(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数個のノズルを駆動する駆動回路を駆動することにより、インクジェットヘッドで印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置における前記駆動回路の補正値を得るための検査用チャートであって、
基準となる濃度を得るための基準駆動信号を前記駆動回路に出力させ、前記複数個のノズルのうち第１の駆動数のノズルから吐出を行って前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定の間隔ごとに前記印刷媒体に形成させて構成された第１の線分群と、
吐出補正の対象となる、前記第１の駆動数のノズルより少ない選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第１の線分群における前記第１の線分の間にて、前記第１の線分に隣接して１つの第２の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群と、
からなる対比チャートを備えていることを特徴とする検査用チャート。
【請求項２】
請求項１に記載の検査用チャートにおいて、
前記選択個数を変えて、前記対比チャートを複数種類備えていることを特徴とする検査用チャート。
【請求項３】
請求項１に記載の検査用チャートにおいて、
前記インクジェットヘッドが複数個のノズルを有するヘッドモジュールを複数個備え、前記駆動回路が前記複数個のヘッドモジュールにおける各々の複数個のノズルを駆動するようにそれぞれのヘッドモジュールに備えられている場合に、
前記対比チャートは、
前記第１の線分群が、前記複数個のヘッドモジュールのうち、いずれか一つを基準ヘッドモジュールとして前記基準ヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルで形成され、
前記第２の線分群が、前記基準ヘッドモジュールにおける前記選択個数のノズルで形成され、
前記基準ヘッドモジュールに隣接する他のヘッドモジュールにおいて、前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルのうち、前記選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記対比チャートの前記第１の線分群における前記第１の線分の間に隣接させて第３の線分を前記印刷媒体に形成させて構成された第３の線分群と、
前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルから、前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第３の線分群における前記第３の線分の間に第４の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第４の線分群と、
からなる反転対比チャートを備えていることを特徴とする検査用チャート。
【請求項４】
請求項１に記載の検査用チャートにおいて、
前記１つの第２の線分は、隣接する一対の第１の線分のそれぞれに隣接して前記印刷媒体に形成されることを特徴とする検査用チャート。
【請求項５】
請求項１に記載の検査用チャートにおいて、
前記基準となる濃度は、予め決められた基準濃度であることを特徴とする検査用チャート。
【請求項６】
インク滴を吐出する複数個のノズルを駆動する駆動回路を駆動することにより、インクジェットヘッドで印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置における前記駆動回路の補正値を得るためのインクジェット印刷装置の補正値取得方法であって、
吐出補正の対象となる、前記複数個のノズルより少ないノズル数を選択個数として選択する選択工程と、
基準となる濃度を得るための基準駆動信号を前記駆動回路に出力させ、前記複数個のノズルのうち第１の駆動数のノズルから吐出を行って前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定の間隔ごとに前記印刷媒体に形成させて構成された第１の線分群と、吐出補正の対象となる、前記第１の駆動数のノズルより少ない選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第１の線分群における前記第１の線分の間にて、前記第１の線分に隣接して１つの第２の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群と、からなる対比チャートを備えている検査用チャートを形成する検査用チャート形成工程と、
前記検査用チャートから、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度がほぼ一致する第２の線分を特定する特定工程と、
特定された前記第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得工程と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記選択工程における選択個数を変えつつ前記検査用チャート形成工程にて複数個の対比チャートを形成することを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項８】
請求項６に記載のインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記インクジェットヘッドが複数個のノズルを有するヘッドモジュールを複数個備え、前記駆動回路が前記複数個のヘッドモジュールにおける各々の複数個のノズルを駆動するようにそれぞれのヘッドモジュールに備えられている場合に、
前記対比チャートは、
前記第１の線分群が、前記複数個のヘッドモジュールのうち、いずれか一つを基準ヘッドモジュールとして前記基準ヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルで形成され、
前記第２の線分群が、前記基準ヘッドモジュールにおける前記選択個数のノズルで形成され、
前記基準ヘッドモジュールに隣接する他のヘッドモジュールにおいて、前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルのうち、前記選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記対比チャートの前記第１の線分群における前記第１の線分の間に隣接させて第３の線分を前記印刷媒体に形成させて構成された第３の線分群と、
前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルから、前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第３の線分群における前記第３の線分の間に第４の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第４の線分群と、
からなる反転対比チャートを備え、
前記特定工程は、
前記検査用チャートのうち、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度がほぼ一致する第２の線分を特定し、前記各第３の線分の濃度と、前記各第４の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第３の線分と前記第４の線分との濃度がほぼ一致する第４の線分を特定し、前記各第１の線分の濃度と、前記各第４の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向において比較して、前記第１の線分と前記第４の線分との濃度がほぼ一致する第４の線分を特定する特定工程と、
