(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置で生成された被検体の医用画像データの解析により得られた複数の解析情報を取得する取得部と、
前記複数の解析情報を示す画像と、前記自装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させる画像生成部と、
を備える医用画像診断装置。
【請求項２】
自装置で生成した被検体の第１医用画像と位置が対応する、前記自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置で生成された前記被検体の第２医用画像に含まれる少なくとも１つの臓器を取得する取得部と、
前記少なくとも一つの臓器ごとに異なる色を関連付けた臓器色情報で前記少なくとも１つの臓器のそれぞれを色付けするための画像と、前記自装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させる画像生成部と、
を備え、
前記画像生成部は、
前記重畳画像と、前記第２医用画像に含まれる前記少なくとも１つの臓器のそれぞれを前記臓器色情報で色付けした前記第２医用画像と、の並列画像を生成して前記ディスプレイに表示させる、
医用画像診断装置。
【請求項３】
自装置で生成した被検体の第１医用画像と位置が対応する、前記自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置で生成された前記被検体の第２の医用画像に含まれる少なくとも１つの臓器を取得する取得部と、
前記少なくとも１つの臓器の輪郭を示す輪郭線と、前記自装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させる画像生成部と、
を備え、
前記画像生成部は、
前記自装置で生成した前記第１医用画像に含まれる前記少なくとも１つの臓器のそれぞれの輪郭を互いに異なる態様で示す輪郭線と、前記第１医用画像と、を重畳して前記重畳画像を生成して前記ディスプレイに表示させる、
医用画像診断装置。
【請求項４】
前記画像生成部は、
前記臓器色情報にもとづいて、前記臓器色情報で前記少なくとも１つの臓器のそれぞれを色付けするための画像と、前記輪郭線と、前記第１医用画像と、を重畳して前記重畳画像を生成して前記ディスプレイに表示させる、
請求項３記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記第１医用画像と、前記他の医用画像診断装置で生成された前記医用画像データにもとづく第２医用画像と、を並べた並列画像を生成して前記ディスプレイに表示させる表示画像生成部、
をさらに備えた請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、
前記自装置で生成した前記第１医用画像に含まれる前記少なくとも１つの臓器のそれぞれを色付けするための画像が所定の透過度よりも低い透過度を有するように前記重畳画像を生成する、
請求項２または請求項４記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、
前記第１医用画像における前記被検体の注目部位に対する穿刺針の刺入計画線の位置を示す画像と、前記第１医用画像と、を重畳して前記重畳画像を生成して前記ディスプレイに表示させる、
請求項２、３、または６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記画像生成部は、
入力回路を介したユーザ指示に応じて、または前記自装置の検査の進捗に応じて、前記重畳画像と前記並列画像において並列させる前記第２医用画像を、白黒の前記第２医用画像と、前記臓器色情報で色付けした前記第２医用画像と、で切り替える、
請求項２記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記被検体に超音波を送信するとともに前記被検体からのエコー信号を受信する超音波プローブと、
前記被検体からのエコー信号にもとづいて、前記第１医用画像としての超音波画像を生成する画像生成回路と、
をさらに備えた請求項１ないし８のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記他の医用画像診断装置は、超音波診断装置であり、
前記解析情報は、
前記超音波診断装置により生成された第２ボリュームデータに含まれる前記被検体の心臓に対して３次元壁運動解析をして得られた情報を含み、
前記画像生成部は、
前記第１医用画像に対し、前記第１医用画像における心臓の対応する位置に前記３次元壁運動解析をして得られた前記解析情報を示す画像を重畳して前記重畳画像を生成し、前記ディスプレイに表示させる、
請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記複数の解析情報は、病変の領域を示す情報および臓器の領域を示す情報の少なくとも一方を含む、
請求項１または請求項１０記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記複数の解析情報は、複数種類の解析を前記医用画像データに対して行うことで得られる情報である、
請求項１記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
コンピュータに、
自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置で生成された被検体の医用画像データの解析により得られた複数の解析情報を取得するステップと、
前記複数の解析情報を示す画像と、前記自装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させるステップと、
を実行させるための医用画像診断プログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、
自装置で生成した被検体の第１医用画像と位置が対応する、前記自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置で生成された前記被検体の第２医用画像に含まれる少なくとも１つの臓器を取得するステップと、
前記少なくとも一つの臓器ごとに異なる色を関連付けた臓器色情報で前記少なくとも１つの臓器のそれぞれを色付けするための画像と、前記自装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させるステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記重畳画像を生成してディスプレイに表示させるステップはさらに、
前記重畳画像と、前記第２医用画像に含まれる前記少なくとも１つの臓器のそれぞれを前記臓器色情報で色付けした前記第２医用画像と、の並列画像を生成して前記ディスプレイに表示させるステップを含む、
医用画像診断プログラム。
【請求項１５】
コンピュータに、
