(57)【要約】  車両に搭載され、当該車両の通行に係る処理を行う車載システム（１）であって、外部と通信して課金処理を行うための車載器本体（１０，１２）、前記車載器本体と接続される接続部（２０１）を介して、予定された車載器本体が接続されている状態、又は、前記予定された車載器本体が接続されていない状態において、外部に報知信号を出力する報知装置（２０）、を備える。
2016042669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両の通行に係る処理を行う車載システムであって、
外部と通信して課金処理を行うための車載器本体と、
前記車載器本体と接続される接続部を介して、予定された車載器本体が接続されている状態、又は、前記予定された車載器本体が接続されていない状態において、外部に報知信号を出力する報知装置と、
を備える車載システム。
【請求項２】
前記報知装置は、
前記車載器本体から定期的に出力される信号に基づき、前記車載器本体との接続状態または非接続状態を判定し、判定結果に基づいて報知信号を出力する請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記報知装置は、
前記車両に関する第１車両情報を記憶しており、
前記車載器本体に記憶される第２車両情報と前記第１車両情報とを比較して、一致しないと判定した場合に外部に前記報知信号を出力する請求項１又は２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記報知装置は、
前記報知信号として、予め決められたパターンの光を発する請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車載システム。
【請求項５】
前記請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車載システムと、
前記車載システムの前記報知装置から発せられた報知信号を監視する監視装置と、
を備える監視システム。
【請求項６】
前記監視装置は、
前記報知信号を出力している前記報知装置を搭載した車両を撮影するカメラを備える請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記監視装置は、
前記カメラが撮影した画像の中から、前記報知装置による発光の有無を検出する請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記監視装置は、
前記カメラが撮影した画像から車両のナンバー情報を抽出し、前記報知装置からの報知信号を検出した画像から抽出した前記ナンバー情報を、違反車両と特定する情報として取得する請求項６又は７に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システム及び監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載器を搭載した車両が料金所を通過する際、料金所に設けられた路側アンテナ装置が車載器とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信を行い、通信結果に基づき通行料を精算するシステムがある。このシステムでは、路側アンテナ装置が、車載器との通信結果を取得できない場合、車載器が車両から取り外された可能性があるとして、当該車載器と搭載した車両を撮影した画像を後方のデータセンターに送信する。この画像に基づき、通行料を精算していない不正車両を取り締まることができる。【０００３】
例えば、車載器の盗難や不正な交換を防止するため、車載器が車両から取り外されたことを検知した場合、そのことを示す情報をメモリに記憶し、路側アンテナとの無線通信時に、車載器の着脱が検知されたことを示す情報をメモリから読み出し、送信する車載器がある（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
また、他の車両への載せ替えを防止するため、車載器が車両の内部から取り外されたことを検出した場合、車両の外部に情報を送出することを禁止し、路側アンテナとの通信結果に基づく課金処理を制限させる車載器がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４８８７号公報
【特許文献２】特開平０９−６２８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ＤＳＲＣ通信の精度を１００％にすることは困難であり、ＤＳＲＣ通信が失敗する可能性もある。この場合、正常に車載器が取り付けられている車両を、車載器を取り外した不正車両と判断してしまう虞がある。ＤＳＲＣ通信に成功した車両であっても、他の車載器が取り付けている場合、正規料金よりも安い料金で通行してしまう。この場合、ＤＳＲＣ通信の通信結果だけでは、不正車両を取り締まれない虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、車両に搭載され、当該車両の通行に係る処理を行う車載システム（１，２）であって、外部と通信して課金処理を行うための車載器本体（１０，１２）と、前記車載器本体と接続される接続部（２０１）を介して、予定された車載器本体が接続されている状態、又は、前記予定された車載器本体が接続されていない状態において、外部に報知信号を出力する報知装置（２０）と、を備える。
