(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、
シート材が載置されるシート材載置部と、載置したシート材を前記シート材載置部に向けて押圧でき、前記シート材載置部に対して接離可能なシート材押圧部とを備え、
前記シート材載置部と前記シート材押圧部とが、前記シート材を把持した状態で前記情報検出手段に対して移動可能なことを特徴とするシート材判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート材判別装置において、
前記シート材が検出開始位置にあることを検出するシートセット検出手段を有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート材判別装置において、
前記情報検出手段を保持する保持部を備え、
前記シート材載置部は、前記保持部に対して、載置部初期位置規制手段により初期位置が規制されていることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート材判別装置において、
前記シート材押圧部は、前記シート材載置部に対して、押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項５】
請求項３に記載のシート材判別装置において、
前記シート材押圧部は、前記保持部に対して、押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート材判別装置において、
前記シート材載置部は、前記シート材載置部に載置するときのシート材の移動方向であるシートセット方向およびこれとは逆方向のシート材の移動方向であるシート検出方向に移動可能に設けられ、
前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が所定の距離以内となった場合に、前記シート材押圧部に対する前記シート材載置部の前記シートセット方向への相対移動を、少なくとも規制することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート材判別装置において、
前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出する押圧部セット検出センサを有することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート材判別装置において、
前記シート材がシートセット位置にあることを検出するシートセット検出手段を有し、
前記押圧部セット検出センサで、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出した後、前記シートセット検出手段が前記シート材を検出している状態から前記シート材を検出していない状態に切り替わったら、前記情報検出手段によるシート材の情報の検出を開始することを特徴とするシート材判別装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか一に記載のシート材判別装置において、
前記押圧部初期位置保持手段は、前記シート材押圧部の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段を有し、
前記押圧部初期位置規制手段による前記シート材押圧部の位置の規制は、前記シート材押圧部が前記シート材載置部に接する方向に移動することにより解除されることを特徴とするシート材判別装置。
【請求項１０】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置と、を備えた画像形成装置において、
前記シート材判別装置として、請求項１乃至９のいずれか一に記載のシート材判別装置を画像形成装置外部に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材の判別を行うシート材判別装置、及びこのシート材判別装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷物の高画質化のために、用紙等のシート材の種類を自動的に判別し、判別されたシート材の種類に応じて画像形成条件を設定する画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置には、シート材搬送路で搬送されているシート材の情報（以下、シート材情報という。）を判別するシート材判別装置が画像形成装置の内部に設けられている。
【０００３】
このシート材判別装置は、シート材報を検出する情報検出手段である、発光手段と受光手段（読取手段）とを有する光学センサからなるシート材情報を検出する情報検出手段（記録材判別センサ）を備えている。この情報検出手段では、発光手段からシート材に向けて照射した光のうち、シート材（記録材）表面で反射した反射光を受光可能な位置に受光手段が設けられている。
そして、情報検出手段の発光手段を発光させて、シート材搬送路で搬送されているシート材に向けて光を照射し、シート材表面で反射した反射光を受光手段で受光して、その受光した反射光の光量などの光学的情報からシート材情報を検出する。
【０００４】
また、このシート材判別装置では、上記検出を、搬送されているシート材の複数の個所において複数回にわたり行い、光学センサが検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行っている。すなわち、このシート材判別装置は、情報検出手段に対して相対移動しているシート材の複数個所のシート材情報を、情報検出手段で検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行っている。
そして、このシート材判別装置を内部に設けた画像形成装置では、シート材判別装置の判別結果、つまり、シート材の種類に応じた画像形成条件を設定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、画像形成装置の内部（シート材搬送路）にシート材判別装置を設ける構成には、次のような問題があった。
搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光手段から光を照射した場合には、変形の状態に応じてシート材表面での光の反射のされ方が違うので、受光手段で受光される光の光学的情報が異なる。このため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別精度が低下してしまうおそれがある。
【０００６】
一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設け、情報検出手段に対してシート材を相対移動させるために、シート材を載置する移動可能なシート材載置部を備えるシート材判別装置の開発を行っている。このシート材判別装置では、シート材情報を検出するときに、利用者（ユーザ）がシート材を載置したシート材載置部を情報検出手段に対して相対移動させて、シート材の複数箇所の情報を検出する。
【０００７】
ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
利用者が、シート材を載置したシート材載置部を、情報検出手段に対して相対移動させてシート材情報を検出するときに、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下するおそれである。
このようにシート材情報の検出精度が低下してしまうと、シート材の判別精度も低下してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光して該シート材の情報を検出する情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段と、を備えたシート材判別装置であって、シート材が載置されるシート材載置部と、載置したシート材を前記シート材載置部に向けて押圧でき、前記シート材載置部に対して接離可能なシート材押圧部とを備え、前記シート材載置部と前記シート材押圧部とが、前記シート材を把持した状態で前記情報検出手段に対して移動可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】構成例１に係るシート材判別装置の概要説明図。
【図２】一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図３】画像形成装置について説明する図。
【図４】シート後処理装置について説明する図。
【図５】構成例１に係るシート材判別装置のシート材情報を検出する手順の説明図。
【図６】光学センサ及び処理装置を説明するための図。
【図７】面発光レーザーアレイを説明するための図。
【図８】シート材への照射光の入射角を説明するための図。
【図９】第一受光器と第二受光器の配置位置を説明するための図。
【図１０】（ａ）表面正反射光を説明するための図、（ｂ）表面拡散反射光を説明するための図、（ｃ）内部反射光を説明するための図。
【図１１】第一受光器と第二受光器で受光される光を説明するための図。
【図１２】第一偏光フィルタに入射する光を説明するための図。
【図１３】第三受光器と第四受光器の配置位置を説明するための図。
【図１４】構成例２に係るシート材判別装置の概要説明図。
【図１５】構成例２に係るシート材をシート材載置部上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図。
【図１６】構成例３に係るシート材判別装置の概要説明図。
【図１７】構成例３に係るシート材をシート材載置部上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図。
【図１８】構成例４に係るシート材判別装置の、シート材の情報を検出するときにシート材押圧部を移動させる力をシート材載置部に伝達し、シート材押圧部の移動とシート材載置部の移動とを同期させる移動同期手段の説明図。
【図１９】構成例４に係る移動同期手段の状態変化の説明図。
【図２０】構成例５に係るシート材判別装置の、シート材押圧部の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段の説明図。
【図２１】構成例５に係る押圧部初期位置規制手段の状態変化の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用したシート材判別装置を備える画像形成システム（画像形成装置）の一実施形態について、図を用いて説明する。
図２は、本実施形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、シート材処理装置としてのシート後処理装置３と、シート材の種類を判別するシート材判別装置１００と、を備えている。
【００１２】
画像形成装置２とシート後処理装置３とは、相互に通信可能に接続されている。そして、画像形成システム１では、画像形成装置２が記録媒体である用紙等のシート材に画像を形成した後、シート後処理装置３が画像形成装置２からシート材を受け入れ、受け入れたシート材に各種の後処理を施す。
各種の後処理は、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等である。中折り処理は、中綴じ処理を含む。このような各種の後処理を行うシート後処理装置３は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードと、を有している。
【００１３】
図３は、画像形成装置２について説明する図である。
画像形成装置本体４００は、画像形成部の下部に、シート材を収納する給送カセットが配置されている。給送カセットに収納されたシート材は、それぞれ、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送された後、所定の搬送路に沿って上方へ搬送され、レジストローラ対４１３へ到達する。
【００１４】
画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム４０１と、帯電装置４０２と、露光装置４１０と、現像装置４０４と、転写装置４０５と、クリーニング装置４０６とを備えている。
【００１５】
帯電装置４０２は、感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電する帯電手段である。露光装置４１０は、画像読取装置３００で読み取った画像情報に基づいて感光体ドラム４０１上に静電潜像を形成する潜像形成手段である。現像装置４０４は、感光体ドラム４０１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像化する現像手段である。転写装置４０５は、感光体ドラム４０１上のトナー画像をシートに転写する転写手段である。クリーニング装置４０６は、転写後の感光体ドラム４０１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段である。
