(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録装置に設けられ、第１ローラー及び第２ローラーに張架された無端状の搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送装置において、前記搬送ベルトの張力を調整する搬送ベルトの張力調整方法であって、  前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトに張力を付与する張力付与工程と、  撓み検出センサーにより、前記搬送ベルトに張力を付与する前を基準とした前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のいずれかの撓みによる変位量を検出する検出工程と、  前記変位量に基づいて、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトの張力を調整する調整工程と、  を有することを特徴とする搬送ベルトの張力調整方法。
【請求項２】
前記検出工程において、前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のうち軸方向中央部の撓みによる変位量を検出することを特徴とする請求項１に記載の搬送ベルトの張力調整方法。
【請求項３】
前記検出工程において、前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のうち軸方向中央部及び軸方向両端部の撓みによる変位量を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送ベルトの張力調整方法。
【請求項４】
前記検出工程において、前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のうち軸方向全体の撓みによる変位量を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送ベルトの張力調整方法。
【請求項５】
前記張力付与工程及び前記調整工程において、前記第１ローラーを固定し、前記第２ローラーを移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送ベルトの張力調整方法。
【請求項６】
インクジェット記録装置に設けられ、第１ローラー及び第２ローラーに張架された無端状の搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送装置であって、  前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトの張力を調整する調整部と、  前記搬送ベルトに張力が付与される前を基準とした前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のいずれかの撓みによる変位量を検出する撓み検出センサーと、  前記調整部により前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトに張力を付与し、前記撓み検出センサーにより前記搬送ベルトに張力が付与される前を基準とした前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のいずれかの撓みによる変位量を検出し、前記変位量に基づいて前記調整部により前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトの張力を調整する制御部と、  を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記調整部は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方の軸方向両端部をそれぞれ移動させることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第１ローラーは固定され、  前記調整部は、前記第２ローラーを移動させることを特徴とする請求項６又は７に記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の搬送装置と、  前記搬送装置により搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、  を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、搬送ベルトの張力調整方法、搬送装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、インクジェット記録装置には、駆動ローラー及び従動ローラーに張架された搬送ベルトを駆動ローラーにより回転駆動して記録媒体を搬送する搬送装置が設けられている。【０００３】  上記搬送装置において、記録媒体を精度良く搬送させるためには、搬送ベルトに適正な範囲内の張力がかけられている必要がある。搬送ベルトの張力が当該範囲よりも小さいと、駆動ローラーの動力伝達効率が低下し、搬送ベルトの回転不良が生じる場合がある。一方、搬送ベルトの張力が当該範囲よりも大きいと、駆動ローラー及び従動ローラーが撓み過ぎることで記録媒体が精度良く搬送されず画質劣化が生じたり、駆動モーターを大型化する必要が生じたりする場合がある。更に、搬送ベルトの張力が大きい状態で長時間使用すると、搬送ベルトに永久歪みが発生して伸縮性が低下し、張力がかからなくなることで回転不良を生じる場合もある。【０００４】  このため、上記搬送装置において搬送ベルトの張力を適正な範囲内に調整すべく、例えば、ローラー間距離を調整すること等により搬送ベルトの張力を調整する方法がある。  そのような方法として、例えば、テンションをかけていない状態の搬送ベルトの所定領域の長さを手動で測定し、当該領域の長さが所定割合長くなるまでローラー間距離を調整することで、搬送ベルトの張力を調整する方法が挙げられる。