(57)【要約】本発明は、立体物にインクジェット印刷する際に、インクドットの密度を均一化でき、特に塗膜形成時において膜厚を均一化でき、更に塗膜の立体物に対する密着性を向上できるインクジェット印刷方法であり、具体的には、立体物にインクジェット印刷する際に、インクドットの密度を所望の密度とすることができ、特に塗膜形成時において膜厚を所望の膜厚とすることができるインクジェット印刷方法の提供を目的とし、立体物にインクジェット印刷するインクジェット印刷方法において、該立体物が有する斜面又は曲面の傾斜角度に応じて、インクジェットヘッドが備えるノズルから吐出されるインク滴の吐出周波数、及び、吐出するノズル数の何れか又は両方を変化させて印刷する。
2014163196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体物にインクジェット印刷するインクジェット印刷方法において、該立体物が有する斜面又は曲面の傾斜角度に応じて、インクジェットヘッドが備えるノズルから吐出されるインク滴の吐出周波数、及び、吐出するノズル数の何れか又は両方を変化させて印刷するインクジェット印刷方法。
【請求項２】
前記立体物は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面における傾斜角度θＸが互いに異なる２以上の面を少なくとも有しており、
前記２以上の面にわたって印刷する際に、主走査方向における吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸ＝一定」の条件を満たすように、傾斜角度に応じて吐出周波数を変化させる請求項１記載のインクジェット印刷方法。
【請求項３】
前記立体物は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面における傾斜角度θＹが互いに異なる２以上の面を少なくとも有しており、
前記２以上の面にわたって印刷する際に、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹ＝一定」の条件を満たすように、傾斜角度に応じて吐出するノズル数を変化させる請求項１又は２記載のインクジェット印刷方法。
【請求項４】
前記立体物は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面における傾斜角度θＸが互いに異なる面と、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面における傾斜角度θＹが互いに異なる面とを含む２以上の面を少なくとも有しており、
前記２以上の面にわたって印刷する際に、主走査方向における吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸ＝一定」の条件を満たすと共に、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹ＝一定」の条件を満たすように、傾斜角度に応じて吐出周波数及び吐出するノズル数を変化させる請求項１〜３の何れかに記載のインクジェット印刷方法。
【請求項５】
前記立体物は、少なくとも曲面を有しており、
前記曲面に印刷する際に、
前記曲面を、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面における傾斜角度θＸCが互いに異なる面と、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面における傾斜角度θＹCが互いに異なる面とを少なくとも含む複数の斜面に近似したときに、
前記傾斜角度θＸCに応じて、前記吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸC＝一定」の条件を満たすように主走査方向の吐出条件を調整し、
更に、前記傾斜角度θＹCに応じて、前記吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹC＝一定」の条件を満たすように副走査方向の吐出条件を調整する請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット印刷方法。
【請求項６】
立体物にインクジェット印刷するインクジェット印刷方法において、インクジェットヘッドが備えるノズルから吐出されるインク滴の吐出周波数ν、及び、吐出するノズル数ｎの何れか又は両方を、該立体物が有する斜面の傾斜角度に応じて決定して印刷するインクジェット印刷方法。
【請求項７】
前記斜面は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面において、前記ノズル面に対して傾斜角度θＸで傾斜しており、
前記斜面に印刷する際に、吐出周波数νが、「ν＝ν０／ｃｏｓθＸ」（但し、ν０は、ノズル面に対して平行な面に印刷する場合の吐出周波数である。）の条件を満たす請求項６記載のインクジェット印刷方法。
【請求項８】
前記斜面は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面において、前記ノズル面に対して傾斜角度θＹで傾斜しており、
前記斜面に印刷する際に、吐出するノズル数ｎが、「ｎ＝ｎ０／ｃｏｓθＹ」（但し、ｎ０は、ノズル面に対して平行な面に印刷する場合の吐出するノズル数である。）の条件を満たす請求項６又は７記載のインクジェット印刷方法。
【請求項９】
前記立体物において、前記斜面は、曲面の一部を構成している請求項６〜８の何れかに記載のインクジェット印刷方法。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載のインクジェット印刷方法によって印刷された立体物。
【請求項１１】
前記立体物が電子端末のカバーケース、ゴルフボール、キーボード、電子端末の表示部材、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ及び光学部材から選ばれるいずれか１つである請求項１０記載の立体物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷方法に関し、より詳しくは、立体物にインクジェット印刷するインクジェット印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット印刷方法を、種々の技術分野に利用しようとする試みがなされている。【０００３】
インクジェット印刷方法では、通常、紙などの記録媒体の画像記録面を、インクジェットヘッドのノズル面に対して平行に配置した状態で印刷を行うが、特許文献１では、曲面体に対して印刷することが提案されている。【０００４】
