(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントで製造された生コンクリートを積載して運搬する生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場への到着、または、荷卸し後の生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場からの出発を管理するシステムであって、
コンクリート打設現場の入口側通路を一列に並んで通行する複数の生コンクリート運搬用車両の並び順を、入口側通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知することにより判定するとともに、個々の生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを、生コンクリート運搬用車両に設けられたプラントを識別する情報を検知することにより判定する到着時判定手段、
または、
コンクリート打設現場の出口側通路を一列に並んで通行する荷卸し後の複数の生コンクリート運搬用車両の並び順を、出口側通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知することにより判定するとともに、個々の生コンクリート運搬用車両に積載されていた生コンクリートの製造に係るプラントを、生コンクリート運搬用車両に設けられたプラントを識別する情報を検知することにより判定する出発時判定手段
の少なくとも一方を備えており、
コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置の中から、到着時判定手段による判定に係る生コンクリート運搬用車両を割り当て可能なコンクリート打設用装置を判定する割り当て手段を備えることを特徴とする生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム。
【請求項２】
到着時判定手段および出発時判定手段の少なくとも一方による判定に基づいて、前記通路における個々の生コンクリート運搬用車両の現在位置および対応するプラントを示す情報を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム。
【請求項３】
個々の生コンクリート運搬用車両によるコンクリート打込み時間を判定するための打込み時間判定手段をさらに備え、この打込み時間判定手段は、出口側通路における出発時判定手段による判定結果から、コンクリートの打込み完了時間を生コンクリート運搬用車両ごとに判定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム。
【請求項４】
到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、
現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、
誤検知防止手段は、前記通路の予め設定した検知エリアにおいて車間距離を所定距離以上に調整させる車間距離調整手段からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム。
【請求項５】
到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、
現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、
誤検知防止手段は、前記通路に沿って間隔をあけた２箇所にそれぞれ設けた検知エリアのうち前記通路の上流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による１回目の判定を行うとともに、前記通路の下流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による２回目の判定を行う再判定手段からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム。
【請求項６】
プラントで製造された生コンクリートを積載してコンクリート打設現場へ運搬する複数の生コンクリート運搬用車両を用いて打設されるコンクリート構造物のトレーサビリティを管理するシステムであって、
生コンクリート運搬用車両はコンクリート打設に際し、コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置のいずれか一つに対応付けて配置されるものであり、
生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いてコンクリート打設現場における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、
現在位置検知手段による検知に基づいて、生コンクリート運搬用車両が対応付けて配置されたコンクリート打設用装置を判定するとともに、この生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを判定する対応付け判定手段とを備え、
生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを識別する情報が生コンクリート運搬用車両に取り付けられており、
コンクリート打設用装置に対応付けて配置された生コンクリート運搬用車両に取り付けられているプラントを識別する情報を撮像する撮像手段を有し、
対応付け判定手段は、撮像手段により撮像された撮像情報に基づいて製造に係るプラントを判定することを特徴とするコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム。
【請求項７】
