(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の複数の記録媒体を積層状態で積載することが可能な積載部と、
前記積載部における記録媒体の残量を検知する残量検知部と、
前記積載部に積載された記録媒体に当接しつつ回転することによって記録媒体を給送するための給送ローラと、
前記積載部における記録媒体の残量が減少するに連れて、前記積載部に積載された記録媒体と前記給送ローラとの当接位置が、前記積載部に積載された記録媒体の表面と直交する直交方向成分を有する方向に移動可能に前記給送ローラを支持する支持機構と、
前記給送ローラによって給送された記録媒体を挟持しつつ回転することによって搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対を駆動する駆動源と、
前記搬送ローラ対によって搬送される記録媒体の搬送方向における前記搬送ローラ対よりも下流において記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを支持し、前記搬送方向と交差する方向に前記記録ヘッドを往復移動させる移動機構と、
制御部とを備えており、
前記給送ローラから前記搬送ローラ対まで記録媒体が通過する経路長は、前記積載部に積載された記録媒体の残量に依らず、前記積載部に積載された記録媒体の前記搬送方向への長さよりも短く、
前記制御部は、
記録媒体を前記搬送ローラ対によって等距離ずつ間欠的に搬送させる間欠搬送動作と、前記間欠搬送動作における記録媒体の停止期間に前記記録ヘッドを移動させつつ前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う走査動作とを繰り返して行う記録処理と、
１回の前記間欠搬送動作における記録媒体の搬送量を規定するものであって前記駆動源に供給される搬送制御信号を切り替える切替タイミングを、前記残量検知部が検知した前記積載部における記録媒体の残量に応じて、１枚の記録媒体に対する画像の記録途中のいずれかのタイミングに決定するタイミング決定処理と、
前記切替タイミングよりも前の前記搬送制御信号が規定する搬送量が前記切替タイミング以後の前記搬送制御信号が規定する搬送量よりも大きくなるように、前記搬送制御信号を決定する搬送制御信号決定処理とを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記積載部における記録媒体の残量が減少するのに伴う前記給送ローラの移動によって、前記給送ローラから前記搬送ローラ対まで記録媒体が通過する経路長が、前記積載部における記録媒体の残量が少ないほど長くなり、
前記制御部は、前記タイミング決定処理において、前記残量検知部が検知した前記積載部における記録媒体の残量が少ないほど、前記記録処理の開始からの経過時間が短いタイミングに前記切替タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給送ローラと前記搬送ローラ対との間に、前記積載部における記録媒体の残量が少ないほど記録媒体が通過する経路長が長くなるＵ字状の搬送経路が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タイミング決定処理において、前記積載部に第１サイズの記録媒体が積載されたときと、前記積載部に前記第１サイズよりも小さい第２サイズの記録媒体が積載されたときとで、前記積載部における記録媒体の残量が同じであるという条件において、前記積載部に前記第１サイズの記録媒体が積載されたときよりも前記積載部に前記第２サイズの記録媒体が積載されたときの方が、前記記録処理の開始からの経過時間が短いタイミングを前記切替タイミングに決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記積載部として、第１積載部と、前記第１積載部よりも前記搬送ローラ対から離れた第２積載部とを含み、
前記制御部は、前記タイミング決定処理において、前記第１積載部における記録媒体の残量と前記第２積載部における記録媒体の残量とが同じであるという条件において、前記第１積載部に積載された記録媒体が給送されるときよりも前記第２積載部に積載された記録媒体が給送されるときの方が、前記記録処理の開始からの経過時間が短いタイミングを前記切替タイミングに決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記積載部における記録媒体の残量が少ないほど、先端が前記搬送ローラ対を通過し且つ後端が前記給送ローラを通過していない記録媒体に加えられる搬送抵抗が小さくなるように構成されており、
前記制御部は、前記搬送制御信号決定処理において、前記切替タイミングよりも前では、前記搬送制御信号が規定する搬送量を、前記積載部における記録媒体の残量が少ないほど小さい量に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送制御信号決定処理において、前記切替タイミングよりも前では、
前記積載部における記録媒体の残量に基づいて、前記積載部における記録媒体の残量が少ないほど小さい搬送量を規定する補正値を算出する第１算出処理と、
算出された前記補正値と、前記積載部における記録媒体の残量に依存しない搬送量を規定する基準値とを加算して前記搬送制御信号の特性値を算出する第２算出処理とを実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１算出処理において、前記補正値を、前記積載部における記録媒体の残量と、前記積載部の位置、記録媒体の種類、及び、記録媒体のサイズの少なくともいずれか１つとに基づいて算出することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記搬送制御信号決定処理において、前記切替タイミング以後は、前記基準値を特性値として有するように前記搬送制御信号を決定することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給送ローラと前記搬送ローラ対との間に、Ｕ字状の搬送経路が設けられており、前記積載部における記録媒体の残量が少ないほど、先端が前記搬送ローラ対を通過した後で且つ後端が前記給送ローラを通過する前における記録媒体の曲率が小さくなることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記支持機構は、支点を中心として揺動可能であって、前記給送ローラを回動可能に支持するアームを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記支持機構は、前記給送ローラが記録媒体を押圧する方向に前記アームを付勢する付勢部材をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の残量減少に伴って給紙ローラが移動する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェット方式により画像記録を行う画像記録装置が開示されている。この画像記録装置は、給紙ローラによって給紙カセットから送り出された用紙を、記録ヘッドの上流に配置された搬送ローラ対によって搬送しつつ画像を形成する。給紙ローラは、回動可能なアームの先端側に回転可能に設けられており、紙トレイ内の用紙の残量減少に伴って給紙ローラが移動する。また、この画像記録装置は、いわゆるシリアル式であって、用紙を搬送ローラ対によって間欠搬送し、間欠搬送における用紙の静止中に記録ヘッドを用紙の幅方向に移動させて用紙への画像の記録を行う。
【０００３】
近年、画像記録装置の小型化が進み、給紙ローラから搬送ローラ対まで用紙が通過する経路長は、給紙カセットに積載された用紙の搬送方向への長さよりも短くなっている。よって、給紙カセットから送り出されて搬送ローラ対に挟持された用紙は、最初は給紙ローラに当接し且つ搬送ローラ対に挟持された状態となり、その後、用紙の後端が給紙ローラを通過すると、給紙ローラとの当接が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３４７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのため、搬送ローラ対を駆動する駆動源に同じ搬送制御信号が与えられた場合であっても、用紙の後端が給紙ローラを通過する前は通過した後と比べて、搬送ローラ対による用紙の実際の搬送量は小さくなる。よって、記録ヘッドでの画像の記録中に用紙の後端が給紙ローラを通過する場合、用紙の後端が給紙ローラを通過する前後における搬送ローラ対による実際の搬送量の変動により、記録品質が低下するという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本願発明者は、用紙の後端が給送ローラを通過する前後で、搬送ローラ対を駆動する駆動源に与える搬送制御信号を変えることを検討した。
