(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、
前記固定子の内側に配置され、永久磁石及び電磁鋼板を有し、複数の磁極を持つ回転子と
を備え、
前記電磁鋼板は、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入穴と、
前記複数の磁極のうちの互いに隣接する２つの磁極の間を通る位置である極間部を含む第１の外周面と、
前記第１の外周面に隣接し、前記永久磁石の中心を通る位置である磁極中心部を含む第２の外周面と、
前記磁石挿入穴よりも前記回転子の径方向における外側に形成されており、前記回転子の周方向に長い第１のスリットと
を有し、
前記第１の外周面から前記固定子までの最小距離は、前記第２の外周面から前記固定子までの最小距離よりも大きく、
軸方向と直交する平面である第１の平面上における前記第１の外周面と前記第２の外周面との境界から前記回転子の回転中心までの第１の直線と、前記回転子の前記極間部と前記回転中心とを通る第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第１の角度をθａとし、
前記第１のスリットの前記周方向における磁極中心側の端部と前記回転中心とを通る第３の直線と前記第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第２の角度をθｂとしたとき、
θａ＜θｂ
を満たす電動機。
【請求項２】
前記電磁鋼板は、前記第１のスリットと前記磁石挿入穴との間に形成された、前記電磁鋼板の一部である第１の部分を有する請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記第１の部分は、前記第１のスリットに沿って形成されており、前記周方向に長い請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記第１のスリットよりも前記径方向における外側の前記電磁鋼板の幅は、前記極間部から前記磁極中心部に向かうほど大きい請求項１から３のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項５】
前記電磁鋼板は、前記磁石挿入穴よりも前記径方向における外側に形成されており、前記径方向に延在する複数の第２のスリットを有する請求項１から４のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項６】
前記固定子は、複数のスロットを有し、
前記複数の磁極の数と前記複数のスロットの数との比が２：３であり、
前記第１の角度は、電気角で３０度以上である
請求項１から５のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項７】
前記固定子は、ティース部を有し、
前記周方向における前記ティース部の一方の端部と前記回転中心とを通る直線と、前記周方向における前記ティース部の他方の端部と前記回転中心とを通る直線とが、前記第１の平面上において成す角度をθｄとしたとき、
０．８８≦（１８０−（２×θｂ））／θｄ≦１．０８
を満たす請求項１から６のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項８】
前記第１の外周面に、前記径方向における内側に向けて窪んだ凹部が形成されている請求項１から７のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項９】
電動機と、
前記電動機によって駆動される圧縮機構と、
前記電動機及び前記圧縮機構を覆うハウジングと
を備え、
前記電動機は、
固定子と、
前記固定子の内側に配置され、永久磁石及び電磁鋼板を有し、複数の磁極を持つ回転子と
を有し、
前記電磁鋼板は、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入穴と、
前記複数の磁極のうちの互いに隣接する２つの磁極の間を通る位置である極間部を含む第１の外周面と、
前記第１の外周面に隣接し、前記永久磁石の中心を通る位置である磁極中心部を含む第２の外周面と、
前記磁石挿入穴よりも前記回転子の径方向における外側に形成されており、前記回転子の周方向に長い第１のスリットと
を有し、
前記第１の外周面から前記固定子までの最小距離は、前記第２の外周面から前記固定子までの最小距離よりも大きく、
軸方向と直交する平面である第１の平面上における前記第１の外周面と前記第２の外周面との境界から前記回転子の回転中心までの第１の直線と、前記回転子の前記極間部と前記回転中心とを通る第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第１の角度をθａとし、
前記第１のスリットの前記周方向における磁極中心側の端部と前記回転中心とを通る第３の直線と前記第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第２の角度をθｂとしたとき、
θａ＜θｂ
を満たす
圧縮機。
【請求項１０】
電動機と、
前記電動機によって駆動される送風部と
を備え、
前記電動機は、
固定子と、
前記固定子の内側に配置され、永久磁石及び電磁鋼板を有し、複数の磁極を持つ回転子と
を有し、
前記電磁鋼板は、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入穴と、
前記複数の磁極のうちの互いに隣接する２つの磁極の間を通る位置である極間部を含む第１の外周面と、
前記第１の外周面に隣接し、前記永久磁石の中心を通る位置である磁極中心部を含む第２の外周面と、
前記磁石挿入穴よりも前記回転子の径方向における外側に形成されており、前記回転子の周方向に長い第１のスリットと
を有し、
前記第１の外周面から前記固定子までの最小距離は、前記第２の外周面から前記固定子までの最小距離よりも大きく、
軸方向と直交する平面である第１の平面上における前記第１の外周面と前記第２の外周面との境界から前記回転子の回転中心までの第１の直線と、前記回転子の前記極間部と前記回転中心とを通る第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第１の角度をθａとし、
