(57)【要約】  ナビゲーション装置１は、施設ジャンル設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設のジャンルの設定を受け付ける施設ジャンル設定用ＵＩ１０５と、フィルタ設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設数の絞り込みのカテゴリの設定を受け付けるフィルタ設定用ＵＩ１０７と、スライドバー状のフィルタリングバー画像に対する操作を介して前記絞り込みのカテゴリで施設数を絞り込む度合に関するパラメータを受け付けるフィルタリングバー用ＵＩ１０６と、施設ジャンル設定用インタフェース画像、フィルタ設定用インタフェース画像およびフィルタリングバー画像を地図画面上の一部に表示するようにタッチディスプレイ２に指示する表示指示部１０９と、施設のジャンル、絞り込みのカテゴリおよびパラメータを検索条件とし、当該検索条件に該当する施設情報を検索する施設検索部１０２とを備える。
2016042633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
施設ジャンル設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設のジャンルの設定を受け付ける施設ジャンル設定用のユーザインタフェース部と、
フィルタ設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設数の絞り込みのカテゴリの設定を受け付けるフィルタ設定用のユーザインタフェース部と、
スライドバー状のフィルタリングバー画像に対する操作を介して、前記フィルタ設定用のユーザインタフェース部により受け付けられた前記絞り込みのカテゴリで施設数を絞り込む際の絞り込みの度合に関するパラメータの設定を受け付けるフィルタリングバー用のユーザインタフェース部と、
前記施設ジャンル設定用インタフェース画像、前記フィルタ設定用インタフェース画像および前記フィルタリングバー画像を、前記地図情報取得部が取得した地図情報に基づく地図画面上の一部に表示するように表示装置に指示する表示指示部と、
前記施設のジャンル、前記絞り込みのカテゴリおよび前記パラメータを検索条件とし、当該検索条件に該当する施設情報を検索する施設検索部とを備える施設検索システム。
【請求項２】
過去に設定された施設検索の検索条件、目的地に設定された施設のジャンル、および施設検索結果の中から前記表示装置に詳細内容が表示された施設情報のうちの少なくとも１つを履歴情報として記憶している記憶装置を参照して、前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部で設定を受け付ける前記施設のジャンル、前記絞り込みのカテゴリおよび前記パラメータのうちの少なくとも１つを設定する推奨条件設定部とを備え、
前記施設検索部は、前記推奨条件設定部の設定結果を含む検索条件で施設情報を検索することを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項３】
ユーザごとの識別情報を取得するＩＤ取得部と、
前記識別情報と前記履歴情報とを紐付けて前記記憶装置に登録する個別履歴登録部と、
前記ＩＤ取得部が取得した識別情報に紐付いた履歴情報を前記記憶装置から取得して前記推奨条件設定部へ通知する個別履歴取得部とを備えることを特徴とする請求項２記載の施設検索システム。
【請求項４】
前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部により受け付けられた前記パラメータを記憶装置に登録するフィルタリング履歴登録部と、
前記記憶装置に登録されたパラメータに基づいて前記フィルタリングバーの操作可能範囲を設定するフィルタリング範囲設定部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項５】
前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部に対するユーザの予め規定された操作を検知した場合、前記フィルタリング範囲設定部が設定した操作可能範囲を解除するフィルタリング範囲設定解除部を備えることを特徴とする請求項４記載の施設検索システム。
【請求項６】
ユーザが前記フィルタリングバーの操作可能範囲外を操作したことを検知した場合、聴覚的な刺激または触覚的な刺激の少なくとも１つにより前記ユーザに報知を行うように報知装置に指示するユーザ刺激部を備えることを特徴とする請求項４記載の施設検索システム。
【請求項７】
前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部の動作モードを、前記施設検索部が施設検索で用いる第１の検索条件の設定を受け付ける第１のモードと、前記施設検索部の施設検索結果からさらに施設数を絞り込む際に利用する第２の検索条件の設定を受け付ける第２のモードとの間で切り替えるフィルタリング変更部と、
前記第１のモードである場合に前記第１の検索条件で施設検索した施設検索結果の施設情報を表示する第１のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付け、前記第２のモードである場合に前記第２の検索条件で絞り込まれた施設情報を表示する第２のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付ける検索結果表示用のユーザインタフェース部とを備え、
前記表示指示部は、前記動作モードに応じて前記第１のインタフェース画像または前記第２のインタフェース画像を前記地図画面上の一部に表示するように前記表示装置に指示することを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項８】
前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部に対するユーザの操作の有無を判断する操作判断部と、
前記操作判断部の判断結果に基づいて、操作されていない時間が予め規定された時間を超えた前記ユーザインタフェース部を非表示にするように前記表示指示部に指示する表示判断部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項９】
移動体の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記移動体が移動している間は非表示になっている前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部のうちの少なくとも１つを、前記移動体が停止すると非表示にする前の状態で再表示するように前記表示指示部に指示する表示復帰用のユーザインタフェース部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１０】
ユーザが前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部を操作する速度の情報を取得する操作速度取得部と、
前記操作速度取得部が取得した速度が予め規定された閾値以下の場合、前記フィルタリングバーの選択中のパラメータを読み上げるように音声出力装置に指示する音声通知部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１１】
移動体の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体が移動する予定の経路を示したルート情報および前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記移動体の現在地から目的地までの到達度合を管理する到達管理部と、
前記到達管理部が管理する到達度合に基づく現在地から目的地までの経路に対応したスライドバー状の検索地点設定バー画像に対する操作を介して、前記施設検索部が施設情報の検索を行う地点の設定を受け付ける検索地点設定バー用のユーザインタフェース部とを備え、
前記表示指示部は、前記検索地点設定バー画像を前記地図画面上の一部に表示するように前記表示装置に指示することを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１２】
移動体の運転者の状態を示す状態情報を取得する運転者状態取得部と、
前記運転者状態取得部が取得した状態情報に基づき前記運転者の休憩が必要か否かを判断する休憩判断部と、
休憩施設検索用インタフェース画像に対する操作を介して、休憩可能な施設の検索条件の設定を受け付ける休憩施設検索用のユーザインタフェース部とを備え、
前記表示指示部は、前記休憩判断部により休憩が必要と判断された場合、前記休憩施設検索用インタフェース画像を前記地図画面上の一部に表示するように前記表示装置に指示することを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１３】
前記施設検索部が検索した施設情報を１台以上の携帯端末に送信する送信部を備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１４】
前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部のうちの少なくとも１つは、タッチパネル、音声認識、リモートコントローラおよびジェスチャ認識のうちの少なくとも１つを用いた操作を介して検索条件の設定を受け付けることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図上の施設を検索する施設検索システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーションシステムに搭載されている施設検索装置は、専用の検索画面を表示し、その画面上でユーザに任意の施設ジャンル、検索エリア等を選択させて検索を行っている。検索画面を表示している間は地図画面が塞がれてしまうため、地図画面を見ながら移動している最中は検索を行うことが困難となり、利便性が低い。【０００３】
また、車両用のナビゲーション装置のような小さな画面を用いる場合、施設ジャンルのような複数階層を持つ設定項目および検索エリア（距離）のような連続的な数値の設定項目を網羅した検索画面を用意しようとすると、スクロールおよび画面遷移等を組み合わせた複雑な操作が必要となるため、利便性が下がる恐れがある。【０００４】
そこで、特許文献１のナビゲーション装置では、操作ボタンごとのユーザの操作履歴を記録しておき、次回操作開始時には過去に記録された操作履歴に基づいて、検索画面における操作ボタンの表示形態（ボタンの大きさ、位置等）を変化させることで、利便性の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３８６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、操作履歴に基づいて検索画面の操作ボタンを大きく表示したり位置を変更したりするが、検索画面が一時的に地図画面を塞いでしまうことに変わりはないので、移動中は利便性が低い。また、施設検索の条件別に画面を遷移する必要があり、例えば施設ジャンルと予算条件とを同一画面上で設定することはできないので、画面の行き来が多くなってしまい、利便性を損ねてしまう。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、施設検索の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る施設検索システムは、地図情報を取得する地図情報取得部と、施設ジャンル設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設のジャンルの設定を受け付ける施設ジャンル設定用のユーザインタフェース部と、フィルタ設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設数の絞り込みのカテゴリの設定を受け付けるフィルタ設定用のユーザインタフェース部と、スライドバー状のフィルタリングバー画像に対する操作を介して、フィルタ設定用のユーザインタフェース部により受け付けられた絞り込みのカテゴリで施設数を絞り込む際の絞り込みの度合に関するパラメータの設定を受け付けるフィルタリングバー用のユーザインタフェース部と、施設ジャンル設定用インタフェース画像、フィルタ設定用インタフェース画像およびフィルタリングバー画像を、地図情報取得部が取得した地図情報に基づく地図画面上の一部に表示するように表示装置に指示する表示指示部と、施設のジャンル、絞り込みのカテゴリおよびパラメータを検索条件とし、当該検索条件に該当する施設情報を検索する施設検索部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、施設検索の際、地図画面上の一部に施設ジャンル設定用インタフェース画像、フィルタ設定用インタフェース画像およびフィルタリングバー画像を表示するようにしたので、施設検索の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の施設検索処理を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１の地図画面の表示例である。
【図４】実施の形態１の地図画面上の一部に施設検索用のＵＩ群を表示した例であり、絞り込みのカテゴリが「距離」の場合を示す。
【図５】実施の形態１の地図画面上の一部に施設検索用のＵＩ群を表示した例であり、絞り込みのカテゴリが「予算」の場合を示す。
【図６】実施の形態１に係るナビゲーション装置の変形例を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２において施設検索を行う際の地図画面の表示例である。
