(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧液体を供給する供給部と、
前記加圧液体が供給される被供給部と、
前記供給部と前記被供給部との間に設けられた、前記供給部から供給される加圧液体を蓄積する第１蓄圧部と、
前記供給部と前記被供給部との間に前記第１蓄圧部と並列に設けられた、前記供給部から供給される加圧液体を蓄積する第２蓄圧部と、
を備える液圧装置において、
前記供給部と、前記第１蓄圧部及び前記第２蓄圧部のそれぞれとの接続・非接続を切り換える切換部を備え、
前記切換部は、３位置切換弁からなり、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続せず、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続する第１位置と、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続し、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続する第２位置と、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続し、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続しない第３位置と、に切り換えられ、
前記第１位置と前記第３位置との間で切り換えられるときは、前記第２位置を経て切換えられる、ことを特徴とする液圧装置。
【請求項２】
前記第１蓄圧部と前記被供給部との接続・非接続を切り換える第１切換部と、
前記第２蓄圧部と前記被供給部との接続・非接続を切り換える第２切換部と、
を更に備え、
前記切換部が前記第１位置にあるときは、前記第１切換部が前記第１蓄圧部と前記被供給部とを接続し、且つ、前記第２切換部が前記第２蓄圧部と前記被供給部とを接続せず、
前記切換部が前記第３位置にあるときは、前記第１切換部が前記第１蓄圧部と前記被供給部とを接続せず、且つ、前記第２切換部が前記第２蓄圧部と前記被供給部とを接続する、ことを特徴とする請求項１に記載の液圧装置。
【請求項３】
前記切換部、前記第１切換部及び前記第２切換部を切り換える制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記第１蓄圧部の圧力が低下すると、前記第２蓄圧部に蓄積されていた加圧液体が吐出されて前記被供給部に供給されると共に、前記供給部から供給される加圧液体が前記第１蓄圧部に蓄積される状態と、
前記第２蓄圧部の圧力が低下すると、前記第１蓄圧部に蓄積されていた加圧液体が吐出されて前記被供給部に供給されると共に、前記供給部から供給される加圧液体が前記第２蓄圧部に蓄積される状態と、
が連続的に交互に繰り返されるように、前記切換部、前記第１切換部及び前記第２切換部を切り換える制御を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の液圧装置。
【請求項４】
前記切換部と前記第１蓄圧部との間、及び、前記切換部と前記第２蓄圧部との間の少なくとも何れかに、加圧液体を放出するリリーフ弁を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の液圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧液体を供給する供給部と、加圧液体が供給される被供給部と、供給部と被供給部との間に並列に設けられた２つの蓄圧部と、を備える液圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧シリンダ等を作動させる油圧装置において、２つのアキュムレータ（蓄圧器）を並列に設けたものが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術は、リフトシリンダの降下時の衝撃を緩衝すべく、作動圧力範囲の異なるアキュムレータを並列に２つ設け、リフトシリンダ降下時の荷重の大きさに応じて作動させるアキュムレータを切り換えることにより、適切な緩衝効果を得られるようにしたものである。また、ポンプから供給される作動油を並列に設けられた２つの管路の何れかに供給すべく、油圧回路に３位置切換弁を設けたものが知られている（特許文献２，３参照）。特許文献２，３に開示された３位置切換弁は、第１位置に切り換えられているときは、一方の管路に作動油が供給されると共に他方の管路から作動油が排出される。また、第２位置に切り換えられているときは、双方の管路が遮断される。そして、第３位置に切り換えられているときは、一方の管路から作動油が排出されると共に他方の管路に作動油が供給される。
【０００３】
