(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する走行経路の路面から前記車両を検知可能な第１の高さの範囲内で自装置を通過する物体を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部が検知する範囲よりも前記路面からの高さが高く前記車両に積載されている積載物を検知可能な範囲で、かつ、前記第１の検知部が検知する範囲と重ならない範囲内で前記物体を検知する第２の検知部とを有する第１の検知装置と、
前記第１の検知装置よりも前記車両の走行方向の下流側の走行経路に設けられ、自装置を通過する物体を検知する第２の検知装置と、
前記第１の検知部から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第１の検知信号と、前記第２の検知装置から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第２の検知信号と、前記第２の検知部から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第３の検知信号とを取得する取得部と、取得された前記第１の検知信号で示される前記物体の検知結果に基づいて車両の進入及び退出を検出する処理部と、を備える車両検出装置と、
を備え、
前記処理部は、前記第１の検知信号が前記物体を検知していることを示している場合に前記車両の進入を検出し、前記車両の進入を検出した後に少なくとも前記第１の検知信号及び前記第３の検知信号が前記物体を検知していないことを示している場合に前記車両の退出を検出し、前記車両の進入を検出してから前記車両の退出を検出するまでの間には前記第１の検知信号、前記第２の検知信号及び前記第３の検知信号がいずれの検知結果を示している場合であっても前記車両の進入を検出しない車両検出システム。
【請求項２】
前記処理部は、前記車両の進入を検出した後に前記第１の検知信号、前記第２の検知信号及び前記第３の検知信号が前記物体を検知していないことを示している場合に前記車両の退出を検出する、請求項１に記載の車両検出システム。
【請求項３】
車両が走行する走行経路の路面から前記車両を検知可能な第１の高さの範囲内で自装置を通過する物体を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部が検知する範囲よりも前記路面からの高さが高く前記車両に積載されている積載物を検知可能な範囲で、かつ、前記第１の検知部が検知する範囲と重ならない範囲内で前記物体を検知する第２の検知部とを有する第１の検知装置から物体を検知しているか否かを示す第１の検知信号及び第３の検知信号、前記第１の検知装置よりも前記車両の走行方向の下流側の走行経路に設けられた第２の検知装置から物体を検知しているか否かを示す第２の検知信号を取得する取得部と、
取得された前記第１の検知信号で示される前記物体の検知結果に基づいて車両の進入及び退出を検出する処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記第１の検知信号が前記物体を検知していることを示している場合に前記車両の進入を検出し、前記車両の進入を検出した後に少なくとも前記第１の検知信号及び前記第３の検知信号が前記物体を検知していないことを示している場合に前記車両の退出を検出し、前記車両の進入を検出してから前記車両の退出を検出するまでの間には前記第１の検知信号、前記第２の検知信号及び前記第３の検知信号がいずれの検知結果を示している場合であっても前記車両の進入を検出しない車両検出装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記車両の進入を検出した後に前記第１の検知信号、前記第２の検知信号及び前記第３の検知信号が前記物体を検知していないことを示している場合に前記車両の退出を検出する、請求項３に記載の車両検出装置。
【請求項５】
車両の走行経路に設けられた第１の検知装置が、車両が走行する走行経路の路面から前記車両を検知可能な第１の高さの範囲内で自装置を通過する物体を検知する第１の検知ステップと、前記第１の検知ステップで検知する範囲よりも前記路面からの高さが高く前記車両に積載されている積載物を検知可能な範囲で、かつ、前記第１の検知ステップで検知する範囲と重ならない範囲内で前記物体を検知する第２の検知ステップとを有し、
前記第１の検知装置よりも前記車両の走行方向の下流側の走行経路に設けられた第２の検知装置が、自装置を通過する物体を検知するステップを有し、
車両検出装置が、前記第１の検知ステップにおいて前記第１の検知装置から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第１の検知信号と、前記第２の検知装置から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第２の検知信号と、前記第２の検知ステップにおいて前記第１の検知装置から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第３の検知信号とを取得する取得ステップと、
前記車両検出装置が、取得された前記第１の検知信号で示される前記物体の検知結果に基づいて車両の進入及び退出を検出する処理ステップと、
を有し、
前記車両検出装置が、前記処理ステップにおいて、前記第１の検知信号が前記物体を検知していることを示している場合に前記車両の進入を検出し、前記車両の進入を検出した後に少なくとも前記第１の検知信号及び前記第３の検知信号が前記物体を検知していないことを示している場合に前記車両の退出を検出し、前記車両の進入を検出してから前記車両の退出を検出するまでの間には、前記第１の検知信号、前記第２の検知信号及び前記第３の検知信号がいずれの検知結果を示している場合であっても前記車両の進入を検出しない車両検出方法。
【請求項６】
前記車両検出装置が、前記処理ステップにおいて、前記車両の進入を検出した後に前記第１の検知信号、前記第２の検知信号及び前記第３の検知信号が前記物体を検知していないことを示している場合に前記車両の退出を検出する、請求項５に記載の車両検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両検出システム、車両検出装置及び車両検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の料金を電子的に収受する料金収受システム（ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System））において料金等の情報を車両に表示する路側表示器を備える技術が存在する。この料金収受システムは、車両の進入や退出を検出する、複数の車両検知装置を備える。この料金収受システムは、車両検知装置による車両の検知情報に基づいて、料金収受に関する処理を行っている。また、この料金収受システムは、積載物を検知する積載物検知装置を備える。そして、この料金収受システムは、車両の通行を規制する発進制御バーを持つ発進制御装置を備える。積載物検知装置は、発進制御バーが誤って車両の積載物と接触しないように、積載物を検知する。この料金収受システムでは、車両の積載物が車両の後方にはみ出し、はみ出た部分に、鉛直下方向に垂れ下がった形状である下垂部を持つ場合、車両検知装置が、その下垂部を検知する場合もあった。この場合、車両検知装置が、積載物の下垂部の通過を後続の車両の進入として誤って検知する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０８６４０号公報
【特許文献２】特開２０００−２５１１９２号公報
