(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリンクと、
前記複数のリンクを直列に連結する複数の連結ピンと、を備え、
前記複数のリンクの内側部位には、内側駆動ホイールの駆動ピンが係合する内側ノッチが形成され、前記複数のリンクの外側部位には、外側駆動ホイールの駆動ピンが係合する外側ノッチが形成されており、
前記複数のリンクのそれぞれには、前記連結ピンが挿入される第１ピン孔と第２ピン孔が設けられており、
前記複数のリンクのそれぞれは、前記内側ノッチの一部を構成する第１凹部と、前記外側ノッチの一部を構成する第２凹部を有し、
前記第１凹部および前記第２凹部は、前記第１ピン孔の中心線と前記第２のピン孔の中心線とを含む平面を基準とした対称位置にあることを特徴とするノッチチェーン。
【請求項２】
前記複数のリンクのそれぞれは、前記内側ノッチの一部を構成する第３凹部と、前記外側ノッチの一部を構成する第４凹部をさらに有し、
前記第１凹部および前記第２凹部は、前記リンクの一端部に形成されており、
前記第３凹部および前記第４凹部は、前記リンクの他端部に形成されており、
前記内側ノッチは、隣り合う２つのリンクの内側部位にそれぞれ形成された前記第１凹部と前記第３凹部とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のノッチチェーン。
【請求項３】
前記外側ノッチは、隣り合う２つのリンクの外側部位にそれぞれ形成された前記第２凹部と前記第４凹部とから構成されていることを特徴とする請求項２に記載のノッチチェーン。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のノッチチェーンと、
前記ノッチチェーンの内側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する内側駆動ホイール、および／または前記ノッチチェーンの外側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する外側駆動ホイールと、
前記内側駆動ホイールおよび前記外側駆動ホイールの少なくとも一方を回転させる駆動装置と、
前記ノッチチェーンと連れ廻る従動ホイールと、
汚泥を掻き寄せるために、前記ノッチチェーンに固定されたフライト板と、を備え、
前記ノッチチェーンは、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールと、前記従動ホイールとに掛け渡されていて、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールの回転により循環するように構成されていることを特徴とする汚泥掻き寄せ機。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のノッチチェーンと、
前記ノッチチェーンの内側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する内側駆動ホイール、および／または前記ノッチチェーンの外側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する外側駆動ホイールと、
前記内側駆動ホイールおよび前記外側駆動ホイールの少なくとも一方を回転させる駆動装置と、
前記ノッチチェーンと連れ廻る従動ホイールと、 
スクリーンに捕捉されたし渣を回収するために、前記ノッチチェーンに固定されたレーキと、を備え、
前記ノッチチェーンは、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールと、前記従動ホイールとに掛け渡されていて、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールの回転により循環するように構成されていることを特徴とする除塵機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリンクにより構成され、かつ該複数のリンクに、駆動ホイールの駆動ピンが係合するノッチが形成されたノッチチェーンに関する。また、本発明は、ノッチチェーンに固定されたフライト板を循環させて、汚泥を掻き寄せる汚泥掻き寄せ機、およびノッチチェーンに固定されたレーキを循環させて、スクリーンに堰き止められたし渣を回収する除塵機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のリンクを接続することで無端状に構成され、かつ該複数のリンクに、駆動ホイールの駆動ピンが係合するノッチが形成されたノッチチェーンが従来から知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、および特許文献４参照）。無端状のノッチチェーンは、該ノッチチェーンに駆動力を伝達するための駆動ホイールと、少なくとも一つの従動ホイールとに掛け渡される。駆動ホイールを回転させると、駆動ホイールの駆動ピンとリンクのノッチとの係合を通じて、ノッチチェーンに駆動力が伝達され、その結果、無端状のノッチチェーンが循環する。このノッチチェーンは、例えば、汚泥掻き寄せ機において、汚泥を掻き寄せるフライト板の循環のために用いられる。また、除塵機においては、スクリーンに堰き止められたし渣を回収するレーキの循環のために、ノッチチェーンが用いられる。
【０００３】
図１９（ａ）および図１９（ｂ）は、従来のノッチチェーン１００の一部の上面図と側面図である。図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示されるように、従来のノッチチェーン１００は、一対のリンクプレート１０２，１０２からなるリンク１０８を連結ピン１０３で複数個連結させることにより無端状に構成される。リンクプレート１０２には、リンクプレート１０２の一部を屈曲させた屈曲部１０２ａが形成される。リンクプレート１０２の一端には、連結ピン１０３が挿入される第１ピン孔１０２ｃが形成され、リンクプレート１０２の他端には、連結ピン１０３が挿入される第２ピン孔１０２ｄが形成される。
【０００４】
２つのリンク１０８，１０８を連結する際には、一方のリンク１０８における第１ピン孔１０２ｃ，１０２ｃの外方に、他方のリンク１０８における第２ピン孔１０２ｄ，１０２ｄが位置するように２つのリンク１０８，１０８を配置する。そして、一方のリンク１０８における第１ピン孔１０２ｃ，１０２ｃと、他方のリンク１０８における第２ピン孔１０２ｄ，１０２ｄとに連結ピン１０３を挿入する。このように、連結ピン１０３を用いて、複数のリンク１０８，１０８，・・・を直列に連結していき、最後に先端のリンク１０８を後端のリンク１０８に連結することで、無端状のノッチチェーン１００が構成される。
【０００５】
図１９（ｂ）に示されるように、リンクプレート１０２には、駆動ホイールの周縁部に等間隔で配置された複数の駆動ピンがそれぞれ係合するノッチ（切欠き）１０２ｂが形成される。従来のノッチチェーン１００では、ノッチ１０２ｂがノッチチェーン１００の内側部位に形成されているので、駆動ホイールをノッチチェーン１００の内側に配置しなければならない。そのため、ノッチチェーン１００の走行軌道の自由度が制約されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１３１８２６号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９４４５号公報
【特許文献３】特開２００９−２４１０２３号公報
【特許文献４】特開２０１４−８８９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するためになされたもので、走行軌道の自由度を増加させることができるノッチチェーンを提供することを目的とする。また、本発明は、このようなノッチチェーンを用いて、汚泥を掻き寄せるフライト板を循環させる汚泥掻き寄せ機を提供することを目的とする。さらに、本発明は、このようなノッチチェーンを用いて、スクリーンに堰き止められたし渣を回収するレーキを循環させる除塵機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、複数のリンクと、前記複数のリンクを直列に連結する複数の連結ピンと、を備え、前記複数のリンクの内側部位には、内側駆動ホイールの駆動ピンが係合する内側ノッチが形成され、前記複数のリンクの外側部位には、外側駆動ホイールの駆動ピンが係合する外側ノッチが形成されており、前記複数のリンクのそれぞれには、前記連結ピンが挿入される第１ピン孔と第２ピン孔が設けられており、前記複数のリンクのそれぞれは、前記内側ノッチの一部を構成する第１凹部と、前記外側ノッチの一部を構成する第２凹部を有し、前記第１凹部および前記第２凹部は、前記第１ピン孔の中心線と前記第２のピン孔の中心線とを含む平面を基準とした対称位置にあることを特徴とするノッチチェーンである。
