(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の底壁を有し、回転可能に支持された回転ディスクと、
前記底壁を囲む第１周壁を有し、回転可能に支持された第１リングと、
前記第１周壁を囲む第２周壁を有し、回転可能に支持された第２リングと、
前記回転ディスク、前記第１リングおよび前記第２リングをそれぞれの回転軸周りに独立して回転駆動する駆動手段とを備え、
前記第１周壁および第２周壁の上部に、それぞれ第１搬送部および第２搬送部が設けられており、
前記回転ディスクおよび前記第１リングは、前記底壁が前記第１搬送部よりも下方に位置して前記第１リングの内部に製剤の保留空間を形成しつつ、第１受渡し位置において製剤が前記底壁から前記第１搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、
前記第１リングおよび第２リングは、前記第１搬送部が前記第２搬送部よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置において製剤が前記第１搬送部から前記第２搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、
前記第１搬送部は、径方向外方が前記第２周壁の内壁面により覆われた前記第１周壁の上端面を備え、
前記第２搬送部は、前記第２周壁の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部を備える整列搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送部により搬送される製剤を外周面に吸着して回転搬送する吸引ローラを更に備える請求項１に記載の整列搬送装置。
【請求項３】
前記第２リングは、回転軸が垂直に延びるように配置され、
前記吸引ローラは、回転軸が略水平に延びるように配置される請求項２に記載の整列搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送部の上方には、前記吸引ローラよりも前記第２リングの回転方向上流側を覆うカバーが固定設置されている請求項２または３に記載の整列搬送装置。
【請求項５】
前記第１リングの回転速度は、前記回転ディスクの回転速度よりも速く、前記第２リングの回転速度よりも遅く設定されている請求項１から４のいずれかに記載の整列搬送装置。
【請求項６】
前記第１リングは、分割周壁を有する分割リングが同心状に複数配置されて構成され、
複数の前記分割リングは、それぞれの回転軸が隣接する内外で相対的に傾斜し、それぞれの前記分割周壁の上部によって前記第１搬送部が構成されており、
径方向最内側の前記分割リングの回転軸が、前記回転ディスクの回転軸に対して相対的に傾斜し、
径方向最外側の前記分割リングの回転軸が、前記第２リングの回転軸に対して相対的に傾斜する請求項１から５のいずれかに記載の整列搬送装置。
【請求項７】
複数の前記分割リングの回転速度は、最内側から最外側に向けて速くなるようにそれぞれ設定されている請求項６に記載の整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、整列搬送装置に関し、より詳しくは、錠剤やカプセル剤等の固形製剤を整列状態で搬送する整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  被搬送物を整列状態で搬送する搬送装置として、回転ディスクおよび回転リングによる回転動作を利用した回転式搬送装置が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、回転円盤と、この回転円盤が内部に配置される周壁を有する回転容器とを備え、ビスやリブ等の被搬送物を起立状態で整列して搬送するパーツフィーダが開示されている。このパーツフィーダは、周壁との間にパーツ搬送隙間を存しつつ周壁を囲むように固定設置された案内部材と、回転円盤および回転容器をそれぞれの軸線回りに独立して駆動する駆動手段とを備えている。回転円盤および周壁は、回転円盤の外周縁と周壁の上端縁とが一点でほぼ接するように、相対的に傾斜配置されている。駆動手段は、周壁が回転円盤よりも高速回転するように、回転円盤および回転容器を回転駆動する。