(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が粘着面からなる帯状の用紙を切断機構部にて枚葉状に切断した用紙を排出する用紙発行装置において、
前記切断機構部を収納する収納部は、前記切断された用紙を排出する用紙発行口を有し、
前記用紙発行口を形成する下方収納部の前方上端の左右方向に伸びる前記用紙の粘着面が接する部位に凹凸形状の貼付き防止部を有する
ことを特徴とする用紙発行装置。
【請求項２】
前記凹凸形状の貼付き防止部は、のこぎり歯状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙発行装置。
【請求項３】
前記切断機構部は、用紙の粘着面側に位置する固定刃と、前記固定刃の下流側に用紙を印字面から切断する可動刃とを有し、
前記貼付き防止部は、前記可動刃のさらに下流側の前記固定刃が収納される収納部の用紙発行口を形成する端部に有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙発行装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の用紙発行装置を有する貼付装置。
【請求項５】
前記切断された用紙が待機する用紙載置部と、
前記用紙載置部で待機する用紙を吸着し、貼付位置に移動して貼付物に貼付する貼付部と、をさらに備え、
前記用紙載置部は、前記用紙発行口の前方略下方の位置に配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の貼付装置。
【請求項６】
前記用紙載置部は、用紙の貼付きを防止する処理が施されている用紙載置板を有している
ことを特徴とする請求項４または５に記載の貼付装置。
【請求項７】
前記用紙載置部は、前記用紙載置板の下面に配置される緩衝部を有していることを特徴とする請求項５または６に記載の貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙発行装置、及び用紙発行装置を有する貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スーパーマーケット等においては、総菜等の食料品をプラスチック等のトレイに入れて、フィルムにより包装して販売することが行われており、そのような商品の包装フィルムに対して、内容量や販売価格等の情報を印刷したラベル等の用紙を貼付する貼付装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５４５５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術文献に開示されているような貼付装置においては、用紙発行部にて発行された用紙を吸着部により吸着して貼付位置に移動させて、被貼付物に対して貼付処理を行うこととなるが、用紙の発行時に用紙が用紙発行装置の用紙発行口に貼り付いてしまう可能性があった。
【０００５】
特に、発行した用紙を吸着して移動させる貼付装置においては、吸着動作により用紙を下方に押しつけるので、用紙の張り付きが発生する可能性が高かった。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑み、用紙の受取り時に、用紙の受動動作に支障をきたさない用紙貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、一方が粘着面からなる帯状の用紙を切断機構部にて枚葉状に切断した用紙を排出する用紙発行装置において、前記切断機構部を収納する収納部は、前記切断された用紙を排出する用紙発行口を有し、前記用紙発行口を形成する下方収納部の前方上端の左右方向に伸びる前記用紙の粘着面が接する部位に凹凸形状の貼付き防止部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
用紙の受取り時に用紙が用紙発行装置に貼り付かず、用紙をスムーズに用紙発行装置から移動させることができ、安定した用紙の貼付処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置を備える包装装置の全体図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置を備える包装装置の動作を説明するための包装装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置の動作を説明するための貼付装置の側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置の動作を説明するための貼付装置の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置の貼付部を説明する図であり、（ａ）は用紙吸着状態の貼付部の側面図、（ｂ）は用紙貼付時の貼付部の側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る貼付装置に用いられる吸着パットを説明するための図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図、（ｅ）は断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置の貼付位置制御を説明するための平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