(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ以上の電子デバイスの間の少なくとも１つの位置関係を決定する際に使用するための方法であって、
前記２つ以上の電子デバイスのうちの第１の電子デバイスにおいて、前記２つ以上の電子デバイスのうちの少なくとも第２の電子デバイスと、前記少なくとも１つの位置関係を決定するために測定値を交換するフェーズのための複数のパラメータを決定することと、ここにおいて、ワイヤレス信号の複数のセットが、前記第１の電子デバイス、前記第２の電子デバイス、または前記第１の電子デバイスと前記第２の電子デバイスとの組合せによって測定値を交換する前記フェーズの間に、前記複数のパラメータに従って送信されるようにスケジュールされ、
前記第１の電子デバイスにおいて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの受信または送信の間に、測定値を交換する前記フェーズに参加することを一時中断する指示を、前記第２の電子デバイスから受信するかまたは前記第２の電子デバイスに送信することと、
前記第１の電子デバイスにおいて、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示に基づいて、前記第１の電子デバイスによって送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの１つまたは複数の送信を保留することと、
を備え、前記方法は、
前記第１の電子デバイスにおいて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の新しいセットを、前記第２の電子デバイスに送信するかまたは前記第２の電子デバイスから受信することと、ワイヤレス信号の前記新しいセットは、ワイヤレス信号の前記複数のセットが前記複数のパラメータに従って送信されるようにスケジュールされたときに、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの前記１つまたは複数の後に前記複数のパラメータに従って送信されるようにスケジュールされている、
を特徴とする、方法。
【請求項２】
前記送信を保留することは、前記第２の電子デバイスからのフレームの受信に応答して実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ワイヤレス信号の前記新しいセットの送信は、前記フレームにおいて識別される特定の時間に基づく、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記フレーム内のフィールドは、公開されている工業規格において未使用であり、
前記フィールドは、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示を伝達するための値に設定される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記測定値は、
到達時間の測定値と出発時間の測定値、または
到達時間の測定値と出発時間の測定値との差
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１つの位置関係は、
前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の距離、または
前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の角度
を示す、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
電子デバイスのペアの第１の電子デバイスのプロセッサによって実行されると、電子デバイスの前記ペア間の少なくとも１つの位置関係を決定する方法におけるステップを実行する複数の命令を備える非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記方法は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の方法である、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項８】
互いにワイヤレス接続された装置のペア間の少なくとも１つの位置関係を決定する手順を実行する第１の装置であって、
少なくとも第２の装置と、前記少なくとも１つの位置関係を決定するために測定値を交換するフェーズのための複数のパラメータを決定するための手段と、ここにおいて、ワイヤレス信号の複数のセットが、前記第１の装置、前記第２の装置、または前記第１の装置と前記第２の装置との組合せによって測定値を交換する前記フェーズの間に、前記複数のパラメータに従って送信されるようにスケジュールされ、
ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの受信または送信の間に、測定値を交換する前記フェーズに参加することを一時中断する指示を、前記第２の装置から受信するかまたは前記第２の装置に送信するための手段と、
測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示に応答して、前記第１の装置によって送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの１つまたは複数の送信を保留するための手段と、
を備え、前記第１の装置は、
ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の新しいセットを、送信または受信するための手段と、ワイヤレス信号の前記新しいセットは、ワイヤレス信号の前記複数のセットが前記複数のパラメータに従って送信されるようにスケジュールされたときに、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの前記１つまたは複数の後に前記複数のパラメータに従って送信されるようにスケジュールされている、
をさらに備えることを特徴とする、第１の装置。
【請求項９】
前記送信を保留することは、前記第２の装置からのフレームの受信に応答して実行される、請求項８に記載の第１の装置。
【請求項１０】
ワイヤレス信号の前記新しいセットの送信は、前記フレームにおいて識別される特定の時間に基づく、請求項９に記載の第１の装置。
【請求項１１】
前記フレーム内のフィールドは、公開されている工業規格において未使用であり、
前記フィールドは、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示を伝達するための値に設定される、請求項１０に記載の第１の装置。
【請求項１２】
前記測定値は、
到達時間の測定値と出発時間の測定値とを備える、または
到達時間の測定値と出発時間の測定値との差
を備える、請求項８に記載の第１の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの位置関係は、
前記第１の装置のアンテナと前記第２の装置のアンテナとの間の距離、または
前記第１の装置のアンテナと前記第２の装置のアンテナとの間の角度
を示す、請求項８に記載の第１の装置。
【請求項１４】
請求項８乃至請求項１３のいずれかに記載の第１の装置であって、前記第１の装置は、
トランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバおよび前記メモリに動作可能に結合されたプロセッサと、
をさらに備え、ここにおいて、前記プロセッサおよびメモリは、
決定するための前記手段を提供するように構成され、
受信するための前記手段を提供するように前記トランシーバを用いて構成され、
測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示に基づいて、保留するための前記手段を提供するように構成され、
送信するための前記手段を提供するように前記トランシーバを用いて構成される、
第１の装置。
【発明の詳細な説明】
【優先権の主張】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、参照によってすべての内容が本明細書に組み込まれる、２０１５年９月１日に出願され「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  Ａ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＤＩＳＴＡＮＣＥ  ＯＲ  ＡＮＧＬＥ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ  ＷＩＲＥＬＥＳＳＬＹ」と題された米国出願第１４／８４２，４１８号の利益および優先権を主張する。
【０００２】
本出願は、参照によってすべての内容が本明細書に組み込まれる、２０１４年１０月２７日に出願され「ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＰＡＵＳＩＮＧ  Ａ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ  ＦＯＲ  ＤＥＴＥＲＭＩＮＩＮＧ  ＤＩＳＴＡＮＣＥ  ＯＲ  ＡＮＧＬＥ  ＢＥＴＷＥＥＮ  ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ  ＷＩＲＥＬＥＳＳＬＹ」と題された米国仮出願第６２／０６９，１４３号の利益および優先権を主張する。
【技術分野】
【０００３】
本特許出願は、単にいくつかの例を挙げると、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＩＥＥＥ規格８０２．１１など）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（標準的なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＩＥＥＥ規格８０２．１５．１など）を介してワイヤレス接続される、固定位置にあるモバイルデバイスおよびトランシーバなどの互いにワイヤレス通信する電子デバイスに関する。そのような電子デバイスのペアが、たとえば、電子デバイス間の距離または角度（アングルangle）などの１つまたは複数の位置関係を決定することに使用するために、タイミング測定値を交換することに有益となり得る。
【背景技術】
【０００４】
[0004]そうするために、ワイヤレストランシーバを備える電子デバイス（固定された位置にあってもよく、またはさもなければ既知の位置にあってもよい）はたとえば、モバイルデバイス（携帯電話またはラップトップなど）に、たとえば順方向リンクを介してワイヤレス信号を送信し得る。電子デバイスは、たとえば、逆方向リンクを介して、モバイルデバイスからワイヤレス信号を受信し得る。そのようなワイヤレス信号の交換は、送信および受信デバイスがワイヤレス信号の特定のシグナリングおよび／またはタイミング特性を測定するかまたはさもなければ取得することを可能にし得、そのうちのいくつかは、たとえば、２つのデバイス間の距離または角度などの１つまたは複数の位置関係を決定する上で有用となり得る。そのようなワイヤレス信号の交換は、ＩＥＥＥ  ８０２．１１のセクション１０．２４．６、Ｓｔａｎｄａｒｄ  ｆｏｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ａｎｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｅｘｃｈａｎｇｅ  ｂｅｔｗｅｅｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ，  Ｌｏｃａｌ  ａｎｄ  ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，  Ｐａｒｔ  １１：  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ  Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ）  ａｎｄ  Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｌａｙｅｒ（ＰＨＹ）  Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓに記載されているファインタイミング測定手順（Fine Timing Measurement procedure）など、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ワイヤレスＬＡＮ）の規格に準拠し得る。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]少なくとも１つの位置関係（たとえば、距離または角度）を決定する手順において、部分的に実施されたセッションを停止した後に電子デバイスのペア間の新しいセッションを開始することは、当該２つのセッションで使用されるパラメータに違いがない場合でも、当該部分的に実施されたセッションの少なくとも一部分を繰り返すことを伴い得ることは、当該部分的に実施されたセッションで（たとえば、ネゴシエーションによって）最初に決定された少なくともいくつかのパラメータが、通常、新しいセッションのために再び交換されることが必要となるためであり、これを本特許出願の発明者らは認識している。以下で説明するように、（現在のセッションのパラメータに従ってスケジュールされた信号の少なくとも現在のセットにおける１つまたは複数の信号の送信を保留することによって）現在のセッションを一時中断し、（たとえば、再ネゴシエーションによって）パラメータの決定を繰り返すことなく現在のセッションでワイヤレス信号の任意の現在のセットを用いて再開すること（resuming）によって、パラメータ決定の繰り返しが排除され得ると、本発明者らは考えている。
