(57)【要約】  ＡＶＱ符号化において効率的なベクトル量子化手法を実現する。音響信号符号化装置（１００）は、周波数領域のスペクトルを分割したサブバンドを、エネルギーまたはピーク性の少なくとも一つの指標に基づき、聴覚的に重要な複数の第１カテゴリーサブバンドとそれ以外の第２カテゴリーサブバンドに分類するサブバンド分類部（１０５）、第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、最大ピークを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、最大ピークのピーク位置情報を出力するＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部（１０６）、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび第２カテゴリーサブバンドのベクトルにＡＶＱ符号化のためのビットを配分するビット配分部（１０４）、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび第２カテゴリーサブバンドのベクトルをＡＶＱ符号化するＡＶＱ符号化部（１０７）を、備える。
2015049820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号を周波数領域のスペクトルに変換する時間―周波数変換部と、
前記周波数領域のスペクトルをサブバンドに分割する分割部と、
前記サブバンドを、エネルギーまたはピーク性の少なくとも一つの指標に基づき、聴覚的に重要な複数の第１カテゴリーサブバンドとそれ以外の第２カテゴリーサブバンドに分類するサブバンド分類部と、
前記第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、最大ピークを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、前記最大ピークのピーク位置情報を出力するＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部と、
前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび前記第２カテゴリーサブバンドのベクトルにＡＶＱ符号化のためのビットを配分するビット配分部と、
前記ビットを用いて前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび前記第２カテゴリーサブバンドをＡＶＱ符号化してＡＶＱ符号化信号を生成するＡＶＱ符号化部と、
前記ＡＶＱ符号化信号、および前記ピーク位置情報を多重化した多重化信号を出力する多重化部と、
を有する音響信号符号化装置。
【請求項２】
前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部は、
前記第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、前記最大ピークに加え前記最大ピークに隣接するスペクトルを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、前記最大ピークのピーク位置情報を出力する、
請求項１記載の音響信号符号化装置。
【請求項３】
前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部は、
前記第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、前記最大ピークに加え次に大きなピークであるサブピークを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、前記最大ピークおよび前記サブピークのピーク位置情報を出力する、
請求項１記載の音響信号符号化装置。
【請求項４】
前記サブバンドをグループ化してサブバンドグループを形成するサブバンドグループ手段をさらに有し、
前記サブバンド分類部は、前記サブバンドグループ毎に前記第１カテゴリーサブバンドと前記第２カテゴリーサブバンドとに分類する、
請求項１記載の音響信号符号化装置。
【請求項５】
前記ビット配分部で前記第２カテゴリーサブバンドのベクトルに配分したビットを再配分するビット再配分部をさらに有し、
前記ビット再配分部は、前記第２カテゴリーサブバンドのうち、前記エネルギーまたは前記ピーク性の少なくとも一つの指標が所定の閾値より低いもののビットを、所定の閾値より高い前記第１カテゴリーサブバンドのベクトルに再配分する、
請求項１記載の音響信号符号化装置。
【請求項６】
前記ビット配分部で前記第２カテゴリーサブバンドのベクトルに配分したビットを再配分するビット再配分部をさらに有し、
前記ビット再配分部は、前記第２カテゴリーサブバンドのうち、前記エネルギーまたは前記ピーク性の少なくとも一つの指標が所定の閾値より低いもののビットを、所定の閾値より高い前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに再配分する、
請求項１記載の音響信号符号化装置。
【請求項７】
請求項１から６いずれかに記載の音響信号符号化装置で生成された前記多重化信号から復号音響信号を生成する音響信号復号装置であって、
前記多重化信号をＡＶＱ符号化信号およびピーク位置情報に分離する分離部と、
前記ＡＶＱ符号化信号をＡＶＱ復号して、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルと第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルとを生成するＡＶＱ復号部と、
前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに含まれるピークと前記ピーク位置情報とを用いて、前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを複数の第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルに変換する変換部と、
前記第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルおよび前記第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルを時間領域の信号に変換して前記復号音響信号として出力する周波数―時間変換部と、
を有する音響信号復号装置。
【請求項８】
請求項１から６いずれかに記載の音響信号符号化装置と、
前記音響信号符号化装置から出力された前記多重化信号を送信するアンテナと、
を有する端末装置。
【請求項９】
請求項１から６いずれかに記載の音響信号符号化装置から出力された前記多重化信号を受信するアンテナと、
請求項７に記載の音響信号復号装置と、
を有する端末装置。
【請求項１０】
請求項１から６いずれかに記載の音響信号符号化装置と、
前記音響信号符号化装置から出力された前記多重化信号を送信するアンテナと、
を有する基地局装置。
【請求項１１】
