュール５８は、前照灯制御部２０が可動シェード５５を遮蔽位置に移動させた状態で投影レンズ４８を透過して反射部５６により反射された太陽光Ｌｓを受光可能な位置に配置されている。
【００６８】
そして、この第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１の場合も、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が消灯状態の場合、前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５で遮られ、半導体発光素子５２−１〜５２−１３への照射が防がれる。
【００６９】
また、第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、可動シェード５５に照射された太陽光が、可動シェード５５の投影レンズ４８側の反射部５６によって反射されて斜め上方側へ導かれる。その光は、太陽電池モジュール５８に照射され、太陽電池モジュール５８の発電素子によって発電される。
【００７０】
このように、この第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第１実施形態の構成に加えてさらに太陽電池モジュール５８を設けている。このため、可動シェード５５の反射部５６で反射された太陽光Ｌｓを太陽電池モジュール５８で受光させて発電させる。これにより、日中における太陽光エネルギーを有効活用することができる。
【００７１】
次に、各種の変形例について説明する。
（変形例１）
図１１は、変形例１を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１２は、変形例１における配光パターンを模式的に示す図である。
【００７２】
図１１に示すように、変形例１では、上下方向の幅寸法が小さくされた可動シェード５５を備えている。可動シェード５５は、発光素子アレイ５２が形成する照射領域のうち上下方向におけるその一部を遮蔽する程度の幅寸法を有している。例えば、可動シェード５５は、その上下方向の幅寸法が、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が実装される素子用基板５２ａの上下方向の幅寸法よりも小さくされている。この可動シェード５５としては、板状であっても良いが、棒状のものを用いても良い。
【００７３】
このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、例えば、市街地走行時等において、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させ、図１２に示すように、歩行者Ｍの頭部付近や対向車などの車両Ｃの搭乗者付近の部分だけを遮光させることができる。したがって、歩行者Ｍや車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えつつ、無用な遮光をなくして広範囲を照射することが可能である。なお、半導体発光素子５２−１〜５２−１３からなる発光素子アレイ５２への電流を制御することで、歩行者Ｍへの照射部分の光度を高めても良い。このように、歩行者Ｍへの照射部分の光度を高めても、歩行者Ｍの頭部付近が可動シェード５５で遮光されているので、歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えることができ、また、光度を高めたことで歩行者Ｍの視認性を向上させることができる。
【００７４】
（変形例２）
図１３は、変形例２を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１４は、変形例２における配光パターンを模式的に示す図である。
【００７５】
図１３に示すように、変形例２では、三角形状に形成された二つの可動シェード５５を備えている。これらの可動シェード５５は、互いに間隔をあけて配置されており、鋭角とされた角部を中央側に向けた状態で配置されている。
【００７６】
このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させることで、図１４に示すように、道路の両側に三角形状の遮蔽領域ＳＡが形成される。これらの遮蔽領域ＳＡは、道路の中央側から外側へ向かって次第に上下の寸法が大きくされ、その下辺部分が道路に沿って配置される。このように形成された遮蔽領域ＳＡは、走行方向に沿う距離に関わらず、道路の両側の路側帯にいる歩行者Ｍの頭部の付近を遮蔽する。したがって、道路の両側の路側帯にいる歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えつつ、無用な遮光をなくして広範囲を照射することができる。
【００７７】
（変形例３）
図１５は、変形例３を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１６は、変形例３における配光パターンを模式的に示す図である。
【００７８】
図１５に示すように、変形例３では、四角形状に形成された二つの可動シェード５５を備えている。これらの可動シェード５５は、互いに間隔をあけて配置されており、それぞれ上辺が中央側から外側へ向かって次第に下方へ傾斜されている。
【００７９】
このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させることで、図１６に示すように、道路の両側に四角形状の遮蔽領域ＳＡが形成される。これらの遮蔽領域ＳＡは、道路の中央側から外側へ向かって次第に上下の寸法が小さくされ、その下辺部分が奥側から手前側に向かって上方へ傾斜される。このように形成された遮蔽領域ＳＡは、路側帯に立っている複数の歩行者Ｍの頭部の付近を遮蔽する。したがって、道路の路側帯にいる複数の歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えつつ、照射範囲の中央部における無用な遮光をなくして車両前方の視認性を確保することができる。なお、半導体発光素子５２−１〜５２−１３からなる発光素子アレイ５２の点消灯を制御することで、先行車や対向車などの車両Ｃの付近を消灯し、先行車や対向車などの車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えることもできる。
【００８０】
（変形例４）
図１７は、変形例４を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１８は、変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。図１９は、変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。図２０は、変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。
【００８１】
図１７に示すように、変形例４では、水平方向に３分割された分割シェード５５ａからなる可動シェード５５を備えている。これらの分割シェード５５ａは、前照灯制御部２０によってそれぞれ独立して上下方向へ移動される。
【００８２】
このように、複数の分割シェード５５ａからなる可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５の分割シェード５５ａを遮蔽位置に配置させることで、照射領域ＳＢの中に遮蔽領域ＳＡが形成される。このとき、前方正面に先行車両Ｃがいた場合、前照灯制御部２０は、可動シェード５５の分割シェード５５ａを独立して上下動させることで、図１８に示すように、先行車両Ｃの後部に遮蔽領域ＳＡのカットラインＣＬを形成する。すると、運転者は、先行車両Ｃの存在を良好に認識することができ、先行車両Ｃとの車間距離を適正に保つことが可能となる。このように、この変形例４では、先行車両Ｃの認識性を高めつつ広範囲を照射して遠方視認性を高めることができる。
【００８３】
また、変形例４では、前照灯制御部２０が可動シェード５５の中央の分割シェード５５ａのみを上下動させることで、図１９に示すように、先行車両Ｃの部分だけを遮蔽している。この構成によれば、先行車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えつつ、無用な遮光を極力なくして広範囲を照射して遠方視認性を高めることができる。なお、図１９に示す遮蔽領域を形成する手段としては、本例の３分割された分割シェードだけでなく、照射領域の中央部を遮蔽することが可能な１つの可動シェードであっても良い。
【００８４】
さらに、変形例４では、前照灯制御部２０が可動シェード５５のいずれかの分割シェード５５ａを独立して上下動させることで、図２０に示すように、路側帯の歩行者Ｍの頭部付近を遮光する。また、前照灯制御部２０は、歩行者Ｍの頭部を遮光している分割シェード５５ａの上下動を繰り返すことで、歩行者Ｍの頭部付近で遮光及び照射を繰り返す。これにより、歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を短時間に抑えつつ、照射の範囲を極力広くして視認性を高めることができる。
【００８５】
（変形例５）
図２１は、変形例５を説明する第２灯具ユニットの可動シェードの概略正面図である。図２２は、変形例５を説明する配光パターンを模式的に示す図である。
【００８６】
図２１に示すように、変形例５では、減光部５９を有する可動シェード５５を備えている。減光部５９は、例えば、マゼンタ等の色が着色された透光性を有するカラーフィルターからなるもので、可動シェード５５の上部における右側に設けられている。この減光部５９では、発光素子アレイ５２からの光のうち一部の波長領域の光が吸収される。
【００８７】
このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させることで、図２２に示すように、前方に遮蔽領域ＳＡが形成される。この遮蔽領域ＳＡには、その下部における左側に、減光部５９を通過した光が照射された減光領域ＧＡが形成される。本例では、この減光領域ＧＡは、道路の左側に形成され、路側帯にいる歩行者Ｍの頭部の付近に配置される。したがって、道路の路側帯にいる歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えつつ、運転者は、歩行者Ｍの全身を確認して早期に発見することができる。特に、減光部５９のカラーフィルターの色をマゼンタ等の色にすれば、減光部５９を通して光を歩行者Ｍの顔に照射した際に歩行者Ｍの顔の認識性を高めることができる。
【００８８】
図２３は、変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。図２４は、変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。
【００８９】
