(57)【要約】  開示のシステムは、多数、かつ、多色の模造宝石を使用し、画像データを原画としたモザイク画を作成する。開示のシステムは、画像データに対し所定の情報処理を行うサーバ装置と、板状体上に模造宝石を設置してモザイク画を作成するモザイク画作成装置とを含むシステムであって、サーバ装置が、模造宝石の色を識別する宝石識別情報毎に、模造宝石の色を特定する色情報を記憶する宝石情報記憶手段と、モザイク画の原画となる画像データを構成する一の画素の色情報と全ての宝石識別情報に対応する色情報との色距離を算出する色距離算出手段と、一の画素に対し、最小の色距離に対応する宝石識別情報を割り当てる宝石割当手段と、画像データにおける画素の位置とそこに割り当てられた宝石識別情報とを関連付けた宝石配置情報をモザイク画作成装置へ通知する配置情報通知手段と、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに対し所定の情報処理を行うサーバ装置と、板状体上に模造宝石を設置してモザイク画を作成するモザイク画作成装置と、を含むモザイク画作成システムであって、
前記サーバ装置が、
前記模造宝石の色を識別する宝石識別情報毎に、前記モザイク画の出来栄えを良くすることを目的として、観察位置によって前記模造宝石の色彩が異なることを考慮し調整した色情報であって、前記模造宝石の色を特定する色情報を記憶する宝石情報記憶手段と、
前記モザイク画の原画となる前記画像データを構成する一の該画素の色情報と全ての前記宝石識別情報に対応する色情報との色距離を算出する色距離算出手段と、
前記一の画素に対し、最も小さい前記色距離に対応する前記宝石識別情報を割り当てる宝石割当手段と、
前記画像データにおける前記画素の位置と前記宝石割当手段によって割り当てられた前記宝石識別情報とを関連付けた宝石配置情報を前記モザイク画作成装置へ通知する配置情報通知手段と、を有し、
前記モザイク画作成装置が、
前記宝石配置情報に基づいて、前記板状体上で前記画素の位置と相対位置を同じくする一の位置に設置すべき色の前記模造宝石が収納されている宝石収納体から該模造宝石を取り出すピックアップ手段と、
前記宝石配置情報に基づいて、前記ピックアップ手段により取出された前記模造宝石を前記板状体上の前記一の位置に設置する宝石設置手段と、を有することを特徴とするモザイク画作成システム。
【請求項２】
処理対象画素に割り当てられた前記宝石識別情報と該処理対象画素の周辺画素に割り当てられた前記宝石識別情報とが同一であり、かつ、前記画像データにおける前記処理対象画素の色情報と前記処理対象画素の周辺画素の前記画像データにおける色情報との差異が所定値以上である場合、該処理対象画素に対し、２番目に小さい前記色距離に対応する前記宝石識別情報を割り当てるディザリング処理手段を有することを特徴とする請求項１におけるモザイク画作成システム。
【請求項３】
前記画像データに対しエッジ検出処理を行うことによって、該画像データ内で輪郭線を構成する画素を抽出する輪郭抽出手段を有し、
前記ディザリング処理手段が、前記輪郭抽出手段によって抽出された画素を前記処理対象画素から除外することを特徴とする請求項２に記載のモザイク画作成システム。
【請求項４】
前記宝石情報記憶手段に記憶される前記模造宝石の色を特定する色情報が、該模造宝石を表す画像データに関する所定の特徴量であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載のモザイク画作成システム。
【請求項５】
前記模造宝石がラインストーンであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載のモザイク画作成システム。
【請求項６】
画像データに対し所定の情報処理を行うサーバ装置と、板状体上に模造宝石を設置してモザイク画を作成するモザイク画作成装置とを含むモザイク画作成システムが行うモザイク画作成方法であって、
前記模造宝石の色を識別する宝石識別情報毎に、前記モザイク画の出来栄えを良くすることを目的として、観察位置によって前記模造宝石の色彩が異なることを考慮し調整した色情報であって、前記模造宝石の色を特定する色情報を記憶する宝石情報記憶手段を有する前記サーバ装置において、
色距離算出手段が、前記モザイク画の原画となる前記画像データを構成する一の該画素の色情報と全ての前記宝石識別情報に対応する色情報との色距離を算出するステップと、
宝石割当手段が、前記一の画素に対し、最も小さい前記色距離に対応する前記宝石識別情報を割り当てるステップと、
配置情報通知手段が、前記画像データにおける前記画素の位置と前記宝石割当手段によって割り当てられた前記宝石識別情報とを関連付けた宝石配置情報を前記モザイク画作成装置へ通知するステップと、を含み、
前記モザイク画作成装置において、
ピックアップ手段が、前記宝石配置情報に基づいて、前記板状体上で前記画素の位置と相対位置を同じくする一の位置に設置すべき色の前記模造宝石が収納されている宝石収納体から該模造宝石を取り出すステップと、
