(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
肌をケアする装置であって、
肌と接触した状態で配置するための２つの機械フィンガであって、少なくとも１つの前記機械フィンガは、前記機械フィンガ間の分離距離を最小分離距離と最大分離距離の間で変化させるように可動式であり、前記機械フィンガは、生成された高周波電磁信号を皮膚に同時に伝達して、前記分離距離と一致する深さで電流を皮膚に流すように構成される、機械フィンガ；および
前記２つの機械フィンガの一方の機械フィンガの内部に埋め込まれるか、該機械フィンガと熱的に接触した状態の温度センサを備え、
前記２つの機械フィンガのうちの第１の機械フィンガは第１の回転軸を中心に回転可能であり、第２の機械フィンガは前記第１の回転軸から離間した第２の回転軸を中心に回転可能であり、前記２つの機械フィンガは前記第１および第２の回転軸を中心に互いに逆方向に回転するように構成され、前記２つの機械フィンガの遠位端がそれぞれ前記第１および第２の回転軸を中心に互いに逆方向に周期的に円弧運動を行い、前記遠位端の間の皮膚をつまむ動作と伸ばす動作とを交互に行うことにより皮膚に機械的刺激を与え、機械的刺激と熱の両方で皮膚をマッサージする装置。
【請求項２】
前記装置は、片手で保持されるような形状である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの機械フィンガを動かすためのモータおよび動力伝達装置を備える、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記動力伝達装置は、前記機械フィンガ間の距離を変化させるために前記モータで回転可能なカムを備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
各々の前記機械フィンガは、軸周りに回転可能なアームの遠位端に設置され、前記カムは、前記アームの前記遠位端と前記アームの前記軸との間にある一点で前記アームと接触するように設置される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも一方の前記アームに内向きのトルクを加えるためのバネを備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記モータの動作を制御するための制御装置を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項８】
皮膚の温度を感知するための温度センサを備える、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記高周波電磁信号は、前記感知温度に応じて生成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記装置は、前記感知温度が閾値温度を超えれば前記高周波電磁信号の生成を中断するように構成される、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
ユーザが操作するための制御器を備える、請求項１〜１０のうちいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置の状態を示すためのインジケータを備える、請求項１〜１１のうちいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
電源を備える、請求項１〜１２のうちいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記電源は、充電式バッテリまたは交換式バッテリを備える、請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肌ケア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な美容ケアの１つの目的は、肌を引き締めて肌をなめらかにし、しわのない外観にすることである。肌を引き締めるための様々なケアが数世紀にわたって開発され、使用されている。
【０００３】
肌をマッサージすることが肌を引き締めることになると考えられている。血管系を刺激するとともに、皮膚組織からのリンパの排出を促進することによって肌をよくするために、マッサージの適用が発案者によって特許請求されている。手で行うマッサージのほか、一定の方法で繰り返し肌をマッサージするための様々な機械装置が開発されている。
【０００４】
