(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の爪に描画を施す描画部と、
上面に前記指が載置される指載置部材を有し、前記指載置部材により、装置内への前記指の抜き差しが可能な待機位置と、前記待機位置より上方であって前記指の爪に前記描画部による描画を施すことが可能な描画可能位置と、の間で前記指を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を制御する昇降制御部と、
を備え、
前記昇降制御部は、前記指載置部材に載置されている前記指による、前記指載置部材の内圧が第１の閾値を超える圧力となるように所定時間継続して前記指載置部材を下方向に押圧する動作に応じて前記指を前記待機位置から前記描画可能位置まで上昇させる上昇動作と、前記上昇動作後に前記指載置部材の前記内圧が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値を超える圧力となるように前記所定時間継続して前記指載置部材を下方向に押圧する動作に応じて前記指を前記描画可能位置から前記待機位置まで下降させる下降動作と、を少なくとも行うように前記昇降機構を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記描画部により描画が施される爪の指の上面が、下面に押し当てられる指押さえ部を更に備え、
前記指載置部材は、前記指載置部材と前記指押さえ部との間に挿入された指を上昇させることによって、前記挿入された指を、前記指載置部材の上面と前記指押さえ部の下面との間で把持させることを特徴とする請求項１のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記指載置部材は、流体の出入によって膨縮可能に構成され、
前記昇降制御部は、前記指載置部材に載置されている前記指による前記指載置部材を押圧する動作に応じた前記指載置部材の前記内圧の変化に基づいて前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記昇降機構は、前記指載置部材に前記流体を送り込むポンプと、前記指載置部材から前記流体を排出させるバルブと、前記指載置部材の前記内圧を検出するセンサと、
を有し、
前記昇降制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記ポンプによる前記流体の送り込み動作、及び、前記バルブによる流体の排出動作を制御することを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記指載置部材は、前記指が前記待機位置にあるときに前記内圧が第１の圧力値を有し、
前記第１の圧力値よりも一定程度高い圧力の値を前記第１の閾値とし、
前記昇降制御部は、前記指載置部材の前記内圧が前記第１の圧力値である状態から前記第１の閾値を超えたことが前記センサにより検出されたときに、前記ポンプによる前記流体の送り込み動作を制御して、前記上昇動作を行うように前記指載置部材を膨張させることを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
前記指載置部材は、前記指が前記描画可能位置にあるときに前記内圧が第２の圧力値を有し、
前記第２の圧力値よりも一定程度高い圧力の値を前記第２の閾値とし、
前記昇降制御部は、前記指載置部材の前記内圧が前記第２の圧力値である状態から前記第２の閾値を超えたことが前記センサにより検出されたときに、前記バルブによる流体の排出動作を制御して、前記下降動作を行うように前記指載置部材を収縮させることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のネイルプリント装置。
【請求項７】
前記描画部を制御する描画制御部を有し、
前記描画制御部は、前記指載置部材の前記内圧が前記第２の圧力値まで上昇したことが前記センサにより検出されたときに、前記描画を開始させるように前記描画部を制御することを特徴とする請求項６に記載のネイルプリント装置。
【請求項８】
前記描画制御部は、前記指載置部材の前記内圧が前記第２の圧力値である状態から前記第２の閾値を超えたことが前記センサにより検出されたときに、前記描画を停止させるように前記描画部を制御することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のネイルプリント装置。
【請求項９】
爪に描画を施すネイルプリント装置の描画方法であって、
前記ネイルプリント装置は、指の前記爪に描画を施す描画部と、上面に前記指が載置される指載置部材を有し、装置内への前記指の抜き差しが可能な待機位置と、前記待機位置より上方であって前記指の爪に前記描画部による描画を施すことが可能な描画可能位置と、の間で前記指を昇降させる昇降動作を前記指載置部材により行う昇降機構と、を備え、
前記指載置部材に載置されている前記指による、前記指載置部材の内圧が第１の閾値を超える圧力となるように所定時間継続して前記指載置部材を下方向に押圧する動作に応じて前記指を前記待機位置から前記描画可能位置まで上昇させる上昇動作と、前記上昇動作後に前記指載置部材の前記内圧が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値を超える圧力となるように前記所定時間継続して前記指載置部材を下方向に押圧する動作に応じて前記指を前記描画可能位置から前記待機位置まで下降させる下降動作と、を少なくとも行うように前記昇降機構を制御することを特徴とするネイルプリント装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを描画するネイルプリント装置が知られている。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用することなく、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、描画対象となる爪の指を固定し、インクを転写するパッドを用いて爪にネイルプリントを施すネイルアートの施術装置が提案されている。
特許文献１に記載の装置では、コントロールパネルからセット終了ボタンが押されると、指はさみが閉じて指先が固定され、爪への描画が開始される。そして、指定された絵や模様の描画が終了すると、指はさみが開いて指を開放するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１６８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一方の手に描画を施すときに、他方の手の爪を乾燥させている場合や他方の手で他のことをしている場合もあり得る。そのため、指のセットや描画の開始等の指示を手動によるボタン操作で入力するのは煩わしい。
また、利き手の爪に描画する場合には、利き手でない方の手でボタン操作を行わなければならず、操作しづらい場合があるという問題がある。
さらに、指をセットしたり描画を開始させたりする等の指示を手動によるボタン操作で入力する構成の場合、片手ずつ描画する必要があり、両手に同時に施術を行う装置には適用できないとの問題もある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、手動によるボタン操作を行わずに指をセットしたり描画を開始させたりする等の指示を行うことができるネイルプリント装置及びネイルプリント装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
指の爪に描画を施す描画部と、
上面に前記指が載置される指載置部材を有し、前記指載置部材により、装置内への前記指の抜き差しが可能な待機位置と、前記待機位置より上方であって前記指の爪に前記描画部による描画を施すことが可能な描画可能位置と、の間で前記指を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を制御する昇降制御部と、
を備え、