【特許文献３】特開平１１−５３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、車両の進入を正常に検出することができる車両検出システム、車両検出装置及び車両検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の車両検出システムは、第１の検知装置と、第２の検知装置と、車両検出装置とを持つ。第１の検知装置は、車両が走行する走行経路の路面から前記車両を検知可能な第１の高さの範囲内で自装置を通過する物体を検知する第１の検知部と、前記第１の検知部が検知する範囲よりも前記路面からの高さが高く前記車両に積載されている積載物を検知可能な範囲で、かつ、前記第１の検知部が検知する範囲と重ならない範囲内で前記物体を検知する第２の検知部とを有する。第２の検知装置は、前記第１の検知装置よりも前記車両の走行方向の下流側の走行経路に設けられ、自装置を通過する物体を検知する。車両検出装置は、取得部と、処理部とを持つ。取得部は、前記第１の検知部から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第１の検知信号と、前記第２の検知装置から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第２の検知信号と、前記第２の検知部から出力される、前記物体を検知しているか否かを示す第３の検知信号とを取得する。処理部は、取得された前記第１の検知信号で示される前記物体の検知結果に基づいて車両の進入及び退出を検出する。前記処理部は、前記第１の検知信号が前記物体を検知していることを示している場合に前記車両の進入を検出し、前記車両の進入を検出した後に少なくとも前記第１の検知信号及び前記第３の検知信号が前記物体を検知していないことを示している場合に前記車両の退出を検出し、前記車両の進入を検出してから前記車両の退出を検出するまでの間には前記第１の検知信号、前記第２の検知信号及び前記第３の検知信号がいずれの検知結果を示している場合であっても前記車両の進入を検出しない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の路側システムのシステム構成図。
【図２】第１の実施形態の路側システムの車両検知装置と積載物検知装置の外観構成を説明するための図。
【図３】第１の実施形態の車線サーバーの機能構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態の路側システムの車両の進入及び退出の検出処理の流れを説明するための図。
【図５】第１の実施形態の路側システムの車両の進入及び退出の検出の動作手順を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態の路側システムのシステム構成図。
【図７】第２の実施形態の路側システムの車両検知装置と積載物検知装置の外観構成を説明するための図。
【図８】第２の実施形態の車線サーバーの機能構成を示すブロック図。
【図９】第２の実施形態の路側システムの車両の進入及び退出の検出処理の流れを説明するための図。
【図１０】第２の実施形態の路側システムの車両の進入及び退出の検出の動作手順を示すフローチャート。
【図１１】第３の実施形態の路側システムの車両の進入及び退出の検出処理の流れを説明するための図。
【図１２】第３の実施形態の路側システムの車両の進入及び退出の検出の動作手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の車両検出システム、車両検出装置及び車両検出方法を、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の路側システム（車両検出システム）１０のシステム構成図である。
この図に示すように、第１の実施形態の路側システム１０は、第１上流側検知装置１１と、第１下流側検知装置１２と、通信機１３と、表示器１４と、車両検知装置１６と、積載物検知装置１７と、発進制御装置１８と、車線サーバー２０とを備える。
【０００９】
路側システム１０は、有料道路の料金を電子的に収受し、料金等の情報を表示する路側表示器を備える料金収受システムの一部を構成する。料金収受システムは、ＥＴＣである。路側システム１０は、料金収受システムにおいて車線毎に設けられる。ＲＴは車両の走行路を示している。車両は、走行路ＲＴの上流側から下流側へ走行する。図１では、車両は、矢印１９で示す方向に走行する。つまり、図１において、左側が走行路ＲＴの上流側であり、右側が走行路ＲＴの下流側である。
【００１０】
第１上流側検知装置１１は、走行路ＲＴを通過する物体を検知する。本実施形態における物体は、車両や車両に積載されている積載物である。第１上流側検知装置１１は、路側システム１０が備える装置の中で走行路ＲＴの最も上流側に配置されている。次に、第１上流側検知装置１１の具体的な構成について説明する。第１上流側検知装置１１は、例えば、鉛直方向に配列される複数の透過型センサーを備える。これらの透過型センサーの各々は、一対の発光部及び受光部を備える。一対の発光部及び受光部は、走行路ＲＴの幅方向において対向するように同一高さに配置される。
【００１１】
発光部は、光を照射する。受光部は、発光部が照射した照射光を受光する。発光部が照射した照射光の光軸上に物体が存在しない場合、受光部は発光部が照射する照射光を受光する。一方、発光部が照射した照射光の光軸上に物体が存在する場合、受光部は発光部が照射する照射光を受光しない。
【００１２】
各透過型センサーは、受光部が照射光を受光している場合にＯＦＦ信号を出力する。各透過型センサーは、受光部が照射光を受光していない場合にＯＮ信号を出力する。第１上流側検知装置１１は、物体を検知しているか否かを示す検知信号を車線サーバー２０へ出力する。つまり、第１上流側検知装置１１は、各透過型センサーがＯＮであるかＯＦＦであるかを示す検知信号を出力する。具体的には、透過型センサーの全てがＯＦＦ信号を出力している場合、第１上流側検知装置１１は物体を検知していないことを示す検知信号を車線サーバー２０へ出力する。つまり、第１上流側検知装置１１は、各透過型センサーがＯＦＦであることを示す検知信号（以下、「ＯＦＦ検知信号」という。）を車線サーバー２０へ出力する。一方、透過型センサーの全てがＯＮ信号を出力している場合、または、透過型センサーの一部がＯＮ信号を出力している場合、第１上流側検知装置１１は物体を検知していることを示す検知信号を車線サーバー２０へ出力する。つまり、第１上流側検知装置１１は、各透過型センサーがＯＮであることを示す検知信号（以下、「ＯＮ検知信号」という。）を車線サーバー２０へ出力する。
【００１３】
第１下流側検知装置１２は、走行路ＲＴの、第１上流側検知装置１１よりも下流側に配置されている。第１下流側検知装置１２は通過する物体を検知する。第１下流側検知装置１２は、第１上流側検知装置１１と同一の構成を備える。第１下流側検知装置１２は、第１上流側検知装置１１と同様に物体を検知しているか否かを示す検知信号を車線サーバー２０へ出力する。
【００１４】
通信機１３は、走行路ＲＴの、第１上流側検知装置１１よりも下流側に配置されている。通信機１３から延びる２本の破線を用いて示している領域Ｐ１は、通信機１３が無線通信可能な領域を表す。なお、以下の説明では、領域Ｐ１を通信領域という場合もある。なお、領域Ｐ１は、第１上流側検知装置１１と、第１下流側検知装置１２との間の領域であればよく、図２に示す領域に限定される必要はない。
【００１５】
通信機１３は、領域Ｐ１内を走行する車両が搭載する料金収受用の車載器との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）通信を行う。通信機１３は、車両が通信領域に進入している間、車載器との間でＤＳＲＣ通信によって車両及び車載器の情報を受信する。車両及び車載器の情報は、車両が発進制御装置１８を通過するために必要な情報である。車両の情報は、例えば、車種、車両ナンバー、及び所有者などの情報である。車載器の情報は、例えば、ＥＴＣカードなどのＩＣ（Integrated Circuit）カードの有無やＩＣカードの番号などの情報である。
【００１６】
通信機１３は、第１上流側検知装置１１によって物体が検知されると、車線サーバー２０による制御にしたがって車両の車載器との間でＤＳＲＣ通信を開始する。また、通信機１３は、第１下流側検知装置１２によって物体が検知されると、車線サーバー２０による制御にしたがって車両の車載器との間でＤＳＲＣ通信を終了する。