特定された前記第２の線分に対応する補正値を前記基準ヘッドモジュールのヘッド内補正値として取得し、特定された前記第４の線分に対応する補正値を前記他のヘッドモジュールのヘッド内補正値として取得し、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向において特定された第４の線分に対応する補正値を前記他のヘッドモジュールと前記基準ヘッドモジュールとのヘッド間補正値として取得する補正値取得工程と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項９】
請求項６に記載のインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記１つの第２の線分は、隣接する一対の第１の線分のそれぞれに隣接して前記印刷媒体に形成されることを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項１０】
請求項６に記載のインクジェット印刷装置の補正値取得方法において、
前記基準となる濃度は、予め決められた基準濃度であることを特徴とするインクジェット印刷装置の補正値取得方法。
【請求項１１】
インク滴を吐出する複数個のノズルを駆動する駆動回路を駆動することにより、インクジェットヘッドで印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置であって、
検査用チャートデータに基づいて、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を前記駆動回路に出力させ、前記複数個のノズルのうち第１の駆動数のノズルから吐出を行って所定の間隔ごとに第１の線分を前記印刷媒体に形成させて構成された第１の線分群と、吐出補正の対象となる、前記第１の駆動数のノズルより少ない選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第１の線分群における前記第１の線分の間にて、前記第１の線分に隣接して１つの第２の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群と、からなる対比チャートを備えている検査用チャートを形成する検査用チャート形成部と、
前記検査用チャートのうち、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度がほぼ一致する第２の線分を特定する特定部と、
特定された前記第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得部と、
前記選択個数と対応づけて前記補正値を記憶する補正値記憶部と、
前記印刷媒体に印刷物を形成するための印刷データを蓄積するバッファと、
前記印刷データに基づいて、前記インクジェットヘッドから同時に吐出されるノズル数を計数するノズル数カウンタと、
前記ノズル数と前記選択個数とに基づいて前記補正値記憶部から補正値を読み出し、前記駆動回路に前記補正値を設定して印刷をおこなわせる制御部と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のインクジェット印刷装置において、
前記１つの第２の線分は、隣接する一対の第１の線分のそれぞれに隣接して前記印刷媒体に形成されることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載のインクジェット印刷装置において、
前記基準となる濃度は、予め決められた基準濃度であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出して印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置における吐出補正を行う補正値を得るための検査用チャート及びインクジェット印刷装置の補正値取得方法並びにインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、複数個のノズルを有するインクジェットヘッドからインク滴を印刷用紙に対して吐出させて画像を形成する。このとき、形成する画像に応じて同時にインク滴を吐出するノズルの数が増減するので、インクジェットヘッドにおける圧力損失や駆動回路の負荷が変動する。その結果、インクジェットヘッドにおけるインク滴の吐出特性がその時々で変わり、印刷品質を低下させる原因となっている。
【０００３】
そこで、このような課題を解決する技術として、次のような装置が提案されている。
【０００４】
第１の装置として、インクジェットヘッドを構成する複数個のノズルのうち、インク滴を吐出するノズルの個数を検出する検知部を備え、この検知部で検知されたノズルの個数に応じてインクジェットヘッドのインク滴を吐出するための駆動信号を補正値で調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、第２の装置として、インク滴を吐出するノズルの個数に応じた駆動信号の補正量を予め記憶した補正テーブルと、同時にインク滴を吐出するノズルの個数をカウントする画像データカウント部とを備え、この画像データカウント部でカウントされたノズルの個数に応じた補正テーブルを読み出し、その補正量でインク滴の吐出タイミングを調整するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１１６３４２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４８２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
【０００８】
すなわち、従来の装置は、同時に吐出するノズルの個数に応じた補正値が必要であるが、その補正値を容易に得ることができないという問題がある。
【０００９】
ところで、その補正値を得るために、例えば、インクジェットヘッドの特性測定装置（例えば、特開２０１１−１０１８７０号公報参照）を用いることが考えられる。しかしながら、わざわざこのような特性測定装置を用いる必要があるので、やはり補正値を得ることは容易ではなく、しかも補正値を得るまでには長時間を要するという問題がある。その上、測定時の条件が、実際の印刷条件（例えば、印刷用紙の種類などが）とは異なるので、これによって得られた補正値をもってしても必ずしも満足の得られる補正結果にはならない。さらに、最近の高解像度化の要望に応えるために、例えば、インクジェットヘッドが複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成されている場合があるが、特性測定装置で得られるのは個別のヘッドモジュールの補正値だけであるので、それらが協働して動作する一つのインクジェットヘッドの補正を正確には行うことができない問題もある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ノズルの個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる検査用チャート及びインクジェット印刷装置の補正値取得方法並びにインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の発明は、インク滴を吐出する複数個のノズルを駆動する駆動回路を駆動することにより、インクジェットヘッドで印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置における前記駆動回路の補正値を得るための検査用チャートであって、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を前記駆動回路に出力させ、前記複数個のノズルのうち第１の駆動数のノズルから吐出を行って前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定の間隔ごとに前記印刷媒体に形成させて構成された第１の線分群と、吐出補正の対象となる、前記第１の駆動数のノズルより少ない選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第１の線分群における前記第１の線分の間にて、前記第１の線分に隣接して１つの第２の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群と、からなる対比チャートを備えていることを特徴とすることを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、基準駆動信号を駆動回路に出力させて、第１の駆動数のノズルから吐出して印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定間隔で形成させて構成された第１の線分群と、第１の線分群より少ない選択個数のノズルだけで第１の線分の間にて、第１の線分に隣接して１つの第２の線分を形成させ、駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群とからなる対比チャートを備えている。