(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置される一対の側壁部と、前記側壁部に設けられて他方の側壁部に向かって突出する第１の突出部と、両側壁部の前記第１の突出部上に設けられて前記第１の突出部間の隙間を覆い、前記第１の突出部を挟んだ一方側と他方側とを仕切る仕切壁部と、前記一対の側壁部のそれぞれに形成され、前記仕切壁部の側方に配置され、前記仕切壁部よりも上方に突出する第２の突出部と、を具備する搬送路と、
前記仕切壁部上に配置され、ホルダ側部材を具備する搬器と、
前記側壁部間において前記仕切壁部よりも下方に配置されて前記搬送路に沿って延び、前記ホルダ側部材に対して離れる方向の第１の力または前記ホルダ側部材を引き寄せる第２の力を前記ホルダ側部材との間に生じる螺旋形状の螺旋部材と、
前記螺旋部材をその軸線回りに回転する回転手段と、
を具備し、
前記搬器は、前記仕切壁部の上面に接触する車輪を具備し、
前記第２の突出部は、前記搬器の底面より高い位置まで突出する高さを有する、
ことを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の被搬送物を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体等の被搬送物を搬送する搬送装置として、搬送用のベルトを用いる搬送装置が知られている。この種の搬送装置は、被搬送物が載置される搬器と、搬器の搬送を案内する搬送路と、搬送路に設けられて搬器が設置される搬送用のベルトと、ベルトを駆動する駆動装置と、を有している。
【０００３】
ベルト駆動装置は、ベルトを、その周方向に進むように回転する。ベルトが回転することによって、被搬送物が搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５２２４６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように搬送用のベルトを用いて検体等の被搬送物を搬送する搬送装置では、以下の問題があった。即ち、複数の被搬送物を搬送する場合では、搬送用のベルト上に複数の搬器が設置される。
【０００６】
複数の被搬送物の特定の１つに対して処理を施す為に、この特定の１つの移動を停止する場合がある。例えば、特定の被搬送物が載置される搬器に対してストッパを当てることによって、この特定の被搬送物の移動が停止される。しかしながら、ベルトは、他の被搬送物を搬送する為に、回転状態が維持されている。
【０００７】
この為、停止された搬器とベルトの間で摩擦が生じる。ベルトは、可撓性を有する例えば樹脂で形成される為、搬器とベルトとの間に生じる摩擦によって摩耗しやすい。ベルトが摩耗することによって、搬送装置の耐久性が低下する。
【０００８】
また、被搬送物が液体である場合、被搬送物がこぼれると、被搬送物がベルトの下方に流れ落ちる虞がある。この場合、ベルト及びベルトを回転する駆動装置が邪魔となり、清掃作業の効率が悪くなる。
【０００９】
この為、本発明は、耐久性を向上し、かつ、清掃作業を効率よく行える搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搬送装置は、対向配置される一対の側壁部と、前記側壁部に設けられて他方の側壁部に向かって突出する第１の突出部と、両側壁部の前記第１の突出部上に設けられて前記第１の突出部間の隙間を覆い、前記第１の突出部を挟んだ一方側と他方側とを仕切る仕切壁部と、前記一対の側壁部のそれぞれに形成され、前記仕切壁部の側方に配置され、前記仕切壁部よりも上方に突出する第２の突出部と、を具備する搬送路と、前記仕切壁部上に配置され、ホルダ側部材を具備する搬器と、前記側壁部間において前記仕切壁部よりも下方に配置されて前記搬送路に沿って延び、前記ホルダ側部材に対して離れる方向の第１の力または前記ホルダ側部材を引き寄せる第２の力を前記ホルダ側部材との間に生じる螺旋形状の螺旋部材と、前記螺旋部材をその軸線回りに回転する回転手段と、を備える。前記搬器は、前記仕切壁部の上面に接触する車輪を備える。前記第２の突出部は、前記搬器の底面より高い位置まで突出する高さを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、耐久性を向上し、かつ、清掃作業を効率よく行うことができる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る搬送装置を示す平面図。
