(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰ベルト、該腰ベルトに一端が取付けられた命綱、及び該命綱の他端に取付けられたフックを有する安全帯において、前記フックの一部に固定されたカメラで前記フックの引掛け部を撮像するステップと、
前記カメラによる撮像を画像処理して画像データとし、該画像データを記憶装置に記憶させる前期ステップと、
前記画像データに基づく画像を管理端末側の表示装置に表示させる後期ステップと、
を具備し、
前記前期ステップ及び前記後期ステップの少なくとも一方で無線通信を行う
ことを特徴とする安全帯の使用状況管理方法。
【請求項２】
前記前期ステップは、前記引掛け部の輪郭を直線として抽出し、抽出された直線の分断の有無及び分断されている長さに基づいて、前記フックが親綱に引掛けられているか否かを判定する判定処理を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の安全帯の使用状況管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業者による安全帯の使用状況を管理するための安全帯の使用状況管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高所作業者の墜落事故を防止するために、作業を行わせる事業者には高所作業者に安全帯を使用させることが義務付けられている。安全帯は、腰ベルトと、腰ベルトに一端が取付けられた命綱と、命綱の他端に取付けられたフックとを主な構成とする。高所作業者は、腰ベルトを胴回りに装着し、作業現場に架設された「親綱」と称されるパイプや中実の長棒材にフックを引掛けた状態で作業を行う。これにより、万一作業者が姿勢を崩したり足場から足を踏み外したりしても、作業者の身体は命綱を介して親綱に支持され、墜落を免れる。
【０００３】
管理者は、作業者が安全帯を適正に使用しているか否かの管理を行う必要があるが、高所で作業している者の状況を、管理者が地上から目視で確認することは困難である。また、管理者一人当たり複数の作業者を管理するのが一般的であるが、離れた位置で作業を行う複数の作業者の状況を、同時に視認することは不可能である。
【０００４】
そのため、従来、センサを使用して安全帯の使用状況を検知しようとする技術が、種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１の技術は、命綱を収納する巻取り装置が腰ベルトに取付けられているタイプの安全帯を使用することを前提に、提案されたものである。具体的には、電波を常時発信するＲＦＩＤタグと、命綱が巻取り装置から所定長さ引き出されると電波を発信するＲＦＩＤタグの二種類のタグを安全帯に設ける一方、作業現場にはＲＦＩＤタグからの電波を受信するタグリーダを複数設置する。このような構成により、電波を常時発信するＲＦＩＤタグからの電波の受信によって、作業者が高所作業の現場にいることが検知されているにも関わらず、命綱が巻取り装置から引き出されたときに電波を発信するＲＦＩＤタグからの電波が検知されないとき、作業者が安全帯を使用していないと判断する。
【０００５】
また、特許文献２は、フックの引掛け部にフックセンサを備える安全帯を開示している。このフックセンサは、一対のスイッチ片と、これらのスイッチ片を離隔する方向に付勢しているバネを有している。フックが何かに引掛けられると、バネによる付勢に抗して一対のスイッチ片が接触しスイッチがオンとなるため、これを検知する。
【０００６】
しかしながら、命綱が巻取り装置から引き出されているからといって、フックが親綱に引掛けられているとは限らない。また、フックが何かに引掛けられたことをフックセンサが検知したとしても、その「何か」は親綱とは限らない。例えば、一般的な安全帯は、フックを一時的に引掛けておくために、リング状のフックハンガーを腰ベルトに備えている。このフックハンガーにフックが引掛けられている状態であっても、特許文献１，２の技術では安全帯が適正に使用されていると判断されてしまう。つまり、不注意により、フックをフックハンガーに引掛けたまま忘れていても、その作業者に注意を促すことができない。
【０００７】
