(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に配置された、車を駐車させるための駐車スペースおよび外部から車が乗り入れるための入庫スペースと、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送する搬送装置とを有する機械式駐車場の管理システムにおいて、
前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載され、当該車の周辺にいる人を検知する周辺監視装置と、
前記周辺監視装置に無線接続され、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送させるための入庫動作指示を受信すると、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されている間は前記搬送装置を駆動させず、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる制御装置と
を備えることを特徴とする機械式駐車場の管理システム。
【請求項２】
前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載され、当該車の車内空間にいる人を検知する車内監視装置をさらに備え、
前記制御装置は前記車内監視装置に無線接続され、前記入庫動作指示を受信したときに、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は前記搬送装置を駆動させず、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されておらず、且つ、当該車の車内空間にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場の管理システム。
【請求項３】
前記入庫スペースの入り口である入庫口の前に停止している車を検知する入庫口管理装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記入庫スペースの入り口に設置された扉に接続され、
前記入庫口管理装置で前記入庫口の前に停止している車が検知されたときに、前記周辺監視装置により前記入庫口の前に停止している車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は前記扉を戸開させず、当該車の周辺および車内空間にいる人が検知されていないときには前記扉を戸開させる
ことを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車場の管理システム。
【請求項４】
建物内に配置された、車を駐車させるための駐車スペースおよび外部から車が乗り入れるための入庫スペースと、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送する搬送装置とを有し、前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載されて当該車の周辺にいる人を検知する周辺監視装置に無線接続された機械式駐車場制御装置において、
前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送させるための入庫動作指示を受信すると、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されている間は前記搬送装置を駆動させないようにし、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる制御部
を備えることを特徴とする機械式駐車場制御装置。
【請求項５】
前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載され、当該車の車内空間にいる人を検知する車内監視装置にさらに無線接続され、
前記制御部は、前記入庫動作指示を受信したときに、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は、前記搬送装置を駆動させず、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されておらず、且つ、当該車の車内空間にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の機械式駐車場制御装置。
【請求項６】
前記入庫スペースの入り口である入庫口の前に停止している車を検知する入庫口管理装置にさらに無線接続され、
