(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
この走行体の前部に起伏自在に設けられたアタッチメントと、
前記走行体に設けられ、前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させるよう当該アタッチメントを起伏駆動する起伏装置と、
前記走行体の後部に設けられるカウンタウエイトと
を具備した移動式クレーンであって、
前記アタッチメントに設けられた第一連結部と、
前記カウンタウエイトに設けられた第二連結部と、
前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されている状態と支持されていない状態とに切り替え可能な支持切替部と
を備え、
前記カウンタウエイトは複数の錘を支持するベースウエイトを有し、
前記支持切替部は、前記走行体と前記ベースウエイトとが連結された支持状態と、前記支持状態が解除された非支持状態と、で切替え可能に構成されており、
前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させる際に、前記第一連結部と前記第二連結部とが連結体で連結された状態で、前記支持切替部が前記非支持状態に切り替えられると、前記カウンタウエイトから前記アタッチメントに対して当該アタッチメントが起立する方向への力が作用するように構成されている
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
前記起伏装置は、
第三連結部が設けられ、第１のスプレッダとこの第１のスプレッダを支持する起伏部とを有する昇降部と、
前記第１のスプレッダに起伏ロープを介して連結された第２のスプレッダと、
前記起伏ロープの巻き取りおよび繰り出しを行い、前記第１のスプレッダと前記第２のスプレッダとの間の距離を変更するウインチ装置と
を備え、
前記連結体は、
前記アタッチメントに設けられた前記第一連結部と前記昇降部とを連結する連結条と、
前記昇降部に設けられた第三連結部と前記カウンタウエイトに設けられた前記第二連結部とを連結可能な補助ロープと
で構成される
ことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。
【請求項３】
走行体と、
この走行体の前部に起伏自在に設けられたアタッチメントと、
前記走行体に設けられ、前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させるよう当該アタッチメントを起伏駆動する起伏装置と、
前記走行体の後部に設けられるカウンタウエイトと
を具備した移動式クレーンであって、
前記アタッチメントに設けられた第一連結部と、
前記カウンタウエイトに設けられた第二連結部と、
前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されている状態と支持されていない状態とに切り替え可能な支持切替部と
を備え、
前記第一連結部と前記第二連結部とが連結体で連結された状態で前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されていない状態に切り替えられると、前記カウンタウエイトから前記アタッチメントに対して当該アタッチメントが起立する方向への力が作用するように構成されており、
前記起伏装置は、
第三連結部が設けられた上部スプレッダと、
前記上部スプレッダに起伏ロープを介して連結され、ガントリにより支持された下部スプレッダと、
前記起伏ロープの巻き取りおよび繰り出しを行い、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間の距離を変更するウインチ装置と
を有し、
前記連結体は、
前記上部スプレッダと前記アタッチメントに設けられた前記第一連結部とを連結する連結条と、
前記上部スプレッダに設けられた第三連結部と前記カウンタウエイトに設けられた前記第二連結部とを連結可能な補助ロープと
で構成される
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項４】
走行体と、
この走行体の前部に起伏自在に設けられたアタッチメントと、
前記走行体に設けられ、前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させるよう当該アタッチメントを起伏駆動する起伏装置と、
前記走行体の後部に設けられるカウンタウエイトと
を具備した移動式クレーンであって、
前記アタッチメントに設けられた第一連結部と、
前記カウンタウエイトに設けられた第二連結部と、
前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されている状態と支持されていない状態とに切り替え可能な支持切替部と
を備え、
前記第一連結部と前記第二連結部とが連結体で連結された状態で前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されていない状態に切り替えられると、前記カウンタウエイトから前記アタッチメントに対して当該アタッチメントが起立する方向への力が作用するように構成されており、
前記起伏装置は、
第三連結部が設けられ、第１のスプレッダとこの第１のスプレッダを支持する起伏部とを有する昇降部と、
前記第１のスプレッダに起伏ロープを介して連結された第２のスプレッダと、
前記起伏ロープの巻き取りおよび繰り出しを行い、前記第１のスプレッダと前記第２のスプレッダとの間の距離を変更するウインチ装置と
を有し、
前記連結体は、
前記アタッチメントに設けられた前記第一連結部と前記昇降部とを連結する連結条と、
