(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車の前輪のホイールの負荷を計測する負荷計測装置の配置構造であって、
前記負荷計測装置は、回転する前記ホイールに支持された回転側機器と、前記回転側機器からの情報を取得する固定側機器とを有し、
少なくとも前記前輪の上方を覆うフロントフェンダ内に、前記固定側機器の少なくとも一部が収納され、
前記前輪の車軸を支持するアクスルホルダに、前記フロントフェンダが取り付けられるブラケットが設けられ、
前記ブラケットに設けた共通の取付部に、前記フロントフェンダと前記固定側機器とが取り付けられている自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項２】
請求項１に記載の配置構造において、前記固定側機器が、前記アクスルホルダに対して前記前輪の車軸方向および径方向に変位自在に支持されている自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項３】
請求項２に記載の配置構造において、さらに、前記ブラケットに取り付けられて車軸方向と直交する方向に延びた第１支持部材と、前記固定側機器に取り付けられて車軸方向に延びる第２支持部材と、これら第１および第２支持部材にその延出方向に沿って変位自在に嵌合された連結具と、前記連結具を前記第１および第２支持部材に締結する単一の締結部材とを備えた自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項４】
請求項３に記載の配置構造において、前記ブラケットが、フロントフォークに沿って延びる本体部分を有し、
前記第１支持部材が、前記本体部分と平行に延びて、前記本体部分の内側に収納されており、
前記第１支持部材が、フロントフォークの前方または後方に配置されている自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の配置構造において、前記負荷計測装置が、前記前輪のホイールの６分力を計測する分力計である自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項６】
自動二輪車の前輪のホイールの負荷を計測する負荷計測装置の配置構造であって、
前記負荷計測装置は、回転する前記ホイールに支持された回転側機器と、前記回転側機器からの情報を取得する固定側機器とを有し、
少なくとも前記前輪の上方を覆うフロントフェンダ内に、前記固定側機器の少なくとも一部が収納され、
前記回転側機器は、前記ホイールの歪みを検出する歪検出器と、前記歪検出器が検出した信号を非接触で前記固定側機器に送信する環状の回転アンテナと、前記ホイールと一体に回転する回転リングとを有し、
前記固定側機器は、前記回転アンテナからの信号を受信する固定アンテナと、前記回転リングの回転角度を非接触で読み取る回転角度検出器とを有し、
前記負荷計測装置は、さらに、前記歪検出器の検出値と前記回転角度検出器の検出値とに基づいて前記負荷を算出する信号処理部を備えた自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項７】
請求項６に記載の配置構造において、前記回転リングが、黒色の遮光板からなる自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項８】
請求項６または７に記載の配置構造において、前記回転アンテナと前記回転リングの少なくとも一方が、円板状のブレーキディスクの車幅方向内側に配置され、かつ、前記ブレーキディスクの外周縁よりも内径側に配置されている自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の配置構造において、前記ホイールの車軸方向一側方に前記固定アンテナが配置され、他側方に前記回転角度検出器が配置されている自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【請求項１０】
自動二輪車の前輪のホイールの負荷を計測する負荷計測装置の配置構造であって、
前記負荷計測装置は、回転する前記ホイールに支持された回転側機器と、前記回転側機器へ電力を供給する電力供給手段を含む固定側機器とを有し、
少なくとも前記前輪の上方を覆うフロントフェンダ内に、前記固定側機器の少なくとも一部が収納されている自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、６分力計側装置のような、自動二輪車の前輪のホイールの負荷を計測する負荷計測装置のような電子機器の配置構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車は、走行中に、大きくリーンしたり、ロールしたり、ピッチングしたりといった、複雑な運動現象を伴う車両である。このような運動は、車輪に負荷される外力で決定される部分が多い。そこで、このような外力（負荷）を計測することで、自動二輪車の運転状態を定量的に把握することができ、車両開発を効率化できる。このような力を計測する装置として、車輪に作用する６分力を計測する回転型分力計測装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１の計測装置は、回転するホイールに支持された回転側機器と、回転側機器からの情報を受信する固定側機器とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７６４６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動二輪車は、車輪の両側方が露出しているので、車輪の側方に固定側機器を配置すると、特に高速走行時の空気抵抗が大きくなる。その結果、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で、車輪に作用する負荷を計測することが困難であった。
