(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業ボディーの走行方向に対して直交するよう配置された支持シャフトと、
前記支持シャフトの外周に挟まれ、チェーンベルトの内側面を支持しながら回転される回転ローラと、
前記支持シャフトと前記回転ローラとの間に配置されて、前記回転ローラの回転数及び加速度のうち、いずれか一つを測定する第１検知部と、
前記支持シャフト及び前記回転ローラの間に塗布された潤滑油の温度を測定する第２検知部と、
前記回転ローラに配置されて、前記回転ローラの摩耗状態を測定する第３検知部とを備える無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項２】
前記第１検知部ないし前記第３検知部によって測定された結果値を外部に通信する通信部をさらに備える請求項１に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項３】
前記第１検知部は、
前記回転ローラの内周面のうち、前記支持シャフトに向かって露出した部分に結合されて、前記回転ローラと連動して回転されるマグネチックと、
前記マグネチックの回転経路上に該当する前記支持シャフトに結合されて、前記マグネチックの磁性を感知するホールセンサとを備える請求項１に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項４】
前記支持シャフトの両端を支持しながら前記作業ボディーに前記支持シャフトを連結させるコネクティングカラーとをさらに備え、
前記支持シャフトと前記回転ローラの内周面との間には、前記支持シャフトの摩耗を防止するブッシュが介在され、
前記第１検知部は、
前記回転ローラの内周面のうち、前記ブッシュと向き合わない部分に結合されて、前記回転ローラと連動して回転されるマグネチックと、
前記マグネチックの回転経路上に該当する前記支持シャフト及び前記コネクティングカラーのうち、いずれか一つに結合されて、前記マグネチックの磁性を感知するホールセンサとを備える請求項１に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項５】
前記支持シャフトと前記回転ローラとの間には、潤滑油が充填された潤滑油格納部がさらに備えられ、
前記第２検知部は、前記潤滑油格納部に露出するよう配置された温度センサである請求項１に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項６】
前記第３検知部は、
前記回転ローラの外周面に対して所定深さに隠匿されるように配置される接触センサである請求項１に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項７】
前記第３検知部は、
通電されるワイヤーであって、摩耗によって前記所定深さ以上に前記回転ローラが摩耗して断線されると、これを感知するように備えられた請求項６に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項８】
前記第３検知部は、前記回転ローラの外周面に対して深さが異なる複数箇所に配置される請求項７に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項９】
前記通信部は、
前記第１検知部及び前記第２検知部の結果値を出力する第１通信ラインと、
前記第３検知部の結果値を出力する第２通信ラインとを備える請求項２に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【請求項１０】
前記通信部から出力された前記結果値を無線通信方式で受信する受信部をさらに備える請求項９に記載の無限軌道車両のトラックアセンブリー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道車両のトラックアセンブリーに関し、無限軌道車両の現在状態を管理者が遠距離で正確に把握して点検できることはもちろん、オイルの充填または部品の取替時期を把握するようにして、作業効率及び作業信頼性を向上させることができる無限軌道車両のトラックアセンブリーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、無限軌道車両の下部走行体Iは、ポクレン（タイヤ式のユンボ）、ブルドーザのように農業用、土木用車両などに使用され、軍事用には、戦車または装甲車などに使用されている。
【０００３】
無限軌道車両の下部走行体は、輪として機能するチェーンベルトと、チェーンベルトを回転するよう支持する走行減速機、キャリヤローラ、トラックローラ及びアイドラーを含む。走行減速機、キャリヤローラ、トラックローラ及びアイドラーは、それぞれチェーンベルトを回転可能に支持できるように、チェーンベルトの内側に配置される。
