(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風機構及びこの送風機構の上流側に設けられるフィルタを有する空気清浄機本体と、  前記フィルタと対向するように前記空気清浄機本体に設けられるパネルと、
前記フィルタと前記パネルとの間に設けられ、前記フィルタを清掃する清掃ユニットと、
前記フィルタの被清掃面に沿って前記清掃ユニットを往復移動させる動力伝達機構と、
前記動力伝達機構に駆動力を与える駆動源と、を備え、
前記清掃ユニットは、前記被清掃面に接して塵埃を取り除く清掃体と、前記清掃体で取り除いた塵埃を回収する回収機構と、を備え、
前記清掃ユニットの前記清掃体を前記フィルタに接触させながら所定方向に移動させる清掃動作と、
該清掃動作中に前記清掃ユニットを所定方向と反対方向に移動させて前記清掃体に付着した塵埃を前記回収機構へ回収する塵埃回収動作と、を行うものであって、
第一の清掃動作中の第一の塵埃回収動作の位置と、前記第一の清掃動作の後に行う第二の清掃動作中の第二の塵埃回収動作の位置とを、異なる位置にし、
前記第一の塵埃回収動作及び前記第二の塵埃回収動作は、所定範囲で前記清掃体を往復動させることを特徴とする空気清浄機。
【請求項２】
前記第一の塵埃回収動作は、前記第一の清掃動作中に異なる位置で複数回行い、
前記第二の塵埃回収動作は、前記第二の清掃動作中に異なる位置で複数回行い、
前記第一の塵埃回収動作の位置と前記第二の塵埃回収動作の位置はそれぞれ異なることを特徴とする、請求項１に記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気清浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、吸引される空気内の塵埃を捕捉する集塵フィルタ（プレフィルタ）と、集塵フィルタが装着される空気清浄機本体と、集塵フィルタの上流側の表面に沿って移動して、集塵フィルタに付着した塵埃を除去するブラシと、集塵フィルタから除去された塵埃を貯留する集塵ケースと、を備えたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４６４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、埃を集めるブラシと集めた埃を回収する集塵ケースとが別々に設けられているため、フィルタに付着した埃の量が多過ぎると、ブラシに付着した埃を一旦集塵ケースに戻して回収する必要がある。このため、フィルタの清掃が完了するまで長い時間を要する。また、ブラシを集塵フィルタに戻す際に、ブラシに付着した埃が清掃されたフィルタに付着するおそれもあり、またブラシと集塵ケースとが別々であるため埃が飛散し易くなる。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、塵埃の飛散を抑えつつ短時間でフィルタを清浄化することが可能な空気清浄機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、送風機構及びこの送風機構の上流側に設けられるフィルタを有する空気清浄機本体と、  前記フィルタと対向するように前記空気清浄機本体に設けられるパネルと、前記フィルタと前記パネルとの間に設けられ、前記フィルタを清掃する清掃ユニットと、前記フィルタの被清掃面に沿って前記清掃ユニットを往復移動させる動力伝達機構と、前記動力伝達機構に駆動力を与える駆動源と、を備え、前記清掃ユニットは、前記被清掃面に接して塵埃を取り除く清掃体と、前記清掃体で取り除いた塵埃を回収する回収機構と、を備え、前記清掃ユニットの前記清掃体を前記フィルタに接触させながら所定方向に移動させる清掃動作と、該清掃動作中に前記清掃ユニットを所定方向と反対方向に移動させて前記清掃体に付着した塵埃を前記回収機構へ回収する塵埃回収動作と、を行うものであって、第一の清掃動作中の第一の塵埃回収動作の位置と、前記第一の清掃動作の後に行う第二の清掃動作中の第二の塵埃回収動作の位置とを、異なる位置にし、前記第一の塵埃回収動作及び前記第二の塵埃回収動作は、所定範囲で前記清掃体を往復動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、塵埃の飛散を抑えつつ短時間でフィルタを清浄化することが可能な空気清浄機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る空気清浄機の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空気清浄機の分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る清掃ユニットを搭載したリアパネルを示す斜視図である。
【図５】動力伝達機構を示す斜視図である。
【図６】プレフィルタを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る空気清浄機からリアパネルを取り外した背面斜視図である。
【図８】動力伝達機構のジョイントを示す図５の拡大図である。
【図９】ジョイントと連結される駆動軸カップリングを示す図７の拡大図である。
【図１０】清掃ユニットを示す分解斜視図である。
【図１１】清掃ユニットを示す背面斜視図である。
【図１２】清掃体を示す背面斜視図である。
【図１３】清掃ユニットを前側から見たときの斜視図である。
【図１４】図１３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１５】フィルタ清掃時の清掃ユニットの動作を示す断面図である。
【図１６】フィルタ清掃時の転向ブラシの動作を示す側面図である。
【図１７】プレフィルタに対する清掃ユニットの軌道パターンの一実施形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態の空気清浄機について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る空気清浄機の外観斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、空気清浄機１は、空気清浄機本体１００と、空気清浄機本体１００の後部に着脱可能に設けられるリアパネル（パネル）２０と、を有する。
【００１２】
空気清浄機本体１００は、略箱形状のハウジング２と、加湿機構３と、を備えている。
【００１３】
ハウジング２は、フロントパネル２ａと、一対のサイドパネル２ｂ，２ｂ（図１には、左側のサイドパネル２ｂのみ図示）と、アッパケース２ｃと、を備えている。また、ハウジング２は、水タンク３ｃ（図２参照）が引き出し可能に収容されるタンクベース４と、タンクベース４に取り付けられるリアケース２ｄ（図２参照）と、を介して組み立てられている。
【００１４】
また、ハウジング２の上部には、開閉角度の調節が可能なフラップ５が設けられている。フラップ５は、後縁側を軸にして前縁側が持ち上がるように回動して開く構成となっている。なお、図１は、フラップ５が閉じた状態である。
【００１５】
加湿機構３は、ハウジング２内に、加湿フィルタ３ａと、給水機構３ｂと、水タンク３ｃと、を備えている。なお、図１の左側のサイドパネル２ｂには、加湿フィルタ３ａをハウジング２から取り出す際の開閉蓋２ｅが設けられている。
【００１６】
なお、本実施形態では、加湿機構３を備えた空気清浄機１を例に挙げて説明したが、加湿機構３を備えていない空気清浄機であってもよい。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係る空気清浄機の分解斜視図である。
【００１８】
図２に示すように、空気清浄機１のハウジング２には、リアパネル２０が取り付けられる側（後側）からフロントパネル２ａ側（前側）に向かって、フィルタ部材８と、加湿フィルタ３ａと、送風機構１０と、がこの順番で配置されている。フィルタ部材８は、ハウジング２から着脱可能である。このように本実施形態に係る空気清浄機１は、背面から空気を取り込むタイプである。
【００１９】
