(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のプーリと、
複数のリンク板と該リンク板同士を連結すると共に前記一対のプーリの各シーブ面と接触する先端面を有する複数のリンクピンとから成り、前記一対のプーリに巻き掛けられたチェーンと、を有し、
前記一対のプーリの少なくとも一方のプーリの前記シーブ面には放射状の溝が形成され、
前記複数のリンクピンのうちの少なくとも一部のリンクピンは、ピン軸方向に形成された収容空間と、先端部に前記溝と噛合可能な凸部が形成され、前記凸部が前記リンクピンの前記先端面から出没可能に前記収容空間内に収容されたインナーピンと、前記インナーピンを前記シーブ面に向けて付勢する付勢手段と、を有し、
前記付勢手段は、前記インナーピンの前記凸部が前記収容空間内に没入した状態では、前記凸部が前記収容空間から突出した状態よりも前記インナーピンの没入ストロークに対する付勢力の増加率が減少する非線形特性を有する
ことを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記付勢手段は、撓みの増加に応じて付勢力の増加率が減少する非線形バネである
ことを特徴とする請求項１記載の無段変速機。
【請求項３】
前記非線形バネは、直列に接続された第１のバネ部と第２のバネ部とを有し、
前記第２のバネ部に圧縮セット荷重を与えるストッパを有している
ことを特徴とする請求項２記載の無段変速機。
【請求項４】
前記圧縮セット荷重は、前記インナーピンの前記凸部が前記溝内に進入した突出状態で前記非線形バネが受ける圧縮荷重よりも大きく、且つ、前記インナーピンの前記凸部が前記シーブ面に当接して前記収容空間内に没入した没入状態で前記非線形バネが受ける圧縮荷重よりも小さく設定されている
ことを特徴とする請求項３記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパワープラントに用いて好適の無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動側プーリと、従動側プーリと、これらのプーリに架け渡されたチェーンとを備えた無段変速装置では、通常、プーリのシーブ面とチェーンのリンクピンの端部との摩擦接触により動力伝達を行なう。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、プーリの軸部外周に、チェーンの内周の凹凸状の被噛合部に噛合する噛合部を設けて、噛合部によるせん断抵抗（せん断力）を利用して摩擦接触による摩擦力のみに頼らずに動力伝達できるようにする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の技術では、噛合部の噛合による動力伝達ができるのはチェーンがプーリに対して最小半径に位置する最Ｌｏｗ又は最Ｈｉｇｈの場合のみであり、他の場合には、摩擦接触による動力伝達に頼ることになり、チェーンをクランプするためのプーリの推力が十分ないと、摩擦力が不足しプーリとチェーンとの間に滑りが発生する。
【０００６】
そこで、例えば図１０に示すように、プーリのシーブ面１２０に放射状の溝１２２を設け、チェーンのリンクピン１１４の先端部に空間１１４ａを設け、空間１１４ａ内にインナーピン１１６を出没可能に装備する構造が考えられる。
【０００７】
インナーピン１１６の基端にバネ１１８を介装し、インナーピン１１６の先端の位置がシーブ面１２０の溝１２２の位置に来たら、バネ１１８の付勢力によりインナーピン１１６の先端が溝１２２内に進入して噛合する。
【０００８】
これにより、チェーンが最小半径位置でない場合にも、摩擦接触による動力伝達に噛合による動力伝達が加わり、プーリとチェーンとの滑りの発生を抑制できる。
【０００９】
しかし、図１０に示すように、インナーピン１１６の先端位置がシーブ面１２０の溝１２２の位置からずれると、インナーピン１１６はバネ１１８の付勢力によりプーリのシーブ面１２０を「押し返す」状態となり、プーリのシーブ面１２０から加わる推力の一部がインナーピン１１６への反力に使用され、動力伝達のための必要推力が増大する。
【００１０】
したがって、インナーピン１１６の先端がシーブ面の溝に噛合した場合と噛合しない場合とで、プーリとチェーンとの間の伝達トルク容量が変動し、伝達トルク容量の減少側への変動が大きいと、プーリとチェーンとの滑りの発生を招きやすくなる。