前記第１のスリットの前記周方向における磁極中心側の端部と前記回転中心とを通る第３の直線と前記第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第２の角度をθｂとしたとき、
θａ＜θｂ
を満たす
送風機。
【請求項１１】
室内機と、
前記室内機に接続された室外機と
を備え、
前記室内機及び前記室外機の少なくとも１つは電動機を有し、
前記電動機は、
固定子と、
前記固定子の内側に配置され、永久磁石及び電磁鋼板を有し、複数の磁極を持つ回転子と
を有し、
前記電磁鋼板は、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入穴と、
前記複数の磁極のうちの互いに隣接する２つの磁極の間を通る位置である極間部を含む第１の外周面と、
前記第１の外周面に隣接し、前記永久磁石の中心を通る位置である磁極中心部を含む第２の外周面と、
前記磁石挿入穴よりも前記回転子の径方向における外側に形成されており、前記回転子の周方向に長い第１のスリットと
を有し、
前記第１の外周面から前記固定子までの最小距離は、前記第２の外周面から前記固定子までの最小距離よりも大きく、
軸方向と直交する平面である第１の平面上における前記第１の外周面と前記第２の外周面との境界から前記回転子の回転中心までの第１の直線と、前記回転子の前記極間部と前記回転中心とを通る第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第１の角度をθａとし、
前記第１のスリットの前記周方向における磁極中心側の端部と前記回転中心とを通る第３の直線と前記第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第２の角度をθｂとしたとき、
θａ＜θｂ
を満たす
空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子と回転子とを有する電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動機の回転子として、最大外径を持つ磁極中心部と、磁極中心部の外径よりも小さい外径を持つ極間部とを有する回転子が用いられている。この回転子を用いた電動機では、磁極中心部を含む回転子の外周面と固定子との間の距離は、極間を含む回転子の外周面と固定子との間の距離よりも小さい。その結果、回転子の周方向における磁束密度の大きさを正弦波に近づけることができ、トルクリップルを低減することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された電動機では、回転子の磁極中心部と極間部とで、互いに異なる外径を持ち、磁極中心部を含む回転子の外周面と固定子との間の距離が、極間部を含む回転子の外周面と固定子との間の距離よりも小さいので、回転子の周方向における磁束密度の大きさを正弦波に近づけることができ、トルクリップルを低減することができる。しかしながら、特許文献１に開示された電動機では、永久磁石からの磁束が極間部側（例えば、隣の永久磁石）へ流れる磁束漏れが発生しやすいという問題がある。磁束の流れを調整するために、回転子の電磁鋼板にスリットを形成する方法が用いられているが、スリットの形状によっては、回転子の構造的な強度が低下するという問題がある。【０００５】
本発明の目的は、トルクリップルを低減し、磁束漏れを低減するとともに、電動機の構造的な強度の低下を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動機は、固定子と、前記固定子の内側に配置され、永久磁石及び電磁鋼板を有し、複数の磁極を持つ回転子とを有し、前記電磁鋼板は、前記永久磁石が挿入される磁石挿入穴と、前記複数の磁極のうちの互いに隣接する２つの磁極の間を通る位置である極間部を含む第１の外周面と、前記第１の外周面に隣接し、前記永久磁石の中心を通る位置である磁極中心部を含む第２の外周面と、前記磁石挿入穴よりも前記回転子の径方向における外側に形成されており、前記回転子の周方向に長い第１のスリットとを有し、前記第１の外周面から前記固定子までの最小距離は、前記第２の外周面から前記固定子までの最小距離よりも大きく、軸方向と直交する平面である第１の平面上における前記第１の外周面と前記第２の外周面との境界から前記回転子の回転中心までの第１の直線と、前記回転子の前記極間部と前記回転中心とを通る第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第１の角度をθａとし、前記第１のスリットの前記周方向における磁極中心側の端部と前記回転中心とを通る第３の直線と前記第２の直線とが、前記第１の平面上において成す第２の角度をθｂとしたとき、θａ＜θｂを満たす。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トルクリップルを低減し、磁束漏れを低減するとともに、電動機の構造的な強度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動機の構造を概略的に示す部分断面図である。
【図２】永久磁石が配置された回転子コア及び固定子コアの構造を概略的に示す平面図である。
【図３】回転子コアの構造を概略的に示す平面図である。
【図４】図３において点線で示される領域Ｃ１を示す拡大図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、回転子と固定子との位置関係を示す図である。
【図６】図３において点線で示される領域Ｃ１を示す拡大図である。
【図７】ティース部の構造を概略的に示す拡大図である。
【図８】値Ｖ１と誘起電圧の実効値（誘起電圧比率［％］）との関係を示す図である。
【図９】電磁鋼板の他の構造の一例を示す図である。
【図１０】電磁鋼板のさらに他の構造の一例を示す図である。
【図１１】電磁鋼板のさらに他の構造の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る電動機１について以下に説明する。