これ以外の肌のケアが、選択的な電気熱分解に基づくものである。選択的な電気熱分解では、皮膚層が熱に供される。特に、高周波（ＲＦ）電磁エネルギーを皮膚層に照射することが、制御した方法でケアのために皮膚を加熱する有効な方法として推進されている。細胞の代謝率が上昇し、皮膚への血流が増加し、脂肪細胞の壊死（脂肪細胞の収縮）を起こし、コラーゲンの再生を刺激することから、肌ケアとしてのＲＦエネルギーの適用について記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態の１つの目的は、肌を効果的にケアするための装置を提供することである。
【０００６】
本発明のその他の目的および利点は、本発明を読んで添付の図面を検討した後に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のいくつかの実施形態によれば、肌をケアするための装置が提供され、本装置は、肌と接触させて配置するための２つの機械フィンガを備え、少なくとも１つのフィンガは、フィンガ間の分離距離を変更するために移動可能で、フィンガは、生成された高周波電磁信号を皮膚に同時に伝達して、分離距離と一致する深さで電流を皮膚に流すように構成される。
【０００８】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、片手で保持されるような形状である。
【０００９】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、前記少なくとも１つのフィンガを動かすためのモータおよび動力伝達装置を備える。
【００１０】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、動力伝達装置は、フィンガ間の距離を変化させるためにモータで回転可能なカムを備える。
【００１１】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、各々のフィンガは、軸周りに回転可能なアームの遠位端に設置され、カムは、アームの遠位端とアームの軸との間にある一点でアームと接触するように設置される。
【００１２】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、少なくとも一方のアームに内向きのトルクを加えるためのバネを備える。
【００１３】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、モータの動作を制御するための制御装置を備える。
【００１４】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、皮膚の温度を感知するための温度センサを備える。
【００１５】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、温度センサは、一方のフィンガに埋め込まれる。
【００１６】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、高周波電磁信号は、感知温度に応じて生成される。
【００１７】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、感知温度が閾値温度を超えれば高周波電磁信号の生成を中断するように構成される。
【００１８】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、ユーザが操作するための制御器を備える。
【００１９】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は、本装置の状態を示すためのインジケータを備える。
【００２０】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本装置は電源を備える。
【００２１】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、電源は、充電式バッテリまたは交換式バッテリを備える。
【００２２】
本発明のいくつかの実施形態によれば、肌をケアする方法がさらに提供され、本方法は、肌ケア装置の少なくとも２つのフィンガを肌に当てて配置すること；フィンガ間の分離距離がフィンガの動きによって変化してフィンガ近辺の肌をマッサージするように少なくとも１つのフィンガを動かすために、装置の動作を制御すること；およびフィンガを介して皮膚に高周波電磁信号を印加して、高周波電流をフィンガ間で分離距離と一致する深さで皮膚層近くに伝達し、少なくともその皮膚層を加熱するように装置の動作を制御することを含む。
【００２３】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本方法は、分離距離を測定し、測定された分離距離に応じて印加された高周波電磁信号の特性を調整して、加熱される層の深さを制御することを含む。
【００２４】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、特性は、生成された高周波電磁信号の周波数を含む。
