(57)【要約】  タイヤの内面に付着している離型剤等を効率よく除去することができ、洗浄の後処理に要する時間を抑制できるタイヤの洗浄システムを提供する。タイヤ１４と、アーム６に保持されたレーザヘッド４との少なくとも一方の動きを制御装置７により制御して、レーザヘッド４をタイヤ１４の内面１５に沿って相対移動させつつ、レーザ発振器２から供給されるレーザ光Ｌをタイヤ１４の内面１５に照射して、その内面１５に付着している離型剤等の汚れＸを除去する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ発振器と、このレーザ発振器から供給されるレーザ光をタイヤの内面に照射するレーザヘッドと、このレーザヘッドを保持するアームと、前記タイヤと前記レーザヘッドの少なくとも一方の動きを制御して、前記タイヤと前記レーザヘッドの相対位置を変化させる制御装置とを備え、前記レーザヘッドを前記タイヤの内面に沿って相対移動させつつ、レーザ光を照射して前記タイヤの内面を洗浄することを特徴とするタイヤの洗浄システム。
【請求項２】
前記アームが前記レーザヘッドを３次元に自在移動させるアームであり、このアームにより前記レーザヘッドを移動させながら前記レーザ光を照射する構成にした請求項１に記載のタイヤの洗浄システム。
【請求項３】
前記タイヤを所定位置に維持したまま回転させる回転機構を備え、この回転機構により前記タイヤを回転させながら前記レーザ光を照射する構成にした請求項１または２に記載のタイヤの洗浄システム。
【請求項４】
前記タイヤのそれぞれのビード部を保持するビード保持機構を備え、このビード保持機構により、前記それぞれのビード部どうしのタイヤ幅方向間隔を広げた状態にして前記レーザ光を照射する構成にした請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤの洗浄システム。
【請求項５】
前記タイヤの仕様情報が前記制御装置に入力されていて、前記仕様情報に基づいて、前記レーザヘッドを前記タイヤの内面に沿って相対移動させる構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤの洗浄システム。
【請求項６】
前記タイヤに付されている識別タグの情報を検知する検知器を備え、この検知器により、前記識別タグに記憶されている前記タイヤの仕様情報が検知されて前記制御装置に入力される構成にした請求項５に記載のタイヤの洗浄システム。
【請求項７】
前記タイヤの内面の画像データを取得するカメラを備え、このカメラにより取得された洗浄後の前記タイヤの内面の画像データに基づいてその内面の洗浄状態を把握し、この把握した洗浄状態およびその内面の位置情報を前記制御装置に記憶し、前記把握した洗浄状態が予め設定されている基準に満たない内面の位置に対して、再度、前記レーザヘッドから前記レーザ光を照射して洗浄を行なう構成にした請求項１〜６のいずれかに記載のタイヤの洗浄システム。
【請求項８】
洗浄される前記タイヤが順次搬送される搬入コンベヤ装置と、洗浄された後の前記タイヤが順次搬送される搬出コンベヤ装置とを備え、前記搬入コンベヤ装置と前記搬出コンベヤ装置との間に位置する洗浄エリアにおいて前記タイヤの内面に前記レーザ光を照射して洗浄を行い、前記洗浄エリアに隣接する検査エリアにおいて前記洗浄状態の把握を行い、前記洗浄状態を把握したタイヤは前記洗浄エリアを通過させて前記搬出コンベヤ装置に移動させ、前記把握した洗浄状態が予め設定されている基準に満たないと判断されたタイヤは、前記検査エリアから前記搬出コンベヤ装置に移動する過程で前記洗浄エリアに留まって、そのタイヤの内面に対して、再度、前記レーザヘッドから前記レーザ光を照射して洗浄を行う構成にした請求項７に記載のタイヤの洗浄システム。
【請求項９】
