(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電極と、前記第１の電極と離間して配置された第２の電極の間の静電容量値を測定し、
測定した前記静電容量値について周波数分解処理を施し、
前記周波数分解処理により得られた、所定の周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする降雨判定プログラム。
【請求項２】
前記所定の周波数よりも低い低周波成分に基づいて、降雨の有無を判定する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項１に記載の降雨判定プログラム。
【請求項３】
前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする、請求項１又は２に記載の降雨判定プログラム。
【請求項４】
前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値のうち、第１の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする請求項３に記載の降雨判定プログラム。
【請求項５】
前記降雨の態様を判定する処理において、更に、前記所定の周波数よりも低い低周波数成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の降雨判定プログラム。
【請求項６】
前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より低い低周波成分のピーク値のうち、第２の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする請求項５に記載の降雨判定プログラム。
【請求項７】
第１の電極と、前記第１の電極と離間して配置された第２の電極の間の静電容量値を測定し、
測定した前記静電容量値について周波数分解処理を施し、
前記周波数分解処理により得られた、所定の周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする降雨判定方法。
【請求項８】
第１の電極と、前記第１の電極と離間して配置された第２の電極の間の静電容量値を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記静電容量値について周波数分解処理を施す処理部と、
前記周波数分解処理により得られた、所定の周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する判定部と、
を備える降雨判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降雨判定プログラム、降雨判定方法及び降雨判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のフロントガラスに付着した雨滴を検出したり、雨の降り始めを検知するためのセンサが知られている（例えば、特許文献１、２等参照）。例えば、特許文献１の水滴検出センサでは、離間して配置された電極間の静電容量の変化に基づいて電極間に付着した雨滴を検出する。また、特許文献２の雨センサでは、櫛歯電極を対向配置した検知面に雨滴が付着したときに、櫛歯電極間の静電容量の変化を検出することで降雨を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１６０５３号公報
【特許文献２】特開平９−６１３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の水滴検出センサや雨センサは、フロントガラスに付着した雨滴量や検知面に付着した雨滴を検出するものであり、降雨の態様までは検出できない。
【０００５】
１つの側面では、本発明は、静電容量値から降雨の態様を判定することが可能な降雨判定プログラム、降雨判定方法及び降雨判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの態様では、降雨判定プログラムは、第１の電極と、前記第１の電極と離間して配置された第２の電極の間の静電容量値を測定し、測定した前記静電容量値について周波数分解処理を施し、前記周波数分解処理により得られた、所定の周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する、処理をコンピュータに実行させる降雨判定プログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
静電容量値から降雨の態様を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る降雨判定システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図２（ａ）は、雨滴センサを概略的に示す図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の静電容量センサをセンサ筐体側から見た状態を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、通信子局のハードウェア構成を示す図であり、図３（ｂ）は、通信親局のハードウェア構成を示す図である。
