(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
均衡ブロックと；
前記均衡ブロックに設けられ、磁力で前記均衡ブロックを付着対象物に付着させる磁性体；及び
前記均衡ブロックに設けられ、前記磁性体から発生される磁場を前記付着対象物の方向へ誘導する磁気遮蔽ブロックとを含み、
前記磁気遮蔽ブロックは、
前記磁性体から発生される磁場が前記均衡ブロックの中心部の方向へ出ることを遮蔽する天井部；及び
前記天井部と連結され、前記磁性体の側面方向へ磁場が放出されることを遮断する壁部とを含み、
前記磁気遮蔽ブロックは、前記付着対象物の方向へ向かう前記磁性体の底部を除いた他の領域を全て遮蔽させ、
前記均衡ブロックは、
円形の形で設けられるブロックボディー；及び
前記ブロックボディーの縁に設けられ、前記ブロックボディーより大きな直径を有する縁部とを含み、
前記磁性体は、前記ブロックボディーに設けられており、
前記ブロックボディーには、貫通する支え軸を回転できるように支えるベアリングが設けられており、
支え軸固定部材が、前記縁部に設けられたホールに挿入され、前記支え軸を前記縁部に固定させ、
前記支え軸固定部材は、ネジ山が外周面に設けられ、前記縁部に設けられたホールに形成されたネジ山にネジ結合され、
前記磁気遮蔽ブロックは、前記ブロックボディーに結合される
磁石ホイール。
【請求項２】
前記磁気遮蔽ブロックは、前記均衡ブロックに嵌め合い結合及び溶接結合のうち、選ばれた一つの方式で結合される
ことを特徴とする請求項１に記載の磁石ホイール。
【請求項３】
前記磁気遮蔽ブロックは、前記天井部の面における法線と、前記支え軸の軸線とが垂直になるように設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の磁石ホイール。
【請求項４】
前記縁部には、摩擦部材が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の磁石ホイール。
【請求項５】
前記磁性体は、永久磁石を含む
請求項１に記載の磁石ホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石ホイールに関する。より詳しくは、船舶の船底部を含む付着対象物に回転できるように付着される磁石ホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に船舶の船体の表面には、水中で生息するふじつぼ、ホヤ、ゴカイ（ｓｅｒｐｕｌａ）、ムール貝、淡水貝、フサコケムシ群体、あおのりなどの水中生物が付着及び生育して様々な被害が発生する。
【０００３】
例えば、船体に水中生物が付着することによって、海水との摩擦抵抗を増大させ、船舶の航海速度を低下させ、燃料消費量を増加させて、経済的に不利になる。
【０００４】
従来では、陸上ドック（ｄｏｃｋ）に船舶を運んでおいて、作業者が直接高圧ホースで水を噴射し、船体の壁面の付着物をはがす清掃作業が一般的に行われた。こういった方法は、清掃の対象である船舶をドックまで移動させるための準備の手順が要るので、清掃に時間が長くかかり、多くの作業員を動員しなければならない短所がある。
【０００５】
船舶を移動させないで、ダイバーが水に入って清掃装備で船底部を清掃することができるが、水中の作業環境になれたダイバーであっても、広い範囲の船体を清掃するには、長い時間がかかるし、視界の確保が難しく、清掃作業の難度が増加する。
【０００６】
作業者が船底部を清掃するという方法は、効率的に付着物を除去することが難しく、多くの作業員が要るという問題を考え、船舶の表面に海洋生物が付着し、寄生することを防ぐために、毒性の強い物質を混ぜたペンキを塗布する方法が開示されている。
【０００７】
こういった方法は、海水を汚染させ、他の海洋生物に悪い影響を及ぼし、水中の生態系を破壊する問題をもたらすことによって、国際機構から禁止されている。また、ある程度の時間が経ち、毒性が少なくなったら、清掃後に再度ペンキを塗布しなければならない。
【０００８】
このような、諸問題を考え、清掃ロボットが水中に沈んである船体の壁面を移動しながら、沈着物を除去する技術が開示されたことがある。
【０００９】
韓国登録特許１０‐０８１１５４０号に開示された"船底清掃及び検査用水中ロボット"は、推進力を発生させる装置であり、船体の壁面に沿って移動し、水中ロボットに固定されたブラシを用いて清掃する。
【００１０】
