(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流母線と蓄電池間に接続され、前記直流母線の母線電圧が一定になるように前記母線から前記蓄電池への充電制御と前記蓄電池から前記母線への放電制御を行う双方向ＤＣ−ＤＣコンバータにおいて、
前記蓄電池に接続され、ＰＷＭ制御されるスイッチング素子を含む放電用コンバータと、
前記母線に接続され、ＰＷＭ制御されるスイッチング素子を含む充電用コンバータと、
前記放電用コンバータと前記充電用コンバータ間に接続されるトランスと、
前記放電用コンバータと前記充電用コンバータに接続され、これらのコンバータのスイッチング素子のＰＷＭ制御を行うためのＰＷＭ制御信号の生成を行い、さらに、前記充電用コンバータによる充電動作を許可する充電許可ゲート信号のオンオフ制御と、前記放電用コンバータによる放電動作を許可する放電許可ゲート信号のオンオフ制御とを行う制御回路と、
前記蓄電池への充放電電流を検出する電流検出部と、を備え、
前記制御回路は、さらに以下の制御を行う、双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ。
（１）前記母線電圧が一定電圧以上で前記電流検出部の検出電流の絶対値が所定のしきい値以上である第１状態のとき、前記充電許可ゲート信号をオンし、前記放電許可ゲート信号をオフし
（２）前記母線電圧が一定電圧未満で前記電流検出部の検出電流の絶対値が所定のしきい値以上である第２状態のとき、前記充電許可ゲート信号をオフし、前記放電許可ゲート信号をオンし
（３）前記電流検出部の検出電流の絶対値が所定のしきい値未満である第３状態のとき、前記充電許可ゲート信号と前記放電許可ゲート信号とをオンする
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、双方向に電流を流すことのできる双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ、特に、直流母線と蓄電池間に接続される双方向ＤＣ−ＤＣコンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
双方向ＤＣ−ＤＣコンバータは、トランスの一次側と二次側にスイッチングコンバータを接続し、それぞれのスイッチングコンバータを制御することにより、トランスの一次側から二次側に向けてエネルギー（電力）を伝送したり、トランスの二次側から一次側に向けてエネルギー（電力）を伝送する。
【０００３】
そこで、この双方向ＤＣ−ＤＣコンバータの一次側端子に蓄電池を接続し、トランスの一次側から二次側に向けて電力を伝送するようにスイッチングコンバータを制御すると蓄電池から電力を放電する放電モードとなり、トランスの二次側から一次側に向けて電力を伝送するようにスイッチングコンバータを制御すると蓄電池に電力を充電する充電モードとなる。すなわち、蓄電池の充放電制御が可能となる。
【０００４】
このように、双方向ＤＣ−ＤＣコンバータは、一次側端子に蓄電池を接続した場合、状況に応じて蓄電池から放電させたり蓄電池を充電することが可能である。しかし、充電モードから放電モードに切り替えたときや、放電モードから充電モードに切り替えたときに、モード遷移のタイミングに不安定動作を避けるための一定の休止期間が必要になるなどモード遷移がスムースとならず制御応答に遅れが生じる等の問題があった。
【０００５】
そこで、従来、充電時と放電時との切り替えを、休止期間がなくても連続的にリニアで出来るようにした双方向ＤＣ−ＤＣコンバータが提案されている（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−５６９９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記先行技術は、蓄電池の両端電圧を一定にするための制御を行うものであり、二次側端子の端子電圧（母線が接続される場合は母線電圧）を一定になるように制御するものではない。また、上記先行技術は、充電電流や放電電流の大きさに無関係に同じ制御をしているが、小電流時において放電と充電の切り替えがスムースになる理由が明確ではない。
【０００８】