しかしながら、当該調整方法にあっては、搬送ベルトの厚さや剛性、温度、材質等の各種要因により必ずしも適切な張力に調整することはできない。しかも、当該方法は搬送ベルトの所定領域の長さを手動で測定して行うため、操作が煩雑で、測定誤差も大きいという問題があった。【０００５】  また、ローラー間距離を調整して搬送ベルトの張力を調整する他の方法として、例えば、ローラーに貼付されたひずみゲージによりローラーの歪みを測定し、当該測定値に応じてステッピングモーターによりローラーを移動させてローラー間距離を調整し、搬送ベルトの張力を調整する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６３４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら上記調整方法にあっては、ひずみゲージが、搬送ベルトと接触するローラー周面部分ではなく、当該ローラーの搬送ベルトが張架されている部分の外側に位置するローラー軸部分に設けられているため、ローラーの歪みを精度良く測定することができず、搬送ベルトの張力を精度良く調整することができない。【０００８】  そこで、本発明の課題は、搬送ベルトの張力を精度良く調整できる搬送ベルトの張力調整方法、搬送ベルトの張力を精度良く調整できる搬送装置、及びそれを備えたインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、搬送ベルトの張力調整方法において、  インクジェット記録装置に設けられ、第１ローラー及び第２ローラーに張架された無端状の搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送装置において、前記搬送ベルトの張力を調整する搬送ベルトの張力調整方法であって、  前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトに張力を付与する張力付与工程と、  撓み検出センサーにより、前記搬送ベルトに張力を付与する前を基準とした前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のいずれかの撓みによる変位量を検出する検出工程と、  前記変位量に基づいて、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトの張力を調整する調整工程と、  を有することを特徴とする。【００１０】  請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送ベルトの張力調整方法において、  前記検出工程において、前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のうち軸方向中央部の撓みによる変位量を検出することを特徴とする。【００１１】  請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送ベルトの張力調整方法において、  前記検出工程において、前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のうち軸方向中央部及び軸方向両端部の撓みによる変位量を検出することを特徴とする。【００１２】  請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送ベルトの張力調整方法において、  前記検出工程において、前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のうち軸方向全体の撓みによる変位量を検出することを特徴とする。【００１３】  請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送ベルトの張力調整方法において、  前記張力付与工程及び前記調整工程において、前記第１ローラーを固定し、前記第２ローラーを移動させることを特徴とする。【００１４】  請求項６に記載の発明は、搬送装置において、  インクジェット記録装置に設けられ、第１ローラー及び第２ローラーに張架された無端状の搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送装置であって、  前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトの張力を調整する調整部と、  前記搬送ベルトに張力が付与される前を基準とした前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のいずれかの撓みによる変位量を検出する撓み検出センサーと、  前記調整部により前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトに張力を付与し、前記撓み検出センサーにより前記搬送ベルトに張力が付与される前を基準とした前記第１ローラーの前記搬送ベルト張架部分のいずれかの撓みによる変位量を検出し、前記変位量に基づいて前記調整部により前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方を移動させて前記搬送ベルトの張力を調整する制御部と、  を備えることを特徴とする。【００１５】  請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の搬送装置において、  前記調整部は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーの少なくとも一方の軸方向両端部をそれぞれ移動させることを特徴とする。【００１６】  請求項８に記載の発明は、��求項６又は７に記載の搬送装置であって、  前記第１ローラーは固定され、  前記調整部は、前記第２ローラーを移動させることを特徴とする。【００１７】  請求項９に記載の発明は、インクジェット記録装置において、  請求項６から８のいずれか一項に記載の搬送装置と、  前記搬送装置により搬送される記録媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、  を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】  本発明によれば、搬送ベルトの張力を精度良く調整できる搬送ベルトの張力調整方法、搬送ベルトの張力を精度良く調整できる搬送装置、及びそれを備えたインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】搬送装置の斜視図である。
