(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられ、流体の流れを受けて前記回転軸を回転させるブレードを含んで構成される回転装置において、
前記回転軸を覆うように又は前記回転軸と隣接するように、前記回転軸に軸支され、前記回転軸の上流側から流れてくる前記流体に起因して、前記回転軸に与えられる抵抗を抑制するように、前記流体の流れに沿って回動する抵抗抑制体を備え、
前記抵抗抑制体は、前記流体の流れの方向に沿って回動した状態において、前記流体の前記上流側から前記下流側に向かうにつれて、前記回転軸に沿う方向と前記流体の流れの方向とに直交する方向の厚みが薄くなるように形成される
ことを特徴とする整流装置。
【請求項２】
前記抵抗抑制体は、前記回転軸を通る前記流体の流れの方向を境として対称に形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の整流装置。
【請求項３】
前記抵抗抑制体は、前記回転軸から前記抵抗抑制体に伝達される前記回転軸の回転方向への摩擦力と、前記流体から前記抵抗抑制体が受ける前記回転方向と反対の方向への揚力と、が打ち消し合うように、前記回転軸を通る前記流体の流れの方向を境として非対称に形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の整流装置。
【請求項４】
前記抵抗抑制体は、前記抵抗抑制体に与えられる渦を抑制するように、
前記回転軸に沿う方向における第１端面に設けられる鍔形状を呈する第１鍔部と、
前記回転軸に沿う方向における前記第１端面とは反対側の第２端面に設けられる鍔形状を呈する第２鍔部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の整流装置
【請求項５】
前記抵抗抑制体の前記回転軸に沿う方向における両端部は、前記回転軸を通る前記流体の流れの方向を境として対称に形成される
ことを特徴とする請求項３に記載の整流装置。
【請求項６】
前記回転軸と前記ブレードを支えるフレームにおいて、前記フレームを構成するフレーム部材に軸支され、前記フレーム部材の上流側から流れてくる前記流体に起因して前記フレーム部材に与えられる抵抗を抑制するように、前記流体の流れに沿って回動するフレーム抵抗抑制体と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の整流装置。
【請求項７】
前記フレームは、水中で前記回転軸と前記ブレードを支え、
前記フレームを構成する前記フレーム部材のうち水面に沿って設けられる前記フレーム部材に軸支される前記フレーム抵抗抑制体は、前記フレーム抵抗抑制体に生じる浮力と前記フレーム抵抗抑制体が受ける揚力との合力と、前記フレーム抵抗抑制体にかかる重力と、が打ち消し合うように、前記フレーム部材の軸を通る前記流体の流れの方向を境として非対称に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の整流装置。
【請求項８】
前記フレーム抵抗抑制体は、前記フレーム部材の軸を通る前記流体の流れの方向を境として対称に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の整流装置。
【請求項９】
前記フレーム抵抗抑制体は、前記流体の流れの方向に沿って回動した状態において、前記流体の上流側から前記下流側に向かうにつれて、前記フレーム部材の軸に沿う方向と前記流体の流れの方向とに直交する方向の厚みが薄くなるように形成される
ことを特徴とする請求項８に記載の整流装置。
【請求項１０】
前記流体の流れに沿って前記抵抗抑制体が回動するように、前記抵抗抑制体と前記回転軸との間に設けられる軸受と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の整流装置。
【請求項１１】
前記流体は、風であり、
前記回転軸は、風力発電機のタービンに接続される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の整流装置。
【請求項１２】
前記流体は、水であり、
前記回転軸は、水力発電機のタービンに接続される
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載の整流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、風力発電や潮流発電などは、風や潮流などの流体のエネルギーを利用して回転力を起こして発電している。風力発電および潮流発電においては、流体に対して回転軸が垂直に設けられるダリウス式などの垂直軸式の回転装置が一般的に用いられている。垂直軸式の回転装置には、回転軸から放射状に延びるアームの先端に流体を受けるブレードが設けられている。よって、垂直軸式の回転装置には、流体から回転軸に回転力を効率よく伝達するために、効率よく揚力を生じる形状のブレードが設けられる（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４５５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、風力発電や潮流発電におけるフレームおよび回転装置の回転軸の周囲を流体が通過するときに、フレームおよび回転軸の形状に起因して流体の流れが乱れることにより、フレームおよび回転軸と流体との間で所謂剥離が生じる。また、流体が通過していく方向における、フレームおよび回転軸の下流側の領域において、カルマン渦などの渦が生じる。このようなフレームおよび回転軸と流体との間で生じる剥離や渦により、フレームおよび回転軸の下流側では圧力低下が生じる。そして、フレームおよび回転軸には、圧力低下により所謂粘性圧力抵抗が加わる。さらに、剥離により生じる流れの乱れやカルマン渦がフレームおよび回転軸の下流側で回転しているブレードに到達することにより、ブレードの周囲の流れを乱すため、回転動力への変換効率を大幅に低下させる。【０００５】
つまり、風力発電や潮流発電では、流体による粘性圧力抵抗によりフレームに過度な抵抗がかかるため、フレーム自体の強度やフレームを港湾構造物などに固定するときの強度を増大させる必要が生じることから、フレーム製造コストの増大、フレーム重量の増大による輸送コストの増大、フレーム設置コストの増大などを引き起こす虞があった。また、流れの乱れやカルマン渦などの渦により、ブレードの周囲の流れが乱されることで発電効率の低下を引き起こす虞があった。【０００６】
