(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１継手（５）と、その第１継手（５）に着脱自在に先端側から接続される第２継手（６）とを備え、前記第１継手（５）内に設けられた第１給排路（７）と第２継手（６）内に設けられた第２給排路（８）とを分離可能に接続するカップリング装置において、
前記第１継手（５）は、第１ケーシング（１０）内に軸心方向に移動可能で保密状に挿入された筒状の弁ケース（１５）と、
前記第１ケーシング（１０）内に設けられた駆動手段（Ｄ）であって、前記弁ケース（１５）を先端側へ進出および基端側へ後退させる駆動手段（Ｄ）と、
前記弁ケース（１５）の先端部分に設けられた第１弁座（２１）と、
前記弁ケース（１５）内に軸心方向に移動可能に挿入された第１弁部材（２５）であって、前記第１弁座（２１）に前記基端側から当接される第１弁面（２７）を有する第１弁部材（２５）と、
前記第１弁面（２７）を前記第１弁座（２１）に向けて付勢する第１付勢手段（２８）と、を備え、
前記第２継手（６）は、第２ケーシング（４０）に設けられた弁座部材（４２）であって、第２弁座（４３）を有する弁座部材（４２）と、
前記第２ケーシング（４０）内に軸心方向に移動可能で保密状に挿入された筒状の第２弁部材（４５）であって、前記第２弁座（４３）に前記先端側から当接される第２弁面（４６）を有する第２弁部材（４５）と、
前記第２弁面（４６）を前記第２弁座（４３）に向けて付勢する第２付勢手段（４７）と、を備え、
前記第１ケーシング（１０）は、
外筒（１１）と、
前記外筒（１１）の内周孔の基端部に固定される内筒（１２）と、を有し、
前記内筒（１２）は、前記外筒（１１）に保密状に固定される大径部分（１２ａ）と、その大径部分（１２ａ）の先端側に設けられた小径部分（１２ｂ）と、を有し、
前記内筒（１２）の前記小径部分（１２ｂ）と前記外筒（１１）の内周孔との間に隙間が形成され、
前記隙間に前記弁ケース（１５）の大径部分（１５ａ）が保密状で前記軸心方向に移動可能に挿入され、
前記駆動手段（Ｄ）は、
前記外筒（１１）の内周孔と前記内筒（１２）の外周部と前記弁ケース（１５）の前記大径部分（１５ａ）とによって区画形成されたロック室（１６）であって、圧力流体が供給および排出されるロック室（１６）と、
前記第１ケーシング（１０）内、且つ前記弁ケース（１５）の前記大径部分（１２ａ）の先端側に突設された小径部分（１５ｂ）の外周側に装着されたリリースバネ（２０）であって、前記弁ケース（１５）を前記基端側に向けて付勢するリリースバネ（２０）と、を有し、
前記弁ケース（１５）の内周孔、および前記内筒（１２）の内周孔によって前記第１給排路（７）の一部が構成される、
ことを特徴とするカップリング装置。
【請求項２】
請求項１のカップリング装置において、
前記第１給排路（７）の圧力流体の圧力が先端方向へ作用する前記弁ケース（１５）の受圧面積（Ａ）は、前記弁ケース（１５）と前記第２弁部材（４５）とが当接されることにより封止される部分の内側の受圧面積（Ｂ）よりも大きく設定され、
前記第２給排路（８）の圧力流体の圧力が基端方向へ作用する前記第２弁部材（４５）の受圧面積（Ｃ）は、上記の封止断面積（Ｂ）よりも大きく設定され、
上記の受圧面積（Ａ）は、上記の受圧面積（Ｃ）よりも大きく設定されている、ことを特徴とするカップリング装置。
【請求項３】
第１継手（５）と、その第１継手（５）に着脱自在に先端側から接続される第２継手（６）とを備え、前記第１継手（５）内に設けられた第１給排路（７）と第２継手内（６）に設けられた第２給排路（８）とを分離可能に接続するカップリング装置において、
前記第１継手（５）は、第１ケーシング（１０）内に軸心方向に移動可能で保密状に挿入された筒状の弁ケース（１５）と、
前記第１ケーシング（１０）内に設けられた駆動手段（Ｄ）であって、前記弁ケース（１５）を先端側へ進出および基端側へ後退させる駆動手段（Ｄ）と、
前記弁ケース（１５）に設けられた弁座部材（５６）であって、当該弁座部材（５６）の先端部分に設けられた第１弁座（２１）を有する弁座部材（５６）と、