【図４】データ収集ＰＣのハードウェア構成を示す図である。
【図５】データ収集ＰＣの機能ブロック図である。
【図６】測定データＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】雨の降り出しから本降りになるまでに測定される、静電容量の変化を示すグラフである。
【図８】通信子局の処理を示すフローチャートである。
【図９】通信親局の処理を示すフローチャートである。
【図１０】データ収集ＰＣの処理（測定データの受信）を示すフローチャートである。
【図１１】データ収集ＰＣの処理（降雨等の判定）を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の判定方法の詳細を示す表である。
【図１３】図７の時間１のＦＦＴフィルタ計算結果を示すグラフである。
【図１４】図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、図７の時間２，３のＦＦＴフィルタ計算結果を示すグラフである。
【図１５】図１５（ａ）、図１５（ｂ）は、図７の時間４，５のＦＦＴフィルタ計算結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、降雨判定システムの一実施形態について、図１〜図１５に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１には、降雨判定システム１００の構成が概略的に示されている。図１に示すように、降雨判定システム１００は、雨滴センサ１０と、通信子局１２と、通信親局３０と、降雨判定装置としてデータ収集ＰＣ７０と、を備える。雨滴センサ１０と、通信子局１２とは同数設けられ、雨滴センサ１０と、対応する通信子局１２との間は、通信可能なようにケーブル等で接続されている。また、通信子局１２と、通信親局３０との間は、無線通信可能に接続されている。更に、通信親局３０と、データ収集ＰＣ７０の間は、ネットワーク８０を介して接続されている。
【００１１】
雨滴センサ１０は、降雨の態様を検出するために用いられるセンサである。雨滴センサ１０は、図２（ａ）に示すように、板状のセンサ筐体７９と、センサ筐体７９の一側の面に設けられた静電容量センサ１４とを有する。センサ筐体７９は、例えばガラス等を材料としている。図２（ｂ）は、静電容量センサ１４をセンサ筐体７９側から見た状態を示している。図２（ｂ）に示すように、静電容量センサ１４は、第１の電極としての信号線１６と、第２の電極としてのＧＮＤ（グラウンド）線１８とを有する。本実施形態では、信号線（銅線）１６をＧＮＤ線（導線）１８で囲う構成とすることで、信号線１６による磁界の影響の範囲を限定することができる。これにより、個々の信号線１６が雨滴を検出するエリアを限定することができるので、測定値のばらつきを抑えることができる。また、信号線１６とＧＮＤ線１８との間の静電容量も増加するので、雨滴を検出しやすくなる。
【００１２】
また、雨滴センサ１０は、降雨の態様の検出に用いる際には、図２（ａ）に示すように、静電容量センサ１４のセンサ面（センサ筐体７９と接触している面）の法線方向が、鉛直方向及び水平方向と交差するように地面等に設置される。これにより、雨滴の流れ方に関するデータを静電容量センサ１４で検出することができる。また、雨滴が流れることにより、センサ筐体７９の表面に付着したゴミなどの異物をセンサ筐体７９表面から除去することができるため、異物による検出精度の低下を抑制することができる。また、本実施形態のような雨滴センサ１０を採用することで、簡易な雨滴センサのように露や霜を降雨と誤検知するのを抑制することができる。
【００１３】
また、本実施形態では、静電容量センサ１４は、センサ筐体７９の一側の面に設けられており、静電容量センサ１４には雨滴が当たらない状態となっている。これにより、静電容量センサ１４の腐食を防止することが可能となっている。
【００１４】
図１に戻り、通信子局１２は、特定小電力無線局であり、雨滴センサ１０の検出した静電容量（測定データ）を定期的に収集し、通信親局３０に対して無線通信する。また、通信子局１２は、通信親局３０から送信されてくるメッセージ（例えば受信データチェック結果がＯＫかＮＧかを示すメッセージ）を受信する。図３（ａ）には、通信子局１２のハードウェア構成が概略的に示されている。図３（ａ）に示すように、通信子局１２は、マイコン２０と、メモリ２２と、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）２４と、無線通信モジュール２６と、を備えている。マイコン２０は、雨滴センサ１０（静電容量センサ１４）の測定データを取得し、無線通信モジュール２６を介して、通信親局３０に対して測定データを送信する。なお、マイコン２０と雨滴センサ１０との間、マイコン２０とＲＴＣ２４との間においては、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）通信が実行される。また、マイコン２０とメモリ２２との間においては、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信が実行される。更に、マイコン２０と無線通信モジュール２６との間においては、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信が実行される。
