(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録される記録対象画像であって、前記記録媒体に記録すべき対象とされる記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、
を含む画像記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記読取結果に含まれる前記段差情報により示される段差の特徴を示す特徴情報を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記特徴情報は、前記読取結果が更新される毎に、更新後の前記読取結果に含まれる前記段差情報により示される段差の特徴を示す特徴情報に更新される請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記特徴情報は、前記特徴の少なくとも一部が定式化された定式化情報を含む特徴情報である請求項２又は請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記特徴情報は、前記段差の周期及び前記段差の大きさの少なくとも一方を含む特徴情報である請求項２から請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録手段により前記記録対象画像が頁単位で記録される場合、予め定められた頁数毎に、前記検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録手段の複数の動作条件の各々の下で前記記録手段により記録媒体に記録された前記検査用画像の各々の前記段差の特徴を示す特徴情報が前記動作条件毎に保持され、
前記制御手段は、保持状態の前記特徴情報のうちの前記記録手段の現在の動作条件に対応する特徴情報を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する請求項１から請求項６の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録される記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、を含み、
前記制御手段は、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差が抑制されるように前記読取結果を用いて変更された記録条件下で前記記録対象画像が記録媒体に試し画像として記録されるように前記記録媒体を制御し、前記試し画像が読み取られて得られた結果に前記段差情報が含まれていない場合に、前記試し画像の記録の際に使用された前記記録条件下で前記記録対象画像が記録媒体に正式採用画像として記録されるように前記記録手段を制御する画像記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記試し画像が読み取られて得られた結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記試し画像の記録の際に使用された前記記録条件下で前記検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記検査用画像は、前記記録対象画像が画像特性毎に分割されて得られた分割画像のうちの前記周期的段差条件を満たす分割画像に相当する画像を有する検査用分割画像を含む検査用画像であり、
前記制御手段は、前記試し画像が読み取られて得られた結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差情報により示される段差の位置に対応する位置の前記分割画像に対応する前記検査用分割画像のみを有する前記検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する請求項８又は請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差が抑制されるように前記読取結果を用いて、前記記録対象画像を示す画像情報が補正され、補正された前記画像情報を用いて、前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、前記検査用画像を記録媒体に記録する条件を満たした場合に、補正前の前記画像情報により示される前記記録対象画像のうちの前記周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する前記検査用画像が、補正された前記画像情報を用いて、記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記記録対象画像を示す画像情報を用いて前記記録手段により記録媒体に記録された前記記録対象画像が読み取られて得られた結果を用いて、前記画像情報が補正され、補正された前記画像情報を用いて、前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、前記検査用画像を記録媒体に記録する条件を満たした場合に、補正前の前記画像情報により示される前記記録対象画像のうちの前記周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する前記検査用画像が、補正された前記画像情報を用いて、記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録される記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、を含み、
前記検査用画像は、前記記録対象画像が画像特性毎に分割されて得られた分割画像のうちの前記周期的段差条件を満たす分割画像に相当する画像を有する検査用分割画像を含む検査用画像であり、
前記制御手段は、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差が存在する前記検査用分割画像に対応する前記分割画像の前記段差が前記読取結果を用いて抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する画像記録装置。
【請求項１４】
前記副走査方向の長さが予め定められた長さ未満の前記分割画像に対応する前記検査用分割画像の前記副走査方向の長さは、対応する前記分割画像の前記副走査方向の長さよりも長い請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により記録される記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、を含み、
前記周期的段差条件は、濃度が予め定められた濃度以上であり、かつ、領域内の濃度差が予め定められた濃度差未満であり、かつ、前記副走査方向の長さが予め定められた長さ以上である、との条件である画像記録装置。
【請求項１６】
前記記録手段は、記録媒体に液滴を吐出することで画像を記録する複数の液滴吐出素子を有する液滴吐出手段である請求項１から請求項１５の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
コンピュータを、
請求項１から請求項１６の何れか１項に記載の画像記録装置に含まれる制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、テストチャートを使用してノズル毎の液滴の吐出量の補正を行う技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、入力画像データと出力された画像を読み取って得た出力画像データとを比較し、入力画像データと出力画像データとの相違を検出することで不吐出ノズルを検出する画像記録装置が開示されている。特許文献２に記載の画像記録装置では、検出された不吐出ノズルとは異なるノズルによりインクが吐出されることで、画像のむらが補正される。
【０００４】
更に、特許文献３には、複数の濃度パッチの各々に対する光学センサによる読取結果からノズル毎の濃度むらを検出し、検出した濃度むらに基づいてノズル毎の補正データを作成し、補正データに基づいて画像データの階調値を調整する印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０４５８３１号公報
【特許文献２】特開２００６−３３４８３５号公報
【特許文献３】特開２００７−０９８９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の技術は、何れも、副走査方向における濃度の周期的な段差が発生しない領域も補正対象とされる。
【０００７】
本発明の課題は、副走査方向における濃度の周期的な段差が発生しない領域も補正対象とされる場合に比べ、簡易な構成で、副走査方向における濃度の周期的な段差が抑制された記録対象画像を記録することができる画像記録装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像記録装置は、副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により記録される記録対象画像であって、前記記録媒体に記録すべき対象とされる記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、を含む。
【０００９】
請求項２に記載の画像記録装置において、前記制御手段は、前記読取結果に含まれる前記段差情報により示される段差の特徴を示す特徴情報を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００１０】
請求項３に記載の画像記録装置において、前記特徴情報は、前記読取結果が更新される毎に、更新後の前記読取結果に含まれる前記段差情報により示される段差の特徴を示す特徴情報に更新される。
【００１１】
請求項４に記載の画像記録装置において、前記特徴情報は、前記特徴の少なくとも一部が定式化された定式化情報を含む特徴情報である。
【００１２】
請求項５に記載の画像記録装置において、前記特徴情報は、前記段差の周期及び前記段差の大きさの少なくとも一方を含む特徴情報である。
【００１３】
請求項６に記載の画像記録装置において、前記制御手段は、前記記録手段により前記記録対象画像が頁単位で記録される場合、予め定められた頁数毎に、前記検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００１４】
請求項７に記載の画像記録装置において、前記記録手段の複数の動作条件の各々の下で前記記録手段により記録媒体に記録された前記検査用画像の各々の前記段差の特徴を示す特徴情報が前記動作条件毎に保持され、前記制御手段は、保持状態の前記特徴情報のうちの前記記録手段の現在の動作条件に対応する特徴情報を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００１５】
請求項８に記載の画像記録装置は、副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により記録される記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、を含み、前記制御手段は、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差が抑制されるように前記読取結果を用いて変更された記録条件下で前記記録対象画像が記録媒体に試し画像として記録されるように前記記録媒体を制御し、前記試し画像が読み取られて得られた結果に前記段差情報が含まれていない場合に、前記試し画像の記録の際に使用された前記記録条件下で前記記録対象画像が記録媒体に正式採用画像として記録されるように前記記録手段を制御する。
【００１６】
請求項９に記載の画像記録装置において、前記制御手段は、前記試し画像が読み取られて得られた結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記試し画像の記録の際に使用された前記記録条件下で前記検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００１７】
