(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジから飲料を準備する機械において、該機械は、
フレームと、
該フレームにおいて回転可能なバスケットユニットであって、該バスケットユニットは、第１の一回分のカートリッジ構成を収容するように構成された第１のチャンバと、第２の一回分のカートリッジ構成を収容するように構成された第２のチャンバとを有し、前記バスケットユニットは、前記第１のチャンバが上方へ向けられる第１の位置と、前記第２のチャンバが上方へ向けられる第２の位置との間を回転するように構成されている、バスケットユニットと、
該バスケットユニットに接続されたラチェットアセンブリと、
回転可能なカラーであって、該カラーは前記ラチェットアセンブリに係合するように構成されている、回転可能なカラーと、を備え、
第１の方向への前記カラーの回転は、前記カラーを前記ラチェットアセンブリの第１の面に係合させ、該第１の面は、前記バスケットユニットを前記第１の位置から前記第２の位置へ回転させることなく前記カラーが前記第１の面に沿って摺動するように構成されており、
第２の方向への前記カラーの回転は、前記カラーを前記ラチェットアセンブリの第２の面に係合させ、該第２の面は、前記カラーとの係合が前記ラチェットアセンブリを回転させ、これにより、前記バスケットユニットを前記第１の位置から前記第２の位置へ回転させるように構成されていることを特徴とする、カートリッジから飲料を準備する機械。
【請求項２】
前記バスケットユニットは、前記カラーが前記第１の方向へ回転するときには約４５°未満だけ回転し、前記バスケットユニットは、前記カラーが前記第２の方向へ回転するときには少なくとも約１８０°だけ回転する、請求項１記載の機械。
【請求項３】
前記カラーは突出部を有し、前記ラチェットアセンブリはアームを有し、前記突出部は、前記カラーの回転中に前記アームと係合する、請求項１記載の機械。
【請求項４】
前記第１のチャンバは、抽出されたコーヒー飲料用のカートリッジを収容するように構成されており、前記第２のチャンバは、エスプレッソ飲料用のカートリッジを収容するように構成されている、請求項１記載の機械。
【請求項５】
前記バスケットユニットと、前記カラーとは、それぞれ実質的に垂直な軸線を中心に回転するように適応させられている、請求項１記載の機械。
【請求項６】
飲料の個々の分量を準備する方法において、前記方法は、
カラーを第１の方向へ回転させ、
前記カラーを、バスケットユニットに接続されたラチェットアセンブリの第１の面と係合させることによって、前記バスケットユニットを、該バスケットユニットの第１のチャンバが装填位置に配置された第１の構成へ回転させ、
前記第１のチャンバにカートリッジを収容し、
前記飲料の個々の分量を準備するために前記第１のチャンバ内の前記カートリッジに液体を導入し、
前記飲料の個々の分量を容器へ排出し、
前記カラーを第２の方向へ回転させ、
前記カラーを前記ラチェットアセンブリの第２の面に沿って摺動させ、これにより、前記バスケットユニットを前記第１の構成から第２の構成へ回転させないようにし、
前記バスケットユニットを、該バスケットユニットの第２のチャンバが前記装填位置に配置された前記第２の構成へ回転させること
を含むことを特徴とする、飲料の個々の分量を準備する方法。
【請求項７】
前記第２の構成への前記バスケットユニットの回転中に前記カートリッジを廃棄ビンへ排出し、
前記第１のチャンバの内面および前記第１のチャンバのシール面のうちの少なくとも一方をすすぎ、
前記第１のチャンバ内の残留飲料流体を前記廃棄ビン内に廃棄する、
ことをさらに含む、請求項６記載の方法。
【請求項８】
突き固めアセンブリによって前記第１のチャンバ内の前記カートリッジを圧縮することをさらに含む、請求項６記載の方法。
【請求項９】
前記カラーは、前記バスケットユニットの回転軸線に対して実質的に垂直な回転軸線を中心に回転する、請求項６記載の方法。
【請求項１０】
飲料を準備するために飲料準備機械を制御する方法であって、前記方法は、
前記飲料準備機械のバスケットユニットの第１のチャンバを、第１のサイズを有する第１のカートリッジを収容する位置に位置決めし、
前記第１のチャンバ内の前記第１のカートリッジに液体を導入し、これによって前記飲料を製造し、
前記第１のカートリッジから前記飲料を排出し、
前記飲料準備機械から前記飲料を排出し、
モータを用いて、回転可能なカラーを第１の方向に回転させ、前記カラーを、前記バスケットユニットに接続されたラチェットアセンブリの第１の面と係合させることによって、前記飲料準備機械のハウジングに対して前記バスケットユニットを回転させ、
前記飲料準備機械のセンサを用いて、前記バスケットユニットの回転位置を検出し、
前記飲料準備機械の前記バスケットユニットの第２のチャンバを、第２カートリッジを収容する位置に位置決めすることを含み、前記第２のカートリッジは、前記第１のカートリッジの前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズを有し、前記第２のチャンバは前記第１のカートリッジを収容するには小さすぎ、
前記カラーは、前記カラーを第２の方向に回転させることによって、前記ラチェットアセンブリの第２の面に沿って摺動することによって、前記バスケットユニットを、前記第１のカートリッジを収容する位置と前記第２のカートリッジを収容する位置との間で回転させないように構成されている、
制御方法。
【請求項１１】
前記センサから前記飲料準備機械の制御装置に、前記バスケットユニットの回転位置を表す信号を送信することをさらに含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記飲料準備機械の前記センサは、電子センサを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
前記第１のサイズは、前記第１のカートリッジの側壁の外径を含み、前記第２のサイズは、前記第２のカートリッジの側壁の外径を含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
前記モータを用いて、前記飲料準備機械の前記ハウジングに対して前記バスケットユニットを回転させることは、前記第１のチャンバを実質的に反転した位置に回転させることを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のカートリッジを収容する位置は、前記第１のチャンバが上向きに開くような位置であり、
前記第２のカートリッジを収容する位置は、前記第２のチャンバが上向きに開くような位置である、
請求項１０記載の方法。
【請求項１６】
前記第１のカートリッジは、抽出されたコーヒー飲料のカートリッジタイプを含み、前記第１のカートリッジから前記飲料を排出することは、抽出されたコーヒー飲料を排出することを含む、請求項１０記載の方法。
【請求項１７】
前記第２のカートリッジは、エスプレッソ飲料のカートリッジタイプを含み、
前記方法は、
前記第２のチャンバを少なくとも９ｂａｒまで加圧し、
前記第２のチャンバ内の前記第２のカートリッジに液体を導入し、これによってエスプレッソ飲料を製造し、
前記エスプレッソ飲料を排出することをさらに含む、
請求項１６記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、少なくとも、“SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国（Ｕ．Ｓ．）特許出願第１４／２０５１９８号明細書；“CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２６１号明細書；“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２４１号明細書；“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２３２号明細書；および“POD-BASED RESTRICTORS AND METHODS”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５１９７号明細書に関する。前記各出願の全体は、引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【０００２】
背景
分野
本開示は、飲料機械、特に、飲料を製造するための一回分のインスタント飲料成分を含有するカートリッジなどの、カートリッジを収容することができる飲料機械に関する。
【０００３】
従来技術の説明
シングルサーブ飲料機械は、一回分、または時には一杯分の所望の飲料を製造するように設計された装置である。（複数杯用のカラフを有するドリップ式コーヒーメーカなどの）その他のタイプの飲料機械と比較して、シングルサーブ飲料機械は、飲料を準備する時間を短縮することによって利便性を高めることができる。
【０００４】
幾つかのシングルサーブ飲料機械は、飲料を製造するために１つまたは複数の飲料成分または原料を含有するカートリッジまたはカプセルを使用する。概して、このようなカートリッジは、シングルサーブ飲料機械に収容され、一回分の飲料を製造するために使用され、その後、機械から手作業で除去され、廃棄される。
【０００５】
図面の簡単な説明
様々な実施の形態は、例示の目的で添付の図面に示されており、実施の形態の範囲を限定するものとして決して解釈されるべきではない。さらに、種々の開示された実施形態の様々な特徴を組み合わせ、本開示の一部である付加的な実施形態を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】主ハウジングを有する飲料製造機械の１つの実施の形態を示している。
【図２】開放位置における蓋と、主ハウジングに収容されたカートリッジとを備えた、図１の飲料製造機械の上側部分の透視図を示している。
【図３】飲料製造アセンブリおよびフレームを示すために幾つかの特徴が省略された、図２に示された飲料製造機械の上側部分の一部の透視図を示している。
【図４】飲料製造アセンブリの１つの実施の形態を概略的に示している。
【図４Ａ】飲料製造アセンブリの１つの実施の形態を概略的に示している。
【図４Ｂ】飲料製造アセンブリの１つの実施の形態を概略的に示している。
【図４Ｃ】フレームが省略され、カートリッジが除去された、図３の飲料製造アセンブリの透視図を示しており、飲料製造アセンブリは、マルチチャンバ型バスケットユニットと、ラチェットアセンブリと、カラーとを有する。
【図５】図４Ｃのバスケットユニットの上側前方透視図を示している。
【図５Ａ】図４Ｃのバスケットユニットの下側後方透視図を示している。
【図５Ｂ】図４Ｃのバスケットユニットの側面図を示している。
【図５Ｃ】図４Ｃのバスケットユニットの平面図を示している。
【図５Ｄ】線５Ｄ−５Ｄに沿って見た図４Ｃのアセンブリの断面図を示している。
【図６】ラチェット部材、ラチェットフォロワおよび付勢部材を有する図４Ｃのラチェットアセンブリの透視図を示している。
【図６Ａ】図６のラチェット部材の前方透視図を示している。
【図６Ｂ】図６のラチェット部材の後方透視図を示している。
【図６Ｃ】図６のラチェット部材の正面図を示している。
【図６Ｄ】図６のラチェットフォロワの透視図を示している。
【図７】図４Ｃのカラーの透視図を示している。
【図７Ａ】図８のカラーの平面図を示している。
【図８】第１のタイプの飲料を製造するための第１のタイプのカートリッジを収容する位置における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図８Ａ】図８の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図９】回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図９Ａ】図９の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１０】回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１０Ａ】図１０の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１１】回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１１Ａ】図１１の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１２】回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１２Ａ】図１２の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１３】第２のタイプの飲料を製造するための第２のタイプのカートリッジを収容する位置における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１３Ａ】図１３の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１４】第２のタイプの飲料を排出するための状態における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１４Ａ】図１４の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１４Ｂ】図１４の飲料製造アセンブリの平面図を示している。
【図１５】別の回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１５Ａ】図１５の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１６】別の回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１６Ａ】図１６の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１７】別の回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１７Ａ】図１７の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１８】別の回転動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１８Ａ】図１８の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１９】第１のタイプの飲料を排出するための状態における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図１９Ａ】図１９の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図１９Ｂ】図１９の飲料製造アセンブリの平面図を示している。
【図２０】リセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２０Ａ】図２０の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２１】リセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２１Ａ】図２１の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２２】リセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２２Ａ】図２２の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２３】リセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２３Ａ】図２３の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２４】別のリセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２４Ａ】図２４の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２５】別のリセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２５Ａ】図２５の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２６】別のリセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２６Ａ】図２６の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２７】別のリセット動作の１つの段階における図４Ｃの飲料製造アセンブリの透視図を示している。
【図２７Ａ】図２７の飲料製造アセンブリの側面図を示している。
【図２８】択一的な排出アセンブリの透視図を示している。
【図２８Ａ】択一的な排出アセンブリの透視図を示している。
【図２９】択一的なラチェットアセンブリおよびそのラチェット部材の１つの図を示している。
【図２９Ａ】択一的なラチェットアセンブリおよびそのラチェット部材の１つの図を示している。
【図２９Ｂ】択一的なラチェットアセンブリおよびそのラチェット部材の１つの図を示している。
【図２９Ｃ】択一的なラチェットアセンブリおよびそのラチェット部材の１つの図を示している。
【図２９Ｄ】択一的なラチェットアセンブリおよびそのラチェット部材の１つの図を示している。
【図３０】飲料製造アセンブリの別の実施の形態の部分的な透視図を示している。
【図３０Ａ】飲料製造アセンブリの別の実施の形態の部分的な透視図を示している。
【図３０Ｂ】飲料製造アセンブリの別の実施の形態の部分的な透視図を示している。
【図３０Ｃ】飲料製造アセンブリの別の実施の形態の部分的な透視図を示している。
【図３１】飲料製造アセンブリの別の実施の形態の１つの図を示している。
【図３１Ａ】飲料製造アセンブリの別の実施の形態の１つの図を示している。
【図３１Ｂ】飲料製造アセンブリの別の実施の形態の１つの図を示している。
【図３２】廃棄ビンユニットの１つの実施の形態の透視図を示している。
【図３２Ａ】廃棄ビンユニットの１つの実施の形態の透視図を示している。
【０００７】
実施の形態の詳細な説明