【図３】搬送装置の概略平面図である。
【図４Ａ】搬送装置の蛇行調整部の一端部を示す斜視図である。
【図４Ｂ】搬送装置の蛇行調整部の他端部を示す斜視図である。
【図５】搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】張力調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】キャリッジ上のヘッドの配置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  以下、本発明の実施の形態に係る搬送ベルトの張力調整方法、搬送装置及びインクジェット記録装置について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２１】  図１は、本発明のインクジェット記録装置１の一例を示す斜視図である。  インクジェット記録装置１は、図１に示すように、例えば、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置２と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する複数のヘッド３（図７参照）を搭載するキャリッジ４と、キャリッジ４を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する主走査装置５と、キャリッジ４に搭載された各ヘッド３へのインク供給を行うインク供給系（図示略）と、装置全体を支持するフレーム１００とを主として備えている。  なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってキャリッジ４の搬送方向に沿った方向をＸ軸方向又は主走査方向、鉛直方向をＺ軸方向ということがある。
【００２２】［搬送装置］  本発明の搬送装置２について、図１〜図４を参照して以下に説明する。  図２は、搬送装置２の斜視図、図３は、搬送装置２の概略平面図、図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ搬送装置２が備える蛇行調整部２６の一端部及び他端部を示す斜視図である。
【００２３】  搬送装置２は、回転駆動するための駆動モーター２１１を有する駆動ローラー２１、当該駆動ローラー２１に従動する従動ローラー２２、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２に張架される無端状の搬送ベルト２３、搬送ベルト２３に張力が付与される前を基準とした駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分の撓みによる変位量を検出するレーザーセンサー（撓み検出センサー）２４ａ〜２４ｃ、従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整する調整部２５、搬送ベルト２３の蛇行を防止する蛇行調整部２６、各部を所定位置で支持する筐体２７、及び、各部を制御する制御部９（図５参照）等を備えて構成されている。なお、搬送ベルト張架部分とは、駆動ローラー２１の軸方向のうち搬送ベルト２３が張架されている部分である。
【００２４】  駆動ローラー２１は、回転自在に軸支されており、Ｘ軸方向に延在するように配置されている。駆動モーター２１１は、駆動ローラー２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラー２１の一端側に取り付けられている。  駆動モーター２１１は、ヘッド３がＸ軸方向に沿った片道１回分の走査が終了すると、駆動ローラー２１を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させ、ヘッド３が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラー２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Ｆに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。  なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
【００２５】  従動ローラー２２は、回転自在に軸支されており、Ｘ軸方向に延在するように配置されて、駆動ローラー２１に対して平行に配置されている。従動ローラー２２は、駆動ローラー２１と同一の材質及びサイズで構成されており、駆動源を備えていない。また、従動ローラー２２は、調整部２５によりＹ軸方向に移動可能となっており、駆動ローラー２１に対して位置調整が可能となっている。
【００２６】  搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１が回転すると駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間を周回してその上面に載置された記録媒体をＹ軸方向に沿った搬送方向Ｆに向かって搬送し、駆動ローラー２１の回転が停止すると、両ローラー間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。