【図２】同搬送装置の直線搬送路と回転部材と搬器とを示す断面図。
【図３】同直線搬送路を、同直線搬送路の長手方向に沿う断面に沿って切断した状態を示す断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る搬送装置の直線搬送路と回転部材と搬器とを切断した状態を示す断面図。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る搬送装置の直線搬送路と回転部材と搬器とを切断した状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第１の実施形態に係る搬送装置１０を、図１〜３を用いて説明する。図１は、搬送装置１０の一部を示す平面図である。図１に示すように、搬送装置１０は、被搬送物１２を搬送可能に構成されている。被搬送物１２は、一例として、上端が開口する容器１２ａと、容器１２ａ内に収容される食品と、を有している。
【００１４】
搬送装置１０は、被搬送物１２が載置される複数の搬器３０と、搬器３０の搬送を案内する搬送路５０と、回転部材６０と、回転部材６０を回転する駆動装置（回転手段）７０と、制御装置１００と、を有している。
【００１５】
図２は、搬送装置１０の一部を示す断面図である。なお、図２中では、被搬送物１２は、切断されていない。図２に示すように、搬器３０は、円柱状に形成される基部３１と、基部３１の軸方向一端の縁部に形成され、基部３１の周面に対して径方向外側に突出する板形状の延出部３２と、を有している。基部３１の底部には、磁石３３が設けられている。本実施形態では、一例として、磁石３３は、基部３１の底部に埋め込まれている。
【００１６】
搬送路５０は、図１に示すように、直線状に形成されて平行に配置される一対の直線搬送路５１と、両直線搬送路５１に連結され、一対の直線搬送路５１と他方の直線搬送路５１とを連通する連結搬送路５２と、を有している。搬送路５０は、床面５上に設置されている。
【００１７】
図２は、直線搬送路５１を切断した状態を示している。図２に示すように、直線搬送路５１は、長手方向に延び、互いに対向配置される一対の側壁部５３と、両側壁部５３間に設けられる仕切壁部５４と、を有している。
【００１８】
両側壁部５３は、搬器３０を間に配置可能な隙間を有して配置されている。側壁部５３の上縁部５３ａは、他方の側壁部５３に向かって突出している。上縁部５３ａの先端５３ｂ間は、搬器３０の基部３１ａを移動可能に配置する隙間を有している。具体的には、上縁部５３ａ間の隙間は、基部３１ａの径よりも若干大きい。また、側壁部５３には、仕切壁部５４をその上端面に固定可能な突出部５５が形成されている。突出部５５は、他方の側壁部５３側に突出している。
【００１９】
仕切壁部５４は、両突出部５５の上端面に固定されている。仕切壁部５４は、一方の側壁部５３から他方の側壁部５３まで延びている。仕切壁部５４は、側壁部５３に沿って延びる板状に形成されている。突出部５５間の隙間Ｓは、仕切壁部５４によって覆われる。
【００２０】
連結搬送路５２は、図１に示すように、一方の直線搬送路５１から他方の直線搬送路５１まで延びており、一方の直線搬送路５１から他方の直線搬送路５１まで、搬器３０を搬送可能に形成されている。
【００２１】
具体的には、直線搬送路５１の仕切壁部５４よりも上方の部分の一部には、切り欠き５６が形成されている。一方の直線搬送路５１の切り欠き５６と他方の直線搬送路５１の切り欠き５６との間には、搬送用の円柱状のローラ５７が複数配置されている。
【００２２】