【０００５】
本発明は、走行時の空気抵抗の増大を抑えることができる自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置のような電子機器の配置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１構成に係る自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造は、前記負荷計測装置が、回転する前記ホイールに支持された回転側機器と、前記回転側機器からの情報を取得する固定側機器とを有し、少なくとも前記前輪の上方を覆うフロントフェンダ内に、前記固定側機器の少なくとも一部が収納されている。前記負荷計測装置は、例えば、前記前輪のホイールの６分力を計測する分力計である。
【０００７】
この構成によれば、固定側機器の少なくとも一部がフロントフェンダ内に収納されているから、固定側機器に衝突する走行風の量が減少するので、負荷計測装置を設けたことによる空力抵抗の増大を抑えることができる。なお、ホイールに支持される回転側機器は、車輪のタイヤの車幅方向内側に配置できるので、走行風の影響はほとんど受けない。このように、上記負荷計測装置の配置構造では、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態により近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値が得られる。このような計測値を用いて車体を設計することで、車両開発を効率化できる。
【０００８】
本発明において、前記前輪の車軸を支持するアクスルホルダに、前記フロントフェンダが取り付けられるブラケットが設けられ、前記ブラケットに設けた共通の取付部に、前記フロントフェンダと前記固定側機器とが取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、共通の取付部に、フロントフェンダと固定側機器の両方が取り付けられるので、負荷計測装置の取付構造が簡単になる。
【０００９】
この場合、前記固定側機器が、前記アクスルホルダに対して前記前輪の車軸方向および径方向に変位自在に支持されていることが好ましい。回転側機器から固定側機器への情報の送信は、非接触な状態で行われる。そのため、回転側機器と固定側機器との位置関係、詳細には、回転側機器に対する固定側機器の位置決めが、計測の信頼性を確保するうえで極めて重要である。この構成によれば、固定側機器が変位自在に支持されているので、固定側機器の取付位置が調節可能である。その結果、部品の製造誤差、取付誤差等に起因する計測精度の低下を抑制でき、また、情報の送信不能により計測ができなくなることが回避される。
【００１０】
前記固定側機器が変位自在に支持されている場合、さらに、前記ブラケットに取り付けられて車軸方向と直交する方向に延びた第１支持部材と、前記固定側機器に取り付けられて車軸方向に延びる第２支持部材と、これら第１および第２支持部材にその延出方向に沿って変位自在に嵌合された連結具と、前記連結具を前記第１および第２支持部材に締結する単一の締結部材とを備えていることが好ましい。この構成によれば、１つの締結部材で２方向の位置調節が可能で、２方向の位置を同時に規定できるので、固定側機器の取付位置の調節作業が簡単である。
【００１１】
前記第１支持部材と前記第２支持部材を備える場合、前記ブラケットがフロントフォークに沿って延びる本体部分を有し、前記第１支持部材が前記本体部分と平行に延びて前記本体部分の内側に収納されており、前記第１支持部材がフロントフォークの前方または後方に配置されていることが好ましい。この構成によれば、固定側部材がフロントフォークの前方または後方に配置されるので、車幅方向に突出することなく、フロントフェンダ内に固定側部材の一部である第１支持部材を収納できる。また、固定側部材の位置調整を行う際、フロントフォークに干渉することなく、締結部材に工具を容易にアクセスできるので、作業性がよい。
【００１２】
本発明において、前記回転側機器は、前記ホイールの歪みを検出する歪検出器と、前記歪検出器が検出した信号を非接触で前記固定側機器に送信する環状の回転アンテナと、前記ホイールと一体に回転する回転リングとを有し、前記固定側機器は、前記回転アンテナからの信号を受信する固定アンテナと、前記回転リングの回転角度を非接触で読み取る回転角度検出器とを有し、前記負荷計測装置は、さらに、前記歪検出器の検出値と前記回転角度検出器の検出値とに基づいて前記負荷を算出する信号処理部を備えていることが好ましい。この構成によれば、ホイールに取り付けられた回転側機器から、フロントフェンダ内の固定側機器に、歪検出値や回転角速度検出値が送られ、その後、固定側機器から信号処理部にこれらの検出値が送信され、負荷が算出される。固定側機器と信号処理部とは、有線により接続されるので、信号処理部は固定側機器から離れた位置に配置できる。このように、信号処理部を前輪から離れた位置に設けることで、信号処理部の汚損、損傷等を回避することができる。
【００１３】