ところで、２つのアキュムレータから交互に且つ連続的に加圧液体を供給できる液圧装置として、図４に示されるものが知られている。以下、図４を参照して、従来例としての液圧装置について説明する。図４は従来例に係る液圧装置の回路図である。従来例に係る液圧装置５００は、加圧液体を供給する供給部２００と、当該加圧液体が供給される被供給部３００と、供給部２００と被供給部３００との間に設けられる液圧回路５０１と、を備えている。なお、本従来例では、供給される液体は作動油であり、供給部２００の例としては油圧ポンプが挙げられる。また、被供給部３００の例としては油圧シリンダが挙げられる。また、供給部２００から被供給部３００に向かう液体の流れに従って上流・下流を定義する。
【０００４】
図４に示されるように、液圧回路５０１は、分岐した後に再び合流する第１管路５１０及び第２管路５２０を備えている。第１管路５１０には、上流側から順に、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５１１と、第１管路５１０内の液圧Ｐｘを検知する圧力センサ５１２と、第１管路５１０内の加圧液体を蓄積するアキュムレータ５１３と、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５１４と、第１管路５１０の開閉を切り換えることによってアキュムレータ５１３と被供給部３００との接続・非接続を切り換える切換弁５１５とが設けられている。また、第２管路５２０も、同様に、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５２１と、第２管路５２０内の液圧Ｐｙを検知する圧力センサ５２２と、第２管路５２０内の加圧液体を蓄積するアキュムレータ５２３と、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５２４と、第２管路５２０の開閉を切り換えることによってアキュムレータ５２３と被供給部３００との接続・非接続を切り換える切換弁５２５とが設けられている。また、圧力センサ５１２から出力される液圧Ｐｘ及び圧力センサ５２２から出力される液圧Ｐｙに基づいて、切換弁５１５，５２５を切り換えるコントローラ４００を備えている。
【０００５】
以下、液圧装置５００の作動について説明する。コントローラ４００によって切換弁５１５，５２５が切り換えられて、アキュムレータ５１３と被供給部３００とが接続され、且つ、アキュムレータ５２３と被供給部３００とが接続されなくなると、アキュムレータ５１３内に蓄積されていた液体が被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される液体がアキュムレータ５２３内に蓄積される。一方、コントローラ４００によ
って切換弁５１５，５２５が切り換えられて、アキュムレータ５１３と被供給部３００とが接続されず、且つ、アキュムレータ５２３と被供給部３００とが接続されると、アキュムレータ５２３内に蓄積されていた液体が被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される液体がアキュムレータ５１３内に蓄積される。以上のような切り換え操作がコントローラ４００によって連続して繰り返し実行されることで、両アキュムレータ５１３，５２３内に蓄積された加圧液体が、被供給部３００に交互に且つ連続的に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−９２８９６号公報
【特許文献２】特開平３−２８８００２号公報
【特許文献３】特開平９−７２３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来例に係る液圧装置５００では、蓄積された加圧液体を吐出している一方のアキュムレータ内の液圧が、蓄圧されている他方のアキュムレータ内の液圧以下になると、供給部から供給される加圧液体が、加圧液体を吐出しているアキュムレータ内に流入してしまうおそれがある。したがって、加圧液体を蓄積（蓄圧）しようとしているアキュムレータを効率的に蓄圧できないおそれがある。
【０００８】
このような課題に鑑み、本発明は、加圧液体を供給する供給部と、加圧液体が供給される被供給部と、供給部と被供給部との間に並列に設けられた２つの蓄圧部と、を備える液圧装置において、当該２つの蓄圧部を効率的に蓄圧できる液圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【００１０】
すなわち、本発明の液圧装置は、
加圧液体を供給する供給部と、
前記加圧液体が供給される被供給部と、
前記供給部と前記被供給部との間に設けられた、前記供給部から供給される加圧液体を蓄積する第１蓄圧部と、
前記供給部と前記被供給部との間に前記第１蓄圧部と並列に設けられた、前記供給部から供給される加圧液体を蓄積する第２蓄圧部と、
を備える液圧装置において、
前記供給部と、前記第１蓄圧部及び前記第２蓄圧部のそれぞれとの接続・非接続を切り換える切換部を備え、
