(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取り付け部材の貫通孔に挿入されることによって、先端部に収容したセンサを被検出物に対向させる筒状の収容部と、
前記収容部の先端部外周に設けられ、前記貫通孔のＯリング用テーパ部を介して前記収容部に挿入されるＯリングと、
前記収容部と一体的に形成され、前記収容部の隣接する位置に形成されたボルト挿通孔を介してボルトによって前記被取り付け部材に取り付けられるセンサハウジングと、
前記センサによって検出された検出信号を出力するケーブル部とを備え、
前記Ｏリングの設けられる位置よりも後方であって前記収容部の外周面の周回方向に沿った３箇所以上に、前記収容部の挿入方向に沿って形成された圧入用リブを有する、
センサ付きケーブル。
【請求項２】
前記被取り付け部材の貫通孔が、前記Ｏリングを圧縮変形するための第１貫通孔と、これよりも直径の大きな第２貫通孔と、前記第１貫通孔と第２貫通孔との間に設けられた前記Ｏリング用テーパ部とからなる二重穴構造をしており、
前記収容部が、前記センサを収容する第１筒状部と、前記第１筒状部の外径から徐々に大きな外径となるように形成されたテーパ部と、前記テーパ部の最大径で構成された第２筒状部とを有しており、
前記圧入用リブが、前記第２筒状部及び前記収容部のテーパ部の少なくとも一方の外周面に形成される、
請求項１に記載のセンサ付きケーブル。
【請求項３】
前記被取り付け部材の貫通孔が、前記Ｏリングを圧縮変形するための第１貫通孔と前記Ｏリング用テーパ部とからなり、
前記収容部が、前記センサを収容する第１筒状部と、前記第１筒状部の外径から徐々に大きな外径となるように形成されたテーパ部を有しており、
前記圧入用リブが、前記収容部のテーパ部の外周面に形成される、
請求項１に記載のセンサ付きケーブル。
【請求項４】
前記収容部のテーパ部及び前記Ｏリング用テーパ部の傾斜角がそれぞれ同じ場合、前記収容部のテーパ部の傾斜面に形成される前記圧入用リブは、前記収容部のテーパ部の外径寸法に対応して徐々に幅及び高さが大きくなるような三角形状又は先細り形状をしている、
請求項２又は３に記載のセンサ付きケーブル。
【請求項５】
前記収容部のテーパ部の傾斜角が前記Ｏリング用テーパ部の傾斜角よりも大きい場合、前記圧入用リブは、同幅同高の長尺形状又は直方体形状をしている、
請求項２又は３に記載のセンサ付きケーブル。
【請求項６】
前記圧入用リブを偶数個設ける場合、前記周回方向に隣接する前記圧入用リブ間の中央付近が前記ボルト挿通孔と前記貫通孔の中心を結ぶ線上に位置するように前記圧入用リブを配置する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサ付きケーブル。
【請求項７】
前記圧入用リブを奇数個設ける場合、前記ボルト挿通孔と前記貫通孔の中心を結ぶ線よりも、前記ボルトの取り付け時に発生する回転モーメントの方向側に前記圧入用リブを多く配置する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサ付きケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の絶縁電線をシースで被覆してなるケーブル部の一端にセンサが接続されたセンサ付きケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両における物理量を検出するための検出装置に用いられ、ケーブル部の先端部にセンサの配置されたセンサ付きケーブルが知られている(例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のセンサ付きケーブルは、取付け孔とセンサとの嵌合部をシールするために、センサの外周にＯリングを装着したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５０４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のように、一般に、車両等にセンサ付きケーブルを取り付ける際は、防水性を高めるために、センサ付きケーブルの先端側にＯリング等のシール部材を設けている。センサ付きケーブルの先端側に設けられるＯリングは、車輪用ハブ等の取り付け穴に挿入され、圧縮変形することによって、その防水機能を発揮するように構成されている。
【０００６】
