(57)【要約】  内視鏡装置は、検査対象物の良否判定に用いる参照画像を生成する参照画像生成部と、所定の検査モード時に、前記検査対象物を撮影した内視鏡からの内視鏡画像に前記参照画像を重畳して出力するミキサーとを具備し、検査対象物の画像と参照画像とを重畳表示することにより、良否判定を容易にし、検査の作業性を向上させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の良否判定に用いる参照画像を生成する参照画像生成部と、
所定の検査モード時に、前記検査対象物を撮影した内視鏡からの内視鏡画像に前記参照画像を重畳して出力するミキサーと
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
参照画像情報を記憶する記憶部を具備し、
前記参照画像生成部は、前記記憶部に記憶された前記参照画像情報を読出して前記参照画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記参照画像生成部は、前記記憶部から１又は複数の参照画像情報を選択的に読出して、１又は複数の前記参照画像を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
手書き画像を生成する手書き画像生成部を具備し、
前記参照画像生成部は、前記手書き画像生成部により生成された手書き画像に基づく前記参照画像を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記手書き画像生成部は、生成した手書き画像の情報を前記参照画像情報として前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記ミキサーの出力に基づく表示を行う表示部と、
前記表示部の表示画面上に配設されて、ユーザ操作に基づく座標情報を前記手書き画像生成部に出力するタッチパネルと
を具備したことを特徴とする請求項４又は５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記参照画像生成部からの参照画像の表示位置を調整する位置調整部
を具備したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記ミキサーの出力に基づいて、前記検査対象物を含む内視鏡画像に前記参照画像が重畳された画像を記録する記録部
を具備したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記記録部は、前記ミキサーの出力に基づいて、前記検査対象物、前記参照画像及び前記手書き画像生成部により生成された検査結果を示す画像を含む画像を記録する
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査用として好適な内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、体腔内等へ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡が広く用いられている。また、工業分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することのできる工業用内視鏡が広く利用されている。【０００３】
内視鏡は細長の挿入部を有しており、挿入部の先端部から取り込んだ被写体像を挿入部の基端側において観察可能である。挿入部先端部にＣＣＤ等の撮像素子を設けたり、基端側の接眼部にカメラを取り付けたりすることで、被写体像を映像信号に変換して、内視鏡の手元側に接続されたプロセッサに伝送することもできる。プロセッサは、伝送された映像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、この内視鏡画像をモニタに供給して表示を行う。【０００４】
ところで、検査対象物の良不良の判定に硬性内視鏡が用いられることがある。検査孔から治具を用いて硬性内視鏡を挿入することで、検査対象物と硬性内視鏡の挿入部先端部との間の距離を一定とする。これにより、検査対象物はモニタの表示画面上において、常にある決まったサイズで表示されることになり、傷のサイズの確認等が容易となる。【０００５】
しかしながら、モニタの表示画面上に表示された内視鏡画像を見ただけでは、良不良の判定が困難な場合がある。例えば、傷のサイズが閾値よりも大きいか否かによって良不良を判定する場合において、傷のサイズが閾値に近いことがある。この場合には、表示画面上に表示された内視鏡画像を見ただけでは良不良の判断は容易ではなく、傷の寸法を計測する必要が生じることもある。【０００６】
そこで、ＪＰ特開２００９−１９９０８９号公報においては、このような傷の寸法を計測するためのステレオ計測が可能な内視鏡装置が提案されている。ＪＰ特開２００９−１９９０８９号公報の内視鏡装置を採用することで、傷の寸法等を正確に計測することができ、検査対象物の良不良を確実に判定することが可能である。【０００７】
