(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、を備え、
前記診断処理部は、走行時間帯ごとの前記移動体の運転回数の履歴と、前記移動体の連続運転時間の履歴と、前記運転診断の利用間隔の履歴と、前記運転手の年齢および性別とのいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の性質を判断する運転診断装置。
【請求項２】
移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、を備え、
前記診断処理部は、前記運転診断の利用期間および利用回数のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の経験を判断する運転診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の運転診断装置において、
前記診断処理部は、前記走行履歴に基づいて、前記運転手の技量を判断する運転診断装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の運転診断装置において、
前記診断処理部は、前記運転手の技量に基づく前記過去の運転診断結果の履歴に基づいて、前記運転手の性質を判断する運転診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の運転診断装置において、
前記運転手の技量に基づく前記過去の運転診断結果の履歴は、過去の所定期間における運転診断結果の評価値ごとの回数および連続回数と、前記過去の所定期間における運転診断結果の評価値のばらつきと、のいずれか少なくとも一つを含む運転診断装置。
【請求項６】
移動体の走行に関する情報を取得する端末装置と、
前記端末装置と通信回線を介して通信を行うセンタ装置と、を備え、
前記センタ装置は、
前記情報に基づく前記移動体の走行履歴を前記端末装置から受信する走行履歴受信部と、
前記移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、
前記運転診断の結果を前記端末装置に送信する診断結果送信部と、を有し、
前記診断処理部は、走行時間帯ごとの前記移動体の運転回数の履歴と、前記移動体の連続運転時間の履歴と、前記運転診断の利用間隔の履歴と、前記運転手の年齢および性別とのいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の性質を判断し、
前記端末装置は、前記センタ装置から送信された前記運転診断の結果を提供する運転診断システム。
【請求項７】
移動体の走行に関する情報を取得する端末装置と、
前記端末装置と通信回線を介して通信を行うセンタ装置と、を備え、
前記センタ装置は、
前記情報に基づく前記移動体の走行履歴を前記端末装置から受信する走行履歴受信部と、
前記移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、
前記運転診断の結果を前記端末装置に送信する診断結果送信部と、を有し、
前記診断処理部は、前記運転診断の利用期間および利用回数のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の経験を判断し、
前記端末装置は、前記センタ装置から送信された前記運転診断の結果を提供する運転診断システム。
【請求項８】
移動体の走行に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記情報に基づく前記移動体の走行履歴と、前記移動体の過去の運転診断結果とを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、
前記運転診断の結果を提供する運転診断結果提供部と、を備え、
前記診断処理部は、走行時間帯ごとの前記移動体の運転回数の履歴と、前記移動体の連続運転時間の履歴と、前記運転診断の利用間隔の履歴と、前記運転手の年齢および性別とのいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の性質を判断する端末装置。
【請求項９】
移動体の走行に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記情報に基づく前記移動体の走行履歴と、前記移動体の過去の運転診断結果とを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、
前記運転診断の結果を提供する運転診断結果提供部と、を備え、
前記診断処理部は、前記運転診断の利用期間および利用回数のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の経験を判断する端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転診断装置、運転診断システムおよび端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたセンサを用いて、運転手のアクセル操作やブレーキ操作、ハンドル操作などを計測し、運転の荒さや事故リスクなどを推定および評価する運転診断が行われている。また、こうした運転診断の結果をもとに、事故リスクの高い運転手に対して運転アドバイスを行うサービスや、運転手の運転レベルに応じて自動車保険の保険料を変動するサービスも利用されている。これらのサービスを利用することで、運転者は、事故率の削減や、安全運転により保険料を安く抑えられるなどのメリットを享受できる。
【０００３】
運転診断に関わる従来技術として、特許文献１に記載の運転診断装置が知られている。この装置は、減速操作、加速操作、旋回操作等の特定の運転操作について、その開始から終了までの車両の移動量もしくは移動時間と車両挙動の変化量とからなる車両の状態量に基づいて運転操作の指標とする運転モデルを作成し、この運転モデルを用いて運転手の運転技量の評価を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５１０４７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転手の運転診断を行う場合、運転手の技量だけではなく、運転手の性質や経験の要素も重要であるといえる。たとえば、集中力を長時間維持できる性質を有する運転手や、経験豊富な運転手は、そうでない運転手に比べて安全に運転することができる。しかしながら、上記特許文献１に記載の装置は、運転手が行う特定の運転操作に対する技量の観点からのみ評価を行うものであり、性質や経験の要素が考慮されていないため、さらなる運転診断精度の向上の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様による運転診断装置は、移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、を備え、前記診断処理部は、走行時間帯ごとの前記移動体の運転回数の履歴と、前記移動体の連続運転時間の履歴と、前記運転診断の利用間隔の履歴と、前記運転手の年齢および性別とのいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の性質を判断する。
