(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側に湾曲して形成される湾曲部を備えると共に先端部が所定の間隔で離隔する一対の弾き片と、
前記弾き片の先端部が離隔する間隔よりも大きい径の球体が投入される球体投入口から前記弾き片における湾曲部の内側位置まで前記球体を導く球体ガイドと、
棒状部と、該棒状部の長手方向に延在する複数の板状部材が組み合わせてなる被ガイド部を有し、駆動機構により前記弾き片の基端部から先端に対して進退動作して前記球体を押し込む押し部材と、
を有し、
前記棒状部及び前記被ガイド部は、ガイド部によりガイドされる、
ことを特徴とする球体発射装置。
【請求項２】
前記弾き片は、前記弾き片の先端部から外側に張出す張出部を備え、
前記弾き片の外周には筒状の囲み部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載の球体発射装置。
【請求項３】
前記押し部材は、先端面に形成される傾斜部を備えることを特徴とする請求項２に記載の球体発射装置。
【請求項４】
前記張出部は、該張出部の先端部における前記球体と前記弾き片の内側における前記球体が離間する高さとされることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の球体発射装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、
基板上にカムフォロアが設けられるとともに一方方向に回転する回転カムと、
長尺状に形成されて、一方側には前記カムフォロアを長手方向に案内するカム案内部が設けられて他方側には前記押し部材と連結される連結部が設けられて中央部の支点回りに搖動する搖動部材と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の球体発射装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか記載の球体発射装置及び従動輪と駆動輪を備えるケース本体を有し、
前記ケース本体に内装される前記駆動機構は、該駆動機構に設けられるモータからの回転駆動力を前記球体発射装置に伝達する球体発射装置回転伝達機構と、前記モータからの回転駆動力を前記駆動輪に伝達する駆動輪回転伝達機構を備えることを特徴とする走行玩具。
【請求項７】
前記駆動輪回転伝達機構は、前記駆動機構の前記駆動輪への回転駆動力の伝達と遮断を切り替える伝達切替装置を備えることを特徴とする請求項６に記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球体を発射することのできる玩具用の球体発射装置と、この球体発射装置を備える走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、球体発射装置を備える玩具が種々開発されている。特許文献１には、球体発射装置と、他の玩具から発射された球体の圧力を感知して作動する感知部材と、この感知部材の感知に連動するアクション部材とを備える玩具が開示されている。特許文献１に開示される球体発射装置は、一対の弾き片と、弾き片の内側から球体を球体発射口側に押出すプッシャを備える。プッシャと弾き片間にはコイルばねが設けられている。従って、操作者がプッシャを押し込んで球体を発射した後にプッシャから手を離せば、プッシャはコイルばねの弾発力により自動的に初期位置に回復する。
【０００３】
また、特許文献２に開示される走行玩具は、ラインからなる軌道に沿って走行させることができるとともに、ライン上に別のマークを形成して種々のアクションが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９０６６６号公報
【特許文献２】特開２００６−１８１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される玩具によれば、子供が球体の発射と感知部材の感知により、玩具がアクション動作を行うため、ゲーム性に富むものであった。しかしながら、手動による球体の発射操作は１歳６カ月前後の乳幼児には難しい場合があり、この玩具で楽しく遊ぶことができない場合があった。
【０００６】
また、特許文献２に開示される走行玩具は、玩具自体の走行を楽しむことはできるが、球体を発射させる遊びを兼ねる等して乳幼児が楽しむことができない場合もある。
【０００７】
本発明の目的は、乳幼児でも扱いやすく楽しめる球体発射装置及びこの球体発射装置を備える走行玩具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る球体発射装置は、一対の弾き片と、前記弾き片の先端部の間隔よりも大きい径の球体が投入される球体投入口から前記弾き片の内側位置まで前記球体を導く球体ガイドと、棒状部と、該棒状部の長手方向に延在する複数の板状部材が組み合わされてなる被ガイド部を有し、駆動機構により前記弾き片の先端に対して進退動作して球体を押し込む押し部材と、を有し、前記棒状部及び前記被ガイド部は、ガイド部によりガイドされる、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る走行玩具は、上述の球体発射装置及び従動輪と駆動輪を備えるケース本体を有し、前記ケース本体に内装される前記駆動機構は、該駆動機構に設けられるモータからの回転駆動力を前記球体発射装置に伝達する球体発射装置回転伝達機構と、前記モータからの回転駆動力を前記駆動輪に伝達する駆動輪回転伝達機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、球体投入口は発射用の球体よりも僅かに大きく形成されるので、発射用の球体よりも大きい物は球体発射装置に使用することができない。