(57)【要約】同一昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーにおいて、従来技術である１つのかごを用いた自動復旧運転を実施した場合、同一昇降路内の他のかごを休止させておくのは無駄であるとともに、他のかごを診断運転の邪魔にならないように退避させるなどの手段を用いることが必要であるなどの問題点があった。本発明は上記問題を解決するために、同一昇降路内の複数のかごの診断範囲を、昇降路の全領域を網羅するように設定する診断範囲設定手段１４と、診断範囲設定手段が決めた各かごの診断範囲に基づき各かごの自動診断運転をそれぞれ独立して実施するかご診断運転制御手段１５とを備えたことを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、
災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、
前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記診断範囲設定手段は、各かごの診断範囲を略等配分となるように設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記診断範囲設定手段は、かごに割り当てた診断範囲の端部分が昇降路の途中にある場合、前記診断範囲の端部分が他のかごの診断範囲の端部分と重なる範囲が存在するように診断範囲を設定することを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記診断範囲設定手段が設定する各かごの診断範囲は、災害発生時に停止したときのそれぞれのかご位置を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記エレベータの群管理制御装置は、災害発生後に各かご内の乗客を検出した場合前記各かごに対して乗客を近隣の階床に避難させる各かご自動救出運転手段を更に備え、
前記各かご自動救出運転手段による自動救出運転は、前記自動診断運転手段による自動診断運転とは独立に実施することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
前記自動診断運転手段は各昇降路に対する自動診断運転を複数回実施し、前記診断範囲設定手段は各診断回毎に各かごの診断範囲を変更することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
前記診断範囲設定手段は、前記各昇降路に対する２回目の自動診断運転のときの各かごの診断範囲を略等配分となるように変更することを特徴とする請求項６に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項８】
前記自動診断運転手段は、前記診断範囲設定手段が変更した各かごの診断範囲に基づき予め各かごを移動させるかご位置変更手段を更に備えたことを特徴とする請求項６から請求項７のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項９】
前記エレベータの群管理制御装置は、各階床の混雑状況を記録する混雑状況記録手段を更に備え、
前記診断範囲設定手段は、前記混雑状況記録手段が記録する各階床の混雑状況を基に乗客の多い階床を含む診断範囲を乗客の多い階床を含まない診断範囲よりも短く設定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震などの災害発生時に休止したエレベータの異常の有無を自動で診断し、異常がなければ仮復旧する手段を備えた、同一昇降路内に複数のかごを有するワンシャフトマルチカーにおけるエレベータの群管理制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震などの災害によって停止したエレベータをできるだけ早く仮復旧させるために、自動診断運転を実施するエレベータの制御装置について開示されている（例えば特許文献１）。
また、複数の昇降路それぞれに配置されたかごの診断運転速度を変えて実施することにより、診断に要する時間を短縮するようなエレベータの地震時自動復旧装置が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７２３７号公報
【特許文献２】特開２００８−２７３７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし従来技術では、同一昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーの自動診断運転を想定しておらず、同一昇降路内に存在するある１つのかごを用いて昇降路の全領域を自動診断運転する場合、他のかごを休止させておくのは無駄であるとともに、自動診断運転の邪魔にならないように他のかごを退避させるなどの対応が必要であるなどの問題点があった。【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたもので、ワンシャフトマルチカーの自動診断運転を昇降路の全領域を昇降路内の複数のかごを用いてより効率的に行う自動仮復旧運転手段を備えたエレベータの群管理制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、自動診断運転手段は、昇降路の全ての範囲を網羅するように複数の各かごに対して診断範囲を配分して設定する診断範囲設定手段と、診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一昇降路内の複数のかごを用いて走行路すべての階床を独立して自動診断運転を実施することで、自動診断運転中に同一昇降路内のかごを退避させることが不要であるとともに、自動診断完了するまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの診断範囲を表す図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。
【図５】本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの１回目の診断範囲を表す図である。