フィルタ部材８は、送風機構１０によりハウジング２内に吸い込んだ空気を浄化するために設けられるものであり、送風機構１０の上流側に設けられている。また、フィルタ部材８は、プレフィルタ８ａと、集塵フィルタ８ｂと、脱臭フィルタ８ｃとで主に構成されている。また、フィルタ部材８は、リアパネル２０側からフロントパネル２ａ側に向かって、プレフィルタ８ａと、集塵フィルタ８ｂと、脱臭フィルタ８ｃとがこの順番で配置される。なお、プレフィルタ８ａが、特許請求の範囲に記載の「フィルタ」に対応する。
【００２０】
プレフィルタ８ａは、綿ゴミ等の比較的大きなゴミ（塵埃）を捕集するものである。後述する清掃性を高めるため、プレフィルタ８ａは、例えば、ポリエステル樹脂で平織りネットにした表面にＳＵＳ（ステンレス）を蒸着しており、これを枠にインサート成形し一体としたものである。
【００２１】
このように、金属（ＳＵＳ）を蒸着することで、剛性を高くできる。また、蒸着によって表面が滑り易くなるので、付着した汚れが取れ易くなる。また、菌の発生を抑制することができ、油煙を含んだ埃も落ち易くなる。
【００２２】
集塵フィルタ８ｂは、チリ、ホコリ、花粉等の比較的小さな微粒子を捕集するものである。
【００２３】
脱臭フィルタ８ｃは、臭いの元となる化学物質を吸着するものである。
【００２４】
加湿機構３は、空気清浄機本体１００内を通流するフィルタ部材８で清浄化後の空気の湿度を高めるものである。
【００２５】
送風機構１０は、スクロール１２内に配置される遠心ファン１１と、この遠心ファン１１を回転させるモータ１３と、で主に構成されている。
【００２６】
スクロール１２は、遠心ファン１１が収納される本体部１２ａと、この本体部１２ａの背面側（後側）の開口を塞ぐカバー１２ｂと、このカバー１２ｂに形成された円形の通気孔１２ｂ１に取り付けられる通気用カバー１２ｃと、を備えている。スクロール１２の上面には、吸込んだ空気を吐き出す吐出口１２ａ２が形成されている。
【００２７】
モータ１３は、本体部１２ａの凹部１２ａ１に収容され、固定プレート１３ａを介して凹部１２ａ１内に固定されている。また、モータ１３は、電線１３ｂを介して制御基板（不図示）が収められた電気箱１４に接続されている。
【００２８】
リアパネル２０は、略板形状の部材であり、フィルタ部材８の全体を覆う形状を有している。また、リアパネル２０は、縦長スリット状の吸気口２１ａと、リアパネルロック爪２１ｂと、を有する。
【００２９】
また、リアパネル２０は、空気清浄機本体１００（図１参照）に取り付けられた状態でフィルタ部材８と対向する。また、リアパネル２０は、フィルタ部材８と対向する面に、プレフィルタ８ａを清掃する清掃ユニット３０と、清掃ユニット３０をプレフィルタ８ａに対し上下方向に往復移動させる動力伝達機構４０と、を備える。
【００３０】
図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００３１】
図３に示すように、送風機構１０の遠心ファン１１が回転することによって、リアパネル２０に形成されたスリット状の吸気口２１ａ（図２参照）からハウジング２内に外部の空気が流入する。そして、流入した空気は、フィルタ部材８と、加湿フィルタ３ａと、をこの順番で通流し、加湿空気となる。その後、加湿空気は、遠心ファン１１が収納されるスクロール１２内に吸い込まれて、そして、スクロール１２の吐出口１２ａ２からフィルタ１５及びフラップ５を介して空気清浄機１の外に送り出される。
【００３２】
図４は、本発明の実施形態に係る清掃ユニットを搭載したリアパネルを示す斜視図、図５は、動力伝達機構を示す斜視図である。
【００３３】
図４に示すように、リアパネル２０は、背面（後面）２１ｃが後方に向けて凸状に湾曲した形状を有している。吸気口２１ａは、上端から下端に向けて細長いスリット形状であり、左右方向（幅方向）の中央から外側に向けて複数列に配置されている。すなわち、リアパネル２０を左方向（右方向）から側面視したときに、左右方向の中央の吸気口２１ａが最も後方に位置し、左右側方に向けて吸気口２１ａの位置が徐々に前方側に位置するようになっている。これにより、リアパネル２０の側方（横方向）から空気を取り込むことができ、空気清浄機１が壁際に設置された場合であっても、空気清浄機１内に多くの空気を取り込むことが可能になる。
【００３４】
清掃ユニット３０は、リアパネル２０に取り付けられ、動力伝達機構４０によって上下方向に往復動作するように構成されている。また、清掃ユニット３０は、リアパネル２０の左端から右端にかけて延在する略直方体形状のものであり、清掃体（回転清掃体）としての捕集ブラシ３２ｄと、捕集ブラシ３２ｄで捕集した塵埃（ほこり、ゴミ）を回収する回収機構７０と、を備えている。すなわち、清掃ユニット３０が最下端の位置（後述するホームポジション）に位置した際には、歯部２２ａと平歯車３５ｂとは噛み合わないように構成されている。
【００３５】
リアパネル２０の裏面中央には、動力伝達機構４０が設けられている。また、リアパネル２０の裏面の左右両側には、清掃ユニット３０をガイドするガイドレール２２（右側のみ図示）が設けられている。ガイドレール２２は、ラックギヤ４１ａと平行に形成され、ラック形状の歯部２２ａが形成されている。歯部２２ａの下端の高さ位置は、ラックギヤ４１ａの下端の高さ位置よりも高い位置に設定されている。
【００３６】
図５に示すように、動力伝達機構４０は、ラックギヤ４１ａが形成されたラックギヤケース４１と、シャフト４２と、ウォームギヤ４３と、シャフト軸受４４と、ジョイント４５と、を備えて構成されている。
【００３７】
ラックギヤケース４１は、リアパネル２０（図４参照）の上端から下端にかけて上下方向に沿って形成されている。ラックギヤ４１ａは、ラックギヤケース４１のプレフィルタ８ａ（図３参照）と対向する面に形成されている。また、ラックギヤ４１ａの上端は、清掃ユニット３０をプレフィルタ８ａの上端に搬送できる位置まで形成され、ラックギヤ４１ａの下端は、プレフィルタ８ａの下端よりも下方に清掃ユニット３０を搬送できる位置まで形成されている（図３参照）。
【００３８】
シャフト４２は、断面が四角又は六角形状を呈し、ラックギヤ４１ａの前方において、ラックギヤ４１ａに沿って上下方向に延在して構成されている。
【００３９】
ウォームギヤ４３は、シャフト４２が上下方向に貫通してシャフト４２に取り付けられるとともに、ラックギヤ４１ａと噛み合っている。なお、図５は、ウォームギヤ４３に、清掃ユニット３０（図４参照）を着脱可能に取り付けるためのホルダ５０が取り付けられた状態を図示している。シャフト４２が回転して、ウォームギヤ４３が回転することで、ウォームギヤ４３がラックギヤ４１ａと噛み合いながら上昇又は下降するように構成されている。
【００４０】
シャフト軸受４４は、ラックギヤケース４１の上部に設けられ、シャフト４２を回転自在に支持している。
【００４１】
ジョイント４５は、シャフト４２の下側先端に設けられるかさ歯車４５ａ(あるいはユニバーサルジョイント）によって、直角に回転方向を変える駆動部を有している（内部については図示省略）。また、ジョイント４５は、カップリング機構４５ｂにより、空気清浄機本体１００（図３参照）側に設けられた駆動用モータユニット（駆動用モータ）９（図３参照）の駆動軸カップリング９ａ（図３参照）と着脱可能に連結される。
【００４２】
清掃ユニット３０（図４参照）を着脱可能に保持するホルダ５０は、ウォームギヤ４３に取り付けられており、ウォームギヤ４３が回転することによって、ウォームギヤ４３とともにホルダ５０が上下するようになっている。
【００４３】
また、ホルダ５０は、清掃ユニット３０の左右方向中央の下面を保持する下側保持部５１と、清掃ユニット３０の左右方向中央の上面を保持する上側保持部５２と、清掃ユニット３０を位置決めする位置決め穴５３，５３と、を備えている。
【００４４】
図６は、プレフィルタを示す斜視図である。なお、図６は、外側（後面側）を向く面から見た状態を示している。なお、図６では、網目状ネットの図示を省略している（図７についても同様）。
【００４５】
図６に示すように、プレフィルタ８ａは、格子状に区画された枠体１８ａと、この枠体１８ａの左右両端において側方に突出する一対の固定部１８ｂ，１８ｂと、枠体１８ａの下端において下方に突出する一対の突片部１８ｃ，１８ｃと、を有している。枠体１８ａの外側は、内側よりも太い幅で形成されている。固定部１８ｂは、矩形状を呈し、上側に位置する一部が一段低い薄肉部１８ｂ１を有している。
【００４６】