特許文献１は、コンタクトレンズに着色液をインクジェット方式で塗布した場合に、正方格子状にドットが配列することによって、回折像が網膜上に形成される問題を防止するために、インクジェットヘッドから吐出される複数のインク液滴を曲面体に塗布する際に、着弾位置や液滴サイズといった吐出状態を、意図的に不均一化（ランダム化）することを記載する。これによって、正方格子状にドットが配列することを防止し、インクの疎密の偏りを防止できるとしている。【０００５】
しかるに、この技術は、不均一化（ランダム化）を利用するものであるため、必然的に、塗布エッジ部の精度が得られ難い問題がある。また、後述する通り、インクの疎密の偏りの防止についても、改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４０６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
立体物にインクジェット印刷する際、主走査方向または副走査方向に同じ描画条件で印刷すると、斜面や曲面の傾斜が大きいほど、単位面積あたりに付与されるドット数（ドット描画密度）が疎になる。【０００８】
その結果、例えば、印刷により塗膜を形成する場合は、斜面や曲面において所望の膜厚が得られなかったり、傾斜の異なる斜面間、あるいは曲面内の異なる部位間などにおいて膜厚が不均一になったりする。【０００９】
特に、形成される塗膜が、遮光膜や導電膜などの機能性膜である場合は、光学特性や導電性能に影響を与え得る懸念がある。【００１０】
また、本発明者が試験したところ、立体物に付与された塗膜は、傾斜角度の違いが大きい立体面で応力が高まりやすく、特にこのような部位において膜厚が不均一になっていると、膜はがれが生じやすいことがわかった。【００１１】
特許文献１に記載の技術のように、吐出状態を不均一化（ランダム化）するだけでは、上記のような斜面や曲面の傾斜に起因する偏りは、十分に防止できるものではなかった。【００１２】
本発明者は、鋭意検討し、斜面や曲面の傾斜に応じた特定の条件で印刷を行うことにより、立体物にインクジェット印刷する際に、インクドットの密度を均一化でき、所望の密度を付与でき、特に、塗膜形成時において、膜厚を均一化でき、所望の膜厚を付与でき、更に密着性を向上できることを見出した。【００１３】
そこで、本発明の課題は、立体物にインクジェット印刷する際に、インクドットの密度を均一化でき、特に塗膜形成時において膜厚を均一化でき、更に塗膜の立体物に対する密着性を向上できるインクジェット印刷方法及び該方法により印刷された立体物を提供することにある。【００１４】
また、本発明の他の課題は、立体物にインクジェット印刷する際に、インクドットの密度を所望の密度とすることができ、特に塗膜形成時において膜厚を所望の膜厚とすることができるインクジェット印刷方法及び該方法により印刷された立体物を提供することにある。【００１５】
また本発明の更なる他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。【００１７】
１．立体物にインクジェット印刷するインクジェット印刷方法において、該立体物が有する斜面又は曲面の傾斜角度に応じて、インクジェットヘッドが備えるノズルから吐出されるインク滴の吐出周波数、及び、吐出するノズル数の何れか又は両方を変化させて印刷するインクジェット印刷方法。【００１８】
２．前記立体物は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面における傾斜角度θＸが互いに異なる２以上の面を少なくとも有しており、前記２以上の面にわたって印刷する際に、主走査方向における吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸ＝一定」の条件を満たすように、傾斜角度に応じて吐出周波数を変化させる上記１記載のインクジェット印刷方法。【００１９】
３．前記立体物は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面における傾斜角度θＹが互いに異なる２以上の面を少なくとも有しており、前記２以上の面にわたって印刷する際に、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹ＝一定」の条件を満たすように、傾斜角度に応じて吐出するノズル数を変化させる上記１又は２記載のインクジェット印刷方法。【００２０】
４．前記立体物は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面における傾斜角度θＸが互いに異なる面と、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面における傾斜角度θＹが互いに異なる面とを含む２以上の面を少なくとも有しており、前記２以上の面にわたって印刷する際に、主走査方向における吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸ＝一定」の条件を満たすと共に、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹ＝一定」の条件を満たすように、傾斜角度に応じて吐出周波数及び吐出するノズル数を変化させる上記１〜３の何れかに記載のインクジェット印刷方法。【００２１】
５．前記立体物は、少なくとも曲面を有しており、前記曲面に印刷する際に、前記曲面を、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面における傾斜角度θＸCが互いに異なる面と、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面における傾斜角度θＹCが互いに異なる面とを少なくとも含む複数の斜面に近似したときに、前記傾斜角度θＸCに応じて、前記吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸC＝一定」の条件を満たすように主走査方向の吐出条件を調整し、更に、前記傾斜角度θＹCに応じて、前記吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹC＝一定」の条件を満たすように副走査方向の吐出条件を調整する上記１〜４の何れかに記載のインクジェット印刷方法。【００２２】
６．立体物にインクジェット印刷するインクジェット印刷方法において、インクジェットヘッドが備えるノズルから吐出されるインク滴の吐出周波数ν、及び、吐出するノズル数ｎの何れか又は両方を、該立体物が有する斜面の傾斜角度に応じて決定して印刷するインクジェット印刷方法。【００２３】
７．前記斜面は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ主走査方向に沿う断面において、前記ノズル面に対して傾斜角度θＸで傾斜しており、前記斜面に印刷する際に、吐出周波数νが、「ν＝ν０／ｃｏｓθＸ」（但し、ν０は、ノズル面に対して平行な面に印刷する場合の吐出周波数である。）の条件を満たす上記６記載のインクジェット印刷方法。【００２４】
