(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在の中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、前記中間転写体との間に１次転写ニップ部を形成するよう圧接された複数の像担持体と、
前記像担持体それぞれに担持されたトナー像を、１次転写ニップ部を介して前記中間転写体へ転写させる１次転写手段と、
１次転写手段によって前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、
最下流の１次転写ニップ部と２次転写手段との間に配置された、前記中間転写体上のトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、
１次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備え、
前記圧接力検知手段は、上流側に位置する１次転写ニップ部によるトナー像の濃度の前記濃度検知手段による検知結果を用いて、下流側に位置する１次転写ニップ部の圧接力を検知し、１次転写手段によるトナー像の転写量の制御、または前記圧接力を修正する動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転自在の中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、前記中間転写体との間に１次転写ニップ部を形成するよう圧接された複数の像担持体と、
前記像担持体それぞれに担持されたトナー像を、１次転写ニップ部を介して前記中間転写体へ転写させる１次転写手段と、
１次転写手段によって前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、
最下流の１次転写ニップ部と２次転写手段との間に配置された、前記中間転写体上のトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、
１次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備え、
前記圧接力検知手段は、
第１の１次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させ、前記濃度検知手段の検知結果から、第１の１次転写ニップ部より下流の第２の１次転写ニップ部における逆転写量を求め、
前記求められた逆転写量に基づいて、第２の１次転写ニップ部の圧接力を検知し、
前記圧接力検知手段の検知結果に基づいて、１次転写手段によるトナー像の転写量の制御、または前記圧接力を修正する動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
回転自在の中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、前記中間転写体との間に１次転写ニップ部を形成するよう圧接された複数の像担持体と、
前記像担持体それぞれに担持されたトナー像を、１次転写ニップ部を介して前記中間転写体へ転写させる１次転写手段と、
１次転写手段によって前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、
最下流の１次転写ニップ部と２次転写手段との間に配置された、前記中間転写体上のトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、
１次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備え、
前記圧接力検知手段は、
最上流の１次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させて、前記濃度検知手段の検知結果から逆転写量を求める動作を、最上流のものを除く各１次転写ニップ部について実行し、
前記求められた各逆転写量に基づいて、最上流のものを除く各１次転写ニップ部の圧接力を検知し、
前記圧接力検知手段の検知結果に基づいて、１次転写手段によるトナー像の転写量の制御、または前記圧接力を修正する動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＭＦＰ［Multifunction Peripheral/Printer/Product］機のボーダレス化により、カタログやチラシ印刷などの生産機として使用されるＭＦＰ機も増え、高カバレッジ画像を同じ色目で出し続ける必要性が高まっている。特にトナー２層を重ね合わせて表される２次色については、画像濃度ムラが目立ちやすい傾向にあり、高画質化が強く要求される。
