(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とが情報通信可能に接続される測位システムであって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記状態関連情報を前記記憶装置に送信する送信手段と、を備え、
前記記憶装置は、
前記送信手段から送信された前記状態関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記調整手段は、
前記測位装置に送信される前記軌道情報の期間の長さを調整することを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とが情報通信可能に接続される測位システムであって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記記憶装置から送信される前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする測位システム。
【請求項４】
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と情報通信可能に接続される測位装置であって、
当該測位装置本体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように期間を調整した前記軌道情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位手段と、
を備えたことを特徴とする測位装置。
【請求項５】
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置と情報通信可能に接続される記憶装置であって、
前記測位装置から送信され、当該測位装置本体の動きを示す状態関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記測位装置に送信される前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、
前記調整手段により内容が調整された前記軌道情報を前記測位装置に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
【請求項６】
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置と情報通信可能に接続され、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とを用いた測位方法であって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出するステップと、
検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得するステップと、
取得された前記状態関連情報を前記記憶装置に送信するステップと、を実行し、
前記記憶装置は、
送信された前記状態関連情報を受信するステップと、
受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記測位装置に送信される前記軌道情報の内容を調整するステップと、を実行することを特徴とする測位方法。
【請求項７】
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置と情報通信可能に接続され、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とを用いた測位方法であって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出するステップと、
検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得ステップと、
取得された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記記憶装置から送信される前記軌道情報の内容を調整する調整ステップと、を実行し、
前記記憶装置は、前記測位装置に前記軌道情報を送信する送信ステップと、実行することを特徴とする測位方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システム、測位装置、記憶装置及び測位方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して位置を測定する装置が知られている。測位装置は、複数の測位衛星から送信され受信される測位符号に基づいて各測位衛星までの擬似距離を算出するとともに、詳細な軌道情報（エフェメリス情報）に基づいて各測位衛星の位置を算出し、これらの算出結果を用いて装置本体の存する位置を測定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、測位装置にあっては、以前の測位処理の際に使用したエフェメリス情報をメモリに記憶しておき、その後の測位処理の際に、メモリに記憶されている有効なエフェメリス情報を使用することで、当該測位処理を短時間で行うことができる。
【０００３】
ところで、有効なエフェメリス情報が記憶されていない場合には、測位装置は測位衛星から送信されるエフェメリス情報を受信し直さなければならず、測位処理が完了するまでに時間がかかってしまう。
そこで、測位装置は、予め所定期間内の測位衛星の位置を示す軌道情報を取得して、当該軌道情報を利用することで測位処理をより短い時間で行う手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６１３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、測位装置が軌道情報を取得するには、例えば、携帯端末やサーバ等の外部装置と通信可能に接続されている必要がある。
さらに、軌道情報は、使い勝手の観点から測位衛星の位置の予測期間をある程度は確保しなければならないが、予測期間が長くなることに伴ってデータ量が大きくなる。このため、外部装置からの取得に時間がかかり、即座に測位処理を行うことができず、また、電力消費量が増大し、電源容量に制限がある状況下では測位処理を行うことができる時間が短くなってしまうといった問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、測位装置の状態を考慮して軌道情報の取得を効率的に行うことができる測位システム、測位装置、記憶装置及び測位方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る測位システムは、
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とが情報通信可能に接続される測位システムであって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記状態関連情報を前記記憶装置に送信する送信手段と、を備え、
前記記憶装置は、
前記送信手段から送信された前記状態関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る測位システムは、