各図に示されるｘｙｚ直交座標系において、ｚ軸方向（ｚ軸）は、電動機１のシャフト２６の軸線Ａｘ（回転子２の回転中心）と平行な方向（以下「軸方向」という。）を示し、ｘ軸方向（ｘ軸）は、ｚ軸方向（ｚ軸）に直交する方向を示し、ｙ軸方向は、ｚ軸方向及びｘ軸方向の両方に直交する方向を示す。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動機１の構造を概略的に示す部分断面図である。
図２は、永久磁石２２０が配置された回転子コア２０及び固定子コア３１の構造を概略的に示す平面図である。矢印Ｄ１は、回転子コア２０、回転子２、及び固定子コア３１の外周に沿った方向（以下「周方向」という）を示す。
【００１１】
電動機１は、回転子２と、固定子３と、回路基板４と、回転子２の回転位置を検出する磁気センサ５と、ブラケット６と、ベアリング７ａ及び７ｂとを有する。電動機１は、例えば、永久磁石埋込型電動機（ブラシレスＤＣモータ）である。回路基板４には、制御回路及び磁気センサ５などの電子部品が取り付けられている。
【００１２】
回転子２は、固定子３の内側に配置されている。回転子２は、回転子コア２０と、少なくとも１つの永久磁石２２０と、シャフト２６とを有する。回転子２の回転軸は、軸線Ａｘと一致する。シャフト２６は、回転子２の中心部（ｘｙ平面上の中心部）に形成された軸孔２１４と嵌合している。
【００１３】
固定子３は、固定子コア３１と、コイル３１ａと、インシュレータ３１ｂとを有する。固定子コア３１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されることにより形成されている。固定子コア３１は、環状に形成されている。コイル３１ａは、例えば、インシュレータ３１ｂを介して固定子コア３１のティース部３３に導線を巻回することにより形成されている。コイル３１ａは、インシュレータ３１ｂによって絶縁されている。本実施の形態では、固定子コア３１、コイル３１ａ、及びインシュレータ３１ｂは、不飽和ポリエステル樹脂のような熱可塑性樹脂（モールド樹脂）によって覆われている。
【００１４】
固定子コア３１は、ヨーク部３２と、複数のティース部３３と、複数のスロット３４とを有する。図２に示される例では、固定子コア３１は、９個のティース部３３と、９個のスロット３４とを有する。スロット３４は、ティース部３３間に形成された空間である。
【００１５】
ティース部３３は、固定子３（固定子コア３１）の内側に向けて突出している。言い換えると、ティース部３３は、ヨーク部３２から軸線Ａｘに向けて延在している。ティース部３３は、回転子２に面する先端面３３ａ（ティース先端面）を有する。ティース中央部３３ｂは、周方向における先端面３３ａの中央である。ティース端部３３ｃは、周方向におけるティース部３３（具体的には、先端面３３ａ）の端部である。
【００１６】
固定子３の内側には、空隙を介して回転子２が挿入されている。固定子３の負荷側（電動機１の負荷側）の開口部にはブラケット６が圧入されている。ベアリング７ａには、シャフト２６が挿入されており、ベアリング７ａは固定子３の負荷側において固定されている。同様に、ベアリング７ｂには、シャフト２６が挿入されており、ベアリング７ｂは固定子３の反負荷側において固定されている。
【００１７】
回転子コア２０の構造について以下に説明する。
図３は、回転子コア２０の構造を概略的に示す平面図である。図４は、図３において点線で示される領域Ｃ１を示す拡大図である。図３及び図４の回転子コア２０（具体的には、磁石挿入穴２１１）には永久磁石２２０が配置されている。
【００１８】
図３に示されるように、回転子２の磁極中心部（磁極中心位置）を示す磁極中心線（以下「磁極中心Ａ１」という）は、永久磁石２２０（磁石挿入穴２１１）の長手方向（図３の領域Ｃ１ではｘ軸方向）における中心及び回転中心（軸線Ａｘ）を通る。周方向において互いに隣接する２つの磁極の間を通る位置である極間部を示す極間線（以下「極間Ａ２」という）は、周方向において互いに隣接する永久磁石２２０（磁石挿入穴２１１）間及び回転中心（軸線Ａｘ）を通る。
【００１９】
回転子コア２０は、複数の薄い電磁鋼板２１０が軸方向に積層されることにより形成されている。電磁鋼板２１０は、例えば、無方向性電磁鋼板である。無方向性電磁鋼板とは、磁気特性（磁束の方向）が特定の方向に偏らないように電磁鋼板の結晶軸方向がランダムに配置された電磁鋼板である。
【００２０】
１枚の電磁鋼板２１０の厚さｔ０は、例えば、０．１ｍｍから１ｍｍである。本実施の形態では、各電磁鋼板２１０は、予め定められた形状に形成されている。すなわち、本実施の形態では、複数の電磁鋼板２１０の各々は、互いに同一の構造を持つ。ただし、複数の電磁鋼板２１０に、異なる構造を持つ電磁鋼板が含まれていてもよい。
【００２１】
電磁鋼板２１０は、少なくとも１つの磁石挿入穴２１１と、貫通孔（空隙）である少なくとも１つのスリット２１２（第１のスリット）と、貫通孔（空隙）である少なくとも１つのスリット２１３（第２のスリット）と、シャフト２６が挿入される軸孔２１４とを有する。さらに、電磁鋼板２１０は、極間部（極間Ａ２）を含む第１の外周面２１０ａと、第１の外周面２１０ａに隣接し、少なくとも磁極中心部（磁極中心Ａ１）を含む第２の外周面２１０ｂとを有する。
【００２２】
本実施の形態では、回転子２（具体的には、回転子コア２０）の外周面は、複数の第１の外周面２１０ａ及び複数の第２の外周面２１０ｂにより形成されている。
【００２３】
さらに、図４に示されるように、電磁鋼板２１０は、風穴２１６を有してもよい。
【００２４】
電磁鋼板２１０は、例えば、金型を用いた打ち抜き処理（プレス加工）によって任意の構造に形成される。磁石挿入穴２１１は、磁石挿入部２１１ａと、磁石挿入部２１１ａと連通する空隙部２１１ｂとを含む。
【００２５】
本実施の形態では、複数の磁石挿入穴２１１が電磁鋼板２１０に形成されている。図３に示される例では、周方向に等間隔で６個の磁石挿入穴２１１が形成されており、軸方向に貫通している。ただし、磁石挿入穴２１１の数は、図３に示される例に限定されない。
【００２６】
磁石挿入部２１１ａは、横断面（ｘｙ平面上の平面形状）が長方形である。ただし、磁石挿入穴２１１の形状は、図３に示される例に限定されない。
【００２７】
空隙部２１１ｂは、磁石挿入穴２１１の長手方向における端部に形成されており、磁石挿入部２１１ａと連通している。本実施の形態では、空隙部２１１ｂは、スリット２１２とも連通している。図４では、空隙部２１１ｂとスリット２１２との境界が破線で示されている。
