(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設けられ、前記シートの搬送方向に直交する幅方向の横ずれを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果を用いて前記シートの横ずれを補正する補正手段と、
前記搬送路から排出されるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段の上部に設けられ、待機位置と整合位置との間を移動して前記整合位置で前記排出されるシートの両端にそれぞれ当接する一対の整合部材を備えた整合手段と、を有し、
前記整合手段は、前記シートが前記補正手段によって横ずれを補正しない種類のシートの場合、前記シートが前記補正手段によって横ずれを補正する種類のシートの場合よりも前記待機位置における前記一対の整合部材の間隔を広く設定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記整合手段は、前記シートが横ずれを補正しない種類のシートの場合、前記シートが横ずれを補正する種類のシートの場合よりも前記待機位置における前記一対の整合部材と前記排出されるシートの両端との間の距離Ｄをそれぞれ長く設定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シートの排出位置を所定方向にシフトさせる場合、
前記補正手段は、前記シートの前記幅方向の中心が前記積載手段におけるシート載置面の中心から所定方向に所定のシフト量Ｓと前記距離Ｄとの和に相当する距離だけずれるように前記シートの前記幅方向の位置をオフセットさせることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記シートが前記幅方向に横ずれしている場合、前記横ずれを補正した後、前記シートの前記幅方向の位置をオフセットさせることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記整合手段は、前記整合部材を前記積載手段のシート載置面上の待機位置と前記待機位置よりも上方の上昇位置との間で移動させる昇降手段を有し、
前記上昇位置において前記排出されるシートの両端と前記一対の整合部材との間の距離Ｄがそれぞれ所定長さになるように調整した後、前記昇降手段によって前記待機位置まで下降させ、その後、前記一対の整合部材を前記整合位置まで移動させて前記シートを整合することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記整合手段は、前記排出されるシートの両端に前記一対の整合部材をそれぞれ当接させる当接工程、前記シートを前記一対の整合部材によって把持する把持工程、及び前記一対の整合部材を前記シートの両端から離間させる離間工程を繰り返して前記シートを整合することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記整合手段は、前記当接工程において、前記一対の整合部材の一方を、他方の整合部材に向かって前記距離Ｄの２倍に相当する距離だけ移動させて前記シートを把持することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記横ずれを補正しない種類のシートは、光を透過させるシート、又は前記幅方向の長さが所定サイズ未満のシートであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に直交する方向のシートずれを補正する横ずれ補正手段を備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成システムにおいて、設定された枚数毎に搬送方向に直交する方向の位置を変えて排紙トレイ上に排紙し、積載するシフト機能を備えたシート処理装置が知られている。シフト機能を備えたシート処理装置には、シフト機能によって仕分けられたシート束がそれぞれ排紙トレイ上で高度に整合されることが要求されることから、高度な整合機能を備えたシート処理装置が提案されている。
【０００３】
このようなシート処理装置として、整合板を排紙トレイの上方に退避させ、シートの排紙タイミングに合わせて退避位置の整合板を排紙トレイ上のシート束の位置まで下降させることによってシート束を揃えるシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には、上流側装置から搬送されてきたシートの横ずれが大きいと、排紙トレイへの積載時に、シートが整合板に衝突して整合性及びシート束の品位が低下するという問題がある。
【０００６】
図１６は、従来技術の問題点を説明するための図であり、図１６（ａ）及び図１６（ｃ）は、排紙トレイを上方向から見た図、図１６（ｂ）は、排紙トレイをシートの排出方向から見た図である。
【０００７】
通常、シート処理装置は、シート排出時に、図１６（ａ）に示したように、整合板２０２ａ、２０２ｂの間隔を広げ、排出されるシートＰのシート端から所定距離Ｘ離れた位置で整合板２０２ａ、２０２ｂを待機させる。そして、整合板２０２ａ、２０２ｂを排出されるシートのシート端から所定距離Ｘ離れた状態にして、シートＰが排紙トレイ２０１上に排出される。また、シート処理装置では、搬送中のシートＰの搬送方向に直交する方向の中心（図１６（ｂ））が、想定される搬送の中心位置（図１６（ａ））とずれている場合は、予め横ずれ補正手段によって補正される。
【０００８】
しかしながら、ＯＨＰ紙や半透明のベラム紙、若しくはＡ５Ｒ以下のサイズのシートのように横ずれ補正手段によって横ずれを補正しない種類のシートは、横ずれが補正されないまま排紙トレイ上に排出される。このため、上流側装置から搬送されてきた横ずれ補正できないシートであって、横ずれが大きいシートを排紙トレイ２０１上に排紙する場合、図１６（ｃ）に示したように、排紙されたシートが整合板２０２ａ、又は２０２ｂに衝突することがある。シートが整合板に衝突すると、シートの向きが変化し、整合性及びシート束の品位が低下する。また、ジャムが発生する原因にもなる。
【０００９】
本発明は、横ずれを補正しない種類のシートであっても、シートを整合板に衝突させることなく排紙トレイ上に排紙してシートの整合性及びシート束の品位を向上させることができるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送路に設けられ、前記シートの搬送方向に直交する幅方向の横ずれを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果を用いて前記シートの横ずれを補正する補正手段と、前記搬送路から排出されるシートを積載する積載手段と、前記積載手段の上部に設けられ、待機位置と整合位置との間を移動して前記整合位置で前記排出されるシートの両端にそれぞれ当接する一対の整合部材を備えた整合手段と、を有し、前記整合手段は、前記シートが前記補正手段によって横ずれを補正しない種類のシートの場合、前記シートが前記補正手段によって横ずれを補正する種類のシートの場合よりも前記待機位置における前記一対の整合部材の間隔を広く設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートが補正手段によって横ずれを補正しない種類のシートの場合、横ずれを補正する種類のシートの場合よりも待機位置における整合部材の間隔を広く設定する。これによって、横ずれを補正しない種類のシートであっても、整合部材に衝突させることなく排紙トレイ上に排出して整合することができるので、シートの整合性及びシート束の品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムにおける画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】図１におけるフィニッシャの概略構成を示す断面図である。
