(57)【要約】  第１部材に対して第２部材を従来より円滑に回転させる。  ウォーム５０と、このウォーム５０を挟んで配置された主動側ウォームホイール４０、従動側ウォームホイール６０を有している。ウォーム５０は、軸方向両端部が軸受け部によって軸支され、ウォーム５０の軸心に略直交する方向では、主動側ウォームホイール４０及び従動側ウォームホイール６０の各歯同士がバックラッシュをもって軸心に略直交する方向の両側に接し、それにより支持されている。第１部材に対して第２部材を相対的に回転させると、主動側ウォームホイール４０に対して相対的にウォーム５０が回転し、ウォーム５０の回転力により従動側ウォームホイール６０が回転し、従動側ウォームホイール６０の回転力がウォーム５０に回生される。ウォーム５０のふれまわり振動が抑制され、相対的な回転が円滑になされることになる。
2015001846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材に対して第２部材を適宜の回転角で保持する回転動作制御機構であって、
前記第１及び第２部材のうちのいずれかに、軸方向両端部に配置された軸受け部間に軸支されると共に、軸心に略直交する方向に変位可能に設けられたウォームと、
前記ウォームを挟んで、前記第１及び第２部材のうちのいずれか一方に設けられる主動側ウォームホイール及び他方に設けられる従動側ウォームホイールと
を有し、
前記ウォームが、前記主動側ウォームホイール及び前記従動側ウォームホイール間で、両者に噛み合うように支持された構造であり、
前記主動側ウォームホイールによる前記ウォームを相対回転させる回転力によって前記従動側ウォームホイールを回転させ、かつ、前記従動側ウォームホイールの回転力が前記ウォームに回生される構成であることを特徴とする回転動作制御機構。
【請求項２】
前記従動側ウォームホイールが、前記ウォームに押し付けられる方向に動作すると、両者間のバックラッシュが減少して無段階位置でロック可能な構成である請求項１記載の回転動作制御機構。
【請求項３】
前記主動側ウォームホイールは、前記ウォームを挟んで、前記第１及び第２部材のうちのいずれかに固定され、
前記従動側ウォームホイールは、前記第１及び第２部材のうちのいずれかであって、前記ウォームを挟んで前記主動側ウォームホイールとは反対側において、回転可能に軸支され、かつ、前記ウォームに押し付けられる方向に変位可能に設けられ、
回転角の調節時に、前記第１部材を前記第２部材に対して相対回転させようとすると、前記主動側ウォームホイールに、前記ウォームを相対回転させる回転力が発生し、前記ウォームの回転力が前記従動側ウォームホイールを回転させ、かつ、前記従動側ウォームホイールの回転力が前記ウォームに回生され、前記ウォームのふれまわり振動を抑制して前記ウォームの回転運動を安定させる構成である請求項１又は２記載の回転動作制御機構。
【請求項４】
前記第１及び第２部材のうちの少なくとも一方は、所定以上の衝撃力を受けることにより変形可能に設けられ、当該変形により、前記主動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられ、無段階位置で前記主動側ウォームホイール及び前記ウォーム間のバックラッシュを低減可能な構成である請求項１〜３のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項５】
前記従動側ウォームホイールは、その中心位置から偏心した位置を回転中心とする偏心シャフトを介して回転可能に支持され、
ロック時に前記偏心シャフトを回転させると、前記従動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられ、それにより両者間のバックラッシュが減少し、回転力の伝達を制限する構成である請求項１〜４のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項６】
前記従動側ウォームホイールが軸支される前記いずれかの部材に、前記従動側ウォームホイールの面方向に押圧される被押圧部材と、この被押圧部材を前記従動側ウォームホイールの面方向に押圧する押圧部材が設けられており、前記回転力の伝達を制限する際、前記押圧部材によって前記被押圧部材を押圧し、それにより、前記従動側ウォームホイールの回転を制動させる制動機構をさらに有する請求項１〜５のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項７】
前記被押圧部材が、前記従動側ウォームホイールが軸支される前記いずれかの部材自体であり、前記押圧部材が、その部材を挟んで前記従動側ウォームホイールとは反対側において前記偏心シャフトに螺合されて回転するナットからなり、前記回転力の伝達を制限する際、前記ナットを締め付け方向に回転させることにより、前記部材を前記可動ギヤ方向に押し付ける構成である請求項６記載の回転動作制御機構。
【請求項８】
前記偏心シャフトに嵌合し、前記偏心シャフトと共に回転するカムが配設されていると共に、操作部材が、前記偏心シャフトに前記ナットと共に螺合され、かつ、ロック用シャフトを介して前記カムに連結されており、
ロック時において、前記操作部材を回動させると、前記カムを介して前記偏心シャフトが回動して前記従動側ウォームホイールを前記ウォームに押し付け、それにより前記偏心シャフトの回転が停止した位置からは、前記操作部材が前記ナット共に回転して、前記ナットをさらに締め付け方向に回転させて前記部材を前記従動側ウォームホイール方向に押し付ける構成である請求項６記載の回転動作制御機構。
【請求項９】
前記主動側ウォームホイールが、前記第１部材又は第２部材のいずれかの一部として一体に設けられている請求項１〜８のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項１０】
前記従動側ウォームホイールは、前記ウォームよりも質量が大きく、前記従動側ウォームホイールの質量に対応した力が前記ウォームに作用し、前記ウォームのふれまわり振動を抑制する構成である請求項１〜９のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項１１】
前記ウォームが軸心に略直交する方向に変位可能に設けられていることにより、前記ウォーム、前記従動側ウォームホイール及び前記主動側ウォームホイールは、それぞれの歯が噛み合い動作する際に、一方の歯が他方の歯にくさびのように侵入し、複数の歯が噛み合わさる構成である請求項１〜１０のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項１２】
前記第１部材及び第２部材が、シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材であり、シート用として用いられる請求項１〜１１のいずれか１に記載の回転動作制御機構。
【請求項１３】
前記第１部材が、シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記第２部材が、シートバックのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角を調節するリクライニングアジャスタとして用いられる請求項１２記載の回転動作制御機構。
【請求項１４】
シートクッションとシートバックとを備えたシートにおいて、
