(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのガイドスリーブを髄内釘の第１の遠位の孔に対して整合するように構成された照準デバイスシステムであって、
前記髄内釘に対して操作可能に連結されるように構成された照準アームであって、第１の方向に沿って細長い摺動支持体を画定する、照準アームと、
少なくとも第１の骨アンカーガイドを画定するガイド本体を含む照準ガイドであって、前記第１の骨アンカーガイドが、第１のガイドスリーブを保持するように構成され、前記照準ガイドが、前記摺動支持体と嵌合し、それによって、前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成された取付機構を更に含み、その結果、前記ガイド本体が（ｉ）前記第１の方向に沿った前記摺動支持体に沿って選択可能に移動可能であり、かつ（ｉｉ）前記第１の方向に対して垂直なガイド本体軸の周りを前記照準アームに対して選択可能に回転可能である、照準ガイドと、
を備え、前記第１の骨アンカーガイドが前記第１のガイドスリーブを保持しているときに、前記ガイド本体の前記選択可能な移動及び選択可能な回転のうちの少なくとも１つによって、前記第１のガイドスリーブが前記髄内釘の前記第１の遠位の孔と少なくとも部分的に整合し、
（ｉ）前記摺動支持体が、前記第１の方向に沿って細長いスロットであり、（ｉｉ）前記取付機構が、前記ガイド本体から延出するピンを含み、それによって、前記ピンが前記ガイド本体軸を画定し、（ｉｉｉ）前記ピンは、前記スロット内で前記ピンが摺動できるように前記スロットによって受容されるように構成されており、
（ｉ）前記ガイド本体が曲線状のスロットを画定し、（ｉｉ）前記取付機構が、第１及び第２の照準ガイド取付部材を更に含み、前記第１の照準ガイド取付部材が、前記照準アームの前記スロットを貫き、前記ガイド本体の前記曲線状のスロットを貫いて延在するように構成され、前記第２の照準ガイド取付部材が、前記第１の照準ガイド取付部材と嵌合し、それにより前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成されている、照準デバイスシステム。
【請求項２】
前記ピンが前記曲線の中心にあるように前記曲線状のスロットが湾曲している、請求項１に記載の照準デバイスシステム。
【請求項３】
（ｉ）前記第１の照準ガイド取付部材が、平坦化された表面を画定するねじであり、前記第２の照準ガイド取付部材が、前記ねじを捻じ込んで受容するノブであり、前記ノブを前記ねじの周りで第１の回転方向へ回転させると、前記照準アームに対して前記ガイド本体の位置が固定され、前記ノブが前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へ回転すると、前記ねじが緩んで、前記ガイド本体が前記照準アームに対して移動することが可能になり、（ｉｉ）前記平坦化された表面が、前記照準アームの前記スロットに受容され、前記照準アームに当接して、その結果、前記ねじが前記スロットに受容されたときに前記ねじが前記照準アームに対して回転可能に固定される、請求項１に記載の照準デバイスシステム。
【請求項４】
前記髄内釘を保持する近位照準アームに連結されるように構成される旋回連結要素を更に備え、前記照準アームが、前記旋回連結要素に連結され、それにより、前記照準アームがアーム軸の周りを前記旋回連結要素に対して旋回可能である、請求項１に記載の照準デバイスシステム。
【請求項５】
前記近位照準アームを更に備え、前記髄内釘が、挿入ハンドルを介して前記近位照準アームに連結されるように構成されている、請求項４に記載の照準デバイスシステム。
【請求項６】
（ｉ）前記照準アームがねじ穴を含み、（ｉｉ）前記旋回連結要素が、前記ねじ穴と嵌合するように構成された捻じ込み式シャフトを画定する調整ノブを含み、その結果、前記調整ノブを回転させると、前記照準アームが前記アーム軸の周りで漸増式に旋回する、請求項４に記載の照準デバイスシステム。
【請求項７】
前記旋回連結要素が細長いスロットを画定し、係止用ピンを更に含み、前記係止用ピンが、前記スロット内に延在しかつ前記調整ノブに連結され、それによって前記照準アームを前記旋回連結要素に連結するように構成されている、請求項６に記載の照準デバイスシステム。
【請求項８】
前記ガイド本体の前記選択可能な移動、及び選択可能な回転、並びに前記照準アームの漸増式旋回のうちの少なくとも１つによって、前記第１の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第１の遠位の孔と整合する、請求項６に記載の照準デバイスシステム。
【請求項９】
前記捻じ込み式シャフトが、その端部にてボールを含み、前記照準アームが、前記ボールを受容するソケットを画定する、請求項６に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１０】
（ｉ）前記ガイド本体が、第２のガイドスリーブを保持するように構成される第２の骨アンカーガイドを画定し、前記第２のガイドスリーブが、前記髄内釘の第２の遠位の孔と整合するように構成され、（ｉｉ）前記照準デバイスシステムが、前記第１及び第２のガイドスリーブを更に備え、前記第１及び第２のガイドスリーブの各々が、骨アンカーを受容して前記骨アンカーを前記第１及び第２の遠位の孔の各々１つへと導くように構成された各々の穴を含む、請求項１に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１１】