この発明の目的は、二次側端子が接続された直流母線の母線電圧が一定になるようにスイッチングコンバータを制御する双方向ＤＣ−ＤＣコンバータを提供することにある。
【０００９】
この発明の他の目的は、比較的大きい充電電流が流れる状態（第１状態）及び比較的大きい放電電流が流れる状態（第２状態）と比較的小さい充電電流や放電電流が流れる状態（第３状態）とをしきい値で区別し、第３状態での放電と充電の切り替えがスムースになるように制御する双方向ＤＣ−ＤＣコンバータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の双方向ＤＣ−ＤＣコンバータは、直流母線と蓄電池間に接続され、前記直流母線の母線電圧が一定になるように前記母線から前記蓄電池への充電制御と前記蓄電池から前記母線への放電制御を行う双方向ＤＣ−ＤＣコンバータにおいて、
前記蓄電池に接続され、ＰＷＭ制御されるスイッチング素子を含む放電用コンバータと、
前記母線に接続され、ＰＷＭ制御されるスイッチング素子を含む充電用コンバータと、
前記放電用コンバータと前記充電用コンバータ間に接続されるトランスと、
前記放電用コンバータと前記充電用コンバータに接続され、これらのコンバータのスイッチング素子のＰＷＭ制御を行うためのＰＷＭ制御信号の生成を行い、さらに、前記充電用コンバータによる充電動作を許可する充電許可ゲート信号のオンオフ制御と、前記放電用コンバータによる放電動作を許可する放電許可ゲート信号のオンオフ制御とを行う制御回路と、
前記蓄電池への充放電電流を検出する電流検出部と、を備え、
前記制御回路は、さらに以下の制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
（１）前記母線電圧が一定電圧以上で前記電流検出部の検出電流が所定のしきい値以上である第１状態のとき、前記充電許可ゲート信号をオンし、前記放電許可ゲート信号をオフし、
（２）前記母線電圧が一定電圧未満で前記電流検出部の検出電流が所定のしきい値以上である第２状態のとき、前記充電許可ゲート信号をオフし、前記放電許可ゲート信号をオンし、
（３）前記電流検出部の検出電流が所定のしきい値未満である第３状態のとき、前記充電ゲート許可信号と前記放電ゲート許可信号とをオンする。
【００１２】
制御部は、第１の状態の時は、母線側の充電用コンバータだけを作動させて連続的な充電動作を行わせる。第２の状態の時は、蓄電池側の放電用コンバータだけを作動させて連続的な放電動作を行わせる。一方、第３の状態の時は、充電用コンバータも放電用コンバータも作動させ、充放電の連続切り替え動作を可能にする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、蓄電池への充電電流または放電電流が所定のしきい値未満である第３の状態の時に、充電用コンバータも放電用コンバータも作動させているため、充放電の連続切り替え動作を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施形態の蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータが接続されたマイクログリッドの構成図。
【図２】蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータの充放電運転推移動作の比較図。
【図３】蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ２の回路図。
【図４】制御部の動作条件を示す図。
【図５】各状態（ｓｔａｔｅ）別に、放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４と充電用コンバータ３２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８とがどのようにオンオフ制御されるかを示すタイミングチャート。
【図６】図５においての各ｍｏｄｅ１〜３の電流の流路を示す図。
【図７】ｓｔａｔｅ１〜ｓｔａｔｅ５のより詳細な波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、この発明の実施形態の蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータが接続されたマイクログリッド（小規模エネルギーネットワーク）を示している。