【図６】本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の診断前にかご位置を移動する様子を表す図である。
【図７】本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の診断範囲を表す図である。
【図８】本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、本実施の形態の構成及び動作を図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。
【００１０】
図に示すように、昇降路１１内に複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ独立して就役している。
【００１１】
自動仮復旧運転手段１３は診断範囲設定手段１４とかご診断運転制御手段１５から構成され、地震などの災害が発生した後、自動診断運転を実施し仮復旧させる。
【００１２】
診断範囲設定手段１４は各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲１７１、１７２、１７３を決定し、後述のかご診断運転制御手段１５に通知する。
【００１３】
かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が決定した診断範囲に基づき、各かごの自動診断運転をそれぞれのかご１２１、１２２、１２３毎に独立して実施する。自動診断運転の結果、異常があれば該当かごは運転停止し、異常がなければ仮復旧する。
【００１４】
各かご自動救出運転手段１６は自動診断運転実施前にかご内に乗客が居るかどうかを判定し、かご内に乗客を検知したときに乗客を近隣階に避難させる自動救出運転をそれぞれのかご１２１、１２２、１２３毎に独立して実施する。各かごの自動救出運転が完了したら、その都度かご診断運転制御手段に完了した旨通知し、その後各かごは診断運転制御手段１４が決めた診断範囲に基づき独立して自動診断運転を開始する。
【００１５】
図２は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの診断範囲を表す図である。昇降路１１内の複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、診断範囲設定手段１４が後述の条件を満たすように決定する。
【００１６】
複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、現在のかご位置を含むような範囲とする。
【００１７】
同一昇降路内の隣接かごが受け持つ診断範囲（図中の診断範囲１７１−１７２間および診断範囲１７２−１７３間）の境界部分１８１、１８２は図に示す通りお互いに重なりあうようにする。
【００１８】
さらに診断範囲１７１、１７２、１７３を合わせると、昇降路１１の全ての階床含む全ての範囲を網羅するものとする。
【００１９】
図３は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の動作を表すフローチャートであり、地震などの災害が発生した後に実行される。
【００２０】
診断範囲設定手段１４が各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲を決定する(Ｓ１０１)。
【００２１】
診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ１０２）。
【００２２】
各かご自動救出運転手段は各かごに対して乗客が乗車しているかごが存在するかどうかを判別する（Ｓ１０３）。
【００２３】
Ｓ１０３にて乗客が乗車しているかごが存在する場合（Ｓ１０３のＹ）、各かご自動救出運転手段１６は該当するかごに対して救出運転を実施する（Ｓ１０４）。乗客が乗車しているかごが存在しない場合（Ｓ１０３のＮ）救出運転は実施しない。
【００２４】
かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ１０５）。
【００２５】
各かごそれぞれに対して自動診断運転を実施した結果、異常の有無を判別する（Ｓ１０６）。
【００２６】
Ｓ１０６にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ１０６のＹ）、そのかごは診断済みの区間にて仮復旧運転を実施する（Ｓ１０７）。Ｓ１０６にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ１０６のＮ）、そのかごは運転停止とする（Ｓ１０８）。
【００２７】
本実施の形態において、３個のかごを備えたワンシャフトマルチカーを用いているが無論任意の複数個のかごをもつワンシャフトマルチカーであればよく、さらにワンシャフトマルチカーのかご全てではなく、一部のかごを使って自動診断運転を実施してもよい。
【００２８】
また、各かごへの診断範囲割り当ては、昇降路の均等割りでなくても構わない。
【００２９】
さらに、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合に適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。
【００３０】
その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。
【００３１】
本実施の形態において、ワンシャフトマルチカーの複数のかごを用いて各かごに割り当てられた診断範囲を独立して自動診断運転を実施することにより、１つのかごを用いて自動診断運転場合を実施した場合よりも効率よく仮復旧することが可能となり、他のかごが自動診断運転中のかごの妨げになることを防ぐという効果を奏する。
【００３２】
実施の形態２．
以下、本実施の形態の構成及び動作を図４〜図８を用いて説明する。
図４は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。実施の形態１と同一の構成部分の説明は省略する。
【００３３】
かご位置変更手段１９は、診断範囲設定手段１４が決定した各かごの診断範囲に基づき、各かごが自動診断運転を実施する前に、各かごを移動させる指令をかご診断運転制御手段１５に発行する。
【００３４】
かご診断運転制御手段１５は、かご位置変更手段１９の指令に基づき、自動診断運転前に各かごを移動させる。
