(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーティング剤、特に塗料、封止剤、分離剤、機能層、又は接着剤の、自動車の車体、及び／又はその付属部品である部品（Ｂ）への塗布のためのコーティング装置（１）であって、
少なくとも１つの吹き出し口（１１）を有し、かつ、粘着性の噴射として部品（Ｂ）に衝突する少なくとも１つのコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を放出するように構成される塗布器（１０）を備え、
前記吹き出し口（１１）の中心軸からずれるように前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の中心軸を偏向する偏向手段（２０）を備え、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）は、その分解長さに到達する前に粘着性のある形態で部品（Ｂ）に接触する、
ことを特徴とするコーティング装置（１）。
【請求項２】
コーティング剤、特に塗料、封止剤、分離剤、機能層、又は接着剤の、部品（Ｂ）、特に自動車の車体、及び／又はその付属部品への塗布のためのコーティング装置（１）であって、
少なくとも１つの吹き出し口（１１）を有し、かつ、少なくとも１つのコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）、好ましくは少なくとも部分的に粘着性であるコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を放出するように構成される塗布器（１０）を備え、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を偏向する偏向手段（２０）を備え、
前記偏向手段（２０）は少なくとも２つの偏向ユニット（２１−２２）を備え、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）へのその偏向作用は、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向された部分が、前記部品（Ｂ）においてコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向されない部分と１つにまとめられるように、又は、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向された部分が、前記部品（Ｂ）に第１のコーティングを形成し、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向されない部分が前記部品（Ｂ）に第２のコーティングを形成し、前記第１のコーティング及び前記第２のコーティングは互いに分離されており、そのため個々のコーティングを構成する、
ような振幅変調を有する、
ことを特徴とするコーティング装置（１）。
【請求項３】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の横向きの偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のコーティング装置（１）。
【請求項４】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の音響的偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項５】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の静電的偏向に適するように構成される、
ことを特徴する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項６】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の空気的偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項７】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の少なくとも一時的な連続的偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項８】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の少なくとも一時的なパルス状の偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項９】
前記偏向手段（２０）は、前記部品（Ｂ）にパターン、絵文字、又は会社のロゴを作り出すように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１０】
前記パターンが少なくとも以下の１つ、
少なくとも１つのストライプ、好ましくは複数の直線からなるストライプ、曲線状のストライプ、及び／又は、少なくとも１つのオフセットを有するストライプ、
少なくとも１つの長方形、好ましくは市松模様、
少なくとも１つの多角形、
少なくとも１つの多角形領域、
少なくとも１つの円形リング、
少なくとも１つの円形領域、
前記偏向手段（２０）により生成された円形又はアーチ状の動きと、塗布器（１０）の直線的な動きと、を含む動きの重ね合わせによる少なくとも１つの渦巻き塗布、
を備える、
ことを特徴とする請求項９に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１１】
前記パターン、前記絵文字、又は前記会社のロゴは、所定の縁のコースから最大３ｍｍ、１ｍｍ、０．５ｍｍ、０．２ｍｍ、又は最大０．１ｍｍの最大ずれを伴う鋭い縁を有する、
ことを特徴する請求項９又は１０に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１２】
前記コーティング剤に振動を付加するための、好ましくは、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を飛沫に分解するための振動生成器を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１３】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の少なくとも一次元偏向に適するように構成され、かつ、好ましくは、少なくとも２つの偏向ユニット（２１−２２）を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１４】
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の二次元偏向に適するように構成され、かつ、好ましくは、少なくとも４つの偏向ユニット（２１−２４）を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１５】
前記偏向手段（２０）により、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）に生成される偏向作用の振幅及び／又は振動数は、塗布及び偏向工程の間、可変である、
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１６】
