(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路に設けられた連通口と、前記連通口を開閉する開閉体と、硬貨を導入する硬貨導入口を備えた少なくとも１つの硬貨収納室と、前記開閉体を制御する制御部とを備え、
前記連通口は前記硬貨搬送路の下部に設けられ、前記硬貨導入口は前記連通口に対向する位置に設けられ、
前記開閉体が閉じたとき、前記開閉体は前記硬貨搬送路の搬送面を構成し、
前記制御部は、前記開閉体を制御して硬貨の種類に対応した前記硬貨収納室に硬貨を振り分け、
第１および第２の硬貨収納室を備え、
前記第１および第２の硬貨収納室の前記硬貨導入口は、前記連通口に対向する位置に並設され、
前記開閉体は、第１および第２の開閉体からなり、
前記第１および第２の開閉体が両方とも閉じているとき、前記第１および第２の開閉体は前記硬貨搬送路の搬送面を構成し、
前記第１の開閉体のみが開いているとき、搬送されてきた硬貨を前記連通口から前記第１の硬貨導入口に導入し、
前記第２の開閉体のみが開いているとき、搬送されてきた硬貨を前記連通口から前記第２の硬貨導入口に導入するように、前記第１および第２の開閉体を並設し、
前記制御部は、前記第１および第２の開閉体を制御して硬貨の種類に対応した前記硬貨収納室に硬貨を振り分け、
前記第１および第２の開閉体を硬貨の搬送方向に対し略左右対称となるように並設し、
前記第１の開閉体のみが開いているとき、硬貨の下面が前記第２の開閉体の縁に当接し、かつ、前記硬貨の重心が前記第１の硬貨導入口上に位置し、
前記第２の開閉体のみが開いているとき、硬貨の下面が前記第１の開閉体の縁に当接し、かつ、前記硬貨の重心が前記第２の硬貨導入口上に位置するように並設することを特徴とする自動釣銭入出金用の硬貨収納装置。
【請求項２】
前記開閉体が閉じたとき、前記開閉体の縁と、前記開閉体の縁に対向する前記搬送面の縁との間に予め定められた長さの隙間を有する請求項１に記載の自動釣銭入出金用の硬貨収納装置。
【請求項３】
前記第１および第２の開閉体は、前記硬貨搬送路の両側のそれぞれに支軸を有し、上方または下方に開く請求項１または２に記載の自動釣銭入出金用の硬貨収納装置。
【請求項４】
前記硬貨搬送路は、上方に設けられたエンドレスベルトにより硬貨を摺動して搬送する請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動釣銭入出金用の硬貨収納装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の硬貨収納装置を備えた自動釣銭入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動釣銭入出金機用の硬貨収納装置およびそれを備えた自動釣銭入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、自動券売機、セルフ式ガソリンスタンドやスーパーマーケット等に設置された自動精算機などには自動釣銭入出金機が内蔵されており、この自動釣銭入出金機には硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納部を有する硬貨収納出金装置が備えられている（例えば特許文献１および２参照）。
【０００３】
例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円硬貨を個別に収納することができる硬貨収納出金装置には６つの硬貨収納部が設けられており、特許文献１では、１円および５円硬貨を除く４種類の硬貨を金種別に収納する場合が例示されている。
【０００４】
硬貨収納出金装置において、複数の硬貨収納部は、収納する硬貨の金種に応じた内径を有する円筒形にそれぞれ形成され、複数枚の硬貨を平積みした状態で収納するよう構成されている。
また、硬貨収納出金装置には、通常、複数の硬貨収納部のうち少なくとも１つが満杯となった時点の硬貨を収納する不特定硬貨収納部や、硬貨以外のものを収納する非硬貨収納部が設けられている。
【０００５】
このような自動釣銭入出金機は、投入口に投入された硬貨の金種を識別し、硬貨収納出金装置の金種に応じた硬貨収納部へ硬貨を搬送して収納するように構成されている。
【０００６】
また、特許文献２では、非硬貨収納部としてのリジェクト庫に硬貨を振り分けるリジェクトゲートおよび特定の硬貨を収納する収納ゲートを搬送ベルト上に配置して、搬送ベルトに搬送されてきた硬貨の搬送路がリジェクトゲートによって遮られたとき、硬貨の搬送方向はリジェクト庫の側に方向転換され、一方、当該搬送路が収納ゲートによって遮られたとき、硬貨の搬送方向は収納部の側に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−５４２３１号公報
