(57)【要約】  変速機の制御装置において、コントローラは、特定箇所のフェールを判定する。また、コントローラは、ライン指示圧とセカンダリ指示圧とを可変に制御する一方、フェールが判定された場合には、ライン指示圧をライン圧設定値に、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値に固定する。コントローラはさらに、フェールが判定された場合には、ライン指示圧の変化の開始後にセカンダリ指示圧の変化を開始するとともに、セカンダリ指示圧が第１所定時間をかけてセカンダリ圧設定値になるようにセカンダリ指示圧を制御する。
2016152333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプーリと、前記プーリに巻きかけられたベルトと、を少なくとも有するバリエータと、
前記プーリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、
前記プーリ圧の実圧を制御するプーリ圧用油圧アクチュエータと、
を有する変速機において制御を行う変速機の制御装置であって、
特定箇所のフェールを判定するフェール判定部と、
前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定するライン指示圧制御部と、
前記プーリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプーリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プーリ指示圧を第２所定値以上の値であるプーリ圧設定値に固定するプーリ指示圧制御部と、
を有し、
前記プーリ指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記プーリ指示圧の変化を開始するとともに、前記プーリ指示圧が第１所定時間をかけて前記プーリ圧設定値になるように前記プーリ指示圧を制御する、
変速機の制御装置。
【請求項２】
プライマリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプライマリプーリと、セカンダリ圧を制御することにより溝幅が変更されるセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻きかけられたベルトと、を有するバリエータと、
前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、
前記プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータと、
前記セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータと、
を有する変速機において制御を行う変速機の制御装置であって、
特定箇所のフェールを判定するフェール判定部と、
前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定するライン指示圧制御部と、
前記プライマリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプライマリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プライマリ指示圧を第３所定値以上の値であるプライマリ圧設定値に固定するプライマリ指示圧制御部と、
前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるセカンダリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧を第４所定値以上の値であるセカンダリ圧設定値に固定するセカンダリ指示圧制御部と、
を有し、
前記プライマリ指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記プライマリ指示圧の変化を開始するとともに、前記プライマリ指示圧が、第２所定時間をかけて前記プライマリ圧設定値になるように前記プライマリ指示圧を制御し、
前記セカンダリ指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記セカンダリ指示圧の変化を開始するとともに、前記セカンダリ指示圧が、第３所定時間をかけて前記セカンダリ圧設定値になるように前記セカンダリ指示圧を制御し、
前記プライマリ指示圧制御部はさらに、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧の変化の開始前又は開始後に前記プライマリ指示圧の変化を開始する、
変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の変速機の制御装置であって、
前記ライン指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧が第４所定時間をかけて前記ライン圧設定値になるように前記ライン指示圧を制御する、
変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３いずれか１項に記載の変速機の制御装置であって、
前記特定箇所は、前記バリエータの入力側の回転速度を検出するためのバリエータ入力側回転センサ、前記バリエータの出力側の回転速度を検出するためのバリエータ出力側回転センサ、又は前記変速機の選択レンジを検出する選択レンジ検出部である、
変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１から３いずれか１項に記載の変速機の制御装置であって、
前記変速機は、前記バリエータの出力側に配置され、第１変速段と前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段とを有する副変速機構をさらに備え、
前記特定箇所は、前記副変速機構の出力側の回転速度を検出するための副変速機構出力側回転センサである、
変速機の制御装置。
【請求項６】
プーリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプーリと前記プーリに巻きかけられたベルトとを少なくとも有するバリエータと、前記プーリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、前記プーリ圧の実圧を制御するプーリ圧用油圧アクチュエータと、を有する変速機において制御を行うための変速機の制御方法であって、