コンクリート打設用装置ごとに撮像手段を配置し、生コンクリート運搬用車両がコンクリート打設用装置に対応付けて配置されたことを現在位置検知手段が検知した際に、撮像手段が撮像することを特徴とする請求項６に記載のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムおよびコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生コンクリートを製造工場であるプラントから荷卸し地点である建設現場まで運搬するために、アジテーター車（コンクリートミキサー車）が利用されている。生コンクリートは、練上りから時間の経過とともに性状が変化していくため、練上りから打設完了までの時間とその間の生コンクリートの温度管理が重要であることが知られている。このため、練上りから打設完了までの時間は、例えばコンクリート標準示方書では外気温が２５℃以下の場合には１２０分以内、２５℃を超える場合には９０分以内が標準と規定されている。この時間制限は、コンクリートの配合、使用材料、温度、湿度、運搬方法によっても異なるため、個々の打設場所毎に設定される。
【０００３】
一方、近年においては、管理情報を記憶させた無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）やＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いた技術が建設分野において盛んに利用されるようになってきている。こうした技術をアジテーター車のような生コンクリート運搬用車両を用いたコンクリート打設の管理技術に適用したものとして、例えば、特許文献１〜５に記載のものが知られている。
【０００４】
特許文献１は、無線ＩＣタグを用いて、混練場所における生コンクリートの練上り時刻、生コンクリート運搬車の混練場所出発時刻、打設場所到着時刻、打設完了時刻や温度を記録し、生コンクリートの練上りから打設完了までの時間と温度を管理するものである。
【０００５】
特許文献２は、生コンクリートをアジテートするドラムの内壁に生コンクリートの性状を検出するセンサ部を設けるとともに、ドラムの外壁にＲＦＩＤ部を設け、センサ部からの信号をＲＦＩＤ部を介してアジテーター車本体のリーダライタ部で読み取るようにしたものである。
【０００６】
特許文献３は、複数のアジテーター車にＧＰＳを備えるとともに、各アジテーター車の荷下ろし装置にはリミットスイッチを備え、これらにて得られた運行情報を運行管理センターへ定期的に送信する一方、運行管理センターではこれらの運行情報に基づいて各アジテーター車の運行状態を判定し、運行状態に応じた所定の車両アイコンをモニタの地図画像上に現在位置をリアルタイムで表示するものである。
【０００７】
特許文献４は、過去の実績データよりアジテーター車がプラントと各出荷先間を移動するのに要する移動時間と、各出荷先での生コンクリートの打設に要する打設時間とを読み出し、これら諸データに基づいてアジテーター車の配車をシミュレーションするものである。
【０００８】
特許文献５は、各ミキサー車に搭載され、車両の現在位置を通知する位置通知信号を発信するＰＨＳと、ミキサー車が生コンクリートを運搬するルートに関するルート情報を有し、このルート情報と位置通知信号に基づく車両位置とから、車両が目的地に到着するまでの予想所要時間を算出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５３８９６３３号公報
【特許文献２】特許第４９５８２１１号公報
【特許文献３】特開２００３−２４２５９１号公報
【特許文献４】特開２００３−２４６４５８号公報
【特許文献５】特開２００１−１４５１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、大量のコンクリートを打設する工事の場合には、様々なプラントで製造された生コンクリートが、沢山のアジテーター車によって連続して打設現場に搬入される。アジテーター車に積まれた生コンクリートは、打設現場に設置されたポンプ車（コンクリートポンプ車）に投入された後、ポンプ車のパイプやホースを介して打設箇所へ圧送される。
【００１１】
こうして施工されるコンクリート構造物のトレーサビリティを確保するためには、どのプラントからのアジテーター車が、どのポンプ車を介してコンクリート打設するかを施工管理者が記録し管理しておく必要がある。
【００１２】
しかしながら、複数のアジテーター車と複数のポンプ車の組み合わせは多岐にわたり、煩雑で手間がかかることから、人手による管理には限界があった。
【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コンクリートのトレーサビリティを確保することが可能な生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムおよびコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムは、プラントで製造された生コンクリートを積載して運搬する生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場への到着、または、荷卸し後の生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場からの出発を管理するシステムであって、コンクリート打設現場の入口側通路を一列に並んで通行する複数の生コンクリート運搬用車両の並び順および個々の生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを判定する到着時判定手段、または、コンクリート打設現場の出口側通路を一列に並んで通行する荷卸し後の複数の生コンクリート運搬用車両の並び順および個々の生コンクリート運搬用車両に積載されていた生コンクリートの製造に係るプラントを判定する出発時判定手段の少なくとも一方を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムは、上述した発明において、到着時判