(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントのオペレータが携帯可能な点検端末装置と、
前記点検端末装置と通信可能な監視端末装置と、を備え、
前記点検端末装置は、
前記プラントにおいて前記オペレータの五感のうちの少なくとも１つの感覚に基づく前記オペレータの挙動を示す挙動情報を記録する挙動情報記録部と、
前記挙動情報記録部に記録された前記挙動情報に基づいて前記プラントの異常予兆を検知する異常予兆検知部と、
前記異常予兆検知部で前記プラントの異常予兆が検知された場合に前記挙動情報を前記監視端末装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記監視端末装置は、
前記点検端末装置から送信された前記挙動情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信された前記挙動情報を再生する再生部と、
を備える、異常予兆検知システム。
【請求項２】
前記点検端末装置は、前記プラントに異常が疑われる場合の前記オペレータの挙動に関連する異常予兆挙動情報を格納した異常予兆データベースをさらに備え、
前記異常予兆検知部は、前記挙動情報記録部に記録された前記挙動情報と、前記異常予兆データベースに格納された前記異常予兆挙動情報とに基づいて、前記プラントの異常予兆を検知する、請求項１に記載の異常予兆検知システム。
【請求項３】
前記挙動情報記録部は、前記プラントで発せられた前記オペレータの音声を示す音声情報を前記挙動情報として記録し、
前記異常予兆データベースは、前記プラントに異常が疑われる場合に前記オペレータが発すると推測されるキーワードを前記異常予兆挙動情報として格納し、
前記異常予兆検知部は、前記挙動情報記録部に記録された前記音声情報を、前記異常予兆データベースに格納された前記キーワードと照合することにより前記プラントの異常予兆を検知する、請求項２に記載の異常予兆検知システム。
【請求項４】
前記挙動情報記録部は、前記プラントにおいて前記オペレータから取得した連続的な画像情報を前記挙動情報として記録し、
前記異常予兆データベースは、前記プラントに異常が疑われる場合に前記オペレータが行うと推測される動作パターンを示す動作パターン情報を前記異常予兆挙動情報として格納し、
前記異常予兆検知部は、前記異常予兆データベースに格納された前記動作パターン情報を用いて前記挙動情報記録部に記録された前記画像情報を解析することにより前記プラントの異常予兆を検知する、請求項２に記載の異常予兆検知システム。
【請求項５】
前記挙動情報記録部は、前記挙動情報を記録する際に前記オペレータを識別するための識別情報を当該挙動情報に付加し、
前記異常予兆データベースは、前記オペレータ毎に前記動作パターン情報を格納し、
前記異常予兆検知部は、前記異常予兆データベースに格納された動作パターン情報の中から、前記識別情報に基づいて前記挙動情報記録部に記録された前記画像情報に対応するオペレータの動作パターン情報を選択し、選択した動作パターン情報を用いて前記画像情報を解析することにより前記プラントの異常予兆を検知する、請求項４に記載の異常予兆検知システム。
【請求項６】
前記挙動情報記録部は、前記挙動情報を記録する際に記録時刻を当該挙動情報に付加し、
前記監視端末装置は、
前記プラントの状態を連続的に記録したプロセスデータを格納したプロセスデータベースと、
前記受信部が受信した前記挙動情報に付加された前記記録時刻に基づいて、前記プロセスデータベースから前記プロセスデータの一部を抽出するプロセスデータ抽出部と、
前記プロセスデータ抽出部で抽出された前記プロセスデータを出力するプロセスデータ出力部と、
をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の異常予兆検知システム。
【請求項７】
プラントのオペレータが携帯可能な点検端末装置が、前記プラントにおいて前記オペレータの五感のうちの少なくとも１つの感覚に基づく前記オペレータの挙動を示す挙動情報を記録する記録ステップと、
前記点検端末装置が、前記記録ステップで記録された前記挙動情報に基づいて前記プラントの異常予兆を検知する異常予兆検知ステップと、
前記点検端末装置が、前記異常予兆検知ステップで前記プラントの異常予兆が検知された場合に前記挙動情報を、当該点検端末装置と通信可能な監視端末装置へ送信する送信ステップと、