Ｏリングを備えたセンサ付きケーブルを車輪用ハブ等に取り付ける際に、センサ部と車両用ハブとの間にギャップが存在することによって、取り付け時に発生する回転モーメントに従ってＯリングに押圧力が加わり、Ｏリングに偏りが発生して、その気密性が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は、Ｏリングを備えたセンサ付きケーブルを取り付ける際に、Ｏリングの偏りによる気密性の低下を抑制することのできるセンサ付きケーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、被取り付け部材の貫通孔に挿入されることによって、先端部に収容したセンサを被検出物に対向させる筒状の収容部と、前記収容部の先端部外周に設けられ、前記貫通孔のＯリング用テーパ部を介して前記収容部に挿入されるＯリングと、前記収容部と一体的に形成され、前記収容部の隣接する位置に形成されたボルト挿通孔を介してボルトによって前記被取り付け部材に取り付けられるセンサハウジングと、前記センサによって検出された検出信号を出力するケーブル部とを備え、前記Ｏリングの設けられる位置よりも後方であって前記収容部の外周面の周回方向に沿った３箇所以上に、前記収容部の挿入方向に沿って形成されたリブを有する、センサ付きケーブルを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｏリングを備えたセンサ付きケーブルを取り付ける際に、Ｏリングの偏りによる気密性の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るセンサ付きケーブルの適用された車輪軸受装置を示す全体断面図である。
【図２】図１のナックル１８及びセンサ付きケーブル２の挿入取り付け前の状態を示す図である。
【図３】図１のナックル１８及びセンサ付きケーブル２の挿入取り付け後の状態を示す図である。
【図４】ナックル１８にセンサ付きケーブル２の詳細構成を示す図である。
【図５】センサ付きケーブルのリブの配置に関する変形例を示す図である。
【図６】センサ付きケーブルの収容ケース３１と、ナックル１８の貫通孔に関する変形例を示す図である。
【図７】センサ付きケーブルの収容ケース３１に形成されるリブに関する変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
図１は、本発明の一実施の形態に係るセンサ付きケーブルの適用された車輪軸受装置を示す全体断面図である。なお、図１では、センサ付きケーブルについては、断面形状ではなく横方向から見た側面を示している。
（車輪軸受装置の構成）
車輪軸受装置１は、円筒状の本体部１１０、及び車輪が取り付けられるフランジ部１１１を有する内輪１１と、内輪１１の本体部１１０の外周側に配置された外輪１２と、内輪１１と外輪１２との間に配置された複数の転動体１３と、内輪１１の外輪１２に対する回転速度を検出する回転検出装置１０とを備えている。
【００１２】
内輪１１の本体部１１０の中心部には、その回転軸線Ｏに沿ってドライブシャフトを連結するためのスプライン嵌合部１１０ａが形成されている。内輪１１のフランジ部１１１は、本体部１１０の径方向外側に突出して本体部１１０と一体に形成されている。フランジ部１１１には、図示しない車輪を取り付けるためのボルトが挿入される複数の貫通孔１１１ａ（図１には２つの貫通孔を示す）が形成されている。
【００１３】
外輪１２は、円筒状に形成され、懸架装置を介して車体に連結されたナックル１８に複数のボルト１８０（図１には１つのボルト１８０を示す）によって固定されている。ナックル１８には、センサ付きケーブル２を取り付けるための貫通孔が形成されている。ナックル１８の貫通孔は、Ｏリングを圧縮変形するための貫通孔１８ａと、これよりも直径の大きな貫通孔１８ｂとからなる二重穴構造をしている。
【００１４】
内輪１１と外輪１２との間の環状の空間は、第１のシール部材１４及第２のシール部材１５によって封止されている。第１のシール部材１４は、内輪１１のフランジ部１１１側に配置され、第２のシール部材１５は、その反対側（車体側）に配置されている。第２のシール部材１５は、断面Ｌ字状の芯金１５１と、芯金１５１に加硫接着によって接着された弾性部材１５２とからなり、芯金１５１の外周に形成された円筒部が外輪１２の外周面に挿入されている。
【００１５】
回転検出装置１０は、内輪１１における本体部１１０の外周に固定された磁気エンコーダ１６と、この磁気エンコーダ１６に対向して配置されたセンサ付きケーブル２とを有して構成されている。磁気エンコーダ１６は、内輪１１の本体部１１０の外周面に嵌着された環状の部材であり、周方向に沿って交互に配列された複数のＮ磁極及びＳ磁極とから構成される。内輪１１の本体部１１０における車体側の端部の外周面には、磁気エンコーダ１６への異物の付着を抑制するカバー部材１７が取り付けられている。