【００１７】
表示器１４は、走行路ＲＴの、通信機１３より下流側に配置されている。表示器１４は、支柱を用いて配置されてもよい。表示器１４は、各種情報を表示する。表示器１４が表示する各種情報は、例えば、有料道路の料金、及び通行可否等、通信機１３が受信した車両及び車載器の情報と、車線サーバー２０が有する情報とに基づいて、車線サーバー２０が作成した情報である。表示器１４は、第１下流側検知装置１２によって物体が検知された場合に、車線サーバー２０による制御にしたがって表示を開始する。表示器１４は、車両検知装置１６によって物体が検知された場合に、車線サーバー２０による制御にしたがって表示を終了する。
【００１８】
車両検知装置１６は、走行路ＲＴの、発進制御装置１８よりも下流側に配置されている。車両検知装置１６は、車両の走行経路に設けられ、自装置を通過する通過する物体を検知する。車両検知装置１６は、第１上流側検知装置１１と同一の構成を備える。車両検知装置１６は、第１上流側検知装置１１と同様に、検知信号を車線サーバー２０へ出力する。車両検知装置１６は、第１の検知装置として機能する。また、車両検知装置１６が出力する検知信号は、第１の検知信号である。
積載物検知装置１７は、路側システム１０が備える装置の中で走行路ＲＴの最も下流側に配置されている。積載物検知装置１７は、車両検知装置１６よりも車両の走行方向の下流側の走行経路に設けられ、自装置を通過する車両が積載している積載物を検知する。積載物検知装置１７は、支柱を用いて配置されている。積載物検知装置１７は、第１上流側検知装置１１が備える透過型センサーと同一構成の透過型センサーを備える。積載物検知装置１７は、第１上流側検知装置１１と同様に、検知信号を車線サーバー２０へ出力する。積載物検知装置１７は、第２の検知装置として機能する。また、積載物検知装置１７が出力する検知信号は、第２の検知信号である。
【００１９】
発進制御装置１８は、走行路ＲＴの、表示器１４よりも下流側に配置されている。発進制御装置１８は、例えば、車両の通行を規制する発進制御バーを備える。発進制御装置１８は、通信機１３と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合、車線サーバー２０による制御にしたがって、発進制御バーを開放する。通信機１３と車両の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合とは、通信機１３が車載器とのＤＳＲＣ通信によって車両及び車載器の情報を適正に受信した場合である。また、発進制御装置１８は、車両検知装置１６によって物体が検知された後に、車両検知装置１６によって物体が検知されなくなった、かつ、積載物検知装置１７によって物体が検知されなくなったときに、車線サーバー２０による制御にしたがって発進制御バーを閉鎖する。つまり、発進制御装置１８は、発進制御バーを開閉することによって車両の通行を規制する。
【００２０】
車線サーバー２０は、車両検知装置１６と積載物検知装置１７から取得した検知信号に基づいて、車両の進入及び退出を検出する。車線サーバー２０は、車両検出装置として機能する。路側システム１０において車線サーバー２０は、任意の場所に配置されてもよい。例えば、車線サーバー２０は、路側システム１０の管理者がいる事務所に設置されてもよいし、その他の場所に設置されてもよい。
【００２１】
図２は、第１の実施形態の路側システム１０の車両検知装置１６と積載物検知装置１７の外観構成を説明するための図である。
車両検知装置１６は、走行路ＲＴの走行路面から高さＨ１の範囲内で物体を検知する。高さＨ１は、一般的な車両を検知するのに足る高さであればよい。例えば、高さＨ１は、車両に備えられている車輪の高さであってもよいし、車両の車高の高さであってもよい。以下の説明では、高さＨ１が車両の車高の高さである場合を例に説明する。車両検知装置１６は、上述したように物体を検知しているか否かを示す検知信号を生成する。車両検知装置１６は、生成した検知信号を車線サーバー２０へ出力する。
【００２２】
積載物検知装置１７は、車両に積載されている積載物を検知できる高さで物体を検知する。積載物を検知できる高さとは、例えば、高さＨ１と同じか、高さＨ１より高い位置である。本実施形態では、積載物検知装置１７が高さＨ１より高い位置で積載物を検知する場合を例に説明する。より具体的には、積載物検知装置１７は、高さＨ１から高さＨ２までの範囲内（図２におけるＨ２−Ｈ１の範囲内）で、車両に積載された積載物を検知する。高さＨ２は、高さＨ１よりも高い。高さＨ２は、一般的な車両の車高よりも高い高さであればよい。積載物検知装置１７は、積載物を検知しているか否かを示す検知信号を生成する。積載物検知装置１７は、生成した検知信号を車線サーバー２０へ出力する。
【００２３】
図３は、車線サーバー２０の機能構成を示すブロック図である。
車線サーバー２０は、通信部２０１と、処理部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを備える。
通信部２０１は、通信機１３との間で通信を行う。通信部２０１は、通信機１３が車両から取得した情報を受信する。また、通信部２０１（取得部）は、各検知装置から検知信号を取得する。例えば、通信部２０１は、車両検知装置１６及び積載物検知装置１７から検知信号を取得する。
【００２４】
処理部２０２は、通信部２０１によって取得された検知信号に基づいて、車両の進入及び退出を検出する。例えば、処理部２０２は、車両検知装置１６によって物体が検知された場合に車両の進入を検出する。つまり、処理部２０２は、車両検知装置１６からＯＮ検知信号が取得された場合に車両の進入を検出する。ただし、処理部２０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間には車両検知装置１６及び積載物検知装置１７からいずれの検知結果を示す検知信号が取得された場合であっても車両の進入を検出しない。また、処理部２０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間において、車両検知装置１６によって物体が検知されなかった、かつ、積載物検知装置１７によって積載物が検知されなかった場合に車両の退出を検出する。つまり、処理部２０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間に車両検知装置１６及び積載物検知装置１７からＯＦＦ検知信号が取得された場合に車両の退出を検出する。
【００２５】
記憶部２０３は、例えば、通信機１３が受信する情報などを記憶する。
制御部２０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部２０４は、車線サーバー２０を統括的に制御するとともに、通信機１３、表示器１４、及び発進制御装置１８の動作を制御する。制御部２０４は、第１上流側検知装置１１によって物体が検知された場合に、通信機１３によって車両の車載器との間の通信を開始するように、通信部２０１を制御する。制御部２０４は、第１下流側検知装置１２によって物体が検知されなくなった場合に、通信機１３による車両の車載器との間の通信を終了するように、通信部２０１を制御する。
【００２６】
制御部２０４は、第１下流側検知装置１２によって物体が検知された場合に、表示器１４が表示を開始するように表示器１４を制御する。制御部２０４は、通信機１３が受信した車両及び車載器の情報などに基づいて、車両に表示すべき各種情報を作成する。各種情報とは、例えば、有料道路の料金、及び通行可否等の情報である。制御部２０４は、車両検知装置１６によって物体が検知された場合に、表示器１４が情報の表示を終了するように、表示器１４を制御する。
【００２７】
制御部２０４は、第１上流側検知装置１１が車両の検知を開始した後に、第１下流側検知装置１２によって物体が検知されるまでに通信機１３と車両の料金収受用の車載器とが正常にＤＳＲＣ通信を行った場合に、発進制御装置１８を制御して発進制御バーを開放させる。制御部２０４は、処理部２０２が車両の退出を検出した場合に、発進制御装置１８を制御して発進制御バーを閉鎖させる。
