(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の期間の間、カードレスシステムの利用を所望する所望ユーザが車両に搭載されている車載器に記録媒体を挿入して有料道路を走行した結果に基づいて前記所望ユーザの前記カードレスシステムの利用可否の判定を行う判定部と、
前記所望ユーザの車両が前記カードレスシステムの利用開始前に記録媒体を車載器に挿入して走行していた際に取得された前記車載器から取得可能な前記車両を特定するための車両特定情報と、前記カードレスシステムの利用許可と判定された前記所望ユーザによって登録された前記所望ユーザの車両に搭載されている車載器の車載器識別情報と、前記カードレスシステムの利用許可と判定された前記所望ユーザによって登録された通行料金の支払い対象を識別するための記録媒体の識別情報と、に基づいて利用者テーブルを生成するテーブル生成部と、
生成された前記利用者テーブルを路側に設置された車線制御装置に送信し、前記利用者テーブルに登録されている前記所望ユーザの車両が走行した入口及び出口に関する通行管理情報を前記車線制御装置から受信する通信部と、
受信された前記通行管理情報に基づいて前記所望ユーザの通行料金を取得し、取得した通行料金と前記利用者テーブルに登録されている前記所望ユーザが登録した記録媒体の識別情報とを対応付けることによって課金を行う課金処理部と、
を備える中央処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記所望ユーザが車両に搭載されている車載器に記録媒体を挿入して有料道路を走行した結果、所定の閾値以上の事故や違反を起こしていない場合に前記所望ユーザの前記カードレスシステムの利用許可と判定し、所定の閾値以上の事故や違反を起こしている場合に前記所望ユーザの前記カードレスシステムの利用不許可と判定する、請求項１に記載の中央処理装置。
【請求項３】
所定の期間の間、カードレスシステムの利用を所望する所望ユーザが車両に搭載されている車載器に記録媒体を挿入して有料道路を走行した結果に基づいて前記カードレスシステムの利用許可された前記所望ユーザによって登録された前記所望ユーザの車両に搭載されている車載器を識別するための車載器識別情報と、前記所望ユーザの車両が前記カードレスシステムの利用開始前に記録媒体を車載器に挿入して走行していた際に取得された前記車載器から取得可能な車両を特定するための車両特定情報とが対応付けて登録されている路側用の利用者テーブルを記憶する利用者テーブル記憶部と、
レーンに進入する車両に搭載されている車載器から取得された車載器識別情報及び車両特定情報と、前記路側用の利用者テーブルとに基づいて前記レーンに進入する車両が契約車両であるか否か判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記レーンに進入する車両の通行を制御する制御部と、
を備える車線制御装置。
【請求項４】
前記車両特定情報には、複数の項目に関する情報が含まれ、
前記判定部は、前記路側用の利用者テーブルに登録されている前記車両特定情報の複数の項目に関する情報と、前記車載器から取得された前記車両特定情報の複数の項目に関する情報とにおいて所定の項目が一致する場合に前記レーンに進入する車両が契約車両であると判定し、一致しない場合に前記レーンに進入する車両が非契約車両であると判定し、
前記制御部は、契約車両である場合に前記レーンに進入する車両の通行を許可し、前記非契約車両である場合に前記レーンに進入する車両の通行を規制する、請求項３に記載の車線制御装置。
【請求項５】
前記カードレスシステムの利用停止の対象となる車載器識別情報が登録されている利用停止情報テーブルを記憶する利用停止情報テーブル記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記車載器識別情報が前記利用停止情報テーブルに登録されている場合に前記レーンに進入する車両の通行を規制する、請求項３に記載の車線制御装置。
【請求項６】
カードレスシステムの利用者の課金を行う中央処理装置が行う通行料金課金方法であって、
所定の期間の間、カードレスシステムの利用を所望する所望ユーザが車両に搭載されている車載器に記録媒体を挿入して有料道路を走行した結果に基づいて前記所望ユーザの前記カードレスシステムの利用可否の判定を行う判定ステップと、
前記所望ユーザの車両が前記カードレスシステムの利用開始前に記録媒体を車載器に挿入して走行していた際に取得された前記車載器から取得可能な前記車両を特定するための車両特定情報と、前記カードレスシステムの利用許可と判定された前記所望ユーザによって登録された前記所望ユーザの車両に搭載されている車載器の車載器識別情報と、前記カードレスシステムの利用許可と判定された前記所望ユーザによって登録された通行料金の支払い対象を識別するための記録媒体の識別情報と、に基づいて利用者テーブルを生成するテーブル生成ステップと、
生成された前記利用者テーブルを路側に設置された車線制御装置に送信し、前記利用者テーブルに登録されている前記所望ユーザの車両が走行した入口及び出口に関する通行管理情報を前記車線制御装置から受信する通信ステップと、
受信された前記通行管理情報に基づいて前記所望ユーザの通行料金を取得し、取得した通行料金と前記利用者テーブルに登録されている前記所望ユーザが登録した記録媒体の識別情報とを対応付けることによって課金を行う課金処理ステップと、
を有する通行料金課金方法。
【請求項７】
前記判定ステップにおいて、前記所望ユーザが車両に搭載されている車載器に記録媒体を挿入して有料道路を走行した結果、所定の閾値以上の事故や違反を起こしていない場合に前記所望ユーザの前記カードレスシステムの利用許可と判定し、所定の閾値以上の事故や違反を起こしている場合に前記所望ユーザの前記カードレスシステムの利用不許可と判定する、請求項６に記載の通行料金課金方法。
【請求項８】
レーンに進入する車両の通行を制御する車線制御装置が行う通行制御方法であって、