【０００３】
従来から、画像の品質の安定化を図るために、中間転写ベルトにおける転写部の下流側に濃度検出センサーを配置した画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、例えば、中間転写ベルトにトナーで形成された補正パッチを作成し、濃度検出センサーで補正パッチを検出することにより、画像を形成するための作像条件を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９２７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特にトナー層が厚くなる２次色等では、最も感光体側にあるトナー層にかかる圧接力が高くなり下流の１次転写部で逆転写（中間転写ベルトから感光体側へトナーが付着する現象）が発生する。逆転写量は圧接力が高いと発生し易く、１次転写ローラ硬度、バネ力量ばらつき、１次転写ローラ外径のばらつきや変化の影響を受ける。
【０００６】
しかしながら現状では、圧接力のばらつきが画像濃度補正制御などに反映される事がなく、逆転写の影響を受けて付着量が多くなる様な２次色についての正確な濃度補正等ができなかった。その結果として、２次色の濃度ムラが目立つ事態が起きていた。または濃度ムラを防止する為に、過剰にトナー濃度を上げて無駄にトナーを消費すると言った問題があった。
【０００７】
なお、特許文献１に開示されている画像形成装置では、２次転写を通過するパッチ量を安定化させる事はできるが、上述の課題に対応するには至らない。本発明は上記問題点に鑑み、画像形成をより適切に行うことが可能となる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、回転自在の中間転写体と、前記中間転写体の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、前記中間転写体との間に１次転写ニップ部を形成するよう配置された複数の像担持体と、前記像担持体それぞれに担持されたトナー像を、１次転写ニップ部を介して前記中間転写体へ転写させる１次転写手段と、１次転写手段によって前記中間転写体に転写されたトナー像を用紙に転写する２次転写手段と、最下流の１次転写ニップ部と２次転写手段との間に配置された、前記中間転写体上のトナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、１次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備え、前記圧接力検知手段の検知結果に基づいて、１次転写手段によるトナー像の転写量の制御、または前記圧接力を修正する動作を行う構成とする。本構成によれば、画像形成をより適切に行うことが可能となる。
【０００９】
また上記構成としてより具体的には、前記圧接力検知手段は、前記濃度検知手段の検知結果を用いて、１次転写ニップ部の圧接力を検知する構成としてもよい。
【００１０】
また上記構成としてより具体的には、前記圧接力検知手段は、第１の１次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させ、前記濃度検知手段の検知結果から、第１の１次転写ニップ部より下流の第２の１次転写ニップ部における逆転写量を求め、前記求められた逆転写量に基づいて、第２の１次転写ニップ部の圧接力を検知する構成としてもよい。
【００１１】
また上記構成としてより具体的には、前記圧接力検知手段は、最上流の１次転写ニップ部にて前記中間転写体へ所定量のトナー像を付着させて、前記濃度検知手段の検知結果から逆転写量を求める動作を、最上流のものを除く各１次転写ニップ部について実行し、前記求められた各逆転写量に基づいて、最上流のものを除く各１次転写ニップ部の圧接力を検知する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像形成をより適切に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る作像ユニットおよびその周辺の概略的な構成図である。