この場合、前記回転リングが、黒色の遮光板からなることが好ましい。自動二輪車では、車輪の両側方が露出しているので、回転角度の検出を光学的に行う場合、太陽光が回転リングに直射することがある。太陽光が回転リングに反射すると、回転角度の検出値の信頼性が低下する。この構成によれば、回転リングが黒色の遮光板からなるので、太陽光の影響を受けにくい。したがって、回転角度の検出値の信頼性が低下するのを抑制できる。
【００１４】
また、前記回転アンテナと前記回転リングの少なくとも一方が、円板状のブレーキディスクの車幅方向内側に配置され、かつ、前記ブレーキディスクの外周縁よりも内径側に配置されていることが好ましい。この構成によれば、回転アンテナまたは回転リングがブレーキディスクにより外側方から覆われる。特に、回転リングでは、太陽光の影響を受け難くなるので、負荷計測装置の計測値の信頼性が向上する。この場合、前記ブレーキディスクが前輪の両側方に設けられ、一方のブレーキディスクの車幅方向内側に前記回転アンテナが配置され、他方のブレーキディスクの車幅方向内側に前記回転リングが配置されることが特に好ましい。
【００１５】
前記固定側機器が前記固定アンテナと前記回転角度検出器とを有する場合、前記ホイールの車軸方向一側方に前記固定アンテナが配置され、他側方に前記回転角度検出器が配置されていることが好ましい。この構成によれば、固定アンテナおよび回転角度検出器の配置スペースを確保しやすい。
【００１６】
本発明の第２構成に係る自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造は、前記負荷計測装置が、回転する前記ホイールに支持された回転側機器と、前記回転側機器へ電力を供給する電力供給手段を含む固定側機器とを有し、少なくとも前記前輪の上方を覆うフロントフェンダ内に、前記固定側機器の少なくとも一部が収納されている。
【００１７】
この構成によれば、外部から回転側機器に非接触で電力を供給することができる。また、このような電力供給手段は回転側機器の近くに配置するのが好ましいが、この構成によれば、電力供給手段がフロントフェンダ内に収納されているので、回転側機器に近接しながら、電力供給手段に衝突する走行風の量が減少する。これにより、負荷計測装置を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。その結果、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値が得られる。
【００１８】
本発明に係る自動二輪車の電子機器の配置構造は、自動二輪車に設けられる電子機器の少なくとも一部が、前輪の少なくとも上方を覆うフロントフェンダ内に収納されている。電子機器は、例えば、車速センサ、負荷計測装置の固定側機器等である。この構成によれば、電子機器がフロントフェンダ内に収納されているので、車輪の側方を流れる走行風がフロントフェンダに沿って後方に流れる。これにより、走行風が電子機器に衝突するのが緩和されるので、電子機器を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造によれば、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造を備えた自動二輪車を示す側面図である。
【図２】同自動二輪車の前部を示す側面図である。
【図３】同自動二輪車を示す正面図である。
【図４】同自動二輪車の一部を省略した状態を示す正面図である。
【図５】同負荷計測装置部の一部を拡大して示す正面図である。
【図６】同負荷計測装置部の別の部分を拡大して示す正面図である。
【図７】同負荷計測装置部の固定側機器および前記フロントフェンダの支持構造を示す断面図である。
【図８】同固定側機器のスライド構造を示す正面図である。
【図９】同固定側機器の支持構造を示す、車幅方向外側斜め後方から見た斜視図である。
【図１０】同負荷計測装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。本明細書において、「左側」および「右側」は、車両に乗車した運転者から見た左右側をいう。
【００２２】
図１は本発明の第１実施形態に係る前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造を備えた自動二輪車の側面図である。この自動二輪車の車体フレームＦＲは、前半部を形成するメインフレーム１と、後半部を形成するリヤフレーム２とを有している。メインフレーム１の前端にヘッドパイプ４が設けられ、このヘッドパイプ４にステアリングシャフト（図示せず）を介して左右一対のフロントフォーク８が回動自在に軸支されている。フロントフォーク８の上端部に操向用のハンドル６が固定され、フロントフォーク８の下端部に前輪１０が取り付けられている。右側のハンドル６には、後述のブレーキレバー５０（図２）およびマスタシリンダ５２が取り付けられている。
【００２３】
メインフレーム１の後端部に、スイングアームブラケット９が設けられている。このスイングアームブラケット９に取り付けたピボット軸１６の回りに、スイングアーム１２が上下揺動自在に軸支されている。このスイングアーム１２の後端部に、後輪１４が回転自在に支持されている。メインフレーム１の下部でスイングアームブラケット９の前側に、エンジンＥが取り付けられている。エンジンＥがドライブチェーン１１を介して後輪１４を駆動する。
【００２４】
メインフレーム１の上部に燃料タンク１５が配置され、リヤフレーム２にライダー用シート１８および同乗者用シート２０が支持されている。また、車体前部に、前記ヘッドパイプ４の前方からエンジンＥの前方の外側方にかけての部分を覆う樹脂製のカウリング２４が装着されている。