【００１６】
直流母線１に、蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ２の二次側端子、太陽光用ＤＣ−ＤＣコンバータ３の二次側端子、風力用ＤＣ−ＤＣコンバータ４の二次側端子、負荷９に適した電力を供給するための、ＤＣ−ＡＣインバータやＤＣ−ＤＣコンバータ等からなる電力変換器５の一次側端子が接続されている。
【００１７】
蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ２の一次側端子には複数の蓄電池６が、太陽光用ＤＣ−ＤＣコンバータ３の一次側端子には太陽電池パネル７が、風力用ＤＣ−ＤＣコンバータ４の一次側端子には発電用の風車８が、電力変換器５の二次側端子には家電装置等の負荷９が接続されている。
【００１８】
図示のように、蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ２は一次側と二次側間で双方向に電力（エネルギー）を伝送することが出来る。すなわち、直流母線１から蓄電池６への電力伝送（充電）と、蓄電池６から直流母線１への電力伝送（放電）を行うことができる。太陽光用ＤＣ−ＤＣコンバータ３では、太陽電池パネル７での発電電力（エネルギー）を直流母線１に対して伝送することが出来、風力用ＤＣ−ＤＣコンバータ４では、風車での発電電力（エネルギー）を直流母線１に対して伝送することが出来る。一方、電力変換器タ５では、負荷９に対して、直流母線１から電力（エネルギー）を供給することが出来る。
【００１９】
図１のマイクログリッドにおいては、負荷９において電力（エネルギー）の消費が行われ、太陽電池パネル７と風車８での発電電力（エネルギー）が母線１に供給され、蓄電池６において母線１からの電力（エネルギー）の伝送（充電）、または母線１に対する電力（エネルギー）の伝送（放電）が行われる。マイクログリッド全体の経時的なエネルギーの変動（消費量と発電量の関係）は不安定であり、太陽電池パネル７と風車８での発電電力（エネルギー）が負荷９での消費電力（エネルギー）よりも大きいと母線電圧が上昇傾向となる。反対に、太陽電池パネル７と風車８での発電電力（エネルギー）が負荷９での消費電力（エネルギー）よりも小さいと母線電圧が下降傾向となる。そこで、蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ２は、母線電圧を常時監視し、その電圧が一定に維持されるよう充電または放電を行う。すなわち、母線電圧が上昇すると蓄電池６への充電を行ってその上昇を抑制し、母線電圧が下降すると蓄電池６から放電を行ってその下降を抑制する。
【００２０】
図２は、蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータの充放電運転推移動作の比較図を示している。同図（Ａ）は、充電運転と放電運転の切り替えを単純に行う場合、同図（Ｂ）は同切り替えをしきい値を用いて行う場合を示している。同図（Ｂ）が本実施形態の充放電運転推移動作を示している。
【００２１】
図２において、充電許可ゲート信号とは、後述の充電用コンバータ（二次側に接続されるコンバータ）による充電動作を許可するゲート信号であり、この信号がオンすると充電用コンバータによるスイッチング動作とＰＷＭ制御が行われる。また、放電許可ゲート信号とは、後述の放電用コンバータ（一次側に接続されるコンバータ）による放電動作を許可するゲート信号であり、この信号がオンすると放電用コンバータによるスイッチング動作とＰＷＭ制御が行われる。
【００２２】
図２（Ａ）では、横軸方向が、蓄電池６の電流の大きさと方向を示している。中央の０Ａ（ゼロアンペア）を基準に左側が充電方向の電流の大きさを示し、右側が放電方向の電流の大きさを示す。
【００２３】
母線電圧が所定電圧（本実施形態ではＤＣ３６０Ｖ）よりも上昇すると充電方向となり充電許可ゲート信号がオン、放電許可ゲート信号がオフとなる。母線電圧がＤＣ３６０Ｖよりも下降すると放電方向となり放電許可ゲート信号がオン、充電許可ゲート信号がオフとなる。