前記監視端末装置が、前記送信ステップで送信された前記挙動情報を受信する受信ステップと、
前記監視端末装置が、前記受信ステップで受信された前記挙動情報を再生する再生ステップと、
を備える、異常予兆検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、異常予兆検知システムおよび異常予兆検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下水道プラント等のプラントの運転管理では、一般的に、プラントの状態を連続的に記録したプロセスデータを出力する装置が用いられている。プラントのオペレータは、この装置から出力されたプロセスデータの数値を分析することによりプラントの異常を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プラントの運転管理では、プロセスデータの数値が異常値となる前に、点検員が現場でプラントの点検作業中に自己の五感に基づいてプラントの異常の予兆を検知する場合がある。この場合、点検員は、作業日誌に異常の予兆を検知したことを記載する。そして、点検作業後、点検員が責任者に作業日誌の記載内容を報告することにより、責任者は異常の予兆を把握することができる。
【０００５】
しかし、点検員の点検作業が長引いた場合、点検員から責任者への報告が遅れることが予想される。この場合、責任者がプラントの異常予兆を把握するまでに多くの時間を要することが懸念される。
【０００６】
そこで、本発明は、プラントの異常予兆を迅速に検知することが可能な異常予兆検知システム、および異常予兆検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態によれば、異常予兆検知システムは、プラントのオペレータが携帯可能な点検端末装置と、前記点検端末装置と通信可能な監視端末装置と、を備える。前記点検端末装置は、前記プラントにおいて前記オペレータの五感のうちの少なくとも１つの感覚に基づく前記オペレータの挙動を示す挙動情報を記録する挙動情報記録部と、前記挙動情報記録部に記録された前記挙動情報に基づいて前記プラントの異常予兆を検知する異常予兆検知部と、検知された前記挙動情報を前記監視端末装置へ送信する送信部と、を備える。前記監視端末装置は、前記点検端末装置から送信された前記挙動情報を受信する受信部と、前記受信部で受信された前記挙動情報を再生する再生部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】第２の実施形態に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は第２の実施形態の変形例に係る異常予兆データベースに格納された動作パターン情報の一例を示す図であり、（ｂ）は挙動情報記録部に記録された画像情報の一例を示す図である。
【図４】第３の実施形態に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図５】第３の実施形態の変形例に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る異常予兆検知システム１は、点検端末装置１０と、監視端末装置２０と、を備える。本実施形態に係る異常予兆検知システム１は、上下水道プラントの異常予兆を検知するためのシステムであるが、異常予兆検知システム１の用途は上下水道プラントに限定されず、他の種類のプラントであってもよい。
【００１１】
まず、点検端末装置１０について説明する。点検端末装置１０は、挙動情報記録部１１と、異常予兆検知部１２と、音声送信部１３と、異常予兆データベース１４と、を備える。点検端末装置１０は、点検員であるオペレータＡが携帯可能なモバイル端末装置である。このモバイル端末装置として、例えばタブレット型の端末装置が挙げられる。
【００１２】
挙動情報記録部１１は、音声取得部１１１と、位置検出部１１２と、時刻特定部１１３と、メモリ１１４と、を備える。音声取得部１１１は、プラントで発せられたオペレータＡの音声を示す音声情報を取得する。この音声情報は、オペレータＡの五感のうちの少なくとも１つの感覚に基づくオペレータＡの挙動を示す挙動情報の一例である。
【００１３】