【００２８】
図４は、第１の実施形態の路側システム１０の車両の進入及び退出の検出処理の流れを説明するための図である。
図４では、通信機１３と通信を行った車載器を搭載する車両２１についての車両の進入及び退出の流れを示している。図４では、Ａ〜Ｇの７つのパターンに分けて処理の流れを説明する。これらＡ〜Ｇのパターンでは、車両２１の走行が時系列順に示されている。また、パターン毎に、車両検知装置の項目、積載物検知装置の項目、及び車両検出の項目を示している。
【００２９】
車両検知装置の項目には、車両検知装置１６によって出力された検知信号の情報（検知結果）が示される。ここで、検知信号の情報とは、出力された検知信号がＯＮ検知信号であるかＯＦＦ検知信号であるかを示す情報である。積載物検知装置の項目は、積載物検知装置１７によって出力された検知信号の情報（検知結果）が示される。車両検出の項目は、処理部２０２が検出した車両の状態が示される。ここで、車両の状態として、進入、退出及び検出無しがある。進入は、処理部２０２が車両２１の進入を検出したことを示す。退出は、処理部２０２が車両２１の退出を検出したことを示す。検出無しは、処理部２０２が車両２１の進入又は退出のいずれも検出していないことを示す。図４では、検出無しを斜線で示している。
【００３０】
各パターンでは、車両２１と、車両２１に積載された積載物２２と、積載物２２が有する鉛直下方向に垂れ下がった凸部である下垂部２３と、車両検知装置１６と、積載物検知装置１７との位置関係を、路側システム１０を側面から見た模式図によって示している。
この模式図において、左側が車両２１の走行路の上流側である。右側が車両２１の走行路の下流側である。車両２１は、上流側から下流側へ走行する。なお、以下の説明では、上記各パターンを、状態Ａ、状態Ｂ、・・・、状態Ｇと記載する。
【００３１】
以下、各状態について具体的に説明する。
状態Ａでは、車両２１は、車両検知装置１６よりも上流側に位置している。この場合、車両検知装置１６は物体を検知しない。また、積載物検知装置１７は、積載物２２を検知しない。したがって、車両検知装置１６及び積載物検知装置１７はいずれもＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部２０２は車両の進入を検出していないため車両の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００３２】
状態Ｂでは、車両２１が状態Ａの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｂでは、車両２１の一部が車両検知装置１６と重なっている。この場合、車両検知装置１６は、物体（ここでは、車両２１）を検知する。したがって、車両検知装置１６はＯＮ検知信号を出力する。一方、積載物検知装置１７は、積載物２２を検知しない。したがって、積載物検知装置１７はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部２０２は車両２１の進入を検出する。
状態Ｃでは、車両２１が状態Ｂの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｃでは、車両２１の一部が車両検知装置１６と重なっている。この場合、車両検知装置１６は、物体を検知する。また、積載物２２の一部が積載物検知装置１７と重なっている。この場合、積載物検知装置１７は積載物２２を検知する。したがって、車両検知装置１６及び積載物検知装置１７はＯＮ検知信号を出力する。この場合、処理部２０２は、車両２１の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００３３】
状態Ｄでは、車両２１が状態Ｃの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｄでは、積載物２２の一部が積載物検知装置１７と重なっている。この場合、積載物検知装置１７は、積載物２２を検知する。したがって、積載物検知装置１７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知装置１６は、物体を検知しない。したがって、車両検知装置１６はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部２０２は、車両２１の進入及び退出のいずれも検出しない。
状態Ｅでは、車両２１が状態Ｄの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｅでは、下垂部２３の一部が車両検知装置１６と重なっている。この場合、車両検知装置１６は、物体を検知する。また、積載物２２の一部が積載物検知装置１７と重なっている。この場合、積載物検知装置１７は、積載物２２を検知する。したがって、車両検知装置１６及び積載物検知装置１７はＯＮ検知信号を出力する。この場合、処理部２０２は、車両２１の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００３４】
状態Ｆでは、車両２１が状態Ｅの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｆでは、積載物２２の一部が積載物検知装置１７と重なっている。この場合、積載物検知装置１７は、積載物２２を検知する。したがって、積載物検知装置１７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知装置１６は、物体を検知しない。したがって、車両検知装置１６はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部２０２は、車両２１の進入及び退出のいずれも検出しない。
状態Ｇでは、車両２１が状態Ｆの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｇの場合、車両検知装置１６は車両２１を検知しない。また、積載物検知装置１７は、積載物２２を検知しない。したがって、車両検知装置１６及び積載物検知装置１７はいずれもＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部２０２は、車両の進入を検知しているため車両２１の退出を検出する。
以上のように、車線サーバー２０は車両２１の進入及び退出を検出する。
【００３５】
以下に、第１の実施形態の路側システム１０の車両の進入及び退出の検出動作について説明する。
図５は、路側システム１０の車両の進入及び退出の検出の動作手順を示すフローチャートである。車線サーバー２０の処理部２０２は、この図に示すステップＳ１０１からステップＳ１０５までの車両の進入及び退出の検出処理を、通信機１３と通信を行った車載器を搭載する車両２１ごとに実行する。
【００３６】
この図に示すように、先ず、車線サーバー２０の処理部２０２は、車両検知装置１６が車両の進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、処理部２０２は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、処理部２０２は、処理をステップＳ１０２に進める。
【００３７】
次に、処理部２０２は、車両の進入を検出したと判定する（ステップＳ１０２）。
次に、処理部２０２は、車両検知装置１６が車両の退出を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、処理部２０２は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００３８】
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理部２０２は、処理をステップＳ１０４に進める。
次に、処理部２０２は、積載物検知装置１７が積載物等を検知しなくなったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。つまり、処理部２０２は、積載物検知装置１７が車両の退出を検知したか否かを判定する。