この構成により、外部に出力された報知信号を確認することにより、予定された車載器本体が接続されている状態であるか、又は、予定された車載器本体が接続されていない状態であるかを区別することができる。【０００８】
本発明の一態様によれば、前記報知装置は、前記車載器本体から定期的に出力される信号に基づき、前記車載器本体との接続状態または非接続状態を判定し、判定結果に基づいて報知信号を出力する。
この構成により、前記車載器本体と接続状態であるか、又は、非接続状態であるかを、簡単に判定することができる。【０００９】
本発明の一態様によれば、前記報知装置が、前記車両に関する第１車両情報を記憶しており、前記車載器本体に記憶される第２車両情報と前記第１車両情報とを比較して、一致しないと判定した場合に外部に前記報知信号を出力する。
この構成により、第１車両情報と第２車両情報とが同一でない場合、報知信号が外部に出力されるため、他の車両の車載器本体と付け替えた不正車両を発見することができる。また、第２車両情報がない場合、報知信号が外部に出力されるため、車載器本体が取り外された不正車両を発見することができる。【００１０】
本発明の一態様によれば、前記報知装置が、前記報知信号として、予め決められたパターンの光を発する。
この構成により、画像処理、又は、目視により、予め決められたパターンで発光する光を確認することで、不正車両を発見することが可能となる。【００１１】
本発明の一態様によれば、監視システムは、上述のうちいずれか一項に記載の車載システムと、車載システムの報知装置から発せられた報知信号を監視する監視装置（６０）と、を備える。
この構成により、出力される報知信号を監視することで、料金所や課金ポイントを通過する多数の車両の中から、車載器を搭載していない不正車両を簡単に発見することができる。【００１２】
本発明の一態様によれば、監視装置が、報知信号を出力している報知装置を搭載した車両を撮影するカメラ（６０３）を備える。
この構成により、カメラが撮影した撮影画像に基づき報知信号を出力する不正車両を発見できると共に、撮影画像が、車載器を搭載していなかったことや、予定されていない車載器に付け替えたことの証拠となり、取り締まりのときに役に立つ。【００１３】
本発明の一態様によれば、監視装置が、カメラが撮影した画像の中から、報知装置による発光の有無を検出する。
この構成により、車載器を搭載していなかった不正車両や、他の車載器に付け替えた不正車両を画像処理により抽出することができ、取り締まりの作業負担が軽減される。【００１４】
本発明の一態様によれば、監視装置が、カメラが撮影した画像から車両のナンバー情報を抽出し、報知装置からの報知信号を検出した画像から抽出したナンバー情報を、違反車両と特定する情報として取得する。
この構成により、車載器を搭載していなかった不正車両や、予定されていない車載器に付け替えた不正車両を、ナンバー情報により特定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
不正車両を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載システム１の一例を示す概略図である。
【図２】車載システム１を備える全体システムの一例を示すブロック図である。
【図３】料金所に設置される各機器の配置例を示す概略図である。
【図４】車載器１０と報知装置２０の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】監視装置６０の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】車両が料金所を通過した場合の処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】報知装置２０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】監視装置６０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】自律型の課金システムに車載システム１を適用した一例の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態に係る車載システム１の一例を示す。
【００１８】
（車載システム１について）
図１は、本発明の一実施形態に係る車載システム１の一例を示す概略図である。図１に示す通り、車載システム１は、車両に搭載されるシステムであって、車載器１０と、報知装置２０とを備える。
車載器１０は、車内の前方、例えばフロントガラスの周辺等に設置され、車両が有料道路の料金所等を通過する際に、ＤＳＲＣ通信の結果に基づき、課金処理を実行する。
報知装置２０は、車外の上部、例えばリアガラスの周辺等に設置され、車載器１０と電気的に接続される。
実施形態において、車載器１０は、車内の任意の取り付け位置に設置されることにより、報知装置２０と電気的に接続される構成となっている。
【００１９】
（全体構成）
次に、図２を参照して、車載システム１を備える全体システム（監視システム）について説明する。図２は、車載システム１を備える全体システムの一例を示すブロック図である。
