(57)【要約】  内視鏡装置は、被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光と、蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を用いた観察を行うことができ、被検体内に挿入可能な挿入部と、蛍光と、参照光の反射光と、励起光の反射光と、が入射される対物光学系と、対物光学系を経て出射される光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離する分光素子と、分光素子により分離された蛍光を撮像するための撮像素子を具備する撮像部と、対物光学系から入射した光が撮像素子に至るまでに励起光の反射光を遮断し、分光素子を経て出射された光が撮像素子に至るまでに参照光の反射光を遮断するフィルタ部と、を有する。
2017047141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を用いた観察を行うことが可能な内視鏡装置であって、
前記被検体内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、
前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、
前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、
前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光素子を経て前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断するとともに、前記分光素子を経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記参照光の反射光を遮断する１つ以上の光学フィルタを具備して構成されたフィルタ部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記フィルタ部は、前記分光素子の前面に配置され、前記蛍光及び前記参照光の反射光を透過させつつ前記励起光の反射光を遮断するような光学特性を具備する第１の光学フィルタと、前記分光素子と前記一の撮像素子との間に配置され、前記蛍光を透過させつつ前記参照光の反射光を遮断するような光学特性を具備する第２の光学フィルタと、により構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記フィルタ部は、前記分光素子と前記一の撮像素子との間に配置され、前記蛍光を透過させつつ前記励起光の反射光及び前記参照光の反射光を遮断するような光学特性を具備する１つの光学フィルタにより構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記分光素子は、前記戻り光に含まれる前記参照光を相互に異なる複数の色の光に分離して出射するように構成されており、
前記撮像部は、前記分光素子を経て出射される前記複数の色の光をそれぞれ撮像するための他の複数の撮像素子をさらに有している
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記分光素子により前記戻り光から分離された前記参照光を撮像するための他の１つの撮像素子をさらに有している
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を供給可能な光源装置と、
前記被検体内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、
前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、
前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、
前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光素子を経て前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断するとともに、前記分光素子を経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記参照光の反射光を遮断する１つ以上の光学フィルタを具備して構成されたフィルタ部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置及び内視鏡システムに関し、特に、蛍光観察に用いられる内視鏡装置及び内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡観察においては、例えば、被検体内に投与された蛍光色素または被検体の細胞内に存在する所定の蛍光物質のいずれかを励起させるための励起光を所望の観察部位に照射した際の蛍光の発生状態に基づき、当該所望の観察部位に病変部位が含まれているか否か等を診断するような観察手法である蛍光観察が従来行われている。また、前述の蛍光観察においては、例えば、蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光の照射に応じて発せられる当該参照光の反射光に基づき、当該蛍光の発生箇所の周辺領域を可視化するような手法が従来用いられている。そして、例えば、日本国特開２００３−７９５６７号公報には、前述の参照光の反射光を用いて蛍光観察を行うための構成が開示されている。【０００３】
具体的には、日本国特開２００３−７９５６７号公報には、４１０ｎｍの励起光Ｌ２の照射に応じて発せられる蛍光Ｌ３と、７５０ｎｍ〜９００ｎｍのいずれかの波長の近赤外光である参照光Ｌ５の照射に応じて発せられる反射光Ｌ６と、に基づいて生成した蛍光診断画像を表示させるための構成が開示されている。また、日本国特開２００３−７９５６７号公報には、蛍光Ｌ３及び反射光Ｌ６が、イメージファイバにより伝搬され、ダイクロイックミラーにより分光された後、別々の撮像素子で撮像されるような構成が開示されている。【０００４】
ところで、ダイクロイックミラー等の分光素子の多くは、一般的に、入射光に含まれる蛍光等の微弱な光を高精度に分離可能な分光精度を有していない。【０００５】
そのため、例えば、前述の蛍光観察において、蛍光及び参照光を含む入射光をダイクロイックミラー等の分光素子で分光した場合には、当該分光素子を経て出射される分光後の光に含まれる当該参照光の一部が当該蛍光と同時に撮像されてしまうことに起因し、当該蛍光の発生状態を描出する際のコントラストが低下してしまう、という問題点が生じている。【０００６】