入力信号を周波数領域のスペクトルに変換し、
前記周波数領域のスペクトルをサブバンドに分割し、
前記サブバンドを、エネルギーまたはピーク性の少なくとも一つの指標に基づき、聴覚的に重要な複数の第１カテゴリーサブバンドとそれ以外の第２カテゴリーサブバンドに分類し、
前記第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、最大ピークを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、前記最大ピークのピーク位置情報を出力し、
前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび前記第２カテゴリーサブバンドにＡＶＱ符号化のためのビットを配分し、
前記ビットを用いて前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび前記第２カテゴリーサブバンドのベクトルをＡＶＱ符号化してＡＶＱ符号化信号を生成し、
前記ＡＶＱ符号化信号、および前記ピーク位置情報を多重化した多重化信号を出力する、
音響信号符号化方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の音響信号符号化方法で生成された前記多重化信号から復号音響信号を生成する音響信号復号方法であって、
前記多重化信号をＡＶＱ符号化信号およびピーク位置情報に分離し、
前記ＡＶＱ符号化信号をＡＶＱ復号して、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルと第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルとを生成し、
前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに含まれるピークと前記ピーク位置情報とを用いて、前記ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを複数の第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルに変換し、
前記第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルおよび前記第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルを時間領域の信号に変換して前記復号音響信号として出力する、
音響信号復号方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、音声や楽音などの音響信号をベクトル量子化により符号化または復号する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声や楽音の音響信号を対象として符号化、復号するためのベクトル量子化には、例えば、非特許文献１に記載されたＡＶＱ法（Algebraic Vector Quantization）等の予め設定された量子化ビット数の範囲内でパルスを立てたものを量子化する方法がある。このような方法では、入力された信号を所定数のサンプルからなるフレームを単位としてＭＤＣＴ（Modified Discrete Cosine Transform）等によって周波数領域の信号（スペクトル）とし、これを複数のサブバンドに分ける。サブバンド毎に一部のスペクトルにだけ量子化のためのビットが割り当てられ、残りのスペクトルに対しては「０」が割り当てられるベクトル量子化が行われている。【０００３】
しかしながら、このようなベクトル量子化では、周波数成分全体を量子化するために必要なビット数に対して予め定められた量子化ビット数が不足すると、一部の聴覚的に重要なスペクトルが時間的に連続するフレームで量子化対象から漏れてしまうフレームが発生して聴感上の歪みが生じてしまう。いわゆるスペクトルホールという現象が発生することがある。【０００４】
これを解決するため、特許文献１では、次のような符号化方法が開示されている。まず、所定の個数のサンプルを代表する値である正規化値を量子化した量子化正規化値及びその量子化正規化値に対応する正規化値量子化インデックスを求める。各サンプルの値から量子化正規化値に対応する値を減算した減算値が正であり各サンプルの値が正の場合にはその減算値を各サンプルに対応する量子化対象値とし、減算値が正であり各サンプルの値が負の場合にはその減算値の正負を反転させた値を各サンプルに対応する量子化対象値とする。そして、この量子化対象値をベクトル量子化してベクトル量子化インデックスを求めて出力する。このような方法によって、全ての周波数成分の中からＡＶＱ法等のベクトル量子化では量子化の対象とならないサンプルを含む主要成分を選択して積極的に量子化することにより、復号信号の主要成分におけるスペクトルホールの発生を防止することができる。【０００５】
また、特許文献２では、ラティスベクトルに変換する前のスペクトルデータに対して補正する技術が開示されている。例えば、聴覚的に重要なサンプル以外の値をゼロにする補正を行うことにより、低ビットレートかつ低演算処理量で復号信号の品質を改善する技術が記載されている。【０００６】
その他、ＡＶＱ法の改良にかかる発明として、特許文献３のような発明がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１２／００５２０９号
【特許文献２】国際公開第２０１１／０８６９００号
【特許文献３】国際公開第２０１１／１３２３６８号
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】Stephane Ragot, Bruno Bessette, Roch Lefebvre, "Low-complexity Multi-rate Lattice Vector Quantization With Application To Wideband TCX Speech Coding at 32 kbit/s", ICASSP 2004.
【非特許文献２】Recommendation ITU-T G.718, SERIES G: TRANSMISSION SYSTEMS AND MEDIA, DIGITAL SYSTEMS AND NETWORKS, Digital terminal equipments - Coding of voice and audio signals, Frame error robust narrow-band and wideband embedded variable bit-rate coding of speech and audio from 8-32 kbit/s.
【発明の概要】
【０００９】
しかしながら、より高品質な復号音響信号を得るために、より効率的なベクトル量子化手法が求められている。
【００１０】
そこで、本開示の一態様は、より高品質な復号音響信号を得ることができる音響信号符号化装置等を提供する。
【００１１】
