(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調空間及びユーザに関する検出値を検出する検出装置及び当該ユーザの端末と通信を行う制御装置であって、
前記検出装置と通信するための第１のインターフェース部と、
前記端末と通信するための第２のインターフェース部と、
前記第１のインターフェース部を介して、前記検出装置から前記検出値を取得する取得部と、
前記検出装置で過去に検出された検出値である過去の検出値と、当該過去の検出値が検出された時に前記ユーザからの前記空調空間に対する主観的な評価である主観評価の回答が得られた場合には回答された主観評価と、を含む履歴情報を記憶する記憶部と、
前記履歴情報に基づいて、前記検出装置から取得された最新の検出値において、前記ユーザからの主観評価の回答を必要とする必要性のレベルである回答必要レベルを判定する回答必要レベル判定部と、
前記履歴情報に基づいて、前記最新の検出値において、前記ユーザから回答を取得できる可能性のレベルである取得可能レベルを判定する取得可能レベル判定部と、
前記判定された回答必要レベル及び前記判定された取得可能レベルの組み合わせに応じて、前記ユーザに回答要求を通知するか否かを判断し、前記ユーザに当該回答要求を通知すると判断した場合には、前記第２のインターフェース部を介して、前記端末に当該回答要求を通知する回答要求通知部と、を備えること
を特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第２のインターフェース部を介して、前記端末から前記回答要求に対する主観評価の回答が取得された場合には、前記最新の検出値と、前記回答された主観評価とを前記履歴情報に格納し、前記端末から前記回答要求に対する主観評価の回答が取得されなかった場合には、前記最新の検出値を前記履歴情報に格納する評価収集部をさらに備えること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１のインターフェース部は、さらに制御対象装置と通信を行い、
前記履歴情報に含まれている前記主観評価に基づいて、前記制御対象装置の制御を決定し、前記第１のインターフェース部を介して、当該決定された制御を前記制御対象装置に実行する制御決定部をさらに備えること
を特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記回答必要レベル判定部は、前記最新の検出値と類似する前記過去の検出値が検出された時における前記回答が得られた回数が少ないほど必要性が高くなるように、前記回答必要レベルを判定すること
を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記取得可能レベル判定部は、前記最新の検出値と類似する前記過去の検出値が検出された時における前記回答が得られた確率が高いほど可能性が高くなるように、前記取得可能レベルを判定すること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記回答必要レベル及び前記取得可能レベルの組み合わせ毎に、前記回答要求を通知するか否かを示す判断情報をさらに記憶し、
前記回答要求通知部は、前記判断情報を参照することで、前記回答要求を通知するか否かを判断すること
を特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記回答要求通知部は、前記回答要求を通知すると判断した場合には、複数の回答要求方法から一の回答要求方法を選択し、当該選択された回答要求方法を用いて、前記回答要求を通知すること
を特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記記憶部は、複数の回答要求方法の各々において回答を期待することのできるレベルである期待度レベルを示す選択情報を記憶しており、
前記回答要求通知部は、前記選択情報を参照することにより、前記期待度レベルが最も高い回答要求方法を選択すること、
を特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記回答要求通知部は、前記選択された回答要求方法を用いた前記回答要求に対して、前記ユーザが回答を行わなかった場合には、前記選択情報において前記期待度レベルを更新すること
を特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記検出値は、前記ユーザの位置及び生体の少なくとも何れか一方に関する値であること
を特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
