(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタと、
前記トラクタの前側に設置されたホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送されて路面上に撒かれた舗装材を車幅方向に敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュによって敷き拡げられた舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
前記トラクタに搭載されたエンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス後処理装置と、
前記排気ガス後処理装置の異常が検知された場合に前記エンジンの出力を低減させる制御装置と、を備え、
前記排気ガス後処理装置の異常は、尿素水の残量の異常を含み、
前記制御装置は、前記尿素水の残量が第１所定値を下回った場合に前記エンジンの出力を低減させ、前記尿素水の残量が前記第１所定値より小さい第２所定値を下回った場合に前記エンジンの出力を低減させると共に前記油圧ポンプの出力馬力を低減させる、
アスファルトフィニッシャ。
【請求項２】
トラクタと、
前記トラクタの前側に設置されたホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送されて路面上に撒かれた舗装材を車幅方向に敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュによって敷き拡げられた舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
前記トラクタに搭載されたエンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス後処理装置と、
前記排気ガス後処理装置の異常が検知された場合に前記エンジンの出力を低減させる制御装置と、を備え、
尿素水の残量は、燃料の残量及びエンジン回転数と共に画面に表示され、
前記画面には、タンパ回転数及びバイブレータ回転数が同時に表示される、
アスファルトフィニッシャ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記排気ガス後処理装置の異常が検知された場合に、前記油圧ポンプによって駆動される前記スクリュ及び前記コンベアの動作速度を制限する、
請求項１又は２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記排気ガス後処理装置の異常が検知された場合に、前記油圧ポンプによって駆動される走行用油圧モータの回転速度を制限する、
請求項１乃至３の何れかに記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項５】
ヒータに電力を供給する発電機と、
前記発電機を回転駆動する発電機用油圧モータと、を備え、
前記制御装置は、前記排気ガス後処理装置の異常が検知された場合に、前記油圧ポンプによって駆動される前記発電機用油圧モータを停止させる、
請求項１乃至４の何れかに記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項６】
動作モードの選択を可能にする選択装置を備え、
前記制御装置は、前記選択装置を通じて動作モードとしてエスケープモードが選択された場合、低減させられている前記エンジンの出力を増大させる、
請求項１乃至５の何れかに記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記エスケープモードが選択されてから所定時間が経過した場合、前記エンジンの出力を低減させる、
請求項６に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項８】
前記エンジンの出力を低減させることは、エンジントルクのみを低減させること、及び、エンジントルクとエンジン回転数を低減させることを含む、
請求項１乃至７の何れかに記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項９】
前記制御装置は、前記尿素水の異常が検出された場合、その旨を前記画面に表示させる、
請求項２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガス後処理装置を搭載したアスファルトフィニッシャに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンによって駆動される自走式のアスファルトフィニッシャが知られている（特許文献１参照。）。このアスファルトフィニッシャに搭載されたエンジンは窒素酸化物を含む排気ガスを排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３５０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、排気ガスを浄化するための装置、及び、そのような装置で異常が検知された場合の処理については言及していない。上述に鑑み、排気ガス後処理装置で異常が発生した場合にも適切に動作可能なアスファルトフィニッシャの提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャは、トラクタと、前記トラクタの前側に設置されたホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送されて路面上に撒かれた舗装材を車幅方向に敷き拡げるスクリュと、前記スクリュによって敷き拡げられた舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、前記トラクタに搭載されたエンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス後処理装置と、前記排気ガス後処理装置の異常が検知された場合に前記エンジンの出力を低減させる制御装置と、を備え、前記排気ガス後処理装置の異常は、尿素水の残量の異常を含み、前記制御装置は、前記尿素水の残量が第１所定値を下回った場合に前記エンジンの出力を低減させ、前記尿素水の残量が前記第１所定値より小さい第２所定値を下回った場合に前記エンジンの出力を低減させると共に前記油圧ポンプの出力馬力を低減させる。
【発明の効果】
【０００６】
上述の手段により、排気ガス後処理装置で異常が発生した場合にも適切に動作可能なアスファルトフィニッシャが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係るアスファルトフィニッシャの図である。
【図２】図１のアスファルトフィニッシャに搭載される油圧システムの構成例を示す油圧回路図である。
