(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中に架張された索道を伝達して移動する自走搬器装置であって、
第１フレームと、
前記第１フレームに搭載されたパワーユニットと、
前記第１フレームが吊設され、前記索道の架張方向に沿って設けられた第２フレームと、
前記第２フレームの一端側に設けられ、前記パワーユニットによって回転駆動し、被搬送物を吊上げるワイヤを巻きつけることが可能な吊り上げドラムと、
前記第２フレームの他端側に設けられ、前記第２フレームの周回り方向に回動可能な回動機構と、
前記吊り上げドラムから前記回動機構を介して延びている前記ワイヤを架けることができるように、前記回動機構の先端に設けられた滑車と、
前記第２フレームにおいて前記ワイヤよりも上部に設けられ、前記索道が一回以上巻き回されており、且つ前記パワーユニットによって正逆回転させることにより、前記索道に沿って前記第２フレームを往復移動させることが可能なエンドレスドラムと、
前記回動機構が前記ワイヤを内部に通すことができるように前記第２フレームの他端に固定された円筒形状の中筒部と、
前記中筒部の外周部に回動可能に嵌合され、外部に前記索道をガイドするガイド部が設けられている円筒形状の外筒部と、
前記中筒部の内部に回動可能に嵌合され、内部に前記ワイヤが通線している円筒形状の内筒部と、
を備えていることを特徴とする自走搬器装置。
【請求項２】
前記索道の上に並行に架張された主索道が設けられており、
前記主索道上に回転可能に載せられたガイドシーブと、
一端において前記ガイドシーブを回転可能に支持し、他端において前記第２フレームを支持する支持部材と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自走搬器装置。
【請求項３】
前記第１フレームの上部が前記第２フレームに対して前後方向に回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走搬器装置。
【請求項４】
前記外筒部の外周に、前記中筒部に一時的に固定して前記外筒部の回動を防止可能な回動防止機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自走搬器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架張された索道上を自走可能な自走搬器装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、山において切り出した材木を所定場所に運搬し、集材するために、空中に架張した索道に自走搬器装置を吊り下げて、伐採された材木をこの自走搬器装置により吊り上げて移送する方式が採用されている（例えば下記特許文献１）。
【０００３】
なお、特許文献１には、空中に架張された索道を伝達して移動する自走搬器装置において、エンジン、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及びこの油圧タンクを一つの支持枠に取付け、エンドレスドラム、これを駆動する走行用油圧モータ、油圧切換バルブ、これを操作する無線受信機、ガイドシーブを他の一つの支持枠に取付け、吊り上げドラム、これを駆動するリフト用油圧モータを更に他の一つの支持枠に取付け、ガイドシーブを有し、上記エンジン、油圧タンクを懸架するビームを一つのブロックとし、上記各支持枠及びブロックを、取付金具で組立て可能に構成したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平２−４５１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において、材木を引き寄せる際、自走方向と交差する方向から材木を引き寄せる場合、自走搬器装置は大きく傾斜してしまい、エンジンの許容角度を超えてしまうと、エンジンオイルの潤滑不足により、エンジンが焼き付いてしまう場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、自走方向と交差する方向から材木を引き寄せた場合でも、エンジンの傾きを防止可能な自走搬器装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するための本発明は、空中に架張された索道を伝達して移動する自走搬器装置であって、第１フレームと、前記第１フレームに搭載されたパワーユニットと、前記第１フレームが吊設され、前記索道の架張方向に沿って設けられた第２フレームと、前記第２フレームの一端側に設けられ、前記パワーユニットによって回転駆動し、被搬送物を吊り上げるワイヤを巻きつけることが可能な吊り上げドラムと、前記第２フレームの他端側に設けられ、前記吊り上げドラムから延びている前記ワイヤを架けることが可能であり、前記ワイヤの方向を回動機構によって前後左右に自在に変化させることが可能な滑車と、前記第２フレームにおいて前記ワイヤよりも上部に設けられ、前記索道が一回以上巻き回されており、且つ前記パワーユニットによって正逆回転させることにより、前記索道に沿って前記第２フレームを往復移動させることが可能なエンドレスドラムと、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、回動機構によって、例え、自走方向と交差する方向から引寄せた場合でも、エンジンの傾きを防止できる。その結果として、例えば、エンジンの許容傾斜角度を超えてしまい、エンジンオイルの潤滑不足により、エンジンが焼き付いてしまうことを防止できる。
