(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源からメインクラッチを介して動力が入力される入力軸と、
ファイナルギヤを介して駆動輪に動力を伝達するカウンタ軸と、
前記入力軸に互いに隣接して配置される複数段の駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに噛み合って複数段のギヤ対を形成し、前記カウンタ軸に互いに隣接して配置される複数段の従動ギヤと、を有する有段変速装置と、
前記入力軸から入力された動力によって作動油の吐出量を無段階に変更する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動され、前記カウンタ軸に動力を伝達する油圧モータと、を有する油圧式無段変速装置と、を備えた自動変速装置において、
前記油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動ギヤは、前記入力軸に、前記入力軸の軸方向で前記駆動源に最も近い位置に配置され、
前記油圧モータの出力によって従動する油圧モータ従動ギヤは、前記カウンタ軸に、前記カウンタ軸の軸方向で前記ギヤ対を形成する前記従動ギヤよりも前記駆動源に近い位置に配置され、
複数段の前記従動ギヤと前記油圧モータ従動ギヤとの間に、複数段の前記従動ギヤの何れかと前記油圧モータ従動ギヤとの一方を選択的に前記カウンタ軸と連結する切換クラッチが配置され、
前記油圧ポンプは前記入力軸の下方に配置され、
前記油圧モータは前記カウンタ軸の下方に配置され、
前記油圧モータ従動ギヤは、前記カウンタ軸の軸方向で、前記切換クラッチの前記駆動源側に配置され、
前記油圧ポンプおよび前記油圧モータは、前記カウンタ軸の軸方向で、前記油圧モータ従動ギヤに対して前記切換クラッチ側、かつ、前記切換クラッチの外周側に配置されることを特徴とする自動変速装置。
【請求項２】
前記複数段のギヤ対のうち最も変速比の大きいギヤ対を、前記駆動源側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動変速装置。
【請求項３】
前記複数段のギヤ対のうち最も変速比の小さいギヤ対を、前記駆動源側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動変速装置。
【請求項４】
前記油圧ポンプと前記油圧モータを径方向に隣接して配置したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有段変速装置と油圧式無段変速装置とを備える自動変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される自動変速装置においては、手動変速装置として一般的に採用されている平行軸歯車式の有段変速装置に、クラッチの断続と変速段の切換えを行うアクチュエータを追加したＡＭＴ（Automated Manual Transmission）がある。ＡＭＴは、ドライバの意思に応じてアクチュエータを電気的に制御し、クラッチの断続と変速段の切換えからなる一連の変速動作をアクチュエータにより実行することで自動変速を行っている。
【０００３】
一方、車両に搭載される自動変速機としては、油圧式無段変速装置であるＨＳＴ（Hydro Static Transmission）が知られている（特許文献１参照）。このＨＳＴは、可変容量ポンプと固定容量モータとを備えており、エンジンにより可変容量ポンプを駆動して油圧を発生させ、この油圧を固定容量モータによって回転力に変換することで無段変速を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２２２５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の自動変速装置にあっては、有段変速装置に油圧式無段変速装置を追加する場合、有段変速装置への可変容量ポンプの搭載位置によっては装置の大型化を引き起こすおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、有段変速装置と油圧式無段変速装置とを備え、小型化できる自動変速