また、流れの乱れやカルマン渦などの渦が水面の近くで生じると、水面に波を生じさせるため、フレームや回転軸に対して所謂造波抵抗を与えることとなる。これにより、上述したように、フレーム製造コストの増大、フレーム重量の増大による輸送コストの増大、フレーム設置コストの増大などを引き起こす虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決する主たる本発明は、回転軸に取り付けられ、流体の流れを受けて前記回転軸を回転させるブレードを含んで構成される回転装置において、前記回転軸を覆うように又は前記回転軸と隣接するように、前記回転軸に軸支され、前記回転軸の上流側から流れてくる前記流体に起因して、前記回転軸に与えられる抵抗を抑制するように、前記流体の流れに沿って回動する抵抗抑制体を備え、前記抵抗抑制体は、前記流体の流れの方向に沿って回動した状態において、前記流体の前記上流側から前記下流側に向かうにつれて、前記回転軸に沿う方向と前記流体の流れの方向とに直交する方向の厚みが薄くなるように形成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、流体中に置かれた回転装置の回転軸の下流側の領域に生じる流体の流れの乱れやカルマン渦などの渦の発生を抑制することができるため、回転軸に起因する潮流の乱れを抑制するとともに流れを整流することにより、発電効率の向上が図れる。【００１０】
さらに、本発明によれば、回転装置を取り囲むようにフレームが設けられる状況においても同様に、フレームの下流側の領域に生じる流れの乱れやカルマン渦などの渦の発生を抑制することができるため、フレームに生じる粘性圧力抵抗を抑制できる。これにより、フレームを低強度で製造できるため、フレームの製造コストの低減が図れる。また、フレームの軽量化やフレームの港湾構造物などへの固定方法を簡素化できるため、フレームの設置コストの低減が図れる。また、流体の流れを整流することにより流れの乱れを抑制できるため、発電効率の向上が図れる。【００１１】
また、水面の近くで流れの乱れやカルマン渦などの渦が生じることに起因して水面に生じうる波を抑制することができる。これにより、フレームを低強度で製造できるため、フレームの製造コストの低減が図れる。また、フレームの軽量化やフレームの港湾構造物などへの固定方法を簡素化できるため、フレームの設置コストの低減が図れる。また、流体の流れを整流することにより流れの乱れを抑制できるため、発電効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る整流装置の一例を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る整流装置を拡大した一例を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る整流装置を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。
【図４】第１実施形態に係る整流装置の回動する状況を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。
【図５】第２実施形態に係る整流装置を拡大した一例を示す斜視図である。
【図６】第２実施形態に係る整流装置を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。
【図７】第２実施形態に係る整流装置の抵抗抑制体に鍔部を設けた一例を示す斜視図である。
【図８】第２実施形態に係る整流装置の抵抗抑制体のバリエーションの一例を示す斜視図である。
【図９】第３実施形態に係る整流装置の一例を示す斜視図である。
【図１０】第３実施形態に係る整流装置のフレーム抵抗抑制体を拡大した一例を示す斜視図である。
【図１１】第３実施形態に係る整流装置の水平に設けられるフレーム部材に配置されるフレーム抵抗抑制体を＋Ｚ方向から見た一例を示す平面図である。
【図１２】その他の実施形態に係る整流装置の抵抗抑制体のバリエーションの一例を示す斜視図である。
【図１３】その他の実施形態に係る整流装置の抵抗抑制体のバリエーションの一例を示す斜視図である。
【図１４】垂直軸式の回転装置の一例を示す斜視図である。
【図１５】垂直軸式の回転装置にフレームが設けられている一例を示す斜視図である。
【図１６】垂直軸式の回転装置の回転軸に生じる流れの乱れやカルマン渦の発生状況を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。
【図１７】垂直軸式の回転装置の回転軸に生じる流れの乱れやカルマン渦の発生状況を示す斜視図である。
【図１８】垂直軸式の回転装置を取り囲むフレームに生じる流れの乱れやカルマン渦や波の発生状況を示す斜視図である。
【図１９】発電装置の一例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１４】
尚、以下説明において、Ｙ軸は回転軸１００Ａに沿う方向であり、Ｘ軸及びＺ軸はＹ軸に垂直に交わる軸である。なお、図１〜図１９において、同一の部材については同一の数字を付して説明する。また、以下説明において、特に条件を明示していなければ、流体はＸ軸に沿う−側から＋側に向かって流れているものとする。また、回転軸１００およびフレーム１３０において流体の流れる方向の側を「下流側」と示し、流体の流れてくる方向の側を「上流側」と示すことがある。また、Ｘ軸に沿う方向を「Ｘ方向」と示し、Ｙ軸に沿う方向を「Ｙ方向」と示し、Ｚ軸に沿う方向を「Ｚ方向」と示すこともある。また、「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」のそれぞれにおける＋側には「＋」を付けて示し、−側には「−」を付けて示すこともある。また、整流装置におけるＸ軸とＺ軸とを含む平面で区切った断面を「ＸＺ断面」と示すこともある。
【００１５】
＝＝＝整流装置を配置する回転装置２００＝＝＝
＜＜回転装置２００＞＞
図１４、図１５、図１９を参照しつつ、本実施形態に係る整流装置が設置される、例えば、発電装置１０００に係る回転装置２００の構成について説明をする。なお本発明は発電装置に限らず、回転動力を利用する装置一般に広く適用できる。
【００１６】
図１４は、垂直軸式の回転装置２００の一例を示す斜視図である。図１５は、垂直軸式の回転装置２００にフレーム１３０が設けられている一例を示す斜視図である。図１９は、発電装置１０００の一例を示す構成図である。
【００１７】
