(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理区域へ通じる場所に設置され、移動する複数の管理対象の各々において所定の箇所の異なる位置に設けられた、第１コード画像および第２コード画像を含む識別画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段にて撮像された前記識別画像にそれぞれ含まれる前記第１コード画像および第２コード画像の、該識別画像における位置関係に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が前記管理区域へ入場したか前記管理区域から退場したかを判別する判別手段と、
前記判別手段にて判別された入退場の状況を表示する表示手段と、
を有する入退場管理システム。
【請求項２】
前記管理対象は人であり、
前記管理区域は、人を乗せて移動する乗り物の内部区域であり、
前記撮像手段は、前記乗り物において、乗降口を通過する人を撮像する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の入退場管理システム。
【請求項３】
前記乗り物に設けられた受信手段であって、前記判別手段によって前記人の入退場が判別された場合に、作業場所に設けられた通信装置から送信された当該通信装置の識別情報を受信する受信手段と、
受信した前記識別情報に基づいて前記作業場所を特定する特定手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の入退場管理システム。
【請求項４】
前記管理対象は人であり、
前記入退場管理システムは、
前記人が装着する無線送信手段と、
給水器にまたは当該給水器の近傍に設けられた無線受信手段と、
前記無線受信手段が前記無線送信手段から受信した信号に基づいて、前記人が前記給水器にて給水を行ったか否かを判定する給水管理手段と、
前記判定の結果を取得する給水情報取得手段と、
を更に備え、
前記表示手段は、該取得した判定の結果に基づいて当該人についての給水の状況を表す情報を表示する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の入退場管理システム。
【請求項５】
前記管理対象は人であり、
前記入退場管理システムは、前記人の体内のアルコール濃度を検出する検出器を更に備え、
該検出されたアルコール濃度が所定値以上の場合に、前記表示手段に警告メッセージが表示される
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物や予め設定した管理区域への人の入退場を管理する技術がある。例えば特許文献１には、特定現場への入場／退場した作業員を把握すべく、特定現場へとつながる通路に複数の無線受信機を備えたゲートを設置するとともに、各作業員のヘルメットに非接触ＩＣタグを貼り付け、ゲート内に侵入した作業員を特定するとともにその作業員が入場したのか退場したのかを判定することが開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、入場時・退場時に作業員に特別な手続きを行わせることなく、入場および退場の事実を記録することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６-７２７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術においては、管理対象の作業員の数だけ無線送信機能を有するモジュールを用意する必要があるため、特に管理対象が多数となる場合、システムの製造・運用にかかるコストの増大が顕著となるという問題があった。
本発明は、入退場時に特別な手続きを行うことなく、作業員の特定および入退場の判別を低コストで行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、一の態様において、管理区域へ通じる場所に設置され、移動する複数の管理対象の各々において所定の箇所の異なる位置に設けられた、第１コード画像および第２コード画像を含む識別画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された前記識別画像にそれぞれ含まれる前記第１コード画像および第２コード画像の、該識別画像における位置関係に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が前記管理区域へ入場したか前記管理区域から退場したかを判別する判別手段と、前記判別手段にて判別された入退場の状況を表示する表示手段と、を有する入退場管理システムを提供する。
好ましい態様において、前記管理対象は人であり、前記管理区域は、人を乗せて移動する乗り物の内部区域であり、前記撮像手段は、前記乗り物において、乗降口を通過する人を撮像する位置に設けられている。
好ましい態様において、前記入退場管理システムは、前記乗り物に設けられた受信手段であって、前記判別手段によって前記人の入退場が判別された場合に、作業場所に設けられた通信装置から送信された、当該通信装置の識別情報を受信する受信手段と、受信した前記識別情報に基づいて前記作業場所を特定する特定手段とを有する。