前記制御部は、前記入庫口管理装置で前記入庫口の前に停止している車が検知されたときに、前記周辺監視装置により前記入庫口の前に停止している車の周辺にいる人が検知されるかまたは、前記車内監視装置により当該車の車内空間にいる人が検知されている間は、前記入庫スペースの入り口に設置された扉を戸開させず、当該車の周辺および車内空間にいる人が検知されていないときには前記扉を戸開させる
ことを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車場制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場の動作を制御する機械式駐車場の管理システム、およびこれに利用する機械式駐車場制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、限られたスペースに多くの車を効率よく駐車させるために、機械式駐車場が広く利用されている。機械式駐車場は、車を積載可能なパレットを機械によって動作させることで、入出庫口に入庫された車を駐車スペースに移動させるとともに、駐車スペースに駐車している車を入出庫口まで移動させることができる。
【０００３】
この機械式駐車場に車を入庫させる際には、運転者が車を入出庫口のパレット上に乗り入れた後、車から降車し、入出庫口近傍に設置された操作盤を操作して機械を動作させることで、車が積載されたパレットを駐車スペースに移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２９０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように入庫のための操作を行う際には、入庫させる車の車内を含む入出庫口内側（駐車場内）の空間に同乗者等が取り残されていないか確認してから操作を行う必要がある。
【０００６】
この確認作業を確実に行うために、駐車場内の入出庫口付近に人感センサやカメラ装置を設置しておき、これらにより取得された情報を用いて入出庫口内側にいる人の有無を検知する技術がある。
【０００７】
しかし、このような技術を用いるには予め人感センサやカメラ装置を駐車場内の所定位置に設置する必要があり、コストや手間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、機械式駐車場に車を入庫させる際に、当該駐車場の入庫口内側に人が取り残された状態で駐車場の機械が動作することを防止する機械式駐車場の管理システム、およびこれに利用する機械式駐車場制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本願発明の機械式駐車場の管理システムは、建物内に配置された、車を駐車させるための駐車スペースおよび外部から車が乗り入れるための入庫スペースと、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送する搬送装置とを有する機械式駐車場の管理システムにおいて、前記入庫スペースに乗り入れられた車に搭載され、当該車の周辺にいる人を検知する周辺監視装置と、前記周辺監視装置に無線接続され、前記入庫スペースに乗り入れられた車を前記駐車スペースに搬送させるための入庫動作指示を受信すると、前記周辺監視装置により前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されている間は前記搬送装置を駆動させず、前記乗り入れられた車の周辺にいる人が検知されていないときには、受信した入庫動作指示に基づいて前記搬送装置を駆動させる制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の機械式駐車場の管理システム、およびこれに利用する機械式駐車場制御装置によれば、機械式駐車場に車を入庫させる際に、当該駐車場の入庫口内側に人が取り残された状態で駐車場の機械が動作することを防止して、利用者が安全に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態による機械式駐車場の管理システムの構成を示す全体図である。
【図２】第１実施形態による管理システムが搭載された機械式駐車場の入庫スペースに車が停止した状態示す側面図である。
【図３】第１実施形態による管理システムが搭載された機械式駐車場の制御装置および当該機械式駐車場に入庫する車の車載制御装置で実行される動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態による管理システムが搭載された機械式駐車場の入庫スペースに車が停止した状態示す側面図である。
【図５】第３実施形態による管理システムが搭載された機械式駐車場の入庫スペースの扉手前に車が停止した状態示す側面図である。
【図６】第３実施形態による管理システムが搭載された機械式駐車場の制御装置および入出庫口管理装置で実行される動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〈第１実施形態〉
