(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧電素子を有し、伝送される電圧信号が前記複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
第１の電圧信号と第２の電圧信号とを含む複数の前記電圧信号を生成する電圧信号生成回路と、
前記電圧信号生成回路が生成した複数の前記電圧信号を前記電圧信号生成回路から前記液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブルと、
を備え、
前記伝送ケーブルは、
内部が空洞である第１の筒状導体と、
前記第１の筒状導体の外周に、第１の絶縁体を挟んで設けられた第２の筒状導体と、
前記第２の筒状導体の外周に、第２の絶縁体を挟んで設けられた第３の筒状導体と、
を有し、
前記第１の筒状導体は前記第１の電圧信号を伝送し、前記第３の筒状導体は前記第２の電圧信号を伝送するとともに、前記第２の筒状導体は一定の電圧の状態である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドには、
前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを選択的に１つの前記圧電素子の一方の電極へ印加するとともに、一定の電圧を前記１つの圧電素子の他方の電極に印加する電圧印加部が備えられる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドには、
第１の圧電素子と第２の圧電素子とを含む前記複数の圧電素子が備えられ、
前記第１の電圧信号を前記第１の圧電素子の一方の電極へ印加し、前記第２の電圧信号を前記第２の圧電素子の一方の電極へ印加するとともに、
一定の電圧を前記第１の圧電素子の他方の電極と前記第２の圧電素子の他方の電極とに印加する電圧印加部が備えられる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
定電圧を生成する定電圧生成回路を備え、
前記一定の電圧は、前記定電圧生成回路が生成した前記定電圧であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記伝送ケーブルが伝送する前記第１の電圧信号の信号波形と前記第２の電圧信号の信号波形とは互いに異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記第１の電圧信号の信号波形に含まれる傾きの最大値は、前記第２の電圧信号の信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記伝送ケーブルを並列状態で複数備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
第１の電圧信号と第２の電圧信号とを含む複数の電圧信号を生成する電圧信号生成回路から、前記電圧信号生成回路が生成した複数の前記電圧信号を、伝送される電圧信号が複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブルであって、
内部が空洞である第１の筒状導体と、
前記第１の筒状導体の外周に、第１の絶縁体を挟んで設けられた第２の筒状導体と、
前記第２の筒状導体の外周に、第２の絶縁体を挟んで設けられた第３の筒状導体と、
を有し、
前記第１の筒状導体は前記第１の電圧信号を伝送し、前記第３の筒状導体は前記第２の電圧信号を伝送するとともに、前記第２の筒状導体は一定の電圧の状態である
ことを特徴とする伝送ケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドに電圧信号を伝送する伝送ケーブルを備える印刷装置およびその伝送ケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例であるプリンターには、複数の圧電素子を有する液体吐出ヘッドが備えられ、電圧信号生成回路によって生成され伝送ケーブルによって液体吐出ヘッドに伝送された電圧信号が複数の圧電素子に印加されることにより、液体吐出ヘッドから液体を吐出して用紙等に文字や画像を印刷するものがある。
【０００３】
このようなプリンターにおいて、電圧信号は、伝送ケーブルにおいて歪むことなく液体吐出ヘッドに伝送され、圧電素子に印加されることが重要である。なぜなら、伝送される電圧信号が歪んでしまうと圧電素子が正しく変形（収縮や伸長）しないため、吐出される液体の液量が変化して正しい大きさのドットが用紙に形成されず、印刷品質が劣化することが起こり得るためである。そのため、従来、伝送ケーブルであるフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）において、電圧信号（駆動信号）が印加される導体（信号ライン）と定電圧（グランド信号）が印加される導体を分岐させて、電圧信号が印加される導体と定電圧が印加される導体が互いに隣接するように割り当てられることで、歪が抑制された電圧信号を伝送可能にしたプリンター（液体噴射装置）がある（例えば、特許文献１）。また、伝送ケーブルとして、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）に替えて同軸ケーブルを用いることにより、外乱（例えば外部からの電磁波）に強く、歪が抑制された電圧信号（駆動信号）を伝送可能にしたプリンター（液体噴射装置）がある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２６００６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０６２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、往復移動するキャリッジに液体吐出ヘッドが備えられる構成のプリンターにおいて、用紙の幅が広い場合などキャリッジが往復移動する際の移動距離が長くなる場合は、キャリッジの移動距離に応じて伝送ケーブルの長さが長くなる。このため、長さが長くなった伝送ケーブルにおいて、導体が有するインダクタンスや抵抗の値が増大し、導体を伝送される電圧信号に歪が発生しやすくなるという課題がある。
【０００６】
このような課題に対して、特許文献１のプリンターでは、電圧信号の歪を抑制するためにフレキシブルフラットケーブルの導体を分岐させているため、フレキシブルフラットケーブルの長さが長くなった場合、多くの導体が必要となる。この結果、例えば、フレキシブルフラットケーブルが導体数の増加に伴って曲がり難くなることによって、キャリッジの移動が妨げられる虞がある。
【０００７】
また、特許文献２のプリンターでは、１本の同軸ケーブル（伝送ケーブル）で１つの電圧信号（電圧波形信号）が伝送される。このため、例えば、異なる種類（例えば異なる色）の液体を吐出する場合など、液体吐出ヘッドに備えられた複数の圧電素子に対して異なる電圧信号を印加する場合は、その異なる電圧信号の数に応じた本数の同軸ケーブルを備える必要がある。しかしながら、同軸ケーブルはフレキシブルフラットケーブルに比べて剛性が高くて曲がり難い。このため、往復移動するキャリッジに液体吐出ヘッドが設けられた構成の印刷装置においては、同軸ケーブルの本数が増加した場合、すなわち同軸ケーブルを構成する導体数が増加した場合は、例えば、導体数の増加した同軸ケーブルによってキャリッジの移動が妨げられる虞がある。
【０００８】
