(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム供給機構から供給される長尺のフィルムを、フィルム切断片に切断した後、該フィルム切断片の両側端縁部を上下方向からベルトコンベアにより挟持することにより移送しながら、該フィルム切断片を、フィルム切断片の上方を循環駆動するようにしたフィルム切断片を収容するホルダに、フィルム切断片の下方を循環駆動するようにした第１のノッカーを突出させることにより一旦収容するようにし、その後、該ホルダに収容したフィルム切断片を、ホルダを循環駆動させた位置で、ホルダの上方を往復駆動するようにした第２のノッカーを突出させることにより、ホルダの下方を搬送される容器内に挿入するようにしたことを特徴とするフィルム挿入装置。
【請求項２】
ホルダ及び第１のノッカーを、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のフィルム挿入装置。
【請求項３】
ホルダ、第２のノッカー及び容器を、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤等が充填された容器の上部空間にクッション材としてのフィルムを挿入するフィルム挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等が充填された容器の上部空間内には、輸送中の振動等によって錠剤等が破損することを防止するために、従来から所定の長さに切断した合成樹脂製のフィルムをクッション材として挿入するようにしている（例えば、特許文献１〜２等参照。）。
【０００３】
特許文献１には、クッション材の押し込み装置が記載されている。
このクッション材の押し込み装置は、昇降する２本の押込ロッドを上方に、２本のガイドパイプを下方に配置したフィルム押し込み機構を備えている。２本の押し込みロッドは、昇降枠に取り付けられて同時に昇降するようになっている。一方の押し込みロッドが、一方のガイドパイプ内に切断されたフィルムを二つ折りにして丸めるように押し込み、他方の押し込みロッドが、このガイドパイプ内に押し込みられたフィルムを反転して、すなわち前記ガイドパイプを反転して、フィルムを容器内に挿入充填するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２には、フィルム挿入装置と、このフィルム挿入装置にフィルムの切断片を供給する供給ディスクとを備えたフィルム供給装置が記載されている。
このフィルム供給装置において、供給ディスクは、垂直な軸を中心に回転する回転体の外周部に複数のグリッパが設けられており、これら各グリッパが、上流側のカッタで切断されたフィルム切断片を抱き込みベルトを介して受け取るようにされている。
そして、供給ディスクとフィルム挿入装置は同期駆動されるようになっており、各グリッパが保持しているフィルム切断片は、フィルム挿入装置の回転体の外周部に設けられている円筒状のホルダと上下に重なり合った位置で、上方のプッシャが下降してホルダ内に押し込まれる。一方、搬送コンベヤによって搬送されてきた容器は、前記ホルダの下方に供給され、ホルダと上下の位置を一致させて回転搬送される。容器とホルダが一体的に回転する間に、ホルダが上下反転され、上方の挿入用プッシャが下降して、ホルダ内のフィルム切断片を押し出して容器内に挿入するようにされている。
【０００５】
特許文献１〜２に記載された装置は、いずれも、筒状のホルダと、フィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、ホルダ内のフィルムを容器内に挿入する第２プッシャとを備えており、フィルムを第１プッシャでホルダ内に押し込んだ後、ホルダを反転させ、第２プッシャで押し出して容器内に挿入するようにしている。そのため、ホルダを反転させる機構が必要であり、構造が複雑になるとともに、摩耗粉が発生する危険性がある等の問題があった。しかも、ホルダの下方には錠剤等が充填され、キャッピングが行われていない容器が供給されており、サニタリー性が悪いという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献１〜２に記載された装置の有する問題点を解消するものとして、特許文献３に記載のフィルム挿入装置が提案されている。
