(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局が子局に点検信号を送信し、前記子局が前記点検信号に対する応答信号を子局毎に異なるタイミングで前記親局に送信する点検通信を実行するグループを複数備えた無線通信システムにおいて、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、実行中の前記点検通信の終了後に、グループ毎に異なる点検信号送信待ち時間の経過を待って自グループの前記点検通信を開始するものであり、
各グループの前記親局は、自グループを識別するグループ識別データと、各グループを識別して点検順を定めた点検順データをメモリに記憶しており、
前記点検通信を開始するグループの前記親局は、前記メモリに記憶したグループ識別データを前記点検信号に含めて送信し、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、他グループの前記点検信号を受信した場合に、前記点検信号に含まれるグループ識別データと前記メモリに記憶したグループ識別データ及び点検順データとに基づいて、前記他グループの点検順と自グループの点検順が近いほど短くした前記点検信号送信待ち時間を算出し、
更に、前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、他グループの前記点検信号を受信した場合に、前記点検信号に含まれる点検対象子局データに基づいて、前記他グループの点検対象子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、前記他グループの前記点検通信の終了と判断することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
親局が子局に点検信号を送信し、前記子局が前記点検信号に対する応答信号を子局毎に異なるタイミングで前記親局に送信する点検通信を実行するグループを複数備えた無線通信システムにおいて、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、実行中の前記点検通信の終了後に、グループ毎に異なる点検信号送信待ち時間の経過を待って自グループの前記点検通信を開始するものであり、
各グループの前記親局は、自グループを識別するグループ識別データと、各グループを識別して点検順を定めた点検順データをメモリに記憶しており、
前記点検通信を開始するグループの前記親局は、前記メモリに記憶したグループ識別データを前記点検信号に含めて送信し、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、他グループの前記点検信号を受信した場合に、前記点検信号に含まれるグループ識別データと前記メモリに記憶したグループ識別データ及び点検順データとに基づいて、前記他グループの点検順と自グループの点検順が近いほど短くした前記点検信号送信待ち時間を算出し、
更に、自グループの前記点検信号を受信した前記子局は、自グループの点検待ち子局数を示す情報を前記応答信号に含めて送信し、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、他グループの前記応答信号を受信した場合に、前記応答信号に含まれる点検待ち子局数を示す情報に基づいて、前記他グループの点検待ち子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、前記他グループの前記点検通信の終了と判断することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
各グループの前記子局は、自グループ内で自身を識別する子局識別データをメモリに記憶しており、
前記点検通信を開始するグループの前記親局は、点検対象となる前記子局を示す点検対象子局データを前記点検信号に含めて送信し、
自グループの前記点検信号を受信した前記子局は、前記点検信号に含まれる点検対象子局データと前記メモリに記憶した子局識別データとに基づいて、当該子局より点検順が前の点検対象子局数に応じた応答送信待ち時間を算出し、当該応答送信待ち時間が経過した後に前記応答信号を送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
親局が子局に点検信号を送信し、前記子局が前記点検信号に対する応答信号を子局毎に異なるタイミングで前記親局に送信する点検通信を実行するグループを複数備えた無線通信システムにおいて、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、実行中の前記点検通信の終了後に、グループ毎に異なる点検信号送信待ち時間の経過を待って自グループの前記点検通信を開始するものであり、
各グループの前記子局は、自グループ内で自身を識別する子局識別データをメモリに記憶しており、
前記点検通信を開始するグループの前記親局は、点検対象となる前記子局を示す点検対象子局データを前記点検信号に含めて送信し、
自グループの前記点検信号を受信した前記子局は、前記点検信号に含まれる点検対象子局データと前記メモリに記憶した子局識別データとに基づいて、当該子局より点検順が前の点検対象子局数に応じた応答送信待ち時間を算出し、当該応答送信待ち時間が経過した後に前記応答信号を送信し、
