(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
存在検出システムであって、
領域をスキャンするとともに、複数のＩＲフレームを得るよう構成された赤外線（ＩＲ）センサーと、
ＩＲセンサーに作動可能に連結されて、前記複数のＩＲフレームを受信するとともに、前記ＩＲフレームに示される熱サイン差に基き、前記領域内で人の存在および、人の存在の欠如を検出するよう構成されたプロセッサと
を備え、
前記プロセッサが、様々な時間間隔にわたって複数の平均ＩＲフレームを計算し、現在の平均ＩＲフレームから、過去に計算された平均ＩＲフレームを差し引くことにより、複数のデルタフレームを計算し、前記複数のデルタフレームを合計することによりマスクフレームを計算するよう構成された存在検出システム。
【請求項２】
前記プロセッサがさらに、減衰係数を乗じられた前記マスクフレームの値に基き、前記領域内で人の存在があるかどうかを決定するよう構成された請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プロセッサがさらに、デジタルマスクを算出するよう構成され、前記デジタルマスクが、バイナリフォーマットでの前記マスクフレームを表し、人の存在が、前記デジタルマスクの値に基いて決定される請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサがさらに、人の存在があるかどうかに基き、デジタル出力を与えるよう構成され、前記デジタル出力が、ＨＶＡＣ、照明、窓のブラインド、監視及び／又はセキュリティシステムのうちの少なくとも一つを制御することに用いられる請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記プロセッサが、減衰係数を用いて前記マスクフレームを消去するようさらに構成され、前記マスクフレームに減衰係数を乗じることにより、期間後に温度を前記マスクフレームから循環させる人でない熱源及び静止したＩＲ熱源を消去する請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロセッサがさらに、前記マスクフレームの値に基き、前記領域内で人の存在の位置を追跡するよう構成された請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
人の占有を検出する方法であって、
ＩＲセンサーを用いて領域をスキャンすること、
前記ＩＲセンサーにより得られるデータに基き、複数のＩＲフレームを与えること、
プロセッサにより、様々な時間間隔にわたって複数の平均ＩＲフレームを計算すること、
前記プロセッサにより、複数のデルタフレームを計算し、各デルタフレームが、現在の平均ＩＲフレームと過去に計算された平均ＩＲフレームとの差であること、
前記プロセッサにより、マスクフレームを計算し、前記マスクフレームが、前記デルタフレームの総和であること、及び、
前記マスクフレームの値に基き、前記領域内に人の存在があるかどうかを決定することを備える方法。
【請求項８】
複数のＩＲフレームを検出することがさらに、ＩＲセンサーデータをカメラデータに統合することを備える請求項７に記載の方法。
【請求項９】
デジタルマスクを算出し、前記デジタルマスクが、バイナリフォーマットでの前記マスクフレームを表すこと、及び、
前記デジタルマスクの値に基き、静止した人の存在があるかどうかを決定することを備える請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
バックグラウンドフレームを計算し、前記バックグラウンドフレームが、前記デジタルマスクを表さないＩＲセンサーデータを表すこと、及び、
現在の平均ＩＲフレームから前記バックグラウンドフレームを差し引くことにより、人の存在を決定すること
をさらに備える請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記デルタフレームの値に基き、スキャンされる前記領域内で動作を決定することをさらに備える請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
前記マスクフレームの値に基き、人の存在の位置を追跡することをさらに備える請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
前記マスクフレームの値に基き、スキャンされる領域内で人の存在の数および位置を推定することをさらに備える請求項７に記載の方法。
【請求項１４】
減衰係数を用いて、前記マスクフレームを消去することをさらに備え、前記マスクフレームに減衰係数を乗じることにより、期間後に温度を前記マスクフレームから循環させる人でない熱源及び静止したＩＲ熱源を消去する請求項７に記載の方法。
【請求項１５】
静止した存在があるかどうかに基き、デジタル出力を与えることをさらに備え、前記デジタル出力が、ＨＶＡＣ、照明、窓のブラインド、監視及び／又はセキュリティシステムのうちの少なくとも一つを制御することに用いられる請求項７に記載の方法。
【請求項１６】
存在検出システムであって、
領域をスキャンするとともに、複数のＩＲフレームを得るよう構成されたＩＲセンサーと、
プロセッサであり、様々な時間間隔にわたって複数の平均ＩＲフレームを計算し、複数のデルタフレームを計算し、各デルタフレームは、現在の平均ＩＲフレームと過去に計算された平均ＩＲフレームとの差であり、マスクフレームを計算し、前記マスクフレームは、前記デルタフレームの総和であり、前記マスクフレームの値に基き、静止した存在があるかどうかを決定するプロセッサと
を備えるシステム。
【請求項１７】
前記プロセッサが、静止した存在があるかどうかに基き、デジタル出力を与えるようさらに構成され、前記デジタル出力が、ＨＶＡＣ、照明、窓のブラインド、監視及び／又はセキュリティシステムのうちの少なくとも一つを制御することに用いられる請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記プロセッサが、減衰係数を用いて前記マスクフレームを消去するようさらに構成され、前記マスクフレームに減衰係数を乗じることにより、期間後に温度を前記マスクフレームから循環させる人でない熱源及び静止したＩＲ熱源を消去する請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサが、前記デルタフレームの値に基き、スキャンされる領域内で動作を決定するようさらに構成された請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記プロセッサが、前記マスクフレームの値に基き、人の存在の位置を追跡するようさらに構成された請求項１６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１４年１１月１１日に出願された「人感検出技術」とのタイトルである米国特許出願第１４／０７６，３７２号の国際出願であって、当該出願の優先権を主張するものであり、その全体を参照によりここに組み込む。