空調空間及びユーザに関する検出値を検出する検出装置、当該ユーザの端末、並びに、当該検出装置及び当該端末と通信を行う制御装置を備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記検出装置と通信するための第１のインターフェース部と、
前記端末と通信するための第２のインターフェース部と、
前記第１のインターフェース部を介して、前記検出装置から前記検出値を取得する取得部と、
前記検出装置で過去に検出された検出値である過去の検出値と、当該過去の検出値が検出された時に前記ユーザからの前記空調空間に対する主観的な評価である主観評価の回答が得られた場合には回答された主観評価と、を含む履歴情報を記憶する記憶部と、
前記履歴情報に基づいて、前記検出装置から取得された最新の検出値において、前記ユーザからの主観評価の回答を必要とする必要性のレベルである回答必要レベルを判定する回答必要レベル判定部と、
前記履歴情報に基づいて、前記最新の検出値において、前記ユーザから回答を取得できる可能性のレベルである取得可能レベルを判定する取得可能レベル判定部と、
前記判定された回答必要レベル及び前記判定された取得可能レベルの組み合わせに応じて、前記ユーザに回答要求を通知するか否かを判断し、前記ユーザに当該回答要求を通知すると判断した場合には、前記第２のインターフェース部を介して、前記端末に当該回答要求を通知する回答要求通知部と、を備えること
を特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び制御システムに関し、特に、ユーザに関する検出値を検出する検出装置及びユーザの端末と通信を行う制御装置、並びに、そのような制御装置を備える制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
暑い又は寒い、及び、快適又は不快等の、空調空間に対する体感は、居住者の好み及び状況によって大きく左右される。このため、同じ温湿度であっても、場合によって居住者の体感が異なる。【０００３】
これに対して居住者から主観評価を収集し、収集された主観評価を適切に分析することで、実際の体感にあった空調を実現することが可能となる。
例えば、特許文献１は、居住者が主観評価を回答する際に、目的に応じて実際の体感とは異なる回答を申告した場合の対応策を開示している。
また、特許文献２は、居住者の回答の傾向から誤操作又はいたずらによる回答を判定し、快適性評価及び空調制御に反映しない技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５５８３５号公報
【特許文献２】特開２００１−２７３４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、居住者の好みや目標とする環境を正しく判定するため、居住者からの主観評価の適正を判定する目的において有効である。
しかしながら、主観評価の回答を頻繁に要求されると、居住者は、煩わしさを感じてしまい、回答要求を無視してしまう可能性がある。また、回答作業の煩雑さ及び長期間の運用による慣れにより、居住者から回答が得られにくくなると、主観評価をもとにした空調制御が成立しなくなってしまう。【０００６】
そこで、本発明は、ユーザの負担を最小限にして効率的に主観評価を収集できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る制御装置は、空調空間及びユーザに関する検出値を検出する検出装置及び当該ユーザの端末と通信を行う制御装置であって、前記検出装置と通信するための第１のインターフェース部と、前記端末と通信するための第２のインターフェース部と、前記第１のインターフェース部を介して、前記検出装置から前記検出値を取得する取得部と、前記検出装置で過去に検出された検出値である過去の検出値と、当該過去の検出値が検出された時に前記ユーザからの前記空調空間に対する主観的な評価である主観評価の回答が得られた場合には回答された主観評価と、を含む履歴情報を記憶する記憶部と、前記履歴情報に基づいて、前記検出装置から取得された最新の検出値において、前記ユーザからの主観評価の回答を必要とする必要性のレベルである回答必要レベルを判定する回答必要レベル判定部と、前記履歴情報に基づいて、前記最新の検出値において、前記ユーザから回答を取得できる可能性のレベルである取得可能レベルを判定する取得可能レベル判定部と、前記判定された回答必要レベル及び前記判定された取得可能レベルの組み合わせに応じて、前記ユーザに回答要求を通知するか否かを判断し、前記ユーザに当該回答要求を通知すると判断した場合には、前記第２のインターフェース部を介して、前記端末に当該回答要求を通知する回答要求通知部と、を備えることを特徴とする。【０００８】
