(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転力により回転する入力ギヤと、該入力ギヤと同軸上に設置されて前記入力ギヤからの回転を受けて回転する出力ギヤとを備える回転駆動伝達装置であって、
前記入力ギヤ及び前記出力ギヤと同軸上であって前記入力ギヤと前記出力ギヤとの間に中間ギヤを配置しており、
前記入力ギヤが、前記中間ギヤに向けて突設させた断接制御部を備えており、
前記中間ギヤが、前記入力ギヤの前記断接制御部を受ける制御受け部を前記入力ギヤ側に備えるとともに、前記出力ギヤの被嵌合部に嵌合させる嵌合部を前記出力ギヤ側に備えており、
前記入力ギヤが順方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記出力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部に前記中間ギヤの前記嵌合部を嵌合させることで、前記入力ギヤの回転を前記出力ギヤに伝達させる一方、
前記入力ギヤが逆方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記入力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部から前記中間ギヤの前記嵌合部を離間させることで、前記入力ギヤから前記出力ギヤへの回転の伝達を解除させ、
前記出力ギヤは、前記被嵌合部の中央から前記入力ギヤに向かって突設させた移動規制部を備えており、該移動規制部を前記入力ギヤの端面に当接させて、前記中間ギヤの軸方向の移動量を前記入力ギヤの端面と前記出力ギヤの被嵌合部とで規制することを特徴とする回転駆動伝達装置。
【請求項２】
駆動源からの回転力により回転する入力ギヤと、該入力ギヤと同軸上に設置されて前記入力ギヤからの回転を受けて回転する出力ギヤとを備える回転駆動伝達装置であって、
前記入力ギヤ及び前記出力ギヤと同軸上であって前記入力ギヤと前記出力ギヤとの間に中間ギヤを配置しており、
前記入力ギヤが、前記中間ギヤに向けて突設させた断接制御部を備えており、
前記中間ギヤが、前記入力ギヤの前記断接制御部を受ける制御受け部を前記入力ギヤ側に備えるとともに、前記出力ギヤの被嵌合部に嵌合させる嵌合部を前記出力ギヤ側に備えており、
前記入力ギヤが順方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記出力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部に前記中間ギヤの前記嵌合部を嵌合させることで、前記入力ギヤの回転を前記出力ギヤに伝達させる一方、
前記入力ギヤが逆方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記入力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部から前記中間ギヤの前記嵌合部を離間させることで、前記入力ギヤから前記出力ギヤへの回転の伝達を解除させ、
前記制御受け部の長さを前記中間ギヤの半周分以下となるように構成し、
一対となる前記制御受け部及び前記断接制御部それぞれを、中間ギヤ及び入力ギヤそれぞれに対して２箇所以上に設けたことを特徴とする回転駆動伝達装置。
【請求項３】
前記出力ギヤは前記移動規制部の外側にガイド溝を設けており、該ガイド溝内に前記中間ギヤを嵌挿させ、前記入力ギヤ及び前記出力ギヤにより前記中間ギヤを被覆したことを特徴とする請求項１に記載の回転駆動伝達装置。
【請求項４】
前記制御受け部は、前記断接制御部を遊嵌させる切欠部によって構成されており、前記断接制御部の頂部と当接させる傾斜部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転駆動伝達装置。
【請求項５】
前記制御受け部は、前記傾斜部の前記入力ギヤから最も離間した一端に前記断接制御部の一側部と当接する第１当接部を設けており、該第１当接部の軸方向長さが前記断接制御部の軸方向長さより短いことを特徴とする請求項４に記載の回転駆動伝達装置。
【請求項６】
前記制御受け部は、前記傾斜部の前記入力ギヤから最も近接した他端に前記断接制御部の他側部と当接する第２当接部を設けていることを特徴とする請求項４又は５に記載の回転駆動伝達装置。
【請求項７】
前記被嵌合部及び前記嵌合部はそれぞれ、軸方向に互いに引き込む形状を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転駆動伝達装置。
【請求項８】
回転駆動機構に請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源から回転体への駆動力を確実に伝達するとともに、動力源から回転体を容易に隔離させることができる回転駆動伝達装置及び該回転駆動伝達装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置等のような回転駆動により複数の駆動系統を動作させる装置においては、駆動源から各機構に回転動力を伝達させるための回転駆動伝達装置を備えている。そして、複数の駆動系統を制御するために、制御対象を独立して動作できるよう、このような回転駆動伝達装置として、スプリングやベアリングを利用した多数の構成部品から成るワンウェイクラッチやトルクリミッター等が採用されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１における回転駆動伝達装置は、板状弾性中間体を介して駆動を切替えるメカクラッチ機構で構成しており、駆動モーターから現像ローラーに至る駆動機構に使用されている。特許文献２における回転駆動伝達装置は、トルクリミッターギヤによる断接制御手段を備えた構成としており、駆動源の回転動力を給紙ローラーに伝達させる駆動機構に使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４３７１７８５号公報
【特許文献２】特許３５５７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１における回転駆動伝達装置は、板状弾性中間体により断接制御を実行する構成を有しているため、高トルクな機構での使用に適しておらず、板状弾性中間体の曲げばらつきによる応答誤差や塑性変形が発生する恐れがある。又、特許文献２における回転駆動伝達装置は、駆動力断接手段と断接制御手段とを別軸の回転体で構成するため、装置構成が大型化する。更に、特許文献２における回転駆動伝達装置は、駆動力断接手段の逆方向の回転を停止させるために、ストップ部材を設ける必要があるばかりか、ストップ部材が板状となるため、ストップ部材による係止が外れる恐れがある。
【０００６】