【図３】排紙トレイをシートの排出方向から見た図であり、図３（ａ）は、上排紙トレイを示す図、図３（ｂ）は、下排紙トレイを示す図である。
【図４】排紙トレイのシート載置面と整合板との位置関係を示す図であり、図４（ａ）は、整合板が整合位置にある状態を示す図、図４（ｂ）は、整合板が上昇位置にある状態を示す図である。
【図５】図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図６】図５のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】図１の画像形成システムにおける操作表示装置を示す図である。
【図８】操作表示装置の表示画面を示す図であり、図８（ａ）は、登録給紙段選択画面を示す図、図８（ｂ）は、マテリアル選択画面を示す図、図８（ｃ）は、サイズ選択画面を示す図である。
【図９】給紙段設定画面を示す図である。
【図１０】図２のフィニッシャによって実行されるオフセット量算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】待機距離を説明するための図であり、図１１（ａ）は、横ずれ補正可能シートに対する待機距離を説明するための図、図１１（ｂ）は、横ずれ補正不可シートに対する待機距離を説明するための図である。
【図１２】把持時間を説明するための図であり、図１２（ａ）は、紙間時間を示す図、図１２（ｂ）は、横ずれ補正可能シートの把持時間を示す図、図１２（ｃ）は、横ずれ補正不可シートの把持時間を示す図である。
【図１３】オフセット量を説明するための図であり、図１３（ａ）は、オフセット量の一部を占めるシフト量Ｓを示す図、図１３（ｂ）は、排紙シートに対して待機位置にある整合板を示す図である。また、図１３（ｃ）は、整合板による整合動作を示す図、図１３（ｄ）は、オフセット量を示す図である。
【図１４】排紙シート整合処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】上排紙トレイ上の整合板の動作を説明するための図であり、図１５（ａ）は、整合板の上昇位置を示す図、図１５（ｂ）は、整合板の待機位置を示す図、図１５（ｃ）は、整合板の整合位置を示す図である。
【図１６】従来技術の問題点を説明するための図であり、図１６（ａ）及び図１６（ｃ）は、排紙トレイを上方向から見た図、図１６（ｂ）は、排紙トレイをシートの排出方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
図１は、実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムにおける画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【００１５】
図１において、画像形成システム１０００は、主として画像形成装置１００、シート処理装置（フィニッシャ）５００、及び操作表示装置６００から構成されている。画像形成装置１００は、原稿を読み取る画像読取装置（イメージリーダ）２００、原稿をイメージリーダ２００に給送する原稿給送装置３００、画像データに基づいてシート上に画像を形成するプリンタ３５０を備えている。
【００１６】
原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１と、プラテンガラス１０２、及び排紙トレイ１１２を備えている。原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１上に、例えば、上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１中、左方向へ給送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から読み取り位置を経て右方向へ搬送する。そして、その後、原稿を排紙トレイ１１２に排出する。
【００１７】
イメージリーダ２００は、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の画像読取位置を図１中、左から右へ向かって通過するときに、イメージセンサ１０９によって原稿を読み取る。イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、プリンタ３５０の露光装置にビデオ信号として出力される。
【００１８】
次に、プリンタ３５０の構成について説明する。
【００１９】
プリンタ３５０は、画像形成部と、該画像形成部に記録用紙としてのシートＰを搬送する搬送パスと、シートＰを収容する用紙収容部とで構成されている。画像形成部は、像担持体としての感光体１１１と、該感光体１１１に対向するように配置され、ポリゴンミラー１１９を備えた露光装置１１０、及び現像装置１１３を備えている。用紙収容部は、上カセット１１４、及び下カセット１１５並びに手差給紙部１２５で構成されている。搬送パスは、上カセット１１４又は下カセット１１５からシートＰを感光体１１１の転写部１１６まで搬送する供給パス１３１と、画像形成後のシートＰを、定着装置１１７を経て系外に排出する排出パス１３２を有している。排出パス１３２の定着装置１１７の下流側には反転パス１２２が接続されており、反転パス１２２には、両面搬送パス１２４が接続されている。
【００２０】
供給パス１３１には、上カセット１１４及び下カセット１１５にそれぞれ対応するピックアップローラ１２７及び１２８、給紙ローラ１２９及び１３０、レジストレーションローラ（レジストローラ）１２６が備えられている。排出パス１３２には、定着装置１１７の下流側の反転パス１２２との分岐部に設けられたフラッパ１２１及びシートＰを下流側のフィニッシャ５００に向けて排出する排出ローラ１１８が備えられている。
【００２１】
このような構成のプリンタ３５０において、露光装置１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して、ポリゴンミラー１１９で感光体１１１の表面を露光走査しながらビデオ信号に応じた静電潜像を形成する。感光体１１１に形成された静電潜像に対し、現像装置１１３が現像剤としてのトナーを供給してトナー像として可視化する。
【００２２】
一方、用紙収容部から給送されたシートＰは、給紙ローラ１２９又は１３０等によって、停止中のレジストローラ１２６まで搬送される。シートＰの先端がレジストローラ１２６に当接して停止した後、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、レジストローラ１２６がシートＰを感光体１１１の転写部１１６まで搬送する。感光体１１１に形成されたトナー像は、転写部１１６によってシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着装置１１７に搬入され、ここでシートＰを加熱及び加圧することによってトナー像がシートＰに定着される。定着装置１１７から排出されたシートＰは、例えば、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てフィニッシャ５００に向けて排出される。
【００２３】
シートＰの画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出されるときには、定着装置１１７を通過したシートＰがフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれる。そして、シートＰの後端部がフラッパ１２１を通過した後、シートＰがスイッチバックされ、その後、排出ローラ１１８により排出される。
【００２４】