前記レーザ光が照射されている前記タイヤの内面の温度を逐次検知する温度センサを備え、この温度センサによる検知温度が予め設定されている許容温度を超えた場合には、前記レーザ光の照射を中断する構成にした請求項１〜８のいずれかに記載のタイヤの洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの洗浄システムに関し、さらに詳しくは、タイヤの内面に付着している離型剤等を効率よく除去することができ、洗浄の後処理に要する時間を抑制できるタイヤの洗浄システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造工程では、加硫したタイヤを加硫ブラダから剥がし易くする等の目的で離型剤が使用されている。そのため、タイヤの内面には離型剤が付着している。【０００３】
近年、タイヤの走行騒音を低減させるために、タイヤの内面に吸音材を設置したタイヤが開発されている。このような吸音材等の付属物を接着剤等によってタイヤの内面に接合しようとする場合、タイヤの内面に離型剤等が付着していると接合できない、或いは、強固に接合できないという問題がある。【０００４】
従来、タイヤの内面に付着した離型剤を除去するために、高温、高圧の洗浄水を吹き付ける方法が提案されている（特許文献１参照）。しかしながら、水分を使用してタイヤの内面を洗浄すると、水分が乾燥するまで吸音材等の付属物をタイヤの内面に接合できないという問題がある。特に、タイヤの内面は水分を外部に排出し難い部位なので、乾燥するまでに要する時間が長くなる。即ち、この方法では、洗浄の後処理に要する時間が長くなり、タイヤの内面に付属物を接合したタイヤの生産性を向上させるには不利になる。また、水分をタイヤの内面から外部に排出させる装置を設けると設備が大掛かりになるという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２０００−２３７７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、タイヤの内面に付着している離型剤等を効率よく除去することができ、洗浄の後処理に要する時間を抑制できるタイヤの洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明のタイヤの洗浄システムは、レーザ発振器と、このレーザ発振器から供給されるレーザ光をタイヤの内面に照射するレーザヘッドと、このレーザヘッドを保持するアームと、前記タイヤと前記レーザヘッドの少なくとも一方の動きを制御して、前記タイヤと前記レーザヘッドの相対位置を変化させる制御装置とを備え、前記レーザヘッドを前記タイヤの内面に沿って相対移動させつつ、レーザ光を照射して前記タイヤの内面を洗浄することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御装置によってレーザヘッドをタイヤの内面に沿って相対移動させつつ、レーザ光を照射してその内面を洗浄するので、様々な仕様（形状、大きさ）のタイヤであっても、人手をかけることなく、内面に付着している離型剤等の汚れを効率よく除去することが可能になる。そして、汚れの除去にはレーザ光を使用するため、水分の使用する従来の洗浄方法のように、水分を乾燥させる等の後処理が不要になる。即ち、本発明では、洗浄後の後処理に要する時間が実質的に不要になり、洗浄の直後であってもタイヤの内面に吸音材等の付属物を接合することができる。これに伴い、内面に付属物を接合したタイヤの生産性を向上するには有利になる。また、水分をタイヤの内面から外部に排出させる装置が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明のタイヤの洗浄システムを平面視で例示する説明図である。
【図２】図２はタイヤの内面を洗浄している工程を断面視で例示する説明図である。
【図３】図３は図２のタイヤの内部を平面視で例示する説明図である。
【図４】図４はタイヤの内面の洗浄状態を把握している工程を断面視で例示する説明図である。
【図５】図５は図４のタイヤの内部を平面視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のタイヤの洗浄システムを図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図５に例示する本発明のタイヤの洗浄システム１は、レーザ発振器２と、レーザ光Ｌを照射するレーザヘッド４と、レーザヘッド４を保持するアーム６と、アーム６の動きを制御する制御装置７とを備えている。この実施形態では、さらに、カメラ３と、温度センサ８と、タイヤ１４を回転させる回転機構９と、タイヤ１４のビード部１６を保持するビード保持機構１０と、洗浄対象となるタイヤ１４に付されている識別タグ１４ａを検知する検知器１１とを備えている。
