(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の寿命回数ごとに刃具を交換しながらワークを加工する工作機械に用いられる刃具交換支援システムであって、
前記刃具の使用回数をカウントし、該使用回数と、前記寿命回数と、を比較する制御装置と、
該刃具の交換の要否を問う交換支援ガイダンスを表示する表示装置と、
複数の該刃具が種類ごとに収容される複数の刃具収容部と、該刃具収容部に対応する複数の視認部と、を有するストッカと、
を備え、
前記工作機械は、自動扉を有する全体カバーを備え、
前記制御装置は、作業者からの指示を受け、交換対象となる前記刃具を、該自動扉付近に、セットし、
前記表示装置が前記交換支援ガイダンスを表示する際に、交換対象である該刃具に対応する前記視認部は、他の該視認部に対して、識別可能な状態になることを特徴とする刃具交換支援システム。
【請求項２】
前記表示装置は、前記使用回数が前記寿命回数に到達した以降に、前記交換支援ガイダンスを表示する請求項１に記載の刃具交換支援システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記刃具の交換後に、前記使用回数をリセットする請求項１または請求項２に記載の刃具交換支援システム。
【請求項４】
前記工作機械は、複数の前記刃具が各々交換可能に取り付けられる刃物台を備え、
前記表示装置は、交換対象である該刃具が複数ある場合、該刃具ごとに前記交換支援ガイダンスを表示する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の刃具交換支援システム。
【請求項５】
前記表示装置は、前記工作機械の操作盤であり、
前記交換支援ガイダンスは、該操作盤の画面に表示される請求項４に記載の刃具交換支援システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記自動扉が閉じている場合に前記刃具のセット作業を行い、該刃具のセット作業が完了したら該自動扉を開く請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の刃具交換支援システム。
【請求項７】
前記表示装置は、前記交換支援ガイダンスとして、交換対象となる前記刃具と、交換対象となる該刃具の交換に関する問い合わせと、を直接または間接的に、表示する請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の刃具交換支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、チップ、バイト、ドリル、フライス、タップなどの刃具の交換を支援する刃具交換支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤の工具には、交換可能なチップが取り付けられている。チップは、ワークの加工に伴い、徐々に摩耗する。このため、チップには、予め寿命回数（許容使用回数）が設定されている。寿命回数使用されたチップは、新しいチップに交換される。【０００３】
特許文献１には、工具交換時期表示装置が開示されている。同文献の工具交換時期表示装置は、画面に、工具の交換時期に関する交換時期情報を表示する。特許文献２には、刃具交換時期決定装置が開示されている。同文献の刃具交換時期決定装置は、刃具の交換開始時刻に合わせて、マシニングセンタのランプを点灯させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３０４５１号公報