このフィルム挿入装置は、上下に貫通した空間を有し、この空間内にフィルムを収容するとともに、循環搬送されるホルダと、フィルム供給機構から供給されたフィルムを保持して前記ホルダの下方へ移送するフィルム保持機構と、昇降可能に設けられ、前記フィルム保持機構によってホルダの下方へ移送されたフィルムをホルダ内に挿入する第１プッシャと、昇降可能に設けられ、ホルダ内に収容されているフィルムを押し出して下方の容器内に挿入する第２プッシャとを備えるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平４−４６８１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２３９３０６号公報
【特許文献３】特開２００７−２６１６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献３に記載のフィルム挿入装置は、フィルム保持機構が保持して搬送してきたフィルムの切断片を、第１プッシャによって下方からホルダ内に押し込み、その後、第２プッシャで上方から押し出して容器内に挿入するようにしたので、フィルムが収容されているホルダを反転させる必要がなく、従来の装置と比較して構造が極めて簡素になるとともに、サニタリー性に優れたフィルム挿入装置が得られる利点を有するものの、フィルム供給機構から供給された長尺のフィルムから切断されたフィルム切断片を、抱き込みベルトを介してグリッパに持ち替えるようにする必要があり、フィルムの移送時の精度や信頼性の点で問題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来のフィルム挿入装置の有する問題点に鑑み、フィルムが収容されているホルダを反転させる必要がなく、構造を簡素化できるとともに、サニタリー性に優れた特許文献３に記載のフィルム挿入装置の利点を享有しながら、フィルムの移送時、特に、長尺のフィルムから切断されたフィルム切断片の移送時の精度や信頼性を向上することができるフィルム挿入装置を提供することを第１の目的とする。
【００１０】
また、本発明は、タクトタイムの短縮化を図りながら、フィルムをホルダから錠剤等が充填された容器の上部空間に時間的な余裕を持って挿入することを可能とすることにより、錠剤等が破損することを防止することができるフィルム挿入装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のフィルム挿入装置は、フィルム供給機構から供給される長尺のフィルムを、フィルム切断片に切断した後、該フィルム切断片の両側端縁部を上下方向からベルトコンベアにより挟持することにより移送しながら、該フィルム切断片を、フィルム切断片の上方を循環駆動するようにしたフィルム切断片を収容するホルダに、フィルム切断片の下方を循環駆動するようにした第１のノッカーを突出させることにより一旦収容するようにし、その後、該ホルダに収容したフィルム切断片を、ホルダを循環駆動させた位置で、ホルダの上方を往復駆動するようにした第２のノッカーを突出させることにより、ホルダの下方を搬送される容器内に挿入するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
この場合において、ホルダ及び第１のノッカーを、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにすることができる。
ここで、「タクトタイム」とは、本発明では、１つの容器にフィルム切断片を挿入するのに必要となる時間を意味する（以下、本明細書において同じ。）。
【００１３】
また、ホルダ、第２のノッカー及び容器を、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のフィルム挿入装置によれば、フィルム切断片を、フィルム切断片の上方を循環駆動するようにしたフィルム切断片を収容するホルダに、フィルム切断片の下方を循環駆動するようにした第１のノッカーを突出させることにより一旦収容するようにし、その後、該ホルダに収容したフィルム切断片を、ホルダを循環駆動させた位置で、ホルダの上方を往復駆動するようにした第２のノッカーを突出させることにより、ホルダの下方を搬送される容器内に挿入するようにすることにより、フィルム切断片が収容されているホルダを反転させる必要がなく、構造を簡素化できるとともに、サニタリー性に優れている。
そして、フィルム供給機構から供給される長尺のフィルムを、フィルム切断片に切断した後、該フィルム切断片の両側端縁部を上下方向からベルトコンベアにより挟持することにより移送しながら、該フィルム切断片を、フィルム切断片の上方を循環駆動するようにしたフィルム切断片を収容するホルダに、フィルム切断片の下方を循環駆動するようにした第１のノッカーを突出させることにより収容するようにすることにより、簡易な機構によって、フィルムの保持、特に、長尺のフィルムから切断されたフィルム切断片の保持を確実にできるようにして、フィルムの移送時、特に、長尺のフィルムから切断されたフィルム切断片の移送時の精度や信頼性を向上することができる。