【０００４】
走行減速機は、チェーンベルトの前方部を回転可能に支持すると共に、無限軌道車両のエンジンの回転力を減速させて、チェーンベルトを回転させる役割をする駆動器である。
【０００５】
走行減速機の回転力によりチェーンベルトが回転されるとき、キャリヤローラは、チェーンベルトの上部を回転可能に支持し、トラックローラは、チェーンベルトの下部を回転可能に支持し、アイドラーは、走行減速機が配置された側に対向するチェーンベルトの後方部を回転可能に支持する機能を果たす。
【０００６】
しかしながら、上記のように構成される従来の技術による無限軌道車両は、現場で作業者が運転中には車両の状態を確認する方法がないから、作業中に問題が発生した場合に作業を止めて作業者が直接車両状態を点検するか、作業完了後に点検して、部品に異常がある場合にアフターサービス修理を依頼することが実情である。
【０００７】
そのため、作業者は、車両に瑕疵が発生する余地がある場合にも、継続的な作業による実質的な瑕疵が発生した後に、はじめてこれを補完するアフターサービス作業をするという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の技術的課題を解決するために案出されたものであって、作業者または管理者が車両に搭乗または現場管理事務所において遠隔で無限軌道車両の現在状態をリアルタイムで確認できるので、作業の効率及び信頼性を向上させることができる無限軌道車両のトラックアセンブリーを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態は、作業ボディーの走行方向に対して直交するよう配置された支持シャフトと、前記支持シャフトの外周に挟まれ、チェーンベルトの内側面を支持しながら回転される回転ローラと、前記支持シャフトと前記回転ローラとの間に配置されて、前記回転ローラの回転数及び加速度のうち、いずれか一つを測定する第１検知部と、前記支持シャフト及び前記回転ローラの間に塗布された潤滑油の温度を測定する第２検知部と、前記回転ローラに配置されて、前記回転ローラの摩耗状態を測定する第３検知部とを備える。
【００１０】
ここで、前記第１検知部ないし前記第３検知部によって測定された結果値を外部に通信する通信部をさらに備えることができる。
【００１１】
また、前記第１検知部は、前記回転ローラの内周面のうち、前記支持シャフトに向かって露出した部分に結合されて、前記回転ローラと連動して回転されるマグネチックと、前記マグネチックの回転経路上に該当する前記支持シャフトに結合されて、前記マグネチックの磁性を感知するホールセンサとを備えることができる。
【００１２】
また、前記支持シャフトと前記回転ローラの内周面との間には、前記支持シャフトの摩耗を防止するブッシュが介在され、前記第１検知部は、前記回転ローラの内周面のうち、前記ブッシュと向き合わない部分に結合されて、前記回転ローラと連動して回転されるマグネチックと、前記マグネチックの回転経路上に該当する前記支持シャフト及び前記コネクティングカラーうち、いずれか一つに結合されて、前記マグネチックの磁性を感知するホールセンサとを備えることができる。
【００１３】
また、前記支持シャフトと前記回転ローラとの間には、潤滑油が充填された潤滑油格納部がさらに備えられ、前記第２検知部は、前記潤滑油格納部に露出するよう配置された温度センサでありうる。
【００１４】
また、前記第３検知部は、前記回転ローラの外周面に対して所定深さに隠匿されるように配置される接触センサでありうる。
【００１５】
また、前記第３検知部は、通電されるワイヤーであって、摩耗によって前記所定深さ以上に前記回転ローラが摩耗して断線されると、これを感知するように備えられることができる。
【００１６】
また、前記第３検知部は、前記回転ローラの外周面に対して深さが異なる複数箇所に配置されることができる。
【００１７】
また、前記通信部は、前記第１検知部及び前記第２検知部の結果値を出力する第１通信ラインと、前記第３検知部の結果値を出力する第２通信ラインとを備えることができる。
【００１８】
また、前記通信部から出力された前記結果値を無線通信方式で受信する受信部をさらに備えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態によれば、次のような多様な効果を導き出すことができる。
【００２０】
第１に、第１検知部を介して回転ローラと支持シャフトとの間の加速度及び回転数のうち、少なくともいずれか一つを検出して、無限軌道車両の走行距離または駆動状況をリアルタイムで把握できるという効果を有する。
【００２１】
