(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹版からなる版を着脱可能に保持する保持機能を有する版胴と、
前記版胴に取付けられる版が載置される版載置面を有し、前記版胴の外周面の近傍に配置された版保持装置と、
前記版保持装置を移動可能に支持する版供給装置と、
前記版載置面と対向する位置に配置され、前記版載置面に載置された版を撮像するカメラと、
前記版胴に装着された前記版を撮像するカメラと、
前記版胴の外周面と対向するインクジェットヘッドとを備え、
前記版供給装置は、
前記版載置面に載置された版を撮像する前記カメラによって撮像された前記版の画像に基づいて、前記版保持装置を前記版載置面に沿う方向に移動させて前記版胴に対する版の位置を調整する機能と、
前記版胴に対する前記版の位置が調整された状態で前記版保持装置を前記版胴に向けて移動させ、前記版を前記版胴によって保持可能な供給位置に供給する機能とを有し、
前記インクジェットヘッドによって前記版胴の版の凹部に機能性溶液を塗布し、電子デバイスの基材に機能層を設けることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機において、
さらに、前記版供給装置は、前記版載置面と直交する方向に延びる軸線を中心として前記版保持装置を回動させる機能を有していることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の印刷機において、
前記版載置面に載置された版を撮像する前記カメラは、前記版胴の軸線方向に離間した少なくとも２箇所を撮像可能に構成されていることを特徴とする印刷機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の印刷機において、
前記版保持装置は、前記版胴に近接する方向に移動可能であり、
前記版保持装置が前記版胴に向けて移動することにより前記版が前記版胴に供給されることを特徴とする印刷機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の印刷機において、
前記版保持装置は、前記版を吸着して保持する機能を有していることを特徴とする印刷機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちいずれか一つに記載の印刷機において、
前記版胴は、前記版を保持する部分で前記版の先端部を吸着して保持する機能を有していることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスやフィルムなどの基材に高精細なパターンの配線等の機能層を印刷により形成する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガラスやフィルムなどのフレキシブルな基材に高精細なパターンの配線等の機能層を印刷によって形成し、フレキシブル電子デバイスを製造する技術が開発されている。この種のフレキシブル電子デバイスとしては、例えば、薄膜トランジスタがある。このような印刷を行うことが可能な従来の印刷機としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。
【０００３】
この特許文献１に開示された印刷機は、フレキソ版を使用して基材に機能層となる機能性溶液を印刷するものである。この印刷機においては、基材を搬送するステージで基材の位置を調整する機能を有している。このため、この印刷機においては、印刷版が版胴にずれたり曲がったりした状態で取付けられた場合や、版胴の駆動軸が傾いて組付けられた場合であっても、ステージで基材の位置を調整できるから、設計通りの転写を行うことができる。
ところで、フレキシブルな基材に機能層を印刷することが可能な印刷機としては、版胴に取付けられた凹版の凹部にインクジェットヘッドでインキを充填し、このインキを基材に転写するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットヘッドで凹版の凹部にインキを充填させる印刷機においては、版がずれたり曲がったりした状態で版胴に取付けられると、特許文献１に記載された技術で基材の位置を調整したとしても、正しく印刷を行うことはできない。この理由は、インクジェットヘッドの移動方向、移動距離には制約があり、ずれたり曲がったりした凹版の凹部にインキを充填させることが困難だからである。インクジェットヘッドを版のずれや曲がりに対応させてインキを充填することは、機械構成を複雑にするばかりでなく、複雑な動作制御も必要になり望ましくない。
