(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の入場が管理された区域の入場ゲートに設置され、前記利用者の生体情報を読み取る第１生体情報読み取り装置と、
前記入場ゲートに設置され、前記利用者の所持する無線タグのID情報を読み取る第１リーダ装置と、
前記第１生体情報読み取り装置により読み取られた生体情報を、予め記録された入場権限の有する生体情報との照合により認証し、前記生体情報と前記第１リーダ装置により読み取られた前記ID情報との紐付けを確立する認証部と、
前記区域内に前記無線タグの前記ID情報の読み取り領域が異なるように設置され、前記無線タグの前記ID情報を読み取る複数の第２リーダ装置と、
前記第２リーダ装置により読み取られたID情報および前記無線タグの電波強度を基に、前記区域内の前記利用者の位置を特定する位置特定部と、
前記区域内を撮影する複数個のカメラと、
特定された前記利用者の位置を撮影するカメラの撮影画像を記録する記録部と、を備え、
それぞれの前記カメラは、前記区域の各領域と予め対応づけられた撮影領域を有し、
特定された前記利用者の位置に基づき、特定された前記利用者の位置を撮影するカメラを選択するカメラ選択部と、
を備え、
前記第２リーダ装置は、前記電波強度として、予め定められた時間よりも短い所定時間間隔で前記無線タグを読み取って、予め定められた時間内で読み取った数をカウントした値を用いる、
入場管理システム。
【請求項２】
前記無線タグはRFIDタグである、
請求項１に記載の入場管理システム。
【請求項３】
前記RFIDタグはUHF帯域のRFIDタグである、
請求項２に記載の入場管理システム。
【請求項４】
隣り合う前記第２リーダ装置のそれぞれの読み取り領域の一部が重なるように、前記第２リーダ装置が配置される、
請求項１から３のいずれか１つに記載の入場管理システム。
【請求項５】
前記第２リーダ装置は、前記ID情報を周期的に読み取る、
請求項１から４のいずれか１つに記載の入場管理システム。
【請求項６】
特定された前記利用者の位置に関する位置情報を提示する提示部を備える
請求項１から５のいずれか１つに記載の入場管理システム。
【請求項７】
利用者の入場が管理された区域の入場ゲートに設置され、前記利用者の生体情報を読み取る第１生体情報読み取り装置と、
前記入場ゲートに設置され、前記利用者の所持する無線タグのID情報を読み取る第１リーダ装置と、
前記第１生体情報読み取り装置により読み取られた生体情報を、予め記録された入場権限の有する生体情報との照合により認証し、前記生体情報と前記第１リーダ装置により読み取られた前記ID情報との紐付けを確立する認証部と、
前記区域内に前記無線タグの前記ID情報の読み取り領域が異なるように設置され、前記無線タグの前記ID情報を読み取る複数の第２リーダ装置と、
前記第２リーダ装置により読み取られたID情報および前記無線タグの電波強度を基に、前記区域内の前記利用者の位置を特定する位置特定部と、
前記区域内を撮影するカメラと、
特定された前記利用者の位置を撮影するカメラの撮影画像を記録する記録部と、を備え、
前記カメラの撮影領域において、
前記カメラにより撮影された画像から利用者数を検出する画像処理部と、
前記第２リーダ装置により検出された、前記撮影領域内の無線タグ数をカウントするカウント部と、
前記画像処理部により検出された利用者数と前記カウント部によりカウントされた無線タグ数とを照合する人数照合部と、を備え、
前記第２リーダ装置は、前記電波強度として、予め定められた時間よりも短い所定時間間隔で前記無線タグを読み取って、予め定められた時間内で読み取った数をカウントした値を用いる、
入場管理システム。
【請求項８】
前記カメラは複数個設置され、
特定された前記利用者の位置に基づき、前記利用者を撮影するカメラを選択するカメラ選択部を備える、
請求項７に記載の入場管理システム。
【請求項９】
前記区域内に設置され、前記区域外の外部者と連絡を取る複数のコミュニケーションツールを備え、
特定された前記利用者の位置に基づき前記利用者の位置に近いコミュニケーションツールを選択するコミュニケーションツール選択部を備える、
請求項１から８のいずれか１つに記載の入場管理システム。
【請求項１０】
前記区域の退場ゲートに設置され、前記利用者の生体情報を読み取る第２生体情報読み取り装置と、
前記退場ゲートに設置され、前記無線タグのID情報を読み取る第３リーダ装置と、
を備え、
前記認証部は、前記第２生体情報読み取り装置により読み取られた前記利用者の生体情報および、前記第３リーダ装置により読み取られた前記無線タグのID情報を、前記入場ゲートで照合した、生体情報およびID情報との照合により認証し、
前記認証部は、前記第２生体情報読み取り装置により読み取られた前記利用者の生体情報と、前記第３リーダ装置により読み取られた前記無線タグのID情報の認証が成功すると前記退場ゲートを退場可能とする、
請求項１から９のいずれか１つに記載の入場管理システム。
【請求項１１】
利用者の入場が管理された区域の入場ゲートにおいて、前記利用者の生体情報を第１生体情報読み取り装置により読み取るステップと、
前記入場ゲートにおいて、前記利用者の所持する無線タグのID情報を第１リーダ装置により読み取るステップと、
前記第１生体情報読み取り装置により読み取られた生体情報を、予め記録された入場権限の有する生体情報との照合により認証し、前記生体情報と前記第１リーダ装置により読み取られた前記ID情報の紐付けを確立するステップと、
前記区域内に前記無線タグの前記ID情報の読み取り領域が異なるように設置された複数の第２リーダ装置により、前記ID情報を読み取るステップと、
前記第２リーダ装置により読み取られたID情報および前記無線タグの電波強度を基に、前記区域内の利用者の位置を特定するステップと、
特定された前記利用者の位置に基づき、前記区域の各領域と予め対応づけられた撮影領域を有する複数個のカメラのうち特定された前記利用者の位置を撮影するカメラを選択するカメラ選択ステップと、
特定された前記利用者の位置を撮影するカメラの撮影画像を記録する記録ステップと、
を備え、
前記第２リーダ装置は、前記電波強度として、予め定められた時間よりも短い所定時間間隔で前記無線タグを読み取って、予め定められた時間内で読み取った数をカウントした値を用いる、
入場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者の入場が管理された区域における入場管理システムおよび入場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業現場における製品情報やプロセス情報の漏洩および不正取得を防止するために、厳格な情報管理が求められている。そこで、作業現場への利用者の入場を管理する方法として、例えば、特許文献１に記載されているようなRFID（Radio frequency Identification）タグを用いた入場管理方法が知られている。【０００３】
しかしながら、RFIDタグを用いた入場管理方法の場合、利用者が所持するRFIDタグ（IDカード）のID情報に基づいて入場の可否が判断される。したがって、不正に取得されたRFIDタグを用いて利用者が入場する場合、これを防止することができない。【０００４】
そこで、RFIDタグによる認証よりも、より厳格に本人確認することができる生体情報を用いた入場管理方法がある。生体情報として、例えば、特許文献２に記載されている静脈パターンや、他にも指紋など、人体固有の情報を利用している。RFIDタグによる認証の代わりに、生体情報を用いた認証により、入場時の本人確認の信頼度が高くなり、安全性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１８６６６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５５２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、生体情報を用いて入場時の本人確認をより厳格にしたとしても、入場後の利用者の行動を生体情報を用いて管理することはできない。したがって、入場した利用者が作業場内で各種情報を不正に取得することを防止することができない。【０００７】