定手段および出発時判定手段の少なくとも一方による判定に基づいて、前記通路における個々の生コンクリート運搬用車両の現在位置および対応するプラントを示す情報を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムは、上述した発明において、コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置の中から、到着時判定手段による判定に係る生コンクリート運搬用車両を割り当て可能なコンクリート打設用装置を判定する割り当て手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムは、上述した発明において、出発時判定手段による判定に基づいて、個々の生コンクリート運搬用車両によるコンクリート打込み時間を判定する打込み時間判定手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムは、上述した発明において、到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、誤検知防止手段は、前記通路の予め設定した検知エリアにおいて車間距離を所定距離以上に調整させる車間距離調整手段からなることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムは、上述した発明において、到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、誤検知防止手段は、前記通路に沿って間隔をあけた２箇所にそれぞれ設けた検知エリアのうち前記通路の上流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による１回目の判定を行うとともに、前記通路の下流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による２回目の判定を行う再判定手段からなることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係るコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムは、プラントで製造された生コンクリートを積載してコンクリート打設現場へ運搬する複数の生コンクリート運搬用車両を用いて打設されるコンクリート構造物のトレーサビリティを管理するシステムであって、生コンクリート運搬用車両はコンクリート打設に際し、コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置のいずれか一つに対応付けて配置されるものであり、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いてコンクリート打設現場における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による検知に基づいて、生コンクリート運搬用車両が対応付けて配置されたコンクリート打設用装置を判定するとともに、この生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを判定する対応付け判定手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る他のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムは、上述した発明において、生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを識別する情報が生コンクリート運搬用車両に取り付けられており、コンクリート打設用装置に対応付けて配置された生コンクリート運搬用車両に取り付けられているプラントを識別する情報を撮像する撮像手段を有し、対応付け判定手段は、撮像手段により撮像された撮像情報に基づいて製造に係るプラントを判定することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る他のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムは、上述した発明において、コンクリート打設用装置ごとに撮像手段を配置し、生コンクリート運搬用車両がコンクリート打設用装置に対応付けて配置されたことを現在位置検知手段が検知した際に、撮像手段が撮像することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、プラントで製造された生コンクリートを積載して運搬する生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場への到着、または、荷卸し後の生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場からの出発を管理するシステムであって、コンクリート打設現場の入口側通路を一列に並んで通行する複数の生コンクリート運搬用車両の並び順および個々の生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを判定する到着時判定手段、または、コンクリート打設現場の出口側通路を一列に並んで通行する荷卸し後の複数の生コンクリート運搬用車両の並び順および個々の生コンクリート運搬用車両に積載されていた生コンクリートの製造に係るプラントを判定する出発時判定手段の少なくとも一方を備えるので、入口側通路、出口側通路に並んだ複数の生コンクリート運搬用車両の列において、先頭から何番目の生コンクリート運搬用車両がどのプラントからのものであるのかをリアルタイムに判定することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、到着時判定手段および出発時判定手段の少なくとも一方による判定に基づいて、前記通