加えて、高所作業の間、親綱に対するフックの引掛けと取外しを、移動に伴って頻繁に行う必要があることから、その操作を煩雑に感じる作業者の中には、センサによる検知を逃れることを意図して、フックハンガーやズボンのベルト通し等にフックを引掛けた状態として、高所作業を行っている者がいる。特許文献１，２の技術では、このように安全帯を意図的に不適正に使用する行為に対して、抗することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４９９２７２９号公報
【特許文献２】特許第３３９０４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は上記の実情に鑑み、安全帯が親綱に引掛けられているか否かをより正確に把握することができる安全帯の使用状況管理方法の提供を、課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる安全帯の使用状況管理方法（以下、単に「管理方法」と称することがある）は、
「腰ベルト、該腰ベルトに一端が取付けられた命綱、及び該命綱の他端に取付けられたフックを有する安全帯において、前記フックの一部に固定されたカメラで前記フックの引掛け部を撮像するステップと、
前記カメラによる撮像を画像処理して画像データとし、該画像データを記憶装置に記憶させる前期ステップと、
前記画像データに基づく画像を管理端末側の表示装置に表示させる後期ステップと、
を具備し、
前記前期ステップ及び前記後期ステップの少なくとも一方で無線通信を行う」ものである。
【００１１】
本構成によれば、フックの一部に固定されたカメラでフックの引掛け部を撮像し、これに基づく画像が管理端末側の表示装置に表示される。これにより、管理者は、フックが何かに引掛けられているか否か、引掛けられている場合に、それが親綱であるのか否かを、画像によって確認することができる。従って、上記の従来技術とは異なり、フックがフックハンガーやズボンのベルト通し等に引掛けられている状況を、適正な使用状況であると誤認することなく、安全帯の使用状況を管理者が正確に把握することができる。
【００１２】
また、カメラによる撮像を画像処理してから、画像データに基づく画像を管理端末側の表示装置に表示させる過程の少なくとも一部で無線通信を行うため、高所にいる作業者から離れた位置にいる管理者が、安全帯の使用状況を把握することができる。
【００１３】
更に、カメラで撮像することによって、作業者は「見られている」という意識を常に持つことになるため、安全帯の不適正な使用を有効に抑制することができる。
【００１４】
加えて、画像データは記憶装置に記憶されるため、管理者は記憶された画像データを使用して種々の解析を行うことができると共に、画像データを安全帯の使用状況の証拠として、所定の期間保存することができる。
【００１５】
本発明にかかる安全帯の使用状況管理方法は、上記構成に加えて、
「前記前期ステップは、前記引掛け部の輪郭を直線として抽出し、抽出された直線の分断の有無及び分断されている長さに基づいて、前記フックが親綱に引掛けられているか否かを判定する判定処理を含む」ものとすることができる。
【００１６】
フックが親綱に引掛けられているときの撮像に基づく画像から直線を抽出すると、フックの引掛け部の輪郭線と親綱の輪郭線とが、交差する直線として抽出される。カメラはフックに固定されているため、画像における引掛け部の輪郭線の方向及び位置は既知かつ一定であり、抽出された直線の中から引掛け部の輪郭線のみを抽出することができる。そのように抽出された直線は、交差している親綱の太さだけ分断している。これに対し、フックが引掛けられているのが親綱ではなく、フックハンガーやズボンのベルト通しであるとき、抽出された直線が分断されている長さは親綱の太さと異なる。一方、抽出された直線に分断がないときは、フックが何にも引掛けられていないときである。従って、抽出された直線が分断されている長さを、既知である親綱の太さと対比することにより、フックが親綱に引掛けられている状況であるか否かを判定することができる。
【００１７】
本構成では、フックが親綱に引掛けられている状況であるか否かが、画像を使用した判定処理によって判定される。これにより、画像を観察している管理者が、フックが親綱に引掛けられていない状況であることに気付くのを待つことなく、そのことを管理者及び作業者の双方または一方に知らせることが可能となる。例えば、判定処理の結果、フックが親綱に引掛けられていないと判断されたとき、作業者側の端末あるいは管理端末において、照明、振動、アラーム音の少なくとも一つによって警告する構成とすることができる。或いは、管理端末側の表示装置の画面に、警告の表示を行う構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の効果として、安全帯が親綱に引掛けられているか否かをより正確に把握することができる安全帯の使用状況管理方法を、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】カメラ及び作業者側端末を取付けた安全帯の構成図である。