【図９】実施の形態２のＩＤ受信処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２の推奨条件設定部の施設検索処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２の個別履歴登録部の処理を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態３において施設検索を行う際の地図画面の表示例である。
【図１４】実施の形態３のフィルタリングバー用ＵＩの操作可能範囲の設定処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３のフィルタリングバー用ＵＩの操作可能範囲の解除処理を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態４に係るナビゲーション装置による施設検索処理を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態４の地図画面上の一部に検索結果表示用ＵＩを表示した例である。
【図１９】図１８の検索結果をさらに絞り込んだ場合の表示例である。
【図２０】この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態５の表示復帰用ＵＩの画面表示例である。
【図２２】実施の形態５の施設検索用のＵＩ群を非表示にする処理を示すフローチャートである。
【図２３】実施の形態５の施設検索用のＵＩ群の表示を復帰する処理を示すフローチャートである。
【図２４】この発明の実施の形態６に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２５】実施の形態６のフィルタリングバー用ＵＩのパラメータ読み上げ処理を示すフローチャートである。
【図２６】この発明の実施の形態７に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２７】実施の形態７のルート情報の一例を説明する図である。
【図２８】実施の形態７の検索地点設定バー用ＵＩの画面表示例である。
【図２９】実施の形態７の検索地点設定バー用ＵＩの設定操作に応じた地図画面の遷移処理を示すフローチャートである。
【図３０】この発明の実施の形態８に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３１】実施の形態８の休憩施設検索用ＵＩを表示する処理を示すフローチャートである。
【図３２】実施の形態８の休憩施設検索用ＵＩの画面表示例である。
【図３３】この発明の実施の形態９に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３４】実施の形態９の携帯端末に施設情報の詳細を表示させる処理を示すフローチャートである。
【図３５】実施の形態９のタッチディスプレイと携帯端末の画面表示例を示す。
【図３６】実施の形態９の携帯端末を運転者の前方に設置した例を示す。
【図３７】実施の形態９において複数の携帯端末で施設情報を共有する例を示す。
【図３８】この発明の実施の形態１０に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３９】実施の形態１０の第２の操作受付部を介した検索条件の設定処理を示すフローチャートである。
【図４０】実施の形態１０において音声認識装置を用いた検索条件の変更例を説明する図である。
【図４１】実施の形態１０において音声認識装置を用いた検索条件の変更例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すように、実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用ナビゲーション装置であって、特に車載あるいは車両への持ち込みに適したＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）およびタブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの電子装置を想定する。
以下では、車両に搭載されたナビゲーション装置１を例に用いて、本発明を説明する。
【００１２】
ナビゲーション装置１は、地図情報記憶部１０１、施設検索部１０２、位置情報取得部１０３、ＵＩ（ユーザインタフェース）群制御部１０４、地図情報取得部１０８、表示指示部１０９、および操作受付部１１０を含む。このナビゲーション装置１は、タッチパネルとディスプレイ（表示装置）が一体になったタッチディスプレイ２に接続されている。図示は省略するが、ナビゲーション装置１とタッチディスプレイ２とが一体に構成されていても構わない。
【００１３】
地図情報記憶部１０１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）または不揮発性メモリなどの記憶装置を有し、地図情報および施設情報などを記憶し管理している。地図情報は、地図画面の表示に必要な情報を含む。施設情報は、施設（ＰＯＩ；Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）のジャンル（グルメ、観光など）、名称、および位置などの情報を含む。また、施設情報は、例えば施設のジャンルがグルメの場合には平均予算、駐車場の有無および規模などの詳細情報も含む。
なお、説明は省略するが、ナビゲーション装置１は目的地まで車両を誘導案内するナビゲーション機能などを有する。
【００１４】
施設検索部１０２は、位置情報取得部１０３から車両の現在の位置情報を取得し、ＵＩ群制御部１０４から検索条件を取得して、これらの条件に該当する施設情報を地図情報記憶部１０１の中から検索する。
【００１５】
位置情報取得部１０３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサといった自車の３次元位置または姿勢情報を測定できるセンサから位置情報を取得する。これらのセンサは、位置情報取得部１０３が有していてもよいし、車両に搭載されているものを利用してもよい。
【００１６】
ＵＩ群制御部１０４は、タッチディスプレイ２に表示するボタン、アイコンなどの図形の画像であるインタフェース画像を有し、表示指示部１０９を経由してインタフェース画像をタッチディスプレイ２に表示させると共に、タッチディスプレイ２に表示されたインタフェース画像に対してユーザが行ったタッチ操作の情報を操作受付部１１０を経由して受け付ける。主なインタフェース画像は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５に使用する施設ジャンル設定用インタフェース画像、フィルタリングバー用ＵＩ１０６に使用するスライドバー状のフィルタリングバー画像、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に使用するフィルタ設定用インタフェース画像である。
【００１７】
施設ジャンル設定用ＵＩ１０５は、ボタンまたはアイコンなどの図形を組み合わせた施設ジャンル設定用インタフェース画像に対するユーザの操作を介して、施設のジャンルの設定を受け付けるＵＩである。フィルタリングバー用ＵＩ１０６は、スライドバー状のフィルタリングバー画像に対するユーザのスライド操作を介して施設数の絞り込み度合に関するパラメータの設定を受け付けるＵＩである。フィルタ設定用ＵＩ１０７は、ボタンまたはアイコンなどの図形を組み合わせたフィルタ設定用インタフェース画像に対するユーザの操作を介して施設数の絞り込みのカテゴリの設定を受け付けるＵＩである。ＵＩ群制御部１０４は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータを、フィルタ設定用ＵＩ１０７で受け付けた絞り込みのカテゴリに応じたパラメータに変更させる。ユーザは、フィルタリングバー用ＵＩ１０６のフィルタリングバーをスライド操作することで、フィルタ設定用ＵＩ１０７で設定した絞り込みのカテゴリで施設数を絞り込む際の、絞り込みの度合に関するパラメータを設定可能である。絞り込みのカテゴリは、施設利用時に支払う（平均）予算、駐車場の規模、自車位置から施設位置までの距離などである。絞り込みのカテゴリが平均予算の場合はそのパラメータが金額、絞り込みのカテゴリが駐車場の規模の場合はそのパラメータが駐車可能台数というように、パラメータは連続的な数値で表現可能である。
【００１８】
ＵＩ群制御部１０４は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に対してユーザが設定した情報を、検索条件として施設検索部１０２へ通知する。なお、図１の構成では、１つのＵＩ群制御部１０４により施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７の３つユーザインタフェース部としての機能を実現する構成であるが、ユーザインタフェース部ごとに個別のＵＩ制御部を用意してもよい。
【００１９】
地図情報取得部１０８は、地図情報記憶部１０１から地図情報を取得し、地図画面を生成して表示指示部１０９に出力する。なお、地図情報から地図画面を生成する処理は、地図情報取得部１０８が行ってもよいし、表示指示部１０９が行ってもよい。
【００２０】
表示指示部１０９は、地図情報取得部１０８が生成した地図画面を表示するよう、タッチディスプレイ２へ指示する。また、表示指示部１０９は、施設検索部１０２が施設検索を行う際、地図画面上の一部に施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７を重ねて表示するよう、タッチディスプレイ２へ指示する。
【００２１】
操作受付部１１０は、タッチディスプレイ２に対してユーザが行ったタッチ操作の情報を受け付け、ＵＩ群制御部１０４へ出力する。以下では、タッチディスプレイ２に表示された施設ジャンル設定用ＵＩ１０５をユーザがタッチ操作することにより選択したジャンルを示す情報を、ジャンル情報と呼ぶ。また、タッチディスプレイ２に表示されたフィルタリングバー用ＵＩ１０６をユーザがタッチ操作することにより選択したパラメータと、フィルタ設定用ＵＩ１０７をユーザがタッチ操作することにより選択した施設数の絞り込みのカテゴリとを、フィルタリング情報と呼ぶ。
【００２２】
次に、実施の形態１に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。図２は、ナビゲーション装置１による施設検索処理を示すフローチャートである。図３は、地図画面の表示例である。図４および図５は、地図画面上の一部に施設検索用のＵＩ群（施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７）を表示した例である。図４は絞り込みのカテゴリが「距離」、図５は絞り込みのカテゴリが「予算」の例である。
【００２３】
表示指示部１０９は、地図情報取得部１０８が地図情報記憶部１０１から取得した地図情報に基づいて、タッチディスプレイ２に地図画面を表示させる。図３の例では、ＵＩ群制御部１０４が地図画面上に「検索」ボタンを表示させている。
ステップＳＴ１において、ユーザが「検索」ボタンをタッチ操作すると、操作受付部１１０がタッチディスプレイ２からこのタッチ操作を受け付け、ＵＩ群制御部１０４に対して検索開始イベントの発生を通知する。なお、検索開始イベントを発生させる手段はこの例に限定されるものではない。
【００２４】
ステップＳＴ２において、ＵＩ群制御部１０４から表示指示部１０９に対して、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７の画面表示を指示する。この指示を受け付けた表示指示部１０９は、タッチディスプレイ２に指示して、地図画面上に施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７を表示させる。図４の例では、地図画面上の右側に施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、下側にフィルタリングバー用ＵＩ１０６とフィルタ設定用ＵＩ１０７が配置されているが、この配置に限定されるものではない。
【００２５】
ステップＳＴ３において、操作受付部１１０は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５に対して行われたユーザのタッチ操作の情報（ジャンル情報）をタッチディスプレイ２から取得し、ＵＩ群制御部１０４へ通知する。ＵＩ群制御部１０４は、ユーザが設定した施設のジャンル情報を操作受付部１１０から取得する。
施設のジャンルが階層構造になっている場合、ＵＩ群制御部１０４は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５に対するユーザのタッチ操作に応じてジャンルの階層表示を下位に遷移させていく。例えば、施設ジャンル「和食」が選択されている場合、図４に示す施設ジャンル設定用ＵＩ１０５のインタフェース画像が画面表示される。図４の施設ジャンル設定用ＵＩ１０５においてユーザが和食の下位ジャンルである「日本料理」をタッチ操作した場合、図５に示す施設ジャンル設定用ＵＩ１０５のインタフェース画像が画面表示される。図５の施設ジャンル設定用ＵＩ１０５では、日本料理の下位ジャンルである「懐石・会席料理」などが表示されている。
【００２６】