請求項１〜１２のいずれか１に記載の回転動作制御機構が、前記シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材間に設けられていることを特徴とするシート。
【請求項１５】
前記回転動作制御機構が、前記シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材と、前記シートバックのフレームを構成するいずれかの部材との間に設けられている請求項１４記載のシート。
【請求項１６】
前記回転動作制御機構が、リクライニングアジャスタとして設けられている請求項１５記載のシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対回転する部材間の回転を許容し又は任意の角度でロックするための回転動作制御機構に関し、特に、車両等のシートに取り付けられ、シートを構成する複数のフレームの中で相互に回転するフレーム間の回転動作制御機構、例えば、シートクッションに対するシートバックの傾斜角を適宜に調節するためのリクライニングアジャスタとして、あるいは、前後リフターや平行リフターの回転動作部として、さらには、パワーユニットモータのロック機構の代用等として用いるのに適する回転動作制御機構に関する。また、本発明は、かかる回転動作制御機構が組み込まれたシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２には、シートバックを所定の傾斜角で止めた際のロック機構として、ウォームの歯面に当接し、摩擦によりウォームの回転を停止させるスライド部材を用いた技術、並びに、ウォーム自体をウォームホイールに向かって平行移動させ、該ウォームホイールにウォームを押し付けることで摩擦によりウォームの回転を停止させる技術が開示されている。この構造では、必要なロック力を得るために大きな押圧力が必要となる。【０００３】
ウォームとウォームホイールの各歯間には、円滑な回転動作のためにバックラッシュが存在するが、このバックラッシュは、シートバックのロック時においてはガタつきや異音の発生の要因となる。【０００４】
しかしながら、ウォームとウォームホイールの円滑な回転動作のためには、ウォームの軸方向両端部を軸支する軸受けを、厳密に位置合わせして、ある一定の噛み合わせ関係に基づきバックラッシュの大きさを調整しなければならない。また、バックラッシュは、ウォーム等の製造誤差、使用による歯の摩耗や変形などによっても変化するため、製品毎のばらつきを小さくすることは困難である。また、ロック時において、ウォームをウォームホイールに対して押し付けたとしても、ウォームのスラスト方向に沿って、ウォーム及びウォームホイールの各歯間にクリアランスが生じたままとなり、そのクリアランスが、ロック時のガタつきや異音の発生の要因になる場合もある。【０００５】
一方、本出願人は、ロック時において、ウォームのスラスト方向のクリアランスをもなくすことができる機構として、特許文献３及び特許文献４に次のような機構を提案している。【０００６】
すなわち、特許文献３では、両端面に凹部を形成したウォームを用いると共に、該ウォームとの対向面に凹部を備えた軸受けをブラケットに固定し、ウォームと軸受けとの間にボールを装填したウォームの支持機構を採用し、シートバックを所定の傾斜角で止める際には、押圧手段によりウォームの軸方向他端側の歯部をウォームホイールに押し付けてロックするリクライニングアジャスタを提案している。また、特許文献４では、特許文献３の技術よりもウォームの可動範囲を大きくするため、上下動する可動軸受けをウォームの軸方向他端側に設け、該可動軸受けを上下動させてウォームホイールに押しつける機構を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開ＤＥ４４２２５２９Ａ１号公報
【特許文献２】米国特許第５，５９０，５６２号公報
【特許文献３】特開２００３−３１９８４９号公報
【特許文献４】特開２００７−１３０４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３，４の機構によれば、シートバックのロック時には、ウォームが軸方向一端側を中心として、軸方向他端側がウォームホイール側に回転し、ウォームの軸心が傾斜した状態でウォームホイールに押し付けられる。この結果、ボールによって、ウォームには、軸方向他端側対して、軸方向一端方向への力が働き、該ウォームはそのスラスト方向にも変位する。このため、バックラッシュをなくすことはもとより、ウォームのスラスト方向のクリアランスもなくすことができ、該クリアランスを要因とするシートバックのガタつきや異音の発生を抑制できる。また、特許文献４では、ウォームの軸方向他端側の歯の表面に刻設した係合溝に係合するラッチ部材を設けた構造としており、このラッチ部材が該係合溝に係合することで確実にロックがなされるようにしている。【０００９】
しかし、特許文献１〜４に開示の技術は、ウォームがその軸方向に略直交する方向に変位可能となっているが、ロック時においていずれもウォームをウォームホイール側に押し付ける機構である。このため、通常の回転動作時のウォームがロック時のように押し付けられていない状態においては、ウォームは、ウォームホイールに噛み合って回転可能なように所定の位置で軸受けされている必要がある。仮に、ウォームの位置が正確でないとすると、ウォーム自身の回転により、該ウォームに、軸方向各端部が上下にばたつくようなふれまわり振動が生じ、ウォーム自体の回転運動にも弊害が生じ、また、シートバックの円滑な回転動作も妨げる可能性がある。また、ロック時においては、特許文献３，４のものは、ウォームの周面に刻設した係合溝に係合部材を係合させて行う構成となっている。そのため、ウォームの回転の停止は、係合溝の間隔毎となり、無段階位置で停止させることはできない。【００１０】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、第１部材に対して第２部材をより円滑に回転させることができる回転動作制御機構を提供することを課題とし、さらに、無段階位置でロックすることができる回転動作制御機構を提供することを課題とする。また、本発明は、上記回転動作制御機構が組み込まれたシートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の回転動作制御機構は、第１部材に対して第２部材を適宜の回転角で保持する回転動作制御機構であって、前記第１及び第２部材のうちのいずれかに、軸方向両端部に配置された軸受け部間に軸支されると共に、軸心に略直交する方向に変位可能に設けられたウォームと、前記ウォームを挟んで、前記第１及び第２部材のうちのいずれか一方に設けられる主動側ウォームホイール及び他方に設けられる従動側ウォームホイールとを有し、前記ウォームが、前記主動側ウォームホイール及び前記従動側ウォームホイール間で、両者に噛み合うように支持された構造であり、前記主動側ウォームホイールによる前記ウォームを相対回転させる回転力によって前記従動側ウォームホイールを回転させ、かつ、前記従動側ウォームホイールの回転力が前記ウォームに回生される構成であることを特徴とする。【００１２】
前記従動側ウォームホイールが、前記ウォームに押し付けられる方向に動作すると、両者間のバックラッシュが減少して無段階位置でロック可能な構成であることが好ましい。【００１３】