【図２】図１の安全帯の要部拡大図である。
【図３】カメラ及び作業者側端末を取付けた安全帯の他の例の構成図である。
【図４】本発明の管理方法を使用する管理システムの構成図である。
【図５】本発明の管理方法を使用する他の管理システムの構成図である。
【図６】図５の管理システムの変形例の構成図である。
【図７】判定処理の説明図である。
【図８】前期ステップのフローチャートである。
【図９】表示装置に表示される画像の説明図である。
【図１０】フックカバーの説明図である。
【図１１】他のカメラ及びフックへの固定の他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の具体的な実施形態の管理方法、及び、該管理方法を使用する管理システムについて、図１乃至図９を用いて説明する。管理方法の説明に先立ち、管理システムの構成について説明する。管理システムは、腰ベルト１１、腰ベルト１１に一端が取付けられた命綱１２、及び命綱１２の他端に取付けられたフック１３を有する安全帯１０と、フック１３の引掛け部１３ｆを撮像視野に含むようにフック１３の一部に固定されたカメラ２１と、腰ベルト１１に固定された作業者側端末３０と、管理者が使用する管理端末６１，６２と、を具備している。
【００２１】
まず、カメラ２１及び作業者側端末３０が固定された安全帯１０の構成について、図１乃至図３を用いて具体的に説明する。安全帯１０の腰ベルト１１は、バックル１１ｂを端部に有する帯体１１ａからなり、命綱１２としてのロープの一端が帯体１１ａに取付けられている。命綱１２の他端には、フック１３がリング状部材１９を介して取付けられている。フック１３は、外形が略Ｕ字形の引掛けアーム１３ａと、引掛けアーム１３ａの基端部１３ｃに、軸１３ｐ周りに回動可能に留め付けられた回動アーム１３ｂとを備えている。引掛けアーム１３ａにおいて、略Ｕ字形の湾曲部分の内周面が、引掛け対象物と当接する引掛け部１３ｆである。
【００２２】
回動アーム１３ｂは、断面Ｕ字形の部材からなり、その内部空間に小型のカメラ２１が固定されている。図２は、回動アーム１３ｂにカメラ２１が固定されている様子を、部分切欠き図によって表示している。
【００２３】
カメラ２１の構成について詳細な図示は省略しているが、対物レンズと撮像モジュールを主な構成とする。撮像モジュールは、対物レンズの結像面に配されて被写体の光学的な撮像を光電変換する撮像素子と、撮像素子で光電変換された画像信号をデジタル変換するＡＤ変換回路と、タイミングパルスを発生させるタイミングジェネレータと、デジタル変換された画像信号をシリアル変換してクロック信号と共に伝送するためのインターフェースとを備えている。カメラ２１のインターフェースには伝送用のケーブル２２が接続されており、ケーブル２２は回動アーム１３ｂの内部空間から引き出され、回動アーム１３ｂの外周面に沿って配された後、更に命綱１２に沿って配されて作業者側端末３０に接続されている。ケーブル２２としては、ＵＳＢケーブル等シリアル信号伝送用のケーブルを使用することができる。
【００２４】
本実施形態では、カメラ２１において対物レンズの光軸が引掛け部１３ｆに向かっていないため、反射像を対物レンズに結像させるミラー２３が、回動アーム１３ｂの内部空間に配されている。ミラー２３とカメラ２１との位置関係は、カメラ２１による撮像視野（図２において一点鎖線で示す範囲）に引掛け部１３ｆが含まれるように設定される。フック１３の形状や大きさにより、対物レンズの光軸が引掛け部１３ｆに向かうようにカメラ２１をフック１３に固定できる場合は、ミラー２３は無くてよい。
【００２５】
図１に示した安全帯１０には、作業者側端末３０として小型のコンピュータが固定されている。コンピュータは、主要なハード構成として、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置を具備し、更に、無線通信を行う通信装置３１と報知装置３５とが組み込まれている。報知装置３５は、異なる色の照明を点灯及び点滅させるＬＥＤ照明３５ａと、振動を発生する振動子（図示しない）と、アラーム音を発するスピーカ３５ｂとを備えている。なお、補助記憶装置としては、コンピュータに内蔵されたものの他、メモリーカード等の外部記憶媒体を使用してもよい。コンピュータの近傍には、コンピュータ及びカメラ２１の駆動電源であるバッテリ３９が腰ベルト１１に取付けられており、着脱可能にコンピュータに接続されている。