【０００９】
（２）上記（１）の自走搬器装置において、前記索道の上に並行に架張された主索道が設けられており、前記主索道上に回転可能に載せられたガイドシーブと、一端において前記ガイドシーブを回転可能に支持し、他端において前記第２フレームを支持する支持部材と、を備えていることが好ましい。
【００１０】
上記（２）の構成によれば、自走搬器装置の走行を安定させることができる。なお、ガイドシーブと支持部材との組み合わせは、１組に限られず、２組以上であってもよい。特に、走行輪と支持部材との組み合わせが２組以上である場合、前後方向のバランスがよくなり、自走搬器装置の走行がさらに安定する。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）の自走搬器装置において、前記第１フレームの上部が前記第２フレームに対して前後方向に回動可能に軸支されていることが好ましい。
【００１２】
上記（３）の構成によれば、索道とともに、第２フレームが水平に対して斜めになったとしても、第１フレームは初期状態の水平位置を保持することが可能となる。したがって、第１フレームは第２フレームに倣って前後方向に傾いてしまうことがないことから、例えば、エンジンの許容傾斜角度を超えてしまい、エンジンオイルの潤滑不足により、エンジンが焼き付いてしまうことを防止できる。
【００１３】
（４）上記（１）〜（３）の自走搬器装置においては、前記回動機構が、前記ワイヤを内部に通すことができるように前記第２フレームの他端に固定された円筒形状の中筒部と、前記中筒部の外周部に回動可能に嵌合され、外部に前記索道をガイドするガイド部が設けられている外筒部と、前記中筒部の内部に回動可能に嵌合され、内部に前記ワイヤが通線している内筒部と、を備えていることが好ましい。
【００１４】
上記（４）の構成によれば、材木を横から引き寄せたとき、主索道を中心に自走搬器装置が傾くが、外筒部が回転することにより、パワーユニットが傾くことがない。
【００１５】
（５）上記（４）の自走搬器装置においては、前記外筒部の外周に、前記中筒部に一時的に固定して前記外筒部の回動を防止可能な回動防止機構が設けられていることが好ましい。
【００１６】
上記（５）の構成によれば、作業時以外（例えば、搬送時）において、外筒部が回動しないようにすることができるので、外筒部の外周に設けられた部材が不要に傾くことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走搬器装置を示す斜視図であって、一部省略図である。
【図２】図１に示された自走搬器装置の側面図である。
【図３】図１に示された自走搬器装置の側面図であって、一部透視拡大図である。
【図４】図１に示された自走搬器装置における滑車付近の一部側断面図である。
【図５】（ａ）は回動機構を備えていない場合の自走搬器装置の動作を説明するための図であり、（ｂ）は前記外筒部を回転可能にしたときの自走搬器装置の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示された自走搬器装置の油圧回路系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図６に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図３に示したように、本発明の実施の形態に係る自走搬器装置１００は、第１フレーム１０と、第２フレーム２０と、回動機構３０と、滑車３１と、吊り上げドラム４０と、エンドレスドラム５０と、ガイド部５１、５２と、ガイドシーブ６０、６１、６２と、支持部材７０、７１と、を備えている。
【００２０】
第１フレーム１０は、箱状の枠からなるものであり、図３に示すように、内部にエンジン１１と、油圧ポンプ１２と、作動油タンク１３と、バッテリー１６と、燃料タンク１７と、を備えたパワーユニットが搭載されている。なお、エンジン１１は、油圧ポンプ１２を作動させて、作動油タンク１３内の油を用いた油圧を発生させることができる。この油圧によって、図６に示すように、吊り上げドラム４０を駆動させるリフト用の油圧モータ５３及びエンドレスドラム５０を駆動させる油圧モータ５４を稼働させることができるようになっている。また、バッテリー１６は、エンジン始動用に使用されるほか、その他の制御機器に電気を供給するものである。燃料タンク１７は、エンジン１１の燃料である軽油などを貯留することができるものである。