このような問題を鑑みて、本発明は、小型化可能であって十分に応答精度を備えた回転駆動伝達装置及びこの回転駆動伝達装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の回転駆動伝達装置は、駆動源からの回転力により回転する入力ギヤと、該入力ギヤと同軸上に設置されて前記入力ギヤからの回転を受けて回転する出力ギヤとを備える回転駆動伝達装置であって、前記入力ギヤ及び前記出力ギヤと同軸上であって前記入力ギヤと前記出力ギヤとの間に中間ギヤを配置しており、前記入力ギヤが、前記中間ギヤに向けて突設させた断接制御部を備えており、前記中間ギヤが、前記入力ギヤの前記断接制御部を受ける制御受け部を前記入力ギヤ側に備えるとともに、前記出力ギヤの被嵌合部に嵌合させる嵌合部を前記出力ギヤ側に備えており、前記入力ギヤが順方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記出力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部に前記中間ギヤの前記嵌合部を嵌合させることで、前記入力ギヤの回転を前記出力ギヤに伝達させる一方、前記入力ギヤが逆方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記入力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部から前記中間ギヤの前記嵌合部を離間させることで、前記入力ギヤから前記出力ギヤへの回転の伝達を解除させ、前記出力ギヤは、前記被嵌合部の中央から前記入力ギヤに向かって突設させた移動規制部を備えており、該移動規制部を前記入力ギヤの端面に当接させて、前記中間ギヤの軸方向の移動量を前記入力ギヤの端面と前記出力ギヤの被嵌合部とで規制することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の回転駆動伝達装置は、駆動源からの回転力により回転する入力ギヤと、該入力ギヤと同軸上に設置されて前記入力ギヤからの回転を受けて回転する出力ギヤとを備える回転駆動伝達装置であって、前記入力ギヤ及び前記出力ギヤと同軸上であって前記入力ギヤと前記出力ギヤとの間に中間ギヤを配置しており、前記入力ギヤが、前記中間ギヤに向けて突設させた断接制御部を備えており、前記中間ギヤが、前記入力ギヤの前記断接制御部を受ける制御受け部を前記入力ギヤ側に備えるとともに、前記出力ギヤの被嵌合部に嵌合させる嵌合部を前記出力ギヤ側に備えており、前記入力ギヤが順方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記出力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部に前記中間ギヤの前記嵌合部を嵌合させることで、前記入力ギヤの回転を前記出力ギヤに伝達させる一方、前記入力ギヤが逆方向に回転したときに、前記断接制御部を前記制御受け部に作用させて前記中間ギヤを前記入力ギヤ側に軸方向に沿って摺動させ、前記出力ギヤの前記被嵌合部から前記中間ギヤの前記嵌合部を離間させることで、前記入力ギヤから前記出力ギヤへの回転の伝達を解除させ、前記制御受け部の長さを前記中間ギヤの半周分以下となるように構成し、一対となる前記制御受け部及び前記断接制御部それぞれを、中間ギヤ及び入力ギヤそれぞれに対して２箇所以上に設けたことを特徴とする。
【０００９】
上記回転駆動伝達装置において、前記出力ギヤは前記移動規制部の外側にガイド溝を設けており、該ガイド溝内に前記中間ギヤを嵌挿させ、前記入力ギヤ及び前記出力ギヤにより前記中間ギヤを被覆したものとしても構わない。
【００１０】
上記回転駆動伝達装置それぞれにおいて、前記出力ギヤは前記移動規制部の外側にガイド溝を設けており、該ガイド溝内に前記中間ギヤを嵌挿させ、前記入力ギヤ及び前記出力ギヤにより前記中間ギヤを被覆した。
【００１１】
上記回転駆動伝達装置において、前記制御受け部は、前記断接制御部を遊嵌させる切欠部によって構成されており、前記断接制御部の頂部と当接させる傾斜部を備えていても構わない。又、前記制御受け部は、前記傾斜部の前記入力ギヤから最も離間した一端に前記断接制御部の一側部と当接する第１当接部を設けており、該第１当接部の軸方向長さが前記断接制御部の軸方向長さより短いものであっても構わない。更に、前記制御受け部は、前記傾斜部の前記入力ギヤから最も近接した他端に前記断接制御部の他側部と当接する第２当接部を設けているものであっても構わない。
【００１３】
上記回転駆動伝達装置それぞれにおいて、前記被嵌合部及び前記嵌合部はそれぞれ、軸方向に互いに引き込む形状を有するものとしても構わない。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、回転駆動機構に上記いずれかの回転伝達装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、単一の駆動源による正逆転駆動により、回転駆動伝達装置の伝達状態と非伝達状態とを切り換えることが可能となり、複数の回転駆動機構を単一の駆動減で制御可能となる。又、同軸配置となる中間ギアを用いた構成とすることで、高速処理又は高負荷条件であっても、その応答精度を落とすことなく、駆動制御を実行でき、回転駆動機構側における連れ回りや構成部品による駆動トルクの増大等も解消できる。従って、簡易的で制限された装置空間の中で構成できるとともに、駆動性能及び応答性能の信頼性も確保しつつ、回転駆動機構における部品の削減による省スペース化や低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】は、本発明の第１の実施形態における回転駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】は、図１に示す回転駆動伝達装置における入力ギヤ及び出力ギヤと中間ギヤの関係を示す一部展開図である。
【図３】は、図１に示す回転駆動伝達装置において駆動伝達状態となったときの構成を示す側面図である。
【図４】は、図１に示す回転駆動伝達装置において駆動解除状態となったときの構成を示す側面図である。
【図５】は、本発明の第２の実施形態における回転駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】は、図５に示す回転駆動伝達装置の構成を示す分解断面図である。
【図７】は、図５に示す回転駆動伝達装置の構成を示す断面図である。
【図８】は、出力ギヤと中間ギヤの一部展開図であって、（ａ）〜（ｃ）それぞれが、出力ギヤと中間ギヤによる嵌合部の別構成例を示す。
【図９】は、入力ギヤと中間ギヤによる断接制御機構の別構成例を示す一部展開図である。
【図１０】は、画像形成装置の構成を示す外観斜視図である。
【図１１】は、図１０に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図１２】は、トナーボトル及びサブホッパーの構成を示す斜視図である。
【図１３】は、トナーボトルとサブホッパーの位置関係を示す要部断面図である。
【図１４】は、トナーボトル、サブホッパー、及び現像器の構成を示す概略図である。
【図１５】は、ボトル回転機構の構成を示す斜視図である。
【図１６】は、図１５のボトル回転機構の構成を示す逆側からの斜視図である。
【図１７】は、サブホッパー駆動機構の構成を示す外観図である。
【図１８】は、図１７のサブホッパー駆動機構における回転駆動伝達装置の入力ギヤ周辺の構成を示す概略図である。