置の貼付向き制御を説明するための平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置の駆動制御を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を有する貼付装置の吸着パットに採用されている除電手段を説明するための図であり、（ａ）は除電手段を備える貼付部の側面図、（ｂ）は除電手段を備える貼付部の平面図、（ｃ）は除電手段によりトレイを包装しているフィルムを保護する状態を説明するための側面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を説明するための図であり、（ａ）は用紙発行装置の斜視図、（ｂ）は同正面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙発行装置を説明するための図であり、用紙発行装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態の用紙発行装置、及び用紙発行装置を有する貼付装置について、図面を参考に説明する。
−貼付装置を備える包装装置の構成−
本発明の実施形態に係る貼付装置は、例えば、図１に示すフィルム包装装置に採用されている。
本発明の実施形態に係るフィルム包装装置Ａは、食品等の商品を入れたプラスチックトレイ等の被包装物（以下、「トレイＴ」という。）をストレッチフィルム等（以下、「フィルムＦ」という。）により包装するものであり、包装された被包装物（被貼付物）に対して、商品の情報が印字されたラベル等の貼付媒体（以下「用紙Ｌ」という。）を貼付するものである。
【００１１】
図１、２に示すように、フィルム包装装置Ａは、機体ａの前方に配置され、操作者がトレイＴを載置する商品載置部ｂと、トレイＴに対してフィルムＦを被覆して包装するフィルム包装手段ｃと、商品載置部ｂに載置されたトレイＴをフィルム包装手段ｃに搬送する搬送コンベアｄと、フィルムＦにより包装されたトレイＴが排出される商品排出部ｅと、商品排出部ｅにトレイＴを搬送する排出手段４と、商品排出部ｅに排出されたトレイＴの上面に用紙Ｌを貼付する貼付装置Ｂと、を備え、機体ａの前方には操作者によりフィルム包装装置Ａを制御するための情報を入力したり、フィルム包装装置Ａの状態を監視するためのタッチパネル等の入力表示手段ｈが配置されている。
【００１２】
そして、上記フィルム包装装置Ａにおいて、作業者が、入力表示手段ｈによりトレイＴ等の情報を入力し、商品載置部ｂにトレイＴを載置することにより、トレイＴは搬送コンベアｄによりフィルム包装手段ｃに搬送され、フィルム包装手段ｃにより包装された後、排出手段４により商品排出部ｅに排出されながら貼付装置Ｂにより、トレイＴを包装するフィルムＦの上面に用紙Ｌが貼付される。
図１及び図２に示すストレッチフィルム包装装置は、機体ａの前方に被包装物を載置する商品載置部ｂ（計量部を含む）を設け、該商品載置部ｂに載せた被包装物（トレイＴ）を搬送コンベアｄにより機体ａ内部に設けられた図示されていないエレベータまで搬送する。
【００１３】
前記エレベータの上方にはフィルム包装手段ｃ（包装部）が設けられ、そのフィルム包装手段ｃ（包装部）の側方に図示していないフィルムロール配置部とその配置部にセットされたフィルムロールから繰り出されるフィルムＦの先端部を保持するフィルム保持手段が設けられ、そのフィルム保持手段で保持されているフィルム先端を挟持して引き出し、前記フィルム包装手段ｃ（包装部）まで移送するフィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段が前記フィルム保持手段の先端に接近させて配置されている。
また、前記フィルム保持手段とクランプ手段との間には該クランプ手段で挟持され引き出されたフィルムＦを所定長さにカットするカッタが配置されている。
また、フィルム包装手段ｃ（包装部）に設けられたクランプ手段の上方には図示していない左右折り込み板と後折り込み板、及び後折り込み板の上方に位置させた排出手段４（排出プッシャ）が配設されている。
【００１４】
よって、エレベータ上に載せられた被包装物（トレイＴ）は、エレベータの上昇により前記フィルム包装手段ｃ（包装部）に展張されたフィルムＦに対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィルムの端部を、左右折り込み板と後折り込み板とにより被包装物（トレイＴ）の底部に折り込んだ後、排出手段４（排出プッシャ）により被包装物（トレイＴ）を機体ａ前側の商品排出部ｅ（ヒートシール部）へ向けて水平に押動しながら、前記フィルムＦの前側端部を前折り込みローラで被包装物の底部に折り込んでフィルムによる包装が完了される。そして、前記排出手段４（排出プッシャ）による被包装物の押し出し移送中に貼付装置Ｂのアーム部２及び貼付部３により発行された用紙Ｌが商品上面に貼付される。
なお、本実施形態のフィルム包装装置Ａにおいては、用紙を吸着した貼付装置Ｂが貼付装置よりも下方にある被貼付物へ下降して用紙を貼付するものであるが、貼付方向は左右方向や上方であってもよく、また、被貼付物に対する貼付位置も被貼付物の上面だけでなく、側面や背面であっても良い。
【００１５】
−貼付装置の構成−
上記フィルム包装装置Ａに採用されている貼付装置Ｂの構成について詳細に説明する。
（全体の構成）
