(57)【要約】入力軸（１０）に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第１副軸（２０）は、第１中間軸（３０）に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する。第２中間軸（４０）に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第２副軸（６０）は、出力軸（５０）に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する。各軸に設けられたギヤを、各軸に対して相対回転する状態と、各軸と一体に回転する状態とに切り換えることで、前進の変速段で使用するギヤを用いて後進の変速段を構成できる。よって、後進専用のクラッチ、アイドル軸およびアイドルギヤを省略できる。
2015029226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、その入力軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第１中間軸と、その第１中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第２中間軸と、その第２中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する出力軸とを備える変速装置において、
前記入力軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤと、前記第１中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤとを有する第１副軸と、
前記第２中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤと、前記出力軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤとを有する第２副軸と、
前記入力軸、前記第１中間軸、前記第１副軸、前記第２中間軸、前記第２副軸および前記出力軸の各軸に設けられたギヤを、各軸に対して相対回転する状態と、各軸と一体に回転する状態とを切り換える切換手段とを備えていることを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記ギヤ及び前記切換手段は、前記入力軸から前記第１副軸を経由して前記第１中間軸に伝達された動力を前記第２中間軸から前記出力軸に伝達する第１動力伝達手段、及び、前記入力軸から前記第１中間軸に伝達された動力を前記第２中間軸から前記第２副軸を経由して前記出力軸に伝達する第２動力伝達手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の変速装置。
【請求項３】
前記ギヤ及び前記切換手段は、前記入力軸から前記第１副軸を経由して前記第１中間軸に伝達された動力を前記第２中間軸から前記第２副軸を経由して前記出力軸に伝達する第３動力伝達手段、及び、前記入力軸から前記第１中間軸に伝達された動力を前記第２中間軸から前記出力軸に伝達する第４動力伝達手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記切換手段は、前記入力軸、前記第１中間軸または前記第１副軸のいずれかに配設される摩擦式の第１クラッチと、
前記出力軸、前記第２中間軸または前記第２副軸のいずれかに配設される摩擦式の第２クラッチと、
前記第１クラッチ及び前記第２クラッチが配設された軸以外の軸に配設されると共に、その軸に配設されたギヤと前記軸とを選択的に結合する結合手段とを備え、
前記第１クラッチ及び前記第２クラッチは、その第１クラッチ及び第２クラッチが配設された軸と、その軸に配設されたギヤとの動力伝達の断接を切り換え可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の変速装置。
【請求項５】
前記入力軸、前記第１中間軸および前記第１副軸は、各軸に複数のギヤが配設され、
前記第１クラッチは、前記入力軸、前記第１中間軸または前記第１副軸のいずれかの軸に２個が並設され、
前記結合手段は、前記第１クラッチが配設された軸以外の前記入力軸、前記第１中間軸、前記第１副軸に配設されると共に、その軸に配設されたギヤの内の１個と前記軸とを選択的に結合することを特徴とする請求項４記載の変速装置。
【請求項６】
前記第２クラッチは、前記出力軸、前記第２中間軸または前記第２副軸のいずれかの軸に複数が並設され、
前記出力軸、前記第２中間軸または前記第２副軸のいずれかの軸は、複数の前記第２クラッチが締結されて伝達される前記第２中間軸または前記第２副軸の動力を前記出力軸に伝達する伝達手段を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の変速装置。
【請求項７】
複数の前記第２クラッチを互いに結合可能に構成される連結手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は変速装置に関し、特に後進専用のクラッチ、アイドル軸およびアイドルギヤを省略できる変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械やトラクター等の農業機械などに用いられる変速装置として、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１には、入力軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第１中間軸と、その第１中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第２中間軸と、その第２中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する出力軸とを備える多軸式の変速装置が開示されている。その変速装置は、入力軸に後進専用のクラッチが設けられており、入力軸と第１中間軸との間にアイドル軸が設けられている。アイドル軸には、入力軸に設けられたギヤと噛み合うアイドルギヤが設けられている。