【０００９】
本発明の好ましい態様は、前記複数のリンクのそれぞれは、前記内側ノッチの一部を構成する第３凹部と、前記外側ノッチの一部を構成する第４凹部をさらに有し、前記第１凹部および前記第２凹部は、前記リンクの一端部に形成されており、前記第３凹部および前記第４凹部は、前記リンクの他端部に形成されており、前記内側ノッチは、隣り合う２つのリンクの内側部位にそれぞれ形成された前記第１凹部と前記第３凹部とから構成されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記外側ノッチは、隣り合う２つのリンクの外側部位にそれぞれ形成された前記第２凹部と前記第４凹部とから構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の態様は、上記ノッチチェーンと、前記ノッチチェーンの内側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する内側駆動ホイール、および／または前記ノッチチェーンの外側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する外側駆動ホイールと、前記内側駆動ホイールおよび前記外側駆動ホイールの少なくとも一方を回転させる駆動装置と、前記ノッチチェーンと連れ廻る従動ホイールと、汚泥を掻き寄せるために、前記ノッチチェーンに固定されたフライト板と、を備え、前記ノッチチェーンは、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールと、前記従動ホイールとに掛け渡されていて、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールの回転により循環するように構成されていることを特徴とする汚泥掻き寄せ機である。
【００１１】
本発明の他の態様は、上記ノッチチェーンと、前記ノッチチェーンの内側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する内側駆動ホイール、および／または前記ノッチチェーンの外側ノッチに係合する複数の駆動ピンを有する外側駆動ホイールと、前記内側駆動ホイールおよび前記外側駆動ホイールの少なくとも一方を回転させる駆動装置と、前記ノッチチェーンと連れ廻る従動ホイールと、スクリーンに捕捉されたし渣を回収するために、前記ノッチチェーンに固定されたレーキと、を備え、前記ノッチチェーンは、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールと、前記従動ホイールとに掛け渡されていて、前記内側駆動ホイールおよび／または前記外側駆動ホイールの回転により循環するように構成されていることを特徴とする除塵機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ノッチチェーンを構成する複数のリンクの内側部位および外側部位にノッチが形成される。したがって、ノッチチェーンの内側および外側のいずれか一方、または両方に駆動ホイールを配置することが可能となる。その結果、ノッチチェーンの走行軌道の自由度を増加させることができる。さらに、本発明によれば、走行軌道の自由度を増加させたノッチチェーンを有する汚泥掻き寄せ機または除塵機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）は、一実施形態に係るノッチチェーンの一部の上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すノッチチェーンの側面図である。
【図２】図２（ａ）は、一実施形態に係る内側駆動ホイールの正面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す内側駆動ホイールの上面図である。
【図３】ノッチチェーンの内側に内側駆動ホイールが配置され、ノッチチェーンの外側に外側駆動ホイールが配置された状態の一例を示す模式図である。
【図４】図４（ａ）は、別の実施形態に係るノッチチェーンの一部の上面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すノッチチェーンの側面図である。
【図５】図５（ａ）は、別の実施形態に係る内側駆動ホイールの正面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す内側駆動ホイールの上面図である。
【図６】図６（ａ）は、さらに別の実施形態に係るノッチチェーンの一部の上面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すノッチチェーンの側面図である。
【図７】図７（ａ）は、さらに別の実施形態に係るノッチチェーンの一部の上面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すノッチチェーンの側面図である。
【図８】図８（ａ）乃至図８（ｄ）は、基部、分岐部、および拡大部を有するリンクを製造するための製造工程の一例を説明する図である。
【図９】図９（ａ）乃至図９（ｄ）は、基部、分岐部、および拡大部を有するリンクを製造するための別の製造工程を説明する図である。
【図１０】図１０（ａ）は、さらに別の実施形態に係るノッチチェーンの一部の上面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すノッチチェーンの側面図である。
【図１１】一実施形態に係る汚泥掻き寄せ機を示す概略図である。
【図１２】図１１に示される汚泥掻き寄せ機が有する内側駆動ホイールと外側駆動ホイールの拡大図である。
【図１３】ノッチチェーンに固定されたフライト板の一例を示す概略側面図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ線断面図である。
【図１５】一実施形態に係る除塵機の概略正面図である。
【図１６】図１５に示される除塵機の概略側面図である。
【図１７】レーキの概略断面図である。
【図１８】有端状の構成を有するノッチチェーンが用いられる一例としての牽引装置を示す概略図である。
【図１９】図１９（ａ）は、従来のノッチチェーンの一部の上面図であり、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示すノッチチェーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
図１（ａ）および図１（ｂ）は、一実施形態に係るノッチチェーン１の一部の上面図と側面図である。図１（ａ）および図１（ｂ）に示されるように、ノッチチェーン１は、一対のリンクプレート２，２からなるリンク８を連結ピン３で複数個連結させることで無端状に構成される。リンクプレート２には、リンクプレート２の一部を屈曲させた屈曲部２ａが形成される。リンクプレート２の一端には、連結ピン３が挿入される第１ピン孔２ｂが形成され、リンクプレート２の他端には、連結ピン３が挿入される第２ピン孔２ｃが形成される。
【００１５】
図１（ａ）に示されるように、屈曲部２ａ，２ａが、リンクプレート２，２の間の中心線ＣＬを基準とした線対称となるように、一対のリンクプレート２，２は互いに対向して配置されている。したがって、リンクプレート２，２の第１ピン孔２ｂ，２ｂの間の距離は、リンクプレート２，２の第２ピン孔２ｃ，２ｃの間の距離よりも短い。
【００１６】
２つのリンク８，８を連結する際には、一方のリンク８における第１ピン孔２ｂ，２ｂの外方に、他方のリンク８における第２ピン孔２ｃ，２ｃが位置するように２つのリンク８，８を配置する。そして、これら第１ピン孔２ｂ，２ｂと第２ピン孔２ｃ，２ｃに連結ピン３を挿入する。さらに、連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。このように、連結ピン３を用いて、複数のリンク８，８，・・・を直列に連結していき、最後に先端のリンク８を後端のリンク８に連結することで、無端状のノッチチェーン１が構成される。
【００１７】
図１（ｂ）に示されるように、リンクプレート２の一端部には第１凹部２ｄと第２凹部２ｅが形成される。リンクプレート２の他端部には第３凹部２ｆと第４凹部２ｇが形成される。第１凹部２ｄと第３凹部２ｆは、第１ピン孔２ｂの中心線と第２ピン孔２ｃの中心線とを含む平面Ｐの下方に位置している。第２凹部２ｅと第４凹部２ｇは、平面Ｐの上方に位置している。さらに、第１凹部２ｄと第２凹部２ｅは、平面Ｐを基準とした対称位置にあり、同様に、第３凹部２ｆと第４凹部２ｇは、平面Ｐを基準とした対称位置にある。リンク８は、平面Ｐを基準とした対称的な形状を有する。なお、本明細書では、ピン孔の中心線は、該ピン孔に挿入される連結ピン３の軸心と一致する直線を意味する。
【００１８】
