(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理器本体と、
調理器本体に取り付けられており、調理器本体の開口部を覆った閉位置と、調理器本体の開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、
蓋体を閉位置又は開位置に向けて回転駆動可能な駆動部と、
駆動部を駆動させるための操作部と、
操作部からの駆動信号の入力により駆動部を駆動させる制御部と、
調理器の状態を検出するための１以上の検出部とを備え、
検出部による検出結果が予め定めた所定条件に合致する場合に、制御部は、操作部からの駆動信号を無効にする、調理器であって、
前記１以上の検出部には、蓋体の回転角度位置を検出する第２検出部が含まれており、
第２検出部によって検出した蓋体の回転角度位置が、予め定めた所定角度位置よりも閉位置側に位置する場合に、制御部は、蓋体を閉位置に向けて回転させるための駆動信号を無効にする、調理器。
【請求項２】
前記１以上の検出部には、調理器本体に回転可能に取り付けられているハンドルの回転角度位置を検出する第１検出部が含まれており、
第１検出部によって検出したハンドルの回転角度位置が、回転駆動される蓋体とハンドルとが干渉する蓋体の回転範囲に位置している場合に、制御部は、操作部からの駆動信号を無効にする、請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
前記１以上の検出部には、蓋体に対して取外可能な内蓋が装着されているか否かを検出する第３検出部が含まれており、
第３検出部の検出結果が、内蓋の未装着を示している場合に、制御部は、蓋体を閉位置に向けて回転させるための駆動信号を無効にする、請求項１又は２に記載の調理器。
【請求項４】
前記制御部は、調理器本体に設けられている加熱部を制御して調理処理を実行することが可能であり、
前記１以上の検出部には、鍋の温度を検出する第４検出部が含まれており
調理処理の実行中に第４検出部によって検出した検出温度が、予め定めた温度を越えている場合に、制御部は、蓋体を開位置に向けて回転させるための駆動信号を無効にする、請求項１から３のいずれか１項に記載の調理器。
【請求項５】
前記１以上の検出部には、蓋体が閉位置に位置しているか否かを検出する第５検出部が含まれており
第５検出部の検出結果が、蓋体が閉位置に位置しないこと示し、その検出結果が所定時間以上継続した場合に、制御部は、蓋体が閉位置に回転するように駆動部を駆動させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、調理器本体に蓋体を回転可能に取り付けた調理器の一例として、炊飯器が知られている。特許文献１の炊飯器では、炊飯器本体に配置した電動モータによって、炊飯器本体に対して蓋体を自動開閉できるようにしている。電動モータは、調理器本体に鍋が収容されているか否かを検出する第１の鍋検出手段の検出結果と、調理器本体外の近傍に鍋が存在するか否かを検出する第２の鍋検出手段の検出結果に基づいて、蓋体を閉じる方向に閉駆動、又は蓋体を開く方向に開駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８３０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、引用文献１の炊飯器では、鍋の有無という条件が成立すれば、他の条件を考慮せずに蓋体が閉駆動又は開駆動することが可能になるため、ユーザが意図しないような不都合が生じることがある。
【０００５】
本発明は、ユーザが意図しないような不都合の発生を防止でき、使用性が良好な調理器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の調理器は、調理器本体と、調理器本体に取り付けられており、調理器本体の開口部を覆った閉位置と、調理器本体の開口部を開放した開位置との間を回転可能な蓋体と、蓋体を閉位置又は開位置に向けて回転駆動可能な駆動部と、駆動部を駆動させるための操作部と、操作部からの駆動信号の入力により駆動部を駆動させる制御部と、調理器の状態を検出するための１以上の検出部とを備えている。検出部による検出結果が予め定めた所定条件に合致する場合に、制御部は、操作部からの駆動信号を無効にする。
【０００７】