また、球体よりも小さい物、例えばビー玉等は、弾き片の先端に掛からないので、発射されない。そして、押し部材は駆動機構により連続して動作させることができる。従って、乳幼児にとっても扱いやすく楽しい球体発射装置を提供することができる。また、このような球体発射装置を備える本発明に係る走行玩具は、球体発射装置で遊びながら走行玩具を走行させることができるので、乳幼児が扱いやすくて楽しい走行玩具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る走行玩具を示す斜視図であり、（ａ）は左上前方から見た図であり、（ｂ）は右下後方から見た図である。
【図２】本発明の実施形態に係る走行玩具の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る走行玩具の本体カバーを省略して示した左後方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る走行玩具における球体発射装置と駆動機構を示す左前方から見た斜視図であり、球体受部，球体ガイド，囲み部材，取付リング及び煙突キャップは断面を表している。
【図５】本発明の実施形態に係る球体発射装置の要部縦断面図であり、球体発射前の状態を表している。
【図６】本発明の実施形態に係る球体発射装置の要部縦断面図であり、球体が発射される直前の状態を表している。
【図７】本発明の実施形態に係る球体発射装置の要部縦断面図であり、球体が発射された直後の状態を表している。
【図８】本発明の実施形態に係る走行玩具及び球体発射装置の駆動機構を右後上方から見た要部斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係る走行玩具の伝達切替装置を示し、（ａ）は回転駆動力の伝達状態を示し、（ｂ）は回転駆動力の遮断状態を示す。
【図１０】本発明の実施形態に係る駆動機構における回転方向切替装置及び回転方向切替装置と歯合するギヤを右側の側面から見た模式図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る駆動機構における押え板の左側面を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行玩具１０の全体を示す斜視図である。走行玩具１０は、汽車を模した形状とされている。なお、以下の説明においては、汽車の前方を前、汽車の後方を後として、汽車の前方を向いた場合における右側を右、左側を左とする。
【００１３】
走行玩具１０は、ケース本体として、本体カバー２０と台車３０を備える。本体カバー２０は、台車３０上に固定されている。図１（ａ）に示すように、本体カバー２０は、外形が略円筒形状とされる前方部分２０ａと、略箱型形状とされる後方部分２０ｂとで形成されている。本体カバー２０の後方部分２０ｂの上面後方には、球体投入口５２ａに球体を導く椀状の球体受部２１が設けられている。球体投入口５２ａの近傍には、通過する球体を検出するセンサー５６が配置されている。センサー５６は、本実施形態においてはリミットスイッチが用いられている。本体カバー２０の前方部分２０ａの上面には、球体発射口５４が形成されている。球体発射口５４の外周には、円筒形状の煙突キャップ５９が設けられている。
【００１４】
また、本体カバー２０の後方部分２０ｂの上面における球体受部２１の前方には、キャラクターを模した形状とされる押しスイッチ２３が設けられている。そして、球体受部２１と押しスイッチ２３との間における左側には、上面視矩形のモード切替押しスイッチ２４が設けられている。また、図２の上面図に示されるように、球体受部２１と押しスイッチ２３との間における右側には、上面視星形のスピーカ２５が設けられている。
【００１５】
また、図１（ｂ）に示されるように、本体カバー２０の後面には、２つのスライドスイッチが上下に配置されている。上側のスライドスイッチは、言語選択スイッチ２６とされ、下側のスライドスイッチは走行切替スイッチ２７とされている。言語選択スイッチ２６により、スピーカ２５から発せられる音声の言語を、例えば日本語と英語の何れかを選択することができる。走行切替スイッチ２７は、走行玩具１０を走行させて遊ぶ走行状態とするか、走行させないで遊ぶ非走行状態とするかを切り替えることができる。
【００１６】
走行玩具１０の下部の台車３０の後方には、２つの駆動輪３２が設けられている。また、図１（ｂ）に主に表されるように、台車３０の下面前方側には、転換溝３５に係合される方向転換車輪３６が設けられている。方向転換車輪３６は従動輪である。転換溝３５は、前後方向に形成される転換前後溝３５ａと、転換前後溝３５ａの前端から右側方向に延びる転換右方溝３５ｂからなる。方向転換車輪３６は、その回転軸部が、転換溝３５（転換前後溝３５ａ及び転換右方溝３５ｂ）の側面に形成される長孔に係合されている。従って、方向転換車輪３６は転換溝３５により回転自在かつ転換溝３５に沿って移動自在に支持されている。