前記昇降制御部は、前記指載置部材に載置されている前記指による、前記指載置部材の内圧が第１の閾値を超える圧力となるように所定時間継続して前記指載置部材を下方向に押圧する動作に応じて前記指を前記待機位置から前記描画可能位置まで上昇させる上昇動作と、前記上昇動作後に前記指載置部材の前記内圧が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値を超える圧力となるように前記所定時間継続して前記指載置部材を下方向に押圧する動作に応じて前記指を前記描画可能位置から前記待機位置まで下降させる下降動作と、を少なくとも行うように前記昇降機構を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、手動によるボタン操作を行わずに指をセットしたり印刷を開始させたりする等の指示を行うことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るネイルプリント装置を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の側面側の断面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、印刷指挿入部の概略側断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）における矢視ｄ方向から見た印刷指挿入部の平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、印刷指挿入部の概略側断面図である。
【図６】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図７】指載置部材の内圧の変化を示すグラフである。
【図８】待機状態の指載置部材を印刷指で押下したときの指載置部材の内圧の変化を示すグラフである。
【図９】固定状態の指載置部材の内圧の変化を示すグラフである。
【図１０】固定状態の指載置部材を印刷指で押下したときの指載置部材の内圧の変化を示すグラフである。
【図１１】本実施形態における描画処理を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態における描画処理を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態において描画を停止させる場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図１３を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、描画装置は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１１】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面（天板）の後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板に重ねられた状態からケース本体２の天板に対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１２】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１３】
ケース本体２の上面（天板）には操作部１２が設置されている。
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
【００１４】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部１３が設置されている。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、図示しないスタイラスペンや指先等によって表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１５】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。
図３は、本実施形態における装置本体の側断面図である。
図２及び図３に示すように、装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１ａと、この下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１１ｂとを備えている。そして、これら下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂには、印刷指固定部２０、撮影部３０、描画部４０及び制御装置５０（図６参照）等が設けられている。
【００１６】
印刷指固定部２０は、下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとは、隔壁２１によって仕切られている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、描画対象である爪Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａは、上部に開口部を有し、開口部から描画対象である爪Ｔが露出するようになっている。なお、本実施形態では、印刷指挿入部２０ａに１本ずつ印刷指Ｕ１を挿入して爪Ｔへの描画を行う場合を例として説明する。印刷指挿入部２０ａの形状、大きさ等は特に限定されないが、各種の指に対応できるように、印刷指挿入部２０ａは大人の親指等が挿入された場合でもきつくない程度の形状、大きさに形成されている。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指Ｕ１を有する手の印刷指以外の指（図示せず。以下「非印刷指」という。）を挿入するための指挿入部である。
本実施形態では、印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入し、非印刷指を非印刷指挿入部２０ｂに挿入して、印刷指Ｕ１と非印刷指とで隔壁２１を挟持することにより、印刷指Ｕ１が安定した状態で固定される。
【００１７】
ここで、図４（ａ）〜図４（ｄ）及び図５（ａ）〜図５（ｃ）を参照しつつ、本実施形態における印刷指挿入部２０ａの構成について詳細に説明する。
図４（ａ）〜図４（ｃ）及び図５（ａ）〜図５（ｃ）は、印刷指挿入部２０ａの概略側断面図であり、図４（ｄ）は、図４（ｃ）における矢視ｄ方向から見た印刷指挿入部２０ａの平面図である。
図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、印刷指挿入部２０ａの手前側（指挿入方向の手前側、図３において左側）の内部上方には、描画される爪の指（印刷指Ｕ１）の上面が押し当てられる指押さえ部２４が設けられている。
指押さえ部２４は、板状の部材であって、位置が固定されており、印刷指Ｕ１が上方に押し上げられた際に、印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４の下面に押し当てられる。これにより、印刷指Ｕ１が上方に上がり過ぎないように、印刷指Ｕ１の高さ方向の位置決めがされるようになっている（例えば図４（ｃ）参照）。
【００１８】
また、印刷指挿入部２０ａの奥側（指挿入方向の奥側、図４において右側）には、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの少なくとも先端部分を載置することが可能な爪乗せ部２５が配置されている。本実施形態では、印刷指Ｕ１がその上面が指押さえ部２４の下面に押し当てられて、描画部４０により爪Ｔに描画を施すことが可能な描画可能位置まで指載置部材６１によって押し上げられた状態において、爪Ｔの先端部分が爪乗せ部２５に載置されるようになっている（図４（ｃ）及び図４（ｄ）参照）。
爪乗せ部２５は、例えばゴムや樹脂等で形成されている。なお、爪乗せ部２５を形成する材料等はここに例示したものに限定されないが、インクの付着によって変質しないものが好ましく、また、爪Ｔを乗せた際に指先等に負担がかからないように、多少の柔軟性を有するものであることが好ましい。