【００１６】
また、画像形成部のシート搬送方向下流側には、トナー画像をシート材に定着する定着手段としての定着装置４０７が配置されている。
【００１７】
露光装置４１０は、制御部の制御の下で画像情報に基づくレーザー光を発射するレーザーユニット４１１と、レーザーユニット４１１からのレーザー光を感光体ドラム４０１の回転軸方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー４１２を具備する。
【００１８】
また、画像読取装置３００の上部には、自動原稿搬送装置５００が接続されている。この自動原稿搬送装置５００は、原稿テーブル５０１、原稿分離給送ローラ５０２、搬送ベルト５０３、原稿排紙トレイ５０４を具備している。
【００１９】
原稿テーブル５０１に原稿がセットされて読み取り開始指示を受けると、自動原稿搬送装置５００では、原稿テーブル５０１上の原稿が原稿分離給送ローラ５０２により１枚ずつ送り出される。そして、その原稿は搬送ベルト５０３によりプラテンガラス３０９上に案内され、一時停止する。
そして、プラテンガラス３０９上に一時停止した原稿は、画像読取装置３００によりその画像情報が読み取られる。その後、搬送ベルト５０３が原稿の搬送を再開し、その原稿は原稿排紙トレイ５０４に排出される。
【００２０】
次に、画像読取動作と画像形成動作について説明する。
自動原稿搬送装置５００によりプラテンガラス３０９上に原稿が搬送されるか、作業者によりプラテンガラス３０９上に原稿が載置されて、操作パネル４にコピー開始操作がなされると、第一走行体３０３上の光源３０１が点灯する。また、これとともに、第一走行体３０３及び第二走行体３０６を、ガイドレールに沿って移動させる。
【００２１】
そして、プラテンガラス３０９上の原稿に光源３０１からの光が照射され、その反射光が、第一走行体３０３上のミラー３０２、第二走行体３０６上のミラー３０４，３０５、レンズ３０７に案内されて、ＣＣＤ３０８で受光される。これにより、ＣＣＤ３０８は原稿の画像情報を読み取り、その画像情報はＡ／Ｄ変換回路によってアナログデータからデジタルデータに変換される。この画像情報は、情報出力部から画像形成装置本体４００の制御部へ送られる。
【００２２】
一方、画像形成装置本体４００は、感光体ドラム４０１の駆動を開始し、感光体ドラム４０１が所定速度で回転したら、帯電装置４０２により感光体ドラム４０１の表面を一様に帯電させる。そして、この帯電した感光体ドラム４０１の表面に、画像読取装置で読み取った画像情報に基づいた静電潜像が露光装置４１０により形成する。
【００２３】
その後、感光体ドラム４０１の表面上の静電潜像は、現像装置４０４により現像されてトナー画像となる。また、給送カセットに収納されたシート材は、給送ローラ４１４ａ，４１４ｂによって給送され、レジストローラ対４１３で一時停止させる。
【００２４】
そして、感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー画像の先端部分が転写装置４０５と対向する転写部に到達するタイミングに合わせて、レジストローラ対４１３により転写部に送り込まれる。転写部をシート材が通過する際、転写電界の作用によって感光体ドラム４０１の表面に形成されたトナー像がシート上に転写される。
【００２５】
その後、トナー像を載せたシート材は、定着装置４０７に搬送され、定着装置４０７により定着処理を受けた後、後段のシート後処理装置３に排出される。なお、転写部においてシート材に転写されることなく感光体ドラム４０１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置４０６により除去される。
【００２６】
図４は、シート後処理装置３について説明する図である。
シート後処理装置３には、画像形成装置２から排出されたシート材を受け入れて当該シート材を第一排紙トレイ１０に排出するための第一搬送経路Ｐｔ１が設けられている。また、第一搬送経路Ｐｔ１から分岐してシート束に端部綴じ処理等を施すための第二搬送経路Ｐｔ２と、第二搬送経路Ｐｔ２と接続していてシート束に中綴じ中折り処理を施すための第三搬送経路Ｐｔ３とが設けられている。
【００２７】
第一搬送経路Ｐｔ１、第二搬送経路Ｐｔ２及び第三搬送経路Ｐｔ３は、例えばガイド部材等によって形成されている。
【００２８】
第一搬送経路Ｐｔ１には、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３及び第一排紙ローラ１４が、第一搬送経路Ｐｔ１のシート送方向上流部から下流部に向けて順に配置されている。
そして、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３、及び第一排紙ローラ１４は、駆動源であるモータによって回転駆動されてシート材を搬送する。
【００２９】
入口ローラ１１のシート搬送方向上流側には、入口センサ１５が配置されている。この入口センサ１５は、シート材がシート後処理装置３内へ搬入されたことを検知する。
第一搬送ローラ１２のシート搬送方向下流側には、第一分岐爪１７が配置されている。第一分岐爪１７は、回動してその位置を切替えすることにより、第一搬送経路Ｐｔ１における第一分岐爪１７のシート搬送方向下流側の部分と、第二搬送経路Ｐｔ２とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第一分岐爪１７は、例えばモータやソレノイドなどで駆動される。
【００３０】
排出モードでは、画像形成装置２から第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材は、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第二搬送ローラ１３、及び第一排紙ローラ１４によって搬送されて、第一排紙トレイ１０に排出される。
一方、端部綴じモード及び中折りモードでは、第一搬送経路Ｐｔ１に搬入されたシート材は、入口ローラ１１及び第一搬送ローラ１２によって搬送され、第一分岐爪１７で進行方向を変えられて第二搬送経路Ｐｔ２へ搬送される。
【００３１】
第二搬送経路Ｐｔ２には、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、及び第五搬送ローラ２２と、シート積載トレイ２３と、第一シート揃え部２４と、端部綴じ処理部（第一綴じ処理部）２５とが配置されている。
第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、及び第五搬送ローラ２２は、モータによって駆動されてシート材を搬送する。また、第一シート揃え部２４も、モータによって駆動される。
【００３２】
また、シート積載トレイ２３のシート搬送方向下流側には、第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７が配置されている。第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７は、回動してその位置を切替えすることにより、シート材を、第一搬送経路Ｐｔ１における第一分岐爪１７のシート搬送方向下流側の部分と、第三搬送経路Ｐｔ３とのいずれか一方へ、シート材を選択的に案内する。第二分岐爪２６及び第三分岐爪２７は、例えばモータやソレノイドなどによって駆動される。
【００３３】
端部綴じモードでは、順次、シート積載トレイ２３上に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。この際、シート材は、その後端がシート積載トレイ２３に設けられた第一可動基準フェンスに当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第一シート揃え部２４によって幅方向位置が揃えられる。
ここで、シート積載トレイ２３、第一シート揃え部２４、及び第一可動基準フェンスは、複数のシート材を重ねてシート束とする束化部としての第一束化部２８を構成している。また、第一束化部２８は、第一シート揃え部２４を駆動するモータや、第一可動基準フェンスを駆動するモータも含む。
【００３４】
端部が綴じられたシート束は、第一可動基準フェンスによって第一搬送経路Ｐｔ１に搬送され、その後、第二搬送ローラ１３及び第一排紙ローラ１４によって搬送されて第一排紙トレイ１０に排出される。
ここで、第一排紙ローラ１４は、端部綴じ処理部２５によって綴じられたシート束を排出する排紙部の一例である。一方、中折りモードでは、第二搬送経路Ｐｔ２に搬送されたシート材は、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、第五搬送ローラ２２、及び第一可動基準フェンスによって、第三搬送経路Ｐｔ３へ搬送される。
【００３５】
第三搬送経路Ｐｔ３には、第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２と、中綴じ折り部３３とが配置されている。
第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２は、モータで駆動されてシート材を搬送する。中綴じ折り部３３は、中折り部３４と、中綴じ処理部（第二綴じ処理部）３５と、第二束化部３６と、を有している。
【００３６】
第三搬送経路Ｐｔ３に搬送されたシート材は、第六搬送ローラ３１及び第七搬送ローラ３２によって、順次、第二束化部３６に積載される。これにより、複数のシート材が積層されたシート束が形成される。つまり、第二束化部３６は、入口ローラ１１、第一搬送ローラ１２、第三搬送ローラ２０、第四搬送ローラ２１、第五搬送ローラ２２、第六搬送ローラ３１、及び第七搬送ローラ３２から成る搬送部５１によって搬送された複数のシート材を重ねてシート束とする。
このとき、各シート材は、その前端が第二可動基準フェンス３７に当接し、シート搬送方向位置が揃えられるとともに、第二シート揃え部によって幅方向位置が揃えられる。
【００３７】
そして、シート束は中綴じ処理部３５により、シート搬送方向の中央部近傍が中綴じされる。中綴じされたシート束は、第二可動基準フェンス３７によって中折り位置まで戻される。第二可動基準フェンス３７は、モータによって駆動される。
【００３８】
中折り位置に位置したシート束は、中折り部３４によって、シート搬送方向の中央部で中折りされる。中折り部３４では、中折り位置にあるシート束のシート搬送方向中央部と対向する折りブレード３８が、図２図中、右から左へ移動して、シート束のシート搬送方向中央部を折り曲げながら、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０との間に押し込む。折りブレード３８は、モータによって駆動される。
【００３９】
そして、折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９と上押圧ローラ４０とによって上下から押圧される。下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０は、モータによって駆動される。
このようにして折り曲げられたシート束は、下押圧ローラ３９及び上押圧ローラ４０と、第二排紙ローラ４１とよって、第二排紙トレイ４２上に排紙される。
【００４０】
また、画像形成装置２と、シート材判別装置１００とは、通信ケーブル６０（図２参照）によって接続されており、シート材判別装置１００と画像形成装置２との間で相互に通信可能になっている。
そして、本実施形態の画像形成システム１では、シート材判別装置１００でシート材の種類を判別し、判別されたシート材の種類に応じて、画像形成装置２は画像形成条件を設定できる。
【００４１】
ここで、画像形成装置２の外部にシート材判別装置１００を設ける本実施形態の画像形成システム１とは異なり、特許文献１に記載の画像形成装置のように画像形成装置の内部（シート材搬送路）にシート材判別装置を設ける構成が知られている。この画像形成装置の内部に設けたシート材判別装置では情報検出手段に対して相対移動しているシート材の複数個所のシート材情報を、情報検出手段で検出したシート材情報に基づき、シート材の判別を行う判別手段である制御部によりシート材の判別を行っている。しかし、このように画像形成装置の内部に設けたシート材判別装置で、情報検出手段に対して相対移動しているシート材の複数個所のシート材情報を検出する構成には、次のような問題があった。