また、左右両端において上下方向に延在する枠部１８Ａ，１８Ａには、上下方向（清掃ユニット３０の移動方向）に沿って、間隔を置いて複数の突起部１８ｄ，１８ｄ・・・が形成されている。突起部１８ｄは、左右方向（清掃ユニット３０の動作方向に対して直交する方向）に延在する線状のものであり、枠体１８ａの表面から約１ｍｍ程度突出している。また、突起部１８ｄは、枠部１８Ａ，１８Ａの幅と略同じ長さＬで形成され、隣り合う突起部１８ｄの間隔Ｓはすべて同じに形成されている。
【００４７】
図７は、本発明の実施形態に係る空気清浄機からリアパネルを取り外した背面斜視図である。
【００４８】
図７に示すように、空気清浄機本体１００のリアケース２ｄには、プレフィルタ８ａの固定部１８（図６参照）が収容される凹部２ｄ１，２ｄ１と、突片部１８ｃ，１８ｃが挿入される挿入穴２ｄ２，２ｄ２が形成されている。
【００４９】
凹部２ｄ１の上方には、上下方向にスライド可能なスライド部材２ｆが取り付けられている。スライド部材２ｆが上側に位置して薄肉部１８ｂ１と重なっていない場合には、図７の左側のスライド部材２ｆに示すように、ロック解除状態となり、プレフィルタ８ａを着脱することが可能になる。また、スライド部材２ｆが下側に位置して薄肉部１８ｂ１と重なっている場合には、図７の右側のスライド部材２ｆに示すように、ロック状態となる。なお、本実施形態では、スライド部材２ｆを用いてプレフィルタ８ａをロックする構成を例に挙げて説明したが、単に突片部１８ｃと同様な突片を設けて、プレフィルタ８ａを撓ませて突片を孔に挿入して取り付ける構成であってもよい。
【００５０】
また、リアケース２ｄには、駆動用モータユニット９が設けられている。この駆動用モータユニット９は、駆動源としてのステッピングモータ（図示なし）と、ステッピングモータの回転を伝える駆動軸カップリング９ａと、位置センサ９ｂと、を有している。また、リアケース２ｄには、リアパネル２０のリアパネルロック爪２１ｂ，２１ｂ（図４参照）が係合する係合穴２ｄ３，２ｄ３が設けられている。
【００５１】
図８は、動力伝達機構のジョイントを示す拡大斜視図、図９は、ジョイントと連結される駆動軸カップリングを示す拡大斜視図である。
【００５２】
図８に示すように、ジョイント４５のカップリング機構４５ｂは、円筒部４５ｂ１と、一対の係合片４５ｂ２，４５ｂ２と、を有している。係合片４５ｂ２は、略板状に形成され、係合片４５ｂ２の外周が円筒部４５ｂ１の内壁と一体に形成されている。また、各係合片４５ｂ２の先端４５ｂ３は、外側（前方）に向けて先細り形状となるように形成されている。
【００５３】
図９に示すように、駆動軸カップリング９ａは、一対の係合突起９ａ１，９ａ１を備えている。係合突起９ａ１は、略円柱状に形成され、係合突起９ａ１の先端９ａ２が、外側（後方）に向けて先細り形状となるように形成されている。
【００５４】
空気清浄機本体１００にリアパネル２０を取り付ける場合には、リアパネル２０の上部に形成された突起（不図示）を空気清浄機本体１００のリアケース２ｄに形成された凹部２ｄ４（図７参照）に上方から嵌合させた後、リアパネル２０を空気清浄機本体１００に向けて回動させることで、リアパネルロック爪２１ｂを係合穴２ｄ３に挿入する。これにより、リアパネルロック爪２１ｂが係合穴２ｄ３と係合するとともに、係合突起９ａ１，９ａ１が円筒部４５ｂ１内に挿入されることで、ジョイント４５が駆動軸カップリング９ａと連結される。この場合において、ジョイント４５の先端４５ｂ３と駆動軸カップリング９ａの先端９ａ２とがそれぞれ先細り状に形成されているので、係合片４５ｂ２と係合突起９ａ１とが突き当たったとしても、先端４５ｂ３と先端９ａ２のいずれか（又は双方）が周方向（回転方向）に逃げることができ、ジョイント４５と駆動軸カップリング９ａとの連結が阻害されるのを防止できる。
【００５５】
図１０は、清掃ユニットを示す分解斜視図である。
【００５６】
図１０に示すように、清掃ユニット３０は、ユニットケース３１と、ブラシロータ３２（清掃体）と、回収ブラシステー３３と、ケース蓋３４と、ガイド軸３５と、を備えて構成されている。なお、本実施形態では、ユニットケース３１と、回収ブラシステー３３と、ケース蓋３４とによって、回収機構７０が構成されている。
【００５７】
ユニットケース３１は、上面部３１ａ、下面部３１ｂ、右側面部３１ｃ、左側面部３１ｄ及び後面部３１ｅを有し、前面が矩形状に開口する形状を有している。上面部３１ａは、下面部３１ｂよりも前後方向の寸法が短くなるように形成されている。
【００５８】
下面部３１ｂには、下方に向けて突出する被検出突起３１ｂ１が形成されている。この被検出突起３１ｂ１は、上下方向において位置センサ９ｂ（図７参照）と対向する位置に形成され、清掃ユニット３０が下降して、被検出突起３１ｂ１が位置センサ９ｂのセンサ孔９ｂ１（図７参照）内に入り込むことで、センサ孔９ｂ１内のスイッチ（不図示）がＯＮになり、清掃ユニット３０がホームポジションに位置していることを検知できる。
【００５９】
また、下面部３１ｂには、ホルダ５０（図５参照）の下側保持部５１（図５参照）が嵌合する窪み部３１ｂ２が形成されている。窪み部３１ｂ２の天井面には、下側保持部５１に形成された矩形状の角孔５１ａ（図５参照）に挿入されるロック突起３１ｂ３が形成されている。なお、下側保持部５１の下面には、角孔５１ａから突出したロック突起３１ｂ３をロック可能にするスライド式のロック部材（不図示）が取り付けられている。
【００６０】
右側面部３１ｃには、ブラシロータ３２の右端の軸部３２ａが回転自在に支持される円形の貫通孔からなる軸受部３１ｃ１が形成されている。また、右側面部３１ｃには、ケース蓋３４の右端に設けられた係止爪３４ａが進退自在に挿入される係止孔３１ｃ２，３１ｃ２が形成されている。
【００６１】
左側面部３１ｄには、ブラシロータ３２の左端の軸部３２ｂが回転自在に支持される軸受部３１ｄ１が形成されている。この軸受部３１ｄ１は、前側が開放する切欠部３１ｄ２が形成されている。ブラシロータ３２をユニットケース３１に取り付ける場合には、軸部３２ａを軸受部３１ｃ１に挿入した後に、軸部３２ｂを切欠部３１ｄ２を介して軸受部３１ｄ１に押し込むことで、ブラシロータ３２がユニットケース３１に回転自在に支持される。このような構成により、ユニットケース３１に対してブラシロータ３２を着脱することができるようになり、ブラシロータ３２を取り外して清掃することができる。また、左右の軸部３２ａ，３２ｂの形状を変えることで、ユニットケース３１への取付け時の向きの誤りを防止できる。
【００６２】
また、左側面部３１ｄの下部には、ケース蓋３４の左端に形成された係合突起３４ｂが挿入される係合孔３１ｄ３が形成されている。また、左側面部３１ｄの上部には、回収ブラシステー３３の左端部に形成された軸部３３ｂが軸支される軸受部３１ｄ４が形成されている。
【００６３】
後面部３１ｅの内壁面には、左右両側に、前方に向けて突出し、ブラシロータ３２の回動動作を所定の回動範囲内に規制する回動規制突起３１ｅ１，３１ｅ１が形成されている。回動規制突起３１ｅ１は、左右方向の側面視において、四角形状を呈し、前縁３１ｓと上縁３１ｔとを有している。
【００６４】
ブラシロータ３２は、左右方向に延在する略半円筒形状の回転体３２ｃを有し、回転体３２ｃの左右両端に軸部３２ａ，３２ｂが形成されている。また、ブラシロータ３２は、軸方向（左右方向）に沿って捕集ブラシ３２ｄが形成されている。
【００６５】
捕集ブラシ３２ｄは、略半円筒形状の回転体３２ｃの外面に取り付けられている。また、捕集ブラシ３２ｄは、回転体３２ｃの回転方向に対して傾斜して配置される傾斜植毛３２ｄ１を有している。これにより、ブラシロータ３２を一方向に（移動させる方向にブラシの先端が向くように）移動させることで、塵埃を捕集することができる。また、捕集ブラシ３２ｄは、プレフィルタ８ａの左右両端の枠部１８Ａ（図６参照）を除く長さＬ１（図６参照）となるように構成されている。
【００６６】
回転体３２ｃの左右両端には、回転体３２ｃを転向させる転向ブラシ３２ｅ，３２ｅが取り付けられている。この転向ブラシ３２ｅは、捕集ブラシ３２ｄと同様の素材のものであり、捕集ブラシ３２ｄの傾斜植毛３２ｄ１とは植毛方向が逆向きとなるように構成されている。
【００６７】