磁気プローブとセンサーユニットとを更に備え、前記磁気プローブが、前記髄内釘内に延在するように構成された磁石を有し、前記センサーユニットは、前記第２の骨アンカーガイドが前記第２のガイドスリーブを保持するのに先立って前記第２の骨アンカーガイドによって保持されるように構成され、前記センサーユニット及び前記磁石を整合させることにより、前記第１の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第１の遠位の孔と整合する、請求項１０に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１２】
前記磁気プローブが、前記磁石から延在する細長いシャフトを更に有し、前記システムが、細長体と連結器とを含むプローブ保持部材を更に備え、前記プローブ保持部材が、前記細長体及び前記連結器を貫いて延在する穴を画定し、前記穴が、前記細長いシャフトを受容するように構成され、それにより、前記プローブ保持部材が、前記磁石に向かって前記細長いシャフトに沿って摺動可能である、請求項１１に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１３】
前記連結器が、アクチュエータと圧縮性部分とを含み、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分を前記細長いシャフトに対して圧縮し、それによって前記プローブ保持部材を前記磁気プローブに固定するように構成されている、請求項１２に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１４】
前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを備え、圧縮性セグメントを前記細長いシャフトの周りで圧縮し、それによって、前記プローブ保持部材を前記磁気プローブに固定する、請求項１３に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１５】
前記アクチュエータが、ばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねによって画定されたチャネルを拡幅して、前記チャネルが前記圧縮性部分を受容するように移動可能な一対のハンドルと、を備え、前記ハンドルを解放することによって、前記コイルばねが前記圧縮性部分の周りで圧縮され、それによって、前記プローブ保持部材が前記磁気プローブに固定される、請求項１３に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１６】
前記照準ガイドが、前記ガイド本体から延出する第１及び第２の停止部材を更に備え、前記停止部材は、前記曲線状のスロットが前記停止部材間に配設されるように位置付けられ、
前記照準ガイドは、前記停止部材間に前記照準アームを受容するように構成され、前記停止部材は、前記照準アームに当接するように位置付けられることによって、前記照準ガイドが前記照準アームに対して更に回転するのを防ぐ、請求項１に記載の照準デバイスシステム。
【請求項１７】
前記照準アームが、細長体と、前記細長体を貫いて延在する前記細長いスロットと、前記細長体の端部にある、前記細長体を貫いて延在する開口部と、を備え、
前記開口部が、旋回連結要素を貫いて更に延在するピンを受容するように構成され、その結果、前記旋回連結要素に対して、ひいては前記髄内釘を支持する挿入ハンドルに対して前記照準アームが前記ピンの周りを旋回できる、請求項１に記載の照準デバイスシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
髄内（ＩＭ）釘は、特に、大腿骨、脛骨、及び上腕骨における長骨の骨折を固定するために使用されている。これらの釘は、釘内に設けられている孔を通じて近位端及び遠位端にねじを係止することによって、所定位置に係止される。髄管の解剖学的構造に多様性があることから、釘は、管の内部に挿入されたときに変形することが多く、外科医にとって遠位の孔の位置を正しく特定するのが困難なこともしばしばである。典型的には、Ｘ光線を用いて孔が視覚化され、外科医は自由裁量により穿孔を実行する。しかしながら、Ｘ光線は、個体を放射線に曝し、時間がかかり、自由裁量による穿孔であるため精度がさほど高くならない可能性があるという点で、理想的ではない。
【０００２】
Ｘ光線を用いずに遠位の孔の部位を特定することが可能な照準器具が既知である。このような照準器具は、米国特許出願公開第２０１３／００１８３８１号において図示及び記述されている。そのような器具は、カニューレ装着ＩＭ釘の内部に挿入されるソースユニットと、遠位の孔の部位を判定するように、このソースユニットに対してある相対的部位に位置付けられる必要のあるセンサーとを含む。しかしながら、センサーを所望の位置に調整することは、困難であり得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一実施形態では、少なくとも１つの骨アンカーガイドが髄内釘の第１の遠位の孔と整合するように構成された照準デバイスシステムが、髄内釘及び照準ガイドに操作可能に連結されるように構成された照準アームを備え得る。照準アームは、第１の方向に沿って細長い摺動支持体を画定し得る。照準ガイドは、第１のガイドスリーブを保持するように構成された少なくとも第１の骨アンカーガイドを画定するガイド本体を含むことができ、この照準ガイドは、前記摺動支持体と嵌合し、それによって、ガイド本体を照準アームに取り付けるように構成された取付機構を更に含み、その結果、ガイド本体が、（ｉ）第１の方向に沿った摺動支持体に沿って選択可能に移動可能であり、かつ（ｉｉ）第１の方向に対して垂直なガイド本体軸の周りを照準アームに対して選択可能に回転可能である。第１の骨アンカーガイドが第１のガイドスリーブを保持しているときに、ガイド本体の選択可能な移動及び選択可能な回転のうちの少なくとも１つによって、第１の骨アンカーガイドが髄内釘の第１の遠位の孔と少なくとも部分的に整合される。
