(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画用紙上の印画領域に各色の像を転写してカラー印画する熱転写プリンタであって、
搬送方向に区切られた複数のインク領域に複数色のインクが色ごとに配列されたインクシートの搬送と、前記印画用紙の搬送とを制御する制御手段を備え、
複数の前記インク領域は、前記印画領域への第１印画に用いられる前記インクを含む第１インク領域と、前記第１印画後に行われる前記印画領域への第２印画に用いられる前記インクを含む第２インク領域とを含み、
前記制御手段は、前記第１印画に用いられる前記第１インク領域内のインク使用終了位置から前記第２印画に用いられる前記第２インク領域内のインク使用開始位置まで前記インクシートを搬送するのに必要な頭出し時間から、前記印画領域内の第１印画終了位置から前記印画領域内の第２印画開始位置まで前記印画用紙を搬送するのに必要な引き戻し時間を減算して得られる時間差が、予め定められた規定値以内となるように、前記頭出し時間または前記引き戻し時間を制御することを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記時間差が前記規定値よりも大きい場合に、前記印画用紙を前記第１印画終了位置から前記第２印画開始位置まで搬送する際の前記印画用紙の搬送速度を低下させる請求項１に記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記時間差が前記規定値よりも大きい場合に、前記インクシートを前記第１インク領域内の前記インク使用終了位置から前記第２インク領域内の前記インク使用開始位置まで搬送する際の前記インクシートの搬送速度を増大させる請求項１もしくは請求項２に記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
搬送方向に区切られた複数のインク領域に、複数色のインクが色ごとに配列されたインクシートを用いて、印画用紙上の印画領域に各色の像を転写してカラー印画する熱転写プリンタの制御方法であって、
制御手段が、複数の前記インク領域に含まれる第１インク領域の前記インクを用いて前記印画領域に第１印画を行う第１印画ステップと、
前記制御手段が、前記第１印画ステップ後に、複数の前記インク領域に含まれる第２インク領域の前記インクを用いて前記印画領域に第２印画を行う第２印画ステップとを備え、
前記熱転写プリンタの制御方法は、少なくとも前記第２印画ステップよりも前に、前記制御手段が、前記第１印画に用いられる前記第１インク領域内のインク使用終了位置から前記第２印画に用いられる前記第２インク領域内のインク使用開始位置まで前記インクシートを搬送するのに必要な頭出し時間から、前記印画領域内の第１印画終了位置から前記印画領域内の第２印画開始位置まで前記印画用紙を搬送するのに必要な引き戻し時間を減算して得られる時間差が、予め定められた規定値以内となるように、前記頭出し時間または前記引き戻し時間を制御するタイミング制御ステップをさらに備えることを特徴とする熱転写プリンタの制御方法。
【請求項５】
前記タイミング制御ステップは、
前記制御手段が、前記時間差が前記規定値よりも大きい場合に、前記印画用紙を前記第１印画終了位置から前記第２印画開始位置まで搬送する際の前記印画用紙の搬送速度を低下させることを含む請求項４に記載の熱転写プリンタの制御方法。
【請求項６】
前記タイミング制御ステップは、
前記制御手段が、前記時間差が前記規定値よりも大きい場合に、前記インクシートを前記第１インク領域内の前記インク使用終了位置から前記第２インク領域内の前記インク使用開始位置まで搬送する際の前記インクシートの搬送速度を増大させることを含む請求項４もしくは請求項５に記載の熱転写プリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写プリンタおよびその制御方法に関するものであり、特に印画データに基づかない印画用紙上の位置にインクが転写される地汚れを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇華型カラー熱転写プリンタは、インクシートに対してサーマルヘッドから熱を加え、その熱によりインクを昇華させて印画用紙に像を印画する。その昇華型カラー熱転写プリンタには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク領域が搬送方向に順に配列されたインクシート（インクフィルム）を用いるものがある。このような熱転写プリンタは、各色のインクを印画用紙上の同一印画領域に重ねて行うことによってカラー画像を形成する。
【０００３】
熱転写プリンタによる印画領域の最大サイズは、インクシート上に配列された各インク領域のサイズすなわち各インク領域の長さが上限となる。その一方で、各インク領域のサイズよりも小さな画像を印画する場合、例えば、最大２Ｌサイズ（２Ｌ判）が印画できるインク領域を有するインクシートを用いてＬサイズ（Ｌ判）の画像を１枚印画する場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色インク領域のうち半分の領域しか印画に使用しない。つまり、残り半分のインク領域は使用されないこととなりインクの使用効率が悪い。そこで、インクの使用効率を改善する印画方法として、２Ｌサイズのインク領域からＬサイズの画像を２枚印画する方法が知られている。その印画方法では、まず各インク領域のインクシート巻取り側に位置する前半領域を使用して１枚目のＬサイズ画像の印画を行う。次に、一旦、インクシートを巻戻して、先の印画で使用したインク領域の未使用領域、すなわち各インク領域のインクシート供給側に位置する後半領域を使用して、２枚目のＬサイズ画像の印画を行う。以上のような印画方法によれば、Ｙ、Ｍ、Ｃの一組のインク領域から２画面（２枚）のＬサイズ画像が印画できる。
【０００４】
一方で、上記の印画方法には以下のような課題も存在する。熱転写プリンタは、２枚目のうち１枚目（１／２枚目）を印画した後、一度、サーマルヘッドをインクシートから離してインクシートを巻戻す。２枚目（２／２枚目）の印刷の際には、熱転写プリンタは再びサーマルヘッドをインクシートに接触させる。このとき、２／２枚目を印画するためのインク使用開始位置の直前すなわち後半領域よりもインクシートの巻取り方向側には、１／２枚目の印画に使用したインク領域の前半領域が存在する。その使用済みの前半領域はサーマルヘッドから加えられた熱エネルギーによりダメージを受けているため、２／２枚目の印画開始位置付近のインクシートは適正な張力が得られず、その領域には皺（しわ）が発生しやすくなる。
【０００５】
そこで、特許文献１には、１／２枚目の印画にインク領域内のインクシート供給側（後半領域）のインクを使用し、２／２枚目の印画にインク領域内のインクシート巻取り側（前半領域）のインクを使用することで、２／２枚目のインク使用開始位置付近に生じる皺の発生を抑制するプリンタが開示されている。また、特許文献２には、１／２枚目の印画対象となる画像全体の濃度や画像全体の平均階調を基にして、１／２枚目印画後のインクシートのダメージの程度を予測し、１／２枚目印画に使用するインクをインク領域のインクシート巻取り側にするか、インクシート供給側にするかを決定する昇華型プリンタ印刷制御方法が開示されている。以上のように特許文献１および特許文献２の何れの文献においても、インクシートが備えるインク領域の半分を使用して印画する際に発生する印画皺の低減手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０２９４１号公報
