(57)【要約】  器官画像撮影装置（１）は、生体の器官を撮影して画像を取得する撮像部（３）と、撮像部（３）にて取得された画像に基づいて、器官の特徴を検出する検出部（６）とを備える。検出部（６）は、器官の撮影画像から青色成分の画像データを抽出し、抽出した青色成分の画像データのみに基づいて、器官の表面の光沢度を検出する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の器官を撮影して画像を取得する撮像部と、
前記撮像部にて取得された前記画像に基づいて、前記器官の特徴を検出する検出部とを備えた器官画像撮影装置であって、
前記検出部は、前記器官の撮影画像から青色成分の画像データを抽出し、抽出した青色成分の画像データのみに基づいて、前記器官の表面の光沢度を検出する器官画像撮影装置。
【請求項２】
前記器官は、舌であり、
前記検出部は、前記光沢度を検出することにより、舌の湿り気の度合いを検出する請求項１に記載の器官画像撮影装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記舌の湿り気の度合いを、前記青色成分データと漢方医の所見との相関関係を示すテーブルを参照して検出する請求項２に記載の器官画像撮影装置。
【請求項４】
前記検出部は、抽出した青色成分の画像データの度数分布を作成し、度数が最大となる画像データの値よりも大きい閾値と、画像データの最大値との間の度数の総和に基づいて前記光沢度を検出する請求項１から３のいずれかに記載の器官画像撮影装置。
【請求項５】
前記閾値は、度数が最大となる画像データの値の１．１〜１．３倍である請求項４に記載の器官画像撮影装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記器官の撮影画像から前記器官の輪郭線を抽出した後、抽出した輪郭線を基準にして光沢度の検出領域を設定し、
前記青色成分の画像データは、前記撮影画像における前記検出領域の各画素から抽出される請求項１から５のいずれかに記載の器官画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の器官を撮影して得られる画像に基づいて、器官の表面の光沢度を検出する器官画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
東洋医学においては、人間の舌の状態を観察することにより、健康状態や病状を診断する診断手法（舌診）が知られている。舌診では、舌（正確には舌と苔）の色と形をもとに体調や健康度を判断している。【０００３】
舌診における診断項目の一つに、舌の表面の湿り気（湿潤とも言う）がある。体内の水分が不足すると、舌細胞の水分が減少し、その表面が乾燥する。この状態を、東洋医学では津虚と言い、発熱や炎症により発症する。不調の状態が進行すると、脱水症状などの重篤な状態に陥る。【０００４】
これらの診断は、専門の医師が実施しているが、経験や勘に頼っているため、個人差があり、客観性に乏しい。また、過去の状態の記憶もあいまいで、客観的な状態の変化を捉えることができない。【０００５】
これを解決するため、デジタルカメラを用いて被写体を撮影し、撮影画像からその特徴を数値化して記録、診断するシステムが提案されている。例えば、特許文献１では、舌に照明光を当てて、その反射光をカメラで受光することで得られる撮影画像から、白色でかつ一定の明るさ（最大輝度値の９０％以上）を有する白飛び画素を検出し、その画素数をカウントすることにより、舌の湿り気を計測するようにしている。つまり、舌からの反射光に含まれる輝度情報に基づいて、舌の表面の光沢度を検出するようにしている。【０００６】
また、特許文献２では、複数の開口部が形成された積分球と、積分球のいずれかの開口部から被験者に直接光が照射されないように積分球に光を照射する拡散用光源装置と、積分球のいずれかの開口部から被験者に直接光が当たり、舌表面に当たった鏡面反射光がカメラに入射するように光を照射する光沢用光源装置とを備え、光沢用光源装置を消灯させた状態での舌の撮影と、光沢用光源装置を点灯させた状態での舌の撮影とを交互に切り替えることにより、舌表面の光沢を含まない色彩のみの画像データと、舌表面の色彩と光沢を両方含んだ画像データとを取得し、さらに後者の画像データから前者の画像データを差分演算することで、光沢のみの画像データを取得するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１３７７５６号公報（段落〔００８２〕〜〔００８４〕、図９等参照）