位置検出部１１２は、点検端末装置１０の現在位置、すなわち点検端末装置１０を携帯したオペレータＡの点検場所を検出する。位置検出部１１２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を利用してオペレータＡの点検場所を検出する。ただし、位置検出部１１２がオペレータＡの点検場所を検出する方法は特に限定されない。
【００１４】
時刻特定部１１３は、時計機能を備え、当該時計機能に基づいて現在時刻を特定する。メモリ１１４は、音声取得部１１１で取得された音声情報を記録する。メモリ１１４に記録される音声情報には、位置検出部１１２で検出された点検場所が付加されるとともに、時刻特定部１１３で特定された現在時刻が記録時刻として付加される。
【００１５】
異常予兆検知部１２は、メモリ１１４に記録された音声情報に基づいてプラントの異常予兆を検知する。音声送信部１３は、異常予兆検知部１２で検知された音声情報を監視端末装置２０へ送信する。異常予兆データベース１４は、プラントに異常が疑われる場合にオペレータＡが発すると推測されるキーワードを格納する。このキーワードは、プラントに異常が疑われる場合のオペレータＡの挙動に関連する異常予兆挙動情報の一例である。なお、キーワードの数は特に制限されない。
【００１６】
次に、監視端末装置２０について説明する。監視端末装置２０は、音声受信部２１と、音声再生部２２とを備える。本実施形態では監視端末装置２０は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータであるが、例えばタブレット端末装置等のモバイル端末装置であってもよい。
【００１７】
音声受信部２１は、点検端末装置１０から送信された音声情報を受信する。音声再生部２２は、音声受信部２１で受信された音声情報を再生する。
【００１８】
以下、本実施形態に係る異常予兆検知システム１の動作の一例について、再び図１を参照しながら説明する。なお、ここでは、オペレータＡが配水ポンプＰで点検作業中に配水ポンプＰの異常予兆音Ｓを聞いたときに、「おや？何か変？おかしいぞ」という音声を発した場面を想定する。
【００１９】
まず、挙動情報記録部１１が、オペレータＡから発せられた上記音声を示す音声情報を記録する（図１のステップＳ１参照）。具体的には、音声取得部１１１がこの音声情報を取得し、取得した音声情報をメモリ１１４に格納する。このとき、音声情報には、位置検出部１１２により点検場所が付加されるとともに、時刻特定部１１３により記録時刻が付加される。これが本実施形態における記録ステップである。
【００２０】
次に、異常予兆検知部１２が、挙動情報記録部１１に記録された音声情報を、異常予兆データベース１４に格納されたキーワードと照合する（図１のステップＳ２、Ｓ３参照）。その結果、当該音声情報とキーワードとが一致する場合、異常予兆検知部１２は、挙動情報記録部１１に対して当該音声情報を音声送信部１３に出力するように指示する（図１のステップＳ４参照）。これが本実施形態における異常予兆検知ステップである。このステップＳ４では、異常予兆データベース１４に複数のキーワードが格納されている場合には、少なくとも１つのキーワードと音声情報に示された音声とが一致するときに、異常予兆検知部１２が当該音声情報を送信する指示を出すようにしてもよい。また、音声情報に示された音声と一致するキーワードの数が所定の数以上であるときに、異常予兆検知部１２が当該音声情報を送信する指示を出すようにしてもよい。
【００２１】
挙動情報記録部１１が、異常予兆検知部１２の指示に基づいて音声情報を音声送信部１３に出力すると（図１のステップＳ５参照）、音声送信部１３は、当該音声情報を監視端末装置２０へ送信する（図１のステップＳ６参照）。これが本実施形態における送信ステップである。
【００２２】
その後、監視端末装置２０では、音声受信部２１が、音声送信部１３から送信された音声情報を受信し、受信した音声情報を音声再生部２２へ出力する（図１のステップＳ７参照）。これが本実施形態における受信ステップである。
【００２３】
最後に、音声再生部２２が、音声受信部２１から受け取った音声情報を、責任者であるオペレータＢに向けて再生する（図１のステップＳ８参照）。これが本実施形態における再生ステップである。なお、再生ステップでは、音声再生部２２は、音声情報を再生する前にオペレータＢに向けて警告音を出力し、オペレータＢが音声情報の再生を監視端末装置２０に指示する操作を行った後に音声情報を再生してもよい。
【００２４】