前記塗布器（１０）は、いくつかの吹き出し口（１１）を備え、かつ、直に隣接する吹き出し口（１１）の間の距離は、隣接するコーティング剤噴射が前記塗布器（１０）と前記部品（Ｂ）の間では重ならず、隣接するコーティング剤噴射からの前記コーティング剤が前記部品（Ｂ）で混合するように位置決めされる、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１７】
前記塗布器（１０）は、特定のノズル内径と特定のノズル距離とを有するいくつかの吹き出し口（１１）を備え、前記ノズル距離は、少なくとも前記ノズル内径の３倍、４倍、又は６倍と等しい、
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１８】
前記コーティング装置（１）は、好ましくは塗布及び／又は偏向工程の間に、前記部品（Ｂ）に対して前記塗布器（１０）を移動するように構成された移動ユニット（３０）を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項１９】
前記塗布器（１０）、前記偏向手段（２０）、及び前記移動ユニット（３０）は、
塗布及び偏向工程の間に、前記塗布器（１０）が前記移動ユニット（３０）により前記部品（Ｂ）に対して所定の経路に沿って少なくとも一時的に移動され、及び／又は、
塗布及び偏向工程の間に、前記塗布器（１０）が前記移動ユニット（３０）により少なくとも一時的に静的又は静止した状態に保たれ、前記部品（Ｂ）が前記塗布器（１０）に対して移動される、
ように構成される、
ことを特徴とする請求項１８に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２０】
前記塗布器（１０）は固定した状態で据え付けられる、
ことを特徴する請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２１】
前記コーティング装置（１）は、前記部品（Ｂ）に対して前記塗布器（１０）を移動するように構成された移動ユニット（３０）を備え、前記塗布器（１０）及び前記移動ユニット（３０）は、前記移動ユニット（３０）が前記部品（Ｂ）に対して前記塗布器（１０）を移動する間、コーティング剤の放出が一時的に中断され、ついで、コーティング剤の放出が他の部品位置において再開されるように構成される、
ことを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２２】
前記コーティング装置（１）は前記部品（Ｂ）のための操縦ユニットを備え、かつ、前記塗布器（１０）、前記偏向手段（２０）、及び前記操縦ユニットは、
塗布及び偏向工程の間、前記部品（Ｂ）が前記操縦ユニットにより前記塗布器（１０）に対して所定の経路に沿って少なくとも一時的に移動され、及び／又は、
塗布及び偏向工程の間、前記部品（Ｂ）が前記操縦ユニットにより少なくとも一時的に静的又は静止した状態に保たれる、
ように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２３】
前記コーティング装置（１）は、前記部品（Ｂ）に対して前記塗布器（１０）を移動するように構成された移動ユニット（３０）を備え、前記塗布器（１０）及び前記操縦ユニットは、前記移動ユニット（３０）が前記塗布器（１０）に対して前記部品（Ｂ）を移動させている間、コーティング剤の放出が一時的に中断され、それからコーティング剤の放出が他の部品位置において再開されるように構成される、
ことを特徴とする請求項２２に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２４】
前記コーティング剤の放出は、７０ミリ秒、５０ミリ秒、１０ミリ秒、５ミリ秒、又は１ミリ秒未満の切替え期間でオン又はオフに切替えられる、
ことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２５】
前記塗布器（１０）は少なくとも部分的に粘着性のコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を放出するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至２４のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２６】
前記偏向手段（２０）は２つの第１の対向偏向ユニット（２１−２２）と、２つの第２の対向偏向ユニット（２３−２４）とを備え、前記２つの第１の対向偏向ユニット（２１−２２）と、前記２つの第２の対向偏向ユニット（２３−２４）とは、互いに横方向に向けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至２５のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２７】
前記第１の対向偏向ユニット（２１−２２）は前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）にサイン波形状の偏向作用を作り出すように構成され、かつ、前記第２の対向偏向ユニット（２３−２４）は前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）にコサイン波形状の偏向作用を生成するように構成される、
ことを特徴とする請求項２６に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２８】
前記塗布器（１０）は、前記コーティング剤の放出速度が、好ましくは前記コーティング剤が前記部品（Ｂ）から跳ね返ることを防ぐために、最大３０ｍ／秒、２０ｍ／秒、又は１０ｍ／秒であるように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至２７のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項２９】
前記偏向手段（２０）は前記吹き出し口（１１）の下流に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項３０】
前記偏向手段（２０）は前記吹き出し口（１１）の上流に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項３１】
前記偏向手段（２０）は前記吹き出し口（１１）を有する少なくとも１つの偏向ノズルを備え、偏向ノズルのコーティング剤放出方向は可変である、
ことを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
【請求項３２】
コーティング剤、特に塗料、封止剤、分離剤、機能層、又は接着剤の、自動車の車体、及び／又はそのための付属部品である部品（Ｂ）への塗布のためのコーティング方法であって、好ましくは請求項１乃至３１のいずれか１項に記載されたコーティング装置（１）を用いて実行され、
粘着性の噴射として部品（Ｂ）に衝突する少なくとも１つのコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）が、塗布器（１０）の少なくとも１つの吹き出し口（１１）から放出され、
前記吹き出し口（１１）の中心軸からずれるように前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の中心軸が偏向手段（２０）により偏向され、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）は、その分解長さに到達する前に粘着性のある形態で部品（Ｂ）に接触する、