【０００２】
本開示は、存在検出技術、特に人の存在を検出することのできるインテリジェント照明制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
特別な占有システムでは、スキャンされる空間内で人の存在を検出するため、音響モーションセンサー及びＩＲセンサーが用いられることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
誤トリガーを避けながら正確に人の存在を検出することは、多くの容易でない課題を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ＩＲセンサーデータを用いて静止した存在を検出する技術を開示する。ＩＲセンサーを用いて、監視する所定の領域の多くのＩＲ画像を撮ることができ、また、多くの平均ＩＲフレームを計算するため、これらのＩＲ画像を様々な時間間隔にわたって平均化することができる。これらの平均ＩＲフレームの間の差異はデルタフレームをもたらし、当該デルタフレームの値は、スキャンされる領域内で動作を検出することに用いることができる。いくつかの実施形態では、熱サインにおける大幅な変化を示す任意のデルタ値は、存在検出システムを始動させ得る。いくつかのケースでは、局所的動作は、デルタフレーム内でのデルタ値の位置に基いて検出することができ、デルタフレームの次元は、ＩＲセンサーのピクセル数により決定することができる。マスクフレームは、時間とともにデルタフレームの総和として計算することができ、当該マスクフレームの値は、デルタ値が計算されないとき（たとえば人が依然として座っていること等による）であっても、静止した人の存在を検出することに用いることができる。マスクフレームの次元は、ＩＲセンサーのピクセル数により決定することができ、また局所的な存在は、マスクフレーム内でのマスク値の位置に基いて検出することができる。いくつかのそのような実施形態では、デジタルマスクフレームは、マスクフレームの二進表示として計算することができ、また静止した人の存在は、デジタルマスクフレームの値に基いて決定することができる。マスクフレームはまた、バックグラウンドフレームを計算することに用いることができ、これは、存在検出システムを始動させることが意図されていないスキャンされる領域内の静止した又は循環する物体のＩＲサインを表す。静止した存在は、現在の平均ＩＲフレームからバックグラウンドフレームを差し引くことにより決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ＨＶＡＣシステムのような、循環熱源を有する部屋の経時的な温度のグラフである。
【図２】部屋に入るとともに部屋から出る人を有する部屋の経時的な温度のグラフである。
【図３】本発明の実施形態に従う、一分後のデルタフレームの計算を示す。
【図４】本発明の一の実施形態に従う、様々な時間間隔での部屋のＩＲフレーム、デルタフレーム及びマスクフレームを示す。
【図５】本発明の他の実施形態に従う、様々な時間間隔での部屋のＩＲフレーム、デルタフレーム及びマスクフレームを示す。
【図６】本発明の一の実施形態に従う、様々な時間間隔での部屋のＩＲフレーム、デルタフレーム、マスクフレーム及びデジタルマスクフレームを示す。
【図７ａ】本発明の実施形態に従う、静止した人の存在を検出する方法を示す。
【図７ｂ】本発明の実施形態に従う、図７ａの方法を実行することのできるシステムの例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＜概説＞
先に説明したように、特別な占有は、パッシブ赤外線（ＰＩＲ）センサー又は超音波センサーを用いて決定することができるが、これらのシステムは、固定のタイムアウトカウンタに依存することが多く、誤トリガーの傾向があり得る。各タイムモーションは、環境内で検出され、占有検出システムは、実際の占有継続時間に関わらず、たとえば５分等の固定の期間で出力をオンにする。このことは、出力が必要以上に長く維持され得るので、エネルギーの浪費をもたらすことがある（たとえば、人が部屋を退室したとしても、固定の期間の残余でライトが維持される）。また、人が比較的長く留まっている場合、タイムリミットを越えた後、ライトは消え、照明システムを再始動させるためのある動きを行うまで、人は暗闇に置かれる。さらに、（たとえば暖房システムからの）温風の流れ、又は、環境内での機械もしくはペット等の温かい物体の循環のような出来事から、誤トリガーが生じることがある。いくつかのケースでは、窓を通る太陽光もしくは影、カーテン、太陽に照らされたカーペット、反射表面、暖炉等の変化はすべて、ＩＲセンサーの誤トリガーの原因となることがある。
【０００８】
よって、本発明の実施形態に従い、赤外線グリッドアレイおよび赤外線画像処理を利用する人占有検出技術を開示する。提案するシステムは、静止した人の存在の検出を可能にするだけではなく、特殊な環境でのバックグラウンド推定と物体のマスクを可能にする。静止した人の検出は、システムが止まることを避けるため、占有者が定期的に動き又は手を振ることの必要性を取り除く。いくつかの実施形態では、静止した人の存在は、一時的にＩＲセンサーの視野の外側、たとえばパーティション壁の後ろにいる人を含むことができる。さらに、固定の出力期間が終了するまで待つのとは対照的に、空間が空くとすぐに出力が止まることが可能になり、それにより、エネルギー効率の向上をもたらす。そのような技術は、たとえば、多くのシステム、照明、監視、ＨＶＡＣ、安全／警報システム等と統合することができる。一の実施形態では、ＩＲセンサーもしくはカメラは、部屋のＩＲ画像もしくはフレームを生成するため、天井に設置することができる。そのような例の一つでは、ＩＲセンサーは、ＩＲグリッドアレイを含み、マイクロコントローラ又は他の適切なコンピュータシステムと連動する。他の実施形態では、多数のＩＲセンサーは調和して領域をスキャンするよう作動することができ、センサー間である程度の重複がある場合がある。