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とが情報通信可能に接続される測位システムであって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記記憶装置から送信される前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係る測位装置は、
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と情報通信可能に接続される測位装置であって、
当該測位装置本体の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように期間を調整した前記軌道情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る記憶装置は、
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置と情報通信可能に接続される記憶装置であって、
前記測位装置から送信され、当該測位装置本体の動きを示す状態関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記測位装置に送信される前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、
前記調整手段により内容が調整された前記軌道情報を前記測位装置に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る測位方法は、
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置と情報通信可能に接続され、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とを用いた測位方法であって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出するステップと、
検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得するステップと、
取得された前記状態関連情報を前記記憶装置に送信するステップと、を実行し、
前記記憶装置は、
送信された前記状態関連情報を受信するステップと、
受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記測位装置に送信される前記軌道情報の内容を調整するステップと、を実行することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る測位方法は、
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置と情報通信可能に接続され、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とを用いた測位方法であって、
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出するステップと、
検出された当該測位装置本体の動きを示す情報を当該測位装置の状態に関連する状態関連情報として取得する取得ステップと、
取得された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記記憶装置から送信される前記軌道情報の内容を調整する調整ステップと、を実行し、
前記記憶装置は、前記測位装置に前記軌道情報を送信する送信ステップと、実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、測位装置の状況を考慮して軌道情報の取得を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した一実施形態の測位システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の測位システムを構成する携帯端末の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の測位システムを構成するリスト型端末の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１の測位システムによる測位処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１６】
図１は、本発明を適用した一実施形態の測位システム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、実施形態１の測位システム１００は、携帯端末（記憶装置；図２参照）１と、リスト型端末（測位装置；図３参照）２とを備え、携帯端末１とリスト型端末２とは、無線通信回線（例えば、Bluetooth（登録商標）等の無線ＰＡＮ（Personal Area Network））を介して情報通信可能に接続されている。
ここで、携帯端末１及びリスト型端末２は、例えば、同一のユーザにより所持され使用されるものであるが、互いに異なるユーザにより所持され使用されても良い。
【００１７】
先ず、携帯端末１について、図２を参照して説明する。
図２は、測位システム１００を構成する携帯端末１の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、携帯端末１は、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、第１通信制御部１０３と、記憶部１０４と、第２通信制御部１０５と、情報調整部１０６と、送受話部１０７と、表示部１０８と、表示制御部１０９と、操作入力部１１０等を備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、第１通信制御部１０３、記憶部１０４、第２通信制御部１０５、情報調整部１０６、送受話部１０７及び表示制御部１０９は、バスライン１１１を介して接続されている。
【００１９】
なお、携帯端末１は、例えば、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handy-phone System）などの移動体通信網で用いられる移動局、ＰＤＡ（Personal Data Assistants）等から構成されている。
【００２０】
中央制御部１０１は、携帯端末１の各部を制御する。
具体的には、中央制御部１０１は、携帯端末１の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit；図示略）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、携帯端末１用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００２１】
メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該携帯端末１の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶する。
