(57)【要約】  エレベーター仕様記憶手段（２ｂ）に記憶されたエレベーターの仕様データから、エレベーターを模擬した画像であるエレベーター模擬画像（３０１）を表示するエレベーター模擬画像表示手段（３ａ）と、エレベーター模擬画像（３０１）に、劣化度算出手段（２ｃ）が算出した劣化度や直径値推定手段（２ｅ）が算出した直径推定値等のロープの寿命に関連する種々の情報であるロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段（２ｄ）を備えた。
2015029753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの主ロープの寿命を診断するエレベーターロープ寿命診断装置において、
予め設定された前記エレベーターの仕様データからエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、前記主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備えたことを特徴とするエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項２】
前記エレベーターの仕様データは、少なくともエレベーターを構成する各滑車の設置方向を含み、
前記エレベーターのカゴの移動の移動履歴と前記エレベーターの仕様データに基づいて、前記主ロープの位置毎の劣化度を前記ロープ情報として算出する劣化度算出手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項３】
前記エレベーターのカゴの移動の移動履歴と前記エレベーターの仕様データに基づいて、前記主ロープの位置毎に滑車毎の通過回数を算出する滑車通過回数算出手段を更に備え、
前記劣化度算出手段は、前記滑車通過回数算出手段が前記主ロープの位置毎に算出した滑車毎の通過回数と前記エレベーターの仕様データの滑車設置方向から算出される前記主ロープのＳ字曲げの情報から、前記主ロープの位置毎の劣化度を前記ロープ情報として算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項４】
前記主ロープの直径の実測値である直径実測値と、前記劣化度算出手段が算出した主ロープの位置毎の劣化度と、から算出する前記主ロープの位置毎の直径推定値を、前記ロープ情報として算出する直径値推定手段を更に備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項５】
前記直径値推定手段で算出された直径推定値と前記主ロープの直径実測値の直径値データから算出する近似線が予め定められた閾値に達するまでの期間を推定し、推定した期間に基づきロープ交換時期を算出する寿命推定手段を更に備え、
前記重畳表示手段は、前記寿命推定手段で算出したロープ交換時期をエレベーター模擬画像に表示させることを特徴とする請求項４記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項６】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープ径と滑車径との比に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項７】
前記劣化度算出手段は、滑車の溝の形状に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項８】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープの曲げ方向に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項９】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープのロープテンションに基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項１０】
前記重畳表示手段は、前記ロープ情報に基づいて、前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上の主ロープを色分けして表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項１１】
前記重畳表示手段は、前記ロープ情報に基づいて、前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上の主ロープを、その太さに変化をつけて表示させる、点滅表示させる、グラデーションをつけて表示させる、または、線種に変化をつけて表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項１２】
