(57)【要約】  本ウェビング巻取装置（１０）では、ピストン（５８Ｃ、５８Ｄ）の全長を、曲げ部（５０Ａ、５０Ｂ）間の間隔よりも短く設定している。また、ピストン（５８Ｅ）の全長を、曲げ部（５０Ａ、５０Ｂ）間の間隔及び曲げ部（５０Ｂ、５０Ｃ）間の間隔のうち短い方よりも更に短く設定している。ピストン（５８Ｃ〜５８Ｅ）が曲げ部（５０Ａ）と曲げ部（５０Ｂ）とに跨ったり、曲げ部（５０Ｂ）と曲げ部（５０Ｃ）とに跨ったりすることがない。これにより、シリンダ内の初期の配置位置へピストン（５８Ｃ〜５８Ｅ）を容易に到達させることができる。
2014087721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、
軸線方向中間部に複数の曲げ部が設定され、前記曲げ部により前記軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、
可撓性を有し、前記シリンダ内での前記軸線方向に並んで配置されると共に、前記軸線方向の長さが、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する最初の前記曲げ部から最後の前記曲げ部までの長さよりも短い複数の移動部材と、
前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する前記曲げ部のうち、前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定された請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダの前記軸線方向両端の間において前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定された請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、
曲げ部が設定され、前記曲げ部により軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、
可撓性を有し、前記軸線方向の長さが、前記曲げ部の軸線方向長さよりも短く、前記シリンダ内で前記軸線方向に並んで配置される複数の移動部材と、
前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項５】
前記シリンダの前記曲げ部に配置される前記移動部材は、前記軸線方向の長さが前記曲げ部の曲率中心側へ向けて短くなると共に端面が自然状態で前記移動部材の軸直角方向に対する斜面とされた請求項４に記載のウェビング巻取装置。
【請求項６】
前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、前記曲げ部の曲率半径方向外側で前記軸線方向に離間して配置される請求項４に記載のウェビング巻取装置。
【請求項７】
前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、連結部によって一体的に連結された請求項６に記載のウェビング巻取装置。
【請求項８】
前記連結部は、前記移動部材が前記曲げ部内に配置されることによって破断される請求項７に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプールにウェビングを強制的に巻取らせるプリテンショナ装置を備えたウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリテンショナ装置を備えたウェビング巻取装置には、ピストンや力伝達要素等の移動部材が変形可能な材料によって形成されたものがあり、このような構成では、案内部等のシリンダが途中で屈曲又は湾曲していても、移動部材は、シリンダの屈曲又は湾曲した部分に倣って変形できる（一例として独国特許出願公開第１０２００６０３１３５９号明細書を参照）。【０００３】
このような構成では、移動部材は、シリンダの一端から挿入されて、シリンダ内の所定位置に配置されるが、その移動途中に移動部材がシリンダの屈曲部分や湾曲部分を通過すると、移動部材は変形される。このような移動部材の変形は、移動部材の移動の抵抗になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、シリンダ内への移動部材の挿入が容易なウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１態様のウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、軸線方向中間部に複数の曲げ部が設定され、前記曲げ部により前記軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、可撓性を有し、前記シリンダ内での前記軸線方向に並んで配置されると共に、前記軸線方向の長さが、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する最初の前記曲げ部から最後の前記曲げ部までの長さよりも短い複数の移動部材と、前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、を備えている。【０００６】