装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の駆動源からメインクラッチを介して動力が入力される入力軸と、ファイナルギヤを介して駆動輪に動力を伝達するカウンタ軸と、前記入力軸に互いに隣接して配置される複数段の駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛み合って複数段のギヤ対を形成し、前記カウンタ軸に互いに隣接して配置される複数段の従動ギヤと、を有する有段変速装置と、前記入力軸から入力された動力によって作動油の吐出量を無段階に変更する油圧ポンプと、前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動され、前記カウンタ軸に動力を伝達する油圧モータと、を有する油圧式無段変速装置と、を備えた自動変速装置において、前記油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動ギヤは、前記入力軸に、前記入力軸の軸方向で前記駆動源に最も近い位置に配置され、前記油圧モータの出力によって従動する油圧モータ従動ギヤは、前記カウンタ軸に、前記ギヤ対を形成する前記従動ギヤよりも前記駆動源に近い位置に配置され、複数段の前記従動ギヤと前記油圧モータ従動ギヤとの間に、複数段の前記従動ギヤの何れかと前記油圧モータ従動ギヤとの一方を選択的に前記カウンタ軸と連結する切換クラッチが配置され、前記油圧ポンプは前記入力軸の下方に配置され、前記油圧モータは前記カウンタ軸の下方に配置され、前記油圧モータ従動ギヤは、前記カウンタ軸の軸方向で、前記切換クラッチの前記駆動源側に配置され、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータは、前記カウンタ軸の軸方向で、前記油圧モータ従動ギヤに対して前記切換クラッチ側、かつ、前記切換クラッチの外周側に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように上記の本発明によれば、油圧ポンプを、駆動源側に近接させて配置することができ、自動変速装置の軸方向の全長を短縮することができる。また、油圧モータを、駆動源側に近接させて配置することができ、自動変速装置の軸方向の全長を短縮することができる。
【０００９】
また、油圧式無段変速装置を駆動して車両を後退できるため、有段変速装置の後退段を廃止することができ、入力軸およびカウンタ軸の全長を短縮することができる。
【００１０】
また、油圧ポンプおよび油圧モータは、切換クラッチの外周側に配置されるので、自動変速機の軸方向の寸法を短縮できる。この結果、有段変速装置と油圧式無段変速装置とを備え、小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の自動変速装置の第１実施形態を示す図であり、自動変速装置の平面図である。
【図２】図２は、本発明の自動変速装置の第１実施形態を示す図であり、自動変速装置の側面図である。
【図３】図３は、本発明の自動変速装置の第１実施形態を示す図であり、自動変速装置の油圧式無段変速装置の平面図である。
【図４】図４は、本発明の自動変速装置の第１実施形態を示す図であり、自動変速装置のスケルトン図である。
【図５】図５は、本発明の自動変速装置の第２実施形態を示す図であり、自動変速装置のスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る自動変速装置の第１実施形態について、図面を用いて説明する。図１〜図４は、本発明に係る第１実施形態の自動変速装置を示す図である。
【００１３】
まず、構成を説明する。図１、図２において、自動車等の車両１００には、駆動源であるエンジン２と、自動変速装置１とが搭載されている。自動変速装置１は、有段変速装置２０、ディファレンシャル装置９、油圧式無段変速装置５０を備えている。有段変速装置２０は、入力軸２１と、この入力軸２１と平行に設置されるカウンタ軸３０とを備えている。
【００１４】
図４において、自動変速装置１は、乾式単板式のメインクラッチ８と、アクチュエータ１４とを備えている。有段変速装置２０の入力軸２１には、エンジン２（図１参照）からメインクラッチ８を介して動力が入力される。