したがって、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、入場後の利用者の行動を管理することができる入場管理システムおよび入場管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係る入場管理システムは、
利用者の入場が管理された区域の入場ゲートに設置され、前記利用者の生体情報を読み取る第１生体情報読み取り装置と、
前記入場ゲートに設置され、前記利用者の所持する無線タグのID情報を読み取る第１リーダ装置と、
前記第１生体情報読み取り装置により読み取られた生体情報を、予め記録された入場権限の有する生体情報との照合により認証し、前記生体情報と前記第１リーダ装置により読み取られた前記ID情報との紐付けを確立する認証部と、
前記区域内に前記無線タグの前記ID情報の読み取り領域が異なるように設置され、前記無線タグの前記ID情報を読み取る複数の第２リーダ装置と、
前記第２リーダ装置により読み取られたID情報を基に、前記区域内の前記利用者の位置を特定する位置特定部と、
を備える。【０００９】
また、本発明の別態様である入場管理方法は、
利用者の入場が管理された区域の入場ゲートにおいて、前記利用者の生体情報を第１生体情報読み取り装置により読み取るステップと、
前記入場ゲートにおいて、前記利用者の所持する無線タグのID情報を第１リーダ装置により読み取るステップと、
前記第１生体情報読み取り装置により読み取られた生体情報を、予め記録された入場権限の有する生体情報との照合により認証し、前記生体情報と前記第１リーダ装置により読み取られた前記ID情報の紐付けを確立するステップと、
前記区域内に前記無線タグの前記ID情報の読み取り領域が異なるように設置された複数の第２リーダ装置により、前記ID情報を読み取るステップと、
前記第２リーダ装置により読み取られたID情報を基に、前記区域内の利用者の位置を特定するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る入場管理システムおよび入場管理方法によれば、入場後の利用者の行動を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る入場管理システムの概略構成図
【図２】実施形態１に係る入場ゲートおよび退場ゲートの概略図
【図３】実施形態１に係る入場管理システムの概略構成を示すブロック図
【図４】認証用の個人情報が記録されたテーブルを示す図
【図５】作業者の行動履歴が記録されたテーブルを示す図
【図６】特定領域と読み取り装置の検出領域との関係を示す図
【図７】入場管理方法の処理手順を示すフローチャート
【図８】作業室内にいる作業者の位置特定の流れを示すフローチャート
【図９】監視者に提示される位置情報を示す図
【図１０】作業室内にいる作業者の位置を特定する流れを示すフローチャート
【図１１】監視者に提示される位置情報を示す図
【図１２】作業室内にいる特定の作業者の位置を特定する流れを示すフローチャート
【図１３】作業室から退場する作業者の個人情報を特定する流れを示すフローチャート
【図１４】実施形態２に係る入場管理システムの概略構成を示すブロック図
【図１５】タグ数と作業者の人数との照合の流れを示すフローチャート
【図１６】カメラの撮影領域内にある無線タグのカウントを説明する図
【図１７】読み取り装置の配置と読み取り領域を示す図
【図１８】読み取り装置の配置と読み取り領域を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一態様の入場管理システムは、利用者の入場が管理された区域の入場ゲートに設置され、前記利用者の生体情報を読み取る第１生体情報読み取り装置と、前記入場ゲートに設置され、前記利用者の所持する無線タグのID情報を読み取る第１リーダ装置と、前記第１生体情報読み取り装置により読み取られた生体情報を、予め記録された入場権限の有する生体情報との照合により認証し、前記生体情報と前記第１リーダ装置により読み取られた前記ID情報との紐付けを確立する認証部と、前記区域内に前記無線タグの前記ID情報の読み取り領域が異なるように設置され、前記無線タグの前記ID情報を読み取る複数の第２リーダ装置と、前記第２リーダ装置により読み取られたID情報を基に、前記区域内の前記利用者の位置を特定する位置特定部と、を備えた入場管理システムである。
【００１３】
このような構成により、管理区域に利用者が入場する際に、利用者の生体情報が、予め記録された入場権限の有する生体情報と照合されて認証されるので、利用者のなりすましを防止することができる。また、管理区域内に読み取り領域が異なるように配置された複数の第２リーダ装置により、無線タグを所持する利用者の位置を特定することができる。利用者の位置が特定されるので、管理区域内における利用者の行動を管理することができる。管理区域に利用者が入場する際に、この無線タグのID情報と利用者の生体情報との紐付けを確立することで、該無線タグで特定される位置にいる利用者が該生体情報を持つ本人である信頼度が高くなる。したがって、管理区域内での利用者の不正行為を防止することができる。ここで「紐付け」とは、ある情報から一意に別の情報が特定できるように関連づけられていることを指す。
【００１４】
特定された前記利用者の位置に関する位置情報を提示する提示部を備えてもよい。このような構成により、位置情報が提示されるので、管理区域を管理している人が、利用者の位置を容易に知ることができる。
【００１５】
前記区域内を撮影するカメラと、特定された前記利用者の位置を撮影するカメラの撮影画像を記録する記録部と、を備えてもよい。このような構成により、カメラの撮影画像を見ることで管理区域内の状況をより詳細に知ることができる。また、特定された利用者の位置を撮影するカメラの撮影画像が記録されているので、後で、撮影画像を見ることができ、作業者の行動を確認することができる。
【００１６】
前記カメラは複数個設置され、特定された前記利用者の位置に基づき、前記利用者を撮影するカメラを選択するカメラ選択部を備えてもよい。このような構成により、利用者の位置に応じて撮影するカメラを選択できるので、利用者の状況をより詳細に撮影することができる。
【００１７】
前記カメラの撮影領域において、前記カメラにより撮影された画像から利用者数を検出する画像処理部と、前記第２リーダ装置により検出された、前記撮影領域内の無線タグ数をカウントするカウント部と、前記画像処理部により検出された利用者数と前記カウント部によりカウントされた無線タグ数とを照合する人数照合部と、を備えてもよい。
【００１８】
このような構成により、撮影画像から検出した利用者の数と、撮影領域におけるリーダ装置により検出された無線タグの数とを照合することで、無線タグを所持していない利用者がいることを検出することができる。これにより、管理区域内で、無線タグを外して不正行為をすることを防止することができる。
【００１９】
前記区域内に設置され、前記区域外の外部者と連絡を取る複数のコミュニケーションツールを備え、特定された前記利用者の位置に基づき前記利用者の位置に近いコミュニケーションツールを選択するコミュニケーションツール選択部を備えてもよい。このような構成により、利用者の位置に応じて利用者に近いコミュニケーションツールが選択されるので、利用者と外部者とが快適にコミュニケーションを取ることができる。
【００２０】
前記区域の退場ゲートに設置され、前記利用者の生体情報を読み取る第２生体情報読み取り装置と、前記退場ゲートに設置され、前記無線タグのID情報を読み取る第３リーダ装置と、を備え、前記認証部は、前記第２生体情報読み取り装置により読み取られた前記利用者の生体情報および、前記第３リーダ装置により読み取られた前記無線タグのID情報を、前記入場ゲートで照合した、生体情報およびID情報との照合により認証し、前記認証部は、前記第２生体情報読み取り装置により読み取られた前記利用者の生体情報と、前記第３リーダ装置により読み取られた前記無線タグのID情報の認証が成功すると前記退場ゲートを退場可能としてもよい。