請求項１０に記載の画像記録装置において、前記検査用画像は、前記記録対象画像が画像特性毎に分割されて得られた分割画像のうちの前記周期的段差条件を満たす分割画像に相当する画像を有する検査用分割画像を含む検査用画像であり、前記制御手段は、前記試し画像が読み取られて得られた結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差情報により示される段差の位置に対応する位置の前記分割画像に対応する前記検査用分割画像のみを有する前記検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００１８】
請求項１１に記載の画像記録装置において、前記制御手段は、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差が抑制されるように前記読取結果を用いて、前記記録対象画像を示す画像情報が補正され、補正された前記画像情報を用いて、前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、前記検査用画像を記録媒体に記録する条件を満たした場合に、補正前の前記画像情報により示される前記記録対象画像のうちの前記周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する前記検査用画像が、補正された前記画像情報を用いて、記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００１９】
請求項１２に記載の画像記録装置において、前記制御手段は、前記記録対象画像を示す画像情報を用いて前記記録手段により記録媒体に記録された前記記録対象画像が読み取られて得られた結果を用いて、前記画像情報が補正され、補正された前記画像情報を用いて、前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、前記検査用画像を記録媒体に記録する条件を満たした場合に、補正前の前記画像情報により示される前記記録対象画像のうちの前記周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する前記検査用画像が、補正された前記画像情報を用いて、記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００２０】
請求項１３に記載の画像記録装置は、副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により記録される記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、を含み、前記検査用画像は、前記記録対象画像が画像特性毎に分割されて得られた分割画像のうちの前記周期的段差条件を満たす分割画像に相当する画像を有する検査用分割画像を含む検査用画像であり、前記制御手段は、前記読取結果に前記段差情報が含まれている場合に、前記段差が存在する前記検査用分割画像に対応する前記分割画像の前記段差が前記読取結果を用いて抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する。
【００２１】
請求項１４に記載の画像記録装置において、前記副走査方向の長さが予め定められた長さ未満の前記分割画像に対応する前記検査用分割画像の前記副走査方向の長さは、対応する前記分割画像の前記副走査方向の長さよりも長い。
【００２２】
請求項１５に記載の画像記録装置は、副走査方向に相対移動中の記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により記録される記録対象画像のうちの、前記副走査方向における濃度の周期的な段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像に相当する画像を有する検査用画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御し、記録媒体に記録された前記検査用画像が読取手段によって読み取られて得られた読取結果に前記段差を示す段差情報が含まれている場合に、前記読取結果を用いて前記段差が抑制された前記記録対象画像が記録媒体に記録されるように前記記録手段を制御する制御手段と、を含み、前記周期的段差条件は、濃度が予め定められた濃度以上であり、かつ、領域内の濃度差が予め定められた濃度差未満であり、かつ、前記副走査方向の長さが予め定められた長さ以上である、との条件である。
【００２３】
請求項１６に記載の画像記録装置において、前記記録手段は、記録媒体に液滴を吐出することで画像を記録する複数の液滴吐出素子を有する液滴吐出手段である。
【００２４】
請求項１７に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項１６の何れか１項に記載の画像記録装置に含まれる制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１及び請求項１７に係る発明によれば、副走査方向における濃度の周期的な段差が発生しない領域も補正対象とされる場合に比べ、簡易な構成で、副走査方向における濃度の周期的な段差が抑制された記録対象画像を記録することができる。
【００２６】
請求項２に係る発明によれば、読取結果そのものを用いて段差が抑制された記録対象画像を記録する場合に比べ、軽い負荷で、副走査方向における濃度の周期的な段差が抑制された記録対象画像を記録することができる。
【００２７】
請求項３に係る発明によれば、読取結果が更新されても特徴情報が更新されない場合に比べ、副走査方向における濃度の周期的な段差を継続的に抑制することができる。
【００２８】
請求項４に係る発明によれば、特徴情報に段差情報そのものが含まれる場合に比べ、少ない情報量で、副走査方向における濃度の周期的な段差の特徴を特定することができる。
【００２９】
請求項５に係る発明によれば、特徴情報に段差情報そのものが含まれる場合に比べ、少ない情報量で、段差の周期特性を特定することができる。
【００３０】
請求項６に係る発明によれば、頁数が増加しても検査用画像が記録媒体に記録されない場合に比べ、頁数が増加した場合であっても、副走査方向における濃度の周期的な段差が抑制された記録対象画像を記録することができる。
【００３１】
請求項７に係る発明によれば、記録手段の動作条件に拘わらず、固定化された特徴情報を用いて段差が抑制された記録対象画像を記録媒体に記録する場合に比べ、記録手段の動作条件が変動した場合であっても、副走査方向における濃度の周期的な段差が抑制された記録対象画像を記録することができる。
【００３２】
請求項８に係る発明によれば、試し画像の記録の際に使用された記録条件とは異なる記録条件下で記録された記録対象画像を正式採用画像とする場合に比べ、副走査方向における濃度の周期的な段差が高精度に抑制された正式採用画像を記録することができる。
【００３３】
請求項９に係る発明によれば、試し画像に段差情報が含まれているにも拘わらず、固定化された記録条件下で記録対象画像が正式採用画像として記録される場合に比べ、段差を有する記録対象画像が正式採用画像として記録されることを抑制することができる。
【００３４】
請求項１０に係る発明によれば、段差が解消された分割画像に対応する検査用分割画像を含む検査用画像が記録される場合に比べ、検査用画像の記録に要する時間を短くすることができる。
【００３５】
請求項１１及び請求項１２に係る発明によれば、画像情報が補正されたにも拘わらず、補正前の画像情報のみを用いて検査用画像が記録媒体に記録される場合に比べ、補正後の画像情報が反映された検査用画像を記録することができる。
【００３６】
請求項１３に係る発明によれば、分割画像及び検査用分割画像を規定せずに、読取結果を用いて段差が抑制された記録対象画像を記録する場合に比べ、簡易な構成で、副走査方向における濃度の周期的な段差が抑制された記録対象画像を記録することができる。
【００３７】
請求項１４に係る発明によれば、副走査方向の長さが予め定められた長さ未満の分割画像に対応する検査用分割画像の副走査方向の長さを分割画像の副走査方向の長さとした場合に比べ、段差の周期特性を高精度に特定することができる。
【００３８】
請求項１５に係る発明によれば、濃度が予め定められた濃度未満であるとの条件、領域内の濃度差が予め定められた濃度差以上であるとの条件、及び副走査方向の長さが予め定められた長さ未満であるとの条件の何れかの条件を周期的段差条件とした場合に比べ、副走査方向における濃度の周期的な段差が発生しない画像を含む検査用画像が記録媒体に記録されることを抑制することができる。
【００３９】
請求項１６に係る発明によれば、副走査方向における濃度の周期的な段差が発生しない領域も補正対象とされる場合に比べ、記録手段が液滴吐出手段の場合に、簡易な構成で、副走査方向における濃度の周期的な段差が抑制された記録対象画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２Ａ】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドの構造例を示す平面視透視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す記録ヘッドの一部の拡大図である。
【図２Ｃ】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドの他の構造例を示す平面視透視図である。
【図３】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドのインク室ユニットの構成の一例を示す断面図であり、図２Ａ及び図２Ｂに示す４−４線に沿った断面図である。
【図４】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図５】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる圧胴の構成の一例を示す構成図である。
【図６】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる溶媒乾燥ユニットの構成の一例を示す構成図である。
【図７】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置の要部機能の一例を示すブロック図である。
【図８】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置で用いられる画像情報により示される記録対象画像の一例を示す概念図、及び用紙に記録された記録対象画像の一部の一例を示す概略平面図である。
【図９】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドによって用紙に記録された記録対象画像に含まれる複数の部分画像の一例を示す概略平面図である。
【図１０】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置の電気系のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】第１実施形態に係る画像記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示すフローチャートの続きである。
【図１３】図１２に示すフローチャートの続きである。
【図１４】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置で用いられる画像情報により示される記録対象画像の一例、複数の分割画像に分割された記録対象画像の一例、及び検査用分割画像を有する検査用画像の一例を示す概念図である。
【図１５】第１及び第２実施形態に係る画像記録装置に含まれる記録ヘッドによって用紙に記録された検査用画像の一例を示す概略平面図である。
【図１６】第２実施形態に係る画像記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１６に示すフローチャートの続きである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【００４２】
［第１実施形態］
一例として図１に示すように、画像記録装置１００は、給紙部１０２、浸透抑制処理部１０４、処理液付与部１０６、記録部１０８、定着処理部１１０、及び排紙部１１２を備えている。