車載器１０は、例えば有料道路の料金所を通過する際、料金所に設置されている第１路側アンテナ装置３０及び第２路側アンテナ装置４０と通信する。
料金所には、第１路側アンテナ装置３０及び第２路側アンテナ装置４０の他に、車両検知器５０と監視装置６０も設置されている。
実施形態において、第１路側アンテナ装置３０、第２路側アンテナ装置４０、及び車両検知器５０は、監視装置６０と有線で接続されている。監視装置６０は、例えば、インターネット等の広域ネットワークを介して、料金所とは離れたところに設置されている上位サーバ７０と接続されている。
【００２０】
（料金所について）
次に、図３を参照して、料金所に設置される各機器について説明する。図３は、料金所に設置される各機器の配置例を示す概略図である。
図３は、料金所を横から見た図であり、右側（Ｒ）が車両の進入側であり、左側（Ｌ）が車両の出口側である。
走行レーンの路側には、例えば、２つのガントリ８１，８２が設置されている。ガントリ８１は進入側に、ガントリ８２は出口側に、それぞれ設置されている。
【００２１】
ガントリ８１には、第１路側アンテナ装置３０と監視装置６０が設置されている。第１路側アンテナ装置３０は、進入側の所定の通信エリア（点線で示すエリア）に存在する車載器１０と通信する。監視装置６０は、ガントリ８２の付近に存在する車両を撮影する。
ガントリ８２には、第２路側アンテナ装置４０と車両検知器５０とが設置されている。第２路側アンテナ装置４０は、ガントリ８１よりも出口側の所定の通信エリア（点線で示すエリア）に存在する車載器１０と通信する。車両検知器５０は、ガントリ８２の付近に存在する車両を検知する。
【００２２】
（車載器１０と報知装置２０の構成について）
次に、図４を参照して、車載器１０と報知装置２０の構成について説明する。図４は、車載器１０と報知装置２０の構成の一例を示すブロック図である。
図４に示す通り、車載器１０は、通信部１０１と、リーダライタ１０２と、接続部１０３と、車載器制御部１０４と、記憶部１０５とを備える。車載器１０の所定のカード挿入口には、ＩＣカード１１が挿入されている。
【００２３】
通信部１０１は、ＤＳＲＣ等の狭域ネットワークを介して、第１路側アンテナ装置３０及び第２路側アンテナ装置４０から入口情報やコマンド等を受信し、ＩＣカード１１や記憶部１０５から読み取った情報等を送信する。
リーダライタ１０２は、ＩＣカード１１にアクセスして情報の読み書きを行う。なお、ＩＣカード１１には、有料道路の入口情報等が登録されている。
記憶部１０５には、車載器１０に関する車両情報が登録されている。なお、車両情報には、車種、車両ナンバー等が含まれる。
【００２４】
接続部１０３は、報知装置２０と接続される接続部である。実施形態において、接続部１０３は、報知装置２０と接続されるケーブル２１と電気的に接続するインターフェースである。例えば、車載器１０が所定の取り付け位置に設置された場合、接続部１０３とケーブル２１とか電気的に接続される構成となっており、車載器１０が取り外された場合、接続部１０３とケーブル２１とが電気的に切断される構成となっている。
【００２５】
車載器制御部１０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であって、車載器１０を統括的に制御する制御部である。車載器制御部１０４は、例えば、Ｉ記憶部１０５から読み出した車両情報を、接続部１０３を介して報知装置２０に出力する。また、車載器制御部１０４は、ハートビート等の信号を、予め決められた間隔で、定期的に、接続部１０３を介して報知装置２０に出力する。
【００２６】
報知装置２０は、接続部２０１と、報知制御部２０２と、報知部２０３と、記憶部２０４とを備える。
記憶部２０４は、報知装置２０が搭載される車両に関する車両情報を記憶する。なお、車両情報には、車種、車両ナンバー等が含まれる。
接続部２０１は、車載器１０と接続される接続部である。実施形態において、接続部２０１は、車載器１０と報知装置２０とを接続するケーブル２１と電気的に接続されている。
【００２７】
報知制御部２０２は、車載器１０と報知装置２０との接続状態（接続の有無）を監視し、接続状態に基づく報知信号を報知部２０３から出力させる。実施形態において、報知制御部２０２は、車載器１０と報知装置２０とが非接続状態であることを検出した場合、報知部２０３に対して、車載器１０が取り外されたことを報知する報知信号の出力を指示する。これにより、報知信号が出力されている場合、非接続状態であることを表わし、報知信号が出力されていない場合、接続状態であることを表わす。
【００２８】
なお、これに限られず、報知制御部２０２は、車載器１０と報知装置２０とが接続状態である場合に、報知部２０３に対して、車載器１０が設置されていることを報知する報知信号の出力を指示してもよい。これにより、報知信号が出力されている場合、接続状態であることを表わし、報知信号が出力されていない場合、非接続状態であることを表わす。
【００２９】
また、報知制御部２０２は、記憶部２０４に記憶されている車両情報と、車載器１０から入力した車両情報とを比較して、一致しないと判定した場合に、報知部２０３に対して、報知信号の出力を指示する。実施形態において、報知制御部２０２は、記憶部２０４に記憶されている車両情報と、車載器１０から入力した車両情報とが同一でない場合、例えば、前者が大型で後者が小型である場合や、両者の車両ナンバーが同一でない場合、車載器１０が付け替えられたことを報知する報知信号の出力を指示する。また、報知制御部２０２は、車載器１０から入力した車両情報がＮｕｌｌである場合、車載器１０が取り外されたことを報知する報知信号の出力を指示する。報知制御部２０２は、報知信号が報知する内容に応じて、報知信号の出力パターンを変化させてもよい。報知内容に応じた報知信号の出力パターンは、予め決められている。
