(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力要素と、中間要素と、出力要素と、前記入力要素と前記中間要素との間に配置される第１弾性体と、前記中間要素と前記出力要素との間に配置されて前記第１弾性体と直列に作用する第２弾性体と、前記第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と並列に作用することができる第３弾性体とを含むダンパ装置において、
前記中間要素に設けられており、少なくとも前記入力要素と前記出力要素との間でトルクが伝達されていないときに前記第３弾性体の両端部を支持する弾性体支持部と、
前記入力要素および前記出力要素の一方に設けられており、少なくとも前記入力要素と前記出力要素との間でトルクが伝達されていないときに前記第３弾性体の端部に当接せず、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクが伝達されているときに前記入力要素および前記出力要素の前記一方と前記中間要素との相対捩れ角が増加するのに伴って前記第３弾性体の一方の端部に当接する弾性体当接部と、
を備え、
前記第３弾性体は、前記第１、第２および第３弾性体を前記ダンパ装置の周方向に沿ってみたときに前記第１および第２弾性体と重ならないように配置されるダンパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダンパ装置において、
前記入力要素と前記中間要素との相対回転を規制する入力側ストッパと、
前記中間要素と前記出力要素との相対回転を規制する出力側ストッパとを更に備え、
前記出力側ストッパは、前記入力要素への入力トルクが第１の値になると前記中間要素と前記出力要素との相対回転を規制し、
前記入力側ストッパは、前記入力トルクが前記第１の値よりも大きい第２の値になると前記入力要素と前記中間要素との相対回転を規制し、
前記弾性体当接部は、前記入力要素に設けられ、前記入力トルクが前記第１の値以上になると前記第３弾性体の前記一方の端部に当接するダンパ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のダンパ装置において、
前記入力要素と前記中間要素との相対回転を規制する入力側ストッパと、
前記中間要素と前記出力要素との相対回転を規制する出力側ストッパとを更に備え、
前記入力側ストッパおよび前記出力側ストッパの一方は、他方よりも前記ダンパ装置の径方向における外側に配置されるダンパ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のダンパ装置において、
前記入力側ストッパは、前記出力側ストッパよりも前記ダンパ装置の径方向における外側に配置され、
前記第３弾性体は、前記第１および第２弾性体よりも前記ダンパ装置の径方向における外側に配置されるダンパ装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか一項に記載のダンパ装置において、
前記入力要素は、前記ダンパ装置の軸方向に沿って互いに対向すると共に互いに連結される２枚の入力プレートを含み、
前記出力要素は、前記２枚の入力プレートの前記軸方向における間に配置され、
前記中間要素は、前記第３弾性体を収容する中間側収容窓を有すると共に、前記出力要素を包囲するように前記２枚の入力プレートの前記軸方向における間に配置され、
前記２枚の入力プレートは、前記第３弾性体の側部を収容する入力側収容窓をそれぞれ有し、
前記弾性体支持部は、前記中間側収容窓の前記ダンパ装置の周方向における両側に設けられ、前記弾性体当接部は、前記入力側収容窓の前記周方向における両側に設けられるダンパ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のダンパ装置において、
前記中間要素は、周方向に間隔をおいて形成された複数の前記中間側収容窓と、隣り合う前記中間側収容窓の前記周方向における間に形成された複数の開口部とを有し、
前記入力側ストッパは、前記中間要素の前記複数の開口部と、それぞれ前記開口部に挿通されると共に前記２枚の入力プレートを連結する複数の連結部材とにより構成されるダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
入力要素と、中間要素と、出力要素と、入力要素と中間要素との間でトルクを伝達する第１弾性体と、中間要素と出力要素との間でトルクを伝達する第２弾性体とを含むダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のダンパ装置として、内周から延出された複数のバネ押えを有する入力要素としての中央ディスクと、当該中央ディスクを挟み込む出力要素としての２枚のプレートと、中央ディスクの隣り合うバネ押えの間に２本ずつ配置される複数のダンパスプリング（第１および第２弾性体）と、それぞれ対をなす２本のダンパスプリングの間に介設される複数のセパレータを有するリング状の中間部材とを含み、対をなす２本のダンパスプリングを直列に作用させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置は、更に、中央ディスクの外周部に形成された長穴に嵌め込まれる補助ダンパスプリングを含み、２枚のプレートの各々には、補助ダンパスプリングの側部を収容する円弧状の収容空間（窓）が形成されている。プレートの収容空間は、補助ダンパスプリングよりも長い周長を有し、中央ディスクが回転してダンパスプリングが圧縮変形する際、補助ダンパスプリングは、収容空間に沿って移動する。そして、ダンパスプリングの圧縮変形量が一定量を超えると、補助ダンパスプリングは収容空間の両側に形成された受け面の一方に当接する。これにより、補助ダンパスプリングが収容空間の両側に形成された受け面の一方に当接すると、当該補助ダンパスプリングとダンパスプリングとは、並列に作用して中央ディスクに伝達された大きな衝撃トルクおよびトルク変動を吸収する。また、補助ダンパスプリングの圧縮変形によっても吸収され得ない大きな衝撃トルクが中央ディスクに伝達された際には、２枚のプレートにより支持されたストッパが中央ディスクに形成されたストッパ受け面に当接する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４３５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のダンパ装置において、プレートの収容空間の周長は、直列に作用するダンパスプリングの圧縮変形量が上記一定量に達するまでの２枚のプレート（出力要素）に対する中央ディスク（入力要素）の捩れ角に応じて定まることになる。従って、中央ディスクに伝達されるトルクがより大きくなった段階で補助ダンパスプリングとダンパスプリングとを並列に作用させるためには、それまでに補助ダンパスプリングが受け面と当接しないように、収容空間の周長（開口長さ）を大きくする必要がある。その一方で、プレートに形成可能な収容空間の周長は、当該プレートのサイズや確保されるべきプレートの強度により制限されることになる。従って、上記従来のダンパ装置では、より大きな衝撃トルクおよびトルク変動を吸収可能とすべく補助ダンパスプリングとダンパスプリングとを並列に作用させようとすると、２枚のプレート（出力要素）に対する中央ディスク（入力要素）の最大捩れ角を小さくせざるを得なくなってしまうことがある。
