(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶容器を搬送する缶搬送コンベアと、
複数の折り畳まれた内袋が１枚ずつ収容される内袋マガジン、前記内袋マガジンの前記内袋の口部側を掴んで１枚ずつ引き出しながらスイングすることで前記内袋を垂下姿勢で支持する給袋アーム、前記缶容器を上昇させて前記内袋を前記缶容器の内側に位置付けるリフターを有する給袋装置と、
前記内袋の口部に挿入されるジャケット、前記ジャケットを通じて前記内袋に挿入される充填ノズルを有し、前記ジャケットから充填ガスを供給して前記内袋を前記缶容器の内面に密着させた後、前記充填ノズルから充填物を充填する供給装置と、
前記充填物を充填した後の前記内袋の上端部を挟持してシールするシールバーを有するシール装置と
を備える缶容器への充填物の自動充填装置。
【請求項２】
前記缶搬送コンベアで搬送される前記缶容器から天蓋を外す蓋外し装置と、
前記天蓋を搬送する蓋搬送コンベアと、
前記シール装置で前記内袋がシールされた後、前記缶容器に前記天蓋を取り付ける蓋付け装置と
を更に備える、請求項１に記載の缶容器への充填物の自動充填装置。
【請求項３】
前記蓋付け装置で前記缶容器に前記天蓋を取り付ける前に、前記内袋の上端部を押圧して前記缶容器内に押し込む押し込み装置を更に備える、請求項２に記載の缶容器への充填物の自動充填装置。
【請求項４】
前記給袋装置は、前記リフターで前記缶容器を上昇させる前に、前記充填ノズルから充填ガスを予備供給するガス予備供給手段を有する、請求項３に記載の缶容器への充填物の自動充填装置。
【請求項５】
前記ジャケットは、前記充填ノズルを挿入可能なノズル口を形成し、
前記シール装置は、前記充填ノズルに前記ノズル口を圧接することにより、前記ジャケットを気密に保持する密閉バーと
を備える、請求項４に記載の缶容器への充填物の自動充填装置。
【請求項６】
前記ジャケットは、外部と連通する給気口及び吸気口を有し、
前記シール装置は、前記内袋をシールする前に前記吸気口を介して前記内袋内を脱気する脱気手段を有する、請求項５に記載の缶容器への充填物の自動充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は缶容器への充填物の自動充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、缶容器への充填物の充填装置が開示されている。この充填装置は、缶容器内に内袋を装填した状態で、充填物を内袋に充填し、内袋の口部を閉じて充填缶容器を形成する。そして、この充填缶容器と空缶容器とを倒して略水平状態とし、それぞれの開口部を対面させて突き合わせ、この状態で空缶容器を下方に位置するように略垂直に立起させる。更に、内袋の口部を下方にした状態で、充填物を充填した内袋を空缶容器内に移動させ、その後に両缶容器を分離させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９―９５３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記充填装置では、容器内に内袋を装填した状態で、充填物を内袋に充填するものであり、容器内に内袋を装填するのは手作業であると想定され、容器への内袋の自動装填は実現できていない。これでは内袋の装填作業に人手を要する。
また、上記充填装置では、内袋に充填物を充填する際、缶容器への充填物の充填率を高めることについては格別な配慮がなされていない。これでは、充填物の量に比して使用する缶容器の数が増大するし、内袋の口部と充填ノズル口とを合致させる作業を作業員が行わなければならない。
【０００５】
このように作業員が介入する手作業の工程が多い場合、悪環境下での充填物の充填作業、毒物の充填等、人が近づけない雰囲気での充填作業は困難である。