【００３０】
報知部２０３は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の照明装置である。報知部２０３は、報知制御部２０２から報知信号を入力した場合、ＬＥＤを点灯又は点滅し続ける。ＬＥＤは、可視光を発光するものであってもよく、赤外線等の不可視光を発光するものであってもよい。なお、報知部２０３は、これに限られず、音声や電波によって報知信号を出力してもよい。
【００３１】
（監視装置６０の構成について）
次に、図５を参照して、監視装置６０の構成について説明する。図５は、監視装置６０の構成の一例を示すブロック図である。
図５に示す通り、監視装置６０は、通信部６０１と、ＣＰＵ６０２と、カメラ６０３と、記憶部６０４とを備える。
通信部６０１は、第１路側アンテナ装置３０、第２路側アンテナ装置４０、及び車両検知器５０のそれぞれと接続して、それぞれから受信した信号をＣＰＵ６０２に出力する。また、通信部６０１は、例えばインターネット等を介して上位サーバ７０と接続して、監視装置６０による監視結果を示す情報を上位サーバ７０に送信する。
【００３２】
カメラ６０３は、ＣＰＵ６０２により撮影を指示する撮影コマンドが入力された場合、ガントリ８２の付近に存在する車両を撮影し、撮影した画像の画像データを記憶部６０４に出力する。カメラ６０３は、撮影した日時を示す情報等を画像データに紐づけて出力する。
記憶部６０４は、カメラ６０３によって撮影された画像を記憶する。
【００３３】
ＣＰＵ６０２は、監視装置６０を統括的に制御する。監視装置６０は、ＣＰＵ６０２がプログラムを実行することにより機能する機能部として、判定部６２１と、カメラ制御部６２２と、解析部６２３とを備える。これら機能部の一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア機能部であってもよい。
【００３４】
判定部６２１は、第１路側アンテナ装置３０、第２路側アンテナ装置４０、及び車両検知器５０からの信号に基づき、ＤＳＲＣ通信をしない車両が通過したか否かを判定する。なお、ＤＳＲＣ通信をしない車両は、車載器１０と搭載していないため第１路側アンテナ装置３０又は第２路側アンテナ装置４０が通信結果を取得できない車両と、車載器１０を搭載しているものの、車載器１０が第１路側アンテナ装置３０又は第２路側アンテナ装置４０との通信の確立に失敗した車両の両方を含む。
【００３５】
実施形態において、カメラ制御部６２２は、通過した全ての車両を撮影する。なお、これに限られず、カメラ制御部６２２は、ＤＳＲＣ通信をしない車両が通過したと判定部６２１により判定された場合に、カメラ６０３に対して撮影を指示するコマンドを出力してもよい。
【００３６】
解析部６２３は、記憶部６０４から読み出した画像データについて画像解析し、ライセンスプレートに記載されているナンバー情報を抽出すると共に、報知装置による発光の有無を検出する。実施形態において、解析部６２３は、画像に含まれる車両の報知装置２０が点灯又は点滅しているかどうかを判定する。画像に含まれる車両の報知装置２０が点灯又は点滅していると判定した場合、その旨を示す情報を画像データに紐づけて、通信部６０１を介して上位サーバ７０に送信する。
【００３７】
（車両が料金所を通過した場合の処理フローについて）
次に、図６を参照して、車両が料金所を通過した場合の処理フローについて説明する。図６は、車両が料金所を通過した場合の処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
車両は、第１路側アンテナ装置３０の通信領域に進入すると、第１路側アンテナ装置３０から通信開始コマンドを受信する（ステップＳＴ１）。車載器１０は、第１路側アンテナ装置３０に対して応答コマンドを送信し、ＤＳＲＣ通信を確立させる。ＤＳＲＣ通信が確立した場合、車載器１０は、記憶部１０５から車両情報を読み出し、第１路側アンテナ装置３０に送信する（ステップＳＴ２）。第１路側アンテナ装置３０は、車載器１０から車両情報を受信し、受信した車両情報を監視装置６０に転送する（ステップＳＴ３）。ここで、車載器１０は、ＩＣカード１１から読み出した入口情報等を、第１路側アンテナ装置３０を介して、監視装置６０に送信してもよい。
【００３８】
監視装置６０は、受信した車両情報や入口情報に基づき通行料を求める（ステップＳＴ４）。例えば、監視装置６０のＣＰＵ６０２は、入口情報と、車両情報に含まれる車種情報とに基づき、予め決められた料金テーブルを参照して、入口情報から当該料金所までの通行料であって、車種情報に応じた金額を求める。
監視装置６０のＣＰＵ６０２は、求めた通行料を示す情報に、車両情報を対応付けて、第２路側アンテナ装置４０に送信する（ステップＳＴ５）。第２路側アンテナ装置４０は、受信した通行料を示す情報と車両情報と対応付けて、自身の記憶部に記憶させる。
【００３９】