搬送時にカールや波打ちなどの変形が引き起こされたシート材の変形箇所に、光学センサの発光手段から光を照射した場合には、変形の状態に応じてシート材表面での光の反射のされ方が違うので、受光手段で受光される光の光学的情報が異なる。このため、正確なシート材情報が検出できずに、シート材の判別の精度が低下してしまうおそれがある。
【００４２】
一方、発明者らは、画像形成装置の内部ではなく画像形成装置の外部に設け、情報検出手段に対してシート材を相対移動させるために、シート材を載置する移動可能なシート材載置部を備えるシート材判別装置の開発を行っている。
例えば、次のようにシート材判別装置の開発を行った。
シート材載置部に載置されたシート材の表面に発光手段を発光させて照射した光を受光手段で受光してシート材の情報を検出する情報検出手段と、情報検出手段が検出したシート材の情報に基づいてシート材の判別を行う判別手段とを備えた。そして、シート材情報を検出するときに、利用者（ユーザ）がシート材を載置したシート材載置部を情報検出手段に対して相対移動させて、シート材の複数箇所の情報を検出する。
【００４３】
このようにシート判別装置を構成することで、画像形成装置のシート材搬送路に情報検出手段を設ける従来の構成とは異なり、温度や湿度といった機内環境の影響でシート材がカールや伸び縮みすることなく、情報検出手段でシート材のシート材情報を検出できる。
また、情報検出手段に対して相対移動させてシート材情報を検出するときに、利用者が直接、シート材に触れて移動させないので、利用者がシート材に直接、触れて移動させることに起因したシート材の変形等（ダメージ）を招くおそれもない。
【００４４】
ところが、このシート判別装置では、次のような不具合が生じるおそれがあることが分かった。
利用者が、シート材を載置したシート材載置部を、情報検出手段に対して相対移動させてシート材情報を検出するときに、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下するおそれである。
このようにシート材情報の検出精度が低下してしまうと、シート材の判別精度も低下してしまう。
【００４５】
そこで、発明者らは、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置を提供できないか検討した。
次に、本実施形態の画像形成システム１（画像形成装置２）に備えるシート材判別装置１００について、複数の構成例を挙げて説明する。
【００４６】
［構成例１］
まず、本実施形態の画像形成システム１に備えるシート材判別装置１００の構成例１について、図を用いて説明する。
図１は、本構成例１に係るシート材判別装置１００の概要説明図である。図５は、本構成例１に係るシート材判別装置１００のシート材情報を検出する手順の説明図であり、図５（ａ）がシート材Ｐをセット（載置）する前の、シート材押圧部１０５をシート材載置部１０４から離間させた初期状態の説明図である。図５（ｂ）がシート材Ｐを載置するシートセット位置に移動させた状態を示し、図５（ｃ）がシート材押圧部１０５をシート材載置部１０４側に押圧してシート材Ｐを把持した状態を示している。そして、図５（ｄ）がシート材押圧部１０５を移動させることで、シート材載置部１０４とで把持したシート材Ｐ、及びシート材載置部１０４をシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させるときの状態を示している。
【００４７】
図１に示すように、本構成例１に係るシート材判別装置１００は、装置本体の筐体部１０１、シート材情報検出センサ１１０等を保持するセンサ保持部材１０２、及び情報を検出するときにシート材Ｐを把持して移動させる把持移動機構１０３を備える。
筐体部１０１は、センサ保持部材１０２、及び把持移動機構１０３を支持（保持）する上部筐体１０１Ａと下部筐体１０１Ｂとを備えており、下部筐体１０１Ｂは、把持移動機構１０３に有するシート材載置部１０４を移動可能に支持する。また、上部筐体１０１Ａと下部筐体１０１Ｂは、シート材Ｐを初期位置にあるシート材載置部１０４上に載置するときの、図１図中、左から右方向のシート材Ｐの搬送方向（以下、適宜、シートセット方向という。）の下流側で連結されている。
【００４８】
センサ保持部材１０２は、シート材Ｐの情報を検出するシート材情報検出センサ１１０等を保持しており、シート材情報検出センサ１１０は、上部センサユニット１１０Ａ及び下部センサユニット１１０Ｂからなる。そして、シート材判別装置１００は、シート材情報検出センサ１１０を用いて、シート材の種類等の判別（紙種判別）を行う。
ここで、上部センサユニット１１０Ａはシート材Ｐの反射光成分を検出し、下部センサユニット１１０Ｂはシート材の透過光成分を検出する。
【００４９】
また、上部センサユニット１１０Ａは下部筐体１０１Ｂに対してシート材Ｐを挟んで対向する側に、下部センサユニット１１０Ｂは下部筐体１０１Ｂと同一面側になるようにセンサ保持部材１０２を介して上部筐体１０１Ａと下部筐体１０１Ｂとに保持されている。そして、下部センサユニット１１０Ｂは、後述する把持移動機構１０３に有したシート材載置部１０４のシート載置面１０４Ａより下方に設置されており、上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂは常に向かい合っている。
【００５０】
把持移動機構１０３は、情報を検出するシート材Ｐを載置（支持）するシート材載置部１０４と、載置したシート材Ｐをシート材載置部１０４側へ押圧して、シート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持して拘束（固定）するシート材押圧部１０５を有している。
シート材載置部１０４は、シートセット方向と、これとは逆方向にシート材Ｐを移動させてシート材情報を検出するときの移動方向であるシート検出方向とに平行な、一方向（以下、適宜、奥行き方向という。）に移動可能に下部筐体１０１Ｂで支持されている。このため、シート材載置部１０４は高さ方向と、シート材Ｐの幅方向の移動が制限されており、一方向の位置移動のみ可能になっている。また、載置部初期位置規制手段１０６としての弾性体である載置部押圧バネ１０６ａにより、下部筐体１０１Ｂに対して位置が規制（拘束）されており、初期状態はシート材Ｐを突き当てる下部筐体１０１Ｂの位置と側面が接する初期位置にある。
【００５１】
シート材押圧部１０５は、押圧部初期位置保持手段１０７としての弾性体である押圧部支持バネ１０７ａにより、シート材載置部１０４に対する高さ方向の位置が、略一定な位置に保たれて（固定されて）いる。このため、初期状態ではシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間に略一定な距離が開いた初期位置にあり、利用者は、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間に生じる間隙に、検出対象のシート材Ｐを挿入するようにしてセット（載置）する。
そして、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持し、把持した状態でシート材押圧部１０５をシート検出方向に移動させながらシート材情報検出センサ１１０により、シート材Ｐの情報を検出してシート材Ｐの判別を行う。
【００５２】
上述したように、シート材Ｐのシート材載置部１０４上へのセットと把持を行うことで、セット位置を精度よく、且つ、利用者のシート材Ｐのセット動作が容易になる。また、シート材Ｐのシート材載置部に対する位置を規制した状態で検出動作を行うことが可能になるため、利用者による操作（ユーザ走査）のバラツキ無く、高精度なシート材Ｐの情報検出（紙種検知）を行うことができる。
【００５３】
これは、シート材情報検出センサ１１０を保持した筐体部１０１に対し、シート材Ｐを上方から押圧し、奥行き方向に移動可能なシート押圧部１０５と、これのシート経路を挟んで下方にあり、奥行き方向に移動可能なシート材載置部１０４を設けているためである。
そして、シートセット時（載置時）には、シート押圧部１０５を離間させてシート材Ｐをセットするのに十分な間隙（空隙）を確保できる。また、シート情報検出時には、シート押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持し移動することで、シート材Ｐのシート材載置部１０４に対する固定が容易で、且つ、検出動作時のシート材Ｐのズレやバタつきによる検出誤差が発生しない。
【００５４】
次に、図５を用いて、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置してから、シート材情報検出センサ１１０でシート材Ｐの情報を検出するまでの手順について説明する。
シート材Ｐを載置する前は、図５（ａ）に示すように、シート材載置部１０４は移動範囲の一方の移動端位置である図中左側の初期位置にあり、シート押圧部１０５も同様にシート材載置部１０４から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
そして、シート材Ｐの情報の検出を開始する場合には、まず、図５（ｂ）に示すように、略一定距離だけ離間したシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隙に挿入するようにして、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置する。このとき、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間には十分な空隙があるため、シート材Ｐを挿入するときに抵抗は生じることなく、シート材Ｐの先端を、シート材Ｐの検出開始位置である下部筐体１０１Ｂの突き当て位置まで到達させることができる。
【００５５】
シート材Ｐの先端が下部筐体１０１Ｂの突き当て位置まで到達したら、図５（ｃ）に示すように、押圧部支持バネ１０７ａの付勢力に抗してシート材押圧部１０５を押し下げてシート材Ｐと接触させてシート材載置部１０４側へ押圧するように把持する。その後、図５（ｄ）に示すように、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態で、シート材押圧部１０５を手前に引き下げるようにして、シート検出方向にシート材Ｐを移動させている間に、シート材Ｐの情報を検出する。
ここで、シート材Ｐを把持したシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４にはいずれも、シート材押圧部１０５の押圧力に比例した摩擦力がシート材Ｐとの間に生じ、シート材押圧部１０５の移動に同期してシート材載置部１０４を移動させることができる。
また、シート材押圧部１０５を引き続けている間は、シート材情報検出センサ１１０は移動中のシート材Ｐを検出できるので、検出ポイントを増やすことができ、検出精度を向上させることが可能になる。
【００５６】
次に、図６を用いて、シート材判別装置１００に備えた情報検出手段としてのシート材情報検出センサ１１０及び判別手段としての処理装置１３０について説明する。
図６は、光学センサ及び処理装置を説明するための図である。
本構成例１のシート材情報検出センサ１１０は、図６に示すように、上部センサユニット１１０Ａと、下部センサユニット１１０Ｂを備えている。
上部センサユニット１１０Ａと下部センサユニット１１０Ｂの間には検出対象のシート材Ｐを収納可能な間隙があり、この隙間にあるシート材Ｐのシート情報を検出する。
【００５７】
上部センサユニット１１０Ａは、照射装置１１１、コリメートレンズ１１２、第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８、第一偏光フィルタ１１６、第二偏光フィルタ１１７、及びこれらが収納される上部暗箱１１９Ａを有する。
下部センサユニット１１０Ｂは、第五受光器１６０と、第五受光器１６０が収納される下部暗箱１１９Ｂとを有している。
上部暗箱１１９Ａと下部暗箱１１９Ｂは、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。
【００５８】
照射装置１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザー（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、照射装置１１１は、面発光レーザーアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図７に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。
【００５９】