上述した本実施形態に係る異常予兆検知システム１では、点検員であるオペレータＡが携帯する点検端末装置１０が、オペレータＡの音声情報に基づいてプラントに異常の予兆があるかないかを判定し、異常の予兆があると判定した場合には当該音声情報を監視端末装置２０へ送信する。監視端末装置２０は、点検端末装置１０から送信された音声情報を責任者であるオペレータＢに向けて再生する。
【００２５】
このため、点検員が、点検作業中にプラントの異常予兆を検知した場合、点検作業の終了を待つことなく当該異常予兆の検知を示す音声情報が責任者へ自動的に通知される。これにより、責任者は、プラントの異常予兆を迅速に把握することができる。
【００２６】
また、点検端末装置１０がモバイル端末であるので、点検員がプラント内でどの場所に居ても、責任者はプラントの異常の予兆を検知することができる。さらに、監視端末装置２０もモバイル端末である場合には、責任者がどの場所に居てもプラントの異常の予兆を把握することができる。
【００２７】
さらに、監視端末装置２０が点検員の音声そのものを再生するので、点検員の特徴を把握している責任者は、その音声を聞くことにより異常予兆の程度やその緊急性を推測することができ、異常予兆の精度を高めることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る異常予兆検知システムについて説明する。図２は、第２の実施形態に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る異常予兆検知システム１ａは、点検端末装置１０ａと、監視端末装置２０ａとを備える。
【００２９】
まず、点検端末装置１０ａについて説明する。点検端末装置１０ａは、挙動情報記録部１１ａと、異常予兆検知部１２ａと、画像送信部１３ａと、異常予兆データベース１４ａと、を備える。点検端末装置１０ａは、第１の実施形態に係る点検端末装置１０と同様に、オペレータＡが携帯可能なモバイル端末装置である。
【００３０】
挙動情報記録部１１ａは、画像取得部１１１ａと、位置検出部１１２と、時刻特定部１１３と、メモリ１１４と、を備える。挙動情報記録部１１ａは、音声取得部１１１の代わりに画像取得部１１１ａを備える点で第１の実施形態に係る挙動情報記録部１１と異なる。
【００３１】
画像取得部１１１ａは、プラントにおいてオペレータＡから取得した連続的な画像情報を取得する。この画像情報は、オペレータＡの挙動情報の他の一例である。位置検出部１１２および時刻特定部１１３の各々の構成は、第１の実施形態で説明しているので説明を省略する。
【００３２】
メモリ１１４は、画像取得部１１１ａで取得された画像情報を記録する。メモリ１１４に記録される画像情報には、位置検出部１１２で検出された点検場所が付加されるとともに、時刻特定部１１３で特定された現在時刻が記録時刻として付加される。
【００３３】
異常予兆検知部１２ａは、メモリ１１４に記録された画像情報に基づいてプラントの異常予兆を検知する。画像送信部１３ａは、異常予兆検知部１２ａで検知された画像情報を監視端末装置２０ａへ送信する。
【００３４】
異常予兆データベース１４ａは、プラントに異常が疑われる場合にオペレータＡが行うと推定される動作パターンを示す動作パターン情報を格納する。この動作パターン情報は、異常予兆挙動情報の他の一例である。
【００３５】
次に、監視端末装置２０ａについて説明する。監視端末装置２０ａは、画像受信部２１ａと、画像再生部２２ａとを備える。本実施形態では監視端末装置２０ａは、第１の実施形態に係る監視端末装置２０と同様に、デスクトップ型のパーソナルコンピュータであるが、例えばタブレット端末装置等のモバイル端末装置であってもよい。
【００３６】
画像受信部２１ａは、点検端末装置１０ａから送信された画像情報を受信する。画像再生部２２ａは、画像受信部２１ａで受信された画像情報を再生する。
【００３７】
以下、本実施形態に係る異常予兆検知システム１ａの動作の一例について、再び図２を参照しながら説明する。なお、ここでは、オペレータＡが配水ポンプＰで点検作業中に配水ポンプＰの異常予兆音Ｓを聞いたときに、配水ポンプＰの前で静止している場面を想定する。
【００３８】
まず、挙動情報記録部１１ａが、オペレータＡから取得した連続的な画像情報を記録する（図２のステップＳ１ａ参照）。具体的には、画像取得部１１１ａが画像情報を取得し、取得した画像情報をメモリ１１４に格納する。このとき、画像情報には、位置検出部１１２により点検場所が付加されるとともに、時刻特定部１１３により記録時刻が付加される。これが本実施形態における記録ステップである。