本発明の第２の態様による運転診断装置は、移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、を備え、前記診断処理部は、前記運転診断の利用期間および利用回数のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の経験を判断する。
本発明の第３の態様による運転診断システムは、移動体の走行に関する情報を取得する端末装置と、前記端末装置と通信回線を介して通信を行うセンタ装置と、を備え、前記センタ装置は、前記情報に基づく前記移動体の走行履歴を前記端末装置から受信する走行履歴受信部と、前記移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、前記運転診断の結果を前記端末装置に送信する診断結果送信部と、を有し、前記診断処理部は、走行時間帯ごとの前記移動体の運転回数の履歴と、前記移動体の連続運転時間の履歴と、前記運転診断の利用間隔の履歴と、前記運転手の年齢および性別とのいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の性質を判断し、前記端末装置は、前記センタ装置から送信された前記運転診断の結果を提供する。
本発明の第４の態様による運転診断システムは、移動体の走行に関する情報を取得する端末装置と、前記端末装置と通信回線を介して通信を行うセンタ装置と、を備え、前記センタ装置は、前記情報に基づく前記移動体の走行履歴を前記端末装置から受信する走行履歴受信部と、前記移動体の走行履歴および前記移動体の過去の運転診断結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、前記運転診断の結果を前記端末装置に送信する診断結果送信部と、を有し、前記診断処理部は、前記運転診断の利用期間および利用回数のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の経験を判断し、前記端末装置は、前記センタ装置から送信された前記運転診断の結果を提供する。
本発明の第５の態様による端末装置は、移動体の走行に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された前記情報に基づく前記移動体の走行履歴と、前記移動体の過去の運転診断結果とを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、前記運転診断の結果を提供する運転診断結果提供部と、を備え、前記診断処理部は、走行時間帯ごとの前記移動体の運転回数の履歴と、前記移動体の連続運転時間の履歴と、前記運転診断の利用間隔の履歴と、前記運転手の年齢および性別とのいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の性質を判断する。
本発明の第６の態様による端末装置は、移動体の走行に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された前記情報に基づく前記移動体の走行履歴と、前記移動体の過去の運転診断結果とを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記走行履歴および前記過去の運転診断結果に基づいて、前記移動体の運転手の技量と、前記運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部と、前記運転診断の結果を提供する運転診断結果提供部と、を備え、前記診断処理部は、前記運転診断の利用期間および利用回数のいずれか少なくとも一つに基づいて、前記運転手の経験を判断する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転手の性質や経験を考慮して、運転診断の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る運転診断システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る運転診断の処理フロー図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る情報作成の処理フローである。
【図４】本発明の一実施形態に係る診断結果の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る評価別回数の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る評価別連続回数の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る評価ばらつきの一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る走行時間帯の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る連続運転時間の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る診断利用間隔の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る診断利用期間の一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る走行履歴の一例を示す図である。
【図１３】端末装置に表示される運転診断画面の一例を示す図である。
【図１４】端末装置に表示される運転診断画面の他の一例を示す図である。
【図１５】端末装置に表示される運転診断画面の別の一例を示す図である。
【図１６】端末装置に表示される運転診断画面のさらに別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る運転診断装置および運転診断システムを説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る運転診断システムの全体構成を示す図である。本実施形態に係る運転診断システムは、図１に示すように、センタ装置１００と、移動体である車両に搭載された端末装置１５０とが、ネットワーク１４０を介して接続されることにより構成されたコンピュータシステムである。