【特許文献２】特開２０００−１８７７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の硬貨収納装置において、収納ゲートの構造上、収納部は搬送路の左右両側に設けられ、また、収納ゲートの切り換え時に収納ゲートを上下移動させる空間が必要であるが、装置のさらなる小型化が求められていた。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、コンパクトな構造で装置の小型化を図りつつ、硬貨の種類に対応した硬貨収納室への硬貨の振り分けを行うことが可能な自動釣銭入出金用の硬貨収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かくして、本発明によれば、硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路に設けられた連通口と、前記連通口を開閉する開閉体と、硬貨を導入する硬貨導入口を備えた少なくとも１つの硬貨収納室と、前記開閉体を制御する制御部とを備え、前記連通口は前記硬貨搬送路の下部に設けられ、前記硬貨導入口は前記連通口に対向する位置に設けられ、前記制御部は、前記開閉体を制御して硬貨の種類に対応した前記硬貨収納室に硬貨を振り分けることを特徴とする自動釣銭入出金用の硬貨収納装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動釣銭入出金用の硬貨収納装置によれば、開閉体が閉じたとき、開閉体が硬貨搬送路の搬送面の一部を構成し、また、搬送路の左右両側に硬貨収納室を設ける必要もない。それゆえ、コンパクトな構造で装置の小型化を図りつつ、硬貨の種類に対応した硬貨収納室への硬貨の振り分けを行うことが可能な自動釣銭入出金用の硬貨収納装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の自動釣銭入出金機の実施形態１を示すブロック図である。
【図２】実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨搬送部を示す平断面図である。
【図３】実施形態１の自動釣銭入出金機における硬貨移動機構を示す説明図である。
【図４（Ａ）】実施形態１の搬送通路切換機構のシャッターの閉じたときの状態を示す説明図である。
【図４（Ｂ）】実施形態１の搬送通路切換機構のシャッターの開いたときの状態を示す説明図である。
【図５】本発明の自動釣銭入出金機の実施形態２を示すブロック図である。
【図６】実施形態２の自動釣銭入出金機における硬貨搬送部を示す平断面図である。
【図７（Ａ）】実施形態２の搬送通路切換機構の２枚のシャッターを両方とも閉じたときの状態を示す説明図である。
【図７（Ｂ）】実施形態２の搬送通路切換機構の一方のシャッターのみを開いた状態を示す説明図である。
【図７（Ｃ）】実施形態２の搬送通路切換機構のもう一方のシャッターのみを開いたときの状態を示す説明図である。
【図８】実施形態５の自動釣銭入出金機における硬貨移動機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の自動釣銭入出金用の硬貨収納装置は、硬貨を搬送する硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路に設けられた連通口と、前記連通口を開閉する開閉体と、硬貨を導入する硬貨導入口を備えた少なくとも１つの硬貨収納室と、前記開閉体を制御する制御部とを備え、前記連通口は前記硬貨搬送路の下部に設けられ、前記硬貨導入口は前記連通口に対向する位置に設けられ、前記開閉体が閉じたとき、前記開閉体は前記硬貨搬送路の搬送面を構成し、前記制御部は、前記開閉体を制御して硬貨の種類に対応した前記硬貨収納室に硬貨を振り分けることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の走行装置は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
【００１５】
「硬貨」は、硬貨に限られず、硬貨以外のものを含んでいてもよい。硬貨以外のものを含む場合、硬貨収納室は、硬貨以外のものを収納する非硬貨収納室となる。
「硬貨搬送路」は複数の連通口を備えていてもよい。例えば、硬貨搬送路が第１〜３の３つの連通口を備え、第１の連通口から第１の硬貨収納室に硬貨を収納し、第２の連通口から第２の硬貨収納室に硬貨を収納し、第３の連通口から第３および第４の硬貨収納室に別々の硬貨を収納するように構成してもよい。