更に、前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、他グループの前記点検信号を受信した場合に、前記点検信号に含まれる点検対象子局データに基づいて、前記他グループの点検対象子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、前記他グループの前記点検通信の終了と判断することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
親局が子局に点検信号を送信し、前記子局が前記点検信号に対する応答信号を子局毎に異なるタイミングで前記親局に送信する点検通信を実行するグループを複数備えた無線通信システムにおいて、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、実行中の前記点検通信の終了後に、グループ毎に異なる点検信号送信待ち時間の経過を待って自グループの前記点検通信を開始するものであり、
各グループの前記子局は、自グループ内で自身を識別する子局識別データをメモリに記憶しており、
前記点検通信を開始するグループの前記親局は、点検対象となる前記子局を示す点検対象子局データを前記点検信号に含めて送信し、
自グループの前記点検信号を受信した前記子局は、前記点検信号に含まれる点検対象子局データと前記メモリに記憶した子局識別データとに基づいて、当該子局より点検順が前の点検対象子局数に応じた応答送信待ち時間を算出し、当該応答送信待ち時間が経過した後に前記応答信号を送信し、
更に、自グループの前記点検信号を受信した前記子局は、自グループの点検待ち子局数を示す情報を前記応答信号に含めて送信し、
前記点検通信を実行中でないグループの前記親局は、他グループの前記応答信号を受信した場合に、前記応答信号に含まれる点検待ち子局数を示す情報に基づいて、前記他グループの点検待ち子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、前記他グループの前記点検通信の終了と判断することを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の無線通信システムにおいて、
前記親局は、通話通信を検出した場合に、前記通話通信の終了後にランダムタイマを設定し、当該ランダムタイマが経過するまでに他グループの前記点検通信が実行されなければ、自グループの前記点検通信を開始することを特徴とする無線通信システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の無線通信システムにおいて、
前記親局は、電源を投入された際に、通話通信及び他グループの前記点検通信を検出しなければ、自グループの前記点検通信を開始することを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親局と子局を含むグループを複数備え、各グループが互いに共通の周波数を用いてグループ内の親局と子局間の点検通信を行う無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単一周波数伝送波無線機を使用したシステムとして、鉄道施設など、広い範囲に存在している各種施設の巡回監視などに際して、他の無線機との通信が可能な状態か否かを自動的に点検する通信可否点検無線通信システムが実用されている。
例えば、特許文献１には、プレストーク操作による通信がなされていないときに、周期的に点検信号を送受信する無線機について開示されている。
【０００３】
通信可否点検無線通信システムでは、例えば図１のような無線機が使用される。同図の無線機は、送受信部１と、制御部２と、メモリ３と、表示部４と、スピーカ５とを少なくとも備えている。
【０００４】
このような無線機を複数台、例えば３台用い、これらの無線機からなるグループを構成する。図２の例では、１台が親局Ａ、残り２台が子局Ｂ，Ｃとなり、親局−子局間で相互に点検通信を行う。各無線機には共通のグループ番号が設定され、また、各子局にはそれぞれに固有の識別番号が設定されており、これらのデータは各無線機のメモリ３に予め記憶されている。
【０００５】
点検通信では、まず、図２（ａ）に示すように、親局Ａが所定の点検信号ｑを送信する。この点検信号ｑは、上記のグループ番号をデータとして含んでいる。この点検信号を受信した、親局Ａと同一グループに属する子局Ｂ，Ｃは、メモリに記憶している自局の識別番号から各々の応答送信待ち時間を算出してタイマを設定し、このタイマのタイムアップ後、図２（ｂ）に示すように、各々のタイミングで応答信号ａ（Ｂ），ａ（Ｃ）を送信する。この応答信号を親局Ａが受信することで、親局−子局間の通信が成立し、通信可能な状態であることが確認される。
【０００６】
以上が、１グループで点検通信を行う場合の基本的な動作であるが、電波到達範囲内（同一エリア内）に複数のグループが存在する場合には、点検信号の送受信、及び、全子局分の応答信号の送受信を１点検として、グループ毎に順次点検通信を行っていく。
図３には、同一エリアでＧ１〜Ｇ３の３グループが点検通信を行う場合の各信号送信のタイミングチャートを示してある。ここで、グループＧ１の点検対象子局は、子局＃１〜＃８の８台とする。
【０００７】
まず、グループＧ１の親局が点検信号ｑ（Ｇ１）を送信したとする。これを受信したグループＧ１の各子局＃１〜＃８は、順次、応答信号ａ（Ｇ１−１）〜ａ（Ｇ１−８）を送信する。
一方、点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ２，Ｇ３の親局は、所定の点検終了待ち時間だけ他のグループ（本例ではグループＧ１）の点検通信が終了するのを待ち、その後、グループ間の点検信号のぶつかりを防ぐためのランダムタイマを設定して、点検信号の送信タイミングを計る。