本発明の一態様に係る制御システムは、空調空間及びユーザに関する検出値を検出する検出装置、当該ユーザの端末、並びに、当該検出装置及び当該端末と通信を行う制御装置を備える制御システムであって、前記制御装置は、前記検出装置と通信するための第１のインターフェース部と、前記端末と通信するための第２のインターフェース部と、前記第１のインターフェース部を介して、前記検出装置から前記検出値を取得する取得部と、前記検出装置で過去に検出された検出値である過去の検出値と、当該過去の検出値が検出された時に前記ユーザからの前記空調空間に対する主観的な評価である主観評価の回答が得られた場合には回答された主観評価と、を含む履歴情報を記憶する記憶部と、前記履歴情報に基づいて、前記検出装置から取得された最新の検出値において、前記ユーザからの主観評価の回答を必要とする必要性のレベルである回答必要レベルを判定する回答必要レベル判定部と、前記履歴情報に基づいて、前記最新の検出値において、前記ユーザから回答を取得できる可能性のレベルである取得可能レベルを判定する取得可能レベル判定部と、前記判定された回答必要レベル及び前記判定された取得可能レベルの組み合わせに応じて、前記ユーザに回答要求を通知するか否かを判断し、前記ユーザに当該回答要求を通知すると判断した場合には、前記第２のインターフェース部を介して、前記端末に当該回答要求を通知する回答要求通知部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、回答要求を適切なタイミングで最小限に抑えて通知することで、ユーザの負担を最小限にして効率的に主観評価を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る制御システムの構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態１における制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における回答データベースを示す概略図である。
【図４】実施の形態１における判断基準テーブルを示す概略図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１における制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１における回答画面画像の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御システム１００の構成を示す概略図である。
制御システム１００は、室外機１１０Ａ、１１０Ｂと、室内機１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄと、センサ１２０Ａ、１２０Ｂと、端末１３０と、制御装置１４０とを備える。
室外機１１０Ａ、１１０Ｂの各々を特に区別する必要がないときは、室外機１１０という。
室内機１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄの各々を特に区別する必要がないときは、室内機１１１という。
センサ１２０Ａ、１２０Ｂの各々を特に区別する必要がないときは、センサ１２０という。
【００１２】
室外機１１０及び室内機１１１は、空調通信ネットワークに接続された空気調和機であり、制御装置１４０で制御する制御対象装置として機能する。室外機１１０及び室内機１１１は、例えば、図示しないリモコンでコントロールすることができる。
【００１３】
センサ１２０は、空調空間と室内の居住者（ユーザ）に関する情報（検出値）を取得するための検出装置である。空調空間は、例えば、居住者の周囲の環境である。居住者に関する情報は、居住者の位置及び生体の少なくとも何れか一方に関する情報（検出値）である。
【００１４】
例えば、センサ１２０は、温度センサ、湿度センサ、照度センサ及びＣＯ２センサ等の室内空間（空調空間）の情報（検出値）を取得する装置と、居住者の在席位置、体温及び心拍数等の居住者自身の情報（検出値）を取得する装置とを含む。ここで、居住者の在席位置、体温及び心拍数は、居住者の手首に装着するようなウェアラブルデバイスを利用することで取得することができる。また、居住者の在席位置は、例えば、居住者のスマートフォン等の携帯端末と室内基地局とにより特定することができ、また、居住者のスマートフォン等の携帯端末のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用することでも特定することができる。
そして、センサ１２０は、空調通信ネットワークを介して、その検出値（環境値）を制御装置１４０に送信する。
【００１５】
端末１３０は、居住者が空調空間に対する主観評価を回答するための装置である。端末１３０は、スマートフォンのような携帯端末でもよいし、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）のような据え置き型の装置でもよい。