【００２８】
各磁石挿入穴２０１内には、永久磁石２２０が挿入されている。具体的には、磁石挿入部２１１ａに永久磁石２２０が挿入されている。本実施の形態では、１つの磁石挿入穴２１１に配置された永久磁石２２０によって回転子２の１磁極（Ｎ極又はＳ極）が形成されている。複数の磁極（Ｎ極及びＳ極）は交互に周方向に配列されている。本実施の形態では、回転子２は、６極の磁極（３極のＮ極及び３極のＳ極）を持つ。１つの磁石挿入穴２１１に複数の永久磁石２２０が配置されていてもよい。
【００２９】
スリット２１２は、磁石挿入穴２１１（具体的には、磁石挿入部２１１ａ）よりも回転子２（回転子コア２０）の径方向（以下、単に「径方向」ともいう）における外側に形成されており、周方向に長い。本実施の形態では、スリット２１２は、磁石挿入穴２１１（具体的には、空隙部２１１ｂ）と連通している。すなわち、空隙部２１１ｂ及びスリット２１２が、永久磁石２２０の長手方向における両側に形成されている。空隙部２１１ｂ及びスリット２１２の内部（空隙部分）は、電磁鋼板よりも透磁率が低いので、漏れ磁束を低減させることができ、永久磁石２２０の磁力を有効に使用することができる。
【００３０】
スリット２１３は、径方向に延在している。本実施の形態では、永久磁石２２０（磁石挿入穴２１１）よりも径方向における外側に複数のスリット２１３が形成されている。スリット２１２は、周方向における複数のスリット２１３の外側に形成されている。
【００３１】
永久磁石２２０は、例えば、ネオジウム、ボロン、及びディスプロシウムの少なくとも１つを主成分とする希土類磁石である。本実施の形態では、永久磁石２２０は、鉄、ネオジウム、ボロン、及びディスプロシウムを含有する。永久磁石２２０の種類は、本実施の形態の例に限られず、他の材料によって永久磁石２２０が形成されていてもよい。
【００３２】
永久磁石２２０は、固定子３からの磁束によって様々な影響を受けやすいので、できるだけ回転中心側に配置されている方が良い。一般に、永久磁石と電磁鋼板との間において吸引力が発生する。本実施の形態に係る電動機１では、径方向における永久磁石２２０（磁石挿入穴２１１）の外側に複数のスリット２１２及び複数のスリット２１３が形成されているので、径方向における永久磁石２２０の外側よりも内側において吸引力が発生しやすい。したがって、電動機１では、永久磁石２２０は磁石挿入穴２１１において径方向内側（回転中心側）に張り付きやすくなり、固定子３の磁束の影響を受けにくいという利点が得られる。
【００３３】
さらに、図４に示されるように、電磁鋼板２１０は、薄肉部２１７（第２の部分）を有する。薄肉部２１７は、スリット２１２よりも径方向における外側に形成された電磁鋼板２１０の一部である。スリット２１２よりも径方向における外側の電磁鋼板２１０の幅、すなわち、薄肉部２１７の幅は、極間部（極間Ａ２）から磁極中心部（磁極中心Ａ１）に向かうほど大きい。これにより、極間側から磁極中心側に向かうほど薄肉部２１７を通る磁束が増加するので、周方向における回転子２の磁束密度の大きさが正弦波に近づき、誘起電圧の大きさを正弦波に近づけることができる。その結果、トルクリップルを低減することができ、電動機１の騒音を低減することができる。
【００３４】
一方、極間部の磁束密度はゼロに近い方が良いため、極間部付近の薄肉部２１７の幅は薄く一定であることが望ましい。
【００３５】
図５（ａ）及び（ｂ）は、回転子２（回転子コア２０）と固定子３（固定子コア３１）との位置関係を示す図である。
距離Ｌ１は、回転子２の第１の外周面２１０ａから固定子３までの最小距離である。具体的には、第１の外周面２１０ａから固定子３のティース部３３までの最小距離である。図５（ａ）に示される例では、距離Ｌ１は、極間Ａ２の延長線（ｘｙ平面上の延長線）上にティース中央部３３ｂが位置する状態での第１の外周面２１０ａからティース中央部３３ｂまでの最小距離である。
【００３６】
距離Ｌ２は、第２の外周面２１０ｂから固定子３までの最小距離である。具体的には、第２の外周面２１０ｂから固定子３のティース部３３までの最小距離である。図５（ｂ）に示される例では、距離Ｌ２は、磁極中心Ａ１の延長線（ｘｙ平面上の延長線）上にティース中央部３３ｂが位置する状態での第２の外周面２１０ｂからティース中央部３３ｂまでの最小距離である。
【００３７】
距離Ｌ１は、距離Ｌ２よりも大きい。したがって、回転子２の外周面に沿って磁極中心Ａ１から極間Ａ２に向かうにつれて回転子２と固定子３との間の空隙が広くなる。回転子２の周方向において、磁極中心Ａ１の磁束密度が最も大きいので、極間Ａ２に向かうにつれて磁束密度が徐々に小さくなる。そのため、周方向における回転子２の磁束密度の大きさが正弦波に近づき、トルクリップルを低減することができる。これにより、電動機１の騒音を低減することができる。
【００３８】
回転子２と固定子３との間の空隙が、部分的に一定となるように、回転子２の外周面を形成してもよい。この場合、回転子２と固定子３との間の空隙が部分的に一定となるように、極間Ａ２付近の外周面（例えば、第１の外周面２１０ａ）の一部が、形成されていることが望ましい。これにより、回転子２と固定子３との間の空隙の管理が容易になる。例えば、第１の外周面２１０ａの一部の曲率を、ティース部３３の先端面３３ａの曲率と同じになるように形成する。極間Ａ２付近の磁束密度は小さいので、極間Ａ２付近の第１の外周面２１０ａの曲率を変更しても、速度制御などに対する影響は小さい。
【００３９】
図６は、図３において点線で示される領域Ｃ１を示す拡大図である。
【００４０】
上述のように、空隙部２１１ｂ及びスリット２１２を磁極中心側に向けて長く形成し、且つ、Ｌ１＞Ｌ２を満たすように電動機１を構成することにより、トルクリップルを低減することができ、磁束漏れを低減することができる。しかしながら、このような構成の場合、スリット２１２よりも径方向における外側の電磁鋼板である薄肉部２１７が周方向に長くなるので、薄肉部２１７の強度が低くなる。
【００４１】
さらに、複数の半径を持つ回転子は、回転子の外周面において部分的に応力が集中しやすい。例えば、本実施の形態では、図６に示されるように、磁極中心Ａ１を通る回転子２の半径と極間Ａ２を通る回転子２の半径とが互いに異なるため、第１の外周面２１０ａと第２の外周面２１０ｂとの境界Ｐａが屈曲点となる。したがって、屈曲点である境界Ｐａで応力が集中しやすく、電動機１の構造的な強度が低下する。