【００２１】
このような構成により、退場時にも利用者の所持する無線タグのID情報および生体情報が、入場ゲートで照合した、ID情報および生体情報との照合により認証されるので、利用者が管理区域内で無線タグをすり替えて退場することを防止することができる。したがって、管理区域内での不正行為を防止することができる。
【００２２】
本発明の一態様の入場管理方法は、利用者の入場が管理された区域の入場ゲートにおいて、前記利用者の生体情報を第１生体情報読み取り装置により読み取るステップと、前記入場ゲートにおいて、前記利用者の所持する無線タグのID情報を第１リーダ装置により読み取るステップと、前記第１生体情報読み取り装置により読み取られた生体情報を、予め記録された入場権限の有する生体情報との照合により認証し、前記生体情報と前記第１リーダ装置により読み取られた前記ID情報の紐付けを確立するステップと、前記区域内に前記無線タグの前記ID情報の読み取り領域が異なるように設置された複数の第２リーダ装置により、前記ID情報を読み取るステップと、前記第２リーダ装置により読み取られたID情報を基に、前記区域内の利用者の位置を特定するステップと、を備える。
【００２３】
このような構成により、管理区域に利用者が入場する際に、利用者の生体情報が、予め記録された入場権限の有する生体情報と照合されて認証されるので、利用者のなりすましを防止することができる。また、管理区域内に、読み取り領域が異なるように配置された複数の第２リーダ装置により、無線タグを所持する利用者の位置を特定することができる。利用者の位置が特定されるので、管理区域内における利用者の行動を管理することができる。管理区域に利用者が入場する際に、この無線タグのID情報と利用者の生体情報との紐付けを確立することで、該無線タグで特定される位置にいる利用者が該生体情報を持つ本人である信頼度が高くなる。したがって、管理区域内での利用者の不正行為を防止することができる。
【００２４】
前記無線タグはRFIDタグであってもよい。このような構成により、タグID情報の読み取りを簡易に行うことができる。
【００２５】
前記RFIDタグはUHF域のRFIDタグであってもよい。このような構成により、RFIDタグの読み取り領域が数メートル程度に及ぶので、読み取り動作に関する利用者の負担を軽減することができる。また、管理区域内において利用者のID情報の読み取りがより簡易になる。
【００２６】
隣り合う前記第２リーダ装置のそれぞれの読み取り領域の一部が重なるように、前記第２リーダ装置が配置されてもよい。このような構成により、区域内の無線タグのID情報を漏れなく検出することができる。
【００２７】
前記複数の第２リーダ装置は、前記ID情報を周期的に読み取ってもよい。このような構成により、周期ごとに利用者の位置を特定することができる。
【００２８】
以下、本発明に係る実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。また、各図においては、説明を容易なものとするため、各要素を誇張して示している。
【００２９】
（実施形態１）
以下に、本発明の実施形態にかかる入場管理システムおよび入場管理方法について説明する。図１は、実施形態１に係る入場管理システムの概略構成図である。図２は、入場ゲートおよび退場ゲートの概略図である。入場管理システム１は、作業室３への利用者の入場を管理している。すなわち、作業室３は利用者の入場が管理された区域である。作業室３への利用者の入場状況は監視室５で確認することができる。なお、作業室３において入退場および作業する利用者を作業者と称する。また、監視室５において作業者を管理する利用者を監視者と称する。
【００３０】
作業室３への入場は入場ゲート７により制限されている。また、作業室３からの退場も退場ゲート９により制限されている。作業室３内には、仕掛品の各処理を行う処理装置１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、２７、２９、３１、３３が配置されている。
【００３１】
図２を参照する。実施形態１では、入場ゲート７と退場ゲート９の構成が同様であるので、図２に共に示している。入場ゲート７には、作業者が所持するRFIDタグ３５のタグID情報を読み取るリーダ装置３７と、利用者の生体情報を読み取る生体情報読み取り装置３８と、入場扉４０とが設置されている。第１リーダ装置としてのリーダ装置３７は入場ゲート７を通る入場者のタグID情報を読み取り、第１生体情報読み取り装置としての生体情報読み取り装置３８は利用者の生体情報を読み取る。タグID情報にはタグID番号が含まれる。
【００３２】
RFIDタグ３５は、UHF（Ultra High Frequency）帯のRFIDタグを用いている。なお、RFIDタグの代わりに別の無線タグを用いてもよい。また、パッシブの無線タグに限らず、アクティブの無線タグを用いてもよい。無線通信規格として、HF帯、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、BLE（Bluetooth Low Energy）等を用いてもよい。RFIDタグ３５は、タグID情報が記憶されたICチップを備えている。
【００３３】
また、退場ゲート９にも、利用者が所持するRFIDタグ３５のタグID情報を読み取るリーダ装置４１と、利用者の生体情報を認証する生体情報読み取り装置４３と、退場扉４４とが設置されている。第３リーダ装置としてのリーダ装置４１は退場者のタグID情報を読み取り、第２生体情報読み取り装置としての生体情報読み取り装置４３は退場者の生体情報を読み取る。なお、実施形態１では、入場ゲート７とは別に退場ゲート９が設けられているが、入場ゲート７と退場ゲート９とを統合した入退場ゲートが設けられていてもよい。
【００３４】
再び、図１を参照して説明する。作業室３には、入場した作業者のRFIDタグ３５を読み取るリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５が通路の天井に設けられている。また、作業室３には、作業者を撮影するカメラ５７、５９、６１、６３、６４が設けられている。さらに、作業室３内の作業者と監視室５にいる監視者とが連絡を取るためのコミュニケーションツール６５、６７、６９、７１、７３、７５が作業室３内に設けられている。コミュニケーションツール６５、６７、６９、７１、７３、７５は、マイクとスピーカを備えているが、さらに、ディスプレイとカメラとを備えていてもよい。
【００３５】
各リーダ装置３７、４１，４５、４７、４９、５１、５３、５５は、その周囲空間に向けてタグID情報を送信するように要求信号を送信する。RFIDタグ３５は要求信号を受信すると、そのタグID情報を送信する。送信されたタグID情報はリーダ装置が受信し、RFIDタグ３５の存在を検出することができる。また、リーダ装置３７、４１、４５、４７、４９、５１、５３、５５は、RFIDタグ３５のID情報の読み取りだけでなく、データの書き込み機能を有していてもよい。
【００３６】
監視室５には、各カメラ５７、５９、６１、６３、６４が撮影する画像が常時表示されるモニタ７７と、監視者が指定した作業者の画像が表示されるモニタ７９と、作業室３への入退場の照合を行うホストコンピュータ８１と、作業室３内の作業者とコミュニケーションを取るためのコミュニケーションツール８３とが配置されている。コミュニケーションツール８３は、マイクとスピーカを備えているが、さらに、ディスプレイとカメラを備えていてもよい。
【００３７】