【特許文献２】特開２０１１−２３９９２６号公報（段落〔００２４〕〜〔００２５〕、図１、図２等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、撮影画像の各画素の赤、緑、青の画像データをそれぞれＲＧＢとし、輝度データをＹとしたとき、各画素の輝度データＹは、一般的に以下ように表される。
Ｙ＝０．２２Ｒ＋０．７１Ｇ＋０．０７Ｂ【０００９】
このように、輝度データＹはＲＧＢの色の情報を含んでいるため、ＲＧＢのいずれかの色が変動すると、輝度データＹも変動する。特に、器官が舌である場合、舌の撮影画像におけるＲやＧの色成分は、Ｂの色成分に比べて、個人の体調や個人差によって変動しやすい。このため、特許文献１のように、少なくともＲやＧの色情報を含む輝度情報に基づいて舌の表面の光沢度を検出する手法では、個人の体調や個人差によって舌の色の赤み（Ｒ成分）や苔の色の白さ（主にＧ成分）が変化すると、輝度情報が変化して、検出される光沢度が変化する。例えば、舌が淡紅色で、苔が白色で厚い場合には、輝度が増大して光沢度が増大する。その結果、光沢度の検出の精度が低下する。【００１０】
また、特許文献２では、舌表面の光沢のみの画像データを取得するにあたり、上述のように舌表面の色彩のみの画像データと、舌表面の色彩と光沢を両方含んだ画像データとを取得して差分演算を行っているが、色彩のみの画像データを取得する際に、照明光を十分に拡散させるための積分球を用いる必要があるため、装置が大型化し、コストも高くなる。【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、小型、低コストの構成で、器官の表面の光沢度を精度よく検出することができる器官画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面に係る器官画像撮影装置は、生体の器官を撮影して画像を取得する撮像部と、前記撮像部にて取得された前記画像に基づいて、前記器官の特徴を検出する検出部とを備えた器官画像撮影装置であって、前記検出部は、前記器官の撮影画像から青色成分の画像データを抽出し、抽出した青色成分の画像データのみに基づいて、前記器官の表面の光沢度を検出する。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成によれば、小型、低コストの構成で、器官の表面の光沢度を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の一形態に係る器官画像撮影装置の外観を示す斜視図である。
【図２】上記器官画像撮影装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図３】上記器官画像撮影装置における撮影対象の照明角度を示す説明図である。
【図４】舌の撮影画像と、エッジ抽出フィルタと、上記エッジ抽出フィルタを用いて抽出された上記器官の輪郭線とを示す説明図である。
【図５】舌の撮影画像と舌の断面形状とを示す説明図である。
【図６】上記撮影画像から抽出される舌の輪郭線と、光沢度の検出領域との位置関係を示す説明図である。
【図７】舌の分光分布を示すグラフである。
【図８】上記検出領域から抽出したＢの画像データの度数分布を示すグラフである。
【図９】上位画素数と漢方医の所見との関係を示す説明図である。
【図１０】上記器官画像撮影装置における動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、数値範囲をＡ〜Ｂと表記した場合、その数値範囲に下限Ａおよび上限Ｂの値は含まれるものとする。
【００１６】
〔器官画像撮影装置の全体構成〕
図１は、本実施形態の器官画像撮影装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、器官画像撮影装置１の概略の構成を示すブロック図である。器官画像撮影装置１は、生体の器官を撮影して、診断に必要な情報を抽出するものである。以下では、撮影対象が生体の器官としての舌であり、診断に必要な情報が舌の表面の光沢度（湿り気の度合い）である場合を例として説明する。
