(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電所内に設けられている流体を送り出す一のポンプの振動を常設して測定する複数の振動センサ手段に関して、各時点の個々の前記振動センサ手段の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した、前記ポンプで異常が発生していない正常時動作データのモデルを記憶したモデル記憶手段と、
前記複数の振動センサ手段によって測定された測定データをそれぞれ収集して蓄積するセンサ情報蓄積手段と、
前記正常時動作データを取得する際に、前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させる調整手段と、
前記センサ情報蓄積手段によって蓄積された、前記ポンプで異常が発生していない前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させて取得された前記複数の振動センサ手段の測定データを含む前記正常時動作データから、各々の測定データの間の相関関係を抽出して、前記正常時動作データのモデルを構築して前記モデル記憶手段に記録するモデル構築手段と、
前記モデル記憶手段に記録されている前記モデルで求まる相関関係と 前記複数の振動センサ手段から得られた任意期間の測定データに含まれる各時点の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した相関関係と を比較処理して、相関関係の崩れ量を基準とした崩れ量の異常値の発生を監視し、所定量の関係性崩れを前記ポンプに関する報知事象として抽出するポンプ異常検出手段と、
を備えることを特徴とするポンプ異常検知システム。
【請求項２】
前記モデル構築手段は、前記振動センサ手段によって測定された前記正常時動作データにかかる測定データ間の相関関係を示す近似式およびフィット値を生成し、前記近似式およびフィット値をモデルとして記憶することを特徴とする請求項１に記載のポンプ異常検知システム。
【請求項３】
前記モデル構築手段は、生成された前記フィット値を予め定められた閾値と比較し、前記フィット値が予め定められた閾値以上である場合に、前記モデルを記憶することを特徴とする請求項２に記載のポンプ異常検知システム。
【請求項４】
前記ポンプ異常検出手段によって異常が検出された場合に、その旨を所定対象に通知する通知手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のポンプ異常検知システム。
【請求項５】
前記ポンプは、液体を送り出すポンプであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のポンプ異常検知システム。
【請求項６】
前記ポンプ異常検出手段は、前記振動センサ手段によって測定された測定データの一つを、前記モデル構築手段で生成された近似式に代入することで、代入に用いた前記振動センサ手段以外の他の一乃至複数の測定データの予測値を算出し、該予測値と各々の前記複数の振動センサ手段の実測値とを比較して、その差が予め定められた閾値を超えた量により、前記相関関係の崩れ量を判定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のポンプ異常検知システム。
【請求項７】
発電所内に設けられている流体を送り出す一のポンプの振動を常設して測定する複数の振動センサ手段と、前記ポンプに流れる流体の圧力を変化させる調整手段とを設けて、正常時動作データとして、前記調整手段によって前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させた際の前記振動センサ手段によって測定された測定データを収集して蓄積すると共に、前記振動センサ手段によって測定された任意期間の測定データを収集して蓄積し、
蓄積済みの前記ポンプで異常が発生していない前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させて取得された前記複数の振動センサ手段の測定データを含む前記正常時動作データから、各時点の各々の測定データの出力値の全ての組み合わせの相関関係を抽出して、前記正常時動作データのモデルを構築してモデル記憶手段に記録し、
前記モデルで求まる相関関係と 前記任意期間に含まれる各時点の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した測定データ間の相関関係と を比較処理して、相関関係の崩れ量を基準とした崩れ量の異常値の発生を監視し、所定量の関係性崩れを前記ポンプに関する報知事象として抽出する
