(57)【要約】  本発明は、運転者の運転余裕を考慮して、出力デバイスの特性に適した情報提示計画を作成することを目的とする。本発明の提示計画作成装置１００は、移動体の目的地までの経路を道路種別に応じて分割する経路分割部２０２と、分割経路毎に、複数の運転行動を行う延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測する運転行動割合予測部２０３と、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に余裕度を示すデバイス余裕度データを取得するデバイス余裕度取得部２０５と、必要余裕度及び必要視認時間を示す提示項目データを取得する提示項目抽出部２０７と、選択デバイスと選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成する提示計画作成部２０９と、を備える。選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が選択経路で行われる時間は、提示項目の必要視認時間以上となることである。
2016171017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成装置であって、
前記移動体の目的地までの経路を設定する経路設定部（２０１）と、
前記経路を道路種別に応じて分割経路に分割する経路分割部（２０２）と、
前記分割経路毎に、複数の運転行動を行うそれぞれの延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合である運転行動割合を予測する運転行動割合予測部（２０３）と、
前記出力デバイス及び前記運転行動の組み合わせ毎に前記出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得するデバイス余裕度取得部（２０５）と、
前記提示項目を提示するのに必要な前記出力デバイスの前記余裕度である必要余裕度及び前記提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得する提示項目取得部（２０７）と、
前記出力デバイスのうち前記提示項目を提示する選択デバイスと、前記分割経路のうち前記選択デバイスに前記提示項目を提示する際に前記移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成する提示計画作成部（２０９）と、を備え、
前記選択条件とは、前記選択デバイスの前記余裕度が前記提示項目の前記必要余裕度以上である場合の前記運転行動が前記選択経路において行われる時間は、前記提示項目の前記必要視認時間以上となることである、
提示計画作成装置。
【請求項２】
前記複数の出力デバイスは、音声出力デバイスを含み、
前記提示計画作成部（２０９）は、前記音声出力デバイスの余裕度を、前記提示項目の前記必要余裕度の最大値として、前記提示計画を作成する、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項３】
前記提示項目データは、一つの前記提示項目に対して提示内容の詳細度に応じて複数存在し、
前記提示項目取得部は、同一の前記提示項目について詳細度が異なる複数の提示項目データを取得し、
前記提示計画作成部（２０９）は、第１詳細度の前記提示項目データでは前記選択条件に沿って前記提示計画を作成できない場合に、前記第１詳細度より低い第２詳細度の前記提示項目データで前記選択条件に沿った前記提示計画を作成する、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項４】
前記移動体の走行状況と前記移動体の運転者の特性とを含む走行状態を取得する走行状態取得部（１７０１）と、
前記走行状態に基づき前記デバイス余裕度データを更新するデバイス余裕度更新部（１７０３）と、をさらに備え、
前記提示計画作成部（２０９）は、デバイス余裕度更新部（１７０３）により更新された前記デバイス余裕度データに基づき前記提示計画を作成する、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項５】
道路種別と前記運転行動割合との関係を示す運転行動情報を記憶する運転行動情報記憶部と、
他車又は自車の走行履歴情報を取得し、当該走行履歴情報に基づき前記運転行動情報を更新する運転行動情報更新部（２００１）と、
をさらに備え、
前記運転行動割合予測部（２０３）は、前記運転行動情報更新部（２００１）による更新後の前記運転行動情報に基づき前記分割経路毎に前記運転行動割合を予測する、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項６】
前記提示項目取得部（２０７）が取得する前記提示項目データは、外部サーバー（１９０１）から受信した情報を基に更新可能である、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項７】
前記出力デバイスにおける前記提示項目の提示状況を管理する提示状況管理部（２２０３）をさらに備え、
前記提示計画作成部（２０９）は、前記提示状況に基づき前記提示計画を更新する、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項８】
ユーザの入力に応じて、前記移動体に搭載された複数の出力デバイスのうち少なくとも一つの出力デバイスを選択する使用デバイス限定部（２１３）をさらに備え、
前記提示計画作成部（２０９）は、前記使用デバイス限定部（２１３）が選択した前記出力デバイスのみを前記選択デバイスとする前記提示計画を作成する、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項９】
前記提示項目は、前記目的地の情報又は前記経路周辺の施設情報を含む、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項１０】
前記提示項目は、天候情報、ニュース情報、又はイベント情報を含む、
請求項１に記載の提示計画作成装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の提示計画作成装置により作成された提示計画に基づき、出力デバイスを通して情報を提示する情報提示装置であって、
前記提示計画に含まれる前記提示項目に関連する提示用データを、通信帯域に基づくタイミングで外部サーバーから受信する、
情報提示装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の提示計画作成装置により作成された提示計画に基づき、前記選択デバイスを通して情報を提示する情報提示装置であって、
前記提示計画に含まれる前記提示項目に関連する提示用データを、装置の計算リソースに基づくタイミングで前記選択デバイスに応じて加工する、
情報提示装置。
【請求項１３】
移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成方法であって、
前記移動体の目的地までの経路を設定し、
前記経路を道路種別に応じて分割経路に分割し、
前記分割経路毎に、複数の運転行動を行うそれぞれの延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測し、
前記出力デバイス及び前記運転行動の組み合わせ毎に前記出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得し、
前記提示項目を提示するのに必要な前記出力デバイスの前記余裕度である必要余裕度及び前記提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得し、
前記出力デバイスのうち前記提示項目を提示する選択デバイスと、前記分割経路のうち前記選択デバイスに前記提示項目を提示する際に前記移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成し、
前記選択条件とは、前記選択デバイスの前記余裕度が前記提示項目の前記必要余裕度以上である場合の前記運転行動が、前記選択経路において前記提示項目の前記必要視認時間以上行われることである、