前記切換部は、３位置切換弁からなり、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続せず、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続する第１位置と、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続し、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続する第２位置と、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続し、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続しない第３位置と、に切り換えられ、
前記第１位置と前記第３位置との間で切り換えられるときは、前記第２位置を経て切換えられる、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る液圧装置によれば、第１蓄圧部から被供給部に加圧液体が供給され、且つ、第２蓄圧部が蓄圧されているときは、供給部から供給される加圧液体が第１蓄圧部に流入することが防止される。また、第２蓄圧部から被供給部に加圧液体が供給され、且つ、第１蓄圧部が蓄圧されているときは、供給部から供給される加圧液体が第２蓄圧部に流入することが防止される。更に、２つの蓄圧部のうちの一方のみが蓄圧されている状態から、他方のみが蓄圧されている状態に切り換えられるときには、双方の蓄圧部に加圧液体が供給され得る状態を経て切り換えられる。
【００１２】
したがって、本発明に係る液圧装置によれば、切換部の切り換え状態に関わらず、常に何れかの蓄圧部が蓄圧される。したがって、並列に配置された２つの蓄圧部のそれぞれを効率的に蓄圧することが可能になる。また、双方の蓄圧部のそれぞれに加圧液体が供給され得る状態があることで、被供給部への加圧液体の供給前に、双方の蓄圧部に予め十分に蓄圧することができる。したがって、被供給部への供給に必要な液量が多い場合であっても、連続的に蓄圧部から被供給部へと加圧液体を供給することができる。
【００１３】
また、前記第１蓄圧部と前記被供給部との接続・非接続を切り換える第１切換部と、
前記第２蓄圧部と前記被供給部との接続・非接続を切り換える第２切換部と、
を更に備え、
前記切換部が前記第１位置にあるときは、前記第１切換部が前記第１蓄圧部と前記被供給部とを接続し、且つ、前記第２切換部が前記第２蓄圧部と前記被供給部とを接続せず、
前記切換部が前記第３位置にあるときは、前記第１切換部が前記第１蓄圧部と前記被供給部とを接続せず、且つ、前記第２切換部が前記第２蓄圧部と前記被供給部とを接続してもよい。
【００１４】
これにより、一方の蓄圧部から加圧液体が吐出され、且つ、他方の蓄圧部が蓄圧されているときは、他方の蓄圧部からの加圧液体の吐出を防止することができるため、他方の蓄圧部を所定の圧力まで蓄圧することができる。これにより、蓄圧部を十分に蓄圧することができるため、２つの蓄圧部のそれぞれから交互に供給することで、被供給部へと連続的に加圧液体を供給することができる。
【００１５】
また、前記液圧装置は、前記切換部、前記第１切換部及び前記第２切換部を切り換える制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記第１蓄圧部の圧力が低下すると、前記第２蓄圧部に蓄積されていた加圧液体が吐出
されて前記被供給部に供給されると共に、前記供給部から供給される加圧液体が前記第１蓄圧部に蓄積される状態と、
前記第２蓄圧部の圧力が低下すると、前記第１蓄圧部に蓄積されていた加圧液体が吐出されて前記被供給部に供給されると共に、前記供給部から供給される加圧液体が前記第２蓄圧部に蓄積される状態と、
が連続的に交互に繰り返されるように、前記切換部、前記第１切換部及び前記第２切換部を切り換える制御を行うようにしてもよい。
【００１６】
これにより、被供給部に連続的に加圧液体を供給することが可能になる。
【００１７】
また、前記切換部と前記第１蓄圧部との間、及び、前記切換部と前記第２蓄圧部との間の少なくとも何れかに、加圧液体を放出するリリーフ弁を備えてもよい。
【００１８】
これにより、蓄圧部が過度に蓄圧されることが抑制される。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る液圧装置によれば、加圧液体の供給部と被供給部との間に並列に設けられた２つの蓄圧部を備える液圧装置において、当該２つの蓄圧部のそれぞれを効率的に蓄圧することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例に係る液圧装置の液圧回路図である。
【図２】実施例に係る液圧装置の液圧回路図であって、被供給部に加圧液体が供給されているときの状態を示している。