爪Ｔの少なくとも先端部分を爪乗せ部２５に載置することにより、爪Ｔの位置を安定させることができるとともに、爪Ｔの高さ方向の位置を一定にすることができる。
なお、爪乗せ部２５の高さ、大きさ等は図示例に限定されないが、爪乗せ部２５の高さが指押さえ部２４の下面より高い場合には、爪乗せ部２５に爪Ｔの先端部分を乗せるために、印刷指Ｕ１の指押さえ部２４によって規制されている部分よりも先の指先部分を大きく上方に反らすことが必要となり、ユーザに不自然な姿勢を強いることとなる。このため、爪乗せ部２５の高さは、その上面が指押さえ部２４の下面の高さを超えないように構成されていることが好ましい。
【００１９】
また、印刷指挿入部２０ａの内部には、印刷指Ｕ１が載置され、印刷指Ｕ１をネイルプリント装置内への印刷指Ｕ１の抜き差しが可能な待機位置から印刷指Ｕ１の上面が指押さえ部２４に押し当てられて描画可能となる描画可能位置まで昇降させることが可能な指載置部材６１が設けられている。
指載置部材６１は流体の出入によって膨縮可能に構成され、指載置部材６１には連通管６２が接続され、連通管６２に、指載置部材６１に流体を送り込むポンプ６３と、指載置部材６１から流体を排出させることを可能とするバルブ６４と、指載置部材６１の内圧を検出することが可能なセンサ６５と、が接続されている。
本実施形態では、指載置部材６１とポンプ６３とバルブ６４と圧力センサ６５とによって昇降機構６０が構成されている。
図３に示すように、昇降機構６０を構成する部材のうち、ポンプ６３、バルブ６４及び圧力センサ６５は、非印刷指挿入部２０ｂ内に配置されており、連通管６２はこれらの部材と印刷指挿入部２０ａ内に配置されている指載置部材６１とを接続している。なお、連通管６２、ポンプ６３、バルブ６４及び圧力センサ６５の配置等は図示例に限定されない。
なお、図４（ａ）〜図４（ｃ）及び図５（ａ）〜図５（ｃ）では、説明の都合上、昇降機構６０を構成する連通管６２、ポンプ６３、バルブ６４及び圧力センサ６５を印刷指挿入部２０ａの側部に図示している。
【００２０】
指載置部材６１は、例えば樹脂等の伸縮性に優れた材料により形成された袋状の部材であり、例えば流体として空気が流入されて膨張可能となっている。なお、指載置部材６１は、指先が触れたときの感触を良好とするために、表面が起毛した布等で覆われていることが好ましい。
なお、指載置部材６１は、このように流体の出入によって膨縮可能なものであればよく、その材料は特に限定されない。
また、指載置部材６１の内部に出入される流体は空気に限定されず、各種気体や水・油等の液体、またはゲル状のもの等であってもよい。
【００２１】
本実施形態において指載置部材６１は、内部に流体として空気を送り込むことによって印刷指Ｕ１を下方から押し上げるように膨張する袋状の構造を有している（図４（ｂ）及び図４（ｃ）参照）。本実施形態では、指載置部材６１は、空気を流入させることにより、印刷指Ｕ１が描画可能位置に配置される固定状態となるまで膨張可能となっている（図４（ｃ）及び図５（ａ）参照）。
前述のように、指載置部材６１は、伸縮性・柔軟性のある変形可能な材料で形成されているため、指載置部材６１を印刷指Ｕ１が固定される固定状態となるまで膨張させた際には、指載置部材６１は印刷指Ｕ１の形状に沿って変形する。これにより、ユーザの印刷指Ｕ１の大きさや形状に関わりなく、ユーザの指に必要以上の圧迫感や苦痛を与えずに、柔らかく、かつ確実に印刷指Ｕ１を固定することができる。
また、指載置部材６１は、流体である空気が排出されることで収縮し、指載置部材６１に載置されている印刷指Ｕ１を降下させる（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）。本実施形態では、指載置部材６１は、空気を排出させることにより、ネイルプリント装置１内への指の抜き差しが可能となる待機位置まで印刷指Ｕ１が降下する待機状態となるまで収縮可能となっている（図４（ｂ）及び図５（ｃ）参照）。
【００２２】
連通管６２は一端側に指載置部材６１が接続され、他端側にポンプ６３が接続されている。
ポンプ６３は、例えば図示しないモータ、ダイヤフラム及び弁等で構成される。なお、ポンプ６３の構成、種類は特に限定されないが、少量ずつ正確に流体（本実施形態では空気）を送入できる高精度のポンプを適用することが好ましい。
ポンプ６３は、後述する昇降制御部（図６参照）から出力される電気信号によってその駆動状態が制御されるようになっている。
【００２３】
このポンプ６３と指載置部材６１との間の空気（流体）の注入経路上には開状態とすることで指載置部材６１内の空気（流体）を排出させるバルブ６４が配置されている。ポンプ６３と指載置部材６１との間に設けられるバルブ６４の種類は特に限定されないが、小型かつ低コストで実現することのできるものが好ましく、例えば通常閉状態にあり電気信号が入力されたときだけ開状態となる小型のマイクロ電磁バルブ等を適用することができる。
バルブ６４は、後述する昇降制御部（図６参照）から出力される電気信号によって、開状態、閉状態が切り替えられるようになっている。
【００２４】
また、ポンプ６３と指載置部材６１との間の空気（流体）の注入経路上には、指載置部材６１の内圧を検出するセンサ６５（圧力センサ）が配置されている。センサ６５の種類等は特に限定されないが、微細な圧力変動を高精度、高感度に検出することのできるものが好ましく、例えば、機械的機能（センシング、移動、加熱）と電子的機能（スイッチング、判定）を組み合せて、微細加工技術により同一チップ上に集積する技術であるＭＥＭＳ（Micro-Electro-Mechanical Systems）技術により作成された小型の圧力センサ等を適用することができる。
センサ６５は、指載置部材６１の内圧を検出して、その検出結果（圧力値）を昇降制御部（図６参照）に出力するようになっている。
【００２５】
撮影部３０は、図２及び図３に示すように、上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには基板１５が設置されており、この基板１５の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ３２が設置されている。カメラ３２は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ３２は、印刷指挿入部２０ａ内に挿入されている印刷指Ｕ１や印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像や爪画像を含む指画像を得るものである。
また、基板１５には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。照明灯３３は、カメラ３２による撮影の際に、印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明するものである。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
本実施形態では、撮像装置としてのカメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部５１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようになっている。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
【００２６】
また、描画部４０は、主に上部機枠１１ｂに設けられている。すなわち、図２及び図３に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図３に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、描画ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この描画ヘッド４６は、インクを微滴化し、描画対象の被描画面に対し直接に吹き付けて描画を行うインクジェット方式の描画ヘッドである。なお、描画ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２７】