【特許文献２】特開２００７−０９０８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
また、上述したような課題の他にも、複数色のインクが色ごとにインク領域に配列されたインクシートを用いて印刷する熱転写プリンタには、以下のような課題も生じる。熱転写プリンタは、その印画動作において、１色目のインク領域のインクを印画用紙に転写したあと、インクシートを搬送し、２色目のインク領域のインク使用開始位置とサーマルヘッドの発熱素子の位置とを合わせる。その動作を頭出し動作と称する。その頭出し動作の実行中、熱転写プリンタは、１色目を転写した印画領域と同じ印画領域に２色目を転写するために、印画用紙を印画時とは逆方向に搬送し、印画領域の印画開始位置とサーマルヘッドの発熱素子との位置を合わせる。この動作を引き戻し動作と称する。１つのインク領域の長さよりも印画領域の長さが短い場合には、印画用紙の引き戻し動作完了後も、インクシートの頭出し動作が継続する場合がある。その結果、インクシートと印画用紙とが擦れ合い、印画データに基づかない印画用紙上のある位置にインクが転写される。本明細書では、その印画データに基づかない印画用紙上のある位置にインクが転写される問題を地汚れと称する。
【０００８】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、インクシートと印画用紙とが擦れ合い、印画用紙上の印画データに基づかない位置にインクが転写される地汚れを抑制する熱転写プリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る熱転写プリンタは、印画用紙上の印画領域に各色の像を転写してカラー印画する熱転写プリンタであって、搬送方向に区切られた複数のインク領域に複数色のインクが色ごとに配列されたインクシートの搬送と、印画用紙の搬送とを制御する制御手段とを備え、複数のインク領域は、印画領域への第１印画に用いられるインクを含む第１インク領域と、第１印画後に行われる印画領域への第２印画に用いられるインクを含む第２インク領域とを含み、制御手段は、第１印画に用いられた第１インク領域内のインク使用終了位置から第２印画に用いられる第２インク領域内のインク使用開始位置までインクシートを搬送するのに必要な頭出し時間から、印画領域内の第１印画終了位置から印画領域内の第２印画開始位置まで印画用紙を搬送するのに必要な引き戻し時間を減算して得られる時間差が、予め定められた規定値以内となるように、頭出し時間または引き戻し時間を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る熱転写プリンタによれば、インクシートと印画用紙とが擦れ合い、印画用紙上の印画データに基づかない位置にインクが転写される地汚れを抑制する熱転写プリンタの提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１における熱転写プリンタの構成を表す図である。
【図２】実施の形態１における熱転写プリンタが使用するインクシートと印画用紙の構成を表す図である。
【図３】実施の形態１における熱転写プリンタの印画動作時の印画用紙の搬送速度変化とインクシートの搬送速度変化とを示す図である。
【図４】実施の形態１における熱転写プリンタの制御方法を表すフローチャートである。
【図５】実施の形態２における熱転写プリンタの印画動作時の印画用紙の搬送速度変化とインクシートの搬送速度変化とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態を図面に従って説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
本実施の形態１の熱転写プリンタは、画像形成装置であり、所定サイズのインク領域（例えば２Ｌ判サイズ）を含むインクシートを使用して、所定サイズ未満の印画領域（例えばＬ判サイズ）へ印画する。その際、熱転写プリンタは、インクシートの頭出し動作に要する時間と印画用紙の引き戻し動作に要する時間との時間差を算出して比較する。そして、熱転写プリンタは、印画用紙の引き戻し動作で地汚れが発生しないように、その時間差が所定の範囲内に収まるように印画動作を制御する。
【００１４】
（熱転写プリンタの構成）
図１（ａ）は本実施の形態１における熱転写プリンタ１００の構成の概略を表す図である。熱転写プリンタ１００は、印画用紙２ａの幅方向に複数の発熱素子を有するサーマルヘッド３および印画時に印画用紙２ａとインクシート１とをサーマルヘッド３との間に圧接するプラテンローラー４を備える。プラテンローラー４は、図示していない駆動手段と接続している。その駆動手段によって、プラテンローラー４は、インクシート１および印画用紙２ａをサーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に圧接できる位置または退避できる位置に、印画動作に応じて移動できるように構成される。
【００１５】
また熱転写プリンタ１００は、ロール紙２から引き出した印画用紙２ａをサーマルヘッド３へ搬送するグリップローラー５およびピンチローラー６をさらに備える。さらに、熱転写プリンタ１００は、グリップローラー５の駆動源と印画用紙搬送制御部７ａとを備える。なお、そのグリップローラー５の駆動源は図示していない。印画用紙搬送制御部７ａは、その駆動源に接続してグリップローラー５の回転駆動を制御することで、印画用紙２ａの搬送速度を制御する。なお、グリップローラー５の駆動源としては、例えばステッピングモーターである。ステッピングモーターの回転駆動による印画用紙２ａの搬送速度の切り替えは、例えば、印画用紙搬送制御部７ａが速度テーブルの所定の段数を指定することで実施する。また、その速度テーブルは、予め熱転写プリンタ１００が備えるメモリに記憶させておく。
【００１６】
また、熱転写プリンタ１００は、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間にインクシート１を供給するインクシート供給部８ａおよびその供給したインクシート１を回収するインクシート巻取部８ｂ、ならびにインクシート供給部８ａとインクシート巻取部８ｂとに接続してインクシート１の搬送を制御するインクシート搬送制御部７ｂとをさらに備える。また熱転写プリンタ１００は、印画後の印画用紙２ａを切断するカッター９をさらに備える。
【００１７】
図１（ｂ）は熱転写プリンタ１００の機能ブロック図である。本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、印画用紙搬送制御部７ａとインクシート搬送制御部７ｂとに接続して各々を制御する制御部７をさらに備える。また熱転写プリンタ１００は、サーマルヘッド３の加熱を制御するサーマルヘッド制御部７ｃを備える。つまり、制御部７は、外部から入力された印画データに基づいてサーマルヘッド制御部７ｃを制御してサーマルヘッド３を加熱する。なお、制御部７が印画用紙搬送制御部７ａの機能とインクシート搬送制御部７ｂの機能とを兼ね備える場合、熱転写プリンタ１００は、必ずしも印画用紙搬送制御部７ａおよびインクシート搬送制御部７ｂの両方を備える必要はない。その場合、制御部７がグリップローラー５に接続して印画用紙２ａの搬送を、さらにインクシート供給部８ａとインクシート巻取部８ｂとに接続してインクシート１の搬送を制御する。以上のように、制御部７は印画動作を統括的に制御する。
【００１８】