【００１５】
図１、図２、図４において、有段変速装置２０の入力軸２１には、エンジン２側から順に、油圧ポンプ駆動ギヤ２２と、３速用駆動ギヤ２３と、４速用駆動ギヤ２４と、５速用駆動ギヤ２５とが設けられている。３速用駆動ギヤ２３、４速用駆動ギヤ２４、５速用駆動ギヤ２５は、入力軸２１に互いに隣接して配置されている。油圧ポンプ駆動ギヤ２２は、入力軸２１に、入力軸２１の軸方向でエンジン２に最も近い位置に配置されている。油圧ポンプ駆動ギヤ２２は、油圧式無段変速装置５０の後述する油圧ポンプ５２を駆動する。
【００１６】
油圧ポンプ駆動ギヤ２２および３速用駆動ギヤ２３は入力軸２１に固定されている。４速用駆動ギヤ２４および５速用駆動ギヤ２５は、入力軸２１に回転自在に設置されている。
【００１７】
４速用駆動ギヤ２４と５速用駆動ギヤ２５の間には、同期噛み合い装置４７が設けられている。同期噛み合い装置４７はシフトスリーブ２７および噛み合いクラッチ２８、２９を有している。シフトスリーブ２７は、入力軸２１の軸線方向に移動自在、かつ入力軸２１の回転方向に一体で回転するように入力軸２１に取付けられている。
【００１８】
シフトスリーブ２７が図４中の右位置にあるときは、噛み合いクラッチ２８によって、４速用駆動ギヤ２４が入力軸２１と連結する。シフトスリーブ２７が図４中の左位置にあるときは、噛み合いクラッチ２９によって、５速用駆動ギヤ２５が入力軸２１と連結する。このように同期噛み合い装置４７は、４速用駆動ギヤ２４と５速用駆動ギヤ２５との一方を選択的に入力軸２１と連結する。
【００１９】
有段変速装置２０のカウンタ軸３０には、エンジン２側から順に、ファイナル駆動ギヤ４３と、油圧モータ従動ギヤ３２と、３速用従動ギヤ３３と、４速用従動ギヤ３４と、５速用従動ギヤ３５と、パーキングギヤ３６とが設けられている。３速用従動ギヤ３３、４速用従動ギヤ３４、５速用従動ギヤ３５は、カウンタ軸３０に互いに隣接して配置されている。油圧モータ従動ギヤ３２は、カウンタ軸３０に、カウンタ軸３０の軸方向で３速用従動ギヤ３３、４速用従動ギヤ３４および５速用従動ギヤ３５よりもエンジン２に近い位置に配置されている。油圧モータ従動ギヤ３２は、油圧モータ５３の出力によって従動する。
【００２０】
ファイナル駆動ギヤ４３は、カウンタ軸３０に固定されており、ディファレンシャル装置９のファイナル従動ギヤ１０に噛み合っている。
【００２１】
カウンタ軸３０は、ファイナル駆動ギヤ４３およびファイナル従動ギヤ１０を介して駆動輪１３に動力を伝達する。より詳しくは、カウンタ軸３０からファイナル駆動ギヤ４３およびファイナル従動ギヤ１０を経てディファレンシャル装置９に動力が伝達され、ディファレンシャル装置９から左右に延びるドライブシャフト１２を経て駆動輪１３に動力が伝達される。ファイナル駆動ギヤ４３およびファイナル従動ギヤ１０は、本発明におけるファイナルギヤを構成している。
【００２２】
油圧モータ従動ギヤ３２および３速用従動ギヤ３３は、カウンタ軸３０に回転自在に設置されている。４速用従動ギヤ３４、５速用従動ギヤ３５およびパーキングギヤ３６は、カウンタ軸３０に固定されている。
【００２３】
３速用従動ギヤ３３、４速用従動ギヤ３４、５速用従動ギヤ３５は、入力軸２１に設けられた３速用駆動ギヤ２３、４速用駆動ギヤ２４、５速用駆動ギヤ２５とそれぞれ常時噛み合っており、３速、４速、５速用のギヤ対をそれぞれ形成している。このように、有段変速装置２０は、平行軸歯車式の変速機構として構成されている。
【００２４】
３速用駆動ギヤ２３と３速用従動ギヤ３３は３速に対応するギヤ対を形成する。４速用駆動ギヤ２４と４速用従動ギヤ３４は４速に対応するギヤ対を形成する。５速用駆動ギヤ２５と５速用従動ギヤ３５は５速に対応するギヤ対を形成する。これらの複数段のギヤ対のうち、５速に対応するギヤ対の変速比が最も小さく、３速に対応するギヤ対の変速比が最も大きい。
【００２５】
本実施形態では、３速、４速、５速用の複数段のギヤ対のうち最も変速比の大きい３速用のギヤ対を、エンジン２側に配置しているため、３速用のギヤ対を形成する３速用駆動ギヤ２３および３速用従動ギヤ３３は、他の残りの駆動ギヤおよび従動ギヤよりもエンジン２側に配置される。
【００２６】