「開閉体」は、例えば、スライド式のシャッターや上下方向に開閉する開閉板などである。
【００１６】
この発明の「硬貨搬送路」は、搬送通路１０３ａによって実現され、また、この発明の「開閉体」は、シャッター１０３ｂ2によって実現され、また、この発明の「硬貨収納室」は、第１室１Ａａ，１Ｂａ，１Ｃａおよび第２室１Ａｂ，１Ｂｂ，１Ｃｂによって実現される。
【００１７】
（１）前記開閉体が閉じたとき、前記開閉体の縁と、前記開閉体の縁に対向する前記搬送面の縁との間に予め定められた長さの隙間を有するものであってもよい。
このようにすれば、開閉体が上下に開閉する開閉板の場合、連通口から硬貨を落下させるために要する開閉板の上下方向の移動距離が短くて済むため、装置の小型化が実現できる。また、短時間の動作で硬貨を落下させるための十分な隙間を形成できるため、素早い動作が可能となる。
【００１８】
（２）第１および第２の硬貨収納室を備え、前記第１および第２の硬貨収納室の前記硬貨導入口は、前記連通口に対向する位置に並設され、前記開閉体は、第１および第２の開閉体からなり、前記第１および第２の開閉体が両方とも閉じているとき、前記第１および第２の開閉体は前記硬貨搬送路の搬送面を構成し、前記第１の開閉体のみが開いているとき、搬送されてきた硬貨を前記連通口から前記第１の硬貨導入口に導入し、前記第２の開閉体のみが開いているとき、搬送されてきた硬貨を前記連通口から前記第２の硬貨導入口に導入するように、前記第１および第２の開閉体を並設し、前記制御部は、前記第１および第２の開閉体を制御して硬貨の種類に対応した前記硬貨収納室に硬貨を振り分けるものであってもよい。
このようにすれば、装置の小型化を図りつつ、硬貨の種類に対応した２つの硬貨収納室への硬貨の振り分けを行うことが可能な自動釣銭入出金用の硬貨収納装置を実現することができる。
また、２つの開閉体が閉じたとき、当該２つの開閉体が硬貨搬送路の一部を構成するため、ゲートを用いる場合と違って、余分なスペースを必要としない。
【００１９】
（３）前記第１および第２の開閉体を硬貨の搬送方向に対し略左右対称となるように並設し、前記第１の開閉体のみが開いているとき、硬貨の下面が前記第２の開閉体の縁に当接し、かつ、前記硬貨の重心が前記第１の硬貨導入口上に位置し、前記第２の開閉体のみが開いているとき、硬貨の下面が前記第１の開閉体の縁に当接し、かつ、前記硬貨の重心が前記第２の硬貨導入口上に位置するように並設するものであってもよい。
このようにすれば、単純な機構で２種類の硬貨の振り分けが可能な自動釣銭入出金用の硬貨収納装置を実現できる。
【００２０】
（４）前記第１および第２の開閉体は、前記硬貨搬送路の両側のそれぞれに支軸を有し、上方または下方に開くものであってもよい。
このようにすれば、開閉体を上下にわずかに開閉するだけで、硬貨を下方に素早く落下させることが可能となる。
【００２１】
（５）前記硬貨搬送路は、上方に設けられたエンドレスベルトにより硬貨を摺動して搬送するものであってもよい。
このようにすれば、硬貨搬送路の下部に設けられた連通口を塞ぐことなく、硬貨を搬送させることが可能となる。
【００２２】
（６）前記硬貨収納装置を備えた自動釣銭入出金機であってもよい。
このようにすれば、コンパクトな構造で装置の小型化を図りつつ、硬貨収納室への硬貨の振り分けを行うことが可能な自動釣銭入出金機を実現できる。
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の自動釣銭入出金機用の硬貨収納装置および自動釣銭入出金機の実施形態について詳説する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施形態１）
図１は本発明の自動釣銭入出金機１００の実施形態１を示すブロック図であり、図２は実施形態１の自動釣銭入出金機１００における硬貨搬送部１０３を示す平断面図であり、図３は実施形態１の自動釣銭入出金機１００における硬貨移動機構を示す説明図であり、図４（Ａ）は実施形態１の搬送通路切換機構１０３ｂのシャッター１０３ｂ2の閉じたときの状態を示す説明図であり、図４（Ｂ）は実施形態１の搬送通路切換機構１０３ｂのシャッター１０３ｂ2の開いたときの状態を示す説明図である。
【００２５】
＜自動釣銭入出金機１００の全体構成について＞
本発明の実施形態１の自動釣銭入出金機１００は、ボックス形の３つの硬貨収納出金装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）を備えると共に、硬貨投入口１０１と、この硬貨投入口１０１に投入された硬貨（貨幣）Ｋの金種を識別する硬貨識別部１０２と、金種を識別された硬貨Ｋをいずれかの硬貨収納出金装置１に搬送する搬送通路１０３ａを有する硬貨搬送部１０３と、各硬貨収納出金装置１に対応するモータＭと、硬貨収納出金装置１内の硬貨Ｋを釣銭として払い出す硬貨払出口１０４と、硬貨識別部１０２、硬貨搬送部１０３および硬貨収納出金装置１と電気的に接続される制御部１０５とを備える。