８．前記斜面は、前記インクジェットヘッドのノズル面に垂直で且つ副走査方向に沿う断面において、前記ノズル面に対して傾斜角度θＹで傾斜しており、前記斜面に印刷する際に、吐出するノズル数ｎが、「ｎ＝ｎ０／ｃｏｓθＹ」（但し、ｎ０は、ノズル面に対して平行な面に印刷する場合の吐出するノズル数である。）の条件を満たす上記６又は７記載のインクジェット印刷方法。【００２５】
９．前記立体物において、前記斜面は、曲面の一部を構成している上記６〜８の何れかに記載のインクジェット印刷方法。【００２６】
１０．上記１〜９の何れかに記載のインクジェット印刷方法によって印刷された立体物。【００２７】
１１．前記立体物が電子端末のカバーケース、ゴルフボール、キーボード、電子端末の表示部材、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ及び光学部材から選ばれるいずれか１つである上記１０に記載の立体物。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インクジェット印刷装置の基本構成の一例を示す要部概略平面図
【図２】インクジェット印刷方法の一例を説明する図（インクジェット印刷装置の要部概略平面図）
【図３】図２におけるIII−III線断面図
【図４】図２におけるIV−IV線断面図
【図５】インクジェット印刷方法の他の例を説明する図（インクジェット印刷装置の要部概略平面図）
【図６】図５におけるVI−VI線断面図
【図７】図５におけるVII−VII線断面図
【図８】導関数を用いた態様の一例について説明する図
【図９】導関数を用いた態様の他の例について説明する図
【図１０】インクジェット印刷方法の更なる他の例を説明する図
【図１１】吐出するノズル数ｎの設定方法の第１態様を説明する図
【図１２】吐出するノズル数ｎの設定方法の第２態様を説明する図
【図１３】吐出するノズル数ｎの設定方法の第３態様を説明する図
【図１４】実施例を説明する図
【図１５】実施例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明に係るインクジェット印刷方法は、立体物にインクジェット印刷する際に好適に用いられる。
【００３０】
立体物とは、上記インクジェット印刷による被印刷面（インクが付与される面）の少なくとも一部又は全部が、インクジェットヘッドのノズル面に対して傾斜する斜面、又は、インクジェットヘッドのノズル面に対して傾斜する曲面により構成された物体を指す。
【００３１】
一態様においては、立体物にインクジェット印刷する際に、該立体物が有する斜面又は曲面の傾斜角度に応じて、インクジェットヘッドが備えるノズルから吐出されるインク滴の吐出周波数、及び、吐出するノズル数の何れか又は両方を変化させる。これにより、立体物に付与されるインクの密度を全体として均一化でき、特に塗膜形成において、膜厚を均一化することができるようになる。更には、塗膜の立体物に対する密着性を向上できるようになる。
【００３２】
また、他の態様においては、立体物にインクジェット印刷する際に、インクジェットヘッドが備えるノズルから吐出されるインク滴の吐出周波数ν、及び、吐出するノズル数ｎの何れか又は両方を、該立体物が有する斜面の傾斜角度に応じて決定する。これにより、立体物の斜面又は曲面に所望の密度でインクを付与でき、特に塗膜形成において、所望の膜厚を付与できるようになる。
【００３３】
以下に、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳しく説明する。
【００３４】
図１は、インクジェット印刷装置の基本構成の一例を示す要部概略平面図である。
【００３５】
図１において、インクジェット印刷装置Ｈは、印刷対象となる立体物１を副走査方向（図中上方）に搬送可能に載置する搬送ステージ３と、立体物１に向けてインクを吐出する複数のノズル２２をノズル面２１に有するインクジェットヘッド２とを備えている。
【００３６】
インクジェットヘッドの吐出方式としては、電気−機械変換方式（例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シェアーモード型、シェアードウォール型等）、電気−熱変換方式（例えば、サーマルインクジェット型、バブルジェット（登録商標）型等）、静電吸引方式（例えば、電界制御型、スリットジェット型等）及び放電方式（例えば、スパークジェット型等）などを挙げることができる。好ましくは電気−機械変換方式であるが、いずれの吐出方式を用いても構わない。
【００３７】
インクジェットヘッド２は、画像形成時に、ガイド部材（不図示）に沿って主走査方向（前記副走査方向と直交する方向）に往復可能な形態でキャリッジ２０に搭載されており、ヘッド走査手段（不図示）の駆動により、主走査方向に往復移動する。
【００３８】
画像記録時において、インクジェットヘッド２のノズル２２が形成されたノズル面２１は、搬送ステージ３上を搬送される立体物１の被印刷面１１と対向するように配設されている。
【００３９】
インクジェトヘッド２は、ヘッド走査手段の駆動により、主走査方向に移動する走査の間に、インク供給手段（不図示）により供給されたインクを、内部に備えられた吐出手段（不図示）の作動により、吐出に使用するノズル２２の数（吐出するノズル数）ｎと、各ノズル２２からの吐出周波数νを適宜変化させながら、立体物１の被印刷面１１に向けて吐出し、着弾させる。
【００４０】
上記主走査方向の走査を適宜回数行ない、１領域の着弾可能領域に向けてインクの吐出を行なった後、搬送ステージ３と共に立体物１を副走査方向に適宜移動させ、その後、再びヘッド走査手段によるインクジェットヘッド２の主走査方向の走査を行ないながら、上記着弾可能領域に隣接した次の着弾可能領域に対してインクの吐出を行なう。
【００４１】
上述の操作を繰り返し、立体物１とインクジェトヘッド２との間の主走査方向及び副走査方向の相対移動と連動して、立体物１の被印刷面１１の領域ごとに、該被印刷面１１が有する斜面又は曲面の傾斜角度に応じて、吐出周波数ν及び吐出するノズル数ｎの少なくとも一方又は両方を適宜変化させながら、インクを吐出することにより印刷を行う。
【００４２】
以下に、傾斜角度に応じて吐出周波数ν及び吐出するノズル数ｎの少なくとも一方又は両方を変化させる方法について、具体的な例を挙げて説明する。
【００４３】
図２は、インクジェット印刷方法の一例を説明する図であり、インクジェット印刷装置の要部概略平面図である。また、図３は、図２におけるIII−III線断面図であり、図４は、図２におけるIV−IV線断面図である。
【００４４】
図２〜図４において、１は、立体物であり、２は、インクジェットヘッドである。
【００４５】
インクジェットヘッド２は、ノズル面２１に複数のノズル２２を有している。複数のノズル２２は、副走査方向に沿って所定の間隔で配置されている。
【００４６】
立体物１は、インクジェットヘッド２による印刷対象である被印刷面１１を有している。
【００４７】