また、上記充填装置では、内袋を気密に自動でシールし、充填物を長期に亘って確実に外部と遮断した状態で保管することについては格別な配慮がなされていない。これでは、悪臭を発する充填物、発火のおそれのある充填物等を充填した場合、例えば紐等の簡易的な結束で内袋をシールすると、内袋ひいては缶容器から臭気が漏れたり、或いは火災発生の原因となるおそれがあった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、缶容器に内袋を自動装填し、充填物を効率的に内袋に自動充填し、更には充填物を確実に外部と遮断して長期保管することができる、缶容器への充填物の自動充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の缶容器への充填物の自動充填装置は、缶容器を搬送する缶搬送コンベアと、複数の折り畳まれた内袋が１枚ずつ収容される内袋マガジン、内袋マガジンの内袋の口部側を掴んで１枚ずつ引き出しながらスイングすることで内袋を垂下姿勢で支持する給袋アーム、缶容器を上昇させて内袋を缶容器の内側に位置付けるリフターを有する給袋装置と、内袋の口部に挿入されるジャケットを有し、ジャケットから充填ガスを供給して内袋を缶容器の内面に密着させた後、充填物を充填する供給装置と、充填物を充填した後の内袋の上端部を挟持してシールするシールバーを有するシール装置とを備える。
【０００８】
好ましくは、缶搬送コンベアで搬送される缶容器から天蓋を外す蓋外し装置と、天蓋を搬送する蓋搬送コンベアと、シール装置で内袋がシールされた後、缶容器に天蓋を取り付ける蓋付け装置とを更に備える。
好ましくは、蓋付け装置で缶容器に天蓋を取り付ける前に、内袋の上端部を押圧して缶容器内に押し込む押し込み装置を更に備える。
【０００９】
好ましくは、給袋装置は、リフターで缶容器を上昇させる前に、充填ノズルから充填ガスを予備供給するガス予備供給手段を有する。
好ましくは、ジャケットは、充填ノズルを挿入可能なノズル口を形成し、シール装置は、充填ノズルをノズル口に圧接することにより、ジャケットを気密に保持する密閉バーとを備える。
【００１０】
好ましくは、ジャケットは、外部と連通する給気口及び吸気口を有し、シール装置は、内袋をシールする前に吸気口を介して内袋内を脱気する脱気手段を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の缶容器への充填物の自動充填装置によれば、缶容器に内袋を自動装填し、充填物を効率的に内袋に自動充填し、充填物を確実に外部と遮断して長期保管することができるため、悪環境下での作業や毒物充填作業を無人で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶容器への充填物の自動充填装置を含む設備の概略図である。
【図２】図１の自動充填装置を構成する蓋外し装置を示す側面図である。
【図３】図１の蓋搬送コンベアを示す側面図である。
【図４】図１の給袋装置を示す側面図である。
【図５】（ａ）図１のシール装置を示す側面図、（ｂ）図５（ａ）での充填ノズル挿入時における密閉シリンダ及び密閉バーを示す上面図、（ｃ）図５（ａ）での充填ノズル引き抜き時における密閉シリンダ及び密閉バーを示す上面図である。
【図６】図５の開口バーを示す上面図である。
【図７】図５のジャケット及び密封バーを示す平面図である。
【図８】図５の押圧バーを示す平面図である。
【図９】図５のシールバーを示す平面図である。
【図１０】図１の押し込み装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態に係る缶容器への充填物の自動充填装置１について説明する。
図１に示すように、自動充填装置１を含む設備にはプールコンベア４が設けられ、プールコンベア４には、例えば半日分又は１日分の量の充填物を充填可能な本数のドラム缶６が予め準備されている。ドラム缶６は、缶容器の一例であって、脱可能な天蓋６ａを有するオープン缶であり、作業員がリフター８で持ち上げてプールコンベア４上に載置する。
【００１４】
自動充填装置１は、缶搬送コンベア１０、蓋搬送コンベア１２、蓋外し装置１４（図２参照）、給袋装置１６、シール装置１８、充填物の供給装置２０、内袋２の押し込み装置２２（図１０参照）等から概略構成されている。缶搬送コンベア１０はドラム缶６及び天蓋６ａを取り外した開放されたドラム缶６を搬送するための缶搬送路を形成する。蓋搬送コンベア１２は天蓋６ａを搬送するための缶搬送路と異なる蓋搬送路を形成する。
【００１５】