本実施形態において、描画部４０には、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する描画ヘッド４６が設けられている。各描画ヘッド４６は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えている。なお、描画部４０に設けられる描画ヘッド４６はこの３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他の色のインクを吐出させる描画ヘッド４６をさらに備えていてもよい。
描画ヘッド４６は、指押さえ部２４に印刷指Ｕ１の上面が押し当てられ、爪乗せ部２５に爪Ｔの少なくとも先端が載置された状態で、印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面に画像（ネイルデザイン）を描画するものである。描画ヘッド４６は、後述する爪情報検出部５１２（図６参照）により検出された爪情報に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を行うようになっている。
下部機枠１１ａには、描画ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して描画ヘッド４６と接続されており、適宜描画ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、描画ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２８】
主キャリッジ４２は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿ってネイルプリント装置１の左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達部（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿ってネイルプリント装置１の前後方向（図３において左右方向）に移動するように構成されている。
【００２９】
描画部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、描画ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この描画部４０のモータ４３、描画ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の描画制御部５１４（図６参照）に接続され、該描画制御部５１４によって制御されるようになっている。
【００３０】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板１５等に設置されている。図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている記憶部５２とを備えるコンピュータである。
【００３１】
記憶部５２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部５２には、例えば、爪Ｔの爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムや、昇降機構６０を動作させる際の判断指標となる第１の閾値及び第２の閾値等の各種情報が格納されており、制御装置５０は必要に応じて各種情報を参照しつつプログラムを実行することでネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
また、本実施形態において記憶部５２には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域５２１、爪情報検出部５１２により検出された爪情報（本実施形態では、爪の輪郭）を記憶する爪情報記憶領域５２２及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域５２３が設けられている。
ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、例えば矩形のデータであり、各種の爪Ｔのサイズに対応できるように、一般的な爪Ｔのサイズよりも大きなサイズのものが用意されている。
【００３２】
制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、昇降制御部５１３、描画制御部５１４、表示制御部５１５等の機能部を含んでいる。これら撮影制御部５１１、爪情報検出部５１２、昇降制御部５１３、描画制御部５１４、表示制御部５１５等としての機能は、制御部５１のＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されない。
【００３３】
撮影制御部５１１は、撮影部３０を制御してユーザの印刷指Ｕ１を撮影させ、爪Ｔの爪画像や爪画像を含む指画像を取得させるものである。
撮影部３０によって取得された爪画像は、記憶部５２の爪画像記憶領域５２１に記憶される。
なお、撮影制御部５１１は、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入する際に、印刷指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させてもよい。この場合、撮影部３０によって撮影された画像を表示部１３等に表示させることにより、ユーザが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認でき、適切に印刷指Ｕ１の爪Ｔの先端を爪乗せ部２５の上に載置することができるため、好ましい。
【００３４】
爪情報検出部５１２は、撮像装置であるカメラ３２によって取得された爪画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態では、爪情報検出部５１２は、爪情報として、爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出する。
具体的には、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から、爪Ｔの輪郭（形状）や位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されないが、例えば、爪情報検出部５１２は、カメラ３２により取得された印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を含む指画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部５１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
なお、爪情報検出部５１２は、爪情報として爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）のみを検出するものに限定されない。例えば、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）、爪Ｔの曲率（爪曲率）等についても検出するようにしてもよい。この場合には、例えばカメラ３２によって印刷指Ｕ１の爪Ｔを複数の異なる角度から撮影して複数の爪画像を取得し、これに基づいて爪Ｔの高さや曲率を検出する。なお、爪高さ、爪曲率についても爪情報検出部５１２が検出するとした場合には、爪Ｔの高さ方向の形状も考慮して描画を行うことができ、より高精度の描画を実現することができる。
【００３５】
昇降制御部５１３は、昇降機構６０の動作を制御することにより、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１を昇降させる機能部である。