前記弁ケース（１５）内に軸心方向に移動可能に保密状に挿入された第１弁部材（２５）であって、前記第１弁座（２１）に基端側から当接される第１弁面（２７）を有する第１弁部材（２５）と、
前記第１弁面（２７）を前記第１弁座（２１）に向けて付勢する第１付勢手段（２８）
と、を備え、
前記第２継手（６）は、第２ケーシング（４０）の基端部分に設けられた第２弁座（４３）と、
前記第２ケーシング（４０）内に軸心方向に移動可能で保密状に挿入された筒状の第２弁部材（４５）であって、前記第２弁座（４３）に先端側から当接される第２弁面（４６）を有する第２弁部材（４５）と、
前記第２弁面（４６）を第２弁座（４３）に向けて付勢する第２付勢手段（４７）と、を備え、
前記第１ケーシング（１０）は、
外筒（１１）と、
前記外筒（１１）の内周孔の基端部に固定される内筒（１２）と、を有し、
前記内筒（１２）は、前記外筒（１１）に保密状に固定される大径部分（１２ａ）と、その大径部分（１２ａ）の先端側に設けられた小径部分（１２ｂ）と、を有し、
前記内筒（１２）の前記小径部分（１２ｂ）と前記外筒（１１）の内周孔との間に隙間が形成され、
前記隙間に前記弁ケース（１５）の大径部分（１５ａ）が保密状で前記軸心方向に移動可能に挿入され、
前記駆動手段（Ｄ）は、
前記外筒（１１）の内周孔と前記内筒（１２）の外周部と前記弁ケース（１５）の前記大径部分（１５ａ）とによって区画形成されたロック室（１６）であって、圧力流体が供給および排出されるロック室（１６）と、
前記第１ケーシング（１０）内、且つ前記弁ケース（１５）の前記大径部分（１２ａ）の先端側に突設された小径部分（１５ｂ）の外周側に装着されたリリースバネ（２０）であって、前記弁ケース（１５）を前記基端側に向けて付勢するリリースバネ（２０）と、を有し、
前記弁ケース（１５）の内周孔、および前記内筒（１２）の内周孔によって前記第１給排路（７）の一部が構成される、
ことを特徴とするカップリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、第１継手および第２継手に形成された給排路を分離可能に接続するカップリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  この種のカップリング装置には、従来では、特許文献１（日本国・実用新案登録第３１７９４８４号公報）に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
固定側のクランプパレットに第１継手が設けられると共に、可動側のワークパレットに第２継手が設けられる。その第１継手の第１ケーシングに弁ケースが挿入され、その弁ケース内に第１弁部材が挿入される。第１ケーシング内に設けられた駆動手段によって弁ケースと第１弁部材とが昇降される。その弁ケースと第１弁部材との間に第１弁機構が設けられ、その第１弁機構が第１ケーシング内の第１給排路を開閉する。また、第２継手の第２ケーシングに第２弁部材が挿入される。その第２ケーシングと第２弁部材との間に第２弁機構が設けられ、その第２弁機構が第２ケーシング内の第２給排路を開閉する。上記第１継手と第２継手とを連結させるときには、第１継手と第２継手とを突き合わせた状態で、駆動手段によって弁ケースと第１弁部材とを上昇させる。すると、弁ケースが第２ケーシングに受け止められる共に、第１弁部材が第２弁部材を第２ケーシング内に後退させ第１弁機構及び第２弁機構が開弁される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  実用新案登録第３１７９４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記の従来技術は次の問題がある。
上記第１継手と第２継手とが離間された状態で、駆動手段の誤作動や誤操作によって弁ケースと第１弁部材とを上昇させることがある。このときに、弁ケースが第１ケーシングに受け止められる共に、第１弁部材が弁ケースから離間されて第１弁機構が開弁される。その結果、第１弁機構の開弁隙間から第１給排路の圧力流体が外部へ流出される。
