(57)【要約】  本体の回転方向の現在位置を把握することができる空気清浄機を提供する。空気清浄機は、外部から空気を吸い込み、当該空気を浄化し、浄化された空気を外部へ吹き出す本体と、前記本体の下方に設けられ、前記本体を回転自在に支持した支持台と、前記本体および前記支持台の一方に設けられ、前記本体および前記支持台の他方に向けて突き出し、同心同円状に並んだ複数のスリットを有した障害壁と、前記本体および前記支持台の他方に設けられ、前記複数のスリットと同心同円状に並び、通過するスリットを検知する複数のセンサと、前記複数のセンサによるスリットの検知状態に基づいて、前記本体の回転方向の現在位置を検知する制御装置と、を備えた。
2016067783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から空気を吸い込み、当該空気を浄化し、浄化された空気を外部へ吹き出す本体と、
前記本体の下方に設けられ、前記本体を回転自在に支持した支持台と、
前記本体および前記支持台の一方に設けられ、前記本体および前記支持台の他方に向けて突き出し、同心同円状に並んだ複数のスリットを有した障害壁と、
前記本体および前記支持台の他方に設けられ、前記複数のスリットと同心同円状に並び、通過するスリットを検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサによるスリットの検知状態に基づいて、前記本体の回転方向の現在位置を検知する制御装置と、
を備えた空気清浄機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数のセンサによるスリットの検知状態が予め設定された判定時間だけ継続して変化しない場合に前記本体の回転方向の現在位置を確定する請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記複数のセンサによるスリットの検知状態が前記判定時間だけ継続して変化しない場合に前記本体の回転方向の現在位置を確定し、目標位置に基づいて前記支持台に対して前記本体を回転させ、前記複数のセンサによるスリットの検知状態が前記判定時間だけ継続して目標位置に対応した状態の場合に前記本体の回転を停止させる請求項２に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記本体の回転速度が予め設定された判定速度未満の場合は、前記判定時間を第１基準時間とし、前記本体の回転速度が前記判定速度以上の場合は、前記判定時間を前記第１基準時間よりも短い第２基準時間とする請求項２または請求項３に記載の空気清浄機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記本体の回転方向の現在位置が確定しない場合は、前記本体の回転方向の現在位置が確定するまで前記支持台に対して前記本体を回転させる請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気清浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、空気清浄機を開示する。当該空気清浄機は、外部から空気を吸い込む。当該空気清浄機は、当該空気を浄化する。当該空気清浄機は、浄化された空気を外部へ吹き出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１２−１７９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の空気清浄機においては、本体が回転しない。このため、所望の方向の空気を浄化するためには、空気を吸い込む方向が所望の方向となるように本体を動かす必要がある。【０００５】
空気を吸い込む方向が所望の方向となるように本体を自動で動かしたい場合は、回転機構を追加することが考えられる。この場合、本体の回転方向を把握する必要がある。【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、本体の回転方向の現在位置を把握することができる空気清浄機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る空気清浄機は、外部から空気を吸い込み、当該空気を浄化し、浄化された空気を外部へ吹き出す本体と、前記本体の下方に設けられ、前記本体を回転自在に支持した支持台と、前記本体および前記支持台の一方に設けられ、前記本体および前記支持台の他方に向けて突き出し、同心同円状に並んだ複数のスリットを有した障害壁と、前記本体および前記支持台の他方に設けられ、前記複数のスリットと同心同円状に並び、通過するスリットを検知する複数のセンサと、前記複数のセンサによるスリットの検知状態に基づいて、前記本体の回転方向の現在位置を検知する制御装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、本体の回転方向の現在位置は、複数のセンサによるスリットの検知状態に基づいて検知される。このため、本体の回転方向の現在位置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における空気清浄機の斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１における空気清浄機の分解斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１における空気清浄機の支持台の分解斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１における空気清浄機の要部の平面図である。
