(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が収容され且つ封緘されていない状態の袋を固定する固定機構と、
前記袋の開口部を把持可能なチャック機構と、
前記チャック機構を移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態で、前記チャック機構を前記内容物が収容されている側に向かって移動させ、
前記チャック機構は１対のローラを含み、前記１対のローラが前記開口部を挟み込むことによって前記開口部を把持し、
前記１対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、前記小径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、前記大径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする封緘装置。
【請求項２】
前記チャック機構は、前記開口部の、袋の表側のシート材と袋の裏側のシート材とが重なり合った部分を把持することを特徴とする、請求項１に記載の封緘装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態を保ちながら、前記チャック機構を前記袋の厚さ方向に移動させ、次いで前記内容物が収容されている側に向かう方向に移動させることを特徴とする、請求項１または２に記載の封緘装置。
【請求項４】
前記開口部または前記開口部から延長して設けられた前記袋のフラップ部を固着するための接着剤層を前記袋に塗布する塗布機構をさらに有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の封緘装置。
【請求項５】
前記袋の一部に当接して折り癖を付けるシャッタを含む折り癖付け機構をさらに有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の封緘装置。
【請求項６】
前記固定機構によって前記袋の厚さ方向が固定された前記袋の側部に当接する押え具をさらに有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の封緘装置。
【請求項７】
前記袋の側部に当接する押え具は、収容されている前記内容物の中心よりも前記開口部の側に偏った位置に当接することを特徴とする、請求項６に記載の封緘装置。
【請求項８】
内容物が収容され且つ封緘されていない状態の袋を固定する第１工程と、
前記袋の開口部をチャック機構で挟み込んで、前記内容物が収容されている側に向かって移動させる第２工程と、を含み、
前記チャック機構は１対のローラを含み、前記１対のローラが前記開口部を挟み込むことによって前記開口部を把持し、
前記１対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、前記小径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、前記大径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする封緘方法。
【請求項９】
前記第２工程では、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態を保ちながら、前記チャック機構を前記袋の厚さ方向に移動させ、次いで前記内容物が収容されている側に向かう方向に移動させることを特徴とする、請求項８に記載の封緘方法。
【請求項１０】
前記第２工程では、前記袋の面に形成された接着剤層に、前記開口部または前記開口部から延長して設けられたフラップ部を固着することを特徴とする、請求項８または９に記載の封緘方法。
【請求項１１】
前記接着剤層を前記袋の面に形成する工程を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の封緘方法。
【請求項１２】
前記第１工程では、前記袋の厚さ方向とともに前記袋の側部を押え具によって押えることを特徴とする、請求項８から１１のいずれか１項に記載の封緘方法。
【請求項１３】
前記袋の一部にシャッタを当接させて折り癖付ける工程を含むことを特徴とする、請求項８から１２のいずれか１項に記載の封緘方法。
【請求項１４】