照射装置１１１は、シート材Ｐに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、照射装置１１１からの光のシート材Ｐへの入射角θ（図８参照）は、８０［°］である。この照射装置１１１は、処理装置１３０によって、発光及び消灯される。
【００６０】
コリメートレンズ１１２は、照射装置１１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１１２を介した光は、上部暗箱１１９Ａに設けられている開口部を通過してシート材Ｐを照明する。なお、以下では、シート材Ｐの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１２を介した光を「照射光」ともいう。
【００６１】
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面がシート材Ｐにおける入射面である。
【００６２】
なお、本構成例１では、シート材Ｐへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、シート材Ｐへの入射光の偏光方向を基準とした表現である。そして、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。
【００６３】
第一偏光フィルタ１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この第一偏光フィルタ１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、第一偏光フィルタ１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【００６４】
第二受光器１１４は、第一偏光フィルタ１１６の＋Ｚ側に配置され、第一偏光フィルタ１１６を透過した光を受光する。ここでは、図９に示されるように、照明中心と第一偏光フィルタ１１６の中心と第二受光器１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ１は９０［°］である。
【００６５】
第一受光器１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、図９に示されるように、照明中心と第一受光器１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ２は１７０［°］である。
【００６６】
照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００６７】
ところで、シート材Ｐを照明したときのシート材Ｐから反射光は、シート材Ｐの表面で反射された反射光と、シート材Ｐの内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、シート材Ｐの表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。
【００６８】
以下では、便宜上、シート材Ｐの表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。
【００６９】
シート材Ｐの表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合でシート材Ｐ表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【００７０】
一方、シート材Ｐの内部からの反射光は、該シート材Ｐが一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、シート材Ｐの内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図１０（ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。
【００７１】
各受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、照射装置１１１の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、シート材Ｐの表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。
【００７２】
一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、シート材Ｐの内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【００７３】
第一偏光フィルタ１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図１１参照）。
【００７４】
表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、第一偏光フィルタ１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が第一偏光フィルタ１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が第二受光器１１４で受光される（図１２参照）。
【００７５】
なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。
【００７６】
Ｐ偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。
【００７７】
第一受光器１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、第一受光器１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図１１参照）。
【００７８】
第三受光器１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、図１３に示す照明中心と第三受光器１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ３は１２０［°］である。照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００７９】
第二偏光フィルタ１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この第二偏光フィルタ１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。第四受光器１１８は、第二偏光フィルタ１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、第四受光器１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【００８０】
例えば、図１３に示す照明中心と第二偏光フィルタ１１７の中心と第四受光器１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、シート材Ｐの表面とのなす角度ψ４は１５０［°］である。照射装置１１１の中心と、照明中心と、第一偏光フィルタ１１６の中心と、第二偏光フィルタ１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００８１】
第五受光器１６０は、照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、シート材Ｐを透過する透過光を受光する位置に配置されている。
【００８２】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を、図６に示すように、処理装置１３０に出力する。
【００８３】
図６に戻り、処理装置１３０は、照射装置１１１を駆動する光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有しており、上部暗箱１１９Ａに固定されている。
【００８４】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。
【００８５】
また、処理装置１３０は、光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有している。
【００８６】
光源駆動回路１３１は、制御部６００の指示に応じて、光源駆動信号を照射装置１１１に出力する。
【００８７】
電流電圧変換回路１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。ＡＤ変換回路１３３は、電流電圧変換回路１３２を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部６００に出力する。上部センサユニット１１０Ａは照射装置１１１を有し、照射装置１１１からシート材Ｐの表面に光が照射されるようになっている。
【００８８】
上述したように、上部センサユニット１１０Ａには、反射光を受光する受光手段として、第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８があり、照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち反射成分の光を検知する。また、第二受光器１１４と第四受光器１１８には、反射光の偏向成分のみを抽出する偏向フィルタである第一偏光フィルタ１１６と第二偏光フィルタ１１７が、それぞれ設けられている。そして、反射光を受光する第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８で得た情報を元にシート材Ｐの紙種等を判別する。
なお、上述したようにシート材情報検出センサ１１０は受光手段を複数有しており、シート材Ｐにおいて反射された光の偏光成分を受光する第二受光器１１４や第四受光器１１８等の反射光偏光成分受光手段を少なくとも含む。これにより、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
【００８９】
一方、下部センサユニット１１０Ｂには透過光を受光する受光手段である第五受光器１６０を有している。この第五受光器１６０では照射装置１１１からシート材Ｐに照射された光のうち、透過成分を抽出する。これにより、反射光を受光する反射光受光手段である第一受光器１１３、第二受光器１１４、第三受光器１１５、第四受光器１１８で得た情報に加え、透過光を受光する第五受光器１６０で得た情報も含めることで更に高精度な紙種等の判別が可能になる。
【００９０】
また、照射装置１１１から照射された光のうち、シート材Ｐにおいて正反射された光を受光する正反射光受光器と、シート材Ｐにおいて拡散反射された光を受光する拡散反射光受光器とを少なくとも含むシート材情報検出センサ１１０を用いるのが良い。これにより、シート材Ｐに対する、反射光の拡散分子を複数の異なる角度に設置させたセンサで検出できるので、正反射のみの情報よりも、さらに精度の高い検出結果を得ることができる。
【００９１】
また、シート材情報検出センサ１１０は、シート材Ｐを透過した光を受光する透過光受光手段である第五受光器１６０と、シート材Ｐにおいて反射された光を受光する反射光受光手段である第一受光器１１３等とを有している。そして、透過光受光手段と反射光受光手段との検出信号に基づいて、シート材Ｐの厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定する。
これにより、シート材情報検出センサ１１０は、シート材の厚さ、表面性状、及び銘柄の少なくともいずれかを判定することができる。
【００９２】
上述したように、本構成例１のシート材判別装置１００では、シート材載置部１０４と、載置されたシート材Ｐの表面に照射装置１１１を発光させて照射した光を第一受光器１１３等で受光してシート材情報を検出するシート材情報検出センサ１１０を備えた。また、シート材情報検出センサ１１０が検出したシート材情報に基づいてシート材Ｐの判別を行う制御部６００も備えた。
そして、シート材Ｐをシート材載置部１０４へ押圧でき、シート材載置部１０４に対して接離可能なシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とが、シート材情報検出センサ１１０に対して移動可能に構成した。
【００９３】
上述したように、本構成例１のシート材判別装置１００では、シート材Ｐの表面に照射装置１１１を発光させて照射した光を第一受光器１１３等で受光してシート材情報を検出するシート材情報検出センサ１１０を備えた。また、シート材情報検出センサ１１０が検出したシート材情報に基づいてシート材Ｐの判別を行う制御部６００も備えた。