図１９に示すように、回転装置２００は、例えば発電装置１０００の増速機３００に回転軸１００を介して回転力を伝達する装置である。また、増速機３００は、回転軸１００の回転速度を増速して発電機４００に伝達する装置である。発電装置１０００は、例えば風力発電装置または水力発電装置である。風力発電装置は、風により生じる風圧エネルギーを利用して、また、水力発電装置は、水流により生じる水圧エネルギーを利用して、それぞれタービンを回転させることにより発電する発電装置である。本実施形態に係る整流装置が配置される回転装置２００とは、例えばダリウス式などの垂直軸式の発電装置の回転装置をいう。なお、本実施形態は水力発電装置のうち潮流発電装置を例に用いて説明するが、他の水力発電装置や風直発電装置においても同様に適用できる。
【００１８】
図１４に示すように、潮流発電装置の回転装置２００は、回転軸１００と、ブレード１２０と、を含んで構成されている。回転軸１００は、例えばＸ方向における一方の端部が増速機３００に接続されている。回転軸１００は、増速機３００に回転力を伝達する。回転軸１００は、後述するブレード１２０を＋Ｙ方向から見たときに、例えば時計周り方向（以下、「回転方向」と称する。）へ回転する。なお、回転軸１００の中心を通る仮線を中心線として、以下説明をする。ブレード１２０は、流体の流れにより、回転方向への揚力を得る部材である。ブレード１２０は、回転軸１００を中心に回転している。なお、ブレード１２０は、ブレード１２０の＋Ｙ方向側に設けられるアーム１１０と、−Ｙ方向側に設けられるアーム１１１と、を含んで構成されている。ブレード１２０は、その本体がアーム（１１０，１１１）を介して回転方向への揚力を、回転方向への回転力として回転軸１００に伝達する。アーム（１１０，１１１）は、例えば回転軸１００から放射状に延設され、回転軸１００と反対側の端部がブレード１２０に接続されている。
【００１９】
図１５に示すように、潮流発電装置の回転装置２００は、水中でフレーム１３０に固定される。フレーム１３０は、例えばフレーム部材１３１が湾岸構造物や橋脚基礎などのコンクリート構造物に固定される。なお、フレーム１３０は、海底に設置されたコンクリートなどの基礎上に固定されることや、海面に設置される浮体に固定されてもよい。フレーム１３０は、例えば回転軸１００が回動できるように、軸受（１４０Ａ，１４０Ｂ）を介して回転軸１００を軸支している。
【００２０】
なお、上記において、回転装置２００は垂直軸式であるとして説明したが、例えば回転軸１００が水平（例えばＺ方向）に設けられる回転装置２００や、水平に対して斜めに設けられる回転装置２００でもよく、回転軸１００の設置される態様が限定されるものではない。また、回転装置２００のブレード１２０が曲部を持ち、アーム（１１０，１１１）を介さずに回転軸１００に直接取り付けられる回転装置２００でもよい。以下の説明では、回転装置２００の回転軸１００が垂直（Ｙ方向）に設けられているものについて説明する。
【００２１】
＜＜流体による抵抗＞＞
図１６、図１７、図１８を参照しつつ、回転軸１００およびフレーム１３０に生じる流れの乱れやカルマン渦などの渦について説明する。図１６は、垂直軸式の回転装置２００の回転軸１００に生じる流れの乱れやカルマン渦の発生状況を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。図１７は、垂直軸式の回転装置２００の回転軸１００に生じる流れの乱れやカルマン渦の発生状況を示す斜視図である。図１８は、垂直軸式の回転装置を取り囲むフレームに生じる流れの乱れやカルマン渦や波の発生状況を示す斜視図である。なお、説明の便宜上、風や水などの流体は−Ｘ方向から＋Ｘ方向に向かって流れることとする。
【００２２】
図１６に示すように、流体が回転軸１００を通過するときに、回転軸１００の下流側に圧力低下部を生じる。回転軸１００には、圧力低下部により粘性圧力抵抗が加わる。また、回転軸１００には、圧力低下部に起因して生じる流れの乱れやカルマン渦などの渦（以下、「渦」と称する。）により造渦抵抗が生じる。さらに、水面の近くの回転軸１００やフレーム１３０に起因する流れの乱れや渦により水面の近くに波が生じるため、回転軸１００やフレーム１３０に造波抵抗が生じる。なお、図１６は、回転軸１００の流れの乱れや渦を示しているが、フレーム１３０においても同様に流れの乱れや渦が生じる。なお、流れの乱れとは、流体中に配置される物体の形状などの効果によって生じる流れの方向変化や流体の剥離による乱れである。また、渦とは、流体中に障害物を配置したときに障害物の下流側（＋Ｘ方向の側）において交互に生じる渦である。
【００２３】
また、フレーム１３０を流体中に配置したとき、回転軸１００に対して平行（Ｙ方向）に設けられるフレーム部材１３１および垂直（Ｚ方向）に設けられるフレーム部材１３２の下流側では、上述した流れの乱れや渦による造渦抵抗が生じる。さらに、フレーム部材（１３１，１３２）の水面の近くでは、流れの乱れや渦により波が生じる。これにより、フレーム部材（１３１，１３２）には波による造波抵抗が生じる。
【００２４】
図１７に示すように、流れの乱れや渦は、回転軸１００の上流側から流体が回転軸１００に到達し、流体が回転軸１００の周面に沿って下流側に流れるときに、回転軸１００の下流側の領域で生じる。流れの乱れや渦は、回転軸１００の下流側において、回転軸１００を中心に回転しているブレード１２０に到達する。ブレード１２０は、その周りの潮流が乱されて回転に支障をきたす。また、ブレード１２０が水面の近くにある場合には、回転軸１００やフレーム１３０によって生じる波の影響により、流体の流れが乱れ、ブレード１２０の回転に支障をきたす。
【００２５】
図１８に示すように、流れの乱れや渦は、流体がフレーム１３０の上流側からフレーム部材（１３１，１３２）に到達し、流体がフレーム部材（１３１，１３２）の周面に沿って下流側に流れるときに、フレーム部材（１３１，１３２）の下流側の領域で生じる。流れの乱れや渦が、フレーム部材（１３１，１３２）の下流側において、回転軸１００を中心に回転しているブレード１２０に到達し、ブレード１２０は、その周りの潮流が乱されて回転に支障をきたす。また、ブレード１２０が水面の近くにある場合には、フレーム部材（１３１，１３２）によって生じる波の影響により、流体の流れが乱れるためブレード１２０の回転に支障をきたす。
【００２６】
上述したように、流れの乱れや渦は、ブレード１２０の周りの流れを乱して、ブレード１２０が流体の運動エネルギーを軸の回転動力へ変換する効率を低下させるため、整流装置（１０，２０，３０）を配置する。以下、整流装置（１０，２０，３０）について詳細に説明する。