特定箇所のフェールを判定することと、
前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定することと、
前記プーリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプーリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プーリ指示圧を第２所定値以上の値であるプーリ圧設定値に固定することと、
を含み、
前記プーリ指示圧を制御するにあたり、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記プーリ指示圧の変化を開始するとともに、前記プーリ指示圧が第１所定時間をかけて前記プーリ圧設定値になるように前記プーリ指示圧を制御する、
変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置及び変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機のセカンダリプーリの回転速度センサ故障時のフェールセーフを行う技術が、ＪＰ５−４６４６５Ｂで開示されている。この技術は、セカンダリプーリの制御圧をライン圧に固定する片調圧方式によって無段変速機を変速する。そして、この技術は、セカンダリプーリの回転速度センサ故障時に、セカンダリプーリの制御圧としてそのまま伝達されるライン圧を最大値に固定する。また、この技術は、ライン圧から生成されるプライマリプーリの制御圧を最小値にして変速比を最大変速比すなわち最Ｌｏｗ変速比に固定する。この技術は、これによりベルト滑りを防止する。
【発明の概要】
【０００３】
ＪＰ５−４６４６５Ｂの技術では、フェール時にライン圧を最大値に固定することで、セカンダリプーリの制御圧が急激に上昇し得る。結果、フェール時に変速比が急変することで、無段変速機を搭載する車両の運転者に違和感を与える虞がある。
【０００４】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、特定箇所のフェール時にフェールセーフを行うにあたり、変速比の急変を抑制することが可能な変速機の制御装置及び変速機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明のある態様である第１の態様の変速機の制御装置は、プーリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプーリと、前記プーリに巻きかけられたベルトと、を少なくとも有するバリエータと、前記プーリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、前記プーリ圧の実圧を制御するプーリ圧用油圧アクチュエータと、を有する変速機において制御を行う。当該変速機の制御装置は、特定箇所のフェールを判定するフェール判定部と、前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定するライン指示圧制御部と、前記プーリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプーリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プーリ指示圧を第２所定値以上の値であるプーリ圧設定値に固定するプーリ指示圧制御部と、を有する。前記プーリ指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記プーリ指示圧の変化を開始するとともに、前記プーリ指示圧が第１所定時間をかけて前記プーリ圧設定値になるように前記プーリ指示圧を制御する。
【０００６】
本発明の別の態様である第２の態様によれば、プライマリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプライマリプーリと、セカンダリ圧を制御することにより溝幅が変更されるセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻きかけられたベルトと、を有するバリエータと、前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、前記プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータと、前記セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータと、有する変速機において制御を行う変速機の制御装置であって、次のような構成の変速機の制御装置が提供される。すなわち、当該変速機の制御装置は、特定箇所のフェールを判定するフェール判定部と、前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定するライン指示圧制御部と、前記プライマリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプライマリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プライマリ指示圧を第３所定値以上の値であるプライマリ圧設定値に固定するプライマリ指示圧制御部と、前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるセカンダリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧を第４所定値以上の値であるセカンダリ圧設定値に固定するセカンダリ指示圧制御部と、を有する。そして、前記プライマリ指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記プライマリ指示圧の変化を開始するとともに、前記プライマリ指示圧が、第２所定時間をかけて前記プライマリ圧設定値になるように前記プライマリ指示圧を制御する。また、前記セカンダリ指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記セカンダリ指示圧の変化を開始するとともに、前記セカンダリ指示圧が、第３所定時間をかけて前記セカンダリ圧設定値になるように前記セカンダリ指示圧を制御する。前記プライマリ指示圧制御部はさらに、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧の変化の開始前又は開始後に前記プライマリ指示圧の変化を開始する。
【０００７】