回収ブラシステー３３は、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃を移し取る回収ブラシ３３ｃを備え、捕集ブラシ３２ｄの天井側に軸方向（左右方向）に沿って形成されている。また、回収ブラシステー３３の下面（捕集ブラシ３２ｄ側の面）は、捕集ブラシ３２ｄの曲率とほぼ同じ曲率を有するように形成され、捕集ブラシ３２ｄと回収ブラシ３３ｃとが面接触するように構成されている。
【００６８】
回収ブラシ３３ｃは、捕集ブラシ３２ｄや転向ブラシ３２ｅと同様の構成のブラシであり、回転体３２ｃの回転方向に対して傾斜して配置される傾斜植毛３３ｃ１（図１４参照）を有している。傾斜植毛３３ｃ１の植毛方向は、ブラシの先端がユニットケース３１の奥側を向くように設定されている。
【００６９】
また、回収ブラシ３３ｃは、回転体３２ｃの軸方向の長さと略同じ長さに形成されている。また、回収ブラシステー３３には、回収ブラシ３３ｃを回転体３２ｃ側に付勢する付勢部材（ねじりコイルばねなど）３３ｄが設けられている。
【００７０】
ケース蓋３４は、ユニットケース３１の前面下部を塞ぐものであり、捕集ブラシ３２ｄと略同じ長さの板状部材で構成されている。また、ケース蓋３４の右端には、係止爪３４ａが形成され、ケース蓋３４の左端には、係合突起３４ｂが形成されている。ケース蓋３４をユニットケース３１に取り付ける場合には、先に係合突起３４ｂを係合孔３１ｄ３に挿入した後に係合爪３４ａをユニットケース３１に押し込むことで、係合爪３４ａが係合孔３１ｃ２に嵌合する。また、係合爪３４ａを係合孔３１ｃ２から抜け出るように退避させることで、ケース蓋３４を取り外すことができる。このように構成することで、ケース蓋３４をユニットケース３１に対して容易に着脱することができ、ユニットケース３１内に回収された塵埃の排出が容易になる。
【００７１】
ガイド軸３５は、清掃ユニット３０がガイドするものであり、ユニットケース３１の後側に取り付けられている。また、ガイド軸３５は、左右方向に延在するシャフト３５ａと、このシャフト３５ａの左右両端に固定される平歯車３５ｂ，３５ｂと、を有している。平歯車３５ｂは、リアパネル２０に設けられたガイドレール２２の歯部２２ａ（図４参照）と噛み合うように構成されている。これにより、清掃ユニット３０の軸回りのガタツキを抑えることができる。また、ガイド軸３５を設けることで清掃ユニット３０が平行に移動するので、捕集ブラシ３２ｄがプレフィルタ８ａに均一に当たり易くなる。
【００７２】
また、清掃ユニット３０の最下端であるホームポジジョンにおいて、平歯車３５ｂと歯部２２ａとは噛み合わないように構成されている。したがって、ユーザーが清掃ユニット３０を一旦取り外して清掃した後ホルダ５０に再度取り付ける際に、清掃ユニット３０が傾斜していても、ガイド軸３５の両端に設けられた平歯車３５ｂ、３５ｂと歯部２２ａ、２２ａとは左右で位置のずれた歯が噛み合わされることがない。そのため、清掃ユニット３０は確実に水平に取り付けられるので、取付けが安定する。
【００７３】
図１１は、清掃ユニットを示す背面斜視図である。
【００７４】
図１１に示すように、ユニットケース３１の後面部３１ｅには、左右方向（幅方向）の中央に、ホルダ５０（図５参照）と嵌合する窪み部３１ｅ２が形成されている。この窪み部３１ｅ２には、位置決め穴５３（図５参照）に嵌合する位置決め突起３１ｅ３，３１ｅ３が突出して形成されている。
【００７５】
また、ユニットケース３１の後面には、ガイド軸３５のシャフト３５ａが収容されるシャフト収容凹部３１ｅ４が形成されている。このシャフト収容凹部３１ｅ４は、ユニットケース３１の内側に膨出するようにして形成されている（図１０参照）。また、シャフト３５ａは、シャフト収容凹部３１ｅ４内に形成された複数のシャフト保持部３１ｅ５によってシャフト３５ａが保持され、シャフト３５ａがユニットケース３１から脱落しないようになっている。
【００７６】
また、ユニットケース３１の後面には、平歯車３５ｂ，３５ｂが収容される歯車収容凹部３１ｅ６，３１ｅ６が形成されている。この歯車収容凹部３１ｅ６は、ユニットケース３１の内側に膨出するようにして形成されている。また、歯車収容凹部３１ｅ６からは、平歯車３５ｂの一部が突出し、ガイドレール２２（図４参照）と噛み合うように構成されている。
【００７７】
図１２は、捕集ブラシを示す背面斜視図である。
【００７８】
図１２に示すように、略円柱状（略円筒状）の回転体３２ｃの左右両端には、略半円状の端板３２ｆ，３２ｆが一体に形成され、この端板３２ｆ，３２ｆに軸部３２ａ，３２ｂが一体に形成されている。また、回転体３２ｃには、周方向の一端（図示下側）に縁部３２ｃ１が形成され、縁部３２ｃ１と略１８０度反対側の他端（図示上側）に縁部３２ｃ２が形成されている。
【００７９】
回転体３２ｃの左右両端に設けられた転向ブラシ３２ｅ，３２ｅは、捕集ブラシ３２ｄ（図１０参照）よりも周方向に長く形成されている。
【００８０】
図１３は、清掃ユニットを前方から見たときの斜視図である。
【００８１】
図１３に示すように、捕集ブラシ３２ｄと転向ブラシ３２ｅは、周方向の一端が一致するように回転体３２ｃに設けられている。なお、図１３に示す捕集ブラシ３２ｄは、プレフィルタ８ａに付着した塵埃の捕集を開始するときの位置である。
【００８２】
ユニットケース３１の上部には、捕集ブラシ３２ｄが回動自在となるように支持され、捕集ブラシ３２ｄの上部に回収ブラシステー３３が捕集ブラシ３２ｄを押圧可能に取り付けられている。また、ユニットケース３１の下部前面には、ケース蓋３４が着脱自在に取り付けられている。
【００８３】
図１４は、図１３のＢ−Ｂ線断面図である。
【００８４】
図１４に示すように、捕集ブラシ３２ｄは、ブラシロータ３２の回転方向Ｗに対して傾斜方向Ａ１が傾斜した傾斜植毛３２ｄ１を有している。なお、図１４に示す状態において、捕集ブラシ３２ｄの先端が上側を向くように構成されている。
【００８５】
転向ブラシ３２ｅは、ブラシロータ３２の回転方向Ｗに対して傾斜した傾斜植毛３２ｅ１を有している。傾斜植毛３２ｅ１の傾斜方向Ａ２は、前記捕集ブラシ３２ｄの傾斜植毛３２ｄ１の傾斜方向Ａ１とは逆向きとなるように構成されている。
【００８６】
回収ブラシ３３ｃは、ブラシロータ３２の回転方向Ｗに対して傾斜した傾斜植毛３３ｃ１を有している。傾斜植毛３３ｃ１の傾斜方向Ａ３は、ユニットケース３１の奥側を向くように設定されている。
【００８７】
次に、空気清浄機１におけるプレフィルタ８ａの清掃動作について、図１５及び図１６を参照（適宜他の図面を参照）しながら説明する。図１５は、フィルタ清掃時の清掃ユニットの動作を示す断面図、図１６は、フィルタ清掃時の転向ブラシの動作を示す側面図である。図１５（ａ）は、プレフィルタ８ａの清掃を開始する前の状態、図１５（ｂ）は、プレフィルタ８ａに付着した塵埃を捕集した直後の状態、図１５（ｃ）は、ブラシロータを転向させた後の状態、図１５（ｄ）は、回収ブラシに塵埃を移した後の状態、図１５（ｅ）は、塵埃を回収ボックスに回収する状態を示している。また、図１５（ａ），（ｂ），（ｄ）は、第１の位置、図１５（ｃ），（ｅ）は第２の位置に対応する。なお、図１５において、塵埃（ゴミ、ほこり）ＤＳを模式的に図示している。
【００８８】
空気清浄機１としてある一定時間、リアパネル２０の吸気口２１ａから空気を取り込みろ過清浄してフラップ５から排気することで、空気取込み面に配置されたプレフィルタ８ａの網上には、設置空間と運転時間に比例した量のホコリが堆積する。そこで、積算運転時間を計測してある決められた時間を経過後、電源スイッチにより運転停止の操作がされた場合、機器本体が停止後、フロントパネル２ａに「清掃中」であることを示すＬＥＤランプが点灯して、空気清浄機本体１００に設置された位置センサ９ｂで清掃ユニット３０がセンサ検出位置（ホームポジション）にあるかどうかを判定する。
【００８９】
この位置センサ９ｂの検出位置は清掃ユニット３０が上下移動する下死点に設定されているので、清掃ユニット３０の位置を検出できない場合は、プレフィルタ８ａの面上のどこか途中に位置していることになり、位置センサ９ｂ（図７参照）で検出できるまで下降させる方向に駆動用モータユニット９を駆動させる。片道分のステップ数を駆動しても清掃ユニット３０の位置検出ができない場合、何らかの異常により清掃ユニット３０が脱落したか、あるいは動力伝達機構４０が故障したものとしてフロントパネル２ａにエラーを表示する。