実施形態１に係る入場管理システム１は、無線タグとしてのRFIDタグ３５、リーダ装置３７、４１、４５、４７、４９、５１、５３、５５、第３リーダ装置としてのリーダ装置４１、生体情報読み取り装置３８、４３、入場扉４０、退場扉４４、カメラ５７、５９、６１、６３、６４、コミュニケーションツール６５、６７、６９、７１、７３、７５、８３、モニタ７７、７９、ホストコンピュータ８１を備える。入場管理システム１を構成するこれらの装置は、ホストコンピュータ８１と互いに有線または無線で接続されており、データの送受信が可能になっている。
【００３８】
作業室３内の第２リーダ装置としてのリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５は、RFIDタグ３５のタグID情報の読み取り領域が異なるようにそれぞれ配置されている。また、作業室３内のリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５は、隣り合う各リーダ装置のRFIDタグ３５の読み取り領域が部分的に重なるように、作業室３内に配置されている。例えば、リーダ装置４５の読み取り領域４５ｒは、リーダ装置４５の隣に配置されているリーダ装置４７、５１のそれぞれの読み取り領域４７ｒ、５１ｒと一部が重なっている。また、リーダ装置５５の読み取り領域５５ｒは、リーダ装置５５の隣に配置されているリーダ装置４９、５３のそれぞれの読み取り領域４９ｒ、５３ｒと一部が重なっている。このような配置により、作業室３内のどこに作業者がいてもRFIDタグ３５を漏れなく検出することができる。作業室３内の各リーダ装置は、予め定められた時間周期で、RFIDタグ３５の読み取りを行う。リーダ装置の読み取り領域内にRFIDタグ３５が存在しない場合、リーダ装置は１周期内でIDタグ情報の読み取りが無い。この場合、各リーダ装置はホストコンピュータ８１へ読み取りデータとして何も送らない。
【００３９】
作業室３内のリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５によるタグID情報の読み取りは、周期的に行うことでその周期ごとに作業者の位置を特定することができる。読み取り周期は、数秒間隔で行うことが好ましい。なお、タグID情報の読み取りは、周期的に読み取る代わりに、監視室５の監視者による、ホストコンピュータ８１へのタグID情報読み取り指示に基づいて実施してもよい。ホストコンピュータ８１への読み取りデータの転送は、リーダ装置ごとに送信してもよいし、作業室単位でまとめて送信してもよい。
【００４０】
図３は、実施形態１に係る入場管理システムの概略構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ８１は、タグID認証部９１、認証データベース９３、生体情報認証部９５、行動履歴記録部９７、個人情報照会部９８、入力部１００、位置特定部１０１、提示情報生成部１０７、カメラ選択部１０３、映像記録部１０５、コミュニケーションツール選択部１０９と、を備える。
【００４１】
まず、入場ゲート７のリーダ装置３７は、入場しようとする作業者が所持するRFIDタグ３５から読み取ったタグID情報と、タグID情報を読み取った時刻情報と、リーダ装置３７のリーダID情報と共に、ホストコンピュータ８１へ送信する。また、入場ゲート７の生体情報読み取り装置３８は、入場しようとする作業者の生体情報を読み取って、ホストコンピュータ８１へ送信する。ホストコンピュータ８１へ送られたタグID情報とリーダID情報はタグID認証部９１へ送られる。
【００４２】
タグID認証部９１は、送られたタグID情報を認証データベース９３に保管されている認証用の個人情報との照合により認証し、読み取られたタグID情報が、読み取られたリーダID情報を有する入場ゲート７の入場権限があるか否かを判定する。また、タグID認証部９１は、タグID情報と共に受信したリーダID情報により入場時における情報照合であることを認識することができる。タグID認証部９１の認証の結果、読み取られたタグID情報が入場権限のある場合、生体情報認証部９５へタグID情報を送信する。また、読み取られたタグID情報が入場権限の無い場合、タグID認証部９１は、入場ゲート７のスピーカ３９へ警告信号を送信するするとともに、権限のないRFID３５で入場しようとしたことを監視室５のモニタ７９に表示する。
【００４３】
認証データベース９３には、認証用の個人情報として、少なくとも、タグID情報と、生体情報と、入場権限のあるリーダID番号とが関連づけられて保管されている。つまり、タグID情報と生体情報は紐付けされて保管されている。認証データベース９３の一例として、認証用の個人情報が記録されたテーブル９４が図４に示される。以下、「紐付け」とは、ある情報から一意に別の情報が特定できるように関連づけられていることを指す。
【００４４】
テーブル９４には、各利用者の社員番号、タグID情報、名前、生体情報、入場権限のあるリーダID番号が関連づけられて保管されている。例示されたこれらの項目以外の情報をさらに関連づけてテーブル９４に保管してもよい。
【００４５】
生体情報は、生体が有する固有の情報であり、人を特定することができる情報である。生体情報として、実施形態１では、人差し指の静脈を用いているが、その他の手の指や手のひらの静脈、網膜、声紋等を用いてもよい。
【００４６】
認証部としての生体情報認証部９５は、送られた生体情報を、認証データベース９３内に保管されている、タグID情報と関係づけられた生体情報との照合により認証する。照合の結果、両方の生体情報が一致する場合、生体情報認証部９５は許可信号を入場ゲート７の入場扉４０へ送信する。この時点で入場権限を有する生体情報とタグ情報との紐付けが確立したことになる。また、照合の結果、両方の生体情報が一致しない場合、生体情報認証部９５は、入場ゲート７のスピーカ３９へ警告信号を送信するとともに、不一致の結果を監視室のモニタ７９に表示する。
【００４７】
また、ホストコンピュータ８１へ送られた、タグID情報、時刻情報、リーダID情報は行動履歴記録部９７に記録される。入場しようとする作業者のタグID情報と、入場時刻とが記録される。また、作業室３内に入場した各作業者のタグID情報も作業室３内に配置された各リーダ装置により読み取られて記録される。
【００４８】
作業室３内に配置された各リーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５が読み取ったRFIDタグ３５のID情報は行動履歴記録部９７および個人情報照会部９８へ送られる。RFIDタグのID情報の他にも、読み取ったリーダ装置のID情報と、RFIDタグ３５を読み取った時刻が送られて、これらの情報が行動履歴記録部９７に記録される。
【００４９】
図５は、作業者の行動履歴が記録されたテーブルを示す図である。テーブル９９は、作業者の行動履歴を記録したテーブルの一例であり、例示された項目以外の情報についても記録してよい。テーブル９９には、入場したタグID情報ごとに、入場した区域と、入場ゲート７に設置されたリーダ装置３７のリーダID番号と、入場時刻と、作業室３内において予め定められた時間間隔でタグID情報を検出したリーダID番号および検出時刻と、退場ゲート９に設置されたリーダ装置４１のリーダID番号および退場時刻が記録される。
【００５０】
作業室３内のリーダ装置３７、４１、４５、４７、４９、５１、５３、５５は、隣り合う各リーダ装置の読み取り領域の一部が重なるように配置されている。したがって、作業者の位置によっては、２つのリーダ装置からRFIDタグ３５が検出される場合がある。この場合、２つの検出したリーダID番号を記録することで、２つのリーダ装置の読み取り領域の重なる領域に作業者がいることがわかる。
【００５１】
作業室３内に配置された各カメラ５７、５９、６１、６３、６４は常時、作業室内３を撮影している。各カメラの撮影画像は、ホストコンピュータ８１に送られる。また、各カメラの撮影画像は、監視室５内のモニタ７７に分割画像として常時表示される。
【００５２】
個人情報照会部９８は、送られたタグID情報を認証データベース９３に記録されている個人情報と照会し、タグID情報に対応する社員番号および名前を検索する。検索された社員番号および名前とこれらの情報に対応するリーダID情報が位置特定部１０１へ送られる。また、入力部１００より送られた作業者の社員番号を認証データベース９３に照会して、対応するタグID情報を検出する。