【００１５】
通信親局３０は、通信子局１２との間で雨滴センサ１０の測定データやメッセージをやりとりするとともに、ネットワーク８０を介して測定データをデータ収集ＰＣ７０に転送する。図３（ｂ）には、通信親局３０のハードウェア構成が概略的に示されている。図３（ｂ）に示すように、通信親局３０は、マイコン４０と、メモリ４２と、ＲＴＣ４４と、無線通信モジュール４６と、ネットワークインタフェース４８と、を備えている。マイコン４０は、雨滴センサ１０（静電容量センサ１４）の測定データを無線通信モジュール４６を介して取得し、該測定データをネットワークインタフェース４８を介してデータ収集ＰＣ７０に送信する。また、マイコン４０は、測定データの受信データチェック結果がＯＫかＮＧかを示すメッセージを無線通信モジュール４６を介して通信子局１２に送信する。なお、マイコン４０とＲＴＣ４４との間においては、Ｉ２Ｃ通信が実行され、マイコン４０とメモリ４２との間においては、ＳＰＩ通信が実行される。また、マイコン４０と無線通信モジュール４６との間、及びマイコン４０とネットワークインタフェース４８との間においては、ＵＡＲＴ通信が実行される。
【００１６】
データ収集ＰＣ７０は、通信親局３０から転送されてきたデータを受信し、蓄積する。また、データ収集ＰＣ７０は、雨が降っているか否かや、降雨の態様（小雨、雨（普通の雨）、大雨）を判定し、判定結果を不図示のユーザ端末等に出力する。図４には、データ収集ＰＣ７０のハードウェア構成が示されている。図４に示すように、データ収集ＰＣ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））１９６、ネットワークインタフェース１９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ１９９等を備えている。これらデータ収集ＰＣ７０の構成各部は、バス１９８に接続されている。データ収集ＰＣ７０では、ＲＯＭ１９２あるいはＨＤＤ１９６に格納されているプログラム（降雨判定プログラムを含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ１９９が可搬型記憶媒体１９１から読み取ったプログラム（降雨判定プログラムを含む）をＣＰＵ１９０が実行することにより、図５に示す、各部の機能が実現される。
【００１７】
図５には、データ収集ＰＣ７０の機能ブロック図が示されている。図５に示すように、ＣＰＵ１９０がプログラムを実行することで、データ収集ＰＣ７０は、取得部としてのデータ収集部７２、処理部としてのＦＦＴ（Fast Fourier Transform）計算部７４、判定部７６、として機能する。なお、図５には、ＨＤＤ１９６等に格納される測定データＤＢ７８も図示されている。
【００１８】
データ収集部７２は、通信親局３０から受信した測定データを収集し、測定データＤＢ７８に格納する。ＦＦＴ計算部７４は、測定データＤＢ７８に格納された測定データに周波数分解処理（高速フーリエ変換）を施し、高速フーリエ変換した結果を測定データＤＢ７８に格納する。判定部７６は、高速フーリエ変換した結果に基づいて、降雨の有無や、降雨の態様を判定する。
【００１９】
ここで、測定データＤＢ７８は、図６に示すようなデータ構造を有する。具体的には、測定データＤＢ７８には、図６の左の図に示すように、各雨滴センサ１０の測定データとして、センサ１測定データ、センサ２測定データ、…、センサｍ測定データが格納される。また、各センサ測定データは、図６の中央の図に示すように、測定値格納ブロック＃１〜測定値格納ブロック＃ｎを有する。これら各測定値格納ブロックには、図６の右の図に示すように、１２８個（アドレス）のデータが格納される。
【００２０】
１２８個のデータは、具体的には、「時刻データ（ｓｅｃ）」、「静電容量データ（count）」、「ＦＦＴ周波数データ」、「ＦＦＴ振幅データ」を含んでいる。
【００２１】
「時刻データ（ｓｅｃ）」のフィールドには、アドレス＝０の測定データが取得された時刻を基準時刻（＝０）としたときの各測定データの取得時刻が格納される。「静電容量データ（count）」のフィールドには、静電容量センサ１４で検出され、データ収集部７２により収集された静電容量のデータが格納される。ここで、図７には、雨の降り出しから本降りになるまでに測定される、静電容量の変化の一例が示されている。なお、図７においては、静電容量のＲＡＷデータを示しているが、静電容量データ（count）であっても、図７のグラフと相関のあるグラフとなる。