ことを特徴とするコーティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、コーティング剤、例えば、塗料、封止剤、分離剤、機能層、又は接着剤の、部品、特に自動車の車体及び／又はそのための付属部品への噴霧化しない（zerstaubungsfreien）塗布のためのコーティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的には、いわゆる回転噴霧器が自動車の車体をコーティングするために用いられる。回転噴霧器は、幅広なスプレーパターンを生じさせ、そのため自動車の車体に塗装層を迅速かつ均一にコーティングできるという利点を有する。しかしながら、回転噴霧器は、拡散したスプレーの集合体（wolke）の形態でコーティング剤を塗布するため、パターンを作り出す、又はシャープに縁取りされた塗布を生成するのに適していない。
【０００３】
特許文献１は、自動車の車体をコーティングするための塗布器を開示する。塗布器は、噴霧により塗布するのではなく、振動に晒される粘着性のコーティング剤噴射を放出する。粘着性のあるコーティング剤は、付加される振動のため、塗布器と自動車の車体の間において飛沫に分解する。これは、回転噴霧器を用いて可能になるよりも、シャープに縁取りされた塗布を生じさせるが、特にパターンを作り出すことができないか、又は少なくとも最適でない。これは特に、パターンを生じさせるには、塗布器を運搬するロボットが、非常に正確な動きを実行しなければならないと共に、有効性を確保するために非常に迅速でなければならないためである。例えば、これらは、公差が存在しているため技術的に到達し得ないか、又は損失を被るほどの高額な費用でのみ達成されるであろう。一般的な先行技術には、特許文献２〜４も含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１００１９６１２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第２４５２６８４号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０３０７０５５号明細書
【特許文献４】米国特許第６２２４１８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、特にパターン、会社のロゴ、又は絵文字の、部品、例えば自動車の車体及び／又はその付属部品への塗布に適したコーティング装置を作り出すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、独立請求項の特徴で達成され得る。本発明の有利な改良は、下位クレームにおいて、又は以下の明細書において与えられる。
【０００７】
本発明は、好ましくはコーティング剤、例えば塗料、封止材、分離剤、機能層、又は接着剤の、部品、特に自動車の車体（例えば、車体の１つ又はそれ以上の部分領域）、及び／又はその付属部品（例えば、バンパー、衝突用ストリップ、窓ガラス等）への噴霧化しない塗布のためのコーティング装置を作り出す。コーティング装置は、少なくとも１つの吹き出し口を有する塗布器を備え、かつ、少なくとも１つのコーティング剤噴射、好ましくは、少なくとも部分的に粘着性のあるコーティング剤噴射、少なくとも部分的に飛沫に分解されるコーティング剤噴射（例えば、振動の付加による）、及び／又は個々の飛沫から形成されるコーティング剤飛沫噴射を放出するように構成される。
【０００８】
機能層のカテゴリーは、表面機能化を導く層、例えば、接着促進剤、下塗剤、又は透過低減層を含む。
【０００９】
コーティング装置は、特にコーティング剤噴射を偏向するよう構成されている偏向手段によって特徴付けられる。偏向手段によって、コーティング剤噴射は、例えば、デザイン塗布、ディテール塗布、パターン、会社のロゴ、及び／又は絵文字が部品上に作り出されるように偏向され得る。
【００１０】
偏向手段は、好ましくは、部品におけるコーティング剤噴射の接触点が吹き出し口の中心軸の理論的な接触点からずれるように、言い換えるとコーティング剤噴射の中心軸が方向の変化を経験し、例えば、吹き出し口の中心軸からずれるように、例えば、外側に向けて横向きにコーティング剤噴射を偏向するように特に構成されている。
【００１１】
偏向手段は、コーティング剤噴射の音響的、静電的、及び／又は空気的偏向（例えば、ガス又は空気の流れによる）のために構成され得る。
【００１２】
好ましくは、偏向手段は、少なくともコーティング剤噴射の一時的な連続的偏向のために構成される。代わりに又は加えて、偏向手段は、少なくともコーティング剤噴射の一時的なパルス状の、周期的な（zyklischen）、又は間欠的（periodischen）な偏向のために構成され得る。コーティング剤噴射の偏向の影響は、例えば、長方形、三角形、パルス状、サイン波形状、及び／又はコサイン波であり得る。
【００１３】
既に言及したように、偏向手段は、好ましくはディテール塗布、デザイン塗布、パターン、絵文字、及び／又は会社のロゴを部品に作り出すように構成される。パターンは、特に少なくとも以下に示すものの１つで構成され得る。少なくとも１つのストライプ、好ましくは複数の直線からなるストライプ、曲線状のストライプ、及び／又は少なくとも１つのオフセットを有するストライプ、少なくとも１つの長方形、好ましくは市松模様（例えば、フィニッシュフラッグパターン）、少なくとも１つの多角形、少なくとも１つの多角形領域、少なくとも１つの円形リング、少なくとも１つの円形領域、及び／又は、動きの重ね合わせによる少なくとも１つの渦巻き塗布。ここで動きの重ね合わせは、偏向手段により生成されたコーティング剤噴射の円形又はアーチ状の動きと、塗布器の直線的な（linienformige）、特に複数の直線（geradlinige）を含む。
【００１４】
ディテール塗布、デザイン塗布、パターン、絵文字、及び／又は会社のロゴは、予め規定された縁のコースからの最大ずれが最大３ｍｍ、１ｍｍ、０．５ｍｍ、０．２ｍｍ、又は最大０．１ｍｍとなるように好適にシャープに縁取りされている。ここで、ディテール塗布、デザイン塗布、パターン、絵文字、及び／又は会社のロゴの外側には、好ましくはコーティング剤スプレーのしぶきは存在しない。
【００１５】
コーティング装置、特に塗布器は、コーティング剤に振動を付加するために構成された振動発生器を備え得る。このようにして、部品に衝突する前に、初期のうちに粘着性のコーティング剤噴射を個々の飛沫に分解することが実用的に可能になる。
【００１６】
偏向手段は、既に飛沫に分解した粘着性のコーティング剤噴射、又はコーティング剤噴射に作用するように構成され得る。
【００１７】
偏向手段は、コーティング剤噴射の少なくとも一次元偏向のために構成され、例えば、少なくとも１つの偏向ユニットを有し、しかしながら好ましくは２つの偏向ユニットを有し得る。２つの偏向ユニットは互いに向かい合って好適に配置される。
【００１８】
静電的偏向を除いて、コーティング剤噴射を中心軸（噴射軸）に対して１つの側に偏向するためには１つの偏向ユニットで十分である。もし２つの偏向ユニットが用いられるならば、塗布器はより意のままに用いられ得る。
【００１９】
しかしながら、偏向手段は、コーティング剤噴射の二次元偏向のために構成され、好ましくは少なくとも４つの偏向ユニット、例えば、２つの第１の対向偏向ユニットと、２つの第２の対向偏向ユニットとを有し得る。これらの対向偏向ユニットの作動方向は、好ましくは直交するように交差している。
【００２０】
しかしながら、偏向ユニットの数は、組み合わされた配置に限定されない。例えば３つ又は５つといった奇数の偏向ユニットが用いられ得る。
【００２１】
偏向ユニットは、必ずしも互いに対向するように置かれる必要はなく、例えば互いに下方に配置され得る。
【００２２】