そのような実施形態では、部屋内の異なる角度の多数のＩＲセンサーは、人が全てのＩＲセンサーの視野の外側にいることがめったにないような、より大きなＩＲ可視性を可能にすることができる。いくつかの実施形態では、センサーは、１秒当たりに一定の数のフレーム（たとえば毎秒４、８、１６フレーム）を、ＩＲ画像処理のためにマイクロコントローラに送ることができる。あるいは、他の実施形態では、画像処理は、マイクロコントローラと通信する別個のコンピュータもしくはプロセッサ上で実行することができる。一の実施形態では、ＩＲ帯域選択は、インドア／アウトドアセンシング、作動距離、関心のある物体の温度及び、関心のある物体の放射率を含む多数の因子に基く。インドア占有センシングの一の特殊な例では、８〜１４ｕｍの間の遠赤外線波長帯が用いられる。適切なセンサーの例は、オムロン  Ｄ６Ｔ―４４Ｌ―０６  （４×４）、パナソニック  「ＧｒｉｄＥＹＥ」  ＡＭＧ８８３１  （８×８）又は、メレキシス  ＭＬＸ９０６２０  （４×１６）  センサーを含む。
【０００９】
一の実施形態の例では、ＩＲ画像のローリング平均値は異なる期間にわたって計算され、空間における任意の動作は、平均画像間のデルタを計算することにより決定することができる。理解されるように、平均化は、様々な時間増分で、また様々な間隔で行うことができる。たとえば、１秒平均値（たとえば、ＩＲセンサーが毎秒１６フレームを撮る場合は１６フレームの平均化）又は、１０秒平均値（１６０フレームの平均化）は、毎分行うことができる。一の実施形態の特殊な例では、５秒平均は、時間ｔ＝５秒で、また時間ｔ＝１０秒で再度計算することができ、これらの二つの５秒平均は差し引いて、デルタ値を見出すことができる。理解されるように、いくつかの実施形態では、デルタ値を計算するための画像の平均化及び平均化された画像の比較は、異なる時間間隔で行うことができ、平均値は、異なる時間の長さを有することがある。いくつかの実施形態では、多数のフレームの平均化はまた、ノイズフィルタリングをもたらすことができる。多数の１秒当たりのＩＲフレームは、データを増やすだけでなく、ノイズの量を増加させ、そして、このノイズは、ノイズフィルタリングバッファーを有する多数の平均値をとることにより低減することができる。所定の部屋は、空の又は任意の追加的な熱源が、動作を示す有限デルタ値を生成するＩＲセンサーにより検出される間、特殊なＩＲ画像を有する。たとえば、人が入る前に部屋が３分間空いている場合、１０秒間、３０秒間、１分間及び２分間にわたるＩＲ画像平均値は、（所定の許容範囲内で）実質的に等しくなり、デルタ値はゼロになる。しかしながら、３分後は、人が部屋に入り、付加された人の熱サインにより、人体温度が、正の実数になるデルタ値を与える新たなＩＲ画像を生成する。
【００１０】
一の実施形態では、かなり大きなデルタ値の検出は動作を表し、ライトがオンになることを引き起こし、それと同時に、マスクが時間とともに計算されて、静止した人の存在を検出するとともに、ライトのオンを維持する。デルタ動作の閾値は、特殊な用途に依存するものとすることができ、また、ペット、ヒーター、ラップトップファン等とは対照的に、人の熱サインに基くものとすることができる。一の実施形態では、デルタ値（ＩＲ領域の変化）は、マスクフレームを計算するため、時間とともに統合され、それにより、バックグラウンド動作（暖かい物体の循環等）が、デルタ総和により無効にされ、マスク内に現れない。しかしながら、比較的速い動きの人はデルタのゼロでない値を呈し、これらの領域はマスク内に明確に現れ、これは、フォアグラウンドとバックグラウンドとを明確に区別する。一の特殊な例では、人は部屋に入り、大幅な動きなしで、そこに１時間留まる。そのような例では、デルタ値は、当初の入室の後にゼロになるが、マスクは、静止した人の存在を反映する正の数のままになる。人が部屋から出るまで、マスクは正の数のままであり、ライトはオンの状態が継続するが、ひとたび人が部屋を出ると、負のデルタが計算され、当該負のデルタがマスクに付加されて、ライトは比較的タイミング良く切れる。マスクは、バックグラウンド又は任意の循環熱源に対して、現場における静止した人の占有者を保護することができ、いくつかの実施形態では、バックグラウンド推定及び存在検出のため、ＩＲ画像上で更なる数学処理を行うことができる。他の実施形態では、デルタ総和は、個々のＩＲピクセル又はピクセルのクラスターで除することができ、それにより、局所的な存在を検出する。
【００１１】
代替的な実施形態では、可視光センサー及び／又はカメラは、ＩＲセンサーに代えて又は、それとともに用いることができ、あるいは、受動的ＩＲセンサーは、ＩＲグリッドアレイが出力をオフにすることに用いられ得る間に、出力をオンにすることができる。しかしながら、そのような解決策は、可視光が存在することを必要とし、更なるコンピュータもしくは処理電力を消費し、より高い電力消費を有し、又は、プライバシーの問題を引き起こすことがある。理解されるように、開示する技術は、ライト、ＨＶＡＣシステム、窓のブラインド、監視カメラ又は、人感検出の利益を享受する任意の他のシステムの制御に用いられ得るデジタル出力をもたらす。しかしながら、説明を容易にするため、照明システムを制御するための例を挙げる。
【００１２】
＜人感検出の例＞
図１は、ＨＶＡＣシステムのような、循環熱源の経時的な部屋の温度のグラフである。そのような例では、室温が低閾値−Ｔに達したとき、ヒーターがオンになるとともに、室温を高閾値＋Ｔまで確実に増加させ、その点で、ヒーターはオフになるとともに、部屋は低閾値へゆっくり冷やされ、このサイクルが繰り返す。この特定の例では、ヒーターは、時間ｔ＝０と２．５時間の点でオンになり、温度が＋Ｔに到達したとき、１時間及び３．５時間の点でオフになる。温度が＋Ｔと−Ｔの間で変化する間、経時的な平均温度は、一定のＴAVEであり、ｔ＝０からｔ＝５時間までの純温度変化はゼロである。
【００１３】
図２は、入室するとともに退室する人の経時的な部屋の温度のグラフである。この例では、人は一時的に入室し、局所的な温度の急上昇を引き起こす。熱源の熱量は、熱変化の大きさとともに、経時的な温度変化の傾きに基いて計算することができる。図示のように、この例では、人体がより大きな局所的熱サインを有するので、局所的な温度は劇的に増加し、図１の循環熱源と比べて急な傾きを有する。
【００１４】