【図３】図１のアスファルトフィニッシャに搭載される排気ガス後処理システムの構成例を示す図である。
【図４】出力画像の構成例を示す図である。
【図５】出力画像の別の構成例を示す図である。
【図６】異常検知時処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】エスケープ処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】残量異常検知時処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】減馬力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】エンジントルクの余裕度と機械側の制限量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施例に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の図である。具体的には、図１（Ａ）は左側面図であり、図１（Ｂ）は上面図である。
【０００９】
アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２、及びスクリード３で構成される。
【００１０】
トラクタ１はアスファルトフィニッシャ１００を走行させるための機構である。本実施例では、トラクタ１は走行用油圧モータを用いて前輪４及び後輪５を回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。走行用油圧モータは、エンジン６によって駆動される油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する。トラクタ１には、エンジン６、排気ガス後処理装置７、燃料タンク８、尿素水タンク９、コントローラ３０、モニタ７７等が搭載される。
【００１１】
エンジン６及び排気ガス後処理装置７はエンジン室に設置される。エンジン室はホッパ２の−Ｘ側（後側）に形成されている。本実施例では、エンジン室において、エンジン６が−Ｙ側（左側）に配置され、排気ガス後処理装置７がエンジン６の＋Ｙ側（右側）に隣接して配置される。
【００１２】
エンジン室は、ハッチングで示すエンジンフード１ａによってその上面が部分的に覆われ、外装カバー１ｂによってその側面が覆われている。エンジン６及び排気ガス後処理装置７はエンジンフード１ａ内に配置される。エンジンフード１ａは開閉可能に構成され、その表面に通気孔が形成されている。外装カバー１ｂは開閉不能又は開閉可能に構成され、その表面に通気孔が形成されている。本実施例では、エンジンフード１ａはその一部がパンチングメタルで構成され、別の一部に通気ルーバを有する。外装カバー１ｂは通気ルーバを有する。
【００１３】
燃料タンク８及び尿素水タンク９はタンク室内に設置される。タンク室はホッパ２の−Ｘ側（後側）で且つエンジン室の−Ｚ側（下側）に形成されている。本実施例では、タンク室において、燃料タンク８及び尿素水タンク９は−Ｙ側（左側）に配置され、尿素水タンク９は燃料タンク８の−Ｘ側（後側）に隣接して配置される。そのため、尿素水タンク９は上面視で後輪５と燃料タンク８との間に配置される。
【００１４】
ホッパ２は舗装材を受け入れるための機構である。本実施例では、ホッパシリンダ２ａによってＹ軸方向（車幅方向）に開閉できるように構成される。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にして舗装材運搬車両としてのダンプトラックの荷台から舗装材（例えばアスファルト合材である。）を受け入れる。ホッパ２内に受け入れられた舗装材はコンベア１０及びスクリュ１１を用いてスクリード３に給送される。
【００１５】
コンベア１０は、ホッパ２内の舗装材をトラクタ１の−Ｘ側（後側）へ搬送する。スクリュ１１は、コンベア１０によって搬送されて路面上に撒かれた舗装材をＹ軸方向（車幅方向）に敷き拡げる。
【００１６】
スクリード３は舗装材を敷き均すための機構である。本実施例では、スクリード３はトラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３ａを介してトラクタ１と連結される。
【００１７】
コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。本実施例では、コントローラ３０は、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成される。そして、コントローラ３０の各種機能は、内部メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００１８】
次に、図２を参照し、図１のアスファルトフィニッシャ１００に搭載される油圧システムについて説明する。なお、図２は、図１のアスファルトフィニッシャ１００に搭載される油圧システムの構成例を示す油圧回路図である。
【００１９】
油圧システムは、主に、油圧源１４、後輪駆動部Ｆ１、及びコンベア・スクリュ駆動部Ｆ２を含む。
【００２０】
油圧源１４は、後輪駆動部Ｆ１及びコンベア・スクリュ駆動部Ｆ２を含む各種油圧駆動部を動作させる作動油を供給する機能要素である。本実施例では、油圧源１４は、主に、エンジン６、後輪走行用ポンプ１４Ｒ、チャージポンプ１４Ｃ、及びコンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓを含む。
【００２１】
エンジン６は、後輪走行用ポンプ１４Ｒ、チャージポンプ１４Ｃ、及びコンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓを駆動する駆動源である。
【００２２】
後輪走行用ポンプ１４Ｒは、後輪駆動部Ｆ１に駆動用の作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。本実施例では、後輪走行用ポンプ１４Ｒは、閉回路（ＨＳＴ）で用いられる斜板式可変容量型の双方向油圧ポンプであり、ポンプレギュレータ１５によってその吐出量が制御される。なお、吐出量は、厳密にはポンプ一回転当たりの吐出量であり、押し退け容積とも称する。後輪走行用ポンプ１４Ｒは、固定容量型油圧ポンプであってもよい。
【００２３】
ポンプレギュレータ１５は、後輪走行用ポンプ１４Ｒの吐出量を制御する装置である。本実施例では、ポンプレギュレータ１５は、コントローラ３０からのポンプ指令電流に応じて後輪走行用ポンプ１４Ｒの吐出量を調整する。例えば、ポンプ指令電流の電流値が大きいほど後輪走行用ポンプ１４Ｒの吐出量を大きくする。
【００２４】
チャージポンプ１４Ｃは、後輪駆動部Ｆ１に制御用の作動油を供給する固定容量型の油圧ポンプである。
【００２５】
コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２に作動油を供給する可変容量型油圧ポンプである。本実施例では、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、斜板式可変容量型の油圧ポンプである。本実施例では、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、ポンプレギュレータ１５Ａによってその吐出量が制御される。ポンプレギュレータ１５Ａは、コントローラ３０からのポンプ指令電流に応じてコンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓの吐出量を調整する。例えば、ポンプ指令電流の電流値が大きいほどコンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓの吐出量を大きくする。コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓは、固定容量型の油圧ポンプであってもよい。
【００２６】
後輪駆動部Ｆ１は、後輪５Ｌ、５Ｒを駆動する機能要素である。本実施例では、後輪駆動部Ｆ１は、左後輪走行用モータ２０Ｌ、右後輪走行用モータ２０Ｒ、チェック弁２０Ｌａ、２０Ｒａ、リリーフ弁２０Ｌｂ、２０Ｒｂ、減速比制御装置２１Ｌ、２１Ｒ、及びブレーキ制御装置２２Ｌ、２２Ｒを含む。
【００２７】
左後輪走行用モータ２０Ｌは左側の後輪５Ｌを駆動する油圧モータである。また、右後輪走行用モータ２０Ｒは右側の後輪５Ｒを駆動する油圧モータである。本実施例では、左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒは可変容量型油圧モータであり、後輪走行用ポンプ１４Ｒと共に閉回路（ＨＳＴ）を形成する。なお、左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒは固定容量型油圧モータであってもよい。
【００２８】
チェック弁２０Ｌａは、後輪走行用ポンプ１４Ｒの第１ポートと左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの第２ポートとを繋ぐ管路Ｃ１内の作動油の圧力を所定圧力以上に維持する。具体的には、チェック弁２０Ｌａは、管路Ｃ１内の作動油の圧力がチャージポンプ１４Ｃの吐出圧を下回った場合にチャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を管路Ｃ１内に流入させる。なお、図中の括弧内の数字はポート番号を表す。同様に、チェック弁２０Ｒａは、後輪走行用ポンプ１４Ｒの第２ポートと左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの第１ポートとを繋ぐ管路Ｃ２内の作動油の圧力を所定圧力以上に維持する。具体的には、チェック弁２０Ｒａは、管路Ｃ２内の作動油の圧力がチャージポンプ１４Ｃの吐出圧を下回った場合にチャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を管路Ｃ２内に流入させる。
【００２９】
リリーフ弁２０Ｌｂは、管路Ｃ１内の作動油の圧力を所定のリリーフ圧未満に維持する。具体的には、リリーフ弁２０Ｌｂは、管路Ｃ１内の作動油の圧力がリリーフ圧を上回った場合に管路Ｃ１内の作動油を閉回路外に流出させる。同様に、リリーフ弁２０Ｒｂは、管路Ｃ２内の作動油の圧力を所定のリリーフ圧未満に維持する。具体的には、リリーフ弁２０Ｒｂは、管路Ｃ２内の作動油の圧力がリリーフ圧を上回った場合に管路Ｃ２内の作動油を閉回路外に流出させる。
【００３０】
減速比制御装置２１Ｌは左後輪走行用モータ２０Ｌに連結された減速機の減速比を制御する装置である。本実施例では、減速比制御装置２１Ｌは、コントローラ３０からの制御指令に応じ、チャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を利用して左後輪走行用モータ２０Ｌに連結された減速機の減速比を調整する。右後輪走行用モータ２０Ｒに連結された減速機の減速比を調整する減速比制御装置２１Ｒについても同様である。
【００３１】
ブレーキ制御装置２２Ｌは、アスファルトフィニッシャ１００の左側の後輪５Ｌを制動する左後輪用ブレーキの制動力を制御する装置である。本実施例では、ブレーキ制御装置２２Ｌは、コントローラ３０からの制御指令に応じ、チャージポンプ１４Ｃが吐出する作動油を利用して左後輪用ブレーキの制動力を調整する。右後輪用ブレーキの制動力を調整するブレーキ制御装置２２Ｒについても同様である。
【００３２】
コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２は、コンベア及びスクリュを駆動する機能要素である。本実施例では、コンベア・スクリュ駆動部Ｆ２は、主に、制御弁４１、左スクリュモータ４２ＳＬ、右スクリュモータ４２ＳＲ、左コンベアモータ４２ＣＬ、右コンベアモータ４２ＣＲ、及び発電機用モータ４２Ｇを含む。
【００３３】
左スクリュモータ４２ＳＬ、右スクリュモータ４２ＳＲは、スクリュ１１を回転駆動する。左コンベアモータ４２ＣＬ、右コンベアモータ４２ＣＲは、コンベア１０を回転駆動する。発電機用モータ４２Ｇは、発電機４３を回転駆動する。発電機４３は、アスファルトフィニッシャ１００の要加熱部位を加熱するヒータ等に供給するための電力を生成する。
【００３４】
左スクリュモータ４２ＳＬ、右スクリュモータ４２ＳＲ、左コンベアモータ４２ＣＬ、右コンベアモータ４２ＣＲ、及び発電機用モータ４２Ｇのそれぞれは開回路を形成する固定容量型油圧モータである。なお、これらの油圧モータは可変容量型油圧モータであってもよい。
【００３５】
制御弁４１は、コンベア用制御弁、スクリュ用制御弁、及び発電機用制御弁を含む。コンベア用制御弁は、コントローラ３０からの制御指令に応じて切り替わり、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油を左コンベアモータ４２ＣＬ及び右コンベアモータ４２ＣＲの少なくとも一方の吸込ポートに流入させ、且つ、左コンベアモータ４２ＣＬ及び右コンベアモータ４２ＣＲの少なくとも一方の吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。スクリュ用制御弁は、コントローラ３０からの制御指令に応じて切り替わり、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油を左スクリュモータ４２ＳＬ及び右スクリュモータ４２ＳＲの少なくとも一方の吸込ポートに流入させ、且つ、左スクリュモータ４２ＳＬ及び右スクリュモータ４２ＳＲの少なくとも一方の吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。同様に、発電機用制御弁は、コントローラ３０からの制御指令に応じて切り替わり、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが吐出する作動油を発電機用モータ４２Ｇの吸込ポートに流入させ、且つ、発電機用モータ４２Ｇの吐出ポートから流出する作動油を作動油タンクＴに排出する。また、コンベア用制御弁、スクリュ用制御弁、及び発電機用制御弁は何れも、コントローラ３０からの指令に応じて開度を変更し、対応するモータに向かう作動油の流量を調整する。