提示計画作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載された情報機器における情報提示計画の作成及び情報の提示に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステム、ディスプレイオーディオに代表される車載情報機器には、施設情報又は観光情報などの情報を提示する機能を有したものがある。そして、提示する情報量を、走行状況に応じた運転者の運転余裕度を考慮して調整する技術がある。【０００３】
例えば、特許文献１に記載の交通情報システムでは、処理を担当する地域毎に同定した走行経路の情報をまとめて、地域割り当てテーブルでその地域の処理が割り当てられている交通情報データ作成装置へ出力する。【０００４】
また、特許文献２に記載の車両用情報提供装置は、運転者の運転傾向および時間余裕度を運転者特性として検出し、運転者特性に応じて、運転者に情報を提供する。【０００５】
また、特許文献３に記載のナビゲーション装置では、走行経路を走行中の運転者の行動を推定し、推定した運転者の行動とワークロード（運転余裕）との相関関係を示すワークロード相関関係データに基づいて、運転者の運転余裕を予測する。そして、予測した運転余裕に基づいて、提供予定情報を運転者に提供するタイミングを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５８４７号公報
【特許文献２】特開２００７−２４６０２４号公報
【特許文献３】特開２００８−８２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２では、いずれも現在の状態（運転負荷等）のみを用いて情報の提示タイミングや提示量を決定している。そのため、カーナビなどの車載情報機器において目的地及び経路が決定し、目的地への走行中に必要な情報を提供する場合において、将来のどのタイミングで情報を提供すべきかを事前に判断することが出来ないという問題があった。【０００８】
これに対して特許文献３では、運転者の行動から運転余裕を予測し、予測した運転余裕に基づいて提供予定情報の運転者への提供タイミングを決定している。しかし、センターディスプレイやヘッドアップディスプレイといった多様な出力デバイスの特性を考慮していないため、出力デバイスを複数使い分ける場合には、出力デバイスの特性に適した情報の提示を行えないという問題があった。【０００９】
本発明はこれらの問題に鑑み、運転者の運転余裕を考慮して、出力デバイスの特性に適した情報提示計画を作成する表示計画作成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の提示計画作成装置は、移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成装置であって、移動体の目的地までの経路を設定する経路設定部と、経路を道路種別に応じて分割経路に分割する経路分割部と、分割経路毎に、複数の運転行動を行う延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測する運転行動割合予測部と、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得するデバイス余裕度取得部と、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得する提示項目取得部と、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成する提示計画作成部と、を備え、選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が選択経路において行われる時間は、提示項目の必要視認時間以上となることである。【００１１】
本発明の提示計画作成方法は、移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成方法であって、移動体の目的地までの経路を設定し、経路を道路種別に応じて分割経路に分割し、分割経路毎に、複数の運転行動を行う延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測し、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示すデバイス余裕度データを取得し、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得し、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成し、選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が、選択経路において提示項目の必要視認時間以上行われることである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の提示計画作成装置は、移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成装置であって、移動体の目的地までの経路を設定する経路設定部と、経路を道路種別に応じて分割経路に分割する経路分割部と、分割経路毎に、複数の運転行動を行う延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測する運転行動割合予測部と、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得するデバイス余裕度取得部と、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得する提示項目取得部と、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成する提示計画作成部と、を備え、選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が選択経路において行われる時間は、提示項目の必要視認時間以上となることである。従って、出力デバイスの特性を考慮して適切に提示計画を作成することができる。【００１３】
本発明の提示計画作成方法は、移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成方法であって、移動体の目的地までの経路を設定し、経路を道路種別に応じて分割経路に分割し、分割経路毎に、複数の運転行動を行う延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測し、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示すデバイス余裕度データを取得し、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得し、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成し、選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が、選択経路において提示項目の必要視認時間以上行われることである。従って、出力デバイスの特性を考慮して適切に提示計画を作成することができる。【００１４】
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１における提示計画作成装置及びその周辺装置の構成図である。
【図２】実施の形態１における提示計画作成装置の構成図である。
【図３】実施の形態１における経路分割部の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における運転行動テーブルの構成図である。
【図５】実施の形態１における運転行動割合予測部の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における運転行動時間算出テーブルの構成図である。
【図７】実施の形態１における運転行動回数算出テーブルの構成図である。
【図８】実施の形態１における渋滞時運転行動時間算出テーブルの構成図である。
【図９】実施の形態１におけるデバイス余裕度テーブルの構成図である。
【図１０】実施の形態１における提示項目関連情報テーブルの構成図である。