【０００５】
そこで、本開示の発明は、より大きなトルク変動を吸収可能としつつ、出力要素に対する入力要素の最大捩れ角を大きくしてダンパ装置を低剛性化することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のダンパ装置は、入力要素と、中間要素と、出力要素と、前記入力要素と前記中間要素との間に配置される第１弾性体と、前記中間要素と前記出力要素との間に配置されて前記第１弾性体と直列に作用する第２弾性体と、前記第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と並列に作用することができる第３弾性体とを含むダンパ装置において、前記中間要素に設けられており、少なくとも前記入力要素と前記出力要素との間でトルクが伝達されていないときに前記第３弾性体の両端部を支持する弾性体支持部と、前記入力要素および前記出力要素の一方に設けられており、少なくとも前記入力要素と前記出力要素との間でトルクが伝達されていないときに前記第３弾性体の端部に当接せず、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクが伝達されているときに前記入力要素および前記出力要素の前記一方と前記中間要素との相対捩れ角が増加するのに伴って前記第３弾性体の一方の端部に当接する弾性体当接部とを備えるものである。
【０００７】
このダンパ装置では、入力要素および出力要素の一方の弾性体当接部が第３弾性体の端部に当接すると、当該第３弾性体が第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と並列に作用するようになるので、第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と第３弾性体とにより、入力要素に伝達された大きなトルク変動を吸収することができる。また、上記弾性体支持部を中間要素に設けることで、少なくとも入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されていないときの上記弾性体当接部と第３弾性体の一方の端部との間隔は、入力要素および出力要素の一方と中間要素との相対捩れ角に応じて定まることになる。これにより、このダンパ装置では、上記弾性体支持部が入力要素および出力要素の一方に設けられる場合に比べて、入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されていないときの弾性体当接部と第３弾性体の一方の端部との間隔を短くすることが可能となる。従って、第３弾性体を第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と並列に作用させるために、入力要素と出力要素との相対捩れ角を小さくする必要がなくなるので、出力要素に対する入力要素の最大捩れ角を大きくしてダンパ装置を低剛性化することができる。この結果、より大きなトルク変動を吸収可能としつつ、出力要素に対する入力要素の最大捩れ角を大きくしてダンパ装置を低剛性化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示のダンパ装置を含む発進装置の概略構成図である。
【図２】図１の発進装置の要部を示す断面図である。
【図３】本開示のダンパ装置を示す正面図である。
【図４】本開示のダンパ装置の動作を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本開示のダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、発進装置１の要部を示す断面図である。これらの図面に示す発進装置１は、駆動装置としてのエンジン（内燃機関）を備えた車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０に加えて、エンジンのクランクシャフトに連結されて当該エンジンからのトルクが伝達される入力部材としてのフロントカバー（図示省略）や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機の入力軸ＩＳに固定される出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を含む。
【００１１】
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち発進装置１やダンパ装置１０の中心軸から当該中心軸と直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
【００１２】
ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定される図示しないポンプシェルと、ポンプシェルの内面に配設された複数のポンプブレード（図示省略）とを有する。タービンランナ５は、図２に示すように、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを有する。タービンシェル５０の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６（図１参照）が同軸に配置される。ステータ６は、複数のステータブレードを有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６０により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６０を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。
【００１３】
ロックアップクラッチ８は、油圧式多板クラッチとして構成されており、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除する。ロックアップクラッチ８は、フロントカバー３に固定されたセンターピースにより軸方向に移動自在に支持されるロックアップピストン８０と、クラッチドラム８１と、ロックアップピストン８０と対向するようにフロントカバー３の側壁部の内面に固定される環状のクラッチハブ８２と、クラッチドラム８１の内周に形成されたスプラインに嵌合される複数の第１摩擦係合プレート（両面に摩擦材を有する摩擦板）８３と、クラッチハブ８２の外周に形成されたスプラインに嵌合される複数の第２摩擦係合プレート（セパレータプレート）８４とを含む。