【図１９】は、図１７のサブホッパー駆動機構における回転駆動伝達装置の出力ギヤ周辺の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態の回転駆動伝達装置について、以下に、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における回転駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図であり、図２は、図１に示す回転駆動伝達装置の一部展開図である。又、図３及び図４は、本実施形態における回転駆動伝達装置の動作を示す側面図である。
【００１８】
本実施形態の回転駆動伝達装置１００は、図１に示すように、駆動源側からの動力を受ける入力ギヤ１０１と、入力ギヤ１０１からの動力を受けて回転する出力ギヤ１０２と、入力ギヤ１０１からの動力を受けて出力ギヤ１０２に伝達させる中間ギヤ１０３とを備える。入力ギヤ１０１、出力ギヤ１０２及び中間ギヤ１０３は、同軸上に配置されており、入力ギヤ１０１と出力ギヤ１０２の間に、中間ギヤ１０３が配置されている。
【００１９】
入力ギヤ１０１は、外周面にギヤ歯１１３を有する円盤形状であって、出力ギヤ１０２と対向する一端面（中間ギヤ１０３側端面）１１４に中間ギヤ１０３に向かって突設させた断接制御部（突起部）１１１を備えている。入力ギヤ１０１は、軸支可能とするべく、軸方向に貫通させた貫通穴１１２を中心に設けており、貫通穴１１２の外側に断接制御部１１１を中間ギヤ１０３に向かって突設させている。断接制御部１１１は、後述するように、中間ギヤ１０３の軸方向の位置決めを行って、出力ギヤ１０２への動力伝達を断接する。
【００２０】
出力ギヤ１０２は、入力ギヤ１０１の端面１１４に当接させる移動規制部（突起部）１２１と、移動規制部１２１の外周に波状のラチェット歯１２５を備えるラチェット部（被嵌合部）１２２と、外周面にギヤ歯１２６を有するギヤ部１２３とを備える。出力ギヤ１０２は、軸支可能とするべく、軸方向に貫通させた貫通穴１２４を中心に設けている。出力ギヤ１０２は、ラチェット部１２２の一端面（中間ギヤ１０３側端面）中心より入力ギヤ１０１に向かって、移動規制部１２１を突設させており、ラチェット部１２２の他端面にギヤ部１２３を設けている。即ち、出力ギヤ１０２は、ラチェット部１２２を中心として、軸方向の両側に移動規制部１２１とギヤ部１２３とを設けている。
【００２１】
移動規制部１２１は、ラチェット部１２２よりも小径の円柱状となり、後述するように、中間ギヤ１０３に挿嵌される。ラチェット歯１２５は、ラチェット部１２２の一端面より中間ギヤ１０３に向かって突設させて形成されており、後述する中間ギヤ１０３のラチェット歯１３３と嵌合可能に構成される。出力ギヤ１０２のラチェット歯１２５と中間ギヤ１０３のラチェット歯１３３により、出力ギヤ１０２と中間ギヤ１０３との嵌合部分を形成する。
【００２２】
中間ギヤ１０３は、出力ギヤ１０２の移動規制部１２１を外嵌するべく、軸方向の貫通穴１３１を貫通させた円筒形状で構成される。中間ギヤ１０３は、中間ギヤ１０３の一端面（入力ギヤ１０１側端面）に、断接制御部１１１を遊嵌させる制御受け部（切欠部）１３２を備える一方、中間ギヤ１０３の他端面（出力ギヤ１０２側端面）に、出力ギヤ１０２のラチェット歯１２５と嵌合するラチェット歯１３３を備え、嵌合部を構成する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、中間ギヤ１０３の制御受け部１３２は、軸方向に凹設されており、周方向に傾斜させた傾斜面１３２ａと、傾斜面１３２ａの両端に設けた軸方向長さの異なる当接面１３２ｂ，１３２ｃとによる台形形状を備える。即ち、制御受け部１３２は、軸方向長さの短い当接面１３２ｂと、軸方向長さの長い当接面１３２ｃと、当接面１３２ｂから当接面１３２ｃに向かって入力ギヤ１０２の一端面１１４から離間するように傾斜させた傾斜面１３２ａとを備える。
【００２４】
制御受け部１３２は、傾斜面１３２ａを断接制御部１１１の頂部１１１ａに接触させることで、入力ギヤ１０１に対する中間ギヤ１０３の軸方向位置を決定する。又、制御受け部１３２における当接面１３２ｃの軸方向長さＬ２を、図２に示すように、断接制御部１１１の軸方向長さＬ１より短くなるように設定することで、入力ギヤ１０１及び中間ギヤ１０３間の接触面を減らして摩擦を低減できるため、中間ギヤ１０３が動作を円滑なものとできる。
【００２５】
図３に示すように、制御受け部１３２は、当接面１３２ｂを断接制御部１１１の一側部１１１ｂに接触させることで、中間ギヤ１０３を出力ギヤ１０２に接続させた状態で、入力ギヤ１０１の順方向（図３中矢印Ａの方向）回転を中間ギヤ１０３に伝達させる。又、図４に示すように、制御受け部１３２は、当接面１３２ｃを断接制御部１１１の他側部１１１ｃに接触させることで、中間ギヤ１０３を出力ギヤ１０２から離間させた状態で、入力ギヤ１０１の逆方向（図４中矢印Ｂの方向）回転を中間ギヤ１０３に伝達させる。
【００２６】
図１及び図２に示すように、中間ギヤ１０３のラチェット歯１３３は、周方向に沿って両側に傾斜面１３３ａ，１３３ｂを設けた歯面形状を有しており、周方向に沿って所定周期で連続させて突設させている。ラチェット歯１３３の傾斜面１３３ａは、制御受け部１３２の傾斜面１３２ａと逆側に傾斜させており、傾斜面１３３ａの傾斜角θ１は傾斜面１３３ｂの傾斜角θ２（θ１＜θ２≦９０°）よりも緩やかなものとされる。尚、傾斜面１３３ｂは、傾斜角θ２が９０度となる垂直面、又は、傾斜面１３３ａと逆側に傾斜させた傾斜面となる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、入力ギヤ１０２のラチェット歯１２５は、中間ギヤ１０３のラチェット歯１３３と対をなしており、ラチェット歯１３３と噛合可能に構成されている。即ち、ラチェット歯１２５の歯面形状は、傾斜面１３３ａ，１３３ｂそれぞれと当接する傾斜面１２５ａ，１２５ｂを備えている。従って、ラチェット歯１２５，１３３は、傾斜面１２５ａ，１３３ａにより互いに滑動可能とする一方で、傾斜面１２５ｂ，１３３ｂにより互いに拘束する形状となる。
【００２８】
図３に示すように、入力ギヤ１０１が、駆動源（図示省略）から伝達される順方向の回転力により回転すると、断接制御部１１１が、制御受け部１３２の傾斜面１３２ａに沿って、制御受け部１３２の当接面１３２ｂ側に移動する。これにより、中間ギヤ１０３は、入力ギヤ１０１の断接制御部１１１により出力ギヤ１０２側に押圧されることとなり、軸方向に沿って出力ギヤ１０２側に摺動する。
【００２９】
そして、断接制御部１１１の一側部１１１ｂが制御受け部１３２の当接面１３２ｂに接触すると、入力ギヤ１０１の順方向回転が中間ギヤ１０３に伝達される。このとき、中間ギヤ１０３のラチェット歯１３３と出力ギヤ１０２のラチェット歯１２５が傾斜面１２５ｂ，１３３ｂで噛合して、入力ギヤ１０１の回転力が中間ギヤ１０３を介して出力ギヤ１０２に伝達される。
【００３０】
図４に示すように、入力ギヤ１０１は、駆動源（図示省略）から伝達される逆方向（図中矢印Ｂ方向）の回転力により回転すると、断接制御部１１１が、制御受け部１３２の傾斜面１３２ａに沿って、制御受け部１３２の当接面１３２ｃ側に移動する。これにより、中間ギヤ１０３は、出力ギヤ１０２から離間するように、軸方向に沿って入力ギヤ１０１側に摺動可能となる。