なお、このような課題は、プリンターに限らず、電圧信号生成回路で生成された電圧信号が、電圧信号生成回路から伝送ケーブルによって液体吐出ヘッドに伝送され、液体吐出ヘッドの圧電素子に印加されることにより液体を吐出する印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、伝送ケーブルの導体数の増加や伝送ケーブルの本数の増加を抑制しつつ、液体吐出ヘッドに伝送される電圧信号の歪みを抑制できる印刷装置、およびその伝送ケーブルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、複数の圧電素子を有し、伝送される電圧信号が前記複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドと、第１の電圧信号と第２の電圧信号とを含む複数の前記電圧信号を生成する電圧信号生成回路と、前記電圧信号生成回路が生成した複数の前記電圧信号を前記電圧信号生成回路から前記液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブルと、を備え、前記伝送ケーブルは、内部が空洞である第１の筒状導体と、前記第１の筒状導体の外周に、第１の絶縁体を挟んで設けられた第２の筒状導体と、前記第２の筒状導体の外周に、第２の絶縁体を挟んで設けられた第３の筒状導体と、を有し、前記第１の筒状導体は前記第１の電圧信号を伝送し、前記第３の筒状導体は前記第２の電圧信号を伝送するとともに、前記第２の筒状導体は一定の電圧の状態である。
【００１１】
この構成によれば、伝送ケーブルの導体数の増加や伝送ケーブルの本数の増加を抑制しつつ、液体吐出ヘッドに伝送される電圧信号の歪を抑制できる。
上記印刷装置において、前記液体吐出ヘッドには、前記第１の電圧信号と前記第２の電圧信号とを選択的に１つの前記圧電素子の一方の電極へ印加するとともに、一定の電圧を前記１つの圧電素子の他方の電極に印加する電圧印加部が備えられることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、歪が抑制された複数の電圧信号を圧電素子に選択的に印加することによって、印刷物の印刷品質を向上させることができる。
上記印刷装置において、前記液体吐出ヘッドには、第１の圧電素子と第２の圧電素子とを含む前記複数の圧電素子が備えられ、前記第１の電圧信号を前記第１の圧電素子の一方の電極へ印加し、前記第２の電圧信号を前記第２の圧電素子の一方の電極へ印加するとともに、一定の電圧を前記第１の圧電素子の他方の電極と前記第２の圧電素子の他方の電極とに印加する電圧印加部が備えられることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、第１の電圧信号と第２の電圧信号とが、それぞれが異なる圧電素子に印加されるので、１本の伝送ケーブルによって伝送される電圧信号によって、液体吐出ヘッドから２つの異なる種類の液体を吐出できる。
【００１４】
上記印刷装置においては、定電圧を生成する定電圧生成回路を備え、前記一定の電圧は、前記定電圧生成回路が生成した前記定電圧であることが好ましい。
この構成によれば、電圧信号を伝送する第１および第３の筒状導体のそれぞれについて、生成した定電圧の状態とされた第２の筒状導体によって電気的特性のバランスをとることができる。
【００１５】
上記印刷装置において、前記伝送ケーブルが伝送する前記第１の電圧信号の信号波形と前記第２の電圧信号の信号波形とは互いに異なることが好ましい。
この構成によれば、例えば、一方の信号波形は大ドット用とし、他方の信号波形は小ドット用とするなど、液体吐出ヘッドに伝送される信号波形が互いに異なる複数の電圧信号によって、異なる大きさのドットを形成して印刷することができる。
【００１６】
上記印刷装置において、前記第１の電圧信号の信号波形に含まれる傾きの最大値は、前記第２の電圧信号の信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きいことが好ましい。
この構成によれば、信号波形の傾きが大きい、すなわち電圧変化率が大きい電圧信号は、伝送ケーブルにおいて一定の電圧の状態にある筒状導体の内側の第１の筒状導体で伝送されるので、その電圧変化に対して外界から受ける影響を抑制できる。
【００１７】
上記印刷装置においては、前記伝送ケーブルを並列状態で複数備えることが好ましい。
この構成によれば、複数の伝送ケーブルを、互いのクロストークの影響が低減されつつ揃って曲がりやすい状態で配置できる。
【００１８】
上記課題を解決する伝送ケーブルは、第１の電圧信号と第２の電圧信号とを含む複数の電圧信号を生成する電圧信号生成回路から、前記電圧信号生成回路が生成した複数の前記電圧信号を、伝送される電圧信号が複数の圧電素子に印加されることにより液体を吐出する液体吐出ヘッドに伝送する伝送ケーブルであって、内部が空洞である第１の筒状導体と、前記第１の筒状導体の外周に、第１の絶縁体を挟んで設けられた第２の筒状導体と、前記第２の筒状導体の外周に、第２の絶縁体を挟んで設けられた第３の筒状導体と、を有し、前記第１の筒状導体は前記第１の電圧信号を伝送し、前記第３の筒状導体は前記第２の電圧信号を伝送するとともに、前記第２の筒状導体は一定の電圧の状態である。
【００１９】
この構成によれば、伝送ケーブルの導体数の増加や伝送ケーブルの本数の増加を抑制しつつ、歪が抑制された複数の電圧信号を液体吐出ヘッドに伝送できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】印刷装置の一実施形態の構成を模式的に示す斜視図。
【図２】液体吐出ヘッドに設けられた液体を吐出するノズルを示す平面図。
【図３】液体を吐出する吐出機構の構成を示す、図２における３−３線矢視断面図。
【図４】圧電素子に印加する電圧の生成とその電圧の印加とを示す回路ブロック図。
【図５】圧電素子に印加される電圧信号の信号波形を示す波形図。
【図６】筒状導体が３層とされた実施形態の伝送ケーブルの構成と、各筒状導体が伝送する電圧信号とを示す構成図。
【図７】伝送ケーブルの抵抗とインダクタンスの電圧信号への影響を示す説明図。
【図８】伝送ケーブルの断面図。
【図９】伝送ケーブルの各筒状導体が伝送する電圧信号が複数の圧電素子に印加される形態を示す構成図。
【図１０】筒状導体が２層とされた伝送ケーブルの構成と、各筒状導体が伝送する電圧信号が圧電素子に印加される形態とを示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、印刷装置の実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、印刷装置１１は、媒体の一例である用紙Ｐに、液体吐出ヘッド２５から液体の一例であるインクを吐出して印刷（記録）を行うインクジェット式のプリンターである。本実施形態では、用紙Ｐに印刷を行う際に液体吐出ヘッド２５と対向する位置において用紙Ｐが一方向に搬送される。この用紙Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｙとし、この搬送方向Ｙと直交する用紙Ｐの幅方向に沿う一方向を走査方向Ｘとする。すなわち、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは互いに交差（好ましくは、直交）する方向であって、本実施形態では、いずれも重力方向Ｚと交差（好ましくは、直交）する方向である。
【００２２】
印刷装置１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部に、走査方向Ｘを長手方向として媒体支持台１３が延設されるとともに、フレーム１２の下部には紙送りモーター１４が設けられている。そして、この紙送りモーター１４の駆動を通じて図示しない搬送機構により、用紙Ｐが媒体支持台１３上を通過するように搬送方向Ｙに搬送される。
【００２３】
この媒体支持台１３上を搬送される用紙Ｐに対して、搬送方向Ｙと交差する方向に移動可能なキャリッジ２３が備えられている。すなわち、フレーム１２内における媒体支持台１３の上方には、該媒体支持台１３の長手方向である走査方向Ｘに沿って軸線を有するガイド軸１５、および走査方向Ｘに沿って平坦面が所定幅で細長く延在するガイド板１６が架設されている。
【００２４】
ガイド軸１５は円柱あるいは円筒状の軸であり、キャリッジ２３の搬送方向Ｙ側とは逆側においてキャリッジ２３を走査方向Ｘに貫通するように形成された支持孔に挿通されている。また、ガイド板１６は、キャリッジ２３の搬送方向Ｙ側において突出するように形成された突出部２３ａを下方から支持するように配設されている。従って、キャリッジ２３は、このガイド軸１５とガイド板１６に支持されながら案内され、用紙Ｐの印刷面上を走査方向Ｘに沿って往復移動可能である。