一の実施形態では、ＩＲセンサーデータは、Ｆ（ｗ，ｈ）として表現され得る個々のフレームとして得られ、ここで、ｗ＝フレーム幅、ｙ＝フレーム高さである。そのようなフレームの幅は、いくつかの実施形態では、ＩＲセンサーにおけるデジタル解像度もしくはピクセル数により決定することができる。得られるフレームは、いくつかの実施形態では、ノイズフィルタリングのため、及び、デルタ値の決定に用いられる多数のフレーム平均値を計算するため、時間とともに平均化することができる。説明を容易にするため、下記の例では２×２ピクセル配列で与えているが、他のＩＲ画像解像度は可能で、この開示を考慮すると明らかになる。いくつかの実施形態では、フレーム平均値を計算するため、式（１）を用いることができ、ここで、Ｆiはｉ秒目でのＩＲフレーム値を表し、Ｆφ,tはｔ秒にわたる平均ＩＲフレームを表す。
【００１５】
【数１】
0006605486.tif 000002
【００１６】
デルタフレームＦΔ(m,n)は、異なる期間にわたって平均化された二つのフレームを差し引くことにより計算することができる。長期間にわたって机で座っている人等の静止した熱源のために、デルタフレームは、人が入室したときに正となるが、人が退室するまでゼロを維持する。循環熱源は定期的に検出されて、デルタ値はそれに従って変化するが、図１に示すように、経時的なデルタ値の平均はゼロになる。一の実施形態では、デルタフレームは、式（２）により表すことができ、ここで、Ｆave,mは時間ｍの後の平均フレームであり、Ｆave,nは時間ｎの後の平均フレームである。
ＦΔ(m,n)  ＝  Ｆave,m  −  Ｆave,n      （２）
【００１７】
図３に、本発明の実施形態に従う、１分後のデルタフレームの計算を示す。上述したように、この特定の例では、ＩＲセンサーは四つのピクセルを含み、スキャンされる部屋は、四つのセクションに分割される。時間ｔ＝０で、部屋の一つのコーナーには、１の熱サインであるランプ等の小さい熱源がある。１分後、より大きな２の熱サインである二人の人達が、部屋の右側から入室し、ＩＲフレームの右側の二つのピクセルは値２を有する。これらの熱サイン値は、例示の目的だけで与えており、特定の温度値を反映することは意図されていない。時間ゼロでのフレームから１分での平均ＩＲフレームを差し引くことにより、時間ｔ＝１分でのデルタフレームを生成する。いくつかの実施形態では、デルタフレームの著しく大きい値は、部屋における人の動作を表し、ライトをオンにすることを引き起こす。特定の例では、ライトのオン、ラップトップファンの起動または猫の入室は、人の熱サインがシステムを始動させるとともにライトをオンにする間、照明システムを始動させるためのデルタフレームの十分大きな値を生成しない。ＩＲセンサーは、スキャンされる空間の隔離された領域における動作を検出することができるとともに、総動作強度値（a total activity magnitude value）を計算することもできる。局所的動作を計算することは、たとえば、異なるピクセルの空間の所定の領域をスキャンすること、及び、ピクセルのクラスター又は各ピクセルの局所的なデルタを計算することを含むことがある。総動作強度は、たとえば、所定の時点でのデルタフレームにおける全ピクセルを足し合わせることにより計算することができる。一の実施形態では、総動作強度ＶFΔは、式（３）により表すことができ、ここで、ＰΔ（ｘ，ｙ）は、ピクセル配列（pixilated array）上での位置（ｘ，ｙ）におけるピクセルＰの値を表し、ＶFΔは、デルタフレームでの全ピクセルの合計を表す。
【００１８】
【数２】
0006605486.tif 000003
【００１９】
いくつかの実施形態では、室内での動作がデルタフレームでひとたび検出されると、室内での継続する存在は、マスクフレームを計算することにより決定することができる。そのようなマスクフレームは、経時的なデルタフレームを積分することにより計算することができる。マスクフレームは、さらなるデルタ値が検出されない場合であっても、正の値を維持することにより、静止した人の存在を検出することができる。局所的な存在の計算は、たとえば、異なるピクセルの空間の所定の領域をスキャンすること、及び、ピクセルのクラスター又は各ピクセルの局所的なマスクフレーム値を計算することを含み得る。そのような実施形態では、ＩＲセンサー配列内のピクセルは、配列またはクラスターに分割することができ、各クラスターは、たとえば会議室のセクションまたは小個室の列に対応する。いくつかの実施形態では、スキャンされる位置での人々の数および位置の推定は、ＩＲフレームの獲得に用いられるＩＲセンサーの感度および解像度に応じて計算することができる。また、一人の人の位置は、いくつかの実施形態では、ここで説明する技術を用いて継続的に追跡することができる。一の特定の実施形態では、高解像度ＩＲセンサーは、マスクフレームのピクセルの速度及びモーション又は、マスクフレーム内でのコヒーレントピクセルの数および形状に基き、人の存在を決定することができる。さらに、ＩＲセンサーの視野に入る又は視野を出る人（小個室の壁の後ろ等）は検出することができ、システムは、マスクフレームでのそのような動作を把握するよう構成することができる。
【００２０】
マスクフレームＦMaskは、いくつかの実施形態では、式（４）により表すことができ、ここで、ＦΔiはｉ秒目でのデルタフレームを表し、βは、経時的なマスクの消去に用いられる減衰係数（a diminishing factor）を表す。循環熱源が時間とともにそれ自身を無効にする間は、たとえば、追加の静止熱源を把握するため、マスクフレームの再調整もしくは消去が必要になることがある。一の例では、追加の静止熱源は、スペースヒーター、ランプ又はデスクトップコンピュータとすることができ、これは、長期間にわたって部屋に加えられるものであって、循環熱源ではない。減衰係数は、所定の間隔でマスクを消去することにより、これらの状況を把握する。通常の状況下では、静止した人の存在は、常に同じ場所で数時間より長く持続しないので、数時間後に静止した熱源がマスクフレームから消去されるように、減衰係数を選択することができる。一の実施形態では、βは、マスクが消去された時間から算出される固定数値である。したがって、一の実施形態では、デルタ値の蓄積は、減衰係数がバックグラウンドを人の存在から区別する間、循環熱源から人の存在を区別する。
【００２１】
【数３】
0006605486.tif 000004
【００２２】