【００５３】
入力部１００は、監視者がホストコンピュータ８１に指示を入力するものであり、マウスやキーボードで構成される。なお、タッチパネルディスプレイを入力部１００として用いてもよい。監視者は、居場所を知りたい作業者の社員番号を入力部１００を介してホストコンピュータ８１に入力する。
【００５４】
位置特定部１０１は、送られたタグID情報から作業室３内における作業者の位置を特定する。図６は、特定領域と読み取り装置の検出領域との関係を示す図である。リーダ装置４５だけで検出された場合、隣に配置されたリーダ装置４７、５１の検出領域４７ｒ、５１ｒとは重ならない領域４５ａにいることが判明する。また、リーダ装置４５、４７の両方から検出された場合、リーダ装置４５の検出領域４５ｒとリーダ装置４７の検出領域４７ｒとが重なる領域４５ｂにいることが判明する。同様に、リーダ装置４７だけで検出された場合、作業者は領域４７ａに、リーダ装置４９だけで検出された場合、作業者は領域４９ａに、リーダ装置５１だけで検出された場合、作業者は領域５１ａに、リーダ装置５３だけで検出された場合、作業者は領域５３ａに、リーダ装置５５だけで検出された場合、作業者は領域５５ａにいることが判明する。また、リーダ装置４７、４９の両方から検出された場合、リーダ装置４７の検出領域４７ｒとリーダ装置４９の検出領域４９ｒとが重なる領域４７ｂにいることが判明する。リーダ装置５１、５３の両方から検出された場合、リーダ装置５１の検出領域５１ｒとリーダ装置５３の検出領域５３ｒとが重なる領域５３ｂにいることが判明する。リーダ装置５３、５５の両方から検出された場合、リーダ装置５３の検出領域５３ｒとリーダ装置５５の検出領域５５ｒとが重なる領域５５ｂにいることが判明する。リーダ装置４７、５３の両方から検出された場合、リーダ装置４７の検出領域４７ｒとリーダ装置５３の検出領域５３ｒとが重なる領域５３ｃにいることが判明する。以上のように、位置特定部１０１は、作業者のRFIDタグ３５を検出したリーダ装置のリーダID番号から作業者が作業室３内のどの位置にいるかを特定することができる。
【００５５】
また、位置特定部１０１は、入力された社員番号に対応する作業者の位置を特定する。位置特定部１０１は、行動履歴記録部９７のテーブル９９に、位置を特定したいタグID情報を検出した直近の検出リーダID番号を照会する。この照会により検出リーダID番号に対応する領域が特定される。
【００５６】
カメラ選択部１０３は、特定された領域を撮影するカメラを選択し、選択されたカメラの画像をモニタ７９に表示する。作業室３内の各領域と各カメラの撮影領域とは予め対応づけられている。例えば、領域４５ａ、４５ｂ、４７ａはカメラ５９の撮影領域であり、領域４７ｂ、４９ａ、４９ｂはカメラ６３の撮影領域であり、領域５５ａ、５５ｂはカメラ６４の撮影領域であり、領域５１ａ、５３ａ、５３ｂ、５３ｃはカメラ６１の撮影領域であり、領域５１ｂはカメラ５７の撮影領域である。
【００５７】
記録部としての映像記録部１０５は、各カメラ５７、５９、６１、６３、６４の撮影画像を記録する。また、カメラ選択部１０３により選択されたカメラの撮影画像も記録する。いずれにしても、特定された作業者の位置を撮影するカメラの撮影画像を記録することができる。
【００５８】
提示情報生成部１０７は、位置特定部１０１により特定された作業者の位置に関係する位置情報と、その位置にいる作業者の社員番号や名前などを含む文字情報を提示部としてのモニタ７９へ送る。また、作業者の位置表示にカメラ画像を用いない場合は、作業室３の見取り図に作業者の位置を表示した位置情報を生成してもよい。なお、文字情報に限らず音声情報を生成してスピーカから監視者へ報知してもよい。
【００５９】
コミュニケーションツール選択部１０９は、特定された作業者の位置に最も近い位置に配置されているコミュニケーションツールを選択し、これと監視室５のコミュニケーションツール８３とを接続する。これにより、監視者は、マイクおよびスピーカを介して作業室３内の連絡をとりたい作業者と会話をすることができる。
【００６０】
タグID認証部９１、生体情報認証部９５、個人情報照会部９８、位置特定部１０１、カメラ選択部１０３、提示情報生成部１０７、コミュニケーションツール選択部１０９は、複数のCPU、マイクロプロセッサ、または、FPGA(Field Programmable Gate Array)から構成されてもよいし、１つのCPU、マイクロプロセッサ、または、FPGAに統合されていてもよい。認証データベース９３、行動履歴記録部９７、映像記録部１０５は、複数のハードディスク、メモリ、SSD(Solid State Drive)から構成されてもよいし、１つのハードディスク、メモリ、またはSSDに統合されていてもよい。
【００６１】
次に、入場管理方法について図７を参照して説明する。図７は、入場管理方法の処理手順を示すフローチャートである。処理手順は、作業者の入場時の認証を行う処理と、作業室内での作業者の位置を特定する処理との大きく２つの処理に分けられる。まず、図７を参照して作業者の入場時の認証に関する処理を説明する。
【００６２】
作業室３において、作業者が入場ゲート７に近づくと、リーダ装置３７が作業者の所持するRFIDタグ３５のタグID情報を読み取る（ステップＳ１）。読み取られたタグID情報は、読み取り時刻と読み取ったリーダ装置３７のID情報と共に、ホストコンピュータ８１のタグID認証部９１へ送信される。次に、作業者が、例えば人差し指を生体情報読み取り装置３８にかざすことで、生体情報読み取り装置３８が作業者の生体情報を読み取る（ステップＳ２）。読み取られた生体情報は、ホストコンピュータ８１の生体情報認証部９５へ送信される。なお、タグID情報と生体情報とは別々にホストコンピュータ８１へ送信されているが、同時に送信されてもよい。
【００６３】
監視室５において、タグID認証部９１は、タグID情報、リーダ装置３７のID情報、読み取り時刻を受信する。タグID認証部９１は、受信したタグID情報およびリーダ装置３７のID情報と、認証データベース９３に記録されているタグID情報とを認証する（ステップＳ３）。タグID情報の認証は、受信したタグID情報がリーダ装置３７の設置されている入場ゲート７の入場権限があるかを照合する。認証が不成功した場合（ステップＳ４のＮｏ）、すなわち、受信したタグID情報に入場権限が無い場合、入場ゲート７のスピーカ３９へ警告信号が送信される。認証が成功した場合、すなわち、受信したタグID情報に入場権限が有る場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、タグID認証部９１は、生体情報認証部９５へ照合したタグID情報を送る。
【００６４】
生体情報認証部９５は、タグID情報と生体情報とを受信する。生体情報認証部９５は、受信した生体情報と、認証データベース９３に記録されている、例えば、人差し指の静脈画像とを認証し（ステップＳ５）、タグID情報を持つ作業者が予め登録されている本人であるかを認証する。生体情報の認証が不成功の場合（ステップＳ６のＮｏ）、生体情報認証部９５は、入場ゲート７のスピーカ３９へ警告信号を送信する。生体情報の認証が成功した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、生体情報認証部９５は、受信したタグID情報と生体情報との紐付けを認証データベース９３に記録し、入場ゲート７の入場扉４０へ入場許可信号を送信する。また、行動履歴記録部９７に、タグID情報、リーダ装置３７のID情報と読み取り時刻を記録することで、作業者の入場履歴が記録として残る（ステップＳ７）。
【００６５】
入場ゲート７では、入場扉４０が入場許可信号を受信すると、入場扉４０が開き（ステップＳ８）、作業者が作業室３内へ入場することができる。また、入場ゲート７のスピーカ３９が警告信号を受信した場合、スピーカ３９から入場できないことを示す警告音が作業者に報知される（ステップＳ９）。このとき、入場扉４０には入場許可信号が送られていないので、入場扉４０は開かない。