【図３】転写圧接力と逆転写量との関係を示すグラフである。
【図４】現像バイアスとトナー付着量に関するグラフである。
【図５】現像バイアスとトナー付着量に関する別のグラフである。
【図６】圧接力に関する基準性と実測との関係を示すのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について、各図面を参照しながら以下に説明する。但し、本発明の内容は、当該実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１５】
１．第１実施形態
まず第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略的な構成を示すブロック図である。本図に示すように画像形成装置１は、作像ユニット２、給紙ユニット３、印字ユニット４、および制御部５などを有している。画像形成装置１は基本動作として、外部（例えばＰＣ）から画像データの入力を受付け、これに基づいて印字（印刷）した用紙を外部へ排出する印字動作を実行する。
【００１６】
作像ユニット２は、画像データに基づいたトナー画像を作成し、印字ユニット４へ供給する（中間転写ベルトにより搬送する）役割を果たす。作像ユニット２はカラー印字に対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色についてトナー画像を形成することが出来る。
【００１７】
給紙ユニット３は、用紙を蓄えておく用紙トレイなどを備え、トナー画像が供給されるタイミングに合わせて印字ユニット４へ用紙を供給する。印字ユニット４は、供給されたトナー画像を用紙へ転写して定着させる。このようにして印字された用紙は、画像形成装置１に設けられた排紙トレイなどに排出される。
【００１８】
制御部５は、例えばマイクロコンピュータ等により構成されており、画像形成装置１の各種動作が適切に実行されるように各部を制御する。
【００１９】
次に、作像ユニット２およびその周辺の構成について説明する。図２は、作像ユニット２およびその周辺の概略的な構成図である。本図に示すように画像形成装置１は、無端ベルトとして形成されている中間転写ベルト（中間転写体の一形態）２１、中間転写ベルト２１を張架支持する各ローラ（２２ａ、２２ｂ）、４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーごとに設けられた感光体ドラム２３、反射型のＩＤＣセンサー２４（濃度検知手段）、および二次転写ローラ２５を備えている。
【００２０】
感光体ドラム２３は、不図示の現像手段によってトナー画像が形成され、これを担持する像担持体としての役割を果たす。各感光体ドラム２３は、中間転写ベルト２１の回転方向上流側から下流側へ向けて（図２に破線矢印で示す方向へ）、イエロー（以下「Ｙ色」とする）、マゼンタ（以下「Ｍ色」とする）、シアン（以下「Ｃ色」とする）、ブラック（以下「Ｋ色」とする）の順に並ぶように配列されている。
【００２１】
中間転写ベルト２１は、感光体ドラム２３それぞれとの間に１次転写ニップ部を形成するよう配置されており、各ローラ（２２ａ、２２ｂ）の回転によって回転するようになっている。画像形成装置１は上記構成を有しており、感光体ドラム２３それぞれに担持されたトナー像を、１次転写ニップ部を介して中間転写ベルト２１へ転写させる手段（１次転写手段）を有している。感光体ドラム２３から中間ベルト２１へのトナー像の転写量（トナーの付着量）は、現像バイアスΔＶによって変化する。
【００２２】
なお、本実施形態では、中間転写ベルト２１と感光体ドラム２３とが圧接する力（圧接力）を制御することが可能となっている。この制御は、感光体ドラム２３を中間転写ベルト２１側へ付勢するバネの圧縮量（バネ力量）の調節によりなされるが、その他にも、例えば転写出力の静電的圧力の調整によりなされても良い。
【００２３】
また、二次転写ローラ２５が中間転写ベルト２１を介してローラ２２ｂに圧接して２次転写ニップ部（２次転写手段）が形成されている。この２次転写ニップ部では、中間転写ベルト２１に１次転写されたトナー像が搬送され、このトナー像が給紙ユニット３から供給された用紙へ転写される。
【００２４】
ＩＤＣセンサー２４は、Ｋ色の１次転写ニップ部（最下流の１次転写ニップ部）と２次転写ニップ部との間に設けられている。ＩＤＣセンサー２４は、中間転写ベルト２１上のトナー像の濃度を検知することが可能である。画像形成装置１は上記構成を有しており、１次転写手段によって中間転写ベルト２１に転写されたトナー像を、２次転写ニップ部へ搬送するように形成されている。
