(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配置される機体フレームと、前記機体フレームの前部と後部に配置される前輪及び後輪と、前記機体フレームから斜め上後方に延設されるハンドルと、前記機体フレーム上から立設される支柱と、前記支柱に上下調節可能、かつ、左右回動調節可能に取り付けられる取付台と、前記取付台に着脱可能に取り付けられるカッター装置とを備える歩行型刈取機であって、
前記取付台は、前記支柱に取り付けられ左右方向に延設される横フレームと、前記横フレームに左右摺動可能に取り付けられる摺動支持体と、前記摺動支持体に左右傾倒可能に取り付けられ側面視Ｌ字状に形成される回転支持体と、前記回転支持体に回動可能に取り付けられ前記カッター装置を取り付ける取付プレートとを備える
ことを特徴とする歩行型刈取機。
【請求項２】
前記前輪または前記後輪の少なくとも一方は、原動機により駆動される
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型刈取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型刈取機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜等の生育過多や倒伏を防止したり、収穫量を増加させたりするために、摘心機を用いて茎の先端を摘むことが行われている。従来の摘心機は乗用管理機の前部にカッターを左右水平方向に設け、該カッターは昇降装置により上下昇降可能として、刈高さを調節可能としていた。しかし、前記構成の摘心機は大規模農場には向いているが、中小規模農場では、高価であり、小回りができないため扱いつらいものであった（例えば、特許文献１参照）。そこで、中小規模農場では、歩行型の刈取機が用いられる。歩行型の刈取機は、柱状の主フレームの下部に一輪の車輪を設け、主フレームの上部にハンドルを設け、主フレームの上下中途部にバリカン型のカッター装置を上下調節及び傾斜角度調節可能に設けていた（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９１８８７号公報
【特許文献２】特開平１０−２２９７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の刈取機は、一輪の車輪で走行する構成であったために、左右に揺れて刈高さが不揃いとなってしまう。また、作業者が押しながら走行させて作業を行うため、地面の凹凸や走行負荷によりどうしても前後に傾斜して刈高さが変動する。さらに、ハンドルを持ち上げながら作業を行うため、労力を多く必要としていた。そこで、本発明はかかる課題に鑑み、安価でコンパクトであって安定した走行が可能な歩行型の刈取機を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、前後方向に配置される機体フレームと、前記機体フレームの前部と後部に配置される前輪及び後輪と、前記機体フレームから斜め上後方に延設されるハンドルと、前記機体フレーム上から立設される支柱と、前記支柱に上下調節可能、かつ、左右回動調節可能に取り付けられる取付台と、前記取付台に着脱可能に取り付けられるカッター装置とを備える歩行型刈取機であって、前記取付台は、前記支柱に取り付けられ左右方向に延設される横フレームと、前記横フレームに左右摺動可能に取り付けられる摺動支持体と、前記摺動支持体に左右傾倒可能に取り付けられ側面視Ｌ字状に形成される回転支持体と、前記回転支持体に回動可能に取り付けられ前記カッター装置を取り付ける取付プレートとを備えるものである。
【０００６】
請求項２においては、前記前輪または前記後輪の少なくとも一方は、原動機により駆動されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、歩行型の刈取機は、前後二輪により安定して走行が可能となり、カッター装置が傾倒し難くなり、刈高さを揃えることができる。また、歩行型の刈取機は原動機により走行駆動されるので、押しながら作業を行う必要がなく、走行速度も調節できて、労力を軽減することができる。また、カッター装置は左右水平方向だけでなく、前後上下方向に刈り取ることが可能となり、さらに、刈高さや左右刈取位置も調節の調節でき、摘心だけでなく、脇芽の刈取もできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型刈取機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】取付台の（ａ）平面図と（ｂ）側面図と（ｃ）正面図。