【００３６】
図３は、図１のアスファルトフィニッシャ１００に搭載される排気ガス後処理システム１５０の構成例を示す図である。排気ガス後処理システム１５０はディーゼルエンジンであるエンジン６から排出される排気ガスを浄化する。
【００３７】
排気ガス後処理装置７は、エンジン６の排気ガスを段階的に浄化する装置であり、第１処理部７ａ及び第２処理部７ｂを含む。第１処理部７ａは、例えば、排気ガス中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタである。第２処理部７ｂは、例えば、排気ガス中のＮＯｘを還元除去する選択触媒還元（Selective Catalytic Reduction: ＳＣＲ）システムである。
【００３８】
第２処理部７ｂとしてのＳＣＲシステムは、還元剤の供給を受けて排気ガス中のＮＯｘを連続的に還元除去する。本実施例では取扱いの容易さから還元剤として尿素水（尿素水溶液）が用いられる。
【００３９】
エアフィルタ６ａを通じて吸気管６ｂ内に導入された空気は、ターボチャージャ６１及びインタークーラ６５を通過してエンジン６に供給される。そして、エンジン６からの排気ガスは、ターボチャージャ６１を経た後にその下流の排気管６ｃに至り、排気ガス後処理装置７により浄化処理が行われた後で大気中に排出される。
【００４０】
排気管６ｃには排気ガス後処理装置７の第１処理部７ａと第２処理部７ｂとが接続部６３を介して直列に接続されている。接続部６３にはＳＣＲシステムに尿素水を供給するための尿素水噴射装置６８が設けられている。尿素水噴射装置６８は、尿素水ホース６９を介して尿素水タンク９に接続されている。
【００４１】
尿素水ホース６９の中間にはサプライモジュールＳＭが設けられる。サプライモジュールＳＭは、尿素水供給ポンプ７０及びフィルタ７１を含む。本実施例では、サプライモジュールＳＭは、尿素水タンク９と尿素水供給ポンプ７０との間にフィルタ７１が配置されるように構成される。
【００４２】
尿素水タンク９内に貯留された尿素水は、尿素水供給ポンプ７０により尿素水噴射装置６８に供給され、尿素水噴射装置６８から排気管６ｃにおける第２処理部７ｂ（ＳＣＲシステム）の上流位置に向けて噴射される。
【００４３】
尿素水噴射装置６８から噴射された尿素水はＳＣＲシステムに供給される。供給された尿素水は、ＳＣＲシステムのところで加水分解されてアンモニアを生成する。このアンモニアが排気ガスに含まれるＮＯｘを還元する。このようにして排気ガスの浄化が行われる。
【００４４】
第１ＮＯｘセンサ７２及び第２ＮＯｘセンサ７３は排気ガス内のＮＯｘ濃度を検出するセンサである。本実施例では、第１ＮＯｘセンサ７２が尿素水噴射装置６８の上流側に配置され、第２ＮＯｘセンサ７３がＳＣＲシステムの下流側に配置される。
【００４５】
尿素水残量センサ７４は尿素水タンク９内の尿素水残量を検出するセンサである。尿素水濃度センサ７４Ａは尿素水タンク９内の尿素水の濃度を検出するセンサである。本実施例では尿素水残量センサ７４及び尿素水濃度センサ７４Ａは尿素水タンク９の上部に配置される。
【００４６】
第１ＮＯｘセンサ７２、第２ＮＯｘセンサ７３、尿素水残量センサ７４、尿素水濃度センサ７４Ａ、尿素水噴射装置６８、及び尿素水供給ポンプ７０は、排気ガスコントローラ７５に接続されている。排気ガスコントローラ７５は、第１ＮＯｘセンサ７２及び第２ＮＯｘセンサ７３のそれぞれで検出されるＮＯｘ濃度に基づき、尿素水噴射装置６８及び尿素水供給ポンプ７０を制御して適正量の尿素水が噴射されるようにする。
【００４７】
また、排気ガスコントローラ７５は、尿素水残量センサ７４から出力される尿素水残量に基づいて尿素水タンク９の全容積に対する尿素水残量の割合を算出する。本実施例では、尿素水タンク９の全容積に対する尿素水残量の割合を尿素水残量比とする。例えば、尿素水残量比５０［％］は、尿素水タンク９の容量の半分の尿素水が尿素水タンク９内に残存していることを表す。
【００４８】
排気ガスコントローラ７５はＣＡＮ等を介してエンジンコントロールモジュール（以下、「ＥＣＭ」とする。）６０に接続されている。ＥＣＭ６０はエンジン６を制御する装置である。ＥＣＭ６０はＣＡＮ等を介してコントローラ３０に接続され、コントローラ３０はＣＡＮ等を介してモニタ７７（表示装置）に接続されている。モニタ７７は警告、運転状態等を表示可能である。また、モニタ７７は、コントローラ３０とＥＣＭ６０との間のＣＡＮ通信、ＥＣＭ６０と排気ガスコントローラ７５との間のＣＡＮ通信を監視する。
【００４９】
ＥＣＭ６０及び排気ガスコントローラ７５はそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート、記憶装置等を含む演算装置である。コントローラ３０は、排気ガスコントローラ７５が有している排気ガス後処理システム１５０に関する各種情報を利用可能である。
【００５０】
排気ガス後処理システム１５０は、尿素水タンク９及び尿素水ホース６９に熱を供給する熱供給機構を有する。熱供給機構は、例えば、寒冷地での尿素水の凍結を防止し、或いは、凍結した尿素水を溶解するための機構である。本実施例では、冷却水ホース８０を通過するエンジン６のエンジン冷却水（例えばロング・ライフ・クーラント）が利用される。
【００５１】
具体的には、エンジン６を冷却した直後のエンジン冷却水は、比較的高い温度を維持しながら、冷却水ホース８０の第１部分８１を通って第２部分８２に至る。第２部分８２は尿素水タンク９の外面に接する冷却水ホース８０の一部である。尿素水より高温のエンジン冷却水は第２部分８２を流れるときに尿素水タンク９及びその内部にある尿素水に熱を供給する。
【００５２】
その後、エンジン冷却水は第３部分８３及びサプライモジュールＳＭに至る。第３部分８３は尿素水ホース６９に密着する冷却水ホース８０の一部である。尿素水より高温のエンジン冷却水は尿素水ホース６９に沿う冷却水ホース８０の第３部分８３を流れるときに尿素水ホース６９及びその内部にある尿素水に熱を供給する。また、尿素水より高温のエンジン冷却水は、サプライモジュールＳＭ内に形成された流路を流れるときにサプライモジュールＳＭ（尿素水供給ポンプ７０及びフィルタ７１を含む。）並びにその内部にある尿素水に熱を供給する。
【００５３】