【特許文献２】特開平６−２２２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の工具交換時期表示装置の場合、画面に表示される交換時期情報は、具体的には、ヒストグラムや表である。また、特許文献２の刃具交換時期決定装置の場合、交換対象となる刃具を表示するのはランプである。このため、刃具交換時に、作業者が、工具から取り外す刃具（使用済み刃具）を誤認するおそれがある。また、作業者が、工具に取り付ける刃具（未使用の刃具）を誤認するおそれがある。そこで、本発明は、交換対象となる刃具の特定が容易な刃具交換支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するため、本発明の刃具交換支援システムは、所定の寿命回数ごとに刃具を交換しながらワークを加工する工作機械に用いられる刃具交換支援システムであって、前記刃具の使用回数をカウントし、該使用回数と、前記寿命回数と、を比較する制御装置と、該刃具の交換の要否を問う交換支援ガイダンスを表示する表示装置と、を備えることを特徴とする。【０００７】
制御装置は、刃具の実際の使用回数をカウントすることができる。また、制御装置は、使用回数と寿命回数とを比較することができる。一方、表示装置は、制御装置の比較結果を参照しながら、適切な時期に、刃具の交換の要否を問う交換支援ガイダンスを、表示することができる。【０００８】
本発明の刃具交換支援システムによると、交換支援ガイダンス、すなわち交換対象である刃具を交換するか否かを問うガイダンスが、表示装置に表示される。このため、作業者は、ランプ、ヒストグラム、表などを用いて刃具を特定する場合と比較して、交換対象となる刃具を、容易に特定することができる。また、作業者は、ガイダンスの表示内容が刃具交換に関するものであることを、容易に視認することができる。【０００９】
（２）上記（１）の構成において、前記表示装置は、前記使用回数が前記寿命回数に到達した以降に、前記交換支援ガイダンスを表示する構成とする方がよい。本構成によると、使用回数が寿命回数に到達した以降に、当該刃具に関する交換支援ガイダンスが、表示装置に表示される。このため、作業者が、寿命が切れた刃具を特定しやすい。【００１０】
（３）上記（１）または（２）の構成において、前記制御装置は、前記刃具の交換後に、前記使用回数をリセットする構成とする方がよい。本構成によると、刃具の交換後に、刃具の実際の使用回数を、自動的に０回に戻すことができる。このため、当該刃具の使用回数を、自動的に１回からカウントし直すことができる。【００１１】
（４）上記（１）ないし（３）のいずれかの構成において、複数の前記刃具が種類ごとに収容される複数の刃具収容部と、該刃具収容部に対応する複数の視認部と、を有するストッカを備え、前記表示装置が前記交換支援ガイダンスを表示する際に、交換対象である該刃具に対応する該視認部は、他の該視認部に対して、識別可能な状態になる構成とする方がよい。【００１２】
本構成によると、交換支援ガイダンスが表示装置に表示される。このため、刃具交換時に、作業者が、工作機械から取り外す刃具（使用済み刃具）を、誤認しにくい。また、本構成によると、表示装置の交換支援ガイダンスに、ストッカの視認部が、連動する。このため、刃具交換時に、作業者が、複数の刃具収容部の中から、工作機械に取り付ける刃具（未使用の刃具）が収容されている刃具収容部を、特定しやすい。すなわち、作業者が、工作機械に取り付ける刃具を、誤認しにくい。【００１３】
（５）上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記工作機械は、複数の前記刃具が各々交換可能に取り付けられる刃物台を備え、前記表示装置は、交換対象である該刃具が複数ある場合、該刃具ごとに前記交換支援ガイダンスを表示する構成とする方がよい。【００１４】
交換対象である刃具が複数ある場合、作業者が、まず複数の刃具（使用済み刃具）を刃物台から一度に取り外し、次に複数の刃具（未使用の刃具）を刃物台に一度に取り付けることが考えられる。この場合、作業者は、刃物台に刃具取付スペース（例えば工具先端の刃具取付部）が複数空いている状態で、未使用の刃具を、所定の刃具取付スペースに、取り付けることになる。このため、取付後に、刃具と、刃具取付スペースと、が対応していない場合がある。【００１５】