【００９０】
清掃ユニット３０の位置が位置センサ９ｂによって検出された場合、直ちに駆動用モータユニット９内のモータが起動し、清掃ユニット３０を上昇させる方向に駆動シャフト４２を回転させる。なお、モータとしてステッピングモータを用いて、ステップ数を検知することで、清掃ユニット３０の現在位置（高さ位置）を検知することができる。
【００９１】
図１５（ａ）に示すように、プレフィルタ８ａの清掃前において、清掃ユニット３０は、反時計回り方向に回動し、捕集ブラシ３２ｄがユニットケース３１から露出した状態（第１の位置）である。このとき、回転体３２ｃの縁部３２ｃ１は、回動規制突起３１ｅ１の前縁３１ｓに当接し、また、清掃ユニット３０の捕集ブラシ３２ｄは、プレフィルタ８ａの被清掃面８ａ１に接触している。図１５（ａ）に示す状態（第１の位置）において、駆動用モータユニット９（図７参照）からの駆動力が、駆動軸カップリング９ａ（図９参照）からジョイント４５に伝達され、ジョイント４５からシャフト４２に伝達される。シャフト４２が正方向に回転することで、ウォームギヤ４３が回転し、ホルダ５０が上昇する。ホルダ５０が上昇することで、清掃ユニット３０がＳ１方向に上昇する。
【００９２】
清掃ユニット３０がＳ１方向に上昇すると、回転体３２ｃの位置（角度）はそのままの状態で、被清掃面８ａ１に付着した塵埃ＤＳが捕集ブラシ３２ｄによって捕集され、図１５（ｂ）の状態に至る。つまり、捕集ブラシ３２ｄは、傾斜植毛３２ｄ１（図１４参照）が上向きで、被清掃面８ａ１に対して逆目の状態になるので、被清掃面８ａ１の塵埃を捕集することができる。また、清掃ユニット３０が上昇することによって、回転体３２ｃを反時計回り方向に回動させる力が作用するが、回転体３２ｃの縁部３２ｃ１がすでに回動規制突起３１ｅ１の前縁３１ｓに当接しており、回転体３２ｃが回転することがないので、捕集ブラシ３２ｄが外部に露出した状態（第１の位置）を維持することができる。このため、プレフィルタ８ａの被清掃面８ａ１に付着した塵埃を、清掃ユニット３０の移動方向に沿って取り除くことができる。なお、清掃ユニット３０を上昇させる移動量は、捕集ブラシ３２ｄに塵埃ＤＳを付着させることができる許容量の範囲内とすることが好ましい。
【００９３】
また、清掃ユニット３０は、駆動用モータユニット９の駆動によりウォームギヤ４３が回転することで、ウォームギヤ４３とリアパネル２０の裏面中央に設置されたラックギヤ４１ａとがかみ合い、プレフィルタ８ａに対して並行となるよう、リアパネル２０の裏面の左右に設けられたガイドレール２２に沿って、上下に移動する。
【００９４】
そして、図１５（ｂ）に示す状態において、清掃ユニット３０をＳ２方向に下降させる。これにより、回転体３２ｃが転向し（時計回り方向Ｗ１に回動し）、図１５（ｃ）に示すように、捕集ブラシ３２ｄがユニットケース３１内の奥側に搬送される（第２の位置）。すなわち、清掃ユニット３０がＳ２方向に下降すると、図１６（ａ）に示すように、転向ブラシ３２ｅがプレフィルタ８ａの枠部１８Ａに形成された突起部１８ｄに引っ掛かりながら移動することで、転向ブラシ３２ｅが時計回り方向Ｗ１に回動する。
【００９５】
また、捕集ブラシ３２ｄは、回収ブラシ３３ｃと接触しながら時計回り方向Ｗ１に回動するが、捕集ブラシ３２ｄと回収ブラシ３３ｃとがブラシの傾斜方向Ａ１，Ａ２（図１４参照）が順目になるように形成されているので、塵埃ＤＳが回収ブラシ３３ｃに捕捉されることなく、図１５（ｃ）に示すように、ユニットケース３１の奥側に搬送される。
【００９６】
また、捕集ブラシ３２ｄがユニットケース３１内に時計回り方向Ｗ１に向けて回動して搬送されると、図１５（ｃ）に示すように、回転体３２ｃの縁部３２ｃ２が回動規制突起３１ｅ１の上縁３１ｔに当接し、捕集ブラシ３２ｄの回動動作が規制される。このとき、捕集ブラシ３２ｄの周方向の外側端部３２ｄ２が回収ブラシ３３ｃの周方向の外方端部３３ｃ２よりも奥側に位置している。このような位置関係に設定することで、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃ＤＳのすべてを回収ブラシ３３ｃに捕捉させることができる。なお、外側端部３２ｄ２が外方端部３３ｃ２よりも奥側に位置する構成に限定されるものではなく、外側端部３２ｄ２が外方端部３３ｃ２と同じ位置になる構成であってもよい。
【００９７】
そして、清掃ユニット３０を図１５（ｃ）の状態（第２の位置）からＳ１方向に上昇させる。これにより、図１６（ｂ）に示すように、転向ブラシ３２ｅが枠部１８Ａの突起部１８ｄに接触することによって、回転体３２ｃが反時計回り方向Ｗ２に回動して、図１５（ｄ）に示す状態（第１の位置）に至る。このとき、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃ＤＳが回収ブラシ３３ｃに捕捉される（受け渡される）。つまり、捕集ブラシ３２ｄに対して回収ブラシ３３ｃが逆目の状態になるので、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃ＤＳが回収ブラシ３３ｃに捕捉される。
【００９８】
また、回転体３２ｃが図１５（ｃ）の状態から反時計回り方向Ｗ２に回動すると、回転体３２ｃの縁部３２ｃ１が、回動規制突起３１ｅ１の前縁３１ｓに当接し、回転体３２ｃの回動動作が規制される。また、このとき、回転体３２ｃの縁部３２ｃ２が、回収ブラシ３３ｃの外方端部３３ｃ２と略重なる位置になる（図１５（ｄ）参照）。
【００９９】
そして、清掃ユニット３０を図１５（ｄ）の状態からＳ２方向に下降させる。これにより、図１６（ａ）で説明した場合と同様に、プレフィルタ８ａの突起部１８ｄに転向ブラシ３２ｅが引っ掛かることで、回転体３２ｃが時計回り方向Ｗ１に回動し、図１５（ｅ）に示す状態（第２の位置）に至る。このとき、回転体３２ｃの縁部３２ｃ２によって、回収ブラシ３３ｃに付着した塵埃ＤＳが掻き出され（分離され）、回収ブラシ３３ｃから後方に押し出される。回収ブラシ３３ｃから分離された塵埃ＤＳは、ユニットケース３１の底に設けられた回収ボックスＱ（図１４参照）に回収される。なお、図１５（ｄ）から図１５（ｅ）に至る動作は、１回に限定されるものではなく、複数回連続して行うようにしてもよい。
【０１００】
このように、図１５（ａ）〜図１５（ｅ）の一連の動作を行うことで、清掃ユニット３０の回収ボックスＱに塵埃ＤＳを回収しながら清掃を継続することができる。例えば、プレフィルタ８ａを図６に示すＥ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の領域に区画して、それぞれの領域Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４において、図１５（ａ）〜図１５（ｅ）の動作を実行することで、プレフィルタ８ａの全面を清浄化することができる。
【０１０１】
プレフィルタ８ａのすべての被清掃面８ａ１の清掃が完了すると、駆動用モータユニット９内のモータを反転駆動し、清掃ユニット３０を下降させる。そして、下限位置である位置センサ９ｂの検出位置で清掃ユニット３０が検出できたところで駆動用モータユニット９を停止し、フロントパネル２ａの[清掃中]表示ＬＥＤを消灯し、自動清掃のプロセスを終了する。
【０１０２】
また、電源スイッチの操作をほとんどせずに、昼夜連続で運転し使用するユーザーも考えられる。この場合の自動清掃のシーケンスとしては、連続運転時間を計測して決められた時間経過後、自動で機器を停止させ前述の自動清掃運転のプロセスを実行させる。自動清掃終了後は、それ以前の運転状態に自動復帰する。
【０１０３】
さらに、自動実行以外にもユーザーが自動清掃を実行させたい場合、もしくは自動清掃を始めてしまった機器を停止させたい場合が考えられるので、フロントパネル２ａの操作パネル上に設置した「自動清掃」ボタンを押すことで「自動清掃」を開始、あるいは停止させることができる。
【０１０４】