前記内容物がプリント用紙の束であることを特徴とする、請求項８から１３のいずれ
か１項に記載の封緘方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は袋の封緘装置および封緘方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、封筒をコンベアで搬送して、傾斜した案内板を通すことにより自動的に封緘する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２９７８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている封緘方法において、折り畳む際の折り目がフラップ部よりも収容部側に位置する場合には、袋の表面のシート材と裏面のシート材とを２枚重ねにした状態で折ることになる。特にプラスチックシートからなる封筒の場合には、折れ曲がりにくいので、折り畳み時に折り目近傍に皺（しわ）が生じやすい。皺が発生すると、接着剤によるフラップ部の接着力が弱くなり、その結果、内容物の漏れや、密閉性の低下や、見映えの低下などの問題が発生する。
本発明の目的は、皺の発生を抑えつつ自動的に封緘できる封緘装置および封緘方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の封緘装置は、内容物が収容され且つ封緘されていない状態の袋を固定する固定機構と、前記袋の開口部を把持可能なチャック機構と、前記チャック機構を移動させる移動機構とを有する。前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態で、前記チャック機構を前記内容物が収容されている側に向かって移動させる。チャック機構は１対のローラを含み、１対のローラが開口部を挟み込むことによって開口部を把持し、１対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、小径のローラは、チャック機構の袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、大径のローラは、チャック機構の袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、皺の発生を抑えつつ容易に開口部を折り畳むことができるため、封緘の信頼性が高くなる。それにより、内容物の漏れや密閉性の低下や見映えの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明によって封緘される袋の一例である封じ袋を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の封緘装置の要部を示す断面図である。
【図３】図２に示す封緘装置を示す斜視図である。
【図４】図２に示す封緘装置のチャック機構を拡大して示す断面図である。
【図５】図２に示す封緘装置による封緘方法を工程順に示す断面図である。
【図６】図５に示す封緘方法のフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態の封緘装置による封緘方法を工程順に示す断面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の封緘装置の要部を示す断面図である。
【図９】図８に示す封緘装置を示す斜視図である。
【図１０】図８に示す封緘装置の、図８に直交する断面を示す断面図である。
【図１１】図８に示す封緘装置の変形例の要部を示す断面図である。
【図１２】図８に示す封緘装置による封緘方法を工程順に示す断面図である。
【図１３】図１２に示す封緘方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態にかかる自動封緘装置について説明する。図１は、自動封緘装置によって封緘される封じ袋を示す平面図である。封じ袋１は、透明、半透明または不透明のプラスチックフィルムからなるシート材で形成された、封筒や各種の内容物を入れるパッケージ袋である。封じ袋１は、１辺が開口し、他の３辺が封止された長方形の袋状であり、袋の本体部分である収容部９と、開口部８と、表側（内容物の厚さ方向の下側）のシート材の一部であり開口部から外側に延長して設けられたフラップ部１１と、を有している。さらに、裏側（内容物の厚さ方向の上側）のシート材の、封緘時にフラップ部１１と対向する位置に、接着剤層３が設けられている。本明細書では、便宜上、封じ袋１の接着剤層３よりも外側（フラップ部１１が延びている側）の部分を開口部（開口部８）と称し、それ以外の部分を収容部（収容部９）と称する。