本発明の実施形態の貼付装置Ｂは、図１ないし４に示すように、フィルム包装装置Ａの機体ａの上に左右移動（図１，図４における矢印Ｍ１）自在に配置される本体部１と、本体部１に対して左右方向に回転（図３，図４における矢印Ｍ２）自在に支持されるアーム部２と、アーム部２に対して上下移動（図３における矢印Ｍ３）自在及び回転（図３，４における矢印Ｍ４）自在に支持される貼付部３と、フィルムＦにより包装されたトレイＴを貼付位置である商品排出部ｅに移動（図３における矢印Ｍ５）させるプッシャー等の排出手段４とにより構成されており、入力表示手段ｈにより入力された情報に基づいて後述する制御手段５０によって駆動制御されている。
【００１６】
（貼付装置本体部の構成）
貼付装置Ｂの本体部１は、図３に示すように、用紙Ｌ用紙を巻回してなる用紙ロールＲを支持する用紙支持軸１１と、用紙ロールＲから繰り出される帯状の用紙に対して商品の情報等を印刷する印刷手段１２と、印刷手段１２により印刷された帯状の用紙を切断して用紙Ｌを作成するカッタ手段１３とを備えている。
本体部１の前面には、用紙が発行される用紙発行口１３ａ（図１）が設けられており、印刷手段１２により印刷された帯状の用紙は用紙発行口１３ａから排出された状態で待機保持され、貼付部３を構成する吸着パット３３により吸着保持された後、カッタ手段１３により切断され用紙Ｌが形成される。
【００１７】
本体部１の用紙発行口１３ａの下方位置には、帯状の用紙が下方に垂れ下がらないように待機保持させるための用紙載置板１４２が前方に延設されており、本体部１における用紙の待機保持を確実にしている。
以上のように、貼付装置Ｂの本体部１は、用紙発行手段として構成されているとともに、貼付する用紙を待機保持する用紙（貼付媒体）保持手段として構成されている。
【００１８】
従って、本体部１がフィルム包装装置Ａの機体ａ上において左右方向に移動することにより、用紙の保持（待機）位置が左右方向に移動されることとなり、そして、アーム部２及びアーム部２に支持される貼付部３が全体として左右方向に移動することとなる。
なお、アーム部２は、貼付媒体保持手段として構成されている本体部１に対して回転自在に支持されるものに限定されるものではなく、例えば、アーム部２が本体部１と別体に支持されており単独で左右方向に移動するもの、アーム部２が本体部１と別体に支持されており本体部１に連動して左右方向に移動するもの、アーム部２が本体部１と別体に支持されておりアーム部２は左右方向に移動せず、回転運動によって本体部１の左右方向移動範囲をカバーできるものなどでもよい。
【００１９】
（アーム部の構成）
本体部１の前方には、上下２つのブラケット１５ａ，１５ｂが設けられており、ブラケット１５ａ，１５ｂにより形成される第１回転軸１５に対してアーム部２が左右方向に回転自在に支持されている。
アーム部２は、第１回転軸１５を中心として、用紙吸着ポジションＰ１と用紙貼付ポジションＰ２との間を往復回転する。そして、第１回転軸１５から所定距離の位置、具体的には、アーム部２の先端位置に第２回転軸２５を有し、第２回転軸２５の位置において、貼付部３の貼付棒３１を回転可能及び上下動可能に支持しており、第２回転駆動手段２３と上下駆動手段２２とにより貼付部３を回転及び上下動させることができる。
【００２０】
図３に示すように、貼付棒３１は、アーム部２の下面より突出しており、その下端には、副アーム部３２が固定されている。副アーム部３２の下面には吸着パット３３が設けられている。
そして、図４からもわかるように、本実施形態においては、アーム部２における第１回転軸１５から第２回転軸２５までの距離は、第２回転軸２５から吸着パット３３までの距離よりも大きく、すなわち、第１回転軸１５を中心としたアーム部２が描く円弧（回転可能範囲）は、第２回転軸２５を中心とした貼付部３が描く円弧（回転可能範囲）よりも大きく、アーム部２による大きな円弧運動により用紙Ｌの貼付位置への移動を可能とし、貼付部３による小さな円弧運動により用紙Ｌの貼付角度の調整を可能としている。
なお、アーム部２が描く円弧と貼付部３が描く円弧との大小関係は、特に、上記大小関係に限るものではなく、同程度の大きさの円弧でも、また、貼付部３が描く円弧よりもアーム部２が描く円弧が小さいものでもよい。
【００２１】
（貼付部の構成）
図５に示すように、貼付部３の副アーム部３２は、平面視で略長方形状の上ブロック３２１と下ブロック３２２とが軸３２３により連結されており、上ブロック３２１に対して下ブロック３２２が回動自在に構成されている。上ブロック３２１の上面の一側には貼付棒３１が固定されるとともに、下ブロック３２２の下面で貼付棒３１が固定されていない他側に吸着パット３３が固定されている。
下ブロック３２２には、吸着パット３３の吸引路３３ａに連続する空気通路３２２ａが形成されており、上ブロック３２１には、真空ポンプ等の圧力調節手段６からの真空経路６ａに連続する空気通路３２１ａが形成されている。そして、上ブロック３２１の空気通路３２１ａと下ブロック３２２の空気通路３２２ａとは、上ブロック３２１に対する下ブロック３２２の回動に伴って解放する解放弁３２４を介して連絡されている。
【００２２】
したがって、図５（ａ）に示す、用紙を吸着保持する吸着状態からフィルムＦにより包装されたトレイＴに対して用紙Ｌを貼付すると、貼付動作の反力により吸着パット３３が上方に押圧される。ここで、吸着パット３３は、全体に弾性を備える材料により形成されること等により、傾動（変形）が可能であるから、図５（ｂ）に示すように、上方への押圧力によって吸着パット３３自身は下ブロック３２２の回動量と同量の傾動（変形）をして、吸着している用紙面を平行に保ちながら、下ブロック３２２を軸３２３を中心に回動させる。そうすると、解放弁３２４が解放されて、吸着パット３３の吸引路３３ａ内の圧力が大気圧に解放されて、用紙Ｌに対する吸着力を失い、トレイＴの上面のフィルムＦに対して用紙Ｌをスムーズに貼付することができる。