【００１１】
図１に示す運転診断システムは、センタ装置１００により運転診断を行い、その診断結果を端末装置１５０に配信して移動体の運転手に提供する。このときセンタ装置１００は、運転手の技量だけでなく、運転手の性質や経験に基づいた運転診断を行う。たとえば、連続して高い技量を発揮している運転手は、集中力の高い運転を行えているため今後の運転への事故リスクが低いと判断して、高評価の診断結果とする。なお、具体的な運転診断の方法については、後で詳しく説明する。
【００１２】
センタ装置１００は、本システムにおいて運転診断を行う運転診断装置として機能する装置である。センタ装置１００は、たとえば一般的なコンピュータにより実現でき、中央演算処理装置１１０、記憶装置１２０、通信部１３０を有する。
【００１３】
記憶装置１２０は、センタ装置１００が運転診断を行うために必要な各種情報を記憶する装置であり、ハードディスクやフラッシュメモリ等を用いて構成される。記憶装置１２０に記憶される情報は、診断結果１２１、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８、走行履歴１２９の各情報を含む。
【００１４】
診断結果１２１は、車両の過去の運転診断結果、すなわちセンタ装置１００が過去に車両に対して行った運転診断の結果を表す情報である。図４は、本発明の一実施形態に係る診断結果１２１の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図４に示すような情報が診断結果１２１として車両の運行ごとに時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図４において、列４０１の各欄には、当該運行において運転手が車両の運転を開始した日時が格納される。列４０２の各欄には、当該運行において運転手が車両の運転を終了した日時が格納される。列４０３の各欄には、運転手の技量に基づいて算出した当該運行に対する運転診断結果の評価値が格納される。列４０４の各欄には、運転手の技量だけでなく、運転手の性質や経験をも加味して算出した当該運行に対する運転診断結果の評価値が格納される。
【００１５】
評価別回数１２２は、過去の所定期間における運転診断結果の評価値ごとの回数を表す情報である。図５は、本発明の一実施形態に係る評価別回数１２２の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図５に示すような情報が評価別回数１２２として車両の運行ごとに時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図５において、列５０１の各欄には、当該運行における運転手の技量に基づく運転診断結果の得点（評価値）が格納される。列５０２の各欄には、当該運行までの間に得られた高評価の回数として、たとえば列８０１の得点が８０点以上であった累計回数が格納される。列８０３の各欄には、当該運行までの間に得られた低評価の回数として、たとえば列８０１の得点が２０点以下であった累計回数が格納される。列８０４の各欄には、当該運行までの間に得られた中間評価の回数として、たとえば列８０１の得点が２０点を超えて８０点未満であった累計回数が格納される。なお、記憶装置１２０において、図５に示した評価別回数１２２の各情報は、過去の所定期間、たとえば過去１か月間や過去１年間の分が記録されている。この期間を過ぎた情報は、記憶装置１２０から削除される。
【００１６】
評価別連続回数１２３は、過去の所定期間における運転診断結果の評価値ごとの連続回数を表す情報である。図６は、本発明の一実施形態に係る評価別連続回数１２３の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図６に示すような情報が評価別連続回数１２３として車両の運行ごとに時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図６において、列６０１の各欄には、当該運行における運転手の技量に基づく運転診断結果の得点（評価値）が格納される。列６０２の各欄には、当該運行までの間に得られた高評価の連続回数として、たとえば列６０１の得点が連続して８０点以上であった回数が格納される。列６０３の各欄には、当該運行までの間に得られた低評価の連続回数として、たとえば列６０１の得点が連続して２０点以下であった回数が格納される。なお、記憶装置１２０において、図６に示した評価別連続回数１２３の各情報は、過去の所定期間、たとえば過去１か月間や過去１年間の分が記録されている。この期間を過ぎた情報は、記憶装置１２０から削除される。
【００１７】
評価ばらつき１２４は、過去の所定期間における運転診断結果の評価値のばらつきを表す情報である。図７は、本発明の一実施形態に係る評価ばらつき１２４の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図７に示すような情報が評価ばらつき１２４として車両の運行ごとに時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図７において、列７０１の各欄には、当該運行の順序を表す番号が格納される。列７０２の各欄には、当該運行における運転手の技量に基づく運転診断結果の得点（評価値）が格納される。列７０３の各欄には、当該運行までの間に得られた得点のばらつきとして、たとえば列７０２で一番上の欄から当該運行に対応する欄までの各欄に格納された値の分散等が格納される。なお、記憶装置１２０において、図７に示した評価ばらつき１２４の各情報は、過去の所定期間、たとえば過去１か月間や過去１年間の分が記録されている。この期間を過ぎた情報は、記憶装置１２０から削除される。
【００１８】
走行時間帯１２５は、車両の走行時間帯の履歴を表す情報である。図８は、本発明の一実施形態に係る走行時間帯１２５の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図８に示すような情報が走行時間帯１２５として運転手別に管理されている。図８において、列８０１の各欄には、走行時間帯の区分（カテゴリ）が格納される。列８０２の各欄には、列８０１の各欄に格納されている走行時間帯の区分ごとに車両が走行した累計回数が格納される。
【００１９】