【０００６】
[0006]説明する実施形態のいくつかの態様では、ワイヤレスで互いに接続された電子デバイスのペア間の少なくとも１つの位置関係（たとえば、距離または角度）を決定するための手順において、現在のセッションにおける測定交換フェーズは、その完了に先立ってワイヤレス信号の現在のセットの終了をシグナリングすることによって一時中断され得、その後、ワイヤレス信号の現在のセットで発生するように元々スケジュールされていた１つまたは複数の信号（「喪失信号（missing signal）」）における１つまたは複数の測定の送信が保留される一時中断が続く。一時中断の後、現在のセッションは、元々スケジューリングされていたワイヤレス信号の任意の新しいセットにおける喪失信号の送信なしに再開され得る。
【０００７】
[0007]いくつかの状況では、現在のセッションは、ワイヤレス信号の現在のセットの直後に続くワイヤレス信号のセットにおいて再開され得、その場合、現在のセッションにおける一時中断は、ワイヤレス信号の現在の信号の最後に終了する。たった今説明した状況では、１つまたは複数の測定値の送信は、ワイヤレス信号の現在のセットにおいて保留され、それは、現在のセットの最後に、１つまたは複数の信号がそこに発生するように元々スケジュールされたが送信されず、それが（１つまたは複数の）喪失信号をなすからである。他の状況では、現在のセッションは、ワイヤレス信号の現在のセットとワイヤレス信号の新しいセットとの間のワイヤレス信号の１つまたは複数の介在セット（「被プリエンプト信号セット（preempted signal sets）」）が、最初に決定された（たとえば、ネゴシエーションによる）パラメータに従って発生するようにスケジュールされていたが発生しなくなった後にのみ再開され得、ここにおいて、喪失信号は、現在のセットの最後および／または１つまたは複数の被プリエンプト信号セットにおいて発生し得る。再開時、ワイヤレス信号の新しいセットは、初期に決定され、現在のセッションの一時中断まで、ワイヤレス信号の現在のセットで使用されたパラメータを、たとえば、現在のセッションが一時中断されている間、各電子デバイスが非一時的コンピュータ可読記憶媒体にパラメータを保存することによって、使用し続け得る。
【０００８】
[0008]ワイヤレス信号の現在のセットを終了することによって、現在のセッションを一時中断および再開し、これに続いて現在のセッションのワイヤレス信号の新しいセットで測定値を交換することは、たとえば、電子デバイスの同じペアの間で新しいセッションを開始することを排除し得、これは次に（たとえば、ネゴシエーションを繰り返すことによって）パラメータの初期決定を繰り返すことを排除し、それによって、さもなければ位置関係決定手順を実施するために必要となる時間を低減することになる。したがって、位置関係決定手順では、デバイス（たとえば、開始側ＳＴＡ）は、喪失信号を受信せず、したがって、（ワイヤレス信号の現在のセットおよび／または、１つまたは複数の被プリエンプト信号セットにおいて）送信が元々スケジュールされていたが送信が発生しないいくつかの測定値（「保留測定値」）を使用しない。
【０００９】
[0009]説明した実施形態のいくつかの態様では、現在のセッションの一時中断および再開は、実施形態に応じて異なり得る任意の方式で、１つの電子デバイス（「プリエンプトするデバイス」）によってもう一方の電子デバイス（「プリエンプトされるべきデバイス（device to be preempted）」とも呼ばれる「被プリエンプトデバイス(preempted device)」）にワイヤレスにシグナリングされ得る。たとえば、ワイヤレス信号の現在のセットの送信を終了することによって、今すぐ、現在のセッションが一時中断されることをシグナリングするために、プリエンプトするデバイスからプリエンプトされるべきデバイスに送信されるフレームまたはメッセージ（「プリエンプションフレーム」）中の所定のフィールドに、所定の値が設定され得る。実施形態によっては、現在のセッションは、たとえば、プリエンプションフレーム中で識別されるワイヤレス信号の新しいセットに基づいて、ワイヤレス信号の新しいセットが開始される特定の時間に同期して、タイミング測定で使用されるパラメータの決定なしに、被プリエンプトデバイスによって、（現在のセッションの）ワイヤレス信号の任意の新しいセットで再開され得る。代替的に、現在のセッションは、プリエンプトするデバイスから被プリエンプトデバイスに送信された別のフレームまたはメッセージ（「再開フレーム（re-starting frame）」）の受信に応答して、被プリエンプトデバイスによって非同期的に再開され得る。
【００１０】
[0010]現在のセッションの一時中断を示す信号（「指示」とも呼ばれる）は、たとえば、一方のデバイス（プリエンプトするデバイス）の、それ自体ともう一方のデバイス（プリエンプトされるべきデバイス）との間の位置関係を決定するための手順を開始する際の役割に応じて、プリエンプションフレーム内の任意のロケーションに存在し得る。たとえば、位置関係決定手順を開始するプリエンプトするデバイス（たとえば、開始側ＳＴＡ）は、プリエンプションフレーム内の任意の特定のフィールド（たとえば、トリガフィールド）において、未使用の（または予約された）値を使用してこの信号を送信し得、この特定のフィールドにおけるすべてのビットの値は、公開されている工業規格（industry standard）（たとえば、８０２．１１規格）で記載されている。別の例として、手順の開始に応答するプリエンプトするデバイス（たとえば、応答側ＳＴＡ）は、プリエンプションフレーム内の特定のフィールド（たとえば、エラーフィールド）において、特定の単一ビットの既存の定義を再定義し得、その特定のフィールドにおけるすべてのビットは、公開されている工業規格で定義されている。
【００１１】
[0011]いくつかの実施形態では、現在のセッションが一時中断されていることをプリエンプトするデバイス（たとえば、応答側ＳＴＡ）によってシグナリングする際に使用するために、新しいフィールドが既存のフレームに追加され得、この既存のフレームは、公開されている工業規格で定義されている。いくつかの実施形態では、現在のセッションにおける一時中断を開始または終了する際に使用される１つまたは複数のフィールドおよび／またはビットは、たとえば、公開されている工業規格を修正するための本発明者らによる新たな提案において、前もって決定され得る（すなわち、あらかじめ決定され得る）。いくつかの実施形態では、一時中断を開始または終了する際に使用される１つまたは複数のフィールドおよび／またはビットは、たとえば、手順の初期フェーズの間に動的に決定され得る（すなわち、あらかじめ決定されなくてもよい）。
【００１２】
[0012]上記で説明した（１つまたは複数の）フィールドに加えて、上記で説明したタイプのプリエンプションフレームは、たとえば、公開されている工業規格に従って一般に存在する情報、たとえば、プリエンプトするデバイスにおける以前のフレーム（または確認応答）の出発（departure）時間の測定値、および／または、プリエンプトするデバイスからの別の以前のフレーム（または確認応答）の発信時間など、１つまたは複数のタイミング測定値を含み得る。代替的に、プリエンプションフレームは、たとえば、プリエンプトするデバイスにおける、たった今説明した到着時間の測定値と出発時間の測定値との間の差など、タイミング測定値における１つまたは複数の差を含み得る。
【００１３】
[0013]到着時間の測定値は、被プリエンプトデバイスによって送信された以前のフレームが、プリエンプトするデバイスの１つまたは複数のアンテナで受信された最先の時間を特定し得る。代替的に、到着時間の測定値は、プリエンプトするデバイスの受信アンテナのうちのどの１つが、プリエンプトするデバイスの全ての受信アンテナのうちで最大の受信信号強度を有していようとも、その１つのアンテナでの以前のフレームの到着時間を特定し得る。また別の実施形態では、到着時間の測定値は、プリエンプトするデバイスの１つまたは複数の受信アンテナにおける以前のフレームの１つまたは複数の到着時間の重み付き和を特定し得る。
【００１４】
[0014]現在一時中断されている現在のセッションが再開する時間は、実施形態に応じて様々な方式で、たとえば、ペアのいずれかの電子デバイスによってペアのもう一方の電子デバイスに示され得る。したがって、プリエンプションフレームまたは種々のフレームもしくはメッセージ（「一時中断期間フレーム（temporary suspension-duration frame）」）内の１つまたは複数のフィールドが、たとえば、（１）現在のセッションが再開する特定の時間、または（２）たとえば、一時中断が始まる時間からの、もしくはワイヤレス信号の現在のセットが始まった時間からの持続時間、または（３）現在のセッションが一時中断されている間の信号セットの数を示し得る。他の実施形態は、一時中断期間を示すために、異なるフレーム（またはメッセージ）を使用し得る。実施形態に応じて、一時中断期間フレームは、プリエンプションフレームの送信後に、さらにはプリエンプションフレームの送信前に（たとえば、パラメータを決定する初期フェーズの間に）送信され得る。
【００１５】
[0015]したがって、本明細書で説明したタイプのいくつかの実施形態は、２つの電子デバイス（たとえば、開始側ＳＴＡまたは応答側ＳＴＡ）のいずれかが、環境の変化に応答すること、または、例えば省電力モードに入ること、または、別のチャネルがアクセス（visit）されることが必要となる並列処理状況を処理することを、デバイス間の位置関係を決定する手順を一時中断することによって、測定交換でこれから使用されるパラメータを再び決定することなく、可能にする。一時中断要求を送ることにより、２つの電子デバイスのいずれかは、何らかの理由により、ワイヤレス信号の任意の現在のセットで、測定値を交換する現在のセッションへの参加を一時中断し、ワイヤレス信号の任意の後続のセットにおいて、当該現在のセッションでの測定値を交換することを、たとえば、当該現在のセッションで初期にシングルパラメータ決定フェーズで合意されたものと同じパラメータを使用して（または、測定交換を再開するフレームで新たに指定されたパラメータを使用して）、再開し得、新しいセッションを開始する上で必要となる付加的なパラメータ決定フェーズ（たとえば、ネゴシエーションによる）を排除し、これは時間を節約する。
【００１６】
[0016]様々な態様が例として図示され説明される、以下の発明を実施するための形態から、当業者には、実施形態のいくつかの他の態様が容易に明らかになることを理解されたい。以下の図面および詳細な説明は、本来的に例示として見なされるべきであり、限定として見なされるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】[0017]ハイレベルのデータフロー図において、本開示の特定の実施形態のいくつかの態様に従って、第１のセッションが電子装置１０１、１０２の第１のペア間におけるワイヤレス信号１１１Ａの交換によって開始および中断され、それに続く第２のセッションが電子デバイス１０１、１０３の第２のペア間におけるワイヤレス信号１１２Ａの交換によって開始および中断され、ワイヤレス信号１１１Ｂの交換による第１のセッションの再開がそれに続き、ワイヤレス信号１１２Ｂの交換による第２のセッションの再開がそれに続くところを示す図。
【図２Ａ】[0018]本開示のいくつかの実施形態による中間レベルデータフロー図において、元々スケジュールされていたバースト１の中間および最後における測定信号が、電子デバイス１０１、１０２の第１のペアによるワイヤレス信号１１１Ａと１１１Ｂとの交換の間の中断期間が原因で喪失され、同様に、別の元々スケジュールされていたバースト１の測定信号が、電子デバイス１０１および１０３の第２のペアによるワイヤレス信号１１２Ａと１１２Ｂとの交換の間の別の中断期間が原因で喪失される例を示す図。
【図２Ｂ】[0019]本開示のいくつかの実施形態による別の中間レベルデータフロー図において、元々スケジュールされていたバースト１のすべての測定信号が、電子デバイス１０１、１０２の第１のペアによるワイヤレス信号１１１Ａと１１１Ｂとの交換の間の中断期間が原因で喪失され、同様に、元々スケジュールされていたバースト１および２のすべての測定信号が、電子デバイス１０１および１０３の第２のペアによるワイヤレス信号１１２Ａと１１２Ｂとの交換の間の別の中断期間が原因で喪失される別の例を示す図。
【図３】[0020]本開示のいくつかの実施形態による、開始側ＳＴＡと応答側ＳＴＡとの間で交換されるフレームのシーケンスを示す図。
【図４Ａ】[0021]フローチャートにおいて、図１に示すようにフレームを交換するときに、開始側ＳＴＡおよび応答側ＳＴＡによって（たとえば、複数の命令を実行する各ＳＴＡ内の１つまたは複数のプロセッサによって）実行されるアクションを示す図。