後進用のクラッチを接続すれば、アイドルギヤによって入力軸の回転が逆転され、第１中間軸、第２中間軸および出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３０２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に開示される技術では、前進時には使用されない後進専用のクラッチ、アイドル軸およびアイドルギヤを設ける必要があった。【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、後進専用のクラッチ、アイドル軸およびアイドルギヤを省略できる変速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の変速装置によれば、入力軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第１中間軸と、その第１中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第２中間軸と、その第２中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する出力軸とを備えている。入力軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第１副軸は、第１中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有している。第２中間軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有する第２副軸は、出力軸に設けられたギヤと常時噛合するギヤを有している。入力軸、第１中間軸、第１副軸、第２中間軸、第２副軸および出力軸の各軸に設けられたギヤが、切換手段により、各軸に対して相対回転する状態と、各軸と一体に回転する状態とに切り換えられる。切換手段によって動力を伝達可能なギヤを選択できるので、例えば、入力軸、第１中間軸、第１副軸、第２中間軸、第２副軸および出力軸の内の５軸を使って前進の変速段を構成する場合には、４軸または６軸を使って後進の変速段を構成することができる。前進の変速段で使用するギヤを用いて後進の変速段を構成できるので、後進専用のクラッチ、アイドル軸およびアイドルギヤを省略できる効果がある。
【０００７】
請求項２記載の変速装置によれば、第１動力伝達手段により、入力軸から第１副軸を経由して第１中間軸に伝達された動力が第２中間軸から出力軸に伝達される。また、第２動力伝達手段により、入力軸から第１中間軸に伝達された動力が第２中間軸から第２副軸を経由して出力軸に伝達される。その結果、請求項１の効果に加え、入力軸の回転を、入力軸から出力軸までの５軸を通して前進回転として出力軸に伝達できる効果がある。さらに、変速装置の変速段の数を、第１動力伝達手段による変速段と第２動力伝達手段による変速段とを合わせた数にできるので、軸数を増やすことなく多段化できる効果がある。
【０００８】
請求項３記載の変速装置によれば、第３動力伝達手段により、入力軸から第１副軸を経由して第１中間軸に伝達された動力が第２中間軸から第２副軸を経由して出力軸に伝達される。また、第４動力伝達手段により、入力軸から第１中間軸に伝達された動力が第２中間軸から出力軸に伝達される。その結果、請求項１又は２の効果に加え、入力軸の回転を、入力軸から出力軸までの４軸または６軸を通して逆転させ、後進回転として出力軸に伝達できる効果がある。さらに、変速装置の変速段の数を、第３動力伝達手段による変速段と第３動力伝達手段による変速段とを合わせた数にできるので、軸数を増やすことなく多段化できる効果がある。
【０００９】
請求項４記載の変速装置によれば、入力軸、第１中間軸または第１副軸のいずれかに摩擦式の第１クラッチが配設され、出力軸、第２中間軸または第２副軸のいずれかに摩擦式の第２クラッチが配設される。第１クラッチ及び第２クラッチは、その第１クラッチ及び第２クラッチが配設された軸と、その軸に配設されたギヤとの動力伝達の断接を切り換え可能に構成される。第１クラッチ及び第２クラッチが配設された軸以外の軸に、その軸に配設されたギヤと軸とを選択的に結合する結合手段が配設される。従って、結合手段を採用する分だけ、摩擦式のクラッチの数を減らすことができる。
【００１０】
その結果、請求項１から３のいずれかの効果に加え、摩擦式のクラッチの数を減らした分だけ、特有の引き摺り抵抗を小さくできる。その結果、フリクションロスを抑制し伝達効率を向上できる。また、クラッチの潤滑および作動のためにクラッチに供給する油量を減らすことができる。これにより、変速装置を作動させるためのエネルギーロスを小さくできる効果がある。さらに、クラッチに圧油を供給するオイルポンプを小型化できる効果がある。
【００１１】
請求項５記載の変速装置によれば、入力軸、第１中間軸および第１副軸は、各軸に複数のギヤが配設され、第１クラッチは、入力軸、第１中間軸または第１副軸のいずれかの軸に２個が並設される。第１クラッチが配設された軸以外の入力軸、第１中間軸または第１副軸に配設される結合手段により、その軸に配設されたギヤの内の１個と軸とが選択的に結合される。そのため、第１クラッチの一方が締結されて動力が伝達される場合に、第１クラッチの他方を開放した状態で、結合手段により、第１クラッチの他方に連係される変速後のギヤを選択できる。変速のときに、第１クラッチの一方を開放しながら第１クラッチの他方を締結することにより、請求項４の効果に加え、変速のときのトルク切れ及びシフトショックをなくすことができる効果がある。
【００１２】
請求項６記載の変速装置によれば、第２クラッチは、出力軸、第２中間軸または第２副軸のいずれかの軸に複数が並設される。複数の第２クラッチが締結されて伝達される第２中間軸または第２副軸の動力が、伝達手段によって出力軸に伝達される。よって、請求項４又は５の効果に加え、第２クラッチ各々の伝達トルク容量を小さくできる効果がある。
【００１３】
請求項７記載の変速装置によれば、連結手段により複数の第２クラッチが互いに結合可能に構成される。連結手段により複数の第２クラッチが互いに結合されることで、請求項６の効果に加え、第２中間軸または第２副軸の動力を出力軸に確実に伝達できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１Ａは第１実施の形態における変速装置において前進時の１つの動力伝達経路を示す模式図であり、図１Ｂは前進時の別の動力伝達経路を示す変速装置の模式図である。
【図２】図２Ａは後進時の１つの動力伝達経路を示す変速装置の模式図であり、図２Ｂは後進時の別の動力伝達経路を示す変速装置の模式図である。
【図３】変速装置のスケルトン図である。