また、油圧モータ従動ギヤ３２と３速用従動ギヤ３３の間には、同期噛み合い装置４８が設けられている。同期噛み合い装置４８は、シフトスリーブ３７および噛み合いクラッチ３８、３９を有している。
【００２７】
シフトスリーブ３７は、カウンタ軸３０の軸線方向に移動自在、かつカウンタ軸３０の回転方向に一体で回転するようにカウンタ軸３０に取付けられている。シフトスリーブ３７が図４中の右位置にあるときは、噛み合いクラッチ３８によって、油圧モータ従動ギヤ３２がカウンタ軸３０と連結する。シフトスリーブ３７が図４中の左位置にあるときは、噛み合いクラッチ３９によって、３速用従動ギヤ３３がカウンタ軸３０と連結する。このように、同期噛み合い装置４８は、３速用従動ギヤ３３と油圧モータ従動ギヤ３２との一方を選択的にカウンタ軸３０と連結する。同期噛み合い装置４８は、本発明における切換クラッチを構成している。
【００２８】
アクチュエータ１４は、図示しない電子制御ユニットにより電気的に制御されることで、メインクラッチ８の断続の操作と、有段変速装置２０での変速ギヤの切換の操作を行う。このアクチュエータ１４は、図示しないクラッチアクチュエータとシフトアクチュエータとを有しており、クラッチアクチュエータによってメインクラッチ８の断続の操作を行い、シフトアクチュエータによって有段変速装置２０での変速ギヤの切換の操作を行う。
【００２９】
シフトスリーブ２７、３７は、アクチュエータ１４に操作されることにより、それぞれ軸線方向（図１の左右方向）の左位置、右位置またはこれらの間の中立位置に移動する。
【００３０】
有段変速装置２０において、シフトスリーブ２７、３７が軸線方向に移動されることで、変速段を３速、４速または５速のいずれかに変速させる。
【００３１】
シフトスリーブ２７は、図４中、中立位置に移動すると、入力軸２１と４速用駆動ギヤ２４を非連結とするとともに、入力軸２１と５速用駆動ギヤ２５を非連結とする。これにより、４速用駆動ギヤ２４および５速用駆動ギヤ２５が入力軸に対して空転する。
【００３２】
シフトスリーブ２７は、図４中の右位置に移動すると、入力軸２１と４速用駆動ギヤ２４を連結するとともに、入力軸２１と５速用駆動ギヤ２５を非連結とする。これにより、４速用駆動ギヤ２４が入力軸２１と一体回転し、４速用駆動ギヤ２４および４速用従動ギヤ３４を介して、入力軸２１とカウンタ軸３０との間で動力が伝達される。
【００３３】
シフトスリーブ２７は、図４中、左位置に移動すると、入力軸２１と５速用駆動ギヤ２５を連結するとともに、入力軸２１と４速用駆動ギヤ２４を非連結とする。これにより、５速用駆動ギヤ２５が入力軸２１と一体回転し、５速用駆動ギヤ２５および５速用従動ギヤ３５を介して、入力軸２１とカウンタ軸３０との間で動力が伝達される。
【００３４】
シフトスリーブ３７は、図４中、中立位置に移動すると、カウンタ軸３０と油圧モータ従動ギヤ３２を非連結とするとともに、カウンタ軸３０と３速用従動ギヤ３３を非連結とする。これにより、油圧モータ従動ギヤ３２および３速用従動ギヤ３３がカウンタ軸３０に対して空転する。
【００３５】
シフトスリーブ３７は、図４中の右位置に移動すると、カウンタ軸３０と油圧モータ従動ギヤ３２を連結するとともに、カウンタ軸３０と３速用従動ギヤ３３を非連結とする。
【００３６】
これにより、油圧モータ従動ギヤ３２がカウンタ軸３０と一体回転し、油圧モータ駆動ギヤ５７および油圧モータ従動ギヤ３２を介して、油圧モータ５３からカウンタ軸３０に動力が伝達される。
【００３７】
シフトスリーブ３７は、図４中の左位置に移動すると、カウンタ軸３０と３速用従動ギヤ３３を連結するとともに、カウンタ軸３０と油圧モータ従動ギヤ３２を非連結とする。
【００３８】
これにより、３速用従動ギヤ３３がカウンタ軸３０と一体回転し、３速用駆動ギヤ２３および３速用従動ギヤ３３を介して、入力軸２１とカウンタ軸３０との間で動力が伝達される。
【００３９】
このように、自動変速装置１は、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）として構成されており、平行軸歯車式の有段変速装置２０にアクチュエータ１４を追加し、このアクチュエータ１４によってメインクラッチ８の断続と変速段の切換えを行っている。
【００４０】