また、偏向手段によりコーティング剤噴射に作り出される偏向作用の振幅及び／又は振動数は、好ましくは塗布及び／又は偏向工程の間でさえ可変であり得る。これには、例えば、コーティング剤噴射に作用し、調和振動のように振る舞う偏向作用が、例えばより高い振動数又はより低い振動数の少なくとも１つの追加的な振動によって重ね合わされる形態が含まれる。このように、例えば、基準振動に対する重ね合わせ振動の位相シフトが達成され得る。
【００２３】
塗布器はいくつかの吹き出し口を備え得る。ここで好ましくは隣接するコーティング剤噴射が塗布器と部品との間で重なることがなく、隣接するコーティング剤噴射からのコーティング剤が部品上で混合する、例えば、溶け込むように、互いにじかに隣接する吹き出し口の間の距離が位置決めされる。
【００２４】
同様にして、塗布器は、特定のノズル内径と特定のノズル距離を有するいくつかの吹き出し口を備え得る。ここで、ノズル距離は、ノズル内径の少なくとも３倍、４倍、又は６倍である。
【００２５】
コーティング装置は、好ましくは塗布及び／又は偏向工程の間に、部品に対して塗布器を移動するように構成された移動ユニットを有し得る。移動ユニットは、例えば多軸ロボットであり得る。
【００２６】
多軸ロボットは、好ましくは少なくとも３つのプログラムで制御可能な軸を有している。
【００２７】
好ましくは、移動ユニット、塗布器、及び偏向手段は、塗布及び／又は偏向工程の間、塗布器が移動ユニットにより部品に対して所定の経路に沿って少なくとも一時的に移動されるように構成される。代わりに又は加えて、塗布器、偏向手段、及び移動ユニットは、塗布及び変更工程の間、塗布器が移動ユニットにより少なくとも一時的に静的（statisch）、又は静止（ortsfest）して保たれ、例えば、部品が塗布器に対して移動するように構成され得る。後者の形態は、自動車の車体への窓ガラスの接着に適している。
【００２８】
また、塗布器自体は、例えば塗装ブースに静止して据え付けられ、部品が塗布器に対して動かされ得る。
【００２９】
塗布器と移動ユニットは、移動ユニットが部品に対して塗布器を移動させる間、コーティング剤の放出が一時的に中断され、ついで、他の部品位置においてコーティング剤の放出が再開されるように構成され得る。
【００３０】
コーティング装置は、塗布器に対して部品を操作する操縦ユニットをも有し得る。
【００３１】
塗布器、偏向手段、及び操縦ユニットは、塗布及び／又は偏向工程の間に、操縦ユニットによって、部品が塗布器に対して所定の経路に沿って少なくとも一時的に動かされるように構成され得る。代わりに又は加えて、塗布器、偏向手段、及び操縦ユニットは、塗布及び／又は偏向工程の間に、部品が操縦ユニットにより少なくとも一時的に静的又は静止して保たれるように構成され得る。後者の形態は、特に、自動車の車体への窓ガラスの接着に適している。
【００３２】
塗布器と操縦ユニットは、例えば、操縦ユニットが部品を塗布器に対して移動させる間に、コーティング剤の放出が一時的に中断され、それからコーティング剤の放出が他の部品位置において再開されるように構成され得る。
【００３３】
塗布器は、コーティング剤の放出が、７０ミリ秒、５０ミリ秒、２５ミリ秒、１０ミリ秒、５ミリ秒、又は１ミリ秒未満の切替え期間でオン又はオフに切替えられ得るように構成され得る。
【００３４】
塗布器は、好ましくは少なくとも１つの粘着性のコーティング剤噴射を放出するよう構成されている。本発明の文脈において、粘着性のコーティング剤噴射は、比較的短い、例えば、吹き出し口からの長さが５ｍｍ未満、４ｍｍ未満、３ｍｍ未満、２ｍｍ未満、又は１ｍｍ未満でさえあり得る。
【００３５】
塗布器は、特に、少なくとも初期の粘着性のコーティング剤噴射を放出するように構成される。塗布器は、好ましくは、初期の粘着性のコーティング剤噴射が、例えば、振動発生器により生成され得る結合振動（Schwingungseinkopplung）ゆえに、個々の飛沫を含む飛沫噴射として部品に衝突するように構成され得る。しかしながら、塗布器はまた、コーティング剤噴射が少なくとも部分的に粘着性のコーティング剤噴射として部品に衝突するように構成され得る。
【００３６】
塗布器は、コーティング剤噴射を形成する個々の飛沫を放出するように構成され得る。そのため、コーティング剤噴射は例えば飛沫噴射として記述され得る。
【００３７】
偏向手段は、例えば少なくとも２つの偏向ユニットを備え得る。コーティング剤噴射への偏向ユニットの偏向作用は、コーティング剤噴射の偏向された部分が部品においてコーティング剤噴射の偏向されない部分と１つにまとめられるような振幅変動を有する。代わりに、コーティング剤噴射の偏向された部分が部品において第１のコーティングを作り出し、コーティング剤噴射の偏向されない部分が部品において第２のコーティングを作り出し得る。ここで、第１のコーティングと第２のコーティングは互いに分離されており、それゆえに個々のコーティングを構成する。
【００３８】
偏向手段は２つの第１の対向偏向ユニットと２つの第２の対向偏向ユニットとを備え得る。ここで、２つの第１の対向偏向ユニットと２つの第２の対向偏向ユニットとは、互いに横方向、好ましくは互いに垂直となるように向けられている。
【００３９】
第１の偏向ユニットは、例えば、コーティング剤噴射においてサイン波形状の偏向作用を作り出し得る。また、第２の偏向ユニットは、コーティング剤噴射に対してコサイン波形状の偏向作用を作り出すように構成され得る。
【００４０】
塗布器は、例えばコーティング剤の放出速度が最大３０ｍ／秒、２０ｍ／秒、又は１０ｍ／秒となるように構成され得る。この放出速度は、例えば、コーティング剤が、部品から跳ね返り、そのためにコーティング剤のしぶきが生じることを防ぎ得る。
【００４１】
偏向手段は吹き出し口の下流に配置され得る。
【００４２】
しかしながら、偏向手段が、吹き出し口の上流、例えば塗布器の内部に配置され、及び／又は、揺動プレート、曲面プレート又はカム構造も備え得る。
【００４３】
また、偏向手段は、吹き出し口を備える少なくとも１つの偏向ノズルを備え得る。偏向ノズルのコーティング剤排出方向は、コーティング剤を偏向するために変化され得る。偏向ノズルは、好ましくは塗布器の一部である。
【００４４】
それゆえ、本発明は、例えば遠隔の偏向作用（例えば、空気、音、静電）によって外見上（quasi）機能する偏向手段だけでなく、コーティング剤への物理的機械的作用のために構成された偏向手段をも備える。
【００４５】
偏向手段は少なくともコーティング剤噴射に略直交して作用し得るよう好ましくは構成されることが言及されるべきである。
【００４６】
コーティング装置は、主に、例えば回転噴霧器にとっては当たり前のように、部品の全ての側をコーティングする完全表面層を作り出すように構成されない。
【００４７】
コーティング装置は好ましくはシャープに縁取りされたコーティングを作り出すよう構成されることが強調される。
【００４８】
コーティングは、特に、デザイン塗布、ディテール塗布、ロゴ、パターン、絵文字、ストライプ、リング、文字、及び／又は文章であり得る。
【００４９】
その上、コーティング装置、特に塗布器は、好ましくは既に少なくとも部分的に塗装された部品の塗装層にコーティング剤を塗布することが強調されるべきである。
【００５０】
本発明は、コーティング装置に限定されず、コーティング剤、例えば、塗料、封止剤、分離剤、機能層または接着剤の、部品、例えば自動車の車体及び／又はそのための付属部品への塗布のためのコーティング方法をも含む。コーティング方法は、好ましくは、ここで記述されたようなコーティング装置を用いて実行される。コーティング方法は、少なくとも１つのコーティング剤噴射を塗布器の少なくとも１つの吹き出し口から放出する工程を含み、とりわけコーティング剤噴射が偏向手段により偏向されるという特徴を有する。さらに本発明に係るコーティング方法の特徴は、本発明に係るコーティング装置の機能及び構造の記述から生じる。
