(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械式の作動装置であって、長手軸線周りに回転運動可能に車両内に配置されたサーボモータ（２）と、第１及び第２の端部を備えたケーブルハーネス（３）とを含む前記電気機械式の作動装置において、前記ケーブルハーネスが、その第１の端部において前記サーボモータ（２）に接続され、曲げ弾性的に変形可能な湾曲においてその第１の端部から第２の端部へ延在し、該第２の端部において前記車両に不動に固定されており、前記ケーブルハーネス（３）の前記第２の端部が固定及び方向転換装置（６，１０６，１２０，２０６）においてはめ込まれていること、前記ケーブルハーネス（３）が個別のケーブル（１０，１１０，２１０）を含んでいること、前記固定及び方向転換装置（６，１０６，１２０，２０６）が前記ケーブル（１０，１１０，２１０）のための１つの入口側及び２つの出口側を備えていること、及び前記ケーブル（１０，１１０，２１０）が、前記入口側で１つの平面内に配置されており、特に曲げられた前記出口側で少なくとも２つの平面内に配置されていることを特徴とする電気機械式の作動装置。
【請求項２】
前記固定及び方向転換装置（６，１０６，１２０，２０６）が、第１及び第２の挿入部（８，９；１０８，１０９；２０８，２０９）を含んでいることを特徴とする請求項１記載の電気機械式の作動装置。
【請求項３】
前記固定及び方向転換装置（６，１０６，１２０，２０６）が、前記両挿入部（８，９；１０８，１０９；２０８，２０９）を収容するためのクランプ及び保持プレート（７，１０７，２０７）を含んでいることを特徴とする請求項２記載の電気機械式の作動装置。
【請求項４】
前記クランプ及び保持プレート（７，１０７，２０７）が、車両側での固定のための複数の固定手段（１３，１４；１１３，１１４，１１６；２１３，２１４，２１６）を含んでおり、該固定手段が複数の固定開口部（１３，１４；１１３，１１４，１１６；２１３，２１４，２１６）を有する網目板として形成されていることを特徴とする請求項３記載の電気機械式の作動装置。
【請求項５】
前記ケーブル（１０，１１０，２１０）が前記挿入部（８，９；１０８，１０９；２０８，２０９）の間で敷設されており、特に前記挿入部（８，９）が、前記ケーブル（１０）の収容及び方向転換のための複数のガイド溝（８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ）を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項６】
進入する前記ケーブル（１０）の方向と出ていく前記ケーブル（１０’）の方向の間の方向転換角度が約９０°、好ましくは正確に９０°であることを特徴とする請求項１に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項７】
前記クランプ及び保持プレート（７，１０７，２０７）が、プレートからＵ字状に、２つの平行なＵ字脚部（１１，１２；１１１，１１２；２１１，２１２）を有する湾曲部へ曲げられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項８】
前記Ｕ字脚部（１１，１２；１１１，１１２；２１１，２１２）が、それぞれ１つの内方へ向いた、固定要素を有する打抜き部（１１ａ，１２ａ；１１ａ，１１２ａ；２１１ａ，２１２ａ）を備えており、前記固定要素が、前記挿入部（８，９；２０９ｃ）内の凹部（９ｃ）に係合していることを特徴とする請求項７に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項９】
前記Ｕ字脚部（１１１，１１２）の端部にそれぞれ複数の固定孔（１１３，１１６）が配置されており、前記挿入部（１０８，１０９）には、前記固定孔（１１３，１１６）と同軸なそれぞれ２つの貫通孔（１０１，１０２，１０３，１０４）が配置されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項１０】
前記湾曲部（７，１０７，２０７）の頂部範囲に別の固定孔（１４，１１４，２１４）を有するタブが打ち抜かれていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項１１】