【００２５】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本方法は、同時に装置を肌の上で連続的に動かすことを含む。
【００２６】
さらに、本発明のいくつかの実施形態によれば、本方法は、皮膚の温度を感知し、印加される高周波電磁信号を感知温度に応じて調整することを含む。
【００２７】
本発明をよりよく理解するとともに、本発明の実用的な用途を正当に評価するために以下の図を提供し、以下これらの図を参照する。図は例として挙げているに過ぎず、本発明の範囲を何ら限定するものではないことに注意されたい。同じ構成部品には同じ符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態による肌ケア装置を示す図である。
【図２】図１に示した肌ケア装置の内部構成部品を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による肌ケア装置の動作の電気系統のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による肌ケア装置の機械フィンガを動かすための動力伝達装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下の詳細な説明では、本発明の実施形態を完全に理解してもらうために多くの特定の詳細を記載している。しかしながら、本発明はこれらの詳細がなくとも実施できることを当業者は理解するであろう。このほか、公知の方法、手順、構成部品、モジュール、ユニットおよび／または回路については、本発明を不明瞭にしないために詳細には説明していない。
【００３０】
本発明の実施形態によれば、肌ケア装置は、２つ以上の高周波（ＲＦ）電極を備える。高周波電極はそれぞれ、機械フィンガに組み込まれている。１つ以上の機械フィンガは、往復運動の動きが可能である。
【００３１】
肌ケア装置は、２つ以上の機械フィンガの動きを調整するための機構を備えることができる。例えば、動きを調整することで、２つの機械フィンガの遠位端どうしを互いに接近させるのと引き離すのとを交互に行うことができる。この動きは、反復的なものであっても周期的なものであってもよい。
【００３２】
機械フィンガの動きの頻度または速度は調整可能であってよい。同じく、機械フィンガが運動行程を通して動く距離（例えば運動範囲）は、調整可能であってよい。
２つ以上の機械フィンガの動きを調整する代わりに、１つの機械フィンガを静止している隣の１つ以上の機械フィンガに対して動かしてもよい。機械フィンガの動きに関してここで引用するのは、機械フィンガの互いに対する動きの引用であって、肌ケア装置の残りの部分に対していくつの機械フィンガが動くのかは無関係であることを理解すべきである。
【００３３】
肌ケア装置は、各機械フィンガ中に組み込まれている高周波電極に高周波電磁信号を印加するための電気回路を備える。例えば、極性が逆の高周波電磁信号を２つ（またはそれ以上）の機械フィンガに同時に印加できる。高周波信号の周波数または振幅（よって電力も）は調整可能であってよい。高周波信号の周波数、振幅、または別の特性は、周期的に変化するように生成されてよい。例えば、機械フィンガに印加される高周波信号の特性の変化を、その機械フィンガの動きに合わせて調整してよい。
【００３４】
本発明の実施形態による肌ケア装置は、携帯型であってよい。例えば、肌ケア装置の構成部品は、単一のハウジング内に収容されてよい。ハウジングは、肌ケア装置を片手で保持できるようなサイズのものであってよい。肌ケア装置は、確実かつ快適に手で保持されるような形状であってよい。
【００３５】
本発明の実施形態による肌ケア装置は、肌と接触した状態に置かれて動作することができる。例えば、本装置のユーザは、機械フィンガがユーザ自身の肌、またはユーザがケアしてあげている別の人の肌と接触した状態に置かれるように、肌ケア装置を保持できる。肌ケア装置の動作は、機械フィンガを動かすと同時に、機械フィンガに高周波電磁信号を印加することを含んでいてよい。
【００３６】
機械フィンガの機械的な動きで、肌ケア装置を当てる肌をマッサージできる。例えば、機械フィンガは、互いに近づいて離れるように周期的に往復運動する形で動くことができる。そのため、この周期的な往復運動により、機械フィンガどうしの間にある皮膚を圧搾する（つまむ）のと伸ばすのとを交互に行うことができる。機械フィンガの動きは、それによって起こるマッサージが快適または耐え得るもので、（例えば肌に過剰な力を印加するなどして）何らかの痛みや不快感を伴わないように構成されてよい。ユーザは、ケアしている肌に肌ケア装置を押しつけている力を手動で調整できる。
【００３７】