【０００７】
しかしながら、本願発明者は、その思想を給紙トレイ内の用紙の残量減少に伴って給紙ローラが移動する特許文献１に開示された画像記録装置に適用した場合、搬送制御信号が切り替えられるタイミングと用紙の後端が給紙ローラを通過するタイミングとが一致しないことがあり、記録品質が低下することを知見した。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、記録媒体の残量減少に伴って給紙ローラが移動する場合であっても、記録媒体の後端が給送ローラを通過する前後における搬送ローラ対による実際の搬送量の変動を抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シート状の複数の記録媒体を積層状態で積載することが可能な積載部と、前記積載部における記録媒体の残量を検知する残量検知部と、前記積載部に積載された記録媒体に当接しつつ回転することによって記録媒体を給送するための給送ローラと、前記積載部における記録媒体の残量が減少するに連れて、前記積載部に積載された記録媒体と前記給送ローラとの当接位置が、前記積載部に積載された記録媒体の表面と直交する直交方向成分を有する方向に移動可能に前記給送ローラを支持する支持機構と、前記給送ローラによって給送された記録媒体を挟持しつつ回転することによって搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対を駆動する駆動源と、前記搬送ローラ対によって搬送される記録媒体の搬送方向における前記搬送ローラ対よりも下流において記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを支持し、前記搬送方向と交差する方向に前記記録ヘッドを往復移動させる移動機構と、制御部とを備えている。そして、前記給送ローラから前記搬送ローラ対まで記録媒体が通過する経路長は、前記積載部に積載された記録媒体の残量に依らず、前記積載部に積載された記録媒体の前記搬送方向への長さよりも短く、前記制御部は、記録媒体を前記搬送ローラ対によって等距離ずつ間欠的に搬送させる間欠搬送動作と、前記間欠搬送動作における記録媒体の停止期間に前記記録ヘッドを移動させつつ前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う走査動作とを繰り返して行う記録処理と、１回の前記間欠搬送動作における記録媒体の搬送量を規定するものであって前記駆動源に供給される搬送制御信号を切り替える切替タイミングを、前記残量検知部が検知した前記積載部における記録媒体の残量に応じて、１枚の記録媒体に対する画像の記録途中のいずれかのタイミングに決定するタイミング決定処理と、前記切替タイミングよりも前の前記搬送制御信号が規定する搬送量が前記切替タイミング以後の前記搬送制御信号が規定する搬送量よりも大きくなるように、前記搬送制御信号を決定する搬送制御信号決定処理とを実行する。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように、本発明の画像形成装置では、積載部における記録媒体の残量が減少すると、給送ローラの移動に伴って給送ローラから搬送ローラ対までの経路長が変化する。そのため、記録媒体への画像記録が始まってから記録媒体の後端が給送ローラを通過するまでに要する時間が記録媒体の残量に応じて異なることになる。また、同じ搬送制御信号が駆動源に与えられた場合であっても、給送ローラから記録媒体に加えられる搬送抵抗のために、記録媒体が搬送ローラ対に挟持され且つ記録媒体の後端が給送ローラを通過する前は通過した後と比べて、搬送ローラ対による記録媒体の実際の搬送量は小さくなる。上記構成によると、記録媒体の後端が給送ローラを通過するのに合わせたタイミングで搬送制御信号を切り替えることが可能となるので、記録媒体の後端が給送ローラを通過する前後における搬送ローラ対による実際の搬送量の変動を抑制することができ、記録品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置を備えた複合機の内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図１に示す記録モジュールの平面図である。
【図３】給紙トレイの位置、用紙のサイズ、及び用紙の種類と、用紙の後端が給紙ローラを通過する前の搬送抵抗の相対的な大きさとの関係を示す表である。
【図４】図２に示すテーブル記憶装置に記憶されるテーブルの一例であって、用紙の後端が給紙ローラを通過するタイミングをパス数で示す表である。
【図５】図２に示すテーブル記憶装置に記憶される、用紙残量に応じた搬送制御信号の補正テーブルの一例である。
【図６】図１に示す複合機において行われる画像記録処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、プリント機能、スキャン機能、及びコピー機能を有する、いわゆる複合機に搭載された画像形成装置１０について説明する。図１においては、複合機１内の画像形成装置１０の内部構成を示している。以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向が定義される。
【００１３】
画像形成装置１０は、図１に示すように、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、バイパストレイ９３、排出トレイ５、記録部６、搬送装置７、及び制御部８などを有する。第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、記録部６、搬送装置７、及び制御部８は、複合機１の筐体１１内に収容されている。筐体１１内において、上方から下方に向けて記録部６、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２の順で配置されている。なお、図１においては図示を省略しているが、記録部６よりも上方には、複合機１の読取装置２（図２参照）が配置されている。搬送装置７は、用紙９を画像形成装置１０の内部において搬送する。以降の説明において、搬送装置７によって用紙９が搬送される方向を「搬送方向」と称する。また、用紙９の搬送方向に関して下流側の端を「先端」と称し、上流側の端を「後端」と称する。
【００１４】
第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、及びバイパストレイ９３は、いずれも複数の用紙９を積層状態で積載して収容することが可能なものである。以下の説明において、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、及びバイパストレイ９３を区別しない場合には「給紙トレイ９０」と称する。
【００１５】
第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２は、いずれも筐体１１の正面に形成された開口１３から前後方向に挿抜可能となっている。なお、第１給紙トレイ９１の前方側の上方には排出トレイ５が配置されており、排出トレイ５は第１給紙トレイ９１と共に移動するようになっている。第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２は、用紙９が積載される積載面９１ａ、９２ａをそれぞれ有している。積載面９１ａ、９２ａはいずれも上下方向に垂直な面である。第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２の後端部には、傾斜板９１ｂ、９２ｂがそれぞれ設けられている。
【００１６】
バイパストレイ９３は、筐体１１の背面に形成された開口１４を閉塞可能に配置されている。バイパストレイ９３は、用紙９が積載される積載面９３ａを有するベース板９４の下端部が左右方向に延びる軸を中心に回動可能となっており、図１に破線で示すように、ベース板９４が起立状態となる位置（以降、単に「起立位置」と称する）であるときに開口１４を覆う。起立位置にあるときは、積載面９３ａは開口１４と対向している。バイパストレイ９３は、起立位置から、ベース板９４の下端部を中心に、上下方向に対して傾斜した位置（以降、単に「傾斜位置」と称する）まで回動する。傾斜位置にあるときは、積載面９３ａは回動軸を下方として斜め上方を向いている。ベース板９４の左右方向両端及び回動端とは反対側の端には積載面９３ａ側に立設させた側壁９５が設けられており、バイパストレイ９３は略箱状に形成されている。
【００１７】