【００１２】
洗浄対象となるタイヤ１４の内面１５には、洗浄後に、様々な付属物が接着剤によって接合される。付属物としては、スポンジ等の吸音材、タイヤ内圧を検知する圧力センサ等を例示できる。
【００１３】
本発明は、このような付属物をタイヤ１４の内面１５に接合するため、或いは、より強固に接合するために、タイヤ１４の内面１５に付着している汚れＸを除去する。例えば、内面１５におけるタイヤ幅方向所定寸法でタイヤ周方向に連続した範囲の汚れＸを除去する。除去対象となる汚れＸとしては、タイヤの製造工程で使用されている離型剤や付属物の接合を阻害する不要物を例示できる。
【００１４】
カメラ３は、後述する検査エリアに配置されていて、タイヤ１４の内面１５の画像データを取得する。温度センサ８は、レーザ光Ｌが照射されている内面１５の温度を逐次検知する。温度センサ８はアーム６の先端部に取り付けられている。カメラ３が取得した画像データおよび温度センサ８が検知した温度データは制御装置７に入力される。
【００１５】
回転機構９およびビード保持機構１０は、後述する洗浄エリアに配置されている。ビード保持機構１０は、図２に例示するように、タイヤ１４のぞれぞれのビード部１６を保持する。そして、保持したビード部１６を互いのタイヤ幅方向間隔を広げる方向に移動させて保持する。回転機構９はビード保持機構１０により保持されているタイヤ１４をその位置に維持したまま、タイヤ中心軸を中心として回転させる。
【００１６】
検知器１１は、タイヤ１４を洗浄する前に、そのタイヤ１４に付されている識別タグ１４ａの情報を検知する。識別タグ１４ａには、そのタイヤ１４の仕様（タイヤ幅、リム径、外径、洗浄する範囲など）の情報が記憶されている。検知器１１が検知したタイヤ１４の仕様情報は制御装置７に入力される。
【００１７】
レーザ発振器２と検知器１１を除いて洗浄システム１の主な構成要素は、閉空間となる洗浄ブース１２の内部に配置されている。洗浄ブース１２には入口扉１２ａと出口扉１２ｂとが設けられていて、入口扉１２ａおよび出口扉１２ｂが閉じられると閉空間になり、レーザ光Ｌを遮蔽できる構造になっている。
【００１８】
入口扉１２ａには搬入コンベヤ装置１３ａが接続され、出口扉１２ｂには搬出コンベヤ装置１３ｃが接続されている。搬入コンベヤ装置１３ａと搬出コンベヤ装置１３ｃとの間は洗浄ブース１２の内部空間になり、この位置には洗浄用コンベヤ装置１３ｃが配置されている。搬入コンベヤ装置１３ａには洗浄されるタイヤ１４が載置され、搬出コンベヤ装置１３ｃには洗浄されたタイヤ１４が載置される。洗浄用コンベヤ装置１３ｂはタイヤ１４を洗浄する際の洗浄エリアとなる。
【００１９】
洗浄用コンベヤ装置１３ｃに隣接して検査用コンベヤ装置１３ｄが配置されている。この実施形態では、洗浄用コンベヤ装置１３ｃを分割するように、検査用コンベヤ装置１３ｄが配置されている。カメラ３は、図４に例示するように、検査用コンベヤ装置１３ｄの上面に対して出没可能に設けられている。検査用コンベヤ装置１３ｄの上面に突出したカメラ３は図５に例示するように、３６０°旋回可能になっている。
【００２０】
レーザ発振器２とレーザヘッド４とは光ファイバーケーブル２ａによって接続されている。レーザ発振器２により供給されたレーザ光Ｌは光ファイバーケーブル２ａを通じてレーザヘッド４に送られる。本発明で使用するレーザ光ＬとしてはＹＡＧレーザ光が好ましい。
【００２１】
レーザヘッド４により、レーザ光Ｌがタイヤ１４の内面１５に照射される。アーム６はアームベース５に回転自在に取り付けられていて、複数のアーム部６ａ、６ｂ、６ｃを回転自在に接続して構成されている。アーム６の先端部にレーザヘッド４が着脱自在に装着される。したがって、アーム６の動きを制御することにより、レーザヘッド４を３次元に自在移動させることができ、レーザ光Ｌの照射方向を任意の向きにすることが可能になっている。