【００２５】
また制御部５は、ＩＤＣセンサー２４の検知結果を用いて、１次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段としての役割をも果たす。より具体的に説明すると、圧接力検知手段としての制御部５は、Ｙ色の１次転写ニップ部（第１の１次転写ニップ部）にて中間転写ベルト２１へ所定量のトナー像を付着（転写）させて、ＩＤＣセンサー２４の検知結果から逆転写量を求める動作を、Ｙ色のものを除く各１次転写ニップ部（第２の１次転写ニップ部）について実行させる。
【００２６】
そして制御部５は、当該求められた各逆転写量に基づいて、Ｙ色のものを除く各１次転写ニップ部の圧接力を検知する。このような動作の流れについて、以下、具体例を挙げて説明する。
【００２７】
制御部５は、各色における１次転写圧接力の設定条件（圧接力の狙い）を、表１に示すように第１〜第４設定条件の４通りとする。そして制御部５は第１〜第４設定条件のそれぞれについて、Ｙ色のトナーパッチ（トナー像の一形態）を２ｇ／ｍ２の狙いで打ち（中間転写ベルト２１に付着させ）、これをＩＤＣセンサー２４まで搬送して濃度が検知されるようにする。
【００２８】
なお、表１に示す設定条件について、６Ｎの圧接力は標準的な値であり、１５Ｎの圧接力は過剰な値である。第２〜第４設定条件では、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各位置で確実に逆転写を発生させるため、意図的に過剰な圧接力となるようにしている。また、ＩＤＣセンサー２４はトナー量が多過ぎると適切な検知ができなくなるため、Ｙ色のトナーパッチを２ｇ／ｍ２という低い値で打つように配慮している。
【００２９】
【表１】
0006503701.tif 000002
【００３０】
このような動作を行った結果、各設定条件について表２に示すデータが得られる。なお、表２における「トナー付着量」は、ＩＤＣセンサー２４によるトナー付着量の検知結果を示し、「逆転写量」は、この検知結果から判明する逆転写の量（ｇ／ｍ２から「トナー付着量」の値を減算したもの）を示し、「位置」は、当該逆転写がどの色の位置で生じたものかを示している。
【００３１】
また表２での「過剰圧接力実測値」は、図３に示すような圧接力（転写圧接力）と逆転写量との関係から、上記の「逆転写量」の値に基づいて算出された値である。なお、当該関係は、図３に示すように、中間転写ベルト２１上のトナー付着量（今回の場合は２ｇ／ｍ２）ごとに予め判明している情報であり、制御部５は当該情報を保有しているため上記算出が可能である。
【００３２】
表２によれば、例えば第２設定条件については、Ｍの位置で圧接力を１５Ｎの狙いとしていたが、逆転写量に基づいて１３Ｎであったと算出されたことになる。この算出値は、ＩＤＣセンサー２４の検知結果を用いたことによる１次転写ニップ部の圧接力の検知結果と見ることが出来る。
【００３３】
また、表２での「通常圧接力実測値」は、圧接力の狙いを１５Ｎとしていた今回の算出結果（過剰圧接力実測値）を、圧接力の狙いを６Ｎとした場合に換算した値である。すなわち、「過剰圧接力実測値」の値に、６Ｎ／１５Ｎ（＝０．４）を乗じた値である。圧接力はバネの圧縮量等により可変であり、実測値のずれは圧接力に比例するため、このような換算手法が適用される。この換算された値は、圧接力の狙いを６Ｎ（標準的な値）とした場合についての、ＩＤＣセンサー２４の検知結果を用いたことによる１次転写ニップ部の圧接力の検知結果と見ることが出来る。
【００３４】
また、表２での「最大付着量時の逆転写量」は、Ｙ色のトナーパッチを通常想定される最大の付着量（１０ｇ／ｍ２）だけ打ったときの逆転写量を、図３に示す圧接力と逆転写量との関係から求めたものである。なお、図３に示す関係は、トナーの流動性が変化する環境とトナー劣化で変化するため、環境とトナー劣化度合に関する別テーブルを用いて更に補正されるようにしても良い。
【００３５】
【表２】
0006503701.tif 000003
【００３６】
以上により、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各位置での通常圧接力は、それぞれ５．２Ｎ、６．０Ｎ、６．８Ｎとであるという結果が得られた。次に当該結果を用いて、各位置の逆転写量からそれぞれの色のトータルの逆転写量（逆転写総和）を見積り、初期画像濃度設定５ｇ／ｍ２に対して逆転写量を考慮した補正濃度を設定する。