第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、及びバイパストレイ９３の積載面９１ａ、９２ａ、９３ａと対向する位置には、各給紙トレイ９０に積載された用紙９の残量を検知する残量センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃがそれぞれ設けられている。以下の説明において、３つの残量センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃを区別しない場合には「残量センサ２１」と称する。残量センサ２１としては、例えば、特開平６−３３６３５２号公報に開示されているような、発光素子と受光素子とを備えた光反射型のセンサを採用し、積載された用紙９に対して光を照射し、その反射光量によって用紙９までの距離を測定し、その距離から用紙９の残量を検出するものであってよい。
【００１８】
記録部６は、キャリッジ６１と、記録ヘッド６３と、駆動機構６５（図２参照）とを有している。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂによって支持されている。２つのガイドレール６７ａ、６７ｂは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂを跨ぐようにして配置されている。また、駆動機構６５は、キャリッジ駆動モータ３１（図２参照）を有し、制御部８の制御により、キャリッジ６１を２つのガイドレール６７ａ、６７ｂに沿って主走査方向である左右方向に往復移動させる。記録ヘッド６３は、キャリッジ６１に搭載されている。記録ヘッド６３は、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクを、下面のノズル面６９に設けられたノズル（不図示）から吐出する。
【００１９】
搬送装置７は、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂ、第３給紙ローラ５０ｃ、搬送ローラ対７１、排出ローラ対７３、プラテン７５、及びガイド部材１６〜１９を含む。第１給紙ローラ５０ａ及び第２給紙ローラ５０ｂは、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２内の用紙９をそれぞれ後方に向かって送り出す。第３給紙ローラ５０ｃは、バイパストレイ９３内の用紙９を開口１４に向かって送り出す。以下の説明において、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂ、第３給紙ローラ５０ｃを区別しない場合には「給紙ローラ５０」と称する。
【００２０】
第１給紙ローラ５０ａは、第１給紙トレイ９１の上方に配置されている。第１給紙ローラ５０ａは、アーム５１ａの一端部に回動可能に支持されている。アーム５１ａの第１給紙ローラ５０ａを支持している一端側とは反対の他端部は、筐体１１に固定され左右方向に延びる支軸５２ａに支持されており、支軸５２ａを中心として左右方向と直交する面内で揺動可能となっている。アーム５１ａは、トーションばね５５ａにより第１給紙ローラ５０ａが第１給紙トレイ９１に積載された用紙９を押圧する方向に付勢されており、第１給紙ローラ５０ａは、第１給紙トレイ９１に積載された用紙のうちで最も上に位置する用紙９と接触するようになっている。また、第１給紙ローラ５０ａは、第１給紙モータ３３ａ（図２参照）からの駆動力が付与されて回転する。
【００２１】
第２給紙ローラ５０ｂは、第２給紙トレイ９２の上方に配置されており、その支持機構は第１給紙ローラ５０ａの構成と同じである。すなわち、第２給紙ローラ５０ｂは、支軸５２ｂを中心として揺動可能なアーム５１ｂに回動可能に支持されており、トーションばね５５ｂによりアーム５１ｂが付勢されることで第２給紙トレイ９２に積載された用紙のうちで最も上に位置する用紙９を押圧する。そして、第２給紙ローラ５０ｂは、第２給紙モータ３３ｂ（図２参照）からの駆動力が付与されて回転する。
【００２２】
第３給紙ローラ５０ｃは、バイパストレイ９３の積載面９３ａと対向する位置に配置されている。第３給紙ローラ５０ｃは、アーム５１ｃの一端部に回動可能に支持されている。アーム５１ｃの第３給紙ローラ５０ｃを支持している一端側とは反対の他端部は、バイパストレイ９３に固定され左右方向に延びる支軸５３ｃに支持されており、アーム５１ｃは支軸５３ｃを中心として左右方向と直交する面内で揺動可能となっている。また、アーム５１ｃは、トーションばね５５ｃにより第３給紙ローラ５０ｃがバイパストレイ９３に積載された用紙のうちで最も上に位置する用紙９を押圧する方向に付勢されている。そして、第３給紙ローラ５０ｃは、第３給紙モータ３３ｃ（図２参照）からの駆動力が付与されて回転する。なお、以下の説明において、第１給紙モータ３３ａ、第２給紙モータ３３ｂ、第３給紙モータ３３ｃを区別しない場合には、「給紙モータ３３」と称する。
【００２３】
第３給紙ローラ５０ｃ、アーム５１ｃ、及び支軸５３ｃは、バイパストレイ９３のベース板９４と３つの側壁９５とで囲まれた領域に配置されている。すなわち、第３給紙ローラ５０ｃ、アーム５１ｃ、及び支軸５３ｃは、箱状のバイパストレイ９３内に収容される。
【００２４】
３つの給紙ローラ５０は、いずれもトーションばね５５ａ、５５ｂ、５５ｃの付勢力によりそれぞれ用紙９を押圧しているので、給紙トレイ９０における用紙９の残量が減少するにつれて、用紙９と給紙ローラ５０との当接位置は、給紙トレイ９０に積載された用紙９の表面と直交する直交方向成分を有する方向に移動する。
【００２５】
第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂ、及び第３給紙ローラ５０ｃの回転軸には、ロータリーエンコーダ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ（図２参照）がそれぞれ設けられている。以下の説明においては、ロータリーエンコーダ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを区別しない場合には「ロータリーエンコーダ２３」と称する。ロータリーエンコーダ２３は、給紙ローラ５０の回転に応じたパルス信号をそれぞれ出力する。
【００２６】
搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３は前後方向に記録部６を挟んで配置されており、搬送ローラ対７１は記録部６よりも後方に、排出ローラ対７３は記録部６よりも前方に配置されている。前後方向における搬送ローラ対７１の位置は、第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２の後端よりも前方である。プラテン７５は、記録部６の下方において記録部６のノズル面６９と対向するように配置されている。
【００２７】
搬送ローラ対７１は、搬送モータ３５（図２参照）からの駆動力が付与されて回転する駆動ローラ７１ａと、駆動ローラ７１ａの回転に伴って連れ回る従動ローラ７１ｂにより構成されている。駆動ローラ７１ａの回転軸には、ロータリーエンコーダ２５（図２参照）が設けられている。ロータリーエンコーダ２５は、駆動ローラ７１ａの回転に応じたパルス信号を出力する。排出ローラ対７３は、搬送モータ３５からの駆動力が付与されて回転する駆動ローラ７３ａと、駆動ローラ７３ａの回転に伴って連れ回る従動ローラ７３ｂにより構成されている。
【００２８】
ガイド部材１６〜１９は、筐体１１の後方端部付近に配置されている。ガイド部材１６、１７は前後方向に所定間隔を隔てて互いに対向している。後で詳述するように、ガイド部材１６、１７の間は、第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２から給紙された用紙９の搬送路となっている。ガイド部材１６は、湾曲した板状部材であり、第１給紙トレイ９１の後方側の端部近傍から搬送ローラ対７１の近傍まで延びている。ガイド部材１７は、第２給紙トレイ９２の後方側の端部近傍から上方に向かって延びており、且つその上端部近傍が湾曲した板状部材である。ガイド部材１７の第２給紙トレイ９２側とは反対側の端は、搬送ローラ対７１の近傍に位置している。
【００２９】
第１給紙ローラ５０ａによって第１給紙トレイ９１から後方に送り出された用紙９は、第１給紙トレイ９１の後端部に設けられた傾斜板９１ｂにより斜め上方に向かい、ガイド部材１６、１７の間を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。すなわち、第１給紙ローラ５０ａと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５１（図１において二点鎖線で示す）は、後方側を湾曲外側とし且つ前方側を湾曲内側として湾曲した略Ｕ字状を有している。
【００３０】