ここで、検出部によって検出される「調理器の状態」とは、調理器の構成部品の位置や装着状態、及び調理器の動作状態を意味する。構成部品の位置によっては、その構成部品に蓋体が干渉することがある。また、構成部品が未装着状態の場合には、定めた通り調理を行うことができない。また、調理処理の実行中に蓋体が開放されても、定めた通り調理を行うことができない。
【０００８】
これらのようなユーザが意図しない不都合の発生を防止するために、本発明の調理器では、ユーザが蓋体を回転駆動させるために操作部を操作しても、検出部による検出結果が予め定めた所定条件に合致する場合には、制御部は操作部からの駆動信号を無効にするようにしている。よって、ユーザが意図しないような不都合が生じることはないため、調理器の使用性を向上できる。
【０００９】
１以上の検出部には、調理器本体に回転可能に取り付けられているハンドルの回転角度位置を検出する第１検出部が含まれていてもよい。この場合、第１検出部によって検出したハンドルの回転角度位置が、回転駆動される蓋体とハンドルとが干渉する蓋体の回転範囲に位置している場合に、制御部は、操作部からの駆動信号を無効にする。ここで、例えばユーザがハンドルを持って調理器を移動させている際に蓋体が開放すると、ユーザの手に蓋体が衝突する可能性がある。しかし、この態様によれば、蓋体とハンドルとが干渉する蓋体の回転範囲にハンドルが位置している場合には、蓋体が回転駆動しないため、このような不都合が生じることを防止できる。
【００１０】
また、１以上の検出部には、蓋体の回転角度位置を検出する第２検出部が含まれていてもよい。この場合、第２検出部によって検出した蓋体の回転角度位置が、予め定めた所定角度位置よりも閉位置側に位置する場合に、制御部は、蓋体を閉位置に向けて回転させるための駆動信号を無効にする。ここで、蓋体が閉位置側に回転した状態、即ち蓋体が閉位置に近い回転角度位置から、蓋体を閉位置に向けて回転駆動させると、蓋体は直ぐに閉まる。この際、調理器本体の上にユーザが手を載せていると、調理器本体と蓋体の間に手が挟み込まれる可能性がある。しかし、この態様によれば、蓋体が所定角度位置よりも閉位置側に位置する場合には蓋体が回転駆動しないため、このような不都合が生じることを防止できる。
【００１１】
また、１以上の検出部には、蓋体に対して取外可能な内蓋が装着されているか否かを検出する第３検出部が含まれていてもよい。この場合、第３検出部の検出結果が、内蓋の未装着を示している場合に、制御部は、蓋体を閉位置に向けて回転させるための駆動信号を無効にする。ここで、内蓋が装着されていない状態で調理が行われると、調理物に必要な熱を加えることができないため、料理の仕上がりが悪くなる可能性がある。しかし、この態様によれば、内蓋の未装着状態では蓋体が閉じず、調理を開始することはできないため、このような不都合が生じることを防止できる。
【００１２】
また、制御部は、調理器本体に設けられている加熱部を制御して調理処理を実行することが可能であり、１以上の検出部には、鍋の温度を検出する第４検出部が含まれていてもよい。この場合、調理処理の実行中に第４検出部によって検出した検出温度が、予め定めた温度を越えている場合に、制御部は、蓋体を開位置に向けて回転させるための駆動信号を無効にする。ここで、調理処理の実行中には鍋が高温になり、この状態で蓋体が開放されると、調理物に必要な熱を加えることができないため、料理の仕上がりが悪くなる可能性がある。また、鍋内の水分が吹きこぼれる可能性がある。しかし、この態様によれば、調理処理中の鍋の検出温度が予め定めた温度を越えている場合には、蓋体を開位置に向けて回転駆動しないため、このような不都合が生じることを防止できる。
【００１３】
また、１以上の検出部には、蓋体が閉位置に位置しているか否かを検出する第５検出部が含まれていてもよい。
この場合、第５検出部の検出結果が、蓋体が閉位置に位置しないこと示し、その検出結果が所定時間以上継続した場合に、制御部は、蓋体が閉位置に回転するように駆動部を駆動させることが好ましい。ここで、蓋体が長時間開放状態になっている場合、調理器本体内や蓋体の内面に埃等が付着する。また、調理器が保温処理の実行中の場合、料理の水分が過度に放出される。しかし、この態様によれば、蓋体が所定時間以上開放されている場合には、蓋体を閉位置に向けて回転駆動させるため、このような不都合が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の炊飯器を示す部分断面図。
【図２】炊飯鍋と内蓋を外した状態を示す分解斜視図。