【００３７】
表３は、逆転写量総和から補正付着量を決定する過程に関する各値の表である。当該表は左側から順に、「初期トナー付着量」、Ｍ色の位置での「逆転写量」、Ｍ色の位置の「通過後のトナー付着量」、Ｃ色の位置での「逆転写量」、Ｃ色の位置の「通過後のトナー付着量」、Ｋ色の位置での「逆転写量」、「２次転写前付着量」、「逆転写量総和」、「補正後トナー付着量」を表している。
【００３８】
なお、「逆転写量総和」は、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各位置での逆転写量の総和であり、「補正後トナー付着量」は、逆転写量総和に応じた補正後のトナー付着量である。
【００３９】
【表３】
0006503701.tif 000004
【００４０】
Ｙ色は最上流の色であるから２次色の場合には下層となり、逆転写されることはない。各色位置での逆転写量は、各色位置での圧接力と図３に示す関係から、表３に示す通りとなる。また逆転写量総和は０．４０（＝０．１２＋０．１３＋０．１５）ｇ／ｍ２となり、この値に基づいた補正後トナー付着量（「２次転写前付着量」を５．０ｇ／ｍ２とするように補正された、初期トナー付着量の値）は５．４３ｇ／ｍ２となる。この値は、初期トナー付着量５ｇ／ｍ２に逆転写量総和０．４０ｇ／ｍ２を加えた値（但し、初期トナー付着量が増えて逆転写し易くなった分の修正値として、０．０３ｇ／ｍ２を更に加えている）に相当している。
【００４１】
またＭ色はＹ色トナーとの組み合わせでの２次色を考慮する必要がある。そのため、Ｙ色とＭ色の分を合わせて１０．４３（＝５．４３＋５．００）ｇ／ｍ２のトナー付着量を想定する必要があり、補正後トナー付着量は５．７８ｇ／ｍ２と算出される。
【００４２】
同様にしてＣ色は、上流のＹ色とＭ色のうち付着量が高い方を選択し、Ｍ色とＣ色を合わせた１０．７３（＝５．７３＋５）ｇ／ｍ２のトナー付着量を想定する必要があり、補正後トナー付着量は５．４４ｇ／ｍ２と算出される。以上により各色狙いの最大画像濃度が決定されるため、これに基づいて狙い画像に応じた作像条件としての現像バイアスΔＶなどを補正して、画像を形成することが可能となる。このようにして、１次転写手段によるトナー像の転写量の制御がなされ、より適切な画像形成が実現される。
【００４３】
また制御部５は上述した動作に加え、より正確に高濃度時の付着量を補正するための動作を行うようにしてもよい。この点について以下に説明する。上記画像濃度補正では最大のトナー付着量を直接測定することができないため、現像バイアスΔＶに対して２点の付着量を測定して、狙いの濃度を得る現像バイアスΔＶが決定される。しかしながら当該２点のうち高付着量に関し、図４では現像バイアスΔＶが２００Ｖである際の測定付着量３．０ｇ／ｍ２は逆転写が起きた後の付着量である。
【００４４】
そこで適切な補正を行うため、基準転写圧接力と逆転写量から求めた圧力水準を振った時の逆転写前後のトナー付着量の関係から、現像バイアスΔＶが２００Ｖ時の逆転写前のトナー付着量３．４ｇ／ｍ２を求める。逆転写前であればトナー付着量と現像バイアスΔＶは比例関係にあるため、現像バイアスΔＶが３００Ｖ時の逆転写前のトナー付着量は５．８（＝３．４−１．０＋３．４）ｇ／ｍ２と求められる。
【００４５】
また先述とは逆の手法で逆転写量を計算すると、現像バイアスΔＶが３００Ｖ時の逆転写後のトナー付着量は５．２ｇ／ｍ２と求められ、図中の逆転写補正曲線を得ることが出来る。この曲線にのっとり、例えば５．８ｇ／ｍ２のトナー付着量を得る場合には、現像バイアスΔＶとして３１５Ｖを出力する必要がある。
【００４６】
同様に２次色（例えばＹ色とＭ色など）で、図５のように、Ｙ色のトナー付着量に応じたＭ色の逆転写量を正確に見積もる補正曲線を作成することができ、Ｍ色のトナー付着量を設定することも可能である。このようにして、各色について現像バイアスΔＶ等の作像条件の補正内容が決定される。
【００４７】
なお、設定したＭ色のトナー付着量は、Ｙ色のトナー付着量が最大である場合を想定しており、実際にはＹ色のトナーが少ないような場合には、露光のドット打ち方などのγ補正制御により、実際のトナー付着量を減らすことができる。またＭ色が最下層ではない場合も、同様にγ補正制御によってトナー量を減らすことが可能である。