本発明の第１実施形態による機械式駐車場の管理システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態による機械式駐車場の管理システム１Ａは、複数階床を有する建物に備えられたエレベータ式の機械式駐車場１０Ａに設置された各種装置と、当該機械式駐車場１０Ａを利用する車２０Ａに搭載された周辺監視装置２１とにより構成される。
【００１３】
機械式駐車場１０Ａ内には、当該建物の所定階床（図１においては１階）に設けられて駐車対象の車２０Ａを入庫または出庫させる際に利用する入出庫スペース１１と、入出庫スペース１１に通じて各階床に車が昇降可能な空間を有する昇降路１２と、各階床に、昇降路１２に隣接して設けられた駐車スペース１３とが配置されている。各駐車スペース１３には、車を積載可能な駐車棚１４が設置されている。
【００１４】
また機械式駐車場１０Ａ内は、車を積載可能な複数のパレット１５と、車が積載されたパレット１５を昇降路１２内で昇降させることにより、入出庫スペース１１といずれかの階床との間で車を搬送する搬送装置１６とを有する。
【００１５】
搬送装置１６は、パレット１５とともに車を積載可能なリフト１６１と、昇降路１２上部に設けられ、昇降路１２内でリフト１６１を昇降させるリフト駆動装置１６２とを有する。リフト駆動装置１６２は、複数のワイヤ１６２ａと、複数のワイヤ１６２ａが巻かれたドラム１６２ｂと、ドラム１６２ｂの回転を駆動するドラム駆動装置１６２ｃとを有する。各ワイヤ１６２ａの一端はリフト１６１に接続され、他端がドラム１６２ｂに巻かれている。そして、ドラム駆動装置１６２ｃがドラム１６２ｂを回転駆動することにより、各ワイヤ１６２ａをドラム１６２ｂからリフト１６１側へ巻き出すかまたは、リフト１６１側へ延びている各ワイヤ１６２ａをドラム１６２ｂに巻きつけることで、リフト１６１を昇降させる。
【００１６】
また、各駐車棚１４およびリフト１６１にはそれぞれ、パレット１５を横方向に移動させるための横行ローラ１７１を有する横行駆動装置１７が設置されている。そして、リフト１６１の高さを所定の駐車棚１４の高さに合わせた状態で、該当する駐車棚１４およびリフト１６１の横行ローラ１７１を横行駆動装置１７により回転させることにより、リフト１６１上のパレット１５を当該駐車棚１４に移動させるかまたは、当該駐車棚１４上のパレット１５をリフト１６１に移動させることができる。
【００１７】
上述したドラム駆動装置１６２ｃおよび横行駆動装置１７は、機械式駐車場１０Ａ内に設置された制御装置（機械式駐車場制御装置）１８により制御される。制御装置１８の機能については、後述する。
【００１８】
機械式駐車場１０Ａの入出庫スペース１１およびその周辺の設備と、当該機械式駐車場１０Ａに入庫する車２０Ａに搭載される装置とについて、図２を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態においては、車２０Ａに搭載される周辺監視装置２１として、車２０Ａの車体の外装部に、車２０Ａの前方にいる人を検知する前方監視装置２１１、車２０Ａの後方にいる人を検知する後方監視装置２１２、および車２０Ａの側方にいる人を検知する側方監視装置２１３が設置されている。これらの前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、および側方監視装置２１３は、カメラ装置や人感センサ等で構成され、所定の監視領域に人がいるとこれを検知し、人検知信号を出力する。
【００２０】
また、車２０Ａの車内には、前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、および側方監視装置２１３に接続された車載制御装置２２Ａと、車載制御装置２２Ａに接続された車載通信装置２３Ａが設置されている。車載制御装置２２Ａおよび車載通信装置２３Ａは例えば、カーナビゲーション装置内に搭載される。
【００２１】
車載制御装置２２Ａは、前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、または側方監視装置２１３から人検知信号が出力されるとこれを取得し、検知元の装置を識別する情報および人が検知されたことを示す情報を出力して運転者に報知する。また車載制御装置２２Ａは、車２０Ａのエンジン停止後にいずれかの装置から人検知信号を取得したときには、車載通信装置２３Ａを介して、当該人検知信号を制御装置１８に無線送信する。
【００２２】
また、建物の入出庫スペース１１への入り口である入出庫口には扉１１１が設置されている。また入出庫口の外側（外部空間側）の扉１１１近傍には、制御装置１８に接続された操作盤１１２が設置され、入出庫スペース１１に乗り入れられた車２０Ａをいずれかの駐車スペース１３に搬送させるための操作が行われると、入庫動作指示を生成して制御装置１８に送信する。
