(57)【要約】  表示機能付きミラー装置（１０）は、表示機能付きルームミラー（１）、向き検出部（１２０）、切換部（１４０）を備える。表示機能付きルームミラー（１）は、映像を表示する表示パネル（３０）と、表示パネル（３０）の表示面に備えられたハーフミラー（２２）とを有する。向き検出部（１２０）は、表示機能付きルームミラー（１）の向きを検出する。切換部（１４０）は、向き検出部（１２０）によって検出された表示機能付きルームミラー（１）の向きに応じて、表示パネル（３０）に対する映像の表示を停止してハーフミラー（２２）のミラー面（２１）を用いたミラーモードとしての動作と、表示パネル（３０）に対して映像を表示する表示モードとしての動作とを切り換える。
2016067730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示パネルと、前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーとを有する表示機能付きルームミラー、
前記表示機能付きルームミラーの向きを検出する向き検出部、
前記向き検出部によって検出された前記表示機能付きルームミラーの向きに応じて、前記表示パネルに対する映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いたミラーモードとしての動作と、前記表示パネルに対して映像を表示する表示モードとしての動作とを切り換える切換部、
を備える、表示機能付きミラー装置。
【請求項２】
前記切換部は、前記向き検出部によって検出された前記表示機能付きルームミラーの向きが、ユーザが前記ミラー面を介して所望の向きを見ることができる向きである場合は、前記表示機能付きルームミラーをミラーモードとして動作させ、前記表示機能付きルームミラーの向きが、前記表示面がユーザ方向の向きである場合は、前記表示機能付きルームミラーを表示モードとして動作させる、
請求項１に記載の表示機能付きミラー装置。
【請求項３】
前記切換部は、前記向き検出部によって検出された前記表示機能付きルームミラーの向きが、前記表示機能付きルームミラーが取り付けられている車両の運転者が前記ミラー面を介して前記車両の後方を見ることができる向きである場合は、前記表示機能付きルームミラーをミラーモードとして動作させ、前記表示機能付きルームミラーの向きが、前記表示面が前記運転者の向きである場合は、前記表示機能付きルームミラーを表示モードとして動作させる、
請求項１に記載の表示機能付きミラー装置。
【請求項４】
前記表示機能付きルームミラーの向きを変更する駆動部をさらに備え、
前記向き検出部は、前記表示機能付きルームミラーの向き変更指示を検出し、前記向き変更指示の検出に基づき、前記駆動部を駆動させる、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示機能付きミラー装置。
【請求項５】
前記切換部は、前記向き検出部が検出した前記表示機能付きルームミラーの向きに基づいて表示モードからミラーモードに変更した場合、変更した時点から所定時間経過後にミラーモードから表示モードに変更する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示機能付きミラー装置。
【請求項６】
前記向き検出部が、前記表示機能付きルームミラーの向きが、前記ミラーモードから前記表示モードへと切り換えられた後も継続して変更されていることを検出した場合、前記切換部は、前記表示パネルに対して、前記向き検出部が検出した前記表示機能付きルームミラーの向きに対応した範囲の映像を表示させる、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示機能付きミラー装置。
【請求項７】
映像を表示する表示パネル、および前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーを備える表示機能付きルームミラーの向きを検出するステップ、
検出された前記表示機能付きルームミラーの向きに応じて、前記表示パネルに対する映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いたミラーモードとしての動作と、前記表示パネルに対して映像を表示する表示モードとしての動作とを切り換えるステップ、
を含む、表示機能付きミラー装置の機能変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、反射機能と映像表示機能とを併せ持つ表示機能付きミラー装置および表示機能付きミラー装置の機能変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車室内に取り付けられるルームミラーに、表示機能を備えるものが提案されている。表示機能として、ルームミラーには、自動車の後方を撮影するカメラの映像が表示される。【０００３】
特許文献１には、ハーフミラーの裏面にモニタを備え、複数のカメラ映像をモニタに同時に表示するルームミラーが開示されている。
特許文献２には、ミラーの一部にモニタを備えたルームミラーの向きを変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９１８５８号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０６４９号公報
【発明の概要】
【０００５】
ハーフミラーを用いた表示機能付きルームミラーである場合、ハーフミラーのサイズと表示パネルのサイズとがほぼ同一であり、表示機能のオン／オフによって、ミラー機能として動作するミラーモードと表示機能として動作する表示モードとが切り換えられる。
