(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に印刷テープが巻回されると共に内周部にコア凹部が形成されたコア軸部を備え、前記コア凹部に、陥没部と、前記陥没部に配設されカートリッジ種別を識別するための被識別部と、を有するテープカートリッジが、着脱自在に装着されるテープ印刷装置であって、
前記テープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に設けられ、前記テープカートリッジの装着に際し前記コア凹部が嵌合するベース凸部と、を備え、
前記ベース凸部は、前記陥没部が嵌合する台座部と、前記台座部に配設され前記被識別部が嵌合する識別部と、を有し、
前記被識別部は、前記陥没部に凹設された識別凹部を有し、
前記識別部は、前記台座部に凸設された識別凸部を有し、
前記識別凹部は、径方向に延びる第１凹部を有し、
前記識別凸部は、前記第１凹部が嵌合する第１凸部を有し、
前記被識別部は、前記陥没部に配設され、径方向に延びる第２凸部を有し、
前記識別部は、前記台座部に配設され、前記第２凸部が嵌合する第２凹部を有していることを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
外周部に印刷テープが巻回されると共に内周部にコア凹部が形成されたコア軸部を備え、前記コア凹部に、陥没部と、前記陥没部に配設されカートリッジ種別を識別するための被識別部と、を有するテープカートリッジが、着脱自在に装着されるテープ印刷装置であって、
前記テープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に設けられ、前記テープカートリッジの装着に際し前記コア凹部が嵌合するベース凸部と、を備え、
前記ベース凸部は、前記陥没部が嵌合する台座部と、前記台座部に配設され前記被識別部が嵌合する識別部と、を有し、
前記被識別部は、作動部を有し、
前記識別部は、前記装着に際し、前記作動部に嵌合し且つ前記作動部によって検出作動される検出部を有することを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項３】
前記被識別部は、前記陥没部に凹設された識別凹部を有し、
前記作動部は、前記識別凹部に設けられ、径方向に延びる第１作動部を有し、
前記識別部は、前記台座部に凸設された識別凸部を有し、
前記検出部は、前記識別凸部に設けられ、前記第１作動部に嵌合すると共に第１作動部によって作動する第１被作動部と、
前記第１被作動部によって検出作動される第１検出部本体と、を有していることを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記第１被作動部は、前記識別凸部の内周面において、前記テープカートリッジの着脱方向にスライド自在に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記作動部は、前記陥没部に設けられ、径方向に延びる第２作動部を有し、
前記検出部は、
前記台座部に配設され、前記第２作動部が嵌合すると共に前記第２作動部によって作動される第２被作動部と、
前記第２被作動部により検出作動する第２検出部本体と、を有していることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記第２被作動部は、前記台座部の内周面において、前記テープカートリッジの着脱方向にスライド自在に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のテープ印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のテープ印刷装置と、
前記カートリッジ装着部に着脱自在に装着される前記テープカートリッジと、を備えたことを特徴とするテープ印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部を備えたテープ印刷装置およびテープ印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のテープ印刷装置として、カセット装着部を備えた印字ラベル作成装置が知られている（特許文献１参照）。このカセット装着部には、テープカセットの装着をガイドする中空のガイド用凸部が設けられ、このガイド用凸部に装着センサーが内蔵されている。装着センサーは、リミットスイッチと略Ｌ字型のレバーとを備えている。リミットスイッチは、ヘッドホルダーに取り付けられており、ガイド用凸部に形成された前側開口部を介して、ガイド用凸部の内部に臨んでいる。一方、レバーは、ガイド用凸部の内部において揺動自在に設けられており、その後端部分が、リミットスイッチの付勢力により、ガイド用凸部に形成された前側開口部から突出している。
テープカセットをカセット装着部に装着すると、テープカセットのガイド用凹部がレバーを揺動させリミットスイッチを押圧する。この結果、リミットスイッチがオン状態となり、テープカセットがカセット装着部に装着完了したことが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の印字ラベル作成装置には、オフィス用から工業用へと用途が広がる傾向にある。このため用途に合わせた印刷条件（仕様）を有する装置およびテープカセット（テープ）が開発される傾向にある。
かかる傾向の中で、上記従来の印字ラベル作成装置では、テープカセットの装着は検出できても、装置の仕様に合致した規格のテープカセットが検出されたか否かは検出することができない。このため、装置の仕様に合致しない規格のテープカセットが装着された場合、所定の印刷品質が得られない虞があった。
【０００５】