【００１７】
また、台車３０の前方には、左右２個ずつ、計４つのダミー車輪３４が設けられている。ダミー車輪３４は回転自在に設けられているが、走行面には接地されない。走行面には、駆動輪３２及び方向転換車輪３６が接地する。さらにまた、台車３０の下面中央には、電池ボックスカバー３１が配置され、これにより内部に形成される電池ボックスがカバーされる。
【００１８】
また、台車３０の下面中央前方には、外形が平面視Ｕ字状の面が前端部近傍から後方に掛けて下方に徐々に突出するよう傾斜する傾斜面を備える傾斜突出部３８が形成されている。一方、後側の左右のダミー車輪３４の内側における台車３０の下面には、それぞれ側面視円弧状として下方に突出する円弧状突出部３９が形成されている。円弧状突出部３９における台車３０の下面からの高さは、傾斜突出部３８の後端部分の高さと略同一で、駆動輪３２や方向転換車輪３６よりも低く形成されている。これらの傾斜突出部３８及び円弧状突出部３９によれば、走行面に上下方向の多少の段差があっても、傾斜突出部３８の傾斜面に段差が乗って、台車３０は傾斜突出部３８の傾斜面及び円弧状突出部３９に支持される。従って、走行玩具１０は多少の段差であれば乗り越えることができる。さらに、走行玩具１０は、方向転換車輪３６と左右の駆動輪３２の３輪で走行する。従って、走行玩具１０が前方左又は右に傾いた場合には、走行玩具１０は円弧状突出部３９で支持されるので、走行玩具１０が大きく傾いてしまうことはない。
【００１９】
走行玩具１０によって使用者は、以下のようにして遊ぶことができる。走行切替スイッチ２７を走行側に合わせた場合には、使用者は、走行玩具１０を走行させながら球体受部２１に球体を入れれば容易に球体投入口５２ａに球体を投入することができる。球体投入口５２ａに投入された球体は、球体発射口５４から真上に発射される。走行玩具１０の走行は、前進や後退を繰り返すよう設定されている。そして、走行玩具１０の前進及び後退に合わせて台車３０下面の方向転換車輪３６が転換前後溝３５ａや転換右方溝３５ｂに位置するよう切り替わるので、走行玩具１０は、左折や右折をランダムに繰り返して走行することとなる。
【００２０】
このようにして、歩き始めの乳幼児であっても、前後左右に走行して乳幼児が予期しない走行をする走行玩具１０を追いかけながら玉入れの要領で球体を球体投入口５２ａに入れて遊ぶことができる。そして、投入された球体は、煙突キャップ５９の外観を備える球体発射口５４から真上に発射されるので、煙突から煙が吐き出される様子を想起でき、乳幼児はさらに楽しむことができる。
【００２１】
また、走行切替スイッチ２７を非走行側に合わせた場合には、走行玩具１０は走行しない。この場合であっても、球体投入口５２ａに球体を投入すると、球体発射口５４から真上に球体が発射される。従って、未だ歩けない乳幼児であっても、走行玩具１０で遊ぶことができる。
【００２２】
また、上述の走行玩具１０による玉入れ遊びと合わせて、走行玩具１０は、キャラクターを模した押しスイッチ２３やセンサー５６による球体の検出により、投入された球体の数を数える遊び等種々の遊びを設定することができる。これらの遊び方の選択は、適宜モード切替押しスイッチ２４により切り替えることができる。
【００２３】
次に、走行玩具１０の内部構造について説明する。ここで図３は、走行玩具１０の本体カバー２０を省略した状態で後方から見た斜視図である。また、図４は、本体カバー２０と、さらに台車３０や押しスイッチ２３等を省略して、球体受部２１，球体ガイド５２，囲み部材５５，取付リング５７及び煙突キャップ５９を縦断面として表した前方から見た斜視図である。
【００２４】
図３に示すように、走行玩具１０は、ケース本体に内装される駆動機構８０が台車３０上に設けられている。駆動機構８０により、駆動輪３２及び後述する球体発射装置５０の押し部材５１が駆動される。駆動機構８０はギヤボックス８１を備えて、駆動回転力を伝達する多数のギヤが収められている。図４に主に示されるように、ギヤボックス８１の左側面やや上方にはモータ８２が設けられている。そして、ギヤボックス８１の前方端付近左側面には、回転カム８８が設けられている。回転カム８８は、円板状の基板８８ａの左側面から左方に向けて、円柱状のカムフォロア８８ｂが形成されている。回転カム８８は、モータ８２の回転力が駆動機構８０により伝達されて、左側面から見て時計回りの一方方向である矢印Ａ方向に等速回転される。
【００２５】
回転カム８８の前方側には搖動部材８９が設けられている。搖動部材８９は、長尺状の平板棒状に形成される。搖動部材８９は、長手方向の中央部に支点８９ａが形成されている。搖動部材８９は、支点８９ａ回りに、搖動部材８９の前後の端部が上下するよう搖動自在とされている。搖動部材８９の一方側とされる後方側は、長手方向に沿って長孔状に形成されるカム案内部８９ｂが形成されている。回転カム８８のカムフォロア８８ｂは、カム案内部８９ｂに係合している。
【００２６】