端末１３０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続されている。
【００１６】
制御装置１４０は、空調通信ネットワークに接続され、空気調和機に対して制御命令を送信し、運転情報及び消費電力量の収集を行う。また、制御装置１４０は、通信ネットワークに接続され、端末１３０に回答要求を送信し、端末１３０から回答データを受信する。
【００１７】
図２は、制御装置１４０の構成を概略的に示すブロック図である。
制御装置１４０は、記憶部１４１と、第１のインターフェース部（以下、第１のＩ／Ｆ部）１４２と、第２のインターフェース部（以下、第２のＩ／Ｆ部）１４３と、制御部１５０とを備える。
【００１８】
記憶部１４１は、制御装置１４０での処理に必要な情報を記憶する。例えば、記憶部１４１は、履歴情報及び判断情報を記憶する。
【００１９】
図３は、履歴情報の一例である回答データベース１６０を示す概略図である。
履歴情報は、検出値と、主観評価の回答が得られた場合における回答された主観評価とを含む情報である。
回答データベース１６０は、居住者ＮＯ列１６０ａと、環境データ列１６０ｂと、主観評価列１６０ｇとを有するテーブル形式の情報である。
居住者ＮＯ列１６０ａは、居住者を識別するための居住者識別情報である居住者番号を格納する。居住者番号は、予め居住者に割り振られているものとする。
【００２０】
環境データ列１６０ｂは、センサ１２０で検出された検出値を格納する。
例えば、実施の形態１では、環境データ列１６０ｂは、温度列１６０ｃ、湿度列１６０ｄ、在席位置列１６０ｅ及び心拍数列１６０ｆを有する。
温度列１６０ｃは、センサ１２０で検出された、居住者の在席位置における温度を格納する。
湿度列１６０ｄは、センサ１２０で検出された、居住者の在席位置における湿度を格納する。
在席位置列１６０ｅは、センサ１２０で検出された、居住者の在席位置を格納する。
心拍数列１６０ｆは、センサ１２０で検出された、居住者の心拍数を格納する。
【００２１】
主観評価列１６０ｇは、居住者から回答された、空調空間に対する主観的な評価である主観評価を格納する。
例えば、実施の形態１では、主観評価列１６０ｇは、温冷感列１６０ｈ、乾湿感列１６０ｉ及び快適感列１６０ｊを有する。
温冷感列１６０ｈは、温度に関して居住者から回答された主観評価を格納する。居住者からの回答がなかった場合には、回答がない旨を示す値（ここでは、「−」）が格納される。
乾湿感列１６０ｉは、湿度に関して居住者から回答された主観評価を格納する。居住者からの回答がなかった場合には、回答がない旨を示す値が格納される。
快適感列１６０ｊは、空調の快適さに関して居住者から回答された主観評価を格納する。居住者からの回答がなかった場合には、回答がない旨を示す値が格納される。
【００２２】
図４は、判断情報の一例である判断基準テーブル１６１を示す概略図である。
判断基準テーブル１６１は、回答必要レベル及び取得可能レベルの組み合わせ毎に、回答要求を通知するか否かを特定する。
【００２３】
図２に戻り、第１のＩ／Ｆ部１４２は、室外機１１０、室内機１１１及びセンサ１２０と通信するための通信インターフェースである。第１のＩ／Ｆ部１４２は、室外機１１０、室内機１１１及びセンサ１２０が接続された空調通信ネットワークに接続されている。
第２のＩ／Ｆ部１４３は、端末１３０と通信するための通信インターフェースである。第２のＩ／Ｆ部１４３は、端末１３０が接続された通信ネットワークに接続されている。
【００２４】
制御部１５０は、制御装置１４０での処理を制御する。
制御部１５０は、環境データ取得部１５１と、回答必要レベル判定部１５２と、取得可能レベル判定部１５３と、回答要求通知部１５４と、評価収集部１５５と、制御決定部１５６とを備える。
【００２５】
環境データ取得部１５１は、第１のＩ／Ｆ部１４２を介して、センサ１２０から検出値を環境データとして取得する取得部である。
【００２６】
回答必要レベル判定部１５２は、過去の居住者の回答履歴から、最新の検出値において、居住者からの主観評価の回答を必要とする必要性のレベルである回答必要レベルを判定する。回答必要レベルは、最新の検出値と類似する検出値が検出された時において、居住者からの主観評価の回答が得られた回数が少ないほど必要性が高くなるものとする。
取得可能レベル判定部１５３は、過去の居住者の回答履歴から、最新の検出値において、居住者から回答を取得することのできる可能性のレベルである取得可能レベルを判定する。取得可能レベルは、最新の検出値と類似する検出値が検出された時において、居住者からの主観評価の回答が得られた確率が高いほど可能性が高くなるものとする。
【００２７】