【０００６】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、版胴に版を正しい状態で取付けることが可能な印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、凹版からなる版を着脱可能に保持する保持機能を有する版胴と、前記版胴に取付けられる版が載置される版載置面を有し、前記版胴の外周面の近傍に配置された版保持装置と、前記版保持装置を移動可能に支持する版供給装置と、前記版載置面と対向する位置に配置され、前記版載置面に載置された版を撮像するカメラと、前記版胴に装着された前記版を撮像するカメラと、前記版胴の外周面と対向するインクジェットヘッドとを備え、前記版供給装置は、前記版載置面に載置された版を撮像する前記カメラによって撮像された前記版の画像に基づいて、前記版保持装置を前記版載置面に沿う方向に移動させて前記版胴に対する版の位置を調整する機能と、前記版胴に対する前記版の位置が調整された状態で前記版保持装置を前記版胴に向けて移動させ、前記版を前記版胴によって保持可能な供給位置に供給する機能とを有し、前記インクジェットヘッドによって前記版胴の版の凹部に機能性溶液を塗布し、電子デバイスの基材に機能層を設けるものである。
【０００８】
本発明は、前記印刷機において、さらに、前記版供給装置は、前記版載置面と直交する方向に延びる軸線を中心として前記版保持装置を回動させる機能を有していてもよい。
【０００９】
本発明は、前記印刷機において、前記版載置面に載置された版を撮像する前記カメラは、前記版胴の軸線方向に離間した少なくとも２箇所を撮像可能に構成されていてもよい。
【００１０】
本発明は、前記印刷機において、前記版保持装置が、前記版胴に近接する方向に移動可能であり、前記版保持装置が前記版胴に向けて移動することにより前記版が前記版胴に供給されてもよい。
【００１１】
本発明は、前記印刷機において、前記版保持装置が、前記版を吸着して保持する機能を有していてもよい。
【００１２】
本発明は、前記印刷機において、前記版胴は、前記版を保持する部分で前記版の先端部を吸着して保持する機能を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、版が版胴に取付けられる直前の位置で、版の位置調整が行われ、調整済みの状態で版が版胴に供給される。
したがって、版胴に版を正しい状態で取付けることが可能な印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る印刷機の構成を示す側面図である。
【図２】版胴の一部を拡大して示す側面図である。
【図３】版クランプ機構の一部を拡大して示す側面図である。
【図４】版保持装置と版供給装置およびカメラを示す斜視図である。
【図５】版クランプ機構の一部を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷機の一実施の形態を図１〜図５によって詳細に説明する。
図１に示す印刷機１は、いわゆるデジタルインキング方式の印刷機で、版胴２の上方に後述するインクジェットヘッド３を備えている。
版胴２は、基台４の上に図示していない支持装置によって軸線が水平方向を指向する状態で回転自在に支持されている。なお、以下においては、版胴２の軸線と平行な方向を、便宜上、Ｘ方向といい、このＸ方向とは直交する水平方向をＹ方向という。また、上下方向に延びる軸線を中心として回転する方向をθ方向という。
【００１７】
版胴２を支持する支持装置は、版胴２を図１に示す版取付位置と、この版取付位置より低い印刷位置との間で昇降させる機能を有している。また、この版胴２は、駆動装置（図示せず）によって駆動されることにより回転する。
版胴２は、図２に示すように、版クランプ機構５を備えている。この版クランプ機構５は、本発明でいう「版を着脱可能に保持する保持機能」を実現するためのものである。版クランプ機構５は、版胴２の外周面に開口する凹溝６の中に収容されている。この版クランプ機構５は、複数の前側爪部材７および後側爪部材８と、これらの前側および後側爪部材７，８を個別に駆動可能な駆動装置９などによって構成されている。
【００１８】