また、搖動部材８９の前方には、押し部材５１が設けられている。押し部材５１は、図４及び図２にも示すように、横断面における外形が円形で上下方向に長い棒状の棒状部５１ａと、この棒状部５１ａの前側に上端から下方に向けて延在される複数の板状部材が組み合わされることにより横断面の外形が十字状とされる被ガイド部５１ｂが形成されている。この被ガイド部５１ｂは、横断面の外形をＴ字状とすることもできる。ただし、本実施形態のように十字状とすれば、後述の囲み部材５５の内側面と被ガイド部５１ｂとの間の隙間を減らすことができる（図２参照）ので、当該隙間への指や異物の挿入を低減することができる。
【００２７】
さらに、押し部材５１の棒状部５１ａにおける先端面は、球体投入口５２ａと反対側（すなわち前方）に下るよう傾斜される傾斜部５１ａ１とされている。これにより、押し部材５１の先端面に位置される球体は、押し部材５１の前方における後述の囲み部材５５の内側面に押し付けられる。従って、押し部材５１により上方に押し込まれる球体は、囲み部材５５の内側面に沿って真っ直ぐに押し上げられる。また、図４に示すように、棒状部５１ａの下端部近傍には前後方向に前面視矩形の角孔５１ｃが開けられている。被ガイド部５１ｂの下端は、この角孔５１ｃの上端まで達している。前述の搖動部材８９の他方側とされる前端部分は、この角孔５１ｃに挿入される。このようにして、押し部材５１と搖動部材８９の連結部が形成されている。
【００２８】
押し部材５１の上下動は、以下のように行われる。先ず、図４の状態から回転カム８８がＡ方向に回転すると、搖動部材８９の後端が下がり、搖動部材８９の前端が上昇する。従って、押し部材５１は上昇する。回転カム８８のカムフォロア８８ｂが回転カム８８における下限位置を過ぎると、搖動部材８９の後端が徐々に上昇する。すると、搖動部材８９の前端が下降する。従って、押し部材５１は下降する。
【００２９】
なお、後述する弾き片５３からの球体の発射は、球体が弾き片５３の先端部を通過する間における弾き片５３の弾発力に抗して行われる。このとき、回転カム８８は、カムフォロア８８ｂが図４の位置（上限位置）から下限位置に向かって回転する（すなわち、押し部材５１は徐々に上昇する）。従って、回転カム８８をＡ方向に回転させた場合には、カムフォロア８８ｂと支点８９ａとの距離を多く取れるので、いわゆるてこの原理により、回転カム８８をＡ方向と逆の方向に回転させる場合と比べて、モータ８２を小さくすることができ、製造に掛かるコストを低減することができる。
【００３０】
搖動部材８９と押し部材５１の連結部（すなわち、角孔５１ｃの部位）の上方には、樹脂材料の射出成形により形成される一対の弾き片５３が設けられている。すなわち、一対の弾き片５３は、左弾き片５３−１と右弾き片５３−２から構成されている。弾き片５３は、平面を左右方向に向けた略板状の基端部５３ａを備える。そして、基端部５３ａの上方には、基端部５３ａから上方に延びて外側に湾曲した湾曲部５３ｂが形成されている。弾き片５３の先端部からは、外側に張出す張出部５３ｃが形成されている。
【００３１】
ここで、図５に示すように、一対の弾き片５３の湾曲部５３ｂの先端が離隔する所定の間隔Ｓは、球体Ｐ１の直径Ｄよりも小さくなるよう設定されている。なお、球体Ｐ１は、樹脂材料により内部を空洞として形成されるが、他の公知の構成の球体としても良い。また、一対の弾き片５３の湾曲部５３ｂの先端部後方側は、それぞれ面取部５３ｂ１が形成されて、球体が導入し易くされている。
【００３２】
押し部材５１の下端近傍から弾き片５３上端近傍に掛けての外周には、略筒状の囲み部材５５が形成されている。弾き片５３は、その基端部５３ａが囲み部材５５の内周面の取付部に固定されている（図５〜図７参照）。そして、弾き片５３の基端部５３ａの上部には、水平方向平行に仕切板５３ｄが形成されている。
【００３３】
この仕切板５３ｄには、図２に示されるように、押し部材５１の上面視と同形の孔部５３ｅが形成されて、押し部材５１の上下の移動をガイドするガイド部とされている。孔部５３ｅは、棒状部５１ａをガイドする上面視円形の棒状部ガイド部５３ｅ１と、上面視十字形の被ガイド部５１ｂをガイドするガイド部５３ｅ２とにより両者が連続した孔とされている。また、詳細には図示されないが、図３における囲み部材５５の下方内周面に仕切板５５ｃが形成される。この仕切板５５ｃにも上記の孔部５３ｅと同形の孔部が形成されて、押し部材５１の上下の移動をガイドするガイド部とされている。押し部材５１は、被ガイド部５１ｂや仕切板５５ｃにおけるガイド部によりガイドされるので、球体の発射動作時に力を受けた場合であっても真っ直ぐにガイドされ動作する。
【００３４】
また、一対の弾き片５３（左弾き片５３−１、右弾き片５３−２）に対応する囲み部材５５の内周面は、外側に張出して、弾き片５３が開いた場合の逃げ部５５ａが左右それぞれに形成されている（図５〜図７も参照）。さらに、囲み部材５５の上端部近傍における弾き片５３の張出部５３ｃに対応する内周面には、弾き片５３が開いたときに張出部５３ｃを逃がす（換言すれば、張出部５３ｃが出し入れ可能とされる）孔部５５ｂが形成されている（同様に、図５〜図７も参照）。
【００３５】