路における個々の生コンクリート運搬用車両の現在位置および対応するプラントを示す情報を表示する表示手段をさらに備えるので、施工管理者は表示手段の表示内容を見ることで、生コンクリート運搬用車両の現在位置および対応するプラントを示す情報をリアルタイムに容易に把握することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置の中から、到着時判定手段による判定に係る生コンクリート運搬用車両を割り当て可能なコンクリート打設用装置を判定する割り当て手段をさらに備えるので、施工管理者は、どのプラントからの生コンクリート運搬用車両をどのコンクリート打設用装置に割り当てるべきかを簡便かつ迅速に判断することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、出発時判定手段による判定に基づいて、個々の生コンクリート運搬用車両によるコンクリート打込み時間を判定する打込み時間判定手段をさらに備えるので、施工管理者は、生コンクリート運搬用車両ごとにコンクリートの打込み時間を定量的に把握することができ、コンクリートの品質管理に役立てることができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、誤検知防止手段は、前記通路の予め設定した検知エリアにおいて車間距離を所定距離以上に調整させる車間距離調整手段からなるので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、誤検知防止手段は、前記通路に沿って間隔をあけた２箇所にそれぞれ設けた検知エリアのうち前記通路の上流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による１回目の判定を行うとともに、前記通路の下流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による２回目の判定を行う再判定手段からなるので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明に係るコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムによれば、プラントで製造された生コンクリートを積載してコンクリート打設現場へ運搬する複数の生コンクリート運搬用車両を用いて打設されるコンクリート構造物のトレーサビリティを管理するシステムであって、生コンクリート運搬用車両はコンクリート打設に際し、コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置のいずれか一つに対応付けて配置されるものであり、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いてコンクリート打設現場における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による検知に基づいて、生コンクリート運搬用車両が対応付けて配置されたコンクリート打設用装置を判定するとともに、この生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを判定する対応付け判定手段とを備えるので、コンクリートのトレーサビリティを確保することができるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明に係る他のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムによれば、生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを識別する情報が生コンクリート運搬用車両に取り付けられており、コンクリート打設用装置に対応付けて配置された生コンクリート運搬用車両に取り付けられているプラントを識別する情報を撮像する撮像手段を有し、対応付け判定手段は、撮像手段により撮像された撮像情報に基づいて製造に係るプラントを判定するので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明に係る他のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムによれば、コンクリート打設用装置ごとに撮像手段を配置し、生コンクリート運搬用車両がコンクリート打設用装置に対応付けて配置されたことを現在位置検知手段が検知した際に、撮像手段が撮像するので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムおよびコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムの実施の形態を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムの実施の形態を示す概略構成図である。
【図３】図３は、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムの実施の形態を示す概略平面図である。
【図４】図４は、本発明に係るコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムの実施の形態を示す概略構成図である。
【図５】図５は、本発明に係るコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムの実施の形態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムおよびコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３４】