ことを特徴とするポンプ異常検知方法。
【請求項８】
情報処理装置の制御部を、
発電所内に設けられている流体を送り出す一のポンプの振動を常設して測定する複数の振動センサ手段に関して、各時点の個々の前記振動センサ手段の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した、前記ポンプで異常が発生していない前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させて取得された前記複数の振動センサ手段の測定データを含む正常時動作データのモデルを記憶したモデル記憶手段に記録されている前記モデルで求まる相関関係と 前記複数の振動センサ手段から得られた任意期間に含まれる各時点の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した測定データ間の相関関係と を比較処理して、相関関係の崩れ量を基準とした崩れ量の異常値の発生を監視し、所定量の関係性崩れを前記ポンプに関する報知事象として抽出するポンプ異常検出手段と、
正常時動作データを取得する際に、前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させる調整手段を働かせながら前記複数の振動センサ手段によって測定された、前記ポンプで異常が発生していない前記正常時動作データから、各々の測定データの間の相関関係を抽出して、前記正常時動作データのモデルを構築して前記モデル記憶手段に記録するモデル構築手段、
として動作させることを特徴とするポンプ異常検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を送り出すポンプの異常を検知するセンシング技術に関し、詳しくは発電所で用いられているポンプの異常を検知するポンプ異常検知システム、ポンプ異常検知方法及びポンプ異常検知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電所で用いられている様々なポンプは、これまで異常要因の特定するために、情報処理装置でポンプに取り付けた振動センサの波形を事後的に分析（周波数分析など）していた。また、常時的監視では、聴音棒や目視による監視が行われていた。また、部品などの交換時期や異常を、監視員の過去の経験や専門性に頼った確認手法も行われている。
【０００３】
情報処理装置による解析では、軸受けの内径やボールベアリングの直径などのポンプ設計値と共にエンジニアの経験を生かして、振動周期や周波数成分を特定することで、例えば異常振動箇所の特定やベアリング傷発生などの要因を判別していた。他方で、特定の１つの振動センサの解析のように、異常を検証する対象を人為的に絞って、その対象について異常要因や、故障予見などの解析を行っていた。
【０００４】
なお、ポンプの異常監視に関連する技術は、特許文献１に記載されている。この文献には、ポンプ内部に振動センサを設け、明らかな異常を振動センサによって検知した際に、自動的にポンプの動作を停止する考案が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０２−１４５６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
昨今の発電所システムは、システムの自動停止も必要であるものの 運用状態の維持も重要であり、運用に問題が生じない異常ではシステムを停止させない。
【０００７】
また、些細な異常の検出や、故障予見などに繋がる異常検出を実施できれば、運用面に有益に働く。
【０００８】
他方で、上記例示したように、分析対象を人為的に重要なポンプに定めて 特定要素に付設したセンサから得た測定値について 周波数解析等を行うこととした場合、異常検出には設計情報や設置情報に基づく様々な事前準備と分析専門家が必要となる。結果、大規模なシステムになればなるほど、システム全体を網羅的に異常検証や予見を行うことが困難な現実が生じる。
【０００９】
また、聴音棒や目視による監視は、人間の主観評価であり、定量的評価が難しい。また、全ての機器の網羅的な常時的監視を行うことは困難である。さらに、発電所システムには、人間が入り難い位置に設置されるポンプもある。
【００１０】