前記主動側ウォームホイールは、前記ウォームを挟んで、前記第１及び第２部材のうちのいずれかに固定され、前記従動側ウォームホイールは、前記第１及び第２部材のうちのいずれかであって、前記ウォームを挟んで前記主動側ウォームホイールとは反対側において、回転可能に軸支され、かつ、前記ウォームに押し付けられる方向に変位可能に設けられ、回転角の調節時に、前記第１部材を前記第２部材に対して相対回転させようとすると、前記主動側ウォームホイールに、前記ウォームを相対回転させる回転力が発生し、前記ウォームの回転力が前記従動側ウォームホイールを回転させ、かつ、前記従動側ウォームホイールの回転力が前記ウォームに回生され、前記ウォームのふれまわり振動を抑制して前記ウォームの回転運動を安定させる構成であることが好ましい。【００１４】
前記第１及び第２部材のうちの少なくとも一方は、所定以上の衝撃力を受けることにより変形可能に設けられ、当該変形により、前記主動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられ、無段階位置で前記主動側ウォームホイール及び前記ウォーム間のバックラッシュを低減可能な構成であることが好ましい。
前記従動側ウォームホイールは、その中心位置から偏心した位置を回転中心とする偏心シャフトを介して回転可能に支持され、ロック時に前記偏心シャフトを回転させると、前記従動側ウォームホイールが前記ウォームに押し付けられ、それにより両者間のバックラッシュが減少し、回転力の伝達を制限する構成であることが好ましい。【００１５】
前記従動側ウォームホイールが軸支される前記いずれかの部材に、前記従動側ウォームホイールの面方向に押圧される被押圧部材と、この被押圧部材を前記従動側ウォームホイールの面方向に押圧する押圧部材が設けられており、前記回転力の伝達を制限する際、前記押圧部材によって前記被押圧部材を押圧し、それにより、前記従動側ウォームホイールの回転を制動させる制動機構をさらに有することが好ましい。
前記被押圧部材が、前記従動側ウォームホイールが軸支される前記いずれかの部材自体であり、前記押圧部材が、その部材を挟んで前記従動側ウォームホイールとは反対側において前記偏心シャフトに螺合されて回転するナットからなり、前記回転力の伝達を制限する際、前記ナットを締め付け方向に回転させることにより、前記部材を前記可動ギヤ方向に押し付ける構成であることが好ましい。【００１６】
前記偏心シャフトに嵌合し、前記偏心シャフトと共に回転するカムが配設されていると共に、操作部材が、前記偏心シャフトに前記ナットと共に螺合され、かつ、ロック用シャフトを介して前記カムに連結されており、ロック時において、前記操作部材を回動させると、前記カムを介して前記偏心シャフトが回動して前記従動側ウォームホイールを前記ウォームに押し付け、それにより前記偏心シャフトの回転が停止した位置からは、前記操作部材が前記ナット共に回転して、前記ナットをさらに締め付け方向に回転させて前記部材を前記従動側ウォームホイール方向に押し付ける構成であることが好ましい。
前記主動側ウォームホイールが、前記第１部材又は第２部材のいずれかの一部として一体に設けられていることが好ましい。
前記従動側ウォームホイールは、前記ウォームよりも質量が大きく、前記従動側ウォームホイールの質量に対応した力が前記ウォームに作用し、前記ウォームのふれまわり振動を抑制する構成であることが好ましい。
前記ウォームが軸心に略直交する方向に変位可能に設けられていることにより、前記ウォーム、前記従動側ウォームホイール及び前記主動側ウォームホイールは、それぞれの歯が噛み合い動作する際に、一方の歯が他方の歯にくさびのように侵入し、複数の歯が噛み合わさる構成であることが好ましい。【００１７】
前記第１部材及び第２部材が、シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材であり、シート用として用いられることが好ましい。
前記第１部材が、シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記第２部材が、シートバックのフレームを構成するいずれかの部材であり、前記シートクッションに対する前記シートバックの傾斜角を調節するリクライニングアジャスタとして用いられることが好ましい。【００１８】
また、本発明のシートは、シートクッションとシートバックとを備えたシートにおいて、前記いずれかの回転動作制御機構が、前記シートを構成する複数の部材の中で、相対的に回転する２つの部材間に設けられていることを特徴とする。前記回転動作制御機構が、前記シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材と、前記シートバックのフレームを構成するいずれかの部材との間に設けられていることが好ましく、さらには、前記回転動作制御機構が、リクライニングアジャスタとして設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ウォームと、このウォームを挟んで配置された主動側ウォームホイール、従動側ウォームホイールを有している。また、ウォームは、軸方向両端部が軸受け部によって軸支される一方、軸心に略直交する方向に変位可能に設けられている。すなわち、ウォームは、軸方向両端部が軸受け部によって軸支され、ウォームの軸心に略直交する方向では、主動側ウォームホイール及び従動側ウォームホイールの各歯同士が適切なバックラッシュをもって軸心に略直交する方向の両側に接し、それにより支持されている。従って、第１部材に対して第２部材を相対的に回転させると、主動側ウォームホイールの回転力によって相対的にウォームが回転し、ウォームの回転力により従動側ウォームホイールが回転し、従動側ウォームホイールの回転力がウォームに回生される。これにより、ウォームのふれまわり振動が抑制され、ウォームの回転運動が円滑になり、第１部材に対する第２部材の相対的な回転が円滑になされることになる。ウォームを挟んで２つのウォームホイールを配設し、それによりウォームの回転運動を安定させる構造であるため、ウォーム自体は、軸受け部に対して若干の遊びをもって配設されていること、すなわち、軸心に略直交する方向に変位可能に設けられていることが必要である。逆に言えば、本発明によれば、ウォームを、円滑な回転運動のために正確な位置で軸受けしなくても、２つのウォームホイールの作用によって該ウォームを適切な位置で保持するように自動調芯がなされ、円滑な回転運動が達成できる。その結果、製造工程の容易化、製造コストの低減にも資する。【００２０】
一方、ロック時においては、従動側ウォームホイールをウォームに押し付けることで両者間のバックラッシュを低減させロックできるが、本発明によれば、従来の特許文献４のように、歯表面に形成した溝に係合させる構成ではないため、無段階位置でロックすることができる。また、ウォームが軸心に略直交する方向に変位可能に設けられているため、従動側ウォームホイール及びウォームの歯面同士が面接触し、つまり、一方の歯が他方の歯にくさびのように侵入し、バックラッシュを確実に低減できる。また、一方の歯が他方の歯にくさびのように侵入することで複数の歯が噛み合わさることになり、一つの歯同士の噛み合わせによる場合よりも高いロック強度が得られる。【００２１】