連続運転時間１２６は、車両の連続運転時間の履歴を表す情報である。図９は、本発明の一実施形態に係る連続運転時間１２６の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図９に示すような情報が連続運転時間１２６として車両の運行ごとに時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図９において、列９０１の各欄には、当該運行において運転手が車両を連続運転した時間が格納される。なお、運行中に運転手の休憩等により運転が中断された場合には、１回の運行に対して複数の連続運転時間が格納されることもある。
【００２０】
診断利用間隔１２７は、運転診断の利用間隔の履歴を表す情報である。図１０は、本発明の一実施形態に係る診断利用間隔１２７の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図１０に示すような情報が診断利用間隔１２７として車両の運行ごとに時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図１０において、列１００１の各欄には、当該運行において運転手が車両の運転を開始した時刻が格納される。列１００２の各欄には、当該運行に対する前回運行からの経過時間として、前回運行における運転開始時刻から当該運行における運転開始時刻までの経過日数および経過時間が格納される。列１００３の各欄には、当該運行までの平均診断間隔として、当該運行までに得られた列１００２の各欄の値の平均が格納される。
【００２１】
診断利用期間１２８は、運転診断の利用期間や利用回数を表す情報である。図１１は、本発明の一実施形態に係る診断利用期間１２８の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図１１に示すような情報が診断利用期間１２８として車両の運行ごとに時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図１１において、列１１０１の各欄には、当該運行において運転手が車両の運転を開始した時刻が格納される。列１１０２の各欄には、当該運行までの運転診断の利用期間として、最初の運行における運転開始時刻から当該運行における運転開始時刻までの経過日数および経過時間が格納される。列１１０３の各欄には、当該運行までの運転診断の利用回数として、最初の運行から当該運行までの車両の運行回数が格納される。
【００２２】
走行履歴１２９は、車両の走行履歴を表す情報である。図１２は、本発明の一実施形態に係る走行履歴１２９の一例を示す図である。記憶装置１２０では、図１２に示すような情報が走行履歴１２９として時系列順に格納され、運転手別に管理されている。図１２において、列１２０１の各欄には、車両の走行履歴を取得した時刻が格納される。列１２０２、１２０３、１２０４の各欄には、車両の走行履歴を表す情報として、ジャイロデータ、方位角データ、加速度データがそれぞれ格納される。
【００２３】
中央演算処理装置１１０は、本システムに必要な各種機能として、診断処理部１１１、診断結果解析部１１２、診断結果送信部１１３および走行履歴受信部１１４を備える。中央演算処理装置１１０は、所定のプログラムを実行することにより、これらの機能を実現することができる。
【００２４】
診断処理部１１１は、記憶装置１２０に格納された上記の各情報のうち、図５〜図１２に例示した符号１２２〜１２９の各情報に基づいて、車両の運転診断を行う。そして、得られた診断結果を、診断結果１２１として記憶装置１２０に格納する。
【００２５】
診断結果解析部１１２は、記憶装置１２０に格納されている診断結果１２１に基づいて、過去から現在までの所定期間における運転診断結果の評価値ごとの回数および連続回数と、評価値のばらつきとを計算する。そして、計算されたこれらの値を、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３および評価ばらつき１２４の最新値として、記憶装置１２０にそれぞれ格納する。また、記憶装置１２０に格納されている走行履歴１２９に基づいて、直近の運行における車両の走行時間帯や、直近の運行までの運転診断の利用期間および利用間隔や、直近の運行において運転手が車両を連続運転した時間などを計算する。そして、計算されたこれらの値を、走行時間帯１２５、診断利用期間１２８、診断利用間隔１２７および連続運転時間１２６の最新値として、記憶装置１２０にそれぞれ格納する。
【００２６】
診断結果送信部１１３は、端末装置１５０からの運転診断結果の要求に応じて、記憶装置１２０に格納された診断結果１２１を読み出し、車両の運転診断結果として、通信部１３０およびネットワーク１４０を介して端末装置１５０に送信する。
【００２７】
走行履歴受信部１１４は、端末装置１５０からネットワーク１４０を介して送信された車両の走行履歴を通信部１３０により受信し、記憶装置１２０に走行履歴１２９として格納する。
【００２８】
端末装置１５０は、本システムにおいて、車両の走行履歴をセンタ装置１００に提供すると共に、センタ装置１００から運転診断結果の提供を受ける車載装置である。端末装置１５０は、たとえば一般的なコンピュータにより実現でき、通信部１６０、センサ１７０、記憶装置１８０、中央演算処理装置１９０を有する。
【００２９】
センサ１７０は、車両の走行に関する各種センサ情報を取得し、中央演算処理装置１９０に出力する。センサ１７０は、たとえばジャイロセンサ、方位角センサ、加速度センサ等により構成され、これらの検出値に基づくジャイロデータ、方位角データ、加速度データ等の各種センサ情報を中央演算処理装置１９０に出力する。
【００３０】
記憶装置１８０は、端末装置１５０がセンタ装置１００から運転診断結果の提供を受けるために必要な各種情報を記憶する装置であり、ハードディスクやフラッシュメモリ等を用いて構成される。記憶装置１８０に記憶される情報は、走行履歴１８１を含む。
【００３１】
走行履歴１８１は、車両の走行履歴を表す情報である。記憶装置１８０には、たとえば図１２に例示した走行履歴１２９と同様の形式により、センサ１７０を用いて取得された各種センサ情報に基づく車両の走行履歴の情報が、時系列順に走行履歴１８１として格納されている。
【００３２】
中央演算処理装置１９０は、本システムに必要な各種機能として、走行履歴情報送信部１９１、運転診断結果表示部１９２、センサ情報受信部１９３および運転診断結果要求部１９４を備える。中央演算処理装置１９０は、所定のプログラムを実行することにより、これらの機能を実現することができる。
【００３３】
走行履歴情報送信部１９１は、記憶装置１８０に格納されている走行履歴１８１を読み出し、車両の走行履歴として、通信部１６０およびネットワーク１４０を介してセンタ装置１００に送信する。なお、走行履歴情報送信部１９１による車両の走行履歴の送信は、所定周期、たとえば１秒ごとに行ってもよいし、車両の運行が終了したときなどに行ってもよい。
