(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留した容器を温調して保管する保管庫と、
前記保管庫の一部に設けられた開口部と、
前記開口部を介して前記保管庫内外へ移動することで、前記保管庫へ容器を出し入れするためのローダ機構と、を備え、
前記ローダ機構は、重力方向下側から上側へ動くことで前記保管庫の内から外へと移動し、重力方向上側から下側へ動くことで前記保管庫の外から内へと移動し、
前記ローダ機構は、前記保管庫内における、移動範囲の下端に位置する状態で前記開口部を閉鎖する第一の閉鎖部材と、前記保管庫外における、移動範囲の上端に位置する状態で前記開口部を閉鎖する第二の閉鎖部材を有し、
前記第一の閉鎖部材の下面であって前記保管庫の上面に当接する部分に設けられる第一の弾性体と、
前記保管庫の蓋の下面であって前記第二の閉鎖部材の上面に当接する部分に設けられる第二の弾性体を備える、自動分析装置。
【請求項２】
前記ローダ機構が移動範囲の上端に位置するときに、前記容器は前記ローダ機構のスロットに投入され、
前記ローダ機構が移動範囲の下端に位置するときに、前記容器は前記ローダ機構の前記スロットから前記保管庫内の空きスロットに移動させられる、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記ローダ機構が移動範囲の上端に位置するときに、前記保管庫の蓋の上面と前記第二の閉鎖部材の上面が滑らかに接続される、請求項１又は２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記ローダ機構が移動範囲の上端に位置するときに、前記保管庫の蓋の上面と前記第二の閉鎖部材の上面が滑らかに接続されるように、前記保管庫の蓋の下面であって前記第二の閉鎖部材の上面に当接する部分の厚さと、前記第二の閉鎖部材の上面であって前記保管庫の蓋の下面に当接する部分の厚さが他に比べて薄く形成される、請求項３記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検査における生化学分析や免疫分析等の化学分析に用いる自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査における生化学分析装置や免疫分析装置等の化学分析に用いる自動分析装置は、分析項目に応じて複数種類の試薬（試薬容器）を保管し、保管した試薬容器を冷却する試薬庫を備え、試薬庫内で冷却された試薬を分析するものが知られている（特許文献１）。【０００３】
特許文献１には、試薬庫内で試薬容器の蓋を開閉することが可能な試薬蓋開閉機構を備えた自動分析装置が記載されている。この装置においては、オペレータは試薬容器の開口部が密閉された状態で試薬庫内に試薬を投入する。試薬を使用するタイミングで試薬容器の蓋が自動で開放され、開口部から試薬を吸引することが可能となる。試薬を使用した後は、再び開口部を密閉することできるので、試薬の劣化や液もれの可能性を低減することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９４０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の試薬庫は、試薬庫内に試薬容器を搬出する際に熱の流入出が発生する。試薬の温度変化による劣化を防止するため、試薬庫に試薬容器を搬入出する際にもできるだけ試薬庫を密閉し、空気の出入りを防ぐ必要がある。【０００６】
本発明は、上記のような試薬容器保管装置において、試薬容器保管装置内の温度変化を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本願発明の構成は以下の通りである。【０００８】