本発明の第１態様のウェビング巻取装置では、複数の移動部材は、シリンダの内でシリンダの軸線方向に並んで配置される。シリンダの基端部にはガス発生手段が設けられており、ガス発生手段が作動することによって、ガスがシリンダ内に供給される。移動部材は、このガスの圧力によってシリンダの先端側へ移動される。このように移動部材がシリンダの先端側へ移動することによって、スプールが巻取方向に回転させられ、ウェビングがその長手方向基端側からスプールに巻取られる。【０００７】
また、シリンダには複数の曲げ部が設定され、シリンダは、曲げ部によって軸線方向が変えられている。各々の移動部材の軸線方向の長さは、シリンダに挿入されてから配置位置までの間に通過する最初の曲げ部から最後の曲げ部までの長さよりも短い。このため、移動部材はシリンダの端部から挿入されて配置位置に配置されるまでの間に、少なくとも１つの曲げ部には差し掛からない。このため、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達されるまでの間に移動部材に生じる抵抗を軽減でき、シリンダへの移動部材の挿入が容易になる。【０００８】
本発明の第２態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様のウェビング巻取装置において、前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する前記曲げ部のうち、前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定されている。【０００９】
本発明の第２態様のウェビング巻取装置では、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に通過する曲げ部のうち、軸線方向に最も近く隣合う曲げ部の間隔よりも移動部材の軸線方向の長さが短く設定される。このため、移動部材は、シリンダに挿入されてから、配置位置に到達するまでの間に、２つ以上の曲げ部を跨ぐことがない。このため、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達されるまでの間に移動部材に生じる抵抗を軽減でき、シリンダへの移動部材の挿入が容易になる。【００１０】
本発明の第３態様のウェビング巻取装置は、本発明の第２態様のウェビング巻取装置において、前記複数の移動部材の各々の前記軸線方向の長さは、前記シリンダの前記軸線方向両端の間において前記軸線方向に最も近く隣合う前記曲げ部の間隔よりも短く設定されている。【００１１】
本発明の第３態様のウェビング巻取装置では、シリンダの軸線方向両端の間においてシリンダの軸線方向に最も近く隣合う曲げ部の間隔よりも、移動部材の軸線方向の長さが短い。このため、移動部材は、シリンダに挿入されてから配置位置に到達するまでの間に、２つ以上の曲げ部を跨ぐことがない。しかも、個々の移動部材の長さを等しく設定できるので、シリンダに挿入する移動部材の順番が限定されることもなく、このため、移動部材をシリンダに収容する際の作業性を向上できる。【００１２】
本発明の第４態様のウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することによってウェビングを巻取るスプールと、曲げ部が設定され、前記曲げ部により軸線方向が変えられた中空筒形状のシリンダと、可撓性を有し、前記軸線方向の長さが、前記曲げ部の軸線方向長さよりも短く、前記シリンダ内で前記軸線方向に並んで配置される複数の移動部材と、前記シリンダの基端部に設けられ、前記シリンダにガスを供給し、前記ガスの圧力によって前記複数の移動部材を前記シリンダの先端側へ移動させて、前記スプールを前記巻取方向に回転させるガス発生手段と、を備えている。【００１３】
本発明の第４態様のウェビング巻取装置では、複数の移動部材は、シリンダ内で、シリンダの軸線方向に並んで配置される。シリンダの基端部にはガス発生手段が設けられており、ガス発生手段が作動することによって、ガスがシリンダの内側に供給される。移動部材は、このガスの圧力によってシリンダの先端側へ移動される。このように移動部材がシリンダの先端側へ移動することによってスプールが巻取方向に回転させられ、ウェビングがその長手方向基端側からスプールに巻取られる。【００１４】