【図１１】実施の形態１における走行経路別行動時間予測結果の構成図である。
【図１２】実施の形態１における提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブルの構成図である。
【図１３】実施の形態１における提示計画作成部による提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブルの作成処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態１における提示計画作成部の提示計画生成フェーズを示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態１における提示計画テーブルの構成図である。
【図１６】実施の形態１の提示計画作成部による提示可能性判定処理を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２における提示計画作成装置の構成図である。
【図１８】実施の形態２における余裕度オフセットテーブルの構成図である。
【図１９】実施の形態３における提示計画作成装置及びその周辺装置の構成図である。
【図２０】実施の形態３における提示計画作成装置の構成図である。
【図２１】実施の形態４における提示計画作成装置の構成図である。
【図２２】実施の形態５における提示計画作成装置の構成図である。
【図２３】実施の形態５における提示計画テーブルの構成図である。
【図２４】実施の形態６における提示計画作成装置の構成図である。
【図２５】実施の形態６におけるディスプレイデバイス余裕度テーブルの構成図である。
【図２６】実施の形態７における提示計画作成装置の構成図である。
【図２７】提示計画作成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２８】提示計画作成装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成、動作＞
図１は、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａ及びその周辺装置の構成図である。
【００１７】
提示計画作成装置１００Ａは、カーナビゲーション、ヘッドユニット又はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などに代表される車載情報機器上に設けられる。そして、車載センサ１０１やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に代表される車内ネットワーク１０２から、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ、登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＳ２３２、ＵＡＲＴに代表される通信方式を用いて、車両情報、ユーザの入力イベントを受信する。
【００１８】
車載センサ１０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ジャイロセンサ、カメラ、ミリ波センサなどに代表される車両に設置されたセンサである。
【００１９】
また、提示計画作成装置１００Ａは車載情報機器のメモリ上、もしくはサーバー上に格納された地図ＤＢ（データベース）１０３から地図情報を受信する。
【００２０】
車載情報機器には、提示計画作成装置１００Ａの他、提示項目を出力デバイスに提示する情報提示装置１１０が搭載されている。情報提示装置１１０は、センターディスプレイ１０４、ヘッドアップディスプレイ１０５、インパネ１０６、スピーカ１０７などに代表される出力デバイスと接続され、提示計画作成装置１００Ａが作成した提示計画に含まれる提示項目を各出力デバイスに送信する。
【００２１】
図２は、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成図である。提示計画作成装置１００Ａは、経路設定部２０１、経路分割部２０２、運転行動割合予測部２０３、運転行動テーブル２０４、デバイス余裕度取得部２０５、デバイス余裕度テーブル２０６、提示項目抽出部２０７、提示項目関連情報テーブル２０８、提示計画作成部２０９、提示計画テーブル２１０を備えている。
【００２２】
経路設定部２０１は、地図ＤＢ１０３から受信した地図データを用いて目的地及び経路を算出し、算出した目的地及び経路の情報を経路分割部２０２と提示項目抽出部２０７に送信する。以下、経路設定部２０１が算出した目的地及び経路の情報を単に「経路情報」と呼ぶ。目的地及び経路の算出にあたって、カーナビゲーションなどが保持する目的地及び経路の算出システムを活用してもよい。また、ユーザが目的地を入力しても良いし、ユーザの行動履歴から自動的に目的地を推定しても良い。
【００２３】
経路分割部２０２は、経路設定部２０１から受信した経路情報を用いて経路を分割する。経路情報は、経路上の道路種別情報と渋滞の有無を表わす渋滞情報とを含む。
【００２４】
図３は、経路分割部２０２の動作を示すフローチャートである。図３に沿って経路分割部２０２の動作を説明すると、まず、経路分割部２０２は経路における道路種別を取得する（ステップＳ３０１）。道路種別は、例えば、高速道路、幹線道路、山道、細路などを表わすものであり、地図データから取得可能である。
【００２５】
次に、道路種別に応じた経路を分割する（ステップＳ３０２）。例えば、経路が細路、幹線道路、細路という３つの区間からなる場合は、経路をこれら３つの区間に分割する。ここで分割した経路を分割経路と呼ぶ。
【００２６】
その後、分割経路ごとに渋滞情報を取得する（ステップＳ３０３）。渋滞情報はＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）情報を通じて取得してもよいし、インターネットから取得してもよい。
【００２７】
さらに、渋滞情報に応じて経路を再分割する（ステップ３０４）。経路を細路、幹線道路、細路という３つの区間に分割した上記の例で、幹線道路中に渋滞が予測された場合には、細路、幹線道路（渋滞なし）、幹線道路（渋滞あり）、幹線道路（渋滞なし）、細路という５つの区間に経路を再分割する。つまり、目的地までの経路は５つの分割経路から構成される。
【００２８】
運転行動割合予測部２０３は、経路分割部２０２が分割した走行経路毎に、データベース上の運転行動テーブル２０４を活用して運転行動の時間と回数を予測する。ここで運転行動には、停止、徐行、安定直線走行等がある。安定直線走行とは、周囲に特別な注意を払うことなく定速で直線道路を走行している状態であり、例えば高速道路上での走行がこれに該当する。
【００２９】
図４は、実施の形態１における運転行動テーブル２０４の構成図である。運転行動テーブル２０４は図４に記載の通り、運転行動時間算出テーブル４０１、運転行動回数算出テーブル４０２及び渋滞時運転行動時間算出テーブル４０３の３つのテーブルを備えている。
【００３０】
図５は、実施の形態１における運転行動割合予測部２０３の動作を示すフローチャートである。図５に沿って運転行動割合予測部２０３の動作を説明すると、まず、運転行動割合予測部２０３は経路分割部２０２で分割した経路（分割経路）毎に、その道路種別から停止時間、徐行時間及び安定直線走行時間を予測する（ステップＳ５０１）。本処理における道路種別と停止時間、徐行時間及び安定直線走行時間との関係は、図６に示す運転行動時間算出テーブル４０１によって定義される。
【００３１】
次に、分割経路毎に、道路種別から停止回数、徐行回数及び安定直線走行回数を予測する（ステップＳ５０２）。本処理における道路種別と停止回数、徐行回数及び安定直線走行回数との関係は、図７に示す運転行動回数算出テーブル４０２によって定義される。通常、運転行動回数算出テーブル４０２は単位時間当たりの運転行動回数を示す。しかし、高速道路等のように分割経路上での運転行動が一定で変化がない時は、単位時間当たりの運転行動回数ではなく走行経路全体の運転行動回数を示しても良い。運転行動時間算出テーブル４０１及び運転行動回数算出テーブル４０２の値は、静的に設定してもよいが、信号及び道路の広さなどの道路情報から算出してもよいし、過去の類似する時間帯における他車又は自車の走行履歴を参考にしてもよい。例えば、道路情報を用いる場合には、信号の数及び道路の広さから停止する信号数を予測することで、停止時間を予測することができる。さらに、停止する信号間の距離、制限速度及び渋滞情報から、安定直線走行時間を予測することができる。