【図４】第２実施の形態における変速装置のスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、図１Ａから図３を参照して、本発明の第１実施の形態における変速装置１について説明する。図１Ａは第１実施の形態における変速装置１において前進時の１つの動力伝達経路を示す模式図であり、図１Ｂは前進時の別の動力伝達経路を示す変速装置１の模式図であり、図２Ａは後進時の１つの動力伝達経路を示す変速装置１の模式図であり、図２Ｂは後進時の別の動力伝達経路を示す変速装置１の模式図である。なお、各軸の回転方向を矢印により図示する。
【００１６】
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、変速装置１は入力軸１０、第１副軸２０、第１中間軸３０、第２中間軸４０、第２副軸６０及び出力軸５０が並行に設けられる。入力軸１０のギヤ１１，１２，１３，１４は、第１副軸２０のギヤ２１，２２，２３，２４にそれぞれ噛合すると共に、第１中間軸３０のギヤ３１，３２，３３，３４にそれぞれ噛合する。第１副軸２０のギヤ２７は、第１中間軸３０のギヤ３７に噛合する。第１中間軸３０のギヤ３８は、第２中間軸４０のギヤ４８に噛合する。出力軸５０のギヤ５１，５２は、第２副軸６０のギヤ６１，６２にそれぞれ噛合すると共に、第２中間軸４０のギヤ４１，４２にそれぞれ噛合する。第２副軸６０のギヤ６３は、第２中間軸４０のギヤ４３に噛合する。
【００１７】
詳細は後述するが、変速装置１は、図１Ａに示すように、ギヤの噛み合いによって構成される第１動力伝達手段Ｆ１により、入力軸１０から第１副軸２０を経由して第１中間軸３０に伝達された動力が第２中間軸４０から出力軸５０に伝達される。変速装置１は、入力軸１０−第１副軸２０−第１中間軸３０の動力伝達経路により前進４段が得られるように構成され、第２中間軸４０−出力軸５０の動力伝達経路により前進２段が得られるように構成される。従って変速装置１は、第１動力伝達手段Ｆ１により、４段と２段とを乗じた前進８段が得られる。
【００１８】
また、変速装置１は、図１Ａに示す状態からギヤの噛み合いが変更されると、図１Ｂに示すように、ギヤの噛み合いによって構成される第２動力伝達手段Ｆ２により、入力軸１０から第１中間軸３０に伝達された動力が第２中間軸４０から第２副軸６０を経由して出力軸５０に伝達される。変速装置１は、入力軸１０−第１中間軸３０の動力伝達経路により前進４段が得られるように構成され、第２中間軸４０−第２副軸６０−出力軸５０の動力伝達経路により前進２段が得られるように構成される。従って変速装置１は、第２動力伝達手段Ｆ２により、４段と２段とを乗じた前進８段が得られる。
【００１９】
以上のことから、変速装置１は、第１動力伝達手段Ｆ１による８段と、第２動力伝達手段Ｆ２による８段との和である前進１６段が得られる。前進段の場合には、入力軸１０の回転を、入力軸１０から出力軸５０までの５軸を通して、前進回転として出力軸５０に伝達できる。
【００２０】
変速装置１は、図２Ａに示すように、ギヤの噛み合いによって構成される第３動力伝達手段Ｒ１により、入力軸１０から第１副軸２０を経由して第１中間軸３０に伝達された動力が第２中間軸４０から第２副軸６０を経由して出力軸５０に伝達される。変速装置１は、入力軸１０−第１副軸２０−第１中間軸３０の動力伝達経路により後進４段が得られるように構成され、第２中間軸４０−第２副軸６０−出力軸５０の動力伝達経路により後進２段が得られるように構成される。従って変速装置１は、４段と２段とを乗じた後進８段が得られる。
【００２１】
また、変速装置１は、図２Ａに示す状態からギヤの噛み合いが変更されると、図２Ｂに示すように、ギヤの噛み合いによって構成される第４動力伝達手段Ｒ２により、入力軸１０から第１中間軸３０に伝達された動力が第２中間軸４０から出力軸５０に伝達される。変速装置１は、入力軸１０−第１中間軸３０の動力伝達経路により後進４段が得られるように構成され、第２中間軸４０−出力軸５０の動力伝達経路により後進２段が得られるように構成される。従って変速装置１は、４段と２段とを乗じた後進８段が得られる。
【００２２】
以上のことから、変速装置１は、第３動力伝達手段Ｒ１による８段と、第４動力伝達手段Ｒ２による８段との和である後進１６段が得られる。後進段の場合には、入力軸１０の回転を、入力軸１０から出力軸５０までの４軸または６軸を通して逆転させ、後進回転として出力軸５０に伝達できる。よって、変速装置１の軸数を増やしたり大型にしたりすることなく、限られた軸数の中で多段化できる。また、後進段も、前進段と同数に多段化できる。
【００２３】
次に、図３を参照して変速装置１の構成について説明する。図３は変速装置１のスケルトン図である。なお、図３は、ギヤの噛み合いに関する理解を容易にするため、第１副軸２０に設けられたギヤ２１，２２，２３，２４に噛み合うギヤ１１，１２，１３，１４，３１，３２，３３，３４をもつ入力軸１０及び第１中間軸３０を分解して図示し、第２副軸６０に設けられたギヤ６１，６２，６３に噛み合うギヤ５１，５２，４３をもつ第２中間軸４０及び出力軸５０を分解して図示する。変速装置１は、エンジン２からの動力が入力軸１０に入力され、変速された動力が、出力軸５０の両端に設けられたフロント出力部材３及びリア出力部材４から出力される。
【００２４】
入力軸１０には、ギヤ１１，１２，１３，１４と、油圧駆動式の第１クラッチ１５，１６（湿式多板クラッチ、クラッチパック）とが並設される。ギヤ１１，１２，１３，１４は、入力軸１０に回転自在に設けられる。ギヤ１１，１３は第１クラッチ１５の締結により入力軸１０の動力を伝達し、ギヤ１２，１４は第１クラッチ１６の締結により入力軸１０の動力を伝達する。
【００２５】
第１副軸２０には、ギヤ１１，１２，１３，１４にそれぞれ噛合するギヤ２１，２２，２３，２４が回転自在に設けられる。ギヤ２１，２３間にはギヤ２１，２３のいずれかを選択的に第１副軸２０に結合するドグクラッチ２５が設けられ、ギヤ２２，２４間にはギヤ２２，２４のいずれかを選択的に第１副軸２０に結合するドグクラッチ２６が設けられる。第１副軸２０にはギヤ２７が固着されている。
【００２６】
第１中間軸３０には、ギヤ２７に噛合するギヤ３７が固着され、筒状の軸部材３０ａが回転自在に設けられる。軸部材３０ａには、ギヤ１１，１２，１３，１４に噛合するギヤ３１，３２，３３，３４が回転自在に設けられる。ギヤ３１，３３間にはギヤ３１，３３のいずれかを選択的に軸部材３０ａに結合するドグクラッチ３５が設けられ、ギヤ３２，３４間にはギヤ３２，３４のいずれかを選択的に軸部材３０ａに結合するドグクラッチ３６が設けられる。軸部材３０ａにはギヤ３８が固着されている。