前記昇降部に設けられた第三連結部と前記カウンタウエイトに設けられた前記第二連結部とを連結可能な補助ロープと
で構成され、
前記第三連結部は、前記補助ロープとの連結状態を解除可能に構成されており、
前記走行体の運転室には、前記第三連結部の連結状態の解除操作が可能な操作部が設けられている
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項５】
走行体と、
この走行体の前部に起伏自在に設けられたアタッチメントと、
前記走行体に設けられ、前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させるよう当該アタッチメントを起伏駆動する起伏装置と、
前記走行体の後部に設けられるカウンタウエイトと、
前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されている状態と支持されていない状態とに切り替え可能な支持切替部と、
を備え、
前記カウンタウエイトは複数の錘を支持するベースウエイトを有し、
前記支持切替部は、前記走行体と前記ベースウエイトとが連結された支持状態と、前記支持状態が解除された非支持状態と、で切替え可能に構成された移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法であって、
前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させる際に、前記アタッチメントと前記カウンタウエイトとを連結体で連結し、
その後、前記支持切替部を前記非支持状態に切り替えて、前記カウンタウエイトを前記走行体から離脱させることで、前記カウンタウエイトから前記アタッチメントに対し、当該アタッチメントが起立する方向への力を作用させながら、前記起伏装置によって前記アタッチメントの起伏駆動を行う
ことを特徴とする移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーン、および移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の移動式クレーンが開示されている。この特許文献１記載の移動式クレーンはジブ付きクレーンであり、使用に当たって、分解した状態で作業現場に搬入し、その後、この作業現場で組み立てられる。このジブ付きクレーンは、下部走行体と、この下部走行体の上部に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に設けられたブームと、ブームの先端に設けられたジブとを備えている。
【０００３】
この従来の移動式クレーンは、例えば、組み立てた直後においては、ブームおよびジブが地面に伏した状態となっており、この状態のブームおよびジブを、上部旋回体に設けられたブーム起伏手段によって立ち上げるように構成されている。
【０００４】
ところで、この従来の移動式クレーンのブーム起伏手段は、ブームにガイケーブルを介して連結された上部スプレッダと、この上部スプレッダにブーム起伏ロープを介して連結された下部スプレッダと、ブーム起伏ロープの巻き取り・繰り出しを行うブーム起伏ドラムと、ブーム起伏ドラムを駆動するモータとを備えている。移動式クレーンは、ブームおよびジブが地面に伏した状態で、ブーム起伏ドラムの回転によってブーム起伏ロープが巻き取られると、上部スプレッダが下部スプレッダ側に引き寄せられ、これにより、ブームが立ち上げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のブーム起伏手段は、当該ブーム起伏手段のみの力で、ブームおよびジブを立ち上げたり、伏させたりできるように設計されている。このため、従来の移動式クレーンでは、ブーム起伏ドラムを回転駆動するモータとして、大きなトルクを発生させるモータが必要であり、大型化しやすいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業現場で組み立て・解体を行う移動式クレーンにおいて、起伏装置に掛かる負荷を軽減することができる移動式クレーン、および移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の移動式クレーンは、走行体と、この走行体の前部に起伏自在に設けられたアタッチメントと、前記走行体に設けられ、前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させるよう当該アタッチメントを起伏駆動する起伏装置と、前記走行体の後部に設けられるカウンタウエイトとを具備した移動式クレーンであって、前記アタッチメントに設けられた第一連結部と、前記カウンタウエイトに設けられた第二連結部と、前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されている状態と支持されていない状態とに切り替え可能な支持切替部とを備え、前記第一連結部と前記第二連結部とが連結体で連結された状態で前記カウンタウエイトが前記走行体に支持されていない状態に切り替えられると、前記カウンタウエイトから前記アタッチメントに対して当該アタッチメントが起立する方向への力が作用するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の移動式クレーンによれば、走行体に設けられているカウンタウエイトを利用して、アタッチメントの起伏駆動を補助することができるため、別途の移動ウエイト等の装置を用いなくても、起伏装置の要する力を小さくできる。この結果、作業現場で組み立て・解体を行う移動式クレーンにおいて、起伏装置に掛かる負荷を軽減することができる。
【００１０】