【００１４】
更に、ロックアップクラッチ８は、ロックアップピストン８０を基準としてフロントカバー３とは反対側に位置するように、すなわちロックアップピストン８０よりもダンパ装置１０およびタービンランナ５側に位置するようにフロントカバー３の図示しないセンターピースに取り付けられる環状のフランジ部材（油室画成部材）と、フロントカバー３とロックアップピストン８０との間に配置される複数のリターンスプリングとを含む（何れも図示省略）。図示するように、ロックアップピストン８０とフランジ部材とは、図示しない係合油室を画成し、当該係合油室には、図示しない油圧制御装置から作動油（係合油圧）が供給される。係合油室への係合油圧を高めることで、第１および第２摩擦係合プレート８３，８４をフロントカバー３に向けて押圧するようにロックアップピストン８０を軸方向に移動させ、それによりロックアップクラッチ８を係合（完全係合あるいはスリップ係合）させることができる。なお、ロックアップクラッチ８は、油圧式単板クラッチとして構成されてもよい。
【００１５】
ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と、中間部材（中間要素）１４と、ドリブン部材（出力要素）１５とを含む。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１と中間部材１４との間でトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の第１スプリング（第１弾性体）ＳＰ１と、それぞれ対応する第１スプリングＳＰ１と直列に作用して中間部材１４とドリブン部材１５との間でトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２と、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の第３スプリングＳＰ３とを含む。
【００１６】
本実施形態では、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２並びに第３スプリングＳＰ３として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用されている。これにより、アークコイルスプリングを用いた場合に比べて、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２並びに第３スプリングＳＰ３を軸心に沿ってより適正に伸縮させることができる。この結果、ドライブ部材１１（入力要素）とドリブン部材１５（出力要素）との相対変位が増加していく際に第２スプリングＳＰ２等からドリブン部材１５に伝達されるトルクと、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対変位が減少していく際に第２スプリングＳＰ２等からドリブン部材１５に伝達されるトルクとの差すなわちヒステリシスを低減化することが可能となる。ただし、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２並びに第３スプリングＳＰ３の少なくとも何れかとして、アークコイルスプリングが採用されてもよい。また、本実施形態において、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２は、互いに異なるばね定数を有する。ただし、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のばね定数は、同一であってもよい。
【００１７】
図２に示すように、ダンパ装置１０のドライブ部材１１は、ダンパハブ７により回転自在に支持されると共にロックアップクラッチ８に近接するように配置される環状の第１入力プレート１２と、当該第１入力プレート１２よりも小さい内径を有すると共にタービンランナ５に近接するように配置される環状の第２入力プレート１３とを含む。第１および第２入力プレート１２，１３は、複数のリベット９０を介してダンパ装置１０の軸方向に沿って互いに対向するように連結されると共にロックアップクラッチ８のクラッチドラム８１に連結される。これにより、ドライブ部材１１、すなわち第１および第２入力プレート１２，１３は、クラッチドラム８１と一体に回転可能となり、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジン）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。
【００１８】
図２および図３に示すように、第１入力プレート１２は、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング収容窓１２ｗｉと、それぞれ円弧状に延びると共に各内側スプリング収容窓１２ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（入力側収容窓）１２ｗｏと、複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング当接部１２ｃｉと、複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部（弾性体当接部）１２ｃｏとを有する。内側スプリング当接部１２ｃｉは、周方向に沿って互いに隣り合う内側スプリング収容窓１２ｗｉの間に１個ずつ設けられる。外側スプリング当接部１２ｃｏは、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に１個ずつ設けられる。また、各外側スプリング収容窓１２ｗｏは、第３スプリングＳＰ３の自然長よりも長い周長を有し、対応する内側スプリング当接部１２ｃｉの径方向外側に設けられる。
【００１９】
更に、第１入力プレート１２は、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの内周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ａと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの外周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ｂと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの内周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ｅと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの外周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ｆとを有する。