【００５１】
上記の本発明の好ましい形態は、任意に組み合わせられ得る。本発明のその他の有利な改良は、下位クレームにて開示されるか、又は添付された図面と関連する本発明の好ましい形態に関する以下の記述から生じる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の１つの形態に係るコーティング装置の概略図を示す。
【図２】図１におけるコーティング装置に関して偏向作用曲線、塗布器の経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図３】本発明の１つの形態に係る偏向手段の概略図を示す。
【図４】図３の偏向手段に関して偏向作用曲線、塗布器の位置、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図５】図３の偏向手段に関して偏向作用曲線、塗布器の経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図６】本発明の他の形態に係るコーティング装置の概略図を示す。
【図７】図６のコーティング装置に関して偏向作用曲線、塗布器の経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図８】本発明のさらなる他の形態に係る偏向手段の概略図を示す。
【図９】図８の偏向手段に関して偏向作用曲線、塗布器の位置、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図１０】図８の偏向手段に関して偏向作用曲線、塗布器の経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図１１】本発明のさらに別の形態に係るコーティング装置の概略図を示す。
【図１２】図１１のコーティング装置に関して偏向作用曲線、塗布器の経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図１３】本発明のさらに別の形態に係る偏向手段の概略図を示す。
【図１４】図１３の偏向手段に関して偏向作用曲線、塗布器の位置、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図１５】図１３の偏向手段に関して偏向作用曲線、塗布器の経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図１６】本発明のさらに別の形態に係る偏向手段の概略図を示す。
【図１７】図１６の偏向手段に関して偏向作用曲線、塗布器の経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【図１８】本発明の他の形態に係るコーティング装置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
図面を参照して記述される本発明の形態は、部分的に相互に関係がある。ここで、類似又は同一の部分には、同じ参照符号が付される。説明のために、参照符号は、繰り返しを避けるように他の形態の記述、又は図面に付される。
【００５４】
図１は、コーティング剤、特に塗料の、部品Ｂ、特に自動車の車体及び／又はそのための付属部品への塗布のためのコーティング装置１を示す。
【００５５】
コーティング装置１は、少なくとも１つの吹き出し口１１を有しており、かつ、少なくとも１つのコーティング剤噴射Ｓ１を放出するように構成される塗布器１０を備える。また、塗布器１０は、コーティング剤噴射Ｓ１を飛沫に分解するためにコーティング剤に振動を付加するための振動発生器（図示せず）を備える。
【００５６】
塗布器１０は、初期に粘着性の連続的なコーティング剤噴射の形式でコーティング剤を放出し、それから振動の付加により、部品Ｂに衝突する前に飛沫に分解されるように構成される。そのため、コーティング剤噴射Ｓ１は、初期の粘着性の領域（開口部１１のすぐ後ろの領域を参照）と、飛沫を備える続く領域とを含む。粘着性の領域は、極めて短い、例えば、５ｍｍ未満、又は１ｍｍ未満でさえあり得ることに言及されるべきである。
【００５７】
さらに、コーティング装置１は、コーティング剤噴射Ｓ１の音響的な一次元偏向のための偏向手段２０を備える。偏向手段２０は吹き出し口１１の下流に配置され、コーティング剤噴射Ｓ１に対して少なくともほぼ直角に作用するように構成される。このような目的で、偏向手段２０は、少なくとも１つ、好ましくは２つの相互に対向する偏向ユニット２１−２２を備える。
【００５８】
偏向手段２０はコーティング剤噴射Ｓ１を横向きに外側に偏向する。これにより部品Ｂへのコーティング剤噴射Ｓ１の接触点が吹き出し口１１の中心軸Ｍの理論的な接触点からずれる。言い換えれば、コーティング剤噴射Ｓ１の中心軸は方向変化して、およびそれゆえに、図１においてオフセットＬによって示されるように、吹き出し口１１の中心軸Ｍからずれる。
【００５９】
コーティング装置１は、移動ユニット３０、例えば多軸ロボットを備え、それによって、塗布器１０が部品Ｂに対して移動され得る。
【００６０】
移動ユニット３０は、特に、偏向及び塗布工程の間に、部品Ｂに対して塗布器１０を移動させる機能を有する。それゆえ、塗布器１０、偏向手段２０及び移動ユニット３０は、塗布及び偏向工程の間に、要求に応じて、塗布器１０が移動ユニット３０により所定の経路に沿って部品１０に対して移動され、そして、代わりに又は加えて、要求に応じて一時的に静的又は静止して保たれ得るように構成される。
【００６１】
図２は、図１の偏向手段２０により作り出され得る偏向作用曲線、図１に示される塗布器１０用の図１の移動ユニット３０により生成され得る塗布器の経路、及び、そこから得られる塗布の概略図を示す。
【００６２】
期間ｔ１からｔ３において、塗布器１０は移動ユニット３０により部品Ｂの上を直線的に移動させられる。
【００６３】
期間ｔ１において、コーティング剤噴射Ｓ１の偏向がない間に、塗布器１０はコーティング剤噴射Ｓ１を部品Ｂに塗布する。これは複数の直線からなる（geradlinige）ストライプ塗布を生成する。
【００６４】
期間ｔ２において、偏向手段２０が横向きに外側にコーティング剤噴射Ｓ１を偏向するよう作動する間、塗布器１０はコーティング剤噴射Ｓ１を部品Ｂに塗布する。これは複数の直線からなる（geradlinige）ストライプ塗布を与えるが、期間ｔ１に生成されたストライプ塗装に対してオフセットしている。
【００６５】
期間ｔ３において、偏向手段２０が作動を停止する間、塗布器１０はコーティング剤噴射Ｓ１を部品Ｂに塗布する。これは再び複数の直線からなる（geradlinige）ストライプ塗装を与えるが、ｔ２において生成されたストライプ塗布に対してオフセットしている。
【００６６】
図１及び２に示される形態により、例えば少なくとも１つのオフセットを有する連続装飾ストライプが生成され得る。
【００６７】
図３は本発明のさらなる形態に係る偏向手段２０の概略図を示す。この偏向手段２０は、図１に示される偏向手段２０の代わりに用いられ得る。
【００６８】
図３に示される偏向手段２０は、当初はコーティング剤噴射Ｓ１の音響的偏向のためにも構成されるが、４つの偏向ユニット２１−２４を備えており、このためコーティング剤噴射Ｓ１を一次元だけでなく二次元にも偏向させることができる。
【００６９】
偏向ユニット２１−２２は第１のペアを形成し、互いに対向するように配置される。偏向ユニット２３−２４は第２のペアを形成し、互いに対向するように配置される。第１のペア２１−２２及び第２のペア２３−２４は、互いに直角に配置され、コーティング剤噴射Ｓ１に対して少なくとも略直角に作用する。