この点、本構成によると、刃具単位で、交換支援ガイダンスが表示装置に表示される。このため、交換対象である刃具が複数ある場合であっても、作業者は、一つずつ、刃具を交換することができる。したがって、作業者は、任意の刃具取付スペースに、当該刃具取付スペース用の刃具を、適切に取り付けることができる。すなわち、本構成によると、作業者が、刃具の取付位置を誤認しにくい。【００１６】
（６）上記（５）の構成において、前記表示装置は、前記工作機械の操作盤であり、前記交換支援ガイダンスは、該操作盤の画面に表示される構成とする方がよい。本構成によると、画面に、刃具単位で、交換支援ガイダンスが表示される。このため、作業者が、交換支援ガイダンスを視認しやすい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、交換対象となる刃具の特定が容易な刃具交換支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である刃具交換システムを備える旋盤の透過斜視図である。
【図２】図２は、同旋盤のストッカの前面図である。
【図３】図３は、同旋盤のブロック図である。
【図４】図４は、同刃具交換システムが実行するチップ交換方法のフローチャート（その１）である。
【図５】図５は、同刃具交換システムが実行するチップ交換方法のフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の刃具交換支援システムの実施の形態について説明する。
【００２０】
＜旋盤の構成＞
まず、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤の構成について説明する。図１に、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤の透過斜視図を示す。図１に示すように、旋盤１は、全体カバー３と、工具台４と、主軸台６と、ベッド７と、表示装置８と、制御装置（図略）と、ストッカ（図略）と、を備えている。旋盤１は、本発明の「工作機械」の概念に含まれる。
【００２１】
［全体カバー３、表示装置８］
図１に細線で示すように、全体カバー３は、旋盤１の外殻を構成している。全体カバー３は、前面に自動扉３１を備えている。表示装置８は、全体カバー３の前面に配置されている。表示装置８は、操作盤である。表示装置８は、画面８０と、入力ボタン８５と、を備えている。画面８０は、グラフィック画面である。画面８０には、複数のタッチボタン（ソフトボタン）が配置されている。入力ボタン（ハードボタン）８５は、画面８０の下側に配置されている。
【００２２】
［ベッド７、主軸台６］
ベッド７は、工場の床面に配置されている。ベッド７の上面後側には、傾斜部７０が配置されている。傾斜部７０は、後側から前側に向かって下るスロープ状を呈している。
【００２３】
主軸台６は、ベッド７の上面左側に配置されている。主軸台６は、本体６０と、主軸６１と、チャック６２と、を備えている。本体６０は、ベッド７の上面に配置されている。主軸６１は、本体６０の右面から右側に突設されている。主軸６１は、左右方向に延在している。主軸６１は、自身の軸周りに回転可能である。チャック６２は、主軸６１の右端に配置されている。チャック６２には、着脱可能に、ワークＷが固定されている。
【００２４】
［工具台４］