本発明のさらに別の態様である第３の態様によれば、プーリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプーリと前記プーリに巻きかけられたベルトとを少なくとも有するバリエータと、前記プーリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、前記プーリ圧の実圧を制御するプーリ圧用油圧アクチュエータと、を有する変速機において制御を行うための変速機の制御方法であって、特定箇所のフェールを判定することと、前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定することと、前記プーリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプーリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プーリ指示圧を第２所定値以上の値であるプーリ圧設定値に固定することと、を含み、前記プーリ指示圧を制御するにあたり、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧の変化の開始後に前記プーリ指示圧の変化を開始するとともに、前記プーリ指示圧が第１所定時間をかけて前記プーリ圧設定値になるように前記プーリ指示圧を制御する変速機の制御方法が提供される。
【０００８】
第１の態様及び第３の態様によれば、フェールが判定された場合に、ライン指示圧をライン圧設定値に、プーリ指示圧をプーリ圧設定値にそれぞれ固定するので、ライン圧の実圧及びプーリ圧の実圧を高めることができる。したがって、ベルトの滑りを抑制するフェールセーフを行うことができる。第２の態様についても同様である。
【０００９】
このようにしてフェールセーフを行うにあたり、第１の態様及び第３の態様では、フェールが判定された場合に、ライン指示圧の変化の開始後にプーリ指示圧の変化を開始する。したがって、第１の態様及び第３の態様によれば、ライン指示圧及びプーリ指示圧間で設定値への変化開始タイミングをずらすので、プーリ圧が急変しないようにすることができる。第２の態様についても同様である。
【００１０】
さらに、第１の態様及び第３の態様では、プーリ指示圧が第１所定時間をかけてプーリ圧設定値になるようにプーリ指示圧を制御する。したがって、第１の態様及び第３の態様によれば、少なくともフェールセーフで最後に上昇させるプーリ圧を次第に変化させるので、変速比を次第に変化させることができる。第２の態様についても同様である。
【００１１】
このため、これらの態様によれば、特定箇所のフェール時にフェールセーフを行うにあたり、変速比の急変を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、変速機を含む車両の要部を示す図である。
【図２】図２は、コントローラが行う制御の一例をフローチャートで示す図である。
【図３】図３は、コントローラが行う制御の第１の具体例をフローチャートで示す図である。
【図４】図４は、図３のフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。
【図５】図５は、コントローラが行う制御の第２の具体例をフローチャートで示す図である。
【図６】図６は、図５のフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、本明細書において、実圧という表現は主に、実圧であることを強調するためや、指示圧との区別を図るために用いる。このため、本明細書では実圧であっても、敢えて実圧とまでは言わないこともある。
【００１４】
図１は、変速機１００を含む車両の要部を示す図である。車両は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、バリエータ２０と、副変速機構３０と、車軸４と、駆動輪５と、を備える。
【００１５】
エンジン１は、車両の動力源を構成する。トルクコンバータ２は、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータ２では、ロックアップクラッチ２ａを締結することで、動力伝達効率を高めることができる。バリエータ２０と副変速機構３０とは、入力された回転速度を変速比に応じた回転速度で出力する。変速比は、入力回転速度を出力回転速度で割って得られる値である。車軸４は、減速ギヤや差動装置で構成される駆動車軸である。エンジン１の動力は、トルクコンバータ２、バリエータ２０、副変速機構３０及び車軸４を介して駆動輪５に伝達される。
【００１６】
バリエータ２０は無段変速機構であり、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、ベルト２３と、を備える。以下では、プライマリプーリ２１を単にプーリ２１とも称し、セカンダリプーリ２２を単にプーリ２２とも称す。
【００１７】
プライマリプーリ２１は、固定円錐板と、可動円錐板と、油圧シリンダ２１ａと、を備える。セカンダリプーリ２２は、固定円錐板と、可動円錐板と、油圧シリンダ２２ａと、を備える。プーリ２１、２２それぞれにおいて、固定円錐板と可動円錐板とは、シーブ面を互いに対向させた状態で配置され、Ｖ溝を形成する。プーリ２１では油圧シリンダ２１ａが、プーリ２２では油圧シリンダ２２ａが、可動円錐板の背面に設けられ、可動円錐板を軸方向に変位させる。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻きかけられる。ベルト２３にはＶベルトを用いることができる。
【００１８】
油圧シリンダ２１ａには、プライマリプーリ２１の制御圧であるプライマリ圧が作用する。油圧シリンダ２２ａには、セカンダリプーリ２２の制御圧であるセカンダリ圧が作用する。プライマリ圧とセカンダリ圧とはともに、プーリの制御圧であるプーリ圧の一例である。
【００１９】
プーリ２１はプライマリ圧を制御することによりＶ溝の幅が変更される。プーリ２２はセカンダリ圧を制御することによりＶ溝の幅が変更される。プライマリ圧を調整し、プーリ２１のＶ溝の幅を変化させることで、プーリ２１とベルト２３との接触半径が変化する。セカンダリ圧を調整し、プーリ２２のＶ溝の幅を変化させることで、プーリ２２とベルト２３との接触半径が変化する。このため、プーリ２１やプーリ２２のＶ溝の幅を制御することで、バリエータ２０の変速比を無段階に制御することができる。
【００２０】