【００１１】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、プーリのシーブ面に形成した溝とチェーンのリンクピンの端部に装備したインナーピンとの噛合によるせん断力を利用して動力伝達できるようにしながら、これに伴うプーリとチェーンとの間の伝達トルク容量の低下を抑制することができるようにした、無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）上記目的を達成するために、本発明の無段変速機は、一対のプーリと、複数のリンク板と該リンク板同士を連結すると共に前記一対のプーリの各シーブ面と接触する先端面を有する複数のリンクピンとから成り、前記一対のプーリに巻き掛けられたチェーンと、を有し、前記一対のプーリの少なくとも一方のプーリの前記シーブ面には放射状の溝が形成され、前記複数のリンクピンのうちの少なくとも一部のリンクピンは、ピン軸方向に形成された収容空間と、先端部に前記溝と噛合可能な凸部が形成され、前記凸部が前記リンクピンの前記先端面から出没可能に前記収容空間内に収容されたインナーピンと、前記インナーピンを前記シーブ面に向けて付勢する付勢手段と、を有し、前記付勢手段は、前記インナーピンの前記凸部が前記収容空間内に没入した状態では、前記凸部が前記収容空間から突出した状態よりも前記インナーピンの没入ストロークに対する付勢力の増加率が減少する非線形特性を有することを特徴としている。
【００１３】
（２）前記付勢手段は、撓みの増加に応じて付勢力の増加率が減少する非線形バネであることが好ましい。
【００１４】
（３）前記非線形バネは、直列に接続された第１のバネ部と第２のバネ部とを有し、前記第２のバネ部に圧縮セット荷重を与えるストッパを有していることが好ましい。
【００１５】
（４）前記圧縮セット荷重は、前記インナーピンの前記凸部が前記溝内に進入した突出状態で前記非線形バネが受ける圧縮荷重よりも大きく、且つ、前記インナーピンの前記凸部が前記シーブ面に当接して前記収容空間内に没入した没入状態で前記非線形バネが受ける圧縮荷重よりも小さく設定されていることが好ましい。
【００１６】
前記リンクピンは、前記インナーピンを有する複数の第１リンクピンと、前記インナーピンを有さない複数の第２リンクピンと、を有することも好ましい。
【００１７】
この場合、前記第１リンクピンは、チェーンの進行方向に沿ってランダムな間隔に配置されていることも好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、インナーピンが付勢手段で付勢されてその先端部の凸部がシーブ面の溝に噛合することよって、せん断力を利用して動力伝達できるようになり、プーリの推力を高めるための油圧等の負担を軽減しながら、プーリとチェーンとの間の伝達トルク容量を確保することができる。
【００１９】
また、インナーピンの凸部がシーブ面の溝に噛合した場合と噛合しない場合とで、プーリとチェーンとの間の伝達トルク容量が変動し、噛合しない場合はプーリの必要推力の増大を招くが、インナーピンがシーブ面を押し返す力が低減され、プーリのシーブ面からチェーンに加える必要推力の増大を抑制することができ、プーリの推力確保のための油圧等の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の各実施形態に係る無段変速機の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１，２実施形態に係る無段変速機の要部構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１，２実施形態に係る無段変速機のチェーンのリンクピンの構造を示す要部断面図〔図４（ａ）のＡ−Ａ矢視の要部断面図〕である。
【図４】本発明の第１，２実施形態に係る無段変速機のチェーンのリンクピンの構造を示す図であって、（ａ）はリンクピンの端面を示すチェーンの部分側面図、（ｂ）はリンクピンの縦断面図〔図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図〕、（ｃ）はリンクピンの横断面図〔図４（ｂ）のＣ−Ｃ矢視断面図〕である。