【００４３】
給紙部１０２には、給紙台１２０及びフィーダボード１２２が設けられている。給紙台１２０には、本発明に係る記録媒体の一例である白色の用紙１１４が積載される。給紙台１２０に積載された用紙１１４は、フィーダボード１２２によって１番上から順に１枚ずつ送り出される。フィーダボード１２２によって送り出された用紙１１４は、給紙胴１２４ａを経由して浸透抑制処理部１０４の圧胴１２６ａの表面（外周面）に到達する。
【００４４】
給紙胴１２４ａには、用紙１１４の先端部を保持するグリッパ１２１が設けられており、圧胴１２６ａには、用紙１１４の先端部を保持するグリッパ１２５が設けられている。給紙胴１２４ａのグリッパ１２１に保持された用紙１１４の先端部が、給紙胴１２４ａと圧胴１２６ａとの接触位置（用紙１１４の受け渡し位置）に到達すると、給紙胴１２４ａのグリッパ１２１から圧胴１２６ａのグリッパ１２５へ用紙１１４の先端部の受け渡しが行われる。なお、給紙胴１２４ａ以外の渡し胴も給紙胴１２４ａと相違しない構成とされているので、以下、これらを区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「渡し胴」という。また、圧胴１２６ａ以外の圧胴も圧胴１２６ａと相違しない構成とされているので、以下、これらを区別して説明する必要がない場合は符号付さずに「圧胴」という。
【００４５】
圧胴及び渡し胴は、互いに相違しない大きさ及び形状とされ、給紙胴は圧胴の半径の１／２とされている。圧胴及び渡し胴の各々につき２個のグリッパ１２５が設けられ、給紙胴に１つのグリッパ１２１が設けられている。すなわち、渡し胴の胴径及び圧胴の胴径は相違しないため、渡し胴及び圧胴間での用紙１１４の受け渡しを実現すべく、渡し胴にはグリッパ１２３が半周毎に設けられており、圧胴にもグリッパ１２５が半周毎に各々設けられている。
【００４６】
また、浸透抑制処理部１０４には、圧胴１２６ａの回転（輪転）方向（図１における反時計回り方向）に沿って上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤ヘッド１３０及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２が各々設けられている。用紙予熱ユニット１２８及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２には予め定められた温度範囲に制御されるヒータが設けられており、圧胴１２６ａに保持された用紙１１４は、用紙予熱ユニット１２８や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２に対向する位置を通過する際、これらユニットのヒータによって加熱される。
【００４７】
浸透抑制剤ヘッド１３０は浸透抑制剤を液滴として吐出することで、圧胴１２６ａに保持される用紙１１４に浸透抑制剤を付着させるものであり、後述する記録部１０８の各記録ヘッド１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋと相違しない構成のヘッドが適用される。なお、浸透抑制剤としては熱可塑性樹脂ラテックス溶液が好適であるが、これに限られるものではなく、例えば平板粒子（雲母等）や撥水剤（フッ素コーティング剤）などを適用しても良い。また、用紙１１４への浸透抑制剤の付着にインクジェットヘッドを用いることに代えて、例えばスプレー方式や塗布方式などの各種方式を適用しても良い。
【００４８】
浸透抑制処理部１０４の後段に配置された処理液付与部１０６は圧胴１２６ｂを備え、浸透抑制処理部１０４の圧胴１２６ａと処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂとの間には、これらに各々接するように渡し胴１２４ｂが設けられている。これにより、浸透抑制処理部１０４の圧胴１２６ａに保持された用紙１１４は、浸透抑制処理が行われた後に、渡し胴１２４ｂを経由して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。
【００４９】
処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図１における反時計回り方向）に沿って上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液ヘッド１３６及び処理液乾燥ユニット１３８が各々設けられている。処理液付与部１０６の用紙予熱ユニット１３４、処理液ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８は、前述した浸透抑制処理部１０４の用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２と各々相違しない構成であるので説明を省略する。もちろん、浸透抑制処理部１０４と異なる構成を適用しても良いことは言うまでもない。
【００５０】
なお、処理液付与部１０６によって用紙１１４に付着される処理液の一例としては、後段の記録部１０８に配置される各記録ヘッド１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋにより吐出されるインクに含有される色材を凝集させる作用を有する酸性液が挙げられる。また、用紙予熱ユニット１３４は省略しても良いが、本第１実施形態のように、用紙１１４上に処理液が付与される前に用紙予熱ユニット１３４のヒータによって用紙１１４を予備加熱することで、処理液の乾燥に要する加熱エネルギーが抑えられる。
【００５１】
処理液乾燥ユニット１３８のヒータの加熱温度は、圧胴１２６ｂの回転方向上流側に配置される処理液ヘッド１３６の吐出動作によって用紙１１４の表面に付与された処理液を乾燥させ、用紙１１４上に固体状又は半固溶状の凝集処理剤層（処理液が乾燥した薄膜層）が形成される温度に設定される。ここでいう「固体状または半固溶状の凝集処理剤層」とは、乾燥後の処理液中に含まれる水の単位面積当りの重量（ｇ／ｍ2）を、乾燥後の処理液の単位面積当りの重量（ｇ／ｍ2）で除算することで求まる含水率が０％以上７０％以下の範囲内のものをいう。
【００５２】
処理液付与部１０６の後段に配置された記録部１０８は圧胴１２６ｃを備え、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂと記録部１０８の圧胴１２６ｃとの間には、これらに各々接するように渡し胴１２４ｃが設けられている。これにより、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された用紙１１４は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを経由して記録部１０８の圧胴１２６ｃに受け渡される。
【００５３】
記録部１０８には、圧胴１２６ｃの回転方向（図１における反時計回り方向）に沿って上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクに各々対応した記録ヘッド１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋ（本発明に係る記録手段及び液滴吐出手段の一例）と、溶媒乾燥ユニット１４２ａ，１４２ｂとが各々設けられている。なお、以下では、記録ヘッド１４０Ｃ，１４０Ｍ，１４０Ｙ，１４０Ｋを区別して説明する必要がない場合は末尾のアルファベットを省略して「記録ヘッド１４０」と称する。
【００５４】
本第１実施形態では、各記録ヘッド１４０として、前述の浸透抑制剤ヘッド１３０や処理液ヘッド１３６と同様に、インクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）を適用している。すなわち、各記録ヘッド１４０は、それぞれ対応する色のインク滴を圧胴１２６ｃに保持された用紙１１４に向けて吐出する。
【００５５】
圧胴１２６ｃの上方には、記録ヘッド１４０を保持するヘッドホルダ４０が配置されており、各記録ヘッド１４０は圧胴１２６ｃの外周面の周方向に沿って互いに予め定められた角度を有するようにヘッドホルダ４０によって保持されている。すなわち、ヘッドホルダ４０は、記録ヘッド１４０を、記録ヘッド１４０のインク吐出面αを圧胴１２６ｃの外周面に対面させると共に、圧胴１２６ｃの外周面に保持された用紙１１４に画像を記録する画像記録位置に固定する。
【００５６】
各記録ヘッド１４０は、それぞれ圧胴１２６ｃに保持される用紙１１４における画像記録領域の幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面αには画像記録領域の全幅に亘ってインク吐出用のノズル（図２の符号１６１を参照）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。各記録ヘッド１４０は圧胴１２６ｃの回転方向（用紙１１４の搬送方向）と直交する方向に延在するように固定設置されている。なお、ここで、直交とは、例えば、誤差（例えば、±０．００１度の誤差）を含む直交を意味する。
【００５７】
なお、本第１実施形態では上記のようにＣＭＹＫの４色のインクを用いて画像を記録する構成を例に挙げているが、これに限らず、インクの色やその組み合わせは変更しても良く、例えば必要に応じて淡インク（例えばライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インク）や濃インク、特別色インクを追加しても良い。また、各色のヘッドの配置順序についても図１に示した順序に限られるものではない。
【００５８】
上記のように、用紙１１４の被記録面における画像記録領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインクの色毎に設けられた構成では、用紙１１４の搬送方向について、用紙１１４と各記録ヘッド１４０とを相対的に移動させる動作を１回行うだけで、用紙１１４の画像記録領域に画像を記録できる。これにより、用紙１１４の搬送方向と直交する方向に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドを用いる場合と比較して画像を高速に記録可能であり、プリント生産性が向上する。
【００５９】
また、溶媒乾燥ユニット１４２ａ，１４２ｂは、前述した用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８のように、予め定められた温度範囲に制御されるヒータを含んで構成される。後述するように、用紙１１４上に形成された固体状又は半固溶状の凝集処理剤層上にインク滴が付着すると、用紙１１４上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されると共に、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。このようにして用紙１１４上に残った溶媒成分（液体成分）は、用紙１１４の反り返りだけでなく、画像劣化を招く要因となる。そこで、本第１実施形態では、各記録ヘッド１４０から各色のインク滴が用紙１１４上に付着された後、溶媒乾燥ユニット１４２ａ，１４２ｂ（以下、区別して説明する必要がない場合は「溶媒乾燥ユニット１４２」と称する。）のヒータによって熱を与えることで溶媒成分を蒸発させる乾燥処理を行っている。
【００６０】
また、記録部１０８の後段に配置された定着処理部１１０は、圧胴１２６ｄを備え、記録部１０８の圧胴１２６ｃと定着処理部１１０の圧胴１２６ｄとの間には、これらに各々接するように渡し胴１２４ｄが設けられている。これにより、記録部１０８の圧胴１２６ｃに保持された用紙１１４は、記録部１０８で各色のインク滴が付着された後に、渡し胴１２４ｄを経由して記録部１０８の圧胴１２６ｃに受け渡される。定着処理部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図１における反時計回り方向）に沿って上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂがそれぞれ設けられている。
【００６１】
