(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、前記ねじ軸が貫通するとともに互いに当接する二つのナットと、前記二つのナット相互の当接側に設けられた定位置予圧付与機構とを備え、
前記定位置予圧付与機構は、前記二つのナットのうち、一方のナットに設けられて他方のナット側に向けて軸方向に延びる凸部と、他方のナットに設けられて前記一方のナットの凸部を収容可能な凹部と、前記凸部の外周面に形成された４箇所の押圧面と、前記他方のナットの外周面に前記凸部の押圧面とそれぞれ対向する位置に貫通形成された４箇所の雌ねじと、前記４箇所の雌ねじにそれぞれ螺合する４つの押しねじとを有し、
前記凸部は、周方向に離隔する複数の張り出し部から形成され、前記４箇所の押圧面は、前記複数の張り出し部の外面のうち周方向を向く面から形成されており、
前記４つの押しねじを締め込んで、前記凸部に形成された４箇所の押圧面を押圧して前記二つのナット相互を軸回りで互いの位相をずらす力により予圧を与えるとともにその予圧を与えた位置を保持することを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記４箇所の押圧面は、前記ねじ軸中心を対称点として、前記凸部上の点対称な位置に形成された４つの平面から構成され、
前記４箇所の雌ねじに螺合された４つの押しねじは、点対称な位置に配置された二本の押しねじが予圧付与用の押しねじの組となり、点対称な位置に配置された他の二本の押しねじが予圧抜き用の押しねじの組となっている請求項１に記載のボールねじ。
【請求項３】
前記定位置予圧付与機構で付与された予圧状態を監視する予圧付与状態監視機構を有する請求項１または２に記載のボールねじ。
【請求項４】
前記予圧付与状態監視機構は、前記二つのナットが対向する面相互間に作用する軸方向の力を検出可能な歪みセンサと、該歪みセンサで検出された前記軸方向の力の検出値を取得するコントローラとを有し、
前記コントローラは、経時変化による予圧抜け状態を随時に監視し、前記取得した軸方向の力の検出値に基づき予圧抜け状態を判定する請求項３に記載のボールねじ。
【請求項５】
前記歪みセンサは、前記二つのナットが対向する面の複数個所に形成された凹部にそれぞれ収容されている請求項４に記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじに係り、特に、ダブルナット方式のボールねじの予圧技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダブルナット方式のボールねじとして、例えば特許文献１に記載の技術が開示されている。同文献記載のボールねじは、ねじ軸と、ねじ軸が貫通する二つのナットとを有する。二つのナット同士の間には、間座が介装され定位置予圧により予圧が付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０４１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のボールねじは、二つのナット相互の対向面間に間座を介装し、この間座の厚さを変えることにより予圧を付与するので、間座の厚さを変える予圧調整では、所望の予圧を得るまでの調整時間とコストが比較的に多く必要であるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、間座を使用することなく予圧を調整可能なボールねじを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るボールねじは、ねじ軸と、前記ねじ軸が貫通するとともに互いに当接する二つのナットと、前記二つのナット相互の当接側に設けられた定位置予圧付与機構とを備え、前記定位置予圧付与機構は、前記二つのナットのうち、一方のナットに設けられて他方のナット側に向けて軸方向に延びる凸部と、他方のナットに設けられて前記一方のナットの凸部を収容可能な凹部と、前記凸部の外周面に形成された４箇所の押圧面と、前記他方のナットの外周面に前記凸部の押圧面とそれぞれ対向する位置に貫通形成された４箇所の雌ねじと、前記４箇所の雌ねじにそれぞれ螺合する４つの押しねじとを有し、前記凸部は、周方向に離隔する複数の張り出し部から形成され、前記４箇所の押圧面は、前記複数の張り出し部の外面のうち周方向を向く面から形成されており、前記４つの押しねじを締め込んで、前記凸部に形成された４箇所の押圧面を押圧して前記二つのナット相互を軸回りで互いの位相をずらす力により予圧を与えるとともにその予圧を与えた位置を保持することを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係るボールねじによれば、４箇所の押圧面に４つの押しねじを締め込んで、二つのナット相互を軸回りで互いの位相をずらす力により予圧を与えることができるので、間座を使用することなく予圧を与えることができる。
ここで、本発明の一態様に係るボールねじにおいて、前記４箇所の押圧面は、前記ねじ軸中心を対称点として、前記凸部上の点対称な位置に形成された４つの平面から構成され、前記４箇所の雌ねじに螺合された４つの押しねじは、点対称な位置に配置された二本の押しねじが予圧付与用の押しねじの組となり、点対称な位置に配置された他の二本の押しねじが予圧抜き用の押しねじの組となっていることは好ましい。
【０００８】