レーンに進入する車両に搭載されている車載器から取得された車載器識別情報及び車両特定情報と、所定の期間の間、カードレスシステムの利用を所望する所望ユーザが車両に搭載されている車載器に記録媒体を挿入して有料道路を走行した結果に基づいて前記カードレスシステムの利用許可された前記所望ユーザによって登録された前記所望ユーザの車両に搭載されている車載器を識別するための車載器識別情報及び前記所望ユーザの車両が前記カードレスシステムの利用開始前に記録媒体を車載器に挿入して走行していた際に取得された前記車載器から取得可能な車両を特定するための車両特定情報が対応付けて登録されている路側用の利用者テーブルと、に基づいて前記レーンに進入する車両が契約車両であるか否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて前記レーンに進入する車両の通行を制御する制御ステップと、
を有する通行制御方法。
【請求項９】
前記車両特定情報には、複数の項目に関する情報が含まれ、
前記判定ステップにおいて、前記路側用の利用者テーブルに登録されている前記車両特定情報の複数の項目に関する情報と、前記車載器から取得された前記車両特定情報の複数の項目に関する情報とにおいて所定の項目が一致する場合に前記レーンに進入する車両が契約車両であると判定し、一致しない場合に前記レーンに進入する車両が非契約車両であると判定し、
前記制御ステップにおいて、契約車両である場合に前記レーンに進入する車両の通行を許可し、前記非契約車両である場合に前記レーンに進入する車両の通行を規制する、請求項８に記載の通行制御方法。
【請求項１０】
前記制御ステップにおいて、前記車載器識別情報が前記カードレスシステムの利用停止の対象となる車載器識別情報が登録されている利用停止情報テーブルに登録されている場合に前記レーンに進入する車両の通行を規制する、請求項８に記載の通行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、中央処理装置、車線制御装置、通行料金課金方法及び通行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の料金収受方式としてＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が普及している。しかしながら、ＥＴＣの利用にはＥＴＣカードが必要となる。そのため、車載器にＥＴＣカードが挿入されていない場合にはカード未挿入車として異常車の扱いになってしまい、ＥＴＣを利用できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５０５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、ＥＴＣカード未挿入の状態であってもＥＴＣの利用を可能にすることができる中央処理装置、車線制御装置、通行料金課金方法及び通行制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の中央処理装置は、判定部と、テーブル生成部と、通信部と、課金処理部とを持つ。判定部は、所定の期間の間、カードレスシステムの利用を所望する所望ユーザが車両に搭載されている車載器に記録媒体を挿入して有料道路を走行した結果に基づいて前記所望ユーザの前記カードレスシステムの利用可否の判定を行う。テーブル生成部は、前記所望ユーザの車両が前記カードレスシステムの利用開始前に記録媒体を車載器に挿入して走行していた際に取得された前記車載器から取得可能な前記車両を特定するための車両特定情報と、前記カードレスシステムの利用許可と判定された前記所望ユーザによって登録された前記所望ユーザの車両に搭載されている車載器の車載器識別情報と、前記カードレスシステムの利用許可と判定された前記所望ユーザによって登録された通行料金の支払い対象を識別するための記録媒体の識別情報と、に基づいて利用者テーブルを生成する。通信部は、生成された前記利用者テーブルを路側に設置された車線制御装置に送信し、前記利用者テーブルに登録されている前記所望ユーザの車両が走行した入口及び出口に関する通行管理情報を前記車線制御装置から受信する。課金処理部は、受信された前記通行管理情報に基づいて前記所望ユーザの通行料金を取得し、取得した通行料金と前記利用者テーブルに登録されている前記所望ユーザが登録した記録媒体の識別情報とを対応付けることによって課金を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の通行制御システム１００のシステム構成を示す図。
【図２】上位装置１０の機能構成を表す概略ブロック図。
【図３】利用者テーブルの具体例を示す図。
【図４】利用停止情報テーブルの具体例を示す図。
【図５】車線制御装置２５の機能構成を表す概略ブロック図。
【図６】路側用利用者テーブルの具体例を示す図。
【図７】カードレスＥＴＣの利用開始前の処理の流れを示すシーケンス図。
【図８】上位装置１０による登録処理の流れを示すフローチャート。
【図９】上位装置１０による利用停止情報テーブルの生成処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】車線制御装置２５による処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】車線制御装置２５による契約車両判定処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】本実施形態における処理のパターン表。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の中央処理装置、車線制御装置、通行料金課金方法及び通行制御方法を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の通行制御システム１００のシステム構成を示す図である。
通行制御システム１００は、有料道路のＥＴＣシステムに適用される。通行制御システム１００は、上位装置１０及び路側機器２０を備える。路側機器２０は、アンテナ２１、発進制御機２２、路側表示器２３、遠隔遮断機２４、車線制御装置２５、第１車両検知器２６、第２車両検知器２７及び第３車両検知器２８を有する。
【０００８】