まず、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムおよびコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムが適用されるコンクリート打設現場およびプラントの位置関係、施工条件等について図１を参照しながら説明する。
【００３５】
図１に示すように、コンクリート打設現場１の周辺に、３つの生コンクリート製造用のプラントＡ、Ｂ、Ｃが所在しており、各プラントで製造された生コンクリートはそれぞれ複数台のアジテーター車（生コンクリート運搬用車両）によってコンクリート打設現場１に搬入される。プラントＡで製造された生コンクリートを積載するアジテーター車をＶＡ、プラントＢで製造された生コンクリートを積載するアジテーター車をＶＢ、プラントＣで製造された生コンクリートを積載するアジテーター車をＶＣとする。各プラントを出発したアジテーター車ＶＡ、ＶＢ、ＶＣはそれぞれ沿線道路をコンクリート打設現場１に向けて走行し、入口側通路２を通ってコンクリート打設現場１の中に入場するものとする。入口側通路２では追い越し禁止とする。
【００３６】
また、コンクリート打設現場１には、２つのポンプ車Ｐ１、Ｐ２（複数のコンクリート打設用装置）が予め配置されており、各アジテーター車ＶＡ、ＶＢ、ＶＣはいずれかのポンプ車に生コンクリートを受け渡した後、出口側通路３を通ってコンクリート打設現場１から退場するものとする。出口側通路３では追い越し禁止とする。
【００３７】
［生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム］
次に、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムの実施の形態について図２および図３を参照しながら説明する。
【００３８】
図２に示すように、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム１００は、到着時判定手段１０と、出発時判定手段１２と、表示手段１４と、割り当て手段１６と、打込み時間判定手段１８とを備える。
【００３９】
到着時判定手段１０は、図３に示すように、コンクリート打設現場１の入口側通路２を一列に並んで通行する複数のアジテーター車ＶＡ、ＶＢ、ＶＣの並び順および個々のアジテーター車に積載された生コンクリートの製造に係るプラント（Ａ、ＢまたはＣ）を判定するものである。
【００４０】
この到着時判定手段１０は、各アジテーター車に搭載されたＧＰＳ機能を有するスマートフォンなどの携帯端末を用いて入口側通路２におけるアジテーター車の現在位置を検知する現在位置検知手段２０と、現在位置検知手段２０による誤検知を防止する誤検知防止手段２２とを有する。
【００４１】
この到着時判定手段１０としては、各アジテーター車を識別するための情報と、アジテーター車に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを示す情報と、アジテーター車に搭載されたＧＰＳ機能を有する携帯端末を示す情報とを関連付けて予め格納してあるデータベースまたはメモリと、このデータベースまたはメモリに格納された上記情報を読み出して、所定の演算処理を行う演算処理部を有するコンピュータとにより構成することができる。
【００４２】
出発時判定手段１２は、図３に示すように、コンクリート打設現場１の出口側通路３を一列に並んで通行する荷卸し後の複数のアジテーター車ＶＡ、ＶＢ、ＶＣの並び順および個々のアジテーター車に積載されていた生コンクリートの製造に係るプラント（Ａ、ＢまたはＣ）を判定するものである。
【００４３】
この出発時判定手段１２は、各アジテーター車に搭載されたＧＰＳ機能を有するスマートフォンなどの携帯端末を用いて出口側通路３におけるアジテーター車の現在位置を検知する現在位置検知手段２０と、現在位置検知手段２０による誤検知を防止する誤検知防止手段２２とを有する。
【００４４】
この出発時判定手段１２としては、各アジテーター車を識別するための情報と、アジテーター車に積載されていた生コンクリートの製造に係るプラントを示す情報と、アジテーター車に搭載されたＧＰＳ機能を有する携帯端末を示す情報とを関連付けてこれらの情報を予め格納してあるデータベースまたはメモリと、このデータベースまたはメモリに格納された上記情報を読み出して、所定の演算処理を行う演算処理部を有するコンピュータとにより構成することができる。
【００４５】
表示手段１４は、到着時判定手段１０および出発時判定手段１２による判定に基づいて、各通路２、３における個々のアジテーター車の現在位置および対応するプラントを示す情報、つまりプラントＡ、Ｂ、Ｃを識別する情報をリアルタイムに表示するものである。この表示手段１４は、各通路２、３における個々のアジテーター車の現在位置および対応するプラントを示す情報をリアルタイムに可視化表示するディスプレイ等により構成することができる。ディスプレイ等による表示例は図３に示すようなものである。施工管理者は、図３に示すような情報を見れば、一目でアジテーター車の現在位置等をリアルタイムに把握することできる。このように、ディスプレイ等に表示される内容は、施工管理者による施工管理に適宜利用される。
【００４６】
割り当て手段１６は、コンクリート打設現場１に配置してあるポンプ車Ｐ１、Ｐ２の中から、到着時判定手段１０による判定に係るアジテーター車を割り当て可能なポンプ車を判定するものである。割り当て手段１６による判定結果は、表示手段１４により可視化表示され、アジテーター車およびポンプ車の割り当て計画などに利用される。
【００４７】
打込み時間判定手段１８は、出発時判定手段１２による判定に基づいて、個々のアジテーター車によるコンクリート打込み時間を判定するものである。打込み時間判定手段１８による判定結果は、表示手段１４により可視化表示され、コンクリートの品質管理などに利用される。
【００４８】
