(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムであって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
前記開状態ドアに対応するカメラを判定する管理装置と、
前記管理装置の判定に基づき、前記開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを表示する表示装置と、を備え、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数のカメラそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両である一致車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、前記表示装置での表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両である不一致車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車両監視システムであって、
前記初期位置は、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含むものであり、
前記制御部は、前記一致車両については、前記初期位置における順位をそのまま、当該車両内における前記表示使用カメラの位置の順位と判定し、前記不一致車両については、前記初期位置における順位と逆の順位を、当該車両内における前記表示使用カメラの位置の順位と判定する、
ことを特徴とする車両監視システム。
【請求項３】
請求項１に記載した車両監視システムであって、
各車両には、Ａ側の車両ドアが開状態であることを報知するＡ側車側灯が、Ａ側の車両ドアに対応して設けられ、Ｂ側の車両ドアが開状態であることを報知するＢ側車側灯が、Ｂ側の車両ドアに対応して設けられ、
前記制御部は、Ａ側車側灯又はＢ側車側灯の点灯状態を検知することにより、前記開ドア特定情報を取得する、
ことを特徴とする車両監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載した車両監視システムであって、
前記制御部は、Ａ側車側灯又はＢ側車側灯の点灯状態を検知するために、前記複数のカメラのうち、いずれかを用いることを特徴とする車両監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載した車両監視システムであって、
前記制御部は、前記ドア開側情報と前記開ドア特定情報とに基づき、前記複数のカメラの現在位置を取得し、該取得した現在位置を、前記複数のカメラの前記識別子と対応付けて、前記記憶部に記憶させ、その後、列車が停車したときに、前記ドア開側情報がＢ側の場合は、前記記憶させた現在位置がＢ側のカメラを、前記表示使用カメラとして判定し、前記ドア開側情報がＡ側の場合は、前記記憶させた現在位置がＡ側のカメラを、前記表示使用カメラとして判定する
ことを特徴とする車両監視システム。
【請求項６】
複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムに用いられる管理装置であって、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする管理装置。
【請求項７】
複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムにおける監視方法であって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶する記憶手順と、
列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得する情報取得手順と、
前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する判定手順と、
前記判定手順で前記表示使用カメラと判定されたカメラが撮影した映像データを表示する表示手順と、
を備えることを特徴とする監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの開閉時に、カメラで撮影した車両ドア近傍の映像を表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、鉄道車両において、監視カメラと、監視カメラの映像を記録する録画装置と、ネットワークスイッチと、表示装置等を備え、車両ドア開閉時の状況を、映像で表示装置に表示することにより監視し、また、映像データを録画装置に記録する車両監視システムの運用が行なわれている。【０００３】
図７は、背景技術に係る車両監視システムの構成を示す図であり、上面図（上から見た図）である。図７を用いて、背景技術の車両監視システムの運用方法を説明する。図７に示すように、この列車は、車両１（１）〜１（４）の４台の車両から編成されている。車両１（１）〜１（４）の車両番号は、それぞれ、１〜４である。車両番号は、車両１（１）〜１（４）を互いに識別する識別子である。【０００４】
図７の例では、車両１（１）には、４台のカメラ２（１１）〜２（１４）、車両装置２０、管理装置１１０、表示装置３０（１）、録画装置４０（１）、ネットワークスイッチ（以下、単にスイッチ、又はＳＷとも言う）５０（１）が、搭載されている。車両１（２）には、４台のカメラ２（２１）〜２（２４）、録画装置４０（２）、スイッチ５０（２）が、搭載されている。車両１（３）には、４台のカメラ２（３１）〜２（３４）、録画装置４０（３）、スイッチ５０（３）が、搭載されている。車両１（４）には、４台のカメラ２（４１）〜２（４４）、表示装置３０（２）、録画装置４０（４）、スイッチ５０（４）が、搭載されている。【０００５】
車両１（１）〜１（４）を代表させて呼ぶときは、車両１と称す。カメラ２（１１）〜２（４４）は、同じ機能を有するカメラであり、これらを代表させて呼ぶときは、カメラ２と称す。表示装置３０（１）〜３０（２）は、同じ機能を有する表示装置であり、これらを代表させて呼ぶときは、表示装置３０と称す。録画装置４０（１）〜４０（４）は、同じ機能を有する録画装置であり、これらを代表させて呼ぶときは、録画装置４０と称す。【０００６】
カメラ２（１１）〜２（４４）は、それぞれ、車両ドア（以下、単にドアとも言う）３（１１）〜３（４４）に対応するように、車両１の外側に設置され、列車が駅ホームに停車したときに、車両ドア３近傍の駅ホーム等の車両外側を撮影する。撮影された映像データは、表示装置３０（１）及び３０（２）のいずれか一方又は両方に表示され、運転手や車掌により、駅ホーム上の安全確認が行われる。車両ドア３（１１）〜３（４４）を代表させて呼ぶときは、車両ドア３と称す。なお、表現を簡略化するため、カメラ２（１１）〜２（４４）を、それぞれ、カメラ１１〜カメラ４４と称することがある。【０００７】
図７において、矢印７１は、列車進行方向を示す。また、図７のＡ側は、列車進行方向を見たときに右側であり、Ｂ側は左側である。また、図７において、各車両１のカメラ２及びドア３の位置が、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２で示されている。例えば、車両１（１）において、進行方向から順に、Ａ側のカメラ２の位置が、Ａ１，Ａ２で示され、Ｂ側のカメラ２の位置が、Ｂ１，Ｂ２で示されている。具体的には、カメラ２（１１）の位置がＡ１で示され、カメラ２（１２）の位置がＡ２で示され、カメラ２（１３）の位置がＢ１で示され、カメラ２（１４）の位置がＢ２で示されている。【０００８】
車両１（２）〜１（４）においても、車両１（１）と同様に、進行方向の先頭から順に、Ａ側のカメラ２の位置が、Ａ１，Ａ２で示され、Ｂ側のカメラ２の位置が、Ｂ１，Ｂ２で示されている。なお、図７の例では、カメラ２及びドア３が片側に２つなので、各車両１のカメラ２の位置が、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２で示されているが、カメラ２の数が３つ以上の場合も、進行方向の先頭から順に、Ａ側とＢ側のカメラ２の位置が、それぞれ、昇順で示される。例えば、カメラ２が片側に３つある場合は、各車両１のカメラ２の位置は、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示される【０００９】
これらのカメラ位置（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）は、絶対的であり、後述する車両方向転換が一部の車両１で行われた場合にも不変である。【００１０】
上記各装置（カメラ２、車両装置２０、管理装置１１０、表示装置３０、録画装置４０）には、それぞれ、固有のＩＰ（Internet Protocol）アドレスが割り付けられている。例えば、192.168.1.0/24のネットワークグループにて、互いに異なるＩＰアドレスが割り付けられている。【００１１】