【００２７】
＝＝＝第１実施形態に係る整流装置１０＝＝＝
図１〜図４を参照しつつ、第１実施形態に係る整流装置１０について説明をする。図１は、第１実施形態に係る整流装置１０の一例を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る整流装置１０を拡大した一例を示す斜視図である。図３は、第１実施形態に係る整流装置１０を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。図４は、第１実施形態に係る整流装置１０が回動する状況を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。
【００２８】
整流装置１０は、流体中に配置される回転軸１００において、その下流側で生じる流れの乱れや渦を抑制する装置である。また、整流装置１０は、水面の近くにおいて波の発生を抑制できる。なお、整流装置１０は、本実施形態における回転軸１００に対してのみに用いられるものではなく、Ｘ方向に流体が流れる状況において、例えば流体中に略Ｙ方向や略Ｚ方向に設けられる物体に対しても適用できる。
【００２９】
＝＝構成＝＝
第１実施形態に係る整流装置１０は、後述する抵抗抑制体１１が流体の流れる方向に沿って回動することにより、回転軸１００の下流側で生じる流れの乱れや渦を抑制する装置である。整流装置１０は、図１に示すように、抵抗抑制体１１が後述する軸受１２を介して回転軸１００に回動可能に軸支されて構成されている。整流装置１０は、回転軸１００に延設される＋Ｙ方向側のアーム１１０および−Ｙ方向側のアーム１１１の間に配置される。これにより、整流装置１０は、図２に示すように、＋Ｙ方向側のアーム１１０および−Ｙ方向側のアーム１１１の間において、回転軸１００の下流側に生じる流れの乱れや渦を抑制できる。また、整流装置１０は、図示していないが、軸受１４０Ａとアーム１１０との間や、アーム１１１と軸受１４０Ｂとの間や、回転軸１００における軸受１４０Ｂの−Ｙ方向側などに設置されても良い。なお、抵抗抑制体１１は、水面の近くにおける回転軸１００に設置されてもよい。これにより、整流装置１０は、回転軸１００の下流側の水面に生じる波の発生を抑制することができる。
【００３０】
整流装置１０は、例えば、抵抗抑制体１１と、軸受１２と、を含んで構成されている。以下、抵抗抑制体１１と、軸受１２と、について詳細に説明する。
【００３１】
＜＜抵抗抑制体１１＞＞
抵抗抑制体１１は、回転軸１００の下流側における流れの乱れや渦を抑制する部材である。抵抗抑制体１１は、後述する軸受１２を介して、回転軸１００に設けられている。抵抗抑制体１１は、例えばステンレス材料で形成され、図３で示すように、回転軸１００から下流側に向かうにつれてＺ方向の厚みが薄くなるように形成されている。
【００３２】
抵抗抑制体１１では、Ｚ方向の幅を翼厚といい、Ｘ方向の長さを翼弦長という。抵抗抑制体１１は、回動で生じる力により損傷しない程度の翼厚を有する。抵抗抑制体１１は、回転軸１００に配置された状態において、ブレード１２０に接触しない程度の翼弦長を有する。抵抗抑制体１１は、−Ｘ方向の一端（後述する前縁）から回転軸１００にかけて翼厚が大きくなり、回転軸１００から＋Ｘ方向の他端（後述する後縁）にかけて翼厚が小さくなるように形成されている。具体的には、例えばＸＺ断面が流線型を呈する。流線型とは、抵抗抑制体１１が流れ方向に沿う状態において、上流側（−Ｘ方向側）の一端が丸く、下流側（＋Ｘ方向側）の他端が尖っている形状をいう。抵抗抑制体１１は、Ｘ方向（後述する翼弦線）を中心としてＺ方向において対称に形成されている。抵抗抑制体１１は、回転軸１００における＋Ｙ方向側のアーム１１０における接合部分の下近傍から−Ｙ方向側のアーム１１１における接合部分の上近傍に亘って、例えば切れ目なく連続的に設けられている。抵抗抑制体１１は、対称な流線型を呈することにより、一端から他端にかけて通過する流体から受ける抵抗を小さくできるため流れの乱れや渦を抑制できる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００３３】
図３では、抵抗抑制体１１が流体の流れ方向に沿う状態において、抵抗抑制体１１における、−Ｘ方向の一端を前縁とし、＋Ｘ方向の他端を後縁とし、前縁および後縁を直線で結ぶ仮線を翼弦線として示す。抵抗抑制体１１は、回転軸１００の中心線と翼弦線とが交わるように配置されている。抵抗抑制体１１は、回転軸１００よりも下流側（＋Ｘ方向側）に空力中心がくるように配置されている。これにより、抵抗抑制体１１は、図４に示すように、流体の流れが変化したときに翼弦線が流体の流れに沿うように、速やかに回動できる。
【００３４】
＜＜軸受１２＞＞
軸受１２は、回転軸１００と抵抗抑制体１１とに介在して設けられている。軸受１２は、回転軸１００の周面を抵抗抑制体１１が回動するときに、回転軸１００による抵抗抑制体１１への摩擦を抑制する部材である。つまり、軸受１２は、抵抗抑制体１１および回転軸１００に生じるエネルギー損失や発熱を抑制する部材である。軸受１２は、例えばステンレス材料で形成されるボールベアリングである。軸受１２は、例えば抵抗抑制体１１が回転軸１００に接触することなく回動できるように、抵抗抑制体１１の少なくとも＋Ｙ方向の一端および−Ｙ方向の他端に設けられている。なお、軸受１２は、回転軸１００に対して抵抗抑制体１１がＹ方向に移動しないように、例えばスラストカラーを備えていることが好ましい。
【００３５】
＝＝動作＝＝
図３、図４を参照しつつ、整流装置１０の動作について説明する。
【００３６】
図３に示すように、整流装置１０の抵抗抑制体１１は、流体が−Ｘ方向から＋Ｘ方向に向かって流れている状態において、前縁が−Ｘ方向に配されて、後縁が＋Ｘ方向に配されるように回動する。つまり、抵抗抑制体１１は、その翼弦線が流体の流れの方向に沿うように回動する。そして、抵抗抑制体１１は、流線型を呈するため、その＋Ｘ方向側において流れの乱れや渦が抑制される。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００３７】
図４に示すように、抵抗抑制体１１は、流体の流れがＸ方向を基準して、例えば−Ｚ方向に傾いたときに、前縁が流体の流れてくる方向に配されるように回動する。つまり、抵抗抑制体１１は、その翼弦線が流体の流れの方向に沿うように回動する。具体的には、実線で示される抵抗抑制体１１の翼弦線が、破線で示される流体の流れる方向に沿って、破線で示される抵抗抑制体１１になるように回動する。
【００３８】