宝石設置手段が、前記宝石配置情報に基づいて、前記ピックアップ手段により取出された前記模造宝石を前記板状体上の前記一の位置に設置するステップと、を含むことを特徴とするモザイク画作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ラインストーンのような模造宝石を板状体の上に敷き詰め、画像データを原画とするモザイク画を作成する装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
モザイクとは、石・ガラス・貝殻・木などの小片を寄せて作る絵または模様であり、建築物の床・壁面や工芸品の装飾に用いられるものである。【０００３】
そしてモザイク画を作る小片として、ラインストーンのような模造宝石を利用すれば、天然の宝石を使用するほどに原価も高くならず、非常に美しいモザイク画を作成することができるものと予想される。【０００４】
一方で、模造宝石を被服などに装飾物として付着させることが盛んに行われており、そうした模造宝石を被服に付着させるための装置に関する研究開発が一定の規模で行われている。例えば、特許文献１では、設定パターンによって対称型または非対称型宝石を付着する工程の大量生産が可能な大量生産型自動宝石付着装置に関する技術が開示されている。
特許文献２では、取出機がラインストーンを取り出せない場合の頻度を減らして生産性を向上させたラインストーン付着装置に関する技術が開示されている。【０００５】
特許文献３では、注文（選択）された配置絵柄に沿って商品としての手鏡（製品，母材）にガラス粒子等の装飾材を貼りつけてデコレーション加工を施して顧客に提供するロボットデコレーションシステムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１０−５２１２７０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６８７１２号公報
【特許文献３】特開２０１２−１８６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術においては、多数、かつ、多色の模造宝石を使用し、画像データを原画としたモザイク画を作成することができないという問題点が有る。【０００８】
そこで本発明では、上記問題点を鑑み、多数、かつ、多色の模造宝石を使用し、画像データを原画としたモザイク画を作成するモザイク画作成システムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
開示するモザイク画作成システムの一形態は、画像データに対し所定の情報処理を行うサーバ装置と、板状体上に模造宝石を設置してモザイク画を作成するモザイク画作成装置とを含むモザイク画作成システムであって、前記サーバ装置が、前記模造宝石の色を識別する宝石識別情報毎に、前記モザイク画の出来栄えを良くすることを目的として、観察位置によって前記模造宝石の色彩が異なることを考慮し調整した色情報であって、前記模造宝石の色を特定する色情報を記憶する宝石情報記憶手段と、前記モザイク画の原画となる前記画像データを構成する一の該画素の色情報と全ての前記宝石識別情報に対応する色情報との色距離を算出する色距離算出手段と、前記一の画素に対し、最も小さい前記色距離に対応する前記宝石識別情報を割り当てる宝石割当手段と、前記画像データにおける前記画素の位置と前記宝石割当手段によって割り当てられた前記宝石識別情報とを関連付けた宝石配置情報を前記モザイク画作成装置へ通知する配置情報通知手段と、を有し、前記モザイク画作成装置が、前記宝石配置情報に基づいて、前記板状体上で前記画素の位置と相対位置を同じくする一の位置に設置すべき色の前記模造宝石が収納されている宝石収納体から該模造宝石を取り出すピックアップ手段と、前記宝石配置情報に基づいて、前記ピックアップ手段により取出された前記模造宝石を前記板状体上の前記一の位置に設置する宝石設置手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
開示するモザイク画作成システムは、多数、かつ、多色の模造宝石を使用し、画像データを原画としたモザイク画を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係るモザイク画作成システムの概要図である。
【図２】本実施の形態に係るサーバ装置の機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るサーバ装置が処理対象とする画像データの一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係るサーバ装置が処理対象とする画像データの画素配列例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る宝石情報記憶手段が記憶する情報の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態に係るディザリング手段による処理を説明するための図である。
【図７】本実施の形態に係るモザイク画作成装置の機能ブロック図である。
【図８】本実施の形態に係る宝石方向揃え部の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る収納体の一例を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る宝石配置部の構成例を示す図である。
