(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性基板を備える電子タグをカプセルボディに装着して電子タグ付きカプセルを製造する方法であって、
筒状の保持体の先端部外周面に設けられた吸着部を、ガイド部材に形成された貫通孔内に挿入する挿入ステップと、
前記貫通孔に案内する切欠状の導入部を介して、電子タグの端部を前記貫通孔内に供給する供給ステップと、
前記貫通孔内に供給された前記電子タグの端部を前記貫通孔内に挿入された前記吸着部に吸着して、前記保持体の回転により前記電子タグを前記保持体の外周面に巻き付け、前記保持体の進出により前記電子タグをカプセルボディ内に配置する収容ステップと、
前記吸着部による前記電子タグの吸着を解除して、前記吸着部を前記カプセルボディから退避させる退避ステップとを備える電子タグ付きカプセルの製造方法。
【請求項２】
前記収容ステップは、前記電子タグを前記保持体の外周面に巻き付けた後、前記保持体の回転を維持したまま前記保持体を進出させる請求項１に記載の電子タグ付きカプセルの製造方法。
【請求項３】
前記退避ステップは、前記電子タグを巻き解く方向に前記保持体を回転させながら前記吸着部を退避させる請求項１または２に記載の電子タグ付きカプセルの製造方法。
【請求項４】
前記収容ステップは、前記吸着部に形成された吸引孔を介して空気を吸引することにより前記電子タグを真空吸着し、吸引路内の圧力が所定値以下になったことを検出した後に前記保持体の進出を開始する請求項１から３のいずれかに記載の電子タグ付きカプセルの製造方法。
【請求項５】
可撓性基板を備える電子タグをカプセルボディに装着して電子タグ付きカプセルを製造する装置であって、
先端部外周面に吸着部を有する筒状の保持体と、
前記吸着部が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に案内する切欠状の導入部を介して前記貫通孔に電子タグを供給可能なガイド部材と、
前記導入部を介して前記貫通孔に電子タグを供給する供給手段と、
カプセルボディを内部が前記貫通孔と対向するように支持する支持部材とを備え、
前記保持体は回転および進退可能とされており、前記貫通孔内に供給された前記電子タグの端部を前記貫通孔内に挿入された前記吸着部に吸着して前記吸着部を前記貫通孔内で回転させることにより前記保持体の外周面に巻き付けた前記電子タグを、前記保持体の進出によりカプセルボディ内に配置する電子タグ付きカプセルの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子タグ付きカプセルの製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子タグは、ＩＣチップおよびアンテナを備えており、ＩＣチップに格納される情報の送受信を非接触で行うことができる。電子タグは、種々の業種において利用されており、最近では、電子タグ付きのカプセル剤を用いて服薬管理を行うことが検討されている。例えば、特許文献１には、アンテナを印刷した柔軟な基板をカプセルの外面に巻き付けた後、薬剤を充填する電子ピルの製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５１３１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のように電子タグをカプセル外面に巻き付ける従来の製造方法は、カプセルから電子タグが剥離しないように確実な接着が必要になることから、作業が煩雑になり易いという問題があった。一方、電子タグをカプセル内に単に収容するだけでは、電子タグの位置や姿勢等によって薬剤等の確実な充填を妨げるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、電子タグ付きカプセルを容易且つ確実に製造することができる電子タグ付きカプセルの製造方法および製造装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の前記目的は、可撓性基板を備える電子タグをカプセルボディに装着して電子タグ付きカプセルを製造する方法であって、 筒状の保持体の先端部外周面に設けられた吸着部を、ガイド部材に形成された貫通孔内に挿入する挿入ステップと、 前記貫通孔に案内する切欠状の導入部を介して、電子タグの端部を前記貫通孔内に供給する供給ステップと、前記貫通孔内に供給された前記電子タグの端部を前記貫通孔内に挿入された前記吸着部に吸着して、前記保持体の回転により前記電子タグを前記保持体の外周面に巻き付け、前記保持体の進出により前記電子タグをカプセルボディ内に配置する収容ステップと、 前記吸着部による前記電子タグの吸着を解除して、前記吸着部を前記カプセルボディから退避させる退避ステップとを備える電子タグ付きカプセルの製造方法により達成される。