ステップＳＴ４において、操作受付部１１０は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に対して行われたユーザのタッチ操作の情報（フィルタリング情報）をタッチディスプレイ２から取得し、ＵＩ群制御部１０４へ通知する。ＵＩ群制御部１０４は、ユーザが設定したフィルタリング情報を操作受付部１１０から取得する。フィルタリング情報には、ユーザがフィルタ設定用ＵＩ１０７をタッチ操作して設定した絞り込みのカテゴリ（図４の例では「距離」）、およびユーザがフィルタリングバー用ＵＩ１０６をタッチ操作して設定したフィルタのパラメータ（図４の例では「７５０ｍ」）が含まれる。ユーザがフィルタ設定用ＵＩ１０７の絞り込みのカテゴリを変更すると、ＵＩ群制御部１０４がフィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータを、そのカテゴリ用に変更する。
【００２７】
ステップＳＴ５において、位置情報取得部１０３は、車両の現在の位置情報を取得する。
ステップＳＴ６において、施設検索部１０２は、ステップＳＴ３〜ＳＴ５で取得された検索条件（ジャンル情報およびフィルタリング情報）および位置情報に基づき、地図情報記憶部１０１に対して施設検索を行う。図４に示す検索条件の場合、自車位置を中心とした半径７５０ｍの範囲内にある和食の施設が検索される。図５に示す検索条件の場合、平均予算２５００円以下の日本料理の施設が検索される。
【００２８】
施設検索部１０２は、検索結果の施設情報をＵＩ群制御部１０４に通知する。ＵＩ群制御部１０４は、検索結果の施設情報から結果表示用画面を生成し、表示指示部１０９を経由してタッチディスプレイ２に表示させる。これは、検索結果の提示方法の一例であり、検索結果を画面表示する他、音声により検索結果を読み上げたりしてもよい。
【００２９】
以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置１は、地図情報を取得する地図情報取得部１０８と、施設ジャンル設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設のジャンルの設定を受け付ける施設ジャンル設定用ＵＩ１０５と、フィルタ設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設数の絞り込みのカテゴリの設定を受け付けるフィルタ設定用ＵＩ１０７と、スライドバー状のフィルタリングバー画像に対する操作を介してフィルタ設定用ＵＩ１０７により受け付けられた絞り込みのカテゴリで施設数を絞り込む際の絞り込みの度合に関するパラメータを受け付けるフィルタリングバー用ＵＩ１０６と、施設ジャンル設定用インタフェース画像、フィルタ設定用インタフェース画像およびフィルタリングバー画像を、地図情報取得部１０８が取得した地図情報に基づく地図画面上の一部に表示するようにタッチディスプレイ２に指示する表示指示部１０９と、施設のジャンル、絞り込みのカテゴリおよびパラメータを検索条件とし、当該検索条件に該当する施設情報を検索する施設検索部１０２とを備える構成にした。これにより、細かく、かつ多段階で設定する必要がある施設ジャンルの設定用ＵＩを、地図画面を遮ることなく表示できる。また、連続的な数値の中から任意の数値を指定する必要があるパラメータ（平均予算、駐車場の規模など）の設定用ＵＩを提供することで、ユーザの好みに応じた有益な情報を検索できる。さらに、平均予算などの連続的な数値を「１５００円未満」、「１５００円以上３０００円未満」、「３０００円以上４５００円未満」というような複数のボタンにすると表示スペースが必要となり、地図画面を著しく遮ることになるが、スライドバーにすることにより表示スペースが小さくてすむ。従って、施設検索の利便性が向上する。
【００３０】
なお、図１の構成例では、地図情報記憶部１０１が車載のナビゲーション装置１に内包されているが、図６の変形例に示すように装置外にあってもよい。図６では、Ｗｅｂサーバ３が地図情報記憶部１０１を内包しており、ナビゲーション装置１の施設検索部１０２および地図情報取得部１０８は、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｃｏｌ）通信によりＷｅｂサーバ３から地図情報および施設情報等を取得する。
このように、必ずしもナビゲーション装置１に機能を集約する必要はなく、情報記憶機能、施設検索機能等をＷｅｂサーバ３に持たせても構わない。また、Ｗｅｂサーバ３とナビゲーション装置１との通信を車両に持ち込まれた携帯端末が中継してもよいし、ナビゲーション装置１の一部の機能を携帯端末に持たせても構わない。ナビゲーション装置１、Ｗｅｂサーバ３、および携帯端末の少なくとも１つ以上を用いて本発明に係る施設検索システムを構成することが可能である。
【００３１】
実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図７において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態２のナビゲーション装置１は、新たにＩＤ取得部１２１、ＩＤ記憶部１２２、個別履歴取得部１２３、個別履歴登録部１２４、履歴情報記憶部１２５、および推奨条件設定部１２６を備える。また、ナビゲーション装置１と携帯端末４との間で通信可能である。
【００３２】
携帯端末４は、ナビゲーション装置１と通信する機能と、この携帯端末４を所持しナビゲーション装置１を操作するユーザを識別することが可能な機能とを有する電子機器であり、例えばスマートフォン、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、タブレットＰＣ、ポータブルメディアプレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、腕時計などを想定する。
携帯端末４は、ユーザを識別することが可能な識別情報（以下、ＩＤと呼ぶ）をナビゲーション装置１へ送信する。
【００３３】
ＩＤ取得部１２１は、携帯端末４との間でＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下記載を省略する）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信などを介してデータ通信を行い、ユーザのＩＤを取得し、ＩＤ記憶部１２２に記憶すると共に個別履歴取得部１２３に通知する。
【００３４】
なお、携帯端末４は必ずしも電子機器である必要はなく、例えばＮＦＣまたは画像認識を利用した媒体でも可能である。この場合、非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードまたはＱＲコードを印刷した媒体を、後述するＩＤ取得部１２１に認識させることで同様の効果を発揮することが可能なので、個人認証が可能な仕組みであれば問題はない。
【００３５】
ＩＤ記憶部１２２は、ＨＤＤまたは不揮発性メモリなどの記憶装置を有し、ＩＤ取得部１２１が携帯端末４から取得したユーザのＩＤを記憶する。
【００３６】
個別履歴取得部１２３は、ＩＤごとに履歴情報を記憶している履歴情報記憶部１２５の中から、ＩＤ取得部１２１が取得したユーザのＩＤに該当する履歴情報を取得し、推奨条件設定部１２６へ出力する。
【００３７】
個別履歴登録部１２４は、施設検索部１０２が施設検索を行った際、ユーザにより施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つに設定された検索条件（ジャンル情報またはフィルタリング情報）をＵＩ群制御部１０４から取得し、ＩＤ記憶部１２２に記憶されている上記ユーザのＩＤに紐付けて履歴情報記憶部１２５に登録する。
【００３８】
履歴情報記憶部１２５は、ＨＤＤまたは不揮発性メモリなどの記憶装置を有し、ユーザのＩＤと、このユーザにより施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つに設定された検索条件とを紐付けて記憶する。また、目的地として設定された施設のジャンル、およびタッチディスプレイ２に詳細を表示した施設などを履歴情報として履歴情報記憶部１２５に記憶してもよい。なお、履歴情報記憶部１２５は、ナビゲーション装置１の外にあっても構わない。
【００３９】
推奨条件設定部１２６は、施設検索部１０２が施設検索を行う際、ユーザのＩＤに紐付いた履歴情報を個別履歴取得部１２３から受け取り、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つの検索条件を履歴情報に基づいて決定し、ＵＩ群制御部１０４に通知する。推奨条件設定部１２６は、例えば、ジャンル選択用のボタンの履歴に基づいてユーザの選択頻度が高いジャンルを決定したり、そのジャンルにおける選択頻度が高い絞り込みのカテゴリおよびパラメータの値を決定したりする。
なお、ＩＤ取得部１２１が複数台の携帯端末４と通信して各携帯端末４のユーザのＩＤを取得した場合に、推奨条件設定部１２６はこれらユーザ全員分の履歴情報から検索条件を決定してもよい。
【００４０】
ＵＩ群制御部１０４は、推奨条件設定部１２６から通知された検索条件を、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つの検索条件として用いる。これにより、ユーザは検索条件の設定を省略できる。
【００４１】
ここで、図８に、施設検索を行う際の地図画面の表示例を示す。図８の例では、ＵＩ群制御部１０４が、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５として「おまかせ」ボタンを表示させている。ＵＩ群制御部１０４は、「おまかせ」ボタンがタッチ操作された場合、推奨条件設定部１２６から推奨の検索条件を取得して、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つに対して設定する。施設ジャンルが「和食」の場合、ユーザが「おまかせ」ボタンをタッチ操作することで、下位ジャンルの「日本料理」などを選択する操作を省略して施設検索を行うことができる。
【００４２】
次に、実施の形態２に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。
図９は、ナビゲーション装置１によるＩＤの受信処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ２０１において、ナビゲーション装置１のＩＤ取得部１２１が携帯端末４からユーザのＩＤを受信する。ＩＤ取得部１２１は、携帯端末４から送信されたＩＤの受信に成功した場合（ステップＳＴ２０２“ＹＥＳ”）、ＩＤをＩＤ記憶部１２２に保存する（ステップＳＴ２０３）。受信に失敗した場合（ステップＳＴ２０２“ＮＯ”）、ＩＤ取得部１２１は携帯端末４に対してＩＤの再送信を要求し、ステップＳＴ２０１に戻る。
【００４３】
図１０は、ナビゲーション装置１の推奨条件設定部１２６による施設検索処理を示すフローチャートである。なお、図１０のステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ５，ＳＴ６の処理は、図２のステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ５，ＳＴ６の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００４４】
ステップＳＴ２１１において、ユーザがタッチディスプレイ２に表示されているショートカットボタン（例えば、図８の「おまかせ」ボタン）をタッチ操作すると、操作受付部１１０がタッチディスプレイ２からこのタッチ操作の情報を受け付け、ＵＩ群制御部１０４に通知する。ＵＩ群制御部１０４は、推奨条件設定部１２６を経由して個別履歴取得部１２３へショートカットボタンのタッチ操作検出を通知する。
【００４５】
ステップＳＴ２１２において、個別履歴取得部１２３が履歴情報記憶部１２５に記憶された履歴情報の中からユーザのＩＤに一致する履歴情報を検索する。ユーザのＩＤに一致する履歴情報が存在する場合（ステップＳＴ２１２“ＹＥＳ”）、個別履歴取得部１２３はその履歴情報を取得し、推奨条件設定部１２６に出力する（ステップＳＴ２１３）。推奨条件設定部１２６は、履歴情報に基づいて推奨する検索条件を決定し、ＵＩ群制御部１０４に通知する（ステップＳＴ２１４）。ＵＩ群制御部１０４は通知された検索条件を、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタリングバー用ＵＩ１０６に設定する。施設検索部１０２は、推奨条件設定部１２６が設定した検索条件に該当する施設を検索する。
【００４６】
一方、履歴情報記憶部１２５に、ユーザのＩＤに一致する履歴情報が存在しない場合（ステップＳＴ２１２“ＮＯ”）、推奨条件設定部１２６からＵＩ群制御部１０４へ、推奨する検索条件が無いことを通知する。ＵＩ群制御部１０４は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５の検索条件（ジャンル情報）を未設定にする（ステップＳＴ２１５）。また、ＵＩ群制御部１０４は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７の検索条件（フィルタリング情報）を未設定にする（ステップＳＴ２１６）。図８の例では施設ジャンルとして和食のみが設定され、和食より下位のジャンル、絞り込みのカテゴリおよびパラメータは未設定なので、自車位置周辺の和食の施設が検索される。
【００４７】
最後に、履歴情報の登録処理を説明する。図１１は、ナビゲーション装置１の個別履歴登録部１２４の処理を示すフローチャートである。図１１のステップＳＴ１〜ＳＴ６の処理は、図２のステップＳＴ１〜ＳＴ６の処理と同様であるため、説明を省略する。
施設検索後のステップＳＴ２２１において、個別履歴登録部１２４は施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つに設定された検索条件をＵＩ群制御部１０４から取得すると共に、ＩＤ記憶部１２２からユーザのＩＤを取得し、検索条件とＩＤを紐付けて履歴情報記憶部１２５に登録する。
【００４８】