図８は、背景技術に係る各装置のＩＰアドレスを示す図である。ＩＰアドレスを有する各装置は、通信相手となる他の装置のＩＰアドレスを記憶しており、ＩＰアドレスを用いて、自己の属している車両の各装置や、他の車両の各装置との間で、通信を行うことができる。各装置間で交わされる通信情報には、送信元と送信先（宛先）のＩＰアドレスが含まれる。【００１２】
スイッチ５０は、上記各装置のＩＰアドレスを記憶しており、各装置からの通信情報を受信すると、該通信情報に含まれる送信先の装置、又は送信先の装置が接続されているスイッチ５０へ、受信した通信情報を配信する。【００１３】
例えば、表示装置３０（１）は、スイッチ５０（１）を介して、車両１（１）の管理装置１１０及びカメラ２（１１）〜２（１４）から、データを受信し取得することができる。また、表示装置３０（１）は、スイッチ５０（１）とスイッチ５０（２）を介して、車両１（２）のカメラ２（２１）〜２（２４）から、データを受信し取得することができる。【００１４】
車両装置２０は、列車の運行を制御、例えば、列車の進行や停止、車両ドア３の開閉、空調等を制御する。車両装置２０は、列車の進行開始を示す列車進行開始情報や、列車の停止を示す列車停止情報や、列車の進行方向を示す列車進行方向情報を、管理装置１１０へ通知する。列車進行方向情報は、例えば、列車進行方向の先頭車両を示す先頭車両情報である。また、車両装置２０では、Ａ側とＢ側のどちらのドアが開状態になるかを、ドア開側情報として管理装置１１０へ通知する。【００１５】
管理装置１１０は、一編成分（車両番号１〜４の車両）の、カメラ２と録画装置４０と表示装置３０のＩＰアドレスを事前にデータベースに保存し管理している。管理装置１１０は、車両装置２０から列車進行開始情報や列車停止情報を受信すると、これらを表示装置３０へ通知する。【００１６】
表示装置３０は、列車が駅ホームに停車して車両ドア３が開けられると、つまり、管理装置１１０から列車停止情報を受信すると、車両ドア３が開けられた側（つまり、駅ホーム側）のカメラ２を選択し、該選択したカメラ２で撮影した映像を表示する。【００１７】
次に、表示装置３０がカメラ２を選択する方法について、図９を用いて説明する。図９は、背景技術に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。【００１８】
図９の２１０は、管理装置１１０が車両装置２０から受信して記憶した車両情報で、先頭車両情報（つまり列車進行方向情報）とドア開側情報である。図９の例では、先頭車両は、車両番号１の車両（図７の車両１（１））で、ドア開側は、図７のＢ側である。【００１９】
図９の２０１と２０２は、図８で述べたように、各カメラ２に対応するＩＰアドレスを示す。図９の２０３は、列車編成時における各カメラ２の位置（初期位置）を示す初期位置情報である。図９の例では、カメラ１１〜カメラ１４、カメラ２１〜カメラ２４、カメラ３１〜カメラ３４、カメラ４１〜カメラ４４の初期位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である。【００２０】
図９の２０５は、管理装置１１０が、開けられた車両ドア３を撮影しているカメラがどれかを判定した結果である。すなわち、管理装置１１０は、車両装置２０から列車停止情報及びドア開側情報を受信すると、ドア開側情報と初期位置情報とに基づき、ドア開側（図９の例ではＢ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。図９の例では、カメラ１３〜カメラ１４、カメラ２３〜カメラ２４、カメラ３３〜カメラ３４、カメラ４３〜カメラ４４を、表示に使用するカメラ（使用カメラ）として判定する。【００２１】
そして、管理装置１１０は、該使用カメラ判定結果である使用カメラ位置情報を、データベースに記憶する。例えば、それぞれ初期位置情報がＢ１とＢ２であるカメラ１３とカメラ１４を、車両１（１）で使用するカメラ２として判定し、判定結果である使用カメラ位置情報として、車両１‐Ｂ１及び車両１‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ１３及びカメラ１４と対応付けて記憶する。【００２２】
表示装置３０（１）は、管理装置１１０から列車停止情報を受信すると、管理装置１１０のデータベースを参照して、使用カメラと判定されたカメラ２のＩＰアドレスを取得する。そして、表示装置３０（１）は、取得したＩＰアドレスを用いて、使用カメラと判定されたカメラ２から、ライブの映像データを取得し表示する。【００２３】
下記の特許文献１には、監視カメラや表示装置を備え、ＩＰアドレスを用いてネットワークを構成する車両監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２０１１−２０５５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで、列車運行中において、列車を構成する複数の車両のうち、一部の車両の方向転換を行うことがある。方向転換すると、車両の向きが、１８０度転換される。この方向転換は、例えば、車両の故障時において、故障車両を、別編成の列車の正常な車両と交換する場合などに行われる。【００２６】
図１０は、方向転換車両が生じた場合のカメラ配置を説明する図である。図１０では、図７に示す４車両のうち、車両番号３の車両１（３）と、車両番号４の車両１（４）が方向転換車両である。このこと以外は、図７と同様である。【００２７】
そのため、車両番号３と車両番号４の位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２にあるカメラが、図７と異なっている。例えば、車両番号３の位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２にあるカメラは、それぞれ、カメラ３４、カメラ３３、カメラ３２、カメラ３１となっている。また、車両番号４の位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２にあるカメラは、それぞれ、カメラ４４、カメラ４３、カメラ４２、カメラ４１となっている。【００２８】
すなわち、カメラ３１、カメラ３２、カメラ３３、カメラ３４の現在位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となっている。また、カメラ４１、カメラ４２、カメラ４３、カメラ４４の現在位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となっている。【００２９】
一方、カメラ３１〜３４、カメラ４１〜４４の初期位置は、図９に示した通りであり、方向転換により変わることはない。前述したように、管理装置１１０は、ドア開側情報と初期位置情報とに基づき、ドア開側に配置されたカメラを、表示に使用するカメラとして判定する。したがって、図９で説明したように、管理装置１１０は、カメラ１３〜カメラ１４、カメラ２３〜カメラ２４、カメラ３３〜カメラ３４、カメラ４３〜カメラ４４を、表示に使用するカメラとして判定する。【００３０】
ところが、方向転換した車両のカメラ３３〜カメラ３４、カメラ４３〜カメラ４４は、図１０に示すように、Ａ側に位置している。したがって、方向転換した車両については、駅ホームと反対側の映像を表示してしまうことになる。【００３１】
この問題を解決する方法の一つとして、列車運行毎に、方向転換した車両を含む列車編成か否かを事前に把握して、管理装置１１０の記憶している車両構成表（具体的には、カメラとＩＰアドレスの対応等）を設定変更することが挙げられるが、設定変更を行う手間が発生する。また、設定作業ミスがあると列車運行停止に繋がる可能性があるので、人間が設定変更を行うことは避けることが望ましい。【００３２】
本発明は、方向転換した車両を含む列車編成においても、開いたドア近傍を撮影した映像を表示することを容易に行える技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
上記課題を解決するための、本願発明に係る車両監視システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムであって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
前記開状態ドアに対応するカメラを判定する管理装置と、
前記管理装置の判定に基づき、前記開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを表示する表示装置と、を備え、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数のカメラそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両である一致車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、前記表示装置での表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両である不一致車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする車両監視システム。【００３４】