【図５】この発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置のブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１における空気清浄機の要部の回路図である。
【図７】この発明の実施の形態１における空気清浄機の本体の回転方向に関する位置を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１における空気清浄機の本体の停止位置を検知する方法を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置が受信する信号の変化を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置が受信する信号の変化を説明するための図である。
【図１１】この発明の実施の形態１における空気清浄機の本体の回転方向に関する現在位置の確定方法を説明するための図である。
【図１２】この発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置による位置データの読み込みを説明するためのフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態２における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態３における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の斜視図である。図２はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の分解斜視図である。図２においては、矢印の方向が前方である。
【００１２】
空気清浄機は、本体１と支持台２とを備える。本体１は、直方体状に設けられる。支持台２は、本体１の下方に設けられる。支持台２は、本体１を回転自在に支持する。
【００１３】
例えば、前方本体ケース３は、樹脂で一体形成される。後方本体ケース４は、樹脂で一体形成される。上方ファンユニット５および下方ファンユニット６は、前方本体ケース３と後方本体ケース４との間に挟み込まれる。上方ファンガード７および下方ファンガード８は、前方本体ケース３の前方に設けられる。
【００１４】
脱臭フィルタ９は、上方ファンガード７と下方ファンガード８との前方に設けられる。ＨＥＰＡフィルタ１０は、脱臭フィルタ９の前方に設けられる。プレフィルタ１１は、ＨＥＰＡフィルタ１０の前方に設けられる。
【００１５】
前面パネル１２は、プレフィルタ１１の前方に設けられる。ラッチ１３は、前面パネル１２と前方本体ケース３とを連結する。後面カバー１４は、後方本体ケース４の後方に設けられる。一対の側面カバー１５は、前方本体ケース３と後方本体ケース４との両側面を覆う。一対の意匠シート１６の各々は、一対の側面カバー１５の上面に設けられる。
【００１６】
ガードネット１７は、後方本体ケース４の上方に設けられる。ルーバーユニット１８は、ガードネット１７の上方に設けられる。物体検知ユニット１９は、前方本体ケース３の上方に設けられる。操作部カバー２０は、物体検知ユニット１９の上方に設けられる。操作部カバー２０は、操作部２０ａと表示部２０ｂとを備える。意匠シート２１は、操作部カバー２０の上方に設けられる。操作ボタン２２は、操作部カバー２０の上方に設けられる。操作ボタン２２は、意匠シート２１から上方に突き出す。
【００１７】
埃センサ（図示せず）は、前方本体ケース３の下部の一側に設けられる。埃センサカバー２３は、側面カバー１５の一方の下部に設けられる。
【００１８】
制御装置２４は、前方本体ケース３と後方本体ケース４との間の一側に設けられる。例えば、制御装置２４は、基板ユニットで構成される。リード線カバー２５は、制御装置２４の近傍に設けられる。
【００１９】
空気清浄機の使用者は、操作ボタン２２を操作する。制御装置２４は、操作ボタン２２の操作状態と埃センサの検知状態と物体検知ユニット１９の検知状態とに基づいて上方ファンユニット５および下方ファンユニット６を駆動する。その結果、上方ファンユニット５および下方ファンユニット６は、吸引風を発生させる。
【００２０】
外部の空気は、吸引風により前面パネル１２と側面カバー１５との間に形成された吸込口１ａから本体１の内部に吸い込まれる。当該空気は、プレフィルタ１１とＨＥＰＡフィルタ１０と脱臭フィルタ９とを通過する。その結果、当該空気は、浄化される。浄化された空気は、上方ファンガード７または下方ファンガード８を通過する。当該空気は、上方ファンユニット５または下方ファンユニット６を通過する。当該空気は、ガードネット１７を通過する。その後、当該空気は、ルーバーユニット１８の吹出口から外部へ吹き出される。
【００２１】
次に、図３を用いて、本体１の下部および支持台２を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の支持台の分解斜視図である。