【図３】ハンドルが蓋体の回転範囲に位置する状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１及び図２は、本実施形態に係る調理器の一例である炊飯器１０を示す。この炊飯器１０は、炊飯器本体１４と、炊飯器本体１４に回転可能に取り付けられている蓋体３０とを備えている。炊飯器本体１４には、蓋体３０を回転駆動させるための駆動部として、駆動装置４８が搭載されている。本実施形態では、蓋体３０を閉じる又は開く操作をユーザが行っても、予め定めた条件に合致する場合には、蓋体３０が回転駆動しないようにしている。
【００１７】
（炊飯器の全体構成）
炊飯器本体１４には、有底筒状の炊飯鍋１２を取外可能に収容する収容部１５が形成されている。この収容部１５の底側外面には、炊飯鍋１２を加熱する加熱部としてコイル２０が配置されている。炊飯器本体１４の背面側には、蓋体３０を取り付けるためのヒンジ接続部１７が形成されている。
【００１８】
蓋体３０は、ヒンジ接続部１７の支軸１８を中心として、図１に実線で示す閉位置と、図１に一点鎖線で示す開位置との間を回転可能である。蓋体３０は、閉位置では収容部１５の上端の開口部１６を覆い、開位置では収容部１５の開口部１６を開放する。蓋体３０には、内蓋３８が取外可能に装着されている。この内蓋３８は、収容部１５に配置された炊飯鍋１２の上端開口を開放可能に塞ぐものである。また、蓋体３０には、炊飯鍋１２内で発生した蒸気を外部へ排出するための排気通路（図示せず）が形成されている。
【００１９】
この炊飯器１０を使用する際にユーザは、希望量の飯米と、飯米量に応じて予め設定された量の水を、炊飯鍋１２内に収容させる。この炊飯鍋１２を収容部１５内に配置して炊飯スイッチを操作すると、制御部であるマイコン４５は、予め定めたプログラムに従って炊飯処理を実行する。この炊飯処理では、マイコン４５は、温度センサ２１の検出値に基づいてコイル２０を制御する。これにより、コイル２０によって炊飯鍋１２が誘導加熱され、炊飯鍋１２内で米飯が炊き上げられる。
【００２０】
（蓋体の駆動機構の詳細）
本実施形態では、炊飯器１０の使用性を向上するために、炊飯器本体１４に対して蓋体３０を自動開閉できるようにしている。具体的には、炊飯器本体１４のヒンジ接続部１７の下部には、蓋体３０を回転駆動させるための駆動装置４８が配置されている。また、蓋体３０には、駆動装置４８を駆動させるための操作部として、閉スイッチ５１と開スイッチ５２とが配置されている。さらに、炊飯器本体１４には、炊飯器本体１４に対する蓋体３０の回転角度位置を検出するための蓋体用センサ４９が配置されている。
【００２１】
駆動装置４８は、制御部としての機能を兼ねるマイコン４５に電気的に接続されている。この駆動装置４８は、正転及び逆転が可能な電動モータと、複数の歯車によって構成されている。駆動装置４８は、支軸１８を直接回転駆動することで、この支軸１８を介して蓋体３０を回転させる。マイコン４５が駆動装置４８の電動モータを正転させると、蓋体３０は、炊飯器本体１４に対して閉位置に向けて回転される。マイコン４５が駆動装置４８の電動モータを逆転させると、蓋体３０は、炊飯器本体１４に対して開位置に向けて回転される。以下では、駆動装置４８が閉位置に向けて蓋体３０を回転させる作動を閉駆動といい、駆動装置４８が開位置に向けて蓋体３０を回転させる作動を開駆動という。
【００２２】
閉スイッチ５１は、蓋体３０を閉駆動させるための閉操作部であり、蓋体３０の前側端部に配置されている。開スイッチ５２は、蓋体３０を開駆動させるための開操作部であり、蓋体３０の開放操作部材３１の下部に配置されている。図１において開放操作部材３１を下向きに操作すると、開スイッチ５２が操作されるとともに、図２に示すロック部材３２が連動して回転される。また、ロック部材３２の回転によって、ロック部材３２と炊飯器本体１４のロック穴１９との係合が解除され、蓋体３０が開位置に向けて回転可能になる。
【００２３】
閉スイッチ５１、及び開スイッチ５２は、マイコン４５に対して信号を送信可能に接続されている。これらのスイッチ５１，５２は、操作された状態ではオン信号を出力し、操作されない状態ではオン信号を出力しないものである。このようなスイッチ５１，５２としては、磁気スイッチやプッシュスイッチを用いることができる。閉スイッチ５１がオン信号を出力すると、このオン信号が蓋体３０の閉駆動信号としてマイコン４５に入力される。開スイッチ５２がオン信号を出力すると、このオン信号が蓋体３０の開駆動信号としてマイコン４５に入力される。なお、スイッチ５１，５２がオン信号を出力しない状態では、マイコン４５にはオフ信号が入力される。