【００２６】
作業者側端末３０としては、図３（ａ），（ｂ）に例示するように、スマートフォンを使用することができる。スマートフォンは、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置を主要なハード構成とする点では図１のコンピュータと同様であるが、無線通信を行う通信装置、報知装置３５としてのＬＥＤ照明３５ａ、振動子（図示しない）、及びスピーカ（図示しない）を、基本的な構成として既に内蔵している。また、バッテリも内蔵しているため、図１の例のように作業者側端末３０と別体のバッテリ３９を腰ベルト１１に取付ける場合に比べ、安全帯１０全体の構成が簡易で、腰ベルト１１周りが嵩張らない利点がある。
【００２７】
図３（ｂ）は、カメラ２１から延びているケーブル２２が、作業者側端末３０まで達していない例である。命綱１２においてフック１３側の端部近傍に、画像信号を無線で伝送する無線伝送装置２５が取付けられており、これにケーブル２２が接続されている。このような無線伝送装置２５としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など近距離無線通信規格の伝送装置を使用可能である。また、無線伝送装置２５の近傍には、無線伝送装置２５及びカメラ２１の駆動電源であるバッテリ２９が命綱１２に取付けられており、着脱可能に無線伝送装置２５に接続されている。なお、図３（ｂ）の例では作業者側端末３０としてスマートフォンを使用しているが、近距離無線通信を行う通信装置を備える小型のコンピュータであってもよい。
【００２８】
このように、近距離無線通信で画像信号を伝送することにより、命綱１２の全長にわたりケーブル２２を配する必要がない。これにより、命綱１２を巻取って収納する巻取り装置を有するタイプの安全帯であっても、命綱１２の巻取りに支障がない利点を有している。一方、カメラ２１から作業者側端末３０まで画像信号をケーブル２２で（有線で）伝送する場合は、無線の場合に比べて通信が安定している利点がある。
【００２９】
本実施形態の管理方法を使用する管理システムは、カメラ２１及び作業者側端末３０が固定された安全帯１０に加え、管理端末を具備している。ここでは、管理端末として、管理者が管理事務所内で使用する管理端末６１と、管理者が移動しながら使用できる管理端末６２の二種類を有する場合を例示する。管理端末６１，６２は何れもＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置を主要なハード構成とする。管理端末６１は汎用のコンピュータであり、有線ＬＡＮ８０による通信を行う通信装置、及び、インターネット８１を介した通信を行う通信装置を備えていると共に、表示装置としてのモニタやプリンタと接続されている。一方、管理端末６２は、タブレット型の携帯情報端末であり、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮによる無線通信を行う通信装置、及び表示装置としてのモニタを内蔵している。
【００３０】
上記構成の管理システムは、何れも、次の管理方法を使用する。すなわち、腰ベルト１１、腰ベルト１１に一端が取付けられた命綱１２、及び命綱１２の他端に取付けられたフック１３を有する安全帯１０において、フック１３の一部に固定されたカメラ２１でフック１３の引掛け部１３ｆを撮像するステップと、カメラ２１による撮像を画像処理して画像データとし、画像データを記憶装置に記憶させる前期ステップと、画像データに基づく画像を管理端末６１，６２側の表示装置に表示させる後期ステップとを具備し、前期ステップ及び後期ステップの少なくとも一方で無線通信を行う管理方法である。また、前期ステップは、引掛け部１３ｆの輪郭を直線Ｌ２として抽出し、抽出された直線Ｌ２の分断の有無及び分断されている長さに基づいて、フック１３が親綱Ｂに引掛けられているか否かを判定する判定処理を含んでいる。前期ステップ及び後期ステップのどこで無線通信を行うかによって、管理システムとして種々の構成が可能である。
【００３１】