また、本願発明に係る管理装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムに用いられる管理装置であって、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする管理装置。【００３５】
また、本願発明に係る監視方法の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムにおける監視方法であって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶する記憶手順と、
列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得する情報取得手順と、
前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する判定手順と、
前記判定手順で前記表示使用カメラと判定されたカメラが撮影した映像データを表示する表示手順と、
を備えることを特徴とする監視方法。
【発明の効果】
【００３６】
上記構成によれば、方向転換した車両を含む列車編成においても、開いたドア近傍を撮影した映像を表示することを、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両監視システムの構成を示す図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の消灯判定を説明する図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の点灯判定を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る表示装置における表示方法を説明する図である。
【図７】背景技術に係る車両監視システムの構成を示す図である。
【図８】背景技術に係る各装置のＩＰアドレスを示す図である。
【図９】背景技術に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。
【図１０】背景技術において方向転換車両が生じた場合のカメラ配置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
（本発明の実施形態）
本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両監視システムの構成を示す図であり、上面図である。図１の構成のうち、背景技術の図７と同じ構成には同符号を付し、説明を省略する。図１の構成のうち、図７と異なる構成は、管理装置１０と車側灯４である。また、図１では、背景技術の図１０と同様に、車両１（１）〜１（４）の４台の車両のうち、車両１（３）〜１（４）の２台が方向転換車両である。
【００３９】
図１に示す列車には、管理装置１０と車側灯４のほか、図７と同様に、カメラ２（１１）〜２（４４）、車両装置２０、表示装置３０（１）〜３０（２）、録画装置４０（１）〜４０（４）、ネットワークスイッチ５０（１）〜５０（４）が、搭載されている。
【００４０】
また、図１の例では、車両ドアが開状態又は閉状態であることを報知する車側灯４が、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に１つずつ設けられている。具体的には、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）が、それぞれ、車両ドア３（１１）、３（１３）、３（２１）、３（２３）、３（３１）、３（３３）、３（４１）、３（４３）に対応するように設けられている。これらの車側灯を代表させて呼ぶときは、車側灯４と称す。
【００４１】
車側灯４は、対応する車両ドア３が開状態において点灯し、閉状態において消灯する。車側灯４の点灯及び消灯は、本実施形態の車両監視システムとは無関係に、車両ドア３の開閉状態に依存して行われる。例えば、公知の距離センサ等を用いて、車両ドア３の開状態を検知して点灯し、閉状態を検知して消灯するように構成されている。
【００４２】
なお、図１の例では、車側灯４を、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に１つずつ設けているが、各車両ドア３に１対１対応するように設けてもよい。つまり、車両ドア３（１１）〜３（４４）にそれぞれ対応するように、車側灯４（１１）〜４（４４）を設けてもよい。
【００４３】
カメラ２（１１）〜２（４４）は、複数の車両ドア３にそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドア３の外側をそれぞれ撮影する。詳しくは、カメラ２（１１）〜２（４４）は、車両ドア近傍の駅ホーム等の車両外側を撮影できるように、それぞれ、車両ドア３（１１）〜３（４４）近傍において、車両１の外側に設置される。なお、カメラ２は、車両１の外側を撮影できるようになっていればよく、車両１の外壁に埋め込むように設けてもよい。
【００４４】
本実施形態の車両監視システムは、車側灯４と、管理装置１０と、車両装置２０と、表示装置３０とを含むように構成される。加えて、録画装置４０と、ネットワークスイッチ５０とを含むように構成してもよい。
【００４５】
本実施形態では、車側灯４の点灯、つまり、車両ドア３の開状態を検知して、開状態にある車両ドア３に対応するカメラ２で撮影した映像データを、表示装置３０に表示するようにする。これにより、方向転換した車両を含む列車編成においても、開いたドア近傍を撮影した映像を、確実に表示することができる。
【００４６】
図２Ａは、本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の消灯判定を説明する図であり、図２Ｂは、本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の点灯判定を説明する図である。図２Ａと図２Ｂは、車両１を、車両１の外側かつ水平方向から見た図である。図２Ａと図２Ｂにおける破線は、カメラの視野角を示す。
【００４７】
図２Ａと図２Ｂの例では、車側灯４は、車両ドア３の上方において車両１の外壁に設けられている。そして、車両ドア３が閉じた状態では、消灯状態になり、車両ドア３が開いた状態では、点灯状態になる。この車側灯４をカメラ５で撮影し、撮影した映像を管理装置１０へ送信する。管理装置１０では、カメラ５から受信した映像を解析し、各車側灯４の点灯状態及び消灯状態を判定、つまり、各車両ドア３が開状態か閉状態かを判定する。
【００４８】
このように、本実施形態では、管理装置１０は、各車両のそれぞれから、開状態になった車両ドアである開状態ドアを特定する開ドア特定情報（車側灯４の点灯情報又は消灯情報）を取得する。
【００４９】
カメラ５は、図１のカメラ２とは別に設けてもよいが、本実施形態では、図１のカメラ２の一部を用いる。つまり、カメラ５として、車側灯４が設けられたドア３に対応するカメラ２を用いる。カメラ５として、図１のカメラ２を流用して使用すると、新たなカメラを設ける必要がなく、本車両監視システムのコストを低減できる。
【００５０】
具体的には、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）にそれぞれ対応する車両ドア３（１１）、３（１３）、３（２１）、３（２３）、３（３１）、３（３３）、３（４１）、３（４３）にそれぞれ対応するカメラ２（１１）、２（１３）、２（２１）、２（２３）、２（３１）、２（３３）、２（４１）、２（４３）を、それぞれ、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）の状態を撮影するカメラ５として用いる。
【００５１】
なお、管理装置１０において、カメラ５から受信した映像を解析し、各車側灯４の点灯状態及び消灯状態を判定する処理については、公知の画像処理技術により実現できる。例えば、カメラ５から受信した映像データ中で、車側灯４の位置の輝度レベルを、点灯時と消灯時について予め計測し、点灯時と消灯時の中間の輝度レベルを閾値に設定する。そして、実際に車側灯４を撮影したときに、車側灯４の位置の輝度レベルが閾値以上である場合は、点灯状態と判定し、閾値未満である場合は、消灯状態と判定する。
【００５２】
あるいは、点灯状態において車側灯４から、所定の点滅パターンを発生させる。この点滅パターンは、人が視認できない周波数とする。管理装置１０は、この点滅パターンを検知することにより、点灯状態と判定する。