前述のように、昇降制御部５１３には、センサ６５から指載置部材６１の内圧を検出した検出結果（圧力値）が出力されるようになっており、昇降制御部５１３は、このセンサ６５の検出結果に基づいてポンプ６３による流体の送り込み動作及びバルブ６４による流体の排出動作を制御する。
【００３６】
ここで、本実施形態における昇降制御部５１３によるポンプ６３及びバルブ６４の動作制御について詳細に説明する。
図７は、指載置部材６１に空気を注入していった場合における指載置部材６１の内圧の変化を検出したセンサ６５の検出結果をプロットして示したグラフである。
図７において、横軸はポンプ６３による空気注入時間を示し、単位はｍｓである。縦軸はセンサ６５によって検出される圧力値をＡＤ変換した変換後の値（ＡＤ変換値）を示している。
【００３７】
本実施形態においてセンサ６５による検出値は１気圧よりも下がることはなく、ＡＤ変換値を示す図７では、１気圧に対応する略６５０を下回らない。すなわち、指載置部材６１の内圧が６５０近傍又はそれよりも低い場合には、指載置部材６１がほとんど膨らんでいない状態（例えば図４（ａ）に示す状態）である。この状態では、指載置部材６１に触れても指載置部材６１の内圧が大きく変化することはなく、センサ６５によって指載置部材６１の内圧の変化を検出することができない。
本実施形態では、指載置部材６１の内圧をセンサ６５が検出できる程度とするために、ネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、昇降制御部５１３は、ポンプ６３を動作させて指載置部材６１の内圧がほぼ第１の圧力値の内圧となるまで指載置部材６１内に流体である空気を送り込む。これにより、指載置部材６１は、センサ６５が指載置部材６１の内圧の変化を検出することができるとともに、ネイルプリント装置１内への印刷指Ｕ１の抜き差しが可能な待機状態となる（図４（ｂ）参照）。
なお、指載置部材６１の待機状態における内圧である第１の圧力値をいくつとするかは適宜設定可能であるが、本実施形態では、図７において破線で示すようにＡＤ変換値８００程度として説明する。
【００３８】
また、指載置部材６１が膨張しすぎると、印刷指Ｕ１が印刷可能な描画可能位置まで押し上げられてからも下方から印刷指Ｕ１を圧迫し続けることとなる。このため、本実施形態では、印刷指Ｕ１が描画可能位置に押し上げられた状態（指載置部材６１の固定状態）となると、それ以上指載置部材６１の内圧を上昇させないようにするために、昇降制御部５１３は、ポンプ６３とバルブ６４を適宜動作させて指載置部材６１の内圧がほぼ第２の圧力値の内圧に保たれるように指載置部材６１内の空気を適宜排出させるようになっている。
なお、指載置部材６１の固定状態における内圧である第２の圧力値をいくつとするかは適宜設定可能であるが、本実施形態では、図７において一点鎖線で示すようにＡＤ変換値１３００程度として説明する。
【００３９】
また本実施形態では、上記第１の圧力値よりも一定程度高い圧力の値が第１の閾値として記憶部５２に記憶されており、昇降制御部５１３は、指載置部材６１の内圧が第１の圧力値である状態から第１の閾値を超えたとセンサ６５が検出したときに、印刷指Ｕ１が描画可能位置まで上昇するようにポンプ６３による流体である空気の送り込み動作を制御して指載置部材６１を膨張させる。
第１の閾値をどの程度とするかは適宜設定可能であるが、本実施形態では、図８に示すように、第１の閾値がＡＤ変換値９００である場合を例として説明する。
【００４０】
指載置部材６１の内圧が第１の圧力値である状態から第１の閾値を超えたときとは、具体的には、図４（ｂ）に示すように、ユーザが指載置部材６１上に載置された印刷指Ｕ１によってある程度の力で指載置部材６１を下方向に押し下げた場合である。印刷指Ｕ１が指載置部材６１を下方向に押し下げている間、指載置部材６１の内圧が上昇する。
図８に示すように、本実施形態では、指載置部材６１の内圧がセンサ６５によって検出可能となった後に印刷指Ｕ１によって指載置部材６１が押下されて、指載置部材６１の内圧が第１の閾値を超えると、昇降制御部５１３はこれをもって描画動作開始の指示がされたと判断し、ポンプ６３を動作させて、爪Ｔに描画することが可能となる固定状態となるまで（すなわち、指載置部材６１の内圧がほぼ第２の圧力値となるまで）指載置部材６１に空気を注入させて、印刷指Ｕ１を上昇させる上昇動作を行う（図４（ｃ）参照）。
これにより、ユーザが描画を行っていない方の手でボタン操作等を行うことなく、印刷指Ｕ１の動作のみで印刷指Ｕ１のセット（固定）を行うことができる。
なお、図８では、指載置部材６１の内圧が第１の閾値を超えて少し時間が経過してから圧力値が上がり始めているように示している。これは指載置部材６１の内圧が第１の閾値に達し、制御プログラムがこれを認識して、ポンプ６３を動作させ、指載置部材６１内に空気を送り込む処理を実行し、実際に空気が流入して指載置部材６１が膨張するまでの間に多少のタイムラグがあることを表したものである。
なお、ユーザの意図でなく印刷指Ｕ１が多少動いてしまうこともあり得るため、極僅かな時間だけ第１の閾値を超えた場合には描画開始の指示と判断せず、例えば、第１の閾値を超えた状態が２，３秒間程度の所定時間継続した場合に描画開始の指示がされたと判断するようにしてもよい。
【００４１】
描画可能位置まで印刷指Ｕ１が押し上げられた後は、印刷指Ｕ１が指載置部材６１によって過度に圧迫されないようにするため、昇降制御部５１３は、適宜ポンプ６３とバルブ６４の動作を制御して、図７〜図９に示すように、指載置部材６１の内圧をほぼ第２の圧力値であるＡＤ変換値１３００程度に維持するようになっている。
なお、図９では、印刷指Ｕ１が描画可能位置まで押し上げられた状態の指載置部材６１の内圧について、センサ６５によって８回検出を行った場合の検出結果をプロットしたグラフである。図９に示すように、固定状態では、指載置部材６１の内圧がほぼ第２の圧力値であるＡＤ変換値１３００程度に維持されている。
【００４２】
さらに本実施形態では、上記第２の圧力値よりも一定程度高い圧力の値が第２の閾値として記憶部５２に記憶されており、昇降制御部５１３は、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値である状態から第２の閾値を超えたことがセンサ６５により検出されたときに、ポンプ６３の動作を停止させるとともにバルブ６４による流体の排出動作を制御して、指載置部材６１を収縮させて印刷指Ｕ１を待機位置まで下降させる下降動作を行う。
第２の閾値をどの程度とするかは適宜設定可能であるが、本実施形態では、図１０に示すように、第２の閾値がＡＤ変換値１４００である場合を例として説明する。
【００４３】
指載置部材６１の内圧が第２の圧力値である状態から第２の閾値を超えたときとは、具体的には、図５（ａ）に示すように、ユーザが指載置部材６１と指押さえ部２４の下面との間に固定されている印刷指Ｕ１によってある程度の力で指載置部材６１を下方向に押し下げた場合である。印刷指Ｕ１が指載置部材６１を下方向に押し下げている間、指載置部材６１の内圧が上昇する。
図１０に示すように、本実施形態では、指載置部材６１が固定状態となった後（すなわち、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値である１３００となった後）に印刷指Ｕ１によって指載置部材６１が押下されて、指載置部材６１の内圧が第２の閾値を超えると、昇降制御部５１３はこれをもって指固定状態の解除の指示がされたと判断し、ポンプ６３の動作を停止させるとともに、バルブ６４を開状態に動作させて、指載置部材６１の空気を排出させる（図５（ｂ）参照）。これにより、指載置部材６１の内圧が第１の圧力値又はそれ以下となって、印刷指Ｕ１を抜き差しできる待機状態となる（図５（ｃ）参照）。
これにより、ユーザが描画を行っていない方の手でボタン操作等を行うことなく、印刷指Ｕ１の動作のみで印刷指Ｕ１の固定状態の解除を行うことができる。
なお、図１０では、指載置部材６１の内圧が第２の閾値を超えて少し時間が経過してから圧力値が下がり始めているように示している。これは指載置部材６１の内圧が第２の閾値に達し、制御プログラムがこれを認識して、バルブ６４を動作させ、指載置部材６１内の空気を排出する処理を実行し、実際に空気が流出して指載置部材６１が収縮するまでに多少のタイムラグがあることを表したものである。