工具台４は、刃物台４０と、角度割出装置４１と、Ｘ軸（前下−後上方向）下スライド４２と、Ｚ軸（左右方向）スライド４３と、Ｚ軸下スライド４４と、を備えている。Ｚ軸下スライド４４は、ベッド７の上面の傾斜部７０に配置されている。Ｚ軸スライド４３は、Ｚ軸下スライド４４に対して、左右方向（主軸６１の中心軸方向）に移動可能である。Ｘ軸下スライド４２は、Ｚ軸スライド４３の上面に配置されている。角度割出装置４１は、Ｘ軸下スライド４２に対して、前下−後上方向（主軸６１の中心軸に近接−離間する方向）に移動可能である。刃物台４０は、１０頭式のタレットである。刃物台４０は、角度割出装置４１の左面に配置されている。刃物台４０には、３６°ずつ離間して、合計１０個のホルダ（図略）が配置されている。刃物台４０は、角度割出装置４１により、ホルダ単位で、３６°ずつ回転可能である。刃物台４０の１０個のホルダには、１０個の工具Ｔ１〜Ｔ１０が割り当てられている。１０個の工具Ｔ１〜Ｔ１０の先端には、各々、チップ（図略）が、交換可能に取り付けられている。チップは、本発明の「刃具」の概念に含まれる。主軸６１が回転すると、工具Ｔ１〜Ｔ１０のチップが、ワークＷに摺接する。当該摺接により、工具Ｔ１〜Ｔ１０は、ワークＷを切削加工する。
【００２５】
［ストッカ］
図２に、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤のストッカの前面図を示す。図２に示すように、ストッカ９は、本体９０と、１０個の刃具収容部Ｄ１〜Ｄ１０と、１０個の視認部Ｌ１〜Ｌ１０と、を備えている。
【００２６】
刃具収容部Ｄ１〜Ｄ１０は、引き出しである。刃具収容部Ｄ１〜Ｄ１０は、本体９０に対して、前後方向に出し入れ可能である。刃具収容部Ｄ１〜Ｄ１０には、種類ごとに、未使用の工具Ｔ１〜Ｔ１０用のチップが収容されている。例えば、刃具収容部Ｄ１には工具Ｔ１用のチップが、刃具収容部Ｄ３には工具Ｔ３用のチップが、各々収容されている。
【００２７】
視認部Ｌ１〜Ｌ１０は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ランプである。視認部Ｌ１〜Ｌ１０は、刃具収容部Ｄ１〜Ｄ１０に、対応している。例えば、視認部Ｌ１は刃具収容部Ｄ１に、視認部Ｌ３は刃具収容部Ｄ３に、各々対応している。
【００２８】
［制御装置］
図３に、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤のブロック図を示す。制御装置２は、記憶部２０と、演算部２１と、入出力インターフェイス２２と、を備えている。制御装置２は、画面８０と、入力ボタン８５と、１０個の視認部Ｌ１〜Ｌ１０と、Ｘ軸モータ４５Ｘと、Ｚ軸モータ４５Ｚと、角度割出モータ４５θと、扉開閉モータ３１０と、に電気的に接続されている。
【００２９】
Ｘ軸モータ４５Ｘは、角度割出装置４１を、前下−後上方向（主軸６１の中心軸に近接−離間する方向）に駆動可能である。Ｚ軸モータ４５Ｚは、Ｚ軸スライド４３を、左右方向（主軸６１の中心軸方向）に駆動可能である。角度割出モータ４５θは、刃物台４０を、３６°ずつ回転駆動可能である。扉開閉モータ３１０は、自動扉３１を開閉駆動可能である。以上、説明した旋盤１の構成のうち、本実施形態の刃具交換システム１０は、制御装置２と、表示装置８と、ストッカ９と、を備えている。
【００３０】
＜刃具交換システムの動き＞
次に、本実施形態の刃具交換システムの動きについて説明する。旋盤１は、複数のワークＷを、順番に加工する。ワークＷの加工数が増えるたびに、工具Ｔ１〜Ｔ１０のチップは、徐々に摩耗していく。このため、工具Ｔ１〜Ｔ１０のチップには、各々、寿命回数が設定されている。工具Ｔ１〜Ｔ１０のチップの実際の使用回数（加工回数）が寿命回数に達したら、工具Ｔ１〜Ｔ１０の使用済みのチップを、ストッカ９の未使用のチップに、交換する。図４に、本実施形態の刃具交換システムが実行するチップ交換方法のフローチャート（その１）を示す。図５に、同チップ交換方法のフローチャート（その２）を示す。なお、図５のフローチャートは、図４のＳ２（ステップ２：以下同様）において実行される。
【００３１】