可動シェード５５に設ける減光部５９は、カラーフィルターに限らない。例えば、減光部５９としては、図２３に示すように、ＮＤ（Neutral Density）フィルターを用いても良い。ＮＤフィルターからなる減光部５９を設ける場合、上方へ向かって次第に濃度が低くなるようにするのが好ましい。このようにすると、遮蔽領域ＳＡに形成される減光領域ＧＡが下方へ向かって次第に明るくなり、遮蔽領域ＳＡと減光領域ＧＡとのカットラインをぼやかして違和感を低減させることができる。よって、車両１０がピッチングして光の照射方向が上下に変動することで生じる急激な明るさの変化を歩行者Ｍに与えにくくすることができる。また、減光部５９としては、図２４に示すように、複数の孔部５９ａを配列したものでも良い。複数の孔部５９ａを配列させた減光部５９では、孔部５９ａの大きさを上方へ向かって次第に大きくなるようにすることが好ましい。このようにすると、遮蔽領域ＳＡに形成される減光領域ＧＡが下方へ向かって次第に明るくなり、遮蔽領域ＳＡと減光領域ＧＡとのカットラインをぼやかして違和感を低減させることができ、車両１０がピッチングして光の照射方向が上下に変動することで生じる急激な明るさの変化を歩行者Ｍに与えにくくすることができる。
【００９０】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る車両用灯具制御システム１１について説明する。車両の基本的な構成については、図１〜図７を参照して説明した第１実施形態のものと同様であり、説明は省略する。
【００９１】
図２５は、本実施形態の車両用灯具制御システム１１で制御された照射光の一例を示している。図２５に示すように、車両用灯具制御システム１１では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９などからの情報に基づいて、前照灯制御部２０が、可動シェード５５の移動を制御し、遮蔽領域ＳＡを形成する。これにより、信号機Ｓや歩行者Ｍの頭部への光の照射を抑制し、信号機Ｓの反射光による運転者に対する幻惑光や歩行者Ｍに対する幻惑光が抑えられる。また、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２を制御することで、対向車両Ｃの付近を消灯する。これにより、対向車両Ｃの搭乗者への幻惑光が抑えられる。また、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２を制御することで、左右の路側帯への照射光の光度を高める。これにより、路側帯の視認性が高められる。特に、路側帯にいる歩行者Ｍへの照射光の光度がより高められ、歩行者Ｍの視認性がさらに高められる。
【００９２】
次に、上記構成の車両用灯具制御システム１１における第２灯具ユニット３８の制御について説明する。
前照灯制御部２０は、第２灯具ユニット３８の点灯の指令の信号が送信されると、まず、移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置へ向かって移動させ、可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させる。
【００９３】
この状態で、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３へ給電することで、半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させる。このとき、可動シェード５５が遮蔽位置に配置されていることから、第２灯具ユニット３８から車両前方に光が照射されることなく、よって、付加配光パターンＰＡが形成されることはない。
【００９４】
半導体発光素子５２−１〜５２−１３の点灯後、前照灯制御部２０は、移動機構を制御し、可動シェード５５を非遮蔽位置へ向かって移動させ、可動シェード５５を非遮蔽位置へ配置させる。これにより、車両１０の前方では、遮蔽領域ＳＡが小さくなり、第２灯具ユニット３８からの照射光によって付加配光パターンＰＡが形成される。
【００９５】
前照灯制御部２０は、第２灯具ユニット３８の消灯の指令の信号が送信されると、まず、移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置へ向かって移動させ、可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させる。すると、可動シェード５５が遮蔽位置に配置されることから、第２灯具ユニット３８からの照射光が可動シェード５５によって遮られ、付加配光パターンＰＡが消される。
【００９６】
この状態で、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３への給電を停止することで、半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯させる。
【００９７】
また、車両用灯具制御システム１１では、前照灯制御部２０が、車輪速センサ１６からの信号に基づいて、車両１０の走行速度が所定値を上回る場合に、第２灯具ユニット３８の発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させる。これにより、車両１０の前方には、ロービーム用配光パターンＰＬとともに付加配光パターンＰＡが形成され、前方の視認性が高められる。
【００９８】
このように、第２灯具ユニット３８の発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を走行速度に応じて点灯させる際にも、前照灯制御部２０は、可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させた後に、発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３へ給電して半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させる。