ローラ５７は、その上端が一方の直線搬送路５１の仕切壁部５４の上端と他方の直線搬送路５１の上端が配置される同一平面に配置されるように、その軸線が一方の直線搬送路５１から他方の直線搬送路５１へ向かう方向に対して直交する姿勢で、配置されている。ローラ５７は、電動モータ等によって、回転される。
【００２３】
一方の直線搬送路５１には、搬器３０が直線搬送路５１から連結搬送路５２へ進入することをガイドする、円弧部５９ａを有するガイド部５９ｂが設けられている。また、他方の直線搬送路５１には、搬器３０が連結搬送路５２から他方の直線搬送路５１へ進入することをガイドする、円弧部５９ｃを有するガイド部５９ｄが設けられている。
【００２４】
図３は、搬送路５０を、搬送路５０の長手方向に沿う断面線に沿って切断した状態を示す断面図である。図３に示すように、回転部材６０は、円柱状の回転部材本体６１と、回転部材本体６１に組み付けられる螺旋部材６２と、を有している。
【００２５】
搬器３０は、図２に示すように、磁石３３が回転部材６０側を向くように仕切壁部５４上に載置される。基部３１の延出部３２は、上下方向に、側壁部５３の上縁部５３ａと重なる。
【００２６】
回転部材本体６１は、絶縁性を有する材料の一例である樹脂で形成されている。回転部材本体６１は、直線搬送路５１内に、軸線回りに回転可能に支持されている。例えば、直線搬送路５１の一端部には、回転部材本体６１を回転可能に支持する支持部が設けられている。
【００２７】
回転部材本体６１の周面部には、回転部材本体６１の軸回りに螺旋状に形成される螺旋溝６３が形成されている。螺旋溝６３は、回転部材本体６１の周面に対して凹んだ形状を有している。螺旋溝６３は、回転部材本体６１の一端から他端まで延びている。
【００２８】
螺旋部材６２は、磁石３３の磁力によって磁石３３に引き寄せられる性質を有する材料から形成されている。螺旋部材６２は、一例として、鉄を主材料として形成されている。螺旋部材６２は、回転部材本体６１の螺旋溝６３内に配置されている。螺旋部材６２は、回転部材本体６１の一端から他端まで延びている。
【００２９】
回転部材本体６１及び螺旋部材６２は、回転部材本体６１の軸線回りに回転したときに、側壁部５３及び仕切壁部５４に接触しない位置に配置されている。
【００３０】
駆動装置７０は、図１に示すように、駆動用の電動モータ７１と、電動モータ７１の出力軸に一体に回転可能に固定される第１のプーリ７２と、回転部材本体６１に一体に回転可能に固定される第２のプーリ７３と、プーリ７２,７３に回し掛けられる伝達用のベルト部材７４と、を有している。
【００３１】
電動モータ７１は、搬送路５０の外側において、搬送路５０の一端の近傍に配置されている。第２のプーリ７３は、回転部材本体６１の一端に同軸に固定されている。第２のプーリ７３は、第１のプーリ７２に隣接配置されている。ベルト部材７４は、プーリ７１，７２に回しかけられており、第１のプーリ７２の回転を第２のプーリ７３に伝達可能に形成されている。
【００３２】
次に、搬送装置１０の動作を説明する。まず、例えば作業者によって、搬送路５０に設置された搬器３０に、被搬送物１２が載置される。制御装置１００は、搬器３０に被搬送物１２が収容されると、ローラ５７を駆動する電動モータと、駆動装置７０の電動モータ７１とを駆動する。
【００３３】
電動モータ７１が回転されると、第１のプーリ７２が回転する。第１のプーリ７２の回転は、ベルト部材７４によって、第２のプーリ７３に伝達される。第２のプーリ７３は、ベルト部材７４によって回転される。第２のプーリ７３が回転することによって、回転部材６０がその軸線回りに回転する。
【００３４】
回転部材６０が回転することによって、螺旋部材６２が回転する。螺旋部材６２が軸線回りに回転すると、螺旋部材６２の上端となる部分が見掛け上、搬送方向Ａに進む。なお、上端となる部分は、一定の部分ではなく、螺旋部材６２が回転することによって上端となる部分であり、上端部６５とする。螺旋部材６２は、実際には軸線回りに回転しているのみであるので、上端部６５は、実際には搬送方向Ａに沿って進まない。上端部６５は、螺旋部材６２において磁石３３に近い部分となる。