また、シリンダには曲げ部が設定され、シリンダは、曲げ部によって軸線方向が変えられている。各々の移動部材の軸線方向の長さは、曲げ部の軸線方向長さよりも短いため、移動部材は、曲げ部を通過する際の変形が少ない。このため、移動部材がシリンダに挿入されてから配置位置に到達されるまでの間に移動部材に生じる抵抗を軽減でき、シリンダへの移動部材の挿入が容易になる。【００１５】
本発明の第５態様のウェビング巻取装置は、本発明の第４態様のウェビング巻取装置において、前記シリンダの前記曲げ部に配置される前記移動部材は、前記軸線方向の長さが前記曲げ部の曲率中心側へ向けて短くなると共に端面が自然状態で前記移動部材の軸直角方向に対する斜面とされている。【００１６】
本発明の第５態様のウェビング巻取装置では、シリンダの曲げ部に配置される移動部材の軸線方向の長さは、曲げ部の曲率中心側へ向けて短くなる。また、シリンダの曲げ部に配置される移動部材の端面は、自然状態で移動部材の軸直角方向に対する斜面とされている。このため、シリンダの曲げ部内で互いに隣合う移動部材の端面の間の隙間を無くし、又は、このような隙間を小さくできる。これによって、ガスの圧力で移動部材が移動する際に、移動部材は、隣合う移動部材との隙間を詰めるような変形を要しないか、又は、このような変形が小さくなる。このため、ガス発生手段が作動してから、移動部材が移動するまでのレスポンスが向上すると共に、上記のような隙間を要しない分だけシリンダを短くできる。【００１７】
本発明の第６態様のウェビング巻取装置は、本発明の第４態様のウェビング巻取装置において、前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、前記曲げ部の曲率半径方向外側で前記軸線方向に離間して配置されている。【００１８】
本発明の第６態様のウェビング巻取装置では、シリンダの曲げ部内で隣合う移動部材は、曲げ部の曲率半径方向外側で軸線方向に離間して配置される。このため、移動部材が曲げ部に到達することによって変形しても、このような移動部材の変形が、隣合う移動部材に影響を与え難い。【００１９】
本発明の第７態様のウェビング巻取装置は、本発明の第６態様のウェビング巻取装置において、前記シリンダの前記曲げ部内で隣合う前記移動部材は、連結部によって一体的に連結されている。【００２０】
本発明の第７態様のウェビング巻取装置では、シリンダの曲げ部内で隣合う移動部材は、連結部によって一体的に連結されているため、隣合う移動部材の間には、連結部の分だけ隙間が形成される。これによって、隣合う移動部材の間に隙間を容易に形成できる。しかも、複数の移動部材が連結部によって一体的に連結されるため、シリンダへの挿入が容易になる。【００２１】
本発明の第８態様のウェビング巻取装置は、本発明の第７態様のウェビング巻取装置において、前記連結部は、前記移動部材が前記曲げ部内に配置されることによって破断される。【００２２】
本発明の第８態様のウェビング巻取装置では、連結部は、移動部材が曲げ部内に配置されることによって破断される。このため、移動部材は、連結部や隣合う他の移動部材の影響を受け難く、シリンダ内で動きやすくなる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、シリンダ内への移動部材の挿入が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略的な斜視図である。
【図２】シリンダを省略した図１に対応する斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略的な平面図である。
【図４】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の概略的な側面図である。
【図５】移動部材が移動してスプールを巻取方向に回転させた状態を示す図４に対応する側面図である。
【図６】第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大平面図である。
【図７】第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大平面図である。
【図８】第４の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。
【図９】第５の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。
【図１０】第６の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。
【図１１】移動部材の母材である長尺部材の側面図である。
【図１２】第７の実施の形態に係るウェビング巻取装置の移動部材を示す拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１の実施の形態の構成＞