すなわち、液体を貯留した容器を温調して保管する保管庫と、前記保管庫の一部に設けられた開口部と、前記開口部を介して前記容器を移動させることで、前記保管庫内外へ当該容器を出し入れするためのローダ機構と、を備えた自動分析装置において、前記ローダ機構と前記保管庫は弾性体を介して閉鎖されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、試薬庫内に試薬容器を搬入出する際にも、外部および内部からの熱の流入出を低減することが可能となる為、試薬容器内の試薬の保管温度のばらつきを小さくすることが可能となる。その結果、試薬の長期保存を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の免疫自動分析装置の全体の上面図である。
【図２】本発明の試薬ローダ機構を示す斜視図である。
【図３】試薬容器の正面図および斜視図である。
【図４】試薬ローダ機構および試薬保管庫の断面を示す図である。
【図５−１】試薬ローダ機構の各位置を示す図である。
【図５−２】試薬ローダ機構の各位置を示す図である。
【図６】試薬ローダ機構、試薬保管庫の密閉部材の位置を示す図である。
【図７】待機位置にある試薬ローダ機構の状態を示す図である。
【図８】待機位置にある試薬ローダ機構へ試薬容器を投入する状態を示す図である。
【図９】待機位置にある試薬ローダ機構へ試薬容器を投入した状態を示す図である。
【図１０】待機位置にある試薬ローダ機構へ試薬容器を投入した状態を示す図である。
【図１１】収納位置にある試薬ローダ機構の状態を示す図である。
【図１２】試薬ローダ機構が収納位置にある状態を示す図である。
【図１３】収納位置から試薬保冷庫に試薬容器を移動させる状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明における一実施例を、図を用いて説明する。
【００１２】
本発明における試薬容器制御機構１００を備えた装置の一例として、免疫自動分析装置の全体構成および検出までの流れを説明する。
【００１３】
図１は本発明の一例である免疫自動分析装置の上面図を示す。
【００１４】
免疫自動分析装置の主な構成は、試薬容器１０１を自動的に内部に搬入・搬出する試薬ローダ機構１０２を備えた試薬保管庫１０３、試薬保管庫１０３内の試薬（特に磁性粒子を含む試薬）を攪拌する磁性粒子撹拌装置１０５、分析に必要な消耗品（例えば反応容器や検体分注チップなど）を複数保持するマガジン１２７、マガジン１２７上の消耗品を適切な位置に搬送する反応容器/検体分注チップ搬送装置１２８、検体分注チップを装着した状態で、搬送ライン上の検体１３３から所定量を反応容器に分注する検体分注装置１２９、検体を収容した反応容器を所定の温度で保持する反応槽１０８、試薬保管庫１０３内の試薬を所定量吸引して反応容器内に吐出する試薬分注装置１０６、反応容器中の検体と試薬を混合するために攪拌する反応液撹拌装置１２１、反応容器中の測定対象成分以外の成分を除去する反応液洗浄装置１２２、反応液中の測定対象成分を定量測定するための検出部１２３となる。
【００１５】
試薬保管庫１０３は上方に開口部を有するハウジングの中に、試薬容器を保持する複数のスロットを有する試薬ディスクを収容している。試薬ディスクは複数の試薬容器のうち、任意の試薬容器を回転して移動させ、所望の位置へ位置付けることが可能である。ハウジングの開口部は蓋（図示しない）により密閉されている。蓋の一部には、それぞれ、試薬ローダ機構１０２、磁性粒子攪拌装置１０５の攪拌子、試薬分注装置１０６のプローブを通過させることができる複数の開口が設けられている。
【００１６】
試薬容器移動装置１２５は試薬保管庫１０３内に収容されており、円周方向に回転することができると共に、試薬保管庫の直径方向に伸縮することが可能である。試薬ローダ機構１０２と試薬ディスク１２４のスロット、および、磁性粒子攪拌装置１０５による攪拌位置と試薬ディスク１２４のスロットの間で、試薬容器１０１を移動させることができる。
【００１７】
試薬容器蓋開閉装置１２６も試薬保管庫１０３内に収容されている。磁性粒子攪拌装置１０５あるいは試薬分注装置１０６によって処理される前に、適切なタイミングで試薬容器１０１の蓋を開放して攪拌装置や分注装置が試薬容器内の試薬にアクセスできるようにし、処理が終了した後には試薬の使用後に閉じて試薬の劣化を防ぐことができる。構造については特に限定されず、試薬容器の蓋を自動的に開閉できる公知の構成を採用することが可能である。なお、試薬容器蓋開閉装置１２６が試薬容器蓋の密閉状態を開放することができる場合には、ハーフオープナを試薬投入部１００に備えていなくても良い。