またこの移動式クレーンにおいて、前記起伏装置は、第三連結部が設けられ、第１のスプレッダとこの第１のスプレッダを支持する起伏部とを有する昇降部と、前記第１のスプレッダに起伏ロープを介して連結された第２のスプレッダと、前記起伏ロープの巻き取りおよび繰り出しを行い、前記第１のスプレッダと前記第２のスプレッダとの間の距離を変更するウインチ装置とを備え、前記連結体は、前記アタッチメントに設けられた前記第一連結部と前記昇降部とを連結する連結条と、前記昇降部に設けられた第三連結部と前記カウンタウエイトに設けられた前記第二連結部とを連結可能な補助ロープとで構成されることが好ましい。
【００１１】
本発明の移動式クレーンによれば、第１のスプレッダに対して、アタッチメントを起立させる力の補助を行うことができるため、効果的にアシスト力をアタッチメントに与えることができる。
【００１２】
また、この移動式クレーンにおいて、前記起伏装置は、第三連結部が設けられた上部スプレッダと、前記上部スプレッダに起伏ロープを介して連結され、ガントリにより支持された下部スプレッダと、前記起伏ロープの巻き取りおよび繰り出しを行い、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間の距離を変更するウインチ装置とを備え、前記連結体は、前記上部スプレッダと前記アタッチメントに設けられた前記第一連結部とを連結する連結条と、前記上部スプレッダに設けられた第三連結部と前記カウンタウエイトに設けられた前記第二連結部とを連結可能な補助ロープとで構成されることが好ましい。
【００１３】
本発明の移動式クレーンによれば、上部スプレッダに対して、アタッチメントを起立させる力の補助を行うことができるため、効果的にアシスト力をアタッチメントに与えることができる。
【００１４】
またこの移動式クレーンにおいて、前記第三連結部は、前記補助ロープとの連結状態を解除可能に構成されており、前記走行体の運転室には、前記第三連結部の連結状態の解除操作が可能な操作部が設けられていることが好ましい。
【００１５】
本発明の移動式クレーンによれば、運転室からの操作により、補助ロープを取り外すことができる。この結果、作業者は、高所作業を避けることができる。
【００１６】
また本発明の移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法は、走行体と、この走行体の前部に起伏自在に設けられたアタッチメントと、前記走行体に設けられ、前記アタッチメントを地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させるよう当該アタッチメントを起伏駆動する起伏装置と、前記走行体の後部に設けられるカウンタウエイトとを備えた移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法であって、前記アタッチメントと前記カウンタウエイトとを連結体で連結し、その後、前記カウンタウエイトを前記走行体から離脱させて、前記カウンタウエイトから前記アタッチメントに対し、当該アタッチメントが起立する方向への力を作用させながら、前記起伏装置によって前記アタッチメントの起伏駆動を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明のアタッチメントを起立させる又は伏させる方法によれば、走行体に設けられているカウンタウエイトを利用して、アタッチメントの起伏駆動を補助することができるため、別途の移動ウエイト等の装置を用いなくても、起伏装置の要する力を小さくできる。この結果、作業現場で組み立て・解体を行う移動式クレーンにおいて、起伏装置に掛かる負荷を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の移動式クレーン、および移動式クレーンにおけるアタッチメントを起立させる又は伏させる方法によれば、作業現場で組み立て・解体を行う移動式クレーンにおいて、起伏装置に掛かる負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の移動式クレーンの全体図である。
【図２】実施形態の移動式クレーンのアタッチメントが地面に伏した状態の全体図である。
【図３】実施形態の移動式クレーンの走行体の拡大図である。
【図４】図４Ａは、実施形態の第一連結部としてシリンダを用いた場合の拡大図であり、ピストンロッドを引き込んだ状態を示している。図４Ｂは、実施形態の第一連結部としてシリンダを用いた場合の拡大図であり、ピストンロッドを突出させた状態を示している。
【図５】実施形態の第一連結部の駆動制御を説明するブロック図である。
【図６】実施形態の移動式クレーンのカウンタウエイト近傍の斜視図である。
【図７】図７Ａは、実施形態のカウンタウエイト近傍の断面図であり、カウンタウエイトが上限位置にある状態を示している。図７Ｂは、実施形態のカウンタウエイト近傍の断面図であり、カウンタウエイトが下限位置にある状態を示している。
【図８】図８Ａは、実施形態の走行体の後部の断面図であり、カウンタウエイトが上限位置にある状態を示している。図８Ｂは、実施形態の走行体の後部の断面図であり、カウンタウエイトが下限位置にある状態を示している。
【図９】実施形態の移動式クレーンにおいて、アタッチメントが地面に伏した状態から起伏駆動する状態を示す図である。
【図１０】図１０Ａは、変形例の移動式クレーンを示す概略図である。図１０Ｂは、更なる変形例の移動式クレーンを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