前記貫通孔（１０１，１０２，１０３，１０４）へ複数のスペーサブッシュ（１７，１１８）又は複数のネジブッシュ（１２１，１２２）をはめ込むことが可能であることを特徴とする請求項９に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項１２】
前記クランプ及び保持プレート（７，１０７，２０７）が、前記挿入部（８，９；１０８，１０９；２０８，２０９）及び挿入された前記ケーブル（１０，１１０）と共に、３つの固定ネジ（１５；１１５，１２３；２１５）を用いて前記車両において固定可能であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の電気機械式の作動装置。
【請求項１３】
前記入口側及び前記出口側における、前記ケーブル（１０）の収容及び方向転換のための複数のガイド溝（８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ）の範囲に複数のプレスリブが配置されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電気機械式の作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、当該電気機械式の作動装置の長手軸線周りに回転運動可能に車両内に配置されたサーボモータと、第１及び第２の端部を備えたケーブルハーネスとを含む電気機械式の作動装置であって、ケーブルハーネスが、その第１の端部においてサーボモータに接続され、曲げ弾性的に変形可能な湾曲部においてその第１の端部から第２の端部へ延在し、該第２の端部において車両に位置決めして固定されているとともに方向転換されている前記電気機械式の作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
出願番号第１０２０１３２１５８５９．９号である本出願人の先行する出願には、車両のアクティブなロール安定化のための電気機械式の作動装置が開示されている。この作動装置は、アクチュエータとも呼ばれる、遊星ギヤ装置を有する電気モータとして形成されたサーボモータを含んでおり、このサーボモータには、電力ケーブル及び信号ケーブル又はセンサケーブルから成るケーブルハーネスが接続されている。ケーブルハーネスは第１の端部を備えており、この端部は、第１の接続部あるいは第１のコネクタを介してアクチュエータに接続されているとともに、第１の接続部からアーチ状にアクチュエータの長手軸線周りに第２の端部まで延在しており、この第２の端部は、第２のコネクタとして形成されているとともに車両側に固定されている。アクチュエータと、したがってケーブルハーネスの第１の端部とは、アクティブなロール安定化に際して長手軸線周りに回転運動又は旋回運動を行う。一方、ケーブルハーネスの第２の端部は、位置決めして配置されている。これにより、いわゆるケーブル呼吸、すなわち両端部間でのケーブルハーネスの湾曲の変化が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
先行する出願による従来技術を基礎として、本発明は、ケーブルハーネスのガイドの更なる改善を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は、特に原動機付き車両用の電気機械式のロール安定化のための電気機械式の作動装置によって、好ましくは電気機械的な作動装置と、その長手軸線周りに回転可能に車両に配置され、作動装置のケーシング内で作用するサーボモータとを有する原動機付き車両用の電気機械式のロール安定化と、第１及び第２の端部を備えたケーブルハーネスを含み、その第１の端部においてサーボモータに接続され、曲げ弾性的に変形可能な湾曲部においてその第１の端部から第２の端部へ延在し、第２の端部において車両に位置決めして固定されたケーブルハーネスとによって解決され、ケーブルハーネスの第２の端部が固定及び方向転換装置においてはめ込まれている。
【０００５】
本発明によれば、ケーブルハーネスの第２の端部が固定及び方向転換装置へ挿入され、はめ込まれている。固定及び方向転換装置によって、ケーブルハーネスの「動的な」部分、すなわち可動又は呼吸する部分が、車両における位置決めされた点へ引き渡され、そこから、例えば車両に配置された電子制御装置へ「静的な」ケーブルハーネスとして更に案内される。固定及び方向転換装置によって、互いの間でのケーブルの制御されていない運動、例えばこすれが回避される。また、固定及び方向転換装置は、方向転換が制御されて、すなわちケーブルが損傷しないある曲げ半径でなされることに寄与するものである。