【００２２】
「ＦＦＴ周波数データ」及び「ＦＦＴ振幅データ」のフィールドには、ＦＦＴ計算部７４が静電容量のデータを高速フーリエ変換した結果が格納される。なお、図１３〜図１５は、図７に示す時間１〜５に対応するＦＦＴ周波数データとＦＦＴ振幅データの関係を示すグラフである。
【００２３】
次に、各装置の処理について詳細に説明する。
【００２４】
（通信子局１２の処理）
図８は、通信子局１２のマイコン２０による一連の処理を示すフローチャートである。
【００２５】
図８の処理では、まず、ステップＳ１０において、マイコン２０が、雨滴センサ１０の測定データを１００ｍｓ毎に取得し、メモリ２２に格納する。
【００２６】
次いで、ステップＳ１２では、マイコン２０が、１ブロック分（１２８個）の測定データを取得し、メモリ２２に格納したか否かを判断する。このステップＳ１２の判断が否定された場合には、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１２の判断が肯定されるまでステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００２７】
一方、ステップＳ１２の判断が肯定されると、ステップＳ１４に移行し、マイコン２０は、１ブロック分の測定データを無線通信モジュール２６を介して、通信親局３０に送信する。
【００２８】
次いで、ステップＳ１６では、マイコン２０が、通信親局３０からの受信データチェック結果がＯＫであったか否かを判断する。このステップＳ１６の判断が否定された場合、すなわち、通信親局３０から送信されてきた受信データチェックの結果を示すメッセージがＮＧであった場合には、ステップＳ１４に戻る。その後は、マイコン２０は、ステップＳ１６の判断が肯定されるまでステップＳ１４の処理を繰り返す。
【００２９】
一方、ステップＳ１６の判断が肯定された場合には、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ１０に戻ると、マイコン２０は、ステップＳ１０〜Ｓ１６の処理・判断を繰り返し実行する。
【００３０】
以上の処理により、通信子局１２は、１ブロック分（１２８個）の測定データを所定時間間隔で、通信親局３０に対して繰り返し送信することができる。
【００３１】
（通信親局３０の処理）
図９は、通信親局３０のマイコン４０による一連の処理を示すフローチャートである。
【００３２】
図９の処理では、まず、ステップＳ２０において、マイコン４０が、通信子局からの１ブロック分の測定データを受信し、一次バッファに格納する。なお、ステップＳ２０の処理は、通信子局１２において図８のステップＳ１４の処理が実行される毎に行われる処理である。
【００３３】
次いで、ステップＳ２２では、マイコン４０は、受信データチェックを実施し、通信子局１２にＯＫ又はＮＧのメッセージを通知する。具体的には、マイコン４０は、１ブロック分の測定データのすべてを受信できた場合に、通信子局１２に対してＯＫのメッセージを通知する。
【００３４】
次いで、ステップＳ２４では、マイコン４０が、受信データチェック結果がＯＫであったか否かを判断する。このステップＳ２４の判断が否定された場合、すなわち、受信データチェック結果がＮＧであった場合には、ステップＳ２０に戻る。
【００３５】
一方、ステップＳ２４の判断が肯定された場合には、ステップＳ２６に移行し、マイコン４０は、ステップＳ２０で受信し、一次バッファに格納されている１ブロック分の測定データをデータ収集ＰＣ７０に送信する。その後は、ステップＳ２０に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。
【００３６】
以上の処理により、通信親局３０は、通信子局１２から受信した１ブロック分（１２８個）の測定データを受信する度に、該測定データをデータ収集ＰＣ７０に対して送信することができる。
【００３７】
（データ収集ＰＣ７０の処理（測定データの受信））
図１０は、データ収集ＰＣ７０のＣＰＵ１９０による処理（測定データの受信）を示すフローチャートである。
【００３８】
図１０の処理では、まず、ステップＳ３０において、データ収集部７２が、通信親局３０から１ブロック分の測定データを受信し、測定データＤＢ７８に格納する。なお、ステップＳ３０の処理は、通信親局３０において、図９のステップＳ２６の処理が実行される度に実行される。
【００３９】
次いで、ステップＳ３２では、ＦＦＴ計算部７４が、１ブロック分の測定データを測定データＤＢ７８に格納した後、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）フィルタ計算を実施し、計算結果を測定データＤＢ７８に格納する。
【００４０】
その後は、ステップＳ３０、Ｓ３２の処理が繰り返し実行される。これにより、１ブロック分の測定データを受信する毎に、受信した測定データを用いたＦＦＴフィルタ計算が実行されるようになっている。