【００１５】
また、ホルダ及び第１のノッカーを、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにすることにより、ホルダ及び第１のノッカーが干渉するのを防止しながら、ホルダに向けて第１のノッカーを突出させ、フィルム切断片をホルダに確実に収容することができる。
【００１６】
また、ホルダ、第２のノッカー及び容器を、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにすることにより、ホルダ、第２のノッカー及び容器が干渉するのを防止しながら、ホルダに向けて第２のノッカーを突出させ、フィルム切断片を容器内に挿入するようにすることができ、特に、タクトタイムの短縮化を図りながら、フィルム切断片をホルダから錠剤等が充填された容器の上部空間に時間的な余裕を持って挿入することが可能となり、錠剤等が破損することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のフィルム挿入装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】同フィルム挿入装置のフィルム供給機構を示す、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】同フィルム挿入装置のフィルム切断片の移送機構並びにホルダ及び第１のノッカーの駆動機構を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同フィルム挿入装置のホルダ及び第１のノッカーの駆動機構を示す側面断面図である。
【図５】同フィルム挿入装置のホルダ及び第２のノッカーの駆動機構並びに容器の移送機構を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図６】同フィルム挿入装置の第２のノッカーの往復駆動機構及び突出機構を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図７】同フィルム挿入装置の第２のノッカーの往復駆動機構及び突出機構を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のフィルム挿入装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図５に、本発明のフィルム挿入装置の一実施例を示す。
このフィルム挿入装置１は、錠剤等が充填された容器Ｖの上部空間にクッション材としてのフィルム切断片Ｆａを挿入するもので、ロール状の長尺のフィルムＦを引き出しながら順次供給するフィルム供給機構２と、フィルム供給機構２から供給された長尺のフィルムＦを所定長さのフィルム切断片Ｆａに切断するフィルム切断機構３と、フィルム切断機構３により切断されたフィルム切断片Ｆａの移送機構４と、フィルム切断片Ｆａを収容するホルダ５１の駆動機構５と、フィルム切断片Ｆａをホルダ５１に収容させる第１のノッカー６１の駆動機構６と、容器Ｖの移送機構７と、ホルダ５１に収容したフィルム切断片Ｆａを容器Ｖの移送機構７により移送される容器Ｖ内に挿入する第２のノッカー８１の駆動機構８とで、その主要部を構成するようにしている。
【００２０】
この場合において、フィルムＦには、ポリエチレン樹脂等の合成樹脂製のシート状のフィルムのほか、クッション材に嵩高さを要求される場合には、チューブ状のフィルムを用いることが好ましい。
【００２１】
フィルム供給機構２は、図２及び図３に示すように、容器Ｖ内に挿入、充填するフィルム切断片Ｆａの量に応じて、１〜複数個（本実施例においては、６個。）のロール状の長尺のフィルムＦから１〜複数枚（本実施例においては、６枚。）のフィルムＦをモータＭ１を駆動することにより、引き出すことができるようにしている。
ここで、モータＭ１は、ダンサロール２１によって駆動を制御するようにして、フィルムＦを引き出す際の張力を調節するようにしている。
また、引き出されたフィルムＦは、斜めローラ２２によりフィルムＦの供給方向を９０°変えた後、フィルムＦの両端に皺を作って、コシを出すための幅寄せローラ２３及びフィルムＦを所定寸法ずつ送り出すためのモータＳＭ１により駆動されるフィードローラ２４を介して、フィルム切断機構３に供給される。
【００２２】