【００２１】
第２フレーム２０は、索道８０の架張方向に沿って設けられた長筒状のものであり、内部にワイヤ８２を通すことができるようになっている。また、第２フレーム２０下部の中央付近において、一端が軸１５に回動可能に軸支された吊設部材１４を介して第１フレーム１０が吊設されている。
【００２２】
回動機構３０は、図４に示すように、外筒部３０ａと、中筒部３０ｂと、内筒部３０ｃと、一対の略への字型板状部材３０ｄと、ワイヤガイド部３０ｅと、ワイヤガイド部材３０ｆと、を備えている。中筒部３０ｂは、外筒部３０ａの内径とほぼ同様の外径を有した円筒形状のものであり、中筒部３０ｂに設けられたフランジ３０ｂ1を介して、第２フレーム２０のフランジ２０ａにナット３４及びボルト３５によって固定されている。また、中筒部３０ｂの外周部には、外筒部３０ａが回動可能に嵌合しているほか、中筒部３０ｂのフランジ３０ｂ1及び第２フレーム２０のフランジ２０ａ上部側には、ピン３８を差し込むことができる共通の穴２１が設けられている。なお、外筒部３０ａの外部には、ピン３８を差し込むことができる穴３０ａ2を有したピン挿入部３０ａ1が設けられている。これにより、穴３０ａ2と穴２１とを貫通するようにピン３８を差し込み、クリップピン３９でロック（固定）すると、外筒部３０ａは回動することができなくなる。一方、自走搬器装置１００の作業時は、ピン３８を抜いた状態で使用するものであり、図５（ｂ）に示すように、外筒部３０ａが回動可能な状態であれば、被搬送物としての材木を横から引き寄せたとき、主索道８１を中心に自走搬器装置１００が傾くが、外筒部３０ａが回転することにより、パワーユニットが傾くことがない。また、内筒部３０ｃは、中筒部３０ｂに対して回動可能に設けられている。
【００２３】
前記内筒部３０ｃの第２フレーム２０側の端部には、締付部材３６が着脱自在に設けられており、この締付部材３６と内筒部３０ｃフランジ３０ｃ1とで中筒部３０ｂを挟み込み、内筒部３０ｃが中筒部３０ｂから抜け落ちないようになっている。また、フランジ３０ｃ1の第２フレーム２０側と反対側には、一対の略への字型板状部材３０ｄが所定間隔を空けて平行に固設されている。さらに、一対の略への字型板状部材３０ｄの先端部の間において軸３２を中心として図４の矢印に示した方向に回動可能な状態で、所定間隔を空けて一対のワイヤガイド部３０ｅが平行に設けられている。一対のワイヤガイド部３０ｅの間には、軸３２を中心として、回転することが可能な滑車３１が設けられている。なお、ワイヤガイド部３０ｅ先端部には、滑車３１に架けたワイヤ８２をガイドするための貫通孔を有したワイヤガイド部材３０ｆが設けられている。これにより、材木を吊り上げるワイヤ８２が滑車３１から外れることが防止できるだけでなく、ワイヤ８２で材木を引き寄せるとき、略への字型板状部材３０ｄが固設された内筒部３０ｃが中筒部３０ｂに対して回動可能であるので、略への字型板状部材３０ｄ及びワイヤガイド部３０ｅの方向をワイヤ８２で材木を引き寄せる方向に傾けることができる（図５参照）。その結果、第１フレーム１０及び第２フレーム２０が、材木を横から引き寄せる方向に傾くことを軽減されるものである。また、ワイヤガイド部材３０ｆは、耐摩耗性部材で形成されているので、ワイヤ８２も摩耗されにくく、ワイヤ８２が傷むことを抑制することができる。
【００２４】
吊り上げドラム４０は、ドラム状のものであり、上記パワーユニットによって駆動されることにより、ワイヤ８２を巻き取ることができるようになっている。
【００２５】
エンドレスドラム５０は、第２フレーム２０においてワイヤ８２の位置よりも上部において回転自在に軸５０ａによって軸支され、索道８０が一回以上巻き回されている。これにより、エンドレスドラム５０を上記パワーユニットによって正逆回転させることにより、索道８０に沿って第２フレーム２０を往復移動させることができる。
【００２６】
ガイド部５１は、外筒部３０ａの上部に設けられた一対の板状部材５１ａと、これら一対の板状部材５１ａの間に設けられた一対の索道縦受け部材５１ｂと、一対の板状部材５１ａのそれぞれに設けられた一対の索道横受け部材５１ｃと、を備えている。一対の索道縦受け部材５１ｂ及び索道横受け部材５１ｃにより、索道８０を確実にガイドすることができる。一方、ガイド部５２は、エンドレスドラム５０の支持部２０ｂと、この支持部２０ｂに設けられた一対の索道縦受け部材５２ｂと、同様に設けられた一対の索道横受け部材５２ｃと、を備えている。これら一対の索道縦受け部材５２ｂ及び一対の索道横受け部材５２ｃとで、索道８０を確実にガイドすることができる。これら、ガイド部５１、５２により、自走搬器装置１００の両端は確実にガイドされるので、自走搬器装置１００は安定した状態で自走させることができる。
【００２７】