【００３１】
そして、断接制御部１１１の他側部１１１ｃが制御受け部１３２の当接面１３２ｃに接触すると、入力ギヤ１０１の回転力が中間ギヤ１０３に伝達される。このとき、出力ギヤ１０２のラチェット歯１２５と中間ギヤ１０３のラチェット歯１３３とが傾斜面１２５ａ，１３３ａにより滑動するため、中間ギヤ１０３が軸方向に沿って入力ギヤ１０１側に摺動する。これにより、ラチェット歯１２５，１３３の噛合が解除されて、中間ギヤ１０３のみが回転することとなり、入力ギヤ１０１から出力ギヤ１０２への回転伝達が解除されて、出力ギヤ１０２の回転を停止させる。
【００３２】
中間ギヤ１０３の軸方向長さＬ３は、出力ギヤ１０２における移動規制部１２１の軸方向長さＬ４よりも短く構成されている。従って、中間ギヤ１０３は、入力ギヤ１０１の一端面１１４と出力ギヤ１０２のラチェット部１２２との間で、軸方向に沿って摺動可能となる。即ち、出力ギヤにおける移動規制部１２１の軸方向長さＬ４により、中間ギヤ１０３の移動長さが規制される。
【００３３】
又、中間ギヤ１０３において、制御受け部１３２の周方向長さを、中間ギヤ１０３の外周面の半周分の長さよりも短くなるようにして、複数の制御受け部１３２を設けている。そして、入力ギヤ１０１は、制御受け部１３２に対応するように、制御受け部１３２と同一周期で、断接制御部１１１を設けている。これにより、中間ギヤ１０３と出力ギヤ１０２との断接周期が少なくとも半周期以下とできる。
【００３４】
従って、駆動制御時の回転駆動伝達装置１００による応答時間を短縮できるとともに、各ギヤ１０１〜１０３に加わる負荷を等分して、破損や劣化の偏りを防止して、回転駆動伝達装置１００の耐久性を向上できる。尚、本実施形態では、２つの制御受け部１３２を中間ギヤ１０３に設けた例を示すが、３つ以上の制御受け部１３２を設けるものとしても構わない。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態の回転駆動伝達装置について、以下に、図面を参照して説明する。図５は、本実施形態における回転駆動伝達装置の構成を示す分解斜視図であり、図６は、本実施形態における回転駆動伝達装置の構成を示す分解断面図である。図７は、本実施形態における回転駆動伝達装置の構成を示す断面図である。尚、本実施形態の回転駆動伝達装置において、第１の実施形態における回転駆動伝達装置における同一の目的で使用する部分については、同一の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
本実施形態の回転駆動伝達装置２００は、図５及び図６に示すように、第１の実施形態の回転駆動伝達装置１００（図１等参照）と同様の構成となる入力ギヤ１０１及び中間ギヤ１０３と、入力ギヤ１０１からの動力を受けて回転する出力ギヤ２０２とを備える。この回転駆動伝達装置２００は、第１の実施形態の回転駆動伝達装置１００（図１等参照）と異なり、中間ギヤ１０３を入力ギヤ１０１及び出力ギヤ２０２によって被覆して、出力ギヤ２０２と中間ギヤ１０３との嵌合部分を外部から遮蔽した構成となる。よって、以下では、出力ギヤ２０２の構成を中心に、本実施形態の回転駆動伝達装置２００の構成を説明する。
【００３７】
出力ギヤ２０２は、外周面に沿って軸方向に掘削させたガイド溝２２１を備えており、ガイド溝２２１の底にラチェット歯１２５を設けてラチェット部２２２を構成している。又、出力ギヤ２０２は、ガイド溝２２１の外周壁の外周面にギヤ歯１２６を設けてギヤ部２２３を構成し、ガイド溝２２１の内周壁を構成する円筒部によって移動規制部１２１を構成する。出力ギヤ２０２は、軸支可能とするべく、軸方向に貫通させた貫通穴１２４を中心に設けている。即ち、出力ギヤ２０２は、ガイド溝２２１の外周壁と内周壁とをラチェット部２２２で連結させた二重筒形状で構成されている。
【００３８】
出力ギヤ２０２は、ガイド溝２２１開口側（入力ギヤ１０１側）となる一端面の外周側にギヤ部２２３を設けるとともに、移動規制部１２１の一端をガイド溝２２１の外周壁よりも入力ギヤ１０１側に突出させている。即ち、ガイド溝２２１の内周壁を構成する移動規制部１２１の軸方向長さＬ１１を、ガイド溝２２１の外周壁の軸方向長さＬ１２よりも長くすることで、入力ギヤ１０１の端面１１４に当接させる移動規制部１２１を出力ギヤ２０２の一端面から突出させている。これにより、出力ギヤ２０２は、移動規制部１２１の一端のみを入力ギヤ１０１と当接させることとなり、入力ギヤ１０１及び出力ギヤ２０２間の接触面を減らして摩擦を低減できる。
【００３９】
このように出力ギヤ２０２を構成することで、図７に示すように、中間ギヤ１０３のラチェットは１３３がガイド溝２２１底のラチェット歯１２５と対向するように、ガイド溝２２１に中間ギヤ１０３が嵌挿される。又、ガイド溝２２１の開口側には、挿入された中間ギヤ１０３の制御受け部１３２に対向するように、入力ギヤ１０１の断接制御部１１１が挿入されている。これにより、中間ギヤ１０３がガイド溝２２１内を摺動する構成となり、出力ギヤ２０２と中間ギヤ１０３との嵌合部分を、出力ギヤ２０２におけるガイド溝２２１の外周壁で覆うため、異物の混入による影響を受けにくい構成とできる。
【００４０】
尚、第１及び第２の実施形態の回転駆動伝達装置１００，２００における中間ギヤ１０３と出力ギヤ１０２，２０２の嵌合部形状について、図２の展開図に示す構成としたが、この構成に限定するものではなく、他の構成としても構わない。例えば、図８（ａ）に示すように、ラチェット歯１２５，１３３それぞれにおいて、傾斜面１２５ａ，１３３ａと傾斜面１２５ｂ，１３３ｂとの間に水平面１２５ｃ，１３３ｃを設けた台形状に構成するものとしても構わない。水平面１２５ｃ，１３３ｃを設けることで、中間ギヤ１０３から出力ギヤ１０２，２０２へ軸方向の押圧力を与えて、入力ギヤ１０１からの回転動力を高効率で伝達できる。
【００４１】
又、図８（ｂ）に示すように、ラチェット歯１２５，１３３それぞれにおいて、傾斜面１２５ａ，１３３ａ及び傾斜面１２５ｂ，１３３ｂの傾斜方向を、制御受け部１３２の傾斜面１３２ａと逆側とするものとしても構わない。即ち、傾斜面１３３ｂの傾斜角θ２を９０°より大きい角度とする。これにより、中間ギヤ１０３と出力ギヤ１０２，２０２とを嵌合させたとき、ラチェット歯１２５，１３３の傾斜面１２５ｂ，１３３ｂにより、中間ギヤ１０３と出力ギヤ１０２，２０２とが互いに引き込むこととなり、中間ギヤ１０３と出力ギヤ１０２，２０２との嵌合部の脱落を防止できる。
【００４２】
更に、図８（ｃ）に示すように、図８（ａ）及び（ｂ）の構成を組み合わせるものとしても構わない。即ち、ラチェット歯１２５，１３３それぞれにおいて、傾斜面１２５ａ，１３３ａ及び傾斜面１２５ｂ，１３３ｂの傾斜方向を制御受け部１３２の傾斜面１３２ａと逆側とするとともに、傾斜面１２５ａ，１３３ａと傾斜面１２５ｂ，１３３ｂとの間に水平面１２５ｃ，１３３ｃを設けるものとしても構わない。
【００４３】
又、第１及び第２の実施形態の回転駆動伝達装置１００，２００における入力ギヤ１０１の断接制御部１１１と中間ギヤ１０３の制御受け部１３２とによる断接制御機構の構成について、図２の展開図に示す構成としたが、この構成に限定するものではなく、他の構成としても構わない。例えば、図９に示すように、中間ギヤ１０３の制御受け部１３２において、傾斜面１３２ａと当接面１３２ｃとによる三角形状となり、当接面１３２ｂを省いた形状としても構わない。