２つのリンク８，８を連結したときに、一方のリンク８の第１凹部２ｄと他方のリンク８の第３凹部２ｆは、内側ノッチ（内側切欠き）６を形成する。同様に、一方のリンク８の第２凹部２ｅと他方のリンク８の第４凹部２ｇは、外側ノッチ（外側切欠き）７を形成する。したがって、内側ノッチ６は、複数のリンク８，８・・・の内側部位に形成され、外側ノッチ７は、複数のリンク８，８・・・の外側部位に形成される。
【００１９】
図２（ａ）は、ノッチチェーン１を駆動するための内側駆動ホイール５５の正面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す内側駆動ホイール５５の上面図である。内側駆動ホイール５５は、ノッチチェーン１に形成された内側ノッチ６に係合する複数の駆動ピン５５ａと、該駆動ピン５５ａによって同心状に連結される２枚の円形の板体５５ｂ，５５ｂとを有している。これらの駆動ピン５５ａは、板体５５ｂ，５５ｂの周縁部に配置され、板体５５ｂ，５５ｂの周方向において等間隔に配列されている。内側駆動ホイール５５を一方向に回転させると、内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが内側ノッチ６を構成する第３凹部２ｆ（または第１凹部２ｄ）に係合して、駆動力がノッチチェーン１に伝達される。その結果、ノッチチェーン１が順方向に循環される。内側駆動ホイール５５を逆方向に回転させると、内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが内側ノッチ６を構成する第１凹部２ｄ（または第３凹部２ｆ）に係合して、駆動力がノッチチェーン１に伝達される。その結果、ノッチチェーン１が逆方向に循環される。
【００２０】
本実施形態のノッチチェーン１は、２つのリンク８，８のうちの一方の第１凹部２ｄと他方のリンク８の第３凹部２ｆで内側ノッチ６を形成する。さらに、一方のリンク８の第２凹部２ｅと他方のリンク８の第４凹部２ｇで外側ノッチ７を形成する。図３は、ノッチチェーン１の内側に内側駆動ホイール５５が配置され、ノッチチェーン１の外側に外側駆動ホイール５６が配置された状態の一例を示す模式図である。外側駆動ホイール５６は、内側駆動ホイール５５と同一形状を有しているので、外側駆動ホイール５６の説明を省略する。内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａは、内側ノッチ６に係合し、駆動力をノッチチェーン１に伝達することができる。外側駆動ホイール５６の駆動ピンは、外側ノッチ７に係合し、駆動力をノッチチェーン１に伝達することができる。このように、本実施形態のノッチチェーン１を使用することにより、ノッチチェーン１の内側および外側の両方に駆動ホイール５５，５６を配置することが可能になる。ノッチチェーン１の内側と外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール５５，５６を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００２１】
なお、本明細書において、駆動ホイールは、特に説明しない限り、駆動装置により回転させられるホイールとして説明されるが、「駆動ホイール」とは、ノッチチェーン１の内側ノッチ、または外側ノッチに係合する（駆動）ピンを有するホイールの総称である。したがって、ノッチチェーン１に駆動力を伝達するために、内側駆動ホイールおよび外側駆動ホイールの一方は、駆動装置により回転させられる必要があるが、他方の駆動ホイールを回転させるための駆動装置は必須ではない。例えば、内側駆動ホイールは駆動装置により回転させされる一方で、外側駆動ホイールは、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるためのブレーキを備えたブレーキホイールとして構成されてもよい。この場合、ノッチチェーン１の外側ノッチに係合する外側駆動ホイールの駆動ピンにより、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるための制動力が該ノッチチェーン１に伝達される。あるいは、内側駆動ホイールは駆動装置により回転させされる一方で、外側駆動ホイールは、逆回転防止機構を備えた逆回転防止ホイールであってもよい。この場合、ノッチチェーン１の外側ノッチに係合する外側駆動ホイールの駆動ピンにより、ノッチチェーン１の逆回転が防止される。
【００２２】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、別の実施形態に係るノッチチェーン１の一部の上面図と側面図である。図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、このノッチチェーン１は、一対の外リンクプレート１２，１２からなる外リンク１８と、一対の内リンクプレート１３，１３から成る内リンク１９を備えている。外リンクプレート１２の一端には、連結ピン３が挿入される第１ピン孔１２ｂが形成され、外リンクプレート１２の他端には、連結ピン３が挿入される第２ピン孔１２ｃが形成される。同様に、内リンクプレート１３の一端には、連結ピン３が挿入される第１ピン孔１３ｂが形成され、内リンクプレート１３の他端には、連結ピン３が挿入される第２ピン孔１３ｃが形成される。
【００２３】
外リンク１８と内リンク１９とを連結する際には、内リンクプレート１３，１３にそれぞれ形成された第２ピン孔１３ｃ，１３ｃの外方に、外リンクプレート１２，１２にそれぞれ形成された第１ピン孔１２ｂ，１２ｂが位置するように、外リンク１８と内リンク１９を配置する。そして、これら第１ピン孔１２ｂ，１２ｂと第２ピン孔１３ｃ，１３ｃに連結ピン３を挿入する。さらに、連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。同様に、内リンクプレート１３，１３にそれぞれ形成された第１ピン孔１３ｂ，１３ｂの外方に、外リンクプレート１２，１２にそれぞれ形成された第２ピン孔１２ｃ，１２ｃが位置するように、外リンク１８と内リンク１９を配置する。そして、これら第２ピン孔１２ｃ，１２ｃと第１ピン孔１３ｂ，１３ｂに連結ピン３を挿入する。連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。このように、連結ピン３を用いて、外リンク１８と内リンク１９とを交互に直列に連結していき、最後に先端の外リンク１８（または内リンク１９）を後端の内リンク１９（または外にリンク１８）に連結することで、無端状のノッチチェーン１が構成される。
【００２４】
図４（ｂ）に示されるように、外リンクプレート１２の一端部には第１凹部１２ｄと第２凹部１２ｅが形成される。外リンクプレート１２の他端部には第３凹部１２ｆと第４凹部１２ｇが形成される。第１凹部１２ｄと第３凹部１２ｆは、第１ピン孔１２ｂの中心線と第２ピン孔１２ｃの中心線とを含む平面Ｐ１の下方に位置している。第２凹部１２ｅと第４凹部１２ｇは、平面Ｐ１の上方に位置している。第１凹部１２ｄと第２凹部１２ｅは、平面Ｐ１を基準とした対称位置にあり、同様に、第３凹部１２ｆと第４凹部１２ｇは、平面Ｐ１を基準とした対称位置にある。外リンク１８は、平面Ｐ１を基準とした対称的な形状を有する。
【００２５】
内リンクプレート１３の一端部には第１凹部１３ｄと第２凹部１３ｅが形成される。内リンクプレート１３の他端部には第３凹部１３ｆと第４凹部１３ｇが形成される。第１凹部１３ｄと第３凹部１３ｆは、第１ピン孔１３ｂの中心線と第２ピン孔１３ｃの中心線とを含む平面Ｐ２の下方に位置している。第２凹部１３ｅと第４凹部１３ｇは、平面Ｐ２の上方に位置している。第１凹部１３ｄと第２凹部１３ｅは、平面Ｐ２を基準とした対称位置にあり、同様に、第３凹部１３ｆと第４凹部１３ｇは、平面Ｐ２を基準とした対称位置にある。内リンク１９は、平面Ｐ２を基準とした対称的な形状を有する。
【００２６】
外リンク１８と内リンク１９を連結したときに、外リンク１８の第１凹部１２ｄと内リンク１９の第３凹部１３ｆ、および外リンク１８の第３凹部１２ｆと内リンク１９の第１凹部１３ｄは、内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合する内側ノッチ（内側切欠き）１６を形成する。内側ノッチ１６に内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合した状態で、内側駆動ホイール５５が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。同様に、外リンク１８の第２凹部１２ｅと内リンク１９の第４凹部１３ｇ、および外リンク１８の第４凹部１２ｇと内リンク１９の第２凹部１３ｅは、外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合する外側ノッチ（外側切欠き）１７を形成する。外側ノッチ１７に外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合した状態で、外側駆動ホイール５６が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。