加えて、シート材Ｐが載置されるシート材載置部１０４と、シート材Ｐをシート材載置部１０４へ押圧でき、シート材載置部１０４に対して接離可能なシート材押圧部１０５も備えた。そして、シート材載置部１０４とシート材押圧部とが、シート材情報検出センサ１１０に対して移動可能に構成されている。
【００９４】
このように構成することで、本構成例１のシート材判別装置１００は、次のような効果を奏することができる。
検出するシート材Ｐの、少なくとも被検出範囲がズレたり、バタついたりしないようにシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態で、シート材Ｐをシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させることができる。
よって、シート材載置部１０４上に載置したシート材Ｐの被検出範囲がズレたり、バタついたりしてシート材情報検出センサ１１０による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置１００を提供できる。
【００９５】
また、シート材情報検出センサ１１０を保持する筐体部１０１を備え、シート材載置部１０４は、筐体部１０１の下部筐体１０１Ｂに対して、載置部初期位置規制手段１０６により初期位置が規制されている。
これによれば、シート材Ｐを載置し易い一定の初期位置に、シート材載置部１０４の位置を規制することができ、シート材Ｐを載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
【００９６】
また、シート材押圧部１０５は、シート材載置部１０４に対して、押圧部支持バネ１０７ａを有した押圧部初期位置保持手段１０７により初期位置が保たれている。
これによれば、次のような効果を奏することができる。シート材Ｐを載置し易い、シート材載置部１０４から所定距離以上、離間した初期位置にシート材押圧部１０５の位置を保つことができる。そして、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間にシート材を挿入して、シート材載置部上にシート材を載置するときの利用者の作業性を高めることができる。
【００９７】
また、シート材押圧部１０５は、シート材情報検出センサ１１０でシート材Ｐの情報を検出するときに、シート材載置部１０４に載置するときに移動させるシート材Ｐの移動方向であるシートセット方向とは逆方向に移動させられる。
これによれば、次のような効果を奏することができる。シートセット方向と同じ方向に、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とで把持したシート材Ｐをシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させる一連の動作を行うよりも、利用者の手元の動作範囲や、利用者の立ち位置等を容易に予測可能となる。これにより、把持したシート材Ｐをシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させるときの動作範囲が利用者の手元の動作範囲を超えてしまうことを抑制できる。
したがつて、利用者が立ち位置の修正を強いられたり、不安定な姿勢でのシート材押圧部の移動を強いられたりして、相対移動速度が変動してしまい、シート材情報検出センサ１１０による検出精度が低下することも抑制できる。
【００９８】
また、本構成例１のシート材判別装置１００を備えた画像形成装置２では、シート材判別装置１００を画像形成装置２の外部（画像形成装置本体４００外）に設けている。これにより、シート材Ｐの種類に応じていない不適切な画像形成条件が画像形成装置２で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
また、本構成例１のシート材判別装置１００を備えた画像形成装置２では、本構成例１のシート材判別装置１００の判別結果に基づいて画像形成条件を設定することで、シート材Ｐの判別結果に基づいた適切な画像形成条件で画像形成を行うことができる。
【００９９】
［構成例２］
次に、本実施形態の画像形成システム１に備えるシート材判別装置１００の構成例２について、図を用いて説明する。
図１４は、本構成例２に係るシート材判別装置１００の概要説明図である。図１５は、本構成例２に係るシート材Ｐをシート材載置部１０４上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図であり、図１５（ａ）がシート材Ｐをセットする前の、シート材押圧部１０５をシート材載置部１０４から離間させた初期状態の説明図である。図１５（ｂ）がシート材Ｐを載置するシートセット位置に移動させた状態を示し、図１５（ｃ）がシート材押圧部１０５をシート材載置部１０４側に押圧してシート材Ｐを把持した状態を示している。そして、図１５（ｄ）がシート材押圧部１０５を移動させることで、シート材載置部１０４とで把持したシート材Ｐ、及びシート材載置部１０４をシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させるときの状態を示している。
【０１００】
本構成例２と構成例１のシート材判別装置とでは、本構成例２のシート材判別装置１００が、シート材載置部１０４に載置するシート材Ｐが検出開始位置まで到達しているか否かを検出するシートセット検出手段１２１を設けていることに係る点のみ異なる。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
【０１０１】
図１４に示すように、本構成例２のシート材判別装置１００は、構成例１のシート材判別装置とは異なり、シート材載置部１０４に載置するシート材Ｐが検出開始位置まで到達しているか否かを検出するシートセット検出手段１２１を設けている。
このシートセット検出手段１２１は、シート材Ｐが検出開始位置、例えば、シート材Ｐの先端が突き当て位置まで到達するとシート材Ｐを検出するため、シート材判別装置１００の判断手段である制御部６００は、シート材Ｐの情報を検出可能であると判断できる。
これにより、次のような効果を奏することができる。シート材Ｐが検出開始位置に到達したことを利用者に通知する等して、シート材Ｐが検出開始位置に到達していないままシート材Ｐの情報検出を開始してしまい、検出点数が不足する等してシート材Ｐの判別精度が低下することを抑制することができる。
【０１０２】
また、一旦、検出開始位置に到達したことを検出したシート材Ｐを移動させると、シートセット検出手段１２１からシート材Ｐが離れるため、このタイミングでシート材情報検出センサ１１０による検出動作を開始することもできる。このように開始することで、シート材押圧部１０５を移動させ続ければ、シート材情報検出センサ１１０は移動中のシート材Ｐを検出できるので、検出点（検出ポイント）を増やすことができ、検出精度を向上させることも可能となる。
【０１０３】
次に、図１５を用いて、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置してから、シート材情報検出センサ１１０でシート材Ｐの情報を検出するまでの具体的な手順を説明する。
シート材Ｐを載置する前は、図１５（ａ）に示すように、シート材載置部１０４は移動範囲の一方の移動端位置である図中左側の初期位置にあり、シート押圧部１０５も同様にシート材載置部１０４から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
シート材Ｐの情報の検出を開始する場合には、まず、図１５（ｂ）に示すように、略一定距離だけ離間したシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隙に挿入するようにして、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置する。そして、シート材Ｐの先端が突き当て位置まで到達すると、シートセット検出手段１２１がシート材Ｐを検出する。このとき、シート材Ｐが検出開始位置に到達したことを利用者に通知してもよいが、後述するようにシート材情報検出センサ１１０によるシート材Ｐの情報の検出を開始した方が、利用者の利便性を高めることができるとともに、検出精度を高めることもできる。
【０１０４】
その後、図１５（ｃ）に示すように、押圧部支持バネ１０７ａの付勢力に抗してシート材押圧部１０５を押し下げてシート材Ｐと接触させてシート材載置部１０４側へ押圧するように把持する。そして、図１５（ｄ）に示すように、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態で、シート材押圧部１０５を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Ｐを移動させる。すると、一旦、検出開始位置に到達したことを検出したシート材Ｐがシートセット検出手段１２１から離れるため、このタイミングでシート材情報検出センサ１１０による検出動作を開始することもできる。
【０１０５】
［構成例３］
次に、本実施形態の画像形成システム１に備えるシート材判別装置１００の構成例３について、図を用いて説明する。
図１６は、本構成例３に係るシート材判別装置１００の概要説明図である。図１６は、本構成例３に係るシート材Ｐをシート材載置部１０４上に載置してシート材情報を検出する手順の説明図であり、図１６（ａ）がシート材Ｐをセットする前の、シート材押圧部１０５をシート材載置部１０４から離間させた初期状態の説明図である。図１６（ｂ）がシート材Ｐを載置するシートセット位置に移動させた状態を示し、図１６（ｃ）がシート材押圧部１０５をシート材載置部１０４側に押圧してシート材Ｐを把持した状態を示している。そして、図１６（ｄ）がシート材押圧部１０５を移動させることで、シート材載置部１０４とで把持したシート材Ｐ、及びシート材載置部１０４をシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させるときの状態を示している。
【０１０６】
本構成例３と、構成例１、２のシート材判別装置とでは、次のことに係る点のみ異なる。
構成例１、２のシート材判別装置では、シート材押圧部は、シート材載置部に対して、押圧部支持バネ１０７ａを有した押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていた。これに対し、本構成例３のシート材判別装置１００では、保持部である筐体部１０１（上部筐体１０１Ａ）に対して、押圧部押上バネ１０７ｂを有した押圧部初期位置保持手段１０７により初期位置が保たれていることに係る点である。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
【０１０７】
図１６に示すように、本構成例３のシート材判別装置１００は、構成例１、２のシート材判別装置とは異なり、シート材押圧部１０５がシート材載置部１０４に対して、押圧部支持バネ１０７ａを有した押圧部初期位置保持手段１０７により初期位置が保たれている。つまり、本構成例３のシート材押圧部１０５は、押圧部支持バネ１０７ａを有した押圧部初期位置保持手段１０７を介して、筐体部１０１と接続されている。
このように構成することで、本構成例３のシート材判別装置１００は、シート材Ｐを載置し易い、筐体部１０１を基準とした初期位置にシート材押圧部１０５の位置を保つことができ、シート材Ｐを載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
【０１０８】
そして、図１６に示すように、本構成例３の押圧部初期位置保持手段１０７は、弾性体である押圧部押上バネ１０７ｂと、押圧部支持台１０７ｃと、摺動部材としての複数の摺動ローラ１０７ｄとから構成されている。
押圧部押上バネ１０７ｂは、シート材押圧部１０５の天板下面と、上下に昇降可能に設けた押圧部支持台１０７ｃとの間に接続され、押圧部支持台１０７ｃの下面と上部筐体１０１Ａの天板部上面との間に複数の摺動ローラ１０７ｄが配置されている。
このように構成することで、シート材押圧部１０５は、押圧部押上バネ１０７ｂの付勢力に抗して、シート材載置部１０４側に移動できるとともに、シート検出方向にも移動が可能となっている。
【０１０９】
また、シート材押圧部１０５は、押圧部押上バネ１０７ｂの付勢力により、略一定な位置（高さ）に保持（固定）されている。そして、検出対象のシート材Ｐを載置（セット）した後に検出動作を行うときには、シート材押圧部１０５をシート材載置１０４に接するように押し込むことでシート材Ｐを把持する。
その後、シート材押圧部１０５は、シート検出方向に移動させられることになる。