図４に、本発明の一の実施形態に従う、様々な時間間隔での部屋のＩＲフレーム、デルタフレーム及びマスクフレームを示す。この特定の例では、ＩＲセンサーは、四つのピクセルを含み、スキャンされる部屋は、四つのセクションもしくは象限に分割される。時間ｔ＝０では、部屋の一つのコーナーには、ランプもしくはデスクトップコンピュータのような熱サインが１の小さな熱源がある。この熱源は、時間ｔ＝０での第一ＩＲフレームにおける三つ目の象限の１の値により反映される。この実施形態では、ｔ＝０でのデルタフレーム及びマスクフレームは全てゼロである。時間ｔ＝１０秒では、より大きな熱サイン２の二人の人が、部屋の右側に入室し、ＩＲフレームの第一及び第四象限は現在、値２である。ｔ＝１０秒でのデルタフレーム及びマスクフレームの両方の第一及び第四象限は、２の値であり、これは追加の人の存在を反映している。一の実施形態では、照明システムは、部屋に入室する２以上の熱サインを有する物体の検出により始動するよう構成されるので、ｔ＝１０秒では、室内のライトはオンになる。ｔ＝１分で、この実施形態の例では、部屋の右上のコーナーの人は、部屋の他のスポットに移動し、これは、現在、値がゼロである第一象限及び、値が２であるＩＲフレームの第二象限をもたらす。この例では、デルタフレームは現在、ｔ＝１分で第一象限で−２、第二象限で２の値である。マスクフレームはデルタフレームの総和であるから、マスクフレームは現在、第二象限で２の値、第一象限でゼロである。１時間後、この例では、部屋で追加の動作が起きず、それにより、時間ｔ＝１時間でのＩＲフレームはｔ＝１分と同じである。変化が検出されなかったので、時間ｔ＝１時間でのデルタフレームはゼロであるが、この特定の例では、時間ｔ＝１時間でのマスクフレームは依然として、第二及び第四象限で、部屋のそれらの部分の静止した人達を反映して２の値である。モーションが１時間検出されなかった後に、標準モーションセンシング照明システムがオフになり得るが、この実施形態の例では、マスクフレームが静止した存在を監視するので、ライトはオンを維持する。
【００２３】
図５に、本発明の他の実施形態に従う、様々な時間間隔での部屋のＩＲフレーム、デルタフレーム及びマスクフレームを示す。この特定の例では、ＩＲセンサーは四つのピクセルを含み、スキャンされる部屋は、四つのセクションもしくは象限に分割される。時間ｔ＝０では、部屋の一つのコーナーには、ランプもしくはデスクトップ コンピュータ等の熱サインが１の小さな熱源がある。この熱源は、時間ｔ＝０で第一ＩＲフレームの第三象限における１の値により反映される。この実施形態では、ｔ＝０でのデルタフレーム及びマスクフレームはすべてゼロである。時間ｔ＝１０秒で、２のより大きな熱サインである一人の人が、部屋の右側に入室し、ＩＲフレームの第一象限は現在、値２である。さらに、暖房がオンになり、１の熱サインが、時間ｔ＝１０秒でのＩＲフレームの第四象限で検出される。デルタフレーム及びマスクフレームの第一象限は、２の値であるが、デルタフレーム及びマスクフレームの第四象限は、時間ｔ＝１０秒で１の値である。一の実施形態では、照明システムは、部屋に入室する２以上の熱サインを有する物体の検出により始動するよう構成されるので、ｔ＝１０秒で、室内のライトがオンになる。この実施形態の例では、時間ｔ＝１分で、部屋の右上のコーナーの人は、部屋の他のスポットに移動し、これは、現在、ＩＲフレームの第二象限で２の値、第一象限でゼロの値をもたらす。この例では、デルタフレームは現在、時間ｔ＝１分で、第二象限で２の値、第一象限で−２の値である。マスクフレームは、デルタフレームの総和であるから、マスクフレームは現在、第二象限で２の値、第一象限でゼロである。この例では、１時間後、部屋で追加の人の動作が起きなかった。しかしながら、ＩＲフレームの第四象限で検出された局所的な加熱源がオフになり、これは、デルタフレームの第四象限が、時間ｔ＝１時間で−１の値になることを引き起こす。その後、循環熱源は、時間ｔ＝１時間でマスクフレームから差し引かれて、マスクフレームの第四象限はゼロの値である。この実施形態の例では、第四象限の加熱源がオフになったときに、熱の減少が検出されても、第二象限における人の存在は依然として、マスクフレームにより検出されるので、時間ｔ＝１時間でライトは依然としてオンに維持される。
【００２４】
いくつかの実施形態では、マスク強度は、所定の時点でのマスクフレームＦMaskにおける全ピクセルの合計として計算することができる。マスク強度ＶFMaskは、たとえば式（５）により表すことができ、ここで、ＰMask（ｘ，ｙ）は、ピクセル配列上の位置（ｘ，ｙ）でのピクセルＰの値を表す。
【００２５】
【数４】
0006605486.tif 000005
【００２６】
いくつかの実施形態では、デジタルマスクフレームを計算することができ、これは、バイナリフォーマットでのマスクフレームを表す。一の例では、デジタルマスクは、マスクで任意のＩＲデルタ値を除去することにより、スキャンされる空間内での人の存在を容易に特定するために用いることができ、これは、人の存在により生成される典型的なものより低い。特に、人の存在が２の熱サイン値であり、たとえば、猫が１の熱サインで部屋に入室した場合、マスクフレームは、一のセクションにおける１の値を含むことがある。しかしながら、１の熱サインは人の存在の閾値より低いので、いくつかの実施形態では、デジタルマスクはその値を無視する。他の実施形態では、当該閾値は、平均ピクセル値または、マスクフレームでの望ましくない値を除去するための任意の他の値として計算することができる。一の特定の例では、デジタルマスクフレームＦDMaskは、式（６）及び（７）により表すことができ、ここで、ＰMask（ｘ，ｙ）は、位置（ｘ，ｙ）でのマスクフレームのピクセル値を表し、ＰDMask（ｘ，ｙ）は、デジタルマスクフレームの位置（ｘ，ｙ）でのピクセル値を表し、Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、マスクフレームにおける平均ピクセル値を表し、ＦDMaskはバイナリデジタルマスクを表す。
【００２７】
【数５】
0006605486.tif 000006
【００２８】
【数６】
0006605486.tif 000007
【００２９】