【００４８】
２．第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる部分の説明に重点を置き、共通する部分については説明を省略する。
【００４９】
これまでに説明した通り、第１実施形態ではＩＤＣセンサー２４の検知結果に基づいて、１次転写手段によるトナー像の転写濃度が制御される。その一方で第２実施形態では、ＩＤＣセンサー２４の検知結果に基づいて、圧接力を修正するようになっている。
【００５０】
より具体的に説明すると、第２実施形態においても第１実施形態の場合と同様に、ＩＤＣセンサー２４の検知結果を用いて、１次転写ニップ部の圧接力が検知される（表２における「通常圧接力実測値」を参照）。第２実施形態では更に、この圧接力と基準圧接力の比率の分だけ圧接力を補正し、逆転写の発生或いはその量のばらつき等が抑制されるようになっている。
【００５１】
この補正は、例えば、基準線および実測についての１次転写圧力の設定と実測との関係（図６のグラフを参照）を用いて行われる。なお、図６のグラフにおいて、基準線は、１次転写圧力の設定と実測とが同じとなる場合を示し、実測は、１次転写圧力の設定と実測とが異なる場合を示している。
【００５２】
上記補正の一例を挙げると、１次転写圧接力（設定値）が６Ｎの場合に実測値が６．８Ｎであったときには、当該グラフに示す関係を用いて、実測値が６Ｎとなるように設定値が５．２Ｎに補正される。このようにして圧接力が修正され、より適切な画像形成が実現されることになる。
【００５３】
なお、圧接力可変制御は、例えばバネによる圧接力の制御としても良く、転写出力の静電的圧力の制御としても良い。また圧接力測定の手法としては、中間転写ベルト２１と感光体ドラム２３の間に圧電シートのようなものを挟んでおき、これを用いて測定する手法が採用されても良い。
【００５４】
３．その他
以上に説明した通り、画像形成装置１は、回転自在の中間ベルト２１と、中間ベルト２１の回転方向上流から下流へ並ぶように配列され、中間ベルト２１との間に１次転写ニップ部を形成するよう配置された複数の感光体ドラム２３と、感光体ドラム２３それぞれに担持されたトナー像を、１次転写ニップ部を介して中間ベルト２１へ転写させる１次転写ニップ部と、１次転写手段によって中間ベルト２１に転写されたトナー像を用紙に転写する２次転写ニップ部（２次転写手段）と、最下流の１次転写ニップ部と２次転写手段との間に配置された、中間ベルト２１上のトナー像の濃度を検知するＩＤＣセンサー２４と、１次転写ニップ部の圧接力を検知する圧接力検知手段とを備えている。
【００５５】
また、圧接力検知手段の検知結果に基づいて、適切な画像形成（各感光体ドラム２３のトナー像を重ねてなされる画像形成）を行うための動作が行われるようになっている。
【００５６】
そのため画像形成装置１によれば、画像形成をより適切に行うことが可能である。なお、当該動作として、第１実施形態では、１次転写手段によるトナー像の転写量の制御が行われるようになっており、第２実施形態では、圧接力を修正する動作が行われるようになっている。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について具体例を挙げて説明したが、本発明はその内容に限定されるものではない。本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において、様々な具体的形態により実施され得る。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、プリンター等の画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１      画像形成装置
２      作像ユニット
２１    中間転写ベルト（中間転写体）
２２ａ、２２ｂ    ローラ
２３    感光体ドラム（像担持体）
２４    ＩＤＣセンサー
２５    二次転写ローラ
３      給紙ユニット
４      印字ユニット
５      制御部
【図１】
0006503701.tif 000005
【図２】
0006503701.tif 000006
【図３】
0006503701.tif 000007
【図４】
0006503701.tif 000008
【図５】
0006503701.tif 000009
【図６】
0006503701.tif 000010