【０００８】
このランダムタイマとは、予め定めてある最大時間（図示の例では４ｓ）以内の範囲で、タイマ開始からタイムアップまでの時間がその都度異なった値に設定されるようになっており、例えば、無線機の制御部２に設けたマイコンの機能により実現される。
図示の例では、グループＧ２のランダムタイマとして３５００ｍｓが設定され、グループＧ３のランダムタイマとして１２５０ｍｓが設定されており、先にタイムアップするグループＧ３の親局が点検信号ｑ（Ｇ３）を送信して、２グループ目の点検通信が開始される。
【０００９】
点検信号ｑ（Ｇ３）を受信したグループＧ２の親局は、再び他のグループ（本例ではグループＧ３）の点検終了待ち状態となり、その後、ランダムタイマを設定して、点検信号の送信タイミングを計る。図示の例では、グループＧ２のランダムタイマとして７５０ｍｓが設定され、そのタイムアップ後に、グループＧ２の親局が点検信号ｑ（Ｇ２）を送信して、３グループ目の点検通信が開始される。
【００１０】
以上のように、従来の通信可否点検無線通信システムでは、複数グループで点検通信を行う場合、グループ毎の点検通信の間にランダムな長さの点検信号送信待ち時間が発生することになる。
【００１１】
次に、子局の応答信号の送信タイミングと、親局における他グループの点検終了待ち動作について説明する。なお、各グループの最大子局数は８台とする。
図４は、グループＧ１に属する子局＃２，＃４，＃７の３台を点検対象とした場合の各子局の応答信号の送信タイミング、及び、グループＧ１の点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ２の親局の点検終了待ち動作を示したものである。
【００１２】
子局＃２，＃４，＃７には、予め固有の識別番号（例えば、それぞれ、“２”，“４”，“７”とする）が設定されており、識別番号をｎとすると、各子局の応答送信待ち時間は、例えば以下の式により算出される。
応答送信待ち時間＝４０ｍｓ＋２３０ｍｓ×（ｎ−１）
ここでは、点検信号ｑ（Ｇ１）受信後の固定の待ち時間を４０ｍｓとし、子局１台あたりの待ち時間を２３０ｍｓとしている。
一方、グループＧ１の点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ２の親局の点検終了待ち時間は、最大子局数８台を考慮して、例えば以下の式により算出される。
点検終了待ち時間（点検信号受信時）＝４０ｍｓ＋２３０ｍｓ×８＝１８８０ｍｓ
【００１３】
また、図５には、グループＧ１の子局＃４の応答信号を受信したグループＧ２の親局の点検終了待ち動作を示してある。応答信号は、その応答信号を送信した子局の識別番号をデータとして含んでおり、その識別番号をｎとすると、グループ２の親局の点検終了待ち時間は、例えば以下の式により算出される。
点検終了待ち時間（応答信号受信時）＝１８８０ｍｓ−２３０ｍｓ×ｎ
【００１４】
以上のように、従来の通信可否点検無線通信システムでは、実際の点検対象子局数が最大子局数より少ない場合であっても最大子局数分の点検通信時間を確保しており、それを前提として、子局における応答送信待ち時間や親局における点検終了待ち時間を決定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平８−２６５２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記のような通信可否点検無線通信システムでは、一定の点検周期を定めてあり、点検周期毎に全グループの点検通信を繰り返すため、点検周期の時間内で全グループの点検通信が完了している必要がある。
１グループの点検通信時間は、信号送信間隔を２３０ｍｓとすると、２３０ｍｓ×（親局１台＋子局８台）＝２０７０ｍｓとなる。
また、３グループで点検通信を行う場合の点検通信時間は、２０７０ｍｓ×３グループ＝６．２１ｓとなる。
また、グループ毎の点検通信の間に設けられる点検信号送信待ち時間（ランダムタイマ）の最大値を４ｓとすると、３グループで点検通信を行う場合の点検信号送信待ち時間の最大値は、４ｓ×（３−１グループ）＝８ｓとなる。
よって、３グループの点検通信の完了に要する最大時間は、６．２１ｓ＋８ｓ＝１４．２１ｓと算出される。
【００１７】
すなわち、上記の例では、３グループの点検通信の完了を保証するためには、点検周期が１５ｓ以上でなければならない。あるいは、点検周期が１５ｓの場合には、同一エリア内で点検通信が可能なグループ数は３グループが上限となる。
上記の例では、３グループの点検通信の完了に要する最大時間１４．２１ｓのうち、半分以上となる８ｓもの時間が通信を行わない待ち状態の時間で占められているが、この待ち時間はランダムに決定されるものであるため、どうしても最大時間を考慮せねばならず、待ち時間を短縮することはできなかった。従って、点検周期の短縮や同一エリアで点検可能なグループ数の増加が容易には実現できない方式であった。
【００１８】
更に、実際の点検対象子局数によらず、１グループの最大子局数分の点検通信時間を確保して、子局における応答送信待ち時間や親局における点検終了待ち時間を決定していること、すなわち、点検対象子局数の多少によらず一定の通信時間がかかることから、点検対象子局数を少なくしても点検通信に一定の時間がかかっていた。あるいは、点検対象子局数を少なくしても点検周期を短縮することができないという点も従来技術の問題点の一つであった。
【００１９】