しかしながら、ステレオ計測を可能にする内視鏡装置は、装置構成が大規模である。また、ステレオ計測のためのポインティング操作を行う必要があり、判定作業が煩雑であるという問題があった。【０００８】
本発明は、検査のための参照画像を内視鏡画像に重畳表示可能にすることにより、簡単な構成で検査の作業性を向上させることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る内視鏡装置は、検査対象物の良否判定に用いる参照画像を生成する参照画像生成部と、所定の検査モード時に、前記検査対象物を撮影した内視鏡からの内視鏡画像に前記参照画像を重畳して出力するミキサーとを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック。
【図２】参照画像の表示処理を示すフローチャート。
【図３】参照画像の表示を説明するための説明図。
【図４】参照画像の他の例を説明するための説明図。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図６】第２の実施の形態における参照画像表示処理を示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態における参照画像の表示を説明するための説明図。
【図８】記録画像の一例を示す説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック図である。【００１３】
図１において、内視鏡１０は、先端側に図示しない細長の挿入部を備えた、例えば、硬性内視鏡である。内視鏡１０は、例えば、挿入部先端部にＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有する構成であってもよく、また、基端側の接眼部に撮像素子を内蔵したカメラを着脱自在に取り付けた構成であってもよい。内視鏡１０は、撮像素子によって検査対象物からの光学像を画像信号に変換して、動画又は静止画による内視鏡画像を出力する。【００１４】
内視鏡１０からの内視鏡画像はプロセッサ部１１に供給される。プロセッサ部１１の画像処理部１２は、内視鏡１０からの内視鏡画像が入力され、内視鏡画像に対して所定の画像信号処理を施して映像信号を出力する。例えば、画像処理部１２は、内視鏡画像に対してγ補正処理やホワイトバランス調整処理等を施した後、ミキサー１３に出力する。【００１５】
本実施の形態においては、参照画像生成部１５が設けられている。参照画像生成部１５は、内視鏡１０を用いた検査対象物の検査に際して、検査対象物の良否を判定するための参照画像を生成することができるようになっている。メモリ１４には、１つ以上の参照画像情報が記憶されている。メモリ１４には、工場出荷時等において予め規定の参照画像情報が記憶されていてもよく、ユーザ操作によって、参照画像情報を生成して記憶させてもよい。【００１６】
参照画像生成部１５は、図示しない入力装置に対するユーザの入力操作に基づく操作信号が入力され、入力操作に応じた参照画像情報をメモリ１４に記憶させるようになっている。また、参照画像生成部１５は、可搬型記録媒体に記録された参照画像情報を図示しない外部メモリ装置を介して取り込んで、メモリ１４に記憶させるようにしてもよい。【００１７】
参照画像情報としては、例えば、所定間隔のメモリが付いた十字形状の画像情報や、所定間隔の線やグリッドによるメッシュ画像情報や、文字情報や、良品検査対象物の形状情報、或は不良品検査対象物の形状情報等が考えられる。なお、参照画像情報は、参照画像を後述するモニタ２１の表示画面２１ａ上に表示させた場合に、検査対象物の良不良の判定を目視により確認することを可能にする精度を有していればよい場合がある。【００１８】
なお、メモリ１４に記憶されている参照画像情報は、色、線幅の情報や透過率（透明度）の情報等を含んでいてもよい。また、参照画像情報はベクタデータであってもよく、ラスタデータであってもよい。また、参照画像情報は、一般的なグラフィックソフト等により作成された図形や手書き入力ソフトにより作成された図形等であってもよい。【００１９】
参照画像生成部１５はメモリ１４から参照画像情報を読み出して、参照画像の表示データ（ビットマップデータ）を生成する。例えば、参照画像生成部１５は、図示しない入力装置に対するユーザの入力操作に基づく選択信号によって指定された参照画像情報を読出すようにしてもよい。【００２０】
本実施の形態においては、参照画像生成部１５は、参照画像として、モニタ２１に表示した場合に、所定のサイズとなるように規定のサイズの参照画像を出力するようになっている。また、参照画像生成部１５は、参照画像情報に含まれる色、線幅の情報や透過率の情報に応じて、参照画像の色、線幅や透過率を設定する。また、参照画像生成部１５は、ユーザ操作に対応した表示形態指定信号又は予め定められた情報に基づいて、参照画像の色、線幅や透過率を指定された色、線幅や透過率に変更してもよい。【００２１】