しかし、こういった方法は、推進装置の設置によって、清掃装備の大型化をもたらし、曲率の大きい船底部を効率的に清掃することが難しく、推進装置で船体の壁面を安定的に移動させるために、多くのセンサーを必要とするため、費用の負担が伴う。
【００１１】
船体の船底部を効果的に清掃するためには、清掃装置が船底部に密着することが重要であり、その方法で磁石ホイールを用いる方法がある。
【００１２】
図１は、既存の磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
既存の磁石ホイールは、図１に図示されたように、円形板（強磁性体）と磁石とが一緒に回転する形で用いられる。
【００１３】
この磁石ホイールを床板（強磁性体）に付着する時、下記のように磁力線が床板に集中され、吸着力が強く、構造が単純でよく使われる。
しかし、円形板が一つでも床板との間に空間が発生すると、吸着力が急激に落ちる短所がある。
【００１４】
図２は、既存の他の磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
図２に図示された磁石ホイールは、図１に図示された磁石ホイールと異なる形として床板との空間が発生しても、吸着力をある程度保つ形である。
【００１５】
しかし、磁石が用いられた個数に比べ、床板に接する部分は、一部分のみが該当するため、効率が良くない。
【００１６】
また、床板（強磁性体）と接しない部分からでも、強い磁場が放出されるため、周りに影響を与える。磁石ホイールの周りに作業者がいる場合、強力な磁石によって傷害を受けることもありえる。
【００１７】
また、磁石ホイールが回転する時、磁石が一定の間隔で配置されるため、床板との吸着力が均一ではない。
【００１８】
前述の技術構成は、本発明の理解を助けるための背景技術として、本発明の属する技術分野でよく知られた従来技術を意味するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】韓国特許登録公報第１０‐０５９９４０２号（大宇造船海洋株式会社）２００６．０７．０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
従って、本発明が解決しようとする技術的課題は、床板（強磁性体）と離れても、磁石の吸着力が急激に落ちることなく、磁気遮蔽の機能で磁石ホイールのまわりに磁場による影響をできるだけ少なくすることのできる磁石ホイールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の一側面によると、均衡ブロックと；前記均衡ブロックに設けられて磁力で前記均衡ブロックを付着対象物に付着させる磁性体；及び前記均衡ブロックに設けられ、前記磁性体から発生される磁場を前記付着対象物の方向へ誘導する磁気遮蔽ブロックとを含む磁石ホイールを提供することができる。
【００２２】
前記磁気遮蔽ブロックは、前記付着対象物の方向へ向かう前記磁性体の底部を除いた他の領域を全て遮蔽させることができる。
【００２３】
前記磁気遮蔽ブロックは、前記磁性体から発生される磁場が前記均衡ブロックの中心部の方向へ出ることを遮蔽する天井部；及び前記天井部と連結され、前記磁性体の側面方向へ磁場が放出されることを遮断する壁部とを含むことができる。
【００２４】
前記磁気遮蔽ブロックは、前記均衡ブロックにはめあい結合及び溶接結合のうち、選ばれた一つの方式で結合することができる。
【００２５】
前記磁気遮蔽ブロックは、前記均衡ブロックの中心と垂直になるように設けられることができる。
【００２６】
前記均衡ブロックは、円形の形で設けられるブロックボディー；及び前記ブロックボディーの縁に設けられ、前記ブロックボディーより大きな直径を有する縁部とを含むことができる。
【００２７】
前記磁性体は、前記ブロックボディーに設けられることができる。
【００２８】
前記ブロックボディーには、貫通する回転軸を回転できるように支えるベアリングが設けられることができる。
【００２９】
前記ブロックボディーには、摩擦部材が設けられることができる。
【００３０】
前記均衡ブロックは、前記ブロックボディーに分離できるように結合されるか、前記ブロックボディーと一体に設けられる支え軸をさらに含むことができる。
【００３１】