なお、ユーザの意図でなく印刷指Ｕ１が多少動いてしまうこともあり得るため、極僅かな時間だけ第２の閾値を超えた場合には指固定状態の解除の指示と判断せず、例えば、第２の閾値を超えた状態が２，３秒間程度の所定時間継続した場合に指固定状態の解除の指示がされたと判断するようにしてもよい。
【００４４】
描画制御部５１４は、ネイルデザインの画像データに基づく描画データを描画部４０の描画ヘッド４６に出力し、この描画データにしたがって描画ヘッド４６により爪Ｔに描画が施されるように描画部４０を制御するものである。
本実施形態において、制御部５１は、ユーザが操作部１２等を操作することによって選択されたネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の領域内を描画対象領域とする描画データを生成するようになっており、描画制御部５１４は、この描画データを描画ヘッド４６に出力する。
前述のように、本実施形態では、ネイルデザイン記憶領域５２３に記憶されているネイルデザインの画像データは、矩形の大きなサイズのデータであり、描画データは、このネイルデザインの画像データを爪Ｔの輪郭に合うように適宜縮小することで生成される。
なお、合せ込み処理の具体的な手法は、特に限定されないが、例えば、描画対象である爪Ｔの縦横の長さのうち、長さの短い方を基準として、ネイルデザインが爪Ｔからはみ出さない大きさまでネイルデザインの画像データを縮小することにより、爪Ｔの輪郭の領域内に合わせ込み、描画データが生成される。
【００４５】
本実施形態において描画制御部５１４は、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値（本実施形態ではＡＤ変換値１３００）まで上昇したことがセンサ６５により検出されたときに描画を開始させるように描画部４０を制御するようになっている。
また、描画制御部５１４は、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値である状態から第２の閾値（本実施形態ではＡＤ変換値１４００）を超えたことがセンサ６５により検出されたときに、描画を停止させるように描画部４０を制御する。
これにより、ユーザが描画を行っていない方の手でボタン操作等を行うことなく、印刷指Ｕ１の動作のみで描画動作の開始及び描画動作の停止を行うことができる。
【００４６】
表示制御部５１５は、表示部１３を制御して、各種の表示画面を表示させるものである。
本実施形態では、表示制御部５１５は、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得られた指画像や、この指画像中に含まれる爪画像（爪Ｔの輪郭線等の画像）、爪Ｔに描画すべき画像（すなわち、「ネイルデザイン」）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
【００４７】
次に、図１１〜図１３等を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による描画方法について説明する。
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、図１１に示すように、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる（ステップＳ１）。
ネイルプリント装置１の電源がＯＮとなると、センサ６５による指載置部材６１の内圧の検出が開始され（ステップＳ２）、検出結果が昇降制御部に出力される。なお、センサ６５による指載置部材６１の内圧の検出は、描画処理が終了するまで継続される。昇降制御部５１３は、ポンプ６３を動作させて指載置部材６１の内圧がほぼ第１の圧力値（本実施形態では、図７等に示すようにＡＤ変換値８００）の内圧となるまで指載置部材６１内に空気を注入する（ステップＳ３）。これにより、指載置部材６１は、センサ６５が指載置部材６１の内圧の変化を検出することができるとともに、ネイルプリント装置内への印刷指Ｕ１の抜き差しが可能な待機状態となる（図４（ｂ）参照）。
【００４８】
また、表示制御部５１５は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させて、ユーザにネイルデザインを選択するよう促す（ステップＳ４）。ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。
制御装置５０はいずれかのネイルデザインが選択されたか否かを判断し（ステップＳ５）、操作部１２から選択指示信号が出力されない場合には、未だネイルデザインが選択されていないと判断して（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ５の処理を繰り返す。他方、ユーザが操作部１２の操作釦１２１等を操作することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されると、一つのネイルデザインが選択されたと判断する（ステップＳ５；ＹＥＳ）。
【００４９】
印刷指挿入部２０ａ内は撮影部３０により撮影されており、ユーザが印刷指挿入部２０ａ内に印刷指Ｕ１を挿入すると、撮影部３０によって撮影された印刷指挿入部２０ａ内の画像が随時表示部１３に表示される（ステップＳ６）。なお、表示部１３の表示画面に、印刷指Ｕ１の適正位置を示す枠等を表示させるとユーザにとって印刷指Ｕ１の位置決めがしやすくなり好ましい。
ユーザは、表示部１３で印刷指Ｕ１の位置を確認し、適切な位置に配置されたと判断すると印刷指Ｕ１によって指載置部材６１を下方向に押し下げる（図４（ｂ）参照）。
前述のように、指載置部材６１の内圧はセンサ６５によって検出されており、検出結果は随時昇降制御部５１３に出力される。昇降制御部５１３はセンサ６５により検出された値（指載置部材６１の内圧値）が第１の圧力値（本実施形態ではＡＤ変換値８００）である状態から第１の閾値（本実施形態では、図７、図８に示すようにＡＤ変換値９００）を超えたか否かを判断し（ステップＳ７）、第１の閾値を超えていない場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、ステップＳ７の判断を繰り返す。他方、指載置部材６１の内圧値が第１の圧力値である状態から第１の閾値を超えたと判断すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、昇降制御部５１３は印刷指Ｕ１が描画可能位置まで上昇するようにポンプ６３による空気の送り込み動作を開始させて指載置部材６１を膨張させる（ステップＳ８）。これにより、図４（ｃ）に示すように印刷指Ｕ１が押し上げられ、印刷指Ｕ１の上側が指押さえ部２４の下面に当接する。また、爪Ｔの先端部が爪乗せ部２５に載置される。
昇降制御部５１３はセンサ６５により検出される値（指載置部材６１の内圧値）が第２の圧力値（本実施形態ではＡＤ変換値１３００）に達したか否かを判断し（ステップＳ９）、第２の圧力値に達していない場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、ステップＳ９の判断を繰り返す。他方、指載置部材６１の内圧値が第２の圧力値に達したと判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、昇降制御部５１３は、ポンプ６３による空気の送り込み動作を停止させる（ステップＳ１０）。
なお、指載置部材６１の内圧値が第２の圧力値に達した後も指載置部材６１の内圧値はセンサ６４によって検出され、随時昇降制御部５１３に出力される。そして、昇降制御部５１３は、指載置部材６１の内圧がほぼ第２の圧力値に維持されるように内圧値が高すぎる場合にはポンプ６３を停止させるとともにバルブ６４を開状態にして指載置部材６１内の空気を排出させ、内圧値が低くなったときにはバルブ６４を閉状態にするとともにポンプ６３を動作させて指載置部材６１内に空気を注入させる。
【００５０】