被印刷面１１は、インクジェットヘッド２のノズル面２１に対して、平行（傾斜角度ゼロ）に配置された面（以下、平行面という場合がある）Ｓ０と、傾斜した状態で配置された面Ｓ１〜Ｓ４とにより構成されている。
【００４８】
図３に示されるように、面Ｓ１は、ノズル面２１に垂直で且つ主走査方向に沿う断面（以下、主走査方向断面という場合がある）において、ノズル面２１に対してθＸ１の角度で傾斜している。また、面Ｓ２は、主走査方向断面において、ノズル面２１に対して−θＸ２の角度で傾斜している。
【００４９】
インクジェットヘッド２は、主走査方向に沿って移動する過程で、ノズル面２１に設けられたノズル２２から、所定の時間間隔でインクを吐出し、これを被印刷面１１に着弾させて印刷を行う。
【００５０】
通常、１つのノズル２２における単位時間あたりのインク吐出回数（以下、吐出周波数という場合がある）νは、平行面Ｓ０に対して主走査方向に所望の密度でインクを付与し得る一定値ν０に設定され、この状態で、被印刷面１１の全体にわたって印刷が行われる。しかるに、図示したように、被印刷面１１が、主走査方向断面においてノズル面２１に対して傾斜された状態で配置された面Ｓ１、Ｓ２を有する場合は、吐出周波数を一定値ν０として印刷を行うと、面Ｓ１、Ｓ２において、所望の密度とは異なった密度（通常は、所望の密度よりも疎となる）でインクが付与されることになる。その結果、印刷精度が損なわれることになる。特に、面Ｓ１１、Ｓ１２において、インクジェットヘッド２より付与された複数のインクドットを互いに合一させて塗膜の形成を行う場合は、単位面積あたりに付与されるインクドット数が所望の値と異なってしまうことにより、該塗膜に、所望の膜厚を付与することが困難となり、また、他の面との間で膜厚の均一化も困難になる。
【００５１】
被印刷面１１が、主走査方向断面における傾斜角度が互いに異なる複数の面Ｓ０、Ｓ１及びＳ２から構成される場合に、これらの各面Ｓ０、Ｓ１及びＳ２に対する吐出周波数ν０、ν１及びν２が、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【００５２】
ν０×ｃｏｓθＸ０＝ν１×ｃｏｓθＸ１＝ν２×ｃｏｓ−θＸ２
【００５３】
なお、ｃｏｓ（−θ）＝ｃｏｓθであるから、傾斜角度を絶対値化し、ν２×ｃｏｓ−θＸ２＝ν２×ｃｏｓθＸ２とすることもできる。
【００５４】
また、上記式を一般化すれば、主走査方向断面における傾斜角度θＸが互いに異なる複数（少なくとも２以上）の面に対して、主走査方向における吐出周波数νが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【００５５】
ν×ｃｏｓθＸ＝一定  ・・・式（１）
【００５６】
これにより、主走査方向断面における傾斜角度が互いに異なる複数の面Ｓ０、Ｓ１及びＳ２の全体にわたって、均一化された密度でインクを付与できるようになり、印刷精度を向上できる効果が得られる。また、全体にわたって、単位面積当たりに付与されるインクドット数を同一の値とすることができるため、特に塗膜形成において、膜厚の均一化を促進できる効果が得られる。
【００５７】
また、主走査方向断面においてノズル面２１に対して傾斜角度θＸで傾斜された状態で配置された面Ｓ１、Ｓ２に対して印刷を行う場合に、主走査方向における吐出周波数νが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【００５８】
ν＝ν０／ｃｏｓθＸ  ・・・式（２）
【００５９】
ここで、ν０は、上述した通り、平行面Ｓ０に対して主走査方向に所望の密度でインクを付与する際に設定される値（一定値）である。
【００６０】
即ち、面Ｓ１に対しては、吐出周波数ν１＝ν０／ｃｏｓθＸ１の設定で印刷を行い、面Ｓ２に対しては、吐出周波数ν２＝ν０／ｃｏｓ（−θＸ２）の吐出周波数で印刷を行うことが好ましい。なお、ｃｏｓ（−θ）＝ｃｏｓθであるから、傾斜角度を絶対値化し、吐出周波数ν２＝ν０／ｃｏｓθＸ２の条件としてもよい。
【００６１】
上記条件を満たすことにより、主走査方向断面においてノズル面２１に対して傾斜角度θＸで傾斜された状態で配置された面Ｓ１、Ｓ２に対して、所望の密度でインクを付与できるようになり、印刷精度を向上できる効果が得られる。また、これにより、単位面積当たりに付与されるインクドット数を所望の値とすることができるため、特に塗膜形成において、所望の膜厚を付与することが容易となる効果が得られる。
【００６２】
以上の説明では、主走査方向断面における傾斜への対応について説明したが、次に、副走査方向断面における傾斜への対応について説明する。
【００６３】
図４に示されるように、被印刷面１１において、面Ｓ３は、ノズル面２１に垂直で且つ副走査方向に沿う断面（以下、副走査方向断面という場合がある）において、ノズル面２１に対してθＹ１の角度で傾斜している。また、面Ｓ４は、副走査方向断面において、ノズル面２１に対して−θＹ２の角度で傾斜している。
【００６４】
インクジェットヘッド２は、副走査方向の所定の位置に移動された後、ノズル面２１に設けられた複数のノズル２２のうち、選択された所定数ｎのノズル２２のみを使用してインクを吐出し、これを被印刷面１１に着弾させて印刷を行う。
【００６５】
通常、選択されるノズル２２の数（以下、吐出するノズル数という場合がある）ｎは、平行面Ｓ０に対して副走査方向に所望の密度でインクを付与し得る一定値ｎ０に設定され、この状態で、被印刷面１１の全体にわたって印刷が行われる。しかるに、図示したように、被印刷面１１が、副走査方向断面においてノズル面２１に対して傾斜された状態で配置された面Ｓ３、Ｓ４を有する場合は、吐出するノズル数を一定値ｎ０として印刷を行うと、面Ｓ３、Ｓ４において、所望の密度とは異なった密度（通常は、所望の密度よりも疎となる）でインクが付与されることになる。その結果、印刷精度が損なわれることになる。特に、面Ｓ３、Ｓ４において、インクジェットヘッド２より付与された複数のインクドットを互いに合一させて塗膜の形成を行う場合は、単位面積あたりに付与されるインクドット数が所望の値と異なってしまうことにより、該塗膜に、所望の膜厚を付与することが困難となり、また、他の面との間で膜厚の均一化も困難になる。
【００６６】
被印刷面１１が、主走査方向断面における傾斜角度が互いに異なる複数の面Ｓ０、Ｓ３及びＳ４から構成される場合に、これらの各面Ｓ０、Ｓ３及びＳ４に対する吐出するノズル数ｎ０、ｎ１及びｎ２が、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【００６７】
ｎ０×ｃｏｓθＹ０＝ｎ１×ｃｏｓθＹ１＝ｎ２×ｃｏｓ−θＹ２
【００６８】
なお、ｃｏｓ（−θ）＝ｃｏｓθであるから、傾斜角度を絶対値化し、ｎ２×ｃｏｓ−θＹ２＝ｎ２×ｃｏｓθＹ２とすることもできる。
【００６９】
また、上記式を一般化すれば、副走査方向断面における傾斜角度θＹが互いに異なる複数（少なくとも２以上）の面に対して、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【００７０】