本開示の一態様に係る音響信号符号化装置は、入力信号を周波数領域のスペクトルに変換する時間―周波数変換部と、周波数領域のスペクトルをサブバンドに分割する分割部と、サブバンドを、エネルギーおよび／またはピーク性に基づき、聴覚的に重要な複数の第１カテゴリーサブバンドとそれ以外の第２カテゴリーサブバンドに分類するサブバンド分類部と、第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、最大ピークを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトル（Sub Band Peak - AVQ Vector）を生成・出力するとともに、最大ピークのピーク位置情報を出力するＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部と、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび第２カテゴリーサブバンドのベクトルにＡＶＱ符号化のためのビットを配分するビット配分部と、ビットを用いてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび第２カテゴリーサブバンドをＡＶＱ符号化してＡＶＱ符号化信号を生成するＡＶＱ符号化部と、ＡＶＱ符号化信号、およびピーク位置情報を多重化した多重化信号を出力する多重化部と、を有する。
【００１２】
「エネルギー」とは、サブバンドが有するエネルギーをいい、例えばサブバンドの平均エネルギーがこれに含まれる。また、エネルギーは、絶対的な値であっても、他のサブバンドとの相対的な値であってもよい。
【００１３】
「ピーク性」とは、スペクトルに含まれるピークの強度、密度、その他ピークの形状に基づく指標であり、例えばフラットネスメジャー（ＳＦＭ：Spectral Flatness Measure）がこれに該当する。
【００１４】
「エネルギーおよび／またはピーク性」とは、エネルギーまたはピーク性の少なくとも一つを指標としていればよい。
【００１５】
「聴覚的に重要」とは、聴覚的に重要かどうか自体の判断までを要するものではなく、エネルギーやピーク性などの情報を用いて、経験的に聴覚的に重要なものが結果として抽出されていればよい。
【００１６】
「最大ピーク」とは、スペクトル強度が最大のピークをいう。
【００１７】
「ピーク位置情報」とは、第１カテゴリーサブバンド中のピークの位置を特定する情報をいう。
【００１８】
「音響信号符号化装置」とは、音声や楽音などの信号を符号化する装置をいう。
【００１９】
本開示の一態様に係る音響信号復号装置は、音響信号符号化装置で生成された多重化信号から復号音響信号を生成する音響信号復号装置であって、多重化信号をＡＶＱ符号化信号およびピーク位置情報に分離する分離部と、ＡＶＱ符号化信号をＡＶＱ復号して、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルと第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルとを生成するＡＶＱ復号部と、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに含まれるピークとピーク位置情報とを用いて、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを複数の第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルに変換する変換部と、第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルおよび第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルを時間領域の信号に変換して復号音響信号として出力する周波数―時間変換部と、を有する。
【００２０】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本開示によれば、スペクトルホールを低減して、より高品質な復号音響信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本開示の処理対象の音響信号のスペクトルの模式図
【図２】本開示の実施形態１における音響信号符号化装置の構成図
【図３】本開示の実施形態１におけるビット配分部の動作を示す説明図
【図４】本開示の実施形態１におけるＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部の動作を示す説明図
【図５】本開示の実施形態１における音響信号復号装置の構成図
【図６】本開示の実施形態２における音響信号符号化装置の構成図
【図７】本開示の実施形態２における音響信号復号装置の構成図
【図８】本開示の実施形態３におけるビット配分部の動作を示す説明図
【図９】本開示の実施形態３におけるビット配分部の動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（本開示の実施形態の基礎となった知見）
本願の発明者らは、人間の聴覚はスペクトルのピークに鋭敏であることに着目し、聴覚的に重要なスペクトルのピーク以外はむしろ積極的に除去して符号化効率をあげることで、その時間的な不連続性の発生を回避してスペクトルホールを防止する、というアプローチをとった。
【００２４】
すなわち、本開示の音響信号符号化装置等では、ＡＶＱ法によるスペクトル符号化を前提として、聴覚的に重要なスペクトルに符号化のためのビットを優先的に割り当てることで、より高品質な復号音響信号を得ることができる。
【００２５】
（実施形態１）
まず、図１に音響信号（音声・楽音信号）のスペクトルのイメージを示す。縦軸はスペクトル振幅、横軸は周波数である。スペクトルには特有のピークが発生するが700Hz程度のサブバンド毎に観察すると、せいぜい数個のピークが存在するに過ぎない。また高域のスペクトルほどピークの振幅が非常に小さい。このため聴覚的に重要なスペクトルの多いサブバンドとそうではないサブバンドに分けて符号化の方法を変えることで符号化効率を上げることができる。
【００２６】
次に、実施形態１における音響信号符号化装置の構成および動作を、図２を用いて説明する。音響信号符号化装置１００は、時間―周波数変換部１０１、サブバンド分割部１０２、ピーク性・エネルギー分析部１０３、ビット配分部１０４、サブバンド分類部１０５、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部１０６、ＡＶＱ符号化部１０７、多重化部１０８、を有する。なお、通信に用いる完成品たる端末装置または基地局装置は、かかる音響信号符号化装置１００にアンテナ１０９を備えたものである。
【００２７】
時間―周波数変換部１０１は、時間領域の信号である音響信号たる入力信号を、周波数領域の信号（スペクトル）に変換するものである。時間―周波数変換部１０１の変換方法の例として、修正離散コサイン変換（ＭＤＣＴ）が挙げられるが、その他の変換方法、例えば、離散コサイン変換（ＤＣＴ）や、その他公知の時間―周波数変換を用いることができる。
【００２８】