＝＝＝第２実施形態に係る整流装置２０＝＝＝
図５、図６、図７、図８を参照しつつ、第２実施形態に係る整流装置２０について説明をする。図５は、第２実施形態に係る整流装置２０を拡大した一例を示す斜視図である。図６は、第２実施形態に係る整流装置２０を＋Ｙ方向から見た一例を示す平面図である。図７は、第２実施形態に係る整流装置２０の抵抗抑制体２１に鍔部を設けた一例を示す斜視図である。図８は、第２実施形態に係る整流装置２０の抵抗抑制体２１のバリエーションの一例を示す斜視図である。なお、図５〜図８に示されていない部分については、図１と同じものであるため、その説明を省略する。
【００３９】
＝＝構成＝＝
第２実施形態に係る整流装置２０は、後述する抵抗抑制体２１が流体の流れる方向に沿って回動することにより、回転軸１００の下流側で生じる流れの乱れや渦を抑制する装置である。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００４０】
図５に示すように、整流装置２０の抵抗抑制体２１は、軸受２２を介して回転軸１００に軸支されているため、回転軸１００から軸受２２を介して間接的に回転方向への摩擦力（以下、「回転摩擦力」と称する。）を受ける。整流装置２０は、回転摩擦力により、少なからず回転方向への傾きが生じる。そこで、第２実施形態に係る整流装置２０では、回転摩擦力を考慮した形状として抵抗抑制体２１の傾きを是正するように構成される。
【００４１】
整流装置２０は、回転軸１００に延設される＋Ｙ方向側のアーム１１０および−Ｙ方向側のアーム１１１の間に配置される。これにより、整流装置２０は、＋Ｙ方向側のアーム１１０および−Ｙ方向側のアーム１１１の間において回転軸１００の下流側に生じる流れの乱れや渦を抑制することができる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００４２】
整流装置２０は、例えば、抵抗抑制体２１と、軸受２２と、を含んで構成されている。なお、軸受２２については、第１実施形態に係る整流装置１０の軸受１２と同じものであるため、その説明を省略する。
【００４３】
＜＜抵抗抑制体２１＞＞
抵抗抑制体２１は、回転軸１００の下流側における流れの乱れや渦を抑制する部材である。また、水面の近くでは波の発生を抑制する部材である。抵抗抑制体２１は、軸受２２を介して、回転軸１００に設けられている。抵抗抑制体２１は、例えば、ステンレス材料で形成され、回転軸１００から下流側に向かうにつれてＺ方向の厚みが薄くなるように形成される。抵抗抑制体２１の形状について、以下のとおり具体的に説明する。
【００４４】
図６に示すように、抵抗抑制体２１では、Ｚ方向の幅を翼厚といい、Ｘ方向の長さを翼弦長という。抵抗抑制体２１は、回動で生じる力により損傷しない程度の翼厚を有する。抵抗抑制体２１は、回転軸１００に配置された状態において、ブレード１２０に接触しない程度の翼弦長を有する。抵抗抑制体２１は、−Ｘ方向の一端（後述する前縁）から回転軸１００にかけて翼厚が大きくなり、回転軸１００から＋Ｘ方向の他端（後述する後縁）にかけて翼厚が小さくなるように形成されている。具体的には、例えばＸＺ断面が翼型を呈する。
【００４５】
翼型とは、抵抗抑制体２１が流れ方向に沿う状態において、上流側（−Ｘ方向側）の一端が丸く、下流側（＋Ｘ方向側）の他端が尖っている形状をいう。さらに、翼型では、Ｘ軸を境にして、−Ｚ方向側の周面の方が＋Ｚ方向側の周面に比べて丸みを帯びるように形成されている。つまり、抵抗抑制体２１は、Ｘ方向（後述する翼弦線）を中心としてＺ方向において非対称に形成されている。翼型は、ＮＡＳＡの前身たるＮＡＣＡが定義している例えばＮＡＣＡ６３Ａ０１６である。これにより、抵抗抑制体２１の＋Ｚ方向側の流速よりも−Ｚ方向側の流速の方が速いため、−Ｚ方向側の圧力が＋Ｚ方向側の圧力よりも小さくなることにより、揚力が−Ｚ方向に向かって生じる。つまり、抵抗抑制体２１は、流れの乱れや渦を抑制するために、回転摩擦力と揚力とが等しくなるように形成される。
【００４６】
なお、揚力などによって−Ｚ方向側へ抵抗抑制体２１が回転することで流体の流れを遮るような状態を生じたとき、抵抗抑制体２１の迎角が小さくなるため揚力が低下する。この場合、抵抗抑制体２１が流体の流れを遮ることにより、抵抗抑制体２１の−Ｚ方向側の周面上の圧力が増大する。そのため、抵抗抑制体２１は、流れ方向に対して一定の角度以上には回転しないため、抵抗抑制体２１の下流側に流れの乱れや渦を発生させない。また、回転摩擦力などによって＋Ｚ方向側へ抵抗抑制体２１が回転して流れを遮るような状態を生じたとき、抵抗抑制体２１の迎角が大きくなるため揚力が増大する。この場合、抵抗抑制体２１が流体の流れを遮ることにより、抵抗抑制体２１の＋Ｚ方向側の周面上の圧力が増大する。そのため、抵抗抑制体２１は、流れ方向に対して一定の角度以上には回転しないため、抵抗抑制体２１の下流側に流れの乱れや渦を発生させない。
【００４７】
抵抗抑制体２１は、回転軸１００における＋Ｙ方向側のアーム１１０における接合部分の下近傍から−Ｙ方向側のアーム１１１における接合部分の上近傍に亘って、例えば切れ目なく連続的に設けられている。
【００４８】
図６では、抵抗抑制体２１が流体の流れ方向に沿う状態において、抵抗抑制体２１における、−Ｘ方向の一端を前縁とし、＋Ｘ方向の他端を後縁とし、前縁および後縁を直線で結ぶ仮線を翼弦線とし、翼弦線を境にして−Ｚ側の周面と＋Ｚ側の周面とのＺ軸に沿う方向の距離の中間を示す仮線を中間線として示す。抵抗抑制体２１は、回転軸１００の中心線と翼弦線とが交わるように配置されている。抵抗抑制体２１は、回転軸１００よりも下流側（＋Ｘ方向側）に空力中心がくるように配置されている。これにより、抵抗抑制体２１は、流体の流れが変化したときに翼弦線が流体の流れに沿うように、回動できる。このときには、上述したように揚力と回転摩擦力とが等しくなるように回動する。
【００４９】
また、抵抗抑制体２１では、上述したように−Ｚ方向側の圧力が＋Ｚ方向側の圧力よりも小さくなるため、Ｙ方向の両端部において＋Ｚ方向側から−Ｚ方向側に向かって流れが生じる。これにより、抵抗抑制体２１のＹ方向の両端部に渦を生じる。そこで、抵抗抑制体２１は、図７に示すように、両端部で生じる渦による抵抗を抑制するために、鍔部（２１Ａ，２１Ｂ）を備えていてもよい。鍔部（２１Ａ，２１Ｂ）は、例えば、＋Ｙ方向側を第１鍔部２１Ａと、−Ｙ方向側を第２鍔部２１Ｂと、で構成されている。鍔部（２１Ａ，２１Ｂ）は、抵抗抑制体２１のＹ方向における両端部に、抵抗抑制体２１に対して鍔状に設けられている。
【００５０】