【００２２】
図３において、本体１の下部および支持台２は、オートターンユニットを構成する。
【００２３】
本体１の下部において、下方本体ケース２６は、前方本体ケース３（図３においては図示せず）の下部および後方本体ケース４（図３において図示せず）の下部に固定される。車輪摺動板２７は、環状をなしている。車輪摺動板２７は、下方本体ケース２６の下部にネジで固定される。複数の本体側車輪２８は、下方本体ケース２６の下部に取り付けられる。
【００２４】
下方本体ケース２６には、下方向に開口する凹部２６ａが形成される。駆動モータ３２は、回転軸（軸）を下方向に向けた状態で凹部２６ａに挿入されることにより下方本体ケース２６に取り付けられる。駆動モータ３２の軸には、この軸と共に回転するようにギア組立体３１が取り付けられる。駆動モータ３２の軸の端は、保持板２９に取り付けられた軸受け３０に支持される。保持板２９は、下方本体ケース２６にネジで固定される。
【００２５】
支持台２において、ベース台３３は、矩形状に設けられる。ベース台３３は、円形状の凹部を有する。回転軸３４は、ベース台３３の凹部の中心にネジで固定される。複数の支持台側車輪３５は、ベース台３３の凹部の縁部の内側に沿って取り付けられる。車輪摺動板押さえ３６は、ベース台３３の凹部の縁部の外側に沿ってネジで固定される。ギア３７は、ベース台３３の凹部の縁部の内側に沿って設けられる。
【００２６】
障害壁３８は、ベース台３３の凹部の底部から上方に突き出す。障害壁３８は、複数のスリットを有する。例えば、障害壁３８は、第１スリット３９ａと第２スリット３９ｂと第３スリット３９ｃを有する。複数のセンサは、下方本体ケース２６の下部に設けられる。複数のセンサは、複数のスリットに対応して設けられる。例えば、複数のセンサは、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと第３センサ４０ｃからなる。例えば、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと第３センサ４０ｃとは、フォトインタラプタからなる。
【００２７】
ベース台３３は、下方本体ケース２６を下方から支持する。この際、回転軸３４は、下方本体ケース２６の中心を回転自在に支持する。複数の車輪摺動板押さえ３６は、車輪摺動板２７の縁部を押さえる。ギア３７は、ギア組立体３１のギアと噛み合う。複数のセンサは、複数のスリットの近傍に配置される。この状態で、ストッパ４１が回転軸３４に取り付けられる。ストッパ４１は、ベース台３３から下方本体ケース２６が抜けることを防止する。
【００２８】
駆動モータ３２が駆動すると、ギア組立体３１のギアは、ベース台３３のギア３７との噛み合いにより回転しながら移動する。ギア組立体３１の移動に伴い、下方本体ケース２６は、回転軸３４を中心として回転する。本体１は、下方本体ケース２６の回転に追従して支持台２に対して回転する。
【００２９】
次に、図４を用いて、複数のセンサと複数のスリットとの関係を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の要部の平面図である。
【００３０】
図４において、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと第３センサ４０ｃとは、同心同円状に等間隔で並ぶ。障害壁３８は、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと第３センサ４０ｃと同心同円状に設けられる。図示しないが、第１スリット３９ａと第２スリット３９ｂと第３スリット３９ｃとは、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと第３センサ４０ｃと同心同円状に並ぶ。
【００３１】
次に、図５を用いて、制御装置２４の概要を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置のブロック図である。
【００３２】
例えば、制御装置２４は、マイコンからなる。制御装置２４は、メモリ２４ａと入力回路２４ｂと出力回路２４ｃとＣＰＵ２４ｄとを備える。
【００３３】
メモリ２４ａは、空気清浄機を制御する際に必要となるデータを記憶する。入力回路２４ｂは、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと第３センサ４０ｃと操作部２０ａと埃センサ（図示せず）とに接続される。出力回路２４ｃは、上方ファンユニット５と下方ファンユニット６と駆動モータ３２と表示部２０ｂとに接続される。ＣＰＵ２４ｄは、メモリ２４ａと入力回路２４ｂと出力回路２４ｃとに接続される。
【００３４】
入力回路２４ｂは、第１センサ４０ａと第２センサ４０ｂと第３センサ４０ｃと操作部２０ａとからの信号を受信する。ＣＰＵ２４ｄは、入力回路２４ｂからの信号とメモリ２４ａに記憶されたデータとに基づいて上方ファンユニット５と下方ファンユニット６と駆動モータ３２と表示部２０ｂとに対する制御内容を決定する。ＣＰＵ２４ｄは、上方ファンユニット５と下方ファンユニット６と駆動モータ３２と表示部２０ｂへの制御信号を出力回路２４ｃに送信させる。ＣＰＵ２４ｄは、本体１の回転方向の位置をメモリ２４ａに記憶させる。
【００３５】