【００２４】
以上の図２（Ａ）に示す充放電運転推移制御では、０Ａの前後で充電→放電、または放電→充電とモードを切り替えるときに、その切り替えタイミングで不安定な動作になるのを避けるために充電用コンバータと放電用コンバータの運転を休止する必要がある。これは、一般にＤＣ−ＤＣコンバータにおいては、電力伝送を行うのに時定数の大きなリアクトルを用いているためである。すると、充放電のスムースな切り替えができず、母線電圧制御の応答性能が悪くなってしまう。
【００２５】
これに対して、図２（Ｂ）では、０Ａを基準に左右一定の幅のしきい値を設定し、このしきい値内で充電許可ゲート信号と放電許可ゲート信号の両方のゲート信号をオンする。すなわち、両ゲートオン区間では、充電用コンバータも放電用コンバータも動作する。このため、両ゲートオン区間では、母線電圧の小さな変動に対して充電または放電を小刻みに行いながら母線電圧の一定制御を行い、母線電圧がＤＣ３６０Ｖのときは充電も放電も行わないようにする。これにより、両ゲートオン区間において充放電の連続切り替え運転が行われる。
【００２６】
図３は、蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ２の回路図である。
【００２７】
蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ２は、巻線比率が一次側と二次側で１対１のトランスＴと、その一次側回路と二次側回路を備えている。一次側回路は、蓄電池６が接続される一次側端子２０、２１と、一次側端子２０、２１間に接続されるコンデンサＣ１と、一次側端子２０に接続されるリアクトルＬと、リアクトルＬとトランスＴの一次側巻線間に接続される放電用コンバータ２２とを備えている。また、コンデンサＣ１とリアクトルＬの間には、蓄電池６への充放電電流として、リアクトルＬに流れるリアクトル電流Ｌｉの大きさと方向を検出する電流検出器ＣＴを備えている。二次側回路は、直流母線１が接続される二次側端子３０、３１と、二次側端子３０、３１間に接続されるコンデンサＣ２と、コンデンサＣ２とトランスＴの二次巻線間に接続される充電用コンバータ３２と、二次側端子３０、３１間に接続され直流母線の電圧を検出する母線電圧検出部ＶＤとを備えている。
【００２８】
前記放電用コンバータ２２は４つのスイッチング素子のＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４をフルブリッジ接続して構成され、前記充電用コンバータ３２は４つのスイッチング素子のＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８をフルブリッジ接続して構成されている。また、各ＩＧＢＴには並列に還流用ダイオードが接続されている。
【００２９】
制御部４０は、蓄電池の電流及び電圧（図示せず）と、母線電圧検出部ＶＤで検出した母線電圧Ｖｇｒｉｄと、電流検出器ＣＴで検出したリアクトル電流Ｌｉとを入力し、これらの信号に基づいて、ゲート信号のオンオフと、ＰＷＭ制御信号を生成する。ゲート信号は、放電用コンバータ２２に入力する放電許可ゲート信号と、充電用コンバータ３２に入力する充電許可ゲート信号で構成される。
【００３０】
放電用コンバータ２２に入力する放電許可ゲート信号がオンすると、放電用コンバータ２２のＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４がスイッチング動作して放電動作が行われる。充電用コンバータ３２に入力する充電許可ゲート信号がオンすると、充電用コンバータ３２のＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８がスイッチング動作して充電動作が行われる。放電動作が行われる放電モードと充電動作が行われる充電モードの両方のモードでは、制御部４０は、リアクトル電流Ｌｉの平均値がゼロになるように、つまり、母線電圧がＤＣ３６０Ｖとなるように、放電用コンバータ２２または充電用コンバータ３２のＩＧＢＴをスイッチングし、且つＰＷＭ制御する。
【００３１】
制御部４０は図４に示す条件で、充電許可ゲート信号と放電許可ゲート信号のオンオフ制御を行う。すなわち、