また、シート材押圧部１０５に十分な力がかかって入れば、シート材押圧部１０５及びシート材載置部１０４とシート材Ｐとの間に生じる摩擦力により、シート材Ｐとシート材載置部１０４とが同期して（連動して）動く。このため、シート材押圧部１０５を移動させることで、シート材Ｐが移動した状態で、シート材情報検出センサ１１０による検出動作が可能になる。
【０１１０】
次に、図１７を用いて、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置してから、シート材情報検出センサ１１０でシート材Ｐの情報を検出するまでの具体的な手順を説明する。
シート材Ｐを載置する前は、図１７（ａ）に示すように、シート材載置部１０４は移動範囲の一方の移動端位置である図中左側の初期位置にあり、シート押圧部１０５も同様にシート材載置部１０４から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
シート材Ｐの情報の検出を開始する場合には、まず、図１７（ｂ）に示すように、略一定距離だけ離間したシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隙に挿入するようにして、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置する。そして、シート材Ｐの先端が突き当て位置まで到達すると、シートセット検出手段１２１がシート材Ｐを検出する。
【０１１１】
その後、図１７（ｃ）に示すように、押圧部押上バネ１０７ｂの付勢力に抗してシート材押圧部１０５を押し下げてシート材Ｐと接触させてシート材載置部１０４側へ押圧するように把持する。そして、図１７（ｄ）に示すように、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態で、シート材押圧部１０５を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Ｐを移動させる。
【０１１２】
［構成例４］
次に、本実施形態の画像形成システム１に備えるシート材判別装置１００の構成例４について、図を用いて説明する。
図１８は、本構成例に係るシート材判別装置１００の、シート材押圧部１０５に加えたシート検出方向への力をシート材載置部１０４に伝達し、シート材押圧部１０５の移動とシート材載置部１０４の移動とを同期させる移動同期手段１２５の説明図である。図１９は、本構成例に係る移動同期手段１２５の状態変化の説明図であり、図１８（ａ）がシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４が離間した状態の説明図である。図１８（ｂ）がシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４が所定の距離以内となって、シート材押圧部１０５に対するシートセット方向へのシート材載置部１０４の相対移動が規制されるときの説明図である。
そして、図１８（ｃ）がシート材押圧部１０５に対するシートセット方向へのシート材載置部１０４の相対移動を規制した状態を示し、図１８（ｄ）がシート材押圧部１０５のシート検出方向への移動に、シート材載置部１０４が同期して移動する状態を示している。
【０１１３】
本構成例４と、構成例１〜３のシート材判別装置とでは、次のことに係る点のみ異なる。
構成例１〜３のシート材判別装置では、シート材載置部とでシート材を把持した後、シート材をシート検出方向に移動させるときに、いずれも摩擦力を利用してシート材及びシート材載置部の移動を、シート材を押圧したシート材押圧部の移動に同期させていた。これに対し、本構成例４では、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隔が所定の距離以内となったときに、シート材押圧部１０５に対するシート材載置部の相対移動方向を一方向の内、少なくとも片方向は規制して同期させることに係る点である。
【０１１４】
また、構成例１〜３のシート材判別装置では、シート材押圧部の押圧方向（高さ方向）の位置を検出する手段は特に設けていなかった。これに対し、本構成例４では、シート材押圧部１０５の押圧方向の位置を検出する押圧部位置検出センサ１２２を設け、この検出結果も用いてシート材情報検出センサ１１０によるシート情報検出を開始するタイミングを設定していることに係る点である。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
【０１１５】
まず、シート材及びシート材載置部の移動を、シート材Ｐを押圧したシート材押圧部の移動に同期させる構成について説明する。
上述した構成例１〜３のシート材判別装置のように、シート材押圧部の押圧力により、シート材載置部とで把持したシート材に生じる摩擦力でシート材押圧部の移動力をシート材及びシート材載置部に伝達する構成では、次のような不具合が生じるおそれがある。
シート材の摩擦係数によっては、シート材押圧部とシート材間、シート材とシート材載置部間でスリップが生じるおそれである。このようにスリップが生じてしまうと、シート材に負荷が掛かって変形したり、安定した移動できなかったりしてシート材情報検出センサ１１０によるシート材情報の検出が安定せず、シート材情報を検出できなかったり、検出精度が低下したりするおそれがある。
【０１１６】
一方、本構成例４では、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隔が、所定の距離以内となった場合に、シート材押圧部１０５に対するシート材載置部の一方向における相対移動を、少なくとも片方向は規制する。このように構成することで、一方向の内、少なくとも片方向のスリップの発生を抑制できる。そして、上記少なくとも片方向の規制により、シート材載置部１０４は、少なくとも相対移動が規制された側とは反対側へ移動するシート材押圧部１０５の移動に同期して移動することになる。
したがって、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態でシート材押圧部１０５を移動させるときに、一方向の内、少なくとも片方の方向はスリップが生じるおそれを低減できる。
よって、シート材情報検出センサ１１０で情報を検出するときに移動させるシート材Ｐの移動を、把持するシート材Ｐの摩擦係数によらず、シート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持したシート材押圧部１０５を移動させることで安定して行うことが可能となる。
【０１１７】
具体的な構成としては、例えば、図１８に示すような構成が挙げられる。
図１８に示す構成では、上記少なくとも片方向の規制を、次のような移動同期手段１２５を設けることで実現している。
移動同期手段１２５は、シート材押圧部１０５に設けた移動同期軸１２４に、シート材載置部１０４に設けた同期アーム１２６の爪形状を、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隔が、所定の距離以内となった場合に掛ける（係合させる）ことで行う。
【０１１８】
同期アーム１２６は、図１８に示すように、シート材載置部１０４に設けた同期アーム回転軸１２７を中心に回転可能に設けられるとともに、下方を向く一端側が同期アームバネ１２８で、図中、時計回りに回転するように付勢されている。
同期アームバネ１２８の反力は、シート材載置部１０４に設けた同期アームバネ支持部１２９により得られるように構成され、移動同期軸１２４に接触していない状態では、同期アーム回転軸１２７の胴体部が、シート材押圧部１０５の押圧方向と略平行になる。
【０１１９】
また、同期アーム１２６の胴体部上部には、略二等辺三角形の形状をした接触部と爪部とが形成されており、胴体部からシートセット方向下流側へ直交するように爪部が突出するように形成されている。また、爪部の根元における胴体部の長手方向に沿った延長線上に略二等辺三角形の頂点部があるように形成されている。
そして、シート材押圧部１０５を下方に押圧すると、移動同期軸１２４が同期アーム１２６に有した略二等辺三角形の、爪部側の接触部の傾斜に接触しながら降下することで、同期アーム１２６が同期アーム回転軸１２７を中心に反時計回りに回転する。
移動同期軸１２４の降下が、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隔が所定の距離以内となるまで続くと、略二等辺三角形の爪部側の傾斜を移動同期軸１２４が乗り越えるように同期アーム１２６が回転して、移動同期軸１２４に爪部が掛かる。
【０１２０】
このように掛かることで、シート材押圧部１０５（移動同期軸１２４）の押圧方向の位置が拘束され、一定以上、上昇することができなくなるともに、シート材押圧部１０５に対するシート材載置部１０４のシートセット方向下流側への相対移動が規制される。
この状態ではシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とが物理的に拘束されているため、シート材押圧部１０５のシートセット方向上流側（シート検出方向下流側）への移動に同期（追従）してシート材載置部１０４が移動可能になる。
この結果、シート材Ｐ表面の摩擦係数（紙種）によらず、シート材Ｐの情報検出動作が可能となる。
【０１２１】
次に、シート材押圧部１０５の押圧方向の位置を検出するために設けた、押圧部位置検出センサ１２２について説明する。
本構成例４のシート材判別装置は、上述したようにシート材押圧部１０５の押圧方向の位置を検出する押圧部位置検出センサ１２２を設けている。
これにより、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隔が、所定の距離以内となったことを検出すること、つまり、シート材押圧部１０５が正常なセット位置まで到達したか否かを検出することが可能となる。
また、検出結果に基づいてエラー表示を行う等して、正常なセット位置（検出開始位置）までシート材押圧部１０５が到達していない状態でシート材Ｐのシート情報検出の動作が開始されてしまうことを防ぐことが可能となる。
また、押圧部位置検出センサ１２２でシート材押圧部が正常なセット位置に到達したことを検出したときに、シート材情報検出センサ１１０によるシート材Ｐの情報の検出を開始するように構成することもで、より安定したシート材の情報の検出が可能となる。
【０１２２】
また、次のタイミングでシート材情報検出センサ１１０によるシート材Ｐの情報の検出を開始することもできる。押圧部位置検出センサ１２２でシート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隔が、所定の距離以内となったことを検出した後、シートセット検出手段１２１が一旦、検出したシート材Ｐを検出できなくなったときである。
このようなタイミングでシート材情報検出センサ１１０によるシート材Ｐの情報の検出を開始することで、次のような効果を奏することができる。
【０１２３】
シート材Ｐがシート材載置部１０４上の検出開始位置に正常にセットされ、シート材押圧部１０５が正常な検出開始位置まで押圧された後、シート材Ｐをシート材情報検出センサ１１０に対してシート検出方向に移動を開始するタイミングで検出開始できる。これにより、シート材載置部１０４上の正常な検出開始位置からシート材Ｐがズレてセットされていたり、シート材押圧部１０５が正常な検出開始位置まで押圧されておらず、シート情報検出を開始してからシート材Ｐがバタついたりすることを防ぐことができる。
よって、シート材情報検出センサ１１０による、より安定したシート材Ｐのシート材情報の検出が可能となる。
【０１２４】
ここで、本構成例４では、シート材押圧部１０５のシートセット方向下流側の上部筐体１０１Ａに設けた押圧部位置検出センサ１２２で、シート材押圧部１０５の移動を検出する。このため、シート材押圧部１０５のシートセット方向下流側に被検出部材１２３を突出して設けている。
しかし、本構成例４の要旨は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、突出した被検出部材１２３を設けず、直接、シート材押圧部１０５の適所に、被検出対象となり得る印等を形成しても良い。
【０１２５】
次に、図１９を用いて、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置してから、シート材情報検出センサ１１０でシート材Ｐの情報を検出するまでの具体的な手順を説明する。
シート材Ｐを載置する前は、シート材載置部１０４は移動範囲の一方の移動端位置である初期位置にあり、図１９（ａ）に示すように、シート押圧部１０５もシート材載置部１０４から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