高周波電磁信号を皮膚に同時に印加することで、高周波電流を皮膚に通して流すことができる。そのため、高周波電流を皮膚を通して流すことで、皮膚を加熱することができる（皮膚の電気熱分解）。
【００３８】
皮膚の外面の下に高周波電流を流す深さは、１つ以上の要因によって決定されてよい。その要因には、例えば、印加した高周波電磁信号の周波数、皮膚の温度、皮膚の導電性、および電極間の分離距離（各電極は、一方の機械フィンガの遠位端にあるか、機械フィンガの外面と同じ所にある）であって、高周波電磁信号が皮膚に印加される際に通る距離などがあってよい。２つの機械フィンガの遠位端が互いに接近するのと後退するのとを交互に行う機械フィンガの動きにより、運動中に電極間の分離距離が増減する。そのため、この分離距離の増減により、皮膚内部に及ぶ高周波電流の深さを変化させることができ、これによって加熱（電気熱分解）が及ぶ深さを変化させることができる。このように、電極の往復運動と同時に高周波電磁信号を皮膚に印加することで、皮膚内部の層を深さの範囲にわたって繰り返し加熱することができる。
【００３９】
機械フィンガの往復運動行程で印加された高周波電磁信号の周波数を制御すると、加熱が及ぶ深さをさらに制御することができる。例えば、印加された高周波電磁信号の周波数は、高周波電流がおよそ一定の深さで流れるように機械フィンガの往復運動に合わせて調整されてよい。この場合、皮膚は、機械フィンガが往復運動する間中はおよそ一定の深さで加熱されることができる。もう１つの例では、印加された高周波電磁信号の周波数は、高周波電流が流れる深さの範囲が増すように、機械フィンガの往復運動に合わせて調整されてよい。このように、皮膚が加熱される深さの範囲をさらに拡大することができる。
【００４０】
１つ以上の機械フィンガには、温度センサが備わっていてよい。温度センサは、肌ケア装置または肌ケア装置の機械フィンガを肌と接触させて配置したときに肌と熱的に接触した状態で置かれてよい。温度センサは、電圧または測定した皮膚の温度を示すその他の電気信号を生成することができる。
【００４１】
高周波電磁信号の生成を制御するための回路または制御装置を温度センサに接続することができる。回路は、温度センサによって生成される信号が、肌が所定閾値を超えて温まったことを示した場合に、高周波電磁信号の生成が中断されるように構成されてよい（例えば停止されるか小さめの振幅で継続される）。
【００４２】
本発明の実施形態による肌ケア装置は、家庭で使用したり、素人のユーザが使用したりするように構成されてよい。例えば、肌ケア装置は、肌ケア装置を他の家庭用化粧品または美容製品および美容器具と同様の方法で保管できるほどに十分小さいものであってよい。また、肌ケア装置が小型サイズで人間工学的な形状であれば、何らかの備品やその他の支持構造の助けがなくとも、肌ケア装置を取り扱い操作することができる可能性がある。肌ケア装置は、素人のユーザが安全に操作できる内蔵型の安全機能を備えていてよい。
【００４３】
本発明の実施形態による肌ケア装置を用いた肌ケアは、有利になり得る。本明細書に記載したような肌ケア装置であれば、肌ケア装置を操作するのと同時に肌の表面を連続的にスライドまたは滑走させることができる（例えば肌に高周波電磁信号を印加するのと同時に肌のマッサージをする）。一方で、前述したいくつかの肌ケア装置では、ケアする皮膚領域に添えるまたは同領域を掴むために真空を利用する。前述したこのような装置では、装置を別の皮膚領域に移動させる前に真空を破壊する必要がある。そのため、前述したこのような装置を使用中に皮膚の上で移動させことはできなくなる。
【００４４】
図１は、本発明の一実施形態による肌ケア装置を示している。
【００４５】
肌ケア装置１０は、ハウジング１１内部に収容されている。ハウジング１１は、ユーザが肌ケア装置１０を片手で保持できるように人間工学的な形状に構成されてよい。ハウジング１１の形状は、ケアする肌に機械フィンガ１２を当てて保持または押圧できるように構成されてよい。ハウジング１１の形状は、肌ケア装置１０を都合よく効率的に扱えるようにするものであってもよい。ハウジング１１は、肌ケア装置１０のユーザを肌ケア装置１０の電気系または機械系の内部構成部品から電気的かつ機械的に絶縁するように、剛性の電気絶縁材（例えばプラスチック）を備えていてよい。ハウジング１１は、肌ケア装置１０の内部絶縁構成部品を、内部構成部品の動作に有害に作用するおそれのある環境要因（例えば湿気または腐食性物質）から保護するように設計されてよい。
【００４６】
肌ケア装置１０の一端部からは機械フィンガ１２が延び、同装置は、ケアする肌に当てて配置するように構成されている。機械フィンガ１２は、互いに近づくのと離れるのとを交互に行う動きを調整して動くように構成されている。そのため、肌に当てて配置したとき、調整した機械フィンガ１２の動きで、機械フィンガ１２どうしの間にある皮膚領域をやさしくつまんで放すようにできる。このように、肌を機械フィンガ１２の動きによってマッサージできる。