【００２５】
各フロントフォーク８の下端に、前輪１０の車軸１０ａを回転自在に支持するアスクルホルダ２８が取り付けられている。アクスルホルダ２８に前輪１０の少なくとも上方を覆うフロントフェンダ３０が取り付けられている。本実施形態では、フロントフェンダ３０は、前輪１０の上方と上部後方とを覆っている。フロントフェンダ３０は、前輪１０の上方と上部後方とを覆うフェンダ本体部３２と、フロントフォーク８の前方に位置してアクスルホルダ２８に支持される左右一対の被支持部３４とを有している。
【００２６】
フェンダ本体部３２は、前輪１０に付着した付着物が径方向に飛び跳ねるのを防ぐために設けられる。被支持部３４は、上下方向に延びて上部でフェンダ本体部３２に連結される。左側の被支持部３４はフェンダ本体部３２の左部に連結され、右側の被支持部３４はフェンダ本体部３２の右部に連結される。これにより、フロントフェンダ３０は、前輪１０の回転軸心とフロントフォーク８の軸線を含む平面による断面形状が下方に開いたＵ字形に形成される。フロントフェンダ３０の支持構造は後述する。
【００２７】
前輪１０は、車軸１０ａに回転自在に支持されたホイール３６と、ホイール３６の外周部に装着されたゴム製のタイヤ３８とを有している。ホイール３６は、例えば、アルミ合金製で、ホイールベアリング（図示せず）を介して車軸１０ａに回転自在に支持されたハブ４０と、ホイール３６の外縁部を構成してタイヤ３８を保持する円環状のリム４２と、ハブ４０とリム４２とを連結する板状のスポークプレート４４とを有している。スポークプレート４４は、周方向に等間隔に複数（本実施形態では６つ）設けられている。
【００２８】
ホイール３６の両側方に、左右一対の円板状のブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒが設けられている。各ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒは、ホイール３６に固定されており、ホイール３６と共に回転する。フロントフォーク８のアクスルホルダ２８の後方にブレーキキャリパ４８が配置され、アクスルホルダ２８に支持されている。ブレーキキャリパ４８は、油圧ホース４８ａを介して前記マスタシリンダ５２に接続されている。図２に示す右側のハンドル６のブレーキレバー５０を握ると、マスタシリンダ５２で油圧が発生する。この油圧により、ブレーキキャリパ４８に保持されるブレーキパッド（図示せず）がブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒに押圧される。その結果、自動二輪車の運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、自動二輪車が制動する。
【００２９】
本実施形態の自動二輪車は、前輪１０のホイール３６の負荷を計測する負荷計測装置５５を備えている。負荷計測装置５５は、前輪１０に設けられる電子機器を備える。本実施形態の負荷計測装置５５は、前輪１０のホイール３６に作用する６分力を計測する６分力計である。６分力計は、ホイール３６の重心に作用する前後方向、上下方向および左右方向の３つの力と、前後軸回り、上下軸回り、左右方向回りに作用する３つの力との６つの値を計測する。なお、図１、２では、負荷計測装置５５は、二点鎖線で描かれている。
【００３０】
図３は自動二輪車の正面図で、図４は図３から前輪１０の大部分を省略した正面図である。図４に示すように、負荷計測装置５５は、回転するホイール３６に支持された回転側機器５６と、回転側機器５６からの情報を受信してアクスルホルダ２８に固定される固定側機器５８とを有する。
【００３１】
固定側機器５８は、回転側機器５６に対して近接して配置されている。回転側機器５６から固定側機器５８への情報の送信は、電波信号により非接触で行われる。そのため、回転側機器５６と固定側機器５８との位置関係、詳細には、回転側機器５６に対する固定側機器５８の位置決めが、計測の信頼性を確保するうえで極めて重要である。
【００３２】
回転側機器５６は、ホイール３６の歪みを検出する歪検出器６４と、歪検出器６４が検出した信号を電波信号として出力して非接触で固定側機器５８に送信する環状の回転アンテナ６６と、ホイール３６と一体に回転する円盤状の回転リング６８とを有している。歪検出器６４はセンサ取付部材７０を介してホイール３６に取り付けられている。センサ取付部材７０は、複数のボルト（図示せず）によりホイール３６に固定される。
【００３３】
回転アンテナ６６は、センサ取付部材７０の右側面に固定されている。センサ取付部材７０は、複数のボルトを介してホイール３６に固定されており、ホイール３６と一体に回転する。つまり、回転アンテナ６６もホイール３６と一体に回転する。回転リング６８は、黒色の遮光板からなる。すなわち、回転リング６８には、光の反射を抑える光反射抑制層が表面層として形成されている。回転リング６８の表面層は、黒色のような明度の低い塗装が施されたものでもよく、つや消しのような光を散乱させる表面加工が施されたものであってもよい。回転リング６８は、センサ取付部材７０の左側に配置されてハブ４０に固定されている。
【００３４】