【０００７】
この電子タグ付きカプセルの製造方法において、前記収容ステップは、前記電子タグを前記保持体の外周面に巻き付けた後、前記保持体の回転を維持したまま前記保持体を進出させることが好ましい。
【０００８】
前記退避ステップは、前記電子タグを巻き解く方向に前記保持体を回転させながら前記吸着部を退避させることが好ましい。
【０００９】
前記収容ステップは、前記吸着部に形成された吸引孔を介して空気を吸引することにより前記電子タグを真空吸着し、吸引路内の圧力が所定値以下になったことを検出した後に前記保持体の進出を開始することが好ましい。
【００１０】
また、本発明の前記目的は、可撓性基板を備える電子タグをカプセルボディに装着して電子タグ付きカプセルを製造する装置であって、 先端部外周面に吸着部を有する筒状の保持体と、 前記吸着部が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に案内する切欠状の導入部を介して前記貫通孔に電子タグを供給可能なガイド部材と、 前記導入部を介して前記貫通孔に電子タグを供給する供給手段と、 カプセルボディを内部が前記貫通孔と対向するように支持する支持部材とを備え、 前記保持体は回転および進退可能とされており、前記貫通孔内に供給された前記電子タグの端部を前記貫通孔内に挿入された前記吸着部に吸着して前記吸着部を前記貫通孔内で回転させることにより前記保持体の外周面に巻き付けた前記電子タグを、前記保持体の進出によりカプセルボディ内に配置する電子タグ付きカプセルの製造装置により達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子タグ付きカプセルを容易且つ確実に製造することができる電子タグ付きカプセルの製造方法および製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子タグ付きカプセル製造装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す電子タグ付きカプセル製造装置の要部断面図である。
【図３】図２に示す構成の作動を説明するための図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面の一部を拡大して示す図である。
【図５】図１に示す電子タグ付きカプセル製造装置の作動を説明するための要部断面図である。
【図６】図１に示す電子タグ付きカプセル製造装置の作動を説明するための要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、  本発明の一実施形態に係る電子タグ付きカプセル製造装置の概略構成図である。図１に示すように、電子タグ付きカプセル製造装置１は、カプセルボディ５１を搬送する搬送装置２と、カプセルボディ５１に電子タグ５２を装着する電子タグ装着装置３と、カプセルボディ５１に粉末、顆粒、液体、錠剤等の充填物５３を供給する充填物供給装置４と、カプセルボディ５１にキャップ５４を結合するキャップ結合装置５とを備えている。電子タグ装着装置３、充填物供給装置４およびキャップ結合装置５は、搬送装置２の搬送方向に沿って上流側からこの順で配置されている。
【００１４】
搬送装置２は、コンベア７上に椀状の支持部材８を多数備えており、カプセルボディ５１の下部が支持部材８に収容されることにより、カプセルボディ５１が起立状態で支持される。搬送装置２は、電子タグ装着装置３、充填物供給装置４およびキャップ結合装置５のそれぞれに対応する位置でカプセルボディ５１を停止させるように間欠駆動され、これによって、カプセルボディ５１とキャップ５４との結合により電子タグ５２および充填物５３が封入されたカプセル５０が製造される。