そこで、本発明は、発電所内のポンプに生じる異常を利便性よく検知可能としたポンプ異常検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るポンプ異常検知システムは、発電所内に設けられている流体を送り出す一のポンプの振動を常設して測定する複数の振動センサ手段に関して、各時点の個々の前記振動センサ手段の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した、前記ポンプで異常が発生していない正常時動作データのモデルを記憶したモデル記憶手段と、前記複数の振動センサ手段によって測定された測定データをそれぞれ収集して蓄積するセンサ情報蓄積手段と、前記正常時動作データを取得する際に、前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させる調整手段と、前記センサ情報蓄積手段によって蓄積された、前記ポンプで異常が発生していない前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させて取得された前記複数の振動センサ手段の測定データを含む前記正常時動作データから、各々の測定データの間の相関関係を抽出して、前記正常時動作データのモデルを構築して前記モデル記憶手段に記録するモデル構築手段と、前記モデル記憶手段に記録されている前記モデルで求まる相関関係と 前記複数の振動センサ手段から得られた任意期間の測定データに含まれる各時点の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した相関関係と を比較処理して、相関関係の崩れ量を基準とした崩れ量の異常値の発生を監視し、所定量の関係性崩れを前記ポンプに関する報知事象として抽出するポンプ異常検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るポンプ異常検知方法は、発電所内に設けられている流体を送り出す一のポンプの振動を常設して測定する複数の振動センサ手段と、前記ポンプに流れる流体の圧力を変化させる調整手段とを設けて、正常時動作データとして、前記調整手段によって前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させた際の前記振動センサ手段によって測定された測定データを収集して蓄積すると共に、前記振動センサ手段によって測定された任意期間の測定データを収集して蓄積し、蓄積済みの前記ポンプで異常が発生していない前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させて取得された前記複数の振動センサ手段の測定データを含む前記正常時動作データから、各時点の各々の測定データの出力値の全ての組み合わせの相関関係を抽出して、前記正常時動作データのモデルを構築してモデル記憶手段に記録し、前記モデルで求まる相関関係と 前記任意期間に含まれる各時点の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した測定データ間の相関関係と を比較処理して、相関関係の崩れ量を基準とした崩れ量の異常値の発生を監視し、所定量の関係性崩れを前記ポンプに関する報知事象として抽出することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るポンプ異常検知プログラムは、情報処理装置の制御部を、発電所内に設けられている流体を送り出す一のポンプの振動を常設して測定する複数の振動センサ手段に関して、各時点の個々の前記振動センサ手段の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した、前記ポンプで異常が発生していない前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させて取得された前記複数の振動センサ手段の測定データを含む正常時動作データのモデルを記憶したモデル記憶手段に記録されている前記モデルで求まる相関関係と 前記複数の振動センサ手段から得られた任意期間に含まれる各時点の全ての出力値の組み合わせ間にある相互の関係性を示した測定データ間の相関関係と を比較処理して、相関関係の崩れ量を基準とした崩れ量の異常値の発生を監視し、所定量の関係性崩れを前記ポンプに関する報知事象として抽出するポンプ異常検出手段と、正常時動作データを取得する際に、前記ポンプに流れる流体の圧力を少しずつ変化させる調整手段を働かせながら前記複数の振動センサ手段によって測定された、前記ポンプで異常が発生していない前記正常時動作データから、各々の測定データの間の相関関係を抽出して、前記正常時動作データのモデルを構築して前記モデル記憶手段に記録するモデル構築手段、として動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、発電所内のポンプに生じる異常を利便性よく検知可能としたポンプ異常検知システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるポンプ異常検知システムを示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態にかかるポンプ異常検知システムの処理動作を例示するフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態にかかるポンプ異常検知システムを示すブロック図である。