蓋外し装置１４は蓋搬送路の開始領域近傍に設けられている。プールコンベア４に載置された多数のドラム缶６は、缶搬送コンベア１０で１本ずつ蓋外し装置１４まで搬送される。缶搬送コンベア１０は例えばローラコンベアであって、蓋搬送コンベア１２は例えばハンガーコンベアである。
図２に示すように、蓋外し装置１４は、上下に延設され吸着ロッド２４と、吸着ロッド２４を昇降する昇降シリンダ２６と、吸着ロッド２４及び昇降シリンダ２６を水平にスライドする進退シリンダ２８とを備えている。
【００１６】
吸着ロッド２４の下端には吸盤２４ａが設けられている。昇降シリンダ２６は、天蓋６ａの上に吸着ロッド２４を降下し、吸盤２４ａで天蓋６ａを吸着し、吸着ロッド２４を上昇させて天蓋６ａを持ち上げてドラム缶６から取り外す。進退シリンダ２８は、天蓋６ａを吸着した吸着ロッド２４を缶搬送コンベア１０から外れたテーブル３０の上に移動し、吸盤２４ａによる吸着が解除されることで天蓋６ａがテーブル３０上に一旦載置される。
【００１７】
図３に示すように、蓋搬送コンベア１２は、水平に延設された把持アーム３２と、把持アーム３２を開閉駆動する駆動部３４と、把持アーム３２及び駆動部３４を昇降する昇降シリンダ３６と、蓋搬送コンベア１２の本体を吊り下げレールである蓋搬送経路に沿って移動させる搬送ローラ３８とを備えている。昇降シリンダ３６は把持アーム３２を下降し、駆動部３４は把持アーム３２を閉作動させることでテーブル３０上の天蓋６ａを掴んで把持する。そして、天蓋６ａは把持アーム３２で把持されて吊り下げられた状態で蓋搬送経路を搬送される。なお、蓋搬送コンベア１２は蓋外し装置１４と同様の吸着ロッドを備えていても良い。また、蓋搬送コンベア１２はローラコンベア等であっても良い。
【００１８】
一方、天蓋６ａが取り外されたドラム缶６は、缶搬送コンベア１０で搬送され、ドラム缶６には給袋装置１６により内袋２が自動装填される。内袋２は、可撓性を有する合成樹脂製のフィルムから製造されている。このフィルムは、例えば１００μｍから２００μｍ程度の厚みを有し、充填物の種類に応じて要求される内袋２の機能（耐腐食性、防臭性、防湿性の他、酸素透過性等）を獲得するべく、ポリエチレン系、ポリプロピレン系、ポリエステル系およびポリアミド系等の樹脂を積層して形成される。また、このフィルムの内面には、少なくとも熱融着により製袋可能な熱接合性樹脂が使用される。
【００１９】
図４に示すように、給袋装置１６は、内袋マガジン４０と、一対の給袋アーム４２と、ドラム缶を昇降するリフター４４（図１参照）とを備えている。内袋マガジン４０は多数（例えば５０段程度）のラック４０ａが上下に積み重ねられて形成されている。各ラック４０ａには、折り畳まれた内袋２がその口部２ａを缶搬送コンベア１０側に向けて１枚ずつ水平に収容されている。また、各ラック４０ａの両側部には、凹状の切り欠き部が形成されている。各切り欠き部は、内袋２の口部２ａ近傍の両側部の一部をラック４０ａから露出させる。
【００２０】
各給袋アーム４２は、缶搬送コンベア１０の搬送方向Ｘから見たときに略コの字状をなすプレートから形成されている。内袋マガジン４０と缶搬送コンベア１０との間には、搬送方向Ｘに沿って回転軸４６が延設され、回転軸４６には各給袋アーム４２の一端部が結合されている。各給袋アーム４２の他端部には、内袋２の口部２ａ近傍の両側部を掴む側部支持チャック４２ａがそれぞれ形成されている。そして、給袋装置１６の作動によって回転軸４６が回転すると、給袋アーム４２が内袋マガジン４０側から缶搬送コンベア１０側に向けてスイングする。
【００２１】
この際、各側部支持チャック４２ａは、内袋マガジン４０の１つのラック４０ａの両切り欠き部をそれぞれ通過し、両切り欠き部から露出した内袋２の口部２ａ側の両側部を掴んで引き出す。給袋アーム４２のスイングが停止すると、側部支持チャック４２ａにより内袋２は口部２ａを上とした垂下姿勢で支持される。給袋装置１６の作動時、缶搬送コンベア１０で搬送されるドラム缶６は給袋装置１６の前で一時停止されており、垂下された内袋２はドラム缶６の直上に位置付けられてセットされる。
【００２２】
次に、シール装置１８によって供給装置２０から内袋２への充填物の供給準備が行われる。なお、内袋マガジン４０から１枚の内袋２が引き出されると、図示しないステップモータ等によって内袋マガジン４０が１つのラック４０ａの高さ分だけ上昇される。これにより、１つのドラム缶６への内袋２の装填ひいては充填物の充填終了後、次のドラム缶６への内袋２の装填を自動で行うことができる。例えば、予め所定量の内袋２を内袋マガジン４０にセットしておけば、長期に亘って給袋の自動化が可能となる。
