(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記用紙に形成された画像を測色する測色計と、
前記測色計と対向して配置される背景部材と、
前記用紙の物性に基づいた制限距離の範囲内に、前記測色計及び前記背景部材の少なくとも一方の位置を制御する位置制御部と
を備え、
前記搬送ローラーは、
第１のローラーと、
前記第１のローラーと対向して配置される第２のローラーと
を備え、
前記用紙が搬送される際、前記測色計と前記背景部材との間の距離を調整自在であり、
前記位置制御部は、
前記用紙が、前記測色計と前記背景部材との間を通過する際、
前記測色計及び前記背景部材のうち、
前記第２のローラーと前記用紙の同一側面上に設けられ、
前記第２のローラーが前記用紙との接触を維持しつつ前記用紙の厚さ分に応じて前記第１のローラーから離れる第１方向に合わせられるいずれか一方のものを、
前記用紙の厚さ分に応じて該第１方向と同じ方向に移動させる、
画像読取装置。
【請求項２】
前記用紙の物性は、
当該用紙の紙種に基づいて定められている、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記位置制御部は、
前記測色計及び前記背景部材のうち前記第２のローラーに近いものを、前記第１方向と同じ方向に移動させる、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記上流側にある前記第２のローラーと、前記下流側にある前記第２のローラーとが、前記用紙の同一側面上に沿って設けられ、
前記位置制御部は、
前記測色計及び前記背景部材のうち、前記同一側面上にあるものを、前記第１方向と同じ方向に移動させる、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記測色計と、前記背景部材との間にある隙間の位置は、
前記上流側の前記搬送ローラーに形成される第１のニップと、前記下流側の前記搬送ローラーに形成される第２のニップとを含むニップライン上に調整されている、
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記測色計は、
光源部と、
前記光源部の照射光による反射光を含む光を受光する受光光学系と、
前記受光光学系により受光した光から分光スペクトルを出力する分光光学系と、
前記分光光学系により出力された分光スペクトルに基づいて測色値を演算する演算部と
を備え、
前記搬送ローラーは、
前記用紙の搬送方向に沿って、複数設けられ、
複数の前記搬送ローラーのうち、前記受光光学系の読取りセンターラインに沿った位置に配置されているものがある、
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記用紙の紙種は、
当該用紙の厚み、坪量、及び材料のうち少なくとも１つを含む、
請求項２〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制限距離は、
前記測色計の測色精度を維持可能な範囲に設定されている、
請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１のローラーは、
駆動力により前記用紙を搬送させ、
前記第２のローラーは、
前記第１のローラーとの間にニップを形成し、該第１のローラーの駆動に追従することにより前記用紙を搬送させる、
請求項１〜８の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記用紙の幅方向に沿って該用紙に形成された画像を読み取るスキャナーと、
前記測色計の測色結果に基づいて、前記スキャナーの読取結果を補正する補正処理部と
をさらに備える、
請求項１〜９の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像読取装置と、
前記用紙に画像を形成する画像形成装置と
を備える、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙が搬送ローラーにより搬送される際、用紙を押し上げたときの反発力に応じて用紙の種類を特定することにより、用紙の印刷設定を変更するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、用紙が搬送ローラーにより印字ヘッドまで搬送されたとき、用紙の厚さに応じてプラテンの高さ位置を調整することにより、印字ヘッドと、用紙表面との距離を常に一定にさせた状態で印刷動作を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９２１７０号公報
【特許文献２】特開２００１−２７７６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のような従来技術は、用紙の種類によって用紙の印刷設定を変更するものである。しかし、特許文献１に記載のような従来技術は、下流側の搬送ローラーに用紙が到達する手前で、用紙の種類を特定するものである。よって、特許文献１に記載のような従来技術は、上流側の搬送ローラーと、下流側の搬送ローラーとに用紙が挟持された状態で用紙の種類を特定するものではない。
【０００６】
特許文献２に記載のような従来技術は、用紙の厚さが異なるものであっても、印字ヘッドと、用紙表面との距離を常に一定にさせるように調整されるものである。よって、特許文献２に記載のような従来技術は、上流側の搬送ローラーと、下流側の搬送ローラーとに用紙が挟持された状態において、印字ヘッドと、用紙表面との距離を調整するものではない。
【０００７】
つまり、特許文献１，２に記載のような従来技術においては、上流側の搬送ローラーと、下流側の搬送ローラーとに挟持された状態の用紙に応じた動作が想定されていない。
【０００８】
ところで、用紙が、上流側の搬送ローラーと、下流側の搬送ローラーとに挟持された状態で搬送されつつ、測色計によりその用紙に形成された画像が測色されるとき、照明光が用紙に照射される。
【０００９】
よって、搬送される用紙が薄紙である場合、測色計は、用紙を透過した照明光の拡散の影響を受ける。照明光の拡散の影響は、背景部材と測色計との間の距離によっても変動する。この場合、背景部材と、測色計との間の距離の許容範囲は狭い。一方、搬送される用紙が厚紙である場合、測色計は用紙を透過した照明光の拡散の影響は受けにくい。よって、搬送される用紙が厚紙であれば、搬送される用紙が薄紙である場合と比べ、背景部材と、測色計との間の距離の許容範囲は広いが、他の影響も考慮する必要がある。
【００１０】
具体的には、上流側の搬送ローラーと、下流側の搬送ローラーとに厚紙が挟持された状態において、その厚紙が何れかの搬送ローラーを通過すれば、厚紙は屈曲により歪むため、搬送力を高める必要がある。しかし、搬送ローラーの押圧力を強くすることにより厚紙の搬送力が高まれば、厚紙が何れかの搬送ローラーを通過する際、瞬間的な搬送速度の変動が生じる。よって、予め想定した読取りタイミングのときに厚紙に形成された画像を測色することはできない。
【００１１】
さらに、背景部材が用紙を押し上げる力は、薄紙であっても紙詰まりが生じないように、低い荷重に設定されている。また、上流側の搬送ローラーと、下流側の搬送ローラーとに厚紙が挟持された状態において、厚紙が何れかの搬送ローラーを通過する際、厚紙は屈曲により歪んでいる。よって、背景部材が低い荷重に設定された状態で厚紙が搬送されれば、測色計と、背景部材との間の距離は変動する。この結果、測色計と、背景部材との間の距離がその許容範囲を超えれば、測色計により精度よく測色することができない。
【００１２】
したがって、特許文献１，２に記載のような従来技術においては、予め想定した読取りタイミングのときに用紙に形成されたパッチを精度よく測色することができない恐れがある。
【００１３】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、予め想定した読取りタイミングのときに用紙に形成されたパッチを精度よく測色することができる画像読取装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、用紙を搬送する搬送ローラーと、前記用紙に形成された画像を測色する測色計と、前記測色計と対向して配置される背景部材と、前記用紙の物性に基づいた制限距離の範囲内に、前記測色計及び前記背景部材の少なくとも一方の位置を制御する位置制御部とを備え、前記搬送ローラーは、第１のローラーと、前記第１のローラーと対向して配置される第２のローラーとを備え、前記用紙が搬送される際、前記測色計と前記背景部材との間の距離を調整自在であり、前記位置制御部は、前記用紙が、前記測色計と前記背景部材との間を通過する際、前記測色計及び前記背景部材のうち、前記第２のローラーと前記用紙の同一側面上に設けられ、前記第２のローラーが前記用紙との接触を維持しつつ前記用紙の厚さ分に応じて前記第１のローラーから離れる第１方向に合わせられるいずれか一方のものを、前記用紙の厚さ分に応じて該第１方向と同じ方向に移動させる。
【００１５】
この画像読取装置によれば、予め想定した読取りタイミングのときに用紙に形成されたパッチを精度よく測色することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙の物性は、当該用紙の紙種に基づいて定められている、ことが好ましい。
【００１７】