以上より、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置１は、過去に設定された施設検索の検索条件、目的地に設定された施設のジャンル、および施設検索結果の中からタッチディスプレイ２に詳細内容が表示された施設情報のうちの少なくとも１つを履歴情報として記憶している履歴情報記憶部１２５を参照して施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタ設定用ＵＩ１０７およびフィルタリングバー用ＵＩ１０６で設定を受け付ける施設のジャンル、絞り込みのカテゴリおよびパラメータのうちの少なくとも１つを設定する推奨条件設定部１２６を備える構成にした。また、施設検索部１０２は、推奨条件設定部１２６の設定結果を含む検索条件で施設情報を検索する構成にした。このため、ユーザは施設検索時に好みの検索条件の設定操作を省略できる。
【００４９】
また、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置１は、ユーザごとのＩＤを取得するＩＤ取得部１２１と、ＩＤと履歴情報とを紐付けて履歴情報記憶部１２５に登録する個別履歴登録部１２４と、ＩＤ取得部１２１が取得したＩＤに紐付いた履歴情報を履歴情報記憶部１２５から取得して推奨条件設定部１２６へ通知する個別履歴取得部１２３とを備える構成にした。このため、例えば家族間で共有しているナビゲーション装置１において、ユーザは好みの検索条件の設定操作を省略できる。また、例えばＷｅｂサーバに履歴情報記憶部１２５を設けて、車両側のナビゲーション装置１がＷｅｂサーバから履歴情報を取得する構成にすれば、カーシェアリングおよびレンタカーを利用するユーザが好みの検索条件の設定操作を省略できる。さらに、乗車ユーザが複数人いる場合においても、全員の好みを反映した施設検索を行うことができる。
【００５０】
実施の形態３．
図１２は、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図１２において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態３のナビゲーション装置１は、新たにフィルタリング履歴登録部１３１、フィルタリング履歴記憶部１３２、フィルタリング範囲設定部１３３、フィルタリング範囲設定解除部１３４、およびユーザ刺激部１３５を備える。また、ナビゲーション装置１には、報知装置の一例であるスピーカ５が接続されている。
【００５１】
フィルタリング履歴登録部１３１は、施設検索部１０２が施設検索を行った際、ユーザにより施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に設定された検索条件（ジャンル情報およびフィルタリング情報）をＵＩ群制御部１０４から取得し、フィルタリング履歴記憶部１３２に登録する。
【００５２】
フィルタリング履歴記憶部１３２は、ＨＤＤまたは不揮発性メモリなどの記憶装置を有し、施設のジャンルごとにフィルタリング情報（絞り込みのカテゴリおよびパラメータ）を記憶する。なお、フィルタリング履歴記憶部１３２は、ナビゲーション装置１の外にあっても構わない。また、上記実施の形態２と本実施の形態３を組み合わせる場合には、履歴情報記憶部１２５とフィルタリング履歴記憶部１３２を一つの記憶装置で構成しても構わない。
【００５３】
フィルタリング範囲設定部１３３は、ユーザが施設ジャンル設定用ＵＩ１０５に対してジャンルを設定した際に、そのジャンルにおけるフィルタリング情報をフィルタリング履歴記憶部１３２から取得する。フィルタリング範囲設定部１３３は、取得したフィルタリング情報に含まれるパラメータ（例えば、ユーザが過去に設定したパラメータの最大値および最小値）に基づいてフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲を設定し、ＵＩ群制御部１０４へ通知する。
【００５４】
ＵＩ群制御部１０４は、フィルタリング範囲設定部１３３から通知された操作可能範囲をフィルタリングバー用ＵＩ１０６に設定する。
ここで、図１３に、施設検索を行う際の地図画面の表示例を示す。図１３の例では、フィルタ設定用ＵＩ１０７のカテゴリが「予算」に設定され、フィルタリング情報の履歴に基づいて、フィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータである「金額」の操作可能範囲１０６ａが設定されている。ＵＩ群制御部１０４は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６を操作可能範囲１０６ａで操作可能にし、操作可能範囲外１０６ｂを操作できないように制御する。また、ユーザが操作可能範囲１０６ａを認識しやすいよう、操作可能範囲１０６ａと操作可能範囲外１０６ｂとで表示色を変えたりしてもよい。
【００５５】
フィルタリング範囲設定解除部１３４は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６に対して予め規定された操作をユーザが行ったか否か検知する。予め規定された操作としては、タッチディスプレイ２のタッチパネルを強く押す操作、長い時間押す操作、複数回連続して押す操作（ダブルタップなど）がある。
なお、ユーザの予め規定された操作を検知するセンサは、タッチディスプレイ２のタッチパネル（抵抗膜式、静電容量式など）に限定されるものではなく、タッチディスプレイ２のディスプレイ表面への手指の接近および接触を検知する赤外線センサ、超音波センサなどを使用してもよい。
フィルタリング範囲設定解除部１３４は、ユーザによる予め規定された操作を検知すると、フィルタリング範囲設定部１３３が設定した操作可能範囲を解除するようＵＩ群制御部１０４に通知する。
【００５６】
ユーザ刺激部１３５は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲外をユーザが操作していることをＵＩ群制御部１０４から通知された場合に、スピーカ５に効果音などの音声出力を指示する。効果音などの聴覚刺激を通じて、ユーザに操作可能範囲外であることを報知する。スピーカ５は、車両に搭載されているものであってもよいし、ナビゲーション装置１またはタッチディスプレイ２が有するものであってもよい。
なお、聴覚刺激の他、振動などの触覚刺激を通じて、ユーザに操作可能範囲外であることを報知してもよい。例えば、タッチディスプレイ２がディスプレイ表面を振動させる振動モータを有する場合、ユーザ刺激部１３５から振動モータへ指示を出す。
【００５７】
次に、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。
図１４は、施設検索時におけるフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲の設定処理を示すフローチャートである。なお、図１４のステップＳＴ１〜ＳＴ６の処理は、図２のステップＳＴ１〜ＳＴ６の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５８】
ステップＳＴ３０１において、フィルタリング範囲設定部１３３はフィルタリング履歴記憶部１３２にフィルタリング情報の履歴の有無を確認する。履歴が存在しない場合（ステップＳＴ３０１“ＮＯ”）、ナビゲーション装置１の各部は実施の形態１と同じ動作（ステップＳＴ２〜ＳＴ６）を行う。一方、履歴が存在する場合（ステップＳＴ３０１“ＹＥＳ”）、フィルタリング範囲設定部１３３はフィルタリング履歴記憶部１３２からフィルタリング情報を取得してフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲を設定し、ＵＩ群制御部１０４へ通知する（ステップＳＴ３０２）。続くステップＳＴ３，ＳＴ４において、ＵＩ群制御部１０４は、フィルタリング範囲設定部１３３の通知に従い、フィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲外に対するユーザのタッチ操作を制限する。
【００５９】
その後、検索終了後のステップＳＴ３０３において、フィルタリング履歴登録部１３１は施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に設定された検索条件をＵＩ群制御部１０４から取得し、フィルタリング履歴記憶部１３２に登録する。
【００６０】
ここで、図１４のステップＳＴ３０２に続くステップＳＴ４において、フィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲を解除する例を説明する。
図１５は、施設検索時におけるフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲の解除処理を示すフローチャートである。ＵＩ群制御部１０４は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６に対するユーザのタッチ操作の情報を操作受付部１１０から取得し、そのタッチ操作で設定中のパラメータが操作可能範囲と操作可能範囲外との間の境界値であるか否かを確認する。パラメータが境界値である場合（ステップＳＴ３１１“ＹＥＳ”）、フィルタリング範囲設定解除部１３４は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６に対するユーザのタッチ操作の情報をＵＩ群制御部１０４から取得し、予め規定された操作（タッチパネルを強く押下する操作など）が行われているか否かを確認する（ステップＳＴ３１２）。
【００６１】
予め規定された操作が行われている場合（ステップＳＴ３１２“ＹＥＳ”）、フィルタリング範囲設定解除部１３４はＵＩ群制御部１０４に対して、フィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲の設定を解除するよう指示する（ステップＳＴ３１３）。
一方、予め規定された操作が行われていない場合（ステップＳＴ３１２“ＮＯ”）、フィルタリング範囲設定解除部１３４からＵＩ群制御部１０４へ解除指示が出ないので、ＵＩ群制御部１０４は操作制限を行う（ステップＳＴ３１４）。さらに、設定中のパラメータの値が境界値であることをユーザに報知するために、ユーザ刺激部１３５からスピーカ５へ効果音などの出力を指示する（ステップＳＴ３１５）。
以降、図１４のステップＳＴ４に戻る。
【００６２】
なお、図１５のフローチャートでは、フィルタリング範囲設定解除部１３４は、ユーザの押下位置が操作可能範囲の境界値である場合、かつ、ユーザが予め規定された操作を行った場合にフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲を解除する構成にしたが、これに限定されるものではない。例えば、境界値であるか否かに関わらずユーザが予め規定された操作を行った場合に操作可能範囲を解除する構成にしてもよい。
また、ユーザ刺激部１３５は、ユーザの押下位置が操作可能範囲の境界値である場合に聴覚刺激または触覚刺激を与える構成にしたが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザの押下位置が操作可能範囲内から範囲外へ近づくにつれて聴覚刺激または触覚刺激を強くしてもよい。
【００６３】
以上より、実施の形態３によれば、ナビゲーション装置１は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６により受け付けられたパラメータをフィルタリング履歴記憶部１３２に登録するフィルタリング履歴登録部１３１と、フィルタリング履歴記憶部１３２に記憶されたパラメータに基づいてフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作可能範囲を設定するフィルタリング範囲設定部１３３とを備える構成にした。スライドバーに対するスライド操作の行き過ぎを防ぐことによって、ユーザは画面を見ずに操作することが容易となる。また、極端に小さいまたは大きいパラメータを誤って設定することを防ぐことができる。これらにより、結果として短時間で施設検索を行うことが可能となる。
【００６４】
また、実施の形態３によれば、ナビゲーション装置１は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６に対するユーザの予め規定された操作を検知した場合、フィルタリング範囲設定部１３３が設定した操作可能範囲を解除するフィルタリング範囲設定解除部１３４を備える構成にした。これにより、ユーザがスライドバーの操作可能範囲外のパラメータ値を設定したい場合にも対応することができる。
【００６５】
また、実施の形態３によれば、ナビゲーション装置１は、ユーザがフィルタリングバー用ＵＩ１０６を操作可能範囲外へ操作したことを検知した場合、聴覚的な刺激または視覚的な刺激の少なくとも１つによりユーザに報知を行うように報知装置（スピーカ５など）に指示するユーザ刺激部１３５を備える構成にした。スライドバーの操作可能範囲を設定した場合、ユーザが画面を見ずに操作すると、操作可能範囲と操作可能範囲外との境界値に達したかどうか分からない。その場合に、聴覚刺激または触覚刺激を通じてユーザに報知する機能を持たせることで、ユーザは画面を見ずに操作することが容易となる。
【００６６】
実施の形態４．
図１６は、実施の形態４に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図１６において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態４のナビゲーション装置１は、新たにフィルタリング変更部１４１を備える。また、ＵＩ群制御部１０４は、施設検索用のＵＩ群（施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７）に加え、検索結果表示用ＵＩ１４２を制御する機能を備える。
【００６７】