【０００６】
好ましい実施形態によれば、装置は、個別のケーブルの固定及び／又は方向転換に寄与する第１及び第２の挿入部を備えている。このとき、ケーブルは挿入部間に敷設されているとともにはめ込まれている。好ましくは、挿入部は、合成樹脂で製造されているとともに、対称に形成されている。
【０００７】
別の好ましい実施形態によれば、装置は、両挿入部を収容するためのクランプ及び保持プレートを備えている。したがって、クランプ及び保持プレートは、両挿入部と、挿入部間に配置されたケーブルとを包囲しているとともに、逆方向の緊張を生じさせる。
【０００８】
別の好ましい実施形態によれば、クランプ及び保持プレートが、車両側での固定のための複数の固定手段を備えている。好ましくは、固定手段は、複数の固定開口部を有する網目板として形成されている。これにより、固定及び方向転換装置全体を、車両において自由に選択可能な箇所に固定することが可能である。この固定は、好ましくは取外し可能な固定手段、例えば固定ネジによってなされ、その結果、再調整についてのオプションをもって装置の取外しも可能である。このことは、特に、第１の取付後に不足又は欠如が明らかになる場合に、アクチュエータ側の第１の端部とケーブルハーネスの位置決めされた第２の端部の間の自由なケーブル長さに対して特に有利であり得る。
【０００９】
別の有利な実施形態によれば、ケーブルハーネスは、１つのケーブルハーネスへまとめられる複数のケーブルを含んでいる。しかしながら、固定及び方向転換装置では、ケーブルは、両挿入部間で個別に位置決めされる。好ましくは、挿入部は、このために、個別のケーブルの正確なガイド及び位置決めを可能にする複数のガイド溝又はガイド輪郭部を備えている。
【００１０】
別の好ましい実施形態によれば、固定及び方向転換装置は、ケーブルのための１つの入口側及び互いに対向して位置する２つの出口側を備えている。入口側からケーブルが供給され、出口側でケーブルが装置から離れ、このとき、装置を通過するケーブルをまっすぐに、すなわち方向転換なしで案内することが可能であるか、又は方向転換が約９０°、好ましくは正確に９０°であり得る。ケーブルのまっすぐな案内においては、入口側が出口側に対向する。
【００１１】
別の好ましい実施形態によれば、電線とも呼ばれるケーブルが少なくとも２つの平面内で、すなわち互いに隣り合って、又は互いに上下に重ねて結束して配置されて、すなわち互いに上下に重ねて配置された２つの平面内で導出される。入口側では、ケーブルあるいは電線は、特に作動装置のケーシングに対して平行に延在する１つの平面内で延びている。これにより、固定及び方向転換装置のためのコンパクトな構造が得られる。
【００１２】
別の好ましい実施形態によれば、プレートストリップからＵ字状に形成された湾曲部へ湾曲され、すなわち一体的なプレート部材として形成されている。これにより、プレートの変形による簡易かつ安価な製造が可能である。
【００１３】
別の好ましい実施形態によれば、Ｕ字脚部は、内方へ、すなわち挿入部材に向いた、固定要素を有する打抜き部を備えており、固定要素は、タブ又は舌部として形成されている。これに対応して、挿入部は複数の凹部及び凸部を備えており、これら凹部及び凸部には、複数の打抜き部が係合式に係合している。これにより、挿入部は、クランプ及び保持プレートにおいて少なくとも暫定的に固定されている。
【００１４】
別の好ましい実施形態によれば、Ｕ字脚部の端部にそれぞれ複数の固定孔が配置されており、挿入部には、固定孔と同軸なそれぞれ２つの貫通孔が配置されている。これにより、取り付けられた挿入部が固定手段を介してクランプ及び保持プレートに係合式に結合される。両挿入部の互いの必要な緊張が、同時にこれら固定ネジを介して生じる。
【００１５】
別の好ましい実施形態によれば、湾曲部の頂部範囲に別の固定孔を有するタブが打ち抜かれている。これにより、クランプ部材及び保持部材のための別の固定点が与えられる。
【００１６】
別の好ましい実施形態によれば、貫通孔へ複数のスペーサブッシュ又は複数のネジブッシュをはめ込むことが可能である。これにより、異なる固定可能性及び緊張可能性が得られる。湾曲部の脚部間の所定の間隔及び挿入部の所定の緊張は、スペーサブッシュを介して保持される。ネジブッシュにおいては、ネジヘッドを反対側に配置する可能性が得られる。