【００２３】
図５（ａ）から（ｃ）に示すように、シール装置１８は、ジャケット５２と、それぞれ一対となる、上端支持チャック４８、引張チャック５０、開口バー９０、密封バー５４、押圧バー５６、及びシールバー５８と、これらチャック４８、５０及びバー９０、５４、５６、５８をそれぞれ駆動する各進退シリンダとを備えている。各チャック４８、５０及びバー５４、５６、５８は、それぞれ対向する一対の棒状部材から形成されている。各チャック４８、５０及びバー５４、５６、５８は、各棒状部材同士をそれぞれの進退シリンダで内袋２の上端部を挟んで圧接する方向に作動するとともに、開口バー９０は内袋２の口部２ａを広げる方向に作動し、内袋２を異なる高さレベルで支持する。
【００２４】
シール装置１８は、垂下姿勢で支持された内袋２の上に配置されている。シール装置１８は、全体が昇降可能に構成されている。給袋装置１６によりドラム缶６への内袋２の装填が完了した後は、先ずシール装置１８の全体が降下される。次に、上端支持チャック４８が内袋２の上端部を把持し、替わりに給袋アーム４２の側部支持チャック４２ａが退避されて内袋２の持ち替えが行われ、次にシール装置１８の全体が上昇される。
【００２５】
シール装置１８の上昇が完了すると、給袋アーム４２がスイングして内袋マガジン４０側に退避される。次に、内袋２は上端支持チャック４８から引張チャック５０に持ち替えられる。引張チャック５０は内袋２の上端部を把持する。
図６に示すように、開口バー９０は、その対向する棒状部材の把持面９０ａにそれぞれ複数（図６では３つ）の吸着パッド６０が配置されている。
【００２６】
引張チャック５０の各棒状部材は、シール装置１８の本体に図示しないスプリングを介して取り付けられている。そして、吸着パッド６０が内袋２の上端を吸着した状態で、棒状部材同士が離間され、折り畳まれた状態の内袋２の口部２ａが開かれる。
スプリングは、開口バー９０同士が離間したときに引張チャック５０による内袋２の張力を小さくし、内袋２の口部２ａを開き易いようにするためのものである。
【００２７】
次に、図７に示すように、開かれた口部２ａに向かってジャケット５２を下降させて内袋２内に挿入する。ジャケット５２は、先の尖った凸部６６を左右両側に有する管である。図５に示すように、ジャケット５２には外部と連通する給気口６４ｂ及び吸気口６４ｃが形成されている。ジャケット５２を挿入した状態の内袋２は、内袋の上から密封バー５４により圧接され、凸部６６との間で保持される。その後、引張チャック５０が内袋２を開放する。
【００２８】
次に、供給装置２０の充填ノズル６２をジャケット５２のノズル口６４ａを通じて内袋２内に挿入する。次に、密閉シリンダ９５Ａにより密閉バー９６Ａを前進させ、密閉バー９６Ａにより充填ノズル６２を把持する。これにより、充填ノズル６２はジャケット５２と気密に保持され、充填ノズル６２とジャケット５２との間のシール性が確保される。次に、ジャケット５２の給気口６４ｂからエア又は窒素等の少量の充填ガスを送り込み、ガス予備供給を行う（ガス予備供給手段）。このガス予備供給を行うことにより、内袋２は折り畳まれた状態を保持しながら若干膨らみ、垂下姿勢の内袋２がドラム缶６の中央直上にほぼ垂直姿勢で確実に位置決めされる。
【００２９】
次に、缶搬送コンベア１０上に設けられたリフター４４（図１参照）によりドラム缶６が上昇され、内袋２の上端部を除く大部分がドラム缶６の内側に位置付けられる。次に、ジャケット５２の給気口６４ｂから更に充填ガスを送り込んでガス本供給を行うことにより、内袋２が更に膨らみ、ドラム缶６の内面に密着される。次に、充填物の供給装置２０を作動させ、内袋２への充填物の供給が行われる。
【００３０】