第２給紙ローラ５０ｂによって第２給紙トレイ９２から後方に送り出された用紙９は、第２給紙トレイ９２の後端部に設けられた傾斜板９２ｂにより斜め上方に向かい、ガイド部材１６、１７の間を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。すなわち、第２給紙ローラ５０ｂと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５２（図１において二点鎖線で示す）は、搬送経路５１と同様に略Ｕ字状を有する。
【００３１】
ガイド部材１８、１９は、いずれも開口１４の近傍から搬送ローラ対７１の近傍まで延びる板状部材であり、上下方向に所定間隔を隔てて互いに対向している。ガイド部材１８、１９の間は、バイパストレイ９３から送り出された用紙９の搬送路となっている。ガイド部材１８、１９の面は、傾斜位置にあるバイパストレイ９３の積載面９３ａと鈍角をなしている。ガイド部材１８、１９によって形成される搬送路と、ガイド部材１６、１７によって形成される搬送路とは、搬送ローラ対７１側の端部において合流している。
【００３２】
第３給紙ローラ５０ｃによってバイパストレイ９３から給紙された用紙９は、開口１４を介して筐体１１内へと送り込まれ、ガイド部材１８、１９の間を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。ガイド部材１８、１９の面とバイパストレイ９３の積載面９３ａとは鈍角をなしているので、第３給紙ローラ５０ｃと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５３は下方に向かって膨らむように湾曲している。
【００３３】
上述のように、給紙トレイ９０における用紙９の残量が減少するにつれて、用紙９と給紙ローラ５０との当接位置が移動するので、第１給紙ローラ５０ａと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５１、第２給紙ローラ５０ｂと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５２、及び第３給紙ローラ５０ｃと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５３の長さは、給紙トレイ９０における用紙９の残量が減少するにつれて変化する。ここで、搬送経路５１、５２はいずれも出口側が入口側よりも上方に位置するようなＵ字状を有するので、搬送経路５１、５２の長さは、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２における用紙９の残量が少ないほど長くなる。また、本実施形態においては、搬送経路５３の長さは、バイパストレイ９３における用紙９の残量が少ないほど短くなる。なお、用紙９の残量が１枚であるときの搬送経路５１、５２の長さ、及び用紙９が満載であるときの搬送経路５３の長さ、すなわち各搬送経路５１、５２、５３の最長長さは、給紙トレイ９０に積載可能な最も小さなサイズ（例えば、Ｌ版サイズなど）の用紙９の搬送方向への長さよりも短い。よって、給紙ローラ５０によって給紙トレイ９０から送り出された用紙９は、給紙ローラ５０に当接し且つ搬送ローラ対７１に挟持された状態となり、その後、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する。
【００３４】
ガイド部材１６〜１９の搬送ローラ対７１側の端部と搬送ローラ対７１との間には、レジストセンサ２７が設けられている。レジストセンサ２７は、ガイド部材１６〜１９と搬送ローラ対７１との間を通過する用紙９の有無を検出するものである。レジストセンサ２７としては、メカニカルセンサや光学式センサなどが採用される。
【００３５】
給紙トレイ９０から給紙されて搬送ローラ対７１に挟持された用紙９は、搬送ローラ対７１によって前方に搬送される。搬送ローラ対７１によって前方に搬送された用紙９は、プラテン７５によって支持された状態で、主走査方向に移動する記録ヘッド６３のノズル（不図示）からインクが吐出されて画像が記録される。記録済みの用紙９は、排出ローラ対７３によって前方に搬送されて、排出トレイ５に排出される。
【００３６】
上述のように、給紙トレイ９０から送り出された用紙９は、給紙ローラ５０に当接し且つ搬送ローラ対７１に挟持された状態となり、その後、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する。用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前は通過した後に比べて、用紙９と給紙ローラ５０との接触により生じる負荷分だけ搬送抵抗が大きい。
【００３７】
また、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前の搬送抵抗は、用紙９の残量によって変化する。すなわち、給紙ローラ５０のトーションばね５５ａ、５５ｂ、５５ｃの作用により用紙９を押圧する力は、用紙９の残量が多いほど大きくなる。よって、用紙９の残量が多いほど搬送抵抗が大きくなる。また、Ｕ字状の搬送経路５１、５２においては、先端が搬送ローラ対７１を通過した後で且つ後端が給紙ローラ５０を通過する前における用紙９の曲率は、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２における用紙９の残量が少ないほど小さくなる。第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂに当接し且つ搬送ローラ対７１に挟持された状態の用紙９は、その曲率が大きいほどコシにより外側に広がろうとする力が大きく作用する。これにより、曲率が大きくなるほど、すなわち、用紙９の残量が多いほど、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２での用紙９間の摩擦が大きくなる。よって、Ｕ字状の搬送経路５１、５２においては、給紙ローラ５０の押圧力の影響に加えて、用紙９間の摩擦の影響により、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前の搬送抵抗は、用紙９の残量が多いほど大きくなる。また、搬送経路５３においても、先端が搬送ローラ対７１を通過した後で且つ後端が給紙ローラ５０を通過する前における用紙９の曲率は、バイパストレイ９３における用紙９の残量が少ないほど小さくなる。そのため、搬送経路５３においても、給紙ローラ５０の押圧力の影響に加えて、用紙９間の摩擦の影響により、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前の搬送抵抗は、用紙９の残量が多いほど大きくなる。
【００３８】
さらに、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前の搬送抵抗は、用紙の残量だけではなく、給紙トレイ９０の位置（第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、及びバイパストレイ９３のいずれのトレイであるか）、用紙９のサイズ、及び用紙９の種類によっても異なる。ここで、図３に示す表に、給紙トレイ９０の位置（３つのトレイ）、用紙９のサイズ（A３とA４）、及び用紙９の種類（普通紙と光沢紙）と、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前の搬送抵抗の相対的な大きさとの関係を示す。図３においては、３つのトレイ９１、９２、９３における用紙９の残量が互いに同じであることが仮定されている。なお、第２給紙トレイ９２については、ジャム防止の観点から、コシが強い光沢紙を用いることは想定されていない。
【００３９】
第１給紙トレイ９１の下方にあり搬送ローラ対７１からの距離が第１給紙トレイ９１よりも遠い第２給紙トレイ９２からの搬送経路５２は、第１給紙トレイ９１からの搬送経路５１に比べて、先端が搬送ローラ対７１を通過した後で且つ後端が給紙ローラ５０を通過する前における用紙９の曲率は小さい。したがって、第２給紙トレイ９２での用紙９間の摩擦は、第１給紙トレイ９１での用紙９間の摩擦よりも小さい。よって、図３の表に示すように、２つの給紙トレイ９１、９２における用紙９のサイズ及び用紙９の種類が互いに同じ場合で比較すると、搬送抵抗は、第１給紙トレイ９１から用紙９を送り出す場合に比べて、第２給紙トレイ９２から用紙９を送り出す場合の方が小さい。また、３つの給紙トレイ９１、９２、９３における用紙９のサイズ及び用紙９の種類が互いに同じ場合で比較すると、バイパストレイ９３における用紙９間の摩擦は、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２における用紙９間の摩擦に比べて小さく、３つの給紙トレイ９０のうち、バイパストレイ９３から用紙９を送り出す場合の搬送抵抗が最も小さくなっている。
【００４０】