次に、図６を用いて、第１センサ４０ａから第３センサ４０ｃから制御装置２４に送信される信号を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の要部の回路図である。
【００３６】
例えば、第１センサ４０ａは、第１発光部４２ａと第１受光部４３ａとを備える。スリットが第１発光部４２ａと第１受光部４３ａとの間に配置された際、第１受光部４３ａは、第１発光部４２ａが発した光を受ける。この場合、第１センサ４０ａは、Ｌｏ信号を送信する。第１反転器４４ａは、当該Ｌｏ信号をＨｉ信号に反転させる。障害壁３８が第１発光部４２ａと第１受光部４３ａとの間に配置された際、第１受光部４３ａは、第１発光部４２ａが発した光を受けない。この場合、第１センサ４０ａは、Ｈｉ信号を送信する。第１反転器４４ａは、当該Ｈｉ信号をＬｏ信号に反転させる。
【００３７】
例えば、第２センサ４０ｂは、第２発光部４２ｂと第２受光部４３ｂとを備える。スリットが第２発光部４２ｂと第２受光部４３ｂとの間に配置された際、第２受光部４３ｂは、第２発光部４２ｂが発した光を受ける。この場合、第２センサ４０ｂは、Ｌｏ信号を送信する。第２反転器４４ｂは、当該Ｌｏ信号をＨｉ信号に反転させる。障害壁３８が第２発光部４２ｂと第２受光部４３ｂとの間に配置された際、第２受光部４３ｂは、第２発光部４２ｂが発した光を受けない。この場合、第２センサ４０ｂは、Ｈｉ信号を送信する。第２反転器４４ｂは、当該Ｈｉ信号をＬｏ信号に反転させる。
【００３８】
例えば、第３センサ４０ｃは、第３発光部４２ｃと第３受光部４３ｃとを備える。スリットが第３発光部４２ｃと第３受光部４３ｃとの間に配置された際、第３受光部４３ｃは、第３発光部４２ｃが発した光を受ける。この場合、第３センサ４０ｃは、Ｌｏ信号を送信する。第３反転器４４ｃは、当該Ｌｏ信号をＨｉ信号に反転させる。障害壁３８が第３発光部４２ｃと第３受光部４３ｃとの間に配置された際、第３受光部４３ｃは、第３発光部４２ｃが発した光を受けない。この場合、第３センサ４０ｃは、Ｈｉ信号を送信する。第３反転器４４ｃは、当該Ｈｉ信号をＬｏ信号に反転させる。
【００３９】
制御装置２４は、第１ポートにおいて第１反転器４４ａからの信号を受信する。制御装置２４は、第２ポートにおいて第２反転器４４ｂからの信号を受信する。制御装置２４は、第３ポートにおいて第３反転器４４ｃからの信号を受信する。
【００４０】
次に、図７を用いて、本体１の回転方向に関する位置を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の本体の回転方向に関する位置を説明するための図である。
【００４１】
図７に示すように、本体１の回転方向に関する位置は、右回りに第１位置から第７位置まで設定される。第１位置から第７位置のうちの隣接した位置の間の角度は、２２．５°に設定される。
【００４２】
例えば、第１スリット３９ａは、第３位置に形成される。第２スリット３９ｂは、第４位置に形成される。第３スリット３９ｃは、第５位置に形成される。
【００４３】
例えば、本体１が正面を向いている際、第１センサ４０ａは、第３位置に配置される。第２センサ４０ｂは、第４位置に配置される。第３センサ４０ｃは、第５位置に配置される。
【００４４】
次に、図８を用いて、本体１の停止位置の検知方法を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の本体の停止位置を検知する方法を説明するための図である。図８に示すように、本体１の停止位置は、本体１の中央の位置で定義される。
【００４５】
本体１が４５°の角度で左側を向いている際、本体１の停止位置は、第２位置である。この場合、第１センサ４０ａは、第１位置に配置される。第２センサ４０ｂは、第２位置に配置される。第３センサ４０ｃは、第３位置に配置される。この際、第１ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第２ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第３ポートは、Ｈｉ信号を受信する。この場合、制御装置２４は、本体１が４５°の角度で左側を向いていると検知する。
【００４６】
本体１が２２．５°の角度で左側を向いている際、本体１の停止位置は、第３位置である。この場合、第１センサ４０ａは、第２位置に配置される。第２センサ４０ｂは、第３位置に配置される。第３センサ４０ｃは、第４位置に配置される。この際、第１ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第２ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第３ポートは、Ｈｉ信号を受信する。この場合、制御装置２４は、本体１が２２．５°の角度で左側を向いていると検知する。
【００４７】
本体１が正面を向いている際、本体１の停止位置は、第４位置である。この場合、第１センサ４０ａは、第３位置に配置される。第２センサ４０ｂは、第４位置に配置される。第３センサ４０ｃは、第５位置に配置される。この際、第１ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第２ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第３ポートは、Ｈｉ信号を受信する。この場合、制御装置２４は、本体１が正面を向いていると検知する。