【００２０】
第２入力プレート１３は、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング収容窓１３ｗｉと、それぞれ円弧状に延びると共に各内側スプリング収容窓１３ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（入力側収容窓）１３ｗｏと、複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング当接部１３ｃｉと、複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部（弾性体当接部）１３ｃｏとを有する。図３に示すように、内側スプリング当接部１３ｃｉは、周方向に沿って互いに隣り合う内側スプリング収容窓１３ｗｉの間に１個ずつ設けられる。外側スプリング当接部１３ｃｏは、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの周方向における両側に１個ずつ設けられる。また、各外側スプリング収容窓１３ｗｏは、図３に示すように、第３スプリングＳＰ３の自然長よりも長い周長を有し、対応する内側スプリング当接部１３ｃｉの径方向外側に設けられる。
【００２１】
更に、第２入力プレート１３は、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの内周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ａと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの外周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ｂと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの内周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ｅと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの外周縁に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ｆとを有する。
【００２２】
中間部材１４は、板状の環状部材であり、発進装置１の外周に近接するように第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置される。図２および図３に示すように、中間部材１４は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング収容窓（中間側収容窓）１４ｗと、内周部から周方向に間隔をおいて径方向内側に突出する複数（本実施形態では、例えば１２０°間隔で３個）の内側スプリング当接部１４ｃｉと、複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部（弾性体支持部）１４ｃｏとを有する。各スプリング収容窓１４ｗは、第３スプリングＳＰ３の自然長に応じた周長を有する。また、外側スプリング当接部１４ｃｏは、各スプリング収容窓１４ｗの周方向における両側に１個ずつ設けられる。
【００２３】
ドリブン部材１５は、板状の環状部材であり、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定されると共に、中間部材１４により包囲されるように第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置される。図２および図３に示すように、ドリブン部材１５は、外周部から周方向に間隔をおいて径方向内側に延出された複数（本実施形態では、例えば１２０°間隔で３個）のスプリング当接部１５ｃを有する。
【００２４】
第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２は、ダンパ装置１０の周方向に沿って交互に並ぶように、第１および第２入力プレート１２，１３により保持される。すなわち、第１および第２入力プレート１２，１３の互いに対向する内側スプリング収容窓１２ｗｉおよび１３ｗｉの各々には、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２が対をなすように（直列に作用するように）１個ずつ配置される。また、第１入力プレート１２の複数のスプリング支持部１２ａは、図２からわかるように、それぞれ対応する１組の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のロックアップクラッチ８側の側部を内周側から支持（ガイド）する。複数のスプリング支持部１２ｂは、それぞれ対応する１組の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のロックアップクラッチ８側の側部を外周側から支持（ガイド）する。更に、第２入力プレート１３の複数のスプリング支持部１３ａは、図２からわかるように、それぞれ対応する１組の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のタービンランナ５側の側部を内周側から支持（ガイド）する。複数のスプリング支持部１３ｂは、それぞれ対応する１組の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のタービンランナ５側の側部を外周側から支持（ガイド）する。
【００２５】
また、ダンパ装置１０の取付状態（ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクが伝達されていない状態）において、ドライブ部材１１（第１および第２入力プレート１２，１３）の互いに対向する内側スプリング当接部１２ｃｉおよび１３ｃｉは、それぞれ互いに異なる内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉに配置されて対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２の間で両者の端部と当接する。更に、ダンパ装置１０の取付状態において、中間部材１４の各内側スプリング当接部１４ｃｉは、共通の内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉに配置されて互いに対をなす第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２の間で両者の端部と当接する。これにより、各第１スプリングＳＰ１の一端部は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部１２ｃｉ，１３ｃｉと当接し、各第１スプリングＳＰ１の他端部は、中間部材１４の対応する内側スプリング当接部１４ｃｉと当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ２の一端部は、中間部材１４の対応する内側スプリング当接部１４ｃｉと当接し、各第２スプリングＳＰ２の他端部は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部１２ｃｉ，１３ｃｉと当接する。