【００４２】
さらに、回転子の電磁鋼板に形成されたスリットの端部（隅）の位置と回転子の外周面における屈曲点の位置とが径方向において重なる場合、遠心力及び電磁加振力に対する電動機の構造的な強度が低下する。例えば、スリットよりも径方向における外側の電磁鋼板である薄肉部の幅を大きく形成することにより、遠心力及び電磁加振力に対する強度を改善することができる。しかしながら、薄肉部の幅が大きい場合、薄肉部を通る漏れ磁束が増加し、永久磁石の磁力を有効に使用できない。
【００４３】
例えば、本実施の形態では、図６に示されるように、スリット２１２の周方向における磁極中心側の端部Ｐｂが屈曲点であり、応力が集中しやすい。そこで、本実施の形態では、境界Ｐａの位置と端部Ｐｂの位置とが径方向において重ならないように回転子２（具体的には、回転子コア２０）が形成されている。
【００４４】
具体的には、図６に示されるように、角度θａ（第１の角度）と角度θｂ（第２の角度）との関係が、θａ＜θｂを満たす。
【００４５】
角度θａは、軸方向と直交する平面である第１の平面（本実施の形態では、ｘｙ平面）上において、直線Ｌａ（第１の直線）と直線Ｌｃ（第２の直線）とが成す角度である。直線Ｌａは、第１の平面（本実施の形態では、ｘｙ平面）上における第１の外周面２１０ａと第２の外周面２１０ｂとの境界Ｐａから回転子２の回転中心（すなわち、軸線Ａｘ）までの直線である。直線Ｌｃは、極間部（極間Ａ２）と回転子２の回転中心とを通る直線である。
【００４６】
角度θｂは、第１の平面（本実施の形態では、ｘｙ平面）上において、直線Ｌｂ（第３の直線）と直線Ｌｃとが成す角度である。直線Ｌｂは、スリット２１２の周方向における磁極中心側の端部Ｐｂと回転子２の回転中心とを通る直線である。
【００４７】
電動機１がθａ＜θｂを満たすことにより、境界Ｐａの位置と端部Ｐｂの位置とが径方向において重ならないように回転子２を構成することができる。これにより、回転子２において、応力が集中する部分と強度が下がる部分とを分散させることができる。その結果、トルクリップルを低減し、磁束漏れを低減するとともに、電動機１の構造的な強度の低下を抑えることができる。
【００４８】
一方、境界Ｐａが周方向において端部Ｐｂよりも磁極中心側に位置する場合（すなわち、θａ＞θｂ）、極間部（極間Ａ２）を含む第１の外周面２１０ａの領域が周方向に長くなる。したがって、θａ＞θｂを満たすときの回転子２と固定子３との間の空隙が、θａ＜θｂを満たすときの回転子２と固定子３との間の空隙よりも増加する。これにより、電動機１がθａ＞θｂを満たす場合、固定子３に対する永久磁石２２０の有効な磁力が低減する。
【００４９】
したがって、上述のように、角度θａ及びθｂの関係は、θａ＞θｂではなく、θａ＜θｂを満たすことにより、永久磁石２２０の磁力を十分に使用することができるとともに、電動機１の構造的な強度の低下を抑えることができる。
【００５０】
なお、直線Ｌｃを、磁極中心部（磁極中心Ａ１）と回転子２の回転中心とを通る直線として設定してもよい。この場合、角度θａ及びθｂの関係は、θａ＞θｂである。
【００５１】
さらに、電磁鋼板２１０は、スリット２１２と磁石挿入穴２１１（具体的には、磁石挿入部２１１ａ）との間に形成された、電磁鋼板２１０の一部である第１の部分２１５を有する。図６に示される例では、第１の部分２１５は、スリット２１２に沿って形成されており、周方向に長い。
【００５２】
例えば、電磁鋼板２１０の一部である第１の部分２１５が形成されていない場合、スリット２１２が磁石挿入部２１１ａと連通し、空気と接する永久磁石２２０の面積が増加する。この場合、永久磁石２２０のパーミアンスが低下する。これにより、永久磁石２２０からの磁束が減少し、永久磁石２２０の減磁耐力が低下する。その結果、永久磁石２２０の磁力が低下する。
【００５３】
したがって、永久磁石２２０のパーミアンスの低下を抑制するため、永久磁石２２０が空気と接する面積はできるだけ小さい方が望ましい。そのため、本実施の形態では、周方向に長いスリット２１２が形成されているとともに、スリット２１２と永久磁石２２０との間に第１の部分２１５が形成されている。
【００５４】
本実施の形態では、スリット２１２と磁石挿入穴２１１（具体的には、磁石挿入部２１１ａ）との間に、周方向に長い第１の部分２１５が形成されているので、空気と接する永久磁石２２０の面積を最小限としながら、スリット２１２を周方向に長く形成することができる。これにより、漏れ磁束を低減させながら、永久磁石２２０のパーミアンスの低下を抑制することができる。
【００５５】
スリット２１２と磁石挿入穴２１１（具体的には、磁石挿入部２１１ａ）との間に第１の部分２１５が形成されているとき、第１の部分２１５が形成されていない回転子に比べて、電磁鋼板２１０の重量が増加し、遠心力による回転子２における応力が大きくなる。これにより、回転子２の構造によっては部分的に応力が集中しやすくなる。本実施の形態に係る電動機１では、外周面が真円である回転子を持つ電動機に比べて、回転子２の境界Ｐａ及び端部Ｐｂに応力が集中しやすい。
【００５６】
回転子２の境界Ｐａ及び端部Ｐｂに生じる応力に対する剛性を高めるために、径方向における薄肉部２１７の幅を大きくしてもよい。しかしながら、径方向における薄肉部２１７の幅を大きくすると、永久磁石２２０からの磁束が薄肉部２１７を通りやすくなり、漏れ磁束が生じやすい。そのため、漏れ磁束を低減する観点からは、径方向における薄肉部２１７の幅は狭い方が望ましい。
【００５７】
本実施の形態では、上述のように、電動機１がθａ＜θｂを満たし、且つ、スリット２１２と磁石挿入穴２１１（具体的には、磁石挿入部２１１ａ）との間に第１の部分２１５が形成されている。これにより、トルクリップルを低減し、磁束漏れを低減するとともに、電動機１の構造的な強度の低下を抑えることができるという利点に加えて、永久磁石２２０のパーミアンスの低下を抑制することができるという利点が得られる。
【００５８】
さらに、電磁鋼板２１０は、磁石挿入穴２１１よりも径方向における外側に形成された複数のスリット２１３を有する。各スリット２１３は、径方向に延在している。
【００５９】