本実施形態の移動式クレーンは、図１に示すように、クローラ式クレーンであり、ジブ付きのラッフィングクレーンである。移動式クレーンは、走行体１と、走行体１の前部に設けられたアタッチメント２と、アタッチメント２を起伏駆動させる起伏装置４と、走行体１の後部に設けられたカウンタウエイト５とを備えている。
【００２２】
走行体１は、地面に接地して移動することが可能な車体である。走行体１は、アタッチメント２と、起伏装置４と、カウンタウエイト５とを支持する。走行体１は、下部走行体１１と、下部走行体１１に対して旋回自在な上部旋回体１２とを備えている。
【００２３】
下部走行体１１は、上部旋回体１２やアタッチメント２を地面に沿って移動させる。本実施形態の下部走行体１１は、一対のクローラを有するクローラ式のキャリアにより構成されているが、例えば、ホイール式のキャリアであってもよく、特に限定されない。
【００２４】
上部旋回体１２は、下部走行体１１の上部に旋回ベアリングを介して取り付けられており、下部走行体１１に対して旋回自在である。上部旋回体１２の前部には、キャブ１３が設けられており、また、ブームフットピン２５を介してアタッチメント２が取り付けられている。キャブ１３の内部は運転室となっている。なお、ここでいう「上部旋回体１２の前部」とは、上部旋回体１２の前後方向の中央よりも前側を意味し、前側の端部のみに限らない。
【００２５】
アタッチメント２は、荷を吊る部分であり、地面に接地した走行体１に対して、前後方向に直交する水平軸廻りに回転自在に連結されている。アタッチメント２は、地面に伏した状態から、起立した状態まで回転できるように走行体１に軸支されている。本実施形態のアタッチメント２は、ブーム２１と、ジブ２２と、フロントストラット２３と、リヤストラット２４とを備えている。
【００２６】
ブーム２１は、走行体１の前部にブームフットピン２５を介して回転自在に支持される。ブームフットピン２５は、前後方向に直交する水平方向に延びている。ブーム２１の上端には、ジブ２２がジブフットピン２６を介して回転自在に支持される。ジブフットピン２６の長手方向は、ブームフットピン２５の長手方向と平行である。フロントストラット２３は、ブーム２１の先端部（ブーム２１においてブームフットピン２５側とは反対側の端部）に回転自在に連結されており、フロントストラット２３の先端とジブ２２の先端とがジブガイライン２７で連結されている。また、リヤストラット２４は、フロントストラット２３よりも下方に位置するようにブーム２１の先端部に取り付けられている。
【００２７】
リヤストラット２４の先端には、複数のシーブを備えたジブ用下部スプレッダ２８が設けられている。また、フロントストラット２３の先端には、複数のシーブを備えたジブ用上部スプレッダ２９が設けられている。ジブ用下部スプレッダ２８の複数のシーブと、ジブ用上部スプレッダ２９の複数のシーブとの間には、ジブ起伏ロープ３０が往復するように架け渡されている。ジブ起伏ロープ３０は、その一方の端部がジブ起伏ウインチ装置３１に連結されている。なお、ジブ起伏ウインチ装置３１は、ブーム２１の基端部（ブームフットピン２５側の端部）に設けられている。
【００２８】
ジブ起伏ウインチ装置３１がジブ起伏ロープ３０を巻き取ると、ジブ用上部スプレッダ２９がジブ用下部スプレッダ２８に近づく方向に移動し、ジブ２２が立ち上がる方向に回転する。一方、ジブ起伏ウインチ装置３１がジブ起伏ロープ３０を繰り出すと、ジブ用上部スプレッダ２９がジブ用下部スプレッダ２８から離れる方向に移動し、ジブ２２が伏す方向に回転する。これにより、ジブ２２は、ブーム２１に対して起伏方向に回転するように構成されている。
【００２９】
ジブ２２の先端からは、複数のフックブロック３２が吊り下げられている。本実施形態の移動式クレーンは、複数のフックブロック３２として、主フック３３と、補フック３４とを備えている。これらのフックブロック３２は、フック用ウインチ装置３５に連結されており、巻き上げ・巻き下げできるように連結されている。
【００３０】
このような構成のアタッチメント２は、例えば、作業現場に搬入するときには、分解された状態で搬入され、搬入後、作業現場で組み立てられる。組み立て直後のアタッチメント２は、例えば、図２に示すように、地面に伏した状態となっている。アタッチメント２は、この状態から、走行体１に設けられた起伏装置４によって立ち上げられる。
【００３１】
図３には、アタッチメント２が地面に伏した状態の走行体１の拡大図を示す。走行体１には起伏装置４が設けられており、この起伏装置４がアタッチメント２を起伏駆動する。起伏装置４は、第１のスプレッダ４２と起伏部４１とから構成された昇降部４０と、第２のスプレッダ４３と、ブーム起伏用ウインチ装置４４とを備えている。
【００３２】
第１のスプレッダ４２は、本実施形態ではブーム起伏用の上部スプレッダにより構成されており、以下においては「上部スプレッダ４２ａ」と表記する。また、第２のスプレッダ４３は、本実施形態ではブーム起伏用の下部スプレッダにより構成されており、以下においては「下部スプレッダ４３ａ」と表記する。ブーム起伏用ウインチ装置４４については、「ウインチ装置４４」と表記する。
【００３３】
昇降部４０は、ウインチ装置４４を駆動し起伏ロープ４５を巻き取ることで、その先端部がカウンタウエイト５側に移動し、これにより、アタッチメント２を起伏駆動する。本実施形態の昇降部４０は、マスト４１ａと上部スプレッダ４２ａとを備えている。マスト４１ａは、上部スプレッダ４２ａを支持する。マスト４１ａは、その先端側が昇降可能に走行体１に軸支されている。マスト４１ａは、図２に示すように、アタッチメント２が地面に伏した状態では、その先端（軸支された側とは反対側の端部）が、ブーム２１と後述のガイライン４６ａとの接続位置よりも上方に位置するように構成されている。
【００３４】
上部スプレッダ４２ａは、図３に示すように、マスト４１ａの先端部に固定されている。上部スプレッダ４２ａは、複数のシーブを有している。