【００２７】  レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃは、図２及び図３に示すように、支持台２４１にそれぞれ支持されて、搬送ベルト２３の内側に配置されるように固定されている。レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃは、搬送ベルト２３の内側において駆動ローラー２１の周面に非接触で対向配置されており、レーザーセンサー２４ａは駆動ローラー２１の軸方向中央部、レーザーセンサー２４ｂは駆動ローラー２１の駆動モーター２１１側の端部、レーザーセンサー２４ｃは駆動ローラー２１の駆動モーター２１１と反対側の端部に、それぞれ対向配置されている。このように、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃは駆動ローラー２１に対して非接触で設けられているため、駆動ローラー２１の回転駆動を阻害したり周面を傷付けたりすることを防止できる。
【００２８】  このように配置されたレーザーセンサー２４ａ〜２４ｃは、駆動ローラー２１との間の距離を検出することで、搬送ベルト２３に張力が付与される前を基準とした駆動ローラー２１の撓みによる変位量を検出する。具体的には、搬送ベルト２３に張力が付与されると、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２に負荷がかかり、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２の軸方向中央部が互いに近付くように駆動ローラー２１及び従動ローラー２２がそれぞれ僅かに撓む。このため、張力が付与される前と比較して、駆動ローラー２１と各レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃとの間の距離には差異が生じる。よって、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃは、搬送ベルト２３に張力が付与される前に駆動ローラー２１との間の距離を検出するとともに、搬送ベルト２３に張力が付与された後又は張力が調整された後に駆動ローラー２１との間の距離を検出することで、張力付与前を基準とした駆動ローラー２１の撓みによる変位量を検出することができる。搬送ベルト２３にかかる張力が大きくなるほど駆動ローラー２１は撓み、その変位量は大きくなるため、当該変位量を検出して変位量に基づいて駆動ローラー２１と従動ローラー２２との距離を調整することで、搬送ベルト２３の張力を調整することが可能となる。  また、搬送ベルト２３に張力がかかると駆動ローラー２１及び従動ローラー２２は軸方向中央部が最も大きく撓むため、レーザーセンサー２４ａにより検出される駆動ローラー２１の軸方向中央部の変位量に基づいて張力調整を行うことで、搬送ベルト２３の張力を精度良く調整することができる。
【００２９】  また、レーザーセンサー２４ｂ、２４ｃがそれぞれ駆動ローラー２１の軸方向両端部において駆動ローラー２１の変位量を検出することで、駆動ローラー２１の軸方向両端部で変位量に差が生じている場合にはこれを検出することができる。駆動ローラー２１の軸方向両端部で変位量に差が生じている場合には搬送ベルト２３にかかる張力にも幅方向両側で差が生じているため、駆動ローラー２１の軸方向両端部の変位量に基づいて張力調整を行うことで、搬送ベルト２３の張力を幅方向（Ｘ軸方向）で均一に調整することができる。
【００３０】  調整部２５は、従動ローラー２２の近傍に設けられ、従動ローラー２２をＹ軸方向に移動させることで駆動ローラー２１に対して相対移動させる。
【００３１】  具体的には、調整部２５は、従動ローラー２２を回転自在に軸支するハウジング２５１、ハウジング２５１をＹ軸方向にスライド移動可能に支持するレール２５２、一端部がハウジング２５１に取り付けられ、回転されることでＹ軸方向に移動する調整ネジ２５３等を有して構成されている。  調整ネジ２５３は回転することでＹ軸方向に移動可能な状態で筐体２７に支持されており、調整ネジ２５３の先端部がハウジング２５１に対して取り付けられている。調整ネジ２５３が回転されることで、調整ネジ２５３の先端部の位置がＹ軸方向において駆動ローラー２１から離れる方向に移動する。これにより、ハウジング２５１が調整ネジ２５３の先端部に押圧されて、Ｙ軸方向において駆動ローラー２１から離れる方向に移動する。また、調整ネジ２５３が逆回転されると、調整ネジ２５３の先端部の位置がＹ軸方向において駆動ローラー２１に近付く方向に移動する。これにより、ハウジング２５１が調整ネジ２５３に引っ張られて、Ｙ軸方向において駆動ローラー２１に近付く方向に移動する。  ハウジング２５１には従動ローラー２２が取り付けられているため、ハウジング２５１の移動に伴って従動ローラー２２が移動し、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間の距離を調整することができる。これにより、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２に張架された搬送ベルト２３に張力を付与することができるとともに、その張力を調整することができる。
【００３２】  また、調整部２５を構成するハウジング２５１、レール２５２及び調整ネジ２５３は、従動ローラー２２の軸方向両端部近傍にそれぞれ設けられており、調整部２５は、従動ローラー２２の軸方向両端部をそれぞれ移動させることができる。このため、駆動ローラー２１と従動ローラー２２の軸方向一端部との間の距離、及び、駆動ローラー２１と従動ローラー２２の軸方向他端部との間の距離をそれぞれ別々に調整することができ、搬送ベルト２３にかかる張力を幅方向両側で均一に調整することができる。