図６に、本発明の一の実施形態に従う、様々な時間間隔での部屋のＩＲフレーム、デルタフレーム、マスクフレーム及びデジタルマスクフレームを示す。この特定の例では、ＩＲセンサーは四つのピクセルを含み、スキャンされる部屋は、四つのセクションもしくは象限に分割される。説明を容易にするため、この特定の例では、１より大きな熱サイン値の任意のマスクフレームピクセルが、デジタルマスクフレームでゼロでない値を有するように、デジタルマスクフレームは、ピクセル閾値を１として計算される。時間ｔ＝０で、スキャンされる部屋で熱源が検出されず、それにより、ＩＲフレームはゼロであり、また、デルタフレーム、マスクフレーム及びデジタルマスクフレームもゼロである。一つの例では、時間ｔ＝１０秒で、部屋の一つのコーナーにおいてヒーターがオンになり、これは、時間ｔ＝１０秒で、値が１のＩＲフレームの第二象限を引き起こす。時間ｔ＝１０秒でのデルタフレーム及びマスクフレームの両方は、第二象限で１の値であり、これは、この例では、部屋のコーナーの加熱源を表す。しかしながら、ヒーターからの１の熱サインは、人の存在の閾値より大きくないので、デジタルマスクフレームはゼロを維持する。この例では、デジタルマスクフレームにゼロでない値が存在しないので、ライトは時間ｔ＝１０秒でオフに維持される。時間ｔ＝１分で、部屋の右上のコーナーに人が入室し、これは、この例では、ＩＲフレーム、デルタフレーム及びマスクフレームの第一象限が現在２の値になることをもたらす。しかしながら、デジタルマスクは現在、マスクフレームで２の熱サインを検出し、これは、人の存在の閾値を上回る。それ故に、この例では、時間ｔ＝１分で、デジタルマスクは、第一象限で１の値になり、ライトがオンになる。
【００３０】
この例では、時間ｔ＝１０分で、右上のコーナーの人は、部屋の左上のヒーターの前に移動し、ヒーターの熱サインを妨げるとともに、ＩＲフレームの第二象限を現在２の値とし、第一象限をゼロの値とする。この例では、デルタフレームは現在、時間ｔ＝１０分にて、第二象限で１の値、第一象限で−２である。マスクフレームは過去のデルタフレームの総和であるから、時間ｔ＝１０秒でのマスクフレームは、第二象限で２の値、第一象限でゼロである。この例では、デジタルマスクフレームは依然として、マスクフレームにおける２の熱サインを検出し、これは、人の存在の閾値を上回る。それ故に、この例では、時間ｔ＝１０分で、デジタルマスクフレームは、第二象限で１の値であり、ライトがオンに維持される。この例では、１時間後、人が部屋を退室し、時間ｔ＝１時間でのＩＲフレームが、第二象限で１の値になることだけをもたらす。この例では、時間ｔ＝１時間でのデルタフレームは、第二象限で−１の値であり、これは、部屋を退室した人および、オンに維持されたヒーターを表す。この実施形態では、マスクフレームは、第二象限で１の値であり、これは、人の存在の熱サインの閾値を上回らないので、デジタルマスクフレームは全体でゼロの値であり、ライトは時間ｔ＝１時間でオフになる。いくつかの実施形態では、減衰係数βの値に応じて、ヒーターが部屋の左上のセクションでオンに維持された場合、もはやマスクフレームの値に影響を与えないように、マスクフレームから消去され得る。
【００３１】
いくつかの実施形態では、逆デジタルマスクＦInvDMaskを計算することができ、これは、デジタルマスクのビット単位の補数であって、バックグラウンド推定に用いることができる。バックグラウンドフレームＦBack(n+1)は、時間「ｎ＋１」で、式（８）により表すことができ、ここで、ＦBack(n)は、過去に計算されたバックグラウンドフレームを表し、ＦCoeffは、バックグラウンド重み係数のフレームを表し、Ｆφ(n,t)は、フレームバッファーから計算される平均フレームを表し、ここで、平均値は、ｎ秒前にｔ秒にわたって受信されたフレームである。いくつかの実施形態では、バックグラウンドフレームは、ゼロから始まり、平均フレームが増加するときに、時間とともにゆっくり増加する。逆デジタルマスクフレームＦInvDMaskは、マスクフレームがゼロの値であるときに逆デジタルマスクが正の値だけをとるような、マスクフレームの逆補数（inverse compliment）であり、それにより、バックグラウンドフレームを、マスクに含まれないフレームセクションに制限する。そのようなバックグラウンドフレームは、スキャンされる領域内での静止した又は循環の熱物体のＩＲサインを表すことができる。いくつかの実施形態では、係数フレームは式（９）で表され、ここで、ＰMask（ｘ,ｙ）は、位置（ｘ，ｙ）でのマスクフレームにおけるピクセルＰの値である。
【００３２】
【数７】
0006605486.tif 000008
【数８】
0006605486.tif 000009
【００３３】
いくつかの実施形態では、静止した人の存在は、バックグラウンドフレームを用いて検出することができ、ここでは、バックグラウンドフレームは、ＩＲフレームの現在の平均値から差し引かれる。バックグラウンド推定は、マスクフレームからの静止した人の存在の検出と比較して、より多くのＩＲ画像処理を必要とするが、いくつかの実施形態では、ＩＲフレームの現在の平均値からバックグラウンドフレームを差し引くことにより、精度の向上を達成することができる。そのような技術は、ＩＲセンサーデータを受信し、バックグラウンド物体及び熱源に関する任意のデータを除去し、室内に存在し得るバックグラウンドＩＲ熱と静止した人の存在とを効果的に区別する。存在フレームは、短期間平均値からバックグラウンドフレームを差し引いた後の最終的な存在計算を表す。一の実施形態では、存在フレームＦPresenceは式（１０）より表すことができる。
【００３４】
【数９】
0006605486.tif 000010
【００３５】
いくつかの実施形態では、局所的な存在もしくは通常の存在が計算され得る。局所的な存在の計算は、たとえば、異なるピクセルを有する空間の所定の領域をスキャンすること、及び、ピクセルのクラスターもしくは各ピクセルの局所的な存在値を計算することを含むことがある。他の実施形態では、総存在値は、式（１１）を用いて計算することができ、ここで、ＰPresence（ｘ，ｙ）は、ピクセル配列上の位置（ｘ，ｙ）でのピクセルＰの値を表し、ＶFPresenceは、存在フレーム内の全ピクセルの合計を表す。
【００３６】
【数１０】
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【００３７】
＜手法＞