図３に示す制御装置２の記憶部２０には、工具Ｔ１〜Ｔ１０各々の寿命回数が、格納されている。また、制御装置２は、工具Ｔ１〜Ｔ１０各々の実際の使用回数をカウントしている。
【００３２】
工具Ｔ１の実際の使用回数（例えば、ワークＷの加工数）が寿命回数（例えば、当該工具Ｔ１によるワークＷの加工数が１００個）に到達すると、制御装置２は、ワークＷの加工を停止する（図４のＳ１）。作業者は、寿命が来た工具Ｔ１のチップを交換する（図４のＳ２）。
【００３３】
具体的には、まず、図３に示す制御装置２は、表示装置８の画面８０に、「Ｔ１を交換しますか？」という交換支援ガイダンス８００と、ＹＥＳボタン（ソフトボタン）８０１と、ＮＯボタン（ソフトボタン）８０２と、を表示する（図５のＳ２０）。なお、これらの表示は、既に画面８０に他の表示（例えば、ワークＷの加工に関する表示など）が描画されている場合であっても、優先的に画面８０に描画される。また、これらの表示は、記憶部２０に格納された加工プログラムの加工終了用のＭコードをトリガーとして、画面８０に描画される。作業者が、選択ボタンであるＮＯボタン８０２を押し、決定ボタンである入力ボタン８５を押すと、工具Ｔ１のチップの交換作業は中止される。
【００３４】
一方、作業者が、ＹＥＳボタン８０１を押し、入力ボタン８５を押すと、図３に示す制御装置２は、作業者の安全確保のために、まず、図１に示す自動扉３１が閉じられているか否かを確認する。自動扉３１が閉じられていない場合は、制御装置２は、作業者に、その旨報知する。すなわち、制御装置２は、作業者に、自動扉３１を閉じさせる（図５のＳ２１）。次に、制御装置２は、角度割出モータ４５θを駆動し、刃物台４０を回転させる。すなわち、制御装置２は、交換対象となる工具Ｔ１を、前端の位置（図１における工具Ｔ３の位置）に、セットする。続いて、制御装置２は、Ｘ軸モータ４５Ｘ、Ｚ軸モータ４５Ｚを駆動し、Ｚ軸スライド４３、角度割出装置４１を移動させる。そして、制御装置２は、刃物台４０を、自動扉３１付近にセットする。それから、制御装置２は、扉開閉モータ３１０を駆動し、自動扉３１を開く。最後に、制御装置２は、ストッカ９の視認部Ｌ１（工具Ｔ１に対応）を点灯させる。
【００３５】
図３に示す制御装置２は、表示装置８の画面８０に、「チップを交換して下さい」という交換要請メッセージ８０３と、完了ボタン（ソフトボタン）８０４と、を表示する（図５のＳ２２）。
【００３６】
作業者は、工具Ｔ１のチップを交換する。具体的には、図１に示すように、作業者は、開いた自動扉３１を介して、刃物台４０前端の工具Ｔ１から、使用済みのチップを取り外す。また、図２に示すように、作業者は、視認部Ｌ１が点灯している刃具収容部Ｄ１を、ストッカ９の本体９０から引き出す。刃具収容部Ｄ１の中には、工具Ｔ１用の未使用のチップが、収容されている。作業者は、刃具収容部Ｄ１からチップを取り出し、当該チップを工具Ｔ１に取り付ける。未使用のチップを工具Ｔ１に取り付けたら、作業者は、選択ボタンである完了ボタン８０４を押し、決定ボタンである入力ボタン８５を押す。
【００３７】
作業者のボタン操作を受けて、図３に示す制御装置２は、まず、ストッカ９の視認部Ｌ１（工具Ｔ１に対応）を消灯させる（図５のＳ２３）。次に、制御装置２は、扉開閉モータ３１０を駆動し、図１に示す自動扉３１を閉じる。続いて、制御装置２は、Ｘ軸モータ４５Ｘ、Ｚ軸モータ４５Ｚを駆動し、刃物台４０を後退させる。このようにして、工具Ｔ１のチップの交換作業が完了する。
【００３８】
工具Ｔ１のチップ交換が完了したら、作業者は、画面８０のソフトボタンを介して、制御装置２に、工具Ｔ１のカウンタをリセットする命令を入力する。制御装置２は、工具Ｔ１の実際の使用回数を１００回から０回に、リセットする（図４のＳ３）。制御装置２は、使用回数が寿命回数に到達した工具Ｔ１〜Ｔ１０の有無をチェックする（図４のＳ４）。
【００３９】