【００２７】
本実施形態によれば、内側ノッチ１６は、複数のリンク１８，１９，１８，１９・・・の内側部位に形成され、外側ノッチ１７は、複数のリンク１８，１９，１８，１９・・・の外側部位に形成される。したがって、図１に示したノッチチェーン１と同様に、ノッチチェーン１の内側および外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置することが可能になる。また、図３に示すように、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール５５，５６を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００２８】
図５（ａ）は、別の実施形態に係る内側駆動ホイール６０の正面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す内側駆動ホイール６０の上面図である。図５（ａ）および図５（ｂ）に示される内側駆動ホイール６０を外側駆動ホイールとして用いてもよい。
【００２９】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示される内側駆動ホイール６０は、ノッチチェーン１に形成された内側ノッチ６，１６（図１（ｂ）および図４（ｂ）参照）に係合する複数の駆動ピン６０ａと、１枚の円形の板体６０ｂとを有している。これらの駆動ピン６０ａは、板体６０ｂの周縁部で、該板体６０ｂを貫通して配置される。これらの駆動ピン６０ａは、板体６０ｂの周方向において等間隔に配列されている。ノッチチェーン１を構成する複数のリンクが、図１（ａ）および図４（ａ）に示されるような一対のリンクプレートで構成されている場合、これらリンクプレートの間の空間に、内側駆動ホイール６０の板体６０ｂが入ることができる。したがって、内側駆動ホイール６０の駆動ピン６０ａが内側ノッチ６，１６に係合し、内側駆動ホイール６０の駆動力をノッチチェーン１に伝達することができる。図５（ａ）および図５（ｂ）に示される内側駆動ホイール６０は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される内側駆動ホイール５５と比べて、必要とされる材料が少ないので、内側駆動ホイールの製作コストを低減することができる。
【００３０】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、さらに別の実施形態に係るノッチチェーン１の一部の上面図と側面図である。図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるように、このノッチチェーン１は、一対の外リンクプレート２２，２２からなる外リンク２８と、一つの内リンク２９を備えている。外リンクプレート２２の一端には、連結ピン３が挿入される第１ピン孔２２ｂが形成され、外リンクプレート２２の他端には、連結ピン３が挿入される第２ピン孔２２ｃが形成される。同様に、内リンク２９の一端には、連結ピン３が挿入される第１ピン孔２９ｂが形成され、内リンク２９の他端には、連結ピン３が挿入される第２ピン孔２９ｃが形成される。
【００３１】
内リンク２９は、外リンクプレート２２の強度と同程度、またはそれ以上の強度を確保できる厚さを有するのが好ましい。例えば、図６（ａ）に示されるように、内リンク２９の厚さは、外リンク２２の厚さの２倍以上であることが好ましい。このような厚さを有する内リンク２９を用いることにより、図４（ａ）および図４（ｂ）に示した実施形態と同等以上のノッチチェーン１の強度を確保することができる。
【００３２】
外リンク２８と内リンク２９とを連結する際には、内リンク２９に形成された第２ピン孔２９ｃの外方に、外リンクプレート２２，２２にそれぞれ形成された第１ピン孔２２ｂ，２２ｂが位置するように、外リンク２８と内リンク２９を配置する。そして、これら第１ピン孔２２ｂ，２２ｂと第２ピン孔２９ｃに連結ピン３を挿入する。さらに、連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。同様に、内リンク２９に形成された第１ピン孔２９ｂの外方に、外リンクプレート２２，２２にそれぞれ形成された第２ピン孔２２ｃ，２２ｃが位置するように、外リンク２８と内リンク２９を配置する。そして、これら第２ピン孔２２ｃ，２２ｃと第１ピン孔２９ｂに連結ピン３を挿入する。さらに、連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。このように、連結ピン３を用いて、外リンク２８と内リンク２９とを交互に直列に連結していき、最後に先端の外リンク２８（または内リンク２９）を後端の内リンク２９（または外リンク２８）に連結することで、無端状のノッチチェーン１が構成される。
【００３３】
図６（ｂ）に示されるように、外リンクプレート２２の一端部には第１凹部２２ｄと第２凹部２２ｅが形成される。外リンクプレート２２の他端部には第３凹部２２ｆと第４凹部２２ｇが形成される。第１凹部２２ｄと第３凹部２２ｆは、第１ピン孔２２ｂの中心線と第２ピン孔２２ｃの中心線とを含む平面Ｐ１の下方に位置している。第２凹部２２ｅと第４凹部２２ｇは、平面Ｐ１の上方に位置している。第１凹部２２ｄと第２凹部２２ｅは、平面Ｐ１を基準とした対称位置にあり、同様に、第３凹部２２ｆと第４凹部２２ｇは、平面Ｐ１を基準とした対称位置にある。外リンク２８は、平面Ｐ１を基準とした対称的な形状を有する。
【００３４】
内リンク２９の一端部には第１凹部２９ｄと第２凹部２９ｅが形成される。内リンク２９の他端部には第３凹部２９ｆと第４凹部２９ｇが形成される。第１凹部２９ｄと第３凹部２９ｆは、第１ピン孔２９ｂの中心線と第２ピン孔２９ｃの中心線とを含む平面Ｐ２の下方に位置している。第２凹部２９ｅと第４凹部２９ｇとは、平面Ｐ２の上方に位置している。第１凹部２９ｄと第２凹部２９ｅは、平面Ｐ２を基準とした対称位置にあり、同様に、第３凹部２９ｆと第４凹部２９ｇは、平面Ｐ２を基準とした対称位置にある。内リンク２９は、平面Ｐ２を基準とした対称的な形状を有する。
【００３５】
外リンク２８と内リンク２９を連結したときに、外リンク２８の第１凹部２２ｄと内リンク２９の第３凹部２９ｆ、および外リンク２８の第３凹部２２ｆと内リンク２９の第１凹部２９ｄは、内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合する内側ノッチ（内側切欠き）２６を形成する。内側ノッチ２６に内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合した状態で、内側駆動ホイール５５が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。同様に、外リンク２８の第２凹部２２ｅと内リンク２９の第４凹部２９ｇ、および外リンク２８の第４凹部２２ｇと内リンク２９の第２凹部２９ｅは、外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合する外側ノッチ（外側切欠き）２７を形成する。外側ノッチ２７に外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合した状態で、外側駆動ホイール５６が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。
【００３６】
本実施形態によれば、内側ノッチ２６は、複数のリンク２８，２９，２８，２９・・・の内側部位に形成され、外側ノッチ２７は、複数のリンク２８，２９，２８，２９・・・の外側部位に形成される。したがって、図１に示したノッチチェーン１と同様に、ノッチチェーン１の内側および外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置することが可能になる。また、図３に示すように、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール５５，５６を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００３７】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、さらに別の実施形態に係るノッチチェーンの一部の上面図と側面図である。図７（ａ）および図７（ｂ）に示されるように、ノッチチェーン１は、複数のリンク３８を連続して連結することで無端状に構成される。リンク３８は、基部３８ａと、該基部３８ａから分岐する一対の分岐部３８ｂ，３８ｂと、分岐部３８ｂ，３８ｂから延びる、互いに平行な一対の拡大部３８ｃ，３８ｃと、を備える。リンク３８の第１ピン孔３８ｄは、基部３８ａに形成され、リンク３８の第２のピン孔３８ｅ，３８ｅは、拡大部３８ｃ，３８ｃにそれぞれ形成される。