【図４】他の刈取作業状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では、図１及び図２を参照して、本発明に係る歩行型刈取機１の構成について説明する。なお、以下において、矢印Ｆ方向を前方と規定して説明する。また、歩行型刈取機１は本実施形態では、大豆の摘心や脇芽の刈取作業を刈取機として説明を行うが、例えば、花の刈取や圃場や道路の草刈や生垣のせん定作業等に対しても適用できる。
【００１０】
歩行型刈取機１は、前後二輪の走行輪によりカッター装置８を支持して刈取作業を行うものであり、歩行型刈取機１は、前後方向に配置される機体フレーム２の前部と後部に配置される前輪３及び後輪４と、前輪３または後輪４の何れか一方に動力を伝達する原動機５と、機体フレーム２から斜め上後方に延設されるハンドル６と、前記機体フレーム２上から立設される支柱７と、該支柱７に上下調節可能、かつ、左右回動調節可能に取り付けられる取付台１０と、該取付台１０に着脱可能に取り付けられるカッター装置８と、前記原動機５を制御する制御部９とを備える。なお、前記原動機５と制御部９は設けない構成として、手押し式として走行させるようにすることもできる。また、機体フレーム２にスタンド３０を取り付けて、立状態で保持できるようにすることもできる。
【００１１】
前記機体フレーム２は、左右の支持板２１・２１と、該支持板２１・２１の前後中途部上に固定される載置板２２とからなる。前記支持板２１・２１の前端に前車軸２３が横架されて前輪３が回転自在に支持される。前記支持板２１・２１の後端に後車軸２４が横架されて後輪４が支持される。こうして、歩行型刈取機１は前後二輪により支持される。
【００１２】
前記前輪３または後輪４の少なくとも一方は駆動輪とされ、両輪駆動、または、一方は駆動、他方は回転自在とされる。本実施形態では後輪４を駆動輪としている。該後輪４は原動機５により駆動される。前記原動機５はモータとして、該モータは機体フレーム２に配置して動力伝達機構を介して前輪３または後輪４の少なくとも一方に動力が伝達されて駆動され、刈取作業に労力を軽減できるようにしている。本実施形態では、後輪４のタイヤ内周側に電動モータを配置するホイルインモータとしている。ホイルインモータとすることにより、チェーン等の伝動部材を介して駆動する構成に比べてコンパクトな構成としている。但し、原動機５は電動モータまたはエンジンとして、機体フレーム２上に載置し、伝動部材を介して後輪４または前輪３を駆動する構成とすることも可能である。
【００１３】
前記機体フレーム２の載置板２２上には制御部９と電源となるバッテリ２５が載置され、左右中央の前部から支柱７が立設されている。制御部９はコントローラを備え、原動機５を制御する。前記ハンドル６上にはキースイッチや走行レバーや作業スイッチ等が配置され、電力を供給するバッテリ２５は制御部９を介して原動機５とカッター装置８とに接続される。前記キースイッチにより電源をオン／オフし、走行レバーにより走行速度を調節し、作業スイッチによりカッター装置８をオン／オフできるようにしている。
【００１４】
前記ハンドル６は、後面視略Ｙ字状に構成して、機体フレーム２の後端より後斜め上方に延設され、ハンドル６の長手方向中途部に左右方向の支持軸を設けて、支持軸を中心にハンドル６の後部を上下回動可能に構成して、上下高さ調節可能とし、作業者の身長に合わせられるようにしている。但し、ハンドル６の形状は限定するものではなく、後面視略Ｔ字状や逆Ｕ字状やコ字状等であってもよい。また、ハンドル６の取り付け位置は機体フレーム２の後端に限定するものではない。また、ハンドル６の高さ調節するための構造は、上下回動式に限定するものではなく、上下方向に伸縮したり、摺動させたりする構成であってもよい。