本発明の目的は、第１継手と第２継手とが離間された状態であって、何らかの原因（例えば、駆動手段が誤作動したり誤操作されたりすること）によって、第１継手内の圧力流体が外部に流出しないカップリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記の目的を達成するため、第１の発明は、例えば、図１から図３に示すように、カップリング装置を次のように構成した。
カップリング装置は、第１継手５と、その第１継手５に着脱自在に先端側から接続される第２継手６とを備える。前記第１継手５内に設けられた第１給排路７と第２継手内６に設けられた第２給排路８とを分離可能に接続する。前記第１継手５が第１ケーシング１０を有し、その第１ケーシング１０内に筒状の弁ケース１５が軸心方向に移動可能で保密状に挿入される。前記第１ケーシング１０内に設けられた駆動手段Ｄが、前記弁ケース１５を先端側へ進出および基端側へ後退させる。前記弁ケース１５の先端部分に第１弁座２１が設けられる。前記弁ケース１５内に軸心方向に第１弁部材２５が移動可能に挿入される。その第１弁部材２５が、前記第１弁座２１に基端側から当接される第１弁面２７を有する。第１付勢手段２８が前記第１弁面２７を前記第１弁座２１に向けて付勢する。前記第２継手６が第２ケーシング４０を有し、その第２ケーシング４０に弁座部材４２が設けられる。その弁座部材４２が第２弁座４３を有する。前記第２ケーシング４０内に筒状の第２弁部材４５が軸心方向に移動可能で保密状に挿入される。その第２弁部材４５が、第２弁座４３に先端側から当接される第２弁面４６を有する。第２付勢手段４７が前記第２弁面４６を前記第２弁座４３に向けて付勢する。【０００６】  第１の発明は次の作用効果を奏する。
前記第１継手と前記第２継手とを接続する場合には、まず、第２継手の第２弁部材が第１継手の弁部材に先端側から当接される。次いで、前記駆動手段が弁ケースを介して第２弁部材を第２ケーシング内に後退させると共に、前記弁座部材が第１弁部材を弁ケースに対して基端側へ移動させる。これにより、第２弁面が第２弁座から離間されて開弁されると共に、第１弁面が第１弁座から離間されて開弁される。その結果、前記第１給排路と第２給排路とが接続される。
前記第１継手と前記第２継手とを分離する場合には、前記駆動手段が前記弁ケースを基端側へ後退させる。すると、第２付勢手段が第２弁部材を弁座部材に向けて移動させると共に第１付勢手段が第１弁部材を弁ケースに向けて移動させる。これにより、第２弁面が第２弁座に当接して閉弁されると共に、第１弁面が第１弁座に当接して閉弁される。その結果、前記第２給排路と第１給排路とが分離される。
上記の第１継手と第２継手とが離間された状態で、何らかの原因、例えば、駆動手段が誤作動したり誤操作されたりすることにより、弁ケースが先端側へ移動されることがある。このような場合でも、第１付勢手段が第１弁体を第１弁座に当接させて閉弁状態が維持されている。その結果、第１給排路に供給された流体が、第１弁体と第１弁座との間から外部に流出するのを防止できる。【０００７】  第１の発明は、下記の構成を加えることが好ましい。
（１）前記駆動手段Ｄがリリースバネ２０を備える。そのリリースバネ２０が前記第１ケーシング１０内に装着されると共に、前記弁ケース１５を基端側に向けて付勢する。
この場合、リリースバネが弁ケースを基端側へ確実に後退させる。【０００８】（２）前記第１給排路７の圧力流体の圧力が先端方向へ作用する前記弁ケース１５の受圧面積Ａは、前記弁ケース１５と前記第２弁部材４５とが当接されることにより封止される部分の内側の受圧面積Ｂよりも大きく設定されている。また、前記第２給排路８の圧力流体の圧力が基端方向へ作用する前記第２弁部材４５の受圧面積Ｃは、上記の受圧面積Ｂよりも大きく設定されている。さらに、上記の受圧面積Ａは、上記の受圧面積Ｃよりも大きく設定されている。