【００３９】
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理部２０２は、ステップＳ１０４の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、処理部２０２は、処理をステップＳ１０５に進める。
次に、処理部２０２は、車両の退出を検出したと判定する（ステップＳ１０５）。
そして、処理部２０２は、処理を終了に進める。
【００４０】
以上説明した第１の実施形態によれば、路側システム１０は、車両検知装置１６が車両２１の進入を検出したあとで、車両検知装置１６がその車両２１の退出を検知し、さらに、積載物検知装置１７がその車両２１の積載物２２を検知しなくなることで、その車両２１の退出を検出する処理部２０２を持つ。これにより、路側システム１０は、車両検知装置１６が下垂部２３を検知しても、下垂部２３を、車両２１に後続する車両の進入及び退出として誤検出しない。つまり、路側システム１０は、車両の進入を正常に検出できる。
【００４１】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態の路側システムを、図面を参照して説明する。第１の実施形態との相違点は、車両検知装置が複数の検知部を備え、車線サーバーが複数の検知部のうち特定の検知部によって検知された情報に基づいて車両の進入を検出し、複数の検知部及び積載物検知装置によって検知された情報に基づいて車両の退出を検出することである。なお、第１の実施形態と同様の構成を有する部分については、詳細な説明を省略する。
【００４２】
図６は、第２の実施形態の路側システム３０のシステム構成図である。
この図に示すように、第２の実施形態の路側システム３０は、第１上流側検知装置３１と、第１下流側検知装置３２と、通信機３３と、表示器３４と、車両検知装置３６と、積載物検知装置３７と、発進制御装置３８と、車線サーバー４０とを備える。
路側システム３０は、例えば、有料道路の料金を電子的に収受し、また、その料金等の情報を表示する路側表示器を備える料金収受システムの一部を構成する。料金収受システムは、ＥＴＣである。路側システム３０は、料金収受システムにおいて、車線毎に設けられる。ＲＴ２は車両の走行路を示している。車両は、走行路ＲＴ２の上流側から下流側へ走行する。図６では、車両は、矢印３９で示す方向に走行する。つまり、図６において、左側が走行路ＲＴ２の上流側である。右側が走行路ＲＴ２の下流側である。
【００４３】
第１上流側検知装置３１、第１下流側検知装置３２、通信機３３、表示器３４、積載物検知装置３７及び発進制御装置３８は、第１の実施形態の同名の機能部と同様の処理を行うため説明を省略する。
車両検知装置３６は、走行路ＲＴ２の、表示器３４よりも下流側に配置されている。車両検知装置３６は、第１上流側検知装置３１とほぼ同一の構成を有している。車両検知装置３６の構成が第１上流側検知装置３１の構成と異なる点は、車両検知装置３６が複数の検知部を有する点である。具体的には、車両検知装置３６は、車両検知下部４４と車両検知上部４５とを持つ。車両検知下部４４は第１の検知部として機能し、車両検知上部４５は第２の検知部として機能する。
【００４４】
車両検知下部４４は、通過する物体を検知する。車両検知下部４４は、発光部と受光部とを備える。車両検知下部４４は、発光部が照射する照射光の光軸上に物体が存在し、受光部が照射光を受光していない場合にＯＮ検知信号を車線サーバー４０へ出力する。車両検知下部４４は、発光部が照射する照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部が照射光を受光している場合にＯＦＦ検知信号を車線サーバー４０へ出力する。
車両検知上部４５は、通過する物体を検知する。車両検知上部４５は、発光部と受光部とを備える。車両検知上部４５は、発光部が照射する照射光の光軸上に車両が存在し、受光部が照射光を受光していない場合にＯＮ検知信号を車線サーバー４０へ出力する。車両検知上部４５は、発光部が照射する照射光の光軸上に車両が存在せず、受光部が照射光を受光している場合にＯＦＦ検知信号を車線サーバー４０へ出力する。
【００４５】
車線サーバー４０は、車両検知装置３６と積載物検知装置３７から取得した検知信号に基づいて、車両の進入及び退出を検出する。より具体的には、車線サーバー４０は、車両検知下部４４と、車両検知上部４５と、積載物検知装置３７から取得した検知信号に基づいて、車両の進入及び退出を検出する。路側システム３０において車線サーバー４０は、任意の場所に配置されてもよい。例えば、車線サーバー４０は、路側システム３０の管理者がいる事務所に設置されてもよいし、その他の場所に設置されてもよい。
【００４６】
図７は、第２の実施形態の路側システム３０の車両検知装置３６と積載物検知装置３７の外観構成を説明するための図である。
車両検知装置３６は、走行路ＲＴの走行路面から高さＨ３の範囲内で物体を検知する。高さＨ３は、一般的な車両を検知するのに足る高さであればよい。例えば、高さＨ３は、車両の車高の高さである。第２の実施形態では、車両検知装置３６は、車両検知下部４４と車両検知上部４５とを持つ。そのため、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、車両検知装置３６が検知する高さＨ３の範囲内で物体を検知する。
【００４７】
具体的には、車両検知下部４４は、走行路面から高さＨ４（第１の高さ）までの範囲内で物体を検知する。高さＨ４は、例えば、一般的な車両に使用される車輪の直径に基づいて定められてもよい。車両検知下部４４は、上述したように物体を検知しているか否かを示す検知信号を生成する。車両検知下部４４は、生成した検知信号を車線サーバー４０へ出力する。
また、車両検知上部４５は、車両検知下部４４と異なる範囲内で物体を検知する。例えば、車両検知上部４５は、高さＨ４より高い位置で物体を検知する。より具体的には、車両検知上部４５は、高さＨ４から高さＨ３までの範囲内（図７におけるＨ３−Ｈ４の範囲内）で物体を検知する。車両検知上部４５は、上述したように物体を検知しているか否かを示す検知信号を生成する。車両検知上部４５は、生成した検知信号を車線サーバー４０へ出力する。
【００４８】
積載物検知装置３７は、高さＨ３より高い位置で、車両に積載された積載物を検知する。より具体的には、積載物検知装置３７は、高さＨ３から高さＨ５までの範囲内（図７におけるＨ５−Ｈ３の範囲内）で、車両に積載された積載物を検知する。高さＨ５は、高さＨ３よりも高い。高さＨ５は、一般的な車両の車高よりも高い高さであればよい。積載物検知装置３７は、積載物を検知しているか否かを示す検知信号を生成する。積載物検知装置３７は、生成した検知信号を車線サーバー４０へ出力する。
【００４９】
図８は、車線サーバー４０の機能の構成を示すブロック図である。
この図に示すように、車線サーバー４０は、通信部４０１と、処理部４０２と、記憶部４０３と、制御部４０４とを備える。
通信部４０１は、通信機３３と通信を行う。通信部４０１は、通信機３３が車両から取得した情報を受信する。また、通信部４０１は、各検知装置から検知信号を取得する。例えば、通信部４０１は、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７から検知信号を取得する。
【００５０】