この画像読取装置によれば、パッチを読み取る精度を維持することができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記位置制御部は、前記測色計及び前記背景部材のうち前記第２のローラーに近いものを、前記用紙から離れる位置に移動させる、ことが好ましい。
【００１９】
この画像読取装置によれば、搬送ローラーの搬送力を小さくすることができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記上流側にある前記第２のローラーと、前記下流側にある前記第２のローラーとが、前記用紙の同一側面上に沿って設けられ、前記位置制御部は、前記測色計及び前記背景部材のうち、前記同一側面上にあるものを、前記用紙から離れる位置に移動させる、ことが好ましい。
【００２１】
この画像読取装置によれば、用紙の搬送抵抗が小さくなり、搬送ローラーの押圧力を低く設定することができる。
【００２２】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計と、前記背景部材との間にある隙間の位置は、前記上流側の前記搬送ローラーに形成される第１のニップと、前記下流側の前記搬送ローラーに形成される第２のニップとを含むニップライン上に調整されている、ことが好ましい。
【００２３】
この画像読取装置によれば、測色計の測色可能範囲内にある用紙Ｐの屈曲状態を解消することができる。
【００２４】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計は、光源部と、前記光源部の照射光による反射光を含む光を受光する受光光学系と、前記受光光学系により受光した光から分光スペクトルを出力する分光光学系と、前記分光光学系により出力された分光スペクトルに基づいて測色値を演算する演算部とを備え、前記搬送ローラーは、前記用紙の搬送方向に沿って、複数設けられ、複数の前記搬送ローラーのうち、前記受光光学系の読取りセンターラインに沿った位置に配置されているものがある、ことが好ましい。
【００２５】
この画像読取装置によれば、測色計により特に顕著に精度よく測色することができる。
【００２６】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙の紙種は、当該用紙の厚み、坪量、及び材料のうち少なくとも１つを含む、ことが好ましい。
【００２７】
この画像読取装置によれば、測色計と、背景部材との間の制限距離を特に顕著に正確に定めることができる。
【００２８】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記制限距離は、前記測色計の測色精度を維持可能な範囲に設定されている、ことが好ましい。
【００２９】
この画像読取装置によれば、パッチを読み取る精度を低下させずに、用紙の屈曲状態を解消することができる。
【００３０】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１のローラーは、駆動力により前記用紙を搬送させ、前記第２のローラーは、前記第１のローラーとの間にニップを形成し、該第１のローラーの駆動に追従することにより前記用紙を搬送させる、ことが好ましい。
【００３１】
この画像読取装置によれば、用紙が搬送される通紙領域を有効活用することができる。
【００３２】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙の幅方向に沿って該用紙に形成された画像を読み取るスキャナーと、前記測色計の測色結果に基づいて、前記スキャナーの読取結果を補正する補正処理部とをさらに備える、ことが好ましい。
【００３３】
この画像読取装置によれば、スキャナーで読み取った色情報を正確な値として画像形成装置にフィードバックすることができる。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、上記記載の画像読取装置と、前記用紙に画像を形成する画像形成装置とを備える。
【００３５】
この画像形成システムによれば、ユーザーがプリントしたい画像を出力する際、スキャナーで読み取ることにより高い生産性で画像の自動補正をすることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、予め想定した読取りタイミングのときに用紙に形成されたパッチを精度よく測色することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態１に係る画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置５の内部構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態１に係る画像読取装置７の内部構成の一例を示す図である。
【図４】実施形態１に係るスキャナー７０１の機能構成の一例を示す図である。
【図５】実施形態１に係る測色計７０３の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態１に係る画像読取装置７の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施形態１に係る光量について概略的に説明する図である。
【図８】実施形態１に係る測色計７０３を用紙Ｐから離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。
【図９】実施形態１に係る背景部材７０５を用紙Ｐから離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る測色計７０３の離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。
【図１１】実施形態３に係る測色計７０３の離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。
【図１２】実施形態４に係る測色計７０３、背景部材７０５、及び第２のローラー７３１ｂの正面図である。
【図１３】実施形態４に係る測色計７０３と背景部材７０５との間の距離と、紙厚との関係を示す図である。
【図１４】実施形態４に係る測色計７０３、背景部材７０５、及び第２のローラー７３１ｂの上面図である。
【図１５】実施形態５に係る測色計７０３及び第２のローラー７３１ｂの上面図である。
【図１６】従来の測色計７０３及び背景部材７０５の正面図である。
【図１７】従来の測色計７０３及び背景部材７０５の左側面図である。
【図１８】従来の背景部材７０５の離れる方向と、第２のローラー７３１ｂの離れる方向とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００３９】
実施形態１．
図１は、実施形態１に係る画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置３、画像形成装置５、画像読取装置７、及び排紙装置８を備える。給紙装置３は、画像形成装置５に用紙Ｐを給紙するものである。画像形成装置５は、給紙装置３から給紙された用紙Ｐに画像を形成するものである。画像読取装置７は、画像形成装置５により画像が形成された用紙Ｐを読み取り、各種処理を実行するものである。排紙装置８は、排紙トレイ９を備え、画像読取装置７から搬送された用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するものである。
【００４０】
次に、画像形成装置５について具体的に説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置５の内部構成の一例を示す図である。図２に示すように、画像形成装置５は、カラー複写機の一例であり、原稿Ｔに形成された色画像を読み取ることにより画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて色を重ね合わせ、色画像を形成する装置である。画像形成装置５は、カラー複写機の外に、カラー用のプリンタ又はファクシミリ装置、これらの複合機等に適用して好適なものである。
【００４１】
画像形成装置５は、画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の上部には、カラー用の画像読取部１２及び自動原稿送り装置１４が配設されている。画像形成装置本体１１は、詳細については後述するが、制御部４１、画像処理部４３、画像形成部６０、給紙部２０、及び搬送部３０を含むものである。
【００４２】
次に、自動原稿送り装置１４について説明する。自動原稿送り装置１４は、画像読取部１２の上に設けられ、自動給紙モード時に、一枚又は複数枚の原稿Ｔを自動給紙する動作を行う。ここで、自動給紙モードとは、自動原稿送り装置１４に載置された原稿Ｔを給紙し、原稿Ｔに印刷された画像を読み取る動作である。
【００４３】
具体的には、自動原稿送り装置１４は、原稿載置部１４１、ローラー１４２ａ、ローラー１４２ｂ、ローラー１４３、ローラー１４４、反転部１４５、及び排紙皿１４６を備えている。原稿載置部１４１は、一枚又は複数枚の原稿Ｔが載置される。原稿載置部１４１の下流側には、ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂが設けられている。ローラー１４２ａ及びローラー１４２ｂの下流側には、ローラー１４３が設けられている。また、自動原稿送り装置１４は、ローラー１４３の外周側に、位置決め検知部８１を備えている。