【００４７】
各機械フィンガ１２は、皮膚をひっかいたり皮膚の上で滑ったりしないように（例えば鋭利な縁や角のない）輪郭にすることができる。機械フィンガ１２の表面には、皮膚を掴むまたは把持しやすいように、隆起部やエンボスやくぼみがあったり、あるいは模様があったりしてよい。
【００４８】
各機械フィンガ１２の外面に用いる材料は、肌がひりひりしたりすりむいたりするのを避けるように選択されてよい。使用前または使用中に、潤滑用の（例えば導電性の）流体、ゲル、またはクリームを各機械フィンガ１２に塗布してよい。
【００４９】
ハウジング１１のバンド１３は、可撓性プラスチックまたはゴムなどの可撓性材料で作製されてよい。バンド１３の可撓性により、機械フィンガ１２を動かしている間にハウジング１１を密閉状態に保つことができる。
【００５０】
図示した実施形態では、肌ケア装置１０は、２つの機械フィンガ１２を備えている。他の実施形態では、３つ以上の機械フィンガを備えていてよい。例えば、複数の機械フィンガを協働ペアにして構成してよい。各協働ペアの機械フィンガは、調整した動きで動くことができる。他の実施形態では、３つ以上の機械フィンガを一列に配置して、調整した動きで動かすことができる。例えば、２つの隣接する機械フィンガの間に設置された機械フィンガが、隣接する機械フィンガのうちの一方に向かって動いたあとにもう一方に向かって動くのを交互に行うことができる。隣接する機械フィンガは、静止しているものでも可動式のものでもよい。
【００５１】
各機械フィンガ１２の外面の一部または全部に、導電性材料を含めるか、導電性材料で作製することができる。例えば、導電性材料は、金属、導電性プラスチック、または機械フィンガ１２の外面に含めるのに適した別の導電性材料を含んでいてよい。導電性材料を含めることで、ケアする肌に機械フィンガ１２を電気的につなぐのを容易にできる。
【００５２】
肌ケア装置１０は、１つ以上の制御器１４を備えていてよい。例えば、制御器は、１つ以上の（図示したような）ブッシュボタン、スイッチ、レバー、ダイヤル盤、またはノブを備えていてよい。ユーザは、制御器１４を操作して肌ケア装置１０の動作を制御することができる。例えば、制御器１４を操作することで、肌ケア装置１０の電源をオンまたはオフにしたり、スタンバイ状態にしたりすることができる。制御器１４の操作により、肌ケア装置１０の操作方式の選択を示すことができる。
【００５３】
制御器１４を操作することで、機械フィンガ１２の動きを始動または停止できる。制御器１４を操作することで、動きの速度、距離（例えば振幅）またはその他の特性を変更または選択できる。例えば、プッシュボタン形式で制御器１４を操作することで、一連の所定状態に従って１つの状態からそれに続く状態へ、機械フィンガ１２の運動状態を変更できる。もう１つの例として、制御器１４を操作して、いくつかの所定の特性の中から１つの運動特性を選択することができる。
【００５４】
制御器１４を操作することで、機械フィンガ１２から皮膚の中へ伝達させるための高周波電磁信号の生成を開始または停止できる。制御器１４を操作することで、例えば高い肌温度を検出したことに応答して生じた中断後に、高周波電磁信号の生成を再開させることができる。制御器１４を操作することで、機械フィンガ１２に適用される高周波電磁信号の周波数、振幅、またはその他の特性を変化させることができる。例えば、制御器１４を続けて操作することで、高周波電磁信号の１つ以上の特性を所定順序の信号特性に従って変化させることできる。
【００５５】
肌ケア装置１０は、１つ以上のインジケータ１６を備えていてよい。例えば、インジケータ１６は、発光するものまたは肌ケア装置１０の状態を見える形で示すその他のものを備えていてよい。インジケータ１６は、肌ケア装置１０またはハウジング１１の表面または表面近辺に配置された発光ダイオード（ＬＥＤ）、電球、またはその他の発光装置を備えていてよい（例えば透明または半透明の窓、ドーム、もしくはケーシングによって防護されるか、この中に収容される）。インジケータ１６は、肌ケア装置１０の内部に設置された発光装置（例えば電球またはＬＥＤ）を備えていてよく、発光装置の光は、（例えば光ファイバまたはその他の光ガイドによって）肌ケア装置１０またはハウジング１１の外面まで通る。例えば、１つ以上のインジケータ１６に、肌ケア装置１０の電力状態（例えば電源のオン、オフ、スタンバイ）を示すことができる。
【００５６】
１つ以上のインジケータ１６に、機械フィンガ１２の現在の運動状態を示すことができる。運動状態には、例えば、オンまたはオフになっている運動、速度、振幅、もしくはその他の運動特性、または限られたいくつかの所定の運動状態のうちの現在選択されている運動状態、などがあってよい。