１つまたは複数の所望の改良を達成するために採用され得る様々な実施例を例示するために、マルチチャンバ型バスケットユニットを有する様々な飲料準備機械が以下に説明される。これらの実施例は、例示的でしかなく、提示された一般的開示および開示の様々な態様および特徴を限定することを意図したものではない。本明細書に記載された一般的な原理は、開示の思想および範囲から逸脱することなく、以下に詳細に説明されるもの以外の実施の形態および用途に適用されてもよい。事実上、これらの実施の形態は、示された特定の実施の形態に限定されることを意図したものではなく、本明細書に開示または示唆された原理および特徴と一致する最も広い範囲に従う。さらに、発明のある態様、利点および特徴が本明細書において説明されている。いずれかまたは全てのこのような態様、利点および特徴がいずれかの特定の実施の形態に従って達成されることは必要ではない。幾つかの実施の形態は、本明細書に記載された利点を達成しないことがあるが、その代わりに異なる利点を達成することがある。１つの実施例におけるあらゆる構造、特徴またはステップは、あらゆる他の実施例のあらゆる構造、特徴またはステップの代わりにまたはそれに加えて使用されることが考えられる。本明細書に開示された特徴、構造またはステップは、必須でないまたは不可欠でない。
【０００８】
あるシングルサーブ飲料機械は、１つのタイプのカートリッジのみを収容することができる。例えば、幾つかのこのような機械は、ある構成（例えば、直径、高さ、形状など）を有するカートリッジのみを使用することができる。これは、問題となるおそれがある。なぜならば、カートリッジ構成の違いは有益である可能性があるからである。事実上、幾つかの例では、１つのカートリッジ構成は、幾つかの飲料を準備するのに適していてもよく、別のカートリッジ構成は、他の飲料を準備するのに適していてもよい。例えば、様々なカートリッジ構成を使用して抽出ドリンクを準備することは有益である可能性があり、これは、様々な抽出条件（例えば、様々な温度および／または圧力）のために有効である。例えば、抽出されたコーヒードリンクおよびエスプレッソコーヒードリンクは、様々なカートリッジ構成（例えば、抽出コーヒーカートリッジの直径よりも小さな直径を有する、抽出コーヒーカートリッジよりも大きな高さを有するおよび／または抽出コーヒーカートリッジよりも高圧に耐えるように適応させられているエスプレッソカートリッジ）を使用して製造することができる。
【０００９】
したがって、本開示の幾つかの態様において記載の飲料準備機械は、複数のカートリッジ構成を収容するように構成されたバスケットユニットを有する。例えば、幾つかの実施の形態は、バスケットユニットの第１のチャンバに第１のカートリッジ構成を、バスケットユニットの第２のチャンバに第２の構成を収容するように構成されている。幾つかの態様では、第１のチャンバは、第１のカートリッジの形状に実質的に対応する形状を有し、第２のチャンバは、第２のカートリッジの形状に実質的に対応する形状を有する。幾つかの実施の形態では、第１のカートリッジ構成は、抽出されたコーヒー飲料を準備するためのものであり、第２のカートリッジ構成は、エスプレッソコーヒー飲料を準備するためのものである。幾つかの実施態様では、第１のカートリッジ構成は、第１の圧力において飲料を準備するためのものであり、第２のカートリッジ構成は、（例えば第１の圧力よりも高い）第２の圧力において飲料を準備するためのものである。
【００１０】
様々な実施の形態において、第１および第２のチャンバは選択的にアクセス可能である。これは、適切なチャンバへのカートリッジの装填を容易にすることができる（例えば、第１のカートリッジ構成を第１のチャンバへ、第２のカートリッジ構成を第２のチャンバへ装填する）。複数の実施の形態において、第１および第２のチャンバが選択的にユーザへ提供されるおよび／またはユーザによってアクセスすることができるように、バスケットユニットを移動させることができる。例えば、第１または第２のチャンバが選択的にほぼ上方へ向けられるおよび／または飲料準備機械の上側部分の近くへ向けられるようにバスケットユニットを飲料機械のフレームに対して回転させることができ、これは、第１または第２のチャンバへのカートリッジの装填を容易にすることができる。幾つかの実施の形態では、バスケットユニットの回転は、可動な（例えば回転可能な）カラーによって駆動され、このカラー自体は、モータおよび／または歯車列によって駆動することができる。
【００１１】
幾つかの実施の形態によれば、カートリッジから飲料を準備する機械は、フレームと、バスケットユニットと、回転可能なカラーとを有する。バスケットユニットは、フレームにおいて回転することができる。バスケットユニットは、第１の一回分のカートリッジ構成を収容することができる第１のチャンバと、第２のカートリッジ構成を収容することができる第２のチャンバとを有することができる。第２のカートリッジ構成は、第１のカートリッジ構成と同じであるか、または第１のカートリッジ構成とは異なることができる。幾つかの態様では、チャンバのうちの一方が装填位置にあるとき、チャンバの他方は非装填（例えば、反転された）位置にある。ラチェットアセンブリは、ラチェット部材と、ラチェットフォロワと、付勢部材（例えばばね）とを有することができる。ラチェット部材をバスケットユニットと係合させる（例えば、バスケットユニットに対して当接させる）ことができる。ラチェット部材は、アームと、ボスとを有することができる。ラチェットフォロワは、ピボット運動可能にフレームに接続することができ、斜面を有することができる。付勢部材は、ラチェットフォロワの斜面をラチェット部材のボスに対して付勢することができる。回転可能なカラーは突出部を有することができる。幾つかの実施態様では、カラーの回転中、突出部はラチェット部材のアームと係合し、このアームがラチェット部材のボスをラチェットフォロワの斜面に沿って摺動させるおよび／またはバスケットユニットを回転させる。これは、結果的に、装填位置におけるチャンバを非装填（例えば反転された）位置へ移動させ、非装填位置におけるチャンバを装填位置へ移動させることができる。
【００１２】
機械の幾つかの態様は、以下のうちのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを含む。第１のチャンバは、第２のチャンバの体積よりも大きな体積を有することができる。バスケットユニットおよびカラーは、実質的に垂直な軸線を中心に回転するように適応させることができる。第１のチャンバは、抽出されたコーヒー飲料のためのカートリッジを収容することができ、第２のチャンバは、エスプレッソ飲料のためのカートリッジを収容することができる。
【００１３】
幾つかの実施態様において、カートリッジから飲料を準備する機械は、バスケットユニットと、バスケットユニットに接続されたラチェットアセンブリと、カラーとを有する。バスケットユニットは、第１の一回分のカートリッジ構成を収容する第１のチャンバと、第２のカートリッジ構成を収容する第２のチャンバとを有することができる。バスケットユニットは、軸線ＲＡbを中心に第１のチャンバ装填位置と第２のチャンバ装填位置との間を回転することができる。幾つかの実施の形態では、第１のチャンバ装填位置において、第１のチャンバは、第１のカートリッジを装填することを容易にするように位置決めされており、第２のチャンバは反転されている。幾つかの実施の形態では、第２のチャンバ装填位置において、第２のチャンバは、第２のカートリッジを装填することを容易にするように位置決めされており、第１のチャンバは反転されている。カラーは、軸線ＲＡcを中心に回転することができる。幾つかの態様では、カラーの回転がカラーをラチェットアセンブリと係合させ、これにより、バスケットユニットを第１のチャンバ装填位置と第２のチャンバ装填位置との間で回転させる。
【００１４】
機械の幾つかの態様は、以下のうちのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを含む。軸線ＲＡbとＲＡcとは、実質的に垂直であることができる。軸線ＲＡcは実質的に鉛直であることができ、軸線ＲＡbは、実質的に水平であることができ、機械の第１および第２の側壁を通過している。第１のチャンバ装填位置は、第１のチャンバがほぼ上方へ向けられるようになっていることができ、第２のチャンバ装填位置は、第２のチャンバがほぼ上方へ向けられるようになっていることができる。カラーは突出部を有することができる。ラチェットアセンブリはアームを有することができる。突出部はアームに係合することができる。カラーはウィングを有することができる。ラチェットアセンブリはリブを有することができる。ウィングはリブに係合することができる。幾つかの実施態様では、機械の通常作動（例えば１つまたは複数のカートリッジから１つまたは複数の一回分の飲料を準備する）の間、カラーは、時計回りおよび反時計回りに回転可能である。バスケットユニットは、第１のチャンバと流体接続した第１の出口と、第２のチャンバと流体接続した第２の出口とを有することができる。幾つかの実施の形態は、第１および第２の出口のうちの一方と係合するようにかつ係合しなくなるように移動（例えば回転）することができる排出アセンブリを有することができる。幾つかの実施態様では、排出アセンブリと、第１および第２のチャンバのうちの一方とは、排出アセンブリと、第１および第２の出口のうちの一方との係合中、流体接続している。機械の幾つかの態様では、第１のチャンバは、抽出されたコーヒー飲料用のカートリッジを収容することができ、第２のチャンバは、エスプレッソ飲料用のカートリッジを収容することができる。幾つかの実施態様は、カートリッジのうちの１つまたは複数を有する。
【００１５】
幾つかの実施の形態では、カートリッジから飲料を準備する機械は、フレームと、バスケットユニットと、ラチェットアセンブリと、回転可能なカラーとを有する。バスケットユニットは、フレームにおいて回転可能であることができる。バスケットユニットは、第１の一回分のカートリッジ構成を収容する第１のチャンバと、第２の一回分のカートリッジ構成を収容する第２のチャンバとを有することができる。バスケットユニットは、第１の位置（例えば、第１のチャンバが上方へ向けられた位置）と、第２の位置（例えば、第２のチャンバが上方へ向けられた位置）との間を回転することができる。幾つかの実施の形態では、ラチェットアセンブリは、（例えば、直接的または間接的に）バスケットユニットと接続されている。回転可能なカラーは、ラチェットアセンブリに係合することができる。様々な実施の形態において、第１の方向でのカラーの回転は、カラーをラチェットアセンブリの第１の面に係合させる。第１の面は、バスケットユニットを第１の位置から第２の位置へ回転させることなくカラーが第１の面に沿って摺動するように適応（例えば、成形および／または傾斜）させることができる。幾つかの実施の形態において、第２の方向でのカラーの回転は、カラーをラチェットアセンブリの第２の面に係合させる。カラーとの係合がラチェットアセンブリを回転させ、この回転が、バスケットユニットを第１の位置から第２の位置へ回転させることができるように、第２の面を適応させることができる。
【００１６】
機械の幾つかの実施の形態は、以下のうちのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを含む。バスケットユニットは、カラーが第１の方向に回転する時に約４５°未満だけ回転することができる。バスケットユニットは、カラーが第２の方向に回転する時に少なくとも約１８０°回転することができる。カラーは突出部を有することができる。ラチェットアセンブリはアームを有することができる。カラーの回転中、突出部はアームに係合することができる。第１のチャンバは、抽出されたコーヒー飲料用のカートリッジを収容することができ、第２のチャンバは、エスプレッソ飲料用のカートリッジを収容することができる。幾つかの態様において、バスケットユニットおよびカラーは、実質的に垂直な軸線を中心に回転するように適応させられている。
【００１７】
幾つかの実施態様によれば、飲料の個々の分量を準備する用法は、バスケットユニットを第１の構成（例えば、バスケットユニットの第１のチャンバが装填位置に配置される構成）に回転させることを含む。この方法は、カートリッジを第１のチャンバに収容することを含む。この方法の幾つかの態様は、飲料の個々の分量を準備するために第１のチャンバにおけるカートリッジに液体を導入することを含む。この方法は、飲料の個々の分量を容器へ排出することを含むことができる。方法の幾つかの実施の形態は、バスケットユニットを、バスケットユニットの第２のチャンバが装填位置に配置される第２の構成に回転させることを含む。
【００１８】
方法の幾つかの実施の形態は、以下のうちのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを含む。幾つかの態様は、第２の構成へのバスケットユニットの回転中にカートリッジを排出することを含む。例えば、カートリッジを廃棄ビン内へ排出することができる。方法は、第１のチャンバの内面および第１のチャンバのシール面のうちの少なくとも一方をすすぐことを含むことができる。方法は、第１のチャンバ内の残留飲料流体を廃棄ビン内へ廃棄することを含むことができる。幾つかの実施の形態では、方法は、突き固めアセンブリによって第１のチャンバにおけるカートリッジを圧縮することを含む。方法の幾つかの実施態様は、カラーを第１の方向へ回転させることを含む。幾つかの実施の形態は、カラーを、バスケットユニットに接続されたラチェットアセンブリの第１の面と係合させることを含み、その結果、バスケットユニットを第１の構成と第２の構成との間で回転させることができる。幾つかの実施の形態は、カラーを第２の方向へ回転させることを含む。幾つかの実施の形態は、カラーをラチェットアセンブリの第２の面に沿って摺動させることを含み、これにより、バスケットユニットを第１の構成と第２の構成との間で回転させない。方法の幾つかの実施態様では、カラーは、バスケットユニットの回転軸線に対して実質的に垂直な回転軸線を中心に回転する。
【００１９】
幾つかの実施の形態では、カートリッジから飲料を準備する機械は、バスケットユニットと、回転機構とを有する。バスケットユニットは、第１の一回分のカートリッジ構成を収容する第１のチャンバと、第２のカートリッジ構成を収容する第２のチャンバとを有することができる。バスケットユニットは、機械内で第１の構成と第２の構成との間を回転することができる。幾つかの態様では、第１の構成において、第１のチャンバは上方へ向けられており、第２のチャンバは下方へ向けられている。幾つかの態様では、第２の構成において、第２のチャンバは上方へ向けられており、第１のチャンバは下方へ向けられている。回転機構をバスケットユニットに接続することができる。回転機構は、バスケットユニットを第１の構成から第２の構成へ回転させるように適応させることができる。
【００２０】
幾つかの実施の形態によれば、機械は、以下のうちのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを含むことができる。幾つかの実施の形態は、回転機構に接続されたモータを含む。幾つかの実施の形態では、第１のチャンバへ第１の一回分のカートリッジを挿入した後、回転機構が、バスケットユニットを時計回りに少なくとも約５度、反時計回りに少なくとも約５度だけ回転させる。これは、第１の一回分のカートリッジの内容物の定着を促進することができる。幾つかの態様は、バスケットユニットが第１の構成にあるかまたは第２の構成にあるかを判定するセンサを有する。幾つかの実施の形態は、作動を開始させる命令など、ユーザからの入力を受け取ることができる制御装置を有する。
【００２１】
Ｉ．概要
図１は、カップ１０１またはその他の容器へ飲料を排出するように構成された飲料準備機械の１つの実施の形態の透視図を示している。飲料準備機械１００は、主ハウジング１０５、液体リザーバおよび泡立てユニットのうちの１つまたは複数を有することができる。幾つかの実施の形態では、飲料準備機械１００の構成部品のうちの１つまたは複数は、トレー１２０上におよび／または部分的にトレー１２０内に収容されている。
【００２２】
液体リザーバを、ハウジング１０５の内部または外部に配置することができる。液体リザーバ内に貯蔵された液体（例えば、水）を、飲料が準備される主ハウジング１０５内のチャンバへ提供するために、液体リザーバは、（チューブまたは管を介して）主ハウジング１０５と流体接続していることができる。様々な実施の形態では、液体は、チャンバに進入する前に予熱される。例えば、液体は、別個の貯蔵リザーバ内で、または液体がチャンバへ移動するときに流体供給ライン内で加熱されてもよい。液体リザーバからチャンバへ提供される液体（例えば、水）の量は、飲料レシピによって決定されてもよい。液体リザーバは、要求された飲料を準備するために十分な液体が液体リザーバに存在するかどうかを判定するように構成された水位センサを有してもよい。泡立てユニットは、飲料を気泡とともに排出させることができる（例えば、泡立った牛乳）。抽出された飲料をカップ１０１内へ排出した後、泡立った液体（例えば、泡立った牛乳）を飲料に注ぐことができる。泡立てユニットは、泡立てのオンとオフを切り換えるための制御入力部を有してもよい。
【００２３】
図２および図３に示したように、主ハウジング１０５は、複数チャンバ型バスケットユニット５００を有する飲料製造アセンブリ４００を支持するフレーム１２５を有することができる。図示したように、主ハウジング１０５の上側部分は、バスケットユニット５００内への一回分の飲料カートリッジ２００（例えば、多孔性の上側および／または下側面を備える一回分のカートリッジ）の装填を容易にするために開口１３５を備えた上部１３０を有することができる。開口１３５は、蓋アセンブリ１４０によって選択的に開閉することができる。一回分の飲料カートリッジおよび蓋アセンブリ１４０に関する付加的な詳細は、２０１３年３月１１日に出願された米国特許出願第６１／７８６０７２号明細書、および２０１４年２月２６日に出願された米国特許出願第１４／１９１２２５号明細書に開示されており、各出願の全体は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【００２４】
幾つかの実施の形態では、一回分の飲料カートリッジは、飲料原材料を保持するカートリッジ本体を有する。カートリッジ本体は、プラスチック、金属、木材、生分解性ポリマ等を含むがこれらに限定されないあらゆる適切な材料を含んでよい。カートリッジ本体は、再利用可能、リサイクル可能、生分解性、堆肥化可能、商業用に堆肥化可能等であってもよい。飲料原材料は、例えば、コーヒー粉砕物、茶葉、粉ミルク、牛乳、ジュース、茶、コーヒー、グリーンコーヒー、グリーンコーヒー抽出物、コーヒー抽出物、調味料、その他の飲料材料等を含んでよい。