【００１６】
磁気エンコーダ１６は、内輪１１と共に回転するので、内輪１１の回転に伴って、貫通孔１８ａにおけるセンサ付きケーブル２に対向する部分の磁極（Ｎ磁極又はＳ磁極）の磁性強度が時々刻々と変化する。回転検出装置１０は、センサ付きケーブル２に対向する部分の磁気エンコーダ１６の磁性強度の変化を内輪１１のフランジ部１１１に取り付けられた車輪の回転として検出し、検出信号を外部にケーブルを介して出力する。センサ付きケーブル２は、外輪１２にボルト１９によって固定されている。
【００１７】
（センサ付きケーブルの構成）
図２は、図１のナックル１８及びセンサ付きケーブル２の挿入取り付け前の状態を示す図である。図３は、図１のナックル１８及びセンサ付きケーブル２の挿入取り付け後の状態を示す図である。図２及び図３において、ナックル１８は図１と同様に断面形状を示し、センサ付きケーブル２はその側面を示す。なお、図２及び図３において、ボルト挿通孔３３ａは簡略化して示してある。図４は、ナックル１８にセンサ付きケーブル２の詳細構成を示す図であり、図４（ａ）は図３の挿入取り付け後のセンサ付きケーブル２を左斜め上方から見た斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の挿入取り付け後のセンサ付きケーブル２をナックル１８側から見た図であり、図４（ｃ）は図４（ｂ）からナックル１８及びＯリング３１３を省略して示す図である。なお、図４において、ボルト１９の図示は省略してある。
【００１８】
センサ付きケーブル２は、磁気エンコーダ１６の磁界を検出する磁界センサ４と、複数の絶縁電線をシースで被覆してなり、磁界センサ４によって検出された検出信号を外部に出力するケーブル部５と、磁界センサ４を収容するセンサハウジング３とを備えている。センサハウジング３は、磁界センサ４を先端部に収容する樹脂からなる収容ケース３１と、収容ケース３１の少なくとも一部を覆ってモールド成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体３２と、ボルトを挿通させる筒状の金属からなる固定用リング３３とを有している。
【００１９】
モールド成形体３２は、収容ケース３１内に磁界センサ４を保持した状態でモールド成形される。このモールド成形の工程は、金型内に溶融した高温の溶融樹脂を注入し、注入された溶融樹脂を固化させることにより行われる。
【００２０】
図２に示すように、収容ケース３１は、先端部に収容した磁界センサ４を磁気エンコーダ１６側に互いに対向させるための開口の形成された第１筒状部３１０と、第１筒状部３１０の外径から徐々に大きな外径となるように形成されたテーパ部３１１と、テーパ部３１１の最大径で構成されたリブ設置用の第２筒状部３１２とを有している。第１筒状部３１０はナックル１８の貫通孔１８ａに、テーパ部３１１はナックル１８のＯリング用テーパ部１８１に、第２筒状部３１２はナックル１８の貫通孔１８ｂにそれぞれ対応した形状をしている。
【００２１】
磁界センサ４は、第１筒状部３１０の内側に形成された収容空間内に配置されている。なお、磁界センサ４全体が収容ケース３１内に収容されていてもよいし、その一部のみが収容ケース３１から露出していてもよい。つまり、収容ケース３１は、磁界センサ４の少なくとも一部を収容していればよく、その収納態様は種々変形可能である。なお、磁界センサ４はホール効果を利用して磁界を検出するホール素子で構成される。
【００２２】
モールド成形体３２は、収容ケース３１の第１筒状部３１０、テーパ部３１１及び第２筒状部３１２を外部に露出させ、一体化されている。モールド成形体３２は、ナックル１８に固定されるフランジ部３２０と、収容ケース３１を保持するケース保持部３２１と、ケーブル部５が導出される導出部３２３と、ケース保持部３２１に保持された収容ケース３１と導出部３２３との間に設けられる筒部３２２とを有している。
【００２３】
フランジ部３２０は、図４（ｃ）に示すように全体的に２つの等しい長さの平行線と二つの半円形からなる長円形状をしており、一方の半円形の中心部に収容ケース３１及びモールド成形体３２が設けられ、他方の半円形の中心部にボルト１９を挿通させるボルト挿通孔３３ａと、ボルト挿通孔３３ａの外周に沿って固定用リング３３が設けられている。
【００２４】
本実施の形態では、収容ケース３１の第１筒状部３１０は、環状の弾性部材からなるＯリング３１３を装着可能な環状溝を有している。この環状溝は、図２に示すように圧縮変形前のＯリング３１３の幅よりも大きい幅を有し、Ｏリング３１３の内径よりも小さな外径で構成されている。