本発明は、装着により、テープカートリッジが装置の仕様に合致しているか否かを識別することができるテープ印刷装置およびテープ印刷システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ印刷装置は、外周部に印刷テープが巻回されると共に内周部にコア凹部が形成されたコア軸部を備え、コア凹部に、陥没部と、陥没部に配設されカートリッジ種別を識別するための被識別部と、を有するテープカートリッジが、着脱自在に装着されるテープ印刷装置であって、テープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に設けられ、テープカートリッジの装着に際しコア凹部が嵌合するベース凸部と、を備え、ベース凸部は、陥没部が嵌合する台座部と、台座部に配設され被識別部が嵌合する識別部と、を有していることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、テープカートリッジのカートリッジ装着部への装着に伴って、コア凹部に設けたカートリッジ種別を識別するための被識別部が、ベース凸部に設けた識別部に嵌合する。このように、被識別部が識別部に嵌合することにより、テープカートリッジがテープ印刷装置の仕様に合致していることを確認することができる。一方で、被識別部が識別部に嵌合されない場合には、テープカートリッジがテープ印刷装置の仕様に合致していないことを確認することができる。すなわち、テープカートリッジがカートリッジ装着部に適切に装着できたか否かにより、テープカートリッジが装置の仕様に合致しているか否かを識別することができる。
また、被識別部が陥没部に配設され、識別部が、陥没部が嵌合する台座部に配設されているため、装着に際して、被識別部が識別部に嵌合を開始する前に、いったん陥没部が識別部に突き当たってテープカートリッジの姿勢が矯正される。このため、ベース凸部に識別部を設けても、テープカートリッジの円滑な装着性が損なわれることがない。
【０００８】
この場合、被識別部は、陥没部に凹設された識別凹部を有し、識別部は、台座部に凸設された識別凸部を有していることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ベース凸部（識別凸部）を、テープカートリッジの装着ガイドおよび位置決め部材としても機能させることができる。
【００１０】
これらの場合、識別凹部は、径方向に延びる第１凹部を有し、識別凸部は、第１凹部が嵌合する第１凸部を有していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第１凸部を、単純な構造とすることができると共に、識別凸部における周方向の任意の位置に設けることができる。すなわち、カートリッジの種別の識別を、簡単な構造で実現することができる。
【００１２】
また、被識別部は、陥没部に配設され、径方向に延びる第２凸部を有し、識別部は、台座部に配設され、第２凸部が嵌合する第２凹部を有していることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、第２凹部を、単純な構造とすることができると共に、台座部における周方向の任意の位置に設けることができる。すなわち、カートリッジの種別の識別を、簡単な構造で実現することができる。また、第１凸部および第２凹部が、それぞれ識別部に形成されて同時に機能することにより、テープカートリッジの種別の識別数を増やすことができる。
【００１４】
一方、被識別部は、作動部を有し、識別部は、装着に際し、作動部に嵌合し且つ作動部によって検出作動される検出部を、更に備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、テープカートリッジが装置の仕様に合致していることの確認と、装置の仕様に合致したテープカートリッジが装着されたことの検出と、を同時に行うことができる。
【００１６】
この場合、被識別部は、陥没部に凹設された識別凹部を有し、作動部は、識別凹部に設けられ、径方向に延びる第１作動部を有し、識別部は、台座部に凸設された識別凸部を有し、検出部は、識別凸部に設けられ、第１作動部に嵌合すると共に第１作動部によって作動する第１被作動部と、第１被作動部によって検出作動される第１検出部本体と、を有していることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、検出部が、第１被作動部と第１検出部本体とを有しているため、検出機能を損なうことなく、第１被作動部および第１検出部本体の設置の自由度を高めることができる。すなわち、第１被作動部および第１検出部本体を、スペース効率良く配置することができ、検出部を設けても装置の小型化を維持することができる。
【００１８】
この場合、第１被作動部は、識別凸部の内周面において、テープカートリッジの着脱方向にスライド自在に設けられていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、識別凸部の内周面を、第１被作動部の作動ガイドとして活用することができると共に、第１被作動部をスペース効率良く配置することができる。
【００２０】
また、作動部は、陥没部に設けられ、径方向に延びる第２作動部を有し、検出部は、台座部に配設され、第２作動部が嵌合すると共に第２作動部によって作動される第２被作動部と、第２被作動部により検出作動する第２検出部本体と、を有していることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、検出部が、第２被作動部と第２検出部本体とを有しているため、検出機能を損なうことなく、第２被作動部および第２検出部本体の設置の自由度を高めることができる。すなわち、第２被作動部および第２検出部本体を、スペース効率良く配置することができ、検出部を設けても装置の小型化を維持することができる。また、第１被作動部と第２被作動部との協働により、テープカートリッジの種別の識別数を増やすことができ、且つ第１検出部本体と第２検出部本体の協働により、これらテープカートリッジの装着を確実に検出することができる。
【００２２】
この場合、第２被作動部は、台座部の内周面において、テープカートリッジの着脱方向にスライド自在に設けられていることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、台座部の内周面を、第２被作動部の作動ガイドとして活用することができると共に、第２被作動部をスペース効率良く配置することができる。
【００２４】
本発明のテープ印刷システムは、上記したテープ印刷装置と、カートリッジ装着部に着脱自在に装着されるテープカートリッジと、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、テープカートリッジが装置の仕様に合致しているか否かを識別することができるため、所定の印刷品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態のテープ印刷システムを構成するテープ印刷装置（開蓋状態）およびテープカートリッジの外観斜視図である。