図４に示す管理システム１は、後期ステップのみにおいて無線通信を行う管理方法を使用する。この管理システム１の作業者側端末３０は、機能的構成として、無線通信を行う無線通信手段４１と、ケーブル２２を介して伝送された信号に基づき画像処理を行い画像データとする画像処理手段４２と、フック１３が親綱Ｂに引掛けられているか否かの判定結果に基づき報知装置３５に報知を行わせる判定報知手段４３と、画像データ及び判定結果を補助記憶装置に記憶させる記憶手段４４と、要求信号に応じて画像データを無線通信手段４１を介して送信する画像提供手段４５とを備えており、各手段としてプロセッサを機能させるプログラムが主記憶装置に記憶されている。なお、補助記憶装置が、本発明の「記憶装置」に相当する。
【００３２】
次に、管理システム１における処理の流れについて、主に図７，８を用いて説明する。図８は、前期ステップのフローチャートである。カメラ２１による撮像が開始すると、まずデータの初期化を行う（ステップＳ１）。カメラ２１は、例えば、１秒間当たり５フレームの撮像を行う。カメラ２１からケーブル２２を介してシリアル伝送された画像信号及びクロック信号に基づき、最初（Ｎ＝１）の撮像に基づく画像信号について画像処理を行い、画像データを生成する（ステップＳ２）。画像処理は、シリアル信号をパラレル変換する処理、色調バランスや曲面ミラーを使用したことに起因する歪みの補正等を含む。
【００３３】
画像データに基づく画像を、図７（ａ−１），（ｂ−１）に模式的に示す。図７（ａ−１）はフック１３が何にも引掛けられていない状況（以下、「非保持状況」と称することがある）における画像であり、引掛け部１３ｆのみが撮影されている。図７（ｂ−１）はフック１３が親綱Ｂに引掛けられている状況（以下、「親綱保持状況」と称することがある）における画像であり、引掛け部１３ｆの手前で親綱Ｂが交差している。それぞれの画像についてエッジ抽出を行うと（ステップＳ３）、非保持状況の場合は、図７（ａ−２）に示すように引掛け部１３ｆの輪郭線Ｌ１のみが抽出され、親綱保持状況の場合は、図７（ｂ−２）に示すように引掛け部１３ｆの輪郭線Ｌ１と、これと交差する親綱Ｂの輪郭線Ｌ１が抽出される。
【００３４】
次に、Ｈｏｕｇｈ変換により、直線を抽出する（ステップＳ４）。このとき、フック１３の引掛け部１３ｆの輪郭線のみを直線Ｌ２として抽出する。カメラ２１はフック１３に固定されているため、画像における引掛け部１３ｆの輪郭線の方向及び位置は既知かつ一定であり、抽出された直線の中から引掛け部１３ｆの輪郭線のみを直線Ｌ２として抽出することができる。その結果、非保持状況の場合は、図７（ａ−３）に示すように分断されていない直線Ｌ２となり、親綱保持状況の場合は、図７（ｂ−３）に示すように交差している親綱Ｂの太さに相当する長さだけ分断している直線Ｌ２が得られる。そこで、直線Ｌ２が分断されている長さ（以下「分断長さ」と称する）を検出する（ステップＳ５）。分断されていない直線Ｌ２の場合、分断長さはゼロである。
【００３５】
親綱Ｂの太さは既知であるため、これに基づいて予め閾値を定めておけば、分断長さを閾値と対比することにより、フック１３が親綱Ｂに引掛けられているか否かを判定することができる。フックハンガーやズボンのベルト通しの幅は、親綱Ｂの太さより短いため、分断長さが閾値より小さいとき、フック１３が引掛けられているのは親綱Ｂではないと判定できる。分断長さが閾値以上のとき（ステップＳ６においてＹｅｓ）、親綱保持状況であると判定し、状況情報として「１」を付与する（ステップＳ７）。一方、分断長さが閾値より小さいときは（ステップＳ６においてＮｏ）、非保持状況であると判定し、状況情報として「０」を付与する（ステップＳ８）。更に、報知装置３５に信号を送出し、ＬＥＤ照明３５ａ、振動、アラーム音により作業者に警告を与える（ステップＳ９）。なお、ＬＥＤ照明３５ａによる報知の態様としては、親綱保持状況のときに「安全」をイメージさせる緑色の照明を点灯させ、非保持状況のときに「危険」をイメージさせる赤色を点灯または点滅させる態様とすることができる。
【００３６】
上記のように付与された状況情報と共に、画像データ、及びクロック信号に基づく撮像時刻情報を補助記憶装置に記憶させる（ステップＳ１０）。ここまでで一つのフレームの撮像に対する一枚の画像の処理が終了したため、Ｎに１を加算して（ステップＳ１１）、ステップＳ２に戻り、次のフレームの撮像に基づく画像処理を同様に行う。
【００３７】
