(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定工程において反応容器内の収容物の測定を行う臨床検査装置であって、
前記反応容器を移動可能に複数保持し、前記収容物の温度を調整するための恒温槽を含む反応庫と、
前記恒温槽の温度が所定範囲となるように調整する温度調整部と、
前記反応容器を洗浄する洗浄部と、
前記反応庫が前記反応容器を初期位置へ移動する移動工程および前記洗浄部が前記反応容器を洗浄する洗浄工程を少なくとも含む準備工程と、前記温度調整部が前記恒温槽の温度を前記所定範囲に到達させる温度変更工程とを並行して実行させる制御部とを有し、
前記温度調整部は、前記恒温槽の温度を測定する第１測定部と、測定された前記温度と前記所定範囲とを比較判定する判定部とを含み、
前記制御部は、前記測定された温度が洗浄工程の開始の契機となる前記恒温槽の温度になった時に前記洗浄工程を実行させ、前記測定された温度が前記洗浄工程の開始の契機となる前記恒温槽の温度より高い第１の値になった時に前記測定工程を実行させること
を特徴とする臨床検査装置。
【請求項２】
前記所定範囲は、前記第１の値と第２の値により規定され、
前記制御部は、前記温度調整部により前記恒温槽の温度が前記第１の値に達したことによって、前記測定工程を開始可能と判断すること
を特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記収容物が最初に分注される前記反応容器についての洗浄が完了する時点と、前記恒温槽の温度が前記第１の値に到達する時点とが対応するように、前記洗浄工程を開始させること
を特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記温度調整部による温度変化の変化率を基に前記収容物が最初に分注される前記反応容器についての洗浄の開始から完了までにかかる第１の所要時間と同じ時間において変化すると想定された温度を、前記第１の値から差し引いて前記洗浄工程の開始の契機となる前記恒温槽の温度を求めること
を特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記準備工程が開始された後、前記温度調整部に含まれる第１測定部に前記恒温槽の温度を複数回測定させ、
前記第１測定部による測定が実行される度に、当該測定により取得された温度が前記第１の値に到達するまでの第２の所要時間を求め、
前記第１の所要時間を前記第２の所要時間からを差し引いた時間を前記洗浄工程の開始タイミングとし、前記開始タイミングと温度の変化率に基づいて、前記洗浄工程の開始の契機となる前記恒温槽の温度を求めること
を特徴とする請求項４に記載の臨床検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記準備工程が開始された後、前記温度調整部に含まれる第１測定部に前記恒温槽の温度を複数回測定させ、
前記第１測定部による測定が実行される度に、当該測定により取得された温度が前記第１の値に到達するまでの第２の所要時間を求め、
前記第１の所要時間を前記第２の所要時間からを差し引いた時間を求めて前記洗浄工程の開始タイミングとすること
を特徴とする請求項４に記載の臨床検査装置。
【請求項７】
前記第１の値は、前記反応容器に分注される試料または試薬の温度による前記恒温槽の温度変化の影響に対応して設定されること
を特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項８】
前記第１測定部は、前記恒温槽の温度の測定を所定期間に複数回実行し、
前記判定部は、前記複数回の測定により取得された複数の温度の平均値を算出し、算出された平均値に基づいて前記判定を実行すること
を特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項９】
前記温度調整部は、前記恒温槽の外部温度を測定する第２測定部を含み、
前記制御部は、前記第１測定部による複数回の測定により取得された温度と、前記第２測定部により取得された前記外部温度とに基づいて、前記洗浄工程を開始する契機となる温度を補正すること
を特徴とする請求項５に記載の臨床検査装置。
【請求項１０】
前記温度調整部は、前記恒温槽の外部温度を測定する第２測定部を含み、
前記制御部は、前記恒温槽の前記外部温度に基づいて、前記第２の所要時間を求めること
を特徴とする請求項５または請求項６に記載の臨床検査装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記準備工程の開始時点において前記第１測定部に前記恒温槽の温度を測定させ、さらに前記準備工程が開始された後、前記第１測定部に前記恒温槽の温度を複数回測定させ、
前記第１測定部による測定が実行される度に、当該測定により取得された温度が前記洗浄工程の開始の契機となる前記恒温槽の温度に到達するまでの第３の所要時間を求め、
前記第３の所要時間を表示手段に表示させ、または、少なくとも前記準備工程の開始時点から前記洗浄工程の開始の契機となる時点までの期間における前記恒温槽の温度の推定時間変化を表すグラフを表示手段に表示させること
を特徴とする請求項５に記載の臨床検査装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記準備工程の開始以降、前記洗浄工程の開始の契機となる前記温度または前記測定工程を開始可能な温度に達するまで、所定時間ごとに前記第１測定部に前記恒温槽の温度を測定させ、
所定時間または所定の動作サイクル数が経過したときに当該温度が所定値まで達していない場合に報知を行うこと
を特徴とする請求項５に記載の臨床検査装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記準備工程の開始以降、前記測定工程を開始可能な温度に達するまで、所定時間ごとに前記第１測定部に前記恒温槽の温度を測定させ、
前記第１測定部による測定が実行される度に、当該測定により取得された温度に基づき前記第２の所要時間を求め、当該第２の所要時間が予め設定された時間を超える場合に報知を行うこと
を特徴とする請求項６に記載の臨床検査装置。
【請求項１４】
前記判定部は、前記恒温槽の温度が前記洗浄工程の開始の契機となる前記恒温槽の温度に達した時点で、前記洗浄工程の前の工程が完了しているか判断し、
完了していると判断された場合、前記温度の調整を継続させ、
前記洗浄工程の前の工程が完了していないと判断された場合、前記制御部は前記温度調整部に前記恒温槽の温度の定常調整を行わせ、その後前記洗浄工程の前の工程の完了に応じて、前記制御部は、前記温度調整部に前記温度調整を行わせること、
を特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項１５】
前記準備工程には、さらに試薬収容容器または試料収容容器を識別する識別工程とが含まれること
を特徴とする請求項１４に記載の臨床検査装置。
【請求項１６】
前記測定工程を実行する測定ユニットは、試料収容容器を保持して搬送するための試料搬送部と、試薬庫における試薬収容部と、試薬分注部と、試料分注部と、撹拌部とを含む複数の要素を備え、
前記移動工程は、前記複数の要素それぞれを初期位置へ移動させる動作を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項１７】
前記準備工程において前記恒温槽の温度が前記所定範囲に到達した後に前記恒温槽の温度が前記所定範囲から外れた場合、前記制御部は、前記準備工程と前記温度変更工程とを並行して実行させる制御を再び行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は臨床検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
自動分析装置を用いて分析を行う場合には、まず、生体から採取された血液等の被検試料と被検試料の検査項目に該当する試薬とを反応管に分注する。そして、その混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定することにより、被検試料中の様々な成分の濃度や酵素活性等を求めることができる。
【０００４】
被検試料と試薬の混合液が入った反応管は、温水等の液体で満たされた恒温槽に入った状態で光学的な測定がなされる場合がある。このとき、反応に適した温度で測定を行うために恒温槽内の液体は所定の温度に保たれている。ここで恒温槽内の温度調整は、例えば恒温槽内の液体をヒータ等の加熱手段で加熱することにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動分析装置における上記測定を行うためには、事前の準備工程が必要である。準備工程には、自動分析装置における測定を行うための測定ユニットを初期位置へ移動するホーム動作が含まれる。また準備工程には、反応管を洗浄するための洗浄工程が含まれる。さらに準備工程には、上記恒温槽の加熱や冷却等、恒温槽の温度を所定範囲内にするための温度変更工程が必要である。
【０００７】
また、自動分析装置においては、準備工程から測定工程までの検査サイクルの時間の短縮が望まれている。しかしながら、従来の自動分析装置においてはその課題である検査サイクルの時間の短縮が十分ではなかった。
【０００８】
実施形態では、上記課題を解決するものである。すなわち、実施形態は自動分析装置の検査サイクルの時間の短縮を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態は、測定工程において反応管内の収容物の測定を行う臨床検査装置である。臨床検査装置は、反応庫と、温度調整部と、洗浄部と、制御部とを有する。反応庫は、反応容器を移動可能に複数保持し、反応容器内の収容物の温度を調整するための恒温槽が含まれる。温度調整部は、恒温槽の温度が所定範囲となるように調整する。洗浄部は反応容器を洗浄する。制御部は、反応庫による反応容器を初期位置へ移動する移動工程および洗浄部が反応容器を洗浄する洗浄工程を少なくとも含む準備工程と、温度調整部が温度を所定範囲に到達させる温度調整部の温度変更工程とを並行して実行させる。温度調整部は、恒温槽の温度を測定する第１測定部と、測定された温度と所定範囲とを比較判定する判定部とを含む。制御部は、測定された温度が洗浄工程の開始の契機となる恒温槽の温度になった時に洗浄工程を実行させ、測定された温度が洗浄工程の開始の契機となる恒温槽の温度より高い第１の値になった時に測定工程を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自動分析装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】反応管洗浄ユニットの一例を示す斜視図。
【図３】自動分析装置と自動分析装置の温度制御部の構成の概略を示すブロック図。