【図５】本発明の第１，２実施形態に係る無段変速機のチェーンのリンクピンに装備される付勢部材の特性を示すグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る無段変速機のチェーンのリンクピンに装備される付勢部材を説明する図であって、（ａ）は付勢部材の構造を示す側面図、（ｂ）は付勢部材の特性を示すグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る無段変速機のチェーンのリンクピンに装備される付勢部材を説明する斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る無段変速機のチェーンのリンクピンに装備される付勢部材の作用を（ａ）〜（ｄ）の順にインナーピンの位置に合わせて示す側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る無段変速機の要部構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の課題を説明するリンクピンの要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
【００２２】
［１．第１実施形態］
まず、図１〜図６を参照して第１実施形態を説明する。
［１−１．全体構成］
図１，２に示すように、本実施形態に係る無段変速機は、一対のプーリ２，４と、これらのプーリ２，４に巻き掛けられたチェーン１０と、を有している。
【００２３】
プーリ２は、駆動源に連結されたプライマリプーリ（駆動側プーリ）であり、プーリ４は、駆動対象側に連結されたセカンダリプーリ（従動側プーリ）であり、詳細は図示しないが、いずれのプーリ２，４も固定プーリと可動プーリとから構成される。
【００２４】
固定プーリ及び可動プーリは、それぞれシーブ面２０（図１には各プーリ２，４の片側のみ示す）を備え、固定プーリのシーブ面２０と可動プーリのシーブ面２０とは互いに対向してＶ溝を形成している。
【００２５】
チェーン１０は、チェーン幅方向及びチェーン進行方向に配列された多数のリンク板１２とこれらのリンク板１２を数珠繋ぎに連結する複数のリンクピン１４とにより連続円環状に構成されている。
【００２６】
各リンク板１２のチェーン進行方向の前方箇所及び後方箇所には、それぞれリンクピン挿通孔１２ａが形成され、チェーン幅方向に横並びに配置されてリンク列をなす複数のリンク板１２の各リンクピン挿通孔１２ａには、共通のリンクピン１４が挿通される。
【００２７】
このようなリンク列がチェーン進行方向に位相をずらせて複数設けられ、これらリンク列同士もリンクピン挿通孔１２ａに挿通されるリンクピン１４によって連結され連続円環状に構成される。
【００２８】
［１−２．リンクピン及びシーブ面の構成］
次に、本無段変速機において、特有な構成を有するリンクピン１４及びシーブ面２０について、図２〜図４を参照して説明する。なお、ここでは、プーリ２，４の両方において、下記構成を設けるものとするが、プーリ２，４の何れか一方のみに設けてもよい。
【００２９】
図２に示すように、シーブ面２０には、同一横断面形状の多数の溝２２ａ，２２ｂが放射状に且つ周方向に間隔をあけて形成されている。また、対向するシーブ面２０には、互いに同一の回転位相位置に同様の溝２２ａ，２２ｂ（以下、これらを区別しない場合は符号２２で示す）が形成されている。
【００３０】
ここでは、シーブ面２０の外周部から中心寄りまで延びた長い溝２２ａが等間隔に設けられ、シーブ面２０の外周部付近のみに形成された短い溝２２ｂが、長い溝２２ａの相互間に設けられている。
【００３１】
また、図２〜図４に示すように、本実施形態では、リンクピン１４は、各リンクピン挿通孔１２ａに、チェーン進行方向に隣接して２本ずつ略対称に配置され挿通されている。
【００３２】
チェーン１０が一対のプーリ２，４に装着されると、図４（ｂ）に示すように、リンクピン１４の両端面（先端面）１４ａ，１４ｂがプーリ２，４のシーブ面２０と対向し、このリンクピン１４の両端面１４ａ，１４ｂはシーブ面２０と平行になるよう傾斜している。
【００３３】
各リンクピン１４には、リンクピン１４の両端面１４ａ，１４ｂを貫通するようにピン軸方向に向けて収容空間１４ｃが形成され、この収容空間１４ｃ内に、インナーピン１６，１６と、コイルバネ（付勢手段）１８とが収容されている。
【００３４】
コイルバネ１８は、収容空間１４ｃ内のピン軸方向中間部に配置され、インナーピン１６，１６は、コイルバネ１８を挟むように収容空間１４ｃ内の両端面１４ａ，１４ｂ側にそれぞれ配置されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、同一のコイルバネ１８が２本並列に配置されているが、コイルバネ１８は１本でもよく、２本より多くてもよい。
【００３６】
各インナーピン１６は、収容空間１４ｃ内をピン軸方向に移動可能であり、コイルバネ１８を圧縮させた状態で、その基部１６ｂを収容空間１４ｃ内に収容されている。
【００３７】