【００１７】
別の好ましい実施形態によれば、クランプ及び保持プレートは、挿入部及び挿入されたケーブルと共に、３つの固定ネジを用いて車両において固定可能である。したがって、固定及び方向転換装置は、容易に車両に固定され、固設されることが可能であり、上述のように、取外し及びケーブル位置の後からの再調整が可能である。
【００１８】
別の好ましい実施形態によれば、入口側及び出口側のガイド溝の範囲に複数のプレスリブが配置されており、これらプレスリブによってケーブルが容易に締め付けられ、摩擦係合式に保持される。このことは、引張負荷が生じるときにケーブルが固定及び方向転換装置から引き出されないように、張力緩和に寄与するものである。
【００１９】
本発明の複数の実施例が図面に図示されているとともに以下に詳細に説明され、明細書及び／又は図面から別の特徴及び／又は利点が明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】アクチュエータ及びケーブル接続部を有する電気機械式の作動装置を示す図である。
【図２】作動装置のケーブルのための固定及び方向転換装置を示す図である。
【図３ａ】右方（出口は左方）への方向転換を有する固定及び方向転換装置を示す図である。
【図３ｂ】まっすぐなケーブル通過を有する固定及び方向転換装置を示す図である。
【図３ｃ】左方（出口は右方）への方向転換を有する固定及び方向転換装置を示す図である。
【図４】固定及び方向転換装置の斜視図である。
【図５ａ】スペーサブッシュを有する固定及び方向転換装置を示す図である。
【図５ｂ】ネジブッシュを有する固定及び方向転換装置を示す図である。
【図５ｃ】クランプ及び保持プレートの別の形成を示す図である。
【図６ａ】異なる固定及び方向転換装置と、アクチュエータに対するその異なる間隔とを示す図である。
【図６ｂ】異なる固定及び方向転換装置と、アクチュエータに対するその異なる間隔とを示す図である。
【図６ｃ】異なる固定及び方向転換装置と、アクチュエータに対するその異なる間隔とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、アクチュエータ２とも呼ばれるサーボモータ２を有する電気機械式の作動装置１が概略的に示されており、サーボモータは、回転矢印Ｄに対応してその長手軸線周りに回転運動可能に原動機付き車両（不図示）に配置されている。サーボモータ２は、電気モータと、減速遊星ギヤ装置とを含んでいるとともに、不図示ではあるが、ロール安定化のためのスタビライザ半部に連結されている。ケーブルハーネス３が、端面側に配置されたコネクタ４を介して電気モータ２に接続されている。ケーブルハーネス３はモータ側のコネクタ４からアーチにおいて車両に固定された相互接続点５まで延在しており、この相互接続点は、その位置において、中心点Ｍで示された電気モータ２の長手軸線に関して座標ｘ、ｙで定義されている。ケーブルハーネス３は、車両内で相互接続点５から更に案内される（不図示）。回転矢印Ｄに対応する回転運動又は旋回運動によって、コネクタ４と、これに伴いモータに固定されたケーブルハーネス３の第１の端部とが円弧上において中心点Ｍ周りに運動する一方、ケーブルハーネス３の車両側の第２の端部は、相互接続点５に固定され、すなわち固定して配置されている。この相対運動の結果、ケーブルハーネス３についてのアーチ経過の変更が生じ、ケーブルハーネス３が、破線３ａで示された上側の最終位置又は破線３ｂで示された下側の最終位置を占める。このとき、両最終位置３ａ，３ｂの間に「ストローク」３ｃが長じる。これは、ここで参照される冒頭で既に挙げた先行する出願に記載されているように、いわゆるケーブル呼吸と呼ばれる。出願番号第１０２０１３２１５８５９．９の先行する出願は、本願発明の開示内容に完全に取り込まれる。相互接続点５の位置は、ケーブルハーネス３のアーチの形成に関して重要であることが明らかである。
【００２２】