【００２６】
詳しく説明すると、この自動釣銭入出金機１００は、１円および５円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ａと、１０円および５０円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｂと、１００円および５００円硬貨を個別に収納する硬貨収納出金装置１Ｃとを備え、さらに、硬貨Ｋ以外の非硬貨Ｎを収納する非硬貨収納室２ａを備えている。
【００２７】
硬貨収納出金装置１は、釣銭使用頻度の高い硬貨（１円、１０円または１００円硬貨）を収納する容積が大きい第１室と、釣銭使用頻度が低い硬貨（５円、５０円または５００円硬貨）を収納する容積が小さい第２室とを有する。
実施形態１の場合、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａと第２室１Ａｂには１円硬貨と５円硬貨が収納され、硬貨収納出金装置１Ｂの第１室１Ｂａと第２室１Ｂｂには１０円硬貨と５０円硬貨が収納され、硬貨収納出金装置１Ｃの第１室１Ｃａと第２室１Ｃｂには１００円硬貨と５００円硬貨が収納される。
なお、１つの硬貨収納出金装置１内に収納する使用頻度の高い硬貨と低い硬貨の組み合わせは自由であり、例えば、１円硬貨と５０円または５００円硬貨の組み合わせ、１０円硬貨と５円または５００円硬貨の組み合わせ、１００円硬貨と５円または５０円硬貨の組み合わせであってもよい。
【００２８】
また、第１室１Ａａ，１Ｂａ，１Ｃａおよび第２室１Ａｂ，１Ｂｂ，１Ｃｂのいずれかが満杯になったときは、アラーム等を鳴らして対応する種類の硬貨Ｋがオーバーフローしたことを報知する。
【００２９】
また、図示省略するが、この自動釣銭入出金機１００は、複数種類の紙幣（例えば、千円、五千円および一万円札）を種類別に収納出金可能な紙幣収納出金装置と、紙幣導入口と、この紙幣導入口に導入された紙幣の金種を識別する紙幣識別部と、金種を識別された紙幣を紙幣収納出金装置に搬送する搬送通路を有する紙幣搬送部と、紙幣収納出金装置内の紙幣を釣銭として払い出す紙幣払出口とを備えてもよい。この場合、制御部１０５は、紙幣識別部、紙幣搬送部および紙幣収納出金装置とも電気的に接続される。
【００３０】
硬貨識別部１０２は、従来公知の方法、例えば硬貨の大きさ（厚みを含む）、重量、材質等から金種を識別し、硬貨識別信号を制御部１０５へ送信する。また、紙幣識別部は、従来公知の方法、例えば紙幣の印刷パターン（透かしを含む）、印刷インクの材質、縦横寸法等から金種を識別し、紙幣識別信号を制御部１０５へ送信する。
【００３１】
硬貨搬送部１０３は、搬送通路１０３ａ上に設けられた硬貨移動機構と、所定の硬貨収納出金装置１の後述する第１室１Ａａまたは第２室１Ａｂへ硬貨が搬送されるように搬送通路１０３ａを切り換える複数の搬送通路切換機構１０３ｂを有している。
【００３２】
図３に示されるように、硬貨移動機構は、搬送通路１０３ａの上に設けられたゴム製のエンドレスベルト１０３ｃ2と、エンドレスベルト１０３ｃ2を張架しかつ回転させる複数のプーリー１０３ｃ1および図示しないモータ等を備えてなり、搬送通路１０３ａの搬送面１０３ａ1上に寝た硬貨Ｋの平坦面にエンドレスベルト１０３ｃ2が接触しながら搬送方向（矢印Ａ方向）へ摺動することにより、硬貨Ｋを搬送面１０３ａ1上で滑らせて搬送するよう構成されている。
【００３３】
そして、後述する搬送通路切換機構１０３ｂにより、搬送通路１０３ａの搬送面１０３ａ1に設けられた連通口に設けられたシャッター１０３ｂ2が開いたとき、当該連通口を通じて硬貨Ｋが落下し、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ等に収納される。
【００３４】
＜搬送通路切換機構１０３ｂの説明＞
図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、実施形態１の搬送通路切換機構１０３ｂは、ソレノイド１０３ｂ1と、ソレノイド１０３ｂ1によって所定の硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａ等に通じる搬送通路１０３ａの搬送面１０３ａ1に設けられた連通口を開閉するシャッター１０３ｂ2とを有してなる。
【００３５】