【図１１】本実施の形態に係る宝石配置部の動作態様を説明する図である。
【図１２】本実施の形態に係るモザイク画完成部の一例を示す図である。
【図１３】本実施の形態に係るサーバ装置又はモザイク画作成装置のハードウエア構成例を示す図である。
【図１４】本実施の形態に係るサーバ装置による処理例の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態に係るモザイク画作成装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
（本実施の形態に係るモザイク画作成システムの概要）
【００１３】
図１で示すように、本実施の形態に係るモザイク画作成システム（以下、単に「本システム」という。）１００は、サーバ装置１１０、モザイク画作成装置（以下、単に「作成装置」という。）１を有する構成である。本システム１００は、ユーザ２６０から画像データ１８０を受け付け、ラインストーンなどの模造宝石２４を原材料とし、画像データ１８０を原画とするモザイク画３２を作成するものである。
【００１４】
サーバ装置１１０は、ユーザ端末２５０と通信ネットワーク２４０を介して接続され、画像データ１８０をユーザ端末２５０から取得すると共に、画像データ１８０に基づいて、作成装置１がモザイク画３２を作成するための制御指示３４を作成する。一方、作成装置１は、サーバ装置１１０から通知される制御指示３４に従い模造宝石２４を基板３０上に設置することによって、基板３０上に模造宝石２４でモザイク画３２を作成する。
（本実施の形態に係るサーバ装置の動作原理）
図２乃至６を用いて、本実施の形態に係るサーバ装置１１０の動作原理について説明する。図２は、サーバ装置１１０の機能ブロック図である。
【００１５】
図２で示すように、サーバ装置１１０は、画像データ取得手段１１２、宝石情報記憶手段１２０、色距離算出手段１３０、宝石割当手段１４０、輪郭抽出手段１５０、ディザリング手段１６０、配置情報通知手段１７０を有する。
【００１６】
画像データ取得手段１１２は、モザイク画３２の原画となる画像データ１８０を、通信ネットワーク２４０を介して、ユーザ端末２５０から取得する。なお、図３で示すように、画像データ１８０は、一般的な画像データであって、画素毎に、例えば、ＲＧＢカラーモデルによる色情報が規定される形式の画像データである。
【００１７】
ここで、画像データ１８０のデータ形式は、画像データ１８０を構成する各画素について色情報が規定される形態であれば、カラーモデルについては特に限定されるものではない。また、図４で示すように、画像データ１８０を構成する画素の配置形式は、（ａ）乃至（ｃ）で示す何れの配置規則に従っていても良く、その他の配置規則に従うものであっても良い。さらに、画像データ１８０は、サーバ装置１１０の処理対象部分を選択的に限定する形態であっても良いし、元データに対し適宜拡大・縮小処理を施したものであっても良い。
【００１８】
宝石情報記憶手段１２０は、模造宝石２４の色を識別する宝石識別情報２１０と模造宝石２４の色を特定する色情報とを関連付けて記憶する。ここで色情報とは、ＲＧＢカラーモデルにより規定される色情報であっても良く、その他のモデルによって規定される色情報でも良い。図５で示すように、宝石情報記憶手段１２０は、例えば、ＲＧＢカラーモデルを採用し、（宝石識別情報２１０，Ｒ＜赤＞要素，Ｇ＜緑＞要素，Ｂ＜青＞要素）＝（赤，２５５，０，０）、（緑，０，２５５，０）、…、（色Ａ，５０，１００，１５０）のような情報を記憶する。
【００１９】
つまり、宝石情報記憶手段１２０は、色彩が異なる模造宝石２４毎に、各模造宝石２４の色を特定する情報を記憶する。ここで、模造宝石２４の色彩が１個の模造宝石２４の中でも観察位置によって異なり、この色彩を定義する内容によってモザイク画３２の出来栄えの良し悪しが決まるという背景がある。そこで、宝石情報記憶手段１２０に記憶させる色情報を調整することによって、モザイク画３２の美しさを調整することができるようになる。例えば、宝石情報記憶手段１２０に記憶させる色情報を、模造宝石２４を平面方向から撮影した画像データの全画素における色情報の平均値としても良い。なお、模造宝石２４の色彩が観察位置によって異なるのは、模造宝石２４にはファセット・カット等の加工・研磨がなされているためである。
【００２０】
色距離算出手段１３０は、画像データ１８０を構成する各画素について、一の画素の色情報と宝石情報記憶手段１２０に記憶される全ての宝石識別情報２１０に対応する色情報との色距離２００を算出する。例えば、画像データ１８０の画素数が１００個であって、宝石情報記憶手段１２０に５０個の宝石識別情報２１０が記憶されている場合、色距離算出手段１３０は、１個の画素につき５０個の色距離２００を算出し、画像データ１８０全体では画素数１００（個）×５０（個）＝５，０００個の色距離２００を算出する。
【００２１】
なお、色距離色距離算出手段１３０は、ＲＧＢカラーモデルを採用している場合、（数式１）に従って２点間の色距離（ここでは、ＡＢ間の色距離）２００を算出する。
【００２２】
【数１】
2015001814.tif 000003
【００２３】