【００３５】
上端部６５が、見掛け上、搬送方向Ａに沿って進むことによって、搬器３０は、磁石３３の磁力によって、上端部６５に引き寄せられる。この結果、搬器３０は、搬送路５０に沿って搬送される。
【００３６】
直線搬送路５１から連結搬送路５２に到達した搬器３０は、ガイド部５９ｄの円弧部５９ｃに当接するとともに、円弧部５９ｃによってローラ５７上に導かれる。ローラ５７が回転することによって、搬器３０は、他方の直線搬送路５１に搬送される。他方の直線搬送路５０に到達した搬器３０は、切り欠き５６を通って仕切壁部５４上に移動する。仕切壁部５４上に移動した搬器３０は、回転部材６０の回転に螺旋部材６２の上端部６５に引き寄せられることによって、搬送される。
【００３７】
このように構成される搬送装置１０では、回転部材６０と搬器３０とは、仕切壁部５４によって仕切られる。この為、容器１２ａ内に収容される食品が容器１２ａからこぼれても、こぼれた食品が回転部材６０まで流れ落ちることはない。さらに、こぼれた食品は、仕切壁部５４上に溜まるので、こぼれた食品を簡単に掃除することができる。この為、効率よく清掃することができる。
【００３８】
また、螺旋部材６２を、磁石３３に対してコストが安くかつ加工が比較的容易な、主材料を鉄とする金属材料で形成することにより、搬送装置１０を比較的簡単に作成できる。
【００３９】
また、搬送装置１０は、搬送用のベルトを用いる構造ではない。具体的に、無端形状の搬送用のベルト上に搬器を設置し、ベルトを回転することによって搬器を搬送する構造ではない。搬送用のベルトは、可撓性を有する樹脂等で形成される。この為、特定の搬器３０のみベルト上に停止させるなどして搬器３０とベルトとの間に摩擦が生じると、この摩擦により、ベルトが摩耗する。ベルトが摩耗することによって、搬送装置の耐久性が低下する。
【００４０】
本実施形態の搬送装置１０は、搬送用のベルトを用いることなく、螺旋部材６２の回転に磁石３３を有する搬器３０が追従することによって、搬器３０上に設置された被搬送物が搬送される。このように、比較的摩耗しやすい搬送用のベルトを用いることがないので、搬送装置１０の耐久性を向上することができる。
【００４１】
次に第２の実施形態に係る搬送装置１０Ａを、図４を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図４は、搬送装置１０Ａの一部を切断して示す断面図である。図４に示すように、搬送装置１０Ａは、搬器３０Ａと、搬送路５０Ａと、回転部材６０と、駆動装置７０と、を有している。
【００４３】
図４は、搬送路５０Ａの直線搬送路５１Ａ及び搬器３０Ａを示す断面図である。図４に示すように、搬器３０Ａは、円筒状の基部３１Ａと、基部３１Ａに形成される車輪８０と、を有している。車輪８０は、基部３１Ａの姿勢が安定するように複数設けられている。車輪８０は、基部３１Ａの底部に回転可能に複数支持されている。車輪８０の下端は、基部３１Ａの底面よりも下方に位置している。
【００４４】
搬送路５０Ａは、直線搬送路５１Ａと、連結搬送路５２と、を有している。直線搬送路５１Ａは、対向配置される側壁部５３Ａと、仕切壁部５４と、を有している。両側壁部５３Ａは、間に搬器３０を配置可能な隙間を有して配置されている。側壁部５３Ａには、相手側の側壁部５３Ａに向かって突出する突出部５５が形成されている。側壁部５３Ａは、仕切壁部５４よりも上方に突出し、搬器３０が仕切壁部５４から脱落することを防止可能に形成される突出部８１を有している。
【００４５】
搬器３０Ａは、車輪８０の回転軸が、搬器３０Ａの搬送方向に対して直交する姿勢で、仕切壁部３４上に設置される。搬器３０Ａが搬送される際には、車輪８０が回転する。
【００４６】
このように構成される搬送装置１０Ａは、第１の実施形態と同様の効果を有する。また、本実施形態の搬送装置１０Ａでは、車輪８０が回転することによって搬器３０Ａがスムーズに搬送されるようになる。
【００４７】