図７ａに、本発明の実施形態に従う、静止した人の存在を検出する方法を示す。この方法は、ＩＲセンサーを通じた動作の検出７０１から始めることができる。いくつかの実施形態では、ＩＲセンサーは、スキャンされる空間内に入るとともにそこを移動する熱物体を検出可能なＩＲピクセルの配列を含む。該方法は、ノイズフィルタリングの実行７０２を引き続き行うことができ、これには、ＩＲセンサーにより検出されたＩＲフレームの平均化が含まれる。該方法は、第一平均フレームの計算７０３を引き続き実行することができる。第一平均フレームは、たとえば１秒等の第一期間にわたるＩＲフレームの平均値を含むことができる。他の期間も可能であり、ここで説明する平均フレームは、時間増分の任意の数にわたって計算することができる。該方法は、後続平均フレームの計算７０４を引き続き実行することができる。少なくとも二つの平均フレームがひとたび計算されると、該方法は、デルタフレームの計算７０５を引き続き実行することができる。デルタフレームは、たとえば、第一平均フレームから後続平均フレームを差し引くことにより計算することができる。いくつかの実施形態では、様々な平均フレームは、様々な時間増分で計算することができ、また、デルタフレームは、過去の平均フレームから任意の平均フレームを差し引くことにより計算することができる。該方法は、デルタフレーム値からの人の動作の決定７０６を引き続き実行することができる。いくつかの実施形態では、照明システムは、部屋に入室する人の熱サイン（一般に熱サイン差と称する）に関連するデルタ値を検出することにより、始動するよう構成することができる。そのような実施形態では、ペットや暖房等の、人の存在により生じるものよりも小さい任意のデルタ値は、照明システムを起動させない。該方法は、多数のデルタフレームが計算されたかどうかの決定７０７を引き続き実行することができる。多数のデルタフレームが計算されていなかった場合、該方法は、他の後続平均フレームの計算７０４及び、他のデルタフレームの計算７０５を引き続き実行することができる。多数のデルタフレームが計算されていた場合、該方法は、マスクフレームを計算するための、デルタフレームの合計７０８を引き続き実行することができる。
【００３８】
マスクフレームが計算された後、該方法は、バックグラウンド推定が望ましいかどうかの決定７０９を引き続き実行することができる。バックグラウンド推定が望ましくない場合、該方法は、マスクフレームの値に基く、人の存在の決定７１０を引き続き実行することができる。いくつかの実施形態では、マスクフレームからの人の存在の決定は、デジタルマスクフレームを計算することを含み得る。バックグラウンド推定が望ましい場合、該方法は、バックグラウンドフレームの計算によるバックグラウンド推定７１１を行うことを引き続き実行することができる。該方法は、人の存在を決定するため、現在の平均フレームからのバックグラウンドフレームの減算７１２を引き続き実行することができる。いくつかの実施形態では、バックグラウンド推定の実行および、平均フレームからのバックグラウンドフレームの減算は、人感検出のさらなる精度をもたらすことができる。
【００３９】
図７ｂに、本発明の実施形態に従う、図７ａの方法を行うことのできるシステムの例を示す。これにより分かるように、該システムは、ＩＲセンサーから収集されたデータを用いて、室内の人の存在を検出するよう構成されたマイクロコントローラもしくはコンピュータを含む。この特定の実施形態の例では、マイクロコントローラもしくはコンピュータは、プログラム化され、又は、センサー入力モジュール、ノイズフィルタリング／平均化モジュール、デルタフレームモジュール, マスクフレームモジュール及びバックグラウンドフレームモジュールを含む多数のモジュールを有するものとして構成される。理解されるように、機能モジュールは、統合の度合いのように、一の実施形態から次の段階に変化させることができる。たとえば、いくつかの実施形態では、デルタフレーム、マスクフレーム及びバックグラウンドフレームモジュールは、同様の全体の機能をもたらす単一のモジュール内に実装することができる。この目的のため、図示の構造の例は、論考のために与えたものであり、いかなる特定の構造にも本発明を限定するものではない。
【００４０】
センサー入力モジュールは、多数のＩＲセンサーＳ１〜Ｓ４に接続され、これらは、この特定の例では、単一のエントランスドアを有する部屋の内部に配置されている。マイクロコントローラもしくはコンピュータは、任意の適切なマイクロコントローラ（たとえば、Ａｒｄｕｉｎｏ（登録商標）マイクロコントローラ又は他の任意の適切な処理環境もしくはコンピュータシステム）とすることができ、一以上のコプロセッサもしくはコントローラを含むことができる。機能モジュールは、たとえば、任意の適切なプログラム言語（たとえば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ  Ｃ、ジャバスクリプト、カスタム又はプロプライエタリ・インストラクション・セット等）に実装されるとともに、非過渡機械可読媒体にエンコーダされることができ、これは、マイクロコントローラ（及び／又はコプロセッサ）により実行されるときに、ここで様々に説明するように人感検出技術を実施する。ここで挙げる例では、人感検出は、単一のマイクロコントローラ／コンピュータ内の様々なモジュールを用いて実現され得るが、代替的に、上述したように、他の実施形態では、画像処理及び人感検出は、互いに且つＩＲセンサーと通信する二つ以上の別個のコンピュータ、マイクロコントローラもしくはプロセッサ上で実行することができる。図示の様々なモジュールの例を説明するとき、図７ａと関連して先に説明した機能と対応させて述べる。
【００４１】
図７ｂに示す実施形態の例をさらに参照すると、センサー入力モジュールは、プログラム化され、又は、ＩＲセンサーＳ１〜Ｓ４からの入力を受信するよう構成されており、これは、室内の様々な位置に配置されるとともに、ＩＲセンサーを通じて動作の検出７０１を行う。いくつかのケースでは、部屋を効果的にスキャンするため、天井及び少なくとも二つの隣接壁にＩＲセンサーを配置することが望ましいことがある。ノイズフィルタリング／平均化モジュールは、いくつかの実施形態では、ノイズフィルタリング７０２を実行し、多数の平均フレーム７０３〜７０４を計算するよう構成される。デルタフレームモジュールは、この例では、デルタフレームの計算７０５、デルタフレームの値に基く室内での動作の決定７０６、計算されたデルタフレームの数の決定７０７を行うよう構成される。マスクフレームモジュールは、いくつかの実施形態では、マスクフレーム値を計算するためのデルタフレームの合計７０８、及び、マスクフレーム値からの存在の決定７１０を行うよう構成される。他の実施形態では、マスクフレームモジュールはまた、人の存在を決定する代替的技術として、プログラム化され、又は、デジタルマスクを計算するよう構成される。バックグラウンドフレームモジュールは、いくつかの実施形態では、バックグラウンド推定が望ましいかどうかの決定７０９、バックグラウンド推定の実行７１１、及び、人の存在を決定するための、平均フレームからのバックグラウンドフレームの減算７１２を行うよう構成され得る。この特定の例では、マイクロコントローラ／コンピュータはさらに、人の存在の決定に基き、デジタル出力を生成し、このデジタル出力は、照明、監視、ＨＶＡＣ、安全及び／又は警告システムを含む様々なシステムを制御することに用いることができる。