さらに、用紙９のサイズが大きいほど用紙９間の接触面積が大きくなるので、給紙トレイ９０内での用紙９間の摩擦が大きい。よって、図３の表に示すように、各トレイ９１、９２、９３において同じ種類の用紙９同士で比較すると、Ａ３サイズの用紙９はＡ４サイズの用紙９に比べて搬送抵抗は大きくなる。加えて、第１給紙トレイ９１からの搬送経路５１、及び第２給紙トレイ９２からの搬送経路５２はＵ字状であり、バイパストレイ９３からの搬送経路５３は下方に向かって膨らむように湾曲した形状であるので、用紙９がコシの強い紙（弾力性が強い紙）であるほど、用紙９のコシにより外側に広がろうとする力が大きく作用する。よって、図３の表に示すように、各トレイ９１、９２、９３において同じサイズの用紙９同士で比較すると、用紙９のコシが強い光沢紙は普通紙に比べて搬送抵抗が大きくなる。
【００４１】
制御部８は、複合機１全体の制御を司るものであり、画像形成装置１０のキャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）、搬送モータ３５、残量センサ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）、レジストセンサ２７、及びロータリーエンコーダ２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）、２５等が接続されている。なお、制御部８には、読取装置２にかかる機器も接続されているが、ここでは説明を省略する。さらに、制御部８には、外部装置であるＰＣ１００が接続されている。
【００４２】
制御部８は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、テーブル記憶装置８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などを含み、これらが協働して、キャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３、及び搬送モータ３５などの動作を制御する。
【００４３】
なお、図２では、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８５を１つずつ図示しているが、制御部８は、ＣＰＵ８１を１つだけ含み、この１つのＣＰＵ８１が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１を複数含み、これら複数のＣＰＵ８１が必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、ＡＳＩＣ８５を１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣ８５が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５を複数含み、これら複数のＡＳＩＣ８５が必要な処理を分担して行うものであってもよい。
【００４４】
制御部８は、ＰＣ１００からの画像記録指令を受信すると、給紙モータ３３のいずれかの駆動を開始し、給紙ローラ５０の回転を開始する。これにより、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、及びバイパストレイ９３のいずれかから用紙９が送り出される。給紙モータ３３の駆動は、用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持されるまで行われ、後で詳述するように、用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持されると、給紙モータ３３の駆動を停止する。用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持されてからは、給紙ローラ５０は搬送ローラ対７１によって搬送される用紙９の移動に伴って連れ回る。
【００４５】
また、制御部８は、給紙ローラ５０の回転に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダ２３からの出力信号に基づいて、用紙９の先端がガイド部材１６〜１９と搬送ローラ対７１との間においてレジストセンサ２７に検出されてからの用紙９の搬送量を検知し、用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達したか否かを判断する。そして、用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達したと判断したときに、搬送モータ３５の駆動を開始し搬送ローラ対７１の駆動ローラ７１ａ、及び排出ローラ対７３の駆動ローラ７３ａを回転させる。さらに、給紙モータ３３の駆動を停止する。これにより、搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３により用紙９が搬送される。
【００４６】
さらに、制御部８は、搬送ローラ対７１の駆動ローラ７１ａの回転に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダ２５からの出力信号に基づいて、搬送ローラ対７１による用紙９の搬送を開始してからの用紙９の搬送量を検知し、用紙９が記録開始位置に到達したか否かを判断する。記録開始位置とは、用紙９における画像記録領域の先端部が記録ヘッド６３のノズル面６９の後端と対向する位置である。また、本実施形態においては、各給紙トレイ９０から用紙９を送り出す給紙ローラ５０から搬送ローラ対７１までの搬送経路５１、５２、５３の最も長いときの長さに、搬送ローラ対７１から記録開始位置までの長さを加えた長さは、各給紙トレイ９０に積載可能な最も小さなサイズの用紙９の搬送方向への長さよりも短い。すなわち、用紙９の先端が記録開始位置に到達した後に、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する。
【００４７】
用紙９が記録開始位置に到達したと判断すると、搬送モータ３５の駆動を制御し、用紙９を搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３によって等間隔ずつ間欠的に搬送させる間欠搬送動作を行う。本実施形態では、１．４ｉｎｃｈ（３５．５６ｍｍ）ずつ間欠的に搬送する。また、キャリッジ駆動モータ３１及び記録ヘッド６３の駆動を制御し、間欠搬送動作における用紙９の停止期間に、記録ヘッド６３を走査方向に移動させつつ記録ヘッド６３のノズル（不図示）からインクを吐出して用紙９への画像の記録を行う走査動作を行う。
【００４８】
ここで、上述のように、第１給紙ローラ５０ａと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５１、第２給紙ローラ５０ｂと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５２、及び第３給紙ローラ５０ｃと搬送ローラ対７１との間の搬送経路５３の長さは、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、バイパストレイ９３における用紙９の残量に応じて変化する。したがって、用紙９の先端が搬送ローラ対７１を通過した後、後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングは、用紙９の残量に応じて変化する。具体的には、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２から送り出された用紙９は、用紙９の残量が少ないほど、後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングが早くなる。また、バイパストレイ９３から送り出された用紙９は、用紙９の残量が少ないほど、後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングが遅くなる。
【００４９】