フィルタリング変更部１４１は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７の動作モードを、施設検索部１０２が施設検索で用いる第１の検索条件の設定を受け付ける第１のモードと、または当該施設検索の結果からさらに施設数を絞り込むための第２の検索条件の設定を受け付ける第２のモードとの間で切り替える指示を、ＵＩ群制御部１０４に対して出力する。
【００６８】
検索結果表示用のユーザインタフェース部である検索結果表示用ＵＩ１４２は、施設検索部１０２の検索結果をタッチディスプレイ２に表示させ、検索結果の中から施設情報をユーザに選択させるためのＵＩである。検索結果表示用ＵＩ１４２には、施設情報に含まれる施設の名称、住所、写真などの詳細情報を表すインタフェース画像が使用される。
【００６９】
ＵＩ群制御部１０４は、施設検索部１０２が施設検索を行った際にその検索結果である施設情報を施設検索部１０２から取得し、第１のインタフェース画像からなる検索結果表示用ＵＩ１４２を生成し、地図画面上の一部に重ねて表示するよう表示指示部１０９に指示する。なお、１つのＵＩ群制御部１０４により施設検索用のＵＩ群および検索結果表示用ＵＩ１４２としての機能を実現する構成にしたが、ＵＩごとに個別のＵＩ制御部を用意しても構わない。
また、ＵＩ群制御部１０４は、第１のモードから第２のモードへ変更する指示を、フィルタリング変更部１４１から受け付けた場合、第２のモードにおいて、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に対してユーザが設定した第２の検索条件に応じて検索結果の施設数を絞り込み、絞り込んだ施設情報を用いて第２のインタフェース画像を生成し、検索結果表示用ＵＩ１４２の表示を第１のインタフェース画像から第２のインタフェース画像に更新する。
【００７０】
次に、実施の形態４に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。図１７は、ナビゲーション装置１による施設検索処理を示すフローチャートである。図１８および図１９は、地図画面上の一部に検索結果表示用ＵＩ１４２を表示した例である。図１８は第１のモードでの施設検索部１０２の検索結果の表示例、図１９は図１８の検索結果をさらに絞り込んだ第２のモードでの表示例である。
【００７１】
施設検索部１０２による施設検索後のステップＳＴ４０１において、ＵＩ群制御部１０４は、施設検索部１０２から通知された第１の検索条件での検索結果の施設情報を用いて検索結果表示用ＵＩ１４２のインタフェース画像を生成し、表示指示部１０９に対して検索結果表示用ＵＩ１４２、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７の画面表示を指示する。この指示を受け付けた表示指示部１０９は、タッチディスプレイ２に指示して、地図画面上に検索結果表示用ＵＩ１４２、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７を表示させる。
【００７２】
ステップＳＴ４０２において、フィルタリング変更部１４１からＵＩ群制御部１０４に対して、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７の動作モードを第１のモードから第２のモードに変更するよう指示する。ステップＳＴ４０３において、ＵＩ群制御部１０４は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６またはフィルタ設定用ＵＩ１０７に対して行われたユーザのタッチ操作の情報を操作受付部１１０から取得し、絞り込みのカテゴリまたはパラメータが変更されたか否かを確認する。絞り込みのカテゴリまたはパラメータが変更された場合（ステップＳＴ４０３“ＹＥＳ”）、ＵＩ群制御部１０４は、変更されたフィルタリング情報（第２の検索条件）に従って検索結果を絞り込み、絞り込んだ施設情報を用いて検索結果表示用ＵＩ１４２を更新する（ステップＳＴ４０４）。表示指示部１０９は、タッチディスプレイ２に対して検索結果表示用ＵＩ１４２の表示更新を指示する。
【００７３】
図１８から図１９に画面遷移した場合、フィルタ設定用ＵＩ１０７の絞り込みのカテゴリ「予算」に関して、フィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータが「２０００円」から「１０００円」に変更されているので、これに対応して検索結果表示用ＵＩ１４２の施設数が２０件から１２件に絞り込まれる。
なお、図１８および図１９の画面表示例のように、検索結果に含まれる各施設の位置を、地図画面上にアイコンなどで示してもよい。
【００７４】
以上より、実施の形態４によれば、ナビゲーション装置１は、フィルタ設定用ＵＩ１０７およびフィルタリングバー用ＵＩ１０６の動作モードを、施設検索部１０２が施設検索で用いる第１の検索条件の設定を受け付ける第１のモードと、施設検索部１０２の施設検索結果からさらに施設数を絞り込む際に利用する第２の検索条件の設定を受け付ける第２のモードとの間で切り替えるフィルタリング変更部１４１と、第１のモードである場合に第１の検索条件で施設検索した施設検索結果の施設情報を表示する第１のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付け、第２のモードである場合に前記第２の検索条件で絞り込まれた施設情報を表示する第２のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付ける検索結果表示用ＵＩ１４２とを備える構成にした。また、表示指示部１０９は、動作モードに応じて第１のインタフェース画像または第２のインタフェース画像を地図画面上の一部に表示するようにタッチディスプレイ２に指示する構成にした。施設検索結果をさらに絞り込むことで、ユーザが閲覧すべき情報が少なくなり、短時間でユーザの要望に沿った施設情報を閲覧できる。また、施設検索時に利用したフィルタリングバー用ＵＩ１０６を検索結果の絞り込み時に再利用することで、ユーザは、同一操作すればよいということを直感的に理解することができる。
【００７５】
実施の形態５．
図２０は、実施の形態５に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図２０において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態５のナビゲーション装置１は、新たに操作判断部１５１および表示判断部１５２を備える。また、ＵＩ群制御部１０４は、施設検索用のＵＩ群（施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７）に加えて、表示復帰用ＵＩ１５３を制御する機能を備える。
【００７６】
操作判断部１５１は、ユーザのタッチ操作の情報を操作受付部１１０から取得し、タッチディスプレイ２に対してユーザが操作を行ったか否かを検知する。
第１に、操作判断部１５１は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に対するユーザの操作有無を検知する。第２に、操作判断部１５１は、表示復帰用ＵＩ１５３に対するユーザの操作有無を検知する。検知結果は、操作判断部１５１から表示判断部１５２へ通知する。
【００７７】
なお、ユーザ操作の有無を検知するセンサは、タッチディスプレイ２のタッチパネル（抵抗膜式、静電容量式など）に限定されるものではなく、タッチディスプレイ２のディスプレイ表面への手指の接近および接触を検知する赤外線センサ、超音波センサなどを使用してもよい。また、上記第１の場合においてユーザが操作を行ったか否かを検知する対象は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に限らず、ナビゲーション装置１またはタッチディスプレイ２に対する操作全般でも構わない。
【００７８】
表示判断部１５２は、操作判断部１５１から通知されるユーザ操作の有無の情報に基づき、ユーザが操作を行っていない時間が予め規定された時間を超えた場合に施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つを非表示にするよう表示指示部１０９に指示する。なお、表示判断部１５２は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５と、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７とを分けて扱い、それぞれについてユーザが操作を行っていない時間を判断して個別に表示を切り替えてもよいし、これら３つのＵＩをまとめて扱ってもよい。
また、表示判断部１５２は、位置情報取得部１０３から通知される車両の現在の位置情報に基づき、車両が移動している間、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つを非表示にするよう表示指示部１０９に指示する。より好ましくは、移動中に地図画面を遮らないように施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７を全て非表示にするとよい。また、表示判断部１５２は、車両が停止している間、表示復帰用ＵＩ１５３を表示するよう表示指示部１０９に指示する。
なお、表示判断部１５２は、ユーザの操作の有無または車両の移動の有無のいずれか一方の条件のみを施設検索用のＵＩ群の非表示の判断に用いてもよいし、両方の条件を用いてもよい。
【００７９】
表示復帰用のユーザインタフェース部である表示復帰用ＵＩ１５３は、車両の移動中に非表示になっている施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つを、車両の停止中に非表示前の状態に復帰させるか否かユーザに設定させるためのＵＩである。ＵＩ群制御部１０４は、ボタンなどのインタフェース画像を使用して、表示復帰用ＵＩ１５３としての機能を実現する。なお、１つのＵＩ群制御部１０４により施設検索用のＵＩ群および表示復帰用ＵＩ１５３としての機能を実現する構成にしたが、ＵＩごとに個別のＵＩ制御部を用意しても構わない。
【００８０】
表示指示部１０９は、表示判断部１５２から施設検索用のＵＩ群の表示または非表示の指示を受け付けた場合、その指示に従い、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つを表示または非表示にするようタッチディスプレイ２に指示する。また、表示指示部１０９は、表示判断部１５２から表示復帰用ＵＩ１５３の表示または非表示の指示を受け付けた場合、その指示に従い、表示復帰用ＵＩ１５３を表示または非表示にするようタッチディスプレイ２に指示する。また、表示指示部１０９は、ＵＩ群制御部１０４経由で表示復帰用ＵＩ１５３から施設検索用のＵＩ群の表示復帰の指示を受け付けた場合、その指示に従い、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つを再表示するようタッチディスプレイ２に指示する。
【００８１】
ここで、図２１に、表示復帰用ＵＩ１５３の画面表示例を示す。図２１では、表示復帰用ＵＩ１５３のインタフェース画像の一例として「再開」ボタンが表示されている。車両の停止中、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７は非表示になり、代わりに、これら施設検索用のＵＩ群を復帰するための表示復帰用ＵＩ１５３が地図画面上に表示される。ユーザが表示復帰用ＵＩ１５３をタッチ操作すると、非表示になっていた施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７が表示される。これにより、例えば、停車時にユーザが施設ジャンル設定用ＵＩ１０５に対してジャンルを設定している途中で車両が動き出し、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５が非表示になったとしても、再び車両が停止したときに表示復帰用ＵＩ１５３の「再開」ボタンを押下することにより設定途中の状態の施設ジャンル設定用ＵＩ１０５が表示されるので、設定操作をやり直す必要がない。
施設検索を最初からやり直したい場合には、例えば、ユーザが「検索」ボタンを押下することにより、この操作情報に従ってＵＩ群制御部１０４が検索条件を未設定に戻し、初期状態の施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７を画面表示する。
【００８２】
次に、実施の形態５に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。
図２２は、施設検索用のＵＩ群を非表示にする処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ５０１において、位置情報取得部１０３が車両の現在の位置情報を取得し、表示判断部１５２に通知する。ステップＳＴ５０２において、操作判断部１５１が操作受付部１１０からユーザのタッチ操作の情報を取得し、表示判断部１５２に通知する。ステップＳＴ５０３において、表示判断部１５２は、位置情報取得部１０３から通知された位置情報に基づいて車両が移動中か否かを判断すると共に、操作判断部１５１から通知されたタッチ操作の情報に基づいて施設検索用のＵＩ群の非操作時間が予め規定された時間を超えたか否かを判断する。いずれか一方の条件を満たす場合（ステップＳＴ５０３“ＹＥＳ”）、表示判断部１５２は表示指示部１０９に対して、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つを非表示にするよう指示する（ステップＳＴ５０４）。どちらの条件も満たさない場合（ステップＳＴ５０３“ＮＯ”）、表示判断部１５２から施設検索用のＵＩ群を非表示にする指示が出ないので施設検索用のＵＩ群が表示されたままステップＳＴ５０１に戻る。