このような構成であれば、４箇所の押圧面に対応する押しねじのうち、点対称な位置に配置された二本の予圧付与用の押しねじと、点対称な位置に配置された二本の予圧抜き用の押しねじとを有するので、点対称な位置に設けた二組の押しねじにより、ナット相互をこじらせることなく、二つのナット相互を軸回りで互いの位相をずらす力により予圧を付与するとともにその予圧を与えた位置を保持する上で好適である。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るボールねじにおいて、前記定位置予圧付与機構で付与された予圧状態を監視する予圧付与状態監視機構を有することは好ましい。さらに、前記予圧付与状態監視機構は、前記二つのナットが対向する面相互間に作用する軸方向の力を検出可能な歪みセンサと、該歪みセンサで検出された前記軸方向の力の検出値を取得するコントローラとを有し、前記コントローラは、経時変化による予圧抜け状態を随時に監視し、前記取得した軸方向の力の検出値に基づき予圧抜け状態を判定することは好ましい。また、前記歪みセンサは、前記二つのナットが対向する面の複数個所に形成された凹部にそれぞれ収容されていることは好ましい。
このような構成であれば、予圧付与状態監視機構により、定位置予圧付与機構で付与された予圧状態を監視することができるので、経時変化による予圧抜け状態を随時に監視し、監視した予圧抜け状態に基づき、再予圧を付与すべきメンテナンス時期や、ボールねじの整備や交換時期を容易に判断する上で好適である。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、本発明によれば、間座を使用することなく、予圧を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一態様に係るボールねじの第一実施形態を示す平面図であり、同図では、一部を破断して図示している。
【図２】図１のＺ−Ｚ断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ断面でのナットの端面図である。
【図４】本発明の一態様に係るボールねじを構成する第一ナットの一実施形態の説明図であり、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図５】本発明の一態様に係るボールねじを構成する第二ナットの一実施形態の説明図であり、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）でのＸ−Ｘ断面図である。
【図６】本発明の一態様に係るボールねじを構成する第一ナットの他の実施形態の説明図であり、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図７】本発明の一態様に係るボールねじの第二実施形態を示す平面図であり、同図では、一部を破断して図示している。
【図８】本発明の一態様に係るボールねじの第三実施形態の説明図であり、同図(ａ)は一部を破断して示す平面図、(ｂ)は(ａ)でのＹ−Ｙ断面図、(ｃ)は予圧付与状態監視機構を構成する歪みセンサの模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一態様に係るボールねじの実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１４】
第一実施形態のボールねじは、ダブルナット方式のボールねじであって、図１に示すように、ねじ軸１０と、ねじ軸１０が貫通する二つのナット２０Ａ、２０Ｂとを有する。二つのナット２０Ａ、２０Ｂは、第一ナット２０Ａが円環状のフランジ２５を有し、第二ナット２０Ｂがフランジを有しない円筒状である。
図２に第一ナット２０Ａの循環回路部分の縦断面を示す。なお、循環回路の構成は、上記二つのナット２０Ａ、２０Ｂともに同様なので、第二ナット２０Ｂについては、循環回路の図示および説明を省略する。
【００１５】
同図に示すように、ねじ軸１０の外周面には、螺旋状のねじ溝１１が形成され、第一ナット２０Ａの内周面には、ねじ軸１０のねじ溝１１に対向する螺旋状のねじ溝２１が形成されている。各ねじ溝１１、２１は、ゴシックアーチ形状に形成されている。これらねじ溝１１、２１により螺旋状の転動路４０が設けられ、その転動路４０に複数のボール３０が転動自在に介装されている。本実施形態では、第一ナット２０Ａには、転動路４０が二条構成されている。
【００１６】
各転動路４０には、ボール循環通路を有するリターンチューブ５０が設けられている。リターンチューブ５０は、ナット外周面に形成された平面部に固定金具６０で固定されている。これにより、転動する複数のボール３０が転動路４０の一方の端部まで移動した後にリターンチューブ５０に掬い上げられ、リターンチューブ５０内のボール循環通路を通って反対側の端部に移動し、他方の端部から再び転動路４０に戻る循環回路が構成されている。
【００１７】
ここで、このボールねじは、図３に要部の断面を示すように、二つのナット２０Ａ、２０Ｂ相互の当接側の部分に定位置予圧付与機構１を備えている。本実施形態では、定位置予圧付与機構１として、一方の第一ナット２０Ａには、軸方向に延びる凸部２を設け、他方の第二ナット２０Ｂには、この凸部２を収容可能な凹部５を設けている。
詳しくは、一方の第一ナット２０Ａは、図４に示すように、上記凸部２が、ねじ軸１０と同軸の円筒状に形成され、他方のナット側の端面２０ｔと一体に設けられている。円筒状の凸部２の外周面には、同図（ｂ）に示すように、凸部２の外周面上の点対称な位置に、周方向に離隔する切欠きによって４つの平面が形成され、各平面を押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂとして設けている。各押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂは、ねじ軸１の軸線と並行であり、また、第一ナット２０Ａの外周面２０ｇに形成された平面部（リターンチューブ５０の装着面）に直交する平面とされている。