【００２３】
（吸着パットの構成）
貼付部３の吸着パット３３は、例えば、合成ゴム等の弾性を備える材料からなり、図６に示すように、全体として略円筒形状をしており、その上方部分を構成する本体部３３１と、本体部３３１の下方に連続し、下方に向かって徐々に広がる円錐形状の吸着部３３２と、吸着部３３２の下方に連続し、吸着部３３２の円錐形状の広がり角度よりも大きな広がり角度で広がり弾性を有するスカート部３３３と、吸着部３３２の下方でスカート部３３３の内周に設けられ、環状に下方に突出する環状リブ３３４と、により構成されている。リブの下端は、スカート部３３３の下端よりも、０．５ｍｍ程度上方に位置している。
【００２４】
本体部３３１は、その上方部位には、貼付部３の副アーム部３２の下ブロック３２２の下面に固定するための取付部３３１ａが形成されており、取付部３３１ａの下方部位の外周面は薄肉に肉抜きされた複数の環状溝部からなる緩衝部３３１ｂが形成されており、吸着パット３３にかかる外力に対して、傾動を可能としている。なお、複数の環状溝部からなる緩衝部３３１ｂは外周面を肉抜きにすることより形成されるものに限らず、例えば、蛇腹等により形成することもできる。さらには、環状溝部は一つであっても良い。  
その他、吸着パット３３の傾動が可能であり、用紙吸着時の吸着面が水平に保てれば、本体部３３１に間接部等を設けるなど、その構成は特に特定されるものではない。
【００２５】
吸着部３３２の表面は薄肉部分を形成することなく平らであり、本体部３３１に比較して腰が強く形成されている。そして、下方に向かって徐々に広がる円錐形状をしているために、用紙吸着時の吸引路３３ａ内の負圧によって生じる吸着パット３３を潰そうとする力を、水平方向から若干下方に逃がすことができるので、吸着時の吸着パット３３の潰れを抑制している。
スカート部３３３は、大きな広がり角度で広がり弾性を有しているので、用紙Ｌの吸着時に弾性により変形して用紙Ｌの表面に対して面で接触し、用紙Ｌの安定した吸着を可能とするとともに、スカート部３３３の内周に配置された環状リブ３３４が吸引される用紙Ｌの表面に当接して、用紙Ｌが必要以上に吸引されることがなく、用紙Ｌがしわになったり、変形することを防止している。
【００２６】
（貼付装置の駆動制御）
本発明の実施形態の貼付装置は、図７に示す制御手段５０により、各駆動手段が制御されている。
左右方向駆動手段１６は、用紙Ｌの貼付位置を調節するための駆動手段であり、制御手段５０の命令により、入力表示手段ｈにより入力設定された用紙Ｌの左右方向の貼付位置に応じて、本体部１の左右方向位置を変更する。
通常、同一の条件において所定数の包装、貼付処理を行われるために、最初の貼付処理時において駆動されて、その後、条件が変更されるまで普通は駆動されない。
【００２７】
前後方向駆動手段１７は、用紙Ｌの貼付位置を調節するための駆動手段であり、制御手段５０の命令により、設定された用紙Ｌの前後方向の貼付位置に応じて、プッシャー等の排出手段４によるトレイＴの商品排出部ｅへの移動動作を行う。通常、トレイＴの商品排出部ｅへの移動中に貼付部３がトレイＴの上面に下降して用紙Ｌの貼付処理を行うために、貼付部３の下降タイミングに合わせてトレイＴを移動させるタイミングを制御することにより、前後方向の貼付位置が調節される。
なお、貼付時間の短縮には不利ではあるが、トレイＴに収容する商品によってはその高さが不揃いとなり、トレイＴの移動中での貼付では一定位置への貼付が難しい場合がある。そのような場合には、プッシャー等の排出手段４によるトレイＴの最終移動位置を調節することにより、用紙Ｌの前後方向の貼付位置を調節することも可能である。
【００２８】
第１回転駆動手段２１は、用紙Ｌの発行位置と異なる位置において用紙を貼付するために、第１回転軸１５を中心に、アーム部２を回転往復駆動させる駆動手段である。アーム部２は、第１回転駆動手段２１の駆動により、用紙吸着ポジションＰ１と、用紙貼付ポジションＰ２との間を回転往復する。用紙吸着ポジションＰ１に対する用紙貼付ポジションＰ２までの回転角度は、トレイＴに対する貼付位置に関わらず一定であり、第１回転駆動手段２１は、一定の回転往復動作を繰り返す単純な機構により構成できる。
【００２９】
第１回転駆動手段２１により、貼付処理時にはアーム部２が用紙吸着ポジションＰ１から移動し、貼付部３が用紙の発行位置から離脱しているので、用紙Ｌを貼付処理している間に、次に貼付する用紙Ｌの発行を行うことができる。また、貼付位置への移動を回転運動によって行うことにより、モータの回転運動を直線運動に変換する必要が無く、安定した移動を行っている。
【００３０】
上下駆動手段２２は、アーム部２に対して、貼付部３を上下駆動させる手段であり、用紙の吸着時及び貼付時における貼付部３の上昇動作、及び、下降動作をおこなう。
【００３１】
第２回転駆動手段２３は、アーム部２に対して、貼付棒３１、即ち第２回転軸２５を中心に、貼付部３を回転駆動させて用紙を貼付する向きを変更する手段である。