【００８３】
図２３は、施設検索用のＵＩ群の表示を復帰する処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ５１１において、位置情報取得部１０３が車両の現在の位置情報を取得し、表示判断部１５２に通知する。ステップＳＴ５１２において、表示判断部１５２は、位置情報取得部１０３から通知された位置情報に基づいて車両が停車中か否かを判断する。移動中の場合（ステップＳＴ５１２“ＮＯ”）、施設検索用のＵＩ群は非表示のままステップＳＴ５１１に戻る。停車中の場合（ステップＳＴ５１２“ＹＥＳ”）、表示判断部１５２からＵＩ群制御部１０４に対して表示復帰用ＵＩ１５３を表示するよう指示し、ＵＩ群制御部１０４から表示指示部１０９に対して表示復帰用ＵＩ１５３の画面表示を指示する（ステップＳＴ５１３）。ユーザが表示復帰用ＵＩ１５３をタッチ操作すると、操作受付部１１０がタッチディスプレイ２からこのタッチ操作の情報を受け付けてＵＩ群制御部１０４に通知し（ステップＳＴ５１４“ＹＥＳ”）、ＵＩ群制御部１０４から表示指示部１０９に対して施設検索用のＵＩ群の表示を復帰する指示を出す（ステップＳＴ５１５）。
【００８４】
なお、図２３の例では、停車中に表示復帰用ＵＩ１５３を表示し、この表示復帰用ＵＩ１５３がタッチ操作されたことをきっかけにして施設検索用のＵＩ群を再表示する構成にしたが、これに限定されるものではなく、表示復帰用ＵＩ１５３は表示せず、単に停車したことをきっかけにして施設検索用のＵＩ群を再表示する構成にしても構わない。
【００８５】
以上より、実施の形態５によれば、ナビゲーション装置１は、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７に対するユーザの操作の有無を判断する操作判断部１５１と、操作判断部１５１の判断結果に基づいて、操作していない時間が予め規定された時間を超えたＵＩを非表示にするよう表示指示部１０９に指示する表示判断部１５２とを備える構成にした。ユーザが施設検索を行わないときに施設検索用のＵＩ群を非表示にすることで、地図画面を大きく表示することができる。
【００８６】
また、実施の形態５によれば、ナビゲーション装置１は、車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部１０３と、位置情報取得部１０３が取得した位置情報に基づいて、車両が移動している間は非表示になっている施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つを、車両が停止すると非表示にする前の状態で再表示するよう表示指示部１０９に指示する表示復帰用ＵＩ１５３とを備える構成にした。車両の移動中に施設検索用のＵＩ群を非表示にすることで、地図画面を大きく表示することができ、運転中のナビゲーションを妨げないので、ユーザは運転に集中することができる。また、車両が停止したときに施設検索用のＵＩ群の表示を復帰させることで、ユーザは検索条件の設定操作を非表示前の状態から再開できる。
【００８７】
実施の形態６．
図２４は、実施の形態６に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図２４において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態６のナビゲーション装置１は、新たに操作速度取得部１６１および音声通知部１６２を備える。また、ナビゲーション装置１には、音声出力装置の一例であるスピーカ５が接続されている。
【００８８】
操作速度取得部１６１は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６に対するユーザのタッチ操作の情報を操作受付部１１０から取得し、ユーザの手指がスライド操作する速度（以下、操作速度と呼ぶ）を検知する。
【００８９】
音声通知部１６２は、操作速度取得部１６１が取得した操作速度を予め規定された閾値と比較する。音声通知部１６２は、操作速度が閾値以下の場合、フィルタリングバー用ＵＩ１０６の選択中のパラメータ（フィルタリング情報）をＵＩ群制御部１０４から取得し、パラメータの音声情報をスピーカ５へ出力する。スピーカ５は、音声通知部１６２の音声情報を出力し、ユーザが選択中のパラメータを読み上げる。
閾値は、ユーザの手指のスライド操作が止まりかけているか否か、または止まったか否かを判定できる程度の小さい値とする。なお、音声通知部１６２が操作速度と閾値を比較する際に、車両の振動等によるユーザの手指の振れ（例えば、押下位置の移動が指幅の半分以下の振れ）を不感帯として除外することが望ましい。
【００９０】
次に、実施の形態６に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。
図２５は、フィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータ読み上げ処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ６０１において、操作速度取得部１６１が操作受付部１１０からユーザのタッチ操作の情報を取得し、フィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作速度を検知して、音声通知部１６２に通知する。ステップＳＴ６０２において、音声通知部１６２は、操作速度取得部１６１から通知されたフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作速度と閾値とを比較する。操作速度が閾値以下になると（ステップＳＴ６０２“ＹＥＳ”）、音声通知部１６２は、ＵＩ群制御部１０４からフィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータ（フィルタリング情報）を取得してその音声情報をスピーカ５に出力する（ステップＳＴ６０３）。例えば、図４の場合にはスピーカ５から「７５０ｍ」という音声が出力されるので、ユーザは、画面を見ずに現在の押下位置のパラメータを把握できる。
【００９１】
以上より、実施の形態６によれば、ナビゲーション装置１は、ユーザがフィルタリングバー用ＵＩ１０６を操作する速度の情報を取得する操作速度取得部１６１と、操作速度取得部１６１が取得した速度が予め規定した閾値以下の場合にフィルタリングバー用ＵＩ１０６の選択中のパラメータを読み上げるよう音声出力装置（スピーカ５など）に指示する音声通知部１６２とを備える構成にした。このため、ユーザは、音声でフィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータを把握することができるようになり、フィルタリングバー用ＵＩ１０６をブラインドタッチできる。
【００９２】
実施の形態７．
図２６は、実施の形態７に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図２６において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態７のナビゲーション装置１は、新たにルート情報記憶部１７１、ルート情報取得部１７２、および到達管理部１７３を備える。また、ＵＩ群制御部１０４は、検索地点設定バー用ＵＩ１７４を制御する機能を備える。
【００９３】
ルート情報記憶部１７１は、ＨＤＤまたは不揮発性メモリなどの記憶装置を有し、ナビゲーション装置１を搭載した車両が走行する予定の経路に関するルート情報を記憶している。なお、ルート情報記憶部１７１は、ナビゲーション装置１の外にあっても構わない。
ここで、図２７を用いてルート情報の一例を説明する。ルート情報は、出発地点から目的地までの走行ルート上の案内点ごとの小さなルート情報（走行距離、到達予測時間など）を含む。
【００９４】
ルート情報取得部１７２は、ルート情報記憶部１７１からルート情報を取得して、到達管理部１７３に通知する。
【００９５】
到達管理部１７３は、位置情報取得部１０３から通知される車両の現在の位置情報、およびルート情報取得部１７２から通知されるルート情報に基づいて、車両の現在地から目的地までの到達度合を管理する。また、到達管理部１７３は、現在地から目的地までの到達度合に基づいて、検索地点設定バー用ＵＩ１７４の設定情報を生成し、ＵＩ群制御部１０４へ通知する。
到達管理部１７３は、例えば、ルート情報取得部１７２から通知されたルート情報に含まれる案内点ごとの小さなルート情報を基に、現在地から目的地までの間の地点ごとの到達予想時間を算出し、地点ごとの到達予想時間を設定情報とする。
【００９６】
検索地点設定バー用ＵＩ１７４は、スライドバー状の検索地点設定バー画像に対するユーザのスライド操作を介して、施設検索部１０２が施設検索を行う地点の設定を受け付けるＵＩである。検索地点設定バーは、到達度合に基づく現在地から目的地までの経路に対応したスライドバーである。
ＵＩ群制御部１０４は、到達管理部１７３の設定情報をパラメータに用いた検索地点設定バー用ＵＩ１７４を生成し、表示指示部１０９に指示してタッチディスプレイ２に表示させる。また、ＵＩ群制御部１０４は、ユーザが検索地点設定バー用ＵＩ１７４を操作して設定したパラメータ（検索地点）を、検索条件として施設検索部１０２へ通知する。なお、１つのＵＩ群制御部１０４により施設検索用のＵＩ群および検索地点設定バー用ＵＩ１７４としての機能を実現する構成にしたが、ＵＩごとに個別のＵＩ制御部を用意しても構わない。
【００９７】
施設検索部１０２は、ＵＩ群制御部１０４から通知された検索条件を用いて施設検索を行う際、検索地点設定バー用ＵＩ１７４の検索地点の条件が含まれている場合にはその検索地点を中心とした所定範囲内（例えば、１０ｋｍ圏内）にある施設を検索する。
【００９８】
地図情報取得部１０８は、ＵＩ群制御部１０４から通知された検索地点を含む地図情報を地図情報記憶部１０１から取得して表示指示部１０９へ出力し、検索地点を含む地図画面をタッチディスプレイ２に表示させる。
【００９９】
ここで、図２８に検索地点設定バー用ＵＩ１７４の画面表示例を示す。図２８の例では、検索地点設定バー用ＵＩ１７４として画面上下方向にスライド操作可能なスライドバーが表示されている。バーの長さと、現在地を始点にした地点ごとの到達予想時間とが対応しており、バーの下端が現在地、上端が目的地である。ユーザは、検索地点設定バー用ＵＩ１７４をタッチ操作することにより、所望の時間で到達可能なルート上の地点を設定する。
【０１００】
次に、実施の形態７に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。
図２９は、検索地点設定バー用ＵＩ１７４の設定操作に応じた地図画面の遷移処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ７０１において、到達管理部１７３は、位置情報取得部１０３から車両の現在の位置情報を取得する。ステップＳＴ７０２において、到達管理部１７３は、ルート情報取得部１７２を経由してルート情報記憶部１７１からルート情報を取得する。ステップＳＴ７０３において、到達管理部１７３は、ステップＳＴ７０１，ＳＴ７０２で取得した位置情報およびルート情報に基づき、現在地から目的地までの間の地点ごとの到達予想時間を算出し、検索地点設定バー用ＵＩ１７４の設定情報を生成する。設定情報は、到達管理部１７３からＵＩ群制御部１０４へ通知され、ＵＩ群制御部１０４がその設定情報を用いて検索地点設定バー用ＵＩ１７４のパラメータを更新する。
【０１０１】
ステップＳＴ７０４において、ＵＩ群制御部１０４は、施設検索用のＵＩ群に対するユーザのタッチ操作の情報を操作受付部１１０から取得する。検索地点設定バー用ＵＩ１７４に対して操作された場合（ステップＳＴ７０４“ＹＥＳ”）、ＵＩ群制御部１０４は、ユーザが設定した到達予想時間に対応する地点の地図画面を表示するよう、表示指示部１０９に指示する（ステップＳＴ７０５）。また、ＵＩ群制御部１０４は、ユーザが設定した到達予想時間に対応する地点を、検索条件として施設検索部１０２に通知する。
一方、ユーザが検索地点設定バー用ＵＩ１７４を操作しなかった場合（ステップＳＴ７０４“ＮＯ”）、ステップＳＴ７０１の処理へ戻る。
【０１０２】
以上より、実施の形態７によれば、ナビゲーション装置１は、車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得部１０３と、車両が移動する予定の経路を示したルート情報および位置情報取得部１０３が取得した位置情報に基づいて、車両の現在地から目的地までの到達度合を管理する到達管理部１７３と、到達管理部１７３が管理する到達度合に基づく現在地から目的地までの経路に対応したスライドバー状の検索地点設定バー画像に対する操作を介して、施設検索部１０２が施設情報の検索を行う地点の設定を受け付ける検索地点設定バー用ＵＩ１７４とを備える構成にした。また、表示指示部１０９は、地図画面上の一部に検索地点設定バー用ＵＩ１７４を表示するようタッチディスプレイ２に指示する構成にした。これにより、ユーザは、現在地から目的地までのルート上の施設を容易に検索できる。
【０１０３】
実施の形態８．
図３０は、実施の形態８に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図３０において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態８のナビゲーション装置１は、新たに運転者状態取得部１８１および休憩判断部１８２を備える。また、ＵＩ群制御部１０４は、休憩施設検索用ＵＩ１８３を制御する機能を備える。
【０１０４】
運転者状態取得部１８１は、カメラ、心拍計、脳波計、重量センサなどが検出する情報を取得して、運転者の眼球運動、心拍変動、姿勢、運転継続時間などを検出し、運転者の疲労状態を推定する。推定結果（状態情報）は、運転者状態取得部１８１から休憩判断部１８２へ通知する。