上位装置１０は、車線制御装置２５との間で通信を行う。上位装置１０は、車線制御装置２５に対して各種テーブルを配信する。各種テーブルは、カードレスＥＴＣ（カードレスシステム）の利用時に用いられるテーブルである。カードレスＥＴＣとは、ＥＴＣカードの未挿入車がＥＴＣを利用可能にするシステムである。各種テーブルの具体例として、利用者テーブル及び利用停止情報テーブルである。これらのテーブルについての説明は後述する。また、上位装置１０は、カードレスＥＴＣの利用者（以下、単に「利用者」という。）の車両Ｖに関する情報（以下、「車両情報」という。）を車線制御装置２５から取得する。車両情報には、車両Ｖの通行情報、車載器識別情報及び車両特定情報が含まれる。通行情報には、車載器識別情報、入口レーンの通過時刻及び料金所番号、又は、車載器識別情報、出口レーンの通過時刻及び料金所番号が含まれる。車載器識別情報は、車載器を識別するための情報である。なお、車載器はＥＴＣ車載器である。車両特定情報は、車載器から取得可能な車両を特定するための情報である。車両特定情報の具体例として、ＷＣＮ（Wireless call Number）、セキュリティ情報、ＬＩＤ（Link ID）及びＡｓｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩＤ（Application Sub-Layer Equipment ID）などが挙げられる。上位装置１０は、車線制御装置２５に対して各種テーブルを配信し、カードレスＥＴＣの利用者の課金を行う中央処理装置として機能する。
【０００９】
路側機器２０は、有料道路の料金所の入口レーン及び出口レーンのいずれかに進入する車両Ｖに搭載されている車載器との間で通信を行う。第１車両検知器２６、第２車両検知器２７及び第３車両検知器２８の各々は、車両Ｖの通過を検知し、その検知結果を車線制御装置２５に送信する。なお、アンテナ２１、発進制御機２２、路側表示器２３、遠隔遮断機２４、第１車両検知器２６、第２車両検知器２７及び第３車両検知器２８は、各レーン２９に設けられる。また、車両Ｖは、矢印Ｘで示す方向に走行する。
【００１０】
アンテナ２１は、各レーン２９の上方に設置される。アンテナ２１は、電波照射エリア２１ａ内を走行する車両Ｖに搭載されている車載器との間で通信を行う。例えば、アンテナ２１は、車載器から車両情報を取得する。
発進制御機２２は、車両Ｖの進行方向Ｘにおいて、アンテナ２１の下流側に位置する。発進制御機２２は、レーン２９の出口に設けられ、レーン２９の出口を開閉可能である。発進制御機２２は、例えばレーン２９の出口を開閉するバーを有する。発進制御機２２は、レーン２９に車両Ｖが進入するとき、レーン２９の出口を閉じる。発進制御機２２は、例えば料金収受が正常に完了すると、レーン２９の出口を開き、車両Ｖの通行（退出）を可能にする。一方で、発進制御機２２は、料金収受が正常に完了しない場合などに、レーン２９の出口を閉じたままの状態に維持し、車両Ｖの通行（退出）を規制する。つまり、発進制御機２２は、料金収受が正常に完了しない場合などに車両Ｖの通行（退出）を許可しない。
【００１１】
路側表示器２３は、アンテナ２１よりも下方に設けられる。路側表示器２３は、レーン２９を通過する車両Ｖの乗員に対して所定の情報を通知する。
遠隔遮断機２４は、車両Ｖの進行方向Ｘにおいて、アンテナ２１の上流側に位置する。遠隔遮断機２４は、「遮断機」の一例である。遠隔遮断機２４は、レーン２９の入口に設けられ、レーン２９の入口を開閉可能である。遠隔遮断機２４は、例えばレーン２９の入口を開閉するバーを有する。遠隔遮断機２４は、レーン２９を閉鎖する場合などに、レーン２９の入口を閉じることでレーン２９への車両Ｖの進入を規制する。
車線制御装置２５は、路側機器２０の全体を制御する。
【００１２】
図２は、上位装置１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
上位装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、上位装置１０は、通信部１０１、過去車両情報記憶部１０２、判定部１０３、テーブル生成部１０４、利用者テーブル記憶部１０５、利用停止情報テーブル記憶部１０６、通行管理情報記憶部１０７及び課金処理部１０８を備える装置として機能する。なお、上位装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００１３】
通信部１０１は、車線制御装置２５との間で通信を行う。通信部１０１は、車線制御装置２５から車両情報を受信する。
過去車両情報記憶部１０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。過去車両情報記憶部１０２は、カードレスＥＴＣの利用を所望するユーザ（以下、「所望ユーザ」という。）の車両の車載器にＥＴＣカードが挿入されている状態で有料道路を走行した際に車線制御装置２５が車載器から取得した車両情報を記憶する。つまり、過去車両情報記憶部１０２には、所望ユーザがカードレスＥＴＣを利用する前に有料道路を走行した際の車両情報が記憶されている。以下、過去車両情報記憶部１０２に記憶されている車両情報を過去車両情報と記載する。
【００１４】
判定部１０３は、各種判定を行う。例えば、判定部１０３は、過去車両情報記憶部１０２に記憶されている過去車両情報に基づいて、所望ユーザのカードレスＥＴＣの利用可否の判定を行う。所望ユーザのカードレスＥＴＣの利用可否の判定は、所定の期間の間、所望ユーザが車両に搭載されている車載器にＥＴＣカードを挿入して有料道路を走行した結果に基づいて行われる。より具体的には、有料道路を走行した結果、所定の閾値以上の事故や違反を起こしていない場合に判定部１０３は所望ユーザのカードレスＥＴＣの利用許可と判定する。一方、所定の閾値以上の事故や違反を起こしている場合に判定部１０３は所望ユーザのカードレスＥＴＣの利用不許可と判定する。なお、所望ユーザのカードレスＥＴＣの利用可否の判定は、上記の判定に限定される必要はなく、過去車両情報に基づいて所望ユーザの判定を行うことが出来ればどのような判定であってもよい。
【００１５】
テーブル生成部１０４は、過去車両情報記憶部１０２に記憶されている過去車両情報と、利用許可と判定された所望ユーザが登録した情報（以下、「登録情報」という。）とを入力する。登録情報は、例えば車載器識別情報、ＥＴＣカードＩＤ及びカードレスＥＴＣ利用有無等のカードレスＥＴＣ利用に必要となる情報を表す。登録情報は、一般に車の購入先や車載器のセットアップ先等で設定されるが、所望ユーザが、自身が所持するパーソナルコンピュータ、スマートホン等の情報処理装置を操作することによって上位装置１０に入力できるようにしてもよい。テーブル生成部１０４は、入力された登録情報と、過去車両情報とに基づいて利用者テーブルを生成する。利用者テーブルの具体的な生成処理については後述する。テーブル生成部１０４は、生成した利用者テーブルを利用者テーブル記憶部１０５に記憶させる。