以上の処理を繰り返すことにより、画像データ及び状況情報が時系列的に並んだデータベースが、作業者側端末３０の補助記憶装置に記憶される。管理者が画像を閲覧する場合は、管理端末６１，６２から作業者側端末３０に対して、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮによる無線通信により、画像の閲覧を求める要求信号を送出する。このとき、事務所内の有線ＬＡＮ８０に接続されている管理端末６１は、アクセスポイント７１を介して無線通信を行う。
【００３８】
要求信号を受信した作業者側端末３０は、管理端末６１，６２に画像データを送信する。これにより、管理端末６１，６２側の表示装置に、図９に示すように、カメラ２１による撮像に基づく画像を時系列的に表示させることができる。なお、管理端末６１，６２に送信する画像データは、カメラ２１が撮像したフレームの全数に対応する画像データとする必要はなく、所定の時間間隔または所定の画像枚数おきの画像データとすることができる。図９では、３秒おきの画像が表示される場合を例示している。
【００３９】
また、表示装置に表示される画像において、状況情報に基づく表示をすることができる。例えば、画像の枠及び撮像時刻情報を表示する欄を、親綱保持状況の場合は緑色で表示し、非保持状況の場合は赤色で表示する。これにより親綱保持状況であるか非保持状況であるかを、画面をモニタリングしている管理者が容易に把握することができる。
【００４０】
なお、作業者側端末３０から管理端末６１，６２へ送信される画像データには、カメラ２１の識別コードを付与することができる。カメラ２１の識別コードは、カメラ２１が固定された安全帯１０の識別コードでもあり、その安全帯１０を装着する作業者の識別コードでもある。従って、複数のカメラ２１による画像を同時に表示装置に表示させることにより、複数の作業者の安全帯１０の使用状況を同時に管理することができる。
【００４１】
次に、少なくとも前期ステップで無線通信を行う管理方法を使用する管理システム２について、図５を用いて説明する。管理システム２は、管理システム１と相違する構成として、インターネット８１に接続された管理サーバ５０を備えている。管理サーバ５０は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、インターネット８１を介した通信を行う通信装置を有する汎用のコンピュータである。記憶手段４４及び画像提供手段４５として作業者側端末３０のプロセッサを機能させていた管理システム１とは異なり、管理システム２では記憶手段４４及び画像提供手段４５として管理サーバ５０のプロセッサを機能させる。
【００４２】
上記の前期ステップにおいて、ステップＳ９までを行った作業者側端末３０は、画像データ、撮像時刻情報、及び状況情報にカメラ２１の識別コードを付して、管理サーバ５０に送信する。このとき、作業者側端末３０は、ＷｉＦｉ等の無線通信を行い、アクセスポイント７１を介してインターネット８１に接続する。管理者が画像を閲覧する場合は、管理端末６１，６２でインターネット８１に接続し、管理サーバ５０に対して画像の閲覧を求める要求信号を送出する。このとき、ＷｉＦｉ等の無線通信を行う管理端末６２は、アクセスポイント７１を介してインターネット８１に接続する。管理サーバ５０は、要求信号に応じて管理端末６１，６２に画像データを送信する。
【００４３】
このように、画像データを記憶させる記憶装置を、インターネット８１上の管理サーバ５０に置くことにより、作業者側端末３０と管理端末６１，６２との間が長距離であっても、換言すれば、作業者と管理者が非常に離れていても、安全帯１０の使用状況の管理を問題なく行うことができる。
【００４４】
図６に示す管理システム２ｂは、上記の管理システム２の変形例であり、作業者側端末３０がスマートフォンであり、携帯電話回線網８２をアクセスネットワークとしてインターネット８１に接続する例である。作業者側端末３０は最寄りの基地局７５と通信し、携帯電話回線網８２のゲートウェイ７６を介してインターネット８１に接続する。なお、作業者側端末３０がスマートフォンであっても、ＷｉＦｉを経由してインターネット８１に接続できるタイプであれば、管理システム２，２ｂの何れも採用可能である。
【００４５】
以上のように、本実施形態の管理方法、及び、該管理方法を使用した管理システム１，２，２ｂによれば、管理者は、高所作業者の安全帯１０のフック１３が何かに引掛けられているか否か、引掛けられている場合に、それが親綱Ｂであるのか否かを、離れた位置からであっても、画像によって正確に把握することができる。