また、主動側ウォームホイールが固定されるいずれかのフレームは、所定以上の衝撃力を受けることにより変形可能に設けられていることが好ましい。変形により、主動側ウォームホイールがウォームに押し付けられ、主動側ウォームホイール及びウォームの各歯がくさびの如く噛み合ってバックラッシュをロック時よりもさらに減少させることができる。つまり、追突などによって衝撃力が加わった際に、各ギヤ間のバックラッシュがさらに低減し、全てのギヤが実質的に一体化されることになる。これにより、リクライニングアジャスタ等として用いられる本発明の回転動作制御機構自体は、衝撃力が加わった状態でも歯底の断面係数と降伏応力に依存しない高い強度を発揮でき、部材の変形を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一の実施形態にかかるリクライニングアジャスタの全体を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の正面図である。
【図３】図３は、図１の側面図である。
【図４】図４は、図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図５は、図１の一部分解図である。
【図６】図６は、上記実施形態の作用を説明するための図である。
【図７】図７は、上記実施形態の作用を説明するための図である。
【図８】図８（ａ），（ｂ）は、偏心シャフトの中心と従動側ウォームホイールの中心との位置関係を説明するための図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｃ）は、ウォームの軸受け部の構造を説明するための図であり、（ａ）はウォームの両端部の軸受け部を含めて示した図であり、（ｂ）は（ａ）で示した一方の軸受け部の要部を示した拡大図であり、（ｃ）は軸受けホルダーを示した斜視図である。
【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は、主動側ウォームホイールを支持するクッション側ブラケットの変形について説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の他の実施形態にかかるリクライニングアジャスタを示した斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１の一部分解図である。
【図１３】図１３（ａ），（ｂ）は、ロック時の作用を説明するための図である。
【図１４】図１４（ａ），（ｂ）は、ロックオフ時の作用を説明するための図である。
【図１５】図１５（ａ），（ｂ）は、制動機構の作用を説明するための図である。
【図１６】図１６は、主動側ウォームホイールをクッション側ブラケットと一体に設けた態様の外観斜視図である。
【図１７】図１７は、主動側ウォームホイールをクッション側ブラケットと一体に設けた態様において、各ギヤの位置関係を示した正面図である。
【図１８】図１８は、図１６の一部分解図である。
【図１９】図１９（ａ）は、本発明の他の実施形態にかかるリクライニングアジャスタをシートバックフレームの左右に取り付けた状態を示した斜視図であり、図１９（ｂ）はその一部分解斜視図である。
【図２０】図２０は、図１９に示したリクライニングアジャスタとシートクッションフレームとの配置関係を示した斜視図である。
【図２１】図２１は、図１９に示したリクライニングアジャスタと補強用架橋部材との配置関係を示した斜視図である。
【図２２】図２２（ａ）は図２１の平面図であり、図２２（ｂ）は図２１の正面図であり、図２２（ｃ）は図２１の側面図である。
【図２３】図２３は、本発明のさらに他の実施形態にかかるリクライニングアジャスタを説明するための図である。
【図２４】図２４は、図２３の分解斜視図である。
【図２５】図２５は、図２３に示したリクライニングアジャスタの動作を説明するための図である。
【図２６】図２６（ａ）は図２３に示したリクライニングアジャスタの作用を説明するための図であり、図２６（ｂ）は図１〜図２２で採用したリクライニングアジャスタの作用を、図２６（ａ）との比較で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に示した実施の形態に基づき本発明をさらに詳細に説明する。本実施形態では、本発明の回転動作制御機構の典型例であるシートのリクライニングアジャスタ１０を例に挙げ説明する。図１〜図５に示したように、本実施形態のリクライニングアジャスタ１０は、シートクッションフレームのサイドフレーム後部に取り付けられる第１部材（「シートクッションのフレームを構成するいずれかの部材」に相当）としてのクッション側ブラケット１と、シートバックフレームのサイドフレーム下部に取り付けられる第２部材としてのバック側ブラケット２，３（「シートバックのフレームを構成するいずれかの部材」に相当」とを備えている。
【００２４】
クッション側ブラケット１には、その下部に取付孔１ａ，１ｂが貫通形成され、このと取付孔１ａ，１ｂを介してシートクッションフレームのサイドフレーム後部にボルトにより取り付けられる。クッション側ブラケット１には、主動側ウォームホイール４０が例えば溶接により固定されている。この主動側ウォームホイール４０は、クッション側ブラケット１の上部に円周方向の一部が突出しており、この突出範囲の周囲に形成された歯が主動側ウォームホイール４０の使用領域となっている。主動側ウォームホイール４０は、歯が全周に形成されたギヤであってもよいし、使用領域のみに歯が形成されたセクタギヤであってもよい。また、主動側ウォームホイール４０及び後述の従動側ウォームホイール６０のいずれも、ヘリカルギヤをウォームホイールとして用いる場合も含む。
【００２５】
バック側ブラケット２，３は、互いに対面配置された２枚から構成され、内側に配置されるバック側ブラケット２の上部に取付孔２ａ，２ｂが形成され、この取付孔２ａ，２ｂを介してシートバックフレームのサイドフレームにボルトにより取り付けられる。各バック側ブラケット２，３の両側付近の高さ方向略中央部には、連結孔２ｃ，２ｄ，３ｃ，３ｄが形成され、この対応する連結孔２ｃ及び３ｃ間、連結孔２ｄ及び３ｄ間に連結用リベット４，４を介して所定間隔をおいて連結される。２枚のバック側ブラケット２，３には、高さ方向略中央付近に、各バック側ブラケット２，３の幅方向に長いウォーム配設孔２ｅ，３ｅが形成され、このウォーム配設孔２ｅ，３ｅにウォーム５０が支持される。具体的には、ウォーム５０の軸方向がウォーム配設孔２ｅ，３ｅの長手方向に沿うように支持される。ウォーム５０は、上記の主動側ウォームホイール４０に噛み合うように配置される。
【００２６】
ここで、ウォーム５０は、図９に示したように、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅの両端部に配設された軸受け部に軸方向両端部が支持されている。軸受け部は、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅの両端部に配設された軸受けホルダー５１，５１とボール５２，５２を有して構成される。軸受けホルダー５１，５１の略中央部に軸受け孔５１ａ，５１ａが形成され、また、ウォーム５０の軸方向両端部にはボール配設孔５０ａ，５０ａが形成されており、このボール配設孔５０ａ，５０ａと軸受け孔５１ａ，５１ａとの間にボール部材５２，５２が装填されて支持される。ボール５２とボール配設孔５０ａとの間、ボール５２と軸受け孔５１ａとの間、さらに、軸受けホルダー５１とウォーム配設孔２ｅ（３ｅ）との間には、それぞれクリアランス（遊び）が設けられており、このクリアランスに応じた分、ウォーム５０は軸心方向に略直交する方向に変位可能となっている。
【００２７】