なお、本第１実施形態の定着処理部１１０では、画像記録後に、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂによる加熱及び加圧によって定着処理が行われるが、これに限られるものではない。例えば、透明ＵＶインクを付着させた後にＵＶ光を照射することで、透明ＵＶインクの硬化によって用紙１１４に画像を定着させる等の他の構成を適用しても良い。
【００６２】
また、定着処理部１１０は、本発明に係る読取手段の一例であるラインセンサ１２を備えている。ラインセンサ１２は、各々光の明暗を電気信号に変換する複数の読取素子（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ）が主走査方向に線状に一列に配置されたセンサであり、主走査方向の長さは、圧胴１２６ｄに保持された用紙１１４の幅に対応している。
【００６３】
定着処理部１１０の後段に配置された排紙部１１２には、排紙胴１５０と、排紙台１５２と、排紙用チェーン１５４と、が設けられている。排紙胴１５０は、定着処理が施された用紙１１４を受け取る。排紙台１５２は、排紙胴１５０によって受け取られた用紙１１４を積載する。排紙用チェーン１５４は、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡されており、複数の排紙用グリッパを備えている。
【００６４】
次に、図２を参照して記録ヘッド１４０について説明する。図２Ａ及び図２Ｂには、記録ヘッド１４０のインク吐出面α側の平面視概略透視図が示されている。一例として図２Ａ及び図２Ｂに示すように、本第１実施形態に係る記録ヘッド１４０は、インク滴の吐出口であるノズル１６１と、各ノズル１６１に対応する圧力室１６２等から成る複数のインク室ユニット１６３（本発明に係る液滴吐出素子の一例）がマトリクス状に（２次元的に）配置された構成とされ、これにより、ヘッド長手方向（用紙１１４の搬送方向と直交する方向）に沿った実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化、ひいては用紙１１４上に形成されるドットピッチの高密度化を実現している。なお、記録ヘッド１４０は図２Ａに示す構成に限られるものではなく、例えば、図２Ｃに示すように、複数のノズル１６１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック１６０を千鳥状に配列して繋ぎ合わせた構成でも良いし、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べた構成でも良い。
【００６５】
圧力室１６２はその平面形状が四角形状とされ、対角線上の両隅部にノズル１６１と供給口１６４が設けられている。一例として図３に示すように、各圧力室１６２は供給口１６４を介して共通流路１６５に繋がっている。共通流路１６５はインク供給源であるインク供給タンク（図示省略）に繋がっており、インク供給タンクから供給されるインクは共通流路１６５を介して各圧力室１６２に分配供給される。圧力室１６２の天面を構成すると共に、共通電極としての機能を兼ね備えた振動板１６６には、個別電極１６７を備えた圧電素子１６８が接合されており、圧電素子１６８は個別電極１６７に駆動電圧が印加されると変形し、この圧電素子１６８の変形に伴ってノズル１６１からインク滴が吐出される。そして、ノズル１６１からのインク滴の吐出に伴い、共通流路１６５から供給口１６４を通って新しいインクが圧力室１６２に供給される。
【００６６】
なお、本第１実施形態では、ノズル１６１からインク滴を吐出させる吐出力発生手段として圧電素子１６８を用いているが、これに代えて圧力室１６２内にヒータを設け、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用しても良い。  一例として図４に示すように、本第１実施形態に係る記録ヘッド１４０は、上述した構成のインク室ユニット１６３が、用紙１１４の搬送方向と直交する方向に沿う行方向と、用紙１１４の搬送方向と直交する方向に対して直交しない一定角度θを成す傾斜した列方向と、に沿って一定の配列パターンでマトリクス状に多数配列されていることで、投影ノズルピッチの高密度化を実現している。すなわち、用紙１１４の搬送方向と直交する方向に対して一定角度θを成す方向に沿ってインク室ユニット１６３が一定のピッチｄで複数配列されていることで、用紙１１４の搬送方向と直交する方向に沿った投影ノズルピッチＰはｄ×ｃｏｓθとなり、用紙１１４の搬送方向と直交する方向については、各ノズル１６１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱われる。これにより、用紙１１４の搬送方向と直交する方向に沿って１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）にも及ぶ高密度にノズルが配列されたに等しい記録ヘッドが得られる。
【００６７】
また、本第１実施形態では、画像が記録され得る幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、各ノズルからインク滴を吐出させて用紙１１４の幅方向（用紙１１４の搬送方向と直交する方向）に沿った１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）を記録する際のノズル駆動方式としては、(１)全ノズルを同時に駆動する、(２)ノズルを一方から他方に向けて順次駆動する、(３)ノズルを複数ブロックに分割し、ブロック毎に一方から他方に向けて順次駆動する、等の何れかが適用される。なお、本明細書では、上記何れかの駆動方式によって用紙１１４の幅方向に沿った１ラインを記録させるためのノズルの駆動を主走査と定義する。
【００６８】
なお、一例として図２Ａ及び図２Ｂに示すように、マトリクス状に配置されたノズル１６１を駆動する場合は、上記(３)の主走査(ノズル駆動方式)が好ましい。具体的には、図４に示すノズル１６１−１１、１６１−１２、１６１−１３、１６１−１４、１６１−１５、１６１−１６を１つのブロック（他にはノズル１６１−２１、…、１６１−２６を１つのブロック、ノズル１６１−３１、…、１６１−３６を１つのブロック）とし、用紙１１４の搬送速度に応じてノズル１６１−１１、１６１−１２、…、１６１−１６を順次駆動することで用紙１１４の幅方向に１ラインを記録する。
【００６９】
一方、本明細書では、上述したフルラインヘッドと用紙１１４とを相対移動させることによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るライン）の記録を繰り返し行うことを副走査と定義する。そして、上述の主走査によって記録される１ラインの示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、用紙１１４の搬送方向が副走査方向、それに直交する用紙１１４の幅方向が主走査方向となる。
【００７０】
なお、ノズル１６１の配置構造は図示の例に限定されない。例えば、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。また、ライン型ヘッドによる記録方式に代えてシリアル方式を適用としてもよい。シリアル方式では、先ず、用紙１１４の幅方向の長さに満たない短尺のヘッドを用紙１１４の幅方向に走査させて幅方向の記録を行う。次に、１回の幅方向の記録が終わると用紙１１４を幅方向と直交する方向に予め定められた量だけ移動させて、次の記録領域の用紙１１４の幅方向の記録を行う。そして、この動作を繰り返して用紙１１４の記録領域の全面にわたって記録を行う。
【００７１】
図５は、記録部１０８に含まれる圧胴１２６ｃの構成の一例を示す概略構成図である。図５に示すように、圧胴１２６ｃは円柱状に形成されている。圧胴１２６ｃの外周面には保持領域Ｘ，Ｙが設けられている。すなわち、圧胴１２６ｃの外周面は周方向に沿って予め定められた間隔（ここでは一例として半周単位）で区分けして得られると共に渡し胴１２４ｃ、圧胴１２６ｂ、渡し胴１２４ｂ、圧胴１２６ａ及び給紙胴１２４ａを介して各々給紙部１０２によって供給される単一の用紙１１４を各々保持する保持領域Ｘ，Ｙ（以下、区別して説明する必要がない場合は符号を付さずに「保持領域」という。）を有している。また、保持領域Ｘ，Ｙの各々にはグリッパ１２５が設けられており、各保持領域のグリッパ１２５は、渡し胴１２４ｃから送り出された用紙１１４を受け取ると共に、対応する保持領域に保持する。このように保持領域に保持された用紙１１４は圧胴１２６ｃが周方向（一例として図５に示す円弧矢印方向）に輪転することにより搬送される。
【００７２】
図６は、記録部１０８に含まれる溶媒乾燥ユニット１４２の構成の一例を示す概略構成図である。図６に示すように溶媒乾燥ユニット１４２は、圧胴１２６ｃの外周面が通過する予め定められた通過領域（以下、単に「通過領域」という。）に対して熱を付与するように発熱する発熱手段の一例である複数のＩＲヒータ１４３ａ及び複数の熱風ヒータ１４３ｂ（以下、画像記録装置１００で用いられるヒータを区別して説明する必要がない場合は「ヒータ１４３」という。）を備えている。また、溶媒乾燥ユニット１４２には通過領域の温度を測定する温度センサ１４５が備えられている。なお、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、用紙予熱ユニット１３４及び処理液乾燥ユニット１３８の各々も基本的には溶媒乾燥ユニット１４２と相違しない構成とされている。また、温度センサ１４５が配される位置は図示する位置に限定される必要はなく、圧胴１２６ｃの外周面が通過する領域として予め定められた領域の温度を測定し得る位置であれば良い。
【００７３】
一例として図７に示すように、画像記録装置１００は、コントローラ１０を備えている。コントローラ１０は、画像記録装置１００の全体を制御する。
【００７４】
ところで、画像記録装置１００は、例えば、外部から、用紙１１４に記録すべき対象とされる画像である記録対象画像を示す画像情報を受け付け、記録ヘッド１４０が画像情報に従って記録対象画像を用紙１１４に記録する。
【００７５】
しかし、画像情報により示される記録対象画像が単調画像を含んでいる場合、記録対象画像が記録ヘッド１４０によって用紙１１４に記録されると、用紙１１４に記録された単調画像に、視覚的に認識されるレベルで段差が現れることがある。ここで、段差とは、副走査方向における濃度の周期的な段差を指す。なお、以下では、説明の便宜上、副走査方向における濃度の周期的な段差を単に「段差」と称する。また、以下では、説明の便宜上、記録対象画像を示す画像情報を単に「画像情報」と称する。
【００７６】
単調画像を含む記録対象画像の一例としては、図８に示すように、記録対象画像２０が挙げられる。記録対象画像２０は、単調画像２２を含んでおり、単調画像２２は、記録対象画像２０のうちの４割程度を占める１つの閉じられた単色の画像である。また、画像情報により示される記録対象画像２０に含まれる単調画像２２は、濃度のむらがなく、副走査方向に長尺状の画像である。図８に示す例では、記録ヘッド１４０により用紙１１４に記録された単調画像２２には、視覚的に認識されるレベルで段差が現れている。
【００７７】
用紙１１４に記録された画像における段差の有無、及び段差の副走査方向の周期は、用紙１１４の搬送速度や記録ヘッド１４０の状態等の種々の要因によって異なる。
【００７８】
例えば、図９に示すように、記録対象画像２４では、段差の有無及び段差の特徴が種々の要因によって異なる。図９に示す記録ヘッド１４０は、ヘッドブロック１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ，１６０Ｄを有する記録ヘッドである。記録対象画像２４は、記録ヘッド１４０に含まれるヘッドブロック１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ，１６０Ｄによって用紙１１４に記録された画像である。記録対象画像２４は、互いに重ならない部分画像２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆ，２４Ｇ，２４Ｈ，２４Ｉ，２４Ｊ，２４Ｋ，２４Ｌ，２４Ｍを含んでいる。部分画像２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆ，２４Ｇ，２４Ｈ，２４Ｉ，２４Ｊ，２４Ｋ，２４Ｌ，２４Ｍは、何れも画像情報により示される記録対象画像２４内では段差を有しない単色の四角形状の単調画像である。