【００１６】
また、テーブル生成部１０４は、利用者テーブルに基づいて利用停止情報テーブルを生成する。利用停止情報テーブルの具体的な生成処理については後述する。テーブル生成部１０４は、生成した利用停止情報テーブルを利用停止情報テーブル記憶部１０６に記憶させる。また、テーブル生成部１０４は、利用者テーブル記憶部１０５に記憶されている利用者テーブルに基づいて路側機器２０用の利用者テーブル（以下、「路側用利用者テーブル」という。）を生成する。テーブル生成部１０４は、生成した路側用利用者テーブル及び利用停止情報テーブルを通信部１０１に出力する。なお、路側用利用者テーブルには、利用者テーブルに登録されている情報のうち、車両の通行を制御するために必要となる情報のみが登録される。
【００１７】
利用者テーブル記憶部１０５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。利用者テーブル記憶部１０５は、利用者テーブルを記憶する。
利用停止情報テーブル記憶部１０６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。利用停止情報テーブル記憶部１０６は、利用停止情報テーブルを記憶する。
【００１８】
図３は、上位装置１０が記憶する利用者テーブルの具体例を示す図である。
利用者テーブルは、利用者に関する情報を表すレコード（以下、「利用者レコード」という。）３０を複数有する。利用者レコード３０は、利用者ＩＤ、車載器識別情報、ＥＴＣカードＩＤ、車両特定情報、システム利用有無及び有効期限の各値を有する。利用者ＩＤの値は、カードレスＥＴＣの利用者を識別するための情報を表す。車載器識別情報の値は、同じ利用者レコード３０の利用者ＩＤで識別される利用者が登録した車載器の識別情報を表す。ＥＴＣカードＩＤの値は、同じ利用者レコード３０の利用者ＩＤで識別される利用者が登録したＥＴＣカードの識別情報を表す。ＥＴＣカードＩＤは、通行料金の支払い対象を識別するための識別情報として利用される。車両特定情報の値は、同じ利用者レコード３０の利用者ＩＤで識別される利用者の車両を特定するために利用される情報を表す。図３では、車両特定情報の具体例として、ＷＣＮ、セキュリティ情報等がある。なお、利用者テーブルに車載器識別情報毎に、カードレスＥＴＣの利用がロックされているか否かの項目が登録されていてもよい。カードレスＥＴＣの利用がロックとは、所定回数の事故や違反を起こしてカードレスＥＴＣの利用が禁止されていることを表す。
【００１９】
システム利用有無の値は、同じ利用者レコード３０の利用者ＩＤで識別される利用者がカードレスＥＴＣを利用するか否かを表す。例えば、システム利用有無は、ＯＮ／ＯＦＦで表されてもよいし、ＹＥＳ／ＮＯで表されてもよいし、その他の方法で表されてもよい。システム利用有無がＯＮ／ＯＦＦで表される場合、システム利用有無の項目がＯＮである利用者はカードレスＥＴＣを利用することを表し、システム利用有無の項目がＯＦＦである利用者はカードレスＥＴＣを利用しないことを表す。なお、システム利用有無は、利用者からの要望により登録後であっても変更可能である。有効期限の値は、同じ利用者レコード３０の利用者ＩＤで識別される利用者がカードレスＥＴＣを利用可能な期限を表す。例えば、有効期限の値は、利用者の登録がなされた日から所定年数（例えば、１年など）後であってもよいし、その他の期限であってもよい。有効期限の値は、事業者によって適宜設定される。
【００２０】
図４は、上位装置１０が記憶する利用停止情報テーブルの具体例を示す図である。
利用停止情報テーブルには、カードレスＥＴＣの利用停止車両に関する情報として車載器識別情報が登録されている。車載器識別情報の値は、利用停止車両に搭載されている車載器の識別情報を表す。なお、利用停止情報テーブルに登録される条件、つまりカードレスＥＴＣの利用停止の条件の一例としては、以下のような条件が挙げられる。
・有効期限切れの車載器識別情報
・所定回数の事故や違反を起こしてカードレスＥＴＣの利用がロックされた車載器識別情報
【００２１】
図４に示される例では、利用停止情報テーブルには複数の車載器識別情報が登録されている。これらの車載器識別情報は、“ＡＡＡ”及び“ＢＢＢ”である。すなわち、車載器識別情報“ＡＡＡ”で識別される車載器を搭載している車両及び車載器識別情報“ＢＢＢ”で識別される車載器を搭載している車両がカードレスＥＴＣの利用停止車両であることが表されている。
【００２２】
図２に戻って、上位装置１０の説明を続ける。
通行管理情報記憶部１０７は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。通行管理情報記憶部１０７は、車線制御装置２５から送信される通行管理情報に基づく車載器識別情報毎の通行管理情報を記憶する。通行管理情報には、車載器識別情報に対応付けて、入口レーンの通過時刻及び料金所番号と、出口レーンの通過時刻及び料金所番号とが含まれる。つまり、通行管理情報には、少なくとも車載器識別情報に対応付けて、利用者の車両が走行した入口及び出口に関する情報が含まれる。入口及び出口に関する情報とは、入口料金所の識別番号、入口料金所の通過時刻、出口料金所の識別番号及び出口料金所の通過時刻などである。
【００２３】
課金処理部１０８は、通行管理情報記憶部１０７に記憶されている通行管理情報に基づいて利用者の車両の通行料金を算出する。課金処理部１０８は、利用者テーブル記憶部１０５に記憶されている利用者テーブルと、通行管理情報とに基づいて、算出した通行料金を課金する。具体的には、まず課金処理部１０８は、利用者テーブル記憶部１０５に記憶されている利用者テーブルを読み出す。次に、課金処理部１０８は、読み出した利用者テーブルの車載器識別情報を参照して、通行管理情報に含まれる車載器識別情報に対応する利用者レコード３０を選択する。そして、課金処理部１０８は、選択した利用者レコード３０のＥＴＣカードＩＤの値を取得する。課金処理部１０８は、取得したＥＴＣカードＩＤの値と、算出した通行料金とを対応付けることによって課金を行う。
【００２４】
図５は、車線制御装置２５の機能構成を表す概略ブロック図である。