【０００４】
また、実施形態による髄内釘照準システム用のプローブ較正システムも開示されている。プローブ較正システムは、第１の方向に沿って細長く、遠位端と、この遠位端から第１の方向に沿って離間された近位端とを画定するプローブを備え得る。プローブは、第１の方向に沿って細長い可撓性シャフトと、この可撓性シャフトに連結されたソースユニットとを含み得る。ソースユニットは、髄内釘によって画定されたチャネル内でソースユニットが並進できるようにサイズ調整され得、かつセンサーユニットによって受信される信号を発するように構成され得る。このシステムは、細長体とこの細長体に取り付けられた連結器とを含むプローブ保持部材を更に備えることができる。プローブ保持部材は、細長体及び連結器の両方を貫いて延在する穴を画定し得る。この穴は、可撓性シャフトを受容するように構成でき、それによって、プローブ保持部材が、可撓性シャフトに沿ってソースユニットに向かって所望の位置まで摺動できるようになる。連結器は、可撓性シャフトに対して圧縮され、それにより、細長体の遠位端からソースユニットの遠位端までの距離が一定になるように、プローブ保持部材が所望の位置にあるときに、プローブ保持部材をプローブに固定するように構成されている。
【０００５】
また、実施形態による照準デバイスシステムの較正方法も、開示されている。本方法は、髄内釘を挿入ハンドルに取り付ける工程と、プローブの可撓性シャフトを第１の方向に沿ってプローブ保持部材の穴に挿入する工程と、可撓性シャフトに連結されているプローブのソースユニットが、髄内釘の遠位の孔に隣接して位置付けられるまで、プローブを髄内釘のチャネル内に移動させる工程と、挿入ハンドルに対してプローブ保持部材が静止状態に維持されるまで、プローブ保持部材を可撓性シャフトに沿って摺動させる工程と、プローブ保持部材が挿入ハンドルに当接した後でプローブ保持部材を可撓性シャフトに固定する工程と、を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本願の例示的な実施形態についての前述の概要、及び以下の詳細な説明は、添付図面と共に読まれると一層良く理解され、添付図面においては、例示目的のための例示的な実施形態が図中に示されている。しかしながら、本出願が示される正確な配置及びシステムに限定されないことを理解されたい。図面は、以下の通りである。
【図１】遠位の骨セグメント及び近位の骨セグメントに分離されている、上腕骨の斜視図である。
【図２Ａ】遠位及び近位の骨セグメントを相互に固着させ、髄内釘で近位及び遠位の骨アンカー孔を画定するように構成された、髄内釘の実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示す髄内釘の側面図である。
【図３】実施形態による髄内釘挿入システムの斜視図であり、本システムは、図２Ａに示す髄内釘に連結された挿入ハンドルと、この挿入ハンドルに連結された照準デバイスシステムとを含む。
【図４Ａ】図３に示すシステムのプローブ及びプローブ保持部材の斜視図であり、プローブ保持部材は、プローブに対して所望の位置にあるときに、プローブに対して選択可能に固定されるように構成されている。
【図４Ｂ】図２Ａに示す髄内釘によって画定されたチャネル内で並進されるプローブ斜視図である。
【図４Ｃ】代替実施形態に従って構築されるプローブ位置決めデバイスの断面側面立面図である。
【図４Ｄ】アクチュエータ及び圧縮性部材を含む、図４Ａに例証されているプローブ保持部材の分解斜視図である。
【図４Ｅ】図４Ｄに例証されている圧縮性部材と共に使用されるように構成された、代替実施形態に従って構築される、アクチュエータの斜視図である。
【図４Ｆ】代替実施形態に従って構築される、連結器の側面立面図である。
【図５】遠位整合ガイド部分が、旋回連結要素と、この旋回連結要素に対して旋回可能に連結された遠位照準アームと、この遠位照準アームに対して移動可能にかつ回転可能に連結されている照準ガイドとを有する、図３に示す照準デバイスシステムの遠位整合ガイド部分の斜視図である。
【図６】旋回連結要素が、照準デバイスシステムの近位照準アームに連結されるように構成されているベースと、遠位照準アームに連結されるように構成されている調整可能なノブ組立体とを有し、調整可能なノブ組立体を作動させると、遠位照準アームが旋回連結要素に対して漸増式に旋回するようになっている、図５に示す旋回連結要素の斜視図である。
【図７】遠位照準アームによって細長いスロットが画定されている、図５に示す遠位照準アームの斜視図である。
【図８Ａ】遠位照準ガイドが、ピンと曲線状のスロットと一対の骨アンカーガイドとを有する、図５に示す遠位照準ガイドの正面斜視図である。
【図８Ｂ】図７に示す遠位照準アームに取り付けられた、図８Ａに示す遠位照準ガイドの斜視図である。
【図９Ａ】プローブの遠位端が髄内釘の遠位の骨アンカー孔に隣接するように、髄内釘のチャネル内に挿入される、図４Ａに示すプローブの斜視図である。
【図９Ｂ】プローブ保持部材が挿入ハンドルに当接するまでプローブに沿って摺動され、それによりプローブが較正されるようになっている、図４Ａに示すプローブ保持部材の斜視図である。
【図９Ｃ】照準デバイスシステムの近位整合ガイド部分に取り付けられた、挿入ハンドル及び髄内釘の斜視図である。
【図９Ｄ】遠位照準ガイドの遠位の骨アンカーガイドが髄内釘の遠位の骨アンカー孔と整合されるように近位整合ガイド部分に取り付けられた、遠位整合ガイド部分の斜視図である。
【図９Ｅ】上腕骨の髄管に挿入される髄内釘の斜視図である。
【図９Ｆ】釘が髄管に挿入された後に遠位照準ガイドに連結されたセンサーユニットを有する、近位整合ガイド部分に取り付けられた遠位整合ガイド部分の斜視図である。