【図３】実施例に係る液圧装置の液圧回路図であって、被供給部に加圧液体が供給されているときの他の状態を示している。
【図４】従来例に係る液圧装置の液圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、本実施例に係る液圧装置は、自動車や建設機械等に用いられる。
【００２２】
（実施例）
図１から図３を参照して、本発明の実施例に係る液圧装置について説明する。図１から図３は、実施例に係る液圧装置の液圧回路図である。なお、図１は、液圧回路に設けられた２つのアキュムレータの双方に加圧液体が蓄積されているときの状態（３位置切換弁が第２位置にあるときの状態）を示している。図２は、一方のアキュムレータから加圧液体が吐出されていると共に、他方のアキュムレータに加圧液体が蓄積されているときの状態（３位置切換弁が第１位置にあるときの状態）を示している。図３は、他方のアキュムレータから加圧液体が吐出されていると共に、一方のアキュムレータに加圧液体が蓄積されているときの状態（３位置切換弁が第３位置にあるときの状態）を示している。
【００２３】
＜液圧装置の構成＞
本実施例に係る液圧装置１００は、加圧液体を供給する供給部２００と、当該加圧液体が供給される被供給部３００と、供給部２００と被供給部３００との間に設けられる液圧回路１０１と、を備えている。なお、供給部２００の例としては油圧ポンプが挙げられる。また、被供給部３００の例としては油圧シリンダが挙げられる。つまり、本実施例では、供給される液体は作動油である。また、供給部２００から被供給部３００に向かう液体の流れに従って上流・下流を定義する。
【００２４】
図１に示されるように、液圧回路１０１は、供給部２００に接続された管路１０２と、供給部２００に管路１０２を介して接続された切換部としての３位置切換弁１３０と、３位置切換弁１３０に接続された第１管路１１０と、第１管路１１０と並列で３位置切換弁１３０に接続された第２管路１２０と、を備えている。なお、第１管路１１０と第２管路１２０は、合流して管路１０３となった後に被供給部３００に接続される。
【００２５】
第１管路１１０には、上流側から順に、逆止弁１１１と、リリーフ弁１１２と、圧力センサ１１３と、蓄圧部としての第１アキュムレータ１１４と、逆止弁１１５と、第１切換部としての第１切換弁１１６とが設けられている。逆止弁１１１と１１５は、下流方向への液体の流れのみを許容する。リリーフ弁１１２は、第１管路１１０内の液圧が所定値を超えたときには、開いて加圧液体を放出する。なお、当該所定値は第１アキュムレータ１１４の性能に応じて定められる。圧力センサ１１３は、第１管路１１０内の液圧Ｐｘを検知する。第１アキュムレータ１１４は、第１管路１１０内の加圧液体を蓄積する（蓄圧する）。第１切換弁１１６は、第１管路１１０の開閉を切り換えることによって第１アキュムレータ１１４と被供給部３００との接続・非接続を切り換える。このように、第１アキュムレータ１１４は、供給部２００と被供給部３００との間に設けられている。
【００２６】
第２管路１２０には、上流側から順に、逆止弁１２１と、リリーフ弁１２２と、圧力センサ１２３と、蓄圧部としての第２アキュムレータ１２４と、逆止弁１２５と、第２切換部としての第２切換弁１２６とが設けられている。逆止弁１２１と１２５は、下流方向への液体の流れのみを許容する。リリーフ弁１２２は、第２管路１２０内の液圧が所定値を超えたときには、開いて加圧液体を放出する。なお、当該所定値は第２アキュムレータ１
２４の性能に応じて定められる。圧力センサ１２３は、第２管路１２０内の液圧Ｐｙを検知する。第２アキュムレータ１２４は、第２管路１２０内の加圧液体を蓄積する（蓄圧する）。第２切換弁１２６は、第２管路１２０の開閉を切り換えることによって第２アキュムレータ１２４と被供給部３００との接続・非接続を切り換える。このように、第２アキュムレータ１２４は、供給部２００と被供給部３００との間に設けられている。
【００２７】
また、液圧回路１０１には、圧力センサ１１３から出力される液圧Ｐｘ及び圧力センサ１２３から出力される液圧Ｐｙに基づいて、第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０を切り換えるコントローラ４００が設けられている。
【００２８】
第１切換弁１１６は、２ポート２位置のスプール弁であり、電磁ソレノイドによって位置の切り換えが行われる電磁切換弁である。第１切換弁１１６は、第１位置において第１管路１１０を閉鎖し、第２位置において第１管路１１０を開放する。したがって、第１切換弁１１６が第１位置にあるときは、第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とが非接続となり、第２位置にあるときは、第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とが接続される。なお、第１切換弁１１６は、その電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０１を介して供給されると、スプールが移動して第１位置から第２位置へ切り換わる。そして、電流の供給が停止されると、バネの反発力によってスプールが移動して第２位置から第１位置へ切り換わる。