【００２６】
図１から図４の各図に示されるように、第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略平板状の背板１４を備えている。背板１４の幅方向両端からは、背板１４の厚さ方向一方の側へ向けて脚板１６、１８が延出されている。フレーム１２の脚板１６と脚板１８との間にはスプール２０が設けられている。このスプール２０は、脚板１６、１８の対向方向を軸方向とする軸周りに回転自在に脚板１６、１８に直接又は他の部材を介して間接的に支持されている。スプール２０には長尺帯状のウェビング２４の長手方向基端側が係止されており、スプール２０がその中心軸線周りの巻取方向に回転すると、ウェビング２４は、長手方向基端側からスプール２０に巻取られる。
【００２７】
スプール２０は中空形状でその軸方向両端部が開口している。スプール２０の内側にはフォースリミッタ機構を構成するエネルギー吸収部としてのトーションシャフト（図示省略）が設けられている。また、スプール２０の脚板１６側にはロック機構を構成するロックベースが設けられており、ロックベースはスプール２０の脚板１６側の開口端に回転可能に挿込まれている。トーションシャフトは、脚板１６側でロックベースに対して相対回転が規制された状態で連結されている。
【００２８】
ロック機構は車両が急減速状態になった場合や上述した巻取方向とは反対の引出方向へのロックベースの回転加速度が所定の大きさを超えた場合に作動するセンサを備えており、このセンサが作動するとロックベースの引出方向への回転が規制されるようになっている。
【００２９】
一方、スプール２０の脚板１８側の開口端には連結部材３２が挿込まれている。連結部材３２はスプール２０に対する相対回転が規制されている。また、連結部材３２にはトーションシャフトの脚板１８側の端部が連結部材３２に対する相対回転が規制された状態で繋がっている。このため、上記のロックベースはトーションシャフトを介してスプール２０に対する相対回転が規制されており、ロック機構のセンサが作動してロックベースの引出方向への回転が規制されると、スプール２０の引出方向への回転が規制される。
【００３０】
また、本ウェビング巻取装置１０はプリテンショナ装置４２を備えている。プリテンショナ装置４２はシリンダ４４を備えている。シリンダ４４は一般部４６Ａを備えている。一般部４６Ａは中心軸線方向が背板１４の厚さ方向に沿った断面円形の管状に形成されており、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）における脚板１６の上端部近傍で脚板１６に沿うように設けられている。この脚板１６の基端部（背板１４側の端部）にはガス発生手段としてのガスジェネレータ４８が設けられている。ガスジェネレータ４８は電気的にＥＣＵ等の制御手段に接続されており、車両が急減速するとガスジェネレータ４８が作動され、一般部４６Ａの基端側からシリンダ４４の内側へガスを供給する。
【００３１】
一般部４６Ａの先端には一般部４６Ａに連続して曲げ部５０Ａが形成されている。曲げ部５０Ａは、内径寸法が一般部４６Ａの内径寸法に略等しく、その中心軸線が屈曲又は湾曲した管状とされている。シリンダ４４はこの曲げ部５０Ａにて中心軸線方向が背板１４の幅方向に沿った脚板１８側へ向けられている。この曲げ部５０Ａの一般部４６Ａとは反対側には一般部４６Ｂが連続して形成されている。
【００３２】
一般部４６Ｂは中心軸線が脚板１８の幅方向に沿った管状とされており、その内径寸法は一般部４６Ａの内径寸法に略等しい。一般部４６Ｂは脚板１６、１８の背板１４とは反対側の端部の側方に設けられており、この一般部４６Ｂの曲げ部５０Ａとは反対側には曲げ部５０Ｂが連続して形成されている。
【００３３】
曲げ部５０Ｂは、内径寸法が一般部４６Ａの内径寸法に略等しく、その中心軸線が屈曲又は湾曲した管状とされている。シリンダ４４はこの曲げ部５０Ｂにて中心軸線方向が背板１４の厚さ方向へ向けられている。曲げ部５０Ｂの一般部４６Ｂとは反対側には一般部４６Ｃが連続して形成されている。
【００３４】
一般部４６Ｃは中心軸線方向が背板１４からの脚板１８の延出方向に沿った管状に形成されており、その内径寸法は一般部４６Ａの内径寸法に略等しい。一般部４６Ｃは脚板１８の外側（脚板１８の脚板１６とは反対側）における脚板１８の上端部近傍で脚板１８に沿うように設けられており、この一般部４６Ｃの曲げ部５０Ｂとは反対側には曲げ部５０Ｃが連続して形成されている。
【００３５】
曲げ部５０Ｃは、内径寸法が一般部４６Ａの内径寸法に略等しく、その中心軸線が屈曲又は湾曲した管状とされている。シリンダ４４はこの曲げ部５０Ｃにて中心軸線方向が脚板１８の略中央側（すなわち、脚板１８の下方で且つ背板１４からの脚板１８の延出方向先端側）へ向けられている。この曲げ部５０Ｃの一般部４６Ｃとは反対側には一般部４６Ｄが連続して形成されている。