現在位置検知手段２０のＧＰＳ機能は、アジテーター車の現在の自車位置を緯度、経度で正確に検出するためのものである。なお、本実施の形態においては、現在位置検知手段２０としてＧＰＳ機能を採用しているが、本発明はこれに限定するものではなく、ＧＰＳ機能以外の周知の現在位置検知手段を適宜採用してもよい。現在位置検知手段２０は、ＧＰＳ機能から出力される各種情報を定期的に到着時判定手段１０および出発時判定手段１２に送信している。
【００４９】
ここで、現在位置検知手段２０として例えば携帯電話端末のＧＰＳ機能を用いた場合には、最大１０ｍ程度の検知誤差が生じることがある。このため、アジテーター車どうしが近接していると誤検知のおそれがあることから、現在位置検知手段２０による検知エリアでは車間距離を所定距離（例えば１０ｍ程度）だけ強制的に設けることが好ましい。また、入口側通路２と出口側通路３とにそれぞれ２箇所の検知エリアを設けて現在位置を検知し、１箇所目で記録して２箇所目でエラーチェックをしてもよい。本実施の形態においては、誤検知防止手段２２を、図２に示すように、車間距離調整手段２４と再判定手段２６とで構成するものとした。
【００５０】
車間距離調整手段２４は、図３に示すように、入口側通路２に予め設定した検知エリア５と、出口側通路３に予め設定した検知エリア７とにおいて、前後のアジテーター車の車間距離を所定距離以上に調整させるためのものである。車間距離調整手段２４としては、例えば、アジテーター車の接近を検知してゲートバーを開閉して通行を制御するゲート４で構成することができる。この場合、前方のアジテーター車がゲート４を通過するとゲートバーを閉めて、後方のアジテーター車をゲートバーの手前で待機させる。所定時間経過後または車間距離が所定距離だけ確保されたことが検知されると、ゲートバーを開いて、後方のアジテーター車が進入可能な状態としてもよい。こうすることで、前後のアジテーター車の車間距離を所定距離以上にし、ＧＰＳ機能を用いた現在位置検知手段２０による誤検知の発生を未然に防止することができる。
【００５１】
再判定手段２６は、図３に示すように、入口側通路２、出口側通路３に沿って間隔をあけた２箇所にそれぞれ設けた検知エリア５、６、７、８のうち、各上流側の検知エリア５、７で現在位置検知手段２０による１回目の判定を行うとともに、各下流側の検知エリア６、８で現在位置検知手段２０による２回目の判定を行うものである。この結果、１回目と２回目の判定結果が一致すれば、現在位置検知手段２０による誤検知は生じなかったと判定し、１回目と２回目の判定結果が異なれば、現在位置検知手段２０による誤検知が生じた可能性があると判定することができる。１回目と２回目の判定結果が異なった場合には、ゲート４を設置した効果によって例えば２回目の判定がより正確と考えられるため、２回目の判定結果を真値として採用してもよい。また、さらに下流に検知エリアを設け、この検知エリアにて現在位置検知手段２０による３回目の判定を行って、１〜３回目の判定結果に基づいてより正確な検知を行ってもよい。このようにすることで、ＧＰＳ機能を用いた現在位置検知手段２０による誤検知の発生を抑止することができる。
【００５２】
本実施の形態によれば、入口側通路２および出口側通路３に並んだ多数台のアジテーター車の列において、先頭から何番目のアジテーター車がどのプラントからのものであるのかをリアルタイムに判定することが可能である。
【００５３】
また、アジテーター車の到着時において、どのプラントからのアジテーター車が先頭から何番目に並んでおり、何台到着しているかを容易に把握でき、アジテーター車をどのポンプ車につけるべきかを簡便かつ迅速に判定することができる。また、荷卸し後に出発するアジテーター車の情報を把握することで、コンクリートの打込み時間を定量的に判定することができる。特に、出口側通路３の検知エリア７における判定結果を打込み完了時間としてアジテーター車ごとに把握できるため、コンクリートの品質管理に役立てることができる。なお、入口側通路２での判定結果は、どのポンプ車を介して打設すべきかを判断するための基礎データとなり、コンクリートのトレーサビリティに役立てることができる。
【００５４】
［コンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム］
次に、本発明に係るコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムの実施の形態について図４および図５を参照しながら説明する。
【００５５】
図５に示すように、アジテーター車ＶＡ、ＶＢ、ＶＣはコンクリート打設に際し、コンクリート打設現場１に配置してある２台のポンプ車Ｐ１、Ｐ２のいずれか一つに対応付けて配置されるものとする。また、１台のポンプ車には、最大２台のアジテーター車が同時に配置されるものとする。
【００５６】
図４に示すように、本発明に係るコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム２００は、現在位置検知手段３０と、対応付け判定手段３２と、撮像手段３４と、表示手段３６とを備えている。
【００５７】
現在位置検知手段３０は、アジテーター車に搭載されたＧＰＳ機能を有する携帯端末を用いてコンクリート打設現場１におけるアジテーター車ＶＡ、ＶＢ、ＶＣの現在位置を検知するものである。
【００５８】
対応付け判定手段３２は、現在位置検知手段３０による検知に基づいて、アジテーター車ＶＡ、ＶＢ、ＶＣが対応付けて配置されたポンプ車（Ｐ１またはＰ２）を判定するとともに、この判定したアジテーター車に積載された生コンクリートの製造に係るプラント（Ａ、ＢまたはＣ）を判定するものである。
【００５９】
この対応付け判定手段３２としては、各アジテーター車を識別するための情報と、アジテーター車に積載されている生コンクリートの製造に係るプラントを示す情報と、アジテーター車に搭載されたＧＰＳ機能を有する携帯端末を示す情報と、アジテーター車が対応付けて配置されたポンプ車を示す情報とを関連付けてこれらの情報を予め格納してあるデータベースまたはメモリと、このデータベースまたはメモリに格納された上記情報を読み出して、所定の演算処理を行う演算処理部を有するコンピュータとにより構成することができる。