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像においてエレベーターの動作をシミュレーションさせる画面操作手段を更に備え、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上のカゴまたは釣合い錘または滑車を移動させる操作に連動して主ロープの部位が移動することを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのロープの寿命を診断する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１では、動作しているエレベーターのカゴ位置毎の各ロープ位置に対する累積滑車通過回数と、カゴ速度から得られる加速度とカゴ積載重量より主ロープに発生する張力を計算し、カゴ位置毎の曲げ回数とロープ張力から、最も劣化する位置を算出して寿命推定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるような従来技術においては、算出された主ロープの寿命に関連する情報を、保守作業員等のユーザへ効果的に提示するための配慮がなされておらず、保守作業員等のユーザが、主ロープ全周のうち劣化の進みやすい位置や点検すべき位置等を、容易かつ正確に把握することができないという問題があった。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、主ロープの寿命に関連する情報を、保守作業員等のユーザへ効果的に提示するエレベーターロープ寿命診断装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターロープ寿命診断装置は、予め設定されたエレベーターの仕様データからエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、主ロープの寿命に関連する情報を、保守作業員等のユーザへ効果的に提示するエレベーターロープ寿命診断装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターロープ寿命診断装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）はロープ位置毎の滑車通過回数とその曲げ回数内訳を示す図であり、（ｂ）はロープ位置毎の劣化度を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターロープ寿命診断装置の模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像の一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベーターロープ寿命診断装置の直径値推定手段で、ロープ直径値を推定する際の説明図である。
【図５】ロープ位置毎に対応した直径値データを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベーターロープ寿命診断装置の寿命推定手段で、ロープ交換時期を推定する際の説明図である。
【図７】ロープの曲げ方向についての説明図である。
【図８】ロープの曲げ方向についての説明図である。
【図９】滑車溝の形状について説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターロープ寿命診断装置の構成を示す図である。
なお、寿命診断の対象となるロープを備えるエレベーターの一例である２：１ローピングエレベーターについても示している。
【００１０】
２：１ローピングエレベーターは、巻上機１０１、そらせ車１０２、錘吊車１０３、カゴ吊車１０４、釣合い錘１０５、カゴ１０６、制御ケーブル１０７、主ロープ１０８、エレベーター制御装置１で例えば構成される。主ロープ１０８が寿命診断の対象となるロープである。なお、通常エレベーターの主ロープは複数本設置されるものであり、本発明では、複数の主ロープを主ロープ１０８として説明する。
エレベーター制御装置１は、カゴ１０６内や乗り場でボタンを押すなどの操作に応じて２：１ローピングエレベーターを制御して、カゴ１０６を移動させる。エレベーター制御装置１と２：１ローピングエレベーターの各構成は、制御ケーブル１０７を介して接続される。
【００１１】
移動履歴記憶手段１ａは、エレベーター制御装置１に備えられて、カゴ１０６を移動させたときの移動履歴データ（例えばカゴ１０６を１階から３階へ移動させる。次に、３階から６階に移動させる）を記憶するものであり、例えば半導体メモリ等で構成される。
これら２：１ローピングエレベーターの各構成は、既存のエレベーターで一般的に備えられているものであり、詳細な説明については省略する。
【００１２】
エレベーターロープ寿命診断装置２は、滑車通過回数算出手段２ａ、エレベーター仕様記憶手段２ｂ、劣化度算出手段２ｃ、重畳表示手段２ｄ、直径値推定手段２ｅ、寿命推定手段２ｆ、直径値記憶手段２ｇ、表示装置３で構成される。また、表示装置３は、エレベーター模擬画像表示手段３ａ、画面操作手段３ｂで構成される。
【００１３】
滑車通過回数算出手段２ａは、移動履歴記憶手段１ａに記憶されている移動履歴データとエレベーター仕様記憶手段２ｂに記憶されている仕様データから、ロープ位置毎の滑車通過回数（累積曲げ回数）とその曲げ回数内訳を算出する。算出結果は例えば図２（ａ）に示すような行列データとなる。図２（ａ）において、３列目から右側の要素（Ｄ：ロープ直径、ｄ：滑車直径）のＤ／ｄ比（４０）、Ｄ／ｄ比（３６）、Ｓ字曲げ、滑車溝（Ｕ字）、滑車溝（Ｖ字））が、曲げ回数内訳であり、これは、滑車の特徴毎の曲げ回数といえる。
【００１４】
エレベーター仕様記憶手段２ｂは、診断対象となるエレベーターの滑車径、滑車個数、ロープ全長、ロープ本数、ロープ直径、滑車溝の形状、昇降行程、階間距離、滑車設置方向等の仕様データを記憶している。