したがって、この対比チャートのうち、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第１の線分と第２の線分の濃度がほぼ一致する第２の線分を特定すると、その第２の線分に対応する補正値が基準駆動信号との差分を表す。したがって、この検査用チャートを描かせることにより、画像形成時におけるノズルの個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる。
【００１４】
また、本発明において、前記選択個数を変えて、前記対比チャートを複数種類備えていることが好ましい（請求項２）。
【００１５】
対比チャートを複数種類形成させることにより、複数個のノズルの選択個数に応じたより正確な補正値を得ることができる。
【００１６】
また、本発明において、前記インクジェットヘッドが複数個のノズルを有するヘッドモジュールを複数個備え、前記駆動回路が前記複数個のヘッドモジュールにおける各々の複数個のノズルを駆動するようにそれぞれのヘッドモジュールに備えられている場合に、前記対比チャートは、前記第１の線分群が、前記複数個のヘッドモジュールのうち、いずれか一つを基準ヘッドモジュールとして前記基準ヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルで形成され、前記第２の線分群が、前記基準ヘッドモジュールにおける前記選択個数のノズルで形成され、前記基準ヘッドモジュールに隣接する他のヘッドモジュールにおいて、前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルのうち、前記選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記対比チャートの前記第１の線分群における前記第１の線分の間に隣接させて第３の線分を前記印刷媒体に形成させて構成された第３の線分群と、前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルから、前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第３の線分群における前記第３の線分の間に第４の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第４の線分群と、からなる反転対比チャートを備えていることが好ましい（請求項３）。
【００１７】
対比チャートのうち、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第１の線分と第２の線分の濃度がほぼ一致する第２の線分を特定すると、その第２の線分に対応する補正値が基準ヘッドモジュール内における基準駆動信号との差分を表す。また、反転対比チャートのうち、各第３の線分の濃度と各第４の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第３の線分と第４の線分の濃度がほぼ一致する第４の線分を特定すると、その第４の線分に対応する補正値が他のヘッドモジュールにおける基準駆動信号との差分を表す。さらに、対比チャートと反転チャートのうち、各第１の線の濃度と各第４の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向と直交する方向で比較して、第１の線分と第４の線分の濃度がほぼ一致する第４の線分を特定すると、その第４の線分に対応する補正値が基準ヘッドモジュールの基準駆動信号に対する他のモジュールの差分を表す。  したがって、この対比チャートと反転対比チャートを描かせることにより、画像形成時における基準ヘッドモジュール内及び他のヘッドモジュール内のノズルの個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる。その上、基準ヘッドモジュールと他のヘッドモジュール間における基準駆動信号による濃度差を補正する補正値を得ることができるので、これらのヘッドモジュール間における濃度をそろえるための補正値を短時間で容易に得ることもできる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、インク滴を吐出する複数個のノズルを駆動する駆動回路を駆動することにより、インクジェットヘッドで印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置における前記駆動回路の補正値を得るためのインクジェット印刷装置の補正値取得方法であって、吐出補正の対象となる、前記複数個のノズルより少ないノズル数を選択個数として選択する選択工程と、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を前記駆動回路に出力させ、前記複数個のノズルのうち第１の駆動数のノズルから吐出を行って前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定の間隔ごとに前記印刷媒体に形成させて構成された第１の線分群と、吐出補正の対象となる、前記第１の駆動数のノズルより少ない選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第１の線分群における前記第１の線分の間にて、前記第１の線分に隣接して１つの第２の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群と、からなる対比チャートを備えている検査用チャートを形成する検査用チャート形成工程と、前記検査用チャートから、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度がほぼ一致する第２の線分を特定する特定工程と、特定された前記第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得工程と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１９】
［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、検査用チャート形成工程では、基準駆動信号を駆動回路に出力させて、第１の駆動数のノズルから吐出して印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定間隔で形成させて構成された第１の線分群と、選択工程で選択された選択個数のノズルだけで第１の線分の間にて、第１の線分に隣接して１つの第２の線分を形成させ、駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群とからなる対比チャートを形成する。そして、検査用チャートに基づいて、対比チャートのうち、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第１の線分と第２の線分の濃度がほぼ一致する第２の線分を特定工程で特定し、その第２の線分に対応する、基準駆動信号との差分を表す補正値を補正値取得工程にて取得する。したがって、この検査用チャートを描かせることにより、画像形成時におけるノズルの個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる。