回答要求通知部１５４は、判定された回答必要レベル及び判定された取得可能レベルの組み合わせから、居住者の端末１３０に主観評価の回答を要求する回答要求を通知するか否かを判断する。そして、回答要求通知部１５４は、回答要求を通知すると判断した場合には、第２のＩ／Ｆ部１４３を介して端末１３０に回答要求を通知する。
【００２８】
評価収集部１５５は、第２のＩ／Ｆ部１４３を介して、居住者からの主観評価の回答を取得する。そして、評価収集部１５５は、回答された主観評価を、環境データ取得部１５１で取得された検出値とともに回答データベース１６０に格納する。なお、評価収集部１５５は、居住者から主観評価の回答が取得されなかった場合には、環境データ取得部１５１で取得された検出値を回答データベース１６０に格納する。
制御決定部１５６は、回答データベース１６０に記録された居住者の主観評価に基づいて、空気調和機の運転内容（制御）を決定する。そして、制御決定部１５６は、決定された運転内容を示すコマンドを、第１のＩ／Ｆ部１４２を介して、対象となる空気調和機に送ることで、決定された運転内容を空気調和機に実行する。
【００２９】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、制御装置１４０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図５（Ａ）に示されているように、制御装置１４０は、メモリ１０と、プロセッサ１１と、記憶装置１２と、第１の通信装置１３と、第２の通信装置１４とを備えるコンピュータにより実現することができる。
例えば、記憶部１４１は、プロセッサ１１が揮発性又は不揮発性のメモリ等からなる記憶装置１２を利用することで実現することができる。第１のＩ／Ｆ部１４２は、プロセッサ１１が第１の通信装置１３を利用することで実現することができる。第２のＩ／Ｆ部１４３は、プロセッサ１１が第２の通信装置１４を利用することで実現することができる。制御部１５０の一部又は全部は、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより実現することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３０】
また、制御部１５０の一部又は全部は、例えば、図５（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路１５で構成することもできる。
【００３１】
実施の形態１における制御装置１４０の動作について説明する。
図６は、実施の形態１における制御装置１４０の動作を示すフローチャートである。
まず、環境データ取得部１５１が、第１のＩ／Ｆ部１４２を介して、センサ１２０から検出値を環境データとして取得する（Ｓ１）。
【００３２】
ここでは、環境データ取得部１５１は、温度、湿度、居住者の在席位置及び心拍数の検出値を取得する。
このうち温度、湿度及び心拍数を居住者の主観評価を収集する必要性を判断するための第１の検出値（以下、主観データ収集検出値）とし、在席位置及び心拍数を居住者が回答する可能性を判断するための第２の検出値（以下、回答確率判定検出値）とする。
【００３３】
具体的には、居住者１に関して、以下の検出値が取得されたものとする。
温度：２６．４℃
湿度：４１％
在席位置：打合せスペースＢ
心拍数：８３
【００３４】
また、居住者２に関しては、以下の検出値が取得されたものとする。
温度：２６．４℃
湿度：４１％
在席位置：居室机２６
心拍数：６６
【００３５】
次に、回答必要レベル判定部１５２は、回答データベース１６０を参照して、最新の検出値における居住者の回答必要レベルを判定する（Ｓ１）。
ここでは、回答必要レベルは、３段階で判定されるものとする。レベル１の必要度が最も高く、レベル３が最も低いものとする。
【００３６】
例えば、居住者１は、室温２６℃台、湿度４０％台、心拍数８０台における回答がないため、回答必要レベル判定部１５２は、回答必要レベルを「１」と判定する。言い換えると、最新の主観データ収集検出値と類似範囲にある主観データ収集検出値における主観評価の回答数が予め定められた第１の閾値未満である場合に、回答必要レベル判定部１５２は、回答必要レベルを「１」と判断する。
一方、居住者２は、最新の環境値と類似した条件ですでに過去に回答を１回行っているため、回答必要レベル判定部１５２は、回答必要レベルを「２」と判定する。言い換えると、最新の主観データ収集検出値と類似範囲にある主観データ収集検出値における主観評価の回答数が予め定められた第１の閾値以上、予め定められた第２の閾値未満である場合に、回答必要レベル判定部１５２は、回答必要レベルを「２」と判断する。
また、最新の主観データ収集検出値と類似範囲にある主観データ収集検出値における主観評価の回答数が予め定められた第２の閾値（例えば、「５」）以上である場合に、回答必要レベル判定部１５２は、回答必要レベルを「３」と判断する。