【００２４】
蓋体用センサ４９は角度センサであり、マイコン４５に対して信号を送信可能に接続されている。この蓋体用センサ４９としては、駆動装置４８の電動モータとしてサーボモータを用いる場合には、サーボモータの回転軸の回転角度（回転数）を検出するエンコーダを用いることができる。また、他の電動モータを用いる場合には、ポテンショメータ等を用いることができる。マイコン４５が内蔵している記憶部（メモリ）４６には、駆動装置４８の歯車のギア比に基づいた係数が予め記憶されている。マイコン４５は、蓋体用センサ４９から入力された回転角度と係数によって、蓋体３０の回転角度、及び回転角度位置を特定できる。
【００２５】
この炊飯器１０では、蓋体３０が開位置に位置する状態で、閉スイッチ５１が操作されると、閉スイッチ５１が閉駆動信号を出力する。すると、マイコン４５は、蓋体３０が閉駆動するように、駆動装置４８に駆動電流を通電させる。これにより蓋体３０は閉位置に向けて回転する。蓋体３０の閉駆動中には、蓋体用センサ４９は、蓋体３０の回転角度を示す信号を出力する。そして、マイコン４５は、入力された回転角度信号によって蓋体３０が閉位置に至ったと判断すると、駆動装置４８の閉駆動を停止させることで、蓋体３０の回転を停止する。
【００２６】
また、蓋体３０が閉位置に位置する状態で、開スイッチ５２が操作されると、開スイッチ５２が開駆動信号を出力する。すると、マイコン４５は、蓋体３０が開位置に向けて回転駆動するように、駆動装置４８に駆動電流を通電させる。これにより蓋体３０は開位置に向けて回転する。閉駆動時と同様に、蓋体３０の開駆動中には、蓋体用センサ４９は、蓋体３０の回転角度位置を示す信号を出力する。そして、マイコン４５は、入力された回転角度信号によって、蓋体３０が開位置に至ったと判断すると、駆動装置４８の駆動を停止させることで、蓋体３０の回転を停止する。
【００２７】
（蓋体の回転駆動制御の詳細）
このようにした炊飯器１０では、スイッチ５１，５２の操作により蓋体３０を自動開閉することが可能なため、ユーザの利便性を向上できる。しかし、炊飯器１０の構成部品の位置や装着状態、及び炊飯器１０の動作状態等、炊飯器１０の状態によっては、ユーザが意図しないような不都合が生じることがある。
【００２８】
このような不都合が発生することを防止するために、本実施形態では複数の検出部を配置している。そして、これらによる検出結果のうち１つでも、予め定めた条件に合致する場合には、スイッチ５１，５２からの駆動信号を無効にするようにしている。ここで、スイッチ５１，５２からの駆動信号を無効にするとは、閉スイッチ５１から閉駆動信号が入力されても、マイコン４５は駆動装置４８を閉駆動させず、開スイッチ５２から開駆動信号が入力されても、マイコン４５は駆動装置４８を開駆動させないことを意味する。
【００２９】
駆動装置４８を駆動させない方法としては、例えばマイコン４５の記憶部４６に閉無効フラグｆａ又は開無効フラグｆｂを記憶する方法がある。即ち、マイコン４５は、閉スイッチ５１から閉駆動信号が入力された時に、閉無効フラグｆａがオン状態（１）の場合には、閉駆動信号を無効にする。また、マイコン４５は、開スイッチ５２から開駆動信号が入力された時に、開無効フラグｆｂがオン状態（１）の場合には、開駆動信号を無効にする。一方、マイコン４５は、スイッチ５１，５２から駆動信号が入力された時に、無効フラグｆａ，ｆｂがオフ状態（０）の場合には、駆動装置４８を駆動させる。
【００３０】
（炊飯器の第１の状態：ハンドルの回転角度位置）
炊飯器本体１４には、ユーザが炊飯器１０を持ち運ぶ際に使用するハンドル２４が取り付けられている。このハンドル２４は、概ねＵ字形状で、一端が炊飯器本体１４の一側に回転可能に支持され、他端が炊飯器本体１４の他側に回転可能に支持されている。
【００３１】
ハンドル２４を持って炊飯器１０を移動させる時以外では、ハンドル２４の把持部２５は、炊飯器本体１４の背面側の載置部２７に載せられる。この定常の姿勢では、蓋体３０を回転させても、蓋体３０がハンドル２４に干渉することはない。一方、ハンドル２４を持って炊飯器１０を移動させる際には、図３に示すように、ハンドル２４は概ね鉛直方向に延びる角度位置に回転した姿勢になる。図３に破線で示すように、この姿勢では、蓋体３０の上方に位置する把持部２５は、蓋体３０の回転範囲に位置している。よって、蓋体３０が開駆動すると、ユーザの手に蓋体３０が衝突する。このような不都合が生じることを防止するために、ハンドル２４が蓋体３０の回転範囲に位置する場合には、蓋体３０が開駆動しないようにしている。