【００２３】
制御装置１８は、操作盤１１２、ドラム駆動装置１６２ｃ、横行駆動装置１７、および車載通信装置２３Ａと通信可能な状態に接続されている。制御装置１８は、操作盤１１２から入庫動作指示が取得されたときに、車載通信装置２３Ａから送信された人検知信号が取得されていれば、ドラム駆動装置１６２ｃおよび横行駆動装置１７を駆動させないようにする。また、人検知信号が取得されていなければ、取得した入庫動作指示に基づいてドラム駆動装置１６２ｃおよび該当する横行駆動装置１７を駆動させる。
【００２４】
このように構成された機械式駐車場１０Ａの管理システム１Ａの動作について、以下に説明する。本実施形態において、当該車２０Ａのエンジン稼動中は、搭載された前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、および側方監視装置２１３において、それぞれの監視領域（車２０Ａの周辺）に人がいるか否かが所定時間（例えば数十ミリ〜数百ミリ秒）間隔で監視されている。
【００２５】
そして、人がいることが検知された装置では人検知信号が生成され、車載制御装置２２Ａに出力される。車載制御装置２２Ａでは、いずれかの装置から人検知信号が取得されると、検知元の装置を識別する情報および人が検知されたことを示す情報が表示や音声で出力されて、運転者に報知される。運転者は、報知された情報を認識することにより、ブレーキをかける、ドアの開閉をロックする等、安全対策のための操作を行うことができる。
【００２６】
当該車２０Ａを機械式駐車場１０Ａに入庫させる際には、運転者は入出庫口の扉１１１の手前で一旦車２０Ａを停止させ、操作盤１１２の操作等により扉１１１を戸開させる。そして車２０Ａを入出庫スペース１１内に乗り入れてリフト１６１上のパレット１５に停止させ、エンジンを停止させる。
【００２７】
当該車２０Ａは、エンジンが停止されてからも、少なくとも所定時間（例えば１０分程度）は、前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、側方監視装置２１３、車載制御装置２２Ａ、および車載通信装置２３Ａの稼動が継続されるように設定されている。
【００２８】
入出庫スペース１１内のパレット１５上で車２０Ａのエンジンが停止された後、管理システム１Ａ内で実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２９】
車２０Ａのエンジンが停止された後、前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、側方監視装置２１３のいずれかから人検知信号が出力されると、車載制御装置２２Ａで当該人検知信号が取得され（Ｓ１の「YES」）、車載通信装置２３Ａを介して制御装置１８に送信される（Ｓ２）。ステップＳ１の判定処理およびステップＳ２の送信処理は、車２０Ａに搭載されている各装置が稼動している間、所定時間（例えば数十ミリ〜数百ミリ秒）間隔で繰り返し実行される（Ｓ３）。
【００３０】
一方運転者は、車２０Ａを停止させると、同乗者とともに降車して入出庫スペース１１から扉１１１の外側に出て、操作盤１１２で車２０Ａを入庫させるための操作を行う。入庫させるための操作が行われると、操作盤１１２において入庫動作指示が生成され、制御装置１８に送信される。
【００３１】
制御装置１８では、入庫動作指示が取得されると（Ｓ４の「YES」）、現在、車載通信装置２３Ａから人検知信号が取得されているか否かが判定される（Ｓ５）。ここで人検知信号が取得されていると判定されたとき（Ｓ５の「YES」）には、取得された入庫動作指示に対応するドラム駆動装置１６２ｃおよび横行駆動装置１７の駆動は行われず、リフト１６１等は移動しない（Ｓ６）。
【００３２】
その後、制御装置１８において人検知信号が取得されなくなったとき（Ｓ７の「YES」）、または、ステップＳ５において人検知信号が取得されていないと判定されたとき（Ｓ５の「NO」）には、取得された入庫動作指示に基づいてドラム駆動装置１６２ｃおよび該当する横行駆動装置１７が動作され、車２０Ａが積載されたパレット１５が、入出庫スペース１１から所定の駐車スペース１３に移動され、該当する駐車棚１４上に設置される（Ｓ８）。入庫動作指示に基づく動作が終了すると、制御装置１８はステップＳ４に戻る。
【００３３】
以上の第１実施形態によれば、機械式駐車場に車を入庫させる際に、入出庫口内側の車周辺に人が取り残された状態で駐車場の機械が動作することを回避することができ、安全に機械式駐車場を稼動させることができる。
【００３４】
〈第２実施形態〉