なお、主観データ収集検出値の類似範囲については、それぞれの検出値毎に数値範囲が予め定められているものとする。
また、ここでは、最新の主観データ収集検出値と類似範囲にある主観データ収集検出値における主観評価の回答数に基づいて判定しているが、最新の主観データ収集検出値と類似範囲にある主観データ収集検出値における主観評価の回答確率で判定されてもよい。
【００３７】
次に、取得可能レベル判定部１５３は、最新の検出値における居住者からの主観評価の取得可能性レベルを判定する（Ｓ３）。
ここでは、取得可能性レベルは、３段階で判定されるものとする。レベル１が最も回答を得られる確率が高く、レベル３が最も低いものとする。
例えば、取得可能レベル判定部１５３は、最新の回答確率判定検出値と類似範囲にある回答確率判定検出値における主観評価の回答確率を閾値と比較することにより、取得可能性レベルを判定する。
例えば、最新の回答確率判定検出値と類似範囲にある回答確率判定検出値における主観評価の回答確率が、３０％（第３の閾値）未満である場合には、取得可能レベル判定部１５３は、取得可能性レベルを「３」と判定する。
また、最新の回答確率判定検出値と類似範囲にある回答確率判定検出値における主観評価の回答確率が、３０％（第３の閾値）以上、６０％（第４の閾値）未満である場合には、取得可能レベル判定部１５３は、取得可能性レベルを「２」と判定する。
さらに、類似範囲にある回答確率判定検出値における主観評価の回答確率が、６０％（第４の閾値）以上である場合には、取得可能レベル判定部１５３は、取得可能性レベルを「１」と判定する。
なお、回答確率判定検出値の類似範囲については、それぞれの検出値毎に数値範囲が予め定められているものとする。また、在席位置については、類似する位置が予め定められているものとする。
【００３８】
次に、回答要求通知部１５４は、判断基準テーブル１６１を参照することで、ステップＳ２で判定された回答必要レベル及びステップＳ３で判定された取得可能レベルの組み合わせにおいて、回答要求を送信するか否かを判断する（Ｓ４）。回答要求を送信する場合（Ｓ４でＹｅｓ）には、処理はステップＳ５に進み、回答要求を送信しない場合（Ｓ４でＮｏ）には、処理は終了する。
例えば、居住者１は、回答必要レベルが「１」及び取得可能レベルが「３」であり、居住者２は、回答必要レベルが「２」及び取得可能レベルが「１」であるため、回答要求通知部１５４は、判断基準テーブル１６１に基づいて、両者とも回答要求を送信すると判断する。
【００３９】
ステップＳ５では、回答要求通知部１５４は、第２のＩ／Ｆ部１４３を介して、端末１３０に回答要求を送信する。ここでは、居住者１及び居住者２のそれぞれの端末１３０に、回答要求が送信される。
【００４０】
図７は、制御装置１４０が端末１３０に回答要求を送信した場合において、端末１３０のタッチパネル（図示せず）に表示される回答画面画像の一例を示す概略図である。
このような回答画面画像１７０の画像データは、端末１３０に予め記憶されていてもよく、また、制御装置１４０から端末１３０に回答要求として送信してもよい。
居住者は、回答画面画像１７０において、室温（温度）、湿度及び快適性に関する主観評価を入力し、回答を返信することで、主観評価を制御装置１４０に通知することができる。
【００４１】
図６に戻り、評価収集部１５５は、第２のＩ／Ｆ部１４３を介して、居住者からの主観評価を取得した場合には、その内容を回答データベース１６０に格納する（Ｓ６）。
例えば、評価収集部１５５は、ステップＳ５で回答要求通知部１５４が回答要求を送信した時点で、回答データベース１６０に新たなレコードを追加して、居住者ＮＯ列１６０ａに、対応する居住者番号を格納し、その環境データ列１６０ｂに、ステップＳ１で取得された環境データを格納し、その主観評価列１６０ｇに、「−」を格納する。そして、評価収集部１５５は、居住者からの主観評価を取得した時点で、主観評価列１６０ｇを更新して、その内容を格納すればよい。
【００４２】
ここでは、各居住者から以下の回答が得られたものとする。
居住者１：温冷感＝暑い、乾湿感＝中立、快適感＝やや不快
居住者２：温冷感＝中立、乾湿感＝やや乾燥、快適感＝快適
【００４３】
そして、制御決定部１５６は、回答データベース１６０に格納されている内容に基づいて、空気調和機の制御を決定する（Ｓ７）。
例えば、制御決定部１５６は、居住者１が打合せスペースにいる場合は、温冷感がやや「暑い」による傾向にあることから、打合せスペースの空調の設定温度を下げる。また、居住者２は、他の居住者と比較して乾燥していると感じることが多いことから、居室机２６の空調の風量を落とす。
【００４４】
なお、実施の形態１では、居住者は、回答要求があった場合にのみ主観評価を回答するものとしたが、任意のタイミング（空調に不満がある場合等）で回答してもよい。
【００４５】
実施の形態２．