【００３９】
次に、異常予兆検知部１２ａが、異常予兆データベース１４ａに格納された動作パターン情報を用いて挙動情報記録部１１ａに記録された画像情報を解析する（図２のステップＳ２ａ、Ｓ３ａ参照）。本実施形態では、異常予兆検知部１２ａは、画像情報からオペレータＡの静止時間を特定し、特定した静止時間と動作パターン情報の静止時間とを比較する。その結果、画像情報の静止時間が動作パターン情報の静止時間と同じかまたは長い場合、異常予兆検知部１２ａは、挙動情報記録部１１ａに対して当該画像情報を画像送信部１３ａに出力するように指示する（図２のステップＳ４ａ参照）。これが本実施形態における異常予兆検知ステップである。
【００４０】
挙動情報記録部１１ａが、異常予兆検知部１２ａの指示に基づいて画像情報を画像送信部１３ａに出力すると（図２のステップＳ５ａ参照）、画像送信部１３ａは、当該画像情報を監視端末装置２０ａへ送信する（図２のステップＳ６ａ参照）。これが本実施形態における送信ステップである。
【００４１】
その後、監視端末装置２０ａでは、画像受信部２１ａが、画像送信部１３ａから送信された画像情報を受信し、受信した画像情報を画像再生部２２ａへ出力する（図２のステップＳ７ａ参照）。これが本実施形態における受信ステップである。
【００４２】
最後に、画像再生部２２ａが、画像受信部２１ａから受け取った画像情報を、オペレータＢに向けて再生する（図２のステップＳ８ａ参照）。これが本実施形態における再生ステップである。なお、本実施形態に係る再生ステップでも、第１の実施形態と同様に、画像再生部２２ａは、画像情報を再生する前にオペレータＢに向けて警告音を出力し、オペレータＢが画像情報の再生を監視端末装置２０ａに指示する操作を行った後に画像情報を再生してもよい。
【００４３】
上述した本実施形態に係る異常予兆検知システム１ａでは、第１の実施形態と同様に、点検端末装置１０ａが、点検員であるオペレータＡから取得した画像情報に基づいてプラントに異常の予兆があるかないかを判定し、異常の予兆があると判定した場合には当該画像情報を監視端末装置２０ａへ送信する。監視端末装置２０ａは、点検端末装置１０ａから送信された画像情報を責任者であるオペレータＢに向けて再生する。そのため、点検員が、点検作業中にプラントの異常予兆を検知した場合、点検作業の終了を待つことなく当該異常予兆の検知を示す画像情報が責任者へ自動的に通知される。これにより、責任者は、プラントの異常予兆を迅速に把握することができる。
【００４４】
特に、本実施形態では、点検員から取得した画像情報に基づいて異常予兆を検知している。そのため、無口な点検員が異常予兆を検知した際に特徴のある動作を行った場合に、当該動作パターンを示す動作パターン情報を画像情報として迅速に責任者に通知することが可能となる。
【００４５】
（変形例）
第２の実施形態の変形例に係る異常予兆検知システムについて説明する。本変形例に係る異常予兆検知システムの構成は、図２に示す第２の実施形態に係る異常予兆検知システム１ａと同様である。以下、本変形例に係る異常予兆検知システムの動作の一例について説明する。
【００４６】
まず、挙動情報記録部１１ａが、第２の実施形態と同様に、オペレータＡから取得した連続的な画像情報を記録する。ただし、本変形例では、挙動情報記録部１１ａが画像情報を記録する際に点検員であるオペレータを識別するための識別情報を当該画像情報に付加する。これが、本変形例における記録ステップである。
【００４７】
次に、異常予兆検知部１２ａが、異常予兆データベース１４ａに格納された動作パターン情報を用いて挙動情報記録部１１ａに記録された画像情報を解析する。図３（ａ）は、本変形例に係る異常予兆データベース１４ａに格納された動作パターン情報の一例を示す図である。
【００４８】
図３（ａ）には、オペレータ毎に動作パターン情報が示されている。具体的には、オペレータＡ１の動作パターン情報１４１と、オペレータＡ２の動作パターン情報１４２と、オペレータＡ３の動作パターン情報１４３と、が異常予兆データベース１４ａに格納されている。
【００４９】