好ましい態様において、前記管理対象は人であり、前記入退場管理システムは、前記人が装着する無線送信手段と、給水器にまたは当該給水器の近傍に設けられた無線受信手段と、前記無線受信手段が前記無線送信手段から受信した信号に基づいて、前記人が前記給水器にて給水を行ったか否かを判定する給水管理手段と、前記判定の結果を取得する給水情報取得手段とを更に備え、前記表示手段は、該取得した判定の結果に基づいて当該人についての給水の状況を表す情報を表示する。
好ましい態様において、前記管理対象は人であり、前記入退場管理システムは、前記人の体内のアルコール濃度を検出する検出器を更に備え、該検出されたアルコール濃度が所定値以上の場合に、前記表示手段に警告メッセージが表示される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、入退場時に特別な手続きを行うことなく、無線通信を利用する場合に比べて作業員の特定および入退場の判別が低コストで実現される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】入退場管理システム２００の概要を示す図。
【図２】(ａ)はシール１１０（１１０Ｒおよび１１０Ｌ）をヘルメット９００に貼付した例を示す図、(ｂ)はシール１１０の外観を示す図。
【図３】入退場管理システム２００の機能図。
【図４】作業員管理テーブルＴ１に記憶される情報の例を示す図。
【図５】入退場管理テーブルＴ２に記憶される情報の例を示す図。
【図６】個人履歴テーブルＴ３に記憶される情報の例を示す図。
【図７】画面Ｓ１に表示される情報の例を示す図。
【図８】シール１１０をヘルメット９００に貼付した他の例を示す図。
【図９】撮像された画像の例を示す図。
【図１０】シール１１０をヘルメット９００に貼付したさらに他の例を示す図
【図１１】撮像された画像の例を示す図。
【図１２】海上の作業場所の例を示す図。
【図１３】作業場所データベースＤ１を示す図。
【図１４】入退場管理テーブルＴ２Ａを示す図。
【図１５】カラーコード１２０を形成する媒体の変形例を示す図。
【図１６】管理システム４００の概要を示す図。
【図１７】入退場管理システム２００Ａの機能図。
【図１８】（ａ）は入退場管理テーブルＴ２に記憶される情報の例を示す図、（ｂ）は個人履歴テーブルＴ３に記憶される情報の例を示す図。
【図１９】モニタ２８０に表示される画面Ｓ１の例を示す図。
【図２０】管理システム５００の概要を示す図。
【図２１】モニタ２８０に表示される画面Ｓ１の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は入退場管理システム２００の概要を示す。入退場管理システム２００は、モニタ２８０およびタブレット端末２９０を含む。入退場管理システム２００は、入退場口８０１、通路８０２を有する現場に設置される。作業員９９０は、通路８０２を通って入退場口８０１から作業現場（作業員のみが立ち入りを許された管理区域）への入場および当該現場からの退場を行う。
【０００９】
モニタ２８０は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、タブレット端末２９０と接続されている。モニタ２８０は、入場時に作業員９９０に目視しやすい位置に設定されるのが好ましい。タブレット端末２９０は、カメラ２９１を内蔵し、少なくとも撮像機能を含むコンピュータ端末である。カメラ２９１は、入退場口８０１を通過する作業員９９０が着用するヘルメット９００のいずれか一方の側のみが撮像範囲に入るように、位置、向き、ピント等の撮影条件が調整されている。例えば、同図に示すように、作業員９９０は、タブレット端末２９０を右斜めやや上に見ながら入場し、ヘルメット９００の右側面は撮像範囲に含まれるが左側面は撮像範囲に含まれないように調節される。逆に、作業員９９０が退場するときは左側面が撮像範囲に入り右側面は撮像範囲に入らないことになる。すなわち、作業員９９０の進行方向に応じて、必ずいずれか一方のシール１１０のみが撮影される。
【００１０】
図２は、各作業員９９０が自分専用のものとして着用するヘルメット９００を示す。ヘルメット９００は、管理区域に入る際に着用が義務づけられているものである。(ａ)に示すように、ヘルメット９００には、シール１１０（１１０Ｒ、１１０Ｌ）がそれぞれヘルメット９００の左側面および右側面に貼り付けられている。シール１１０は、シート状部材であって、印刷等によってその表面にカラーコード１２０が形成されている。カラーコード１２０は、複数のブロック１２１によって構成される。各ブロック１２１は、３色（または７色）のうちいずれか一色で形成される。この配色の組み合わせはシール１１０ごとに異なる。換言すると、シール１１０Ｒおよびシール１１０Ｌにおいては、同一のコードパターンを有するものは存在しない。各作業員９９０が着用するヘルメット９００には、シール１１０Ｒおよびシール１１０Ｌが２枚１セットで貼り付けられるが、これらのシールの配色パターンは作業員ごとに異なっている。このように作業員ごとに異なる内容のカラーコード１２０を割り当てることによって、コードに基づいて各作業員が一意に特定できるようになっている。
【００１１】