【図４Ｂ】フローチャートにおいて、図１に示すようにフレームを交換するときに、開始側ＳＴＡおよび応答側ＳＴＡによって（たとえば、複数の命令を実行する各ＳＴＡ内の１つまたは複数のプロセッサによって）実行されるアクションを示す図。
【図５】[0022]本開示のいくつかの実施形態による、開始側ＳＴＡと応答側ＳＴＡとの間で交換されるフレームのシーケンスを示す図。
【図６Ａ】[0023]本開示のいくつかの実施形態による、ＴＯＡエラーフィールドおよびＴＯＤエラーフィールド内のビットを示す図。
【図６Ｂ】本開示のいくつかの実施形態による、ＴＯＡエラーフィールドおよびＴＯＤエラーフィールド内のビットを示す図。
【図６Ｃ】[0024]本開示のいくつかの実施形態による、ＴＯＤエラーフィールドおよびＴＯＡエラーフィールド内のビットを示す図。
【図６Ｄ】本開示のいくつかの実施形態による、ＴＯＤエラーフィールドおよびＴＯＡエラーフィールド内のビットを示す図。
【図７Ａ】[0025]フローチャートにおいて、図５に示すようにフレームを交換するときに、開始側ＳＴＡおよび応答側ＳＴＡによって実施されるアクションを示す図。
【図７Ｂ】フローチャートにおいて、図５に示すようにフレームを交換するときに、開始側ＳＴＡおよび応答側ＳＴＡによって実施されるアクションを示す図。
【図８】[0026]本開示のいくつかの実施形態による、電子デバイスの間の位置関係（たとえば、距離または角度）を決定するために使用され得る例示的なコンピュータシステムの図。
【図９】[0027]フローチャートにおいて、本開示のいくつかの実施形態による、第１の電子デバイス内に実装され得、それ自体と第２の電子デバイスとの間の少なくとも１つの位置関係を決定する際に使用するための例示的な方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[0028]いくつかの実施形態のいくつかの態様では、アクセスポイントとラップトップ（図１）などの電子デバイス１０１および１０２のペアが互いにワイヤレスに接続し、ワイヤレス信号のセット１１１Ａなど、ワイヤレス信号の１つまたは複数のセットを交換する現在のセッション（「第１のセッション」とも呼ばれる）において、それらの間の少なくとも１つの位置関係（たとえば、距離または角度）を決定するための手順を実施し得る。いずれの段階においても、この現在のセッションは、電子デバイス１０１および１０２のペア間で一時中断され得る。現在のセッションの一時中断は、任意の時間期間にわたり得、その間、電子デバイス１０１および１０２のペアは、現在のセッションで発生するようにスケジュールされた１つまたは複数の信号の送信を保留し（「喪失信号」）、当該１つまたは複数の信号は、これらの信号が送信および受信される時間の測定値を交換する際に使用するために、当該現在のセッションで発生するようにスケジュールされる。一時中断の期間の後、現在のセッションは、電子デバイス１０１および１０２のペアがワイヤレス信号のセット１１１Ｂを交換することによって（喪失信号なしに）再開され得る。ワイヤレス信号のセット１１１Ｂは、ワイヤレス信号のセット１１１Ａの交換中に発生したネゴシエーションフェーズで電子デバイス１０１および１０２のペア間で合意されたパラメータ（これらのパラメータは、現在のセッションの一時中断まで、１つまたは複数の測定フェーズで使用されていてもよい）に従って交換される。
【００１９】
[0029]一時中断の期間の間、電子デバイス１０１および１０２のペアの各デバイスは、喪失信号を互いに送信すること以外の任意のアクティビティを実施し得る。具体的に言うと、図１に示すように、一時中断の上記の期間の間、電子デバイス１０１は、モバイルデバイスなどの別の電子デバイス１０３とワイヤレス信号の別のセット１１２Ａを交換するために、新しいセッション（「第２のセッション」とも呼ばれる）を開始し得る。ワイヤレス信号のセット１１２Ａは、ワイヤレス信号のセット１１１Ａが送信される第１のチャネルとは異なる第２のチャネルで送信され得る（とはいえ、ワイヤレス信号のこれら２つのセット１１１Ａおよび１１２Ａは、いくつかの代替実施形態では、共通の共有チャネルで送信され得る）。
【００２０】
[0030]たった今説明した新しいセッションはそれ自体、いくつかの例では、上記で説明した現在のセッションが再開される時間期間にわたって中断され得る。具体的に言うと、図１に示すように、電子デバイス１０１および１０２のペアは、新しいセッションが中断される時間期間の間、上記で説明した現在のセッションにおけるネゴシエーションフェーズで元々スケジュールされていたものとして、ワイヤレス信号のセット１１１Ｂを交換し得る。ワイヤレス信号のセット１１１Ｂの交換による現在のセッションの完了の後に、電子デバイス１０１および１０３のペアがワイヤレス信号のセット１１２Ｂを、ワイヤレス信号のセット１１２Ａの交換の間に当該新しいセッションのネゴシエーションフェーズで元々スケジュールされていたように、交換することによる当該新しいセッションの再開が続く。
【００２１】
[0031]いくつかの態様では、現在のセッションで交換されるワイヤレス信号のセット１１１Ａは、図２Ａに示すようなネゴシエーションフェーズの信号を含み、その後、測定フェーズのバースト、たとえばバースト１、における特定の時間に発生するように（合意されたパラメータに基づいて）スケジュールされた信号が続く。そのような進行中のバースト（たとえば、バースト１）の完了に先立って、現在のセッションは、電子デバイス１０１（アクセスポイントなど）が電子デバイス１０２に所定の信号（たとえば、一時中断識別フレーム）を送ることによって一時中断され得る。たった今説明した信号は、ワイヤレス信号１１１Ａのセットに含められるものとして図２Ａに示されている。したがって、現在のセッションにおけるバースト１の一部および最後は、一時中断の期間の間に喪失され得る（「喪失信号」）。
【００２２】
[0032]たった今説明した一時中断期間に続いて、電子デバイス１０１および１０２のペア（図２Ａ）は、同じ測定フェーズのまたは別の測定フェーズの別のバースト、たとえばバースト２において、元々スケジュールされていたものとして（電子デバイス１０１および１０２のペアの間で、合意されたパラメータに従って）ワイヤレス信号１１１Ｂのセットを交換する。図２Ａに示すように、ワイヤレス信号１１１Ｂのセットを交換する前に、電子デバイス１０１は、電子デバイス１０３に所定の信号を送ることによって、電子デバイス１０３によって開始された新しいセッションを中断し得、結果として、当該新しいセッションにおいて（そこにおけるバースト２にわたって）ワイヤレス信号１１２Ｂのセットを交換する前に、当該新しいセッションのバースト１の一部および最後を喪失することになる。
【００２３】
[0033]電子デバイス１０１および１０２のペアの間ならびに電子デバイス１０１および１０３の間のバースト１の一部および最後のみが、図２Ａにおいて喪失されるものとして示されているが、状況に応じて、バースト１の最初の信号は所定の信号（たとえば、一時中断識別フレーム）であり得、この場合、図２Ｂに（また、以下で説明する図３に）示すように、バースト１におけるすべての測定信号が完全に喪失され得る。さらに、例によっては、複数のバーストが喪失され得、たとえば、バースト１のおよびバースト２の測定信号がともに、当該新しいセッションの一時中断期間の間に、完全に喪失され得、その後に、ワイヤレス信号１１２Ｂが電子デバイス１０１および１０３のペアの間で交換される（図２Ｂ）。
【００２４】
[0034]実施形態によっては、ワイヤレストランシーバを含む任意の電子デバイス、たとえば、上記で説明した、図１、２Ａおよび２Ｂに示す電子デバイス１０１〜１０３のいずれかが、開始側ＳＴＡとしてまたは応答側ＳＴＡとしてなど、ワイヤレス局（ＳＴＡとして省略する）として動作し得る。したがって、以下で説明するタイプの任意のＳＴＡが、モバイルデバイス（セルラーフォンなど）または固定型のトランシーバ（たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１アクセスポイント）を備え得る。説明の目的で、ワイヤレス信号のセットが、（図１、２Ａおよび２Ｂに示すように）モバイルデバイスと固定型のトランシーバとの間に発生するものとして説明および図示されているが、そのようなワイヤレス信号は、他の実施形態では、２つのモバイルデバイスの間でまたは２つの固定式のトランシーバの間で交換されてもよい。
【００２５】
[0035]図１、２Ａおよび２Ｂに示すワイヤレス信号１１１Ａ、１１１Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂなど、ワイヤレス信号の２つ以上のセットの交換は、ＩＥＥＥ８０２．１１  Ｓｔａｎｄａｒｄ  ｆｏｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙのセクション１０．２４．６、Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ａｎｄ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｅｘｃｈａｎｇｅ  ｂｅｔｗｅｅｎ  ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｌｏｃａｌ  ａｎｄ  ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，Ｐａｒｔ  １１：  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ  Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ）ａｎｄ  Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｌａｙｅｒ（ＰＨＹ）Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓに記載されているファインタイミング測定手順など、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ワイヤレスＬＡＮ）に関する規格に適合し得る。したがって、本明細書で説明する技法は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の１つまたは複数の態様を取り入れ得る。したがって、開始側ＳＴＡおよび／または応答側ＳＴＡは、応答側ＳＴＡと開始側ＳＴＡとの間におけるメッセージまたはフレームの送信または受信のタイムスタンプに少なくとも部分的に基づいて、位置関係を示す１つまたは複数の測定値を取得または計算し得る。ＩＥＥＥ８０２．１１に適合する、いくつかの説明した実施形態のそのような態様では、「メッセージ」または「フレーム」という用語は交換可能である。したがって、一方のＳＴＡがもう一方のＳＴＡにファインタイミング測定要求メッセージまたはフレームを送信し、その後に、それに応答して送信されるファインタイミング測定要求メッセージ確認応答メッセージまたはフレーム（「ＡＣＫ」）を受信し得る。
【００２６】
[0036]図３に示すように、タイミング測定値の使用によって位置関係（たとえば、距離および／または角度）を決定する方法では、（たとえば、現在のセッションで１つまたは複数のフレーム３０１、３０２、３０３および３０４を交換することによる）通常の方式における（たとえば、ネゴシエーションによる）パラメータ決定の後、（ワイヤレス信号の複数のセットを含み、ここにおいてワイヤレス信号の第１のセット  バースト１は時間ｔＢ１に始まるようにスケジュールされる）測定値を交換するフェーズの任意の時間に、開始側ＳＴＡは、（信号送信を保留することによって）応答側ＳＴＡが現在のセッションにおけるメッセージまたはフレームの交換を一時中断することをフレーム３０５において要求し得る。具体的には、図３において、開始側ＳＴＡは、ワイヤレス信号の第１のセット  バースト１（「現在の」信号セットとも呼ばれる）の間に、時間ｔＰｓＩにフレーム３０５を送信する。開始側ＳＴＡは、開始側ＳＴＡ（これは、特定デバイスとも呼ばれる一時中断要求デバイスまたはプリエンプトするデバイス）から応答側ＳＴＡ（これは、一時中断識別フレーム受信前のプリエンプトされる予定のデバイスと呼ばれ、以後、被プリエンプトデバイスとも呼ばれる）にワイヤレス送信されるフレーム３０５（「一時中断識別フレーム」）内の所定のフィールド内に（たとえば、フィールド「トリガ」内に）所定の値（たとえば、値２）を設定することによって、この要求を生成し得る。フレーム３０４（一時中断識別フレームであり得る）が時間ｔＰｓＲに応答側ＳＴＡによって受信され、応答側ＳＴＡはＡＣＫ３０６（図３を参照）を送信し、その後、一時中断が続き、その間にさらなる送信は開始側ＳＴＡに行われないが、最初に決定された（たとえば、ネゴシエーションで交換された）パラメータに従って、１つまたは複数の送信がスケジュールされてもよい。
【００２７】