前記磁性体は、永久磁石を含むことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の実施例等は、磁石ホイールが床板（強磁性体）と離れても、磁石吸着力が急激に落ちなく、磁気遮蔽の機能で磁石ホイールのまわりに磁場による影響をできるだけ少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】既存の磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
【図２】既存の他の磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
【図３】本発明に第一実施例による磁石ホイールを概略的に図示した斜視図である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【図５】図３の側面断面図である。
【図６】図５の一部分解斜視図である。
【図７】図３に図示された磁石ホイールの使用状態図である。
【図８】図３に図示された磁石ホイールを付着対象物からはがす方法を概略的に図示した図面である。
【図９】本発明の第二実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
【図１０】本発明の第三実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
【図１１】図１０に図示された磁石ホイールの使用状態図である。
【図１２】図１０に図示された磁石ホイールの使用状態図である。
【図１３】本発明の第四実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
【図１４】図１３に図示された磁石ホイールの結合断面図である。
【図１５】図１３で磁性体と磁気遮蔽ブロックとが分解されたことを概略的に図示した分解斜視図である。
【図１６】本発明の第五実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
【図１７】本実施例の活用例を概略的に図示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明と本発明の動作上のメリット及び本発明の実施によって達成される目的を十分理解するためには、本発明の好ましい実施例を例示する添付図面及び添付図面に記載の内容を参照しなければならない。
【００３５】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明することによって、本発明を詳しく説明する。各図面に提示された同一の参照符号は、同一の部材を示す。
【００３６】
図３は、本発明の第一実施例による磁石ホイールを概略的に図示した斜視図であり、図４は、図３の分解斜視図であり、図５は、図３の側面断面図であり、図６は、図５の一部分解斜視図である。
【００３７】
これら図面に図示されたように、本実施例による磁石ホイール１は、均衡ブロック１０と、均衡ブロック１０に設けられ、磁力で均衡ブロック１０を付着対象物Ｐに付着させる磁性体２０と、均衡ブロック１０に設けられ、磁性体２０から発生される磁場を付着対象物Ｐの方向へ誘導する磁気遮蔽ブロック３０とを備える。
【００３８】
均衡ブロック１０は、磁性体２０と磁気遮蔽ブロック３０の重さ均衡を合わせて、容易に回転できる形で設けられ、付着対象物Ｐ、例えば、船舶の船底部がどの方向にあっても、磁性体２０の底と平行で保てるようにする役割をする。
【００３９】
本実施例で均衡ブロック１０は、図４に図示されたように、ブロックボディー１１と、ブロックボディー１１の両側面に設けられる縁部１２と、ブロックボディー１１の中央部を貫通してブロックボディー１１に回転できるように設けられる支え軸１３と、ブロックボディー１１の貫通ホールに設けられ、支え軸１３の回転を支えるベアリング１４と、支え軸１３を縁部１２に固定させる支え軸固定部材１５と、縁部１２の外周面に設けられる摩擦部材１６とを含む。
【００４０】
均衡ブロック１０のブロックボディー１１と縁部１２とは、磁性体２０と磁気遮蔽ブロック３０との重さ均衡を合わせて、容易に回転できる形、例えば、図４に図示されたように、円筒形の形で設けられる。
【００４１】
均衡ブロック１０のブロックボディー１１は、図４に図示されたように、磁性体２０の設置場所として提供される。既存の永久磁石をいくつか用いる磁石ホイールの形は、まわりの磁石と一定の距離を維持しなければならないため、空間的効率が低い。しかし、本実施例は、さらに大きな磁性体２０を用いることができるので、さらに大きな吸着力を発揮することができる。