各インナーピン１６の先端部には溝２２と噛合可能な凸部１６ａが形成され、凸部１６ａはリンクピンの端面１４ａ，１４ｂから出没可能な状態に収容空間１４ｃ内に基部１６ｂを収容されている。
【００３８】
したがって、各インナーピン１６はコイルバネ１８によりシーブ面２０に向けて付勢されており、インナーピン１６の先端部の凸部１６ａがシーブ面２０の溝２２と回転位相が整合しなければ、凸部１６ａはシーブ面２０に押圧されて収容空間１４ｃ内に没入する。
【００３９】
逆に、インナーピン１６の先端部の凸部１６ａがシーブ面２０の溝２２と回転位相が整合すると、凸部１６ａが収容空間１４ｃ内から外方に突出し溝２２内に進入し噛合する。
【００４０】
インナーピン１６の凸部１６ａが溝２２内に進入し噛合すると、チェーン１０とプーリ２，４との動力伝達は、リンクピン１４の両端面１４ａ，１４ｂとシーブ面２０との圧接による摩擦力を利用した動力伝達に、凸部１６ａと溝２２と噛合部によるせん断抵抗（せん断力）を利用した動力伝達が加わる。
【００４１】
摩擦力を利用した動力伝達の場合、プーリ２，４の推力を高めてリンクピン１４とシーブ面２０との圧接力を確保する必要があり、プーリ２，４の推力を高めるための油圧等の負担が極めて大きくなるが、せん断力を利用した動力伝達では、推力をさほど高めなくても容易に大きな力を伝達することができる。
【００４２】
［１−３．コイルバネ（付勢手段）］
次に、本無段変速機において、特有な構成を有するコイルバネ１８について、図５，図６を参照して説明する。
【００４３】
なお、図５はコイルバネ１８のバネ特性を示す図であり、横軸はコイルバネ１８の歪量（収縮ストローク）を、縦軸はコイルバネ１８に加わる荷重〔換言すれば、荷重に対するコイルバネ１８の反力（付勢力）〕を、それぞれ示している。
【００４４】
図５の横軸に自然長，Ｓ１，Ｓ２と記載するが、自然長はコイルバネ１８が圧縮力や引張力の外力を何ら受けない状態を示し、Ｓ１はコイルバネ１８がシーブ面２０，２０間で最大に伸長した状態（凸部１６ａが最大に突出した状態）を示し、Ｓ２はコイルバネ１８がシーブ面２０，２０間で最小に収縮した状態（凸部１６ａが収容空間１４ｃ内に没入した状態）を示している。
【００４５】
また、図５には、実線でコイルバネ１８のバネ特性を示し、破線で一般的なコイルバネのバネ特性を示しており、各特性線の傾きは、コイルバネ１８の収縮ストローク（即ち、インナーピン１６の没入ストローク）に対するコイルバネ１８の反力（付勢力）の増加率に相当し、コイルバネ１８のバネ定数に対応する。
【００４６】
本コイルバネ１８には、図５に実線で示すように、インナーピン１６の凸部１６ａが収容空間１４ｃ内に没入した状態では、凸部１６ａが収容空間１４ｃから突出した状態よりもインナーピン１６の没入ストローク（コイルバネ１８の収縮ストローク）に対する付勢力の増加率が減少する非線形特性を有する非線形バネが用いられている。
【００４７】
コイルバネ１８の両端部のインナーピン１６の凸部１６ａがシーブ面２０の溝２２と回転位相が整合すると、凸部１６ａが収容空間１４ｃ内から外方に突出し溝２２内に進入し噛合する。このインナーピン１６の突出状態において、コイルバネ１８は図５に示す収縮ストロークＳ１の最大伸長状態となる。
【００４８】
また、コイルバネ１８の両端部にあるインナーピン１６の凸部１６ａがシーブ面２０の溝２２と回転位相が整合しないと、凸部１６ａはシーブ面２０に押圧されて収容空間１４ｃ内に没入する。このインナーピン１６の没入状態において、コイルバネ１８は図５に示す収縮ストロークＳ２の最小収縮状態となる。
【００４９】
コイルバネ１８が図５に実線で示すような非線形特性を有すると、図５に破線で示すような線形特性を有する通常の線形バネに比べて、インナーピン１６が溝２２へ噛合する時の付勢力を確保しつつインナーピン１６の没入時の付勢力を低減できる。
【００５０】
つまり、インナーピン１６の没入ストロークに対する付勢力の増加率、即ち、図５に実線で示すコイルバネ１８の特性線の傾きを、没入ストロークが小さい領域では線形バネよりも大きく、没入ストロークが大きい領域では線形バネよりも小さく設定する。
【００５１】
これにより、インナーピン１６が突出状態となるコイルバネ１８の最大伸長状態（Ｓ１）では線形バネに比べて大きな荷重（付勢力）Ｌ１とし、インナーピン１６が没入状態となるコイルバネ１８の最小収縮状態（Ｓ２）では線形バネに比べて小さな荷重（付勢力）Ｌ２とすることができる。
【００５２】