【００７９】
部分画像２４Ａは、隣接するヘッドブロック１６０Ａ，１６０Ｂによって記録された画像である。部分画像２４Ｂも、隣接するヘッドブロック１６０Ａ，１６０Ｂによって記録された画像である。画像情報により示される記録対象画像２０において、部分画像２４Ａ，２４Ｂは、互いに、主走査方向上の位置、主走査方向の長さ、及び副走査方向の長さに変わりはないが、部分画像２４Ｂの濃度が、部分画像２４Ａの濃度よりも低い。
【００８０】
部分画像２４Ａ，２４Ｂがヘッドブロック１６０Ａによって用紙１１４に記録されると、部分画像２４Ａでは、ヘッドブロック１６０Ａによって記録された領域に段差が現れるが、ヘッドブロック１６０Ｂによって記録された領域には段差は現れない。これに対し、部分画像２４Ｂでは、ヘッドブロック１６０Ａによって記録された領域にも、ヘッドブロック１６０Ｂによって記録された領域にも段差は現れない。
【００８１】
部分画像２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅは、ヘッドブロック１６０Ａによって記録された画像である。部分画像２４Ｃ，２４Ｄは、ヘッドブロック１６０Ａの異なる部分によって記録された画像である。部分画像２４Ｅは、ヘッドブロック１６０Ａのうちの部分画像２４Ｃの記録に用いた部分、及びヘッドブロック１６０Ａ内の部分画像２４Ｄの記録に用いた部分によって記録された画像である。画像情報により示される記録対象画像２４において、部分画像２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅは、互いに、主走査方向の長さ、副走査方向の長さ、及び濃度に変わりはないが、主走査方向上の位置がずれている。
【００８２】
部分画像２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅがヘッドブロック１６０Ａによって用紙１１４に記録されると、部分画像２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅのうちの部分画像２４Ｃに段差が現れる。
【００８３】
部分画像２４Ｆ，２４Ｇは、ヘッドブロック１６０Ｂによって記録された画像である。部分画像２４Ｆは、ヘッドブロック１６０Ｂの一端部によって記録された画像であり、部分画像２４Ｇは、ヘッドブロック１６０Ｂのうちの部分画像２４Ｆの記録に用いた一端部を含む部分によって記録された画像ある。画像情報により示される記録対象画像２４において、部分画像２４Ｆ，２４Ｇは、互いに、主走査方向上の位置、副走査方向の長さ、及び濃度に変わりはないが、部分画像２４Ｆの主走査方向の長さは、部分画像２４Ｇの主走査方向の長さよりも短い。
【００８４】
部分画像２４Ｆ，２４Ｇがヘッドブロック１６０Ｂによって用紙１１４に記録されると、部分画像２４Ｆには段差が現れるが、部分画像２４Ａには段差が現れない。
【００８５】
部分画像２４Ｈ，２４Ｉは、ヘッドブロック１６０Ｃの中央部によって記録された画像である。画像情報により示される記録対象画像２４において、部分画像２４Ｈ及び部分画像２４Ｉは、互いに、主走査方向上の位置、主走査方向の長さ、及び濃度に変わりはないが、部分画像２４Ｉの副走査方向の長さが、部分画像２４Ｈの副走査方向の長さよりも短い。
【００８６】
部分画像２４Ｈ，２４Ｉがヘッドブロック１６０Ｃの中央部によって用紙１１４に記録されると、部分画像２４Ｈには段差が現れるが、部分画像２４Ｉには段差が現れない。
【００８７】
部分画像２４Ｌは、ヘッドブロック１６０Ｃ，１６０Ｄによって用紙１１４に記録された画像である。部分画像２４Ｌには、段差は現れない。
【００８８】
部分画像２４Ｊ，２４Ｋ，２４Ｍは、ヘッドブロック１６０Ｄによって用紙１１４に記録された画像である。画像情報により示される記録対象画像２４において、部分画像２４Ｊ，２４Ｋ，２４Ｍは、互いに、主走査方向の長さ、副走査方向の長さ、及び濃度に変わりはない。部分画像２４Ｋ，２４Ｍの主走査方向上の位置は互いに変わりはないが、部分画像２４Ｊの主走査方向上の位置は、部分画像２４Ｋ，２４Ｍの主走査方向上の位置とずれている。つまり、ヘッドブロック１６０Ｄのうちの部分画像２４Ｊの記録に用いる部分は、ヘッドブロック１６０Ｄのうちの部分画像２４Ｋ，２４Ｍの記録に用いる部分と異なっている。
【００８９】
部分画像２４Ｊ，２４Ｋ，２４Ｍがヘッドブロック１６０Ｄによって用紙１１４に記録されると、部分画像２４Ｋ，２４Ｍには段差が現れるが、部分画像２４Ｊには段差が現れない。
【００９０】
そこで、段差を抑制するために、一例として図７に示すように、コントローラ１０は、制御部１４を備えている。制御部１４は、記録ヘッド１４０により記録される記録対象画像のうちの条件満画像に相当する画像を有する検査用画像が用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。ここで、条件満画像とは、記録対象画像のうちの段差が発生する条件として予め定められた周期的段差条件を満たす画像を指す。
【００９１】
また、制御部１４は、検査用画像がラインセンサ１２によって読み取られて得られた読取結果に段差を示す段差情報が含まれている場合に、読取結果を用いて段差が抑制された記録対象画像が用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。
【００９２】
一例として図１０に示すように、コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４を備えている。一次記憶部４２は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory））である。二次記憶部４４は、画像記録装置１００の作動を制御する制御プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する不揮発性のメモリ（例えば、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）など）である。ＣＰＵ４０、一次記憶部４２、及び二次記憶部４４は、バス４６を介して相互に接続されている。
【００９３】
画像記録装置１００は、コントローラ１０と各種の入出力デバイスとを電気的に接続してコントローラ１０と各種の入出力デバイスとの間の各種情報の送受信を司るインプット・アウトプット・インタフェース（Ｉ／Ｏ）４８を備えている。各種の入出力デバイスは、Ｉ／Ｏ４８に接続されることにより、バス４６を介してコントローラ１０と電気的に接続される。本第１実施形態では、各種の入出力デバイスとして、ラインセンサ１２、受付デバイス５０、表示デバイス５２、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５４、ヒータドライバ５６、ヘッドドライバ５８、モータドライバ６０、及び通信Ｉ／Ｆ６２が適用されている。
【００９４】
受付デバイス５０は、例えば、ハードキー及びタッチパネルであり、ユーザから与えられる各種情報を受け付ける。受付デバイス５０は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、受付デバイス５０によって受け付けられた各種情報はＣＰＵ４０によって取得される。表示デバイス５２は、例えば、液晶ディスプレイであり、液晶ディスプレイの表示面には受付デバイス５０のタッチパネルが重ねられている。表示デバイス５２は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の制御下で各種情報を表示する。
【００９５】
外部Ｉ／Ｆ５４は、ＵＳＢメモリや外付けハードディスク装置などの外部装置に接続され、外部装置とＣＰＵ４０との間の各種情報の送受信を司る。
【００９６】
ヒータドライバ５６にはヒータ１４３が接続されている。ヒータドライバ５６は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従ってヒータ１４３を駆動する。
【００９７】
ヘッドドライバ５８には記録ヘッド１４０が接続されている。ヘッドドライバ５８には、画像記録用のデータや、インク滴を吐出するタイミングを規定するタイミング信号などが供給される。ヘッドドライバ５８は、供給された画像記録用のデータやタイミング信号などに基づいて記録ヘッド１４０による液滴の吐出動作を制御する。ヘッドドライバ５８は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従って記録ヘッド１４０を制御する。
【００９８】
なお、浸透抑制剤ヘッド１３０及び処理液ヘッド１３６にも個別にドライバ（図示省略）が設けられており、これらのドライバもＩ／Ｏ４８に接続されている。従って、浸透抑制剤ヘッド１３０及び処理液ヘッド１３６は、ＣＰＵ４０の制御下で、対応するドライバにより浸透液及び処理液の吐出動作が制御される。
【００９９】
モータドライバ６０には、モータ６４が接続されている。モータ６４は、圧胴や渡し胴などの搬送系に対して駆動力を供給するモータである。モータドライバ６０は、Ｉ／Ｏ４８を介してバス４６に接続されているので、ＣＰＵ４０の指示に従ってモータ６４の動作を制御する。
【０１００】
通信Ｉ／Ｆ６２は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットなどの通信網に接続されており、通信網に接続された外部装置６６（一例として、パーソナル・コンピュータ）との間の各種情報の送受信を司る。
【０１０１】
なお、本第１実施形態において、通信Ｉ／Ｆ６２は、外部装置６６から画像記録要求情報を受信する。画像記録要求情報は、画像情報（本発明に係る記録条件の一例）と画像の記録に供する各種指示を示す指示情報とを含む。画像記録要求情報は、外部装置６６からジョブ毎に画像記録装置１００に送信される。ジョブとは、例えば、１回の実行指示に応じて実行される処理の単位を指す。実行指示とは、記録対象画像の用紙１１４への記録を要求する指示を指す。
【０１０２】
ＣＰＵ４０は、通信Ｉ／Ｆ６２を介して画像記録要求情報を取得し、取得した画像記録要求情報を一次記憶部４２に記憶する。そして、予め定められたタイミングで一次記憶部４２から画像記録要求情報を取得し、取得した画像記録要求情報に基づいて給紙部１０２、浸透抑制処理部１０４、処理液付与部１０６、記録部１０８、定着処理部１１０、及び排紙部１１２を制御する。
【０１０３】
二次記憶部４４は、画像記録プログラム６８を記憶している。ＣＰＵ４０は、二次記憶部４４から画像記録プログラム６８を読み出して一次記憶部４２に展開し、画像記録プログラム６８を実行することで、図７に示す制御部１４として動作する。
【０１０４】
なお、ここでは画像記録プログラム６８を二次記憶部４４から読み出す場合を例示したが、必ずしも最初から二次記憶部４４に記憶させておく必要はない。例えば、画像記録装置１００に接続されて使用されるＳＳＤ（Solid State Drive）、ＤＶＤディスク、ＩＣカード、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの任意の可搬型の記憶媒体に先ずは画像記録プログラム６８を記憶させておいてもよい。そして、ＣＰＵ４０が可搬型の記憶媒体から画像記録プログラム６８を取得して実行するようにしてもよい。また、通信網（図示省略）を介して画像記録装置１００に接続される他のコンピュータ又はサーバ装置等の記憶部に画像記録プログラム６８を記憶させておき、ＣＰＵ４０が他のコンピュータ又はサーバ装置等から画像記録プログラム６８を取得して実行してもよい。
【０１０５】
次に、本第１実施形態の作用として、ＣＰＵ４０が画像記録要求情報を取得する毎に画像記録プログラム６８を実行することにより画像記録装置１００で行われる画像記録処理について、図１１、図１２、及び図１３を参照して説明する。
【０１０６】
なお、以下では、説明の便宜上、画像記録要求情報に含まれる画像情報により示される記録対象画像が１種類の画像であることを前提として説明する。ここで、１種類の画像とは、画像情報上で、複数の画像において互いに内容が変わらない画像を意味する。また、以下では、説明の便宜上、１つのジョブについて複数枚の記録対象画像が用紙１１４に記録される場合について説明する。また、以下の説明において、画像情報とは、ＣＰＵ４０が取得した画像記録要求情報に含まれる画像情報を意味する。また、以下では、説明の便宜上、用紙１１４を副走査方向に搬送させることで用紙１１４と記録ヘッド１４０とを副走査方向に相対移動させている状態を前提として説明する。