【００２５】
フレーム１２においてガイド軸１５の両端の近傍にあたる位置には、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジモーター１８の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ２３に連結された無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。従って、キャリッジモーター１８を駆動することにより、タイミングベルト１７を介してキャリッジ２３がガイド軸１５およびガイド板１６に案内されながら走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００２６】
この往復移動するキャリッジ２３に、用紙Ｐに対してインクを吐出して印刷を行う液体吐出ヘッド２５が重力方向Ｚ側に取り付けられている。また、キャリッジ２３には、液体吐出ヘッド２５へ供給するインクを収容したインクカートリッジ２４が装着される。本実施形態では、４種類のインク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインク）がそれぞれ収容された４つのインクカートリッジ２４が装着される。
【００２７】
図２に示すように、液体吐出ヘッド２５には、インクを吐出する複数のノズルＮが搬送方向Ｙに列状（ここでは２列の状態）に並んで設けられたヘッドユニット２６が、４つのインクカートリッジ２４のそれぞれに対応して、走査方向Ｘに４つ配列されている。
【００２８】
図３に示すように、各ヘッドユニット２６には、各ノズルＮからインクを吐出させる吐出機構５０がそれぞれ備えられる。吐出機構５０は、重力方向Ｚ側から順に、複数のノズルＮが形成されたノズル板５１と、流路基板５２と、圧力室基板５３と、振動板５４とを備え、これらが積層状態で互いに固定された構造体である。このような構造体である吐出機構５０には、ノズルＮに連通するノズル連通室６１と、ノズル連通室６１に連通する圧力室６２と、圧力室６２に連通するインク供給路６３と、インク供給路６３に連通する共通インク室６４とが形成されている。このうち、ノズル連通室６１と圧力室６２とインク供給路６３は、各ノズルＮに対応して形成され、共通インク室６４は１つのヘッドユニット２６において、複数のノズルＮに対して同じ種類のインクが供給されるように全てのノズルＮに渡って連続(連通)するように形成されている。
【００２９】
振動板５４は弾性的に振動可能な平板状の部材である。この振動板５４には、各圧力室６２に対応して、圧力室６２とは反対側の板面にアクチュエーターの一例である圧電素子ＰＺが配設されている。圧電素子ＰＺは電圧が印加されることによって伸縮する圧電体５５と、この圧電体５５を挟むように、重力方向Ｚにおけるその両側に、第１電極５６（一方の電極）と第２電極５７（他方の電極）とが設けられている。
【００３０】
第１電極５６は、各圧力室６２に対応して圧電体５５に形成された個別の電極であり、第２電極５７は、振動板５４の板面上に形成された電極であって、複数の圧力室６２に対応して配設された複数の圧電素子ＰＺに共通する電極である。
【００３１】
本実施形態では、第１電極５６にはノズルＮから吐出するインクの吐出量に応じた出力電圧ＶＴが印加され、第２電極５７には、一定の電圧である定電圧ＶＢＳが印加される。これらの電圧が印加されることにより、圧電体５５において、主として第１電極５６と第２電極５７とによって挟まれた部分が、印加される出力電圧ＶＴと定電圧ＶＢＳとの差分電圧に応じて振動板５４の板面に沿って収縮（あるいは伸長）することにより振動板５４を湾曲させる。この振動板５４の湾曲によって圧力室６２内のインクが圧縮され、ノズルＮからインクが吐出する。こうして圧電素子ＰＺはアクチュエーターとして機能する。
【００３２】
図１に戻り、印刷装置１１には、インクの吐出動作など印刷装置１１の動作を司る信号を生成するメイン基板２０を収納した収納部１９がフレーム１２に備えられる。この収納部１９に収容されたメイン基板２０と、キャリッジ２３に取り付けられた液体吐出ヘッド２５との間を連結するように伝送ケーブル３０が配設されている。本実施形態では、４つのヘッドユニット２６のそれぞれに対応して４本の伝送ケーブル３０が、重力方向Ｚにおいて並列する状態で備えられている。
【００３３】
この４本の伝送ケーブル３０のそれぞれにおいて、液体吐出ヘッド２５からのインクの吐出に際して必要な電圧信号が、ヘッドユニット２６毎にメイン基板２０から液体吐出ヘッド２５に伝送される。また、液体吐出ヘッド２５においては、伝送された電圧信号が選択されて圧電素子ＰＺの第１電極５６に対して出力電圧ＶＴとして印加される。
【００３４】
次に、生成される電圧信号と、出力される出力電圧ＶＴについて説明する。なお、本実施形態では、液体吐出ヘッド２５に配列された４つのヘッドユニット２６において、伝送される電圧信号の生成や、出力電圧ＶＴの圧電素子ＰＺへの出力は、同様の回路構成で行われる。したがって、ここでは、代表して１つのヘッドユニット２６について説明する。
【００３５】
図４に示すように、メイン基板２０には、メイン制御部２１と、２つの電圧信号生成回路２２と、定電圧生成回路２７とが設けられている。また、液体吐出ヘッド２５には、ヘッドユニット２６に設けられた図示しないサブ基板に、圧電素子ＰＺに出力電圧ＶＴを出力して圧電素子ＰＺの第１電極５６に印加する電圧印加部４０が電気回路として構成されている。
【００３６】
メイン制御部２１は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成されるマイクロコンピューターを有し、印刷対象となる画像データがホストコンピューター等から供給されたときに、所定のプログラムを実行することによって、電圧信号生成回路２２や電圧印加部４０などの回路を制御するための各種の制御信号等を出力する。
【００３７】
具体的には、メイン制御部２１は、一方の電圧信号生成回路２２にデジタルのデータｄＡを繰り返して供給し、他方の電圧信号生成回路２２にデジタルのデータｄＢを同じく繰り返して供給する。ここで、データｄＡは、ヘッドユニット２６に供給する第１の電圧信号の信号波形を規定し、データｄＢは、第２の電圧信号の信号波形を規定する。
【００３８】
一方の電圧信号生成回路２２は、繰り返し供給されるデータｄＡをアナログ電圧に変換した後に、例えばＤ級増幅により増幅した第１の電圧信号を電圧信号ＣＯＭ−Ａとしてヘッドユニット２６に出力する。同様に、他方の電圧信号生成回路２２は、繰り返し供給されるデータｄＢをアナログ電圧に変換した後に、例えばＤ級増幅により増幅した第２の電圧信号を電圧信号ＣＯＭ−Ｂとして液体吐出ヘッド２５に設けられたヘッドユニット２６に出力する。なお、２つの電圧信号生成回路２２については、入力するデータおよび出力する電圧信号の信号波形が異なるのみであり、その回路構成は同一であって、電圧ＶＨが電源として用いられる。
【００３９】
また、メイン制御部２１は、キャリッジモーター１８や紙送りモーター１４の駆動を制御して、キャリッジ２３の移動および用紙Ｐの搬送を制御する制御信号Ｓｃを出力するとともに、この制御信号Ｓｃに同期して、ヘッドユニット２６に各種の制御信号Ｃｔｒを出力する。なお、ヘッドユニット２６に出力される制御信号Ｃｔｒには、ノズルＮから吐出させるインクの量を規定する印刷データ、当該印刷データの転送に用いるクロック信号、印刷周期等を規定するタイミング信号等が含まれる。
【００４０】
ヘッドユニット２６に設けられた電圧印加部４０は、選択制御部４１と、圧電素子ＰＺに一対一に対応した選択部４２と、を有する。そして電圧印加部４０は、第１の電圧信号の一例である電圧信号ＣＯＭ−Ａと第２の電圧信号の一例である電圧信号ＣＯＭ−Ｂとを選択的に１つの圧電素子ＰＺの第１電極５６へ印加するとともに、一定の電圧を１つの圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加する。