以上説明したように、本実施形態の空気清浄機１では、送風機構１０及びこの送風機構１０の上流側に設けられるプレフィルタ８ａを有する空気清浄機本体１００と、プレフィルタ８ａと対向するように空気清浄機本体１００に設けられるリアパネル２０と、プレフィルタ８ａとリアパネル２０との間に設けられ、プレフィルタ８ａを清掃する清掃ユニット３０と、プレフィルタ８ａの被清掃面８ａ１に沿って清掃ユニット３０を往復移動させる動力伝達機構４０と、動力伝達機構４０に駆動力を与える駆動用モータユニット９と、を備え、清掃ユニット３０が被清掃面８ａ１に接して塵埃ＤＳを取り除く捕集ブラシ３２ｄと、捕集ブラシ３２ｄで取り除いた塵埃ＤＳを回収する回収機構７０と、を備えている。これによれば、清掃ユニット３０に捕集ブラシ３２ｄと回収機構７０とを備えることで、プレフィルタ８ａの清掃途中で捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃を直ちに回収でき、従来のようにプレフィルタ８ａから外れた回収ボックスまで戻る必要がないので、プレフィルタ８ａの清掃時間を短縮化できる。また、清掃ユニット３０に捕集ブラシ３２ｄと回収機構７０とを備えることで、清掃時の塵埃ＤＳの飛散を抑えることができる。さらに清掃が終了したプレフィルタ８ａ上を塵埃ＤＳの付いたブラシが移動することがないので、清掃後のプレフィルタ８ａに塵埃ＤＳが付着するのを防止できる。
【０１０５】
また、本実施形態では、ブラシロータ３２は回転式であって、ブラシロータ３２の回転方向に対して傾斜して植毛された傾斜植毛３２ｄ１を有する捕集ブラシ３２ｄを備え、塵埃ＤＳを捕集した捕集ブラシ３２ｄを転向させるブラシ転向機構６０（転向ブラシ３２ｅおよびプレフィルタ８ａの突起部１８ｄ、図１６（ａ）参照）を備えている。これによれば、清掃ユニット３０に転向させるモータなどの動力機構を設けることが不要になり、清掃ユニット３０の構成を簡略化できる。また、清掃ユニット３０を備えたリアパネル２０と空気清浄機本体１００とを電気的に接続することが不要になる。
【０１０６】
また、本実施形態では、ブラシ転向機構６０が、プレフィルタ８ａの枠部１８Ａに清掃ユニット３０の移動方向（上下方向）に沿って設けられる複数の突起部１８ｄと、突起部１８ｄと対向する位置において捕集ブラシ３２ｄ（傾斜植毛３２ｄ１）の植毛方向（傾斜方向Ａ１）とは逆向きに設けられる転向ブラシ３２ｅと、を備えて構成されている。これによれば、簡単な構成で捕集ブラシ３２ｄを転向させる（反転させる）ことができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、回収機構７０が、捕集ブラシ３２ｄが転向したときに、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃ＤＳを捕捉する回収ブラシ３３ｃと、回収ブラシ３３ｃを捕集ブラシ３２ｄに向けて付勢する付勢部材３３ｄと、を備え、回収ブラシ３３ｃが回転方向Ｗ（図１４参照）に対して傾斜して植毛された傾斜植毛３３ｃ１を有する。これによれば、複雑な機構を用いることなく、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃ＤＳを回収ブラシ３３ｃに捕捉させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、清掃ユニット３０が、捕集ブラシ３２ｄを、プレフィルタ８ａと対向する第１の位置と、回収ブラシ３３ｃと対向する第２の位置に規制する回動規制突起を備える。これによれば、第１の位置に規制することで、プレフィルタ８ａに付着した塵埃ＤＳを確実に捕集することができ、第２の位置に規制することで、第１の位置に転向させたときに、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃ＤＳを回収ブラシ３３ｃに確実に捕捉させることができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、動力伝達機構４０に清掃ユニット３０を移動可能に保持するホルダ５０が備えられ、清掃ユニット３０がホルダ５０に着脱自在に取り付けられている。これによれば、清掃ユニット３０を容易に着脱することが可能になり、清掃ユニット３０の洗浄などを容易に行うことが可能になる。
【０１１０】
また、本実施形態では、プレフィルタ８ａを清掃していない場合、清掃ユニット３０が被清掃面８ａ１と重ならない位置（前後方向において重ならない位置）に退避している（図３参照）。これによれば、空気清浄を行う運転時においてプレフィルタ８ａを通る空気が清掃ユニット３０によって阻害されることがないので、プレフィルタ８ａの全面を有効に利用できる。
【０１１１】
また、その他の効果として、ホルダ５０（清掃ユニット３０）が駆動される部分である接合部位をホルダ５０（清掃ユニット３０）の略中央に配置することで、上下移動の際に左右の移動抵抗のバランスがとりやすく、ひっかかりやこじりといった現象が起きにくい。
【０１１２】
またリアパネル２０にウォームギヤ４３や清掃ユニット３０が設けられていることにより、駆動ギヤの反力が直にリアパネル２０の面外方向に働くことがないので、シャフト４２の回転時にもリアパネル２０に与える振動は軽微であり、静かな駆動を実現できる。
【０１１３】
また、ガイド軸３５を設け、平歯車３５ｂ、３５ｂと歯部２２ａ、２２ａとを噛み合わせることで、清掃ユニット３０が平行に移動するので、捕集ブラシ３２ｄがプレフィルタ８ａに均一に当たり易くなる。
【０１１４】
さらに、清掃ユニット３０の最下端であるホームポジジョンにおいて、平歯車３５ｂと歯部２２ａとは噛み合わないように構成されているので、清掃ユニット３０をホルダ５０に取り付けた際に平歯車３５ｂ、３５ｂと歯部２２ａ、２２ａとは左右でずれた歯が噛み合わされることがない。そのため、清掃ユニット３０は確実に水平に取り付けられるので、取付けが安定する。
【０１１５】
また、駆動用モータユニット９が空気清浄機本体１００に固定されているので、モータのハーネスに繰り返し外力が加わるようなこともなく、製品としての信頼性を確保できる。また、駆動用モータユニット９が空気清浄機本体１００側に設けられることで、リアパネル２０を軽量化でき、リアパネル２０の着脱を容易に行うことができる。
【０１１６】
ところで、仮に、ブラシロータ３２の軸端部にギヤ等を配置してブラシロータ３２を回転させる場合、相手ギヤとの駆動反力により、ブラシロータ３２がプレフィルタ８ａのネット面から離れる方向に力が働く。そして、プレフィルタ８ａとの接触寸法が変化して清掃効果が低下したり、ギヤピッチがずれて振動を起こし異音が生じるといった現象が生じ易い。本実施形態では、ブラシロータ３２の軸部３２ａ，３２ｂにギヤ等を配置していないので、振動によって異音が生じるといた現象が生じ難い。
【０１１７】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲において種々変更することができる。例えば、傾斜植毛３２ｄ１を備えた捕集ブラシ３２ｄを備えたブラシロータ３２を例に挙げて説明したが、円筒形状のブラシロータの全面にブラシが設けられた構成であってもよい。この場合、ブラシロータがプレフィルタ８ａに対して上昇移動時にプレフィルタ８ａに食い込む方向となるように設定することで、プレフィルタ８ａの網目にブラシローラの毛が引っ掛かるため、ブラシロータをギヤなどで強制的に回転させなくても、ユニットケース３１の上下移動により、プレフィルタ８ａ上を回転しながら移動させることができる。そのためブラシロータを駆動させるためのギヤ等は不要であり、ギヤ等による振動等は発生しないという効果を奏する。また、プレフィルタ８ａの網目にブラシロータの毛が食い込むことでプレフィルタ８ａの網上に堆積したホコリをしっかりと捕らえる効果も奏する。
【０１１８】
また、本実施形態では、プレフィルタ８ａに付着した塵埃を捕集する清掃ユニット３０について説明したが、これに限らず、集塵フィルタ８ｂ、脱臭フィルタ８ｃにそれぞれ付着した塵埃を捕集するために、清掃ユニット３０を設けてもよい。この場合、駆動用モータユニット９（駆動軸カップリング９ａ）、ジョイント４５、シャフト４２、ラックギヤ４１ａ、ラックギヤケース４１等の駆動系の各構成部品については、先の実施形態で説明した構成を適宜転用、変更して組み合わせることができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、清掃ユニット３０がリアパネル２０に設けられている場合を例に挙げて説明したが、別の実施形態として、清掃ユニット３０を空気清浄機本体１００側に設ける構成であってもよい。この場合、先の実施形態においてリアパネル２０側に設けたガイドレール２２を、リアケース２ｄ側に設けてもよい。リアケース２ｄ側にガイドレール２２を設ける場合、プレフィルタ８ａ（及び枠部１８Ａ）の外側の上下方向にガイドレール２２を配置することで、プレフィルタ８ａの着脱を阻害することがない。