車線制御装置２５は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、車線制御装置２５は、通信部３０１、路側用利用者テーブル記憶部３０２、利用停止情報テーブル記憶部３０３、判定部３０４、制御部３０５を備える装置として機能する。なお、車線制御装置２５の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００２５】
通信部３０１は、上位装置１０との間で通信を行う。例えば、通信部３０１は、上位装置１０から路側用利用者テーブル及び利用停止情報テーブルを受信する。また、通信部３０１は、アンテナ２１の通信を制御する。例えば、通信部３０１は、アンテナ２１を介して、車両Ｖに搭載されている車載器Ｖａから車両情報を受信する。
路側用利用者テーブル記憶部３０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。路側用利用者テーブル記憶部３０２は、路側用利用者テーブルを記憶する。
利用停止情報テーブル記憶部３０３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。利用停止情報テーブル記憶部３０３は、利用停止情報テーブルを記憶する。
【００２６】
判定部３０４は、アンテナ２１を介して受信された車両情報と、路側用利用者テーブル記憶部３０２に記憶されている路側用利用者テーブルと、利用停止情報テーブル記憶部３０３に記憶されている利用停止情報テーブルとに基づいて各種判定を行う。判定部３０４による具体的な判定処理については後述する。
制御部３０５は、判定部３０４の判定結果に応じて車両の通行を制御する。例えば、制御部３０５は、判定部３０４の判定結果に応じて、発進制御機２２を制御して車両の通行（退出）を規制する。
【００２７】
図６は、車線制御装置２５が記憶する路側用利用者テーブルの具体例を示す図である。
路側用利用者テーブルは、利用者レコード３１を複数有する。利用者レコード３１は、利用者ＩＤ、車載器識別情報、車両特定情報及びシステム利用有無の各値を有する。なお、路側用利用者テーブルの各項目についての説明は、図３で説明したため省略する。
【００２８】
図７は、カードレスＥＴＣの利用開始前の処理の流れを示すシーケンス図である。カードレスＥＴＣの利用開始前には、所望ユーザはＥＴＣカードを車載器に挿入したまま有料道路を一定の期間走行する。以下、具体的に説明する。
所望ユーザの車両が、料金所のレーンに進入すると、アンテナ２１は車両に搭載されている車載器との間で通信を行うことによって車載器から車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。アンテナ２１は、取得した車両情報を通信部３０１に出力する。通信部３０１は、出力された車両情報を上位装置１０に送信する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
通信部１０１は、車線制御装置２５から送信された車両情報を受信する。通信部１０１は、受信した車両情報を過去車両情報記憶部１０２に記録する。通信部１０１は、所定の期間（例えば、一週間、一カ月など）の間、車線制御装置２５から送信された車両情報を収集し、収集した車両情報を過去車両情報として過去車両情報記憶部１０２に記録する（ステップＳ１０３）。所定の期間経過後、判定部１０３は、過去車両情報記憶部１０２に記憶されている過去車両情報に基づいて所望ユーザを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１０３は、所望ユーザのカードレスＥＴＣの利用を許可するか否か判定する（ステップＳ１０５）。カードレスＥＴＣの利用を許可しない（利用不許可）場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、判定部１０３は該当する所望ユーザを登録不許可と判定する（ステップＳ１０６）。その後、処理を終了する。
一方、カードレスＥＴＣの利用を許可する場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、判定部１０３は該当する所望ユーザを登録許可と判定する。この場合、テーブル生成部１０４は、所望ユーザの登録処理を行う（ステップＳ１０７）。登録処理の処理については後述する。なお、登録許可となった所望ユーザへの登録許可の通知方法は、どのように行われてもよい。例えば、上位装置１０は、所望ユーザが所有する情報処理装置に登録許可のメールを送信してもよいし、事業者が所望ユーザに対して連絡してもよいし、その他の方法で通知してもよい。登録処理がなされると、カードレスＥＴＣの利用が開始される（ステップＳ１０８）。
【００３０】
図８は、上位装置１０による登録処理の流れを示すフローチャートである。
通信部１０１は、利用者が操作する情報処理装置から登録情報を受信する（ステップＳ２０１）。ここで、通信部１０１が受信する登録情報は、車載器識別情報、ＥＴＣカードＩＤ及びカードレスＥＴＣ利用有無の情報である。通信部１０１は、受信した登録情報をテーブル生成部１０４に出力する。
テーブル生成部１０４は、出力された登録情報に含まれる車載器識別情報に対応する車両特定情報を過去車両情報記憶部１０２から検索する（ステップＳ２０２）。この処理によって、テーブル生成部１０４は、過去車両情報記憶部１０２から登録情報に含まれる車載器識別情報に対応する車両特定情報を取得する。テーブル生成部１０４は、取得した検索した車両特定情報と、登録情報とに基づいて利用者テーブルを生成する（ステップＳ２０３）。具体的には、まずテーブル生成部１０４は、割り当てた利用者ＩＤ、登録情報、車両特定情報及び有効期限を対応付けた利用者レコード３０を生成する。次に、テーブル生成部１０４は、生成した利用者レコード３０を所定のテーブルに登録することによって利用者テーブルを生成する。
【００３１】