チェックの結果、使用回数が寿命回数に到達した工具Ｔ１〜Ｔ１０が無かった場合は、工具Ｔ１のチップの交換に伴う補正量を測定するために、図３に示す制御装置２は、工具Ｔ１を用いてワークＷの試削りを実行する（図４のＳ５）。または、制御装置２は、ツールセッタ（タッチセンサ）を用いて、工具Ｔ１の補正量を測定する（図４のＳ６）。図３に示す制御装置２は、測定した工具Ｔ１の補正量を、記憶部２０に格納する（図４のＳ７）。当該補正量は、工具Ｔ１によりワークＷを切削する際に、用いられる。
【００４０】
一方、チェックの結果、使用回数が寿命回数に到達した工具Ｔ１〜Ｔ１０が有った場合は、当該工具Ｔ１〜Ｔ１０に対して、チップ交換（図４のＳ２、図５のＳ２０〜Ｓ２３）、カウンタリセット（図４のＳ３）、補正量の測定（図４のＳ５またはＳ６）、補正量の格納（図４のＳ７）が実行される。すなわち、図４のＳ２〜Ｓ４の作業は、チップの交換が必要な工具Ｔ１〜Ｔ１０ごとに、個別に実行される。
【００４１】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の刃具交換システムの作用効果について説明する。図５のＳ２０に示すように、表示装置８は、交換支援ガイダンス８００、すなわち交換対象である工具Ｔ１（詳しくは工具Ｔ１のチップ）を交換するか否かを問うガイダンスを、画面８０に表示する。このため、作業者は、チップ交換対象となる工具Ｔ１を、容易に特定することができる。また、作業者は、画面８０のガイダンスの表示内容が、工具Ｔ１のチップ交換に関するものであることを、容易に視認することができる。
【００４２】
また、図４のＳ１、図５のＳ２０に示すように、表示装置８は、工具Ｔ１による加工が寿命回数を満了した後に、画面８０に交換支援ガイダンス８００を表示する。このため、作業者が、寿命が切れた工具Ｔ１を特定しやすい。
【００４３】
また、図４のＳ３に示すように、制御装置２は、工具Ｔ１のチップ交換後に、工具Ｔ１の使用回数をリセットする。このため、チップ交換後に、工具Ｔ１の実際の使用回数を、自動的に０回に戻すことができる。
【００４４】
また、図５のＳ２０に示すように、表示装置８は、画面８０に交換支援ガイダンス８００を表示する。このため、チップ交換時に、作業者が、１０個の工具Ｔ１〜Ｔ１０に取り付けられたチップの中から、取り外すチップ（使用済みチップ）を、誤認しにくい。
【００４５】
また、図２、図５のＳ２１に示すように、ストッカ９の視認部Ｌ１〜Ｌ１０は、交換支援ガイダンス８００に、連動する。このため、チップ交換時に、作業者が、１０個の刃具収容部Ｄ１〜Ｄ１０の中から、工具Ｔ１に取り付けるチップ（未使用のチップ）が収容されている刃具収容部Ｄ１を、特定しやすい。すなわち、作業者が、工具Ｔ１に取り付けるチップを、誤認しにくい。
【００４６】
また、図４のＳ２〜Ｓ４に示すように、表示装置８は、工具Ｔ１〜Ｔ１０単位（チップ単位）で、画面８０に交換支援ガイダンス８００を表示する。このため、チップの交換が必要な工具Ｔ１〜Ｔ１０が複数ある場合であっても、作業者は、工具Ｔ１〜Ｔ１０ごとに、一つずつ、チップを交換することができる。したがって、作業者は、任意の工具Ｔ１〜Ｔ１０に、当該工具Ｔ１〜Ｔ１０用のチップを、適切に取り付けることができる。このように、作業者は、チップの取付対象となる工具Ｔ１〜Ｔ１０を誤認しにくい。
【００４７】
また、図５のＳ２１に示すように、制御装置２は、図１に示す自動扉３１が閉じたことを条件に、刃物台４０を回転させる。すなわち、制御装置２は、自動扉３１が開いている場合は、刃物台４０を回転させない。このため、刃物台４０回転時に、作業者が刃物台４０に干渉しにくい。
【００４８】
＜その他＞
以上、本発明の刃具交換システムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００４９】