【００３４】
運転診断結果表示部１９２は、センタ装置１００からネットワーク１４０を介して送信された車両の運転診断結果を通信部１６０により受信し、不図示のディスプレイ装置等に表示する。これにより、センタ装置１００で行われた運転診断の結果を運転手に提供する。なお、車両の運転診断結果をディスプレイ装置に表示せず、他の方法、たとえば音声出力等により運転手に提供してもよい。
【００３５】
センサ情報受信部１９３は、センサ１７０から出力されたセンサ情報を受信し、そのセンサ情報に基づく車両の走行履歴を、記憶装置１８０に走行履歴１８１として格納する。このとき、たとえば図１２に例示した走行履歴１２９と同様の形式により、当該走行履歴の取得日時を含めて格納する。
【００３６】
運転診断結果要求部１９４は、運転手の操作等に応じて、センタ装置１００に対して車両の運転診断結果を要求する。運転診断結果要求部１９４は、たとえば所定の診断要求信号を通信部１６０およびネットワーク１４０を介してセンタ装置１００に送信することで、センタ装置１００に対する運転診断結果の要求を行うことができる。
【００３７】
次に、図１に示す運転診断システムにおいてセンタ装置１００により実行される処理について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る運転診断の処理フロー図である。この処理フローは、センタ装置１００において中央演算処理装置１１０により実行されるものである。
【００３８】
最初に中央演算処理装置１１０は、ステップ２０１において、端末装置１５０からの診断要求の有無を判定する。この処理は、前述のような方法により、端末装置１５０の運転診断結果要求部１９４からセンタ装置１００に対して運転診断結果の要求が行われたか否かを判定するものである。端末装置１５０において運転診断結果要求部１９４から送信された診断要求信号を受信した場合には、次のステップ２０２へと処理を進め、受信していない場合には、一定の待機時間の後にステップ２０１の処理を繰り返す。
【００３９】
次に中央演算処理装置１１０は、ステップ２０２において、診断処理部１１１により、走行履歴１２９のうち直近の運行における走行履歴の情報を記憶装置１２０から読み出して取得する。
【００４０】
次に中央演算処理装置１１０は、ステップ２０３において、診断処理部１１１により、過去の一定期間での車両運行における運転手の特徴を記憶装置１２０から読み出して取得する。ここでは、過去の一定期間での車両運行における運転手の特徴として、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８の各情報を記憶装置１２０から読み出して取得する。なお、これらの情報は、後で説明する図３の処理フローによって作成されるものである。これらの情報の具体的な作成方法については後述する。
【００４１】
次に中央演算処理装置１１０は、ステップ２０４において、診断処理部１１１により、運転手の技量に基づく運転診断を実施する。ここでは、ステップ２０２で取得した直近の走行履歴に基づいて運転手の技量を判断し、その判断結果に応じた運転診断結果の評価値（得点）を算出する。たとえば、走行履歴１２９を基に車両の加減速状態や旋回状態を算出し、これらの結果から急な加減速操作や急旋回操作の有無を判断することにより、運転手の技量を判断してその技量に応じた評価値を求めることができる。
【００４２】
次に中央演算処理装置１１０は、ステップ２０５において、診断処理部１１１により、運転手の性質や経験に基づく運転診断を実施する。ここでは、ステップ２０３で取得した評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８の各情報に基づいて、運転手の性質や経験を判断し、その判断結果に応じた運転診断結果の評価値（得点）を算出する。以下では、これらの情報を用いた評価値の算出方法の具体例について説明する。
【００４３】
評価別回数１２２、評価別連続回数１２３および評価ばらつき１２４は、運転手の技量に基づく過去の運転診断結果の履歴を表している。ステップ２０５の処理では、これらの情報から、運転手の技量に基づく過去の運転診断結果の履歴に基づいて運転手の性質を判断し、その判断結果に応じた評価値を算出することができる。
【００４４】
たとえば、評価別回数１２２において、図５の列５０２〜５０４の各欄に格納されている値のうち、直近の運行に対応する行の欄に格納されている値から、過去の運転診断結果における評価値ごとの累計回数が求められる。その結果、高い評価値の累計回数の割合が高ければ、当該運転手は安全運転傾向の性質を有しており事故リスクが低いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、高い評価値を与えるようにする。反対に、低い評価値の累計回数の割合が高ければ、当該運転手は安全運転傾向の性質を有しておらず事故リスクが高いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、低い評価値を与えるようにする。
【００４５】
また、たとえば評価別連続回数１２３において、図６の列６０２、６０３の各欄に格納されている値から、評価値が高い場合と低い場合のそれぞれについて、過去の運転診断結果における連続回数の最大値や平均値が求められる。その結果、高い評価値の連続回数に対するこれらの値が比較的大きければ、当該運転手は普段から安全運転を心がけており事故リスクが低いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、高い評価値を与えるようにする。反対に、低い評価値の連続回数に対するこれらの値が比較的小さければ、当該運転手は安全運転に対する意識が低く事故リスクが高いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、低い評価値を与えるようにする。
【００４６】
さらに、たとえば評価ばらつき１２４において、図７の列７０２、７０３の各欄に格納されている値のうち、直近の運行に対応する行の欄に格納されている値から、過去の運転診断結果における評価値のばらつきが求められる。その結果、評価値のばらつきが小さければ、当該運転手は安定した運転傾向の性質を有しており事故リスクが低いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、高い評価値を与えるようにする。反対に、評価値のばらつきが大きければ、当該運転手は不安定な運転傾向の性質を有しており事故リスクが高いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、低い評価値を与えるようにする。