第２に、第２検知部を介して回転ローラと支持シャフトとの間に充填された潤滑油の温度変化を検出して、潤滑油自体の漏油有無及び回転ローラ及び支持シャフトに介在されたブッシュの偏摩耗現象があるかどうかを間接的に確認できるという効果を有する。
【００２２】
第３に、第３検知部を介して回転ローラの摩耗状態を検出して、回転ローラの残余寿命を確認できるという効果を有する。
【００２３】
第４に、上述の第１検知部ないし第３検知部を介して獲得した検出値を無限軌道車両に直接搭乗した作業者または現場管理事務所に位置した管理者に現在作業無限軌道車両の状態をリアルタイムで送出して確認するようにすることによって、作業の効率及び信頼性を向上させうるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態の構成である回転ローラを備えたアイドラー、トラックローラ及びキャリヤローラを含む側面図である。
【図２Ａ】図１の構成のうち、アイドラー、トラックローラ及びキャリヤローラの一部切開斜視図である。
【図２Ｂ】図１の構成のうち、アイドラー、トラックローラ及びキャリヤローラの一部切開斜視図である。
【図２Ｃ】図１の構成のうち、アイドラー、トラックローラ及びキャリヤローラの一部切開斜視図である。
【図３】図２の構成のうち、トラックローラの断面図である。
【図４】図２の構成のうち、トラックローラの分解斜視図である。
【図５】本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態の通信状態を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態を、添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態の構成である回転ローラを備えたアイドラー、トラックローラ及びキャリヤローラを含む側面図で、図２Ａないし図２Ｃは、図１の構成のうち、アイドラー、トラックローラ及びキャリヤローラの一部切開斜視図であり、図３は、図２の構成のうち、トラックローラの断面図で、図４は、図２の構成のうち、トラックローラの分解斜視図である。
【００２７】
本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態は、図２Ａないし図２Ｃに参照されたように、作業ボディー１の走行方向に対して直交するよう配置された支持シャフト１３０、２３０、３３０と、支持シャフト１３０、２３０、３３０の両端を支持しながら作業ボディー１に支持シャフト１３０、２３０、３３０を連結させるコネクティングカラー１４０、２４０、３４０と、支持シャフト１３０、２３０、３３０の外周に挟まれ、チェーンベルト４００の内周面を支持しながら回転される回転ローラ１１０、２１０、３１０とを備える。
【００２８】
また、本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態は、支持シャフト１３０、２３０、３３０と回転ローラ１１０、２１０、３１０との間に配置されて、回転ローラ１１０、２１０、３１０の回転数ないし加速度を測定する第１検知部１０、２０と、支持シャフト１３０、２３０、３３０及び回転ローラ１１０、２１０、３１０の間に塗布された潤滑油の温度を測定する第２検知部３０と、回転ローラ１１０、２１０、３１０に配置されて回転ローラ１１０、２１０、３１０の摩耗状態を測定する第３検知部４０と、第１検知部１０、２０ないし第３検知部４０によって測定された結果値を外部に通信する通信部５０とをさらに備えることができる。
【００２９】
ここで、無限軌道車両の下部走行体Iの構成中、チェーンベルト４００の内周面を支持しながらも、上述の支持シャフト１３０、２３０、３３０、コネクティングカラー１４０、２４０、３４０、及び回転ローラ１１０、２１０、３１０を共通構成とする構成要素は、一般に、図１及び図２Ａに参照されるアイドラー１００、図１及び図２Ｂに参照されたトラックローラ２００、及び図１及び図２Ｃに参照されるキャリヤローラ３００でありうる。
【００３０】
以下、上述のアイドラー１００、トラックローラ２００及びキャリヤローラ３００を詳細に説明するものの、同じ機能を行うと認められる支持シャフト１３０、２３０、３３０、コネクティングカラー１４０、２４０、３４０及び回転ローラ１１０、２１０、３１０は、それぞれその区別のために「第１、第２、第３」の接頭語を付けて説明する。
【００３１】
無限軌道車両の下部走行体Iは、図１に参照されたように、輪として機能するチェーンベルト４００と、チェーンベルト４００を回転できるように支持する走行減速機８及び上述のアイドラー１００、トラックローラ２００とキャリヤローラ３００を具備する。走行減速機８、アイドラー１００、トラックローラ２００及びキャリヤローラ３００は、単数または多数が各々チェーンベルト４００を回転可能に支持できるように、チェーンベルト４００の内側面に配置される。