このとき、シート材押圧部１０５に設けた移動同期軸１２４は、シート材載置部１０４に設けた同期アーム１２６に接触おらず、シート材押圧部１０５に設けた被検出部材１２３も、上部筐体１０１Ａに設けた押圧部位置検出センサ１２２に達していない。
【０１２６】
シート材Ｐの情報の検出を開始する場合には、構成例１〜３で説明したように、まず、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隙に挿入するようにして、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置し、シート材Ｐの先端が突き当て位置まで到達させる。すると、構成例２、３のようにシートセット検出手段１２１を設けた構成では、シートセット検出手段１２１がシート材Ｐを検出する。
【０１２７】
その後、構成例１〜３で説明したように、押圧部初期位置保持手段１０７に設けたバネ等の付勢力に抗してシート材押圧部１０５をさらに押し下げてシート材Ｐと接触させてシート材載置部１０４側へ押圧する把持を開始する。
このとき、図１９（ｂ）に示すように、シート材押圧部１０５に設けた移動同期軸１２４が略二等辺三角形の爪部側の傾斜を乗り越えるように同期アーム１２６が回転して、移動同期軸１２４に爪部が掛かり始める。また、シート材押圧部１０５に設けた被検出部材１２３も、上部筐体１０１Ａに設けた押圧部位置検出センサ１２２に近接した状態となる。
【０１２８】
そして、シート材押圧部１０５が所定の位置まで押し下げられると、図１９（ｃ）に示すように、シート材押圧部１０５の移動同期軸１２４に同期アーム１２６の爪部が掛かるとともに、被検出部材１２３が押圧部位置検出センサ１２２に検出される。このとき
その後、構成例１〜３で説明したように、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態で、シート材押圧部１０５を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Ｐを移動させる。
このとき、図１９（ｄ）に示すように、シート材押圧部１０５の移動同期軸１２４に、シート載置部１０４側に設けた同期アーム１２６の爪部が掛かっており、シート材押圧部１０５とシート載置部１０４とが物理的に拘束されている。このため、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態を維持したまま、シート材押圧部１０５のシートセット方向上流側（シート検出方向下流側）への移動に同期（追従）してシート材載置部１０４が移動可能になる。
【０１２９】
［構成例５］
次に、本実施形態の画像形成システム１に備えるシート材判別装置１００の構成例５について、図を用いて説明する。
図２０は、本構成例５に係るシート材判別装置１００の、シート材押圧部１０５の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段１４２の説明図である。図２１は、本構成例５に係る押圧部初期位置規制手段１４２の状態変化の説明図であり、図２１（ａ）がシート材押圧部１０５を初期位置に規制した状態を示し、図２１（ｂ）が押圧部初期位置規制手段１４２によるシート材押圧部１０５の規制が解除されるときの説明図である。そして、図２１（ｃ）が押圧部初期位置規制手段１４２による規制が解除された状態を示している。
【０１３０】
本構成例５と、構成例１〜４のシート材判別装置とでは、次のことに係る点のみ異なる。
構成例１〜３のシート材判別装置では、シート材押圧部は、各押圧部初期位置保持手段により、シート材載置部又は筐体部との距離（間隔）を略一定な距離に保っていた。これに対し、本構成例４では、シート材押圧部１０５は、押圧部初期位置保持手段１０７に有した押圧部初期位置規制手段１４２で、初期位置が規制され、シート材押圧部１０５をシート材載置部に接する方向に移動させることで規制解除されることに係る点である。
したがって、特に区別する必要が無い限り、同様な構成部材には同一の符号を付すとともに、同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。
【０１３１】
構成例１〜３のシート材判別装置では、シート材押圧部は、各押圧部初期位置保持手段により、シート材載置部又は筐体部との距離を略一定な距離に保っていたため、シート材判別装置を使用していないときにシート材押圧部がガタつくおそれがあった。このようにガタつくと、騒音が発生したり、シート材押圧部の押圧方向の移動を案内するガイド部材が劣化したり、ガイド部材が破損したりするおそれがある。
【０１３２】
一方、本構成例５のシート材判別装置１００では、押圧部初期位置保持手段１０７は、シート材押圧部１０５の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段１４２を有している。そして、押圧部初期位置規制手段１４２によるシート材押圧部１０５の位置の規制は、シート材押圧部１０５がシート載置部１０４に接する方向に移動することにより解除されるように構成している。
このような押圧部初期位置規制手段１４２を押圧部初期位置保持手段１０７に設けることで、次のような効果を奏することができる。
シート材押圧部１０５を押圧方向に移動させるまでは、シート材押圧部１０５を所定の位置に留め、押圧方向に移動させることで、押圧部初期位置規制手段１４２によるシート材押圧部１０５の位置の規制を解除することができる。
したがって、シート材判別装置１００を使用していないときに、シート材押圧部１０５がガタついて、騒音が発生したり、シート材押圧部１０５の押圧方向の移動を案内するガイド部材が劣化したり、ガイド部材が破損したりするおそれを低減できる。
また、シート材押圧部１０５によるシート材Ｐの押圧から、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とで把持したシート材Ｐの移動への移行がスムーズに行え、安定したシート材情報の検出が可能となるとともに、利用者の利便性を高めることができる。
【０１３３】
具体的な構成としては、例えば、図２０に示すような構成が挙げられる。
図２０に示す構成では、シート材押圧部１０５の初期位置の規制を、押圧部初期位置保持手段１０７に、次のような押圧部初期位置規制手段１４２を設けることで実現している。
押圧部初期位置規制手段１４２は、シート材押圧部１０５に設けた押圧部初期位置規制軸１４１に、上部筐体１０１Ａに設けた規制アーム１４３の爪形状を掛ける（係合させる）ことで行う。
【０１３４】
規制アーム１４３は、図２０に示すように、上部筐体１０１Ａに設けた規制アーム回転軸１４４を中心に回転可能に設けられるとともに、上方を向く一端側が規制アームバネ１４５で、図中、反時計回りに回転するように付勢されている。
規制アームバネ１４５の反力は、上部筐体１０１Ａに設けた規制アームバネ支持部１４６により得られるように構成され、押圧部初期位置規制軸１４１を爪部が乗り越えるときを除き、規制アーム１４３の胴体部が、シート材押圧部１０５の押圧方向と略平行になる。
【０１３５】
また、規制アーム１４３の胴体部下部には、略二等辺三角形の形状をした接触部と爪部とが形成されており、胴体部からシートセット方向下流側へ直交するように爪部が突出するように形成されている。また、爪部の根元における胴体部の長手方向に沿った延長線上に略二等辺三角形の頂点部があるように形成されている。
そして、構成例１〜３で説明した各押圧部初期位置保持手段でシート材押圧部１０５が上方に付勢されると、押圧部初期位置規制軸１４１が規制アーム１４３に有した胴体部に接触しながら上昇し爪部に掛かり、さらなる上昇が規制される。
【０１３６】
一方、シート材押圧部１０５をシート載置部１０４に向けて降下（押圧）させる場合には、降下する押圧部初期位置規制軸１４１を爪部が乗り越えるように、規制アーム１４３が規制アーム回転軸１４４を中心に時計回りに回転し、規制が解除される。
そして、規制が解除された状態から、再度、押圧部初期位置規制軸１４１が上昇すると、略二等辺三角形の爪部側の傾斜を押圧部初期位置規制軸１４１が乗り越えるように規制アーム１４３が回転して、押圧部初期位置規制軸１４１に爪部が掛かる。
このように掛かることで、シート材押圧部１０５（押圧部初期位置規制軸１４１）の上昇する方向の位置が拘束され、一定以上、上昇することができなくなる。
【０１３７】
次に、図２１を用いて、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置するとき、つまり、シート押圧部１０５の初期位置から上方への移動が規制された状態から、規制が解除されるまでの具体的な押圧部初期位置規制手段１４２の状態変化を説明する。
シート材Ｐを載置する前は、シート材載置部１０４は移動範囲の一方の移動端位置である初期位置にあり、図２１（ａ）に示すように、シート押圧部１０５も同様にシート材載置部１０４から略一定距離だけ上方に離間した初期位置にある。
このとき、シート材押圧部１０５に設けた押圧部初期位置規制軸１４１は、上部筐体１０１Ａに設けた規制アーム１４３の爪部で上昇する方向の位置が規制されている。
【０１３８】
シート材Ｐの情報の検出を開始する場合には、構成例１〜３で説明したように、まず、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４との間隙に挿入するようにして、シート材載置部１０４上にシート材Ｐを載置し、シート材Ｐの先端が突き当て位置まで到達させる。すると、構成例２、３のようにシートセット検出手段１２１を設けた構成では、シートセット検出手段１２１がシート材Ｐを検出する。
【０１３９】
その後、構成例１〜３で説明したように、押圧部初期位置保持手段１０７に設けたバネ等の付勢力に抗してシート材押圧部１０５をさらに押し下げてシート材Ｐと接触させてシート材載置部１０４側へ押圧する把持を開始する。
このとき、図２１（ｂ）に示すように、シート材押圧部１０５に設けた押圧部初期位置規制軸１４１が爪部を乗り越えるように規制アーム１４３が回転して、押圧部初期位置規制手段１４２による規制が解除され始める。
【０１４０】
そして、シート材押圧部１０５が更に押し下げられると、図２１（ｃ）に示すように、押圧部初期位置規制手段１４２による規制が完全に解除され、シート材押圧部１０５に設けた押圧部初期位置規制軸１４１が規制アーム１４３から離間する。
その後、構成例１〜３で説明したように、更にシート材押圧部１０５を降下させて、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とでシート材Ｐを把持した状態で、シート材押圧部１０５を手前に引き下げるようにしてシート検出方向にシート材Ｐを移動させる。
【０１４１】
ここで、本構成例５のシート材判別装置１００では、上述したように押圧部初期位置規制手段１４２による位置の規制が解除された状態で、シート材押圧部１０５がシートセット方向とは逆方向に移動可能になるように構成している。
これによれば、次のような効果を奏することができる。シートセット方向と同じ方向に、シート材押圧部１０５とシート材載置部１０４とで把持したシート材Ｐをシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させる一連の動作を行うよりも、利用者の手元の動作範囲や、利用者の立ち位置等を容易に予測可能となる。これにより、把持したシート材Ｐをシート材情報検出センサ１１０に対して相対移動させるときの動作範囲が利用者の手元の動作範囲を超えてしまうことを抑制できる。
したがつて、利用者が立ち位置の修正を強いられたり、不安定な姿勢でのシート材押圧部の移動を強いられたりして、相対移動速度が変動してしまい、シート材情報検出センサ１１０による検出精度が低下することも抑制できる。
【０１４２】
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
【０１４３】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート材Ｐなどのシート材の表面に上部センサユニット１１０Ａに有した照射装置１１１などの発光手段を発光させて照射した光を第一受光器１１３などの受光手段で受光して該シート材の情報を検出するシート材情報検出センサ１１０などの情報検出手段と、該情報検出手段が検出した前記シート材の情報に基づいてシート材の判別を行う制御部６００などの判別手段と、を備えたシート材判別装置１００などのシート材判別装置であって、シート材が載置されるシート材載置部１０４などのシート材載置部と、載置したシート材を前記シート材載置部に向けて押圧でき、前記シート材載置部に対して接離可能なシート材押圧部１０５などのシート材押圧部とを備え、前記シート材載置部と前記シート材押圧部とが、前記情報検出手段に対して移動可能なことを特徴とする。