【００２２】
第１通信制御部１０３は、通信ネットワークＮ及び通信アンテナ１０３ａを介してデータの送受信を行う。
即ち、通信アンテナ１０３ａは、当該携帯端末１が無線基地局（図示略）との通信で採用している所定の通信方式（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ(Wideband Code Division Multiple Access)方式、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communications；登録商標）方式等）に対応したデータの送受信が可能なアンテナである。そして、第１通信制御部１０３は、所定の通信方式に対応する通信プロトコルに従って、この通信方式で設定される通信チャネルにより無線基地局との間で通信アンテナ１０３ａを介してデータの送受信を行う。つまり、第１通信制御部１０３は、中央制御部１０１から出力されて入力される指示信号に基づいて、通信相手の外部機器に対して、当該外部機器の外部ユーザとの通話中の音声の送受信や、電子メールのデータの送受信を行う。
なお、第１通信制御部１０３の構成は一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能であり、例えば、図示は省略するが、無線ＬＡＮモジュールを搭載し、アクセスポイント（Access Point）を介して通信ネットワークＮにアクセス可能な構成としても良い。
【００２３】
通信ネットワークＮは、例えば、携帯端末１を無線基地局やゲートウェイサーバ（図示略）等を介して外部機器と接続する通信ネットワークである。
また、通信ネットワークＮは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、通信ネットワークＮには、例えば、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信ネットワーク網と、ＩＰネットワーク、ＶｏＩＰ（Voice over Internet Protocol）ゲートウェイ、インターネットサービスプロバイダ等が含まれる。
【００２４】
記憶部１０４は、軌道情報１０４ａを記憶する。
すなわち、記憶部１０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等から構成され、測位衛星Ｓの所定期間内の位置を示す軌道情報１０４ａを記憶する。
ここで、軌道情報１０４ａとは、所定期間（例えば、３０日）先の未来までの測位衛星Ｓの位置を予測した情報（例えば、予測エフェメリス情報等）であり、各測位衛星Ｓの位置データと時刻データとが対応付けられている。
なお、軌道情報１０４ａは、通信ネットワークＮを介して接続された外部機器（例えば、サーバ；図示略）から取得される構成としても良い。例えば、中央制御部１０１のＣＰＵは、所定のアプリケーションを起動して、第１通信制御部１０３が通信ネットワークＮを介して外部機器に定期的に（例えば、一日に一回等）アクセスして軌道情報１０４ａを取得し、記憶部１０４は、取得された軌道情報１０４ａを記憶する。
【００２５】
第２通信制御部１０５は、所定の無線通信回線を介して接続されたリスト型端末２と通信する。
即ち、第２通信制御部１０５は、例えば、Bluetooth等の無線により通信可能な距離が所定距離に制限された近距離無線通信規格により実現される無線ＰＡＮを介してリスト型端末２と接続する。
具体的には、第２通信制御部１０５は、例えば、通信アンテナ１０５ａを介してリスト型端末２との間でブルートゥース通信を行うための制御モジュールを具備している。そして、第２通信制御部１０５は、例えば、予めペアリングと呼ばれる通信設定処理を行うことで、互いのデバイス情報や認証鍵のデータを無線信号により通信相手と交換する。これにより、その後、当該通信設定処理を毎回行うことなく、この通信相手と自動的に或いは半自動的に通信接続されたり通信接続が解除されたりするようになっている。例えば、携帯端末１とリスト型端末２とが電波が届かない範囲に離れれば通信接続が解除される一方で、電波が届く範囲に近づけば自動的に通信接続される。また、或いは、接続や解除の操作により半自動的に通信接続されたり解除される。
【００２６】
また、第２通信制御部１０５は、リスト型端末２から送信された状態関連情報を受信する。
すなわち、第２通信制御部１０５は、リスト型端末２の通信制御部２０６から無線ＰＡＮを介して送信された、例えば、電源部２０３の状態やリスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報を受信する。
【００２７】
また、第２通信制御部１０５は、軌道情報１０４ａをリスト型端末２に送信する。
すなわち、第２通信制御部１０５は、情報調整部１０６により内容が調整された軌道情報１０４ａ（詳細後述）を無線ＰＡＮを介してリスト型端末２に送信する。
ここで、軌道情報１０４ａは、その内容に応じてデータ量が変化するため、リスト型端末２への送信にかかる時間も変化する。具体的には、軌道情報１０４ａのデータ量は、例えば、予測期間を３０日とした場合には５００Kbyte程度となり、また、予測期間を１日とした場合には２０Kbyte程度となる。そして、第２通信制御部１０５が、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の通信プロトコルを用いてリスト型端末２の通信制御部２０６と情報通信を行う場合の実行転送レートを０．２Mbpsとすると、予測期間が３０日の軌道情報１０４ａでは送信に約２０秒時間がかかることとなり、また、予測期間が１日の軌道情報１０４ａでは送信に約１秒時間がかかることとなる。つまり、軌道情報１０４ａの予測期間を短くすることでデータ量が少なくなるほど、送信時間（通信時間）も短くなる。
【００２８】
情報調整部１０６は、軌道情報１０４ａの内容を調整する。
すなわち、情報調整部１０６は、第２通信制御部１０５により受信された状態関連情報に基づいて、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を調整する。具体的には、情報調整部１０６は、例えば、リスト型端末２の電源部２０３の状態やリスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報に基づいて、軌道情報１０４ａにおける測位衛星Ｓの位置の予測期間の長さを調整する。
【００２９】
例えば、第２通信制御部２０５によりリスト型端末２の電源部２０３の状態を示す状態関連情報が受信されると、情報調整部１０６は、受信された状態関連情報を取得し、その状態関連情報の内容に応じて軌道情報１０４ａの内容を調整する。
具体的には、情報調整部１０６は、状態関連情報に基づいて、電源部２０３が充電中でないか、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に少ない（例えば、所定の割合未満）と特定される場合には、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に短くなるように調整する。その一方で、情報調整部１０６は、状態関連情報に基づいて、電源部２０３が充電中であるか、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に多い（例えば、所定の割合以上）と特定される場合には、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長くなるように調整する。