【００４４】
自動給紙モードが選択された場合、原稿載置部１４１から繰り出された原稿Ｔは、ローラー１４３によりＵ字回転して搬送される。なお、原稿Ｔが原稿載置部１４１に載置され、自動給紙モードが選択される場合、原稿Ｔの記録面は上に向いた状態であるとよい。
【００４５】
また、原稿Ｔは、画像読取部１２で読み取られた後、ローラー１４４により搬送され、排紙皿１４６へ排紙される。なお、自動原稿送り装置１４は、反転部１４５に原稿Ｔを搬送することにより、原稿Ｔの記録面だけでなく、原稿Ｔの記録面の裏面側を画像読取部１２に読み取らせることができる。
【００４６】
次に、位置決め検知部８１について説明する。位置決め検知部８１は、画像が印刷された原稿Ｔを検出する。位置決め検知部８１は、例えば、反射型フォトセンサで構成される。位置決め検知部８１は、原稿Ｔが検知されると出力信号が立ち上がり、原稿Ｔが検知されなくなると出力信号が立ち下がり、その結果が制御部４１に送信される。つまり、原稿Ｔが位置決め検知部８１を通過している期間において、出力信号は一定値を維持する。
【００４７】
次に、画像読取部１２について説明する。画像読取部１２は、原稿Ｔに形成された色画像、すなわち、原稿Ｔに印刷された色画像を読み取る動作をする。画像読取部１２は、一次元のイメージセンサー１２８が備えられている。また、画像読取部１２は、イメージセンサー１２８の他に、第１のプラテンガラス１２１、第２のプラテンガラス１２２、光源１２３、ミラー１２４，１２５，１２６、結像光学部１２７、及び不図示の光学駆動部を備えている。
【００４８】
光源１２３は、原稿Ｔに光を照射する。不図示の光学駆動部は、原稿Ｔ又はイメージセンサー１２８を副走査方向に相対的に移動させる。ここで、副走査方向とは、イメージセンサー１２８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向とした場合、主走査方向と直交する方向である。
【００４９】
よって、原稿Ｔは自動原稿送り装置１４により搬送され、画像読取部１２の光学系により、原稿Ｔの片面又は両面の画像が走査露光される。次に、画像読取動作を反映する入射光は、イメージセンサー１２８により読み込まれる。イメージセンサー１２８は、プラトンモード時であれば、原稿Ｔを読み取って得たＲＧＢ表色系の画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。ここで、プラトンモードとは、不図示の光学駆動部が駆動することにより、第１のプラテンガラス１２１及び第２のプラテンガラス１２２のようなプラテンガラス上に載置された原稿Ｔに印刷された画像を自動的に読み取る動作である。
【００５０】
次に、イメージセンサー１２８について具体的に説明する。イメージセンサー１２８は、３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。イメージセンサー１２８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される。具体的には、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、及び青（Ｂ）色のそれぞれの光検出用の読取センサーは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割し、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色のそれぞれの光情報を同時に読み取る。例えば、自動給紙モードの際、原稿Ｔがローラー１４３によりＵ字上に反転される場合、イメージセンサー１２８は、原稿Ｔの表面を読み取り、画像読取信号Ｓｏｕｔを出力する。
【００５１】
より具体的には、イメージセンサー１２８は、入射光を光電変換するものであり、制御部４１を介して画像処理部４３が接続されたものである。イメージセンサー１２８により光電変換されたアナログの画像読取信号Ｓｏｕｔは、画像処理部４３において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理、及び変倍処理等が実行される。この結果、画像読取信号Ｓｏｕｔは、Ｒ色成分、Ｇ色成分、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データとなる。画像処理部４３は、３次元色情報変換テーブルにより、その画像データ、すなわち、ＲＧＢコードを、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）色の画像データ、すなわち、Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。画像処理部４３は、変換後の画像データを、画像形成部６０に含まれるＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋへ転送する。
【００５２】
次に、画像形成部６０の詳細について説明する。画像形成部６０は、電子写真プロセス技術を利用したものであり、中間転写方式のカラー画像を形成する。画像形成部６０は、縦型タンデム方式が採用されている。
【００５３】
具体的には、画像形成部６０は、画像処理部４３から転送された画像データ、すなわち、Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づいて、色画像を形成する。画像形成部６０は、色ごとの画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋと、中間転写部６２０と、トナー像を定着させる定着部６３０とを備えている。
【００５４】
次に、画像形成ユニット６０１Ｙについて説明する。画像形成ユニット６０１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット６０１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙ、帯電部６１４Ｙ、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ、現像部６１２Ｙ、及びクリーニング部６１６Ｙを備えている。
【００５５】
感光ドラム６１３Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する。帯電部６１４Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム６１３Ｙの表面を一様に負極性に帯電させる。ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙは、感光ドラム６１３Ｙに対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。現像部６１２Ｙは、感光ドラム６１３Ｙの表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。クリーニング部６１６Ｙは、一次転写後に感光ドラム６１３Ｙの表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００５６】
なお、画像形成ユニット６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット６０１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。
【００５７】
なお、画像形成ユニット６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋを総称する場合、画像形成ユニット６０１と称する。また、ＬＥＤ書き込みユニット６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋを総称する場合、ＬＥＤ書き込みユニット６１１と称する。また、現像部６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋを総称する場合、現像部６１２と称する。また、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋを総称する場合、感光ドラム６１３と称する。また、帯電部６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋを総称する場合、帯電部６１４と称する。また、クリーニング部６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋを総称する場合、クリーニング部６１６と称する。
【００５８】
次に、中間転写部６２０について説明する。中間転写部６２０は、中間転写ベルト６２１、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ、二次転写ローラー６２３、及びベルトクリーニング装置６２４等を備えている。
【００５９】
中間転写ベルト６２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラーによりループ状に張架される。複数の支持ローラーのうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー６２２Ｋよりもベルト走行方向の下流側に配置される支持ローラーが駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト６２１は矢印Ｚ方向に一定速度で走行する。