【図４】記憶部に記憶された、第１〜第３の許可温度の例を示すテーブル。
【図５】準備動作から測定工程の完了までにおける、恒温槽の温度の時間変化を示すグラフ。
【図６Ａ】自動分析装置の準備工程から測定工程までの概略を示すシーケンス図。
【図６Ｂ】自動分析装置の準備工程から測定工程までの概略を示すシーケンス図。
【図６Ｃ】自動分析装置の準備工程から測定工程までの概略を示すシーケンス図。
【図６Ｄ】自動分析装置の準備工程から測定工程までの概略を示すシーケンス図。
【図７】第１実施形態にかかる自動分析装置において、準備工程から測定工程に至るまでの一連の制御を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態にかかる自動分析装置において、準備工程から測定工程に至るまでの一連の制御を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態にかかる自動分析装置の概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態にかかる自動分析装置につき、図１〜図９を参照して説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（自動分析装置の構成）
第１実施形態にかかる自動分析装置１０の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、自動分析装置１０の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動分析装置１０は、分析部１００、駆動部２００、識別部３００、データ処理部４００、記憶部５００、Ｕ／Ｉ６００、温度制御部７００および制御部８００を含む。以下、各部の構成について説明する。
【００１３】
＜分析部の概略構成＞
図１に示すように分析部１００は、試薬ボトル１１１を収納する第１試薬庫１１０と、試薬ボトル１２１を収納する第２試薬庫１２０と、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を保持する反応ディスク１３０とを有する。
【００１４】
《分注》
また、分析部１００においては反応ディスク１３０の近傍にラックサンプラ１４０が設けられている。ラックサンプラ１４０のラックトレイ１４０ａには、サンプル容器１４０ｂが配列される。さらに分析部１００は、複数のサンプル容器１４１ａが円周方向に配置されたディスクサンプラ１４１を有する。これらのラックサンプラ１４０およびディスクサンプラ１４１は、各容器をサンプリングプローブ１４２ｃによる試料の吸引位置（以下、単に「吸引位置」と記載する。）へ搬送する。
【００１５】
また反応ディスク１３０の周囲には、第１試薬分注部１１２および第２試薬分注部１２２が設けられる。第１試薬分注部１１２および第２試薬分注部１２２は、第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１２１から、それぞれ試薬を反応管１３１へ分注（吸引・吐出）する。なお、反応ディスク１３０は、「反応庫」の一例に該当する。また反応ディスク１３０の周囲には、サンプル分注部１４２が設けられる。サンプル分注部１４２は、ラックサンプラ１４０のサンプル容器１４０ｂと、ディスクサンプラ１４１のサンプル容器１４１ａとから、それぞれ被検試料を吸引し、反応管１３１へ吐出する。
【００１６】
《測定・分析》
また、反応ディスク１３０の周囲には、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０および反応管洗浄ユニット１７０が設けられる。攪拌ユニット１５０は、反応管１３１に収容された収容物（被検試料等）の攪拌を行う。また測光ユニット１６０は、当該収容物の測定を行う。反応管洗浄ユニット１７０は、測定に関し、反応管１３１を洗浄する。また、自動分析装置１０には、第１試薬分注部１１２、第２試薬分注部１２２およびサンプル分注部１４２における各プローブ（１１２ｃ、１２２ｃ、１４２ｃ）の洗浄を行う洗浄機構（図示せず）が設けられる。この洗浄機構は、例えばプローブの回動経路等に設けられる。
【００１７】
《識別情報の取得》
また、分析部１００には読取り部１９０等、被検試料や各種試薬の識別をするための読み取り部が複数設けられる。読取り部１９０等、各種読み取り部の位置は、被検試料・試薬の吸引位置、あるいはこれらの吐出位置に対応する。被検試料の識別のための手段の１つである読取り部１９０は、ラックサンプラ１４０におけるサンプル容器１４０ｂに設けられたバーコードを読み取る。
【００１８】
《並行処理》
実施形態の分析部１００では、制御部８００により、識別情報の取得、ホーム動作および反応管洗浄ユニット１７０による洗浄工程を含む準備工程のうち何れかの工程と、恒温槽の温度を測定に適した範囲に到達させる温度変更工程とが並行して実行される。この並行処理については、制御部８００の説明において詳述する。
【００１９】
＜分析部の各部の構成＞
次に、分析部１００の各部の構成について図１を参照して説明する。
【００２０】
《試薬ラックおよび第１試薬庫》
図１に示すように第１試薬庫１１０には、複数の試薬ボトル１１１が環状に配置される。試薬ボトル１１１それぞれには、標準試料や被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する各種の第１試薬が入っている。また、第１試薬庫１１０は、試薬ボトル１１１を収容した状態で回転可能とするラック部（不図示）を有する。ラック部は、後述する試薬庫駆動部２０８により、回転駆動される。
【００２１】
《第２試薬庫》
また第２試薬庫１２０は、第１試薬庫１１０の近傍に配置され、第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１２１が環状に配置され、試薬ボトル１２１を環状の軌跡に沿って移動可能にするラック部が設けられる。また試薬ボトル１２１には、第１の試薬と混合された標準試料や被検試料に含まれる特定項目の成分に対して反応する各種の第２試薬が収容されている。なお自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られない。例えば自動分析装置は、第１試薬庫１１０のみを有する構成であってもよい。
【００２２】
《反応ディスク》
また反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。反応ディスク１３０には反応管１３１が円環状に配列される。反応管１３１は、自動分析装置１０による測定および分析の対象となる被検試料と試薬とを収容する。例えばこの反応管１３１には、第１試薬、第２試薬や被検試料等が収容される。また、反応ディスク１３０は、後述する反応ディスク駆動部２０６によって駆動されると、反応管１３１を収容したまま回転する。
【００２３】
また、反応ディスク１３０は、反応管１３１または反応管１３１に収容された液体等の収容物の温度を一定の範囲に調整するための恒温槽１３２を含む。恒温槽１３２には、その温度調整のための媒体として、その内部に例えば温水等の液体、または気体が収められている。恒温槽１３２における液体は、後述する温度制御部７００により、その温度が調整される。
【００２４】
《ラックサンプラ》
ラックサンプラ１４０は、複数のラックトレイ１４０ａを有する。またラックトレイ１４０ａそれぞれは、複数のサンプル容器１４０ｂを略直線状に配列された状態で保持している。サンプル容器１４０ｂには、各項目の標準試料や被検試料などが収容されている。ラックサンプラ１４０は、それら複数のサンプル容器１４０ｂを保持したまま移送するように構成される。例えばラックサンプラ１４０は、ベルトコンベアーのような搬送部（図示せず）を有しており、当該搬送部によってラックトレイ１４０ａがその配列方向に移送される。さらにラックサンプラ１４０は、少なくとも１つのラックトレイ１４０ａを、当該配列の外へ送り出すことができる。少なくとも１つのラックトレイ１４０ａが当該配列の外に送り出されると、そのラックトレイ１４０ａに収容されたサンプル容器１４０ｂが、分注位置に移動される。そして、分注位置に移動されたサンプル容器１４０ｂそれぞれから、サンプル分注部１４２のサンプリングプローブ１４２ｃによって被検試料が分注（吸引）される。
【００２５】
《ディスクサンプラ》
また自動分析装置１０において、反応ディスク１３０の周囲にサンプル容器１４１ａを有するディスクサンプラ１４１が設けられる。ディスクサンプラ１４１は、サンプリングプローブ１４２ｃの回動軌跡が描く円弧と交わる位置に配置される。すなわち、吸引位置から反応管１３１への吐出位置まで至る、サンプル分注部１４２の回動軌跡に対応する位置においてディスクサンプラ１４１が設けられる。ここで「吐出位置」とは、反応ディスク１３０における反応管１３１の配列と上記サンプル分注部１４２の回動軌跡とが交わる位置であって、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吐出のために停止する位置である（以下、単に「吐出位置」と記載する場合がある。）。サンプル容器１４１ａにも、各項目の標準試料や被検試料等が収容される。なお、自動分析装置１０においてディスクサンプラ１４１を設けない構成であってもよい。
【００２６】
《第１試薬分注部》
反応ディスク１３０の周囲には、第１試薬分注部１１２が設けられる。この第１試薬分注部１１２は、反応ディスク１３０の周囲、または反応ディスク１３０と第１試薬庫１１０の間において立設する回動軸１１２ａを有している。回動軸１１２ａの上端側には、回動軸１１２ａの立設方向と略直交する方向に延びるアーム部１１２ｂが接続されている。アーム部１１２ｂは、回動軸１１２ａを中心に回動可能に構成されている。また、回動軸１１２ａは、アーム部１１２ｂを上下動（昇降）可能に構成されている。また、アーム部１１２ｂにおける回動軸１１２ａ側の基端部に対する先端部には、試薬プローブ１１２ｃが接続されている。
【００２７】
試薬プローブ１１２ｃは、少なくとも第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口と、反応管１３１との間を往復可能に回動される。また試薬プローブ１１２ｃは、回動軸１１２ａによるアーム部１１２ｂの上下動にしたがって上下動される。また第１試薬分注部１１２には図示しないポンプが設けられており、ポンプの動作に応じて試薬プローブ１１２ｃが、第１試薬庫１１０の試薬ボトル１１１の注入口から試薬を吸引する。また当該ポンプの動作に応じて試薬プローブ１１２ｃから試薬が反応管１３１に吐出される。第１試薬分注部１１２における、回動、昇降、吸引、吐出等の動作は、後述の分注部駆動部２０４の駆動によってなされる。
【００２８】
《第２試薬分注部》