サブバンド分割部１０２は、時間―周波数変換部１０１で変換された周波数領域の信号（スペクトル）を、８次元のGosset格子（Gosset lattice）であるRE8に基づきAVQの符号化をする。そのため、8サンプル毎のサブバンドに分ける。例えば16kHzサンプリングであれば8kHzまでをおよそ700Hzのバンド幅で12個のサブバンドに分けることになる。ただし、Gosset格子は便宜上8次元の例を説明するものであり、別次元でもよい。また、本実施形態では、周波数軸に対して等間隔のサブバンドに分割しているが、低域と高域で異なるバンド幅に分割するようにしてもよい。
【００２９】
ピーク性・エネルギー分析部１０３は、サブバンドに分割されたスペクトルを入力とし、各サブバンドの平均エネルギー（Ｅｋ）とサブバンドのスペクトルのピーク性の尺度として、例えばスペクトルフラットネスメジャー（ＳＦＭｋ：振幅スペクトルの幾何平均と算術平均との比（＝幾何平均／算術平均））を計算し、計算結果をサブバンド分類部１０５とビット配分部１０４に出力する。
【００３０】
各サブバンドの平均エネルギーＥｋは、次式で求められる。
【００３１】
【数１】
2015049820.tif 000003
ｋ：サブバンドの番号（本実施形態では１から１２）
Ｎｋ：サブバンド中のサンプル数（本実施形態では８）
Ｓｋ（ｉ）：入力スペクトル
また、各サブバンドのスペクトルフラットネスメジャー（ＳＦＭｋ）は、次式で求められる。
【００３２】
【数２】
2015049820.tif 000004
ｋ：サブバンドの番号（本実施形態では１から１２）
Ｎｋ：サブバンド中のサンプル数（本実施形態では８）
Ｓｋ（ｉ）：入力スペクトル
なお上記のＳＦＭは例示にすぎず、ピーク性の判断の尺度は他にもさまざまなものが考えられる。例えば、サブバンドの平均エネルギーとピークエネルギーの差を用いてもよい。また、所定の閾値以上のピークの総数でピーク性を判断してもよい。さらに、次式でＳＦＭを定義してもよい。
【００３３】
【数３】
2015049820.tif 000005
【００３４】
ビット配分部１０４は、サブバンド配分計算部１０４１、再配分計算部１０４２、およびＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部１０４３、を有する。再配分計算部１０４２は本実施形態では動作しない。再配分計算部１０４２が動作する例については、実施形態３で説明する。
【００３５】
サブバンド配分計算部１０４１は、サブバンドのスペクトルをＡＶＱで符号化するために最低限必要なビット数を計算する。そして、ピーク性・エネルギー分析部１０３の分析結果を受けて、サブバンドの平均エネルギーが高いサブバンドから順に、フレームのスペクトル符号化用に事前に割り当てられたbitの集合から、前述の算出されたビット数の単位で、bitが枯渇する（無くなる）まで配分していく。
【００３６】
ここで、ＡＶＱ符号化で必要とされるビット数は使用するコードブックによって計算が可能である。例えば、8次元のGosset格子RE8によるＡＶＱ符号化には格納しているコードワードの少ない順に5つのコードブックがあり、コードブックのコードワードの指定にはそれぞれ4, 8, 12, 16, 20ビットが必要である。これにコードブック番号のインデックスがそれぞれ1, 2, 3, 4, 5ビット必要になるので、これを加えた5, 10, 15, 20, 25ビットのいずれかが符号化対象のサブバンドをＡＶＱで符号化するのに必要なビット数となる。これにコードブック番号のインデックスが追加される。例えば、ITU-T勧告G.718では、０をストップビットとする可変長コードを用い、最小のコードブックに１０、次に１１０、その次に１１１０、というようにコードブック番号のインデックスを割り当てる。G.718では，最小サイズのコードブックは８ビット（４ビットのコードブックは単独では使用しない）であるため、ＡＶＱ符号化に必要なビット数は１０、１５、２０、２５ビットとなる。なお、コードブック番号のインデックスが０である符号も存在し、この符号で表される量子化スペクトルはゼロである（つまり、量子化スペクトルが振幅０のスペクトルを表す場合、ＡＶＱの出力符号は’０’の１ビットのみとなる）。なお、ＡＶＱへ割り当てられるビット数が分かっている場合は、コードブック番号のインデックスを表す可変長コードにストップビットは必要なくなるため、ＡＶＱ符号化に必要なビット数は前述したビット数より１ビット少なくすることができる。
【００３７】
本実施形態において対象となる音声や楽音のスペクトル符号化にあたり、上記の最小のコードブックだけではコードワード種類が不足する。そこで、最低限、最小のコードブックと次に小さいコードブックの２つを使えるようにビット（ＡＶＱへの割り当てビット数が決められている場合は９ビット）を割り当てることにする。
【００３８】
なお、他にも８次元のＡＶＱで８次元よりも広いサブバンド幅のサブバンドを量子化する場合には、例えば下記で定義されるようにサブバンド幅に応じたビット数を割り当てても良い。
【００３９】
次式において、ｌｏｇ２（ＳＢＢＷ／８）は８次元よりも広いSBBW次元のベクトルからどの8次元を選ぶかを示すために必要なビット数を表している。必要なビット数を整数とすれば、SBBWは８の倍数となる。例えば、SBBW=16の場合、16次元ベクトルを前半8次元と後半8次元とに分け、どちらを選択するかを１ビットで表す。他にも偶数要素８次元と奇数要素８次元とに分け、どちらを選択するかを１ビットで表すようにしてもよい。
【００４０】
【数４】
2015049820.tif 000006
ただし、ＡＶＱｃｂｋｉｎｄｅｘｍｉｎ＝２
ＡＶＱｃｂｋｉｎｄｅｘｍｉｎ：ＡＶＱで使われるコードブックのうち最小のもの
ＳＢＢＷ：サブバンドのバンド幅
なお、ビット配分部１０４のうち、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部１０４２の動作は後述する。
【００４１】
このような配分によってエネルギーの低いサブバンドは符号化対象から外され、エネルギーが高いサブバンドに対して優先的にスペクトル符号化のためのビットが割り当てられる。なお、この配分結果のイメージを図３に模式的に示す。
【００４２】
サブバンド分類部１０５は、ピーク性・エネルギー分析部１０３の分析結果を受けて、サブバンドを聴覚的に重要なサブバンド（第１カテゴリーサブバンド）とそれ以外のサブバンド（第２カテゴリーサブバンド）に分類する。また、サブバンド毎に分類結果をＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果として出力する。なお、ピーク性・エネルギー分析部１０３の分析結果は必ずしもすべて用いる必要はなく、サブバンドのエネルギー、またはピーク性のいずれか一つを用いるようにしてもよい。
【００４３】
ビット配分部１０４で配分された10bitにより選択できるコードワード数（つまりスペクトルの形状の種類）は２５６個である。しかし、２５６個のスペクトル形状では、ピーク性が高いサブバンドのスペクトル形状を十分に表現できない場合がある。平均エネルギーが高く、かつピーク性の高いサブバンドは聴覚的に重要であり、ピークをより正確に符号化する必要があるため、このようなサブバンド群（第１カテゴリーサブバンド）とそれ以外のサブバンド群（第２カテゴリーサブバンド）に分類する。