（１）母線電圧ＶｇｒｉｄがＤＣ３６０Ｖ以上でリアクトル電流Ｌｉが所定のしきい値以上である第１状態のときは、充電許可ゲート信号をオンし、前記放電許可ゲート信号をオフする。
【００３２】
第１状態では、充電許可ゲート信号をオンされた充電用コンバータ３２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８がスイッチングされ、且つリアクトル電流Ｌｉの平均値がゼロになるように（母線電圧ＶｇｒｉｄがＤＣ３６０Ｖになるように）ＰＷＭ制御される。放電許可ゲート信号をオフされた放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４はオフ状態となり、ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４に接続されている還流用ダイオードを介して充電電流が流れる。このときの状態をｓｔａｔｅ１とする。
【００３３】
（２）母線電圧ＶｇｒｉｄがＤＣ３６０Ｖ未満でリアクトル電流Ｌｉが所定のしきい値以上である第２状態のときは、充電許可ゲート信号をオフし、前記放電許可ゲート信号をオンする。
【００３４】
第２状態では、放電許可ゲート信号をオンされた放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４がスイッチングされ、且つリアクトル電流Ｌｉの平均値がゼロになるように（母線電圧ＶｇｒｉｄがＤＣ３６０Ｖになるように）ＰＷＭ制御される。充電許可ゲート信号をオフされた充電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８はオフ状態であり、ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８に接続されている還流用ダイオードを介して放電電流が流れる。このときの状態をｓｔａｔｅ５とする。
【００３５】
（３）リアクトル電流Ｌｉが所定のしきい値未満である第３状態のときは、充放電モードを設定する。
【００３６】
第３状態では、充電許可ゲート信号と前記放電許可ゲート信号がともにオンする。このとき、放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４と充電用コンバータ３２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８とは、リアクトル電流Ｌｉの大きさと方向に応じてスイッチングされ、且つリアクトル電流Ｌｉの大きさと方向に応じてＰＷＭ制御される。
【００３７】
このときの状態は以下の通りｓｔａｔｅ２〜ｓｔａｔｅ４とする。
【００３８】
（ｓｔａｔｅ２）
リアクトル電流Ｌｉの方向が充電方向である。
【００３９】
（ｓｔａｔｅ３）
リアクトル電流Ｌｉの大きさが略ゼロ付近である。
【００４０】
（ｓｔａｔｅ４）
リアクトル電流Ｌｉの方向が放電方向である。
【００４１】
図５は、各状態（ｓｔａｔｅ）別に、放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４と充電用コンバータ３２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８とがどのようにオンオフ制御されるか、タイミングチャートして示している。また、図６は、図５においての各ｍｏｄｅ１〜３の電流の流路を示している。
【００４２】
ｓｔａｔｅ１では、放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４がオフし、充電用コンバータ３２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８がスイッチングし、ＰＷＭ制御されている。
【００４３】
すなわち、充電用コンバータ３２のＩＧＢＴＱ５、Ｑ８とＩＧＢＴＱ６、Ｑ７のペアが交互にオンオフ制御される。一方、放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４がオフしている。
【００４４】