自装置で生成した被検体の第１医用画像と位置が対応する、前記自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置で生成された前記被検体の第２の医用画像に含まれる少なくとも１つの臓器を取得するステップと、
前記少なくとも１つの臓器の輪郭を示す輪郭線と、前記自装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させるステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記重畳画像を生成してディスプレイに表示させるステップはさらに、
前記少なくとも１つの臓器ごとに異なる色を関連付けた臓器色情報にもとづいて、前記自装置で生成した前記第１医用画像に含まれる前記少なくとも１つの臓器のそれぞれの輪郭を互いに異なる態様で示す輪郭線と、前記第１医用画像と、を重畳して前記重畳画像を生成して前記ディスプレイに表示させるステップを含む、
医用画像診断プログラム。
【請求項１６】
第１医用画像診断装置とは異なるモダリティである第２医用画像診断装置で生成された被検体の医用画像データの解析により得られた複数の解析情報を示す画像と、前記第１医用画像診断装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を表示する表示部、
を備える医用画像表示装置。
【請求項１７】
前記第１医用画像診断装置は、超音波診断装置である、
請求項１６記載の医用画像表示装置。
【請求項１８】
前記複数の解析情報は、病変の領域を示す情報および臓器の領域を示す情報の少なくとも一方を含む、
請求項１６または請求項１７記載の医用画像表示装置。
【請求項１９】
前記複数の解析情報は、複数種類の解析を前記医用画像データに対して行うことで得られる情報である、
請求項１６または請求項１７記載の医用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置および医用画像診断プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を撮像して画像診断を行う医用画像診断装置には、超音波診断装置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置やＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置などの核医学診断装置などがある。
【０００３】
超音波診断装置により撮像される超音波画像は、ＣＴ画像やＭＲＩ画像と比べ、Probeを当てる位置やProbeの向き、呼吸の状態により同一臓器であっても画像として描出される臓器の見え方が大きく変化する。このため、超音波画像特有の空間的な位置関係を理解するためには、ユーザにある程度の熟練が要求されてしまう。その一方で、近年の医学教育の中ではＣＴ画像やＭＲＩ画像などを用いた読影教育がなされており、超音波検査で一般的な撮像断面での教育は不十分であるということも耳にする。したがって、医用画像を利用するユーザには、たとえばＣＴ画像やＭＲＩ画像は容易に確認できる一方で超音波画像を苦手とし、超音波画像の理解に時間を要してしまうユーザが存在する。
【０００４】
医用画像診断装置のモダリティが異なると、生成される医用画像および当該医用画像を解析することにより得られる情報は異なる意味をもつことが多い。それらの情報をより簡便に使用できることは、総合的な視点でより正確な診断を行う上で有益であると考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４４５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、自装置で生成された医用画像に対して自装置とは異なるモダリティで生成された医用画像データの解析により得られた情報を重畳することによりユーザが医用画像を容易に理解することができるよう支援することができる医用画像診断装置および医用画像診断プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る医用画像診断装置は、上述した課題を解決するために、自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置で生成された被検体の医用画像データの解析により得られた少なくとも１つの解析情報を取得する取得部と、前記少なくとも１つの解析情報を示す画像と、自装置で生成した前記被検体の第１医用画像と、を重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させる重畳画像生成部と、を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る超音波診断装置の一構成例を示すブロック図。
【図２】処理回路のプロセッサによる実現機能例を示す概略的なブロック図。
【図３】第１医用画像としての超音波画像と第２医用画像としてのＣＴ画像とが並列表示された従来の並列画像の一例を示す説明図。
【図４】処理回路のプロセッサにより、自装置とは異なるモダリティで生成された医用画像データの解析により得られた解析情報と自装置で生成された第１医用画像とを重畳した重畳画像を生成してディスプレイに表示させる際の概略的な手順の一例を示すフローチャート。
【図５】第１医用画像と第２医用画像とで、同じ臓器には同じ色付けを施す場合の重畳画像および並列画像の一例を示す説明図。
【図６】第１医用画像に対して臓器の輪郭線を重畳した重畳画像の一例を示す説明図。
【図７】第１医用画像に対して穿刺針の刺入計画線の位置を示す画像を重畳した重畳画像の一例を示す説明図。
【図８】腫瘍の最大断面を与える２次元超音波画像を容易に把握するための重畳画像の一例を示す説明図。
【図９】がん焼灼治療における処理回路のプロセッサの動作の一例を示す説明図。
【図１０】自装置がＸ線ＣＴ装置であり、他の医用画像診断装置が超音波診断装置である場合における重畳画像および並列画像の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る医用画像診断装置および医用画像診断プログラムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る医用画像診断装置は、自装置とは異なるモダリティで生成された医用画像の解析により得られた情報を取得し、この情報を示す画像を自装置で生成された医用画像に対して重畳するものである。
【００１１】
（全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る超音波診断装置１０の一構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態では、本発明に係る医用画像診断装置として、超音波診断装置１０を用いる場合の例について説明する。また、医用画像診断装置は、自装置とは異なるモダリティで生成された医用画像の解析により得られた情報を取得し、この情報を示す画像を自装置で生成された医用画像に対して重畳する医用画像診断装置であれば超音波診断装置に限られず、たとえばＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学診断装置などでもよい。