宝石割当手段１４０は、画像データ１８０を構成する各画素に対し、色距離算出手段１３０が算出した色距離２００の中の最小値に対応する宝石識別情報１９０を割り当てる。つまり、宝石割当手段１４０は、画像データ１８０を構成する各画素を模造宝石２４に置換する場合、最も近い色彩の模造宝石２４を割り当てる。
【００２４】
輪郭抽出手段１５０は、画像データ１８０に対してエッジ検出処理を実施し、画像データ１８０内で輪郭線を構成する画素を検出（抽出）すると共に、検出した画素について輪郭線であることを示すフラグ（識別情報）を付与する。
【００２５】
ディザリング手段１６０は、画像データ１８０を構成する各画素に対し、処理対象画素２２０に割り当てられた宝石識別情報１９０と処理対象画素２２０の周辺に位置する画素２３０に割り当てられた宝石識別情報１９０とが同一であり、かつ、画像データ１８０における処理対象画素２２０の色情報と画像データ１８０における周辺画素２３０の色情報との差異が所定値以上となるか否かを判定する。
【００２６】
続いてディザリング手段１６０は、先に示した２つの条件を満たすと判定された処理対象画素２２０に対し、色距離算出手段１３０が算出した色距離２００で２番目に小さい値に対応する宝石識別情報１９０を新たに割り当てる。つまり、ディザリング手段１６０は、所定の条件を満たす画素について、宝石割当手段１４０が各画素に対し一旦割り当てた宝石識別情報１９０を、宝石割当手段１４０が割り当てたものと異なる宝石識別情報１９０で置換する処理を行う。
【００２７】
図６で示すように、処理対象画素２２０の周囲には８個の画素２３０が配置されるが、ディザリング手段１６０が行う処理において、画素２３０として８個の画素全てを使用する形態でも良いし、例えば、処理対象画素２２０の左側及び上側に位置する２個の画素を選択的に使用する形態でも良い。従って、ディザリング手段１６０が行う処理において、画素２３０として“どの位置の画素”を“何個使用するか”については適宜定めることができる。
【００２８】
なお、ディザリング手段１６０は、輪郭抽出手段１５０によって輪郭線であることを示すフラグが付与された画素を処理対象画素２２０から除外する形態としても良い。
【００２９】
配置情報通知手段１７０は、画像データ１８０における各画素位置と宝石割当手段１４０及びディザリング手段１６０によって割り当てわれた宝石識別情報１９０とを対応付けた宝石配置情報２１０を生成し、通信ネットワーク２４０を介して、宝石配置情報２１０を作成装置１へ通知する。
（本実施の形態に係るモザイク画作成装置の構造）
【００３０】
図７乃至１２を用いて、作成装置１の構造について説明する。ここで、作成装置１は、ラインストーンなどの模造宝石２４を基板３０上に設置することによって、基板３０上に模造宝石２４でモザイク画３２を作成する装置である。なお、模造宝石２４は、ファセット・カットされた水晶、ガラス又はアクリル樹脂製などのダイヤモンド類似石であり、石のクラウン部分のみを模した、裏面が平らな形状である。
【００３１】
従って作成装置１は、向きが不揃いの模造宝石２４を整列させ、模造宝石２４の向きを統一させた状態で、石の色毎に区別される宝石収納体２６へ収納する。そして作成装置１は、所定の制御指示情報３４に従って宝石収納体２６から模造宝石２４を取り出すと共に、基板２８を介して、模造宝石２４で基板３０上にモザイク画３２を作成する。
【００３２】
図７で示すように、作成装置１は、宝石方向揃え部２、宝石準備部８、宝石配置部１４、モザイク画完成部２０を有する。宝石方向揃え部２は、模造宝石２４の向き（姿勢）を一定方向に揃える作業を行う部位である。宝石準備部８は、宝石方向揃え部２で向きが揃えられた模造宝石２４について、向きを揃えたままの状態で模造宝石２４の色毎に区別される宝石収納体２６へ収納する作業を行う部位である。
【００３３】
宝石配置部１４は、制御指示情報３４に従い、指定色の模造宝石２４を宝石収納体２６から取り出すと共に、取り出した模造宝石２４を仮置き用板状体２８上の指定位置へ設置する作業を繰り返す部位である。モザイク画完成部２０は、仮置き用板状体２８上に設置された、モザイク画３２の部分図である模造宝石２４を完成品用板状体３０上へ移設し、完成品用板状体３０上で部分図を組み合わせることで、モザイク画３２を完成させる作業を行う部位である。
図７で示すように、宝石方向揃え部２は、姿勢変化手段４、選別手段６を有する。
【００３４】
姿勢変化手段４は、向きが不揃いの模造宝石２４を整列させるために、模造宝石２４に振動などの外力を加え模造宝石２４の向き（姿勢）を変化させる。図８で示すように、姿勢変化手段４は、例えば、模造宝石２４が決まった方向を向いて納まる穴４０を多数備えた板状体３６上に多数の模造宝石２４を載置させ、板状体３６を振動させる形態であっても良い。
【００３５】
また、姿勢変化手段４は、直線でも渦巻き形状でも良い、形状を問わない搬送路３８上に多数の模造宝石２４を載置させ、搬送路３８を振動させることによって、模造宝石２４の向き（姿勢）を変化させつつ、模造宝石２４が搬送路３８上を進行するようにする形態であっても良い。
【００３６】
また、姿勢変化手段４は、模造宝石２４が決まった方向を向いて納まる穴形状の受け口４０を備えた搬送路３８を回転させることによって、模造宝石２４を振動させ（ランダムな動きをさせ）、転がる模造宝石２４を受け口４０へ誘導する形態であっても良い。