[0037]現在のセッションにおける（信号送信を保留することによる）一時中断の完了後、開始側ＳＴＡは、特定のフィールド内に（たとえば、フィールド「トリガ」内に）異なる値（たとえば、値１）を有する別のフレーム３０７（「一時中断終了フレーム」）をワイヤレス送信し得る。具体的には、図３において、開始側ＳＴＡは、時間ｔＢ２に始まるようにスケジュールされた、ワイヤレス信号の第２のセット  バースト２（ワイヤレス信号の「新しい」セットとも呼ばれる）の間に、時間ｔＰｅＩにフレーム３０７を送信する。フレーム３０７（一時中断終了フレームであり得る）が時間ｔＰｅＲに応答側ＳＴＡによって受信される。時間ｔＰｓＲとｔＰｅＲとの間の一時中断の間、応答側ＳＴＡは、初期に決定されたパラメータに基づいて、発生するようにスケジュールされた喪失信号と呼ばれる１つまたは複数の信号の送信を保留することによって、開始側ＳＴＡにいかなるフレームも送信しない。フレーム３０７（一時中断終了フレームであり得る）の受信の後、たとえば応答側ＳＴＡが時間ｔ１＿（ｍ＝２）ＦＴＭ＿２にフレーム３０８を送信することによって、初期に決定された（たとえば、ネゴシエーションで交換された）パラメータに従って、元々スケジュールされていた１つまたは複数の送信が続き、その後、時間ｔ４＿（ｍ＝２）におけるＡＣＫ３０９の受信が続き、その後、応答側ＳＴＡが時間ｔ１＿（ｍ＝３）に、新しい測定値（たとえば、時間ｔ１＿（ｍ＝２）および時間ｔ４＿（ｍ＝２））をその中に含んだフレーム３１０を送信することが続き、その後、時間ｔ４＿（ｍ＝３）におけるＡＣＫ３１１の受信が続く。
【００２８】
[0038]時間ｔＰｓＲとｔＰｅＲとの間の一時中断の間、初期に決定された（たとえば、ネゴシエーションで交換された）パラメータに従って、ワイヤレス信号の現在のセット  バースト１において、あるいはワイヤレス信号のセット  バースト２において、一時中断の間に実行されるように元々スケジュールされていた１つまたは複数の測定は、応答側ＳＴＡによって行われない（「保留測定値」）。したがって、そのような保留測定値は、応答側ＳＴＡによって開始側ＳＴＡに送信されない。代わりに、一時中断の間（すなわち、時間ｔＰｓＲとｔＰｅＲとの間）、応答側ＳＴＡは、開始側ＳＴＡにフレームを送信すること以外の任意のアクティビティを実施することが可能であり、たとえば、応答側ＳＴＡは、他のデバイスにフレームを送信すること、ならびに／または、他のデバイスの位置および／もしくは角度を決定することなど、応答側ＳＴＡの内部の１つもしくは複数のアクティビティを実施することが可能である。同様に、時間ｔＰｓＩとｔＰｅＩとの間に、開始側ＳＴＡは、応答側ＳＴＡからフレームを受信すること以外の任意のアクティビティを実施し得る。具体的には、時間ｔＰｓＩとｔＰｅＩとの間に、開始側ＳＴＡは、ＦＴＭセッションよりも高い優先順位を有するアクティビティ、たとえば、関連するアクセスポイントとのデータ転送相互作用を実行し得る。
【００２９】
[0039]したがって、図３に示すように、現在のセッションで元々スケジュールされていたフレームの新たな交換に先立って、現在のセッションを一時中断した後、新しいセッションは開始されない。図３では、フレーム３０５（一時中断確認フレームであり得る）が、ワイヤレス信号の現在のセット  バースト１で送信され、フレーム３０７（一時中断終了フレームであり得る）が、ワイヤレス信号の現在のセット  バースト１の直後に続くワイヤレス信号の新しいセット  バースト２で送信されるが、一時中断の期間に応じて、２つのそのようなフレームが、初期に決定された（たとえば、ネゴシエーションで交換された）パラメータに従って、現在のセッションで発生するように元々スケジュールされていた１つまたは複数の介在信号セットによって互いに分離された２つの信号セット内で送信され得る。しかしながら、そのような（１つまたは複数の）介在信号セットは、もしあれば、一時中断によってプリエンプトされ、本明細書では（１つまたは複数の）被プリエンプト信号セットとも呼ばれる。
【００３０】
[0040]図３に示すタイプのいくつかの実施形態では、任意のフレームにおける、値１に設定されたトリガフィールドは、応答側ＳＴＡがファインタイミング測定フレームを開始するまたは送り続けることを、開始側ＳＴＡが要求することを示す。いくつかのそのような実施形態では、ファインタイミング測定フレームを送ることを一時中断し（たとえば、保留し）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの不揮発性コンピュータ可読記憶媒体にパラメータを記憶することによって、進行中のＦＴＭセッションを維持することを、開始側ＳＴＡが応答側ＳＴＡに要求するために、トリガフィールドは、任意のフレーム３０１（図３）において、値２に設定され得る。一時中断されたＦＴＭセッションは次いで、開始側ＳＴＡがトリガフィールドを値１に設定してフレーム３０７（ファインタイミング測定要求フレームであり得る（図３を参照））を送ることによって再開され得る（すなわち、時間的な経過（laps in time）がないかのように継続され得る）。いくつかの実施形態では、値０に設定されたトリガフィールドは、応答側ＳＴＡがファインタイミング測定フレームを送ることを止め、ＦＴＭセッションを終わらせ、その後に新しいセッション（当該新しいセッションで使用されるべきパラメータを決定するための初期のフェーズを含む）が開始されなければならないことを、開始側ＳＴＡが要求することを示す。トリガフィールドの値２は、（信号送信を保留することによって）一時中断を要求するために使用するようにあらかじめ定められたものとして上記で説明されているが、他の実施形態において、値３〜２５５のうちのいずれかなど、いかなる他の値が一時中断を要求するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、一時中断されたセッションが、２つのＳＴＡによってすでに合意された特定の時間に再開され、たとえば、初期のフェーズで決定された（たとえば、ネゴシエーションで交換された）パラメータに示され得る、ワイヤレス信号の次のセットの始めに再開され得る。
【００３１】
[0041]上記で説明したタイプの開始側ＳＴＡのいくつかの実施形態は、以下のように、それ自体と応答側ＳＴＡとの間の位置関係（たとえば、距離および／または角度）を決定するために、図４Ａに示した手順４００を実施する。具体的に言うと、動作４１０では、開始側ＳＴＡは、例えば、アクション４１１において、応答側ＳＴＡとの測定値交換において使用されるように要求されているスケジューリングおよび動作パラメータを含んだフレームを送信することと、アクション４１２において、応答側ＳＴＡからの確認応答を受信することと、アクション４１３において、要求が受け付けられたか、オーバーライドされたかまたは拒否されたかを示すフレームを受信することと、アクション４１４において、応答側ＳＴＡに確認応答を送信することとによって、（たとえば、ネゴシエーションによって）パラメータの決定を実行する。ネゴシエーションフェーズでＳＴＡの間で交換される動作パラメータは、たとえば、特定の周波数チャネル、信号符号化、送信電力レベル、信号極性、信号位相、およびチャネル分離（またはチャネル間隔）などの物理的な信号特性を識別し得る。さらに、ネゴシエーションフェーズでＳＴＡの間で交換されるスケジューリングパラメータは、たとえば、連続するフレームの間の期間、タイムアウト、バースト期間、セッションにおけるバーストの回数、およびバースト当たりのフレーム数を識別し得る。
【００３２】
[0042]その後、アクション４２１において、開始側ＳＴＡは、ワイヤレス信号の第１のセットが始まる時間を示すスケジューリングパラメータに従って、フレームを送信すべき時間であるかどうかを決定する。その答えがアクション４２１においてノーである場合、開始側ＳＴＡは、アクション４２２に従って、（手順４００にはない）他のアクションを実行し、最終的にアクション４２１に戻り得る。アクション４２２でオプションで実行され得る他のアクションの例が、他のＳＴＡへの信号の送信である。アクション４２１において答えがイエスである場合、アクション４２３において、開始側ＳＴＡは、（信号送信を保留することによる）一時中断が必要とされているかどうかをチェックし、必要とされない場合は、以下で説明するように、通常の方式で動作４３０において１つまたは複数の測定交換を実行する。アクション４２３における答えがイエスである場合、たとえば、手順４００に関係しない他のアクションがより高い優先度で実行されるべきであるとき、開始側ＳＴＡはアクション４２４に進み、上記で説明したようなフレーム３０５（図３）などのように、一時中断要求を示すために所定のフィールドに修正がなされた任意のノーマルフレーム（たとえば、トリガ＝２としたＦＴＭ要求フレーム）であり得る一時中断識別フレームを送信する。次いで、開始側ＳＴＡは、確認応答が受信されるアクション４２５に進み（たとえば、ＡＣＫ３０６）、次に、アクション４２２が続き、そこで、（信号送信の保留によって実行される）一時中断が終了するまで（たとえば、一時中断の所定の期間後）、応答側ＳＴＡへの信号送信が保留され、オプションで、（手順４００とは無関係の）他のアクションが実行され、次に、アクション４２１へ戻る。アクション４２１〜４２５（図４Ａ）は、本明細書で説明するように、特定の実施形態において一時中断動作４２０を構成する。
【００３３】
[0043]測定交換の動作４３０は、次のように、一時中断が必要とされず、アクション４２３における答えがノーであるときに、開始側ＳＴＡによって実行される。アクション４３１において、開始側ＳＴＡは、フレーム３０７（図３）などの測定交換をトリガするためのフレームを送信し、これに続いて、アクション４３２（図３に図示せず）で確認応答を受信する。その後、アクション４３４において、開始側ＳＴＡは、アクション４３４で測定値を有するフレーム（図３のＦＴＭ＿２フレーム３０８など）を受信し、これに続いて、アクション４３５で確認応答を送信し（ＡＣＫ３０９など）、これで（たとえば、図３のバースト２内での）１回の測定交換が完了する。したがって、アクション４３５の後、開始側ＳＴＡは、セッションが終了すべきかどうかを確認するためにアクション４４０に進む。セッションは、実施形態に応じて、いくつかの方式のうちのいずれか１つで通常の様式で終了し得る。たとえば、セッションは、アクション４３４で受信されたフレームが０に設定されたＤｉａｌｏｇ  Ｔｏｋｅｎフィールドを有するときに終了し得る。別の例として、セッションは、初期フェーズの間に（たとえば、ネゴシエーションによって）決定されたパラメータに示されたいくつかの信号セットが発生したときに終了し得る。
【００３４】
[0044]アクション４４０での決定が、セッションが終了することである場合、開始側ＳＴＡは手順４００を抜け出る。アクション４４０での決定が、セッションが終了していないことである場合、開始側ＳＴＡは、アクション４５１において、一時中断が必要かどうかをチェックし（たとえば、より優先度の高いタスクを実行するため）、一時中断が必要とされていないときは、以前のアクションに戻る。たとえば、より多くのフレームがワイヤレス信号の現在のセットにおいて受信される場合、開始側ＳＴＡは、アクション４４０から、アクション４５１のノーブランチを介して（一時中断が必要とされないとき）、またブランチ４５３を介してアクション４３４に進む。別の例として、もはやフレームがワイヤレス信号の現在のセットにおいて受信されないが、より多くの信号セットが発生するようにスケジュールされている場合、開始側ＳＴＡは、アクション４４０から、アクション４５１のノーブランチを介して（一時中断が必要とされないとき）、およびブランチ４５４を介してアクション４３１に進む。アクション４５１において、一時中断が（ワイヤレス信号のセットの中央で）必要とされる場合、開始側ＳＴＡはアクション４５２に進み、ここでフレームが一時中断要求とともに送信され（たとえば、図３のフレーム３０５など、トリガ＝２を有するＦＴＭ要求フレーム）、次に、応答側ＳＴＡからの確認応答（たとえば、ＡＣＫ３０６）の受信が続き、その後に、一時中断が終了するまで、開始側ＳＴＡに送信すること以外の１つまたは複数のアクティビティ（手順４００と無関係のアクティビティ）が実行される。アクション４５２の完了時に、開始側ＳＴＡは、上述のように以前のアクションに、たとえば、より多くのフレームがワイヤレス信号の現在のセットで受信されるべきときはブランチ４５３を介してアクション４３４に、または、より多くの信号セットが発生するようにスケジュールされているときはブランチ４５４を介してアクション４３１に戻る。
【００３５】
[0045]上記で説明したタイプの応答側ＳＴＡのいくつかの実施形態は、次のように、それ自体と開始側ＳＴＡとの間の距離または角度を決定するために、図４Ｂに示した手順４９５を実施する。具体的には、動作４６０では、応答側ＳＴＡは、アクション４６１において、開始側ＳＴＡによる測定交換で使用されるように要求されているスケジューリングおよび動作パラメータを含んだフレーム（たとえば、図３のフレーム３０１）を受信することと、アクション４６２において開始側ＳＴＡに確認応答を（たとえば、フレーム３０２で）送信することと、アクション４６３において要求が受け付けられたか、オーバーライドされたかまたは拒否されたかを示すフレーム（たとえば、フレーム３０３）を受信することと、アクション４６４において、開始側ＳＴＡから確認応答を（たとえば、フレーム３０４で）受信することとによって、（たとえば、ネゴシエーションによって）パラメータ決定を実施する。
【００３６】