【００２６】
更に、ドリブン部材１５の各スプリング当接部１５ｃは、ダンパ装置１０の取付状態において、ドライブ部材１１の内側スプリング当接部１２ｃｉ，１３ｃｉと同様に、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２の間で両者の端部と当接する。これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、各第１スプリングＳＰ１の上記一端部は、ドリブン部材１５の対応するスプリング当接部１５ｃとも当接し、各第２スプリングＳＰ２の上記他端部は、ドリブン部材１５の対応するスプリング当接部１５ｃとも当接する。この結果、ドリブン部材１５は、複数の第１スプリングＳＰ１と、中間部材１４と、複数の第２スプリングＳＰ２とを介してドライブ部材１１に連結され、互いに対をなす第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２は、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間で、中間部材１４の内側スプリング当接部１４ｃｉを介して直列に連結される。なお、本実施形態において、それぞれ複数の第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２は、図３に示すように、同一円周上に配列され、発進装置１やダンパ装置１０の軸心と各第１スプリングＳＰ１の軸心との距離と、発進装置１等の軸心と各第２スプリングＳＰ２の軸心との距離とが等しくなっている。
【００２７】
また、中間部材１４の各スプリング収容窓１４ｗには、第３スプリングＳＰ３が配置される。ダンパ装置１０の取付状態において、中間部材１４の各外側スプリング当接部１４ｃｏは、第３スプリングＳＰ３の対応する端部と当接する。従って、各第３スプリングＳＰ３の両端部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対応する外側スプリング当接部１４ｃｏにより支持される。また、本実施形態において、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２よりもダンパ装置１０の径方向における外側に当該径方向からみて、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２と重なるように配置される。これにより、ダンパ装置１０ひいては発進装置１の軸長をより短縮化することが可能となる。
【００２８】
更に、ダンパ装置１０の取付状態において、各第３スプリングＳＰ３のロックアップクラッチ８側の側部は、第１入力プレート１２の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における中央部付近に位置し、第１入力プレート１２のスプリング支持部１２ｅ，１２ｆにより支持（ガイド）される。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第３スプリングＳＰ３のタービンランナ５側の側部は、第２入力プレート１３の対応する外側スプリング収容窓１３ｗｏの周方向における中央部付近に位置すると共に、第２入力プレート１３のスプリング支持部１３ｅ，１３ｆにより支持（ガイド）される。
【００２９】
これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、各第３スプリングＳＰ３と、その両側に位置するドライブ部材１１（第１および第２入力プレート１２，１３）の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏとの間には、図３に示すように、予め定められた周方向の間隔が形成され、両者が当接することはない。従って、各第３スプリングＳＰ３の両側に位置する外側スプリング当接部１２ｃｏおよび１３ｃｏの一方は、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクが伝達されているときに当該ドライブ部材１１および中間部材１４の相対捩れ角が増加するのに伴って第３スプリングＳＰ３の一方の端部に当接することになる。本実施形態において、ダンパ装置１０の取付状態における第３スプリングＳＰ３の端部とドライブ部材１１の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏとの周方向の間隔は、エンジンからドライブ部材１１に伝達される入力トルクがダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の値）よりも小さい予め定められたトルク（第１の値）Ｔ１に達した段階で、ドライブ部材１１等の主回転方向（車両前進時（エンジン）の回転方向、図３における太線矢印参照）における後側に位置する外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏが対応する第３スプリングＳＰ３の一方（回転方向後側）の端部に当接するように定められる。
【００３０】
また、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対回転を規制する回転規制ストッパとして、中間部材１４とドリブン部材１５との相対回転を規制する第１ストッパ（出力側ストッパ）２１と、ドライブ部材１１と中間部材１４との相対回転を規制する第２ストッパ（入力側ストッパ）２２とを含む。本実施形態において、第１ストッパ２１は、中間部材１４の内周部に周方向に間隔をおいて形成された複数のストッパ当接部１４ｓと、ドリブン部材１５に形成された複数のストッパ当接部１５ｓとにより構成される。ドリブン部材１５のストッパ当接部１５ｓは、各スプリング当接部１５ｃの外周部から周方向における両側に延出される。ダンパ装置１０の取付状態において、中間部材１４の各ストッパ当接部１４ｓと、それに対応するドリブン部材１５のストッパ当接部１５ｓとの間には、予め定められた周方向の間隔が形成される。そして、中間部材１４とドリブン部材１５とが相対回転するのに伴ってストッパ当接部１４ｓとストッパ当接部１５ｓとが当接すると、中間部材１４とドリブン部材１５との相対回転および各第２スプリングＳＰ２の撓みが規制されることになる。
【００３１】