【００４４】
例えば、サブバンドの平均エネルギーがフレーム中の全サブバンドの平均エネルギーの平均値以上であり、かつＳＦＭが0.5を超えるサブバンドと、そうでないサブバンドに分類するようにすればよい。
【００４５】
ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部１０６は、サブバンド分類部１０５で第１カテゴリーサブバンドに分類されたサブバンドを対象に以下の操作を行う。以下、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部１０６の動作を示した図４に基づき説明する。
【００４６】
上述の通り、サブバンド分類部１０５で第１カテゴリーサブバンドのベクトルが抽出される（Ｓ１１）。
【００４７】
次に、抽出された第１カテゴリーサブバンド毎に最大ピークを抽出する（Ｓ１２）。その際、第１カテゴリーサブバンド毎に開始周波数を始点としたピーク位置をピーク位置情報として生成する。
【００４８】
そして、最大ピークを集めて、新たなベクトル（８次元）を生成する。以下、このベクトルのことをＳＢＰ−ＡＶＱベクトルという。本実施形態の場合は、最大ピークのみでなく、最大ピークとそれに隣接するスペクトルとを集めて、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成している（Ｓ１３）。この手順について、以下説明する。
【００４９】
もし第１カテゴリーサブバンドのベクトルの数が8未満の場合には、エネルギーの大きなものから順に最大ピークの両端のスペクトルをＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに追加する。もし、ある第１カテゴリーサブバンドで最大スペクトルピークが当該第１カテゴリーサブバンドの8サンプル目に位置すると、その右隣のスペクトルは存在しない。この場合には、最大ピークの左隣のスペクトルだけを追加する。最大スペクトルピークの両端のスペクトルを符号化に含めるのは、復号化した場合にスペクトルピークの形状をより正確に再現するためである。こうすることにより、聴覚上重要なピークを正確に再現できるので、より音質劣化の少ない音響信号を復号することができる。８次元のＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに入りきらない場合は、隣接するスペクトルの両方ないし片方を切り捨てるようにしてもよい。例えば、図４のＳＢ２の場合、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルには残り二次元のスペースしかないので、最大ピークの右側のスペクトルを切り捨て、左側のスペクトルのみＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに移動する。
【００５０】
なお、最大ピークのみ集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成することもできる。この場合、より多くのピークを集めることができるので、聴覚上重要なピークを取りこぼす可能性が少なくなる。
【００５１】
あるいは、第１カテゴリーサブバンドの中で最大のピークおよび次に大きなピークであるサブピークを集めてサブピークを生成することもできる。この場合、サブバンド毎のピーク分布の特徴を崩さないようにできるので、より音質劣化の少ない音響信号を復号することができる。この場合は、最大ピーク位置に加えサブピーク位置もピーク位置情報として生成するとよい。
【００５２】
次に、ビット配分部１０４のうち、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部１０４３の動作を説明する。
【００５３】
第１カテゴリーサブバンドのベクトルは、上述のように最大ピークを集められてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルとして再構成されるので、新たに割り当てるビット数を計算する必要がある。以下、その手順を説明する。
【００５４】
まず、第１カテゴリーサブバンドのベクトルに割り当てられた符号化ビットの合計値Sumを求める。
【００５５】
次に、抽出された各第１カテゴリーサブバンドの最大スペクトルピークについて、サブバンド毎にサブバンドの開始周波数を始点とした位置を符号化し、その符号化に要したビット数をSumから減算したものを新たなSumとする。SumがＡＶＱ符号化で最低限必要とされる10bitを下回らない限り、次々と各第１カテゴリーサブバンドのスペクトルピーク位置情報の符号化を行う。そして、最終的なSumがＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに割り当てられる。
【００５６】
ＡＶＱ符号化部１０７には、第１カテゴリーサブバンドから再構成されて生成されたＳＢＰ−ＡＶＱベクトル、および第２カテゴリーサブバンドのベクトルが入力される。そして、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに対しては、ビット配分部１０４のＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部１０４２で計算されたビット数（最終的なSum）によりＡＶＱ符号化が行われる。（以降このようなＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを対象としたＡＶＱを、ＳＢＰ−ＡＶＱと呼ぶ）。また、第２カテゴリーサブバンドのベクトルに対しては、ビット配分部１０４のサブバンド配分計算部１０４１で計算されたビットにより、ＡＶＱ符号化が行われる（以降、ＡＶＱと呼ぶ）。
【００５７】
ＳＢＰ−ＡＶＱによって、第１カテゴリーサブバンドのスペクトルは、最大ピークとその両端のスペクトル以外は符号化対象とされないことになる（すなわち0となる）。しかし、最大ピークとその両端スペクトルを要素とするＳＢＰ−ＡＶＱベクトルの符号化には最終的なSumビットが割り当てられるので、より大きなサイズのコードブックが使えることになり、その振幅値がより正確に符号化できる。
【００５８】
なお、符号化されたスペクトルピーク位置はサブバンド毎に決めるため、スペクトルピークがどの第１カテゴリーサブバンドに属するかを示す情報を送信する必要がある。しかし、これはＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果から、受信側で判断することが可能であるので、特に符号化する必要はない。
【００５９】
多重化部１０８は、ＡＶＱ符号化部１０７から出力されたＡＶＱ符号化信号、およびＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部１０６から出力されたピーク位置情報、を多重化して多重化信号を生成する。なお、ピーク性・エネルギー分析部１０３で計算したサブバンドの平均エネルギーや、サブバンド分類部１０５でのＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果も併せて多重化してもよい。さらには、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに再構成された第１カテゴリーサブバンドの番号も併せて多重化するようにしてもよい。