【００３５】
ここで、ブーム２１の先端部には、第一連結部３６が設けられている。上部スプレッダ４２ａは、この第一連結部３６に連結条４６を介して連結されている。連結条４６は、本実施形態においては、ガイライン４６ａにより構成されている。なお、連結条４６は、ガイラインでなくてもよく、例えば、板状体または棒状体からなるガイリンクにより構成されていてもよいし、ガイラインやガイリンクとは別のワイヤロープにより構成されてもよい。
【００３６】
下部スプレッダ４３ａは、走行体１の後端部に固定されている。下部スプレッダ４３ａは、複数のシーブを有している。下部スプレッダ４３ａは、起伏ロープ４５を介して上部スプレッダ４２ａに連結されている。具体的には、下部スプレッダ４３ａの複数のシーブと上部スプレッダ４２ａの複数のシーブとの間で、１本の起伏ロープ４５を往復するように架け渡して連結されている。
【００３７】
ウインチ装置４４は、起伏ロープ４５の一方の端部に連結されており、起伏ロープ４５の巻き取りおよび繰り出しを行う。ウインチ装置４４は、回転自在に設けられた起伏ドラムと、この起伏ドラムを回転駆動するモータとを備える。
【００３８】
ウインチ装置４４が起伏ロープ４５を巻き取ると、上部スプレッダ４２ａが下部スプレッダ４３ａに近づく方向に移動する。すると、マスト４１ａの先端側が下降し、上部スプレッダ４２ａに連結されたガイライン４６ａを介してブーム２１が引き起こされて起立する。一方、ブーム２１が起立した状態において、ウインチ装置４４が起伏ロープ４５を繰り出すと、上部スプレッダ４２ａが下部スプレッダ４３ａから離れる方向に移動すると共に、マスト４１ａの先端側が上昇する。すると、上部スプレッダ４２ａに連結されたブーム２１が伏す方向に回転し、この結果、ブーム２１を地面に伏させることができる。
【００３９】
走行体１の上部旋回体１２の後部にはカウンタウエイト５が設けられている。カウンタウエイト５は、起立した状態のアタッチメント２に対し、走行体１における重量バランスをとる。カウンタウエイト５は、複数の錘５１と、この複数の錘５１を支持するベースウエイト５２とを備えている。
【００４０】
複数の錘５１は、各錘５１を上方に積み上げることで構成されている。各錘５１は、上下方向に相互に連結されている。錘５１の数量は、ブーム２１やジブ２２の長さや重量、吊荷の重量等に応じて決定される。複数の錘５１は、例えば、図６に示すように、走行体１の左右方向に２セット設けられている。
【００４１】
ベースウエイト５２は、図３に示すように、複数の錘５１を支持する。ベースウエイト５２は、走行体１の上部旋回体１２に固定される。ベースウエイト５２が上部旋回体１２に固定されることで、カウンタウエイト５は走行体１に取り付けられる。
【００４２】
本実施形態の移動式クレーンは、アタッチメント２が伏した状態から起立する状態に移行するとき、または、アタッチメント２が起立した状態から伏した状態に移行するときに、カウンタウエイト５からアタッチメント２に対して当該アタッチメント２が起立する方向への力を作用させるための起伏駆動補助機構が設けられている。本実施形態の移動式クレーンは、起伏駆動補助機構が発生させる力により、起伏装置４におけるアタッチメント２の起伏駆動を補助することができる。
【００４３】
起伏駆動補助機構は、走行体１に取り付けられたカウンタウエイト５を利用して、アタッチメント２に対して当該アタッチメント２が起立する方向への力を作用させるための機構である。起伏駆動補助機構は、カウンタウエイト５のベースウエイト５２に設けられて補助ロープ９の他端に連結可能な第二連結部６５と、昇降部４０に設けられて補助ロープ９の一端に連結可能な第三連結部６１と、支持切替部７２（図７）と、定滑車６９とを備えている。
【００４４】
補助ロープ９は、例えば、鋼製のワイヤにより構成される。図４Ａ，図４Ｂに示すように、補助ロープ９の両端には、それぞれ、引掛け部９１が設けられている。引掛け部９１は、例えば、輪状に形成されており、第三連結部６１又は第二連結部６５に連結することができる。
【００４５】
第三連結部６１は、上部スプレッダ４２ａに固定されている。第三連結部６１と第二連結部６５とを補助ロープ９で連結することにより、補助ロープ９とガイライン４６ａとを介して、第一連結部３６と第二連結部６５が連結されている。すなわち、本実施形態においては、補助ロープ９とガイライン４６ａとが、第一連結部３６と第二連結部６５とを連結する連結体４７を構成する。
【００４６】
第三連結部６１は、補助ロープ９の引掛け部９１が連結可能に構成されている。第三連結部６１は、例えば、Ｊ字状のフックや、Ｕボルトによって構成されてもよいが、図４Ａ，図４Ｂに示すように、シリンダとピストンロッド６３とを有するシリンダ装置６２と、シリンダから突出した状態のピストンロッド６３を支持する支持金具６４とで構成されてもよい。この場合、補助ロープ９の引掛け部９１は、ピストンロッド６３に引っ掛けられる。シリンダ６２は、ピストンロッド６３がチューブから突出すると、当該ピストンロッド６３が断面Ｕ字状の支持金具６４に支持される。一方、ピストンロッド６３がチューブ内に引き込まれると、当該ピストンロッド６３が支持金具６４から離脱する。このシリンダ６２は、図５に示すように、制御部１５に接続されており、制御部１５により駆動制御される。制御部１５は、運転室に設置された操作部１６に電気的に接続されている。制御部１５は、操作部１６の操作によって、シリンダ６２を、ピストンロッド６３が突出した状態と引き込まれた状態とのいずれかに切り替えるように制御する。
【００４７】