【０００９】
この封じ袋１は、内容物２を内部に収容した後に、開口部８が折り畳まれてフラップ部１１が接着剤層３に重ね合わされ、接着剤層３によってフラップ部１１が固着されることで開口部８が封止される。この例では、封じ袋１の内側に湿気が入るのを防ぐために、表側、すなわちフラップ部１１が設けられている側のシート材と、裏側、すなわち接着剤層３が設けられている側のシート材とが２枚重ねになっている位置で折り畳まれる。以下の各実施形態において封緘される封じ袋１の開口部８は、図２に示すように水平方向に開口するものに限られず、別の方向に開口するものであってもよい。
なお、封じ袋１はプラスチック製に限られず、紙や布などの様々な材料の袋であってもよい。また、内容物２は一例としてプリント用紙などのシートの束が挙げられるが、それに限定されず袋に収まるサイズのあらゆる物品が対象となる。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１に示すプラスチック製の封じ袋１などの袋を封緘する、本発明の第１の実施形態の封緘装置を図２，３に示している。図２，３に示す封緘装置は、主に、互いに接離可能であり、内容物２を収容している封じ袋１の収容部９を固定する固定機構である固定具４ａ，４ｂと、開口部８を把持可能（チャック可能）なチャック機構７とからなる。具体的には、固定具４ｂの天面に、内容物２を収容している収容部９を置き、その収容部９に上方から固定具４ａを押し当てることで、収容部９を固定する。封じ袋１には予め封緘用の接着剤層３が形成されており、固定具４ａは接着剤層３に接触しない位置で収容部９に当接する。
【００１１】
チャック機構７は、大径のローラ（大ローラ）５と小径のローラ（小ローラ）６とからなり、封じ袋１を挟み込んで把持（チャック）するための開閉動作と、チャックした封じ袋１を折り畳むために平行移動可能である。本実施形態では、図３に示すシリンダ１４によって、大ローラ５と小ローラ６を互いに近接または離隔させてチャック機構７の開閉動作を行う。また、シリンダ１２によってチャック機構７の上下移動を行い、シリンダ１３によってチャック機構７の水平移動を行う。これらのシリンダ１２〜１４からなる移動機構１５は制御装置１６（コンピュータを含むコントローラ）によって制御される。なお、チャック機構７の移動機構１５は、シリンダ（流体シリンダまたは電動シリンダ）による駆動手段には限定されず、モータとギア列による駆動手段であってもよい。
【００１２】
大ローラ５と小ローラ６は、図４に示すように両ローラの共通接線が封じ袋１の開口方向に対して斜めになるように配置されている。その傾斜角度θは２０〜７０°であり、図示されている例では４５°である。本実施形態のチャック機構７は大ローラ５と小ローラ６で構成されているため、構成が簡単で、チャック機構７の水平移動時に封じ袋１が滑りやすく折り畳み易いという利点がある。ただし、チャック機構７はローラ５，６からなるものに限られない。
【００１３】
以上説明した封緘装置による封緘の動作シーケンスを、図５〜６を参照して詳述する。図５は、本実施形態の封じ袋１の封緘装置の封緘工程を順番に示す模式図、図６は、その封緘工程のフローチャートである。これらのシーケンスは制御装置１６の制御により実行される。
まず、固定工程として、図５（ａ）に示すように、固定具４ａと固定具４ｂによって、内容物２を収容しているプラスチック製の封じ袋１の収容部９を挟みつけて固定する（ステップＳ１）。次に、チャック工程として、シリンダ１４を作動させてチャック機構７の大ローラ５と小ローラ６とを互いに近づけ、図５（ｂ）に示すように開口部８を挟み込んでチャックする（ステップＳ２）。本実施形態では、チャック機構７によりチャックする力は０．５Ｎに設定されている。チャックする力が強すぎると、後の位置決め工程においてローラ５，６が滑りづらくなるので、適切な大きさにすることが必要である。このようにして、封じ袋１の開口部８をチャック機構７でチャックする。
【００１４】