図３は入退場管理システム２００の機能を示す。入退場管理システム２００は、撮像部２０２、計時部２０８、記憶部２０６、入力部２０７、表示部２０４、および制御部２０９を含む。
撮像部２０２は、レンズ等の光学系や撮像素子を有するカメラであって、予め設定された範囲（入退場口８０１の周辺の空間）を常時撮像し、得られた画像データを制御部２０９に出力する。
表示部２０４は、液晶パネルや駆動回路によって実現され、制御部２０９から映像信号を受信すると画像を表示する。表示部２０４は、この例では、モニタ２８０の表示画面とタブレット端末２９０の表示画面として実装される。一の態様において、両画面には同一の内容が表示される。ただし、いずれか一方の表示画面を機能させないようにしてもよい。あるいは、一つのコンテンツをモニタ２８０とタブレット端末２９０の２つの画面を協働させて表示させてもよい。
【００１２】
入力部２０７は、キーボードやマウスなどの入力装置であって、記憶部２０６に登録する情報を入力するなどのために用いられる。記憶部２０６は、ハードディスクや半導体メモリであって、作業員管理テーブルＴ１、入退場管理テーブルＴ２、および個人履歴テーブルＴ３が格納される。計時部２０８はコンピュータ内蔵時計であって、時刻をカウントする。
【００１３】
図４は、作業員管理テーブルＴ１に記憶される情報の例を示す。作業員管理テーブルＴ１には、ＩＤに対応付けて、氏名、属性情報、一組のコードパターンが記憶されている。
ＩＤとは作業員を一意に特定する番号である。属性情報とは、作業員の身元に関する情報であり、例えばその作業員が属する法人（属する法人がない自営業の場合も含む）を識別するための情報が含まれる。
【００１４】
コードパターンとは、所定のアルゴリズムを用いて、画像認識処理によって特定されたカラーコード１２０の配色パターンを符号化した値である。一つのカラーコードの配色パターンは一つのコードパターン値に該当する。「左」、「右」とあるのは、そのコードパターンを有するシール１１０がヘルメット９００の左側面、右側面のいずれかに貼り付けられたものであるかを示す情報である。上述の通り、ヘルメット９００には必ず２枚のシール１１０（すなわち１１０Ｌおよび１１０Ｒ）が貼り付けられるので、一つのＩＤには必ず左右一つずつ計２つのコードパターンが対応付けられる。
図４を参照することで、一のコードが判れば、そのコードを張り付けたヘルメットの着用者およびそのコードが左右どちらの側に貼り付けられているものかが特定される。例えば、「１０００１１０１０１１」であれば、ＩＤ「０１３５９」で識別される作業員のヘルメットの左側面に貼付され、その作業員の氏名は△△三郎で、ＡＢＣ建設に勤務していることが特定される。
【００１５】
図５は、入退場管理テーブルＴ２に記憶される情報の例を示す。入退場管理テーブルＴ２には、１日ごとに、その日において、管理対象の全作業員について、入場・退場の有無およびその時刻が記憶される。同図の例では、２０１４年６月６日において、ＩＤ「０１３５９」の作業員については、入場を確認したが退場を確認していない状態（すなわち、管理区域内に滞在中と推定される状態）にあることを示す。ＩＤ「０９５７０」の作業員については、入場したが既に退場していること、ＩＤ「０２５８０」の作業員については、この日は、現在までのところ、入場も退場もしていないことを示す。
【００１６】
図６は、個人履歴テーブルＴ３に記憶される情報の例を示す。個人履歴テーブルＴ３は、ＩＤごとに、この管理区域に対する入退場の日時を記録する。同図では、ＩＤ「０１５４８」で特定される作業員のレコードのみを表したものである。管理対象の全ての作業員についてこのようなレコードが個人履歴テーブルＴ３に格納される。
【００１７】
制御部２０９は、ＣＰＵなどの各種プロセッサやＲＡＭ等のメモリによって実現される。制御部２０９は、撮像部２０２、表示部２０４、入力部２０７、計時部２０８を制御する。制御部２０９は判定部２０１を含む。判定部２０１は、画像処理プロセッサ等によって実現され、撮像された識別画像に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が管理区域へ入場したか管理区域から退場したかを判別する。具体的には、判定部２０１は、逐次撮像部２０２から撮像データを受け取って画像解析を行い、撮像画像中にカラーコード１２０を表す画像が含まれていないかを監視する。そして、カラーコード１２０を表す画像が検出されると、判定部２０１は所定のアルゴリズムを用いてそのコードパターンを特定する。なお、一つの画像にカラーコード１２０を表す画像が複数抽出された場合（典型的には、２人以上の作業員９９０が接近して入退場口８０１付近を通過した場合）、検知した複数の画像の全てについて、そのコードパターンを特定する。
【００１８】
続いて、判定部２０１は、作業員管理テーブルＴ１を参照して、そのコードパターンに対応付けられたＩＤとそのカラーコード１２０が貼付されている位置（左側または右側）を特定し、特定した位置に基づいて、作業員９９０の進行方向を判定する。例えば、入退場口８０１に対するカメラ２９１の配置関係が図１のようなものである場合において、右側面に貼り付けられたシール１１０Ｒに形成されたコードを検出したのであれば入場と判定する。左側面のシール１１０Ｌに形成されたコードを検出したのであれば、退場と判定する。