本発明は、上記のような事情に鑑みて為されたものであり、点検通信に要する時間の短縮や点検通信後の待ち時間の短縮を図ることで、グループ間で点検通信の信号が衝突することを防止しつつ、点検周期を短縮することが可能な無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明では、上記の目的を達成するために、無線通信システムを以下のような構成にした。
すなわち、本発明に係る無線通信システムは、親局が子局に点検信号を送信し、子局が点検信号に対する応答信号を子局毎に異なるタイミングで親局に送信する点検通信を実行するグループを複数備えた無線通信システムにおいて、点検通信を実行中でないグループの親局は、実行中の点検通信の終了後に、グループ毎に異なる点検信号送信待ち時間の経過を待って自グループの点検通信を開始するものである。
【００２１】
そして、第１の構成例では、各グループの親局は、自グループを識別するグループ識別データと、各グループを識別して点検順を定めた点検順データをメモリに記憶しており、点検通信を開始するグループの親局は、メモリに記憶したグループ識別データを点検信号に含めて送信し、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの点検信号を受信した場合に、点検信号に含まれるグループ識別データとメモリに記憶したグループ識別データ及び点検順データとに基づいて、他グループの点検順と自グループの点検順が近いほど短くした点検信号送信待ち時間を算出する。
【００２２】
従って、第１の構成例に係る無線通信システムによれば、他グループ（点検通信中のグループ）と自グループの点検順が近いほど点検信号送信待ち時間を短く設定するので、点検通信後の待ち時間の短縮を実現することができる。これにより、グループ間で点検通信の信号が衝突することを防止しつつ、点検周期を短縮することや同一エリアで点検可能なグループ数を増加させることが可能となる。
【００２３】
また、第２の構成例では、各グループの子局は、自グループ内で自身を識別する子局識別データをメモリに記憶しており、点検通信を開始するグループの親局は、点検対象となる子局を示す点検対象子局データを点検信号に含めて送信し、自グループの点検信号を受信した子局は、点検信号に含まれる点検対象子局データとメモリに記憶した子局識別データとに基づいて、当該子局より点検順が前の点検対象子局数に応じた応答送信待ち時間を算出し、当該応答送信待ち時間が経過した後に応答信号を送信する。
【００２４】
従って、第２の構成例に係る無線通信システムによれば、点検対象外とした子局に対する割り当て時間を削除して後続の子局の応答送信待ち時間を設定するので、点検通信に要する時間の短縮を実現することができる。これにより、グループ間で点検通信の信号が衝突することを防止しつつ、点検周期を短縮することや同一エリアで点検可能なグループ数を増加させることが可能となる。
【００２５】
ここで、第１の構成例においても、第２の構成例と同様な手法で、子局の応答送信待ち時間を設定する構成としてもよい。
これにより、点検通信後の待ち時間の短縮だけでなく、点検通信に要する時間の短縮も実現することができ、より効果的に、点検周期を短縮することや同一エリアで点検可能なグループ数を増加させることが可能となる。
【００２６】
なお、上記の各構成例において、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの点検信号を受信した場合に、点検信号に含まれる点検対象子局データに基づいて、他グループの点検対象子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、他グループの点検通信の終了と判断するようにしてもよい。
これにより、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの点検信号を受信できれば、他グループの点検通信の終了タイミングを正確に判断できるようになる。
【００２７】
また、自グループの点検信号を受信した子局は、自グループの点検待ち子局数を示す情報を応答信号に含めて送信し、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの応答信号を受信した場合に、応答信号に含まれる点検待ち子局数を示す情報に基づいて、他グループの点検待ち子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、他グループの前記点検通信の終了と判断するようにしてもよい。
これにより、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの応答信号を受信できれば、他グループの点検通信の終了タイミングを正確に判断できるようになる。
【００２８】
また、親局は、通話通信を検出した場合に、通話通信の終了後にランダムタイマを設定し、当該ランダムタイマが経過が経過するまでに他グループの前記点検通信が開始されなければ、自グループの点検通信を開始するようにしてもよい。
これにより、通話通信の終了後に、ランダムタイマが最も早くタイムアップした親局のグループが点検通信を開始することができる。
【００２９】
また、親局は、電源を投入された際に、通話通信及び他グループの点検通信を検出しなければ、自グループの点検通信を開始するようにしてもよい。