【００３２】
次に、分割経路に渋滞が有る場合に、予測される渋滞の度合いに応じて運転行動時間及び運転行動回数を加算する（ステップＳ５０３）。本処理における渋滞の度合いと追加する運転行動時間との関係は、図８に示す渋滞時運転行動時間算出テーブル４０３によって定義される。通常、１つの渋滞に対して停止回数及び徐行回数を１回ずつ加算するが、複数回を加算しても良い。
【００３３】
デバイス余裕度取得部２０５は、図９に示すデバイス余裕度テーブル２０６を参照して、運転行動割合予測部２０３で割合を予測した各運転行動に対する各出力デバイスの余裕度（デバイス余裕度）を取得する。ここで余裕度とは、各分割経路上においてドライバの安全に影響を与えることなく出力デバイスから提示できる情報量の上限値を表すパラメータである。言い換えれば、余裕度は、出力デバイスが提示可能な情報量を表している。本実施の形態では、余裕度をレベル１からレベル５の５段階で表しており、レベル１を最も余裕がない状態、レベル５を停止時などの最も余裕がある状態とする。但し、評価のレベルは５段階ではなく１０段階などであってもよい。
【００３４】
なお、図２では、経路分割部２０２における経路の分割、運転行動割合予測部２０３における運転行動割合の予測、デバイス余裕度取得部２０５におけるデバイス余裕度の取得を順番に処理するよう示している。しかし、デバイス余裕度の取得処理は、経路分割部２０２又は運転行動割合予測部２０３における処理結果を用いないため、これらの処理と並行して行うことも可能である。
【００３５】
提示項目抽出部２０７は、経路設定部２０１の出力を用いてデータベースに保存されている提示項目関連情報テーブル２０８から提示項目関連情報（提示項目データ）を抽出する。提示項目関連情報テーブル２０８は図１０に示す形式で保持する。提示項目関連情報テーブル２０８では、全ての提示項目が提示項目名で管理され、各提示項目名に対して提示項目種別が設定される。さらに、各提示項目種別に対して複数の詳細度の情報が用意される。提示項目関連情報テーブル２０８における詳細度毎のセルは、提示項目名、提示に必要な余裕度（必要余裕度）、提示可能な出力デバイス（提示可能デバイス）、必要視認時間の情報を持つ。提示項目名は、例えば、「観光地の写真」、「観光地の歴史」、「現在の混雑具合」などである。必要余裕度が３と設定されている場合、これは余裕度が３以上の出力デバイスで提示可能であることを意味している。提示可能デバイスは、例えば、「センターディスプレイ」、「ヘッドアップディスプレイ」、「インパネ」などである。本発明では、ディスプレイ機能を持つインパネはディスプレイとしてみなす。複数の出力デバイスが同時に提示可能デバイスとして設定されていても良い。必要視認時間は、例えば１分などである。例えば、車両の目的地が設定された場合に目的地周辺の観光情報を提示するアプリケーションにおいて、提示項目関連情報テーブル２０８は、図１０に示すとおり観光地に関する情報を含む。提示項目関連情報テーブル２０８から抽出する提示項目はアプリケーションによって異なり、ドライバ又は同乗者の嗜好、車載センサから得られた走行状況、ドライバの運転特性及び運転状態などを考慮して提示項目を抽出しても良い。
【００３６】
提示計画作成部２０９は、提示項目抽出部２０７が抽出した提示項目と、運転行動割合予測部２０３の走行経路別行動時間予測結果１１０１と、デバイス余裕度取得部２０５から得られたデバイス余裕度テーブル２０６とを用いて提示計画テーブル２１０を生成する。図１１に、運転行動割合予測部２０３の走行経路別行動時間予測結果１１０１を示す。提示計画作成部２０９は、提示項目抽出部２０７が抽出した提示項目関連情報（提示項目データ）に提示する出力デバイスの情報を付加し、提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブル１２０１を作成する。図１２に、提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブル１２０１を示す。この処理を提示デバイス確定処理という。さらに、提示計画作成部２０９は、提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブル１２０１と走行経路別行動時間予測結果１１０１とデバイス余裕度テーブル２０６とを用いて提示計画テーブル２１０を生成する。この処理を提示計画作成処理という。
【００３７】
図１３は、提示計画作成部２０９による提示デバイス確定処理を示すフローチャートである。以下、図１３に沿って、提示デバイス確定処理を説明する。まず、提示計画作成部２０９はデバイス使用優先度を読み込む（ステップＳ１３０１）。優先デバイス、補助デバイス、使用しないデバイス、というようにデバイス毎にデバイス使用優先度が設定されており、その情報がメモリ等に格納されている。この設定は手動操作に基づき行っても良いし、出力デバイスの使用頻度から自動的に行っても良い。
【００３８】
次に、優先デバイスで提示できない提示項目があるかを、提示項目関連情報テーブル２０８の情報を用いて判断する（ステップＳ１３０２）。この処理では、まず詳細度高で提示可否の判断を行い、詳細度高で提示不可能な場合には詳細度中、詳細度低と順に詳細度を下げて提示可能かを判断し、提示可能であれば提示可能であると判定する。すなわち、詳細度低でも提示不可能である場合にのみ提示不可能と判断する。
【００３９】
優先デバイスで提示できない提示項目がなければ（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、全ての提示項目を優先デバイスで提示すると決定する（ステップＳ１３０３）。そして、提示項目抽出部２０７が抽出した提示項目関連情報に提示デバイスの情報と設定する詳細度の情報を反映し、提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブル１２０１を作成する（ステップＳ１３０４）。
【００４０】
優先デバイスで提示できない提示項目があれば（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）、補助デバイスで提示できない提示項目があるかを判定する（ステップＳ１３０５）。補助デバイスで提示できない提示項目がなければ（ステップＳ１３０５：Ｎｏ）、優先デバイスで提示できない提示項目を補助デバイスで提示し、残りの提示項目を優先デバイスで提示すると決定し（ステップＳ１３０６）、ステップＳ１３０４に進む。
【００４１】
補助デバイスで提示できない提示項目があれば（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、当該提示項目を提示計画から除外して（ステップＳ１３０７）、ステップ１３０６に進む。
【００４２】
図１４は、提示計画作成部２０９による提示計画作成処理を示すフローチャートである。以下、図１４に沿って、提示計画作成処理を説明する。まず、提示計画作成部２０９は、提示項目Ｎｏ．として用いる値ａの初期値を１、経路Ｎｏ．として用いる値ｂの初期値を１とし、全提示項目数＝Ａ、全経路数＝Ｂとする（ステップＳ１４０１）。
【００４３】
次に、提示項目Ｎｏ．ａの提示項目が経路ｂで提示できるかを判定する（ステップＳ１４０２）。この処理を提示可能性判定処理と呼ぶ。ステップＳ１４０２で提示可能と判定された場合には、Ｎｏ．ａの提示項目を経路ｂで提示すると設定し（ステップＳ１４０３）、その情報を図１５に示す提示計画テーブル２１０に追加する。次に、ａの値に１を加え（ステップＳ１４０４）、ａ＞Ａであるかを判定する（ステップＳ１４０５）。ａ＞Ａであれば処理を修了し、ａ≦Ａであれば再度ステップＳ１４０２からの処理を実行する。
【００４４】