一方、シートＰの両面に画像を形成する両面印刷が実行される場合、フラッパ１２１の切換動作によって第１面に画像形成されたシートＰが反転パス１２２に導かれた後、スイッチバックされ、さらに両面搬送パス１２４へ搬送される。そして、両面搬送パス１２４から所定のタイミングで再度感光体１１１の転写部１１６まで搬送され、第２面に画像が形成される。
【００２５】
次に、フィニッシャ５００の構成について説明する。図２は、図１におけるフィニッシャ５００の概略構成を示す断面図である。
【００２６】
図２において、フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排紙されたシートＰに各種処理を施して上排紙トレイ７０１、下排紙トレイ７０２まで搬送する搬送路としての搬送パスを有する。すなわち、フィニッシャ５００には、画像形成装置１００から受け取ったシートＰを、シフトユニット５８０を経て上排紙トレイ７０１の上流側の搬送ローラ５１４まで搬送する搬送路としての搬送パス５２０が設けられている。フィニッシャ５００には、また、搬送ローラ５１４まで搬送されたシートＰを上排紙トレイ７０１まで搬送する上排紙パス５２１及び処理トレイ６３０まで搬送する下排紙パス５２２が設けられている。
【００２７】
搬送パス５２０には、シートＰの搬送方向に沿って搬送センサ５７０、搬送ローラ５１１、及びシフトユニット５８０が設けられている。シフトユニット５８０の上流側に設けられた横ずれ検知センサ５７７は、搬送方向に直交する方向におけるシートＰの側端位置である横位置を検出し、シフトユニット５８０は、シートＰの横位置を補正する。シフトユニット５８０には、第１及び第２の搬送ローラ５１２が設けられており、第１及び第２の搬送ローラ５１２の間には搬送センサ５７１が配置されている。
【００２８】
搬送パス５２０におけるシフトユニット５８０の下流側には、搬送センサ５７２及び搬送ローラ５１３が配置されており、搬送ローラ５１３の下流側で、搬送ローラ５１９を備えたバッファパス５２３が分岐されている。分岐点には、フラッパ５５０が設けられている。フラッパ５５０は、搬送ローラ５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く。
【００２９】
搬送パス５２０は、バッファパス５２３の分岐点の下流側で上排紙パス５２１と下排紙パス５２２とに分岐している。上排紙パス５２１と下排紙パス５２２の分岐点には、フラッパ５５１が設けられている。フラッパ５５１から上排紙トレイ７０１に到る上排紙パス５２１には、排紙センサ５７４、及び搬送ローラ５１５が設けられている。フラッパ５５１から処理トレイ６３０に到る下排紙パス５２２には、搬送ローラ５１６、５１７、５１８及び搬送センサ５７５、５７６が設けられている。処理トレイ６３０には、ステイプラ６０１及び整合部材６４１が設けられており、処理トレイ６３０の下流側の搬送パスは、下排紙トレイ７０２まで延びている。処理トレイ６３０の下流側の搬送パスには、束排紙ローラ６８０が設けられている。
【００３０】
このような構成において、フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理などの各種後処理を実行する。
【００３１】
画像形成装置１００から排出されてフィニッシャ５００の入り口まで搬送されたシートＰは、搬送センサ５７０によって検出され、搬送ローラ５１１によって搬送パス５２０に取り込まれる。搬送パス５２０に取り込まれたシートＰは、搬送ローラ５１１によってさらに搬送され、シフトユニット５８０の上流側の横ずれ検知センサ５７７によって、その側端部位置が検出される。これによって、搬送パス５２０の搬送幅のセンター（中央）位置に対するシートＰの幅方向の位置のずれ（横ずれ量）が検出される。横ずれ量が検出されたシートＰは、シフトユニット５８０の第１及び第２の搬送ローラ５１２によって搬送方向に搬送されると共に、横ずれが補正される。横ずれは、後述するシフトモータＭ１７によってシフトユニット５８０が横ずれ量に応じた距離だけ搬送方向に直交する幅方向に移動することによって補正される。なお、横ずれ検知センサ５７７は発光素子と受光素子を有する光学式のセンサで構成されており、ＯＨＰや半透明のベラム紙のように、光を透過してしまうシートの横位置を検知することができない。従って、この様なシートに対してはシフトユニット５８０による横ずれ補正が実行できなくなる。
【００３２】
また、排紙トレイ上に排出されるシート（以下、「排紙シート」という。）の排出位置を所定枚数毎オフセットするシフト指定がある場合は、オフセットシフトする前に、横ずれ検知センサ５７７によって搬送中のシートと搬送中心位置の横ずれ量を検知する。検知した横ずれ量に基づいてシフトユニット５８０が、手前シフトのシートを所定量手前側に、奥シフトのシートを所定量奥側にオフセットする。この時のオフセット量は横ずれ検知センサ５７７で検知した検知結果としての横ずれ量を加味した値となる。シフト指定がない場合は、オフセットせずに、そのままシートを通過させる。
【００３３】
横ずれが補正され、所定量だけシフトされた排紙シートＰは、搬送ローラ５１２、５１３、５１４によって搬送方向に搬送され、例えば、フラッパ５５１の切り替えによって上排紙パス５２１を経て上排紙トレイ７０１上に排紙し、積載される。なお、シフトユニット５８０に設けられた搬送センサ５７１によってシートＰがシフトユニット５８０を通過したことを検知した後、シフトモータが駆動されて、シフトユニット５８０は搬送パス５２０のセンター位置に戻る。
【００３４】
一方、シートＰに対して、束ね処理又はステイプル処理を施す場合は、フラッパ５５１の切り替えよってシートＰを搬送パス５２０から下排紙パス５２２に搬入する。そして、シートＰを、搬送ローラ５１６、５１７等によって処理トレイ６３０まで搬送し、処理トレイ６３０に設けられた整合部材６４１によって複数枚整合させてシート束を形成する。形成されたシート束は、必要に応じてステイプラ６０１に搬入され、ステイプル処理が施される。ステイプル処理後のシート束は、束排紙ローラ６８０によって、下排紙トレイ７０２上に排出される。
【００３５】
上排紙トレイ７０１に対応してその上部に整合部材としての整合板７１１、紙面検知センサ５４１、及び整合板のホームポジションを検知する整合板昇降ＨＰセンサ７１４が設けられている。また、下排紙トレイ７０２に対応してその上部に整合板７１２、紙面検知センサ５４２、及び整合板昇降ＨＰセンサ７１５が設けられている。紙面検知センサ５４１および５４２はトレイ上のシートの最上面位置を検出する。紙面検知センサ５４１、５４２からの入力に応じて、後述するトレイ昇降モータＭ１５、１６を駆動することで、常に、トレイ上のシートの最上面が一定の位置になるように制御される。
【００３６】
図３は、排紙トレイをシートの排出方向から見た図であり、図３（ａ）は、上排紙トレイ７０１を示す図、図３（ｂ）は、下排紙トレイ７０２を示す図である。排紙トレイ７０１及び７０２には、それぞれ幅方向における排紙されたシートＰの位置を揃えるための整合板７１１ａ、７１１ｂ、及び、７１２ａ、７１２ｂが設けられている。整合板７１１ａ、７１１ｂは、それぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０により、幅方向に駆動される。整合板７１２ａ、７１２ｂはそれぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１、Ｍ１２によって同様に駆動される。また、整合板７１１、７１２はそれぞれ後述する上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４の作用により整合位置（鉛直方向では待機位置と同じ位置）と上昇位置の間（後述する図４参照）を、整合板軸７１３を中心に上下に搖動する。
【００３７】