次に位置決め工程を行う。シリンダ１３を作動させて、図５（ｃ）に示すようにチャック機構７を封じ袋１の折り目を形成する位置まで水平に平行移動させる。すなわち、開口部８をチャックしたローラ５，６を開口部側から収容部側に向かって水平に平行移動させることにより、収容された内容物２の縁部まで開口部８をしごく（ステップＳ３）。こうして折り目の位置決めが行われる。このように、収容された内容物２の縁部まで開口部８をしごくことで、封じ袋１と内容物２との間に生じたたるみを伸ばし、皺の発生を抑えられる。特に、大ローラ５と小ローラ６とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、両ローラによる引っ張り力が折り目に向かって働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。
【００１５】
次に折り曲げ工程を行う。シリンダ１２を作動させて、図５（ｄ）に示すようにチャック機構７のローラ５，６を、厚さ方向（この装置においては重力に沿った上下方向）に見て封じ袋１の上方に上昇させ、フラップ部１１を含む開口部８を９０度折り曲げる（ステップＳ４）。そして、開口部８をチャックしているチャック機構７のチャック力を強くする（ステップＳ５）。例えば、本実施形態では、チャック力を０．５Ｎから１０Ｎに高める。このようにチャック力を強くすることによって、開口部８を引っ張る力が弱くて封じ袋１にたるみが生じて皺が発生しやすくなることが防げる。本実施形態では、小ローラ６が、封じ袋１の厚さ方向における移動方向の前方（図５の上方）に位置し、大ローラ５が、移動方向の後方（図５の下方）に位置している。それにより、開口部８を、小ローラを支点としてしっかりした折り目を付けつつ鋭く折り曲げることができる。
【００１６】
次に封緘工程を行う。前述したようにローラ５，６が上昇して収容部９の上面よりも高い位置にある状態で、シリンダ１３を作動させる。それにより、図５（ｅ）に示すように、開口部８をチャックして封じ袋１よりも上方に位置するチャック機構７を、封じ袋１の開口部側から収容部側に向かって水平に平行移動させる（ステップＳ６）。この平行移動に伴って、開口部８およびフラップ部１１は、下方のローラ（大ローラ５）の下側に位置して接着剤層３の上に直接接するように重ねられて大ローラ５によって押し付けられる。それにより、開口部８およびフラップ部１１は、接着剤層３によって収容部９に貼着される。ローラ５，６の平行移動が進むと、開口部８およびフラップ部１１はローラ５，６を空回りさせながらローラ５，６の間から抜け出して、収容部９に強固に貼着される。このようにして封緘が完了する。
【００１７】
本実施形態では、位置決め工程において、開口部８をチャック機構７のローラ５，６によってチャックして、収容された内容物２の縁部までしごくため、たるみをなくして皺の発生を抑えることができる。しかも、開口部８を折り畳む際には開口部８およびフラップ部１１は大ローラ５の下側に位置するため、大ローラ５によって押し付けられ、接着剤層３上に直接接するように重ねられて容易かつ強固に接着される。こうして、信頼性の高い封緘が実現する。
【００１８】
本実施形態では、封じ袋１の厚さ方向の一方の面（上面）に接着剤層３を形成し、折り曲げ工程において開口部８を一方の側（上方）に折り曲げてから封緘を行っている。しかし、封じ袋１の厚さ方向の他方の面（下面）に接着剤層３を形成し、折り曲げ工程において開口部８を他方の側（下方）に折り曲げてから封緘を行うようにすることもできる。その場合、大ローラ５と小ローラ６の位置関係を逆にして、封じ袋１の厚さ方向の一方の側（上側）に大ローラ５を配置し、他方の側（下側）に小ローラ６を配置すると、しっかりした折り目を付けられるので好ましい。
【００１９】
（第２の実施形態）
図７は本発明の第２の実施形態を示す模式図である。図７を参照して第２の実施形態の封緘方法を説明する。本実施形態の封緘装置は、内容物２を収容している収容部９を固定する固定具４ａ，４ｂと、封緘のために開口部８をチャックするチャック機構７と、接着剤塗布機構１０とからなる。その他の構成は第１の実施形態と同様なので説明を省略する。