【図９Ｇ】髄内釘のチャネル内に挿入された較正済みプローブを有する、図９Ｆに示すシステムの斜視図である。
【図９Ｈ】センサーユニットをプローブのソースユニットと整合させ、それによって、遠位照準ガイドの骨アンカーガイドを髄内釘の遠位の骨アンカー孔と整合させた、図９Ｇに示すシステムの斜視図である。
【図９Ｉ】一対のスリーブが、遠位照準ガイドの遠位の骨アンカーガイドに取り付けてあり、一対の骨アンカーが、髄内釘の整合された遠位の骨アンカー孔に向かってスリーブを介して導かれる、図９Ｈに示すシステムの斜視図である。
【図１０】別の実施形態による、一対の動的なねじ係止用ガイドを有する、遠位照準ガイドの透視図である。
【図１１】別の実施形態による、旋回連結要素及び遠位照準アームの透視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１を参照すると、実質的に長手方向又は第１の方向Ｌに沿って細長い長骨２０が、骨折部位２８にて近位の骨セグメント２２から分離される第１（すなわち近位）の骨セグメント２２、及び第２（すなわち遠位）の骨セグメント２４を画定するように骨折している。当然のことながら、骨折した長骨２０は、例証されているような単一の骨折部位２８を画定する場合もあれば、又は追加の骨セグメントを互いに分離する複数の骨折部位を画定する場合もある。例証されている実施形態によれば、長骨２０は上腕骨であるが、髄内釘３０（図２Ａを参照）を受容するのに適した髄管２３（図９Ｅを参照）を画定して近位の骨セグメント２２を遠位の骨セグメント２４に固定する、本体内の如何なる長骨も、長骨２０であり得る。例えば、長骨２０は、大腿骨又は脛骨であり得る。
【０００８】
ここで図２Ａ〜２Ｂを参照すると、髄内釘３０を、長骨２０の髄管２３に挿入することができる。髄内釘３０は、長手方向Ｌに実質的に沿って延在する長手方向軸３１に実質的に沿って細長い釘体３２を含み得る。例えば、当然のことながら、釘体３２が長手方向Ｌに沿って直線状に延在する場合もあれば、又は長手方向Ｌに沿って僅かに曲線状に延在する場合もある。釘体３２は、所望される任意の好適な形状を画定し得るため、例証されている実施形態によれば、長手方向軸３１に対して実質的に垂直な平面に沿った断面内では実質的に円筒状である。
【０００９】
釘体３２は、第１（すなわち近位）の骨セグメント２２に取り付けられるように位置付けられている第１（すなわち近位）の部分３３と、対向する第２（すなわち遠位）の部分３５とを画定している。この第２（すなわち遠位）の部分は、長手方向に沿って第１の部分３３から離間され、かつ第２（すなわち遠位）の骨セグメント２４に取り付けられるように位置付けられている。
【００１０】
髄内釘３０は更に、複数の骨アンカー孔４０を画定する。釘体３２内に延在し、そして更には、この釘体を貫いて、例えば（長手方向軸３１に対して実質的に垂直などの）角度を付けてオフセットされる方向に沿って延在し得る。骨アンカー孔４０は、髄内釘３０を長骨２０に固着するように構成された相補的な骨アンカーを受容するようにサイズ調整され得る。例えば、骨アンカー孔４０は、任意の好適な各々の骨アンカー（髄内釘３０を長骨２０に締結する釘又はねじなど）を受容し得る。骨アンカー孔４０の少なくとも一部分は、骨ねじの中から選択されたいずれか１つないし最大全ての相補的な捻じ込み部分に対してねじ式に嵌合するようにねじ式であり得る。ゆえに、骨アンカー孔４０は、ねじ式であるか、ねじ山が無い状態であるか、又は横断方向Ｔに沿うその長さの一部分に沿ってねじ式であり得る。骨アンカー孔４０は、例えば釘体３２の近位の部分３３に配設された複数の近位の骨アンカー孔４０ａのうちの少なくとも１つと、例えば釘体３２の遠位の部分３５に配設された複数の遠位の骨アンカー孔４０ｂの少なくとも１つとを含み得る。
【００１１】
ここで図３を参照すると、髄内釘システム１０９は、釘３０と、髄内釘挿入システム１１０とを含む。髄内釘挿入システム１１０は、髄内釘３０に連結されるように構成されていて、釘３０が長骨２０の髄管２３に挿入されるように更に構成されている。挿入システム１１０は、髄内釘３０に連結されるように構成されている挿入ハンドル１１４と、この挿入ハンドル１１４に連結されるように構成されている照準デバイスシステム１１８とを含む。例えば、髄内釘支持部材１１５をハンドルで支持でき、この髄内釘支持部材は髄内釘に連結されている。一実施例において、髄内釘支持部材１１５は、髄内釘３０の近位の部分３３（図２Ａを参照）の中に捻じ込まれるように構成され得る。ゆえに、髄内釘支持部材１１５は、コネクションねじと呼ばれる場合もある。照準デバイスシステム１１８は、骨アンカーガイドを髄内釘３０の骨アンカー孔４０と整合するように構成されている。特に、照準デバイスシステム１１８は、骨アンカーを髄内釘３０の各々の近位の骨アンカー孔４０ａへと導くように構成された少なくとも１つの近位の骨アンカーガイド１２４を有する、近位整合ガイド部分１２２と、骨アンカーを髄内釘３０の各々の遠位の骨アンカー孔４０ｂへと導くように構成された少なくとも１つの遠位の骨アンカーガイド１２８を有する、遠位整合ガイド部分１２６とを含む。例証されている実施形態において、近位整合ガイド部分１２２は２つの近位の骨アンカーガイド１２４を有し、遠位整合ガイド部分１２６は２つの遠位の骨アンカーガイド１２８を有する。しかし、当然のことながら、所望により、近位及び遠位整合ガイド部分１２２及び１２６は、任意の数の骨アンカーガイド１２４及び１２８を有し得る。
【００１２】