図２には、固定及び方向転換装置６が、個々の部材を分解しつつ斜視図で示されている。以下では単に装置６とも呼ばれる固定及び方向転換装置６は、相互接続点５（図１）に位置決めされているとともに、図面に示されているように、一方ではケーブルハーネス３（図１）の固定に役立つものであり、ケーブルの更なる案内又は方向転換に役立つものである。装置６は、クランプ及び保持プレート７と、下側の第１の挿入部８と、上側の第２の挿入部９とを含んでおり、これら挿入部の間には４本のケーブル１０が敷設されている。挿入部８，９はそれぞれガイド溝８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを備えており、これらガイド溝によって、ケーブル１０が所定の位置に保持される。ケーブル１０は、ケーブルハーネス３（図１）におけるその配置に基づき、装置６の入口側において一列に、あるいは一平面において平行に並んで配置されているとともに、９０°方向転換され、出口側で２つの平面、すなわち２つの下方のケーブルと２つの情報のケーブルにおいて、すなわち束にして配置されている。上側の挿入部９は、その外側において長方形状に形成された凹部９ｃを備えている。同様の凹部が下側の挿入部８の下側（隠れている）に配置されている。ケーブルのストレインリリーフのために、挿入部８，９は入口側及び出口側で、すなわちガイド溝８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの範囲で複数のプレスリブ（不図示）を備えており、これらプレスリブは、ケーブル１０を摩擦係合式に固定及び方向転換装置６に保持するものである。
【００２３】
クランプ及び保持プレート７は、変形、特に打抜き及び曲げによってプレートストリップで一体的に製造されている。以下では単にプレート７とも呼ばれるクランプ及び保持プレート７は、Ｕ字状に曲げられているとともに、互いに対して平行に配置された２つのＵ字脚部１１，１２を備えている。Ｕ字脚部１１，１２はその平坦な範囲にタブ又は舌部の形態の複数の打抜き部１１ａ，１２ａを備えており、これら打抜き部は、係合式の固定要素又は固設要素として挿入部８，９の凹部９ｃに係合する。Ｕ字脚部１１，１２は、その自由端において、固定開口部１３を有する（部分的に曲げられた）複数の網目板を備えている。プレート７の湾曲部の範囲には、別の固定開口部１４を有する網目板が打ち抜かれている。固定開口部１３，１４（ここでは第３の開口部は隠れている）は、複数の固定ネジ１５を備えている。
【００２４】
上側の挿入部９は、取付のために、矢印Ｐ１に対応してケーブル１０及び下側の挿入部８上へ設置される。両挿入部８，９は、支持され、つづいて矢印Ｐ２に対応して図面の図示に反して折り上げられる必要があるＵ字脚部１１，１２の間へ挿入される。つづいて、Ｕ字脚部１１，１２は跳ね返り、その結果、打抜き部１１ａ，１２ａが挿入部８，９の凹部９ｃに係合することが可能である。車両における装置６の固定は、複数のネジ１５によってなされる。
【００２５】
図３ａ、図３ｂ及び図３ｃは、同一の固定及び方向転換装置６を有するケーブルガイドの３つの可能性が示されている。図３ａでは、互いに並んだ、すなわち一平面内に配置された４つのケーブル１０が装置６へ供給され、ケーブル１０は、動的に挿入されたケーブルハーネス３の第２の端部に対応している。ケーブル１０は、装置６の入口側から右方へ方向転換される。すなわち図面において、２つの平面において束ねられたケーブル１０’の出口は左方に位置している。図３ｂでは、ケーブル１０がまっすぐに、すなわち方向の変更なしに装置６を貫通している。図３ａに対して鏡面対称となっている図３ｃでは、ケーブル１０の方向転換が左方へなされる。すなわち、出口は図中右側に位置している。挿入部８，９（図２参照）は、その外寸において対称に形成されており、したがって１８０°だけ回転して又は旋回する。その結果、図２を参照すると、上側の挿入部９が上側に位置し、下側の挿入部８が下側に位置することとなる。図３ｃは、方向転換に関して図２に対応している。すなわち、挿入部９が上側に位置し、これが図３において符号９で示唆されている。図３ａでは、挿入部８（図２では下側）が上側に位置している。
【００２６】
図４には、固定及び方向転換装置６が、入口側の一平面内に配置された４本のケーブル１０と、出口側でハーネスとして引き出されるケーブル１０’と共に斜視図において示されている。入口側では、アーチ矢印Ｂによって、ケーブル運動の角度として示された遊び空間が明示されている。上述のように、互いに並んで配置された４本のケーブル１０は、図１によるケーブルハーネス３に対応する。ケーブルハーネス３ではケーブルが一平面内で互いに並んで配置されているため、全てのケーブルが同一の曲げ半径を備えており、これにより弓状のカーブの制御された経過が生じ、特にケーブルハーネスのねじりが生じない。図４による装置６における９０°の方向転換の後、ケーブル１０’の結束がなされ、これにより、空間についての利点が達成される。ケーブルハーネスが車両において固定して敷設されるにもかかわらず、出ていく、束ねられたケーブル１０’の方向を、別のアーチ矢印Ｃで示唆されているように同様に変更することができる。