上述のように、本実施の形態に係る電動機１では、境界Ｐａは、薄肉部２１７の径方向における外側に位置するので、外周面が真円である回転子を持つ電動機に比べて、回転子２の強度が低下する。そのため、薄肉部２１７及び薄肉部２１７の周囲に生じる応力の要因である遠心力及び電磁加振力の振幅を低減することが望ましい。
【００６０】
遠心力は重量に比例するので、径方向外側の回転子２の重量を低減することにより、回転子２の遠心力を低減することができる。本実施の形態では、複数のスリット２１３は、磁石挿入穴２１１よりも径方向における外側に形成されているので、電磁鋼板２１０の重量を軽くすることができ、遠心力を低減することができる。したがって、薄肉部２１７及び薄肉部２１７の周囲に生じる応力も低減することができる。
【００６１】
また、電磁加振力の振幅を低減することにより、すなわち、電磁加振力のピークを小さくすることにより、薄肉部２１７及び薄肉部２１７の周囲に生じる応力を小さくすることができる。電磁加振力の振幅を低減するためには、リラクタンストルク及び誘起電圧の高調波を下げることが重要である。本実施の形態では、磁石挿入穴２１１よりも径方向における外側に複数のスリット２１３が形成されているので、ｑ軸インダクタンスが低減し、リラクタンストルクが低減する。さらに、各スリット２１３は、径方向に延在しているので、周方向における磁束密度の大きさが正弦波に近づき、誘起電圧の高調波を下げることができる。
【００６２】
上述のように、電磁鋼板２１０は、磁石挿入穴２１１よりも径方向における外側に形成された複数のスリット２１３を有するので、遠心力及び電磁加振力の振幅を低減することができ、薄肉部２１７及び薄肉部２１７の周囲に生じる応力も低減することができる。さらに、複数のスリット２１３は、トルクリップルの低減にも寄与し、これにより回転子２の回転中の騒音をさらに低減することができる。
【００６３】
電動機１において、磁極の数とスロット３４の数との比が２：３であるとき、角度θａは、電気角で３０度以上であることが望ましい。これにより、永久磁石２２０からの磁束を有効に使用することができる。図２に示される例では、磁極の数は６個であり、スロット３４の数は９個である。
【００６４】
上記の電気角［度］とは、機械角×（極数／２）によって表される角度である。したがって、磁極の数が６個であり、且つ、機械角が１０度の場合、電気角は３０度である。角度θａを３０度以上に設定することにより、磁極中心Ａ１及び回転中心を通る直線Ｌｄと直線Ｌａとの第１の平面（本実施の形態では、ｘｙ平面）上において成す角度θｃは、電気角で１２０度より小さい（図４）。
【００６５】
本実施の形態では、磁極の数とスロット３４の数との比が２：３であり、各ティース部３３は、電気角で１２０度の間隔で配置されている。第２の外周面２１０ｂは、回転子２の周方向において磁束密度が高い部分であるので、角度θｃを１２０度よりも小さく設定することにより、ティース部３３に磁束を集中させることができ、回転子２（具体的には、永久磁石２２０）からの磁束を有効に使用することができる。
【００６６】
さらに、上述のように、本実施の形態では、角度θａ（第１の角度）と角度θｂ（第２の角度）との関係が、θａ＜θｂを満たすので、電動機１は、電気角で、θｂ＞θａ≧３０度を満たすことが望ましい。
【００６７】
図７は、ティース部３３の構造を概略的に示す拡大図である。
【００６８】
図７に示される角度θｅは、各ティース部３３において、回転子２からの磁束を有効に拾うことができるｘｙ平面上の角度である。具体的には、角度θｅ（機械角）は、周方向において隣接する２つのスロット３４の中央が成す角度であり、３６０度／ティース部３３の数で求められる。
【００６９】
各ティース部３３において、θｄ＜θｅを満たすため、角度θｄで示される範囲では、回転子２からの磁束を有効に拾うことができる。具体的には、角度θｄは、周方向におけるティース部３３の一方の端部（ティース端部３３ｃ）及び回転中心（軸線Ａｘ）を通る直線Ｌ３と、周方向におけるティース部３３の他方の端部（ティース端部３３ｃ）及び回転中心（軸線Ａｘ）を通る直線Ｌ４とが、ｘｙ平面上において成す角度である。
【００７０】
一方、回転子２の１つの磁極（例えば、図４に示される範囲）において、有効な磁極の角度は、電気角で（１８０−（２×θａ））［度］と表される。すなわち、（１８０−（２×θｂ））によって表される値が角度θｄと近くなるように、角度θｂ及び角度θｄを調整することにより、回転子２からの磁束を有効に利用することができる。
【００７１】
したがって、各ティース部３３において、角度θｂ（図４）及び角度θｄ（図７）は、下記の式を満たすことが望ましい。
０．８８≦（１８０−（２×θｂ））／θｄ≦１．０８
角度θｂ及び角度θｄが、上記式を満たすことにより、回転子２からの磁束を有効に利用することができる。
【００７２】
回転子２からの磁束のうち、角度θｅで割った量の磁束が、各ティース部３３に入り込むので、θｄをθｅに置き換えても、上記式が成立する。すなわち、角度θｂ及び角度θｅが、下記式を満たす場合にも、回転子２からの磁束を有効に利用することができる。
０．８８≦（１８０−（２×θｂ））／θｅ≦１．０８
【００７３】
図８は、（１８０−（２×θｂ））／θｄによって示される値Ｖ１と誘起電圧の実効値（誘起電圧比率［％］）との関係を示す図である。
図８に示されるように、（１８０−（２×θｂ））によって示される値が角度θｄに近づくほど、すなわち、値Ｖ１が１に近づくほど誘起電圧の実効値（以下、単に「誘起電圧」という）が増加することが分かる。値Ｖ１が１付近、例えば、０．８８≦Ｖ１≦１．０８では、誘起電圧の変化率が小さい。具体的には、０．８８≦Ｖ１≦１．０８では、誘起電圧の変化率を、誘起電圧の最大値から０．２％以内に抑えることができる。さらに、０．９２≦Ｖ１≦１．０４では、誘起電圧の変化率を、誘起電圧の最大値から０．１％以内に抑えることができる。
【００７４】
一般に、電動機の特性は、誘起電圧のみではなく騒音の大きさも重要な特性である。例えば、上述のように、角度θａ及びθｂを調整することにより、トルクリップルを低減することができ、騒音を低減することができる。しかしながら、角度θｂ及びθｄを任意に設定した場合（例えば、Ｖ１＜０．８８又は１．０８＜Ｖ１）、トルクリップルを低減することができない。
【００７５】