その後、第２部分８２及び第３部分８３での熱の供給を終えて比較的低い温度となったエンジン冷却水は冷却水ホース８０の第４部分８４を通って熱交換機ユニット１３に至る。第４部分８４は第３部分８３と熱交換機ユニット１３との間に配索される冷却水ホース８０の一部であり、尿素水ホース６９には密着しない。
【００５４】
第５部分８５は、尿素水噴射装置６８を冷却するために用いられる冷却水ホース８０の一部である。高温状態の尿素水噴射装置６８よりも低温のエンジン冷却水は第５部分８５を流れるときに高温状態の尿素水噴射装置６８から熱を奪い尿素水噴射装置６８を冷却してその過熱を防止する。その後、熱の供給を受けて比較的高い温度となった（尿素水より高温の）エンジン冷却水は、尿素水ホース６９に沿う第６部分８６（第５部分８５の一部）を流れるときに尿素水ホース６９及びその内部にある尿素水に熱を供給する。尿素水噴射装置６８が低温状態にある場合には、低温状態の尿素水噴射装置６８よりも高温のエンジン冷却水は第５部分８５を流れるときに尿素水噴射装置６８及びその内部にある尿素水に熱を供給する。その後、第６部分８６での熱の供給を終えて比較的低い温度となったエンジン冷却水は、第３部分８３を流れてきたエンジン冷却水と合流した後で第４部分８４を通って熱交換機ユニット１３に至る。
【００５５】
このようにして、熱供給機構は、エンジン冷却水を利用して尿素水タンク９、尿素水ホース６９、サプライモジュールＳＭ、及び尿素水噴射装置６８に熱を供給し、それらの内部にある尿素水の凍結を防止し、或いは、凍結した尿素水を溶解する。
【００５６】
次に、図４を参照し、モニタ７７に表示される出力画像の一例について説明する。図４は、アスファルトフィニッシャ１００を起動したときにモニタ７７に表示されるメイン画面を示す。図４に示すように、メイン画面は、主に表示部Ｇ１〜Ｇ３０を含む。
【００５７】
表示部Ｇ１はエンジン稼働時間の積算を表示する。表示部Ｇ２はテキストメッセージを表示する。表示部Ｇ３は通信感度の状態を表示する。表示部Ｇ４は現在時刻を表示する。
【００５８】
表示部Ｇ５はステアリングハンドルの位置状態を表示する。表示部Ｇ５は、例えば、ステアリングの回転方向及び回転角度を７分割で表示している。図４の例では、表示部Ｇ５は、右方向に僅かにステアリングハンドルが回転させられた状態を示している。
【００５９】
表示部Ｇ６は尿素水の解凍中及び保温中に点灯する暖機ランプを表示する。表示部Ｇ７はエンジン出力が制限されている場合に点灯する出力制限ランプを表示する。表示部Ｇ８はＥＣＯモードスイッチがオンのときに点灯するＥＣＯモードランプを表示する。ＥＣＯモードスイッチがオンされると、エンジン回転数が低下してＥＣＯモードとなり、燃料消費量が抑制される。表示部Ｇ９はノンスピン制御中に点灯するノンスピン制御ランプを表示する。ノンスピン制御は、後輪の片側がスリップすることで反対側の走行用モータに作動油が流れなくなり駆動力が無くなってしまうといった状況が発生するのを防止する制御である。具体的には、コントローラ３０は、スリップを検知するとスリップした側の走行用モータへの作動油の流れをブロックして反対側の走行用モータにだけ作動油を流すようにする。
【００６０】
表示部Ｇ１０は走行モードを表す走行モードランプを表示する。図４の例では、表示部Ｇ１０は、低速２ＷＤモードが選択された状態を表示している。表示部Ｇ１１は駐車ブレーキが作動しているときに点灯する駐車ブレーキランプを表示する。表示部Ｇ１２はリヤコントローラが有効になっているときに点灯するリヤコントローラランプを表示する。リヤコントローラは、運転席に設置された操作盤とは別のオプションの操作盤である。この例では、リヤコントローラは、スクリード３の後部に設置される。リヤコントローラが有効になっている場合、運転席に設置された操作盤は無効となる。
【００６１】
表示部Ｇ１３は尿素水の残量を指示する尿素水計を表示する。表示部Ｇ１４はエンジン冷却水の温度を指示するエンジン水温計を表示する。表示部Ｇ１５は作動油の温度を指示する作動油温計を表示する。表示部Ｇ１６は燃料の残量を指示する燃料計を表示する。
【００６２】
表示部Ｇ１７はエンジン６の現在のエンジン回転数を表示する。表示部Ｇ１８は走行ダイヤルによって設定された設定速度（設定走行速度）を表示する。表示部Ｇ１９はアスファルトフィニッシャ１００の現在の走行速度を表示する。
【００６３】
表示部Ｇ２０は回転センサが計測したタンパ回転数の実測値を表示する。表示部Ｇ２１は回転数センサが計測したバイブレータ回転数の実測値を表示する。このように、メイン画面は、タンパ回転数及びバイブレータ回転数のそれぞれの実測値を同時に表示する。表示部Ｇ２２はスクリード３に設置された温度センサの計測値であるスクリード温度を表示する。
【００６４】
表示部Ｇ２３はメニュー画面を呼び出すためのメニュースイッチを表示する。表示部Ｇ２４はブレーキステア操作画面を呼び出すためのブレーキステアスイッチを表示する。ブレーキステア操作画面は、後輪にブレーキを掛けて急旋回を行うブレーキステア操作を実行するための画面である。
【００６５】
表示部Ｇ２５は前輪駆動力を切り替えるための前輪駆動力切替スイッチを表示する。表示部Ｇ２６は排気ガス後処理装置７の手動再生を開始させるための再生スイッチを表示する。表示部Ｇ２７はカメラの映像を表示するためのカメラ映像表示スイッチを表示する。
【００６６】
表示部Ｇ２８はエラーが発生しているときにエラーの詳細に関する詳細画面を表示させるためのエラー表示スイッチを表示する。表示部Ｇ２９は、操作パネルにあるスイッチの代わりにモニタ７７を通じてアスファルトフィニッシャ１００の操作を行う非常操作モードに切り替えるための非常操作スイッチを表示する。表示部Ｇ３０は左右の方向指示器を点滅させるためのハザードランプスイッチを表示する。
【００６７】
次に、図５を参照し、モニタ７７に表示される出力画像の別の一例について説明する。図５は、図４に示すメイン画面で表示部Ｇ２７のカメラ映像表示スイッチが押下されたときにモニタ７７に表示されるカメラ映像表示画面を示す。
【００６８】
図５に示すように、カメラ映像表示画面は、カメラ画像ＣＧが表示され、表示部Ｇ６〜Ｇ１８の位置が変更され、表示部Ｇ１９〜Ｇ２４、Ｇ２７、Ｇ２９、Ｇ３０の表示が省略され、且つ、表示部Ｇ３１〜Ｇ４０が新たに表示された点で図４のメイン画面と異なる。そこで、相違部分を詳細に説明する。なお、図５の例では、表示部Ｇ２に、ＳＣＲシステムが自動再生中であることを示す「ＳＣＲ自動再生中」というテキストメッセージが表示されている。また、表示部Ｇ３１〜Ｇ３８はメイン画面においても表示され得る。また、カメラ画像ＣＧは、トラクタ１の前端に取り付けられた１台のカメラがホッパ２の内部を撮影したときの画像である。カメラ画像ＣＧは、複数台のカメラが撮影した画像を合成して生成される視点変換画像であってもよい。
【００６９】
表示部Ｇ３１はＳＣＲの状態を示すパージランプを表示する。図５の例では、自動再生中であることを緑色の点灯状態で表示している。
【００７０】