【００４８】
本体１が２２．５°の角度で右側を向いている際、本体１の停止位置は、第５位置である。この場合、第１センサ４０ａは、第４位置に配置される。第２センサ４０ｂは、第５位置に配置される。第３センサ４０ｃは、第６位置に配置される。この際、第１ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第２ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第３ポートは、Ｌｏ信号を受信する。この場合、制御装置２４は、本体１が２２．５°の角度で右側を向いていると検知する。
【００４９】
本体１が４５°の角度で右側を向いている際、本体１の停止位置は、第６位置である。この場合、第１センサ４０ａは、第５位置に配置される。第２センサ４０ｂは、第６位置に配置される。第３センサ４０ｃは、第７位置に配置される。この際、第１ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第２ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第３ポートは、Ｌｏ信号を受信する。この場合、制御装置２４は、本体１が４５°の角度で左側を向いていると検知する。
【００５０】
本体１の向きが不明の際、第１センサ４０ａの位置は不明である。第２センサ４０ｂの位置は不明である。第３センサ４０ｃの位置は不明である。この際、第１ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第２ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第３ポートは、Ｌｏ信号を受信する。この場合、制御装置２４は、本体１の向きが不明であると検知する。
【００５１】
次に、図９を用いて、本体１が第３位置から第４位置に移動する際に制御装置２４の第１ポートから第３ポートが受信する信号の変化を説明する。
図９はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置が受信する信号の変化を説明するための図である。
【００５２】
図９に示すように、本体１が２２．５°の角度で左側を向いている際、本体１の停止位置は、第３位置となる。この際、第１ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第２ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第３ポートは、Ｈｉ信号を受信する。本体１が正面から２２．５°の間の角度で左側を向いている際、本体１の停止位置は、不明となる。この際、第１ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第２ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第３ポートは、Ｌｏ信号を受信する。本体１が正面を向いている際、本体１の位置は、第４位置となる。この際、第１ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第２ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第３ポートは、Ｈｉ信号を受信する。
【００５３】
次に、図１０を用いて、本体１が第３位置および第４位置の間から第４位置に移動する際の第１ポートから第３ポートが受信する信号の変化を説明する。
図１０はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置が受信する信号の変化を説明するための図である。
【００５４】
図１０に示すように、本体１が正面から２２．５°の間の角度で左側を向いている際、本体１の停止位置は、不明となる。この際、第１ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第２ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第３ポートは、Ｌｏ信号を受信する。本体１が第４位置に近づく過渡期においては、第１センサ４０ａから第３センサ４０ｃ等の構造的な誤差により、第１ポートから第３ポートのうちのいずれかが先にＨｉ信号を受信する。例えば、第３ポートが先にＨｉ信号を受信する。本体１が正面を向いている際、第１ポートから第３ポートの全てがＨｉ信号を受信する。
【００５５】
次に、図１１を用いて、本体１の回転方向に関する現在位置の確定方法を説明する。
図１１はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の本体の回転方向に関する現在位置の確定方法を説明するための図である。
【００５６】
例えば、図１１に示すように、本体１の回転に伴い第１センサ４０ａが移動すると、第１センサ４０ａの検知範囲における検知開始点αは、第１スリット３９ａに差し掛かる。この時点では、制御装置２４は、本体１の回転方向の現在位置を確定しない。その後、第１センサ４０ａの検知範囲の中心の停止位置βは、第１スリット３９ａの中心と重なる。この時点で、制御装置２４は、本体１の回転方向の現在位置を確定する。