【００２５】
様々な実施の形態では、主ハウジング１０５は、入出力ユニット１５０を有する。例えば、入出力ユニット１５０は、主ハウジング１０５に電力が供給されているかどうか、主ハウジング１０５が作動しているかどうか、主ハウジング１０５がメンテナンスを必要としているかどうかなどのステータス情報を示すためのインジケータ（例えば、光、ディスプレイ、ダイヤルまたはその他）を有することができる。入出力ユニット１５０は、飲料製造プロセスを開始する命令などの指示を主ハウジング１０５に提供するためのユーザインターフェース部材（例えば、ボタンまたはスイッチ）を有することができる。入出力ユニット１５０は、マイクロプロセッサなどのメモリおよび／または制御装置に接続することができる。
【００２６】
幾つかの態様では、入出力ユニット１５０はリーダを有する。リーダは、カートリッジまたは関連するパッケージにおけるコード（例えば、光学式コード、一次元バーコード、二次元バーコードなど）および／またはタグ（例えば、高周波認識（ＲＦＩＤ）タグまたは近距離無線通信（ＮＦＣ）タグ）を読み取るように構成することができる。これにより、機械１００は製造される飲料のタイプを認識することができる。例えば、エスプレッソコーヒー成分（例えば、粉砕物）を封入したカートリッジを読み取ることは、エスプレッソ飲料が製造されるということを機械１００に認識させることができる。複数の実施態様では、飲料製造アセンブリ４００は、以下でより詳細に説明するように、製造される飲料のタイプに基づいて調節される。リーダおよび関連する機能に関する付加的な詳細は、“SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINE”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５１９８号明細書に開示されており、その内容は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【００２７】
幾つかの実施態様では、カートリッジ２００がバスケットユニット５００に装填され、蓋アセンブリ１４０が閉鎖されると、飲料準備プロセスが開始することができる。飲料準備プロセスの幾つかの実施の形態では、蓋アセンブリ１４０における放出ヘッドなどによって、飲料を製造するためにカートリッジ２００に液体（例えば、高温のお湯）が注入される。飲料は、カートリッジ２００から出て、排出アセンブリ３００などを介して、主ハウジング１０５の複数の部分を通ってカップ１０１へ移送することができる。
【００２８】
図４は、飲料製造アセンブリ４００の幾つかの実施の形態を概略的に示している。図示したように、飲料製造アセンブリ４００はバスケットユニット５００を有することができる。バスケットユニット５００は、第１のチャンバに第１のタイプおよび第２のチャンバに第２のタイプなど、少なくとも２つの異なるタイプのカートリッジを収容するように構成することができる。バスケットユニット５００は、モータに接続された回転機構などによって回転させることができる。複数の実施の形態において、バスケットユニット５００の回転は、バスケットユニット５００へのカートリッジの装填および／またはバスケットユニット５００からのカートリッジの排出を容易にする。幾つかの実施態様では、バスケットユニット５００の回転は、モータを作動させる（例えば、作動および作動停止させる）ように構成することができる制御装置によって制御される。制御装置は、バスケットユニット５００、回転機構またはその他の構成部品の位置を示すサインを検出するように適応されたセンサなどの、１つまたは複数のセンサからの信号を受信することができる。
【００２９】
飲料製造アセンブリ４００の別の概略的な実施の形態が図４Ａおよび図４Ｂに示されている。１つのモードにおいて、バスケットユニット５００は、第１のカートリッジタイプを第１のチャンバに収容するように位置決めすることができる。バスケットユニット５００は、モータに接続された回転機構によって移動（例えば、回転）させることができる。これは、バスケットユニット５００を別のモードへ変化させることができ、例えば、バスケットユニット５００は第２のカートリッジタイプを第２のチャンバへ収容するように位置決めされるおよび／または第１のカートリッジタイプを第１のチャンバから排出するように位置決めされる。幾つかの実施態様では、バスケットユニット５００は、第１のカートリッジタイプを第１のチャンバへ収容する位置および／または第２のカートリッジタイプを第２のチャンバから排出する位置へバスケットユニット５００を戻すなどのために、さらに移動（例えば、回転）させることができる。バスケットユニット５００の回転は、１つまたは複数のセンサから信号を受信することができる制御装置によって制御することができる。幾つかの実施の形態では、信号は、バスケットユニット５００の回転位置（例えば、第１のチャンバがカートリッジを収容するように位置決めされているか、または第２のチャンバがカートリッジを収容するように位置決めされているか）を示す。幾つかの実施の形態では、制御装置は、ユーザが製造したい飲料のタイプおよび／またはユーザがバスケットユニットに位置決めしたいカートリッジのタイプ（例えば、第１のタイプまたは第２のタイプ）などの入力をユーザから受け取るように構成されている。
【００３０】
飲料製造アセンブリ４００の１つの実施の形態が図４Ｃに示されている。上述のように、飲料製造アセンブリ４００はマルチチャンバ型バスケットユニット５００を有することができる。飲料製造アセンブリ４００は、ラチェットアセンブリ６００および／またはカラー７００を有することもできる。以下でさらに詳細に説明するように、ラチェットアセンブリ６００とカラー７００との係合は、バスケットユニット５００の移動（例えば、回転）を容易にすることができる。これにより、バスケットユニット５００は、カートリッジを装填するなどのために、バスケットの所望のチャンバへのアクセスを提供するように選択的に位置決めさせられることができる。
【００３１】
ＩＩ．マルチチャンバ型バスケットユニット
図５〜図５Ｄは、マルチチャンバ型バスケットユニット５００の１つの実施の形態を示している。幾つかの実施の形態では、バスケットユニット５００は、第１のカートリッジ収容チャンバ５０２および第２のカートリッジ収容チャンバ５０４を備える本体部分５０６を有する。図示したように、第１のチャンバ５０２はバスケットユニット５００の第１の側に配置することができ、第２のチャンバ５０４はバスケットユニット５００の第２の側に配置されている。例えば、第１のチャンバ５０２および第２のチャンバ５０４は、バスケットユニット５００のほぼ反対側に位置決めすることができる。バスケットユニット５００の幾つかの実施の形態は、第３、第４、第５、第６またはそれ以外のチャンバなどの付加的なチャンバを有する。
【００３２】
幾つかの実施態様では、バスケットユニット５００は、本体部分５０６を有する。例示された本体部分５０６はほぼ円筒状であるが、多くのその他の形状も考えられる。図示したように、第１のチャンバ５０２はほぼ円筒形状の第１の端部に位置決めすることができ、第２のチャンバ５０４はほぼ円筒形状の第２の端部に位置決めすることができる。幾つかの実施の形態では、第１および／または第２のチャンバ５０２，５０４は、本体部分５０６内へ突出している（例えば、本体部分５０６内へ凹まされている）。
【００３３】
幾つかの態様では、第１および第２のチャンバ５０２，５０４は、異なるタイプのカートリッジを収容するように構成されている。例えば、第１のチャンバ５０２は第１のサイズおよび／または形状を備える第１のタイプのカートリッジを収容するように構成することができ、第２のチャンバ５０４は第２のサイズおよび／または形状を備える第２のタイプのカートリッジを収容するように構成することができる。幾つかの実施の形態では、第１のチャンバ５０２は、第１のカートリッジタイプにおける飲料成分または原料から第１のタイプの飲料を製造するように適応されており、第２のチャンバ５０４は、第２のカートリッジタイプにおける飲料成分または原料から第２のタイプの飲料を製造するように適応されている。例えば、第１のチャンバ５０２は、抽出されたコーヒー飲料の製造のための飲料成分または原料を内蔵する第１のタイプのカートリッジを収容することができ、第２のチャンバ５０４は、エスプレッソコーヒー飲料（例えば、ラテ、マキアート、カプチーノ、エスプレッソショットなど）の製造のための飲料成分または原料を内蔵する第２のタイプのカートリッジを収容することができる。幾つかの態様では、第１のタイプのカートリッジは、エスプレッソコーヒー飲料の製造のためのものであり、第２のタイプのカートリッジは、抽出されたコーヒー飲料の製造のためのものであることができる。複数の実施態様において、チャンバ５０２，５０４のうちの少なくとも一方は、抽出されたコーヒーまたはエスプレッソコーヒー飲料などのコーヒー飲料を製造するためのものである。幾つかの実施の形態では、カートリッジのうちの少なくとも一方は、茶、ココア、果物または野菜ベースのドリンク（例えば、ジュース、サイダーまたは同類のもの）、またはその他のものなどの非コーヒー飲料を製造するためのものである。
【００３４】
チャンバ５０２，５０４のうちの少なくとも一方が抽出されたコーヒーを準備するためのものである実施の形態において、そのチャンバは、コーヒー粉砕物の抽出を容易にするように構成されたろ過エレメント、ストレーナ、大きな出口開口などの構造的特徴を有してもよい。チャンバ５０２，５０４のうちの少なくとも一方がエスプレッソコーヒーを準備するためのものである実施の形態において、そのチャンバは、抽出されたコーヒーのチャンバよりもサイズ（例えば、直径、体積またはその他）が小さくてもよい。幾つかの実施態様において、エスプレッソコーヒー飲料を製造するためのチャンバは、抽出されたコーヒー飲料よりも高圧でエスプレッソ飲料を準備するように構成された構造的特徴を有してもよい（例えば、エスプレッソコーヒーチャンバは極めて小さな出口開口を有してもよいまたはカートリッジにおいて粉砕物を圧縮する突き固め装置を収容するように構成されていてもよい）。幾つかの実施の形態において、エスプレッソコーヒー飲料を準備するためのチャンバは、少なくとも約１３０．５ｐｓｉ（約９ｂａｒ）の圧力に耐えるように構成されており、抽出されたコーヒー飲料を準備するためのチャンバは、１３０．５ｐｓｉ未満の圧力（例えば約５ｐｓｉの圧力）に耐えるように構成されている。幾つかの実施の形態において、抽出されたコーヒー飲料を準備するためのチャンバは、少なくとも約３ｐｓｉおよび／または約４ｐｓｉ以下の圧力に耐えるように構成されている。幾つかの実施態様において、エスプレッソコーヒー飲料を準備するためのチャンバは、少なくとも約１９５ｐｓｉに耐えるように構成されているおよび／または抽出されたコーヒー飲料を準備するためのチャンバは、少なくとも約４．５ｐｓｉに耐えるように構成されている。
【００３５】
それぞれのこのようなチャンバに収容されるカートリッジは、異なるタイプの飲料の準備を容易にするための異なる構造的特徴を有してもよい。例えば、エスプレッソまたはその他の高圧タイプの飲料を準備するときに使用するカートリッジは、抽出されたコーヒー飲料ではなくエスプレッソ飲料を準備するために、抽出されたコーヒーまたはその他の低圧タイプの飲料を準備するために使用されるカートリッジよりも、その内容物に加えられるより高い圧力に耐えるように構成されてもよい。すなわち、エスプレッソ用または“高圧”カートリッジは、（カートリッジにおいて粉砕物を圧縮する突き固め装置を収容するための）伸長可能な蓋を有するか、より小さな出口開口を有するか、またはサイズがより小さくてもよいのに対し、抽出されたコーヒー用または“低圧”カートリッジは、大きなまたはより多くの出口開口を有するか、変形不能または伸長不能な蓋を有するか、またはサイズがより大きくてもよい。
【００３６】
バスケットユニット５００の様々な実施の形態は、１つまたは複数のブレーシングエレメントを有することができる。例えば、バスケットユニット５００の幾つかの実施の形態は、１つまたは複数の半径方向外方へ延びる環状のフランジ５０８を有することができる。幾つかの態様は、第１および第２のチャンバ５０２，５０４の一部を包囲する肩部または壁部などの１つまたは複数のカートリッジ支持部材５１０，５１２を有する。例えば、図示された実施の形態および構成は、第１のチャンバ５０２の一部の境界を定める、ほぼ上方へ延びる第１の壁部と、第２のチャンバ５０４の一部の境界を定める、ほぼ下方へ延びる第２の壁部とを有する。カートリッジ支持部材は、カートリッジ（図示せず）の周縁部における外方へ延びるリップまたはフランジに係合することなどによって、チャンバに収容されたカートリッジを支持するように構成することができる。
【００３７】
幾つかの実施態様では、カートリッジ支持部材５１０，５１２のうちの１つまたは複数は、プラスチック、ゴムまたは別のエラストマ材料から形成されたガスケットなどのシーリング部材５１４を有する。図示したように、シーリング部材５１４は、それぞれのカートリッジ支持部材５１０，５１２の１つの端部に配置することができる。幾つかの態様では、シーリング部材はほぼ鉛直方向に延びている。幾つかの実施の形態では、シーリング部材５１４の一部は、それぞれのカートリッジ支持部材５１０，５１２における凹所５１０ａ，５１２ａに収容されている。
【００３８】
シーリング部材５１４は、それぞれのカートリッジ支持部材５１０，５１２とカートリッジとの間のシール（例えば、実質的に液密のシールおよび／または実質的に気密のシール）を容易にするように構成することができる。例えば、幾つかの実施態様では、飲料製造プロセス中、カートリッジの周縁部フランジと、カートリッジ支持部材５１０，５１２のうちの一方とは互いに押し付けられ、これにより、シーリング部材５１４を弾性変形させ、カートリッジとカートリッジ支持部材との間に閉鎖を提供する。幾つかの実施の形態では、（例えば、蓋アセンブリにおける）突き固め機構は、カートリッジをカートリッジ支持部材５１０，５１２のうちの一方（例えば、ほぼ上方に向けられたカートリッジ支持部材）に対して押し下げる。突き固め機構およびシーリング部材に関する付加的な詳細は、“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２４１号明細書に見ることができ、その内容は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【００３９】
図５〜図５Ｄを引き続き参照すると、バスケットユニット５００の幾つかの実施の形態は、バスケットユニット５００の移動（例えば、回転）を容易にすることができる特徴を有する。例えば、例示された配列では、バスケットユニット５００は、第１および第２の軸部分５１６，５１８を有することができる。図示したように、軸部分５１６，５１８の少なくとも一部は、軸部分を中心とする回転を補助することができるほぼ円形の断面を有することができる。軸部分５１６，５１８は、バスケットユニット５００の本体部分５０６から半径方向外方へ延びていることができ、バスケットユニット５００の本体部分５０６に堅く取り付けることができる。幾つかの実施の形態では、軸部分５１６，５１８は、本体部分５０６の周縁部（例えば、円周）に沿って互いに反対側に位置決めされているおよび／または共通の軸線ＲＡbに沿って整列させられている。様々な実施の形態では、以下でさらに詳細に説明するように、軸部分５１６，５１８は、軸線ＲＡbを中心とする、主ハウジング１０５の他の構成部品に対するバスケットユニット５００の回転を容易にすることができる。幾つかの実施態様では、軸部分５１６，５１８は、バスケットユニット５００の本体部分５０６と共に形成されている。幾つかの態様では、軸部分５１６，５１８は、バスケットユニット５００を貫通する一体的な軸部材の一部である。幾つかの実施の形態では、軸部材は、例えば軸線ＲＡbに沿って、バスケットユニット５００における対応する円筒状のボアに嵌合する別個の構成部品であることができる。
【００４０】
幾つかの実施態様によれば、軸部分のうちの少なくとも一方は、溝、切欠、歯またはその他などの対応する特徴５２０を有する。対応する特徴は、ラチェットアセンブリ６００の一部と係合するように構成することができる。幾つかの実施の形態では、軸部分５１６，５１８のうちの少なくとも一方は、肩部などの停止部材５２２を有する。停止部材５２２は、軸線ＲＡbに沿ったフレーム１２５に対するバスケットユニット５００の並進移動を阻止または防止するためにフレーム１２５の対応する部分（例えば、孔）に係合することができる。
【００４１】
様々な実施の形態では、バスケットユニット５００は、各チャンバの底部を規定することができる底部分５２４，５２６を有することができる。幾つかの実施の形態では、底部分５２４，５２６のそれぞれは、それぞれのチャンバに配置されたカートリッジを支持するように構成されている。例えば、図５、図５Ａおよび図５Ｃに示したように、底部分５２４，５２６は、一連の半径方向ストラット５２８および／またはリング５３０、または小孔付き面５３２を有することができる。幾つかの実施の形態では、底部分５２４，５２６のうちの１つまたは複数は、半径方向ストラット５２８および／またはリング５３０のうちの１つまたは複数と交差することができる中央支持体を有することができる。様々な実施の形態では、底部分５２４，５２６のそれぞれは、１つまたは複数の間隙または開口を有し、この間隙または開口を通って液体が流れ、それぞれのチャンバ５０２，５０４から出ることができる。幾つかの実施の形態では、底部分５２４，５２６のそれぞれは、１つまたは複数のねじ山、締結具（例えば、ねじ）、接着剤またはその他によって本体部分５０６に固定されている。
【００４２】
幾つかの実施の形態では、底部分５２４，５２６のうちの１つまたは複数は、制限アセンブリ５３４を有する。制限アセンブリ５３４は、飲料製造プロセス中にチャンバ５０２，５０４のうちの１つまたは複数における圧力上昇を生じるまたは提供することを容易にするように構成することができる。これは、幾つかのタイプの飲料を製造するときに有利である可能性がある。例えば、より高い圧力条件下（例えば、少なくとも約９ｂａｒ）においてエスプレッソを製造することは、改良された飲料を生じることができる。制限アセンブリに関する付加的な詳細は、“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH RESTRICTORS”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２３２号明細書に見ることができ、その内容は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【００４３】