この場合、受圧面積Ａが受圧面積Ｂよりも大きく設定されているので、第１給排路に供給された圧力流体が第１弁部材を先端側へ押圧する。また、受圧面積Ｃが受圧面積Ｂよりも大きく設定されているので、第２給排路に供給された圧力流体が、第２弁部材を基端側へ押圧する。さらに、受圧面積Ａが受圧面積Ｃよりも大きく設定されているので、第１給排路および第２給排路に供給された圧力流体が、第１弁ケースを先端側へ押す力が、第１給排路および第２給排路に供給された圧力流体が、第２弁部材を基端側へ押す力よりも大きくなる。その結果、第１給排路および第２給排路に供給された圧力流体が、第２弁部材の封止部材を弁ケースに向けて確実に押圧させる。【０００９】  上記の目的を達成するため、第２の発明は、例えば、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、カップリング装置を次のように構成した。
カップリング装置は、第１継手５と、その第１継手５に着脱自在に先端側から接続される第２継手６とを備える。前記第１継手５内に設けられた第１給排路７と第２継手内６に設けられた第２給排路８とを分離可能に接続する。前記第１継手５は、第１ケーシング１０を有し、その第１ケーシング１０内に筒状の弁ケース１５が軸心方向に移動可能で保密状に挿入される。前記第１ケーシング１０内に設けられた駆動手段Ｄが、前記弁ケース１５を先端側へ進出および基端側へ後退させる。前記弁ケース１５に弁座部材５６が設けられ、その弁座部材５６の先端部分に第１弁座２１が設けられる。前記弁ケース１５内に第１弁部材２５が軸心方向に移動可能に保密状に挿入され、その第１弁部材２５が、前記第１弁座２１に基端側から当接される第１弁面２７を有する。第１付勢手段２８が前記第１弁面２７を前記第１弁座２１に向けて付勢する。前記第２継手６は、第２ケーシング４０を有し、その第２ケーシング４０に第２弁座４３が設けられる。前記第２ケーシング４０内に筒状の第２弁部材４５が軸心方向に移動可能で保密状に挿入され、その筒状の第２弁部材４５が、前記第２弁座４３に先端側から当接される第２弁面４６を有する。第２付勢手段４７が前記第２弁面４６を前記第２弁座４３に向けて付勢する。【００１０】  第２の発明は次の作用効果を奏する。
前記第１継手と前記第２継手とを接続する場合には、まず、第２継手の第２弁部材が第１継手の弁部材に先端側から当接される。次いで、前記駆動手段が弁ケースを介して第１弁部材を弁ケースに対して基端側へ移動させると共に、前記弁座部材が第２弁部材を第２ケーシングに対して先端側へ移動させる。これにより、第１弁面が第１弁座から離間されて開弁されると共に、第２弁面が第２弁座から離間されて開弁される。その結果、前記第１給排路と第２給排路とが接続される。
前記第１継手と前記第２継手とを分離する場合には、駆動手段が前記弁ケースを基端側へ後退させる。すると、第１付勢手段が第１弁体を第１弁座に向けて移動させると共に第２付勢手段が第２弁体を第２弁座に向けて移動させる。これにより、第１弁面が第１弁座に当接して閉弁されると共に、第２弁面が第２弁座に当接して閉弁される。その結果、前記第２給排路と第１給排路とが分離される。
上記の第１継手と第２継手とが離間された状態で、何らかの原因、例えば、駆動手段が誤作動したり誤操作されたりすることにより、弁ケースが先端側へ移動されることがある。このような場合でも、第１付勢手段が第１弁体を第１弁座に当接させて閉弁状態が維持されている。その結果、第１給排路に供給された流体が、第１弁体と第１弁座との間から外部に流出するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態を示し、カップリング装置の第１継手と第２継手とが分離された状態を示す断面図である。
【図２】図２は、上記カップリング装置の第１継手に２継手が当接された状態を示す断面図であり、図１に類似する図である。
【図３】図３は、上記カップリング装置の第１継手と第２継手とが連結された状態を示す断面図であり、図１に類似する図である。
【図４】図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の第２実施形態を示している。図４Ａは、図１に類似する図である。図４Ｂは、図３に類似する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下、本発明の実施形態を説明する。