本実施の形態では、電動機１が、０．８８≦（１８０−（２×θｂ））／θｄ≦１．０８の条件を満たすので、誘起電圧の変化率を、誘起電圧の最大値から０．２％以内に抑えることができ、この範囲において低騒音化（トルクリップルの低減）及び電動機１の強度維持のための他の要素設計（例えば、角度θａ及びθｂの設定など）を行うことができる。
【００７６】
変形例１．
図９は、電磁鋼板２１０の他の構造の一例を示す図である。
図９に示されるように、磁石挿入穴２１１とスリット２１２とは互いに分離されていてもよい。図９に示される例では、スリット２１２は、空隙部２１１ｂから分離されている。この場合、スリット２１２と空隙部２１１ｂとの間の幅ｔ１（具体的には、スリット２１２から空隙部２１１ｂまでの最短距離）は、１枚の電磁鋼板２１０の厚さｔ０以上、且つ、２×ｔ０以下であることが望ましい。
【００７７】
一般に、電磁鋼板を打ち抜く際、応力により電磁鋼板にひずみが発生し、透磁率が低下する現象が発生する。応力に起因する透磁率の低下は、通常、電磁鋼板の厚さｔ０の２倍程度まで広がる。したがって、幅ｔ１が２×ｔ０以下である場合、スリット２１２と空隙部２１１ｂとの間の電磁鋼板（すなわち、幅ｔ１で示される部分）の透磁率が低下するので、スリット２１２及び空隙部２１１ｂの機能と同様に、磁束漏れを低減させる効果を得ることができる。
【００７８】
したがって、幅ｔ１を厚さｔ０以上に設定することにより、磁石挿入穴２１１及びスリット２１２の加工（例えば、プレス加工）を容易にすることができる。さらに、幅ｔ１を厚さｔ０の２倍以下に設定することにより、磁束漏れを低減することができる。したがって、ｔ０≦ｔ１≦２×ｔ０を満たすことにより、電磁鋼板２１０の加工性及び磁束漏れの低減を同時に改善することができる。
【００７９】
変形例２．
図１０は、電磁鋼板２１０のさらに他の構造の一例を示す図である。
図１０に示されるように、スリット２１２の周方向における磁極中心側の端部Ｐｂ（内側の隅）を丸く形成してもよい。この場合、端部Ｐｂは、ｘｙ平面上において回転子中心を通る直線がスリット２１２の磁極中心側に接する位置である。
【００８０】
変形例３．
図１１は、電磁鋼板２１０のさらに他の構造の一例を示す図である。
図１１に示されるように、第１の外周面２１０ａに、径方向における内側に向けて窪んだ凹部２１８が形成されていてもよい。この場合、凹部２１８は極間部（極間Ａ２）を含む。すなわち、極間Ａ２は凹部２１８を通る。これにより、回転子２と固定子３との間の空隙の管理が容易になる。例えば、第１の外周面２１０ａに凹部２１８を形成することにより、極間部における磁束密度がゼロとなるように調整しやすくなり、極間部における磁束密度の変化（例えば、Ｎ極からＳ極への切り替わり）を急峻にすることができる。
【００８１】
例えば、永久磁石２２０を保持するために軸方向における回転子２（具体的には、電磁鋼板２１０）の両側に端板が取り付けられている場合、極間部の位置が把握しにくい場合がある。変形例３では、極間部を含むように凹部２１８が形成されているので、電磁鋼板２１０の外周面の形状で極間部の位置が把握しやすくなる。これにより、電動機１の製造工程において、凹部２１８を永久磁石２２０の着磁を行う際の位置決めに用いることができ、さらに、電動機１の組み立てを容易にすることができる。
【００８２】
実施の形態１に係る電動機１（各変形例を含む）の効果を以下に説明する。
【００８３】
実施の形態１に係る電動機１によれば、第１の外周面２１０ａから固定子３までの距離Ｌ１は第２の外周面２１０ｂから固定子３までの距離Ｌ２よりも大きく、電磁鋼板２１０は、回転子２の周方向に長いスリット２１２を有し、且つ、角度θａ及びθｂは、θａ＜θｂを満たす。したがって、トルクリップルを低減し、磁束漏れを低減するとともに、電動機１の構造的な強度の低下を抑えることができる。
【００８４】
さらに、電動機１では、スリット２１２と磁石挿入穴２１１（具体的には、磁石挿入部２１１ａ）との間に第１の部分２１５が形成されているので、空気と接する永久磁石２２０の面積を最小限としながら、スリット２１２を周方向に長く形成することができる。これにより、漏れ磁束を低減させながら、永久磁石２２０のパーミアンスの低下を抑制することができる。
【００８５】
スリット２１２よりも径方向における外側の電磁鋼板２１０の幅、すなわち、薄肉部２１７の幅は、極間部（極間Ａ２）から磁極中心部（磁極中心Ａ１）に向かうほど大きい。これにより、トルクリップルを低減することができ、電動機１の騒音を低減することができる。
【００８６】
電磁鋼板２１０は、磁石挿入穴２１１よりも径方向における外側に形成された複数のスリット２１３を有するので、電磁鋼板２１０の重量を軽くすることができ、遠心力を低減することができる。したがって、薄肉部２１７及び薄肉部２１７の周囲に生じる応力も低減することができる。
【００８７】
電動機１において、磁極の数とスロット３４の数との比が２：３であり、角度θａは、電気角で３０度以上であるとき、永久磁石２２０からの磁束を有効に使用することができる。
【００８８】
角度θｂ及び角度θｄが、１．０８≧（１８０−（２×θｂ））／θｄ≧０．８８を満たすので、回転子２からの磁束を有効に利用することができる。
【００８９】
第１の外周面２１０ａに、径方向における内側に向けて窪んだ凹部２１８が形成されているとき、回転子２と固定子３との間の空隙の管理が容易になる。
【００９０】
さらに、電動機１が永久磁石埋込型電動機である場合、電動機１は、リラクタンストルクを有効に使用できる。永久磁石埋込型電動機では、永久磁石によるトルク（マグネットトルク）及びリラクタンストルクの和が電動機のトルクである。リラクタンストルクを用いるため、永久磁石埋込型電動機は、固定子から回転子へ流れ込む磁束が極間部（ｑ軸）からずれた位相に基づく運転を行う。
【００９１】
本実施の形態に係る電動機１において、固定子３からの磁束が、屈曲点である境界Ｐａ及び端部Ｐｂに近づくと、回転子２に働く力が境界Ｐａ及び端部Ｐｂに近づく。固定子３からの磁束が回転子２に近づくと、回転子２に働く力が変化する。本実施の形態では、固定子３からの磁束が、屈曲点である境界Ｐａ及び端部Ｐｂに近づくと、境界Ｐａ及び端部Ｐｂに生じる応力が増加する。この場合であっても、本実施の形態では、電動機１がθａ＜θｂを満たすことにより、境界Ｐａの位置と端部Ｐｂの位置とが径方向において重ならないように回転子２を構成することができる。これにより、トルクリップルを低減し、磁束漏れを低減するとともに、電動機１の構造的な強度の低下を抑えることができる。