【００５７】
１つ以上のインジケータ１６に、機械フィンガ１２によって現在印加されている高周波電磁信号の動きの現在の状態を示すことができる。印加された高周波電磁信号の状態には、例えば、信号の生成が現在オンになっているかオフになっているか、周波数、振幅、もしくはその他の信号特性、または（例えば高い肌温度を検知したために）現在の生成が中断されたかどうかを含めることができる。
【００５８】
目に見える表示に加えて、またはその代わりに、肌ケア装置１０は、音声信号を生成して肌ケア装置１０の現在の状態を示すか、現在の状態を変更するように構成されてよい。
【００５９】
肌ケア装置１０は、１つ以上のコネクタ１８を備えていてよい。コネクタ１８は、適切なケーブルに対応するコネクタに接続するように構成されてよい。
【００６０】
例えば、コネクタ１８は、肌ケア装置１０を適切な電源ケーブルを介して外部電源（例えば電気幹線もしくは電気網、または電源アダプタ、コンバータ、または変圧器）に接続できるように構成されてよい。肌ケア装置１０のいくつかの実施形態によれば、肌ケア装置１０には、内部電源を組み込むことができる。例えば内部電源は、交換式または充電式のバッテリまたは電池などであってよい。充電式バッテリであれば、適切なコネクタ１８を外部電源に接続して充電することができる。その他の実施形態では、肌ケア装置１０を動作させるための電力が、コネクタ１８に接続している外部電源によってのみ供給される。
【００６１】
コネクタ１８は、肌ケア装置１０に組み込まれたプロセッサを外部のコンピュータ、制御装置、またはその他の装置のデータポートに接続するように構成されてよい。このようにデータを接続することで、例えば、肌ケア装置１０の構成が可能になる。このような場合、肌ケア装置１０を操作するためのパラメータを、ユーザまたは外部装置が設定または修正することができる。このようにして、肌ケア装置１０は、例えばユーザの好みに応じて、または製造者の勧告（例えば機械フィンガ１２を動かすため、または特定の高周波電磁信号を生成するための特定の運動プロトコル）の変更に応じて構成されてよい。このようにデータを接続することで、肌ケア装置１０の操作にみられる問題を診断しやすくすることもできる。
【００６２】
図２は、図１に示した肌ケア装置の内部構成部品を示している。図２には、いくつかの構成部品を概略的に示している。
【００６３】
肌ケア装置１０の電気系統２０は、概略的にプリント回路基板で示されている。電気系統２０は、肌ケア装置１０の内部の電気・電子回路および構成部品をすべて表していると考えてよい。
【００６４】
図３は、本発明の実施形態による肌ケア装置を操作するための電気系統のブロック図である。
【００６５】
電気系統２０は、肌ケア装置１０の動作を制御するための制御装置４０を備えていてよい。例えば、制御装置には制御装置４０などがあってよい。制御装置４０は、１つのユニット、または複数の内部通信ユニットであってよく、このユニットは、電気系統２０の様々な構成部品を調整するように構成されている。制御装置４０は、プログラムされた命令に従って動作するように構成されている１つ以上のプロセッサを備えていてよい。もう１つの例では、制御装置４０は、肌ケア装置１０の構成部品を動作させるように構成されている（例えば集積制御回路の形態である）回路を備えていてよい。
【００６６】
制御装置４０は、データ記憶部４２と通信できる。データ記憶部４２は、１つ以上の揮発性または不揮発性のデータ記憶装置を備えているか、ある装置のデータ記憶機能を担うものであってよい。例えば、データ記憶部４２は、本発明のいくつかの実施形態による肌ケア装置を動作させるためにプログラムされた命令またはデータを記憶する不揮発性データ記憶装置を備えていてよい。データ記憶部４２を使用して、肌ケア装置の動作中にプロセッサ形態の制御装置４０によって生成されるデータを記憶することができる。
【００６７】
制御装置４０は、制御器１４の動作を検知するように構成されてよい。制御装置４０は、ユーザが１つ以上の制御器１４を操作するのを検知するのに応じて動作することができる。
【００６８】
制御装置４０は、インジケータ１６を動作させるように構成されてよい。例えば、インジケータ１６を動作させて、制御装置４０または電気系統２０の構成部品の現在の状態または動作状態を示すことができる。
【００６９】
制御装置４０は、高周波電磁信号を生成する構成部品および回路と通信できる。高周波（ＲＦ）制御装置４４は、高周波電磁信号の生成を制御できる。高周波制御装置４４は、制御装置４０の１つ以上の構成部品またはモジュールであってもよいし、制御装置４０とは別の構成部品を備えていてもよいし、あるいはこの両方であってもよい。高周波制御装置４４は、高周波生成器４６が生成する高周波電磁信号を選択するように構成されてよい。高周波生成器４６が生成する高周波電磁信号を、１つ以上の機械アーム２８、または機械アーム２８の中に組み入れられた導電部材に伝達することができる。機械アーム２８は、生成された高周波電磁信号を各機械フィンガ１２に伝達できる。生成された高周波電磁信号は、機械フィンガ１２と接触している皮膚に高周波電流を流すように誘導することができる。