指載置部材６１の内圧値が第２の圧力値に達すると、撮影制御部５１１が撮影部３０を制御して印刷指Ｕ１の爪Ｔを撮影して爪画像を取得する（ステップＳ１１）。爪画像が取得されると、図１２に示すように、爪情報検出部５１２は、当該爪画像から、爪情報として爪形状（爪Ｔの輪郭）を検出する（ステップＳ１２）。
爪Ｔの輪郭が検出されると、制御部５１は、ネイルデザインの画像データを爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭に合わせ込み処理を行う（ステップＳ１３）。これにより、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の領域内を描画対象領域とする描画データが生成される。
描画データが生成されると、描画制御部５１４は、この描画データを描画ヘッド４６に出力し、描画データに基づく爪領域（すなわち、爪情報検出部５１２により検出された爪Ｔの輪郭の内側の領域）への描画を開始させる（ステップＳ１４）。
【００５１】
描画制御部５１４は、爪領域への描画が終了したか否かを判断し（ステップＳ１５）、終了していない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）は、描画が終了するまで処理を繰り返す。爪領域への描画が終了した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）には、当該爪Ｔについての描画処理を終了する。
【００５２】
描画処理が終了すると、昇降制御部５１３は、ポンプ６３を停止させるとともにバルブ６４を開状態とし、印刷指Ｕ１を装置内から抜くことのできる待機状態となるまで（すなわち、指載置部材６１の内圧が第１の圧力値以下となるまで）指載置部材６１内の空気を排出させる（ステップＳ１６）。これにより、ユーザは描画が終了した印刷指Ｕ１を装置内から抜くことができる。
なお、他にも描画する指の爪Ｔがある場合には、印刷指Ｕ１を入れ替えて、上記の処理を繰り返す。
【００５３】
なお、本実施形態では、印刷指Ｕ１が描画可能位置に固定された後、描画処理の終了前であっても、ユーザの意図によって印刷指Ｕ１の固定状態を解除して装置内から取り出すことが可能となっている。
すなわち、図１３に示すように、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値（本実施形態ではＡＤ変換値１３００）に達して印刷指Ｕ１が描画可能位置に固定された後も、指載置部材６１の内圧値はセンサ６４によって検出され（ステップＳ２１）、随時昇降制御部５１３に出力される。そして、昇降制御部５１３は、センサ６５により検出された値（指載置部材６１の内圧値）が第２の圧力値である状態から第２の閾値（本実施形態ではＡＤ変換値１４００）を超えたか否かを判断し（ステップＳ２２）、第２の閾値を超えていない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）には、ステップＳ２２の判断を繰り返す。他方、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値である状態から第２の閾値を超えたと判断すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、昇降制御部５１３は、印刷指Ｕ１が装置内から取り出し可能な待機位置まで下降するように、ポンプ６３を停止させるとともにバルブ６４を開状態にして、指載置部材６１内から空気を排出させ、指載置部材６１を収縮させる（ステップＳ２３）。
これにより、ユーザは描画が終了する前であっても、必要に応じて印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押し下げることにより印刷指Ｕ１を装置内から抜くことができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、指載置部材６１の内圧をセンサ６５により検出し、昇降制御部５１３がセンサ６５の検出結果に基づいてポンプ６３による流体の送り込み動作及びバルブ６４による流体の排出動作を制御するようになっている。これにより、印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押し下げる動作を検出し、これをネイルプリント装置の動作指示のためのスイッチとして用いることができる。このため、ユーザが手動によるボタン操作等を行うことなく、印刷指Ｕ１の動作により、印刷指Ｕ１のセット（固定）や描画処理の開始等をさせることができる。このため、描画を行う手が利き手である場合でも他方の手でボタン操作を行うような煩わしさがない。また、他方の手を乾燥させている場合や、他方の手で他の用事をしている場合でも、これらを中断することなく印刷指Ｕ１の固定や描画開始の指示を行うことができる。
また、本実施形態では、指載置部材６１の内圧がネイルプリント装置内への印刷指Ｕ１の抜き差しが可能な待機状態の内圧である第１の圧力値である状態から第１の閾値を超えたとセンサ６５が検出したときに、昇降制御部５１３が、印刷指Ｕ１が描画可能位置まで上昇するようにポンプ６３による空気（流体）の送り込み動作を制御して指載置部材６１を膨張させるようになっている。これにより、ユーザが印刷指挿入部２０ａ内に印刷指Ｕ１を挿入しただけでは印刷指Ｕ１は固定されないが、印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押し下げることで自動的に指の固定を行うことができ、直感的かつ簡易な動作でユーザの意図を反映した装置制御を行うことができる。
また、本実施形態では、指載置部材６１の内圧が描画可能位置に印刷指Ｕ１が押し上げられた固定状態の内圧である第２の圧力値である状態から第２の閾値を超えたことがセンサ６５により検出されたときに、昇降制御部５１３が待機位置まで印刷指Ｕ１が下降するようにポンプ６３を停止させるとともにバルブ６４による流体の排出動作を制御して指載置部材６１を収縮させるようになっている。これにより、ユーザは、一旦印刷指Ｕ１が固定された後であっても、印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押し下げることで印刷指Ｕ１の固定を解除することができる。このため、描画中に例えば急な用事等で装置から指を直ぐに抜きたい場合等に、印刷指Ｕ１による直感的な動作で素早く指の固定を解除して簡易に指を取り出すことが可能である。
また、本実施形態では、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値まで上昇したとセンサ６５が検出したときに、描画制御部５１４が描画を開始させるようになっている。これにより、ユーザが描画開始ボタン等を操作することなく、印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押し下げるだけで自動的に描画を開始させることができ、直感的かつ簡易な動作でユーザの意図を反映した装置制御を行うことができる。
また、本実施形態では、指載置部材６１の内圧が第２の圧力値である状態から第２の閾値を超えたとセンサ６５が検出したときに、描画制御部５１４が描画を停止させるようになっている。これにより、一旦印刷指Ｕ１が固定された後であっても、ユーザが描画停止ボタン等を操作することなく、印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押し下げるだけで自動的に描画を停止させることができ、描画中に急な用事等で装置から指を直ぐに抜きたい場合等に、直感的な動作で素早く描画を止めることができる。
【００５５】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００５６】
例えば、本実施形態では、描画部がインクジェット方式の描画ヘッドを備えている場合を例示したが、描画部はインクジェット方式によって描画を行うものに限定されない。
例えば、描画部はペンホルダ等に保持されたペンを用いて描画するペンプロッタ方式のものであってもよいし、インクジェット方式の描画ヘッドとペンの両方を備えるものであってもよい。