【図２】実施形態に係るテープカートリッジの平面図（ａ）、裏面図（ｂ）、正面図（ｃ）、背面図（ｄ）、左側面図（ｅ）、右側面図（ｆ）である。
【図３】実施形態に係るテープカートリッジの平面視斜視図（ａ）、および裏面視斜視図（ｂ）である。
【図４】図２（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図（ａ）、およびＢ−Ｂ線断面図（ｂ）である。
【図５】カートリッジ装着部の平面図である。
【図６】開閉蓋を裏面側から見た斜視図である。
【図７】上ケースを取り去った状態のテープカートリッジの平面図（ａ）および上ケースの裏面図（ｂ）である。
【図８】カートリッジ装着部の斜視図（ａ）、およびベース凸部廻りの拡大斜視図（ｂ）である。
【図９】テープカートリッジの裏面右方から視た拡大斜視図（ａ）、裏面左方から視た拡大斜視図（ｂ）、およびコア凹部廻りの拡大平面図である（ｃ）。
【図１０】カートリッジ装着部に対するテープカートリッジの非装着状態の断面図（ａ）、および装着状態の断面図（ｂ）である。
【図１１】カートリッジ装着部に対するテープカートリッジの非装着状態の断面図（ａ）、および装着状態の断面図（ｂ）である（第１変形例）。
【図１２】カートリッジ装着部に対するテープカートリッジの非装着状態の断面図（ａ）、および装着状態の断面図（ｂ）である（第２変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置およびテープ印刷システムについて説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープおよびインクリボンを繰り出しながら印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル（テープ片）を作成するものである。また、テープ印刷システムは、このテープ印刷装置と、これに装着して用いられるテープカートリッジと、により構成したものである。
【００２８】
［テープ印刷装置の概要］
図１は、テープ印刷装置およびこれに装着されるテープカートリッジの外観斜視図である。同図に示すように、テープ印刷装置１は、外殻を構成する装置ケース３と、テープカートリッジ１００が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部５と、カートリッジ装着部５を開閉する開閉蓋７と、を備えている。装置ケース３の上面には、奥側にカートリッジ装着部５が設けられ、中央にディスプレイ１１が設けられ、手前側にキーボード１３が設けられている。開閉蓋７の近傍には、指掛け用の窪入部１５が設けられている。開閉蓋７は、この窪入部１５に指を掛け引き上げることで開放される。そして、装置ケース３の側面（左側面）には、印刷テープ１０２が排出される縦長のテープ排出口１７が設けられている。
【００２９】
また、テープ印刷装置１は、カートリッジ装着部５に立設された印刷ヘッド２１を有する印刷機構部２３と、カートリッジ装着部５に内蔵したテープ送り機構部２５と、テープ排出口１７の近傍に内蔵したテープ切断機構部２７と、を備えている。
【００３０】
ユーザーは、キーボード１３から印刷情報を入力し、ディスプレイ１１で印刷情報を確認した後、キー操作により印刷を実行する。印刷が指令されると、テープ送り機構部２５が駆動することで、印刷テープ１０２とインクリボン１１０とを並走する。さらに、印刷機構部２３からインクリボン１１０へ加えられる熱によって、インクリボン１１０のインクを印刷テープ１０２へ転写することで印刷が行われる。この印刷送りにより、印刷テープ１０２はテープ排出口１７から排出されてゆき、印刷が完了すると、テープ切断機構部２７が駆動して、印刷テープ１０２の印刷済み部分が切り離される。
【００３１】
［テープカートリッジの概要］
図２および図７に示すように、テープカートリッジ１００は、印刷テープ１０２をテープコア１０４に巻回したテープロール１０６と、インクリボン１１０を繰出しコア１１２に巻回したリボンロール１１４と、を備えている。また、テープカートリッジ１００は、使用後のインクリボン１１０を巻き取る巻取りコア１１６と、印刷ヘッド２１がインクリボン１１０および印刷テープ１０２を介して当接すると共に印刷テープ１０２およびインクリボン１１０を送るプラテンローラー１２０（プラテン）と、を備えている。さらに、テープカートリッジ１００は、これらテープロール１０６、リボンロール１１４、巻取りコア１１６およびプラテンローラー１２０を収容したカートリッジケース１３０を備えている。このように、本実施形態のテープカートリッジ１００は、外殻をカートリッジケース１３０で覆われた、いわゆるシェル構造を有している。
【００３２】
また、テープカートリッジ１００には、テープ印刷装置１に装着されるときに、印刷ヘッド２１が挿入される挿入開口１３４が、カートリッジケース１３０に形成されている。また、テープカートリッジ１００は、カートリッジケース１３０に形成され、印刷テープ１０２が送り出されるテープ送出口１３８を備えている。なお、詳細は後述するが、テープロール１０６は、カートリッジケース１３０の内側に突設した円筒状のコア軸部１９２に回転自在に支持されている（図４参照）。
【００３３】
上記のテープ送り機構部２５により、プラテンローラー１２０および巻取りコア１１６が駆動されると、印刷テープ１０２はテープコア１０４から繰り出され、インクリボン１１０は繰出しコア１１２から繰り出される。繰り出された印刷テープ１０２およびインクリボン１１０は、プラテンローラー１２０の部分で並走し、印刷ヘッド２１により印刷に供される。印刷が行われた印刷テープ１０２の繰出し端部（印刷済部分）は、テープ送出口１３８からテープ排出口１７に向かって送り出される。一方、インクリボン１１０は、挿入開口１３４の周壁部分を周回し、巻取りコア１１６に巻き取られる。なお、テープカートリッジ１００には、印刷テープ１０２のテープ幅に応じて、厚みの異なる複数種のものが用意されている。
【００３４】
［テープ印刷装置の詳細］