【００５３】
なお、本実施形態では、車側灯４の点灯状態及び消灯状態を判定することにより、車両ドア３が開状態か閉状態かを判定するよう構成したが、他の方法により、車両ドア３が開状態か閉状態かを判定するよう構成してもよい。例えば、車両ドア３の近傍に、ドア開状態におけるドア間隔を測定する公知の距離センサを設け、該距離センサを用いて、車両ドア３が開状態か閉状態かを判定するよう構成してもよい。
【００５４】
車両装置２０は、運転士からの指示に基づき、列車の進行や停止、車両ドア３の開閉等を制御する。車両装置２０は、列車進行開始情報や、列車停止情報や、列車進行方向情報（例えば先頭車両情報）を、管理装置１０へ通知する。また、車両装置２０では、列車が停車する際に、Ａ側とＢ側のどちらのドアを開状態にするのかを、ドア開側情報として管理装置１０へ通知する。
【００５５】
なお、図７では、列車進行方向を見たときに右側をＡ側とし、左側をＢ側として説明したが、本実施形態では、図７における説明のように右側をＡ側とし左側をＢ側と考えてもよいし、逆に、右側をＢ側とし左側をＡ側と考えてもよい。図１の例では、図７と同様、列車進行方向を見たときに右側をＡ側とし、左側をＢ側とする。
【００５６】
管理装置１０は、一編成分の列車（本実施形態では車両番号１〜４の車両）の、カメラ２と表示装置３０のＩＰアドレスを、事前にデータベース（後述の管理装置記憶部１２）に記憶している。管理装置１０は、車両装置２０から列車進行開始情報や列車停止情報を受信すると、該受信した列車進行開始情報や列車停止情報を表示装置３０へ通知する。
【００５７】
表示装置３０は、列車が駅ホームに停車して車両ドア３が開けられると、つまり、管理装置１０から列車停止情報を受信すると、管理装置記憶部１２を参照して、車両ドア３が開けられた側のカメラ２を選択し、該選択したカメラ２で撮影した映像を表示する。
【００５８】
図３は、本発明の実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。図３に示すように、管理装置１０は、管理装置制御部１１と、管理装置記憶部１２と、操作表示部１３とを含むように構成される。
【００５９】
操作表示部１３は、操作者からの指示を受け付ける操作部と、各種情報を表示する表示部とを含むように構成される。操作部は、例えば、キーボードやマウス等により構成される。表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。
【００６０】
管理装置記憶部１２について、図５を用いて説明する。図５は、管理装置記憶部１２の内容を示す。管理装置記憶部１２は、車両情報１２ａとカメラ関連情報１２ｂとを含むように記憶する。
【００６１】
車両情報１２ａは、車両装置２０から取得した情報であり、先頭車両情報と、ドア開側情報とを含む。先頭車両情報は、当該列車の先頭車両を示す情報、つまり、当該列車の進行方向を示す情報である。ドア開側情報は、当該列車が駅ホームに停車する際に車両ドアが開く側を示す情報である。
【００６２】
なお、管理装置記憶部１２は、物理的に管理装置１０内に配置されるものに限られるものではない。管理装置制御部１１からアクセス可能であれば、管理装置１０の外部に設けてもよい。例えば、管理装置記憶部１２に固有のＩＰアドレスを付与し、ＳＷ５０を介して、管理装置制御部１１からアクセスできるようにしてもよい。
【００６３】
カメラ関連情報１２ｂには、少なくとも、当該車両監視システムの列車に搭載された各カメラ２を特定する識別子（図５の６１）と、各カメラ２の通信用アドレスであるＩＰアドレス（図５の６２）と、各カメラ２の初期位置情報（図５の６３）と、表示に使用する使用カメラの位置情報（図５の６７）とが、それぞれ対応付けて記憶される。
【００６４】
図５の例では、各カメラ２を特定する識別子は、装置名（図５の６１）であり、カメラ１１〜カメラ１４等である。各カメラ２の初期位置情報（図５の６３）は、初期の列車編成時において各カメラ２がそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す。詳しくは、初期位置は、列車編成時において各カメラ２がどのドア位置にあったのかを示す。各カメラのＩＰアドレスは、互いに異なるよう設定されている。
【００６５】
装置名（図５の６１）、ＩＰアドレス（図５の６２）、初期位置情報（図５の６３）は、例えば、操作部から操作者により入力されて記憶される。
【００６６】
図５の例では、初期位置情報は、各車両においてＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２で示される。このように、初期位置は、列車編成時において各カメラがＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示すだけでなく、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含む。例えば、図５の例では、カメラ１１とカメラ１２の初期位置が、車両番号１の車両のＡ側において、それぞれ列車の先頭から１番目と２番目であり、カメラ１３とカメラ１４の初期位置が、車両番号１の車両のＢ側において、それぞれ列車の先頭から１番目と２番目であることを示す。
【００６７】
使用カメラの位置情報（図５の６７）は、管理装置制御部１１が、表示装置３０における表示に使用すると判定したカメラ２と、その位置を示す。図５の例では、例えば、車両番号１の車両については、カメラ１３とカメラ１４を表示に使用し、かつ、カメラ１３とカメラ１４の位置が、それぞれ、Ｂ１とＢ２であることを示す。
【００６８】
車側灯情報（図５の６５）は、上述のカメラ５を用いて管理装置制御部１１が取得した、車側灯４の状態（点灯又は消灯）を示す。
【００６９】
現在位置情報（図５の６４）は、現時点において各カメラ２がどのドア位置にあるのかを示す現在位置の情報である。現在位置情報は、説明の便宜上設けたものであり、管理装置記憶部１２に記憶されるものではない。
【００７０】
論理位置情報（図５の６６）は、ドア開側情報と車側灯情報とに基づき管理装置制御部１１が論理的に導出して取得したもので、各カメラ２の位置（論理位置）を示す情報である。管理装置制御部１１は、カメラ２の論理位置を取得することにより、カメラ２の現在位置を認識する。当然、論理位置は、現在位置と同じ内容となる。
【００７１】
なお、装置名（図５の６１）と、ＩＰアドレス（図５の６２）と、初期位置情報（図５の６３）と、使用カメラの位置情報（図５の６７）に加え、さらに、車側灯情報（図５の６５）と、論理位置情報（図５の６６）を、カメラ関連情報１２ｂとして、管理装置記憶部１２に記憶するように構成してもよい。
【００７２】
管理装置制御部１１は、当該管理装置制御部１１が含まれる管理装置１０を構成する各部を制御する。また、管理装置制御部１１は、車両装置２０から先頭車両情報及びドア開側情報を取得し、車両情報１２ａ（先頭車両情報及びドア開側情報）として、管理装置記憶部１２に記憶させる。
【００７３】
また、管理装置制御部１１は、車側灯４を撮影したカメラ２の映像データに基づいて、その車側灯４が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。これにより、管理装置制御部１１は、開状態の車両ドアを特定する車側灯情報（図５の６５）、つまり開ドア特定情報を取得する
【００７４】
また、管理装置制御部１１は、ある車両において点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、先頭車両である車両番号１において点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置とに基づき、その車両が方向転換しているか否かを判定する。
【００７５】
あるいは、管理装置制御部１１は、ある車両において点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、ドア開側情報とに基づき、その車両が方向転換しているか否かを判定する。
【００７６】
また、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両については、その車両の車両番号に対応する初期位置をそのまま論理位置とする。また、方向転換している車両については、初期位置でＡ側であったものを、論理位置ではＢ側とし、初期位置でＢ側であったものを論理位置ではＡ側とする。
【００７７】
また、管理装置制御部１１は、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側情報（図５の例ではＢ）と同じ側に配置されたカメラを、表示に使用するカメラとして判定する。そして、管理装置制御部１１は、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、使用カメラの位置情報（図５の６７）として、管理装置記憶部１２に記憶させる。
【００７８】