その後、車両が第２路側アンテナ装置４０の通信領域に進入すると、車載器１０は、第２路側アンテナ装置４０から通信開始コマンドを受信する（ステップＳＴ６）。車載器１０は、第２路側アンテナ装置４０に対して応答コマンドを送信し、ＤＳＲＣ通信を確立させる。ＤＳＲＣ通信が確立した場合、車載器１０は、記憶部１０５から車両情報を読み出し、第２路側アンテナ装置４０に送信する（ステップＳＴ７）。第２路側アンテナ装置４０は、車載器１０から車両情報を受信し、受信した車両情報を監視装置６０に転送する（ステップＳＴ８）。
【００４０】
そして、第２路側アンテナ装置４０は、監視装置６０により先に求めた通行料を支払う車両が通過したか否かを判定する（ステップＳＴ９）。実施形態において、第２路側アンテナ装置４０は、自身の記憶部に記憶されている車両情報の中に、ステップＳＴ８において車載器１０から受信した車両情報と一致するものがあるか否かを検索する。
【００４１】
車載器１０から受信した車両情報と同一の車両情報が自身の記憶部から読み出された場合、当該記憶部において読み出した車両情報と対応付けられている通行料を示す情報に基づき、課金処理を実行する（ステップＳＴ１０）。実施形態において、第２路側アンテナ装置４０は、車載器１０に対して通行料を示す情報を送信し、通行料の引き去りを指示する。
車載器１０は、第２路側アンテナ装置４０の指示に基づき、ＩＣカード１１に記憶されている電子マネーから通行料を引き去る処理を実行する（ステップＳＴ１１）。
【００４２】
一方、車両検知器５０は、車両を検知した場合、検知時刻を示す情報とともに、検知結果を監視装置６０に送信する（ステップＳＴ１２）。
監視装置６０の判定部６２１は、車両検知器５０により検知された車両を撮影する（ステップＳＴ１３）。
【００４３】
なお、監視装置６０の判定部６２１は、第１路側アンテナ装置３０、第２路側アンテナ装置４０、及び車両検知器５０からの信号に基づき、ＤＳＲＣ通信をしない車両が通過したか否かを判定してもよい。判定部６２１は、例えば、車両検知器５０が検出した車両から、第１路側アンテナ装置３０又は第２路側アンテナ装置４０を介して、車両情報を受信したか否かを判定し、判定結果に基づき、ＤＳＲＣ通信をしない車両であるか否かを判定する。ＤＳＲＣ通信をしない車両が通過したと判定した場合、監視装置６０のカメラ制御部６２２は、カメラ６０３に対して撮影を指示してもよい。カメラ６０３は、カメラ制御部６２２の指示の下で撮影し、撮影した画像を記憶部６０４に格納する。
【００４４】
なお、判定部６２１は、車両検知器５０により車両が検知された検知時刻や車両の速度等に基づき、第１路側アンテナ装置３０又は第２路側アンテナ装置４０が、車両とＤＳＲＣ通信したタイミング期間を求める。求めたタイミング期間において車両情報を受信した場合、判定部６２１は、車両検知器５０が検知した車両から車両情報を受信した、つまり、ＤＳＲＣ通信の通信結果を取得したと判定する。第１路側アンテナ装置３０及び第２路側アンテナ装置４０のうちすくなくとも一方を介して、車両検知器５０が検出した車両から、車両情報を受信しないと判定した場合、判定部６２１は、ＤＳＲＣ通信をしない車両が通過したと判定する。
【００４５】
（報知装置２０による処理フローについて）
次に、図７を参照して、報知装置２０による処理フローについて説明する。図７は、報知装置２０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
報知制御部２０２は、車載器１０と接続されたか否かを判定する（ステップＳＴ１０１）。例えば、報知制御部２０２は、定期的に車載器１０から受信する信号（例えば、ハートビート）を受信したか否かを判定する。ハートビートを受信した場合、報知制御部２０２は、車載器１０が接続されたと判定する。
【００４６】
車載器１０が接続されたと判定した場合、報知制御部２０２は、記憶部２０４に記憶されている車両情報と、車載器１０から入力した車両情報とを比較する（ステップＳＴ１０２）。
一致しないと判定した場合、報知制御部２０２は、報知部２０３に対して、報知信号の出力を指示する（ステップＳＴ１０３）。これにより、報知部２０３は、ＬＥＤを点灯又は点滅する。一方、一致した場合、報知部２０３は、報知信号を出力しない。
【００４７】
次いで、報知制御部２０２は、車載器１０と非接続になったか否かを判定する（ステップＳＴ１０４）。例えば、報知制御部２０２は、定期的に車載器１０から受信する信号（例えば、ハートビート）を受信したか否かを判定する。ハートビートを受信しなくなった期間が、送信間隔に所定時間を加えた長さを超えた場合、報知制御部２０２は、車載器１０が非接続となったと判定する。
【００４８】
車載器１０が非接続となったと判定した場合、報知制御部２０２は、報知部２０３に対して、報知信号の出力を指示する（ステップＳＴ１０５）。これにより、報知部２０３は、ＬＥＤを点灯又は点滅する。一方、一致した場合、報知部２０３は、報知信号を出力しない。ここで、報知制御部２０２は、ステップＳＴ１０３において出力した報知信号と異なる信号を出力し、報知内容が異なることを通知してもよい。
【００４９】
報知制御部２０２は、車載器１０と接続されたか否かを判定する（ステップＳＴ１０６）。
車載器１０が接続されたと判定した場合、報知制御部２０２は、報知部２０３に対して、報知信号の出力の停止を指示する（ステップＳＴ１０７）。これにより、報知部２０３は、ＬＥＤを消灯する。そして、ステップＳＴ１０２の処理に戻る。