【００１５】
前記カッター装置８は、ヘッジトリマとして、電動モータにより駆動する構成とし、原動機５と同じバッテリ２５から電力を供給できるようにして、オン／オフ制御も容易にできるようにしている。但し、ヘッジトリマは本実施形態では両刃のバリカン式刈刃（往復刃）として、畝上の作物の往復刈取作業を可能としているが、片刃としてもよい。また、回転刃を複数並べて配置して所定の幅を一度に刈り取れる構成であってもよい。また、エンジンにより駆動する構成であってもよい。前記支柱７は円柱で構成され、取付台１０を介してカッター装置８を取り付ける。但しし、支柱７は四角柱や六角柱等の多角形に構成してもよい。また、長さの異なる支柱７と交換可能に構成してもよい。
【００１６】
前記取付台１０は、図３に示すように、支持ボス１１と、横フレーム１２と、摺動支持体１３と、回転支持体１４と、取付プレート１５からなる。支持ボス１１は筒状に構成して支柱７に上下摺動自在に外嵌される。支持ボス１１の側面には固定ノブネジ１６が螺装され、取付台１０を所望の高さ及び所望の左右回転角度で固定可能としている。但し、支持ボス１１の支柱７に対する固定構造は、固定ノブネジ１６に限定するものではなく、ピンで固定したり、ボルトで締め付け固定したりすることもできる。
【００１７】
前記横フレーム１２は、支持ボス１１に左右水平方向に固定され、レール状に構成している。なお、横フレーム１２は収納時や作業時以外では前後方向に向けた状態で固定して収納状態とすることができる。なお、横フレーム１２の左右一側にカッター装置８を取り付けた場合、左右他側にバランスウエイトを取り付け、作業安定性を向上させることも可能である。摺動支持体１３は、横フレーム１２に対して左右摺動自在に嵌合され、所望の位置で固定できるようにしている。本実施形態では、摺動支持体１３は側面視逆Ｌ字状に構成して下部にボルト孔を開口し、前記横フレーム１２には左右方向に長孔１２ａが開口されて、ボルト孔と長孔１２ａにボルト１７を挿入して任意位置で固定できるようにしている。ただし、摺動支持体１３の構成は限定するものではなく、横フレーム１２上を摺動して任意位置で固定できる構成であれば、長孔１２ａを複数設けたり、長孔１２ａの代わりにリブを設けたり、ピンで固定したり、レールを挟持固定したりする構成とすることもできる。
【００１８】
回転支持体１４は、摺動支持体１３に対して上下回転可能に支持されて所望の角度位置で固定できるようにしている。本実施形態では、回転支持体１４は板体を側面視Ｌ字状に折り曲げ形成して、一方の垂直面を支持面１４ａとし、他方の水平面を取付面１４ｂとし、支持面１４ａ及び取付面１４ｂのそれぞれの中央には支持孔を開口し、支持面１４ａの支持孔には、前記摺動支持体１３の前面中央から突出した支持軸１３ａを挿入し、回転支持体１４を回転自在に支持している。さらに、支持面１４ａには支持孔を中心とする円弧状のガイド孔１４ｃを開口し、該ガイド孔１４ｃに前記ボルト１７を挿通して角度調節した後に摺動支持体１３とともに固定する構成としている。但し、支持構成及び角度調整のための構成は限定するものではない。また、取付面１４ｂにも支持面１４ａと同様に、支持孔を中心とする円弧状のガイド孔１４ｄを開口している。
【００１９】
取付プレート１５は、回転支持体１４に対して任意角度で固定可能とするとともに、カッター装置８を固定するための板体である。本実施形態では、取付プレート１５の下面中央から下方に支持軸１５ａが突出され、前記取付面１４ｂ中央に開口した支持孔に挿入され回転自在に支持され、取付プレート１５の下面から前記ガイド孔１４ｄにボルト１８を挿入して、角度調節して固定可能に構成している。但し、支持構成及び角度調整のための構成は限定するものではない。さらに、取付プレート１５上からカッター装置８を取り付けるためのボルト１９が上方に突設されている。但し、取付構成は限定しない。
【００２０】