このような非線形バネは、例えば図６（ａ）に示すように、直列に接続された第１コイルバネ（第１のバネ部）１８ａ及び第２コイルバネ（第２のバネ部）１８ｂと、第２コイルバネ１８ｂに圧縮セット荷重ＬＳを与えるストッパ１８ｃとから構成することができる。
【００５３】
第２コイルバネ１８ｂの圧縮セット荷重ＬＳは、凸部１６ａが溝２２内に進入したインナーピン１６の突出状態でコイルバネ１８が受ける圧縮荷重Ｌ１よりも大きく、且つ、凸部１６ａがシーブ面２０に当接したインナーピン１６の没入状態でコイルバネ１８が受ける圧縮荷重Ｌ２よりも小さく設定されている。
【００５４】
つまり、ストッパ１８ｃは第２コイルバネ１８ｂを圧縮セット荷重ＬＳで圧縮状態に拘束しており、第２コイルバネ１８ｂはこの圧縮セット荷重ＬＳ以下の圧縮荷重を受けても収縮（弾性変形）はしない。
【００５５】
コイルバネ１８は、その両端をコイルバネ１８の両端のシーブ面２０，２０及びインナーピン１６，１６で規制されており、前記のように、インナーピン１６の突出状態である収縮ストロークＳ１，圧縮荷重Ｌ１の最大伸長状態と、インナーピン１６の没入状態である収縮ストロークＳ２，圧縮荷重Ｌ２の最小収縮状態との間で伸縮する。
【００５６】
コイルバネ１８が圧縮荷重Ｌ１の最大伸長状態から収縮していき、コイルバネ１８の圧縮荷重が圧縮セット荷重ＬＳ以上に増加するまでは第１コイルバネ１８ａのみが収縮して反力（付勢力）を発揮する。
【００５７】
そして、コイルバネ１８がさらに収縮し、コイルバネ１８の圧縮荷重が圧縮セット荷重ＬＳよりも大きくなると、第１コイルバネ１８ａと第２コイルバネ１８ｂと両方が収縮して反力（付勢力）を発揮する。
【００５８】
ここで、第１コイルバネ１８ａのバネ定数をｋ１とし、第２コイルバネ１８ｂのバネ定数をｋ２とすると、第１コイルバネ１８ａと第２コイルバネ１８ｂとが直列配置された合成バネのバネ定数ｋは以下のようになる。
１／ｋ＝１／ｋ１＋１／ｋ２
【００５９】
合成バネとして機能するコイルバネ１８のバネ定数ｋは、第１コイルバネ１８ａのバネ定数ｋ１や第２コイルバネ１８ｂのバネ定数ｋ２も小さくなる。
【００６０】
バネ定数は、コイルに加わる荷重の変化量をコイルのストローク変化量で割った値であり、前記のように、コイルの収縮ストロークに対する付勢力の増加率は、このバネ定数に対応する。
【００６１】
したがって、図６（ｂ）に実線で示すように、コイルバネ１８の圧縮荷重が圧縮セット荷重ＬＳよりも大きくなると、コイルバネ１８の圧縮荷重が圧縮セット荷重ＬＳ以下の時よりもバネ定数が小さくなり、コイルバネ１８の収縮ストローク（インナーピン１６の没入ストローク）に対する付勢力の増加率が減少する。
【００６２】
なお、コイルバネ１８を例えば３本のコイルバネが直列接続された合成バネを用いれば、図６（ｂ）に二点鎖線で示すように、コイルバネ１８の特性を設定でき、合成バネを用いた非成形バネの特性は適宜設定できる。
【００６３】
［１−４．作用及び効果］
本発明の第１実施形態にかかる無段変速機は、上述のように構成されているので、以下のような作用及び効果を得ることができる。
【００６４】
チェーン１０がプーリ２，４の径方向の何れの位置になっても、即ち、最Ｈｉｇｈ又は最Ｌｏｗだけでなく何れの変速比でも、インナーピン１６の凸部１６ａが溝２２内に進入し噛合可能になる。
【００６５】
インナーピン１６の凸部１６ａが溝２２内に進入し噛合すると、チェーン１０とプーリ２，４との動力伝達は、リンクピン１４の両端面１４ａ，１４ｂとシーブ面２０との圧接による摩擦力を利用した動力伝達に、凸部１６ａと溝２２と噛合部によるせん断力を利用した動力伝達が加わり、伝達トルク容量が向上する。
【００６６】
つまり、摩擦力を利用した動力伝達の場合、リンクピン１４とシーブ面２０との圧接力を高く確保する必要があり、プーリ２，４の推力を高めるための油圧等の負担が極めて大きくなるが、せん断力を利用した動力伝達では容易に大きな力を伝達することができる。
【００６７】
したがって、プーリ２，４の推力を高めるための油圧等の負担を軽減しながらプーリ２，４とチェーン１０との間の伝達トルク容量を確保することができるようになる。
【００６８】
また、コイルバネ１８は、インナーピン１６の凸部１６ａが収容空間１４ｃ内に没入した状態では、凸部１６ａが収容空間１４ｃから突出した状態よりもインナーピン１６の没入ストロークに対する付勢力の増加率が減少する非線形特性を有しているので、線形特性を有する通常の線形バネに比べて、インナーピン１６が溝２２へ噛合する時の付勢力を確保しつつインナーピン１６の没入時の付勢力を低減できる。
【００６９】