【００２９】
第２切換弁１２６も、第１切換弁１１６と同様に、２ポート２位置のスプール弁であり、電磁ソレノイドによって位置の切り換えが行われる電磁切換弁である。第２切換弁１２６は、第１位置において第２管路１２０を閉鎖し、第２位置において第２管路１２０を開放する。したがって、第２切換弁１２６が第１位置にあるときは、第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とが非接続となり、第２位置にあるときは、第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とが接続される。なお、第２切換弁１２６の切り換えは、第１切換弁１１６と同様に、その電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０２を介して供給されることによって行われる。
【００３０】
３位置切換弁１３０は、３ポート３位置のスプール弁であり、電磁ソレノイドによって位置の切り換えが行われる電磁切換弁である。３位置切換弁１３０は、第１位置において第１管路１１０を閉鎖すると共に、管路１０２と第２管路１２０とを連通する。したがって、３位置切換弁１３０が第１位置にあるときは、供給部２００と第１アキュムレータ１１４とが接続されず、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とが接続される。また、３位置切換弁１３０は、第２位置において管路１０２と第１管路１１０とを連通すると共に、管路１０２と第２管路１２０とを連通する。したがって、３位置切換弁１３０が第２位置にあるときは、供給部２００と第１アキュムレータ１１４とが接続され、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とが接続される。また、３位置切換弁１３０は、第３位置において管路１０２と第１管路１１０とを連通すると共に、第２管路１２０を閉鎖する。したがって、３位置切換弁１３０が第３位置にあるときは、供給部２００と第１アキュムレータ１１４とが接続され、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とが接続されなくなる。
【００３１】
なお、３位置切換弁１３０は、２つの電磁ソレノイドを備えており、一方の電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０３を介して供給されると、スプールが移動して第１位置から第２位置や、第２位置から第３位置へ切り換わる。これに対し、他方の電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０４を介して供給されると、スプールが移動して第３位置から第２位置や、第２位置から第１位置へ切り換わる。なお、３位置切換弁１３０は、電磁ソレノイドによるスプールの駆動を補助する２つのバネを備えている。
【００３２】
以上のように構成される３位置切換弁１３０においては、３位置切換弁１３０が第２位置にあるときに、３位置切換弁１３０のスプールが中立位置に位置している。したがって、３位置切換弁１３０が第１位置と第３位置との間で切り換えられるときには、常に、第２位置を経て切り換えられる。つまり、３位置切換弁１３０が、アキュムレータ１１４，１２４のうちの一方のアキュムレータのみを供給部２００に接続した状態と、他方のアキュムレータのみを供給部２００に接続した状態との間で切り換えられるときは、常に、供給部２００と、２つのアキュムレータ１１４，１２４のそれぞれとが接続された状態を経て切り換えられる。
【００３３】
＜液圧装置の作動メカニズム＞
以下、図面を参照して、液圧装置１００の作動メカニズムについて説明する。液圧装置１００の始動時には、図１に示されるように、第１切換弁１１６及び第２切換弁１２６の何れもが第１位置に切り換えられると共に、３位置切換弁１３０が第２位置に切り換えられた状態で、供給部２００から加圧液体が供給される。この状態では、供給部２００から供給される液体が第１管路１１０及び第２管路１２０に流入するが、両管路１１０，１２０は何れも閉鎖されているため、第１アキュムレータ１１４及び第２アキュムレータ１２４内に液体が蓄積される。
【００３４】