図４は、排紙トレイのシート載置面と整合板との位置関係を示す図であり、図４（ａ）は、整合板が整合位置（待機位置）にある状態を示す図、図４（ｂ）は、整合板が上昇位置にある状態を示す図である。図４において、例えば、退避位置としての上昇位置（図４（ｂ））にある整合板７１１は、後述のトレイ整合板昇降モータＭ１３の駆動によって、整合板軸７１３を中心に、図中下方に回動して整合位置（図４（ａ））に到り、排紙されたシートＰを整合する。排紙トレイ７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１５により昇降可能となっている。
【００３８】
なお、整合板７１１が整合位置にあるときと待機位置にあるとき、整合板は、共に排紙トレイ７０１のシート載置面上に位置している。図４（ａ）において、整合位置と待機位置は鉛直方向において同じ位置である。整合位置は、一対の整合板をシート端に当接して整合させる位置であり、待機位置は、一対の整合板をシート端からそれぞれ所定の待機距離Ｄだけ離れた位置に配置した整合処理のための待機位置である。また、一対の整合板は、上昇位置において、その間隔が所定の待機距離Ｄを含む待機状態における所定の間隔に調整され、その後、下降して待機位置に移動する。待機位置に移動した整合板は、シート載置面に沿って所定距離だけ移動して整合位置に到り、該整合位置でシートＰを把持して整合する。排紙トレイ７０２、及び排紙トレイ７０２に設けられた整合板７１２の構成は排紙トレイ７０１、及び整合板７１１と同様なので説明を省略する。
【００３９】
次に、図１の画像形成システム１０００全体の制御を司るコントローラを含む画像形成システム全体の制御構成について説明する。
【００４０】
図５は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００４１】
図５において、画像形成システム１０００は、制御部としてのコントローラＣＰＵ回路部９００を有し、コントローラＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は画像形成システム１０００全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、及び処理を行うためのＲＡＭ９０３とそれぞれ図示省略したデータバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、各制御部９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、９５１と接続されており、これらをＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムによって総括的に制御する。各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、及び、フィニッシャ制御部９５１が挙げられる。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４２】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置３００をコントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のイメージセンサ１０９に対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００４３】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、各処理を施し、このデジタル信号を画像信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号を画像（ビデオ）信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、コントローラＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力された画像信号に基づきプリンタ３５０を制御し、画像形成及びシート搬送を行う。
【００４４】
フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００に搭載され、コントローラＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。制御内容については後述する。
【００４５】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とコントローラＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示装置６００は、また、各キーの操作に対応するキー信号をコントローラＣＰＵ回路部９００に出力すると共に、コントローラＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４６】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について説明する。
【００４７】
図６は、図５のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図６において、フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成されている。フィニッシャ制御部９５１は、画像形成システム１０００に設けられたコントローラＣＰＵ回路部９００と通信ＩＣを介して接続されており、コントローラＣＰＵ回路部９００と通信して、ジョブの情報やシートの受け渡し通知などのデータ交換を行う。すなわち、フィニッシャ制御部９５１は、コントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行して下記の各種モータ及びセンサを制御する。
【００４９】
フィニッシャ制御部９５１は、各種モータ、センサ、及びソレノイドＳＬ１、ＳＬ２と制御可能に接続されている。モータには、入口モータＭ１、バッファモータＭ２，排紙モータＭ３、束排紙モータＭ４、シフト搬送モータＭ５、整合モータＭ６、Ｍ７、搖動モータＭ８、上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０、下トレイ整合モータＭ１１、Ｍ１２が含まれる。また、モータには、上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４、トレイ昇降モータＭ１５、Ｍ１６、シフトモータＭ１７が含まれる。センサには、搬送センサ５７０〜５７６、紙面検知センサ５４１、５４２、整合板昇降ＨＰセンサ７１４、７１５、及び横ずれ検知センサ５７７が含まれる。
【００５０】
入口モータＭ１は、搬送ローラ５１１〜５１３を駆動する。シフト搬送モータＭ５、横ずれ検知センサ５７７は、搬送されるシートの幅方向位置と搬送中心位置とのずれ量を補正する為に用いられる。また、束排紙モータＭ４は、束排紙ローラ６８０を駆動する。整合モータＭ６、Ｍ７は、整合部材６４１を駆動する、揺動モータＭ８は、図示しない揺動ガイドを昇降駆動する。また、トレイ昇降モータＭ１５、Ｍ１６、及び、紙面検知センサ５４１、５４２は、排紙トレイ７０１、７０２を昇降させるための入出力として備えられている。上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０、下トレイ整合モータＭ１１、Ｍ１２、上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４、整合板昇降ＨＰセンサ７１４、７１５は、排紙トレイ上の整合動作ための入出力として備えられている。
【００５１】
次に、図１における画像形成システムを用いてシートＰに画像を形成した後、フィニッシャ５００に導入し、排紙トレイ上に排紙する場合のオフセット量及び整合板とシート端の距離算出処理（以下、「オフセット量算出処理」という。）について説明する。
【００５２】
オフセット量算出処理の前提として、ユーザは、操作表示装置６００を用いて画像形成装置１００の基本的な条件や画像形成ジョブの条件の登録及び設定を行う。