【００５７】
具体的には、制御装置２４は、第１センサ４０ａの検知範囲における検知開始点αが第１スリット３９ａに差し掛かってから判定時間Ｔ１だけ経過した際に本体１の回転方向の現在位置を確定する。判定時間Ｔ１は、第１スリット３９ａから第３スリット３９ｃの構造的な誤差および第１センサ４０ａから第３センサ４０ｃの構造的な誤差を考慮して予め設定される。
【００５８】
なお、第１センサ４０ａが逆方向に移動する場合も同様である。第２センサ４０ｂおよび第３センサ４０ｃに関しても同様である。
【００５９】
次に、図１２を用いて、制御装置２４による本体１の回転方向の現在位置に関する位置データの読み込みを説明する。
図１２はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置による位置データの読み込みを説明するためのフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１では、制御装置２４は、位置データの読み込みを開始する。その後、ステップＳ２に進み、制御装置２４は、位置データを読み込む。具体的には、制御装置２４は、第１ポートから第３ポートの信号の状態を検知する。その後、ステップＳ３に進み、制御装置２４は、位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しないか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ３で判定時間Ｔ１が経過する前に位置データが変化した場合は、ステップＳ２に戻る。ステップＳ３で位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しない場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御装置２４は、位置データを確定する。その後、ステップＳ５に進み、制御装置２４は、位置データの読み込みを完了する。
【００６２】
次に、図１３を用いて、制御装置２４による本体１の回転制御を説明する。
図１３はこの発明の実施の形態１における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ１１では、制御装置２４は、本体１の回転制御運転を開始する。その後、ステップＳ１２に進み、制御装置２４は、本体１に対する方向決定処理を行う。具体的には、制御装置２４は、本体１の目標位置を決定する。制御装置２４は、最終的に記憶している位置情報に対応した位置と目標位置に基づいて、本体１の回転方向を決定する。
【００６４】
その後、ステップＳ１３に進み、制御装置２４は、位置データを読み込む。その後、ステップＳ１４に進み、制御装置２４は、位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しないか否かを判定する。
【００６５】
ステップＳ１４で判定時間Ｔ１が経過する前に位置データが変化した場合は、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ１４で位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しない場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御装置２４は、位置データを確定する。その後、ステップＳ１６に進み、制御装置２４は、本体１の現在位置が目標位置か否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ１６で本体１の現在位置が目標位置でない場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、制御装置２４は、駆動モータ３２を駆動する。その結果、本体１は、支持台２に対して回転する。その後、ステップＳ１３からの動作が繰り返される。
【００６７】
ステップＳ１６で本体１の現在位置が目標位置の場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、制御装置２４は、駆動モータ３２を停止させる。その結果、本体１は、支持台２に対しての回転を停止する。その後、ステップＳ１９に進み、制御装置２４は、回転制御運転を停止する。
【００６８】
以上で説明した実施の形態１によれば、本体１の回転方向の現在位置は、複数のセンサによるスリットの検知状態に基づいて検知される。このため、本体１の回転方向の現在位置を把握することができる。
【００６９】
また、本体１の回転方向の現在位置は、複数のセンサによるスリットの検知状態が判定時間Ｔ１だけ継続して変化しない場合に確定される。このため、構造的な誤差による現在位置の誤判定を防止することができる。
【００７０】
また、本体１の回転は、複数のセンサによるスリットの検知状態が判定時間Ｔ１だけ継続して目標位置に対応した状態の場合に停止する。このため、所望の方向に本体１を向けることができる。
【００７１】
また、３つのセンサで５つの回転方向の位置を検知することができる。このため、検知すべき位置ごとにセンサが配置される場合よりも空気清浄機を安価に製作することができる。
【００７２】
実施の形態２．
図１４はこの発明の実施の形態２における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００７３】