【００４１】
詳しくは、選択制御部４１は、メイン制御部２１からクロック信号に同期して出力される印刷データを、ヘッドユニット２６のノズルＮ（圧電素子ＰＺ）の数個分、一旦蓄積する。そして蓄積した印刷データに従って、各選択部４２に対し、電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの選択を、タイミング信号で規定される印刷周期（前半期間、後半期間）の開始タイミングで指示する。各選択部４２は、選択制御部４１による指示にしたがって、電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し（または、いずれも選択せずに）、対応する圧電素子ＰＺの第１電極５６に出力電圧ＶＴとして出力する。これにより、電圧印加部４０は、圧電素子ＰＺの第１電極５６に出力電圧ＶＴを印加する。
【００４２】
一方、メイン基板２０に設けられた定電圧生成回路２７は定電圧ＶＢＳを生成して伝送ケーブル３０に出力する。その後、出力された定電圧ＶＢＳは、伝送ケーブル３０を介して液体吐出ヘッド２５のヘッドユニット２６に設けられた電圧印加部４０に伝送され、この電圧印加部４０を介して、液体吐出ヘッド２５の吐出機構５０における複数の圧電素子ＰＺの第２電極５７に対して出力される。換言すれば、電圧印加部４０は、圧電素子ＰＺの第２電極５７に定電圧ＶＢＳを印加する。この結果、各圧電素子ＰＺの第２電極５７は一定の電圧の状態となる。
【００４３】
このように各圧電素子ＰＺに電圧信号が選択的に印加されることによって、各圧電素子ＰＺは、第１電極５６に印加される出力電圧ＶＴと第２電極５７に印加される定電圧ＶＢＳとの差分電位（電圧差）に応じた伸縮が生じ、この伸縮に伴って各ノズルＮからインクが吐出される。そして、吐出されるインク量に応じて、用紙Ｐに異なるサイズのドットが形成される。
【００４４】
本実施形態では、メイン制御部２１は、印刷周期に１つのノズルＮからインクを最多で２回吐出させることで、用紙Ｐに大ドット、中ドット、小ドットのサイズの異なる３種類のドットを形成するように、圧電素子ＰＺへ印加する電圧を制御する。もとより、メイン制御部２１は、用紙Ｐにドットを形成しないように、すなわち印刷周期において１つのノズルＮからインクを吐出させないように、圧電素子ＰＺへ印加する電圧を制御する。
【００４５】
本実施形態では、このサイズの異なるドットを形成する２種類の電圧信号である電圧信号ＣＯＭ−Ａと電圧信号ＣＯＭ−Ｂとが電圧信号生成回路２２で生成される。ここで、生成される電圧信号ＣＯＭ−Ａと電圧信号ＣＯＭ−Ｂとについて説明する。なお、ここで説明する電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例である。実際には、用紙Ｐ（媒体）の性質や搬送速度などに応じて、様々な波形（電圧波形）を組み合わせた信号波形の電圧信号が生成されることが好ましい。
【００４６】
図５に示すように、電圧信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期のうち、前半期間に配置された台形波形Ａｄｐ１と、後半期間に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた信号波形である。本実施形態では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ａｄｐ２とはほぼ同一の波形であり、いずれの波形も、それが圧電素子ＰＺの第１電極５６に供給された場合、その圧電素子ＰＺに対応するノズルＮから中程度の量のインクを吐出させる電圧変化を示す電圧波形である。
【００４７】
電圧信号ＣＯＭ−Ｂは、前半期間に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、後半期間に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた信号波形である。本実施形態では、台形波形Ｂｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルＮの付近におけるインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。すなわち、台形波形Ｂｄｐ１は、それが圧電素子ＰＺの第１電極５６に印加された場合、その圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからインク（インク滴）が吐出されない電圧変化を示す電圧波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２は、それが圧電素子ＰＺの第１電極５６に印加された場合、その圧電素子ＰＺに対応するノズルＮから、台形波形Ａｄｐ１または台形波形Ａｄｐ２が第１電極５６に印加された場合に吐出する中程度の量よりも少ない小程度の量のインクを吐出させる電圧変化を示す電圧波形である。
【００４８】
したがって、例えば、異なるドットサイズのうち、大ドットを形成する場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、印刷周期の前半期間および後半期間にわたって電圧信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１および台形波形Ａｄｐ２がそれぞれ選択されるように制御する。これにより、台形波形Ａｄｐ１および台形波形Ａｄｐ２が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからは中程度の量のインクが２回にわけて吐出されるので、用紙Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成される。
【００４９】
また、中ドットを形成する場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、印刷周期の前半期間に電圧信号ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）が選択され、後半期間に電圧信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）が選択されるように制御する。これにより、台形波形Ａｄｐ１および台形波形Ｂｄｐ２が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからは、中程度の量のインクと小程度のインクが吐出されるので、用紙Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成される。
【００５０】
一方、小ドットを形成する場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、印刷周期の前半期間に電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択されず、後半期間に電圧信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）が選択されるように制御する。これにより、台形波形Ｂｄｐ２が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮからは小程度のインクが１回吐出されるので、用紙Ｐに小ドットが形成される。
【００５１】
なお、いずれのドットも形成しない場合には、選択制御部４１は、選択部４２において、例えば、印刷周期の前半期間に電圧信号ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ１）が選択され、後半期間に電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択されないように制御する。これにより、台形波形Ｂｄｐ１が第１電極５６に印加された圧電素子ＰＺに対応するノズルＮにおいては、当該ノズルＮの付近のインクが微振動するのみであり、インクが吐出されないので、用紙Ｐは、いずれのドットも形成されずに非印刷の状態になる。