ｎ×ｃｏｓθＹ＝一定  ・・・式（３）
【００７１】
これにより、副走査方向断面における傾斜角度が互いに異なる複数の面Ｓ０、Ｓ３及びＳ４の全体にわたって、均一化された密度でインクを付与できるようになり、印刷精度を向上できる効果が得られる。また、全体にわたって、単位面積当たりに付与されるインクドット数を同一の値とすることができるため、特に塗膜形成において、膜厚の均一化を促進できる効果が得られる。
【００７２】
以上のようにして主走査方向断面あるいは副走査方向断面における傾斜角度が互いに異なる複数の面の全体にわたって膜厚の均一化が達成されることにより、意外なことに、形成された塗膜の立体物に対する密着性を向上できる効果も得られる。
【００７３】
また、副走査方向断面においてノズル面２１に対して傾斜角度θＹで傾斜された状態で配置された面Ｓ３、Ｓ４に対して印刷を行う場合に、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【００７４】
ｎ＝ｎ０／ｃｏｓθＹ  ・・・式（４）
【００７５】
ここで、ｎ０は、上述した通り、平行面Ｓ０に対して副走査方向に所望の密度でインクを付与する際に設定される値（一定値）である。
【００７６】
即ち、面Ｓ３に対しては、吐出するノズル数ｎ１＝ｎ０／ｃｏｓθＹ１の設定で印刷を行い、面Ｓ４に対しては、吐出するノズル数ｎ２＝ｎ０／ｃｏｓ（−θＹ２）の吐出周波数で印刷を行うことが好ましい。なお、ｃｏｓ（−θ）＝ｃｏｓθであるから、傾斜角度を絶対値化し、吐出するノズル数ｎ２＝ｎ０／ｃｏｓθＹ２の条件としてもよい。
【００７７】
上記条件を満たすことにより、副走査方向断面においてノズル面２１に対して傾斜角度θＹで傾斜された状態で配置された面Ｓ３、Ｓ４に対して、所望の密度でインクを付与できるようになり、印刷精度を向上できる効果が得られる。また、これにより、単位面積当たりに付与されるインクドット数を所望の値とすることができるため、特に塗膜形成において、所望の膜厚を付与することが容易となる効果が得られる。
【００７８】
以上の説明では、主走査方向断面における傾斜に対応するための条件と、副走査方向断面における傾斜に対応するための条件とについて個別に説明したが、これらを組み合わせて印刷を行うことは好ましいことである。
【００７９】
吐出周波数νと吐出するノズル数ｎは、互いに独立して設定可能であることから、主走査方向断面における傾斜と、主走査方向断面における傾斜を共に有する斜面に対しても、上述した吐出周波数νの条件と、吐出するノズル数ｎの条件とを同時に適用して印刷を行うことができる。
【００８０】
より具体的には、被印刷面１１が、主走査方向断面における傾斜角度θＸが互いに異なる面と、副走査方向断面における傾斜角度θＹが互いに異なる面とを含む２以上の面を少なくとも有しているような場合に好ましく用いられ、特に、これら面のうち、少なくとも１つの面は、主走査方向断面における傾斜と、主走査方向断面における傾斜を共に有することが好ましい。
【００８１】
これら２以上の面にわたって印刷する際に、主走査方向における吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸ＝一定」の条件を満たすと共に、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹ＝一定」の条件を満たすように、傾斜角度に応じて吐出周波数及び吐出するノズル数を変化させることが好ましい。
【００８２】
以上の説明では、立体物１の被印刷面１１が、ノズル面２１に対して傾斜する斜面を含む場合について説明したが、更に、被印刷面１１が少なくとも曲面を含む場合においても好ましく適用される。以下に、被印刷面１１が曲面を含む場合の態様について詳しく説明する。
【００８３】
図５は、インクジェット印刷方法の他の例を説明する図であり、インクジェット印刷装置の要部概略平面図である。また、図６は、図５におけるVI−VI線断面図であり、図７は、図５におけるVII−VII線断面図である。
【００８４】
即ち、図６に示す断面図は、インクジェットヘッド２のノズル面２１に垂直で且つ主走査方向に沿う断面（主走査方向断面）で切断した断面図に相当し、図７に示す断面図は、インクジェットヘッド２のノズル面２１に垂直で且つ副走査方向に沿う断面（副走査方向断面）で切断した断面図に相当する。
【００８５】
図５〜図７に示されるように、立体物１の被印刷面１１は、ノズル面２１に平行な平行面Ｓ０と、曲面Ｓ５とにより構成されている。曲面Ｓ５の面形状は、ここでは球体の内表面の一部分に相当する凹曲面形状である。
【００８６】
曲面Ｓ５に印刷するに際して、まず、該曲面Ｓ５を微小な面ΔＳの集合体と考える。即ち、曲面は、面全体としては一定の傾斜角度を有し得ないが、微小な面ΔＳに細かく分けることにより、各々の微小な面ΔＳの傾斜角度（接線の角度）は特定の値に近似ないし収束されるため、これを、一定の傾斜角度を有する斜面と同等に扱うことができる。
【００８７】
微小な面ΔＳへの分割方法は格別限定されないが、例えば図５に示したように、曲面Ｓ５を、ノズル面２１と垂直な方向から見たときに格子状となるように分割することが好ましい。図示の例において、この格子は、主走査方向及び副走査方向に沿う直線を所定間隔で交わらせることにより構成されている。かかる所定間隔は、例えば曲面Ｓ５の大きさ等によって適宜決定し得るが、具体的には、１０μｍ〜１０００μｍの範囲であることが好ましく、５０μｍ〜２００μｍの範囲であることがより好ましく、８０μｍ〜１２０μｍの範囲であることが最も好ましい。
【００８８】
ここで、図６の主走査方向断面に着目すると、微小な面ΔＳは、主走査方向断面において傾斜角度θＸCで傾斜する。
【００８９】
一方、図７の副走査方向断面に着目すると、微小な面ΔＳは、副走査方向断面において傾斜角度θＹCで傾斜する。
【００９０】
従って、曲面Ｓ５を、微小な面ΔＳに分割することによって、図１〜図３において説明した条件（式（１）〜式（４））を好適に適用できるようになる。
【００９１】
曲面Ｓ５に印刷する際に、微小な面ΔＳの傾斜角度θＸCに応じて、吐出周波数νが、「ν×ｃｏｓθＸC＝一定」の条件を満たすように主走査方向の吐出条件を調整し、更に、微小な面ΔＳの傾斜角度θＹCに応じて、吐出するノズル数ｎが、「ｎ×ｃｏｓθＹC＝一定」の条件を満たすように副走査方向の吐出条件を調整することが好ましい。
【００９２】
これにより、曲面に印刷する場合においても、曲面の全体にわたって膜厚の均一化が達成される。更に、これにより、形成された塗膜の立体物に対する密着性を向上できる効果も得られる。
【００９３】
また、曲面Ｓ５に印刷する際に、吐出周波数νが、「ν＝ν０／ｃｏｓθＸC」（但し、ν０は、平行面Ｓ０に対して主走査方向に所望の密度でインクを付与する際に設定される値である。）の条件を満たすこと、及び、吐出するノズル数ｎが、「ｎ＝ｎ０／ｃｏｓθＹC」（但し、ｎ０は、平行面Ｓ０に対して副走査方向に所望の密度でインクを付与する際に設定される値である。）の条件を満たすこが好ましく、これにより、所望の膜厚をより好適に付与することができる。