【００３２】
詳しくは、炊飯器１０には、ハンドル２４の回転角度位置を検出する第１検出部として、ハンドル用センサ５４が炊飯器本体１４内に配置されている。このハンドル用センサ５４は、マイコン４５に対して信号を送信可能に接続されている。ハンドル用センサ５４は、ハンドル２４の軸部２６の回転角度（回転量）を検出し、その回転角度に相当する検出結果を出力する。このようなハンドル用センサ５４としては、ポテンショメータ等を用いることができる。
【００３３】
マイコン４５は、ハンドル用センサ５４から入力された信号によって、ハンドル２４の回転角度位置Ｄ１を特定できる。また、マイコン４５の記憶部４６には、ハンドル２４の許容回転角度範囲Ｃ１が第１の条件として記憶されている。この許容回転角度範囲Ｃ１は、例えばハンドル２４の定常の姿勢の角度位置から、開位置の蓋体３０にハンドル２４が当接する回転角度位置までの範囲に定められている。
【００３４】
マイコン４５は、ハンドル２４の回転角度位置が第１の条件に合致するか否かを判断する判断部の機能を兼ねる。詳しくは、マイコン４５には、ハンドル２４の回転角度位置Ｄ１の検出結果が予め設定された時間毎に入力される。するとマイコン４５は、入力された回転角度位置Ｄ１と許容回転角度範囲Ｃ１を比較する。そして、回転角度位置Ｄ１が許容回転角度範囲Ｃ１外である場合にマイコン４５は、第１の条件が合致すると判断し、記憶部４６の無効フラグｆａ，ｆｂをオン状態にする。一方、回転角度位置Ｄ１が許容回転角度範囲Ｃ１内である場合にマイコン４５は、第１の条件が合致しないと判断し、記憶部４６の無効フラグｆａ，ｆｂをオフ状態にする。
【００３５】
このようにした炊飯器１０では、ハンドル２４が許容回転角度範囲Ｃ１内に位置する場合、マイコン４５は、スイッチ５１，５２から駆動信号が入力されると、蓋体３０を回転駆動させる。一方、ハンドル２４が許容回転角度範囲Ｃ１外に位置する場合、マイコン４５は、スイッチ５１，５２から駆動信号が入力されても、その駆動信号を無効にする。よって、ハンドル２４を持って炊飯器１０を移動させる時に、ユーザが開放操作部材３１を操作しても、蓋体３０が開駆動することはない。そのため、ユーザの手に蓋体３０が衝突するという不都合を防止できる。また、炊飯器１０を台所に置いている状態でも、ハンドル２４が許容回転角度範囲Ｃ１外に位置する場合には、蓋体３０が回転駆動することはない。よって、ハンドル２４に蓋体３０が干渉することを防止できるため、ハンドル２４や蓋体３０が破損することを防止できる。
【００３６】
（炊飯器の第２の状態：蓋体の回転角度位置）
駆動装置４８によって蓋体３０を閉じる時間は、閉駆動を開始する時の蓋体３０の回転角度位置によって異なり、閉位置に近い位置からは短く、開位置に近い位置からは長くなる。よって、蓋体３０が閉位置の近い位置にある状態で蓋体３０を閉駆動すると、蓋体３０は直ぐに閉まってしまう。この際、炊飯器本体１４の上にユーザが手を載せていると、炊飯器本体１４と蓋体３０の間に手が挟み込まれる可能性がある。このような不都合が生じることを防止するために、蓋体３０が上限角度位置Ｃ２ａよりも閉位置側に位置する場合には、蓋体３０が閉駆動しないようにしている。
【００３７】
詳しくは、炊飯器１０には、蓋体３０の回転角度位置を検出するための第２検出部が設けられている。この第２検出部として、前述した蓋体用センサ４９が兼用されている。勿論、蓋体用センサ４９とは別に、専用の第２検出部を配置してもよい。
【００３８】
マイコン４５の記憶部４６には、蓋体３０の閉駆動禁止範囲Ｃ２が第２の条件として記憶されている。図１に二点鎖線で示すように、この閉駆動禁止範囲Ｃ２は、上限角度位置Ｃ２ａから閉位置までの範囲に定められている。上限角度位置Ｃ２ａは、蓋体３０が閉位置まで回転するのに要する駆動時間ｔによって定められている。この駆動時間ｔは、蓋体３０の閉駆動を開始した後、炊飯器１０からユーザが手を離すことが可能な長さ（例えば２秒）に設定されている。
【００３９】