処理部４０２は、通信部４０１によって取得された検知信号に基づいて、車両の進入及び退出を検出する。例えば、処理部４０２は、車両検知下部４４によって物体が検知された場合に車両の進入を検出する。つまり、処理部４０２は、車両検知下部４４からＯＮ検知信号が取得された場合に車両の進入を検出する。このように、処理部４０２は、車両の進入を検出する際には、車両検知上部４５から取得された検知信号を用いない。また、処理部４０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間には車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７からいずれの検知結果を示す検知信号が取得された場合であっても車両の進入を検出しない。また、処理部４０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間において、車両検知装置３６（車両検知下部４４及び車両検知上部４５）によって物体が検知されなかった、かつ、積載物検知装置３７によって積載物が検知されなかった場合には車両の退出を検出する。つまり、処理部４０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間に車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７の全てからＯＦＦ検知信号が取得された場合には車両の退出を検出する。このように、処理部４０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間では、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７から取得された検知信号を用いる。
【００５１】
記憶部４０３は、例えば、通信機３３が受信する情報などを記憶する。
制御部４０４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備える。制御部４０４は、車線サーバー４０を統括的に制御するとともに、通信機３３、表示器３４、及び発進制御装置３８の動作を制御する。
【００５２】
図９は、第２の実施形態の路側システム３０の車両の進入及び退出の検出処理の流れを説明するための図である。
図９では、通信機３３と通信を行った車載器を搭載する車両４１についての車両の進入及び退出の流れを示している。図９では、Ｉ〜Ｏの７つのパターンに分けて処理の流れを説明する。これらＩ〜Ｏのパターンでは、車両４１の走行が時系列順に示されている。また、パターン毎に、車両検知下部の項目、車両検知上部の項目、積載物検知装置の項目、及び車両検出の項目を示している。
【００５３】
車両検知下部の項目には、車両検知下部４４によって出力された検知信号の情報が示される。車両検知上部の項目には、車両検知上部４５によって出力された検知信号の情報が示される。積載物検知装置の項目は、積載物検知装置３７によって出力された検知信号の情報が示される。車両検出の項目は、処理部４０２が検出した車両の状態が示される。
【００５４】
各パターンでは、車両４１と、車両４１に積載された積載物４２と、積載物４２が有する鉛直下方向に垂れ下がった凸部である下垂部４３と、車両検知下部４４と、車両検知上部４５と、積載物検知装置３７との位置関係を、路側システム３０を側面から見た模式図によって示している。
この模式図において、左側が車両４１の走行路の上流側である。右側が車両４１の走行路の下流側である。車両４１は、上流側から下流側へ走行する。なお、以下の説明では、上記各パターンを、状態Ｉ、状態Ｊ、・・・、状態Ｏと記載する。
【００５５】
以下、各状態について具体的に説明する。
状態Ｉでは、車両４１は、車両検知装置３６（車両検知下部４４及び車両検知上部４５）よりも上流側に位置している。この場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は物体を検知しない。また、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知しない。したがって、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はいずれもＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は車両の進入を検出していないため車両の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００５６】
状態Ｊでは、車両４１が状態Ｉの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｊでは、車両４１の一部が車両検知下部４４及び車両検知上部４５と重なっている。この場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知する。したがって、車両検知下部４４及び車両検知上部４５はＯＮ検知信号を出力する。一方、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知しない。したがって、積載物検知装置３７はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は車両４１の進入を検出する。
状態Ｋでは、車両４１が状態Ｊの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｋでは、車両４１の一部が車両検知下部４４及び車両検知上部４５と重なっている。この場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知する。また、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は積載物４２を検知する。したがって、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００５７】
状態Ｌでは、車両４１が状態Ｋの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｌでは、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知する。したがって、積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知しない。したがって、車両検知下部４４及び車両検知上部４５はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
状態Ｍでは、車両４１が状態Ｌの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｍでは、下垂部４３の一部が車両検知上部４５と重なっている。この場合、車両検知上部４５は、物体を検知する。また、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知する。したがって、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知下部４４は、物体を検知しない。したがって、車両検知下部４４はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００５８】
状態Ｎでは、車両４１が状態Ｍの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｎでは、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知する。したがって、積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知しない。したがって、車両検知下部４４及び車両検知上部４５はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
状態Ｏでは、車両４１が状態Ｎの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｏの場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は物体を検知しない。また、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知しない。したがって、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はいずれもＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両の進入を検知しているため車両４１の退出を検出する。