前側爪部材７と後側爪部材８は、図３中に実線で示すクランプ位置と、図３中に二点鎖線で示す非クランプ位置との間で揺動可能である。駆動装置９は、前側爪部材７と後側爪部材８をクランプ位置と非クランプ位置との間でそれぞれ揺動させる。クランプ位置に位置する前側爪部材７と後側爪部材８は、版胴２の爪台１０に向けて付勢されている。この実施の形態においては、爪台１０が請求項６記載の発明でいう「版を保持する部分」に相当する。この版胴２による印刷は、クランプ位置にある前側爪部材７および後側爪部材８と爪台１０との間に後述する版１１（図１および図２参照）が挟まれて保持された状態で行われる。
この実施の形態による爪台１０は、版１１を吸着して保持する吸着装置１２（図３参照）を備えている。この吸着装置１２は、爪台１０の上面に開口する空気吸引口１３から空気を吸引する構成のものである。
【００１９】
基台４の上には、図１に示すように、版胴２の他に複数の機能装置が設けられている。これらの機能装置とは、版胴２と基台４との間に一部が臨む定盤駆動装置１４と、第１〜第３のカメラ１５〜１７と、インクジェット装置１８などである。
定盤駆動装置１４には印刷定盤２１が設けられている。この印刷定盤２１は、電子デバイス（図示せず）となる基材２２を保持するものである。この基材２２とは、例えばガラス板や、フィルム基板などである。
【００２０】
定盤駆動装置１４は、印刷定盤２１を図１中に実線で示す基材受け渡し位置と、版胴２の下方に二点鎖線で示す印刷位置との間でＹ方向に移動させる機能と、後述する第１のカメラ１５の下方で印刷定盤２１を停止させ、基材２２の位置合わせを行う機能とを有している。この定盤駆動装置１４は、印刷時には、印刷定盤２１を版胴２の下方で版胴２の回転と同期させてＹ方向に移動させる。
【００２１】
基材２２の位置合わせは、詳細は後述するが、定盤駆動装置１４が印刷定盤２１をＸ方向と、Ｙ方向と、θ方向とに移動させて行われる。
この実施の形態による印刷定盤２１は、基材２２を吸着する吸着機構（図示せず）を備えている。この吸着機構は、印刷定盤２１の上面に開口する多数の空気吸引口から空気を吸引する構成のものである。
【００２２】
印刷定盤２１が基材受け渡し位置と印刷位置との間で移動するときの移動経路の上方には、第１のカメラ１５が配置されている。
第１のカメラ１５は、図示していない支持部材によって基台４に対して固定されており、印刷定盤２１の上に載せられた基材２２の複数の位置決め用マーク（図示せず）を上方から撮像する。第１のカメラ１５によって位置決め用マークを撮像し、画像処理することにより、印刷定盤２１の基準位置に対する基材２２のずれ量を検出することができる。定盤駆動装置１４は、印刷定盤２１をＸ方向と、Ｙ方向と、θ方向とに移動させ、位置決めマークに基づく基材２２の実際の基準位置を、定盤駆動装置１４の予め定めた真の基準位置に一致させ、ずれ量を０にする。このように実際の基準位置が真の基準位置と一致することにより、基材２２の版胴２に対する位置が調整される。
【００２３】
図１において第１のカメラ１５の上方には、版保持装置２３が配置されている。版保持装置２３は、版胴２に取付けられる版１１を一時的に保持するためのもので、版胴２の外周面の近傍に位置付けられる状態で版供給装置２４（図４参照）によって移動可能に支持されている。版保持装置２３は、図１に示すように、版１１を水平状態として版胴２の上端部と並べて保持する。
版保持装置２３は、図４に示すように、版胴２に取付けられる以前の版１１が載置される平坦な版載置面２５を有している。
【００２４】
この実施の形態による印刷機１に使用する版１１は、デジタルインキングに用いられるシリコンゴム製の凹版である。版載置面２５には、吸着装置２６の多数の空気吸引口２７が開口している。この吸着装置２６は、空気吸引口２７から空気を吸引する構成のものである。版載置面２５に載置された版１１は、この吸着装置２６によって版保持装置２３に吸着されて保持される。すなわち、版保持装置２３は、版１１を吸着して保持する機能を有している。版１１は、図４に示すように、版胴２に近接する一端部１１ａが版保持装置２３から版胴２側に突出する状態で版保持装置２３に保持される。
【００２５】