ステップＳ１４０２で提示可能と判定されなかった場合には、ｂの値に１を加え（ステップＳ１４０６）、ｂ＞Ｂであるかを判定する（ステップＳ１４０７）。ｂ≦Ｂの場合は、１が加算された経路ｂに対して再度ステップＳ１４０２から処理を行う。一方、ｂ＞Ｂであれば、提示項目の詳細度が一番低いか否かを判定し（ステップＳ１４０８）、一番低くなければ、提示項目の詳細度を一段階下げて（ステップＳ１４０９）、ステップＳ１４０１へ戻る。すなわち、第１詳細度の提示項目関連情報では提示計画を作成できない場合に、第１詳細度より低い第２詳細度の提示項目データで選択条件に沿った提示計画を作成する。ステップＳ１４０８で提示項目の詳細度が一番低い場合、Ｎｏ．ａの提示項目は全経路のどこにおいても提示できないため提示計画から除外する。
【００４５】
図１６は、図１４のステップＳ１４０２における提示可能性判定処理の詳細を示すフローチャートである。提示可能性判定処理では、まず、対象の提示項目における詳細度に設定されたセルの必要余裕度をＸ、必要視認時間をＴとする（ステップＳ１６０１）。
【００４６】
次に、デバイス余裕度テーブル２０６から、提示する出力デバイスの余裕度がＸ以上となるときの運転行動（停止行動、徐行行動、定速直線走行）を抽出する（ステップＳ１６０２）。
【００４７】
さらに、ステップＳ１６０２で抽出した運転行動を対象の経路において行う時間をＴ以上確保できるかどうか判定する（ステップＳ１６０３）。確保できる場合は提示可能と判定（ステップＳ１６０４）し、確保した時間は使用済み時間として、以降はその時間に提示不可とした上で提示計画生成処理のステップＳ１４０３に進む。確保できない場合は提示不可と判定し（ステップＳ１６０５）、提示計画生成処理のステップＳ１４０６に進む。
【００４８】
これらの処理により、提示計画作成部２０９は図１５に示す提示計画テーブルを作成し、メモリ上に保存する。提示計画テーブル２１０は、提示項目Ｎｏ．、設定詳細度及び提示予定経路Ｎｏ．の情報を含む。本実施の形態では、優先デバイスを設定することによって使用デバイスを固定した状態で、可能な限り多くの提示項目を提示できるように詳細度を調節する方法を用いた。しかし、提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブル１２０１と走行経路別行動時間予測結果１１０１とデバイス余裕度テーブル２０６を用いて提示計画テーブル２１０を作成する方法は別の方法でも良い。例えば、提示項目の詳細度を固定し、可能な限り多くの提示項目を提示できるように提示するデバイスを自由に選択する方法を用いても良い。
【００４９】
なお、本実施の形態では目的地が設定された場合に目的地周辺の観光情報を提示するアプリケーションを実施例として記載しているが、目的地周辺の観光情報だけではなく、経路上の施設情報でもよい。さらに情報の種類も天候情報、ニュース情報などに代表される時間によって情報の内容が変化する時事情報を提示するアプリケーションや、ユーザの嗜好に応じた情報を提示するアプリケーションにも活用が可能である。
【００５０】
情報提示装置１１０は、提示計画に従い提示項目を提示するために、提示データを車外からダウンロードする場合がある。提示データは画像データ、文字データ、音声データ等様々な形式のデータが存在する。提示計画テーブル２１０が設定されているため、情報提示装置１１０は、提示計画テーブル２１０に記載の提示項目に関する提示データを通信帯域に余裕があるときに事前に車外からダウンロードし、車載のメモリに格納することが可能となる。また、提示する出力デバイスに応じて加工が必要な際には、情報提示装置１１０のリソースに余裕があるときに事前に加工を行うことも可能となる。
【００５１】
＜Ａ−２．効果＞
実施の形態１に係る提示計画作成装置１００Ａは、移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成装置であって、移動体の目的地までの経路を設定する経路設定部２０１と、経路を道路種別に応じて分割経路に分割する経路分割部２０２と、分割経路毎に、複数の運転行動を行う延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測する運転行動割合予測部２０３と、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得するデバイス余裕度取得部２０５と、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目関連情報（提示項目データ）を取得する提示項目抽出部２０７（提示項目取得部）と、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成する提示計画作成部２０９と、を備える。そして、上記選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が選択経路において行われる時間が、提示項目の必要視認時間以上となることである。従って、運転行動による運転者の余裕と出力デバイスの特性を考慮して提示計画を適切に作成することができる。
【００５２】
また、提示項目データは、一つの提示項目に対して提示内容の詳細度に応じて複数存在し、提示項目抽出部２０７（提示項目取得部）は、同一の提示項目について詳細度が異なる複数の提示項目データを取得し、提示計画作成部２０９は、第１詳細度の提示項目データでは選択条件に沿って提示計画を作成できない場合に、第１詳細度より低い第２詳細度の提示項目データで選択条件に沿った提示計画を作成する。従って、条件を満たす出力デバイス及び分割経路が無ければ、提示項目の詳細度を落とすことにより提示計画を作成することができる。
【００５３】
そして、提示項目が目的地の情報又は経路周辺の施設情報を含む場合、目的地の情報又は経路周辺の施設情報を提示するアプリケーションにおいて、出力デバイスの特性を考慮して提示計画を適切に作成することができる。
【００５４】
また、提示項目が天候情報、ニュース情報又はイベント情報を含む場合、天候情報、ニュース情報又はイベント情報等の時間によって情報の内容が変化する時事情報を提示するアプリケーションにおいて、出力デバイスの特性を考慮して提示計画を適切に作成することができる。
【００５５】
また、実施の形態１における情報提示装置１１０は、提示計画に含まれる提示項目に関連する提示用データを、通信帯域に基づくタイミングで外部サーバーから受信するので、通信帯域に余裕があるときに提示用データを受信することが出来る。
【００５６】
また、実施の形態１における情報提示装置１１０は、提示計画に含まれる提示項目に関連する提示用データを、情報提示装置１１０の計算リソースに基づくタイミングで選択デバイスに応じて加工するので、計算リソースに余裕があるときに加工を行うことができる。
【００５７】
実施の形態１に係る提示計画作成方法は、移動体に搭載された複数の出力デバイスにおける提示項目の提示計画を作成する提示計画作成方法であって、移動体の目的地までの経路を設定し、経路を道路種別に応じて分割経路に分割し、分割経路毎に、複数の運転行動を行うそれぞれの延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測し、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示す、デバイス余裕度データを取得し、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得し、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成し、選択条件とは、選択デバイスの余裕度が提示項目の必要余裕度以上である場合の運転行動が、選択経路において提示項目の必要視認時間以上行われることである。従って、運転行動による運転者の余裕と出力デバイスの特性を考慮して提示計画を適切に作成することができる。
【００５８】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成、動作＞
図１７は、本発明の実施の形態２における提示計画作成装置１００Ｂの構成図である。提示計画作成装置１００Ｂの構成は、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成に走行状態判定部１７０１と走行状態別オフセット設定部１７０２を追加し、デバイス余裕度取得部２０５をデバイス余裕度算出部１７０３に変更したものである。
【００５９】
走行状態判定部１７０１は、車載センサ１０１、車内ネットワーク１０２、地図ＤＢ１０３から得られた情報を基に車両の走行状態を判定し、判定結果を走行状態別オフセット設定部１７０２に送信する。走行状態は天候に代表される走行状況と、運転スキル又は疲労度に代表されるドライバ特性とを含む。算出する走行状態は事前に設定しておく。