本発明の第２実施形態として、機械式駐車場１０Ｂに設置された各種装置と、当該機械式駐車場１０Ｂを利用する車２０Ｂに搭載された各種装置とを備えた管理システム１Ｂについて説明する。本実施形態による機械式駐車場１０Ｂの管理システム１Ｂは、当該機械式駐車場１０Ｂを利用する車２０Ｂに車内監視装置２４が搭載されている他は、第１実施形態で説明した管理システム１Ａと同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３５】
本実施形態においては、車２０Ｂに搭載される車内監視装置２４として、図４に示すように、車２０Ｂの車内を撮影して人を検知する車内カメラ装置２４１、および車２０Ｂの車内の座席シートに人が着座するとこれを検知する着座センサ２４２が設置されている。
【００３６】
車内カメラ装置２４１は、撮像情報を解析することで車内に人がいるか否かを判定し、人がいることを検知すると、人検知信号を生成して車載制御装置２２Ｂに出力する。また着座センサ２４２は、車内の座席シートに所定値以上の圧力がかかっているか否かにより人が当該座席シートに着座している否かを判定し、人が着座していることを検知すると、人検知信号を生成して車載制御装置２２Ｂに出力する。
【００３７】
また、本実施形態において車載制御装置２２Ｂは、前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、側方監視装置２１３に加え、車内カメラ装置２４１および着座センサ２４２から人検知信号が出力されたときもこれを取得し、検知元の装置を識別する情報および人が検知されたことを示す情報を出力して運転者に報知する。また車載制御装置２２Ｂは、車２０Ｂのエンジン停止後にいずれかの装置から人検知信号を取得したときには、車載通信装置２３Ｂを介して、当該人検知信号を制御装置１８に送信する。
【００３８】
このように構成された機械式駐車場１０Ｂの管理システム１Ｂでは、入庫しようとして入出庫スペース１１内のパレット１５上に乗り入れられてエンジンが停止された車２０Ｂにおいて、前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、側方監視装置２１３、車内カメラ装置２４１、着座センサ２４２のいずれかから人検知信号が出力されると、車載制御装置２２Ｂで当該人検知信号が取得される。取得された人検知信号は、車載通信装置２３Ｂを介して制御装置１８に送信される。
【００３９】
制御装置１８では、人検知信号が取得されている間は、入庫動作指示が取得されても、ドラム駆動装置１６２ｃおよび横行駆動装置１７が駆動されない。また、入庫動作指示が取得されたときに人検知信号が取得されていなければ、当該入庫動作指示に基づいてドラム駆動装置１６２ｃおよび該当する横行駆動装置１７が駆動される。
【００４０】
以上の第２実施形態によれば、機械式駐車場に車を入庫させる際に、入出庫口内側の車周辺および車内に人が取り残された状態で駐車場の機械が動作することを回避することができ、より安全に機械式駐車場を稼動させることができる。
【００４１】
〈第３実施形態〉
本発明の第３実施形態として、機械式駐車場１０Ｃに設置された各種装置と、当該機械式駐車場１０Ｃを利用する車２０Ｃに搭載された各種装置とを備えた管理システム１Ｃについて説明する。本実施形態による機械式駐車場１０Ｃの管理システム１Ｃは、図５に示すように、入出庫口の外側に設置された入出庫口管理装置１９を備える他は、第２実施形態で説明した管理システム１Ｂと同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施形態において入出庫口管理装置１９は、車２０Ｃの車載通信装置２３Ｃと無線通信可能であるとともに、制御装置１８と無線または有線により通信可能な状態で接続されている。また入出庫口管理装置１９は、入出庫口付近を撮影するカメラ装置（図示せず）の撮像情報等により入出庫口の前に車２０Ｃが停止しているか否かを監視し、車２０Ｃが停止していることを検知すると車検知信号を生成して制御装置１８に送信する。また入出庫口管理装置１９は、車２０Ｃから無線送信された人検知信号が取得されると、当該人検知信号を制御装置１８に送信する。
【００４３】
本実施形態において制御装置１８は扉１１１の開閉を駆動する扉駆動装置（図示せず）に接続され、入出庫口管理装置１９から車検知信号が取得されたときに、入出庫口管理装置１９から人検知信号が取得されていなければ、扉１１１を戸開させる。また、入出庫口管理装置１９から車検知信号が取得されたときに、入出庫口管理装置１９から人検知信号が取得されば、扉１１１は戸開させず戸閉したままにする。
【００４４】
このように構成された機械式駐車場１０Ｃの管理システム１Ｃの動作について、以下に説明する。本実施形態においても、第２実施形態の場合と同様に、当該車２０Ｃのエンジン稼動中は、搭載された前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、側方監視装置２１３、車内カメラ装置２４１、および着座センサ２４２において、それぞれの監視対象に人がいるか否かが所定時間間隔で監視されている。