図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、第２試薬分注部１２２が設けられている。第２試薬分注部１２２は、第１試薬分注部１１２と同様に構成されている。すなわち第２試薬分注部１２２には、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよび試薬プローブ１２２ｃが設けられる。試薬プローブ１２２ｃの回動および上下動も第１試薬分注部１１２と同様である。また第２試薬分注部１２２は、試薬プローブ１２２ｃにより、第２試薬庫１２０の試薬ボトル１２１から第１の試薬と混合された標準試料や第２試薬を吸引し、さらに反応管１３１に吐出する。なお、自動分析装置１０として第２試薬庫１２０が設けられない場合には、対応する第２試薬分注部１２２も設けられない。
【００２９】
《サンプル分注部》
図１に示すように反応ディスク１３０とラックサンプラ１４０との間には、サンプル分注部１４２が設けられる。サンプル分注部１４２も、上述した第２試薬分注部１２２、第１試薬分注部１１２と同様の構成となっている。サンプル分注部１４２には、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびサンプリングプローブ１４２ｃが設けられる。サンプリングプローブ１４２ｃの回動および上下動も、第１試薬分注部１１２等と同様である。さらにサンプリングプローブ１４２ｃにより、サンプル容器１４０ｂまたはサンプル容器１４１ａ等から各項目の標準試料や被検試料が吸引され、吐出位置にある反応管１３１に吐出される。
【００３０】
《攪拌ユニット》
図１に示すように、攪拌ユニット１５０は反応ディスク１３０の回転方向におけるサンプリングプローブ１４２ｃの吐出位置より下流側に配置される。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に収容された、被検試料と試薬の混合液を攪拌する。このように被検試料と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、被検試料内の特定の成分と試薬との反応が生じ、被検試料の吸光度が変化する場合がある。
【００３１】
《測光ユニット》
図１に示すように、測光ユニット１６０は、反応ディスク１３０の回転方向における攪拌ユニット１５０の位置より下流側（進行方向側）に配置される。反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、反応管１３１の中の混合液の吸光度を測定する。これにより、被検試料内における所定の成分についての濃度等を得ることができる。
【００３２】
《反応管洗浄ユニット》
反応管洗浄ユニット１７０は、反応ディスク１３０の近傍に配置される。測光ユニット１６０による測定が終了された被検試料と試薬の混合液は、反応管洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、反応管洗浄ユニット１７０により洗浄される。以下、反応管洗浄ユニット１７０の具体的構成の一例につき、図１および図２を参照して説明する。図２は、反応管洗浄ユニット１７０の一例を示す斜視図である。
【００３３】
反応管洗浄ユニット１７０は、反応ディスク１３０における所定位置の反応管１３１の上方に、複数の洗浄用ノズル（図２：符号１７１〜１７８参照）を有する。反応管洗浄ユニット１７０における当該洗浄用ノズルとしては、例えば図２の左側から第１洗浄ノズル１７１、第２洗浄ノズル１７２、第３洗浄ノズル１７３、第４洗浄ノズル１７４、第５洗浄ノズル１７５、第６洗浄ノズル１７６、サクションノズル１７７および乾燥ノズル１７８が挙げられる。これらは上記記載順に並んで設けられ、この順に動作する。反応ディスク１３０において、反応管１３１が反応管洗浄ユニット１７０まで到達すると、これら洗浄用ノズルが順に反応管１３１の洗浄を開始する。以下、反応管１３１が反応管洗浄ユニット１７０の各部において洗浄される水平方向／上下方向の位置を「洗浄位置」として説明することがある。
【００３４】
〔第１段階の洗浄（第１の純水洗浄）〕
反応管１３１が第１洗浄ノズル１７１に対応する洗浄位置に到達すると、第１洗浄ノズル１７１により反応管１３１に純水が注入され、さらに第１洗浄ノズル１７１により吸引され、排出される。例えば、分析部１００による少なくとも１項目の測定が一旦終了した後であれば、第１洗浄ノズル１７１による洗浄前の反応管１３１には、高濃度の混合液（被検試料および試薬）が残留している場合がある。第１洗浄ノズル１７１は、この混合液が収容されている反応管１３１への純水の注入、吸引および排出を行う。これにより、反応管１３１に対する第１段階の洗浄（第１の純水洗浄）が完了する。
【００３５】
〔第２段階の洗浄（蒸気洗浄）〕
第１段階の洗浄がなされた反応管１３１は、次に第２洗浄ノズル１７２に対応する洗浄位置に到達する。この洗浄位置において、第２洗浄ノズル１７２により、高圧・高温の蒸気が反応管１３１に吐出される。この第２段階の洗浄により、反応管１３１内壁に付着している汚れが洗い流される。例えば被検試料に含まれていた蛋白質や酵素などが残っていても、この第２段階の洗浄（蒸気洗浄）により、これら残留物の機能が消失される。
【００３６】
〔第３段階の洗浄（アルカリ洗浄）〕
第２段階の洗浄がなされた反応管１３１は、次に第３洗浄ノズル１７３に対応する洗浄位置に到達する。この洗浄位置において、第３洗浄ノズル１７３により、反応管１３１にアルカリ性洗剤が吐出される。その後、第３洗浄ノズル１７３は反応管１３１からこれを吸引し、排出する。以下、この一連の動作を、「第３段階の洗浄（アルカリ洗浄）」として説明することがある。
【００３７】
〔第４段階の洗浄（酸性洗浄）〕
第３段階の洗浄がなされた反応管１３１は、次に第４洗浄ノズル１７４に対応する洗浄位置に到達する。この洗浄位置において、第４洗浄ノズル１７４により、反応管１３１に酸性洗剤が吐出される。その後、第４洗浄ノズル１７４は、反応管１３１からこれを吸引し、排出する。以下、この一連の動作を、「第４段階の洗浄（酸性洗浄）」として説明することがある。
【００３８】
〔第５段階の洗浄（第２の純水洗浄）〕
第４段階の洗浄がなされた反応管１３１は、次に第５洗浄ノズル１７５に対応する洗浄位置に到達する。この洗浄位置において、第５洗浄ノズル１７５により、反応管１３１に純水が吐出される。その後、第５洗浄ノズル１７５は、反応管１３１からこれを吸引し、排出する。以下、この一連の動作を、「第５段階の洗浄（第２の純水洗浄）」として説明することがある。
【００３９】
〔第６段階の洗浄（第３の純水洗浄）〕
第５段階の洗浄がなされた反応管１３１は、次に第６洗浄ノズル１７６に対応する洗浄位置に到達する。この洗浄位置において、第６洗浄ノズル１７６により、反応管１３１に対し、第５段階の洗浄と同様の、純水での洗浄が行われる。ただし、排出については、次のサクションノズル１７７により実行される。以下、この一連の動作を、「第６段階の洗浄（第３の純水洗浄）」として説明することがある。なお、第６段階の洗浄では、純水の注入された反応管１３１に光を当てて、その透過率を計測することによって、洗浄が十分なされた否かを検査する。
【００４０】
〔第７段階の洗浄（サクション）〕
第６段階の洗浄がなされた反応管１３１は、次にサクションノズル１７７に対応する位置に到達する。この位置において、サクションノズル１７７により、反応管１３１から純水を排出して反応管１３１内の収容物を除去する。以下、この一連の動作を、「第７段階の洗浄（サクション）」として説明することがある。
【００４１】
〔第８段階の洗浄（乾燥）〕
第７段階の洗浄がなされた反応管１３１は、最後に、乾燥ノズル１７８に対応する位置に到達する。この位置において、乾燥ノズル１７８により、純水（洗浄液）で濡れている反応管１３１を乾燥させる。
【００４２】
このように反応管洗浄ユニット１７０は、反応ディスク１３０の回転に応じて、各洗浄用ノズルの上下動を繰り返し、純水、蒸気、各種の洗剤などを反応管１３１に順次注入して洗浄を行う。また、以上の洗浄動作例において、各段階の洗浄工程につき、例えば４．５秒程度の時間が費やされる。この例では、１つの反応管１３１につき、第１〜第８段階による８の洗浄工程を経るが、実施形態はこれに限らず工程数は適宜増減される。なお、反応管洗浄ユニット１７０は、「洗浄部」の一例に相当する。
【００４３】
《読取り部》
読取り部１９０は、サンプル容器１４０ｂに設けられたバーコード等の情報記録媒体を読取り、被検試料の識別情報を取得する。読取り部１９０としては例えば、バーコードリーダーが用いられる。サンプル容器１４０ｂに設けられた情報記録媒体は、ＲＦＩＤであってもよい。図１における読取り部１９０は、ラックサンプラ１４０における被検試料の吸引位置に対応する位置に示されている。ただし、図１において図示を省略しているが、ディスクサンプラ１４１、第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０のそれぞれの吸引位置、ならびに反応ディスク１３０における吐出位置に対応する位置にも、識別情報を取得するための読み取り部が設けられる。読取り部１９０等の各読み取り部は、読み取った被検試料、試薬等の識別情報を後述の識別部３００に送る。
【００４４】
＜駆動部＞
駆動部２００の概要を説明する。駆動部２００は、試薬庫（１１０，１２０）、反応ディスク１３０、各種分注を行う分注部（１１２，１２２，１４２）および各サンプラ（１４０，１４１）の各種動作のための駆動を行うモータやポンプである。駆動部２００は、サンプラ駆動部２０２、分注部駆動部２０４、反応ディスク駆動部２０６、試薬庫駆動部２０８および洗浄駆動部２１０を含んで構成される。
【００４５】
また自動分析装置１０の操作者が、Ｕ／Ｉ６００を介し、自動分析装置１０を稼働させる操作を行うと、制御部８００は当該操作に対応し、後述の制御プログラムに基づき、駆動部２００の各駆動部を駆動するよう制御する。ここで、自動分析装置１０を稼働させる操作は、例えば、各サンプラへの被検試料のセットや各試薬庫における試薬ボトルへの試薬のセットが完了した後に実行される。
【００４６】
また後述のように、駆動部２００における各部（２０２〜２１０）は、分析部１００の各部による、被検試料の測定のための測定動作、および測定動作の前に実行される準備動作の実行のための駆動を行う。例えば当該準備動作には、分析部１００の各部を初期位置へ移動させる「ホーム動作」が含まれるが、これは駆動部２００の各部（２０２〜２０８）の駆動により実行されるものである。また、駆動部２００の駆動部群は、制御部８００により連動する場合がある。
【００４７】
《サンプラ駆動部》
サンプラ駆動部２０２は、ラックサンプラ１４０およびディスクサンプラ１４１それぞれに個別に設けられている。制御部８００が既定の制御プログラムに基づき、各サンプラ駆動部２０２を駆動させると、ラックサンプラ１４０やディスクサンプラ１４１が、例えば当該制御プログラムにおいて設定された移動量だけ回転する。その結果、ラックサンプラ１４０におけるサンプル容器１４０ｂや、ディスクサンプラ１４１におけるサンプル容器１４１ａが、サンプリングプローブ１４２ｃによる吸引位置までそれぞれ移送される。