【００７０】
図４は、塗布器１０の静的、静止状態の間に図３の偏向手段２０により生成され得る偏向作用曲線と、そこから得られる塗布の概略図を示す。
【００７１】
ｔ１からｔ４までの全ての期間を通して、塗布器１０はコーティング剤噴射Ｓ１を部品Ｂに塗布する。
【００７２】
ｔ１からｔ４までの全ての期間を通して、偏向ユニット２１−２２は、コーティング剤噴射Ｓ１にサイン波形状の偏向作用を作り出す。一方、偏向ユニット２３−２４は、コーティング剤噴射Ｓ１にコサイン波形状の偏向作用を生成する。
【００７３】
また、ｔ０からｔ４までの全ての期間を通して、塗布器１０は静的、静止した状態で保たれる。例えばこれにより、塗布及び変更工程の間に、移動ユニット１０が塗布器１０を固定した状態に保持することが達成され得る。代わりに、塗布器１０が塗装ブースに静止して据え置かれることが達成され得る。
【００７４】
図３及び４に示される形態により、例えば連続的な装飾リングが作り出され得る。
【００７５】
図５は、図３の偏向手段２０により生成され得る偏向作用曲線、塗布器１０のための塗布器経路、及びその結果としての塗布の概略図を示す。
【００７６】
ｔ０からｔ４までの全期間を通して、塗布器１０は、最初は図４と同じようにコーティング剤噴射Ｓ１を部品Ｂに塗布する。
【００７７】
また、最初は図４と同じように、偏向ユニット２１−２２は、ｔ０からｔ４までの全期間を通して、コーティング剤噴射Ｓ１にサイン波形状の偏向作用を作り出す。一方、偏向ユニット２３−２４は、ｔ０からｔ４までの全期間を通して、コーティング剤噴射Ｓ１にコサイン波形状の偏向作用を加える。
【００７８】
しかしながら、図５に示される形態において、塗布器１０は、塗布及び偏向工程の間には静的に保たれず、移動ユニット３０により部品Ｂの上を直線的に（linienformige）移動される。
【００７９】
それゆえ、移動の重ね合わせは、偏向手段２０（図４の下部を参照）により作り出されるコーティング剤噴射Ｓ１の円形運動と、移動装置３０により生成される塗布器１０の直線的な移動とを引き起こす。移動の重ね合わせは、図５の下部において示される渦巻き塗布を作り出す。
【００８０】
上記の本発明の形態を用いて、比較的シンプルな幾何学パターンが生成される。もちろん他にも、より複雑なパターン及び好適なデザイン、又はディテール塗布、例えば、フィニッシュフラグパターン、又はいくつかの装飾線を含む線パターン、又は会社のロゴや絵文字でさえ生成され得る。それゆえ、例えば個々の塗布及び偏向工程の間に、塗布器１０はオフに切り替えられ得てコーティング剤の放出が妨げられ得て、塗布器１０は移動ユニット３０により部品Ｂの上にある次なるコーティング位置に移動させられ得て、それからさらなる塗布及び偏向工程が実行され得る。コーティング剤の放出は、５０ミリ秒、２０ミリ秒、１０ミリ秒、５ミリ秒、又は１ミリ秒未満の切替え間隔でオン及びオフに切替えられ得る。また、偏向手段２０によりコーティング剤噴射Ｓ１に生成される偏向作用の振幅及び振動数は、塗布及び変更工程の間に、必要に応じて変更され得る。このため、より複雑な偏向作用が、生成されるパターン、絵文字、又は会社のロゴに一致するように得られ得る。
【００８１】
作り出されるパターン、絵文字、及び会社のロゴ、及び／又は、ディテール／デザイン塗布は、それらの輪郭のシャープさによって特に区別される。この輪郭のシャープさは、もはや肉眼で把握することのできない、所定の輪郭のコースからの最大ずれを有する。また、コーティング剤の放出速度は、コーティング剤のしぶきにつながり得るような部品Ｂとの接触での跳ね返りがないように位置決めされる。
【００８２】
図６から１０を参照して記述される本発明の形態は、図１から５を参照して記述される形態に大部分一致している。しかしながら、特別な特徴は、偏向手段２０が、例えば空気又は気体の流れによるコーティング剤噴射Ｓ１の空的偏向のために構成されることである。さらなる特別な特徴は、塗布器１０がコーティング剤飛沫噴射Ｓ１を作り出す個々の飛沫を排出するよう構成されていることである。
【００８３】
図１１から１５を参照して記述される本発明の形態は、図１から１０を参照して記述される形態に大部分一致している。しかしながら、特別な特徴は、偏向手段２０がコーティング剤噴射Ｓ１の静電的偏向のために構成されていることである。
【００８４】
図１６は、例えば図１に示されるコーティング装置１において用いられ得る偏向手段２０の概略図を示す。図１７は図１６に示される偏向手段２０のための偏向作用曲線、移動ユニット３０により誘導される割り当てられた塗布器１０用の塗布器経路、及び得られる塗布の概略図を示す。
【００８５】
ｔ０からｔ４までの全期間を通して、塗布器１０は移動ユニット３０により部品Ｂの上を直線的に（linienformige）移動され、同時に部品Ｂにコーティング剤を塗布する。
【００８６】
ｔ０からｔ１への期間において、塗布器１０は、コーティング剤噴射Ｓ１の偏向がない間に、部品Ｂにコーティング剤噴射Ｓ１を塗布する。これは複数の直線からなる（geradlinige）ストライプ塗布を与える。
【００８７】
ｔ１からｔ２への期間において、偏向手段２０が作動する間に、コーティング剤噴射Ｓ１を横向き外側に偏向するために、かつ、コーティング剤噴射Ｓ１の偏向された部分が部品Ｂの上でコーティング剤噴射Ｓ１の偏向されない部分と一つにまとめられるような振幅変調により、塗布器１０はコーティング剤噴射Ｓ１を部品Ｂに塗布する。これはｔ０からｔ１への期間におけるよりも、幅の広いストライプ塗布を生成する。
【００８８】
ｔ２からｔ３の期間において、コーティング剤噴射Ｓ１の偏向がない間、塗布器１０は部品Ｂにコーティング剤噴射Ｓ１を塗布する。これはｔ０からｔ１までの期間のような複数の直線からなる（geradlinige）ストライプ塗布を与える。
【００８９】
ｔ３からｔ４の期間において、偏向手段２０を作動させる間に、コーティング剤噴射Ｓ１を横向き外側に偏向させるため、かつ、互いに平行に伸びる３つの分離されたストライプ塗布が部品Ｂの上に生成されるような振幅変調により、塗布器１０はコーティング剤噴射Ｓ１を部品Ｂに塗布する。
【００９０】
図１８は本発明のさらなる形態に係るコーティング装置１の概略図を示す。
【００９１】
原則として、連続的なコーティング剤噴射は、塗布器１０を出発した後、分解長さに到達するまで、最初に噴射方向に粘着領域を有する。分解長さの後に、コーティング剤噴射は噴射方向に互いに分離された飛沫に分解される。もし塗布器と部品との間の長さが分解長さよりも短いならば、粘着性のコーティング剤噴射が部品に到着する。
【００９２】
図１８に示される塗布器１０は、コーティング剤を吹き出し口１１から、粘着性のコーティング剤噴射Ｓ２の形態で放出するように構成されている。粘着性のコーティング剤噴射Ｓ２は、その分解長さに到達する前に、そのため粘着性のある形態で、部品Ｂに接触する。それゆえ、本発明の文脈におけるコーティング剤噴射は、少なくとも部分的に粘着性の、及び／又は、少なくとも部分的に飛沫の噴射であり得る。
【００９３】
そのため、本発明は、個々の飛沫を備えるコーティング剤噴射Ｓ１が部品Ｂに接触する形態と、粘着性のコーティング剤噴射Ｓ２が部品Ｂに接触する形態と、を含む。
【００９４】
本発明は部分的に移動ユニット３０に関して以上のとおり記述されてきたことが言及されるべきである。代わりに又は加えて、コーティング装置１は、塗布器１０に対して部品Ｂを移動させるための操縦ユニット（図示せず）、例えば、多軸ロボットを備え得る。塗布器１０、偏向手段２０、及び操縦ユニットは、塗布及び変更工程の間に、部品Ｂが操縦ユニットにより塗布器１０に対して所定の経路に沿って少なくとも一時的に移動させられ、代わりに又は加えて、塗布及び変更工程の間に、部品Ｂは操縦ユニットにより少なくとも一時的に静的又は静止した状態に保たれるように構成され得る。さらに、塗布器１０及び操縦ユニットは、操縦ユニットが塗布器１０に対して部品Ｂを動かす間に、コーティング剤の放出が一時的に中断され、ついで、コーティング剤の放出が他の部品位置において再開されるように構成され得る。
