(57)【要約】  電動機フレーム２０とハウジング２５とプレート２１とは、電動機１１の出力軸２８と同軸上に一体に構成され、電動機フレーム２０とハウジング２５とプレート２１とのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されていることを特徴とする。
2015001684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を内蔵する電動機フレームと、前記電動機の回転を制御する制御回路を内蔵したハウジングと、前記ハウジングに当接するプレートとを備え、前記電動機の回転を伝達機構を介して車両の操舵軸に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の出力軸と同軸上に一体に構成され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、ネジで一体に固定され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成された少なくとも一つは、前記ネジを貫通させる貫通穴が形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機と前記伝達機構との間に配置され、
前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム、又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の反伝達機構側に配置され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム、又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成された少なくとも一つは、ほぼ全周にわたって形成された環状のリブを備え、
前記少なくとも一つに当接する他の一つは、ほぼ環状形成された切り欠き部を備え、
前記リブと前記切り欠き部が互いに対向して密着して固定されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されると共に、内蔵された前記制御回路の外周を囲み、
前記電動機フレームと前記プレートとのうちの一方又は両方と、ほぼ全周にわたって密着して固定されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ネジは、前記貫通穴が形成されている前記少なくとも一つとほぼ同一の線膨張係数を有する金属材料で形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば電動機の回転力によって車両の操舵装置にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置の改良に関し、装置の強度向上及び耐振性向上、制御回路の実装面積の向上、軽量化及びコスト削減を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者のハンドリング操舵を快適に行う為、操舵力にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置が知られており、この電動パワーステアリング装置は、電動機と電動機を制御する制御装置を備えている。又、高出力化に伴う電動機体格増大に伴い、放熱性を確保しつつ、装置の強度向上、耐振性向上が必要で、更に多機能化による電子部品も多くなり、制御回路の実装面積向上も必要である。更に、環境問題を配慮した車両の燃費向上を図るべく、装置の軽量化が強く求められており、これらを図った構造技術が特許文献１、及び特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７７４６２４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４３０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，特許文献１に開示された構造では、ハウジングが、樹脂製の回路ケースの外側に複数の支持部材によってヒートシンクに取り付けられている為、各支持部材以外の支持ができないので、減速機構と電動機との間の繋ぎ強度が弱くなり、減速機側からの振動が、電動機側に伝わり、電動機フレーム等の強度が低下しやすくなるという課題があった。【０００５】
又、ハウジングの支持部材のみでヒートシンクと繋がっている為、電動機側の放熱を効率良くハウジングに伝えることができない為、支持部材を大きくする必要があり、ハウジングの重量が増加し、回路ケースの領域が小さくなる為、制御基板が小さくなり、実装部品面積が小さくなるという課題あった。【０００６】
更に、車両のステアリング装置のラックアシスト方式や、ピニオンアシスト方式で減速機構に取り付けられる場合、電動機部と制御装置が車両エンジンルーム下の車両底面側に外部に露出して配置されると、走行時に路面からのとび石や、落下物の踏み付け時等で、電動機部や制御装置に外力が加わり、変形したり、破壊しやすくなるという課題があった。【０００７】
一方、特許文献２に開示された構造では、制御ユニットの外周を樹脂製の筒部材と樹脂ガイドで覆われているため、車両の外部に露出して配置された場合は、上記と同様走行時に路面からのとび石や、落下物の踏み付け時などで、前記電動機部や制御装置に衝突して、変形したり、破壊しやすくなるという課題がある。【０００８】
更に、ヒートシンクの外周を樹脂製の筒部材と樹脂ガイドで覆われている為、ヒートシンクの外部への放熱が効率良くできない為、ヒートシンク部を大きくする必要があり、重量が増加するという課題があった。【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、放熱性を確保しつつ、強度、耐振性及び制御基板の実装面積の向上を図りながら、軽量化及びコスト削減を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による電動パワーステアリング装置は、