【００４８】
《分注部駆動部〉
分注部駆動部２０４は、第１試薬分注部１１２、第２試薬分注部１２２およびサンプル分注部１４２にそれぞれ設けられる。また、各アームにおける分注部駆動部２０４は、各アームの回動動作のための駆動を行う第１駆動部、昇降動作のための駆動を行う第２駆動部、分注動作のための駆動を行う第３駆動部（それぞれ図示せず）に分けられる。以下、各動作を行う駆動部毎に説明する。
【００４９】
制御部８００が既定の制御プログラムに基づき、分注部駆動部２０４の第１駆動部を駆動させることにより、第１試薬分注部１１２の回動軸１１２ａ、第２試薬分注部１２２の回動軸１２２ａおよびサンプル分注部１４２の回動軸１４２ａを介して、各部のアームがそれぞれ当該制御プログラムに設定された移動量（回転角度）にしたがって回動される。例えば第１駆動部は、各分注部の回動軸それぞれを回動させることにより、各プローブを吸引位置と吐出位置との間で回動させる。
【００５０】
制御部８００が既定の制御プログラムに基づき、分注部駆動部２０４の第２駆動部を駆動させることにより、各分注部の回動軸それぞれを介して各アームが昇降動作を行う。例えば、第１駆動部により、試薬プローブ１１２ｃが第１試薬の吸引位置に対応する位置に到達したとき、第２駆動部が駆動されることにより回動軸１１２ａが降下する。これによって、アーム部１１２ｂを介して、試薬プローブ１１２ｃの下端がそれぞれ吸引対象（第１試薬）へ向けて降下する。また、試薬プローブ１１２ｃが吐出位置にある反応管１３１まで到達したとき、第２駆動部が駆動されることにより、回動軸１１２ａが降下する。同様に、サンプリングプローブ１４２ｃが被検試料の吸引位置や、吐出位置に到達したときに、第２駆動部が駆動されることにより、回動軸１４２ａの降下に応じて、サンプリングプローブ１４２ｃが降下する。また各分注部による吸引・吐出動作（分注動作）の後、第２駆動部の駆動により、回動軸１１２ａ等が上昇されて、再び各分注部のアームそれぞれが回動可能となる。
【００５１】
制御部８００が既定の制御プログラムに基づき、分注部駆動部２０４の第３駆動部を駆動させることにより、各分注部に対応して設けられたポンプが、各プローブに対し、吸引位置においては吸引動作を、吐出位置においては吐出動作を行わせる。なお、当該ポンプの駆動によって第１試薬、第２試薬、被検試料が吸引・吐出される量は、検査オーダによってあらかじめ定められている。
【００５２】
《反応ディスク駆動部》
制御部８００が既定の制御プログラムに基づき、反応ディスク駆動部２０６を駆動させることにより、反応ディスク１３０が当該プログラムに既定された移動量（回転角度等）だけ回転する。また、この反応ディスク１３０の回転動作は、各試薬プローブ（１１２ｃ、１２２ｃ）、サンプリングプローブ１４２ｃにおける分注動作や、攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０の各動作に対応して（例えば同期して）行われる。また、試薬庫駆動部２０８は、ラック部を介して反応ディスク１３０を所定角度ずつ回転するように駆動され、回転後、暫時停止するという動作を繰り返す。
【００５３】
《試薬庫駆動部》
試薬庫駆動部２０８は、第１試薬庫１１０と第２試薬庫１２０にそれぞれ設けられている。試薬庫駆動部２０８は、図示しない第１試薬庫１１０のラック部と第２試薬庫１２０のラック部とをそれぞれ駆動する。制御部８００が既定の制御プログラムに基づき、試薬庫駆動部２０８に、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０のラック部（不図示）をそれぞれ個別に所定角度回転させる。試薬庫駆動部２０８はラック部を介して各試薬庫を回転させ、その後、暫時停止するという動作を繰り返す。
【００５４】
《洗浄駆動部》
制御部８００が既定の制御プログラムに基づき、洗浄駆動部２１０を駆動させることにより、反応管洗浄ユニット１７０における各洗浄用ノズル（１７１〜１７８）を介して、反応管１３１の洗浄動作が行われる。具体的には、洗浄駆動部２１０は、各ノズルの上下動、ポンプの吸引・吐出動作等の駆動を行う。後述するが、分析部１００における一連の測定動作の前に、測定の準備動作の一部として反応管洗浄ユニット１７０による反応管１３１の洗浄工程が実行される。すなわち、制御部８００が洗浄駆動部２１０を駆動させることにより、反応管洗浄ユニット１７０の各洗浄ノズルによる一連の洗浄工程が実行される。また、反応管洗浄ユニット１７０による反応管１３１の洗浄は、異なる検査の間、次の測定項目間でも実行される。すなわち、洗浄駆動部２１０は準備動作のときだけでなく、１つの測定および分析が完了し、次の測定へ移行する移行期間においても駆動される。
【００５５】
＜識別部＞
識別部３００は、読取り部１９０等の各種読み取り部により読み取られた識別情報それぞれを受ける。読取り部１９０から受けた識別情報としては、被検試料に関する検査オーダ等の検査関連情報（被検者ＩＤ、検査ＩＤ、測定項目等）である。また、各試薬庫に設けられた読取り部（図示せず）から受けた識別情報としては、その試薬ボトルに収容された試薬に関する情報と、試薬ボトルそれぞれの、各試薬庫における位置を示す位置情報等である。
【００５６】
＜データ処理部＞
データ処理部４００は、分析部１００による分析結果としての標準試料のデータや被検試料のデータを処理して検量線の作成や分析データの生成を行う。これらのデータは、記憶部５００に送信され、記憶される。また、これらのデータは測定者の指示によって、Ｕ／Ｉ６００としての表示部に表示される。
【００５７】
＜記憶部＞
記憶部５００は、分析部１００による被検試料の測定に必要な各種の情報を記憶する。例えば、記憶部５００は測定前の準備工程から測定のための測定工程の完了までの各部の処理の実行順序を記憶している。また、記憶部５００は分析部１００の各部を動作させるときの駆動部２００の各部の駆動時間（駆動量）を記憶している。また、記憶部５００は、恒温槽１３２の温度を一定の範囲に保つための閾値情報を記憶している。また、記憶部５００は、識別部３００により取得された識別情報を少なくとも一時的に記憶する。識別情報の例としては、サンプル容器１４０ｂやサンプル容器１４１ａの情報記録媒体から読み取られた検査オーダ等の検査関連情報、および試薬ボトル（１１１，１２１）から読み取られた試薬関連情報（試薬種別、位置情報等）が挙げられる。また、記憶部５００は、データ処理部４００から受けた検量線や分析データを記憶する。なお、上記閾値情報および一定の範囲の少なくともいずれかは「所定の範囲」の一例に相当する。
【００５８】
また、第１実施形態においては、測定前の準備工程（以下、単に「準備工程」と記載する）において反応管洗浄ユニット１７０による反応管１３１の洗浄開始の契機となる「第１の許可温度」、「第２の許可温度」および「第３の許可温度」の数値情報が記憶されている。この第１〜第３の許可温度については、温度制御部７００の説明において詳述する。また、第１〜第３の許可温度を用いた反応管洗浄ユニット１７０の制御については、制御部８００の説明において詳述する。
【００５９】
＜Ｕ／Ｉ＞
Ｕ／Ｉ６００は、操作部および表示部を含む。操作者は操作部を介して、各項目の標準試料や検量線などの分析条件の入力操作、各種コマンド信号の入力操作等、あるいは選択操作等を行う。後述するが、本実施形態においてＵ／Ｉ６００の表示部は、温度制御部７００により測定された恒温槽１３２の温度を表示する。また、恒温槽１３２の温度の時系列変化を示すグラフを表示する場合がある。
【００６０】
＜温度調整部＞
温度制御部７００について図３を参照して説明する。図３は、自動分析装置１０と自動分析装置１０の温度制御部７００の構成の概略を示すブロック図である。温度制御部７００は、恒温槽１３２の温度を一定の範囲に保つために恒温槽１３２の温度を測定し、予め設定された温度に到達したかを判定する。このような処理を実行するため、温度制御部７００は、第１温度測定部７１０と、温度調整部７２０と、判定部７３０とを含む。なお、第１温度測定部７１０は「第１測定部」の一例に相当する。
【００６１】
《第１温度測定部》
第１温度測定部７１０は、温度センサを備えており、温度センサにより検出された恒温槽１３２の温度を数値情報として判定部７３０に送る。第１温度測定部７１０の温度センサは、恒温槽１３２の内部、外部の近傍または外部に接して設けられる。第１温度測定部７１０は、恒温槽１３２の温度の測定開始指示を受けると、時間変化に応じて測定を連続的または断続的に行っていく。
【００６２】
《温度調整部》
温度調整部７２０は、恒温槽１３２に収容された反応管１３１の温度を調整するための媒体（水、油、または空気等）に対して、加熱または冷却等の温度調整を行う。この温度調整部７２０として、例えばペルチェ素子のような熱電素子が用いられる。あるいは、加熱手段として電熱線を用い、冷却手段としてファンを用いる等、加熱手段と冷却手段とが分けられていてもよい。
【００６３】
《判定部》
判定部７３０は、第１温度測定部７１０からの温度の数値情報を受けると、制御部８００を介して記憶部５００から各種の温度の閾値情報を読み出す。この閾値情報としては、第１〜第３の許可温度が挙げられる。温度調整部７２０の処理の説明にあたり、第１〜第３の許可温度について説明する。
【００６４】
〔第１の許可温度〕
第１実施形態において分析部１００は、各反応管１３１に対する洗浄工程の完了時点と、分析部１００による測定工程の開始時点が対応（例えば、一致）するように、反応管洗浄ユニット１７０等、分析部１００の各部を動作させる。そのため、第１実施形態においては、分析部１００による測定の開始前において、洗浄工程の開始の契機となる恒温槽１３２の温度の閾値が設定されている。この閾値が第１の許可温度である。なお、洗浄工程とは、反応管洗浄ユニット１７０が反応管１３１を洗浄する一連の処理（上記第１〜第８段階の洗浄）を示す。
【００６５】
被検試料の測定にあたり、恒温槽１３２の温度は一定の範囲に含まれるよう調整される。洗浄工程の完了時点と測定工程の開始時点とを対応させるためには、洗浄工程の完了時点までに、恒温槽１３２の温度が当該一定の範囲に到達している必要がある。すなわち温度制御部７００は、洗浄工程の開始時点から予め設定された所要時間の経過までに、恒温槽１３２の温度を上記一定の範囲に到達させるため、温度調整部７２０により加熱（または冷却）させる必要がある。
【００６６】
経験的に、温度調整部７２０による温度変化の程度（変化率等）を基に、ある温度から測定工程を開始可能な温度までにかかる所要時間を求めることが可能である。したがって、温度調整部７２０により、洗浄工程にかかる所要時間と同じ時間において変化する温度を想定することが可能である。この同じ時間で変化する温度を、測定工程を開始可能な温度から差し引いた温度が第１の許可温度である。つまり、恒温槽１３２の温度が第１の許可温度に到達したときに洗浄工程を開始させれば、洗浄工程の完了時点と測定工程の開始時点とを対応させることが可能である。