マイコン４５は、蓋体３０の回転角度位置が第２の条件に合致するか否かを判断する判断部の機能を兼ねる。詳しくは、マイコン４５には、蓋体３０を回転駆動していない状態でも、蓋体用センサ４９から蓋体３０の回転角度位置Ｄ２の検出結果が、予め設定された時間毎に入力される。するとマイコン４５は、入力された回転角度位置Ｄ２と閉駆動禁止範囲Ｃ２を比較する。そして、回転角度位置Ｄ２が閉駆動禁止範囲Ｃ２内である場合にマイコン４５は、第２の条件が合致すると判断し、記憶部４６の閉無効フラグｆａをオン状態にする。一方、回転角度位置Ｄ２が閉駆動禁止範囲Ｃ２外である場合にマイコン４５は、第２の条件が合致しないと判断し、記憶部４６の閉無効フラグｆａをオフ状態にする。
【００４０】
このようにした炊飯器１０では、蓋体３０が閉駆動禁止範囲Ｃ２外に位置する場合、マイコン４５は、閉スイッチ５１から閉駆動信号が入力されると、蓋体３０を閉駆動させる。一方、蓋体３０が閉駆動禁止範囲Ｃ２内に位置する場合、マイコン４５は、閉スイッチ５１から閉駆動信号が入力されても、その閉駆動信号の入力を無効にする。よって、この状態では蓋体３０が閉駆動しないため、炊飯器本体１４と蓋体３０の間に手が挟み込まれるという不都合を防止できる。なお、このような状態の蓋体３０を閉じる場合には、手で蓋体３０を閉めるか、手で蓋体３０を閉駆動禁止範囲Ｃ２外に回転させて、再び閉スイッチ５１を操作する。
【００４１】
（炊飯器の第３の状態：内蓋の装着状態）
炊飯器１０では、内蓋３８の未装着状態で炊飯処理が実行されると、炊飯鍋１２内の熱及び蒸気が排気通路以外の部分から漏れてしまう。すると、炊飯に必要な熱を飯米に加えることができないため、米飯の炊き上がりが悪くなる可能性がある。このような不都合が生じることを防止するために、内蓋３８が未装着の場合には、蓋体３０が閉駆動しないようにしている。
【００４２】
詳しくは、図２に示すように、内蓋３８は、樹脂製の枠体３９を備えている。この枠体３９には、一対の第１係止突起４０，４０と、１個の第２係止突起４１とが設けられている。一方、蓋体３０の炊飯器本体１４側の面には、内蓋３８を配置するための凹部３３設けられている。凹部３３には、ヒンジ接続部１７側の内周面に、第１係止突起４０を係止する一対の係止溝３４，３４が設けられている。また、凹部３３における蓋体３０の先端側には、第２係止突起４１を離脱可能に係止する係止部材３５が配置されている。
【００４３】
係止部材３５は、図２において上下方向に移動可能に取り付けられている。この係止部材３５を上向きに移動させることで、係止部材３５と第２係止突起４１との係止が解除される。これにより、蓋体３０から内蓋３８を取り外すことができる。また、係止部材３５は、装着された内蓋３８の第２係止突起４１に係止するように、図示しないスプリングによって図２において下向きに付勢されている。内蓋３８の未装着状態で係止部材３５は、第２係止突起４１との係止位置を越えて、下側の非係止位置に移動する。よって、この係止部材３５の位置を検出することで、内蓋３８が装着状態であるか未装着状態であるかを検出できる。
【００４４】
内蓋３８の未装着状態を検出する第３検出部として、蓋体３０内には内蓋用センサ５６が配置されている。この内蓋用センサ５６は、マイコン４５に対して信号を送信可能に接続されている。内蓋用センサ５６は、係止部材３５が非係止位置に移動することでオン信号を出力し、係止部材３５が係止位置に位置する状態ではオン信号を出力しないものである。なお、内蓋用センサ５６がオン信号を出力しない状態では、マイコン４５にはオフ信号が入力される。このような内蓋用センサ５６としては、マイクロスイッチやフォトインタラプタ等を用いることができる。
【００４５】
マイコン４５は、内蓋３８の装着状態が第３の条件に合致するか否かを判断する判断部の機能を兼ねる。詳しくは、マイコン４５には、内蓋用センサ５６による内蓋３８の検出結果が予め設定された時間毎に入力される。そして、マイコン４５は、内蓋用センサ５６からオン信号が入力されている場合、第３の条件が合致すると判断し、記憶部４６の閉無効フラグｆａをオン状態にする。一方、マイコン４５は、内蓋用センサ５６からオフ信号が入力されている場合、第３の条件が合致しないと判断し、記憶部４６の閉無効フラグｆａをオフ状態にする。
【００４６】
このようにした炊飯器１０では、内蓋３８の未装着状態で蓋体３０が閉駆動しないため、ユーザは炊飯を開始することもできない。言い換えれば、内蓋３８を装着しなければ、炊飯を開始できない。よって、飯米に対して炊飯に必要な熱を確実に加えることができるため、出来が悪い米飯が炊き上がるという不都合を未然に防止できる。
【００４７】
（炊飯器の第４の状態：炊飯処理と鍋温度）