制御部２０９は、入場／退場の別を判定すると、現在時刻とともに入退場管理テーブルＴ２および個人履歴テーブルＴ３の内容を更新する。
【００１９】
図７は、モニタ２８０に表示される画面Ｓ１の例を示す。画面Ｓ１は、領域Ａ１、領域Ａ２、領域Ａ３、および領域Ａ４で構成される。領域Ａ１には撮像した画像が表示される。
領域Ａ２には、入退場管理テーブルＴ２の最新の登録内容に基づいて、本日、登録した作業員９９０全ての入退場の状況に関する情報が表示される。具体的には、登録した作業員の各人に対応して、氏名が表示された長方形オブジェクトＣが表示され、各オブジェクトは、入場中、退場済み、未入場という３つの状態のいずれかに応じた色に着色される。作業員は入退場時にこの画面をみることで、他の作業員のチェックすることができる。
領域Ａ４には、現在時刻が表示される。領域Ａ３には、特定した作業員および判別した入退場の別に対応したメッセージが表示される。これにより、その作業員は自分の入退場が入退場管理システム２００にて把握されたことを確認する。また、領域Ａ３には、作業員管理テーブルＴ１から属性情報を読み出して表示してもよい。
【００２０】
上記実施例によれば、作業員の入場／退場が区別して登録するために、無線通信機能を設けることなく、ユーザごとに発行されるカラーコードをシール用紙に印刷するなどしてヘルメットに貼り付けるだけでよいので、システムを安価で構築・運用することができる。特に、監視対象の作業員の数が増えても、新しくコードを発行・登録し、その作業員が使用しているヘルメットに張り付ければよいので、安価かつ即座に対応することができる。一方、作業員は入退場を登録するために端末を操作するなどの作業を行う必要もなく、シール１１０が貼り付けられたヘルメットを着用して入退場口を通過するだけでよいので、作業員の負担がない。
【００２１】
シール１１０Ｒおよび１１０Ｌの貼り付け位置は、ヘルメット９００の側面に限らない。例えば、図８に示すように、２枚とも頭頂部付近に貼り付けてもよい。この場合、カメラ２９１は、少なくとも頭頂部付近が撮像範囲に含まれるように調整される。すなわち、図９に示すように、撮像した画像Ｆ１やＦ２には常に２枚のシール１１０が含まれることになる。
判定部２０１は、該撮像された２枚の位置関係に基づいて、管理区域への入場なのか管理区域からの退場なのかを判定する。具体的には、図９（ａ）に示すように、シール１１０Ｌがシール１１０Ｒに対して左側に位置する場合、９９０の進行方向は紙面下から上への方向ということになる。画像の上下と映像の入退場口８０１の方向を一度登録しておけば、この進行方向が入場時なのか退場時に対応するのかを判定することができる。例えば、紙面の上方に入退場口８０１がある場合は、入場と判定されることになる。逆に（ｂ）に示すようなシール１１０Ｌおよび１１０Ｒの位置関係となった場合は、退場と判定される。
【００２２】
図１０に示すように、ヘルメット９００に貼り付けるシール１１０は１枚のみでもよい。この場合、判定部２０１は、一人の作業員を異なるタイミングで撮像して得られた複数の画像に基づいて、管理区域への入場なのか管理区域からの退場なのかを決定する。具体的には、例えば１秒間に３０コマで連続的に撮影し、そのうち２コマの画像が図１１のようになったとする。時間的に先に撮影されたものがＦ３で、時間的に後に撮影されたものがＦ４である。作業員９９０の移動に伴って、画像中における１１０の位置が異なっているのが見て取れる。これは、時間の経過とともに、作業員９９０が画面下方から上方に向かって移動したことを意味する。画像の上下と映像の入退場口８０１の方向を予め登録しておえば、この進行方向の９９０の動作が入場時なのか退場時なのかを判定することができる。
【００２３】
管理区域内への入場または退場を規制するゲート装置を入退場管理システム２００に設け、読み取ったカラーコード１２０に基づいて当該ゲート装置を制御してもよい。例えば、カラーコード１２０を読み取って登録した作業員９９０であることが判明しない限りゲートを閉じて入場ができないようにする。加えて、コードの属性情報が所定の条件を満たしていない場合は当該ゲートを閉じるように制御してもよい。
【００２４】
管理対象の作業員９９０の全員の入退場状況を表示するのではなく、一部の作業員のみの入退場状況を表示してもよい。例えば、作業員の属性情報に応じて表示内容を異ならせる。例えば、所定の企業（施工管理業者など）に対しては全員の入退場状況を表示し、他の者（二次業者の従業員など）に対しては、特定の属性を有する作業員についてのみ表示する、または自分以外の作業員の状況を表示しないようにする。このように作業員に応じて異なる情報を提供することで、個人情報の管理に配慮しつつ、作業に必要な情報を作業員間で共有することができる。
【００２５】
各作業員を識別するための画像や形態、当該画像の貼付位置、およびカメラの位置について、上記の実施例は一例である。ヘルメットではなく作業着や肌（身体）の一部に画像を形成してもよい。例えば、自分専用のヘルメットを所有していない作業員に対して、個人を特定できるカラーコード１２０が印刷されたカードを発行する。そして、この作業員については、管理区域内に入場するに先立ちこのカードを携帯させ、入退場口８０１においてカメラ２９１の方向にかざすように促してもよい。このカードは、一人に対して入場用と退場用が二枚セットで発行され、それぞれには異なるパターンのカラーコードが印刷される。あるいは、２つのカラーコードは一枚のカードの両面に形成されてもよい。あるいは、一人に対してカラーコードが一つのみ与えられる場合は、図１１で示したように、画像解析によって、入場/退場の別を判定してもよい。