参照画像生成部１５は生成した参照画像の表示データを位置調整部１６に出力する。位置調整部１６は図示しない入力装置に対するユーザの入力操作に基づく位置調整信号が与えられて、モニタ２１の表示画面上における参照画像の画像位置が位置調整信号に応じた位置となるように、表示データを修正する。位置調整部１６からの表示データはミキサー１３に与えられる。なお、位置調整部１６による位置調整処理は必ずしも必要ではなく、位置調整部１６は省略可能である。【００２２】
なお、上記説明した参照画像生成処理は、当該処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。【００２３】
ミキサー１３は、画像処理部１２からの内視鏡画像に位置調整部１６からの参照画像を合成してモニタ２１に出力することができるようになっている。【００２４】
ミキサー１３は、図示しない入力装置に対するユーザ操作に基づくモード制御信号が入力されるようになっている。モード制御信号は、内視鏡画像に参照画像を合成するか否かを示す信号であり、ミキサー１３は、モード制御信号に制御されて、内視鏡画像のみを出力するか又は内視鏡画像と参照画像との合成画像をモニタ２１に出力する。【００２５】
モニタ２１は、ミキサー１３からの映像信号が与えられて、入力された映像信号に基づく画像を表示画面上に表示する。こうして、モニタ２１の表示画面上には、内視鏡画像が単独で表示されるか又は、参照画像が重畳された内視鏡画像が表示される。【００２６】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２及び図３を参照して説明する。図２は参照画像の表示処理を示すフローチャートであり、図３は参照画像の表示を説明するための説明図である。また、図４は参照画像の他の例を説明するための説明図である。【００２７】
治具を利用して内視鏡１０を検査孔に挿入することで、検査対象物の検査が行われる。内視鏡１０からの内視鏡画像は、画像処理部１２によって画像処理された後、ミキサー１３を介してモニタ２１に供給される。検査対象物と内視鏡１０の挿入部先端部との間の距離は規定の距離となっており、内視鏡１０による検査対象物の内視鏡画像は、規定のサイズでモニタ２１の表示画面上に表示される。【００２８】
図２のステップＳ１において、複数の検査モードのうち、モード制御信号によって参照画像を表示する参照モードが指定されているか否かが判定される。参照モードが指定されていない場合には、参照画像の表示処理を終了する。この場合には、ミキサー１３は、画像処理部１２からの内視鏡画像のみをモニタ２１に出力する。【００２９】
図３（ａ）はこの場合において、モニタ２１の表示画面２１ａ上に表示される内視鏡画像（検査画像）３１を示している。検査画像３１中には、略中央に検査対象物３２が表示されている。検査対象物３２には傷３２ａが生じている。【００３０】
ユーザにより参照モードが指定されると、参照画像生成部１５は、ステップＳ２において、参照画像の選択を行う。例えば、参照画像生成部１５は、図示しない表示部上に、ユーザが参照画像を選択するためのメニューを表示させ、ユーザの選択操作に応じた参照画像情報をメモリ１４から読み出す。なお、参照画像生成部１５は、ユーザに問い合わせることなく、予め定められた規定の参照画像情報をメモリ１４から読み出すようにしてもよい。【００３１】
次に、参照画像生成部１５は、ステップＳ３において、参照画像の色、線幅や透過率についてユーザによる指定があるか否かを判定する。これらのユーザ指定がある場合には、参照画像生成部１５は、既存の設定に変えて又は新たにこれらの情報を参照画像に設定する（ステップＳ４）。【００３２】
次に、参照画像生成部１５は、ステップＳ５において、参照画像情報及び色、線幅、透過率の情報に基づいて、参照画像の表示データを生成する。参照画像生成部１５は生成した参照画像の表示データを位置調整部１６に出力する。【００３３】
次に、ステップＳ６において、位置調整部１６は、ユーザによる参照画像の表示位置の指定操作があるか否かを判定する。表示位置の指定操作がある場合には、位置調整部１６は、ユーザ操作に基づいて参照画像の表示位置を変更するように表示データを書き換える。位置調整部１６からの参照画像の表示データは、ミキサー１３に供給される。【００３４】
ミキサー１３は、参照モード時には、内視鏡画像（検査画像）に参照画像を重畳して合成画像を生成する。この合成画像がモニタ２１に供給されて、表示画面上には、検査画像に参照画像が重ねて表示される。【００３５】
なお、参照画像の表示中においても、参照画像生成部１５及び位置調整部１６はユーザ操作に基づく動作が可能であり、参照画像の表示中において、ユーザによる参照画像情報の選択、変更、追加操作、色等の指定操作、表示位置の指定操作等を受付けるようにしてもよい。【００３６】
また、初期状態において、参照モードを指定し、規定の参照画像情報を選択するようにした場合には、電源を投入しただけで、検査画像に参照画像を重ねた合成画像をモニタ２１上に表示させることができる。【００３７】
図３（ｂ）は、図３（ａ）の表示中に、参照モードを指定した場合の表示例を示しており、参照画像として十字形状のスケール画像を選択した例を示している。モニタ２１の表示画面２１ａ上の検査画像３３は、検査対象物３２に重ねてスケール画像３４が表示されている。スケール画像３４は、規定の間隔、例えば、表示画面２１ａ上で１ｍｍ間隔で表示される目盛りを有している。この目盛りを利用することで、図３（ｂ）の例では、検査対象物３２の傷３２ａの長さを簡単に知ることができる。【００３８】