【００５３】
図７は、図１の画像形成システムにおける操作表示装置６００を示す図である。
【００５４】
図７において、操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２及び６１４が設けられている。また、操作表示装置６００には、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６、各種装置の設定を行うユーザモードキー（図示省略）が配置されている。また、操作表示装置６００の上部にはタッチパネルで構成される表示部６２０が配置されており、表示部６２０の表示画面にはソフトキーが表示される。
【００５５】
後処理モードとしてノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）等の各処理モードを設定することができる。モードの設定は、ユーザによる操作表示装置６００からの入力操作によって行われる。例えば、ユーザは、画像形成装置１００で使用するシートの材質（以下、「マテリアル」という。）、及びシートサイズを画像形成装置１００に登録する。
【００５６】
以下、ユーザが、操作表示装置６００を用いて実行するマテリアル及びシートサイズの登録について、図８を用いて説明する。図８は、操作表示装置６００の表示画面を示す図であり、図８（ａ）は、登録給紙段選択画面を示す図、図８（ｂ）は、マテリアル選択画面を示す図、図８（ｃ）は、サイズ選択画面を示す図である。
【００５７】
シートのマテリアルとシートサイズを登録する場合、ユーザは、図７の表示部６２０の表示画面において用紙登録キー６２３を押下する。用紙登録キー６２３が押下されると、表示部６２０の表示が、図８（ａ）に示したような登録給紙段選択画面に移行する。登録給紙段選択画面で、ユーザは、マテリアル及びシートサイズを設定するための給紙段を選択し、ＯＫボタンを押下すると、表示部６２０の表示が、図８（ｂ）に示したようなマテリアル選択画面に移行する。図８（ｂ）のマテリアル選択画面で、ユーザは、図８（ａ）で選択した給紙段、例えば、給紙段４に収納するシートのマテリアルとして、例えばＯＨＰを選択し、ＯＫボタンを押下する。
【００５８】
マテリアルが選択された後、ＯＫボタンが押下されると、表示部６２０の表示が図８（ｃ）に示したようなサイズ選択画面に移行する。サイズ選択画面で、ユーザは、選択した給紙段に収容する選択したマテリアルからなるシートのサイズとして、例えばＬＴＲを選択し、ＯＫボタンを押下する。ＬＴＲは、シートサイズがレターサイズであることを示す。シートサイズが選択された後、ＯＫボタンが押下されると、選択した給紙段に収容するシートのマテリアルとシートサイズが登録され、図７の初期画面に戻る。
【００５９】
以下、ユーザは、図８（ａ）の登録給紙段の選択、図８（ｂ）のマテリアルの選択、及び図８（ｃ）のシートサイズの選択を繰り返し、各給紙段に収容するシートのマテリアル及びシートサイズをフィニッシャ５００に登録する。
【００６０】
マテリアル及びシートサイズの登録が終了した後、ユーザは、登録されたシートの中から、画像形成ジョブで使用するマテリアル及びシートサイズのシートが収容された給紙段を設定する。すなわち、ユーザが、図７の表示画面において、表示部６２０の用紙選択キー６２４を押下すると、表示部６２０の表示が、図９に示したような給紙段設定画面に移行する。図９の給紙段設定画面において、ユーザが、所望の給紙段、例えば、給紙段４の選択キーを押下し、ＯＫボタンを押下すると、画像形成ジョブで使用されるマテリアル及びシートサイズのシートが収容された給紙段が設定された後、図７の初期画面に戻る。次に、ユーザがスタートキー６０２を押下すると、設定された給紙段に収容されたシートを用いた画像形成ジョブが実行され、画像が形成されたシートＰがフィニッシャ５００に搬入される。このとき、画像形成装置１００のＣＰＵ９０１によって、ユーザが選択したシートのマテリアル、シートサイズ等の紙情報がフィニッシャ５００のＣＰＵ９５２に送信される。
【００６１】
シートＰが搬入され、このシートＰに関する紙情報を受信したフィニッシャ５００において、オフセット量算出処理が開始される。
【００６２】
図１０は、図２のフィニッシャ５００によって実行されるオフセット量算出処理の手順を示すフローチャートである。このオフセット量算出処理は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が、ＲＯＭ９５３に格納されたプログラムに従って実行する。
【００６３】
オフセット量算出処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、先ず、画像形成装置１００のＣＰＵ９０１からシート処理に適用するシートの紙情報を受信したか否かを判定し、受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。紙情報には、画像形成装置１００に登録されユーザによって選択、設定されたシートＰのマテリアル、シートサイズ、最終紙フラグの有無等が含まれる。画像形成装置１００から排出され、フィニッシャ５００にＮ枚目に搬入されてきたシートを以下、シートＮという。ＣＰＵ９５２は、新たにシートＮに関する紙情報を受信すると、紙情報を更新する。
【００６４】
次いで、シートＮの紙情報を受信した（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）後、ＣＰＵ９５２は、シートＮが、横ずれ補正不可シートであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。マテリアルが、ＯＨＰ若しくはベラム紙であるシート又はシートサイズが、所定サイズ未満、例えば、Ａ５Ｒよりも小さい横ずれを補正しない種類のシートを、横ずれ補正不可シートという。これらのシートは、光を透過し、シートの有無を識別できないような所定の透光率以上のシートであるか又は検知センサの移動範囲の制約等によってシート幅を検知できない、幅が狭小なシートである。これに対して、これ以外の横ずれを補正する種類のシートを横ずれ補正可能シートという。
【００６５】
ステップＳ１０２の判定の結果、シートＮが横ずれ補正不可シートでない場合、ＣＰＵ９５２は、待機距離Ｄとして横ずれ補正可能シートに対する待機距離Ｍ（例えば、５ｍｍ）を設定し、ＲＡＭ９５４に保存する（ステップＳ１０３）。
【００６６】
図１１は、待機距離を説明するための図であり、図１１（ａ）は、横ずれ補正可能シートに対する待機距離を説明するための図、図１１（ｂ）は、横ずれ補正不可シートに対する待機距離を説明するための図である。
【００６７】
図１１（ａ）において、上排紙トレイ７０１に排紙されるシートＮが、横ずれ補正可能シートの場合、待機位置における整合板７１１ａ、７１１ｂとシートＮのシート端との距離である待機距離Ｄを所定長さＭ、例えば５ｍｍに調整する。すなわち、シートＮの幅方向の中心が排紙トレイ７０１の幅方向中心を通るように排紙されると仮定した場合におけるシートＮのシート端からそれぞれ５ｍｍ離れた位置に整合板７１１ａ、７１１ｂを待機させる。横ずれ補正可能シートに対する待機距離Ｄを、以下、第１待機距離という。第１待機距離Ｍは、フィニッシャ５００のシフトユニット５８０によって横ずれ補正されたシートＮが、排紙トレイ７０１まで搬送される間に想定される横ずれ量の最大値を考慮して決定される。すなわち、第１待機距離Ｍは、横ずれ補正可能シートがシフトユニット５８０によって横ずれ補正された後、排紙トレイ７０１まで搬送される間に５ｍｍ以上横ずれしないという経験側に基づいて設定される。従って、図１１（ａ）において、第１待機距離Ｍとして、例えば５ｍｍを設定すれば、シートＮは整合板７１１ａ、７１１ｂに衝突することなく上排紙トレイ７０１上に排紙される。
【００６８】