【００６０】
走行状態別オフセット設定部１７０２は、余裕度オフセットテーブルと走行状態判定部１７０１から受信した走行状態とから、余裕度に加えるオフセット値を算出する。そして、算出したオフセット値をデバイス余裕度算出部１７０３に送信する。図１８に、余裕度オフセットテーブル１８０１を示す。例えば、運転が苦手なユーザの場合は、全てのデバイスに対してオフセット値を−１と設定する。また、逆光の状況が想定される場合にはヘッドアップディスプレイの視認性が下がることが想定されるため、ヘッドアップディスプレイに対するオフセット値を−１と設定する。これらの走行状態とオフセット値との関係は、これまでの履歴情報から判断してもよいし、事前にユーザが手動で設定してもよい。
【００６１】
デバイス余裕度算出部１７０３は、走行状態別オフセット設定部１７０２から受信したオフセットを考慮してデバイス別の余裕度を算出する。具体的には、図９に記載のデバイス余裕度テーブル２０６から取得した停止行動、徐行行動又は安定直線走行行動などの各運転行動に対するデバイス余裕度に対し、走行状態別オフセット設定部１７０２から受信したオフセット値を加え、オフセットを考慮したデバイス余裕度を算出する。言い換えればデバイス余裕度算出部１７０３は、実施の形態１に係るデバイス余裕度取得部２０５の機能と、デバイス余裕度取得部２０５が取得したデバイス余裕度を、走行状態に基づき更新するデバイス余裕度更新部としての機能を有する。そして、提示計画作成部２０９はオフセットを考慮したデバイス余裕度を用いて提示計画を生成する。これ以外の構成は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
以上の構成によれば、走行状況及びドライバの特性を含む走行状況の違いによる影響をデバイス別に考慮して、提示計画を作成することができる。
【００６３】
＜Ｂ−２．効果＞
実施の形態２における提示計画作成装置１００Ｂは、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成に加えて、移動体の走行状況と移動体の運転者の特性とを含む走行状態を取得する走行状態判定部１７０１（走行状態取得部）と、走行状態に基づきデバイス余裕度データを更新するデバイス余裕度算出部１７０３（デバイス余裕度更新部）とを備え、提示計画作成部２０９は、デバイス余裕度更新部により更新されたデバイス余裕度データに基づき提示計画を作成する。従って、走行状況及びドライバの特性を含む走行状況の違いによる影響をデバイス別に考慮して、提示計画を作成することができる。
【００６４】
＜Ｃ．実施の形態３＞
＜Ｃ−１．構成、動作＞
図１９は、本発明の実施の形態３における提示計画作成装置１００Ｃとその周辺装置の構成図である。図１９に示すように、提示計画作成装置１００Ｃは車外サーバー１９０１との通信を行うという点で、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａとは異なる。提示計画作成装置１００Ｃは、車外サーバー１９０１から自車及び他車の走行履歴情報を受信する。提示計画作成装置１００Ｃ及び車外サーバー１９０１間の通信は、インターネットをはじめとした、いかなるネットワークを用いても良い。
【００６５】
図２０は、提示計画作成装置１００Ｃの構成図である。図２０に示すように、提示計画作成装置１００Ｃの構成は、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成に運転行動テーブル更新部２００１を追加したものである。運転行動テーブル更新部２００１は、運転行動テーブル２０４に含まれる運転行動時間算出テーブル４０１、運転行動回数算出テーブル４０２、渋滞時運転行動時間算出テーブル４０３を、車外サーバー１９０１から受信した他車の走行履歴及び自車の走行履歴を用いて更新する。言い換えれば、運転行動テーブル更新部２００１は、他車又は自車の走行履歴情報を取得する走行履歴取得部としても機能する。
【００６６】
運転行動時間算出テーブル４０１の更新処理は、具体的には、他車及び自車の走行履歴から、事前に走行した車両が各道路種別を走行したときに要した停止時間、徐行時間及び安定直線走行時間の平均値を運転行動時間算出テーブル４０１に設定する。例えば、別の日の同時間帯に走行した車両の平均値や、同日の自車より早い時間帯に走行した車両の平均値を活用して、運転行動時間算出テーブル４０１を更新する。
【００６７】
運転行動回数算出テーブル４０２の更新処理は、運転行動時間算出テーブル４０１と同様の流れで行い、事前に走行した車両が各道路種別を走行したときに要した停止回数、徐行回数、安定直線走行回数の平均値を運転行動回数算出テーブル４０２に設定する。
【００６８】
渋滞時運転行動時間算出テーブル４０３の更新処理も、運転行動時間算出テーブル４０１と同様の流れで行い、同時間帯の同走行経路において他車を含む車両が渋滞で停止した時間、徐行時間の平均値を渋滞時運転行動時間算出テーブル４０３に設定する。現在、対象の経路を走行している車両の停止時間、徐行時間を活用してもよい。
【００６９】
この構成によれば、分割経路の運転行動割合を予測する上で、実際に当該分割経路で他車又は自車が過去に要した時間を活用することができるため、高精度に予測することができる。従って、適切に提示計画を作成することができる。
【００７０】
＜Ｃ−２．効果＞
実施の形態３に係る提示計画作成装置１００Ｃは、道路種別と前記運転行動割合との関係を示す運転行動テーブル２０４（運転行動情報）を記憶するデータベース（運転行動情報記憶部）と、他車又は自車の走行履歴情報を取得し、当該走行履歴情報に基づき運転行動テーブル２０４を更新する運転行動テーブル更新部２００１（運転行動情報更新部）とを備え、運転行動割合予測部２０３は、運転行動テーブル更新部２００１による更新後の運転行動テーブル２０４に基づき分割経路毎に運転行動割合を予測する。従って、走行履歴情報を活用して高精度に運動行動割合を予測することが出来るため、適切に提示計画を作成することができる。
【００７１】
＜Ｄ．実施の形態４＞
＜Ｄ−１．構成、動作＞
実施の形態４における提示計画作成装置１００Ｄの周辺装置の構成は、図１９に示す実施の形態３における提示計画作成装置１００Ｃの周辺装置の構成と同様である。
【００７２】
図２１は、提示計画作成装置１００Ｄの構成図である。提示計画作成装置１００Ｄの構成は、図２に示す実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成に、提示項目関連情報テーブル更新部２１０１を追加したものである。
【００７３】
提示項目関連情報テーブル更新部２１０１は、車外サーバー１９０１または車載情報機器から受信した情報を用いて、提示項目関連情報テーブル２０８を更新する。言い換えれば、提示項目抽出部２０７が取得する提示項目関連情報（提示項目データ）は、車外サーバー１９０１または車載情報機器から受信した情報を基に更新可能である。提示項目関連情報テーブル更新部２１０１が車外サーバー１９０１または車載情報機器から受信する情報の種類は、アプリケーションによって異なる。例えば、観光地の情報を提示するアプリケーションでは、観光情報が変更になったときに提示項目関連情報テーブル２０８を更新する。時間帯や季節に応じて提示項目関連情報テーブル２０８を更新してもよい。また、提示項目関連情報テーブル２０８において更新対象とする提示項目数を、ユーザの嗜好に応じて設定しても良い。
【００７４】
この構成によれば、提示項目関連情報テーブル更新部２１０１が車外サーバー１９０１または車載情報機器の情報を活用して提示項目関連情報テーブル２０８を更新するため、提示項目関連情報テーブル２０８を常に最新の状態に保ち、古い状況を基にした提示計画の生成を回避することが可能となる。
【００７５】
＜Ｄ−２．効果＞
実施の形態４における提示計画作成装置１００Ｄにおいて、提示項目抽出部２０７（提示項目データ取得部）が取得する提示項目関連情報（提示項目データ）は、車外サーバー１９０１（外部サーバー）から受信した情報を基に更新可能である。従って、提示項目関連情報テーブル２０８を常に最新の状態に保つことが出来るので、古い状況を基にした提示計画の生成を回避することが可能となる。