【００５２】
なお、本実施形態において、電圧信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値、すなわち、台形波形Ａｄｐ１における電圧上昇部分ａ１の傾きの値、あるいは台形波形Ａｄｐ２における電圧上昇部分ａ２の傾きの値は、電圧信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きい値となっている。
【００５３】
さて、本実施形態では、１本の伝送ケーブル３０によって、メイン基板２０から液体吐出ヘッド２５（ヘッドユニット２６の電圧印加部４０）へ、電圧信号ＣＯＭ−Ａと電圧信号ＣＯＭ−Ｂと定電圧ＶＢＳとが伝送される。この伝送ケーブル３０の構成について、次に説明する。
【００５４】
図６に示すように、伝送ケーブル３０は、内部が空洞である第１の筒状導体３１と、この第１の筒状導体３１の外周に、第１の絶縁体３６を挟んで設けられた第２の筒状導体３２と、この第２の筒状導体３２の外周に、第２の絶縁体３７を挟んで設けられた第３の筒状導体３３と、の３つの導体を有している。なお、本実施形態では、第１の筒状導体３１の内部の空洞には、円柱状の絶縁体３５が挿入され、第１の筒状導体３１の筒形状の変形が抑制されるようになっている。また、第３の筒状導体３３の外周は外部被覆３８となっている。また、各筒状導体は、導電性の金属板（薄板や箔を含む）や金属編組で形成された略円筒形状を有し、それぞれの円筒軸が同心となっている。したがって、伝送ケーブル３０は筒状導体が３層とされたいわゆる導体数が３つの同軸ケーブルである。
【００５５】
本実施形態では、このように構成された伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１は電圧信号ＣＯＭ−Ａを伝送し、第３の筒状導体３３は電圧信号ＣＯＭ−Ｂを伝送するように、伝送ケーブル３０が電圧信号生成回路２２と接続される。また、伝送ケーブル３０において、第２の筒状導体３２は定電圧ＶＢＳを伝送するように、伝送ケーブル３０が定電圧生成回路２７と接続される。このため、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１および第３の筒状導体３３は電圧が変動する状態であり、第２の筒状導体３２は一定の電圧の状態である。
【００５６】
このように各筒状導体によって伝送される各電圧は、図６に示すように、液体吐出ヘッド２５の電圧印加部４０（選択部４２）へ出力され、その後、電圧印加部４０から、印刷データに応じて選択された電圧波形の出力電圧ＶＴおよび定電圧ＶＢＳが圧電素子ＰＺに対して出力される。そして、出力された出力電圧ＶＴおよび定電圧ＶＢＳは、各圧電素子ＰＺの第１電極５６および第２電極５７にそれぞれ印加される。
【００５７】
次に、本実施形態の印刷装置１１の作用について説明する。
本実施形態の伝送ケーブル３０は、１本の同軸ケーブルで２つの電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを液体吐出ヘッド２５に伝送する。すなわち、電圧信号ＣＯＭ−Ａを伝送する１本と、電圧信号ＣＯＭ−Ｂを伝送する１本の、合計２本の同軸ケーブルで２つの電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを伝送する従来の構成に対して、本実施形態の伝送ケーブル３０は１本の同軸ケーブルで２つの電圧信号を伝送する。換言すれば、従来の構成の２本の同軸ケーブルでは導体数が合計４つであるのに対して、本実施形態の１本の同軸ケーブルでは導体数が合計３つとなり、導体数の増加を抑制する。
【００５８】
また、本実施形態の伝送ケーブル３０は、液体吐出ヘッド２５に伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂについて信号波形の歪を抑制する作用を有する。この波形歪の抑制作用について、図を参照して説明する。
【００５９】
図７において実線で示すように、伝送ケーブル３０の導体（筒状導体）を介して、信号波形が１つの台形波形Ｃｄｐである電圧信号が伝送される場合、伝送する前の電圧信号の信号波形に対して、伝送ケーブル３０を伝送した後の電圧信号の信号波形には、伝送ケーブル３０が有する抵抗やインダクタンスに起因した歪が発生する。
【００６０】
すなわち、図７の上側の図において破線の波形ＨＲで示すように、伝送される電圧信号の信号波形（台形波形Ｃｄｐ）に対して、その導体が有する抵抗値に応じた電圧低下に起因する伝送の遅延時間ｔｄに伴う波形歪が発生する。このような電圧信号の伝送に遅延時間ｔｄが生ずると、圧電素子ＰＺの伸縮タイミングがずれるためにノズルＮからのインクの吐出タイミングがずれてしまうことになる。また、図７の下側の図において破線の波形ＨＬで示すように、伝送される電圧信号の信号波形（台形波形Ｃｄｐ）に対して、その導体が有するインダクタンス値に応じて生ずる誘導起電力に起因する電圧値の増減に伴う波形歪が発生する。そして、図７に示すように、電圧信号において誘導起電力によって増加電圧Ｖｄが生じた場合は、この増加電圧Ｖｄによって電圧信号の最大電圧値が電圧印加部４０の回路の耐電圧値を超えた場合は、回路が正常に動作しないことが起こり得る。また、このような電圧値が増加（あるいは減少）した電圧信号が圧電素子ＰＺに印加された場合は、ノズルＮからのインクの吐出量が変化するために、用紙Ｐに形成されるドットのサイズが変化してしまうことになる。
【００６１】
これに対して、３つの同心の筒状導体を有する同軸ケーブルとされた本実施形態の伝送ケーブル３０は、各筒状導体において、その抵抗値やインダクタンス値を調節することによって、電圧信号の信号波形に生ずる波形歪の抑制がそれぞれで可能である。以下、この伝送ケーブル３０における抵抗値やインダクタンス値の調節について図を参照して説明する。
【００６２】
図８に示すように、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１は導体の厚み中心の直径が寸法Ｄ１であり、第２の筒状導体３２は導体の厚み中心の直径が寸法Ｄ２であり、第３の筒状導体３３は導体の厚み中心の直径が寸法Ｄ３であるものとする。このとき、第１の筒状導体３１と第２の筒状導体３２の間に生ずるインダクタンス値Ｌ１は、第１の絶縁体３６の透磁率をμとすると、周知の次の式（イ）で求められる。また、第３の筒状導体３３と第２の筒状導体３２の間に生ずるインダクタンス値Ｌ３は、第２の絶縁体３７の透磁率をμとすると、周知の次の式（ロ）で求められる。
【００６３】
Ｌ１＝（μ／２π）Ｌｏｇ（Ｄ２／Ｄ１）……（イ）
Ｌ３＝（μ／２π）Ｌｏｇ（Ｄ３／Ｄ２）……（ロ）
式（イ）から解るように、インダクタンス値Ｌ１は、透磁率μが定数の場合、第１の絶縁体３６の厚さを薄くして寸法Ｄ２を寸法Ｄ１に近づけることによって小さくなる。同じく、式（ロ）から解るように、インダクタンス値Ｌ３は、透磁率μが定数の場合、第２の絶縁体３７の厚さを薄くして寸法Ｄ３を寸法Ｄ２に近づけることによって小さくなる。したがって、伝送ケーブル３０において、第１の絶縁体３６あるいは第２の絶縁体３７の厚さを調節することによって、第１の筒状導体３１のインダクタンス値Ｌ１および第３の筒状導体３３のインダクタンス値Ｌ３の大きさを調節することができる。また、式（イ）と式（ロ）とから解るように、透磁率μが同じ値である場合、Ｄ２／Ｄ１の除の値とＤ３／Ｄ２の除の値とを同じ値にすることによって、インダクタンス値Ｌ１とインダクタンス値Ｌ３とを同じ値に調節することができる。例えば、第２の筒状導体３２の導体の厚み中心の直径である寸法Ｄ２を調節することで、Ｄ２／Ｄ１の除の値とＤ３／Ｄ２の除の値とを同じ値にすることができる。換言すれば、第１の筒状導体３１および第３の筒状導体３３のそれぞれについて、第２の筒状導体３２によってインダクタンス値（電気的特性）のバランスをとることができる。
【００６４】