【００３３】  蛇行調整部２６は、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間に設けられて、制御部９の制御下で駆動して搬送ベルト２３の移動方向を調整する。  具体的には、蛇行調整部２６は、回転自在に軸支されＸ軸方向に延在するように配置されたローラー２６１、ローラー２６１の軸方向の一端部２６１ａを筐体２７に対して取り付ける取付部２６２、ローラー２６１の軸方向の他端部２６１ｂを支持するハウジング２６３、ハウジング２６３をＹ軸方向にスライド移動可能に支持するレール２６４等を有して構成されている。ローラー２６１は、搬送ベルト２３の内側に設けられて搬送ベルト２３の内周面に当接して配置されている。ハウジング２６３がレール２６４上をＹ軸方向のいずれか一方に移動することで、ローラー２６１の一端部２６１ａを支点としてローラー２６１の他端部２６１ｂがＹ軸方向のいずれか一方に移動する。これにより、ローラー２６１がＸ軸方向に対して斜めに配置され、駆動ローラー２１により回転移動される搬送ベルト２３の移動方向を調整して、搬送ベルト２３の蛇行を防止することができる。  なお、ローラー２６１は、搬送ベルト２３の内周面に当接しているが、搬送ベルト２３の張力には影響を与えない。
【００３４】  図５は、インクジェット記録装置１の制御系を示すブロック図である。図５に記載の制御部９はインクジェット記録装置１全体の制御を行うが、ここでは搬送装置２の構成のみを図示し、他の構成については図示を省略するものとする。  制御部９は、図５に示すように、上記搬送装置２を構成する各部と接続されており、搬送装置２を構成する各部を制御する。制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２及びＲＯＭ９３等を有する。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じて搬送装置２の各部の動作を制御する。ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。  具体的には、制御部９は、調整部２５により従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３に張力を付与し、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより搬送ベルト２３に張力が付与される前を基準とした駆動ローラー２１の軸方向中央部及び両端部の撓みによる変位量を検出し、当該変位量に基づいて調整部２５により従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整する。搬送ベルト２３に張力をかけている時の駆動ローラー２１と従動ローラー２２との軸間距離をｗ１とし、搬送ベルト２３に張力をかけていない時の駆動ローラー２１と従動ローラー２２との軸間距離をｗ２としたとき、（ｗ１−ｗ２）／ｗ２×１００で求められる張力を０．２〜２．０％とすることが好ましい。
【００３５】  上記のように構成された搬送装置２において、制御部９により行われる搬送ベルト２３の張力調整処理の一例について、図６を参照して以下説明する。  図６は、搬送装置２の製造時や設置時、搬送ベルト２３の交換時等において、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２に架け渡された搬送ベルト２３に張力を付与して調整する張力調整処理の一例を示すフローチャートである。
【００３６】  まず、制御部９は、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより駆動ローラー２１との距離を検出する（ステップＳ１０１）。このとき、搬送ベルト２３は駆動ローラー２１と従動ローラー２２とに架け渡されているが、当該搬送ベルト２３には張力が付与されていない。
【００３７】  次に、制御部９は、調整部２５により従動ローラー２２を駆動ローラー２１から離れる方向に移動させ、搬送ベルト２３に張力を付与する（ステップＳ１０２）。
【００３８】  次に、制御部９は、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより駆動ローラー２１との距離を検出することで、搬送ベルト２３に張力を付与する前を基準とした駆動ローラー２１の軸方向中央部及び両端部の撓みによる変位量を検出する（ステップＳ１０３）。すなわち、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃは、ステップＳ１０１で検出された距離とステップＳ１０３で検出された距離との差を駆動ローラー２１の変位量として検出する。
【００３９】  次に、制御部９は、ステップＳ１０３で検出された変位量が目標値に達したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、目標値とは、搬送される記録媒体上に画質劣化が生じず、且つ搬送ベルト２３の回転不良を発生させない程度の最適な張力が搬送ベルト２３に付与されたときの、駆動ローラー２１の撓みによる変位量であって、予めシミューレーションや試験等によって求められた値である。
【００４０】  検出された変位量が目標値に達していないと判定されると（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部９は、調整部２５により従動ローラー２２の位置を調整し、搬送ベルト２３にかかる張力を調整する（ステップＳ１０５）。制御部９は、従動ローラー２２の駆動ローラー２１との距離を調整した後、再びステップＳ１０３の処理を行う。
【００４１】  検出された変位量が目標値に達したと判定されると（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部９は、張力調整処理を終了する。
【００４２】［搬送ベルトの張力調整方法］  続いて、本発明の搬送ベルトの張力調整方法について説明する。以下の説明では、上記したように構成される搬送装置２を用いて行った場合について説明する。