【００２７】
図５ａ，図５ｂ及び図５ｃには、本発明の別の実施例、しかも図２に図示されているように固定及び方向転換装置６の変更が示されている。図５ａには固定及び方向転換装置１０６が示されており、同様の、又は同一の部材は図２におけるものに１００を加えた符号で示されている。クランプ及び保持プレート１０７は互いに対して平行に配置された２つのＵ字脚部１１１，１１２を備えており、これらＵ字脚部は、その自由端において固定孔１１３，１１６を備えている。挿入部１０８，１０９はそれぞれケーブルハーネス１１０の側方において複数の貫通孔１０１，１０２，１０３，１０４を備えており、これら貫通孔内にはスペーサブッシュ１１７，１１８が嵌合可能である。両挿入部１０８，１０９は、矢印Ｐ１に対応して、スペーサブッシュ１１７，１１８に接合され、つづいて、挿入されたケーブル１１０と共に、矢印Ｐ２に対応して、固定孔１１３，１１６がネジブッシュ１１７，１１８の穴と同軸となるまで側方で開放されたクランプ及び保持プレート１０７内へ挿入される。仮固定又は仮係止は、（図５では不図示の）打抜き部１２ａによって、図２に図示されているように凹部９ｃと関連して生じる。あらかじめ取り付けられた固定及び方向転換装置１０６は、車両において相互接続点５（図１参照）において固定ネジ１１５を用いて固定されることが可能である。スペーサブッシュ１１７，１１８を用いることでＵ字脚部１１１，１１２間の所定の間隔が生じるため、ケーブル１１０の許容されない押圧が回避される。
【００２８】
図５ｂには別の固定及び方向転換装置１２０が示されており、この固定及び方向転換装置は、大部分が図５ａによる実施例と同一の部材を備えていて、そのため、これら部材は同一の符号を有している。図５ａによる実施例とは異なり、固定及び方向転換装置１２０では、上側においてそれぞれ１つのつば部（符号なし）を備えるネジブッシュ１２１，１２２が用いられる。あらかじめ取り付けられた挿入部１０８，１０９は、固定孔１０１〜１０４が固定孔１１３，１１６と同軸となるまで、挿入されたケーブル１１０と共に、矢印Ｐ２に対応して、側方が開放されたクランプ及び保持プレート１０７内へ挿入される。その後、ネジブッシュ１２１，１２２が貫通嵌合され、下側から固定ネジ１２３がネジブッシュ１２１，１２２へ螺入される。ネジブッシュ１２１，１２２は、同時にＵ字脚部１１１，１１２間のスペーサブッシュとして作用するため、両合成樹脂挿入部１０８，１０９への押圧が規定されている。
【００２９】
図５ｃには固定及び方向転換装置２０６についての別の実施例が示されており、同様又は同一の部材は、２００が加えられた参照符号で示されている。クランプ及び保持プレート２０７は、Ｕ字状に曲げられているとともに互いに対して平行に配置された２つのＵ字脚部２１１，２１２を備えており、下側のＵ字脚部２１１にのみ複数の固定孔２１３，２１４，２１６が配置されている。両Ｕ字脚部２１１，２１２は、弾性的な内部応力を有しているとともに、クリップ又はバネ状のクランプのように作用する（このことは、図５ａ，図５ｂにおけるクランプ及び保持プレート１０７についても同様である）。装置２０６を車両において固定するために、複数の固定ネジ２１５が設けられている。両Ｕ字脚部２１１，２１２は図２による実施例と同様に複数の打抜き部２１１ａ，２１２ａを備えており、これら打抜き部は、両挿入部２０８，２０９の固定に寄与するものである。図５ａ，図５ｂによる実施例とは異なり、挿入部２０８，２０９は貫通孔を備えておらず、クランプ及び保持プレート２０７での両挿入部２０８，２０９の固定は、凹部２０９ｃに関連して打抜き部２１１ａ，２１２ａによってなされ、これにより、スナップ結合部又は係止結合部が形成される。あらかじめ固定されたこの状態では、装置２０６は車両に固定されることができる。
【００３０】