【００１２】
超音波診断装置１０は、図１に示すように、超音波プローブ１１、位置情報取得装置１２、操作パネル２０、ディスプレイ３０および装置本体４０を有する。
【００１３】
超音波プローブ１１は、複数の超音波振動子（圧電振動子）を有する。これら複数の超音波振動子は、装置本体４０から供給される駆動信号にもとづいて超音波を発生させる。超音波プローブ１１は、複数の超音波振動子から発生する超音波を集束させることでビーム状の超音波（超音波ビーム）を被検体Ｏの体内へ送信し、さらに、被検体Ｏからのエコー信号を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。
【００１４】
超音波プローブ１１から被検体Ｏに超音波ビームが送信されると、送信された超音波ビームは、被検体Ｏの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波がエコー信号として複数の超音波振動子にて受信される。受信されるエコー信号の振幅は、超音波ビームが反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１５】
なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである超音波プローブ１１により、被検体Ｏを３次元でスキャンする場合であっても、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである超音波プローブ１１により、被検体Ｏを２次元でスキャンする又はこれら複数の超音波振動子を回転させることで被検体Ｏを３次元でスキャンする場合であっても、１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ１１であっても、適用可能である。以下の説明では、超音波プローブ１１が、たとえば４８個×５０個など、複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである場合の例について示す。
【００１６】
超音波プローブ１１は、被検体Ｏの任意の断面および３次元の超音波画像データを撮像する。
【００１７】
位置情報取得装置１２は、超音波プローブ１１の位置情報を取得する。位置情報取得部は、たとえば磁気センサ、赤外線センサ、光学センサ、または加速度センサなどを用いて構成することができる。また、位置情報取得装置１２は、超音波プローブ１１の筐体にマーカが設けられている場合、このマーカを複数のカメラにより撮像した複数方向からの画像にもとづいて、超音波プローブ１１の位置情報を求めてもよい。この場合、あらかじめ、マーカと振動子配列面または超音波プローブ１１の筐体の所定位置との距離がオフセット情報として記憶回路５６に記憶されているとよい。
【００１８】
操作パネル２０は、タッチパネル２１およびハードキー２２を有する。タッチパネル２１は、タッチコマンドスクリーンとして機能し、ディスプレイ２３と、ディスプレイ２３の近傍に設けられたタッチ入力回路２４とを有する。タッチパネル２１のディスプレイ２３は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成される。タッチ入力回路２４は、ユーザによるタッチ入力回路上の指示位置の情報を装置本体４０に与える。ハードキー２２は、キーボード、マウス、フットスイッチ、トラックボール、各種ボタン等である。
【００１９】
タッチパネル２１のタッチ入力回路２４およびハードキー２２は入力回路を構成し、それぞれ、超音波診断装置１０のユーザからの各種指示を受け付け、インターフェース回路５５を介して装置本体４０に対して受け付けた各種指示を転送する。具体的には、タッチ入力回路２４およびハードキー２２は、たとえばユーザから位置合わせ開始指示や位置合わせ確定指示などを受け付け、ユーザの操作に対応した操作入力信号を装置本体４０に出力する。
【００２０】
ディスプレイ３０は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、装置本体４０において生成された超音波画像を表示する。また、ディスプレイ３０は、たとえば超音波診断装置１０のユーザが操作パネル２０を用いて各種指示を入力するための画像を表示する。
【００２１】
装置本体４０は、超音波プローブ１１が受信した被検体Ｏからのエコー信号にもとづいて超音波画像を生成する。装置本体４０は、２次元の信号にもとづいて２次元の超音波画像を生成可能であり、また３次元のエコー信号にもとづいて３次元の超音波画像を生成可能である。
【００２２】
装置本体４０は、図１に示すように、送受信回路５０、Ｂモード処理回路５１、ドプラ処理回路５２、画像生成回路５３、画像メモリ５４、インターフェース回路５５、記憶回路５６、処理回路５７および表示制御回路５８を有する。
【００２３】
送受信回路５０は、送信回路５０ａおよび受信回路５０ｂを有し、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。
【００２４】
送信回路５０ａは、パルス発生器、送信遅延回路およびパルサ回路などを有し、超音波プローブ１１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ１１から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスにもとづくタイミングで、超音波プローブ１１に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。
【００２５】
また、送信回路５０ａは、処理回路５７に制御されて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧などを瞬時に変更可能な機能を有する。送信駆動電圧の変更機能は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００２６】
受信回路５０ｂは、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器などを有し、超音波プローブ１１が受信したエコー信号を受け、このエコー信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行なう。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００２７】
本実施形態では、超音波プローブ１１は３次元走査可能に構成される場合の例について説明する。この場合、送信回路５０ａは、超音波プローブ１１から被検体Ｏに対して３次元の超音波ビームを送信させることができる。また、受信回路５０ｂは、超音波プローブ１１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成することができる。
【００２８】
Ｂモード処理回路５１は、受信回路５０ｂから反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理などを行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。