炊飯処理の実行中に蓋体３０が開放されると、炊飯鍋１２内の熱及び蒸気が排気通路以外の部分から漏れてしまう。すると、内蓋３８が未装着の場合と同様に、炊飯に必要な熱を飯米に加えることができないため、米飯の炊き上がりが悪くなる可能性がある。また、炊飯鍋１２が高温になった状態で蓋体３０が開放されると、炊飯鍋１２内の水分が吹きこぼれる可能性がある。このような不都合が生じることを防止するために、炊飯処理の実行中で、しかも炊飯鍋１２が高温になると、蓋体３０が開駆動しないようにしている。
【００４８】
詳しくは、炊飯器１０には、炊飯鍋１２の温度を検出するための第４検出部が設けられている。この第４検出部として、前述した温度センサ２１が兼用されている。勿論、温度センサ２１とは別に、専用の第４検出部を収容部１５に配置してもよい。
【００４９】
マイコン４５の記憶部４６には、蓋体３０の開駆動を禁止するための設定温度Ｐｔ（例えば７０度）が第４の条件として記憶されている。また、マイコン４５は、炊飯処理を実行する制御部の機能を兼ねるため、炊飯処理を実行中であるか否かを判断できる。
【００５０】
マイコン４５は、炊飯鍋１２の温度が第４の条件に合致するか否かを判断する判断部の機能を兼ねる。詳しくは、マイコン４５には、炊飯処理の実行中に、温度センサ２１から炊飯鍋１２の検出温度Ｄｔが予め設定された時間毎に入力される。するとマイコン４５は、入力された検出温度Ｄｔと設定温度Ｐｔを比較する。そして、検出温度Ｄｔが設定温度Ｐｔを越えた場合にマイコン４５は、第４の条件が合致すると判断し、記憶部４６の開無効フラグｆｂをオン状態にする。一方、検出温度Ｄｔが設定温度Ｐｔを越えていない場合にマイコン４５は、第４の条件が合致しないと判断し、記憶部４６の開無効フラグｆｂをオフ状態にする。
【００５１】
このようにした炊飯器１０では、炊飯処理の実行中に、炊飯鍋１２の検出温度Ｄｔが設定温度Ｐｔを越えると、蓋体３０を開駆動させることができない。そのため、飯米に対して炊飯に必要な熱を確実に加えることができるため、出来が悪い米飯が炊き上がるという不都合を未然に防止できる。また、炊飯鍋１２内の水分が吹きこぼれるという不都合も確実に防止できる。
【００５２】
（炊飯器の第５の状態：蓋体の開放時間）
炊飯器１０では、炊飯処理の終了後に、炊飯鍋１２内を所定温度に保温する保温処理が実行される。この保温処理中に蓋体３０が長時間開放されると、保温中の米飯の水分が過度に放出されてしまい、食感が悪くなる。また、周囲の埃等が炊飯鍋１２内や内蓋３８に付着するため、衛生的に好ましくない。なお、埃の付着は、保温処理の実行中でなくても好ましくない。このような不都合が生じることを防止するために、蓋体３０が長時間開放されている場合には、蓋体３０を閉駆動するようにしている。
【００５３】
詳しくは、炊飯器１０には、蓋体３０が閉位置に位置しているか否かを検出する第５検出部として、ロック部用センサ５８が炊飯器本体１４内に配置されている。このロック部用センサ５８は、ロック部材３２がロック穴１９に係止しているか否かを検出する。ロック部材３２がロック穴１９に係止している状態は、蓋体３０が閉位置に位置していることを示し、ロック部材３２がロック穴１９に係止していない状態は、蓋体３０が閉位置に位置していないことを示す。ロック部用センサ５８は、マイコン４５に対して信号を送信可能に接続されている。ロック部用センサ５８は、ロック部材３２がロック穴１９に係止している状態ではオン信号を出力せず、ロック部材３２がロック穴１９に係止していない状態ではオン信号を出力するものである。なお、ロック部用センサ５８がオン信号を出力しない状態では、マイコン４５にはオフ信号が入力される。このような内蓋用センサ５６としては、マイクロスイッチやフォトインタラプタ等を用いることができる。なお、この第５検出部は、蓋体用センサ４９が兼ねるようにしてもよい。
【００５４】
マイコン４５は、蓋体３０の状態が第５の条件に合致するか否かを判断する判断部の機能を兼ねる。詳しくは、マイコン４５には、ロック部用センサ５８による蓋体３０の検出結果が予め設定された時間毎に入力されている。そして、マイコン４５は、ロック部用センサ５８からオン信号が入力されている場合、蓋体３０が閉位置に位置せず、開放されていると判断する。この判断が予め定めた設定時間（例えば３００秒）継続した場合、マイコン４５は、第５の条件が合致すると判断し、蓋体３０を閉駆動させる。一方、マイコン４５は、ロック部用センサ５８からオフ信号が入力されている場合、第５の条件が合致しないと判断し、蓋体３０の閉駆動は行わない。
【００５５】