ペンは、インクの粒径や粘度等にかかわらず描画を行うことが可能であるため、描画部がペンを備える場合には、ネイルプリント装置によって粒径の大きなインクやラメ等を含むインク等を用いたネイルプリントが可能となり、よりバリエーション豊かな美しいネイルアートを爪に施すことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押下することによる指載置部材６１の内圧の変化をセンサ６５によって検出して、この検出結果に基づいて、印刷指Ｕ１の固定開始、印刷指Ｕ１の固定解除、描画の開始、及び描画の停止を制御する場合を例示したが、指載置部材６１の内圧の変化の検出結果に基づいて制御する対象はこれに限定されない。
例えば、指載置部材６１の内圧の変化の検出結果を印刷指Ｕ１の固定開始のスイッチングのみに反映させる等、上記のうちの何れかの制御を、指載置部材６１の内圧の変化の検出結果に基づいて行うものとしてもよい。
また、例えば、印刷指Ｕ１で指載置部材６１を押下する長さや回数に応じて、選択したネイルデザインの変更を行う等、さらに複雑な制御を、指載置部材６１の内圧の変化の検出結果に基づいて行うように構成してもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して、挿入された１本の指の爪に描画を行うネイルプリント装置１を例示したが、例えば、４本の指を装置に同時に挿入して、挿入された４本の指のそれぞれの爪に対して連続的に描画を行うことのできる装置や、両手の指を同時に装置内に挿入して、挿入された両手の指のそれぞれの爪に連続的に描画を行う装置に本発明を適用することも可能である。
本実施形態の構成では、印刷指Ｕ１の固定や固定解除のスイッチング及び描画開始や描画停止のスイッチングを印刷指挿入部２０ａ内に挿入されている印刷指Ｕ１の動作のみで行うことができるため、両手を同時に装置内に挿入する場合でも容易に各種のスイッチ操作を行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、第１の閾値、第２の閾値がそれぞれ１つ設定されている場合を例示したが、例えば、第１の閾値、第２の閾値をそれぞれ複数用意しておき、ユーザが、自分の指の力等に応じて好みの閾値を選択できるようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、爪画像記憶領域５２１、爪情報記憶領域５２２、ネイルデザイン記憶領域５２３が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域５２１、爪情報記憶領域５２２、ネイルデザイン記憶領域５２３は制御装置５０の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００６１】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
指の爪に描画を施す描画部と、
上面に前記指が載置される指載置部材を有し、前記指載置部材により、装置内への前記指の抜き差しが可能な待機位置と、前記待機位置より上方であって前記指の爪に前記描画部による描画を施すことが可能な描画可能位置と、の間で前記指を昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を制御する昇降制御部と、
を備え、
前記昇降制御部は、前記指載置部材に載置されている前記指による前記載置部材を下方向に押圧する動作に応じて、前記指を前記待機位置から前記描画可能位置まで上昇させる上昇動作及び前記指を前記描画可能位置から前記待機位置まで下降させる下降動作の少なくとも何れかを行うように前記昇降機構を制御することを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記指載置部材は、流体の出入によって膨縮可能に構成され、
前記昇降制御部は、前記指載置部材に載置されている前記指による前記載置部材を押圧する動作に応じた前記指載置部材の内圧の変化に基づいて前記昇降機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記昇降機構は、前記指載置部材に前記流体を送り込むポンプと、前記指載置部材から前記流体を排出させるバルブと、前記指載置部材の内圧を検出するセンサと、
を有し、
前記昇降制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記ポンプによる前記流体の送り込み動作、及び、前記バルブによる流体の排出動作を制御することを特徴とする請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記指載置部材は、前記指が前記待機位置にあるときに内圧が第１の圧力値を有し、
前記第１の圧力値よりも一定程度高い圧力の値を第１の閾値とし、
前記昇降制御部は、前記指載置部材の内圧が前記第１の圧力値である状態から前記第１の閾値を超えたことが前記センサにより検出されたときに、前記ポンプによる前記流体の送り込み動作を制御して、前記上昇動作を行うように前記指載置部材を膨張させることを特徴とする請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記指載置部材は、前記指が前記描画可能位置にあるときに内圧が第２の圧力値を有し、
前記第２の圧力値よりも一定程度高い圧力の値を第２の閾値とし、
前記昇降制御部は、前記指載置部材の内圧が前記第２の圧力値である状態から前記第２の閾値を超えたことが前記センサにより検出されたときに、前記バルブによる流体の排出動作を制御して、前記下降動作を行うように前記指載置部材を収縮させることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
前記描画部を制御する描画制御部を有し、
前記描画制御部は、前記指載置部材の内圧が前記第２の圧力値まで上昇したことが前記センサにより検出されたときに、前記描画を開始させるように前記描画部を制御することを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
前記描画制御部は、前記指載置部材の内圧が前記第２の圧力値である状態から前記第２の閾値を超えたことが前記センサにより検出されたときに、前記描画を停止させるように前記描画部を制御することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のネイルプリント装置。
＜請求項８＞
爪に描画を施すネイルプリント装置の描画方法であって、
前記ネイルプリント装置は、指の前記爪に描画を施す描画部と、上面に前記指が載置される指載置部材を有し、装置内への前記指の抜き差しが可能な待機位置と、前記待機位置より上方であって前記指の爪に前記描画部による描画を施すことが可能な描画可能位置と、の間で前記指を昇降させる昇降動作を前記指載置部材により行う昇降機構と、を備え、
前記指載置部材に載置されている前記指による前記載置部材を下方向に押圧する動作に応じて、前記指を前記待機位置から前記描画可能位置まで上昇させる上昇動作と、前記指を前記描画可能位置から前記待機位置まで下降させる下降動作と、の少なくとも何れかを行うように前記昇降機構を制御することを特徴とするネイルプリント装置の描画方法。
【符号の説明】
【００６２】
１      ネイルプリント装置
２０ａ  印刷指挿入部
２３    昇降機構
２４    指押さえ部
２５    爪乗せ部
３０    撮影部
３２    カメラ
４０    描画部
４６    描画ヘッド
５０    制御装置
５１    制御部
５２    記憶部
６０    昇降機構
６１    指載置部材
６３    ポンプ
６４    バルブ
６５    センサ
５１１  撮影制御部
５１２  爪情報検出部
５１３  昇降制御部
５１４  描画制御部
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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