【００５０】
なお、ステップＳＴ１０２において、車両情報が一致しない場合、車載器１０との接続状態または非接続状態を判定することができる。よって、報知装置２０は、ステップＳＴ１０４，１０５の処理を省略してもよい。
【００５１】
（監視装置６０による処理フローについて）
次に、図８を参照して、監視装置６０による処理フローについて説明する。図８は、監視装置６０による処理フローの一例を説明するためのフローチャートである。
監視装置６０の解析部６２３は、記憶部６０４から画像データを読み出す（ステップＳＴ２０１）。
【００５２】
解析部６２３は、読み出した画像データに対して画像処理を行う（ステップＳＴ２０２）。実施形態において、解析部６２３は、画像処理により、画像の中からライセンスプレートに対応する画像領域の位置を求め、ライセンスプレート内の画像領域にＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を行い、文字等の情報（以下、ライセンスプレート情報という。）を抽出する。また、解析部６２３は、画像処理により求めた各画素の明度や輝度に基づき、報知装置２０の報知部２０３の点灯部分を検索する（ステップＳＴ２０３）。ここで、解析部６２３は、報知装置２０が車両に設置される位置が予め決められている場合、画像内の車両との位置関係に基づき、点灯部分を検索してもよい。
【００５３】
点灯部分が発見された場合、解析部６２３は、不正利用者であることを示す付属情報を、ライセンスプレート情報に付与し（ステップＳＴ２０４）、付属情報が付与されたライセンスプレート情報を、通信部６０１を介して、上位サーバ７０に送信する（ステップＳＴ２０６）。
一方、点灯部分が発見されない場合、解析部６２３は、不正利用者でないことを示す付属情報を、ライセンスプレート情報に付与し（ステップＳＴ２０５）、付属情報が付与されたライセンスプレート情報を、通信部６０１を介して、上位サーバ７０に送信する（ステップＳＴ２０６）。
【００５４】
（作用と効果）
上述の通り、本実施形態に係る車載システム１は、予定された車載器１０が接続されている状態、又は、予定された車載器１０が接続されていない状態において、外部に報知信号を出力する構成を備える。
この構成により、外部に出力された報知信号を確認することにより、予定された車載器本体が接続されている状態であるか、又は、予定された車載器本体が接続されていない状態であるかを区別することができる。
【００５５】
これにより、監視装置６０により撮影された画像の中から、車載器１０が取り外されている車両とそうでない車両とを区別することができる。例えば、ＤＳＲＣ通信をしない車両を撮影した画像のうち、正常に車載器１０が取り付けられたもののＤＳＲＣ通信に失敗した車両と、車載器１０を取り外した不正車両とを区別することができる。よって、不正車両の検出精度を高めることができる。
また、監視装置６０により撮影された画像の中から、予定された車載器１０が取り付けられていない車両を発見することができる。例えば、ＤＳＲＣ通信をした車両を撮影した画像のうち、予定された車載器１０が取り付けられた車両と、車載器１０と、予定されていない車載器１０とが取り付けらえた不正車両とを区別することができる。よって、不正車両の検出精度を高めることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る車載システム１は、車載器１０から定期的に出力される信号（ハートビート信号等）に基づき、車載器１０との接続状態または非接続状態を判定し、判定結果に基づいて報知信号を報知部２０３から出力させる。
この構成により、前記車載器本体と接続状態であるか、又は、非接続状態であるかを、簡単に判定することができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る車載システム１は、報知装置２０の記憶部２０４に記憶されている車両情報（第２車両情報）と、車載器１０から入力した車両情報（第１車両情報）とを比較して、一致しないと判定した場合に、報知部２０３が報知信号を出力する。
この構成により、第１車両情報と第２車両情報とが同一でない場合、報知信号が外部に出力されるため、他の車両の車載器本体と付け替えた不正車両を発見することができる。例えば、車種情報が小型車である車載器１０が大型車に付け替えられた場合、報知装置２０に登録されている車種情報（大型）と、車載器１０から取得した車種情報（小型）とが一致しない。この場合、報知信号が出力されるため、不正な付け替えを検出することができる。
また、この構成により、第２車両情報がない場合、報知信号が外部に出力されるため、車載器本体が取り外された不正車両を発見することができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る車載システム１は、報知信号として、予め決められたパターンの光を発する。
この構成により、画像処理、又は、目視により、予め決められたパターンで発光する光を確認することで、不正車両を発見することが可能となる。また、路側アンテナ装置が設置されている料金所に限られず、予め決められたパターンで発光する光を確認することで、不正車両を発見することができる。さらに、監視装置６０が撮影した不正車両の撮影画像に、不正車両であることを示す報知信号が映されているため、不正車両を容易に特定することができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る監視システムは、上述の車載器システムに加え、報知装置２０から発せられた報知信号を監視する監視装置６０を備える。