その後、テーブル生成部１０４は、生成した利用者テーブルを利用者テーブル記憶部１０５に記憶させる（ステップＳ２０４）。なお、既に利用者テーブルが生成されている場合、テーブル生成部１０４はステップＳ２０３の処理において生成した利用者レコード３０を利用者テーブルに追加することによって利用者テーブルを更新する。テーブル生成部１０４は、ステップＳ２０３の処理で生成した利用者テーブルに基づいて路側用利用者テーブルを生成する（ステップＳ２０５）。具体的には、まずテーブル生成部１０４は、利用者テーブル記憶部１０５に記憶されている利用者テーブルを読み出す。次に、テーブル生成部１０４は、読み出した利用者テーブルに登録されている情報のうち、車両の通行を制御するために必要となる情報（例えば、利用者ＩＤ、車載器識別情報、車両特定情報及びシステム利用有無の情報）を抽出する。そして、テーブル生成部１０４は、抽出した情報を利用者ＩＤ毎に対応付けることによって路側用利用者テーブルを生成する（図６参照）。テーブル生成部１０４は、生成した路側用利用者テーブルを通信部１０１を介して路側機器２０に送信する（ステップＳ２０６）。
【００３２】
図９は、上位装置１０による利用停止情報テーブルの生成処理の流れを示すフローチャートである。なお、図９の処理は、一定期間（例えば、１日など）経過したタイミングで実行されてもよいし、生成の指示がなされたタイミングで実行されてもよいし、利用者テーブルに新たに情報が登録されたタイミングで実行されてもよいし、その他のタイミングで実行されてもよい。
テーブル生成部１０４は、利用者テーブル記憶部１０５に記憶されている利用者テーブルを参照する（ステップＳ３０１）。テーブル生成部１０４は、利用者テーブルを参照して、カードレスＥＴＣの利用停止の条件（例えば、有効期限切れ、所定回数の事故や違反を起こした）を満たす車載器識別情報があるか否か判定する（ステップＳ３０２）。条件を満たすが無い場合（ステップＳ３０２−ＮＯ）、上位装置１０は利用停止情報テーブルの生成処理を終了する。
【００３３】
一方、条件を満たすがある場合（ステップＳ３０２−ＹＥＳ）、テーブル生成部１０４は利用停止情報テーブルを生成する（ステップＳ３０３）。具体的には、まずテーブル生成部１０４は、利用者テーブルから有効期限切れの車載器識別情報及びカードレスＥＴＣの利用がロックされている車載器識別情報を抽出する。次に、テーブル生成部１０４は、抽出した車載器識別情報を所定のテーブルに登録することによって利用停止情報テーブルを生成する。その後、テーブル生成部１０４は、生成した利用停止情報テーブルを利用停止情報テーブル記憶部１０６に記憶させる（ステップＳ３０４）なお、既に利用停止情報テーブルが生成されている場合、テーブル生成部１０４はステップＳ３０３の処理において抽出した車載器識別情報を利用停止情報テーブルに追加することによって利用停止情報テーブルを更新する。この際、テーブル生成部１０４は、重複する車載器識別情報については追加を行わない。その後、テーブル生成部１０４は、生成した利用停止情報テーブルを通信部１０１を介して路側機器２０に送信する（ステップＳ３０５）。
【００３４】
図１０は、車線制御装置２５による処理の流れを示すフローチャートである。図１０の処理は、第１車両検知器２６によって車両が検知された旨の通知が出力された場合に実行される。つまり、図１０の処理は、レーンに車両が進入した場合に実行される。
判定部３０４は、第１車両検知器２６によって検知された車両に車載器が搭載されているか否か判定する（ステップＳ４０１）。具体的には、判定部３０４は、第１車両検知器２６によって検知された車両との間で通信が行われたか否かによって、車両に車載器が搭載されているか否か判定する。第１車両検知器２６によって検知された車両との間で通信が行われなかった場合、判定部３０４は車両に車載器が搭載されていないと判定する。一方、第１車両検知器２６によって検知された車両との間で通信が行われた場合、判定部３０４は車両に車載器が搭載されていると判定する。
【００３５】
車両に車載器が搭載されている場合（ステップＳ４０１−ＹＥＳ）、通信部３０１はアンテナ２１を介して、車両に搭載されている車載器から車両情報を取得する（ステップＳ４０２）。通信部３０１は、取得した車両情報を判定部３０４に出力する。判定部３０４は、出力された車両情報と、路側用利用者テーブル記憶部３０２に記憶されている路側用利用者テーブルとに基づいて、レーンに進入した車両がカードレスＥＴＣの利用登録があるか否か判定する（ステップＳ４０３）。具体的には、判定部３０４は、路側用利用者テーブルを参照して、ステップＳ４０２の処理で取得された車両情報に含まれる車載器識別情報に対応する利用者レコード３１が登録されている場合、判定部３０４はカードレスＥＴＣの利用登録ありと判定する。一方、ステップＳ４０２の処理で取得された車両情報に含まれる車載器識別情報に対応する利用者レコード３１が登録されていない場合、判定部３０４はカードレスＥＴＣの利用登録なしと判定する。
【００３６】
利用登録なしの場合（ステップＳ４０３−ＮＯ）、車線制御装置２５は従来のＥＴＣシステムの処理を行う（ステップＳ４０４）。例えば、判定部３０４は、車両に搭載されている車載器にＥＴＣカードが挿入されているか否か判定する。車両に搭載されている車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合、かつ、車両が入口レーンに進入した場合、制御部３０５は通信部３０１を制御して車両の車載器に入口情報を書き込む。一方、車両に搭載されている車載器にＥＴＣカードが挿入されていない場合、制御部３０５は発進制御機２２を制御して車両の通行を規制する。車両に搭載されている車載器にＥＴＣカードが挿入されている場合、かつ、車両が出口レーンに進入した場合、車載器に書き込まれている入口情報と、車両が進入した出口レーンの情報とに基づいて、通行料金を算出する。その後、制御部３０５は、算出した通行料金と、車載器識別情報とを対応付けて通信部３０１を介して上位装置１０に送信する。また、制御部３０５は、発進制御機２２を制御して車両の通行を許可する。
【００３７】
一方、利用登録ありの場合（ステップＳ４０３−ＹＥＳ）、判定部３０４はカードレスＥＴＣを利用する設定であるか否か判定する（ステップＳ４０５）。具体的には、判定部３０４は、利用者テーブルを参照して、ステップＳ４０２の処理で取得された車両情報に含まれる車載器識別情報に対応する利用者レコード３１のシステム利用有無の項目がカードレスＥＴＣを利用することを示している場合（例えば、ＯＮ／ＯＦＦの場合にはＯＮ）、カードレスＥＴＣを利用する設定であると判定する。一方、ステップＳ４０２の処理で取得された車両情報に含まれる車載器識別情報に対応する利用者レコード３１のシステム利用有無の項目がカードレスＥＴＣを利用することを示していない場合（例えば、ＯＮ／ＯＦＦの場合にはＯＦＦ）、判定部３０４はカードレスＥＴＣを利用する設定ではないと判定する。