【０００３】  上記のパーツフィーダは、回転円盤および周壁によって形成される凹部内に被搬送物を収容して、回転円盤および回転容器をそれぞれの軸線回りに回転させることによって、被搬送物は、回転円盤の回転による遠心力によって回転円盤の外周方向へ移動し、周壁の内周面を摺動する。この後、被搬送物は、回転円盤の外周縁と周壁の上端縁とが接する位置で周壁の上端縁に乗り移り、さらに、周壁の回転による遠心力によって径方向外方へ移動してパーツ搬送隙間に係入され、周壁に沿って整列搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１５７１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記従来のパーツフィーダは、搬送速度を高めるために回転円盤を高速回転させると、被搬送物が大きな遠心力を受けて周壁に衝突するおそれがある。一方、回転容器のみを高速回転させると、回転円盤と回転容器との速度差が大きくなることで、被搬送物が周壁の内周面から受ける摩擦力が大きくなり、搬送時の姿勢乱れを招くおそれがある。【０００６】  このため、上記従来のパーツフィーダは、被搬送物が錠剤やカプセル剤等の固形製剤である場合に、被搬送物が損傷し易く、効率的な整列搬送が困難であった。【０００７】  そこで、本発明は、製剤の損傷を抑制しつつ、効率良く整列搬送することができる整列搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の前記目的は、円盤状の底壁を有し、回転可能に支持された回転ディスクと、前記底壁を囲む第１周壁を有し、回転可能に支持された第１リングと、前記第１周壁を囲む第２周壁を有し、回転可能に支持された第２リングと、前記回転ディスク、前記第１リングおよび前記第２リングをそれぞれの回転軸周りに独立して回転駆動する駆動手段とを備え、前記第１周壁および第２周壁の上部に、それぞれ第１搬送部および第２搬送部が設けられており、前記回転ディスクおよび前記第１リングは、前記底壁が前記第１搬送部よりも下方に位置して前記第１リングの内部に製剤の保留空間を形成しつつ、第１受渡し位置において製剤が前記底壁から前記第１搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、前記第１リングおよび第２リングは、前記第１搬送部が前記第２搬送部よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置において製剤が前記第１搬送部から前記第２搬送部に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、前記第１搬送部は、径方向外方が前記第２周壁の内壁面により覆われた前記第１周壁の上端面を備え、前記第２搬送部は、前記第２周壁の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部を備える整列搬送装置により達成される。
【００１０】  この整列搬送装置は、前記第２搬送部により搬送される製剤を外周面に吸着して回転搬送する吸引ローラを更に備えることが好ましい。この構成において、前記第２リングは、回転軸が垂直に延びるように配置されることが好ましく、前記吸引ローラは、回転軸が略水平に延びるように配置されることが好ましい。前記第２搬送部の上方には、前記吸引ローラよりも前記第２リングの回転方向上流側を覆うカバーが固定設置されていることが好ましい。【００１１】  前記第１リングの回転速度は、前記回転ディスクの回転速度よりも速く、前記第２リングの回転速度よりも遅く設定されていることが好ましい。【００１２】  前記第１リングは、分割周壁を有する分割リングが同心状に複数配置された構成にすることが可能である。この構成において、前記第１リングは、分割周壁を有する分割リングが同心状に複数配置されて構成され、複数の前記分割リングは、それぞれの回転軸が隣接する内外で相対的に傾斜し、それぞれの前記分割周壁の上部によって前記第１搬送部が構成されており、径方向最内側の前記分割リングの回転軸が前記回転ディスクの回転軸に対して相対的に傾斜し、径方向最外側の前記分割リングの回転軸が前記第２リングの回転軸に対して相対的に傾斜する。複数の前記分割リングの回転速度は、最内側から最外側に向けて速くなるようにそれぞれ設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】  本発明の整列搬送装置によれば、製剤の損傷を抑制しつつ、効率良く整列搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列搬送装置の平面図である。