図１（ｃ）は熱転写プリンタが備える処理回路の構成を表す図である。上記の制御部７、印画用紙搬送制御部７ａ、インクシート搬送制御部７ｂおよびサーマルヘッド制御部７ｃの各機能は、熱転写プリンタ１００が備える処理回路より実現される。熱転写プリンタ１００が備える処理回路は、互いが接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７ｄとメモリ７ｅとを含み、処理回路はメモリ７ｅに格納されたプログラムをＣＰＵ７ｄで実行する。すなわち、制御部７および印画用紙搬送制御部７ａ、インクシート搬送制御部７ｂ、サーマルヘッド制御部７ｃの各機能はプログラムに記述され、そのプログラムはソフトウェアまたはファームウェアとしてメモリ７ｅに格納される。ＣＰＵ７ｄはそのプログラムを適宜読み出して実行することにより、上記の制御部７および印画用紙搬送制御部７ａ、インクシート搬送制御部７ｂ、サーマルヘッド制御部７ｃの各機能が実現される。なお、メモリ７ｅとは、例えば、ＲＡＭやフラッシュメモリ等の揮発性または不揮発性の半導体メモリである。
【００１９】
また、熱転写プリンタ１００が備える処理回路は専用のハードウェアであっても良く、その場合、処理回路は、例えば、プログラム化したプロセッサーである。熱転写プリンタ１００は、制御部７および印画用紙搬送制御部７ａ、インクシート搬送制御部７ｂ、サーマルヘッド制御部７ｃの各機能に複数の専用ハードウェアを備えることで、各制御を実現しても良いし、１つの専用ハードウェアを備えることにより、各部の各機能をまとめて実現しても良い。また、上記の制御部７および印画用紙搬送制御部７ａ、インクシート搬送制御部７ｂ、サーマルヘッド制御部７ｃの各機能について、その一部を専用ハードウェアで実現し、その一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現しても良い。
【００２０】
（インクシートの構成）
図２（ａ）は熱転写プリンタ１００が使用するインクシート１の構成を表す平面図であり、インクシート１のインクが印画用紙２ａに転写される前すなわちインク使用前の状態を表す。インクシート１は、搬送方向に区切られた複数のインク領域１０に、複数色のインクが色ごとに配列されている。インクシート巻取部８ｂによるインクシート１の巻取り方向側（図２（ａ）の巻取り方向側）から順に、各インク領域１０には、イエロー（Ｙ）のインク、マゼンタ（Ｍ）のインク、シアン（Ｃ）のインク、オーバーコート（ＯＰ）が配置されている。また、インクシート１は、それらＹおよび、Ｍ、Ｃ、ＯＰが配列された４つのインク領域を一組のカラーインクとし、そのカラーインクの組がインクシート１の搬送方向に周期的に配列された構成を有する。なお、ＯＰは、各色を転写した後に印画用紙２ａの表面を覆い印画用紙２ａの表面を保護する機能を有する。
【００２１】
本実施の形態１においては、複数配列されたインク領域１０のうち、Ｙのインクが配置されたインク領域を第１インク領域１０ａと、Ｍのインクが配置されたインク領域を第２インク領域１０ｂと称する。その第１インク領域１０ａは第２インク領域１０ｂよりもインクシート１の巻取り方向側に位置する。なお、第１インク領域１０ａと第２インク領域１０ｂとがそれぞれ備えるインクの色は上記の限りではない。また、各インク領域１０の長さはインクの色ごとに異なる所定の値を有していても良い。その値は予め使用する熱転写プリンタ１００に記憶させておいても良いし、使用時に熱転写プリンタ１００の制御部７がインクシート１から読み取っても良い。つまり、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、様々な長さのインク領域を備えるインクシートの使用が可能である。また、インクは例えば染料もしくは顔料である。また、各インク領域１０は、例えば、各インクをインクシート１へ塗布されることにより形成される。
【００２２】
（熱転写プリンタの動作）
図２（ｃ）は、熱転写プリンタ１００が印画を行う印画用紙２ａ上の印画領域２０を表す平面図である。熱転写プリンタ１００は、上記のインクシート１を用いて、印画用紙２ａ上の印画領域２０に印画データに基づく各色の像を転写してカラー印画する。以下に、その熱転写プリンタ１００の印刷動作を、図１と図２を用いて説明する。熱転写プリンタ１００は、印画実行の際、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との間に、印画用紙２ａとインクシート１とを供給する。その印画用紙２ａは、印画用紙搬送制御部７ａの制御によりグリップローラー５が回転駆動することで、ロール紙２からサーマルヘッド３へ搬送される。その際、印画用紙２ａの印画領域２０は、一旦、サーマルヘッド３を通り越してカッター９の方向へ搬送される。その後、印画領域２０は逆方向すなわちカッター９からロール紙２の方向へ搬送され、サーマルヘッド３を再通過する際に印画される。この印画時の印画用紙２ａの搬送方向を図１に示すよう印画時搬送方向とする。また印画の際、インクシート１は、インクシート搬送制御部７ｂによってインクシート供給部８ａからサーマルヘッド３へ搬送され、インクシート巻取部８ｂに巻き取られて収納される。そのインクシート１の搬送方向を図１に巻取り方向として示す。なお、図１に示した印画用紙２ａの印画時搬送方向とインクシート１の巻取り方向とは、図２の中で図示したそれぞれの方向と対応している。
【００２３】
プラテンローラー４は、上述した図示していない駆動手段によって、印画用紙２ａとインクシート１とをサーマルヘッド３との間に圧接する。その状態で、制御部７は入力された印画データに基づいてサーマルヘッド３の発熱素子を加熱する。インクシート１のインクはその熱によって昇華し、印画データに基づく像が印画用紙２ａの印画領域２０に転写される。なお、印画動作中、印画用紙２ａは印画用紙搬送制御部７ａの制御により図１に示す印画時搬送方向へ搬送され続け、また、インクシート１もインクシート搬送制御部７ｂの制御により巻取り方向へ搬送され続ける。つまり、熱転写プリンタ１００は、インクシート１と印画用紙２ａとを搬送しながら各インク領域１０のインクを印画用紙２ａの印画領域２０に転写する。また、熱転写プリンタ１００は、印画用紙２ａの同じ印画領域２０にＹとＭ、Ｃ、ＯＰとを転写してカラー印画を行う。各色の印画動作の間には、後述するが、印画用紙２ａを印画時搬送方向とは逆の引き戻し方向へ搬送する引き戻し動作とインクシート１の搬送を伴う頭出し動作とが行われる。その引き戻し動作および頭出し動作の際、プラテンローラー４は、印画用紙２ａの搬送とインクシート１の搬送とを阻害しないようにサーマルヘッド３から退避する位置に駆動手段によって移動させられる。つまり熱転写プリンタ１００は、引き戻し動作および頭出し動作の際、サーマルヘッド３とプラテンローラー４との圧接の状態を解放して、互いの間にクリアランスを形成する。また、それら引き戻し動作と頭出し動作において、サーマルヘッド３は搬送ガイドの役割を果たす。
【００２４】
熱転写プリンタ１００は、印画領域２０への各色の転写後、印画用紙２ａをカッター９の位置に搬送する。カッター９は印画用紙２ａを切断して印画領域２０を印画用紙２ａから切り離し、熱転写プリンタ１００は、その切り離された印画領域２０を印画物として外部に排出する。
【００２５】
（印画用紙およびインクシートの搬送制御）
上述したように、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、インクシート１を用いて、印画用紙２ａ上の同じ印画領域２０内に各色の像を転写してカラー印画する。その同じ印画領域２０内に各インク領域１０のインクを転写する際に熱転写プリンタ１００が行う印画用紙２ａおよびインクシート１の搬送制御を以下に説明する。本発明では、熱転写プリンタ１００がインクシート巻取り方向側に位置する第１インク領域１０ａのインクを印画領域２０内に転写する印画を第１印画と称する。なお、以下に記載する制御部７、印画用紙搬送制御部７ａおよびインクシート搬送制御部７ｂによる熱転写プリンタ１００の制御は、前述したメモリ７ｅに格納されるプログラムをＣＰＵ７ｄが実行することにより実現される。