また、上述したように、抵抗抑制体２１は、ＸＺ断面が翼型を呈するように説明したが、これに限定されない。例えば、図８に示すような抵抗抑制体２１Ｃでは、＋Ｙ方向側の端面がＸ方向を中心としてＺ方向において対称に形成され（第１抵抗抑制体）、Ｙ方向における中間部がＸ方向を中心としてＺ方向において非対称に形成され（第２抵抗抑制体）、−Ｙ方向側の端面がＸ方向を中心としてＺ方向において対称に形成されていてもよい。これにより、抵抗抑制体２１は、Ｙ方向における両端面が対称に形成されているため、両端面においてＺ方向への流れを生じさせず翼端渦の発生を抑制し、誘導抵抗を抑制できる。また、抵抗抑制体２１Ｃは、中間部が非対称に形成されているため、回転摩擦力と揚力とが釣り合うように回動できる。
【００５１】
＝＝動作＝＝
図６を参照しつつ、整流装置２０の動作について説明する。
【００５２】
図６に示すように、整流装置２０の抵抗抑制体２１は、流体が−Ｘ方向から＋Ｘ方向に向かって流れている状態において、前縁が−Ｘ方向に配されて、後縁が＋Ｘ方向に配されるように回動する。さらに、揚力と回転摩擦力とが等しくなるように回動する。つまり、抵抗抑制体２１は、その翼弦線が流体の流れの方向に沿うように回動する。そして、抵抗抑制体２１は、翼型を呈するため、その＋Ｘ方向側において流れの乱れや渦が抑制される。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。なお、流体の流れが変化したとき、抵抗抑制体２１は、第１実施形態に係る抵抗抑制体１１と同様の動きをするため、その説明を省略する。
【００５３】
＝＝＝第３実施形態に係る整流装置３０＝＝＝
図９、図１０、図１１を参照しつつ、第３実施形態に係る整流装置３０について説明をする。図９は、第３実施形態に係る整流装置３０の一例を示す斜視図である。図１０は、第３実施形態に係る整流装置３０のフレーム抵抗抑制体３３を拡大した一例を示す斜視図である。図１１は、第３実施形態に係る整流装置３０の水平に設けられるフレーム部材１３２に配置されるフレーム抵抗抑制体３３Ｂを＋Ｚ方向から見た一例を示す平面図である。
【００５４】
整流装置３０は、流体中に配置される回転軸１００およびフレーム１３０において、その下流側で生じる流れの乱れや渦を抑制する装置である。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。なお、整流装置３０は、回転軸１００およびフレーム１３０にのみ用いられるものではなく、Ｘ方向に流体が流れる状況では、例えば流体中に略Ｙ方向や略Ｚ方向に設けられる物体に対しても適用できる。
【００５５】
＝＝構成＝＝
第３実施形態に係る整流装置３０は、第１実施形態または第２実施形態に係る整流装置（１０，２０）に後述するフレーム抵抗抑制体３３を追加して構成されたものである。整流装置３０は、抵抗抑制体３１および後述するフレーム抵抗抑制体３３が流体の流れる方向に沿って回動することにより、回転軸１００およびフレーム１３０の下流側で生じる流れの乱れや渦を抑制する装置である。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。なお、フレーム１３０は、流体がＸ方向に流れているときに、例えば、流体の流れに対して略Ｙ方向に沿って設けられるフレーム部材１３１と、流体の流れに対して略Ｚ方向に沿って設けられるフレーム部材１３２と、を含んで構成されている。また、フレーム部材１３１，１３２の中心を通る仮線を中心線として以下説明する。
【００５６】
＜＜フレーム抵抗抑制体３３＞＞
フレーム抵抗抑制体３３は、フレーム部材１３１およびフレーム部材１３２の下流側における流れの乱れや渦を抑制する部材である。フレーム抵抗抑制体３３は、フレーム部材１３１に配置されるフレーム抵抗抑制体３３Ａと、フレーム部材１３２に配置されるフレーム抵抗抑制体３３Ｂと、で構成されている。
【００５７】
フレーム抵抗抑制体３３は、軸受３２を介して、フレーム部材１３１およびフレーム部材１３２に設けられている。フレーム抵抗抑制体３３は、例えばステンレス材料で形成され、フレーム部材１３１およびフレーム部材１３２から下流側に向かうにつれてＺ方向の厚みが薄くなるように形成されている。フレーム抵抗抑制体１１Ａとフレーム抵抗抑制体１１Ｂの形状について、以下のとおり具体的に説明する。なお、第３実施形態に係るフレーム抵抗抑制体３３Ａは、第１実施形態に係る抵抗抑制体１１と相似する形状を呈する。したがって、第３実施形態に係るフレーム抵抗抑制体３３Ａにおける前縁、後縁、翼弦線および空力中心については、図３に示すとおりとして、その説明を省略する。
【００５８】
フレーム抵抗抑制体３３Ａでは、Ｚ方向の幅を翼厚といい、Ｘ方向の長さを翼弦長という。フレーム抵抗抑制体３３Ａは、回動で生じる力により損傷しない程度の翼厚を有する。フレーム抵抗抑制体３３Ａは、フレーム部材１３１に配置された状態において、ブレード１２０に接触しない程度の翼弦長を有する。フレーム抵抗抑制体３３Ａは、前縁からフレーム部材１３１にかけて翼厚が大きくなり、フレーム部材１３１から後縁にかけて翼厚が小さくなるように形成されている。具体的には、例えばＸＺ断面が流線型を呈する。フレーム抵抗抑制体３３Ａは、翼弦線を中心としてＺ方向において対称に形成されている。フレーム抵抗抑制体３３Ａは、フレーム部材１３１における長軸方向（Ｙ方向）の両端部に亘って、例えば切れ目なく連続的に設けられている。フレーム抵抗抑制体３３Ａは、対称な流線型を呈することにより、前縁から後縁にかけて通過する流体から受ける抵抗を小さくできるため流れの乱れや渦を抑制できる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００５９】
フレーム抵抗抑制体３３Ａは、フレーム部材１３１の中心線と翼弦線とが交わるように配置されている。フレーム抵抗抑制体３３Ａは、フレーム部材１３１よりも下流側（＋Ｘ方向）に空力中心がくるように配置されている。これにより、フレーム抵抗抑制体３３Ａは、流体の流れが変化したときに翼弦線が流体の流れに沿うように回動できる。
【００６０】
フレーム抵抗抑制体３３Ｂは、上述したフレーム抵抗抑制体３３Ａと同じ形状のものでもよい。しかし、フレーム抵抗抑制体３３Ｂは、回転軸１００と垂直に設けられるフレーム部材１３２に配置されるため、重力による−Ｙ方向の力を受け、流体から浮力と揚力による＋Ｙ方向の力を受ける。したがって、フレーム抵抗抑制体３３Ｂでは、より好ましい形状として、図１１に示すように、そのＸＹ断面が、浮力および揚力の合力と、重力と、が打ち消し合うように、フレーム部材１３２の軸を通る流体の流れの方向を境として非対称に形成される。より具体的には、ＸＹ断面が翼型を呈する。