なお、上記の判定にあっては、電源部２０３の蓄電残量の絶対的な量を基準としても良い。すなわち、情報調整部１０６は、例えば、電源部２０３の蓄電残量が所定量未満であると特定される場合には、軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に短くなるように調整し、その一方で、電源部２０３の蓄電残量が所定量以上であると特定される場合には、軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長くなるように調整しても良い。
【００３０】
また、第２通信制御部２０５によりリスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報が受信されると、情報調整部１０６は、受信された状態関連情報を取得し、その状態関連情報の内容に応じて軌道情報１０４ａの内容を調整する。
具体的には、情報調整部１０６は、状態関連情報に基づいて、リスト型端末２本体が静止状態でないと特定される場合には、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に短くなるように調整する。その一方で、情報調整部１０６は、状態関連情報に基づいて、リスト型端末２本体が静止状態であると特定される場合には、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長くなるように調整する。
【００３１】
なお、内容が調整された軌道情報１０４ａは、メモリ１０２に出力されて、当該メモリ１０２に一時的に保持されても良い。
【００３２】
送受話部１０７は、通信ネットワークＮを介して接続された外部機器の外部ユーザとの通話を行う。
具体的には、送受話部１０７は、マイク１０７ａ、スピーカ１０７ｂ、データ変換部１０７ｃ等を備えている。そして、送受話部１０７は、マイク１０７ａから入力されるユーザの送話音声をデータ変換部１０７ｃによりＡ／Ｄ変換処理して送話音声データを中央制御部１０１に出力するとともに、中央制御部１０１の制御下にて、第１通信制御部１０３から出力されて入力される受話音声データ等の音声データをデータ変換部１０７ｃによりＤ／Ａ変換処理してスピーカ１０７ｂから出力する。
【００３３】
表示部１０８は、例えば、ＬＣＤ等を具備し、中央制御部１０１のＣＰＵの制御下にて各種情報を表示領域内に表示する。具体的には、表示部１０８は、例えば、表示制御部１０９から出力された画像信号に応じてアプリケーション画面（例えば、地図画面やＷｅｂページ画面等）を表示領域内に表示する。
【００３４】
表示制御部１０９は、中央制御部１０１のＣＰＵによる各種のアプリケーションプログラム（図示略）の実行に基づいて、アプリケーション画面を生成し、生成されたアプリケーション画面に従った画像信号を表示部１０８に出力する。
なお、アプリケーションプログラムとしては、例えば、地図表示ソフト、電子メールソフト、インターネットブラウザ、メッセンジャー、ゲームソフト、電子辞書ソフト、ワードプロセッサ、表計算ソフト、プレゼンテーションソフト、画像編集ソフト、作図ソフト、ベクトルグラフィックエディタ又はデジタルカメラ制御等のプログラムが挙げられる。
また、アプリケーションプログラムは、例えば、予めＲＯＭに記録されていても良いし、第１通信制御部１０３が通信ネットワークＮを介して外部機器（図示略）から取得しても良い。
【００３５】
操作入力部１１０は、携帯端末１本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部１１０は、携帯端末１本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン、電話の発着信や電子メールの送受信等の実行指示に係る通信関連ボタン、テキストの入力指示に係る数字ボタンや記号ボタン等の各種ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１１０は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１１０から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、電話の発着信、電子メールの送受信等）を各部に実行させる。
【００３６】
なお、操作入力部１１０は、表示部１０８と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部１０１に出力しても良い。
【００３７】
次に、リスト型端末２について、図３を参照して説明する。
図３は、測位システム１００を構成するリスト型端末２の概略構成を示すブロック図である。
【００３８】
リスト型端末２は、例えば、ユーザの手首に装着された状態で使用されるものである。具体的には、図３に示すように、リスト型端末２は、中央制御部２０１と、メモリ２０２と、電源部２０３と、動き検出部２０４と、状態関連情報取得部２０５と、通信制御部２０６と、測位処理部２０７と、表示部２０８と、表示制御部２０９と、操作入力部２１０等を備えている。
また、中央制御部２０１、メモリ２０２、電源部２０３、動き検出部２０４、状態関連情報取得部２０５、通信制御部２０６、測位処理部２０７及び表示制御部２０９は、バスライン２１１を介して接続されている。
【００３９】
中央制御部１０１は、リスト型端末２の各部を制御する。
具体的には、中央制御部１０１は、リスト型端末２の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit；図示略）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、リスト型端末２用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００４０】
メモリ２０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部２０１の他、当該リスト型端末２の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶する。
【００４１】
電源部２０３は、当該端末本体を構成する各部に電源を供給する。
即ち、電源部２０３は、例えば、各種方式の蓄電池（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル・水素充電池等）を具備している。従って、電源部２０３から供給可能な電源容量は所定量に限定されている。
【００４２】
また、電源部２０３は、電源状態検出部２０３ａを具備している。
電源状態検出部２０３ａは、各部に電源を供給する電源部２０３の状態を検出する。すなわち、電源状態検出部２０３ａは、例えば、電源部２０３が充電中であるか否かや、電源部２０３の蓄電池の蓄電残量等を検出する。