【００４２】
均衡ブロック１０の縁部１２は、輪の役割をするものであって、縁部１２の外周面には、ゴムを含む摩擦力の高い材質である摩擦部材１６が設けられる。
【００４３】
均衡ブロック１０のベアリング１４は、図４に図示されたように、ブロックボディー１１の両側の縁に設けられることができて、ブロックボディー１１と縁部１２の滑らかな回転を可能とさせる。
【００４４】
均衡ブロック１０の支え軸固定部材１５は、支え軸１３を縁部１２に固定させるものであり、図４に図示されたように、縁部１２に設けられたホールに挿入され、支え軸１３を縁部１２に固定させることができる。
【００４５】
本実施例で支え軸固定部材１５は、ネジ山が外周面に設けられ、縁部１２に設けられたホールに形成されたネジ山にネジ結合されるボルトであることがある。
【００４６】
磁性体２０は、図４に図示されたように、均衡ブロック１０のブロックボディー１１に設けられ、ブロックボディー１１を付着対象物Ｐに付着させる役割をする。
【００４７】
本実施例で磁性体２０は、図５に図示されたように、ブロックボディー１１の縁に一つだけ設けられることができる。本実施例は、磁性体２０から発生される磁力が後述の磁気遮蔽ブロック３０によって付着対象物Ｐの方向に集中されるため、磁石の個数を減らすことができて、これによって制作費を節減することができる。
【００４８】
また、本実施例で磁性体２０は、ブロックボディー１１に設けられるため、縁部１２が回転しても、磁性体２０の位置の変化がほとんどないので、付着対象物Ｐに付着される吸着力の変化がほとんどないため、均一の吸着力を保つことができる。
【００４９】
本実施例で磁性体２０は、永久磁石を含む。
【００５０】
また、本実施例で磁性体２０は、付着対象物Ｐとの距離を最少化するために、磁性体２０の底部は、ブロックボディー１１の内周面と接触（図７を参照）することがある。
【００５１】
磁気遮蔽ブロック３０は、図５に図示されたように、ブロックボディー１１の縁に設けられ、磁性体２０から発生される磁場を付着対象物Ｐの方向に集中させ、磁場による被害を防ぐ役割をする。
【００５２】
また、磁気遮蔽ブロック３０によって、磁場の集中度を高めることができるため、磁性体２０の個数を減らすことができる。
【００５３】
本実施例で磁気遮蔽ブロック３０は、図６に図示されたように、磁性体２０から発生される磁場が均衡ブロック１０の中心部の方向へ出ることを遮蔽する天井部３２と、天井部３２と連結され、磁性体２０の上下左右の方向へ磁場が放出されることを遮断する壁部３１を含む。
【００５４】
本実施例で磁気遮蔽ブロック３０は、ブロックボディー１１に設けられた溝に嵌め合い結合、または、溶接結合されることができる。
【００５５】
図７は、本実施例の使用状態図である。
本実施例は、図７に図示されたように、付着対象物Ｐに用いられる場合、均衡ブロック１０が回転しても、磁性体２０の位置の変化がほとんどないため、磁性体２０の吸着力の変化がほとんどない。
従って、均一の吸着力を保つことができる。
【００５６】
また、本実施例は、均衡ブロック１０が回転しても、磁性体２０が付着対象物Ｐと垂直をなすため、安定的に付着対象物Ｐに付着されることができる。
【００５７】
図８は、本実施例を付着対象物からはがす方法を概略的に図示した図面である。
図８の（ａ）に図示された均衡ブロック１０を反時計回りに９０度回転させて、磁石止め板ＳＰに磁性体２０を向かわせると、図８の（ｂ）に図示されたように、磁力線は、磁石止め板（ＳＰ、強磁性体）において作用し、付着対象物Ｐには、影響を及ぼすことができないので、付着対象物Ｐから容易にはがすことができる。
【００５８】
参考に、磁石止め板ＳＰは、装備の本体に設けられることがある。
【００５９】
図９は、本発明の第二実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
本実施例による磁石ホイール１００の均衡ブロック１０ａは、ブロックボディー１１が内部に収容されるケース１７をさらに備え、縁部１２をケース１７に分離できるようにネジ結合したことから、前述の第一実施例と違いがある。
【００６０】
ケース１７は、図９に図示されたように、ブロックボディーと対応する形で設けられることがあり、内部は、ブロックボディーが収容されるように空けられることができる。
【００６１】
また、ケース１７の両側部には、雌ネジ山が設けられることがあり、この雌ネジ山には、縁部の雄ネジ山がネジ結合される。