【００２０】
また、本発明において、前記選択工程における選択個数を変えつつ前記検査用チャート形成工程にて複数個の対比チャートを形成することが好ましい（請求項７）。
【００２１】
対比チャートを複数種類形成させることにより、複数個のノズルの選択個数に応じたより正確な補正値を得ることができる。
【００２２】
また、本発明において、前記インクジェットヘッドが複数個のノズルを有するヘッドモジュールを複数個備え、前記駆動回路が前記複数個のヘッドモジュールにおける各々の複数個のノズルを駆動するようにそれぞれのヘッドモジュールに備えられている場合に、前記対比チャートは、前記第１の線分群が、前記複数個のヘッドモジュールのうち、いずれか一つを基準ヘッドモジュールとして前記基準ヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルで形成され、前記第２の線分群が、前記基準ヘッドモジュールにおける前記選択個数のノズルで形成され、前記基準ヘッドモジュールに隣接する他のヘッドモジュールにおいて、前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルのうち、前記選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に基準となる濃度を得るための基準駆動信号を出力させ、前記対比チャートの前記第１の線分群における前記第１の線分の間に隣接させて第３の線分を前記印刷媒体に形成させて構成された第３の線分群と、前記他のヘッドモジュールにおける前記複数個のノズルから、前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第３の線分群における前記第３の線分の間に第４の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第４の線分群と、からなる反転対比チャートを備え、前記特定工程は、前記検査用チャートのうち、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度がほぼ一致する第２の線分を特定し、前記各第３の線分の濃度と、前記各第４の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第３の線分と前記第４の線分との濃度がほぼ一致する第４の線分を特定し、前記各第１の線分の濃度と、前記各第４の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向において比較して、前記第１の線分と前記第４の線分との濃度がほぼ一致する第４の線分を特定する特定工程と、特定された前記第２の線分に対応する補正値を前記基準ヘッドモジュールのヘッド内補正値として取得し、特定された前記第４の線分に対応する補正値を前記他のヘッドモジュールのヘッド内補正値として取得し、前記印刷媒体の搬送方向と直交する方向において特定された第４の線分に対応する補正値を前記他のヘッドモジュールと前記基準ヘッドモジュールとのヘッド間補正値として取得する補正値取得工程と、を備えていることが好ましい（請求項８）。
【００２３】
検査用チャート形成工程で形成された検査用チャートの対比チャートのうち、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第１の線分と第２の線分の濃度がほぼ一致する第２の線分を特定工程で特定し、その第２の線分に対応する、基準ヘッドモジュール内における基準駆動信号との差分を表す補正値を補正値取得工程で取得する。また、検査用チャート形成工程で形成された検査用チャートの反転対比チャートのうち、各第３の線分の濃度と各第４の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第３の線分と第４の線分の濃度がほぼ一致する第４の線分を特定工程で特定し、その第４の線分に対応する、他のヘッドモジュールにおける基準駆動信号との差分を表す補正値を補正値取得工程で取得する。さらに、対比チャートと反転チャートのうち、各第１の線分の濃度と各第４の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向と直交する方向で比較して、第１の線分と第４の線分の濃度がほぼ一致する第４の線分を特定し、その第４の線分に対応する、基準ヘッドモジュールの基準駆動信号に対する他のモジュールの差分を表す補正値を補正値取得工程で取得する。したがって、この対比チャートと反転対比チャートを描かせることにより、画像形成時における基準ヘッドモジュール内及び他のヘッドモジュール内のノズルの個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる。その上、基準ヘッドモジュールと他のヘッドモジュール間における基準駆動信号による濃度差を補正する補正値を得ることができるので、これらのヘッドモジュール間における濃度をそろえるための補正値を短時間で容易に得ることもできる。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明は、インク滴を吐出する複数個のノズルを駆動する駆動回路を駆動することにより、インクジェットヘッドで印刷媒体に画像を形成するインクジェット印刷装置であって、検査用チャートデータに基づいて、基準となる濃度を得るための基準駆動信号を前記駆動回路に出力させ、前記複数個のノズルのうち第１の駆動数のノズルから吐出を行って所定の間隔ごとに第１の線分を前記印刷媒体に形成させて構成された第１の線分群と、吐出補正の対象となる、前記第１の駆動数のノズルより少ない選択個数のノズルだけが吐出するように前記駆動回路に駆動信号を出力させ、前記第１の線分群における前記第１の線分の間にて、前記第１の線分に隣接して１つの第２の線分を前記印刷媒体に形成させる際に、前記駆動回路の駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群と、からなる対比チャートを備えている検査用チャートを形成する検査用チャート形成部と、前記検査用チャートのうち、前記各第１の線分の濃度と、前記各第２の線分の濃度とを前記印刷媒体の搬送方向において比較して、前記第１の線分と前記第２の線分との濃度がほぼ一致する第２の線分を特定する特定部と、特定された前記第２の線分に対応する補正値を取得する補正値取得部と、前記選択個数と対応づけて前記補正値を記憶する補正値記憶部と、前記印刷媒体に印刷物を形成するための印刷データを蓄積するバッファと、前記印刷データに基づいて、前記インクジェットヘッドから同時に吐出されるノズル数を計数するノズル数カウンタと、前記ノズル数と前記選択個数とに基づいて前記補正値記憶部から補正値を読み出し、前記駆動回路に前記補正値を設定して印刷をおこなわせる制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００２５】