【００１７】
器官画像撮影装置１は、照明部２、撮像部３、表示部４、操作部５、検出部６、記憶部７、通信部８および制御部９を備えている。照明部２は筐体２１に設けられており、照明部２以外の構成（例えば撮像部３、表示部４、操作部５）は、筐体２２に設けられている。筐体２１と筐体２２とは相対的に回転可能に連結されている。なお、照明部２とそれ以外の構成とは、単一の筐体に設けられていてもよい。また、器官画像撮影装置１は、多機能携帯情報端末で構成されてもよい。
【００１８】
照明部２は、撮影対象を上方より照明する照明器で構成されている。照明部２の光源としては、色再現性を向上するため、例えばキセノンランプなどの昼光色を発光するものを用いている。光源の明るさは、撮像部３の感度や撮影対象までの距離により異なるが、一例としては、撮影対象の照度が１０００〜１００００ｌｘとなるような明るさを考えることができる。照明部２は、上記の光源の他に、点灯回路や調光回路を有しており、制御部９からの指令によって点灯／消灯および調光が制御される。
【００１９】
撮像部３は、照明部２による照明下で、生体の器官を撮影して画像を取得するものであり、撮像レンズとエリアセンサ（撮像素子）とを有している。撮像レンズの絞り（レンズの明るさ）、シャッター速度、焦点距離は、撮影対象の全ての範囲に焦点が合うように設定されている。一例としては、Ｆナンバー：１６、シャッター速度：１／１２０秒、焦点距離：２０ｍｍである。
【００２０】
エリアセンサは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のような撮像素子で構成されており、撮影対象の色および形状を十分に検出できるように、感度や解像度などが設定されている。一例としては、感度：６０ｄｂ、解像度：１０００万画素である。
【００２１】
撮像部３による撮影は、制御部９によって制御されている。また、撮像部３は、撮像レンズやエリアセンサの他にも、不図示のフォーカス機構、絞り機構、駆動回路およびＡ／Ｄ変換回路などを有しており、制御部９からの指令により、フォーカスや絞りの制御、Ａ／Ｄ変換などが制御される。撮像部３では、撮影画像のデータとして、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれについて、例えば８ビットで０〜２５５のデータが取得される。
【００２２】
表示部４は、不図示の液晶パネル、バックライト、点灯回路および制御回路を有しており、制御部９からの指令により、撮像部３での撮影によって取得される画像を表示する。また、表示部４は、通信部８を介して外部から取得した情報（例えば外部の医療機関に情報を送信して診断された結果）を表示することもできる。
【００２３】
操作部５は、撮像部３による撮影を指示するための入力部であり、ＯＫボタン（撮影実行ボタン）５ａおよびＣＡＮＣＥＬボタン５ｂで構成されている。本実施形態では、表示部４および操作部５を、共通のタッチパネル表示装置１１で構成し、タッチパネル表示装置１１における表示部４の表示領域と操作部５の表示領域とを別々にしている。なお、操作部５は、タッチパネル表示装置１１以外の入力部で構成されてもよい（タッチパネル表示装置１１の表示領域外の位置に操作部５を設けてもよい）。
【００２４】
検出部６は、不図示の演算部を有しており、撮像部３にて取得された画像に基づいて、器官の特徴を検出するものである。特に、検出部６は、器官の撮影画像から、器官の輪郭線を抽出した後、抽出した輪郭線を基準にして光沢度の検出領域を設定し、上記検出領域の各画素から、赤色成分（Ｒ）、緑色成分（Ｇ）、青色成分（Ｂ）のうちで、Ｂの画像データを抽出し、抽出したＢの画像データに基づいて、器官の表面の光沢度を検出する。なお、輪郭線の抽出、検出領域の設定、光沢度の検出方法の詳細については後述する。
【００２５】
記憶部７は、撮像部３にて取得した画像のデータ、検出部６にて得られた情報、外部から受信した情報などを記憶するメモリである。通信部８は、上記の画像データや情報を、通信回線（有線や無線を含む）を介して外部に送信したり、外部からの情報を受信するためのインターフェースである。制御部９は、器官画像撮影装置１の各部の動作を制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、各部を制御するためのプログラムを格納するメモリとを有して構成されている。