こうして、管理装置制御部１１は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報（Ｂ側）を当該列車から取得し、かつ、列車が停車したときに、開状態ドアを特定する開ドア特定情報（車側灯情報）を、各車両のそれぞれから取得する。そして、管理装置制御部１１は、開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの初期位置と、ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用する表示使用カメラと判定し、ドア開カメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、初期位置がＡ側のカメラを表示使用カメラと判定する。
【００７９】
図４は、本発明の実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。図４に示すように、表示装置３０は、表示装置制御部３１と、表示装置記憶部３２と、表示部３３とを含むように構成される。
【００８０】
表示部３３は、カメラ２で撮影した映像データを表示するもので、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。
【００８１】
表示装置記憶部３２は、表示装置３０における表示画面とカメラ２との対応付けを、表示画面／カメラ対応テーブルとして記憶する。図４の３２ａは、表示画面Ｄ１〜Ｄ４に、表示パターン１と表示パターン２とを交互に繰り返し表示する場合の対応付けテーブルである。表示パターン１では、表示画面Ｄ１及びＤ２に、車両番号１の車両のカメラ２の映像を表示し、表示画面Ｄ３及びＤ４に、車両番号２の車両のカメラ２の映像を表示する。また、表示パターン２では、表示画面Ｄ１及びＤ２に、車両番号３の車両のカメラ２の映像を表示し、表示画面Ｄ３及びＤ４に、車両番号４の車両のカメラ２の映像を表示する。
【００８２】
図４の３２ａの場合の、表示の様子を、図６に示す。図６は、本発明の実施形態に係る表示装置の表示方法を説明する図である。図６に示すように、４つの表示画面Ｄ１〜Ｄ４に、表示パターン１と表示パターン２が、繰り返し切り換えられて表示される。本実施形態では、図６に示すように、表示パターン１では、表示画面Ｄ１〜Ｄ４に、それぞれ、カメラ１３，カメラ１４，カメラ２３，カメラ２４の映像が表示される。表示パターン２では、表示画面Ｄ１〜Ｄ４に、それぞれ、カメラ３２，カメラ３１，カメラ４２，カメラ４１の映像が表示される。
【００８３】
このとき、使用カメラ位置（図５の６７）が、カメラ１３は車両１−Ｂ１であり、カメラ１４は車両１−Ｂ２であるので、列車の進行方向において、より先頭に近い位置であるＢ１に位置するカメラ１３が表示画面Ｄ１に表示され、より後の位置であるＢ２に位置するカメラ１４が表示画面Ｄ２に表示される。
【００８４】
このように、同じ車両内のカメラであっても、列車の進行方向において、より先頭に近い位置にあるカメラの映像を、表示画面に向かって左側に表示されるようにしたので、監視が容易となる。
【００８５】
また、図４の３２ｂは、表示画面Ｄ１及びＤ２、Ｄ３及びＤ４、Ｄ５及びＤ６、Ｄ７及びＤ８に、それぞれ、車両番号１の車両のカメラの映像、車両番号２の車両のカメラの映像、車両番号３の車両のカメラの映像、車両番号４の車両のカメラの映像を対応付けたテーブルである。この場合は、８つの表示画面Ｄ１〜Ｄ８に、１つの表示パターンが継続して表示される。こうして、例えば、表示画面Ｄ１〜Ｄ８に、それぞれ、カメラ１３，カメラ１４，カメラ２３，カメラ２４，カメラ３２，カメラ３１，カメラ４２，カメラ４１の映像が、継続して表示される。
【００８６】
なお、表示画面Ｄ１〜Ｄ４としては、４つの表示パネルを用いてもよく、あるいは、１つの表示パネルにおいて４分割表示するようにしてもよい。表示画面Ｄ１〜Ｄ８も同様である。
【００８７】
表示装置制御部３１は、当該表示装置制御部３１が含まれる表示装置３０を構成する各部を制御する。また、表示装置制御部３１は、開状態ドアに対応するカメラについての管理装置１０の判定に基づき、開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを、表示部３３に表示させる。
【００８８】
すなわち、表示装置制御部３１は、管理装置１０から列車停止情報を受信すると、管理装置記憶部１２のカメラ関連情報１２ｂを参照することにより、各車両で表示に使用するカメラ（つまり、開状態ドアに対応するカメラ）の位置である使用カメラ位置（図５の６７）と、該使用カメラ位置のカメラのＩＰアドレス（図５の６２）とを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得した使用カメラ位置と、表示装置記憶部３２に記憶した表示位置／カメラ対応テーブルとに基づき表示する。
【００８９】
管理装置制御部１１と表示装置制御部３１は、例えば、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、それぞれの動作プログラム等を格納する内部メモリで構成することができる。各ＣＰＵは、それぞれの動作プログラムに従って動作する。
【００９０】
管理装置記憶部１２と表示装置記憶部３２は、例えば、それぞれ、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（read only memory）等）や磁気ディスク等により構成される。
【００９１】
次に、表示装置３０で表示に使用されるカメラ２を判定する方法について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。
上述したように、管理装置１０には、初期位置情報（図５の６３）が予め設定されている。図５の例では、カメラ１１〜カメラ１４、カメラ２１〜カメラ２４、カメラ３１〜カメラ３４、カメラ４１〜カメラ４４の初期位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である。
【００９２】
また、図５の例では、車両番号１と車両番号２の各カメラ２の現在位置（図５の６４）は、初期位置と同じであるが、車両番号３と車両番号４の各カメラ２の現在位置は、初期位置と異なる。これは、車両番号３と車両番号４の車両２台が方向転換したためである。
【００９３】
まず、管理装置制御部１１は、車両装置２０から車両情報を受信して、管理装置記憶部１２に記憶させる。記憶された車両情報（図５の１２ａ）は、先頭車両情報（つまり列車進行方向情報）とドア開側情報とを含む。図５の例では、先頭車両は、車両番号１の車両（図１の車両１（１））で、ドア開側は、図１のＢ側である。
【００９４】
また、管理装置制御部１１は、列車が駅ホームに停車すると、車側灯４の状態（点灯又は消灯）を示す車側灯情報（図５の６５）を取得する。車側灯情報は、実際に開状態になった車両ドアを特定する情報（開ドア特定情報）である。点灯状態（開状態）の場合は１、消灯状態（閉状態）の場合は０である。また、対応する車側灯４が存在しない場合も０としている。
【００９５】
前述したように、本実施形態では、カメラ１１、カメラ１３、カメラ２１、カメラ２３、カメラ３１、カメラ３３、カメラ４１、カメラ４３を、それぞれ、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）の状態を撮影するカメラとして用いる。
【００９６】
図５の例では、車側灯情報（図５の６５）は、カメラ１３、カメラ２３、カメラ３１、カメラ４１にそれぞれ対応する車側灯４（１３）、４（２３）、４（３１）、４（４１）が点灯状態であり、その他の車側灯４が消灯状態であること、又は存在しないことを示す。
【００９７】
管理装置制御部１１は、ドア開側情報と車側灯情報とに基づき、各カメラ２の位置（論理位置）を示す論理位置情報（図５の６６）を取得する。図５の例では、例えば、車両番号１のカメラ１１〜カメラ１４の論理位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である。また、車両番号３のカメラ３１〜カメラ３４の論理位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１である。論理位置の判定方法は後述する。
【００９８】
管理装置制御部１１は、ドア開側情報と上記論理位置情報とに基づき、ドア開側（図５の例ではＢ側）に配置されたカメラを、表示に使用するカメラとして判定する。そして、管理装置制御部１１は、使用カメラ判定結果である使用カメラ位置情報（図５の６７）を、管理装置記憶部１２に記憶させる。
【００９９】