【００３８】
カードレスＥＴＣを利用する設定ではない場合（ステップＳ４０５−ＮＯ）、車線制御装置２５は従来のＥＴＣシステムの処理を行う（ステップＳ４０４）。
一方、カードレスＥＴＣを利用する設定である場合（ステップＳ４０５−ＹＥＳ）、判定部３０４は利用停止情報テーブル記憶部３０３に記憶されている利用停止情報テーブルを参照して、ステップＳ４０２の処理で取得された車両情報に含まれる車載器識別情報が利用停止情報テーブルに登録されているか否か判定する（ステップＳ４０６）。
利用停止情報テーブルに登録されていない場合（ステップＳ４０６−ＮＯ）、判定部３０４は契約車両判定処理を行う（ステップＳ４０７）。契約車両判定処理の具体的な処理については後述する。
【００３９】
その後、制御部３０５は、契約車両判定処理の判定の結果、契約車両であると判定されたか否か判定する（ステップＳ４０８）。契約車両であると判定された場合（ステップＳ４０８−ＹＥＳ）、制御部３０５は発進制御機２２を制御して車両の通行を許可する。その後、制御部３０５は、判定結果及び通行情報（例えば、車載器識別情報、料金所番号、入口又は出口レーンの通過時刻）を上位装置１０に送信する（ステップＳ４０９）。
一方、契約車両ではないと判定された場合（ステップＳ４０８−ＮＯ）、制御部３０５は発進制御機２２を制御して車両の通行を規制（不可）にする（ステップＳ４１０）。
また、ステップＳ４０１の処理において車両に車載器がない場合（ステップＳ４０１−ＮＯ）、又は、ステップＳ４０６の処理において車載器識別情報が利用停止情報テーブルに登録されている場合（ステップＳ４０６−ＹＥＳ）、制御部３０５は発進制御機２２を制御して車両の通行を規制にする（ステップＳ４１０）。
【００４０】
図１１は、車線制御装置２５による契約車両判定処理の流れを示すフローチャートである。
判定部３０４は、ステップＳ４０２の処理で取得された車両情報に含まれる車両特定情報と、車両情報に含まれる車載器識別情報に対応する路側用利用者テーブルの利用者レコード３１に登録されている車両特定情報とを比較する（ステップＳ５０１）。例えば、判定部３０４は、利用者レコード３１に登録されている車両特定情報“ＷＣＮ”と、ステップＳ４０２の処理で取得された車両情報に含まれる車両特定情報“ＷＣＮ”とを比較する。判定部３０４は、全ての比較対象項目を比較したか否か判定する（ステップＳ５０２）。ここで、比較対象項目とは、路側用利用者テーブルに登録されている車両特定情報の項目を表す。全ての比較対象項目を比較していない場合（ステップＳ５０２−ＮＯ）、判定部３０４は全ての比較対象項目を比較するまでステップＳ５０１の処理を繰り返し実行する。
【００４１】
一方、全ての比較対象項目を比較した場合（ステップＳ５０２−ＹＥＳ）、判定部３０４は比較対象項目に登録されている値が所定数以上一致したか否か判定する（ステップＳ５０３）。比較対象項目に登録されている値が所定数以上一致した場合（ステップＳ５０３−ＹＥＳ）、判定部３０４はレーンに進入した車両を契約車両と判定する（ステップＳ５０４）。
一方、比較対象項目に登録されている値が所定数以上一致しない場合（ステップＳ５０３−ＮＯ）、判定部３０４はレーンに進入した車両を非契約車両と判定する（ステップＳ５０５）。
【００４２】
図１２は、本実施形態における処理のパターン表である。
図１２に示される例では、処理のパターンとして３つのパターンが想定される。各パターンは、カードレスＥＴＣを利用するパターン、ＥＴＣカードを利用するパターン（従来）及び異常車として通行不可にするパターンである。例えば、図１２に示すように、車載器あり、かつ、カードレスＥＴＣ利用登録あり、かつ、利用停止情報テーブル登録なしの場合にはカードレスＥＴＣを利用するパターンに分類される。また、図１２に示すように、車載器あり、かつ、カードレスＥＴＣ利用登録なし、かつ、ＥＴＣカードありの場合にはＥＴＣカードを利用するパターンに分類される。また、図１２に示すように、車載器あり、かつ、カードレスＥＴＣ利用登録あり、かつ、利用停止情報テーブル登録ありの場合、車載器あり、かつ、カードレスＥＴＣ利用登録なし、かつ、ＥＴＣカードなしの場合、車載器なしの場合には異常車として通行不可に分類される。
【００４３】
以上のように構成された通行制御システム１００によれば、ＥＴＣカード未挿入の状態であってもＥＴＣの利用を可能にすることができる。以下、この効果について詳細に説明する。
上位装置１０は、カードレスＥＴＣの利用者に関する利用者テーブルを生成し、生成した利用者テーブルを車線制御装置２５に送信する。車線制御装置２５では、レーンに進入した車両に搭載されている車載器と通信することによって車両情報を取得し、取得した情報と、利用者テーブルとに基づいて車両の通行可否を判定する。この判定は、ＥＴＣカードの有無ではなく、車載器から取得可能な情報に基づいて行われる。したがって、車線制御装置２５は、車載器にＥＴＣカードが挿入されていなくても車両の通行可否を判定することができる。そのため、ＥＴＣカード未挿入の状態であってもＥＴＣの利用を可能にすることができる。
【００４４】
また、上位装置１０は、カードレスＥＴＣの有効期限が切れた車載器識別情報、ロック状態の車載器識別情報を登録した利用停止情報テーブルを生成する。そして、上位装置１０は、生成した利用停止情報テーブルも車線制御装置２５に送信する。車線制御装置２５は、利用者テーブル及び利用停止情報テーブルに基づいて車両の通行を判定する。利用停止情報テーブルは、カードレスＥＴＣを利用することができない車載器を登録したテーブルである。したがって、車線制御装置２５は、車両がカードレスＥＴＣの利用登録がなされていたとしても、利用停止情報テーブルに車載器識別情報が登録されている場合には車両の通行を規制（通行不可）することができる。これにより、利用期間の切れた車両やロック状態の車両がカードレスＥＴＣを利用できないようにすることができる。
【００４５】
また、本システムを適用することによって、利用者はＥＴＣカードを持ち歩く必要がない。そのため、ＥＴＣカードの抜き忘れを防止することもできる。さらに、ＥＴＣカードの未挿入による異常車を減少させることもできる、さらに、レンタカーを利用する際にもＥＴＣカードを挿入する必要がないため、レンタカーであってもＥＴＣを容易に利用することが可能になる。