【００４４】
＜回転駆動伝達装置の適用例＞
以下、上記各実施形態の回転駆動伝達装置の適用例として、画像形成装置に適用したものを一例として、以下に説明する。
【００４５】
（画像形成装置の構成）
図１０及び図１１を参照して、画像形成装置１の構成について説明する。図１０は、画像形成装置１の構成を示す外観斜視図であり、図１１は、画像形成装置１の内部構成を示す概略構成図である。
【００４６】
画像形成装置１は、図１０及び図１１に示すように、記録紙に画像を印字する画像形成部２と、原稿から画像を読み取る画像読取部３とを備え、画像形成部２上方に画像読み取り部３を載置した構成を備える。又、画像形成装置１は、ユーザーに対して各種の表示を行うとともにユーザーによる入力操作を受け付ける操作パネル１１６を備えている。
【００４７】
画像読取部３は、原稿ガラス板の上に載置された原稿を、スキャナーを移動して読み取る公知のものである。原稿画像は、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の三色に色分解されて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサにより電気信号に変換され、Ｒ・Ｇ・Ｂの画像データが得られる。画像読み取り部３で得られた各色成分の画像データは、後述の画像制御部１１（図７参照）において各種処理が行われて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される。
【００４８】
画像形成部２は、画像データに基づくトナー画像を記録紙に転写する作像装置４と、作像装置４で記録紙に転写されたトナー画像を定着させる定着装置５と、画像を印刷するための記録紙を収納するとともに記録紙を給紙する給紙機構６と、定着装置５によりトナー画像が定着されて画像形成された記録紙を排紙する排紙機構７と、を備える。又、画像読取部３は、原稿からの画像を読み取るスキャナー装置３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー装置３１に原稿を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを備える。
【００４９】
画像形成部２内の中央部に位置する作像装置４は、像坦持体の一例である感光体上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する役割を担うものであり、中間転写ベルト４２、及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計４つの作像機構４１を備えている。尚、図１１では、説明の便宜上、各作像機構４１に、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。
【００５０】
中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４３と従動ローラー４４の間に張設され、従動ローラー４４が不図示のスプリングで図２の左方向へ付勢されることにより、中間転写ベルト４２に張力が与えられている。そして、転写駆動モーター（図示省略）からの動力伝達にて、駆動ローラー４３が反時計回りに回転する。中間転写ベルト４２にはポリカーボネート、ポリイミド、ポリイミドアミドなどの樹脂材料が使用される。中間転写ベルト４２のうち従動ローラー４４に巻き掛けられた部分の外周側には、転写ベルトクリーナー４２１が配置されている。転写ベルトクリーナー４２１は、中間転写ベルト４２上に残留する未転写トナーを除去するためのものであり、中間転写ベルト４２に当接している。
【００５１】
中間転写ベルト４２の下方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の作像機構４が所定間隔で配置されている。そして、それぞれ作像機構４１の感光体ドラム４５と、中間転写ベルト４２を挟んで対向する位置に、一次転写ローラー４６が配置されている。感光体ドラム４５の外周には、図１１における時計回りの回転方向に沿って順に、帯電器４７、現像器４８、一次転写ローラー４６及び感光体クリーナー４９が配置されている。
【００５２】
感光体ドラム４５は負帯電性のものであり、感光体モーター（図示省略）からの動力伝達にて、図１１の時計方向に回転駆動するように構成されている。帯電器４７はローラー帯電式のものであり、該帯電器４７には、帯電用電源（図示省略）から所定のタイミングにて感光体帯電のための電圧が印加される。現像器４８は、負の極性を呈するトナーを利用して、感光体ドラム４５上に形成された静電潜像を反転現像にて顕在化させるものである。
【００５３】
一次転写ローラー４６は、中間転写ベルト４２の内周側に位置しており、中間転写ベルト４２の回転に伴って図１１の反時計方向に回転する。中間転写ベルト４２と一次転写ローラー４６との間（当接部分）に、一次転写領域である一次転写ニップ部を構成している。感光体クリーナー４９は、感光体ドラム４５上に残留する未転写トナーを除去するものであり、感光体ドラム４５に当接している。４つの作像機構４１の下方には露光部５０が配置されている。露光部５０は、画像データに基づき、レーザービームにて各感光体ドラム４５に静電潜像を形成するものである。画像データは、位置ズレ補正のための補正を受けた後、記録紙の供給と同期して１走査ラインごとに読み出され、露光部５０に設けられた発光ダイオードの駆動信号となっている。
【００５４】
中間転写ベルト４２のうち駆動ローラー４３に巻き掛けられた部分の外周側には、二次転写ローラー５１が配置されている。二次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４２に当接していて、中間転写ベルト４２と二次転写ローラー５１との間（当接部分）が二次転写領域である二次転写ニップ部を形成している。二次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４２の回転に伴って、又は二次転写ニップ部に挟持搬送される記録紙の移動に伴って図１１の時計方向に回転する。
【００５５】
作像装置４は、帯電器４７で感光体ドラム４５表面を帯電させた後、露光部５０で画像データに応じた静電潜像を形成し、この静電潜像に現像器４８からのトナーを付着させて感光体ドラム４５表面にトナー像を形成する。感光体ドラム４５表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト４２が感光体ドラム４５と一次転写ローラー４６との間（一次転写ニップ部）を通過する時に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、中間転写ベルト４２上に１次転写される。感光体ドラム４５に残った未転写トナーは感光体クリーナー４９にて掻き取られ、感光体ドラム４５上から取り除かれる。そして、記録紙が二次転写ニップ部を通過する際に、重ね合わされた４色のトナー像が記録紙に一括して二次転写される。中間転写ベルト４２に残った未転写トナーは転写ベルトクリーナー４２１にて掻き取られ、中間転写ベルト４２上から取り除かれて、廃トナーボックス（図示省略）に蓄えられる。