エレベーター仕様記憶手段２ｂへの仕様データ入力は、表示装置３に備えられる画面操作手段３ｂから実施する。あるいは、エレベーターロープ寿命診断装置２の図示しない入力手段（キーボード等）を使用して入力してもよいし、図示しないネットワーク上のデータベースに接続してデータを読み込んでもよい。これらのようにして、エレベーター仕様記憶手段２ｂに、仕様データが予め設定される。
【００１５】
劣化度算出手段２ｃは、エレベーター仕様記憶手段２ｂに記憶されている仕様データを、滑車通過回数算出手段２ａが算出したロープ位置毎の曲げ回数内訳の係数として掛け合わせることで、劣化度を算出する。算出結果は、図２（ａ）で示したロープ位置毎の滑車通過回数とその曲げ回数内訳とを併せて、例えば図２（ｂ）に示すような行列データとなる。
【００１６】
仕様データの中から係数として用いるデータの例としては、Ｄ／ｄ比、主ロープ１０８の曲げ方向、滑車溝の形状、別途測定することで得られるロープテンションがある。
これらの係数を用いて、例えば以下の式（１）によって劣化度を算出する。
Ｄ／ｄ比に応じた係数を式（１）でのａとする。
【００１７】
主ロープ１０８の曲げ方向に応じた係数を式（１）でのｂとする。
ロープの曲げ方向について図７を用いて説明する。図７（ａ）、（ｂ）にはそれぞれ、上部・下部の２つの滑車とそれらに掛けられたロープについて、直交する２方向から見た際の図を示している。図７（ａ）はロープにＳ字曲げが発生している場合の例であり、上部滑車７ａと下部滑車７ｂを上方から見ると横方向に並んで見えるように設置した場合においては、上部滑車７ａと下部滑車７ｂの２つの滑車の位置関係によるロープ７ｃの曲げ方向の角度をＡとすると、Ａは１８０°となる。同様に、図７（ｂ）はロープにＳ字曲げが発生していない場合の例であり、上部滑車７ｄと下部滑車７ｅを上方から見ると下部滑車７ｅが上部滑車７ｄに隠れるように設置した場合においては、上部滑車７ｄと下部滑車７ｅの位置関係によるロープ７ｃの曲げ方向の角度Ａは０°となる。この滑車の位置関係による角度Ａが０°でない場合に、Ｓ字曲げが発生していると判定することで図２（ａ）および図２（ｂ）に示すＳ字曲げ回数とし、また、角度Ａに応じた係数がｂとして定められる。
【００１８】
また、エレベーターにおける例を用いて、ロープの曲げ方向についてさらに説明する。
図８（ａ）に示すような、滑車８ａ〜８ｇによりロープ８ｉが動かされることでカゴ８ｈが上下するエレベーターを考える。
図８（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）のエレベーターを真上から見たものであり、それぞれ異なる滑車設置状態について示している。なお、（ｃ）では便宜上、滑車８ｃと８ｄとを１つの滑車８ｃとして示している。図８（ｂ）ではカゴ８ｈ下部の滑車８ｂが東西方向にロープ８ｉを流す向きで設置されているのに対し、上部の滑車８ｃでは南北方向にロープ８ｉを流すように設置されている。この場合、ロープ８ｉの曲げ方向の角度は、９０°となる。図８（ｃ）ではカゴ８ｈ下部の滑車８ｂの向きに対して、上部の滑車８ｃが２２５°傾いて設置されており、この場合、ロープ８ｉの曲げ方向の角度は、２２５°となる。
つまり、ロープの曲げ方向とは、エレベーターを真上から見たときの隣接する上部・下部の滑車設置方向（上部・下部の滑車が為す角度）ということができる。
【００１９】
あるいはまた、ロープ断面（円形）において、上部滑車と接触する箇所と下部滑車と接触する箇所とが為す中心角を、ロープの曲げ方向の角度ということもできる。図７（ａ）であれば、ロープ７ｃ表面のうち、上部滑車７ａと接触する箇所と下部滑車７ｂと接触する箇所は、ロープ断面（円形）において中心角１８０°を為す。同様に図７（ｂ）であれば、ロープ７ｃ表面のうち、上部滑車７ａと接触する箇所と下部滑車７ｂと接触する箇所は同じ個所となり、ロープ断面（円形）において中心角０°を為す。
【００２０】
滑車溝の形状に応じた係数を式（１）でのｃとする。滑車溝の形状は、図９に示すように（ａ）に示すＶ字溝と（ｂ）に示すＵ字溝があり、それぞれ形状の違いに応じてｃの値が決められる。
ロープテンションに応じた係数を式（１）でのｄとする。ロープテンションは、図示しない周知の測定手段によって測定され、例えばその測定結果を係数ｄとする。
【００２１】
以上のような係数ａ〜ｄを使用して、以下の式（１）にてロープ位置ｘにおける劣化度（ｘ）を算出する。ｘの範囲は０からロープ長であるＸまでとする。図２では、ロープ長Ｘの単位を［ｍｍ］として、ｘを０以上Ｘ以下の整数として示している。
劣化度（ｘ）  ＝  曲げ回数内訳（ｘ）  ×  （ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）
［０≦ｘ≦Ｘ］  ・・・（１）
【００２２】
上記式（１）の計算を、ｘ＝５において具体的に説明する。
曲げ回数内訳（５）は、図２（ａ）に示すように、Ｄ／ｄ比（４０）の滑車での曲げ回数が１回、Ｄ／ｄ比（３６）の滑車での曲げ回数が２回、Ｓ字曲げが１回、滑車溝（Ｕ字）での曲げ回数が２回、滑車溝（Ｖ字）での曲げ回数が１回となっている。
まず、Ｄ／ｄ比（４０）の滑車での曲げ回数（１回）に対して、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄをそれぞれ適切な値に設定して、１×（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の値を求める。この値をＳ１とする。
次に、Ｄ／ｄ比（３６）の滑車での曲げ回数（２回）に対して、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄをそれぞれ適切な値に設定して、２×（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の値を求める。この値をＳ２とする。