【００６０】
そして、多重化信号は、アンテナ１０９を通じて音響信号復号装置を有する端末装置に向けて送信される。
【００６１】
次に、上述の音響信号符号化装置に対応する、本発明の実施形態１における音響信号復号装置の構成および動作を、図５を用いて説明する。音響信号復号装置２００は、分離部２０１、ＡＶＱ復号部２０２、切替部２０３、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル―サブバンド変換部２０４、ゼロエネルギーサブバンド付加部２０５、周波数―時間変換部２０６を有する。なお、通信に用いる完成品たる端末装置は、かかる音響信号復号装置２００にアンテナ２０７を備えたものである。
【００６２】
音響信号符号化装置１００から送信された多重化信号は、アンテナ２０７で受信され、分離部２０１に入力される。
【００６３】
分離部２０１は、入力された多重化信号を、ＡＶＱ符号化信号、ピーク位置情報に分離する。サブバンドの平均エネルギー、ＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果が多重化されている場合は、これらも分離する。
【００６４】
ＡＶＱ復号部２０２は、ＡＶＱ符号化信号をＡＶＱ復号し、８次元のベクトル群からなるＡＶＱ復号信号を生成する。ＡＶＱ復号信号は、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルと第２カテゴリー復号サブバンドベクトルからなり、それぞれ音響信号符号化装置１００で符号化したＳＢＰ−ＡＶＱベクトルと第２カテゴリーサブバンドのベクトルに対応する信号である。
【００６５】
切替部２０３は、ＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果に基づき、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルはＳＢＰ−ＡＶＱベクトル―サブバンド変換部２０４に出力し、第２カテゴリー復号サブバンドベクトルは、直接ゼロエネルギーサブバンド付加部２０５に出力する。
【００６６】
ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル―サブバンド変換部２０４は、受信したピーク位置情報を基にＳＢＰ−ＡＶＱベクトルから各サブバンドの最大スペクトルとその両端のスペクトルを抽出し、これら以外は０を要素とする複数の第１カテゴリー復号サブバンドを生成する。そして、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル―サブバンド変換部２０４は、第１カテゴリー復号サブバンドベクトルをゼロエネルギーサブバンド付加部２０５に出力する。
【００６７】
ゼロエネルギーサブバンド付加部２０５は、受信したサブバンドの平均エネルギー情報に基づき、音響信号符号化装置１００のビット配分部１０４でＡＶＱの符号化対象から外されたサブバンドをエネルギーゼロのサブバンドとして、このサブバンドを第２カテゴリー復号サブバンドおよび第１カテゴリー復号サブバンドに追加挿入する。
【００６８】
そして、ゼロエネルギーサブバンド付加部２０５からの出力は周波数―時間変換部２０６に入力され、時間領域信号に変換され、最終的な復号音響信号となり出力される。変換方法は、例えばＩＭＤＣＴ（Inverse ＭＤＣＴ）が用いられる。
【００６９】
以上、本実施形態によれば、音響信号符号化装置において聴覚的に重要な第１カテゴリーサブバンドの中でも特に重要な部分（ピーク）のみを符号化することにより、この部分に特に多くのビットを割り当てることができる。したがって、音響信号復号装置においてスペクトルホール現象の少ない音響信号を復号することができる。
【００７０】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２における音響信号符号化装置３００の構成および動作を、図６を用いて説明する。図２と同じ構成を有するブロックは、同じ図番号を用いている。本実施形態の音響信号符号化装置３００と実施形態１における音響信号符号化装置１００との違いは、本実施形態の音響信号符号化装置３００が、サブバンドグループ生成部３０１を有していることである。
【００７１】
本実施形態において、サブバンド分割部１０２から出力されたサブバンドは、サブバンドグループ生成部３０１でグループ化される。「サブバンドグループ」とは、１又は複数のサブバンドの集合であり、グループ化の基準は、あらかじめ定めた周波数帯に分類する、例えば、周波数軸上で低域、中域、高域に分類する方法が考えられる。そして、それ以降の処理は、サブバンドグループ毎に行われる。例えば、以下のような処理が行われる。
【００７２】
ピーク性・エネルギー分析部１０３においては、サブバンドグループ内でエネルギーの大きいサブバンドを選択し、選択されたサブバンドのピーク性を判定する。ピーク性が高いサブバンドが過半数を占めていた場合には、サブバンドグループ全体のピーク性が高いと判定する。この判定結果はグループ毎に１ビットで符号化され、サブバンド分類部１０５からＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果として多重化部へ送信される。そして、ピーク性が高いと判定されたグループに対しては、そのグループに含まれるすべてのサブバンドを第１カテゴリーサブバンドとし、ＳＢＰ−ＡＶＱを適用する。つまり、サブバンド分類部１０５でサブバンドグループ内の全てのサブバンドが第１カテゴリーサブバンドに分類されてＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部１０６に出力される。そして、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部１０６でサブバンドグループ内の全てのサブバンドを対象にＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成するとともに、ビット配分部１０４のＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部で計算されたビット配分を適用し、ＡＶＱ符号化部１０７でＡＶＱ符号化を行う。上記以外のグループに含まれるすべてのサブバンドは第２カテゴリーサブバンドとして処理される。
【００７３】
なお、上記のサブバンドのグループ内でサブバンドの平均エネルギーやピーク性に基づき、聴覚的に重要なサブバンドだけをＳＢＰ−ＡＶＱの対象としてもよい。その場合にはサブバンド毎のＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱの判定結果等を送信することになる。
【００７４】