【図４】実施例にかかるポンプ異常検知システムを示す説明図である。
【図５】センサ情報蓄積部の処理動作を例示したフローチャートである。
【図６】モデル構築部の処理動作を例示したフローチャートである。
【図７】ポンプ異常検出部の処理動作を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態のポンプ異常検知システムを図面に基づいて説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］  
図１は、第１の実施形態のポンプ異常検知システム１０を示すブロック図である。
【００１８】
ポンプ異常検知システム１０は、発電所内に設けられているポンプの振動を測定する複数の振動センサ手段を入力として受け付けて異常を検知するための、ポンプ異常検出部２０と、モデル記憶部３０とを含み、構成される。
【００１９】
モデル記憶部３０には、個々の振動センサ（１−１,１−２,・・・１−ｎ）に関して任意期間の出力値間にある測定データ間の関係性を示した正常時モデルが記録されている。この正常時モデルは、一手法としてはポンプを動作させている異常としない振動センサ群の動作データから生成すればよい。
【００２０】
ポンプ異常検出部２０は、リアルタイム性を有した測定値や、蓄積されている測定値など、監視対象とする複数の振動センサ手段の任意期間の測定データについて、その測定データ間の相関関係を求め、モデル記憶部３０に記録されている正常時モデルで求まる相関関係と比較処理する。ポンプ異常検出部２０は、比較結果で相関関係の崩れ量（不一致箇所の量）を基準に、所定量の関係性崩れを検出して、異常値の発生時に報知事象として抽出する。また、崩れ量と共に、崩れ方を基準に異常の発生を抽出してもよい。また、崩れ量の時間当たりの増減（変化量）を踏まえてもよい。なお、抽出した報知事象は、所定の記憶部に記録したり、担当者に自動通知したり、他のシステムに通知すればよい。また、異常度合いによっては、ポンプを自動停止する信号を出力してもよい。時間あたりの崩れ量や変化量が所定値を超えた際に、緊急度を有する報知事象として通知するようにしてもよい。
【００２１】
次に、第１の実施形態にかかるポンプ異常検知システム１０の動作例を説明する。  
図２は、第１の実施形態にかかるポンプ異常検知システム１０の処理動作を例示するフローチャートである。
【００２２】
ポンプ異常検出部２０は、監視対象とする振動センサ群の測定データを受け付ける（Ｓ１０１）。この際に入力する測定データは、リアルタイムの測定データでもよいし、任意の区間の過去に収集された測定データでも可能である。
【００２３】
並列的に、ポンプ異常検出部２０は、モデル記憶部３０に記録されている正常時モデルを取得する（Ｓ１０２）。
【００２４】
ポンプ異常検出部２０は、受け付けたセンサ値群を識別して相関関係を求める（Ｓ１０３）。
【００２５】
次に、ポンプ異常検出部２０は、求めた相関関係と、正常時モデルで求まる相関関係とを比較処理して、関係性崩れを示す値を算定し、関係性に崩れが在るか無いか／どこに在るか／どのタイミングに在るか／などを判別する（Ｓ１０４）。
【００２６】
ポンプ異常検出部２０は、関係性崩れ／崩れの進行／所定位置に顕著な崩れ／等が所定量以上だった際に、報知事象として所定の機器に通知する（Ｓ１０５）。  
このように、本実施形態によれば、ポンプに設置された複数の振動センサの測定値から、該当ポンプの異常を、簡便且つ正確に捉え得る検知システムを得られる。この際、従前のシステムのように、分析専門家による判定を要することなく、異常の判定が行える。また、低リソースでリアルタイム監視システムを構築できる。
【００２７】
なお、本システムは、ポンプ１台毎に解析すればよく、複数台のポンプを一括して同時並行的に監視することもできる。
【００２８】
［第２の実施形態］  
次に第２の実施の形態を説明する。なお、第１の実施形態と同様の箇所について、説明を簡略化又は省略する。  
第２の実施の形態では、第１の実施の形態で用いたポンプの異常が生じていない正常時モデルを構築する手段を含んでいる。
【００２９】
図３は、第２の実施形態の制御棒監視システム１０を示すブロック図である。
【００３０】
ポンプ異常検知システム１０は、ポンプ異常検出部２０と、モデル記憶部３０と、センサ情報蓄積部４０と、モデル構築部５０とを含み、構成される。