【００６７】
〔第２の許可温度、第３の許可温度〕
分析部１００における被検試料の測定においては、反応管１３１内の液体（被検試料、被検試料と試薬の混合液等）を測定に適した温度に調整する必要がある場合（室温が低い場合等）がある。その温度の調整のため、測定工程においては恒温槽１３２内の温度が一定の範囲に保たれる。その範囲を規定するのが、第２の許可温度、第３の許可温度である。なお、第２の許可温度は、測定工程に適した温度の下限値である。第３の許可温度は、測定工程に適した温度の上限値である。
【００６８】
これら第１〜第３の許可温度の例につき、図４を参照して説明する。図４は、記憶部５００に記憶された、第１〜第３の許可温度の例を示すテーブルである。図４に示す例においては、測定に適した恒温槽１３２内の温度（第２の許可温度〜第３の許可温度）が、３７℃を基準として±０．３℃の範囲で設定されている。すなわち、第２の許可温度は、３６．７℃であり、第３の許可温度は３７．３℃である。これは人体から採取された被検試料（血液、尿等）を測定する場合の一例であり、被検試料の種別に応じてその他の値が設定される場合がある。
【００６９】
また図４の例において、第１の許可温度が設定されている。この例において、第１の許可温度は、測定に適した恒温槽１３２の温度範囲の下限まで温度を上昇させる場合について設定されたものである。この例は、自動分析装置１０の外部環境（設置場所の室温等）により、準備工程を開始したときの恒温槽１３２の温度が、上記恒温槽１３２の温度範囲よりも下回っていることを想定して設定されたものである。図４に示す例では、第１の許可温度は、３５℃に設定されている。これは、第２の許可温度を基準に、洗浄工程の所要時間と同じ時間をかけて上昇される恒温槽１３２の温度を想定して設定されたものである。なお、準備工程を開始したときの恒温槽１３２の温度が、外部環境により上記恒温槽１３２の温度範囲よりも上回っていること（室温が高い場合等）を想定して、洗浄工程の開始の許可温度（第４の許可温度／図６Ｄ；ｔｅｍｐ４参照）が設定される場合もある。また、洗浄工程の所要時間とは、例えば被検試料または試薬が最初に分注される反応管１３１についての洗浄の開始から完了までの時間である（「第１の所要時間」の一例に相当する。）。
【００７０】
〔判定部の処理の例〕
判定部の処理の例につき、図５を参照して説明する。図５は、準備動作から測定工程の完了までにおける、恒温槽１３２の温度の時間変化を示すグラフである。図５において、横軸は時間を、縦軸は温度を示している。また、横軸における「ｔ０」は温度測定開始時点を示し、「ｔ１、ｔ１’、ｔ１”」は洗浄工程の開始時点を示し、「ｔ２」は測定工程の開始時点を示している。判定部７３０は、分析部１００による測定前の準備開始時点において予め記憶部５００から第１〜第４の許可温度の数値情報を読み出しておく。これら記憶部５００に記憶されている数値情報が、例えば測定項目や被検試料の種別等に対応付けられている場合、判定部７３０は、測定項目や被検試料の種別等に応じて、そのときの測定に適した情報を読み出す。温度制御部７００は、準備工程および測定工程を含む検査の開始指示等に応じて、第１温度測定部７１０に恒温槽１３２の温度の測定を開始させる。
【００７１】
判定部７３０は、第１温度測定部７１０から温度の情報を受けると、その測定温度と読み出した、第１〜第３の許可温度（図５；ｔｅｍｐ１〜３参照）および第４の許可温度（図６Ｄ；ｔｅｍｐ４参照）それぞれと対比する。例えば判定部７３０は、測定温度と各許可温度に対する差を求める。なお、第４の許可温度は、図４に示す設定温度（第３の許可温度）を基準にして例えば３８℃に設定される。
【００７２】
判定部７３０は、対比の結果から、測定温度が第２の許可温度〜第３の許可温度（ｔｅｍｐ２〜ｔｅｍｐ３）の範囲内にあるか判定する。測定温度が第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内にあると判定された場合は、測定温度がその範囲内に維持されるように、温度調整部７２０を制御する。
【００７３】
これに対し、測定温度が第２の許可温度を下回ると判定された場合、次に判定部７３０は、その測定温度が第１の許可温度を下回るか判定する。判定の結果、その測定温度が第１の許可温度に達しているか、あるいは上回っていると判定された場合、判定部７３０は、洗浄工程の前の工程（ホーム動作等）の完了に応じて温度上昇を開始させ、洗浄工程の完了時点と恒温槽１３２が第２の許可温度に達する時点とを対応させる（ｔｅｍｐ２、ｔ２参照）。なお、ここでの「洗浄工程の完了」とは、少なくとも被検試料または試薬が最初に吐出される最初の反応管１３１の洗浄が完了していればよく、必ずしも全ての反応管１３１の洗浄が完了している必要はない。以下の説明においても同様である。
【００７４】
判定の結果、その測定温度が第１の許可温度を下回っていると判定された場合（図５；開始温度Ａ〜Ｃ参照）、判定部７３０は温度調整部７２０に温度上昇を開始させ、さらに第１の許可温度に達するまで温度上昇を継続させる。なお図５に示すように、この開始温度に応じて洗浄工程の開始時点が変わる（ｔ１”、ｔ１、ｔ１’参照）。
【００７５】
さらに判定部７３０は、測定温度が第１の許可温度に達した時点で、洗浄工程の前の工程が完了しているか判断する。完了していると判断された場合、判定部７３０は第１の許可温度に達した後も温度上昇を継続させ、洗浄工程の完了時点と恒温槽１３２が第２の許可温度に達する時点とを対応させる。これに対し、洗浄工程の前の工程が完了していないと判断した場合、判定部７３０は、第１の許可温度に達した時点で温度調整部７２０による温度上昇を待機させる（以下、「定常調整」という場合がある）。この場合、判定部７３０は洗浄工程の前の工程（ホーム動作等）の完了に応じて温度上昇を再開させる。ただしこれに限らず、判定部７３０が当該前の工程の完了を待たずに温度調整部７２０に温度を上昇させる構成であってもよい。このような判定部７３０の処理は、「制御部」の処理の一例に相当する。
【００７６】
ここまでは、判定部７３０の処理の例として、測定温度が第２の許可温度を下回ると判定された場合について説明した。これに対し、測定温度が第３の許可温度（上限値）を上回ると判定された場合、判定部７３０は上記と逆の制御を行う。すなわち、洗浄工程の開始から完了までにかかる時間と同じ時間で冷却可能な温度下降値があり、第３の許可温度からその温度下降値を加算した温度を第４の許可温度（洗浄可能な温度）とする。この場合は、室温、外気温度等が高い状況を示しており、判定部７３０は、洗浄工程の開始から完了までと、第４の許可温度から第３の許可温度までの恒温槽１３２の冷却とを対応させる。
【００７７】
上記第２の許可温度および第３の許可温度は、「第１の値と第２の値」の一例に相当する。
【００７８】
＜制御部＞
制御部８００は、記憶部５００に記憶された制御プログラム、情報テーブル等の設定情報や、Ｕ／Ｉ６００を介した指示に基づいて、分析部１００、駆動部２００、識別部３００、データ処理部４００および温度制御部７００を制御する。また、制御部８００は、Ｕ／Ｉ６００における各種表示制御も行う。制御部８００は、識別情報の取得、ホーム動作および洗浄工程の少なくとも何れかを含む準備工程と、上記温度制御部７００により恒温槽１３２の温度を変更（加熱／冷却）させる温度変更工程とを並行して実行させる。この並行処理を説明するにあたり、準備工程に含まれる各工程から洗浄工程を経て測定工程までに至る一連の処理につき図６Ａ〜図６Ｄを参照して説明する。
【００７９】
図６Ａ〜図６Ｄは、自動分析装置１０の準備工程（α〜δ）から測定工程（ε）までの概略を示すシーケンス図である。図６Ａは、検査開始指示があってから測定された恒温槽１３２の温度が、第２の許可温度（Ｔｅｍｐ２）に達しており、かつ第３の許可温度を超えていない場合について示されている。図６Ｂは、検査開始指示があってから測定された恒温槽１３２の温度が、第１の許可温度（Ｔｅｍｐ１）に達しており、かつ第２の許可温度を超えていない場合について示されている。図６Ｃは、検査開始指示があってから測定された恒温槽１３２の温度が、第２の許可温度（Ｔｅｍｐ２）だけでなく、第１の許可温度（Ｔｅｍｐ１）も下回っている場合について示されている。図６Ｄは、検査開始指示があってから測定された恒温槽１３２の温度が、第３の許可温度（Ｔｅｍｐ３）だけでなく、第４の許可温度（Ｔｅｍｐ４）も超えている場合について示されている。
【００８０】
分析部１００における一連の検査において、被検試料の分注、試薬の分注、撹拌、測定、分析により測定工程εが行われる。この測定工程εの前に、準備工程が行われる。この準備工程は、分析部１００の各ユニットを初期位置（以下、「ホーム位置」と記載することがある。）に移動させるホーム動作αと、識別情報の取得（β，γ）と、洗浄工程δとを含む。なお、測定工程εには、検量線の作成、ブランク測定等のキャリブレーション工程が含まれるが、これについては説明を省略する。以下においては、各工程に関する制御につき、まず図６Ｃと適宜図６Ｄを参照して説明する。その後、図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｄの場合について説明する。
【００８１】
《ホーム動作》
制御部８００は、自動分析装置１０における検査開始の指示を受けると、一連の検査を行うための制御プログラムを記憶部５００から読み出す。さらに制御部８００は、駆動部２００にホーム動作αの開始を指示する。この指示により、駆動部２００の各部は、ホーム動作αのための駆動を行う。検査開始の指示は、例えば各サンプラへの被検試料のセットや各試薬庫における試薬ボトルへの試薬のセットが完了した後に、操作者によりＵ／Ｉ６００を介して行われる。なお、検査開始の指示の時点で、ユニット（分析部１００の上記構成部分）が、すでにホーム位置にある場合もありうる。その場合、制御部８００は、ホーム位置にある当該ユニットを一度ホーム位置から外し、再度ホーム位置に移動させるという制御を行う。
【００８２】
駆動部２００にホーム動作αの開始の指示がなされると、サンプラ駆動部２０２は、ラックサンプラ１４０の搬送部等を駆動する。その結果、ラックサンプラ１４０の搬送部等によりサンプル容器１４０ｂがホーム位置に移動される。ディスクサンプラ１４１においても同様であり、サンプラ駆動部２０２によりサンプル容器１４１ａがホーム位置に移動される。
【００８３】
駆動部２００によるホーム動作αの開始の指示に応じて、分注部駆動部２０４の第１駆動部が駆動され、第１試薬分注部１１２および第２試薬分注部１２２の各アーム等を駆動する。その結果、第１試薬分注部１１２および第２試薬分注部１２２の各アームにより各プローブがホーム位置に移動される。なお攪拌ユニット１５０における撹拌子もホーム位置に移動される。
【００８４】