次に、滑車溝（Ｕ字）の滑車での曲げ回数（２回）に対して、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄを適切な値に設定して、２×（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の値を求める。この値をＳ３とする。
次に、滑車溝（Ｖ字）の滑車での曲げ回数（１回）に対して、上記ａ、ｂ、ｃ、ｄを適切な値に設定して、１×（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の値を求める。この値をＳ４とする。
なお、曲げ回数内訳中のＳ字曲げによる劣化度への影響は、ロープ曲げ角度によって定まる係数ｂの値に包含される。
そして、上記求めた値Ｓ１〜Ｓ４の総和が、ロープ位置ｘ＝５における劣化度（５）となる。
なお、劣化度算出手段２ｃの上記式（１）は、公知技術であるロープの撚り方やエレベーター移動時の乗客数（重量）によって変化するロープテンションを係数に含む劣化度を算出してもよい。
【００２３】
重畳表示手段２ｄは、表示装置３のエレベーター模擬画像表示手段３ａが表示するエレベーター模擬画像３０１において、劣化度算出手段２ｃによって算出された劣化度に基づいて、エレベーター模擬画像３０１上の主ロープ１０８のロープ位置毎に色分け表示を行うようにエレベーター模擬画像表示手段３ａに設定する。
また、直径値推定手段２ｅによって算出された直径推定値に基づいて、エレベーター模擬画像３０１上の主ロープ１０８部分に対して、ロープ位置毎に色分け表示を行うようにエレベーター模擬画像表示手段３ａに設定する。
また、寿命推定手段２ｆによって算出されたロープ交換時期を知らせる寿命診断結果３０２の表示を行うようにエレベーター模擬画像表示手段３ａに設定する。
なお、劣化度や直径推定値等のロープの寿命に関連する種々の情報を、ロープ情報という。
【００２４】
直径値推定手段２ｅは、実測ロープ直径値と劣化度算出手段２ｃによって算出された劣化度から、ロープ直径値を実測したロープ位置以外のロープ位置でのロープ直径値を推定する。
【００２５】
寿命推定手段２ｆは、直径値記憶手段２ｇから２点以上の日付時間の直径値データの最小値から算出される傾きを求め、予め定められたロープ直径値（建築基準法ではロープ公称径の９６％以下）に達するまでの期間を予測する。
また、算出した予測期間に基づき、ロープ交換時期を算出する。
【００２６】
直径値記憶手段２ｇは、直径値推定手段２ｅによって出力された直径推定値と測定で得た実測ロープ直径値とを直径値データとして、データが出力された日付・時間毎に格納する。
なお、直径値記憶手段２ｇは、エレベーターロープ寿命診断装置２内に備えても、また図示しないネットワークを介してエレベーターロープ寿命診断装置２外に備えてもよい。
【００２７】
表示装置３におけるエレベーター模擬画像表示手段３ａは、エレベーター仕様記憶手段２ｂに記憶されている滑車径、滑車個数、昇降行程、階間距離等の仕様データに基づき、診断対象となるエレベーターを模擬した画像であるエレベーター模擬画像３０１を、図３に示す様に表示装置３の画面（図１には図示せず。液晶パネルや有機ＥＬパネル等）上に表示する。
また、重畳表示手段２ｄが指定するエレベーター模擬画像３０１上での主ロープ１０８の色分け設定に基づく色分け表示や、寿命診断結果３０２の表示を行う。
また、表示装置３は保守作業員が携帯する保守用携帯端末であってもよく、保守作業員が事務所で使用する固定端末であってもよく、エレベーターの状態をネットワークを介して収集する遠隔監視サーバであってもよい。
【００２８】
画面操作手段３ｂは、エレベーター模擬画像表示手段３ａによって表示されるエレベーター模擬画像３０１におけるカゴ１０６や釣合い錘１０５、滑車等を操作するためのマウス等である。周知の画像処理技術を用いて、エレベーター模擬画像３０１上のカゴ１０６や釣合い錘１０５、滑車等を画面操作手段３ｂにより移動させた際、その動作に連動して主ロープ１０８の部位が移動するように表示させることで、エレベーターの各機構の動作をシミュレーションして視認することができる。表示装置３がタッチパネル方式を採用するのであれば、画面操作手段３ｂは指やタッチペン等でもよい。
また、画面操作手段３ｂは、エレベーター仕様記憶手段２ｂへの入力やエレベーターロープ直径測定値と測定箇所等のデータ入力にも使用される。
【００２９】
このように構成されたエレベーターロープ寿命診断装置２の動作について説明する。
寿命診断の対象となるロープを備える２：１ローピングエレベーターにおいて、カゴ１０６が移動されると、移動履歴データがエレベーター制御装置１に備えられた移動履歴記憶手段１ａに蓄積される。
滑車通過回数算出手段２ａは、エレベーター制御装置１と有線または無線で接続されており、エレベーター制御装置１内の移動履歴記憶手段１ａから蓄積されている移動履歴データを読み込む。また、エレベーター仕様記憶手段２ｂに記憶されている仕様データを読み込み、移動履歴データと仕様データとから、ロープ位置毎の滑車通過回数とその曲げ回数内訳を算出する。これは、上記したように、例えば図２（ａ）に示すようなものである。
【００３０】