【００４２】
多数の実施形態は明白になり、ここで述べる特徴は、任意の数の構成に結合することができる。本発明の実施形態の一例は、存在検出システムを提供する。該システムは、領域をスキャンするとともに、複数のＩＲフレームを得るよう構成されたＩＲセンサーを含む。該システムはまた、ＩＲセンサーに作動可能に連結されたプロセッサを含み、ここで、プロセッサは、複数のＩＲフレームを受信し、ＩＲフレームに示される熱サイン差に基き、領域内での人の存在の有無を検出するよう構成される。いくつかのケースでは、プロセッサは、様々な時間間隔にわたって複数の平均ＩＲフレームを計算し、現在の平均ＩＲフレームから、過去に計算された平均ＩＲフレームを差し引くことにより、複数のデルタフレームを計算し、前記複数のデルタフレームを合計することによりマスクフレームを計算するよう構成される。そのようないくつかのケースでは、プロセッサはさらに、減衰係数が乗じられた前記マスクフレームの値に基き、前記領域内で人の存在があるかどうかを決定するよう構成される。そのような他のケースでは、プロセッサはさらに、デジタルマスクを算出し、前記デジタルマスクが、バイナリフォーマットでの前記マスクフレームを表すよう構成され、ここで、人の存在が、前記デジタルマスクの値に基いて決定される。そのような他のケースでは、プロセッサはさらに、人の存在があるかどうかに基き、デジタル出力を与え、前記デジタル出力が、ＨＶＡＣ、照明、窓のブラインド、監視及び／又はセキュリティシステムのうちの少なくとも一つを制御することに用いられるよう構成される。そのような他のケースでは、プロセッサは、減衰係数を用いて前記マスクフレームを消去するようさらに構成され、ここで、前記マスクフレームに減衰係数を乗じることにより、期間後に温度を前記マスクフレームから循環させる人でない熱源及び静止したＩＲ熱源を消去する。そのような他のケースでは、プロセッサはさらに、前記マスクフレームの値に基き、前記領域内で人の存在の位置を追跡するよう構成される。
【００４３】
本発明の他の実施形態は、人の占有を検出する方法を提供する。該方法は、ＩＲセンサーを用いて領域をスキャンすること、ＩＲセンサーにより得られたデータに基き、複数のＩＲフレームを与えること、プロセッサにより、様々な時間間隔にわたって複数の平均ＩＲフレームを計算すること、プロセッサにより、複数のデルタフレームを計算し、各デルタフレームが、現在の平均ＩＲフレームと、過去に計算された平均ＩＲフレームの差であること、プロセッサにより、マスクフレームを計算し、前記マスクフレームが、デルタフレームの総和であること、マスクフレームの値に基き、領域内での人の存在の有無を決定することを含む。いくつかのケースでは、複数のＩＲフレームを検出することはさらに、ＩＲセンサーデータにカメラデータを結合することを備える。いくつかのケースでは、該方法はさらに、デジタルマスクを算出し、該デジタルマスクが、マスクフレームをバイナリフォーマットで表すものであること、デジタルマスクの値に基き、静止した人の存在の有無を決定することを含む。そのようないくつかケースでは、該方法はさらに、バックグラウンドフレームを計算し、該バックグラウンドフレームが、デジタルマスクで表されないＩＲセンサーデータを表すこと、及び、現在の平均ＩＲフレームからバックグラウンドフレームを差し引くことにより、人の存在を決定することを含む。いくつかのケースでは、該方法はさらに、デルタフレームの値に基き、スキャンされる領域内での動作を決定することを含む。いくつかのケースでは、該方法はさらに、マスクフレームの値に基き、人の存在の位置を追跡することを含む。いくつかのケースでは、該方法はさらに、マスクフレームの値に基き、スキャンされる領域内での人の存在の数および位置を推定することを含む。いくつかのケースでは、該方法はさらに、減衰係数を用いてマスクフレームを消去することを含み、ここで、前記マスクフレームに減衰係数を乗じることにより、期間後に温度を前記マスクフレームから循環させる人でない熱源及び静止したＩＲ熱源を消去する。いくつかのケースでは、該方法はさらに、静止した存在の有無に基き、デジタル出力を与えることを含み、前記デジタル出力が、ＨＶＡＣ、照明、窓のブラインド、監視及び／又はセキュリティシステムのうちの少なくとも一つを制御することに用いられる。
【００４４】
本発明の他の実施形態は存在検出システムを提供する。該システムは、領域をスキャンするとともに、複数のＩＲフレームを得るよう構成されたＩＲセンサーと、様々な時間間隔にわたって複数の平均ＩＲフレームを計算し、複数のデルタフレームを計算し、各デルタフレームは、現在の平均ＩＲフレームと過去に計算された平均ＩＲフレームとの差であり、マスクフレームを計算し、前記マスクフレームは、前記デルタフレームの総和であり、前記マスクフレームの値に基き、静止した存在があるかどうかを決定するよう構成されたプロセッサとを含む。いくつかのケースでは、前記プロセッサは、静止した存在があるかどうかに基き、デジタル出力を与えるようさらに構成されるものであり、ここでは、前記デジタル出力は、ＨＶＡＣ、照明、窓のブラインド、監視及び／又はセキュリティシステムのうちの少なくとも一つを制御することに用いられる。いくつかのケースでは、前記プロセッサは、減衰係数を用いて前記マスクフレームを消去するようさらに構成され、ここでは、前記マスクフレームに減衰係数を乗じることにより、期間後に温度を前記マスクフレームから循環させる人でない熱源及び静止したＩＲ熱源を消去する。いくつかのケースでは、前記プロセッサは、前記デルタフレームの値に基き、スキャンされる領域内で動作を決定するようさらに構成される。いくつかのケースでは、前記プロセッサは、前記マスクフレームの値に基き、人の存在の位置を追跡するようさらに構成される。
【００４５】
本発明の実施形態の先述の説明は、例示および説明の目的で提示した。本発明を、開示された詳細な形態に消耗させ又は制限することは意図されていない。この開示を考慮すると、多くの変更および変化が可能である。本発明の範囲が、この詳細な説明により制限されず、これに添付した特許請求の範囲により制限されることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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