【０１０７】
図１１に示す画像記録処理では、先ず、ステップ２００で、制御部１４は、画像情報により示される記録対象画像に条件満画像が存在しているか否かを判定する。
【０１０８】
本ステップ２００では、制御部１４は、記録対象画像内を画像特性毎に分割し、分割して得た分割画像が周期的段差条件を満たす分割画像か否かを判定することで条件満画像か否かを判定する。すなわち、条件満画像とは、例えば、周期的段差条件を満たす分割画像を指す。なお、記録対象画像の全体が周期的段差条件を満たしている場合は、記録対象画像を分割する必要はなく、記録対象画像そのものが条件満画像として取り扱われる。
【０１０９】
一例として図１４に示すように、画像情報により示される記録対象画像７０は、分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１に分割されている。分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１は、何れも四角形状の画像である。なお、以下では、説明の便宜上、分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１を区別して説明する必要がない場合は、符号を付さずに「分割画像」と称する。また、以下では、説明の便宜上、記録対象画像７０の周縁部の余白領域は無視する。
【０１１０】
分割画像は、画像特性毎に定められている。画像特性とは、例えば、記録対象画像７０内での位置、大きさ、色、濃度、及び段差の有無などの分割画像間の境界を規定する画像特性を指す。なお、濃度とは、例えば、ドットの密度を規定する階調値を意味する。
【０１１１】
画像情報により示される記録対象画像７０において、分割画像は、互いに、面積、及び主走査方向の長さが異なる。分割画像のうちの分割画像Ｇ１のみが段差を有する画像である。分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１の濃度は、互いに変わりはない。分割画像Ｇ１は、階調値が“２５５”の白色画像である。分割画像の互いの濃度の関係については、分割画像Ｇ１＞分割画像Ｅ１＞分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１＞分割画像Ｆ１の関係が成立している。分割画像の副走査方向の互いの長さ関係については、分割画像Ｂ１，Ｃ１＞分割画像Ｇ１＞分割画像Ｅ１，Ｆ１＞分割画像Ａ１＞分割画像Ｄ１の関係が成立している。
【０１１２】
周期的段差条件は、画像情報を用いて特定される条件である。また、周期的段差条件は、第１の条件、第２の条件、及び第３の条件を組み合わせた条件とされている。すなわち、周期的段差条件を満たすことは、第１の条件、第２の条件、及び第３の条件の全ての条件を満たすことを意味する。ここで、第１の条件とは、濃度が予め定められた濃度以上である、との条件を指す。第２の条件とは、領域内に濃度差がない、との条件を指す。第３の条件とは、副走査方向の長さが予め定められた長さ以上である、との条件を指す。
【０１１３】
ここで、領域内の濃度とは、例えば、分割画像内の平均濃度を指す。また、予め定められた濃度とは、用紙１１４に記録された記録対象画像７０内で段差が視覚的に認識される濃度として官能試験やシミュレーションなどによって事前に得られた下限の濃度を指す。また、領域内の濃度差とは、例えば、分割画像内での副走査方向の段差を指す。また、予め定められた長さとは、用紙１１４に記録された記録対象画像７０内で段差が視覚的に認識される長さとして官能試験やシミュレーションなどによって事前に得られた下限の長さを指す。
【０１１４】
なお、本第１実施形態では、領域内に濃度差がないことが第２の条件として挙げているが、本発明はこれに限定されるものではなく、領域内の濃度差は予め定められた濃度差未満であればよい。予め定められた濃度差とは、例えば、用紙１１４に記録された記録対象画像７０内で段差が視覚的に認識される濃度差として官能試験やシミュレーションなどによって事前に得られた下限の濃度差を指す。
【０１１５】
図１４に示す分割画像のうち、周期的段差条件を満たす分割画像は、分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１である。
【０１１６】
なお、分割画像Ｄ１は、画像情報上で、濃度について分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１と変わりないが、副走査方向の長さが、用紙１１４に記録された記録対象画像７０内で段差が視覚的に認識される長さに足りていないため、周期的段差条件を満たしていない。
【０１１７】
また、分割画像Ｇ１，Ｅ１は、画像情報上で、用紙１１４に記録された記録対象画像７０内で段差が視覚的に認識される濃度でないため、周期的段差条件を満たしていない。
【０１１８】
更に、分割画像Ｆ１は、画像情報上で、分割画像Ｆ１内に副走査方向に段差が存在するため、周期的段差条件を満たしていない。
【０１１９】
ステップ２００において、画像情報により示される記録対象画像に条件満画像が存在していない場合は、判定が否定されて、ステップ２２６へ移行する。ステップ２００において、画像情報により示される記録対象画像に条件満画像が存在している場合は、判定が肯定されて、ステップ２０２へ移行する。
【０１２０】
ステップ２０２で、制御部１４は、検査用画像が用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、一例として図１５に示すように、記録ヘッド１４０によって検査用画像７２が用紙１１４に記録される。
【０１２１】
一例として図１４及び図１５に示すように、検査用画像７２は、分割画像Ａ１に相当する画像を有する検査用分割画像Ａ２、分割画像Ｂ１に相当する画像を有する検査用分割画像Ｂ２、及び分割画像Ｃ１に相当する画像を有する検査用分割画像Ｃ２を含む画像である。なお、以下では、説明の便宜上、検査用画像７２の周縁部の余白領域は無視する。
【０１２２】
検査用分割画像Ｂ２は、画像情報に含まれる分割画像Ｂ１を示す分割画像情報により示される画像である。検査用分割画像Ｃ２は、画像情報に含まれる分割画像Ｃ１を示す分割画像情報により示される画像である。
【０１２３】
検査用分割画像Ａ２は、画像情報に含まれる分割画像Ａ１を示す分割画像情報により示される画像を副走査方向に長くした画像である。検査用分割画像Ａ２の副走査方向の長さは、例えば、分割画像Ａ１の副走査方向の長さに係数を乗じて得た長さである。ここで、係数とは、例えば、段差の周期が特定される副走査方向の長さとして官能試験やシミュレーションなどによって事前に得られた長さを得るために必然的に定まる乗算用の係数を指す。
【０１２４】
次のステップ２０４で、制御部１４は、検査用画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達したか否かを判定する。ステップ２０４において、検査用画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０４の判定が再び行われる。ステップ２０４において、検査用画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２０６へ移行する。
【０１２５】
ステップ２０６で、制御部１４は、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが開始されるようにラインセンサ１２を制御する。これにより、ラインセンサ１２によって検査用画像の読み取りが開始される。
【０１２６】
次のステップ２０８で、制御部１４は、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了したか否かを判定する。ステップ２０８において、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了していない場合は、判定が否定されて、ステップ２０８の判定が再び行われる。ステップ２０８において、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了した場合は、判定が肯定されて、ステップ２１０へ移行する。
【０１２７】
ステップ２１０で、制御部１４は、検査用画像に対するラインセンサ１２による読取結果に段差情報が含まれているか否かを判定することで検査用画像に段差が存在しているか否かを判定する。すなわち、制御部１４は、検査用分割画像Ａ２，Ｂ２，Ｃ２の少なくとも１つに段差が存在しているか否かを判定する。
【０１２８】
ステップ２１０において、検査用画像に段差が存在していない場合は、判定が否定されて、ステップ２２６へ移行する。ステップ２１０において、検査用画像に段差が存在している場合は、判定が肯定されて、ステップ２１２へ移行する。
【０１２９】
ステップ２１２で、制御部１４は、検査用画像に対するラインセンサ１２による読取結果に含まれる段差情報により示される段差の特徴を示す特徴情報を生成して二次記憶部４４に記憶（上書き保存）する。
【０１３０】
本ステップ２１２において、特徴情報とは、例えば、段差の振幅（段差の大きさ）及び段差の周期を含む情報を指す。特定情報は、段差の振幅及び段差の周期を、三角関数で定式化した定式化情報として有している。また、特徴情報は、検査用画像内の段差の副走査方向における開始位置及び終了位置を特定する位置特徴情報、並びに、段差が存在している分割画像に含まれるノズル１６１を特定するノズル番号も含んでいる。
【０１３１】
位置特定情報とは、例えば、検査用画像内の段差の副走査方向における開始位置を特定する座標、及び検査用画像内の段差の副走査方向における終了位置を特定する座標を指す。例えば、図１４に示す分割画像Ａ１において、開始位置を特定する座標はｙ１であり、終了位置を特定する座標はｙ２である。また、図１４に示す分割画像Ｂ１において、開始位置を特定する座標はｙ２であり、終了位置を特定する座標はｙ３である。更に、図１４に示す分割画像Ｃ１において、開始位置を特定する座標はｙ２であり、終了位置を特定する座標はｙ３である。
【０１３２】
段差が存在している分割画像に含まれるノズル１６１とは、例えば、図１４に示す分割画像Ａ１では、副走査方向の座標ｙ１，ｙ２及び主走査方向の座標ｘ１，ｘ４によって規定された範囲内のノズル１６１を指す。また、図１４に示す分割画像Ａ２では、副走査方向の座標ｙ２，ｙ３及び主走査方向の座標ｘ１，ｘ２によって規定された範囲内のノズル１６１を指す。更に、図１４に示す分割画像Ｃ１では、副走査方向の座標ｙ２，ｙ３及び主走査方向の座標ｘ３，ｘ４によって規定された範囲内のノズル１６１を指す。
【０１３３】
次のステップ２１４で、制御部１４は、用紙１１４に記録された場合の記録対象画像内の段差が抑制されるように、二次記憶部４４に記憶されている特徴情報を用いて、画像情報を補正する。
【０１３４】
これにより、例えば、補正前の副走査方向における階調値が１０⇒１０⇒１０⇒１０⇒１０・・・であり、実測の階調値が１５⇒５⇒１５⇒５⇒１５・・・・の場合、補正後の副走査方向における階調値は、５⇒１５⇒５⇒１５⇒５⇒１５・・・・となる。なお、補正前の副走査方向における階調値とは、例えば、補正前の画像情報により示される分割画像Ａ１の副走査方向における階調値を指す。また、実測の階調値とは、検査用分割画像Ａ２に対するラインセンサ１２による読取結果から特定された段差の副走査方向における階調値を指す。更に、補正後の副走査方向における階調値とは、補正後の画像情報により示される分割画像Ａ１の副走査方向における階調値を指す。
【０１３５】
なお、本第１実施形態では、説明の便宜上、本ステップ２１４において補正された画像情報を補正後画像情報と称し、補正される前の画像情報、すなわち、ステップ２００の処理で用いた画像情報を補正前画像情報と称する。補正前画像情報と補正後画像情報を区別して説明する必要がない場合は、画像情報と称する。
【０１３６】
次のステップ２１６で、制御部１４は、補正後画像情報を用いて、記録対象画像が試し画像として用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、記録ヘッド１４０によって試し画像が用紙１１４に記録される。
【０１３７】