バリエータ２０は、このように構成されることで両調圧方式用のバリエータとして構成される。両調圧方式は、プライマリ圧とセカンダリ圧との大小関係が入れ替わる調圧方式である。したがって、両調圧方式では、プライマリ圧とセカンダリ圧との大小関係が、プライマリ圧＞セカンダリ圧となる場合と、プライマリ圧＝セカンダリ圧となる場合と、プライマリ圧＜セカンダリ圧となる場合がある。両調圧方式で変速を行うバリエータ２０では、プライマリプーリ２１の受圧面積とセカンダリプーリ２２の受圧面積とが等しくなるように設定される。また、可動円錐板を付勢するリターンスプリングがセカンダリプーリ２２に設けられる。
【００２１】
副変速機構３０は有段変速機構であり、前進２段、後進１段の変速段を有する。副変速機構３０は、前進用変速段として、１速と、１速よりも変速比が小さい２速を有する。副変速機構３０は、エンジン１から駆動輪５に至るまでの動力伝達経路において、バリエータ２０の出力側に直列に設けられる。副変速機構３０は、バリエータ２０に直接接続されてもよく、ギヤ列など他の構成を介してバリエータ２０に間接的に接続されてもよい。
【００２２】
車両では、バリエータ２０及び副変速機構３０それぞれにおいて、変速比が変更される。このため、車両ではバリエータ２０の変速比に副変速機構３０の変速比を掛けて得られるバリエータ２０及び副変速機構３０全体の変速比であるスルー変速比に応じた変速が行われる。
【００２３】
バリエータ２０は副変速機構３０とともに、自動変速機構３を構成する。バリエータ２０と副変速機構３０とは構造上、個別の変速機構として構成されてもよい。
【００２４】
車両は、オイルポンプ１０と、油圧制御回路１１と、コントローラ１２と、をさらに備える。
【００２５】
オイルポンプ１０は、油圧を発生させる。オイルポンプ１０には、エンジン１の動力で駆動する機械式のオイルポンプを用いることができる。
【００２６】
油圧制御回路１１は、オイルポンプ１０がオイル供給によって発生させる油圧を調整してバリエータ２０や副変速機構３０の各部位に伝達する。油圧制御回路１１は、ライン圧ソレノイドバルブ１１ｓ、プライマリ圧ソレノイドバルブ１１ａ及びセカンダリ圧ソレノイドバルブ１１ｂを含む。以下では、ライン圧ソレノイドバルブ１１ｓをＳＯＬ１１ｓと称す。また、プライマリ圧ソレノイドバルブ１１ａをＳＯＬ１１ａと称し、セカンダリ圧ソレノイドバルブ１１ｂをＳＯＬ１１ｂと称す。
【００２７】
ＳＯＬ１１ｓは、ライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータの一例である。ＳＯＬ１１ｓは、ＳＯＬ１１ｓへの指示圧であるライン指示圧に応じて、ライン圧の実圧を制御する。ライン圧は、プライマリ圧及びセカンダリ圧の元圧となる油圧であり、ベルト２３の滑りが発生しないように設定される。
【００２８】
ＳＯＬ１１ａとＳＯＬ１１ｂとはともに、プーリ圧の実圧を制御するプーリ圧用油圧アクチュエータの一例である。ＳＯＬ１１ａは具体的には、プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータの一例であり、ＳＯＬ１１ｂは具体的には、セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータの一例である。
【００２９】
ＳＯＬ１１ａは、ＳＯＬ１１ａへの指示圧であるプライマリ指示圧に応じて、プライマリ圧の実圧を制御する。ＳＯＬ１１ｂは、ＳＯＬ１１ｂへの指示圧であるセカンダリ指示圧に応じて、セカンダリ圧の実圧を制御する。プライマリ指示圧とセカンダリ指示圧とはともに、プーリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプーリ指示圧の一例である。
【００３０】
ＳＯＬ１１ｓ、ＳＯＬ１１ａ及びＳＯＬ１１ｂには具体的には、次のようなソレノイドバルブが用いられる。すなわち、通電される電流の大きさに応じてリニアな駆動を行うリニアソレノイドアクチュエータをソレノイド部に用いたソレノイドバルブが用いられる。また、ソレノイド部の駆動に応じてドレーンの度合いを変化させることで調圧を行うバルブ機構をバルブ部に用いたソレノイドバルブが用いられる。このようなソレノイドバルブにおいて、ドレーンポートは指示圧が最大値である場合に全閉にされる。ＳＯＬ１１ｓ、ＳＯＬ１１ａ及びＳＯＬ１１ｂには、通電停止の指示が最大値の指示圧の指示になるノーマルハイタイプのソレノイドバルブが用いられる。
【００３１】
本実施形態では、ＳＯＬ１１ｓは、オイルポンプ１０が発生させる油圧を調整してライン圧を生成するライン圧制御弁がさらに組み合わされた構成とされる。また、ＳＯＬ１１ａはライン圧からプライマリ圧を生成するプライマリ圧制御弁が、ＳＯＬ１１ｂはライン圧からセカンダリ圧を生成するセカンダリ圧制御弁が、さらに組み合わされた構成とされる。
【００３２】
このような構成のＳＯＬ１１ｓは、ライン指示圧に応じてライン圧制御弁の制御圧、換言すればパイロット圧を生成し、生成した制御圧によってライン圧制御弁を制御することで、ライン圧の実圧を制御する。すなわち、本実施形態ではＳＯＬ１１ｓは、上述のソレノイドバルブとしてパイロット圧を生成するリニアソレノイドバルブを有するとともに、当該リニアソレノイドバルブが生成したパイロット圧で駆動されライン圧を生成するライン圧制御弁を有した構成される。ＳＯＬ１１ａ及びＳＯＬ１１ｂについても同様である。
【００３３】
コントローラ１２は、油圧制御回路１１を制御する。コントローラ１２には、回転センサ４１、回転センサ４２、回転センサ４３の出力信号が入力される。回転センサ４１は、バリエータ２０の入力側の回転速度を検出するためのバリエータ入力側回転センサに相当するセンサである。回転センサ４２は、バリエータ２０の出力側の回転速度を検出するためのバリエータ出力側回転センサに相当するセンサである。回転センサ４２は具体的には、バリエータ２０の出力側且つ副変速機構３０の入力側の回転速度を検出する。回転センサ４３は、副変速機構３０の出力側の回転速度を検出するための副変速機構出力側回転センサに相当するセンサである。
【００３４】
バリエータ２０の入力側の回転速度は具体的には、バリエータ２０の入力軸の回転速度である。バリエータ２０の入力側の回転速度は、前述の動力伝達経路において、例えばギヤ列をバリエータ２０との間に挟んだ位置の回転速度であってもよい。バリエータ２０の出力側の回転速度や、副変速機構３０の出力側の回転速度についても同様である。回転センサ４１、回転センサ４２、回転センサ４３は例えば、バリエータ２０や副変速機構３０の実変速比を検出するために用いられる。
【００３５】