回転アンテナ６６が右側のブレーキディスク４６Ｒの車幅方向内側に配置され、回転リング６８が左側のブレーキディスク４６Ｌの車幅方向内側に配置されている。回転アンテナ６６および回転リング６８は、ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒの外周縁よりも内径側に配置されている。つまり、回転アンテナ６６および回転リング６８の外径は、ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒの外径よりも小さく設定されている。また、回転アンテナ６６および回転リング６８は、正面視で、タイヤ３８の両外側縁３８ａ，３８ａの車幅方向内側に配置されている。回転アンテナ６６および回転リング６８の少なくとも一方が、正面視で、リム４２の車幅方向内側に配置されるのが好ましく、その両方がリム４２の車幅方向内側に配置されるのがより好ましい。
【００３５】
固定側機器５８は、回転アンテナ６６からの電波信号を非接触で受信する固定アンテナ７８と、回転側機器５６へ駆動電波を送信して非接触で電力を供給する電力供給手段６０と、固定アンテナ７８および電力供給手段６０を内蔵した固定ケース７９とを有している。図５に示すように、固定ケース７９は、回転アンテナ６６の上部に近接して、回転アンテナ６６の上部と車幅方向に対向するように配置される。固定ケース７９は、前輪１０の右側に配置されており、図９に示す接続口７９ａに接続された給電線１０１から電力が供給され、接続口７９ｂに接続された信号線９９から信号が外部の機器に送られる。信号線９９および給電線１０１は、固定ケース７９の後方に配置されている。これにより、配線付近に小石のような飛散物が衝突するのを防ぐことができる。
【００３６】
図４の固定側機器５８は、さらに、前輪１０の左側に配置されて回転リング６８の回転角度を非接触で読み取る回転角度検出器８０を有している。つまり、固定ケース７９は、回転アンテナ６６に近接対向する位置に配置され、回転角度検出器８０は、回転リング６８に近接対向する位置に配置される。
【００３７】
回転リング６８には、前輪１０と同心円上に位置する複数の透過孔６８ａ（図６）が形成されている。発光素子と受光素子を備えた回転角度検出器８０で透過孔６８ａを通過した光信号をカウントして、前輪１０の回転角速度を検出する。透過孔６８ａの形状は、例えば、隅Ｒのついた長方形である。回転角度検出器８０には、接続口８０ａから電力が供給される。
【００３８】
検出精度を高めるために、回転リング６８は、通常の車速センサに比べて、一周あたりのカウント数が多く設定されている。本実施形態では、一周あたりのカウント数は、    に設定されている。前輪１０の大部分は、車幅方向両側に露出しており、車幅方向片側のみに露出する四輪車に比べて太陽光が回転リング６８に入射しやすい。回転リング６８は、基準位置からの光信号をカウントすることで、基準位置からの回転角度を検出する。回転リング６８に設定される基準位置と、歪検出器６４が取り付けられたホイール３６の基準位置とが対応するように構成されている。これにより、ホール角度位置における歪検出値を得ることができ、６分力の演算が可能となる。
【００３９】
図６に示すように、回転角度検出器８０は、正面視で、下方に開いたＵ字形状に形成されており、受光部８０ｂと発光部８０ｃとが回転リング６８を挟んで車幅方向に対向している。発光部８０ｃが発する光信号が、透過孔６８ａを通過して受光部８０ｂに入射される。受光部８０ｂが車幅方向外側に配置されることで、受光部８０ｂに入射される光信号に太陽光が照射するのを抑制できる。受光部８０ｂおよび発光部８０ｃは、フェンダ本体部３２寄り、すなわち回転リング６８の上端部に近接配置される。これにより、太陽光をフェンダ本体３２、被支持部３４で遮蔽しやすく、他の部分に配置する場合に比べて、受光部８０ｂへの太陽光の照射を抑制できる。また、上部に配置することで、泥水等の付着により、受光部８０ｂおよび発光部８０ｃが汚損するのを防ぐことができる。
【００４０】
図１０に示すように、固定ケース７９内の電力供給手段６０は、回転側機器５６の歪検出器６４および回転アンテナ６６に非接触で電力を供給する。電力供給手段６０は、例えば、電力をコイルを介して、回転側機器５６側の電力受信部４５に電磁誘導により送信する。負荷計測装置５５は、さらに、固定側機器５８が受信した情報に基づいてホイール３６に作用する負荷を算出する信号処理部６２を有している。この信号処理部６２は、固定側機器５８から離れた位置、例えば、カウリング２４の内側、またはライダー用シート１８の下方に配置される。
【００４１】
つぎに、固定アンテナ７８および電力供給手段６０を含む固定ケース７９と回転角度検出器８０の車体への支持構造について説明する。固定ケース７９および回転角度検出器８０は、図１のアクスルホルダ２８に対して前輪１０の車軸方向および径方向に変位調整自在に支持されている。代表として車体右側の固定ケース７９の支持構造について説明すると、アクスルホルダ２８に、ブラケット８２が設けられている。ブラケット８２は、フロントフォーク８に沿って延びる本体部分８５を有している。このブラケット８２は、アクスルホルダ２８に一体形成されている。ブラケット８２に設けた共通の取付部８４に、フロントフェンダ３０の右側の被支持部３４と固定ケース７９が取り付けられる。
【００４２】
取付部８４は、ブラケット８２を車幅方向に貫通して延びるねじ孔からなり、ブラケット８２の長手方向に並んで２つ形成されている。図７に示すように、ブラケット８２の車幅方向外側に、フロントフェンダ３０の被支持部３４が配置され、被支持部３４にボルト挿通孔３４ａが形成されている。車幅方向外側からボルト８６が、ボルト挿通孔３４ａに挿通され、ブラケット８２のねじ孔８４に締め付けられる。これにより、フロントフェンダ３０がアクスルホルダ２８に支持される。
【００４３】