なお、試し画像とは、正式に採用される記録対象画像である正式採用画像が用紙１１４に記録される前段階で、試験的に用紙１１４に記録される記録対象画像を指す。従って、ユーザに対して試し画像と正式採用画像とを視覚的に区別させるために、試し画像であることを示すスタンプが試し画像に重ねて記録されるようにしてもよいし、試し画像と正式採用画像とが異なる排出先に区別されて排出されるようにしてもよい。
【０１３８】
次のステップ２１８で、制御部１４は、試し画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達したか否かを判定する。ステップ２１８において、試し画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１８の判定が再び行われる。ステップ２１８において、試し画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２２０へ移行する。
【０１３９】
ステップ２２０で、制御部１４は、ラインセンサ１２による試し画像の読み取りが開始されるようにラインセンサ１２を制御する。これにより、ラインセンサ１２によって試し画像の読み取りが開始される。
【０１４０】
次のステップ２２２で、制御部１４は、ラインセンサ１２による試し画像の読み取りが終了したか否かを判定する。ステップ２２２において、ラインセンサ１２による試し画像の読み取りが終了していない場合は、判定が否定されて、ステップ２１２の判定が再び行われる。ステップ２２２において、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了した場合は、判定が肯定されて、ステップ２２４へ移行する。
【０１４１】
ステップ２２４で、制御部１４は、試し画像に対するラインセンサ１２による読取結果に段差情報が含まれていないか否かを判定することで試し画像に段差が存在していないか否かを判定する。本ステップ２２４では、制御部１４により、試し画像に対するラインセンサ１２による読取結果と補正前画像情報により示される記録対象画像との差分が算出され、算出された差分から、読取結果に段差情報が含まれていないか否かが判定される。
【０１４２】
ステップ２２４において、試し画像に段差が存在している場合は、判定が否定されて、ステップ２０２へ移行する。ステップ２２４において、試し画像に段差が存在していない場合は、判定が肯定されて、ステップ２２６へ移行する。ステップ２２４からステップ２０２へ移行した場合、ステップ２０２で用紙１１４に記録される検査用画像は、補正前画像情報により示される分割画像のうちの周期的段差条件を満たす分割画像に対応する検査用分割画像を有する検査用画像である。そして、記録ヘッド１４０は、補正後画像情報を利用して検査用画像を用紙１１４に記録する。すなわち、分割画像は、補正前画像情報を用いて特定され、特定された分割画像に対応する検査用分割画像は、記録ヘッド１４０により、補正後画像情報を用いて、用紙１１４に記録される。
【０１４３】
この結果、用紙１１４に記録された検査用画像において、検査用分割画像Ｂ２は、補正後画像情報により示される分割画像Ｂ１に対応する画像である。また、検査用分割画像Ｃ２は、補正後画像情報により示される分割画像Ｃ１に対応する画像である。また、検査用分割画像Ａ２は、補正後画像情報により示される分割画像Ａ１を副走査方向に長くした画像に対応する画像である。
【０１４４】
なお、試し画像に対する読取結果から分割画像Ａ１，Ｂ１，Ｃ１のうちの１つ又は２つの分割画像に段差が存在していなかった場合、段差が存在していた分割画像に対応する検査用分割画像のみを有する検査用画像が用紙１１４に記録されるようにしてもよい。例えば、試し画像に対するラインセンサ１２による読取結果に分割画像Ａ１に関する段差情報が含まれていない場合、分割画像Ｂ１，Ｃ１に対応する検査用分割画像Ｂ２，Ｃ２のみを有する検査用画像が用紙１１４に記録される。
【０１４５】
ステップ２２６で、制御部１４は、画像情報を用いて、記録対象画像が正式採用画像として用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、記録ヘッド１４０によって記録対象画像が正式採用画像として用紙１１４に記録される。
【０１４６】
ここで、本ステップ２２６では、ステップ２１４で画像情報が補正された場合、補正後画像情報を用いて、記録対象画像が正式採用画像として用紙１１４に記録される。また、本ステップ２２６では、ステップ２１４で画像情報が１回も補正されなかった場合、補正前画像情報を用いて、記録対象画像が用紙１１４に記録される。
【０１４７】
なお、画像情報が補正されることは、本発明に係る記録条件が変更されることの一例である。また、補正後画像情報を用いて記録対象画像が用紙１１４に正式採用画像として記録されることは、試し画像の記録の際に使用された記録条件下で記録対象画像が用紙１１４に正式採用画像として記録されることの一例である。
【０１４８】
次のステップ２２８で、制御部１４は、１枚分の正式採用画像が用紙１１４に記録されたか否かを判定する。ステップ２２８において、１枚分の正式採用画像が用紙１１４に記録されていない場合は、判定が否定されて、ステップ２２８の判定が再び行われる。ステップ２２８において、１枚分の正式採用画像が用紙１１４に記録された場合は、判定が肯定されて、ステップ２３０へ移行する。
【０１４９】
ステップ２３０で、制御部１４は、１つのジョブについての正式採用画像の用紙１１４への記録が終了したか否かを判定する。ステップ２３０において、１つのジョブについての正式採用画像の用紙１１４への記録が終了した場合は、判定が否定されて、ステップ２３２へ移行する。
【０１５０】
ステップ２３２で、制御部１４は、カウンタ（図示省略）のカウント値に１を加算し、その後、ステップ２３４へ移行する。
【０１５１】
ステップ２３４で、制御部１４は、カウント値が閾値（例えば、１０００）に達したか否かを判定する。ここで、閾値とは、例えば、正式採用画像が記録された頁数（枚数）として予め定められた頁数を指す。予め定められた頁数とは、正式採用画像に段差が現れる頁数として官能試験やシミュレーション等によって事前に得られた頁数を指す。
【０１５２】
ステップ２３４において、カウント値が閾値に達していない場合は、検査用画像を用紙１１４に記録する条件を満たしていないと判定されて、ステップ２２６へ移行する。ステップ２３４において、カウント値が閾値に達した場合は、検査用画像を用紙１１４に記録する条件を満たしたと判定されて、ステップ２３６へ移行する。
【０１５３】
なお、本ステップ２３４で用いる閾値は、受付デバイス５０によって受け付けられた指示、又は、外部装置６６から与えられた指示によって変更される可変値であってもよい。また、本ステップ２３４で用いる閾値は、画像記録要求情報に含まれる指示情報より指示された閾値であってもよい。また、本ステップ２３４で用いる閾値は、画像記録装置１００の稼動時間によって定まる閾値であってもよい。
【０１５４】
ステップ２３６で、制御部１４は、記録対象画像の用紙１１４への記録を中止するように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、記録対象画像の用紙１１４への記録が中止される。
【０１５５】
次のステップ２３８で、制御部１４は、検査用画像が用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、記録ヘッド１４０によって検査用画像が用紙１１４に記録される。ここで、用紙１１４に記録される検査用画像は、補正前画像情報により示される分割画像のうちの周期的段差条件を満たす分割画像に対応する検査用分割画像を有する検査用画像である。そして、記録ヘッド１４０は、補正後画像情報を利用して検査用画像を用紙１１４に記録する。すなわち、分割画像は、補正前画像情報を用いて特定され、特定された分割画像に対応する検査用分割画像は、記録ヘッド１４０により、補正後画像情報を用いて、用紙１１４に記録される。
【０１５６】
次のステップ２４０で、制御部１４は、検査用画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達したか否かを判定する。ステップ２４０において、検査用画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達していない場合は、判定が否定されて、ステップ２４０の判定が再び行われる。ステップ２４０において、検査用画像がラインセンサ１２による読取開始位置に到達した場合は、判定が肯定されて、ステップ２４２へ移行する。
【０１５７】
ステップ２４２で、制御部１４は、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが開始されるようにラインセンサ１２を制御する。これにより、ラインセンサ１２によって検査用画像の読み取りが開始される。
【０１５８】
次のステップ２４４で、制御部１４は、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了したか否かを判定する。ステップ２４４において、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了していない場合は、判定が否定されて、ステップ２４４の判定が再び行われる。ステップ２４４において、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了した場合は、判定が肯定されて、ステップ２４６へ移行する。
【０１５９】
ステップ２４６で、制御部１４は、検査用画像に対するラインセンサ１２による読取結果に段差情報が含まれているか否かを判定することで検査用画像に段差が存在しているか否かを判定する。
【０１６０】
ステップ２４６において、検査用画像に段差が存在していない場合は、判定が否定されて、ステップ２５２へ移行する。ステップ２４６において、検査用画像に段差が存在している場合は、判定が肯定されて、ステップ２４８へ移行する。
【０１６１】
ステップ２４８で、制御部１４は、検査用画像に対するラインセンサ１２による読取結果に含まれる段差情報により示される段差の特徴を示す特徴情報を生成して二次記憶部４４に記憶（上書き保存）する。
【０１６２】
なお、本ステップ２４８の処理の実行が開始される時点で、二次記憶部４４に特徴情報が記憶されていなかった場合、本ステップ２４８で生成された特徴情報が二次記憶部４４に新たに記憶される。
【０１６３】
また、本ステップ２４８処理の実行が開始される時点で、二次記憶部４４に特徴情報が既に記憶されている場合、本ステップ２４８で生成された特徴情報が二次記憶部４４に記憶（上書き保存）されることで二次記憶部４４の特徴情報が更新される。この場合、二次記憶部４４に記憶されている特徴情報のうち、本ステップ２４８で生成された特徴情報との差分のみが変更される。例えば、特徴情報のうちの段差の振幅のみが変わっていた場合、段差の振幅のみが変更される。具体的には、既に記憶されていた特徴情報において段差の振幅及び段差の周期を示す三角関数が２ｓｉｎ（π／６）で表現されており、段差の振幅が２倍に変わっていた場合、段差の振幅及び段差の周期を示す三角関数は４ｓｉｎ（π／６）に変更される。
【０１６４】
次のステップ２５０で、制御部１４は、特徴情報を用いて、記録対象画像内の段差が抑制されるように、特定のノズル１６１による液滴の吐出量の設定値（本発明に係る記録条件の一例）を変更する。特定のノズル１６１とは、例えば、段差の位置に対応する位置のノズル１６１を指す。設定値は、液滴の吐出量の嵩上げ量を指示する値であり、ノズル１６１毎に定められている。ノズル１６１による液滴の吐出量は、設定値が大きいほど増加する。なお、液滴の大きさは、「大」、「中」、及び「小」の３つの大きさで規定されており、設定値がデフォルト値の場合、液滴の大きさは「中」である。
【０１６５】
なお、本ステップ２５０では、設定値の変更に代えて、記録対象画像内の段差が抑制されるように、画像情報の補正が行われるようにしてもよい。
【０１６６】
次のステップ２５２で、制御部１４は、カウント値をリセットし、その後、ステップ２２６へ移行する。ここで、カウント値をリセットするとは、カウント値を“０”に戻すことを指す。
【０１６７】
一方、ステップ２３０において、１つのジョブについての記録対象画像の用紙１１４への記録が終了した場合は、判定が肯定されて、ステップ２５４へ移行する。