囲み部材５５の上端部には、円環状の取付リング５７を介して、汽車の煙突を模した外観を備える煙突キャップ５９が設けられている。この煙突キャップ５９は、取付リング５７に対して着脱自在に設けられている。これにより、弾き片５３の上部に球体が位置されて、乳幼児が球体を取り出すことが出来なくなっても、保護者が煙突キャップ５９を取り外すことにより、弾き片５３の上部に乗った球体を容易に取り出すことができる。
【００３６】
一方、図４に戻り、球体投入口５２ａを備える球体ガイド５２のガイド本体５２ｂは、円筒状に形成されて、前方側が下がるように、後方から前方へと傾斜して配置されている。なお、球体投入口５２ａの径は、球体が挿通可能な程度に球体の径（図５における球体Ｐ１の直径Ｄ）よりも僅かに大きく形成されている。従って、走行玩具１０用の球体よりも大きい球体を投入することはできない。また、球体よりも小さい物は挿入することができるが、前述の通り、弾き片５３の先端の間隔Ｓ（図５参照）よりも小さければ、誤って球体発射装置５０により発射されることもない。間隔Ｓよりも大きく球体Ｐ１の径Ｄよりも小さい物であれば、弾き片５３の先端に十分に掛からないので、勢いよく球体発射装置５０により発射されることもない。また、ガイド本体５２ｂの前端下側には、弾き片５３の内側位置に球体が配置されるようにガイドするガイド板５２ｃが形成されている（図２も参照）。
【００３７】
球体発射装置５０の動作は以下の通りである。図４に示す球体投入口５２ａに投入された球体Ｐ１は、ガイド本体５２ｂを通り、ガイド板５２ｃ上を転動して弾き片５３における湾曲部５３ｂの内側に配置されて図５の状態となる。ここで、押し部材５１は、弾き片５３の基端部５３ａから先端に対して一定速度で連続して進退している。従って、図５に示すように、球体Ｐ１が弾き片５３の内側に配置されて押し部材５１の先端上に位置すると、球体Ｐ１は押し部材５１により弾き片５３の先端間に向けて押し込まれる。すると、弾き片５３は球体Ｐ１により左右に開く。
【００３８】
押し部材５１によりさらに球体Ｐ１が押し込まれ、図６に示すように球体Ｐ１の上半分が弾き片５３の先端間を通過すると、一対の弾き片５３が閉じようとする弾発力により、球体Ｐ１は上方に向けて発射される。球体Ｐ１の発射と共に、弾き片５３は閉じられて図７の状態となる。次の球体Ｐ２が球体投入口５２ａに投入されていた場合には、押し部材５１が下まで下がることにより、次球体Ｐ２が弾き片５３の湾曲部５３ｂの内側に位置される。
【００３９】
ここで、図７に示す張出部５３ｃの高さＴは、張出部５３ｃの先端部に位置した場合における球体Ｐ１と、弾き片５３の湾曲部５３ｂの内側に位置した場合における次球体Ｐ２が離間する高さとされている。これにより、張出部５３ｃの先端部に球体Ｐ１が位置している場合でも、球体Ｐ１と次球体Ｐ２は干渉せず、弾き片５３の湾曲部５３ｂの内側に次球体Ｐ２が導入されるので、球体発射装置５０により球体を連続して発射することができる。
【００４０】
このようにして、弾き片５３は開閉される。このとき、弾き片５３の先端部の張出部５３ｃにより、湾曲部５３ｂの外側面と、囲み部材５５の内周面との間に、煙突キャップ５９から指や異物の侵入が低減されている。
【００４１】
次に、駆動輪３２及び球体発射装置５０の押し部材５１を駆動する駆動機構８０を詳細に説明する。図８はギヤボックス８１の右側面を省略し、ギヤボックス８１の内部を示した後方斜視図である。
【００４２】
駆動機構８０のモータ８２の駆動軸にはピニオンギヤ８３が設けられている。そして、駆動機構８０は、駆動輪回転伝達機構１００及び球体発射装置回転伝達機構１２０を備える。
【００４３】
先ず、駆動輪回転伝達機構１００について説明する。駆動輪３２を駆動する駆動輪回転伝達機構１００は、ピニオンギヤ８３の後方下側に駆動輪側第１二段ギヤ１０１が設けられている。駆動輪側第１二段ギヤ１０１は、ギヤボックス８１に固定された軸に対して回動自在に設けられる。駆動輪側第１二段ギヤ１０１は、径の大きい大ギヤ１０１ａと、大ギヤ１０１ａの右側に突出して同軸に配置される径の小さい小ギヤ１０１ｂからなる。駆動輪側第１二段ギヤ１０１の大ギヤ１０１ａは、ピニオンギヤ８３と歯合している。
【００４４】
駆動輪側第１二段ギヤ１０１の上方には駆動輪側第２二段ギヤ１０２が設けられている。駆動輪側第２二段ギヤ１０２は、ギヤボックス８１に固定された軸に対して回転自在に設けられている。駆動輪側第２二段ギヤ１０２は、大ギヤ１０２ａと、大ギヤ１０２ａの右側面から突出する小ギヤ１０２ｂからなる。駆動輪側第２二段ギヤ１０２の大ギヤ１０２ａは、駆動輪側第１二段ギヤ１０１の小ギヤ１０１ｂと歯合している。
【００４５】
駆動輪側第２二段ギヤ１０２の下方には、駆動輪側第３二段ギヤ１０３が設けられている。駆動輪側第３二段ギヤ１０３は、駆動輪側第１二段ギヤ１０１と同軸に、すなわち、ギヤボックス８１に固定されて駆動輪側第１二段ギヤ１０１が設けられている軸に回転自在に設けられている。駆動輪側第３二段ギヤ１０３は、大ギヤ１０３ａと、大ギヤ１０３ａの右側面から突出する小ギヤ１０３ｂからなる。駆動輪側第３二段ギヤ１０３の大ギヤ１０３ａは、駆動輪側第２二段ギヤ１０２の小ギヤ１０２ｂと歯合している。
【００４６】