【００７０】
高周波制御装置４４は、ユーザによる制御器１４の操作に基づく指示をもとに高周波電磁信号を選択できる。高周波電磁信号の生成は、温度センサ３０が感知する皮膚の温度に応じて制御されてよい。例えば、感知温度が閾値の温度値を超えていれば、高周波制御装置４４は、高周波生成器４６による高周波電磁信号の生成を停止できる。
【００７１】
制御装置４０は、機械フィンガ１２のような構成部品を動かす動きを制御するための構成部品および回路と通信できる。運動制御装置４８は、モータ２２を動作させるように構成されてよい。例えば、運動制御装置４８は、駆動モータ２２を駆動して特定の速度で駆動モータ２２を動作するために供給される電球を調整するように構成されてよい。駆動モータ２２を操作することで、機械フィンガ１２を所定の方法で動かすことができる。
【００７２】
運動制御装置４８は、駆動モータ２２に供給される電流を監視するように構成されてよい。例えば、駆動モータ２２に供給される電流を監視することで、機械アーム２８または機械フィンガ１２の動きが妨げられているまたは妨害されている状態を感知することができる。
【００７３】
制御装置４０は、高周波制御装置４４に合わせて調整して運動制御装置４８を動作させるように構成されてよい。例えば、運動制御装置４８の動作を高周波制御装置４４の動作に合わせて調整して、機械フィンガ１２の（例えば間の分離距離）の現在の構成に左右される高周波電磁信号を生成することができる。例えば、動力伝達装置２４の駆動モータ２２または１つ以上の構成部品には、エンコーダ、または機械アーム２８の（例えば感知したカム３４の向きから導いた）現在の向きまたは位置を感知するためのその他の感知装置を備えてよい。運動制御装置４８の動作を高周波制御装置４４に合わせて調整することで、高周波電流が皮膚または皮下組織を流れる深さを制御することができる。
【００７４】
電気系統２０は、電源５０を備えていてよい。電源５０は、制御装置４０を動作させるか、電気系統２０の別の構成部品を動作させるための電力を供給できる。電源５０は、交換式または充電式のバッテリまたは電池などの交換式または充電式の電源を備えていてよい。電源５０は、コネクタ１８を介して電力網、発電機、または電源装置などの外部電源に接続できる。電源５０は、コネクタ１８から入る電流を、肌ケア装置の１つ以上の構成部品を動作させるのに使用できる電流に変換するのに適切なコンバータまたは変圧器を備えていてよい。
【００７５】
電気系統２０は、１つ以上の温度センサ３０に接続できるか、同センサと通信できる。温度センサ３０は、機械アーム２８に取り付けられてよい。温度センサ３０は、機械アーム２８の遠位端に配置される機械フィンガ１２の内部に埋め込まれてもよいし、この機械フィンガと熱的に接触していてもよい。
【００７６】
駆動モータ２２を動作させることで、機械フィンガ１２を動かすことができる。例えば、駆動モータ２２の回転運動を、動力伝達装置２４によって１つ以上の機械アーム２８の往復運動に変換できる。機械アーム２８は、軸２７を介してアームベース２６に取り付けられてよい。そのため、機械アーム２８は、アームベース２６に対して軸２７周りに回転できる。そのため、駆動モータ２２および動力伝達装置２４を動作させることで、機械アーム２８の遠位端にある機械フィンガ１２を往復運動させながら軸２７周りに回転させることができる。
【００７７】
図４は、本発明の一実施形態による肌ケア装置の機械フィンガを動かすための動力伝達装置を示している。
【００７８】
駆動モータ２２は、動力伝達装置２４の駆動シャフト３２に連結される。そのため、駆動モータ２２の動作により生じるトルクで駆動シャフト３２を回転させることができる。駆動モータ２２の遠位にある駆動シャフト３２の端部は、動力伝達装置２４のカム３４に連結される。そのため、駆動シャフト３２の回転でカム３４を回転させる。
【００７９】
機械アーム２８は、軸２７を介して（図２に示した）アームベース２６に取り付けられる。そのため、機械アーム２８は、その軸２７周りに回転するように作製されてよい。機械アーム２８は、バネ３６によって互いに接続している。バネ３６は、一方の機械アーム２８が回転してもう一方から離れるときに、内向きの復元力またはトルクを生み出す。
【００８０】