【００４１】
（データ収集ＰＣ７０の処理（降雨等の判定））
図１１は、データ収集ＰＣ７０のＣＰＵ１９０による処理（降雨等の判定）を示すフローチャートである。ここで、本実施形態では、直前の所定時間の間に得られた測定データを用いて、降雨の態様の判定を行うものとする。なお、図１２は、図１１の判定方法の詳細を示す表である。また、時間１のＦＦＴフィルタ計算結果が、図１３に示され、時間２、３のＦＦＴフィルタ計算結果が、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示されている。また、時間４、５のＦＦＴフィルタ計算結果が、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示されている。
【００４２】
図１１の処理では、まず、ステップＳ５０において、判定部７６が、処理に用いる閾値を設定する。具体的には、閾値として、(1)降雨状態判定周波数、(2)降雨判定閾値、(3)ＬＰＦピーク判定閾値、(4)ＨＰＦピーク判定閾値、(5)小雨閾値、(6)大雨閾値、を設定する。なお、各閾値の詳細については、後述する。
【００４３】
次いで、ステップＳ５２では、判定部７６が、雨滴センサ１０の測定データに基づく降雨状況の判定処理を開始する。
【００４４】
次いで、ステップＳ５４では、判定部７６が、降雨状態判定周波数以下の振幅値の総和が降雨判定閾値以上か否かを判断する。ここで、降雨状態判定周波数は、降雨の有無を判定するために用いる低周波成分を規定するための周波数（例えば、１．０Ｈｚ）である。判定部７６は、降雨状態判定周波数以下の振幅値の総和を算出する。そして、判定部７６は、算出した振幅値の総和が予め定めた降雨判定閾値（例えば、１０００）以上であるか否かを判断する。ここで、降雨判定閾値は、予め、雨が降っていない状態における降雨状態判定周波数以下の振幅値の総和を複数回算出し、その最大値にマージンを持たせた値などとすることができる。なお、低周波成分の振幅値の総和は、センサ筐体７９上を流れる雨滴の量を意味する。従って、雨滴の量が少ないほど雨が降ってない可能性が高いことを意味し、雨滴の量が多いほど雨が降っている可能性が高いことを意味する。
【００４５】
ステップＳ５４の判断が否定された場合には、ステップＳ５６に移行し、判定部７６は、雨が降っていないと判定し、判定結果をユーザに通知する。（図１２の（１）参照）なお、通知は、不図示のユーザ端末などに判定結果を出力することにより行うものとする。ステップＳ５６の処理が終了した後は、図１１の全処理を終了する。なお、図１３〜図１５の例では、図１３（図７の時間１）の振幅値の総和が５１６であったため、雨が降っていないと判定される。一方、図１４（ａ）〜図１５（ｂ）の例では、振幅値の総和が、１０２５，１１９５，３４３５，２４７８であったため、ステップＳ５４の判断が肯定され、ステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８では、判定部７６は、雨が降っていると判定し（図１２の（２）〜（４）参照）、ステップＳ６０に移行する。
【００４６】
ステップＳ６０に移行すると、判定部７６は、降雨状態判定周波数（例えば、１．０Ｈｚ）より高い周波数（高周波成分）でＨＰＦピーク判定閾値を超えるピークの数が小雨閾値以上か否かを判断する。例えば、ＨＰＦ判定閾値は１００であり、小雨閾値は１０であるとする。なお、ＨＰＦピーク判定閾値を超えるピークの値は、雨滴センサ１０上に特定の周期で降る雨滴の大きさを意味し、ＨＰＦピーク判定閾値を超えるピークの数がある程度少なければ、降雨の態様が小雨であることを意味する。
【００４７】
例えば、図１４（ａ）の例では、ＨＰＦ判定閾値（１００）を超えるピークの数が２であり、小雨閾値（１０）より少ないため、ステップＳ６０の判断は否定される。また、図１４（ｂ）の例では、ＨＰＦ判定閾値（１００）を超えるピークの数が３であり、小雨閾値（１０）より少ないため、ステップＳ６０の判断は否定される。一方、図１５（ａ）の例では、ＨＰＦ判定閾値（１００）を超えるピークの数が１５であり、小雨閾値（１０）より多いため、ステップＳ６０の判断は肯定される。また、図１５（ｂ）の例では、ＨＰＦ判定閾値（１００）を超えるピークの数が１４であり、小雨閾値（１０）より多いため、ステップＳ６０の判断は肯定される。
【００４８】
ステップＳ６０の判断が否定された場合には、ステップＳ６２に移行し、肯定された場合には、ステップＳ６４に移行する。
【００４９】