一方、図１１（ｂ）において、上排紙トレイ７０１に排紙されるシートＮが、横ずれ補正不可シートの場合は、待機位置における整合板７１１ａ、７１１ｂとシートＮのシート端との間の距離Ｄを所定距離Ｌ、例えば１０ｍｍとする。すなわち、シートＮの幅方向の中心が排紙トレイ７０１の幅方向中心を通るように排紙されると仮定した場合におけるシートＮの両端からそれぞれ１０ｍｍ離れた位置に整合板７１１ａ、７１１ｂを待機させる。横ずれ補正不可シートに対する待機距離Ｄを、以下、第２待機距離という。第２待機距離Ｌは、上流側の画像形成装置１００から搬入され、フィニッシャ５００のシフトユニット５８０によって横ずれ補正されることなく排紙トレイ７０１まで搬送されるシートＮの最大横ずれ量を考慮して決定される。すなわち、第２待機距離Ｌは、シフトユニット５８０によって横ずれを補正しない種類のシートであっても、画像形成装置１００から搬入され、排紙トレイ７０１まで搬送される間に最大でも１０ｍｍ以上横ずれしないという経験則に基づいて設定される。従って、図１１（ｂ）において、第２待機距離Ｌとして、例えば１０ｍｍを設定すれば、排紙シートＮが横ずれ補正不可シートであっても整合板７１１ａ、７１１ｂに衝突することなく、上排紙トレイ７０１上に排紙される。
【００６９】
図１０に戻り、待機距離Ｄとして第１待機距離Ｍを設定し、保存した後、ＣＰＵ９５２は、把持時間Ｙを決定し、ＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ１０５）。
【００７０】
図１２は、把持時間Ｙを説明するための図であり、図１２（ａ）は、紙間時間を示す図、図１２（ｂ）は、横ずれ補正可能シートの把持時間を示す図、図１２（ｃ）は、横ずれ補正不可シートの把持時間を示す図である。
【００７１】
図１２（ｂ）、図１２（ｃ）に示したように、排紙トレイ上に排紙されるシートＮの整合に要する時間（以下、「整合時間」という。）は、当接移動時間、離間移動時間、把持時間の合計からなる。当接移動時間とは、整合板が、待機位置から排紙されるシートＮのシート端に当接する整合位置まで移動するのに要する時間である。離間移動時間とは、整合板が、排紙されるシートＮのシート端に当接している整合位置から待機位置まで移動するのに要する時間である。また、把持時間とは、一対の整合板がそれぞれシート端に当接してから離間するまでの排紙されるシートＮに接触している時間である。
【００７２】
また、排紙トレイ上でシートを整合する整合板には、当接工程、把持工程、離間工程を実行してシートＮを整合した後、次シートの整合を開始するまでの待機時間が必要となる。すなわち、当接工程、把持工程、離間工程からなる整合時間と待機時間（例えば、待機時間の最小値を１００ｍｓとする）の合計を、図１２（ａ）の紙間時間Ｅ以下にする必要がある。紙間時間Ｅは、連続して排紙される複数のシートにおける任意のシートの先端部が排紙センサ５７４を通過した後、次のシートの先端部が排紙センサ５７４を通過するまでの時間をいう。このように、シートを整合させるための整合時間と待機時間の合計は、紙間時間Ｅに制約される。次シートＮに対する整合板７１１の当接開始タイミングは、図１２（ｂ）に示したように、次シートＮの後端部が排紙センサ５７４を通過して所定時間、例えば５０ｍｓを経過したタイミングである。
【００７３】
ここで、当接時間及び離間時間をそれぞれＸ、待機時間をＶとし、シートの整合性を高めるために、できるだけ長い把持時間を確保することを前提として把持時間を求めると、把持時間Ｙは下記（１）式で表される。
把持時間Ｙ  ＝  紙間時間Ｅ  −（当接移動時間Ｘ＋離間移動時間Ｘ）
−待機時間Ｖ・・・・・・（１）
【００７４】
図１２（ｂ）の横ずれ補正可能シートで、第１待機距離Ｍが５ｍｍの場合、紙間時間Ｅを５００ｍｓ、整合板の当接時間Ｘ及び離間時間Ｘをそれぞれ１００ｍｓ、待機時間を１００ｍｓとする。この場合、把持時間Ｙは、（１）式から、５００−（１００＋１００）−１００＝２００（ｍｓ）となる。
【００７５】
また、図１２（ｃ）の横ずれ補正不可シートで、第２待機距離Ｌが１０ｍｍの場合、紙間時間Ｅを５００ｍｓ、整合板の当接時間Ｘ及び離間時間Ｘをそれぞれ１５０ｍｓ、待機時間を１００ｍｓとする。この場合、把持時間Ｙは、（１）式から、５００−（１５０＋１５０）−１００＝１００（ｍｓ）となる。なお、第２待機距離Ｌは第１待機距離Ｍよりも長いため、横ずれ補正不可シートに対する整合板の移動速度は、横ずれ補正可能シートに対する整合板の移動速度に比べて若干速く（１．３４倍に）設定されている。
【００７６】
図１１における待機距離Ｄを長くすればするほど排紙シートＮが整合板７１１に衝突する可能性は小さくなくなる。しかしながら、上述のように、横ずれ補正不可シートに対する把持時間は横ずれ補正可能シートに対する把持時間よりも短くなるので、横ずれ補正可能シートに比べて整合性が低下する傾向にある。
【００７７】
しかしながら、整合性を高めるために、待機距離Ｄを短く、例えば５ｍｍにして把持時間を確保しようとすると、排紙シートＮが整合板７１１に衝突する可能性がより大きくなるので、待機距離Ｄが１０ｍｍの時よりも整合性が大幅に低下する虞がある。
【００７８】
そこで、本実施の形態では、横ずれ補正可能シートに対する待機距離Ｄ（第１待機距離Ｍ）を、例えば、５ｍｍとし、横ずれ補正不可シートに対する待機距離Ｄ（第２待機距離Ｌ）を、５ｍｍよりも長い、例えば、１０ｍｍとする。これによって、横ずれ補正不可シートであっても、整合板７１１への衝突を回避しつつ整合性を高めて排紙して良好なシート束を生成するようにしている。
【００７９】
図１０に戻り、把持時間Ｙを決定し、ＲＡＭ９５４に保存した（ステップＳ１０５）後、ＣＰＵ９５２は、シフトユニット５８０によるオフセット量Ｆを決定する（ステップＳ１０６）。
【００８０】
図１３は、オフセット量を説明するための図であり、図１３（ａ）は、オフセット量の一部を占めるシフト量Ｓを示す図、図１３（ｂ）は、排紙シートに対して待機位置にある整合板を示す図である。また、図１３（ｃ）は、整合板による整合動作を示す図、図１３（ｄ）は、オフセット量を示す図である。
【００８１】
図１３（ａ）において、排紙トレイ７０１上に排紙され、整合されたシートＮからなるシート束の中心Ｃは、排紙トレイ７０１のシート載置面の中心Ｔから図中、所定方向、例えば、左方向に距離Ｓだけずれている。距離Ｓをシフト量という。なお、シフト量が０（ゼロ）の場合、シート束の中心Ｃは、排紙トレイ７０１の中心Ｔと一致する。
【００８２】
図１３（ａ）に示したように、図中、左方向に距離Ｓだけシフトされたシート束を得るために、シートＮは、図１３（ｂ）に示すように排紙される。すなわち、シートＮは、その中心Ｃが排紙トレイ７０１の中心Ｔから図中左方向にシフト量Ｓ＋待機距離Ｄ（後述するオフセット量Ｆ）だけ離れた位置となるように排紙される。但し、実際には、排出されるシートの位置にはばらつきがある。このとき、整合板７１１ａ及び７１１ｂは、それぞれ排出されるシートＮの端部（ばらつきが無い状態での端部）から距離Ｄだけ離れた位置となるように調整される。従って、整合板７１１ａと７１１ｂの間隔は、シートＮの幅に、待機距離Ｄ×２を加えた距離となる。そして、このように配置された整合板７１１ａ及び７１１ｂの中間にシートＮが排紙される。
【００８３】
シートＮが排出された図１３（ｂ）の状態で、整合板７１１ａを、図中、右方向に待機距離Ｄ×２だけ移動させると、シートＮの一端が整合板７１１ａによって押され、シートＮの他端は整合板７１１ｂ当接して停止する。このとき、整合板７１１ｂは、位置を変えないので、図１３（ｃ）に示したように、シートＮは、距離Ｄだけ移動し（図中白抜き矢印）、その中心Ｃが排紙トレイ７０１の中心Ｔからシフト量Ｓだけシフトされた位置に整合される。排紙シートの整合処理は、排紙シートＮごとに行われ、結果として排紙トレイ７０１の中心Ｔから距離Ｓだけシフトされた位置にシート束が形成される。
【００８４】