【０００６】
このような表示機能付きルームミラーを用いて、ミラーモードと表示モードとを切り換える場合、各々のモードにおいてユーザである運転者に対する適切な向きが異なる。このため、ユーザは各々のモードの切り換えに加えて、各々のモードにおいて表示機能付きルームミラーを適切な向きに変更する必要がある。
【０００７】
実施形態は、ルームミラーの向きに応じて適切な機能で動作する、表示機能付きミラー装置および表示機能付きミラー装置の機能変更方法を提供することを目的とする。
【０００８】
実施形態の第１の態様によれば、映像を表示する表示パネルと、前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーとを有する表示機能付きルームミラー、前記表示機能付きルームミラーの向きを検出する向き検出部、前記向き検出部によって検出された前記表示機能付きルームミラーの向きに応じて、前記表示パネルに対する映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いたミラーモードとしての動作と、前記表示パネルに対して映像を表示する表示モードとしての動作とを切り換える切換部、を備える、表示機能付きミラー装置が提供される。
【０００９】
実施形態の第２の態様によれば、映像を表示する表示パネル、および前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーを備える表示機能付きルームミラーの向きを検出するステップ、検出された前記表示機能付きルームミラーの向きに応じて、前記表示パネルに対する映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いたミラーモードとしての動作と、前記表示パネルに対して映像を表示する表示モードとしての動作とを切り換えるステップ、を含む、表示機能付きミラー装置の機能変更方法が提供される。
【００１０】
実施形態によれば、ミラーモードおよび表示モードとして動作可能な表示機能付きルームミラーを、その向きに応じて適切な機能で動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの外観図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の機能変更方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、検出角度と動作モードとの対応例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置がミラーモードとして動作する向きの例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置が表示モードとして動作する向きの例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの外観図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラーに用いるモーションセンサの概念図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの回転機構部の構成例を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の機能変更方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態の変形例に係る表示機能付きミラー装置の機能変更方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態における、撮影範囲の切り取り例を示す図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態における、検出角度と動作モードと表示範囲の対応例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０について説明する。図１は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラー１を正面であるミラー面２１側から見た外観図である。表示機能付きルームミラー１は、通常のルームミラーと同様に、ユーザから見て車両の進行方向側のウィンドシールドの上部などに装着される。
【００１３】
表示機能付きルームミラー１は、図１に示す外観においては、ユーザに後方等の風景を反射させるハーフミラーのミラー面２１、ミラー面２１を覆い筐体として機能するカバー２０、および表示機能付きルームミラー１を回転可能に支持する回転支持部８０を備える。
【００１４】
図２は、図１に示す表示機能付きルームミラー１の１ａ−１ａ’の断面図を模式的に示している。
【００１５】
図２に示すように、ミラー面２１はハーフミラー２２が構成する面である。カバー２０の内側（ハーフミラー２２の裏面側）には、ハーフミラー２２とほぼ同一形状の液晶パネル３１およびバックライト３２が配置されている。液晶パネル３１およびバックライト３２とで、表示パネル３０を構成する。表示面３３は表示パネル３０が構成する面である。
【００１６】
表示パネル３０は、表示される映像を光の発光により表示する構成であれば、液晶パネル３１およびバックライト３２の組合せに代えて、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどの自発光表示パネルであってもよい。図２では、表示パネル３０を駆動するための電源回路などは図示を省略している。
【００１７】