【０１２０】
また、駆動用モータユニット９（駆動軸カップリング９ａ）以外に、ジョイント４５、シャフト４２、ラックギヤ４１ａ、ラックギヤケース４１等をリアケース２ｄ側に設けてもよい。これら駆動系の各構成部品をリアケース２ｄ側の左右方向中央寄りに設ける場合、プレフィルタ８ａ、集塵フィルタ８ｂ、脱臭フィルタ８ｃ等の各種フィルタを左右で分割する構成とすれば、各種フィルタの着脱が容易となり、取り扱い性が向上する。
【０１２１】
この構成以外に、プレフィルタ８ａ、集塵フィルタ８ｂ、脱臭フィルタ８ｃ等の各種フィルタの着脱を考慮して、リアケース２ｄ側の左右の少なくともどちらか寄り（左側及び右側の少なくともいずれか、又は両側）に駆動系の各構成部品を設ける構成であってもよい。この構成であれば、プレフィルタ８ａ、集塵フィルタ８ｂ、脱臭フィルタ８ｃ等の各種フィルタを着脱する際に、上下方向に延在するシャフト４２がその動作を阻害しにくいので、取り扱い性が向上する。
【０１２２】
また、先の実施形態では駆動用モータユニット９（駆動軸カップリング９ａ）の駆動力をジョイント４５に伝達してシャフト４２を回動する機構としているが、これに限らず、駆動用モータユニット９にシャフト４２を直結させて、シャフト４２が回動する構成であってもよい。
【０１２３】
なお、清掃ユニット３０を空気清浄機本体１００側に設ける場合、ここで説明した以外の各種構成は、先の実施形態の構成を適宜転用、変更して組み合わせることができる。
【０１２４】
また、清掃ユニット３０に塵埃の量を検知するセンサを設けて、塵埃ＤＳが溜まったら報知手段（ランプなど）で知らせるようにしてもよい。
【０１２５】
また、たばこを吸う、吸わないなどの使用環境に応じて、清掃ユニット３０を運転させる頻度を切り替えるようにしてもよい。
【０１２６】
また、ユニットケース３１を透明にして、内部の塵埃ＤＳをケース蓋３４を開けることなく確認することができる。
【０１２７】
また、空気清浄機１では、塵埃ＤＳの付き方が一様ではなく、送風機構１０の吸込口に対向する位置には塵埃ＤＳが付き易くなり、プレフィルタ８ａの下の端とか上の端は、塵埃が付き難くなるので、塵埃ＤＳが付き易い所については繰り返し動作を多くし、塵埃ＤＳの付き難い所については繰り返し動作を少なくしてもよい。繰り返しを少なくすることで、清掃時間を短縮することができる。
【０１２８】
次に、電源投入時の動作について説明する。
電源投入時（電源プラグ接続時）、自動清掃の設定がＯＮである場合、清掃ユニット３０を下限位置である位置センサ９ｂの検出位置まで移動させる。これにより、自動清掃の開始タイミングで清掃ユニット３０を清掃開始位置からすぐに駆動させることができるので、自動清掃の完了時間が長期化することを抑制できる。
【０１２９】
一方、電源投入時（電源プラグ接続時）、自動清掃の設定がＯＦＦである場合、清掃ユニット３０はそのままの位置に待機させる。これにより、空気清浄機本来の運転である、空気清浄運転や加湿運転等を優先してすぐに開始することができる。この場合、自動清掃を開始する際には、清掃ユニット３０を下限位置である位置センサ９ｂの検出位置まで移動させる。
【０１３０】
次に、自動清掃の動作内容について説明する。
自動清掃は、空気清浄機本体１００のいずれかの場所（一例として、フロントパネル２ａの操作パネル上）に設けた「自動清掃」ボタンを押すことで、設定及び解除を行う。より具体的には、操作パネル２ａが静電容量式のタッチスイッチである場合、「自動清掃」スイッチの検知範囲に使用者の手指が位置した後、この手指を検知範囲から離した時間によって設定及び解除を行う。
【０１３１】
自動清掃が開始する時間間隔は、一例として４８時間とする。この時間間隔は、プレフィルタ８ａに堆積する塵埃の量に基づき適宜設定可能である。また、使用者の生活環境や好みに応じて、４８時間、１６８時間、７２０時間等の内から自由に設定可能とする構成であってもよい。
【０１３２】
また、すぐに自動清掃を開始したい場合、「自動清掃」スイッチを長押し（一例として３秒）することで、自動清掃の動作を開始するようにすれば、自動清掃の開始タイミングを待つことなく、使用者の好みのタイミングで清掃を行うことができる。
【０１３３】
また、自動清掃の設定がＯＮの状態で、時間カウントが累積４８時間経過後、空気清浄機本体１００の「運転／停止」スイッチ（図示せず）が操作されて空気清浄機の運転を停止した場合、自動清掃運転を行う。これにより、運転開始から所定時間経過によりプレフィルタ８ａに堆積した塵埃を、適切に取り除くことができる。
なお、タイマによる停止や、プレフィルタ８ａの未装着による停止等では、自動清掃運転を実行しないことで、信頼性を高めることができる。
【０１３４】
自動清掃の設定がＯＦＦの場合でも、遠心ファン１１の動作中に運転時間のカウント、記憶を行うことで、プレフィルタ８ａに堆積した塵埃の量を、運転開始からの経過時間に基づき推定することができる。
【０１３５】
自動清掃の設定がＯＮの状態で、遠心ファン１１の運転が連続して４８時間継続していた場合は、遠心ファン１１の運転を停止して自動清掃運転を行い、その後に遠心ファン１１の運転を再開する。これにより、運転開始から所定時間経過によりプレフィルタ８ａに堆積した塵埃を、適切に取り除くことができる。
【０１３６】
次に、清掃ユニット３０の動作中に「自動清掃」スイッチの操作が行われた場合の動作について説明する。
【０１３７】
自動清掃運転中に「自動清掃」スイッチの操作があった場合、自動清掃動作を解除する。清掃ユニット３０の動作中に「自動清掃」スイッチを押下した場合は、清掃ユニット３０及び遠心ファン１１の動作を停止する。
【０１３８】
また、清掃ユニット３０が停止中に「自動清掃」スイッチを押下した場合、清掃ユニット３０は下限位置である位置センサ９ｂの検出位置まで移動する。
【０１３９】
空気清浄機本体１００の「運転／停止」スイッチを押下した場合、清掃ユニット３０をその場で停止して、空気清浄機本体１００の停止状態となる。
【０１４０】
これにより、自動清掃運転を優先する一方で、自動清掃運転や空気清浄機自体の運転を停止したい場合、スイッチの操作によっていつでも停止することができるので、使い勝手が向上する。
【０１４１】
清掃ユニット３０の動作中、又は清掃ユニット３０が途中で停止している状態では、空気清浄機本体１００の「運転／停止」スイッチ及び「自動清掃」スイッチ以外の各種設定スイッチ（例えば、表示切替、切タイマ、空清／加湿切替、風量調整、コース切替等）の操作を受け付けない。これにより、自動清掃運転中に誤って各種設定スイッチを押したとしても、自動清掃運転が継続するので、誤操作を防止できる。
【０１４２】
次に、図１７を用いてプレフィルタ８ａの自動清掃の動作パターンの一実施例を説明する。図１７は、プレフィルタ８ａに対する清掃ユニット３０の軌道パターンの一実施形態を説明する図である。
【０１４３】
まず、自動清掃運転が開始すると、清掃ユニット３０が下方から上方へ向けて移動する。プレフィルタ８ａの被清掃面８ａ１に付着した塵埃を清掃方向（下方から上方）に沿って取り除いていくと、捕集ブラシ３２ｄに付着する塵埃の量が次第に増加する。そこで、清掃方向の中間位置において、捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃を、清掃ユニット３０の回収ボックスＱに回収する「塵埃回収動作」を複数回行いつつ、プレフィルタ８ａの全面の清掃を行う。
【０１４４】
塵埃回収動作時は、清掃ユニット３０を清掃方向（下方から上方）へ移動してから所定位置で、清掃方向と反対方向（上方から下方。以下「回収方向」という）へ移動させる。具体的な塵埃の回収動作は先に述べたとおりである。
【０１４５】
ここで、プレフィルタ８ａは表面にＳＵＳ（ステンレス）を蒸着している。そのため、塵埃回収動作をプレフィルタ８ａの同一箇所でのみ繰り返し行うと、次第にＳＵＳが部分的に剥がれる可能性がある。また、プレフィルタ８ａ表面にＳＵＳを蒸着していない場合であっても、例えば、ポリエステル樹脂の平織りネットを枠体１８ａにインサート成形し一体としたものである場合、同一箇所でのみ繰り返し塵埃回収動作を行うと、特定の部分にのみ負荷が繰り返し加わるため、ネットが部分的にたわみを生じるおそれがある。