［作用・効果］請求項１１に記載の発明によれば、検査用チャートデータに基づき検査用チャート形成部によって、基準駆動信号を駆動回路に出力させて、第１の駆動数のノズルから吐出して印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定間隔で形成させて構成された第１の線分群と、選択個数のノズルだけで第１の線分の間にて、第１の線分に隣接して１つの第２の線分を形成させ、駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群とからなる対比チャートを形成する。そして、検査用チャートに基づいて、対比チャートのうち、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第１の線分と第２の線分の濃度がほぼ一致する第２の線分を特定部で特定し、その第２の線分に対応する、基準駆動信号との差分を表す補正値を補正値取得部にて取得し、選択個数と対応づけて補正値を補正値記憶部に記憶する。したがって、この検査用チャートを描かせることにより、画像形成時におけるノズルの個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる。また、印刷物を印刷する際には、バッファに蓄積された印刷データに基づいてノズル数カウンタでノズル数を計数し、このノズル数と選択個数とに基づいて、制御部が補正値記憶部に記憶されている補正値を駆動回路に設定する。したがって、ノズル数に応じた補正が駆動回路にて行われるので、ノズル数に起因する印刷品質の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る検査用チャートによれば、基準駆動信号を駆動回路に出力させて、第１の駆動数のノズルから吐出して印刷媒体の搬送方向と直交する方向に第１の線分を所定間隔で形成させて構成された第１の線分群と、第１の線分群より少ない選択個数のノズルだけで第１の線分の間にて、第１の線分に隣接して１つの第２の線分を形成させ、駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群とからなる対比チャートを備えている。したがって、この対比チャートのうち、各第１の線分の濃度と各第２の線分の濃度とを印刷媒体の搬送方向にて比較して、第１の線分と第２の線分の濃度がほぼ一致する第２の線分を特定すると、その第２の線分に対応する補正値が基準駆動信号との差分を表す。したがって、この検査用チャートを描かせることにより、画像形成時におけるノズルの個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例１に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。
【００２８】
【図２】各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【００２９】
【図３】ヘッド制御部のブロック図である。
【００３０】
【図４】検査用チャートの一例を示す模式図である。
【００３１】
【図５】補正値取得処理を示すフローチャートである。
【００３２】
【図６】印刷処理を示すフローチャートである。
【００３３】
【図７】実施例２に係るインクジェット印刷装置における複数個のヘッドモジュールからなる各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【００３４】
【図８】実施例２に係る検査用チャートを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の実施例１について説明する。
【００３６】
図１は、実施例１に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図２は、各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【００３７】
本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。
【００３８】
給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置されており、排紙部５はインクジェット印刷装置の下流側に配置されている。
【００３９】
インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。
【００４０】
なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。
【００４１】
インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、走査部１７とを上流側からその順に備えている。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって印刷された部分の乾燥を行う。走査部１７は、印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、後述する検査用チャートを走査して検査用画像データを取得したりする。
【００４２】
印刷ユニット１３は、インク滴を吐出する複数個の印刷ヘッド１９を備えている。本実施例では、印刷ヘッド１９を４個備えている構成を例にとって説明する。ここでは、各印刷ヘッド１９を、上流側から順に、印刷ヘッド１９ａと、印刷ヘッド１９ｂと、印刷ヘッド１９ｃと、印刷ヘッド１９ｄとする。本明細書では、各印刷ヘッド１９を区別する必要がある場合は、符号１９に続いて符号（ａなど）を付加するが、区別する必要がない場合には、符号１９のみとする。各印刷ヘッド１９は、それぞれインク滴を吐出する複数個のノズル２１を備えている。複数個のノズル２１は、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に列をなして形成されており、複数個のノズル２１で一体的に構成されている。これらの印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。ここでは、例えば、印刷ヘッド１９ａがブラック（Ｋ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｂがシアン（Ｃ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｃがマゼンタ（Ｍ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｄがイエロー（Ｙ）インクを吐出する。各印刷ヘッド１９ａ〜１９ｄは、搬送方向に所定距離だけ互いに離間して配置されている。
【００４３】
なお、上述した印刷ヘッド１９が本発明における「インクジェットヘッド」に相当する。
【００４４】
インクジェット印刷装置３は、制御部２５と、画像処理部２７とを備えている。
【００４５】
制御部２５及び画像処理部２７は、図示しないＣＰＵやメモリなどで構成されている。制御部２５は、印刷ヘッドノズル１９ａ〜１９ｄごとにヘッド制御部２９を備えている。なお、以下の説明においては、印刷ヘッド１９ａを例にとって説明するが、符号については特に１９ａとせずに１９のみとする。
【００４６】
ここで図３を参照する。なお、図３は、ヘッド制御部のブロック図である。
【００４７】
ヘッド制御部２９は、印刷データバッファ３１と、駆動回路３３と、補正レベル調整回路３５と、ノズル数カウンタ３７と、補正値計算回路３９とを備えている。
【００４８】
印刷データバッファ３１は、ホストコンピュータＨＣから印刷データを受け取って一定量のデータだけを一時的に記憶する。一時的に記憶するのは、印刷データのうち、少なくとも印刷ヘッド１９で印刷する一ライン分（搬送方向に直交する方向に形成される画像のデータに相当）である。なお、印刷データは、製品などの印刷物を印刷するための印刷物データや、後述する検査用チャートＴＣを印刷するための検査用チャートデータなどを含む。ホストコンピュータＨＣは、後述する検査用チャートＴＣの印刷データを記憶する検査用チャート記憶部４１を備えている。
【００４９】
なお、上述した印刷データバッファ３１が本発明における「バッファ」に相当する。
【００５０】
駆動回路３３は、印刷データバッファ３１から一ライン分の印刷データを受け取って、印刷ヘッド１９に対して印刷データの一ライン分に応じた駆動信号（例えば、駆動電圧）を与える。但し、駆動回路３３は、補正レベル調整回路３５によって補正値が設定され、その補正値に応じて駆動信号を調整して印刷ヘッド１９を作動させる。補正レベル調整回路３５は、補正値計算回路３９から与えられる補正値のレベルを駆動信号に応じて調整する。また、補正レベル調整回路３５は、検査用チャートＴＣを印刷する際に、検査用チャートＴＣだけに含まれている補正レベル調整データ（補正値）を印刷データバッファ３１から受け取って、その補正値のレベルを調整して駆動回路３３に設定する。
【００５１】