図１および図５に示すように、カートリッジ装着部５は、テープカートリッジ１００の平面形状と相補的な平面形状に形成されると共に、装着可能な複数種のテープカートリッジ１００うち、最大厚のテープカートリッジ１００に対応する深さを有して、窪入形成されている。この場合、カートリッジ装着部５の底板部を構成する装着ベース３１と側板部３３とは、樹脂等で一体に形成（成形）されている。カートリッジ装着部５と上記のテープ排出口１７との間には、スリット状のテープ排出経路３５が形成されており、この部分に、上記のテープ切断機構部２７が内蔵されている。
【００３５】
カートリッジ装着部５の装着ベース３１には、テープカートリッジ１００が装着されたときにそのテープカートリッジ１００のコア軸部１９２（図４参照）の内周部が嵌合する、ベース凸部４０が立設されている。詳細は後述するが、ベース凸部４０は、装着ベース３１上に立設した円形の台座部４１と、台座部４１上に立設した識別凸部４２と、を有している。
【００３６】
また、装着ベース３１には、ヘッドカバー４３に覆われた印刷ヘッド２１と、プラテンローラー１２０を回転駆動するプラテン駆動軸４５と、巻取りコア１１６を回転駆動する巻取り駆動軸４７と、が立設されている。また、巻取り駆動軸４７の近傍に位置して装着ベース３１には、印刷テープ１０２の種別（属性情報）を検出するテープ検出部５１と、繰出しコア１１２および巻取りコア１１６の回転止めを解除するコア解除部５３と、が設けられている。
【００３７】
さらに、装着ベース３１には、対角位置に一対の小突起５５が設けられ、加えて装着したテープカートリッジ１００の中間部を掛け止めする一対の掛止め片５７が設けられている。一方、装着ベース３１の裏側空間には、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７を回転させるモーターおよびギヤ列（いずれも、図示省略）を有する上記のテープ送り機構部２５が内蔵されている。テープ送り機構部２５は、ギヤ列で動力分岐し、プラテン駆動軸４５および巻取り駆動軸４７を同期回転させる。
【００３８】
印刷機構部２３は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１を支持すると共に回動させるヘッド支持フレーム６１と、を有している。また、印刷機構部２３は、ヘッド支持フレーム６１を介して印刷ヘッド２１を印刷位置と退避位置との間で回動させるヘッドリリース機構（図示省略）と、印刷ヘッド２１（およびヘッド支持フレーム６１）を覆うヘッドカバー４３と、を有している。
【００３９】
ヘッドリリース機構は、上記の開閉蓋７の開閉に連動して作動し、開閉蓋７の閉塞動作に連動して印刷ヘッド２１を印刷位置に移動（回動）させる。また、ヘッドリリース機構は、開閉蓋７の開放動作に連動して印刷ヘッド２１を退避位置に移動（回動）させる。印刷位置に移動した印刷ヘッド２１は、インクリボン１１０および印刷テープ１０２を介してプラテンローラー１２０に当接し、退避位置に移動した印刷ヘッド２１は、プラテンローラー１２０から離間する。これにより、テープカートリッジ１００を着脱する際に、印刷テープ１０２やインクリボン１１０の印刷ヘッド２１への干渉が防止される。
【００４０】
印刷ヘッド２１には、複数の発熱素子が設けられ、複数の発熱素子は、プラテンローラー１２０の軸方向と同方向に列設されている。そして、印刷テープ１０２およびインクリボン１１０の送りと、複数の発熱素子の選択的駆動と、により印刷が行われる。ヘッドカバー４３は、平面視略矩形に形成されおり、上記の装着ベース３１（カートリッジ装着部５）と一体に形成（成形）されている。また、ヘッドカバー４３は、装着ベース３１から垂直に突出しており、その内側において印刷ヘッド２１の回動を許容する。
【００４１】
テープ検出部５１は、複数のマイクロスイッチ５１ａで構成されており、後述するテープカートリッジ１００の被検出部１８０に対し選択的に係合し、印刷テープ１０２のテープ幅やテープ色、材質等の種別を検出する。そして、この検出結果に基づいて、印刷ヘッド２１やテープ送り機構部２５の駆動が制御される。
【００４２】
コア解除部５３は、繰出しコア１１２用および巻取りコア１１６用の２つの解除ピン５３ａで構成されている。詳細は後述するが、カートリッジケース１３０には、繰出しコア１１２および巻取りコア１１６にそれぞれ掛止めされる回転止めフック２０６が設けられている（図７（ａ）参照）。テープカートリッジ１００を装着すると、これら回転止めフック２０６に解除ピン５３ａが係合し、繰出しコア１１２および巻取りコア１１６の回転止めが解除される。
【００４３】
プラテン駆動軸４５は、プラテンローラー１２０を挿通するように設けられた固定支軸４５ａと、固定支軸４５ａの基部に回転自在に軸支されたスプライン形状のスプライン駆動軸４５ｂと、を有している（図５参照）。テープ送り機構部２５の回転動力は、このスプライン駆動軸４５ｂに伝達され、更にスプライン駆動軸４５ｂからプラテンローラー１２０に伝達される（詳細は、後述する）。
【００４４】
同様に、巻取り駆動軸４７は、固定軸４７ａと、固定軸４７ａに回転自在に軸支されたスプライン形状の可動軸４７ｂとを有している。この場合も、テープ送り機構部２５の回転動力は、可動軸４７ｂに伝達され、更に可動軸４７ｂから巻取りコア１１６に伝達される。
【００４５】
テープカートリッジ１００をカートリッジ装着部５に装着すると、ベース凸部４０にコア軸部１９２（後述するコア凹部２６０）が係合し（図１０参照）、プラテン駆動軸４５にプラテンローラー１２０が係合し、更に巻取り駆動軸４７に巻取りコア１１６が係合する。そして、開閉蓋７を閉塞すると、印刷ヘッド２１が回動し、印刷テープ１０２およびインクリボン１１０を挟んでプラテンローラー１２０に当接して、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００４６】
図１、図５および図６に示すように、開閉蓋７は、奥側に設けたヒンジ部７１を介して、装置ケース３に回動自在に、すなわち開閉自在に取り付けられている。開閉蓋７は、開閉蓋本体７３と、開閉蓋本体７３の中央に設けた覗き窓７５と、を有している。また、開閉蓋７は、開閉蓋本体７３の裏面に突設されヒンジ部７１に回動自在に軸支された一対の軸支片７７と、開閉蓋本体７３の裏面に突設され印刷ヘッド２１を回動させる作動レバー７９と、を有している。さらに、開閉蓋７は、開閉蓋本体７３の裏面に突設されテープカートリッジ１００を押し込む２つの押込み突起８１と、開閉蓋本体７３の裏面に突設され、内蔵する蓋閉塞検出スイッチ（図示省略）を作動（ＯＮ）させる押下突起８３と、を有している。
【００４７】