しかし、日本国特開２００３−７９５６７号公報には、前述の問題点を解消可能な手法等について特に言及されておらず、すなわち、前述の問題点に応じた課題が依然として存在している。【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、蛍光観察において蛍光の発生状態を描出する際のコントラストを従来よりも向上させることが可能な内視鏡装置及び内視鏡システムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を用いた観察を行うことが可能な内視鏡装置であって、前記被検体内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光素子を経て前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断するとともに、前記分光素子を経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記参照光の反射光を遮断する１つ以上の光学フィルタを具備して構成されたフィルタ部と、を有する。【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を供給可能な光源装置と、前記被検体内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記分光素子を経て前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断するとともに、前記分光素子を経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記参照光の反射光を遮断する１つ以上の光学フィルタを具備して構成されたフィルタ部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】第１の実施例に係る内視鏡システムの具体的な構成の一例を説明するための図。
【図３】第１の実施例に係る内視鏡装置に設けられた励起光カットフィルタの光学特性の一例を示す図。
【図４】第１の実施例に係る内視鏡装置に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を示す図。
【図５】第１の実施例に係る光源装置に設けられた各光源から発せられる光の波長帯域の一例を示す図。
【図６】第１の実施例の変形例に係る光学フィルタの光学特性の一例を示す図。
【図７】第１の実施例に係る光源装置の構成の、図２とは異なる例を示す図。
【図８】図７の光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図。
【図９】図８の回転フィルタに設けられた白色光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図。
【図１０】図８の回転フィルタに設けられた蛍光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図。
【図１１】第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図１２】第２の実施例に係る内視鏡装置に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を示す図。
【図１３】第２の実施例の変形例に係る光学フィルタの光学特性の一例を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１２】
（第１の実施例）
図１から図１０は、本発明の第１の実施例及び変形例に係るものである。【００１３】
内視鏡システム１Ａは、図１に示すように、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内における生体組織等の被写体を撮像して得られた画像を出力するように構成された内視鏡装置２Ａと、当該被写体に照射される光を内視鏡装置２Ａに供給するように構成された光源装置３と、内視鏡装置２Ａから出力される画像に対して所定の画像処理を施すことにより観察画像等を生成して出力するように構成されたビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４から出力される観察画像等を画面上に表示するように構成された表示装置５と、を有している。図１は、第１の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１４】
内視鏡装置２Ａは、被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光と、当該蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を用いた観察を行うことができるように構成されている。また、内視鏡装置２Ａは、細長の挿入部６を備えた光学視管２１と、光学視管２１の接眼部７に対して着脱可能なカメラユニット２２Ａと、を有して構成されている。【００１５】
光学視管２１は、被検体内に挿入可能な細長の挿入部６と、挿入部６の基端部に設けられた把持部８と、把持部８の基端部に設けられた接眼部７と、を有して構成されている。【００１６】
挿入部６の内部には、図２に示すように、ケーブル１３ａを介して供給される光を伝送するためのライトガイド１１が挿通されている。図２は、第１の実施例に係る内視鏡システムの具体的な構成の一例を説明するための図である。【００１７】
ライトガイド１１の出射端部は、図２に示すように、挿入部６の先端部における照明レンズ１５の近傍に配置されている。また、ライトガイド１１の入射端部は、把持部８に設けられたライトガイド口金１２に配置されている。【００１８】
ケーブル１３ａの内部には、図２に示すように、光源装置３から供給される光を伝送するためのライトガイド１３が挿通されている。また、ケーブル１３ａの一方の端部には、ライトガイド口金１２に対して着脱可能な接続部材（不図示）が設けられている。また、ケーブル１３ａの他方の端部には、光源装置３に対して着脱可能なライトガイドコネクタ１４が設けられている。【００１９】
挿入部６の先端部には、ライトガイド１１により伝送された光を外部へ出射するための照明レンズ１５と、外部から入射される光に応じた光学像を得るための対物レンズ１７と、が設けられている。また、挿入部６の先端面には、照明レンズ１５が配置された照明窓（不図示）と、対物レンズ１７が配置された対物窓（不図示）と、が相互に隣接して設けられている。【００２０】
挿入部６の内部には、図２に示すように、対物レンズ１７により得られた光学像を接眼部７へ伝送するための複数のレンズＬＥを具備するリレーレンズ１８が設けられている。すなわち、リレーレンズ１８は、対物レンズ１７から入射した光を伝送する伝送光学系としての機能を具備して構成されている。【００２１】
接眼部７の内部には、図２に示すように、リレーレンズ１８により伝送された光学像を肉眼で観察可能とするための接眼レンズ１９が設けられている。【００２２】
カメラユニット２２Ａは、励起光カットフィルタ２３と、ダイクロイックプリズム２４Ａと、光学フィルタ２５Ａと、撮像素子２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃと、信号処理回路２７と、を有して構成されている。また、カメラユニット２２Ａの撮像部は、撮像素子２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃを具備して構成されている。【００２３】
励起光カットフィルタ２３は、ダイクロイックプリズム２４Ａの前面に配置されており、接眼レンズ１９を経て出射される光から励起光の反射光を除去する光学フィルタとして構成されている。具体的には、励起光カットフィルタ２３は、例えば、図３に示すように、接眼レンズ１９を経て出射される光のうち、赤色域と近赤外域との境界付近に属する波長Ｗｄから、近赤外域に属しかつ波長Ｗｄより長い波長Ｗｅまでに相当する波長帯域Ｂｅに含まれる光を遮断する一方で、波長帯域Ｂｅ以外の光を透過させる光学特性を具備する光学フィルタとして形成されている。図３は、第１の実施例に係る内視鏡装置に設けられた励起光カットフィルタの光学特性の一例を示す図である。【００２４】