用紙Ｌの移動を、アーム部２による用紙吸着ポジションＰ１から用紙貼付ポジションＰ２までの回転運動によって行っているために、アーム部２に対して用紙Ｌの向きを変更しなければ、アーム部２の回転運動によって貼付された用紙Ｌはその向きを変えながら回転させることとなり、用紙Ｌの用紙発行部側の端部が用紙発行口１３ａ周辺の機構に干渉し、用紙Ｌの粘着面が張り付いてしまう可能性がある。そこで、本実施形態の貼付装置Ｂにおいては、貼付部３を、アーム部２の回転に合わせて回転運動させることにより、吸着した際の用紙Ｌの機体ａに対する向きを維持したまま貼付位置まで移動せるように駆動制御（引き出し制御）されている
そして、用紙Ｌを貼付位置まで移動させた後には、貼付部３を回転させる角度によって、用紙Ｌの貼付向きを自在に変更することもでき、トレイＴの大きさ等に応じて所望の位置に用紙Ｌを貼付することを可能にしている。
【００３２】
（貼付部の復帰制御）
真空ポンプ等の圧力調節手段６は、各駆動手段に連動して制御されており、圧力調節手段６と吸着パット３３とを連続する真空経路６ａ中には、圧力調節手段６の不具合や吸着パット３３の破損等による真空経路６ａ内の圧力上昇を検出するために、真空経路内の圧力を検出する圧力センサ５１が配置されている。圧力センサ５１により検出された真空経路６ａ内の圧力は、制御手段５０に送信されている。
【００３３】
また、図５に示すように、吸着パット３３がトレイＴを覆うフィルムＦ面に用紙Ｌを貼付すると、その反力により真空経路６ａ中に設けた解放弁３２４が解放されて真空経路内の空気圧が真空に近い状態から大気圧状態に変化する。
その際の圧力変化を圧力センサ５１により検出することで、用紙Ｌの貼付を検出するように構成されている。
そして、制御手段５０は、圧力センサ５１が検出した圧力値が予め記憶してある閾値以上に上昇した場合には、真空経路６ａ内が真空状態から大気圧状態に解放した、すなわち、用紙ＬがフィルムＦ面に貼付されたと判断して、上下駆動手段２２を下降動作から上昇動作へ変更するように制御している。
【００３４】
（原点復帰動作）
貼付装置においては、用紙の貼付動作とともに、用紙貼付後の原点位置への復帰動作を速やかに行うことが貼付処理全体の時間短縮に必要であり、貼付部３の上昇動作速度を大きくして、復帰にかかる時間を短くすることが必要であるが、上昇速度が大きいと停止時に大きな負荷がかかり、正確な原点高さでの停止に誤差が生じる可能性があった。原点位置、即ち、次回の吸着動作に対する初期位置の誤差は、吸着パット３３を用いた用紙の吸着動作においては吸着ミス、貼付漏れにつながる大きな問題点であった。
【００３５】
本発明の実施形態の貼付装置においては、貼付部３の原点復帰のための復帰動作において、減速制御を採用して、原点への速やかな、かつ正確な復帰を可能としている。
具体的には、図７に示すように、アーム部２に、貼付部３の貼付棒３１の上端３１ａが原点停止位置にあることを検出する原点停止センサ５２と、貼付棒３１の上端３１ａが原点停止位置から所定距離下方位置である減速開始位置にあることを検出する減速開始センサ５３とを備えている。
そして、貼付位置からの貼付部３の復帰動作は、大きな上昇速度により行い、貼付棒３１の上端が原点停止位置から所定距離下方の減速開始位置に到達したことを減速開始センサ５３により検出したタイミングで上下駆動手段２２の減速制御をおこない、原点停止位置での停止負荷を軽減している。その後、貼付棒３１の上端が、原点停止位置に達したことを原点停止センサ５２が検知すると、上下駆動手段２２の駆動を停止することで、正確な原点位置への復帰をおこなうことができる。
【００３６】
（用紙の貼付位置の調節）
図８を参照して、貼付装置Ｂにより貼付する用紙の貼付位置を、前後左右方向に調節する動作を説明する。
図８（ａ）は、「Ａ」と印字された用紙ＬをトレイＴの中央に、「Ａ」の向きを変更せずに貼付する状態（以下、「基準貼付状態」とする。）を示し、アーム部２が用紙Ｌの貼付位置である左右方向略中央位置に位置するように、左右方向駆動手段１６により本体部１は機体ａの左側に配置されている。そして、上下駆動手段２２による貼付部３の下降タイミングに合わせて前後方向駆動手段１７によるトレイＴの前後移動タイミングを制御することにより、トレイＴの中央位置に用紙Ｌが貼付される。
貼付時の用紙Ｌの向きは用紙が発行される向きと同じに設定されているので、第１回転駆動手段２１によるアーム部２の反時計回りの回転動作（ｍ１）に合わせて、第２回転駆動手段２３により貼付部３を同じ角度だけ時計回りに回転（ｍ２）させることで用紙Ｌの向きが常に同じとなるように制御されている。
【００３７】
図８（ｂ）は、同用紙ＬをトレイＴの右側位置に貼付する（すなわち、貼付位置が左右方向に変更されている。）状態を示し、用紙Ｌの貼付位置が基準貼付状態における用紙の保持位置に対して、左右方向に離れた位置に設定されている。このような場合には、用紙の保持（発行）位置自体を用紙貼付位置に近づけるように、左右方向駆動手段１６により本体部１の左右位置を変更（ｍ３）させている。
したがって、用紙Ｌの貼付処理における用紙の保持（発行）位置から貼付位置への移動は、用紙Ｌの貼付位置に関わらず第１回転駆動手段による常に一定のアーム部２の回動動作（ｍ１）のみで行うことができ、用紙の貼付位置による貼付処理時間に変化がなく、常に効率的な貼付処理を行うことができる。
【００３８】
図８（ｃ）は、同用紙ＬをトレイＴの前方位置に貼付する（すなわち、貼付位置が前後方向に変更されている。）状態を示している。