駆動輪側第３二段ギヤ１０３の下方には、駆動輪側第４二段ギヤ１０４が設けられている。駆動輪側第４二段ギヤ１０４は、ギヤボックス８１に固定される軸に対して回転自在に設けられている。駆動輪側第４二段ギヤ１０４は、大ギヤ１０４ａと、大ギヤ１０４ａの右側面に突出する小ギヤ１０４ｂからなる。小ギヤ１０４ｂの外周先端は、環状の面取部１０４ｂ１が形成されている（図９（ａ），（ｂ）も参照）。駆動輪側第４二段ギヤ１０４の大ギヤ１０４ａは、駆動輪側第３二段ギヤ１０３の小ギヤ１０３ｂと歯合している。
【００４７】
駆動輪側第４二段ギヤ１０４の後方には、スライドギヤ１０５が配置されている。スライドギヤ１０５は、ギヤボックス８１に固定される軸に対して回転自在、かつ、左右方向移動自在に設けられている。さらに、図９に示されるように、スライドギヤ１０５の左側面のボス１０５ａとギヤボックス８１の左側面板８１ａの内側面との間における、スライドギヤ１０５が設けられる軸には、当該軸に巻回される弾性部材であるコイルばね１０６が設けられている。コイルばね１０６により、非走行状態が選択された場合に不意にスライドギヤ１０５が走行側（すなわち左側）に移動してしまうことが抑止されている。
【００４８】
また、スライドギヤ１０５は、その左右の側面が、走行切替スイッチ２７の下方に形成されて前方に伸びる一対の挟支持部２７ａ間に挟まれるようにして支持されている。なお、走行切替スイッチ２７は、左右方向にスライド可能に設けられている。
【００４９】
そして、スライドギヤ１０５の下方には、ドライブギヤ１０７が設けられている。ドライブギヤ１０７は、ドライブシャフト１０８に固定されている。なお、ドライブシャフト１０８は、両端に駆動輪３２が固定されるとともに、台車３０（図３参照）に対して回転自在に設けられている。
【００５０】
駆動輪回転伝達機構１００による回転駆動力の伝達は、以下のように行われる。まず、モータ８２が起動してピニオンギヤ８３が回転すると、駆動輪側第１二段ギヤ１０１が回転し、順次駆動輪側第２二段ギヤ１０２，駆動輪側第３二段ギヤ１０３，駆動輪側第４二段ギヤ１０４が回転する。ここで、走行切替スイッチ２７のスライドスイッチが左側にスライドされて走行側が選択されている場合は、図９（ａ）に示すように、駆動輪回転伝達機構１００のスライドギヤ１０５は駆動輪側第４二段ギヤ１０４の小ギヤ１０４ｂと歯合する。すると、駆動輪側第４二段ギヤ１０４の回転力はスライドギヤ１０５に伝達して、ドライブギヤ１０７に伝達し、駆動輪３２が回転する。
【００５１】
一方、走行切替スイッチ２７が右側にスライドされて非走行側が選択されている場合は、スライドギヤ１０５は、図９（ｂ）に示されるように、駆動輪側第４二段ギヤ１０４の小ギヤ１０４ｂと歯合しない位置に移動する。このとき、駆動輪側第４二段ギヤ１０４の小ギヤ１０４ｂとスライドギヤ１０５は歯合していない非連結状態とされるので、駆動輪側第４二段ギヤ１０４の回転力はドライブギヤ１０７には伝達されない。従って、駆動輪３２は駆動せず、モータ８２における駆動輪３２への駆動力の伝達は遮断される。
【００５２】
このように駆動輪回転伝達機構１００は、スライドギヤ１０５，コイルばね１０６及び走行切替スイッチ２７とにより形成される伝達切替装置を備える。従って、走行切替スイッチ２７により、走行玩具１０の走行状態と非走行状態とを切り替えることができる。なお、駆動輪側第４二段ギヤ１０４の小ギヤ１０４ｂに設けられる面取部１０４ｂ１により、スライドギヤ１０５の歯が小ギヤ１０４ｂの歯にガイドされるので、スライドギヤ１０５と小ギヤ１０４ｂの歯合がスムーズに行われる。
【００５３】
次に、球体発射装置回転伝達機構１２０を説明する。回転カム８８を駆動する球体発射装置回転伝達機構１２０は、図１０に示すように、回転方向切替ギヤ１２１が備えられている。回転方向切替ギヤ１２１は、左側面板８１ａと押え板８４とで挟まれるようにして設けられている。図１１に示すように、押え板８４は、左側面から左方側に突出するボス部８４ａが形成されている。ボス部８４ａには、短い円弧形状のギヤガイド溝８４ａ１が形成されている。ここで、図示しないが、ギヤボックス８１の左側面板８１ａにも、ギヤガイド溝８４ａ１を備えるボス部８４ａと同形状のボス部が形成されている。すなわち、押え板８４におけるボス部８４ａのギヤガイド溝８４ａ１と、ギヤボックス８１の左側面板８１ａに形成されるボス部のギヤガイド溝とが向かい合ってギヤガイド部が形成される。従って、回転方向切替ギヤ１２１の軸は、このギヤガイド部の間に挟まれつつ回動自在に支持される。そして、回転方向切替ギヤ１２１は、ギヤガイド部（２つのギヤガイド溝（８４ａ１））に沿って移動可能とされている。
【００５４】
回転方向切替ギヤ１２１の上方には、切替小ギヤ１２２が設けられている。切替小ギヤ１２２は、ギヤボックス８１に固定される軸に回転自在に設けられる。切替小ギヤ１２２の前方の下方には、発射側第１二段ギヤ１２３が設けられている。発射側第１二段ギヤ１２３は、大ギヤ１２３ａと、大ギヤ１２３ａの右側面から突出する小ギヤ１２３ｂからなり、ギヤボックス８１に固定される軸に回転自在に設けられている。
【００５５】
発射側第１二段ギヤ１２３の下方には、発射側第２二段ギヤ１２４が設けられている。発射側第２二段ギヤ１２４は、大ギヤ１２４ａと、大ギヤ１２４ａの右側面から突出する小ギヤ１２４ｂからなり、ギヤボックス８１に固定される軸に回転自在に設けられている。発射側第２二段ギヤ１２４の大ギヤ１２４ａは、発射側第１二段ギヤ１２３の小ギヤ１２３ｂと歯合している。
【００５６】