第２ストッパ２２は、ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３を連結する複数のリベット９０と、各リベット９０に装着されたローラ９５と、互いに隣り合うスプリング収容窓１４ｗの周方向における間で円弧状に延在するように中間部材１４に形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の開口部１４ｏとにより構成される（図３参照）。これにより、第２ストッパ２２は、図３に示すように、中間部材１４の内周部に形成されたストッパ当接部１４ｓとドリブン部材１５のストッパ当接部１５ｓとを含む第１ストッパ２１よりもダンパ装置１０の径方向における外側に配置される。ダンパ装置１０の取付状態において、中間部材１４の各開口部１４ｏには、複数のリベット９０およびローラ９５が当該開口部１４ｏを画成する両側の内壁面と当接しないように配置される。そして、ドライブ部材１１と中間部材１４とが相対回転するのに伴ってローラ９５が開口部１４ｏの一方の内壁面と当接すると、ドライブ部材１１と中間部材１４との相対回転および各第１スプリングＳＰ１の撓みが規制されることになる。
【００３２】
本実施形態において、第１ストッパ２１は、エンジンからドライブ部材１１への入力トルクが上記トルクＴ１に達した段階で中間部材１４とドリブン部材１５との相対回転を規制するように構成される。また、第２ストッパ２２は、ドライブ部材１１への入力トルクが最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２に達した段階でドライブ部材１１と中間部材１４との相対回転を規制するように構成される。これにより、ダンパ装置１０は、２段階（２ステージ）の減衰特性を有することになる。なお、第２ストッパ２２は、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対回転を規制するものであってもよい。
【００３３】
続いて、図１および図４等を参照しながら、上述のように構成される発進装置１の動作について説明する。
【００３４】
発進装置１では、ロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際、図１からわかるように、エンジンからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）が、ポンプインペラ４、タービンランナ５、ドリブン部材１５およびダンパハブ７という経路を介して変速機の入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、ドライブ部材１１への入力トルクが上記トルクＴ１に達するまで、複数の第１スプリングＳＰ１、中間部材１４および複数の第２スプリングＳＰ２を介してドリブン部材１５およびダンパハブ７に伝達される。この間、直列に作用する第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２により、エンジンからのトルクの変動が減衰（吸収）される。
【００３５】
また、ドライブ部材１１への入力トルクが上記トルクＴ１になると、上述のように、第１ストッパ２１により、中間部材１４とドリブン部材１５との相対回転および各第２スプリングＳＰ２の撓みが規制される。また、入力トルクが上記トルクＴ１以上になると、ドライブ部材１１の上記主回転方向における後側の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏが対応する第３スプリングＳＰ３の一方の端部に当接する。これにより、各第３スプリングＳＰ３は、図４に示すように、中間部材１４の上記主回転方向における前側の外側スプリング当接部１４ｃｏとドライブ部材１１の上記主回転方向における後側の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏとの間で伸縮しながら、対応する第１スプリングＳＰ１と並列に作用してドライブ部材１１と中間部材１４との間でトルクを伝達する。
【００３６】
この結果、第１ストッパ２１により中間部材１４とドリブン部材１５との相対回転および各第２スプリングＳＰ２の撓みが規制された状態では、エンジンからのトルクが、図４に示すように、フロントカバー３、ロックアップクラッチ８、ドライブ部材１１、並列に作用する第１スプリングＳＰ１および第３スプリングＳＰ３、中間部材１４、撓みが規制された第２スプリングＳＰ２、第１ストッパ２１、ドリブン部材１５およびダンパハブ７という経路を介して変速装置の入力軸ＩＳへと伝達される。そして、ドライブ部材１１への入力トルクがトルクＴ１からトルクＴ２までの範囲に含まれる間、フロントカバー３に入力されるトルクの変動は、並列に作用する第１スプリングＳＰ１および第３スプリングＳＰ３により減衰（吸収）されることになる。
【００３７】
上述のように、発進装置１のダンパ装置１０では、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクが伝達されているときにドライブ部材１１と中間部材１４との相対捩れ角が増加するのに伴って当該ドライブ部材１１の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏが第３スプリングＳＰ３の端部に当接すると、当該第３スプリングＳＰ３が第１スプリングＳＰ１と並列に作用するようになる。これにより、第１スプリングＳＰ１と第３スプリングＳＰ３とにより、ドライブ部材１１に伝達された大きなトルク変動を吸収することができる。
【００３８】
また、ダンパ装置１０では、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクが伝達されていないときに第３スプリングＳＰ３の両端部を支持する外側スプリング当接部（弾性体支持部）１４ｃｏが中間部材１４に設けられる。これにより、ダンパ装置１０の取付状態やドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクが伝達されていないときの外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏと第３スプリングＳＰ３の一方の端部との間隔は、ドライブ部材１１と中間部材１４との相対捩れ角に応じて定まることになる。
【００３９】
従って、ダンパ装置１０では、第３スプリングＳＰ３の両端部を支持する弾性体支持部がドライブ部材１１およびドリブン部材１５の一方に設けられる場合（例えば、上記特許文献１参照）に比べて、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクが伝達されていないときの外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏと第３スプリングＳＰ３の端部との間隔を短くすることが可能となる。この結果、第３スプリングＳＰ３を第１スプリングＳＰ１と並列に作用させるために、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との相対捩れ角を小さくする必要がなくなるので、ドリブン部材１５に対するドライブ部材１１の最大捩れ角θｍａｘを大きくしてダンパ装置１０を低剛性化することができる。