【００９２】
固定子から回転子へ流れ込む磁束が、極間Ａ２からθａ以上の角度で回転子２に流れ込む運転を行う場合も、回転子２に生じる遠心力に加えて第２の外周面２１０ｂに力が働くため、境界Ｐａ及び端部Ｐｂに生じる応力が増加しやすい。この場合であっても、上述のように、電動機１がθａ＜θｂを満たすことにより、境界Ｐａの位置と端部Ｐｂの位置とが径方向において重ならないように回転子２を構成することができる。
【００９３】
電圧の過変調領域を用いた運転である過変調運転（過変調制御、弱め界磁制御、又は弱め界磁運転ともいう）を行う場合も、境界Ｐａ及び端部Ｐｂに生じる応力が増加しやすい。その理由は、一般に、過変調運転は、固定子からの磁束を進め、回転子からの誘起電圧を弱めて運転する方式であり、固定子からの磁束が極間からずれた位相に基づく運転であるためである。この場合であっても、上述のように、電動機１がθａ＜θｂを満たすことにより、境界Ｐａの位置と端部Ｐｂの位置とが径方向において重ならないように回転子２を構成することができる。
【００９４】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る空気調和機１０について説明する。
図１２は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機１０の構成を概略的に示す図である。
【００９５】
実施の形態２に係る空気調和機１０（例えば、冷凍空調装置）は、送風機（第１の送風機）としての室内機１１と、冷媒配管１２と、冷媒配管１２によって室内機１１と接続された送風機（第２の送風機）としての室外機１３とを備える。
【００９６】
室内機１１は、電動機１１ａ（例えば、実施の形態１の電動機１）と、電動機１１ａによって駆動されることにより、送風する送風部１１ｂとを有する。送風部１１ｂは、例えば、電動機１１ａによって駆動される羽根を有する。
【００９７】
室外機１３は、電動機１３ａ（例えば、実施の形態１の電動機１）と、送風部１３ｂと、圧縮機１３ｃと、熱交換器（図示しない）とを有する。送風部１３ｂは、電動機１３ａによって駆動されることにより、送風する。送風部１３ｂは、例えば、電動機１３ａによって駆動される羽根を有する。圧縮機１３ｃは、電動機１３ｄ（例えば、実施の形態１の電動機１）と、電動機１３ｄによって駆動される圧縮機構１３ｅ（例えば、冷媒回路）と、電動機１３ｄ及び圧縮機構１３ｅを覆うハウジング１３ｆとを有する。
【００９８】
実施の形態２に係る空気調和機１０において、室内機１１及び室外機１３の少なくとも一つは、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）を有する。具体的には、送風部の駆動源として、電動機１１ａ及び１３ａの少なくとも一方に、実施の形態１で説明した電動機１（変形例を含む）が適用される。さらに、圧縮機１３ｃの電動機１３ｄとして、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）を用いてもよい。
【００９９】
空気調和機１０は、例えば、室内機１１から冷たい空気を送風する冷房運転、又は温かい空気を送風する暖房運転等の運転を行うことができる。室内機１１において、電動機１１ａは、送風部１１ｂを駆動するための駆動源である。送風部１１ｂは、調整された空気を送風することができる。
【０１００】
実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）は、空気調和機１０以外に、換気扇、家電機器、又は工作機など、駆動源を有する機器に搭載できる。
【０１０１】
実施の形態２に係る空気調和機１０によれば、電動機１１ａ及び１３ａの少なくとも一方に、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）が適用されるので、実施の形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
【０１０２】
さらに、実施の形態２によれば、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）を用いることにより、運転効率が良い、送風機（室内機１１及び室外機１３）、圧縮機１３ｃ、及び空気調和機１０を得ることができる。
【０１０３】
さらに、実施の形態２によれば、実施の形態１で説明した電動機１（各変形例を含む）を用いることにより、騒音の小さい、送風機（室内機１１及び室外機１３）、圧縮機１３ｃ、及び空気調和機１０を得ることができる。
【０１０４】
以上に説明した各実施の形態における特徴及び各変形例における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１，１１ａ，１３ａ，１３ｄ  電動機、  ２  回転子、  ３  固定子、  ４  回路基板、  ５  磁気センサ、  ６  ブラケット、  ７ａ，７ｂ  ベアリング、  １０  空気調和機、  １１  室内機（第１の送風機）、  １１ｂ，１３ｂ  送風部、  １２  冷媒配管、  １３  室外機（第２の送風機）、  １３ｃ  圧縮機、  １３ｅ  圧縮機構、  １３ｆ  ハウジング、  ２０  回転子コア、  ２６  シャフト、  ３１  固定子コア、  ３２  ヨーク部、  ３３  ティース部、  ３３ａ  先端面、  ３３ｂ  ティース中央部、  ３３ｃ  ティース端部、  ３４  スロット、  ２１０  電磁鋼板、  ２１０ａ  第１の外周面、  ２１０ｂ  第２の外周面、  ２１１  磁石挿入穴、  ２１１ａ  磁石挿入部、  ２１１ｂ  空隙部、  ２１２  スリット（第１のスリット）、  ２１３  スリット（第２のスリット）、  ２１４  軸孔、  ２１５  第１の部分、  ２１６  風穴、  ２１７  薄肉部（第２の部分）、  ２１８  凹部、  ２２０  永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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