【００６１】
＝＝動作＝＝
図１０を参照しつつ、整流装置３０の動作について説明する。なお、第３実施形態に係る整流装置３０の抵抗抑制体３１は、第１実施形態および第２実施形態に係る整流装置（１０，２０）の抵抗抑制体（１１，２１）と同じであるため、その説明を省略する。以下では、整流装置３０のフレーム抵抗抑制体３３について説明をする。
【００６２】
図１０に示すように、整流装置３０のフレーム抵抗抑制体３３は、流体が−Ｘ方向から＋Ｘ方向に向かって流れている状態において、前縁が−Ｘ方向に配されて、後縁が＋Ｘ方向に配されるように回動する。つまり、フレーム抵抗抑制体３３は、その翼弦線が流体の流れの方向に沿うように回動する。そして、フレーム抵抗抑制体３３は、流線型を呈するため、その＋Ｘ方向側において流れの乱れや渦が抑制される。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００６３】
フレーム抵抗抑制体３３は、流体の流れがＸ方向を基準にして例えば−Ｚ方向に傾いたときに、前縁が流体の流れてくる方向に配されるように回動する。つまり、フレーム抵抗抑制体３３は、その翼弦線が流体の流れの方向に沿うように回動する。
【００６４】
尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、例えば、本発明には以下のようなものも含まれる。
【００６５】
＝＝＝他の実施形態＝＝＝
＜＜抵抗抑制体（１１，２１，３１）＞＞
上記において、抵抗抑制体（１１，２１，３１）は流線型または翼型を呈するとして説明したが、これに限定されない。例えば、回転軸１００に回動可能に軸支されるものであって、回転軸１００から平板状のものが延設されていてもよい。また、例えば回転軸１００に回動可能に軸支されるものであって、回転軸１００から下流に向かうに従って幅が狭くなるような三角形状を呈するようなものでもよい。
【００６６】
上記において、抵抗抑制体（１１，２１，３１）は回転軸１００における＋Ｙ方向側のアーム１１０における接合部分の下近傍から−Ｙ方向側のアーム１１１における接合部分の上近傍に亘って、例えば切れ目なく連続的に設けられているとして説明したが、これに限定されない。例えば、抵抗抑制体（１１，２１，３１）は複数個が断続的に設けられていてもよい。
【００６７】
図１〜図８では、抵抗抑制体（１１，２１）が、軸受（１２，２２）を介して、回転軸１００の周面を覆うように図示したが、これに限定されない。例えば、図１２、図１３に示すように、抵抗抑制体４１，５１は、回転軸１００に設けられる軸受４２，５２に、その一部が取り付けられ、回転軸１００から遠ざかるにつれて翼厚が薄くなり、回転軸１００を通る流体の流れの方向を境として対称に形成されていてもよい。具体的に述べると、図１２に示す抵抗抑制体４１は、その上流側（−Ｘ方向側）の端部が回転軸１００の周面に沿うように凹状に湾曲している。また、図１３に示す抵抗抑制体５１は、その端部が凸状に丸みを有している。夫々の抵抗抑制体４１，５１は、流体の流れの方向に沿って回動するように、その端部が軸受４２，５２に取り付けられている。なお、抵抗抑制体（４１，５１）は、回転軸１００を通る流体の流れの方向を境として非対称に形成されていてもよい。
【００６８】
＜＜軸受（１２，２２，３２）＞＞
上記において、整流装置（１０，２０，３０）には軸受（１２，２２，３２）が含まれて構成されるように説明したが、これに限定されない。例えば、整流装置（１０，２０，３０）に軸受（１２，２２，３２）は設けられていなくてもよく、抵抗抑制体（１１，２１，３１）が長軸方向への移動が抑制され、かつ、回動可能に設けられていればよい。
【００６９】
＜＜フレーム抵抗抑制体３３＞＞
上記において、フレーム抵抗抑制体３３は流線型を呈するとして説明したが、これに限定されない。例えば、フレーム部材１３１に回動可能に軸支されるものであって、フレーム部材１３１から平板状のものが延設されていてもよい。また、例えばフレーム部材１３１に回動可能に軸支されるものであって、フレーム部材１３１から下流に向かうに従って幅が狭くなるような三角形状を呈するようなものでもよい。
【００７０】
上記において、フレーム抵抗抑制体３３はフレーム部材１３１における長軸方向（Ｙ方向）の両端部に亘って、例えば切れ目なく連続的に設けられているとして説明したが、これに限定されない。例えば、フレーム抵抗抑制体３３は複数個が断続的に設けられていてもよい。また、フレーム抵抗抑制体３３の夫々の両端部と、そのフレーム抵抗抑制体３３が軸支されているフレーム部材１３１とは異なる他のフレーム部材と、が十分に離れるように設けられていてもよい。言い換えると、フレーム抵抗抑制体３３は、フレーム部材１３１のＹ方向における中央部にフレーム部材１３１の両端部から十分に離れるように設けられてもよい。なお、軸受３２が付属することは限定されず，フレーム抵抗抑制体３３が長軸方向への移動が抑制され、かつ、回動可能に設けられていればよい。
【００７１】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように、本実施形態に係る整流装置（１０，２０，３０）は、回転軸１００に取り付けられ、流体の流れを受けて回転軸１００を回転させるブレード１２０と、を含んで構成される回転装置２００において、回転軸１００に軸支され、回転軸１００の上流側から流れてくる流体に起因して、回転軸１００に与えられる抵抗を抑制するように、流体の流れに沿って回動する抵抗抑制体（１１，２１，３１）を備える。本実施形態によれば、流れの乱れや渦や水面の近くにおける波の発生を抑制できるため、ブレード１２０周りの流れの乱れや渦を軽減して動力変換効率が向上する。
【００７２】
また、本実施形態に係る整流装置（１０，２０，３０）において、抵抗抑制体（１１，２１，３１）は、回転軸１００を覆うように、回転軸１００に軸支されている。本実施形態によれば、回転軸１００に到達する流体における流れの乱れや渦水面の近くにおける波の発生を抑制できるため、ブレード１２０周りの流れの乱れや渦を軽減して動力変換効率が向上する。
【００７３】
また、本実施形態に係る整流装置（４０，５０）において、抵抗抑制体（４１，５１）は、回転軸１００と隣接するように、回転軸１００に軸支されている。本実施形態によれば、抵抗抑制体（４１，５１）は、抵抗抑制体（１１，２１，３１）と比較して小型化できるため、製作コストを縮減できる。
【００７４】