バック側ブラケット２，３のウォーム配設孔２ｅ，３ｅの上方には、偏心シャフト６が挿通されるシャフト挿通孔２ｆ，３ｆが貫通形成されている。バック側ブラケット２，３間には、ウォーム５０に噛み合うように、可動ギヤである従動側ウォームホイール６０が配設されるが、この従動側ウォームホイール６０は、シャフト挿通孔２ｆ，３ｆに挿通される偏心シャフト６が回転中心となるように配設される。すなわち、図４、図６及び図８に示したように、従動側ウォームホイール６０は、偏心シャフト６において横断面形状が円形になっている大径部６ｅに装着される。偏心シャフト６の中心６ａは、従動側ウォームホイール６０の中心６０ａに対して偏心しており、従動側ウォームホイール６０は、この偏心した位置（偏心シャフト６の中心６ａ）を中心として回転する。主動側ウォームホイール４０及び従動側ウォームホイール６０がこのようにウォーム５０を挟んで対向するように配置されることにより、従動側ウォームホイール６０の質量に応じた力がウォーム５０に回生され、ウォーム５０に作用する軸心方向（接線方向）の力、及び、軸心方向に略直交する方向（略法線方向）の力のうち、略法線方向の力をキャンセルし、それにより、ウォーム５０のふれまわり振動がなくなって該ウォーム５０の回転運動が安定し、さらに、ウォーム５０に噛み合う従動側ウォームホイール６０自身の回転運動も安定し、これにより、これらの回転動作がスムーズになる。なお、この従動側ウォームホイール６０のウォーム５０に対する作用を十分に機能させるため、従動側ウォームホイール６０はウォーム５０よりも質量が大きいことが好ましい。
【００２８】
偏心シャフト６の一端部には、操作部材としての操作レバー７の基端部７ａが連結固定されている。また、操作レバー７の後端には、バネ取付部７ｃが設けられている。内側に配置されるバック側ブラケット２の上部にもバネ取付部２ｇが設けられており、復帰スプリング８がそれらのバネ取付部７ｃ，２ｇ間に掛け渡され、操作レバー７の先端部７ｂが下方に回動するロック方向となるように付勢している。
【００２９】
ここで、バック側ブラケット２，３には、ウォーム配設孔２ｅ，３ｅより下方位置に、回転軸９の挿通孔２ｈ，３ｈが形成され、クッション側ブラケット１の当該挿通孔２ｈ，３ｈに対応する位置には、同じく回転軸９の挿通孔１ｈが貫通形成されている。従って、バック側ブラケット２，３は、シートバックを傾動させると、この回転軸９を中心としてクッション側ブラケット１に対して前後に回動する。なお、本実施形態では、主動側ウォームホイール４０の中心にも挿通孔１ｈが形成されているが、これは、その位置に主動側ウォームホイール４０が配置されているために形成したものであり、上記のように主動側ウォームホイール４０は、歯がクッション側ブラケット１の上部に突出している使用領域のみを有すればよい。
【００３０】
次に、本実施形態の作用を図６及び図７に基づき説明する。まず、ロックオフの状態では、復帰スプリング８の弾性力に抗して操作レバー７の先端部７ｂが上方に位置している。この状態で、操作レバー７を上方に位置させている保持力が解除されると（例えば、操作していた手を離すなどすると）、復帰スプリング８の弾性力により、操作レバー７の先端部７ｂが時計回りに下方（図６の矢印Ａ方向）に回動する。すると、操作レバー７の基端部７ａに連結固定された偏心シャフト６が同じく時計回りにすなわち図６の矢印Ｂ方向に回動する。偏心シャフト６が矢印Ｂ方向に回動すると、その回転中心６ａは従動側ウォームホイール６０の中心６０ａから偏心しているため、従動側ウォームホイール６０を時計回りに回転させてすなわち矢印Ｃ方向に押し下げる力として作用する。その結果、従動側ウォームホイール６０はウォーム５０方向に押し付けられ、両者の歯間の隙間が小さくなって、さらにウォーム５０の軸受け部のクリアランス分（図９参照）だけ、ウォーム５０が傾き、さらに、従動側ウォームホイール６０及びウォーム５０間の嵌合力が高まり、大きな摩擦力が発生する。ウォーム５０方向に押し付けられるため、ウォーム５０自体も主動側ウォームホイール４０に押し付けられ、両者の歯間の隙間が小さくなり、あるいは、ウォーム５０及び主動側ウォームホイール４０間の噛み合わせが変わり、ギヤ同士の接触面積が増え、これにより、３つのギヤ４０，５０，６０は相互に回転不能となり、その位置でロックされる。
【００３１】
本実施形態によれば、３つのギヤ４０，５０，６０によって回転動作をロックする構造であり、従来の構造のように、ロックするための専用のラッチ部材等が不要であり、構造が簡易である。また、３つのギヤを組み合わせることによりギヤ同士の噛み合わせが変わり、高い耐荷重強度が得られる。
【００３２】
一方、ロック状態からロックオフする場合には、図６に示したように操作レバー７を復帰スプリング８の弾性に抗して反時計回りに上方にすなわち矢印Ｘ方向に回動させる。それにより、偏心シャフト６が反時計回りに回転し、それに伴って従動側ウォームホイール６０も反時計回りに上方に押し上げられる。これにより、従動側ウォームホイール６０とウォーム５０の各歯間、ウォーム５０と主動側ウォームホイール４０の各歯間の隙間が、それぞれの回転を許容する適切なバックラッシュとなり、自律的に調芯される。そして、図７に示したように、シートバックを前方又は後方に傾動させようとすると、バック側ブラケット２，３は、図７の二点鎖線に示したように、回転軸９を中心にクッション側ブラケット１に対して前後に回動する。
【００３３】
バック側ブラケット２，３が、図７の二点鎖線に示したようにクッション側ブラケット１に対して前後に回動すると、ウォーム５０もバック側ブラケット２，３と共に前後に回動するが、ウォーム５０は主動側ウォームホイール４０に噛み合っているため、バック側ブラケット２，３が前後動する際にはウォーム５０はそれと共に前後動しつつその軸心回りに回転する。ウォーム５０の回転により従動側ウォームホイール６０は、偏心シャフト６回りを回転する。すなわち、操作レバー７を上方に操作してシートバックを前後いずれかに傾動させようとすると、バック側ブラケット２，３も前後に傾動しようとするが、その際には、主動側ウォームホイール４０との噛み合いによってウォーム５０が回転し、さらにこのウォーム５０に噛み合っている従動側ウォームホイール６０が回転するため、これらの動きによってシートバックの傾動操作を行うことができる。なお、ウォーム５０は、主動側ウォームホイール４０の回転力によって回転するため、ウォーム５０はそのねじれ角が主動側ウォームホイール４０の摩擦角以上となるように設定されている。また、主動側ウォームホイール４０及び従動側ウォームホイール６０としてヘリカルギヤを採用すると、該ヘリカルギヤのねじれ角の設定により、より容易に上記摩擦角の条件にあてはまる構成とすることができるため好ましい。
【００３４】
また、主動側ウォームホイール４０が固定されるクッション側ブラケット１は、所定以上の衝撃力を受けることにより変形するように構成されていることが好ましい。この変形は、クッション側ブラケット１に対してバック側ブラケット２，３が所定の角度でロックされている状態において、主動側ウォームホイール４０、ウォーム５０及び従動側ウォームホイール６０間で発揮される設計上の耐荷重強度以下で変形可能に形成されていることが好ましい。
【００３５】
すなわち、主動側ウォームホイール４０を支持しているクッション側ブラケット１が所定以上の衝撃力を受けても変形しない構成とすると、すなわち、主動側ウォームホイール４０、ウォーム５０及び従動側ウォームホイール６０間で発揮される設計上の耐荷重強度に至っても変形しない構成とすると、図１０（ａ）に示したように、入力荷重の応力は歯の片側に集中するため、各ギヤ４０，５０，６０間の噛み合わせにズレが生じ、逆に所定の耐荷重強度まで耐えられない。これに対し、図１０（ｂ）に示したように、クッション側ブラケット１が上記の条件で変形してねじれると、入力荷重の応力が噛み合っている複数歯に均等に生じ、３つのギヤ４０，５０，６０が一体化した剛体のようになるため、さらに高い強度を発揮することができ、衝撃力が加わった場合のフレームの変形を抑制できる。その結果、シートが所定の形状を保ち易いため、万一の場合の乗員の車外への脱出性を向上させることができる。