【００６０】
ここで、現在位置検知手段３０として例えば携帯電話端末のＧＰＳ機能を用いた場合には、最大１０ｍ程度の検知誤差が生じることがある。このため、２台のポンプ車が近接配置されていたり、アジテーター車どうしが近接していると誤検知のおそれがあることから、図５に示すように、各アジテーター車の運転席の前方にプラント別に色分けした車番カード９を取り付けるとともに、車番カード９を撮像可能な位置に撮像手段３４を配置する。
【００６１】
車番カード９は、アジテーター車が積載する生コンクリートの製造に係るプラントを識別する情報を示すものである。なお、車番カード９は、運転席の前方に限るものではなく、撮像手段３４によって撮像可能な位置であればいかなる場所に取り付けてもよい。
【００６２】
撮像手段３４としては、図５に示すように、ポンプ車Ｐ１、Ｐ２の前方に配置される全てのアジテーター車を撮影可能な動画用のビデオカメラ３４Ａで構成してもよいし、静止画を撮影する自動シャッター付のカメラで構成してもよい。
【００６３】
ビデオカメラ３４Ａで構成した場合には、ポンプ車Ｐ１、Ｐ２についた合計４台のアジテーター車を同時に撮影する。撮影した映像は、図示しないインターネット回線網を介して、本発明のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム２００に備わる図示しないサーバーにリアルタイムに送信される。そして、対応付け判定手段３２は受信した撮像情報に基づいて、アジテーター車が対応付けて配置されたポンプ車の情報、当該アジテーター車を識別する情報および製造に係るプラントの情報を判定する。こうすることで、本発明のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム２００は取得した情報を一元的に管理することができる。
【００６４】
撮像手段３４をシャッター付のカメラで構成した場合には、図５に示すように、ポンプ車Ｐ１、Ｐ２ごとにカメラ３４Ｂを配置し、アジテーター車がポンプ車に対応付けて配置されたことを現在位置検知手段３０が検知した際に、この検知に基づいてカメラ３４Ｂが撮像を実行する構成としてもよい。こうして取得した撮像情報は、ビデオカメラ３４Ａの場合と同様にして、図示しないインターネット回線網を介して、本発明のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム２００にリアルタイムに送信されて、対応付け判定手段３２による判定に使用される。
【００６５】
表示手段３６は、対応付け判定手段３２による判定に基づいて、アジテーター車が対応付けて配置されたポンプ車の情報、当該アジテーター車を識別する情報およびプラントの情報を表示するものである。この表示手段１４は、アジテーター車が対応付けて配置されたポンプ車の情報、当該アジテーター車を識別する情報およびプラントの情報を可視化表示するディスプレイ等により構成することができる。ディスプレイ等による表示例は図５に示すようなものである。ディスプレイ等に表示される内容は、施工管理者による施工管理に適宜利用される。
【００６６】
本実施の形態によれば、どのアジテーター車がどのポンプ車に生コンクリートを受け渡してコンクリート打設しているかを容易に把握することができる。その結果、どのアジテーター車に積載した生コンクリートがどのポンプ車で打設されているかを簡便に判定できるため、コンクリートのトレーサビリティが可能となり、コンクリート構造物の品質管理の向上に資することができる。また、対応付け判定手段３２の判定に相当する作業を、従来は人海戦術で行っており、施工管理者をはじめとして現場作業員に大きな負担を強いてきた。本発明により作業がシステム化することで、現場作業員の負担が軽減して労務コスト等の低減に寄与することができる。
【００６７】
以上説明したように、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、プラントで製造された生コンクリートを積載して運搬する生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場への到着、または、荷卸し後の生コンクリート運搬用車両のコンクリート打設現場からの出発を管理するシステムであって、コンクリート打設現場の入口側通路を一列に並んで通行する複数の生コンクリート運搬用車両の並び順および個々の生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを判定する到着時判定手段、または、コンクリート打設現場の出口側通路を一列に並んで通行する荷卸し後の複数の生コンクリート運搬用車両の並び順および個々の生コンクリート運搬用車両に積載されていた生コンクリートの製造に係るプラントを判定する出発時判定手段の少なくとも一方を備えるので、入口側通路、出口側通路に並んだ複数の生コンクリート運搬用車両の列において、先頭から何番目の生コンクリート運搬用車両がどのプラントからのものであるのかをリアルタイムに判定することができる。
【００６８】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、到着時判定手段および出発時判定手段の少なくとも一方による判定に基づいて、前記通路における個々の生コンクリート運搬用車両の現在位置および対応するプラントを示す情報を表示する表示手段をさらに備えるので、施工管理者は表示手段の表示内容を見ることで、生コンクリート運搬用車両の現在位置および対応するプラントを示す情報をリアルタイムに容易に把握することができる。
【００６９】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置の中から、到着時判定手段による判定に係る生コンクリート運搬用車両を割り当て可能なコンクリート打設用装置を判定する割り当て手段をさらに備えるので、施工管理者は、どのプラントからの生コンクリート運搬用車両をどのコンクリート打設用装置に割り当てるべきかを簡便かつ迅速に判断することができる。