覗き窓７５は、横長に形成され、開閉蓋本体７３とは別体となる透明（可視光に対し透明）な樹脂で構成されている。この覗き窓７５越しに、カートリッジ装着部５に装着されたテープカートリッジ１００が、視認（印刷テープ１０２の種別やテープ残量）できるようになっている。また、一対の軸支片７７、作動レバー７９、２つの押込み突起８１および押下突起８３と、開閉蓋本体７３とは、樹脂で一体に形成（成形）されている。
【００４８】
作動レバー７９は、開閉蓋本体７３の裏面から大きく突出しており、開閉蓋７の閉塞に伴って、カートリッジ装着部５の側方に設けたスリット開口８７に挿入される。スリット開口８７に挿入された作動レバー７９は、上記のヘッドリリース機構を作動させ、印刷ヘッド２１をプラテンローラー１２０に向かって回動させる。同様に、押下突起８３は、開閉蓋７の閉塞に伴って、スリット開口８７に隣接する矩形開口９１に挿入され、蓋閉塞検出スイッチをＯＮさせる。
【００４９】
一方の押込み突起８１は、テープカートリッジ１００のプラテンローラー１２０の近傍位置に対応している。他方の押込み突起８１は、上記のテープ検出部５１の直上位置に対応している。開閉蓋７を閉塞すると、２つの押込み突起８１は、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５の装着ベース３１に着座するようにこれを押し込むと共に、テープカートリッジ１００の浮き上がりを防止する。
【００５０】
［テープカートリッジの詳細］
次に、図２ないし図４、および図７を参照して、テープカートリッジ１００について詳細に説明する。なお、テープカートリッジ１００の説明では、図１を例に、テープカートリッジ１００の上正面である装着方向手前の面を「表面」と、逆側の装着方向奥側の面を「裏面」と、左側の側面を「左側面」と、右側の側面を「右側面」と、上側の円弧状の側面を「先端面」と、下側の側面を「基端面」と、称呼するものとする。
【００５１】
テープカートリッジ１００は、上述のように、カートリッジケース１３０と、これに収容したテープロール１０６、リボンロール１１４、巻取りコア１１６およびプラテンローラー１２０と、を備えている（図７参照）。また、テープカートリッジ１００は、カートリッジケース１３０に形成され挿入開口１３４と、プラテンローラー１２０の近傍において左側面に形成したテープ送出口１３８と、テープロール１０６が収容されている部位の表面、左側面および右側面に亘って貼着された識別シール１４１（図１参照）と、を備えている。識別シール１４１には、収容された印刷テープ１０２のテープ幅やテープ色、材質等が、表面および左側面の２箇所に表示されている。
【００５２】
カートリッジケース１３０は、テープカートリッジ１００の外郭を構成するものであり（シェル構造）、右側面の基端側が幾分突出した、平面視「Ｌ」字状の外観を呈している。表裏方向においてカートリッジケース１３０は、カートリッジ装着部５に装着したときに奥側となる下ケース１５０と、手前側となる上ケース１５２と、を有している。実施形態のカートリッジケース１３０は、上ケース１５２が透明な樹脂の成型品で構成され、下ケース１５０が不透明な樹脂の成型品で構成されている。
【００５３】
上ケース１５２は、カートリッジケース１３０の表面を構成する天壁部１５６と、天壁部１５６の周縁部に垂設された上周壁部１５８と、で一体に形成（成形）されている。また、下ケース１５０は、カートリッジケース１３０の裏面を構成する底壁部１６０と、底壁部１６０の周縁部に立設された下周壁１６２と、上記の挿入開口１３４を画成すべく底壁部１６０に立設された開口周壁部１６４と、で一体に形成（成形）されている。
【００５４】
上ケース１５２における上周壁部１５８の下端面には、適宜の間隔で複数の接合ピン１７０が設けられる一方、下ケース１５０の下周壁１６２には、この複数の接合ピン１７０に対応して複数の接合孔１７２が設けられている（図７参照）。下ケース１５０に、テープロール１０６やリボンロール１１４等の構成部品をセットした後、複数の接合孔１７２に複数の接合ピン１７０を圧入するように上ケース１５２を接合することにより、テープカートリッジ１００が組み立てられる。なお、各接合孔１７２は、成形の容易性を考慮し貫通孔となっている。
【００５５】
一方、下ケース１５０の左側面および右側面には、上記の一対の掛止め片５７に掛け止めされる一対の掛止受け部１７４が設けられている（図２（ｅ），（ｆ）および図３（ｂ）参照）。装着したテープカートリッジ１００の一対の掛止受け部１７４に、カートリッジ装着部５側の一対の掛止め片５７が掛け止めされることにより、テープカートリッジ１００の浮き上がりが防止される。また、下ケース１５０の裏面には、上記の一対の小突起５５が幾分余裕をもって嵌合する嵌合小穴１７６が設けられている（図３（ｂ）参照）。装着したテープカートリッジ１００の一対の嵌合小穴１７６に、カートリッジ装着部５側の一対の小突起５５が嵌合することにより、装着ベース３１上におけるテープカートリッジ１００の簡単な位置決めが為される。
【００５６】
さらに、下ケース１５０の裏面には、基端面側の左隅部（表面側から見て右隅部  ）に位置して、上記のテープ検出部５１に対応する被検出部１８０が設けられている（図３（ｂ）参照）。被検出部１８０は、テープ検出部５１の複数のマイクロスイッチ５１ａに対応する部分で構成され、この部分に設けた受け孔１８０ａの有無により、複数のビットパターンを得るようにしている。すなわち、このビットパターンが、上記した印刷テープ１０２の種別に対応している。
【００５７】
図４および図７に示すように、カートリッジケース１３０内の上側空間（先端面側）には、広くテープロール１０６が収容されるテープ収容エリア１９０が構成されている。テープ収容エリア１９０の中央には、下ケース１５０に一体に形成（成形）されたコア軸部１９２が立設されている。コア軸部１９２は、段付き円筒状に形成されており、その外周面１９２ｂにはテープロール１０６（テープコア１０４）が回転自在に軸支されている（図４参照）。
【００５８】
詳細は後述するが、段付き円筒状に形成されコア軸部１９２には、その内周側に上記のベース凸部４０が嵌合するコア凹部２６０が形成されている。コア凹部２６０は、ベース凸部４０の台座部４１が嵌合する陥没部２６２と、ベース凸部４０の識別凸部４２が嵌合する識別凹部２６４と、を有している。また、コア凹部２６０の上部には、コイルスプリングで構成されたテープロール１０６の逆転止め用ばね１９３が組み込まれている。