続いて、劣化度算出手段２ｃは、滑車通過回数算出手段２ａが出力したロープ位置毎の滑車通過回数とエレベーター仕様記憶手段２ｂに記憶されている仕様データとに基づき、上記したようにロープ位置毎の劣化度を算出する。これは、上記したように、例えば図２（ｂ）に示すようなものである。
【００３１】
続いて、直径値推定手段２ｅは、実測ロープ直径値と劣化度算出手段２ｃによって算出された劣化度とから、ロープ直径値を実測したロープ位置以外のロープ位置でのロープ直径値を推定する。例として図４を用いて説明すると、ロープ位置Ｘ１での実測ロープ直径値がφ１、劣化度算出手段２ｃが算出したロープ位置Ｘ１での劣化度がＲ１であるとする。なお、実測ロープ直径値は、保守作業員等により、実測された後に画面操作手段３ｂを介して入力される。
一方、手の届かない範囲にあって実測不可能なロープ位置Ｘ２の劣化度がＲ２であるとすると、ロープ位置Ｘ２での直径値φ２は、φ２＝（ｋ×φ１×Ｒ２）／Ｒ１  （ｋ：定数）で推定する事が可能となる。
【００３２】
図５は、図２（ｂ）に示した各要素とロープテンションを含めて示している。図５の最右列は直径値推定手段２ｅによって出力される直径推定値と実測値とから構成する直径値データである。前記直径値データとは、例えば、図５のロープ位置４の位置の実測ロープ直径値（９．９）と、前記直径値推定手段２ｅによって算出された推定直径値が入力されたものである。
直径値推定手段２ｅによって出力される直径値データは、直径値記憶手段２ｇに格納される。
【００３３】
続いて、寿命推定手段２ｆは、直径値記憶手段２ｇに記憶されている２点以上の日付時間の直径値データの最小値から算出される傾きを求める。これは、図６に示すように、測定日Ｔ１に、ロープ位置Ｘ１でのロープ直径値を測定することで、直径値推定手段２ｅが出力して直径値記憶手段２ｇに格納される直径値データのうち、最小のものを測定日Ｔ１における直径値データの最小値としてプロットし、測定日Ｔ２〜Ｔ５においても同様に、直径値データの最小値を算出して順次プロットしていく際に、２点以上のプロット値の近似直線を得ることで求められる。そして、この近似直線が閾値である予め定められたロープ直径値（建築基準法ではロープ公称径の９６％以下）に達するまでの期間を予測して、ロープ交換時期を推定する。
図６では、Ｔ５の次の測定日Ｔ６で閾値を下回ると予測される。
【００３４】
上記のようにして劣化度算出手段２ｃが算出する劣化度、直径値推定手段２ｅが算出する直径推定値、寿命推定手段２ｆが算出するロープ交換時期は、表示装置３の画面上に表示されて、保守作業員等へ提供される。
模擬画像表示手段３ａは、エレベーター仕様記憶手段２ｂに記憶されている仕様データに基づき、診断対象となるエレベーターを模擬した画像であるエレベーター模擬画像３０１を図３に示す様に表示装置３の画面上に表示する。
このとき、重畳表示手段２ｄは、劣化度算出手段２ｃによって算出された劣化度に基づいて、エレベーター模擬画像３０１上の主ロープ１０８のロープ位置毎に色分け表示を行うようにエレベーター模擬画像表示手段３ａに設定する。また、直径値推定手段２ｅによって算出された直径推定値（直径値記憶手段２ｇに格納されている）に基づいて、エレベーター模擬画像３０１上の主ロープ１０８部分に対して、ロープ位置毎に色分け表示を行うようにエレベーター模擬画像表示手段３ａに設定する。また、寿命推定手段２ｆによって算出されたロープ交換時期を知らせる寿命診断結果３０２の表示を行うようにエレベーター模擬画像表示手段３ａに設定する。
【００３５】
色分けは、図２（ｂ）の劣化度とロープ位置の関係を示すグラフにおいて、劣化度の閾値を、グラフ中の閾値ａ〜ｃのように複数設定し、例えば劣化度が閾値ａ以下なら青、閾値ｃ以上なら赤で色分けをしたり、または、ＪＩＳで定める安全色彩等を用いて行う。
なお、図３では、劣化度が高いものほど濃色にして、色の濃淡で示した際の一例を示しているが、劣化度に応じて表示するロープの太さを変えたり、ロープを点滅表示させたり、グラデーション表示したり、ロープを破線、点線、鎖線など実線以外で表示してもよい。
また、直径推定値の色分けについても同様である。
【００３６】
このように保守作業員が携帯する保守用携帯端末、保守作業員が事務所で使用する固定端末、またはエレベーターの状態をネットワークを介して収集する遠隔監視サーバに主ロープの寿命に関連する情報をエレベーター保守現場の据付環境を模擬するエレベーター模擬画像３０１に重畳表示することで、主ロープ１０８全周のうち劣化の進みやすいロープ位置が簡単に分かる。また、エレベーター模擬画像３０１上のカゴ１０６や釣合い錘１０５、滑車等を画面操作手段３ｂにより移動させると、その動作に連動して主ロープ１０８の部位が移動するので、該ロープ位置を点検する際に、カゴ１０６をどの階に移動させればよいのかを、簡単にシミュレーションして把握することができる。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１によれば、主ロープの寿命に関連する情報をエレベーター保守現場の据付環境を模擬する画像上に重畳表示することで、保守作業員等のユーザへ効果的に主ロープの寿命に関連する情報を提示することができ、保守作業員等のユーザは、主ロープ全周のうち劣化の進みやすい位置や点検すべき位置等を、容易かつ正確に把握することができる。
【００３８】
また、エレベーターのロープ位置毎の劣化度を正確に算出することができる。特に、２：１ローピングエレベーター等、Ｓ字曲げが発生するエレベーターのロープ位置毎の劣化度を正確に算出することができる。