【００７０】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、出発時判定手段による判定に基づいて、個々の生コンクリート運搬用車両によるコンクリート打込み時間を判定する打込み時間判定手段をさらに備えるので、施工管理者は、生コンクリート運搬用車両ごとにコンクリートの打込み時間を定量的に把握することができ、コンクリートの品質管理に役立てることができる。
【００７１】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、誤検知防止手段は、前記通路の予め設定した検知エリアにおいて車間距離を所定距離以上に調整させる車間距離調整手段からなるので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができる。
【００７２】
また、本発明に係る他の生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムによれば、到着時判定手段および出発時判定手段は、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いて前記通路における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による誤検知を防止する誤検知防止手段とを有し、誤検知防止手段は、前記通路に沿って間隔をあけた２箇所にそれぞれ設けた検知エリアのうち前記通路の上流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による１回目の判定を行うとともに、前記通路の下流側の前記検知エリアで現在位置検知手段による２回目の判定を行う再判定手段からなるので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができる。
【００７３】
また、本発明に係るコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムによれば、プラントで製造された生コンクリートを積載してコンクリート打設現場へ運搬する複数の生コンクリート運搬用車両を用いて打設されるコンクリート構造物のトレーサビリティを管理するシステムであって、生コンクリート運搬用車両はコンクリート打設に際し、コンクリート打設現場に配置してある複数のコンクリート打設用装置のいずれか一つに対応付けて配置されるものであり、生コンクリート運搬用車両に搭載されたＧＰＳ機能を用いてコンクリート打設現場における生コンクリート運搬用車両の現在位置を検知する現在位置検知手段と、現在位置検知手段による検知に基づいて、生コンクリート運搬用車両が対応付けて配置されたコンクリート打設用装置を判定するとともに、この生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを判定する対応付け判定手段とを備えるので、コンクリートのトレーサビリティを確保することができる。
【００７４】
また、本発明に係る他のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムによれば、生コンクリート運搬用車両に積載された生コンクリートの製造に係るプラントを識別する情報が生コンクリート運搬用車両に取り付けられており、コンクリート打設用装置に対応付けて配置された生コンクリート運搬用車両に取り付けられているプラントを識別する情報を撮像する撮像手段を有し、対応付け判定手段は、撮像手段により撮像された撮像情報に基づいて製造に係るプラントを判定するので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができる。
【００７５】
また、本発明に係る他のコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムによれば、コンクリート打設用装置ごとに撮像手段を配置し、生コンクリート運搬用車両がコンクリート打設用装置に対応付けて配置されたことを現在位置検知手段が検知した際に、撮像手段が撮像するので、現在位置検知手段による誤検知を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明に係る生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システムおよびコンクリート構造物のトレーサビリティ管理システムは、アジテーター車のような生コンクリート運搬用車両を用いたコンクリート打設の管理に有用であり、特に、コンクリートのトレーサビリティを確保するのに適している。
【符号の説明】
【００７７】
１  コンクリート打設現場
２  入口側通路
３  出口側通路
４  ゲート
５，６，７，８  検知エリア
９  車番カード
１０  到着時判定手段
１２  出発時判定手段
１４  表示手段
１６  割り当て手段
１８  打込み時間判定手段
２０  現在位置検知手段
２２  誤検知防止手段
２４  車間距離調整手段
２６  再判定手段
３０  現在位置検知手段
３２  対応付け判定手段
３４  撮像手段
３４Ａ  ビデオカメラ（撮像手段）
３４Ｂ  カメラ（撮像手段）
３６  表示手段
１００  生コンクリート運搬用車両の現場到着出発管理システム
２００  コンクリート構造物のトレーサビリティ管理システム
Ａ，Ｂ，Ｃ  プラント
Ｐ１，Ｐ２  ポンプ車（コンクリート打設用装置）
ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ  アジテーター車（生コンクリート運搬用車両）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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