動作パターン情報１４１は、プラントに異常が疑われる場合にオペレータＡ１が点検場所の前で静止している動作パターンを示す。動作パターン情報１４２は、プラントに異常が疑われる場合にオペレータＡ２が点検場所の前で行ったり来たりしている動作パターンを示す。動作パターン情報１４３は、プラントに異常が疑われる場合にオペレータＡ３が急いで点検場所から特定の方向に向かっている動作パターンを示す。
【００５０】
一方、図３（ｂ）は、挙動情報記録部１１ａに記録された画像情報の一例を示す図である。図３（ｂ）には、オペレータＡ１の画像情報１５１と、オペレータＡ２の画像情報１５２と、オペレータＡ３の画像情報１５３とが示されている。
【００５１】
例えば、画像情報１５１が挙動情報記録部１１ａに記録された場合、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５１を分析することによりオペレータＡ１の静止時間ｘ１を特定する。続いて、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５１に付加されたオペレータＡ１の識別情報に基づいて、動作パターン情報１４１〜１４３の中からオペレータＡ１の動作パターン情報１４１を選択する。そして、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５１の静止時間ｘ１と動作パターン情報１４１の静止時間ｘｔｈとを比較する。その結果、画像情報の静止時間ｘ１が動作パターン情報の静止時間ｘｔｈと同じかまたは長い場合、異常予兆検知部１２ａは、挙動情報記録部１１ａに対して画像情報１５１を画像送信部１３ａに出力するように指示する。
【００５２】
また、画像情報１５２が挙動情報記録部１１ａに記録された場合、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５２を分析することにより画像情報１５２に示されたオペレータＡ２の移動軌跡を特定する。続いて、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５２に付加されたオペレータＡ２の識別情報に基づいて、動作パターン情報１４１〜１４３の中からオペレータＡ２の動作パターン情報１４２を選択する。そして、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５２に示された移動軌跡と、動作パターン情報１４２に示された移動軌跡とを比較する。具体的には、点検場所を中心とする＋ｙｔｈ〜−ｙｔｈの標準移動範囲が予め設定され、異常予兆検知部１２ａは、この標準移動範囲に基づいて、画像情報１５２に示された移動軌跡と動作パターン情報１４２に示された移動軌跡とを比較する。その結果、画像情報１５２に示された移動軌跡において標準移動範囲外の箇所の数が、動作パターン情報１４２に示された移動軌跡と同じかまたは多い場合、異常予兆検知部１２ａは、挙動情報記録部１１ａに対して画像情報１５２を画像送信部１３ａに出力するように指示する。
【００５３】
また、画像情報１５３が挙動情報記録部１１ａに記録された場合、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５３を分析することによりオペレータＡ３の移動速度Δｙ１／Δｘ１を算出する。続いて、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５３に付加されたオペレータＡ３の識別情報に基づいて、動作パターン情報１４１〜１４３の中からオペレータＡ３の動作パターン情報１４３を選択する。そして、異常予兆検知部１２ａは、画像情報１５３から算出したオペレータＡ３の移動速度Δｙ１／Δｘ１と、動作パターン情報１４３に示された移動速度Δｙ／Δｘとを比較する。その結果、移動速度Δｙ１／Δｘ１が移動速度Δｙ／Δｘと同じかまたは大きい場合、異常予兆検知部１２ａは、挙動情報記録部１１ａに対して画像情報１５２を画像送信部１３ａに出力するように指示する。
【００５４】
以上が本変形例における異常予兆検知ステップである。異常予兆検知ステップ以降の動作内容は、第２の実施形態と同様なので説明を省略する。
【００５５】
上述した本変形例によれば、異常予兆データベース１４ａにはオペレータ毎に動作パターン情報が格納され、異常予兆検知部１２ａは、各オペレータに対応する動作パターン情報を用いて画像情報を解析している。そのため、各オペレータの動作の特徴に応じてプラントの異常予兆を検知できるので、プラントの異常予兆を高精度に検知することができる。
【００５６】