図３（ｃ）は参照画像の他の例を示している。図３（ｃ）では、表示画面２１ａ上の検査画像３５は、検査対象物３２に重ねてメッシュ画像３６が表示されている。メッシュ画像３６は、規定の間隔、例えば、表示画面２１ａ上で５ｍｍ間隔で水平及び垂直に配置された縦線及び横線を有している。このメッシュ画像３６を利用することで、図３（ｃ）の例では、検査対象物３２の傷３２ａの長さを簡単に知ることができる。【００３９】
図４は他の参照画像を示しており、図４（ａ）は良品検査対象物形状を有するねじ形状の参照画像を示している。ユーザがねじの種類、サイズや型番等を指定することで、参照画像生成部１５は、対応したねじの参照画像情報をメモリ１４から読出して参照画像を生成することができる。図４（ａ）の例は、細線によって検査対象物４１を示し、破線太線によって参照画像４２を示している。検査対象物４１には周辺の一部にばり４１ａが生じている。図４（ａ）の例では、検査対象物４１の画像と参照画像４２とを重ねて表示することで、ユーザは表示画面２１ａ上の表示から、検査対象物４１にばり４１ａが生じていることを容易に判定することができる。【００４０】
図４（ｂ）は参照画像として文字４５を表示した例を示している。例えば、検査対象物４４に文字４４ａが記入されている場合等において、ユーザは参照画像である文字４５によって、検査対象物４４中の文字４４ａが正しく記入されているか否かを容易に判定することができる。【００４１】
図４（ｃ）は参照画像として検査対象物の輪郭の一部の画像を表示した例を示している。図４（ｃ）における参照画像（破線太線）は、円形画像４７であり、例えば、検査対象物の輪郭の一部が円弧状である場合に利用可能である。ユーザは参照画像である円形画像４７が、斜線部にて示す検査対象物４６の凹部４６ａに嵌め合わせることができるか否かによって、検査対象物４６の凹部が正しく形成されているか否かを容易に判定することができる。【００４２】
なお、上記説明では、参照画像生成部１５は、１つの参照画像情報のみを選択するものとして説明したが、複数の参照画像情報を同時に選択して合成表示させることも可能である。例えば、十字カーソルと良品検査対象物形状の画像とを、検査画像に重畳表示させることもできる。【００４３】
このように本実施の形態においては、検査のための参照画像を内視鏡画像に重畳表示可能にすることにより、ユーザは検査対象物の画像と参照画像との比較によって、容易に検査対象物の良不良の判定ができる。また、参照画像の表示のオンオフだけでなく、メモリに記憶させた参照画像情報を選択することにより参照画像を切換え可能であり、検査対象物に合わせた参照画像を簡単に表示させることができる。また、参照画像の色、線幅、透過率、表示位置等は自由に変更可能であり、ユーザによる良否判定を一層容易にすることができる。【００４４】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図２において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は手書き画像生成部１７、タッチパネル２２及び記録部２５を付加した点が第１の実施の形態と異なる。【００４５】
タッチパネル２２はモニタ２１の表示画面２１ａ上に配設される。タッチパネル２２は、ユーザが指等で指し示した表示画面２１ａ上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、手書き画像生成部１７に供給される。手書き画像生成部１７は、ユーザが表示画面２１ａ上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、スライド操作やスライド操作によって順次到達する位置、スライド方向、タッチしている期間、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）等の各種操作を検出することができる。【００４６】
これにより、手書き画像生成部１７は、例えば、ユーザのタッチパネル２２上のスライド操作によるスライド軌跡の座標を取得し、スライド操作による線を検出して、検出結果の図形を参照画像情報としてメモリ１４に与えて記憶させると共に、参照画像生成部１５に出力することができるようになっている。なお、手書き画像生成部１７は、タッチパネル２２に対する各種操作によって、線の色、太さ（線幅）、透過率等を指定すると共に、閉領域の塗り潰し指定や、検出した線の削除等の編集操作をできるように構成してもよい。【００４７】
参照画像生成部１５は、図示しない入力装置に対するユーザ操作によって手書き登録モードが指定されている場合には、手書き画像生成部１７からの検出図形の画像を出力することができるようになっている。検出図形の画像は、位置調整部１６及びミキサー１３を介してモニタ２１に供給されており、ユーザによるタッチパネル２２の操作がモニタ２１の表示画面２１ａ上に反映されて、手書き図形生成の様子を確認することができるようになっている。また、参照画像生成部１５は、メモリ１４から読出した他の参照画像情報と、手書き画像生成部１７からの検出図形の画像とを合成して出力することも可能である。【００４８】