インナーピン１６の凸部１６ａがシーブ面２０の溝２２の位置からずれた場合に、インナーピン１６はバネ１８の付勢力によりプーリのシーブ面２０を「押し返す」ため、プーリのシーブ面２０から加わる動力伝達のための必要推力を増大させるが、この付勢力低減により、プーリのシーブ面２０から加える必要推力の増大を抑制することができ、プーリ２，４の推力確保のための油圧等の負担を軽減できる。
【００７０】
［２．第２実施形態］
次に、図７，図８を参照して第２実施形態を説明する。第２実施形態の無段変速機は、コイルバネ２８及びこのコイルバネ２８と係合するインナーピン２６の一部のみが第１実施形態のものと異なり、他の構成は第１実施形態のものと同様なので説明は省略する。
【００７１】
［２−１．インナーピン及びコイルバネ］
図７に示すように、本実施形態にかかるコイルバネ（付勢手段）２８の終端部２８ａは終端に向けて次第に径が拡張したテーパ状に形成されている。なお、図７（ａ）はコイルバネ２８に圧縮荷重が加わらない状態、図７（ｂ）はコイルバネ２８に圧縮荷重が加わった状態を示す。
【００７２】
そして、インナーピン２６の基部２６ｂの側には、テーパ状に形成されたテーパ係合面２６ｃが設けられ、コイルバネ２８のテーパ状の終端部２８ａはこのテーパ係合面２６ｃと係合する。なお、インナーピン２６の基部２６ｂのテーパ係合面２６ｃよりも先の末端部には軸状部２６ｄが形成されている（図８参照）。
【００７３】
これにより、図７（ｂ）に示すように、コイルバネ２８に圧縮力が加わるとコイルバネ２８は軸方に縮み、この圧縮力が一定以上大きくなると、コイルバネ２８は軸方に縮むと共にテーパ係合面２６ｃからの反力を受けて終端部２８ａが拡径するようになっている。
【００７４】
終端部２８ａが拡径すると、終端部２８ａはテーパ係合面２６ｃの拡径側（インナーピン２６の先端部側）に相対的に移動するため、その分だけインナーピン２６は収容空間１４ｃ内に没入し、没入ストロークが増大するようになっている。
【００７５】
つまり、コイルバネ２８に加わる荷重によって、終端部２８ａが拡径するようになると、インナーピン２６の没入ストロークに対する付勢力の増加率が減少することとなり、コイルバネ２８は非線形特性を有するものとなる。
【００７６】
［２−２．作用及び効果］
本発明の第２実施形態に係る無段変速機は、上述のように構成されているので、図８の示すように、コイルバネ２８が非線形特性で伸縮して第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７７】
つまり、図８（ａ）に示すように、コイルバネ２８の両端部のインナーピン２６の凸部２６ａがシーブ面２０の溝２２と回転位相が整合すると、凸部１６ａが収容空間１４ｃ内から外方に突出し溝２２内に進入し噛合する。この状態では、コイルバネ１８は図５に示す収縮ストロークＳ１の最大伸長状態となる。
【００７８】
図８（ｂ）に示すように、コイルバネ２８が収縮していきながらコイルバネ２８への圧縮荷重が増大していくと、やがて、図８（ｃ）に示すように、コイルバネ２８は軸方に縮むと共にテーパ係合面２６ｃからの反力を受けて終端部２８ａが拡径するようになる。
【００７９】
終端部２８ａが拡径し始めると、終端部２８ａがテーパ係合面２６ｃの拡径側（インナーピン２６の先端部側）に相対的に移動するため、その分だけインナーピン２６は収容空間１４ｃ内に没入し、没入ストロークが増大する。
【００８０】
したがって、コイルバネ２８への圧縮荷重の増大が少なくてもインナーピン２６は収容空間１４ｃ内に没入して図５に示す収縮ストロークＳ２の最小収縮状態となる。
【００８１】
本実施形態に係る非線形特性を有するコイルバネ２８によっても、線形特性を有する通常の線形バネに比べて、インナーピン２６が溝２２へ噛合する時の付勢力を確保しつつインナーピン２６の没入時の付勢力を低減でき、プーリのシーブ面２０から加わる動力伝達のための必要推力の増大を抑制することができる。
【００８２】
［３．第３実施形態］
次に、図９を参照して第３実施形態を説明する。
図９に示すように、第３実施形態の無段変速機は、リンクピン１４がインナーピン（ここでは、インナーピン１６とするが、インナーピン２６でもよい）を有する第１リンクピン１４Ａと、インナーピンを有さない第２リンクピン１４Ｂとの２種類のものを有している。
【００８３】
つまり、第１，２実施形態では、リンクピン１４が全てインナーピンを有する第１リンクピン１４Ａとなっているが、第３実施形態では、リンクピン１４の内の一部がインナーピンを有する第１リンクピン１４Ａとなっていて、残りはインナーピンを有さない第２リンクピン１４Ｂとなっている。
【００８４】