コントローラ１２には、このほかアクセル開度センサ４４、インヒビタスイッチ４５、エンジン回転センサ４６などの出力信号が入力される。アクセル開度センサ４４は、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出する。インヒビタスイッチ４５は、変速機１００の選択レンジを検出する選択レンジ検出部の一例であり、セレクトレバーの位置を検出する。エンジン回転センサ４６は、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出する。コントローラ１２は、回転センサ４３の出力信号に基づき車速ＶＳＰを検出することができる。
【００３６】
コントローラ１２は、これらの信号に基づき変速制御信号を生成する。変速制御信号は、ライン指示圧、プライマリ指示圧及びセカンダリ指示圧を指示するための信号を含む。このため、コントローラ１２は、上述した各種の信号に基づき変速制御信号を生成することで、ライン指示圧やプライマリ指示圧やセカンダリ指示圧を可変に制御する。コントローラ１２は、生成した変速制御信号を油圧制御回路１１に出力する。
【００３７】
油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、ライン圧、プライマリ圧、セカンダリ圧の実圧を制御したり、油圧経路の切り換えを行ったりする。油圧制御回路１１は具体的には、ライン圧、プライマリ圧及びセカンダリ圧それぞれにつき、実圧が指示圧になるように実圧を制御する。
【００３８】
これにより、油圧制御回路１１からバリエータ２０や副変速機構３０の各部位に変速制御信号に応じた油圧の伝達が行われる。結果、バリエータ２０や副変速機構３０の変速比が、変速制御信号に応じた変速比すなわち目標変速比に変更される。
【００３９】
目標変速比は、アクセル開度ＡＰＯ及び車速ＶＳＰに応じて設定することができる。目標変速比は、アクセル開度ＡＰＯの代わりに、エンジン１の吸入空気量を調節するスロットル弁のスロットル開度ＴＶＯに応じて設定されてもよい。ライン指示圧、プライマリ指示圧及びセカンダリ指示圧は、目標変速比に応じて設定することができる。
【００４０】
変速機１００は自動変速機であり、このようにして変速比を制御する油圧制御回路１１及びコントローラ１２のほか、バリエータ２０、副変速機構３０、回転センサ４１、回転センサ４２、回転センサ４３及びインヒビタスイッチ４５を有して構成されている。アクセル開度センサ４４やエンジン回転センサ４６も、変速機１００の構成として把握されてもよい。
【００４１】
回転センサ４１、回転センサ４２、回転センサ４３及びインヒビタスイッチ４５それぞれは、変速機１００の変速比の制御に用いられる検出部の一例であり、フェールの判定対象である特定箇所を構成する。アクセル開度センサ４４、エンジン回転センサ４６も、検出部として把握されてもよい。油圧制御回路１１及びコントローラ１２は、変速機１００において制御を行う変速機の制御装置５０を構成する。以下では、変速機の制御装置５０を単に制御装置５０と称す。
【００４２】
図２は、コントローラ１２が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。コントローラ１２は、本フローチャートに示す処理を微小時間毎に繰り返し実行することができる。ステップＳ１で、コントローラ１２は、特定箇所が異常であるか否かを判定する。ステップＳ１で、コントローラ１２は例えば、特定箇所が断線しているか否かを判定することができる。特定箇所が異常であるか否かの判定には、公知技術のほか適宜の技術が適用されてよい。
【００４３】
ステップＳ１で、コントローラ１２は、特定箇所のうち少なくとも一部が異常である場合に、特定箇所が異常であると判定する。具体的にはコントローラ１２は、回転センサ４１、回転センサ４２、回転センサ４３及びインヒビタスイッチ４５のうち少なくともいずれかが異常である場合に、特定箇所が異常であると判定する。ステップＳ１で否定判定であれば、処理はステップＳ１１に進む。
【００４４】
ステップＳ１１で、コントローラ１２は通常の変速比制御を行う。ステップＳ１１で、コントローラ１２は、ライン指示圧、プライマリ指示圧、セカンダリ指示圧を可変に制御することで、バリエータ２０の変速比を制御する。
【００４５】
ステップＳ１１で、ライン指示圧は、変速機１００への入力トルクに応じて、ベルト２３の滑りが発生しないように制御される。プライマリ指示圧とセカンダリ指示圧とは、目標変速比に応じて、バリエータ２０の変速比が目標変速比になるように制御される。
【００４６】
ステップＳ１１で、プライマリ指示圧とセカンダリ指示圧とは、さらに変速機１００への入力トルクに応じて制御される。ベルト２３の滑りが発生しないように制御されるライン指示圧に対応させて、これらの指示圧をベルト２３の滑りが発生しないように制御するためである。ステップＳ１１の後には本フローチャートの処理は一旦終了する。
【００４７】
ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。この場合、コントローラ１２は、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する。ライン圧設定値Ｐｓは第１所定値以上の値であり、本実施形態ではライン指示圧の最大値とされる。第１所定値は、ベルト２３のすべりを抑制可能な値であればよい。
【００４８】
ステップＳ２で、コントローラ１２は具体的には、ライン指示圧が第４所定時間をかけてライン圧設定値Ｐｓになるようにライン指示圧を制御する。第４所定時間は、ライン指示圧がライン圧設定値Ｐｓでない場合に、時間に応じたライン指示圧の変化を示すグラフに傾きが生じるようにすることで、発生する時間とすることができる。第４所定時間は、このような傾きや本ステップの制御開始時のライン指示圧に応じて決まってくる時間であってよい。ライン指示圧がもともとライン圧設定値Ｐｓであった場合、第４所定時間はゼロであってもよい。
【００４９】
ステップＳ３で、コントローラ１２は、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定する。セカンダリ圧設定値Ｐｂは、第２所定値以上の値であるプーリ圧設定値の一例である。セカンダリ圧設定値Ｐｂは具体的には、セカンダリ指示圧についての第２所定値をなす第４所定値以上の値であり、本実施形態では、セカンダリ圧設定値Ｐｂはセカンダリ指示圧の最大値とされる。第２所定値と第４所定値とは、ベルト２３のすべりを抑制可能な値であればよい。
【００５０】
ステップＳ３で、コントローラ１２は具体的には、セカンダリ指示圧が第１所定時間、具体的にはセカンダリ指示圧についての第１所定時間をなす第３所定時間をかけてセカンダリ圧設定値Ｐｂになるようにセカンダリ指示圧を制御する。第１所定時間と第３所定時間とは、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する際の第４所定時間と同様である。