記録部２５には、ミキサー１３からの合成画像が与えられる。記録部２５は、ユーザが指定したタイミングにおける画像を記録することができるようになっている。【００４９】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図６乃至図８を参照して説明する。図６は第２の実施の形態における参照画像表示処理を示すフローチャートである。図６において図２と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。【００５０】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の検査が行われる。第１の実施の形態においても手書きによる参照画像を表示可能であったが、本実施の形態においては、手書きによる参照画像を生成可能である点が第１の実施の形態と異なる。【００５１】
図７は本実施の形態における参照画像の表示を説明するための説明図である。図７（ａ）はミキサー１３によって画像処理部１２からの内視鏡画像のみがモニタ２１に出力されている状態の表示を示している。図７（ａ）に示すように、表示画面２１ａ上には、検査対象物５１が表示されている。【００５２】
ユーザは検査対象物５１に対応した参照画像情報がメモリ１４に含まれていない場合には、手書き入力によって参照画像を生成する。図６のステップＳ１１においては、手書き登録モードが指定されているか否かが判定される。ユーザが手書き登録モードを指定すると、処理はステップＳ１２に移行して手書き図形が生成される。ユーザがモニタ２１の表示画面２１ａ上のタッチパネル２２を操作して図形を描くことにより、手書き画像生成部１７はユーザのスライド操作の軌跡の座標を用いて図形を検出し、検出結果を順次参照画像生成部１５に出力する。【００５３】
手書き登録モードにおいては、参照画像生成部１５は、手書き画像生成部１７によって作成された図形の画像を出力する。これにより、モニタ２１の表示画面２１ａ上にはユーザの作成中の図形が表示される。【００５４】
例えば、ユーザは表示画面２１ａ上に表示された検査対象物５１が良品であるものと判定し、この検査対象物５１の輪郭をタッチパネル２２上から指等でなぞることによって、検査対象物５１に対応した参照画像を手書き入力によって生成する。【００５５】
図７（ｂ）はこうして生成された参照画像５２を破線太線によって示している。手書き画像生成部１７による検出図形は、参照画像情報としてメモリ１４に与えられて記憶される。【００５６】
なお、手書き登録モードにおいては、手書き画像生成部１７の出力が参照画像として検査画像に重畳されて表示されるので、手書き画像を参照画像情報としてメモリ１４に記憶させなくてもよく、また、参照画像生成部１５は、メモリ１４から参照画像情報を読出すことなく、手書き画像生成部１７によって検出され画像のみを出力するようにしてもよい。【００５７】
なお、手書き登録モード中においても、参照画像生成部１５及び位置調整部１６はユーザ操作に基づく動作が可能であり、手書きによる参照画像の表示中において、ユーザによる参照画像情報の選択、変更、追加操作、色等の指定操作、表示位置の指定操作等を受付けるようにしてもよい。【００５８】
また、本実施の形態においては、ユーザによって記録操作が行われた場合には、ステップＳ１３において記録部２５による記録処理が行われる。図８はこの場合の記録画像６１の一例を示す説明図である。図８に示す記録画像６１は、検査対象物５１、参照画像５２と共に検査結果を示す画像６２が含まれる。画像６２は、ユーザ操作に基づいて手書き画像生成部１７によって生成された画像である。なお、参照画像生成部１５は、参照画像５２を削除して画像６２のみを出力し、記録部２５において、検査対象物５１と良否の判定結果を示す画像６２のみの記録画像を記録してもよく、また、検査対象物５１に参照画像５２のみが重畳された画像を記録するようにしてもよい。【００５９】
このように本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。更に、本実施の形態においては、手書きによる参照画像の生成が可能であり、検査対象物に対応した参照画像情報がメモリに記憶されていない場合でも、手書きによって簡単に参照画像情報を生成して表示させることができる。しかも、参照画像の生成時に検査画像を表示させておくことができ、検査対象物の輪郭をなぞるという極めて簡単な操作によって、良否の判定に用いる参照画像情報を生成することができ、良不良の検査を簡単化することが可能である。また、記録画像中に手書き画像生成部１７による手書き画像を含めることができ、ユーザは簡単な操作で検査結果を記録することが可能である。【００６０】