なお、インナーピンを有する第１リンクピン１４Ａには、当然ながら前記のコイルバネ１８，２８等の付勢手段も有している。
【００８５】
インナーピンを有する第１リンクピン１４Ａの場合、インナーピンが溝２２内に噛合すれば、プーリ２，４の推力を高めるための油圧等の負担を軽減しながらリンクピン１４とシーブ面２０との伝達トルク容量を確保することができるようになる。
【００８６】
この一方、インナーピンが溝２２内に噛合せずにシーブ面２０に圧接すると、シーブ面２０から加わる動力伝達のための必要推力を増大させるので、プーリ２，４の推力負担を軽減するために備えたインナーピン１６が、却ってプーリ２，４の推力負担を増大させる場合がある。
【００８７】
インナーピンが溝２２内に噛合した場合と噛合しない場合とで、プーリ２，４とチェーン１０との間の伝達トルク容量が変動し、特に、多数のインナーピンが溝２２に噛合したり噛合しなかったりすると伝達トルク容量の変動が大きくなり、振動の発生原因となり、伝達トルク容量の減少側への変動が大きいと、プーリ２，４とチェーン１０との滑りの発生を招きやすくなる。
【００８８】
これに関し、インナーピンをシーブ面２０に向けて付勢する付勢手段の付勢力を抑制しつつ、インナーピンのシーブ面２０の溝２２と噛み合いを保持できるようにすれば、伝達トルク容量の変動を抑制でき、インナーピンが溝２２内に噛合しない場合のプーリ２，４の推力負担を軽減できる。
【００８９】
しかし、インナーピンをシーブ面２０に向けて付勢する付勢力を抑えると、僅かな部品誤差や組み付け誤差によって必要な付勢力が得られない場合があるため、付勢手段の付勢力を余裕のある大きさだけ確保したい。
【００９０】
そこで、本実施形態では、インナーピンを有する第１リンクピン１４Ａと、インナーピンを有さない第２リンクピン１４Ｂとを混在させることにより、インナーピンが溝２２に噛合する確率は低下するものの、インナーピンのシーブ面２０への圧接によるシーブ面２０から加える必要推力の増大を抑制するようにしている。
【００９１】
この場合、第１リンクピン１４Ａの割合を高くし過ぎると（１００%に近づけると）、多数のインナーピンが溝２２に噛合したり噛合しなかったりする状況が発生し易くなって、伝達トルク容量の変動が大きくなり、第１リンクピン１４Ａの割合を低くし過ぎると（０%に近づけると）、噛合するインナーピンの数が少なくなり、インナーピンの噛合による伝達トルク容量の向上効果が得られない。
【００９２】
このように噛合するインナーピンの数の変動を抑制するという観点から、伝達トルク容量の変動の抑制とインナーピンの噛合による伝達トルク容量の向上とを両立できるように、第１リンクピン１４Ａの割合を設定することが好ましい。
【００９３】
なお、本実施形態では、図９に示すように、第１リンクピン１４Ａと、第２リンクピン１４Ｂとをランダムに混在させている。
【００９４】
つまり、第１リンクピン１４Ａと第２リンクピン１４Ｂとを含むリンクピン１４は、チェーン進行方向にそれぞれ規則的に列をなすように配置されているが、その中で第１リンクピン１４Ａは等間隔に配置されているのではなく、不規則に、チェーン進行方向に沿ってランダムな間隔を存して配置されている。
【００９５】
換言すれば、第１リンクピン１４Ａの設置間隔（ピッチ）は均一でなく、少なくとも一部のピッチは他のピッチと異なる大きさになっている。ピッチをランダムにすると、複数のインナーピンと複数の溝２２とが同時に噛合したりしなかったりする状態の発生を抑えることもできる。
【００９６】
［３−２．作用及び効果］
本発明の第３実施形態に係る無段変速機は、上述のように構成されているので、インナーピンを有する第１リンクピン１４Ａにより、第１実施形態又は第２実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００９７】
そして、本実施形態では、インナーピンを有する第１リンクピン１４Ａと、インナーピンを有さない第２リンクピン１４Ｂとを混在させているので、インナーピンが溝２２に噛合する確率が低下しこれによる効果は減少するものの、インナーピンをシーブ面２０に向けて付勢する付勢力を確保しながら、シーブ面２０に圧接するインナーピンの数を減らすことにより、インナーピンのシーブ面２０への圧接によるシーブ面２０から加える必要推力の増大を抑制することができる。
【００９８】
したがって、この必要推力の増大を抑制することにより、プーリ２，４の推力確保のための油圧等の負担を軽減できる。
【００９９】