【００３６】
一般部４６Ｄは中心軸線方向が脚板１８の下方で且つ背板１４からの脚板１８の延出方向先端側へ向いた管状に形成されており、その内径寸法は一般部４６Ａの内径寸法に略等しい。この一般部４６Ｄの先端は開放されている。この一般部４６の先端の下方には上端が開口したケース５２が設けられている。
【００３７】
図３及び図４に示されるように、曲げ部５０Ａ〜５０Ｃにて適宜に屈曲したシリンダ４４の内側にはピストン５８Ａ〜５８Ｅが設けられている。ピストン５８Ａ〜５８Ｅの各々は、ナイロン（ＰＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）又はエラストマ等の可撓性を有する合成樹脂材によって、外径寸法がシリンダ４４の内径寸法に略等しい円柱形状に形成されている。
【００３８】
ピストン５８Ａ〜５８Ｅのうち、ピストン５８Ａはシリンダ４４内における最も基端側（すなわち、ガスジェネレータ４８側）に設けられている。ピストン５８Ａは初期の配置位置で先端側が曲げ部５０Ａに差し掛かっており、ピストン５８Ａの先端側は、曲げ部５０Ａに倣って屈曲又は湾曲している。ピストン５８Ｂはピストン５８Ａの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｂは初期の配置位置でその全てが一般部４６Ｂ内に配置されている。
【００３９】
ピストン５８Ｃはピストン５８Ｂの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｃは初期の配置位置で中間部が曲げ部５０Ｂ内に位置しており、ピストン５８Ｃの中間部は、曲げ部５０Ｂに倣って屈曲又は湾曲している。ピストン５８Ｄはピストン５８Ｃの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｄは初期の配置位置でその全てが一般部４６Ｃ内に配置されている。
【００４０】
ピストン５８Ｅはピストン５８Ｄの先端部の側方に設けられている。ピストン５８Ｅは初期の配置位置で先端側が一般部４６Ｄ内に位置しているが基端側は曲げ部５０Ｃ内に位置している。このため、ピストン５８Ｅの基端側は、曲げ部５０Ｃに倣って屈曲又は湾曲している。
【００４１】
次に、ピストン５８Ｃ〜５８Ｅの各々の全長（中心軸線方向基端部から先端部までの長さ）について補足する。
【００４２】
ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々の全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔よりも短く設定されている。このため、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄのそれぞれをシリンダ４４の基端部から挿入してそれぞれの初期の配置位置まで移動させても、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ることがない。
【００４３】
また、ピストン５８Ｅの全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔及び曲げ部５０Ｂから曲げ部５０Ｃまでの間隔のうち短い方よりも更に短く設定されている。このため、ピストン５８Ｅが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ったり、曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃとに跨ったりすることがない。
【００４４】
ガスジェネレータ４８が作動してガスジェネレータ４８とピストン５８Ａの基端部との間にガスが供給されると、ピストン５８Ａがシリンダ４４の先端側へ移動する。このように移動したピストン５８Ａはピストン５８Ｂを押圧してピストン５８Ｂをシリンダ４４の先端側へ移動させる。このようにしてピストン５８Ａ〜５８Ｅが移動すると、ピストン５８Ｅから順番にシリンダ４４の先端から抜け出て落下し、上記のケース５２内に収容される。
【００４５】
シリンダ４４の先端の側方には複数の回転歯６２が設けられている。回転歯６２は連結部材３２に一体形成されており、連結部材３２の回転中心側から外側へ向けて放射状に延びている。ガスジェネレータ４８にて発生したガスの圧力でピストン５８Ａ〜５８Ｅが移動すると、先ず、ピストン５８Ｅに回転歯６２の先端が突き刺さるように食込む。この状態で更にピストン５８Ｅが移動すると回転歯６２が巻取方向に回転する。
【００４６】
＜本実施の形態の作用、効果＞
【００４７】