第二連結部６５は、図６に示すように、カウンタウエイト５のベースウエイト５２に固定されている。すなわち、第二連結部６５はカウンタウエイト５に設けられている。第二連結部６５には、補助ロープ９の引掛け部９１を連結することができるように構成されている。第二連結部６５は、カウンタウエイト５に固定された一対の固定金具６６と、この一対の固定金具６６に保持されたピン６８とで構成されている。固定金具６６には、ピン６８が挿入されるピン挿通孔６７が設けられている。ピン６８は、固定金具６６から取り外すことができる。
【００４８】
定滑車６９は、上部旋回体１２の後部に固定されている。定滑車６９は、支持ブラケット７０と、支持ブラケット７０に回転自在に支持されたプーリ７１とを備えている。プーリ７１は、第二連結部６５の直上に配置される。これにより、第三連結部６１に補助ロープ９の一端を連結し、かつ第二連結部６５に補助ロープ９の他端を連結し、補助ロープ９の中間に定滑車６９を引っ掛けると、補助ロープ９は、第三連結部６１側の端部から定滑車６９に掛けられた箇所に向かって下り傾斜し、定滑車６９に掛けられた箇所から第二連結部６５側の端部に向かって鉛直下方に向かうような状態となる。
【００４９】
支持切替部７２は、カウンタウエイト５について、上部旋回体１２に支持されている状態（以下、支持状態という）と、支持されていない状態（以下、非支持状態という）とに切り替えることができる。本実施形態の支持切替部７２は、図７Ａに示すように、複数の軸体７３によって構成される。
【００５０】
ここで、図７Ｂに示すように、ベースウエイト５２には、前後方向に離れた１対の固定片５３が、左右方向に離れて２セット設けられている（つまり、計４箇所に設けられている）。各固定片５３には孔５４が設けられている。また、走行体１の上部旋回体１２には、固定片５３の孔５４に対応する箇所に、複数の固定孔１４が設けられている。
【００５１】
各軸体７３は、ベースウエイト５２の孔５４と、上部旋回体１２の固定孔１４とが重なった状態で挿入される。これにより、カウンタウエイト５は走行体１に連結され、支持状態となる。また、この支持状態から、軸体７３を引き抜くと、ベースウエイト５２と走行体１との連結状態が解除され、非支持状態となる。
【００５２】
カウンタウエイト５と上部旋回体１２との間には、一対のシリンダ装置８が設けられている。各シリンダ装置８は、上部旋回体１２に固定されたチューブ８１と、チューブ８１内に突没自在に挿入されたピストンロッド８２と、ピストンロッド８２とベースウエイト５２とを機械的に接続する接続部材８３とを備えている。シリンダ装置８は、支持切替部７２が非支持状態にある場合、カウンタウエイト５を上下方向に移動自在に支持するように構成されている。
【００５３】
シリンダ装置８は、ピストンロッド８２がチューブ８１から所定長さ突出すると、カウンタウエイト５が、当該カウンタウエイト５の可動範囲の上限に位置する。また、ピストンロッド８２がチューブ８１に引き込むと、カウンタウエイト５が、当該カウンタウエイト５の可動範囲の下限に位置する。なお、ピストンロッド８２が引き込んでカウンタウエイト５が下限に位置しても、当該カウンタウエイト５は地面に接触しない。
【００５４】
このような構成の起伏駆動補助機構は、次のようにして使用される。アタッチメント２が地面に伏した状態にあるときに、作業者は、第三連結部６１と第二連結部６５とを補助ロープ９で連結し、図８Ａに示すように、補助ロープ９の中間に定滑車６９を掛ける。この状態で作業者は、軸体７３（支持切替部７２）を引き抜いて非支持状態に切り替える。すると、シリンダ装置８のピストンロッド８２がチューブ８１内に引き込まれると共に、カウンタウエイト５が鉛直下方に移動し、図８Ｂに示すように、カウンタウエイト５が下限まで下降する。
【００５５】
このとき、図９に示すように、カウンタウエイト５の自重によって力を受けた補助ロープ９は、第三連結部６１を後ろ斜め下方に引っ張る。第三連結部６１は、上部スプレッダ４２ａに取り付けられているため、マスト４１ａを後方側下方に引っ張り、ガイライン４６ａを介して第一連結部３６を移動させ、これにより、アタッチメント２が起立する方向への力を生じさせる。
【００５６】
この状態で、ウインチ装置４４を起動し起伏ロープ４５を巻き取らせると、起伏駆動補助機構による力に加えて、上部スプレッダ４２ａがガイライン４６ａを介してアタッチメント２を起立させる。
【００５７】
アタッチメント２が起立した後、作業者は、図７に示すように、シリンダ装置８によって、カウンタウエイト５を上昇させ、軸体７３によってベースウエイト５２と上部旋回体１２とを連結し、カウンタウエイト５を支持状態に切り替える。
【００５８】
この後、運転室の操作部を操作して、図４Ａに示すように、第三連結部６１と補助ロープ９との連結状態を解除する。これにより、作業者は補助ロープ９を取り外すことができる。
【００５９】
これに対し、起立した状態のアタッチメント２を地面に伏させるには、起伏駆動補助機構により、アタッチメント２に対して当該アタッチメント２が起立する方向への力を与えながら、起伏装置４でアタッチメント２を地面側に回転させ、地面に伏した状態とさせる。
【００６０】
＜変形例＞
なお、上記実施形態の昇降部４０は、第１のスプレッダ４２がマスト４１ａ（起伏部４１）に支持され、第２のスプレッダ４３が起伏部４１とカウンタウエイト５との間に配置されていたが、図１０Ａに示すように、第１のスプレッダ４２が起伏部４１に支持され、第２のスプレッダ４３が起伏部４１とアタッチメント２との間に配置されてもよい。
【００６１】
この態様においては、起伏部４１として、下部スプレッダ４２ｂ（第１のスプレッダ４２）を支持するガントリ４１ｂが用いられ、下部スプレッダ４２ｂよりもアタッチメント２側に、アタッチメント２にガイライン４６ａを介して連結された上部スプレッダ４３ｂ（第２のスプレッダ４３）が配置される。また、ガントリ４１ｂと第一連結部３６とを連結する連結条４６としては、例えば、ワイヤロープ４６ｂが用いられる。