【００７６】
＜Ｅ．実施の形態５＞
＜Ｅ−１．構成、動作＞
実施の形態５における提示計画作成装置１００Ｅの周辺装置の構成は、図１に示す実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの周辺装置の構成と同様である。
【００７７】
提示計画作成装置１００Ｅは、情報提示装置１１０から提示項目の提示状況を取得し、当該提示状況に基づき提示計画を更新する。
【００７８】
図２２は、提示計画作成装置１００Ｅの構成図である。提示計画作成装置１００Ｅは、図２に示す実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成に加えて、提示済項目確認部２２０２及び提示計画実行管理部２２０３を備える。また、提示計画作成装置１００Ａの提示計画テーブル２１０に代えて、提示計画テーブル２２０１を備えている。
【００７９】
提示済項目確認部２２０２は、情報提示装置１１０から提示項目の提示状況を取得し、提示計画テーブル２２０１に提示状況の情報を付加する。すなわち、提示済みの提示項目には提示済との情報を付加し、未提示の提示項目には未提示との情報を付加する。提示計画テーブル２２０１は、提示状況の情報を含む以外は提示計画テーブル２１０と同様である。
【００８０】
図２３は、提示計画テーブル２２０１の構成図である。
【００８１】
提示計画実行管理部２２０３は提示計画テーブル２２０１を参照し、走行前に決定した提示計画と提示項目の提示状況とを比較する。そして、これまでの走行経路において、提示計画に基づき提示する予定であった提示項目数が提示済の項目数より多ければ、提示計画に含まれる未提示の提示項目が全て提示できない恐れがあると判断し、提示計画作成部２０９に提示項目の詳細度を下げて全ての項目を提示可能な提示計画の再作成を指示する。
【００８２】
また、提示計画実行管理部２２０３は、これまでの走行した経路において、提示計画に基づき提示する予定であった提示項目数が提示済の項目数より少なければ、提示計画に含まれる未提示の提示項目の詳細度を上げても全ての提示項目を目的地到着までに提示できる可能性があると判断し、提示計画作成部２０９に提示項目の詳細度を上げて全ての項目を提示可能な提示計画の再作成を指示する。
【００８３】
以上の構成によれば、走行前に生成した提示計画と実際の走行時に測定した運転余裕を基に提示した提示項目の提示結果の結果が異なるときにも、走行中に計画のズレを修正することが可能である。従って、目的地に到着するまでに提示項目を漏れなく、詳細に提示する見込みが向上する。
【００８４】
＜Ｅ−２．効果＞
実施の形態５における提示計画作成装置１００Ｅは、出力デバイスにおける提示項目の提示状況を管理する提示計画実行管理部２２０３（提示状況管理部）をさらに備え、提示計画作成部２０９は、上記提示状況に基づき提示計画を更新する。従って、実際の走行時に測定した運転余裕を基に提示した提示項目の提示結果と提示計画とにズレが生じた場合にも、提示計画を修正して提示項目を漏れなく、詳細に提示する見込みが高まる。
【００８５】
＜Ｆ．実施の形態６＞
＜Ｆ−１．構成、動作＞
図２４は、本発明の実施の形態６における提示計画作成装置１００Ｆの構成図である。提示計画作成装置１００Ｆの構成は、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成において、デバイス余裕度取得部２０５をディスプレイデバイス余裕度取得部２１１に変更し、デバイス余裕度テーブル２０６をディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２に変更したものである。
【００８６】
ディスプレイデバイス余裕度取得部２１１は、ディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２を参照して、運転行動割合予測部２０３で割合を予測した各運転行動に対する各出力デバイスの余裕度（デバイス余裕度）を取得する。
【００８７】
図２５は、ディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２の構成図である。図２５に例示するように、ディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２は、実施の形態１におけるデバイス余裕度テーブル２０６からスピーカなどの音声出力デバイスの余裕度の情報を除いたものである。
【００８８】
提示計画作成部２０９は、提示項目抽出部２０７が抽出した提示項目と、運転行動割合予測部２０３の走行経路別行動時間予測結果１１０１と、ディスプレイデバイス余裕度取得部２１１から得られたディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２とを用いて、提示計画テーブル２１０を生成する。
【００８９】
ここで、提示計画作成部２０９は、ディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２に記載されていない音声出力デバイスについては、全ての運転行動に対する余裕度を必要余裕度の最大値に設定した上で、提示計画テーブル２１０を生成する。なぜなら、スピーカなどの音声出力デバイスによる情報提示は、運転に対する影響が小さく、十分に運転に慣れたドライバに対しては影響が少ないとみなすことができるためである。
【００９０】
なお、上述の説明では、音声出力デバイスの余裕度を記載しないディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２を用いたが、実施の形態１と同様に、音声出力デバイスの余裕度を記載したデバイス余裕度テーブル２０６を用い、デバイス余裕度テーブル２０６において、音声出力デバイスの余裕度が全ての運転行動に関して必要余裕度の最大値に設定されていても良い。
【００９１】
これ以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００９２】
＜Ｆ−２．効果＞
実施の形態６における提示計画作成装置１００Ｆにおいて、移動体に搭載された複数の出力デバイスは、音声出力デバイスを含み、提示計画作成部２０９は、音声出力デバイスの余裕度を、提示項目の必要余裕度の最大値として、提示計画を作成する。従って、音声出力デバイスによって提示する提示項目については、いずれの分割経路においても提示することが可能になるため、提示計画を作成する際に、音声出力デバイスの余裕度を各分割経路について計算する処理（図１６のステップＳ１６０２，１６０３）をする必要がない。従って、提示計画作成部２０９で提示計画を作成する際の計算負荷を軽減することが可能となる。
【００９３】
＜Ｇ．実施の形態７＞
＜Ｇ−１．構成、動作＞
図２６は、本発明の実施の形態７における提示計画作成装置１００Ｇの構成図である。提示計画作成装置１００Ｇの構成は、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａに使用デバイス限定部２１３を追加したものである。
【００９４】
使用デバイス限定部２１３は、使用デバイス限定情報をユーザ入力によって取得し、取得した使用デバイス限定情報を提示計画作成部２０９に出力する。ここで、使用デバイス限定情報とは、複数の出力デバイスのうち提示項目の提示に使用可能な出力デバイス（以下、「使用可能デバイス」と称する）を示す情報のことをいう。従って、言いかえれば、使用デバイス限定部２１３は、複数の出力デバイスのうち少なくとも一つの出力デバイスを使用可能デバイスとして選択する。
【００９５】
ユーザは、車両の走行開始時または走行中に、カーナビゲーションなどの車載情報機器を通して使用デバイス限定情報を入力することができる。例えば、使用可能デバイスを直接指定しても良いし、使用を望まない出力デバイス（以下、「使用不可デバイス」と称する）を指定しても良い。この場合、使用不可デバイス以外の出力デバイスが使用可能デバイスとなる。
【００９６】
提示計画作成部２０９は、提示項目抽出部２０７が抽出した提示項目と、運転行動割合予測部２０３の走行経路別行動時間予測結果１１０１と、デバイス余裕度取得部２０５から得られたデバイス余裕度テーブル２０６とを用いて、提示計画テーブル２１０を生成する。但し、提示計画作成部２０９は、使用デバイス限定情報に基づき、使用不可デバイスの余裕度については、デバイス余裕度テーブル２０６で設定された値ではなく、最低値の０を使用し、提示計画テーブル２１０を生成する。つまり、提示計画作成部２０９は、使用可能デバイスのみを、提示項目を提示する選択デバイスとして、提示計画テーブル２１０を生成する。