【００３１】
センサ情報蓄積部４０は、個々のポンプに対応付けられた複数の振動センサによって測定された測定データをそれぞれ収集して蓄積する。
【００３２】
モデル構築部５０は、センサ情報蓄積部４０によって蓄積されている１ないし全てのポンプで異常が発生していない正常時のそれぞれの動作データ群から、各データ群毎に各々の測定データの間の相関関係を抽出して、正常時動作データの各ポンプの正常時モデルを構築してモデル記憶部３０に記録する。 
モデル構築部５０は、各ポンプのモデル正常時モデルを、ポンプ毎の振動センサ群によって測定された測定データ間の相関関係を示す近似式およびフィット値を生成処理すればよい。生成した近似式およびフィット値は各ポンプのモデルとしてモデル記憶部３０に記録する。また、モデル構築部５０は、生成できたフィット値を予め定められた閾値と比較し、フィット値が予め定められた閾値以上である場合に、正常時モデルとして採用するアルゴリズムを有するとなお良い。
【００３３】
このように近似式を用いたモデルを生成することで、処理リソースの低減やリアルタイム処理性能の向上が図り得る。
【００３４】
このように近似式を用いた正常時モデルを使用する際に、ポンプ異常検出部２０は、以下のように各々のポンプ毎に動作させればよい。 
ポンプ異常検出部２０は、例えば、各ポンプに任意の振動センサ（例えば軸受け周囲などの要注目要素近傍のセンサ）によって測定された測定データの一つを、該当ポンプの正常時モデルの近似式に代入する。この代入によって、振動センサによって測定されるはずの各予測値を算出できる。 
次に、ポンプ異常検出部２０は、予測値と実測値との差の数量が予め定められた閾値とを比較することにより、相関関係の崩れ量を判定する。相関関係の崩れ量が予め定められた閾値を超えた際に異常を判定する。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、ポンプに設置された複数の振動センサの測定値から、該当ポンプの異常を、簡便且つ正確に捉え得る検知システムを得られる。この際、従前のシステムのように、分析専門家による判定を要することなく、異常の判定が行える。また、低リソースでリアルタイム監視システムを構築できる。
【実施例】
【００３６】
次に１つの実施例を示して本発明を説明する。本実施例では、第２の実施形態で１台のポンプ内に生じ得る、僅かな傷やベアリング内のグリス消耗をリアルタイム的に監視するシステムである。また、複数の振動センサをそれぞれモータとの軸受け（ベアリング）近傍に配設する。なお、ポンプ内に設けることとしてもよい。 
換言すれば、本実施例のシステムは、軸受け傷検知装置として動作する。
【００３７】
発電設備の一部として、図４に示すように、配管に流れる流体を送り出すポンプ２とそのポンプ２を動作させるモータ３と、流体を調整する調整機４が設けられている。
【００３８】
ポンプ異常検知システム（軸受け傷検知装置）は、ポンプ２について監視する。ポンプ２には、振動センサ１−１、１−２が付設されている。各振動センサは、軸受け近傍の振動を測定するように付与されている。なお、振動センサは、最低限の２つを用いて本実施例を説明する。３つ以上の振動センサをポンプ２に設置してもよい。また他種のセンサ（音響センサや温度センサなど）を合せて設けてもよい。調整機４は、配管１内の流体の量や圧力等を調整する。本実施例では、調整機４は、配管内の水圧を制御する制御弁として説明する。
【００３９】
ポンプ異常検知システム１０は、振動センサ１−１、１−２の出力値を入力として受け付けて異常を検知する。また、正常時モデルの構築に、振動センサ１−１、１−２の出力値と共に調整機４の出力も用いる。
【００４０】
センサ情報蓄積部４０には、振動センサ１−１、１−２の出力値と測定時刻の時刻データとを対応付けて逐次蓄積する。
【００４１】
モデル構築部５０は、軸受け傷が発生していない正常時の一定時間分の測定データをセンサ情報蓄積部４０から取得して、調整機４の出力値と共に測定データの相関関係を抽出して正常時モデルを構築する。
【００４２】
ポンプ異常検出部２０は、軸受け傷検出手段として動作させる。ポンプ異常検出部２０は、抽出された相関関係をモデル記憶部３０から受け取るとともに、センサ情報蓄積部４０から一定時間分の測定データを受け取り、これらを基にポンプ２内における軸受け傷の発生を検知する。
【００４３】
ポンプ異常検出部２０は、必要に応じて、アラーム機やディスプレイ等の所要に機器に通知する通知部を含み、検知した軸受け傷の発生をアラーム音やメッセージ等で通知する。また、例えば所定値以下の傷についてはログ化するのみでも構わない。
【００４４】
次に、図５を用いて、振動センサ１−１、１−２およびセンサ情報蓄積部４０の動作を説明する。 