【００５１】
コントローラ１２は、ステップＳ２の処理に続いてステップＳ３の処理を行うことで、ライン指示圧の変化の開始後にプーリ指示圧の一例であるセカンダリ指示圧の変化を開始する。ステップＳ３の後には、本フローチャートの処理を一旦終了する。
【００５２】
ステップＳ２につき、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する、とは、修理等によってフェールが解除されるまでの間、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに維持することを意味する。ステップＳ３についても同様である。
【００５３】
図２に示す制御は、バリエータ２０がプライマリ圧又はセカンダリ圧をライン圧に固定する片調圧方式用のバリエータとして構成される場合にも適用することができる。片調圧方式は、プライマリ圧とセカンダリ圧との大小関係が入れ替わらない調圧方式である。したがって、片調圧方式では、プライマリ圧とセカンダリ圧との大小関係は、プライマリ圧≧セカンダリ圧のまま、或いはプライマリ圧≦セカンダリ圧のままとなる。
【００５４】
プライマリ圧をライン圧に固定する片調圧方式の場合、図２に示す制御をそのまま適用することができる。セカンダリ圧をライン圧に固定する片調圧方式の場合、ステップＳ３でセカンダリ指示圧及びセカンダリ圧設定値Ｐｂの代わりに、プライマリ指示圧及びプライマリ圧設定値Ｐａを適用すればよい。プライマリ圧設定値Ｐａはセカンダリ圧設定値Ｐｂと同様、プーリ圧設定値の一例である。プライマリ圧設定値Ｐａは具体的には、プライマリ指示圧についての第２所定値をなす第３所定値以上の値であり、本実施形態ではプライマリ指示圧の最大値とされる。第３所定値は、ベルト２３のすべりを抑制可能な値であればよい。
【００５５】
バリエータ２０が両調圧方式用のバリエータである変速機１００の場合、コントローラ１２はさらに具体的には、フェール判定対象に応じて以下で説明するように制御を行うことができる。
【００５６】
図３は、コントローラ１２が行う制御の第１の具体例をフローチャートで示す図である。この例では、回転センサ４１及び回転センサ４２がフェール判定対象である場合を示す。フェール判定対象は、回転センサ４１及び回転センサ４２のうち少なくともいずれかであってよい。
【００５７】
ステップＳ１´で、コントローラ１２は、回転センサ４１又は回転センサ４２が異常であるか否かを判定する。ステップＳ１´で否定判定であれば、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１´で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進み、さらにその後ステップＳ３に進む。ステップＳ３の後には、処理はステップＳ４´に進む。
【００５８】
ステップＳ４´で、コントローラ１２は、プライマリ指示圧を可変に制御することにより、バリエータ２０の変速比を連続的に変化させる。具体的にはコントローラ１２は、車速ＶＳＰに応じてプライマリ指示圧を制御することにより、バリエータ２０の変速比を連続的に変化させる。ステップＳ４´で、コントローラ１２は、開ループ制御によってプライマリ指示圧を制御する。
【００５９】
ステップＳ４´で、コントローラ１２は、プライマリ指示圧を可変に制御することにより、最Ｌｏｗ変速比からＭｉｄ変速比の変速比領域の範囲内でバリエータ２０の変速比を連続的に変化させることができる。これにより、車両の発進性を確保することができる。Ｍｉｄ変速比は、プライマリ圧とセカンダリ圧とが等しくなる中間変速比である。ステップＳ４´で、コントローラ１２は、変速機１００への入力トルクに応じない態様でプライマリ指示圧を可変に制御することができる。ステップＳ４´の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。
【００６０】
コントローラ１２は、ステップＳ３の処理に続いてステップＳ４´の処理を行うことで、セカンダリ指示圧の変化の開始後にプライマリ指示圧の変化を開始する。コントローラ１２は、ステップＳ３の処理よりも先にステップＳ４´の処理を行うことで、セカンダリ指示圧の変化の開始前にプライマリ指示圧の変化を開始してもよい。
【００６１】
コントローラ１２は、ステップＳ３でセカンダリ指示圧及びセカンダリ圧設定値Ｐｂの代わりにプライマリ指示圧及びプライマリ圧設定値Ｐａを適用した制御を行うとともに、ステップＳ４´でプライマリ指示圧の代わりにセカンダリ指示圧を適用した制御を行ってもよい。この場合には、Ｍｉｄ変速比から最Ｈｉｇｈ変速比の変速比領域の範囲内でバリエータ２０の変速比を連続的に変化させることができる。最Ｈｉｇｈ変速比は最小変速比である。
【００６２】
図３に示す制御は、回転センサ４３及びインヒビタスイッチ４５のうち少なくともいずれかがフェール判定対象である場合に適用されてもよい。この場合において、回転センサ４３のフェール時には、ＡＢＳ（Antilock Brake System）で用いられる車速センサなど他のセンサの出力に基づき車速ＶＳＰを検出することで、車速ＶＳＰに応じてプライマリ指示圧を制御することができる。
【００６３】
図４は、図３のフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図４では、パラメータとしてプライマリ指示圧、セカンダリ指示圧及びライン指示圧を示す。
【００６４】
タイミングＴ１では、回転センサ４１又は回転センサ４２のフェールが判定される。このため、ライン指示圧は、タイミングＴ１以降のタイミングであるタイミングＴ２から、第４所定時間をかけてライン圧設定値Ｐｓになるように制御される。このとき、ライン指示圧は、徐々に増加するように制御される。ライン指示圧は、タイミングＴ２後のタイミングであるタイミングＴ３でライン圧設定値Ｐｓになる。ライン指示圧は、タイミングＴ３以降、ライン圧設定値Ｐｓに固定される。
【００６５】
タイミングＴ３からは、セカンダリ指示圧が、第３所定時間をかけてセカンダリ圧設定値Ｐｂになるように制御される。このとき、セカンダリ指示圧は徐々に増加するように制御される。この例に示すように、セカンダリ指示圧の変化は例えば、ライン指示圧がライン圧設定値Ｐｓに固定されてから開始することができる。セカンダリ指示圧は、ライン指示圧がライン圧設定値Ｐｓに固定される前に開始されてもよい。セカンダリ指示圧は、タイミングＴ３後のタイミングであるタイミングＴ４でセカンダリ圧設定値Ｐｂになる。セカンダリ指示圧は、タイミングＴ４以降、セカンダリ圧設定値Ｐｂに固定される。