シートＮを目標のシフト位置に排紙するために、シフトユニット５８０によってシートＮを搬送方向に直交する幅方向にずらす所定の距離をオフセット量Ｆという。オフセット量Ｆは、図１３（ｄ）に示したように、シフト量Ｓと待機距離Ｄとの和として表される（下記（２）式）。
オフセット量Ｆ  ＝  シフト量Ｓ  ＋  待機距離Ｄ×１・・・・・（２）
【００８５】
このように、排紙トレイ７０１の中心Ｔから図中左方向に距離Ｓだけシフトした位置にシート束を形成したい場合、シフトユニット５８０におけるオフセット量はＳ＋Ｄに設定される。
【００８６】
シートＮが横ずれ補正可能シートの場合、待機間隔Ｄは、例えば、５ｍｍに設定される（第１待機距離）。一方、シートＮが横ずれ補正不可シートの場合、待機間隔Ｄは、例えば１０ｍｍに設定される（第２待機距離）。従って、シフト量Ｓを、例えば、１０ｍｍとすると、横ずれ補正可能シートの場合のオフセット量は、例えば、１０＋５=１５（ｍｍ）であり、横ずれ補正不可シートの場合のオフセット量は、例えば、１０＋１０=２０（ｍｍ）となる。
【００８７】
図１０に戻り、オフセット量を決定した後、ＣＰＵ９５２は、シートＮが最終紙であるか否か判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判定の結果、シートＮが最終紙である場合（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０７の判定の結果、シートＮが最終紙でない場合（ステップＳ１０７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００８８】
また、ステップＳ１０２の判定の結果、シートＮが横レジ不可シートである場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１０４に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、待機距離Ｄに、横ずれ補正不可シートに対する待機距離Ｌ（例えば１０ｍｍ）を設定しＲＡＭ９５４に保存した後（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０５に進める。
【００８９】
図１０の処理によれば、処理対象シートＮが、横ずれ補正可能シートであるか横ずれ補正不可シートであるかによって待機距離Ｄを変更し、変更した待機距離Ｄを用いてシフトユニット５８０のオフセット量を求める。従って、処理対象シートＮの待機距離Ｄに応じたオフセット量を正確に算出することができる。
【００９０】
次に、図１０で決定したオフセット量を用いた排紙シート整合処理について説明する。
【００９１】
図１４は、排紙シート整合処理の手順を示すフローチャートである。この排紙シート整合処理は、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたプログラムに基づいて実行する。先ず、排紙シート整合処理の前提として、シートＮがフィニッシャ５００の排紙トレイまで搬送される搬送処理について説明する。
【００９２】
画像形成装置１００からフィニッシャ５００へシートＮが搬入される際、画像形成装置１００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２に対し、シートの受け渡しの開始を通知する。そして、ＣＰＵ９５２が、画像形成装置１００のＣＰＵ９０１からジョブの先頭紙の紙情報を受信することによって、排紙シート整合処理が開始される。この紙情報には、横ずれ補正可能シートか不可シートかの区別、シートＮの最終紙フラグ、部先頭紙フラグ、部最終紙フラグ、排紙トレイ等の情報の他、シートＮを排紙する際のシフト量に関する情報が含まれる。以下、シートＮが横ずれ補正可能シートであり、最終紙フラグＯＦＦ、部先頭紙フラグＯＮ、部最終紙フラグＯＦＦ、シフト方向が奥側、排紙トレイとして上排紙トレイが設定されている場合を例に説明する。
【００９３】
ＣＰＵ９０１からシートの受け渡し開始の通知を受け取ったＣＰＵ９５２は、先ず、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフト搬送モータＭ５を駆動する。これによって、搬送ローラ５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動し、画像形成装置１００から排出されたシートＮはフィニッシャ５００内に取り込まれる。
【００９４】
次いで、シフトユニット５８０に設けられた搬送センサ５７１により、搬送ローラ５１２がシートＮを挟持したことを検知すると、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ１７を駆動してシフトユニット５８０を所定のオフセット量だけ、奥側にオフセットさせる。このとき、シフトユニット５８０に搬入されたシートＮが横ずれしている場合、シフトユニット５８０は、シートＮの横ずれを補正した後、シートＮを所定のオフセット量だけオフセットさせる。オフセット量としては、図１０のステップＳ１０６で決定したオフセット量、例えば１５ｍｍが用いられる。なお、シートＮが横ずれ補正不可シートの場合、オフセット量として、例えば２０ｍｍが用いられる。
【００９５】
次いで、ＣＰＵ９５２は、ソレノイドＳＬ１を駆動して切換フラッパ５５１を切り換えて、シフトユニット５８０でオフセット量に相当する距離だけシフトされたシートＮを上排紙パス５２１に導入するための搬送パスを形成する。シフトユニット５８０によってオフセットされたシートＮは、上排紙パス５２１を経て上排紙トレイ７０１に排出され、排紙シート整合処理を受ける。このとき、ＣＰＵ９５２は、上排紙パス５２１の出口に設けられた排紙センサ５７４がシートＮの後端の通過を検知した後、排紙モータＭ３の速度を変更して、搬送ローラ５１５をシートの積載に適した速度で回転させ、シートＮを上排紙トレイ７０１に排出する。
【００９６】
図１４において、排紙シートＮが上排紙トレイ７０１に排出され、排紙シート整合処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、上排紙パス５２１出口の排紙センサ５７４がＯＮか否かを判定し、ＯＮになるまで待機する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の判定の結果、排紙センサ５７４がＯＮの場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、シートＮが部の先頭紙か否か判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の判定の結果、シートＮが部の先頭紙である場合（ステップＳ２０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、トレイ整合板昇降ＨＰセンサ７１４がＯＮか否か判定する（ステップＳ２０３）。
【００９７】
ステップＳ２０３の判定の結果、トレイ整合板昇降ＨＰセンサ７１４がＯＮの場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、排紙トレイ７０１の整合板７１１ａ、７１１ｂを退避位置である上昇位置まで移動させる（ステップＳ２０５）。
【００９８】
図１５は、上排紙トレイ７０１上の整合板の動作を説明するための図であり、図１５（ａ）は、整合板の上昇位置を示す図、図１５（ｂ）は、整合板の待機位置を示す図、図１５（ｃ）は、整合板の整合位置を示す図である。なお、図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）は、それぞれ上排紙トレイ７０１をシート排出方向側から見た図である。
【００９９】