【００２９】
ドプラ処理回路５２は、受信回路５０ｂから受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。
【００３０】
なお、本実施形態に係るＢモード処理回路５１およびドプラ処理回路５２は、２次元の反射波データおよび３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理回路５１は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成可能であるとともに、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成することも可能である。また、ドプラ処理回路５２は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成することも可能であるし、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成することも可能である。
【００３１】
画像生成回路５３は、超音波プローブ１１が受信した反射波にもとづいて超音波画像を生成する。すなわち、画像生成回路５３は、Ｂモード処理回路５１およびドプラ処理回路５２が生成したデータから超音波画像を生成する。たとえば、画像生成回路５３は、Ｂモード処理回路５１が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表した２次元Ｂモード画像を生成する。また、画像生成回路５３は、ドプラ処理回路５２が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、または、これらの組み合わせ画像としての２次元のカラードプラ画像を生成する。以下の説明では、２次元のＢモード画像および２次元のカラードプラ画像などの２次元超音波画像を、適宜第１医用画像という。
【００３２】
ここで、画像生成回路５３は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の２次元超音波画像を生成する。具体的には、画像生成回路５３は、超音波プローブ１１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の２次元超音波画像を生成する。
【００３３】
また、画像生成回路５３は、Ｂモード処理回路５１が生成した３次元のＢモードデータにもとづいて任意断面の２次元Ｂモード画像を生成してもよい。また、画像生成回路５３は、ドプラ処理回路５２が生成した３次元のドプラデータにもとづいて２次元のカラードプラ画像を生成してもよい。以下の説明では、３次元のＢモードデータおよび３次元のカラードプラデータなどの３次元超音波画像データを、適宜第１ボリュームデータという。第１ボリュームデータは、たとえば記憶回路５６に記憶される。
【００３４】
また、画像生成回路５３は、処理回路５７に制御されて、第１ボリュームデータにもとづいて第１医用画像、すなわち２次元超音波画像を生成して、画像メモリ５４に記憶させる。
【００３５】
画像メモリ５４は、画像生成回路５３が生成した２次元超音波画像を記憶する記憶回路である。たとえば、画像メモリ５４は、Ｂモード処理回路５１やドプラ処理回路５２が生成した２次元超音波画像を記憶してもよい。
【００３６】
インターフェース回路５５は、処理回路５７と、位置情報取得装置１２、ネットワーク１００、および光ディスクなどの可搬型記憶媒体１０２などと、の間でのデータ送受信を制御するインターフェースである。たとえば、位置情報取得装置１２は、超音波プローブ１１の位置情報を取得し、インターフェース回路５５を介してこの位置情報を処理回路５７に与える。
【００３７】
記憶回路５６は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされるように構成してもよい。
【００３８】
また、記憶回路５６は、３次元のＢモードデータおよび３次元のカラードプラデータなどの３次元超音波画像データを記憶する。また、記憶回路５６は、超音波診断装置１０とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置１０１で生成されたボリュームデータの解析により得られた解析情報を少なくとも記憶する。このとき、解析情報は、複数種類取得されて記憶回路５６に記憶されてもよい。
【００３９】
たとえば医用画像診断装置が超音波診断装置１０である場合は、他の医用画像診断装置１０１は、たとえばＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学診断装置などであり、解析情報はＭＲＩ画像、ＣＴ画像、核医学診断画像を解析して得られる情報である。以下の説明では、他の医用画像診断装置１０１で生成されたボリュームデータを、適宜第２ボリュームデータという。
【００４０】
また、記憶回路５６は、他の医用画像診断装置１０１で生成されたボリュームデータを記憶してもよい。この場合、画像生成回路５３は、この第２ボリュームデータにもとづいて任意断面の２次元医用画像を生成してもよい。以下の説明では、第２ボリュームデータにもとづいて生成される２次元医用画像を適宜第２医用画像という。第２医用画像は、たとえば参照画像として第１医用画像とともにディスプレイ３０に並列表示されてもよい。
【００４１】
たとえば他の医用画像診断装置１０１がＸ線ＣＴ装置である場合、画像生成回路５３は、処理回路５７に制御されて、第２ボリュームデータにもとづいて、たとえば２次元超音波画像と同一位置の断面の２次元ＣＴ画像を生成して画像メモリ５４に記憶させる。
【００４２】
なお、解析情報および第２ボリュームデータは、他の医用画像診断装置１０１からネットワーク１００およびインターフェース回路５５を介して取得されてもよいし、可搬型記憶媒体１０２からインターフェース回路５５を介して取得されてもよい。また、解析情報および第２ボリュームデータは、たとえば他の医用画像診断装置１０１で生成されたあと、ネットワーク１００上の図示しない画像サーバに蓄積されていてもよい。この場合、解析情報および第２ボリュームデータは、画像サーバからネットワーク１００およびインターフェース回路５５を介して取得されてもよい。
【００４３】
処理回路５７は、記憶回路５６に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置１０１で生成された医用画像データの解析により得られた情報を自装置で生成された第１医用画像に対して重畳した重畳画像を生成してディスプレイ３０に表示させることにより、ユーザが第１医用画像を容易に理解することができるよう支援するための処理を実行するプロセッサである。
【００４４】
本実施形態では、自装置が超音波診断装置１０である場合の例について説明する。この場合、処理回路５７は、他の医用画像診断装置１０１で生成された医用画像データの解析により得られた情報を自装置で生成された２次元超音波画像に対して重畳した重畳画像を生成してディスプレイ３０に表示させることにより、ユーザが２次元超音波画像を容易に理解することができるよう支援する。また、処理回路５７は、超音波診断装置１０の処理全体を制御する。