図９Ｄに示すように、骨アンカーガイド１２４及び１２８は穴として構成され、この穴は、各々のスリーブ、例えば、スリーブ１３１を保持するように構成されている。各スリーブ１３１は細長く、各々の髄内釘３０の骨アンカー孔４０に向かって、及びその骨アンカー孔内に各々の骨アンカーを導くように、構成されている。特に、各スリーブが、各々の骨アンカー孔４０に向かって延在するチャネル１３３を画定し、このチャネル１３３が骨アンカーを受容し、骨アンカー孔４０に向かって導くようになっている。しかしながら、所望により、骨アンカーガイド１２４及び１２８が、他の構成を有し得ることを理解されたい。例えば、所望により、骨アンカーガイド１２４及び１２８を、スリーブ１３１を受容するＣクリップとして構成できる。
【００１３】
引き続き図３を参照すると、照準デバイスシステム１１８は、（例えば、挿入ハンドル１１４を介して）髄内釘３０に連結する必要がある。そうすることにより、骨アンカーガイド１２４及び１２８が、髄内釘３０の近位及び遠位の骨アンカー孔４０ａ及び４０ｂに対して実質的に整合され（すなわち、各ガイド１２４及び１２８の中心軸が各々の骨アンカー孔４０ａ及び４０ｂの中心軸と同軸になり）、結果として、ドリル及び／又は骨アンカーが骨アンカー孔４０ａ及び４０ｂ内へと導かれ得る。しかしながら、髄内釘３０を髄管２３に挿入した際、髄内釘３０が変形して、遠位の骨アンカーガイド１２８の中心軸が、もはや遠位の骨アンカー孔４０ｂの中心軸に対して整合されなくなる可能性がある。
【００１４】
例えば、あたかもその内容全体が本明細書に記載されているかのように参照により本明細書に援用される、米国特許出願公開第２０１３／００１８３８１号に説明されているように、遠位の骨アンカーガイド１２８及び遠位の骨アンカー孔４０ｂを再整合させる目的で、照準デバイスシステム１１８は、プローブ１３０と、位置センサーユニット１３４を含む位置センサー組立体１３２とを含むことができ、この位置センサーユニットは、プローブ１３０と通じて、どの時点で遠位の骨アンカーガイド１２８が遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合するかを示すように構成されている。プローブ１３０が、髄内釘３０の長手方向チャネル１３８に挿入されるように構成されていて、センサーユニット１３４を遠位整合ガイド部分１２６に連結することができる。これから説明するように、遠位整合ガイド部分１２６は、プローブ１３０及びセンサーユニット１３４が整合されるように調整できる。センサーユニット１３４が、プローブ１３０と整合されていることを示す場合、遠位の骨アンカーガイド１２８が遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合されるようになる。
【００１５】
図４Ａに示すように、プローブ１３０は、長手方向又は第１の方向Ｌに沿って細長く、遠位端ＤＰ及びこの遠位端から離間される近位端ＰＰを第１の方向Ｌに沿って画定している。プローブ１３０は、第１の方向に沿って細長い可撓性シャフト１４０と、この可撓性シャフト１４０の遠位端に連結されたソースユニット１４４とを含む。髄内釘３０の長手方向チャネル１３８内でソースユニット１４４が並進できるように、ソースユニット１４４のサイズが調整されている。ソースユニット１４４は、位置信号を発するように構成され、この位置信号は、位置センサーユニット１３４によって受信される。例えば、ソースユニット１４４は、磁場を発する磁石であってもよい。しかしながら、ソースユニット１４４は、所望により、他の構成を有し得ることを理解されたい。
【００１６】
また、図３を参照すると、位置センサー組立体１３２は、位置センサーユニット１３４と、この位置センサーユニット１３２を支持するベース１３５と、位置感知ユニット１３２により支持されるインジケータ１２７とを含み得る。ベース１３５は、透明、半透明とすることも可能であり、又は所望される通りに構成することも可能である。ベース１３５は、ベース１３５が骨アンカーガイド１２８内に挿入されたときに位置センサー組立体を所望される向きに配向するように、骨アンカーガイド１２８に係合する鍵を含み得る。例えば、ベース１３５は、外方へ突出したリブ１２９を含むことができ、このリブは、位置センサー組立体を所望される向きに配向するように、各々の骨アンカーガイド１２８内の相補的スロット内に挿入されるように構成されている。当然のことながら、鍵を任意の好適な実施形態に従って構成することもでき、代わりに、例えば、鍵をベース１３５内に陥入する凹部として構成することもできる。センサーユニット１３４は、磁石１４４により生成した磁場などの信号が検出されるように構成されている。センサーユニット１３４は、遠位整合ガイド部分１２６（例えば、遠位の骨アンカーガイド１２８のうちの１つ）に連結されるように構成されている。ＬＥＤカラーインジケータ（図３を参照）のようなディスプレイ１２７は、どの時点でセンサーユニット１３４及びソースユニット１４４が整合するか及び／又は不整合になるかを示すように構成されている。例えば、センサー１３４及びソースユニット１４４が不整合のときは赤色に点灯し得る一方、センサー１３４及びソースユニット１４４が整合されているときは緑色に点灯し得る。センサーユニット１３４及びソースユニット１４４が不整合の場合は、遠位整合ガイド部分１２６を調整することによって、センサーユニット１３４をソースユニット１４４と整合させることができる。
【００１７】