図１に示されているように、実施の形態２に係る制御システム２００は、室外機１１０Ａ、１１０Ｂと、室内機１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄと、センサ１２０Ａ、１２０Ｂと、端末１３０と、制御装置２４０とを備える。
実施の形態２に係る制御システム２００は、制御装置２４０を除いて、実施の形態１に係る制御システム１００と同様に構成されている。
【００４６】
図２に示されているように、制御装置２４０は、記憶部２４１と、第１のＩ／Ｆ部１４２と、第２のＩ／Ｆ部１４３と、制御部２５０とを備える。
実施の形態２における制御装置２４０は、記憶部２４１及び制御部２５０を除いて、実施の形態１における制御装置１４０と同様に構成されている。
【００４７】
実施の形態２における記憶部２４１は、制御装置２４０での処理に必要な情報を記憶する。例えば、記憶部２４１は、実施の形態１と同様に、履歴情報及び判断情報とを記憶する。
また、記憶部２４１は、居住者毎に、どの回答要求方法を選択するかを決定するための選択情報をさらに記憶する。
【００４８】
選択情報は、居住者毎に、複数の回答要求方法と、複数の回答要求方法の各々において回答を期待することのできる期待度のレベルである期待度レベルとを対応付けた情報である。
複数の回答要求方法の各々には、予め、期待度レベルとして「１」から順番に正の整数が割り当てられている。期待度レベルは、「１」が最も回答を期待することができるもの、言い換えると、高いレベル（高い期待度）であるものとする。
【００４９】
複数の回答要求方法は、例えば、端末１３０として、例えば、携帯端末、専用端末及びＰＣ等、居住者が複数の装置を利用している場合には、その複数の装置とする。
また、複数の回答要求方法は、例えば、アラーム音の鳴らす、振動させる、自動で画面を表示させる等、端末１３０への複数の通知方法でもよい。
なお、複数の回答要求方法は、例えば、それぞれデザインの異なる複数の回答画面画像でもよい。
さらに、複数の回答要求方法は、例えば、複数の装置、複数の通知方法及び複数の回答画面画像の少なくとも２つの組み合わせであってもよい。
【００５０】
期待度レベルは、制御装置２４０の開発者が、一般的な回答取得確率に基づいて、予め決定してもよく、また、制御装置２４０の管理者が、居住者の特性を考慮して決定してもよい。
【００５１】
制御部２５０は、制御装置２４０での処理を制御する。
制御部２５０は、環境データ取得部１５１と、回答必要レベル判定部１５２と、取得可能レベル判定部１５３と、回答要求通知部２５４と、評価収集部１５５と、制御決定部１５６とを備える。実施の形態２における制御部２５０は、回答要求通知部２５４を除いて、実施の形態１における制御部１５０と同様に構成されている。
【００５２】
回答要求通知部２５４は、判定された回答必要レベル及び判定された取得可能レベルの組み合わせから、居住者の端末１３０に回答要求を送信するか否かを判断する。そして、回答要求通知部２５４は、回答要求を通知すると判断した場合には、複数の回答要求方向から一の回答要求方法を選択して、選択された回答要求方法を用いて、回答要求を通知する。例えば、回答要求通知部２５４は、記憶部に記憶されている選択情報を参照して、回答要求を送信する居住者において、期待度レベルが「１」の回答要求方法を選択する。
【００５３】
また、回答要求通知部２５４は、回答要求を送信してから、予め定められた期間に、評価収集部１５５が居住者からの回答を取得しなかった場合には、選択情報において期待度レベルを更新する。例えば、回答要求通知部２５４は、予め定められた回数、特定の回答要求方法での回答要求に対して、同一の居住者から回答が得られない場合には、その居住者において、その特定の回答要求方法の期待度レベルを最も低くして、他の回答要求方法の期待度レベルをそれぞれ１つずつ高くする。
【００５４】
以上により、回答が最も得られやすい方法で回答要求を発信することで、効率的に必要なデータを収集することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００，２００  制御システム、  １１０  室外機、  １１１  室内機、  １２０  センサ、  １３０  端末、  １４０，２４０  制御装置、  １４１，２４１  記憶部、  １４２  第１のＩ／Ｆ部、  １４３  第２のＩ／Ｆ部、  １５０，２５０  制御部、  １５１  環境データ取得部、  １５２  回答必要レベル判定部、  １５３  取得可能レベル判定部、  １５４，２５４  回答要求通知部、  １５５  評価収集部、  １５６  制御決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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