フィルム切断機構３は、図３に示すように、フィルム供給機構２から供給された長尺のフィルムＦを所定長さのフィルム切断片Ｆａに切断するためのもので、本実施例においては、カッタブレード３２を備えたローラカッタ３１で構成するようにしているが、押し切り方式、スライド方式等のその他の切断機構を採用することもできる。
ここで、フィルム供給機構２から供給されるフィルムＦは、フィルム切断機構３によって所定長さのフィルム切断片Ｆａに切断される前に、その先端が、フィルム切断機構３のフィルムＦの移送方向側に位置するフィルム切断片Ｆａの移送機構４まで到達して、フィルム切断機構３によって切断されたフィルム切断片Ｆａが、フィルム切断片Ｆａの移送機構４に円滑に移行するようにしている。
【００２３】
フィルム切断片Ｆａの移送機構４は、図３及び図４に示すように、フィルム切断機構３により切断されたフィルム切断片Ｆａをホルダ５１に収容させる位置まで移送するためのもので、フィルム切断片Ｆａの両側端縁部を上下方向から細い帯状のエンドレスベルトを循環駆動するようにしたベルトコンベア４１ａ、４１ｂにより挟持することにより、フィルム切断片Ｆａをホルダ５１が循環する位置まで移送するようにしたものである。
ここで、本実施例において、ベルトコンベア４１ａ、４１ｂと、第１のノッカー６１とが干渉しないように、ベルトコンベア４１ｂの長さを、ベルトコンベア４１ａの長さよりも短く形成するようにしている。
また、フィルム切断片Ｆａの移送機構４のベルトコンベア４１ａ、４１ｂを移送されるフィルム切断片ＦａのピッチＰ４は、フィルム切断片Ｆａの必要長さに応じて適宜設定することができ、それに応じて、間欠的に駆動されるベルトコンベア４１ａ、４１ｂの速度を設定するようにする。
【００２４】
ホルダ５１の駆動機構５は、図３、図４及び図５に示すように、フィルム切断片Ｆａの上方、すなわち、フィルム切断片Ｆａの移送機構４の上方を循環駆動するようにしたフィルム切断片Ｆａを収容するホルダ５１を備えるようにしている。
ここで、ホルダ５１は、多数のホルダ５１を等間隔（ピッチＰ５）に配設して、ホルダ５１の駆動機構５により、３角形に形成した循環路を循環駆動するようにしている。
また、ホルダ５１を配設するピッチＰ５は、フィルム切断片Ｆａの必要長さに応じて適宜設定することができるフィルム切断片Ｆａの移送機構４のベルトコンベア４１ａ、４１ｂを移送されるフィルム切断片ＦａのピッチＰ４とは異なり、第１のノッカー６１の配設ピッチＰ６、容器Ｖの移送機構７による容器Ｖの移送ピッチＰ７及び第２のノッカー８１の配設ピッチＰ８と同一に設定するようにする。
また、ホルダ５１は、上下が開口した円筒形状のものからなり、フィルム切断片Ｆａを収容する内部の壁面を、フィルム切断片Ｆａに対して所定の抵抗を与えるような襞状に形成するようにしている。
ホルダ５１は、一体構造のもので構成するほか、本実施例のように、ホルダ部に上方から差し込んで取り付けることができるスリーブを備えるようにすることもでき、これにより、容器Ｖ内に挿入、充填するフィルム切断片Ｆａの量に応じた内部容積を有するスリーブを選択的に用いることができる。
なお、本実施例において、ホルダ５１を配設するピッチＰ５より、フィルム切断片ＦａのピッチＰ４が大きいため、ホルダ５１の移動とフィルム切断片Ｆａの移送とを同期させるために、ホルダ５１の駆動機構５によるホルダ５１の移動速度より、フィルム切断片Ｆａの移送機構４によるフィルム切断片Ｆａの移送速度を大きく設定するようにしている。
【００２５】
第１のノッカー６１の駆動機構６は、図３、図４及び図５に示すように、フィルム切断片Ｆａをホルダ５１に収容する第１のノッカー６１を駆動するためのもので、第１のノッカー６１を、フィルム切断片Ｆａの下方、すなわち、フィルム切断片Ｆａの移送機構４の下方を循環駆動するための第１のノッカー６１の循環駆動機構６２と、第１のノッカー６１の下端を支持して、下方の基準位置から上方に向けて突出させることにより、ホルダ５１にフィルム切断片Ｆａ収容するようにする、突出機構としてのカム片６３とを備えるようにしている。
ここで、第１のノッカー６１の駆動機構６は、第１のノッカー６１を複数本（本実施例においては、８本）を等間隔（ピッチＰ６）に配設して、円形に形成した循環路を循環駆動するようにするとともに、第１のノッカー６１の駆動機構６の円形に形成した循環路と、ホルダ５１の駆動機構５の３角形に形成した循環路との一部、具体的には、第１のノッカー６１の駆動機構６の円形に形成した循環路の１／４円が、平面的に重なり合うようにすることにより、ホルダ５１及び第１のノッカー６１が、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動するようにしている。