【図２】図１に示す整列搬送装置のII-II線に沿った縦断面図である。
【図３】図２に示す整列搬送装置を矢示III方向に見た概略断面図である。
【図４】図１に示す整列搬送装置のIV-IV線に沿った縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  以下、本発明に係る整列搬送装置の一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る整列搬送装置の平面図であり、図２は、図１に示す整列搬送装置のII-II線に沿った縦断面図である。
【００１６】  整列搬送装置１は、製剤Ｐを整列状態で搬送する装置であり、例えば、検査装置やマーキング装置等に製剤Ｐを整列搬送するのに用いられる。製剤Ｐは、例えば、錠剤やカプセル剤などの固形製剤である。
【００１７】  図１および図２に示すように、整列搬送装置１は、円盤状の底壁１１を有し底壁１１の回転軸１０Ｘ回りに回転可能に支持された回転ディスク１０と、底壁１１を囲む第１周壁２１を有し第１周壁２１の回転軸２０Ｘ回りに回転可能に支持された第１リング２０と、第１周壁２１を囲む第２周壁３１を有し第２周壁３１の回転軸３０Ｘ回りに回転可能に支持された第２リング３０と、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０をそれぞれの回転軸１０Ｘ、２０Ｘ、３０Ｘ回りに独立して回転駆動する駆動装置１５，２５，３５とを備えている。本実施形態においては、回転軸１０Ｘ、３０Ｘが互いに一致するように配置されている。
【００１８】  第１リング２０および第２リング３０の上部には、製剤Ｐを周方向に整列状態で搬送する第１搬送部９１および第２搬送部９２が、それぞれ設けられている。第１搬送部９１は、径方向外方が第２周壁３１の内壁面により覆われた円筒状の第１周壁２１の上端面からなり、製剤Ｐが周方向に沿って一列に整列配置されるように第１周壁２１の径方向幅が定められている。第２搬送部９２は、円筒状の第２周壁３１の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部からなり、切り欠き部の径方向幅は、製剤Ｐが周方向に沿って一列に整列配置されるように定められ、製剤Ｐの下側および径方向外側を保持する。
【００１９】  回転ディスク１０および第１リング２０は、製剤Ｐを保留可能な保留空間Ｓを第１リング２０の内部に形成するように、底壁１１が第１搬送部９１の下方に位置しており、第１受渡し位置Ｐ１において、底壁１１が第１搬送部９１と略同一高さになって製剤Ｐの受け渡しが可能になるように、それぞれの回転軸１０Ｘ、２０Ｘが相対的に傾斜する。第１リング２０および第２リング３０は、第１搬送部９１が第２搬送部９２よりも下方に位置しており、第２受渡し位置Ｐ２において、第１搬送部９１および第２搬送部９２が略同一高さになって製剤Ｐの受け渡しが可能になるように、それぞれの回転軸２０Ｘ、３０Ｘが相対的に傾斜する。第１受渡し位置Ｐ１および第２受渡し位置Ｐ２は、平面視において回転軸１０Ｘを挟んで点対称の関係となっており、第１受渡し位置Ｐ１から回転軸１０Ｘ回りに１８０°回転した位置に、第２受渡し位置Ｐ２が設けられている。
【００２０】  図２に示すように、回転ディスク１０は、底壁１１の中央から回転軸１０Ｘに沿って鉛直下方に延びる軸部１２を備えており、軸部１２が駆動装置１５により回転駆動される。第１リング２０は、第１周壁２１の下部を覆う下蓋２３と、下蓋２３の中央から回転軸２０Ｘに沿って下方に延びる軸部２２とを備えており、軸部２２が駆動装置２５により回転駆動される。軸部２２は、中空軸であり、内部に回転ディスク１０の軸部１２が挿通される。第１リング２０の回転軸２０Ｘは、底壁１１の回転軸１０Ｘに対して角度αだけ傾斜している。角度αは、小さすぎると、第１搬送部９１での整列が困難になり易い一方、大きすぎると、第１搬送部９１による製剤Ｐの搬送が困難になり易いことから、例えば、１〜２０°であることが好ましい。