【００２７】
第２中間軸４０には、ギヤ３７に噛合するギヤ４７が固着され、ギヤ３８に噛合するギヤ４８が回転自在に設けられる。ギヤ４１，４２は第２中間軸４０に回転自在に設けられ、ギヤ４３はギヤ４８に固着されると共に、第２中間軸４０に回転自在に設けられる。ギヤ４１，４２間にはギヤ４１，４２のいずれかを選択的に第２中間軸４０に結合するドグクラッチ４４が設けられる。また、ギヤ４２，４３間には、内周にドグ歯が形成されたスリーブを軸方向に移動させることで、ギヤ４２，４３の一方または両方を選択的に第２中間軸４０に結合するドグクラッチ４５が設けられる。なお、ドグクラッチ４５は、スリーブの軸方向位置によって、ギヤ４２，４３の両方を第２中心軸４０に対して相対回転自在にすることもできる。
【００２８】
第２副軸６０には、ギヤ４３に噛合するギヤ６３が固着され、ギヤ６１，６２が回転自在に設けられる。ギヤ６１，６２間にはギヤ６１，６２のいずれかを選択的に第２副軸６０に結合するドグクラッチ６４が設けられている。
【００２９】
出力軸５０には、ギヤ５１，５２と、油圧駆動式の第２クラッチ５３，５４（湿式多板クラッチ、クラッチパック）と、ギヤ５１，５２のいずれかと選択的に係合するドグクラッチ５５とが設けられる。ギヤ５１，５２はギヤ６１，６２にそれぞれ噛合するものであり、出力軸５０に回転自在に設けられている。ギヤ５１は、第２クラッチ５３の締結により出力軸５０に動力を伝達する。また、ギヤ５１は、第２クラッチ５３，５４の締結およびドグクラッチ５５のギヤ５１との係合により、並設された第２クラッチ５３，５４を介して出力軸５０に動力を伝達する。ギヤ５２は、第２クラッチ５４の締結およびドグクラッチ５５のギヤ５２との係合により出力軸５０に動力を伝達する。
【００３０】
なお、ドグクラッチ２５，２６，３５，３６，４４，４５，５５，６４は、電気モータ（図示せず）の回転力をカムにより直進運動に変換し、セレクタフォーク（図示せず）を軸方向に移動させる非油圧系の作動機構を有する噛合い機構である。セレクタフォークは、内周にドグ歯が形成されたスリーブを軸方向に移動させる。スリーブのドグ歯と各ギヤに形成された外周歯とを噛み合わせることにより動力が伝達される。
【００３１】
次に、変速装置１の動作について説明する。まず、前進段について説明する。前進１段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ３１を軸部材３０ａに、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，３１，３８，４８，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３２】
前進２段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ３２を軸部材３０ａに、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，３２，３８，４８，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３３】
前進３段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ３３を軸部材３０ａに、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，３３，３８，４８，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３４】
前進４段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ３４を軸部材３０ａに、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，３４，３８，４８，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３５】
前進５段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ２１を第１副軸２０に、ギヤ４１を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，２１，２７，３７，４７，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３６】
前進６段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ２２を第１副軸２０に、ギヤ４１を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，２２，２７，３７，４７，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３７】
前進７段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ２３を第１副軸２０に、ギヤ４１を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，２３，２７，３７，４７，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３８】
前進８段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ２４を第１副軸２０に、ギヤ４１を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，２４，２７，３７，４７，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００３９】
前進９段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ３１を軸部材３０ａに、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，３１，３８，４８，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４０】
前進１０段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ３２を軸部材３０ａに、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，３２，３８，４８，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４１】