表示部Ｇ３２はＳＣＲシステムに関する異常のレベルを示す異常レベルランプを表示する。図５の例では、表示部Ｇ３２は、ＳＣＲシステムに関する異常が発生したことを表すアイコンを表示している。表示部Ｇ３３は尿素水の補給が必要な状態を示す補給ランプを表示する。図５の例では、表示部Ｇ３３は、尿素水の補給を促すテキストメッセージを表示している。
【００７１】
表示部Ｇ３４及び表示部Ｇ３５は、ＳＣＲシステムの異常に関するメッセージを表示する。図５の例では、表示部Ｇ３４は、ＳＣＲシステムに関する異常が発生していることを表すアイコン及びテキストメッセージを表示している。また、表示部Ｇ３５は、ＳＣＲシステムの異常に起因してアスファルトフィニッシャ１００の動作が制限されていることを表すアイコン及びテキストメッセージを表示している。
【００７２】
表示部Ｇ３６は、エラーが発生したことを目立たせるテキストメッセージを表示する。図５の例では、「エラー発生！！」が表示されている。
【００７３】
表示部Ｇ３７は、エラーが発生した場合に表示部Ｇ２８のエラー表示スイッチの押下を促す矢印を表示する。
【００７４】
表示部Ｇ３８は、アスファルトフィニッシャ１００の状態を示すテキストメッセージを表示する。図５の例では、「スクリード切離しモード中」が表示されている。表示部Ｇ３９は、カメラ画像ＣＧを拡大して表示するための拡大スイッチを表示する。拡大スイッチが押下されると、カメラ画像ＣＧは、例えば、全画面表示される。表示部Ｇ４０は、現在の出力画像を直前の出力画像に戻すためのリターンスイッチを表示する。
【００７５】
次に、図６を参照し、コントローラ３０がＳＣＲシステムに関する異常状態を検知した場合の処理（以下、「異常検知時処理」とする。）について説明する。図６は、異常検知時処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３０は、所定の制御周期で繰り返しこの異常検知時処理を実行する。
【００７６】
最初に、コントローラ３０は、第１異常状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。第１異常状態は、ＳＣＲシステムに関する異常状態であり、例えば、尿素水の残量が所定の第１残量未満の状態、尿素水濃度センサ７４Ａが計測した尿素水の濃度が所定の第１濃度未満の状態、ＳＣＲシステムに電気的な異常が生じた状態等を含む。
【００７７】
第１異常状態であると判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態を警告モードにする（ステップＳＴ２）。
【００７８】
警告モードは、第１異常状態が発生したことをアスファルトフィニッシャ１００の操作者に通知するモードである。警告モードでは、コントローラ３０は、例えば、表示部Ｇ３２においてＳＣＲシステムに関する異常のレベルを示す異常レベルランプを点灯させ、且つ、表示部Ｇ３３において、尿素水の補給が必要な状態を示す補給ランプを点灯させる。尿素水の残量及び濃度が何れも正常であったとしても、ＳＣＲシステムで電気的な異常が発生した場合には、コントローラ３０は、表示部Ｇ３４にその旨を表すテキストメッセージを表示させてもよい。
【００７９】
第１異常状態でないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態を警告モードにすることなく、後続のステップを実行する。
【００８０】
その後、コントローラ３０は、第２異常状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。第２異常状態は、ＳＣＲシステムに関する異常状態であり、第１異常状態よりも警告レベルが高い異常状態である。第２異常状態は、例えば、尿素水の残量が第１残量よりも少ない所定の第２残量未満の状態、尿素水の濃度が第１濃度よりも低い所定の第２濃度未満の状態、第１異常状態が検知されてから所定の第１時間が経過した状態、所定時間以内に同じ異常状態が再び検知された状態等を含む。
【００８１】
第２異常状態であると判定した場合（ステップＳＴ３のＹＥＳ）、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態を早期解消促進モードにする（ステップＳＴ４）。
【００８２】
早期解消促進モードは、早い段階でアスファルトフィニッシャ１００の操作者にＳＣＲシステムの異常状態の解消を促すモードである。「早い段階」は、アスファルトフィニッシャ１００の動作に小さな制限を加えるだけでよく大きな制限を加える必要のない段階である。
【００８３】
早期解消促進モードでは、コントローラ３０は、例えば、警告モードで行った処理に加え、エンジン６の出力を所定の第１出力（例えば７０［％］）以下に制限する。また、表示部Ｇ３２において異常レベルランプを比較的長い間隔で点滅させ、且つ、表示部Ｇ７において出力制限ランプを点灯させる。また、コントローラ３０は、後述の減馬力処理を実行する。なお、減馬力処理は、警告モードで実行されてもよい。
【００８４】
警告モード及び早期解消促進モードの存在により、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、尿素水の補給等、ＳＣＲシステムの異常状態を解消するための作業を行う時期の予定を立て易くなる。
【００８５】
第２異常状態でないと判定した場合（ステップＳＴ３のＮＯ）、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態を早期解消促進モードにすることなく、後続のステップを実行する。
【００８６】
その後、コントローラ３０は、第３異常状態であるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。第３異常状態は、ＳＣＲシステムに関する異常状態であり、第２異常状態よりも更に警告レベルが高い異常状態である。第３異常状態は、例えば、尿素水の残量が第２残量よりも更に少ない所定の第３残量未満の状態、尿素水の濃度が第２濃度よりも更に低い所定の第３濃度未満の状態、第２異常状態が検知されてから所定の第２時間が経過した状態等を含む。
【００８７】
第３異常状態であると判定した場合（ステップＳＴ５のＹＥＳ）、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態を最終解消促進モードにする（ステップＳＴ６）。
【００８８】
最終解消促進モードは、最終段階においてアスファルトフィニッシャ１００の操作者にＳＣＲシステムの異常状態の解消を促すモードである。「最終段階」は、アスファルトフィニッシャ１００の動作に大きな制限を加えざるを得ない段階である。
【００８９】
最終解消促進モードでは、コントローラ３０は、例えば、早期解消促進モードで行った処理に加え、エンジン６の出力を第１出力より低い所定の第２出力（例えば６０［％］）以下に制限し、且つ、エンジン６の回転数を所定回転数（例えばアイドリング回転数）まで低減させる。また、表示部Ｇ３２において異常レベルランプを比較的短い間隔で点滅させる。また、施工を継続できない旨を表すテキストメッセージを表示部Ｇ３５に表示させる。また、コントローラ３０は、後述の減馬力処理を実行してもよい。