本実施形態の封緘方法では、まず、図７（ａ）に示すように、内容物２を収容している封じ袋１の収容部９を固定具４ａ，４ｂで固定する（固定工程）。それとともに、チャック機構７のローラ５，６で、収容部９の、固定具４ａ，４ｂに当接している部分よりも開口部８側の部分を挟み込んでチャックする（チャック工程）。すなわち、固定具４ａ，４ｂとローラ５，６がいずれも収容部９を挟み込んだ状態にする。このときのローラ５，６によるチャック力は５Ｎに設定されている。もしもチャック力が強すぎると、次の位置決め工程においてローラ５，６が滑りづらくなる。また、チャック力が弱すぎると、次の位置決め工程において封じ袋１のたるみを十分に伸ばすことができない。従って、適切なチャック力に設定することが必要である。
【００２０】
次に、図７（ｂ）に示すように、チャック機構７を開口部８側に向かって水平に平行移動させ、折り目を形成する位置に到達させる。この平行移動は、収容部を挟み込んでいるローラ５，６が、収容部９側から開口部８側へ向かう移動である。すなわち、本実施形態では、チャック機構７が、開口部８側から収容部９側に向かってではなく、収容部９側から開口部８側に向かって封じ袋１をしごく。これは、この時点では接着剤層が形成されていないために可能である。このように、収容部９をチャックしたローラ５，６を水平に平行移動させ、内容物２の縁部まで封じ袋１をしごく。内容物２の縁部までしごくことで、封じ袋１を構成するシート材と内容物２との間に生じるたるみを伸ばし、皺の発生を防止できる。このとき、特に、大ローラ５と小ローラ６とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、両ローラによる引っ張り力が折り目に向かって働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。
【００２１】
次に、接着剤の塗布を行う。図７（ｃ）に示すように、チャック機構７が内容物２の縁部まで水平に平行移動した後に、接着剤塗布機構１０により収容部９に接着剤を塗布して接着剤層を形成する（接着剤塗布工程）。本実施形態ではシート状の接着剤を用いているので、取り扱いが容易であり、封緘部以外への接着剤の付着が防止できる。ただし、シート状の接着剤からなる接着剤層に限定されるわけではなく、様々な形態の接着剤が使用可能である。
【００２２】
その後、第１の実施形態と同様に、図７（ｄ）に示すようにチャック機構７のローラ５，６を、厚さ方向に見て封じ袋１の上方に上昇させ、フラップ部１１を含む開口部８を９０度折り曲げる（折り曲げ工程）。さらに、ローラ５，６が収容部９の上面よりも高い位置にある状態でローラ５，６を、封じ袋１の開口部８側から収容部９側に向かって水平に平行移動させる。この時に、開口部８およびフラップ部１１は大ローラ５によって収容部９に押し付けられ、接着剤層３によって収容部９に貼着される（封緘工程）。
【００２３】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態の封緘装置は、特に厚い内容物２を収容する場合に、封じ袋１のマチに起因するだぶつきにより折り畳み時に折り目の位置が安定せず内容物２の周囲に遊びが生じること（タイト性が悪化すること）を防ぐ構成である。本実施形態によると、タイト性が悪化することで輸送時などの振動により内容物２が封じ袋１の中で移動して封じ袋１を構成するシート材との摩擦や内容物２同士の摩擦により内容物２に擦り傷が生じることが防げる。従って、封じ袋１への封入に起因する品質問題の発生を未然に防ぐことができる。
【００２４】
本実施形態の封緘装置は、図８，図９に示すように、封じ袋１を固定する固定具４ａ，４ｂと、封緘のために開口部８をチャックするチャック機構７と、折り癖付け機構２３と、マチ押え機構２５とを含む。固定具４ａ，４ｂは第１の実施形態の固定具４ａ，４ｂと実質的に同じ構成であり、固定具４ｂの天面に封じ袋１の収容部９が置かれ、固定具４ａが収容部９を上方から押えて固定具４ｂに押しつけて固定する。固定具４ａは、封じ袋１に予め形成された封緘用の接着剤層３を避けた位置に配置されている。固定具４ｂは、開口部８内の内容物２の端部の直下を含む範囲に位置してこの端部を支持し、かつチャック機構７の２つのローラ５，６による位置決め時に各ローラと干渉しない寸法である。具体的には、本実施形態の固定具４ｂの平面形状は、内容物２の平面形状と同等の寸法である。それにより、特に内容物２が厚いプリント用紙の束であるような場合に、開口部８において内容物２の端部が自重で垂れ下がって封緘時に接着剤層３による貼り付け力不足が生じることを防ぐことができる。チャック機構７の構成は第１の実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００２５】