前進１１段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ３３を軸部材３０ａに、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，３３，３８，４８，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４２】
前進１２段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ３４を軸部材３０ａに、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，３４，３８，４８，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４３】
前進１３段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ２１を第１副軸２０に、ギヤ４２を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，２１，２７，３７，４７，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４４】
前進１４段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ２２を第１副軸２０に、ギヤ４２を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，２２，２７，３７，４７，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４５】
前進１５段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ２３を第１副軸２０に、ギヤ４２を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，２３，２７，３７，４７，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４６】
前進１６段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ２４を第１副軸２０に、ギヤ４２を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，２４，２７，３７，４７，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００４７】
次に後進段について説明する。後進１段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，４４，４５及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ３１を軸部材３０ａに、ギヤ４１，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，３１，３８，４８，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００４８】
後進２段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，４４，４５及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ３２を軸部材３０ａに、ギヤ４１，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，３２，３８，４８，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００４９】
後進３段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，４４，４５及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ３３を軸部材３０ａに、ギヤ４１，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，３３，３８，４８，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００５０】
後進４段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，４４，４５及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ３４を軸部材３０ａに、ギヤ４１，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，３４，３８，４８，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００５１】
後進５段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ２１を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，２１，２７，３７，４７，４３，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００５２】
後進６段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ２２を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，２２，２７，３７，４７，４３，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００５３】
後進７段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ２３を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，２３，２７，３７，４７，４３，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００５４】