ノズル数カウンタ３７は、印刷データに基づいて一ライン分のノズル数を計数する。つまり、印刷ヘッド１９で一斉にインク滴を吐出するノズル２１の数を計数する。補正値計算回路３９は、計数されたノズル数と、画像処理部２７が備える補正値記憶部４３の補正値テーブルとに基づいて、計数されたノズル数に適切な補正値を算出する。この補正値計算回路３９は、補正値記憶部４３に格納されている、選択個数と補正値とを対応づけられている補正値テーブルから、計数されたノズル数と補正値テーブルとに基づいて、補間演算などを行って補正値を求める。但し、後述するように、計算することなく単純に補正値を選択するだけとしてもよい。
【００５２】
なお、検査用チャートＴＣを形成する際には、ノズル数カウンタ３７と、補正値計算回路３９と、補正値記憶部４３とは使用されない。つまり、検査用チャートＴＣを形成する際には、検査用チャートの印刷データに含まれる補正レベル調整データ（補正値）に応じて補正レベル調整回路３５が補正値を駆動回路３３に設定する。その一方、印刷物データによる印刷物を形成する際には、補正レベル調整回路３５と、ノズル数カウンタ３７と、補正値計算回路３９と、補正値記憶部４３とが使用される。但し、印刷データバッファ３１からは、補正レベル調整データ（補正値）が補正レベル調整回路３５には与えられず、補正レベル調整回路３５は、補正値計算回路３９から与えられた補正値を駆動回路３３に設定する。
【００５３】
ここで、図１に戻る。
【００５４】
画像処理部２７は、走査部１７から検査用チャートＴＣを走査して得られる検査用画像データを収集し、検査用画像データを画像処理して後述する補正値を取得する。取得した補正値は、補正値記憶部４３に格納される。その際の格納様式は、例えば、補正値テーブルという形式であり、ノズル２１の個数と、その個数に応じた補正値とを対応づけて格納したものである。なお、好ましくは、連続紙ＷＰの種類ごとに検査用チャートＴＣを形成し、その検査用チャートＴＣごとに補正値を取得し、媒体種類や、印刷速度等、印刷条件ごとに補正値テーブルを記憶させる。
【００５５】
次に、図４を参照する。なお、図４は、検査用チャートの一例を示す模式図である。
【００５６】
検査用チャートＴＣは、複数本の第１の線分Ｌ１からなる第１の線分群ＳＬ１と、第１の線分Ｌ１と互い違いに形成された第２の線分Ｌ２からなる第２の線分群ＳＬ２とからなる対比チャートＣＣを備えている。
【００５７】
第１の線分群ＳＬ１は、搬送方向に直交する方向に長さＬＧ１の長軸を有し、搬送方向に所定幅を有する複数本（例えば、１２本）の第１の線分Ｌ１が形成されて構成されている。この第１の線分Ｌ１は、連続紙ＷＰの幅方向（搬送方向と直交する方向）において、印刷ヘッド１９が備える全てのノズル２１によって形成されている。なお、第１の線分Ｌ１は、必ずしも全個数のノズル２１により形成される必要はなく、全てのノズル２１の個数に近いノズル数でもよい。この第１の線分群ＳＬ１を形成する際には、補正レベル調整回路３５によって駆動回路３３に基準駆動信号を与える。この基準駆動信号は、印刷ヘッド１９からの打滴によって形成される画像の濃度が、予め決められた基準濃度になる信号である。また、ここでいう全てのノズル２１は、連続紙ＷＰの印刷に寄与する複数個のノズル２１をいう。したがって、連続紙ＷＰの幅を超える、あるいは印刷領域を越える位置に存在するノズル２１を含まない。
【００５８】
なお、上述した全てのノズル２１が本発明における「第１の駆動数」に相当する。
【００５９】
第２の線分群ＳＬ２は、第１の線分群ＳＬ１を構成している第１の線分ＳＬ１の間に複数本（例えば、１１本）の第２の線分Ｌ２が形成されて構成されている。この第２の線分Ｌ２は、搬送方向に直交する方向に長さＬＧ２の長軸を有するが、その長さＬＧ２が第１の線分ＳＬ１の長さＬＧ１よりも短い。詳細には、全ノズル２１の個数よりも少ない個数を選択し、この選択個数のノズル２１だけで第２の線分Ｌ２を形成させる。選択個数は、例えば、全ノズル２１の個数の半分や、１／３などであり、全ノズル２１による画像形成に対して、ノズル２１の個数が減少することによって影響が生じる個数を適宜に設定すればよい。
【００６０】
各第２の線分Ｌ２は、印刷データバッファ３１からの補正レベル調整データ（補正値）が補正レベル調整回路３５に与えられる。その値は、例えば、検出用チャートＴＣにおける搬送方向の中央部が０であり、この０を中心にして搬送方向に離れるにしたがって絶対値を大きくしていく。例えば、第２の線分Ｌ２が１１本である場合、０を中心として、信号を１ずつ増やしていく。具体的には、−５（Ｖ）、−４（Ｖ）、−３（Ｖ）、−２（Ｖ）、−１（Ｖ）、０（Ｖ）、＋１（Ｖ）、＋２（Ｖ）、＋３（Ｖ）、＋４（Ｖ）、＋５（Ｖ）と補正レベル調整データ（補正値）が変えられる。その結果、図４に示すように、第２の線分群ＳＬ２における各第２の線分Ｌ２は、搬送方向に沿って濃度がそれぞれ異なるものとなる。
【００６１】
上記のような対比チャートＣＣを含む検査用チャートＴＣは、予め制御部２５内の検査用チャート記憶部４５や、ホストコンピュータＨＣ内の検査用チャート記憶部４１に格納されている。印刷時に同時に使用されるノズル個数が様々であるので、検査用チャートＴＣは、選択個数を変えて複数種類用意するのが好ましい。但し、一つずつ選択個数を変えると対比チャートＣＣの数が多くなり過ぎたり、補正を行いつつ印刷する際に負荷が大きくなり過ぎたりして不都合が生じるので、上述したように全ノズル２１の個数の半分や、１／３などを選択個数とするのが好ましい。なお、印刷時には、ノズル数カウンタ３７で計数されたノズル数と、補正値テーブルにおける選択個数とが一致しないことがあるが、補正値テーブルに複数個の選択個数がある場合には、補正値を補間処理で求めるようにすればよい。
【００６２】
上述した検査用チャートＴＣは、制御部２５の制御の下で、印刷ヘッド１９によって連続紙ＷＰに印刷される。そして、印刷された検査用チャートＴＣは、走査部１７で走査される。そして、検査用チャートＴＣが検査用画像データにデジタル化され、画像処理部２７に与えられる。画像処理部２７は、検査用画像データのうち、検査用チャートＴＣにおける各第１の線分Ｌ１の濃度と、各第２の線分Ｌ２の濃度とを搬送方向において比較する。そして、濃度が第１の線分Ｌ１に最も近い第２の線分Ｌ２を特定し、検査チャート記憶部４５（または検査用チャート記憶部４１）に格納されている検査用チャートＴＣに基づいて、特定された第２の線分Ｌ２に対応する補正レベル調整データ（補正値）を取得する。このようにして取得された補正レベル調整データ（補正値）は、選択個数と補正値とを対応づけた補正値テーブルとして補正値記憶部４３に格納される。
【００６３】
印刷物の印刷を行う際は、ノズル数カウンタ３７で計数されたノズル数と、補正値記憶部４３の補正値テーブルとを補正値計算回路３９が参照し、計数されたノズル数に応じた補正値を補正値計算回路３９が算出する。そして、算出された補正値が印刷ヘッド１９による一ラインの印刷ごとに駆動回路３３に設定され、印刷ヘッド１９による印刷が行われる。
【００６４】
なお、上述した印刷ヘッド１９が本発明における「検査用チャート形成部」に相当し、画像処理部２７が本発明における「特定部」及び「補正値取得部」に相当し、ヘッド制御部２９が本発明における「制御部」に相当する。
【００６５】
次に、図５及び図６を参照して、補正値取得の処理と取得した補正値による印刷処理の動作について説明する。なお、図５は、補正値取得処理を示すフローチャートであり、図６は、印刷処理を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ１（選択工程）
吐出補正の対象となるノズル２１の個数を設定するために、ノズル２１の個数よりも少ない選択個数を選択する。この選択個数は、上述した負荷などを考慮して、検査用チャートＴＣにおける対比チャートＣＣの種類を複数種類にすることによって決めればよい。具体的には、検査用チャートＴＣの印刷用データを読み込むことによって、最初の対比チャートＣＣにより選択個数が選択されることになる。
【００６７】
ステップＳ２（検査用チャート形成工程）