【００１８】
分析開始前の準備として、最初に、分析に使用する試薬容器１０１を試薬保管庫１０３内の試薬ディスク１２４に設置するため、オペレータは、試薬容器１０１を試薬容器投入部１００を介して試薬ローダ機構１０２に設置する。
【００１９】
その後、指示ボタンを入力し試薬ローダ機構１０２を下降させて試薬保管庫１０３内へ移動させる。試薬ローダ機構１０２に載っている試薬容器１０１は、試薬容器移動装置１２５により試薬ディスク１２４の空きスロットへ移動させる。試薬ディスク１２４へ移動させた試薬容器１０１は、適切な準備処理が行われたのち分析処理に使用される。
【００２０】
試薬保管庫１０３の外部には、磁性粒子撹拌装置１０５や試薬分注装置１０６などを備えており、撹拌分注位置１０４にて、試薬ディスク１２４に搭載された試薬容器１０１内へアクセスできる。
【００２１】
試薬ディスク１２４は、水平方向に回転駆動可能であり、分析過程においては、搭載された試薬容器１０１を撹拌分注位置１０４まで移動させ、試薬容器蓋開閉装置１２６により当該試薬容器１０１の蓋部を開けて、磁性粒子撹拌装置１０５で試薬容器１０１内の磁性粒子の撹拌、試薬分注装置１０６にて試薬容器１０１に収容された試薬の分取、分注を行う。磁性粒子の撹拌および試薬の分取、分注の終了した試薬容器１０１の蓋部は、試薬容器蓋開閉装置１２６により閉められる。
【００２２】
分析処理では、まず反応容器/検体分注チップ搬送装置１２８により、マガジン１２７に搭載されている新規の反応容器を反応槽１０８内に移送し、さらに新規の検体分注チップを検体分注装置１２９のプローブの先端に装着させる位置まで移送する。反応槽１０８は複数の反応容器を保持した状態で水平回転駆動することができ、反応槽１０８が試薬分注位置まで回転し、まず試薬容器１０１内の試薬が反応容器に分注される。試薬容器１０１内の試薬が分注されるまでの処理は、実施例１の中で記載しているため割愛する。同時に、検体分注チップを装着した検体分注装置１２９が検体ラック１０７に搭載された検体を吸引し、試薬が分注された反応容器を、反応槽１０８の回転により検体分注位置まで移動させ、検体分注装置１２９により反応容器内に検体が分注される。その後、試薬と検体を反応容器内で反応させるために、反応槽１０８上で一定時間保温される。
【００２３】
その後、再び反応容器は試薬分注位置まで移動して、試薬分注装置１０６により試薬容器１０１内の磁性粒子が分注される。そして、反応槽１０８が回転した後、反応容器/検体分注チップ搬送装置１２８により反応槽１０８上の反応容器を反応液撹拌装置１２１へ移動させて、反応液撹拌装置１２１により磁性粒子および一定時間反応させた試薬および検体を撹拌する。撹拌終了した反応容器を再び反応容器/検体分注チップ搬送装置１２８により反応槽１０８へ戻し、さらに反応槽１０８上で一定時間反応させた後、反応容器内の反応液（試薬/検体/磁性粒子）を検出部１２３内へ導入し、検出を行う。ここで、分析項目によっては、検出処理の前に、反応液洗浄装置１２２にて、反応液に含まれる不純物を除去する目的で、反応液の洗浄処理を行うこともある。この一連の処理を、連続して実施することが可能である。
【００２４】
図２は、本発明の自動分析装置の一実施形態の試薬ローダ機構１０２近傍の斜視図である。本来は装置上面から前面にかけて分析操作中のオペレータのアクセスを防止するためのカバーが設けられている。本発明に関連する機構部を見やすくするために全ての図に関して当該カバーの図示は省略している。また、ここでは、試料の分析に磁性粒子試薬を用いる自動分析装置を例に挙げて説明するが、試薬の種類等に特に限定はない。
【００２５】