また、カードレスＥＴＣの登録後、利用者はカードレスＥＴＣを利用するか否かの設定を常時変更することができる。そのため、車両を修理に出す場合や車両が盗難にあった場合などにカードレスＥＴＣの利用をしない設定にすることによって無断利用を避けることができる。
また、通行制御システム１００では、カードレスＥＴＣの利用可否を所望ユーザの過去の走行履歴に基づいて判定している。したがって、事故や違反を起こしているユーザがカードレスＥＴＣの利用者として登録されることが無い。そのため、セキュリティを向上させることができる。
【００４６】
以下、通行制御システム１００の変形例について説明する。
車両特定情報にナンバープレートの情報を含めるように構成されてもよい。このように構成される場合、路側機器２０はナンバープレート読取装置を備える。
本実施形態では、比較対象項目に登録されている値が所定数以上一致したか否かで、レーンに進入した車両が契約車両であるか非契約車両であるかを判定する構成を示したが、これに限定される必要はない。例えば、判定部３０４は、事業者によって予め決定された確認項目が一致した場合に、レーンに進入した車両を契約車両であると判定し、確認項目が一致しなかった場合に、レーンに進入した車両を非契約車両であると判定するように構成されてもよい。
過去車両情報記憶部１０２は、他の装置に備えられるように構成されてもよい。このように構成される場合、通信部１０１は、所望ユーザの車両に搭載されている車載器から受信した車両情報を他の装置に送信する。所定の期間経過後、通信部１０１は、他の装置に記憶されている過去車両情報を取得し、取得した過去車両情報を判定部１０３に出力する。そして、判定部１０３は、通信部１０１から出力された過去車両情報に基づいて所望ユーザを判定する。
【００４７】
車線制御装置２５は、カードレスＥＴＣ利用の有効期限が近付いた車両に対して有効期限が近付いた旨を通知するように構成されてもよい。このように構成される場合、以下のような処理が行なわれる。まず、上位装置１０の不図示の制御部は、利用者テーブル記憶部１０５に記憶されている利用者テーブルを参照し、有効期限が近付いている（例えば、有効期限の一カ月前、二週間前など）の車載器識別情報を取得する。次に、制御部は、取得した車載器識別情報と、有効期限が近付いていることを示す情報（例えば、具体的な日数など）とを含む期限通知を生成する。そして、制御部は、生成した期限通知を、通信部１０１を介して車線制御装置２５に送信する。車線制御装置２５の通信部３０１は、上位装置１０から送信された期限通知を受信する。通信部３０１は、受信した期限通知を判定部３０４に出力する。判定部３０４は、期限通知に関する情報を記憶する。そして、通信部３０１が、アンテナ２１を介して受信した車両情報に含まれる車載器識別情報と、期限通知に含まれる車載器識別情報とが一致する場合、判定部３０４は有効期限が近付いていることを示す情報を制御部３０５に出力する。制御部３０５は、判定部３０４から出力された有効期限が近付いていることを示す情報に基づいて、路側表示器２３を制御して、有効期限が近付いていることを示す情報を表示させる。
以上のように構成されることによって、利用者に対して有効期限が近付いていることを通知することができる。そのため、利用者は、容易に有効期限が近付いていることを把握することができる。さらに、利用者は、路側表示器２３に表示されている情報を見ることによって更新が必要な場合にはすぐに更新の手続きを行うこともできる。そのため、利便性を向上させることができる。
上位装置１０のテーブル生成部１０４は、利用者から更新の手続きがなされた場合には、該当する車載器識別情報を利用停止情報テーブルから削除することによって利用停止情報テーブルを更新する。その後、テーブル生成部１０４は、更新した利用停止情報テーブルを通信部１０１を介して車線制御装置２５に送信する。また、テーブル生成部１０４は、利用者テーブルの該当する車載器識別情報の有効期限も更新する。
【００４８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、カードレスＥＴＣの利用者の車両に搭載されている車載器から取得された車両特定情報と、利用者によって登録された利用者の車両に搭載されている車載器の車載器識別情報と、ＥＴＣカードＩＤとに基づいて路側用利用者テーブルを生成するテーブル生成部１０４と、生成された路側用利用者テーブルを車線制御装置２５に送信し、路側用利用者テーブルに登録されている利用者の車両が走行した入口及び出口に関する通行管理情報を車線制御装置２５から受信する通信部１０１と、受信された通行管理情報に基づいて利用者の通行料金を取得し、取得した通行料金と利用者テーブルに登録されている利用者が登録したＥＴＣカードＩＤとを対応付けることによって課金を行う課金処理部１０８とを持つことにより、ＥＴＣカード未挿入の状態であってもＥＴＣの利用を可能にすることができる。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１０…上位装置，２０…路側機器，２１…アンテナ，２２…発進制御機，２３…路側表示器，２４…遠隔遮断機，２５…車線制御装置，２６…第１車両検知器，２７…第２車両検知器，２８…第３車両検知器，１０１…通信部，１０２…過去車両情報記憶部，１０３…判定部，１０４…テーブル生成部，１０５…利用者テーブル記憶部，１０６…利用停止情報テーブル記憶部，１０７…通行管理情報記憶部，１０８…課金処理部，３０１…通信部，３０２…路側用利用者テーブル記憶部，３０３…利用停止情報テーブル記憶部，３０４…判定部，３０５…制御部
【図１】
0006595305.tif 000002
【図２】
0006595305.tif 000003
【図３】
0006595305.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006595305.tif 000006
【図６】
0006595305.tif 000007
【図７】
0006595305.tif 000008
【図８】
0006595305.tif 000009
【図９】
0006595305.tif 000010
【図１０】
0006595305.tif 000011
【図１１】
0006595305.tif 000012
【図１２】
0006595305.tif 000013