以上のように、車線サーバー４０は車両４１の進入及び退出を検出する。
【００５９】
以下に、第２の実施形態の路側システム３０の車両の進入及び退出の検出動作について説明する。
図１０は、路側システム３０の車両の進入及び退出の検出の動作手順を示すフローチャートである。車線サーバー４０の処理部４０２は、この図に示すステップＳ２０１からステップＳ２０６までの車両の進入及び退出の検出処理を、通信機３３と通信を行った車載器を搭載する車両ごとに実行する。
【００６０】
この図に示すように、先ず、車線サーバー４０の処理部４０２は、車両検知下部４４が車両の進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、処理部４０２は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、処理部４０２は、処理をステップＳ２０２に進める。
【００６１】
次に、処理部４０２は、車両の進入を検出したと判定する（ステップＳ２０２）。
次に、処理部４０２は、車両検知下部４４が車両の退出を検知したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、処理部４０２は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。
【００６２】
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理部４０２は、処理をステップＳ２０４に進める。
次に、処理部４０２は、車両検知上部４５が積載物等を検知しなくなったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。つまり、処理部４０２は、車両検知上部４５が車両の退出を検知したか否かを判定する。
【００６３】
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、処理部４０２は、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、処理部４０２は、処理をステップＳ２０５に進める。
【００６４】
次に、処理部４０２は、積載物検知装置３７が積載物等を検知しなくなったか否かを判定する（ステップＳ２０５）。つまり、処理部４０２は、積載物検知装置３７が車両の退出を検知したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、処理部４０２は、ステップＳ２０５の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、処理部４０２は、処理をステップＳ２０６に進める。
次に、処理部４０２は、車両の退出を検出したと判定する（ステップＳ２０６）。
そして、処理部４０２は、処理を終了に進める。
【００６５】
以上説明した第２の実施形態によれば、路側システム３０は、車両検知装置３６において地上から予め定められた高さの範囲内でのみ車両の進入を検知する車両検知下部４４を持つ。これにより、車両４１に積載された積載物４２の下垂部４３は、車両検知下部４４を通過しない。これにより、路側システム３０は、下垂部４３を、車両４１に後続する車両の進入及び退出として誤検出しない。つまり、路側システム３０は、車両の進入を正常に検出できる。
【００６６】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態の路側システムを、図面を参照して説明する。第３の実施形態では、第２の実施形態と同様の構成において第２の実施形態とは異なる方法で退出を検出する。具体的には、処理部４０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間において、車両検知装置３６（車両検知下部４４及び車両検知上部４５）によって物体が検知されなかった場合に車両の退出を検出する。つまり、処理部４０２は、車両の進入を検出してから退出を検出するまでの間に車両検知下部４４及び車両検知上部４５の双方からＯＦＦ検知信号が取得された場合に車両の退出を検出する。
【００６７】
図１１は、第３の実施形態の路側システム３０の車両の進入及び退出の検出処理の流れを説明するための図である。
図１１では、通信機３３と通信を行った車載器を搭載する車両４１についての車両の進入及び退出の流れのみを示している。図１１では、Ｐ〜Ｖの７つのパターンに分けて処理の流れを説明する。これらＰ〜Ｖのパターンでは、車両４１の走行が時系列順に示されている。また、パターン毎に、車両検知下部の項目、車両検知上部の項目、積載物検知装置の項目、及び車両検出の項目を示している。
【００６８】
各パターンでは、車両４１と、車両４１に積載された積載物４２と、積載物４２が有する鉛直下方向に垂れ下がった凸部である下垂部４３と、車両検知下部４４と、車両検知上部４５と、積載物検知装置３７との位置関係を、路側システム３０を側面から見た模式図によって示している。
この模式図において、左側が車両４１の走行路の上流側である。右側が車両４１の走行路の下流側である。車両４１は、上流側から下流側へ走行する。なお、以下の説明では、上記各パターンを、状態Ｐ、状態Ｑ、・・・、状態Ｖと記載する。
【００６９】
以下、各状態について具体的に説明する。
状態Ｐでは、車両４１は、車両検知装置３６（車両検知下部４４及び車両検知上部４５）よりも上流側に位置している。この場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は物体を検知しない。また、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知しない。したがって、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はいずれもＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は車両の進入を検出していないため車両の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００７０】
状態Ｑでは、車両４１が状態Ｐの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｑでは、車両４１の一部が車両検知下部４４及び車両検知上部４５と重なっている。この場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知する。したがって、車両検知下部４４及び車両検知上部４５はＯＮ検知信号を出力する。一方、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知しない。したがって、積載物検知装置３７はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は車両４１の進入を検出する。
状態Ｒでは、車両４１が状態Ｑの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｒでは、車両４１の一部が車両検知下部４４及び車両検知上部４５と重なっている。この場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知する。また、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は積載物４２を検知する。したがって、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００７１】
状態Ｓでは、車両４１が状態Ｒの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｓでは、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知する。したがって、積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知しない。したがって、車両検知下部４４及び車両検知上部４５はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両の進入を検知しているため車両４１の退出を検出する。