【００２６】
図２（ｂ）は、第１印画で第１インク領域１０ａのインクが転写された後のインクシート１の状態を表す平面図である。また、第１印画の後に、第２インク領域１０ｂのインクを同じ印画領域２０内に転写する印画を第２印画と称する。第１印画にて、第１インク領域１０ａのＹインクは、インク使用開始位置１１ａからインク使用終了位置１２ａまで使用される。その長さは、図２（ｃ）に示す印画領域２０の長さＤ１と等しい。なお、インク使用開始位置１１ａは、例えば、予め熱転写プリンタ１００にその情報を記憶させておいたり、または、使用するインクシート１からその情報を制御部７が取得したりする。また、インク使用終了位置１２ａは、印画データに基づいて決定される。本実施の形態１においては、インク使用開始位置１１ａからインク使用終了位置１２ａまでの長さＤ１は、第１インク領域１０ａの最大インク使用可能長さ、すなわち、第１インク領域１０ａの搬送方向の長さよりも短い。
【００２７】
第１印画の後、第２印画を行うために、印画用紙搬送制御部７ａは、図２（ｃ）に示す印画領域２０内の第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１へ印画用紙２ａを搬送する。すなわち、印画用紙搬送制御部７ａは、サーマルヘッド３が含む発熱素子の直下と第２印画開始位置２１とが一致するように印画用紙２ａを搬送する。本実施の形態１の第２印画は、第１印画と同じ位置の印画領域２０に行うため、第１印画開始位置と第２印画開始位置とは等しく、また、第１印画終了位置と第２印画終了位置も等しい。また発明では、この第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１への印画用紙２ａの搬送動作を、印画用紙２ａの引き戻し動作と称する。なお、引き戻し動作の際の印画用紙２ａの搬送方向を引き戻し方向として図１に記す。また、図２（ｃ）において、その引き戻し方向は印画時搬送方向と逆方向である。本実施の形態１において、引き戻し動作の際の印画用紙２ａの搬送距離すなわち引き戻し距離は、印画領域２０の長さＤ１に等しい。さらに、本実施の形態１では、その引き戻し動作に要する時間を引き戻し時間Ｔ１とする。
【００２８】
印画用紙搬送制御部７ａが印画用紙２ａの引き戻し動作を行う一方で、インクシート搬送制御部７ｂは、第２印画のために、図２（ｂ）に示す第１インク領域１０ａのインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂのインク使用開始位置１１ｂへインクシート１を搬送する。すなわち、インクシート搬送制御部７ｂは、サーマルヘッド３が含む発熱素子の直下とインク使用開始位置１１ｂとが一致するようにインクシート１を搬送する。本発明では、この搬送動作をインクシート１の頭出し動作と称し、その頭出し動作に要する時間を頭出し時間Ｔ２とする。また、頭出し動作の際のインクシート１の搬送距離すなわち頭出し距離は、第１インク領域１０ａのインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂのインク使用開始位置１１ｂまでの距離Ｄ２である。よって、印画領域２０の長さＤ１が短ければ短いほど、頭出し動作におけるインクシート１の頭出し距離Ｄ２は長くなる。なお、インク使用開始位置１１ｂは、インク使用開始位置１１ａと同様に、予め熱転写プリンタ１００に記憶させておいても良いし、使用するインクシート１より制御部７がその情報を取得しても良い。
【００２９】
図３（ａ）は、印画用紙２ａの引き戻し動作を含む第１印画から第２印画までの印画動作における、印画用紙２ａの搬送速度変化を表す図である。図３（ｂ）は、インクシート１の頭出し動作を含む第１印画から第２印画までの印画動作における、インクシート１の搬送速度変化を表す図である。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）において、横軸は搬送時間、縦軸は搬送速度を表し、面積は搬送距離を表す。図３（ａ）の引き戻し動作時における実線は、地汚れが発生する場合の印画用紙２ａの搬送速度変化を表す。また、図３（ａ）の引き戻し動作時における点線は、地汚れの改善手段である本発明を適用した本実施の形態１における印画用紙２ａの搬送速度変化を表す。
【００３０】
まず、図３（ａ）にて地汚れが発生する場合の実線で表した搬送制御を説明する。印画用紙搬送制御部７ａは、第１印画の際、印画領域２０の第１印画開始位置２１から第１印画終了位置２２まで距離Ｄ１だけ搬送する。その第１印画の終了後、通常の引き戻し速度Ｖ１にて、引き戻し時間Ｔ１をかけて、第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１へ印画用紙２ａを搬送する。上述したように、第１印画開始位置２１と第２印画開始位置２１とは等しいため、引き戻し動作における搬送距離すなわち引き戻し距離はＤ１である。
【００３１】
また、図３（ｂ）に示すように、インクシート搬送制御部７ｂは、第１印画の終了後、通常の頭出し速度Ｖ２にて頭出し時間Ｔ２をかけて、第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂのインク使用開始位置１１ｂへインクシート１を搬送する。この頭出し距離は上記した通りＤ２である。
【００３２】
この場合、インクシート１の頭出し時間Ｔ２が印画用紙２ａの引き戻し時間Ｔ１よりも長い。よって、引き戻し動作完了後の頭出し動作中（Ｔ２−Ｔ１）に、インクシート１は印画用紙２ａ上の印画データに基づかないある位置と擦れ合う可能性が生じる。その擦れ合いが生じた場合、インクシート１のインクが印画用紙２ａに意図せず転写され地汚れが発生する。また、その地汚れは、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が大きいほど発生頻度が上がる。時間差（Ｔ２−Ｔ１）が大きくなる条件は、頭出し時間Ｔ２が大きく、かつ、引き戻し時間Ｔ１が小さくなるときであり、それは、第１印画におけるインク使用開始位置１１ａからインク使用終了位置１２ａまでの長さＤ１が短いときである。つまり、インク領域１０のサイズよりも印画領域２０が小さければ小さいほど地汚れの発生頻度が上がる。
【００３３】
次に、図３（ａ）において、点線で表した本発明に係る本実施の形態１の熱転写プリンタ１００が行う搬送制御を説明する。制御部７は頭出し時間Ｔ２と引き戻し時間Ｔ１との時間差（Ｔ２−Ｔ１）が予め定められた規定値以内となるように引き戻し時間Ｔ１を制御する。本実施の形態１では、その規定値を０とし、制御部７は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が０よりも大きい場合に、第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで印画用紙２ａを搬送する際の引き戻し速度Ｖ１を低下させる。本明細書では、その通常の引き戻し速度Ｖ１よりも搬送速度を低下させた新たな引き戻し速度をＶ１’と称する。また、その新たな引き戻し速度Ｖ１’にて引き戻し動作を完了するのに必要な時間を新たな引き戻し時間をＴ１’と称する。制御部７は、（Ｔ２−Ｔ１’）≦０の関係式から導かれる式１を満足するように新たな引き戻し速度Ｖ１’を算出する。この際、引き戻し距離は変わらずＤ１である。なおグリップローラー５の駆動源にステッピングモーターを使用する場合は、制御部７は、式１より算出される新たな引き戻し速度Ｖ１’に最も近い速度を、予め用意しておいたステッピングモーターの速度テーブルから選択してもよい。