【００３７】
選別手段６は、姿勢変化手段４によって向きを変える多数の模造宝石２４の中から、所定の方向を向いた模造宝石２４だけを抽出する。図８で示すように、姿勢変化手段４が板状体３６を使用する場合、選別手段６は、板状体３６が備える穴４０に模造宝石２４を嵌め込み、穴４０に嵌らない模造宝石２４を掃くなどして取り除くことで、所定の方向を向いた模造宝石２４だけを抽出する。この場合、抽出される模造宝石２４の向きは、板状体３６が備える穴４０の形状を工夫することで如何様にも変えることができる。
【００３８】
また、姿勢変化手段４が搬送路３８上を模造宝石２４に進行させる形態の場合を考える。この場合、選別手段６は搬送路３８の形状を入口から出口に掛けて変化させて、所定の向きを向いた模造宝石２４のみが納まる穴形状の受け口４０へ模造宝石２４を誘導することで、所定の向きを向いた模造宝石２４を抽出する。なお、選別手段６は、所定の向き以外の向きを向いた模造宝石２４を除去することができる。ここで搬送路３８及び受け口４０の形状は、模造宝石２４の進行方向に沿って順次変化していく。
【００３９】
また、選別手段６は、搬送路３８や受け口４０の形状や模造宝石２４の受け口４０への誘導のタイミングを適宜修正することで、所望の向きの模造宝石２４を抽出すると共に、望まない向きの模造宝石２４を除去することができる。ここでもやはり、搬送路３８及び受け口４０の形状は、模造宝石２４の進行方向に沿って順次変化していく。
【００４０】
次に、姿勢変化手段４が搬送路３８を回転させる形態である場合、選別手段６は、搬送路３８の回転運動に従って、受け口４０に嵌った模造宝石２４を所定の向きを向いた模造宝石２４として抽出する。
【００４１】
図７で示すように、宝石準備部８は、移転手段１０、宝石納置手段１２を有する。移転手段１０は、選別手段６によって抽出された模造宝石２４を宝石方向揃え部２から宝石準備部８へ移動させる。ここで、移動の方法は、模造宝石２４を物理的に掴んで移動させる形態であっても良いし、模造宝石２４を真空吸着させることによって移動させる形態であっても良く、その方法は特に限定しない。
【００４２】
宝石納置手段１２は、移転手段１０によって移動してきた模造宝石２４について、模造宝石２４の色毎に区別される宝石収納体２６へ、模造宝石２４の向き（姿勢）を揃えた状態で収納する。従って、模造宝石２４の色彩が１０種類あれば、１０個の宝石収納体２６が必要となる。また、宝石納置手段１２による処理は、選別手段６によって向きが揃えられた模造宝石２４に対し作業を行うことができるために実現することができる。なお、宝石収納体２６は宝石配置部１４の所定の位置へ装填される。
【００４３】
図９で示すように、宝石収納体２６は、テープ形状をし、所定方向を向いた模造宝石２４が納まる穴４０が規則的に設けられる形態であっても良く、この場合、当該穴１つに１個の模造宝石２４が収納される。テープ状の宝石収納体２６は、省スペースの観点から、渦巻き状に巻いた状態で宝石配置部１４の所定の場所へ装着される。
【００４４】
また、図８で示すように、宝石収納体２６は、板状体であって、所定方向を向いた模造宝石２４が納まる穴４０が規則的に設けられた形態であっても良く、当該穴１つに１個の模造宝石２４が収納される。この場合、宝石方向揃え部２で使用する板状体３６と宝石準備部８で使用する宝石収納体２６とが同一であっても良い。
【００４５】
さらには、姿勢変化手段４が搬送路３８を回転させる形態である場合、宝石方向揃え部２で使用する受け口４０と宝石準備部８で使用する宝石収納体２６とが同一であると見做すことができる。
【００４６】
図７で示すように、宝石配置部１４は、ピックアップ手段１６、第１設置手段１８を有する。ピックアップ手段１６は、所定の制御指示情報３４が指定する模造宝石２４を宝石収納体２６から取り出す。ここで所定の制御指示情報３４とは、仮置き用板状体２８上に設置する模造宝石２４の色彩及び模造宝石２４を設置する位置を定める情報を含み、モザイク画３２を適当な大きさに分割した一部である部分図（要素図）を作成するために宝石配置部１４を動作させるための情報である。所定の制御指示情報３４とは、宝石配置情報２１０を含む概念であり、制御指示情報３４と宝石配置情報２１０とが同一であっても良いし、制御指示情報３４が宝石配置情報２１０に基づき生成される形態であっても良い。
第１設置手段１８は、ピックアップ手段１６が取り出した模造宝石２４を、制御指示情報３４が指定する仮置き用板状体２８上の設置位置に設置する。
【００４７】
ここで図１０は、宝石配置部１４の平面図（模式図）であり、宝石収納体２６が板状体（パレット）３６である場合を示している。宝石収納体２６は、所定方向を向いた模造宝石２４が納まる穴４０が規則的に設けられるテープ形状をした形態であっても良い。
【００４８】
宝石配置部１４には、模造宝石２４の色彩ごとに区別された複数の宝石収納体２６が設置され、ピックアップ手段１６が、制御指示情報３４が指定する色彩の模造宝石２４が収納されている宝石収納体２６から１つずつ模造宝石２４を取り出す形態であっても良い。
【００４９】