また、図８に示すように、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１は導体厚が寸法Ｔ１であって断面積が値Ｓ１であり、第２の筒状導体３２は導体厚が寸法Ｔ２であって断面積が値Ｓ２であり、第３の筒状導体３３は導体厚が寸法Ｔ３であって断面積が値Ｓ３であるものとする。このとき、第１の筒状導体３１の抵抗値Ｒ１は、第１の筒状導体３１の電気抵抗率をρ、円筒軸方向の長さをＣＬとすると、周知の次の式（ハ）で求められる。また、第３の筒状導体３３の抵抗値Ｒ３は、第３の筒状導体３３の電気抵抗率をρ、円筒軸方向の長をＣＬとすると、周知の次の式（ニ）で求められる。
【００６５】
Ｒ１＝ρＣＬ／Ｓ１……（ハ）
Ｒ３＝ρＣＬ／Ｓ３……（ニ）
式（ハ）から解るように、抵抗値Ｒ１は、電気抵抗率ρおよび長さＣＬが定数の場合、第１の筒状導体３１の断面積の値Ｓ１を大きくすること、すなわち導体層を厚く（寸法Ｔ１を大きく）したり導体層の厚み中心の直径を大きく（寸法Ｄ１を大きく）したりすることによって小さくなる。同じく、式（ニ）から解るように、抵抗値Ｒ３は、電気抵抗率ρおよび長さＣＬが定数の場合、第３の筒状導体３３の断面積の値Ｓ３を大きくすること、すなわち導体層を厚く（寸法Ｔ３を大きく）したり導体層の厚み中心の直径を大きく（寸法Ｄ３を大きく）したりすることによって小さくなる。したがって、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１あるいは第３の筒状導体３３の導体層の厚さや導体層の厚み中心の直径を調節することによって、第１の筒状導体３１の抵抗値Ｒ１および第３の筒状導体３３の抵抗値Ｒ３の大きさを調節することができる。また、式（ハ）と式（ニ）とから解るように、電気抵抗率ρと長さＣＬが同じ値である場合、第１の筒状導体３１の断面積の値Ｓ１と第３の筒状導体３３の断面積の値Ｓ３とを同じ値とすることによって、抵抗値Ｒ１と抵抗値Ｒ３とを同じ値に調節することができる。
【００６６】
従って、電圧信号ＣＯＭ−Ａを伝送する第１の筒状導体３１について、その抵抗値Ｒ１やインダクタンス値Ｌ１が小さくなるように調節することによって、伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ａにおける時間遅れや電圧増減の発生を抑制する。また、電圧信号ＣＯＭ−Ｂを伝送する第３の筒状導体３３について、その抵抗値Ｒ３やインダクタンス値Ｌ３が小さくなるように調節することによって、伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ｂにおける時間遅れや電圧増減の発生を抑制する。さらに、第１の筒状導体３１と第３の筒状導体３３とが、同じ抵抗値と同じインダクタンス値となるように調節することによって、電圧信号ＣＯＭ−Ａと電圧信号ＣＯＭ−Ｂとを相対的な時間遅れや電圧値の差異が抑制された状態で伝送することができる。
【００６７】
なお、伝送ケーブル３０の第２の筒状導体３２の抵抗値Ｒ２は、第２の筒状導体３２の電気抵抗率をρとし円筒軸方向の長をＣＬとすると、周知の次の式（ホ）で求められる値となる。
【００６８】
Ｒ２＝ρＣＬ／Ｓ２……（ホ）
もとより、伝送ケーブル３０において定電圧ＶＢＳの伝送により一定の電圧の状態となっている第２の筒状導体３２には、電圧信号ＣＯＭ−Ａおよび電圧信号ＣＯＭ−Ｂが伝送される第１の筒状導体３１および第３の筒状導体３３をそれぞれ流れる電流が帰還して流れることになる。このため、第２の筒状導体３２の抵抗値Ｒ２は、第１の筒状導体３１の抵抗値Ｒ１もしくは第３の筒状導体３３の抵抗値Ｒ３と同等な値であることが好ましい。
【００６９】
また、本実施形態の伝送ケーブル３０においては、電圧信号ＣＯＭ−Ａを伝送する第１の筒状導体３１は、その外周が第１の絶縁体３６を挟んで一定の電圧の状態とされた第２の筒状導体３２に覆われている。したがって、伝送ケーブル３０に対してその外部被覆３８の外側から例えば電磁波などの外乱が加わった場合、一定の電圧状態となった第２の筒状導体３２がシールド層となって電磁波がケーブル内部の第１の筒状導体３１へ進入しないように抑制する。この結果、電圧信号ＣＯＭ−Ａが有する信号波形の最大傾きに応じて圧電素子ＰＺに印加される電圧の大きな電圧変化率に対する外界からの電磁波（外乱）の影響が抑制される。
【００７０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）伝送ケーブル３０の導体数の増加や伝送ケーブル３０の本数の増加を抑制しつつ、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１のインダクタンス値Ｌ１や抵抗値Ｒ１、あるいは第３の筒状導体３３のインダクタンス値Ｌ３や抵抗値Ｒ３を小さく調節することによって、液体吐出ヘッド２５に伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの歪を抑制できる。
【００７１】
（２）信号波形に生ずる歪が抑制された複数の電圧信号すなわち電圧信号ＣＯＭ−Ａおよび電圧信号ＣＯＭ−Ｂを圧電素子ＰＺに選択的に印加することによって、印刷物の印刷品質を向上させることができる。
【００７２】
（３）電圧信号ＣＯＭ−Ａを伝送する第１の筒状導体３１、および電圧信号ＣＯＭ−Ｂを伝送する第３の筒状導体３３のそれぞれについて、生成した定電圧ＶＢＳの状態とされた第２の筒状導体３２によって電気的特性（インダクタンス値）のバランスをとることができる。また、定電圧生成回路２７が生成する定電圧ＶＢＳの電圧値を変更することにより、圧電素子ＰＺに印加する電圧、すなわち出力電圧ＶＴと定電圧ＶＢＳとの差分電圧を、その圧電素子ＰＺの特性に応じた電圧とすることができる。
【００７３】
（４）例えば、一方の信号波形は大ドット用とし、他方の信号波形は小ドット用とするなど、液体吐出ヘッド２５に伝送される信号波形が互いに異なる複数（ここでは２つ）の電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂによって、異なる大きさのドットを形成して印刷することができる。
【００７４】
（５）信号波形の傾きが大きい、すなわち電圧変化率が大きい電圧信号ＣＯＭ−Ａは、伝送ケーブル３０において一定の電圧（定電圧ＶＢＳ）の状態にある第２の筒状導体３２の内側の第１の筒状導体３１で伝送されるので、その電圧変化に対して外界から受ける影響を抑制できる。
【００７５】
（６）印刷装置１１において、伝送ケーブル３０を並列状態で複数（４本）備えるので、複数の伝送ケーブル３０を、互いのクロストークの影響が低減されつつ揃って曲がりやすい状態で配置できる。
【００７６】
なお、上記実施形態は以下に示す変形例のように変更してもよい。また、上記実施形態と各変形例とは、任意に組み合わせることができる。
・上記実施形態において、電圧印加部４０は、図６に示すように各圧電素子ＰＺに対して異なる２つの電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを印加するのではなく、異なる圧電素子ＰＺの一方に電圧信号ＣＯＭ−Ａを印加し、他方の圧電素子ＰＺに電圧信号ＣＯＭ−Ｂを印加するようにしてもよい。
【００７７】
すなわち、図９に示すように、本変形例の液体吐出ヘッド２５には、第１の圧電素子ＰＺ１と第２の圧電素子ＰＺ２とを含む複数の圧電素子ＰＺが備えられる。そして、電圧印加部４０は、電圧信号ＣＯＭ−Ａを出力電圧ＶＴとして第１の圧電素子ＰＺ１の第１電極５６へ印加し、電圧信号ＣＯＭ−Ｂを出力電圧ＶＴとして第２の圧電素子ＰＺ２の第１電極５６へ印加する。また、電圧印加部４０は、定電圧ＶＢＳを第１の圧電素子ＰＺ１の第２電極５７と第２の圧電素子ＰＺ２の第２電極５７とに印加する。
【００７８】
本変形例では、電圧印加部４０は、第１の圧電素子ＰＺ１に対応する選択部４２と、第２の圧電素子ＰＺ２に対応する選択部４２とを有している。そして、第１の圧電素子ＰＺ１に対応する選択部４２は、伝送ケーブル３０において第１の筒状導体３１によって伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ａを、第１の圧電素子ＰＺ１の第１電極５６に出力する（オン）か、出力しない（オフ）か、を印刷データに応じて選択する。また、第２の圧電素子ＰＺ２に対応する選択部４２は、伝送ケーブル３０において第３の筒状導体３３によって伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ｂを、第２の圧電素子ＰＺ２の第１電極５６に出力する（オン）か、出力しない（オフ）か、を印刷データに応じて選択する。