【００６６】
以上より、作業者が所持するRFIDタグ３５が作業室３へ入場することができる権限を有することを確認することができる。また、入場権限のある予め登録されている生体情報と、入場時に読み取った生体情報とを照合し、読み取ったRFIDタグ３５のタグID情報と読み取った生体情報との紐付けを確立することで、RFIDタグ３５を所持する作業者が、本人であることの信頼性と安全性を確実にすることできる。これにより、RFIDタグ３５を不正に入手した者が作業室３内に侵入することを防止することができる。さらには、作業室３内でRFIDタグ３５を検出すれば、そのRFIDタグ３５を所持する作業者が本人であることを保証することができる。
【００６７】
次に、図８を参照して作業室内において作業者の位置特定し、位置が特定された作業者と監視者が連絡をとる処理について説明する。図８は、作業室内にいる作業者の位置特定の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
作業室３では、各所に配置されたリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５が、予め定められた時間周期で、RFIDタグ３５のタグID情報を読み取る。リーダ装置の読み取り領域内に作業者がいる場合、リーダ装置はタグID情報を読み取って（ステップＳ２１）、タグID情報と共に、読み取ったリーダ装置のリーダID情報と読み取った時刻とをホストコンピュータ８１へ送信する。なお、読み取り時刻は、ホストコンピュータ８１への送信時刻でもよいし、ホストコンピュータ８１がデータを受信した時刻でもよい。
【００６９】
監視室５では、送られてきたタグID情報、リーダID情報と読み取り時刻とをホストコンピュータ８１が受信して、これらの情報を行動履歴記録部９７に記録する（ステップＳ２２）。記録されたこれらの情報は、個人情報照会部９８にも送られる。個人情報照会部９８は、タグID情報を認証データベース９３に記録されている個人情報と照会し（ステップＳ２３）、タグID情報に対応する社員番号および名前を検索する。検索された社員番号および名前とこれらの情報に対応するリーダID情報が位置特定部１０１へ送られる。
【００７０】
位置特定部１０１は、リーダID情報から作業室３内における作業者の位置を特定する（ステップＳ２４）。すなわち、作業室３内の１３個の領域のうち、どの領域に作業者がいるのかを特定する。特定された位置情報は提示情報生成部１０７へ送られる。提示情報生成部１０７は、特定された位置情報に対応する作業者の社員番号および名前を関連づけた提示情報を生成する（ステップＳ２５）。生成された提示情報はモニタ７９へ送られて、表示される（ステップＳ２６）。また、位置特定部１０１より特定された位置情報がコミュニケーションツール選択部１０９へ送られる。コミュニケーションツール選択部１０９は、作業室３内のコミュニケーションツールの中から受信した位置情報に対応する特定領域に最も近いコミュニケーションツールを選択し（ステップＳ２７）、このコミュニケーションツールと監視室５とコミュニケーションツール８３とを接続する。これにより、監視室５の管理人は作業者にマイクを通して呼びかけることができる。また、作業者もスピーカから管理人の声が聞こえるので、スピーカとセットになったコミュニケーションツールから管理人へ話すことができる。
【００７１】
図９は、監視者に提示される位置情報を示す図である。モニタ７９に、作業室３の見取り図１１０が表示される。見取り図１１０は、領域ごとに色分けされて表示されている。作業者が黒丸により、各位置情報に対応する領域上に表示される。また、見取り図１１０の横には、作業者がいる領域と作業者の社員番号および名前が表示される。これにより、監視室５内にいる監視者は、作業室３内で作業する作業者の位置と名前をリアルタイムで知ることができる。例えば、領域４５ａにいる作業者の名前が○○○○であることがわかる。また、作業室３内における作業者の位置が行動履歴記録部９７に定期的に記録されているので、作業者の行動履歴を後から確認することができる。
【００７２】
次に、図１０を参照して、特定された作業者の位置を作業室３内に設置されたカメラ画像を用いて提示する場合の位置特定の処理を説明する。図１０は、作業室内にいる作業者の位置を特定する流れを示すフローチャートである。
【００７３】
作業室３におけるタグID情報読み取り（ステップＳ２１）および、監視室５におけるタグID情報記録（ステップＳ２２）、タグID情報照会（ステップＳ２３）は、共通するステップなので説明を省略する。
【００７４】
位置特定（ステップＳ２４）について、位置特定部１０１は、リーダID情報から作業室３内における作業者の位置を特定し、特定された位置情報をカメラ選択部１０３および提示情報生成部１０７へ送る。カメラ選択部１０３は、特定された領域を撮影するカメラを選択して（ステップＳ３１）、このカメラ画像をモニタ７９に表示する。また、選択されたカメラ画像を映像記録部１０５に記録する（ステップＳ３２）。提示情報生成部１０７は、位置特定部１０１により特定された作業者の位置情報に対応する、作業者の社員番号や名前などを関連づけた提示情報を生成してモニタ７９へ送る（ステップＳ２５）。
【００７５】
図１１は、監視者に提示される位置情報を示す図である。図１１に示すように、モニタ７９には、作業室３内の画像と、この画像中に含まれる作業者のそれぞれの社員番号と名前が文字情報で表示されている。各カメラの所定位置における撮影画像は、作業室３内の区分けされた領域と対応付けされているので、撮影画像中の作業者と文字情報との関係を理解することができる。なお、各カメラは、ズーム調整、パン・チルト調整が可能なものでもよく、監視者がカメラ操作をすることで作業者をより詳細に見ることができる。コミュニケーションツール選択（ステップＳ２７）については、共通するステップなので説明を省略する。
【００７６】
以上のように、特定された作業者の位置情報を作業室３内を撮影するカメラの画像と連動することにより、監視者は作業者の作業の様子をより詳細に知ることができる。また、作業者の状況をカメラ画像で確認しながら、コミュニケーションツールを用いて作業者と連絡を取ることができる。
【００７７】
次に、図１２を参照して、監視室５内にいる監視者が特定の作業者の現在位置を確認する場合の、作業者の位置特定の処理を説明する。図１２は、作業室内にいる特定の作業者の位置を特定する流れを示すフローチャートである。
【００７８】
この位置特定の方法は、例えば、監視者が、どの作業室で作業しているかわからない特定の作業者を呼び出したい場合などに用いる。監視者は、ホストコンピュータ８１の入力部１００を用いて、作業者の社員番号を入力する（ステップＳ４１）。入力された社員番号は個人情報照会部９８へ送られる。個人情報照会部９８は、社員番号を認証データベース９３に記録されている個人情報に照会し（ステップＳ４２）、社員番号に対応するタグID情報を検索する。検索されたタグID情報は位置特定部１０１へ送られる。
【００７９】
位置特定部１０１は、送られたタグID情報を行動履歴記録部９７に検索（ステップＳ４３）して、直近でタグID情報と共に記録されたリーダID情報を取得する。取得したリーダID情報を基に、リーダID情報に対応するリーダ装置が設置されている作業室３における作業者の位置を特定する（ステップＳ４４）。特定された位置情報は提示情報生成部１０７に送られる。
【００８０】
提示情報生成部１０７は、特定された位置情報に対応する、作業者の社員番号や名前などを関連づけた提示情報を生成して（ステップＳ２７）、この提示情報をモニタ７９に表示する（ステップＳ２８）。なお、この提示情報は、作業室３の見取り図でもよいし、カメラ画像を用いてもよい。これにより、監視者は、入力した社員番号の作業者がどこの作業室のどの領域にいるかをリアルタイムで知ることができる。また、コミュニケーションツール選択部１０９が、作業者に最も近いコミュニケーションツールとの接続を選択するので（ステップＳ２９）、監視室５内のコミュニケーションツールから作業者へ直接話しかけることができる。