制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの硬貨識別信号を受信し、硬貨識別信号に応じて所定の硬貨収納出金装置１の第１室または第２室へ硬貨を搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ｂへ送信するように構成されている。
例えば、制御部１０５は、硬貨識別部１０２からの１円硬貨の硬貨識別信号を受信すると、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａへ硬貨を搬送する搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ｂのソレノイド１０３ｂ1へ送信する。これにより、硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａに対応するソレノイド１０３ｂ1が作動してシャッター１０３ｂ2を開くため、搬送通路１０３ａ上を移動する１円硬貨が硬貨収納出金装置１Ａの第１室１Ａａに落下して収納される。
【００３６】
図４（Ａ）に示されるように、搬送通路切換機構１０３ｂにおいて、シャッター１０３ｂ2は、ソレノイド１０３ｂ1の可動鉄芯（プランジャー）１０３４にスプリングピン１０３２等で固定され、通常時は、スプリング１０３１により下方に付勢された構造をとる。
このとき、硬貨Ｋは、シャッター１０３ｂ2および搬送通路１０３ａの搬送面１０３ａ1上を通過するため、硬貨Ｋが落下することはない。
【００３７】
一方、シャッター１０３ｂ2を開く際は、制御部１０５は、搬送指令信号を搬送通路切換機構１０３ｂのソレノイド１０３ｂ1へ送信し、ソレノイド１０３ｂ1内のコイルに通電して発生した磁力により、可動鉄心１０３４を上方に引き上げる。
【００３８】
図４（Ｂ）に示されるように、可動鉄心１０３４は、スプリング１０３１を介してシャッター１０３ｂ2を上方に引き上げる。シャッター１０３ｂ2の上方への運動は、シャッター１０３ｂ2の片側に配置されたガイド板１０３３を支点とした回転運動に変換される。
このとき、シャッター１０３ｂ2は、斜めに傾斜し、搬送通路１０３ａの搬送面１０３ａ1との間に間隙を生ずるため、硬貨Ｋは通過時に下方に落下する。
【００３９】
硬貨Ｋの落下後、制御部１０５は、ソレノイド１０３ｂ1内のコイルへの通電をやめる。このとき、コイルの磁力が消失し、可動鉄心１０３４がスプリング１０３１により付勢されて元の位置に戻され、シャッター１０３ｂ2が閉じる。
【００４０】
このように、制御部１０５は、硬貨Ｋの通過時に、当該硬貨Ｋに対応するシャッター１０３ｂ2を開閉することにより、対応する硬貨収納室に硬貨Ｋを収納することが可能となる。
【００４１】
（実施形態２）
＜搬送通路切換機構１０３ｂによる２以上の硬貨収納室への硬貨Ｋの振り分け動作の説明＞
次に、図５〜７に基づき、実施形態２の搬送通路切換機構１０３ｂによる２以上の硬貨収納室への硬貨Ｋの振り分け動作について説明する。
【００４２】
図５は、本発明の自動釣銭入出金機１００の実施形態２を示すブロック図であり、図６は、実施形態２の自動釣銭入出金機１００における硬貨搬送部１０３を示す平断面図であり、図７（Ａ）は、実施形態２の搬送通路切換機構１０３ｂの２枚のシャッター１０３ｂ2を両方とも閉じたときの状態を示す説明図であり、図７（Ｂ）は、実施形態２の搬送通路切換機構１０３ｂの一方のシャッター１０３ｂ2のみを開いた状態を示す説明図であり、図７（Ｃ）は、実施形態２の搬送通路切換機構１０３ｂのもう一方のシャッター１０３ｂ2のみを開いたときの状態を示す説明図である。
【００４３】
なお、実施形態１と対応する部分については、同一の符号をつけて説明を省略する。
ここでは、実施形態１と異なる非硬貨収納室２ａおよび予備硬貨収納室２ｂの構成について説明する。
【００４４】
図５および図６に示されるように、実施形態２の自動釣銭入出金機１００は、非硬貨収納室２ａの他に、硬貨収納出金装置１がオーバーフローしてそれ以上収納できなくなったときに収納できなくなった硬貨Ｋを収納する予備硬貨収納室２ｂを備えている。
【００４５】
図６および図７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、非硬貨収納室２ａおよび予備硬貨収納室２ｂを搬送通路１０３ａの硬貨侵入方向に対して左右に隣接して設ける。
【００４６】
図７（Ａ）に示されるように、非硬貨収納室２ａおよび予備硬貨収納室２ｂの上方にそれぞれ対応する搬送通路切換機構１０３ｂが設けられる。１円〜５００円の硬貨Ｋをそれぞれ入金する場合は、非硬貨収納室２ａおよび予備硬貨収納室２ｂ上のシャッター１０３ｂ2を両方とも閉じた状態にすることで、硬貨Ｋが搬送通路１０３ａ上を通過する。