一方、ブラケット８２の車幅方向内側に第１支持部材９０が配置され、第１支持部材９０にボルト挿通孔７８ａが形成されている。車幅方向内側からボルト８８が、ボルト挿通孔７８ａに挿通され、ブラケット８２のねじ孔８４に締め付けられる。これにより、第１支持部材９０がアクスルホルダ２８に支持される。
【００４４】
図８に示すように、第１支持部材９０には、連結具９４と、車軸方向（車幅方向）に延びる第２支持部材９２を有するステー９３とを介して、固定ケース７９が支持されている。連結具９４は、第１および第２支持部材９０，９２にその延出方向に沿って変位自在に嵌合されており、単一の締結部材９５によって、所望の位置で第１および第２支持部材９０，９２に固定される。締結部材９５は、車体前方から操作可能に配置されている。ステー９３に、２本のボルトからなる締結部材９７によって、固定ケース７９が連結されている。これら第１支持部材９０、第２支持部材９２、ステー９３および連結具９４は、固定ケース７９とともに固定側機器５８を構成する。
【００４５】
第１支持部材９０は、車軸方向（車幅方向）と直交する方向に延びており、詳細には、ブラケット８２の本体部分８５と平行なほぼ上下方向Ｄ１に延びている。一方、第２支持部材９２は、車軸方向Ｄ２に延びている。第１支持部材９０は、フロントフォーク８の前方に配置されている。
【００４６】
図９に示すように、連結具９４は、第１支持部材９０が挿通される第１挿通孔９６ａを有する第１連結部９６と、第２支持部材９２が挿通される第２挿通孔９８ａを有する第２連結部９８とを備えている。第１および第２連結部９６，９８には、すり割り溝９６ｂ，９８ｂがそれぞれ形成されており、各挿通孔９６ａ，９８ａは、締結部材９５を緩めることで拡径し、締め付けることで縮径するように構成されている。したがって、締結部材９５を緩めると、固定ケース７９は、第１および第２支持部材９０，９２に沿って上下方向Ｄ１および車幅方向Ｄ２にスライドする。所望の位置で締結部材９５を締め付けることにより、両連結部９６，９８が、第１および第２支持部材９０，９２に強固に連結されて位置決めされる。
【００４７】
締結部材９５は、フロントフォーク８に対して前後方向にずれて配置されている。これにより、工具とフロントフォーク８との干渉を防いで、位置決めを容易に行うことができる。特に、フロントフォーク８の前方に配置されることで、前輪１０の前方から操作しやすく、作業性が向上する。また、正面視で、締結部材９５が、フロントフェンダ３０よりも車幅方向内側に配置されることで、フロントフェンダ３０との干渉を防いで、工具を締結部材９５にアクセスしやすくなる。さらに、締結部材９５が、フロントフェンダ３０と前輪１０との車幅方向の間に配置され、正面視で、前方に露出することが好ましい。
【００４８】
図８、９では、車体右側の固定アンテナ７８のスライド構造を示しているが、車体左側の回転角度検出器８０のスライド構造、つまり、回転角度検出器８０の回転リング６８に対する位置決め構造も同じである。
【００４９】
図１〜３から明らかなように、電子機器である負荷計測装置５５を構成する固定側機器５８の少なくとも一部が、フロントフェンダ３０内に収納されている。詳細には、前輪１０の右側の固定ケース７９および左側の回転角度検出器８０を含む固定側機器５８の全体が、側面視で、フロントフェンダ３０の被支持部３４に覆われている。固定側機器５８の一部、本実施形態では、第１支持部材９０の全体と第２支持部材９２および連結具９４の一部とが、正面視で、フロントフェンダ３０の被支持部３４に覆われている。ステー９３と、固定ケース７９および回転角度検出器８０の大部分とは、正面視で、タイヤ３８の内側に位置する。
【００５０】
右側のブレーキディスク４６Ｒが設けられていない場合には、固定ケース７９を外側に寄せて固定側機器５８の全体をフロントフェンダ３０の被支持部３４に収納することもできる。回転角度検出器８０についても、同様に、左側のブレーキディスク４６Ｌが設けられていない場合には、回転角度検出器８０を外側に寄せて固定側機器５８の全体をフロントフェンダ３０の被支持部３４に収納することもできる。
【００５１】
つぎに、負荷計測装置５５の作用について説明する。図１の自動二輪車の走行中、前輪１０のホイール３６には歪が発生する。このような歪は、図１０に示す歪検出器６４で検出される。歪検出器６４で検出された歪は、回転アンテナ６６を介して非接触で固定ケース７９内の固定アンテナ７８に送信される。固定アンテナ７８に送られた歪の検出値は、信号線９９を介して信号処理部６２に送出される。
【００５２】
一方、回転角度検出器８０は、ホイール３６（図１）と共に回転する回転リング６８の角速度を非接触で読み取る。回転角度検出器８０が検出した角速度は、信号線９９を介して、図１０の信号処理部６２に送出される。
【００５３】
信号処理部６２は、例えば、演算処理装置からなり、歪検出器６４の検出値と回転角度検出器８０の検出値とに基づいて、ホイール３６に作用する負荷、つまり６分力を算出する。詳細には、信号処理部６２は、ホイールの歪および回転角度と６分力との関係が記録された関数１００を有しており、信号処理部６２に入力される歪検出値および回転角度検出値と、この関数１００とから６分力が推定される。関数１００は、シミュレーション、実験等により作成され、信号処理部６２に格納されている。この６分力の演算は公知であり、例えば、特許第４７６４６１９号公報に説明されている。
【００５４】
上記構成によれば、図３に示す固定側機器５８の一部、具体的には、第１支持部材９０、連結具９４等がフロントフェンダ３０の被支持部３４内に収納されている。したがって、前輪１０の側方を後方に流れる走行風が第１支持部材９０、連結具９４に衝突するのが緩和されるので、負荷計測装置５５を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。