【００３８】
基部３８ａは、拡大部３８ｃの強度と同程度、またはそれ以上の強度を確保できる厚さを有するのが好ましい。例えば、基部３８ａの厚さは、拡大部３８ｃの厚さの２倍以上であることが好ましい。このような厚さを有する基部３８ａを用いることにより、図４（ａ）および図４（ｂ）に示した実施形態と同等以上のノッチチェーン１の強度を確保することができる。
【００３９】
図７（ａ）に示されるように、分岐部３８ｂ，３８ｂは、リンク３８の中心線ＣＬを基準とした線対称位置に配置され、拡大部３８ｃ，３８ｃは、中心線ＣＬを基準とした線対称位置に配置される。２つのリンク３８，３８を連結する際には、一方のリンク３８における第１ピン孔３８ｄの外方に、他方のリンク３８における第２ピン孔３８ｅ，３８ｅが位置するように、２つのリンク３８，３８を配置する。そして、これら第１ピン孔３８ｄと第２ピン孔３８ｅ，３８ｅに連結ピン３を挿入する。さらに、連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。このように、連結ピン３を用いて、複数のリンク３８，３８，・・・を直列に連結していき、最後に先端のリンク３８を後端のリンク３８に連結することで、無端状のノッチチェーン１が構成される。
【００４０】
図７（ｂ）に示されるように、リンク３８の基部３８ａの一端部には、第１凹部３８ｆと第２凹部３８ｇが形成される。リンク３８の拡大部３８ｃ，３８ｃの他端部には、それぞれ、第３凹部３８ｈ，３８ｈと第４凹部３８ｉ，３８ｉが形成される。第１凹部３８ｆと第３凹部３８ｈは、第１ピン孔３８ｄの中心線と第２ピン孔３８ｅの中心線とを含む平面Ｐの下方に位置している。第２凹部３８ｇと第４凹部３８ｉとは、平面Ｐの上方に位置している。第１凹部３８ｆと第２凹部３８ｇは、平面Ｐを基準とした対称位置にあり、同様に、第３凹部３８ｈと第４凹部３８ｉは、平面Ｐを基準とした対称位置にある。リンク３８は、平面Ｐを基準とした対称的な形状を有する。
【００４１】
２つのリンク３８，３８を連結したときに、一方のリンク３８の第１凹部３８ｆと他方のリンク３８の第３凹部３８ｈは、内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合する内側ノッチ（内側切欠き）３６を形成する。内側ノッチ３６に内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合した状態で、内側駆動ホイール５５が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。同様に、一方のリンク３８の第２凹部３８ｇと他方のリンク３８の第４凹部３８ｉは、外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合する外側ノッチ（外側切欠き）３７を形成する。外側ノッチ３７に外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合した状態で、外側駆動ホイール５６が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。
【００４２】
本実施形態によれば、内側ノッチ３６は、複数のリンク３８，３８・・・の内側部位に形成され、外側ノッチ３７は、複数のリンク３８，３８・・・の外側部位に形成される。したがって、図１に示したノッチチェーン１と同様に、ノッチチェーン１の内側および外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置することが可能になる。また、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール５５，５６を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００４３】
基部３８ａ、分岐部３８ｂ，３８ｂ、および拡大部３８ｃ，３８ｃを有するリンク３８を、図８（ａ）乃至図８（ｄ）に示される製造工程に従って製造することができる。まず、図８（ａ）に示されるように、分岐部３８ｂおよび拡大部３８ｃの厚さｔの２倍の厚さ２ｔを有する金属の板材が用意される。基部３８ａとなる部分以外の部分の板材を半分に割り開く。図８（ｂ）に示されるように、割り開かれた部分が分岐部３８ｂおよび拡大部３８ｃを構成するので、割り開かれた部分は板材の中心線ＣＬを基準として対称に延びる。図８（ｃ）に示されるように、割り開かれた部分のうち拡大部３８ｃとなる一部分が基部３８ａと平行になるように、割り開かれた部分を折り曲げる。最後に、基部３８ａの角部および拡大部３８ｃ，３８ｃの角部を切削して、図８（ｄ）に示されるように、第１凹部３８ｆ、第２凹部３８ｇ、第３凹部３８ｈ、および第４凹部３８ｉを形成し、第１ピン孔３８ｄと第２ピン孔３８ｅを開口する。
【００４４】
基部３８ａ、分岐部３８ｂ，３８ｂ、および拡大部３８ｃ，３８ｃを有するリンク３８を、図９（ａ）乃至図９（ｄ）に示される製造工程に従って製造してもよい。まず、図９（ａ）に示されるように、分岐部３８ｂおよび拡大部３８ｃの厚さと同じ厚さｔを有する一枚の金属の板材が用意される。金属の板材は矩形状の形状を有する。次に、図９（ｂ）に示されるように、板材をＵ字状に折り曲げる。次に、図９（ｃ）に示されるように、Ｕ字状の板材の屈曲部を圧接して、基部３８ａを成形する。さらに、分岐部３８ｂ，３８ｂおよび拡大部３８ｃ，３８ｃを成形する。最後に、基部３８ａの角部および拡大部３８ｃ，３８ｃの角部を切削して、図９（ｄ）に示されるように、第１凹部３８ｆ、第２凹部３８ｇ、第３凹部３８ｈ、および第４凹部３８ｉを形成し、第１ピン孔３８ｄと第２ピン孔３８ｅを開口する。
【００４５】
図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、さらに別の実施形態に係るノッチチェーン１の一部の上面図と側面図である。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示されるように、このノッチチェーン１は、一対の外リンクプレート４２，４２からなる外リンク４８と、一対の内リンクプレート４３，４３から成る内リンク４９を備えている。外リンクプレート４２は、一対の短辺４２ｄ，４２ｅおよび一対の長辺４２ｆ，４２ｇを有する矩形状の板体から構成される。短辺４２ｄと長辺４２ｇとで構成される角部に、連結ピン３が挿入される第１ピン孔４２ｂが形成される。短辺４２ｅと長辺４２ｆとで構成される角部に、連結ピン３が挿入される第２ピン孔４２ｃが形成される。第１ピン孔４２ｂと第２ピン孔４２ｃとは、外リンクプレート４２の対角線上に配置される。
【００４６】
内リンクプレート４３は、一対の短辺４３ｄ，４３ｅおよび一対の長辺４３ｆ，４３ｇを有する矩形状の板体から構成される。短辺４３ｄと長辺４３ｇとで構成される角部に、連結ピン３が挿入される第１ピン孔４３ｂが形成される。短辺４３ｅと長辺４３ｆとで構成される角部に、連結ピン３が挿入される第２ピン孔４３ｃが形成される。第１ピン孔４３ｂと第２ピン孔４３ｃとは、内リンクプレート４３の対角線上に配置される。内リンクプレート４３は、外リンクプレート４２と同一形状を有していてもよい。
【００４７】
外リンク４８と内リンク４９とを連結する際には、内リンクプレート４３，４３にそれぞれ形成された第２ピン孔４３ｃ，４３ｃの外方に、外リンクプレート４２，４２にそれぞれ形成された第１ピン孔４２ｂ，４２ｂが位置するように、外リンク４８と内リンク４９を配置する。そして、これら第１ピン孔４２ｂ，４２ｂと第２ピン孔４３ｃ，４３ｃに連結ピン３を挿入する。さらに、連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。同様に、内リンクプレート４３，４３にそれぞれ形成された第１ピン孔４３ｂ，４３ｂの外方に、外リンクプレート４２，４２にそれぞれ形成された第２ピン孔４２ｃ，４２ｃが位置するように、外リンク４８と内リンク４９を配置する。そして、これら第２ピン孔４２ｃ，４２ｃと第１ピン孔４３ｂ，４３ｂに連結ピン３を挿入する。さらに、連結ピン３の脱落を防止するために、抜け止め（図示せず）が連結ピン３に固定される。このように、連結ピン３を用いて、外リンク４８と内リンク４９とを交互に直列に連結していき、最後に先端の外リンク４８（または内リンク４９）を後端の内リンク４９（または外にリンク４８）に連結することで、無端状のノッチチェーン１が構成される。
【００４８】