ダイクロイックプリズム２４Ａは、励起光カットフィルタ２３を経て出射される光を、赤色域〜近赤外域の光と、緑色域の光と、青色域の光と、の３つの波長帯域の光に分離して出射する分光素子として構成されている。【００２５】
光学フィルタ２５Ａは、ダイクロイックプリズム２４Ａと撮像素子２６Ａとの間に配置されており、ダイクロイックプリズム２４Ａを経て出射される光のうち、赤色域〜近赤外域に属する所定の波長帯域の光を透過させる一方で、当該所定の波長帯域以外の光を遮断するような光学特性を具備して形成されている。具体的には、光学フィルタ２５Ａは、例えば、図４に示すように、緑色域と赤色域との境界付近に属しかつ波長Ｗｄより短い波長Ｗｃから、近赤外域に属しかつ波長Ｗｅより長い波長Ｗｆまでに相当する波長帯域Ｂｐに含まれる光を透過させる一方で、波長帯域Ｂｐ以外の光を遮断する光学特性を具備して形成されている。図４は、第１の実施例に係る内視鏡装置に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を示す図である。【００２６】
撮像素子２６Ａは、例えば、モノクロＣＣＤ等のイメージセンサにより構成されている。また、撮像素子２６Ａは、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子２６Ａは、ダイクロイックプリズム２４Ａ及び光学フィルタ２５Ａを経て出射される赤色域〜近赤外域の光を撮像し、当該撮像した赤色域〜近赤外域の光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。【００２７】
撮像素子２６Ｂは、例えば、モノクロＣＣＤ等のイメージセンサにより構成されている。また、撮像素子２６Ｂは、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子２６Ｂは、ダイクロイックプリズム２４Ａを経て出射される緑色域の光を撮像し、当該撮像した緑色域の光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。【００２８】
撮像素子２６Ｃは、例えば、モノクロＣＣＤ等のイメージセンサにより構成されている。また、撮像素子２６Ｃは、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子２６Ｃは、ダイクロイックプリズム２４Ａを経て出射される青色域の光を撮像し、当該撮像した青色域の光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。【００２９】
信号処理回路２７は、撮像素子２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃから出力される各画像に対し、例えば、相関二重サンプリング処理、ゲイン調整処理、及び、Ａ／Ｄ変換処理等のような所定の信号処理を施すように構成されている。また、信号処理回路２７は、前述の所定の信号処理を施した画像を、信号ケーブル２８が接続されたビデオプロセッサ４へ出力するように構成されている。【００３０】
光源装置３は、被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光と、当該蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を供給することができるように構成されている。また、光源装置３は、発光部３１と、合波器３２と、集光レンズ３３と、光源制御部３４と、を有して構成されている。【００３１】
発光部３１は、赤色光源３１Ａと、緑色光源３１Ｂと、青色光源３１Ｃと、励起光源３１Ｄと、を有して構成されている。【００３２】
赤色光源３１Ａは、例えば、ランプまたはＬＥＤ等を具備し、波長Ｗｃから波長Ｗｄまでに相当する波長帯域Ｂｒの赤色光であるＲ光（図５参照）を発するように構成されている。また、赤色光源３１Ａは、光源制御部３４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、赤色光源３１Ａは、点灯状態において、光源制御部３４の制御に応じた強度または光量のＲ光を発生するように構成されている。図５は、第１の実施例に係る光源装置に設けられた各光源から発せられる光の波長帯域の一例を示す図である。【００３３】
緑色光源３１Ｂは、例えば、ランプまたはＬＥＤ等を具備し、青色域と緑色域との境界付近に属する波長Ｗｂから波長Ｗｃまでに相当する波長帯域Ｂｇの緑色光であるＧ光（図５参照）を発するように構成されている。また、緑色光源３１Ｂは、光源制御部３４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、緑色光源３１Ｂは、点灯状態において、光源制御部３４の制御に応じた強度または光量のＧ光を発生するように構成されている。【００３４】
青色光源３１Ｃは、例えば、ランプまたはＬＥＤ等を具備し、青色域に属する波長Ｗａから波長Ｗｂまでに相当する波長帯域Ｂｂの青色光であるＢ光（図５参照）を発するように構成されている。また、青色光源３１Ｃは、光源制御部３４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、青色光源３１Ｃは、点灯状態において、光源制御部３４の制御に応じた強度または光量のＢ光を発生するように構成されている。【００３５】
励起光源３１Ｄは、例えば、ランプまたはＬＥＤ等を具備し、波長Ｗｄから波長Ｗｅまでに相当する波長帯域Ｂｅの励起光であるＥＸ光（図５参照）を発するように構成されている。また、励起光源３１Ｄは、光源制御部３４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、励起光源３１Ｄは、点灯状態において、光源制御部３４の制御に応じた強度または光量のＥＸ光を発生するように構成されている。【００３６】
合波器３２は、発光部３１から発せられた各光を合波して集光レンズ３３に入射させることができるように構成されている。【００３７】
集光レンズ３３は、合波器３２を経て入射した光を集光してライトガイド１３へ出射するように構成されている。【００３８】
光源制御部３４は、ビデオプロセッサ４から出力される照明制御信号に基づき、発光部３１の各光源に対する制御を行うように構成されている。【００３９】
ビデオプロセッサ４は、撮像素子駆動部４１と、画像処理部４２と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４３と、制御部４４と、を有して構成されている。【００４０】
撮像素子駆動部４１は、例えば、ドライバ回路等を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部４１は、撮像素子２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃをそれぞれ駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。【００４１】