各給紙トレイ９０から送り出された用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングの一例を図４の表に示す。図４に示す例は、３つのトレイ９１、９２、９３について、搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３による用紙９の間欠搬送の何パス目で用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するかを用紙サイズ（Ａ３とＡ４）ごとに示している。図４に示す例では、用紙９の残量をニアエンプティ（積載枚数約１〜５０枚）、中積載（積載枚数約５１〜１５０枚）、大積載（積載枚数約１５１〜２５０枚）の３段階に分けている。トレイ９１、９２について、用紙サイズごとに見ると、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングは、大積載から中積載、ニアエンプティへと残量が減るに連れて早くなっている。トレイ９３については、用紙サイズごとに見ると、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングは、大積載から中積載、ニアエンプティへと残量が減るに連れて遅くなっている。また、各トレイ９１、９２、９３にＡ３サイズの用紙９が積載されたときとＡ４サイズの用紙９が積載されたときとで、用紙９の残量が同じであるという条件において、いずれのトレイ９１、９２、９３においても、用紙９がＡ３サイズである場合よりもＡ４サイズである方、すなわち用紙９のサイズが小さい方が、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングが早くなっている。さらに、２つのトレイ９１、９２における用紙９のサイズ及び残量が同じであるという条件においては、搬送ローラ対７１から遠い方のトレイから用紙９が給紙されるときの方が、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングが早くなっている。具体的には、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングは、第２給紙トレイ９２から用紙９が給紙されるときの方が、第１給紙トレイ９１から用紙９が給紙されるときよりも早い。
【００５０】
また、上述のように、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前は通過した後に比べて搬送抵抗が大きい。よって、制御部８は、用紙９が記録開始位置に到達した後に搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３により用紙９を間欠搬送する際に搬送モータ３５に供給する搬送制御信号を、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前後で切り替える。搬送制御信号とは、１回の間欠搬送動作における用紙９の搬送量を規定するものであり、例えば、搬送モータ３５に供給する電圧や電流の大きさを示す信号である。すなわち、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前後において、搬送モータ３５に対して同じ搬送制御信号を供給した場合には、搬送抵抗の変化により、１回の間欠搬送動作における用紙９の実際の搬送量は、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過した後の方が大きくなる。そこで、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前後で搬送モータ３５に供給する搬送制御信号を切り替えることで、１回の間欠搬送動作における用紙９の実際の搬送量が変わらないように、すなわち常に１．４ｉｎｃｈとなるようにする。ここで、１回の間欠搬送動作について、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前に搬送モータ３５に供給される搬送制御信号により規定される搬送量を第１搬送量ｍ、給紙ローラ５０を通過した後に搬送モータ３５に供給される搬送制御信号により規定される搬送量を第２搬送量Ｍ０とすると、第１搬送量ｍ及び第２搬送量Ｍ０の関係は、ｍ＞Ｍ０である。
【００５１】
テーブル記憶装置８４には、図４に示すような用紙９の残量と用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングとの関係のテーブルが記憶されており、制御部８は、かかるテーブルに基づいて、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングを判断し、搬送モータ３５に供給する搬送制御信号の切り替えを行う。
【００５２】
また、上述したように、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前の搬送抵抗は、３つのトレイ９１、９２、９３のいずれについても、用紙９の残量が少ないほど小さい。よって、制御部８は、残量センサ２１からの出力信号に基づいて、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前では、用紙９の残量が少ないほど小さな搬送量を規定する搬送制御信号を搬送モータ３５に供給する。具体的には、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過した後に搬送モータ３５に供給する搬送制御信号により規定される第２搬送量Ｍ０、すなわち用紙９の残量に依存しない搬送量を規定する値を基準値とし、この基準値に用紙９の残量が少ないほど小さい搬送量を規定する補正値を加えたものを、搬送制御信号の特性値（例えば電圧や電流の大きさ）として定める。また、上述したように、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前の搬送抵抗は、給紙トレイ９０の位置、用紙９のサイズ、及び用紙９の種類によっても異なる、そこで、本実施形態においては、用紙９の残量をニアエンプティ（積載枚数約１〜５０枚）、中積載（積載枚数約５１〜１５０枚）、大積載（積載枚数約１５１〜２５０枚）の３段階に分けて、図３に示した相対的な搬送抵抗の大きさを参酌して、各給紙トレイについて用紙サイズ及び用紙種類ごとに補正値を定めている。図５の表は、３つの給紙トレイについてＡ４の普通紙用の補正テーブルを示しており、その上段には、第１給紙トレイ９１から用紙９（Ａ４の普通紙）を送り出す場合の補正値が、ニアエンプティでｍ１、中積載でｍ２、大積載でｍ３であることが示されている。補正値ｍ１、ｍ２、ｍ３はそれぞれ搬送量Ｘｍ１、Ｘｍ２、Ｘｍ３を規定する。すなわち、搬送モータ３５に供給する搬送制御信号により規定される第１搬送量ｍは、用紙９の残量がニアエンプティである場合はＭ０＋Ｘｍ１、中積載である場合はＭ０＋Ｘｍ２、大積載である場合はＭ０＋Ｘｍ３である。搬送量Ｘｍ１、Ｘｍ２、Ｘｍ３の大小関係は、Ｘｍ３＞Ｘｍ２＞Ｘｍ１である。なお、図５の中段には、第２給紙トレイ９２から用紙９（Ａ４の普通紙）を送り出す場合の補正値が、ニアエンプティでｍ４、中積載でｍ５、大積載でｍ６であることが示されており、図５の下段には、バイパストレイ９３から用紙９（Ａ４の普通紙）を送り出す場合の補正値が、ニアエンプティでｍ７、中積載でｍ８、大積載でｍ９であることが示されている。
【００５３】
テーブル記憶装置８４には、図５に示すような各給紙トレイ９０の用紙残量に応じた搬送制御信号の補正テーブルが記憶されており、制御部８は、この補正テーブルに基づいて、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前において搬送モータ３５に供給する搬送制御信号を算出する。なお、図５に示す表は、Ａ４サイズの普通紙用の補正テーブルを示しているが、テーブル記憶装置８４には、このほかにも、Ａ３サイズの普通紙用の補正テーブル、Ａ４サイズの光沢紙用の補正テーブル、及びＡ３サイズの光沢紙用の補正テーブルが記憶されている。
【００５４】
続いて、図６を参照しつつ、複合機１において画像記録処理が実行される際の処理の一例について説明する。
【００５５】
まず、ユーザからの記録指令の有無を判断する（ステップＳ１）。記録指令は、ＰＣ１００や複合機１に設けられた操作パネルから入力されたものであってもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得したものであってもよい。記録指令には、画像記録を行うページ数、及び各ページに記録される画像データ等が含まれる。また、記録指令には、画像を記録する用紙９のサイズ及び種類（普通紙であるか光沢紙であるか等）についての情報が含まれていてもよい。複合機１は、ユーザからの入力に基づいて、各トレイ９１、９２、９３に積載されている用紙９のサイズ及び種類を取得することが可能である。一変形例として、用紙９のサイズ及び種類を検知するための一又は複数のセンサが複合機１に設けられていてもよい。画像を記録する用紙９のサイズ及び種類についての情報が記録指令に含まれている場合、記録指令に含まれる情報と合致するサイズ及び種類の用紙９が積層されたトレイ９０から用紙９が給紙される。一方、画像を記録する用紙９のサイズ及び種類についての情報が記録指令に含まれていない場合、所定のいずれかの給紙トレイ（本実施形態では第１給紙トレイ９１）から用紙９が給紙される。
【００５６】