図１および図２に示す表示機能付きルームミラー１は、表示パネル３０の表示が行われていないときは、バックライト３２が点灯していないため、ハーフミラー２２はミラー面２１に入射した光の大半を反射する。このため、表示機能付きルームミラー１は、ミラー面２１の反射でユーザが後方を確認するミラーモードとして動作する。
【００１８】
また、表示機能付きルームミラー１は、表示パネル３０の表示が行われているときは、バックライト３２が点灯しているため、バックライト３２が発する光が液晶パネル３１を介してハーフミラー２２を透過する。このため、表示機能付きルームミラー１は、表示パネル３０が映像を表示する表示モードとして動作する。
【００１９】
図３は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０の機能ブロック図を示している。表示機能付きミラー装置１０は、表示機能付きルームミラー１、各種データを処理する制御部１００、および回転角センサ８２を備える。
【００２０】
表示機能付きルームミラー１は、表示モードとして動作する場合は、撮像部２００が撮影する映像を表示パネル３０に表示する。撮像部２００は、表示機能付きミラー装置１０が搭載されている車両の後方を撮影するカメラである。
【００２１】
制御部１００は、各種データ処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、メモリ等によって構成される。制御部１００は、表示機能付きルームミラー１に内蔵されていてもよく、ナビゲーション装置や車載コンピュータなどの制御機能を用いてもよい。
【００２２】
制御部１００は、その機能に基づき、撮影制御部１０２、表示制御部１０４、切換制御部１０６、回転角取得制御部１０８を備える。各々の機能は、単一の装置に搭載される制御機能により実現されてもよく、分散された複数の装置に搭載される制御機能により各々の機能が実現されてもよい。
【００２３】
回転角センサ８２は、表示機能付きルームミラー１の回転支持部８０に内蔵されるセンサであり、表示機能付きルームミラー１の回転角度に基づく信号を出力する。回転角センサ８２の形態は限定しないが、具体例としては、回転支持部８０の回転部分に装着されている磁石および非回転部分に装着されているホール素子に加えて、ホール素子の出力を制御部１００に出力するマイコン等により形成される。
【００２４】
表示パネル３０、表示制御部１０４、切換制御部１０６は、切換部１４０を構成する。また、回転角センサ８２および回転角取得制御部１０８は、表示機能付きルームミラー１の向きを検出する向き検出部１２０を構成する。
【００２５】
撮影制御部１０２は、撮像部２００のオン／オフや、撮像部２００が撮影した映像データの処理等を行う。撮像部２００は、基本的には表示機能付きミラー装置１０が搭載されている車両が動作している間は撮影を継続しているが、撮影制御部１０２の制御によって、例えば表示モードとして動作している期間など必要な期間のみ動作するように制御されてもよい。
【００２６】
撮影制御部１０２は、撮像部２００が撮影した映像データの処理例として、映像データのエンコード、画質調整等を行う。
【００２７】
表示制御部１０４は、撮影制御部１０２が取得した映像データを、表示パネル３０に表示させる処理を行う。具体的には、表示パネル３０の形状に合わせた映像データの切り取りや、表示パネル３０に表示する映像の輝度や色調の調整などを行う。
【００２８】
また、表示制御部１０４は、切換部１４０の一部を構成し、切換制御部１０６の制御に応じて表示パネル３０の表示およびバックライト３２のオン／オフを制御する。
【００２９】
切換制御部１０６は、回転角取得制御部１０８が取得した回転角センサ８２の出力値に応じて、表示機能付きルームミラー１をミラーモードとして動作させるか表示モードとして動作させるかを判断するとともに、切換制御を行う。
【００３０】
切換制御部１０６による具体的な切換制御として、表示機能付きルームミラー１をミラーモードとして動作させるときは、表示制御部１０４に表示パネル３０を構成する液晶パネル３１の映像表示を停止させ、バックライト３２の点灯を停止させる。
【００３１】
表示機能付きルームミラー１をミラーモードとして動作させるときは、表示制御部１０４は、液晶パネル３１に撮影制御部１０２が取得した映像データを表示させるとともに、バックライト３２を点灯させる。
【００３２】
ミラーモードとしての動作と表示モードとしての動作の切換は、液晶パネル３１の表示は継続した状態で、バックライト３２のオン／オフのみで切り換えてもよい。
【００３３】
回転角取得制御部１０８は、回転角センサ８２が出力する回転角度に基づく信号を取得し、回転角度情報として切換制御部１０６に出力する。
【００３４】
次に、第１の表示機能付きミラー装置１０の動作例を図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
まず、向き検出部１２０は表示機能付きルームミラー１の向き（角度）が変更されたか否かを検出する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において向きが変更されたか否かは、回転支持部８０が外力によって回転され、向き検出部１２０を構成する回転角センサ８２の出力に変動があったことを回転角取得制御部１０８が取得することによって検出される。
【００３６】
ステップＳ１０１において、表示機能付きルームミラー１の向きが変更されたと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、切換部１４０は、ステップＳ１０１において変更された表示機能付きルームミラー１の向きが、所定の角度範囲に含まれているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