図６ａ，図６ｂ及び図６ｃには、図１に示されているようなアクチュエータ２に対する間隔Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に関する、ケーブル相互接続点についての様々な実施形態の比較が示されている。図６ａには、図２による実施例が示されており、固定ネジ１５のネジヘッドは、上側のＵ字脚部１２ａの上縁部の下方に位置している。したがって、他の解決手段と比較してアクチュエータ２の周囲に対して最大の間隔Ｓ１が生じる。
【００３１】
図６ｂには、図５ａによる固定及び方向転換装置１０６についての間隔Ｓ２示されている。固定ネジ１１５のネジヘッドは、クランプ及び保持プレート１０７から突出しており、したがってアクチュエータ２に対する間隔を削減するものとなっている。Ｓ２がＳ１（図６ａ）よりも小さいことが明らかである。
【００３２】
図６ｃには、図５ｂによる固定及び方向転換装置１２０と、アクチュエータ２に対するその間隔Ｓ３とが示されている。固定ネジ１２３のネジヘッドはクランプ及び保持プレート１０７の下方に位置しているものの、ネジブッシュ１２１，１２２のつば部によってＳ１に比べて小さな間隔Ｓ３が生じる。
【００３３】
全体的に、図６ａ，図６ｂ，図６ｃについて、Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ３が成り立ち、最大の間隔Ｓ１が最も有利である。
【符号の説明】
【００３４】
１            作動装置
２            サーボモータ
３            ケーブルハーネス
３ａ          上側の最終位置
３ｂ          下側の最終位置
３ｃ          ストローク
４            コネクタ
５            相互接続点
６            固定及び方向転換装置
７            クランプ及び保持プレート
８            第１の挿入部
８ａ          ガイド溝
８ｂ          ガイド溝
９            第２の挿入部
９ａ          ガイド溝
９ｂ          ガイド溝
９ｃ          凹部
１０          ケーブル
１０’        （出ていく）ケーブル
１１          Ｕ字脚部
１１ａ        打抜き部
１２          Ｕ字脚部
１２ａ        打抜き部
１３          固定開口部
１４          固定開口部
１５          固定ネジ
１０１        固定孔
１０２        固定孔
１０３        固定孔
１０４        固定孔
１０６        固定及び方向転換装置
１０７        クランプ及び保持プレート
１０８        第１の挿入部
１０９        第２の挿入部
１１０        ケーブル
１１１        Ｕ字脚部
１１２        Ｕ字脚部
１１３        固定孔
１１４        固定孔
１１５        固定ネジ
１１６        固定孔
１１７        スペーサブッシュ
１１８        スペーサブッシュ
１２０        固定及び方向転換装置
１２１        ネジブッシュ
１２２        ネジブッシュ
１２３        固定ネジ
２０６        固定及び方向転換装置
２０７        クランプ及び保持プレート
２０８        第１の挿入部
２０９        第２の挿入部
２０９ｃ      凹部
２１０        ケーブル
２１１        Ｕ字脚部
２１１ａ      打抜き部
２１２        Ｕ字脚部
２１２ａ      打抜き部
２１３        固定孔
２１４        固定孔
２１５        固定ネジ
２１６        固定孔
Ｂ            双方向矢印
Ｃ            双方向矢印
Ｄ            回転矢印
Ｍ            中心点（長手軸線）
Ｐ１          接合方向
Ｐ２          取付方向
Ｓ１          間隔
Ｓ２          間隔
Ｓ３          間隔
ｘ，ｙ        座標
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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