これにより、親局は、電源投入時に通話通信及び他グループの点検通信が行われていないことが判明した場合には、自グループの点検通信を速やかに開始することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る無線通信システムによれば、点検通信に要する時間の短縮や点検通信後の待ち時間の短縮を実現することができ、これにより、グループ間で点検通信の信号が衝突することを防止しつつ、点検周期を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】無線機の概略的な機能ブロックの例を示す図である。
【図２】親局と子局の間で行う点検通信の例について説明する図である。
【図３】従来方式において同一エリアで３グループが点検通信を行う場合の信号送信のタイミングについて説明する図である。
【図４】従来方式において点検通信中のグループの子局の応答信号の送信タイミング及び他グループの親局の点検終了待ち動作について説明する図である。
【図５】従来方式において点検通信中のグループの子局の応答信号を受信した他グループの親局の点検終了待ち動作について説明する図である。
【図６】本発明方式において同一エリアで４グループが点検通信を行う場合の信号送信のタイミングについて説明する図である。
【図７】本発明方式における点検信号の電文フォーマットの例を示す図である。
【図８】本発明方式において点検通信中のグループの子局の応答信号の送信タイミング及び他グループの親局の点検終了待ち動作について説明する図である。
【図９】本発明方式における応答信号の電文フォーマットの例を示す図である。
【図１０】通話通信の終了時の親局の処理フローの例を示す図である。
【図１１】電源の投入時の親局の処理フローの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明に係る無線通信システムについて、図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る無線通信システムは、親局が子局に点検信号を送信し、子局が点検信号に対する応答信号を子局毎に異なるタイミングで親局に送信する点検通信を実行するグループを複数備えた無線通信システムにおいて、点検通信を実行中でないグループの親局は、実行中の点検通信の終了後に、グループ毎に異なる点検信号送信待ち時間の経過を待って自グループの点検通信を開始するものである。
【００３３】
本発明に係る無線通信システムは、図１に示したような無線機を用いて構成することができる。
すなわち、無線機は、送受信部１と、制御部２と、メモリ３と、表示部４と、スピーカ５とを少なくとも備えている。
【００３４】
送受信部１は、送信機と受信機を含み、通常のプレストーク方式のトランシーバとして動作するようになっているが、更に制御部２の制御のもと、親局の点検信号、および、子局の応答信号の送信タイミング制御が実現されるように構成されている。
制御部２は、マイコン（マイクロコンピュータ）を含み、メモリ３に格納してある所定のプログラムに従って送受信部１を制御するように構成されている。
メモリ３は、上記のプログラムを格納すると共に、その他、必要な各種データの記憶にも使用される。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などで構成され、ユーザが必要とする各種情報を文字や記号などで表示する働きをする。
スピーカ５は、通常のトランシーバと同様、音声の発生に使用され、更に所定の音響によるアラーム鳴動にも使用される。
無線機は、図示されているものの他、マイクロホンやプレストークスイッチ等も通常のトランシーバと同様に具備しているものとする。
【００３５】
まず、同一エリアで４グループが点検通信を行う場合の信号送信のタイミングについて説明する。
図６には、グループＧ１〜Ｇ４の４グループで点検通信を行う場合の各信号送信のタイミングチャートを示してある。なお、グループＧ１の点検対象子局は、子局＃１〜＃８の８台とする。
【００３６】
ここで、点検信号は、図７に示すような電文フォーマットとする。すなわち、点検信号は、１ビットの信号種別、１６ビットのグループ番号、８ビットの点検対象子局情報、１ビットの予備、４ビットのＣＲＣコード（誤りチェックコード）を含む電文フォーマットとなっている。
【００３７】
信号種別は、親局の点検信号か子局の応答信号かを識別する情報であり、親局の点検信号の場合には“０”が格納される。
グループ番号は、点検中のグループを識別する情報である。
点検対象子局情報は、グループ内の点検対象となる子局を示す情報であり、各ビットが子局＃１〜＃８に対応し、“１”を設定されたビットに対応する子局が点検対象となり、“０”を設定されたビットに対応する子局は点検対象外となる。例えば、点検対象子局情報が“０１００１０１０”の場合には、子局＃２，＃４，＃７の３台が点検対象子局となる。
【００３８】
まず、ある時点でグループＧ１の親局が点検信号ｑ（Ｇ１）を送信したとする。この点検信号ｑ（Ｇ１）には、図７に示したように、点検中のグループ番号や点検対象子局情報がデータとして含まれる。
点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ１の各子局＃１〜＃８は、子局毎に異なる応答送信待ち時間をそれぞれ算出し、応答送信待ち時間の経過を待って、順次、応答信号ａ（Ｇ１−１）〜ａ（Ｇ１−８）を送信する。
【００３９】
一方、点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ２〜Ｇ４の各親局は、点検信号ｑ（Ｇ１）に含まれる点検対象子局情報から点検対象子局数を算出し、この点検対象子局数に基づいて、グループＧ１の点検通信が終了するまでの時間（Ｇ１点検終了待ち時間）を算出し、タイマを設定・起動する。