電動機を内蔵する電動機フレームと、前記電動機の回転を制御する制御回路を内蔵したハウジングと、前記ハウジングに当接するプレートとを備え、前記電動機の回転を伝達機構を介して車両の操舵軸に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の出力軸と同軸上に一体に構成され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機を内蔵する電動機フレームと、前記電動機の回転を制御する制御回路を内蔵したハウジングと、前記ハウジングに当接するプレートとを備え、前記電動機の回転を伝達機構を介して車両の操舵軸に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の出力軸と同軸上に一体に構成され、前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されているので、放熱性を確保しつつ、強度、耐振性及び制御基板の実装面積の向上を図りながら、軽量化及びコスト削減を行うことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。
【図４ａ】この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。
【図４ｂ】この発明の実施の形態４による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。
【図５】この発明の実施の形態５による電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図６ａ】この発明の実施の形態６による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。
【図６ｂ】この発明の実施の形態７による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。
【図７ａ】この発明の実施の形態８による電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図７ｂ】この発明の実施の形態９による電動パワーステアリング装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置を示す斜視図であって、一般的なコラム型電動パワーステアリング装置の構成を示している。図1に於いて、この電動パワーステアリング装置１００は、車両操舵を行うハンドル１と、前記ハンドル１に連結された操舵軸２と、操舵軸２を回転自在に内装するステアリングコラム３と、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、車両の走行速度を検出する車速センサ５と、ハンドル１に対して操舵補助力を付与する電動機１１と、トルクセンサ４と車速センサ５の信号を入力し、操舵トルクや車両の走行条件に対応して前記電動機１１の駆動を制御する制御装置１２と、ステアリングコラム３と連結され、電動機１１の回転を操舵軸２に伝達する伝達機構１３と、電動機１１を駆動するための電流を供給する電源部１４を備えている。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態1による電動パワーステアリング装置の断面図である。
電動機１１は、図２に示すように、３相ブラシレス電動機で構成され、回転子１７とU相、V相、W相からなる電機子巻線１８を有する固定子１９と、固定子１９の外周部を覆う電動機フレーム２０を備えている。
【００１５】
制御装置１２は、図２に示すように、制御回路２２と、電動機１１を駆動する為のパワー部２３と、複数の導電板がインサート成形されたフレーム２４と、前記トルクセンサ４、車速センサ５及び電源部１４の接続を行うコネクタ２７と、制御回路２２を囲むハウジング２５と、ハウジング２５に当接する熱伝導率の高い金属製のプレート２１とを備えている。
【００１６】
又、電動機１１の出力軸２８と同軸上に、電動機フレーム２０、ハウジング２５、プレート２１が一体構成され、電動機１１の前方伝達機構１３側に配置された前記プレート２１とハウジング２５とのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている。
【００１７】
このように構成された電動パワーステアリング装置１００に於いては、車両の図示していないイグニッションスイッチがオン状態とされることにより、制御装置１２に電源部１４からコネクタ２７を経由して電力が供給される。そしてトルクセンサ４と車速センサ５からの情報信号が、コネクタ２７を経由して制御回路２２に実装された、図示しないマイクロコンピュータに入力される。マイクロコンピュータは、操舵補助トルクに相当する電流値を演算し、前記パワー部２３により電動機１１に演算された電流値に対応する電動機駆動電流を供給する。電動機１１は、供給された電動機駆動電流に対応して所要回転方向に所要量の補助トルクを出力する。
【００１８】
この実施の形態１による電動パワーステアイｒング装置は、車両ステアリング操作を補助する電動機１１と、電動機１１を内蔵する電動機フレーム２０と、電動機１１の駆動を制御する制御回路２２を内蔵したハウジング２５と、このハウジング２５に当接するプレート２１とを備え、電動機１１の回転を操舵軸２に伝達する伝達機構１３により操舵補助力を付与する電動パワーステアリング装置１００に於いて、電動機１１の出力軸２８と同軸上に電動機フレーム２０、ハウジング２５及びプレート２１が一体構成され、電動機１１の前方伝達機構１３側に配置されたプレート２１とハウジング２５とのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている。
【００１９】
従って、伝達機構１３側からの電動機１１に振動が伝達する際、従来の放熱性を確保した筐体材料のうち、鉄系合金、アルミニウム合金に比べ、マグネシウム合金の振動減衰能力が約２倍以上大きいので、電動機側に伝わりにくくなる為、電動機フレームの応力が緩和され、放熱性を確保しつつ、耐振性を向上することができる。
【００２０】
又、電動パワーステアリング装置１００が車両下部の路面側に露出して実装されていても、プレート２１とハウジング２５とのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されているので、従来の軽量化金属材料のアルミニウム合金に比べ、縦弾性係数が約０．６倍と小さく、０．２［％］耐力はほぼ同等であるので、同変位に於ける耐変形性/耐くぼみ性は従来のアルミニウム合金よりも高く、樹脂材料に対しても変形、割れ等に強いため、走行時の飛び石、異物の衝突、落下物の踏み付け時に於いて、軽量化且つ放熱性を確保しつつ、装置の耐変形性または破壊強度を向上することができる。