【００３５】
図５は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの１回目の自動診断運転を実施するための診断範囲を表す図である。例えば図のように地震などの災害直後に昇降路の下位の階床側に固まって運転停止したとする。
【００３６】
複数個のかご１２１、１２２、１２３がそれぞれ受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は、実施の形態１と同様、現在のかご位置を含むような範囲とすると、同一昇降路内の隣接かごが受け持つ診断範囲１７１、１７２、１７３は図のように一番上側で停止しているかご１２１の診断範囲が大きくなる。
【００３７】
図６は２回目の自動診断運転が開始する前に、診断範囲設定手段１４が決定した２回目の診断範囲に基づき、かご位置変更手段１９の指令により自動診断運転前に各かごを移動する様子を示す図である。図の例では、かご１２１とかご１２２が２回目の自動診断運転を開始する前に上位の階床側へ移動していることを示している。
【００３８】
図７は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の各かごの２回目の自動診断運転を実施するための診断範囲１７１，１７２、１７３を表す図である。図５の１回目の自動診断運転よりも各かごの診断範囲１７１，１７２、１７３がより均等な大きさになっていることを示している。
【００３９】
図８は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の動作を表すフローチャートであり、地震などの災害や、停電などの故障が発生した後に実行される。
【００４０】
診断範囲設定手段１４が各かご１２１、１２２、１２３の診断範囲を決定する(Ｓ２０１)。
【００４１】
診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ２０２）。
【００４２】
各かご自動救出運転手段は各かごに対して乗客が乗車しているかごが存在するかどうかを判別する（Ｓ２０３）。
【００４３】
Ｓ２０３にて乗客が乗車しているかごが存在する場合（Ｓ２０３のＹ）、各かご自動救出運転手段１６は該当するかごに対して救出運転を実施し、近隣階に乗客を避難させる（Ｓ２０４）。乗客が乗車しているかごが存在しない場合（Ｓ２０３のＮ）は救出運転は実施しない。
【００４４】
かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ２０５）。
【００４５】
各かごそれぞれに対して自動診断運転実施し、異常の有無を判別する（Ｓ２０６）。
【００４６】
Ｓ２０６にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ２０６のＹ）、診断範囲設定手段１４は２回目の診断範囲を設定する（Ｓ２０７）。
【００４７】
かご位置変更手段１９は診断範囲設定手段１４が決定した２回目の診断範囲に基づき、
かご位置を変更する指令をかご診断運転制御手段１５に発行し、各かごはそれぞれ独立してかご位置を変更する（Ｓ２０８）。
【００４８】
診断範囲設定手段１４が設定した２回目の診断範囲はかご診断運転制御手段１５に通知される（Ｓ２０９）。
【００４９】
かご診断運転制御手段１５は診断範囲設定手段１４が設定した２回目の診断範囲に基づき各かご毎に独立して自動診断運転を行う（Ｓ２１０）。
【００５０】
各かごそれぞれに対して自動診断運転実施し、異常の有無を判別する（Ｓ２１１）。
【００５１】
Ｓ２１１にて対象となるかごが正常と診断された場合（Ｓ２１１のＹ）、そのかごは診断済みの区間にて仮復旧運転を実施する（Ｓ２１２）。
【００５２】
Ｓ２０６にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ２０６のＮ）、あるいはＳ２１１にて対象となるかごが異常と診断された場合（Ｓ２１１のＮ）、そのかごは運転停止とする（Ｓ２１３）。
【００５３】
本実施の形態において、３個のかごを備えたワンシャフトマルチカーを用いているが無論任意の複数個のかごをもつワンシャフトマルチカーであればよく、さらにワンシャフトマルチカーのかご全てではなく、一部のかごを使って自動診断運転を実施してもよい。
【００５４】
また、各かごへの診断範囲割り当ては、昇降路の均等割りでなくても構わない。
【００５５】
また、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合にも適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。
【００５６】
さらに、本実施の形態では自動診断運転を２回行ってから仮復旧としているが、当然ながら３回以上実施してから仮復旧としても構わない。
【００５７】
その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。
【００５８】
本実施の形態において、例えばワンシャフトマルチカーの複数のかごを用いて、各回ごとの自動診断運転の運転速度を変えて実施する場合、各かごに割り当てられた診断範囲をその都度変更し、昇降路内の自動診断済み範囲を各かごが独立して移動してから各回の自動診断運転を開始することで、複数回の自動診断運転をより効率よく完了させ、仮復旧することが可能となるという効果を奏する。
【００５９】
実施の形態３．
以下、本実施の形態の構成及び動作を図９を用いて説明する。
図９は、本実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置の全体構成図である。実施の形態１及び実施の形態２と同一の構成部分の説明は省略する。
【００６０】
混雑状況記録手段２０には予め各階床毎に乗降者数を登録しておく。診断範囲設定手段１４は混雑状況記憶手段２０に登録してある階床毎の乗降者数を基に、例えば混雑している階床を含む診断範囲を他の診断範囲よりも短くして、各かごの診断範囲を設定する。
【００６１】
本実施の形態において、３個のかごを備えたワンシャフトマルチカーを用いているが無論任意の複数個のかごをもつワンシャフトマルチカーであればよく、さらにワンシャフトマルチカーのかご全てではなく、一部のかごを使って自動診断運転を実施してもよい。
【００６２】