図１から図３は、本発明の第１実施形態を示し、まず、図１によってカップリング装置の構造を説明する。
【００１３】  基準ブロックであるクランプパレット１に、可動ブロックであるワークパレット２が着脱自在に上方から装着される。本発明のカップリング装置は、前記クランプパレット１に装着された第１継手５と、前記ワークパレット２に装着された第２継手６とを有する。その第１継手５内に第１給排路７が形成されると共に、第２継手６内に第２給排路８が形成される。
【００１４】  上記クランプパレット１に第１継手５の第１ケーシング１０がボルトによって固定される。その第１ケーシング１０は、外筒１１と、その外筒１１の内周孔の下部に螺合される内筒１２とを有する。その内筒１２は、外筒１１に保密状に螺合される大径部分１２ａと、その大径部分１２ａの上側に設けられた小径部分１２ｂとを有する。小径部分１２ｂと外筒１１の内周孔との間に隙間が形成され、その隙間に弁ケース１５の大径部分１５ａが封止部材１２ｃを介して保密状で上下方向へ移動可能に挿入される。その大径部分１５ａの上側に小径部分１５ｂが突設される。また、弁ケース１５が駆動手段Ｄによって上下方向へ移動可能に挿入され、その駆動手段Ｄは、次のように構成される。
【００１５】  上記の外筒１１の内周孔と内筒１２の外周部と弁ケース１５の大径部分１５ａとによってロック室１６が区画形成される。そのロック室１６は、外筒１１に形成された連通路１７と、クランプパレット１に形成された圧油（圧力流体）の給排路１８とを介して圧油供給源（図示せず）に接続されている。また、弁ケース１５の大径部分１５ａの上面と、第１ケーシング１０の内周孔の上部に半径方向の内方に向けて突設された突出部分１０ａとの間にリリースバネ２０が装着される。そのリリースバネ２０が弁ケース１５を下方へ後退させる。
【００１６】  上記の弁ケース１５の上端部から突出部分１５ｃが半径方向の内方へ突設される。その突出部分１５ｃの内周壁に第１弁座２１が上方へ向かうにつれて軸心に近づくように形成される。また、弁ケース１５の小径部分１５ｂの内周孔にリング状の案内部材２２が止め輪２３によって固定される。その案内部材２２の内周孔に第１弁部材２５の小径部分２５ａが上下方向に移動可能に挿入される。その第１弁部材２５の小径部分２５ａの上側に大径部分２５ｂが形成される。その大径部分２５ｂの外周壁が、上方へ向かうにつれて軸心に近づくように形成されると共に、周方向に形成された溝２６を有する。その溝２６に封止部材が装着され、その封止部材の外周部に第１弁面２７が形成される。
【００１７】  上記の案内部材２２と第１弁部材２５の大径部分２５ａとの間に、第１閉弁バネ（第１付勢手段）２８が装着され、その第１閉弁バネ２８が第１弁部材２５を弁ケース１５の突出部分１５ｃに向けて押圧している。このため、その第１弁面２７が第１弁座２１に当接している。
【００１８】  上記の第１給排路７は、第１弁座２１と第１弁面２７との間に形成された開弁隙間と、弁ケース１５の内周孔と、案内部材２２に形成された連通孔２９と、内筒１２に形成された第１給排口３０とによって構成される。
【００１９】  上記ワークパレット２に第２継手６の第２ケーシング４０がボルトによって固定される。その第２ケーシング４０に装着孔４１が形成され、その装着孔４１の底壁に弁座部材４２が下方へ突設される。その弁座部材４２の下部に第２弁座４３が周方向に形成される。上記の装着孔４１に筒状の第２弁部材４５が封止部材４５ａを介して保密状で上下方向へ移動可能に挿入される。その第２弁部材４５の下部に第２弁面４６が周方向に形成され、その第２弁面４６が上記の第２弁座４３に上側から当接されている。また、上記の装着孔４１の底壁と第２弁部材４５との間に第２閉弁バネ（第２付勢手段）４７が装着され、その第２閉弁バネ４７が第２弁部材４５を弁座部材４２に向けて付勢している。このため、その第２弁面４６が第２弁座４３に上側から当接している。