【００４３】  本発明の張力調整方法においては、まず、従動ローラー２２をＹ軸方向において駆動ローラー２１から離れる方向に移動させて搬送ベルト２３に張力を付与する（張力付与工程）。張力付与工程を行う前においては、搬送ベルト２３は駆動ローラー２１及び従動ローラー２２に架け渡されているが、当該搬送ベルト２３は緩んだ状態であり張力は付与されていない。
【００４４】  次に、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより、搬送ベルト２３に張力を付与する前を基準とした駆動ローラー２１の軸方向中央部及び軸方向両端部の撓みによる変位量を検出する（検出工程）。具体的には、搬送ベルト２３に張力を付与する前に予めレーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより駆動ローラー２１までの距離を検出しておき、更に、搬送ベルト２３に張力を付与した後又は張力を調整した後にレーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより駆動ローラー２１までの距離を検出することで、その変位量を検出する。  なお、検出工程においては、駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分のち軸方向全体の撓みによる変位量を検出するものとしても良い。この場合には、例えば、Ｘ軸方向に走査可能に構成されたレーザーセンサーにより検出するものとしても良いし、Ｘ軸方向に沿って複数設けられたレーザーセンサーにより検出するものとしても良い。
【００４５】  次に、検出された変位量に基づいて従動ローラー２２をＹ軸方向のいずれか一方に移動させて搬送ベルト２３の張力を調整する（調整工程）。具体的には、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより検出された変位量が、予め設定された目標値となるように、調整部２５により従動ローラー２２を移動させることで、搬送ベルト２３の張力を調整する。
【００４６】  なお、上記した搬送ベルトの張力調整方法では、張力付与工程及び調整工程において、制御部９が調整部２５により従動ローラー２２を移動させるものとしたが、ユーザーが調整部２５の調整ネジ２５３を手動で回転させることにより従動ローラー２２を移動させるものとしても良い。この場合には、例えば、調整工程において、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより検出された変位量がモニター（図示略）等に表示され、ユーザーはその変位量が予め設定された目標値に近付くように、調整部２５により従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整する。  また、上記した搬送ベルトの張力調整方法では、検出工程において、搬送装置２に設けられたレーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより変位量を検出するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、レーザーセンサーを備えていない搬送装置において搬送ベルトの張力を調整する場合にあっては、当該搬送装置に対してレーザーセンサーを取り付けた上で検出工程を行い、搬送ベルトの張力調整が完了した後に当該レーザーセンサーを取り外すものとしても良い。
【００４７】［フレーム］  図１に示すように、フレーム１００は、Ｘ軸方向に沿って延在する矩形の本体部１０１と、本体部１０１におけるＸ軸方向一端部を支持する第一の土台部１０２と、本体部１０１におけるＸ軸方向他端部を支持する第二の土台部１０３とから主に構成されている。  第一の土台部１０２は、その内部にノズル保湿部等（図示略）を格納保持しつつ本体部１０１の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部１０３は、その内部にメンテナンス部等（図示略）を格納保持しつつ本体部１０１の他端部を下方から支持している。  本体部１０１は、後述する主走査装置５の一対のキャリッジレール５１，５１をＸ軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ４は本体部１０１の内部でＸ軸方向に沿って搬送される。  また、第一の土台部１０２と第二の土台部１０３は、前述した搬送装置２を挟んでＸ軸方向の両側に配置され、本体部１０１は搬送装置２の上方に架設されている。これにより、搬送装置２による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ４を搬送しつつ当該キャリッジ４に搭載された各ヘッド３からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
【００４８】［主走査装置及びキャリッジ］  主走査装置５は、フレーム１００の本体部１０１の内部において、Ｘ軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のキャリッジレール５１，５１を備えている。これら一対のキャリッジレール５１，５１は、搬送装置２の搬送ベルト２３の上方を跨ぐように設けられている。そして、キャリッジレール５１，５１には、箱状のキャリッジ４がＸ軸方向に沿って往復移動可能に支持されている。
【００４９】  キャリッジ４は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数のヘッド３が搭載される。キャリッジ４は、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面の上部においてＹ軸方向両側に向かって腕部４２，４２が延出されており、当該各腕部４２，４２がそれぞれリニアガイドを介してキャリッジレール５１，５１の上部に載置されており、これによってキャリッジレール５１，５１上をＸ軸方向に沿ってスライド移動可能となっている。  また、キャリッジレール５１，５１とキャリッジ４の腕部４２，４２との間にはリニアモーターが装備されている。すなわち、各キャリッジレール５１，５１にはリニアモーターの固定子が装備され、キャリッジ４の各腕部４２，４２には可動子が装備されており、固定子側のコイルの電流制御によりキャリッジ４はＸ軸方向に沿った搬送動作が付与される。