【００３４】
【数１】
0006615038.tif 000002
【００３５】
制御部７は、式１にて算出した新たな引き戻し速度Ｖ１’を印画用紙搬送制御部７ａに出力する。印画用紙搬送制御部７ａは、その新たな引き戻し速度Ｖ１’にて、新たな引き戻し時間Ｔ１’をかけて、印画用紙２ａを第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで搬送する。
【００３６】
本実施の形態１では、制御部７が引き戻し動作における印画用紙２ａの引き戻し速度Ｖ１を制御する一方で、図３（ｂ）に示すように、インクシート搬送制御部７ｂによる頭出し速度Ｖ２は変化させない。インクシート搬送制御部７ｂは、第１印画の終了後、通常の頭出し速度Ｖ２で頭出し時間Ｔ２をかけて、第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂのインク使用開始位置１１ｂへインクシート１を搬送する。その搬送距離すなわち頭出し距離はＤ２である。
【００３７】
以上に述べた制御部７および印画用紙搬送制御部７ａ、インクシート搬送制御部７ｂの各機能と各動作はプロブラムとして記述され、処理回路が含むメモリ７ｅに格納される。そのプログラムは処理回路が含むＣＰＵ７ｄにより実行される。すなわち、言い換えると、熱転写プリンタ１００は、第１印画に用いられた第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２印画に用いられる第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまでインクシート１を搬送するのに必要な頭出し時間Ｔ２から、印画領域２０内の第１印画終了位置２２から印画領域２０内の第２印画開始位置２１まで印画用紙２ａを搬送するのに必要な引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内となるように、引き戻し時間Ｔ１を制御する処理回路を備える。また、熱転写プリンタ１００は、頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、印画用紙２ａを第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで搬送する際の印画用紙２ａの引き戻し速度Ｖ１を低下させる処理回路を備える。
【００３８】
（効果）
図３において、点線で示す印画用紙２ａの搬送速度変化に示すように、頭出し動作の完了のタイミングと引き戻し動作の完了のタイミングとは同期している。よって、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、引き戻し動作が終了した後に頭出し動作を継続することはないため、地汚れを防止できる。すなわち、熱転写プリンタ１００は、インク領域１０よりも小さいサイズを有する印画領域２０に印画する場合でも、地汚れのない印画物を得ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態１では、図３に示すように、頭出し動作の完了のタイミングと引き戻し動作の完了のタイミングを同期させたが、引き戻し動作の完了を頭出し動作の完了より後になるように新たな引き戻し速度Ｖ１’を設定しても良い。その場合においても地汚れを防止できる。
【００４０】
以上をまとめると、本発明に係る本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、印画用紙２ａ上の印画領域２０に各色の像を転写してカラー印画する熱転写プリンタ１００であって、搬送方向に区切られた複数のインク領域１０に複数色のインクが色ごとに配列されたインクシート１の搬送と、印画用紙２ａの搬送とを制御する制御手段（制御部７）を備え、複数のインク領域１０は、印画領域２０への第１印画に用いられるインクを含む第１インク領域１０ａと、第１印画後に行われる印画領域２０への第２印画に用いられるインクを含む第２インク領域１０ｂとを含み、制御部７は、第１印画に用いられた第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２印画に用いられる第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまでインクシート１を搬送するのに必要な頭出し時間Ｔ２から、印画領域２０内の第１印画終了位置２２から印画領域２０内の第２印画開始位置２１まで印画用紙２ａを搬送するのに必要な引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内となるように、引き戻し時間Ｔ１を制御する。熱転写プリンタ１００の制御部７は、頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、印画用紙２ａを第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで搬送する際の印画用紙２ａの引き戻し速度Ｖ１を低下させる。以上のような構成により、熱転写プリンタ１００は、頭出し動作の完了後に引き戻し動作を完了させるため、地汚れを防止できる。すなわち、熱転写プリンタ１００は、インク領域１０よりも小さいサイズを有する印画領域２０に印画する場合でも、地汚れのない印画物を得ることができる。
【００４１】
また、近年では、所定のサイズを有するインク領域が配列されたインクシートを用いて、そのインク領域よりも印画領域のサイズが様々に小さい印画物を印画できる熱転写プリンタが発売されている。そのような熱転写プリンタで行われる印画においては、インクシート内の１つのインク領域で印画される印画領域のサイズが多様であるため、インクシートの頭出し距離Ｄ２および印画用紙の引き戻し距離Ｄ１についても、多数の組み合わせが発生することとなる。本発明に係る本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、そのような多様な引き戻し距離Ｄ１と頭出し距離Ｄ２との組み合わせに対しても、地汚れを抑制することが可能である。つまり、熱転写プリンタ１００は、所定サイズのインク領域１０を有するインクシート１を用いてそのインク領域１０よりも小さいサイズの画像を印画する場合においても、地汚れ等の画像不良のない印画物を提供することが可能である。
【００４２】
また、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、頭出し動作と引き戻し動作とを同時に実行しながら地汚れも防止する。よって、地汚れの回避のために頭出し動作完了後に引き戻し動作を実施するような制御方法を有する熱転写プリンタと比較して、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、印画時間を増大させることなく地汚れを防止できる。つまり、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、ユーザーへのプリント提供時間を短縮できサービス性を向上させることが可能である。
【００４３】
また、従来の熱転写プリンタは、引き戻し動作中のインクシートと印画用紙との擦れ合いを回避するために、引き戻し動作中にサーマルヘッドとプラテンローラーとの退避距離すなわちクリアランスを大きくする必要があったが、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、引き戻し動作中のインクシート１と印画用紙２ａとの接触が低減できるため、サーマルヘッド３とプラテンローラー４とのクリアランスを小さくできる。その結果、熱転写プリンタ１００はその装置サイズを小型化でき、例えば店舗に設置する際の省スペース化に役立つ。また、装置サイズの小型化は、装置の構成部材の使用量低減による低コスト化や省資源化につながる。