【００４７】
非硬貨Ｎを非硬貨収納室２ａに収納する場合、図７（Ｂ）に示されるように、非硬貨収納室２ａ上のシャッター１０３ｂ2のみを開き、非硬貨Ｎを非硬貨収納室２ａに収納する。
【００４８】
一方、オーバーフローした硬貨Ｋを予備硬貨収納室２ｂに収納する場合、図６（Ｃ）に示されるように、予備硬貨収納室２ｂ上のシャッター１０３ｂ2のみを開き、オーバーフローした硬貨Ｋを予備硬貨収納室２ｂに収納する。
【００４９】
このようにして、コンパクトな構造で装置の小型化を図りつつ、硬貨Ｋの種類に対応した２つの硬貨収納室への硬貨Ｋの振り分けを行うことが可能な自動釣銭入出金用の硬貨収納装置を実現することができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
１．実施形態１および２において、硬貨Ｋの通過時にシャッター１０３ｂ2を上方に開閉する代わりに、シャッター１０３ｂ2を下方に開閉するようにしてもよい。（実施形態３）
【００５１】
このようにすることで、シャッター１０３ｂ2を開く際に、シャッター１０３ｂ2がエンドレスベルト１０３ｃ2に当たらないので、シャッター１０３ｂ2が開く角度を自由に調節できる。
【００５２】
また、スライド式のシャッター１０３ｂ2を用いてもよい。
【００５３】
２．実施形態１〜３において、２つのシャッター１０３ｂ2の縁の間に予め定められた長さの隙間を有するものであってもよい。（実施形態４）
【００５４】
このようにすれば、シャッター１０３ｂ2を開く際に上下方向の移動距離が短くて済むため、装置の小型化が実現できる。また、短時間の動作で硬貨Ｋを落下させるための十分な隙間を形成できるため、素早い動作が可能となる。
【００５５】
３．実施形態２において、第１のシャッター１０３ｂ2のみが開いているとき、硬貨Ｋの下面が第２のシャッター１０３ｂ2の縁に当接し、かつ、硬貨Ｋの重心が非硬貨収納室２ａの開口部（導入口）上に位置し、第２のシャッター１０３ｂ2のみが開いているとき、硬貨Ｋの下面が第１のシャッター１０３ｂ2の縁に当接し、かつ、硬貨Ｋの重心が予備硬貨収納室２ｂの開口部（導入口）上に位置するように並設してもよい。（実施形態５）
【００５６】
このようにすれば、単純な機構で硬貨Ｋの迅速な振り分けが可能な自動釣銭入出金用の硬貨収納装置を実現できる。
【００５７】
４．実施形態１〜５において、図８に示されるように、２以上のエンドレスベルト１０３ｃ2が互いに上下組み合わさるように構成してもよい。（実施形態６）
【００５８】
このようにすれば、エンドレスベルト１０３ｃ2が下側にあるとき、上側に設けられたエンドレスベルト１０３ｃ2を取り外すことによって、硬貨搬送部１０３のメンテナンス等が容易にできる。
【００５９】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ：硬貨出納出金装置、    １Ａａ，１Ｂａ，１Ｃａ：第１室、    １Ａｂ，１Ｂｂ，１Ｃｂ：第２室、    ２ａ：非硬貨収納室、    ２ｂ：予備硬貨収納室、    １００：自動釣銭入出金機、    １０１：硬貨投入口、    １０２：硬貨識別部、    １０３：硬貨搬送部、    １０３ａ：搬送通路、    １０３ａ1：搬送面、    １０３ｂ：搬送通路切換機構、    １０３ｂ1：ソレノイド、    １０３ｂ2：シャッター、    １０３ｃ1：プーリー、    １０３ｃ2：エンドレスベルト、    １０４：硬貨払出口、    １０５：制御部、    １０３１：スプリング、    １０３２：スプリングピン、    １０３３：ガイド板、    １０３４：可動鉄心、    Ａ：矢印、    Ｋ：硬貨、    Ｍ：モータ、    Ｎ：非硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（Ａ）】
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【図４（Ｂ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７（Ａ）】
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【図７（Ｂ）】
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【図７（Ｃ）】
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【図８】
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