【００１８】
他方の第二ナット２０Ｂは、図５および図３に示すように、第一ナット２０Ａの凸部２を収容可能な凹部５が、第一ナット２０Ａに当接する側の端面２０ｆに設けられている。凹部５は、ねじ軸１０と同軸の円筒状に形成され、凸部２の外周面と円筒状の凹部５の内周面とは緩い嵌め合いになっている。
さらに、第二ナット２０Ｂの外周面２０ｈには、図５（ｂ）に示すように、上記凸部２の各押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂと対向する位置（つまり、点対称な位置）に雌ねじ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを４箇所に設けている。そして、図３に示すように、これら４箇所の雌ねじ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂに螺合する押しねじ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂがそれぞれ装着される。押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂに対して押圧力を付与していない状態において、各雌ねじ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの軸線は、対向する各押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂに直交するように設けられている。
【００１９】
ここで、図３において、４箇所の押しねじ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂのうち、点対称な位置に配置された二本の押しねじ８Ａ、８Ｂが予圧付与用の押しねじの組となり、点対称な位置に配置された他の二本の押しねじ９Ａ、９Ｂが予圧抜き用の押しねじの組となっている。これにより、４箇所の押しねじ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂを適宜に締め込んで凸部２に形成された押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂを押圧して二つのナット２０Ａ、２０Ｂ相互を軸回りで互いの位相をずらす力により予圧付与可能な定位置予圧付与機構１が構成されている。
【００２０】
次に、本実施形態のボールねじの作用効果について説明する。
本実施形態のボールねじを組み付ける際は、二つのナット２０Ａ、２０Ｂ相互の対向する面２０ｔと２０ｆとを当接させる。このとき、第一ナット２０Ａの押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂと対向する位置に、第二ナット２０Ｂの４箇所の雌ねじ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂが位置するように、第一ナット２０Ａの凸部２に、第二ナット２０Ｂの凹部５を嵌合させる。第二ナット２０Ｂの４箇所の雌ねじ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂには、上記４つの押しねじ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂを上記嵌合前または嵌合後に螺合する。
【００２１】
次いで、これら押しねじ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂを４箇所の雌ねじ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂに締め込んで、凸部２に形成された押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂを押圧する。
このとき、二つのナット２０Ａ、２０Ｂのリードの方向は、二本の押しねじ８Ａ、８Ｂが締め込まれるときの回転方向が予圧を付与する方向に設定されているため、二本の押しねじ８Ａ、８Ｂが予圧付与用の押しねじとして機能し、他の二本の押しねじ９Ａ、９Ｂが予圧抜き用の押しねじとして機能する。
【００２２】
これにより、これら４本の押しねじ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂを適宜に締め付けることにより、二つのナット２０Ａ、２０Ｂ相互を軸回りで互いの位相をずらす力により予圧を与えるとともに、その予圧を与えた位置を保持することができる。よって、本実施形態のボールねじによれば、間座を使用することなく予圧を与えることができる。また、本実施形態のボールねじであれば、ナット全体の長さは、間座を有する通常のダブルナット方式のボールねじに比べて、同等またはそれ以下とすることができる。
【００２３】
特に、本実施形態では、上記４箇所の押しねじ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂのうち、点対称な位置に配置された二本の予圧付与用の押しねじ８Ａ、８Ｂと、点対称な位置に配置された他の二本の予圧抜き用の押しねじ９Ａ、９Ｂとを有するので、点対称な位置に設けた二箇所の押しねじ８Ａ、８Ｂと、押しねじ９Ａ、９Ｂとにより、ナットをこじらせることなく、二つのナット２０Ａ、２０Ｂ相互を軸回りで互いの位相をずらす力により予圧を付与することができるのである。