ステップＳ１０１において、表示機能付きルームミラー１の向きが変更されていないと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を継続する。ステップＳ１０１の処理は、例えば１ｍ秒など所定時間毎に角度変更有無を検出し続けてもよく、角度の変更がトリガとなってステップＳ１０２以降の処理が開始されるようにしてもよい。
【００３８】
ステップＳ１０２の処理に用いられる所定角度範囲とは、制御部１００が備えるメモリ等に予め記憶され、回転角センサ８２が検出した角度と、角度毎に表示モードとして動作させるかミラーモードとして動作させるか対応付けられているデータである。
【００３９】
ステップＳ１０２において、所定角度範囲に含まれていると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー１が表示モードとして動作しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。表示モードとして動作していると判断された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー１をミラーモードとして動作させ（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ１０３において、表示モードではなくミラーモードとして動作していると判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、モードの変更は不要であるため、本処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ１０２において、所定角度範囲に含まれていないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー１がミラーモードとして動作しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ミラーモードとして動作していると判断された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー１を表示モードとして動作させる（ステップＳ１０６）。
【００４２】
ステップＳ１０５において、ミラーモードではなく表示モードとして動作していると判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、モードの変更は不要であるため、本処理を終了する。
【００４３】
次に、図５から図７を用いてステップＳ１０２の判断に用いられる所定角度範囲を定義するデータについて説明する。図５は、制御部１００が備えるメモリ等に予め記憶されている検出角度と動作モードとの対応データの例である。
【００４４】
図５の例は、表示機能付きルームミラー１が回転支持部８０の回転によって可動する可動範囲が±２０度の場合を示している。図５における０度とは、表示機能付きルームミラー１のミラー面２１が、表示機能付きルームミラー１が取り付けられている車両の進行方向に対して垂直の角度で進行方向後方を向いている状態であり、０度を基準として右方向の回転を＋、左方向の回転を−とする。
【００４５】
図５においては、表示機能付きルームミラー１の可動範囲において、−２０度から＋８度までの範囲である場合、表示機能付きルームミラー１は、ミラーモードとして動作し、＋１０度から＋２０度までの範囲である場合、表示モードとして動作する。検出角度のステップは２度を１ステップの例としたが、モードが変更される閾値となる角度のみを記憶してもよく、さらに細かい角度のステップに対応してもよい。
【００４６】
図５におけるミラーモードの範囲は、運転者が、ハーフミラー２２のミラー面２１に映されて反射した後方を確認するために適切な角度から、運転者から見えなくとも助手席の着座者が、ミラー面２１に映されて反射した後方を確認するための角度まで含む。
【００４７】
図５の例は、表示機能付きルームミラー１が取り付けられている車両の運転者が右側座席に着座する場合の例であり、運転者が左側座席に着座する車両の場合は−２０度から−１０度までの範囲を表示モードとする。
【００４８】
左右いずれの運転者位置にも対応するように、−２０度から−１０度までの範囲および＋１０度から＋２０度までの範囲を表示モードとしてもよい。図５に示すデータは、固定されたデータであってもよく、ユーザ設定や動作によって変更されてもよい。
【００４９】
図６は、表示機能付きルームミラー１がミラーモードとして動作している場合の向きを示す概念図である。図７は、表示機能付きルームミラー１が表示モードとして動作している場合の向きを示す概念図である。図６および図７は、運転者３００が右座席に着座する自動車の例であり、左座席に着座する場合は、各々の向きが左右対称となる。
【００５０】
図６に示すミラーモード時の向きは、ミラー面２１に車両の後方が映されて、反射映像がユーザである運転者３００の方向に向かう向きであり、図７に示す表示モード時の向きは、運転者３００に表示面３３が対向する角度である。
【００５１】
図６および図７における矢印は、運転者３００の前方であり、車両の前方を示す。また、図６および図７における表示機能付きルームミラー１に重畳して記された一点鎖線は、図面の上下方向の線が車両の前方である進行方向に一致し、水平方向の線が表示機能付きルームミラー１の０度の角度に一致する。
【００５２】