プローブ１３０又は少なくともソースユニット１４４が、確実に髄内釘３０のチャネル１３８内部の適正位置にあるようにする目的で、照準デバイスシステム１１８は、プローブ保持部材１６０を更に含むことができ、このプローブ保持部材は、プローブ１３０の可撓性シャフト１４０に沿って摺動し、続いて、所望の位置にあるときにこの可撓性シャフト１４０に固定されるように構成されている。図４Ａに示すように、プローブ保持部材１６０は、細長体１６４と、この細長体１６４に取り付けられた連結器１６８とを含む。プローブ保持部材１６０は、細長体１６４及び連結器１６８の両方を貫いて延在する穴１７２を更に画定する。穴１７２は可撓性シャフト１４０を受容するように構成されていて、プローブ保持部材１６０がソースユニット１４４に向かって及びこのソースユニット１４４から離れた向きにシャフト１４０に沿って摺動できる。図４Ａに示すように、細長体１６４は、円筒状であってもよく、その近位端に近接した肩部１７８を含み得る。肩部１７８は、釘支持部材１１５に当接し、それによってプローブ１３０用の挿入停止具を提供するように構成されている。当然のことながら、連接部材１１５は、挿入ハンドル１１４で支持される。したがって、肩部１７８が釘支持部材１１５に当接する場合、肩部１７８は同様に、挿入ハンドル１１４に対しても間接的にではあるが当接すると言って差し支えない。代替的に、所望により、髄内釘挿入システム１１０を、肩部１７８が挿入ハンドル方向１１４に当接するように、代替的に構成することもできる。ゆえに、当然のことながら、プローブ保持部材１６０及びプローブ１３０は、ハンドル１１４に対して静止状態に維持される。しかしながら、細長体１６４は、所望により任意の形状を有し得ること、及び所望により細長体１６４の任意の部分が挿入ハンドル１１４に当接するように構成され得ることを理解されたい。
【００１８】
連結器１６８は、プローブ保持部材１６０を可撓性シャフト１４０に対して選択可能に固定するように構成されている。例えば、連結器１６８は、可撓性シャフト１４０に対して圧縮されるように構成でき、それによって、プローブ保持部材１６０が所望の位置にあるときに、プローブ保持部材１６０を可撓性シャフト１４０に固定する。図４Ａに示すように、連結器１６８は、アクチュエータと圧縮性部分１８５とを含むことができ、この圧縮性部分は、アクチュエータに連結されるように構成され、その結果、アクチュエータは、圧縮性部分１８５を可撓性シャフト１４０に対して圧縮させ、それによって、プローブ保持部材を可撓性シャフト１４０に固定することができる。一実施例において、アクチュエータは、回転式ノブ１８２として構成することができ、回転式ノブ１８２を可撓性シャフト１４０の周りで回転させると、圧縮性部分１８５が、可撓性シャフト１４０に対して圧縮され、それによって、ドリルチャックと同様にプローブ保持部材１６０を可撓性シャフト１４０に固定する。しかしながら、連結器１６８は、所望により、他の構成を有し得ることを理解されたい。例えば、所望により、連結器１６８をシャフト１４０に対して圧縮されるタブ又は止めねじとして構成することもできる。
【００１９】
操作中に、プローブ１３０は、髄内釘３０のチャネル１３８内に並進される一方、釘は挿入ハンドル１１４に取り付けられる。図４Ｂに示すように、プローブ１３０は、ソースユニット１４４が髄内釘３０の第１の遠位の骨アンカー孔４０ｂに隣接するまで、並進する。例えば、ユーザーは遠位の骨アンカー孔４０ｂを目視検査により視覚的に確かめることで、ソースユニット１４４が遠位の骨アンカー孔４０ｂに対してすぐ近位のその所望の位置に到達したかどうかを、確認することができる。代替的に、図４Ｃに例証されているように、髄内釘挿入システム１１０は、ヘッド１３９を有するプローブ位置決めデバイス１３７と、このヘッド１３９から延在するシャフト１４１とを含み得る。シャフト１４１は、遠位の部分３５にて、髄内釘３０のチャネル１３８内に挿入されるようにサイズ調整されている。ヘッド１３９は、チャネル１３８より大きいサイズに調整され、結果として、髄内釘３０の遠位端に当接する停止面１３９ａを画定するようになる。シャフト１４１は、遠位の骨アンカー孔４０ｂの中から選択されたいずれか１つに対して、髄内釘３０の遠位端からすぐ近位の位置までの距離に等しい所定の距離だけ、停止面１３９ａから離間させて、遠位端１４１ａを画定する。ゆえに、操作中には、停止面１３９が髄内釘３０の遠位端に当接するまで、シャフト１４１を挿入でき、またソースユニット１４４がシャフト１４１の遠位端４１４ａに当接するまで、プローブ１３０を遠位方向に沿って髄内釘３０の長手方向チャネル１３８内を並進させることができる。更に代替的に、髄内釘挿入システム１１０は、プローブ位置決めデバイスを含み得、このプローブ位置決めデバイスは、選定された遠位の骨アンカー孔４０ｂに挿入されるようにサイズ調整され、かつプローブ１３０は、ソースユニット１４４がプローブ位置決めデバイスに当接するまで、遠位方向に沿って髄内釘３０の長手方向チャネル１３８内で並進され得る。
【００２０】
いったんプローブ１３０が、所望の位置に来ると、可撓性シャフト１４０の近位端が、プローブ保持部材１６０の穴１７２に挿入され、プローブ保持部材１６０が、可撓性シャフト１４０に沿って並進され、ハンドル１１４に対して位置的に固定される。例えば、図３〜図４Ｂに例証されているように、プローブ保持部材１６０は、可撓性シャフト１４０に沿って遠位方向へ並進し続け、遂には、上述されているように、肩部１７８が釘支持部材１１５に当接し得る。次いで、連結器１６８が可撓性シャフト１４０に固定され得る。一実施例において、ノブ１８２は回転させることができ、それによって、連結器１６８の圧縮性部分１８５を可撓性シャフト１４０に対して圧縮させ、プローブ保持部材１６０をシャフト１４０に固定することができる。図４Ｄに例証されているように、圧縮性部分１８５は、離間されていて、かつ共同でチャネル１８５ｂを画定している複数の圧縮性セクション１８５ａを含む場合があり、このチャネルは、圧縮性部分１８５を貫いて延在し、可撓性シャフトを受容するようにサイズ調整されている。セクション１８５ａは、ねじ式であり得、ノブ１８２とねじ式に嵌合するように構成されている。ノブ１８２を圧縮性部分１８５上に捻じ込んで前進させると、セクション１８５ａが互いに対して圧縮され、それによって、チャネル１８５ｂが狭小化され、セクション１８５ａがチャネル１８５ｂを貫いて延在する可撓性シャフト１４０に対して締め付けられる。