【００９０】
このように、コントローラ３０は、ＳＣＲシステムに関する異常状態が発生したことを操作者に伝え、或いは、その異常状態の警告レベルに応じてアスファルトフィニッシャ１００の動作を制限することで、操作者に異常状態を解消するように促すことができる。
【００９１】
なお、上述の実施例では、コントローラ３０は、ＳＣＲシステムの異常状態を３段階で判定するが、２段階以下で判定してもよく、４段階以上で判定してもよい。
【００９２】
次に図７を参照し、エスケープモードが選択された場合の処理（以下、「エスケープ処理」とする。）について説明する。図７はエスケープ処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態が早期解消促進モードのときにこのエスケープ処理を実行する。
【００９３】
最初に、コントローラ３０は、エスケープモードがオンされたか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。図７の例では、コントローラ３０は、モニタ７７に付属の入力装置における選択装置としてのエスケープスイッチが押下された場合にエスケープモードがオンされたと判定する。モニタ７７がタッチパネルの場合、エスケープスイッチはソフトウェアボタンであってもよい。
【００９４】
エスケープモードがオンされていないと判定すると（ステップＳＴ１１のＮＯ）、コントローラ３０は、エスケープモードがオンされたと判定するまでステップＳＴ１１の判定を繰り返す。
【００９５】
エスケープモードがオンされたと判定すると（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００を通常運転状態に復帰させる（ステップＳＴ１２）。
【００９６】
図７の例では、コントローラ３０は、エンジン６の出力制限を解除する。具体的には、第１出力以下に制限されていたエンジン６の最大出力を１００［％］に増大させる。また、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態がエスケープモードであることを示すテキストメッセージを表示部Ｇ３４に表示させる。
【００９７】
その後、コントローラ３０は、エスケープモード開始後の経過時間及び尿素水の残量を監視する（ステップＳＴ１３）。
【００９８】
そして、経過時間が所定時間Ｔ１を上回った場合、又は、尿素水の残量が所定残量Ｖｍを下回った場合（ステップＳＴ１３のＹＥＳ）、コントローラ３０は、エンジン６の出力制限を再開する。具体的には、コントローラ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の動作状態を再び早期解消促進モードにし、エンジン６の出力を第１出力以下に制限する。また、表示部Ｇ３４におけるエスケープモードであることを示すテキストメッセージを消去する。
【００９９】
所定残量Ｖｍは、第２異常状態の条件として用いられた第２残量より大きい。また、エスケープモードをオンにできる回数は、１回で制限されてもよく、２回以上の所定回数で制限されてもよく、無制限であってもよい。
【０１００】
この構成により、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、尿素水の不足、尿素水の品質異常（濃度異常）、ＳＣＲシステムのシステム異常等に起因する早期解消促進モードの開始によりエンジン６の出力が制限された場合であっても必要に応じて一時的にエンジン６の制限を解除できる。
【０１０１】
次に図８を参照し、尿素水の残量に関する異常状態を検知したときの処理（異常検知時処理の一例であり、以下、「残量異常検知時処理」とする。）について説明する。図８は、残量異常検知時処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３０は、所定の制御周期で繰り返しこの残量異常検知時処理を実行する。
【０１０２】
最初に、コントローラ３０は、尿素水の残量が第１残量Ｖ１未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。図８の例では、コントローラ３０は、尿素水残量センサ７４の計測値に基づいて尿素水の残量が第１残量Ｖ１未満であるか否かを判定する。
【０１０３】
尿素水の残量が第１残量Ｖ１未満であると判定した場合（ステップＳＴ２１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、エンジントルクを制限し、且つ、減馬力処理を開始する（ステップＳＴ２２）。この処理は、図６において第２異常状態であると判定して早期解消促進モードを実行する処理に対応する。
【０１０４】
減馬力処理は、エンジントルクを制限することでエンジン６が停止してしまうのを防止するためにエンジン負荷を制限する処理であり、その詳細については後述する。
【０１０５】
図８の例では、コントローラ３０は、エンジン６が出力可能なトルクを最大トルクのＡ１［％］以下に制限する。また、コントローラ３０は、表示部Ｇ２にテキストメッセージ「尿素水補給」を表示する。
【０１０６】
尿素水の残量が第１残量Ｖ１以上であると判定した場合（ステップＳＴ２１のＮＯ）、コントローラ３０は、エンジントルクを制限することなく、また、減馬力処理を開始することなく、以下の処理を実行する。
【０１０７】
その後、コントローラ３０は、尿素水の残量が第２残量Ｖ２未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。図８の例では、コントローラ３０は、尿素水残量センサ７４の計測値に基づいて尿素水の残量が第２残量Ｖ２未満であるか否かを判定する。
【０１０８】
尿素水の残量が第２残量Ｖ２未満であると判定した場合（ステップＳＴ２３のＹＥＳ）、コントローラ３０は、エンジントルクを更に制限し、且つ、エンジン回転数を制限する（ステップＳＴ２４）。この処理は、図６において第３異常状態であると判定して最終解消促進モードを実行する処理に対応する。既に開始している減馬力処理はそのまま継続的に実行される。
【０１０９】
図８の例では、コントローラ３０は、エンジン６が出力可能なトルクを最大トルクのＡ２［％］（＜Ａ１［％］）以下に制限する。また、エンジン回転数をアイドリング回転数まで低減させる。
【０１１０】
尿素水の残量が第２残量Ｖ２以上であると判定した場合（ステップＳＴ２３のＮＯ）、コントローラ３０は、エンジントルクの追加的な制限及びエンジン回転数の制限を実行することなく、今回の残量異常検知時処理を終了させる。
【０１１１】