図５の例では、管理装置制御部１１は、カメラ１３〜カメラ１４、カメラ２３〜カメラ２４、カメラ３１〜カメラ３２、カメラ４１〜カメラ４２を、表示に使用するカメラとして判定する。そして、管理装置制御部１１は、使用カメラ位置情報として、車両１‐Ｂ１及び車両１‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ１３及びカメラ１４と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させ、車両２‐Ｂ１及び車両２‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ２３及びカメラ２４と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させ、車両３‐Ｂ１及び車両３‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ３２及びカメラ３１と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させ、車両４‐Ｂ１及び車両４‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ４２及びカメラ４１と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させる。
【０１００】
次に、管理装置制御部１１による論理位置の判定方法について、第１実施例〜第３実施例を説明する。
【０１０１】
（第１実施例）
第１実施例では、管理装置制御部１１は、車両装置２０から取得した車両情報１２ａ中の先頭車両情報及びドア開側情報と、車側灯情報とを用いて、論理位置を判定する。第１実施例では、先頭車両は、方向転換していない車両番号１の車両である。
【０１０２】
まず、管理装置制御部１１は、車両情報１２ａにおける先頭車両の車両番号を調べる。第１実施例では、車両情報１２ａにおける先頭車両は、車両番号１の車両である。先頭車両は、基本的に非対称形であり、方向転換して編成されることはない。そのため、管理装置制御部１１は、先頭車両のカメラ１１〜カメラ１４の論理位置を判定せずに、ドア開側情報と初期位置情報とに基づいて、使用カメラ位置を判定する。
【０１０３】
なお、管理装置制御部１１は、後述する第３実施例のように、車両番号１の車両について、車両情報１２ａにおけるドア開側情報の示すドア開側（図５の例ではＢ側）と、点灯している車側灯４に対応するカメラ２（つまり、開状態になった車両ドア３に対応するカメラ２）の初期位置Ｂ１とが、Ｂ側という点で一致するので、車両番号１の車両は、方向転換していないと判定するようにしてもよい。図５の例では、車両番号１において、カメラ１３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ１３の初期位置はＢ１である。したがって、点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置Ｂ１は、ドア開側情報Ｂと、Ｂ側という点において一致する。
【０１０４】
次に、管理装置制御部１１は、車両番号２以降の各車両において、点灯している車側灯４に対応するカメラ（つまり、開状態になった開状態ドアに対応するカメラ）の初期位置と、先頭車両である車両番号１において、点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置（つまり、ドア開側情報）とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定する。一致するということは、その車両は、先頭車両と同じ方向なので、方向転換していないということである。一致しないということは、その車両は、方向転換しているということである。
【０１０５】
このように、第１実施例では、車両番号２以降の各車両において、点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、車両番号１において点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定する。ところで、第１実施例では、車両番号１において点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置が示すＢは、上述したように、ドア開側情報のＢと一致する。また、点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置は、開状態ドアに対応するカメラの初期位置を意味する。したがって、第１実施例では、車両番号２以降の各車両において、開状態ドアに対応するカメラの初期位置と、ドア開側情報とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定することになる。
【０１０６】
図５の例では、車両番号２において、カメラ２３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ２３の初期位置はＢ１であるので、車両番号１のカメラ１３の初期位置であるＢ１と、Ｂ側という点において一致する。したがって、車両番号２の車両は、方向転換していない。
【０１０７】
また、車両番号３において、カメラ３１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ３１の初期位置はＡ１であるので、車両番号１のカメラ１３の初期位置であるＢ１と、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号３の車両は、方向転換している。
【０１０８】
また、車両番号４において、カメラ４１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ４１の初期位置はＡ１であるので、車両番号１のカメラ１３の初期位置であるＢ１と、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号４の車両は、方向転換している。
【０１０９】
次に、管理装置制御部１１は、管理装置記憶部１２に記憶していた初期位置情報（図５の６３）に基づき、論理位置情報（図５の６６）を作成する。具体的には、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両については、その車両の車両番号に対応する初期位置をそのまま論理位置とする。また、方向転換している車両については、初期位置でＡ１〜Ａｎであったものを、Ｂｎ〜Ｂ１の論理位置とし、初期位置でＢ１〜ＢｎであったものをＡｎ〜Ａ１の論理位置とする。ｎは２以上の整数である。つまり、管理装置制御部１１は、方向転換している車両については、初期位置のＡ側とＢ側を入れ替えるとともに、初期位置の順位と逆の順位を、論理位置の順位とする。
【０１１０】
図５の例では、車両番号１において、カメラ１１〜カメラ１４に対応する論理位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２となる。また、車両番号２において、カメラ２１〜カメラ２４に対応する論理位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２となる。また、車両番号３において、カメラ３１〜カメラ３４に対応する論理位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となる。また、車両番号４において、カメラ４１〜カメラ４４に対応する論理位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となる。
【０１１１】
そして、管理装置制御部１１は、各カメラに対応する論理位置を、管理装置記憶部１２に記憶させるとともに、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側（図５の例ではＢ側）と同じ側（Ｂ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。
【０１１２】
このように、管理装置制御部１１は、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、方向転換していないので、初期位置がＢ側のカメラを表示に使用するカメラとして判定し、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、方向転換しているので、初期位置がＡ側のカメラを表示に使用するカメラとして判定する。
【０１１３】
図５の例では、管理装置制御部１１は、車両番号１についてはカメラ１３，カメラ１４、車両番号２についてはカメラ２３，カメラ２４、車両番号３についてはカメラ３２，カメラ３１、車両番号４についてはカメラ４２，カメラ４１を、表示に使用するカメラとして判定する。
【０１１４】