画像処理部４２は、例えば、画像処理回路等を具備して構成されている。また、画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、白色光観察モードに設定された際に内視鏡装置２Ａから出力される画像に対して所定の画像処理を施すことにより白色光観察画像を生成し、当該生成した白色光観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。また、画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、蛍光観察モードに設定された際に内視鏡装置２Ａから出力される画像に対して所定の画像処理を施すことにより蛍光観察画像を生成し、当該生成した蛍光観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。【００４２】
入力Ｉ／Ｆ４３は、ユーザの操作に応じた指示等を行うことが可能な１つ以上のスイッチ及び／またはボタンを具備して構成されている。具体的には、入力Ｉ／Ｆ４３は、例えば、ユーザの操作に応じ、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードまたは蛍光観察モードのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことが可能な観察モード切替スイッチ（不図示）を具備して構成されている。【００４３】
制御部４４は、例えば、ＣＰＵまたはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の制御回路を具備して構成されている。また、制御部４４は、入力Ｉ／Ｆ４３の観察モード切替スイッチにおいてなされた指示に基づき、内視鏡システム１Ａの観察モードに応じた光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、制御部４４は、入力Ｉ／Ｆ４３の観察モード切替スイッチにおいてなされた指示に基づき、内視鏡システム１Ａの観察モードに応じた動作を行わせるための制御を画像処理部４２に対して行うように構成されている。【００４４】
表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、ビデオプロセッサ４から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。【００４５】
次に、本実施例の内視鏡システム１Ａの動作等について説明する。なお、本実施例においては、ＥＸ光の照射に応じ、波長Ｗｅから波長Ｗｆまでに相当する波長帯域Ｂｆの（近赤外域の）蛍光であるＦＬ光を発するような蛍光特性を有する蛍光色素ＦＬＰが被検体内に投与される場合を例に挙げて説明する。【００４６】
まず、術者等のユーザは、内視鏡システム１Ａの各部を接続して電源を投入した後、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。【００４７】
制御部４４は、白色光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３から白色光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００４８】
光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、白色光観察モードに設定された際に、赤色光源３１Ａ、緑色光源３１Ｂ及び青色光源３１Ｃを点灯状態にするための制御を行うとともに、励起光源３１Ｄを消灯状態にするための制御を行う。【００４９】
そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を含む白色光であるＷＬ光が被写体に照射され、当該ＷＬ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＷＬＲ光が戻り光として対物レンズ１７から入射される。また、対物レンズ１７から入射したＷＬＲ光は、リレーレンズ１８及び接眼レンズ１９を経てカメラユニット２２Ａへ出射される。【００５０】
ここで、前述のカメラユニット２２Ａの構成によれば、励起光カットフィルタ２３が図３に例示したような光学特性を具備するため、接眼レンズ１９を経て出射されたＷＬＲ光が励起光カットフィルタ２３を透過してダイクロイックプリズム２４Ａに入射する。そして、ダイクロイックプリズム２４Ａは、入射光であるＷＬＲ光をＲ光、Ｇ光及びＢ光に分離して出射する。【００５１】
また、前述のカメラユニット２２Ａの構成によれば、光学フィルタ２５Ａが図４に例示したような光学特性を具備するため、ダイクロイックプリズム２４Ａにより分離されたＲ光が光学フィルタ２５Ａを透過して撮像素子２６Ａに入射される一方で、ダイクロイックプリズム２４Ａにより分離されたＧ光及びＢ光を光学フィルタ２５Ａで遮断して撮像素子２６Ａに入射させないようにすることができる。【００５２】
従って、内視鏡システム１Ａの観察モードが白色光観察モードに設定された際には、ＷＬＲ光に含まれるＲ光が撮像素子２６Ａにより撮像され、当該ＷＬＲ光に含まれるＧ光が撮像素子２６Ｂにより撮像され、当該ＷＬＲ光に含まれるＢ光が撮像素子２６Ｃにより撮像される。また、内視鏡システム１Ａの観察モードが白色光観察モードに設定された際には、ＷＬＲ光に含まれるＲ光を撮像して得られた画像である画像ＲＩと、当該ＷＬＲ光に含まれるＧ光を撮像して得られた画像である画像ＧＩと、当該ＷＬＲ光に含まれるＢ光を撮像して得られた画像である画像ＢＩと、が信号処理回路２７を経て画像処理部４２へ出力される。【００５３】
画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、例えば、信号処理回路２７から出力される画像ＲＩ、ＧＩ及びＢＩを１フィールド分ずつ重畳する処理等の画像処理を行うことにより白色光観察画像を生成し、当該生成した白色光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、生体組織等の被写体を肉眼で見た場合と略同様の色調を具備する白色光観察画像が表示装置５に表示される。【００５４】
一方、ユーザは、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードに設定する前の所望のタイミングにおいて、蛍光色素ＦＬＰを被検体内に投与する。【００５５】
ユーザは、表示装置５に表示される白色光観察画像を確認しながら、挿入部６を被検体内に挿入し、挿入部６の先端部を当該被検体内の所望の観察部位の近傍に配置した状態において、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ａの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。【００５６】
制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３から励起光及び参照光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００５７】
光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、蛍光観察モードに設定された際に、緑色光源３１Ｂ、青色光源３１Ｃ及び励起光源３１Ｄを点灯状態にするための制御を行うとともに、赤色光源３１Ａを消灯状態にするための制御を行う。【００５８】
そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、励起光であるＥＸ光と、Ｇ光及びＢ光を含む参照光であるＲＦＡ光と、が被写体に照射され、当該ＥＸ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＰから発せられたＦＬ光と、当該ＲＦＡ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＲＬＡ光と、当該ＥＸ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＥＸＲ光と、が戻り光として対物レンズ１７から入射される。また、対物レンズ１７から入射した戻り光に含まれる各光は、リレーレンズ１８及び接眼レンズ１９を経てカメラユニット２２Ａへ出射される。【００５９】
ここで、前述のカメラユニット２２Ａの構成によれば、励起光カットフィルタ２３が図３に例示したような光学特性を具備するため、接眼レンズ１９を経て出射されたＥＸＲ光が励起光カットフィルタ２３により遮断され、接眼レンズ１９を経て出射されたＦＬ光及びＲＬＡ光が励起光カットフィルタ２３を透過してダイクロイックプリズム２４Ａに入射する。そして、ダイクロイックプリズム２４Ａは、入射光に含まれるＦＬ光とＲＬＡ光とを分離し、さらに、当該ＲＬＡ光をＧ光及びＢ光に分離して出射する。【００６０】
また、前述のカメラユニット２２Ａの構成によれば、光学フィルタ２５Ａが図４に例示したような光学特性を具備するため、ダイクロイックプリズム２４Ａにより分離されたＦＬ光が光学フィルタ２５Ａを透過して撮像素子２６Ａに入射される一方で、ダイクロイックプリズム２４Ａにより分離されたＲＬＡ光に含まれるＧ光及びＢ光を光学フィルタ２５Ａで遮断して撮像素子２６Ａに入射させないようにすることができる。【００６１】
すなわち、本実施例のカメラユニット２２Ａには、対物レンズ１７から入射した戻り光がリレーレンズ１８及びダイクロイックプリズム２４Ａを経て撮像素子２６Ａに至るまでにＥＸＲ光を遮断することが可能であるとともに、ダイクロイックプリズム２４Ａを経て出射された光が撮像素子２６Ａに至るまでにＲＬＡ光を遮断することが可能な励起光カットフィルタ２３及び光学フィルタ２５Ａを具備するフィルタ部が設けられている。【００６２】
従って、内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定された際には、ＦＬ光が撮像素子２６Ａにより撮像され、ＲＬＡ光に含まれるＧ光が撮像素子２６Ｂにより撮像され、当該ＲＬＡ光に含まれるＢ光が撮像素子２６Ｃにより撮像される。また、内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定された際には、ＦＬ光を撮像して得られた画像である画像ＦＬＩと、ＲＬＡ光に含まれるＧ光を撮像して得られた画像である画像ＲＧＩと、当該ＲＬＡ光に含まれるＢ光を撮像して得られた画像である画像ＲＢＩと、が信号処理回路２７を経て画像処理部４２へ出力される。【００６３】
画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、例えば、信号処理回路２７から出力される画像ＦＬＩ、ＲＧＩ及びＲＢＩを１フィールド分ずつ重畳する処理等の画像処理を行うことにより蛍光観察画像を生成し、当該生成した蛍光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、ＦＬ光の発生状態と、当該ＦＬ光の発生箇所の周辺領域の状態と、を同時に確認することが可能な蛍光観察画像が表示装置５に表示される。【００６４】
以上に述べたように、本実施例によれば、蛍光観察モード時に発生する戻り光が、励起光カットフィルタ２３、ダイクロイックプリズム２４Ａ及び光学フィルタ２５Ａをこの順番に通過して撮像素子２６Ａに至るようにしている。そのため、本実施例によれば、ダイクロイックプリズム２４Ａの分光精度に係わらず、蛍光観察モード時に発生する戻り光に含まれるＥＸＲ光及びＲＬＡ光が除去された状態で当該戻り光に含まれるＦＬ光を撮像することができる。従って、本実施例によれば、蛍光観察において蛍光の発生状態を描出する際のコントラストを従来よりも向上させることができる。【００６５】
なお、本実施例のカメラユニット２２Ａは、励起光カットフィルタ２３及び光学フィルタ２５Ａの２つのフィルタを前述の位置にそれぞれ配置してフィルタ部を構成したものに限らず、例えば、当該２つのフィルタを一体化した１つのフィルタをダイクロイックプリズム２４Ａと撮像素子２６Ａとの間に配置してフィルタ部を構成したものであってもよい。また、このようなフィルタ部の構成においては、前述の１つのフィルタが、例えば、図６に示すような、波長帯域ＢｒまたはＢｆのいずれかに含まれる光を透過させる一方で、波長帯域Ｂｒ及びＢｆのいずれにも含まれない光を遮断する光学特性を具備していればよい。図６は、第１の実施例の変形例に係る光学フィルタの光学特性の一例を示す図である。【００６６】
なお、本実施例の構成を適宜変形することにより、例えば、被検体の体腔内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部を具備し、かつ、当該挿入部の先端部に対物レンズ１７、励起光カットフィルタ２３、ダイクロイックプリズム２４Ａ、光学フィルタ２５Ａ、及び、撮像素子２６Ａ〜２６Ｃを設けて内視鏡装置２Ａを構成してもよい。そして、このような場合においては、リレーレンズ１８及び接眼レンズ１９を用いずに内視鏡装置２Ａを構成することができる。【００６７】
一方、本実施例によれば、光源装置３の代わりに、例えば、図７に示すような構成を有する光源装置３Ａを用いて内視鏡システム１Ａを構成してもよい。図７は、第１の実施例に係る光源装置の構成の、図２とは異なる例を示す図である。【００６８】
光源装置３Ａは、図７に示すように、キセノンランプ７１と、フィルタ切替装置７２と、集光レンズ７３と、光源制御部７４と、を有して構成されている。【００６９】
キセノンランプ７１は、例えば、波長Ｗａから波長Ｗｅまでの帯域を含む広帯域光であるＢＬ光を発するように構成されている。また、キセノンランプ７１は、光源制御部７４の制御に応じて点灯状態または消灯状態に切り替わるように構成されている。また、キセノンランプ７１は、点灯状態において、光源制御部７４の制御に応じた光量のＢＬ光を発生するように構成されている。【００７０】
フィルタ切替装置７２は、キセノンランプ７１から発せられる光の光路を垂直に横切るように設けられた回転フィルタ７２Ａと、光源制御部７４の制御に応じて回転駆動することにより、キセノンランプ７１から発せられる光の光路上に介挿するフィルタを回転フィルタ７２Ａの各フィルタのうちの１つに切り替えるモータ７２Ｂと、を有して構成されている。【００７１】
回転フィルタ７２Ａは、例えば、円板形状を具備して形成されている。また、回転フィルタ７２Ａには、例えば、図８に示すように、白色光観察用フィルタ７２１と、蛍光観察用フィルタ７２２と、が設けられている。図８は、図７の光源装置に設けられた回転フィルタの構成の一例を示す図である。【００７２】
白色光観察用フィルタ７２１は、例えば、図９に示すように、波長帯域Ｂｒ、波長帯域Ｂｇ及び波長帯域Ｂｂの３つの波長帯域のうちのいずれかに含まれる光を透過させる一方で、当該３つの波長帯域以外の波長帯域に含まれる光を遮断するような光学特性を具備して形成されている。図９は、図８の回転フィルタに設けられた白色光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図である。【００７３】