【００４６】
また、画像データは状況情報と共に記憶されるため、管理者は記憶された情報を使用して種々の解析を行うことができると共に、安全帯１０の使用状況の証拠として保存することができる。なお、管理端末６１，６２の表示装置に、状況情報（「１」または「０」）のみを時系列的に表示させることもできる。また、画像データ等を作業者側端末３０の補助記憶装置に記憶させた後、メモリーカード等の記憶媒体を介して、他の端末や管理端末６１，６２の記憶装置にデータを移動させてもよい。
【００４７】
更に、本実施形態では、フック１３が親綱Ｂに引掛けられている状況であるか否かが、画像を使用した判定処理によって自動的に判定され、判定結果に基づき報知装置３５によって報知がなされる。これにより、安全帯１０が適正に使用されていない状況であることに、画像の観察によって管理者が気付くのを待つことなく、作業者に警告を発することができる。特に、上記の実施形態では、画像処理と画像データに基づく判定処理を作業者側端末３０で行っているため、カメラ２１による撮像から報知までの処理が、極めて迅速に（ほぼリアルタイムで）行われる利点を有している。
【００４８】
以上、好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４９】
例えば、上記の実施形態では、画像処理、判定処理、記憶装置への記憶、要求信号に応じた画像データの提供のうち、少なくとも画像処理及び判定処理が作業者側端末で行われる場合を例示した。これに限定されず、画像処理及び判定処理も含めて、他の端末または管理端末側で行う構成とすることができる。この場合、カメラの撮像がデジタル変換された画像信号が、作業者側端末の通信装置を介して他の端末または管理端末に無線で伝送される。また、判定処理の結果に基づく信号は、他の端末または管理端末から作業者側端末に送信され、作業者側端末において報知が行われる。
【００５０】
また、図１０（ａ）に示すように、フック１３の引掛け部１３ｆの外周面に、肉厚でフック１３とは色の異なるフックカバー９０を装着しても良い。この状態でカメラ２１から撮像すると、図１０（ｂ）に示すように、フック１３の引掛け部１３ｆの輪郭に沿って、その外側に色の異なるフックカバー９０が撮影される。これにより、判定処理の際に、エッジ抽出をしなくても引掛け部１３ｆの直線Ｌ２を抽出することが可能となるため、判定処理のステップ数を低減させることができる。
【００５１】
更に、上記の実施形態では、カメラ２１を作業者側端末３０と有線で接続する場合について、カメラ２１と作業者側端末３０とをケーブル２２で接続するものを例示したが、これに限定されず、ファイバースコープ式やビデオスコープ式の軟性内視鏡をカメラとして使用し、その先端をフック１３に固定すると共に、スコープの基端部を作業者側端末３０に接続してもよい。
【００５２】
また、フック１３におけるカメラ２１の固定位置は、カメラ２１の撮像視野に引掛け部１３ｆを含む位置であれば、回動アーム１３ｂの内部空間に限定されない。例えば、図１１に例示するように、フック１３において命綱１２と連結される基端部１３ｃにおいて、回動アーム１３ｂや命綱１２（命綱１２とフック１３を連結するリング状部材１９）と干渉しない位置に、カメラ２１を固定することができる。なお、図１１では、カメラ２１のケーシングを一部切り欠いて図示している。
【００５３】
なお、フック１３を一時的に引掛けておくために、安全帯１０に一般的に設けられているリング状のフックハンガーに、親綱Ｂとは異なる着色を施しておくこともできる。これにより、画像における色情報によっても親綱Ｂとフックハンガーとを区別することができるため、閾値を基準とする上記の判定処理と併用することにより、フック１３が親綱Ｂに引掛けられているか否かを、より正確に判定することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１，２，２ｂ  管理システム
１０  安全帯
１１  腰ベルト
１２  命綱
１３  フック
１３ｆ  引掛け部
２１  カメラ
３０  作業者側端末
３５  報知装置
６１，６２  管理端末
【図１】
0006505555.tif 000002
【図２】
0006505555.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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