【００７９】
したがって、第１の圧電素子ＰＺ１および第２の圧電素子ＰＺ２の第１電極５６には、１本の伝送ケーブル３０で伝送される２種類の電圧信号ＣＯＭ−Ａおよび電圧信号ＣＯＭ−Ｂが、それぞれ選択されて（あるいは選択されずに）印加される。この結果、第１の圧電素子ＰＺ１および第２の圧電素子ＰＺ２は、それぞれの第１電極５６に印加される電圧と第２電極５７に印加される定電圧ＶＢＳとの差分電圧に応じて収縮あるいは伸長する。
【００８０】
なお、本変形例では、第１の圧電素子ＰＺ１はイエロー色のインクを吐出するノズルＮを有するヘッドユニット２６の吐出機構５０に備えられ、第２の圧電素子ＰＺ２はブラック色のインクを吐出するノズルＮを有するヘッドユニット２６の吐出機構５０に備えられる。
【００８１】
この図９に示す変形例によれば、上記実施形態における効果（２）に替えて、次の効果を得る。
（７）電圧信号ＣＯＭ−Ａと電圧信号ＣＯＭ−Ｂとが、異なるインクカートリッジ２４に対応する２つのヘッドユニット２６の圧電素子ＰＺに印加される。したがって、１本の伝送ケーブル３０によって伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂによって、液体吐出ヘッド２５から２つの異なる種類（ここでは異なる色）のインクを吐出できる。また、液体吐出ヘッド２５において、４種類（４色）のインクを２本の伝送ケーブル３０でノズルＮから吐出させることができるので、キャリッジ２３の移動が伝送ケーブル３０によって妨げられることが抑制される。
【００８２】
あるいは、図９に示す変形例において、第１の圧電素子ＰＺ１および第２の圧電素子ＰＺ２は、１つのヘッドユニット２６に備えられてもよい。例えば、図２に示すように１つのヘッドユニット２６において搬送方向Ｙに２列に並んで設けられたノズルＮのうち、一方の列のノズルＮに対応するインクの吐出機構５０が備える圧電素子ＰＺを第１の圧電素子ＰＺ１とし、他方の列のノズルＮに対応するインクの吐出機構５０が備える圧電素子ＰＺを第２の圧電素子ＰＺ２としてもよい。こうすれば、１つのヘッドユニット２６において、例えば、同時に多数のノズルＮからインクを吐出させることができる。
【００８３】
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０は、３つの筒状導体を有する構成でなく、２つの筒状導体を有する構成であってもよい。
例えば、図１０に示すように、伝送ケーブル３０は、内部が空洞である第１の筒状導体３１と、この第１の筒状導体３１の外周に、第１の絶縁体３６を挟んで設けられた第２の筒状導体３２と、を有する。そして、第１の筒状導体３１の内部の空洞には、図１０に示す変形例においても、円柱状の絶縁体３５が挿入され、第１の筒状導体３１の筒形状の変形が抑制されるようになっている。また、第２の筒状導体３２の外周は外部被覆３８となっている。また、第１の筒状導体３１あるいは第２の筒状導体３２は、導電性の金属板（薄板や箔を含む）や金属編組で形成された略円筒形状を有し、それぞれの円筒軸が同心となっている。したがって、伝送ケーブル３０は２つの同心の筒状導体を有する同軸ケーブルである。
【００８４】
図１０に示す変形例では、このように構成された伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１は１つの電圧信号（ここでは電圧信号ＣＯＭ−Ａ）を伝送し、第２の筒状導体３２は定電圧ＶＢＳを伝送するように、伝送ケーブル３０が電圧信号生成回路２２および定電圧生成回路２７と接続される。このため、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１は電圧が変動する状態であり、第２の筒状導体３２は一定の電圧の状態である。
【００８５】
この変形例の場合は、伝送ケーブル３０が接続される液体吐出ヘッド２５側の電圧印加部４０は、各圧電素子ＰＺに対して電圧信号ＣＯＭ−Ａを第１電極５６に印加し、定電圧ＶＢＳを第２電極５７に印加する。したがって、電圧印加部４０は、各圧電素子ＰＺに対応する選択部４２を有し、この選択部４２は、伝送ケーブル３０において第１の筒状導体３１によって伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ａを、圧電素子ＰＺの第１電極５６に出力する（オン）か、出力しない（オフ）か、を印刷データに応じて選択する。
【００８６】
したがって、圧電素子ＰＺの第１電極５６および第２電極５７には、１本の伝送ケーブル３０で伝送される電圧信号ＣＯＭ−Ａおよび定電圧ＶＢＳがそれぞれ印加される。この結果、各圧電素子ＰＺは、それぞれの第１電極５６に印加される電圧と第２電極５７に印加される定電圧ＶＢＳとの差分電圧に応じて収縮あるいは伸長することによってノズルＮからインクを吐出する。
【００８７】
図１０に示す伝送ケーブル３０では、上記実施形態の伝送ケーブル３０における第１の筒状導体３１と同様の作用効果を有する。
すなわち、第１の筒状導体３１に生ずるインダクタンス値Ｌ１は、第１の絶縁体３６の厚さを薄くして第１の筒状導体３１と第２の筒状導体３２との間隔を小さくすることによって小さくなる。したがって、伝送ケーブル３０において、第１の絶縁体３６の厚さを調節することによって、第１の筒状導体３１のインダクタンス値Ｌ１の大きさを調節することができる。また、第１の筒状導体３１の抵抗値Ｒ１は、第１の筒状導体３１の断面積の値Ｓ１を大きくすること、すなわち導体層を厚く（寸法Ｔ１を大きく）したり導体層の厚み中心の直径を大きく（寸法Ｄ１を大きく）したりすることによって小さくなる。
【００８８】
この結果、図１０に示す変形例の伝送ケーブル３０は、第１の筒状導体３１のインダクタンス値Ｌ１や抵抗値Ｒ１の大きさを調節することができるので、液体吐出ヘッド２５に伝送される電圧信号（ここでは電圧信号ＣＯＭ−Ａ）の歪を抑制できる。
【００８９】
・上記実施形態において、液体吐出ヘッド２５には、必ずしも、電圧信号ＣＯＭ−Ａと電圧信号ＣＯＭ−Ｂとを選択的に１つの圧電素子ＰＺの第１電極５６へ印加するとともに、定電圧ＶＢＳを１つの圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加する電圧印加部４０が備えられなくてもよい。例えば、電圧印加部４０は、電圧信号ＣＯＭ−Ａと電圧信号ＣＯＭ−Ｂとを選択的に１つの圧電素子ＰＺの第１電極５６へ印加するのみでもよい。この場合は、圧電素子ＰＺの第２電極５７は、液体吐出ヘッド２５において、例えばヘッドユニット２６のサブ基板に設けられた一定の電圧とされたパターンに接続されてもよい。あるいは、フレーム１２と電気的に接続されたキャリッジ２３に接続されて、フレーム１２が有する一定の電位を呈するグランド電位とされたフレーム１２にキャリッジ２３を介して接続されてもよい。
【００９０】
・上記実施形態において、必ずしも、第２の筒状導体３２が伝送する一定の電圧、および各圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加される一定の電圧は、定電圧生成回路２７が生成した定電圧ＶＢＳでなくてもよい。例えば、上記実施形態において、第２の筒状導体３２は、接地電位（グランド電位）に接続されることによって一定の電圧状態となっていてもよい。なお、この場合、伝送ケーブル３０の第２の筒状導体３２の一定の電圧と、圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加される一定の電圧とは、定電圧であれば互いに異なる電圧値であってもよい。
【００９１】