この構成により、出力される報知信号を監視することで、料金所や課金ポイントを通過する多数の車両の中から、車載器１０を搭載していない不正車両を簡単に発見することができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る監視システムは、監視装置６０がカメラ６０３を備え、カメラ６０３が、報知信号を出力している報知装置２０を搭載した車両を撮影する。
この構成により、カメラが撮影した撮影画像に基づき報知信号を出力する不正車両を発見できると共に、撮影画像が、車載器１０を搭載していなかったことや、予定されていない車載器１０に付け替えたことの証拠となり、取り締まりのときに役に立つ。
【００６１】
また、本実施形態に係る監視システムは、カメラ６０３が撮影した画像の中から、報知装置２０による発光の有無を検出する。
この構成により、車載器１０を搭載していなかった不正車両や、予定されていない車載器１０に付け替えた不正車両を画像処理により抽出することができ、取り締まりの作業負担が軽減される。
【００６２】
また、本実施形態に係る監視システムは、カメラ６０３が撮影した画像から車両のナンバー情報を抽出し、報知装置２０からの報知信号を検出した画像から抽出したナンバー情報を、違反車両と特定する情報として取得する。
この構成により、車載器１０を搭載していなかった不正車両や、予定されていない車載器１０に付け替えた不正車両を、ナンバー情報により特定することができる。このナンバー情報をデータベース化して管理することがで、取り締まりの作業負担が軽減される。
【００６３】
また、本実施形態に係る監視システムは、通行する車両の中から、ＤＳＲＣ通信しない車両であるか否かを判定し、ＤＳＲＣ通信しないと判定された車両を撮影する。
この構成により、監視装置６０が撮影する画像の枚数を抑制することができ、画像データを記憶するための記憶領域や通信負荷を抑えることができる。また、車載器１０が接続されているが、ＤＳＲＣ通信しないために課金処理が完了しなかった車両も撮影することができる。
【００６４】
［第２実施形態］
本実施形態に係る車載システム１は、上述したＤＳＲＣ通信により課金処理を実行する課金システムに限られず、図９を参照して説明する自律型の課金システムに適用してもよい。
図９は、自律型の課金システムに車載システム１を適用した一例の概略図である。図９に示す通り、自律型の課金システムは、車載システム２と、監視装置６０と、上位サーバ７０と、を備える。第１実施形態と比較すると、料金所に設けられた各構成（第１路側アンテナ装置３０、第２路側アンテナ装置４０、車両検知器５０）を備えていない点で異なる。
車載システム２は、車載器１２と、報知装置２０とを備える。なお、報知装置２０は、第１実施形態と同様であるため、同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００６５】
車載器１２は、インターネット等の広域ネットワークを介して、監視装置６０及び上位サーバ７０と接続されている。
車載器１２は、車両に搭載され、ＧＮＳＳ（全地球航行衛星システム:Global Navigation Satellite System）を利用して車両の位置情報を取得する。車載器１２は、例えば自身の記憶部に記憶されている地図情報を参照して、取得した位置情報に基づき、予め決められた課金ポイントを通過したか否かを判定する。課金ポイントを通過したことを判定した場合、車載器１２は、ＩＣカード１１から読み出した情報に基づき、課金処理を実行する。車載器１２は、課金処理の結果を、監視装置６０及び上位サーバ７０に送信する。
【００６６】
監視装置６０は、課金ポイントに設置されており、課金ポイントを通過する車両を撮影する。監視装置６０は、撮影した画像を画像処理して通過する車両を検出し、車載器１２からの課金処理の結果を受信しない車両を、第１実施形態で説明した「ＤＳＲＣ通信をしない車両」として扱うことができる。
【００６７】
このように、路側アンテナを備えないシステムにおいても、報知装置２０は、違反車両であることを示す報知信号を出力する。これにより、ＤＳＲＣ通信によらなくても、違反車両を取り締まることができる。
【００６８】
（その他、各構成の置換や変更）
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６９】
例えば、報知装置２０は、報知信号として、予め決められたパターンの光を出力してもよい。例えば、点滅や、点滅の間隔を一定あるいは決められたパターンとすることができる。
この場合、報知装置２０は、カメラ６０３が撮影する間隔（フレーム数等）に応じて、点滅の間隔を調整し、カメラ６０３が撮影可能な光を点滅するようすることが好ましい。
【００７０】
また、報知装置２０が点滅した場合、監視装置６０は、連続して撮影された複数の撮影画像の中から、点灯部分を含む複数の撮影画像を検出した場合、報知信号を出力している車両であると判定することができる。また、点滅の間隔が決められている場合、点灯部分を含む複数の撮影画像を検出したタイミングが点灯の間隔に一致することにより、報知信号を出力している車両であると判定することができる。