後進８段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ２４を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，２４，２７，３７，４７，４３，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００５５】
後進９段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，４４，４５，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ３１を軸部材３０ａに、ギヤ４２，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，３１，３８，４８，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００５６】
後進１０段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，４４，４５，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ３２を軸部材３０ａに、ギヤ４２，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，３２，３８，４８，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００５７】
後進１１段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，４４，４５，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ３３を軸部材３０ａに、ギヤ４２，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，３３，３８，４８，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００５８】
後進１２段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ３６，４４，４５，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ３４を軸部材３０ａに、ギヤ４２，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，３４，３８，４８，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００５９】
後進１３段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４５，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ２１を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，２１，２７，３７，４７，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００６０】
後進１４段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４５，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１２を入力軸１０に、ギヤ２２を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１２，２２，２７，３７，４７，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００６１】
後進１５段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ２５，４５，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１３を入力軸１０に、ギヤ２３を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１３，２３，２７，３７，４７，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００６２】
後進１６段は、第１クラッチ１６、ドグクラッチ２６，４５，６４，５５及び第２クラッチ５４を作動させ、ギヤ１４を入力軸１０に、ギヤ２４を第１副軸２０に、ギヤ４３を第２中間軸４０に、ギヤ６２を第２副軸６０に、ギヤ５２を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１４，２４，２７，３７，４７，４３，６３，６２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００６３】
なお、農業機械や建設機械では、車両の減速に続いて走行方向を繰返し転換する要求があるので、変速装置１には、前進段と後進段とを交互に切り換えるシャトルシフトの要求がある。そこで、前進１段と後進１段との間のシャトルシフトについて説明する。上述のとおり前進１段は、第１クラッチ１５、ドグクラッチ３５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１を入力軸１０に、ギヤ３１を軸部材３０ａに、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，３１，３８，４８，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００６４】
後進１段に切り換える場合には、第１クラッチ１５及びドグクラッチ３５の作動を維持した状態で、第２クラッチ５３を開放し、ドグクラッチ４５を作動させた後、第２クラッチ５４を作動させる。これにより、ギヤ１１が入力軸１０に、ギヤ３１が軸部材３０ａに、ギヤ４２，４８が第２中間軸４０に、ギヤ５２が出力軸５０に結合される。入力軸１０の動力は、ギヤ１１，３１，３８，４８，４２，５２を通って出力軸５０に伝達される。
【００６５】
前進１段の場合には、第２中間軸４０から第２副軸６０を経由して出力軸５０に動力が伝達されるのに対し、後進１段の場合には、出力軸５０を逆転させるために、第２副軸６０を経由せずに第２中間軸４０から出力軸５０に動力が伝達される。そこで、入力軸１０から第２中間軸４０までの動力伝達経路を共用し、第２中間軸４０から第２副軸６０を経由して出力軸５０に動力を伝達する前進用経路と、第２中間軸４０から第２副軸６０を経由せずに出力軸５０に動力を伝達する後進用経路とを予め作成する。第２クラッチ５３，５４の断接を交互に切り換えることで、前進用経路と後進用経路とがスムーズに切り換えられる。よって、変速装置１の制御を簡素化しつつスムーズなシャトルシフトができる。