用紙Ｌの貼付位置が基準貼付状態における貼付位置よりもトレイＴの後方位置にある場合には、前後方向駆動手段１７によるトレイＴの前後移動タイミングを制御することにより、貼付位置の前後を調整（ｍ４）している。具体的には、用紙Ｌを前方に貼付したい場合には、上下駆動手段２２による貼付部３の下降動作に対する前方移動タイミングを基準貼付状態時のタイミングよりも遅らせることにより、また、用紙Ｌを後方に貼付したい場合には、上下駆動手段２２による貼付部３の下降動作に対する前方移動タイミングを基準貼付状態時のタイミングよりも早めることにより行っている。
【００３９】
なお、用紙Ｌの前後方向の貼付位置の調整は、トレイの停止位置を制御することによっても行うことができる。
以上のように、前後方向駆動手段１７及び左右方向駆動手段１６の駆動制御により、トレイＴに対する前後方向、及び、左右方向の貼付位置の調整を行うことができる。
【００４０】
（用紙を貼付する向きの調節）
図９を参照して、貼付装置Ｂにより、トレイＴに対する用紙Ｌの貼付向きを調節する動作を説明する。
【００４１】
図９（ａ）は、トレイＴの前後左右方向の中央に対して、用紙Ｌの貼付向きが用紙Ｌが発行された向きとは１８０度異なる向きに貼付する場合が示されている。用紙Ｌを１８０度変更して貼付する場合であっても、アーム部２の用紙吸着ポジションＰ１から用紙貼付ポジションＰ２までの回転（ｍ１）中は、その回転運動により用紙Ｌの向きが変わらないように貼付部３を回転（ｍ２）させて引き出し制御を行う。アーム部２が用紙貼付ポジションＰ２に達した後に、第２回転駆動手段２３により、貼付部３が第２回転軸２５を中心に１８０度回転（ｍ５）させることで用紙Ｌの向きが調節されている。
このとき、第２回転軸２５に対する貼付部３の突出する方向が前後反対になっているので、用紙Ｌの前後方向の貼付位置が基準貼付状態時と異なることとなる。
その位置変更に対応するために、前後方向駆動手段２４によるトレイＴの駆動制御がなされて、貼付位置の前後位置の調節（ｍ６）が行われる。
【００４２】
図９（ｂ）では、トレイＴの右側部分に対して、用紙Ｌの貼付向きが用紙Ｌが発行された向きとは１８０度異なる向きに貼付する場合が示されている。図９（ａ）の時と同様に、貼付部３はアーム部２の回転（ｍ１）中には、貼付部３を回転（ｍ２）させて引き出し制御を行い、その後、第２回転軸２５を中心に１８０度回転（ｍ５）されて用紙Ｌの向きが調節されるとともに、前後方向駆動手段２４によるトレイＴの駆動制御がなされて、貼付位置の前後位置の調節（ｍ６）が行われる。また、左右方向駆動手段１６により、本体部１の用紙の発行位置を用紙貼付位置に近づけるように、本体部１が右側に位置変更（ｍ３）されている。
このように、トレイＴの右側部分に用紙Ｌの向きを１８０度変更して貼付することにより、実質的にトレイＴの左側部分に用紙Ｌを貼付していることと同じ貼付状態を作り出すことができ、貼付装置全体の幅を必要以上に大きくする必要を無くしている。
【００４３】
図９（ｃ）では、トレイＴの右側部分に対して、用紙Ｌの貼付向きが用紙Ｌが発行された向きとは９０度異なる向きに貼付する場合が示されている。
貼付部３はアーム部２の用紙吸着ポジションＰ１から用紙貼付ポジションＰ２までの回転（ｍ１）と同期して、貼付部３を回転（ｍ２）させて引き出し制御を行い、その後、第２回転軸２５を中心に反時計回りに９０度回転（ｍ７）されて用紙Ｌの向きが調節されるとともに、前後方向駆動手段２４によるトレイＴの駆動制御がなされて、貼付位置の前後位置の調節（ｍ８）が行われる。また、左右方向駆動手段１６により、本体部１の用紙の発行位置を用紙貼付位置に近づけるように、本体部１が右側に位置変更（ｍ９）されている。
以上のように、本実施形態の貼付装置によって、トレイＴ表面のさまざまな位置に対して、様々な向きで用紙Ｌの貼付を行うことができる。
【００４４】
（貼付装置の除電手段）
包装装置による包装処理を繰り返すにつれて、包装装置や包装物等に静電気が蓄積することがあり、好ましくない。
そこで、本実施形態の貼付装置には、貼付部３の吸着パット３３近傍に除電手段を配置して、包装物や貼付装置Ｂの除電を行っている。
以下、図１０を示して、除電手段について説明する。
【００４５】
本実施形態における除電手段７は、貼付部３の吸着パット３３を囲むように設けられる導電性を有する不織布等の除電シート７１により形成されており、副アーム部３２の上ブロック３２１に対して、取付金具７２によって取付けられている。
除電シート７１は、幅広の舌形状のシート状物からなり、副アーム部３２に取付けられた吸着パット３３の反貼付棒側外周を覆うように、かつ、除電シート７１の下端が吸着パット３３の下端より若干上方位置になるように取付けられており、吸着パット３３が用紙ＬをフィルムＦ面に貼付する際に除電シート７１の下端がフィルムＦに接触して、フィルムＦに蓄積する静電気を除去している。
【００４６】
通常、用紙の発行位置において待機保持されている用紙Ｌを吸着保持する際には、吸着パット３３によって用紙Ｌの用紙載置板１４２に載置されている部分を吸着することが多く、結果的に、図１０（ａ）に示すように用紙Ｌの一測端を保持することになる。
そのような保持状態において、仮に、吸着パット３３が、図１０（ａ）の状態から左側に折れたとしても、吸着パット３３はフィルムＦの上面に接触することになり、吸着パット３３によりフィルムＦを傷付けることは少ない。逆に、図１０（ｃ）に示すように右側に折れると、吸着パット３３が直接フィルムＦの上面に接触することとなり、フィルムＦを傷付ける危険性が高かった。
【００４７】
本発明の実施形態に係る貼付装置の除電手段７においては、除電シート７１が副アーム部３２に取付けられた吸着パット３３の反貼付棒側外周を覆うように構成されているので、吸着パット３３が図１０（ｃ）に示すように右側に折れた場合には、吸着パット３３とフィルムＦとの間に除電シート７１が存在させることができ、吸着パット３３によるフィルムＦの表面の傷付けを防止することができる。