記録指令が有ったと判断されるまで、ステップＳ１の処理は繰り返し行われる。記録指令が有ったと判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、画像を記録する用紙９が収容されている給紙トレイ９０の残量センサ２１により、給紙トレイ９０における用紙９の残量を検知する（Ｓ２）。そして、ステップＳ２で検知した用紙９の残量に基づいて、搬送モータ３５に供給する搬送制御信号の切替タイミング、及び用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前における１回の間欠搬送動作での用紙９の第１搬送量ｍを規定する搬送制御信号を決定する（Ｓ３）。具体的には、図４に示すようなテーブルに基づいて、ステップＳ２で検知した用紙９の残量に対応する、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングを搬送制御信号の切替タイミングに決定する。また、図５に示すような補正テーブルに基づいて、ステップＳ２で検知した用紙９の残量に対応する補正値を、第２搬送量Ｍ０を規定する基準値に加えて、搬送制御信号の特性値を算出する。
【００５７】
次に、給紙ローラ５０の駆動し、給紙トレイ９０からの給紙を開始する（Ｓ４）。続いて、レジストセンサ２７及びロータリーエンコーダ２３からの出力信号に基づいて、用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達したか否かを判断する（Ｓ５）。用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達したと判断されるまで、ステップＳ５の判断は繰り返し行われる。
【００５８】
そして、用紙９の先端が搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達したと判断された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、給紙ローラ５０の駆動を停止し、搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３の駆動を開始する（Ｓ６）。続いて、ロータリーエンコーダ２５からの出力信号に基づいて、用紙９が記録開始位置に到達したか否かを判断する（Ｓ７）。用紙９が記録開始位置に到達したと判断されるまで、ステップＳ７の判断は繰り返し行われる。
【００５９】
用紙９が記録開始位置に到達したと判断された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、用紙９の間欠搬送及び記録ヘッド６３の走査を交互に行い画像の記録を行う記録処理を開始する（Ｓ８）。このとき、搬送モータ３５には、１回の間欠搬送動作に対して用紙９が第１搬送量ｍだけ搬送されるように、ステップＳ３で決定された特性値を有する搬送制御信号が供給される。
【００６０】
続いて、ステップＳ３において決定した搬送モータ３５に供給される搬送制御信号の切替タイミングとなったか否かを判断する（Ｓ９）。搬送制御信号の切替タイミングとなったと判断されるまで、ステップＳ９の判断を繰り返し行う。そして、搬送制御信号の切替タイミングとなったと判断された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、基準値を特性値として有する搬送制御信号が搬送モータ３５に供給される。これによって、１回の間欠搬送動作における用紙９の搬送量が第２搬送量Ｍ０に切り替えられる（Ｓ１０）。その後、記録済みの用紙９は排出トレイ５に排出される。
【００６１】
最後に、ステップＳ１で取得した記録指令に含まれる全てのページの画像記録を行ったか否かを判断する（Ｓ１１）。未だ記録していないページがあると判断した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ２に戻って用紙９の残量を検知する。そして、全てのページの画像記録が終了したと判断した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６２】
以上のように、本実施形態の画像形成装置１０では、記録処理を実行する際の１回の間欠搬送動作における用紙９の搬送量を規定するものであって、搬送ローラ対７１の駆動源である搬送モータ３５に供給される搬送制御信号を切り替える切替タイミングを、残量センサ２１で検知された給紙トレイ９０における用紙９の残量に応じて、１枚の用紙９に対する画像の記録途中のいずれかのタイミングに決定する。そして、切替タイミングよりも前の搬送制御信号が規定する搬送量が、切替タイミング以後の搬送制御信号が規定する搬送量よりも大きくなるようにする。
本実施形態の画像形成装置１０では、給紙トレイ９０における用紙９の残量が減少すると、給紙ローラ５０の移動に伴って給紙ローラ５０から搬送ローラ対７１までの経路長が変化する。そのため、用紙９への画像記録が始まってから用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するまでに要する時間が用紙９の残量に応じて異なることになる。また、同じ搬送制御信号が搬送モータ３５に与えられた場合であっても、給紙ローラ５０から用紙９に加えられる搬送抵抗のために、用紙９が搬送ローラ対７１に挟持され且つ用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前は通過した後と比べて、搬送ローラ対７１による用紙９の実際の搬送量は小さくなる。本実施形態の構成によると、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するのに合わせたタイミングで搬送制御信号を切り替えるので、用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過する前後における搬送ローラ対７１による実際の搬送量の変動を抑制することができ、記録品質が向上する。
【００６３】
また、本実施形態の画像形成装置１０では、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂから搬送ローラ対７１までの用紙９が通過する搬送経路５１、５２の長さは、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２における用紙９の残量が少ないほど長くなる。そして、制御部８は、用紙９の残量が少ないほど、切替タイミングを記録処理の開始からの経過時間が短いタイミングとする。したがって、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂが搬送ローラ対７１よりも下方に配置された装置構成を容易に実現できる。
【００６４】
加えて、本実施形態の画像形成装置１０では、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂから搬送ローラ対７１までの用紙９が通過する搬送経路５１、５２は、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２における用紙９の残量が減少するほど長くなるＵ字状を有している。したがって、Ｕ字状の搬送路を採用しているので装置の小型化を達成できる。
【００６５】
さらに、本実施形態の画像形成装置１０では、同一の給紙トレイ９０にＡ４サイズの用紙９が積載されたときと、Ａ３サイズの用紙９が積載されたときとで、用紙９の残量が同じであるという条件において、用紙９のサイズが小さいＡ４サイズの用紙が積載されたときの方が切替タイミングを早くする。したがって、用紙９のサイズに応じた適切な時点で搬送制御信号を切り替えることが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態の画像形成装置１０では、第１給紙トレイ９１における用紙９の残量と、第２給紙トレイ９２における用紙９の残量とが同じであるという条件において、搬送ローラ対７１からの距離がより長い第２給紙トレイ９２から給紙するときの方が第１給紙トレイ９１から給紙するときに比べて切替タイミングを早くする。したがって、給紙トレイ９０の位置に応じた適切な時点で搬送制御信号を切り替えることが可能となる。
【００６７】
さらに、本実施形態の画像形成装置１０では、用紙９の残量が少ないほど、先端が搬送ローラ対７１を通過し且つ後端が給紙ローラ５０を通過していない用紙９に加えられる搬送抵抗が小さくなる。そして、制御部８は、切替タイミングよりも前では、搬送制御信号が規定する搬送量を、用紙９の残量が少ないほど小さい量に決定する。同じ搬送制御信号が搬送モータ３５に与えられた場合であっても、用紙９に加えられる搬送抵抗が大きいほど、搬送ローラ対７１による用紙９の実際の搬送量は小さくなる。そのため、搬送モータ３５に供給される搬送制御信号が規定する搬送量を残量が少ないほど小さくすることで、残量の減少に伴って用紙９の実際の搬送量が変動するのを抑制することができ、記録品質が向上する。
【００６８】