図１０（ｂ）に示されるように、外リンク４８と内リンク４９を連結したときに、外リンクプレート４２の短辺４２ｄと内リンクプレート４３の長辺４３ｆ、および外リンクプレート４２の長辺４２ｆと内リンクプレート４３の短辺４３ｄで、内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合する内側ノッチ４６を形成する。内側ノッチ４６は、外リンクプレート４２の第１ピン孔４２ｂの中心線と第２ピン孔４２ｃの中心線とを含む平面Ｐ１および内リンクプレート４３の第１ピン孔４３ｂの中心線と第２ピン孔４３ｃの中心線を含む平面Ｐ２の下方に位置している。内側ノッチ４６に内側駆動ホイール５５の駆動ピン５５ａが係合した状態で、内側駆動ホイール５５が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。
【００４９】
同様に、外リンクプレート４２の長辺４２ｇと内リンクプレート４３の短辺４３ｅ、および外リンクプレート４２の短辺４２ｅと内リンクプレート４３の長辺４３ｇで、外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合する外側ノッチ４７が形成される。外側ノッチ４７は、外リンクプレート４２の第１ピン孔４２ｂの中心線と第２ピン孔４２ｃの中心線を含む平面Ｐ１および内リンクプレート４３の第１ピン孔４３ｂの中心線と第２ピン孔４３ｃの中心線を含む平面Ｐ２の上方に位置している。外側ノッチ４７に外側駆動ホイール５６の駆動ピンが係合した状態で、外側駆動ホイール５６が回転することによりノッチチェーン１が循環させられる。
【００５０】
本実施形態によれば、内側ノッチ４６は、複数のリンク４８，４９，４８，４９・・・の内側部位に形成され、外側ノッチ４７は、複数のリンク４８，４９，４８，４９・・・の外側部位に形成される。したがって、図１に示したノッチチェーン１と同様に、ノッチチェーン１の内側および外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置することが可能になる。また、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール５５，５６を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００５１】
上記した複数の実施形態に係るリンク８，外リンク１８，内リンク１９，外リンク２８，内リンク２９，リンク３８，外リンク４８，および内リンク４９は、金属から構成されてもよいし、または、樹脂から構成されてもよい。
【００５２】
上記した実施形態に係るノッチチェーン１は、沈殿池に堆積した汚泥を掻き寄せる汚泥掻き寄せ機、下水道施設や沈砂池などに配置される除塵機、または集積された汚泥などを搬送するコンベア装置などの水処理設備に用いることができる。
【００５３】
図１１は、一実施形態に係る汚泥掻き寄せ機の概略図である。図１２は、図１１に示される汚泥掻き寄せ機が有する内側駆動ホイールと外側駆動ホイールの拡大図である。図１１に示される汚泥掻き寄せ機２００は、例えば、下水処理場の沈殿池に配置される。汚泥掻き寄せ機２００は、工場排水処理施設の沈殿池に配置されてもよい。あるいは、汚泥掻き寄せ機２００は、これら下水処理場および工場排水処理施設の最終沈殿池に配置されてもよいし、浄水場の沈殿池に配置されてもよい。
【００５４】
この汚泥掻き寄せ機２００は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示される実施形態に係る一対のノッチチェーン１を有している。一対のノッチチェーン１は、沈殿池２０１内に並列に配置される。なお、汚泥掻き寄せ機２００は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよいし、図６（ａ）および図６（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよいし、図７（ａ）および図７（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよいし、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよい。
【００５５】
さらに、汚泥掻き寄せ機２００は、沈殿池２０１の内部に配置された内側駆動ホイール６０と、沈殿池２０１の内部に配置された外側駆動ホイール６１と、内側駆動ホイール６０および外側駆動ホイール６１を回転させる駆動装置２０２と、水面ホイール２０４、水中ホイール２０５，２０６と、を有する。無端状に構成されたノッチチェーン１は、これらの各ホイール間に掛け渡され、このノッチチェーン１に所定の間隔で複数のフライト板２０８が固定されている。本実施形態の内側駆動ホイール６０は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール６０であるが、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール５５であってもよい。本実施形態の外側駆動ホイール６１は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール６０と同一の構成を有する。すなわち、外側駆動ホイール６１は、図１２に示されるように、ノッチチェーン１に形成された外側ノッチ７に係合する複数の駆動ピン６１ａと、１枚の円形の板体６１ｂとを有し、これらの駆動ピン６１ａは、板体６１ｂの周方向において等間隔に配列されている。外側駆動ホイール６１は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール５５と同一の構成を有していてもよい。
【００５６】
内側駆動ホイール６０は、駆動チェーン２０２ａを介して駆動装置２０２からの動力を受けるスプロケットホイール（図示せず）に連結されている。外側駆動ホイール６１は、駆動チェーン（図示せず）を介して駆動装置２０２からの動力を受けるスプロケットホイール（図示せず）に連結されている。図１２に示されるように、外側駆動ホイール６１は、図示しない歯車などを用いて内側駆動ホイール６０の回転方向とは逆向きに回転される。なお、本実施形態において、外側駆動ホイール６１の直径は、内側駆動ホイール６０の直径よりも小さい。したがって、内側駆動ホイール６０の駆動ピン６０ａがノッチチェーン１の内側ノッチ６に係合しているときに、外側駆動ホイール６１の駆動ピン６１ａがノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合するように、歯車などを用いて外側駆動ホイール６１の回転速度が調整される。外側駆動ホイール６１を回転させる駆動装置を、内側駆動ホイール６０を回転させる駆動装置とは別に設けてもよい。
【００５７】
一対のノッチチェーン１は、沈殿池２０１内に並列に配置され、駆動装置２０２に連結された内側駆動ホイール６０および外側駆動ホイール６１によってこれらのノッチチェーン１が循環する。そして、このノッチチェーン１の循環に伴ってフライト板２０８が沈殿池１の内部を走行するようになっている。水面ホイール２０４、水中ホイール２０５、および水中ホイール２０６は、いずれも従動ホイールである。したがって、水面ホイール２０４、水中ホイール２０５、および水中ホイール２０６は、循環するノッチチェーン１にしたがって連れ廻る。水中ホイール２０５は、水平方向に前後動してノッチチェーン１の張力を調節できるよう構成されている。
【００５８】
図１２に示されるように、内側駆動ホイール６０を回転させると、内側駆動ホイール６０に設けられた駆動ピン６０ａがノッチチェーン１の内側ノッチ６に係合して、駆動力がノッチチェーン１に伝達される。同様に、外側駆動ホイール６１を回転させると、外側駆動ホイール６１に設けられた駆動ピン６１ａがノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合して、駆動力がノッチチェーン１に伝達される。その結果、ノッチチェーン１を循環させることができる。
【００５９】
図１３は、ノッチチェーン１に固定されたフライト板２０８の一例を示す概略側面図である。図１４は、図１３のＡ−Ａ線断面図である。図１３および図１４に示されるように、本実施形態のフライト板２０８は、中空状のフライト基体２０８ａと、フライト基体２０８ａの内部空間に嵌挿されるアタッチメント部材２０８ｂとを有する。図１３において、アタッチメント部材２０８ｂにはハッチングを付している。フライト基体２０８ａは、例えば、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）から構成される。図１４に示されるように、アタッチメント部材２０８ｂは、フライト基体２０８ａの両端部に嵌挿されている。沈殿池２０１内でフライト板２０８を循環させるために、フライト板２０８はノッチチェーン１に固定される。例えば、図１４に示されるように、フライト基体２０８ａに嵌挿されたアタッチメント部材２０８ｂは、ねじなどの固定具２１５を用いてノッチチェーン１のリンク８の側面に固定される。本実施形態のリンク８には、フライト基体２０８ａの外面に接触することにより、フライト板２０８の姿勢を維持し、該フライト板２０８がリンク８から脱落することを防止する抜け止め部材２１６が取り付けられている。