図５Ｂ、図５Ｃおよび図５Ｄに関して、各チャンバ５０２，５０４は、飲料製造プロセス中に対応する出口へ液体を移送するように構成された少なくとも１つの導管を有することができる。例えば、第１の導管５３６は第１のチャンバ５０２を第１の出口５４０に流体接続することができ、第２の導管５３８は第２のチャンバ５０４を第２の出口５４２に流体接続することができる。これは、チャンバ５０２，５０４のそれぞれのための別個の流路を提供することができる。図示したように、幾つかの実施の形態において、出口は、本体部分５０６からほぼ反対方向に外方へ延びていることができる。例えば、第１の出口５４０はバスケットユニット５００の第１の側から延びていることができ、第２の出口５４２はバスケットユニット５００のほぼ反対側から延びていることができる。様々な実施の形態では、関連するチャンバがほぼ上方へ向けられたときに所定の導管がほぼ下方へ傾斜させられるように導管５３６，５３８は傾斜させられている。例えば、図５Ｄにおいて、第１のチャンバ５０２はほぼ上方へ向けられており、第１の導管はほぼ下方へ傾斜させられている。このような傾斜した導管５３６，５３８は、流体（例えば、飲料）がチャンバ５０２，５０４から出ていくのを助長することができる。幾つかの実施の形態では、第１の導管５３６および／または第２の導管５３８は、水平に対して少なくとも約１°、５°、１０°、２０°、３０°、４５°、前記値の間の値、またはその他の角度で傾斜させることができる。
【００４４】
幾つかの実施の形態では、出口５４０，５４２のうちの１つまたは複数は、軸線ＲＡbに対してほぼ垂直に延びている。幾つかの態様では、出口５４０，５４２は、軸線ＲＡbに対してほぼ平行、または僅かな角度（例えば、約５°、１０°、１５°、前記値の間の値、またはその他の角度よりも小さい角度）で延びていることができる。これは、以下でより詳細に説明するように、バスケットユニット５００の回転動作中に出口５４０，５４２のうちの１つまたは複数を排出アセンブリ３００と係合させることを容易にすることができる。幾つかの実施態様では、出口５４０，５４２のそれぞれは、フランジ５４０ａ，５４２ａなどの対応部材を有する。図５Ｂの側面図に示したように、フランジは湾曲させることができる。これは、排出アセンブリ３００との対応する係合を容易にすることができる。
【００４５】
幾つかの実施の形態では、バスケットユニット５００は、フレーム１２５または主ハウジング１０５の他の部分に対するバスケットユニット５００の位置を示すように構成された特徴を有する。例えば、バスケットユニット５００は、１つまたは複数のバスケット位置エレメント５４６を有することができ、主ハウジング１０５は、バスケット位置エレメント５４６の存在を検出するように構成された１つまたは複数のバスケット位置センサ（図示せず）を有することができる。幾つかの実施の形態では、バスケット位置エレメント５４６は磁気マークであり、バスケット位置センサは磁気センサである。幾つかの態様では、バスケット位置エレメント５４６は光反射エレメントであり、バスケット位置センサは、光信号（例えば、バスケット位置エレメントから反射される光信号）を放出および検出するように構成されている。様々な実施態様では、バスケット位置センサは、バスケット位置エレメント５４６のうちの少なくとも１つの存在または不存在を判定するように構成されている。例えば、バスケット位置センサのうちの少なくとも１つは、バスケット位置エレメント５４６のうちの少なくとも１つがバスケット位置センサに近接しているかどうかおよび／またはバスケット位置センサに面しているかどうかを検出することができる。
【００４６】
幾つかの実施の形態では、バスケット位置エレメント５４６は、バスケットユニット５００の位置を示すように構成されている。例えば、図５Ｃに示された実施の形態では、第１のバスケット位置エレメントを断面線５Ｄ−５Ｄの第１の側に配置することができ、第２のバスケット位置エレメントを断面線５Ｄ−５Ｄの第２の側に配置することができる。バスケットユニット５００が軸線ＲＡbを中心に回転させられるとき、バスケット位置エレメント５４６の位置は、どのチャンバがほぼ上方へ向けられるかに関連して変化する。幾つかの実施の形態では、１つまたは複数のバスケット位置センサが、バスケット位置エレメント５４６の位置を検出することができる。例えば、バスケット位置センサは、センサに面したバスケット位置エレメントが配置されているのが、線５Ｄ−５Ｄのいずれの側であるかを判定することができる。この情報は、バスケットユニット５００の位置を監視するために機械１００における制御装置に提供することができる。幾つかの実施の形態では、第１のセンサが第１のバスケット位置エレメント５４６を検出したときは、第１のセンサは、第１の側がほぼ上方へ向けられているということを示す信号を制御装置へ送信することができ、第２のセンサが第２のバスケット位置エレメント５４６を検出したときは、第２のセンサは、第２の側がほぼ上方へ向けられていることを示す信号を制御装置へ送信することができる。これは、バスケット５００の位置および／またはチャンバが装填位置にあるかどうかおよびいずれのチャンバが装填位置にあるかを判定することを容易にすることができる。
【００４７】
ＩＩＩ．ラチェットアセンブリ
図６は、バスケットユニット５００を回転させるために使用することができるラチェットアセンブリ６００の１つの実施の形態を示している。ラチェットアセンブリ６００は、ラチェット部材６１０、ラチェットフォロワ６３０および付勢部材６５０のうちの１つまたは複数を有することができる。幾つかの実施の形態では、ラチェット部材６１０は、バスケットユニット５００の本体部分５０６と一体化されている。
【００４８】
図６Ａ、６Ｂおよび６Ｃを参照すると、ラチェット部材６１０の１つの実施の形態が示されている。幾つかの実施の形態では、ラチェット部材６１０は、バスケットユニット５００の軸部分５１６と係合するように構成された主要部分６１２を有する。例えば、主要部分６１２は、軸部分５１６の一部を収容するように構成されたチャネル６１４を有することができる。幾つかの実施態様では、主要部分６１２は、フレーム１２５に収容されるようにおよび／またはフレーム１２５に対して回転するように構成されている（図３参照）。幾つかの実施の形態では、ラチェット部材６１０は、１つまたは複数の切欠、歯またはその他などの対応する特徴６１６を有する。ラチェット部材６１０の対応する特徴６１６は、バスケットユニット５００の対応する特徴５２０と係合するように構成することができる。このような係合は、ラチェット部材６１０の移動の結果としてバスケットユニット５００の移動を生じることができるように、ラチェット部材６１０がバスケットユニット５００に対して回転することを阻止することができる。
【００４９】
ラチェット部材６１０は、アーム６１８および／またはリブ６２０などの、１つまたは複数のカラー係合部材を有することができる。幾つかの実施の形態では、ラチェット部材６１０は、少なくとも１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つまたは８つのアーム６１８および／または少なくとも１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つまたは８つのリブ６２０を有する。例えば、図示された実施の形態は、２つのアーム６１８と、４つのリブ６２０とを有する。幾つかの実施態様では、アーム６１８は、ラチェット部材６１０の後側部分から長手方向（例えば、ラチェット部材の回転軸線に対してほぼ平行な方向）に間隔を置かれている。例えば、アーム６１８は、ラチェット部材６１０の中央部分に配置することができる。これにより、以下でより詳細に説明するように、カラー７００の複数の部分はアーム６１８の背後を通過することができる。
【００５０】
以下でより詳細に説明するように、幾つかの態様がある構成にあるとき、リブ６２０は、カラー７００と係合することができる。例えば、幾つかの実施の形態では、蓋アセンブリ１４０の蓋が開放位置にあるときにリブ６２０はカラー７００と係合する。これは、バスケットユニット５００の不意の回転を阻止することができる。幾つかの態様では、蓋が開放位置にないときは、リブ６２０はカラー７００と係合せず、これにより、バスケットユニット５００の回転を許容する。
【００５１】
図６Ａ、６Ｂおよび６Ｃに示したように、アーム６１８およびリブ６２０の様々な構成が考えられる。幾つかの実施の形態では、リブ６２０は、アーム６１８の長手方向長さＬＬaよりも大きな長手方向長さＬＬrを有する。図示したように、幾つかの態様では、リブ６２０は、少なくともラチェット部材６１０の後側部分からアーム６１８の前側まで延びている。幾つかの実施態様では、アーム６１８のうちの１つの半径方向長さＲＬaは、当該アームの長手方向長さＬＬaよりも大きい。幾つかの実施の形態では、リブ６２０のうちの１つの長手方向長さＬＬrは、当該リブの半径方向長さＲＬrよりも大きい。幾つかの態様では、アーム６１８は、ラチェット部材６１０の主要部分６１２からほぼ反対方向へ延びている。
【００５２】
各アーム６１８は、第１の面６１８ａと、第２の面６１８ｂとを有する。図６Ｂに示したように、幾つかの態様では、第１の面６１８ａは湾曲しており、第２の面６１８ｂはほぼ直線的である。幾つかの実施態様では、第１の面６１８ａに沿って測定した第１の長さは、第２の面６１８ｂに沿って測定した第２の長さよりも長い。様々な実施の形態では、以下でより詳細に説明するように、第１の面６１８ａは、ラチェット部材６１０に対するカラー７００の一部（例えば、突出部）の摺動を容易にするように構成されている、および／または第２の面６１８ｂは、カラー７００の一部に係合するおよび／またはカラー７００の一部と関連して移動するように構成されている。
【００５３】
図６Ａに示したように、ラチェット部材６１０は、突出部またはボス６２２などの、１つまたは複数のフォロワ係合部材を有することができる。幾つかの実施態様では、ボス６２２は、ほぼ円形の断面形状を有する。図示したように、幾つかの実施の形態は、互いに間隔を置かれた複数のボス６２２を有する。例えば、例示された実施の形態は、第１のボス６２２ａと、第２のボス６２２ｂとを有する。
【００５４】
図６Ｄに関して、ラチェットフォロワ６３０の１つの実施の形態が示されている。ラチェットフォロワ６３０は、細長い形状を有することができる。幾つかの実施の形態では、ラチェットフォロワ６３０の第１の端部６３２は、ねじ、リベット、ピンまたはその他などの締結具によってフレーム１２５（図３参照）の一部に固定して取り付けられるように構成されている。幾つかの実施の形態では、ラチェットフォロワ６３０は、引張ばね、板ばね、ねじりばねまたはその他などの付勢部材６５０によって付勢されている。例えば、ラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４は、付勢部材６５０に接続することができる。図示したように、第２の端部６３４は、付勢部材６５０の端部におけるフックまたはループと係合するアーム６３６を有することができる。幾つかの実施の形態では、（ねじりばねまたは圧縮ばねなどの）ばねエレメントは、フォロワを１つの回転方向で付勢するためにラチェットフォロワ６３０における１つまたは複数の面において相互作用するように構成することができる。
【００５５】
図示したように、ラチェットフォロワ６３０は、カム従動部分６４０を有することができる。幾つかの態様では、カム従動部分６４０は、第１の斜面６４２と、第２の斜面６４４とを有する。ラチェットフォロワ６３０の長手方向軸線に対して、第１の斜面６４２は角度αであることができ、第２の斜面６４４は角度βであることができる。様々な実施態様では、角度αは角度βよりも大きいかまたは角度βと等しい。幾つかの実施態様では、角度αは角度βよりも小さいかまたは角度βと等しい。幾つかの態様では、角度α，βはほぼ等しい。
【００５６】
ＩＶ．カラー
図７および７Ａに関して、カラー７００の１つの実施の形態が示されている。カラー７００は、壁部分７１０を備えた環状の本体を有することができる。幾つかの実施の形態では、壁部分７１０は、１つまたは複数のカム歯７１２を有する。例えば、カム歯７１２は、壁部分７１０の半径方向内側に位置決めすることができる。幾つかの実施の形態では、カム歯７１２のうちの１つまたは複数は、蓋アセンブリ１４０を固定することを容易にするためにおよび／またはカートリッジの突き固めのためにカム軌道（例えば、蓋アセンブリにおいて、図２参照）に係合する。それに関するさらなる詳細は、“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２４１号明細書に見ることができる。
【００５７】
図示したように、カラー７００は、半径方向外方へ延びるフランジ７１４を有することができる。幾つかの実施の形態では、フランジ７１４は、周方向に延びる切欠７１６を有する。フランジ７１４の幾つかの態様は、チェックマーク、くぼみまたは溝などの１つまたは複数の位置指示特徴７１８を有する。幾つかの実施の形態では、主ハウジング１０５は、位置指示特徴７１８を検出するように構成された回転検出センサ（図示せず）を有する。センサは、主ハウジング１０５における制御装置へ信号を送信することができ、制御装置はこの信号を利用して、主ハウジング１０５の他の部分（例えば、バスケットユニット５００）に対するカラー７００の回転位置を識別する。
【００５８】
様々な実施の形態では、カラー７００は、モータ（図示せず）によって回転駆動されるように構成されている。例えば、カラー７００は、モータの軸と係合する歯車または歯車列と係合するように適応された複数の歯７２０を有することができる。モータは、歯車または歯車列を駆動することができ、歯車または歯車列自体は、軸線ＲＡcを中心にカラー７００を回転させる。
【００５９】
カラー７００の複数の実施の形態は、１つまたは複数のラチェット係合部材を有する。例えば、カラー７００の幾つかの実施の形態は、突出部７２４（例えば、タブ、バンプ、フィンガまたはその他）を備える脚部７２２を有する。幾つかの実施態様では、脚部７２２はほぼ下方へ延びているおよび／または突出部７２４は半径方向外方へ延びている。幾つかの実施の形態では、カラー７００はウィング７２６を有する。幾つかの実施の形態では、ウィング７２６は、脚部７２２および／または突出部７２４の半径方向内側に位置決めされている。以下でさらに詳細に説明するように、幾つかの態様では、バスケットユニット５００の回転を容易にするために、突出部７２４は、ラチェット部材６１０のアーム６１８と係合するように構成することができるおよび／またはウィング７２６は、ラチェット部材６１０のリブ６２０と係合するように構成することができる。
【００６０】
上述のように、幾つかの態様がある構成にあるとき、リブ６２０は、カラー７００と係合することができる。例えば、蓋が開放位置にあるとき、ウィング７２６と、ラチェット部材６１０のリブ６２０とが係合させられるように、カラー７００を回転可能に位置決めすることができる。この係合は、バスケットユニット５００の不意の回転を阻止することができる。幾つかの態様では、蓋が開放位置にないときは、リブ６２０はウィング７２６と係合せず、これにより、バスケットユニット５００の回転を許容する。
【００６１】
Ｖ．飲料製造アセンブリ
図８を参照すると、飲料製造アセンブリ４００の１つの実施の形態が示されている。前述のように、飲料製造アセンブリ４００は、バスケットユニット５００と、ラチェットアセンブリ６００と、カラー７００とを有することができる。幾つかの態様では、飲料製造アセンブリ４００は、センサ（図示せず）から信号を受信するように構成された制御装置（図示せず）を有する。例示された実施の形態では、第１のチャンバ５０２はほぼ上方へ向けられており、第２のチャンバ５０４はほぼ下方へ向けられている。これは、図２に示したように、蓋アセンブリが開放しているとすると、第１のチャンバ５０２への第１のカートリッジ（例えば、図示せず）の装填を容易にすることができる。このように、ほぼ上方へ向けられたチャンバは、“装填位置”にあると言われる。また、ほぼ下方へ向けられたカートリッジは、“反転位置”にあると言うことができる。以下で詳細に説明するように、飲料製造アセンブリのバスケットユニット５００は、第１および第２のチャンバ５０２，５０４のうちの一方を装填位置に選択的に位置決めしかつ／または第１および第２のチャンバ５０２，５０４のうちの他方を反転位置に選択的に位置決めするように回転するように構成することができる。
【００６２】
幾つかの実施の形態では、カラー７００は、チャンバのうちの１つに収容されるためにカートリッジがカラー７００を通過することができるように位置決めおよび適応させられている。例えば、図示したように、カラー７００は、装填位置にあるチャンバへのアクセスをも許容しつつバスケットユニット５００の上側部分を包囲することができる。幾つかの態様では、カラー７００の軸方向中心線は、第１および第２のチャンバ５０２，５０４の中心の間に引かれた線と同一線上にある。
【００６３】
上述のように、飲料製造アセンブリ４００はモータ（図示せず）有することができる。モータは、歯車または歯車列などを介して、カラー７００を駆動する（例えば、回転させる）ことができる。ひいては、カラー７００は、飲料製造アセンブリの他の構成部品を駆動することができる。例えば、カラー７００は、ラチェットアセンブリ６００および／または排出アセンブリ３００と係合することができ、その結果、これらの構成部品およびその他の構成部品（例えば、バスケットユニット５００）の移動を生じることができる。以下でより詳細に説明するように、回転軸線ＲＡcを中心とするカラー７００の回転は、以下のうちの１つまたは複数、すなわち、カラー７００に対するラチェット部材６１０の回転運動、カラー７００に対するバスケットユニット５００の回転運動、ラチェットフォロワ６３０のピボット運動、付勢部材６５０の緊張、カラー７００に対する排出アセンブリ３００の構成部品のピボット運動、を生じることができる。以下にも説明するように、様々な実施の形態において、カラー７００の突出部７２４および／またはウィング７２６は、ラチェット部材６１０に係合する。しかしながら、図８に示した状態では、突出部とウィング７２６とはラチェット部材６１０から間隔を置かれている。
【００６４】