制御部２５は、自身の検査用チャート記憶部４５または、ホストコンピュータＨＣの検査用チャート記憶部４１から検査用チャートＴＣを読み出して、選択個数に応じた第２の線分Ｌ２の長さＬＧ２を有する対比チャートＣＣを備えた検査用チャートＴＣを印刷ヘッド１９により印刷させる。なお、検査用チャートＴＣは、印刷ヘッド１９ごとに形成させ、４個の検査用チャートＴＣを印刷させるのが好ましい。
【００６８】
ステップＳ３
画像処理部２７は、印刷された検査用チャートＴＣを走査部１７で走査して、検査用チャートＴＣに応じた検査用画像データを取得する。
【００６９】
ステップＳ４（特定工程）
画像処理部２７は、検査用画像データの対比チャートＣＣに基づいて第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２とが一致する濃度の箇所を探し出し、その箇所における第２の線分Ｌ２を特定する。
【００７０】
ステップＳ５（補正値取得工程）
画像処理部２７は、検査用チャートＴＣに基づいて選択個数と、検査用チャートＴＣに基づいて第２の線分Ｌ２に対応する補正値とを取得する。
【００７１】
ステップＳ６
選択個数を変えるか否かに応じて処理を分岐する。制御部２５は、検査用チャートＴＣの対比チャートＣＣが複数種類ある場合には、選択個数を変えるものと判断してステップＳ１に戻る。そして、次の選択個数に応じた対比チャートＣＣを印刷するように、上述したステップＳ１〜Ｓ６を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ７
制御部２５は、ステップＳ６で全ての対比チャートＣＣを印刷した後、選択個数と補正値とを対応づけた補正値テーブルを補正値記憶部４３に記憶させる。
【００７３】
検査用チャートＴＣに基づいて補正値を取得すると、その補正値を用いた印刷を行うことができる。
【００７４】
ステップＳ１０
制御部２５は、ホストコンピュータＨＣから印刷物を印刷するための印刷データを受信する。そして、ヘッド制御部２９の印刷データバッファ２１が、印刷ヘッド１９で一度に印刷する一ライン分の印刷データを読み込む。
【００７５】
ステップＳ１１
ノズル数カウンタ３７は、印刷ヘッド１９で一度に印刷で使用されるノズル２１の数を計数する。
【００７６】
ステップＳ１２
補正値計算回路３９は、補正値記憶部４３の補正値テーブルを参照し、ステップＳ１１で計数されたノズル２１の数に応じた補正値を算出する。上述したように補正値テーブルは、選択個数と補正値とを対応づけたテーブルであるが、ノズル２１の数が選択個数と一致しない場合は、ノズル２１の数が近い方の選択個数に対応する補正値を単純に選択する。例えば、ノズル２１の全数が１０２４個であって、選択個数が５１２個である場合、ステップＳ１１においてノズル２１の数が６００個であると計数された場合には、選択個数が５１２個の補正値を選択する。これにより一ラインごとに行う処理を軽減できる。なお、計数されたノズル２１の数に応じて補正値を補間処理などによって算出するようにしてもよい。
【００７７】
ステップＳ１３
ヘッド制御部２９は、補正値計算回路３９で計算または選択された補正値を補正レベル調整回路３５で調整して駆動回路３３に与える。そして、印刷ヘッド１９は、補正された駆動信号により印刷データに応じて駆動され、一ライン分の印刷が行われる。
【００７８】
ステップＳ１４
制御部２５は、印刷データに基づいて全てのライン分の印刷が完了したか否かに基づいて処理を分岐する。完了していない場合は、ステップＳ１０に戻って次の一ライン分のデータを読み込み、そのノズル数に応じた補正を行って印刷を行う。完了している場合は、処理を終了する。
【００７９】
本実施例１によると、検査用チャートデータに基づき印刷ヘッド１９によって、複数個のノズル２１から吐出して連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に第１の線分Ｌ１を所定間隔で形成させて構成された第１の線分群ＬＳ１と、選択された選択個数のノズルだけで第１の線分Ｌ１の間に第２の線分Ｌ２を形成させ、駆動信号を補正する補正値を変えつつ形成された第２の線分群ＬＳ２とからなる対比チャートＣＣを形成する。そして、走査部１７によって取得した検査用チャートＴＣの検査用画像データに基づいて、対比チャートＣＣのうち、各第１の線分Ｌ１の濃度と各第２の線分Ｌ２の濃度とを連続紙ＷＰの搬送方向にて比較して、第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２の濃度がほぼ一致する第２の線分２を画像処理部２７で特定し、その第２の線分Ｌ２に対応する、基準駆動信号との差分を表す補正値を取得し、選択個数と対応づけて補正値を補正値記憶部４３に記憶する。したがって、この検査用チャートＴＣを描かせることにより、画像形成時におけるノズル２１の個数に応じた補正値を短時間で容易に得ることができる。また、印刷物を印刷する際には、印刷データバッファ３１に蓄積された印刷データに基づいてノズル数カウンタ３７でノズル２１の数を計数し、このノズル数と選択個数とに基づいて、制御部２５が補正値記憶部４３に記憶されている補正値を駆動回路３３に設定する。したがって、ノズル２１の数に応じた補正が駆動回路３３にて行われるので、ノズル２１の数に起因する印刷品質の低下を抑制できる。
【実施例２】
【００８０】
上述した実施例１では、複数個のノズル２１が一体的に構成された印刷ヘッド１９を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、複数個のノズル２１を一体的に形成されたヘッドモジュールを備え、このヘッドモジュールを複数個備えた印刷ヘッド１９の場合でも適用できる。
【００８１】
ここで、図７を参照する。なお、図７は、実施例２に係るインクジェット印刷装置における複数個のヘッドモジュールからなる各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。
【００８２】
各印刷ヘッド１９は、複数個のヘッドモジュール５１を備えている。各ヘッドモジュール５１は、複数個のノズル２１を搬送方向と直交する方向に備えている。この例では、一つの印刷ヘッド１９が、例えば４個のヘッドモジュール５１を備えている。各ヘッドモジュール５１は、４個のヘッドモジュール５１のうち、搬送方向に直交する方向の一端側（図７の左側）からみて、奇数番目のヘッドモジュール５１が搬送方向の下流側にずらして配置され、偶数番目のヘッドモジュール５１が搬送方向の上流側にずらして配置され、隣接したヘッドモジュール５１同士の端部が搬送方向からみて重なる千鳥配置とされている。
【００８３】
このように印刷ヘッド１９が構成されている場合、上述したヘッド制御部２９は、ヘッドモジュール５１ごとに備えられている。したがって、ヘッドモジュール５１ごとに上述した補正値を設定可能である。
【００８４】
このような印刷ヘッド１９の構成の場合には、図８に示す検査用チャートＴＣを使用して補正値を得ることが好ましい。なお、図８は、実施例２に係る検査用チャートを示す模式図である。なお、隣接するヘッドモジュール５１間における濃度差が生じない特性を有する場合には、実施例１に示した対比チャートＣＣだけを備えた検査用チャートＴＣを用いて補正値を得るようにしてもよい。
【００８５】
まず、この例では、４個のヘッドモジュール５１の中から基準となる基準ヘッドモジュール５１Ｒを決める。ここでは、例えば、図７における右端のヘッドモジュール５１Ｒを基準ヘッドモジュール５１Ｒとする。
【００８６】
この検査用チャートＴＣは、基準ヘッドモジュール５１Ｒで形成され、上述した実施例１のように形成された複数本の第１の線分Ｌ１からなる第１の線分群ＳＬ１と、第１の線分Ｌ１と互い違いに形成された第２の線分Ｌ２からなる第２の線分群ＳＬ１とからなる対比チャートＣＣを備えている。但し、この対比チャートＣＣは第１の線分Ｌ１が１１本で形成され、第２の線分Ｌ２が１２本で形成されている。したがって、第２の線分Ｌ２は、第１の線分Ｌ１の間と、搬送方向における両端部の第１の線分Ｌ１の上下流側にて隣接する位置にも第２の線分Ｌ２が形成されている。また、上記実施例１における対比チャートＣＣとは第２の線分群ＳＬ２が左側に寄せて形成されている点で異なる。