【００６０】
一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋは、各色成分の感光ドラム６１３に対向して、中間転写ベルト６２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト６２１を挟んで、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋが感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋに圧接される。これにより、感光ドラム６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋから中間転写ベルト６２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００６１】
なお、一次転写ローラー６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋを総称する場合、一次転写ローラー６２２と称する。
【００６２】
二次転写ローラー６２３は、複数の支持ローラーのうち１つのものに対向して、中間転写ベルト６２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト６２１に対向して配置される支持ローラーは、バックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト６２１を挟んで、二次転写ローラー６２３がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト６２１から用紙Ｐへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００６３】
一次転写ニップを中間転写ベルト６２１が通過する際、感光ドラム６１３上のトナー像は、中間転写ベルト６２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー６２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト６２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラー６２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト６２１に静電的に転写される。
【００６４】
その後、用紙Ｐが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト６２１上のトナー像が用紙Ｐに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー６２３に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｐの裏面側、すなわち、二次転写ローラー６２３と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｐに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６３０に向けて搬送される。
【００６５】
ベルトクリーニング装置６２４は、中間転写ベルト６２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有する。ベルトクリーニング装置６２４は、二次転写後に中間転写ベルト６２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００６６】
なお、中間転写部６２０において、二次転写ローラー６２３に代えて、二次転写ローラー６２３を含む複数の支持ローラーに、不図示の二次転写ベルトがループ状に張架された構成、いわゆる、ベルト式の二次転写ユニットが採用されてもよい。
【００６７】
次に、定着部６３０について説明する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１、加圧ローラー６３２、加熱部６３３、及び温度検知部７３を備え、画像形成部６０で転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００６８】
具体的には、加熱部６３３は、加熱ローラー６３１の内部に設けられ、加熱ローラー６３１を間欠的に加熱する。加圧ローラー６３２は、加熱ローラー６３１と対向して配置され、加熱ローラー６３１を加圧する。温度検知部８３は、加熱ローラー６３１の周囲に設けられ、加熱ローラー６３１の温度を検知する。温度検知部８３のサンプリング周期は、例えば、１００ｍｓである。
【００６９】
定着部６３０は、加熱ローラー６３１の温度を検知する温度検知部８３の検知結果に応じて、加熱部６３３が加熱ローラー６３１を加熱する。定着部６３０は、加熱ローラー６３１と、加圧ローラー６３２とを互いに圧接させることにより、加熱ローラー６３１と加圧ローラー６３２との間に定着ニップを形成させる。
【００７０】
定着部６３０は、加圧ローラー６３２による加圧と、加熱ローラー６３１が有する熱との作用を通じて、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部６３０により定着された用紙Ｐは、画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、排紙ローラー３０４により機外へと排出され、例えば、画像読取装置７に搬送される。なお、画像が印刷された用紙Ｐは、画像読取装置７に搬送されずに、排紙トレイ３０５に積載されてもよい。
【００７１】
次に、給紙部２０について説明する。給紙部２０は、給紙カセット２００及び送り出しローラー２０１等を備えている。給紙カセット２００は、用紙Ｐを収容する。送り出しローラー２０１は、給紙カセット２００に収容された用紙Ｐを取り込み、搬送部３０に送り出す。
【００７２】
次に、搬送部３０について説明する。搬送部３０は、搬送経路３００が構成され、搬送経路３００に従い用紙Ｐを搬送する。搬送経路３００は、給紙ローラー３０２Ａ、搬送ローラー３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ、及びレジストローラー３０３等を備えている。
【００７３】
搬送経路３００は、給紙部２０から給紙された用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。なお、用紙Ｐの裏面にも画像形成が行われる場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成が行われた後、用紙Ｐは、分岐部３０６により、循環通紙路３０７Ａ、反転搬送路３０７Ｂ、及び再給紙搬送路３０７Ｃの順に搬送される。
【００７４】
次に、制御系について説明する。画像形成装置５は、制御部４１を介して各種処理が実行される。例えば、画像読取部１２から出力される画像読取信号Ｓｏｕｔは、制御部４１を介して不図示の画像メモリ又は画像処理部４３に送信される。画像メモリは、例えば、ハードディスク等からなる。
【００７５】
制御部４１は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置５の各部の動作を制御する。
【００７６】
つまり、制御部４１は、画像形成装置５の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、各種機能が実現される。
【００７７】
次に、画像読取装置７について具体的に説明する。図３は、実施形態１に係る画像読取装置７の内部構成の一例を示す図である。画像読取装置７は、画像形成装置５の下流側に配置され、用紙Ｐの片面又は両面に印刷された画像を読み取るものである。画像読取装置７は、用紙Ｐに印刷された画像の色、位置、及び倍率等の読取結果に基づいて画像の補正量を求め、求めた画像の補正量を画像形成装置５にフィードバックする。
【００７８】
画像読取装置７は、制御部５１、スキャナー７０１ａ、スキャナー７０１ｂ、測色計７０３、背景部材７０５ａ〜７０５ｃ、搬送ローラー７３１、及び通紙経路７００を備える。通紙経路７００は、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを通紙させる経路であり、搬送ローラー７３１の駆動により用紙Ｐが搬送される。
【００７９】
画像読取装置７は、例えば、画像形成装置５から供給された用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像をスキャナー７０１ａ、スキャナー７０１ｂ、又は測色計７０３に検出させる。画像の検出結果は、画像読取装置７の制御部５１に出力される。
【００８０】
制御部５１は、画像読取装置７の動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ，及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部４１が所定の制御プログラムを実行することにより、後述する位置制御部５１１、搬送制御部５１２、及び補正処理部５１５を含む各種機能は実現される。なお、制御部５１は、画像の検出結果に基づいて各種処理を実行し、実行結果を画像形成装置５の制御部４１に送信する。