駆動部２００によるホーム動作αの開始の指示に応じて、反応ディスク駆動部２０６が駆動され、反応ディスク１３０における所定の反応管１３１がホーム位置に移動される。同様に、試薬庫駆動部２０８が駆動され、第１試薬庫１１０および第２試薬庫１２０の所定の試薬ボトルがホーム位置に移動される。
【００８５】
制御部８００は、駆動部２００の各部へのホーム動作αの開始指示に対応して、温度制御部７００に恒温槽１３２の温度測定の開始を指示する。図６Ｃに示すように、第１温度測定部７１０により測定された温度が第１の許可温度を下回る場合、温度調整部７２０による加熱が開始される。図６Ｄに示すように測定温度が第４の許可温度を上回る場合にも冷却が開始される。すなわち、図６Ｃあるいは図６Ｄに示す場合、温度上昇（または下降）工程とホーム動作αとが並行して実行されることになる。なお、ホーム動作αは「移動工程」の一例に相当する。
【００８６】
《識別情報の取得》
制御部８００は、全てのホーム動作αの完了にかかる所要時間の経過、あるいは駆動部２００における各駆動部の所定量の駆動の完了を契機として、識別情報の取得（β，γ）にかかる制御を行う。例えば、制御部８００は、読取り部１９０等の各読み取り部に対し、各試料容器、各試薬ボトルの読み取りを指示する。制御部８００は、各読み取り部から各識別情報を受けて、記憶部５００に記憶させる。制御部８００は、各識別情報のリスト（不図示）を作成し、記憶部５００に記憶させてもよい。なお、図６Ｃあるいは図６Ｄのような状況を含め、ホーム動作αと並行して行われた温度上昇（または下降）工程によっても、測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度（第１の許可温度／第４の許可温度）まで至らない場合、温度調整工程と識別情報の取得（β，γ）と記憶部５００への記憶の処理とが並行して実行されることになる。
【００８７】
《待機状態》
識別情報の取得（β，γ）等の処理が完了した時点で測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度（第１の許可温度／第４の許可温度）になっていない場合、制御部８００は、温度調整工程（加熱／冷却）を継続しつつ、準備工程の進行を一時的に停止する。すなわち、制御部８００は洗浄工程δを開始せず、許可温度に到達するまで反応管洗浄ユニット１７０の駆動指示を待機状態とする。
【００８８】
《洗浄工程》
温度制御部７００による測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度（第１の許可温度／第４の許可温度）になった場合、制御部８００は、洗浄駆動部２１０を駆動することにより、反応管洗浄ユニット１７０による洗浄工程δを開始させる。具体的には、制御部８００は洗浄駆動部２１０を駆動し、第１洗浄ノズル１７１、第２洗浄ノズル１７２、第３洗浄ノズル１７３、第４洗浄ノズル１７４、第５洗浄ノズル１７５、第６洗浄ノズル１７６、サクションノズル１７７および乾燥ノズル１７８の上下動、吸引、吐出等を行わせる。反応管１３１は、この記載順に、第１〜第８段階による８の洗浄工程δを経て洗浄される。詳細は、反応管洗浄ユニット１７０の説明において記載した通りである。図６Ｃあるいは図６Ｄのような状況を含め、識別情報の取得（β，γ）の完了までに測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度になっていなければ、温度調整工程と洗浄工程δとが並行して実行されることになる。
【００８９】
《測定工程》
温度制御部７００による測定温度が測定工程εを開始可能な温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）になった場合、制御部８００は、キャリブレーション工程を経て、分析部１００による被検試料の分注、試薬の分注、撹拌、測定、分析を行う一連の測定工程εを開始させる。具体的には、制御部８００が、サンプラ駆動部２０２および分注部駆動部２０４を駆動させることにより、サンプリングプローブ１４２ｃを吸引位置に移動させ、被検試料を吸引させる。また制御部８００により、分注部駆動部２０４および反応ディスク駆動部２０６を駆動することにより、反応管１３１を吐出位置に移動させ、かつサンプリングプローブ１４２ｃを吐出位置に移動させる。また制御部８００により分注部駆動部２０４が駆動され、反応管１３１に被検試料が吐出される。
【００９０】
制御部８００は、試薬庫駆動部２０８および分注部駆動部２０４を駆動させることにより、各試薬分注部（１１２、１２２）のプローブを吸引位置に移動させ、対応する試薬を吸引させる。また制御部８００により、分注部駆動部２０４および反応ディスク駆動部２０６を駆動することにより、反応管１３１を吐出位置に移動させ、かつ各試薬分注部（１１２、１２２）のプローブを吐出位置に移動させる。また制御部８００により分注部駆動部２０４が駆動され、反応管１３１に対応する試薬が吐出される。
【００９１】
また、制御部８００に制御され、攪拌ユニット１５０により混合液が撹拌される。同様に測光ユニット１６０により測定が行われる。分析部１００による結果は、制御部８００を介してデータ処理部４００に送られ、分析データが生成される。また制御部８００は、測定が完了した反応管１３１を反応管洗浄ユニット１７０に洗浄させる。これは上記第１〜第８段階の洗浄によるものである。
【００９２】
《他の制御例１》
以上は図６Ｃに示すような、検査開始指示の時点で測定温度が測定工程および洗浄工程を可能とする温度（第２の許可温度・第１の許可温度）を下回っている場合についての説明である。しかしながら、自動分析装置１０の外部環境（外気温度等）によって他の状況も生じうる。例えば、図６Ａに示すように、検査開始指示の時点で、すでに測定温度が測定工程の開始許可温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）になっている場合もある。この場合、制御部８００は、温度制御部７００を介した温度調整部７２０による加熱や冷却を行わない。制御部８００は、温度制御部７００に恒温槽１３２の温度の定常調整、すなわち当該温度を第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内に保つ調整を行わせる。
【００９３】
《他の制御例２》
制御部８００による制御の他の例を説明する。自動分析装置１０の外部環境によって、図６Ｂに示すように、検査開始指示の時点で、すでに測定温度が洗浄工程の開始許可温度（第１の許可温度／第４の許可温度）になっている場合もある。この場合、ホーム動作αを経て識別情報の取得（β，γ）が完了されるまで、制御部８００は、温度制御部７００に温度調整工程（加熱／冷却）を実行させない。つまり制御部８００は、準備工程のうち、洗浄工程δの開始に対応して温度調整工程を開始させる。この例において、洗浄工程δの開始以降は、上記図６Ｃの例と同様である。
【００９４】
《他の制御例３》
図６Ｃにかかる説明においては、検査開始指示の時点で測定温度が洗浄工程を可能とする温度を下回っている場合を想定したものであるが、外気温度が高い等の状況によって、例えば図６Ｄに示すような場合も生じうる。すなわち検査開始指示の時点で、測定温度が測定工程および洗浄工程を可能とする温度（第２の許可温度・第１の許可温度）を上回っている場合である。その場合、図６Ｃにかかる説明と逆の制御がなされる。まず、ホーム動作αの開始に対応して、制御部８００は、温度制御部７００を介して恒温槽１３２の冷却を開始させる。以降は、図６Ｃの説明における加熱に関する部分を冷却として読み替えることで、準備工程と温度調整工程とが並行して行われる。
【００９５】
《洗浄工程の継続（予備洗浄）》
温度制御部７００における判定部７３０は、制御部８００から洗浄工程の完了を示す情報を受け、その時点の測定温度が、測定工程εを開始可能な温度になっているかを判定してもよい。判定の結果、測定工程εを開始可能な温度になっていないと判定された場合、判定部７３０はその判定結果を制御部８００に送る。この構成において、制御部８００は、最初に分注される反応管１３１の洗浄（第１〜第８段階の洗浄の全て）が完了していても、洗浄工程εを継続する。また温度制御部７００による温度調整の制御、判定も継続される。
【００９６】
（自動分析装置の動作）
次に、第１実施形態にかかる自動分析装置１０の動作について説明する。図７および図８は、第１実施形態における自動分析装置１０の動作の概略を示すフローチャートである。図７および図８は、準備工程の開始から、測定工程に至るまでの動作について主に示している。
【００９７】
（ステップ０１）
制御部８００は、検査開始の指示を受け、一連の検査工程を行うための制御プログラムを記憶部５００から読み出す。さらに制御部８００は、駆動部２００にホーム動作αの開始を指示する。これに応じて制御部８００は温度制御部７００に恒温槽１３２の温度測定の開始を指示する。
【００９８】
（ステップ０２）
温度制御部７００の判定部７３０は、ステップ０１で第１温度測定部７１０により測定された温度が、測定工程εを開始可能な温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）であるか判定する。いずれの判定結果であっても、判定の結果の情報は制御部８００に送られる。
【００９９】
（ステップ０３）
ステップ０２の判定の結果、測定温度が測定工程εを開始可能な温度でないと判定された場合（Ｓ０２；Ｎｏ）、判定部７３０は、ステップ０１で測定された温度が、洗浄工程δを開始可能な温度（第１の許可温度／第４の許可温度）になっているか判定する。なお、測定温度が第２の許可温度以下であれば、第１の許可温度以上になっているかを判定し、測定温度が第３の許可温度以上であれば、第４の許可温度以下になっているかを判定する。また、いずれの判定結果であっても、判定の結果の情報は制御部８００に送られる。
【０１００】
（ステップ０４−１）
ステップ０３の判定の結果、測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度でないと判定された場合（Ｓ０３；Ｎｏ）、制御部８００は、判定部７３０の当該判定結果を受け、ホーム動作αの制御を行いつつ、温度制御部７００に温度調整（加熱／冷却）を行わせる。
【０１０１】
（ステップ０４−２）
ステップ０３の判定の結果、測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度であると判定された場合（Ｓ０３；Ｙｅｓ）、制御部８００は、判定部７３０の当該判定結果を受け、ホーム動作αの制御を行いつつ、温度制御部７００に恒温槽１３２の温度の定常調整の制御を行わせる。
【０１０２】
（ステップ０４−３・図８）
ステップ０２の判定の結果、検査開始指示に応じて測定した温度が測定工程εを開始可能な温度であると判定された場合（Ｓ０２；Ｙｅｓ）、制御部８００は、判定部７３０の当該判定結果を受け、ホーム動作αの制御を行いつつ、温度制御部７００に恒温槽１３２の温度の定常調整の制御を行わせる（図８参照）。