充電用コンバータ３２のＩＧＢＴＱ５、Ｑ８がオンするｍｏｄｅ１では、母線１側から流れる電流でトランスＴの二次側が励磁され、トランスＴの一次側に発生した電圧により放電用コンバータ２２のＩＧＢＴＱ１、Ｑ４の還流用ダイオードを介してリアクトルＬに電流Ｌｉが流れ、このリアクトルＬにエネルギーが蓄積される。ＩＧＢＴＱ５、Ｑ８がオフするとｍｏｄｅ２になり、リアクトルＬに蓄積されたエネルギーにより、全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４の還流用ダイオード（の並列回路）を介してコンデンサＣ１が充電される。この充電電圧に基づいて蓄電池６の各蓄電池が充電される。続いて、充電用コンバータ３２のＩＧＢＴＱ６、Ｑ７がオンしてｍｏｄｅ３となる。ｍｏｄｅ３では、母線１側から流れる電流でトランスＴの二次側が励磁され、トランスＴの一次側に発生した電圧により放電用コンバータ２２のＩＧＢＴＱ２、Ｑ３の還流用ダイオードを介してリアクトルＬに電流Ｌｉが流れ、このリアクトルＬにエネルギーが蓄積される。ＩＧＢＴＱ６、Ｑ７がオフするとｍｏｄｅ２になり、リアクトルＬに蓄積されたエネルギーにより、全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４の還流用ダイオード（の並列回路）を介してコンデンサＣ１が充電される。この充電電圧に基づいて蓄電池６の各蓄電池が充電される。
【００４５】
ｓｔａｔｅ５では、ｓｔａｔｅ１と逆に、充電用コンバータ３２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８がオフし、放電用コンバータ２２の全ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４がスイッチングし、ＰＷＭ制御される。
【００４６】
すなわち、放電用コンバータ２２のＩＧＢＴＱ１、Ｑ４とＩＧＢＴＱ２、Ｑ３のペアがオンオフ制御され、ＰＷＭ制御される。一方、充電用コンバータ３２の全ＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８がオフしている。
【００４７】
放電用コンバータ２２のＩＧＢＴＱ１、Ｑ４がオンするｍｏｄｅ１では、コンデンサＣ１から流れる電流でリアクトルＬに電流Ｌｉが流れ、このリアクトルＬにエネルギーが蓄積される。このとき、トランスＴの一次側に電流が流れ、励磁される。これによりトランスＴの二次側に電圧が発生し、この電圧により充電用コンバータ３２のＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８の還流用ダイオードを介してコンデンサＣ２が充電される。このコンデンサＣ２の充電電圧に基づいて母線１の電圧が上昇する。放電用コンバータ２２のＱ１〜Ｑ４がオンするｍｏｄｅ２になると、リアクトルＬに蓄積されていたエネルギーに基づく還流電流が放電用コンバータ２２のＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４の還流用ダイオードを介してコンデンサＣ１に流れる。これにより、コンデンサＣ１の電圧が低下し、蓄電池からの放電が行われる。続いて、再びｍｏｄｅ３に移り、リアクトルＬにエネルギーが蓄積され、このときトランスＴの二次側に電圧が発生し、この電圧により充電用コンバータ３２のＩＧＢＴＱ５〜Ｑ８の還流用ダイオードを介してコンデンサＣ２が充電される。続いて、放電用コンバータ２２のＱ１〜Ｑ４がオンするｍｏｄｅ２になると、リアクトルＬに蓄積されていたエネルギーに基づく還流電流が放電用コンバータ２２のＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４の還流用ダイオードを介してコンデンサＣ１に流れる。これにより、コンデンサＣ１の電圧が低下し、蓄電池からの放電が行われる。
【００４８】
リアクトル電流Ｌｉが所定のしきい値未満である第３状態のときは、ｓｔａｔｅ２〜ｓｔａｔｅ４の動作となる。
【００４９】