【００５５】
また、回転側機器５６が配置されるホイール３６には電力供給源がないので、外部から回転側機器５６に非接触で電力を供給する必要がある。本実施形態では、固定側機器５８の固定ケース７９内に電力供給手段６０が設けられているので、電力供給手段６０も、第１支持部材９０、連結具９４等を介して車体に支持される。したがって、電力供給手段６０を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。
【００５６】
さらに、ホイール３６に支持される歪検出器６４、回転アンテナ６６および回転リング６８は、前輪１０のタイヤ３８の両外側縁３８ａの車幅方向内側に配置されているので、走行風の影響はほとんど受けない。このように、本実施形態の負荷計測装置５５の配置構造では、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダ３０やホイール３６周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダ３０やホイール３６周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値（歪検出値、回転角度検出値）が得られる。その結果、ホイール３６に作用する負荷（６分力）の算出精度が向上する。このような６分力を用いた計測結果に基づいて車体を設計することで、車両開発を効率化できる。
【００５７】
さらに、アクスルホルダ２８に設けた共通の取付部８４に、フロントフェンダ３０と固定アンテナ７８（固定ケース７９）および回転角度検出器８０とが取り付けられている。このように、共通の取付部８４にフロントフェンダ３０と固定アンテナ７８および回転角度検出器８０が取り付けられることで、電子機器専用の取付部を形成する場合に比べて、負荷計測装置５５の配置構造が簡単になる。また、ブラケット８２を共通化することで、別途ブラケットを設ける場合に比べて、フロントフォーク８のばね下重量の増加を抑制できる。
【００５８】
固定アンテナ７８および回転角度検出器８０は、アクスルホルダ２８に対して前輪１０の車軸方向（車幅方向）および径方向に変位自在に支持されている。回転側機器５６から固定側機器５８への情報の送信は、非接触な状態で行われる。そのため、回転側機器５６と固定側機器５８との位置関係、詳細には、回転側機器５６に対する固定側機器５８の位置決めが、計測値の信頼性を確保するうえで極めて重要である。また、回転側機器５６が配置されるホイール３６には電力供給源がないので、外部から回転側機器５６に非接触で電力を供給する必要があり、このような電力供給手段６０と回転側機器５６との位置関係も極めて重要である。
【００５９】
本実施形態の負荷計測装置５５の配置構造では、固定側機器５８である固定アンテナ７８、回転角度検出器８０および電力供給手段６０が変位自在に支持されているので、固定アンテナ７８、回転角度検出器８０および電力供給手段６０の取付位置が調節可能である。その結果、部品の製造誤差、取付誤差等に起因する計測精度の低下を抑制でき、また、情報の送信不能により計測ができなることが回避される。
【００６０】
図５に示す固定アンテナ７８が、上下方向および車幅方向に調整可能に設けられているので、回転アンテナ６６の電波送信面に近接しつつ接触を防ぐ位置に固定アンテナ７８を配置できる。同様に、図６に示す回転角度検出器８０を、回転リング６８の透過孔６８ａに近接しつつ接触を防ぐ位置に配置できる。
【００６１】
図９に示すように、固定アンテナ７８と電力供給手段６０を内蔵した固定ケース７９は、単一の締結部材９５で上下方向Ｄ１と車幅方向Ｄ２の２方向の位置調節が可能な構成となっている。したがって、固定アンテナ７８および電力供給手段６０の取付位置の調節作業が簡便になる。
【００６２】
図８に示す第１支持部材９０が、フロントフォーク８と平行に延び、フロントフォーク８の前方に配置されている。これにより、固定ケース７９および回転角度検出器８０を、車幅方向外側に突出することなくフロントフェンダ３０内に収納できる。また、固定ケース７９および回転角度検出器８０の位置調整を行う際、フロントフォーク８に干渉することなく、前方から締結部材９５に容易にアクセスできるので、作業性がよい。
【００６３】
歪検出器６４および回転アンテナ６６が、センサ取付部材７０を介してホイール３６に取り付けられている。これにより、堅牢な構造で、ホイール３６に作用する負荷を計測することができる。
【００６４】
回転リング６８は、黒色の遮光板からなる。自動二輪車では、前輪１０の両側方が露出しているので、太陽光が回転リング６８に直射することがある。回転リング６８の透過孔６８ａを通過した光信号を回転角度検出器８０が非接触で読み取ることで、回転角度が検出されるので、太陽光が回転リング６８に反射すると、回転角度の検出値の信頼性が低下する。上記構成では、回転リング６８が黒色の遮光板からなるので、太陽光の影響を受けにくい。したがって、回転角度の検出値の信頼性が低下するのを抑制できる。
【００６５】
また、回転リング６８が、図４に示すブレーキディスク４６Ｌの車幅方向内側に配置され、かつ、ブレーキディスク４６Ｌの外周縁よりも内径側に配置されている。これにより、回転リング６８がブレーキディスク４６Ｌにより外側方から覆われるので、太陽光の影響を受け難くなる。その結果、回転角度の検出値の信頼性が向上する。上記実施形態では、ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒが前輪１０の両側方に設けられ、右側のブレーキディスク４６Ｒの車幅方向内側に回転アンテナ６６が配置され、左側のブレーキディスク４６Ｌの車幅方向内側に回転リング６８が配置されている。したがって、回転リング６８だけでなく、ブレーキディスク４６Ｌにより回転アンテナ６６も保護される。