[0046]その後、アクション４７１において、応答側ＳＴＡは、測定交換をトリガするためにフレーム（たとえば、図３のフレーム３０５）が受信されたかどうかを決定する。アクション４７１における答えがノーである場合、応答側ＳＴＡは、開始側ＳＴＡへの信号送信を保留し、場合によっては、アクション４７４に従って開始側ＳＴＡに送信すること以外の１つまたは複数のアクティビティ（手順４９５と無関係のアクティビティ）を実行し、最終的にアクション４７１に戻り得る。アクション４７１における答えがイエスである場合、応答側ＳＴＡは、確認応答を送信するためにアクション４７２に進み、次いで、（たとえば、図３のフレーム３０５など、トリガ＝２としたＦＴＭ要求フレームの受信によって）一時中断が要求されているかどうかをチェックするためにアクション４７３に進む。アクション４７３における答えがノーである場合、応答側ＳＴＡは、後述のように、通常の様式でアクション４８０において１つまたは複数の測定交換を実行する。アクション４７３における答えがイエスである場合（たとえば、開始側ＳＴＡが何らかの理由で利用可能でないとき）、応答側ＳＴＡはアクション４７４に進み、ここで、一時中断が終了するまで他のアクションが実行され、次に、アクション４７１に戻ることが続く。アクション４７４においてオプションで実行され得る他のアクションの例が、他のＳＴＡへの信号の送信である。
【００３７】
[0047]測定交換の動作４８０は、アクション４７３における答えがノーであるときに、次のように、応答側ＳＴＡによって実施される。アクション４８１において、応答側ＳＴＡは、ＦＴＭ＿２フレーム３０８（図３）など、測定値を含んだフレームを送信し、次に、アクション４８２においてＡＣＫ３０９などの確認応答を受信する。アクション４８２の後、応答側ＳＴＡは、セッションが終了すべきかどうかをチェックするためにアクション４８３に進む。上述のように、セッションは、実施形態に応じて、いくつかの方式のうちのいずれか１つで通常の様式で終了し得る。アクション４８３での決定が、セッションが終了することである場合、応答側ＳＴＡは手順４９５を抜け出る。アクション４８３での決定がセッションが終了しないことである場合、応答側ＳＴＡは、アクション４９１において、一時中断要求をその中に有するフレーム（たとえば、トリガ＝２としたＦＴＭ要求フレーム）が受信されるかどうかをチェックすることによって、一時中断動作４９０に進む。アクション４９１における答えがイエスである場合、応答側ＳＴＡはアクション４９２に進み、ここで、開始側ＳＴＡに送信すること以外の１つまたは複数のアクティビティが、（ａ）ワイヤレス信号の次のセットまで、または代わりに、（ｂ）受信されたばかりのフレームに（たとえば、その中のタイマーフィールドに）示された時間まで、実行される。アクション４９２において一時中断の完了時に、または代わりに、アクション４９１にいて答えがノーであるとき、応答側ＳＴＡは、以前のアクションに戻ることによって、一時中断動作４９０を抜け出る。たとえば、より多くのフレームがワイヤレス信号の現在のセットにおいて送信される場合、応答側ＳＴＡは、アクション４９２から、ブランチ４９３を介してアクション４８１に進む。別の例として、もはやフレームはワイヤレス信号の現在のセットにおいて送信されないが、より多くの信号セットが発生するようにスケジュールされている場合、応答側ＳＴＡは、アクション４９２から、ブランチ４９４を介してアクション４７１に進む。
【００３８】
[0048]タイミング測定の使用によって距離または角度を決定するための手順では、図５に示すように、フレーム５０１、５０２、５０３および５０４を交換することによる通常の様式での（たとえば、ネゴシエーションによる）パラメータ決定の後、開始側ＳＴＡは、フレーム５０５で要求を送信することによってワイヤレス信号のセット（図５の「バースト１」）を開始し、ＡＣＫ５０６を受信し得る。ワイヤレス信号のセットが開始された後、応答側ＳＴＡは、応答側ＳＴＡ（これは、一時中断を要求するデバイスまたはプリエンプトする）から開始側ＳＴＡ（これは、一時中断されるデバイスまたは被プリエンプトデバイスである）に、ワイヤレスに送信されたフレーム５０７（「一時中断要求フレーム」）において、特定のフィールド内の（たとえば、実施形態に応じてフィールド「ＴＯＤエラー」内のまたはフィールド「ＴＯＡエラー」内の）特定のビットを（たとえば、値１に）設定することによって、開始側ＳＴＡがメッセージまたはフレームの交換を一時中断することを要求し、これにＡＣＫ５０８が続き得る。いくつかのそのような実施形態では、現在のセッションの一時中断は、時刻ｔＢ２におけるワイヤレス信号の現在のセットの終わりまで２つのＳＴＡによってのみ実施され得るが、その場合、フレームの送信は、スケジューリングおよび動作パラメータの新たなセットがフレーム３０５（図３）またはフレーム５０７（図５）などの一時中断識別フレームで送られないならば、ワイヤレス信号の次のスケジュールされたセット、すなわちバースト２において継続する。
【００３９】
[0049]スケジューリングおよび動作パラメータの新しいセットがフレーム５０７にない場合、ワイヤレス信号の次のセット  バースト２の最初に、開始側ＳＴＡはトリガフレーム５０９をワイヤレス送信し得、その後、（たとえば、ネゴシエーションによって）以前決定されたスケジューリングおよび動作パラメータに従う、フレーム（ＦＴＭ＿３フレーム５１０、それに続くＡＣＫ５１１、それに続くＦＴＭ＿４フレーム５１２、それに続くＡＣＫ５１３、およびオプションでバースト２のＦＴＭ＿５フレーム５１４など）の交換が続く。トリガフレーム５０９内の新しいパラメータが、ワイヤレス信号のセット内の３つのＦＴＭを示すとき、ＦＴＭ＿３フレーム５１０、ＦＴＭ＿４フレーム５１２、およびＦＴＭ＿５フレーム５１４は、図２に示すようにバースト２で送信される。しかし、パラメータに変化がなく、元来２つのＦＴＭがワイヤレス信号のセット内でスケジューリングされていた場合、ＦＴＭ＿３フレーム５１０およびＦＴＭ＿４フレーム５１２はバースト２で送信される。したがって、一時中断が時間ｔＢ２に完了した後、現在のセッションにおけるフレームの交換を継続する前に、（たとえば、ネゴシエーションによる）新しいパラメータ決定は必要とされない。図５では、トリガフレーム５０９は、２つのＳＴＡによって以前に合意された一時中断の持続時間に応じて、バースト１の直後に続くバースト２で送信され、トリガフレーム５０９は、たとえば、一時中断識別フレームであり得るフレーム５０７に指定されている介在信号セット（「被プリエンプト」信号セットとも呼ばれる）の数とともに、現在のセッションにおいてバースト１に続く任意の数の介在信号セットの後に送信され得る。
【００４０】
[0050]図６Ａに示すタイプのいくつかの実施形態では、ＴＯＡエラーフィールド（たとえば、ビット１６）の最後のビットは、距離および／または角度を決定するための手順において現在のセッションを一時中断することを応答側ＳＴＡが開始側ＳＴＡに要求していることを示すために、バイナリ値１に設定され得る。たった今説明したタイプのいくつかの実施形態では、ＴＯＤエラーフィールドの最後のビットは、図６Ｂに示すように、基礎（underlying）タイムベースが（最も最近送信されたタイムスタンプ値のセットに対して）変更されたことを示すために再定義され得、これはしたがって、ＴＯＤ  Ｎｏｔ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓを示すことに限定されない。
【００４１】
[0051]ＴＯＡエラーフィールドおよびＴＯＤエラーフィールドの最後のビットのたった今説明した役割は、たとえば、図６Ｃおよび６Ｄに示すように、他の実施形態では逆転されてもよい。具体的には、図６Ｃに示すタイプの代替実施形態では、ＴＯＤエラーフィールドの最後のビットは、手順を一時中断することを応答側ＳＴＡが開始側ＳＴＡに要求していることを示すために、バイナリ値１に設定され得る。たった今説明した代替実施形態では、ＴＯＡエラーフィールドの最後のビットは、図３Ｅに示すように、基礎タイムベースが変更されたことを示すために再定義され得、これはしたがって、ＴＯＡ  Ｎｏｔ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓを示すことに限定されない。
【００４２】
[0052]上記で説明したタイプの応答側ＳＴＡのいくつかの実施形態は、次のように、それ自体と開始側ＳＴＡとの間の距離または角度を決定するために、図７Ａに示した手順７００を実施する。具体的には、動作７１０において、応答側ＳＴＡは、図４Ｂを参照して上記で説明したアクション４６１〜４６４と同様または同一のアクション７１１〜７１４のうちの１つまたは複数を実施することによって、（たとえば、ネゴシエーションによって）パラメータ決定を実施する。
【００４３】
[0053]その後、アクション７２１において、応答側ＳＴＡは、測定交換をトリガするためにフレームが受信されたかどうかを決定する。アクション７２１において、答がノーである場合、応答側ＳＴＡは、開始側ＳＴＡへの信号送信を中断し、場合によっては、アクション７２２に従って開始側ＳＴＡに送信すること以外の１つまたは複数のアクティビティを実行し、最終的にアクション７２１に戻り得る。アクション７２２においてオプションで実行され得る他のアクションの例が、他のＳＴＡへの信号の送信である。アクション７２１において、答がイエスである場合、応答側ＳＴＡは、確認応答を送信するためにアクション７２３に進み、次いで、一時中断が必要とされているかどうかをチェックするためにアクション７２４に進む。アクション７２４における答えがノーである場合、応答側ＳＴＡは、後述のように、通常の様式でアクション７３０において１つまたは複数の測定交換を実行する。アクション７２４における答えがイエスである場合（たとえば、実行すべきより高い優先順位のタスクがあるとき）、応答側ＳＴＡはアクション７２５に進み、（たとえば、実施形態に応じて、ＦＴＭフレーム中のＴＯＤエラーフィールドであるいはＴＯＡエラーフィールドで、最後のビットをバイナリ値１に設定することによって）一時中断要求を有するフレームを送信する。アクション７２５の後、応答側ＳＴＡは、アクション７２６で確認応答を受信し、次に、アクション７２２で、一時中断が終了するまで他のアクションが実行され、次に、アクション７２１へ戻る。
【００４４】
[0054]測定交換の動作７３０は、アクション７２４において答えがノーであるときに、上記で説明した動作４８０と同様または同一の様式で、応答側ＳＴＡによって実行される。具体的には、応答側ＳＴＡは、上述したアクション４８１およびアクション４８２と同様または同一の様式で、図７Ａに示すアクション７３１および７３２を実行する。その後、応答側ＳＴＡは、セッションが終了したかどうかをチェックするためにアクション７４０を実行し、イエスの場合、手順から出る。セッションが終了していない場合、応答側ＳＴＡは、アクション７４０から、一時中断する動作７５０へ進み、ここにおいて、アクション７５１は、一時中断が必要とされるかどうかをチェックし、必要な場合はアクション７５２に進み、ここで、一時中断要求を有するフレームが（たとえば、実施形態に応じて、ＦＴＭフレーム中のＴＯＤエラーフィールドであるいはＴＯＡエラーフィールドにおいて最後のビットをバイナリ値１に設定することによって）送信され、これに、確認応答を受信することが続き、次に、一時中断が終了するまで、開始側ＳＴＡに送信すること以外の１つまたは複数のアクティビティ（たとえば、手順７００とは無関係の任意のアクション）を実行することが続く。アクション７５２の完了時に、あるいはアクション７５１における答えがノーである場合、応答側ＳＴＡは、以前のアクションに、たとえば、さらなるフレームが現在のワイヤレス信号のセットで送信される場合には、ブランチ７５３を介してアクション７３１に、あるいは、さらなる信号セットが現在のセッションでスケジュールされている場合にはブランチ７５４を介してアクション７２１にもどる。
【００４５】
[0055]上記で説明したタイプの開始側ＳＴＡのいくつかの実施形態は、次のように、それ自体と応答側ＳＴＡとの間の距離または角度を決定するために、図７Ｂに示した手順７９５を実行する。具体的には、動作７６０において、開始側ＳＴＡは、図４Ａを参照して上記で説明したアクション４１１〜４１４と同様または同一のアクション７６１〜７６４のうちの１つまたは複数を実行することによって、（たとえば、ネゴシエーションによって）パラメータ決定を実行する。（たとえば、ネゴシエーションによる）パラメータ決定の後、開始側ＳＴＡは、たとえば、図４Ａを参照して上記で説明したアクション４３１〜４３５と同様または同一のアクション７７１〜７７４のうちの１つまたは複数を実行することによって測定交換を実行する。その後、アクション７８１において、開始側ＳＴＡは、（たとえば、図４Ａのアクション４４０に関して上記で説明したように）セッションが終了すべきかどうかを決定し、そうであれば手順を出る。
【００４６】
[0056]アクション７８１における答えがノーである場合、すなわちセッションが終了すべきでない場合、開始側ＳＴＡは、アクション７９１において、一時中断が要求されたかどうかをチェックする。上述のように、一時中断は、（たとえば、実施形態に応じてＴＯＤエラーフィールドあるいはＴＯＡエラーフィールドの最後のビットがバイナリ値１にセットされたＦＴＭフレームの受信によって）アクション７７３で受信された測定値を有するフレームにおいて要求されてもよい。アクション７９１における答えがイエスである場合、開始側ＳＴＡはアクション７９２に進み、一時中断が終了するまで、応答側ＳＴＡに送信すること以外の１つまたは複数のアクティビティを実行する。一時中断がアクション７９２で終了した場合、または一時中断がアクション７９１で要求されない場合、開始側ＳＴＡは、図４Ａを参照して上記で説明したアクション４３４またはアクション４３１と同様または同一の方式で、ブランチ７８４または７８５を介してアクション７７３またはアクション７７１に進む。