また、本実施形態に係る整流装置（１０，３０）において、抵抗抑制体１１は、回転軸１００を通る流体の流れの方向を境として対称に形成される。本実施形態によれば、回転軸１００の下流側において効率よく流れの乱れや渦を抑制できる。また、水面の近くの回転軸１００に抵抗抑制体（１１，３１）を備えていれば、波の発生を抑制できる。
【００７５】
また、本実施形態に係る整流装置２０において、抵抗抑制体２１は、抵抗抑制体２１に伝達される回転摩擦力と、流体から抵抗抑制体２１が受ける回転方向と反対の方向への揚力と、が打ち消し合うように、回転軸１００を通る流体の流れの方向を境として非対称に形成される。本実施形態によれば、回転摩擦力と揚力とが打ち消し合うことにより抵抗抑制体２１を流体の流れの方向に沿って配置できるため、より効率よく流れの乱れや渦を抑制できる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００７６】
また、本実施形態に係る整流装置２０において、抵抗抑制体２１は、抵抗抑制体２１の両端部から発生する渦を抑制するように、回転軸１００に沿う方向における＋Ｙ方向の第１端面に設けられる鍔形状を呈する第１鍔部２１Ａと、回転軸１００に沿う方向における第１端面とは反対側の第２端面に設けられる鍔形状を呈する第２鍔部２１Ｂと、をさらに備える。本実施形態によれば、抵抗抑制体２１の両端部で生じる翼端渦による誘導抵抗を抑制できる。
【００７７】
また、本実施形態に係る整流装置２０において、抵抗抑制体２１Ｃの回転軸１００に沿う方向における両端部は、回転軸１００を通る流体の流れの方向を境として対称に形成される。本実施形態によれば、抵抗抑制体２１ＣのＹ方向における両端部で翼端渦を生じさせず誘導抵抗を抑制するため、中間部では回転摩擦力と揚力とが打ち消し合うため、効率よく流れの乱れや渦を抑制できる。
【００７８】
また、本実施形態に係る（１０，２０，３０）において、抵抗抑制体（１１，２１，３１）は、流体の流れの方向に沿って回動した状態において、流体の上流側から下流側に向かうにつれて、回転軸１００に沿う方向と流体の流れの方向とに直交する方向（Ｚ方向）の厚みが薄くなるように形成される。本実施形態によれば、回転軸１００の下流側において効率よく流れの乱れや渦を抑制できる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００７９】
また、本実施形態に係る整流装置３０において、回転軸１００とブレード１２０を支えるフレーム１３０において、フレーム１３０を構成するフレーム部材（１３１，１３２）に軸支され、フレーム部材（１３１，１３２）の上流側から流れてくる流体に起因してフレーム部材（１３１，１３２）に与えられる抵抗を抑制するように、流体の流れに沿って回動するフレーム抵抗抑制体３３と、をさらに備える。本実施形態によれば、フレーム１３０で生じる流れの乱れや渦を抑制できるため、ブレード１２０周りの流れの乱れや渦を軽減し、回転装置の動力変換効率が向上する。
【００８０】
また、本実施形態に係る整流装置３０において、フレーム抵抗抑制体３３は、フレーム抵抗抑制体３３に生じる浮力とフレーム抵抗抑制体３３が受ける揚力との合力と、フレーム抵抗抑制体３３にかかる重力と、が打ち消し合うように、フレーム部材１３２を通る流体の流れの方向を境として非対称に形成される。本実施形態によれば、特に水平に設けられるフレーム部材１３２の下流側に生じうる流れの乱れや渦の発生を効果的に抑制できる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００８１】
また、本実施形態に係る整流装置３０において、フレーム抵抗抑制体３３は、フレーム部材１３２の軸を通る流体の流れの方向（Ｘ方向）を境として対称に形成される。本実施形態によれば、回転軸１００の下流側において効率よく流れの乱れや渦を抑制できる。また、水面の近くのフレーム１３０にフレーム抵抗抑制体３３を備えていれば、波の発生を抑制できる。
【００８２】
また、本実施形態に係る整流装置３０において、フレーム抵抗抑制体３３は、流体の流れの方向に沿って回動した状態において、流体の上流側から下流側に向かうにつれて、フレーム部材１３１，１３２の軸に沿う方向（Ｙ方向）と流体の流れの方向（Ｘ方向）とに直交する方向（Ｚ方向）の厚みが薄くなるように形成される。本実施形態によれば、フレーム部材１３１，１３２の下流側において効率よく流れの乱れや渦を抑制できる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【００８３】
また、本実施形態に係る整流装置（１０，２０，３０，４０，５０）において、流体の流れに沿って抵抗抑制体（１１，２１，３１，４１，５１）が回動するように、抵抗抑制体（１１，２１，３１，４１，５１）と回転軸１００との間に設けられる軸受（１２，２２，３２，４２，５２）と、をさらに備える。本実施形態によれば、流体の流れの方向に合わせてスムーズに抵抗抑制体（１１，２１，３１，４１，５１）が回動できる。
【００８４】
また、本実施形態に係る整流装置（１０，２０，３０，４０，５０）において、流体は、風であり、回転軸１００は、風力発電機のタービンに接続される。本実施形態によれば、風力発電機において流れの乱れや渦を抑制することができる。
【００８５】
また、本実施形態に係る整流装置（１０，２０，３０，４０，５０）において、流体は、水であり、回転軸１００は、潮流発電機などの水力発電機のタービンに接続される。本実施形態によれば、水力発電機において流れの乱れや渦を抑制することができる。また、水面の近くでは波の発生を抑制できる。
【符号の説明】
【００８６】
１０，２０，３０，４０，５０    整流装置
１１，２１，３１，４１，５１    抵抗抑制体
１２，２２，３２，４２，５２    軸受
２１Ａ  第１鍔部
２１Ｂ  第２鍔部
２１Ｃ  抵抗抑制体
３３    フレーム抵抗抑制体
１００  回転軸
１２０    ブレード
１３０    フレーム
１３１，１３２    フレーム部材
２００    回転装置
【要約】
【解決手段】  
回転軸に取り付けられ、流体の流れを受けて前記回転軸を回転させるブレードを含んで構成される回転装置において、前記回転軸に軸支され、前記回転軸の上流側から流れてくる前記流体に起因して、前記回転軸に与えられる抵抗を抑制するように、前記流体の流れに沿って回動する抵抗抑制体を備えることを特徴とする。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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