【０１６８】
ステップ２５４で、制御部１４は、リセット処理を行った後、本画像記録処理を終了する。なお、リセット処理とは、例えば、カウント値をリセットし、かつ、設定値をデフォルト値に戻し、かつ、二次記憶部４４に記憶されている特徴情報を消去する処理を指す。
【０１６９】
上記第１実施形態では、記録ヘッド１４０の動作条件に拘わらず検査用画像が記録される場合（ステップ２０２）を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録ヘッド１４０の動作条件毎に検査用画像が記録されるようにしてもよい。
【０１７０】
この場合、例えば、先ず、制御部１４は、圧力室１６２の圧力を変えて、複数の圧力の各々で検査用画像が用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御し、各検査用画像に対するラインセンサ１２による読取結果を取得する。次に、制御部１４は、複数の圧力の各々で記録された検査用画像の段差の特徴を示す特徴情報を圧力毎に二次記憶部４４に記憶することで保持する。二次記憶部４４に圧力毎に特徴情報が記憶されている状態で、制御部１４は、ジョブの実行中に、圧力センサ（図示省略）を用いて圧力室１６２の現在の圧力を測定し、測定した圧力に対応する特徴情報を二次記憶部４４から取得する。そして、制御部１４は、取得した特徴情報を用いて、記録対象画像内の段差が抑制されるように、画像情報を補正するか、又は、液滴の吐出量の設定値を変更する。
【０１７１】
なお、二次記憶部４４に、圧力Ａに対応付けられた特徴情報ａと圧力Ｂに対応付けられた特徴情報ｂとが記憶されており、ジョブ実行中に圧力Ｃが測定された場合、特徴情報ａ，ｂを補間して得た特徴情報を用いて画像情報の補正等が行われるようにすればよい。
【０１７２】
また、圧力室１６２の圧力に代えて、記録ヘッド１４０に充填された液滴の温度を用いてもよい。また、圧力室１６２の圧力と記録ヘッド１４０に充填された液滴の温度との双方を変えて、圧力及び温度の複数の組み合わせ毎に検査用画像が用紙１１４に記録されるようにしてもよい。この場合、制御部１４は、ジョブ実行中に圧力室１６２の現在の圧力及び液滴の現在の温度を測定し、測定した圧力及び温度に対応する特徴情報を二次記憶部４４から取得するようにすればよい。
【０１７３】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、検査用画像に対する読取結果を用いて画像情報が補正される場合を例示したが、本第２実施形態では、記録対象画像に対する読取結果を用いて画像情報が補正される場合について説明する。なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態で説明した同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略し、上記第１実施形態と異なる点を説明する。
【０１７４】
一例として図１０に示すように、本第２実施形態に係る画像記録装置３００は、上記第１実施形態で説明した画像記録装置１００に比べ、コントローラ１０に代えてコントローラ３０２を有する点が異なる。コントローラ３０２は、コントローラ１０に比べ、二次記憶部４４に代えて二次記憶部３０４を有する点が異なる。二次記憶部３０４は、二次記憶部４４に比べ、画像記録プログラム６８に代えて画像記録プログラム３０６を有する点が異なる。
【０１７５】
ＣＰＵ４０は、二次記憶部４４から画像記録プログラム３０６を読み出して一次記憶部４２に展開し、画像記録プログラム３０６を実行することで、図７に示す制御部１４として動作する。
【０１７６】
次に、本第２実施形態の作用として、ＣＰＵ４０が画像記録要求情報を取得する毎に画像記録プログラム３０６を実行することにより画像記録装置３００で行われる画像記録処理について、図１６を参照して説明する。
【０１７７】
本第２実施形態に係る画像記録処理は、上記第１実施形態に係る画像記録処理に比べ、一例として図１６に示すように、図１１に示すステップ２００〜２１４の処理に代えてステップ３５０〜３６２の処理を有する点が異なる。また、本第２実施形態に係る画像記録処理は、上記第１実施形態に係る画像記録処理に比べ、一例として図１７に示すように、図１２に示すステップ２１６〜２２４を除去した点が異なる。なお、以下では、図１１、図１２、及び図１３に示すフローチャートに含まれるステップと同一のステップについては同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【０１７８】
図１６に示す画像記録処理では、先ず、ステップ３５０で、制御部１４は、補正されていない画像情報である補正前画像情報を用いて、記録対象画像が用紙１１４に記録されるように記録ヘッド１４０を制御する。これにより、記録ヘッド１４０によって記録対象画像が用紙１１４に記録される。
【０１７９】
次のステップ３５２で、制御部１４は、ラインセンサ１２による記録対象画像の読み取りが開始されるようにラインセンサ１２を制御する。これにより、ラインセンサ１２によって記録対象画像の読み取りが開始される。
【０１８０】
次のステップ３５４で、制御部１４は、ラインセンサ１２による記録対象画像の読み取りが終了したか否かを判定する。ステップ３５４において、ラインセンサ１２による試し画像の読み取りが終了していない場合は、判定が否定されて、ステップ３５４の判定が再び行われる。ステップ３５４において、ラインセンサ１２による検査用画像の読み取りが終了した場合は、判定が肯定されて、ステップ３５６へ移行する。
【０１８１】
ステップ３５６で、制御部１４は、記録対象画像に対するラインセンサ１２による読取結果に段差情報が含まれていないか否かを判定することで記録対象画像に段差が存在していないか否かを判定する。本ステップ３５６では、制御部１４により、記録対象画像に対するラインセンサ１２による読取結果と補正前画像情報により示される記録対象画像との差分が算出され、算出された差分から、読取結果に段差情報が含まれていないか否かが判定される。
【０１８２】
ステップ３５８において、記録対象画像に段差が存在していない場合は、判定が否定されて、図１７に示すステップ２２６へ移行する。ステップ３５８において、記録対象画像に段差が存在している場合は、判定が肯定されて、ステップ３６０へ移行する。
【０１８３】
ステップ３６０で、制御部１４は、記録対象画像に対するラインセンサ１２による読取結果に含まれる段差情報により示される段差の特徴を示す特徴情報を生成して二次記憶部４４に記憶（上書き保存）する。
【０１８４】
本ステップ３６０において、特徴情報とは、例えば、段差の振幅及び段差の周期を含む情報を指す。また、特徴情報は、記録対象画像内の段差の副走査方向における開始位置及び終了位置を特定する位置特徴情報、並びにノズル番号も含んでいる。
【０１８５】
次のステップ３６２で、制御部１４は、読取結果と用紙１１４に記録された場合の記録対象画像と補正前画像情報により示される記録対象画像との差分が無くなるように、読取結果と補正前画像情報との比較結果を用いて、画像情報を補正する。よって、次のステップ２２６では、本ステップ３６２で補正された画像情報である補正後画像情報を用いて記録ヘッド１４０により正式採用画像が用紙１１４に記録される。この結果、段差が抑制された正式採用画像が用紙１１４に記録される。
【０１８６】
なお、上記各実施形態では、特徴情報を用いて画像情報が補正される場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取結果そのものを用いて画像情報が補正されるようにしてもよい。
【０１８７】
また、上記各実施形態では、特徴情報に、段差の周期、段差の振幅、位置特徴情報、及びノズル番号が含まれる例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、特徴情報は、段差の周期、段差の振幅、位置特徴情報、及びノズル番号のうちの読取結果から特定される情報である段差の周期及び段差の振幅の少なくとも一方を含む情報であればよい。また、位置特徴情報及びノズル番号は、分割画像から特定される情報であるので、制御部１４は、条件満画像として分割画像が得られた場合に、分割画像を参照して位置特徴情報及びノズル番号を取得し、特徴情報とは別に保持すればよい。
【０１８８】
また、上記各実施形態では、段差の振幅及び段差の周期が定式化されている場合を例示したが、これに限らず、段差の周期のみが定式化されていてもよい。また、段差の振幅、段差の周期、及び位置特徴情報が定式化されていてもよい。
【０１８９】
また、上記各実施形態では、記録条件が変更される一例として、ステップ２１４で画像情報が補正される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップ２１４では、一例としてステップ２５０に示すように、液滴の吐出量の設定値が変更されるようにしてもよい。
【０１９０】
また、上記各実施形態では、試し画像から段差が検出されなくなるまでステップ２０２〜２１４の処理が繰り返される場合を例示したが、ステップ２１６〜２２４の処理を省略してもよい。
【０１９１】
また、上記各実施形態では、説明の便宜上、画像記録処理が実行されるにあたって、画像記録要求情報に含まれる画像情報により示される記録対象画像が１種類の画像であることを前提として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像記録処理では、画像記録要求情報に含まれる画像情報により示される記録対象画像が複数種類の画像であってもよい。この場合、画像の種類毎に画像記録処理が行われるようにすればよい。
【０１９２】
また、上記各実施形態では、分割画像及び検査用画像として四角形状の画像を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、分割画像及び検査用画像は四角形状以外の形状の画像であってもよい。
【０１９３】
また、上記各実施形態では、周期的段差条件が、第１の条件、第２の条件、及び第３の条件を組み合わせた条件とされているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１の条件、第２の条件、及び第３の条件のうちの１つの条件を周期的段差条件としてもよいし、第１の条件、第２の条件、及び第３の条件のうちの何れか２つの条件の組み合わせを周期的段差条件としてもよい。また、周期的段差条件の中に、分割画像が特定の単色画像（例えば、青色画像）であるとの条件（第４の条件）や主走査方向の長さが予め定められた長さ以上であるとの条件（第５の条件）などを付加してもよい。
【０１９４】
また、上記各実施形態では、インクジェット方式の画像記録装置１００を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の記録方式の画像記録装置であっても本発明は適用される。他の記録方式としては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）ヘッドを利用したゼログラフィ方式、サーマルヘッドを利用したサーマル方式、及び磁気ヘッドを利用した磁気方式等が挙げられる。
【０１９５】
また、上記各実施形態では、ＣＰＵ４０によって画像記録プログラム６８（３０６）の各ステップを実現するソフトウェア的な形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各種回路（一例として、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を接続して構成されるハードウェア的な形態や、ソフトウェア的な形態とハードウェア的な形態とを組み合わせた形態が挙げられる。
【符号の説明】
【０１９６】
１０  コントローラ
１２  ラインヘッド
１４  制御部
７０  記録対象画像
７２  検査用画像
１００  画像記録装置
１１４  用紙
１４０  記録ヘッド
Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１，Ｇ１  分割画像
Ａ２，Ｂ２，Ｃ２  検査用分割画像
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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