上述した第１の実施形態においては、ユーザによる表示機能付きルームミラー１の向きの変更動作に対して、表示機能付きルームミラー１は適切な動作モードで動作する。このため、表示機能付きルームミラー１の向きの変更に加えて、動作モードを手動で変更しなくても、ユーザの目的に合致した動作モードを利用することができる。
【００５３】
次に、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１１について説明する。第２の実施形態の説明において、第１の実施形態と同一の構成および処理の説明はその説明を省略することがある。
【００５４】
図８は、第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラー２を正面であるミラー面２１側から見た外観図であり、装着位置や用い方は第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラー１と同一である。
【００５５】
第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラー２における第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラー１との差異は、回転支持部８０に代えて構成の異なる回転支持部８１を備え、カバー２０にモーションセンサ４０を備えたことである。
【００５６】
回転支持部８１は、回転支持部８０と同様、回転角センサ８２を備え、さらに、表示機能付きルームミラー２を回転させる回転機構部８４（図１０に図示）を備える。回転角センサ８２および回転機構部８４は、回転支持部８１内に各々設けられてもよく、例えば回転機構部８４の駆動源がステッピングモータによる駆動である場合は、ステッピングモータへの駆動信号や回転数を回転角に置き換えて回転角センサ８２として用いてもよい。
【００５７】
モーションセンサ４０は、ユーザによる操作の受付をモーションとして受け付けるためにモーションを検出するセンサである。モーションセンサ４０は、表示機能付きルームミラー２の中央上部に配置しているが、ユーザの操作を目的としたモーションを誤認なく適切に認識可能であれば、配置場所は問わず、表示機能付きルームミラー１とは離れた位置に配置されてもよい。
【００５８】
図９は、表示機能付きルームミラー２が用いるモーションセンサ４０を概念的に示している。モーションセンサ４０は、複数のフォトダイオードが組み合わされたセンサであり、４個のフォトダイオードが組み合わせられている場合は、４方向のモーションを検出可能である。
【００５９】
モーションセンサ４０は、その内部に上方向検出フォトダイオード４１Ｕ、下方向検出フォトダイオード４１Ｄ、左方向検出フォトダイオード４１Ｌ、右方向検出フォトダイオード４１Ｒを備える。これらの各々のフォトダイオードの上下左右は、図８に示すユーザから見た表示機能付きルームミラー２の上下左右と一致している。このようなモーションセンサ４０が物体を検出可能な範囲は、モーションセンサ４０の前方０．１ｍ〜０．２ｍである。
【００６０】
図１０は、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１１の機能ブロック図を示している。表示機能付きミラー装置１１は、表示機能付きルームミラー２、各種データを処理する制御部１００、回転角センサ８２、および回転機構部８４を備える。制御部１００は、その機能に基づき、モーション制御部１０７および駆動制御部１０９をさらに備える。
【００６１】
モーション制御部１０７は、モーションセンサ４０からの出力信号を取得し、モーションの方向等を検出する。モーション制御部１０７は、モーションセンサ４０が備える４個のフォトダイオードの各々が物体を検出した場合の検出波形のピーク値の分布を解析し、モーションセンサ４０の前方を、物体が上下左右のいずれの方向に物体が通過したのかを検出する。
【００６２】
また、モーション制御部１０７は、所定時間内に上方向および下方向の物体通過が連続して検出された場合は、物体の上下方向の往復の動きを検出することができる。同様に、モーション制御部１０７は、物体の左右方向の往復の動きを検出することができる。
【００６３】
モーション制御部１０７は、モーションを検出すべき期間中は、モーションセンサ４０の各々のフォトダイオードからの出力値を常時取得する。モーション制御部１０７は、上方向検出フォトダイオード４１Ｕの出力値Ｕｏｕｔ、下方向検出フォトダイオード４１Ｄの出力値Ｄｏｕｔ、左方向検出フォトダイオード４１Ｌの出力値Ｌｏｕｔ、右方向検出フォトダイオード４１Ｒの出力値Ｒｏｕｔを取得する。
【００６４】
モーション制御部１０７は、例えば、（Ｕｏｕｔ−Ｄｏｕｔ）／（Ｕｏｕｔ＋Ｄｏｕｔ）、（Ｒｏｕｔ−Ｌｏｕｔ）／（Ｒｏｕｔ＋Ｌｏｕｔ）のピーク波形より、モーション方向を判断する。また、モーション制御部１０７は、判断されたモーション方向に対して、例えば１秒〜２秒に設定された所定時間内に反対方向のモーション方向を検出した場合は、往復のモーションであると判断する。
【００６５】
駆動制御部１０９は、モーション制御部１０７の検出結果を回転機構部８４を駆動させるトリガとして、回転機構部８４の動作を制御する。具体的には、駆動制御部１０９は、モーション制御部１０７による検出結果に基づき、モーション制御部１０７が検出したモーション方向に表示機能付きルームミラー２を回転させるよう、回転機構部８４を制御する。回転機構部８４と駆動制御部１０９は、駆動部１６０を構成する。
【００６６】
図１１は、回転機構部８４の構成例を示している。回転機構部８４は、駆動制御部１０９からの指示信号に基づき動作する。具体例として、回転機構部８４は、駆動モータ８４１、駆動ギヤ８４２、ミラー側ギヤ８４３、ミラー連結部８４４を備える。
【００６７】