・上記実施形態において、伝送ケーブル３０が伝送する電圧信号ＣＯＭ−Ａの信号波形と電圧信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形とは印刷周期において同一の波形であってもよい。あるいは、電圧信号ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、印刷周期における前半の波形が同一の信号波形であってもよいし、印刷周期における後半の波形が同一の信号波形であってもよい。
【００９２】
・上記実施形態において、電圧信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値は、ここでは図示を省略するが、台形波形Ａｄｐ１あるいは台形波形Ａｄｐ２における電圧下降部分の傾きの値であってもよい。この場合は、この電圧降下部分の傾きが、電圧信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きい値である。
【００９３】
・上記実施形態において、電圧信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値は、必ずしも電圧信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きくなくてもよい。例えば、電圧信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値と、電圧信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値とが同じ値であってもよい。あるいは、例えば、外界から電磁波が加わらない場合や、伝送ケーブル３０の中心側（絶縁体３５側）から電磁波が加わる場合は、電圧信号ＣＯＭ−Ｂの信号波形に含まれる傾きの最大値が、電圧信号ＣＯＭ−Ａの信号波形に含まれる傾きの最大値よりも大きい値であってもよい。
【００９４】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、必ずしも伝送ケーブル３０を並列状態で複数備えなくてもよい。例えば、液体吐出ヘッド２５が用紙Ｐの幅方向に移動しない構成や、移動しても移動距離が短い構成の場合では、伝送ケーブル３０が揃って湾曲しやすい並列状態にする必要がない。
【００９５】
・上記の図９あるいは図１０に示す変形例において、液体吐出ヘッド２５には、必ずしも、定電圧ＶＢＳを１つの圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加する電圧印加部４０が備えられなくてもよい。すなわち、第１の圧電素子ＰＺ１および第２の圧電素子ＰＺ２の各第２電極５７は、液体吐出ヘッド２５において、例えばヘッドユニット２６のサブ基板に設けられた一定の電圧とされたパターンに接続されてもよい。または、フレーム１２と電気的に接続されたキャリッジ２３に接続されて、フレーム１２が有する一定の電位を呈するグランド電位とされたフレーム１２にキャリッジ２３を介して接続されてもよい。
【００９６】
・上記の図９あるいは図１０に示す変形例において、必ずしも、第２の筒状導体３２が伝送する一定の電圧、および各圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加される一定の電圧は、定電圧生成回路２７が生成した定電圧ＶＢＳでなくてもよい。例えば、第２の筒状導体３２は、接地電位（グランド電位）に接続されることによって一定の電圧状態となっていてもよい。なお、この場合、伝送ケーブル３０の第２の筒状導体３２の一定の電圧と、圧電素子ＰＺの第２電極５７に印加される一定の電圧とは、定電圧であれば互いに異なる電圧値であってもよい。
【００９７】
・上記実施形態および上記の図９あるいは図１０に示す変形例において、伝送ケーブル３０は、絶縁体を挟む筒状導体間において、それぞれの筒状導体の中心（筒の中心）にずれが生じていてもよい。また、筒形状が円形からずれた形状（例えば楕円形）であってもよい。もとより、各筒状導体は、その中心（筒の中心）が一致すること、またその筒形状が円形であることが好ましい。
【００９８】
・上記実施形態および上記の図９あるいは図１０に示す変形例において、伝送ケーブル３０は、第１の筒状導体３１の内部の空洞には、絶縁体３５が挿入されなくてもよい。例えば、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１の変形が生じ難い場合は、第１の筒状導体の内部は空洞のままであってもよい。
【００９９】
・上記実施形態および上記の図９あるいは図１０に示す変形例において、伝送ケーブル３０は、第１の筒状導体３１の内部の空洞には、絶縁体３５に替えて円柱状の導体が挿入されてもよい。円柱状の導体としては、第１の筒状導体３１と同様の部材である導電性の金属板（薄板や箔を含む）や金属編組で形成された円柱軸が採用可能である。なお、円柱状の導体が第１の筒状導体３１と同じ部材である場合は、伝送ケーブル３０において、第１の筒状導体３１を、内部に空洞が存在しない円柱状の導体としてもよい。
【０１００】
・上記実施形態において、インクはインクカートリッジ２４からではなく、例えばフレーム１２の外側に備えられた図示しないインクタンクから供給されてもよい。
・上記実施形態の印刷装置１１は、例えば、長尺の媒体の一例である用紙Ｐに印刷（記録）を行うラージフォーマットのプリンターであってもよい。この場合、印刷装置１１は、用紙Ｐはロール状に巻かれた状態から巻き解かれて媒体支持台１３上に搬送されるようにしてもよい。
【０１０１】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、液体吐出ヘッド２５がキャリッジ２３に備えられず、用紙Ｐの幅全体と対応した長尺状の固定されたヘッドユニット２６を備える、いわゆるフルラインタイプのプリンターであってもよい。この場合のヘッドユニット２６に設けられた複数のノズルＮは、走査方向Ｘにおいて用紙Ｐの幅全体に亘るように配列される。
【０１０２】
・上記実施形態において、印刷に用いられる液体は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含むもの）であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う構成にしてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を吐出する粉粒体吐出装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【０１０４】
・上記実施形態において、印刷装置１１は、インクなどの流体を吐出することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
【０１０５】
・上記実施形態において、媒体は用紙Ｐに限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１１…印刷装置、２２…電圧信号生成回路、２５…液体吐出ヘッド、２７…定電圧生成回路、３０…伝送ケーブル、３１…第１の筒状導体、３２…第２の筒状導体、３３…第３の筒状導体、３５…絶縁体、３６…第１の絶縁体、３７…第２の絶縁体、３８…外部被膜、４０…電圧印加部、４２…選択部、５５…圧電体、５６…第１電極（一方の電極）、５７…第２電極（他方の電極）、ＣＯＭ−Ａ…電圧信号（第１の電圧信号の一例）、ＣＯＭ−Ｂ…電圧信号（第２の電圧信号の一例）、ＰＺ…圧電素子、ＰＺ１…第１の圧電素子、ＰＺ２…第２の圧電素子、ＶＢＳ…定電圧（一定の電圧の一例）、ＶＴ…出力電圧、ＶＨ…電圧。
【図１】
0006561774.tif 000002
【図２】
0006561774.tif 000003
【図３】
0006561774.tif 000004
【図４】
0006561774.tif 000005
【図５】
0006561774.tif 000006
【図６】
0006561774.tif 000007
【図７】
0006561774.tif 000008
【図８】
0006561774.tif 000009
【図９】
0006561774.tif 000010
【図１０】
0006561774.tif 000011