【００５６】
二次転写ローラー５１の上方に位置する定着装置５は、記録紙の搬送方向との直交方向に長い加熱ローラー５５、及び、加熱ローラー５５と平行状に延びる加圧ローラー５６を備えている。加圧ローラー５６は、加熱ローラー５５に当接していて、加熱ローラー５５と加圧ローラー５６との間（当接部分）が定着領域である定着ニップ部を形成している。二次転写ローラー５１における二次転写ニップ部を通過して未定着トナー像を載せた記録紙が、加熱ローラー５５と加圧ローラー５６との間の定着ニップ部を通過する際、加熱ローラー５５と加圧ローラー５６とが記録紙を加熱・加圧して、記録紙上の未定着トナー像を定着させる。
【００５７】
作像装置４の下方に位置する給紙装置６は、記録紙を収容する複数段（実施形態では２段）の給紙カセット、給紙カセット６１内の記録紙を１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー６２、及び繰り出された記録紙を所定のタイミングにて二次転写ニップ部（二次転写領域）に搬送する一対のレジストローラー６３等を備えている。又、排紙機構７は、定着装置５でトナー像が定着された記録紙を装置外部に排紙させる排出ローラー７１と、排紙された記録紙を受ける排紙トレイ７２とを備えている。
【００５８】
各給紙カセット６１は画像形成部２の下部に着脱可能に配置されている。各給紙カセット６１内の記録紙は、対応する繰り出しローラー６２の回転にて、最上部のものから１枚ずつ搬送経路３０に送り出される。搬送経路３０は、給紙装置６の各給紙カセット６１から、両レジストローラー６３間のニップ部、及び作像装置４における二次転写ニップ部（二次転写領域）を経て、定着装置５の定着ニップ部に至る。そして、搬送経路３０は、定着装置５の定着ニップ部から一対の排出ローラー７１を介して画像形成部２上面の排紙トレイ７２にまで延びている。
【００５９】
（トナー補給路の構成）
画像形成装置１は、現像器４８にトナーを補給させるために、トナーボトル（トナー収容容器）８１を着脱可能としている。図１１に示すように、中間転写ベルト４２の上方にはボトル収容室８０が設けられており、ボトル収容室８０内には、各現像器４８に供給される補給用トナーを収容するトナーボトル８１が着脱可能に配置されている。尚、図１１では、説明の便宜上、ボトル収容室８０及びトナーボトル８１にも、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。このトナーボトル８１から現像器４８へのトナー補給路の詳細について、図１２〜図１４を参照して以下に説明する。
【００６０】
図１２〜図１４に示すように、作像機構４１の現像器４８には、トナーを一定量補給するサブホッパー（トナー貯蔵部）８２が設けられており、ここからジョイント８３を介して現像器４８に供給される。サブホッパー８２の上方には、トナーボトル８１が着脱自在に設けられている。サブホッパー８２内のトナー残量が少なくなると、トナーボトル８１からにトナーが供給される。トナーボトル８１内のトナーがなくなると、新しいトナーボトル８１と交換される。尚、図１２では、説明の便宜上、トナーボトル８１及びサブホッパー８２にも、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。
【００６１】
トナーボトル８１は、トナーを収納しているボトル部８１２と、供給口８１３ａが外周面に形成されたキャップ部８１３と、供給口８１３ａを開閉するシャッター部８１５とを有する。ボトル部８１２とキャップ部８１３とは相対的に回転可能に取り付けられている。キャップ部８１３の正面側にはトナーボトル８１を回転させるツマミ８１４が形成されている。この色別に設けられるトナーボトル８１のそれぞれのキャップ部８１３は、色別のサブホッパー８２が一体に構成された上面に載置されている。
【００６２】
トナーボトル８１の裏面側には、ボトル部８１２を回転させるボトル回転機構８１１が設けられている。ボトル回転機構８１１は、駆動源となるステッピングモーター８１１ａを備えており、後述のギヤ機構を介してステッピングモーター８１１ａの回転力をトナーボトル８１に伝達させる。ボトル回転機構８１１でボトル部８１２を回転させると、ボトル部８１２内に収納されたトナーは、ボトル部８１２の内周面に形成された螺旋状溝８１７（第１トナー補給部）によって、キャップ部８１３の供給口８１３ａに導かれる。そして、トナーは供給口８１３ａからサブホッパー８２に落下供給される。
【００６３】
図１３に示すように、トナーボトル８１のキャップ部８１３におけるキャップ部８１３の供給口８１３ａがサブホッパー８２の上部に位置する。サブホッパー８２内には、トナーの上面レベルを検出するフロート部材８２４が、軸８２４ａを中心として揺動自在に設けられている。そして、フロート部材８２４の下方には撹拌軸と共に回転するカム８２２が設けられており、カム８２２の回転によってフロート部材８２４は上下に揺動する。
【００６４】
一方、図１４に示すように、現像器４８にはトナー濃度センサー４８１が設けられていて、現像器４８のトナー濃度が低くなった場合には、所定のトナー濃度となるようにサブホッパー８２の補給ローラー（第２トナー補給部）８２３が回転して現像器４８にトナーが補給される。尚、これら撹拌軸及び補給ローラー８２３はサブホッパー駆動機構８２１で駆動される。サブホッパー駆動機構８２１は、駆動源となるステッピングモーター８２１ａを備えており、不図示のギヤ機構を介してステッピングモーター８２１ａの回転力をサブホッパー８２に伝達させる。
【００６５】
図１３に示すように、フロート部材８２４には検知部材８２４ｂが設けられており、フロート部材に連動して上下動する。サブホッパー８２の外側面には、エンプティセンサー（第１検知部）８３０が取り付けられている。エンプティセンサー８３０としては、フォトセンサーが用いられ、検知部材８２４ｂの位置に応じてＯＮ又はＯＦＦの信号が得られる。
【００６６】
サブホッパー８２内にトナーが十分にある場合は、フロート部材８２４は上方に位置し、エンプティセンサー８３０はＯＦＦ状態となる。一方、サブホッパー８２内のトナー量が少なくなると、トナーの上面が低下し、フロート部材８２４が下方に下がり、エンプティセンサー８３０がＯＮとなる。
【００６７】
エンプティセンサー８３０がＯＮになると、ボトル回転機構８１１が駆動してトナーボトル８１のボトル部８１２を所定時間（例えば１０秒間）回転させ、トナーボトル８１からサブホッパー８２内にトナーを供給する。サブホッパー８２にトナーボトル８１からトナーが補給されると、フロート部材８２４が上方に上がるため、エンプティセンサー８３０はＯＮ信号からＯＦＦ信号となる。ところが、トナーボトル８１にトナーがない場合には、ボトル部８１２を回転させてもサブホッパー８２内にトナーは補給されない。尚、カム８２２と補給ローラー８２３は共に、サブホッパー駆動機構８２１によって回転駆動するため、エンプティセンサー８３０の変化を確認するためにカム８２２を動作させた時、補給ローラー８２３も同時に回転することとなる。
【００６８】