また、搬器３０が仕切壁部５４上を幅方向に移動しても、搬器３０は突出部８１に当接することによって、仕切壁部５４から脱落することが防止される。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施形態に係る搬送装置１０Ｂを、図５を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
搬送装置１０Ｂは、搬器３０Ｂと、搬送路５０Ｂと、回転部材６０と、駆動装置７０と、を有している。
【００５０】
図５は、搬送路５０Ｂの直線搬送路５１Ｂと搬器３０Ｂと回転部材６０とを示す断面図である。図５に示すように、搬器３０Ｂは、円筒状の基部３１Ｂと、基部３１Ｂに形成される回転軸９０と、回転軸９０に回転可能に支持される車輪９１と、を有している。
【００５１】
回転軸９０は、基部３１Ｂを貫通しており、その両端部が基部３１Ｂの周面から外側に突出している。回転軸９０は、複数設けられている。車輪９１は、回転軸９０の両端部に１つずつ回転可能に支持されている。車輪９１は、その外周面の回転軸に沿って中央部に、他の部分に対して凹む凹部９２が形成されている。
【００５２】
搬送路５０Ｂは、直線搬送路５１Ｂと、連結搬送路５２と、ガイド装置９３と、を有している。直線搬送路５１Ｂは、対向配置される側壁部５３Ｂと、仕切壁部５４と、を有している。両側壁部５３Ｂは、搬器３０Ｂを間に配置可能な隙間を有して配置されている。突出部５５は、側壁部５３Ｂの上縁部に設けられている。
【００５３】
ガイド装置９３は、仕切壁部５４の幅方向両端縁部のそれぞれに設けられる収容部９４と、収容部９４内に設置される一対のガイドレール９５と、を有している。収容部９４は、側壁部５３Ｂに沿って延びている。収容部９４は、仕切壁部５４に対して上方に立ち上がる板形状の側壁部９６と、側壁部９６の上端縁から他方の側壁部５３Ｂ側に向かって延びる板形状の上壁部９７と、を有している。
【００５４】
ガイドレール９５は、上壁部９７の下面と仕切壁部５４の上面との互いに対向する位置の各々に固定されている。ガイドレール９５は、上壁部９７及び仕切壁部５４に沿って延びており、車輪９１の凹部９２が係合可能に形成されている。
【００５５】
なお、ガイド装置９３は、直線搬送路５１Ｂにおいて連結搬送路５２が連結される部分には、設けられていない。
【００５６】
搬器３０Ｂは、回転軸９０が、搬器３０Ｂの搬送方向に対して直交する姿勢で、仕切壁部３４上に設置される。また、車輪９１は、仕切壁部３４に設けられるガイドレール９５と上壁部９７に設けられるガイドレール９５とに凹部９２係合が係合される。より具体的には、車輪９１は、ガイドレール９５間に配置される。搬器３０Ｂが搬送される際には、車輪９１がガイドレール９５上を回転する。
【００５７】
なお、回転軸９０の位置は、基部３１Ｂが直線搬送路５０Ｂに設置されたときに、言い換えると、車輪９１が上下一対のガイドレール９５間に設置されてガイドレール９５が車輪９１の凹部９２に係合したときに、基部３１Ｂの底面が、仕切壁部５４との間に隙間を有する位置に設けられている。この為、搬器３０Ｂの底面が仕切壁部５４に対して摺ることがない。
【００５８】
このように構成される搬送装置１０Ｂは、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、搬器３０Ｂが車輪９１を有するので、搬器３０Ａがスムーズに搬送されるようになる。また、車輪９１がガイドレール９５に係合することによって、搬器３０Ｂは、ガイドレール９５に沿ってスムーズに搬送されるようになる。
【００５９】
なお、本発明は、第１〜３の実施形態に限定されない。第１〜３の実施形態では、搬器３０と回転部材６０の螺旋部材６２の間で、互いに引き寄せる手段の一例として、螺旋部材６２が鉄を主材料として形成され、搬器３０に磁石３３が設けられた。
【００６０】
このように、磁石３３と、当該磁石に引き寄せられる金属とが用いられた。他の例としては、螺旋部材６２が磁石を主材料として形成され、搬器３０に、螺旋部材６２に引き寄せられる材料、例えば金属材料を設けてもよい。
【００６１】