このタイマがタイムアップした後（点検終了待ち時間が経過した後）、各親局に予め設定（メモリ３に記憶）されている自グループのグループ番号、及び、各グループを識別して点検順を定めた点検順データと、点検信号ｑ（Ｇ１）に含まれる点検中のグループ番号とに基づいて、点検信号送信待ち時間を算出し、タイマを設定・起動する。
【００４０】
例えば、点検順をグループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４として、各グループの親局のメモリ３に予め同じ点検順データを設定しておく。直前の点検中のグループ番号（直前に受信した点検信号に格納されたグループ番号）が“１”（グループＧ１）であったとすると、グループ２の親局は、自グループのグループ番号及び点検順データを参照すると、自グループのグループ番号が“１”の１つ後の“２”であるため、点検信号送信待ち時間を２５０ｍｓ×１＝２５０ｍｓに設定する。また、グループ３の親局は、自グループのグループ番号が“１”の２つ後の“３”であるため、点検信号送信待ち時間を２５０ｍｓ×２＝５００ｍｓに設定する。同様に、グループＧ４の親局は、点検信号送信待ち時間を２５０ｍｓ×３＝７５０ｍｓに設定する。
【００４１】
この点検信号送信待ち時間のタイマがタイムアップした時点で、グループＧ２〜Ｇ４の各親局は、自グループの点検信号ｑ（Ｇ２）〜ｑ（Ｇ４）を送信する。ここで、グループＧ２の点検信号ｑ（Ｇ２）が送信された場合、それを受信した他のグループＧ３，Ｇ４の親局は、タイマを停止して再び点検終了待ち状態となり、点検信号ｑ（Ｇ３）、ｑ（Ｇ４）を送信しない。一方、グループＧ２の点検信号ｑ（Ｇ２）が送信されなかった場合（グループＧ２の親局の電源オフ等により点検通信が行われない場合）は、グループＧ３の親局が、点検信号送信待ち時間のタイマがタイムアップした時点で点検信号ｑ（Ｇ３）を送信する。この場合、グループＧ４の親局は、タイマを停止して再び点検終了待ち状態となり、点検信号ｑ（Ｇ４）を送信しない。
【００４２】
このようにして、各グループで親局の点検信号の送信タイミングを一意に決定することで、点検通信の信号（点検信号や応答信号）が衝突してしまうことを確実に防ぐことができる。
また、上記の例では、点検信号送信待ち時間の最大値は７５０ｍｓに抑えられ、４グループ全体での点検通信における点検信号送信待ちの最大時間は、７５０ｍｓ×（４−１グループ）＝２．２５ｓとなる。また、グループＧ２〜Ｇ４の点検対象子局数も８台とすると、４グループで点検通信を行う場合の点検通信時間は、２０７０ｍｓ×４グループ＝８．２８ｓとなる。よって、４グループの点検通信の完了に要する最大時間は、２．２５ｓ＋８．２８ｓ＝１０．５３ｓとなる。
すなわち、上記の例では、点検周期１１ｓで４グループの点検通信を行うことが可能となる。
【００４３】
以上のように、本発明に係る無線通信システムでは、各グループの親局は、自グループを識別するグループ識別データと、各グループを識別して点検順を定めた点検順データをメモリに記憶しており、点検通信を開始するグループの親局は、メモリに記憶したグループ識別データを点検信号に含めて送信し、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの点検信号を受信した場合に、点検信号に含まれるグループ識別データとメモリに記憶したグループ識別データ及び点検順データとに基づいて、他グループの点検順と自グループの点検順が近いほど短くした点検信号送信待ち時間を算出する。
【００４４】
従って、他グループ（点検通信中のグループ）と自グループの点検順が近いほど点検信号送信待ち時間を短く設定するので、点検通信後の待ち時間の短縮を実現することができる。これにより、グループ間で点検通信の信号が衝突することを防止しつつ、点検周期を短縮することや同一エリアで点検可能なグループ数を増加させることが可能となる。
【００４５】
次に、点検通信中のグループの子局の応答信号の送信タイミング及び他グループの親局の点検終了待ち動作について説明する。
図８には、グループＧ１に属する子局＃２，＃４，＃７の３台を点検対象とした場合の各子局の応答信号の送信タイミング、及び、グループＧ１の点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ２の親局の点検終了待ち動作を示してある。
【００４６】
ここで、応答信号は、図９に示すような電文フォーマットとする。すなわち、応答信号は、１ビットの信号種別、１６ビットのグループ番号、３ビットの子局番号、３ビットの点検対象子局数、３ビットの応答信号送信順、４ビットのＣＲＣコード（誤りチェックコード）を含む電文フォーマットとなっている。
【００４７】
信号種別は、親局の点検信号か子局の応答信号かを識別する情報であり、子局の応答信号の場合には“１”が格納される。
グループ番号は、点検中のグループを識別する情報である。
子局番号は、当該応答信号を送信する子局をグループ内で識別する情報であり、“０”〜“７”の各数値が子局＃１〜＃８にそれぞれ対応する。
点検対象子局数は、グループ内の点検対象となる子局数を示す情報である。
応答信号送信順は、グループ内で応答信号を返した順番（すなわち、自局を含む応答済子局数）を示す情報である。例えば、グループＧ１に属する子局＃２，＃４，＃７の３台を点検対象とする場合には、子局＃２の応答信号では“１”、子局＃４の応答信号では“２”、子局＃７の応答信号では“３”が格納される。