また、本実施形態の画像形成装置１０では、制御部８は、用紙９の残量に依存しない搬送量を規定する基準値に対して、用紙９の残量が少ないほど小さい搬送量を規定する補正値を加算して、切替タイミングよりも前に搬送モータ３５に供給する搬送制御信号の特性値を算出する。したがって、搬送制御信号を簡易に求めることができる。
【００６９】
さらに、本実施形態の画像形成装置１０では、制御部８は、切替タイミングよりも前において搬送モータ３５に供給される搬送制御信号の特性値を算出する際の補正値を、用紙９の残量、給紙トレイ９０の位置、用紙９の種類、及び用紙９のサイズに基づいて定める。したがって、搬送量の変動をさらに抑制できる。
【００７０】
加えて、本実施形態の画像形成装置１０では、切替タイミング以降に搬送モータ３５に供給される搬送制御信号は、切替タイミングよりも前において搬送モータ３５に供給される搬送制御信号を算出する際の基準値を特性値として有する。したがって、搬送モータ３５の制御が簡易となる。
【００７１】
また、本実施形態の画像形成装置１０では、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂから搬送ローラ対７１までの用紙９が通過する搬送経路５１、５２はＵ字状を有しており、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２における用紙９の残量が減少するほど、先端が搬送ローラ対７１を通過した後で且つ後端が第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂを通過する前における用紙９の曲率が小さくなる。したがって、用紙９のコシによって生じる第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２での用紙９間の摩擦を考慮して搬送制御信号を決定するので、搬送精度を高めることができる。
【００７２】
また、本実施形態の画像形成装置１０では、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂ、第２給紙ローラ５０ｃは、支軸５２ａ、５２ｂ、５２ｃを中心として揺動可能なアーム５１ａ、５１ｂ、５１ｃに回転可能にそれぞれ支持されている。したがって、給紙ローラ５０の支持機構を簡易な構成とすることができる。
【００７３】
加えて、本実施形態の画像形成装置１０では、アーム５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、トーションばね５５ａ、５５ｂ、５５ｃにより、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂ、第２給紙ローラ５０ｃが用紙９を押圧するように付勢されている。したがって、給紙ローラ５０から用紙９に与える搬送抵抗を用紙９の重送が生じにくい適切な値とすることができる。
【００７４】
以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。
【００７５】
上述の実施形態では、光反射型のセンサである残量センサ２１を用いて、給紙トレイ９０に積載された用紙９に対して光を照射して用紙９の残量を検知する場合について説明したが、用紙９の残量の検知手段はこれに限定されるものではない。例えば、積載された用紙９のうちで最も上にある用紙９に当接するアクチュエータを備えており、用紙９の減少に伴うアクチュエータの変位量を検知するようにしてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、搬送経路５１、５２長さは第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２における用紙９の残量が少ないほど長くなり、搬送経路５３の長さはバイパストレイ９３における用紙９の残量が少ないほど短くなる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、用紙９の残量に応じて経路長が変化する搬送経路であれば、例えば、用紙９の残量が所定量まで減少するまでは次第に経路長が長くなり、所定量からさらに減少すると次第に経路長が短くなるような搬送経路であってもよい。
【００７７】
さらに、上述の実施形態では、制御部８は、用紙９のサイズや給紙トレイ９の位置に応じて搬送制御信号の切替タイミングを決定する場合について説明したが、これには限定されない。制御部８は、少なくとも用紙９の残量に応じて搬送制御信号の切替タイミングを決定すればよい。
【００７８】
加えて、上述の実施形態では、用紙９の残量が少ないほど、先端が搬送ローラ対７１を通過し且つ後端が給紙ローラ５０を通過していない用紙９に加えられる搬送抵抗が小さくなる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、先端が搬送ローラ対７１を通過し且つ後端が給紙ローラ５０を通過していない用紙９に加えられる搬送抵抗は、用紙９の残量に依存しなくてもよい。
【００７９】
さらに、上述の実施形態では、制御部８は、給紙ローラ５０を通過した後に搬送モータ３５に供給される搬送制御信号により規定される搬送量、すなわち、用紙９の残量に依存しない搬送量を基準値とし、用紙９の残量が少ないほど小さい搬送量を規定する補正値を補正テーブルから取得し、基準値に補正値を加算することで、切替タイミングよりも前に搬送モータ３５に供給する搬送制御信号の特性値を算出する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、テーブル記憶装置８４に、用紙９の残量に応じて、切替タイミングよりも前に搬送モータ３５に供給する搬送制御信号の特性値が定められたテーブルが記憶されており、かかるテーブルを利用して搬送制御信号を決定してもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、テーブル記憶装置８４に記憶されている用紙９の残量と用紙９の後端が給紙ローラ５０を通過するタイミングとの関係のテーブル、及び用紙９の残量と切替タイミング前の搬送制御信号の補正値との関係の補正テーブルにおいては、用紙９の残量をニアエンプティ、中積載、大積載の３段階に分けているが、用紙９の残量の段階分けは３段階に限定されるものでなく、２段階であってもよいし、４段階以上であってもよい。
【００８１】
さらに、上述の実施形態では、切替タイミング前の搬送制御信号を決定するための補正テーブルは、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、及びバイパストレイ９３のそれぞれに対して、各給紙トレイ９０に収容可能な用紙９の複数のサイズ及び複数の種類に対応するものが準備されている場合について説明したが、これには限定されない。少なくとも、いずれかの給紙トレイ９０、用紙９のいずれかのサイズ、及び用紙９のいずれかの種類のものに対応するものだけが準備されていればよい。
【００８２】
さらに、上述の実施形態では、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂ、第２給紙ローラ５０ｃは、支軸５２ａ、５２ｂ、５２ｃを中心として揺動可能なアーム５１ａ、５１ｂ、５１ｃに回転可能にそれぞれ支持されている場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、給紙ローラ５０は、上下方向に移動可能な支持部材に支持されていてもよい。
【００８３】
加えて、上述の実施形態では、アーム５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、トーションばね５５ａ、５５ｂ、５５ｃにより、第１給紙ローラ５０ａ、第２給紙ローラ５０ｂ、第２給紙ローラ５０ｃが用紙９を押圧するように付勢されている場合について説明したが、アーム５１ａ、５１ｂ、５１ｃを付勢する付勢部材は、これには限定されない。すなわち、例えば、コイルばねによりアーム５１ａ、５１ｂ、５１ｃを付勢してもよい。
【符号の説明】
【００８４】
８  制御部
１０  画像形成装置
２１  残量センサ（残量検知部）
３５  搬送モータ（駆動源）
５０  給紙ローラ（給送ローラ）
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ  アーム（支持機構）
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ  トーションばね（付勢部材）
６１  キャリッジ（移動機構）
６３  記録ヘッド
７１  搬送ローラ対
９０  給紙トレイ（積載部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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