【００２５】
一方、ナックル１８の貫通孔１８ａは、圧縮変形前のＯリング３１３の外径よりも大きい内径から貫通孔１８ａの内径へと、徐々に小さくなるように形成されたＯリング用テーパ部１８１を有している。貫通孔１８ａの内径は、収容ケース３１の第１筒状部３１０の外径よりも大きく、Ｏリング３１３の外径よりも小さい。従って、センサ付きケーブル２の収容ケース３１がナックル１８の貫通孔１８ａに挿入取り付け後には、図３に示すように、Ｏリング３１３は、第１筒状部３１０の環状溝の外周面と貫通孔１８ａの内周面とによって、圧縮され、弾性変形することによって高いシール性を発揮する。
【００２６】
また、収容ケース３１の第２筒状部３１２の外周面の４個所には、リブ３１４〜３１７が周回方向に沿って等間隔（９０度間隔）で、収容ケース３１の挿入方向に沿って形成されている。リブ３１４〜３１７は、第２筒状部３１２の外径寸法から外側に突出した断面三角形状又は台形状の突起部で構成される。リブ３１４〜３１７は、先端が傾斜しており、貫通方向に沿って同幅同高で形成されている。なお、図示したリブ３１４〜３１７の形状は一例であり、適宜その形状は変更可能である。例えば、貫通方向に沿って徐々に幅及び高さが大きくなるような三角形状又は先細り形状でもよい。また、図２〜図３では、リブ３１４〜３１７は、全体で４個設けてあるが、最低３個設けてあればよく、５個以上設けてあってもよい。
【００２７】
収容ケース３１のテーパ部３１１と貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１は、ほぼ同じ傾斜角で構成される。なお、この実施の形態では、貫通孔１８ａの中心軸方向に対するテーパ部の傾斜面が成す角度を傾斜角とする。
【００２８】
図４に示すように、ナックル１８の貫通孔１８ａにセンサ付きケーブル２の収容ケース３１を挿入し、ボルト１９をボルト挿通孔３３ａに挿通させ、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、ボルト１９を点線矢印３３１のように回転して締め付けて固定する場合、ボルト１９に加わる点線矢印３３１の回転力によって、ボルト挿通孔３３ａを中心軸として、点線矢印３１ａの方向に回転モーメントが発生する。すなわち、点線矢印３１ａの回転モーメントは、図４（ｂ）ではナックル１８の貫通孔１８ａの中心から上方向に向かうものとなる。
【００２９】
図４（ｂ）には、収容ケース３１の第１筒状部３１０と、その外側に圧縮弾性変形したＯリング３１３が示されている。仮に、第２筒状部３１２にリブ３１４〜３１７が設けられていなければ、点線矢印３１ａの回転モーメントがＯリング３１３に直接架かるようになり、Ｏリング３１３に偏り変形が発生し、それによって気密性が損なわれるおそれがある。しかしながら、図４（ｃ）に示すように、第２筒状部３１２の外周にリブ３１４〜３１７が設けられていることによって、図示していないＯリング３１３が偏り変形することなく、気密性を高く維持することができる。
【００３０】
また、第２筒状部３１２に設けられたリブ３１４〜３１７は、第２筒状部３１２の外径寸法から外側に突出した三角形状又は先細り形状の突起部で形成されているので、ナックル１８の貫通孔１８ａ，１８ｂにセンサ付きケーブル２の収容ケース３１が挿入される時に、貫通孔１８ｂの内周面に接触して、その一部分が削れて変形する。このようにリブ３１４〜３１７の一部分が削れて変形するような状態で収容ケース３１を挿入する取り付け方法を本明細書中では圧入とし、このようなリブを圧入用リブとする。従って、圧入によってリブ３１４〜３１７の一部分が削れて変形するので、貫通孔１８ａの寸法形状に多少の誤差等があったとしても、収容ケース３１に収容された磁界センサ４を、貫通孔１８ａの中心に正確に位置決めすることができる。
【００３１】
［変形例］
次に、本発明の変形例について、図面を参照して説明する。図５は、センサ付きケーブルのリブの配置に関する変形例を示す図であり、図４（ｃ）に対応するものであり、センサ付きケーブルをナックル側から見た図である。図５（ａ）は、偶数個（４個）のリブ３１４〜３１７を第２筒状部３１２の外周に設ける場合、周回方向に隣接するリブ３１４−リブ３１５間及びリブ３１６−リブ３１７間の中央付近がボルト挿通孔３３ａと貫通孔１８ａの中心を結ぶ線３２４上に位置するように配置してある。すなわち、ボルト挿通孔３３ａと貫通孔１８ａの中心を結ぶ線３２４上にリブ３１４〜３１７が位置しないようにしてある。これは、ボルト１９を締め付け時に発生する回転モーメントが、この中心を結ぶ線３２４の上方向又は下方向となるので、この中心を結ぶ線３２４上を避けてリブを配置することによって、複数のリブで回転モーメントによる押圧力を効率的に負担することができるようにするためである。