また、管理装置制御部１１は、表示に使用すると判定したカメラに対応付けて、表示に使用する旨のフラグを、管理装置記憶部１２に記憶させる。好ましくは、管理装置制御部１１は、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、管理装置記憶部１２に記憶させる。詳しくは、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両については、初期位置の順位をそのまま使用カメラ位置の順位とし、方向転換している車両については、初期位置の順位と逆の順位を使用カメラ位置の順位とする。初期位置の順位とは、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの順位を示すもの（車両番号１のＡ１，Ａ２，・・・や、車両番号１のＢ１，Ｂ２，・・・）である。
【０１１５】
図５の例では、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両番号１において表示使用すると判定したカメラであるカメラ１３，カメラ１４に対応付けて、それぞれ、車両１-Ｂ１，車両１-Ｂ２を、使用カメラ位置（図５の６７）として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ１３，カメラ１４の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号１のＢ１，Ｂ２であり、この順位を、使用カメラ位置の順位とする。
【０１１６】
また、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両番号２においてカメラ２３，カメラ２４に対応付けて、それぞれ、車両２-Ｂ１，車両２-Ｂ２を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ２３，カメラ２４の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号２のＢ１，Ｂ２であり、この順位を、使用カメラ位置の順位とする。
【０１１７】
また、管理装置制御部１１は、方向転換している車両番号３においてカメラ３１，カメラ３２に対応付けて、それぞれ、車両３-Ｂ２，車両３-Ｂ１を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ３１，カメラ３２の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号３のＡ１，Ａ２であり、この順位と逆の順位を、使用カメラ位置の順位とする。
【０１１８】
また、管理装置制御部１１は、方向転換している車両番号４においてカメラ４１，カメラ４２に対応付けて、それぞれ、車両４-Ｂ２，車両４-Ｂ１を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ４１，カメラ４２の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号４のＡ１，Ａ２であり、この順位と逆の順位を、使用カメラ位置の順位とする。
【０１１９】
以上説明したように、管理装置制御部１１は、ドア開側情報と開ドア特定情報（車側灯情報）とに基づき、各カメラの現在位置（図５の６４）を取得し、該取得した現在位置を論理位置（図５の６６）として、各カメラの識別子（図５の６１）と対応付けて、管理装置記憶部１２に記憶させる。したがって、論理位置（つまり、記憶した現在位置）を利用することにより、次に列車が停車したときに、管理装置制御部１１の処理を簡素化することができる。
【０１２０】
例えば、次に列車が停車したときに、管理装置記憶部１２の論理位置情報（図５の６６）を参照して、そのときのドア開側情報がＢ側の場合は、論理位置がＢ側のカメラを表示使用カメラとして判定する。また、そのときのドア開側情報がＡ側の場合は、論理位置がＡ側のカメラを表示使用カメラとして判定する。この場合、論理位置は、Ａ側とＢ側のいずれかを示すだけのものであってもよく、Ａ側又はＢ側における順位は必須ではない。
【０１２１】
また、管理装置制御部１１は、ドア開側情報と開ドア特定情報とに基づき、各カメラの現在位置（図５の６４）を取得し、該取得した現在位置情報のうち、ドア開側情報（Ｂ側）と同じＢ側の情報を、使用カメラ位置（図５の６７）として、各カメラの識別子（図５の６１）と対応付けて、管理装置記憶部１２に記憶させる。すなわち、使用カメラ位置（図５の６７）も、現在位置の情報を含む。
【０１２２】
表示装置３０は、管理装置記憶部１２を参照することにより、各車両で表示に使用するカメラの位置である使用カメラ位置（図５の６７）と、それらのカメラに対応するＩＰアドレス（図５の６２）とを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得したカメラ位置に応じて表示する。
【０１２３】
こうして、管理装置制御部１１は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報を当該列車から取得し、かつ、列車が停車したときに、各車両のそれぞれから、開状態ドアを特定する開ドア特定情報を取得する。そして、管理装置制御部１１は、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、初期位置がＢ側のカメラを表示使用カメラと判定し、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、初期位置がＡ側のカメラを表示使用カメラと判定する。
【０１２４】
（第２実施例）
第１実施例は、先頭車両が方向転換していない車両番号１の場合であったが、第２実施例は、先頭車両が方向転換している車両番号４の場合である。第２実施例でも、管理装置１０は、車両情報１２ａ中の先頭車両情報及びドア開側情報と、車側灯情報とを用いて、各カメラの論理位置を判定する。第２実施例では、図５の車両情報１２ａにおいて、先頭車両を車両番号４とする。このこと以外は、第２実施例における図５は、第１実施例における図５と同様である。
【０１２５】
まず、管理装置制御部１１は、車両情報１２ａにおける先頭車両の車両番号を調べる。上述したように、第２実施例では、車両情報１２ａにおける先頭車両は、車両番号４の車両である。
【０１２６】
次に、管理装置制御部１１は、先頭車両である車両番号４の車両について、車両情報１２ａにおけるドア開側情報の示すドア開側（図５の例ではＢ側）と、点灯している車側灯４に対応するカメラ４１の初期位置Ａ１とが、Ｂ側という点において一致するか否かを判定する。この場合、一致しないので、車両番号４の車両は、方向転換している。
【０１２７】
次に、管理装置制御部１１は、車両番号３以降（この例では、車両番号３と車両番号２と車両番号１）の各車両において、点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、先頭車両である車両番号４において、点灯している車側灯４に対応するカメラ４１の初期位置とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定する。一致するときは、その車両は、先頭車両と同じ方向なので方向転換している。一致しないときは、その車両は、方向転換していない。
【０１２８】
図５の例では、車両番号３において、カメラ３１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ３１の初期位置はＡ１であるので、先頭車両のカメラ４１の初期位置であるＡ１と、Ａ側という点において一致する。したがって、車両番号３の車両は、方向転換している。
【０１２９】
また、車両番号２において、カメラ２３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ２３の初期位置はＢ１であるので、先頭車両のカメラ４１の初期位置であるＡ１と、Ｂ側という点において一致しない。したがって、車両番号２の車両は、方向転換していない。
【０１３０】
また、車両番号１において、カメラ１３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ１３の初期位置はＢ１であるので、先頭車両のカメラ４１の初期位置であるＡ１と、Ｂ側という点において一致しない。したがって、車両番号１の車両は、方向転換していない。
【０１３１】
次に、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、方向転換していない車両については、初期位置をそのまま論理位置とする。また、方向転換している車両については、初期位置でＡ１〜Ａｎであったものを、Ｂｎ〜Ｂ１の論理位置とし、初期位置でＢ１〜ＢｎであったものをＡｎ〜Ａ１の論理位置とする。
【０１３２】
そして、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側（図５の例ではＢ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。図５の例では、管理装置制御部１１は、車両番号４についてはカメラ４２，カメラ４１、車両番号３についてはカメラ３２，カメラ３１、車両番号２についてはカメラ２３，カメラ２４、車両番号１についてはカメラ１３，カメラ１４を、表示に使用するカメラとして判定する。