まず、振動センサ１−１、１−２は、ポンプ２の振動を常に測定している（ステップＳ５０１）。 
次に、センサ情報蓄積部４０は、振動センサ１−１、１−２によって測定された各測定データを、測定時刻の時刻データとともに受け付ける（ステップＳ５０２）。 
次に、センサ情報蓄積部４０は、振動センサ１−１、１−２から受け取ったデータ（測定データおよび時刻データ）を蓄積する（ステップＳ５０３）。 
上述したステップＳ５０１〜Ｓ５０３の動作は、常時、繰り返し行われる。 
なお、蓄積された情報は、振動センサ１−１、１−２による出力値と測定時刻とから構成され、一般に時系列データと呼ばれている形態となる。 
センサ情報蓄積部４０による情報蓄積の態様としては、リレーショナルデータベースのような機構を用いてもよいし、単純なテキストファイルで保持してもよい。
【００４５】
つぎに、図６を用いて、モデル構築部５０の動作を説明する。 
まず、ポンプ２内で軸受け傷が一切発生していない正常動作時において、調整機４を調整してポンプ２に流れる水圧を少しずつ変化させる（ステップＳ６０１）。なお、この際、水圧を上げる方向、下げる方向が混在しても構わない。
【００４６】
次に、調整機４の操作により変化する水圧による振動を、振動センサ１−１、１−２が読み取り、その測定データおよび時刻データをセンサ情報蓄積部４０が随時蓄積する（ステップＳ６０２、図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０３）。  
次に、モデル構築部５０は、センサ情報蓄積部４０から、調整機４を操作して水圧を変化させた期間（正常動作時の変動データが記録された期間）の測定データを受け取る（ステップＳ６０３）。  
次に、モデル構築部５０は、受け取った測定データから、ポンプ２について測定された振動値間に、相関関係があるかどうかを識別する（ステップＳ６０４）。
【００４７】
ここでは、モデル構築部５０は、センサ情報蓄積部４０から入手した測定２点の一定時間の時系列データから、２点間の相関関係として、Ｂ＝ｆ（Ａ）のような数式ベースの近似式を生成する。近似式の生成方法としては、例えば、線形回帰と呼ばれている方法を用いればよい。また、ほかにも様々な方法が提案されており、何れの手法を採用してもよい。
【００４８】
さらに、モデル構築部５０は、生成した近似式と、生成時に利用した時系列データとから、実際のデータを近似式がどの程度近似できているかどうかの指標であるフィット値を生成する。線形回帰として最小二乗法を用いて近似した場合、フィット値は最小二乗法における決定係数とすることができる。
【００４９】
次に、フィット値と予め定められた閾値を比較し、閾値以上であれば（ステップＳ６０５のＮ）、２点間の関係（近似式およびフィット値）をモデルとして記憶して処理を終了する（ステップＳ６０６）。また、フィット値が閾値以下の場合（ステップＳ６０５のＹ）、処理を終了する。振動センサを３つ以上用いる場合は、多点間の関係をもちいてモデルを生成すればよい。なお、以下では、記憶された正常時の２点間の関係をモデルと呼ぶ。
【００５０】
つぎに、図７を用いて、軸受け傷検出を行う  ポンプ異常検出部２０の動作を説明する。 
なお、ポンプ異常検出部２０の動作条件として、正常時のモデルが構築され、センサ情報蓄積部５０に振動センサ１−１、１−２からの測定データが常時的に蓄積されているものとする。
【００５１】
まず、ポンプ異常検出部２０は、センサ情報蓄積部５０から、軸受け傷を検知したい、ある時刻ｔから過去一定時間分の測定データを取得する（ステップＳ７０１）。ここで、ある時刻ｔとは、現在時刻より若干の過去の時刻とする。仮に現在時刻の測定データが常にセンサ情報蓄積部５０に蓄積されている場合は、時刻ｔは現在時刻でも構わない。
【００５２】
次に、モデル構築部５０に記憶されている正常時のモデルを取得する（ステップＳ７０２）。
【００５３】
次に、モデルから、２点Ａ、Ｂの振動センサ１−１、１−２間の関係（近似式Ｂ＝ｆ（Ａ）およびフィット値）を取得する（ステップＳ７０３）。
【００５４】
次に、ポンプ異常検出部２０は、センサ情報蓄積部５０から入手した測定データに含まれる一方の振動センサＡの値を近似式Ｂ＝ｆ（Ａ）へ代入し、結果である他方の振動センサＢの予測値を求める（ステップＳ７０４）。
【００５５】
次に、ポンプ異常検出部２０は、求められた振動センサＢの予測値とセンサ情報蓄積部４０から入手した振動センサＢの実測値の差異Ｒを算出する（ステップＳ７０５）。
【００５６】
次に、ポンプ異常検出部２０は、差異Ｒが予め定められた閾値を超えている場合（ステップＳ７０６のＹ）、近似式Ｂ＝ｆ（Ａ）の関係が成り立っていない状態と判断し、ポンプ２に軸受け傷が発生している可能性があると判断して、所定の通知行為を実行する（ステップＳ７０７）。