ガイドシーブ６０、６１のそれぞれは、一対の支持部材７０の各上部に設けられた一対の板状部材７０ａの間において、軸７０ｂ、７０ｃに回転可能に軸支されており、主索道８１上を回転走行できるようになっている。ガイドシーブ６２は、一対の支持部材７１の各上部の間において、軸７１ａに回転可能に軸支されており、主索道８１上を回転走行できるようになっている。また、一対の支持部材７０と支持部材７１の上端は、ワイヤ７２を介して連結されている。
【００２８】
ここで、上述した自走搬器装置１００における油圧回路系について、図６を用いて説明する。
【００２９】
エンジン１１に直結されたタンデム型可変容量油圧ポンプ１２、吊り上げドラム４０、エンドレスドラム５０それぞれを駆動させるための油圧モータ５３、５４とは、作動用油圧回路９０、９１を介して接続されている。遠隔操作用に搭載された無線受信機(図示せず)の信号により、油圧ポンプ１２は油の吐出方向と流量を変えることができるようになっており、適宜油圧の方向や流量を切り換えて油圧モータ５３、５４を正逆転駆動し、ワイヤ８２の巻き取りや自走搬器装置１００を前後方向に速度調整しながら走行させることができる。
【００３０】
以上のように、本実施形態に係る自走搬器装置１００では、回動機構によって、例え、自走方向と交差する方向から引き寄せた場合でも、パワーユニットの傾きを防止できる。その結果として、例えば、エンジンの許容傾斜角度を超えてしまうと、エンジンオイルの潤滑不足により、エンジンが焼き付いてしまうことを防止できる。
【００３１】
また、索道８０の上に並行に架張された主索道８１が設けられており、主索道８１上に回転可能に載せられたガイドシーブ６０、６１、６２と、一端においてガイドシーブ６０、６１、６２を回転可能に支持し、他端において第２フレーム２０を支持する支持部材７０、７１と、を備えているので、自走搬器装置１００の走行を安定させることができる。
【００３２】
さらに、第１フレーム１０の上部が第２フレーム２０に対して前後方向に回動可能に軸１５を介して軸支されているので、第２フレーム２０が水平に対して斜めになったとしても、第１フレーム１０は初期状態の所定位置を保持することが可能となる。したがって、第１フレーム１０は第２フレーム２０に倣って前後方向に傾いてしまうことがないから、例えば、エンジンの許容傾斜角度を超えてしまうと、エンジンオイルの潤滑不足により、エンジンが焼き付いてしまうことを防止できる。
【００３３】
加えて、材木を横から引き寄せたとき、主索道８１を中心に自走搬器装置１００が傾くが、外筒部３０ａが回転することにより、自走搬器装置１００の傾きを防止することができる。
【００３４】
さらに、ピン３８が挿入されてクリップピン３９によってロック（固定）可能な、第２フレーム２０におけるフランジ２０ａと第２フレーム２０に固定されたフランジ３０ｂ1とピン挿入部３０ａ1とによる外筒部３０ａの回動防止機構によって、作業時以外（例えば、搬送時）において、外筒部３０ａが回動しないようにすることができるので、外筒部３０ａの外周に設けられたガイド部５１が不要に揺れるのを防止することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、油圧によって、リフト用駆動輪４０を駆動させるリフト用の油圧モータ及び走行用駆動輪５０を駆動させる走行用の油圧モータを稼働させたが、この代わりに、エンジン１１に発電機を直結し、発電された電気を一旦バッテリー１６に蓄電し、このバッテリー１６でリフト用駆動輪４０及び走行用駆動輪５０の電動モータを駆動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０    第１フレーム
１１    エンジン
１２    油圧ポンプ
１３    作動油タンク
１４    吊設部材
１５、３２、５０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７１ａ    軸
１６    バッテリー
１７    燃料タンク
２０    第２フレーム
３０    回動機構
３０ａ    外筒部
３０ｂ    中筒部
３０ｃ    内筒部
３０ｄ    略への字型板状部材
３０ｅ    ワイヤガイド部
３０ｆ    ワイヤガイド部材
３１    滑車
３４    ナット
３５    ボルト
３６    締付部材
３８    ピン
３９    クリップピン
４０    吊り上げドラム
５０    エンドレスドラム
５１、５２    ガイド部
５１ａ、７０ａ    板状部材
５１ｂ、５２ｂ    索道縦受け部材
５１ｃ、５２ｃ    索道横受け部材
５３、５４    油圧モータ
６０、６１、６２    ガイドシーブ
７０、７１    支持部材
８０    索道
８１    主索道
８２    ワイヤ
９０、９１    作動用油圧回路
１００    自走搬器装置
【図１】
0006615534.tif 000002
【図２】
0006615534.tif 000003
【図３】
0006615534.tif 000004
【図４】
0006615534.tif 000005
【図５】
0006615534.tif 000006
【図６】
0006615534.tif 000007