【００３２】
図５（ｂ）は、偶数個（６個）のリブ３１４〜３１９を第２筒状部３１２の外周に設ける場合、周回方向に隣接するリブ３１４−リブ３１５間及びリブ３１７−リブ３１８間の中央付近がボルト挿通孔３３ａと貫通孔１８ａの中心を結ぶ線３２４上に位置するように配置してある。この場合も上述と同様に回転モーメントによる押圧力を複数のリブで効率的に負担することができる。
【００３３】
図５（ａ），（ｂ）において、ボルト１９に加わる点線矢印３３１の回転力によって、ボルト挿通孔３３ａを中心軸として、点線矢印３１ａの方向に回転モーメントが発生する。図２〜図４のようにリブ３１４〜３１７が配置してあると、その回転モーメントによる押圧力は、リブ３１５が主に負担することとなる。これに対して、図５（ａ）の場合は、２個のリブ３１５，３１６が、図５（ｂ）の場合は、３個のリブ３１５〜３１７がその押圧力を効率的に負担することができるので、１個のリブに対する荷重の集中負担を軽減することができ、取り付け時の不用意なボルト締め付け力によるリブの変形を抑制することができる。
【００３４】
図５（ｃ）は、奇数個（３個）のリブ３１４〜３１６を第２筒状部３１２の外周に設ける場合、ボルト挿通孔３３ａと貫通孔１８ａの中心を結ぶ線３２４よりも、ボルト１９の取り付け時に発生する点線矢印３１ａの回転モーメントの方向側に多くのリブ３１４，３１５を配置したものである。なお、リブの数が奇数個の５個の場合には、３個のリブが回転モーメントの方向側に配置される。この場合も複数個のリブが回転モーメントによる押圧力を均等に負担することができるので、１個のリブへの負担を軽減することができ、取り付け時の不用意なボルト締め付け力によるリブの変形を抑制することができる。
【００３５】
図６は、センサ付きケーブルの収容ケース３１と、ナックル１８の貫通孔に関する変形例を示す図である。図６（ａ）は図２に、図６（ｂ）は図３にそれぞれ対応する。この変形例が図２及び図３のものと異なる点は、貫通孔１８ｂ及び第２筒状部３１２が省略され、収容ケース３１が第１筒状部３１０及びテーパ部３１１で構成され、ナックル１８が貫通孔１８ａ及びＯリング用テーパ部１８１を有する点である。
【００３６】
図６において、収容ケース３１は、磁界センサ４を磁気エンコーダ１６側に対向させるための開口の形成された第１筒状部３１０と、第１筒状部３１０の外径から徐々に大きな外径となるように形成されたテーパ部３１１を有している。一方、ナックル１８の貫通孔１８ａは、圧縮変形前のＯリング３１３の外径よりも大きい内径から貫通孔１８ａの内径へと、徐々に小さくなるように形成されたＯリング用テーパ部１８１を有している。第１筒状部３１０及びテーパ部３１１、並びに貫通孔１８ａ及びＯリング用テーパ部１８１の構成は、図２及び図３に示したものと同じである。センサ付きケーブル２の収容ケース３１がナックル１８の貫通孔１８ａに挿入取り付け後には、図６（ｂ）に示すように、Ｏリング３１３は、第１筒状部３１０の環状溝の外周面と貫通孔１８ａの内周面とによって、圧縮された弾性変形をし、これによって高いシール性を発揮するようになる。
【００３７】
収容ケース３１のテーパ部３１１の傾斜した外周面の４個所には、リブ３１４〜３１７が周回方向に沿って等間隔（９０度間隔）で、収容ケース３１の挿入方向に沿って突出するように形成されている。リブ３１４〜３１７は、テーパ部３１１の外径寸法に対応して徐々に幅及び高さが大きくなり、外側に突出した断面三角形状又は台形状の突起部で構成される。リブ３１４〜３１７は、側面から見た形状が、傾斜面に従って先細りした三角形状又は先細り形状をしている。なお、図示したリブ３１４〜３１７の形状は一例であり、収容ケース３１のテーパ部３１１と貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１との間の大きさなどに応じて適宜変形することが重要である。また、リブ３１４〜３１７は、全体で４個設けてあるが、最低３個設けてあればよく、５個以上設けてあってもよい。
【００３８】
収容ケース３１のテーパ部３１１と貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１は、ほぼ同じ傾斜角で構成される。図６では、両方の傾斜角が等しい場合を示してあるが、この傾斜角は必ずしも同じである必要はなく、±５°程度の範囲であれば、異なる傾斜角でもよい。また、収容ケース３１のテーパ部３１１の傾斜角が貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１の傾斜角よりも大きい場合は、テーパ部３１１に設けられるリブ３１４〜３１７の形状は、三角形状又は先細り形状ではなく、先端の傾斜した同幅同高の長尺形状又は直方体形状で断面三角形状又は台形状のものでもよい。