【００８１】
スキャナー７０１ａ及びスキャナー７０１ｂは、通紙経路７００を通紙する用紙Ｐと対向してそれぞれ配置され、用紙Ｐに印刷された画像を読み取る。スキャナー７０１ａは、用紙Ｐの裏面を読み取るものであり、読取結果は、例えば、用紙Ｐに印刷された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。一方、スキャナー７０１ｂは、用紙Ｐの表面を読み取るものであり、用紙Ｐに印刷された画像、例えば、不図示のパッチの読取動作を行うものである。なお、スキャナー７０１ａ及びスキャナー７０１ｂを総称する場合、スキャナー７０１と称する。
【００８２】
なお、画像読取装置７は、インライン方式及びオフライン方式の何れかの方式で動作が実行される。
【００８３】
インライン方式とは、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置５から供給される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置７に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置５と画像読取装置７とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。
【００８４】
スキャナー７０１について具体的に説明する。図４は、実施形態１に係るスキャナー７０１の機能構成の一例を示す図である。スキャナー７０１は、測色計７０３の上流側に設けられ、読取位置を通過する用紙Ｐに光を照射する照明装置７１３と、１画素ごとに光電変換する複数の撮像素子７１２を用紙幅方向に一次元状に並べて配置されたラインイメージセンサーとを主体に構成されている。スキャナー７０１の読取範囲は、画像形成装置５から供給される用紙Ｐの最大幅を読み取れるように設定されている。スキャナー７０１は、読取位置を通過する用紙Ｐの通紙動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読取動作を繰り返し行うことにより、用紙Ｐに印刷された画像を２次元画像として読み取る。読み取られた画像は、画像の読取値として利用される。
【００８５】
撮像素子７１２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）により実現され得るものである。ＣＣＤは、読取位置において用紙Ｐ上の画像の読取動作を行う光学式センサーであり、一列に配置されることにより、用紙Ｐの幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーとして機能するものである。
【００８６】
スキャナー７０１は、実際に読取動作を行う際、撮像素子７１２の他に、光学系７１０と、読取位置を照らす照明装置７１３とを連携させて動作する。光学系７１０は、読取位置の画像をＣＣＤに導くためのものであり、複数のミラーと、複数のレンズとを備える。
【００８７】
つまり、スキャナー７０１は、用紙Ｐの幅方向に沿って、用紙Ｐを読み取るラインイメージセンサーを有し、用紙Ｐの横幅分を１ラインとして用紙Ｐの通紙方向に読み取ることにより、用紙Ｐ全面の画像の読取値を取得することができる。
【００８８】
なお、背景部材７０５は、スキャナー７０１と対向する位置に配置され、用紙Ｐに照射された光が反射される際に利用されるものである。
【００８９】
測色計７０３は、スキャナー７０１よりも下流側にあり、通紙経路７００を通紙される用紙Ｐと対向する位置に配置されている。測色計７０３は、例えば、用紙Ｐに印刷されたパッチを測色することにより、用紙Ｐに形成する画像の色の絶対値を保証する。
【００９０】
次に、測色計７０３について具体的に説明する。図５は、実施形態１に係る測色計７０３の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、測色計７０３は、光源部７２１、照明光学系７２２、受光光学系７２３、導光部７２４、分光光学系７２５、及び演算部７２６を備える。なお、受光光学系７２３及び導光部７２４は、測色計７０３の読取部７０７として機能する。
【００９１】
光源部７２１は、用紙Ｐに照明光を照射する。光源部７２１は、発光ダイオードから構成される。なお、光源部７２１は発光ダイオード以外から構成されてもよい。例えば、光源部７２１がハロゲンランプ又はキセノンランプ等から構成されてもよい。また、光源部７２１が他の種類の照明機構に置き換えられてもよい。例えば、照明光が放射される放射位置に光源部７２１に代えて照明開口が配置され、光源部７２１から照明開口まで光ファイバー等の導光機構により照明光が導かれてもよい。
【００９２】
照明光学系７２２は、光源部７２１から用紙Ｐへ照明光を導く。なお、照明光学系７２２は、省略されてもよい。
【００９３】
受光光学系７２３は、コリメーターであり、平行光線束を収束光線束へ変換する。導光部７２４は、受光光学系７２３から分光光学系７２５へ光線束を導く。分光光学系７２５は、導かれてきた光線束を分光測定する。分光光学系７２５は、例えば、回折格子、プリズム等の波長分散素子により光線束を分光し、センサーアレイ等により波長による強度の変化を検出し、分光スペクトルを出力する。なお、分光光学系７２５は、分光測定以外の測色のための測定を行う機構に置き換えられてもよい。例えば、分光光学系７２５は、ＲＧＢセンサー等により刺激値を直接的に検出する機構に置き換えられてもよい。
【００９４】
演算部７２６は、分光光学系７２５により出力された分光スペクトルに基づいて測色値を演算する。演算部７２６は、組み込みコンピューターにファームウェア等のプログラムを実行させることにより実現される。なお、演算部７２６の機能の全部又は一部がプログラムを実行しないハードウエアにより実現されてもよい。ハードウエアは、例えば、演算増幅器、コンパレーター、及び論理回路等を備える電子回路である。
【００９５】
つまり、測色計７０３は、不図示の可視光源からパッチに向けて可視光を照射し、可視光の反射光の分光スペクトルを取得し、取得された分光スペクトルに基づき、所定の表色系への演算が実行され、パッチの色味が導き出される。
【００９６】
パッチの測色結果は、所定の表色系、例えば、Ｌａｂ色空間データ又はＸＹＺ色空間データ等で表現される数値データ、すなわち測色値として生成され、制御部５１又は制御部４１に出力される。
【００９７】
なお、測色計７０３の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー７０１の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチの幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチの反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。
【００９８】
このように、測色計７０３は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー７０１よりも高い精度で色情報を再現することができる。このため、用紙Ｐが通紙経路７００を１回通過しただけでは、１つのパッチの列についてしか測色が実施されないこととなる。
【００９９】
次に、画像読取装置７の機能構成について説明する。図６は、実施形態１に係る画像読取装置７の機能構成の一例を示すブロック図である。搬送制御部５１２は、搬送ローラー７３１の駆動を制御する。
【０１００】
なお、搬送ローラー７３１は、第１のローラー７３１ａと、第２のローラー７３１ｂとを備える。第１のローラー７３１ａは、駆動力により用紙Ｐを搬送させるものである。第２のローラー７３１ｂは、第１のローラー７３１ａと対向して配置される。具体的には、通常、第２のローラー７３１ｂは、用紙Ｐとの接触を維持するようにバネ等の弾性体からなる付勢部材により第１のローラー７３１ａ側に付勢されており、用紙Ｐが進入してくると用紙Ｐの厚さ分、第１のローラー７３１ａから離される。このように、第１のローラー７３１ａと用紙Ｐ、用紙Ｐと第２のローラー７３１ｂとは常に接触を維持するように構成されている。
【０１０１】
つまり、第２のローラー７３１ｂは、第１のローラー７３１ａとの間にニップを形成し、第１のローラー７３１ａの駆動に追従することにより用紙Ｐを搬送させるものである。
【０１０２】
位置制御部５１１は、用紙Ｐの物性に基づいた制限距離の範囲内に、測色計７０３及び背景部材７０５の少なくとも一方の位置を制御するものである。用紙Ｐの物性は、用紙Ｐの紙種に基づいて定められているものである。用紙Ｐの紙種は、用紙Ｐの厚み、坪量、及び材料のうち少なくとも１つを含むものである。制限距離は、測色計７０３の測色精度を維持可能な範囲に設定されているものである。
【０１０３】
補正処理部５１５は、用紙Ｐに印刷された画像の補正量を求めるものである。具体的には、補正処理部５１５は、測色計７０３で測色されたパッチの測色値に基づき、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報を補正する。より具体的には、補正処理部５１５は、測色計７０３で測色されたパッチの色情報と、スキャナー７０１で読み取られたパッチの色情報とを、関連付ける。測色計７０３によるパッチの色情報と、スキャナー７０１によるパッチの色情報とが関連付けられていれば、測色計７０３の測色結果を、スキャナー７０１の読取結果に反映させることができ、正確な補正量が得られる。