回転機構部８４は、駆動制御部１０９からの指示信号に基づき、駆動モータ８４１が規定の回転数だけ回転し、その回転を駆動ギヤ８４２がミラー側ギヤ８４３に伝達し、ミラー連結部８４４を規定の角度だけミラー回転軸８４５を中心に回転させる。ミラー連結部８４４は、カバー２０の一部を構成するか、カバー２０に直接取り付けられる構造となっている。
【００６８】
回転機構部８４は、上述した構成に限定されず、ステッピングモータの利用など様々な駆動機構が適用可能である。
【００６９】
次に、第２の表示機能付きミラー装置１１の動作例を図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
まず、モーション制御部１０７は、モーションが検出されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、モーションが検出されたか否かは、モーション制御部１０７がモーションセンサ４０からの信号を検出している状態において、いずれかの方向に対応するモーションが検出されるか否かによって判断できる。ステップＳ２０１においてモーションが検出されていないと判断された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を継続する。
【００７１】
ステップＳ２０１においてモーションが検出されたと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、モーション制御部１０７は、検出されたモーションが左方向のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
ステップＳ２０２において、左方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、駆動部１６０は表示機能付きルームミラー２を所定角度左回転させる（ステップＳ２０３）。
【００７３】
ステップＳ２０２において、左方向のモーションではないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、モーション制御部１０７は、検出されたモーションが右方向のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００７４】
ステップＳ２０４において、右方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、駆動部１６０は表示機能付きルームミラー２を所定角度右回転させる（ステップＳ２０５）。
【００７５】
ステップＳ２０４において、右方向のモーションではないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０１で検出されたモーションは、左方向および右方向のいずれの方向でもないため、ステップＳ２０１の処理に戻るか、または他の方向例として上方向のモーションまたは下方向のモーションに対応付けられた処理に移行する。
【００７６】
ステップＳ２０３およびステップＳ２０５の以降の処理は、図４により説明した第１の実施形態と同一であり、ステップＳ２０６がステップＳ１０２、ステップＳ２０７がステップＳ１０３、ステップＳ２０８がステップＳ１０４、ステップＳ２０９がステップＳ１０５、ステップＳ２１０がステップＳ１０６に対応する。
【００７７】
ステップＳ２０３およびステップＳ２０５において駆動部１６０が表示機能付きルームミラー２を回転させる所定角度は任意であるが、例えば１回の左方向または右方向のモーション検出に対応し、表示機能付きルームミラー２を４度ずつ回転させる。
【００７８】
このような例の場合、表示機能付きルームミラー２がミラーモードとして動作している＋２度の角度であった場合に、連続して２回の右方向モーションが検出されることによって＋１０度の角度まで回転する。この場合、ステップＳ１０２からステップＳ１０６の処理によって表示モードに切り換えられる。
【００７９】
上述した第２の実施形態においては、表示機能付きルームミラー２に対してユーザがモーションを用いて向きの変更動作を行い、変更された向きに対して、表示機能付きルームミラー２は適切な動作モードで動作する。このため、ユーザは直感的に表示機能付きルームミラー２の向きを変更できるとともに、動作モードを手動で変更しなくても、ユーザの目的に合致した動作モードを利用することができる。
【００８０】
次に、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１１の動作の変形例を図１３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
ステップＳ３０１、ステップＳ３０２およびステップＳ３０７の処理は、図１２のステップＳ２０１、ステップＳ２０２およびステップＳ２０４の処理と同一である。
【００８２】
ステップＳ３０２において左方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー２が表示モードとして動作しているか否かを判断する（ステップＳ３０３）。
【００８３】
ステップＳ３０３において、表示モードとして動作していると判断された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、駆動部１６０は表示機能付きルームミラー２をミラーモードとして動作する角度まで左回転させ（ステップＳ３０４）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー２をミラーモードとして動作させ（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ３０４の処理は、例えば表示機能付きルームミラー２が表示モードとして動作している＋１８度の角度であった場合、１回の左方向のモーション検出により、ミラーモードとして動作する＋８度の角度まで表示機能付きルームミラー２を回転させる。