【００４７】
[0057]本開示の様々な態様が実装され得る電子デバイスの例について、図８に示すコンピュータシステムを参照してこれから説明することにする。１つまたは複数の態様によれば、図８に示したコンピュータシステムは、本明細書で説明し、図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂに示した特徴、方法、および／または方法ステップのうちのいずれかおよび／またはすべてを実装、実施、および／または実行し得る、電子デバイスの一部として組み込まれ得る。たとえば、コンピュータシステム１０００はハンドヘルドデバイスの構成要素のうちのいくつかを表し得る。ハンドヘルドデバイスは、ワイヤレス受信機またはモデムなどの入力知覚ユニットを有する任意のコンピューティングデバイスであり得る。ハンドヘルドデバイスの例には、限定はしないが、ビデオゲームコンソール、タブレット、スマートフォン、テレビ、ラップトップ、およびモバイルデバイスまたは移動局が含まれる。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム１０００は、たとえば、図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂを参照して上記で説明した方法のいずれかを実装するように構成される。
【００４８】
[0058]図８は、本明細書で説明したように様々な他の実施形態によって提供される方法を実施すること、ならびに／あるいは、ホストコンピュータシステム１０００、リモートキオスク／端末、ＰＯＳデバイス、モバイルデバイス、セットトップボックス、および／または上記で説明したように開始側ＳＴＡもしくは応答側ＳＴＡを実装するコンピュータシステムとして機能することが可能である。図８は、そのうちのいずれかおよび／またはすべてが適宜に利用され得る、ＳＴＡのいくつかの構成要素の一般化された説明を提供するものにすぎない。したがって、図８は、ＳＴＡの個々のシステム要素が相対的に分離された形または相対的により統合された形でどのように実装され得るのかをおおまかに示す。
【００４９】
[0059]コンピュータシステム１０００は、バス１００５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に他の方法で通信することができる）ハードウェア要素を備えて示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサおよび／または（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの）１つまたは複数の専用プロセッサを含む、１つまたは複数のプロセッサ１０１０と、限定はしないが、カメラ、ワイヤレス受信機、ワイヤレスセンサ、マウス、キーボードなどを含むことができる１つまたは複数の入力デバイス１０１５と、限定はしないが、ディスプレイユニット、プリンタなどを含むことができる１つまたは複数の出力デバイス１０２０とを含む場合がある。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ１０１０は、上記で説明した機能の部分集合またはすべてを実施するように構成され得る。プロセッサ１０１０は、たとえば、一般的なプロセッサおよび／またはアプリケーションプロセッサを備え得る。いくつかの実施形態では、プロセッサは、視覚トラッキングデバイス入力およびワイヤレスセンサ入力を処理する要素に統合される。
【００５０】
[0060]コンピュータシステム１０００は、限定はしないがローカルおよび／もしくはネットワークアクセス可能なストレージを備え得、ならびに／または、限定はしないがディスクドライブ、ドライブアレイ、光ストレージデバイス、プログラム可能、フラッシュアップデート可能などであり得るランダムアクセスメモリ（「ＲＡＭ」）および／もしくは読取り専用メモリ（「ＲＯＭ」）のような固体ストレージデバイスを含み得る、１つまたは複数のストレージデバイス１０２５をさらに含み得る（および／またはそれと通信中であり得る）。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の好適なデータストレージを実装するように構成され得る。
【００５１】
[0061]コンピュータシステム１０００はまた、通信サブシステム１０３０を含んでもよく、通信サブシステム１０３０は、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスもしくは有線）、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセット（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、８０２．１１デバイス、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）デバイス、ＷｉＭａｘ（登録商標）デバイス、セルラ通信設備など）、および／または同様のものを、限定することなく含むことができる。通信サブシステム１０３０は、データが、（一例を挙げると、以下で説明するネットワークなどの）ネットワーク、他のコンピュータシステム、および／または本明細書で説明する任意の他のデバイスと交換されることを可能にし得る。多くの実施形態では、コンピュータシステム１０００は、上記で説明したように、任意の非一時的メモリ、たとえば、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを含み得るメモリ１０３５をさらに備えることになる。いくつかの実施形態では、通信サブシステム１０３０は、たとえばＩＥＥＥ８０２．１１に準拠してアクセスポイントまたはモバイルデバイスなどの他のＳＴＡからワイヤレス信号を送受信するように構成されたトランシーバ１０５０とインターフェースし得る。通信サブシステム１０３０のいくつかの実施形態は、別個の１つまたは複数のレシーバと、別個の１つまたは複数のワイヤレストランスミッタとを含み得る。
【００５２】
[0062]コンピュータシステム１０００は、また、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得る、ならびに／または、本明細書で説明されているように、他の実施形態によって提供される、方法を実施する、および／もしくは、システムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム１０４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または、１つもしくは複数のアプリケーションプログラム１０４５のような他のコードを含む、メモリ１０３５内に現在配置されているように示されているソフトウェア要素を備え得る。単に例として、たとえば図４Ａ、図４Ｂ、７Ａまたは７Ｂに関して説明したような、上に議論された方法に関して説明した１つまたは複数のプロシージャは、コンピュータ（および／またはコンピュータ内のプロセッサ）により実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、ここで態様では、そのようなコードおよび／または命令は、記載される方法に従ってＳＴＡの１つまたは複数の動作を実施するように、汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成および／または適合するように使用され得る。
【００５３】
[0063]これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明した（１つまたは複数の）ストレージデバイス１０２５などのコンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。場合によっては、記憶媒体は、コンピュータシステム１０００などのコンピュータシステム内に組み込まれる場合がある。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個（たとえば、コンパクトディスクなどの取外し可能媒体）であり得、ならびに／または、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／もしくは適応させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供される場合がある。これらの命令は、コンピュータシステム１０００によって実行可能な実行可能コードの形態をとることができ、ならびに／または、（たとえば、様々な一般的に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティ、などを使用する）コンピュータシステム１０００へのコンパイルおよび／もしくはインストールに応じて、実行可能なコードの形態をとることができるソースおよび／もしくはインストール可能なコードの形態をとることができる。
【００５４】
[0064]特定の要件に従って、相当な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも、使用され得、および／または、特定の要素が、ハードウェア、ソフトウェア（アプレット、その他などのポータブルソフトウェアを含む）、もしくはその両方で実装され得る。さらに、ネットワークインプット／アウトプットデバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。
【００５５】
[0065]いくつかの実施形態は、本開示による方法を実行するための（コンピュータシステム１０００などの）コンピュータシステムを採用し得る。たとえば、図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂのうちの１つまたは複数を参照して説明した方法のプロシージャの一部またはすべては、作業メモリ１０３５に含められた（オペレーティングシステム１０４０および／または１つもしくは複数のアプリケーションプログラム１０４５などの他のコードに組み込まれる場合がある）１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスをプロセッサ１０１０が実行するのに応じて、コンピュータシステム１０００によって実施され得る。そのような命令は、１つまたは複数のストレージデバイス１０２５のような別のコンピュータ可読媒体からメモリ１０３５に読み込まれ得る。単に例として、メモリ１０３５中に含有される命令のシーケンスの実行は、プロセッサ１０１０に、たとえば、図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂに関して説明した方法といった、本明細書で説明した方法の１つまたは複数の手順を実施させ得る。
【００５６】
[0066]本明細書において使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の方法で動作させるデータを提供することに関与するいかなる媒体も指す。コンピュータシステム１０００を使用して実装される一実施形態では、様々なコンピュータ可読媒体は、実行のために（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０に命令／コードを与えることに関与し得、ならびに／あるいはそのような命令／コードを（たとえば、信号として）記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実施態様では、コンピュータ可読媒体は、物理的および／または有形のストレージ媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体、と、揮発性媒体と、伝送媒体とを含む多くの形態をとることができる。不揮発性媒体は、たとえば、ストレージデバイス１０２５のような光および／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、メモリ１０３５などのダイナミックメモリを含む。伝送媒体は、限定はしないが、同軸ケーブル、バス１００５を備えるワイヤを含む銅線および光ファイバー、ならびに通信サブシステム１０３０の様々な構成要素（および／または通信サブシステム１０３０が他のデバイスとの通信を実現する媒体）を含む。したがって、伝送媒体は、（限定はしないが、無線波通信および赤外線データ通信中に生成されるものなどの、無線波、音響波、および／または光波を含む）波の形態をとることもできる。
【００５７】
[0067]物理的なおよび／または有形のコンピュータ可読媒体の共通形態は、たとえば、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、または任意の他の磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、任意の他の光媒体、可読パターンをもつ任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、以下で説明する搬送波、あるいはコンピュータが命令および／またはコードを読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
【００５８】