他方、現像器４８には、二成分現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサー（第２検知部）４８１が設けられている。そして、現像器４８内のトナー濃度が低くなった場合には、所定のトナー濃度を維持するように、サブホッパー駆動機構８２１によりサブホッパー８２の補給ローラー８２３を回転させて、現像器４８にトナーを補給する。例えば、トナー濃度の通常設定値が５％の場合、トナー濃度が４．５％以下となると、補給ローラー８２３が回転して、サブホッパー８２から現像器４８にトナー補給が行われる。そして、トナー濃度が５％になると、補給ローラー８２３の回転が停止する。
【００６９】
又、画像形成装置１は、トナーボトル８１を回転させたときに、エンプティセンサー８３０がＯＮ信号からＯＦＦ信号となれば、トナーボトル８１からサブホッパー８２にトナーが供給されたと認識するため、トナーボトル８１が新品に交換されたと判断する。又、補給ローラー８２３が１回転することで、所定グラム数のトナーを現像器４８に送るため、補給ローラー８２３の回転数により現像器４８に送るトナー量を管理することが出来る。そして、サブホッパー８２の容量が決まっているため、サブホッパー８２の容量以上にトナーを消費しても、トナー濃度センサー８２１により検出されたトナー濃度が低下していない場合は、トナーボトル８２が交換されていたものと判別できる。
【００７０】
（ボトル回転機構の構成）
ボトル回転機構８１１には、第１の実施形態における回転駆動伝達装置１００がメカクラッチとして適用されている。ボトル回転機構８１１は、図１５及び図１６に示すように、駆動源となるステッピングモーター８１１ａと、トナーボトル８１Ｙ〜８１Ｋを回転させるボトル駆動ギヤ８１６Ｙ〜８１６Ｋと、トナーボトル８１Ｙ〜８１Ｋのボトル部８１２と連結する連結軸（カップリング）８１７Ｙ〜８１７Ｋとを備えている。そして、ボトル回転機構８１１は、ステッピングモーター８１１ａにより回転駆動する入力ギヤ１０１ａ，１０１ｂを有する回転駆動伝達装置１００ａ，１００ｂを備える。
【００７１】
又、ボトル回転機構８１１は、回転駆動伝達装置１００ａの出力ギヤ１０２ａの回転をボトル駆動ギヤ８１６Ｋに伝達させる中継ギヤ１０４ａと、回転駆動伝達装置１００ｂの出力ギヤ１０２ｂの回転をボトル駆動ギヤ８１６Ｍ，８１６Ｃに伝達させる中継ギヤ１０４ａと、ボトル駆動ギヤ８１６Ｍの回転をボトル駆動ギヤ８１６Ｙに中継する中継ギヤ１０５とを備える。尚、図１５及び図１６中における、回転駆動伝達装置１００ａ，１００ｂ、入力ギヤ１０１ａ，１０１ｂ、出力ギヤ１０２ａ，１０２ｂ、及び中間ギヤ１０３ａ，１０３ｂはそれぞれ、第１の実施形態における回転駆動伝達装置１００、入力ギヤ１０１、出力ギヤ１０２、及び中間ギヤ１０３それぞれに相当する。
【００７２】
このように構成するとき、ボトル回転機構８１１は、ステッピングモーター８１１ａと回転駆動伝達装置１００ｂの入力ギヤ１０１ｂとの間に不図示の中継ギヤを設けている。従って、ステッピングモーター８１１ａが正転回転した場合、回転駆動伝達装置１００ａの入力ギヤ１０１ａが順方向（図３中矢印Ａの方向）回転となる一方、回転駆動伝達装置１００ｂの入力ギヤ１０１ｂが逆方向（図４中矢印Ｂの方向）回転となる。そして、回転駆動伝達装置１００ａにおいて、中間ギヤ１０３ａが出力ギヤ１０２ａと接続して、入力ギヤ１０１ａの回転力が出力ギヤ１０２ａに伝達される一方、回転駆動伝達装置１００ｂにおいて、中間ギヤ１０３ｂが出力ギヤ１０２ｂと離間して、入力ギヤ１０１ｂの回転力の出力ギヤ１０２ｂへの伝達が切断される。
【００７３】
これにより、ステッピングモーター８１１ａの回転力が、回転駆動伝達装置１００ａ及び中継ギヤ１０４ａを介して、ボトル駆動ギヤ８１６Ｋのみに伝達するため、トナーボトル８１Ｋのみが回転し、トナーボトル８１Ｋ内のトナーがサブホッパー８２Ｋに供給される。このとき、回転駆動伝達装置１００ｂは切断状態であるため、ステッピングモーター８１１ａの回転力が中継ギヤ１０４ｂに伝達されず、トナーボトル８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃはそれぞれ停止状態となる。
【００７４】
一方、ステッピングモーター８１１ａが逆転回転した場合、回転駆動伝達装置１００ａの入力ギヤ１０１ａが逆方向（図４中矢印Ｂの方向）回転となる一方、回転駆動伝達装置１００ｂの入力ギヤ１０１ｂが順方向（図３中矢印Ａの方向）回転となる。従って、回転駆動伝達装置１００ａが切断状態となる一方で、回転駆動伝達装置１００ｂは接続状態となる。これにより、ステッピングモーター８１１ａの回転力が、回転駆動伝達装置１００ｂ及び中継ギヤ１０４ｂ，１０５を介して、ボトル駆動ギヤ８１６Ｙ，８１６Ｍ，８１６Ｃそれぞれに伝達するため、トナーボトル８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃが回転し、トナーボトル８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ内のトナーがサブホッパー８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃに供給される。尚、中継ギヤ１０４ａの回転が停止するため、トナーボトル８１Ｋは停止状態となる。
【００７５】
尚、回転駆動伝達装置１００ａ，１００ｂについて、制御受け部１３２及びラチェット歯１２５，１３３の構成を互いに逆方向とするものとして、トナーボトル８１Ｋの回転制御とトナーボトル８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃの回転制御とを独立して実行できるものとしても構わない。このように、ステッピングモーター８１１ａの回転方向により回転駆動伝達装置１００ａ，１００ｂの断接を切り換えるものとすることで、サブホッパー８２Ｙ〜８２Ｋに対して最適にトナーを補給できる。
【００７６】
（サブホッパー駆動機構の構成）
サブホッパー駆動機構８２１には、第２の実施形態における回転駆動伝達装置２００がメカクラッチとして適用されている。以下では、サブホッパー回転機構８２１が２つのサブホッパー８２ａ，８２ｂに対して回転制御を実行する構成を例にして説明する。サブホッパー回転機構８２１は、図１７に示すように、駆動源となるステッピングモーター８２１ａと、サブホッパー８２ａ，８２ｂそれぞれのトナー攪拌軸８２５ａ，８２５ｂを回転させる攪拌用ギヤ８２６ａ，８２６ｂと、サブホッパー８２ａ，８２ｂそれぞれの補給ローラー８２３ａ，８２３ｂを回転させる補給用ギヤ８２７ａ，８２７ｂとを備える。
【００７７】
サブホッパー駆動機構８２１は、ステッピングモーター８２１ａからの回転力を攪拌用ギヤ８２６ａ，８２６ｂそれぞれと補給用ギヤ８２７ａ，８２７ｂそれぞれに伝達させるべく、回転駆動伝達装置２００ａ，２００ｂと中継ギヤ２０４ａ，２０４ｂとを備える。又、サブホッパー駆動機構８２１は、ステッピングモーター８２１ａからの回転力を回転駆動伝達装置２００ａの入力ギヤ１０１に伝達させる中継ギヤ８５１，８５２と、回転駆動伝達装置２００ａ，２００ｂそれぞれの入力ギヤ１０１間を中継する中継ギヤ８５４〜８５７とを備える。
【００７８】