また、上記各実施の形態においては、参照画像情報をユーザに選択させるためにメニューを表示させるものと説明したが、メニューを検査内容に従って階層化し、検査に対応した参照画像情報のみを選択可能にするようにしてもよい。【００６１】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。【００６２】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態を実現することができる。【００６３】
なお、動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。【００６４】
本出願は、２０１３年１０月１７日に日本国に出願された特願２０１３−２１６７１６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年3月31日(2015.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物の良否判定に用いる参照画像を生成する参照画像生成部と、
所定の検査モード時に、撮像中の前記検査対象物の動画画像上に前記参照画像を重畳して出力するミキサーと
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
参照画像情報を記憶する記憶部を具備し、
前記参照画像生成部は、前記記憶部に記憶された前記参照画像情報を読出して前記参照画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記参照画像生成部は、前記記憶部から１又は複数の参照画像情報を選択的に読出して、１又は複数の前記参照画像を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
手書き画像を生成する手書き画像生成部を具備し、
前記参照画像生成部は、前記手書き画像生成部により生成された手書き画像に基づく前記参照画像を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記手書き画像生成部は、生成した手書き画像の情報を前記参照画像情報として前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記ミキサーの出力に基づく表示を行う表示部と、
前記表示部の表示画面上に配設されて、ユーザ操作に基づく座標情報を前記手書き画像生成部に出力するタッチパネルと
を具備したことを特徴とする請求項４又は５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記参照画像生成部からの参照画像の表示位置を調整する位置調整部
を具備したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記ミキサーの出力に基づいて、前記検査対象物を含む内視鏡画像に前記参照画像が重畳された画像を記録する記録部
を具備したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記記録部は、前記ミキサーの出力に基づいて、前記検査対象物、前記参照画像及び前記手書き画像生成部により生成された検査結果を示す画像を含む画像を記録する
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記参照画像情報は、良品又は不良品の検査対象物の形状情報であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記参照画像情報は、文字であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記参照画像情報は、前記検査対象物の輪郭の一部の画像であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記参照画像生成部は、互いに異なる複数の参照画像情報を同時に選択して合成表示させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記手書き画像生成部は、前記検査対象物の動画像が表示された状態で前記手書き画像に基づく前記参照画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
検査対象物と挿入部先端部との間の距離を規定の距離にする工程と、
検査対象物の良否判定に用いる参照画像を生成する工程と、
所定の検査モード時に、撮像中の前記検査対象物の動画画像上に前記参照画像を重畳する工程と、
を具備したことを特徴とする内視鏡を用いた検査方法。
【請求項１６】
前記参照画像を手書きで生成する工程を含むことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡を用いた検査方法。
【請求項１７】
前記参照画像であるスケール画像を重畳する工程と、
前記スケール画像の位置を前記検査対象物の画像に重ね合わせる工程と、
を具備することを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡を用いた検査方法。
【請求項１８】
前記参照画像である良品又は不良品の検査対象物形状画像を重畳する工程と、