【００２１】  回転ディスク１０の回転軸１０Ｘは、必ずしも垂直方向に配置される必要はなく、垂直方向に対して傾斜してもよい。回転ディスク１０の回転軸１０Ｘが垂直方向に対して傾斜する場合、第１リング２０の回転軸２０Ｘは、垂直方向に配置されてもよく、あるいは、垂直方向に対する回転軸１０Ｘの傾斜方向と同方向または逆方向に傾斜するように配置されてもよい。
【００２２】  第２リング３０は、第２周壁３１の下部を覆う下蓋３３と、下蓋３３の中央から回転軸３０Ｘに沿って鉛直下方に延びる軸部３２とを備えており、軸部３２が駆動装置３５により回転駆動される。軸部３２は、中空軸であり、内部に第１リング２０の軸部２２が挿通される。第２リング３０の回転軸３０Ｘは、第１リング２０の回転軸２０Ｘに対して角度αだけ傾斜している。
【００２３】  第２リング３０の回転軸３０Ｘは、必ずしも垂直方向に配置される必要はなく、垂直方向に対して傾斜してもよい。第２リング３０の回転軸３０Ｘが垂直方向に対して傾斜する場合、第１リング２０の回転軸２０Ｘは、垂直方向に配置されてもよく、あるいは、垂直方向に対する回転軸３０Ｘの傾斜方向と同方向または逆方向に傾斜するように配置されてもよい。
【００２４】  駆動装置１５，２５，３５は、例えば電動モータ等からなり、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０を同方向に回転駆動する。本実施形態においては、第１リング２０の回転速度が、回転ディスク１０の回転速度よりも速く、第２リング３０の回転速度よりも遅くなるように、設定されている。好ましくは、第１リング２０の回転速度は回転ディスク１０の回転速度より速く且つ当該回転ディスク１０の回転速度の１．５倍よりは遅く設定され、第２リング３０の回転速度は第１リング２０の回転速度より速く且つ当該第１リング２０の回転速度の１．５倍よりは遅く設定される。
【００２５】  図１および図２に示すように、整列搬送装置１は、第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐを外周面に吸着して回転搬送する吸引ローラ５０を更に備えている。吸引ローラ５０は、外周面が第３受渡し位置Ｐ３において第２搬送部９２に上方から対向するように、回転軸５０Ｘが略水平に配置されており、吸引ローラ用駆動装置５５によって回転駆動される。吸引ローラ５０の外周面には、周方向に沿って溝部５３が形成されており、溝部５３の底部には、周方向全体にわたって多数の吸引口５１ａが形成されている。図２に示すように、回転軸５０Ｘは、吸引ローラ５０の外周面が第３受渡し位置Ｐ３において第２搬送部９２の径方向外方を向くように、水平方向Ｈに対して底壁１１に向けて若干傾斜してもよく、これによって製剤Ｐを確実に吸着することができる。この傾斜角度θ（図２参照）は、例えば、０°よりも大きく２０°よりも小さいことが好ましい。第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐを確実に整列させて安定した姿勢が得られるように、第２受渡し位置Ｐ２から第３受渡し位置Ｐ３までは、第２リング３０の周方向に沿って半周以上離間されていることが好ましい。好ましくは、吸引ローラ５０の回転速度が第２リング２０の回転速度よりも速くなるように、吸引ローラ５０及び第２リング２０の回転速度が設定される。
【００２６】  図３は、図２に示す吸引ローラ５０を矢示III方向に見た概略断面図である。吸引ローラ５０は、第３受渡し位置Ｐ３における搬送方向が、第２搬送部９２の搬送方向と一致するように回転駆動される。吸引ローラ５０の吸引口５１ａは、吸引路５１に連通しており、吸引路５１が吸引シュー９５を通過する間、真空吸引装置（図示せず）により吸引されて、製剤Ｐが吸引ローラ５０の外周面に吸引保持される。吸引ローラ５０の上方には第４受渡し位置Ｐ４が設けられており、吸引シュー９５は、製剤Ｐが第３受渡し位置Ｐ３から第４受渡し位置Ｐ４まで吸着搬送されるように形成されている。第４受渡し位置Ｐ４においては、製剤Ｐが他の吸引ローラ（図示せず）等に引き渡されて、搬送先に搬送される。