また宝石配置部１４には、特定の色彩の模造宝石２４を収納した１つの宝石収納体２６が設置され、ピックアップ手段１６が制御指示情報３４に従い宝石収納体２６から模造宝石２４を取り出す形態であっても良い。この場合、制御指示情報３４が指定する模造宝石２４の色彩に従って、当該指定された色彩の模造宝石２４を収納する宝石収納体２６に適宜入れ替える作業が必要となる。ピックアップ手段１６は、模造宝石２４を物理的に掴んで取り出す形態であっても良いし、模造宝石２４を真空吸着させることによって取り出す形態であっても良く、取出方法は特に限定しない。
【００５０】
次に第１設置手段１８は、宝石収納体２６の反対側に設置される仮置き用板状体２８の上へと模造宝石２４を移動させ、制御指示情報３４が指定する位置に模造宝石２４を設置する。図１１で示すように、第１設置手段１８は、例えば、接着機能を備えたシート状部材である仮置き用板状体２８上に模造宝石２４を敷き詰めて、モザイク画３２を適当な大きさに分割した部分画を作成する。なお図１１は、模造宝石２４が仮置き用板状体２８上に設置された状態を示す仮置き用板状体２８の側面断面を模式的に表した図である。
【００５１】
図７で示すように、モザイク画完成部２０は、第２設置手段２２を有する。第２設置手段２２は、仮置き用板状体２８上に設置された模造宝石２４を、モザイク画完成部２０上に設置される完成品用板状体３０上に移設し、モザイク画３２を完成させる。仮置き用板状体２８上に模造宝石２４を敷き詰めて作成されるものは、モザイク画３２を所定の大きさに分割した部分画（要素図）であるため、第２設置手段２２は、その部分図を完成品用板状体３０上で集合させて、モザイク画３２の全体画を完成させる。
【００５２】
図１２で示すように、第２設置手段２２は、モザイク画完成部２０上に設置された完成品用板状体３０の適切な位置に、仮置き用板状体２８上の模造宝石２４を移設する。そのとき、模造宝石２４を完成品用板状体３０上に固定するための接着剤は、模造宝石２４側に塗布する形態でも、完成品用板状体３０側に塗布する形態でも、どちらでも良い。
なお、宝石設置手段５８は、第１設置手段１８と同一であると考えても良く、第１設置手段１８及び第２設置手段２２と同一であると考えても良い。
（本実施の形態に係るサーバ装置及びモザイク画作成装置のハードウエア構成）
【００５３】
図１３を用いて、サーバ装置１１０のハードウエア構成例について説明する。図１３は、サーバ装置１１０のハードウエア構成の一例を示す図である。図１３で示すように、サーバ装置１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、ＲＯＭ（Read-Only
Memory）３２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３０、補助記憶装置３４０、通信Ｉ／Ｆ３５０、入力装置３６０、表示装置３７０、記憶媒体Ｉ／Ｆ３８０を有する。
【００５４】
ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する装置であり、ＲＡＭ３３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、サーバ装置１１０全体を制御する。ＲＯＭ３２０は、ＣＰＵ３１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０でＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００５５】
補助記憶装置３４０は、基本ソフトウエアであるＯＳ（Operating System）や本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。補助記憶装置３４０は、宝石情報記憶手段１２０を含み、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリなどである。
【００５６】
通信Ｉ／Ｆ３５０は、有線・無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなどの通信ネットワーク２４０に接続し、通信機能を提供する他装置とデータの授受を行うためのインタフェースである。
【００５７】
入力装置３６０は、キーボードなどサーバ装置１１０にデータ入力を行うための装置である。表示装置（出力装置）３７０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される装置であり、サーバ装置１１０が有する機能をユーザが利用する際や各種設定を行う際のユーザインタフェースとして機能する装置である。記憶媒体Ｉ／Ｆ３８０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどの記憶媒体３９０とデータの送受信を行うためのインタフェースである。
【００５８】
サーバ装置１１０が有する各手段は、ＣＰＵ３１０が、ＲＯＭ３２０又は補助記憶装置３４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良い。また、サーバ装置１１０が有する各手段は、当該各手段に関する処理をハードウエアとして実現される形態としても良い。また、通信Ｉ／Ｆ３５０を介して外部サーバ装置から本発明に係るプログラムを読み込ませたり、記憶媒体Ｉ／Ｆ３８０を介して記憶媒体３９０から本発明に係るプログラムを読み込ませたりして、サーバ装置１１０に当該プログラムを実行させる形態としても良い。