要するに、本技術においては、作業員９９０とともに移動し各作業員を特定できる画像が、撮像手段に検知可能な空間を通過するようになっていればよい。例えば、識別コードの貼付位置や作業員の姿勢等によって正常な読み取りができなかった場合は、撮像手段（の撮像範囲）とカラーコードとが所定の位置関係となるように、立ち止まるまたはカメラ正面にコードをかざすなどの行動をとるように作業員９９０に促してもよい。
【００２６】
管理区域への入退場を検出する対象は、人間以外でもよい。例えば、入退場口８０１を介してコンベアや車両等によって物品（荷物や貨物）が管理区域の内外に移動する場合、物品や物品を運搬する車両等に、少なくとも１枚のシール１１０を貼り付けることによって、その物品の特定およびその移動方向（入場/退場）の判定を行ってもよい。
【００２７】
管理対象である人を乗せて移動する乗り物の内部区域を管理区域とし、その乗り物において、乗降口を通過する人を撮像する位置に撮像手段が設けられていてもよい。具体例を示すと、以下のとおりである。乗り物とは、例えば、交通船である。この交通船は、桟橋と海上の作業場所との間で作業員を送迎するために用いられる。また、複数の作業場所がある場合、作業場所間の作業員の移動のためにも用いられる。交通船の乗降口には、タブレット端末２９０が設けられている。タブレット端末２９０は、乗降口を通過する作業員９９０が着用するヘルメット９００のいずれか一方の側のみが撮像範囲に入るように、位置、向き、ピント等の撮影条件が調整されている。入退場管理システム２００の判定部２０１は、上記の実施形態における入場／退場の判定と同様の手法により、作業員の乗船／下船を判定する。記憶部２０６には、入退場管理テーブルＴ２Ａ、作業場所データベースＤ１が格納されている。タブレット端末２９０は、カメラ２９１に加えて、衛星航法システムなどを利用してタブレット端末２９０の位置情報を取得する機能を備えている。
【００２８】
図１２は、海上の作業場所の例を示す図である。浚渫工事の例を示すと、海上の作業場所とは、例えば、グラブ船７０１、ポンプ船７０２、測量櫓７０３、沖合防波堤７０４などである。グラブ船７０１、ポンプ船７０２は、作業場所が移動体である例である。桟橋７０５とこれらの作業場所には、アドホックモード（アクセスポイントを介さずに機器同士が直接通信を行うモード）の無線ＬＡＮ（Local Area Network）経由で通信を行う通信装置６００が設けられている。交通船３００に設けられたタブレット端末２９０には、通信装置６００との距離が所定範囲内にある場合にのみ、アドホックモードの無線ＬＡＮ経由で通信装置６００と通信を行う通信機能が備えられている。すなわち、タブレット端末２９０は、通信装置６００との距離が所定範囲（例えば数メートル〜数十メートル）である場合、通信装置６００から送信された電波を受信する。この所定値は、乗員を作業場所に下船させるためまたは作業場所から乗船させるために交通船３００が当該作業場所に対して最低限接近する必要がある距離よりも大きく、且つ交通船３００が作業場所を素通りする場合に接近する距離よりも小さくが設定される。換言すると、この所定値は、タブレット端末２９０が無線ＩＤを受信したことが当該作業場所について乗船または下船が行われたことを意味するという推定が合理的に成り立つように、設定される。例えば、作業場所に設けられた交通船３００の乗船口（下船口）の位置から通信装置６００までの距離や、作業場所を素通りする場合の交通船３００の航路上において作業場所と最接近する位置などに応じて、通信装置６００の送信無線電波の強度を設定する。
判定部２０１が作業員の入場または退場のいずれかを判定した場合に、タブレット端末２９０が通信装置６００からＩＤを受信する。つまり、タブレット端末２９０の通信機能は、乗り物に設けられる受信手段であって、判別手段によって人の入退場が判別された場合に、乗員の搬送地または搭乗地である作業場所内に設けられた通信装置から当該通信装置を識別するための情報を受信する受信手段の一例である。なお、タブレット端末２９０と通信装置６００との通信方式は、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）などでもよい。
【００２９】
図１３は、作業場所データベースＤ１を示す図である。作業場所データベースＤ１には、作業場所ごとに通信装置６００のＩＤと作業場所の名称とが対応付けて記録されている。
図１４は、入退場管理テーブルＴ２Ａを示す図である。入退場管理テーブルＴ２Ａには、作業員のＩＤ、状態、日時、位置情報、作業場所の名称が記録される。作業員のＩＤは、コードパターンから識別されたＩＤである。状態は、判定部２０１で判定された乗船／下船のいずれかである。日時は、乗船／下船が判定された日時である。位置情報は、タブレット端末２９０が衛星航法システムなどを利用して取得した位置情報である。作業場所の名称は、タブレット端末２９０が、無線ＬＡＮ経由で通信装置６００から受信したＩＤに対応する作業場所の名称を作業場所データベースＤ１から読み出すことによって特定される。この構成は、受信したＩＤに基づいて作業場所を特定する特定手段の一例である。なお、前述の個人履歴テーブルＴ３と同様に、作業員ごとに乗船／下船の履歴を記録してもよい。