なお、疲労検出方法は、上記のように多岐にわたる。上記センサのうちの任意のセンサを用いてもよいし、複数のセンサを組み合わせることも可能である。また、疲労状態の推定方法は問わない。
【０１０５】
休憩判断部１８２は、運転者状態取得部１８１から運転者の疲労状態の推定結果を取得し、運転者に休憩が必要か否かを判断する。休憩判断部１８２は、運転者の疲労度合が高いと判断した場合は、休憩施設検索用ＵＩ１８３を表示するよう表示指示部１０９に指示する。表示指示部１０９は、休憩判断部１８２の指示に従い、休憩施設検索用ＵＩ１８３を地図画面上の一部に重ねて表示するようタッチディスプレイ２に指示する。
【０１０６】
休憩施設検索用のユーザインタフェース部である休憩施設検索用ＵＩ１８３は、休憩施設検索用インタフェース画像に対するユーザの操作を介して、休憩可能な施設の検索条件の設定を受け付けるＵＩである。ＵＩ群制御部１０４は、ユーザが休憩施設検索用ＵＩ１８３に対して行ったタッチ操作の情報を操作受付部１１０から取得し、その情報に基づいて休憩施設を検索するための検索条件を生成して施設検索部１０２へ通知する。施設検索部１０２は、ＵＩ群制御部１０４から通知された検索条件を用いて休憩が可能な施設を検索する。なお、１つのＵＩ群制御部１０４により施設検索用のＵＩ群および休憩施設検索用ＵＩ１８３としての機能を実現する構成にしたが、ＵＩごとに個別のＵＩ制御部を用意しても構わない。
【０１０７】
次に、実施の形態８に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。
図３１は、休憩施設検索用ＵＩ１８３を表示する処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ８０１において、休憩判断部１８２は、運転者状態取得部１８１より運転者の疲労度合を表す状態情報を取得する。ステップＳＴ８０２において、休憩判断部１８２は、運転者の疲労度合を予め規定された閾値と比較する。運転者の疲労度合が閾値より高い場合（ステップＳＴ８０２“ＹＥＳ”）、休憩判断部１８２から表示指示部１０９へ指示して、休憩施設検索用ＵＩ１８３を画面表示する（ステップＳＴ８０３）。疲労度合が閾値以下の場合（ステップＳＴ８０２“ＮＯ”）、休憩判断部１８２はステップＳＴ８０１の処理へ戻る。
【０１０８】
ここで、図３２に、休憩施設検索用ＵＩ１８３の画面表示例を示す。図示例では、休憩施設検索用ＵＩ１８３の休憩施設検索用インタフェース画像として、「スイーツ」ボタンと「道の駅」ボタンが表示されている。ユーザが「スイーツ」ボタンをタッチ操作すると、ＵＩ群制御部１０４から施設検索部１０２へスイーツのジャンル情報を通知し、施設検索部１０２が現在の車両の位置を中心とした所定範囲内（例えば、１０ｋｍ圏内）にあるスイーツの施設を検索する。ユーザが「道の駅」ボタンをタッチ操作した場合は、道の駅の施設が検索される。休憩が可能な施設であれば、スイーツおよび道の駅以外のジャンルであっても構わない。
また、ナビゲーション装置１にスピーカ等の音声出力装置が接続されている場合には、ステップＳＴ８０３において、休憩判断部１８２が音声出力装置に「この近くで休んではいかがでしょうか」等の音声情報を出力させて、ユーザ（運転者）に休憩を促してもよい。
【０１０９】
以上より、実施の形態８によれば、ナビゲーション装置１は、車両の運転者の状態を示す状態情報を取得する運転者状態取得部１８１と、運転者状態取得部１８１が取得した状態情報に基づき運転者の休憩が必要か否かを判断する休憩判断部１８２と、休憩施設検索用インタフェース画像に対する操作を介して、休憩可能な施設の検索条件の設定を受け付ける休憩施設検索用ＵＩ１８３とを備る構成にした。また、表示指示部１０９は、休憩判断部１８２により休憩が必要と判断された場合、地図画面上の一部に休憩施設検索用ＵＩ１８３を表示するようにタッチディスプレイ２に指示する構成にした。これにより、疲労した運転者に休憩を促すことができる。また、運転者はワンタッチで休憩可能な施設を検索することができるため、即時に休憩施設に立ち寄ることが可能になる。
【０１１０】
実施の形態９．
図３３は、実施の形態９に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図３３において、図１および図１６と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態９のナビゲーション装置１は、新たに施設情報取得部１９１および送信部１９２を備える。また、ナビゲーション装置１と携帯端末４との間で通信可能である。
【０１１１】
施設情報取得部１９１は、施設検索結果の施設群のうちの少なくとも１つの施設情報（施設名、施設ジャンル、平均予算、駐車場有無等）を表示指示部１０９から取得し、送信部１９２へ通知する。送信部１９２は、施設情報取得部１９１から通知された施設情報を、携帯端末４の受信部４０１へ送信する。
【０１１２】
携帯端末４は、ナビゲーション装置１が送信した施設情報を受信する受信部４０１と、受信部４０１で受信した施設情報を携帯端末４のディスプレイに表示する表示部４０２とを備える。ここでいう携帯端末４は、通信機能とディスプレイを備えていれば問題ないので、スマートフォン、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ、タブレットＰＣ、ポータブルメディアプレーヤ等のほか、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）のような据え置き型の装置であってもよい。ナビゲーション装置１と携帯端末４とは、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどを介して通信する。
【０１１３】
次に、実施の形態９に係るナビゲーション装置１と携帯端末４の動作を説明する。図３４は、携帯端末４に施設情報の詳細を表示させる処理を示すフローチャートである。ステップＳＴ９０１において、ナビゲーション装置１の施設情報取得部１９１は、検索結果の施設群の中からユーザが選択した施設情報を取得する。ステップＳＴ９０２において、送信部１９２は、施設情報取得部１９１が取得した施設情報を携帯端末４へ送信する。
ステップＳＴ９０３において、携帯端末４の受信部４０１は、ナビゲーション装置１の送信部１９２から施設情報を受信する。施設情報の受信に失敗、または未受信の場合（ステップＳＴ９０３“ＮＯ”）、受信に成功するまでステップＳＴ９０２，ＳＴ９０３を繰り返す。施設情報の受信に成功した場合（ステップＳＴ９０３“ＹＥＳ”）、表示部４０２がディスプレイに施設情報の詳細を表示する（ステップＳＴ９０４）。
【０１１４】
ここで、図３５に、タッチディスプレイ２と携帯端末４の画面表示例を示す。タッチディスプレイ２には、地図画面上の一部に施設検索の検索結果表示用ＵＩ１４２が表示されている。この検索結果表示用ＵＩ１４２の中のユーザが選択した施設情報１４２ａを、施設情報取得部１９１が取得し、送信部１９２が携帯端末４へ送信する。
図３６は、携帯端末４を運転者の前方（ダッシュボードの上など）に設置した例を示す。図３６のように、運転者の前方に設置された携帯端末４がナビゲーション装置１から受信した施設情報を画面表示することで、運転者は視線を外すことなく、施設情報の詳細を確認することが可能となる。
図３７は、複数の携帯端末４，４ａ，４ｂ間で施設情報を共有する例を示し、車内を上から見た様子である。送信部１９２が、図３６のように運転者の前方に設置された携帯端末４のほか、図３７のように同乗者が所持している携帯端末４ａ，４ｂに対しても施設情報を送信することで、同乗者が施設情報を共有することが可能である。なお、図３７の携帯端末４ａ，４ｂは、携帯端末４と同様に図３３の受信部４０１および表示部４０２を備える。
【０１１５】
以上より、実施の形態９によれば、ナビゲーション装置１は、施設検索部１０２が検索した施設情報を１台以上の携帯端末４に送信する送信部１９２を備える構成にした。これにより、携帯端末４が施設検索結果の詳細情報を表示できる。例えば、運転者の前方に携帯端末４を置くことで、運転者は視線を外さずに施設情報を閲覧できる。また、同乗者の携帯端末４にも送信することで、施設情報を共有できる。
【０１１６】
実施の形態１０．
図３８は、実施の形態１０に係るナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。図３８において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態１０のナビゲーション装置１は、新たに第２の操作受付部１００１を備える。また、ナビゲーション装置１には、タッチディスプレイ２に加えて、音声認識装置６、リモートコントローラ（以下、リモコンと呼ぶ）７、およびジェスチャ認識装置８が接続されている。
【０１１７】
音声認識装置６は、施設検索用のＵＩ群（施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７）を操作するためのユーザの発話をマイクで集音して音声認識し、操作情報としてナビゲーション装置１の第２の操作受付部１００１へ出力する。
【０１１８】
リモコン７は、ハンドル等に設けられた操作デバイスであり、施設検索用のＵＩ群に対するユーザの操作を受け付けて、操作情報としてナビゲーション装置１の第２の操作受付部１００１へ出力する。
【０１１９】
ジェスチャ認識装置８は、施設検索用のＵＩ群を操作するためのユーザのジェスチャを車内カメラで撮影して画像認識し、操作情報としてナビゲーション装置１の第２の操作受付部１００１へ出力する。
【０１２０】
第２の操作受付部１００１は、音声認識装置６、リモコン７、およびジェスチャ認識装置８のうちの少なくとも１つからユーザの操作情報を受け付け、操作指令に変換してＵＩ群制御部１０４へ通知する。操作情報に対応する操作指令は、第２の操作受付部１００１に予め設定してあるものとする。
【０１２１】
ＵＩ群制御部１０４は、第２の操作受付部１００１から通知された操作指令に基づいて、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６、およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つに対する検索条件を変更する。
【０１２２】
次に、実施の形態１０に係るナビゲーション装置１の動作を説明する。図３９は、第２の操作受付部１００１を介した検索条件の設定処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ１００１において、第２の操作受付部１００１は、ユーザの操作が行われたか否かを判断する。第２の操作受付部１００１は、音声認識装置６、リモコン７、およびジェスチャ認識装置８のうちの少なくとも１つから操作情報が通知された場合（ステップＳＴ１００１“ＹＥＳ”）、操作情報を操作指令に変換し（ステップＳＴ１００２）、ＵＩ群制御部１０４に通知する（ステップＳＴ１００３）。なお、ユーザの操作が行われていないと判断した場合（ステップＳＴ１００１“ＮＯ”）、第２の操作受付部１００１は、操作情報が通知されるまで待機する。
【０１２３】
ここで、図４０および図４１を用いて、音声認識装置６を用いた検索条件の変更例を説明する。
図４０（ａ）では、フィルタ設定用ＵＩ１０７の絞り込みのカテゴリが「予算」、フィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータが「２５００円」に設定されている。図４０（ｂ）において、運転者が「１５００円に変更」と発話した場合、この発話を音声認識装置６がマイク６ａにより集音し音声認識して第２の操作受付部１００１へ出力する。第２の操作受付部１００１は、「１５００円に変更」という操作情報をフィルタリングバー用ＵＩ１０６の操作指令に変換し、ＵＩ群制御部１０４に通知する。ＵＩ群制御部１０４は、この操作指令に基づいて、フィルタリングバー用ＵＩ１０６のパラメータを「２５００円」から「１５００円」に変更する（図４０（ｃ））。
【０１２４】
図４１（ａ）では、フィルタ設定用ＵＩ１０７の絞り込みのカテゴリが「距離」に設定されている。図４１（ｂ）において、運転者が「予算に変更」と発話した場合、この発話を音声認識装置６がマイク６ａにより集音し音声認識して第２の操作受付部１００１へ出力する。第２の操作受付部１００１は、「予算に変更」という操作情報をフィルタ設定用ＵＩ１０７の操作指令に変更し、ＵＩ群制御部１０４に通知する。ＵＩ群制御部１０４は、この操作指令に基づいて、フィルタ設定用ＵＩ１０７の絞り込みのカテゴリを「距離」から「予算」に変更すると共に、フィルタリングバー用ＵＩ１０６を予算用のパラメータに変更する（図４１（ｃ））。
【０１２５】
以上より、実施の形態１０によれば、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つは、タッチディスプレイ２を用いた操作を介して検索条件の設定を受け付ける構成にした。これにより、ユーザは、タッチ操作により検索条件を設定できる。
【０１２６】
また、実施の形態１０によれば、施設ジャンル設定用ＵＩ１０５、フィルタリングバー用ＵＩ１０６およびフィルタ設定用ＵＩ１０７のうちの少なくとも１つは、音声認識装置６、リモコン７、およびジェスチャ認識装置８のうちの少なくとも１つを用いた操作を介して検索条件の設定を受け付ける構成にした。これにより、ユーザはタッチディスプレイ２をタッチ操作することなく、施設検索の検索条件を設定できる。そのため、ユーザ（特に、運転者）は走行中に検索条件を設定し、その後、余裕のあるときに施設検索の結果を確認することが可能となる。
【０１２７】
なお、図３８の構成例では、タッチディスプレイ２から操作の情報を受け付ける操作受付部１１０と、音声認識装置６、リモコン７およびジェスチャ認識装置８から操作の情報を受け付ける第２の操作受付部１００１とを分けて構成したが、１つの操作受付部１１０がタッチディスプレイ２、音声認識装置６、リモコン７およびジェスチャ認識装置８から操作の情報を受け付ける構成であっても構わない。