【０１４４】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
検出するシート材の、少なくとも被検出範囲がズレたり、バタついたりしないようにシート材押圧部とシート材載置部とでシート材を把持した状態で、シート材を情報検出手段に対して相対移動させることができる。
よって、シート材載置部上に載置したシート材の被検出範囲がズレたり、バタついたりして情報検出手段による検出精度が低下することを抑制できるシート材判別装置を提供できる。
【０１４５】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記シート材が検出開始位置にあることを検出するシートセット検出手段１２１などのシートセット検出手段を有することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材が検出開始位置に到達したことを利用者に通知する等して、シート材が検出開始位置に到達していないまま情報検出手段によるシート材の情報検出を開始してしまい、検出点数が不足する等してシート材の判別精度が低下することを抑制することができる。
また、一旦、検出開始位置に到達したことを検出したシート材を移動させると、シートセット検出手段からシート材が離れるため、このタイミングで情報検出手段による検出動作を開始することもできる。このように開始することで、シート材押圧部を移動させ続ければ、情報検出手段は移動中のシート材を検出できるので、検出点（検出ポイント）を増やすことができ、検出精度を向上させることも可能になる。
【０１４６】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記情報検出手段を保持する筐体部１０１などの保持部を備え、前記シート材載置部は、前記保持部に対して、載置部初期位置規制手段１０６などの載置部初期位置規制手段により初期位置が規制されていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材を載置し易い一定の初期位置に、シート材載置部の位置を規制することができ、シート材を載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
【０１４７】
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、前記シート材押圧部は、前記シート材載置部に対して、押圧部支持バネ１０７ａを有した押圧部初期位置保持手段１０７などの押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材を載置し易い、シート材載置部から所定距離以上、離間した初期位置にシート材押圧部の位置を保ち、シート材押圧部とシート材載置部との間にシート材を挿入して、シート材載置部上にシート材を載置するときの利用者の作業性を高めることができる。
【０１４８】
（態様Ｅ）
（態様Ｃ）において、前記シート材押圧部は、前記保持部に対して、押圧部押上バネ１０７ｂを有した押圧部初期位置保持手段１０７などの押圧部初期位置保持手段により初期位置が保たれていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、シート材を載置し易い、保持部を基準とした初期位置にシート材押圧部の位置を保つことができ、シート材を載置するときの利用者の利便性を高めることができる。
【０１４９】
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、前記シート材載置部は、シートセット方向及びシート検知方向に平行な奥行き方向などの一方向に移動可能に設けられ、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が所定の距離以内となった場合に、前記シート材押圧部に対する前記シート材載置部の前記一方向における相対移動を、シートセット方向などの少なくとも片方向は規制することを特徴とする。
【０１５０】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材押圧部の押圧力により、シート材載置部とで把持したシート材に生じる摩擦力でシート材押圧部の移動力をシート材及びシート材載置部に伝達する構成では、次のような不具合が生じるおそれがある。シート材の摩擦係数によっては、シート材押圧部とシート材間、シート材とシート材載置部間でスリップが生じるおそれである。このようにスリップが生じてしまうと、シート材に負荷が掛かって変形したり、安定した移動できなかったりして材情報検出手段によるシート材情報の検出が安定せず、シート材情報を検出できなかったり、検出精度が低下したりするおそれがある。
【０１５１】
一方、シート材押圧部とシート材載置部との間隔が、所定の距離以内となった場合に、シート材押圧部に対するシート材載置部の一方向における相対移動を、少なくとも片方向は規制する。このように構成することで、一方向の内、少なくとも片方向のスリップの発生を抑制できる。そして、上記少なくとも片方向の規制により、シート材載置部は、少なくとも相対移動が規制された側とは反対側へ移動するシート材押圧部の移動に同期して移動することになる。
したがって、シート材押圧部とシート材載置部とでシート材を把持した状態でシート材押圧部を移動させるときに、一方向の内、少なくとも片方の方向はスリップが生じるおそれを低減できる。
よって、情報検出手段で情報を検出するときに移動させるシート材の移動を、把持するシート材の摩擦係数によらず、シート材載置部とでシート材を把持したシート材押圧部を移動させることで安定して行うことが可能となる。
【０１５２】
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出する押圧部位置検出センサ１２２などの押圧部セット検出センサを有することを特徴とする。
【０１５３】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
押圧装置セット検出センサで、シート材押圧部とシート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出すること、つまり、シート材押圧部が正常なセット位置まで到達したか否かを検出することが可能となる。
また、検出結果に基づいてエラー表示を行う等して、正常なセット位置（検出開始位置）までシート材押圧部１０５が到達していない状態でシート材Ｐのシート情報検出の動作が開始されてしまうことを防ぐことが可能となる。
【０１５４】
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、前記シート材が検出開始位置にあることを検出するシートセット検出手段１２１などのシートセット検出手段を有し、前記押圧部セット検出センサで、前記シート材押圧部と前記シート材載置部との間隔が、所定の距離以内となったことを検出した後、前記検出開始位置にあったシート材をシートセット検出手段が検出できなくなったときに、前記情報検出手段によるシート材の情報の検出を開始することを特徴とする。
【０１５５】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材がシート材載置部上の検出開始位置に正常にセットされ、シート材押圧部が正常な検出開始位置まで押圧された後、シート材を情報検出手段に対してシート検出方向に移動を開始するタイミングで検出開始できる。これにより、シート材載置部上の正常な検出開始位置からシート材がズレてセットされていたり、シート材押圧部が正常な検出開始位置まで押圧されておらず、シート情報検出を開始してからシート材がバタついたりすることを防ぐことができる。
よって、情報検出手段による、より安定したシート材のシート材情報の検出が可能となる。
【０１５６】
（態様Ｉ）
（態様Ｅ）乃至（態様Ｈ）のいずれかにおいて、前記押圧部初期位置保持手段は、前記シート材押圧部の初期位置を所定の位置に規制する押圧部初期位置規制手段１４２などの押圧部初期位置規制手段を有し、前記押圧部初期位置規制手段による前記シート材押圧部の位置の規制は、前記シート材押圧部が前記シート材載置部に接する方向に移動することにより解除されることを特徴とする。
【０１５７】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
シート材押圧部を押圧方向などのシート材載置部に接する方向に移動させるまでは、シート材押圧部を所定の位置に留め、シート材載置部に接する方向に移動させることで、押圧部初期位置規制手段によるシート材押圧部の位置の規制を解除することができる。
したがって、シート材判別装置を使用していないときに、シート材押圧部がガタついて、騒音が発生したり、シート材押圧部の押圧方向の移動を案内するガイド部材が劣化したり、ガイド部材が破損したりするおそれを低減できる。
また、シート材押圧部によるシート材の押圧から、シート材押圧部とシート材載置部とで把持したシート材の移動への移行がスムーズに行え、安定したシート材情報の検出が可能となるとともに、利用者の利便性を高めることができる。
【０１５８】
（態様Ｊ）
シート材Ｐなどのシート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材の情報を検出し該シート材の判別を行うシート材判別装置と、を備えた画像形成装置２などの画像形成装置において、前記シート材判別装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれかのシート材判別装置１００などのシート材判別装置を画像形成装置本体４００外などの画像形成装置外部に設けたことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、シート材の種類に応じていない不適切な画像形成条件が、画像形成装置で設定されてしまうのを抑制し、良好な画像形成を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０１５９】
１    画像形成システム
２    画像形成装置
３    シート後処理装置
１００    シート材判別装置
１０１    筐体部
１０１Ａ  上部筐体
１０１Ｂ  下部筐体
１０２    センサ保持部材
１０３    把持移動機構
１０４    シート材載置部
１０４Ａ  シート載置面
１０５    シート材押圧部
１０６    載置部初期位置規制手段
１０７    押圧部初期位置保持手段
１１０    シート材情報検出センサ
１１０Ａ  上部センサユニット
１１０Ｂ  下部センサユニット
１１１    照射装置
１１３    第一受光器
１２１    シートセット検出手段
１２２    押圧部位置検出センサ
１２５    移動同期手段
１４１    押圧部初期位置規制軸
１４２    押圧部初期位置規制手段
１４３    規制アーム
１４４    規制アーム回転軸
１４５    規制アームバネ
１４６    規制アームバネ支持部
４００    画像形成装置本体
６００    制御部６００
Ｐ    シート材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６０】
【特許文献１】特開２００７−２３３１８６号公報
【図１】
0006624503.tif 000002
【図２】
0006624503.tif 000003
【図３】
0006624503.tif 000004
【図４】
0006624503.tif 000005
【図５】
0006624503.tif 000006
【図６】
0006624503.tif 000007
【図７】
0006624503.tif 000008
【図８】
0006624503.tif 000009
【図９】
0006624503.tif 000010
【図１０】
0006624503.tif 000011
【図１１】
0006624503.tif 000012
【図１２】
0006624503.tif 000013
【図１３】
0006624503.tif 000014
【図１４】
0006624503.tif 000015
【図１５】
0006624503.tif 000016
【図１６】
0006624503.tif 000017
【図１７】
0006624503.tif 000018
【図１８】
0006624503.tif 000019
【図１９】
0006624503.tif 000020
【図２０】
0006624503.tif 000021
【図２１】
0006624503.tif 000022