ここで、点検対象子局数と応答信号送信順が分かれば、点検対象子局数から応答信号送信順を差し引くことで点検待ち子局数を特定できるので、これらの情報（点検対象子局数及び応答信号送信順）は、点検待ち子局数を示す情報ということができる。
【００４８】
まず、ある時点でグループＧ１の親局が点検信号ｑ（Ｇ１）を送信したとする。この点検信号ｑ（Ｇ１）には、図７に示したように、点検中のグループ番号や点検対象子局情報がデータとして含まれる。
点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ１の各子局は、点検信号ｑ（Ｇ１）に含まれる点検対象子局情報から点検対象の子局番号と点検対象の子局数を特定し、更に各子局に予め設定（メモリ３に記憶）されている当該子局の子局番号に基づいて、自局より点検順が前の点検対象の子局数に応じた応答送信待ち時間を算出し、タイマを設定・起動する。
【００４９】
上記の例では、応答信号の送信順は、子局＃２，＃４，＃７の順となり、応答送信待ち時間はそれぞれ４０ｍｓ、２７０ｍｓ、５００ｍｓとなる。
このように、従来方式では、点検対象の子局数によらず最大子局数（例えば８台）分の通信時間を確保していたのに対し、本発明方式によれば、点検対象外の子局に割り当てていた通信時間を削除して、点検対象の子局数分の通信時間のみを確保できるようになる。
【００５０】
また、点検信号ｑ（Ｇ１）を受信したグループＧ２の親局は、点検信号ｑ（Ｇ１）に含まれる点検対象子局情報に基づいてグループＧ１の点検対象の子局数を算出し、この点検対象の子局数に応じた点検終了待ち時間（＝７３０ｍｓ）を算出し、タイマを設定・起動する。
このため、先行する点検通信の終了を待つ他のグループの親局は、先行する点検通信における点検信号に基づいて、点検対象の子局数に応じた点検終了待ち時間を適切に設定することができ、先行する点検通信の終了タイミングを正確に特定できる。
【００５１】
ここで、グループＧ２の親局が点検信号ｑ（Ｇ１）を受信できず、例えば、子局＃２の応答信号ａ（Ｇ１−２）のみを受信したとする。この応答信号ａ（Ｇ１−２）には、図９に示したように、点検対象子局数や応答信号送信順がデータとして含まれる。この場合、グループＧ２の親局は、応答信号ａ（Ｇ１−２）に含まれる点検対象子局数と応答信号送信順に基づいて、グループＧ１の点検待ち子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、タイマを設定・起動する。
このように、先行する点検通信の終了を待つ他のグループの親局は、先行する点検通信における点検信号を受信できなくとも、子局の応答信号を受信できれば、点検待ちの子局数に応じた点検終了待ち時間を適切に設定することができ、先行する点検通信の終了タイミングを正確に特定できる。
【００５２】
以上のように、本発明に係る無線通信システムでは、各グループの子局は、自グループ内で自身を一意に識別する子局識別データをメモリに記憶しており、点検通信を開始するグループの親局は、点検対象となる子局を示す点検対象子局データを点検信号に含めて送信し、自グループの点検信号を受信した子局は、点検信号に含まれる点検対象子局データとメモリに記憶した子局識別データとに基づいて、当該子局より点検順が前の点検対象子局数に応じた応答送信待ち時間を算出し、当該応答送信待ち時間が経過した後に応答信号を送信する。
【００５３】
従って、点検対象外とした子局に対する割り当て時間を削除して後続の子局の応答送信待ち時間を設定するので、点検通信に要する時間の短縮を実現することができる。これにより、グループ間で点検通信の信号が衝突することを防止しつつ、点検周期を短縮することや同一エリアで点検可能なグループ数を増加させることが可能となる。
【００５４】
更に、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの点検信号を受信した場合に、点検信号に含まれる点検対象子局データに基づいて、他グループの点検対象子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、他グループの点検通信の終了と判断している。
従って、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの点検信号を受信できれば、他グループの点検通信の終了タイミングを正確に判断できるようになる。
【００５５】
また、自グループの点検信号を受信した子局は、自グループの点検待ち子局数を示す情報を応答信号に含めて送信し、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの応答信号を受信した場合に、応答信号に含まれる点検待ち子局数を示す情報に基づいて、他グループの点検待ち子局数に応じた点検終了待ち時間を算出し、当該点検終了待ち時間の経過を以って、他グループの点検通信の終了と判断している。
従って、点検通信を実行中でないグループの親局は、他グループの応答信号を受信できれば、他グループの点検通信の終了タイミングを正確に判断できるようになる。
【００５６】
なお、上記の説明では、点検通信に要する時間の短縮と点検通信後の待ち時間の短縮とを共に行う構成になっているが、これらの一方だけを行う構成にしてもよく、そのような構成でも、点検周期を短縮することや同一エリアで点検可能なグループ数を増加させることが可能となる。
【００５７】
次に、いずれかのグループの無線機間で通話通信が開始された場合について、通話通信の終了時の親局の動作について、図１０の処理フローを参照して説明する。
親局は、通話通信の終了を検出すると、まず、ランダムタイマを設定する（ステップＳ１１）。