例示したように、ラチェットアセンブリ６００は、マルチチャンバ型バスケットユニット５００の本体部分５０６と係合することができる。幾つかの実施の形態では、軸部分５１６，５１８のうちの一方が、ラチェット部材６１０におけるチャネルに部分的に収容される。図示したように、ラチェット部材６１０の対応する特徴６１６（例えば、歯）は、バスケットユニット５００の軸部分５１６における対応する特徴５２０（例えば、溝または切欠）と係合することができる。幾つかの実施態様では、係合は、ラチェット部材６１０と、バスケットユニット５００の本体部分５０６とのほぼ堅い結合を容易にする。様々な実施の形態では、ラチェット部材６１０と本体部分５０６との係合は、互いに対するラチェットアセンブリ６００とバスケットユニット５００との回転を阻止する。係合の結果、ラチェットアセンブリ６００の回転を生じることができ、この回転はバスケットユニット５００の本体部分５０６へ伝達される。これは、以下でさらに詳細に説明するように、バスケットユニット５００の回転を容易にすることができる。
【００６５】
説明を分かりやすくするために、主ハウジングの上側部分の幾つかの構成部品は、図８には示されていない。例えば、フレーム１２５および蓋アセンブリ１４０は示されていない。しかしながら、例示された構成部品の幾つかの部分は、フレーム１２５に接続されていてもよい。例えば、ラチェットフォロワ６３０の第１の端部６３２は、締結具（例えば、ねじ）などによって、フレーム１２５に蝶番式に接続することができる。これは、フレーム、ラチェットアセンブリ６００の他の部分またはその他に対するラチェットフォロワ６３０の一部の蝶番式移動を容易にすることができる。幾つかの実施の形態では、ラチェットフォロワ６３０の第１の端部６３２はフレームにピン留めされており、ラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４は、第１の端部６３２を中心にしてピボット運動することができる。
【００６６】
前述のように、ラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４におけるアーム６３６は、付勢部材６５０に接続することができる。図示したように、付勢部材６５０は、それ自体がフレームに接続されたフックまたはねじなどのマウントまたは締結具６５２に接続することもできる。このように、（例えば第１の端部６３２を中心とする）ラチェットフォロワ６３０の下方へのピボット運動が付勢部材６５０を緊張させることができ、これにより、ラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４に復元力を発生させる。
【００６７】
ＶＩ．排出アセンブリ
図８は、排出アセンブリ３００の１つの実施の形態も示している。幾つかの実施の形態では、排出アセンブリ３００は、ピボット部材３１０と、捕捉部材３２０と、排出ノズル３３０とを有する。ピボット部材３１０は、フレーム１２５（分かりやすくするために図８には示されていない）にピボット運動可能に接続することができる。これにより、ピボット部材３１０の後側部分は、バスケットユニット５００の出口ポート５４０，５４２と係合するようにかつ出口ポート５４０，５４２と係合しなくなるように回転することができる。幾つかの実施の形態では、ピボット部材３１０は、軸線ＲＡbに対してほぼ平行および／または軸線ＲＡcに対してほぼ垂直な軸線に沿って回転することができる。例示した状態では、ピボット部材３１０は、バスケットユニット５００の出口ポートから離間させられている。これは、カラー７００におけるフランジ７１４がピボット部材３１０におけるカム３１２と係合し、これにより、ピボット部材３１０をバスケットユニット５００に対して外方へ押し付けているからである。幾つかの実施の形態では、ピボット部材３１０は、付勢部材３１４（例えば、ねじりばね）などによって、ほぼバスケットユニット５００に向かってピボット運動するように付勢されている。
【００６８】
様々な実施の形態では、ピボット部材３１０は通路３１６を有する。以下でさらに詳細に説明するように、通路３１６は、液体飲料をバスケットユニット５００から捕捉部材３２０へ移送することができる。ピボット部材３１０が飲料を捕捉部材３２０へ移送するための位置にないときは、機械１０５の外部への滴下を阻止するように構成することができる。例えば、ピボット部材３１０は、通路３１６の後側部分が下方へおよび／または捕捉部材３２０から離れるように傾斜させられるように位置決めすることができる。これは、通路３１６における液体残留物が捕捉部材３２０へ流入することを阻止または防止することができ、これにより、排出ノズル３３０からの不意の液体排出（例えば、滴下）の機会を減じることができる。幾つかの実施の形態では、ピボット部材３１０が、飲料を捕捉部材３２０へ移送するための位置にないときは、バスケットユニット５００の下方に配置された廃棄ビンなどのリザーバ（図示せず）へ滴を案内するように構成することができる。
【００６９】
ＶＩＩ．第１のチャンバから第２のチャンバへの回転
図９〜図１２Ａは、バスケットユニット５００の回転の様々な段階の間の飲料製造アセンブリ４００を示している。このような回転運動は、チャンバ５０２，５０４のうちの所望の１つを、ほぼ上方へ、機械１０５の上側部分の近くに、および／またはほぼユーザに向かう方向へ向けることによって、カートリッジをバスケットユニット５００へ装填することを容易にすることができる。例えば、第２のチャンバ５０４を使用して準備される飲料が望まれるが、第１のチャンバ５０２が装填位置にあるときは、バスケットユニット５００は、第２のチャンバ５０４が装填位置になるように回転することができる。これにより、カートリッジを第２のチャンバ５０４に装填し、飲料を準備することができる。幾つかの実施の形態では、バスケットユニット５００の回転量は約１８０°である（ひいては、バスケットユニット５００の“ハーフフリップ”と呼ぶことができる）。
【００７０】
幾つかの実施の形態では、バスケットユニット５００の回転は、使用されたまたは望まれないカートリッジをチャンバ５０２，５０４のうちの１つから排出またはその他除去することを助けることができる。例えば、チャンバのうちの一方に装填されたカートリッジが、飲料を準備するために使用された後、そのチャンバは、カートリッジをチャンバから排出するために回転させることができる。これは、回転の結果、装填位置にあったチャンバが、ほぼ下方に向けられた位置（例えば、反転位置）へ移動させられ、これにより、そのチャンバにおけるカートリッジの（例えば、重力またはその他による）排出を容易にするからである。カートリッジ排出機構および特徴に関するさらなる詳細は、“CARTRIDGE EJECTION SYSTEMS AND METHODS FOR SINGLE-SERVE BEVERAGE PRODUCTION MACHINES”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２６１号明細書に見ることができ、その内容は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。幾つかの実施の形態では、チャンバからのカートリッジの排出後、かすおよび／または残りの飲料をすすぎ流すために液体（例えば、水）がそのチャンバに導入される。このような実施態様では、チャンバの内面（例えば、半径方向内方に面した面）および／またはシーリング部材５１０，５１２のうちの１つを、導入された液体によってすすぐことができる。
【００７１】
図９および図９Ａに示したように、カラー７００は、バスケットユニット５００の回転軸線ＲＡbに対してほぼ垂直な軸線ＲＡcを中心に（例えば、時計回りに）回転している。これは、カラー７００の突出部をラチェット部材６１０のアームと係合させ、ラチェット部材６１０のアームは軸線ＲＡbを中心に（例えば、反時計回りに）回転している。前述のように、バスケットユニット５００とラチェット部材６１０との対応する特徴の係合により、ラチェット部材６１０の回転の結果、バスケットユニット５００の回転も生じることができる。このように、ラチェット部材６１０の回転の結果、バスケットユニット５００も軸線ＲＡbを中心に回転させられている。幾つかの実施態様では、回転軸線ＲＡbは、主ハウジング１０５の側壁の間（例えば、図１において、液体リザーバおよび泡立て装置の近くの壁部と、主ハウジング１０５の反対側における壁部との間）を通過している。幾つかの態様では、回転軸線ＲＡbは、主ハウジング１０５の前側と後側との間を通過している。
【００７２】
図示したように、ラチェット部材６１０の回転により、ラチェット部材６１０におけるボス６２２ａ，６２２ｂは、ラチェットフォロワ６３０に対して回転させられている。この回転の結果、ボスのうちの一方６２２ｂは、ラチェットフォロワ６３０の斜面６４２，６４４から分離されており、ボスのうちの他方６２２aは、ラチェットフォロワ６３０の第１の斜面６４２に沿って移動させられている。図示したように、ボス６２２ａは、斜面６４２，６４４の間のほぼ頂点に位置決めされている。以下で説明するように、カラー７００およびラチェットアセンブリ６００が引き続き回転することにより、ボス６２２ａは頂点を通過し、第２の斜面６４４に沿って下降し始める。
【００７３】
図示したように、ラチェットフォロワ６３０の斜面６４２に沿ったラチェット部材６１０のボス６２２ａの移動の結果、ラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４は、ラチェットフォロワ６３０の第１の端部６３２に対して（例えば、ほぼ下方へ）ピボット運動させられている。幾つかの実施の形態では、ラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４のこのような移動は、付勢部材６５０の付勢に対抗し、これは、付勢部材６５０を緊張させる（例えば、付勢部材６５０の長手方向長さを伸長させる）傾向がある。例えば、図９に示された位置において、付勢部材６５０は、フレーム１２５に接続された締結具からラチェットフォロワ６３０のアーム６３６までの伸長した長さを有する。付勢部材６５０のこのような伸長は、ラチェット部材６１０の第２の端部６３４をほぼ上方へ引っ張る力などの付勢力を生じることができる。
【００７４】
図１０、１０Ａ、１１および１１Ａを参照すると、カラー７００は、（図９および９Ａに対して）さらに回転させられている。図示したように、突出部７２４は、もはやラチェット部材６１０のアーム６１８と係合していない。幾つかの実施の形態では、カラー７００におけるウィング７２６は、ラチェット部材６１０におけるリブ６２０のうちの１つと係合している。幾つかの態様では、回転軸線ＲＡcを中心とするカラー７００のさらなる回転の結果、回転軸線ＲＡbを中心とするラチェット部材６１０の付加的な回転を生じることができ、この回転の結果、ひいては、バスケットユニット５００のさらなる回転を生じることができる。
【００７５】
幾つかの実施の形態では、付勢部材６５０は、ラチェット部材６１０におけるボス６２２ａ，６２２ｂのうちの少なくとも一方を、第２の斜面６４４に沿って横断させる（例えば、第２の斜面６４４に対して摺動させる）。これは、付勢部材６５０による付勢力がラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４をほぼ上方へ引っ張るからである。この力は、ラチェットフォロワを介して、第２の斜面６４４とボス６２２ａとの係合部まで伝達することができる。第２の斜面６４４は、伝達される付勢力の方向に対して所定の角度を成しているので、ボス６２２ａを、第２の斜面６４４の一部に沿って横断させる（例えば、下方へ摺動させる）ことができる。幾つかの実施の形態では、第２の斜面６４４に沿ったボス６２２ａの移動の結果、ラチェット部材６１０、ひいてはバスケットユニット５００のさらなる回転が生じる。幾つかの実施の形態では、ボス６２２ａと第２の斜面６４４との係合によるラチェット部材６１０のこのような回転は、カラー７００の突出部７２４および／またはウィング７２６がラチェット部材６１０のアームと係合させられていないときでさえもラチェット部材６１０を回転させる。
【００７６】
図１３および１３Ａに示したように、バスケットユニット５００が回転運動の最後に近づくに従って、ラチェットフォロワ６３０から分離されていたボス６２２ｂが、第１の斜面６４２に係合することができる。これは、バスケットユニット５００および／またはラチェット部材６１０を安定させることを助けることができる、および／または以下でさらに詳細に説明するように付加的な回転運動を容易にすることができる。
【００７７】
図１３および１３Ａは、上述の回転運動の完了時のバスケットユニット５００を示している。図示したように、第２のチャンバ５０４はほぼ上方へ向けられており、第１のチャンバ５０２はほぼ下方へ向けられている。これにより、図９と図１３Ａとの間において、バスケットユニット５００は、ほぼ半回転（ハーフフリップとも呼ばれる）を行っている。
【００７８】
ＶＩＩＩ．第２のチャンバの排出
図１４、１４Ａおよび１４Ｂに関して、飲料製造アセンブリ４００は、液体飲料を第２のチャンバ５０４から排出するための状態において示されている。この状態において、排出アセンブリ３００は、バスケットユニット５００の第２の出口ポート５４２と流体接続している。様々な実施の形態では、飲料を製造するために、第２のチャンバ５０４に配置されたカートリッジ（図示せず）内へ液体（例えば、水）を導入することができる。飲料は、（例えば、多孔質底部を介して）カートリッジから出て、第２のチャンバ５０４の底部と、第２の導管５３８とを通過して、ピボット部材３１０における通路に入ることができる。幾つかの実施の形態では、排出プロセス中、飲料はバスケットユニット５００から排出アセンブリ３００まで軸線ＲＡbに対して実質的に垂直の方向に流れる。幾つかの態様では、排出プロセス中、飲料はバスケットユニット５００から排出アセンブリ３００まで軸線ＲＡbに対して垂直ではない（例えば、ほぼ平行な）方向に流れる。
【００７９】
幾つかの実施の形態では、排出アセンブリがバスケットユニット５００と流体接続しているかどうかは、カラー７００の位置に関する。例えば、例示された実施の形態では、カラー７００は、カラー７００のフランジ７１４における切欠７１６が排出アセンブリ３００のピボット部材３１０におけるカム３１２と周方向で整列させられるような位置へ回転している。この結果、付勢部材３１４（例えば、ねじりばね）の付勢がカム３１２を切欠７１６に押し込むことができ、その結果、ピボット部材３１０はバスケットユニット５００の第２の出口ポート５４２に向かって移動することができる。これは、バスケットユニット５００の第２の出口ポート５４２と排出アセンブリ３００のピボット部材３１０の通路との間の流体接続路を提供することができる。図示したように、幾つかの実施の形態では、ピボット部材３１０は、バスケットユニット５００の第２の出口ポート５４２の幾つかまたは全てを受け入れることができる。図示したように、ピボット部材３１０は下方へ傾斜させられ、これにより、液体は、重力によって通路３１６を通って下方に捕捉部材３２０内へ流れることができる。液体は、カップ１０１またはその他の容器へ排出するために、捕捉部材３２０から排出ノズル３３０へ流れることができる。
【００８０】
幾つかの態様では、捕捉部材３２０は、液体を排出ノズル３３０に向かっておよび排出ノズル３３０から流れさせるように構成されている。例えば、捕捉部材３２０は、排出ノズル３３０を備える捕捉部材３２０の一方の端部が捕捉部材３２０の反対側の端部よりも低くなるようにピボット運動するように構成することができる。例えば、捕捉部材３２０は、フレーム１２５などの機械１００の他の部分とピボット運動可能に接続される、ピンなどの蝶番特徴を有することができる。飲料準備プロセスの排出部分の間、重力が液体を排出ノズル３３０に向かっておよび排出ノズル３３０を通って流れさせるように、（例えば、アクチュエータまたはその他の機構によって）捕捉部材３２０をピボット運動させることができる。
【００８１】
幾つかの実施態様では、捕捉部材３２０は、飲料の排出中にピボット部材３１０と連通する漏斗部材３２２を有することができる。漏斗部材３２２は、下側部分が排出ノズル３３０の入口３３２に位置するようにまたは排出ノズル３３０の入口３３２の近くに位置するように傾斜させることができ、これにより、重力が液体を排出ノズル３３２に向かっておよび排出ノズル３３２から流れさせる。幾つかの実施の形態では、漏斗部材３２２は、カップ１０１への排出中に漏斗部材３２２において液体を流すように構成されているので、漏斗部材３２２は、液体が捕捉部材３２０に残留する可能性を低減することができる。これは、漏斗部材３２２および／または排出ノズル３３２からの滴下を阻止または回避することができる。幾つかの実施の形態では、漏斗部材３２２は、漏斗部材３２２に残留する液体残留物の機会および／または量を低減することができる低摩擦材料および／またはコーティングを有する。
【００８２】
ＩＸ．第２のチャンバから第１のチャンバへの回転
図１５〜図１８Ａは、マルチチャンバ型バスケット５００の別の回転動作を示している。これらの図では、第２のチャンバ５０４は上方位置から下方位置へ回転させられ、第１のチャンバ５０２は下方位置から上方位置へ回転させられる。つまり、図１５〜図１８Ａの最後において、第１および第２のチャンバ５０２，５０４は、ほぼ図８に示された位置へ戻る。図１５〜図１８Ａの回転動作中、バスケットユニット５００と、ラチェットアセンブリ６００と、カラー７００とは、図９〜図１２Ａに関して上述したものと同様の動きを行う。
【００８３】
例えば、図１５、１５Ａ、１６および１６Ａに示したように、カラー７００の回転運動は、カラー７００の脚部の突出部７２４をラチェット部材６１０のアーム６１８に係合させる。これは、軸線ＲＡCに沿ったカラー７００の回転運動を、軸線ＲＡBに沿ったラチェットアセンブリ６００およびバスケットユニット５００の回転運動に変換することができる。ラチェット部材６１０の回転は、ラチェットフォロワ６３０に対してラチェット部材６１０におけるボス６２２ａ，６２２ｂを回転させることができる。これは、ボス６２２ａ，６２２ｂのうちの少なくとも一方（例えば、第２のボス６２２ｂ）を第１の斜面６４２に沿って上方へ摺動させ、付勢部材６５０の付勢に逆らってラチェットフォロワ６３０を移動させる。
【００８４】