これは、１：１ローピングのエレベーターロープに着目した従来技術において、１：１ローピングエレベーターには無いＳ字曲げが発生するローピングのエレベーターを対象にロープ診断を行った際に、特有のＳ字曲げが発生するロープ位置の寿命推定結果と実際の寿命との間に、差異が生じるという不具合を解消するものである。
【００３９】
また、劣化度が著しいがエレベーターの設計上、人の手が届かない位置のロープ直径を、人の手が届く範囲での実測ロープ直径と劣化度から推定することができる。
これは、エレベーターについては、建築基準法第１２条第３項で定められているロープ点検要項である最も摩耗の進んだ部分の直径測定が必要であるが、ロープ劣化が著しい位置の特定が可能であっても、その特定された位置が昇降行程とエレベーター可動範囲の制約によって人の手が届かない位置になった場合には劣化位置のロープ直径を測る事が出来ない、という不具合を解消するものである。
推定したロープ直径を用いて、ロープ寿命の時期を精度よく決定することもできる。
【００４０】
また、劣化度から算出されるロープ直径推定値と、ロープ直径推定値から算出されるロープ寿命を画面上に表示する事により、エレベーター保守作業者はロープ交換を早期にエレベーターのオーナーに提案しやすくなると共に、オーナーもロープ交換計画を早期に立てることが可能となる。
【００４１】
また、エレベーター模擬画像３０１上でエレベーターの動作をシミュレーションさせることで、所望のロープ位置を点検する際に、カゴ１０６をどの階に移動させればよいのかを、簡単に把握することができる。
なお、上記では２：１ローピングエレベーターを例に説明したが、他のローピングのエレベーターに適用してもよく、本発明はＳ字曲げが発生するエレベーター、つまり１：１ローピングでないエレベーターに特に適用できるものである。
【００４２】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、この発明に係るエレベーターロープ寿命診断装置は、主ロープの寿命に関連する情報を、保守作業員等のユーザへ効果的に提示するので、エレベーターの保守業務用の装置として用いるのに適している。
【符号の説明】
【００４４】
１  エレベーター制御装置、１ａ  移動履歴記憶手段、２  エレベーターロープ寿命診断装置、２ａ  滑車通過回数算出手段、２ｂ  エレベーター仕様記憶手段、２ｃ  劣化度算出手段、２ｄ  重畳表示手段、２ｅ  直径値推定手段、２ｆ  寿命推定手段、２ｇ  直径値記憶手段、３  表示装置、３ａ  エレベーター模擬画像表示手段、３ｂ  画面操作手段、１０１  巻上機、１０２  そらせ車、１０３  錘吊車、１０４  カゴ吊車、１０５  釣合い錘、１０６  カゴ、１０７  制御ケーブル、１０８  主ロープ、３０１  エレベーター模擬画像、３０２  寿命診断結果、７ａ  上部滑車、７ｂ  下部滑車、７ｃ  ロープ、７ｄ  上部滑車、７ｅ  下部滑車、８ａ〜８ｇ  滑車、８ｈ  カゴ、８ｉ  ロープ。
【図１】
2015029753.tif 000003
【図２】
2015029753.tif 000004
【図３】
2015029753.tif 000005
【図４】
2015029753.tif 000006
【図５】
2015029753.tif 000007
【図６】
2015029753.tif 000008
【図７】
2015029753.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年10月27日(2015.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係るエレベーターロープ寿命診断装置は、予め設定されたエレベーターの仕様データから、ロープを含むエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備えることを特徴とするものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの主ロープの寿命を診断するエレベーターロープ寿命診断装置において、
予め設定された前記エレベーターの仕様データから、ロープを含むエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、前記主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備えたことを特徴とするエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項２】
前記エレベーターの仕様データは、少なくともエレベーターを構成する各滑車の設置方向を含み、
前記エレベーターのカゴの移動の移動履歴と前記エレベーターの仕様データに基づいて、前記主ロープの位置毎の劣化度を前記ロープ情報として算出する劣化度算出手段を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項３】
前記エレベーターのカゴの移動の移動履歴と前記エレベーターの仕様データに基づいて、前記主ロープの位置毎に滑車毎の通過回数を算出する滑車通過回数算出手段を更に備え、
前記劣化度算出手段は、前記滑車通過回数算出手段が前記主ロープの位置毎に算出した滑車毎の通過回数と前記エレベーターの仕様データの滑車設置方向から算出される前記主ロープのＳ字曲げの情報から、前記主ロープの位置毎の劣化度を前記ロープ情報として算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項４】