状態Ｔでは、車両４１が状態Ｓの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｔでは、下垂部４３の一部が車両検知上部４５と重なっている。この場合、車両検知上部４５は、物体を検知する。また、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知する。したがって、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知下部４４は、物体を検知しない。したがって、車両検知下部４４はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
【００７２】
状態Ｕでは、車両４１が状態Ｔの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｕでは、積載物４２の一部が積載物検知装置３７と重なっている。この場合、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知する。したがって、積載物検知装置３７はＯＮ検知信号を出力する。一方、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は、物体を検知しない。したがって、車両検知下部４４及び車両検知上部４５はＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
状態Ｖでは、車両４１が状態Ｕの位置から下流側へ走行した状態が示されている。状態Ｖの場合、車両検知下部４４及び車両検知上部４５は物体を検知しない。また、積載物検知装置３７は、積載物４２を検知しない。したがって、車両検知下部４４、車両検知上部４５及び積載物検知装置３７はいずれもＯＦＦ検知信号を出力する。この場合、処理部４０２は、車両４１の進入及び退出のいずれも検出しない。
以上のように、車線サーバー４０は車両４１の進入及び退出を検出する。
【００７３】
以下に、第３の実施形態の路側システム３０の車両の進入及び退出の検出動作について説明する。
図１２は、第３の実施形態の路側システム３０の車両の進入及び退出の検出の動作手順を示すフローチャートである。車線サーバー４０の処理部４０２は、この図に示すステップＳ３０１からステップＳ３０５までの車両の進入及び退出の検出処理を、通信機３３と通信を行った車載器を搭載する車両ごとに実行する。
この図に示すように、先ず、車線サーバー４０の処理部４０２は、車両検知下部４４が車両の進入を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、処理部４０２は、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、処理部４０２は、処理をステップＳ３０２に進める。
次に、処理部４０２は、車両の進入を検出したと判定する（ステップＳ３０２）。
次に、処理部４０２は、車両検知下部４４が車両の退出を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、処理部４０２は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、処理部４０２は、処理をステップＳ３０４に進める。
次に、処理部４０２は、車両検知上部４５が積載物等を検知しなくなったか否かを判定する（ステップＳ３０４）。つまり、処理部４０２は、車両検知上部４５が車両の退出を検知したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、処理部４０２は、ステップＳ３０４の処理を繰り返す。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、処理部４０２は、処理をステップＳ３０５に進める。
次に、処理部４０２は、車両の退出を検出したと判定する（ステップＳ３０５）。
そして、処理部４０２は、処理を終了に進める。
【００７４】
以上説明した第３の実施形態によれば、路側システム３０は、車両検知装置３６と積載物検知装置３７とによって車両の退出を検出する手段を持つ。これにより、路側システム３０は、車両４１に積載された積載物４２の下垂部４３が車両検知装置３６を通過しても、下垂部４３を、車両４１に後続する車両の進入及び退出として誤検出しない。つまり、路側システム３０は、車両の進入を正常に検出できる。
【００７５】
以下、各実施形態の変形例について説明する。
上述した各実施形態では、第１上流側検知装置１１（３１）及び第１下流側検知装置１２（３２）を備えるとしたが、これに限定されず、第１下流側検知装置１２（３２）は省略されてもよい。
各実施形態において、路側システム１０（３０）は、第１上流側検知装置１１（３１）が車両の検知を開始または終了したときに、表示器１４（３４）による表示を開始する。
各実施形態において、路側システム１０（３０）は、第１上流側検知装置１１（３１）が車両の検知を開始したときに、所定期間に亘って通信機１３（３３）によって車両の車載器との通信を行う。
各実施形態において、路側システム１０（３０）は、例えば、有料駐車場、及び有料施設などに設けられる入口装置または出口装置の一部を構成してもよい。
【００７６】
上述した各実施形態では、第１上流側検知装置１１（３１）と、第１下流側検知装置１２（３２）と、車両検知装置１６（３６）と、積載物検知装置１７（３７）とは、透過型センサーを備えるとしたが、これに限定されない。例えば、透過型センサーの代わりに他のセンサー、例えば、反射型センサーなどを備えてもよい。
【００７７】
上述した実施形態において、車線サーバー２０（４０）の処理部２０２（４０２）及び制御部２０４（４０４）は、プログラムを実行することで機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよいし、電気通信回線を介して送信されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。上述した実施形態において、車線サーバー２０（４０）の機能の全て又は一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアは、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。
【００７８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、車両検知装置が車両の進入を検出した後で、車両検知装置がその車両の退出を検知し、さらに、積載物検知装置がその車両の積載物を検知しなくなることで、車両の退出を検出する処理部を持つ。これにより、路側システムは、車両検知装置が車両に積載された積載物の下垂部を検知しても、下垂部を、車両に後続する車両の進入及び退出として誤検出しない。つまり、路側システムは、車両の進入及び退出を正常に検出できる。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１０…路側システム、１１…第１上流側検知装置、１２…第１下流側検知装置、１３…通信機、１４…表示器、１６…車両検知装置、１７…積載物検知装置、１８…発進制御装置、２０…車線サーバー、２０１…通信部、２０２…処理部、２０３…記憶部、２０４…制御部、３０…路側システム、３１…第１上流側検知装置、３２…第１下流側検知装置、３３…通信機、３４…表示器、３６…車両検知装置、３７…積載物検知装置、３８…発進制御装置、４０…車線サーバー、４０１…通信部、４０２…処理部、４０３…記憶部、４０４…制御部、４４…車両検知下部、４５…車両検知上部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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