版保持装置２３の上方には、図１に示すように、第２のカメラ１６が配置されている。この第２のカメラ１６は、図示していない支持部材によって基台４に対して固定されており、版保持装置２３に保持された版１１を上方から撮像する。この実施の形態においては、この第２のカメラ１６によって、本発明でいう「カメラ」が構成されている。この第２のカメラ１６は、版１１の位置決め用マーク２８（図４参照）が撮像範囲内に入る状態で撮像する。位置決めマーク２８は、版１１におけるＸ方向に離間した２箇所に設けられている。この実施の形態による第２のカメラ１６は、一度に２つの位置決めマーク２８，２８を撮像可能なものが用いられている。なお、少なくとも２個の第２のカメラ１６を使用し、各カメラでカメラ毎の位置決め用マーク２８を撮像する構成を採ることもできる。
第２のカメラ１６によって版１１の位置決め用マーク２８を撮像し、画像処理することにより、版保持装置２３に対する版１１の位置を検出することができる。
【００２６】
版保持装置２３を支持する版供給装置２４は、後述する第１および第２の機能を有している。
第１の機能は、第２のカメラ１６によって撮像された版１１の画像に基づいて版保持装置２３を版載置面２５に沿う方向に移動させ、版胴２に対する版１１の位置を調整する機能である。ここでいう版載置面２５に沿う方向とは、Ｘ方向と、Ｙ方向と、θ方向である。版供給装置２４は、版１１の位置を調整するにあたって、版保持装置２３をＸ方向と、Ｙ方向と、θ方向とに移動させ、位置決めマーク２８に基づく版１１の実際の基準位置を、版供給装置２４の予め定めた真の基準位置に一致させる。この実際の基準位置が真の基準位置と一致することにより、版１１が版胴２に対して所定の位置に位置決めされる。この位置決め状態における版１１のＸ方向およびＹ方向の位置と、θ方向の角度は、位置決め状態の版１１を版胴２に向けて移動させることにより版１１が版胴２に正しく装着される位置および角度である。
【００２７】
第２の機能は、版胴２に対する版１１の位置が調整された状態で版保持装置２３を版胴２に向けてＹ方向に移動させ、版１１を版胴２によって保持可能な供給位置に供給する機能である。版保持装置２３が移動するＹ方向とは、版胴２の外周面の最上部に近接する方向であって、版胴２の外周面の最上端に接する接線に沿う方向である。また、上述した供給位置とは、版１１の一端部が版胴２の前側爪部材７と爪台１０との間に挿入される位置である。前側爪部材は、版保持装置２３が版胴２に向けて移動するときには、図５に示すように、予め非クランプ位置に揺動され、版保持装置２３が停止した後にクランプ位置に揺動する。版保持装置２３が供給位置に停止することによって、版１１がＸ方向およびＹ方向と、θ方向とにおいて、前側爪部材７と爪台１０との間で位置決めされる。
【００２８】
版胴２の上方近傍には、インクジェット装置１８のインクジェットヘッド３が配置されている。インクジェット装置１８は、インクジェットヘッド３から本発明でいう「機能性溶液」としての導電溶液（図示せず）を版１１の凹部に供給するものである。導電溶液が版１１の凹部から基材２２に転写されて固化することによって、基材２２上の機能層となる。
【００２９】
インクジェットヘッド３は、版胴２との間の距離と、Ｘ方向の位置とを変更可能な状態で版胴２の上方に設けられている。このインクジェットヘッド３は、図示してはいないが、Ｘ方向に所定の間隔をおいて並ぶ状態で複数設けられている。
インクジェットヘッド３の近傍には、版胴２の版１１を撮像するための第３のカメラ１７が配置されている。この第３のカメラ１７は、図示していない支持部材によって基台４に対して固定されており、版胴２に装着された版１１を上方から撮像する。この第３のカメラ１７によって撮像された画像は、版１１の位置を確認するために使用することができる。
【００３０】
このように構成されたデジタルインキング方式の印刷機１においては、版保持装置２３に版１１が載せられて保持され、版供給装置２４の上述した第１の機能によって版１１のＸ方向およびＹ方向の位置と、θ方向の角度とが版胴２に正しく装着できる位置、角度に調整される。そして、版供給装置２４の上述した第２の機能によって版保持装置２３が版胴２に向けて移動することにより、版１１が版胴２の版クランプ機構５に挿入される。
【００３１】
版１１は、一端部１１ａが版クランプ機構５の前側爪部材７と爪台１０とに挟まれた状態で版胴２が回転することにより版胴２に巻き付けられる。そして、版１１は、他端部が後側爪部材８と爪台１０とに挟まれることによって、版胴２に外れることができない状態で装着される。
このように版１１が版胴２に装着された後、インクジェットヘッド３から導電溶液が版１１の凹部に供給される。このとき、版１１がずれたり曲がったりすることなく版胴２に装着されているから、導電溶液が版１１の凹部から出ることなく凹部内に正しく充填される。