次に、実施形態２における音響信号復号装置４００の構成及び動作を、図７を用いて説明する。図５と同じ構成を有するブロックは、同じ図番号を用いている。本実施形態の音響信号復号装置４００と実施形態１における音響信号復号装置２００との違いは、本実施形態の音響信号復号装置４００が、サブバンドグループ分離部４０１を有していることである。
【００７５】
ＡＶＱ復号部２０２は、ＡＶＱ符号化信号をＡＶＱ復号し、８次元のベクトル群からなるＡＶＱ復号信号を生成する。そして、サブバンドグループ分離部４０１は、ベクトル群をＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果に基づき、低域／中域／高域のサブバンドグループに分ける。具体的には、ＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果に基づき、ＡＶＱであれば第２カテゴリー復号サブバンドを所定の数、ＳＢＰ−ＡＶＱなら１個のＳＢＰ−ＡＶＱベクトルで、低域／中域／高域のサブバンドグループに分離する。切替部２０３は、ＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果に基づき、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルはＳＢＰ−ＡＶＱベクトル―サブバンド変換部２０４に出力し、第２カテゴリー復号サブバンドからなるサブバンドグループは、直接ゼロエネルギーサブバンド付加部２０５に出力する。これ以降の処理は実施形態１と同様である。
【００７６】
以上のように、本実施形態によれば、サブバンドグループ毎に処理内容が決まるため、演算量を削減するとともに、サブバンドグループ全体でＡＶＱ／ＳＢＰ−ＡＶＱ判定結果等の情報を少ないビット数で符号化することができる。したがって、余ったビットをＡＶＱ符号化に用いることができるので、より高品質な復号信号を得ることができる。
【００７７】
（実施形態３）
次に、実施形態３における音響信号符号化装置の構成および動作を、図２を用いて説明する。本実施形態の音響信号符号化装置は、図２のビット配分部１０４の再配分計算部１０４２がオンになった状態である。本実施形態では、実施形態１のように通常のサブバンドへのビット配分計算をサブバンド計算部１０４１で行った後、さらに、再配分計算部１０４２でエネルギーの小さなサブバンドからエネルギーの大きなサブバンドへビットを再配分するものである。その後、実施形態１のようにサブバンド（第１カテゴリーサブバンド）を構成し直してＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成した場合のＳＢＰ−ＡＶＱベクトルへのビット配分計算をＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部１０４３で行う。
【００７８】
つまり、サブバンドの最大ピーク（とその両端のスペクトル）をさらに正確に符号化するために、ビット配分がされたサブバンド間でエネルギーの低いサブバンドからエネルギーの高いサブバンドへビットの再配分を行う。次に、具体的な動作を説明する。
【００７９】
まず、エネルギーの低いサブバンドを符号化対象から外し、その配分ビットを再配分用のビット（Ｒe）として、所定のビット量（ｅｂａｃｔ）以上集まったら、一定のビット量(ｋ)ビットを単位としてピーク性・エネルギー分析部１０３でピーク性が高いと判定されたものから順に追加配分してゆく。サブバンド分類部１０５でピーク性が高いと判定されたサブバンド全てにｋビットを追加配分する。その後でまだＲeが余っている場合には、再度同様に配分し、Ｒeが枯渇するまで（無くなるまで）この操作を繰り返す。
【００８０】
ｋビットとしては例えば5 bitを割り当てる。そうすればＡＶＱ符号化で確実に一つ大きなサイズのコードブックが使え、ピークをより正確に符号化することが可能となる。
【００８１】
このようなビット再配分の様子を図８に示す。
【００８２】
なお、再配分されるサブバンドと再配分順序とｅｂａｃｔの設定法はさまざまなものが考えられる。下記設定方法１，２，３はその例示である。これら設定方法１，２，３は、第２カテゴリーサブバンドのうち、エネルギーおよび／またはピーク性が所定の閾値より低いもののビットを、第１カテゴリーサブバンドのベクトルに再配分するものである。ここで、上記の「閾値」とは、エネルギーおよび／またはピーク性に基づく指標であれば足り、例えばサブバンドの平均エネルギーやＳＦＭ、あるいは、これらを適宜変形や加工したものを含む。さらには、第１カテゴリーサブバンドと第２カテゴリーサブバンドの分類に用いた基準をそのまま用いてもよい。その場合は、第２カテゴリーサブバンドに配分されたビットをＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに再配分することになる。
【００８３】
（設定方法１)
ピーク性・エネルギー分析部１０３でピーク性が高いと判定されたものの中で、特にピーク性が高いもの（例えばＳＦＭ＞0.8）を抽出し、ＳＦＭが高い順にbitが再配分されるサブバンド群（Dominant Sub-bands）とし、次式としてもよい。
【００８４】
【数５】
2015049820.tif 000007
ｎＤ：Dominant Sub-bandsの数
ただし、ここまでの処理において、フレーム全体に与えられたスペクトル符号化用のbitに剰余分（remaining bits）がある場合には、それを上記から差し引いて、次式としてもよい。
【００８５】
【数６】
2015049820.tif 000008
ｎｒｂ：remaining bitの数
（設定方法２）
サブバンドへのbit配分の順序は、図９に示すようにＳＭＦとサブバンド平均エネルギーの正規化値（各サブバンドの平均エネルギーを最大のサブバンド平均エネルギーで除した値）からなる座標平面（ＳＦＭをＸ座標とし、サブバンド平均エネルギーの正規化値をＹ軸とする）上で各サブバンドの座標からｙ＝ｘのラインに下ろした垂線が(1.0, 1.0)に近いものから再配分される順序としてもよい。
【００８６】
（設定方法３）
実施形態１でＳＢＰ−ＡＶＱの対象とされる第１カテゴリーサブバンドを全てビット再配分の対象とし、再配分の順序をＳＦＭの高い順またはサブバンド平均エネルギーの高い順、または設定方法２に記載した順とし、ＳＢＰ−ＡＶＱの対象とされなかった第２カテゴリーサブバンドへの配分ビットの総和をｅｂａｃｔとしてもよい。
【００８７】
なお、上記説明では、再配分計算部１０４２でビットを再配分した後に、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルへのビット配分計算をＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部１０４３で行うことになるが、この処理を逆にしてもよい。つまり、まずＳＢＰ−ＡＶＱベクトル配分計算部１０４３でＳＢＰ−ＡＶＱベクトルへのビット配分計算をした後に、再配分計算部１０４２でビットの再配分計算を行ってもよい。
【００８８】
この場合は、第２カテゴリーサブバンドのうち、エネルギーおよび／またはピーク性が所定の閾値より低いもののビットを、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに再配分することになる。