図１７および１７Ａに示したように、カラー７００のさらなる回転は、カラー７００のウィング７２４をラチェットアセンブリ６００のリブに対して係合させる。このような係合は、ラチェットアセンブリ６００およびバスケットユニット５００をさらに回転させることができる。さらに、カラー７００、ひいてはラチェット部材６１０のさらなる回転は、ボス６２２ｂを第２の斜面６４４に沿って下方へ摺動させることができ、これにより、付勢部材６５０がラチェットフォロワ６３０を、ほぼ上方へピボット運動させるなど、移動させる（例えばピボット運動させる）。
【００８５】
幾つかの実施の形態では、ラチェットアセンブリ６００およびバスケットユニット５００の回転は、ラチェットフォロワ６３０の第２の端部６３４における付勢部材６５０の付勢によって、および／または、ラチェットアセンブリ６００におけるボス６２２ａ，６２２ｂのうちの少なくとも一方と、ラチェットフォロワ６３０における斜面６４２，６４４のうちの少なくとも一方との係合により、さらに助長される。例えば、図１８および１８Ａに示したように、カラー７００がラチェット部材６１０と係合させられていない場合でさえ、ラチェットアセンブリ６００におけるボス６２２ａ，６２２ｂのうちの少なくとも一方と、ラチェットフォロワ６３０における斜面６４２，６４４のうちの少なくとも一方との間のカム作用（例えば、付勢部材６５０によって提供される付勢力による）は、ラチェット部材６１０およびバスケットユニット５００の回転を容易にすることができる。
【００８６】
図１９、１９Ａおよび１９Ｂを参照すると、バスケットユニット５００は、図１５〜図１８Ａの回転運動の終了時の状態で示されている。この状態では、バスケットユニット５００は図８の状態へ戻っている。例えば、第１のチャンバ５０２はほぼ上方へ向けられており、第２のチャンバ５０４はほぼ下方へ向けられている。このように、図１５と図１８Ａとの間において、バスケットユニット５００は、一回転の２回目の半分をほぼ行っている。さらに、図８と図１８Ａとの間において、バスケットユニット５００は、ほぼ一回転（フルフリップとも呼ばれる）を行っている。
【００８７】
Ｘ．第１のチャンバの排出
図１９、１９Ａおよび１９Ｂは、排出アセンブリ３００が、液体飲料を第１のチャンバ５０２から排出するための位置へ移動することができることも示している。図示したように、カラー７００を、フランジ７１４における切欠７１６が排出アセンブリ３００のピボット部材３１０におけるカム３１２と周方向で整列させられるように回転させることができる。その結果、カム３１２を（例えば、付勢部材の付勢により）切欠７１６に部分的に収容することができ、これにより、ピボット部材３１０をバスケットユニット５００に向かって回転させる。これにより、ピボット部材３１０の通路をバスケットユニット５００の第１の出口ポート５４０と流体接続して配置することができる。
【００８８】
図１４に関する上記説明と同様に、飲料を製造するために液体（例えば、水）を第１のチャンバ５０２におけるカートリッジに導入することができる。飲料は、（例えば、多孔質底部を介して）カートリッジから出て、チャンバ５０２の底部を流過し、第１の出口５４０まで第１の導管５３６を通過することができる。飲料は、捕捉部材３２０内へ、排出アセンブリ３００のピボット部材３１０における通路を通過し続けることができる。図示したように、ピボット部材３１０を下方へ傾斜させることができ、これは、重力によって、飲料が通路３１６を通って流れるのを助長する。飲料は、排出ノズルからカップ１０１またはその他の容器内へ流れることができる。
【００８９】
ＸＩ．リセット操作
幾つかの実施態様では、飲料製造アセンブリはリセット操作を行うことができる。リセット操作の間、カラー７００の回転方向が反転される。例えば、カラー７００は、フリップ操作（例えば、図９〜図１２Ａのハーフフリップ、図１５〜図１８Ａのハーフフリップおよび／または図９〜図１２Ａおよび図１５〜図１８のフルフリップ）の間、第１の方向（例えば、時計回り）に回転することができ、リセット操作の間、第２の方向（例えば、反時計回り）に回転することができる。図２０は、逆回転を行うカラー７００の一例を示している。
【００９０】
様々な実施態様では、カラー７００の逆回転の間、構成部品間の係合を減じるまたは回避することができる。これは、バスケットユニット５００をフリッピング（転回）することなくラチェット部材６１０に対してカラー７００を周方向で位置決めすることを容易にすることができる。例えば、幾つかの実施の形態では、カラー７００の逆回転の間、ウィング７２６は、バスケットユニット５００をフリッピングすることなくラチェット部材６１０を超えて回転することができる。幾つかの実施の形態では、カラー７００のウィング７２６は、ラチェットアセンブリ６００のアーム６１８の背後（例えば、アームとバスケットユニット５００との間）を通過するように構成されており、これにより、アーム６１８に係合しない。幾つかの実施の形態では、ウィング７２６は、ラチェットアセンブリ６００のリブ６２０上を通過することができ（例えば、ラチェットアセンブリ６００のリブ６２０から鉛直方向に間隔を置かれることができ）、これにより、リブ６２０に係合しない。
【００９１】
図２０〜図２３Ａは、第１のチャンバ５０２がほぼ上方へ向けられているときのリセット操作を示している。図２１〜図２２Ａに示したように、カラー７００の逆回転は、カラー７００における突出部７２４をラチェットアセンブリ６００のアーム６１８における第１の面６１８ａと係合させる。カラー７００が逆回転し続けると、突出部７２４はアーム６１８の第１の面６１８ａに沿って摺動する。その結果、ラチェット部材６１０およびバスケットユニット５００の僅かな逆回転を生じることができる。図２２Ａに示したように、バスケット５００は角度γだけ逆回転することができ、これは、（図２０Ａに示したような）水平位置からのバスケットユニット５００の角度方向移動である。幾つかの実施の形態では、バスケットユニット５００の角度γは、約１０°、１５°、２０°、２５°、３０°、４５°、前記値の間の値、またはその他よりも小さいまたはこれらに等しい。図示したように、ラチェット部材６１０の逆回転は、ボス６２２ａ，６２２ｂのうちの一方を第２の斜面６４２に沿ってほぼ上方へ摺動させることができる。これは、ラチェットフォロワ６３０が付勢部材６５０の付勢に逆らって（例えば、ほぼ下方へ）ピボット運動することを助長する。
【００９２】
図２３および図２３Ａに示したように、カラー７００のさらなる逆回転により、カラー７００の突出部７２４は、ラチェット部材６１０のアーム６１８から離脱することができる。これにより、カラー７００の突出部７２４は、もはやラチェット部材６１０のアーム６１８との干渉を生じない。幾つかのこのような例では、付勢部材６５０は、（例えば、ほぼ上方への）ラチェットフォロワ６３０の移動を助長し、その結果、ボス６２２ｂは第２の斜面６４４に沿って下方へ摺動する。その結果、ラチェット部材６１０は、図示したように休止位置へ再び回転する。これにより、カラー７００は、バスケットユニット５００をフリッピングすることなくラチェット部材６１０を超えて回転している。図示したように、リセット操作の後、カラー７００の突出部７２４は、ラチェット部材６１０のアーム６１８の第２の面６１８ｂと容易に係合するように位置決めされる。これにより、突出部７２４を、図９〜図１２Ａに関して上述したようにフリップ操作を行うように位置決めすることができる。
【００９３】
図２４〜図２７Ａは、第２のチャンバ５０４がほぼ上方へ向けられているときのリセット操作を示している。図２４〜図２７Ａに示されたリセット操作は、図２０〜図２３Ａに関して上述したリセット操作と同様である。例えば、カラー７００が逆回転するとき、カラー７００の突出部７２４は、ラチェット部材６１０のアームの第１の面６１８ａと係合することができる。その結果、突出部７２４とアーム６１８との係合中、ラチェット部材６１０およびバスケットユニット５００の僅かな逆回転を生じることができる。突出部７２４が、ラチェットアセンブリ６００のアーム６１８と係合しなくなるように回転すると、ラチェットフォロワ６３０への付勢部材６５０の付勢が、図２７および図２７Ａに示したように、ラチェット部材６１０およびバスケットユニット５００が休止位置へ戻ることを助長することができる。
【００９４】
ＸＩＩ．操作モード
上述のように、飲料製造アセンブリ４００の実施の形態は複数のタイプの飲料を製造することができる。幾つかの実施の形態では、第１のチャンバ５０２は、第１のタイプの飲料を製造するように適応されており、第２のチャンバ５０４は、第２の飲料タイプを製造するように適応されている。例えば、バスケットユニット５００における第１のチャンバ５０２は、抽出されたコーヒー飲料を製造するためのものであることができ、第２のチャンバ５０４は、エスプレッソ飲料を製造するためのものであることができる。バスケットユニット５００の回転は、このような複数の飲料タイプを製造することを容易にすることができるおよび／または飲料製造アセンブリ４００を１つの飲料タイプを製造するように構成された状態から別の飲料タイプを製造するように構成された状態へ移行させることができる。
【００９５】
例えば、第１のカートリッジ５０２が装填位置にあるが、所望の飲料が第２のチャンバ５０４を使用して準備されるという状況において、バスケットユニット５００は、第２のチャンバ５０４を装填位置へ移動させるために（例えば、少なくとも約１７０°）回転することができる。このような回転操作の一例は、上記の図９〜図１３Ａに示されており、この場合、第１のチャンバ５０２は、バスケットユニット５００の上部から底部へ（例えば、装填位置から反転位置へ）回転し、第２のチャンバ５０４は、バスケットユニット５００の底部から上部へ（例えば、反転位置から装填位置へ）回転する。これにより、第２のチャンバ５０４を、所望のカートリッジの装填のために位置決めすることができ、その後、飲料製造プロセスが進行することができる。
【００９６】
第２のカートリッジ５０４が装填位置にあるが、所望の飲料（例えば、抽出されたコーヒードリンク）が第１のチャンバ５０２を使用して準備されるという逆の状況において、バスケットユニット５００は、第１のチャンバ５０２を装填位置へ移動させるために（例えば、少なくとも約１８０°）回転することができる。このような回転操作は、上記の図１５〜図１８Ａに示されており、この場合、第２のチャンバ５０４は装填位置から反転位置へ回転し、第１のチャンバ５０２は反転位置から装填位置へ回転する。これにより、第１のチャンバ５０２を、所望のカートリッジの装填のために位置決めすることができ、その後、飲料製造プロセスが進行することができる。
【００９７】
複数の実施の形態では、１つのチャンバが装填位置にある状態から別のチャンバが装填位置にある状態へ回転するとき、バスケットユニット５００は、少なくとも約４５°、９０°、１３５°、１７０°、１７５°、１８０°、１８５°、１９０°、２２５°、２７０°、前記値の間の値、またはその他だけ回転する。
【００９８】
上述のように、カートリッジが、製造される飲料のタイプに適したチャンバに装填された後、飲料製造プロセスは進行することができる。このプロセスが行われ、飲料が排出された後、飲料製造アセンブリ４００を、好適にはバスケットユニット５００の別の回転を行うための構成に移動させることができる。これは、別のカートリッジをバスケットユニット５００に装填することができるまでユーザが待機しなければならない時間を短縮することができる。例えば、図１５Ｂおよび図１９Ｂに示された排出操作の後、カラー７００の突出部７２４を回転させることができ、これにより、図８に示されたカラー７００の位置などの、ラチェット部材６１０における位置またはラチェット部材６１０の近くの位置に位置決めされる。これは、さらなる回転操作のために飲料製造アセンブリ４００を準備することを助けることができる。
【００９９】
ある状況において、ユーザは、同じタイプの飲料を数回連続して製造することを望むことがある。例えば、第１の抽出されたコーヒー飲料が製造され、次いで、ユーザは、（例えば、カートリッジをリーダに提供することによって）別のカートリッジをスキャンし、別の抽出されたコーヒー飲料を製造するように機械１００に指示する。幾つかの実施の形態では、その状況が生じたとき、バスケットユニット５００は、第１の飲料が製造され、排出された後、第１のチャンバ５０２の２回分の半回転（一回転とも呼ばれる）を行う。図９〜図１３Ａに示したように、第１の半回転は、第１のチャンバ５０２を装填位置から反転位置へ移動させることを含む。図１５〜図１８Ａに示したように、第２の半回転は、第１のチャンバ５０２を反転位置から装填位置へ移動させることを含む。
【０１００】
幾つかの実施の形態では、第１の半回転のために、カラー７００の突出部７２４は、既にラチェット部材６１０に係合するための位置にある。例えば、前述のように、第１の抽出されたコーヒー飲料を準備した後、突出部７２４を回転させることができ、これにより、図８に示されたカラー７００の位置などの、ラチェット部材６１０における位置またはラチェット部材６１０の近くの位置に位置決めされる。これにより、突出部７２４を、第１の半回転を行うためにラチェット部材６１０に容易に係合するように位置決めすることができる。
【０１０１】
図１３に示したように、第１の半回転の終了時、突出部７２４は、バスケットユニット５００の回転を行うためにラチェット部材６１０に容易に係合するための位置にはない。これを軽減するために、幾つかの実施の形態では、カラー７００は、突出部７２４を図８の位置に配置するために通常のように回転する。図２０〜図２３Ａにおいて前に説明しかつ図示したように、他の実施の形態は、リセット操作によってカラー７００の回転を反転させる。これは、突出部７２４によって移動される周方向距離、および／または突出部を、バスケットユニット５００の第２の半回転を行うためにラチェット部材６１０に容易に係合するための位置に配置するために必要とされる時間を、減じることができる。
【０１０２】
様々な実施の形態では、上述の２回の半回転（または１回の全回転）操作は、第１のチャンバ５０２におけるカートリッジを排出または除去することを助けることができる。例えば、第１のチャンバ５０２が下方へ向けられているとき（例えば、反転位置にあるかまたは下方へ傾斜させられているとき）、カートリッジを重力によってチャンバから押し出すことができる。これにより、第１のチャンバ５０２が積載位置へ戻されたとき、第１のチャンバ５０２は別のカートリッジを収容するように構成することができる。
【０１０３】
上記の例は、第１のチャンバ５０２を使用して連続して飲料を準備することを含むが、第２のチャンバ５０４を使用して連続して飲料を準備するために、同様の操作を利用することができる。例えば、図１５〜図１８Ａに示したように、第１の半回転において、第２のチャンバ５０４を装填位置から反転位置へ回転させることができる。図８〜図１３Ａに示したように、第２の半回転の間、第１のチャンバ５０２を反転位置から装填位置へ回転させることができる。幾つかの実施の形態において、図２４〜図２７Ａにおいて前に説明しかつ図示したように、第１の半回転の後、リセット操作によってカラー７００の回転方向が反転させられる。これにより、突出部７２４を、第２の半回転を行うためにラチェット部材６１０に係合するための位置に配置することができる。これは、第２のチャンバ５０４を装填位置へ戻すことができ、これにより、別のカートリッジを収容するように第２のチャンバ５０４を位置決めする。
【０１０４】
幾つかの実施の形態では、飲料製造アセンブリ４００は、バスケットユニット５００に挿入されたカートリッジの内容物の安定化（例えば、ほぼ均一な分布）を容易にするように構成されている。カートリッジが横にして貯蔵されていたときのような幾つかの例では、カートリッジの一方の側において、他方よりも多くのコーヒー粉砕物が配置されていることがある。これは、抽出効率を低下させることなどによって、飲料製造を妨げる可能性がある。このように、カートリッジの底部にほぼ等しく粉砕物を分布させることが望ましい可能性がある。幾つかの実施の形態では、チャンバ５０２，５０４のうちの一方へのカートリッジの挿入後、カートリッジの内容物の安定化を助長するためにバスケットユニット５００は前後に（時計回りおよび反時計回りに）回転させられる。例えば、バスケットユニット５００を、約４５°、３０°、２５°、２０°、１５°、１０°、５°、３°、１°、前記値の間の値、またはその他の値と等しいかまたはそれよりも小さい値だけ、時計回りに回転させることができる。バスケットユニット５００を、約４５°、３０°、２５°、２０°、１５°、１０°、５°、３°、１°、前記値の間の値、またはその他の値と等しいかまたはそれよりも小さい値だけ、反時計回りに回転させることができる。幾つかの実施の形態では、安定化操作の間、バスケットユニット５００は、約１０°〜約２０°だけ反時計回りに回転させられ、約１０°〜約２０°だけ時計回りに回転させられる。幾つかの実施の形態では、安定化操作の間、バスケットユニット５００は、約５°未満だけ反時計回りに回転させられ、約５°未満だけ時計回りに回転させられる。複数の実施の形態では、安定化操作の間、バスケットユニット５００は、バスケットユニット５００をフリップするのに十分な量ほど回転させられることはない。様々な実施態様では、安定化操作の後、バスケットユニット５００は、（例えば、図８Ａおよび図１３Ａに示したように）ほぼ水平の位置へ戻され、抽出プロセスが開始する。
【０１０５】
ＸＩＩＩ．揺動する注ぎ口
図２８および図２８Ａに関して、例示的な択一的な排出アセンブリ３００Ａが示されている。排出アセンブリ３００Ａは、排出アセンブリ３００の特徴のうちのいずれかを有することができる。排出アセンブリ３００Ａは、飲料製造アセンブリ４００のいずれの実施の形態とも一緒に使用することができる。
【０１０６】
例示したように、排出アセンブリ３００Ａは、通路３１６Ａとノズル３３０Ａとを備えるピボット部材３１０を有する。通路３１６Ａは、１つまたは複数の側において壁部によって境界を定めることができ、これは、液体流を封じ込めることを助けることができる。重力によってノズル３３０Ａへの液体流を容易にするために、通路３１６Ａを下方へ傾斜させることができる。排出アセンブリ３００Ａは、支持コラム３３４Ａなどによって、ハウジング１０５に回転可能に接続することができる。
【０１０７】