【００９９】
また、第２灯具ユニット３８を点灯させた状態で、前照灯制御部２０は、カメラ１８からの情報に基づいて、車両１０の前方に先行車両Ｃが走行していると判定すると、移動機構を制御して可動シェード５５を遮蔽位置へ移動させ、第２灯具ユニット３８による先行車両Ｃへの照射を抑制する。これにより、先行車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生が抑制される。
【０１００】
ところで、第２灯具ユニット３８の照射光が道路案内等の看板に反射してカメラ１８で捉えられると、カメラ１８からの情報に基づいて、道路案内等の看板を先行車両と誤認識し、可動シェード５５が移動することがある。
【０１０１】
このような状況において、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第２灯具ユニット３８を点灯させる際に、まず、非遮蔽位置に配置された可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させてから発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させる。その後、図２６（ａ）に示すように、車両１０の前方には、可動シェード５５によって遮蔽領域ＳＡが形成された状態となる。この状態から、可動シェード５５が下方の非遮蔽位置へ移動することで、遮蔽領域ＳＡは、下方側から徐々に小さくなり、付加配光パターンＰＡが次第に大きくなる。そして、図２６（ｂ）に示すように、付加配光パターンＰＡが看板Ｋの下部に達すると、看板Ｋに照射された光が反射し、その反射光がカメラ１８に捉えられて看板Ｋを先行車両Ｃと認識される。これにより、図２６（ｃ）に示すように、可動シェード５５が上方へ移動して遮蔽領域ＳＡの範囲が下方へ拡大し、看板Ｋが遮蔽領域ＳＡに重なることとなる。
【０１０２】
一方、第２灯具ユニット３８を点灯させる際に、可動シェード５５を非遮蔽位置に配置させた状態で発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させる一般的な制御では、まず、図２７（ａ）に示すように、第２灯具ユニット３８の照射光によって車両１０の前方に付加配光パターンＰＡが形成され、看板Ｋの全体に照射光が当てられる。すると、看板Ｋに照射された光が反射し、その反射光がカメラ１８に捉えられて看板Ｋを先行車両Ｃと認識される。これにより、図２７（ｂ）に示すように、可動シェード５５が上方へ大きく移動して看板Ｋを覆うように遮蔽領域ＳＡが形成されることとなる。このように、一旦付加配光パターンPＡを形成してから可動シェード５５が移動して看板Ｋを覆うように遮蔽領域ＳＡを形成する制御であると、車両１０の前方で照射光の照射領域が大きく変化することとなり、運転者に対して煩わしさを与えるおそれがある。
【０１０３】
以上、説明したように、本実施形態に係る車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯状態から点灯状態に切り替える際、可動シェード５５が半導体発光素子５２−１〜５２−１３からの光を遮蔽することが可能な遮蔽位置に可動シェード５５を配置させる。その後、半導体発光素子５２−１〜５２−１３を発光させ、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェード５５を移動させる制御を行う。したがって、第２灯具ユニット３８によって車両１０の前方がいきなり広範囲に照明されて付加配光パターンＰＡが形成される場合と比較し、照射範囲が狭い状態から拡大するように連続的に変化するので、運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。また、遮蔽位置から可動シェード５５が移動することで、第２灯具ユニット３８から光を照射する領域を徐々に拡大させるので、第２灯具ユニット３８をいきなり点灯させる場合と比較し、運転者に対して点灯時の配光の流れを慣れさせて注視行動の負担を軽減させることができる。
【０１０４】
特に、走行速度が所定値を上回る場合に、遮蔽位置に可動シェード５５を配置させた後に半導体発光素子５２−１〜５２−１３を発光させ、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェード５５を移動させるので、看板Ｋや信号機Ｓを先行車両Ｃと誤検知した場合であっても、第２灯具ユニット３８の照明光の照射領域が大きく変化して運転者へ煩わしさを与えるような不具合を抑えることができる。
【０１０５】