または、螺旋部材６２が磁石で形成され、かつ、搬器３０に螺旋部材６２に引き寄せられる磁石を設けてもよい。または、螺旋部材６２を磁石で形成してもよい。このように、螺旋部材６２は、全てを磁石で形成してもよいし、部分的に磁石が設けられてもよい。
【００６２】
要するに、螺旋部材６２の移動に合わせて搬器３０が移動するように、互いに引きよされる性質を有する材料の一方で螺旋部材を形成しまたは当該一方を部分的に螺旋部材に設け、他方を搬器３０に設ければよい。
【００６３】
または、互いに反発する性質を有する２つの材料の一方を搬器３０に設け、他方で螺旋部材６２を形成してもよい、または他方を部分的に螺旋部材６２に設けてもよい。この構造の一例としては、互いに反発する一対の磁石である。この構造によって、螺旋部材６２の上端部６５が見掛け上移動すると、磁石間に作用する反発力によって、搬器３０が移動する。
【００６４】
また、第１〜３の実施形態では、１つの回転部材６０が用いられているが、これに限定されない。例えば、複数の回転部材６０を搬送路５０に沿って直列に並べて配置してもよい。
【００６５】
また、被搬送物は、食品に限定されない。被搬送物は、例えば、血液等の検体、ダンボール、電化製品、各種装置、各種機械である。
【００６６】
また、搬器３０の形状は限定されない。搬器３０は、被搬送物の形状に合わせて形成されてもよい。例えば、被搬送物が血液等の検体を収容する試験管である場合は、搬器は、試験管を立てた状態で保持可能な形状に形成されてもよい。
【００６７】
この為発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形
態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
ホルダ側部材を具備する搬器と、
前記搬器の搬送を案内する搬送路と、
前記搬器の下方に配置されて前記搬送路に沿って延び、前記ホルダ側部材に対して離れる方向の第１の力または前記ホルダ側部材を引き寄せる第２の力を前記ホルダ側部材との間に生じる螺旋形状の螺旋部材と、
前記搬器と前記螺旋部材との間に設けられ、前記搬器と前記螺旋部材とを仕切る仕切壁部と、
前記螺旋部材をその軸線回りに回転する回転手段と、
を具備することを特徴とする搬送装置。
［２］
前記搬器は、前記仕切壁部上に載置されて前記仕切壁部上を搬送される
ことを特徴とする［１］に記載の搬送装置。
［３］
前記搬器は、前記仕切壁部の上面に接触する車輪を具備する
ことを特徴とする［２］に記載の搬送装置。
［４］
前記仕切壁部上に前記搬送路に沿って延びるガイドレールが設けられ、
前記搬器は、前記ガイドレールに係合する車輪を具備する
ことを特徴とする［１］に記載の搬送装置。
［５］
対向配置される一対の側壁部と、前記側壁部に設けられて他方の側壁部に向かって突出する突出部と、両側壁部の前記突出部上に設けられて前記突出部間の隙間を覆い、前記突出部を挟んだ一方側と他方側とを仕切る仕切壁部と、を具備する搬送路と、
前記仕切壁部上に配置され、ホルダ側部材を具備する搬器と、
前記側壁部間において前記仕切壁部よりも下方に配置されて前記搬送路に沿って延び、前記ホルダ側部材に対して離れる方向の第１の力または前記ホルダ側部材を引き寄せる第２の力を前記ホルダ側部材との間に生じる螺旋形状の螺旋部材と、
前記螺旋部材をその軸線回りに回転する回転手段と、
を具備することを特徴とする搬送装置。
【符号の説明】
【００６８】
１０…搬送装置、１０Ａ…搬送装置、１０Ｂ…搬送装置、３０…搬器、３０Ａ…搬器、３０Ｂ…搬器、３３…磁石、５０…搬送路、５０Ａ…搬送路、５０Ｂ…搬送路、５３…側壁部、５４…仕切壁部、６０…回転部材、６２…螺旋部材、７０…駆動装置（回転手段）、８０…車輪、９１…車輪、９５…ガイドレール。
【図１】
0006616954.tif 000002
【図２】
0006616954.tif 000003
【図３】
0006616954.tif 000004
【図４】
0006616954.tif 000005
【図５】
0006616954.tif 000006