【００８１】
以上より、監視者が探している作業者の位置をリアルタイムで知ることができる。例えば、作業室３がクリーンルームの場合、作業者が帽子やマスクを着用すると、カメラの画像だけでは個人を特定することが困難である。このような場合でも、RFIDタグ３５のタグID情報から作業室３内の作業者の位置を特定することができるので有益である。また、作業室３が多数ある場合にも、監視者は多くのカメラ画像から作業者を探し出すことは困難であるが、RFIDタグ３５のタグID情報から、探したい作業者がどこの作業室３にいるのかも容易に知ることができる。
【００８２】
次に、図１３を参照して作業者の退場管理の処理を説明する。図１３は、作業室から退場する作業者の個人情報を特定する流れを示すフローチャートである。
【００８３】
作業室３において、作業者が退場ゲート９に近づくと、リーダ装置４１が作業者の所持するRFIDタグ３５のタグID情報を読み取る（ステップＳ５１）。読み取られたタグID情報は、読み取り時刻と読み取ったリーダ装置４１のID情報と共に、ホストコンピュータ８１のタグID認証部９１へ送信される。次に、作業者が、例えば、人差し指を生体情報読み取り装置４３にかざすことで、生体情報読み取り装置４３が作業者の生体情報を読み取る（ステップＳ５２）。読み取られた生体情報は、ホストコンピュータ８１の生体情報認証部９５へ送信される。なお、タグID情報と生体情報とは別々にホストコンピュータ８１へ送信されているが、同時に送信されてもよい。
【００８４】
監視室５において、タグID認証部９１は、送られてきたタグID情報、リーダ装置４１のID情報、読み取り時刻を受信する。タグID認証部９１は、受信したタグID情報およびリーダ装置４１のID情報と、入場ゲート７での照合に使用した認証データベース９３に記録されているタグID情報とを認証する（ステップＳ５３）。受信したタグID情報の認証が成功しなかった場合（ステップＳ５４のＮｏ）、退場ゲート９のスピーカ４２へ警告信号が送信される。受信したタグID情報の認証が成功した場合（ステップＳ５４のＹｅｓ）、タグID認証部９１は、生体情報認証部９５へ認証したタグID情報を送る。
【００８５】
生体情報認証部９５は、生体情報読み取り装置４３から生体情報を受信する。受信した生体情報とタグID情報とを、入場ゲート７での照合に使用した認証データベース９３に記録されているタグID情報に関係づけられた人差し指の静脈画像とを認証し（ステップＳ５５）、タグID情報を持つ作業者が予め登録されている本人であるかを判定する。したがって、入場ゲート７で照合された認証生体情報およびタグID情報を持つ利用者であるか判定されることになる。生体情報の認証が成功しない場合（ステップＳ５６のＮｏ）、入場ゲート７のスピーカ３９へ警告信号が送信される。生体情報の認証が成功した場合（ステップＳ５６のＹｅｓ）、退場ゲート９の退場扉４４へ退場許可信号を送信する。また、行動履歴記録部９７へ、タグID情報と読み取り時刻を記録することで、作業者の退場が記録として残る（ステップＳ５７）。
【００８６】
退場ゲート９では、退場扉４４が退場許可信号を受信すると、退場扉４４は開き（ステップＳ５８）、作業者が作業室３外へ退場することができる。また、スピーカ３９が警告信号を受信すると、スピーカ４２から警告音が作業者に報知される（ステップＳ５９）。このとき、退場扉４４には退場許可信号が送られていないので、退場扉４４は開かない。
【００８７】
以上より、RFIDタグ３５と関連づけて記録されている生体情報と、退場時に読み取った生体情報とを照合することで、作業室３外へ退場するRFIDタグ３５を所持する作業者が本人に間違いないことを確認することできる。これにより、作業室３内で何か問題が起きた時にでも、誰が作業室３から退場したかを確実に識別することができる。
【００８８】
（実施形態２）
実施形態２における管理システム１’は、実施形態１の管理システム１の機能に加えて、作業室３内において撮影された画像に映っている作業者の数とこの画像に映し出されている作業室３の領域で検出されたRFIDタグの数とを照合する機能を有している。
【００８９】
図１４は、実施形態２に係る入場管理システムの概略構成を示すブロック図である。実施形態２に係るホストコンピュータ８１’は、実施形態１のホストコンピュータ８１に、さらに、タグ数カウント部１１１と、画像処理部１１３と、人数照合部１１５とを加えたものである。なお、実施形態２における管理システム１’は、以下に記載した事項以外の構成は、実施形態１の管理システム１と共通である。タグ数カウント部１１１、画像処理部１１３、および、人数照合部１１５は、複数のCPU、マイクロプロセッサ、または、FPGA(Field Programmable Gate Array)と複数のハードディスク、メモリ、またはSSDとから構成されてもよいし、１つのCPU、マイクロプロセッサ、または、FPGAと１つのハードディスク、メモリ、またはSSDに統合されてもよい。
【００９０】
カウント部としてのタグ数カウント部１１１は、カメラが撮影する所定領域において検出されたRFIDタグ３５の数をカウントする。位置特定部１０１により特定された各作業者の位置情報がタグ数カウント部１１１へ送られる。位置情報の数がRFIDタグ３５の数であるので、この位置情報を用いて、各カメラの撮影領域ごとのタグ数をカウントする。カウントされたタグ数は、人数照合部１１５へ送られる。
【００９１】
画像処理部１１３は、撮影された画像の所定画像領域に含まれる人の像を画像処理を用いて抽出し、人の像の数を検出する。人の像の検出は、例えば、パターンマッチングやHOG(Histograms of Oriented Gradients)を用いる。検出された人の像の数は人数照合部１１５へ送られる。例えば、図１１は、カメラ５９の画像を例示しているが、図１１に示される画像から人の像が２つ検出される。なお、画像領域と位置が特定される領域とが関係づけられているので、人の像の最下部のドットが属する画像領域から、その人の像がどの領域にいるのかを検出することができる。また、カメラ５９の検出領域は、領域４５ａ、４５ｂ、４７ａであるので、領域５１ｂ上に人の像があったとしても、この人の像は検出しない。
【００９２】
人数照合部１１５は、タグ数カウント部１１１により検出されたタグ数と、画像処理部１１３により検出された人の数とが一致するか否かを判定する。タグ数と人の数とが一致する場合、処理を終了する。タグ数と人の数とが一致しない場合、モニタ７９へ警告信号と対応するカメラ画像とを送信する。モニタ７９には、タグの数と人の数とが一致しない領域を撮影するカメラ画像が表示される。また、一致していないことの警告情報が表示される。
【００９３】
次に、図１５を参照してタグ数と作業者の人数照合の処理を説明する。図１５は、タグ数と作業者の人数との照合の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
作業室３におけるタグID情報読み取り（ステップＳ１）については、実施形態１と同様であるので、説明を省略する。監視室５においては、作業室３から送られてきたタグID情報、リーダID情報と読み取り時刻とをホストコンピュータ８１’が受信する。これらの情報は、実施形態１で記載された処理を受け、位置特定部１０１から同時刻に検出された各作業者の位置情報がタグ数カウント部１１１へ送られる。タグ数カウント部１１１は、割り当てられた撮影領域ごとに検出したタグID情報の数をカウントする（ステップＳ７１）。図１６に示すように、例えば、カメラ５９の検出領域は領域４５ａ、４５ｂ、４７ａである。これらの領域において位置特定部１０１により特定された位置情報の数（タグID情報の数）をカウントする。カウントされたタグID情報の数は人数照合部１１５へ送られる。
【００９５】
次に、画像処理部１１３は、カメラの撮影画像において、検出領域における人の像を検出し、検出された人の像の数をカウントする（ステップＳ７２）。カウントされた人数は、人数照合部１１５へ送られる。