【００２１】
代替的に、図４Ｅに例証されているように、アクチュエータは、ばねクリップ１８７として構成されてもよく、このばねクリップは、コイルばね１８９と、このコイルばね１８９の対向端部に取り付けられた一対の把持部１９１とを有する。ばねクリップ１８７は、コイルばね１８９を貫いて延在するチャネル１９３を画定する。コイルばね１８９が弛緩位置にあるとき、チャネル１９３は、コイルばね１８９が圧縮性部材１８５の周りで締め付けられるようにサイズ調整され、それによって、上に図４Ｄに関して記述されている様式にて、可撓性部材１８５が可撓性シャフト１４０に対して位置的に固定される。把持部１９１が互いに向かって圧縮されると、コイルばね１８９によってチャネル１９３のサイズが増加し、その結果、コイルばね１８９が圧縮性部材１８５上で移動可能であり、それによって、圧縮性部材１８５をチャネル１９３に挿入する。ゆえに、操作中には、把持部１９１が互いに向かって圧縮され、コイルばね１８９が圧縮性部材１８５の上に渡され、この圧縮性部材１８５がチャネル１９３内に挿入され、引き続いて把持部１９１が解放され、それにより、圧縮性部材１８５に対してコイルばね１８９が力を印加し、圧縮性部材１８５が可撓性シャフト１４０に対して圧縮される。
【００２２】
プローブ保持部材１６０は、細長体１６４及び連結器１６８の両方を貫いて延在する穴１７２を更に画定する。穴１７２は可撓性シャフト１４０を受容するように構成されていて、プローブ保持部材１６０がソースユニット１４４に向かって及びこのソースユニット１４４から離れた向きにシャフト１４０に沿って摺動できる。図４Ａに示すように、細長体１６４は、円筒状であってもよく、その近位端に近接した肩部１７８を含み得る。この肩部１７８は、釘支持部材１１５に当接し、それによってプローブ１３０用の挿入停止具を提供するように構成されている。当然のことながら、釘支持部材１１５  １１５は、挿入ハンドル１１４で支持される。したがって、肩部１７８が釘支持部材１１５に当接する場合、肩部１７８は同様に、挿入ハンドル１１４に対しても間接的にではあるが当接すると言って差し支えない。代替的に、所望により、髄内釘挿入システム１１０を、肩部１７８が挿入ハンドル方向１１４に当接するように、代替的に構成することもできる。ゆえに、当然のことながら、プローブ保持部材１６０及びプローブ１３０は、ハンドル１１４に対して静止状態に維持される。しかしながら、細長体１６４は、所望により任意の形状を有し得ること、及び所望により細長体１６４の任意の部分が挿入ハンドル１１４に当接するように構成され得ることを理解されたい。
【００２３】
代替的に、図４Ｆに例証されているように、別の実施形態に従って構築されたプローブ保持部材３６０は、細長体３６４と、この細長体３６４に取り付けられた連結器３６８とを含んでもよい。この連結器は、上述のノブ１８２のようなアクチュエータを含んでもよい。代替的に、アクチュエータは、上述のばねクリップ１８７として構成されてもよい。更に代替的に、アクチュエータは、圧縮性部材１８５を可撓性シャフト１４０に対して圧縮するのに好適な任意の実施形態に従って構築されてもよい。プローブ保持部材３６０は、肩部１７８から遠位方向へ延在し、かつ一端が肩部１７８から飛び出している、可撓性スナップアーム３６９を含むことができる。スナップアーム３６９は、本体３６４が釘支持部材１１５、ひいてはハンドル１１４に挿入されたときに、ハンドル１１４の環状部分１１４ａを受容するようにサイズ調整された間隙を画定する距離だけ、細長体３６４から離間する。ハンドル１１４の環状部分１１４ａは、外部係合表面１１４ｂを含む。スナップアーム３６９は、細長体３６４に面する突起３７１を含み得る。スナップアーム３６９が弛緩位置にあるとき、突起３７１と細長体３６４との間の距離は、ハンドル１１４の環状部分１１４ａの厚さよりも狭くなる。釘支持部材１１５内で細長体３６４を前進させると、ハンドル１１４の係合表面１１４ｂを覆うように突起３７１がカム付けされ、それによって、スナップアーム３６９が細長体３６４から離れた向きへ弾性的に偏向する。いったん突起３７１がハンドルの係合表面から遠位に移動してから、スナップアーム３６９が細長体３６４に向かって移動し、それによって、スナップアーム３６９と細長体３６４との間に、ハンドルの環状部分１１４ａが捕捉される。様々な実施形態によるプローブ保持部材について説明してきたが、当然のことながら、如何なる好適なプローブ保持部材も、可撓性シャフト１４０に固定され、かつハンドル１１４に対して独立に位置的に固定されるように構成されることが想到される。
【００２４】
プローブ保持部材１６０が、シャフト１４０に対して位置的に固定されているときは、細長体１６４の遠位端からソースユニット１４４の遠位端までの距離が一定になり、それによって、プローブ１３０が較正される。したがって、プローブ保持部材１６０を可撓性シャフト１４０に固定しながら、プローブ１３０を引き続いてチャネル１３８から取り外すと、髄内釘３０が髄管２３内に移動した後でプローブ１３０をチャネル１３８に再挿入できるようになり、プローブ保持部材がシャフト１４０に対して再び固定され得る。したがって、ソースユニット１４４は、髄内釘３０の第１の遠位の骨アンカー孔４０ｂに隣接した、所望の位置に再配置される。つまり、プローブ１３０は、チャネル１３８内に再挿入され、上述されているように肩部１７８が髄内釘支持部材１１５に当接するまで、あるいは、上に図４Ｆに関して記述されているようにスナップアーム３６９がハンドルに取り付けられるまで、チャネル１３８に沿って移動し得る。プローブがハンドル１１４に対して位置的に固定されるときは、ソースユニット１４４が正しく位置付けられる（例えば、第１の遠位の骨アンカー孔４０ｂ隣接する）。このような点で、プローブ１３０及びプローブ保持部材１６０は、プローブ較正システムと呼ばれる場合がある。