ステップＳ２１では、制御装置２４は、本体１の回転制御運転を開始する。その後、ステップＳ２２に進み、制御装置２４は、本体１に対する方向決定処理を行う。具体的には、制御装置２４は、本体１の目標位置を決定する。
【００７４】
その後、ステップＳ２３に進み、制御装置２４は、位置データを読み込む。その後、ステップＳ２４に進み、制御装置２４は、位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しないか否かを判定する。
【００７５】
ステップＳ２４で判定時間Ｔ１が経過する前に位置データが変化した場合は、ステップＳ２３に戻る。ステップＳ２４で位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しない場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、制御装置２４は、位置データを確定する。その後、ステップＳ２６に進み、制御装置２４は、本体１の現在位置が目標位置か否かを判定する。
【００７６】
ステップＳ２６で本体１の現在位置が目標位置でない場合は、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、制御装置２４は、駆動モータ３２を駆動する。その結果、本体１は、支持台２に対して回転する。その後、ステップＳ２８に進み、制御装置２４は、本体１の回転速度が予め設定された判定速度以上か否かを判定する。例えば、制御装置２４は、本体１の回転速度が２００ＰＰＳ以上か否かを判定する。
【００７７】
ステップＳ２８で本体１の回転速度が判定速度未満の場合は、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、制御装置２４は、判定時間Ｔ１を比較的長い第１基準時間とする。例えば、制御装置２４は、判定時間Ｔ１を６００ｍｓとする。その後、ステップＳ２３からの動作が繰り返される。
【００７８】
ステップＳ２８で本体１の回転速度が判定速度以上の場合は、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、制御装置２４は、判定時間Ｔ１を比較的短い第２基準時間とする。例えば、制御装置２４は、判定時間Ｔ１を３００ｍｓとする。その後、ステップＳ２３からの動作が繰り返される。
【００７９】
ステップＳ２６で本体１の現在位置が目標位置の場合は、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、制御装置２４は、駆動モータ３２を停止させる。その結果、本体１は、支持台２に対しての回転を停止する。その後、ステップＳ３２に進み、制御装置２４は、回転制御運転を停止する。
【００８０】
以上で説明した実施の形態２によれば、本体１の回転速度が判定速度未満の場合、判定時間Ｔ１は、比較的長い第１基準時間となる。本体１の回転速度が判定速度以上の場合、判定時間Ｔ１は、比較的短い第２基準時間となる。第２基準時間は、第１基準時間よりも短く設定される。このため、本体１の回転方向の現在位置をより正確に把握することができる。
【００８１】
実施の形態３．
図１５はこの発明の実施の形態３における空気清浄機の制御装置による本体の回転制御を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１または２と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００８２】
ステップＳ４１では、制御装置２４は、本体１の回転制御運転を開始する。その後、ステップＳ４２に進み、制御装置２４は、本体１に対する方向決定処理を行う。具体的には、制御装置２４は、本体１の目標位置を決定する。
【００８３】
その後、ステップＳ４３に進み、制御装置２４は、位置データを読み込む。その後、ステップＳ４４に進み、制御装置２４は、位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しないか否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ４４で判定時間Ｔ１が経過する前に位置データが変化した場合は、ステップＳ４３に戻る。ステップＳ４４で位置データが判定時間Ｔ１だけ継続して変化しない場合は、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、制御装置２４は、本体１の現在位置が確定可能か否かを判定する。
【００８５】
ステップＳ４５で本体１の現在位置が確定しない場合は、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、制御装置２４は、駆動モータ３２を駆動する。その結果、本体１は、支持台２に対して回転する。その後、ステップＳ４３からの動作が繰り返される。ステップＳ４５で本体１の現在位置が確定した場合は、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、制御装置２４は、本体１の現在位置が目標位置か否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ４７で本体１の現在位置が目標位置でない場合は、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、制御装置２４は、駆動モータ３２を駆動する。その結果、本体１は、支持台２に対して回転する。その後、ステップＳ４３からの動作が繰り返される。