なお、本変形例では、プラントに異常が疑われる場合の動作内容がオペレータ毎に異なることを前提しているが、この動作内容は同じであってもよい。例えば、プラントに異常が疑われる場合にオペレータＡ１〜Ａ３が静止する場合、動作パターン情報の静止時間ｘｔｈをオペレータ毎に設定することにより、各オペレータの動作の特徴に応じてプラントの異常予兆を高精度に検知できる。
【００５７】
また、プラントに異常が疑われる場合のオペレータＡ１〜Ａ３の動作内容は上述した動作内容に限定されない。例えば、挙動情報記録部１１ａの画像取得部１１１ａがズームアップ機能を備えたカメラの場合、異常予兆検知部１２ａは、このズームアップ時間に基づいてプラントの異常予兆を検知してもよい。
【００５８】
具体的には、異常予兆検知部１２ａは、挙動情報記録部１１ａに記録された画像情報からズームアップ時間を特定し、特定したズームアップ時間を異常予兆データベース１４ａに格納された動作パターン情報のズームアップ時間と比較する。その結果、画像情報のズームアップ時間が動作パターン情報のズームアップ時間と同じかまたは長い場合に、異常予兆検知部１２ａは、挙動情報記録部１１ａに対して画像情報１５２を画像送信部１３ａに出力するように指示する。
【００５９】
上記のようにズームアップ時間に基づいてプラントの異常予兆を検知する場合、異常予兆データベース１４ａに格納された動作パターン情報のズームアップ時間をオペレータ毎に設定することにより、各オペレータの動作の特徴に応じてプラントの異常予兆を高精度に検知できる。
【００６０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る異常予兆検知システムについて説明する。図４は、第３の実施形態に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係る異常予兆検知システム１ｂは、点検端末装置１０と、監視端末装置２０ｂとを備える。点検端末装置１０の構成は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略し、以下に監視端末装置２０ｂの構成を説明する。
【００６１】
図４に示すように、監視端末装置２０ｂは、音声受信部２１と、音声再生部２２と、プロセスデータベース２３と、プロセスデータ抽出部２４と、プロセスデータ出力部２５と、を備える。音声受信部２１と音声再生部２２とは第１の実施形態と同様である。
【００６２】
プロセスデータベース２３は、プラントの状態を連続的に記録したプロセスデータを格納する。このプロセスデータには、例えば、配水ポンプＰの流量、温度、水質等の計測データが含まれる。本実施形態では、このプロセスデータは、監視端末装置２０ｂと通信可能な中央監視装置３０により取得される。この中央監視装置３０は、取得したプロセスデータを定期的に監視端末装置２０ｂへ供給する。
【００６３】
プロセスデータ抽出部２４は、プロセスデータベース２３からプロセスデータの一部を抽出する。プロセスデータ出力部２５は、プロセスデータ抽出部２４で抽出されたプロセスデータを出力する。
【００６４】
以下、本実施形態に係る異常予兆検知システム１ｂの動作の一例について、再び図４を参照しながら説明する。ただし、点検端末装置１０の動作内容は第１の実施形態と同様なので説明を省略し、監視端末装置２０ｂの動作内容のみ説明する。
【００６５】
監視端末装置２０ｂでは、音声受信部２１が、第１の実施形態と同様に、点検端末装置１０から送信された音声情報を受信し、受信した音声情報を音声再生部２２へ出力する。ただし、本実施形態では、音声受信部２１は、音声情報に付加された記録時刻をプロセスデータ抽出部２４に通知する（図４のステップＳ９参照）。
【００６６】
プロセスデータ抽出部２４は、音声受信部２１から通知された記録時刻に基づいて、プロセスデータベース２３からプロセスデータの一部を抽出する（図４のステップＳ１０参照）。このとき、プロセスデータ抽出部２４は、記録時刻から所定の時間遡ったプロセスデータを抽出することにしてもよいし、記録時刻の前後のプロセスデータを抽出してもよい。その後、プロセスデータ抽出部２４は、抽出したプロセスデータをプロセスデータ出力部２５へ出力する（図４のステップＳ１１参照）。
【００６７】
最後に、音声再生部２２が音声受信部２１から受け取った音声情報を再生するのに並行して、プロセスデータ出力部２５がプロセスデータ抽出部２４から受け取ったプロセスデータをオペレータＢに向けて出力する（図４のステップＳ１２参照）。