【００４０】
更に、ダンパ装置１０では、ドライブ部材１１と中間部材１４との相対回転を規制する第２ストッパ２２が中間部材１４とドリブン部材１５との相対回転を規制する第１ストッパ２１よりもダンパ装置１０の径方向における外側に配置される。このように、第１および第２ストッパ２１，２２をダンパ装置１０の径方向にずらして配置することで、ドライブ部材１１と中間部材１４との相対捩れ角および中間部材１４とドリブン部材１５との相対捩れ角の双方をより大きくとることができる。これにより、ドリブン部材１５に対するドライブ部材１１の最大捩れ角をθｍａｘより大きくして、ダンパ装置１０をより低剛性化することが可能となる。
【００４１】
更に、第１ストッパ２１は、ドライブ部材１１への入力トルクがトルクＴ１以上になると中間部材１４とドリブン部材１５との相対回転を規制し、第２ストッパ２２は、入力トルクが当該トルクＴ１よりも大きいトルクＴ２になるとドライブ部材１１と中間部材１４との相対回転を規制する。また、第３スプリングＳＰ３は、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２よりもダンパ装置１０の径方向における外側に配置され、ドライブ部材１１の外側スプリング当接部（弾性体当接部）１２ｃｏ，１３ｃｏは、入力トルクがトルクＴ１以上になると第３スプリングＳＰ３の一方の端部に当接する。これにより、ドライブ部材１１とドリブン部材１５との間でトルクが伝達されていないときの外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏと第３スプリングＳＰ３の端部との間隔を充分に確保することができるので、ドライブ部材１１と中間部材１４との相対捩れ角をより大きくし、ドリブン部材１５に対するドライブ部材１１の最大捩れ角θｍａｘをより大きくすることが可能となる。
【００４２】
また、ダンパ装置１０において、ドライブ部材１１は、ダンパ装置１０の軸方向に沿って互いに対向すると共に互いに連結される第１および第２入力プレート１２，１３を含み、ドリブン部材１５は、第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置される。更に、中間部材１４は、第３スプリングＳＰ３を収容するスプリング収容窓１４ｗを有すると共に、ドリブン部材１５を包囲するように第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置される。また、第１および第２入力プレート１２，１３は、第３スプリングＳＰ３の側部を収容する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏをそれぞれ有する。そして、外側スプリング当接部１４ｃｏは、スプリング収容窓１４ｗのダンパ装置１０の周方向における両側に設けられ、外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏは、外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの当該周方向における両側に設けられる。これにより、ダンパ装置１０の軸長の短縮化を図りつつ、中間部材１４に外側スプリング当接部１４ｃｏを設けると共に、ドライブ部材１１に外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏを設けることが可能となる。
【００４３】
更に、上記ダンパ装置１０において、中間部材１４は、隣り合うスプリング収容窓１４ｗの周方向における間に形成された複数の開口部１４ｏを有し、第２ストッパ２２は、中間部材１４の複数の開口部１４ｏと、それぞれ開口部１４ｏに挿通されると共に第１および第２入力プレート１２，１３を連結する複数のリベット９０（およびローラ９５）とにより構成される。これにより、中間部材１４の外径ひいてはダンパ装置１０の径方向の寸法の増加を抑制しつつ、第２ストッパ２２を構成することが可能となる。
【００４４】
以上説明したように、本開示のダンパ装置は、入力要素（１１）と、中間要素（１４）と、出力要素（１５）と、前記入力要素（１１）と前記中間要素（１４）との間に配置される第１弾性体（ＳＰ１）と、前記中間要素（１４）と前記出力要素（１５）との間に配置されて前記第１弾性体（ＳＰ１）と直列に作用する第２弾性体（ＳＰ２）と、前記第１および第２弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２）の少なくとも何れか一方と並列に作用することができる第３弾性体（ＳＰ３）とを含むダンパ装置（１０）において、前記中間要素（１４）に設けられており、少なくとも前記入力要素（１１）と前記出力要素（１５）との間でトルクが伝達されていないときに前記第３弾性体（ＳＰ３）の両端部を支持する弾性体支持部（１４ｃｏ）と、前記入力要素（１１）および前記出力要素（１５）の一方に設けられており、少なくとも前記入力要素（１１）と前記出力要素（１５）との間でトルクが伝達されていないときに前記第３弾性体（ＳＰ３）の端部に当接せず、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１５）との間でトルクが伝達されているときに前記入力要素（１１）および前記出力要素（１５）の前記一方と前記中間要素（１４）との相対捩れ角が増加するのに伴って前記第３弾性体（ＳＰ３）の一方の端部に当接する弾性体当接部（１２ｃｏ，１３ｃｏ）とを備えるものである。
【００４５】
このダンパ装置の中間要素は、少なくとも入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されていないときに第３弾性体の両端部を支持する弾性体支持部を有する。また、入力要素および出力要素の一方は、少なくとも入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されていないときに第３弾性体の端部に当接しない弾性体当接部を有する。そして、当該弾性体当接部は、入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されているときに入力要素および出力要素の一方と中間要素との相対捩れ角が増加するのに伴って第３弾性体の一方の端部に当接する。これにより、入力要素および出力要素の一方の弾性体当接部が第３弾性体の端部に当接すると、当該第３弾性体が第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と並列に作用するようになるので、第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と第３弾性体とにより、入力要素に伝達された大きなトルク変動を吸収することができる。