【００８９】
以上、本実施形態においては、ＡＶＱ符号化に用いられるビットをより聴覚上重要なサブバンドのベクトルやＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに割り当てることができるので、復号した際に高品質な復号音響信号を得ることが可能である。
【００９０】
なお、図２、図５、図６、図７のブロック図は、専用に設計されたハードウェアの構成および動作を表すとともに、汎用のハードウェアに本発明の方法を実行するプログラムをインストールすることにより実現する場合も含む。汎用のハードウェアたる電子計算機として、例えばパーソナルコンピュータ、スマートホンなどの各種携帯情報端末、および携帯電話などが挙げられる。
【００９１】
また、専用に設計されたハードウェアは、携帯電話や固定電話などのいわゆる完成品（コンシューマエレクトロニクス）に限らず、システムボードや半導体素子など、半完成品や部品レベルをも含むものである。
【００９２】
以上、本開示に係る音響信号符号化装置において、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部は、第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、最大ピークに加え、最大ピークに隣接するスペクトルを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、最大ピークのピーク位置情報を出力する。
【００９３】
本開示に係る音響信号符号化装置において、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部は、第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、最大ピークに加え次に大きなピークであるサブピークを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、最大ピークおよびサブピークのピーク位置情報を出力する。
【００９４】
本開示に係る音響信号符号化装置において、サブバンドをグループ化してサブバンドグループを形成するサブバンドグループ手段をさらに有し、サブバンド分類部は、サブバンドグループ毎に第１カテゴリーサブバンドと第２カテゴリーサブバンドとに分類する。
【００９５】
本開示に係る音響信号符号化装置において、ビット配分部で第２カテゴリーサブバンドのベクトルに配分したビットを再配分するビット再配分部をさらに有し、ビット再配分部は、第２カテゴリーサブバンドのうち、エネルギーおよび／またはピーク性が所定の閾値より低いもののビットを、所定の閾値より高い第１カテゴリーサブバンドのベクトルに再配分する。
【００９６】
本開示に係る音響信号符号化装置において、ビット配分部で第２カテゴリーサブバンドのベクトルに配分したビットを再配分するビット再配分部をさらに有し、ビット再配分部は、第２カテゴリーサブバンドのうち、エネルギーおよび／またはピーク性が所定の閾値より低いもののビットを、所定の閾値より高いＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに再配分する。
【００９７】
本開示に係る端末装置は、上記の音響信号符号化装置から出力された多重化信号を送信するアンテナと、を有する。
【００９８】
本開示に係る基地局装置は、上記の音響信号符号化装置と、この音響信号符号化装置から出力された多重化信号を送信するアンテナと、を有する。
【００９９】
本開示に係る端末装置は、上記の音響信号符号化装置から出力された多重化信号を受信するアンテナと、音響信号復号装置と、を有する。
【０１００】
本開示に係る音響信号符号化方法は、入力信号を周波数領域のスペクトルに変換し、周波数領域のスペクトルをサブバンドに分割し、サブバンドを、エネルギーおよび／またはピーク性に基づき、聴覚的に重要な複数の第１カテゴリーサブバンドとそれ以外の第２カテゴリーサブバンドに分類し、第１カテゴリーサブバンドのそれぞれから、最大ピークを集めてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを生成・出力するとともに、最大ピークのピーク位置情報を出力し、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび第２カテゴリーサブバンドにＡＶＱ符号化のためのビットを配分し、このビットを用いてＳＢＰ−ＡＶＱベクトルおよび第２カテゴリーサブバンドのベクトルをＡＶＱ符号化してＡＶＱ符号化信号を生成し、ＡＶＱ符号化信号、およびピーク位置情報を多重化した多重化信号を出力する。
【０１０１】
本開示に係る音響信号復号方法は、上記の音響信号符号化方法で生成された多重化信号から復号音響信号を生成する音響信号復号方法であって、多重化信号をＡＶＱ符号化信号およびピーク位置情報に分離し、ＡＶＱ符号化信号をＡＶＱ復号して、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルと第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルとを生成し、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルに含まれるピークとピーク位置情報とを用いて、ＳＢＰ−ＡＶＱベクトルを複数の第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルに変換し、第１カテゴリー復号サブバンドのベクトルおよび第２カテゴリー復号サブバンドのベクトルを時間領域の信号に変換して復号音響信号として出力する。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明にかかる音響信号符号化装置および音響信号復号装置は、音響信号の記録、伝送、再生に関係する機器に応用が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  音響信号符号化装置
１０１  時間―周波数変換部
１０２  サブバンド分割部
１０３  ピーク性・エネルギー分析部
１０４  ビット配分部
１０５  サブバンド分類部
１０６  ＳＢＰ−ＡＶＱベクトル生成部
１０７  ＡＶＱ符号化部
１０８  多重化部
１０９  アンテナ
【図１】
2015049820.tif 000009
【図２】
2015049820.tif 000010
【図３】
2015049820.tif 000011
【図５】
2015049820.tif 000012
【図６】
2015049820.tif 000013
【図７】
2015049820.tif 000014
【図８】
2015049820.tif 000015
【図９】
2015049820.tif 000016
【図４】
2015049820.tif 000017
【国際調査報告】
2015049820.tif 000018
2015049820.tif 000019
2015049820.tif 000020
2015049820.tif 000021