本発明を適用する自動分析装置における試薬保管庫１０３は保冷機能を有する。試薬保管庫１０３には、試薬容器１０１を複数組設置可能な試薬ローダ機構１０２と、試薬容器投入部１００、試薬ローダカバー１０７が設けられている。オペレータは試薬容器を試薬容器投入部１００の試薬投入ガイド１３０をスライドさせることで、適切な角度かつ適切な位置で試薬容器を試薬ローダ機構１０２へ搬入することができる。試薬ローダ機構１０２に対して試薬容器を出し入れしない場合には、試薬ローダカバー１０７を閉めることで、試薬ローダ機構１０２に異物が挟まることを防止可能となる。
【００２６】
試薬容器投入部１００は、試薬保管庫１０３の蓋の上かつ試薬ローダ機構１０２の前に設けられている。試薬容器投入部１００は、試薬投入ガイド１３０およびハーフオープナ１３１を有する。試薬投入ガイド１３０は、試薬ローダ機構１０２のスロット１３２に試薬容器を投入する経路上であって、試薬ローダ機構１０２のスロットに隣接して配置されている。試薬容器を試薬ローダ機構１０２へ搬入する際に、試薬容器の底面および側面の一部に接触して、試薬容器が正しい角度及び正しい位置で試薬ローダ機構１０２へ搬入されるようにする。本実施例においては、試薬容器を設置する溝部（凹部）と、その溝部の両側に配置されたブロック（凸部）により形成されているが、この形態に限られない。また、ハーフオープナ１３１は、試薬投入ガイド１３０により試薬ローダ機構１０２に試薬を搬入する際に、試薬容器上部に設けられた試薬容器蓋と接触して、蓋の密閉状態を開放した半開状態にすることが可能である。
【００２７】
試薬ローダ機構１０２は、試薬保管庫１０３内に搬入出するための試薬容器を保持する複数のスロット１３２を有している。試薬保管庫１０３内において、試薬容器移動装置１２５で試薬容器をスライドさせて出し入れするため、試薬ローダ機構１０２の各スロット１３２は円周上に配置された試薬ディスクのスロットと等角度で設けられている。また、試薬保管庫内と試薬保管庫の蓋の上の間で試薬容器を移動させることができるよう、試薬ローダ機構１０２を上下方向に移動させる図示しないモータを備える。さらに、試薬ローダ機構１０２の駆動をオペレータが指示する指示ボタンを有する。試薬ローダ機構１０２の上下動作は、自動分析装置を操作するための画面から実施できるようにしても良い。
【００２８】
図３は、本発明に適用する試薬容器１０１の一例である。
【００２９】
試薬容器１０１は、一つの分析に用いる複数の試薬を一組とした構成としており、例えば図３では３つの試薬収容部１３３を一組とした形状を有する。各試薬収容部の上部には開閉可能な蓋１３４が取り付けられた開口部を有しており、前述の試薬容器蓋開閉装置１２６によって開放・閉鎖することができる。蓋の取り付け方は特に限定されないが、図３においては、蓋の一端を回転軸とし、他端を持ち上げながら回転させることで開口部を開放・閉鎖することができる。試薬容器の側面には、内部に収容された試薬や、当該試薬を用いて実行される測定に関する情報が記憶された記憶媒体として、バーコードラベルやＲＦＩＤタグが張り付けられていることが望ましい。
【００３０】
図４は、本発明における試薬ローダ機構１０２の断面図である。
【００３１】
試薬ローダ機構は、上下に離間して配置された、閉鎖部材としての、試薬ローダ蓋１３５と試薬ローダ台１３６を有する。試薬ローダ蓋１３５および試薬ローダ台１３６は、試薬ローダ機構１０２が通過するために試薬保冷庫蓋に設けられた開口部１３７よりも十分に大きい面積を有する。そのため、試薬ローダ機構１０２が収納位置にある状態（試薬ローダ機構が最も下降した状態、つまり、試薬保管庫内に試薬容器を搬入出可能な状態）や待機位置にある状態（試薬ローダ機構が最も上昇した状態、つまり、試薬ローダ機構１０２に対してオペレータが試薬容器を搬入出できる状態）において、開口部１３７を完全に覆うことが可能である。
【００３２】
さらに、試薬ローダ蓋１３５の下面には弾性体からなる密閉部材１１９が設けられており、試薬ローダ機構１０２が収容位置にある状態で、試薬保管庫蓋の上面と接触して試薬ローダ機構が通過する開口部を密閉することができる。また、試薬ローダ台１３６は試薬ローダ機構が通過する開口部よりも大きな平面を持っており、試薬ローダ機構１０２が待機位置にある状態で、上面が試薬保管庫蓋の下面に設けられた弾性体からなる密閉部材１２０と接触して、試薬ローダ機構が通過する開口部を密閉することができる。弾性体は例えば、ニトリルゴム、フッ素ゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、エチレンプロピレンゴム、クロロプレンゴム、水素化ニトリルゴムなどが適用可能であり、耐候性や耐薬品性に優れたゴムやゴム発泡体が用いられる。