【００２２】
この実施形態では、レーザヘッド４が１つだけ設けられている。このレーザヘッド４は、ガルバノミラーを内蔵していてレーザ光Ｌを幅方向にスキャンして幅広に照射できる構成になっている。そのレーザ照射幅は例えば４ｍｍ以上７０ｍｍ以下程度の範囲で可変になっている。レーザ発振器２の発振周波数は例えば、１０ｋＨｚ以上４０ｋＨｚ以下である。レーザヘッド４からレーザ光Ｌを幅方向にスキャンする周波数は例えば２０Ｈｚ以上１５０Ｈｚ以下である。レーザヘッド４のレーザ照射幅を不変（所定幅に固定）した仕様にすることもできる。
【００２３】
次に、この洗浄システム１を用いてタイヤ１４の内面１５を洗浄する手順を説明する。
【００２４】
まず、洗浄するタイヤ１４を横置きにして、搬入コンベヤ装置１３ａに載置する。次いで、入口扉１２ａを開き、搬入コンベヤ装置１３ａおよび洗浄用コンベヤ装置１３ｂを稼働して洗浄するタイヤ１４を洗浄用コンベヤ装置１３ｂの上に移動させる。ここで、図２に例示するように、ビード保持機構１０によってタイヤ１４のそれぞれのビード部１６を保持してタイヤ１４を所定位置に位置決めする。入口扉１２ａは閉じて洗浄ブース１２を閉空間にする。洗浄ブース１２が閉空間にならなければレーザ発振器２が作動しないインターロック構造になっている。
【００２５】
タイヤ１４は必要に応じて、それぞれのビード部１６どうしのタイヤ幅方向間隔をビード保持機構１０によって広げた状態にして保持される。例えば、タイヤ幅が所定寸法よりも小さいタイヤ１４は、洗浄する際に、それぞれのビード部１６どうしのタイヤ幅方向間隔を広げた状態にする。
【００２６】
次いで、制御装置７に入力されているそのタイヤ１４の仕様情報に基づいて、レーザヘッド４をタイヤ１４の内面１５に沿って相対移動させる。この実施形態では、タイヤ１４が搬入コンベヤ装置１３ａに載置されている時に、その識別タグ１４ａの情報が検知器１１により検知されて、そのタイヤ１４の仕様情報が制御装置７に入力されている。タイヤ１４の仕様情報は別の方法で予め制御装置７に入力しておくことできる。
【００２７】
この実施形態では、タイヤ１４を横置きした状態で所定位置に維持したままにして回転させずに、アーム６の動きを制御して、図２、図３に例示するようにレーザヘッド４を内面１５に沿って移動させる。このようにレーザヘッド４を移動させつつ、レーザ発振器２から供給されたレーザ光Ｌを内面１５に照射する。照射したレーザ光Ｌによって内面１５に付着している汚れＸは除去されて洗浄される。
【００２８】
ここで、レーザ光Ｌの照射ムラを抑えるために、レーザヘッド４の先端と、これに対向する内面１５との間隔がなるべく一定になるように維持しつつ、レーザヘッド４の移動方向およびレーザ光Ｌの照射方向を制御する。レーザヘッド４の移動速度はなるべく一定の速度にして洗浄対象範囲を網羅するように移動させる。
【００２９】
回転機構９によりタイヤ１４を所定の位置に維持して回転させながらレーザ光Ｌを内面１５に照射することもできる。即ち、レーザヘッド４を移動させずに固定した状態にして、タイヤ１４を回転機構９により回転させて両者の相対位置の変化させることもできる。或いは、レーザヘッド４を移動させるとともに、タイヤ１４を回転させて両者の相対位置を変化させることもできる。
【００３０】
汚れＸを除去して洗浄されたタイヤ１４は、検査用コンベヤ装置１３ｄによって、洗浄エリアから、カメラ３が配置されている検査エリアに搬送される。検査エリアにタイヤ１４が搬送されると、図４に例示するように、検査用コンベヤ装置１３ｄの上面よりも下方で待機していたカメラ３が、その上面よりも上方に突出する。
【００３１】
次いで、このカメラ３が図５に例示するように、３６０°旋回しつつタイヤ１４の内面１５の画像データを取得する。尚、カメラ３を旋回させずに固定して、タイヤ１４をタイヤ軸を中心にして３６０°回転させることにより、タイヤ１４の内面１５の画像データを取得することもできる。
【００３２】