【００５９】
また、図７に示すように、プラテンローラー１２０の近傍に位置してテープ収容エリア１９０には、繰り出された印刷テープ１０２をプラテンローラー１２０に導くテープガイド１９４が、下ケース１５０に一体に立設されている。すなわち、カートリッジケース１３０の内部には、テープロール１０６を起点とし、テープガイド１９４およびプラテンローラー１２０を経てテープ送出口１３８に至るテープ送り経路１９６が構成されている。テープロール１０６から繰り出された印刷テープ１０２は、テープガイド１９４を介してプラテンローラー１２０に導かれ、ここで印刷に供され、更にプラテンローラー１２０からテープ送出口１３８に導かれる。
【００６０】
テープロール１０６は、印刷テープ１０２およびテープコア１０４を有すると共に、ロール状の印刷テープ１０２の両端面に貼着された２枚の円形フィルム１９８を有している。この２枚の円形フィルム１９８は、テープコア１０４に巻回した印刷テープ１０２のバラケを防止している。
【００６１】
図４および図７に示すように、テープコア１０４は、印刷テープ１０２が巻装されたリール部１０４ａと、リール部１０４ａの内側に複数の内向きリブ１０４ｂを介して設けた転接部１０４ｃと、を有し、この転接部１０４ｃにより、上記のコア軸部１９２に回転自在に軸支されている。また、転接部１０４ｃの端面には、放射状の複数の端面溝１０４ｄが形成され、この端面溝１０４ｄに、上記の逆転止め用ばね１９３が係脱するようになっている。すなわち、コア軸部１９２の上部には、軸方向に延びる縦スリット１９２ａが形成され、この縦スリット１９２ａから、逆転止め用ばね１９３の線材端部が突出し、転接部１０４ｃの端面溝１０４ｄに係合している。
【００６２】
テープカートリッジ１００を持ち運びするときには、この逆転止め用ばね１９３により、テープロール１０６（印刷テープ１０２）の逆転が防止される。一方、テープカートリッジ１００をカートリッジ装着部５に装着すると、上記のベース凸部４０により逆転止め用ばね１９３が圧縮され、その線材端部が転接部１０４ｃの端面溝１０４ｄから離脱し逆転止めが解除される（いずれも図１０参照）。これにより、印刷テープ１０２の送りが可能になる。
【００６３】
図７に示すように、カートリッジケース１３０内の基部右側には、挿入開口１３４に隣接してリボン収容エリア２００が構成されている。リボン収容エリア２００の右寄りには、リボンロール１１４（繰出しコア１１２）を回転自在に支持する繰出し側軸受部２０２が、また左寄りには、巻取りコア１１６を回転自在に支持する巻取り側軸受部２０４が、それぞれカートリッジケース１３０に一体に形成されている。すなわち、上ケース１５２および下ケース１５０に、それぞれ繰出し側軸受部２０２および巻取り側軸受部２０４が形成されている。
【００６４】
下ケース１５０に形成された繰出し側軸受部２０２および巻取り側軸受部２０４の切欠き部分には、先端部をこれら繰出し側軸受部２０２および巻取り側軸受部２０４に臨ませた回転止めフック２０６が、それぞれ一体に形成されている。そして、一方の回転止めフック２０６は繰出しコア１１２に、他方の回転止めフック２０６は巻取りコア１１６に、それぞれ回転止め状態に係合している。
【００６５】
繰出し側軸受部２０２の近傍に位置してリボン収容エリア２００には、繰り出されたインクリボン１１０をプラテンローラー１２０に導く第１リボンガイド２１０が、下ケース１５０に一体に立設されている。また、上記の開口周壁部１６４の外周側には、インクリボン１１０の周回をガイドする複数の第２リボンガイド２１２が一体に形成されている。
【００６６】
すなわち、カートリッジケース１３０の内部には、リボンロール１１４を起点とし、第１リボンガイド２１０、プラテンローラー１２０および複数の第２リボンガイド２１２を経て巻取りコア１１６に至るリボン送り経路２１４が構成されている。リボンロール１１４から繰り出されたインクリボン１１０は、第１リボンガイド２１０を介してプラテンローラー１２０に導かれ、ここで印刷に供され、更にプラテンローラー１２０から開口周壁部１６４（複数の第２リボンガイド２１２）を周回して巻取りコア１１６に巻き取られる。
【００６７】
リボンロール１１４は、インクリボン１１０および繰出しコア１１２を有すると共に、繰出しコア１１２に制動負荷を付与する円環状の板ばね２２０を有している（図７（ｂ）参照）。板ばね２２０は、周方向において波状に形成されており、軸方向において上ケース１５２の天壁部１５６と繰出しコア１１２との間に介設されている。すなわち、繰出しコア１１２には、この板ばね２２０の弾発力により回転制動負荷が付与される。これにより、巻取りコア１１６により繰り出されてゆくインクリボン１１０には、バックテンションが付与されその弛みが防止される。
【００６８】
繰出しコア１１２は円筒状に形成され、その下ケース１５０側の端部には、周方向に複数の切欠き２２２が形成されている（図３（ｂ）参照）。そして、複数の切欠き２２２には、上記の回転止めフック２０６が係脱するようになっている。なお、繰出しコア１１２を支持する下ケース１５０側の繰出し側軸受部２０２は円形の開口で構成されているが、上ケース１５２側の繰出し側軸受部２０２は、円筒状の突出部分で構成されている。そして、この突出部分に上記の板ばね２２０が装着されている（いずれも、図７（ｂ）参照）。
【００６９】
同様に、巻取りコア１１６は円筒状に形成され、その下ケース１５０側の端部には、周方向に複数の切欠き２２４が形成されている（図３（ｂ）参照）。そして、複数の切欠き２２４には、上記の回転止めフック２０６が係脱する。また、巻取りコア１１６の内周面にはスプライン様のスリット溝２２６が形成され、上記の巻取り駆動軸４７にスプライン係合する。これにより、巻取り駆動軸４７の回転力が巻取りコア１１６に伝達され、インクリボン１１０が巻き取られる。
【００７０】
カートリッジケース１３０内の基部左側には、挿入開口１３４に隣接してプラテン収容エリア２３０が構成されている。プラテン収容エリア２３０の中央には、下ケース１５０に形成した楕円状開口の下軸受部２３４と（図３（ｂ）参照）、上ケース１５２に形成した楕円状開口の上軸受部２３２と（図７（ｂ）参照）が設けられている。そして、上軸受部２３２および下軸受部２３４には、プラテンローラー１２０が回転自在且つ僅かに横移動可能に支持されている。すなわち、楕円状の上軸受部２３２および下軸受部２３４に支持されたプラテンローラー１２０は、プラテン駆動軸４５に係合するホーム位置と、印刷テープ１０２を挟み込んでテープガイド１９４に接する挟持位置との間で、横移動（微小移動）可能に構成されている。