【００４７】
なお、以上説明したような評価値の算出方法では、必ずしも評価別回数１２２、評価別連続回数１２３および評価ばらつき１２４の全てを用いる必要はない。ステップ２０５の処理では、これらの情報のうちいずれか少なくとも一つを用いることで、運転手の技量に基づく過去の運転診断結果の履歴に基づいて運転手の性質を判断し、その判断結果に応じた評価値を算出することができる。
【００４８】
走行時間帯１２５は、車両の走行時間帯の履歴を表している。ステップ２０５の処理では、走行時間帯１２５から運転手の性質を判断し、その判断結果に応じた評価値を算出することができる。
【００４９】
たとえば、走行時間帯１２５において、図８の列８０２の各欄に格納されている値から、時間帯ごとの車両の走行回数の割合が求められる。その結果、事故発生率の低い時間帯での走行回数の割合が高ければ、当該運転手は事故が発生しやすい時間帯を避ける性質を有しており事故リスクが低いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、高い評価値を与えるようにする。反対に、事故発生率の高い時間帯での走行回数の割合が高ければ、当該運転手は事故発生率を考慮した時間帯の選択を行わない性質を有しており事故リスクが高いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、低い評価値を与えるようにする。
【００５０】
連続運転時間１２６は、車両の連続運転時間の履歴を表している。ステップ２０５の処理では、連続運転時間１２６から運転手の性質を判断し、その判断結果に応じた評価値を算出することができる。
【００５１】
たとえば、連続運転時間１２６において、図９の列９０１の各欄に格納されている値から、車両の連続運転時間の最大値や平均値が求められる。その結果、これらの値が小さければ、当該運転手は長時間運転を避ける性質を有しており事故リスクが低いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、高い評価値を与えるようにする。反対に、これらの値が大きければ、当該運転手は長時間運転をしやすい性質を有しており事故リスクが高いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、低い評価値を与えるようにする。
【００５２】
診断利用間隔１２７は、運転診断の利用間隔の履歴を表している。ステップ２０５の処理では、診断利用間隔１２７から運転手の性質を判断し、その判断結果に応じた評価値を算出することができる。
【００５３】
たとえば、診断利用間隔１２７において、図１０の列１００２の各欄に格納されている値や、列１００３の各欄に格納されている値のうち、直近の運行に対応する行の欄に格納されている値から、診断利用間隔のばらつきや平均値が求められる。その結果、これらの値が小さければ、当該運転手は運転診断に対する利用意識が高く、また利用目的が明確で走行経験の多い道を運転することが多いと想定され、事故リスクが低いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、高い評価値を与えるようにする。反対に、これらの値が大きければ、当該運転手は運転診断に対する利用意識が低く、また目的が不明確で慣れない走行経験の少ない道を運転することが多いと想定され、事故リスクが高いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、低い評価値を与えるようにする。
【００５４】
診断利用期間１２８は、運転診断の利用期間や利用回数を表している。ステップ２０５の処理では、診断利用期間１２８から運転手の経験を判断し、その判断結果に応じた評価値を算出することができる。
【００５５】
たとえば、診断利用期間１２８において、図１１の列１１０２、１１０３の各欄に格納されている値のうち、直近の運行に対応する行の欄に格納されている値から、運転診断の利用期間や利用回数が求められる。その結果、これらの値が大きければ、当該運転手は運転診断の利用経験が豊富であり、診断結果に対する信頼性が高いと考えられるため、当該運転手の経験に基づく運転診断結果の評価値としては、高い評価値を与えるようにする。反対に、これらの値が小さければ、当該運転手は運転診断の利用経験が乏しく、診断結果に対する信頼性が低いと考えられるため、当該運転手の性質に基づく運転診断結果の評価値としては、低い評価値を与えるようにする。
【００５６】
ステップ２０５の処理では、以上説明したような方法により、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８の各情報に基づいて、運転手の性質や経験に基づく運転診断を実施することができる。ただし、必ずしもこれらの情報の全てを用いる必要はない。ステップ２０５の処理では、上記のうちいずれか少なくとも一つの情報を基に運転手の性質や経験を判断し、その判断結果に応じた運転診断結果の評価値を求めることができる。さらに、運転手の年齢や性別などを考慮して運転手の性質や経験を判断し、その判断結果に基づいて運転診断結果の評価値を求めてもよい。
【００５７】
次に中央演算処理装置１１０は、ステップ２０６において、ステップ２０４で算出した運転手の技量に基づく運転診断結果の評価値と、ステップ２０５で算出した運転手の性質や経験に基づく運転診断結果の評価値とに基づいて、記憶装置１２０に診断結果１２１を格納する。ここでは、ステップ２０４で算出した運転手の技量に基づく運転診断結果の評価値と、ステップ２０５で算出した運転手の性質や経験に基づく運転診断結果の評価値とを組み合わせることで、運転手の技量、性質、経験等を加味した最終的な評価値を算出する。たとえば、これらの評価値に対して所定の重み付け係数をそれぞれ乗算した値を合計することにより、最終的な評価値を算出することができる。そして、今回の運行における運転開始日時および運転終了日時と、ステップ２０４で算出した運転手の技量に基づく運転診断結果の評価値と、上記のようにして算出した最終的な評価値とを、図４の列４０１〜４０４の各欄のうち今回の運行に対応する行の欄にそれぞれ格納する。
【００５８】
最後に中央演算処理装置１１０は、ステップ２０７において、診断結果送信部１１３により、ステップ２０６で記憶装置１２０に格納した診断結果１２１を端末装置１５０に送信する。
【００５９】
センタ装置１００は、以上説明した処理手順により、運転手の技量のみならず、運転手の性格や経験をも考慮して、運転診断を行う事ができる。したがって、運転診断の精度向上を図ることができる。
【００６０】