【００９４】
以上の説明では、曲面Ｓ５が凹曲面の場合について説明したが、曲面の形状はこれに限定されるものではない。例えば、凸曲面等に適用することも好ましいことである。
【００９５】
以上、曲面への印刷を説明するに際して、被印刷面１１を微小な面ΔＳに分割する態様を示したが、更なる態様として、導関数を用いた態様について説明する。
【００９６】
即ち、主走査方向断面における被印刷面１１（斜面、曲面の何れを含んでもよい）の線形状を関数ｙＸ＝ｆ（ｘＸ）に対応させる（図８）ことによって、被印刷面１１の主走査方向座標における任意の位置ｘＸにおける主走査方向断面における傾斜角度θＸを、下記のように表現することができる。
【００９７】
ｃｏｓθＸ＝１／（１＋［ｆ’（ｘＸ）］２）１／２  ・・・式（５）
【００９８】
ここで、ｆ’（ｘＸ）は、ｆ（ｘＸ）をｘＸについて１回微分して得られる導関数である。
【００９９】
式（５）より、被印刷面１１の主走査方向座標における任意の位置ｘＸに対応して、吐出周波数νが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【０１００】
ν＝ν０×（１＋［ｆ’（ｘ）］２）１／２  ・・・式（１ａ）
【０１０１】
なお、式（１ａ）は、式（５）におけるｃｏｓθＸの値を、上述した式（１）に代入したものに相当し、これにより式（１）の条件について説明した効果が得られる。
【０１０２】
また、被印刷面１１の主走査方向座標における各々の位置ｘＸに対応して、吐出周波数νが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【０１０３】
ν／（１＋［ｆ’（ｘＸ）］２）１／２＝一定  ・・・式（２ａ）
【０１０４】
なお、式（２ａ）は、式（５）におけるｃｏｓθＸの値を、上述した式（２）に代入したものに相当し、これにより式（２）の条件について説明した効果が得られる。
【０１０５】
同様に、副走査方向断面における被印刷面１１（斜面、曲面の何れを含んでもよい）の線形状を関数ｙＹ＝ｆ（ｘＹ）に対応させる（図９）ことによって、被印刷面１１の副走査方向座標における任意の位置ｘＹにおける副走査方向断面における傾斜角度θＹを、下記のように表現することができる。
【０１０６】
ｃｏｓθＹ＝１／（１＋［ｆ’（ｘＹ）］２）１／２  ・・・式（６）
【０１０７】
ここで、ｆ’（ｘＹ）は、ｆ（ｘＹ）をｘＹについて１回微分して得られる導関数である。
【０１０８】
被印刷面１１の副走査方向座標における各々の位置ｘＹに対応して、吐出するノズル数ｎが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【０１０９】
ｎ／（１＋［ｆ’（ｘＹ）］２）１／２＝一定  ・・・式（３ａ）
【０１１０】
なお、式（３ａ）は、式（６）におけるｃｏｓθＹの値を、上述した式（３）に代入したものに相当し、これにより式（３）の条件について説明した効果が得られる。
【０１１１】
また、被印刷面１１の副走査方向座標における任意の位置ｘＹに対応して、吐出するノズル数ｎが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【０１１２】
ｎ＝ｎ０×（１＋［ｆ’（ｘＹ）］２）１／２  ・・・式（４ａ）
【０１１３】
なお、式（４ａ）は、式（６）におけるｃｏｓθＹの値を、上述した式（４）に代入したものに相当し、これにより式（４）の条件について説明した効果が得られる。
【０１１４】
以上のように、導関数に基づいて実施することで、吐出条件を連続的に変化させながら印刷することが容易となる。
【０１１５】
なお、斜面又は曲面の断面線形状を、関数ｙＸ＝ｆ（ｘＸ）あるいは関数ｙＹ＝ｆ（ｘＹ）に対応させる方法は格別限定されず、測定値に基づいてこれに近似ないし対応する関数を用いる方法や、立体物の設計図等の設計に基づいて抽出する方法などを好ましく例示できる。
【０１１６】
図１０は、インクジェット印刷方法の更なる他の例を説明する図であり、インクジェットヘッド２のノズル面２１に垂直で且つ主走査方向に沿う断面で切断した要部概略断面図である。図１０に示される立体物１は、図２〜４に示したものと同様の構成を備えている。
【０１１７】
インクジェットヘッド２のノズル面２１が有するノズル２２から吐出されるインク滴は、通常は、ノズル面２１と垂直な方向に吐出されるものとして扱うことができる。しかるに、より厳密には、インクジェットヘッド２の主走査方向における移動速度の影響についても考慮することが好ましい。インクジェットヘッド２の移動速度が、インク滴の飛翔速度に対して速くなるほど、インク滴の飛翔方向は、ノズル面２１と垂直な方向からずれを生じてくる場合がある。
【０１１８】
図１０の例では、主走査方向断面において、インク滴の飛翔角度αが、ノズル面２１に対して垂直な角度（α＝９０°）とは異なった値（具体的にはα＜９０°）をとっている。
【０１１９】
このように、インク滴の飛翔角度αが、α＜９０°である場合であっても、ノズル面２１に対して平行な平行面Ｓ０に印刷を行う場合は、所望の密度でインクが付与され得る。
【０１２０】
しかるに、インク滴の飛翔角度αが、α＜９０°である場合に、立体物１の被印刷面１１を構成する斜面Ｓ１、Ｓ２（あるいは曲面の場合であれば微小な面ΔＳ）に対して印刷を行うと、主走査方向に所望の密度とは異なった密度でインクが付与され得る。これは、斜面Ｓ１、Ｓ２の傾斜角度θと、インクの飛翔角度αとによる複合的な現象である。
【０１２１】
下記の態様は、このような場合において特に好適であり、更なる均一化された密度でインクを付与できるようになり、また、より高精度に所望の密度でインクを付与できるようになる。
【０１２２】
まず、主走査方向断面における傾斜角度θＸが互いに異なる複数（少なくとも２以上）の面Ｓ０、Ｓ１及びＳ２（上述した微小な面ΔＳであってもよい）に対して、吐出周波数νが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【０１２３】
ν×（ｃｏｓθＸ＋［ｓｉｎθＸ／ｔａｎα］）＝一定  ・・・式（７）
【０１２４】
これにより、複数の面にわたって、更なる均一化された密度でインクを付与できるようになる。
【０１２５】
また、主走査方向断面においてノズル面２１に対して傾斜角度θＸで傾斜された状態で配置された面Ｓ１、Ｓ２（上述した微小な面ΔＳであってもよい）に対して印刷を行う場合に、吐出周波数νが、下記条件を満たすように印刷を行うことが好ましい。
【０１２６】
ν＝ν０／（ｃｏｓθＸ＋［ｓｉｎθＸ／ｔａｎα］）  ・・・式（８）
【０１２７】
ここで、ν０は、上述した通り、平行面Ｓ０に対して主走査方向に所望の密度でインクを付与する際に設定される値（一定値）である。
【０１２８】
これにより、斜面又は曲面に対して、より高精度に所望の密度でインクを付与できるようになる。