[0068]コンピュータ可読媒体の様々な形態は、実行のためにプロセッサ１０１０に１つまたは複数の命令の１つまたは複数のシーケンスを搬送することに関与することができる。単なる例として、命令は、最初に、リモートコンピュータの磁気ディスクおよび／または光ディスク上に担持され得る。リモートコンピュータは、命令をそのダイナミックメモリにロードし、命令を、コンピュータシステム１０００によって受信および／または実行されるように、伝送媒体を介して信号として送ることができる。これらの信号は、電磁信号、音響信号、光信号、および／または類似物の形態をとり得るが、すべてが、その上に命令を符号化され得る搬送波の例である。
【００５９】
[0069]通信サブシステム１０３０（および／またはその構成要素）は、一般的に、信号を受信することになり、バス１００５は、次いで、信号（および／または信号によって担持されたデータ、命令、など）をメモリ１０３５に搬送することができ、メモリ１０３５からプロセッサ１０１０は、命令を取り出し、実行する。メモリ１０３５によって受信された命令は、場合によっては、（１つまたは複数の）プロセッサ１０１０による実行の前または後のいずれかにストレージデバイス１０２５（これは、非一時的である）に記憶され得る。メモリ１０３５は、本明細書に記載されるデータベースおよび方法のいずれかに従う少なくとも１つのデータベースを含有し得る。メモリ１０３５は、図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂおよび関連する記載を含む、本開示のいずれかで議論される値のいずれかをこうして格納し得る。
【００６０】
[0070]図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂに記載される方法は、図８の様々なブロックによって実装され得る。たとえば、プロセッサ１０１０（図８）は、図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂのいずれかの動作を実施するように構成され得る。ストレージデバイス１０２５は、本明細書で言及した動作のいずれかにおいて、１つまたは複数の信号セットが開始および／または終了する時間を示すタイムテーブルなど、中間結果を記憶するように構成され得る。ストレージデバイス１０２５は、本開示のいずれかと一致するデータベースをやはり含有し得る。メモリ１０３５は、本明細書に記述されるブロックのいずれかに記載される機能のいずれかを実施するのに必要な、信号、信号の表記、またはデータベース値を記録するように、同様に構成され得る。ＲＡＭなどの一時的または揮発性メモリ中に格納される必要があり得る結果は、メモリ１０３５中にやはり含まれ得、ストレージデバイス１０２５中に格納され得るものと類似の任意の中間結果を含み得る。入力デバイス１０１５は、本明細書に記載される本開示に従って、衛星および／または基地局からワイヤレス信号を受信するように構成され得る。出力デバイス１０２０は、実施形態に応じて、画像を表示する、テキストを印刷する、信号を送信する、および／または他のデータを出力するように構成され得る。
【００６１】
[0071]いくつかの実施形態では、プロセッサ１０１０（図８）は、位置関係（たとえば、距離および／または角度）を決定するための手順において、測定値を交換するためのフェーズで使用される複数のパラメータを（たとえば、ネゴシエーションによって）決定するために、（コンピュータシステム１０００によって実装される開始側ＳＴＡにおける）動作４１０または（コンピュータシステム１０００によって実装される応答側ＳＴＡにおける）動作４６０のいずれかを実施するように構成され得、そのようなプロセッサは第１の手段に備えられ得る。そのような実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ１０１０（図８）は、ワイヤレス信号の複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの間に、フェーズを一時中断するための指示を、他のそのようなプロセッサに送信するかまたは他のそのようなプロセッサから受信するために、（開始側ＳＴＡにおける）アクション４２４または（応答側ＳＴＡにおける）アクション４７３のいずれかを実施するようにさらに構成され得、そのようなプロセッサ１０１０（図８）は第２の手段に備えられ得る。特定の実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ１０１０（図８）は、一時中断が終了するまで１つまたは複数の信号の送信を保留するために、（開始側ＳＴＡにおける）アクション４２２または（応答側ＳＴＡにおける）アクション４７４のいずれかを実施するようにさらに構成され得、そのようなプロセッサ１０１０（図８）は第３の手段に備えられ得る。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ１０１０（図８）は、パラメータ決定を繰り返すことなく（たとえば、ネゴシエーションを繰り返すことなく）、また、１つまたは複数の保留測定値を送信することなく、ワイヤレス信号の新しいセットにおいて１つまたは複数の新しい測定値を送信するために（応答側ＳＴＡにおける）アクション４８１を実施するようにさらに構成され得、そのようなプロセッサは第４の手段に備えられ得る。
【００６２】
[0072]したがって、ＳＴＡの１つまたは複数のプロセッサ１０１０および／またはトランシーバ１０５０（図８）は、上記で説明したように、図４Ａ、４Ｂ、７Ａまたは７Ｂに示した１つまたは複数のアクションおよび／または動作を実施することによって、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠してワイヤレス信号を送信および受信するように構成され得る。いくつかの実施形態のいくつかの態様に応じて、１つまたは複数のプロセッサ１０１０および／またはトランシーバ１０５０（図８）のそのような組合せは、ファインタイミング測定要求フレームをブロードキャストまたは個別にアドレス指定されたフレームのいずれかとして送信するように構成され得る。したがって、上記で説明したタイプのネゴシエーションフェーズでは、コンピュータシステム１０００によって実装されたＳＴＡ内の１つまたは複数のプロセッサ１０１０および／またはトランシーバ１０５０（図８）の組合せがファインタイミング測定要求フレームを受信し、ファインタイミング測定要求メッセージに含められた１つまたは複数の動作またはスケジューリングパラメータをＳＴＡが受け入れないときにファインタイミング測定応答フレームを送信することによって応答し得る。ネゴシエーションの完了後、上記で説明したタイプのコンピュータシステム１０００によって実装されるＳＴＡは、（上記で説明した）図１、２Ａおよび２Ｂに示すように、あるＳＴＡとの現在のセッションにおいて測定フェーズを停止し、また現在のセッションの停止期間の間に、別のＳＴＡとの新しいセッションを開始および中断するように（ハードウェアおよび／またはソフトウェアによって）構成された１つもしくは複数のプロセッサ１０１０および／またはトランシーバ１０５０（図８）を含み得る。
【００６３】
[0073]次に、本開示のいくつかの実施形態による、それ自体と第２の電子デバイスとの間の少なくとも１つの位置関係を決定する際に使用するための、第１の電子デバイス内に実装され得る例示的な方法１１００を示すフロー図である図９に注目する。
【００６４】
[0074]アクション１１０２において、第１の電子デバイスは、少なくとも第２の電子デバイスを用いて、測定値を交換するフェーズのための複数のパラメータを決定し得、ここにおいて、複数のパラメータは、第１の電子デバイス、第２の電子デバイス、または第１の電子デバイスと第２の電子デバイスとの組合せによって測定値を交換するフェーズの間に送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の複数のセットを識別する。
【００６５】
[0075]アクション１１０４において、第１の電子デバイスは、ワイヤレス信号の複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの間に測定値を交換するフェーズに参加することを一時中断する指示を、第２の電子デバイスから受信し得るかまたは第２の電子デバイスに送信し得る。
【００６６】
[0076]アクション１１０６において、第１の電子デバイスは、測定値を交換するフェーズへの参加を一時中断する指示に基づいて、第１の電子デバイスによって送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の複数のセットのうちの１つまたは複数の送信を保留し得る。
【００６７】
[0077]アクション１１０８において、第１の電子デバイスは、ワイヤレス信号の複数のセットのうちのワイヤレス信号の新しいセットを、第２の電子デバイスに送信するかまたは第２の電子デバイスから受信し得、ワイヤレス信号のこの新しいセットは、ワイヤレス信号の複数のセットのうちのその１つまたは複数の後に送信されるようにスケジュールされる。
【００６８】
[0078]場合によっては、たとえばアクション１１０６において送信を保留することは、第２の電子デバイスからのフレームの受信に応答して実施されてもよい。場合によっては、（たとえば、アクション１１０８における）ワイヤレス信号の新しいセットの送信は、たとえば、受信されたフレームで識別された特定の時間に少なくとも部分的に基づき得る。特定の実装形態では、フレーム内のそのようなフィールドは、以前に公開された業界規格では未使用として指定されている場合があり、またそのようなフィールドは、測定値を交換するためのフェーズへの参加を一時中断する指示、または方法１１００で使用され得る他の情報を伝達するために使用され得る（たとえば、ある値に設定されるなど）。
【００６９】
[0079]特定の実施形態では、方法１１００における測定は、到着時間の測定値、出発時間の測定値、またはその両方を少なくとも部分的に備え得るかまたはさもなければ示し得る。特定の実施形態では、方法１１００における測定は、到着時間の測定値と出発時間の測定値との差を少なくとも部分的に備え得るかまたはさもなければ示し得る。特定の実施形態では、方法１１００における位置関係は、第１の電子デバイスのアンテナと第２の電子デバイスのアンテナとの間の（推定）距離を示し得る。特定の実施形態では、方法１１００における位置関係は、第１の電子デバイスのアンテナと第２の電子デバイスのアンテナとの間の（推定される）角（角度）距離（angular (angle) distance）を示し得る。
【００７０】
[0080]上記で説明された方法、システム、およびデバイスは例である。様々な実施形態は、必要に応じて様々な手続きまたは構成要素を省く、代用する、または追加することがある。たとえば、代替構成では、記載した方法は、説明した順序とは異なる順序で実行され得、ならびに／または様々な段階が追加、省略、および／もしくは組み合わせられ得る。また、いくつかの実施形態に関して説明される特徴は、様々な他の実施形態において組み合わせられ得る。実施形態の異なる態様および要素が、同様に組み合わされ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない例である。
【００７１】
[0081]説明では、実施形態の完全な理解が得られるように具体的な詳細を与えた。ただし、実施形態は、これらの具体的な詳細なしに実施され得る。たとえば、実施形態を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法を不要な詳細なしに示した。この説明は、例示的な実施形態のみを与えるものであり、実施形態の範囲、適用性、または構成を限定するものではない。そうではなく、実施形態の先行する説明は、実施形態を実施するための、可能にする説明を当業者に提供する。様々な変更が、説明した実施形態の趣旨および範囲から逸脱せずに、要素の機能と配置とにおいて行われ得る。
【００７２】
[0082]また、いくつかの実施形態については、フロー図またはブロック図に示されるプロセスとして説明した。各々が、動作を逐次プロセスとして説明することがあるが、動作の多くは並行してまたは同時に行われ得る。加えて、動作の順序は、並べ替えられ得る。プロセスは、図に含まれない追加のステップを有し得る。さらに、本方法の実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、またはこれらの任意の組合せによって実装され得る。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、またはマイクロコードで実装した場合、関連タスクを実行するためのプログラムコードまたはコードセグメントを記憶媒体などのコンピュータ可読媒体に記憶され得る。プロセッサは、関連タスクを実行し得る。
【００７３】
[0083]いくつかの実施形態を説明したが、本開示の趣旨から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、他のルールが、実施形態よりも優先するかまたはさもなければ実施形態を変更し得る。また、複数のステップが、上記の要素が考慮される前、考慮されている間、または考慮された後に着手され得る。したがって、上記の説明は、本開示の範囲を限定しない。
【００７４】
[0090]様々な例について説明した。これらおよび他の例は、以下の特許請求の範囲の範囲内に入る。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