図１に示すように、供給装置２０は、シール装置１８の上側に配置され、上から順に、ホッパー６８及び集塵装置７０、切り出し装置７２、計量装置７４、充填ノズル６２等を備えている。ホッパー６８には、充填物が投入される投入口６８ａ、水の注水口６８ｂ、窒素等のガスの注気口６８ｃ等が設けられている。切り出し装置７２は、ホッパー６８内の充填物を一定量切り出して計量装置７４に搬送する、例えばスクリューコンベア等である。集塵装置７０は、ジャケット５２の吸気口６４ｃに接続され、内袋２内を脱気するに集塵する。集塵した塵は、例えば振動により集塵装置７０内に設けられたフィルタから剥離され、切り出し装置７２を通過して再び内袋２に充填される。
【００３１】
ここで、内袋２への充填物は、例えば焼却灰、ペレット、粉体等、或いは、湿気等の腐食作用や臭気を有する固形物、或いは液体である。内袋２は、ドラム缶６の内面への充填物の直接の接触を回避することにより、充填物によるドラム缶６の腐食を抑制し、充填物及びドラム缶６の長期に亘る安定した保管を可能とする。また、充填物を充填した後の内袋２を後述するシールバー５８でヒートシールして塞ぐことにより、充填物を外気から遮断し、充填物からの臭気の拡散や充填物の腐敗や充填物の酸化などを抑制する。
【００３２】
計量装置７４は、ロードセル等の図示しない計量器と、ゲート弁７４ａとを備えている。計量装置７４は、ゲート弁７４ａを介して充填ノズル６２に接続されている。計量装置７４は、計量器で測定する充填物の重量が規定量になると、切り出し装置７２を停止し、ホッパー６８からの充填物の切り出しが完了する。次に、ゲート弁７４ａを開放することで、充填物が充填ノズル６２を通過して内袋２に投入され、その後にゲート弁７４ａは閉じられる。
【００３３】
内袋２への充填物の１回目の充填が完了すると、リフター４４によりドラム缶が若干上昇される。これにより内袋２に充填された充填物の重量により内袋が破れることが防止される。次に、上述した充填物の切り出しからゲート弁７４ａの開放までの一連の工程が数回繰り返され、所定量の充填物を数回に分けて内袋２に充填し、内袋２への充填物の充填を完了する。充填完了後は密閉バー９６Ａによる充填ノズル６２の圧接を解除し、充填ノズル６２の引き抜きを可能とする。
【００３４】
次に、シール装置１８及びドラム缶６が所定位置まで下降され、この際、充填ノズル６２がジャケット５２のノズル口６４ａから引き抜かれるとともに、密閉バー９６Ｂが圧接され、充填ノズル６２の引き抜き後の内袋２の密閉を保持する。次に、ジャケット５２の吸気口６４ｂからエア又は窒素等のガスを吸気することにより内袋２内を脱気し、内袋２内で充填物以外が占める余分な空間を排除する（脱気手段）。
【００３５】
次に、図８に示すように、シール装置１８において、押圧バー５６でジャケット５２の下端部より下に位置する内袋２の上端部を圧接保持した後、密閉バー９６Ｂが退避され、ジャケット５２が内袋２から引き抜かれる。
次に、図９に示すように、シールバー５８が押圧バー５６の上部の内袋２の上端部を挟持する。シールバー５８はいわゆるヒートシーラーであり、シールバー５８によって内袋２の上端部がヒートシールにより熱融着され、内袋２の口部２ａが塞がれる。シールバー５８の長手方向の長さは、シールバー５８をドラム缶６に非接触で降下して使用可能なように、少なくともドラム缶６の内径よりも小さくなるように予め規定されている。次に、シールバー５８及び押圧バー５６が退避し、ドラム缶６がリフター４４により缶搬送コンベア１０まで下降される。そして、ドラム缶６は、缶搬送コンベア１０で押し込み装置２２まで搬送される。
【００３６】
図１０に示すように、押し込み装置２２は、円板状の押圧板７６と、押圧板７６を回転させるモータ７８と、押圧板７６及びモータ７８を昇降させる昇降シリンダ８０とを備えている。押圧板７６は、モータ７８及び昇降シリンダ８０の作動により回転しながらドラム缶６の上端部内側まで下降する。この際、ドラム缶６の上部からはみ出した内袋２の上端部をドラム缶６内に押し込んで収容する。次に、ドラム缶６は蓋搬送コンベア１２が直上となる領域まで缶搬送コンベア１０で搬送される。
【００３７】
蓋搬送コンベア１２は、昇降シリンダ３６により把持アーム３２を下降し、駆動部３４により把持アーム３２を開作動させることで天蓋６ａの把持を解除し、ドラム缶６上に載せて取り付ける。即ち、蓋搬送コンベア１２はドラム缶６に対する蓋付け装置としても兼用される。なお、図示はしないが、蓋搬送コンベア１２とは別個の蓋付け装置を設けても良い。
【００３８】