【００６６】
タイミングＴ４からは、車速ＶＳＰに応じてプライマリ指示圧が制御される。この例に示すように、プライマリ指示圧の制御は、ライン指示圧がライン圧設定値Ｐｓに、セカンダリ指示圧がセカンダリ圧設定値Ｐｂにそれぞれ固定されてから開始することができる。
【００６７】
図５は、コントローラ１２が行う制御の第２の具体例をフローチャートで示す図である。この例では、回転センサ４３及びインヒビタスイッチ４５がフェール判定対象である場合を示す。フェール判定対象は、回転センサ４３及びインヒビタスイッチ４５のうち少なくともいずれかであってよい。
【００６８】
ステップＳ１´´で、コントローラ１２は、回転センサ４３又はインヒビタスイッチ４５が異常であるか否かを判定する。ステップＳ１´´で否定判定であれば、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１´´で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進み、さらにその後ステップＳ３に進む。ステップＳ３の後には処理はステップＳ４´´に進む。
【００６９】
ステップＳ４´´で、コントローラ１２は、プライマリ指示圧をプライマリ圧設定値Ｐａに固定する。ステップＳ４´´で、コントローラ１２は具体的には、プライマリ指示圧が第１所定時間、具体的にはプライマリ指示圧についての第１所定時間をなす第２所定時間をかけてプライマリ圧設定値Ｐａになるようにプライマリ指示圧を制御する。第２所定時間は、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する際の第４所定時間と同様である。
【００７０】
コントローラ１２は、前述した第１の具体例の場合と同様、ステップＳ３の処理よりも先にステップＳ４´´の処理を行うことで、セカンダリ指示圧の変化の開始前にプライマリ指示圧の変化を開始することもできる。
【００７１】
図５に示す制御は、回転センサ４１及び回転センサ４２のうち少なくともいずれかがフェール判定対象である場合に適用されてもよい。すなわち、回転センサ４３の出力に基づき車速ＶＳＰを検出することが可能な場合であっても、プライマリ指示圧をプライマリ圧設定値Ｐａに固定してもよい。
【００７２】
図６は、図５のフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図６では、パラメータとしてプライマリ指示圧、セカンダリ指示圧及びライン指示圧を示す。タイミングＴ１からタイミングＴ４までの変化は、図４に示す第１の具体例の場合と同様である。
【００７３】
第２の具体例の場合、タイミングＴ４からは、プライマリ指示圧が、第２所定時間をかけてプライマリ圧設定値Ｐａになるように制御される。このとき、プライマリ指示圧は徐々に増加するように制御される。プライマリ指示圧の変化は、タイミングＴ２後すなわちライン指示圧の変化の開始後に開始される。また、セカンダリ指示圧がセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定されてから開始される。プライマリ指示圧の変化は、セカンダリ指示圧がセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定される前に開始されてもよい。プライマリ指示圧は、タイミングＴ４後のタイミングであるタイミングＴ５でプライマリ圧設定値Ｐａになる。プライマリ指示圧は、タイミングＴ５以降、プライマリ圧設定値Ｐａに固定される。
【００７４】
本実施形態において、フェール判定部はコントローラ１２、具体的には前述のステップＳ１、ステップＳ１´又はステップＳ１´´の判定を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。また、ライン指示圧制御部はコントローラ１２、具体的には前述のステップＳ２及びステップＳ１１の処理を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。また、プーリ指示圧制御部はコントローラ１２、具体的には前述のステップＳ３及びステップＳ１１、さらにはステップＳ４´及びステップＳ１１、或いはステップＳ４´´及びステップＳ１１の処理を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。
【００７５】
プライマリ指示圧制御部は、コントローラ１２、具体的には前述のステップＳ４´及びステップＳ１１、或いはステップＳ４´´及びステップＳ１１の処理を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。セカンダリ指示圧制御部は、コントローラ１２、具体的には前述のステップＳ３及びステップＳ１１の処理を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。
【００７６】
次に、制御装置５０の主な作用効果について説明する。制御装置５０は、プーリの一例であるセカンダリプーリ２２とベルト２３とを少なくとも有するバリエータ２０と、ＳＯＬ１１ｓと、プーリ圧用油圧アクチュエータの一例であるＳＯＬ１１ｂと、を有する変速機１００において制御を行う。制御装置５０は、コントローラ１２を有する。コントローラ１２は、特定箇所のフェールを判定する。また、コントローラ１２は、ライン指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合には、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する。また、コントローラ１２は、プーリ指示圧の一例であるセカンダリ指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合には、セカンダリ指示圧をプーリ圧設定値の一例であるセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定する。コントローラ１２はさらに、フェールが判定された場合には、ライン指示圧の変化の開始後にセカンダリ指示圧の変化を開始するとともに、セカンダリ指示圧が第１所定時間をかけてセカンダリ圧設定値Ｐｂになるようにセカンダリ指示圧を制御する。
【００７７】
このような構成の制御装置５０によれば、フェールが判定された場合に、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定するので、ライン圧の実圧及びセカンダリ圧の実圧を高めることができる。したがって、ベルト２３の滑り発生を抑制するフェールセーフを行うことができる。