【００２１】
さらに、アルミニウム合金、鉄系合金に比べマグネシウム合金の比重が、夫々約０．７倍、約０．２倍と軽く、樹脂材料とほぼ同等であり、熱伝導率は、アルミニウム合金の約１／２倍であるが、鉄系合金、樹脂材料に比べ、夫々、約１．３倍、約６０倍と大きい為、装置の放熱性を確保しつつ、軽量化を図ることができる。
【００２２】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図であって、電動機１１と制御装置１２の構成を示すものである。図３に於いて、電動機フレーム２０とハウジング２５とプレート２１と、の３つの部位はネジ３０で固定されている。そして、プレート２１とハウジング２５とのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成され、且つマグネシウム又はマグネシウム合金で形成された少なくとも一つの部位は、ネジ３０用の貫通穴３２が設けられている。マグネシウム又はマグネシウム合金以外の金属材料で形成された部位に雌ネジ部３１が形成され、ネジ３０を貫通穴３２に挿通して雌ネジ部３１に螺合し、ネジ軸力を発生させることで狭持固定する結合力を与えている。その他の構成は実施の形態1と同様である。
【００２３】
このような構成によると、ネジ３０に締付けトルクを付与した場合、一般的にマグネシウム合金の引張強度は、アルミニウム合金、鉄系合金に比べ、夫々約０．２倍、約０．５倍小さい為、マグネシウム合金に比べ、雌ネジの潰れによるネジ軸力低下、締結破壊が起こりにくい為、装置の強度及び耐振性が向上し、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
実施の形態３．
図４ａは、この発明の実施の形態３による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。前述の実施の形態２に於いては、雌ネジ部３１をマグネシウム又はマグネシウム合金以外の金属材料で形成された部位に形成したが、図４ａに示す実施の形態3では、電動機フレーム２０をバーリング加工して施されたバーリング部３３に雌ネジ部３１を形成している。その他の構成は実施の形態２と同様である。このような構成によっても実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
実施の形態４．
図４ｂは、この発明の実施の形態４による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。実施の形態３に於いては、バーリング部３３に雌ネジ部３１を形成したが、図４ｂに示す実施の形態4では、雌ネジ部３１が形成されたナット３４を用いたものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。このような構成によっても実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００２６】
実施の形態５．
図５は、この発明の実施の形態５による電動パワーステアリング装置の断面図であって、一般的な電動パワーステアリング装置として構成され、電動機と制御装置の構成を示すものである。図５に於いて、電動機１１の出力軸２８と反対側にハウジング２５とプレート２１が配置され、少なくとも電動機フレーム２０とハウジング２５とプレート２１とのうちの少なくとも一つはマグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている。その他の構成は実施の形態２と同様である。このような構成によっても実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
実施の形態６．
図６ａは、この発明の実施の形態６による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。前述の図5に示す実施の形態５の構成で、電動機フレーム２０がマグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている場合に、実施の形態6では図6ａに示すように、プレート２１に雌ネジ３１が設置されるようにしたものである。
【００２８】
このように構成された電動パワーステアリング装置１００は、電動機１１の発熱を効率よく外部に放熱できるので、電動パワーステアリング装置の放熱性が向上すると共に、伝達機構１３側から電動機１１に振動が伝達する際、伝達機構１３側からの振動が電動機フレーム２０で減衰し、制御装置１２へ伝達する振動が小さくなる為、制御装置１２内の制御回路２２上の実装部品の半田強度及び前記コネクタ２７の接点部の接触信頼性が向上する。
【００２９】
実施の形態７．
図６ｂは、この発明の実施の形態７による電動パワーステアリング装置のネジ部の部分断面拡大図である。前述の実施の形態６に於いては、プレート２１に雌ネジ３１を設置するようにしたが、実施の形態7では図６ｂに示すように、ナット３４を使用するようにしたものである。その他の構成は実施の形態５と同様である。このような構成によっても実施の形態６と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
実施の形態８．
図７ａは、この発明の実施の形態８による電動パワーステアリング装置の断面図であって、一般的な電動パワーステアリング装置として構成され、電動機と制御装置の構成を示すものである。図７ａに於いて、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されたハウジング２５には、ほぼ全周にわたって環状のリブ３５が設けられ、そのリブ３５と当接するプレート２１にはほぼ環状の切欠き部３６が形成され、これ等が互いに対向し密着して固定されている。その他の構成は実施の形態２と同様である。
【００３１】