【００６６】
ホイール３６の車軸方向一側方（右側）に固定アンテナ７８が配置され、他側方（左側）に回転角度検出器８０が配置されている。これにより、一側方に両方が配置される場合に比べて、固定アンテナ７８および回転角度検出器８０の配置スペースを容易に確保できる。
【００６７】
上記実施形態の配置構造は、６分力計以外の負荷計測装置に適用可能で、負荷計測装置以外の電子機器にも適用できる。電子機器の一部は、フロントフェンダ３０のうち車輪の軸心方向に対向する部分の内側に配置される。具体的には、フロントフェンダ３０は、車輪の上方を覆う泥除け部分（フェンダ本体部２０）と被支持部３４とを有し、被支持部３４に、泥除け部分に連結される連結部分３４ｂが形成されている。連結部分３４ｂは、車幅方向内側面が車幅方向外側に膨出した形状に形成される。この膨出した被支持部３４の内側に、電子機器の一部が配置される。
【００６８】
被支持部３４をフロントフォーク８の前方に配置して、フロントフォーク８を保護するようにしてもよい。フロントフォーク８が、インナチューブをアウタチューブの下部に配置した倒立式フォークの場合、連結部分３４ｂは、インナチューブ部分を保護する保護部材の一部として機能する。被支持部３４は、上下方向に垂直な断面が前方に向かって車幅方向内側に傾斜する傾斜壁３４ｃを有する。電子機器は、傾斜壁３４ｃの後方に配置される。したがって、正面視で、電子機器の少なくとも一部が傾斜壁３４ｃで覆われる。
【００６９】
電子機器は、負荷計測装置以外でも、ホイール付近に設けられる電子機器であればよく、例えば、車速センサである。車速センサの場合、光パルス検出式のほか、磁気パルス検出式、凹凸形状検出式等の公知のセンサに適用できる。また、ホイール側に設けられるセンサ、アクチュエータに駆動電力を供給する電子機器であってもよい。また、ホイール側に設けられる装置から駆動電力を供給する電子機器であってもよい。さらに、ホイール側に設けられる機器に対する情報（センサ信号、駆動指令信号等）の入出力を行う電子機器であってもよい。あるいは、ＥＴＣ（電子料金収受システム）、ＧＰＳ（全地球測位システム）等のような、車外と電波を送受信する電子機器にも、本発明の配置構造を適用できる。
【００７０】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。例えば、上記実施形態では、回転アンテナ６６と回転リング６８の両方がブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒの車幅方向内側に配置されているが、回転アンテナ６６と回転リング６８の少なくとも一方、例えば、回転リング６８のみが内側に配置されていればよい。また、図７に示す共通の取付部８４は、ねじ孔に限定されず、図８のスライド機構も上記実施形態の構造に限定されない。さらに、第１支持部材９０をフロントフォーク８の後方に配置してもよい。この場合、フロントフォーク８で固定側機器を保護するように構成してもよく、ブレーキキャリパ４８またはそのブラケットに電子機器を支持してもよい。
【００７１】
本発明の配置構造は、試験用の車両のほか、試験用の車両以外の車両、例えば、市販車両にも適用できる。フロントフェンダ３０の被支持部３４のほか、フェンダ本体部３２の内側に、電子機器を収納してもよい。前輪１０のブレーキディスクが一側方のみに設けられる場合、ホイール３６の一側方に回転リング６８を配置するのが好ましい。これにより、太陽光が回転リング６８に照射するのを抑制できる。
【００７２】
上記実施形態では、図３のホイール３６の右側に固定アンテナ７８が配置され、左側に回転角度検出器８０が配置されているが、右側に回転角度検出器８０を配置し、左側に固定アンテナ７８を配置してもよい。また、固定アンテナ７８と電力供給手段６０とを別体に設けてもよい。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
８  フロントフォーク
１０  前輪
１０ａ  前輪の車軸
２８  アクスルホルダ
３０  フロントフェンダ
３６  ホイール
４６Ｌ，４６Ｒ  ブレーキディスク
５５  負荷計測装置（６分力計）
５６  回転側機器
５８  固定側機器
６０  電力供給手段
６２  信号処理部
６４  歪検出器（回転側機器）
６６  回転アンテナ（回転側機器）
６８  回転リング（回転側機器）
７８  固定アンテナ（固定側機器）
８０  回転角度検出器（固定側機器）
８２  ブラケット
８４  共通の取付部（ねじ孔）
８５  ブラケットの本体部分
９０  第１支持部材
９２  第２支持部材
９４  連結具
９５  単一の締結部材
【図１】
0006605365.tif 000002
【図２】
0006605365.tif 000003
【図３】
0006605365.tif 000004
【図４】
0006605365.tif 000005
【図５】
0006605365.tif 000006
【図６】
0006605365.tif 000007
【図７】
0006605365.tif 000008
【図８】
0006605365.tif 000009
【図９】
0006605365.tif 000010
【図１０】
0006605365.tif 000011