【００２０】  上記の第２給排路８は、第２弁座４３と第２弁面４６との間に形成された開弁隙間と、装着孔４１と、その装着孔４１の底壁に形成された連通孔４９と、第２ケーシング４０の上部に形成された第２給排口５０とによって構成される。
【００２１】  上記の第２弁部材４５の下壁に溝５１が下方へ開口するように周方向に形成され、その溝５１に封止部材５２が装着される。これにより、上記の弁ケース１５が上方へロック駆動したときに、弁ケース１５の上端面が上記の封止部材５２に当接される（図２を参照））。
【００２２】  図３に示すように、上記の第１給排路７の圧油（圧力流体）の圧力が上方へ作用する弁ケース１５の受圧面積Ａは、弁ケース１５と第２弁部材４５とが当接されることにより封止される部分の内側の受圧面積Ｂよりも大きく設定される。このため、第１給排路７に供給された圧油（圧力流体）が弁ケースを上方へ押圧する。
また、前記第２給排路８の圧力流体の圧力が下方へ作用する前記第２弁部材４５の受圧面積Ｃは、上記の封止断面積Ｂよりも大きく設定される。このため、第２給排路８に供給された圧油（圧力流体）が第２弁部材４５を下方へ押圧する。
上記の受圧面積Ａは、上記の受圧面積Ｃよりも大きく設定されている。このため、第１給排路７の圧油が第１弁ケース１５を上方へ押す力が、第２給排路８の圧油が第２弁部材４５を下方へ押す力よりも大きくなる。その結果、弁ケース１５が第２弁部材４５の封止部材５２に向けて確実に押圧される。
【００２３】  上記のカップリング装置は、図１から図３に示すように、次のように作動する。
図１の分離状態では、第１継手５のロック室１６から圧油が排出されると共に、リリースバネ２０が弁ケース１５を下方へ移動させている。また、第１閉弁バネ２８が第１弁部材２５を上方に移動させている。
上記の第２継手６では、第２閉弁バネ４７が第２弁部材４５を下方に移動させている。
【００２４】  前記のワークパレット２を図１の分離状態から図３の連結状態に切換えるときには、まず、図１に示すように、第２継手６を第１継手５の上方へ移動する。次いで、第２継手６を下方へ移動させていくと、弁ケース１５の突出部分１５ｃの上面に第２弁部材４５の封止部材５２が当接する。さらに、図２に示すように、第１継手５の支持面１０ｂに第２継手６の被支持面４０ａが当接する。
次いで、ロック室１６に圧油を供給すると、弁ケース１５がリリースバネ２０に抗して上方へ移動されていき、その弁ケース１５が第２弁部材４５を第２閉弁バネ４７に抗して上方へ移動させていく。次いで、弁ケース１５の上端部が、第２継手６の収容孔５３に挿入されていき、第２弁部材４５の第２弁面４６が弁座部材４２の第２弁座４３から離間されて開弁される。これと同時に、第１弁部材２５の大径部分２５ｂの上面が弁座部材４２の下面に当接されることにより、第１弁部材２５の第１弁面２７が弁ケース１５の第１弁座２１から離間されて開弁される。このため、第１継手５の第１給排路７と第２継手６の第２給排路８とが連通される。
最後に、図３に示すように、弁ケース１５が収容孔５３の底壁に受け止められ、第１継手５と第２継手６とが連結される。
【００２５】  上記のカップリング装置を図３の連結状態から図１の分離状態へ切換えるときには、まず、ロック室１６から圧油を排出すると、リリースバネ２０が弁ケース１５を下方へ移動させる。すると、第２閉弁バネ４７が第２弁部材４５を下方へ移動させると共に、第１閉弁バネ２８が第１弁部材２５を閉弁方向へ移動させる。これにより、第１弁部材２５の第１弁面２７が第１ケーシング１０の第１弁座２１に当接して閉弁されると共に、第２弁部材４５の第２弁面４６が弁座部材４２の第２弁座４３に当接して閉弁する。
その後、図２の状態からワークパレット２を上方へ搬出すると、図１に示すように、第２継手６が第１継手５から分離される。
【００２６】  上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