ここで図９を参照し、減馬力処理について説明する。図９は、減馬力処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３０は、所定の制御周期で繰り返しこの減馬力処理を実行する。減馬力処理は、例えば、尿素水が補給されたときに中止される。
【０１１２】
最初に、コントローラ３０は、エンジントルクの余裕度を算出する（ステップＳＴ３１）。エンジントルクの余裕度は、エンジン６が出力可能なトルクの最大トルクに対する比率から、エンジン６が現に出力しているトルクの最大トルクに対する比率を差し引いた値である。例えば、エンジン６が出力可能なトルクが最大トルクのＡ１［％］に制限されている場合、エンジン６が現に出力しているトルクが最大トルクのＢ［％］であれば、余裕度は（Ａ１−Ｂ）［％］となる。
【０１１３】
その後、コントローラ３０は、余裕度が閾値ＴＨｅ未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。図９の例では、上述のようにして算出した余裕度（Ａ１−Ｂ）［％］とＲＯＭ等に予め記憶されている閾値ＴＨｅとを比較する。
【０１１４】
余裕度が閾値ＴＨｅ未満であると判定した場合（ステップＳＴ３２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、機械側を制限する（ステップＳＴ３３）。図９の例では、コントローラ３０は、油圧ポンプの出力馬力（吸収馬力）を低減させる。油圧ポンプの出力馬力（吸収馬力）がエンジン６の出力馬力を上回りエンジン６が停止してしまうのを防止するためである。
【０１１５】
具体的には、コントローラ３０は、例えば、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓによって駆動されるコンベア１０及びスクリュ１１の少なくとも一方の動作速度を制限する。
【０１１６】
或いは、コントローラ３０は、後輪走行用ポンプ１４Ｒによって駆動される左後輪走行用モータ２０Ｌ及び右後輪走行用モータ２０Ｒのそれぞれの回転速度を制限してもよい。
【０１１７】
或いは、コントローラ３０は、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓによって駆動される発電機用モータ４２Ｇを停止させてもよい。発電機用モータ４２Ｇの停止により発電機４３による発電が停止されてヒータへの電力供給が中止されたとしても、施工途中であれば舗装材の熱によって要加熱部位の温度がある程度維持されるためである。
【０１１８】
図１０は、エンジントルクの余裕度と機械側の制限量との関係を示す図である。コントローラ３０は余裕度が閾値ＴＨｅを下回ると機械側の制限量を増大させる。機械側の制限量の増大は、油圧ポンプが出力できる最大馬力の低減を意味する。すなわち、図１０の関係は、所定値Ｍ１〜閾値ＴＨｅでは余裕度が小さくなるほど油圧ポンプが出力できる最大馬力が制限されることを示す。また、余裕度が所定値Ｍ１を下回ると制限量も所定レベルＲ１で頭打ちとなり、油圧ポンプが出力できる最大馬力の低減幅も頭打ちとなることを示す。
【０１１９】
このように、コントローラ３０は、尿素水の残量不足に起因してエンジン６の出力が制限された場合にエンジン６が停止してしまうのを防止するために、エンジン６の出力の制限内容に応じて油圧ポンプの出力馬力を低減させる。
【０１２０】
油圧ポンプが出力できる最大馬力の低減幅（合計低減幅）は、例えば、コンベア・スクリュ用ポンプ１４Ｓが出力できる最大馬力の低減幅（第１低減幅）と、後輪走行用ポンプ１４Ｒが出力できる最大馬力の低減幅（第２低減幅）との合計である。コントローラ３０は、例えば、第１低減幅と第２低減幅を個別に調整して所要の合計低減幅を実現すればよい。
【０１２１】
また、コントローラ３０は、所定の制御周期毎に算出されるエンジントルクの余裕度が安定しないことでアスファルトフィニッシャ１００の動作が不安定となってしまうのを防止するために、制限量にヒステリシスを持たせるようにしてもよい。例えば、ステップＳＴ３２における「余裕度」は、所定時間にわたって算出された複数の余裕度の平均値であってもよい。
【０１２２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１・・・トラクタ  １ａ・・・エンジンフード  １ｂ・・・外装カバー  ２・・・ホッパ  ２ａ・・・ホッパシリンダ  ３・・・スクリード  ３ａ・・・レベリングアーム  ４・・・前輪  ５・・・後輪  ６・・・エンジン  ６ａ・・・エアフィルタ  ６ｂ・・・吸気管  ６ｃ・・・排気管  ７・・・排気ガス後処理装置  ７ａ・・・第１処理部  ７ｂ・・・第２処理部  ８・・・燃料タンク  ９・・・尿素水タンク  １０・・・コンベア  １１・・・スクリュ  １３・・・熱交換機ユニット  １４・・・油圧源  １４Ｃ・・・チャージポンプ１４Ｃ  １４Ｒ・・・後輪走行用ポンプ  １４Ｓ・・・コンベア・スクリュ用ポンプ  １５、１５Ａ・・・ポンプレギュレータ  ２０Ｌ・・・左後輪走行用モータ  ２０Ｒ・・・右後輪走行用モータ  ２０Ｌａ、２０Ｒａ・・・チェック弁  ２０Ｌｂ、２０Ｒｂ・・・リリーフ弁  ２１Ｌ、２１Ｒ・・・減速比制御装置  ２２Ｌ、２２Ｒ・・・ブレーキ制御装置  ３０・・・コントローラ  ４１・・・制御弁  ４２ＳＬ・・・左スクリュモータ４２ＳＬ  ４２ＳＲ・・・右スクリュモータ  ４２ＣＬ・・・左コンベアモータ  ４２ＣＲ・・・右コンベアモータ  ４２Ｇ・・・発電機用モータ  ４３・・・発電機  ６０・・・エンジンコントロールモジュール  ６１・・・ターボチャージャ  ６３・・・接続部  ６５・・・インタークーラ  ６８・・・尿素水噴射装置  ６９・・・尿素水ホース  ７０・・・尿素水供給ポンプ  ７１・・・フィルタ  ７２・・・第１ＮＯｘセンサ  ７３・・・第２ＮＯｘセンサ  ７４・・・尿素水残量センサ  ７４Ａ・・・尿素水濃度センサ  ７５・・・排気ガスコントローラ  ７７・・・モニタ  ８０・・・冷却水ホース  ８１・・・第１部分  ８２・・・第２部分  ８３・・・第３部分  ８４・・・第４部分  ８５・・・第５部分  ８６・・・第６部分  １００・・・アスファルトフィニッシャ  １５０・・・排気ガス後処理システム  Ｃ１、Ｃ２・・・管路  ＣＧ・・・カメラ画像  Ｆ１・・・後輪駆動部  Ｆ２・・・コンベア・スクリュ駆動部  Ｇ１〜Ｇ４０  表示部  ＳＭ・・・サプライモジュール
【図１】
0006615657.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006615657.tif 000008
【図８】
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【図９】
0006615657.tif 000010
【図１０】
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