【００６２】
また、本実施例は、支え軸の離脱を防ぐために、ゆるみ止めボルトが支え軸の一側、または、両側に分離できるように結合されることができる。
【００６３】
図１０は、本発明の第三実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面であり、図１１と図１２は、図１０に図示された磁石ホイールの使用状態図である。
【００６４】
本実施例による磁石ホイール２００は、均衡ブロック１０ｂの縁部１２ｂを輪の形ではなく、スプロケットの形で設け、チェーンと連動されるようにした点で、前述の実施例と違いがある。
【００６５】
本実施例は、図１０に図示されたように、縁部１２ｂをスプロケットの形で設け、スプロケットの形の縁部１２ｂは、チェーンに連結されることができる。このチェーンは、スプロケットによって回転されることができる。
【００６６】
また、本実施例は、図１２に図示されたように、装備の本体に連結され、壁面のみならず、天井と床にも用いることができて、船底部の清掃の用途や溶接装備にも適用できる。これは、前述の実施例はもちろんのこと、後述の実施例にも、そのまま適用することができる。
【００６７】
図１３は、本発明の第四実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面であり、図１４は、図１３に図示された磁石ホイールの結合断面図であり、図１５は、図１３で磁性体と磁気遮蔽ブロックとが分解されたことを概略的に図示した分解斜視図である。
【００６８】
本実施例による磁石ホイール３００の均衡ブロック１０は、支え軸１３をブロックボディー１１に一体に設け、ベアリング１４をブロックボディー１１ではなく、縁部１２に設けたことから、前述の実施例と違いがある。
【００６９】
この場合、支え軸１３をブロックボディー１１に結合させる必要がないため、作業工数を減らせるというメリットがある。
【００７０】
図１６は、本発明の第五実施例による磁石ホイールを概略的に図示した図面である。
【００７１】
本実施例による磁石ホイール４００の均衡ブロック１００ｄは、縁部１２をスプロケットの形で設けることから、前述の第四実施例と違いがある。
図１７は、本実施例の活用例を概略的に図示した図面であり、本実施例は、無限軌道Ｍの形でも応用できる。
【００７２】
以上のように、本実施例は、磁石ホイールが床板（強磁性体）と離れても、磁石の吸着力が急激に落ちることがなく、磁気遮蔽の機能で磁石ホイールのまわりに磁場による影響を最少化することができる。
【００７３】
このように本発明は、記載の実施例に限定されることなく、本発明の事象及び範囲を外れることなく、様々な修正および変形ができることは、本技術分野で通常の知識を有する者には自明である。従って、そういった修正例、または、変形例は、本発明の特許請求の範囲に属するというべきである。
【符号の説明】
【００７４】
１    磁石ホイール
１０ａ  均衡ブロック
１０ｂ  均衡ブロック
１１    ブロックボディー
１２    縁部
１２ｂ  縁部
１３    支え軸
１４    ベアリング
１５    支え軸固定部材
１６    摩擦部材
１７    ケース
２０    磁性体
３０    磁気遮蔽ブロック
３１    壁部
３２    天井部
１００    磁石ホイール
２００    磁石ホイール
３００    磁石ホイール
４００    磁石ホイール
【図１】
0006503463.tif 000002
【図２】
0006503463.tif 000003
【図３】
0006503463.tif 000004
【図４】
0006503463.tif 000005
【図５】
0006503463.tif 000006
【図６】
0006503463.tif 000007
【図７】
0006503463.tif 000008
【図８】
0006503463.tif 000009
【図９】
0006503463.tif 000010
【図１０】
0006503463.tif 000011
【図１１】
0006503463.tif 000012
【図１２】
0006503463.tif 000013
【図１３】
0006503463.tif 000014
【図１４】
0006503463.tif 000015
【図１５】
0006503463.tif 000016
【図１６】
0006503463.tif 000017
【図１７】
0006503463.tif 000018