前記良品又は不良品の検査対象物形状画像の位置を前記検査対象物の画像に重ね合わせる工程と、
を具備する請求項１５に記載の内視鏡を用いた検査方法。
【請求項１９】
前記参照画像である前記検査対象物の輪郭に一部の画像を重畳する工程と、
前記検査対象物の輪郭の一部の画像を前記検査対象物の画像の凹部に重ね合わせる工程と、
を具備する請求項１５に記載の内視鏡を用いた検査方法。
【請求項２０】
前記検査対象物の動画像が表示された状態で前記手書き画像に基づく前記参照画像を生成する工程を含む請求項１６に記載の内視鏡を用いた検査方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、検査用として好適な内視鏡装置及び内視鏡を用いた検査方法に関する。
背景技術
［０００２］
従来より、体腔内等へ細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察や各種処置を行うようにした内視鏡が広く用いられている。また、工業分野においても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察したり検査することのできる工業用内視鏡が広く利用されている。
［０００３］
内視鏡は細長の挿入部を有しており、挿入部の先端部から取り込んだ被写体像を挿入部の基端側において観察可能である。挿入部先端部にＣＣＤ等の撮像素子を設けたり、基端側の接眼部にカメラを取り付けたりすることで、被写体像を映像信号に変換して、内視鏡の手元側に接続されたプロセッサに伝送することもできる。プロセッサは、伝送された映像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、この内視鏡画像をモニタに供給して表示を行う。
［０００４］
ところで、検査対象物の良不良の判定に硬性内視鏡が用いられることがある。検査孔から治具を用いて硬性内視鏡を挿入することで、検査対象物と硬性内視鏡の挿入部先端部との間の距離を一定とする。これにより、検査対象物はモニタの表示画面上において、常にある決まったサイズで表示されることになり、傷のサイズの確認等が容易となる。
［０００５］
しかしながら、モニタの表示画面上に表示された内視鏡画像を見ただけでは、良不良の判定が困難な場合がある。例えば、傷のサイズが閾値よりも大きいか否かによって良不良を判定する場合において、傷のサイズが閾値に近いことがある。この場合には、表示画面上に表示された内視鏡画像を見ただけでは良不良の判断は容易ではなく、傷の寸法を計測する必要が生じることもある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
［０００６］
そこで、ＪＰ特開２００９−１９９０８９号公報においては、このような傷の寸法を計測するためのステレオ計測が可能な内視鏡装置が提案されている。ＪＰ特開２００９−１９９０８９号公報の内視鏡装置を採用することで、傷の寸法等を正確に計測することができ、検査対象物の良不良を確実に判定することが可能である。
［０００７］
しかしながら、ステレオ計測を可能にする内視鏡装置は、装置構成が大規模である。また、ステレオ計測のためのポインティング操作を行う必要があり、判定作業が煩雑であるという問題があった。
［０００８］
本発明は、検査のための参照画像を内視鏡画像に重畳表示可能にすることにより、簡単な構成で検査の作業性を向上させることができる内視鏡装置及び内視鏡を用いた検査方法を提供することを目的とする。
発明の開示
課題を解決するための手段
［０００９］
本発明に係る内視鏡装置は、検査対象物の良否判定に用いる参照画像を生成する参照画像生成部と、所定の検査モード時に、撮像中の前記検査対象物の動画画像上に前記参照画像を重畳して出力するミキサーとを具備する。
［００１０］
また、本発明に係る内視鏡を用いた検査方法は、検査対象物と挿入部先端部との間の距離を規定の距離にする工程と、検査対象物の良否判定に用いる参照画像を生成する工程と、所定の検査モード時に、撮像中の前記検査対象物の動画画像上に前記参照画像を重畳する工程と、を具備する。
図面の簡単な説明
［００１１］
［図１］本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すブロック。
［図２］参照画像の表示処理を示すフローチャート。
［図３］参照画像の表示を説明するための説明図。
［図４］参照画像の他の例を説明するための説明図。
［図５］本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
［図６］第２の実施の形態における参照画像表示処理を示すフローチャート。
［図７］第２の実施の形態における参照画像の表示を説明するための説明図。
［図８］記録画像の一例を示す説明図。
発明を実施するための最良の形態
［００１２］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【国際調査報告】
2015056471.tif 000011
2015056471.tif 000012