【００１５】
本実施形態の搬送装置２は、カプセルボディ５１を一方向に搬送する構成としているが、ターンテーブルを使用することも可能であり、テーブルの割出位置に対応して、電子タグ装着装置３、充填物供給装置４およびキャップ結合装置５を配置してもよい。また、電子タグ付きカプセル製造装置１は、充填物供給装置４を備えない構成であってもよく、カプセルボディ５１に電子タグ５２のみを装着してキャップ５４を仮結合した電子タグ付きカプセルを製造し、充填物５３の供給は、後工程で別の装置により行うことも可能である。
【００１６】
図２は、図１に示す電子タグ付きカプセル製造装置１の要部である電子タグ装着装置３の断面図である。図２に示すように、電子タグ装着装置３は、搬送装置２の近傍から起立するベース１０の天板に取り付けられたエアシリンダ１１を備えている。エアシリンダ１１は、先端（下端）に取り付けられた支持プレート１２を上下動可能に支持する。支持プレート１２の中央には貫通孔が形成されており、この貫通孔にベアリング１３を介して保持体１４が挿通されている。
【００１７】
保持体１４は、基部側が拡径された筒状の部材であり、先端部外周面に吸着部１５が設けられている。吸着部１５は、外周面の軸方向に２つ形成された主吸着孔１５ａと、主吸着孔１５ａから外周面に沿って９０度離間した位置に１つ形成された副吸着孔１５ｂとを備えている。
【００１８】
保持体１４の基端部は、支持プレート１２に取り付けられたロータリージョイント１６を介して、吸引管１７に接続されている。吸引管１７は、真空ポンプ（図示せず）に接続され、保持体１４の内部に形成された吸引路１４ａを介して、吸着部１５からエアを吸引することができる。吸引路１４ａの内圧は、圧力センサ１８により検出される。
【００１９】
支持プレート１２には、駆動モータ１９が取り付けられている。駆動モータ１９は、出力軸が鉛直下方を向くように支持されており、出力軸１９には駆動ギヤ２０が設けられている。駆動ギヤ２０は、保持体１４に外嵌された従動ギヤ２１に噛合しており、駆動モータ１９の作動により、保持体１４が矢示のように軸線回りの両方向に回転する。
【００２０】
支持プレート１２の下方には、ベース１０に支持されたガイド部材２２が設けられている。ガイド部材２２には、吸着部１５が挿入される貫通孔２３が形成されており、吸着部１５の外周面と貫通孔２３の内周面との間には若干の隙間が形成される。貫通孔２３の下方には、搬送装置２の作動により、支持部材８に支持されたカプセルボディ５１が搬送される。支持部材８は、停止位置において、カプセルボディ５１を内部が貫通孔２３と対向するように支持する。  吸着部１５は、図２に示すように、貫通孔２３に挿入された位置から、エアシリンダ１１の作動により下方に進出すると、図３に示すように、カプセルボディ５１内に挿入される。
【００２１】
図４は、図２のＡ−Ａ断面の一部を拡大して示す図である。ガイド部材２２の貫通孔２３には、内周面の接線方向に延びて外部と連通する切欠状の導入部２４が形成されており、可撓性薄板状の電子タグ５２を、導入部２４から吸着部１５と貫通孔２３との隙間に供給することができる。本実施形態の電子タグ装着装置３は、多軸ロボットからなる供給装置２６を備えており、パレット（図示せず）に複数搭載された電子タグ５２を、供給装置２６のアーム先端に設けられた吸引部２６ａに吸引してガイド部材２２に矢示Ｂ方向に押し付けた後、矢示Ｃ方向にスライドさせることにより、電子タグ５２の端部を貫通孔２３内に供給することができる。導入部２４の外方端には、電子タグ５２の挿入を促すようにガイド面２５が連続している。ガイド面２５を形成する代わりに、ガイドローラ等により電子タグ５２を貫通孔２３に案内することも可能である。
【００２２】
次に、図５および図６を参照して、上記の構成を備える電子タグ付きカプセル製造装置１の作動を説明する。図５および図６は、それぞれ電子タグ付きカプセル製造装置１の要部断面図および要部平面図である。本実施形態の電子タグ付きカプセル製造装置１は、上記のように保持体１４が回転および進退可能とされており、制御装置（図示せず）により下記の駆動制御が行われる。
【００２３】