マグネシウム合金は、アルミニウム合金に比べ、ダイカスト性が良いため、薄肉形状を形成しやすい。この為、２次加工が不要となり、コストが削減できる。又、外部からの異物等の侵入を防ぐことができるので、接着剤等を使用する必要が無いので、組立性向上及びコスト削減が図れる。又、このような構成によっても実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
実施の形態９．
図７ｂは、この発明の実施の形態９による電動パワーステアリング装置の断面図であって、一般的な電動パワーステアリング装置として構成され、電動機と制御装置の構成を示すものである。図７ｂに於いて、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されたハウジング２５には、ほぼ全周にわたって環状のリブ３５が設けられ、そのハウジング２５と当接するコネクタ支持部材２７１には、ほぼ環状の切欠き部３６が形成され、これ等が互いに対向し、両部位が密着して固定されている。その他の構成は実施の形態５と同様である。このような構成によっても実施の形態５及び実施の形態６と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
実施の形態１０．
この発明の実施の形態１０による電動パワーステアリング装置は、前述のハウジング２５をマグネシウム又はマグネシウム合金により形成し、内蔵された制御回路２２の外周を囲み、電動機フレーム２０とプレート２１の一方若しくは両方と略全周にわたって密着して固定されるようにしたものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。
【００３４】
このような構成によると、ハウジング２５が、電動機フレーム２０とプレート２１のうちの一方又は両方と略全周にわたって密着して固定されているので、電動パワーステアリング装置の強度及び減衰効果、放熱性が向上し、薄肉化が可能となり、ハウジング２５の内容積が増大し、制御回路２２を大きくすることができるので、軽量化を図りつつ、電子部品の実装面積を大きくすることができる。
【００３５】
又、ハウジング２５をダイカスト成形で形成する場合、アルミニウム又はアルミニウム合金に比べ、薄肉形状が形成できるので、加工工程が削減できる為、コストが低減できる。このような構成によっても実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
実施の形態１１．
この発明の実施の形態１１による電動パワーステアリング装置は、前述のネジ３０を、貫通穴３２が設けられた部位とほぼ同一の熱線膨張係数を有した金属材料で形成したものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。
【００３７】
このような構成によると、鉄系合金の熱線膨張係数は、マグネシウム合金、アルミニウム合金に比べ、それぞれ約１／３倍、約１／２倍である為、温度変化による熱収縮量が鉄系合金よりもマグネシウム合金、アルミニウム合金の方が大きくなる為、ネジ３０の金属材料にマグネシウム、マグネシウム合金、アルミニウム又はアルミニウム合金などを使用すると、低温時のネジ軸力低下、高温時のマグネシウム合金部品の塑性変形、破壊等の発生を防止することができる。又、このような構成によっても実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
尚、この発明は、その発明の範囲内に於いて、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明は、電動パワーステアリング装置の分野、ひいてはその電動パワーステアリング装置を用いる自動車等の車両の分野に利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  ハンドル、２  操舵軸、３  ステアリングコラム、４  トルクセンサ、
５  車速センサ、１１  電動機、１２  制御装置、１３  伝達機構、
１４  電源部、１７  回転子、１８  電機子巻き線、１９  固定子、
２０  電動機フレーム、２１  プレート、２２  制御回路、
２３  パワー部、２４  フレーム、２５  ハウジング、２７  コネクタ、
２７１  コネクタ支持部材、２８出力軸、３０  ネジ、３１  雌ネジ部、
３２  貫通穴、３３  バーリング部、３４  ナット、３５  リブ、
３６  切欠き部、１００  電動パワーステアリング装置。
【図１】
2015001684.tif 000003
【図２】
2015001684.tif 000004
【図３】
2015001684.tif 000005
【図４ａ】
2015001684.tif 000006
【図４ｂ】
2015001684.tif 000007
【図５】
2015001684.tif 000008
【図６ａ】
2015001684.tif 000009
【図６ｂ】
2015001684.tif 000010
【図７ａ】
2015001684.tif 000011
【図７ｂ】
2015001684.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年6月22日(2016.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を内蔵する電動機フレームと、前記電動機の回転を制御する制御回路を内蔵したハウジングと、前記ハウジングに当接するプレートとを備え、前記電動機の回転を伝達機構を介して車両の操舵軸に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
少なくとも一部分が前記ハウジングにより覆われ、前記制御回路と前記電動機を駆動するパワー部が搭載されると共に、前記制御回路と前記パワー部に電気的に接続される導電板が設けられた制御装置フレームを備え、
前記プレートは、前記電動機の出力軸の軸心の延びる方向に対して実質的に垂直に延びる壁面を有し、
前記制御装置フレームは、前記プレートの前記壁面に対して前記軸心の延びる方向に対向して配置され、
前記パワー部は、前記プレートの前記壁面に当接するように前記制御装置フレームの一方の表面に搭載され、