これにより、報知部２０３が夕日等で反射したことにより点灯部分として検出された場合と区別して、報知信号を出力している車両を検出することができる。
【００７１】
また、報知装置２０の報知部２０３は、車外の上部に限られず、例えば、ライセンスプレートに取り付けられるＬＥＤであってもよい。この場合、ＬＥＤは、１つであってもよく、複数であってもよい。例えば、矩形のライセンスプレートの４角に取り付けられても良い。
これにより、撮影画像から報知部２０３の点灯部分を検出する画像処理を、車両ナンバーの抽出するための画像処理と兼ねることができる。
【００７２】
また、上述の通り、ＬＥＤがライセンスプレートの４角に取り付けられる場合、４角のＬＥＤが順番に点灯してもよい。この場合、４角のＬＥＤがそれぞれ点灯した撮影画像を４枚検出した場合、報知信号が出力されていると判定してもよい。
【００７３】
また、監視装置６０は、画像処理により、カメラ６０３が撮影した画像の中から報知信号を出力する画像を抽出すると説明したが、この処理はせずに、全ての画像を上位サーバ７０に送信してもよい。この場合、上位サーバ７０を操作する人が目視により、ＬＥＤが点灯している車両の写真を抽出してもよい。
【００７４】
また、報知信号を出力する車両を、監視員が目視により確認して、違反車両を発見し、現行犯で取り締まってもよい。
【００７５】
また、報知装置２０は、例えばインターネット等へ接続するための通信部を備えていてもよい。この場合、報知装置２０は、車載器１０と非接続状態となったと判定した場合、インターネットを介して、車両情報と共に警告信号を上位サーバ７０に送信してもよい。これにより、上位サーバ７０は、車載器１０が取り外れた事実を確認することができる。
【００７６】
また、車載器１０，１２は、ＩＣカード１１から通行料を差し引くと説明したが、これに限られない。例えば、インターネット等の通信を介して、上位サーバ７０側で課金処理を行っても良い。
【００７７】
また、車載器１０，１２は、課金処理を行う例について説明したが、これに限られず、車両の通行に係る処理を行うものであればよい。例えば、車両の位置を検出するために車載器１０，１２が車両情報や位置情報を第１，２路側アンテナ装置３０，４０や上位サーバ７０に送信するものでもよい。
【００７８】
また、監視装置６０が備える解析部６２３は、上位サーバ７０側に備えられる機能であってもよい。
【００７９】
また、車載器１０，１２は、車載器１０の記憶部１０５から車両情報を読み出すと説明したが、これに限られない。例えば、ＩＣカード１１に登録されている車両情報を読み出し、路側アンテナ等に送信してもよい。
【００８０】
また、第１，２実施形態に係るシステムは、不正車両を取り締まることが困難な環境、例えば、課金処理が実行された車両だけを通過させるゲート等が設置されていない設備に適用可能である。
【００８１】
また、車載器制御部１０４は、ハートビート等の信号を、予め決められた間隔で、定期的に報知装置２０に出力すると説明したが、これに限られない。車載器制御部１０４は、不定期に信号を出力してもよい。出力される信号の間隔も一定でなくてもよい。例えば、車載器制御部１０４は、一定時間内に予め決められた数の複数の信号を、不規則に出力してもよい。報知装置２０は、一定時間内に予め決められた数の信号を受信できない場合、車載器１０が非接続となったと判定する。
【００８２】
また、報知装置２０は、車載器制御部１０４からの信号に基づき、車載器１０からの接続状態を判定すると説明したが、これに限られない。例えば、報知装置２０が、１次電池を備え、基本電源を車載器１０から取得する形態において、車載器１０からの電源電圧の変化に基づき、車載器１０との接続状態を判定してもよい。
【００８３】
また、報知制御部２０２は、記憶部２０４に記憶されている車両情報と、車載器１０から入力した車両情報とを比較して、一致しないと判定した場合に、報知部２０３に対して、報知信号の出力を指示すると説明した。この処理には、車載器１０に車両情報が記憶されておらず、車載器１０から車両情報を入力しない場合も含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１  車載システム
１０  車載器
１１  ＩＣカード
２０  報知装置
２１  ケーブル
３０  第１路側アンテナ装置
４０  第２路側アンテナ装置
５０  車両検知器
６０  監視装置
７０  上位サーバ
８１  ガントリ
８２  ガントリ
１０１  通信部
１０２  リーダライタ
１０３  接続部
１０４  車載器制御部
１０５  記憶部
２０１  接続部
２０２  報知制御部
２０３  報知部
２０４  記憶部
６０１  通信部
６０２  ＣＰＵ
６０３  カメラ
６０４  記憶部
６２１  判定部
６２２  カメラ制御部
６２３  解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016042669.tif 000011
【国際調査報告】
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2016042669.tif 000013
2016042669.tif 000014
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