以上の構成の本ウェビング巻取装置１０では、本ウェビング巻取装置１０に対応するシートに着座した乗員の身体にウェビング２４が装着された状態でガスジェネレータ４８が作動すると、上記のようにピストン５８Ａがシリンダ４４の先端側へ移動すると共にピストン５８Ａがピストン５８Ｂをシリンダ４４の先端側へ押圧する。このようにしてピストン５８Ａ〜５８Ｅが移動すると、先ず、ピストン５８Ｅに回転歯６２が食込む。
【００４８】
この状態で更にピストン５８Ａ〜５８Ｅが上記のように移動すると、ピストン５８Ｅが回転歯６２を巻取方向に回転させる。この状態から更にピストン５８Ａ〜５８Ｅが上記のように移動すると、図５に示されるように、ピストン５８Ｅが落下してピストン５８Ｅがケース５２に収容されると共にピストン５８Ｄに回転歯６２が食込み、移動するピストン５８Ｄが回転歯６２を更に巻取方向に回転させる。
【００４９】
このようにしてピストン５８Ｅからピストン５８Ａに対して回転歯６２が順次食込みつつ、回転歯６２を巻取方向に回転させる。回転歯６２は連結部材３２に形成されており、連結部材３２はスプール２０に対して相対回転が規制されている。このため、回転歯６２が巻取方向に回転すると、スプール２０が巻取方向に回転され、これによって、ウェビング２４がスプール２０に巻取られる。これによって、乗員の身体に装着されているウェビング２４の弛み（所謂「スラック」）が解消されると共に、乗員の身体は、ウェビング２４によってそれまでよりも強い力で拘束される。
【００５０】
一方、本ウェビング巻取装置１０では、上記のようにピストン５８Ａ〜５８Ｅの各々が可撓性を有する合成樹脂材により形成されている。このため、曲げ部５０Ａ〜５０Ｃにて屈曲又は湾曲されたシリンダ４４内にピストン５８Ａ〜５８Ｅを設けることができると共に、このように屈曲又は湾曲されたシリンダ４４内で、ピストン５８Ａ〜５８Ｅを移動させることができる。これにより、シリンダ４４を充分に長く設定しても、シリンダ４４がフレーム１２の外側へ大きくはみ出ることを防止又は抑制できる。このため、ウェビング巻取装置１０の全体をコンパクトにできる。
【００５１】
さらに、上記のようにピストン５８Ａ〜５８Ｅはシリンダ４４の基端部から挿入されるが、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々の全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔よりも短く設定される。このため、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄのそれぞれをシリンダ４４の基端部から挿入してそれぞれの初期の配置位置まで移動させても、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ることがない。
【００５２】
これにより、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々を初期の配置位置に到達させるまでにピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々がシリンダ４４の内周部から受ける抵抗を少なくできる。このため、ピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの各々を容易に初期の配置位置まで移動させることができ、シリンダ４４内へのピストン５８Ｃ及びピストン５８Ｄの挿入作業が容易になる。
【００５３】
また、ピストン５８Ｅの全長は、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔及び曲げ部５０Ｂから曲げ部５０Ｃまでの間隔のうち短い方よりも更に短く設定されている。このため、ピストン５８Ｅが曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ったり、曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃとに跨ったりすることがない。
【００５４】
これにより、ピストン５８Ｅを初期の配置位置に到達させるまでにピストン５８Ｅがシリンダ４４の内周部から受ける抵抗を少なくできる。このため、ピストン５８Ｅを容易に初期の配置位置まで移動させることができ、シリンダ４４内へのピストン５８Ｅの挿入作業が容易になる。
【００５５】
なお、本実施の形態を説明するにあたって、これまでピストン５８Ｃ〜５８Ｅの全長に関してのみ言及したが、例えば、ピストン５８Ａ〜５８Ｅの全てに関して、曲げ部５０Ａから曲げ部５０Ｂまでの間隔及び曲げ部５０Ｂから曲げ部５０Ｃまでの間隔のうち短い方よりも更に短く設定してもよい。
【００５６】