【００４８】
（用紙発行装置の構成）
本実施形態の用紙発行装置について、図１１、１２を示しながら説明する。
図１１に示すように、用紙発行装置は、印刷手段１２により印字が施され、一方の面が粘着面からなる帯状の用紙を枚葉状に切断して用紙Ｌを発行するものであり、図１２に示すように、上方収納部１３１ａと、下方収納部１３１ｂとにより構成される収納部に、固定刃１３１ｃと可動刃１３１ｄとからなる切断機構部を収納してなるカッタユニット１３１の後方位置に、可動刃１３１ｄを上下動させる駆動ユニット１３２が配置されてなるカッタ手段１３を備えている。
【００４９】
固定刃１３１ｃは、上方収納部１３１ａの下方位置に固定され、上方収納部１３１ａに上下動自在に支持される可動刃１３１ｄと協働して用紙を切断しており、上方収納部１３１ａの下方部位には、固定刃１３１ｃを覆う下方収納部１３１ｂがネジ等の固定手段ｎにより取り付けられている。
上方収納部１３１ａの前面には、用紙の反りを防止する反り防止板１３３ａを備えた表面板１３３が配置されてネジ等の固定手段ｎにより一体的に固定されている。
また、上方収納部１３１ａと下方収納部１３１ｂにより構成される収納部の前面には、用紙が排出される用紙排出口としての用紙発行口１３ａが形成され、用紙発行口１３ａの下方位置には、用紙発行口１３ａから発行された用紙Ｌの下面を支持する用紙載置部１４が配置されている。
用紙載置部１４は、その表面に貼付き防止のコーティング加工が施されて、用紙Ｌを載置して待機させる用紙待機部としての用紙載置板１４２と、用紙載置板１４２の下面に配置されるスポンジ等の緩衝部１４３とを有しており、本体部１（印刷手段１２）に固定される支持フレーム１４１により、用紙の用紙発行口１３ａに対して左右方向位置調節自在に取り付けられている。
【００５０】
用紙発行口１３ａを形成する下方収納部１３１ｂの前方部位の上端には、用紙載置板１４２において貼付部３により吸着された用紙Ｌの粘着面が用紙発行口１３ａ周辺に貼り付くことを防止する用紙貼付き防止部１３１ｅが形成されている。
【００５１】
用紙貼付き防止部１３１ｅは、下方収納部１３１ｂの前方部位の上端を凹凸を有するのこぎり形状とすることにより形成されており、用紙発行口１３ａより発行されて用紙載置板１４２に載置され待機している用紙Ｌの表面に対して、吸着パット３３の吸着面を押しつけて吸着し、カッタ手段１３により用紙の切断がなされたときに、用紙発行口１３ａ近傍の粘着面を下方より支持している。
用紙貼付き防止部１３１ｅの上端が凹凸を有するのこぎり形状に形成されていることにより、用紙Ｌの粘着面に対して複数の点で支持することとなり、用紙Ｌの移動開始時に用紙Ｌの粘着面が近傍に貼付くことはなく、速やかに発行位置を離れることができる。
なお、用紙発行装置の下方収納部１３１ｂの下方位置には、用紙Ｌの切断時にカッタ刃等に用紙Ｌの粘着剤が付着することを防止するためのオイルを塗布するオイル塗布部１３１ｆが収納されており、カッタユニット１３１の可動刃１３１ｄは、その駆動時にオイル塗布部１３１ｆに当接してオイルを塗布され、用紙Ｌの粘着面の粘着剤が付着し難いように処理されている。
【００５２】
−用紙発行口の貼付き防止構造−
以下に、本実施形態にかかる貼付装置における用紙発行装置の貼付き防止構造についてさらに詳細に説明する。
通常、印刷した用紙を吸着手段により吸着して貼付位置まで移動させ、貼付する用紙貼付装置においては、用紙発行装置の用紙発行口から発行された用紙Ｌはカッタ手段１３により直ちに切断せずに、用紙載置板１４２上に待機保持させた状態で貼付部３の吸着パット３３による吸着させることにより、安定した用紙Ｌの吸着を行っており、吸着パット３３により吸着されたタイミングにて、カッタ手段１３により帯状の用紙を切断して枚葉状の用紙Ｌを形成している。
このような用紙発行装置においては、用紙発行口に用紙の粘着面が付着することを防止するために、用紙発行口に貼付き防止のコーティング加工を施して、用紙の貼付きを防止するなどしていたが、コーディング加工は経年変化によりその性能が劣化し、また、コストがかかる等の問題があった。
そこで、本実施形態の貼付装置においては、用紙発行口１３ａに貼付き防止のコーティング加工を施すことなく、用紙発行口１３ａの前方下方部位上端を凹凸形状とした用紙貼付き防止部１３１ｅを設けることにより、用紙Ｌの貼付きを防止できるように構成した。
【００５３】
本実施形態にかかる貼付装置において、帯状の用紙を切断するカッタ手段１３は、図１２に示すように、上方収納部１３１ａと、上方収納部１３１ａの下方位置に固定されて用紙の粘着面方向から用紙に当接する固定刃１３１ｃと、固定刃１３１ｃの用紙発行方向下流側において上方収納部１３１ａに上下動自在に支持されて、用紙の印字面方向から用紙に当接する可動刃１３１ｄと、上方収納部１３１ａの下方にネジ等の固定手段ｎにより固定され、固定刃１３１ｃを覆う下方収納部１３１ｂとからなるカッタユニット１３１と、可動刃１３１ｄを上下駆動させる駆動ユニット１３２により構成されている。
上方収納部１３１ａと下方収納部１３１ｂとからなる収納部の前面にはカッタ手段１３の用紙発行口１３ａである用紙排出口が形成されており、用紙排出口を形成する下方収納部１３１ｂの前面板部の上端は凹凸形状にのこぎり状に形成されることにより、可動刃１３１ｄの用紙発行方向下流側に用紙貼付き防止部１３１ｅが形成されている。