【００６２】
例えば、アタッチメント２を起立させる場合、ガントリ４１ｂに設けられた第三連結部６１とカウンタウエイト５の第二連結部６５とを補助ロープ９で連結し、支持切替部７２を非支持状態に切り替える。このとき、ガントリ４１ｂのテンションメンバ４１０ｂを折り畳んで、ガントリ４１ｂの先端側を下降させながら、ウインチ装置４４を駆動し、起伏ロープ４５を巻き取る。すると、アタッチメント２を起立させる際のアシスト力を作用させながら、上部スプレッダ４３ｂが下部スプレッダ４２ｂに近づく方向に移動し、これによりアタッチメント２を起立させることができる。なお、この後、ガントリ４１ｂは、組み立てられて通常通り使用される。
【００６３】
また、起伏部４１としてガントリ４１ｂが用いられる場合、折り畳むときの昇降動作を利用しないものでもよい。この場合の概略図を図１０Ｂに示す。図１０Ｂにおいては、固定された状態のガントリを符号４１ｃとして示す。
【００６４】
上部スプレッダ４３ｃに第三連結部６１を設け、ガントリ４１ｃに下部スプレッダ４２ｃを支持させる。このとき、ガントリ４１ｃに、下部スプレッダ４２ｃとは別にシーブ４１１ｃを設け、第三連結部６１と第二連結部６５とを連結する補助ロープ９を当該シーブ４１１ｃに掛けることが好ましい。
【００６５】
支持切替部７２を非支持状態に切り替えると共にウインチ装置４４を駆動し、起伏ロープ４５を巻き取る。すると、アタッチメント２を起立させる際のアシスト力を作用させながら、上部スプレッダ４３ｃが下部スプレッダ４２ｃに近づく方向に移動し、これによりアタッチメント２を起立させることができる。
【００６６】
なお、図１０Ｂに示すシーブ４１１ｃは、ガントリ４１ｃの先端に設けられているが、例えば、ガントリ４１ｃの上下方向の中間部に設けられてもよい。また、これら変形例の構成は、上記実施形態のその他の構成と適宜組み合わせることができる。
【００６７】
＜効果＞
以上、説明したように、上記実施形態および変形例（以下、上記実施形態等という）の移動式クレーンは、走行体１と、アタッチメント２と、起伏装置４と、カウンタウエイト５とを備えている。アタッチメント２は、走行体１の前部に起伏自在に設けられている。起伏装置４は、走行体１に設けられており、アタッチメント２を地面に伏した状態から起立した状態に、又は起立した状態から地面に伏した状態に移行させるよう当該アタッチメント２を起伏駆動する。カウンタウエイト５は、走行体１の後部に設けられており、起立した状態のアタッチメント２に対し走行体１における重量バランスをとる。移動式クレーンは、アタッチメント２に設けられた第一連結部３６と、カウンタウエイト５に設けられた第二連結部６５と、カウンタウエイト５が走行体１に支持されている状態と支持されていない状態とに切り替え可能な支持切替部７２とを備える。移動式クレーンは、第一連結部３６と第二連結部６５とが連結体４７で連結された状態で、カウンタウエイト５が走行体１に支持されていない状態に切り替えられると、カウンタウエイト５からアタッチメント２に対して当該アタッチメント２が起立する方向への力が作用するように構成されている。
【００６８】
このため、上記実施形態等の移動式クレーンによれば、走行体１に設けられているカウンタウエイト５を利用して、アタッチメント２の起伏駆動を補助することができるため、別途の移動ウエイト等の装置を用いなくても、起伏装置４の要する力を小さくできる。この結果、起伏装置４の能力を低減させた設計をすることができ、コストダウンを図ることができる。
【００６９】
また、上記実施形態等の起伏装置４は、第三連結部６１が設けられ、第１のスプレッダ４２とこの第１のスプレッダ４２を支持する起伏部４１とを有する昇降部４０と、第１のスプレッダ４２に起伏ロープ４５を介して連結された第２のスプレッダ４３と、起伏ロープ４５を駆動するウインチ装置４４とを備える。昇降部４０には、第三連結部６１が設けられている。連結体４７は、連結条４６と、補助ロープ９とで構成される。連結条４６は、昇降部４０と、アタッチメント２に設けられた第一連結部３６とを連結する。補助ロープ９は、昇降部４０に設けられた第三連結部６１と、カウンタウエイト５に設けられた第二連結部６５とを連結可能に構成される。
【００７０】
このため、上記実施形態等の移動式クレーンによれば、第１のスプレッダ４２に対して、アタッチメント２を起立させる力の補助を行うことができるため、効果的にアシスト力をアタッチメント２に与えることができる。このため、ウインチ装置４４を駆動するモータに必要なトルクを小さくでき、この結果、モータの重量を軽減でき、モータのコストも抑制できる。
【００７１】
また、変形例の実施形態の起伏装置４は、第三連結部６１が設けられた上部スプレッダ４３ｃと、上部スプレッダ４３ｃに起伏ロープ４５を介して連結され、ガントリ４１ｃにより支持された下部スプレッダ４２ｃと、起伏ロープ４５の巻き取りおよび繰り出しを行い、上部スプレッダ４３ｃと下部スプレッダ４２ｃとの間の距離を変更するウインチ装置４４とを備える。連結体４７は、上部スプレッダ４３ｃとアタッチメント２に設けられた第一連結部３６とを連結する連結条４６と、第三連結部６１とカウンタウエイト５に設けられた第二連結部６５とを連結可能な補助ロープ９とで構成される。
【００７２】
このため、上記変形例の移動式クレーンによれば、上部スプレッダ４３ｃに対して、アタッチメント２を起立させる力の補助を行うことができるため、効果的にアシスト力をアタッチメント２に与えることができる。このため、ウインチ装置４４を駆動するモータに必要なトルクを小さくでき、この結果、モータの重量を軽減でき、モータのコストも抑制できる。
【００７３】