【００２６】
〔照明部および撮像部の配置例〕
図３は、器官画像撮影装置１における撮影対象の照明角度を示す説明図である。同図に示すように、撮像部３は、撮影対象（舌や顔）に正対して配置されている。照明部２は、撮影対象を通る撮像部３の撮影光軸Ｘに対して、例えば０°〜４５°の角度Ａで撮影対象を照明するように配置されている。なお、撮影光軸Ｘとは、撮像部３が有する撮像レンズの光軸を指す。
【００２７】
ここで、照明時の角度Ａが大きいと、上唇の影により、舌を撮影できる範囲が小さくなる。逆に、角度Ａが小さいと、正反射による色とびが大きくなる。以上のことを考慮すると、照明時の角度Ａの好ましい範囲は、１５°〜３０°である。
【００２８】
〔器官の輪郭線の抽出〕
本実施形態では、検出部６は、撮影画像の輝度エッジ（画像の中で急激に明るさが変化している部分）を抽出することにより、器官としての舌の輪郭線を抽出する。
【００２９】
輝度エッジの抽出は、例えば図４に示すようなエッジ抽出フィルタを用いて行うことができる。エッジ抽出フィルタは、１次微分をするときに（隣接画素間で画像データの差分をとるときに）、注目画素の近傍の画素に重みを付けるフィルタである。このようなエッジ抽出フィルタを用い、例えば、撮影画像の各画素のＧの画像データについて、注目画素と近傍画素とで画像データの差分を取り、その差分値が所定の閾値を超える画素を抽出することで、輝度エッジとなる画素を抽出できる。舌の周囲には、その影に起因する輝度差が存在するため、上記のように輝度エッジとなる画素を抽出することにより、舌の輪郭線を抽出することができる。なお、ここでは、輝度への影響が最も大きいＧの画像データを演算に用いているが、ＲやＢの画像データを用いてもよい。
【００３０】
なお、東洋医学では、舌の中央部に見られる斑点状の白い部分を苔と言い、その色を苔色と呼んでいる。また、舌における上記以外の赤い部分の色を舌色と呼んでいる。
【００３１】
〔検出領域の設定〕
図５は、舌の撮影画像と舌の断面形状とを示している。舌を撮影する際、舌は口腔から前方に突き出される。その突き出された舌の上唇側の表面を撮像部３で撮影するため、舌はその上唇側の表面が撮像部３側に凸になるように湾曲している（Ｃ−Ｃ’断面参照）。なお、必要に応じて、仕様書やマニュアルに舌の出し方を規定しておき、舌を適切な撮影位置に案内するようにしてもよい。
【００３２】
図３で示した照明部２および撮像部３の配置で舌を撮影すると、舌の上半分に正反射領域が発生する（照明部２が撮影光軸Ｘに対して上方にあるため）。一方、舌の左右方向については、舌の中心と左右端がともに凹んでＭ字状に湾曲している（Ｄ−Ｄ’断面参照）。このような断面形状は、舌の上部から下部にかけてほぼ同様である。さらに、舌の中央部Ｅには、亀裂による模様が入っていることがある。したがって、本実施形態では、照明時の角度Ａを１５度に設定し、舌の上半分で、かつ、左右方向の中央部および両端部を避けた残りの領域を、光沢度の検出に適した検出領域として設定している。
【００３３】
より具体的には、図６に示すように、検出部６は、上述の手法で撮影画像から抽出した舌の輪郭線Ｑから、舌の上下端および左右端を検出して、舌の上下の長さＨおよび左右の幅Ｗを検出し、図６に示す位置関係となるように、舌の輪郭線Ｑを基準にして光沢度の検出領域Ｒ１・Ｒ２を設定している。
【００３４】
なお、上記のように舌の輪郭線Ｑを抽出することなく、光沢度の検出領域Ｒ１・Ｒ２を設定するようにしてもよい。例えば、舌を適切な撮影位置に案内するための枠線を表示部４に表示するなどして、生体ごとに舌を適切な位置で撮影できるようにすれば、舌の撮影画像の所定の領域を光沢度の検出領域Ｒ１・Ｒ２として設定することも可能である。この場合、輪郭線Ｑを抽出する処理が不要となるため、光沢度の検出に要する時間の短縮化や、検出部６の回路構成の簡素化などを図ることができる。
【００３５】
〔光沢度の検出方法〕
図７は、舌の分光分布を示すグラフである。舌は粘膜構造であり、表皮が無いため、舌の色としては、血液の色が現れる。血液は、Ｒ成分（波長６００ｎｍ〜７００ｎｍ）が多く、Ｂ成分（波長５００ｎｍ以下）が少ない。また、舌の色が淡い場合には、Ｒ成分の比率が下がり、濃い場合にはＲ成分の比率が上がる。