本実施例では、「タクトタイム」とは、１つの容器Ｖにフィルム切断片Ｆａを挿入するのに必要となる平均時間を意味し、ホルダ５１及び第１のノッカー６１は、タクトタイムの２倍の時間、同期して移動するようにしている。
これにより、ホルダ５１及び第１のノッカー６１が干渉するのを防止しながら、ホルダ５１に向けて第１のノッカー６１を突出させ、フィルム切断片Ｆａをホルダ５１に確実に収容することができる。
【００２６】
容器Ｖの移送機構７は、図５に示すように、容器Ｖを移送するためのもので、フィルム切断片Ｆａを収容したホルダ５１の下方、すなわち、ホルダ５１の駆動機構５の下方を、容器Ｖを移送するようにしている。
ここで、容器Ｖの移送機構７は、容器Ｖを等間隔（ピッチＰ７）で移送できるようにするとともに、容器Ｖの移送機構７の直線状に形成した経路と、ホルダ５１の駆動機構５の３角形に形成した循環路との一部、具体的には、ホルダ５１の駆動機構５の３角形に形成した循環路の一辺が、平面的に重なり合うようにすることにより、容器Ｖ及びホルダ５１が、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動するようにしている。
本実施例では、容器Ｖ及びホルダ５１は、タクトタイムの１１倍の時間、同期して移動するようにしている。
なお、容器Ｖの移送機構７は、フィルム切断片Ｆａを挿入した容器Ｖを、例えば、不良品検査、排出機構９を経由して、次工程の外栓キャッパ（図示省略）に送り出すようにされている。
【００２７】
第２のノッカー８１の駆動機構８は、図５、図６及び図７に示すように、ホルダ５１に収容したフィルム切断片Ｆａを容器Ｖの移送機構７により移送される容器Ｖ内に挿入する第２のノッカー８１を駆動するためのもので、第２のノッカー８１を、ホルダ５１の上方、すなわち、ホルダ５１の駆動機構５の上方を、ホルダ５１の移動に追従して移動し、当初位置に復帰するように往復駆動するようにした第２のノッカー８１の往復駆動機構８２と、第２のノッカー８１を支持して、上方の基準位置から下方に向けて突出させることにより、ホルダ５１に収容したフィルム切断片Ｆａを容器Ｖの移送機構７により移送される容器Ｖ内に挿入する、突出機構８３とを備えるようにしている。
ここで、第２のノッカー８１の駆動機構８は、第２のノッカー８１を複数本（本実施例においては、６本。）を等間隔（ピッチＰ８）に配設して、直線状に形成した経路を往復駆動するようにするとともに、この直線状に形成した経路と、平面的に重なり合う容器Ｖの移送機構７の直線状に形成した経路と、ホルダ５１の駆動機構５の３角形に形成した循環路とを、平面的に重なり合うようにすることにより、第２のノッカー８１並びに容器Ｖ及びホルダ５１が、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動するようにしている。
本実施例では、第２のノッカー８１並びに容器Ｖ及びホルダ５１は、タクトタイムの５倍の時間、同期して移動するようにしている。
これにより、ホルダ５１、第２のノッカー８１及び容器Ｖが干渉するのを防止しながら、ホルダ５１に向けて第２のノッカー８１を突出させ、フィルム切断片Ｆａを容器Ｖ内に挿入するようにすることができ、特に、タクトタイムの短縮化を図りながら、フィルム切断片Ｆａをホルダ５１から錠剤等が充填された容器Ｖの上部空間に時間的な余裕を持って挿入すること、さらに必要に応じて、第２のノッカー８１を突出させた後、一旦上昇させ、その後、再度突出させることにより、フィルム切断片Ｆａの復元力をなくす再押し操作が可能となり、錠剤等が破損することを防止しながら、フィルム切断片Ｆａを容器Ｖ内に確実に挿入することができる。
なお、本実施例では、第２のノッカー８１の往復駆動機構８２は、サーボモータＳＭによって回転駆動されるボールネジ８２ａに沿って移動する雌ネジ部材８２ｂと、ガイドレール８２ｃとを備え、複数本（本実施例においては、６本。）の第２のノッカー８１を、一体的に、直線状に形成した経路を往復駆動するようにしている。
また、第２のノッカー８１の突出機構８３は、サーボモータＳＭによって回転駆動されるボールネジ８３ａに沿って移動する雌ネジ部材８３ｂと、ガイドシャフト８３ｃとを備え、複数本（本実施例においては、６本。）の第２のノッカー８１を、雌ネジ部材８３ｂに取り付けたガイドプレート８３ｄ、このガイドプレート８３ｄに沿って移動するカムフォロア８３ｅに取り付けたブラケット８３ｆ及び支持部材８３ｇを介して、一体的に、昇降駆動するようにしている。
【００２８】
次に、このフィルム挿入装置１の動作及び作用について説明する。