【００３６】
なお、クッション側ブラケット１の上記したねじれ変形をさせやすくするため、図１及び図５に示したように、クッション側ブラケット１に対応するバック側ブラケット２，３の下方寄りに、略円弧状の長孔９ａを形成することが好ましい。また、このような変形を起こしやすくするため、このような長孔９ａを形成する手段のほかに、図５に示した一方のバック側ブラケット２とクッション側ブラケット１の間、あるいは、他方のバック側ブラケット３とクッション側ブラケット１の間の少なくとも一方に配設するワッシャ２０として、ゴム製、合成樹脂製のものを配置することも可能である。
【００３７】
図１１〜図１４は、操作部材である操作レバー７及び従動側ウォームホイール６０等によるロック作用を示す機構の仕組みを変更したリクライニングアジャスタ１０の実施形態を示した図である。
【００３８】
すなわち、本実施形態では、外側のバック側ブラケット３のシャフト挿通孔３ｆの上方位置に円弧状の長孔３ｊが形成されている。また、操作レバー７の基端部７ａにおいては、長孔３ｊの対応位置に円弧状にやや長い孔７ｊが形成されている。また、従動側ウォームホイール６０と外側のバック側ブラケット３との間にはカム８０を配置している。カム８０は、中央に貫通孔８１が形成されているが、貫通孔８１の一部に平坦面８１ａが形成されている。この平坦面は、偏心シャフト６の外面の一部に形成した平坦面６ｄに対応するため、偏心シャフト６を貫通孔８１に挿通するとこの平坦面８１ａ，６ｄ同士で嵌合し、両者は一体に回転する。また、貫通孔８１のやや上方には、小孔８２が設けられている。そして、ロック用シャフト９０が、その一端部９０ａをカム８０の小孔８２に嵌合させ、さらに、上記の円弧状の長孔３ｊ及び孔７ｊを貫通し、他端部９０ｂが操作レバー７の外面に突出するように配置される。このロック用シャフト９０の他端部９０ｂには、ロック用スプリング９５の一端部が係合される。ロック用スプリング９５の他端部は、操作レバー７における基端部７ａと先端部７ｂとの間の中途部７ｄに係合される。その他の構成は、上記実施形態と同様である。
【００３９】
本実施形態によれば、ロックオフ状態からロック状態に操作する場合、操作レバー７を上方に位置させている保持力が解除されると（例えば、操作していた手を離すなどすると）、復帰スプリング８の弾性力により、操作レバー７が時計回りに下方に回動する。操作レバー７が下方に回動すると、それに伴って、図１３（ａ）に示したように、ロック用スプリング９５を介してロック用シャフト９０が連結されているため、操作レバー７と共に、ロック用シャフト９０の一端部９０ａが嵌合しているカム８０が回動し、カム８０の貫通孔８１に嵌合している偏心シャフト６が回動する。この偏心シャフト６の回動により、従動側ウォームホイール６０がウォーム５０に押し付けられる。従動側ウォームホイール６０及びウォーム５０間の隙間及びウォーム５０及び主動側ウォームホイール４０間において、複数の歯が噛み合わさることになって偏心シャフト６が回転できなくなりロックされる。
【００４０】
この状態でさらに人の手等により操作レバー７を下方に回動させる力が作用すると、この状態では既に偏心シャフト６が回転不能であるため、操作レバー７に溶接されているナット６ｂが操作レバー７と共に回転し、偏心シャフト６上を締め付け方向に変位していく。それにより、図１５に示したように、外側のバック側ブラケット３の面によって従動側ウォームホイール６０が面方向に押圧され、従動側ウォームホイール６０の回転が制動される。
【００４１】
本実施形態によれば、操作レバー７を下方に回動させることによって、従動側ウォームホイール６０をウォーム５０に押さえつけた後に、操作レバー７及びナット６ｂのみを回動させて外側のバック側ブラケット３を従動側ウォームホイール６０に面同士が接近する方向に押さえつける構成である。従って、各部材間の隙間を小さくし、ロック時におけるガタや異音の発生を低減できる。本実施形態では、この押圧部材としてのナット６ｂ、ナット６ｂを回転させる操作レバー７及び外側のバック側ブラケット３を含む部材が制動機構を構成する。このような制動機構を有することにより、従動側ウォームホイール６０の回転をより確実に停止させることができる。
【００４２】
ロックオフ時は、図１４（ａ），（ｂ）に示したように、操作レバー７を反時計回りに上方に回動させる。それにより、まず、ナット６ｂが偏心シャフト６から離脱する方向に回動するため、外側のバック側ブラケット３が従動側ウォームホイール６０を面方向に押圧していた制動力が解除される。その状態でさらに操作レバー７を上方に回動させると、ロック用シャフト９０を介してカム８０及び偏心シャフト６が上記と逆方向に回動するため、従動側ウォームホイール６０は押し上げられ、従動側ウォームホイール６０とウォーム５０の各歯間、ウォーム５０と主動側ウォームホイール４０の各歯間の隙間が、それぞれの回転を許容する適切なバックラッシュとなり、回転力が伝達されるようになり、バック側ブラケット２，３は、回転軸９を中心にクッション側ブラケット１に対して前後に回動する（図７参照）。
【００４３】
なお、主動側ウォームホイール４０は、クッション側ブラケット１の上部に突出している歯の部分が使用領域であることについては上記したとおりであるが、この点から、図１６〜図１８に示したように、クッション側ブラケット１の上部周縁に歯を形成し、主動側ウォームホイール４０がクッション側ブラケット１と一体になった構造とすることもできる。これにより、部品点数の低減、製造コストの低減に資する。
【００４４】
図１９〜図２２は、シートバックフレーム２００の左右のサイドフレーム（以下、「バック側サイドフレーム」）２１０，２１０と、シートクッションフレーム１００の左右のサイドフレーム（以下、「クッション側サイドフレーム」）１１０，１１０との間に、それぞれリクライニングアジャスタ１０，１０を配設したシートの全体構成を示した図である。本実施形態のリクライニングアジャスタ１０，１０の構造は、上記各実施形態と基本的に同じであるが、本実施形態では、特に左右のリクライニングアジャスタ１０，１０の連携を説明する。但し、図１９〜図２２は、上記実施形態における内側のバック側ブラケット２に代えて、シートバックフレーム２００の各バック側サイドフレーム２１０，２１０自体を用い、該バック側サイドフレーム２１０，２１０と、その下部の外面に配置した外側の各バック側ブラケット３，３とを第２部材とした構造である。また、主動側ウォームホイール４０は、第１部材であるクッション側ブラケット１に一体に形成したセクタギヤ構造である。
【００４５】
左右のリクライニングアジャスタ１０，１０のその他の構成は上記実施形態とほぼ同様であるが、左右のリクライニングアジャスタ１０，１０の従動側ウォームホイール６０，６０に挿通される偏心シャフト６，６のバック側サイドフレーム２１０，２１０の内面に突出している部位には、回転伝達ブラケット６００，６００が装着されている。そして、この回転伝達ブラケット６００，６００間に、連結軸６１０が配設される。
【００４６】