また、上記弾性体支持部を中間要素に設けることで、少なくとも入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されていないときの上記弾性体当接部と第３弾性体の一方の端部との間隔は、入力要素および出力要素の一方と中間要素との相対捩れ角に応じて定まることになる。これにより、このダンパ装置では、上記弾性体支持部が入力要素および出力要素の一方に設けられる場合に比べて、入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されていないときの弾性体当接部と第３弾性体の一方の端部との間隔を短くすることが可能となる。従って、第３弾性体を第１および第２弾性体の少なくとも何れか一方と並列に作用させるために、入力要素と出力要素との相対捩れ角を小さくする必要がなくなるので、出力要素に対する入力要素の最大捩れ角を大きくしてダンパ装置を低剛性化することができる。この結果、より大きなトルク変動を吸収可能としつつ、出力要素に対する入力要素の最大捩れ角を大きくしてダンパ装置を低剛性化することが可能となる。
【００４６】
また、前記ダンパ装置（１０）は、前記入力要素（１１）と前記中間要素（１４）との相対回転を規制する入力側ストッパ（２２）と、前記中間要素（１４）と前記出力要素（１５）との相対回転を規制する出力側ストッパ（２１）とを更に備えてもよく、前記入力側ストッパ（２２）および前記出力側ストッパ（２１）の一方は、他方よりも前記ダンパ装置（１０）の径方向における外側に配置されてもよい。このように、入力側ストッパおよび出力側ストッパをダンパ装置の径方向にずらして配置することで、入力要素と中間要素との相対捩れ角および中間要素と出力要素との相対捩れ角の双方をより大きくとることができるので、出力要素に対する入力要素の最大捩れ角をより大きくして、ダンパ装置をより低剛性化することが可能となる。
【００４７】
更に、前記出力側ストッパ（２１）は、前記入力要素（１１）への入力トルクが第１の値（Ｔ１）になると前記中間要素（１４）と前記出力要素（１５）との相対回転を規制してもよく、前記入力側ストッパ（２２）は、前記出力側ストッパ（２１）よりも前記ダンパ装置（１０）の径方向における外側に配置されると共に、前記入力トルクが前記第１の値（Ｔ１）よりも大きい第２の値（Ｔ２）になると前記入力要素（１１）と前記中間要素（１４）との相対回転を規制してもよく、前記第３弾性体（ＳＰ３）は、前記第１および第２弾性体（ＳＰ１，ＳＰ２）よりも前記ダンパ装置（１０）の径方向における外側に配置されてもよく、前記弾性体当接部（１２ｃｏ，１３ｃｏ）は、前記入力要素（１１）に設けられ、前記入力トルクが前記第１の値（Ｔ１）以上になると前記第３弾性体（ＳＰ３）の前記一方の端部に当接してもよい。これにより、入力要素と出力要素との間でトルクが伝達されていないときの弾性体当接部と第３弾性体の一方の端部との間隔を充分に確保することができるので、入力要素と中間要素との相対捩れ角をより大きくし、出力要素に対する入力要素の最大捩れ角をより大きくすることができる。加えて、ダンパ装置に２段階の振動減衰特性をもたせることが可能となる。
【００４８】
また、前記入力要素（１１）は、前記ダンパ装置（１０）の軸方向に沿って互いに対向すると共に互いに連結される２枚の入力プレート（１２，１３）を含んでもよく、前記出力要素（１５）は、前記２枚の入力プレート（１２，１３）の前記軸方向における間に配置されてもよく、前記中間要素（１４）は、前記第３弾性体（ＳＰ３）を収容する中間側収容窓（１４ｗ）を有すると共に、前記出力要素（１５）を包囲するように前記２枚の入力プレート（１２，１３）の前記軸方向における間に配置されてもよく、前記２枚の入力プレート（１２，１３）は、前記第３弾性体（ＳＰ３）の側部を収容する入力側収容窓（１２ｗｏ，１３ｗｏ）をそれぞれ有してもよく、前記弾性体支持部（１４ｃｏ）は、前記中間側収容窓（１４ｗ）の前記ダンパ装置（１０）の周方向における両側に設けられてもよく、前記弾性体当接部（１２ｃｏ，１３ｃｏ）は、前記入力側収容窓（１２ｗｏ，１３ｗｏ）の前記周方向における両側に設けられてもよい。これにより、ダンパ装置の軸長の短縮化を図りつつ、中間要素に弾性体支持部を設けると共に、入力要素に弾性体当接部を設けることが可能となる。
【００４９】
更に、前記中間要素（１４）は、周方向に間隔をおいて形成された複数の前記中間側収容窓（１４ｗ）と、隣り合う前記中間側収容窓（１４ｗ）の前記周方向における間に形成された複数の開口部（１４ｏ）とを有してもよく、前記入力側ストッパ（２２）は、前記中間要素（１４）の前記複数の開口部（１４ｏ）と、それぞれ前記開口部（１４ｏ）に挿通されると共に前記２枚の入力プレート（１２，１３）を連結する複数の連結部材（９０）とにより構成されてもよい。これにより、中間要素の外径ひいてはダンパ装置の径方向の寸法の増加を抑制しつつ、入力側ストッパを構成することが可能となる。
【００５０】
そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本開示の発明は、ダンパ装置の製造分野等において利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  発進装置、３  フロントカバー、４  ポンプインペラ、５  タービンランナ、６  ステータ、７  ダンパハブ、８  ロックアップクラッチ、１０  ダンパ装置、１１  ドライブ部材、１２  第１入力プレート、１２ａ，１２ｂ，１２ｅ，１２ｆ  スプリング支持部、１２ｃｉ  内側スプリング当接部、１２ｃｏ  外側スプリング当接部、１２ｗｉ  内側スプリング収容窓、１２ｗｏ  外側スプリング収容窓、１３  第２入力プレート、１３ａ，１３ｂ，１３ｅ，１３ｆ  スプリング支持部、１３ｃｉ  内側スプリング当接部、１３ｃｏ  外側スプリング当接部、１３ｗｉ  内側スプリング収容窓、１３ｗｏ  外側スプリング収容窓、１４  中間部材、１４ｃｉ  内側スプリング当接部、１４ｃｏ  外側スプリング当接部、１４ｏ  開口部、１４ｓ  ストッパ当接部、１４ｗ  スプリング収容窓、１５  ドリブン部材、１５ｃ  スプリング当接部、１５ｓ  ストッパ当接部、２１  第１ストッパ、２２  第２ストッパ、５０  タービンシェル、５１  タービンブレード、６０  ワンウェイクラッチ、８０  ロックアップピストン、８１  クラッチドラム、８２  クラッチハブ、８３  第１摩擦係合プレート、８４  第２摩擦係合プレート、９０  リベット、９５  ローラ、ＩＳ  入力軸、ＳＰ１  第１スプリング、ＳＰ２  第２スプリング、ＳＰ３  第３スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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