【００５７】
次に、ポンプ異常検出部２０は、ステップＳ７０７で通知を行った後、および、差異Ｒが予め定められた閾値を超えていない場含（ステップＳ７０６Ｎ）、時刻ｔを一定時間△ｔ分だけ進めて、ステップＳ７０１からの処理を繰り返す。
【００５８】
ここで△ｔは、軸受け傷を検知したい間隔から設定されるものであるが、振動センサ１０、２０がセンサ情報蓄積部５０へ測定した結果を通知する間隔より大きい必要がある。
【００５９】
また、ポンプ異常検知システム１０は、予め近似式Ｂ＝ｆ（Ａ）と近似式Ａ＝ｆ（Ｂ）と各フィット値のような双方向的にモデルを求めておき、振動センサＡと振動センサＢの基準とする振動値を入れ替えて逐次的に監視してもよい。
【００６０】
このようにして得られた本実施例の軸受け傷検知装置では、振動を測定するために設置される既存の振動センサ１−１、１−２の測定データを利用して、ポンプ２内で軸受け傷が発生したことを検知することが可能である。
【００６１】
また、３点以上の測定値を用いた際に、双方的に分析することで、崩れの伝播元を識別可能な事象もある。
【００６２】
また、ポンプに配設された多種のセンサとの相関関係も同様に解析対象としてもよい。例えば、ポンプの入力口の圧力と出力口の圧力を測定している圧力センサや、可聴音センサなども利用できる。
【００６３】
また、本実施例の軸受け傷検知装置では、軸受け傷発生の初期段階で検知することができる。また、グリスの損耗が所定値を超えたことを検知することも可能である。
【００６４】
また多量な演算リソースを消費することなく、任意箇所の軸受けの異常を検知できる。この検知では、問題の発生予見も含まれる。
【００６５】
このような分析手法を用いずに、聴音棒などで初期段階の傷を認知することは、人間の能力的にも非常に困難である。また、異常個所として検査対象とする必要があり、リソース配分として、設備に全てを行うことは非常に困難である。他方、本手法のように、各センサの値の監視であれば、異常個所の特定や異常度合いなど様々な事柄を、広範な範囲で集中的に監視できる利点がある。
【００６６】
尚、ポンプ異常検知システムの各部は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせを用いて実現すればよい。ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせた形態では、ＲＡＭにポンプ異常検知プログラムが展開され、プログラムに基づいて制御部（ＣＰＵ）等のハードウェアを動作させることによって、各部を各種手段として実現する。また、このプログラムは、記録媒体に固定的に記録されて頒布されても良い。当該記録媒体に記録されたプログラムは、有線、無線、又は記録媒体そのものを介して、メモリに読込まれ、制御部等を動作させる。尚、記録媒体を例示すれば、オプティカルディスクや磁気ディスク、半導体メモリ装置、ハードディスクなどが挙げられる。
【００６７】
上記実施の形態を別の表現で説明すれば、ポンプ異常検知システムとして動作させる情報処理装置を、ＲＡＭに展開されたポンプ異常検知プログラムに基づき、ポンプ異常検出手段、モデル記憶手段、センサ情報蓄積手段、モデル構築手段、などとして制御部を動作させることで実現することが可能である。
【００６８】
以上説明したように、本発明を適用した情報処理装置は、発電所内のポンプに生じる異常を利便性よく検知可能としたポンプ異常検知システムを提供できる。
【００６９】
また、本発明の具体的な構成は前述の実施形態や実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲でブロック構成の分離併合、手順の入れ替えなどの変更があっても良く、上記説明が本発明を限定するものではない。例えば、各構成要素（ポンプ異常検出部やセンサ情報蓄積部など）を各々情報処理装置で構成してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１    ・・・  振動センサ
２    ・・・  ポンプ
３    ・・・  モータ
４    ・・・  調整機（調整手段）
１０    ・・・  ポンプ異常検知システム
２０    ・・・  ポンプ異常検出部（ポンプ異常検出手段）
３０    ・・・  モデル記憶部（モデル記憶手段）
４０    ・・・  センサ情報蓄積部（センサ情報蓄積手段）
５０    ・・・  モデル構築部（モデル構築手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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