【００４５】
表示制御回路５８は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）およびＶＲＡＭ（Video RAM）などを含み、処理回路５７により制御されて、ディスプレイ３０の表示領域を必要に応じて分割し、処理回路５７から表示出力要求のあった画像を表示させる。
【００４６】
なお、表示制御回路５８は、ディスプレイ３０に表示される画像と同等の画像を操作パネル２０のディスプレイ２３に表示させてもよい。
【００４７】
（処理回路５７の実現機能）
図２は、処理回路５７のプロセッサによる実現機能例を示す概略的なブロック図である。図２に示すように、処理回路５７のプロセッサは、位置合わせ機能６０を実現する。位置合わせ機能６０は、断層像生成機能６１および関連付け機能６２を有する。また、処理回路５７のプロセッサは、解析情報取得機能６３、重畳画像生成機能６４および表示画像生成機能６５を実現する。これらの各機能６０−６５は、それぞれプログラムの形態で記憶回路５６に記憶されている。
【００４８】
（位置合わせ）
超音波診断装置１０は、２次元超音波画像と第２ボリュームデータとを位置合わせし、リアルタイムに取得される２次元超音波画像と同一断面の断層像を第２ボリュームデータから抽出することが好ましい。そこで、まず、第１医用画像の一例としての２次元超音波画像と第２ボリュームデータとの位置合わせについて説明する。
【００４９】
位置情報取得装置１２は、たとえば、トランスミッタ、磁気センサ、および制御装置を有し、インターフェース回路５５を介して処理回路５７に接続される。
【００５０】
トランスミッタは、基準信号を送信する。具体的には、トランスミッタは、任意の位置に配置され、トランスミッタを中心として外側に向かって磁場を形成する。磁気センサは、基準信号を受信することにより、３次元空間上の位置情報を取得する。具体的には、磁気センサは、超音波プローブ１１の表面に装着され、トランスミッタによって形成された３次元の磁場を検出して、検出した磁場の情報を信号に変換して、制御装置に出力する。
【００５１】
制御装置は、磁気センサから受信した信号にもとづいて、トランスミッタを原点とする３次元座標における磁気センサの座標および向きを算出し、算出した座標および向きを超音波プローブ１１の位置情報として処理回路５７に出力する。被検体Ｏは、超音波プローブ１１に装着された磁気センサが、トランスミッタの出力磁場を正確に検出することが可能な範囲内に位置するとよい。
【００５２】
位置合わせ機能６０は、位置情報取得装置１２から超音波プローブ１１の位置情報を取得し、他の医用画像診断装置１０１で生成された第２ボリュームデータと、自装置で生成した第１医用画像の一例としての２次元超音波画像と、の位置合わせを行なう。
【００５３】
まず、位置合わせ機能６０は、タッチパネル２１のタッチ入力回路２４およびハードキー２２により構成される入力回路から、ユーザにより位置合わせ開始指示を受け付ける。位置合わせ開始指示を受け付けると、位置合わせ機能６０は、初期位置合わせ処理を開始する。初期位置合わせ処理では、位置合わせ機能６０は、トランスミッタを原点とする３次元座標と、他の医用画像診断装置１０１で生成された第２ボリュームデータの３次元座標と、を関連付ける。
【００５４】
具体的には、断層像生成機能６１は、位置情報取得装置１２から超音波プローブ１１の位置情報を取得する。このとき、超音波プローブ１１が複数の２次元超音波データから画像生成回路５３により構築された、または超音波プローブ１１により直接撮像された被検体Ｏの３次元超音波画像データ（第１ボリュームデータ）は、トランスミッタを原点とする３次元座標と関連付けられて記憶回路５６に記憶される。
【００５５】
断層像生成機能６１は、初期位置合わせ処理において、３次元超音波データにもとづいて任意の断面の第１医用画像を作成する。この任意の断面の第１医用画像は、たとえば直交三断面像など、あらかじめ設定された断面の断層像である。これらの第１医用画像は、画像メモリ５４に記憶され、表示制御回路５８を介してディスプレイ３０に表示される。ユーザは、ディスプレイ３０に表示された第１医用画像を観察しながら、入力回路を介して各第１医用画像の断面を移動させ、あるいは回転させることができる。断層像生成機能６１は、このユーザ操作に応じて変化する断面に応じた第１医用画像を変更させてディスプレイ３０に表示させる。
【００５６】
一方、ユーザにより、ユーザが参照したいと所望する解析情報の元となる第２ボリュームデータが選択されると、断層像生成機能６１は、この第２ボリュームデータにもとづいて任意の断面の第２医用画像を生成し、画像メモリ５４に記憶させる。なお、この第２ボリュームデータおよび解析情報は、初期位置合わせ処理の開始前に記憶回路５６にあらかじめ記憶されているとよい。
【００５７】
この任意の断面の第２医用画像は、たとえば直交三断面像など、あらかじめ設定された断面の断層像である。これらの第２医用画像もまた、第１医用画像と同様に、画像メモリ５４に記憶され、表示制御回路５８を介してディスプレイ３０に表示される。また、ユーザは、ディスプレイ３０に表示された第２医用画像を観察しながら、入力回路を介して各第２医用画像の断面を移動させ、あるいは回転させることができる。断層像生成機能６１は、このユーザ操作に応じて変化する断面に応じた第２医用画像を変更させてディスプレイ３０に表示させる。
【００５８】
すなわち、ディスプレイ３０には、たとえば３次元超音波データから生成された直交三断面像と、第２ボリュームデータから得られた直交三断面像とが表示される。これら互いに対応する断層像において、その断面を変化させることにより、それぞれの断層像の断面の一致を確認できる。
【００５９】
ユーザは、ディスプレイ３０を確認しながら、それぞれの断層像の断面の一致が確認できた場合、入力回路を介して位置合わせ確定指示を入力する。
【００６０】
関連付け機能６２は、位置合わせ確定指示を受けると、この指示を受けた時点での第１医用画像および第２医用画像の情報にもとづいて、第１ボリュームデータの３次元座標、すなわちトランスミッタを原点とする３次元超音波データの３次元座標と、第２ボリュームデータの３次元座標と、を一義的に関連付け、初期位置合わせ処理は終了となる。
【００６１】
初期位置合わせ処理の終了以降は、たとえば被検体Ｏの任意の部位において超音波プローブ１１を当接させてリアルタイムに第１医用画像が取得されるごとに、位置情報取得装置１２から与えられる位置情報にもとづいて、断層像生成機能６１は、この第１医用画像と同一の断面における第２医用画像を的確に第２ボリュームデータから抽出することができる。
【００６２】
（第１医用画像と解析情報の重畳画像の生成動作）
次に、ユーザが２次元超音波画像を容易に理解することができるよう生成される、他の医用画像診断装置１０１で生成された医用画像データの解析により得られた情報を２次元超音波画像に重畳した重畳画像について説明する。
【００６３】
図３は、第１医用画像としての超音波画像と第２医用画像としてのＣＴ画像とが並列表示された従来の並列画像の一例を示す説明図である。
【００６４】