発射側第２二段ギヤ１２４の上方には、発射側第３二段ギヤ１２５が設けられている。発射側第３二段ギヤ１２５は、大ギヤ１２５ａと、大ギヤ１２５ａの右側面から突出する小ギヤ１２５ｂからなり、ギヤボックス８１に固定される軸に回転自在に設けられている。発射側第３二段ギヤ１２５の大ギヤ１２５ａは、発射側第２二段ギヤ１２４の小ギヤ１２４ｂと歯合している。
【００５７】
発射側第３二段ギヤ１２５の下方には、発射側第４二段ギヤ１２６が設けられている。発射側第４二段ギヤ１２６は、大ギヤ１２６ａと、大ギヤ１２６ａの右側面から突出する小ギヤ１２６ｂからなり、ギヤボックス８１に固定される軸に回転自在に設けられている。発射側第４二段ギヤ１２６の大ギヤ１２６ａは、発射側第３二段ギヤ１２５の小ギヤ１２５ｂと歯合している。
【００５８】
発射側第４二段ギヤ１２６の前方には、発射側第５ギヤ１２７が設けられている。発射側第５ギヤ１２７は、ギヤボックス８１に固定される軸に回転自在に設けられている。発射側第５ギヤ１２７は、発射側第４二段ギヤ１２６の小ギヤ１２６ｂと歯合している。
【００５９】
発射側第５ギヤ１２７の前方には、発射側第６ギヤ１２８が設けられている。発射側第６ギヤ１２８は、ギヤボックス８１に固定される軸に回転自在に設けられている。発射側第６ギヤ１２８は、等速ジョイント１２９を介して回転カム８８と連結されている。
【００６０】
このように、多数のギヤから球体発射装置回転伝達機構１２０は構成されている。ここで、モータ８２は、走行玩具１０の走行を楽しめるように、正転や逆転を繰り返して、走行玩具１０を前進させたり後退させたりする。しかしながら、回転カム８８は、前述の通り一定方向（図４のＡ方向）に回転される。従って、球体発射装置回転伝達機構１２０の回転駆動力の伝達は、以下のように行われる。
【００６１】
モータ８２が正転する場合には、図１０（ａ）に示すように、ピニオンギヤ８３がＢ１方向に回転する。すると、回転方向切替ギヤ１２１はＣ１方向（逆転方向）に回転されるとともに、ピニオンギヤ８３からの回転力を受けてギヤガイド溝８４ａ１の一方端である下方端位置に位置される。そして、回転方向切替ギヤ１２１は発射側第１二段ギヤ１２３の大ギヤ１２３ａと歯合して、発射側第１二段ギヤ１２３をＤ方向（正転方向）に回転させる。このとき、切替小ギヤ１２２はＥ方向（逆転方向）に空転している。
【００６２】
発射側第１二段ギヤ１２３がＤ方向（正転方向）に回転されると、順次発射側第２二段ギヤ１２４，発射側第３二段ギヤ１２５，発射側第４二段ギヤ１２６，発射側第５ギヤ１２７，発射側第６ギヤ１２８が回転して、回転カム８８がＡ方向に回転される。
【００６３】
一方、モータ８２が逆転する場合には、図１０（ｂ）に示すように、ピニオンギヤ８３がＢ２方向（逆転方向）に回転する。すると、回転方向切替ギヤ１２１はＣ２方向（正転方向）に回転されるとともに、ピニオンギヤ８３からの回転力を受けてギヤガイド溝８４ａ１に沿って移動して、ギヤガイド溝８４ａ１の他方端である上方端位置に位置される。すると、回転方向切替ギヤ１２１は、切替小ギヤ１２２と歯合する。切替小ギヤ１２２はＥ方向（逆転方向）に回転する。これにより、発射側第１二段ギヤ１２３はＤ方向（正転方向）に回転する。これにより、後の回転は上述と同様とされて、回転カム８８はＡ方向に回転することとなる。
【００６４】
このように、球体発射装置回転伝達機構１２０は、モータ８２の回転方向に関わらず回転カム８８が一方向（Ａ方向）に回転されるように、回転方向切替ギヤ１２１と、ギヤガイド溝８４ａ１と、切替小ギヤ１２２からなる回転方向切替装置を備える。従って、駆動輪回転伝達機構１００と球体発射装置回転伝達機構１２０の駆動源（モータ８２）を共通として駆動輪３２を正転又は逆転を繰り返すように構成しても、回転カム８８を一定方向に回転し続けることができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は本実施形態によって限定されることなく、種々の変更を加えて実施することができる。例えば、押し部材５１の進退動作は搖動部材８９と回転カム８８により動作するようにしたが、他の公知のカム構造を用いることもできる。また、走行玩具１０の球体発射装置５０は、上方に球体を発射するよう構成したが、真横や斜め上方等別方向に発射するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０        走行玩具                      ２０        本体カバー
２０ａ      前方部分                      ２０ｂ      後方部分
２１        球体受部                      ２３        押しスイッチ
２４        モード切替押しスイッチ        ２５        スピーカ
２６        言語選択スイッチ              ２７        走行切替スイッチ
２７ａ      挟支持部                      ３０        台車
３１        電池ボックスカバー            ３２        駆動輪
３４        ダミー車輪                    ３５        転換溝