【０１０４】
画像処理部４３は、補正処理部５１５で演算された補正量に基づき、画像形成部６０に形成させる画像を最適化する。画像処理部４３が実行する画像の最適化処理は、用紙Ｐに印刷する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。
【０１０５】
つまり、画像処理部４３は、画像読取装置７の用紙Ｐの読取結果に応じて、用紙Ｐに形成する画像の色、位置、又は倍率を補正するものである。具体的には、画像処理部４３は、補正処理部５１５で補正された色情報に基づいて、用紙Ｐに形成する画像を補正するものである。画像処理部４３は、補正結果に基づいて、画像形成部６０に画像を用紙Ｐに形成する指令を出すものである。
【０１０６】
次に、測色計７０３が受光する光量について具体的に説明する。図７は、実施形態１に係る光量について概略的に説明する図である。図７に示すように、測色に使用する光量は、用紙Ｐを透過した背景部材７０５で反射し、再度用紙Ｐを透過した光だけでなく、照明光から用紙Ｐを反射した光、すなわち、用紙Ｐを透過しなかった光も加わる。
【０１０７】
測色計７０３は光量に基づいて測色をするものであるが、光量は、背景部材７０５の色、材質、及び面積、並びに背景部材７０５と用紙Ｐとの間の距離等に応じて変動するものである。
【０１０８】
具体的には、照明光は用紙Ｐを透過する際に拡散する。照明光が拡散した透過光は、背景部材７０５と、用紙Ｐの背面側との距離に応じて変動する。その結果、反射光も変動するため、用紙Ｐを透過する光量は変動する。光量が変動することにより、測色計７０３の測色値も変動するため、測色値が正確な値とならない。
【０１０９】
より具体的には、上記何れかの距離が０．５ｍｍ変動することにより、測色値から演算される色差ΔＥ００は、１．０程度変動する。なお、後述する用紙搬送ガイド７４１の隙間は２〜３ｍｍ程度で構成されているが、用紙搬送ガイド７４１の隙間内における用紙Ｐのばたつきにより、測色値は大きく変化する。また、スキャナー７０１においても用紙Ｐが搬送される隙間を１ｍｍ程度に抑えているが、測色計７０３においては１ｍｍ程度の高さ変動も許容できるものではない。
【０１１０】
さらに、用紙Ｐが薄紙である場合、測色計７０３で正確に用紙Ｐの色を測定するには、測色計７０３と用紙Ｐとの間の距離を一定にしつつ、用紙Ｐと背景部材７０５との間の距離を一定にする必要がある。つまり、用紙Ｐが光を透過しやすいものであれば、用紙Ｐの背面側と、背景部材７０５とを密着させることにより、測色計７０３の測色値は安定する。
【０１１１】
ただし、用紙Ｐが厚紙である場合、用紙Ｐを透過する透過光が少なくなるため、距離による影響は低減される。よって、紙種によっては、用紙Ｐの高さ変動の許容範囲は異なるものとなっている。
【０１１２】
そこで、従来においては、測色計７０３と、用紙Ｐとの間の距離を一定とさせ、用紙Ｐと、背景部材７０５との間の距離を一定とさせるため、測色計７０３の読取部７０７付近で積極的に用紙Ｐを挟持させている。これにより、用紙Ｐの厚みによらず、用紙Ｐの表面と、測色計７０３との距離と、用紙Ｐの裏面と、背景部材７０５との距離とを、安定させることができる。
【０１１３】
従来例を具体的に説明する。図１６は、従来の測色計７０３及び背景部材７０５の正面図である。図１７は、従来の測色計７０３及び背景部材７０５の左側面図である。図１６，１７に示すように、測色計７０３の読取部７０７の両脇には、リブ７５１及びコロ７５２が設けられ、背景部材７０５の裏面側には弾性部材７５３が設けられている。弾性部材７５３は弾性力のある部材であり、例えば、ばね形状からなるものである。よって、背景部材７０５は、弾性部材７５３により、ばね付勢される。
【０１１４】
さらに、背景部材７０５は、通紙位置に対し、リブ７５１及びコロ７５２と対向する位置であって、両脇にバッキングコロ７５５が設けられている。バッキングコロ７５５は、支持部材７５４で支持されている。支持部材７５４には、弾性部材７５３が設けられている。
【０１１５】
よって、バッキングコロ７５５は、支持部材７５４を介して弾性部材７５３により、ばね付勢されている。なお、背景部材７０５は、単独で、搬送される用紙Ｐに対して上下方向に移動可能となっている。つまり、測色計７０３が用紙Ｐを測色する際、リブ７５１及びコロ７５２と、バッキングコロ７５５とが弾性部材７５３のばね付勢により、接したままでありつつも、背景部材７０５は、用紙Ｐの背面方向に沿って、用紙Ｐの背面側から離れる方向と、用紙Ｐの背面側に近づく方向とに移動可能となっている。
【０１１６】
用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送方向に沿って、用紙搬送ガイド７４１ａと、用紙搬送ガイド７４１ｂとの間を搬送される。用紙Ｐが搬送される力により、用紙Ｐの先端が背景部材７０５を押し下げ、リブ７５１及びコロ７５２と、背景部材７０５との間に、用紙Ｐが搬送される。これにより、測色計７０３と、用紙Ｐの表面との間の距離は安定しつつ、用紙Ｐの背面側と、背景部材７０５の表面側とは接触している。この結果、用紙Ｐと測色計７０３との間の距離と、用紙Ｐと背景部材７０５との間の距離とが、用紙Ｐの搬送中であっても安定している。したがって、高精度で測色計７０３による測色が可能となる。
【０１１７】
しかし、搬送ローラー７３１が、用紙Ｐの搬送方向に沿って、測色計７０３の上流側及び下流側のそれぞれに設けられ、第２のローラー８３１ｂが測色計７０３と同じ用紙Ｐの表面側に設けられ、用紙Ｐが厚紙である場合、用紙Ｐの姿勢は、搬送中、下に凸の形状となる。
【０１１８】
これにより、用紙Ｐの搬送負荷が高くなるため、搬送ローラー７３１の搬送力を強める必要がある。搬送ローラー７３１の搬送力を強めるには、従動側である第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐを押圧する荷重を高くする必要がある。つまり、用紙Ｐが屈曲により搬送抵抗が増大するため、従動側である第２のローラー７３１ｂの押圧力を強くする必要がある。
【０１１９】
この場合、用紙Ｐが搬送ローラー７３１に突入するとき、又は用紙Ｐが搬送ローラー７３１から抜けるとき、すなわち、用紙Ｐが搬送ローラー７３１を通過する際、瞬間的に用紙Ｐの搬送速度の変動が発生する。この結果、予め想定した読取りタイミングのときに用紙Ｐに形成された画像を測色することはできない。
【０１２０】
つまり、読取りタイミングにおける画像、具体的にはパッチの位置にずれが生じるため、パッチの大きさをずれを想定した分だけ大きくする必要がある。このように、パッチの大きさを大きくすれば、一枚の用紙Ｐに入れられるパッチの数が減り、無駄紙が増える。よって、無駄紙を減らすためには、パッチの大きさは小さいほどよい。
【０１２１】
また、背景部材７０５等のユニットは、弾性部材７５３により測色計７０３に向かって押されているが、背景部材７０５と、測色計７０３との間に、用紙Ｐが入ってくると、測色計７０３から離れる方向に押し下げられる。弾性部材７５３の荷重は、薄くコシの弱い用紙Ｐが突入時に紙詰まりが発生しないようにするため、低い荷重、例えば、８０ｇｆ以下に設定されている。よって、用紙Ｐが薄紙であれば、弾性部材７５３の押圧力により、測色計７０３と、背景部材７０５との間の距離を許容範囲内に抑えることができるが、用紙Ｐが厚くコシの強い紙であれば、重力及び用紙Ｐのカールにより、弾性部材７５３で測色計７０３に向かって押すことができない。この結果、測色計７０３と、背景部材７０５との間の距離を、許容範囲内に抑制することができない。
【０１２２】
図１８は、従来の背景部材７０５の離れる方向と、第２のローラー７３１ｂの離れる方向とを示す図である。図１８に示すように、用紙Ｐが厚紙であれば、第２のローラー７３１ｂは、用紙Ｐの表面側から離れる方向に逃げ、背景部材７０５は、用紙Ｐの裏面側から離れる方向に逃げる。この結果、コロ７５２が用紙Ｐに接する点と、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐに接する点とが同一直線上とならない。これにより、用紙Ｐが屈曲により歪むため、搬送ローラー７３１の搬送力を高めなければならない。その結果、瞬間的な搬送速度が変動するため、予め想定した読取りタイミングでパッチを読み取ることができず、測色計７０３と、背景部材７０５との間の距離も変動するため、測色計７０３の読取り精度も下がる。
【０１２３】
そこで、背景部材７０５だけでなく、測色計７０３においても、用紙Ｐが搬送される際、用紙Ｐとの間の距離を調整自在にする。さらに、位置制御部５１１は、用紙Ｐが、測色計７０３と背景部材７０５との間を通過する際、測色計７０３及び背景部材７０５のうち、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる第１方向に合わせられるものを、第１方向と同じ方向に移動させる。
【０１２４】
図８は、実施形態１に係る測色計７０３を用紙Ｐから離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。図９は、実施形態１に係る背景部材７０５を用紙Ｐから離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。
【０１２５】