上記の第１継手５と第２継手６とが離間された状態で、何らかの原因、例えば、駆動手段Ｄが誤作動したり誤操作されたりすることにより、弁ケース１５がリリースバネ２０に抗して上方へ移動されることがある。このような場合でも、第１閉弁バネ２８によって第１弁部材２５の第１弁面２７が弁ケース１５の第１弁座２１に当接された閉弁状態が維持されている。このため、第１給排路７に供給された圧油が、第１弁面２７と第１弁座２１との間から外部へ流出するのを防止できる。
【００２７】  図４Ａおよび図４Ｂは、本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材（または類似する部材）には原則として同一の参照数字を付けて説明する。
この第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
【００２８】  第１継手５では、弁ケース１５の小径部分１５ｂに装着孔５５が上方へ開口され、その装着孔５５の底壁から弁座部材５６が上方へ突設される。その弁座部材５６の外周部に突出部分５６ａが上方に向かうにつれて広がるように形成され、その突出部分５６ａのテーパ外周部に第１弁座２１が形成される。また、装着孔５５に筒状の第１弁部材２５が上下方向へ移動可能で保密状に挿入される。その突出部分１５ｃの内周壁に第１弁面２７が上方へ向かうにつれて軸心から遠ざかるように形成される。前記の装着孔５５の底壁と第１弁部材２５との間に第１閉弁バネ２８が装着され、その第１閉弁バネ２８が第１弁部材２５を弁座部材５６に向けて付勢している。このため、その第１弁面２７が第１弁座２１に当接されて閉弁されている。
【００２９】  上記の第１給排路７は、第１弁座２１と第１弁面２７との間に形成された開弁隙間と、装着孔５５と、その装着孔５５の底壁に形成された連通孔５７と、内筒１２の内周孔に形成された第１給排口３０とによって構成される。
【００３０】  上記の第１弁部材２５の上端部に溝６０が形成され、その溝６０に封止部材６１が装着される。上記の弁ケース１５が上方へロック駆動されたときに、駆動手段Ｄが弁ケース１５と第１閉弁バネ２８とを介して第１弁部材２５の封止部材６１を第２ケーシング４０の下端面に当接させる。
【００３１】  第２継手６では、第２ケーシング４０の内周孔の下端部に突出部分４０ｂが半径方向の内方へ突設され、その突出部分４０の内周壁に第２弁座４３が下方へ向かうにつれて狭まるように形成される。第２ケーシング４０の内周孔の途中高さ部にリング状の案内部材６５が止め輪６６によって固定される。その案内部材６５の内周孔に第２弁部材４５の小径部分４５ａが上下方向に移動可能に挿入される。その小径部分４５ａに大径部分４５ｂが下方に突設され、その大径部分４５ｂの外周部が下方へ向かうにつれて狭まるように形成される。その大径部分４５ｂの外周部に第２弁面４６が形成される。案内部材６５と第２弁部材４５の大径部分４５ｂとの間に第２閉弁バネ４７が装着され、その第２閉弁バネ４７が第２弁部材４５を第２ケーシング４０の突出部分４０ｂに向けて付勢している。このため、その第２弁面４６が第２弁座４３に当接されて閉弁されている。
【００３２】  上記の第２給排路８は、第２弁座４３と第２弁面４６との間に形成された開弁隙間と、第２ケーシング４０の内周孔と、案内部材６５に上下方向に形成された連通孔４９と、第２ケーシング４０の上部に形成された第２給排口５０とによって構成される。
【００３３】  上記のカップリング装置は、図４Ａから図４Ｂに示すように、次のように作動する。
図４Ａの分離状態では、第１継手５のロック室１６から圧油が排出されると共に、リリースバネ２０が弁ケース１５を下方へ移動させている。また、第１閉弁バネ２８が第１弁部材２５を弁座部材５６の突出部分５６ａに向けて付勢している。これにより、第１弁面２７が第１弁座２１に当接されて閉弁されている。
また、第２継手６の第２閉弁バネ４７が第２弁部材４５を第２ケーシング４０の突出部分４０ｂに向けて移動させている。これにより、第２弁面４６が第２弁座４３に当接されて閉弁されている。
【００３４】  上記のカップリング装置を図４Ａの分離状態から図４Ｂの連結状態へ切換えるときには、まず、前記のワークパレット２をクランプパレット１の上方へ移動させ、次いで、図４Ａの離間状態からワークパレット２を下降させていく。すると、第１弁部材２５の封止部材６１が第２ケーシング４０の下端面に当接する。さらに、第１継手５の支持面１０ｂに第２継手６の被支持面４０ａが当接する。