様々な実施の形態では、排出アセンブリ３００Ａは、バスケットユニット５００の出口ポート５４０，５４２と係合するようにかつ出口ポート５４０，５４２と係合しなくなるように選択的に回転させることができる。例えば、図２８に示したように、ピボット部材３１０は、バスケットユニット５００と係合しなくなるように回転させることができる。これは、排出アセンブリ３００Ａを、バスケットユニット５００の回転（例えば、バスケットユニット５００のフリッピング）の間にバスケットユニット５００と干渉しない位置に配置することができる。図２８Ａに示したように、ピボット部材３１０は、バスケットユニット５００と係合するように回転させることができる。これは、液体（例えば、飲料）が（例えば、出口ポート５４０，５４２のうちの１つを介して）バスケットユニット５００から出るためおよび排出用のノズル３３０Ａまで流れるための流体接続通路を提供することができる。幾つかの実施の形態では、ピボット部材３１０は、軸線ＲＡcに対してほぼ平行および／または軸線ＲＡbに対してほぼ垂直な軸線に沿って回転する。
【０１０８】
幾つかの実施の形態では、排出アセンブリ３００Ａはカラー７００と係合する。例えば、ピボット部材３１０は、カラー７００（例えば、１つまたは複数のタブまたはスロット）と係合する特徴（例えば、１つまたは複数のカム）を有することができる。幾つかの実施の形態では、第１の周方向位置へのカラー７００の回転の結果、ピボット部材３１０は、バスケットユニット５００の出口ポート５４０，５４２のうちの１つと係合するように揺動する。幾つかの形態では、第２の周方向位置へのカラー７００の回転の結果、ピボット部材３１０は、バスケットユニット５００の出口ポート５４０，５４２のうちの１つと係合しなくなるように揺動する。ばねなどの付勢部材（図示せず）は、排出アセンブリ３００Ａを非係合位置に向かって付勢することができる。
【０１０９】
ＸＩＶ．カム部材を備えたラチェットアセンブリ
図２９〜図２９Ｄは、例示的な択一的なラチェットアセンブリ６００Ａを示している。ラチェットアセンブリ６００Ａは、カラー７００に係合するように構成されたアームなどの、ラチェットアセンブリ６００の特徴のうちのいずれかを有することができる。ラチェットアセンブリ６００Ａは、飲料製造アセンブリ４００のいずれの実施の形態とも一緒に使用することができる。
【０１１０】
図示したように、ラチェットアセンブリ６００Ａは、ラチェット部材６１０Ａおよびラチェットフォロワ６３０Ａを有することができる。幾つかの実施の形態は、付勢部材（図示せず）をも有する。ラチェット部材６１０Ａは、バスケットユニット５００と係合するように構成することができる。例えば、ラチェット部材６１０Ａは、バスケットユニット５００の軸部分５１６における対応する凹所に係合するように構成された、非円形断面を備える突出部などの、１つまたは複数の対応する特徴６１６Ａを有することができる。
【０１１１】
ラチェット部材６１０Ａは、第１の部分６２４Ａと、第２の部分６２６Ａとを有することができる。幾つかの実施の形態では、第１および第２の部分６２４Ａ，６２６Ａは、カム部材６２８Ａによって離間させられている。図示したように、ラチェットフォロワ６３０Ａは、第１および第２の部分６２４Ａ，６２６Ａの間の空間に収容することができる。付勢部材は、カム部材６２８Ａと係合するようにラチェットフォロワ６３０Ａを付勢することができる。
【０１１２】
図２９Ｄの断面図に示したように、カム部材６２８Ａは、細長い断面形状を有することができる。カム部材６２８Ａは、その幅Ｗcよりも大きい長さＬcを有することができる。幾つかの態様において、長さＬcと幅Ｗcとの比は、少なくとも約２：１、３：１、４：１、５；１、前記値の間の値、またはその他である。幾つかの実施態様では、カム部材６２８Ａは、丸味を帯びたまたは面取りされた端部を有し、これは、ラチェットフォロワ６３０Ａとの係合を容易にすることができる。
【０１１３】
カラーと共にラチェットアセンブリ６００Ａが回転する間、ラチェット部材６１０Ａを回転させることができる。その結果、カム部材６２８Ａはラチェットフォロワ６３０Ａに対して回転することができる。ボス６２２ａ，６２２ｂの回転がカムフォロワ６３０をたわませる前述の形式と同様に、カム部材６２８Ａの回転がカムフォロワ６３０Ａをたわませる。これは、ひいては、付勢部材を緊張させることができる。
【０１１４】
幾つかの実施態様では、カラー７００がラチェット部材６１０Ａから離脱するように十分に回転したとき、カム部材６２８Ａは、丸味を帯びたまたは面取りされた端部がラチェットフォロワ６３０Ａと係合させられるような位置へ回転している。幾つかの実施の形態では、カラー７００がラチェット部材６１０Ａと係合しなくなるように回転したとき、カム部材６２８Ａとラチェットフォロワ６３０Ａとの間の係合領域は、カム部材６２８Ａの長手方向中心線ＣＬcを横断している。幾つかの態様では、カラー７００がラチェット部材６１０Ａと係合しなくなるように回転した後、付勢部材の付勢は、ラチェットフォロワ６３０Ａをカム部材６２８Ａに対して押し付け、これは、カム部材６２８Ａをラチェットフォロワ６３０Ａに対して摺動させることができる。その結果、ラチェット部材６１０Ａを、（例えば、ラチェットフォロワ６３０Ａを介してカム部材６２８Ａに作用する付勢部材の付勢によって）さらに回転させることができる。例えば、カム部材６２８Ａとラチェットフォロワ６３０Ａとの係合領域は、丸味を帯びたまたは面取りされた端部に沿って下方へ摺動することができ、これは、ラチェット部材６１０Ａのさらなる回転を生じさせることができる。様々な実施態様では、カム部材６２８Ａの回転は、ラチェット部材６１０Ａおよびバスケットユニット５００をも対応する量だけ回転させる。
【０１１５】
すなわち、幾つかの実施の形態によれば、カラー７００とラチェット部材６１０Ａとの係合は、バスケットユニット５００の第１の回転量を提供し、ラチェットフォロワ６３０Ａを介してカム部材６２８Ａに作用する付勢部材の付勢は、バスケットユニット５００の第２の回転量を提供する。様々な実施の形態において、バスケットユニット５００の第１の回転量と第２の回転量とは、少なくとも約１７０°および／または約１９０°以下である。このような合計回転量は、好適には約１８０°に等しい。
【０１１６】
ＸＶ．並進特徴
図３０〜図３０Ｃは、例示的な択一的な飲料製造アセンブリ１４００を示している。飲料製造アセンブリ１４００の多くの特徴は、飲料製造アセンブリ４００に関して上述した特徴と同じまたは類似である。事実上、飲料製造アセンブリ１４００は、全ての組合せおよびサブコンビネーションを含む、飲料製造アセンブリ４００の特徴のいずれかのうちの１つまたは複数を含むことができる。
【０１１７】
飲料製造アセンブリ１４００はマルチチャンバ型バスケットユニット１５００を有することができる。バスケットユニット１５００は、第１のチャンバ（図示せず）と、第１のチャンバとほぼ反対側であることができる第２のチャンバ１５０４とを有する。図示したように、蓋アセンブリ１１４０は、チャンバ１５０４へのカートリッジの装填を容易にするように開放させることができる。図３０Ａに示したように蓋アセンブリ１１４０は、飲料準備プロセスのために閉鎖することができる。
【０１１８】
幾つかの実施の形態では、バスケットユニット１５００は、第１および第２のチャンバのうちの一方を装填位置へ選択的に向けるように回転することができる。例えば、図３０は、装填位置における第２のチャンバ１５０４を示している。様々な実施の形態では、バスケットユニット１５００は、１つまたは複数の軸部分１５１６を中心に回転するように構成されている。幾つかの実施態様では、バスケットユニット１５００は、主ハウジング１０５の前壁と後壁との間を通過する回転軸線ＲＡbを中心に回転することができる。例えば、軸線ＲＡbは、主ハウジング１０５のほぼ鉛直の前面を通過することができる。幾つかの態様では、排出プロセス中、飲料はバスケットユニット１５００から排出アセンブリ１３００まで軸線ＲＡbに対して垂直ではない（例えば、平行な）方向に流れる。例えば、バスケットユニット１５００は、第１のチャンバ１５０２と流体接続した第１の導管１５３６（図示せず）と、第２のチャンバ１５０４と流体接続した第２の導管１５３８（図示せず）とを有することができる。導管１５３６，１５３８は、１つまたは複数の軸部分１５１６を通過することができる。
【０１１９】
例示したように、導管１５３６，１５３８のうちの少なくとも一方の出口は、排出アセンブリ１３００と係合することができる。排出アセンブリ１３００は、ピボット部材１３１０（例えば、滴下防止ユニット）と、捕捉部材１３２０と、出口１３３０とを有することができる。ピボット部材１３１０は、ピン接続などによって、捕捉部材１３２０またはフレーム１１２５とピボット運動可能に接続することができる。
【０１２０】
幾つかの態様では、バスケットユニット１５００は、実質的に鉛直に移動するなど、並進するように構成されている。図示したように、バスケットユニット１５００は、カムカラー１８００と接続されている。カムカラー１８００自体は、（例えば、モータおよび／または歯車機構によって）軸線ＲＡcを中心に回転させることができるカラー１７００（図示せず）と係合することができる。カラー１７００とカムカラー１８００との係合は、図３０Ａの上側位置と図３０Ｃの下側位置との間などの、バスケットユニット１５００の実質的に鉛直方向の並進を提供することができる。
【０１２１】
幾つかの実施の形態では、カムカラー１８００は、カラー１７００における１つまたは複数のカム歯１７１２（図示せず）を収容するように構成された１つまたは複数のカム軌道１８１０を有する。カム軌道１８１０は、カラー１８００の周縁部にらせんの一部を形成する、傾斜した軌道１８１０ａを有することができる。カム軌道１８１０は、カラー１８００の周囲の一部の周囲に、カラーの周方向軸線に対してほぼ平行に延びる、傾斜していない軌道１８１０ｂも有することができる。図示したように、傾斜した軌道１８１０ａと、傾斜していない軌道１８１０ｂとは、交差することができる。例えば、カム軌道１８１０は、傾斜した軌道部分１８１０ａと、次いで、傾斜していない軌道部分１８１０ｂとを有することができる。
【０１２２】
軸線ＲＡcを中心とするカラー１７００の回転中、カム歯１７１２は、カム軌道１８１０に沿って移動する。歯が、傾斜した軌道１８１０ａに沿って移動するとき、カラー１７００の回転方向に応じて、カムカラー１８００は、カラー１７００に向かってまたはカラー１７００から離れるように引っ張られる。カムカラー１８００はバスケットユニット１５００と接続されているので、カムカラー１８００のこのような鉛直方向の移動は、バスケットユニット１５００をも鉛直方向に移動させる。幾つかの実施態様では、バスケットユニット１５００は、軸線ＲＡbを中心とするバスケットユニットの回転中に鉛直方向に（例えば、下方へ）並進する。
【０１２３】
鉛直方向移動は、例えば、滴下を阻止または防止するために有利である可能性がある。例えば、図３０Ｂに示したように、バスケットユニット１５００が下方へ移動させられるとき、ピボット部材１３１０は、捕捉部材１３２０から離れるようにピボット運動することができる。これは、液体（例えば、残留飲料液体）を廃棄ビンまたはその他の位置に向かって方向付け、これにより、その液体が主ハウジング１０５の外部に滴下する機会を減じることができる。幾つかの実施の形態では、ピボット部材は、（例えば、図２８Ｂに示された位置に向かって）付勢されている。
【０１２４】
図３０Ｃは、ハーフフリップ操作が完了した後のバスケットユニット１５００を示している。様々な実施態様では、ハーフフリップ操作の完了時に、前はほぼ下方に向けられていたカートリッジが、今ではほぼ上方に向けられており、前はほぼ上方へ向けられていたカートリッジが、今ではほぼ下方へ向けられている。これは、新たにほぼ上方へ向けられたチャンバへカートリッジを装填することを容易にすることができる。さらに、これは、重力またはその他によって、前は上方へ向けられていたチャンバ（例えば、図示の実施の形態における第２のチャンバ５０４）から使用済みまたは望ましくないカートリッジを排出することを容易にすることができる。
【０１２５】
例示した実施の形態では、カラー１７００およびカムカラー１８００は少なくとも部分的にバスケットユニット１５００の下方に示されている。しかしながら、幾つかの実施の形態では、カラー１７００およびカムカラー１８００は少なくとも部分的にバスケットユニット１５００の上方に配置されている。例えば、カラー１７００は、図８に示されたものと同様に位置決めすることができ、カムカラー１８００を蓋アセンブリ１１４０に配置することができる。幾つかの実施態様では、蓋アセンブリ１１４０はカムカラー１８００の一部を受け入れる。
【０１２６】
幾つかの態様では、カムカラー１８００は、バスケットユニット１５００ではなくまたはバスケットユニット１５００に加えて突き固めアセンブリに接続されている。カムカラー１８００の並進の結果、チャンバのうちの１つにおけるカートリッジに対する突き固めアセンブリの並進を生じることができる。これは、カートリッジにおける飲料成分または原材料成分（例えば、エスプレッソ粉砕物）を圧縮することを容易にすることができる。主ハウジングにおけるある構成部材の並進、および突き固め機能は、“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２４１号明細書により詳細に説明されており、その全体は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【０１２７】
図３１〜図３１Ｂは、択一的な飲料製造アセンブリ２４００の別の実施例を示している。飲料製造アセンブリ２４００の多くの特徴は、飲料製造アセンブリ４００，１４００に関して上述した特徴と同じまたは類似である。事実上、飲料製造アセンブリ２４００は、全ての組合せおよびサブコンビネーションを含む、飲料製造アセンブリ４００，１４００の特徴のいずれかのうちの１つまたは複数を含むことができる。
【０１２８】
図示したように、飲料製造アセンブリ２４００は、マルチチャンバ型バスケットユニット２５００、ラチェットアセンブリ２６００および／またはカラー２７００を有することができる。カラー２７００は、蓋部分２８００と係合することができる。例えば、カラー２７００および蓋部分２８００のうちの一方は、カラー２７００および蓋部分２８００のうちの他方における１つまたは複数のカム軌道２８１０に収容することができる１つまたは複数の歯２７１２を有することができる。図示したように、カム軌道２８１０の一部は、カラー２７００の回転軸線に対して所定の角度を成している。幾つかの態様では、カム軌道２８１０は、実質的にらせん状の部分を形成している。
【０１２９】
幾つかの実施の形態では、カラー２７００の回転の結果、歯は軌道２８１０に沿って移動することができる。カム軌道２８１０の角度により、これは、カラー２７００と蓋部分２８００との間の並進移動を生じることができる。幾つかの実施態様では、カラー２７００は、ハウジング１０５に対してほぼ並進に関して固定されており、蓋部分２８００は並進する。幾つかの実施態様では、蓋部分２８００は、ハウジング１０５に対してほぼ並進に関して固定されており、カラー２７００は並進する。幾つかの態様では、カラー２７００および蓋部分２８００の双方が、互いに対してかつハウジング１０５に対して並進する。
【０１３０】
幾つかの態様では、蓋部分２８００は突き固めアセンブリに接続されている。様々な実施の形態では、カラー２７００および／または蓋部分２８００の並進は、チャンバのうちの１つにおけるカートリッジに対して（例えば、チャンバのうちの１つのカートリッジと係合するようにおよび／または係合しなくなるように）突き固めアセンブリを移動させることができる。これは、カートリッジにおける飲料成分または原材料成分（例えば、エスプレッソ粉砕物）を圧縮することを容易にすることができる。上述のように、主ハウジングにおけるある構成部品の並進、および突き固め機能は、“BEVERAGE PRODUCTION MACHINES AND METHODS WITH TAMPING ASSEMBLY”というタイトルの２０１４年３月１１日に出願された米国特許出願第１４／２０５２４１号明細書により詳細に説明されている；上述のように、この出願の全体は引用したことにより本明細書に記載されたものとする。
【０１３１】
図３１〜図３１Ｂを引き続き参照すると、飲料製造アセンブリ２４００は排出アセンブリ２３００を有することができる。図示したように、排出アセンブリ２３００は、導管２３１０と、捕捉部材２３２０と、出口２３３０とを有することができる。導管２３１０は、バスケットユニット２５００のチャンバ２５０２，２５０４と流体接続していることができる。例えば、バスケットユニット５００は、チャンバ２５０２，２５０４を導管２３１０に接続する１つまたは複数の内部通路（図示せず）を有することができる。
【０１３２】
幾つかの実施態様では、導管２３１０は可撓性および／または弾性である。幾つかの実施の形態では、これは、バスケットユニット２５００の並進を助けることができる。例えば、バスケットユニット２５００が出口２３３０に対して並進することができる幾つかの実施の形態では、導管２３１０は、バスケットユニット２５００と出口２３３０との間の液体流路を維持するようにたわむことができる。
【０１３３】
幾つかの実施の形態では、可撓性および／または弾性の導管２３１０は、出口２３３０とバスケットユニット２５００のチャンバとの間の流体流路を閉鎖することを容易にすることができる。例えば、幾つかの実施の形態は、導管２３１０を挟むことができる１つまたは複数のピンチ部材（図示せず）を有し、これにより、出口２３３０と、バスケットユニット２５００のチャンバ５０２，５０４との間の流体流路のサイズを選択的に減じるまたは流体流路を排除する。幾つかの実施の形態では、ピンチ部材のうちの少なくとも１つはカラー２７００と係合しており、カラー２７００の回転が、ピンチ部材をカラー２７００と係合させるおよび／または係合しないようにすることができる。例えば、ピンチ部材は、カラー７００における歯７２０と係合する歯車を有することができる。幾つかの実施態様では、ピンチ部材のうちの１つは、マスタースレイブギヤ関係で別のピンチ部材と係合させられている。
【０１３４】
ＸＶＩ．廃棄ビンユニット
幾つかの実施の形態は、使用済みまたは望ましくないカートリッジなどのカートリッジを収集および／または貯蔵する廃棄ビンユニットを有する。廃棄ビンユニットは、選択的にハウジング１０５に収容したり、ハウジング１０５から取り出したりすることができる。これは、機械１００からカートリッジを取り出すことおよび／または廃棄することを容易にすることができる。
【０１３５】
図３２および図３２Ａに示したように、廃棄ビンユニットは、カートリッジを収容するように構成された第１の収容部３２０１を有することができる。幾つかの実施の形態は、第１の収容部３２０１および第２の収容部３２０２などの複数の収容部を有する。幾つかの態様では、第２の収容部３２０２は、第１の収容部３２０１の下方に配置されている。幾つかの実施の形態では、第１の収容部３２０１は、第２の収容部３２０２から分離可能である。