測色計７０３の読取部７０７の両脇には、図１６，１７と同様に、リブ７５１及びコロ７５２が設けられている。図８では、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐの表面側に設けられ、測色計７０３が用紙Ｐの表面側に設けられた一例が示されている。この場合、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向は、用紙Ｐの表面から離れる方向、すなわち、上向き方向である。よって、測色計７０３を上向き方向に移動させることにより、測色計７０３を用紙Ｐから離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる。
【０１２６】
図９では、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐの裏面側に設けられ、背景部材７０５が用紙Ｐの裏面側に設けられた一例が示されている。この場合、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向は、用紙Ｐの裏面から離れる方向、すなわち、下向き方向である。よって、背景部材７０５を下向き方向に移動させることにより、背景部材７０５を用紙Ｐから離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる。
【０１２７】
なお、背景部材７０５及び測色計７０３の移動機構は、当業者であれば容易に理解できるものであるため、その詳細な説明については省略するが、例えば、不図示のロータリーエンコーダーの検知結果に基づいて、ＡＣサーボモーターを制御し、背景部材７０５を用紙Ｐの裏面から離れる方向に沿って移動させ、測色計７０３を用紙Ｐの表面から離れる方向に沿って移動さればよい。
【０１２８】
また、用紙搬送ガイド７４１ａ，７４１ｂを総称する場合、用紙搬送ガイド７４１と称する。
【０１２９】
以上、画像読取装置７は、測色計７０３又は背景部材７０５が用紙Ｐから離れる方向と、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向と、を合わせることにより、コロ７５２が用紙Ｐに接する点と、搬送ローラー７３１に形成されるニップとを同一直線上に位置させる。これにより、ニップライン上の用紙Ｐの歪みは解消され、用紙Ｐの屈曲状態が解消される。よって、用紙Ｐの搬送負荷が低くなるため、搬送ローラー７３１の搬送力を強める必要がなくなる。これにより、用紙Ｐの搬送速度は安定するため、予め想定した読取りタイミングのときに用紙Ｐに形成されたパッチを読み取ることができる。
【０１３０】
さらに、用紙Ｐが屈曲しなくなるため、背景部材７０５が測色計７０３から離れる方向に移動させられることがなくなる。これにより、測色計７０３と、背景部材７０５との間の距離は許容範囲内に抑制されるため、測色計７０３によりパッチを精度よく測色することができる。
【０１３１】
換言すれば、画像読取装置７は、用紙Ｐが、測色計７０３と背景部材７０５との間を通過する際、測色計７０３及び背景部材７０５のうち、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる第１方向に合わせられるものを、その第１方向と同じ方向に移動させることにより、用紙Ｐが厚紙であっても、ニップライン上の用紙Ｐの歪みを解消することができ、用紙Ｐの搬送力を小さくできるため、予め想定した読取りタイミングのときに用紙Ｐに形成されたパッチを精度よく測色することができる。
【０１３２】
また、画像読取装置７において、用紙Ｐの物性は、用紙Ｐの紙種に基づいて定められていることにより、測色計７０３と、背景部材７０５との間の制限距離を正確に定めることができるため、パッチを読み取る精度を維持することができる。
【０１３３】
また、画像読取装置７において、用紙Ｐの紙種は、用紙Ｐの厚み、坪量、及び材料のうち少なくとも１つを含むことにより、用紙Ｐの紙種を正確に特定することができるため、測色計７０３と、背景部材７０５との間の制限距離を特に顕著に正確に定めることができる。
【０１３４】
また、画像読取装置７において、制限距離は、測色計７０３の測色精度を維持可能な範囲に設定されていることにより、測色計７０３又は背景部材７０５のうち、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる第１方向に合わせられるものを、第１方向と同じ方向に移動させたとしても、パッチを読み取る精度を低下させずに、用紙Ｐの屈曲状態を解消することができる。
【０１３５】
また、画像読取装置７において、第２のローラー７３１ｂは、第１のローラー７３１ａに追従するものであり、用紙Ｐとの間の距離を調整自在なものであることにより、用紙Ｐの搬送機能と、用紙Ｐの搬送力調整機能とを兼ねるため、用紙Ｐが搬送される通紙領域を有効活用することができる。
【０１３６】
また、画像読取装置７において、測色計７０３の測色結果に基づいて、スキャナー７０１の読取結果を補正することにより、スキャナー７０１で読み取った色情報を、測色計７０３で読み取った色情報に補正することができるため、スキャナー７０１で読み取った色情報を正確な値として画像形成装置５にフィードバックすることができる。
【０１３７】
また、画像形成システム１は、画像読取装置７と、画像形成装置５とを備えることにより、スキャナー７０１で読み取った色情報を正確な値として画像形成装置５にフィードバックすることができるため、ユーザーがプリントしたい画像を出力する際、スキャナー７０１で読み取ることにより高い生産性で画像の自動補正をすることができる。
【０１３８】
このようにして、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、用紙Ｐを搬送する搬送ローラー７３１と、用紙Ｐに形成された画像を測色する測色計７０３と、測色計７０３と対向して配置される背景部材７０５と、用紙Ｐの物性に基づいた制限距離の範囲内に、測色計７０３及び背景部材７０５の少なくとも一方の位置を制御する位置制御部５１１とを備え、搬送ローラー７３１は、第１のローラー７３１ａと、第１のローラー７３１ａと対向して配置される第２のローラー７３１ｂとを備え、測色計７０３及び背景部材７０５の少なくとも一方は、用紙Ｐが搬送される際、用紙Ｐとの間の距離を調整自在であり、位置制御部５１１は、用紙Ｐが、測色計７０３と背景部材７０５との間を通過する際、測色計７０３及び背景部材７０５のうち、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる第１方向に合わせられるものを、第１方向と同じ方向に移動させる。
【０１３９】
これにより、予め想定した読取りタイミングのときに用紙Ｐに形成されたパッチを精度よく測色することができる。
【０１４０】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、用紙Ｐの物性は、用紙Ｐの紙種に基づいて定められている。
【０１４１】
これにより、画像読取装置７は、パッチを読み取る精度を維持することができる。
【０１４２】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、用紙Ｐの紙種は、用紙Ｐの厚み、坪量、及び材料のうち少なくとも１つを含む。
【０１４３】
これにより、画像読取装置７は、測色計７０３と、背景部材７０５との間の制限距離を特に顕著に正確に定めることができる。
【０１４４】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、制限距離は、測色計７０３の測色精度を維持可能な範囲に設定されている。
【０１４５】
これにより、画像読取装置７は、パッチを読み取る精度を低下させずに、用紙Ｐの屈曲状態を解消することができる。
【０１４６】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、第１のローラー７３１ａは、駆動力により用紙Ｐを搬送させ、第２のローラー７３１ｂは、第１のローラー７３１ａとの間にニップを形成し、第１のローラー７３１ａの駆動に追従することにより用紙Ｐを搬送させる。
【０１４７】
これにより、画像読取装置７は、用紙Ｐが搬送される通紙領域を有効活用することができる。
【０１４８】
また、本実施形態に係る画像読取装置７によれば、用紙Ｐの幅方向に沿って用紙Ｐに形成された画像を読み取るスキャナー７０１と、測色計７０３の測色結果に基づいて、スキャナー７０１の読取結果を補正する補正処理部５１５とをさらに備える。
【０１４９】
これにより、画像読取装置７は、スキャナー７０１で読み取った色情報を正確な値として画像形成装置５にフィードバックすることができる。
【０１５０】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、上記記載の画像読取装置７と、用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置５とを備える。
【０１５１】
これにより、画像形成システム１は、ユーザーがプリントしたい画像を出力する際、スキャナー７０１で読み取ることにより高い生産性で画像の自動補正をすることができる。
【０１５２】
実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２においては、上流側の搬送ローラー７３１と測色計７０３との間の距離が、下流側の搬送ローラー７３１と測色計７０３との間の距離と比べ、離れた状態に配置されている。
【０１５３】