【００６８】
上述した本実施形態に係る異常予兆検知システム１ｂでは、第１の実施形態と同様に、点検端末装置１０が、点検員であるオペレータＡの音声情報に基づいてプラントに異常の予兆があるかないかを判定し、異常の予兆があると判定した場合には当該音声情報を監視端末装置２０ｂへ送信する。監視端末装置２０ｂは、点検端末装置１０から送信された音声情報を責任者であるオペレータＢに向けて再生する。そのため、点検員が、点検作業中にプラントの異常予兆を検知した場合、点検作業の終了を待つことなく当該異常予兆の検知を示す音声情報が責任者へ自動的に通知される。これにより、責任者は、プラントの異常予兆を迅速に把握することができる。
【００６９】
特に、本実施形態では、音声情報の記録時刻近傍、換言すると点検員が異常の予兆を検知した時刻近傍のプロセスデータも、責任者へ提供される。そのため、責任者は、プラントの異常予兆の原因とその対策を迅速かつ正確に把握することができる。
【００７０】
（変形例）
以下、上述した第３の実施形態に係る異常予兆検知システム１ｂを第２の実施形態に係る異常予兆検知システム１ａに適用した変形例について説明する。図５は、第３の実施形態の変形例に係る異常予兆検知システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【００７１】
本変形例に係る異常予兆検知システム１ｃは、点検端末装置１０ａと、監視端末装置２０ｃと、を備える。点検端末装置１０ａの構成は、第２の実施形態と同様である。一方、監視端末装置２０ｃは、画像受信部２１ａと、画像再生部２２ａと、プロセスデータベース２３と、プロセスデータ抽出部２４と、プロセスデータ出力部２５と、を備える。画像受信部２１ａと画像再生部２２ａとは第２の実施形態と同様であり、プロセスデータベース２３と、プロセスデータ抽出部２４と、プロセスデータ出力部２５とは、第３の実施形態と同様である。
【００７２】
以下、本変形例に係る異常予兆検知システムの動作の一例について説明する。ただし、点検端末装置１０ａの動作内容は第２の実施形態と同様なので説明を省略し、監視端末装置２０ｃの動作内容のみ説明する。
【００７３】
監視端末装置２０ｃでは、画像受信部２１ａが、第２の実施形態と同様に、点検端末装置１０ａから送信された画像情報を受信し、受信した画像情報を画像再生部２２ａへ出力する。ただし、本実施形態では、画像受信部２１ａは、第３の実施形態と同様に画像情報に付加された記録時刻をプロセスデータ抽出部２４に通知する。
【００７４】
プロセスデータ抽出部２４は、第３の実施形態と同様に画像受信部２１ａから通知された記録時刻に基づいて、プロセスデータベース２３からプロセスデータの一部を抽出する。その後、プロセスデータ抽出部２４は、抽出したプロセスデータをプロセスデータ出力部２５へ出力する。
【００７５】
最後に、画像再生部２２ａが、第３の実施形態と同様に、画像受信部２１ａから受け取った画像情報を再生するのに並行して、プロセスデータ出力部２５がプロセスデータ抽出部２４から受け取ったプロセスデータをオペレータＢに向けて出力する。
【００７６】
上述した本変形例に係る異常予兆検知システム１ｃでは、第３の実施形態と同様に、画像情報の記録時刻近傍、換言すると点検員が異常の予兆を検知した時刻近傍のプロセスデータも責任者へ提供される。そのため、責任者は、プラントの異常予兆の原因とその対策を迅速かつ正確に把握することができる。
【００７７】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１０、１０ａ  点検端末装置
１１、１１ａ  挙動情報記録部
１２、１２ａ  異常予兆検知部
１３  音声送信部
１３ａ  画像送信部
１４、１４ａ  異常予兆データベース
１５  動作パターン情報
２０、２０ａ  監視端末装置
２１  音声受信部
２１ａ  画像受信部
２２  音声再生部
２２ａ  画像再生部
２３  プロセスデータベース
２４  プロセスデータ抽出部
２５  プロセスデータ出力部
【図１】
0006595207.tif 000002
【図２】
0006595207.tif 000003
【図３】
0006595207.tif 000004
【図４】
0006595207.tif 000005
【図５】
0006595207.tif 000006