【００５９】
図１３で示すように、作成装置１もサーバ装置１１０と同様に、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４６、補助記憶装置４８、通信Ｉ／Ｆ５０、入力装置５２、表示装置５４、記憶媒体Ｉ／Ｆ５６を有する。
（本実施の形態に係るサーバ装置の処理例）
【００６０】
図１４を用いて、サーバ装置１１０による処理例について説明する。ここで取り扱う色情報は、ＲＧＢカラーモデルによって規定されるものとするが、他のカラーモデルを使用しても本発明は成立する。
【００６１】
Ｓ１０で画像データ取得手段１１２が、モザイク画３２の原画となる画像データ１８０を、通信ネットワーク２４０を介して、ユーザ端末２５０から取得する。図４で示すように、サーバ装置１１０が処理対象とする画像データ１８０は、画素の配置形式が（ａ）乃至（ｃ）で示す何れの配置規則に従っていても良く、その他の配置規則に従うものであっても良い。さらに、サーバ装置１１０が処理対象とする画像データ１８０は、処理対象部分を選択的に限定する形態であっても良いし、元データに対し適宜拡大・縮小処理を施したものであっても良い。
【００６２】
Ｓ２０で輪郭抽出手段１５０が、画像データ１８０に対してエッジ検出処理を実施し、画像データ１８０内で輪郭線を構成する画素を検出すると共に、検出した画素について輪郭線であることを示すフラグ（識別情報）を付与する。
【００６３】
Ｓ３０で色距離算出手段１３０が、画像データ１８０を構成する各画素について、一の画素の色情報と宝石情報記憶手段１２０に記憶される全ての宝石識別情報２１０に対応する色情報との色距離２００を算出する。なお、色距離色距離算出手段１３０は、（数式１）に従って２点間の色距離（ここでは、ＡＢ間の色距離）２００を算出する。
【００６４】
Ｓ４０で宝石割当手段１４０が、画像データ１８０を構成する各画素に対し、色距離算出手段１３０が算出した色距離２００の中の最小値に対応する宝石識別情報１９０を割り当てる。つまり、宝石割当手段１４０は、画像データ１８０を構成する各画素を模造宝石２４に置換する場合、最も近い色彩の模造宝石２４を割り当てる。
【００６５】
Ｓ５０でディザリング手段１６０が、画像データ１８０を構成する各画素に対し、処理対象画素２２０に割り当てられた宝石識別情報１９０と処理対象画素２２０の周辺に位置する画素（処理対象画素２２０の左側及び上側に位置する２個の画素）２３０に割り当てられた宝石識別情報１９０とが同一であり、かつ、画像データ１８０における処理対象画素２２０の色情報と画像データ１８０における周辺画素２３０の色情報との差異が所定値以上となるか否かを判定する。
【００６６】
Ｓ５０でディザリング手段１６０が、続けて、上記２つの条件を満たすと判定された処理対象画素２２０に対し、色距離算出手段１３０が算出した色距離２００で２番目に小さい値に対応する宝石識別情報１９０を新たに割り当てる。なお、Ｓ５０においてディザリング手段１６０は、輪郭抽出手段１５０によって輪郭線であることを示すフラグが付与された画素を処理対象画素２２０から除外して処理を実施する。
【００６７】
Ｓ６０で配置情報通知手段１７０が、画像データ１８０における各画素位置と宝石割当手段１４０及びディザリング手段１６０によって割り当てわれた宝石識別情報１９０とを対応付けた宝石配置情報２１０を生成する。そして、配置情報通知手段１７０は、通信ネットワーク２４０を介して、先に生成した宝石配置情報２１０を作成装置１へ通知する。一方、作成装置１は、宝石配置情報２１０を受信すると共に、宝石配置情報２１０に基づき宝石配置部１４及びモザイク画完成部２０を駆動させる。
（本実施の形態に係るモザイク画作成装置の動作例）
【００６８】
図１５で示すフローチャートに従って、作成装置１の動作の流れを説明する。図１５は、作成装置１の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、姿勢変化手段４は板状体３６を使用し、宝石収納体２６はテープ状のものを使用する実施形態について説明するが、宝石方向揃え部２及び宝石準備部８の構成については、先に説明した他の形態に置換しても本発明の成立上何ら問題は無い。
【００６９】
Ｓ１１０で姿勢変化手段４が、模造宝石２４が決まった方向を向いて納まる穴を多数備えた板状体３６上に多数の同色の模造宝石２４を載置させた状態で、板状体３６を振動させる。
【００７０】
Ｓ１２０で選別手段６が、姿勢変化手段４の付与する振動よって板状体３６上で向きを変える多数の模造宝石２４の中から、穴４０に嵌らない模造宝石２４を掃くなどして取り除き、板状体３６が備える穴４０に嵌った模造宝石２４だけを抽出する。
Ｓ１３０で移転手段１０が、選別手段６によって抽出された模造宝石２４を真空吸着し、宝石方向揃え部２から宝石準備部８へ移動させる。
【００７１】
さらにＳ１３０で宝石納置手段１２が、移転手段１０が保持する模造宝石２４について、模造宝石２４の色毎に区別される宝石収納体２６へ、模造宝石２４の向き（姿勢）を揃えた状態で収納する。ここで宝石収納体２６は、テープ形状をし、所定方向を向いた模造宝石２４が納まる穴４０が規則的に設けられているので、宝石納置手段１２は、当該穴１つに１個の模造宝石２４を収納する。