【００７１】
ところで、このテープカートリッジ１００は、印刷テープ１０２の繰出し端部を、テープ送出口１３８から外部に僅かに突出させた状態で持ち運びされる（図１参照）。その際、誤って印刷テープ１０２の繰出し端部に押込み力や引込み力が作用すると、これに引きずられたプラテンローラー１２０が上記の挟持位置に移動する。これにより、印刷テープ１０２の繰出し端部が、テープ送出口１３８からカートリッジケース１３０内に引き込まれることが防止される。
【００７２】
プラテンローラー１２０は、円筒状のローラー基体２４０と、ローラー基体２４０の外周面に装着したゴムローラー２４２と、を有している（図７（ａ）参照）。ゴムローラー２４２は、軸方向において印刷ヘッド２１に対応する長さを有しており、印刷位置に移動した印刷ヘッド２１は、印刷テープ１０２およびインクリボン１１０を挟み込んでこのゴムローラー２４２に接触する。
【００７３】
また、ローラー基体２４０の基部には、上記のプラテン駆動軸４５のスプライン駆動軸４５ｂがスプライン係合する。これにより、プラテン駆動軸４５の回転力がプラテンローラー１２０に伝達され、印刷テープ１０２（およびインクリボン１１０）が印刷送りされる。
【００７４】
［第１実施形態］
次に、図８ないし図１０を参照して、ベース凸部４０と、コア凹部２６０と、について詳細に説明する（第１実施形態）。カートリッジ装着部５には、ベース凸部４０が設けられ、これに対応して、テープカートリッジ１００には、コア凹部２６０が設けられている。
【００７５】
図８および図１０に示すように、ベース凸部４０は、装着ベース３１上に立設した台座部４１と、台座部４１上に立設した識別凸部４２と、で一体に形成されている。台座部４１は、円形に形成され、その周方向の一部に切欠き開口部２８０（第２凹部）を有している。また、識別凸部４２は、円柱状（中空）の凸部本体２８２と、凸部本体２８２の外周面に十字状を為すように設けた４つの突条部２８４と、凸部本体２８２から台座部４１の上面に添うように径方向に突出した舌片２８６（第１凸部）と、を有している。
【００７６】
一方、図９および図１０に示すように、コア凹部２６０は、ベース凸部４０の台座部４１が嵌合する陥没部２６２と、識別凸部４２が嵌合する識別凹部２６４と、を有している。陥没部２６２と識別凹部２６４とは、一体の空間を構成している。そして、識別凹部２６４には、この空間に向かって軸方向に且つ径方向に突出するように、切欠き開口部２８０に対応する嵌合凸部２９０（第２凸部）が設けられている。また、識別凹部２６４には、この空間から没入するように、識別凸部４２の舌片２８６に対応して、軸方向に且つ径方向に没入する嵌合凹部２９２（第１凹部）が設けられている。
【００７７】
テープカートリッジ１００をカートリッジ装着部５に装着すると、ベース凸部４０の台座部４１がコア凹部２６０の陥没部２６２に嵌合すると同時に、ベース凸部４０の識別凸部４２が、コア凹部２６０の識別凹部２６４に嵌合する（図１０参照）。また、この嵌合に合わせて、嵌合凸部２９０が切欠き開口部２８０に嵌合し、嵌合凹部２９２に舌片２８６が嵌合する。
【００７８】
ところで、本実施形態のテープカートリッジ１００では、テープロール１０６が他の構成部品に比して重く、平面視においてテープコア１０４の近傍に重心が存在する。このため、装着に際しテープカートリッジ１００を把持すると、特に意識しない限り、テープコア１０４側に向かってテープカートリッジ１００が先下がり斜めに傾く傾向が強い。かかる場合に、識別凹部２６４に識別凸部４２が嵌合する前に、識別凸部４２が陥没部２６２に突き当たり易く、これにより傾いたテープカートリッジ１００の姿勢が矯正される。すなわち、装着に際し、テープカートリッジ１００が水平姿勢に矯正されるため、装着を円滑に行うことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、コア凹部２６０とベース凸部４０との協働により、カートリッジ種別の識別を行えるようにしている。この場合のカートリッジ種別は、印刷テープ１０２の種別ではなく（テープ種別は、テープ検出部５１による）、例えば用途（工業用や家庭用）、仕向け地域（米国向けやヨーロッパ向け）等の識別を行う。一方、テープ印刷装置１も、これら用途別および仕向け地域別に、印刷条件（仕様）の異なる機種が用意されている。
【００８０】
特に図示しないが、コア凹部２６０における嵌合凹部２９２の位置を、周方向に例えば９０°ピッチでずらした（位相をずらした）、仕向け地域別（用途別）の複数種のテープカートリッジ１００を用意するようにしている。また、これに対応して、ベース凸部４０における舌片２８６の位相をずらした、仕向け地域別（用途別）の複数種のテープ印刷装置１を用意するようにしている（第１識別パターン）。
【００８１】
また、カートリッジ種別の多数化を図るべく、コア凹部２６０における嵌合凸部２９０の位相をずらしたパターン（ベース凸部４０における切欠き開口部２８０の位相をずらしたパターン）も加えるようにしている（第２識別パターン）。なお、位相ずらすこと（第１識別パターンおよび／または第２識別パターン）に代えて、或いは位相ずらすことに加えて、嵌合凹部２９２（舌片２８６）や嵌合凸部２９０（切欠き開口部２８０）の形状を変えるようにしてもよい。
【００８２】
以上のように、第１実施形態によれば、テープカートリッジ１００のカートリッジ装着部５への装着に伴って、コア凹部２６０に設けた嵌合凸部２９０および嵌合凹部２９２が、ベース凸部４０に設けた切欠き開口部２８０および舌片２８６に嵌合する。これにより、テープカートリッジ１００がテープ印刷装置１の仕様（用途別、仕向け地域別）に合致していることを確認することができる。したがって、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５に適切に装着できたか否かにより、テープカートリッジ１００がテープ印刷装置１の仕様に合致しているか否かを識別することができる。これにより、適切な印刷条件の下で印刷が行われ、所定の印刷品質を得ることができる。
【００８３】
また、嵌合凸部２９０および嵌合凹部２９２が陥没部２６２に配設され、切欠き開口部２８０および舌片２８６が、台座部４１に配設されているため、テープカートリッジ１００の円滑な装着性が損なわれることがない。