回転駆動伝達装置２００ａの入力ギヤ１０１は、図１８に示すように、中継ギヤ８５２と噛合することで、中継ギヤ８５１，８５２を介して、ステッピングモーター８２１ａの回転力が伝達される。又、回転駆動伝達装置２００ａの入力ギヤ１０１は、中継ギヤ８５４と噛合することで、中継ギヤ８５４〜８５７を介して、回転駆動伝達装置２００ｂの入力ギヤ１０１に、ステッピングモーター８２１ａの回転力を伝達する。これにより、回転駆動伝達装置２００ａ，２００ｂの入力ギヤ１０１は、ステッピングモーター８２１ａの回転に連動して回転することとなる。
【００７９】
一方、回転駆動伝達装置２００ａの出力ギヤ２０２は、図１９に示すように、攪拌用ギヤ８２６ａ及び補給用ギヤ８２７ａに回転力を伝達する中継ギヤ２０４ａと噛合している。従って、回転駆動伝達装置２００ａが接続状態となると、中継ギヤ２０４ａを介して、ステッピングモーター８２１ａの回転力を攪拌用ギヤ８２６ａ及び補給用ギヤ８２７ａに伝達させる。尚、回転駆動伝達装置２００ｂの出力ギヤ２０２についても同様、攪拌用ギヤ８２６ｂ及び補給用ギヤ８２７ｂと連動する中継ギヤ２０４ｂと噛合しており、回転駆動伝達装置２００ｂが接続状態となると、中継ギヤ２０４ｂを介して、ステッピングモーター８２１ａの回転力を攪拌用ギヤ８２６ｂ及び補給用ギヤ８２７ｂに伝達させる。
【００８０】
このようにサブホッパー駆動機構８２１を構成したとき、回転駆動伝達装置２００ａの入力ギヤ１０１と回転駆動伝達装置２００ｂの入力ギヤ１０１との間には、４つの中継ギヤ８５４〜８５７が設けられている。そのため、回転駆動伝達装置２００ａの入力ギヤ１０１による回転方向と、回転駆動伝達装置２００ｂの入力ギヤ１０１による回転方向とが、互いに逆方向となる。従って、ステッピングモーター８２１ａが正転回転した場合に、回転駆動伝達装置２００ａの入力ギヤ１０１が順方向（図３中矢印Ａの方向）回転となるとすると、回転駆動伝達装置２００ｂの入力ギヤ１０１が逆方向（図３中矢印Ｂの方向）回転となる。
【００８１】
これにより、ステッピングモーター８２１ａが正転回転した場合、回転駆動伝達装置２００ａが接続状態となる一方で、回転駆動伝達装置２００ｂは切断状態となる。従って、回転駆動伝達装置２００ａの出力ギヤ２０２の回転により、攪拌用ギヤ８２６ａ及び補給用ギヤ８２７ａが回転し、サブホッパー８２ａ内のトナーが攪拌されると同時に現像器４８に供給される。一方、ステッピングモーター８２１ａが逆転回転した場合、回転駆動伝達装置２００ａが切断状態となる一方で、回転駆動伝達装置２００ｂは接続状態となる。従って、回転駆動伝達装置２００ｂの出力ギヤ２０２の回転により、攪拌用ギヤ８２６ｂ及び補給用ギヤ８２７ｂが回転し、サブホッパー８２ｂ内のトナーが攪拌されると同時に現像器４８に供給される。
【００８２】
尚、上記画像形成装置として、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。又、本発明の回転駆動伝達装置は、ボトル回転機構やサブホッパー駆動機構以外に、その他の回転機構のメカクラッチとして使用されるものであっても構わない。又、上記説明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１                画像形成装置
２                画像形成部
３                画像読取部
４                作像装置
５                定着装置
６                給紙機構
７                排紙機構
１１              画像制御部
１２              エンジン制御部
３１              スキャナー装置
３２              自動原稿搬送装置
４１              作像機構
４２              中間転写ベルト
４３              駆動ローラー
４４              従動ローラー
４５              感光体ドラム
４６              一次転写ローラー
４７              帯電器
４８              現像器
４９              感光体クリーナー
５０              露光部
５１              二次転写ローラー
５５              加熱ローラー
５６              加圧ローラー
６１              給紙カセット
６２              繰り出しローラー
６３              レジストローラー
７１              排出ローラー
７２              排紙トレイ
８０              ボトル収容室
８１              トナーボトル
８２              サブホッパー
１００            回転駆動伝達装置
１０１            入力ギヤ
１０２            出力ギヤ
１０３            中間ギヤ
１１１            断接制御部
１１１ａ          頂部
１１１ｂ          一側部
１１１ｃ          他側部
１１２            貫通穴
１１３            ギヤ歯
１１４            端面
１２１            移動規制部
１２２            ラチェット部
１２３            ギヤ部
１２４            貫通穴
１２５            ラチェット歯
１２５ａ          傾斜面
１２５ｂ          傾斜面
１２６            ギヤ歯
１３１            貫通穴
１３２            制御受け部
１３２ａ          傾斜面
１３２ｂ          当接面
１３２ｃ          当接面
１３３            ラチェット歯
１３３ａ          傾斜面
１３３ｂ          傾斜面
２００            回転駆動伝達装置
２０２            出力ギヤ
２２１            ガイド溝
２２２            ラチェット部
２２３            ギヤ部
４２１            転写ベルトクリーナー
４８１            トナー濃度センサー
８１１            ボトル回転機構
８１１ａ          ステッピングモーター
８１２            ボトル
８１３            キャップ部
８１３ａ          供給口
８１４            ツマミ
８１５            シャッター部
８１７            螺旋状溝
８２１            サブホッパー駆動機構
８２１ａ          ステッピングモーター
８２２            カム
８２３            補給ローラー
８２４            フロート部材
８２４ａ          軸
８２４ｂ          検知部材
８３０            エンプティセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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