カム３４は、機械アーム２８の間に配置される。そのためカム３４は、バネ２６によって加えられる内向きのトルクを逆にして、一方の機械アーム２８をもう一方から引き離す。カム３４は、楕円形である。そのため、カム３４が回転すると、一方の機械アーム２８ともう一方の機械アームとの間の分離距離が連続的に変化する。例えば、楕円形の長軸が機械アーム２８を分離するようにカム３４が回転するとき、機械フィンガ１２（図１）どうしの間の互いの分離距離は、最大に近くなる。一方、楕円形の短軸が機械アーム２８を分離するようにカム３４が回転するとき、機械フィンガ１２どうしの間の分離距離は最小に近くなる。
【００８１】
バネ２６は、バネ２６が機械アーム２８に加えることがある最大の内向きの力を制限するように選択または構成されてよい。力の限度は、最大力が弱すぎて機械フィンガ１２どうしの間に位置する可能性のあるどのような肌にも痛み（痛みを伴うつまみなど）や損傷をもたらさないように、選択または構成されてよい。
【００８２】
図２および図４に示した構成では、両機械アーム２８の動きおよび両機械フィンガ１２の動きは対称で逆になっている。機械フィンガが非対称に動くその他の構成も可能である。
【００８３】
図４の機械アームは両方とも、それぞれの軸２７周りに回転可能なものとして示されているが、これ以外の構成も可能である。例えば、一方の機械アームが回転可能で、もう一方が静止型のものでもよい。もう１つの例として、各機械アームを動かせるが非対称に動かしてもよい。例えば、対称に取り付けられた単一の楕円形カム３４の代替例として、各機械アームを、別個のカム、または非対称形の共有カム、または中心をずらして回転軸に取り付けた対象形のカムで動作させてもよい。各機械アームには復元力を別々に与えることができる。例えば、各機械アームを肌ケア装置の静止部材に接続している別個のバネまたはピストンで、各々の機械アームに別個の復元力を与えることができる。
【００８４】
モータ２２の動作速度を調整することで、機械アーム２８および機械フィンガ１２を動かす速度を調整できる。
【００８５】
機械アーム２８または機械フィンガ１２が動く振幅またはその他の距離を調整するために、機構を設けることができる。例えば、両軸２７間の距離を調整できる。両軸２７間の距離を変化させるために、（例えば手動またはモータ駆動による）機構を設けることができる。
【００８６】
本発明のいくつかの実施形態では、機械アーム２８または機械フィンガ１２の長さを調整できる。機械アーム２８を軸２７に装着する点、または機械フィンガ１２を機械アーム２８に装着する点を調整できる（例えば手動で脱着可能にする）。機械アーム２８は、機械アーム２８の長さを調整できるように、２つ以上の伸縮式部分で構築されてよい。
【００８７】
本発明のいくつかの実施形態では、回転カムを備える動力伝達装置が、カムが横方向に並進移動することで機械アームが動く振幅が変化するように構成されてよい。（別個のモータまたは動力伝達装置を設けてそのような動きを有効または可能にすることができる。）例えば、カムの回転軸と機械アームの軸との間の距離を調整することで、機械アームが動く振幅を調整できる。もう１つの例では、カムが円錐台（例えば楕円形円錐）または段のある円錐の形態であってよい。この場合、カムの回転軸に沿ってまたは同軸と平行にカムを並進移動させることで、機械アーム間にあるカム部分の寸法を変化させることができる。機械アーム間のカム部分の寸法を変化させることで、機械アームおよび装着した機械フィンガが動く振幅を調整できる。
【００８８】
本発明の実施形態による肌ケア方法は、本発明の実施形態による肌ケア装置の動作方法を含んでいてよい。
【００８９】
本ケア方法によれば、肌ケア装置の少なくとも２つの機械フィンガは、ケアする肌と接触した状態に配置される。肌ケア装置のモータを動作させて、機械フィンガの少なくとも一方をもう一方に対して連続的に動かすことができる（断続的な動きが続くものと理解する）。その動きの結果、機械フィンガ間の分離距離が連続的に変化する。機械フィンガどうしの相対的な動きで肌をマッサージすることができる。
【００９０】
その動きと同時に、高周波生成器を動作させて、２つの機械フィンガに伝達される高周波電磁信号を生成することができる。そのため、高周波電流が、一方の機械フィンガからもう一方へ皮膚を介して伝達されてよい。電流が皮膚を通って伝達される深さは、機械フィンガ間の分離距離に影響されてよい。この電流の結果、伝達深さに近い皮膚を加熱することができる。
【００９１】
そのため、生成された高周波電磁信号の特性であれば、機械フィンガが動く結果、電流の深さを変化させることができる。このようにする代わりに、生成された高周波電磁信号の１つ以上の特性（例えば周波数）を、機械フィンガの動きに合わせて調整して変化させてもよい。高周波電磁信号をこのように調整して生成することを適用して、皮膚層の様々な深さでの加熱に対する正確な制御を実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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