【０１０３】
（ステップ０５・図７）
判定部７３０は、ステップ０５のホーム動作αが完了すると、測定温度が、洗浄工程δを開始可能な温度になっているか判定する。
【０１０４】
（ステップ０６−１）
ステップ０５の判定の結果、ホーム動作αの完了時に測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度でないと判定された場合（Ｓ０５；Ｎｏ）、制御部８００は、判定部７３０の当該判定結果を受け、識別情報の取得（β，γ）の制御を開始しつつ、温度制御部７００に温度調整（加熱／冷却）を行わせる。
【０１０５】
（ステップ０６−２）
ステップ０５の判定の結果、ホーム動作αの完了時に測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度であると判定された場合（Ｓ０５；Ｙｅｓ）、制御部８００は、判定部７３０の当該判定結果を受け、識別情報の取得（β，γ）の制御を開始しつつ、温度制御部７００に恒温槽１３２の温度の定常調整を行わせる。ステップ０４−２のホーム動作αの完了の後も同様の制御が行われる。
【０１０６】
（ステップ０６−３・図８）
ステップ０４−２のホーム動作αの完了の後、制御部８００は識別情報の取得（β，γ）の制御を行いつつ、恒温槽１３２の温度の定常調整の制御を継続させる（図８参照）。
【０１０７】
（ステップ０７・図７）
判定部７３０は、ステップ０６の識別情報の取得（β，γ）が完了すると、測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度になっているか判定する。
【０１０８】
（ステップ０８）
ステップ０７の判定の結果、識別情報の取得（β，γ）の完了時に測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度でないと判定された場合（Ｓ０７；Ｎｏ）、制御部８００は、判定部７３０の当該判定結果を受け、準備工程を一時的に停止（洗浄工程δの開始を待機）させつつ、温度制御部７００に温度調整（加熱／冷却）を行わせる。
【０１０９】
（ステップ０９）
ステップ０８の温度調整に応じて、判定部７３０は、測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度になっているか判定する。ステップ０９の判定の結果、未だ測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度でないと判定された場合（Ｓ０９；Ｎｏ）、温度制御部７００は、温度調整と判定部７３０の判定（Ｓ０８〜Ｓ０９）を繰り返す。
【０１１０】
（ステップ１０−１）
ステップ０９の判定の結果、測定温度が洗浄工程δを開始可能な温度になったと判定された場合（Ｓ０９；Ｙｅｓ）、温度制御部７００は、測定工程εが開始可能な温度まで、温度調整（加熱／冷却）を行わせつつ、制御部８００に判定結果を送る。制御部８００は当該判定結果を受けて、洗浄工程δを開始する。
【０１１１】
（ステップ１０−２）
ステップ０６−３の識別情報の取得（β，γ）の完了の後、制御部８００は洗浄工程δの制御を行いつつ、恒温槽１３２の温度の定常調整の制御を継続させる。
【０１１２】
（ステップ１１）
判定部７３０は、ステップ１０−１または１０−２における、少なくとも最初に分注される反応管１３１の洗浄工程δが完了した時点で、測定温度が測定工程εを開始可能な温度になっているか判定する。
【０１１３】
（ステップ１２）
ステップ１１の判定の結果、洗浄工程完了時に測定温度が測定工程εを開始可能な温度でないと判定された場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、制御部８００は、判定部７３０の当該判定結果を受け、洗浄工程δを継続させつつ、温度制御部７００に温度調整（加熱／冷却）を継続させる。
【０１１４】
（ステップ１３）
ステップ１２の温度調整に応じて、判定部７３０は、測定温度が測定工程εを開始可能な温度になっているか判定する。ステップ１３の判定の結果、未だ測定温度が測定工程εを開始可能な温度でないと判定された場合（Ｓ１３；Ｎｏ）、温度制御部７００は、温度調整と判定部７３０の判定（Ｓ１２〜Ｓ１３）を繰り返す。
【０１１５】
（ステップ１４）
ステップ１３の判定の結果、測定温度が測定工程εを開始可能な温度になったと判定された場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、判定部７３０は判定結果を制御部８００に送り、かつ温度制御部７００は、恒温槽１３２の温度を定常調整する制御に移行する。あるいはステップ１１の判定の結果、洗浄工程完了時に測定温度が測定工程εを開始可能な温度になったと判定された場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）も同様である。あるいはステップ１０−２の洗浄工程δの完了の後も同様の制御（測定開始）が行われる。ただし、この場合は恒温槽１３２の温度の定常調整が、前のステップ１０−２において既に実行されている。このステップ１４における測定工程εの完了により一連の処理を終了する。
【０１１６】
（エラー処理）
自動分析装置１０の外部環境により、洗浄工程δの完了時に測定温度が測定開始可能な温度にならない場合がある。この場合、温度調整工程の継続と並行して洗浄工程の継続（予備洗浄）が行われることについては上述の通りである。ただし、これら並行処理が所定期間の経過後も続く場合は、自動分析装置１０に何らかの異常が発生している場合が想定される。この場合、制御部８００はＵ／Ｉ６００の表示部にエラーの発生を表示させる等のエラー処理を行うように構成されていてもよい。
【０１１７】
制御部８００は、例えば温度調整工程の継続と並行して行われる洗浄工程の継続の時間を計測する。制御部８００はその計測時間と予め設定された閾値とを対比し、計測時間が閾値を越えた場合は、Ｕ／Ｉ６００に上記エラー処理を行わせる。他の例として、温度調整工程の継続と並行して行われる洗浄工程の継続サイクルをカウントする。制御部８００はそのカウント数と予め設定された閾値とを対比し、カウント数が閾値を超えた場合は、Ｕ／Ｉ６００に上記エラー処理を行わせる。
【０１１８】
なお、これら閾値は、記憶部５００に記憶されているものとする。また、エラー処理はエラーの発生を表示することに限られず、音声でのエラー報知、図示しない発光部の発光によるエラー報知等であってもよい。また、制御部８００によるエラー処理の制御の後は、一旦、自動分析装置１０の動作（測定、分析処理等）を停止させるように構成することも可能である。
【０１１９】
（作用効果）
以上説明した第１実施形態にかかる自動分析装置１０の作用および効果について説明する。
【０１２０】
本実施形態における自動分析装置１０は、制御部８００により、ホーム動作α、識別情報の取得（β，γ）および反応管洗浄ユニット１７０による洗浄工程δを含む準備工程のうち何れかの工程と、恒温槽１３２の温度を測定に適した範囲に到達させる温度変更工程とを並行して実行させる。したがって、準備工程の少なくとも一部と温度調整工程とが並行して実行されるので、測定工程εの前に要する時間を短縮することが可能である。これにより、検査サイクルの時間の短縮を図ることができる。
【０１２１】
さらに従来の構成では、洗浄工程δの完了時において、恒温槽１３２の温度が測定工程εを開始可能とする温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）でない場合に、洗浄工程δが継続されることがあった。これに対し、第１実施形態の自動分析装置１０においては、洗浄工程δの開始可能な温度（第１の許可温度／第４の許可温度）を設定している。この設定温度に基づき、制御部８００は洗浄工程δの完了タイミングと、測定工程εを開始可能とする温度の到達タイミング（加熱／冷却の完了タイミング）とを対応させるように制御を行う。したがって、洗浄工程δの完了後に洗浄工程δを継続しなければならない事態を回避することが可能である。これにより、検査サイクルにおける洗浄工程δ（第１〜第８段階の洗浄）において使用される洗浄媒体（純水、洗浄液等）の使用量を低減させることが可能である。
【０１２２】
（変形例１）
第１実施形態においては、経験的に得られた、恒温槽１３２の温度変化の程度（変化率等）を基に、ある時点の温度から測定工程を開始可能な温度（例えば、３６．７℃）までにかかる所要時間を求めることが可能であることを前提としている。またその前提において、洗浄工程にかかる所要時間と同じ時間において変化する温度（例えば、１．７℃の上昇）を想定している。そして、その想定した変化温度を、測定工程εを開始可能な温度から差し引き、差し引かれた後の温度を第１の許可温度（例えば、３５℃）としている。しかしながら、第１実施形態はこれに限らず、例えば、次のような構成とすることが可能である。
【０１２３】
変形例１における自動分析装置１０においても、検査開始指示に応じて温度制御部７００が第１温度測定部７１０に恒温槽１３２の温度の測定を開始させる。ただし、変形例１における第１温度測定部７１０では、所定の時間間隔で当該温度測定を実行し、判定部７３０がその平均値を算出する。例えば判定部７３０は、直前に測定された温度との平均値を求めてもよく、あるいはそれまでに測定された温度全体の平均値を求めてもよい。これら各時点の測定温度は記憶部５００等の記憶手段に記憶される。さらに判定部７３０は、その平均値を求める度に、その変化率等に応じて、測定工程εの開始が可能な温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）に到達するまでの時間（「第２の所要時間」の一例に相当する。）を推定する。
【０１２４】
変形例１において、判定部７３０は、平均値から求められた推定時間から、洗浄工程δの開始から完了までの所要時間を差し引いた時間を、洗浄工程δの開始可能な時間として求める（開始タイミングの算出）。
【０１２５】
あるいは変形例１において、その洗浄工程δの開始可能な時間と、平均値から推定される温度の変化率から、洗浄工程δの開始が可能な温度（第１の許可温度／第４の許可温度）を求めてもよい。
【０１２６】
（変形例２）
上記第１実施形態またはその変形例１において、測定工程εの開始が可能な温度範囲（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲等）を、反応管１３１に吐出される試料または試薬の温度による恒温槽１３２の温度変化の影響に対応して設定してもよい。
【０１２７】
（変形例３）
上記第１実施形態において、判定部７３０は第１温度測定部７１０において測定された測定温度そのものでなく、所定期間の測定温度の平均値に基づいて、判定を行ってもよい。
【０１２８】
（変形例４）