【００５０】  図７は、キャリッジ４の底板４１を上方から見た概略図である。このインクジェット記録装置１では、Ｙ（イエロー），Ｌｍ（ライトマゼンタ），Ｏｒ（オレンジ），Ｍ（マゼンタ），Ｂｋ（ブラック），Ｂｌ（ブルー），Ｌｋ（ライトブラック），Ｃ（シアン），Ｌｃ（ライトシアン）の九色のカラーについてそれぞれ九つのヘッド３を備え、合計８１基のヘッド３がキャリッジ４の底板に取り付けられている。  各色彩のヘッド群は、図示のように、Ｘ軸方向に沿ってＹ，Ｌｍ，Ｏｒ，Ｍ，Ｂｋ，Ｂｌ，Ｌｋ，Ｃ，Ｌｃの順番で並んでおり、各ヘッド群の九つのヘッド３は、Ｙ軸方向に沿って千鳥状に並んで配置されている。  また、底板４１は各ヘッド３の取り付け位置毎にＹ軸方向に沿ったスリット状の開口を備えており、底板４１に対して上方から取り付けられた各ヘッド３は、開口を通じてキャリッジ４の真下にインクの液滴を吐出することを可能としている。なお、図７に示す例では、Ｙの色彩についてのみ開口を示しており、他の色彩については省略している。  そして、前述のように、各色彩について、九つのヘッド３を千鳥状に配置することで、キャリッジ４の底板４１におけるＹ軸方向のほぼ全幅に渡る範囲内で任意の位置に各色彩のインクの吐出を行うことを可能としている。
【００５１】［ヘッド］  ヘッド３は、その底部において搬送される記録媒体と対向するノズルプレートにＹ軸方向に沿ったノズル列が複数本Ｘ軸方向に並んで形成されている。そして、ヘッド３の内部には、各ノズルにインクを導くインク流路と各ノズルごとに設けられた複数の圧電素子とを備えている。そして、インク流路は、ヘッド３の上部に設けられた第一のポート及び第二のポートに連通しており、第一のポートを介してインク供給系（図示略）から各ノズルにインクが供給され、第二のポートから余分なインクが排出される。
【００５２】［発明の実施形態の技術的効果］  以上、上記した実施形態によれば、インクジェット記録装置１に設けられ、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２に張架された無端状の搬送ベルト２３により記録媒体を搬送する搬送装置２において、搬送ベルト２３の張力を調整する搬送ベルトの張力調整方法が、従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３に張力を付与する張力付与工程と、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより、搬送ベルト２３に張力を付与する前を基準とした駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分の撓みによる変位量を検出する検出工程と、変位量に基づいて、従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整する調整工程と、を有するので、搬送ベルト２３に張力が付与されることで駆動ローラー２１に発生する撓みによる変位量に基づいて、張力調整を行うことができる。駆動ローラー２１は主に搬送ベルト２３張架部分で撓むため、駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分のいずれかの撓みによる変位量に基づき張力を調整することで、搬送ベルト２３の張力を精度良く調整することが可能となる。更に、駆動ローラー２１の撓みによる変位量に基づいて搬送ベルト２３の張力調整を行うので、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２の撓みに起因して発生する印画時の画質の劣化を抑制することができる。
【００５３】  また、検出工程において、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分のうち軸方向中央部の撓みによる変位量を検出するので、撓みが最も大きい駆動ローラー２１の軸方向中央部の変位量に基づき張力を調整することができ、搬送ベルト２３の張力を更に精度良く調整することが可能となる。
【００５４】  また、検出工程において、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分のうち軸方向中央部及び軸方向両端部の撓みによる変位量を検出するので、駆動ローラー２１の軸方向両端部の変位量の左右差を検出することができ、これに基づいて搬送ベルト２３の張力を調整することで、搬送ベルト２３にかかる張力を幅方向において均一に調整することができる。
【００５５】  また、検出工程において、レーザーセンサーにより駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分のうち軸方向全体の撓みによる変位量を検出する場合には、駆動ローラー２１の軸方向全体の変位量を検出することができ、これに基づいて搬送ベルト２３の張力を調整することで、搬送ベルト２３の張力を更に精度良く調整することができる。
【００５６】  また、張力付与工程及び調整工程において、駆動ローラー２１を固定し、従動ローラー２２を移動させるので、検出工程において駆動ローラー２１の撓みによる変位量を精度良く検出することができる。