第１アキュムレータ１１４内の液圧、即ち、圧力センサ１１３によって検知される圧力が所定値に達すると、コントローラ４００によって第１切換弁１１６が第２位置に切り換えられると共に、３位置切換弁１３０が第１位置に切り換えられる（図２参照）。当該所定値は、例えば、被供給部３００に要求される液圧に応じて定めればよい。これにより、第１アキュムレータ１１４内に蓄積されていた加圧液体が第１管路１１０に吐出されて被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される加圧液体が第２アキュムレータ１２４内に蓄積される。なお、第２アキュムレータ１２４内の液圧が所定値を超えた場合には、リリーフ弁１２２から第２管路１２０内の加圧液体が放出される。これにより、第２アキュムレータ１２４が過度に蓄圧されることが回避される。
【００３５】
ここで、一般に、アキュムレータから吐出される液体の容積は下記の式１から求められる。即ち、アキュムレータの封入ガス圧力をＰ１，加圧液体の被供給部の圧力をＰ２，アキュムレータ内の圧力をＰ３、アキュムレータの容積をＶ１とすると、アキュムレータから吐出される液体の容積Ｖｗは下記の式１から求められる。ただし、ｍ，ｎはそれぞれ蓄積時及び吐出時のポリトロープ指数とする。
【数１】
0006567989.tif 000002
【００３６】
したがって、第１アキュムレータ１１４内から液体が吐出されていくと第１アキュムレータ１１４内の圧力が低下していく。第１アキュムレータ１１４内の圧力が所定値まで低下すると、コントローラ４００によって第１切換弁１１６が第１位置に切り換えられると共に、第２切換弁１２６が第２位置に切り換えられ、更に、３位置切換弁１３０が第２位置を経て第３位置まで切り換えられる（図３参照）。当該所定値は、例えば、被供給部３００に要求される液圧に応じて定めればよい。これにより、第２アキュムレータ１２４内に蓄積されていた加圧液体が第２管路１２０に吐出されて被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される加圧液体が第１アキュムレータ１１４内に蓄積される。なお、第１アキュムレータ１１４内の液圧が所定値を超えた場合には、リリーフ弁１１
２から第１管路１１０内の加圧液体が放出される。これにより、第１アキュムレータ１１４が過度に蓄圧されることが回避される。
【００３７】
そして、第２アキュムレータ１２４内から液体が吐出されていくと、第１アキュムレータ１１４と同様に、第２アキュムレータ１２４内の圧力が低下していく。第２アキュムレータ１２４内の圧力が所定値まで低下すると、コントローラ４００によって第１切換弁１１６が第２位置に切り換えられると共に、第２切換弁１２６が第１位置に切り換えられ、更に、３位置切換弁１３０が第２位置を経て第１位置まで切り換えられる（図２参照）。当該所定値は、例えば、被供給部３００に要求される液圧に応じて定めればよい。これにより、第１アキュムレータ１１４内に蓄積されていた加圧液体が再び被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される加圧液体が再び第２アキュムレータ１２４内に蓄積される。
【００３８】
ここで、液圧装置１００においては、供給部２００が加圧液体を連続的に供給する。また、コントローラ４００が第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０を上述した切り換え様式で連続的に切り換える。したがって、液圧装置１００では、上述した各切換弁の切り換えが連続して繰り返し行われるため、２つのアキュムレータ１１４，１２４から被供給部３００に対して、加圧液体が交互に且つ連続的に供給される。また、３位置切換弁１３０が第１位置と第３位置との間で切り換えられるときには、常に、第２位置を経て切り換えられる。したがって、３位置切換弁１３０が何れの位置に切り換えられていても、２つのアキュムレータ１１４，１２４のうちの何れかは常に蓄圧される。なお、第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０の切り換え時における液体の逆流は、第１管路１１０及び第２管路１２０に設けられた逆止弁１１１，１１５，１２１，１２５によって適宜防止される。
【００３９】
＜本実施例に係る液圧装置の優れた点＞
本実施例に係る液圧装置１００によれば、第１切換弁１１６が第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とを接続し、且つ、第２切換弁１２６が第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とを接続していないときは、３位置切換弁１３０が供給部２００と第１アキュムレータ１１４とを接続せず、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とを接続する。したがって、第１アキュムレータ１１４から被供給部３００に加圧液体が供給され、且つ、第２アキュムレータ１２４が蓄圧されているときは、供給部２００から供給される加圧液体が第１アキュムレータ１１４に流入することが防止される。