３５ａ      転換前後溝                    ３５ｂ      転換右方溝
３６        方向転換車輪                  ３８        傾斜突出部
３９        円弧状突出部                  ５０        球体発射装置
５１        押し部材                      ５１ａ      棒状部
５１ａ１    傾斜部
５１ｂ      被ガイド部                    ５１ｃ      角孔
５２        球体ガイド                    ５２ａ      球体投入口
５２ｂ      ガイド本体                    ５２ｃ      ガイド板
５３        弾き片                        ５３−１    左弾き片
５３−２    右弾き片                      ５３ａ      基端部
５３ｂ      湾曲部                        ５３ｃ      張出部
５３ｄ      仕切板                        ５３ｅ      孔部
５３ｅ１    棒状部ガイド部                ５３ｅ２    ガイド部
５４        球体発射口                    ５５        部材
５５ａ      逃げ部                        ５５ｂ      孔部
５５ｃ      仕切板                        ５６        センサー
５７        取付リング                    ５９        煙突キャップ
８０        駆動機構                      ８１        ギヤボックス
８１ａ      左側面板                      ８２        モータ
８３        ピニオンギヤ                  ８４        押え板
８４ａ      ボス部                        ８４ａ１    ギヤガイド溝
８８        回転カム                      ８８ａ      基板
８８ｂ      カムフォロア                  ８９        搖動部材
８９ａ      支点                          ８９ｂ      カム案内部
１００      駆動輪回転伝達機構            １０１      駆動輪側第１二段ギヤ
１０１ａ    大ギヤ                        １０１ｂ    小ギヤ
１０２      駆動輪側第２二段ギヤ          １０２ａ    大ギヤ
１０２ｂ    小ギヤ                        １０３      駆動輪側第３二段ギヤ
１０３ａ    大ギヤ                        １０３ｂ    小ギヤ
１０４      駆動輪側第４二段ギヤ          １０４ａ    大ギヤ
１０４ｂ    小ギヤ                        １０４ｂ１  面取部
１０５      スライドギヤ                  １０５ａ    ボス
１０６      コイルばね                    １０７      ドライブギヤ
１０８      ドライブシャフト              １２０      球体発射装置回転伝達機構
１２１      回転方向切替ギヤ              １２２      切替小ギヤ
１２３      発射側第１二段ギヤ            １２３ａ    大ギヤ
１２３ｂ    小ギヤ                        １２４      発射側第２二段ギヤ
１２４ａ    大ギヤ                        １２４ｂ    小ギヤ
１２５      発射側第３二段ギヤ            １２５ａ    大ギヤ
１２５ｂ    小ギヤ                        １２６      発射側第４二段ギヤ
１２６ａ    大ギヤ                        １２６ｂ    小ギヤ
１２７      発射側第５ギヤ                １２８      発射側第６ギヤ
１２９      等速ジョイント
【図１】
0006615593.tif 000002
【図２】
0006615593.tif 000003
【図３】
0006615593.tif 000004
【図４】
0006615593.tif 000005
【図５】
0006615593.tif 000006
【図６】
0006615593.tif 000007
【図７】
0006615593.tif 000008
【図８】
0006615593.tif 000009
【図９】
0006615593.tif 000010
【図１０】
0006615593.tif 000011
【図１１】
0006615593.tif 000012