パーキングギヤ３６の近傍には、図示しないパーキングポールが設けられている。このパーキングポールの爪部がパーキングギヤ３６に噛合うことで、カウンタ軸３０の回転が規制され、車両１００の移動が規制される。
【００４１】
有段変速装置２０には減速ユニット３が設けられおり、この減速ユニット３は、中間ギヤ軸４、減速従動ギヤ５および減速駆動ギヤ６から構成されている。減速従動ギヤ５および減速駆動ギヤ６は、中間ギヤ軸４に一体回転可能に固定されている。
【００４２】
減速従動ギヤ５は油圧ポンプ駆動ギヤ２２に噛み合っている。油圧ポンプ駆動ギヤ２２の回転は、減速従動ギヤ５に伝達される際に減速される。減速駆動ギヤ６は、油圧式無段変速装置５０の後述する入力ギヤ６５に噛合っている。
【００４３】
減速駆動ギヤ６の回転は、入力ギヤ６５に伝達される際に減速される。このように、減速ユニット３は、入力軸２１から伝達された回転を減速し、減速された回転を油圧式無段変速装置５０に伝達する。これにより、油圧式無段変速装置５０に許容回転数を超える回転が入力されることが防止される。
【００４４】
油圧式無段変速装置５０は、油圧によって無段階に変速を行うＨＳＴ（Hydro Static Transmission）として構成されており、ＨＳＴ入力軸５１と、このＨＳＴ入力軸５１に連結された可変容量式の油圧ポンプ５２と、固定容量式の油圧モータ５３と、油圧ポンプ５２から油圧モータ５３に作動油を流通させる油路５４と、を備えている。
【００４５】
油圧ポンプ５２は、入力軸２１と中間ギヤ軸４の下方に配置されている。また、油圧モータ５３は、カウンタ軸３０の下方に配置されている。
【００４６】
本実施形態では、油圧ポンプ５２および油圧モータ５３は、同期噛み合い装置４８の外周側に配置されている。また、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３は、自動変速装置１の周方向に隣接して配置されている。なお、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３を自動変速装置１の径方向に隣接するように配置してもよい。
【００４７】
すなわち、本実施形態では、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３を、自動変速装置１の径方向または周方向に隣接して配置することにより、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３を自動変速装置１の軸方向に隣接して配置する場合よりも、自動変速装置１の軸方向の長さを短縮している。
【００４８】
ＨＳＴ入力軸５１には入力ギヤ６５が一体回転可能に固定されており、入力ギヤ６５は、減速ユニット３の減速駆動ギヤ６に噛合っている。入力軸２１の回転は、減速ユニット３を経て減速された後に、ＨＳＴ入力軸５１に伝達される。
【００４９】
また、油圧式無段変速装置５０はチャージポンプ５６を備えており、このチャージポンプ５６にはＨＳＴ入力軸５１が連結されている。チャージポンプ５６は、ＨＳＴ入力軸５１に伝達された駆動力により、図示しないオイルタンクから作動油を汲み上げて油圧ポンプ５２に供給している。
【００５０】
図３において、油圧ポンプ５２は、可動斜板５８を備えており、この可動斜板５８は、実線で示す前進位置から破線で示す後退位置の間で無段階に角度が変更される。また、可動斜板５８の前進位置と後退位置の間には、破線で示す中立位置が設定されている。可動斜板５８が前進位置のときは、油圧ポンプ５２内で可動斜板５８に対応した吸込み及び吐出が行われ、油路５４の一方向に作動油が吐出され、油圧モータ５３が前進方向に対応した回転をする。可動斜板５８が後退位置のときは、油圧ポンプ５２内で可動斜板５８が前進位置のときとは吸込み及び吐出が逆転されて行われ、油路５４の他方向に作動油が吐出され、油圧モータ５３が後退方向に対応した回転をする。可動斜板５８が中立位置のときは、油圧ポンプ５２から作動油が吐出されない。油圧ポンプ５２は、可動斜板５８の角度を、中立位置と前進位置の間の前進傾動域、および中立位置と後退位置の間の後退傾動域で、無段階に変更することにより、油圧モータ５３への作動油の吐出方向と吐出量を変化させる。油圧モータ５３にはＨＳＴ出力軸５５が連結されており、油圧モータ５３の回転はこのＨＳＴ出力軸５５から出力される。