蛍光観察用フィルタ７２２は、例えば、図１０に示すように、波長帯域Ｂｇ、波長帯域Ｂｂ及び波長帯域Ｂｅの３つの波長帯域のうちのいずれかに含まれる光を透過させる一方で、当該３つの波長帯域以外の波長帯域に含まれる光を遮断するような光学特性を具備して形成されている。図１０は、図８の回転フィルタに設けられた蛍光観察用フィルタの透過特性の一例を示す図である。【００７４】
すなわち、フィルタ切替装置７２は、光源制御回路７４の制御に応じてモータ７２Ｂを回転駆動することにより、白色光観察用フィルタ７２１及び蛍光観察用フィルタ７２２のうちの一方のフィルタをキセノンランプ７１から発せられる光の光路上に介挿させつつ、当該一方のフィルタとは異なる他方のフィルタを当該光路上から退避させることができるように構成されている。【００７５】
集光レンズ７３は、フィルタ切替装置７２を経て入射した光を集光してライトガイド１３へ出射するように構成されている。【００７６】
光源制御部７４は、ビデオプロセッサ４の制御部４４から出力される照明制御信号に基づき、キセノンランプ７１及びフィルタ切替装置７２に対する制御を行うように構成されている。【００７７】
具体的には、光源制御部７４は、制御部４４から出力される照明制御信号に基づき、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードが白色光観察モードに設定されたことを検知した際に、所定の光量のＢＬ光を発生させるための制御をキセノンランプ７１に対して行うとともに、キセノンランプ７１から発せられる光の光路上に白色光観察用フィルタ７２１を介挿させるための制御をフィルタ切替装置７２のモータ７２Ｂに対して行うように構成されている。また、光源制御部７４は、制御部４４から出力される照明制御信号に基づき、例えば、内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定されたことを検知した際に、所定の光量のＢＬ光を発生させるための制御をキセノンランプ７１に対して行うとともに、キセノンランプ７１から発せられる光の光路上に蛍光観察用フィルタ７２２を介挿させるための制御をフィルタ切替装置７２のモータ７２Ｂに対して行うように構成されている。【００７８】
そして、本実施例によれば、以上に述べたような構成を具備する光源装置３Ａを光源装置３の代わりに用いて内視鏡システム１Ａを構成した場合であっても、前述のものと同様の効果を得ることができる。【００７９】
（第２の実施例）
図１１から図１３は、本発明の第２の実施例に係るものである。【００８０】
なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。【００８１】
内視鏡システム１Ｂは、図１１に示すように、被検体内に挿入されるとともに、当該被検体内における生体組織等の被写体を撮像して得られた画像を出力するように構成された内視鏡装置２Ｂと、当該被写体に照射される光を内視鏡装置２Ｂに供給するように構成された光源装置３と、内視鏡装置２Ｂから出力される画像に対して所定の画像処理を施すことにより観察画像等を生成して出力するように構成されたビデオプロセッサ４と、表示装置５と、を有している。図１１は、第２の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００８２】
内視鏡装置２Ｂは、被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光と、当該蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を用いた観察を行うことができるように構成されている。また、内視鏡装置２Ｂは、光学視管２１と、光学視管２１の接眼部７に対して着脱可能なカメラユニット２２Ｂと、を有して構成されている。【００８３】
カメラユニット２２Ｂは、励起光カットフィルタ２３と、ダイクロイックミラー２４Ｂと、光学フィルタ２５Ｂと、撮像素子２６Ｄ及び２６Ｅと、信号処理回路２７と、を有して構成されている。また、カメラユニット２２Ｂの撮像部は、撮像素子２６Ｄ及び２６Ｅを具備して構成されている。【００８４】
ダイクロイックミラー２４Ｂは、励起光カットフィルタ２３を経て出射される光のうち、波長Ｗｃより長い波長の光を撮像素子２６Ｄ側へ透過させるとともに、波長Ｗｃ以下の光を撮像素子２６Ｅ側へ反射するような光学特性を具備して構成されている。すなわち、ダイクロイックミラー２４Ｂは、励起光カットフィルタ２３を経て出射される光を、波長Ｗｃ以下の光と、波長Ｗｂより長い波長の光と、の２つの波長帯域の光に分離して出射する分光素子として構成されている。【００８５】
光学フィルタ２５Ｂは、ダイクロイックミラー２４Ｂと撮像素子２６Ｄとの間に配置されており、ダイクロイックミラー２４Ｂを経て出射される光のうち、赤色域〜近赤外域に属する所定の波長帯域の光を透過させる一方で、当該所定の波長帯域以外の光を遮断するような光学特性を具備して形成されている。具体的には、光学フィルタ２５Ｂは、例えば、図１２に示すように、波長Ｗｄから波長Ｗｆまでに相当する波長帯域Ｂｑに含まれる光を透過させる一方で、波長帯域Ｂｑ以外の光を遮断する光学特性を具備して形成されている。図１２は、第２の実施例に係る内視鏡装置に設けられた光学フィルタの光学特性の一例を示す図である。【００８６】
撮像素子２６Ｄは、例えば、高感度なモノクロＣＣＤにより構成されている。また、撮像素子２６Ｄは、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子２６Ｄは、ダイクロイックミラー２４Ｂ及び光学フィルタ２５Ｂを経て出射される波長帯域Ｂｑの光を撮像し、当該撮像した光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。【００８７】
撮像素子２６Ｅは、例えば、原色系または補色系のカラーフィルタを撮像面に設けたカラーＣＣＤにより構成されている。また、撮像素子２６Ｅは、ビデオプロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子２６Ｅは、ダイクロイックミラー２４Ｂを経て出射される波長Ｗｃ以下の波長の光を撮像し、当該撮像した光に応じた画像を生成して出力するように構成されている。【００８８】
本実施例の信号処理回路２７は、撮像素子２６Ｄ及び２６Ｅから出力される画像に対し、例えば、相関二重サンプリング処理、ゲイン調整処理、及び、Ａ／Ｄ変換処理等のような所定の信号処理を施すように構成されている。また、信号処理回路２７は、前述の所定の信号処理を施した画像を、信号ケーブル２８が接続されたビデオプロセッサ４へ出力するように構成されている。【００８９】
次に、本実施例の内視鏡システム１Ｂの動作等について説明する。なお、本実施例においては、第１の実施例と同様に、蛍光色素ＦＬＰが被検体に投与される場合を例に挙げて説明する。【００９０】
まず、術者等のユーザは、内視鏡システム１Ｂの各部を接続して電源を投入した後、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ｂの観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。【００９１】
制御部４４は、白色光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３から白色光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００９２】