【００７２】
Ｓ１４０で宝石納置手段１２が、テープ状の宝石収納体２６を渦巻き状に巻いた状態で宝石配置部１４へ装着する。ただし、宝石収納体２６は、Ｓ１２０において選別手段６が使用する板状体３６と同一であっても良く、その場合、宝石納置手段１２は、パレット３６そのものを宝石配置部１４へ装着する。
【００７３】
Ｓ１５０で全ての色彩の模造宝石２４について、宝石収納体２６の宝石配置部１４への装填動作が終了していた場合（Ｓ１５０でＹｅｓ）、作成装置１の動作はＳ１６０へ移行する。一方Ｓ１５０で全ての色彩の模造宝石２４について、宝石収納体２６の宝石配置部１４への装填動作が終了していない場合（Ｓ１５０でＮｏ）、作成装置１の動作はＳ１１０へ移行すると共に、未処理の色彩の模造宝石２４についてＳ１１０乃至Ｓ１４０の動作を実施する。
【００７４】
Ｓ１６０でピックアップ手段１６が、制御指示情報３４が指定する色彩の模造宝石２４を、テープ状の宝石収納体２６（パレット３６であっても良い）から取り出す。ここで制御指示情報３４とは、仮置き用板状体２８上に設置する模造宝石２４の色彩及び模造宝石２４を設置する位置を定める情報を含み、モザイク画３２を適当な大きさに分割した一部である部分画を作成するために宝石配置部１４を動作させる制御情報である。
【００７５】
Ｓ１７０で第１設置手段１８が、Ｓ１６０においてピックアップ手段１６が取り出した模造宝石２４を、制御指示情報３４が指定する仮置き用板状体２８上の位置に設置する。
【００７６】
Ｓ１８０で制御指示情報３４が予定する部分画の作成動作が終了した場合、つまり、制御指示情報３４が予定する部分画が完成した場合（Ｓ１８０でＹｅｓ）、作成装置１の動作はＳ１９０へ移行する。一方Ｓ１８０で制御指示情報３４が予定する部分画の作成動作が終了していない場合作（Ｓ１８０でＮｏ）、作成装置１の動作はＳ１６０へ移行すると共に、未設置の模造宝石２４についてＳ１６０及びＳ１７０の動作を実施する。
【００７７】
Ｓ１９０で第２設置手段２２が、Ｓ１８０で完成した部分画を構成する模造宝石２４を、モザイク画完成部２０に設置される完成品用板状体３０上の所定の位置へ移設する。
【００７８】
Ｓ２００で制御指示情報３４が予定するモザイク画３２の作成動作が終了した場合、つまり、制御指示情報３４が予定するモザイク画３２が完成した場合（Ｓ２００でＹｅｓ）、作成装置１の動作はＳ２１０へ移行する。一方Ｓ２００で制御指示情報３４が予定するモザイク画３２の作成動作が終了していない場合（Ｓ２００でＮｏ）、作成装置１の動作はＳ１６０へ移行すると共に、未作成の部分画についてＳ１６０乃至Ｓ１９０の動作を実施する。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  モザイク画作成装置、２  宝石方向揃え部、４  姿勢変化手段、６  選別手段、８  宝石準備部、１０  移転手段、１２  宝石納置手段、１４  宝石配置部、１６  ピックアップ手段、１８  第１設置手段、２０  モザイク画完成部、２２  第２設置手段、２４  模造宝石、２６  宝石収納体、２８  仮置き用板状体、３０  完成品用板状体、３２  モザイク画、３４  制御指示情報、３６  穴を多数備えた板状体（パレット）、３８  搬送路、４０  穴形状の受け口、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、４８  補助記憶装置、５０  通信インタフェース、５２  入力装置（ユーザインタフェース）、５４  出力装置（表示装置）、５６  記憶媒体インタフェース、５８  宝石配置手段【００８１】
１００  モザイク画作成システム、１１０  サーバ装置、１１２  画像データ取得手段、１２０  宝石情報記憶手段、１３０  色距離算出手段、１４０  宝石割当手段、１５０  輪郭抽出手段、１６０  ディザリング手段、１７０  配置情報通知手段、１８０  モザイク画の原画となる画像データ、１９０  宝石識別情報、２００  色距離、２１０  宝石配置情報、２２０  処理対象画素、２３０  処理対象画素の周辺画素、２４０  通信ネットワーク、２５０  ユーザ端末、２６０  ユーザ、３１０  ＣＰＵ、３２０  ＲＯＭ、３３０  ＲＡＭ、３４０  補助記憶装置、３５０  通信インタフェース、３６０  入力装置（ユーザインタフェース）、３７０  出力装置（表示装置）、３８０  記憶媒体インタフェース、３９０  記憶媒体
【図１】
2015001814.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015001814.tif 000014
【図１２】
2015001814.tif 000015
【図１３】
2015001814.tif 000016
【図１４】
2015001814.tif 000017
【図１５】
2015001814.tif 000018
【国際調査報告】
2015001814.tif 000019
2015001814.tif 000020
2015001814.tif 000021
2015001814.tif 000022
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