前記主ロープの直径の実測値である直径実測値と、前記劣化度算出手段が算出した主ロープの位置毎の劣化度と、から算出する前記主ロープの位置毎の直径推定値を、前記ロープ情報として算出する直径値推定手段を更に備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項５】
前記直径値推定手段で算出された直径推定値と前記主ロープの直径実測値の直径値データから算出する近似線が予め定められた閾値に達するまでの期間を推定し、推定した期間に基づきロープ交換時期を算出する寿命推定手段を更に備え、
前記重畳表示手段は、前記寿命推定手段で算出したロープ交換時期をエレベーター模擬画像に表示させることを特徴とする請求項４記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項６】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープ径と滑車径との比に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項７】
前記劣化度算出手段は、滑車の溝の形状に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項８】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープの曲げ方向に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項９】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープのロープテンションに基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項２記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項１０】
前記重畳表示手段は、前記ロープ情報に基づいて、前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上の主ロープを色分けして表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項１１】
前記重畳表示手段は、前記ロープ情報に基づいて、前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上の主ロープを、その太さに変化をつけて表示させる、点滅表示させる、グラデーションをつけて表示させる、または、線種に変化をつけて表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項１２】
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像においてエレベーターの動作をシミュレーションさせる画面操作手段を更に備え、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上のカゴまたは釣合い錘または滑車を移動させる操作に連動して主ロープの部位が移動することを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月21日(2016.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係るエレベーターロープ寿命診断装置は、予め設定されたエレベーターの仕様データから、ロープを含むエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備え、エレベーターの仕様データは、少なくともエレベーターを構成する各滑車の設置方向を含み、エレベーターのカゴの移動の移動履歴とエレベーターの仕様データに基づいて、主ロープの位置毎の劣化度をロープ情報として算出する劣化度算出手段と、主ロープの直径の実測値である直径実測値と、劣化度算出手段が算出した主ロープの位置毎の劣化度と、から算出する主ロープの位置毎の直径推定値を、ロープ情報として算出する直径値推定手段とを更に備えたことを特徴とするものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
滑車通過回数算出手段２ａは、移動履歴記憶手段１ａに記憶されている移動履歴データとエレベーター仕様記憶手段２ｂに記憶されている仕様データから、ロープ位置毎の滑車通過回数（累積曲げ回数）とその曲げ回数内訳を算出する。算出結果は例えば図２（ａ）に示すような行列データとなる。図２（ａ）において、３列目から右側の要素（Ｄ：滑車直径、ｄ：ロープ直径）のＤ／ｄ比（４０）、Ｄ／ｄ比（３６）、Ｓ字曲げ、滑車溝（Ｕ字）、滑車溝（Ｖ字））が、曲げ回数内訳であり、これは、滑車の特徴毎の曲げ回数といえる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの主ロープの寿命を診断するエレベーターロープ寿命診断装置において、
予め設定された前記エレベーターの仕様データから、ロープを含むエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、前記主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備え、
前記エレベーターの仕様データは、少なくともエレベーターを構成する各滑車の設置方向を含み、