このようにした炊飯器１０では、蓋体３０が所定時間以上開放されている場合には、蓋体３０が自動で閉じる。よって、保温処理の実行中の場合、米飯から水分が放出されて食感が悪くなることを防止できる。また、周囲の埃等が炊飯鍋１２内や内蓋３８に付着することを防止できる。さらに、保温処理中でなくでも、蓋体３０が所定時間以上開放されている場合には、蓋体３０が自動で閉じるため、埃の付着を防止できる。
【００５６】
なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。
【００５７】
例えば、炊飯器１０は、ハンドル２４の回転角度位置、蓋体３０の回転角度位置、内蓋３８の装着状態、及び炊飯鍋１２の温度のうち、いずれか１つだけを条件として、スイッチ５１，５２からの駆動信号を無効にしてもよい。また、これら以外の状態でも、スイッチ５１，５２からの駆動信号を無効にするようにしてもよい。
【００５８】
例えば、排気通路の出口に着脱可能な蒸気口セットを備える場合、蒸気口セットの未装着を検出部によって検出可能とする。そして、マイコン４５は、検出部から蒸気口セットの未装着を示す信号を受信すると、開スイッチ５２からの開駆動信号を無効にする。このようにすれば、蒸気口セットの取付部に溜まった水が、蓋体３０の開放により垂れ落ちることを防止できる。また、マイコン４５は、炊飯鍋１２の温度に拘わらず、炊飯処理中には開スイッチ５２からの開駆動信号を無効にしてもよい。
【００５９】
また、蓋体３０が所定時間以上開放されている状態以外でも、スイッチ５１，５２から駆動信号の入力が無くても、蓋体３０を回転駆動させてもよい。例えば、炊飯器１０の周囲にユーザがいないことを検出すると、蓋体３０が自動で閉じるようにしてもよい。詳しくは、周囲の明るさを検出するセンサを炊飯器１０に搭載する。マイコン４５は、センサによって定められた明るさより暗くなったことを検出し、この状態が前述した第５の条件（例えば３００秒）よりも短い設定時間継続すると、開放状態の蓋体３０を閉駆動させる。このようにすれば、時間（第５の条件）だけで判断する場合よりも、蓋体３０を早く閉じることができるため、保温中の米飯の食感が悪くなることを防止できるとともに、衛生状態を保つことができる。
【００６０】
また、駆動装置４８を駆動させるための操作部も種々の変更が可能である。例えば、閉スイッチ５１と閉スイッチ５１とは、１つのスイッチで構成してもよい。また、閉スイッチ５１と閉スイッチ５１とは、炊飯器１０とは別体のリモコンに設けてもよい。また、予め定めた言葉を音声認識させることで、蓋体３０が回転駆動するようにしてもよい。また、閉スイッチ５１と閉スイッチ５１には、幼い子どもが操作できないようにチャイルドロック機能を設けてもよい。また、炊飯器１０には、特定のユーザしか操作できないように、指紋認証機能を設けてもよい。炊飯器１０に加わる振動（衝撃）を検出可能とし、保温処理中にしゃもじ又はお椀等で机をノックすると、蓋体３０が自動で開くようにしてもよい。また、蓋体３０の回転駆動中には、音又は光による報知を行うようにしてもよい。
【００６１】
また、前記実施形態では、本発明の調理器として炊飯器を例に挙げて説明したが、検出部による検出結果が予め定めた所定条件に合致する場合に、操作部からの駆動信号を無効にするという構成は、所定の食材を調理する加熱調理器にも適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…炊飯器（調理器）
１２…炊飯鍋（鍋）
１４…炊飯器本体（調理器本体）
１５…収容部
１６…開口部
１７…ヒンジ接続部
１８…支軸
１９…ロック穴
２０…コイル（加熱部）
２１…温度センサ（第４検出部）
２４…ハンドル
２５…把持部
２６…軸部
２７…載置部
３０…蓋体
３１…開放操作部材
３２…ロック部材
３３…凹部
３４…係止溝
３５…係止部材
３８…内蓋
３９…枠体
４０…第１係止突起
４１…第２係止突起
４５…マイコン（制御部）
４６…記憶部
４８…駆動装置（駆動部）
４９…蓋体用センサ（第２検出部）
５１…閉スイッチ（操作部）
５２…開スイッチ（操作部）
５４…ハンドル用センサ（第１検出部）
５６…内蓋用センサ（第３検出部）
５８…ロック部用センサ（第５検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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