【００３６】
一方、苔は角化した乳頭細胞で形成されており、白色から黄色を呈する。そして、苔が薄い場合には、下地となる舌の色が現れるため、同図のようにＲ成分の比率が高くなり、苔が白く、濃い場合には、Ｇ成分（波長５００ｎｍ〜６００ｎｍ）の比率が上がる。
【００３７】
生体の体調や個人差により、舌と苔の色は上記のように変化するが、Ｂ成分の変化は少ない。そこで、本実施形態では、舌の撮影画像から得られるＢの画像データに基づき、以下のようにして舌の表面の光沢度を検出するようにしている。
【００３８】
まず、検出部６は、撮影画像の検出領域Ｒ１・Ｒ２の各画素からＢの画像データを抽出して、その度数分布を作成する。図８は、抽出したＢの画像データの度数分布を模式的に示している。なお、図８の横軸は、Ｂの画素値（画像データ）を示し、縦軸は度数（画素数）を示している。ただし、ここでの説明を簡略化するため、画素値は、１から１００までの値とし、画素値が大きいほど明るいことを示す。
【００３９】
次に、検出部６は、上記の度数分布より、最大度数Ｎｐに対応する画素値Ｄｐを求め（図８の例ではＤｐ＝７０）、この画素値Ｄｐを１．２倍した値を閾値Ｍとし（図８の例ではＭ＝８４）、閾値Ｍから画像データの最大値（最大画素値Ｄｍ＝１００）までの区間における度数の総和を上位画素数として積算する。なお、画素値Ｄｐを求めるにあたって、度数の変化を連続的に示す関数を求めてこれをスムージングし、ノイズを除去してから、最大度数Ｎｐに対応する画素値Ｄｐを求めるようにしてもよい。また、スムージング後の関数を所定の区間で積分して上位画素数を求めるようにしてもよい。
【００４０】
ここで、Ｂの画像データの度数分布は、撮影時に舌の表面での正反射がない場合、正規分布に近い分布（第１の群Ｇ１）のみとなるが、正反射がある場合、第１の群Ｇ１に、高画素値側で度数が大きい分布（第２の群Ｇ２）が加算されたものとなる。しかも、Ｂの画像データは、上述のように生体の体調や個人差による変化が少ないため、第１の群Ｇ１の幅（第１の群Ｇ１の最小画素値から最大画素値までの幅）は、他のＲやＧの画像データの度数分布（正規分布）に比べて狭くなる。その結果、第１の群Ｇ１と第２の群Ｇ２との境界（度数が減少から増加に転じるような極小となる部分）が、度数が最大となる画像データの値（画素値Ｄｐ）と画像データの最大値（画素値Ｄｍ）との間で明確に現れ、第１の群Ｇ１と第２の群Ｇ２とを容易に識別することが可能となる。光沢度を検出するためには、光沢成分（正反射成分）を含まない第１の群Ｇ１ではなく、光沢成分を表す第２の群Ｇ２に基づいて光沢度を検出することが望ましい。
【００４１】
そこで、検出部６は、画素値Ｄｐよりも大きい閾値Ｍを設定し、この閾値Ｍと画素値Ｄｍとの間の度数の総和を上位画素数として求めることにより、第２の群Ｇ２の度数の総和に近い値を得るようにしている。
【００４２】
特に、Ｂの画像データの度数分布においては、第１の群Ｇ１と第２の群Ｇ２との境界が、画素値Ｄｐの１．１〜１．３倍の範囲内で現れることが実験的にわかっている。このため、本実施形態では、検出部６は、上記の閾値Ｍを、画素値Ｄｐの１．１〜１．３倍の範囲内（図８の例では、１．２Ｄｐ＝８４）に設定し、閾値Ｍと画素値Ｄｍとの間の度数の総和を上位画素数として求めるようにしている。
【００４３】
図９は、複数人の舌をサンプルとして撮影してＢの度数分布をそれぞれ作成し、各度数分布から上記のようにして得られた上位画素数と、各々の舌の湿り気に関する漢方医の実際の所見との関係を示している。同図より、上位画素数と漢方医の所見との間には高い相関関係があることがわかる。つまり、上位画素数が少ないほど、舌が乾燥しており（光沢度が低く）、上位画素数が多いほど、湿潤である（光沢度が高い）と言える。したがって、図９の相関関係をテーブルとして記憶部７に記憶しておけば、検出部６は上記のテーブルを参照することにより、検出した上位画素数から舌の表面の光沢度および湿り気の度合いを検出することができる。
【００４４】
〔制御フロー〕