具体的には、電源状態検出部２０３ａは、蓄電池を充電するべく外部電源供給装置（例えば、ＡＣアダプタやポータブル電源装置等；図示略）と当該リスト型端末２本体とが所定の接続手段（例えば、ＵＳＢ端子等；図示略）を介して接続された状態であるか否かを検出する。また、電源状態検出部２０３ａは、例えば、蓄電池から放出可能な電荷量を蓄電残量として検出する。
なお、電源状態検出部２０３ａは、電源部２０３の状態の検出を常時行っても良いし、所定のタイミングで（例えば、当該リスト型端末２と携帯端末１とが無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続された場合等に）行っても良い。
また、検出された電源部２０３の状態は状態関連情報として、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持されても良い。
【００４３】
動き検出部２０４は、当該リスト型端末２本体の動きを検出する。
すなわち、動き検出部２０４は、例えば、３軸加速度センサ（図示略）を具備し、当該３軸加速度センサにより検出された加速度に基づいて当該リスト型端末２本体の動きを検出する。
３軸加速度センサは、互いに直交する３軸方向の加速度をそれぞれ検出し、検出された各軸の検出信号を所定の周波数でサンプリングする。そして、動き検出部２０４は、３軸加速度センサによる検出結果に基づいて所定の演算を行ってリスト型端末２本体の移動量等を算出し、これら移動量等に基づいて当該リスト型端末２本体が静止状態であるか否かを特定する。
なお、動き検出部２０４は、当該リスト型端末２本体の動きの検出を常時行っても良いし、所定のタイミングで（例えば、当該リスト型端末２と携帯端末１とが無線ＰＡＮを介して情報通信可能に接続された場合等に）行っても良い。
また、検出された当該リスト型端末２本体の動きは状態関連情報として、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持されても良い。
【００４４】
なお、動き検出部２０４は、互いに直交する３軸方向の地磁気の大きさをそれぞれ検出する３軸地磁気センサや、高低差を求めるために気圧を検出する気圧センサ等を具備していても良い。
【００４５】
状態関連情報取得部２０５は、状態関連情報を取得する。
すなわち、状態関連情報取得部２０５は、当該リスト型端末２の状態に関連する状態関連情報を取得する。具体的には、状態関連情報取得部２０５は、例えば、電源状態検出部２０３ａにより検出された電源部２０３の状態を示す状態関連情報をメモリ２０２から取得する。また、状態関連情報取得部２０５は、例えば、動き検出部２０４により検出された当該リスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報をメモリ２０２から取得する。
なお、状態関連情報として例示される、電源部２０３の状態やリスト型端末２本体の動きは、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
【００４６】
通信制御部２０６は、所定の無線通信回線を介して接続された携帯端末１と通信する。
即ち、通信制御部２０６は、例えば、通信アンテナ２０６ａを備え、Bluetooth等の無線により通信可能な距離が所定距離に制限された近距離無線通信規格により実現される無線ＰＡＮを介して携帯端末１と接続する。
なお、通信制御部２０６の構成及び機能は、上記した携帯端末１に備わる第２通信制御部１０５と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００４７】
また、通信制御部２０６は、状態関連情報を携帯端末１に送信する。
すなわち、通信制御部２０６は、状態関連情報取得部２０５により取得された状態関連情報を携帯端末１に送信する。具体的には、通信制御部２０６は、状態関連情報取得部２０５から、例えば、電源部２０３の状態やリスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報を取得して、無線ＰＡＮを介して携帯端末１に送信する。
【００４８】
また、通信制御部２０６は、携帯端末１の第２通信制御部１０５から無線ＰＡＮを介して送信された軌道情報１０４ａを受信する。具体的には、通信制御部２０６は、携帯端末１の第２通信制御部１０５から送信され、情報調整部１０６により状態関連情報に基づいて内容が調整された軌道情報１０４ａを無線ＰＡＮを介して受信する。
なお、受信された軌道情報１０４ａは、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持されても良い。
【００４９】
測位処理部２０７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して、当該リスト型端末２本体の存する位置を測定する。
すなわち、測位処理部２０７は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数の測位衛星Ｓ（図１には、４つの測位衛星Ｓ１〜Ｓ４のみを図示）から送信される信号（例えば、Ｃ／Ａ（Coarse and Acquisitions）コードやＰ（Precise）コード等の測位符号、アルマナック情報（概略軌道情報）やエフェメリス情報（詳細軌道情報）等の航法メッセージなど）を所定のタイミングで受信アンテナ２０７ａにより受信する。
【００５０】
測位処理部２０７の測位部２０７ｂは、受信アンテナ２０７ａにより受信された信号に基づいて、例えば、３次元測位モード（３ＤＦｉｘ）で当該リスト型端末２本体の３次元の現在位置（緯度、経度、高度）を測定する測位処理を行う。
具体的には、測位部２０７ｂは、受信アンテナ２０３ａにより受信された信号に含まれる航法メッセージ（例えば、エフェメリス情報等）に基づいて所定の演算を行って各測位衛星Ｓの位置を算出する。一方、予め携帯端末１から軌道情報１０４ａ（例えば、予測エフェメリス情報等）を取得している場合には、測位部２０７ｂは、通信制御部２０６により受信された軌道情報１０４ａに基づいて所定の演算を行って各測位衛星Ｓの位置を算出する。
そして、例えば、３次元測位モードの場合、測位部２０７ｂは、４つ以上の測位衛星Ｓの各々に対応する擬似距離情報を算出した後、各測位衛星Ｓの位置に基づいて所定の演算を行うことで、当該リスト型端末２本体の存する位置の３次元の座標（ｘ、ｙ、ｚ）及び当該リスト型端末２本体の時計の誤差を算出する。
なお、測位部２０７ｂにより生成された当該リスト型端末２本体の存する位置の位置情報は、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に記憶されても良い。
【００５１】
表示部２０８及び表示制御部２０９の構成及び機能は、上記した携帯端末１に備わる表示部１０８及び表示制御部１０９と略同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