【００３２】
走行減速機８は、チェーンベルト４００の前方部を回転可能に支持すると共に、無限軌道車両のエンジン（図示せず）の回転力を減速させて、チェーンベルト４００を回転させる駆動器である。
【００３３】
走行減速機８の回転力によりチェーンベルト４００が回転されると、アイドラー１００がチェーンベルト４００の後方部を回転可能に支持し、トラックローラ２００がチェーンベルト４００の下部を回転可能に支持し、キャリヤローラ３００がチェーンベルト４００の上部を回転可能に支持する役割を果たす。
【００３４】
まず、図１及び図２Ａを参照すると、アイドラー１００は、第１回転ローラ１１０が第１支持シャフト１３０を軸重心として回転するよう具備され、第１支持シャフト１３０は、コネクティング手段１２０を媒介に作業ボディー１に連結される。
【００３５】
第１支持シャフト１３０は、下部走行体Iの走行方向に対して直交するよう水平に配置され、第１回転ローラ１１０は、チェーンベルト４００の前方部の内側面を支持しながら回転するものの、第１支持シャフト１３０を回転軸にして回転される。
【００３６】
第１支持シャフト１３０の両端には、それぞれコネクティング手段１２０に連結させる第１コネクティングカラー１４０がそれぞれ備えられて、第１支持シャフト１３０の内部に異質物などが流入しないように遮断する役割を果たす。第１回転ローラ１１０は、第１支持シャフト１３０の両端のうち、いずれか一つの第１コネクティングカラー１４０が締結しない状態で、第１支持シャフト１３０の一側で挟み込んで結合させることができる。しかしながら、第１支持シャフト１３０に対した第１回転ローラ１１０の締結方法が上述の締結方法によって限定されるものではないことに注意すべきである。
【００３７】
ここで、第１支持シャフト１３０と第１回転ローラ１１０との間には、ブッシュ１５０が介在されることができる。ブッシュ１５０は、固定された第１支持シャフト１３０に対した第１回転ローラ１１０の回転を支持する回転支持ベアリングのような機能を果たす。
【００３８】
第１支持シャフト１３０、第１回転ローラ１１０及び第１コネクティングカラー１４０が互いに隣接する部位には、一対のフローティングシール（ｆｌｏａｔｉｎｇ  ｓｅａｌ）１６０が密着した状態で装着されて、外部に潤滑油が漏れるか、または外部から内部に異質物が流入するのを防止する。一対のフローティングシール１６０は、第１支持シャフト１３０に基づいて上述の第１コネクティングカラー１４０の内側にそれぞれ備えられる。一対のフローティングシール１６０の外周面には、各々シーリング（図３の図面符号「２６５」参照）が介在されて、第１回転ローラ１１０の回転を支持しながらも、潤滑油の漏油防止及び異質物の浸透防止機能を行う。
【００３９】
第１支持シャフト１３０と第１回転ローラ１１０との間の空間には、上述のブッシュ１５０が介在されうるが、ブッシュ１５０の摩耗及び第１回転ローラ１１０の円滑な回転のために、潤滑油が充填される潤滑油格納部１７０が備えられることができる。潤滑油格納部１７０は、第１支持シャフト１３０と第１回転ローラ１１０との間に備えられれば足りるが、全体的に均一なオイル供給のために中間地点に潤滑油の相当量が格納される所定の空間を形成し、第１支持シャフト１３０の左右両端側にそれぞれ供給する形態で備えられることができる。
【００４０】
次に、図１及び図２Ｂを参照すると、トラックローラ２００は、アイドラー１００と比較して、その名称と機能だけが異なり、ほとんど大同小異な構成を有する。
【００４１】
さらに詳細には、トラックローラ２００は、第１支持シャフト１３０と同じ方向に配置された第２支持シャフト２３０と、第２支持シャフト２３０を軸重心として回転される第２回転ローラ２１０、及び第２支持シャフト２３０の両端に配置された第２コネクティングカラー２４０を含み、アイドラー１００と同様に、ブッシュ２５０、一対のフローティングシール２６０及びシーリング２６５が備えられると共に、潤滑油格納部２７０が備えられる。
【００４２】
また、図１及び図２Ｃを参照すると、キャリヤローラ３００は、アイドラー１００、トラックローラ２００と比較して、その名称と機能だけが異なり、ほとんど大同小異な構成を有することが分かる。
【００４３】
さらに詳細には、キャリヤローラ３００は、第１支持シャフト１３０及び第２支持シャフト２３０と同じ方向に配置された第３支持シャフト３３０、第３支持シャフト３３０を軸重心として回転される第３回転ローラ３１０、及び第３支持シャフト３３０の両端に配置された第３コネクティングカラー３４０を含み、アイドラー１００及びトラックローラ２００と同様に、ブッシュ３５０及びシーリング（図示せず、図３の図面符号「２６５」参照）が備えられると共に、潤滑油格納部３７０が備えられる。