【００９７】
これ以外の構成は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
＜Ｇ−２．効果＞
実施の形態７における提示計画作成装置１００Ｇは、実施の形態１における提示計画作成装置１００Ａの構成に加えて、ユーザの入力に応じて、車両などの移動体に搭載された複数の出力デバイスのうち少なくとも一つの出力デバイスを選択する使用デバイス限定部２１３をさらに備える。そして、提示計画作成部２０９は、使用デバイス限定部２１３が選択した出力デバイスのみを選択デバイスとする提示計画を作成する。従って、使用デバイス限定部２１３で選択しない出力デバイスは、情報提示に使用されなくなるため、他のアプリケーションが自由に使用することが可能となる。例えば、ユーザがスピーカを使用不可デバイスと指定し、あるいはスピーカ以外の出力デバイスを使用可能デバイスと指定した場合、使用デバイス限定部２１３はスピーカ以外の出力デバイスを用いて提示計画を作成するため、スピーカを音楽再生に用いることが可能となる。同様に、センターディスプレイは提示計画に用いず地図表示に用いるなど、ユーザの希望に応じて特定の出力デバイスを提示計画から除外することができる。
【００９９】
＜Ｈ．ハードウェア構成＞
図２７は、実施の形態１ないし７における提示計画作成装置１００Ａないし１００Ｇを実現するハードウェア構成を示している。図２７に示されるように、提示計画作成装置１００Ａないし１００Ｇは、処理回路１００１およびメモリ１００２により実現される。すなわち、実施の形態１ないし７における提示計画作成装置における、経路設定部２０１、経路分割部２０２、運転行動割合予測部２０３、デバイス余裕度取得部２０５、提示項目抽出部２０７、提示計画作成部２０９、走行状態判定部１７０１、走行状態別オフセット設定部１７０２、デバイス余裕度算出部１７０３、運転行動テーブル更新部２００１、提示項目関連情報テーブル更新部２１０１、提示済項目確認部２２０２、提示計画実行管理部２２０３、ディスプレイデバイス余裕度取得部２１１、および使用デバイス限定部２１３は、図２７に示す処理回路１００１により実現される。すなわち、処理回路１００１は、経路設定部２０１、経路分割部２０２、運転行動割合予測部２０３、デバイス余裕度取得部２０５、提示項目抽出部２０７、提示計画作成部２０９、走行状態判定部１７０１、走行状態別オフセット設定部１７０２、デバイス余裕度算出部１７０３、運転行動テーブル更新部２００１、提示項目関連情報テーブル更新部２１０１、提示済項目確認部２２０２、提示計画実行管理部２２０３、ディスプレイデバイス余裕度取得部２１１、および使用デバイス限定部２１３を備える。また、メモリ１００２は、運転行動テーブル２０４、デバイス余裕度テーブル２０６、提示項目関連情報テーブル２０８、提示計画テーブル２１０，２２０１、ディスプレイデバイス余裕度テーブル２１２を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor等である。
【０１００】
処理回路１００１が専用のハードウェアである場合、処理回路１００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。提示計画作成部２０９等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【０１０１】
処理回路１００１がプロセッサである場合、提示計画作成部２０９等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２８に示すように、処理回路１００１に適用されるプロセッサ１００３は、メモリ１００２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、提示計画作成装置１００Ａは、処理回路１００１により実行されるときに、移動体の目的地までの経路を設定するステップと、経路を道路種別に応じて分割経路に分割するステップと、分割経路毎に、複数の運転行動を行うそれぞれの延べ時間の、当該経路の走行時間に占める割合を予測するステップと、出力デバイス及び運転行動の組み合わせ毎に出力デバイスが提示可能な情報量を表す余裕度を示すデバイス余裕度データを取得するステップと、提示項目を提示するのに必要な出力デバイスの余裕度である必要余裕度及び提示項目の必要視認時間を示す提示項目データを取得するステップと、出力デバイスのうち提示項目を提示する選択デバイスと、分割経路のうち選択デバイスに提示項目を提示する際に移動体が走行する選択経路とを選択条件に沿って定めた提示計画を作成するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００２を備える。換言すれば、このプログラムは、提示計画作成部２０９等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ１００２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Electrically Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置の少なくともいずれか１つが含まれる。
【０１０２】
以上、提示計画作成部２０９等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、提示計画作成部２０９等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、提示計画作成部２０９等については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ１００３としての処理回路１００１がメモリ１００２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１０３】
以上のように、処理回路１００１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【０１０４】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１０５】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１０６】
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ，１００Ｇ  提示計画作成装置、１０１  車載センサ、１０２  車内ネットワーク、１０３  地図ＤＢ、１０４  センターディスプレイ、１０５  ヘッドアップディスプレイ、１０６  インパネ、１０７  スピーカ、１１０  情報提示装置、２０１  経路設定部、２０２  経路分割部、２０３  運転行動割合予測部、２０４  運転行動テーブル、２０５  デバイス余裕度取得部、２０６  デバイス余裕度テーブル、２０７  提示項目抽出部、２０８  提示項目関連情報テーブル、２０９  提示計画作成部、２１０，２２０１  提示計画テーブル、２１１  ディスプレイデバイス余裕度取得部、２１２  ディスプレイデバイス余裕度テーブル、２１３  使用デバイス限定部、４０１  運転行動時間算出テーブル、４０２  運転行動回数算出テーブル、４０３  渋滞時運転行動時間算出テーブル、１００１  処理回路、１００２  メモリ、１００３  プロセッサ、１２０１  提示デバイス確定版提示項目関連情報テーブル、１７０１  走行状態判定部、１７０２  走行状態別オフセット設定部、１７０３  デバイス余裕度算出部、１８０１  余裕度オフセットテーブル、１９０１  車外サーバー、２００１  運転行動テーブル更新部、２１０１  提示項目関連情報テーブル更新部、２２０２  提示済項目確認部、２２０３  提示計画実行管理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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