【００６０】
図１１に示すように、フライト板２０８が沈殿池２０１の池底側を走行する時には、フライト板２０８は池底に溜まった汚泥を汚泥貯留部２０１ａに掻き寄せ、また水面側を走行する時には水面に浮遊するスカムをスカムスキマ２０９に掻き寄せるようになっている。フライト板２０８の走行をガイドするため、沈殿池１の側壁に沿って、例えば軽量で耐食性に優れた水面ガイドレール２２７および水中ガイドレール２１１が配置されている。更に池底には、フライト板２０８の走行をガイドする池底ガイドレール２１２が敷設されている。
【００６１】
本実施形態の汚泥掻き寄せ機２００は、フライト板２０８を循環させるために、上述した実施形態に係るノッチチェーン１を使用している。したがって、ノッチチェーン１の内側および外側の両方に駆動ホイール６０，６１を配置することが可能になる。ノッチチェーン１の内側と外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール６０，６１を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００６２】
図示はしないが、駆動ホイール６０，６１の一方を駆動装置２０２で回転させ、他方の駆動ホイールを、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるためのブレーキを備えたブレーキホイールとして構成してもよい。例えば、内側駆動ホイール６０を駆動装置２０２で回転させる一方で、外側駆動ホイール６１は、ブレーキホイールとして構成される。この場合、ノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合する外側駆動ホイール６１の駆動ピン６１ａにより、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるための制動力が該ノッチチェーン１に伝達される。あるいは、内側駆動ホイール２０２を駆動装置２０２で回転させる一方で、外側駆動ホイール６１は、逆回転防止機構を備えた逆回転防止ホイールであってもよい。この場合、ノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合する外側駆動ホイール６１の駆動ピン６１ａにより、ノッチチェーン１の逆回転が防止される。
【００６３】
図１５は、一実施形態に係る除塵機の概略正面図である。図１６は、図１５に示される除塵機の概略側面図である。図１５および図１６に示される除塵機３００は、例えば、下水道設備のポンプ場や沈砂池などに設けられた水路３３０を横切るように配置され、該水路３３０を流れる水に含まれるし渣を捕捉して、回収する装置である。
【００６４】
図１５および図１６に示されるように、除塵機３００は、水路３３０の幅方向に沿って配列された複数のスクリーンバー３０２を備えたスクリーン３０１と、スクリーン３０１によって捕捉されたし渣を掻き上げる複数のレーキ３０３と、を有する。複数のスクリーンバー３０２は、互いに平行に配列されている。
【００６５】
さらに、除塵機３００は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示される実施形態に係る一対のノッチチェーン１を有し、これらノッチチェーン１に複数のレーキ３０３が固定されている。なお、除塵機３００は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよいし、図６（ａ）および図６（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよいし、図７（ａ）および図７（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよいし、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１を有していてもよい。
【００６６】
さらに、除塵機３００は、内側駆動ホイール６０と、外側駆動ホイール６１と、従動ホイール３０８，３０９を有する。ノッチチェーン１は、内側駆動ホイール６０と、外側駆動ホイール６１と、従動ホイール３０８，３０９にそれぞれ掛け渡されている。本実施形態の内側駆動ホイール６０は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール６０であるが、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール５５であってもよい。本実施形態の外側駆動ホイール６１は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール６０と同一の構成を有する。すなわち、外側駆動ホイール６１は、ノッチチェーン１に形成された外側ノッチ７に係合する複数の駆動ピンと、１枚の円形の板体とを有し、これらの駆動ピンは、板体の周方向において等間隔に配列されている。外側駆動ホイール６１は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール５５と同一の構成を有していてもよい。
【００６７】
各レーキ３０３は、図１７に示すように、レーキ本体３０３ａと、レーキ本体３０３ａに取り付けられた複数のレーキ歯３０３ｂとを有している。レーキ３０３を循環させるために、レーキ３０３はノッチチェーン１に固定される。例えば、レーキ本体３０３ａの両端部が、それぞれ、ねじなどの固定具（図示せず）を用いて一対のノッチチェーン１の側面に固定される。レーキ歯３０３ｂは、複数のスクリーンバー３０２間の隙間（目開部）に進入することによって、し渣を掻き上げる。
【００６８】
内側駆動ホイール６０は、駆動軸３１０に固定されており、駆動軸３１０と一体に回転可能になっている。駆動軸３１０の端部は、該駆動軸３１０を回転させるモータなどの駆動装置３１１に連結されている。外側駆動ホイール６１は、回転軸３１２に固定されており、回転軸３１２と一体に回転可能になっている。上述したように、内側駆動ホイール６０を回転させると、内側駆動ホイール６０に設けられた駆動ピン６０ａがノッチチェーン１の内側ノッチ６に係合して、駆動力がノッチチェーン１に伝達される。その結果、ノッチチェーン１を循環させることができる。
【００６９】
本実施形態の外側駆動ホイール６１は、逆回転防止機構（図示せず）を備えた逆回転防止ホイールである。ノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合する外側駆動ホイール６１の駆動ピンにより、ノッチチェーン１の逆回転が防止される。図示はしないが、外側駆動ホイール６１は、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるためのブレーキを備えたブレーキホイールであってもよい。この場合、ノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合する外側駆動ホイール６１の駆動ピンにより、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるための制動力が該ノッチチェーン１に伝達される。あるいは、回転軸３１２を回転させるモータなどの駆動装置を設けて、該駆動装置により外側駆動ホイール６１を回転させてもよい。この場合、外側駆動ホイール６１に設けられた駆動ピンがノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合することにより、外側駆動ホイール６１は、ノッチチェーン１に駆動力を伝達する。
【００７０】
ノッチチェーン１が循環することにより、ノッチチェーン１に固定された複数のレーキ３０３が循環する。さらに、従動ホイール３０８，３０９は、レーキチェーン１の循環に伴って連れ廻る。
【００７１】
スクリーン３０１を構成する複数のスクリーンバー３０２は、水路３３０の幅方向に沿って、所定の間隔で離間して配置される。隣り合うスクリーンバー３０２間の隙間（目開部）に、上述したレーキ３０３のレーキ歯３０３ｂが挿入される。これらスクリーンバー３０２は、水路３３０の幅方向に延びる複数の連結バー３１５によって互いに連結されている。連結バー３１５は、矩形状の断面を有していてもよいし、円形状の断面を有していてもよい。連結バー３１５の両端は、フレーム３１８に固定されている。図１５および図１６において、フレーム３１８は、点線で描かれている。フレーム３１８には、ノッチチェーン１の走行軌道に沿った溝（図示せず）が設けられており、ノッチチェーン１は、該溝に案内されて循環する。
【００７２】