【００６６】
なお、前進２段−後進２段、前進３段−後進３段、前進４段−後進４段の各シャトルシフトは、入力軸１０から第２中間軸４０までの動力伝達経路のギヤ比を各段に設定することで、前進１段−後進１段の切り換えと同様に行うことができる。
【００６７】
以上説明したように、入力軸１０に設けられたギヤ１１，１２，１３，１４と常時噛合するギヤ２１，２２，２３，２４を有する第１副軸２０は、第１中間軸３０に設けられたギヤ３７と常時噛合するギヤ２７を有している。また、第２中間軸４０に設けられたギヤ４３と常時噛合するギヤ６３を有する第２副軸６０は、出力軸５０に設けられたギヤ５１，５２と常時噛合するギヤを有している。入力軸１０、第１中間軸３０、第１副軸２０、第２中間軸４０、第２副軸６０及び出力軸５０の各軸に回転自在に設けられたギヤ１１，１２，１３，１４，２１，２２，２３，２４，３１，３２，３３，３４，４１，４２，４３，４８，５１，５２，６１，６２が、第１クラッチ１５，１６、第２クラッチ５３，５４及びドグクラッチ２５，２６，３５，３６，４４，４５，５５，６４により、各軸に対して相対回転する状態と、各軸と一体に回転する状態とに切り換えることができる。
【００６８】
その結果、動力を伝達可能なギヤを選択できるので、入力軸１０、第１中間軸３０、第１副軸２０、第２中間軸４０、第２副軸６０及び出力軸５０の内の５軸を使って前進の変速段を構成する場合には、４軸または６軸を使って後進の変速段を構成することができる。前進の変速段で使用するギヤを用いて後進の変速段を構成できるので、後進専用のクラッチ、アイドル軸およびアイドルギヤを省略できる。また、前進の変速段で使用するギヤを用いて後進の変速段を構成できるので、後進段と後進段とを同じ数に設定できる。
【００６９】
また、入力軸１０に油圧駆動式の第１クラッチ１５，１６（湿式多板クラッチ）が配設され、出力軸５０に油圧駆動式の第２クラッチ５３，５４（湿式多板クラッチ）が配設される。第１クラッチ１５，１６及び第２クラッチ５３，５４により、入力軸１０及び出力軸５０に配設されたギヤと各軸との動力伝達の断接が切り換えられる。第１中間軸３０、第１副軸２０、第２中間軸４０及び第２副軸６０には、その軸に配設されたギヤと軸とを選択的に結合する非油圧系のドグクラッチ２５，２６，３５，３６，４４，４５，６４が配設される。従って、非油圧系のドグクラッチを採用する分だけ、湿式多板クラッチの数を減らすことができる。その結果、変速装置１は、油圧駆動式の湿式多板クラッチに特有の引き摺り抵抗を小さくできると共に、クラッチの潤滑および作動のためにクラッチに供給する油量を減らすことができる。さらに、クラッチに圧油を供給するオイルポンプを小型化できる。その結果、変速装置１を軽量化できると共に低コスト化できる。
【００７０】
また、第１クラッチ１５，１６が入力軸１０に並設され、その入力軸１０に設けられたギヤ１１，１２，１３，１４と噛合するギヤ２１，２２，２３，２４，３１，３２，３３，３４が、第１副軸２０及び第１中間軸３０に設けられる。ドグクラッチ２５，２６，３５，３６により、ギヤ２１，２２，２３，２４，３１，３２，３３，３４が選択的に各軸に結合される。よって、前進段、後進段いずれの場合も、第１クラッチ１５，１６の一方が締結されて動力が伝達される場合に、第１クラッチ１５，１６の他方を開放した状態で、ドグクラッチ２５，２６，３５，３６により、第１クラッチ１５，１６の他方に連係される変速後のギヤを選択（プリシフト）できる。変速のときに、第１クラッチ１５，１６の一方を開放しながら第１クラッチ１５，１６の他方を締結することにより、プリシフトされた変速段にスムーズに切り換えることができる。よって、変速のときのトルク切れ及びシフトショックをなくすことができる。
【００７１】
また、前進１段から前進８段、後進１段から後進８段では（特に発進のときに）、第２クラッチ５３に加え、ドグクラッチ５５及び第２クラッチ５４を作動させることにより、出力軸５０に第２クラッチ５３，５４を結合させることができる。その結果、入力軸１０の動力を、２つの第２クラッチ５３，５４を通って出力軸５０に伝達できる。第２クラッチ５３，５４を合わせたトルクによって、車両（農業機械や建設機械など）を走行（発進）させることができるので、第２クラッチ５３，５４各々の伝達トルク容量を小さくできる。その結果、第２クラッチ５３，５４各々を軽量・小型化できる。
【００７２】
また、ドグクラッチ５５により第２クラッチ５３，５４が互いに結合可能に構成されるので、ドグクラッチ５５により第２クラッチ５３，５４が互いに結合されると、第２中間軸４０の動力を出力軸５０に確実に伝達できる。ドグクラッチ５５により第２クラッチ５３，５４が機械的に結合されるので、制御を簡素化できると共に耐久性を向上できる。
【００７３】
なお、第２クラッチ５３，５４の結合は、基本的に各クラッチの伝達トルク容量の最大値で同時に行うが、車両が走行する路面の状態等によって駆動輪（図示せず）がスリップするような場合には、トルクを適宜減少させることができる。第２クラッチ５３，５４のトルクを伝達トルク容量の範囲で調整することで、駆動輪のスリップを回避できると共に、第２クラッチ５３，５４の耐久性を向上できる。
【００７４】
次に図４を参照して第２実施の形態について説明する。第１実施の形態では、入力軸１０−第１副軸２０−第１中間軸３０の動力伝達経路により前進４段（全体で前進１６段−後進１６段）が得られるように構成される場合について説明した。これに対し第２実施の形態では、入力軸１１０−第１副軸１２０−第１中間軸１３０の動力伝達経路により前進２段（全体で前進８段−後進８段）が得られる変速装置１０１について説明する。なお、第１実施の形態で説明した部分と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図４は第２実施の形態における変速装置１０１のスケルトン図である。
【００７５】
図４に示すように、変速装置１０１は入力軸１１０、第１副軸１２０、第１中間軸１３０、第２中間軸４０、第２副軸６０及び出力軸５０が並行に設けられる。変速装置１０１は、エンジン２からの動力が入力軸１１０に入力され、変速された動力が、出力軸５０の両端に設けられたフロント出力部材３及びリア出力部材４から出力される。入力軸１１０のギヤ１１１，１１２は、第１副軸１２０のギヤ１２１，１２２にそれぞれ噛合すると共に、第１中間軸１３０のギヤ１３１，１３２にそれぞれ噛合する。