このような構成において、図１、図２に示すように、歩行型刈取機１を用いて摘心作業を行うには、カッター装置８の刃８ａを水平として側方（左方または右方）に突出するように取付台１０を回転支持体１４に固定する。そして、支持ボス１１を固定する固定ノブネジ１６を緩めてカッター装置８を上下移動して、刈高さを調節し、所望の高さで固定ノブネジ１６を締め付けて固定する。つぎに、ボルト１７を緩めて摺動支持体１３を横フレーム１２に対して左右摺動させて、カッター装置８の刃８ａの左右中央が畝上の大豆の左右中央に一致するように左右位置調整し、ボルト１７を締め付けて固定する。この状態でカッター装置８を作動させながら後輪４を駆動して走行することにより、大豆の上部を刈取る摘心を行うことができる。なお、カッター装置８を低い位置の根元部位置させることで刈取収穫作業や草刈作業を行うことができる。
【００２１】
また、作物が側方に延びすぎたり、側方への延びを止めたい場合等では、図４に示すように、カッター装置８の刃８ａを垂直方向に向けて作業を行う。この場合、前記摘心作業姿勢から、ボルト１７を緩めてカッター装置８の刃８ａが上下方向を向くように回転支持体１４を９０度回動して、ボルト１７を締め付けて固定する。次に、支持ボス１１を固定する固定ノブネジ１６を緩めてカッター装置８を上方に移動して所望の高さ位置で固定する。刃の下端が畝に当接する場合や、前輪３に作物の葉が巻き込んだり踏みつけたりするような場合、ボルト１８を緩めて取付プレート１５を回動してカッター装置８の刃８ａが前輪３よりも前方に突出するように上下角度を調節し、ボルト１８を締め付けて固定する。次に、摺動支持体１３を横フレーム１２に対して摺動させて、カッター装置８の刃が切断位置となるように摺動させて左右位置調整し、ボルト１７により固定する。この状態でカッター装置８を作動させながら後輪４を駆動して走行することにより、大豆の側部を刈取ることができる。また、刃８ａを上方へ向けることで、生垣等高い位置のせん定作業もできる。また、カッター装置８の先端を前輪３の中心よりも前方に出すことにより、作物を前輪３が踏む前に刈取でき、作物を傷めることがない。
【００２２】
以上のように、前後方向に配置される機体フレーム２の前部と後部に配置される前輪３及び後輪４と、前輪３または後輪４の何れか一方に動力を伝達する原動機５と、前記機体フレーム２から斜め上後方に延設されるハンドル６と、前記機体フレーム２上から立設される支柱７と、該支柱７に上下調節可能、かつ、左右回動調節可能に取り付けられる取付台１０と、該取付台１０に着脱可能に取り付けられるカッター装置８と、前記原動機５を制御する制御部９とを備える歩行型刈取機１とするので、二輪で前後安定した状態で走行しながら刈取作業を行うことができるようになり、一定の高さで刈り取りができる。また、原動機により走行駆動されるので、押しながら作業を行う必要がなく、走行速度も調節できて、労力を軽減することができる。
【００２３】
また、前記取付台１０は、前記支柱７に取り付けられ左右方向に延設される横フレーム１２と、該横フレーム１２に左右摺動可能に取り付けられる摺動支持体１３と、該摺動支持体１３に左右傾倒可能に取り付けられ側面視Ｌ字状に形成される回転支持体１４と、該回転支持体１４に回動可能に取り付けられ前記カッター装置８を取り付ける取付プレート１５とを備えるので、上下高さ調節だけでなく、カッター装置８は左右方向の位置、及び、カッター装置８の刃の水平方向と上下方向の刈取方向の切り替え、及び、上下の刈取角度を任意に調整できるようになり、作業の種類を増加でき汎用性を高めることができるようになった。
【００２４】
また、前記原動機５は、前輪３または後輪４のタイヤ内周側に配置するホイルインモータとしたので、横フレーム１２上に載置する原動機及び伝動部材をなくすことができ、左右の張り出しをなくしてコンパクトな構成とすることができる。また、重い原動機５を低い位置に配置することができて、低重心化を図れて走行安定性を高めることができるようになる。
【符号の説明】
【００２５】
１    歩行型刈取機
２    機体フレーム
３    前輪
４    後輪
５    原動機
６    ハンドル
７    支柱
８    カッター装置
９    制御部
１０  取付台
【図１】
0006561346.tif 000002
【図２】
0006561346.tif 000003
【図３】
0006561346.tif 000004
【図４】
0006561346.tif 000005