【００３０】
この構成によれば、乗船が作業場所からの退場に相当し、下船が作業場所への入場に相当するから、作業場所にタブレット端末２９０を設けなくても、作業員の作業場所への入退場を判定することができる。
また、グラブ船７０１やポンプ船７０２などのように作業場所が移動し得る場合であっても、無線ＬＡＮ経由で受信したＩＤに基づいて、作業員が入退場した作業場所を特定することができる。
衛星航法システムを利用して取得した位置情報から作業場所を特定してもよい。しかし、グラブ船７０１とポンプ船７０２のように２つの作業場所が互いに近接している場合、衛星航法システムによる位置情報に基づく判定では、入退場した作業場所を誤判定するおそれがある。これに対して、無線ＬＡＮ経由で受信したＩＤに基づく判定では、受信強度が最大である通信装置６００のＩＤから作業場所を特定することにより、入退場した作業場所の誤判定を防ぐことができる。
【００３１】
上記の構成において、乗り物は、バス、列車、航空機などでもよい。また、他の用途に本発明を適用してもよい。例えば、観光用のバス、船舶、列車などに本発明を適用して団体観光客の乗降を判定するようにしてもよい。あるいは、通園バス、通学バスなどに本発明を適用して児童、生徒の乗降を判定するようにしてもよい。
【００３２】
図１５は、カラーコード１２０を形成する媒体の変形例を示す図である。図１５（ａ）は、リボン１３０にカラーコード１２０を形成した例であり、リボン１３０の上部には安全ピン１３１が設けられている。図１５（ｂ）は、バッジ１４０にカラーコード１２０を形成した例であり、カラーコード１２０が形成された面の裏側に安全ピン（図示省略）が設けられている。リボン１３０またはバッジ１４０は、衣服の袖の肩付近に装着される。上記の実施形態のように左右の袖に異なるカラーコード１２０のリボン１３０やバッジ１４０を装着してもよいが、乗降口を通過する人の両袖が撮像範囲に入るように２台のタブレット端末２９０を設け、リボン１３０やバッジ１４０を一方の袖に１つだけ装着し、撮像されたカラーコード１２０の移動方向から乗車／降車を判定してもよい。また、児童、生徒が揃いの帽子を着用する場合には、帽子にリボン１３０やバッジ１４０を装着してもよい。
【００３３】
団体観光客にヘルメットやその代替としての帽子などの着用を求めることは、観光客の精神的な負担やコストなどの観点から望ましくない。これに対して、リボン１３０やバッジ１４０は、観光客の精神的な負担が少なく、コストも低廉である。また、帽子は一般に布製であるから、シール１１０が剥がれやすいが、リボン１３０やバッジ１４０は安全ピンなどで装着するから、帽子から外れにくい。また、揃いの帽子がない場合でも、衣服の袖にリボン１３０やバッジ１４０を装着すればよいから、帽子を新たに調達する必要がない。
【００３４】
入退場管理システム２００の機能をハードウェアに実装させる方法において、上記実施例の構成は一例にすぎない。例えば、作業員管理テーブルＴ１〜個人履歴テーブルＴ３を記憶する記憶装置を、入退場管理システム２００とそれぞれネットワークを介して接続された異なるコンピュータ内に設置してもよい。
【００３５】
要するに、本発明に係る入退場管理システムは、管理区域へ通じる場所に設置され、移動する複数の管理対象の各々において所定の箇所に設けられた識別画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段にて撮像された識別画像に基づいて、一の管理対象と、当該一の管理対象が前記管理区域へ入場したか前記管理区域から退場したかを判別する判別手段と、前記判別手段にて判別された入退場の状況を表示する表示手段とを有していればよい。
【００３６】
好ましい態様において、本発明に係る入退場管理システムは、入退場以外の９９０の状態や行動を管理するシステムの機能を更に有していてもよい。
図１６は、入退場管理システムの機能と作業員９９０の給水状態を管理する機能とを有する管理システム４００の概要を示す。
管理システム４００は、入退場管理システム２００Ａ、給水管理装置３１０、ウォーターサーバ３２０、受信機３２１、および無線タグ３４０を有する。給水管理装置３１０は、入退場管理システム２００Ａと通信網３９０を介して接続される。通信網３９０は、例えばインターネットである。給水管理装置３１０は、通信網３３０を介して各ウォーターサーバ３２０（３２０−１、３２０−２、３２０−３）と接続される。通信網３３０は、例えば有線ＬＡＮである。
【００３７】
ウォーターサーバ３２０（３２０−１、３２０−２、３２０−３）は、飲料水その他の飲み物を蓄えたタンクや操作レバーを備え、作業員９９０が必要なときに利用できる一般的な給水器（ウォーターサーバ）である。各ウォーターサーバ３２０は、例えば、入退場管理システム２００Ａが管理する管理区域内において、所定の区画ごとに一つ設置される。この場合、作業員９９０は入場している間にウォーターサーバ３２０を利用することになる。あるいは、ウォーターサーバ３２０は管理区域外に設けられていてもよい。この場合、作業員９９０は入場する前または後にウォーターサーバ３２０を利用することになる。