この取得した画像データに基づいてその内面１５の洗浄状態を把握する。把握した洗浄状態およびその内面１５の位置情報は制御装置７に入力される。把握した洗浄状態が予め設定されている基準に満たない内面１５の位置に対しては、この検査工程後で後述するように、再度、レーザヘッド４をその位置に移動させてレーザ光Ｌを照射して洗浄を行なう。
【００３３】
制御装置７には洗浄状態が適切（汚れＸが除去されている）か不適切（汚れＸが残っている）かを判断する基準が予め入力、設定されている。そこで、制御装置７により、把握した洗浄状態が予め設定されている基準を満たしているか否かを判断する。
【００３４】
洗浄状態を判断する基準は、例えば、カメラ３により取得した内面１５の画像データの色の濃淡に基づいて設定される。ある一定以上の濃度の場合は汚れＸが残っていると設定する。或いは、レーザ光Ｌが照射される直前と照射された直後の内面１５の画像データを取得し、両画像データを比較して色の濃淡の変化に基づいて基準を設定することもできる。色の濃淡が変化していない、または変化の度合いが小さい場合は、汚れＸが残っていると設定する。このような設定にすると、特に汚れている位置（範囲）だけを後から再洗浄するので、汚れＸを効率よく綺麗に除去するには有利になる。
【００３５】
照射したレーザ光Ｌによって汚れＸを除去している最中は、レーザ光Ｌと汚れＸとが反応して反応光が発生し、汚れＸが除去されて無くなると反応光が発生しなくなる。そこで、内面１５の洗浄状態を判断するには上述した方法の他に、この反応光を利用することもできる。
【００３６】
例えばアーム６またはレーザヘッド４に、レーザ光Ｌと汚れＸとが反応して発生する反応光を撮影する反応光検知用カメラを設置する。そして、レーザ光Ｌを内面１５に照射して洗浄する工程において、レーザ光Ｌを照射している範囲の内面１５の画像データを反応光検知用カメラにより逐次取得する。反応光検知用カメラにより取得した画像データは制御装置７に入力する。制御装置７には、例えば、反応光が発生している場合と発生していない場合における内面１５の照度のデータ（両場合の境界となる基準値データ）を予め入力、記憶しておく。制御装置７では、反応光検知用カメラにより取得した画像データの照度を算出し、その算出結果と、予め入力されている照度の基準値データとを比較する。取得した画像データの照度が基準値データ以上の照度であれば、レーザ光Ｌを照射しているその範囲には汚れＸが残っていると判断する。一方、取得した画像データの照度が基準値データ未満の照度であれば、レーザ光Ｌを照射しているその範囲には汚れＸが残っていないと判断する。このように、レーザ光Ｌを照射している内面１５の範囲における反応光の有無に基づいて洗浄状態を把握することもできる。
【００３７】
検査エリアでの検査が終了したタイヤ１４は、検査用コンベヤ装置１３ｄによって、検査エリアから洗浄用コンベヤ装置１３ｂに搬送される。ここで、検査工程において把握された洗浄状態が予め設定されている基準を満たしていると判断されたタイヤ１４の場合は、出口扉１２ｂを開き、洗浄用コンベヤベルト１３ｂおよび搬出コンベヤベルト１０ｃを稼働させて洗浄が完了したタイヤ１４を洗浄ブース１２の内部から外部に移動させる。この際に、入口扉１２ａを開き、搬入コンベヤベルト１０ａを稼働させて順次、洗浄するタイヤ１４を洗浄ブース１２の外部から内部に移動させて、洗浄用コンベヤ１３ｂ上の所定位置に位置決めする。このようにして、連続的にタイヤ１４の内面１５を洗浄する。
【００３８】
検査工程において把握された洗浄状態が予め設定されている基準に満たないと判断されたタイヤ１４は、検査エリア（検査用コンベヤ装置１３ｄ）から搬出コンベヤ装置１３ｃに移動する過程で洗浄エリアとなる洗浄用コンベヤ装置１３ｂの上に一時的に留まる。そして、この洗浄用コンベヤ装置１３ｂの上で、そのタイヤ１４の内面１５に対して、再度、レーザヘッド４からレーザ光Ｌを照射して洗浄を行う。
【００３９】
再度、タイヤ１４の内面１５の洗浄を行っている間には、例えば、このタイヤ１４の直後に搬送られてきた別のタイヤ１４が、洗浄エリアでの洗浄が終了して検査エリアに搬送されて検査される。このような構成にすると、１本のタイヤの再洗浄の間、もう１本の別のタイヤ１４の検査工程を行うことができるので、工程の無駄時間を無くすことができる。
【００４０】