【００３３】
図５−１および図５−２は、本発明における試薬ローダ機構のとりうる状態を示す図である。
【００３４】
まず、試薬ローダ機構が待機位置にある状態を図５−１の（ａ）に示す。待機位置とは、試薬ローダ機構に対してオペレータが試薬容器を設置あるいは取出すことができる位置であり、具体的には試薬ローダ機構１０２が試薬保管庫蓋の上にある状態である。
【００３５】
次に、オペレータからの指示または所定のトリガを検出することにより、試薬ローダは下降を開始し、図５−１の（ｂ）に示す中間位置に位置付けられる。中間位置では必要に応じて試薬容器１０１に添付されているバーコードやＲＦＩＤタグ等の試薬識別子の情報の読取りを行っても良い。特に読む情報が無い場合には、中間位置では何もせずそのまま下降を継続する。
【００３６】
次に、試薬ローダ機構１０２を更に下降させ、図５−２の（ｃ）に示す収納位置に位置付けられる。収納位置とは、試薬容器１０１を搭載した試薬ローダ機構が下降して試薬保管庫内に収容されている状態であって、具体的には試薬ローダ機構１０２が試薬保管庫内に収納されている状態である。試薬容器移動機構は、この状態の試薬ローダ機構１０２上の試薬容器に対してアクセスし、試薬容器を移動させることができる。
【００３７】
図６は、本発明における試薬ローダ機構の周辺の密閉部材の配置を示す図である。
【００３８】
試薬オートローダ機構１０２の試薬ローダ蓋１３５の下面には、図中の点線で囲われた領域に密閉部材１１９を有する。密閉部材１１９は試薬ローダ蓋１０２に設けられた開口部１３７の外周を囲む形状を有する。本実施例では、開口部１３７が扇形形状をしているため、弾性体１１９は開口部１３７よりも一回り大きい扇形を有する。
【００３９】
同様に、試薬保管庫蓋の下面に配置された密閉部材１２０は、試薬保管庫蓋に設けられた開口部の周囲を囲むように配置されている。このように、試薬ローダ蓋の周および、試薬保管庫蓋の開口部の周を囲む密閉部材１１９，１２０を備えることにより、試薬ローダ機構が上昇した状態および下降した状態で、開口部を密閉することができるので、試薬保管庫内から熱が逃げるあるいは外部から入り込むことを防ぎ、庫内の温度を一定にすることができる。なお、試薬待機位置に存在する時間を短くできる場合は、弾性体１２０は設けないような構成としても良い。
【００４０】
図７乃至図１０は、待機位置における試薬ローダ機構と試薬保管庫の配置関係を示す図である。
【００４１】
試薬ローダ機構１０２が待機位置に位置する状態では、図８に示すように開口部１３７が試薬ローダ台により覆われる。さらに、試薬保管庫蓋１３８の下面に設けられた密閉部材１２０が試薬ローダ台１３６の上面に押しつけられることにより、試薬ローダ台と試薬保管庫蓋の隙間が密閉され、試薬保管庫１０３内の空気の出入りによる温度変動を防ぐ。
【００４２】
この状態で、オペレータは試薬投入ガイド１３０上をスライドさせて、試薬容器１０１を試薬ローダ機構１０２のスロット１３２内に投入する。試薬容器１０１がスライド移動する経路には、密閉部材が存在しないため、試薬容器１０１の底面と密閉部材がこすれることで、密閉部材が摩耗し密閉性能が低下することがない。
【００４３】
なお、試薬投入ガイド１３０と試薬ローダ台１３６は、試薬ローダ機構が待機位置にある状態で、滑らかに接続されていることが望ましい。本実施例では、試薬保管庫蓋１３８は開口部１３７の周囲であって、試薬ローダ台が当接する領域の厚みを薄く形成する。同様に、試薬ローダ台１３６の外周縁であって試薬保管庫蓋１３８に当接する領域の厚みは薄く形成されている。待機状態において、試薬保管庫蓋１３８と試薬ローダ台１３６の薄く形成された領域同士が重なることで、試薬容器１０１の底面が接触する、試薬投入ガイド１３０から試薬ローダ台１３６の面が滑らかに接続され、試薬容器が引っ掛かることなくスムーズに移動できる。弾性体１２０は試薬保管庫蓋１３８の薄く形成された領域に設けられる。