回転伝達ブラケット６００，６００の周縁部には内方に突出する突起部６０１，６０１が設けられている。一方、連結軸６１０の各端部６１１，６１１には、板状の端壁部材６１２，６１２が設けられている。具体的には、各端部６１１，６１１は端壁部材６１２，６１２の一端寄りの部位を厚み方向に貫通して連結されている。端壁部材６１２，６１２の他端寄りの部位には長孔６１２ａ，６１２ａが貫通形成されている。連結軸６１０の各端部６１１，６１１は、バック側サイドフレーム２１０，２１０に形成した軸受け孔２１０ａ，２１０ａに挿入され、連結軸６１０の長孔６１２ａ，６１２ａに、回転伝達ブラケット６００，６００の突起部６０１，６０１が挿入されるように配設される。
【００４７】
また、一方の偏心シャフト６における外側のバック側ブラケット３の外方に突出する部位（図１９の左側の偏心シャフト６の突出した部位）には、図示しない操作部材（上記実施形態で示した操作レバー７や後述の図２３において示した操作ダイヤル７Ａ）が取り付けられる。
【００４８】
本実施形態によれば、復帰スプリング（図示せず）の作用により、あるいは電動によりロック方向に回転すると、操作部材が取り付けられている一方の偏心シャフト６が同方向に回転する。一方の偏心シャフト６が回転すると、該偏心シャフト６に装着された一方の回転伝達ブラケット６００が同方向に回転する。一方の回転伝達ブラケット６００が回転すると、その突起部６０１が一方の端壁部材６１２の長孔６１２ａの内壁を回転方向に押し、連結軸６１０は、軸受け孔２１０ａに挿入されている一方の端部６１１を中心として回転する。これにより、他方の端壁部材６１２も同方向に同期回転し、さらに、他方の長孔６１２ａ、突起部６０１及び回転伝達ブラケット６００を介して他方の偏心シャフト６が同期回転する。
【００４９】
従って、左右２つの偏心シャフト６，６は同期回転し、それに伴って、２つの従動側ウォームホイール６０，６０が同方向に同期回転して、上記実施形態と同様に、それぞれが各ウォーム５０，５０方向に押し付けられ、さらに、各ウォーム５０，５０が各主動側ウォームホイール４０，４０に押し付けられて、各歯間の隙間が小さくなり、左右それぞれの３つのギヤ４０，５０，６０が相互に回転不能となり、その位置でロックされる。
【００５０】
操作部材を上記と逆方向にマニュアル操作によってあるいは電動で回転させると、左右２つの従動側ウォームホイール６０，６０が同期して上記と逆方向に回転して、回転軸９を中心としてバックフレーム２００を前後に傾動調整できる。従動側ウォームホイール６０，６０とウォーム５０，５０の各歯間、ウォーム５０，５０と主動側ウォームホイール４０，４０の各歯間の隙間が、それぞれの回転を許容する適切なバックラッシュとなり、回転力が伝達されるようになり、上記実施形態で説明したように回転軸９を中心としてバックフレーム２００を前後に傾動調整可能となる。
【００５１】
なお、本実施形態によれば、左右に配置されるクッション側ブラケット１，１は、主動側ウォームホイール４０，４０が一体に設けられた構造であり、鋼材からなるギヤ製造用の素材から形成され、基本的に高い強度を有していることから、そのことを利用して、図２０〜図２２に示したように、補強用架橋部材４５を掛け渡すことが好ましい。それにより、後突等の衝撃を受けた際の後方モーメント強度を向上させることができる。この場合、後突等の衝撃を受けた際には人体は後方に移動するが、この際、補強用架橋部材４５によって人体の後方移動が妨げられないように、補強用架橋部材４５の略中央付近を予め後方に屈曲させた後方突出部４５ａを形成して人体を受け入れやすくした形状とすることが好ましく、さらに後方への荷重がかかった際に、後方突出部４５ａがさらに後方に変位する変形を生じるきっかけ（起点）となる変形容易部４５ｂ，４５ｂを設けておくことがより好ましい。なお、変形容易部４５ｂ，４５ｂは、例えば、他の部位よりも直径が細くなるように押しつぶしたり、当該部位のみを半管状に切り欠いたりするなどして断面係数を部分的に小さくなる加工等をすることで形成できる。
【００５２】
図２３〜図２６は、本発明のさらに他の実施形態に係る回転動作制御機構であるリクライニングアジャスタ１０Ａ，１０Ａを示した図である。本実施形態のリクライニングアジャスタ１０Ａ，１０Ａは、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａを、第２部材であるバックフレーム２００側に設け、従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａ及びウォーム５０Ａ，５０Ａを、第１部材であるクッションフレーム１００側であるクッション側ブラケット１１１，１１１に設けた構成である。
【００５３】
具体的には、バックフレーム２００のバック側サイドフレーム２１０，２１０に取り付けられるバック側ブラケット２１１，２１１をギヤ製造用に適した鋼材を用いて形成し、このバック側ブラケット２１１，２１１に、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａを一体に形成している。そして、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａの歯が下向きとなるように該バック側ブラケット２１１，２１１を各バック側サイドフレーム２１０，２１０の下部に固定する。バック側ブラケット２１１，２１１及びバック側サイドフレーム２１０，２１０には、回転軸９，９が左右のそれぞれに設けられており、バック側ブラケット２１１，２１１及びバック側サイドフレーム２１０，２１０を含むバックフレーム２００は、上記実施形態と同様に、バック側サイドフレーム２１０，２１０の下部付近に位置する回転軸９，９を中心として前後に傾動する。
【００５４】
クッション側ブラケット１１１，１１１には、それぞれ回転可能に従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａが設けられ、従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａの上側（図２３及び図２４では斜め上側）にウォーム５０Ａ，５０Ａが回転可能に設けられている。一方の従動側ウォームホイール６０Ａを支持する偏心シャフト６には、操作部材としての操作ダイヤル７Ａが連結され、さらに、左右の従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａ同士は、上記実施形態と同様の構造で設けられた連結軸６１０によって同期回転するようになっている。
【００５５】
従って、バックフレーム２００を所定の角度でロックする際には、操作ダイヤル７Ａを、復帰スプリング（図示せず）の作用により、あるいは、電動により、ロック方向に回転させれば、連結軸６１０を介して左右２つの偏心シャフト６，６は同期回転し、それに伴って、２つの従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａが同方向に同期回転して、上記実施形態と同様に、それぞれが各ウォーム５０Ａ，５０Ａ方向に押し付けられ、さらに、各ウォーム５０Ａ，５０Ａが各主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａに押し付けられて、各歯間の隙間が小さくなり、左右それぞれの３つのギヤ４０Ａ，５０Ａ，６０Ａが相互に回転不能となり、その位置でロックされる。
【００５６】