このように設定すると、ピストン５８Ａ〜５８Ｅをシリンダ４４の基端部から初期の配置位置に移動させる場合、ガスジェネレータ４８のガスの圧力でピストン５８Ａ〜５８Ｅが移動した場合の何れも、ピストン５８Ａ〜５８Ｅの各々が曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂとに跨ったり、曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃとに跨ったりすることがない。このため、ピストン５８Ａ〜５８Ｅをシリンダ４４の基端部から初期の配置位置に移動させる場合、ガスジェネレータ４８のガスの圧力でピストン５８Ａ〜５８Ｅが移動した場合の何れもピストン５８Ａ〜５８Ｅを容易に移動させることができる。
【００５７】
また、ピストン５８Ａ〜５８Ｅの全ての全長を同じ長さに設定してもよく、このように構成することによってピストン５８Ａ〜５８Ｅの規格を統一でき、コストを安価にできる。
【００５８】
さらに、例えば、移動部材をシリンダ４４の中心軸線に沿った曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｂの間隔や曲げ部５０Ｂと曲げ部５０Ｃの間隔よりも長く、シリンダ４４の中心軸線に沿った曲げ部５０Ａと曲げ部５０Ｃの間隔よりも短く設定してもよい。このような構成であっても、移動部材が曲げ部５０Ａ〜５０Ｃの全てに跨る構成に比べて容易に移動部材を初期の配置位置に到達させることができる。
【００５９】
また、これまでの説明では、ピストン５８Ａ〜５８Ｅの各々の剛性に関して特に言及していないがピストン５８Ａ〜５８Ｅの各々の剛性を統一してもよいし、異ならせてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態において、シリンダ４４における一般部４６Ａ〜４６Ｄはその中心軸線が直線状であるが、曲げ部５０Ａ〜５０Ｃよりも曲率半径が充分に大きく、その内側をピストン５８Ａ〜５８Ｅが通過するに際して大きな抵抗を受けない程度であれば一般部４６Ａ〜４６Ｄが湾曲していてもよい。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、フレーム１２における回転歯６２とは反対側にロック機構を設けた構成であるが、ロック機構をフレーム１２における回転歯６２と同じ側に設けてもよい。
【００６２】
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与して、その詳細な説明を省略する。
【００６３】
＜第２の実施の形態＞
【００６４】
図６に示されるように、本ウェビング巻取装置７０では、ピストン５８の基端部及び先端部の一方（図６では先端部）に、円錐形状や円錐台形状の凸部７２が突出形成されている。また、ピストン５８の基端部及び先端部の他方（図６では基端部）には、凹部７４が形成されており、ピストン５８の凸部７２は、隣合うピストン５８の凹部７４に入込むことができる。このように構成すると、互いに隣合うピストン５８の間に回転歯６２が食込んだ際にピストン５８が断絶されることを防止又は抑制できる。
【００６５】
＜第３の実施の形態＞
【００６６】
図７に示されるように、第３の実施の形態に係るウェビング巻取装置８０では、ピストン５８の凸部７２及び凹部７４が半球形状に形成され、ピストン５８の凸部７２は、隣合うピストン５８の凹部７４に入込むことができる。このように構成でも前記第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
＜第４の実施の形態＞
【００６８】
図８に示されるように、第４の実施の形態に係るウェビング巻取装置９０では、略円柱形状のピストン５８がシリンダ４４の曲げ部５０に配置される。曲げ部５０に配置されるピストン５８の中心軸線方向の長さは、曲げ部５０の中心軸線方向の長さよりも充分に短く設定されており、曲げ部５０内にピストン５８を複数配置できる。このように、ピストン５８の中心軸線方向の長さが曲げ部５０の中心軸線方向の長さよりも充分に短いと、ピストン５８は、曲げ部５０内での変形が少ないか、または、ピストン５８は、曲げ部５０内で変形しない。このため、曲げ部５０を有するシリンダ４４内にピストン５８を容易に配置できる。
【００６９】
＜第５の実施の形態＞
【００７０】
図９に示されるように、第５の実施の形態に係るウェビング巻取装置１００では、ピストン５８に代わり移動部材としてのピストン１０２がシリンダ４４の曲げ部５０に配置される。ピストン１０２は、曲げ部５０内の曲率中心側へ向けて軸線方向の長さが漸次短くなっており、ピストン１０２の端面は、自然状態でピストン１０２の軸直角方向に対して傾斜し、好ましくは、ピストン１０２の端面の延長線上に曲げ部５０の曲率中心Ｐが位置している。
【００７１】