【００８４】
［第２実施形態］
次に、図１１を参照して、ベース凸部４０廻りの第２実施形態について説明する。同図に示すように、この第２実施形態では、ベース凸部４０の内部にカートリッジ検出部３００（検出部）が組み込まれている。このカートリッジ検出部３００は、上記コア凹部２６０の嵌合凸部２９０（第２作動部）を作動部として作動され、上記のカートリッジ種別における適正なテープカートリッジ１００の装着を検出する。したがって、第２実施形態における嵌合凸部２９０は、テープカートリッジ１００側の被検出部としても機能する。
【００８５】
カートリッジ検出部３００は、ベース凸部４０における台座部４１の内部に組み込まれており、作動部である嵌合凸部２９０より下動する被作動部材３０２（第２被作動部）と、被作動部材３０２に下側から接触するスイッチ本体３０４（第２検出部本体）と、を有している。スイッチ本体３０４は、固定的に設けられたマイクロスイッチ等で構成されている。また、被作動部材３０２は、キャップ状に形成され、台座部４１の内周面に上下動自在（スライド自在）に設けられている。この場合、被作動部材３０２は、スイッチ本体３０４の内蔵ばねにより、自由状態で上動端位置に移動している。
【００８６】
テープカートリッジ１００をカートリッジ装着部５に装着すると、コア凹部２６０の嵌合凸部２９０が、ベース凸部４０の切欠き開口部２８０に嵌合すると共に被作動部材３０２に当接し、これをカートリッジ装着部５に向かって下動させる。この被作動部材３０２の下動によりスイッチ本体３０４が作動（ＯＮ）し、テープカートリッジ１００の装着が検出される。
【００８７】
このように、第２実施形態によれば、ベース凸部４０内にカートリッジ検出部３００を設けることにより、仕向け地域別（用途別）のテープカートリッジ１００が適正に装着されたことを、検出することができる。また、カートリッジ検出部３００は、被作動部材３０２を介してスイッチ本体３０４を作動させる構造であり、且つ被作動部材３０２がキャップ状に形成されているため、カートリッジ識別のために切欠き開口部２８０の位置や形状を変更しても、カートリッジ検出部３００側に変更を加える必要がない。
【００８８】
なお、テープカートリッジ１００に、寒冷地用等の仕向け地域（用途）が存在する場合には、カートリッジ検出部３００の検出結果に基づいて、テープ印刷装置１を寒冷地モードに切り替える等の動作を行ってもよい。
【００８９】
［第３実施形態］
次に、図１２を参照して、ベース凸部４０廻りの第３実施形態について説明する。同図に示すように、この第３実施形態では、ベース凸部４０の内部に組み込まれたカートリッジ検出部３００において、被作動部材３０２Ａ（第１被作動部）が舌片２８６を兼ねる構造を有している。したがって、第３実施形態では、舌片２８６に対応するコア凹部２６０の嵌合凹部２９２（第１作動部）が、テープカートリッジ１００側の被検出部として機能する。この場合も、スイッチ本体３０４Ａ（第１検出部本体）は、被作動部材３０２Ａに下側（カートリッジ装着部５側）から接触している。また、被作動部材３０２Ａは、スイッチ本体３０４Ａの内蔵ばねにより、上方（カートリッジ装着部５とは反対の方向）に付勢されている。
【００９０】
このカートリッジ検出部３００では、被作動部材３０２Ａが、軸状部３１０と、舌片２８６を兼ねる舌状部３１２とで一体に形成されている。軸状部３１０は、ベース凸部４０における凸部本体２８２の内周面に上下動自在（テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部５に対し着脱される方向においてスライド自在）に設けられている。また、舌状部３１２は、凸部本体２８２の側面から台座部４１の上面に亘って設けたＬ字スリット部３１６に上下動自在に設けられている。この場合、舌状部３１２は、作動ストロークを考慮し、初期位置が上記の舌片２８６より幾分高い位置に設定されている。
【００９１】
テープカートリッジ１００をカートリッジ装着部５に装着すると、コア凹部２６０の嵌合凹部２９２（の天面）が、被作動部材３０２Ａの舌状部３１２に嵌合すると共に当接し、被作動部材３０２Ａをカートリッジ装着部５に向かって下動させる。この被作動部材３０２Ａの下動によりスイッチ本体３０４Ａが作動（ＯＮ）し、テープカートリッジ１００の装着が検出される。
【００９２】
このように、第３実施形態によれば、ベース凸部４０内にカートリッジ検出部３００を設けることにより、仕向け地域別（用途別）のテープカートリッジ１００が適正に装着されたことを、検出することができる。また、被作動部材３０２Ａが舌片２８６を兼ねる構造であるため、部品点数を削減することができる。
【００９３】
なお、特に図示しないが、第２実施形態のカートリッジ検出部３００と、第３実施形態のカートリッジ検出部３００と、の両方をベース凸部４０に一体に組み込むようにしてもよい（第４実施形態）。かかる場合には、テープカートリッジ１００の種別の多数化を図ることができ、且つこれらテープカートリッジ１００の検出を確実に行うことができる。一方、本実施形態では、スイッチ本体３０４をマイクロスイッチで構成しているが、スイッチ本体３０４はこれに限定されることなく光センサー等で構成してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  テープ印刷装置、３  装置ケース、５  カートリッジ装着部、７  開閉蓋、２１  印刷ヘッド、２３  印刷機構部、２５  テープ送り機構部、３１  装着ベース、４０  ベース凸部、４１  台座部、４２  識別凸部、４５  プラテン駆動軸、１００  テープカートリッジ、１０２  印刷テープ、１０４  テープコア、１０６  テープロール、１１０  インクリボン、１２０  プラテンローラー、１３０  カートリッジケース、１５０  下ケース、１５２  上ケース、１９２  コア軸部、２６０  コア凹部、２６２  陥没部、２６４  識別凹部、２８０  切欠き開口部、２８２  凸部本体、２８６  舌片、２９０  嵌合凸部、２９２  嵌合凹部、３００  カートリッジ検出部、３０２，３０２Ａ  被作動部材、３０４，３０４Ａ  スイッチ本体、３１０  軸状部、３１２  舌状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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