操作ダイヤル７Ａをマニュアル操作によりあるいは電動により上記と逆のロックオフ方向に回転させると、連結軸６１０がロックオフ方向に回転し、左右２つの従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａが同期してロックオフ方向に回転してロックオフ状態となり、回転軸９を中心としてバックフレーム２００を前後に傾動調整できる。
【００５７】
本実施形態では、図２５及び図２６（ａ）に示したように、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａがバック側ブラケット２１１，２１１に設けられ、ウォーム５０Ａ，５０Ａ及び従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａが共にクッション側ブラケット１１１，１１１に設けられているため、回転軸９を中心として、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａがバック側サイドフレーム２１０，２１０と共に、ウォーム５０Ａ，５０Ａの上側で前後に回動する。主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａがこのように回動すると、該主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａに歯が噛み合っているウォーム５０Ａ，５０Ａが回転し、さらに該ウォーム５０Ａ，５０Ａに噛み合っている従動側ウォームホイール６０Ａ，６０Ａを偏心シャフト６，６を中心として回転させる。
【００５８】
本実施形態はこのように、ウォーム５０Ａ，５０Ａを回転させる主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａがウォーム５０Ａ，５０Ａの上側に配置されており、図２６（ａ）に示したように、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａによるウォーム５０Ａ，５０Ａを回転させる力がウォーム５０Ａ，５０Ａの重力方向に働く構成である。すなわち、ウォーム５０Ａ，５０Ａの重力により、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａ及びウォーム５０Ａ，５０Ａ間のバックラッシュが常に広がろうとするため、主動側ウォームホイール４０Ａ，４０Ａの回転によってウォーム５０Ａ，５０Ａを回転させるのに必要な摩擦角を、図１〜図２２において説明した、ウォーム５０，５０の下側に主動側ウォームホイール４０，４０が配設されるタイプと比較して小さくすることが可能である。
【００５９】
図２６（ｂ）は、図１〜図２２に示したウォーム５０の下側に主動側ウォームホイール４０が配設されるタイプにおける主動側ウォームホイール４０の相対的な動きを示している。すなわち、図２６（ｂ）は、図２６（ａ）と比較しやすくするため、バック側サイドフレーム２１０を固定して、主動側ウォームホイール４０が形成されたクッション側ブラケット１を前後に二点鎖線のように相対的に傾動させたものとして示した図である。図２６（ｂ）では、ウォーム５０の重力に抗して、主動側ウォームホイール４０による該ウォーム５０を回転させる力を作用させる必要があるため、図２６（ａ）の場合よりも摩擦角を大きくとる必要がある。図１〜図２２及び図２６（ｂ）の構造はもちろん、従来と比較して、ウォーム５０の軸方向の各端部が上下にばたつくようなふれまわり振動の抑制に適することは上記したとおりである。しかしながら、図２３〜図２５及び図２６（ａ）の構造によれば、ウォーム５０Ａのふれまわり振動をより抑制することができる。
【００６０】
なお、図２３〜図２５及び図２６（ａ）に示した実施形態では、上記のように図１〜図２２及び図２６（ｂ）の構造と比較した場合により摩擦角を小さくすることができるが、摩擦角を小さくするとその駆動トルクが大きくなるため、マニュアル式よりもモータで回転させる駆動力の大きな電動式の回転動作制御機構に用いるのに適し、図１〜図２２及び図２６（ｂ）のタイプはマニュアル式の回転動作制御機構に用いるのに適する。
【００６１】
また、上記した説明では、操作部材（操作レバー７あるいは操作ハンドル７Ａ）を設けた手動式を前提とした説明が多いが、特に言及していない実施形態も含めた全ての実施形態において電動式でも本発明が適用可能であることはもちろんである。電動式の回転動作制御機構（例えば、パワーリクライニング機構）に用いる場合、例えば、モータの軸にバックフレームの回転軸を連結したりすることもできる。なお、パワー機構とする場合のモータの回転力は、ウォームに伝達されるようにしてもよい。いずれにしても、主動側ウォームホイール及びウォームの相対回転による回転力が従動側ウォームホイールに伝達され、その力がウォームに回生され、ウォームのふれまわり振動を抑制できる限り、いずれの態様も本発明に含まれる。
【００６２】
また、上記実施形態では、第１部材（クッションフレームを含むシートクッション側）と第２部材（バックフレームを含むシートバック側）が相対的に回転動作する構造であるが、常時は、第１部材と第２部材の位置関係が固定のもの、例えば、クッションフレームに対してバックフレームが所定の角度で固定になっているシートにおいても本発明の回転動作制御機構として用いることもできる。
【００６３】
この場合、バックフレームの傾斜角度を調整する必要がないため、操作レバーや操作ダイヤル等の手動用部材、あるいは、モーター等は必要としない。このような構成では、通常着座時においてリクライニング動作はしないが、衝突等により、所定以上の衝撃が入力され、人体がシートバック側に押し付けられ、バックフレームがクッションフレームに対して相対的に傾動すると、主動側ウォームホイール、ウォーム及び従動側ウォームホイールの３つのギヤが無理矢理相対回転しながらクッションフレームが傾動する。従って、左右それぞれに設けられる回転動作制御機構は、左右それぞれ３つのギヤの組み合わせ構造からなるメカニカルダンパとして機能し、衝撃による加速度を効率よく緩和し、頭部障害値（ＨＩＣ）等の改善に寄与できる。
【００６４】
なお、上記各実施形態で説明した第１部材（クッションフレームを含むシートクッション側）と第２部材（バックフレームを含むシートバック側）が相対的に回転動作するシートにおいても、所定以上の衝撃が入力された際に本発明の３つのギヤの組み合わせ構造がメカニカルダンパとしての機能することはもちろんである。
【００６５】
また、本発明の回転動作制御機構は、上記実施形態で説明したように、典型的には、シートのリライニングアジャスタとして用いられるが、前後リフターや平行リフターの回転動作部として、さらには、パワーユニットモータのロック機構の代用等として用いることも可能である。また、自動車などの車両用シートに限らず、列車、航空機の座席等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  クッション側ブラケット
２  内側のバック側ブラケット
３  外側のバック側ブラケット
６  偏心シャフト
６ｂ  ナット
７  操作レバー
８  復帰スプリング
９  回転軸
１０，１０Ａ  リクライニングアジャスタ
４０，４０Ａ  主動側ウォームホイール
５０，５０Ａ  ウォーム
６０，６０Ａ  従動側ウォームホイール
８０  カム
９０  ロック用シャフト
９５  ロック用スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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