上述したように、本発明によれば、制御装置７によってレーザヘッド４をタイヤ１４の内面１５に沿って相対移動させつつ、レーザ光Ｌを照射して内面１５に付着している汚れＸを除去するので、様々な仕様のタイヤ１４であっても、人手をかけることなく、汚れＸを効率よく除去することが可能になる。何よりも、汚れＸの除去にはレーザ光Ｌを使用するので、水分の使用する従来の洗浄方法のような水分を乾燥させる等の後処理が不要になる。
【００４１】
それ故、汚れＸを除去した洗浄の直後であっても、その内面１５に吸音材等の付属物を接合することができる。したがって、内面に付属物を接合したタイヤ１４の生産性を向上するには有利になる。また、従来方法のような水分をタイヤ１４の内面１５から外部に排出させる装置も不要になる。
【００４２】
この実施形態では、制御装置７に入力された洗浄対象のタイヤ１４の仕様情報に基づいて、レーザ照射幅が予め設定された適切な幅に設定される。例えば、内面１５の洗浄範囲が比較的狭い場合は、小さいレーザ照射幅に設定され、洗浄範囲が比較的広い場合は、大きいレーザ照射幅に設定される。
【００４３】
このように、１つのレーザヘッド４であっても、洗浄範囲の広さ等に応じて適切なレーザ照射幅に切り換えることにより、内面１５に付着している汚れＸを短時間で効率よく除去できる。また、様々な仕様のタイヤ１４に対応できるので汎用性が高くなる。
【００４４】
また、この実施形態では、レーザ光Ｌが照射されている内面１５の温度を温度センサ８によって逐次検知する。制御装置７には許容温度が予め入力されている。この許容温度は、タイヤ１４の内面１５の溶融温度に満たない所定温度にする。温度センサ８による検知温度が予め設定されている許容温度を超えた場合には、レーザ光Ｌの照射を中断する。例えば、意図しない要因によってレーザヘッド４の移動速度が遅くなる、停止する等の不具合があった場合であっても、この構成によれば、照射するレーザ光Ｌによって内面１５が過度に加熱されることがなくなる。即ち、内面１５がレーザ光Ｌによって熱変形や損傷する不具合を防止できる。
【００４５】
レーザヘッド４は複数を設けることもできる。この場合、それぞれのレーザヘッド４のレーザ照射幅を不変（所定幅に固定）した仕様にすることも、いずれかのレーザヘッド４のレーザ照射幅を可変にした仕様にすることも、それぞれのレーザヘッド４のレーザ照射幅を可変にした仕様にすることもできる。
【００４６】
また、それぞれのレーザヘッド４のヘッドの大きさ（体積）を異ならせることもでき、同じにすることもできる。それぞれのレーザヘッド４のレーザ照射幅を異ならせることもでき、同じにすることもできる。
【００４７】
洗浄システム１は複数本のアーム６を有する仕様にすることも１本のアーム６を有する仕様にすることもできる。１本のアーム６を有する仕様において、複数のレーザヘッド４を備えた場合は、洗浄するタイヤＴに最適なレーザヘッド４を１つ選択して洗浄を行う。独立に稼働する複数本のアーム６を有する仕様では複数のレーザヘッド４を同時に使用して１つのタイヤ１４を洗浄することもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１  洗浄システム
２  レーザ発振器
２ａ  光ファイバーケーブル
３  カメラ
４  レーザヘッド
５  アームベース
６  アーム
６ａ、６ｂ、６ｃ  アーム部
７  制御装置
８  温度センサ
９  回転機構
１０  ビード保持機構
１１  検知器
１２  洗浄ブース
１２ａ  入口扉
１２ｂ  出口扉
１３ａ  搬入コンベヤ装置
１３ｂ  洗浄用コンベヤ装置（洗浄エリア）
１３ｃ  搬出コンベヤ装置
１３ｄ  検査用コンベヤ装置（検査エリア）
１４  タイヤ
１４ａ  識別タグ
１５  内面
１６  ビード部
Ｌ  レーザ光
Ｘ  汚れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017082162.tif 000007
【国際調査報告】
2017082162.tif 000008
2017082162.tif 000009
2017082162.tif 000010
2017082162.tif 000011