【００４４】
（熱転写プリンタの制御方法）
次に、本発明に係る熱転写プリンタ１００の制御方法について述べる。本発明に係る熱転写プリンタ１００の制御方法は、少なくとも第２印画を行う第２印画ステップよりも前に、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が予め定められた規定値以内となるように、制御部７が頭出し時間Ｔ２または引き戻し時間Ｔ１の制御を行うタイミング制御ステップを備える。本実施の形態１に示す熱転写プリンタ１００の制御方法は、第１印画を行う第１印画ステップよりも前に、引き戻し時間Ｔ１の制御を行うタイミング制御ステップを備える。なお、以下に記載する制御部７および印画用紙搬送制御部７ａ、インクシート搬送制御部７ｂによる熱転写プリンタ１００の制御方法すなわち各ステップは、前述したメモリ７ｅにプログラムとして格納される。そのプログラムはＣＰＵ７ｄにより実行され、各機能が実現される。
【００４５】
図４は、頭出し時間Ｔ２と引き戻し時間Ｔ１との時間差（Ｔ２−Ｔ１）を予め定められた規定値以内となるように制御部７が引き戻し時間Ｔ１を制御する方法を示したフローチャートである。まず、制御部７に、外部機器、例えばパソコンから印画データが入力される。制御部７は、印画データに基づいて印画領域２０の長さおよび第１印画で使用する第１インク領域１０ａのインクの使用長さ、すなわちインクシート１の使用長さを算出する（ステップＳ１）。本実施の形態１においては、それら印画領域２０の長さと第１印画におけるインクシートの使用長さは印画領域２０の長さと同じであり、それらはともにＤ１である。
【００４６】
続いて、制御部７は、第１印画に用いられる第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから、第２印画に用いられる第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまでの距離、すなわちインクシート１の頭出し動作における頭出し距離Ｄ２を算出する（ステップＳ２）。以下、この頭出し距離Ｄ２の算出手順の詳細を述べる。図２（ｂ）に示した第１インク領域１０ａ内のインク使用開始位置１１ａと第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂとは、所定の位置であり、予め熱転写プリンタ１００にその位置情報を記憶させておいても良いし、使用するインクシート１よりその位置情報を制御部７が取得しても良い。また、第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａは、制御部７がインク使用開始位置１１ａにステップＳ１で算出したインクの使用長さＤ１を加算することで算出する。以上により、第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまでの距離、すなわちインクシート１の頭出し距離Ｄ２が算出される。
【００４７】
次に制御部７は、図４に示すように頭出し距離Ｄ２を通常の頭出し速度Ｖ２で除算し、インクシート１の頭出し動作に要する頭出し時間Ｔ２を算出する（ステップＳ３）。
【００４８】
次に制御部７は、印画領域２０内の第１印画終了位置２２から同じ印画領域２０内の第２印画開始位置２１までの距離、すなわち印画用紙２ａの引き戻し動作における引き戻し距離Ｄ１を算出する。本実施の形態１において、その距離は印画領域２０の長さＤ１と等しい。制御部７は、引き戻し距離Ｄ１を通常の引き戻し速度Ｖ１で除算し、印画用紙２ａの引き戻し動作に要する引き戻し時間Ｔ１を算出する（ステップＳ４）。
【００４９】
制御部７は、ステップＳ３で算出した頭出し時間Ｔ２からステップＳ４で算出した引き戻し時間Ｔ１を減算して時間差（Ｔ２−Ｔ１）を算出する。さらに制御部７は、その時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内かどうかを判断する（ステップＳ５）。本実施の形態１では、その規定値は０である。つまり、印画用紙２ａの引き戻し動作完了後に、インクシート１の頭出し動作が継続されるかどうかを判定する。
【００５０】
時間差（Ｔ２−Ｔ１）が０より大きい場合（図４のステップＳ６でＮｏ）、印画用紙２ａの引き戻し動作完了後もインクシート１の頭出し動作が継続する。よって、引き戻し動作完了後も継続する頭出し動作中に、インクシート１が印画用紙２ａのある１ヶ所、すなわち印画データに基づかないある位置と擦れ合い地汚れが発生する。ゆえに、制御部７は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が予め定められた規定値以内つまり０以下となるように引き戻し時間Ｔ１を制御する。具体的には、制御部７は、引き戻し動作における印画用紙２ａの搬送速度、すなわち引き戻し速度を、通常の引き戻し速度Ｖ１よりも低下させることにより引き戻し時間Ｔ１を延長する。以下に、引き戻し時間Ｔ１を延長するための、引き戻し速度の算出方法を説明する。本明細書では、通常の引き戻し速度Ｖ１よりも搬送速度を低下させた新たな引き戻し速度をＶ１’と称し、またその引き戻し速度Ｖ１’にて引き戻し動作を行うのに必要な時間を新たな引き戻し時間Ｔ１’と称する。時間差（Ｔ２−Ｔ１’）を０以下にするために、制御部７は、新たな引き戻し速度Ｖ１’を上記の式１を満足するように算出する。制御部７は、式１に従って算出した新たな引き戻し速度Ｖ１’を印画用紙搬送制御部７ａに設定する（ステップＳ６）。
【００５１】
制御部７は、印画用紙搬送制御部７ａが新たな引き戻し速度Ｖ１’で印画用紙２ａの引き戻し動作を実施することと、さらにインクシート搬送制御部７ｂが通常の頭出し速度Ｖ２にてインクシート１の頭出し動作を実施することを決定する。熱転写プリンタ１００は、ステップＳ１からステップＳ６を含むタイミング制御ステップを実施後、第１印画ステップから第２印画ステップまでの印画動作を実施する（ステップＳ７）。
【００５２】
また、ステップＳ６において、通常の引き戻し速度Ｖ１で引き戻し動作を行っても、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が０以下となる場合（図４のステップＳ６でＹｅｓ）、印画用紙２ａの引き戻し動作完了後にインクシート１の頭出し動作が継続することはなく地汚れが発生することもない。ゆえに、制御部７は、印画用紙搬送制御部７ａが通常の引き戻し速度Ｖ１で印画用紙２ａの引き戻し動作を実施することと、さらにインクシート搬送制御部７ｂが通常の頭出し速度Ｖ２にてインクシート１の頭出し動作を実施することを決定する。熱転写プリンタ１００は、ステップＳ１からステップＳ６を含むタイミング制御ステップを実施後、第１印画ステップから第２印画ステップまでの印画動作を実施する（ステップＳ７）。
【００５３】
（熱転写プリンタの制御方法の効果）
以上のような熱転写プリンタ１００の制御方法により、熱転写プリンタ１００のインクシート１の頭出し動作は、印画用紙２ａの引き戻し動作完了と同時、もしくはそれよりも前に完了する。よって、熱転写プリンタ１００は、引き戻し動作が終了した後に頭出し動作を継続することはないため、地汚れを防止できる。すなわち、熱転写プリンタ１００は、インク領域１０よりも小さいサイズを有する印画領域２０に印画する場合でも、地汚れのない印画物が提供できる。また、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００は、地汚れの回避のために頭出し動作完了後に引き戻し動作を実施するような制御方法を備える他の熱転写プリンタと比較して、印画時間を短縮しながら地汚れを防止できる。