【００８７】
この検査用チャートＴＣは、対比チャートＣＣに加えて反転対比チャートＲＣを備えている。
【００８８】
この反転対比チャートＲＣは、基準ヘッドモジュール５１Ｒに隣接する他のヘッドモジュール５１によって形成される。具体的には、反転対比チャートＲＣは、複数本の第３の線分Ｌ３からなる第３の線分群ＳＬ３と、複数本の第４の線分Ｌ４からなる第４の線分群ＳＬ４とから構成されている。
【００８９】
第３の線分群ＳＬ３は、搬送方向に直交する方向に長さＬＧ３の長軸を有し、搬送方向に所定幅を有する複数本（例えば、１２本）の第３の線分Ｌ３で形成されている。この第３の線分群ＳＬ３を形成する際には、補正レベル調整回路３５によって駆動回路３３に基準駆動信号を与える。第３の線分Ｌ３は、連続紙ＷＰの幅方向（搬送方向と直交する方向）において、対比チャートＣＣの各第１の線分Ｌ１の間及び搬送方向における各第１の線分Ｌ１の両端部に隣接して形成されている。その長さＬＧ３は、全ノズル２１の個数よりも少ない個数を選択し、この選択個数のノズル２１だけで第３の線分Ｌ３を形成させる。第３の線分Ｌ３は、選択個数によって長さＬＧ３が決まるので、上述した対比チャートＣＣの第２の線分Ｌ２の長さＬＧ２と同じである。
【００９０】
第４の線分群ＳＬ４は、第３の線分群ＳＬ３を構成している第３の線分Ｌ３の間に複数本（例えば、１１本）の第４の線分Ｌ４で形成されている。この第４の線分Ｌ４は、連続紙ＷＰの幅方向（搬送方向と直交する方向）において、基準ヘッドモジュール５１Ｒに隣接する他のヘッドモジュール５１が備える全てのノズル２１によって形成されている。
【００９１】
各第４の線分ＳＬ４は、印刷データバッファ３１からの補正レベル調整データ（補正値）が補正レベル調整回路３５に与えられる。その値は、例えば、検出用チャートＴＣにおける搬送方向の中央部が０であり、この０を中心にして搬送方向に離れるにしたがって絶対値を大きくしていく。つまり、対比チャートＣＣの第２の線分群ＳＬ２と同様に濃度を変えて形成されている。
【００９２】
上記のように構成され、連続紙ＷＰに印刷された検査用チャートＴＣは、走査部１７で走査され、検査用画像データにデジタル化される。画像処理部２７は、検査用画像データのうち、検査用チャートＴＣの対比チャートＣＣにおける各第１の線分Ｌ１の濃度と、各第２の線分Ｌ２の濃度とを搬送方向において比較する。そして、濃度が最も近い第２の線分Ｌ２を特定し、対比チャートＣＣに基づいて、特定された第２の線分Ｌ２に対応する補正レベル調整データ（補正値）を取得する。このようにして取得された補正レベル調整データ（補正値）は、選択個数と補正値とを対応づけた基準ヘッドモジュール５１Ｒ用の補正値テーブルとして補正値記憶部４３に格納される。
【００９３】
また、画像処理部２７は、検査用画像データのうち、検査用チャートＴＣの反転対比チャートＲＣにおける各第３の線分Ｌ３の濃度と、各第４の線分Ｌ４の濃度とを搬送方向において比較する。そして、濃度が第３の線分Ｌ３に最も近い第４の線分Ｌ４を特定し、反転対比チャートＲＣに基づいて、特定された第４の線分Ｌ４に対応する補正レベル調整データ（補正値）を取得する。このようにして取得された補正レベル調整データ（補正値）は、選択個数と補正値とを対応づけた基準ヘッドモジュール５１Ｒに隣接したヘッドモジュール５１用の補正値テーブルとして補正値記憶部４３に格納される。
【００９４】
さらに、画像処理部２７は、検査用画像データのうち、検査用チャートＴＣの対比チャートＣＣにおける各第１の線分Ｌ１の濃度と、反転対比チャートＲＣにおける各第４の線分Ｌ４の濃度とを搬送方向に直交する方向において比較する。そして、それらがほぼ一致する第４の線分Ｌ４を特定する。この第４の線分Ｌ４に対応する補正値が基準ヘッドモジュール５１Ｒの基準駆動信号に対するモジュール５１の差分を表す。そして、この差分に相当する補正値をヘッドモジュール５１（５１Ｒ）間の補正値として補正値記憶部４３に格納する。このモジュール間補正値は、各ヘッドモジュール５１間における基準駆動信号の調整に用いられる。つまり、同一印刷ヘッド１９内において各ヘッドモジュール５１に同一の駆動信号を与えた際の各ヘッドモジュール４１間における濃度のバラツキを抑制できる。
【００９５】
なお、上述した基準ヘッドモジュール５１Ｒを順に変えていけば、一つの印刷ヘッド１９を構成している全てのヘッドモジュール５１におけるモジュール間補正値を得ることができる。その結果、ある一つのヘッドモジュール５１に対する補正値を求めることができるので、全ヘッドモジュール５１における特性をそろえることが可能になる。
【００９６】
本実施例２によると、上述した実施例１の効果に加え、複数個のヘッドモジュール５１で一つの印刷ヘッド１９が構成されている場合であっても、ノズル２１の数に応じた補正が駆動回路３３にて行われるので、ノズル２１の数に起因する印刷品質の低下を抑制できる。また、複数個のヘッドモジュール５１における特性をそろえることができる。
【００９７】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００９８】
（１）上述した実施例では、第１の線分Ｌ１が１２本等の例を挙げているが、本発明はそのような本数に限定されない。これらの線分の本数は、駆動信号の基準駆動信号からのずらし量に応じて決めればよい。
【００９９】
（２）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例示したが、本発明はフィルムなどの他の印刷媒体であっても適用できる。
【０１００】
（３）上述した実施例では、４個の印刷ヘッド１９を備えたインクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、少なくとも１個の印刷ヘッド１９を備えていれば本発明を適用できる。
【０１０１】
（４）上述した実施例では、印刷ヘッド１９ａを例にとって説明したが、他の印刷ヘッド１９ｂ〜１９ｄであっても同様に適用できる。
【０１０２】
（５）上述した実施例では、走査部１７で検査用チャートＴＣを走査し、検査用画像データに基づいて第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２とが一致する濃度の箇所を特定した。しかしながら、検査用チャートＴＣを走査することなく、人間が目で見て判断するようにしてもよい。その場合には、ＧＵＩ（グラフィックユーザインターフェイス）などから補正値を入力すればよい。
【符号の説明】
【０１０３】
ＷＰ  …  連続紙
１  …  給紙部
３  …  インクジェット印刷装置
５  …  排紙部
１３  …  印刷ユニット
１５  …  乾燥部
１７  …  走査部
１９（１９ａ〜１９ｄ）  …  印刷ヘッド
２１  …  ノズル
２５  …  制御部
２７  …  画像処理部
２９  …  ヘッド制御部
３１  …  印刷データバッファ
３３  …  駆動回路
３５  …  補正レベル調整回路
３７  …  ノズル数カウンタ
３９  …  補正値計算回路
ＨＣ  …  ホストコンピュータ
ＴＣ  …  検査用チャート
ＣＣ  …  対比チャート
ＲＣ  …  反転対比チャート
Ｌ１  …  第１の線分
ＳＬ１  …  第１の線分群
Ｌ２  …  第２の線分
ＳＬ２  …  第２の線分群
Ｌ３  …  第３の線分
ＳＬ３  …  第３の線分群
Ｌ４  …  第４の線分
ＳＬ４  …  第４の線分群
４１，４５  …  検査用チャート記憶部
４３  …  補正値記憶部
５１  …  ヘッドモジュール  
５１Ｒ  …  基準ヘッドモジュール
【図１】
0006591249.tif 000002
【図２】
0006591249.tif 000003
【図３】
0006591249.tif 000004
【図４】
0006591249.tif 000005
【図５】
0006591249.tif 000006
【図６】
0006591249.tif 000007
【図７】
0006591249.tif 000008
【図８】
0006591249.tif 000009