【００５７】  また、上記した実施形態によれば、インクジェット記録装置１に設けられ、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２に張架された無端状の搬送ベルト２３により記録媒体を搬送する搬送装置２が、従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整する調整部２５と、搬送ベルト２３に張力が付与される前を基準とした駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分の撓みによる変位量を検出するレーザーセンサー２４ａ〜２４ｃと、調整部２５により従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３に張力を付与し、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより搬送ベルト２３に張力が付与される前を基準とした駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分のいずれかの撓みによる変位量を検出し、当該変位量に基づいて調整部２５により従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整する制御部９と、を備えるので、上記した搬送ベルトの張力調整方法の効果と同様の効果を奏する。
【００５８】  また、調整部２５が、従動ローラー２２の軸方向両端部をそれぞれ移動させるので、搬送ベルト２３の張力を幅方向において均一に調整することができる。
【００５９】  また、駆動ローラー２１は固定され、調整部２５が従動ローラー２２を移動させるので、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃにより駆動ローラー２１の撓みによる変位量をより精度良く検出することができる。
【００６０】［その他］  なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る搬送装置及びインクジェット記録装置の一例であり、これに限定されるものではない。搬送装置及びインクジェット記録装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。  また、本発明の搬送装置及びインクジェット記録装置は、記録媒体に対して印画動作を行う場合のみならず、基板に対して配線材料を吐出することで配線パターンを形成する場合等、その他の用途に用いることも可能である。
【００６１】  また、上記した実施形態では、第１ローラーが駆動ローラー２１であり、第２ローラーが従動ローラー２２であるものとして説明したが、第１ローラーが従動ローラー２２であり、第２ローラーが駆動ローラー２１であるものとしても良い。
【００６２】  また、上記した実施形態では、撓み検出センサーとしてレーザーセンサー２４ａ〜２４ｃを用いるものとしたが、搬送ベルト２３に張力がかかることで発生するローラーの撓みによる変位量を検出することができるものであれば、いずれのセンサーであっても良い。例えば、超音波センサーや静電容量センサー等の非接触式センサーであっても良いし、ピックテスターやダイヤルゲージ等の接触式センサーであっても良い。
【００６３】  また、上記した実施形態では、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃが駆動ローラー２１に対向配置されているものとしたが、従動ローラー２２に対向配置されているものとしても良い。この場合には、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃが、調整部２５によりＹ軸方向に移動する従動ローラー２２に追従するように構成される。
【００６４】  また、上記した実施形態では、駆動ローラー２１の軸方向中央部及び両端部に対向配置されるレーザーセンサー２４ａ〜２４ｃが設けられているものとしたが、レーザーセンサー２４ａのみが設けられていても良いし、レーザーセンサー２４ａを含む２つ又は４つ以上のレーザーセンサーが設けられていても良い。  また、上記した実施形態では、レーザーセンサー２４ａ〜２４ｃは、支持台２４１に固定されているものとしたが、Ｘ軸方向に走査可能に構成されていても良い。この場合には、駆動ローラー２１の搬送ベルト２３張架部分のうち軸方向全体の撓みによる変位量を検出することが可能となり、これに基づいて搬送ベルト２３の張力を調整することで、搬送ベルト２３の張力を更に精度良く調整することができる。
【００６５】  また、上記した実施形態では、従動ローラー２２を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整するものとしたが、駆動ローラー２１及び従動ローラー２２の両方を移動させて搬送ベルト２３の張力を調整するものとしても良い。
【００６６】  また、上記した実施形態では、蛇行調整部２６が制御部９の制御下で駆動するものとしたが、ユーザーが手動によりハウジング２６３を移動させることで搬送ベルト２３の移動方向を調整し、搬送ベルト２３の蛇行を防止するものとしても良い。
【００６７】  また、上記した実施形態では、搬送装置２がテンションローラーを備えていないものとしたが、テンションローラーを備える構成であっても良い。この場合には、搬送ベルト２３の張力を更に精度良く調整することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】  本発明は、搬送ベルトの張力調整方法、搬送装置及びインクジェット記録装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】  １    インクジェット記録装置  ２    搬送装置  ３    ヘッド（インクジェットヘッド）  ９    制御部  ２１  駆動ローラー（第１ローラー）  ２２  従動ローラー（第２ローラー）  ２３  搬送ベルト  ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  レーザーセンサー（撓み検出センサー）  ２５  調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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