図３に示すように、従来から、２次元超音波画像と、超音波診断装置とは異なるモダリティで得られた画像と、を並列表示させる、いわゆるフュージョン表示が行われている。
【００６５】
超音波画像は、ＣＴ画像やＭＲＩ画像と比べると、時間分解能、空間分解能ともに高い、という特徴がある。しかしながら、超音波画像は、構造物（腫瘍や臓器など）の境界視認性はＣＴ画像やＭＲＩ画像と比べると劣る傾向にある。また、超音波画像には、Probeと観察対象の間にガスや骨があるとアーチファクトが発生し、対象物がクリアに描出できないという原理的な制約が存在する。このため、たとえばＣＴ画像などの診断画像や解析結果を超音波画像と並列表示することが、超音波画像の理解の一助となる。
【００６６】
そこで、本実施形態に係る超音波診断装置１０の処理回路５７は、他の医用画像診断装置１０１で生成された医用画像データの解析により得られた情報を２次元超音波画像に重畳した重畳画像をディスプレイ３０に表示させることにより、ユーザが２次元超音波画像を容易に理解することができるよう支援する。
【００６７】
具体的には、解析情報取得機能６３は、大きくは、自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置１０１で生成された被検体Ｏの医用画像データの解析により得られた少なくとも１つの解析情報を記憶回路５６から取得する。
【００６８】
重畳画像生成機能６４は、大きくは、少なくとも１つの解析情報を示す画像と、自装置で生成した被検体Ｏの第１医用画像としての２次元超音波画像と、を重畳した重畳画像を生成して、表示画像生成機能６５に与える。なお、超音波診断装置１０は、表示画像生成機能６５を備えずともよい。超音波診断装置１０が表示画像生成機能６５を備えない場合、重畳画像生成機能６４は、生成した重畳画像を表示制御回路５８を介してディスプレイ３０に表示させる。
【００６９】
表示画像生成機能６５は、大きくは、第１医用画像と、他の医用画像診断装置１０１で生成された医用画像データにもとづく第２医用画像と、を並べた並列画像を生成して、表示制御回路５８を介してディスプレイ３０に表示させる。
【００７０】
図４は、処理回路５７のプロセッサにより、自装置とは異なるモダリティ１０１で生成された医用画像データの解析により得られた解析情報と自装置で生成された第１医用画像とを重畳した重畳画像を生成してディスプレイ３０に表示させる際の概略的な手順の一例を示すフローチャートである。図４において、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、この手順は、ユーザが参照したいと所望する解析情報の元となる第２医用画像データ（第２ボリュームデータ）および解析情報が、記憶回路５６にあらかじめ記憶されてスタートとなる。
【００７１】
まず、ステップＳ１において、解析情報取得機能６３は、他の医用画像診断装置１０１で生成された医用画像データの解析により得られた少なくとも１つの解析情報を記憶回路５６から１つ取得する。たとえば、自装置が超音波診断装置１０であり、他の医用画像診断装置１０１がＸ線ＣＴ装置である場合は、解析情報取得機能６３は、ＣＴボリュームデータの解析により得られた少なくとも１つの解析情報を記憶回路５６から１つ取得する。
【００７２】
なお、医用画像データは、複数種類の解析を施すことにより複数種類の解析情報を導出されてもよい。この場合、複数種類の解析情報があらかじめ記憶回路５６に記憶され、解析情報取得機能６３に取得される。
【００７３】
次に、ステップＳ２において、重畳画像生成機能６４は、解析情報を示す画像と自装置で生成した第１医用画像とを重畳した重畳画像を生成する。たとえば、自装置が超音波診断装置１０であり、他の医用画像診断装置１０１がＸ線ＣＴ装置である場合は、重畳画像生成機能６４は、解析情報を示す画像と２次元超音波画像とを重畳した重畳画像を生成する。
【００７４】
また、複数種類の解析情報が取得された場合は、重畳画像生成機能６４は、複数種類の解析情報を示す画像と第１医用画像とを重畳した重畳画像を生成してもよい。この場合、ユーザはより多くの情報を利用することができ、第１医用画像をより容易に理解することができる。
【００７５】
また、位置合わせ機能６０により第１ボリュームデータの３次元座標と第２ボリュームデータの３次元座標とが関連付けられている場合は、断層像生成機能６１は、リアルタイムに第１医用画像が取得されるごとに、現在の第１医用画像の位置に対応する第２医用画像を第２ボリュームデータから抽出する。そして、重畳画像生成機能６４は、第１医用画像が取得されるごとに、位置合わせ機能６０に抽出された第２医用画像に対応する解析情報を示す画像を重畳して重畳画像を生成する。
【００７６】
次に、ステップＳ３において、表示画像生成機能６５は、重畳画像と第２医用画像とを並べた並列画像を生成してディスプレイ３０に表示する。自装置が超音波診断装置１０であり、他の医用画像診断装置１０１がＸ線ＣＴ装置である場合は、表示画像生成機能６５は、重畳画像とＣＴ断層像とを並べた並列画像を生成してディスプレイ３０に表示する。
【００７７】
以上の手順により、自装置とは異なるモダリティである他の医用画像診断装置１０１で生成された医用画像データの解析により得られた情報を自装置で生成された第１医用画像に対して重畳した重畳画像を生成してディスプレイ３０に表示させることにより、ユーザが第１医用画像を容易に理解することができるよう支援することができる。
【００７８】
次に、図４のステップＳ２で生成される重畳画像およびステップＳ３で生成される並列画像について図５−図８を用いて具体的に説明する。なお、図５−図８には、自装置が超音波診断装置１０であり、他の医用画像診断装置１０１がＸ線ＣＴ装置である場合の例を示した。
【００７９】
図５は、第１医用画像と第２医用画像とで、同じ臓器には同じ色付けを施す場合の重畳画像および並列画像の一例を示す説明図である。
【００８０】
他の医用画像診断装置１０１は、生成したボリュームデータから臓器を抽出する処理を行い、ボリュームデータの各ボクセルに対し、各ボクセルが属する臓器ごとに互いに異なる色を関連付けた情報（以下、臓器色情報という）を生成することができる。この場合、解析情報取得機能６３が取得する解析情報には、臓器色情報が含まれる。
【００８１】
このとき、重畳画像生成機能６４は、臓器色情報にもとづいて、自装置で生成した第１医用画像に含まれる少なくとも１つの臓器のそれぞれを色付けするための画像と、第１医用画像と、を重畳して重畳画像を生成してディスプレイ３０に表示させるとよい（図５の右図参照）。超音波画像に臓器ごとに異なる色付けをするための画像を重畳することにより、ユーザが超音波画像を理解するために要する時間を短縮することができる。
【００８２】
また、第１医用画像の視認性を確保するよう、重畳画像生成機能６４は、自装置で生成した前記第１医用画像に含まれる前記少なくとも１つの臓器のそれぞれを色付けするための画像が所定の透過度よりも低い透過度を有するように重畳画像を生成するとよい（図５の右図参照）。２次元超音波画像に重畳する色付けの透過度を低くすることにより、ユーザが２次元超音波画像を理解するために要する時間をより短縮することができる。
【００８３】