【００４４】
本発明にかかる車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態では、上述の下部走行体Iの構成のうち、回転されるように配置されるものの、回転されるチェーンベルト４００の回転を支持する構成の共通要素である支持シャフト１３０、２３０、３３０及び回転ローラ１１０、２１０、３１０が備えられたアイドラー１００、トラックローラ２００及びキャリヤローラ３００に複数の検知部１０〜４０を装着することをその特徴とする。
【００４５】
以下、第１支持シャフトないし第３支持シャフト１３０、２３０、３３０と、第１回転ローラないし第３回転ローラ１１０、２１０、３１０及び第１コネクティングカラーないし第３コネクティングカラー１４０、２４０、３４０、そして残りの構成であるブッシュ１５０、２５０、３５０及び一対のフローティングシール１６０、２６０、３６０とシーリング２６５の構成は、全部同じ機能を行う構成と判断されるので、これを区分する接頭語を使用せずに共通用語として使用することにする。
【００４６】
さらに詳細には、図３に参照されたように、第１検知部１０、２０は、支持シャフト１３０、２３０、３３０と回転ローラ１１０、２１０、３１０との間に配置されて、回転ローラ１１０、２１０、３１０の回転数ないし加速度を測定する機能を行う。
【００４７】
また、第２検知部３０は、支持シャフト１３０、２３０、３３０及び回転ローラ１１０、２１０、３１０の間に塗布された潤滑油の温度を測定する機能を行う。
【００４８】
また、第３検知部４０は、回転ローラ１１０、２１０、３１０に配置されて、回転ローラ１１０、２１０、３１０の摩耗状態を測定する機能を行う。
【００４９】
第１検知部１０、２０は、図３に参照されたように、回転ローラ２１０の内周面のうち、支持シャフト２３０に向かって露出した部分に結合されて、回転ローラ２１０と連動して回転されるマグネチック１０と、マグネチック１０の回転経路上に該当する支持シャフト２３０に結合されて、マグネチック１０の磁性を感知するホールセンサ２０を含むことができる。
【００５０】
ホールセンサ２０は、回転される回転ローラ１１０、２１０、３１０上に備えられたマグネチック１０の磁性を感知することによって、回転ローラ１１０、２１０、３１０の回転数を感知することはもちろん、加速度を感知する機能を果たす。
【００５１】
第１検知部１０、２０を介して測定された結果値は、チェーンベルト４００の駆動速度を算出できるので、作業現場での無限軌道車両の現在位置及び現在駆動状態を予測または確認することができる要素として作用する。
【００５２】
しかしながら、第１検知部１０、２０が必ず上述のように位置しなければならないことではない。
【００５３】
すなわち、支持シャフト２３０と回転ローラ２１０の内周面の間には、支持シャフト２３０の摩耗を防止するための上述のブッシュ２５０が介在されるが、第１検知部１０、２０のブッシュ２５０への設置は、正確な値を算出できないおそれがある。したがって、マグネチック１０を回転ローラ２１０の内周面のうち、ブッシュ２５０と向き合わない部分に結合して、回転ローラ２１０と連動して回転するように位置させ、ホールセンサ２０をマグネチック１０の回転経路上に該当する支持シャフト２３０及びコネクティングカラー２４０のうち、いずれか一つに結合して、マグネチック１０の磁性を感知するように位置させることが好ましい。
【００５４】
一方、第２検知部３０は、図３に参照されたように、潤滑油格納部２７０に露出するよう配置されることができる。第２検知部３０は、直接的に潤滑油であるオイルの温度を測定するよう位置させることが好ましい。したがって、上述の第１検知部１０、２０と同様に、ブッシュ２５０の内周面と支持シャフト２３０の外周面との間の空間に入り込んだ潤滑油の温度を測定するよりは、潤滑油格納部２７０に格納された潤滑油が直接的に感知される位置に備えられることが良い。
【００５５】
第２検知部３０によって測定された潤滑油の温度が設定温度以上と判定された場合には、オイルが漏油された場合であるか、ブッシュ２５０が偏摩耗してオイルの自体温度を上昇させた場合と予測できるため、第２検知部３０によって測定された結果値は、該当部品の耐久性評価または部品取替の時期を計るようにする指標として作用できる。
【００５６】
一方、第３検知部４０は、図３に参照されたように、回転ローラ２１０の外周面に対して所定深さに隠匿されるように配置される接触センサでありうる。
【００５７】
回転ローラ１１０、２１０、３１０は、チェーンベルト４００の内周面の回転を支持しながら、実質的に摩耗が発生する部位であり、ある程度の摩耗が発生した場合には、他の回転ローラとの間に全体的に均一な荷重分配のために取替えされなければならない消耗部品である。