【００３９】
図６（ｂ）には、収容ケース３１の第１筒状部３１０と、その外側に圧縮弾性変形したＯリング３１３が示されている。仮に、テーパ部３１１にリブ３１４〜３１７が設けられていなければ、回転モーメントがＯリング３１３に直接架かり、Ｏリング３１３に偏り変形が発生し、気密性が損なわれるおそれがある。図６に示すように、用テーパ部３１１にリブ３１４〜３１７が設けられていることによって、Ｏリング３１３が偏り変形することなく、気密性を高く維持することができる。また、テーパ部３１１に設けられたリブ３１４〜３１７は、テーパ部３１１の外径寸法に対応して徐々に幅及び高さが大きくなるように形成されているので、ナックル１８の貫通孔１８ａにセンサ付きケーブル２の収容ケース３１が圧入される時に、貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１に接触して、その一部分が削れて変形する。リブ３１４〜３１７の一部分が削れて変形することによって、貫通孔１８ａの寸法形状に多少の誤差等があったとしても、収容ケース３１に収容された磁界センサ４を、貫通孔１８ａの中心に正確に位置決めすることができる。また、第２筒状部３１２が省略されているので、その分だけセンサ付きケーブルの外形寸法を小さくすることができる。さらに、ナックル１８の貫通方向の厚さを薄くすることができる。図５に示したセンサ付きケーブルのリブの配置に関する変形は、図６の場合にも同様に適用可能である。
【００４０】
図７は、センサ付きケーブルの収容ケース３１に形成されるリブに関する変形例を示す図であり、図２に対応する。この変形例が図２のものと異なる点は、リブ３１４〜３１７がテーパ部３１１の傾斜した外周面及び第２筒状部３１２の外周面の両方に設けてある点である。また、第２筒状部３１２の外周面にリブ３１４〜３１７を設けることなく、第２筒状部３１２の外周面の直径と貫通孔１８ｂの直径とを同じにしてもよい。また、テーパ部３１１の傾斜面及び第２筒状部３１２の外周面の少なくとも一方のリブが、圧入用リブでもよい。すなわち、テーパ部３１１の傾斜面に圧入用リブを設けた場合、第２筒状部３１２の外周面に、貫通孔１８ｂの内径に等しくなるようにリブ（非圧入用リブ）を設けてもよい。逆に、第２筒状部３１２の外周面に圧入用リブを設けた場合、テーパ部３１１の傾斜面に非圧入用リブを設けてもよい。なお、図５に示したセンサ付きケーブルのリブの配置に関する変形は、図７の場合にも同様に適用可能である。
【００４１】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、以下のような作用及び効果が得られる。
【００４２】
（１）図２及び図３に示すように、収容ケース３１の第２筒状部３１２の外周面の４個所には、リブ３１４〜３１７が周回方向に沿って等間隔（９０度間隔）で、収容ケース３１の挿入方向に沿って形成されている。また、図６に示すように、収容ケース３１のテーパ部３１１の傾斜した外周面の４個所には、リブ３１４〜３１７が周回方向に沿って等間隔（９０度間隔）で、収容ケース３１の挿入方向に沿って突出するように形成されている。図７に示すように、リブ３１４〜３１７がテーパ部３１１の傾斜した外周面及び第２筒状部３１２の外周面の両方に設けてある。これにより、Ｏリング３１３が偏り変形することなく、気密性を高く維持することができる。また、収容ケース３１に収容された磁界センサ４を、貫通孔１８ａの中心に正確に位置決めすることができる。
【００４３】
（２）図２及び図３に示すように第２筒状部３１２に設けられたリブ３１４〜３１７、図６に示すようにテーパ部３１１の傾斜した外周面に設けられたリブ３１４〜３１７、及び図７に示すようにテーパ部３１１の傾斜した外周面及び第２筒状部３１２の外周面の両方に設けられた３１４〜３１７は、収容ケース３１に圧入される時に、貫通孔１８ｂの内周面に接触して、その一部分が削れて変形する圧入用リブで構成されている。これによって、貫通孔１８ａの寸法形状に多少の誤差等があったとしても、Ｏリング３１３が偏り変形することなく、気密性を高く維持することができると共に収容ケース３１に収容された磁界センサ４を、貫通孔１８ａの中心に正確に位置決めすることができる。
【００４４】