さらに、このとき、重畳画像生成機能６４は、臓器色情報と同一の色で色付けするための画像と、第１医用画像と、を重畳して重畳画像を生成することにより、第１医用画像と第２医用画像とで、臓器ごとに色付けを揃えることができる。図５には、リアルタイムに生成される２次元超音波画像と、２次元超音波画像と同一断面のＣＴ画像と、を並列表示させるとともに、臓器ごとに色付けを揃える場合の例を示した。この場合、ユーザは、超音波画像特有の空間的な位置関係をより容易かつ的確に理解することができる。このため、ユーザが２次元超音波画像を理解するために要する時間をさらに短縮することができる。
【００８４】
図６は、第１医用画像に対して臓器の輪郭線を重畳した重畳画像の一例を示す説明図である。図６に示す例においても、図５に示す例と同様に第１医用画像と第２医用画像とを並列表示してもよい。
【００８５】
重畳画像生成機能６４は、臓器色情報にもとづいて、図５に示すように第１医用画像の臓器のそれぞれの領域を所定の透過度以下の透過度で着色してもよいし、図６に示すように臓器のそれぞれの輪郭を示す輪郭線と第１医用画像とを重畳して重畳画像を生成してもよい。２次元超音波画像に輪郭線を重畳することによっても、ユーザが２次元超音波画像を理解するために要する時間を短縮することができる。このとき、臓器のそれぞれの輪郭を互いに異なる表示態様にすると、ユーザが２次元超音波画像を理解するために要する時間をより短縮することができる。また、図５に示した臓器のそれぞれを色付けするための画像と輪郭線とを、同時に第１医用画像に重畳して重畳画像を生成してもよい。
【００８６】
また、解析情報に腫瘍の領域の情報が含まれている場合は、第１医用画像の腫瘍の領域を所定の透過度以下の透過度で着色してもよいし、腫瘍の領域の輪郭線を第１医用画像に重畳してもよい。
【００８７】
図７は、第１医用画像に対して穿刺針の刺入計画線の位置を示す画像を重畳した重畳画像の一例を示す説明図である。図７に示す例においても、図５に示す例と同様に第１医用画像と第２医用画像とを並列表示してもよい。
【００８８】
解析情報に穿刺針の刺入計画線の位置情報が含まれている場合、重畳画像生成機能６４は、腫瘍などの治療対象となる注目部位に対する穿刺針の刺入計画線の位置情報と、現在の２次元超音波画像の断面位置とにもとづいて、刺入計画線の位置を示す画像と、２次元超音波画像とを重畳して重畳画像を生成してもよい。
【００８９】
この場合、刺入計画線が現在表示されている２次元超音波画像の断面に一致し断面の面内に位置する場合は、刺入計画線の位置を示す画像として、刺入計画線を直線で示す画像を２次元超音波画像に重畳するとよい（図７の下図参照）。一方、刺入計画線が現在表示されている２次元超音波画像の断面に一致しない場合は、刺入計画線と２次元超音波画像との交点の位置を示す画像を２次元超音波画像に重畳するとよい（図７の上図の丸印参照）。また、図７に破線でしめすように、穿刺針による焼灼対象となる関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）の位置を示す画像を第１医用画像および第２医用画像にさらに重畳してもよい。このように、刺入計画線が現在表示されている２次元超音波画像の断面に一致する場合と不一致の場合で刺入計画線の位置を示す画像の表示態様を異ならせることにより、ユーザは超音波プローブ１１を動かしながら刺入計画線に一致する２次元超音波画像を容易に探すことができる。
【００９０】
図８は、腫瘍の最大断面を与える２次元超音波画像を容易に把握するための重畳画像の一例を示す説明図である。
【００９１】
たとえば、腫瘍の最大断面を与える位置および腫瘍を３次元的に囲む球形のＲＯＩが解析情報に含まれている場合、現在表示されている２次元超音波画像の断面におけるＲＯＩの位置および輪郭を示す円形画像と２次元超音波画像とを重畳して重畳画像を生成してもよい。
【００９２】
この場合、腫瘍の最大断面を与える断面と現在表示されている２次元超音波画像の断面とが一致した場合は、最大サイズの円形画像を表示するとともに、ＲＯＩの中心に印を表示するなどの強調表示を行なうとよい（図８の下図のＸ印参照）。一方、現在表示されている２次元超音波画像の断面が腫瘍の最大断面を与える断面に一致しない場合は、強調表示を非表示とするとよい（図８の上図参照）。このように、腫瘍の最大断面を与える断面や各種特徴量の計測を実施した断面など、所定の断面と現在表示されている２次元超音波画像の断面とが一致する場合と不一致の場合とで強調表示の有無を切り替えることにより、ユーザは超音波プローブ１１を動かしながら所定の断面に一致する２次元超音波画像を容易に探すことができる。
【００９３】
このように図５−図８を用いて説明した他にも、図４のステップＳ２で生成される重畳画像およびステップＳ３で生成される並列画像としては、様々な態様が考えられる。たとえば、第１医用画像に重畳する解析情報を示す画像としては、第１医用画像がたとえば２次元のカラードプラ画像などの血管を識別しやすい画像であれば、心臓の冠動脈の部位を表す血管セグメント番号を示す画像、血管経を示す画像、血管の走行位置を示す画像、血管の分岐位置を示す画像などを用いることができる。
【００９４】
他にも、肝がんＲＦＡ（Radio Frequency Ablation）治療の焼灼計画域を示す画像や、他の医用画像診断装置１０１で自動的に付与されたアノテーション（Auto Annotation）を示す画像、腫瘍と血管の位置関係を距離の数値や方向を示す矢印などを用いてもよい。
【００９５】
これらの解析情報を示す画像の少なくとも１つを２次元超音波画像に重畳してディスプレイ３０に表示させることにより、ユーザが超音波特有の空間的な位置関係を理解することを支援することができる。このため、超音波診断装置１０によれば、ユーザは、たとえば並列表示時などに目的のプローブをあてる場所を探し当てる時間を短縮することができる。また、並列表示時に、第２医用画像と超音波画像との間で臓器の色付けを揃える場合、ユーザは、おおまかな位置合わせを行った後、容易に正確な位置合わせを行なうことができる。
【００９６】
次に、超音波診断装置１０の動作について、図４に示した手順よりもさらに具体的な例を用いて説明する。
【００９７】
図９は、がん焼灼治療における処理回路５７のプロセッサの動作の一例を示す説明図である。図９において、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００９８】
以下、自装置が超音波診断装置１０であり、他の医用画像診断装置１０１がＸ線ＣＴ装置である場合の例について説明する。この手順は、臓器色情報およびＣＴボリュームデータが、記憶回路５６にあらかじめ記憶されてスタートとなる。
【００９９】
なお、臓器色情報は、１シリーズのデータとして保存されているものとする。また、ＣＴボリュームデータは、１シリーズに白黒データおよびカラーデータ（臓器色情報で各ボクセルが色付けされたデータ）の両データを含むものとする。
【０１００】
まず、ステップＳ１１において、ユーザは、入力回路を介して処理回路５７に超音波検査の開始を指示する。次に、ステップＳ１２において、ユーザは、入力回路を介して記憶回路５６に記憶されたデータから第２医用画像としてのＣＴ画像を選択する。この結果、選択されたＣＴ画像の元となるＣＴボリュームデータおよびこのボリュームデータを解析して得られた解析情報に含まれる臓器色情報が特定される。