光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、白色光観察モードに設定された際に、赤色光源３１Ａ、緑色光源３１Ｂ及び青色光源３１Ｃを点灯状態にするための制御を行うとともに、励起光源３１Ｄを消灯状態にするための制御を行う。【００９３】
そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を含む白色光であるＷＬ光が被写体に照射され、当該ＷＬ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＷＬＲ光が戻り光として対物レンズ１７から入射される。また、対物レンズ１７から入射したＷＬＲ光は、リレーレンズ１８及び接眼レンズ１９を経てカメラユニット２２Ｂへ出射される。【００９４】
ここで、前述のカメラユニット２２Ｂの構成によれば、励起光カットフィルタ２３が図３に例示したような光学特性を具備するため、接眼レンズ１９を経て出射されたＷＬＲ光が励起光カットフィルタ２３を透過してダイクロイックミラー２４Ｂに入射する。そして、ダイクロイックミラー２４Ｂは、入射光であるＷＬＲ光を撮像素子２６Ｅ側へ反射する。【００９５】
従って、内視鏡システム１Ｂの観察モードが白色光観察モードに設定された際には、ＷＬＲ光が撮像素子２６Ｅにより撮像される。また、内視鏡システム１Ｂの観察モードが白色光観察モードに設定された際には、ＷＬＲ光を撮像して得られた画像である画像ＷＲＩが信号処理回路２７を経て画像処理部４２へ出力される。【００９６】
画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、信号処理回路２７から出力される画像ＷＲＩに対して所定の画像処理を施すことにより白色光観察画像を生成し、当該生成した白色光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、生体組織等の被写体を肉眼で見た場合と略同様の色調を具備する白色光観察画像が表示装置５に表示される。【００９７】
一方、ユーザは、例えば、内視鏡システム１Ｂの観察モードを蛍光観察モードに設定する前の所望のタイミングにおいて、蛍光色素ＦＬＰを被検体内に投与する。【００９８】
ユーザは、表示装置５に表示される白色光観察画像を確認しながら、挿入部６を被検体内に挿入し、挿入部６の先端部を当該被検体内の所望の観察部位の近傍に配置した状態において、入力Ｉ／Ｆ４３を操作することにより、内視鏡システム１Ｂの観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。【００９９】
制御部４４は、蛍光観察モードに設定されたことを検出すると、光源装置３から励起光及び参照光を出射させるための照明制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【０１００】
光源制御部３４は、制御部４４から出力される照明制御信号に応じ、蛍光観察モードに設定された際に、赤色光源３１Ａ、緑色光源３１Ｂ、青色光源３１Ｃ及び励起光源３１Ｄを点灯状態にするための制御を行う。【０１０１】
そして、以上に述べたような動作が光源制御部３４において行われることにより、励起光であるＥＸ光と、ＷＬ光と同じ波長帯域を具備する参照光であるＲＦＢ光と、が被写体に照射され、当該ＥＸ光の照射に応じて蛍光色素ＦＬＰから発せられたＦＬ光と、当該ＲＦＢ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＲＬＢ光と、当該ＥＸ光の照射に応じて当該被写体から発せられた反射光であるＥＸＲ光と、が戻り光として対物レンズ１７から入射される。また、対物レンズ１７から入射した戻り光に含まれる各光は、リレーレンズ１８及び接眼レンズ１９を経てカメラユニット２２Ａへ出射される。【０１０２】
ここで、前述のカメラユニット２２Ｂの構成によれば、励起光カットフィルタ２３が図３に例示したような光学特性を具備するため、接眼レンズ１９を経て出射されたＥＸＲ光が励起光カットフィルタ２３により遮断され、接眼レンズ１９を経て出射されたＦＬ光及びＲＬＢ光が励起光カットフィルタ２３を透過してダイクロイックミラー２４Ｂに入射する。そして、ダイクロイックミラー２４Ｂは、入射光に含まれるＦＬ光を撮像素子２６Ｄ側へ透過させるとともに、当該入射光に含まれるＲＬＢ光を撮像素子２６Ｅ側へ反射する。【０１０３】
また、前述のカメラユニット２２Ｂの構成によれば、光学フィルタ２５Ｂが図１２に例示したような光学特性を具備するため、ダイクロイックミラー２４Ｂにより分離されたＦＬ光が光学フィルタ２５Ｂを透過して撮像素子２６Ｄに入射される一方で、ダイクロイックミラー２４Ｂにより分離されたＲＬＢ光を光学フィルタ２５Ｂで遮断して撮像素子２６Ｄに入射させないようにすることができる。【０１０４】
すなわち、本実施例のカメラユニット２２Ｂには、対物レンズ１７から入射した戻り光がリレーレンズ１８及びダイクロイックミラー２４Ｂを経て撮像素子２６Ｄに至るまでにＥＸＲ光を遮断することが可能であるとともに、ダイクロイックミラー２４Ｂを経て出射された光が撮像素子２６Ｄに至るまでにＲＬＢ光を遮断することが可能な励起光カットフィルタ２３及び光学フィルタ２５Ｂを具備するフィルタ部が設けられている。【０１０５】
従って、内視鏡システム１Ｂの観察モードが蛍光観察モードに設定された際には、ＦＬ光が撮像素子２６Ｄにより撮像されるとともに、ＲＬＢ光が撮像素子２６Ｅにより撮像される。また、内視鏡システム１Ａの観察モードが蛍光観察モードに設定された際には、ＦＬ光を撮像して得られた画像である画像ＦＬＩと、ＲＬＢ光を撮像して得られた画像である画像ＲＬＩと、が信号処理回路２７を経て画像処理部４２へ出力される。【０１０６】
画像処理部４２は、制御部４４の制御に応じ、例えば、信号処理回路２７から出力される画像ＦＬＩ及びＲＬＩを１フィールド分ずつ重畳する処理等の画像処理を行うことにより蛍光観察画像を生成し、当該生成した蛍光観察画像を表示装置５へ出力する。そして、このような画像処理部４２の動作によれば、例えば、ＦＬ光の発生状態と、当該ＦＬ光の発生箇所の周辺領域の状態と、を同時に確認することが可能な蛍光観察画像が表示装置５に表示される。【０１０７】
以上に述べたように、本実施例によれば、蛍光観察モード時に発生する戻り光が、励起光カットフィルタ２３、ダイクロイックミラー２４Ｂ及び光学フィルタ２５Ｂをこの順番に通過して撮像素子２６Ｄに至るようにしている。そのため、本実施例によれば、ダイクロイックミラー２４Ｂの分光精度に係わらず、蛍光観察モード時に発生する戻り光に含まれるＥＸＲ光及びＲＬＢ光が除去された状態で当該戻り光に含まれるＦＬ光を撮像することができる。従って、本実施例によれば、蛍光観察において蛍光の発生状態を描出する際のコントラストを従来よりも向上させることができる。【０１０８】
なお、本実施例のカメラユニット２２Ｂは、励起光カットフィルタ２３及び光学フィルタ２５Ｂの２つのフィルタを前述の位置にそれぞれ配置してフィルタ部を構成したものに限らず、例えば、当該２つのフィルタを一体化した１つのフィルタをダイクロイックミラー２４Ｂと撮像素子２６Ｄとの間に配置してフィルタ部を構成したものであってもよい。また、このようなフィルタ部の構成においては、前述の１つのフィルタが、例えば、図１３に示すような、波長帯域Ｂｆに含まれる光を透過させる一方で、波長帯域Ｂｆ以外の光を遮断する光学特性を具備していればよい。図１３は、第２の実施例の変形例に係る光学フィルタの光学特性の一例を示す図である。【０１０９】