２つ以上の電子デバイスの間の少なくとも１つの位置関係を決定する際に使用するための方法であって、
前記２つ以上の電子デバイスのうちの第１の電子デバイスにおいて、前記２つ以上の電子デバイスのうちの少なくとも第２の電子デバイスと、測定値を交換するフェーズのための複数のパラメータを決定することと、ここにおいて、前記複数のパラメータは、前記第１の電子デバイス、前記第２の電子デバイス、または前記第１の電子デバイスと前記第２の電子デバイスとの組合せによって測定値を交換する前記フェーズの間に送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の複数のセットを識別し、
前記第１の電子デバイスにおいて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの間に、測定値を交換する前記フェーズに参加することを一時中断する指示を、前記第２の電子デバイスから受信するかまたは前記第２の電子デバイスに送信することと、
前記第１の電子デバイスにおいて、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示に基づいて、前記第１の電子デバイスによって送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの１つまたは複数の送信を保留することと、
前記第１の電子デバイスにおいて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の新しいセットを、前記第２の電子デバイスに送信するかまたは前記第２の電子デバイスから受信することと、ワイヤレス信号の前記新しいセットは、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの前記１つまたは複数の後に送信されるようにスケジュールされ、
を備える方法。
［Ｃ２］
前記送信を保留することは、前記第２の電子デバイスからのフレームの受信に応答して実行される、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
ワイヤレス信号の前記新しいセットの送信は、前記フレームにおいて識別される特定の時間に基づく、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］
前記フレーム内のフィールドは、公開されている工業規格において未使用であり、
前記フィールドは、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示を伝達するための値に設定される、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ５］
前記測定値は、到達時間の測定値と出発時間の測定値とを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記測定値は、到達時間の測定値と出発時間の測定値との差を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の距離を示す、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の角度を示す、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ９］
プロセッサによって実行されると、電子デバイスのペア間の少なくとも１つの位置関係を決定する方法におけるステップを実行する複数の命令を備える非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記複数の命令は、
電子デバイスの前記ペアのうちの第１の電子デバイスにおいて、電子デバイスの前記ペアのうちの少なくとも第２の電子デバイスと、測定値を交換するフェーズのための複数のパラメータを決定するための命令と、ここにおいて、前記複数のパラメータは、前記第１の電子デバイス、前記第２の電子デバイス、または前記第１の電子デバイスと前記第２の電子デバイスとの組合せによって測定値を交換する前記フェーズの間に送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の複数のセットを識別し、
前記第１の電子デバイスにおいて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの間に、測定値を交換する前記フェーズに参加することを一時中断する指示を、前記第２の電子デバイスから受信するかまたは前記第２の電子デバイスに送信するための命令と、
前記第１の電子デバイスにおいて、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示に応答して、前記第１の電子デバイスによって送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの１つまたは複数の送信を保留するための命令と、
前記第１の電子デバイスにおいて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の新しいセットを、前記第２の電子デバイスに送信するかまたは前記第２の電子デバイスから受信するための命令と、ワイヤレス信号の前記新しいセットは、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの前記１つまたは複数の後に送信されるようにスケジュールされ、
を備える非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１０］
送信を保留するための前記命令は、前記第２の電子デバイスからのフレームの受信に応答して実行される、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１１］
ワイヤレス信号の前記新しいセットの送信は、前記フレームにおいて識別される特定の時間に基づく、Ｃ１０に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１２］
前記フレーム内のフィールドは、公開されている工業規格において未使用であり、
前記フィールドは、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示を伝達するための値に設定される、Ｃ１０に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１３］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の距離を示す、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１４］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の角度を示す、Ｃ９に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
［Ｃ１５］
第１の電子デバイスであって、
トランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバおよび前記メモリに動作可能に結合されたプロセッサと、
を備え、ここにおいて、前記プロセッサおよびメモリは、
前記トランシーバを介して少なくとも第２の電子デバイスと、少なくとも１つの位置関係を決定するために測定値を交換するフェーズのための複数のパラメータを決定することと、ここにおいて、前記複数のパラメータは、前記第１の電子デバイス、前記第２の電子デバイス、または前記第１の電子デバイスと前記第２の電子デバイスとの組合せによって測定値を交換する前記フェーズの間に送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の複数のセットを識別し、
前記トランシーバを用いて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの間に、測定値を交換する前記フェーズに参加することを一時中断する指示を、前記第２の電子デバイスから受信するかまたは前記第２の電子デバイスに送信することと、
測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示に基づいて、前記第１の電子デバイスによって送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの１つまたは複数の送信を保留することと、
前記トランシーバを用いて、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の新しいセットを、前記第２の電子デバイスに送信するかまたは前記第２の電子デバイスから受信することと、ワイヤレス信号の前記新しいセットは、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの前記１つまたは複数の後に送信されるようにスケジュールされ、
を行うように構成される、第１の電子デバイス。
［Ｃ１６］
前記送信を保留することは、前記第２の電子デバイスからのフレームの受信に応答して実行される、Ｃ１５に記載の第１の電子デバイス。
［Ｃ１７］
ワイヤレス信号の前記新しいセットの送信は、前記フレームにおいて識別される特定の時間に基づく、Ｃ１６に記載の第１の電子デバイス。
［Ｃ１８］
前記フレーム内のフィールドは、公開されている工業規格において未使用であり、
前記フィールドは、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示を伝達するための値に設定される、Ｃ１６に記載の第１の電子デバイス。
［Ｃ１９］
前記測定値は、到達時間の測定値と出発時間の測定値とを備える、Ｃ１５に記載の第１の電子デバイス。
［Ｃ２０］
前記測定値は、到達時間の測定値と出発時間の測定値との差を備える、Ｃ１５に記載の第１の電子デバイス。
［Ｃ２１］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の距離を示す、Ｃ１５に記載の第１の電子デバイス。
［Ｃ２２］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の角度を示す、Ｃ１５に記載の第１の電子デバイス。
［Ｃ２３］
互いにワイヤレス接続された装置のペア間の少なくとも１つの位置関係を決定する手順を実行する第１の装置であって、
少なくとも第２の装置と、前記少なくとも１つの位置関係を決定するために測定値を交換するフェーズのための複数のパラメータを決定するための手段と、ここにおいて、前記複数のパラメータは、前記第１の装置、前記第２の装置、または前記第１の装置と前記第２の装置との組合せによって測定値を交換する前記フェーズの間に送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の複数のセットを識別し、
ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の現在のセットの間に、測定値を交換する前記フェーズに参加することを一時中断する指示を、前記第２の装置から受信するかまたは前記第２の装置に送信するための手段と、
測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示に応答して、前記第１の装置によって送信されるようにスケジュールされたワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの１つまたは複数の送信を保留するための手段と、
ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちのワイヤレス信号の新しいセットを、送信または受信するための手段と、ワイヤレス信号の前記新しいセットは、ワイヤレス信号の前記複数のセットのうちの前記１つまたは複数の後に送信されるようにスケジュールされ、
を備える第１の装置。
［Ｃ２４］
前記送信を保留することは、前記第２の電子デバイスからのフレームの受信に応答して実行される、Ｃ２３に記載の第１の装置。
［Ｃ２５］
ワイヤレス信号の前記新しいセットの送信は、前記フレームにおいて識別される特定の時間に基づく、Ｃ２４に記載の第１の装置。
［Ｃ２６］
前記フレーム内のフィールドは、公開されている工業規格において未使用であり、
前記フィールドは、測定値を交換する前記フェーズへの参加を一時中断する前記指示を伝達するための値に設定される、Ｃ２４に記載の第１の装置。
［Ｃ２７］
前記測定値は、到達時間の測定値と出発時間の測定値とを備える、Ｃ２３に記載の第１の装置。
［Ｃ２８］
前記測定値は、到達時間の測定値と出発時間の測定値との差を備える、Ｃ２３に記載の第１の装置。
［Ｃ２９］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の距離を示す、Ｃ２３に記載の第１の装置。
［Ｃ３０］
前記少なくとも１つの位置関係は、前記第１の電子デバイスのアンテナと前記第２の電子デバイスのアンテナとの間の角度を示す、Ｃ２３に記載の第１の装置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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