また、遠方を照射するハイビーム用配光パターンである付加配光パターンＰＡを形成する際に、遮蔽位置に可動シェード５５を配置させた後に半導体発光素子５２−１〜５２−１３を発光させ、半導体発光素子５２−１〜５２−１３が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェード５５を移動させる制御を行うので、ハイビームの照射を開始する時における運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯状態から消灯状態に切り替える際、遮蔽位置に可動シェード５５を移動させた後に半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯させることで、第２灯具ユニット３８が広範囲に突然消灯される場合と比較し、照射範囲が徐々に小さくなるよう連続的に変化するため、消灯時においても運転者に対する違和感の発生を抑制することができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。特に、車速に応じて第２灯具ユニット３８を点消灯させる制御時においては、第２灯具ユニット３８が突然消灯すると、運転者は第２灯具ユニット３８に不具合が生じたと認識するような違和感をもつことがある。これに対して、本実施形態では、可動シェード５５を遮蔽位置へ移動させることで、第２灯具ユニット３８の照射光の照射範囲を徐々に小さくするので、車速に応じて第２灯具ユニット３８を点消灯させる制御時においても、違和感なく第２灯具ユニット３８を消灯させることができる。
【０１０７】
なお、第２灯具ユニット３８が消灯している第１灯具ユニット３６の点灯時または第１灯具ユニット３６の消灯時において、可動シェード５５は、非遮蔽位置または遮蔽位置のいずれに配置されていても良い。
また、第２灯具ユニット３８の発光素子アレイ５２の点消灯が緩やかになるように半導体発光素子５２−１〜５２−１３への給電を制御しても良い。この場合、第２灯具ユニット３８を点灯させる際に、発光素子アレイ５２の光度が目標の光度となる前に、遮蔽位置に配置させた可動シェード５５の移動を開始させるようにしても良い。
【０１０８】
本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、車両１０の進行方向に応じて発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３へ給電する電流値を制御して、第２灯具ユニット３８の照射光の光度を車両１０の進行方向に応じて変化させる電子スイブル制御を行う。
【０１０９】
例えば、図２８（ａ）に示すように、左寄りの電流分布で発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を発光させていた状態から、車両１０が右にカーブする場合、車輪速センサ１６や操舵角センサ１７からの情報に基づいて、前照灯制御部２０が、図２８（ｂ）に示すように、半導体発光素子５２−１〜５２−１３へ給電する電流値の電流分布を右側へ変化させ、図２８（ｃ）に示すように、進行方向の右寄りにする。これにより、車両１０の前方では、進行方向側の光度が高められ、曲路に沿った進行方向の視認性を高めることができる。
【０１１０】
このとき、車両用灯具制御システム１１では、前照灯制御部２０が、右前照灯ユニット２２Ｒの可動シェード５５及び左前照灯ユニット２２Ｌの可動シェード５５の移動を独立して制御することで、進行方向と反対側の左側を遮蔽する左前照灯ユニット２２Ｌの可動シェード５５を遮蔽位置へ向けて移動させる。すると、図２９に示すように、車両１０の前方では、進行方向と反対側の左側の上部に遮蔽領域ＳＡが部分的に形成され、付加配光パターンＰＡが狭められる。したがって、車両１０の進行方向以外への運転者による注視行動の負担を抑え、進行方向である右側の視認性をより高めることができる。
【０１１１】
また、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、例えば、二股に分岐する分岐路において、ナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて、進行方向を割り出し、前述の電子スイブル制御を行うことで、車両１０の進行方向である右側に向けて第２灯具ユニット３８からの光を照射する。さらに、前照灯制御部２０は、進行方向と反対側の左側を遮蔽する左前照灯ユニット２２Ｌの可動シェード５５を遮蔽位置へ向けて移動させることで、図３０に示すように、進行方向と反対側の左側の上部に遮蔽領域ＳＡを部分的に形成して付加配光パターンＰＡを狭める。これにより、車両１０の進行方向以外への運転者による注視行動の負担を抑え、進行方向である右側の視認性をより高めることができる。
【０１１２】
なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲において、適宜、変形、改良、組み合わせ等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【０１１３】
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2013年9月26日出願の日本特許出願・出願番号2013-199407、2013年9月26日出願の日本特許出願・出願番号2013-199409に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【０１１４】
１１：車両用灯具制御システム、１６：車輪速センサ（車速センサ）、１８：カメラ（前方車両検出センサ）２０：前照灯制御部（制御部）、３６：第１灯具ユニット（第１の灯具ユニット）、３８：第２灯具ユニット（第２の灯具ユニット）、４８：投影レンズ、５２−１〜５２−１３：半導体発光素子、５５：可動シェード、５６：反射部、５７：光学部材、５８：太陽電池モジュール、ＰＡ：付加配光パターン（第２の配光パターン）、ＰＬ：ロービーム用配光パターン（第１の配光パターン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【国際調査報告】
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