前記エレベーターのカゴの移動の移動履歴と前記エレベーターの仕様データに基づいて、前記主ロープの位置毎の劣化度を前記ロープ情報として算出する劣化度算出手段と、
前記主ロープの直径の実測値である直径実測値と、前記劣化度算出手段が算出した主ロープの位置毎の劣化度と、から算出する前記主ロープの位置毎の直径推定値を、前記ロープ情報として算出する直径値推定手段とを更に備えたことを特徴とするエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項２】
エレベーターの主ロープの寿命を診断するエレベーターロープ寿命診断装置において、
予め設定された前記エレベーターの仕様データから、ロープを含むエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、前記主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備え、
前記重畳表示手段は、前記ロープ情報に基づいて、前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上の主ロープを色分けして表示させることを特徴とするエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項３】
エレベーターの主ロープの寿命を診断するエレベーターロープ寿命診断装置において、
予め設定された前記エレベーターの仕様データから、ロープを含むエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、前記主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段とを備え、
前記重畳表示手段は、前記ロープ情報に基づいて、前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上の主ロープを、その太さに変化をつけて表示させる、点滅表示させる、グラデーションをつけて表示させる、または、線種に変化をつけて表示させることを特徴とするエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項４】
エレベーターの主ロープの寿命を診断するエレベーターロープ寿命診断装置において、
予め設定された前記エレベーターの仕様データから、ロープを含むエレベーター模擬画像を表示するエレベーター模擬画像表示手段と、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像に、前記主ロープの寿命に関連するロープ情報を重畳表示させる重畳表示手段と、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像においてエレベーターの動作をシミュレーションさせる画面操作手段とを備え、
前記エレベーター模擬画像表示手段が表示するエレベーター模擬画像上のカゴまたは釣合い錘または滑車を移動させる操作に連動して主ロープの部位が移動することを特徴とするエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項５】
前記エレベーターのカゴの移動の移動履歴と前記エレベーターの仕様データに基づいて、前記主ロープの位置毎に滑車毎の通過回数を算出する滑車通過回数算出手段を更に備え、
前記劣化度算出手段は、前記滑車通過回数算出手段が前記主ロープの位置毎に算出した滑車毎の通過回数と前記エレベーターの仕様データの滑車設置方向から算出される前記主ロープのＳ字曲げの情報から、前記主ロープの位置毎の劣化度を前記ロープ情報として算出することを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項６】
前記直径値推定手段で算出された直径推定値と前記主ロープの直径実測値の直径値データから算出する近似線が予め定められた閾値に達するまでの期間を推定し、推定した期間に基づきロープ交換時期を算出する寿命推定手段を更に備え、
前記重畳表示手段は、前記寿命推定手段で算出したロープ交換時期をエレベーター模擬画像に表示させることを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項７】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープ径と滑車径との比に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項８】
前記劣化度算出手段は、滑車の溝の形状に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項９】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープの曲げ方向に基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【請求項１０】
前記劣化度算出手段は、前記主ロープのロープテンションに基づく係数を用いて劣化度を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベーターロープ寿命診断装置。
【国際調査報告】
2015029753.tif 000012
2015029753.tif 000013
2015029753.tif 000014
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