【００５４】
以上、熱転写プリンタ１００の制御方法についてまとめると、本発明に係る本実施の形態１の熱転写プリンタ１００の制御方法は、搬送方向に区切られた複数のインク領域１０に、複数色のインクが色ごとに配列されたインクシート１を用いて、印画用紙２ａ上の印画領域２０に各色の像を転写してカラー印画する熱転写プリンタ１００の制御方法であって、制御手段（制御部７）が、複数のインク領域１０に含まれる第１インク領域１０ａのインクを用いて印画領域２０に第１印画を行う第１印画ステップと、制御部７が、第１印画ステップ後に、複数のインク領域１０に含まれる第２インク領域１０ｂのインクを用いて印画領域２０に第２印画を行う第２印画ステップとを備え、熱転写プリンタ１００の制御方法は、少なくとも第２印画ステップよりも前に、制御部７が、第１印画に用いられる第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２印画に用いられる第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまでインクシート１を搬送するのに必要な頭出し時間Ｔ２から、印画領域２０内の第１印画終了位置２２から印画領域２０内の第２印画開始位置２１まで印画用紙２ａを搬送するのに必要な引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内となるように引き戻し時間Ｔ１を制御するタイミング制御ステップをさらに備える。そして、そのタイミング制御ステップは、制御部７が、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、印画用紙２ａを第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで搬送する際の印画用紙２ａの搬送速度を低下させることにより引き戻し時間Ｔ１を延長する。以上のような構成により、熱転写プリンタ１００の制御方法に含まれるインクシート１の頭出し動作が、印画用紙２ａの引き戻し動作完了と同時、もしくはそれよりも前に完了する。よって、本実施の形態１の熱転写プリンタ１００の制御方法は、地汚れを防止できる。すなわち、上記の制御方法によれば、熱転写プリンタ１００は、インク領域１０よりも小さいサイズを有する印画領域２０に印画する場合でも、地汚れのない印画物を得ることができる。
【００５５】
（実施の形態１の変形例）
なお、本実施の形態１では、規定値を０としたがこれに限るものではない。規定値をｔとしたとき、時間差（Ｔ２−Ｔ１’）が規定値ｔ以下となるような新たな引き戻し速度Ｖ１’は式２で表される。
【００５６】
【数２】
0006615038.tif 000003
【００５７】
規定値ｔを負の値に予め設定すれば、インクシート１の頭出し動作の完了が、印画用紙２ａの引き戻し動作の完了よりも常に早く完了するため、地汚れの発生防止に効果的である。
【００５８】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算した時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値より大きい場合に、制御部７が印画用紙２ａの引き戻し速度Ｖ１を低下させる制御を行った。本実施の形態２では、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値より大きい場合に、制御部７は頭出し速度Ｖ２を増大させて、頭出し時間Ｔ２を短縮する制御を行う。すなわち、本実施の形態２の熱転写プリンタ１００は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値より大きい場合に、頭出し速度Ｖ２を増大させて、頭出し時間Ｔ２を短縮するプログラムをメモリ７ｅに格納し、そのプログラムをＣＰＵ７ｄが実行する処理回路を備える。以下、本実施の形態２の詳細を述べるが、実施の形態１と同様の構成については説明を省略する。
【００５９】
図５（ａ）は、印画用紙２ａの引き戻し動作を含む第１印画から第２印画までの印画動作における、印画用紙２ａの搬送速度変化を表す図である。図５（ｂ）は、インクシート１の頭出し動作を含む第１印画から第２印画までの印画動作における、インクシート１の搬送速度変化を表す図である。図５（ｂ）の頭出し動作時の実線は、地汚れが発生する場合のインクシート１の搬送速度変化を表す。また、図５（ｂ）の頭出し動作時の点線は地汚れの改善手段である本発明を適用した本実施の形態２におけるインクシート１の搬送速度変化を表す。
【００６０】
図５（ｂ）において、制御部７は頭出し時間Ｔ２と引き戻し時間Ｔ１との時間差（Ｔ２−Ｔ１）が予め定められた規定値以内、本実施の形態２では０以内となるように頭出し時間Ｔ２を制御する。制御部７は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が０よりも大きい場合に、第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまでインクシート１を搬送する際の頭出し速度Ｖ２を増大させる。本明細書では、その通常の頭出し速度Ｖ２よりも搬送速度を増大させた新たな頭出し速度をＶ２’と称する。また、その新たな頭出し速度Ｖ２’にて頭出し動作を行うのに必要な時間を新たな頭出し時間をＴ２’と称する。制御部７は、実施の形態１と同様に（Ｔ２’−Ｔ１）≦０の関係式から新たな頭出し速度Ｖ２’を算出する。なお、頭出し距離は変わらずＤ２である。
【００６１】
制御部７は、算出した新たな頭出し速度Ｖ２’をインクシート搬送制御部７ｂに出力する。インクシート搬送制御部７ｂは、その新たな頭出し速度Ｖ２’にて、新たな頭出し時間Ｔ２’をかけて、インクシート１を第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまで搬送する。
【００６２】
一方で、本実施の形態２においては、図５（ａ）に示すように、印画用紙搬送制御部７ａによる引き戻し動作は変化させない。印画用紙搬送制御部７ａは、第１印画の終了後、通常の引き戻し速度Ｖ１にて引き戻し時間Ｔ１をかけて、印画用紙２ａを第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで搬送する。その搬送距離すなわち引き戻し距離はＤ１である。
【００６３】
また、本実施の形態２における熱転写プリンタ１００の制御方法に関しては、図４に示したフローチャートのうちステップＳ６を変更する。つまり、ステップＳ６に代えて、制御部７は（Ｔ２’−Ｔ１）≦０の関係式を満足する頭出し速度Ｖ２’を算出してインクシート搬送制御部に設定する（ステップＳ６’）。その他のステップは図４と同様である。
【００６４】
以上のように、本発明に係る本実施の形態２の熱転写プリンタ１００の制御部７は、頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内となるように、頭出し時間Ｔ２を制御する。制御部７は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、インクシート１を第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまで搬送する際のインクシート１の搬送速度を増大させる。以上のような構成により、熱転写プリンタ１００が実行するインクシート１の頭出し動作は、印画用紙２ａの引き戻し動作完了と同時、もしくはそれよりも前に完了する。よって、熱転写プリンタ１００は地汚れを防止できる。また、制御部７が頭出し時間Ｔ２を短縮するため、実施の形態１に記した印画用紙２ａの搬送速度を低下させる場合に比べて印画時間が短くなる。