【０１０１】
次に、ステップＳ１３において、位置合わせ機能６０は、初期位置合わせ処理を実行し、トランスミッタを原点とする超音波ボリュームデータの３次元座標と、ＣＴボリュームデータの３次元座標と、を関連付ける。
【０１０２】
次に、ステップＳ１４において、ユーザによる入力回路を介した指示に応じて、または自動的に、重畳画像の生成機能はＯＮに変更される。
【０１０３】
次に、ステップＳ１５において、断層像生成機能６１は、リアルタイムに２次元超音波画像が取得されるごとに、現在の２次元超音波画像の断面位置に対応するＣＴ画像をＣＴボリュームデータから抽出する。このとき、断層像生成機能６１は、カラーのＣＴ画像、すなわち臓器色情報で臓器ごとに色付けされたＣＴ画像を抽出する。重畳画像生成機能６４は、臓器色情報と同一の色で色付けするための画像を現在の２次元超音波画像に重畳する。表示画像生成機能６５は、臓器ごとに同一の色が付された重畳画像とＣＴ画像とを並べた並列画像を生成してディスプレイ３０に表示させる（図５参照）。
【０１０４】
次に、ステップＳ１６において、ユーザは並列画像を観察し、臓器位置および腫瘍位置を確認する。
【０１０５】
次に、ステップＳ１７において、ユーザは入力回路を介して重畳画像の生成機能をＯＦＦに変更する。重畳画像の生成機能は、たとえば入力回路を介して手技の実施開始指示を受け付けると自動的にＯＦＦとなってもよい。この結果、並列画像の重畳画像は２次元超音波画像に変更される。２次元超音波画像に重畳されていた色付けを取り除くことにより、並列画像はユーザが手技に集中しやすい画像となる。
【０１０６】
また、このとき、並列画像のＣＴ画像をカラーから白黒に切り替えてもよい（図３参照）。並列画像のＣＴ画像をより高精細な画像とすることで、並列画像はさらにユーザが手技に集中しやすい画像となる。このように、検査の進捗に応じて第１医用画像にもとづく重畳画像と並列表示される第２医用画像の表示態様を切り替えてもよい。
【０１０７】
次に、ステップＳ１８において、ユーザは腫瘍に対する手技を実施する。次に、ステップＳ１９において、表示画像生成機能６５は、手技前の重畳画像と現在の２次元超音波画像の重畳画像とを並列表示させる。手技前の重畳画像と現在の２次元超音波画像の重畳画像とを並列表示させることにより、焼灼結果の確認、穿刺実施位置の確認、針生検箇所の確認などが用意となり、ユーザは計画通りに手技が行われたかを否かを容易に確認することができる。
【０１０８】
次に、ステップＳ２０において、処理回路５７は一連の処理を終了してもよいかを判定する。たとえばユーザにより再度の手技を行う予定である旨の指示があるなど、終了すべきでない場合は、ステップＳ１４に戻る。一方、ユーザから終了すべき旨の指示があった場合や所定時間入力指示がない場合など、一連の処理を終了してもよい場合は、一連の手順は終了となる。
【０１０９】
以上の手順により、ユーザによる超音波画像特有の空間的な位置関係をより容易かつ的確に理解することができるよう支援することができる。また、手技前の重畳画像と現在の２次元超音波画像の重畳画像とを並列表示させることにより、ユーザは計画通りに手技が行われたかを否かを確認する時間を短縮できる。
【０１１０】
（変形例）
上記実施形態では自装置が超音波診断装置である場合の例について示したが、上述のとおり、自装置は超音波診断装置に限られない。
【０１１１】
図１０は、自装置がＸ線ＣＴ装置であり、他の医用画像診断装置１０１が超音波診断装置である場合における重畳画像および並列画像の一例を示す説明図である。
【０１１２】
他の医用画像診断装置１０１としての超音波診断装置は、たとえば、第２ボリュームデータとしての超音波ボリュームデータに含まれた被検体Ｏの心臓に対し、３次元壁運動解析（３Ｄ−ＷＭＴ：three Dimensional - Wall Motion Tracking）を行なうことができる場合がある。この場合、自装置としてのＸ線ＣＴ装置の重畳画像生成機能６４は、第１医用画像としてのＣＴ画像に含まれた心臓の対応する位置に、３次元壁運動解析をして得られた解析情報を示す画像を重畳して重畳画像を生成するとよい（図１０参照）。この解析情報を示す画像としては、たとえば壁運動の強度に応じた色付けや、壁運動の強度および向きに応じたベクトルのマッピング画像などを用いることができる。
【０１１３】
また、このとき、第２医用画像としての超音波画像にも３次元壁運動解析結果を重畳し、ＣＴ画像にもとづく重畳画像と並列表示してもよい。図１０に示す重畳画像および並列画像によれば、ユーザは、ＣＴ画像だけでは知り得ない、超音波ボリュームデータの解析により得られた解析情報を確認することができるため、ＣＴ画像をより容易に理解することができる。
【０１１４】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、自装置で生成された医用画像に対して自装置とは異なるモダリティで生成された医用画像データの解析により得られた情報を重畳することにより、ユーザが医用画像を容易に理解することができるよう支援することができる。
【０１１５】
なお、本実施形態における処理回路５７の位置合わせ機能６０、解析情報取得機能６３、重畳画像生成機能６４および表示画像生成機能６５は、特許請求の範囲における位置合わせ部、取得部、重畳画像生成部および表示画像生成部にそれぞれ対応する。また、本実施形態におけるタッチパネル２１のタッチ入力回路２４およびハードキー２２は、特許請求の範囲における入力回路に対応する。
【０１１６】
また、上記実施形態に係る「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。
【０１１７】
また、記憶回路にプログラムを保存するかわりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成してもよい。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで各種機能を実現する。また、上記実施形態では単一の処理回路が各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶回路が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。
【０１１８】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１９】
１０…超音波診断装置
１１…超音波プローブ
２３…ディスプレイ
３０…ディスプレイ
５３…画像生成回路
５６…記憶回路
５７…処理回路
６０…位置合わせ機能
６３…解析情報取得機能
６４…重畳画像生成機能
６５…表示画像生成機能
１００…ネットワーク
１０１…他の医用画像診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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