【００７８】
このようにしてフェールセーフを行うにあたり、上記構成の制御装置５０では、フェールが判定された場合に、ライン指示圧の変化の開始後にセカンダリ指示圧の変化を開始する。したがって、上記構成の制御装置５０によれば、ライン指示圧及びセカンダリ指示圧間で設定値への変化開始タイミングをずらすので、セカンダリ圧が急変しないようにすることができる。
【００７９】
さらに、上記構成の制御装置５０では、指示圧が所定時間をかけて設定値になるようにライン指示圧及びセカンダリ指示圧のうち少なくともセカンダリ指示圧を制御する。したがって、上記構成の制御装置５０によれば、少なくともフェールセーフで最後に上昇させるセカンダリ圧を次第に変化させるので、変速比を次第に変化させることができる。
【００８０】
このため、このような構成の制御装置５０によれば、特定箇所のフェール時にフェールセーフを行うにあたり、変速比の急変を抑制することができる。
【００８１】
制御装置５０は、プライマリプーリ２１、セカンダリプーリ２２、及びベルト２３を有するバリエータ２０と、ＳＯＬ１１ｓと、ＳＯＬ１１ａと、ＳＯＬ１１ｂと、を有する変速機１００において制御を行う。制御装置５０は、コントローラ１２を有する。コントローラ１２は、特定箇所のフェールを判定する。また、コントローラ１２は、ライン指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合には、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する。また、コントローラ１２は、プライマリ指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合には、プライマリ指示圧をプライマリ圧設定値Ｐａに固定する。また、コントローラ１２は、セカンダリ指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合には、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定する。コントローラ１２はさらに、フェールが判定された場合に、次のような制御を行う。すなわち、コントローラ１２は、ライン指示圧の変化の開始後にプライマリ指示圧の変化を開始するとともに、プライマリ指示圧が第２所定時間をかけてプライマリ圧設定値Ｐａになるようにプライマリ指示圧を制御する。また、コントローラ１２は、ライン指示圧の変化の開始後にセカンダリ指示圧の変化を開始するとともに、セカンダリ指示圧が第３所定時間をかけてセカンダリ圧設定値Ｐｂになるようにセカンダリ指示圧を制御する。さらに、コントローラ１２は、セカンダリ指示圧の変化の開始前又は開始後にプライマリ指示圧の変化を開始する。
【００８２】
このような構成の制御装置５０によれば、ライン指示圧、プライマリ指示圧及びセカンダリ指示圧それぞれにつき、指示圧を設定値に固定するので、ベルト２３の滑り発生を抑制するフェールセーフを行うことができる。また、このような構成の制御装置５０によれば、プライマリ圧及びセカンダリ圧それぞれにつき、ライン圧との兼ね合いで急変しないようにすること、及び次第に変化させることができる。このため、このような構成の制御装置５０によれば、両調圧方式で変速を行う場合において、特定箇所のフェール時にフェールセーフを行うにあたり、変速比の急変を抑制することができる。
【００８３】
さらに、このような構成の制御装置５０によれば、プライマリ指示圧及びセカンダリ指示圧間で設定値への変化開始タイミングをずらすので、ＳＯＬ１１ａ及びＳＯＬ１１ｂ間でライン圧を奪い合うようにして供給油量不足が発生する事態を抑制することができる。
【００８４】
ところで、ＳＯＬ１１ａでは、プライマリ指示圧が最大値である場合にドレーンが行われなくなる。このためこの場合には、ライン圧がそのままプライマリ圧になる。ＳＯＬ１１ｂについても同様である。
【００８５】
このため、制御装置５０では、コントローラ１２は、フェールが判定された場合には、ライン指示圧が第４所定時間をかけてライン圧設定値Ｐｓになるようにライン指示圧を制御する。
【００８６】
このような構成の制御装置５０によれば、フェール発生時のプライマリ指示圧やセカンダリ指示圧が最大値であった場合に、ライン圧の急変によってプライマリ圧やセカンダリ圧が急変することをさらに防止することができる。したがって、このような構成の制御装置５０によれば、このような場合であっても、変速比の急変を抑制することができる。
【００８７】
制御装置５０では、特定箇所を回転センサ４１、回転センサ４２又はインヒビタスイッチ４５とすることができる。この場合、回転センサ４１、回転センサ４２又はインヒビタスイッチ４５のフェール時に変速比の急変を抑制しつつフェールセーフを行うことができる。
【００８８】
制御装置５０では、変速機１００は副変速機構３０をさらに備える。このような構成の制御装置５０では、特定箇所を回転センサ４３とすることもできる。この場合、回転センサ４３のフェール時に変速比の急変を抑制しつつフェールセーフを行うことができる。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００９０】
制御装置５０は、フェールが判定された場合に、プライマリ圧やセカンダリ圧につき指示圧を設定値に固定する場合であれば適用可能である。このため、特定箇所には、油圧アクチュエータ（例えばＳＯＬ１１ｓやＳＯＬ１１ａやＳＯＬ１１ｂや、これらの代わりに用いることが可能な油圧ステップモータ）など、変速機１００の変速比の制御に用いられる検出部以外の構成が適用されてもよい。
【００９１】
本願は２０１５年３月２０日に日本国特許庁に出願された特願２０１５−５７９０４に基づく優先権を主張し、この出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2016152333.tif 000003
【図２】
2016152333.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2016152333.tif 000007
【図６】
2016152333.tif 000008
【国際調査報告】
2016152333.tif 000009
2016152333.tif 000010
2016152333.tif 000011
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