次に、図１に示すように、天蓋６ａを取り付けられたドラム缶６の天蓋６ａの上部には、インクジェットプリンタ８２でドラム缶６の管理に必要なデータを印字し、その後、ドラム缶６をパレタイザー８４でパレット８６に載せ、フォークリフト８８で設備の外部に搬出する。なお、当該設備からのドラム缶６の搬出には、フォークリフト８８以外のコンベア等の他の移動手段を用いても良い。また、充填物の充填後に直ちに天蓋６ａをドラム缶６に取り付けなければならない場合には、図示しない自動蓋締機を設備に導入しても良い。
【００３９】
以上のように本実施形態の自動充填装置１は、給袋装置１６により、折り畳まれた内袋２を１枚ずつ自動で引き出し、ドラム缶６の内側に位置付けることができ、また、供給装置２０により、充填ノズル６２から充填ガスを本充填して内袋２をドラム缶６の内面に密着させた後、充填物を供給して充填することができる。更には、シール装置１８により、充填物を充填した後の内袋２の上端部を挟持してシールすることができる。
【００４０】
これにより、ドラム缶６に内袋２を自動装填し、充填物を効率的に内袋２に自動充填し、更には充填物を確実に外部と遮断して長期保管することができる。従って、ドラム缶６への充填物の充填効率を高めながら、悪環境下での充填物の充填作業、毒物の充填が可能となり、しかも、充填物を長期に亘って確実に外部と遮断した状態で保管することができるため、内袋２ひいてはドラム缶６からの臭気の漏れ防止、発火防止等が図られる。
【００４１】
また、自動充填装置１は、蓋外し装置１４、及び蓋付け装置を兼ねる蓋搬送コンベア１２を備えることにより、ドラム缶６への内袋２の自動装填、及び充填物の自動充填を更に効率的に行うことができる。
また、シール装置１８にて、リフター４４でドラム缶６を上昇させる前に、充填ノズル６２から充填ガスを予備充填することにより、内袋２は折り畳まれた状態を保持しながら若干膨らみ、垂下姿勢の内袋２がドラム缶６の中央直上にほぼ垂直姿勢で確実に位置決めされるため、ドラム缶６への給袋の位置精度を高めることができる。
【００４２】
また、シール装置１８がジャケット５２と密封バー５４とを備えることにより、充填物の自動充填中の内袋２の口部２ａと充填ノズル６２との間のシール性を確保することができるため、自動充填中の充填物の漏洩等を確実に排除可能である。
また、ジャケット５２は、外部と連通する給気口６４ｂ及び吸気口６４ｃを有し、シール装置１８は、内袋２をシールする前に吸気口６４ｂ及び排気口６４ｃを介して内袋２内を脱気することにより、充填終了後に内袋２内を真空状態に近づけることができる。これにより、内袋２ひいてはドラム缶６からの臭気の漏れ防止、発火防止等をより一層確実に実現することができる。
【００４３】
本発明は上記実施形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、内袋２を装着するのはドラム缶６以外の缶容器であっても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１    自動充填装置
２    内袋
２ａ    口部
６    ドラム缶（缶容器）
６ａ    天蓋
１０    缶搬送コンベア
１２    蓋搬送コンベア（蓋付け装置）
１４    蓋外し装置
１６    給袋装置
１８    シール装置
２０    供給装置
２２    押し込み装置
４０    内袋マガジン
４２    給袋アーム
４４    リフター
５２    ジャケット
５４    密封バー
５８    シールバー
６２    充填ノズル
６４ａ    ノズル口
６４ｂ    給気口
６４ｃ    吸気口
９０    開口バー
９６    密閉バー
【図１】
0006624900.tif 000002
【図２】
0006624900.tif 000003
【図３】
0006624900.tif 000004
【図４】
0006624900.tif 000005
【図５】
0006624900.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006624900.tif 000008
【図８】
0006624900.tif 000009
【図９】
0006624900.tif 000010
【図１０】
0006624900.tif 000011