次いで、ロック室１６に圧油を供給すると、そのロック室１６の圧油が弁ケース１５をリリースバネ２０に抗して上方へ移動させていく。すると、第１弁部材２５が第２ケーシング４０に受け止められ、弁座部材５６が第１閉弁バネ２８に抗して上方へ移動される。これにより、第１弁面２７が第１弁座２１から離間されて開弁される。また、弁座部材５６の上面が第２弁部材４５の下面に当接されることにより、その第２弁部材４５を上方へ移動させる。これにより、第２弁面４６が第２弁座４３から離間されて開弁される。その結果、第１継手５の第１給排口３０と第２継手６の第２給排口５０とが連通される。
最後に、図４Ｂに示すように、弁ケース１５の大径部分１５ａの上面が、外筒１１の内周壁に形成された段差部１１ａに上方から受け止められる。これにより、第１継手５と第２継手６とが連結される。
【００３５】  上記のカップリング装置を図４Ｂの連結状態から図４Ａの分離状態へ切換えるときには、まず、ロック室１６から圧油を排出すると、リリースバネ２０が弁ケース１５を下方へ移動させる。すると、第２閉弁バネ４７が第２弁部材４５を下方へ移動させると共に、第１閉弁バネ２８が第１弁部材２５を上方へ移動させる。これにより、第１弁面２７が第１弁座２１に当接して閉弁されると共に、第２弁面４６が第２弁座４３に当接して閉弁される。
その後、ワークパレット２を上方へ搬出すると、図１に示すように、第１継手５と第２継手６とが分離される。
【００３６】  上記の第２実施形態は次の長所を奏する。
上記の第１継手５と第２継手６とが離間された状態で、何らかの原因、例えば、駆動手段Ｄが誤作動したり誤動作されたりすることにより、弁ケース１５がリリースバネ２０に抗して上方へ移動されることがある。このような場合でも、第１閉弁バネ２８によって第１弁部材２５の第１弁面２７が弁ケース１５の第１弁座２１に当接されて閉弁状態が維持されている。このため、第１給排路７に供給された圧油が、第１弁面２７と第１弁座２１との間から外部へ流出するのを防止できる。
【００３７】  上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記の第１継手５と第２継手６との配置方向が上下方向に限られず、左右方向であってもよく、また、上下方向に対して傾斜した方向であってもよい。
上記の給排路７，８に給排される流体は、例示した圧油に代えて、他の液体または圧縮空気等の気体であってもよい。
上記の駆動手段Ｄは、第１ケーシング１０内にリリースバネ２０を装着するのに代えてロック室１６にロックバネを装着してもよい。また、駆動手段Ｄは、例示した単動式のシリンダに代えて複動式のシリンダであってもよい。さらには、駆動手段Ｄを駆動させる圧力流体は、例示の油圧に代えて、他の液体または圧縮空気等の気体であってもよい。
上記の付勢手段は、例示した閉弁バネ２８，４７に代えて、ゴムやガススプリングであってもよい。
上記の支持面１０ｂが、第１ケーシング１０に形成されるのに代えて、クランプパレット１等の他の場所に設けられてもよい。また、上記の被支持面４０ａが、第２ケーシング４０に形成されるのに代えて、ワークパレット２等の他の場所に設けられてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００３８】５：第１継手，６：第２継手，７：第１給排路，８：第２給排路，１０：第１ケーシング，１５：弁ケース，２０：リリースバネ，２１第１弁座，２５：第１弁部材，２７：第１弁面，２８：第１付勢手段（第１閉弁バネ），４０：第２ケーシング，４２：弁座部材，４３：第２弁座，４５：第２弁部材，４６：第２弁面，４７：第２付勢手段（第２閉弁バネ），５６：弁座部材，Ｄ：駆動手段．
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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