【００９６】
次に、人数照合部１１５は、カウントされたタグID情報（位置情報）の数とカウントされた人数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ７３）。カウントされたタグID情報の数とカウントされた人数とが一致する場合（ステップＳ７３のＹｅｓ）、何も問題がないので処理を終了する。カウントされたタグID情報の数とカウントされた人数とが一致しない場合（ステップＳ７３のＮｏ）、一致しないことを警告する警告情報をモニタ７９に表示する（ステップＳ７４）。また、数が一致しない領域を撮影するカメラの画像をモニタ７９に表示する（ステップＳ７５）。さらに、数が一致しない領域とコミュニケーションを取ることができるコミュニケーションツールを選択する（ステップＳ７６）。監視者は、コミュニケーションツールを用いて作業者に対して状況を確認することができる。また、監視者は、例えば、RFIDタグ３５を所持するように注意することもできる。
【００９７】
これにより、作業者は作業室３内において常にRFIDタグ３５を所持しなければならなくなる。したがって、作業者がRFIDタグ３５を作業室３内の別の場所に置きながら、不正行為をすることを防止することができる。
【００９８】
本発明は、上記実施形態のものに限らず、次のように変形実施することができる。
【００９９】
（１）上記実施形態において、入場管理システム１は、退場ゲート９、カメラ５７、５９、６１、６３、６４、等を備えていたが、これに限られない。入場管理システム１は、第１生体情報読み取り装置としての生体情報読み取り装置３８、第１リーダ装置としてのリーダ装置３７、認証部としての生体情報認証部９５、第２リーダ装置としてのリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５、及び位置特定部１０１で構成されてもよい。このような構成により、管理区域に利用者が入場する際に、利用者の生体情報が、予め記録された入場権限の有する生体情報と照合されて認証されるので、利用者のなりすましを防止することができる。また、管理区域内に読み取り領域が異なるように配置された複数のリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５により、無線タグを所持する利用者の位置を特定することができる。利用者の位置が特定されるので、管理区域内における利用者の行動を管理することができる。管理区域に利用者が入場する際に、この無線タグのID情報と利用者の生体情報との紐付けを確立することで、該無線タグで特定される位置にいる利用者が該生体情報を持つ本人である信頼度が高くなる。したがって、管理区域内での利用者の不正行為を防止することができる。なお、管理区域内に設置された複数のリーダ装置は、６個に限らず２個以上の任意の数でもよい。また、監視者がいなくてもよい。
【０１００】
（２）上記実施形態において、リーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５の各読み取り領域の一部が重なっていたがこれに限られない。すなわち、各リーダ装置のタグID情報の読み取り領域が重なっていなくてもよい。例えば、重要な装置周りの領域だけタグID情報の読み取り領域となるようにリーダ装置を配置してもよい。
【０１０１】
（３）上記実施形態において、入場管理システム１は、コミュニケーションツール６５、６７、６９、７１、７３、７５、８３およびコミュニケーションツール選択部１０９を備えていたが、これらの構成を備えない構成でもよい。
【０１０２】
（４）上記実施形態において、作業室３内において複数のカメラを用いて作業室３内を撮影していたがこれに限られない。３６０度の視野角を持つカメラであれば、１台だけの設置でもよい。カメラの視野角と、リーダ装置の読み取り領域とを予め関係づけておくことで、タグ検出された作業者がカメラ画像のどの部分に撮影されているかを知ることができる。
【０１０３】
（５）上記実施形態において、RFIDタグ３５の検出したリーダのID情報を基に作業者の位置を特定していた。より詳細な位置検出のために、検出されたRFIDタグ３５の電波強度を基に、作業者の位置を特定してもよい。また、電波強度として、１周期期間よりもさらに短い所定時間間隔でRFIDタグ３５を読み取って、１周期期間内で読み取られた数をカウントした値を用いることもできる。リーダ装置に作業者が近いとカウント値は大きくなり、リーダ装置から作業者が遠いとカウント値が小さくなるので、リーダ装置に対して作業者が近いか遠いかを知ることができる。
【０１０４】
（６）上記実施形態において、作業室３内のリーダ装置４５、４７、４９、５１、５３、５５は、図１７に示すように、四角格子状に配置されている。図１７は、リーダ装置の配置の一例を示す図である。図１７において、各リーダ装置Ａｎは四角格子状に配置されているので、各リーダ装置Ａｎの読み取り領域Ａｒは隣に配置されたリーダ装置Ａｎの読み取り領域Ａｒと重なり合う。このように配置することで、RFIDタグ３５を読み取ることができない領域が発生するのを防止することができる。四角格子状配置は、正方形配置に限られず、長方形配置でもよい。
【０１０５】
また、図１８に示すように、リーダ装置Ａｎの配置は四角格子状に限られず、三角格子状に配置してもよい。リーダ装置ＡｎにおけるRFIDタグ３５を読み取る指向性が円状の無指向性の場合、三角格子状配置は四角格子状配置と比べて、読み取り領域Ａｒの重なる領域が小さいので、同じ個数のリーダ装置Ａｎであっても三角格子状配置の方がより広い範囲を読み取ることができる。なお、四角格子状配置は、重なる領域が大きくなるので、RFIDタグ３５の位置がより詳細に特定される。
【０１０６】
（７）上記実施形態において、入場の管理された区域が作業室であったが、これに限られない。入場の管理された区域は、作業室等の部屋だけでなく、工場、銀行、病院、会社、データセンター等の施設であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明にかかる入場管理システムおよび入場管理方法は、工場、銀行、病院、会社、データセンター等の入場管理区域における入場管理として有用である。
【符号の説明】
【０１０８】
１、１’      入場管理システム
３      作業室
５      監視室
７      入場ゲート
９      退場ゲート
１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、２７、２９、３１、３３    処理装置
３３    処理装置
３５    RFIDタグ
３７    リーダ装置
３８    生体情報読み取り装置
３９    スピーカ
４０    入場扉
４１    リーダ装置
４２    スピーカ
４３    生体情報読み取り装置
４４    退場扉
４５、４７、４９、５１、５３、５５    リーダ装置
５７、５９、６１、６３、６４    カメラ
６５、６７、６９、７１、７３、７５    コミュニケーションツール
７７、７９    モニタ
８１、８１’    ホストコンピュータ
８３    コミュニケーションツール
９１    タグID認証部
９３    認証データベース
９４    テーブル
９５    生体情報認証部
９７    行動履歴記録部
９８    個人情報照会部
９９    テーブル
１００    入力部
１０１  位置特定部
１０３  カメラ選択部
１０５  映像記録部
１０７  提示情報生成部
１０９  コミュニケーションツール選択部
１１０  見取り図
１１１  タグ数カウント部
１１３  画像処理部
１１５  人数照合部
Ａｎ    リーダ装置
Ａｒ    読み取り領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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