【０１２８】
また、上記実施の形態１の図６と同じように、実施の形態２〜１０においてもナビゲーション装置１に機能を集約する必要はなく、機能の一部をＷｅｂサーバ３または携帯端末に持たせても構わない。ナビゲーション装置１、Ｗｅｂサーバ３、および携帯端末の少なくとも１つ以上を用いて本発明に係る施設検索システムを構成することが可能である。
【０１２９】
また、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
この発明に係る施設検索システムは、地図画面上の一部に施設ジャンル設定用、フィルタリングバー用、およびフィルタ設定用のユーザインタフェースを表示して、地図画面が塞がらないようにしたので、ディスプレイ画面が小さい車両用ナビゲーション装置などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【０１３１】
１  ナビゲーション装置、２  タッチディスプレイ、３  Ｗｅｂサーバ、４，４ａ，４ｂ  携帯端末、５  スピーカ、６  音声認識装置、６ａ  マイク、７  リモコン、８  ジェスチャ認識装置、１０１  地図情報記憶部、１０２  施設検索部、１０３  位置情報取得部、１０４  ＵＩ群制御部、１０５  施設ジャンル設定用ＵＩ、１０６  フィルタリングバー用ＵＩ、１０６ａ  操作可能範囲、１０６ｂ  操作可能範囲外、１０７  フィルタ設定用ＵＩ、１０８  地図情報取得部、１０９  表示指示部、１１０  操作受付部、１２１  ＩＤ取得部、１２２  ＩＤ記憶部、１２３  個別履歴取得部、１２４  個別履歴登録部、１２５  履歴情報記憶部、１２６  推奨条件設定部、１３１  フィルタリング履歴登録部、１３２  フィルタリング履歴記憶部、１３３  フィルタリング範囲設定部、１３４  フィルタリング範囲設定解除部、１３５  ユーザ刺激部、１４１  フィルタリング変更部、１４２  検索結果表示用ＵＩ、１４２ａ  施設情報、１５１  操作判断部、１５２  表示判断部、１５３  表示復帰用ＵＩ、１６１  操作速度取得部、１６２  音声通知部、１７１  ルート情報記憶部、１７２  ルート情報取得部、１７３  到達管理部、１７４  検索地点設定バー用ＵＩ、１８１  運転者状態取得部、１８２  休憩判断部、１８３  休憩施設検索用ＵＩ、１９１  施設情報取得部、１９２  送信部、４０１  受信部、４０２  表示部、１００１  第２の操作受付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2016042633.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年9月16日(2016.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明に係る施設検索システムは、地図情報を取得する地図情報取得部と、施設ジャンル設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設のジャンルの設定を受け付ける施設ジャンル設定用のユーザインタフェース部と、フィルタ設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設数の絞り込みのカテゴリの設定を受け付けるフィルタ設定用のユーザインタフェース部と、スライドバー状のフィルタリングバー画像に対する操作を介して、フィルタ設定用のユーザインタフェース部により受け付けられた絞り込みのカテゴリで施設数を絞り込む際の絞り込みの度合に関するパラメータの設定を受け付けるフィルタリングバー用のユーザインタフェース部と、施設のジャンル、絞り込みのカテゴリおよびパラメータを検索条件とし、当該検索条件に該当する施設情報を検索する施設検索部と、
前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部の動作モードを、前記施設検索部が施設検索で用いる第１の検索条件の設定を受け付ける第１のモードと、前記施設検索部の施設検索結果からさらに施設数を絞り込む際に利用する第２の検索条件の設定を受け付ける第２のモードとの間で切り替えるフィルタリング変更部と、
前記第１のモードである場合に前記第１の検索条件で施設検索した施設検索結果の施設情報を表示する第１のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付け、前記第２のモードである場合に前記第２の検索条件で絞り込まれた施設情報を表示する第２のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付ける検索結果表示用のユーザインタフェース部と、
前記動作モードに応じて前記第１のインタフェース画像または前記第２のインタフェース画像を、前記地図情報取得部が取得した地図情報に基づく地図画面上の一部に表示するように表示装置に指示する表示指示部と、を備えるものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明によれば、施設検索の際、地図画面上の一部に施設検索で用いる第１の検索条件の設定を受け付ける第１のモードと、施設検索結果からさらに施設数を絞り込む際に利用する第２の検索条件の設定を受け付ける第２のモードとの切り替えに応じて、第１のインタフェース画像または第２のインタフェース画像を表示するようにしたので、施設検索の利便性を向上させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
施設ジャンル設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設のジャンルの設定を受け付ける施設ジャンル設定用のユーザインタフェース部と、
フィルタ設定用インタフェース画像に対する操作を介して施設数の絞り込みのカテゴリの設定を受け付けるフィルタ設定用のユーザインタフェース部と、
スライドバー状のフィルタリングバー画像に対する操作を介して、前記フィルタ設定用のユーザインタフェース部により受け付けられた前記絞り込みのカテゴリで施設数を絞り込む際の絞り込みの度合に関するパラメータの設定を受け付けるフィルタリングバー用のユーザインタフェース部と、
前記施設のジャンル、前記絞り込みのカテゴリおよび前記パラメータを検索条件とし、当該検索条件に該当する施設情報を検索する施設検索部と、
前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部の動作モードを、前記施設検索部が施設検索で用いる第１の検索条件の設定を受け付ける第１のモードと、前記施設検索部の施設検索結果からさらに施設数を絞り込む際に利用する第２の検索条件の設定を受け付ける第２のモードとの間で切り替えるフィルタリング変更部と、
前記第１のモードである場合に前記第１の検索条件で施設検索した施設検索結果の施設情報を表示する第１のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付け、前記第２のモードである場合に前記第２の検索条件で絞り込まれた施設情報を表示する第２のインタフェース画像に対する操作を介して施設情報の選択を受け付ける検索結果表示用のユーザインタフェース部と、
前記動作モードに応じて前記第１のインタフェース画像または前記第２のインタフェース画像を、前記地図情報取得部が取得した地図情報に基づく地図画面上の一部に表示するように表示装置に指示する表示指示部と、を備えることを特徴とする施設検索システム。
【請求項２】
過去に設定された施設検索の検索条件、目的地に設定された施設のジャンル、および施設検索結果の中から前記表示装置に詳細内容が表示された施設情報のうちの少なくとも１つを履歴情報として記憶している記憶装置を参照して、前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部で設定を受け付ける前記施設のジャンル、前記絞り込みのカテゴリおよび前記パラメータのうちの少なくとも１つを設定する推奨条件設定部とを備え、
前記施設検索部は、前記推奨条件設定部の設定結果を含む検索条件で施設情報を検索することを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項３】
ユーザごとの識別情報を取得するＩＤ取得部と、
前記識別情報と前記履歴情報とを紐付けて前記記憶装置に登録する個別履歴登録部と、
前記ＩＤ取得部が取得した識別情報に紐付いた履歴情報を前記記憶装置から取得して前記推奨条件設定部へ通知する個別履歴取得部とを備えることを特徴とする請求項２記載の施設検索システム。
【請求項４】
前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部により受け付けられた前記パラメータを記憶装置に登録するフィルタリング履歴登録部と、
前記記憶装置に登録されたパラメータに基づいて前記フィルタリングバーの操作可能範囲を設定するフィルタリング範囲設定部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項５】
前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部に対するユーザの予め規定された操作を検知した場合、前記フィルタリング範囲設定部が設定した操作可能範囲を解除するフィルタリング範囲設定解除部を備えることを特徴とする請求項４記載の施設検索システム。
【請求項６】
ユーザが前記フィルタリングバーの操作可能範囲外を操作したことを検知した場合、聴覚的な刺激または触覚的な刺激の少なくとも１つにより前記ユーザに報知を行うように報知装置に指示するユーザ刺激部を備えることを特徴とする請求項４記載の施設検索システム。
【請求項７】
前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部に対するユーザの操作の有無を判断する操作判断部と、
前記操作判断部の判断結果に基づいて、操作されていない時間が予め規定された時間を超えた前記ユーザインタフェース部を非表示にするように前記表示指示部に指示する表示判断部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項８】
移動体の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記移動体が移動している間は非表示になっている前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部のうちの少なくとも１つを、前記移動体が停止すると非表示にする前の状態で再表示するように前記表示指示部に指示する表示復帰用のユーザインタフェース部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項９】
ユーザが前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部を操作する速度の情報を取得する操作速度取得部と、
前記操作速度取得部が取得した速度が予め規定された閾値以下の場合、前記フィルタリングバーの選択中のパラメータを読み上げるように音声出力装置に指示する音声通知部とを備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１０】
移動体の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体が移動する予定の経路を示したルート情報および前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記移動体の現在地から目的地までの到達度合を管理する到達管理部と、
前記到達管理部が管理する到達度合に基づく現在地から目的地までの経路に対応したスライドバー状の検索地点設定バー画像に対する操作を介して、前記施設検索部が施設情報の検索を行う地点の設定を受け付ける検索地点設定バー用のユーザインタフェース部とを備え、
前記表示指示部は、前記検索地点設定バー画像を前記地図画面上の一部に表示するように前記表示装置に指示することを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１１】
移動体の運転者の状態を示す状態情報を取得する運転者状態取得部と、
前記運転者状態取得部が取得した状態情報に基づき前記運転者の休憩が必要か否かを判断する休憩判断部と、
休憩施設検索用インタフェース画像に対する操作を介して、休憩可能な施設の検索条件の設定を受け付ける休憩施設検索用のユーザインタフェース部とを備え、
前記表示指示部は、前記休憩判断部により休憩が必要と判断された場合、前記休憩施設検索用インタフェース画像を前記地図画面上の一部に表示するように前記表示装置に指示することを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１２】
前記施設検索部が検索した施設情報を１台以上の携帯端末に送信する送信部を備えることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【請求項１３】
前記施設ジャンル設定用、前記フィルタ設定用および前記フィルタリングバー用のユーザインタフェース部のうちの少なくとも１つは、タッチパネル、音声認識、リモートコントローラおよびジェスチャ認識のうちの少なくとも１つを用いた操作を介して検索条件の設定を受け付けることを特徴とする請求項１記載の施設検索システム。
【国際調査報告】
2016042633.tif 000044
2016042633.tif 000045
2016042633.tif 000046
2016042633.tif 000047