（３）図６及び図７に示すように、収容ケース３１のテーパ部３１１と貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１がほぼ同じ傾斜角である場合に、リブ３１４〜３１７は、テーパ部３１１の外径寸法に対応して徐々に幅及び高さが大きくなるような三角形状又は先細り形状をしているので、ナックル１８の貫通孔１８ａにセンサ付きケーブル２の収容ケース３１が圧入される時に、貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１に接触して、その一部分が削れて変形し、貫通孔１８ａの寸法形状に多少の誤差等があったとしても、Ｏリング３１３が偏り変形することなく、気密性を高く維持することができると共に収容ケース３１に収容された磁界センサ４を、貫通孔１８ａの中心に正確に位置決めすることができる。
【００４５】
（４）収容ケース３１のテーパ部３１１の傾斜角が貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１の傾斜角よりも大きい場合に、テーパ部３１１に設けられるリブ３１４〜３１７の形状は、同幅同高の長尺形状又は直方体形状をしているので、ナックル１８の貫通孔１８ａにセンサ付きケーブル２の収容ケース３１が圧入される時に、貫通孔１８ａのＯリング用テーパ部１８１に接触して、その一部分が削れて変形し、貫通孔１８ａの寸法形状に多少の誤差等があったとしても、Ｏリング３１３が偏り変形することなく、気密性を高く維持することができると共に収容ケース３１に収容された磁界センサ４を、貫通孔１８ａの中心に正確に位置決めすることができる。
【００４６】
（５）図５（ａ），（ｂ）に示すように、偶数個（４又は６個）のリブ３１４〜３１７又は３１４〜３１９を第２筒状部３１２に設ける場合、周回方向に隣接するリブ３１４−リブ３１５間及びリブ３１６−リブ３１７間の中央付近がボルト挿通孔３３ａと貫通孔１８ａの中心を結ぶ線３２４上に位置するように配置してあるので、ボルト１９に加わる点線矢印３３１の回転力によって、ボルト挿通孔３３ａを中心軸として、点線矢印３１ａの方向に回転モーメントが発生した場合、その回転モーメントを、ナックル１８の貫通孔１８ａの中心から上方向に位置するリブ３１５，３１６又は３１５〜３１７にて効率的に負担することができるので、特定のリブに対する負担を軽減することができ、取り付け時の不用意なボルト締め付け力によるリブの偏り変形を抑制し、気密性を高く維持することができる。
【００４７】
（６）図５（ｃ）に示すように、奇数個（３個）のリブ３１４〜３１６を第１筒状部３１０の第２筒状部３１２に設ける場合、ボルト挿通孔３３ａと貫通孔１８ａの中心を結ぶ線３２４よりも、ボルト１９の取り付け時に発生する点線矢印３１ａの回転モーメントの方向側に多くのリブ３１４，３１５を配置してあるので、複数個のリブ３１４，３１５が回転モーメントによる押圧力を均等に負担することができるので、１個のリブへの負担を軽減することができ、取り付け時の不用意なボルト締め付け力によるリブの変形を抑制することができる。
【００４８】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【００４９】
［１］被取り付け部材（１８）の貫通孔（１８ａ，１８１，１８ｂ）に挿入されることによって、先端部に収容したセンサ（４）を被検出物（１６）に対向させる筒状の収容部（３１０）と、前記収容部（３１０）の先端部外周に設けられ、前記貫通孔のＯリング用テーパ部（１８１）を介して前記収容部（３１０）に挿入されるＯリング（３１３）と、前記収容部（３１０）と一体的に形成され、前記収容部（３１０）の隣接する位置に形成されたボルト挿通孔（３３ａ）を介してボルト（１９）によって前記被取り付け部材（１８）に取り付けられるセンサハウジング（３）と、前記センサ（４）によって検出された検出信号を出力するケーブル部（５）とを備え、前記Ｏリング（３１３）の設けられる位置よりも後方であって前記収容部（３１０）の外周面の周回方向に沿った３箇所以上に、前記収容部（３１０）の挿入方向に沿って形成されたリブ（３１４〜３１９）を有する、センサ付きケーブル（２）。
【００５０】
［２］前記被取り付け部材（１８）の貫通孔（１８ａ，１８１，１８ｂ）が、前記Ｏリング（３１３）を圧縮変形するための第１貫通孔（１８ａ）と、これよりも直径の大きな第２貫通孔（１８ｂ）と、前記第１貫通孔（１８ａ）と第２貫通孔（１８ｂ）との間に設けられた前記Ｏリング用テーパ部（１８１）とからなる二重穴構造をしており、前記収容部（３１）が、前記センサ（４）を収容する第１筒状部（３１０）と、前記第１筒状部（３１０）の外径から徐々に大きな外径となるように形成されたテーパ部（３１１）と、前記テーパ部（３１１）の最大径で構成されたリブ設置用の第２筒状部（３１２）とを有しており、前記リブ（３１４〜３１９）が、前記第２筒状部（３１２）及び前記テーパ部（３１１）の少なくとも一方の外周面に形成される、前記［１］に記載のセンサ付きケーブル（２）。