このフィルム挿入装置１は、フィルム供給機構２から供給される長尺のフィルムＦを、フィルム切断片Ｆａに切断した後、フィルム切断片Ｆａの両側端縁部を上下方向からベルトコンベア４１ａ、４１ｂにより挟持することにより移送しながら、フィルム切断片Ｆａを、フィルム切断片Ｆａの上方を循環駆動するようにしたフィルム切断片Ｆａを収容するホルダ５１に、フィルム切断片Ｆａの下方を循環駆動するようにした第１のノッカー６１を突出させることにより一旦収容するようにし、その後、ホルダ５１に収容したフィルム切断片Ｆａを、ホルダ５１を循環駆動させた位置で、第２のノッカー８１を突出させることにより、ホルダ５１の下方を搬送される容器Ｖ内に挿入するようにする。
【００２９】
これにより、フィルム切断片Ｆａが収容されているホルダ５１を反転させる必要がなく、構造を簡素化できるとともに、サニタリー性に優れている。
そして、フィルム供給機構２から供給される長尺のフィルムＦを、フィルム切断片Ｆａに切断した後、フィルム切断片Ｆａの両側端縁部を上下方向からベルトコンベア４１ａ、４１ｂにより挟持することにより移送しながら、フィルム切断片Ｆａを、フィルム切断片Ｆａの上方を循環駆動するようにしたフィルム切断片Ｆａを収容するホルダ５１に、フィルム切断片Ｆａの下方を循環駆動するようにした第１のノッカー６１を突出させることにより収容するようにすることにより、簡易な機構によって、フィルムの保持、特に、長尺のフィルムＦから切断されたフィルム切断片Ｆａの保持を確実にできるようにして、フィルムの移送時、特に、長尺のフィルムＦから切断されたフィルム切断片Ｆａの移送時の精度や信頼性を向上することができる。
【００３０】
そして、ホルダ５１及び第１のノッカー６１を、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにすることにより、ホルダ５１及び第１のノッカー６１が干渉するのを防止しながら、ホルダ５１に向けて第１のノッカーを突出させ、フィルム切断片Ｆａをホルダ５１に確実に収容することができる。
【００３１】
また、ホルダ５１、第２のノッカー８１及び容器Ｖを、平面的に重なり合う同一経路を、タクトタイムよりも長い時間、同期して移動させるようにすることにより、ホルダ５１、第２のノッカー８１及び容器Ｖが干渉するのを防止しながら、ホルダ５１に向けて第２のノッカー８１を突出させ、フィルム切断片Ｆａを容器Ｖ内に挿入するようにすることができ、特に、タクトタイムの短縮化を図りながら、フィルム切断片Ｆａをホルダ５１から錠剤等が充填された容器Ｖの上部空間に時間的な余裕を持って挿入することが可能となり、錠剤等が破損することを防止することができる。
【００３２】
以上、本発明のフィルム挿入装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のフィルム挿入装置は、フィルムが収容されているホルダを反転させる必要がなく、構造を簡素化できるとともに、サニタリー性に優れ、さらに、フィルムの移送時、特に、長尺のフィルムから切断されたフィルム切断片の移送時の精度や信頼性を向上することができ、また、タクトタイムの短縮化を図りながら、フィルム切断片をホルダから錠剤等が充填された容器の上部空間に時間的な余裕を持って挿入することを可能とすることにより、錠剤等が破損することを防止することができる特性を有していることから、錠剤等が充填された容器の上部空間にクッション材としてのフィルムを挿入するフィルム挿入装置の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  フィルム挿入装置
２  フィルム供給機構
２１  ダンサロール
２２  斜めローラ
２３  幅寄せローラ
２４  フィードローラ
３  フィルム切断機構
３１  ローラカッタ
３２  カッタブレード
４  フィルム切断片の移送機構
４１ａ  ベルトコンベア
４１ｂ  ベルトコンベア
５  ホルダの駆動機構
５１  ホルダ
６  第１のノッカーの駆動機構
６１  第１のノッカー
６２  第１のノッカーの循環駆動機構
６３  カム片（第１のノッカーの突出機構）
７  容器の移送機構
８  第２のノッカーの駆動機構
８１  第２のノッカー
８２  第２のノッカーの往復駆動機構
８３  第２のノッカーの突出機構
Ｆ  フィルム
Ｆａ  フィルム切断片
Ｖ  容器
【図１】
0006505463.tif 000002
【図２】
0006505463.tif 000003
【図３】
0006505463.tif 000004
【図４】
0006505463.tif 000005
【図５】
0006505463.tif 000006
【図６】
0006505463.tif 000007
【図７】
0006505463.tif 000008