【００５１】
このように、油圧式無段変速装置５０は、油圧ポンプ５２の可動斜板５８の角度を変更することで、前進方向および後退方向において無段階に変速を行い、変速された回転数の動力を油圧モータ５３から出力するようになっている。油圧式無段変速装置５０は、前進１速、前進２速および後退に対応する速度域を担う。言い換えると、油圧式無段変速装置５０は、低速域での変速を担う。
【００５２】
図１〜図４において、ディファレンシャル装置９は、ファイナル従動ギヤ１０と差動機構１１とを備えている。ファイナル従動ギヤ１０には、有段変速装置２０のファイナル駆動ギヤ４３と、油圧式無段変速装置５０のファイナル駆動ギヤ７２とが噛み合っている。
【００５３】
ディファレンシャル装置９は、有段変速装置２０または油圧式無段変速装置５０で変速されてファイナル従動ギヤ１０に伝達された駆動力を、差動機構１１を介して左右のドライブシャフト１２から駆動輪１３に出力する。
【００５４】
このように構成された自動変速装置１は、エンジン２から中間ギヤ軸４に伝達された駆動力を、運転者の操作や車両１００の走行速度に応じて、有段変速装置２０または油圧式無段変速装置５０の一方により変速し、ディファレンシャル装置９に伝達している。
【００５５】
また、自動変速装置１は、以下に説明するように、低速域における変速を油圧式無段変速装置５０が担い、中速域および高速域における変速を有段変速装置２０が担っている。
【００５６】
車両１００の停止時、前進時および後退時における自動変速装置１の動作を説明する。
【００５７】
（車両の停止時）
車両停止時は、メインクラッチ８が接続され、エンジン２の動力が入力軸２１に入力される。入力軸２１に入力された動力は、減速ユニット３およびＨＳＴ入力軸５１を経て油圧ポンプ５２に伝達され、油圧ポンプ５２を駆動する。
【００５８】
また、車両停止時は、アクチュエータ１４によってシフトスリーブ２７を図４中の中立位置に移動させるとともに、シフトスリーブ３７を図４中の右位置に移動させることで、有段変速装置２０での入力軸２１からカウンタ軸３０への動力伝達を遮断する。
【００５９】
車両停止時は、油圧ポンプ５２の可動斜板５８は中立位置に設定される。可動斜板５８が中立位置にあるとき、油圧ポンプ５２は油圧を発生しないため、油圧ポンプ５２から油圧モータ５３に作動油は吐出されず、油圧モータ５３が駆動力を発生しない。このため、車両１００は、メインクラッチ８が接続した状態のまま停止する。
【００６０】
（車両の前進時）
運転者が前進を選択して車両１００が低速域で走行する場合、自動変速装置１は、アクチュエータ１４によってシフトスリーブ３７を図４中の右位置に移動することで、油圧モータ従動ギヤ３２をカウンタ軸３０に締結する。ここで、低速域とは、変速段の１速と２速に対応する速度域である。
【００６１】
また、自動変速装置１は、油圧ポンプ５２の可動斜板５８を前進位置に設定する。可動斜板５８を前進位置に設定されると、油圧ポンプ５２は、前進方向に対応する方向に作動油を吐出し、油圧モータ５３は、前進方向に対応する方向に回転する。
【００６２】
これにより、油圧式無段変速装置５０で変速された前進方向の回転が、ファイナル駆動ギヤ４３、ファイナル従動ギヤ１０、ドライブシャフト１２を経て駆動輪１３に伝達され、車両１００が前進する。
【００６３】
変速段の１速と２速に対応する低速域では、自動変速装置１は、油圧式無段変速装置５０の可動斜板５８を変化させて油圧モータ５３からの作動油の吐出量を調整することで、無段階に変速を行う。
【００６４】
一方、車両１００が中速域および高速域で走行する場合、自動変速装置１は、アクチュエータ１４によってメインクラッチ８を一旦切断（解放）した状態でシフトスリーブ３７を図４中の中立位置に移動させることで、油圧モータ従動ギヤ３２をカウンタ軸３０から開放する。ここで、中速域および高速域とは、変速段の３速、４速、５速に対応する速度域である。
【００６５】
その後、自動変速装置１は、アクチュエータ１４によってシフトスリーブ３７を図４中の左位置に移動することで、３速用従動ギヤ３３をカウンタ軸３０に締結する。これにより、３速用駆動ギヤ２３と３速用従動ギヤ３３との噛み合いにより変速された動力により、車両１００が走行する。