【０１４６】
そこで、本実施形態は塵埃回収動作のパターンを複数有している。図１７では、清掃ユニット３０の軌道パターンとして、パターンＡ、パターンＢを示している。パターンＡは、Ａ１，Ａ２，Ａ３，及びＡ４の順に、４箇所において塵埃回収動作を行う。同様に、パターンＢは、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，及びＢ４の順に、４箇所において塵埃回収動作を行う。この各箇所において、清掃ユニット３０を上下方向に所定距離の範囲で複数回往復動させる（本実施形態ではそれぞれの箇所で２往復させている）。
【０１４７】
図１７に示すように、パターンＡとパターンＢでは塵埃回収動作を行う位置が異なる。パターンＡとパターンＢを自動清掃運転の実施ごとに交互に切換える。すなわち、パターンＡによる自動清掃を行った場合、次回の自動清掃はパターンＢで行い、次々回の自動清掃はパターンＡで行う。
【０１４８】
このことにより、プレフィルタ８ａに対して同一箇所に捕集ブラシ３２ｄが擦れることを抑制して、ＳＵＳの部分的な剥がれやネットの部分的なたわみを抑制することができる。
【０１４９】
より具体的に、Ａ１は、プレフィルタ８ａの上下方向中央からやや下方寄りの位置である。
Ａ２は、Ａ１よりも上方で、かつプレフィルタ８ａの上下方向中央から上方寄りの位置である。
Ａ３は、Ａ２よりも上方で、かつプレフィルタ８ａの上下方向の上部寄りの位置である。
Ａ４は、プレフィルタ８ａの上下方向の下部寄りの位置である。
Ｂ１は、Ａ１とＡ４の間で、かつプレフィルタ８ａの横枠１８ａ１を含む位置である。
Ｂ２は、Ａ１よりも上方、Ａ２よりも下方、かつプレフィルタ８ａの横枠１８ａ１を含む位置である。
Ｂ３は、Ａ２よりも上方、Ａ３よりも下方、かつプレフィルタ８ａの横枠１８ａ１を含む位置である。
Ｂ４は、Ｂ１よりも下方、Ａ４よりも下方の位置である。
【０１５０】
また、Ａ１´，Ａ２´，Ａ３´，Ａ４´，Ｂ１´，Ｂ２´，Ｂ３´，Ｂ４´は、塵埃回収動作時に、捕集ブラシ３２ｄがプレフィルタ８ａに接触する範囲を示している。なお、それぞれの範囲は、Ａ１＞Ａ１´，Ａ２＞Ａ２´，Ａ３＞Ａ３´，Ａ４＞Ａ４´，Ｂ１＞Ｂ１´，Ｂ２＞Ｂ２´，Ｂ３＞Ｂ３´，Ｂ４＞Ｂ４´となる。これは、捕集ブラシ３２ｄがプレフィルタ８ａに接する状態から離れる状態（又は離れてから所定位置）まで回動する範囲で、塵埃回収動作（上下往復動）を行い、捕集ブラシ３２ｄの塵埃を回収ボックスＱへ確実に回収するためである。
【０１５１】
また、パターンＢは、横枠１８ａを含む位置で塵埃回収動作を行う。横枠１８ａはプレフィルタ８ａのネット部よりも空気清浄機本体１００側に位置しており、捕集ブラシ３２ｄはネット部を介して横枠１８ａに接する。横枠１８ａの位置は、他部に比べて剛性が高いので、この位置で塵埃回収動作を行うことで、ネット部のたわみを抑えることができる。
【０１５２】
なお、プレフィルタ８ａの上部まで自動清掃が終了した後、清掃ユニット３０を下方の所定位置まで戻す前に、Ａ４（又はＢ４）の位置で再度塵埃回収動作を行うことで、捕集ブラシ３２ｄに残った塵埃があっても、確実に回収ボックスＱに回収してから、次回の自動清掃運転を行うことができる。
【０１５３】
以上のように、本実施形態の空気清浄機は、清掃ユニット３０の捕集ブラシ３２ｄをプレフィルタ８ａに接触させながら所定方向に移動させる清掃動作と、清掃動作中に清掃ユニット３０を所定方向と反対方向に移動させて捕集ブラシ３２ｄに付着した塵埃を回収ブラシ３３ｃ（又は回収ボックスＱ）に移行させる塵埃回収動作と、を行うものであり、第一の清掃動作時の「第一の塵埃回収動作位置」と、第一の清掃動作の後に行われる第二の清掃動作時の「第二の塵埃回収動作位置」とでは、異なる位置にする。
【０１５４】
これにより、プレフィルタ８ａに対して同一箇所に捕集ブラシ３２ｄが擦れることを抑制して、プレフィルタ８ａ表面のＳＵＳの部分的な剥がれやネットの部分的なたわみを抑制することができる。
【０１５５】
なお、自動清掃動作及び塵埃回収動作の際に遠心ファン１１を通常運転（空清運転や加湿運転）よりも低回転で駆動することで、塵埃はプレフィルタ８ａ側に多少引き寄せられるので、塵埃の飛散や舞い上がりを抑制することができる。
【０１５６】
次に、自動清掃時にリアパネル２０が外れた場合の動作について説明する。
自動清掃の実行時（清掃ユニット３０駆動時）にリアパネル２０（又は清掃ユニット３０）が空気清浄機本体１００から外れた場合、清掃ユニット３０及び駆動用モータユニット９（モータ）はその時点で一旦停止する。その後、再びリアパネル２０を空気清浄機本体１００に取り付けてからフロントパネル２ａの操作パネル上に設置した「自動清掃」ボタンを押すことで、駆動用モータユニット９内のモータが駆動して、清掃ユニット３０が下降する。そして、下限位置である位置センサ９ｂの検出位置で清掃ユニット３０を検出後、清掃ユニット３０を上昇させる方向に駆動用モータユニット９内のモータを駆動して、自動清掃運転を再開する。
【０１５７】
これにより、リアパネル２０が外れた状態では清掃ユニット３０及び駆動用モータユニット９が停止しているので、安全性を高めることができる。また、リアパネル２０を取り付けた後も、「自動清掃」ボタンを押してから運転が再開するので、急に動き出すことがなく、より安全性を高めることができる。さらに、一旦下限位置である位置センサ９ｂの検出位置まで清掃ユニット３０を戻すことで、清掃ユニット３０の位置を確実に検知することができるので、その後の一連の自動清掃制御を確実に実行することができる。
【０１５８】
なお、リアパネル２０の着脱状態は、空気清浄機本体１００に設けたリアパネル位置検出スイッチ（図示せず）によって判断する。すなわち、リアパネル位置検出スイッチがＯＮの場合、リアパネル２０が装着されていると判断して、リアパネル位置検出スイッチがＯＦＦの場合、リアパネル２０が取り外されていると判断する。
【０１５９】
また、上記では一旦下限位置である位置センサ９ｂの検出位置まで清掃ユニット３０を戻しているが、これに限らず、運転が中断された位置から再開する構成であっても良い。
【０１６０】
また、自動清掃の運転再開のタイミングは上記に限定するものではない。例えば、リアパネル２０が再び取り付けられたタイミング、又は取り付けられてから所定時間経過後に、駆動用モータユニット９のモータが駆動を再開する構成としてもよい。この場合、使用者が「自動清掃」ボタンを操作し忘れたとしても、自動で運転が再開するので、使い勝手が向上する。
【符号の説明】
【０１６１】
１      空気清浄機
２      ハウジング
２ｄ    リアケース
８      フィルタ部材
８ａ    プレフィルタ（フィルタ）
８ｂ    集塵フィルタ
８ｃ    脱臭フィルタ
９      駆動用モータユニット
９ａ    駆動軸カップリング
９ｂ    位置センサ
１０    送風機構
１８Ａ  枠部（枠）
１８ｄ  突起部
２０    リアパネル（パネル）
２１ａ  吸気口
２１ｂ  リアパネルロック爪
２２    ガイドレール
２２ａ  歯部
３０    清掃ユニット
３１    ユニットケース
３１ｂ１  被検出突起
３１ｅ１  回動規制突起
３２    ブラシロータ（清掃体）
３２ａ，３２ｂ  軸部
３２ｃ  回転体
３２ｄ  捕集ブラシ
３２ｄ１  傾斜植毛
３２ｅ  転向ブラシ
３２ｅ１  傾斜植毛
３３    回収ブラシステー
３３ａ，３３ｂ  軸部
３３ｃ  回収ブラシ
３３ｃ１  傾斜植毛
３３ｄ  付勢部材
３４    ケース蓋
３５    ガイド軸
４０    動力伝達機構
４１    ラックギヤケース
４１ａ  ラックギヤ
４２    シャフト
４３    ウォームギヤ
４４    シャフト軸受
４５    ジョイント
５０    ホルダ
６０    ブラシ転向機構
７０    回収機構
１００  空気清浄機本体
Ａ１，Ａ２，Ａ３  傾斜方向
Ｑ      回収ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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