なお、本実施例の構成を適宜変形することにより、例えば、被検体の体腔内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部を具備し、かつ、当該挿入部の先端部に対物レンズ１７、励起光カットフィルタ２３、ダイクロイックミラー２４Ｂ、光学フィルタ２５Ｂ、撮像素子２６Ｄ、及び、撮像素子２６Ｅを設けて内視鏡装置２Ｂを構成してもよい。そして、このような場合においては、リレーレンズ１８及び接眼レンズ１９を用いずに内視鏡装置２Ｂを構成することができる。【０１１０】
一方、本実施例によれば、例えば、波長帯域Ｂｒ、波長帯域Ｂｇ、波長帯域Ｂｂ及び波長帯域Ｂｅの４つの波長帯域のうちのいずれかに含まれる光を透過させる一方で、当該４つの波長帯域以外の波長帯域に含まれる光を遮断するように蛍光観察用フィルタ７２２の光学特性を変更することにより、第１の実施例で既述の光源装置３Ａを光源装置３の代わりに用いて内視鏡システム１Ｂを構成することができる。そして、本実施例によれば、光源装置３Ａを光源装置３の代わりに用いて内視鏡システム１Ｂを構成した場合であっても、前述のものと同様の効果を得ることができる。【０１１１】
一方、以上に述べた各実施例及び変形例によれば、例えば、ライトガイド１３に供給される励起光の光量と参照光の光量との光量比を略１５：１にするための光学フィルタを光源装置３の内部に設けてもよい。そして、このような構成によれば、例えば、励起光の照射に応じて発生する蛍光を撮像するための一の撮像素子の露光時間を基準として、参照光の照射に応じて発生する当該参照光の反射光を撮像するための他の撮像素子の露光時間の調整を行った場合であっても、当該他の撮像素子における飽和の発生を極力防ぐことができる。【０１１２】
本発明は、上述した実施例及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【０１１３】
本出願は、２０１５年９月１４日に日本国に出願された特願２０１５−１８０８５８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
2017047141.tif 000003
【図２】
2017047141.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年12月14日(2016.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡装置は、被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を用いた観察を行うことが可能な内視鏡装置であって、前記被検体内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断する第１のフィルタと、前記第１のフィルタを経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光と前記蛍光とを透過させるとともに前記参照光の反射光のうちの少なくとも一部を遮断する第２のフィルタと、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を供給可能な光源装置と、前記被検体内に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断する第１のフィルタと、前記第１のフィルタを経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光と前記蛍光とを透過させるとともに前記参照光の反射光のうちの少なくとも一部を遮断する第２のフィルタと、を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に投与された蛍光色素に対する励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を用いた観察を行うことが可能な内視鏡装置であって、
前記被検体内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、
前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、
前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、
前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断する第１のフィルタと、
前記第１のフィルタを経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光と前記蛍光とを透過させるとともに前記参照光の反射光のうちの少なくとも一部を遮断する第２のフィルタと、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１のフィルタ及び前記第２のフィルタが一体化されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第２のフィルタが前記分光素子と前記一の撮像素子との間に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記分光素子は、前記戻り光に含まれる前記参照光を相互に異なる複数の色の光に分離して出射するように構成されており、
前記撮像部は、前記分光素子を経て出射される前記複数の色の光をそれぞれ撮像するための他の複数の撮像素子をさらに有している
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記分光素子により前記戻り光から分離された前記参照光を撮像するための他の１つの撮像素子をさらに有している
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
被検体内に投与された蛍光色素を励起させて蛍光を発生させるための励起光と、前記蛍光とは異なる波長帯域の光である参照光と、を供給可能な光源装置と、
前記被検体内に挿入可能な挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記蛍光と、前記参照光の照射に応じて発生する前記参照光の反射光と、前記励起光の照射に応じて発生する前記励起光の反射光と、が戻り光として入射されるように構成された対物光学系と、
前記対物光学系を経て出射される前記戻り光を相互に異なる複数の波長帯域の光に分離して出射するように構成された分光素子と、
前記分光素子により前記戻り光から分離された前記蛍光を撮像するための一の撮像素子を具備して構成された撮像部と、
前記対物光学系から入射した前記戻り光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光を遮断する第１のフィルタと、
前記第１のフィルタを経て出射された光が前記一の撮像素子に至るまでに前記励起光の反射光と前記蛍光とを透過させるとともに前記参照光の反射光のうちの少なくとも一部を遮断する第２のフィルタと、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【国際調査報告】
2017047141.tif 000016
2017047141.tif 000017