第１実施形態の変形例４において温度制御部７００は、検査開始の指示に応じた準備工程の開始時点において第１温度測定部７１０により恒温槽１３２の温度を測定させる。これを開始温度とする。さらに開始温度の測定後、温度制御部７００は、第１温度測定部７１０に恒温槽１３２の温度を所定間隔で複数回測定させる。温度制御部７００はこれら測定温度を記憶部５００等の記憶手段に記憶させる。また、温度制御部７００は、第１温度測定部７１０による恒温槽１３２内の温度測定が実行される度に、記憶させた各測定温度に基づいて恒温槽温度の平均値、差分、変化率または比を求める。温度制御部７００は、当該算出した結果に基づき、洗浄工程の開始可能な温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）に到達するまでの所要時間（「第３の所要時間」の一例に相当する。）を推定する。温度制御部７００は、推定時間のデータを制御部８００に送る。
【０１２９】
制御部８００は、温度制御部７００から受けた推定時間のデータに基づき、一例としてＵ／Ｉ６００の表示部にその推定時間を表示させる。あるいは、制御部８００は、準備工程の開始時点から、上記求められた洗浄工程の開始時点までの期間における恒温槽１３２の温度の推定時間変化を表すグラフを作成する。制御部８００は、Ｕ／Ｉ６００の表示部にそのグラフを順次、表示させる。
【０１３０】
（変形例５）
第１実施形態では、温度調整工程の継続と並行して予備洗浄の並行処理が所定期間の経過後も続く場合にエラー処理が行われる場合があることについて説明した。このエラー処理を変形例１に適用したのが変形例５である。変形例１における第１温度測定部７１０では、所定間隔で当該温度測定を実行し、判定部７３０がその平均値を算出する。さらに判定部７３０は、その平均値を求める度に、その変化率等に応じて、測定工程εの開始が可能な温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）に到達するまでの時間を推定する。
【０１３１】
変形例５では、この推定時間の閾値が記憶部５００等の記憶手段に記憶されている。判定部７３０は、この閾値を読み出し、推定時間と比較する。推定時間が想定される時間を大幅に超える場合は、自動分析装置１０に何らかの異常が発生している場合が想定される。制御部８００は求められた推定時間と設定された閾値とを比較した結果、閾値を超えた場合は、Ｕ／Ｉ６００に上記エラー処理を行わせる。
【０１３２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態にかかる自動分析装置１０について説明する。第２実施形態においては、第１実施形態と比較して恒温槽１３２の外気温度を考慮する点で異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１０と同様である。以下、これらの相違点について説明する。
【０１３３】
第２実施形態における自動分析装置１０のうち、第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０、反応ディスク１３０、ラックサンプラ１４０、ディスクサンプラ１４１、第１試薬分注部１１２、第２試薬分注部１２２およびサンプル分注部１４２の構成や動作は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。また、第２実施形態における駆動部２００、分析部１００、データ処理部４００、記憶部５００およびＵ／Ｉ６００の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。
【０１３４】
第２実施形態における自動分析装置１０においても、検査開始指示に応じて温度制御部７００が第１温度測定部７１０に恒温槽１３２内の温度の測定を開始させる。ただし、第２実施形態における温度制御部７００には、図９に示すように第２温度測定部７４０が含まれる。この第２温度測定部７４０は、自動分析装置１０に含まれない外部装置であってもよい。ただしその場合、外部装置である第２温度測定部７４０は、自動分析装置１０に測定温度を入力する任意の手段を有する。
【０１３５】
第２温度測定部７４０は、恒温槽１３２に対し、少なくとも外部に設けられる。第２温度測定部７４０は、恒温槽１３２の外部の温度を検出し、検出結果から測定温度の数値情報を作成し、判定部７３０に送る。判定部７３０は、測定された外部温度に基づき、記憶部５００に記憶された測定工程開始の許可温度や、洗浄工程開始の許可温度を補正する。例えば、温度制御部７００は、第１温度測定部７１０に、所定間隔で恒温槽１３２内の温度測定を実行させ、判定部７３０がその平均値、変化率、比等を算出する。さらに温度制御部７００は、第２温度測定部７４０に、所定間隔で外部温度の温度測定を実行させ、判定部７３０がその平均値、変化率、比等を算出する。さらに、判定部７３０は、それら算出結果に基づき、上記補正を行う。
【０１３６】
（作用効果）
以上説明した第２実施形態にかかる自動分析装置の作用および効果について説明する。
【０１３７】
第２実施形態における自動分析装置１０は、恒温槽１３２の外部温度を測定し、その測定値に基づき記憶部５００に記憶された測定開始の許可温度や、洗浄工程開始の許可温度を補正する。したがって、恒温槽１３２の外部環境による恒温槽温度の変化に対する影響も加味して測定工程開始の許可温度や、洗浄工程開始の許可温度が再設定される。例えば外部温度が低い場合は温度上昇率が低下し、外部温度が高い場合は温度下降率が低下する。その場合、想定される温度変化に沿わず、洗浄工程の完了時に、測定開始の許可温度に達しないおそれがある。本実施形態はそのような状況を考慮して、想定される時点より早く温度調整（加熱／冷却）をすることができるので、外部環境の影響による準備工程の所要時間の増加を回避することが可能である。
【０１３８】
（変形例６）
この第２実施形態の変形例を変形例６として説明する。第２実施形態における自動分析装置１０は、恒温槽１３２の外部温度を測定し、その測定値に基づき記憶部５００に記憶された測定工程開始の許可温度や、洗浄工程開始の許可温度を補正する。変形例６においても温度制御部７００は、第２温度測定部７４０に、所定間隔で外部温度の測定を実行させ、判定部７３０がその平均値等を算出する。さらに、温度制御部７００は、第１温度測定部７１０に、所定間隔で恒温槽１３２内の温度測定を実行させ、判定部７３０がその平均値等を算出する。なお、判定部７３０は、直前に測定された温度との平均値を求めてもよく、あるいはそれまでに測定された温度全体の平均値を求めてもよい。これら各時点の測定温度は記憶部５００等の記憶手段に記憶される。変形例６における判定部７３０は、それら平均値を求める度に、双方の変化率等に応じて、測定工程εの開始が可能な温度（第２の許可温度〜第３の許可温度の範囲内）に到達するまでの時間（「第２の所要時間」の一例に相当する。）を推定する。
【０１３９】
変形例６において、判定部７３０は、平均値から求められた推定時間から、洗浄工程δの開始から完了までの所要時間を差し引いた時間を、洗浄工程δの開始可能な時間として求める。
【０１４０】
あるいは変形例６において、その洗浄工程δの開始可能な時間と、平均値から推定される温度の変化率から、洗浄工程δの開始が可能な温度（第１の許可温度／第４の許可温度）を求めてもよい。
【０１４１】
（変形例７）
次に、上述した第１実施形態および第２実施形態の自動分析装置１０の変形例を変形例７として説明する。上述した第１実施形態および第２実施形態においては、洗浄工程δの完了時点と、測定工程εの開始可能な温度に達する時点とを対応させている。しかしながら、検査サイクルを短くするという観点からは、必ずしもそのような構成に限られない。例えば、自動分析装置において洗浄工程δの開始が可能な温度が設定されない構成を採用することも可能である。この構成において、判定部７３０は、検査開始指示に対応して、測定温度が、第２の許可温度〜第３の許可温度までの範囲内にあるかのみを判定すればよい。
【０１４２】
変形例７における、温度調整開始のタイミングは、検査開始指示の時点、被検試料のセットを完了した旨の操作があった時点、または試薬のセットを完了した旨の操作があった時点等があげられる。このような構成によれば、温度制御部７００の構成を簡略化することが可能である。また、この変形例７においても準備工程と温度調整工程を直列的に実施する場合と比較して、検査サイクルの短縮化を図ることが可能である。
【０１４３】
（変形例８）
次に、上述した第１実施形態および第２実施形態の自動分析装置１０の変形例８について説明する。変形例８は、恒温槽１３２内の温度が所定範囲（第２の許可温度〜第３の許可温度）に到達した後に、恒温槽温度の定常調整が行われている状況で、恒温槽１３２の温度が当該所定範囲から外れた場合を想定している。この場合において、温度制御部７００および制御部８００は、準備工程と温度変更工程とを並行して実行させる制御を再び行う。例えば温度制御部７００が定常調整の制御を行っているにもかかわらず、第１温度測定部７１０から受けた測定温度が、当該所定範囲から外れた場合がありうる。その場合、上記各実施形態および変形例のいずれの構成においても、判定部７３０はその事実を判定可能である。定常調整に入った後に、判定部７３０が測定温度を所定範囲外であると判定した場合、制御部８００は、その結果に基づきさらにエラー処理を行ってもよい。
【０１４４】
変形例８を適用する典型例は、検査サイクルの中断後の再開にかかる制御を行う場合である。また、自動分析装置１０における恒温槽１３２の温度調整を実行する要素（各部）に異常が生じた場合も挙げられる。
【０１４５】
（変形例９）
上述した第１実施形態および第２実施形態ならびにこれらの変形例において、温度調整部７２０の出力を変更させるように構成されていてもよい。すなわち、準備工程の開始時点または準備工程中に測定された温度が、第２の許可温度または第３の許可温度に対して隔たりが大きい場合、温度調整部７２０の出力を高めることにより、加熱または冷却の速度を高めて、温度調整にかかる所要時間を低減させることが可能である。
【０１４６】
この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４７】
１００  分析部
１１０  第１試薬庫
１２０  第２試薬庫
１３０  反応ディスク
１３１  反応管
１３２  恒温槽
１７０  反応管洗浄ユニット
２００  駆動部
２０２  サンプラ駆動部
２０４  分注部駆動部
２０６  反応ディスク駆動部
２０８  試薬庫駆動部
２１０  洗浄駆動部
５００  記憶部
７００  温度制御部
７１０  第１温度測定部
７２０  温度調整部
７３０  判定部
７４０  第２温度測定部
８００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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