図１５（ａ）において、整合板７１１ａ、７１１ｂは、排紙トレイ７０１の上方の退避位置（以下、「上昇位置」という。）にある。整合板７１１ａ、７１１ｂが上昇位置にある状態で、ＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ９、Ｍ１０を駆動して整合板７１１ａ、７１１ｂを、排紙されるべきシートＮのシート端からそれぞれ待機距離Ｄだけ離れた位置まで移動させる。
【０１００】
すなわち、図１５（ａ）において、整合板７１１ａは、排紙トレイ７０１の中心Ｔから、図中左方向（奥側）にシート幅の半分の長さＷ／２にオフセット量Ｆを加算した距離から更に待機距離Ｄだけ離れた位置にある。一方、整合板７１１ｂは、排紙トレイ７０１の中心位置Ｔから、シート幅の半分の長さＷ／２からオフセット量Ｆを減算した距離から更に待機距離Ｄだけ離れた位置にある。
【０１０１】
待機距離Ｄは、排紙シートＮが横ずれ補正可能シートであるか、横ずれ補正不可シートであるかに従って、上述の図１０のステップＳ１０３又はＳ１０４で設定され、ＲＡＭ９５４に保存されている。図１４の本処理では、シートＮが横ずれ補正可能シートであるから、待機距離Ｄとして、例えば５ｍｍが用いられ、ＣＰＵ９５２は、整合板７１１ａ、７１１ｂを、排紙されるべきシートＮのシート端からそれぞれ、例えば５ｍｍだけ離れた位置に設定する。
【０１０２】
図１４に戻り、整合板７１１ａ、７１１ｂを上昇位置に移動させ、排紙されるべきシートＮの端部との位置合わせを行った後（ステップＳ２０５）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０６に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、トレイ整合板昇降モータＭ１３を駆動し、整合板７１１ａ、７１１ｂを、図１５（ｂ）のように、所定距離だけ下降させて待機位置とする（ステップＳ２０６）。所定距離とは、整合板７１１ａ、７１１ｂをシート載置面まで下降させるときの所定の距離であり、例えば、６０ｍｍである。
【０１０３】
次いで、ＣＰＵ９５２は、排紙センサ５７４がＯＦＦになったか否かを判定し、ＯＦＦになるまで待機する（ステップＳ２０７）。排紙センサ５７４がＯＮになった後（ステップＳ２０１）、ＯＦＦになることによって（ステップＳ２０７）、シートＮが上排紙トレイ７０１のシート載置面に排紙されたことが分かる。
【０１０４】
排紙センサ５７４がＯＦＦになった（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」）後、ＣＰＵ９５２は、整合処理を開始するための所定の待機時間、例えば、５０ｍｓが経過したか否か判定し、経過するまで待機する（ステップＳ２０８）。次いで、ＣＰＵ９５２は、所定の待機時間が経過した後（ステップＳ２０８で「ＹＥＳ」）、上トレイ整合モータＭ９を駆動し、一方の整合板７１１ａを、図中右方向に距離Ｄの２倍だけ移動させる。これによって、上トレイ７０１上のシートＮは、図中右方向に押され、その一端が他方の整合板７１１ｂに当接する（図１５（ｃ））（ステップＳ２０９）。このとき、整合板７１１ｂは移動せず、排紙シートＮの中心Ｃが排紙トレイ７０１の中心Ｔから左方向（奥側）に距離Ｓだけシフトされた位置に整合される。
【０１０５】
次いで、ＣＰＵ９５２は、把持時間Ｙが経過したか否かを判定し、経過するまで待機する（ステップＳ２１０）。把持時間Ｙは、図１０のステップＳ１０５で決定した把持時間である。把持時間中、整合板７１１ａ及び７１１ｂは、シートＮを把持し、これによってシートＮは所定位置に整合される。把持時間Ｙが経過した後（ステップＳ２１０で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、上トレイ整合モータＭ９を駆動し、整合板７１１ａ及び７１１ｂをそれぞれシートＮから距離Ｄだけ離間させる（ステップＳ２０１１）。
【０１０６】
次いで、ＣＰＵ９５２は、シートＮが部の最終紙か否か判定する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２の判定の結果、シートＮが部の最終紙である場合（ステップＳ２１２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵは、上トレイ整合板昇降モータＭ１３を駆動し、図１５（ａ）のように、整合板７１１ａ、７１１ｂを上昇位置に移動させる（ステップＳ２１３）。次いで、ＣＰＵ９５２は、シートＮが最終紙であるか否か判定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の判定の結果、シートＮが最終紙である場合（ステップＳ２１４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、本処理を終了する。
【０１０７】
一方、ステップＳ２１４の判定の結果、シートＮが最終紙でない場合（ステップＳ２１４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０１に戻し、次の紙情報を受信する。また、ステップＳ２１２の判定の結果、シートＮが部の最終紙でない場合（ステップＳ２１２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２１４に進める。また、ステップＳ２０３の判定の結果、トレイ整合板昇降ＨＰセンサ７１５がＯＮでない場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０４に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、上トレイ整合板昇降モータＭ１３を駆動し整合板７１１を所定距離上昇させた後（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２０３に戻す。また、ステップＳ２０２の判定の結果、シートＮが部の先頭紙でない場合（ステップＳ２０２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０６に進める。
【０１０８】
図１４の処理によれば、所定のシフト量を確保しつつ、シートＮが横ずれを補正しない種類のシートの場合、横ずれ補正できるシートの場合よりも整合板７１１ａ、７１１ｂ相互間の間隔が広くなるようにオフセット量を決定する。すなわち、シートＮが横ずれを補正しない種類のシートの場合、横ずれを補正する種類のシートの場合よりも待機位置における整合板７１１ａ、７１１ｂとシートＮの両端との間隔である待機距離Ｄを長く設定する。そして、排紙されたシートＮに対して整合板７１１ａ、７１１ｂが当接工程、把持工程、離間工程を繰り返してシートＮを整合する。従って、排紙シートＮが横ずれ補正不可シートであっても、整合板７１１ａ、７１１ｂとの間隔を十分に確保し、シートＮを整合板７１１ａ、７１１ｂに衝突させることなく排出して所定のシフト量だけシフトした位置に整合させることができる。これによって、シートの整合性及びシート束の品位を高めることができる。
【０１０９】
本実施の形態において、シートＮが、横ずれ補正可能シートの場合、待機距離Ｄ（第１待機距離Ｍ）は、例えば５ｍｍであり、横ずれ補正不可シートの場合、待機距離Ｄ（第２待機距離Ｌ）は、例えば１０ｍｍである。
【符号の説明】
【０１１０】
１００  画像形成装置
２００  イメージリーダ
３００  原稿給送装置
５００  フィニッシャ
５１１〜５１４  搬送ローラ
５４１，５４２  紙面検知センサ
５７７  横ずれ検知センサ
５８０  シフトユニット
６００  操作表示装置
７０１，７０２  排紙トレイ
７１１ａ、７１１ｂ、７１２ａ、７１２ｂ  整合板
７１４、７１５  整合板昇降ＨＰセンサ
９０１  ＣＰＵ
９５２  ＣＰＵ
１０００  画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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