【００９５】
さらに偏向手段２０は、好ましくは塗布器１０に一体化された偏向ノズルを備え得て、その偏向ノズルのコーティング剤放出方向は、コーティング剤噴射Ｓ１、Ｓ２を偏向し得るために、塗布器１０に対して変更され得ることに言及されるべきである。それゆえ、本発明は、コーティング剤への物理的機械的な動作のために構成される偏向手段２０を備える。
【００９６】
本発明は上記された好ましい形態に限定されない。むしろ、複数の変形や改良が本発明の概念を用いて可能であり、そのため保護の範囲内に含まれる。加えて、本発明は、それらが言及する特徴及びクレームと関係なく、下位クレームの主題及び特徴に対する保護をも請求する。
［付記］
［付記１］
コーティング剤、特に塗料、封止剤、分離剤、機能層、又は接着剤の、部品（Ｂ）、特に自動車の車体、及び／又はその付属部品への塗布のためのコーティング装置（１）であって、
少なくとも１つの吹き出し口（１１）を有し、かつ、少なくとも１つのコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）、好ましくは少なくとも部分的に粘着性であるコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を放出するように構成される塗布器（１０）を備え、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を偏向する偏向手段（２０）を備える、
ことを特徴とするコーティング装置（１）。
［付記２］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の横向きの偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする付記１に記載のコーティング装置（１）。
［付記３］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の音響的偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする付記１又は２に記載のコーティング装置（１）。
［付記４］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の静電的偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記５］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の空気的偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記６］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の少なくとも一時的な連続的偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記７］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の少なくとも一時的なパルス状の偏向に適するように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記８］
前記偏向手段（２０）は、前記部品（Ｂ）にパターン、絵文字、又は会社のロゴを作り出すように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記９］
前記パターンが少なくとも以下の１つ、
少なくとも１つのストライプ、好ましくは複数の直線からなるストライプ、曲線状のストライプ、及び／又は、少なくとも１つのオフセットを有するストライプ、
少なくとも１つの長方形、好ましくは市松模様、
少なくとも１つの多角形、
少なくとも１つの多角形領域、
少なくとも１つの円形リング、
少なくとも１つの円形領域、
前記偏向手段（２０）により生成された円形又はアーチ状の動きと、塗布器（１０）の直線的な動きと、を含む動きの重ね合わせによる少なくとも１つの渦巻き塗布、
を備える、
ことを特徴とする付記８に記載のコーティング装置（１）。
［付記１０］
前記パターン、前記絵文字、又は前記会社のロゴは、所定の縁のコースから最大３ｍｍ、１ｍｍ、０．５ｍｍ、０．２ｍｍ、又は最大０．１ｍｍの最大ずれを伴う鋭い縁を有する、
ことを特徴とする付記８又は９に記載のコーティング装置（１）。
［付記１１］
前記コーティング剤に振動を付加するための、好ましくは、前記コーティング剤噴射（Ｓ１）を飛沫に分解するための振動生成器を備える、
ことを特徴とする付記１乃至１０のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記１２］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の少なくとも一次元偏向に適するように構成され、かつ、好ましくは、少なくとも２つの偏向ユニット（２１−２２）を備える、
ことを特徴とする付記１乃至１１のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記１３］
前記偏向手段（２０）は、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の二次元偏向に適するように構成され、かつ、好ましくは、少なくとも４つの偏向ユニット（２１−２４）を備える、
ことを特徴とする付記１乃至１２のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記１４］
前記偏向手段（２０）により、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）に生成される偏向作用の振幅及び／又は振動数は、塗布及び偏向工程の間、可変である、
ことを特徴とする付記１乃至１３のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記１５］
前記塗布器（１０）は、いくつかの吹き出し口（１１）を備え、かつ、直に隣接する吹き出し口（１１）の間の距離は、隣接するコーティング剤噴射が前記塗布器（１０）と前記部品（Ｂ）の間では重ならず、隣接するコーティング剤噴射からの前記コーティング剤が前記部品（Ｂ）で混合するように位置決めされる、
ことを特徴とする付記１乃至１４のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記１６］
前記塗布器（１０）は、特定のノズル内径と特定のノズル距離とを有するいくつかの吹き出し口（１１）を備え、前記ノズル距離は、少なくとも前記ノズル内径の３倍、４倍、又は６倍と等しい、
ことを特徴とする付記１乃至１５のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記１７］
前記コーティング装置（１）は、好ましくは塗布及び／又は偏向工程の間に、前記部品（Ｂ）に対して前記塗布器（１０）を移動するように構成された移動ユニット（３０）を備える、
ことを特徴とする付記１乃至１６のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記１８］
前記塗布器（１０）、前記偏向手段（２０）、及び前記移動ユニット（３０）は、