図３は、本発明の一実施形態に係る情報作成の処理フローである。この処理フローは、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８の各情報を作成するために、センタ装置１００において中央演算処理装置１１０により実行されるものである。
【００６１】
最初に中央演算処理装置１１０は、ステップ３０１において、診断結果１２１が更新されたか否かを判定する。図２で説明した処理フローが実行されることで診断結果１２１が更新されていれば、次のステップ３０２へと処理を進め、更新されていなければ、一定の待機時間の後にステップ３０１の処理を繰り返す。
【００６２】
次に中央演算処理装置１１０は、ステップ３０２において、診断結果解析部１１２により、診断結果１２１のうち運転者の技量に基づく運転診断結果を記憶装置１２０から読み出して取得する。ここでは、図４の列４０１〜４０３の各欄に格納された値を読み出すことで、各運行における運転開始日時および運転終了日時と、運転者の技量に基づく運転診断結果の評価値とを取得する。
【００６３】
次に中央演算処理装置１１０は、ステップ３０３において、診断結果解析部１１２により、ステップ３０２で取得した運転診断結果に基づく解析処理を実施する。ここでは、ステップ３０２で読み出した評価値に基づいて、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８にそれぞれ格納する値を計算する。以下では、各情報の具体的な計算例について説明する。
【００６４】
評価別回数１２２の値は、ステップ３０２で読み出した運転診断結果のうち、直近の運行における評価値から求められる。具体的には、図４の列４０３で直近の運行に対応する欄に格納されている値が、図５で説明した高評価、低評価、中間評価のいずれの評価区分に当てはまるかを判断し、その評価区分の累計回数に１を加えることにより、評価別回数１２２の値を求める。たとえば、８０点以上であれば高評価の累計回数に、２０点以下であれば低評価の累計回数に、２０点から８０点の間であれば中間評価の評価回数に、それぞれ１を加えるようにする。
【００６５】
評価別連続回数１２３の値は、ステップ３０２で読み出した運転診断結果のうち、直近の運行における評価値から求められる。具体的には、図４の列４０３で直近の運行に対応する欄に格納されている値が、図６で説明した高評価、低評価のいずれの評価区分に当てはまるかを判断する。その結果、前回の運行と同じ評価区分であれば、その評価区分の連続回数に１を加え、前回の運行とは異なる評価区分であれば、その評価区分の連続回数を１にして他方の評価区分の連続回数を０にリセットすることにより、評価別連続回数１２３の値を求める。なお、高評価、低評価のいずれの評価区分にも当てはまらない場合は、両方の評価区分の連続回数を前回の運行から変化させないようにしてもよいし、両方の評価区分の連続回数を０にリセットしてもよい。
【００６６】
評価ばらつき１２４の値は、ステップ３０２で読み出した運転診断結果のうち、過去の所定期間での各運行における評価値から求められる。具体的には、図４の列４０３の各欄に格納されている値のうち、過去の所定期間、たとえば過去１か月間や過去１年間の分を抽出し、それらの値の分散等を算出することにより、評価ばらつき１２４の値を求める。
【００６７】
走行時間帯１２５の値は、ステップ３０２で読み出した運転診断結果のうち、直近の運行における運転開始日時および運転終了日時から求められる。具体的には、図４の列４０１、４０２でそれぞれ直近の運行に対応する欄に格納されている値から、直近の運行における車両の走行時間帯が図８に示した走行時間帯の区分のいずれに属するかを判断し、その区分の走行回数に１を加算することにより、走行時間帯１２５の値を求める。
【００６８】
連続運転時間１２６の値は、ステップ３０２で読み出した運転診断結果のうち、直近の運行における運転開始日時および運転終了日時から求められる。具体的には、図４の列４０１、４０２でそれぞれ直近の運行に対応する欄に格納されている値から、直近の運行における運転開始から運転終了までの時間を求めることにより、連続運転時間１２６の値を求める。なお、このとき必要に応じて、走行履歴１２９に基づいて車両の休憩判定を行うことにより、運転開始から運転終了までの時間を複数の連続運転時間に分けてもよい。その場合には、後述するステップ３０４において、複数の値が連続運転時間１２６に格納される。
【００６９】
診断利用間隔１２７の値は、ステップ３０２で読み出した運転診断結果のうち、前回の運行および直近の運行における運転開始日時から求められる。具体的には、図４の列４０１で前回の運行と直近の運行にそれぞれ対応する欄に格納されている値の差分を算出することで、診断利用間隔１２７の値を求める。
【００７０】
診断利用期間１２８の値は、ステップ３０２で読み出した運転診断結果のうち、最初の運行および直近の運行における運転開始日時から求められる。具体的には、図４の列４０１で最初の運行と直近の運行にそれぞれ対応する欄に格納されている値の差分を算出することで、診断利用期間１２８の値を求める。
【００７１】
ステップ３０３の処理では、以上説明したような方法により、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８にそれぞれ格納する値を求めることができる。
【００７２】
最後に中央演算処理装置１１０は、ステップ３０４において、記憶装置１２０の評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８に、ステップ３０３で求めた値をそれぞれ格納することで、記憶装置１２０に格納されている各情報を更新する。
【００７３】
センタ装置１００は、以上説明した処理手順により、運転手の技量、性格、経験等を考慮して運転診断を行うために必要な情報を作成して、記憶装置１２０に格納することができる。
【００７４】
次に、端末装置１５０において運転診断結果を運転手に提供する方法について説明する。端末装置１５０では、図２のステップ２０７でセンタ装置１００から送信された診断結果１２１を受信し、これに基づく運転診断画面の表示を運転診断結果表示部１９２の処理によって行うことにより、運転診断の結果を運転手に提供することができる。以下では、この運転診断画面の具体例について説明する。
【００７５】
図１３は、端末装置１５０に表示される運転診断画面の一例を示す図である。図１３の運転診断画面では、集中力、向上心、継続力、安定力の各評価項目について、当該運転手の性質や経験に基づいて得られた評価値の大きさを、他の運転手を含めた全体での平均値と比較してグラフ上に表示している。
【００７６】
図１４は、端末装置１５０に表示される運転診断画面の他の一例を示す図である。図１４の運転診断画面では、当該運転手の運転に対する信頼度を表示すると共に、その内訳として、運転手の技術、性質、経験などに基づく評価値を評価項目ごとに表示している。