【００８７】
ステップＳ４７で本体１の現在位置が目標位置の場合は、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、制御装置２４は、駆動モータ３２を停止させる。その結果、本体１は、支持台２に対しての回転を停止する。その後、ステップＳ５０に進み、制御装置２４は、回転制御運転を停止する。
【００８８】
以上で説明した実施の形態３によれば、本体１の回転方向の現在位置が確定しない場合、制御装置２４は、本体１の回転方向の現在位置が確定するまで支持台２に対して本体１を回転させる。このため、本体１の回転方向の現在位置が不明な場合でも、本体１を所望の方向に向けることができる。例えば、本体１の回転が物理的な障害により抑制された場合でも、本体１を最終的に所望の方向に向けることができる。また、使用者が強制的に本体１を回転させた場合でも、本体１を最終的に所望の方向に向けることができる。
【００８９】
なお、複数のセンサと複数のスリットとの位置を上下反転させてもよい。すなわち、複数のセンサを支持台２に取り付けて複数のスリットを本体１に設けてもよい。この場合も、本体１の回転方向の現在位置を把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、この発明に係る空気清浄機は、本体の回転方向の現在位置を把握するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１  本体、  １ａ  吸込口、  ２  支持台、  ３  前方本体ケース、  ４  後方本体ケース、  ５  上方ファンユニット、  ６  下方ファンユニット、  ７  上方ファンガード、  ８  下方ファンガード、  ９  脱臭フィルタ、  １０  ＨＥＰＡフィルタ、  １１  プレフィルタ、  １２  前面パネル、  １３  ラッチ、  １４  後面カバー、  １５  側面カバー、  １６  意匠シート、  １７  ガードネット、  １８  ルーバーユニット、  １９  物体検知ユニット、  ２０  操作部カバー、  ２０ａ  操作部、  ２０ｂ  表示部、  ２１  意匠シート、  ２２  操作ボタン、  ２３  埃センサカバー、  ２４  制御装置、  ２４ａ、メモリ、  ２４ｂ  入力回路、  ２４ｃ  出力回路、  ２４ｄ  ＣＰＵ、  ２５  リード線カバー、  ２６  下方本体ケース、  ２６ａ  凹部、  ２７  車輪摺動板、  ２８  本体側車輪、  ２９  保持板、  ３０  軸受け、  ３１  ギア組立体、  ３２  駆動モータ、  ３３  ベース台、  ３４  回転軸、  ３５  支持台側車輪、  ３６  車輪摺動板押さえ、  ３７  ギア、  ３８  障害壁、  ３９ａ  第１スリット、  ３９ｂ  第２スリット、  ３９ｃ  第３スリット、  ４０ａ  第１センサ、  ４０ｂ  第２センサ、  ４０ｃ  第３センサ、  ４１  ストッパ、  ４２ａ  第１発光部、  ４２ｂ  第２発光部、  ４２ｃ  第３発光部、  ４３ａ  第１受光部、  ４３ｂ  第２受光部、  ４３ｃ  第３受光部、  ４４ａ  第１反転器、  ４４ｂ  第２反転器、  ４４ｃ  第３反転器
【図１】
2016067783.tif 000003
【図２】
2016067783.tif 000004
【図３】
2016067783.tif 000005
【図４】
2016067783.tif 000006
【図５】
2016067783.tif 000007
【図６】
2016067783.tif 000008
【図７】
2016067783.tif 000009
【図８】
2016067783.tif 000010
【図９】
2016067783.tif 000011
【図１０】
2016067783.tif 000012
【図１１】
2016067783.tif 000013
【図１２】
2016067783.tif 000014
【図１３】
2016067783.tif 000015
【図１４】
2016067783.tif 000016
【図１５】
2016067783.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月7日(2016.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
本体１が４５°の角度で右側を向いている際、本体１の停止位置は、第６位置である。この場合、第１センサ４０ａは、第５位置に配置される。第２センサ４０ｂは、第６位置に配置される。第３センサ４０ｃは、第７位置に配置される。この際、第１ポートは、Ｈｉ信号を受信する。第２ポートは、Ｌｏ信号を受信する。第３ポートは、Ｌｏ信号を受信する。この場合、制御装置２４は、本体１が４５°の角度で右側を向いていると検知する。
【国際調査報告】
2016067783.tif 000018
2016067783.tif 000019
2016067783.tif 000020
2016067783.tif 000021