塗布及び変更工程の間に、前記塗布器（１０）が前記移動ユニット（３０）により前記部品（Ｂ）に対して所定の経路に沿って少なくとも一時的に移動され、及び／又は、
塗布及び変更工程の間に、前記塗布器（１０）が前記移動ユニット（３０）により少なくとも一時的に静的又は静止した状態に保たれ、前記部品（Ｂ）が前記塗布器（１０）に対して移動される、
ように構成される、
ことを特徴とする付記１７に記載のコーティング装置（１）。
［付記１９］
前記塗布器（１０）は固定した状態で据え付けられる、
ことを特徴とする付記１乃至１８のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２０］
前記塗布器（１０）及び前記移動ユニット（３０）は、前記移動ユニット（３０）が前記部品（Ｂ）に対して前記塗布器（１０）を移動する間、コーティング剤の放出が一時的に中断され、ついで、コーティング剤の放出が他の部品位置において再開されるように構成される、
ことを特徴とする付記１７乃至１９のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２１］
前記コーティング装置（１）は前記部品（Ｂ）のための操縦ユニットを備え、かつ、前記塗布器（１０）、前記偏向手段（２０）、及び前記操縦ユニットは、
塗布及び変更工程の間、前記部品（Ｂ）が前記操縦ユニットにより前記塗布器（１０）に対して所定の経路に沿って少なくとも一時的に移動され、及び／又は、
塗布及び変更工程の間、前記部品（Ｂ）が前記操縦ユニットにより少なくとも一時的に静的又は静止した状態に保たれる、
ように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至２０のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２２］
前記塗布器（１０）及び前記操縦ユニットは、前記移動ユニット（３０）が前記塗布器（１０）に対して前記部品（Ｂ）を移動させている間、コーティング剤の放出が一時的に中断され、それからコーティング剤の放出が他の部品位置において再開されるように構成される、
ことを特徴とする付記２１に記載のコーティング装置（１）。
［付記２３］
前記コーティング剤の放出は、７０ミリ秒、５０ミリ秒、１０ミリ秒、５ミリ秒、又は１ミリ秒未満の切替え期間でオン又はオフに切替えられる、
ことを特徴とする付記１乃至２２のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２４］
前記塗布器（１０）は少なくとも部分的に粘着性のコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）を放出するように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至２３のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２５］
前記コーティング剤噴射（Ｓ１）は個々の飛沫を備える飛沫噴射として前記部品（Ｂ）に衝突する、又は
前記コーティング剤噴射（Ｓ２）は少なくとも部分的に粘着性のコーティング剤噴射として前記部品（Ｂ）に衝突する、
ことを特徴とする付記１乃至２４のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２６］
前記偏向手段（２０）は少なくとも２つの偏向ユニット（２１−２２）を備え、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）へのその偏向作用は、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向された部分が、前記部品（Ｂ）においてコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向されない部分と１つにまとめられるように、又は、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向された部分が、前記部品（Ｂ）に第１のコーティングを形成し、前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）の偏向されない部分が前記部品（Ｂ）に第２のコーティングを形成し、前記第１のコーティング及び前記第２のコーティングは互いに分離されており、そのため個々のコーティングを構成する、
ような振幅変調を有する、
ことを特徴とする付記１乃至２５のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２７］
前記偏向手段（２０）は２つの第１の対向偏向ユニット（２１−２２）と、２つの第２の対向偏向ユニット（２３−２４）とを備え、前記２つの第１の対向偏向ユニット（２１−２２）と、前記２つの第２の対向偏向ユニット（２３−２４）とは、互いに横方向に向けられる、
ことを特徴とする付記１乃至２６のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記２８］
前記第１の対向偏向ユニット（２１−２２）は前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）にサイン波形状の偏向作用を作り出すように構成され、かつ、前記第２の対向偏向ユニット（２３−２４）は前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）にコサイン波形状の偏向作用を生成するように構成される、
ことを特徴とする付記２７に記載のコーティング装置（１）。
［付記２９］
前記塗布器（１０）は、前記コーティング剤の放出速度が、好ましくは前記コーティング剤が前記部品（Ｂ）から跳ね返ることを防ぐために、最大３０ｍ／秒、２０ｍ／秒、又は１０ｍ／秒であるように構成される、
ことを特徴とする付記１乃至２８のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記３０］
前記偏向手段（２０）は前記吹き出し口（１１）の下流に配置される、
ことを特徴とする付記１乃至２９のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記３１］
前記偏向手段（２０）は前記吹き出し口（１１）の上流に配置される、
ことを特徴とする付記１乃至３０のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記３２］
前記偏向手段（２０）は前記吹き出し口（１１）を有する少なくとも１つの偏向ノズルを備え、偏向ノズルのコーティング剤放出方向は可変である、
ことを特徴とする付記１乃至３１のいずれか１項に記載のコーティング装置（１）。
［付記３３］
コーティング剤、特に塗料、封止剤、分離剤、機能層、又は接着剤の、部品（Ｂ）、特に自動車の車体、及び／又はそのための付属部品への塗布のためのコーティング方法であって、好ましくは付記１乃至３２のいずれか１項に記載されたコーティング装置（１）を用いて実行され、
少なくとも１つのコーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）が、塗布器（１０）の少なくとも１つの吹き出し口（１１）から放出され、
前記コーティング剤噴射（Ｓ１、Ｓ２）が偏向手段（２０）により偏向される、
ことを特徴とするコーティング方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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