【０１２９】
なお、式（７）及び式（８）において、ｔａｎαの値は、インク滴の飛翔角度αの測定値から導いてもよいし、あるいは、インク滴の飛翔速度のノズル面２１に対する垂直方向速度Ｖｉを、インクジェットヘッド２の移動速度の主走査方向速度Ｖｈで除した値として用いてもよい。
【０１３０】
本態様においては、式（７）及び式（８）において、ｃｏｓθＸ及びｓｉｎθＸとして、下記式（５）及び式（９）の値を代入することにより、上述した導関数を用いた態様を組み合わせることも可能である。
【０１３１】
ｃｏｓθＸ＝１／（１＋［ｆ’（ｘＸ）］２）１／２  ・・・式（５）
【０１３２】
ｓｉｎθＸ＝ｆ’（ｘＸ）／（１＋［ｆ’（ｘＸ）］２）１／２  ・・・式（９）
【０１３３】
吐出周波数ν及び吐出するノズル数ｎの調整方法は格別限定されない。例えば、上述した条件に基づいて吐出周波数ν及び吐出するノズル数ｎを変更ないし決定し得るように構成された不図示の制御部を、インクジェット印刷装置が有することである。制御部は、条件に基づいて、吐出手段に入力する吐出信号（ノズル２２からインクを吐出させるための信号）の時間間隔を設定することにより吐出周波数νを制御することができる。また、制御部は、条件に基づいて、インクジェットヘッド２における使用可能な全ノズルのうち、所定数のノズルを間引く（所定数のノズルに対し、吐出信号を入力しない）ことにより、吐出するノズル数ｎを制御することができる。
【０１３４】
インクジェットヘッド２における吐出するノズル数ｎの調整について、以下に、より詳しく説明する。
【０１３５】
図１１は、吐出するノズル数ｎの設定方法の第１態様を説明する図であり、インクジェットヘッド２を平面視した様子を示している。
【０１３６】
図１１において、インクジェットヘッド２は、ノズル面２１に、副走査方向に並列された４つのノズル２１を有している。なお、並列されるノズル２１の数は、通常は更に多く、例えば数十〜数千のオーダーであるが、ここでは便宜上、４つの場合を例に説明する。
【０１３７】
図示のインクジェットヘッド２を用いて、被印刷面１１の同一領域に対してワンパス（インクジェットヘッド２の主走査方向の走査が１回）で印刷を行う場合、選択可能なノズル２２の総数ｎｍａｘは、インクジェットヘッド２が備えるノズル総数に相当し、図示の例では４である。従って、任意のノズル２２を不吐出ノズルとすることで、４以下の範囲で吐出するノズル数ｎを選択することが可能である。
【０１３８】
図１２は、吐出するノズル数ｎの設定方法の第２態様を説明する図であり、インクジェットヘッドを平面視した様子を示している。
【０１３９】
図１２の例では、４つのインクジェットヘッド２が、１つのヘッドユニット２０に搭載されている。
【０１４０】
各々のインクジェットヘッド２に設けられた４つのノズル２１は、他のインクジェットヘッド２に設けられたノズル間を埋めるように、互いにずれた状態で配置されている。
【０１４１】
図示のヘッドユニット２０を用いて、被印刷面１１の同一領域に対してワンパスで印刷を行う場合、選択可能なノズル２２の総数ｎｍａｘは、複数のインクジェットヘッド２が備えるノズル総数に相当し、図示の例では１６である。従って、任意のノズル２２を不吐出ノズルとすることで、１６以下の範囲で吐出するノズル数ｎを選択することが可能である。
【０１４２】
図１３は、吐出するノズル数ｎの設定方法の第３態様を説明する図であり、インクジェットヘッドを平面視した様子を示している。
【０１４３】
図１３の例においては、インクジェットヘッド２を用いて、被印刷面１１の同一領域に対して複数パスで印刷を行うインターリーブ方式で印刷を行う。
【０１４４】
インターリーブ方式とは、先のパスにおけるノズル間を埋めるように、インクジェットヘッドを副走査方向にずらしながら複数パスで印刷を行う方式である。
【０１４５】
図示のように、インターリーブ方式により、４パスで印刷を行えば、選択可能なノズル２１の総数ｎｍａｘは、１６（インクジェットヘッド２が備えるノズル総数４とパス数４の積）となる。従って、任意のノズル２１を不吐出ノズルとすることで、１６以下の範囲で吐出するノズル数ｎを選択することが可能である。
【０１４６】
インターリーブ方式におけるパス数は、格別限定されないが、例えば４〜１２パスの範囲であることが好ましい。
【０１４７】
上述したように、吐出するノズル数ｎを、所定の条件（数式）に基づいて決定することができるが、該数式により導かれるｎの値が整数でない場合は、例えば、四捨五入、あるいは小数点以下を切り捨てる等により適宜整数化し、決定することができる。
【０１４８】
以上の説明において、傾斜角度θＸ、θＹの値は、当該斜面あるいは曲面を測定することによって取得してもよいし、例えば、立体物１の設計図等の設計に基づいて取得してもよい。
【０１４９】
以上の説明では、主に、被印刷面１１が、互いに傾斜角度が異なる２以上の面を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、被印刷面１１が全体として単一の平面であっても、印刷に際して、該平面が、ノズル面に対して傾斜するように配置されていれば、これを立体物とすることができ、本発明を好適に適用して、例えば、所望の密度（あるいは膜厚）となるようにインクドットを付与できる効果が得られる。
【０１５０】
インクジェット印刷方法は、特に、立体物１の被印刷面１１に、インクの塗膜を形成する際に、好適に用いられる。塗膜は、被印刷面１１に付与された複数のインクドット同士が該面上で合一されて、２次元的な広がりを有するに至ったものを指す。
【０１５１】
形成される塗膜は、本発明の効果、特に密着性の効果を顕著に奏する観点から、被印刷面１１において、互いに傾斜角度が異なる２以上の面にわたって連続的に形成されたものであることが好ましい。
【０１５２】
用いられるインクは、格別限定されるものではないが、塗膜形成への適応性などの観点から、紫外線、電子線、Ｘ線、放射線、高周波等の活性エネルギー線の照射により硬化する光硬化型のインクであることが好ましく、特に光カチオン重合性インクなどであることが好ましい。
【０１５３】
活性エネルギー線の照射は、光カチオン重合系インクを被印刷面１１に付与した後に行われる。照射のタイミングは、各インク滴の付与ごとに照射してもよいし、２以上のインク滴ごと、乃至はすべてインク滴の付与後に照射してもよい。
【０１５４】
インクジェット印刷方法の用途は、格別限定されないが、例えば、スマートフォン用などの電子端末のカバーケースの加飾、ゴルフボールへのマーキング、パソコンキーボードへの印刷、３Ｄ形状のスマートフォンカバーガラスなどの表示部材への遮光窓枠の印刷、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ等のデバイス立体素子への導電膜、半導体膜などの機能膜印刷（所謂プリンテッドエレクトロニクス分野）、レンズなどの光学部材の遮光膜形成などにおいて、特に好ましく用いることができる。
【実施例】