ｓｔａｔｅ２では、ｍｏｄｅ１においてＩＧＢＴＱ１、Ｑ４がオンすることによりコンデンサＣ１の充電電圧に基づいてリアクトルＬに放電方向のエネルギーが蓄積され、同時に、ＩＧＢＴＱ５、Ｑ８がオンすることによりコンデンサＣ２の充電電圧に基づいてトランスＴの二次側が励磁され、ＩＧＢＴＱ２、Ｑ３の還流用ダイオードを介してリアクトルＬに充電方向のエネルギーが蓄積される。その結果、リアクトルＬには放電方向のエネルギーと充電方向のエネルギーの加算値が蓄積される。ｍｏｄｅ２になると、ＩＧＢＴＱ１〜Ｑ４がオンすることで、リアクトルＬに蓄積されていたエネルギーによる還流電流が流れる。このときリアクトルＬに蓄積されていた上記加算エネルギーが充電方向であるため、コンデンサＣ１の充電電圧を上昇させる（充電動作）。
【００５０】
このように、ｓｔａｔｅ２のｍｏｄｅ１では、トランス１の一次側から二次側にエネルギーが伝送される動作と、トランス１の二次側から一次側にエネルギーが伝送する動作が同時に行われ、前者の伝送エネルギーよりも後者の伝送エネルギーが多いことにより、結果として充電動作が行われる。
【００５１】
ｓｔａｔｅ３では、ｍｏｄｅ２の期間がｓｔａｔｅ２のｍｏｄｅ２の期間よりも長く、且つ、それに続くｍｏｄｅ１の期間がｓｔａｔｅ２のｍｏｄｅ１の期間よりも短いため、すなわち、ｍｏｄｅ２の期間とｍｏｄｅ１の期間が同じであるため、トランス１の一次側から二次側への伝送エネルギーとトランス１の二次側から一次側への伝送エネルギーが同じになる。このため、充電動作も放電動作も行われない、リアクトル電流Ｌｉが略ゼロである状態となる。
【００５２】
ｓｔａｔｅ４では、上記ｓｔａｔｅ２と逆のパターンの動作となる。すなわち、トランス１の一次側から二次側への伝送エネルギーがトランス１の二次側から一次側への伝送エネルギーよりも多くなる。結果として放電動作が行われる。
【００５３】
図７は、ｓｔａｔｅ１〜ｓｔａｔｅ５のより詳細な波形図を示している。
【００５４】
同図において、Ｖｃｅ＿Ｑｘは、ＩＧＢＴＱｘのコレクターエミッタ間の電圧、Ｖｔｉｎは、トランスＴの一次側巻線電圧を示す。
【００５５】
ｓｔａｔｅ１は、リアクトル電流Ｌｉがしきい値（３Ａ）以上であり、第１状態の充電モードであることを示す。ｓｔａｔｅ１では、リアクトル電流Ｌｉがしきい値（３Ａ）以上であるため、Ｑ１〜Ｑ４はオフ状態に設定され、Ｑ５〜Ｑ８がスイッチングされている。また、Ｑ５、Ｑ８のオン時間、および、Ｑ６、Ｑ７のオン時間が長いほど、充電方向の電流ＣＴが大きくなる。
【００５６】
ｓｔａｔｅ５は、リアクトル電流Ｌｉがしきい値（３Ａ）以上であり、第２状態の放電モードであることを示す。ｓｔａｔｅ５では、リアクトル電流Ｌｉがしきい値（３Ａ）以上であるため、Ｑ５〜Ｑ８はオフ状態に設定され、Ｑ１〜Ｑ４がスイッチングされている。また、Ｑ１、Ｑ４のオン時間、および、Ｑ２、Ｑ３のオン時間が長いほど、放電方向の電流ＣＴが大きくなる。
【００５７】
ｓｔａｔｅ２〜４は、リアクトル電流Ｌｉがしきい値（３Ａ）未満であることを示す。
【００５８】
ｓｔａｔｅ２〜４のＰＷＭ制御では、ＰＷＭ制御区間で電流Ｌｉがゼロを横切っている。
【００５９】
区間Ｔ１では、Ｑ１、Ｑ４がオンすることでリアクトルＬに放電方向の電流Ｌｉが流れ、また、同時にＱ５、Ｑ８がオンすることでリアクトルＬに充電方向の電流Ｌｉが流れ、これらの電流の加算の結果、電流が充電方向に変化しつつあることを示している。区間Ｔ２では、Ｑ１〜Ｑ４がオンすることで（ｍｏｄｅ２）、リアクトルＬの蓄積エネルギーによる還流電流が流れ、放電方向に電流が流れる。以下、同じような動作により、しきい値内では、放電と充電の切り替えが連続的に行われるようになる。すなわち、Ｔ１＞Ｔ２であれば充電動作となり、Ｔ１＜Ｔ２であれば放電動作となり、Ｔ１＝Ｔ２であれば充電も放電も行わない。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、電流値がしきい値（３Ａ）以下の時には、充電ゲート許可信号と放電ゲート許可信号とをオンすることで、充放電の連続切り替え動作が可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１−直流母線
２−蓄電池用双方向ＤＣ−ＤＣコンバータ
２２−放電用コンバータ
３２−充電用コンバータ
【図１】
0006605313.tif 000002
【図２】
0006605313.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006605313.tif 000008