【００５１】
［３］前記リブ（３１４〜３１９）が前記第２筒状部（３１２）及び前記テーパ部（３１１）の両方の外周面に形成される場合、前記第２筒状部（３１２）及び前記テーパ部（３１１）の少なくとも一方の外周面に形成されるリブ（３１４〜３１９）が、前記被取り付け部材（１８）に接触して、その一部分が削れて変形するような圧入用リブである、前記［２］に記載のセンサ付きケーブル（２）。
【００５２】
［４］前記被取り付け部材（１８）の貫通孔（１８ａ，１８１）が、前記Ｏリング（３１３）を圧縮変形するための第１貫通孔（１８ａ）と前記Ｏリング用テーパ部（１８１）とからなり、前記収容部（３１）が、前記センサを収容する第１筒状部（３１０）と、前記第１筒状部（３１０）の外径から徐々に大きな外径となるように形成されたテーパ部（３１１）を有しており、前記リブ（３１４〜３１９）が、前記テーパ部（３１１）の外周面に形成される、前記［１］に記載のセンサ付きケーブル（２）。
【００５３】
［５］前記リブ（３１４〜３１９）は、前記被取り付け部材（１８）に接触して、その一部分が削れて変形するような圧入用リブである、前記［４］に記載のセンサ付きケーブル（２）。
【００５４】
［６］前記テーパ部（３１１）及び前記Ｏリング用テーパ部（１８１）の傾斜角がそれぞれ同じ場合、前記テーパ部（３１１）の傾斜面に形成される前記リブ（３１４〜３１９）は、テーパ部（３１１）の外径寸法に対応して徐々に幅及び高さが大きくなるような三角形状又は先細り形状をしている、前記［３］又は［５］に記載のセンサ付きケーブル。
【００５５】
［７］前記テーパ部（３１１）の傾斜角が前記Ｏリング用テーパ部（１８１）の傾斜角よりも大きい場合、前記リブ（３１４〜３１９）は、同幅同高の長尺形状又は直方体形状をしている、前記［３］又は［５］に記載のセンサ付きケーブル（２）。
【００５６】
［８］前記リブ（３１４〜３１９）を偶数個設ける場合、前記周回方向に隣接する前記リブ（３１４〜３１９）間の中央付近が前記ボルト挿通孔（３３ａ）と前記貫通孔（１８ａ，１８ｂ）の中心を結ぶ線（３２４）上に位置するように前記リブ（３１４〜３１９）を配置する、前記［１］乃至［７］のいずれか１に記載のセンサ付きケーブル（２）。
【００５７】
［９］前記リブ（３１４〜３１９）を奇数個設ける場合、前記ボルト挿通孔（３３ａ）と前記貫通孔（１８ａ，１８ｂ）の中心を結ぶ線（３２４）よりも、前記ボルト（１９）の取り付け時に発生する回転モーメントの方向側に前記リブ（３１４〜３１９）を多く配置する、前記［１］乃至［７］のいずれか１に記載のセンサ付きケーブル（２）。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００５９】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施の形態では、リブ３１４〜３１９を周回方向に沿って等間隔（３個の場合は１２０度間隔、４個の場合は９０度間隔、６個の場合は６０度間隔）で配置する場合を示したが、これに限定されるものではなく、等間隔に配置することなく、回転モーメントの方向側にリブを多く配置するように、リブの間隔をそれぞれ異ならせてもよい。
また、同幅同高の長尺形状のリブの断面形状は、長方形、三角形、楕円形など種々適用可能である。
さらに、上述の実施の形態では、リブをテーパ部の斜面に沿って直線的に配置しているが、斜面に沿って任意の角度となるように配置してもよいし、非線形状のものを配置してもよいし、正弦波、三角波、のこぎり波のような形状のリブを配置してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１６…磁気エンコーダ
１８…ナックル
１８１…Ｏリング用テーパ部
１８ａ…第１貫通孔
１８ｂ…第２貫通孔
１９…ボルト
２…センサ付きケーブル
３…センサハウジング
３１…収容ケース
３１０…第１筒状部
３１１…テーパ部
３１２…第２筒状部
３１３…Ｏリング
３１４〜３１９…リブ
３２…モールド成形体
３２０…フランジ部
３２１…ケース保持部
３２２…筒部
３２３…導出部
３２４…中心を結ぶ線
３３…固定用リング
３３ａ…ボルト挿通孔
４…磁界センサ
５…ケーブル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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