図１０は、実施形態２に係る測色計７０３の離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。図１０に示すように、位置制御部５１１は、測色計７０３及び背景部材７０５のうち第２のローラー７３１ｂに近いものを、用紙Ｐから離れる位置に移動させる。
【０１５４】
これにより、用紙Ｐの屈曲状態がなだらかになるため、搬送ローラー７３１の搬送力を小さくすることができる。
【０１５５】
実施形態３．
実施形態３において、実施形態１、２と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態３においては、上流側及び下流側の第２のローラー７３１ｂと、測色計７０３とが用紙Ｐの表面側にある場合について説明する。
【０１５６】
図１１は、実施形態３に係る測色計７０３の離す方向を、第２のローラー７３１ｂが用紙Ｐから離れる方向に合わせる一例を示す図である。図１１に示すように、上流側にある第２のローラー７３１ｂと、下流側にある第２のローラー７３１ｂとが、用紙Ｐの同一側面上に沿って設けられ、位置制御部５１１は、測色計７０３及び背景部材７０５のうち、上記同一側面上にあるものを、用紙Ｐから離れる位置に移動させる。
【０１５７】
これにより、用紙Ｐが搬送中、用紙Ｐの姿勢をフラットに維持できるため、用紙Ｐの搬送抵抗が小さくなり、搬送ローラー７３１の押圧力を低く設定することができる。
【０１５８】
実施形態４．
実施形態４において、実施形態１〜３と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態４においては、測色計７０３と、背景部材７０５との間の隙間について具体的に説明する。
【０１５９】
図１２は、実施形態４に係る測色計７０３、背景部材７０５、及び第２のローラー７３１ｂの正面図である。図１３は、実施形態４に係る測色計７０３と背景部材７０５との間の距離と、紙厚との関係を示す図である。図１４は、実施形態４に係る測色計７０３、背景部材７０５、及び第２のローラー７３１ｂの上面図である。
【０１６０】
図１２，１４に示すように、測色計７０３と、背景部材７０５との間にある隙間の位置は、上流側の搬送ローラー７３１に形成される第１のニップと、下流側の搬送ローラー７３１に形成される第２のニップとを含むニップライン上に調整されている。
【０１６１】
また、図１３に示すように、紙厚が厚くなるにつれ、測色計７０３と、背景部材７０５との間の距離は広くなるように調整されている。
【０１６２】
これにより、第２のローラー７３１ｂと、測色計７０３又は背景部材７０５の位置とを調整することにより、測色計７０３の測色可能範囲内にある用紙Ｐの屈曲状態を解消することができる。
【０１６３】
実施形態５．
実施形態５において、実施形態１〜４と同一の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態５においては、測色計７０３の読取部７０７の位置について具体的に説明する。
【０１６４】
図１５は、実施形態５に係る測色計７０３及び第２のローラー７３１ｂの上面図である。図１５に示す測色計７０３は、図５を用いて説明したように、少なくとも、光源部７２１と、光源部７２１の照射光による反射光を含む光を受光する受光光学系７２３と、受光光学系７２３により受光した光から分光スペクトルを出力する分光光学系７２５と、分光光学系７２５により出力された分光スペクトルに基づいて測色値を演算する演算部７２６とを備える。
【０１６５】
図１５に示すように、搬送ローラー７３１は、用紙Ｐの搬送方向に沿って、複数設けられ、複数の搬送ローラー７３１のうち、受光光学系７２３の読取りセンターラインに沿った位置に配置されているものがある。
【０１６６】
これにより、測色計７０３の読取部７０７を通過する用紙Ｐの波うちカールを押さえつけることができるため、測色計７０３により特に顕著に精度よく測色することができる。
【０１６７】
なお、図１５に示すように、搬送ローラー７３１は、読取りセンターライン上以外にも配置されてもよい。
【０１６８】
以上、本発明に係る画像形成装置５及び画像読取装置７を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１６９】
例えば、本実施形態においては、用紙Ｐが水平に搬送される方向であり、測色計７０３と、背景部材７０５とが用紙Ｐの上下に設けられる配置構成の一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐが垂直に搬送される方向であり、測色計７０３と、背景部材７０５とが用紙Ｐの左右に設けられる配置構成であってもよい。
【０１７０】
また、画像読取信号Ｓｏｕｔが、Ｒ色、Ｇ色、及びＢ色成分を含むデジタルの画像データ（ＲＧＢコード）としてＲＧＢ表色系で定まる一例について説明したが、これに限らず、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系等のような異なる表色系で定まるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１７１】
１          画像形成システム
３          給紙装置
５          画像形成装置
７          画像読取装置
７００      通紙経路
７０１，７０１ａ，７０１ｂ      スキャナー
７０３      測色計
７０５，７０５ａ〜７０５ｃ      背景部材
７０７      読取部
７１０      光学系
７１２      撮像素子
７１３      照明装置
７２１      光源部
７２２      照明光学系
７２３      受光光学系
７２４      導光部
７２５      分光光学系
７２６      演算部
７３１，７３１ａ，７３１ｂ      搬送ローラー
７４１，７４１ａ，７４１ｂ      用紙搬送ガイド
７５１      リブ
７５２      コロ
７５３      弾性部材
７５４      支持部材
７５５      バッキングコロ
８          排紙装置
９          排紙トレイ
１１        画像形成装置本体
１２        画像読取部
１２１      第１のプラテンガラス
１２２      第２のプラテンガラス
１２３      光源
１２４〜１２６  ミラー
１２７      結像光学部
１２８      イメージセンサー
１４        自動原稿送り装置
１４１      原稿載置部
１４２ａ，１４２ｂ，１４３，１４４  ローラー
１４５      反転部
１４６      排紙皿
２０        給紙部
２００      給紙カセット
２０１      送り出しローラー
３０        搬送部
３００      搬送経路
３０２Ａ    給紙ローラー
３０２Ｂ，３０２Ｃ，３０２Ｄ  搬送ローラー
３０３      レジストローラー
３０４      排紙ローラー
３０５      排紙トレイ
３０６      分岐部
３０７Ａ    循環通紙路
３０７Ｂ    反転搬送路
３０７Ｃ    再給紙搬送路
４１，５１  制御部
４３        画像処理部
５１１      位置制御部
５１２      搬送制御部
５１５      補正処理部
６０        画像形成部
６０１，６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｋ  画像形成ユニット
６１１，６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋ  ＬＥＤ書き込みユニット
６１２，６１２Ｙ，６１２Ｍ，６１２Ｃ，６１２Ｋ  現像部
６１３，６１３Ｙ，６１３Ｍ，６１３Ｃ，６１３Ｋ  感光ドラム
６１４，６１４Ｙ，６１４Ｍ，６１４Ｃ，６１４Ｋ  帯電部
６１６，６１６Ｙ，６１６Ｍ，６１６Ｃ，６１６Ｋ  クリーニング部
６２０      中間転写部
６２１      中間転写ベルト
６２２，６２２Ｙ，６２２Ｍ，６２２Ｃ，６２２Ｋ  一次転写ローラー
６２３      二次転写ローラー
６２４      ベルトクリーニング装置
６３０      定着部
６３１      加熱ローラー
６３２      加圧ローラー
６３３      加熱部
８１        位置決め検知部
８３        温度検知部
ＳＣ        原稿読取装置
Ｐ          用紙
【図１】
0006561787.tif 000002
【図２】
0006561787.tif 000003
【図３】
0006561787.tif 000004
【図４】
0006561787.tif 000005
【図５】
0006561787.tif 000006
【図６】
0006561787.tif 000007
【図７】
0006561787.tif 000008
【図８】
0006561787.tif 000009
【図９】
0006561787.tif 000010
【図１０】
0006561787.tif 000011
【図１１】
0006561787.tif 000012
【図１２】
0006561787.tif 000013
【図１３】
0006561787.tif 000014
【図１４】
0006561787.tif 000015
【図１５】
0006561787.tif 000016
【図１６】
0006561787.tif 000017
【図１７】
0006561787.tif 000018
【図１８】
0006561787.tif 000019