図５のＳ２０における交換支援ガイダンス８００の内容は特に限定しない。例えば、「Ｔ１の交換の要否は？」、「Ｔ１の交換は不要ですか？」、「Ｔ１を交換しましょうか？」、「Ｔ１のチップを交換しますか？」などの内容であってもよい。すなわち、交換対象（工具Ｔ１〜Ｔ１０のチップ）と、当該交換対象の交換に関する問い合わせと、が直接または間接的に、表示されていればよい。
【００５０】
上記実施形態においては、図４のＳ１、図５のＳ２０に示すように、表示装置８は、工具Ｔ１による加工が寿命回数を満了した後に、画面８０に交換支援ガイダンス８００を表示した。しかしながら、画面８０に交換支援ガイダンス８００を表示する始期は、特に限定しない。例えば、工具Ｔ１の使用回数１回目から、交換支援ガイダンス８００を表示してもよい。また、寿命回数が満了する寿命回目の工具Ｔ１の使用開始以降に、交換支援ガイダンス８００を表示してもよい。例えば、工具Ｔ１の寿命回数が１００回の場合、１００回目の加工開始以降に（１００回目の加工が完了する前であっても）、交換支援ガイダンス８００を表示してもよい。
【００５１】
また、画面８０に交換支援ガイダンス８００を表示する終期は、特に限定しない。例えば、作業者によるチップの交換が完了するまで、交換支援ガイダンス８００を表示し続けてもよい。また、図５のＳ２０の画面８０と、図５のＳ２２の画面８０と、を並置してもよい。
【００５２】
また、複数の工具Ｔ１〜Ｔ１０のチップの交換を連続して行う場合、チップ交換ごとに、刃物台４０を後退させなくてもよい。すなわち、図５のＳ２３内の「自動扉閉じ」、「刃物台後退」を、図４のＳ４の「ＮＯ」の後に、実行してもよい。
【００５３】
また、図５のＳ２０の交換支援ガイダンス８００、ＹＥＳボタン８０１、ＮＯボタン８０２、Ｓ２２の交換要請メッセージ８０３、完了ボタン８０４の表示方法（つまり画面８０の構成）は、特に限定しない。これらの表示を全画面表示してもよい。また、画面８０の一部に、これらの表示を描画してもよい。また、既に画面８０に他の表示が描画されている場合、当該表示に部分的に重ねて、これらの表示を描画してもよい。また、既に画面８０に他の表示が描画されている場合、当該表示を切り替えて、これらの表示を描画してもよい。
【００５４】
また、図４のＳ３に示す工具Ｔ１〜Ｔ１０のカウンタのリセットは、作業者が手動で行っても、制御装置２が自動で行ってもよい。例えば、図５のＳ２２において完了ボタン８０４、入力ボタン８５が押されたことをトリガーに、図５のＳ２３において、制御装置２が、自動でカウンタのリセットを行ってもよい。
【００５５】
工作機械の種類は特に限定しない。例えば、工作機械は、ボール盤、中ぐり盤、フライス盤、研削盤、歯切り盤、マシニングセンタ、ターニングセンタなどであってもよい。交換対象となる刃具の種類は特に限定しない。例えば、刃具は、バイト、ドリル、フライス、タップなどであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１：旋盤（工作機械）。
２：制御装置、２０：記憶部、２１：演算部、２２：入出力インターフェイス。
３：全体カバー、３１：自動扉、３１０：扉開閉モータ。
４：工具台、４０：刃物台、４１：角度割出装置、４２：Ｘ軸下スライド、４３：Ｚ軸スライド、４４：Ｚ軸下スライド、４５θ：角度割出モータ、４５Ｘ：Ｘ軸モータ、４５Ｚ：Ｚ軸モータ。
６：主軸台、６０：本体、６１：主軸、６２：チャック。
７：ベッド、７０：傾斜部。
８：表示装置、８０：画面、８００：交換支援ガイダンス、８０１：ＹＥＳボタン、８０２：ＮＯボタン、８０３：交換要請メッセージ、８０４：完了ボタン、８５：入力ボタン。
９：ストッカ、９０：本体。
１０：刃具交換システム。
Ｄ１〜Ｄ１０：刃具収容部、Ｌ１〜Ｌ１０：視認部、Ｔ１〜Ｔ１０：工具、Ｗ：ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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