スクリーン３０１の上部には、平板状のエプロン３１４が配置される。スクリーン３０１によって捕捉されたし渣は、レーキ３０３によって掻き上げられ、さらに、レーキ３０３によってエプロン３１４の表面上を上方に移送されて、除塵機３００の上部まで運ばれる。本実施形態の外側駆動ホイール６１は、レーキ３０３の姿勢を変更して、該レーキ３０３に掻き上げられたし渣をホッパまたはコンテナボックスなどの容器３２０に落下させるために設けられる。より具体的には、図１６に示されるように、外側駆動ホイール６１を通過したノッチチェーン１の走行軌道は、斜め下方に変更される。その結果、ノッチチェーン１に固定されたレーキ３０３の姿勢が変更され、レーキ３０３に掻き上げられたし渣が容器３２０に落下し回収される。
【００７３】
本実施形態の除塵機３００は、レーキ３０３を循環させるために、上述した実施形態に係るノッチチェーン１を使用している。したがって、ノッチチェーン１の内側および外側の両方に駆動ホイール６０，６１を配置することが可能になる。ノッチチェーン１の内側と外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール６０，６１を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００７４】
これまで説明してきた実施形態に係るノッチチェーン１は、無端状の構成を有しているが、ノッチチェーン１は、先端のリンクと後端のリングとを連結しない有端状の構成を有していてもよい。図１８は、有端状の構成を有するノッチチェーン１が用いられる一例としての牽引装置を示す概略図である。
【００７５】
図１８に示される牽引装置４００は、被牽引物４０３に接続されるノッチチェーン１を有する。本実施形態のノッチチェーン１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１であるが、図４（ａ）および図４（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１であってもよいし、図６（ａ）および図６（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１であってもよいし、図７（ａ）および図７（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１であってもよいし、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示される実施形態に係るノッチチェーン１であってもよい。
【００７６】
さらに、牽引装置４００は、ノッチチェーン１の内側ノッチ６に係合する駆動ピン６０ａを有する内側駆動ホイール６０と、ノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合する駆動ピンを有する外側駆動ホイール６１と、ノッチチェーン１を引き込むか、または繰り出すチェーン送り装置４０５と、従動ホイール４０６と、を有する。ノッチ−チェーン１は、内側駆動ホイール６０、外側駆動ホイール６１、および従動ホイール４０６に掛け渡されて、被牽引物４０３からチェーン送り装置４０５まで延びている。本実施形態の内側駆動ホイール６０は図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール６０であるが、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール５５であってもよい。本実施形態の外側駆動ホイール６１は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール６０と同一の構成を有する。すなわち、外側駆動ホイール６１は、ノッチチェーン１に形成された外側ノッチ７に係合する複数の駆動ピンと、１枚の円形の板体とを有し、これらの駆動ピンは、板体の周方向において等間隔に配列されている。外側駆動ホイール６１は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示される実施形態に係る内側駆動ホイール５５と同一の構成を有していてもよい。
【００７７】
内側駆動ホイール６０は、該内側駆動ホイール６０を回転させる駆動装置（図示せず）に連結される。同様に、外側駆動ホイール６１は、該外側駆動ホイール６１を回転させる駆動装置（図示せず）に連結される。内側駆動ホイール６０の回転方向は、外側駆動ホイール６１の回転方向と逆向きである。内側駆動ホイール６０を回転させる駆動装置は、外側駆動ホイール６１を回転させる駆動装置と共通であってもよいし、外側駆動ホイール６１を回転させる駆動装置とは別に設けられていてもよい。
【００７８】
上述したように、内側駆動ホイール６０を回転させると、内側駆動ホイール６０に設けられた駆動ピン６０ａがノッチチェーン１の内側ノッチ６に係合して、駆動力がノッチチェーン１に伝達される。同様に、外側駆動ホイール６１を回転させると、外側駆動ホイール６１に設けられた駆動ピンがノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合して、駆動力がノッチチェーン１に伝達される。その結果、被牽引物４０３を昇降させることができる。より具体的には、内側駆動ホイール６０を反時計回りに回転させ、外側駆動ホイール６１を時計回りに回転させると、被牽引物４０３が上昇するとともに、ノッチチェーン１がチェーン送り装置４０５に引き込まれる。内側駆動ホイール６０を時計回りに回転させ、外側駆動ホイール６１を反時計回りに回転させると、被牽引物４０３が下降するとともに、ノッチチェーン１がチェーン送り装置４０５から繰り出される。
【００７９】
駆動ホイール６０，６１の一方を駆動装置で回転させ、他方の駆動ホイールを、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるためのブレーキを備えたブレーキホイールとして構成してもよい。例えば、内側駆動ホイール６０を駆動装置で回転させる一方で、外側駆動ホイール６１は、ブレーキホイールとして構成される。この場合、ノッチチェーン１の外側ノッチ７に係合する外側駆動ホイール６１の駆動ピンにより、ノッチチェーン１の移動速度を減少させるための制動力が該ノッチチェーン１に伝達される。
【００８０】
本実施形態の牽引装置４００は、被牽引物４０３を昇降させるために、上述した実施形態に係るノッチチェーン１を使用している。したがって、ノッチチェーン１の内側および外側の両方に駆動ホイール６０，６１を配置することが可能になる。ノッチチェーン１の内側と外側のいずれか一方に駆動ホイールを配置してもよい。その結果、ノッチチェーン１の走行軌道の自由度を増加させることができる。特に、ノッチチェーン１の内側と外側の両方に駆動ホイール６０，６１を配置した場合には、ノッチチェーン１の内側と外側の両方からノッチチェーン１にテンションを付与することが可能となり、ノッチチェーン１の歯飛びを効果的に防止することができる。
【００８１】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１    ノッチチェーン
２    リンクプレート
２ａ  屈曲部
２ｂ，１２ｂ，１３ｂ，２２ｂ，２９ｂ，３８ｄ，４２ｂ，４３ｂ  第１ピン孔
２ｃ，１２ｃ，１３ｃ，２２ｃ，２９ｃ，３８ｅ，４２ｃ，４３ｃ  第２ピン孔
２ｄ，１２ｄ，１３ｄ，２２ｄ，２９ｄ，３８ｆ  第１凹部
２ｅ，１２ｅ，１３ｅ，２２ｅ，２９ｅ，３８ｇ  第２凹部
２ｆ，１２ｆ，１３ｆ，２２ｆ，２９ｆ，３８ｈ  第３凹部
２ｇ，１２ｇ，１３ｇ，２２ｇ，２９ｇ，３８ｉ  第４凹部
３    連結ピン
６，１６，２６，３６，４６    内側ノッチ
７，１７，２７，３７，４７    外側ノッチ
８，３８    リンク
１２，２２，４２    外リンクプレート
１３，４３    内リンクプレート
１８，２８，４８    外リンク
１９，２９，４９    内リンク
３８ａ  基部
３８ｂ  分岐部
３８ｃ  拡大部
４２ｄ，４２ｅ，４３ｄ，４３ｅ  短辺
４２ｆ，４２ｇ，４３ｆ，４３ｇ  長辺
５５，６０    内側駆動ホイール
５５ａ，６０ａ  駆動ピン
５５ｂ，６０ｂ  板体
５６，６１  外側駆動ホイール
２００  汚泥掻き寄せ機
２０１  沈殿池
２０２  駆動装置
２０４  水面ホイール（従動ホイール）
２０５，２０６  水中ホイール（従動ホイール）
２０８  フライト板
２１５  固定具
２１６  抜け止め部材
３００  除塵機
３０１  スクリーン
３０２  スクリーンバー
３０３  レーキ
３０８，３０９  従動ホイール
３１１  駆動装置
４００  牽引装置
４０３  被牽引物
４０５  チェーン送り装置
４０６  従動ホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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