【００５４】
また、カッタ手段１３の用紙発行口１３ａの前方やや下方位置には、用紙載置部１４が配置されており、印刷手段１２により印刷され用紙発行口１３ａから排出された用紙が用紙載置板１４２の上面に待機保持されるように構成されている。
用紙載置板１４２は、用紙載置板１４２に待機保持された用紙を吸着するときには、吸着時の吸着パット３３の上からの押しつけによって緩衝部１４３の働きにより沈み込み、吸着パット３３による用紙Ｌの吸着時に、用紙Ｌにかかる負荷を軽減すると共に吸着パット３３の吸着面に対して用紙Ｌ表面を垂直に当接することを可能にして、吸着パット３３に対して用紙Ｌを確実に吸着保持させることができる。
【００５５】
その際に、用紙載置板１４２が、用紙発行口１３ａの前方やや下方に配置されることにより、用紙Ｌの粘着面が用紙発行口１３ａの上面に強く押しつけられることとなるが、用紙発行口１３ａに凹凸形状である用紙貼付き防止部１３１ｅが形成されているので、用紙発行口１３ａに用紙の粘着面が貼り付きにくく、用紙を確実に用紙待機部から離脱させることができる。
【００５６】
以上のように、本実施形態の用紙発行装置は、用紙発行口１３ａに用紙貼付き防止部１３１ｅが形成されているので、カッタ手段１３により切断されて形成された用紙Ｌの後方部位は、用紙貼付き防止部１３１ｅの凹凸状の上面に点で接するように載置され、粘着面によって十分貼り付くことができずに、吸着パット３３の上昇駆動と共に用紙載置板１４２及び用紙貼付き防止部１３１ｅから離脱して、速やかな移動が開始される。
【００５７】
なお、本実施形態においては、用紙貼付き防止部１３１ｅの端面は凹凸形状ののこぎり状に形成したが、用紙Ｌの粘着面を点、もしくは、細い線で保持することができれば、特にその形状は限定されるものではない。
【００５８】
また、本実施形態にかかる用紙発行装置においては、カッタ手段１３の下方収納部１３１ｂを可動刃１３１ｄに対するオイル塗布部１３１ｆを保持する保持手段を兼用させることにより、部品点数を増やすことなく、形成することができ、カッタユニット１３１から、オイル塗布部１３１ｆと一体的に取り外して、用紙の貼付き防止のための部材をまとめて清掃したりメンテナンスをしたりすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１        ：本体部
１１      ：用紙支持軸
１２      ：印刷手段
１３      ：カッタ手段
１３ａ    ：用紙発行口
１３１    ：カッタユニット
１３１ａ  ：上方収納部
１３１ｂ  ：下方収納部
１３１ｃ  ：固定刃
１３１ｄ  ：可動刃
１３１ｅ  ：用紙貼付き防止部
１３１ｆ  ：オイル塗布部
１３２    ：駆動ユニット
１３３    ：表面板
１３３ａ  ：反り防止板
１４      ：用紙載置部
１４１    ：支持フレーム
１４２    ：用紙載置板
１４３    ：緩衝部
１５      ：第１回転軸
１５ａ    ：ブラケット
１５ｂ    ：ブラケット
１６      ：左右方向駆動手段
１７      ：方向駆動手段
２        ：アーム部
２１      ：第１回転駆動手段
２２      ：上下駆動手段
２３      ：第２回転駆動手段
２４      ：前後方向駆動手段
２５      ：第２回転軸
３        ：貼付部
３１      ：貼付棒
３１ａ    ：上端
３２      ：副アーム部
３２１    ：上ブロック
３２１ａ  ：空気通路
３２２    ：下ブロック
３２２ａ  ：空気通路
３２３    ：軸
３２４    ：解放弁
３３      ：吸着パット
３３ａ    ：吸引路
３３１    ：本体部
３３１ａ  ：取付部
３３１ｂ  ：緩衝部
３３２    ：吸着部
３３３    ：スカート部
３３４    ：環状リブ
４        ：排出手段
５０      ：制御手段
５１      ：圧力センサ
５２      ：原点停止センサ
５３      ：減速開始センサ
６        ：圧力調節手段
６ａ      ：真空経路
７        ：除電手段
７１      ：除電シート
７２      ：取付金具
Ａ        ：フィルム包装装置
Ｂ        ：貼付装置
Ｆ        ：フィルム
Ｌ        ：用紙
Ｐ１      ：用紙吸着ポジション
Ｐ２      ：用紙貼付ポジション
Ｒ        ：用紙ロール
Ｔ        ：トレイ
ａ        ：機体
ｂ        ：商品載置部
ｃ        ：フィルム包装手段
ｄ        ：搬送コンベア
ｅ        ：商品排出部
ｈ        ：入力表示手段
ｎ        ：固定手段
【図１】
0006561513.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006561513.tif 000004
【図４】
0006561513.tif 000005
【図５】
0006561513.tif 000006
【図６】
0006561513.tif 000007
【図７】
0006561513.tif 000008
【図８】
0006561513.tif 000009
【図９】
0006561513.tif 000010
【図１０】
0006561513.tif 000011
【図１１】
0006561513.tif 000012
【図１２】
0006561513.tif 000013