【００８５】
ステップＳ３０４において、表示モードではないと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、図１２のステップＳ２０３と同様に、駆動部１６０は表示機能付きルームミラー２を所定角度左回転させる（ステップＳ３０６）。
【００８６】
また、ステップＳ３０７において右方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー２がミラーモードとして動作しているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。
【００８７】
ステップＳ３０８において、ミラーモードとして動作していると判断された場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、駆動部１６０は表示機能付きルームミラー２を表示モードとして動作する角度まで右回転させ（ステップＳ３０９）、切換部１４０は、表示機能付きルームミラー２を表示モードとして動作させ（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ３０９の処理は、例えば表示機能付きルームミラー２がミラーモードとして動作している−４度の角度であった場合、１回の右方向のモーション検出により、表示モードとして動作する＋１０度の角度まで表示機能付きルームミラー２を回転させる。
【００８９】
ステップＳ３０８において、ミラーモードではないと判断された場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、図１２のステップＳ２０５と同様に、駆動部１６０は表示機能付きルームミラー２を所定角度右回転させる（ステップＳ３１１）。
【００９０】
上述した第２の実施形態の変形例においては、表示機能付きルームミラー２に対してユーザがモーションを用いて向きの変更動作を行い、変更された向きに応じて、表示機能付きルームミラー２は適切な動作モードで動作する。また、１回のモーション検出で動作モードの変更も可能である。このため、ユーザは直感的に表示機能付きルームミラー２の向きを変更できるとともに、動作モードを手動で変更しなくても、ユーザの目的に合致した動作モードを利用することができる。
【００９１】
表示機能付きルームミラー１および表示機能付きルームミラー２は、表示モードとして動作しているときは、撮像部２００が撮影する車両の後方画像を表示する。このため、表示機能付きルームミラー１および表示機能付きルームミラー２は、表示モードとして動作することによって、通常のルームミラーを代替することができる。したがって、表示機能付きルームミラー１および表示機能付きルームミラー２は、通常の動作として表示モードとして動作することが望ましい。
【００９２】
このため、図４のステップＳ１０４、図１２のステップＳ２０８、または図１３のステップ３０５の処理を行って、表示モードからミラーモードへと変更したとき、切換部１４０は変更した時点から所定時間経過後に表示機能付きルームミラー１および表示機能付きルームミラー２を表示モードとして動作させる処理を行ってもよい。この場合の所定時間の例としては、３秒や５秒などである。
【００９３】
その際に駆動部１６０は表示モードとして動作する角度まで表示機能付きルームミラー２を回転させてもよい。または、駆動部１６０はミラーモードとして動作する前の表示モードとしての動作時の角度を記憶し、記憶された角度まで表示機能付きルームミラー２を回転させてもよい。
【００９４】
撮像部２００の取り付け位置は、車両の外部後方であることが多く、表示機能付きルームミラー１および表示機能付きルームミラー２は、表示モードとして動作している場合は、撮像部２００が撮影する車両の後方画像が表示されているために、車両の室内を表示機能付きルームミラー１および表示機能付きルームミラー２で確認することはできない。このため、ユーザは表示機能付きルームミラー１および表示機能付きルームミラー２を用いて車室内を確認する場合は、ミラーモードとして動作させる必要がある。
【００９５】
上述したミラーモードから表示モードに自動的に戻す動作を加えることにより、一時的にミラーモードで動作させた場合であっても所定時間経過後に表示モードに戻るため、後方確認の安全性が確保される。
【００９６】
次に、第３の実施形態に係る表示機能付きミラー装置について説明する。第３の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０は、構成としては第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０または第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１１と同一であるが、便宜的に表示機能付きミラー装置１０として説明し、図示による説明は省略する。
【００９７】
第３の実施形態に係る表示機能付きルームミラーも、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラー１または第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラー２と構成が同一であるため、便宜的に表示機能付きるルームミラー１として説明し、図示による説明は省略する。
【００９８】