【０１５５】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明はかかる実施例に限定されない。【０１５６】
（試験１）
図１４に示される通り、被印刷領域１１が、インクジェットヘッド２のノズル面２１に対して平行（θＸ０＝０°）な面Ｓ０と、主走査方向断面においてノズル面２１に対して４５°の傾斜角度（θＸ６＝４５°）で傾斜した面Ｓ６とにより構成された立体物１を用意した。【０１５７】
スキャン方式をインターリーブ方式とし、８パスで、インクジェットヘッド２を用いて被印刷面１１の全体にわたってベタで印刷した。【０１５８】
＜印刷条件＞
面Ｓ０及び面Ｓ６にわたって印刷する際に、式（１）の条件に基づいて、「ν０×ｃｏｓθＸ０＝ν６×ｃｏｓθＸ６＝一定」に設定した。【０１５９】
面Ｓ０に印刷する際の主走査方向における吐出周波数ν０は、該面Ｓ０における膜厚が１３μｍとなるように設定された。【０１６０】
面Ｓ６に印刷する際の主走査方向における吐出周波数ν６は、上述した式（２）の条件に基づいて、「ν６＝ν０／ｃｏｓθＸ６」に設定した。【０１６１】
（試験２）
試験１において、印刷条件を下記としたこと以外は、試験１と同様にして、印刷を行った。【０１６２】
＜印刷条件＞
面Ｓ０及び面Ｓ６の全体にわたって一定の吐出周波数ν０とした。【０１６３】
（試験３）
図１５に示される通り、被印刷領域１１が、インクジェットヘッド２のノズル面２１に対して平行（θＹ０＝０°）な面Ｓ０と、副走査方向断面においてノズル面２１に対して４５°の傾斜角度（θＹ７＝４５°）で傾斜した面Ｓ７とにより構成された立体物１を用意した。【０１６４】
スキャン方式をインターリーブ方式とし、８パスで、インクジェットヘッド２を用いて被印刷面１１の全体にわたってベタで印刷した。【０１６５】
＜印刷条件＞
面Ｓ０及び面Ｓ７にわたって印刷する際に、式（３）の条件に基づいて、「ｎ０×ｃｏｓθｙ０＝ｎ７×ｃｏｓθｙ７＝一定」に設定した。【０１６６】
面Ｓ０に印刷する際の副走査方向における吐出するノズル数ｎ０は、該面Ｓ０における膜厚が１３μｍとなるように設定された。【０１６７】
面Ｓ７に印刷する際の副走査方向における吐出するノズル数ｎ７は、上述した式（４）の条件に基づいて、「ｎ７＝ｎ０／ｃｏｓθｙ７」に設定した。【０１６８】
（試験４）
試験３において、印刷条件を下記としたこと以外は、試験１と同様にして、印刷を行った。【０１６９】
＜印刷条件＞
面Ｓ０及び面Ｓ７の全体にわたって一定の吐出するノズル数ｎ０とした。【０１７０】
（試験５）
図５〜７に示したものと同様の立体物１を用意した。即ち、立体物１の被印刷面１１は、ノズル面２１に平行な面Ｓ０と、半球状の凹曲面からなる曲面Ｓ５とにより構成されている。【０１７１】
スキャン方式をインターリーブ方式とし、８パスで、インクジェットヘッド２を用いて被印刷面１１の全体にわたってベタで印刷した。【０１７２】
＜印刷条件＞
面Ｓ０に印刷する際の吐出周波数ν０及び吐出するノズル数ｎ０は、該面Ｓ０における膜厚が１３μｍとなるように設定された。【０１７３】
曲面Ｓ５に印刷するに際して、まず、曲面Ｓ５を、主走査方向及び副走査方向に沿う直線を１００μｍ間隔で交わらせることにより構成された格子により区画することで、傾斜角度がそれぞれ近似された複数の微小な面ΔＳを定めた。【０１７４】
微小な面ΔＳは、それぞれに、主走査方向断面における傾斜角度θＸと、副走査方向断面における傾斜角度θＹとを有している。【０１７５】
これら複数の微小な面ΔＳに対して、主走査方向における吐出周波数ν、及び、副走査方向における吐出するノズル数ｎが、下記式（１）及び式（３）の条件を満たすように印刷を行った。【０１７６】
ν×ｃｏｓθＸ＝一定  ・・・式（１）【０１７７】
ｎ×ｃｏｓθＹ＝一定  ・・・式（３）【０１７８】
このとき、微小な面ΔＳに印刷する際の吐出周波数ν及び吐出するノズル数ｎは、面Ｓ０に印刷する際の吐出周波数ν０及び吐出するノズル数ｎ０との間で、下記式（２）及び（４）の条件を満たすように設定された。【０１７９】
ν＝ν０／ｃｏｓθＸ  ・・・式（２）【０１８０】
ｎ＝ｎ０／ｃｏｓθＹ  ・・・式（４）【０１８１】
（試験６）
試験５において、印刷条件を下記としたこと以外は、試験５と同様にして、印刷を行った。【０１８２】
＜印刷条件＞
面Ｓ０及び面Ｓ５の全体にわたって一定の吐出周波数ν０及び吐出するノズル数ｎ０とした。【０１８３】
試験１〜６によりそれぞれ得られた塗膜付き立体物について、下記の評価方法により評価した。【０１８４】
＜評価方法＞
・密着性
立体物に対する塗膜の密着性について、下記の評価基準で評価した。【０１８５】
（評価基準）
○：温度８５℃、相対湿度９０％の環境下で２ヶ月保存し、塗膜の剥がれやひび割れなど外観上の変化がない。
×：上記と同じ条件での保存により、塗膜の剥がれやひび割れなど外観上の変化が見られる。【０１８６】
・膜厚差
形成された塗膜について、平行面（Ｓ０）上の部分における膜厚と、斜面又は曲面上の部分における膜厚との膜厚差を算出した。なお、平行面（Ｓ０）上の部分における膜厚は、何れの試験においても１３μｍであった。【０１８７】
なお、試験６の場合、曲面Ｓ５内で膜厚のばらつきがあったため、平均を取った上で、平行面（Ｓ０）上の部分における膜厚との膜厚差を算出した。【０１８８】
以上の評価結果を表１に示す。【０１８９】
【表１】
2014163196.tif 000003
＜評価＞【０１９０】
表１より、本発明に係るインクジェット印刷方法を用いた試験１、３及び５では、比較例である試験２、４及び６と比較して、互いに傾斜角度が異なる面にわたって膜厚均一性に優れることがわかる。更に、比較例である試験２、４及び６と比較して、斜面及び曲面に対して、所望の膜厚（基準となる平行面Ｓ０上に形成される塗膜と同等の膜厚）を付与できることがわかる。
【符号の説明】
【０１９１】
１：立体物
１１：被印刷面
Ｓ１〜Ｓ７：（被印刷面を構成する）面
Ｈ：インクジェット印刷装置
２：インクジェットヘッド
２１：ノズル面
２２：ノズル
２０：キャリッジ
３：搬送ステージ
【図１】
2014163196.tif 000004
【図２】
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【図３】
2014163196.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014163196.tif 000010
【図８】
2014163196.tif 000011
【図９】
2014163196.tif 000012
【図１０】
2014163196.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2014163196.tif 000017
【図１５】
2014163196.tif 000018
【国際調査報告】
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