【００２７】  図１に示すように、吸引ローラ５０の外周面は、平面視において、第２リング３０の第３受渡し位置Ｐ３における接線方向と略平行に配置される。吸引ローラ５０の外周面における第３受渡し位置Ｐ３よりも回転方向下流側が、第２リング３０の内方側を向くように、吸引ローラ５０の回転軸５０Ｘが第２リング３０の径方向に対して若干傾斜してもよく、これによって、第３受渡し位置Ｐ３における製剤Ｐの吸着を確実に行うことができる。この傾斜角度β（図１参照）は、例えば、０°よりも大きく２０°よりも小さいことが好ましい。
【００２８】  また、図１に示すように、第２搬送部９２の上方には、吸引ローラ５０よりも第２リング３０の回転方向上流側を覆うカバー６０が固定設置されている。カバー６０は、第２リング３０の径方向外方から内方に向けて、エッジ６０ａが第２搬送部９２の直上に張り出すように配置されており、第２搬送部９２の直上へのエッジ６０ａの張り出し幅が、第２リング３０の回転方向に沿って徐々に大きくなるように構成されている。この構成によれば、不適正な姿勢で第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐが、エッジ６０ａに沿って径方向内方に移動して底壁１１上に戻されるため、適正な姿勢の製剤Ｐのみを確実に搬送することができる。
【００２９】  図４は、図１に示す整列搬送装置のIV-IV線に沿った縦断面図である。第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐとカバー６０との間には、若干の隙間が形成される。
【００３０】  次に、上記の整列搬送装置１の作動を説明する。回転ディスク１０および第１リング２０によって形成される保留空間Ｓに投入された製剤Ｐは、回転ディスク１０の回転による遠心力を受けて底壁１１の径方向外方側へ移動し、第１受渡し位置Ｐ１から第１搬送部９１に整列状態で移動する。第１搬送部９１により搬送される製剤Ｐは、第２受渡し位置Ｐ２に到達すると、第１リング２０の回転による遠心力を受けて、第１搬送部９１から第２搬送部９２へ移動する。第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐは、第３受渡し位置Ｐ３に到達すると、吸引ローラ５０により吸着されて第４受渡し位置Ｐ４まで搬送される。こうして、製剤Ｐの整列搬送が行われる。
【００３１】  本実施形態の整列搬送装置１は、底壁１１を有する回転ディスク１０、底壁１１を囲む第１周壁２１を有する第１リング２０、および、第１周壁２１を囲む第２周壁３２を有する第２リング３０によって、製剤Ｐを順次搬送するように構成されているため、底壁１１による製剤Ｐの搬送速度を、第１リング２０および第２リング３０のそれぞれによって段階的に高めることができる。したがって、製剤Ｐを効率良く整列搬送するために、底壁１１を過度に高速回転させる必要がなく、更に、底壁１１、第１リング２０および第２リング３０のそれぞれの速度差も過度に大きくする必要がないことから、製剤Ｐに作用する遠心力や摩擦力が過大になるのを防止しつつ、第２リング３０を従来よりも高速で回転させることができる。また、このように、速度差が生じる箇所が増加することで、塊状に集積する製剤Ｐがほぐれ易くなるため、製剤Ｐの損傷を抑制しつつ、製剤Ｐを高速で効率良く整列搬送することができる。
【００３２】  また、第１搬送部９１は、径方向外方が第２周壁３１の内壁面により覆われた第１周壁２１から構成され、第２搬送部９２は、第２周壁３１の上端面の径方向内側を周方向に切り欠いた形状の切欠部から構成されているため、第１搬送部９１および第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐは、搬送経路断面における径方向内側と上側が常時開放された状態になっている。したがって、搬送中の製剤Ｐに対して、詰まり等の拘束状態が生じるおそれがないので、製剤Ｐを損傷させることなく確実に整列搬送することができる。また、このように製剤Ｐが拘束されることなく、遠心力によって回転ディスク１０から第１搬送部９１を経て第２搬送部９２に移動することにより、製剤Ｐには、回転ディスク１０、第１リング２０および第２リング３０の回転速度差による整列効果が生じるため、製剤Ｐを安定した整列状態で高速搬送させることが可能となる。