また、第１リンクピン１４Ａのインナーピンの凸部がシーブ面２０の溝２２に噛合した場合と噛合しない場合とで、プーリ２，４とチェーン１０との間の伝達トルク容量が変動し、伝達トルク容量の減少側への変動が大きいと、プーリ２，４とチェーン１０との滑りの発生を招きやすくなる。
【０１００】
したがって、全てのリンクピン１４を第１リンクピン１４Ａとすると、プーリ２，４とチェーン１０との間の伝達トルク容量の変動が大きくなるが、本実施形態では、リンクピン１４の一部だけを第１リンクピン１４Ａとするので、伝達トルク容量の変動が抑えられ、これに起因した、無段変速機に発生する振動のレベルを抑制することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、第１リンクピン１４Ａと、第２リンクピン１４Ｂとをランダムに混在させているので、伝達トルク容量の変動や、これに起因した、無段変速機に発生する振動のレベルを抑制することができる。
【０１０２】
また、第１リンクピン１４Ａが規則的に配置されていると、多数の第１リンクピン１４Ａのインナーピンの凸部が、周方向に規則的に並んでいる溝２２に対して、同期して同時に突出や没入をすることがあり、プーリ２，４とチェーン１０との間の伝達トルク容量の変動が大きくなってしまい、共振現象を招くおそれもある。
【０１０３】
これに対して、第１リンクピン１４Ａがランダムに配置されているので、こうした伝達トルク容量の変動の増大を抑制することができ、これに起因した、無段変速機に発生する振動のレベルを抑制することができ、共振現象を招くおそれも抑制される。
【０１０４】
［４．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の一部を用いたり本実施形態の一部を変更したりして実施しても良い。
【０１０５】
例えば、上記各実施形態では、シーブ面２０に、その外周部から中心寄りまで延びた長い溝２２ａと、シーブ面２０の外周部付近のみに形成された短い溝２２ｂとの２種類の溝を設けているが、長い溝２２ａのみとしたり、長さの異なる３種以上の溝を組み合わせて配置したりしてもよい。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、付勢手段にコイルスプリングを用いたが、付勢手段は所要の非線形特性を有するものであればよく、これに限定されない。
【０１０７】
上記各実施形態では、溝２２が完全な径方向に向けて直線状に形成されているが、溝２２は放射状であればよく、完全な径方向に対して傾斜していたり、曲線状であったりしてもよい。
【０１０８】
さらに、上記各実施形態では、収容空間１４ｃが、リンクピン１４の両端面１４ａ，１４ｂを貫通するようにピン軸方向に向けて形成されているが、この収容空間は、リンクピン１４の両端面１４ａ，１４ｂにそれぞれ開口する有底の穴であってもよい。
【０１０９】
この場合、各端面１４ａ，１４ｂに開口する有底の穴内に、それぞれインナーピンと、コイルバネ（付勢手段）とが収容される。コイルバネはインナーピンの基部と有底の穴の底部との間に介装されることになる。
【０１１０】
また、上記実施形態では、チェーンの進行方向に沿って規則的な間隔に配置されるリンクピン１４に対して、第１リンクピン１４Ａはチェーンの進行方向に沿ってランダムな間隔に配置されているが、第１リンクピン１４Ａは全てが規則的な間隔でなければよい。
【０１１１】
つまり、隣接する第２リンクピン１４Ａの相互間に設置される第１リンクピンの数が一定でなければ（０を含むランダムな数であれば）よく、換言すれば、隣接する何れか２つの第１リンクピン間の設置間隔を、隣接する他の２つの第１リンクピン間の設置間隔と異なる大きさになっていればよい。
【符号の説明】
【０１１２】
２  プライマリプーリ（駆動側プーリ）
４  セカンダリプーリ（従動側プーリ）
１０  チェーン
１２  リンク板
１２ａ  リンクピン挿通孔
１４，１４Ａ，１４Ｂ  リンクピン
１４ａ，１４ｂ  リンクピン１４の両端面（先端面）
１４ｃ  収容空間
１６  インナーピン
１６ａ  インナーピン１６の凸部
１８  コイルバネ（付勢手段）
１８ａ  第１コイルバネ（第１のバネ部）
１８ｂ  第２コイルバネ（第２のバネ部）
１８ｃ  ストッパ
２０  シーブ面
２２，２２ａ，２２ｂ  溝
２６  インナーピン
２６ａ  インナーピン２６の凸部
２６ｃ  テーパ係合面
２８  コイルバネ（付勢手段）
２８ａ  コイルバネ２８の終端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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