操作入力部２１０は、リスト型端末２本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部２１０は、例えば、リスト型端末２本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部２１０は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部２０１に出力する。中央制御部２０１は、操作入力部２１０から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
【００５３】
以下に、測位システム１００による測位処理について、図４を参照して詳細に説明する。
図４は、測位処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下に説明する測位処理にあっては、携帯端末１の記憶部１０５には、予め測位衛星Ｓの所定期間（例えば、３０日）内の位置を示す軌道情報１０４ａが記憶されているものとする。
【００５４】
図４に示すように、携帯端末１にあっては、先ず、第２通信制御部１０５は、無線により通信可能な距離が所定距離に制限された近距離無線通信規格により実現される無線ＰＡＮ（例えば、ＢＬＥ等）を介してリスト型端末２と情報通信可能に接続する（ステップＳ１）。
【００５５】
次に、第２通信制御部１０５は、リスト型端末２の通信制御部２０６から無線ＰＡＮを介して送信される状態関連情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。
ここで、状態関連情報を受信していないと判定されると（ステップＳ２；ＮＯ）、第２通信制御部１０５は、所定の時間間隔毎に、状態関連情報を受信したか否かの判定処理を繰り返し実行する。
【００５６】
一方、リスト型端末１にあっては、先ず、通信制御部２０６は、無線ＰＡＮを介して携帯端末１と情報通信可能に接続されているか否かを判定する（ステップＳ３）。
ここで、携帯端末１と情報通信可能に接続されていないと判定されると（ステップＳ３；ＮＯ）、通信制御部２０６は、所定の時間間隔毎に、携帯端末１と情報通信可能に接続されているか否かの判定処理を繰り返し実行する。
【００５７】
ステップＳ３にて、携帯端末１と情報通信可能に接続されていると判定されるとステップＳ３；ＹＥＳ）、状態関連情報取得部２０５は、当該リスト型端末２の状態に関連する状態関連情報を取得する（ステップＳ４）。具体的には、例えば、電源状態検出部２０３ａは、電源部２０３が充電中であるか否かや、電源部２０３の蓄電池の蓄電残量等を検出して、当該電源部２０３の状態を示す状態関連情報を生成し、状態関連情報取得部２０５は、生成された電源部２０３の状態を示す状態関連情報を取得する。また、例えば、動き検出部２０４は、当該リスト型端末２本体が静止状態であるか否か等を特定して、
当該リスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報を生成し、状態関連情報取得部２０５は、生成された当該リスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報を取得する。
【００５８】
通信制御部２０６は、状態関連情報取得部２０５から、例えば、電源部２０３の状態やリスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報を取得して、無線ＰＡＮを介して携帯端末１に送信する（ステップＳ５）。
【００５９】
そして、ステップＳ２にて、状態関連情報を受信したと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、情報調整部１０６は、第２通信制御部１０５から状態関連情報を取得し、当該状態関連情報に基づいて、リスト型端末２本体が静止状態であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
ここで、リスト型端末２本体が静止状態であると判定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、情報調整部１０６は、状態関連情報に基づいて、電源部２０３が充電中であるか否か、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に多いか否かを判定する（ステップＳ７）。
なお、ステップＳ６におけるリスト型端末２本体が静止状態であるか否かの判定処理と、
ステップＳ７における電源部２０３が充電中であるか否か、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に多いか否かの判定処理の順序は、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、逆の順序であっても良い。また、電源部２０３の蓄電残量については、絶対的な量を基準として判定しても良い。
【００６０】
ステップＳ７にて、電源部２０３が充電中である、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に多いと判定されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、情報調整部１０６は、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が最長（例えば、３０日）となるように調整する（ステップＳ８）。
【００６１】
一方、ステップＳ６にて、リスト型端末２本体が静止状態でないと判定されるか（ステップＳ６；ＮＯ）、或いは、ステップＳ７にて、電源部２０３が充電中でない、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に多くないと判定されると（ステップＳ７；ＮＯ）、情報調整部１０６は、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を測位衛星Ｓの位置の予測期間が最短（例えば、１日）となるように調整する（ステップＳ９）。
【００６２】
その後、第２通信制御部１０５は、情報調整部１０６により内容が調整された軌道情報１０４ａを無線ＰＡＮを介してリスト型端末２に送信する（ステップＳ１０）。
すなわち、第２通信制御部１０５が、例えば、ＢＬＥの通信プロトコルを用いてリスト型端末２の通信制御部２０６と情報通信を行う場合（実行転送レート；０．２Mbps）、予測期間が３０日の軌道情報１０４ａでは当該情報を約２０秒かけて送信し、また、予測期間が１日の軌道情報１０４ａでは当該情報を約１秒で送信する。
なお、上記した最長の予測期間や最短の予測期間は、一例であってこれに限られるものではなく、相対的に長くしたり短くすることで当該予測期間の長さを適宜任意に変更可能である。
【００６３】
リスト型端末２にあっては、通信制御部２０６は、携帯端末１の第２通信制御部１０５から無線ＰＡＮを介して送信される状態関連情報を受信する（ステップＳ１１）。受信された軌道情報１０４ａは、メモリ２０２に出力されて、当該メモリ２０２に一時的に保持される。
【００６４】
その後、例えば、ユーザによる操作入力部２１０の所定操作に応じて中央制御部２０１のＣＰＵが所定のアプリケーションプログラム（例えば、地図表示ソフト等）を実行する際に、当該リスト型端末２本体の存する位置を測位する必要が生じると、測位処理部２０７を起動させる。そして、測位処理部２０７は、メモリ２０２から軌道情報１０４ａを取得して、当該軌道情報１０４ａに基づいて測位処理を実行する（ステップＳ１２）。