また、第１切換弁１１６が第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とを接続せず、且つ、第２切換弁１２６が第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とを接続しているときは、３位置切換弁１３０が供給部２００と第１アキュムレータ１１４とを接続し、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とを接続しない。したがって、第２アキュムレータ１２４から被供給部３００に加圧液体が供給され、且つ、第１アキュムレータ１１４が蓄圧されているときは、供給部２００から供給される加圧液体が第２アキュムレータ１２４に流入することが防止される。したがって、液圧装置１００によれば、一方のアキュムレータから加圧液体が吐出され、且つ、他方のアキュムレータが蓄圧されているときに、加圧液体が吐出されているアキュムレータに供給部２００からの加圧液体が流入することが防止される。
【００４０】
また、液圧装置１００によれば、３位置切換弁１３０が第１位置と第３位置との間で切り換えられるときには、常に、第２位置を経て切り換えられる。したがって、３位置切換弁１３０が何れの位置に切り換えられていても、２つのアキュムレータ１１４，１２４のうちの何れかを常に蓄圧することができる。また、液圧装置１００の始動時等には、３位置切換弁１３０を第２位置に切り換えることで、２つのアキュムレータ１１４，１２４の双方を同時に蓄圧することができる。つまり、アキュムレータ１１４，１２４のそれぞれ
に加圧液体が供給され得る状態があることで、被供給部３００への加圧液体の供給前に、双方のアキュムレータに予め十分に蓄圧することができる。したがって、被供給部３００への供給に必要な液量が多い場合であっても、連続的にアキュムレータ１１４，１２４から被供給部３００へと加圧液体を供給することができる。
【００４１】
以上より、液圧装置１００によれば、並列に配置された２つのアキュムレータ１１４，１２４のそれぞれを効率的に蓄圧することが可能になる。
【００４２】
また、液圧装置１００によれば、一方のアキュムレータから加圧液体が吐出され、且つ、他方のアキュムレータが蓄圧されているときに、他方のアキュムレータからの加圧液体の吐出を防止することができるため、他方のアキュムレータを所定の圧力まで蓄圧することができる。これにより、アキュムレータ１１４，１２４を十分に蓄圧することができるため、アキュムレータ１１４，１２４のそれぞれから交互に供給することで、被供給部３００へと連続的に加圧液体を供給することができる。特に、液圧装置１００によれば、供給部２００が加圧液体を連続的に供給すると共に、コントローラ４００が第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０を連続的に切り換える。したがって、液圧装置１００では、２つのアキュムレータ１１４，１２４から被供給部３００に対して、加圧液体を交互に且つ連続的に供給することができる。
【００４３】
また、液圧装置１００によれば、第１アキュムレータ１１４と３位置切換弁１３０との間にリリーフ弁１１２が設けられると共に、第２アキュムレータ１２４と３位置切換弁１３０との間にリリーフ弁１２２が設けられている。したがって、２つのアキュムレータ１１４，１２４が過度に蓄積されることが防止される。
【００４４】
（その他）
本発明に係る液圧装置の切換弁やアキュムレータの種類や個数は、上記の実施例で説明したものに限られず、その作用効果が発揮される限りにおいて種々のものを採用することができる。例えば、アキュムレータの個数は２つに限られず、３つ以上のアキュムレータを並列に設けてもよい。この場合には、加圧液体を吐出しているアキュムレータと供給部とを接続せず、他のアキュムレータ（蓄圧しようとしているアキュムレータ）と供給部とを接続することができるような切換弁を切換部として設ければよい。このような構成においても、上述した実施例に係る液圧装置と同様の作用効果が奏される。
【符号の説明】
【００４５】
１００：液圧装置
１０１：液圧回路
１０２，１０３：管路
１１０：第１管路
１１１，１１５，１２１，１２５：逆止弁
１１２，１２２：リリーフ弁
１１３，１２３：圧力センサ
１１４：第１アキュムレータ
１１６：第１切換弁
１２０：第２管路
１２４：第２アキュムレータ
１２６：第２切換弁
１３０：３位置切換弁
２００：供給部
３００：被供給部
４００：コントローラ
４０１，４０２，４０３，４０４：電気信号ライン
５００：液圧装置
５０１：液圧回路
５１０：第１管路
５１１，５１４，５２１，５２４：逆止弁
５１２，５２２：圧力センサ
５１３，５２３：アキュムレータ
５１５，５２５：切換弁
５２０：第２管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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