【０１３３】
また、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、管理装置記憶部１２に記憶させる。図５の例では、管理装置制御部１１は、例えば、表示使用すると判定したカメラであるカメラ４１，カメラ４２に対応付けて、それぞれ、車両４-Ｂ２，車両４-Ｂ１を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。
【０１３４】
表示装置３０は、第１実施例と同様に、管理装置記憶部１２を参照することにより、各車両で表示に使用するカメラの位置であるカメラ位置と、それらのカメラに対応するＩＰアドレスとを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得したカメラ位置に応じて表示する。
【０１３５】
（第３実施例）
第３実施例においては、管理装置１０は、先頭車両情報（列車進行方向情報）を用いることなく、ドア開側情報と車側灯情報とを用いて、論理位置を判定する。第３実施例では、図５の車両情報１２ａにおいて、先頭車両情報が存在しなくてもよい。このこと以外は、第３実施例の図５は、第１実施例における図５と同様である。
【０１３６】
まず、管理装置制御部１１は、各車両について、車両情報１２ａにおけるドア開側情報の示すドア開側（図５の例ではＢ側）と、点灯している車側灯４に対応するカメラ２の初期位置とが、Ｂ側という点において一致するか否かを判定する。一致するときは、その車両は、方向転換していない。一致しないときは、その車両は、方向転換している。
【０１３７】
図５の例では、車両番号１において、カメラ１３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ１３の初期位置はＢ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ｂ側という点において一致する。したがって、車両番号１の車両は、方向転換していない。
【０１３８】
次に、車両番号２において、カメラ２３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ２３の初期位置はＢ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ｂ側という点において一致する。したがって、車両番号２の車両は、方向転換していない。
【０１３９】
次に、車両番号３において、カメラ３１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ３１の初期位置はＡ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号３の車両は、方向転換している。
【０１４０】
次に、車両番号４において、カメラ４１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ４１の初期位置はＡ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号４の車両は、方向転換している。
【０１４１】
次に、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、方向転換していない車両については、その車両の車両番号に対応する初期位置をそのまま論理位置とする。また、管理装置制御部１１は、方向転換している車両については、初期位置でＡ１〜Ａｎであったものを、Ｂｎ〜Ｂ１の論理位置とし、初期位置でＢ１〜ＢｎであったものをＡｎ〜Ａ１の論理位置とする。
【０１４２】
そして、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側（図５の例ではＢ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。図５の例では、管理装置制御部１１は、車両番号１についてはカメラ１３，カメラ１４、車両番号２についてはカメラ２３，カメラ２４、車両番号３についてはカメラ３２，カメラ３１、車両番号４についてはカメラ４２，カメラ４１を、表示に使用するカメラとして判定する。
【０１４３】
また、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、管理装置記憶部１２に記憶させる。
【０１４４】
表示装置３０は、第１実施例と同様、管理装置記憶部１２を参照することにより、各車両で使用するカメラの位置と、それらのカメラに対応するＩＰアドレスとを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得した位置に応じて表示する。
【０１４５】
本実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
（Ａ１）列車が停車する際にドア開側情報を取得し、列車が停車したときに、開状態ドアを特定する開ドア特定情報を取得した後、開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するドア開カメラの初期位置と、ドア開側情報とがＢ側で一致する一致車両については、初期位置がＢ側のカメラを表示使用カメラと判定し、ドア開カメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない不一致車両については、初期位置がＡ側のカメラを表示使用カメラと判定するように構成したので、方向転換した車両を含む列車編成においても、開状態ドア近傍を撮影した映像を表示することを、容易に行うことができる。
例えば、ＩＰアドレス等の設定変更を行なわずに済む。したがって、車両監視システム運用における設定作業の簡略化を実現することができる。また、車両運用システム起動のための時間を短縮できる。また、設定作業ミスによるシステム運用停止の恐れを抑制することができる。
（Ａ２）初期位置は、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含み、前記一致車両については、初期位置における順位をそのまま、当該車両内における表示使用カメラの位置の順位と判定し、前記不一致車両については、初期位置における順位と逆の順位を、表示使用カメラの位置の順位と判定するように構成したので、表示装置において、列車の先頭から順にカメラの映像を表示することができる。
（Ａ３）車両ドアが開状態であることを報知する車側灯を利用し、車側灯の点灯状態を検知することにより開ドア特定情報を取得するように構成したので、開ドア特定情報を容易に取得することができる。
（Ａ４）車側灯の点灯状態を検知するために、開状態ドア近傍を撮影するカメラを用いるように構成したので、車両監視システムのコストを低減できる。
（Ａ５）ドア開側情報と開ドア特定情報とに基づき各カメラの現在位置を取得し、該取得した現在位置を、各カメラの識別子と対応付けて記憶し、その後、列車が停車したときに、ドア開側情報がＢ側の場合は、記憶した現在位置がＢ側のカメラを表示使用カメラとして判定し、ドア開側情報がＡ側の場合は、記憶した現在位置がＡ側のカメラを表示使用カメラとして判定するように構成したので、次に列車が停車したときの処理を簡素化できる。
【０１４６】
以上、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１４７】
上記実施形態では、ＩＰアドレスを有するネットワークカメラを用い、表示すべき映像データを撮影するカメラのＩＰアドレスを、カメラ関連情報１２ｂに基づき、表示装置が管理装置から取得し、該取得したＩＰアドレスを用いて、表示装置がネットワークカメラからライブの映像データを取得して表示するように構成したが、ＩＰアドレスを有さないカメラを用いるように構成してもよい。この場合、例えば、管理装置が、カメラ関連情報１２ｂに基づき、表示すべき映像データをカメラから取得して、表示装置へ送信するように構成する。
【０１４８】
また、上記実施形態では、管理装置を列車内に設けたが、管理装置を列車外に設けるように構成してもよい。この場合、列車内の表示装置は、無線通信により管理装置から、表示に使用するカメラ等の情報を取得し、列車内のカメラから取得した映像データを表示する。
【符号の説明】
【０１４９】
１…車両、２…カメラ、３…車両ドア、４…車側灯、５…カメラ、１０…管理装置、１１…管理装置制御部、１２…管理装置記憶部、１２ａ…車両情報、１２ｂ…カメラ関連情報、１３…操作表示部、２０…車両装置、３０…表示装置、３１…表示装置制御部、３２…表示装置記憶部、３３…表示部、４０…録画装置、５０…ネットワークスイッチ（ＳＷ）、１１０…管理装置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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