また、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータの昇降路を複数有する場合にも適用しても構わないし、各昇降路の診断範囲は異なっても構わない。
【００６３】
さらに、混雑状況記録手段２０に時間の情報を持たせて、時間帯ごとに診断範囲を変更するということを行っても構わない。
【００６４】
その他、構成の一部を変形しても、また一部を省略してもよく、本実施の形態と同様の効果を奏するものと考えられる。
【００６５】
本実施の形態において、ワンシャフトマルチカーの診断範囲を決める際に、例えば交通状況を加味して決めることで、建物の利用状況に応じて仮復旧することが可能となるという効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備えたワンシャフトマルチカーに適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１１  昇降路  １２１、１２２，１２３  各かご  １３  自動仮復旧運転手段
１４  診断範囲設定手段  １５  かご診断運転制御手段
１６  各かご自動救出運転手段  １７１、１７２、１７３  各かごの診断範囲
１８１、１８２  同一昇降路内の隣接かごの診断範囲の境界の重複区間
１９  かご位置変更手段  ２０  混雑状況記録手段
【図１】
2015155800.tif 000003
【図２】
2015155800.tif 000004
【図３】
2015155800.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015155800.tif 000008
【図７】
2015155800.tif 000009
【図８】
2015155800.tif 000010
【図９】
2015155800.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年5月17日(2016.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、
災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、
前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、
前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段と、
各階床の混雑状況を記録する混雑状況記録手段と、を備え、
前記診断範囲設定手段は、前記混雑状況記録手段が記録する各階床の混雑状況を基に乗客の多い階床を含む診断範囲を乗客の多い階床を含まない診断範囲よりも短く設定することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、
災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、
前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、
前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段と、
各かごを移動させるかご位置変更手段を備え、
前記自動診断運転手段は、各昇降路に対する自動診断運転を複数回実施し、
前記診断範囲設定手段は各診断回毎に各かごの診断範囲を変更し、
前記かご位置変更手段は前記診断範囲設定手段が変更した各かごの診断範囲に基づき各かごを移動させる
ことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記診断範囲設定手段は、各かごの診断範囲を略等配分となるように設定することを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記診断範囲設定手段は、かごに割り当てた診断範囲の端部分が昇降路の途中にある場合、前記診断範囲の端部分が他のかごの診断範囲の端部分と重なる範囲が存在するように診断範囲を設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記診断範囲設定手段が設定する各かごの診断範囲は、災害発生時に停止したときのそれぞれのかご位置を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
前記エレベータの群管理制御装置は、災害発生後に各かご内の乗客を検出した場合前記各かごに対して乗客を近隣の階床に避難させる各かご自動救出運転手段を更に備え、前記各かご自動救出運転手段による自動救出運転は、前記自動診断運転手段による自動診断運転とは独立に実施することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、
災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段と、各階床の混雑状況を記録する混雑状況記録手段と、を備え、前記診断範囲設定手段は、前記混雑状況記録手段が記録する各階床の混雑状況を基に乗客の多い階床を含む診断範囲を乗客の多い階床を含まない診断範囲よりも短く設定することを特徴とする。
また、本発明に係るエレベータの群管理制御装置では、同一の昇降路内に複数のかごを独立して就役させるワンシャフトマルチカーを用いたエレベータの群管理制御装置において、災害発生後に自動で診断運転を実施し、異常がなければ各かご毎に仮復旧運転を開始する自動診断運転手段を備え、前記自動診断運転手段は、前記昇降路の全ての範囲を網羅するように前記複数の各かごに対して診断範囲を配分する診断範囲設定手段と、前記診断範囲設定手段で設定した診断範囲に基づいて前記複数のかごの診断運転を独立して実施するかご診断運転制御手段と、各かごを移動させるかご位置変更手段を備え、前記自動診断運転手段は、各昇降路に対する自動診断運転を複数回実施し、前記診断範囲設定手段は各診断回毎に各かごの診断範囲を変更し、前記かご位置変更手段は前記診断範囲設定手段が変更した各かごの診断範囲に基づき各かごを移動させることを特徴とする。
【国際調査報告】
2015155800.tif 000012
2015155800.tif 000013
2015155800.tif 000014
2015155800.tif 000015