また、上記実施形態等の第三連結部６１は、補助ロープ９との連結状態を解除可能に構成されている。走行体１の運転室には、第三連結部６１の連結状態の解除操作が可能な操作部１６が設けられている。
【００７４】
このため、上記実施形態等の移動式クレーンによれば、運転室からの操作により、補助ロープ９を取り外すことができる。この結果、作業者は、高所作業を避けることができる。
【００７５】
また、上記実施形態等のアタッチメント２を起立させる又は伏させる方法は、アタッチメント２とカウンタウエイト５とを連結体４７で連結し、その後、カウンタウエイト５を走行体１から離脱させて、カウンタウエイト５からアタッチメント２に対し当該アタッチメント２が起立する方向への力を作用させながら、起伏装置４によってアタッチメント２の起伏駆動を行う。
【００７６】
このため、上記実施形態等のアタッチメント２を起立させる又は伏させる方法によれば、走行体１に設けられているカウンタウエイト５を利用して、アタッチメント２の起伏駆動を補助することができる。これにより、起伏装置４が要する力を小さくできて、起伏装置４の能力を抑えた設計を行うことができる。
【００７７】
なお、上記実施形態等の移動式クレーンは、走行体１の後部に定滑車６９が固定されていたが、定滑車６９はなくてもよい。また、この定滑車６９は、回転可能なプーリ７１を有していたが、回転不能な円柱体であってもよい。この円柱体を用いる場合、補助ロープ９は円柱体の表面を摺動するため、摺動性を高く保つことが好ましい。
【００７８】
また、上記実施形態等の移動式クレーンは、組み立て後に補助ロープ９を取り外したが、組み立て後においても、取り付けられたままにしてもよい。この場合、起伏装置４の動作に影響を与えないように、補助ロープ９を緩ませる必要がある。
【００７９】
また、上記実施形態等のウインチ装置４４は、上部旋回体１２に設けられていたが、マスト４１の基端部に固定されていてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態等では、起伏駆動補助機構による力を発生させた後に、起伏装置を起動させたが、起伏装置を作動させた状態で、起伏駆動補助機構による力を発生させてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態の起伏装置は、マストを有する起伏装置であったが、変形例のように、例えば、ガントリを有する起伏装置であってもよく、この点限定されない。
【００８２】
また、上記実施形態の昇降部４０において、第三連結部６１は、上部スプレッダ４２ａに設けられたが、マスト４１ａに設けられてもよい。また、第三連結部６１は、マスト４１ａの先端部に設けられなくてもよく、例えば、長さ方向の中間部分に設けられてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態において、第一連結部３６は、ブーム２１の先端部に設けられたが、ブーム２１の長さ方向の中間部分に設けられてもよく、ブーム２１の先端部に設けられることに限定されない。
【００８４】
また、上記実施形態の連結体４７は、その一部にガイライン４６ａを備えていたが、例えば、ブーム２１に対するガイライン４６ａの連結部とは別に、第一連結部３６を設け、連結体４７により、第一連結部３６と第二連結部６５とを連結してもよい。この場合、例えば、マスト４１にシーブを設け、連結体４７を、第一連結部３６と第二連結部６５との間で、当該シーブにより支持してもよい。
【００８５】
さらに、第一連結部３６は、ブーム２１に設けられたジブ２２、リヤストラット２４やフロントストラット２３に設けられてもよく、すなわち、アタッチメント２に設けられていればよい。
【００８６】
また、アタッチメント２は、ジブ２２、リヤストラット２４やフロントストラット２３を備えていなくてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１      走行体
１１    下部走行体
１２    上部旋回体
２      アタッチメント
２１    ブーム
２２    ジブ
２７    ジブガイライン
３０    ジブ起伏ロープ
３１    ジブ起伏ウインチ装置
３３    主フック
３４    補フック
３５    フック用ウインチ装置
３６    第一連結部
４      起伏装置
４０    昇降部
４１    起伏部
４１ａ  マスト
４１ｂ  ガントリ
４２    第１のスプレッダ
４２ａ  上部スプレッダ
４２ｂ  下部スプレッダ
４２ｃ  下部スプレッダ
４３    第２のスプレッダ
４３ａ  下部スプレッダ
４３ｂ  上部スプレッダ
４３ｃ  上部スプレッダ
４４    ウインチ装置
４５    起伏ロープ
４６    連結条
４６ａ  ガイライン
４７    連結体
５      カウンタウエイト
５１    錘
５２    ベースウエイト
５３    固定片
６１    第三連結部
６２    シリンダ装置
６５    第二連結部
６９    定滑車
７２    支持切替部
７３    軸体
８      シリンダ装置
８１    チューブ
８２    ピストンロッド
９      補助ロープ
９１    引掛け部
【図１】
0006561574.tif 000002
【図２】
0006561574.tif 000003
【図３】
0006561574.tif 000004
【図４】
0006561574.tif 000005
【図５】
0006561574.tif 000006
【図６】
0006561574.tif 000007
【図７】
0006561574.tif 000008
【図８】
0006561574.tif 000009
【図９】
0006561574.tif 000010
【図１０】
0006561574.tif 000011