【００３８】
無線タグ３４０は、Bluetooth（登録商標）等に従って短距離無線通信を行う無線送信機である。具体的には、無線タグ３４０から送信された電波の届く範囲は予め設定されており、例えば５０ｃｍである。また、無線タグ３４０を構成する素子には各作業員９９０を一意に識別するユーザＩＤが書き込まれており、ユーザＩＤを含む信号を断続的に送信する。
無線タグ３４０は、作業員９９０が着る衣服や帽子、その他の携行品等に取付けられ、作業員９９０の移動に追随してその位置を変える。
【００３９】
受信機３２１は、各ウォーターサーバ３２０に対して設けられ、無線タグ３４０から電波を受信することができる受信機である。具体的には、各受信機３２１は、無線タグ３４０との距離が予め設定した距離以下になると無線タグ３４０から送信された電波を受信する。
受信機３２１は、ウォーターサーバ３２０に内蔵され、またはウォーターサーバ３２０の筐体に取り付けられる。あるいは、受信機３２１は、ウォーターサーバ３２０の近傍（例えば、ウォーターサーバ３２０を基準として予め定められる範囲（例えば半径数十ｃｍの円）内に設けられる。この設置位置は、作業員９９０が、ウォーターサーバ３２０の近くを素通りするのではなく、給水目的でウォーターサーバ３２０に接近したとの推定が合理的に成り立つように、設定される。
各ウォーターサーバ３２０には固有の装置ＩＤが設定される。無線タグ３４０は、受信したユーザＩＤと装置ＩＤとを給水管理装置３１０に送信する。
なお、同図のウォーターサーバ３２０（および受信機３２１）の数は例示に過ぎず、任意である。
【００４０】
給水管理装置３１０は、ウォーターサーバ３２０および入退場管理システム２００Ａと通信を行うための通信インタフェース、入力部、表示部、および記憶部（いずれも図示は省略）を備えたコンピュータ装置である。
【００４１】
給水管理装置３１０は、受信機３２１からユーザＩＤと装置ＩＤとを受信すると、ユーザＩＤと装置ＩＤと受信した時刻とを対応付けたレコードを生成して記憶する。具体的には、ユーザＩＤと給水情報（給水を行ったウォーターサーバ３２０の識別子および給水を行われた時間）とが対応付けて記憶される。
すなわち、作業員９９０が受信機３２１に接近するたびに給水管理装置３１０にて一つのレコードが生成され、その接近の事実が記憶される。作業員９９０が受信機３２１に接近したことは、作業員９９０がウォーターサーバ３２０に近づいたことを意味する。このことには、作業員９９０がウォーターサーバ３２０を用いて水分補給を行ったことを間接的に示している。つまり、作業員９９０がウォーターサーバ３２０を用いて水分補給を行うたびにレコードが生成される。
【００４２】
なお、水分補給を行ったことをより確実に判定するために、例えば、給水管理装置３１０は、ある作業員９９０一つのウォーターサーバ３２０と接近していた時間を計測し、計測された時間が所定期間以上である場合に水分補給が行われたと判定してもよい。
【００４３】
給水情報は、入退場管理システム２００Ａに送信される。給水情報は、受信する度に送信してもよいし、入退場管理システム２００Ａからの要求に応じて送信してもよいし、所定の時間ごとに、その時間内に記憶されたレコードを読み出して送信してもよい。
【００４４】
図１７は入退場管理システム２００Ａの機能を示す。入退場管理システム２００Ａが入退場管理システム２００と異なる点は、入退場以外の、作業員９９０の行動や状態に関する情報を取得する情報取得部２１０を設けた点と、情報取得部２１０を介して取得した給水情報を処理する点である。情報取得部２１０は、給水管理装置３１０と通信を行うための通信インタフェースであって、給水管理装置３１０から給水情報を取得する。制御部２０９は、給水情報に基づいて、記憶部２０６に記憶される情報を更新する。
【００４５】
図１８（ａ）は、記憶部２０６において記憶される個人履歴テーブルＴ３Ｂの情報の例を示す。個人履歴テーブルＴ３Ｂには、個人履歴テーブルＴ３に記憶される情報に加えて、ユーザごとに且つ日ごとに、ウォーターサーバ３２０を用いて給水を行ったかを示す情報が記憶される。同図には「０１５４８」の作業員９９０は、午前１１時にウォーターサーバ３２０-１において給水が行われたと判定されたことを意味する。
図１８（ｂ）は、記憶部２０６において記憶される入退場管理テーブルＴ２Ｂの情報の例を示す。入退場管理テーブルＴ２Ｂには、入退場管理テーブルＴ２に記憶される情報に加えて、各作業員９９０の給水の状態を示す情報が記憶される。この情報は、個人履歴テーブルＴ３Ｂに記憶される給水情報に基づいて生成される。この情報は、個人履歴テーブルＴ３Ｂと同一の情報であってもよいし、制御部２０９が所定のアルゴリズムに基づいて給水時刻や回数に基づいて給水状態が適切であるかを判定し、この判定の結果を示す情報であってもよい。
【００４６】
入退場管理テーブルＴ２Ｂに記憶される給水状態についての情報は、作業員９９０の入場または退場時に、記憶部２０６から読み出されて表示部２０４に表示される。