【００６６】
その後、自動変速装置１は、ドライバからの加速要求等に基づいて、アクチュエータ１４を駆動し、４速および５速の変速段への変速を行う。
【００６７】
（車両の後退時）
運転者が後退を選択した場合、自動変速装置１は、アクチュエータ１４によってシフトスリーブ２７、３７を図４中の中立位置に移動させることで、有段変速装置２０での入力軸２１からカウンタ軸３０への動力伝達を遮断する。
【００６８】
そして、自動変速装置１は、アクチュエータ１４によってシフトスリーブ３７を図４中の右位置に移動することで、油圧モータ従動ギヤ３２をカウンタ軸３０に締結する。
【００６９】
また、自動変速装置１は、油圧ポンプ５２の可動斜板５８を後退位置に設定する。これにより、可動斜板５８の位置が前進時と逆であるため、油圧モータ５３は、前進時と逆方向に回転する。このため、ファイナル従動ギヤ１０が前進時と逆方向に回転して車両１００が後退する。
【００７０】
このように、自動変速装置１においては、前進の１速と２速と後退の変速段に対応する低速域での変速を油圧式無段変速装置５０が担い、前進の３速、４速、５速の変速段に対応する中速域と高速域での変速を有段変速装置２０が担っている。
【００７１】
このため、低速域では、油圧式無段変速装置５０によって、動力伝達が途切れることなく無段階かつ滑らかに変速を行うことができる。また、定常走行時の速度域である中速域および高速域では、有段変速装置２０により変速を行っているため、作動油による動力伝達の損失が発生せず、定常走行時の動力伝達効率を向上でき、燃費を向上できる。
【００７２】
このように本実施形態の自動変速装置１によれば、油圧ポンプ５２を駆動する油圧ポンプ駆動ギヤ２２は、入力軸２１に、入力軸２１の軸方向でエンジン２に最も近い位置に配置されている。
【００７３】
これにより、油圧ポンプ５２を、エンジン２側に近接させて配置することができ、自動変速装置１の軸方向の全長を短縮することができる。
【００７４】
また、本実施形態の自動変速装置１によれば、油圧モータ５３の出力によって従動する油圧モータ従動ギヤ３２は、カウンタ軸３０に、カウンタ軸３０の軸方向でギヤ対を形成する３速用従動ギヤ３３、４速用従動ギヤ３４および５速用従動ギヤ３５よりもエンジン２に近い位置に配置されている。
【００７５】
これにより、油圧モータ５３を、エンジン２側に近接させて配置することができ、自動変速装置１の軸方向の全長を短縮することができる。
【００７６】
また、本実施形態の自動変速装置１によれば、３速用従動ギヤ３３、４速用従動ギヤ３４、５速用従動ギヤ３５と油圧モータ従動ギヤ３２との間に、これらの複数段の従動ギヤの何れかと油圧モータ従動ギヤ３２との一方を選択的にカウンタ軸３０と連結する同期噛み合い装置４８が配置されている。
【００７７】
これにより、油圧式無段変速装置５０を駆動して車両１００を後退できるため、有段変速装置２０の後退段を廃止することができ、入力軸２１およびカウンタ軸３０の全長を短縮することができる。
【００７８】
また、本実施形態の自動変速装置１によれば、油圧ポンプ５２および油圧モータ５３は、同期噛み合い装置４８の外周側に配置されている。
【００７９】
これにより、自動変速装置１の軸方向の寸法を短縮できる。この結果、有段変速装置２０と油圧式無段変速装置５０とを備え、小型化できる。
【００８０】
また、本実施形態の自動変速装置１によれば、複数段のギヤ対のうち最も変速比の大きいギヤ対を、エンジン２側に配置している。
【００８１】
これにより、最も変速比の大きいギヤ対を形成する３速用従動ギヤ３３は相対的に大径であり、最も変速比の小さいギヤ対を形成する５速用従動ギヤ３５は相対的に小径であるため、５速用従動ギヤ３５の近傍に油圧ポンプ５２と油圧モータ５３を接近させて配置することで、自動変速装置１の外径を小さくすることができる。
【００８２】
また、本実施形態の自動変速装置１によれば、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３を径方向または周方向に隣接して配置している。
【００８３】
これにより、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３とが軸方向に隣接して配置されないため、自動変速装置１を軸方向に小型化することができる。