具体的には、例えば、３次元測位モードの場合、測位部２０７ｂは、受信アンテナ２０７ａにより受信された信号に基づいて４つ以上の測位衛星Ｓの各々に対応する擬似距離情報を算出するとともに、軌道情報１０４ａに基づいて所定の演算を行って各測位衛星Ｓの位置を算出する。そして、測位部２０７ｂは、４つ以上の測位衛星Ｓの各々に対応する擬似距離情報及び各測位衛星Ｓの位置に基づいて所定の演算を行うことで、当該リスト型端末２本体の存する位置の３次元の座標（ｘ、ｙ、ｚ）及び当該リスト型端末２本体の時計の誤差を算出する。
【００６５】
上記の各処理は、中央制御部２０１のＣＰＵが測位処理を停止するための制御信号を測位処理部２０７に送信して、当該測位処理部２０７による測位処理が停止されるまで繰り返し実行される。
【００６６】
以上のように、本実施形態の測位システム１００によれば、リスト型端末２は、当該リスト型端末２の状態に関連する状態関連情報を取得して、状態関連情報を携帯端末１に送信し、携帯端末１は、リスト型端末２から送信された状態関連情報を受信して、状態関連情報に基づいてリスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を調整するので、リスト型端末２の状態に応じて軌道情報１０４ａの内容（例えば、軌道情報１０４ａにおける測位衛星Ｓの位置の予測期間の長さ等）を変更することができ、当該軌道情報１０４ａが携帯端末１からリスト型端末２に送信されることで、軌道情報１０４ａの取得を効率的に行うことができる。
すなわち、リスト型端末２が即座に測位処理を実行したい場合等には、測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長い軌道情報１０４ａは不要であり、少なくとも現時点での測位衛星Ｓの位置が分かりさえすれば良いと考えられる。また、予測期間が長くなることで軌道情報１０４ａのデータ量が増大すると、携帯端末１からの取得に時間がかかり電力消費量が増大し、電源容量に制限がある状況下では測位処理を行うことができる時間が短くなってしまう。
そこで、例えば、リスト型端末２の電源部２０３の状態を示す状態関連情報や当該リスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報等に応じて、リスト型端末２に送信される軌道情報１０４ａの内容を調整することで、リスト型端末２の状態を考慮して軌道情報１０４ａの取得を効率的に行うことができる。
【００６７】
具体的には、電源部２０３が充電中でないか、或いは、電源部２０３の蓄電残量が所定量未満である場合に、測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に短くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整し、その一方で、電源部２０３が充電中であるか、或いは、電源部２０３の蓄電残量が所定量以上である場合に、測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整することで、リスト型端末２の電源部２０３が充電中であるか否かや電源部２０３の蓄電残量等を考慮して、軌道情報１０４ａの取得を効率的に行うことができる。
すなわち、電源部２０３が充電中でないか、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に少ないと考えられる場合には、携帯端末１とリスト型端末２との通信時間が相対的に短くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整にすることで、軌道情報１０４ａの取得にかかる電力消費量が増大することを抑制することができる。その一方で、電源部２０３が充電中であるか、或いは、電源部２０３の蓄電残量が相対的に多いと考えられる場合には、携帯端末１とリスト型端末２との通信時間が相対的に長くなっても測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整することで、当該軌道情報１０４ａの使い勝手をより向上させることができる。
【００６８】
また、リスト型端末２が静止状態でない場合に、測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に短くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整し、その一方で、リスト型端末２が静止状態である場合に、測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整することで、リスト型端末２本体の動きを考慮して、軌道情報１０４ａの取得を効率的に行うことができる。
すなわち、リスト型端末２が静止状態でない場合には、即座に測位処理を実行したい場合であると考えられ、測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に短くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整にすることで、軌道情報１０４ａの取得の際の携帯端末１とリスト型端末２との通信時間を相対的に短くすることができる。その一方で、リスト型端末２が静止状態である場合には、即座に測位処理を行う必要がない場合であると考えられ、携帯端末１とリスト型端末２との通信時間が相対的に長くなっても測位衛星Ｓの位置の予測期間が相対的に長くなるように軌道情報１０４ａの内容を調整することで、当該軌道情報１０４ａの使い勝手をより向上させることができる。
【００６９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、電源部２０３の状態を示す状態関連情報とリスト型端末２本体の動きを示す状態関連情報の両方を用いるようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、何れか一方のみを用いても良い。
【００７０】
また、上記実施形態にあっては、携帯端末１に記憶されている軌道情報１０４ａとして、通信ネットワークＮを介して接続された外部機器（例えば、サーバ；図示略）から取得されたものを例示したが、一例であってこれに限られるものではない。例えば、携帯端末１が、現在の測位衛星Ｓの詳細な配置や概略軌道情報を用いて測位衛星Ｓの所定期間内の軌道を推定する衛星軌道推定部（図示略）を具備し、この衛星軌道推定部により生成された軌道情報１０４ａを取得するような構成であっても良い。
【００７１】
また、携帯端末１及びリスト型端末２の構成や個数は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
さらに、上記実施形態では、記憶装置として携帯端末１を例示し、測位装置としてリスト型端末２を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、リスト型端末２が記憶装置として機能し、携帯端末１が測位装置として機能しても良いし、記憶装置がなくても、測位装置としての携帯端末１及びリスト型端末２の何れか一方が軌道情報１０４ａとして、通信ネットワークＮを介して接続された外部機器（例えば、サーバ；図示略）から直接軌道情報１０４ａを取得する際に、測位装置の状態に応じて測位装置が取得する軌道情報１０４ａの内容を調整してもよい。