図１０は、本実施形態の器官画像撮影装置１における動作の流れを示すフローチャートである。器官画像撮影装置１は、操作部５または不図示の入力部により、撮影指示を受け付けると、制御部９は照明部２を点灯させ（Ｓ１）、撮影条件の設定を行う（Ｓ２）。撮影条件の設定が終了すると、制御部９は撮像部３を制御して撮影対象である舌を撮影する（Ｓ３）。
【００４５】
撮影が終了すると、検出部６は、舌の撮影画像から舌の輪郭線Ｑを抽出する（Ｓ４）。そして、検出部６は、抽出された輪郭線Ｑから、舌の上下端および左右端を検出し、輪郭線Ｑを基準として光沢度の検出領域Ｒ１・Ｒ２を設定する（Ｓ５）。続いて、検出部６は、設定した検出領域Ｒ１・Ｒ２の各画素からＢの画像データを抽出して度数分布を作成し（Ｓ６）、上位画素数を算出する（Ｓ７）。そして、検出部６は、上位画素数と所見との関係を示すテーブルを参照して、算出した上位画素数から舌の光沢度（湿り気の度合い）を検出、数値化し、その結果に基づいて、対象者の健康度を診断する（Ｓ８）。光沢度の検出結果や使用者の健康度の診断結果は、表示部４に表示されるが、必要に応じて図示しない出力装置に出力（記録）されたり、通信部８を介して外部に転送される（Ｓ９）。なお、光沢度の検出結果を数値化して外部に送信し、外部にて使用者の健康度を診断するようにしてもよい。
【００４６】
以上のように、検出部６は、器官の撮影画像から、ＲやＧに比べて生体の体調や個人差による変動の少ないＢの画像データを抽出し、抽出したＢの画像データに基づいて（ＢやＲの画像データではなく、Ｂの画像データのみに基づいて）、器官の表面の光沢度を検出する。これにより、ＲやＧの色情報を含む輝度情報に基づいて光沢度を検出する構成に比べて、生体の体調や個人差による影響（Ｒ成分やＧ成分の変動による影響）を低減して、光沢度を精度よく検出することができる。しかも、撮影画像から抽出されるＢの画像データに基づいて、光沢度を直接検出する構成のため、従来のような大型の積分球を用いることなく光沢度を検出でき、小型、低コストの構成で、器官の表面の光沢度を精度よく検出することができる。
【００４７】
特に、器官が生体の舌である場合、検出部６は、上記のようにして光沢度を検出することにより、舌の湿り気の度合いを精度よく検出することができる。
【００４８】
また、検出部６は、抽出したＢの画像データの度数分布を作成し、度数が最大となる画像データの値（画素値Ｄｐ）よりも大きい閾値Ｍと、画像データの最大値（最大画素値Ｄｍ）との間の度数の総和（上位画素数）に基づいて光沢度を検出するので、Ｂの度数分布の中で光沢成分を表す分布（第２の群Ｇ２）の度数の総和に基づく検出結果に近い結果を得ることができ、光沢度の検出精度をさらに高めることができる。
【００４９】
また、閾値Ｍは、度数が最大となる画像データの値の１．１〜１．３倍であるので、上位画素数に基づく光沢度の検出結果を、光沢成分を表す第２の群Ｇ２の度数の総和に基づく検出結果にできるだけ近づけることができ、光沢度の検出精度を確実に高めることができる。
【００５０】
また、検出部６は、器官の輪郭線Ｑを基準にして光沢度の検出領域Ｒ１・Ｒ２を設定するので、器官の輪郭線Ｑが生体（個人）ごとに異なる場合でも、生体ごとに光沢度の検出に適した領域を設定できる。そして、検出領域Ｒ１・Ｒ２の各画素から抽出されるＢの画像データに基づいて、器官表面の光沢度を適切に検出することができる。
【００５１】
〔その他〕
以上では、撮影対象が人間の舌である場合について説明したが、生体（生きているもの）であれば人間でなくてもよく、人間以外の動物であってもよい。例えば、ペットや家畜などの動物の舌であっても、本実施形態の手法を適用して舌の表面の光沢度を検出したり、その検出結果に基づいて診断を行うことができる。この場合、意思の伝達ができない動物の体調不良を速やかに、かつ的確に判断することができる。
【００５２】
また、撮影対象となる生体の器官は、舌には限定されない。例えば唇、歯茎などの口腔内の部位、胃や腸の内壁、瞼の裏側などであってもよい。また、それぞれの診療科での検査と同時に器官表面の光沢度を検出することも可能である。
【００５３】
以上で説明した器官画像撮影装置は、以下のように表現することができ、これによって以下の作用効果を奏する。
【００５４】
以上で説明した器官画像撮影装置は、生体の器官を撮影して画像を取得する撮像部と、前記撮像部にて取得された前記画像に基づいて、前記器官の特徴を検出する検出部とを備えた器官画像撮影装置であって、前記検出部は、前記器官の撮影画像から青色成分の画像データを抽出し、抽出した青色成分の画像データのみに基づいて、前記器官の表面の光沢度を検出する構成である。