【０１３６】
第１の収容部３２０１は、シングルサーブ抽出機械からカートリッジ（例えば、消費済み、使用済みまたは廃棄されるカートリッジ３２０３）を収容するように構成することができる。幾つかの実施態様では、第１の収容部３２０１は、多孔質の（例えば、小孔を有する）底部を有してもよい。多孔質の底部は、カートリッジ本体を保持するようにおよび／または余分な水、飲料および／またはあらゆる入り込んだ飲料原材料を（例えば、第２の収容部に進入するように）通過させるように構成することができる。このような排水システムは、かび、匂い、および湿った使用済みのカートリッジを貯蔵するその他の望ましくない側面を制限するために有利であり得る。多孔質の底部は、例えば、メッシュ、ネット、単一の穴、複数の開口などを含んでもよい。幾つかの態様では、液体が通過させられるが、カートリッジ本体および飲料原材料が実質的に保持されるように、開口は、０．１ｍｍ〜５ｍｍ；０．５ｍｍ〜５ｍｍ；１ｍｍ〜５ｍｍ；０．１ｍｍ〜２ｍｍ；０．５ｍｍ〜２ｍｍ；または１ｍｍ〜２ｍｍの範囲であってもよい。幾つかの態様では、飲料原材料を通過させるために、開口は、１ｍｍ〜２０ｍｍ；１ｍｍ〜１０ｍｍ；１ｍｍ〜５ｍｍ；３ｍｍ〜２０ｍｍ；３ｍｍ〜１０ｍｍ；３ｍｍ〜５ｍｍ；５ｍｍ〜２０ｍｍ；または５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲であってもよい。幾つかの実施の形態では、多孔質の底部は、第１の収容部と同じ材料を含む。他の実施態様では、小孔を有する底部は、第１の収容部とは異なる材料を含む。幾つかの実施の形態では、多孔質の底部および第１の収容部３２０１の残りの部分（例えば、壁部）は、１つの一体的な構成部材として形成されている。他の態様では、多孔質の底部および第１の収容部３２０１の残りの部分（例えば、壁部）は、後で組み立てられる別個の構成部材として形成される。
【０１３７】
幾つかの実施の形態では、廃棄ビンユニットは取外し機構を有する。これは、ユーザが廃棄ビンユニットを飲料機械から分離させることを補助することができる。幾つかの実施の形態では、取外し機構は、第１および／または第２の収容部をほぼ機械１００の前方に向かって傾斜させるなど、収容部のうちの１つまたは複数を傾斜させるように構成されている。
【０１３８】
幾つかの実施の形態では、廃棄ビンユニットは、収容部のうちの１つまたは複数の内容物を圧縮する圧縮装置（図示せず）を有する。例えば、機械１００は、その内部に配置されたカートリッジに圧縮力を加えるように第１および／または第２の収容部内へ延びたピストンを有することができる。これは、廃棄されるカートリッジによって占められる収容部の体積の大きさを減じることができ、これは、収容部が収容することができるカートリッジの数を増加させることができ、収容部を空にすることが必要となる頻度を減じることができ、かつ／または廃棄ビンユニットを飲料機械から分離させることを容易にすることができる。
【０１３９】
幾つかの実施の形態では、廃棄ビンユニットは、収容部のうちの１つまたは複数の状態を判定するように構成された検出機構（図示せず）を有する。例えば、検出機構は、収容部のうちの一方または両方が機械１００において適切に係合させられているかどうかを監視する位置センサを有することができる。幾つかの実施態様では、検出機構は、収容部のうちの一方または両方における材料の量または高さを監視するセンサを有する。例えば、検出機構は、収容部のうちの１つまたは複数における材料の特性（例えば、高さまたは重量）が所定の量を超過したときに機械１００の制御装置に信号を送信するように構成されたセンサ（例えば、近接センサ、重量センサまたはその他）を有することができる。
【０１４０】
ＸＶＩＩ．概要
マルチチャンバ型バスケットユニットを有する飲料準備機械および方法の様々な実施の形態および実施例が本明細書に記載されている。幾つかの実施の形態および実施例はコーヒー飲料を製造するカートリッジに関して本明細書に記載されているが、本明細書に記載されたバスケットユニットおよびチャンバは、チョコレートベースの製品（例えば、ホットココア）、茶、ジュース、スープ、だし汁およびその他の飲料などの多くのその他のタイプの飲料を製造するためのその他の特定の材料または成分を含むカートリッジを収容するように構成することができる。さらに、液体がカートリッジに導入される幾つかの実施の形態が開示されているが、その他の相の導入が考えられる。例えば、幾つかの実施の形態では、蒸気、または蒸気と液体の水との組み合わせが、カートリッジに導入される。加えて、１つの飲料成分または原材料を含む幾つかの実施の形態が開示されているが、“飲料成分または原材料”という用語は、１つの成分のみに限定されるわけではない。むしろ、飲料成分または原材料は、１つの成分（例えば、コーヒー）または複数の成分（例えば、コーヒーおよび甘味料）を含むことができる。
【０１４１】
本明細書において使用されるときは、“飲料”という用語は、その通常の意味を有することに加え、特に、あらゆる液体または実質的に液体の物質、または流動品質を有する製品、例えば、ジュース、コーヒー飲料、茶、フローズンヨーグルト、ビール、ワイン、カクテル、酒、スピリット、サイダー、ソフトドリンク、フレイバーウォータ、エナジードリンク、スープ、だし汁、これらの組み合わせ、または同様のものを含むことができる。本明細書において使用されるときの“カートリッジ”という用語は、通常かつ慣例の意味が与えられており、特に、カートリッジのための入口および／または出口を形成するためにこのようなカートリッジが穿孔または裂断されることができるかどうかにかかわらず、カートリッジ、カプセル、カップ、ポッド、パック、パッド、および同様のものを含む。
【０１４２】
この開示は、飲料準備機械の複数の実施の形態および実施例を記載しているが、さらに別の実施の形態または許容可能な実施例を形成するために、本開示に示されかつ説明された方法および装置の多くの態様が、異なって組み合わされてもよいおよび／または変更されてもよいことは当業者によって理解されるであろう。全てのこのような変更およびバリエーションは、本開示の範囲内に含まれることが意図されている。事実上、広範囲の様々な設計およびアプローチが可能であり、本開示の範囲に含まれる。本明細書に開示された特徴、構造またはステップは、必須でないまたは不可欠でない。さらに、例示的な実施の形態が本明細書に記載されているが、あらゆるおよび全ての実施の形態の範囲は、本開示に基づいて当業者によって認識されるような同等の要素、変更、省略、（例えば様々な実施の形態を横断する態様の）組合せ、適応および／または改変を有する。上記または本明細書の他のところで明示的に述べられていない本開示の範囲内の幾つかの実施の形態が存在し得るが、本開示は、本開示が示しかつ記載しているものの範囲内の全ての実施の形態を想定しかつ含む。さらに、本開示は、本明細書のどこかに開示されたあらゆる構造、材料、ステップまたはその他の特徴と、本明細書のどこかに開示されたあらゆるその他の構造、材料、ステップまたはその他の特徴とのあらゆる組合せを含む実施の形態を想定しかつ含む。
【０１４３】
さらに、別々の実施態様に関連して本開示に記載された特徴は、１つの実施態様において組み合わせて実施することもできる。逆に、１つの実施態様に関連して記載された様々な特徴は、複数の実施態様において別々に、またはあらゆる適切なサブコンビネーションにおいて実施することもできる。さらに、複数の特徴が、ある組み合わせにおいて機能するものとして上述されている場合があるが、請求項に記載された組み合わせのうちの１つまたは複数の特徴は、幾つかの場合、その組合せから削除することができ、その組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変化態様として請求されてもよい。
【０１４４】
さらに、操作は、特定の順序で図面に示されているまたは明細書に記載されている場合があるが、所望の結果を達成するために、このような操作が、示された特定の順序または連続的な順序で行われる必要はない、または全ての操作が行われる必要はない。示されていないまたは説明されていないその他の操作を、実施例の方法およびプロセスに組み込むことができる。例えば、１つまたは複数の付加的な操作を、説明した操作のいずれかの前、後、同時、またはそれらの間に行うことができる。さらに、操作は、他の実施態様において配置転換または順序変更されてもよい。また、上述の実施態様における様々なシステム構成部材の分離は、全ての実施態様においてこのような分離を必要とすると理解すべきではなく、記載された構成部材およびシステムは、概して、１つの製品に統合することができるかまたは複数の製品にまとめることができると理解すべきである。
【０１４５】
この開示の目的で、本明細書には、ある態様、利点および新規の特徴が記載されている。必ずしも全てのこのような利点があらゆる特定の実施の形態に従って達成され得るわけではない。すなわち、例えば、開示内容が、本明細書に教示された１つの利点または複数の利点のグループを達成する形式で、必ずしも本明細書に教示または示唆され得る他の利点を達成することなく、実現または実施されてもよいことを当業者は認識するであろう。
【０１４６】
“することができる”、“してもよい”などの条件的な用語は、特にそうでないことが述べられない限りまたは用いられる文脈において別の理解がなされない限り、概して、ある実施の形態が、ある特徴、要素および／またはステップを含むが、他の実施の形態は含まないことを示唆しようとするものである。つまり、このような条件的な用語は、概して、これらの特徴、エレメントおよび／またはステップが１つまたは複数の実施の形態のために必要とされること、または、これらの特徴、エレメントおよび／またはステップがいずれかの特定の実施の形態に含まれるまたはいずれかの特定の実施の形態において行われるかどうかを、ユーザ入力またはプロンプティングを用いてまたは用いずに決定するためのロジックを必然的に有すること、を示唆することを概して意図したものではない。
【０１４７】
「Ｘ、Ｙ、Ｚのうちの少なくとも１つ」という言い方のような接続的な文言は、別段の定めのないかぎり、概して、ある１つのアイテム、用語などがＸ、ＹまたはＺであってもよいことを伝えるために使用される文脈においてさもなければ理解される。つまり、このような接続的な言語は、概して、ある複数の実施の形態がＸの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、およびＺの少なくとも１つの存在を要求することを示唆することを意図したものではない。
【０１４８】
明示的に別段の定めのない限り、“ａ”または“ａｎ”という冠詞は、概して、１つまたは複数の記載されたアイテムを含むとされるべきである。したがって、“〜するように構成された装置”という文言は、１つまたは複数の言及された装置を含むことが意図されている。このような１つまたは複数の言及された装置は、述べられた詳細を実施するように集合的に構成することもできる。例えば、“詳説Ａ、ＢおよびＣを実施するように構成されたプロセッサ”は、詳説ＢおよびＣを実施するように構成された第２のプロセッサと関連して作動する、詳説Ａを実施するように構成された第１のプロセッサを含むことができる。
【０１４９】
本明細書において使用される“ほぼ”、“約”、“概して”および“実質的に”という用語などの、本明細書において使用される程度の言語は、依然として所望の機能を行うまたは所望の結果を達成する、述べられた値、量または特性に近い値、量または特性を表す。例えば、“ほぼ”、“約”、“概して”および“実質的に”という用語は、述べられた量の、１０％未満、５％未満、１％未満、０．１％未満および０．０１％未満以内の量をいう場合がある。別の例として、幾つかの実施の形態では、「概して平行」および「実質的に平行」という用語は、１５°、１０°、５°、３°、１°、０．１°またはその他よりも小さいまたはこれらと等しい分だけ完全に平行な状態から逸脱した値、量または特性をいう。同様に、ある複数の実施の形態では、「概して垂直」および「実質的に垂直」という用語は、１５°、１０°、５°、３°、１°、０．１°またはその他よりも小さいまたはこれらと等しい分だけ、正確に垂直な状態から逸脱した値、量または特性をいう。
【０１５０】
請求項における言語は、請求項において用いられた文言に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書においてまたは出願の手続きの間に記載された実施例に限定されるべきではなく、これらの実施例は非排他的であると解釈されるべきである。
【０１５１】
幾つかの実施の形態は、添付の図面に関連して説明されている。しかしながら、図面は実寸ではない。距離、角度などは、単に例示的であり、必ずしも例示された装置の実際の寸法およびレイアウトに対する正確な関係を有するわけではない。構成要素を、付加、排除および／または再配置することができる。さらに、様々な実施の形態に関連するあらゆる特定の特徴、態様、方法、特質、特性、品質、属性、要素などの本明細書における開示は、本明細書に示された全ての他の実施の形態において使用することができる。加えて、本明細書に記載されたあらゆる方法は、言及したステップを行うために適したあらゆる装置を使用して実行されてもよいことが認識されるであろう。
【０１５２】
要約するならば、飲料準備機械の様々な例示的な実施の形態および実施例が開示されている。飲料準備機械はこれらの実施の形態および実施例の文脈において開示されているが、本開示は、特に開示された実施の形態を超えて、他の択一的な実施の形態および／または実施の形態の他の使用、およびある複数の変更およびその均等物にまで拡張することが当業者によって理解されるであろう。この開示は、開示された実施の形態の様々な特徴および態様を互いに組み合わせることができるまたは互いのために代用することができることを明らかに想定している。したがって、本開示の範囲は、上述の特定の開示された実施の形態によって限定されるべきではなく、以下につづく請求項の適正な読み取りおよび均等物のそれらの完全な範囲によってのみ決定されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１３】
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【図１３Ａ】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１５Ａ】
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【図１６】
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【図１６Ａ】
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【図１７】
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【図１７Ａ】
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【図１８】
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【図１８Ａ】
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【図１９】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２０Ａ】
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【図２１】
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【図２１Ａ】
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【図２２】
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【図２２Ａ】
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【図２３】
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【図２３Ａ】
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【図２４】
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【図２４Ａ】
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【図２５】
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【図２５Ａ】
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【図２６】
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【図２６Ａ】
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【図２７】
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【図２７Ａ】
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【図２８】
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【図２８Ａ】
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【図２９】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図２９Ｄ】
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【図３０】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３０Ｃ】
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【図３１】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３２Ａ】
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