第３の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０は、第１の実施形態または第２の実施形態に対して、表示制御部１０４の動作が異なる。
【００９９】
表示機能付きルームミラー１を手動または駆動部１６０の動作によってその向きを変更するとき、向きの変更を向き検出部１２０が検出した後に向きの変更開始から変更終了までには、例えば２秒から５秒などの向き変更期間が生じる。
【０１００】
この向き変更期間中における所望のタイミングで、切換部１４０はミラーモードと表示モードとの間の切換えを行う。向き変更期間の途中でミラーモードと表示モードとの間の切換えが行われ、表示モードとして動作している期間は、向きの変更が行われているにも関わらず、表示パネル３０に表示されている映像は向きの変更に関わらず固定の方向を向いている。
【０１０１】
このため、ミラーモードと表示モードとの間の切換え時に、ハーフミラー２２の反射によって後方を確認していた確認範囲と、表示パネルに表示されている後方の映像による視認位置とが大きく乖離し、違和感を生ずることがある。
【０１０２】
図１４は、撮影制御部１０２が取得した撮像部２００による車両の後方映像５００を、表示制御部１０４が切り取り範囲５０１を変更して切り出していることを概念的に示している。第３の実施形態においても他の実施形態と同様に、表示機能付きルームミラー１が取り付けられている車両の運転者が右側座席に着座する場合の例として説明する。
【０１０３】
図１４における車両の後方映像５００は、車両の後方を向いて撮影されるため、図１４（ａ）における切り出し範囲５０１は、車両の後方を見て左側に偏重した切り出し範囲である。同様に、図１４（ｆ）における切り出し範囲５０１は、車両の後方中央を向いた切り出し範囲である。図１４においては、便宜的に図１４（ａ）から図１４（ｆ）まで段階的に切り出し範囲が変更されるように記載されているが、実際には段階的ではなく連続的に変更されることが適切である。
【０１０４】
図１４の例において、図１４（ａ）における後方映像５００の切り出し範囲を切り出し範囲ａと定義し、図１４（ｂ）から図１４（ｆ）においても同様に、切り出し範囲ｂ、切り出し範囲ｃ、切り出し範囲ｄ、切り出し範囲ｅおよび切り出し範囲ｆとする。
【０１０５】
図１５は、制御部１００が備えるメモリ等に予め記憶されている検出角度と動作モードおよび表示範囲との対応データの例である。図１５における検出角度と動作モードについては、図５の説明と同一であるため、説明を省略する。
【０１０６】
向き検出部１２０が検出した検出角度において、表示モードとして動作する＋１０度から＋２０度までの範囲において、表示制御部１０４は、検出された向きに対応した表示範囲を表示するための切り出し範囲で後方映像５００を切り出し、表示パネル３０に表示させる。
【０１０７】
第３の実施形態における検出された向きに対応した表示範囲の例は、検出角度が＋２０であるときに、表示面３３が運転者に対向して向く角度であるとして、車両の後方中央が表示パネル３０に表示される切り出し範囲に対応付けられている。
【０１０８】
検出角度が＋１８度から＋１０度の範囲の場合においては、表示面３３が運転者に対向して向く角度から車両の後方を向く角度への変化に対応した方向に偏重した切り出し範囲で後方映像５００が切り出され、表示パネル３０に表示される。
【０１０９】
このような処理を行うことで、ミラーモードと表示モードとの間の切換え時に、表示モードとして動作している期間に表示される後方の映像が、向きの変更動作に追従した範囲として表示される。よって、ハーフミラー２２の反射によって後方を確認していた確認範囲と、表示パネルに表示されている後方の映像による視認位置との整合がとれ、違和感を低減することができる。第３の実施形態は、ミラーモードから表示モードへ変更するときも、表示モードからミラーモードへ変更するときのいずれにも適用可能である。
【０１１０】
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、反射機能と映像表示機能とを併せ持つ表示機能付きミラー装置に利用できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2016067730.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月3日(2017.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
モーションセンサ４０は、ユーザによる操作の受付をモーションとして受け付けるためにモーションを検出するセンサである。モーションセンサ４０は、表示機能付きルームミラー２の中央上部に配置しているが、ユーザの操作を目的としたモーションを誤認なく適切に認識可能であれば、配置場所は問わず、表示機能付きルームミラー２とは離れた位置に配置されてもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
ステップＳ３０３において、表示モードではないと判断された場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、図１２のステップＳ２０３と同様に、駆動部１６０は表示機能付きルームミラー２を所定角度左回転させる（ステップＳ３０６）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
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【国際調査報告】
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