【００５５】
器官の撮影画像に含まれる青色成分（Ｂ）の画像データは、例えば赤色成分（Ｒ）や緑色成分（Ｇ）の画像データに比べると、生体の体調や個人差による変化が少ない。このため、検出部が、器官の撮影画像から、変動の少ないＢの画像データを抽出し、抽出したＢの画像データに基づいて、器官の表面の光沢度を検出することにより、ＲやＧの色情報を含む輝度情報に基づいて光沢度を検出する構成に比べて、生体の体調や個人差による影響を低減して、光沢度を精度よく検出することができる。しかも、撮影画像から抽出されるＢの画像データに基づいて、光沢度を直接検出する構成のため、色彩と光沢を含むデータと色彩のみのデータとを取得して差分演算によって光沢を検出する従来のように、色彩のみのデータを取得するための大型の積分球を用いる必要がない。その結果、小型、低コストの構成で、器官の表面の光沢度を精度よく検出することができる。
【００５６】
前記器官は、舌であり、前記検出部は、前記光沢度を検出することにより、舌の湿り気の度合いを検出してもよい。この場合、舌の湿り気の度合いを精度よく検出することができる。
【００５７】
前記検出部は、前記舌の湿り気の度合いを、前記青色成分データと漢方医の所見との相関関係を示すテーブルを参照して検出してもよい。この場合、検出部は、舌の湿り気の度合いを、漢方医の所見に即して正確に判断することができる。
【００５８】
前記検出部は、抽出した青色成分の画像データの度数分布を作成し、度数が最大となる画像データの値よりも大きい閾値と、画像データの最大値との間の度数の総和に基づいて前記光沢度を検出してもよい。
【００５９】
抽出したＢの画像データの度数分布は、撮影時に器官表面での正反射がない場合、正規分布に近い分布（第１の群）となるが、正反射がある場合、正反射がない場合の上記分布に、高画素値（画像データ）側で度数が大きい分布（第２の群）が加算されたものとなる。度数が最大となる画像データの値よりも大きい閾値（画像データ）と、画像データの最大値との間の度数の総和に基づいて光沢度を検出することにより、第２の群の度数の総和に基づく検出結果に近いものを得ることができ、光沢度の検出精度をさらに高めることができる。
【００６０】
前記閾値は、度数が最大となる画像データの値の１．１〜１．３倍であることが望ましい。
【００６１】
Ｂの画像データは、生体の体調や個人差による変化が少ないため、上記した第１の群の幅は、他のＲやＧの画像データの度数分布に比べて狭くなる。そのため、第１の群と第２の群との境界が、度数が最大となる画像データの値の１．１〜１．３倍の範囲内にほぼ収まることがわかっている。したがって、上記の閾値を、度数が最大となる画像データの値の１．１〜１．３倍に設定することにより、閾値と画像データの最大値との間の度数の総和に基づく光沢度の検出結果を、第２の群の度数の総和に基づく検出結果にできるだけ近づけることができ、光沢度の検出精度を確実に高めることができる。
【００６２】
前記検出部は、前記器官の撮影画像から前記器官の輪郭線を抽出した後、抽出した輪郭線を基準にして光沢度の検出領域を設定し、前記青色成分の画像データは、前記撮影画像における前記検出領域の各画素から抽出されてもよい。
【００６３】
検出部が、器官の輪郭線を基準にして光沢度の検出領域を設定することにより、器官の輪郭線が生体ごとに異なる場合でも、生体ごとに光沢度の検出に適した領域を設定できる。そして、検出領域の各画素から抽出されるＢの画像データに基づいて、器官表面の光沢度を適切に検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、生体の器官を撮影して得られる画像から、器官の表面の光沢度を検出する装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１      器官画像撮影装置
３      撮像部
６      検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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