【００６５】
また、本発明に係る本実施の形態２の熱転写プリンタ１００の制御方法は、少なくとも第２印画ステップよりも前に、制御部７が頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内となるように頭出し時間Ｔ２を制御するタイミング制御ステップをさらに備える。また、そのタイミング制御ステップは、制御部７が、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、インクシート１を第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまで搬送する際のインクシート１の搬送速度を増大させる。以上のような構成により、熱転写プリンタ１００の制御方法に含まれるインクシート１の頭出し動作が、印画用紙２ａの引き戻し動作完了と同時、もしくはそれよりも前に完了する。よって、本実施の形態２の熱転写プリンタ１００の制御方法は、地汚れを防止できる。また、制御部７が頭出し時間Ｔ２を短縮するため、実施の形態１に記した印画用紙２ａの搬送速度を低下させる場合に比べて印画時間が短くなる。
【００６６】
＜実施の形態３＞
本実施の形態３における熱転写プリンタ１００は、インクシート１の各インク領域１０の境界を検知する境界検知センサー（図示せず）をさらに備える。実施の形態２に示した熱転写プリンタ１００もしくはその制御方法おいて、制御部７がインクシート１の頭出し速度Ｖ２を過度に増大させると、その境界検知センサーの境界判定の誤差が大きくなる。その結果、インクシート搬送制御部７ｂが、インクシート１をインク使用終了位置１２ａからインク使用開始位置１１ｂまで搬送する際の位置精度が悪化する。例えば、インクシート搬送制御部７ｂが、本来なら第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂに搬送するところを、境界検知センサーの誤差により、第１インク領域１０ａ内のある位置に搬送することもあり得る。その状態では、熱転写プリンタ１００は、印画データに基づいた正しい色で印画することができない。インクシート１の各インク領域１０の長さを大きくして、その誤差を回避することも可能であるが、そのような対策はインクシート１のコスト増大につながる。
【００６７】
そこで、本実施の形態３の熱転写プリンタ１００の制御部７は、頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算した時間差（Ｔ２−Ｔ１）が予め定められた規定値以内となるように、引き戻し時間Ｔ１と頭出し時間Ｔ２との両方を制御する。つまり、制御部７は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、印画用紙２ａの引き戻し速度Ｖ１を低下させて引き戻し時間Ｔ１を延長し、かつ、インクシート１の頭出し速度Ｖ２を増大させて頭出し時間Ｔ２を短縮する。すなわち、本実施の形態３の熱転写プリンタ１００は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が予め定められた規定値以内となるように、引き戻し時間Ｔ１と頭出し時間Ｔ２との両方を制御するプログラムをメモリ７ｅに格納し、そのプログラムをＣＰＵ７ｄが実行する処理回路を備える。
【００６８】
また、本実施の形態３における熱転写プリンタ１００の制御方法に関しては、図４に示したフローチャートのうちステップＳ６を変更する。つまり、制御部７は、（Ｔ２’−Ｔ１’）≦０の関係式を満足する引き戻し速度Ｖ１’と頭出し速度Ｖ２’とを算出し、その引き戻し速度Ｖ１’を印画用紙搬送制御部７ａに、また、その頭出し速度Ｖ２’をインクシート搬送制御部７ｂに設定する（ステップＳ６’’）。その他のステップは図４と同様である。
【００６９】
以上のように、本発明に係る本実施の形態３の熱転写プリンタ１００の制御部７は、頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内となるように、頭出し時間Ｔ２と引き戻し時間Ｔ１との両方を制御する。制御部７は、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、印画用紙２ａを第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで搬送する際の印画用紙２ａの搬送速度を低下させることにより引き戻し時間Ｔ１を延長し、インクシート１を第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまで搬送する際のインクシート１の搬送速度を増大させることにより頭出し時間Ｔ２を短縮する。以上のような構成により、熱転写プリンタ１００が実行するインクシート１の頭出し動作は、印画用紙２ａの引き戻し動作完了と同時、もしくはそれよりも前に完了する。よって、熱転写プリンタ１００は地汚れを防止できる。また、熱転写プリンタ１００が備える境界検知センサーは、各インク領域１０の境界判定誤差を許容範囲内に収めることができる。その結果、熱転写プリンタ１００は、インクシート１のコストの増大を抑制しながら印画精度を向上できる。
【００７０】
また、本発明に係る本実施の形態３の熱転写プリンタ１００の制御方法は、少なくとも第２印画ステップよりも前に、制御部７が頭出し時間Ｔ２から引き戻し時間Ｔ１を減算して得られる時間差（Ｔ２−Ｔ１）が、予め定められた規定値以内となるように頭出し時間Ｔ２と引き戻し時間Ｔ１との両方を制御するタイミング制御ステップをさらに備える。また、そのタイミング制御ステップは、制御部７が、時間差（Ｔ２−Ｔ１）が規定値よりも大きい場合に、印画用紙２ａを第１印画終了位置２２から第２印画開始位置２１まで搬送する際の印画用紙２ａの搬送速度を低下させ、インクシート１を第１インク領域１０ａ内のインク使用終了位置１２ａから第２インク領域１０ｂ内のインク使用開始位置１１ｂまで搬送する際のインクシート１の搬送速度を増大させる。以上のような構成により、熱転写プリンタ１００の制御方法に含まれるインクシート１の頭出し動作が、印画用紙２ａの引き戻し動作完了と同時、もしくはそれよりも前に完了する。よって、本実施の形態３の熱転写プリンタ１００の制御方法は、地汚れを防止できる。また、熱転写プリンタ１００が備える境界検知センサーの境界判定誤差を許容範囲内に収めることができる。その結果、熱転写プリンタ１００は、インクシート１のコストの増大を抑制しながら印画精度を向上できる。
【００７１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  インクシート、２ａ  印画用紙、７  制御部、７ａ  印画用紙搬送制御部、７ｂ  インクシート搬送制御部、１０  インク領域、１０ａ  第１インク領域、１０ｂ  第２インク領域、１１ａ  インク使用開始位置、１１ｂ  インク使用開始位置、１２ａ  インク使用終了位置、２０  印画領域、２１  印画開始位置、２２  印画終了位置、１００  熱転写プリンタ、Ｄ１  引き戻し距離、Ｄ２  頭出し距離、Ｔ１  引き戻し時間、Ｔ２  頭出し時間、Ｖ１  引き戻し速度、Ｖ２  頭出し速度、ｔ  規定値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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