前記制御回路は、前記制御装置フレームの前記一方の表面に対して表裏の関係をなす他方の表面に搭載され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の出力軸と同軸上に前記軸心の延びる方向に並置されて一体に構成され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、ネジで一体に固定され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成された少なくとも一つは、前記ネジを貫通させる貫通穴が形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機と前記伝達機構との間に配置され、
前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム、又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の反伝達機構側に配置され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム、又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成された少なくとも一つは、ほぼ全周にわたって形成された環状のリブを備え、
前記少なくとも一つに当接する他の一つは、ほぼ環状形成された切り欠き部を備え、
前記リブと前記切り欠き部が互いに対向して密着して固定されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されると共に、内蔵された前記制御回路の外周を囲み、
前記電動機フレームと前記プレートとのうちの一方又は両方と、ほぼ全周にわたって密着して固定されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ネジは、前記貫通穴が形成されている前記少なくとも一つとほぼ同一の線膨張係数を有する金属材料で形成されている、
ことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明による電動パワーステアリング装置は、
電動機を内蔵する電動機フレームと、前記電動機の回転を制御する制御回路を内蔵したハウジングと、前記ハウジングに当接するプレートとを備え、前記電動機の回転を伝達機構を介して車両の操舵軸に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
少なくとも一部分が前記ハウジングにより覆われ、前記制御回路と前記電動機を駆動するパワー部が搭載されると共に、前記制御回路と前記パワー部に電気的に接続される導電板が設けられた制御装置フレームを備え、
前記プレートは、前記電動機の出力軸の軸心の延びる方向に対して実質的に垂直に延びる壁面を有し、
前記制御装置フレームは、前記プレートの前記壁面に対して前記軸心の延びる方向に対向して配置され、
前記パワー部は、前記プレートの前記壁面に当接するように前記制御装置フレームの一方の表面に搭載され、
前記制御回路は、前記制御装置フレームの前記一方の表面に対して表裏の関係をなす他方の表面に搭載され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の出力軸と同軸上に前記軸心の延びる方向に並置されて一体に構成され、
前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されている、
ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明による電動パワーステアリング装置によれば、電動機を内蔵する電動機フレームと、前記電動機の回転を制御する制御回路を内蔵したハウジングと、前記ハウジングに当接するプレートとを備え、前記電動機の回転を伝達機構を介して車両の操舵軸に伝達する電動パワーステアリング装置であって、少なくとも一部分が前記ハウジングにより覆われ、前記制御回路と前記電動機を駆動するパワー部が搭載されると共に、前記制御回路と前記パワー部に電気的に接続される導電板が設けられた制御装置フレームを備え、前記プレートは、前記電動機の出力軸の軸心の延びる方向に対して実質的に垂直に延びる壁面を有し、前記制御装置フレームは、前記プレートの前記壁面に対して前記軸心の延びる方向に対向して配置され、前記パワー部は、前記プレートの前記壁面に当接するように前記制御装置フレームの一方の表面に搭載され、前記制御回路は、前記制御装置フレームの前記一方の表面に対して表裏の関係をなす他方の表面に搭載され、前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとは、前記電動機の出力軸と同軸上に前記軸心の延びる方向に並置されて一体に構成され、前記電動機フレームと前記ハウジングと前記プレートとのうちの少なくとも一つは、マグネシウム又はマグネシウム合金で形成されているので、放熱性を確保しつつ、強度、耐振性及び制御基板の実装面積の向上を図りながら、軽量化及びコスト削減を行うことができるという効果を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
制御装置１２は、図２に示すように、制御回路２２と、電動機１１を駆動する為のパワー部２３と、複数の導電板がインサート成形された制御装置フレーム（以下、単に、フレームと称する）２４と、前記トルクセンサ４、車速センサ５及び電源部１４の接続を行うコネクタ２７と、制御回路２２を囲むハウジング２５と、ハウジング２５に当接する熱伝導率の高い金属製のプレート２１とを備えている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
１  ハンドル、２  操舵軸、３  ステアリングコラム、４  トルクセンサ、５  車速センサ、１１  電動機、１２  制御装置、１３  伝達機構、１４  電源部、１７  回転子、１８  電機子巻き線、１９  固定子、２０  電動機フレーム、２１  プレート、２２  制御回路、２３  パワー部、２４  制御装置フレーム、２５  ハウジング、２７  コネクタ、２７１  コネクタ支持部材、２８出力軸、３０  ネジ、３１  雌ネジ部、３２  貫通穴、３３  バーリング部、３４  ナット、３５  リブ、３６  切欠き部、１００  電動パワーステアリング装置。
【国際調査報告】
2015001684.tif 000013
2015001684.tif 000014
2015001684.tif 000015
2015001684.tif 000016