【００２４】
なお、本発明に係るボールねじは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記実施形態では、第一ナット２０Ａの凸部２は、ねじ軸１と同軸の円筒状に形成され、その４箇所の押圧面３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂは、円筒状の凸部２の外周面に形成された切欠きによる面から形成されている例で説明したが、これに限定されるものではない。
【００２５】
例えば、図６に第一ナット２０Ａの他の実施形態を示すように、周方向に離隔する複数の張り出し部から複数の凸部２Ａ、２Ｂを形成し、４箇所の押圧面は、複数の凸部（張り出し部）２Ａ、２Ｂの外面のうち、周方向を向く平面３Ａ、４Ａおよび平面３Ｂ、４Ｂからそれぞれ形成することができる。
また、例えば上記第一実施形態のボールねじでは、二つのナット２０Ａ、２０Ｂのうち、フランジ２５を有する第一ナット２０Ａに凸部２を設け、他方の第二ナット２０Ｂに、凸部２を収容可能な凹部５を設けた例で説明したが、これに限らず、例えば図７に第二実施形態のボールねじを示すように、二つのナット２０Ａ、２０Ｂのうち、フランジを有しない第二ナット２０Ｂに、押圧面３、４を有する凸部２を設け、フランジ２５を有する他方の第一ナット２０Ａに、凸部２を収容可能な凹部５および押しねじ８、９の組が螺合する雌ねじ６、７を設ける構成としてもよい。
【００２６】
また、例えば、図８に示す第三実施形態のように、上述した定位置予圧付与機構１に加え、更に、定位置予圧付与機構１で付与された予圧状態を監視する予圧付与状態監視機構７０を設けることができる。なお、この第三実施形態のボールねじは、上記第一実施形態のボールねじに対し、更に、予圧付与状態監視機構７０を設けた点のみ異なるので、他の説明については省略する。
【００２７】
同図に示すように、予圧付与状態監視機構７０は、二つのナット２０Ａ、２０Ｂが対向する面２０ｔと２０ｆ相互間に作用する軸方向の力を検出可能な歪みセンサ８０を有する。この例では、同図(ｂ)に示すように、歪みセンサ８０は、第一ナット２０Ａの端面２０ｔに、周方向の４箇所に等間隔で配置されている。各歪みセンサ８０は、信号線を介してコントローラ９０に接続される。なお、この例では、歪みセンサ８０を周方向の４箇所に等配した例を示したが、これに限らず、１または複数の歪みセンサ８０により予圧付与状態監視機構７０を構成してもよい。また、第一ナット２０Ａの端面２０ｔに限らず、第二ナット２０Ｂの端面２０ｆに配置してもよい。
【００２８】
本実施形態では、第一ナット２０Ａの端面２０ｔに、有底円筒状の凹部７１が周方向の４箇所に等間隔で形成され、各凹部７１の底面に雌ねじ７３が軸方向に沿って形成されている。各凹部７１内には、歪みセンサ８０がそれぞれ収容される。各歪みセンサ８０は、上記凹部７１に嵌め込み可能な円筒状をなし、中心部には、雌ねじ７３に固定するための締めねじ７２を挿入可能な段付きの装着穴８２が設けられている。歪みセンサ８０としては、歪みゲージや、水晶圧電素子等を用いたロードセル(荷重計)を採用することができる。
【００２９】
歪みセンサ８０で取得された、二つのナット２０Ａ、２０Ｂが対向する面２０ｔと２０ｆ相互間に作用する軸方向の力の検出値は、信号線を介してコントローラ９０に入力される。コントローラ９０は、予め設定された予圧付与状態監視処理のプログラムを実行して、経時変化による予圧抜け状態を随時に監視し、取得した軸方向の力の検出値に基づき予圧抜け状態を判定可能に構成されている。なお、予圧状態の判定は、予め設定されている予圧荷重値との比較等により行うことができる。
【００３０】
ボールねじの作動による経時変化により、例えばボール３０または転動路４０等が摩耗すると、定位置予圧付与機構１により当初に付与していた予圧が抜けた場合、二つのナット２０Ａ、２０Ｂが対向する面２０ｔと２０ｆ相互間に作用する軸方向の力が変化する。
これに対し、この第三実施形態のボールねじによれば、予圧付与状態監視機構７０の各歪みセンサ８０は、二つのナット２０Ａ、２０Ｂが対向する面２０ｔと２０ｆ相互間に作用する軸方向の力を検出できる。そして、コントローラ９０は、経時変化による予圧抜け状態を随時に監視し、取得した軸方向の力の検出値に基づき、予圧抜け状態を判定することができる。
よって、この予圧付与状態監視機構７０を備えた第三実施形態のボールねじによれば、経時変化による予圧抜け状態を随時に監視し、監視した予圧抜け状態に基づき、再予圧を付与すべきメンテナンス時期や、ボールねじの整備や交換時期を容易に判断することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１    定位置予圧付与機構
２    凸部
３Ａ、３Ｂ    押圧面（予圧付与用）
４Ａ、４Ｂ    押圧面（予圧抜き用）
５    凹部
６Ａ、６Ｂ    雌ねじ（予圧付与用）
７Ａ、７Ｂ    雌ねじ（予圧抜き用）
８Ａ、８Ｂ    押しねじ（予圧付与用）
９Ａ、９Ｂ    押しねじ（予圧抜き用）
１０    ねじ軸
１１    （ねじ軸の）ねじ溝
２０Ａ    第一ナット
２０Ｂ    第二ナット
２１    （ナットの）ねじ溝
２５    フランジ
３０    ボール
４０    転動路
５０    リターンチューブ
６０    固定金具
７０    予圧付与状態監視機構
８０    歪みセンサ
９０    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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