次に、ランダムタイマがタイムアップするまでの間、他グループの点検通信が開始されるか否かを監視する（ステップＳ１２）。
【００５８】
ランダムタイマがタイムアップするまでに、他グループの点検通信が開始された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、その点検通信に係る点検信号又は応答信号に応じた点検終了待ち時間を算出してタイマに設定し（ステップＳ１４）、点検終了待ち時間のタイムアップ後に（ステップＳ１５）、自グループの点検順に応じた点検信号送信待ち時間を算出してタイマに設定する（ステップＳ１６）。
そして、点検信号送信待ち時間がタイムアップするまでの間、他グループの点検通信が開始されるか否かを監視し（ステップＳ１７）、他グループの点検通信が開始された場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に戻って点検終了待ち時間を設定し直す。また、他グループの点検通信が開始されることなく点検信号送信待ち時間がタイムアップした場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、点検信号送信待ち時間のタイムアップ後に（ステップＳ１８）、自グループの点検通信に係る点検信号を送信する（ステップＳ１９）。
一方、ランダムタイマがタイムアップするまでに、他グループの点検通信が開始されなかった場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、ランダムタイマのタイムアップ後に（ステップＳ１３）、自局グループ点検通信に係る点検信号を送信する（ステップＳ１９）。
【００５９】
このように、本発明に係る無線通信システムでは、親局は、通話通信を検出した場合に、通話通信の終了後にランダムタイマを設定し、当該ランダムタイマが経過するまでに他グループの点検通信が実行されなければ、自グループの前記点検通信を開始する。
これにより、いずれかのグループの無線機間で通話通信が開始された場合には、その通話通信の終了後に、最も早くランダムタイマがタイムアップした親局のグループが点検通信を開始することができる。
【００６０】
次に、電源の投入時の親局の動作について、図１１の処理フローを参照して説明する。
親局は、まず、通話通信が行われているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
通話通信を検出した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１に移行して、通話通信の終了時の動作を行う。
一方、通話通信を検出しなかった場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）には、他グループの点検通信が行われているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００６１】
そして、他グループの点検通信を検出した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）には、その点検通信に係る点検信号又は応答信号に応じた点検終了待ち時間を算出してタイマに設定し（ステップＳ２３）、点検終了待ち時間のタイムアップ後に（ステップＳ２４）、自グループの点検順に応じた点検信号送信待ち時間を算出してタイマに設定する（ステップＳ２５）。
そして、点検信号送信待ち時間がタイムアップするまでの間、他グループの点検通信が開始されるか否かを監視し（ステップＳ２６）、他グループの点検通信が開始された場合には（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に戻って点検終了待ち時間を設定し直す。また、他グループの点検通信が開始されることなく点検信号送信待ち時間がタイムアップした場合には（ステップＳ２６；Ｎｏ）、点検信号送信待ち時間のタイムアップ後に（ステップＳ２７）、自グループの点検通信に係る点検信号を送信する（ステップＳ２８）。
一方、他グループの点検通信を検出しなかった場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）には、自局グループ点検通信に係る点検信号を送信する（ステップＳ２８）。
【００６２】
このように、本発明に係る無線通信システムでは、親局は、電源を投入された際に、通話通信及び他グループの点検通信を検出しなければ、自グループの前記点検通信を開始する。
これにより、親局は、電源投入時に通話通信及び他グループの点検通信が行われていないことが判明した場合には、自グループの点検通信を速やかに開始することができる。
【００６３】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、親局と子局を含むグループを複数備え、各グループが互いに共通の周波数を用いてグループ内の親局と子局間の点検通信を行う種々の形式の無線通信システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１：送受信部、  ２：制御部、  ３：メモリ、  ４：表示部、  ５：スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006591328.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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