【００４４】
図１１乃至図１３は、収納位置における試薬ローダ機構と試薬保管庫の配置関係を示す図である。
【００４５】
試薬ローダ機構１０２が収納位置に位置する状態では、図１１に示すように、開口部１３７は試薬ローダ蓋１３５により覆われる。さらに、試薬ローダ蓋の下面に設けられた密閉部材１１９が試薬保管庫蓋１３８の上面と当接することにより、開口部１３７と試薬ローダ蓋１３５の隙間を塞ぎ、試薬保管庫内への空気の搬入出を防ぐ。
【００４６】
この状態で、試薬容器移動機構１２５が試薬容器１０１にアクセスし、試薬ローダ機構１０２上のスロットから試薬ディスク１２４上の空きスロットにスライドして移動させる。試薬容器１０１がスライドして移動する経路上には密閉部材が存在しないため、試薬容器１０１の底面と密閉部材がこすれて摩耗し、密閉性能が低下することはない。
【００４７】
本実施例では、試薬容器１０１を外部から試薬ローダ機構１０２に設置可能な待機位置および、試薬容器１０１を試薬ローダ機構１０２から試薬保管庫１０３へ設置可能な収納位置の両方において、試薬保管庫１０３に設けられた開口部が密閉された状態であるため、複数個の試薬容器を同時に搬入出可能な大型の試薬ローダ機構を備えながらも、試薬保管庫からの熱の流入出を防ぐことができる。
【００４８】
また、密閉部材が試薬保管庫蓋の下面および試薬ローダ蓋の下面に設けられているため、長期間使用してもほこりが堆積し、密閉性能が低下することはない。
【００４９】
なお、本実施例では円周上に試薬容器を配置するタイプの試薬保管庫を例として説明したが、本願発明はこの形態に限られるものではない。例えば複数の試薬容器を一列に配置して保管するタイプの試薬保管庫や、アレイ状に配置するタイプの試薬保管庫であっても良い。
【００５０】
また、本実施例では免疫自動分析装置を例にとって説明したが、本願はこれに限られたものではなく、例えば生化学自動分析装置や凝固自動分析装置、散乱自動分析装置など、保冷された試薬を利用して分析を行う装置であれば、他のものであっても良い。
【００５１】
また、試薬保管庫に限られず、液体を収容した容器が温調して収容される保管庫であれば、他のものであっても良い。例えば、試料容器を保管する恒温槽やインキュベータであっても良い。
【００５２】
また、試薬ローダ機構は試薬保管庫に対して上下方向に駆動するものに限られず、水平方向に移動して試薬容器を搬入出するものであっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１００  試薬容器投入部  
１０１  試薬容器  
１０２  試薬ローダ機構  
１０３  試薬保管庫  
１０４  撹拌分注位置  
１０５  磁性粒子撹拌装置  
１０６  試薬分注装置  
１０７  検体ラック  
１０８  反応槽  
１１９  密閉部材（試薬ローダ機構）  
１２０  密閉部材（試薬保管庫）  
１２１  反応液撹拌装置  
１２２  反応液洗浄装置  
１２３  検出部  
１２４  試薬ディスク  
１２５  試薬容器移動装置  
１２６  試薬容器蓋開閉装置  
１２７  マガジン  
１２８  反応容器/検体分注チップ搬送装置  
１２９  検体分注装置    
１３０  試薬投入ガイド  
１３１  ハーフオープナ  
１３２  スロット  
１３３  試薬収納部  
１３４  試薬蓋  
１３５  試薬ローダ蓋  
１３６  試薬ローダ台  
１３７  開口部  
１３８  試薬保管庫蓋  
１３９  ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
0006615320.tif 000006
【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006615320.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
0006615320.tif 000015