まず、図５（ａ）に示すように、保持体１４の吸着部１５をガイド部材２２の貫通孔２３内に挿入する（挿入ステップ）。ついで、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、導入部２４を介して電子タグ５２を貫通孔２３内に供給する（供給ステップ）。吸着部１５の主吸着孔１５ａは、導入部２４から電子タグ５２の挿入方向に約９０度離隔した位置で停止しており、挿入された電子タグ５２の端部と対向する。
【００２４】
図５（ａ）および図６（ａ）に示す状態から、真空ポンプ（図示せず）を作動させて電子タグ５２の端部を吸着部１５の主吸着孔１５ａおよび副吸着孔１５ｂに吸着した後、保持体１４を矢示方向に回転させると、図５（ｂ）に示すように、電子タグ５２が貫通孔２３の内周面によりガイドされながら、保持体１４の外周面に巻き付けられる。電子タグ５２は、図６（ｂ）に示すように、吸着部１５の周方向全体を覆うように巻き付けられることが好ましく、電子タグ５２の一部が重なり合うように巻き付けられてもよい。
【００２５】
保持体１４に電子タグ５２が巻き付けられると、主吸着孔１５ａおよび副吸着孔１５ｂが電子タグ５２により密閉されるため、保持体１４内部の吸引路の圧力は低下する。吸引路内の圧力は、圧力センサ１８により常時検出され、圧力センサ１８の検出値が所定値以下の場合に、制御装置は、保持体１４を下方に進出させて、図５（ｃ）に示すように電子タグ５２をカプセルボディ５１内に配置する（収容ステップ）。保持体１４の進出は、保持体１４の回転を維持したまま行うことが好ましく、これによって、電子タグ５２の巻き付け状態を確実にして保持体１４を進出させることができる。
【００２６】
一方、圧力センサ１８の検出値が所定値より大きい場合には、主吸着孔１５ａ，１５ａおよび副吸着孔１５ｂの少なくとも一部に電子タグ５２が密着していないおそれがあるため、制御装置は、保持体１４の進出を行わずに警報音等を発して作動を中断する。こうして、保持体１４に正しく巻き付けられた電子タグ５２のみをカプセルボディ５１内に配置することができる。
【００２７】
図５（ｃ）に示すように、電子タグ５２をカプセルボディ５１内に配置した後、吸着部１５における吸着を解除すると、保持体１４に巻き付けられていた電子タグ５２は撓みの力で外方に拡がり、カプセルボディ５１の内周面に密着する。カプセルボディ５１に電子タグ５２が確実に密着するように、電子タグ５２は、少なくともカプセルボディ５１の周方向全体を覆う長さを有することが好ましく、電子タグ５２の一部が重なり合ってもよい。
【００２８】
ついで、吸着部１５を上方に退避させると、図５（ｄ）に示すように、吸着部１５は、電子タグ５２をカプセルボディ５１に残して貫通孔２３内に再び配置される（退避ステップ）。吸着部１５を退避させる際には、図５（ｃ）に矢示するように、電子タグ５２を巻き解く方向に保持体１４を回転させながら行うことが好ましく、電子タグ５２がカプセルボディ５１の内周面に密着するのを促して、保持体１４と共に電子タグ５２が引き上げられるのを確実に防止することができる。この後は、貫通孔２３の下方に新たなカプセルボディ５１を搬送し、図５（ａ）に示すように、貫通孔２３に新たな電子タグ５２を供給することで、電子タグ付きカプセルを順次製造することができる。
【００２９】
本実施形態の電子タグ付きカプセル製造装置１は、カプセルボディ５１の内周面に沿って電子タグ５２を確実に密着させることができるので、充填物の充填が容易な電子タグ付きカプセルを効率良く製造することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  電子タグ付きカプセル製造装置
３  電子タグ装着装置
８  支持部材
１１  エアシリンダ
１４  保持体
１５  吸着部
２２  ガイド部材
２３  貫通孔
２４  導入部
２６  供給装置
５１  カプセルボディ
５２  電子タグ
【図１】
0006567346.tif 000002
【図２】
0006567346.tif 000003
【図３】
0006567346.tif 000004
【図４】
0006567346.tif 000005
【図５】
0006567346.tif 000006
【図６】
0006567346.tif 000007