【００７６】
入力軸１１０には、ギヤ１１１，１１２と、油圧駆動式の第１クラッチ１１５，１１６とが並設される。ギヤ１１１，１１２は、入力軸１１０に回転自在に設けられる。ギヤ１１１は第１クラッチ１１５の締結により入力軸１１０の動力を伝達し、ギヤ１１２は第１クラッチ１１６の締結により入力軸１１０の動力を伝達する。
【００７７】
第１副軸１２０には、ギヤ１１１，１１２にそれぞれ噛合するギヤ１２１，１２２が回転自在に設けられる。ギヤ１２１，１２３間にはギヤ１２１，１２２を選択的に第１副軸１２０に結合するドグクラッチ１２５が設けられる。ギヤ２７は第１副軸１２０に固着されている。
【００７８】
第１中間軸１３０には、ギヤ２７に噛合するギヤ３７が固着され、筒状の軸部材３０ａが回転自在に設けられる。軸部材３０ａには、ギヤ１１１，１１２に噛合するギヤ１３１，１３２が回転自在に設けられる。ギヤ１３１，１３２間にはギヤ１３１，１３２を選択的に軸部材３０ａに結合するドグクラッチ１３５が設けられる。
【００７９】
次に、変速装置１０１の動作について説明する。前進１段は、第１クラッチ１１５、ドグクラッチ１３５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１１を入力軸１１０に、ギヤ１３１を軸部材３０ａに、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１１０の動力は、ギヤ１１１，１３１，３８，４８，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００８０】
前進２段は、第１クラッチ１１６、ドグクラッチ１３５，６４及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１２を入力軸１１０に、ギヤ１３２を軸部材３０ａに、ギヤ６１を第２副軸６０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１０の動力は、ギヤ１１２，１３２，３８，４８，６３，６１，５１を通って出力軸５０に伝達される。なお、前進３段から前進８段は、第１実施の形態で説明した変速装置１と同様に６軸間の動力伝達経路を切り換えることにより実現できるので、説明を省略する。
【００８１】
後進１段は、第１クラッチ１１５、ドグクラッチ１３５，４４，４５及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１１を入力軸１１０に、ギヤ１３１を軸部材３０ａに、ギヤ４１，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１１０の動力は、ギヤ１１１，１３１，３８，４８，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。
【００８２】
後進２段は、第１クラッチ１１６、ドグクラッチ１３５，４４，４５及び第２クラッチ５３を作動させ、ギヤ１１２を入力軸１１０に、ギヤ１３２を軸部材３０ａに、ギヤ４１，４８を第２中間軸４０に、ギヤ５１を出力軸５０に結合する。入力軸１１０の動力は、ギヤ１１２，１３２，３８，４８，４１，５１を通って出力軸５０に伝達される。なお、後進３段から後進８段は、第１実施の形態で説明した変速装置１と同様に６軸間の動力伝達経路を切り換えることにより実現できるので、説明を省略する。第２実施の形態における変速装置１０１のように、各軸に設けられるギヤの数を適宜設定することにより、所望の変速段を得ることができる。
【００８３】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、各軸に配設されるギヤの数、変速可能なギヤ段の数は適宜設定できる。
【００８４】
上記各実施の形態では、第１クラッチ１５，１６，１１５，１１６が、入力軸１０，１１０に配置される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１副軸２０，１２０又は第１中間軸３０，１３０に第１クラッチ１５，１６，１１５，１１６を配置することは当然可能である。第１副軸２０，１２０又は第１中間軸３０，１３０に第１クラッチ１５，１６，１１５，１１６が配置される場合も、第１クラッチ１５，１６の一方、第１クラッチ１１５，１１６の一方を締結して動力を第２中間軸４０に伝達する間に、第１クラッチ１５，１６の他方、第１クラッチ１１５，１１６の他方を開放してプリシフトができるからである。即ち、第１クラッチ１５，１６，１１５，１１６は、変速を行う軸に配置されていれば良い。
【００８５】
上記各実施の形態では、第２クラッチ５３，５４が出力軸５０に配置される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第２中間軸４０又は第２副軸６０に第２クラッチ５３，５４を配置することは当然可能である。第２中間軸４０又は第２副軸６０に第２クラッチ５３，５４が配置される場合も、第２中間軸４０−第２副軸６０−出力軸５０の動力伝達経路において変速が可能だからである。即ち、第２クラッチ５３，５４も、第１クラッチ１５，１６，１１５，１１６と同様に、変速を行う軸に配置されていれば良い。
【符号の説明】
【００８６】
１，１０１  変速装置
１０，１１０  入力軸
２０，１２０  第１副軸
３０，１３０  第１中間軸
４０  第２中間軸
５０  出力軸
６０  第２副軸
１１，１２，１３，１４，２１，２２，２３，２４，２７，３１，３２，３３，３４，３７，４１，４２，４３，４７，４８，５１，５２，６１，６２，６３，１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２  ギヤ
１５，１６，１１５，１１６  第１クラッチ（切換手段の一部）
２５，２６，３５，３６，４４，４５，６４，１２５，１３５  ドグクラッチ（切換手段の一部、結合手段）
５３，５４  第２クラッチ（切換手段の一部）
５５  ドグクラッチ（切換手段の一部、伝達手段、連結手段）
Ｆ１  第１動力伝達手段
Ｆ２  第２動力伝達手段
Ｒ１  第３動力伝達手段
Ｒ２  第４動力伝達手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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