折り癖付け機構２３は、押え具２１とシャッタ２２からなる。押え具２１は、接着剤層３を避けた位置に配置されており、内容物２の開口部側の端部（先端）を押える。それにより、押え具２１は、折り曲げ工程でチャック機構７を上昇させて開口部８を折り曲げる際に、内容物２の端部が一緒に持ち上がるのを抑制する。押え具２１に取り付けられているシャッタ２２は、封じ袋１の折り目となる位置であって、内容物２の端部よりも開口部８側の位置に配置され、押え具２１から封じ袋１に向かって突出している。折り癖付け機構２３が下降して押え具２１が開口部８における内容物２の端部に当接するときに、シャッタ２２は押え具２１と一体的に移動して、封じ袋１の、折り目を形成する位置に強く押し当たる。本実施形態では、シリンダ２９が折り癖付け機構２３の上下動作を行わせる駆動手段として設けられている。ただし、折り癖付け機構２３の駆動手段はシリンダに限られず、モータとギアを用いた駆動手段など他の手段であってもよい。本実施形態のシャッタ２２は、厚さ１ｍｍの金属板であるが、材質や厚さはこれに限られず、封じ袋１を構成するシート材の材質や折り癖の付けやすさ等を考慮して適宜に変更してもよい。
【００２６】
マチ押え機構２５は、封じ袋１の両側面にそれぞれ対向して設けられた１対のマチ押え具２４からなる。図１０に示すように、マチ押え具２４は、矢印２６の方向に移動して、内容物２が挿入された収容部９の側面に当接してマチ部分２７を押える。それにより、封じ袋１の側部のだぶつきが抑制される。特に、マチ押え具２４は、収容部９に収容されている内容物２の中心よりも開口部８側に偏った位置に配置されていることが好ましい。それは、開口部８の折り目位置の近傍に発生しやすい皺を有効に防止するためである。本実施形態のマチ押え具２４は、マチ部分２７と当接する面が円形でありゴム製である。しかし、マチ押え具２４は、このような形状および材質に限られず、例えば図１１に示す変形例のようにマチ部分２７と当接する面が長方形のマチ押え具２８であってもよい。その場合、マチ部分２７を押えて封じ袋１のだぶつきを抑制するとともに、内容物２の位置の矯正を行うことができる。
また、本実施形態では、シリンダ３０がマチ押え具２４の進退を行わせる駆動手段として設けられているが、マチ押え具２４の駆動手段はシリンダに限られず、モータとギアを用いた駆動手段など他の手段であってもよい。シリンダ２９とシリンダ３０は制御装置１６により制御される。
【００２７】
この折り癖付け機構２３およびマチ押え機構２５は、第１の実施形態や第２の実施形態に採用することも可能である。
【００２８】
以上説明した封緘装置を用いる本実施形態の封緘方法を、各工程を順番に示す模式図である図１２と、そのフローチャートである図１３を参照して説明する。
本実施形態では、まず、図１２（ａ）に示すように、内容物２を収容している封じ袋１を固定具４ａ，４ｂによって固定する（固定工程、ステップＳ１１）。そして、図１２（ｂ）に示すように、マチ押え機構２５のマチ押え具２４によって、封じ袋１の両側面のマチ部分２７を押える（マチ押え工程、ステップＳ１２）。こうしてマチ部分２７を含めて封じ袋１を固定する。
【００２９】
次に、図１２（ｃ）に示すように、封じ袋１の開口部８をチャック機構７の大ローラ５と小ローラ６で挟み込んでチャックする（チャック工程、ステップＳ１３）。本実施形態では、位置決め工程においてローラ５，６が滑りづらくならないように、チャックする力を低め（０．５Ｎ）に設定している。
【００３０】
次に、封じ袋１の折り目の位置を決定する（位置決め工程）。具体的には、図１２（ｄ）に示すように、チャック機構７を開口部８側から収容部９側に向かって、封じ袋１の折り目を形成する位置まで水平に平行移動し、折り目の位置決めを行う（ステップＳ１４）。開口部８をチャックしたローラ５，６を平行移動させて、内容物２の縁部に向かって封じ袋１をしごくことにより、封じ袋１と内容物２の間に生じたたるみを伸ばし、皺の発生を防止できる。特に、大ローラ５と小ローラ６とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、力が折り目方向に働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。なお、ローラ５，６の停止位置は、次の折り癖付け工程でシャッタ２２が下降した際にシャッタ２２と近接するが干渉しない位置に設定される。