【００４５】
そして、人がいることが検知された装置では人検知信号が生成され、車載制御装置２２Ｃに出力される。車載制御装置２２Ｃでは、いずれかの装置から人検知信号が取得されると、検知元の装置を識別する情報および人が検知されたことを示す情報が表示や音声で出力されて、運転者に報知される。
【００４６】
当該車２０Ｃを機械式駐車場１０Ｃに入庫させる際には、運転者は入出庫口の扉１１１の手前で一旦車２０Ｃを停止させ、同乗者を降車させる。
【００４７】
扉１１１の手前で車２０Ｃが停止された後、管理システム１Ｃ内で実行される処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
扉１１１の手前で車２０Ｃが停止されると、入出庫口管理装置１９で当該車２０Ｃの停止が検知され（Ｓ１１の「YES」）、車検知信号が生成されて制御装置１８に送信される（Ｓ１２）。また、車２０Ｃが停止された後、前方監視装置２１１、後方監視装置２１２、側方監視装置２１３、車内カメラ装置２４１、または着座センサ２４２のいずれかから人検知信号が出力されると、車載制御装置２２Ｃで当該人検知信号が取得され、車載通信装置２３Ｃを介して入出庫口管理装置１９に送信される。入出庫口管理装置１９では、人検知信号が取得されると（Ｓ１３の「YES」）、当該人検知信号が制御装置１８に送信される（Ｓ１４）。
【００４９】
制御装置１８では、車検知信号が取得されると（Ｓ１５の「YES」）、現在、入出庫口管理装置１９を介して人検知信号が取得されているか否かが判定される（Ｓ１６）。ここで運転席の着座センサ２４２以外のいずれかの装置から人検知信号が取得されていると判定されたとき（Ｓ１６の「YES」）には、扉１１１を戸開させない（Ｓ１７）。
【００５０】
その後、制御装置１８において人検知信号が取得されなくなったとき（Ｓ１８の「YES」）、または、ステップＳ１６において人検知信号が取得されていないと判定されたとき（Ｓ１６の「NO」）には、扉１１１が戸開される（Ｓ１９）。扉１１１が戸開されると、制御装置１８はステップＳ１５に戻る。
【００５１】
扉１１１が戸開されると、運転者が車２０Ｃを運転して入出庫スペース１１内に移動させる。そして、入出庫口管理装置１９により、車２０Ｃが入出庫スペース１１内に移動したことが検知され（Ｓ２０の「YES」）、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ２０において車２０Ｃが入出庫スペース１１内に移動したことが入出庫口管理装置１９で検知されていないとき（Ｓ２０の「NO」）には、ステップＳ１３に戻り、人検知信号が取得されたか否かが監視される。
【００５２】
入出庫スペース１１内のパレット１５上に車２０Ｃが停止されエンジンが停止されると、第１実施形態で説明した処理と同様の処理が実行される。
【００５３】
以上の第３実施形態によれば、機械式駐車場に車を入庫させる際に、入出庫口の外側（入出庫スペースに入る手前）と、入出庫口の内側（入出庫スペースに停止後）との２段階で、車周辺および車内に人が取り残されていないか確認をし、人がいないことが確認されてから入庫のための処理を行うため、さらに安全に機械式駐車場を移動させることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  管理システム
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  機械式駐車場
１１  入出庫スペース
１２  昇降路
１３  駐車スペース
１４  駐車棚
１５  パレット
１６  搬送装置
１７  横行駆動装置
１８  制御装置（機械式駐車場制御装置）
１９  入出庫口管理装置
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  車
２１  周辺監視装置
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ  車載制御装置
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ  車載通信装置
２４  車内監視装置
１１１  扉
１１２  操作盤
１６１  リフト
１６２  リフト駆動装置
１６２ａ  ワイヤ
１６２ｂ  ドラム
１６２ｃ  ドラム駆動装置
１７１  横行ローラ
２１１  前方監視装置
２１２  後方監視装置
２１３  側方監視装置
２４１  車内カメラ装置
２４２  着座センサ
【図１】
0006591900.tif 000002
【図２】
0006591900.tif 000003
【図３】
0006591900.tif 000004
【図４】
0006591900.tif 000005
【図５】
0006591900.tif 000006
【図６】
0006591900.tif 000007