【００８４】
また、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３を隣接して配置したことで、油圧ポンプ５２と油圧モータ５３とを連絡する油路５４を短くできるため、油路５４での作動油の伝達ロスを低減でき、油圧式無段変速装置５０の伝達効率を向上することができる。
【００８５】
（第２実施形態）
第２実施形態の自動変速装置１は、有段変速装置２０における複数段のギヤ対の設置位置において第１実施形態と異なる。第１実施形態と同様の構成部材には第１実施形態と同様の符号を付して説明する。
【００８６】
図５において、入力軸２１には、エンジン２側から順に、油圧ポンプ駆動ギヤ２２と、５速用駆動ギヤ２５と、４速用駆動ギヤ２４と、３速用駆動ギヤ２３と、が設けられている。
【００８７】
油圧ポンプ駆動ギヤ２２および５速用駆動ギヤ２５は入力軸２１に固定されている。３速用駆動ギヤ２３および４速用駆動ギヤ２４は、入力軸２１に回転自在に設置されている。３速用駆動ギヤ２３と４速用駆動ギヤ２４の間には、同期噛み合い装置４７が設けられている。
【００８８】
一方、カウンタ軸３０には、エンジン２側から順に、ファイナル駆動ギヤ４３と、油圧モータ従動ギヤ３２と、５速用従動ギヤ３５と、４速用従動ギヤ３４と、３速用従動ギヤ３３と、パーキングギヤ３６とが設けられている。
【００８９】
ファイナル駆動ギヤ４３は、カウンタ軸３０に固定されており、ディファレンシャル装置９のファイナル従動ギヤ１０に噛み合っている。これにより、カウンタ軸３０は、ファイナル駆動ギヤ４３およびファイナル従動ギヤ１０を介して駆動輪１３に動力を伝達する。
【００９０】
油圧モータ従動ギヤ３２および５速用従動ギヤ３５は、カウンタ軸３０に回転自在に設置されている。３速用従動ギヤ３３、４速用従動ギヤ３４、およびパーキングギヤ３６は、カウンタ軸３０に固定されている。
【００９１】
３速用従動ギヤ３３、４速用従動ギヤ３４、５速用従動ギヤ３５は、入力軸２１に設けられた３速用駆動ギヤ２３、４速用駆動ギヤ２４、５速用駆動ギヤ２５とそれぞれ常時噛み合っており、３速、４速、５速用のギヤ対をそれぞれ形成している。
【００９２】
本実施形態では、３速、４速、５速用の複数段のギヤ対のうち最も変速比の小さい５速用のギヤ対を、エンジン２側に配置しているため、５速用のギヤ対を形成する５速用駆動ギヤ２５および５速用従動ギヤ３５は、他の残りの駆動ギヤおよび従動ギヤよりもエンジン２側に配置される。また、油圧モータ従動ギヤ３２と５速用従動ギヤ３３の間には、同期噛み合い装置４８が設けられている。
【００９３】
このように、本実施形態の自動変速装置１によれば、複数段のギヤ対のうち最も変速比の小さいギヤ対を、エンジン２側に配置している。
【００９４】
これにより、最も変速比の小さいギヤ対を形成する５速用従動ギヤ３５は相対的に小径であるため、この５速用従動ギヤ３５の慣性重量が小さい。このため、この慣性重量が小さい５速用従動ギヤ３５を同期噛み合い装置４８によってカウンタ軸３０に連結する際に、連結に要する切換時間を短縮できる。
【００９５】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００９６】
１...自動変速装置、２...エンジン（駆動源）、８...メインクラッチ、１０...ファイナル従動ギヤ（ファイナルギヤ）、２０...有段変速装置、２１...入力軸、２２...油圧ポンプ駆動ギヤ、２３...３速用駆動ギヤ（駆動ギヤ）、２４...４速用駆動ギヤ（駆動ギヤ）、２５...５速用駆動ギヤ（駆動ギヤ）、３０...カウンタ軸、３２...油圧モータ従動ギヤ、４３...ファイナル駆動ギヤ（ファイナルギヤ）、４７...同期噛み合い装置（切換クラッチ）、５０...油圧式無段変速装置、５２...油圧ポンプ、５３...油圧モータ、１００...車両
【図１】
0006561758.tif 000002
【図２】
0006561758.tif 000003
【図３】
0006561758.tif 000004
【図４】
0006561758.tif 000005
【図５】
0006561758.tif 000006