【００３１】
次に、封じ袋１の折り曲げに先立って折り癖を付ける（折り癖付け工程）。具体的には、図１２（ｅ）に示すように、折り癖付け機構２３を下降させて押え具２１を封じ袋１に当接させて内容物２の端部を押える。それと同時に、封じ袋１の、固定具４ａ，４ｂによる固定部分とチャック機構７による把持位置との間の位置に、シャッタ２２の先端を当接させて折り癖を付ける（ステップＳ１５）。押え具２１にシャッタ２２が取り付けられているため、内容物２の端部の持ち上がり防止と封じ袋１の折り癖付けとを、１つの動作で同時に実行できる。
【００３２】
次に、封じ袋１を折り曲げる（折り曲げ工程）。具体的には、図１２（ｆ）に示すように、折り目の位置まで移動したチャック機構７を上昇させ、開口部８を折り曲げる（ステップＳ１６）。次に、開口部８をチャックしたチャック機構７のチャック力を強くする（ステップＳ１７）。本実施形態ではチャック力を０．５Ｎから１０Ｎに高めている。これは、折り曲げ工程でのチャック力が弱すぎると、開口部８を引っ張る力が弱くなって封じ袋１にたるみが生じ、皺が発生しやすくなるからである。
【００３３】
次に、封じ袋１に折り癖を付けている状態を解除する（折り癖付け解除工程）。すなわち、図１２（ｇ）に示すように折り癖付け機構２３を上昇させて、シャッタ２２の先端を封じ袋１から離れさせ、折り癖付け状態を解除する（ステップＳ１８）。折り曲げ工程においてチャック機構７のチャック力を強くしているため、シャッタ２２から離れても封じ袋１の折り癖は保持されたままである。
【００３４】
次に、封じ袋１の開口部８を封止する（封緘工程）。すなわち、図１２（ｈ）に示すように、上向きに折り曲げた開口部８をチャックしたまま、チャック機構７を開口部８側から収容部９側に向かって水平に平行移動する。その際に、チャックされている開口部８は下方のローラ（大ローラ５）の下側に位置するため、封じ袋に直接接する状態で、大ローラ５によって押しつけられる。この平行移動によって、チャックされている開口部８は接着剤層３に当接して接着される（ステップＳ１９）。最終的には、開口部８およびフラップ部１１はチャック機構７から滑り落ちて、封じ袋１の上に密着し、開口部８が封じられる。
【００３５】
このように、本実施形態によると、内容物２の厚さが厚い場合であっても、マチ押え機構２５によって封じ袋１の側面のマチ部分２７におけるだぶつきを抑制し、かつ、折り癖付け機構によって封じ袋１の折り目の位置を安定させることができる。それにより、封じ袋１を遊びなく（高いタイト性で）封緘することができ、内容物２の損傷を防ぐことができる。なお、本実施形態でも、第２の実施形態と同様に、接着剤層３を予め形成せず、接着剤塗布機構１０によって封緘工程の直前に接着剤層３を形成するようにしてもよい。その場合、封じ袋１をしごく作業は、開口部８をチャックしたチャック機構７の、開口部８側から収容部９側へ向かう方向の平行移動であっても、収容部９側から開口部８側へ向かう方向の平行移動であってもよい。
【００３６】
以上説明したように、本発明によると、内容物２が収容された封じ袋１などの袋を封緘する際に皺が発生するのを抑制し、内容物の漏れや密閉性の低下や見映えの低下などの問題の発生を抑えることができる。特に、内容物２がプリント用紙の束などのように湿気に弱い物品である場合に、収容部９の内部に湿気が浸入することができるため効果的である。
【符号の説明】
【００３７】
１      封じ袋（袋）
２      内容物
３      接着剤層
４ａ，４ｂ      固定具（固定機構）
５      大径のローラ（大ローラ）
６      小径のローラ（小ローラ）
７      チャック機構
８      開口部
９      収容部
１０    接着剤塗布機構
１１    フラップ部
１２    シリンダ
１３    シリンダ
１４    シリンダ
１５    移動機構
１６    制御装置
２１    押え具
２２    シャッタ
２３    折り癖付け機構
２４，２８      マチ押え具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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