【００３３】  さらに、第２搬送部９２は、第２リング３０の切欠部によって形成されており、第２搬送部９２による搬送中の製剤Ｐには摩擦力が生じない。したがって、製剤Ｐの摩擦による損傷を防止できると共に、固定ガイド等との摩擦により製剤Ｐが横方向に回転するおそれがなく、製剤Ｐの整列不良を確実に防止することができる。このような効果は、第２搬送部９２を高速で回転させる場合に、より顕著である。
【００３４】  第２搬送部９２により搬送される製剤Ｐは、吸引ローラ５０の外周面に吸着されて取り出されるため、この受け渡し位置Ｐ３においても、製剤Ｐを損傷させることなく確実に受け渡しを行うことができる。
【００３５】  以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態においては、第１リング２０を単一としたが、本実施形態の第１周壁２１と同様に円筒状に形成された分割周壁を有する分割リングを同心状に複数配置することにより、第１リング２０を構成してもよい。複数の分割リングは、それぞれの回転軸が隣接する内外で相対的に傾斜するように配置して、それぞれの前記分割周壁の上部によって第１搬送部９１を構成することができる。各分割リングは、駆動装置によって独立して駆動される。
【００３６】  この構成において、径方向最内側の分割リングの回転軸は、回転ディスク１０の回転軸１０Ｘに対して相対的に傾斜し、径方向最外側の分割リングの回転軸は、第２リング３０の回転軸３０Ｘに対して相対的に傾斜する。製剤Ｐは、回転ディスク１０から径方向最内側の分割リングに移動し、各分割リングが構成する第１搬送部９１を径方向内方から外方に順次移動して、第２搬送部９２に引き渡される。
【００３７】  複数の分割リングの回転速度は、最内側から最外側に向けて速くなるようにそれぞれ設定されていることが好ましく、より好ましくは、内外で隣接する分割リング間の速度差が１．５倍よりも小さく設定される。
【００３８】  かかる変形例によれば、第１リング２０および第２リング３０間で生じる回転速度差に加えて、第１リング２０を構成する複数の分割リング間でも適度な回転速度差を生じさせることができるので、第２搬送部９２による搬送速度を容易に高めることができ、製剤Ｐの整列搬送の更なる高速化を図ることができる。
【符号の説明】
【００３９】１        整列搬送装置１０      回転ディスク１０Ｘ    回転軸１１      底壁１５      駆動装置２０      第１リング２０Ｘ    回転軸２１      第１周壁２５      駆動装置３０      第２リング３０Ｘ    回転軸３１      第２周壁３５      駆動装置５０      吸引ローラ６０      カバー６０ａ    エッジ９１      第１搬送部９２      第２搬送部Ｐ        製剤Ｐ１      第１受渡し位置Ｐ２      第２受渡し位置Ｐ３      第３受渡し位置Ｐ４      第４受渡し位置Ｓ        保留空間
【要約】  円盤状の底壁１１を有し、回転可能に支持された回転ディスク１０と、底壁１１を囲む第１周壁２１を有し、回転可能に支持された第１リング２０と、第１周壁２１を囲む第２周壁３１を有し、回転可能に支持された第２リング３０とを備え、第１周壁２１および第２周壁３１の上部に第１搬送部９１および第２搬送部９２が設けられており、回転ディスク１０および第１リング２０は、底壁１１が第１搬送部９１よりも下方に位置して第１リング１０の内部に製剤Ｐの保留空間Ｓを形成しつつ、第１受渡し位置Ｐ１において製剤Ｐが底壁１１から第１搬送部９１に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜し、第１リング２０および第２リング３０は、第１搬送部９１が第２搬送部９２よりも下方に位置しつつ、第２受渡し位置Ｐ２において製剤Ｐが第１搬送部９１から第２搬送部９２に移動するように、それぞれの回転軸が相対的に傾斜する整列搬送装置１。【図１】
0006503525.tif 000002
【図２】
0006503525.tif 000003
【図３】
0006503525.tif 000004
【図４】
0006503525.tif 000005