ステップＳ６２に移行した場合（図１４（ａ）、図１４（ｂ）の場合）、判定部７６は、小雨と判定し、降雨の情報を不図示のユーザ端末に通知する（図１２の（２）参照）。その後は、図１１の全処理を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ６４に移行した場合（図１５（ａ）、図１５（ｂ）の場合）、判定部７６は、雨量判定周波数以下の周波数でＬＰＦピーク判定閾値を超えるピークの数が大雨閾値以上か否かを判断する。ここで、ＬＰＦピーク判定閾値は、例えば５００であり、大雨閾値は、例えば３であるとする。なお、ＬＰＦピーク判定閾値を超えるピークの数は雨滴センサ１０上に存在する雨滴の量が多いほど、大きな値となる。図１５（ａ）の例では、ＬＰＦ判定閾値（５００）を超えるピークの数が１であり、大雨閾値（３）より少ないため、ステップＳ６４の判断は否定される。また、図１５（ａ）の例では、ＬＰＦ判定閾値（５００）を超えるピークの数が０であり、大雨閾値（３）より少ないため、ステップＳ６４の判断は否定される。
【００５１】
ステップＳ６４の判断が否定された場合（図１５（ａ）、図１５（ｂ）の場合）には、ステップＳ６６に移行し、判定部７６は、雨（普通の雨）と判定し、降雨の情報をユーザ端末に通知する（図１２の（３）参照）。一方、ステップＳ６４の判断が肯定された場合には、ステップＳ６８に移行し、判定部７６は、大雨が降っていると判定し、降雨の情報をユーザ端末に通知する（図１２の（４））。ステップＳ６６又はＳ６８の後は、図１１の全処理を終了する。
【００５２】
以上説明した、図１１の処理をデータ収集ＰＣ７０が実行することで、図１２に示すように、３通りの判断を経て、降雨の態様（降雨なし、小雨、雨、大雨）を精度よく、適切に判定することができる。このように、精度よく、適切に判定された降雨の態様の情報をユーザに通知することで、例えば、農業分野への利用により農作業効率の向上、生産性の向上を図ることが可能となる。
【００５３】
なお、図１１の処理は、所定時間ごとに繰り返し実行することができる。これにより、降雨の態様の変化をほぼリアルタイムに取得することができる。
【００５４】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、データ収集ＰＣ７０では、信号線１６とＧＮＤ線１８の間の静電容量値（測定データ）を取得し（Ｓ３０）、取得した測定データについてＦＦＴフィルタ計算処理を施し（Ｓ３２）、ＦＦＴフィルタ計算処理により得られた、降雨状態判定周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する（Ｓ６０）。これにより、静電容量の測定データに基づいて、降雨の態様が小雨であるか否かを精度よく判定することができる。
【００５５】
また、本実施形態によると、データ収集ＰＣ７０は、更に、降雨状態判定周波数よりも低い低周波成分に基づいて、降雨の有無を判定する（Ｓ５４）ので、より精度よく降雨の態様を判定することができる。
【００５６】
更に、本実施形態では、降雨の態様を判定する場合に、降雨状態判定周波数より高い高周波成分のピーク値のうち、ＨＰＦピーク判定閾以上のピーク値の数が予め設定した小雨閾値以上か否かにより、雨量を判定する（Ｓ６０）。これにより、降雨の態様が小雨であるか否かを、簡易な方法により精度よく、適切に判定することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、降雨の態様を判定する場合に、降雨状態判定周波数より低い低周波成分のピーク値のうち、ＬＰＦピーク判定閾値以上のピーク値の数が予め設定した大雨閾値以上か否かにより、雨量を判定する（Ｓ６４）。これにより、降雨の態様が大雨であるか否かを、簡易な方法により精度よく判定することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態で説明した、降雨の態様の判定方法は、一例である。したがって、降雨状態判定周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する方法であれば、種々の方法を採用することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、図２（ａ）のような雨滴センサ１０を四角錐を構成する４つの側面（三角形部分）にそれぞれ設けることとしてもよい。そして、４つの側面に設けた各雨滴センサ１０の測定データそれぞれに基づいて判定される降雨の態様の判定結果を用いて、雨滴センサ１０が設置された場所の特性（降雨の態様の特性や風向きの特性など）を解析するようにしてもよい。
【００６０】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。
【００６１】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００６２】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００６３】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００６４】
なお、以上の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）  第１の電極と、前記第１の電極と離間して配置された第２の電極の間の静電容量値を測定し、
測定した前記静電容量値について周波数分解処理を施し、