ガスジェネレータ４８（図９においては図示省略）にて発生したガスがシリンダ４４に供給されると、ピストン１０２は、ガスの圧力によって隣りのピストン１０２との間の隙間を埋めるように変形されてから、隣りのピストン１０２を押圧する。ここで、本ウェビング巻取装置１００では、ピストン１０２は、曲げ部５０内の曲率中心側へ向けて軸線方向の長さが漸次短くなっており、ピストン１０２の端面は、自然状態でピストン１０２の軸直角方向に対して傾斜し、好ましくは、ピストン１０２の端面の延長線上に曲げ部５０の曲率中心Ｐが位置している。このため、隣合うピストン１０２の間の隙間が小さくなるか、隣合うピストン１０２の間の隙間がなくなる。したがって、ピストン１０２では、当該隙間を埋めるような変形が少ないか、このような変形がない。これによって、ガスジェネレータ４８が作動してからピストン１０２が移動するまでのレスポンスが速くなる。また、隣合うピストン１０２の間の隙間が小さいか、または、このような隙間がないことによって、シリンダ４４の中心軸線方向の長さを短くすることもできる。
【００７２】
＜第６の実施の形態＞
【００７３】
図１０に示されるように、第６の実施の形態に係るウェビング巻取装置１１０では、隣合うピストン５８は、連結部１１２によって連結されている。連結部１１２は、ピストン５８よりも外径寸法が充分に短く形成され、また、連結部１１２は、ピストン５８と同じ材質によって形成されている。図１１に示されるように、複数のピストン５８及び連結部１１２は、断面円形の長尺部材１１４によって形成される。長尺部材１１４は、長手方向中間部の適宜位置（図１１における二点鎖線Ｌ１、Ｌ２の間の範囲Ｍの部分）で、外周部が切削される。これによって、切削された部分は、図１０に示されるように、外径寸法が他の部分よりも短い連結部１１２となり、その両側がピストン５８となる。
【００７４】
このように、本実施の形態では、隣合うピストン５８において曲げ部５０の曲率半径外側では、隣合うピストン５８の間に連結部１１２の長さ分だけ隙間が形成される。このため、ピストン５８が曲げ部５０に配置されることによって、ピストン５８が変形しても、隣りのピストン５８に影響を与え難く、ピストン５８は、ガスジェネレータ４８（図１０においては図示省略）にて発生したガスの圧力で円滑に移動できる。
【００７５】
また、本実施の形態では、複数のピストン５８が連結部１１２によって一体的に連結されるので、複数のピストン５８をシリンダ４４内へ容易に挿入して、初期の配置位置に到達させることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、長尺部材１１４の外周部を切削して連結部１１２を形成し、連結部１１２の両側をピストン５８とした。しかしながら、金型でピストン５８及び連結部１１２を一体成形する等、製造方法については特に限定されることなく、様々な製造方法が適用できる。
【００７７】
例えば、長尺部材１１４の外周部にカッター等の刃具をあてがい、長尺部材１１４の中心軸線周りに、長尺部材１１４及び刃具の少なくとも一方を回転させ、長尺部材１１４の中心軸線近傍までは到達しないような切込みを形成する構成としてもよい。このような構成では、長尺部材１１４において切込みが形成された部分よりも中心軸線部分側が連結部１１２となり、長尺部材１１４において長尺部材１１４の長手方向に沿った切込みの両側がピストン５８となる。また、このような構成において、切込みの形状は、筋状としてもよいし、中心軸線側へ向けて、開口幅が狭くなる断面三角形状としてもよく、切込みの形状に関して特に限定されるものではない。
【００７８】
＜第７の実施の形態＞
【００７９】
図１２に示されるように、第７の実施の形態に係るウェビング巻取装置１２０では、ピストン５８がシリンダ４４の曲げ部５０内に配置されると、連結部１１２は、ピストン５８からの引張りや圧縮等によって破断される。このため、ピストン５８がガスジェネレータ４８（図１０においては図示省略）にて発生したガスの圧力で移動する際に、連結部１１２の影響を受け難く、ピストン５８は円滑に移動できる。
【符号の説明】
【００８０】
１０      ウェビング巻取装置
２０      スプール
２４      ウェビング
４４      シリンダ
４８      ガスジェネレータ（ガス発生手段）
５０      曲げ部
５０Ａ    曲げ部
５０Ｂ    曲げ部
５０Ｃ    曲げ部
５８      ピストン（移動部材）
５８Ａ    ピストン（移動部材）
５８Ｂ    ピストン（移動部材）
５８Ｃ    ピストン（移動部材）
５８Ｄ    ピストン（移動部材）
５８Ｅ    ピストン（移動部材）
７０      ウェビング巻取装置
８０      ウェビング巻取装置
９０      ウェビング巻取装置
１００      ウェビング巻取装置
１０２      ピストン（移動部材）
１１０      ウェビング巻取装置
１２０      ウェビング巻取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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