【００７２】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とが情報通信可能に接続される測位システムであって、
前記測位装置は、
当該測位装置の状態に関連する状態関連情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記状態関連情報を前記記憶装置に送信する送信手段と、を備え、
前記記憶装置は、
前記送信手段から送信された前記状態関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置に送信される前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、を備えたことを特徴とする測位システム。
＜請求項２＞
前記調整手段は、
前記測位装置に送信される前記軌道情報の期間の長さを調整することを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
＜請求項３＞
前記測位装置は、
各部に電源を供給する電源部の状態を検出する電源状態検出手段を更に備え、
前記取得手段は、前記電源状態検出手段により検出された前記電源部の状態を示す前記状態関連情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の測位システム。
＜請求項４＞
前記受信手段は、前記送信手段から送信された前記電源部の状態を示す前記状態関連情報を受信し、
前記調整手段は、前記受信手段により受信された前記電源部の状態を示す前記状態関連情報に基づいて、前記電源部が充電中でないか、或いは、前記電源部の蓄電残量が所定量未満である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記電源部が充電中であるか、或いは、前記電源部の蓄電残量が所定量以上である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記軌道情報の内容を調整することを特徴とする請求項３に記載の測位システム。
＜請求項５＞
前記測位装置は、
当該測位装置本体の動きを検出する動き検出手段を更に備え、
前記取得手段は、前記動き検出手段により検出された当該測位装置本体の動きを示す前記状態関連情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の測位システム。
＜請求項６＞
前記受信手段は、前記送信手段から送信された前記測位装置本体の動きを示す前記状態関連情報を受信し、
前記調整手段は、前記受信手段により受信された前記測位装置本体の動きを示す前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置本体が静止状態でない場合に、前記軌道情報の期間が相対的に短くなるように前記軌道情報の内容を調整し、その一方で、前記測位装置本体が静止状態である場合に、前記軌道情報の期間が相対的に長くなるように前記軌道情報の内容を調整することを特徴とする請求項５に記載の測位システム。
＜請求項７＞
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とが情報通信可能に接続される測位システムであって、
前記測位装置は、
当該測位装置の状態に関連する状態関連情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態関連情報に基づいて、前記記憶装置から送信される前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする測位システム。
＜請求項８＞
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と情報通信可能に接続される測位装置であって、
当該測位装置の状態に関連する状態関連情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記状態関連情報に基づいた期間の前記軌道情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位手段と、
を備えたことを特徴とする測位装置。
＜請求項９＞
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置と情報通信可能に接続される記憶装置であって、
前記測位装置から送信され、前記測位装置の状態に関連する状態関連情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置に送信される前記軌道情報の内容を調整する調整手段と、
前記調整手段により内容が調整された前記軌道情報を前記測位装置に送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
＜請求項１０＞
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置と情報通信可能に接続され、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とを用いた測位方法であって、
前記測位装置は、
当該測位装置の状態に関連する状態関連情報を取得するステップと、
取得された前記状態関連情報を前記記憶装置に送信するステップと、を実行し、
前記記憶装置は、
送信された前記状態関連情報を受信するステップと、
受信された前記状態関連情報に基づいて、前記測位装置に送信される前記軌道情報の内容を調整するステップと、を実行することを特徴とする測位方法。
＜請求項１１＞
測位衛星の所定期間内の位置を示す軌道情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置と情報通信可能に接続され、前記軌道情報に基づいて測位処理を行う測位装置とを用いた測位方法であって、
前記測位装置は、
当該測位装置の状態に関連する状態関連情報を取得する取得ステップと、
取得された前記状態関連情報に基づいて、前記記憶装置から送信される前記軌道情報の内容を調整する調整ステップと、を実行し、
前記記憶装置は、前記測位装置に前記軌道情報を送信する送信ステップと、実行することを特徴とする測位方法。
【符号の説明】
【００７４】
１００    測位システム
１        携帯端末
１０１    中央制御部
１０４    記憶部
１０４ａ  軌道情報
１０５    第２通信制御部
１０６    情報調整部
２        リスト型端末
２０１    中央制御部
２０３    電源部
２０３ａ  電源状態検出部
２０４    動き検出部
２０５    状態関連情報取得部
２０６    通信制御部
２０７    測位処理部
Ｎ        通信ネットワーク
Ｓ        測位衛星
【図１】
0006476609.tif 000002
【図２】
0006476609.tif 000003
【図３】
0006476609.tif 000004
【図４】
0006476609.tif 000005