図１９は、モニタ２８０に表示される画面Ｓ１の例を示す図。この例は、退場時に読み出され、画面Ｓ１内の領域Ａ３に給水情報に対応して制御部２０９が生成したメッセージが表示されている。
【００４７】
管理システム４００においては、給水に関する情報と入退場に関する情報とを一元的に管理することができる。このように、給水という観点から作業員９９０の健康を管理することで、管理区域内の作業の安全性あるいは生産性が上がることが期待される。
【００４８】
なお、給水管理装置３１０を設けずに、給水管理装置３１０の機能を入退場管理システム２００Ａに設けてもよい。この場合、各ウォーターサーバ３２０は入退場管理システム２００と直接、通信を行う。すなわち、３００は、入退場管理機能に加えて、ウォーターサーバ３２０（またはウォーターサーバ３２０の近傍）に設けられた無線受信手段と、前記無線受信手段が前記無線送信手段から受信した信号に基づいて、前記人が前記給水器にて給水を行ったか否かを判定する給水管理手段と、前記判定の結果を取得する給水情報取得手段と、該取得した判定の結果に基づいて当該人についての給水の状況を表す情報を表示する表示手段を備えるが、これらの手段をどの装置に実装させるかは問わない。
【００４９】
図２０は、入退場管理機能とアルコール検知機能とを有する管理システム５００の概要を示す。
管理システム５００は、入退場管理システム２００Ｂとアルコール検出装置５１０とを有する。
アルコール検出装置５１０は、好ましくは、入退場付近の、モニタ２８０が設けられている位置よりも手前側に設けられ、入退場管理システム２００Ｂとケーブル等で接続される。この場合、作業員９９０はまず管理システム５００にて検査を受けることになる。なお、モニタ２８０には、入場の際にはまず管理システム５００にて検査を受けるように促すメッセージを表示してもよい。
【００５０】
アルコール検出装置５１０は、通信部５０１、アルコール検出部５０２、ユーザ特定部５０３を有する。
アルコール検出部５０２は、被験者の体内のアルコールの濃度を検出する。具体的には、アルコール検出部５０２は、作業員９９０の呼気に含まれるアルコールの濃度を測定するセンサを備える。このセンサは、半導体式、接触燃焼式、燃料電子式など、測定方式は問わない。加えて、アルコール検出部５０２は、測定値に基づいてアルコール濃度が基準値以上であるか否かを判定するプロセッサを備える。
ユーザ特定部５０３は、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置であって、被験者である作業員９９０のユーザＩＤの入力を受け付ける。あるいは、入力装置に替えて撮像装置を設け、被験者が上述のシール１１０が付されたヘルメット９００を装着している場合、その映像からユーザＩＤを決定してもよい。
通信部５０１は、アルコール検出部５０２で生成された判定結果を、ユーザＩＤと対応付けて入退場管理システム２００Ｂに出力する。
【００５１】
入退場管理システム２００Ｂは、制御部２０９における処理対象の情報が給水情報でなく、アルコール判定の結果を示す情報である点において、入退場管理システム２００Ａと異なる。
具体的には、制御部２０９は、情報取得部２１０にて判定結果を取得すると、その判定結果に対応するメッセージを生成して表示部２０４に出力する。
【００５２】
図２１は、モニタ２８０に表示される画面Ｓ１の例を示す。同図では、基準以上の濃度のアルコールが検出されことを通知するメッセージが領域Ａ３に表示されている。あるいは、入退場管理システム２００Ｂに放音機構を設け、警報音を放音するなどによって、アルコールが検出されたユーザに警告を行ってもよい。
【００５３】
なお、判定結果は、記憶部２０６において入退場管理テーブルＴ２や個人履歴テーブルＴ３に記憶してもよい。この場合、アルコールが検出された回数や濃度に応じて、生成するメッセージの内容を異ならせてもよい。
【００５４】
また、記憶部２０６を、ゲート開閉装置（図示せず）と接続し、判定結果に応じてゲート開閉の制御する信号をゲート開閉装置に出力してもよい。これにより、飲酒した作業員９９０が管理区域に入場することを阻止することができる。この結果、判断力が低下した作業員９９０によって事故が引き起こされるリスクが低減する。
【符号の説明】
【００５５】
２００、２００Ａ、２００Ｂ・・・入退場管理システム、２０１・・・判定部、２０２・・・撮像部、２０４・・・表示部、２０６・・・記憶部、２０７・・・入力部、２０８・・・計時部、２０９・・・制御部、１２１・・・ブロック、１２０・・・カラーコード、９００・・・ヘルメット、９９０・・・作業員、１１０、１１０Ｒ、１１０Ｌ・・・シール、８０１・・・入退場口、８０２・・・通路、２８０・・・モニタ、２９０・・・タブレット端末、２９１・・・カメラ、１３０・・・リボン、１４０・・・バッジ、３００・・・交通船、６００・・・通信装置、４００、５００・・・管理システム、５０１・・・通信部、５０２・・・アルコール検出部、５０３・・・ユーザ特定部、３２０・・・ウォーターサーバ、２１０・・・情報取得部、３２１・・・受信機、３４０・・・無線タグ、３３０、３９０・・・通信網
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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