【００５８】
第３検知部４０は、回転ローラ１１０、２１０、３１０に配置されて回転ローラ１１０、２１０、３１０の摩耗状態を測定することで現在装着された回転ローラ１１０、２１０、３１０の残余寿命及び回転ローラ１１０、２１０、３１０の取替時期を計るようにする指標として作用できる。
【００５９】
このような機能を行う第３検知部４０は、通電されるワイヤー（ｗｉｒｅ）で、摩耗によって所定深さ以上に回転ローラ１１０、２１０、３１０が摩耗すると、外部に露出しながらチェーンベルト４００の内側面との接触による断線によって、その摩耗状態が確認されるように構成されることができる。
【００６０】
例えば、図示していないが、回転ローラ１１０、２１０、３１０の外周面から深さが異なるように第３検知部４０を複数用意して、深さごとに断電される状況が発生する場合、現在摩耗状態を作業者または管理者に知らせて、現場で摩耗状態が急激に悪くなる場合、直ちに取替可能なように部品を予め用意するようにすることも可能である。
【００６１】
一方、図３及び図５に参照されたように、通信部５０は、第１検知部ないし第３検知部１０〜４０から測定された結果値を外部に通信する機能を果たす。
【００６２】
図３に参照されたように、通信部５０は、第１検知部１０、２０及び第２検知部３０の結果値を出力するようにライン連結した第１通信ライン５１、５２と、第３検知部４０の結果値を出力する第２通信ライン５３とを含むことができる。
【００６３】
第１検知部１０、２０及び第２検知部３０は、上述のように、支持シャフト２３０及び回転ローラ２１０の間に配置されることであるから、支持シャフト２３０または回転ローラ２１０の外側に備えられた第３検知部４０とは異なり、別のライン連結が必要である。
【００６４】
第１通信ライン５１、５２は、第１検知部１０、２０と第２検知部３０とを互いに連結させる第１連結線５１と、第１検知部１０、２０及び第３検知部３０を互いに連結させる第１連結線５１から分岐する第２連結線５２を含むことができる。
【００６５】
もちろん、第１通信ライン５１、５２及び第２通信ライン５３から出力された結果値を取りまとめて、外部の移動通信網またはサーバなどに発信する発信部が別に備えられうることは当然である。
【００６６】
図５は、本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態の通信状態を示した概略図である。
【００６７】
一方、本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態は、通信部５０から出力された結果値を無線通信方式で受信する受信部をさらに含むことができる。
【００６８】
受信部は、図５に参照されたように、外部から無線通信方式で受信が可能な別のサーバである一方、移動通信網または衛星通信を介して受信が可能な基地局２がなることができ、ブルートゥース通信を介して作業者が携帯するスマートフォンなとのような携帯用無線装置３（Ｐｏｔａｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）でありうる。
【００６９】
基地局２を介して通信される第１検知部ないし第３検知部１０〜４０の結果値は、現場管理事務所４内の管理者のコンピュータまたは管理者のモニターに転送されて、管理者が特定のコンピュータプログラムなどを介してリアルタイムで現場で作業中である無限軌道車両の現在状態をモニタリング可能なようにすることはもちろん、ブルートゥース通信を介して通信される第１検知部ないし第３検知部１０〜４０の結果値は、該当無限軌道車両に搭乗して作業中である作業者の携帯用無線装置３に直接転送され、作業者は、携帯用無線装置３内にインストールされた所定の管理専用アプリケーションを利用して、現在自身の搭乗無限軌道車両の状態をモニタリングが可能であることはもちろんである。
【００７０】
以上、本発明にかかる無限軌道車両のトラックアセンブリーの好ましい一実施の形態を、添付された図面を参照して詳細に説明した。しかしながら、本発明の実施の形態が必ず上述の好ましい一実施の形態によって限定されるものではなく、本発明が属する技術分野における通常の知識を有した者による多様な変形及び均等な範囲での実施が可能であることは勿論であるはずである。したがって、本発明の真の権利範囲は、後述の特許請求の範囲によって定められねばならない。
【図１】
0006503137.tif 000002
【図２Ａ】
0006503137.tif 000003
【図２Ｂ】
0006503137.tif 000004
【図２Ｃ】
0006503137.tif 000005
【図３】
0006503137.tif 000006
【図４】
0006503137.tif 000007
【図５】
0006503137.tif 000008