【００３２】
一方、基材２２は、印刷定盤２１に予め保持され、版胴２に対する位置調整が行われた状態で印刷定盤２１とともに版胴２の下方に送られる。
この印刷機１による印刷は、版１１に導電溶液が供給された後に版胴２を下降させて版１１を基材２２に接触させ、この状態で版胴２が回転するとともに基材２２がＹ方向に移動することにより行われる。すなわち、版１１の凹部内に充填されていた導電溶液が基材２２の上面に転写される。この導電溶液は、図示していない乾燥装置で固化させられることによって、基材２２に印刷によって形成された機能層になる。
【００３３】
この印刷機においては、版１１が版胴２に取付けられる直前の位置で、版１１の位置調整が行われ、調整済みの状態で版１１が版胴２に供給される。
したがって、この実施の形態によれば、版胴２に版１１を正しい状態で取付けることが可能な印刷機を提供することができる。
【００３４】
この実施の形態による版供給装置２４は、版載置面２５と直交する方向（上下方向）に延びる軸線を中心として版保持装置２３を回動させる機能を有している。
このため、版胴２に対する版１１の傾斜を修正することが可能になるから、版１１がずれたり曲がったりすることなく版胴２に取付られる印刷機を提供することができる。
【００３５】
この実施の形態による第２のカメラ１６は、版胴２の軸線方向に離間した少なくとも２箇所を撮像可能に構成されている。このため、版１１の位置を画像処理によって正確に求めることができるから、位置調整を精度よく行うことが可能になる。
【００３６】
この実施の形態による版保持装置２３は、版胴２の最上端に接する接線に沿って版胴２に近接する方向に移動可能であり、版保持装置２３が版胴２に向けて移動することにより版１１が前記版胴２に供給される構成が採られている。
このため、版供給装置２４によって版１１が版保持装置２３とともに移動する方向と、版胴２の版クランプ機構５に版１１を挿入する方向とが一致するから、版１１を正確に版クランプ機構５に挿入でき、版胴２で版１１を正しく保持することが可能になる。
【００３７】
この実施の形態による版保持装置２３は、版１１を吸着して保持する機能を有している。このため、版１１の位置を調整するときに版１１が版保持装置２３に対して不必要に移動することがないから、位置調整の精度が高い印刷機を提供することができる。
【００３８】
この実施の形態による版胴２は、版１１を保持する部分（爪台１０）で版１１の先端部を吸着して保持する機能を有している。このため、この実施の形態によれば、版胴２において版１１を保持するときに版１１の先端部を吸着してから爪部材で挟んで保持するため、版１１が不必要に移動することがないから、位置調整が行われた状態を保ちながら、版１１が版胴２に高い精度で保持される。したがって、より一層版１１の位置精度が高い印刷機を提供することができる。
【００３９】
この実施の形態による印刷機は、版胴２の外周面と対向するインクジェットヘッド３を備え、このインクジェットヘッド３によって版胴２の版１１に機能性溶液を塗布するデジタルインキング方式のものである。このため、この実施の形態によるデジタルインキング方式の印刷機は、機能性溶液を高い精度で版１１に塗布できるから、精度が高い電子デバイスを製造できるものとなる。
【００４０】
上述した実施の形態においては本発明をデジタルインキング方式の印刷機に適用する例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、版１１が着脱可能に取付けられる版胴２を用いて電子デバイスに機能層を印刷する印刷機であれば、どのような印刷機にも適用可能である。例えば、本発明は、ダイレクトグラビア印刷機にも適用可能である。
【００４１】
また、上述した実施の形態においては版胴から基材へ印刷する構成で示したが、それに限るわけではなく、版胴と基材の間にゴム胴などの中間転写材が構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…印刷機、２…版胴、３…インクジェットヘッド、１１…版、１５…第１のカメラ、１６…第２のカメラ、１７…第３のカメラ、２２…基材、２３…版保持装置、２４…版供給装置、２５…版載置面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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