前記周波数分解処理により得られた、所定の周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする降雨判定プログラム。
（付記２）  前記所定の周波数よりも低い低周波成分に基づいて、降雨の有無を判定する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする付記１に記載の降雨判定プログラム。
（付記３）  前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする、付記１又は２に記載の降雨判定プログラム。
（付記４）  前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値のうち、第１の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする付記３に記載の降雨判定プログラム。
（付記５）  前記降雨の態様を判定する処理において、更に、前記所定の周波数よりも低い低周波数成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の降雨判定プログラム。
（付記６）  前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より低い低周波成分のピーク値のうち、第２の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする付記５に記載の降雨判定プログラム。
（付記７）  第１の電極と、前記第１の電極と離間して配置された第２の電極の間の静電容量値を測定し、
測定した前記静電容量値について周波数分解処理を施し、
前記周波数分解処理により得られた、所定の周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする降雨判定方法。
（付記８）  前記所定の周波数よりも低い低周波成分に基づいて、降雨の有無を判定する、処理を前記コンピュータが更に実行することを特徴とする付記７に記載の降雨判定方法。
（付記９）  前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする、付記７又は８に記載の降雨判定方法。
（付記１０）  前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値のうち、第１の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする付記９に記載の降雨判定方法。
（付記１１）  前記降雨の態様を判定する処理において、更に、前記所定の周波数よりも低い低周波数成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする付記７〜１０のいずれかに記載の降雨判定方法。
（付記１２）  前記降雨の態様を判定する処理において、前記所定の周波数より低い低周波成分のピーク値のうち、第２の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする付記１１に記載の降雨判定方法。
（付記１３）  第１の電極と、前記第１の電極と離間して配置された第２の電極の間の静電容量値を測定する測定部と、
前記測定部が測定した前記静電容量値について周波数分解処理を施す処理部と、
前記周波数分解処理により得られた、所定の周波数より高い高周波成分に基づいて降雨の態様を判定する判定部と、
を備える降雨判定装置。
（付記１４）  前記判定部は、前記所定の周波数よりも低い低周波成分に基づいて、降雨の有無を判定することを特徴とする付記１３に記載の降雨判定装置。
（付記１５）  前記判定部は、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする、付記１３又は１４に記載の降雨判定装置。
（付記１６）  前記判定部は、前記所定の周波数より高い高周波成分のピーク値のうち、第１の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする付記１５に記載の降雨判定装置。
（付記１７）  前記判定部は、更に、前記所定の周波数よりも低い低周波数成分のピーク値に基づいて、降雨の態様を判定することを特徴とする付記１３〜１６のいずれかに記載の降雨判定装置。
（付記１８）  前記判定部は、前記所定の周波数より低い低周波成分のピーク値のうち、第２の閾値以上のピーク値の数が予め設定した数よりも多いか否かにより、雨量を判定することを特徴とする付記１７に記載の降雨判定装置。
【符号の説明】
【００６５】
１６  信号線（第１の電極）
１８  ＧＮＤ線（第２の電極）
７０  データ収集ＰＣ（降雨判定装置）
７２  データ収集部（取得部）
７４  ＦＦＴ計算部（処理部）
７６  判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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