【００７７】
図１５は、端末装置１５０に表示される運転診断画面の別の一例を示す図である。図１５の運転診断画面では、当該運転手の運転診断結果の評価値について、全ての利用者に対する順位の推移を示すグラフを表示している。このグラフにおいて、横軸は車両の運転日を表し、縦軸は当該運転手の評価値の順位を表している。こうしたグラフを運転診断画面において提供することで、運転手は自身の運転に対する全体での位置づけを知ることができるため、安全運転意識の向上を図ることができる。なお、全ての利用者に対する順位だけでなく、たとえば年代別、走行時間帯別、走行地域別での順位を表示できるようにしてもよい。
【００７８】
図１６は、端末装置１５０に表示される運転診断画面のさらに別の一例を示す図である。図１６の運転診断画面では、当該運転手の運転診断結果の評価値の推移を示すグラフを表示している。このグラフにおいて、横軸は車両の運転日を表し、縦軸は当該運転手の評価値を表している。こうしたグラフを運転診断画面において提供することで、運転手は自身の運転傾向の推移を知ることができるため、安全運転意識の向上を図ることができる。なお、全ての運行に対して得られた評価値の推移だけでなく、たとえば走行時間帯別、走行地域別での評価値の推移を表示できるようにしてもよい。
【００７９】
なお、端末装置１５０では、以上説明した図１３〜１６の運転診断画面以外にも、様々な運転診断画面を表示することができる。また、端末装置１５０以外の装置、たとえばパーソナルコンピュータ等をネットワーク１４０を介してセンタ装置１００に接続可能とし、この装置において運転診断画面を表示できるようにしてもよい。
【００８０】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【００８１】
（１）運転診断装置としてのセンタ装置１００は、移動体である車両の走行履歴を表す走行履歴１２９および車両の過去の運転診断結果を表す診断結果１２１を記憶する記憶装置１２０と、記憶装置１２０に記憶された走行履歴１２９および診断結果１２１に基づいて、車両の運転手の技量と、運転手の性質および／または経験とに基づく運転診断を行う診断処理部１１１と、を備える。このようにしたので、運転手の性質や経験を考慮して、運転診断の精度を向上させることができる。
【００８２】
（２）診断処理部１１１は、図２のステップ２０４の処理で行う運転診断において、走行履歴１２９に基づいて運転手の技量を判断する。このようにしたので、運転手の技量を的確に判断できる。
【００８３】
（３）診断処理部１１１は、図２のステップ２０５の処理で行う運転診断において、運転手の技量に基づく過去の運転診断結果の履歴に基づいて、運転手の性質を判断する。具体的には、運転手の技量に基づく過去の運転診断結果の履歴は、図５、６に例示した評価別回数１２２、評価別連続回数１２３がそれぞれ表す過去の所定期間における運転診断結果の評価値ごとの回数および連続回数と、図７に例示した評価ばらつき１２４が表す過去の所定期間における運転診断結果の評価値のばらつきと、のいずれか少なくとも一つを含み、これらに基づいて運転手の性質を判断する。このようにしたので、運転手の性質を的確に判断できる。
【００８４】
（４）診断処理部１１１は、図２のステップ２０５の処理で行う運転診断において、図８に例示した走行時間帯１２５が表す走行時間帯ごとの車両の運転回数の履歴と、図９に例示した連続運転時間１２６が表す車両の連続運転時間の履歴と、図１０に例示した診断利用間隔１２７が表す運転診断の利用間隔の履歴と、運転手の年齢および性別とのいずれか少なくとも一つに基づいて、運転手の性質を判断する。このようにしても、運転手の性質を的確に判断できる。
【００８５】
（５）診断処理部１１１は、図２のステップ２０５の処理で行う運転診断において、図１１に例示した診断利用期間１２８が表す運転診断の利用期間および利用回数のいずれか少なくとも一つに基づいて、運転手の経験を判断する。このようにしたので、運転手の経験を的確に判断できる。
【００８６】
（６）端末装置１５０は、移動体である車両の運転診断結果を示す診断結果画面を表示する。この診断結果画面は、図１３、１４に例示したように、運転手の性質および／または経験に基づく評価値を含む。このようにしたので、運転手の性質や経験に基づく運転診断結果を運転手に分かりやすく知らせることができる。
【００８７】
なお、以上説明した実施の形態では、端末装置１５０において取得した車両の走行履歴を端末装置１５０からセンタ装置１００に送信し、この走行履歴に基づいてセンタ装置１００において運転診断を行うようにしたが、センタ装置１００の運転診断機能を端末装置１５０が有するようにしてもよい。この場合、端末装置１５０は、車両の走行履歴を取得するのに加えて、図２、３で説明したフローチャートの処理により、図４〜１２に例示した各情報を作成して記憶し、それを用いて車両の運転診断を実行する。すなわちこの場合、端末装置１５０において中央演算処理装置１９０は、前述の診断処理部１１１、診断結果解析部１１２、診断結果送信部１１３および走行履歴受信部１１４をさらに備える。また、記憶装置１８０は、診断結果１２１、評価別回数１２２、評価別連続回数１２３、評価ばらつき１２４、走行時間帯１２５、連続運転時間１２６、診断利用間隔１２７、診断利用期間１２８をさらに記憶する。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。
【００８８】
以上説明した実施形態はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記では種々の実施形態を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１００：センタ装置、１１０：中央演算処理装置、１１１：診断処理部、１１２：診断結果解析部、１１３：診断結果送信部、１１４：走行履歴受信部、１２０：記憶装置、１２１：診断結果、１２２：評価別回数、１２３：評価別連続回数、１２４：評価ばらつき、１２５：走行時間帯、１２６：連続運転時間、１２７：診断利用間隔、１２８：診断利用期間、１２９：走行履歴、１３０：通信部、１４０：ネットワーク、１５０：端末装置、１６０：通信部、１７０：センサ、１８０：記憶装置、１８１：走行履歴、１９０：中央演算処理装置、１９１：走行履歴情報送信部、１９２：運転診断結果表示部、１９３：センサ情報受信部、１９４：運転診断結果要求部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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