【００２５】
ここで、図３及び図５を参照すると、照準デバイスシステム１１８、特に、遠位整合ガイド部分１２６は、遠位の骨アンカーガイド１２８ののうちの少なくとも１つを髄内釘３０の第１の遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合するよう調整すべく構成されている。図３に示すように、遠位整合ガイド部分１２６は、近位整合ガイド部分１２２の近位照準アーム１９０に連結される。例証されている実施形態において、遠位整合ガイド部分１２６は、旋回連結要素２１０と、この旋回連結要素２１０に対して旋回可能に連結され、アーム軸Ａ１の周りを旋回連結要素に対して旋回可能な遠位照準アーム２１４と、この遠位照準アーム２１４に連結されるように構成される照準ガイド２１８とを含む。照準ガイド２１８は、２つの遠位の骨アンカーガイド１２８を担持し、遠位照準アーム２１４に沿って並進されるように構成され、かつ遠位照準アーム２１４に対して代替的に又は追加的に回転可能であり、それによって、遠位の骨アンカーガイド１２８が髄内釘３０の遠位の骨アンカー孔４０ｂの各々に対して少なくとも部分的に整合されるようになっている。
【００２６】
図６に示すように、旋回連結要素２１０は、ベース部材２２８と、このベース部材を近位照準アーム１９０に連結するように構成された固定要素２３２と、遠位照準アーム２１４と嵌合するように構成されている調整ノブ組立体２３６とを含み、調整ノブ組立体２３６を作動させると、遠位照準アーム２１４がアーム軸Ａ１の周りを漸増式に旋回するようになっている。
【００２７】
引き続き図６を参照すると、ベース部材２２８は、第１の方向Ｌに沿って細長くあり得ると共に、一対のプレート２３８を含み得る。これらのプレートは、横断方向Ｔに沿って互いに離間され、それによって、遠位照準アーム２１４の近位端を受容するように構成されたアーム受容チャネル２３９を画定し、結果として、遠位照準アーム２１４がアーム軸Ａ１の周りを旋回できる。図示されているように、ベース部材２２８は、第１の方向Ｌに沿って細長く、かつアーム受容チャネル２３９に対して開放している、スロット２４４を画定している。例証されている実施形態では、スロット２４４がアーム軸Ａ１から近位にオフセットされているが、当然のことながら、所望により、スロット２４４をアーム軸Ａ１に対して遠位とすることもできる。ベース部材２２８は、そこを貫いて横断方向Ｔに沿って延在する開口部２４８を更に画定し得る。この開口部は、固定要素２３２を受容することによって近位照準アーム１９０に旋回連結要素２１０を固定するように構成されている。例証されている実施形態において、固定要素２３２は、スナップピンとして構成され、開口部２４８を貫いて近位照準アーム１９０内に挿入することによって旋回連結要素２１０を近位照準アーム１９０に固定できる。しかし、当然のことながら、所望により、任意の構造を使用して、旋回連結要素２１０が近位照準アーム１９０に固定されてもよい。
【００２８】
引き続き図６を参照すると、調整ノブ組立体２３６は、捻じ込み式シャフト２５０と、この捻じ込み式シャフト２５０に連結された把持部２５６とを含む。捻じ込み式シャフト２５０は、アーム受容チャネル２３９内を短手方向Ａに沿って、照準アーム２１４のねじ穴２８２を貫いて延在する。シャフト２５０のねじ山は、ねじ穴２８２内の遠位照準アーム２１４とねじ式に嵌合することができ、把持部２５６を遠位照準アーム２１４に対して回転させると、この遠位照準アーム２１４がアーム軸Ａ１の周りを旋回するようになっている。例えば、把持部２５６を時計回りに回転させると、遠位照準アーム２４１をアーム軸Ａ１の周りで第１の方向へ旋回させることができ、把持部２５６を反時計回りに回転させると、遠位照準アーム２４１を、アーム軸Ａ１の周りで第１の方向とは反対の第２の方向へ回転させることができる。図６に示すように、調整ノブ組立体２３６は更に、細長いスロット２４４を貫いて延在し、かつ捻じ込み式シャフト２５０に連結し、それによって、調整ノブ組立体２３６を旋回連結要素２１０に取り付ける保持用ピン２６０を含む。細長いスロット２４４を用いることで、遠位照準アーム２１４をアーム軸Ａ１の周りで旋回させながら、このスロット２４４内で保持用ピン２６０を移動させることができる。しかしながら、所望により、調整ノブ組立体２３６が他の構成を有し得ることを理解されたい。例えば、捻じ込み式シャフトは、所望により、遠位照準アーム２１４によって画定されたソケット継手と嵌合するボールを含むことができる。
【００２９】
特に、ここで、図５〜図７を参照すると、遠位照準アーム２１４は、旋回連結要素２１０のプレート２３８に対してピン２７０で旋回可能に連結される。ピン２７０は、アーム軸Ａ１を画定し、かつ調整ノブ組立体２３６に対して遠位に位置付けられる。図示されているように、遠位照準アーム２１４は、第１の方向Ｌに沿って細長く、同様に第１の方向Ｌに沿って細長いスロット２７８として構成された摺動支持体２７４を含む。上述されているように、遠位照準アーム２１４は、摺動支持体２７４に対してもかつアーム軸Ａ１に対しても近位にある、ねじ穴２８２を更に備える。ねじ穴２８２は、アーム受容チャネル２３９内に延在し、調整ノブ組立体２３６の捻じ込み式シャフト２５０を受容するように構成されている。そのため、ノブ組立体を回転させると、照準アーム２１４がアーム軸Ａ１の周りを漸増式に旋回する。図５に示すように、摺動支持体２７４は、照準ガイド２１８を支持するように構成され、この照準ガイド２１８が、摺動支持体２７４に沿って選択可能に並進でき、かつ横断方向Ｔに沿って延在するガイド本体軸Ａ２の周りを照準アーム２１４に対して選択可能に回転可能であるようになっている。しかし、当然のことながら、所望により、摺動支持体２７４は、他の構成を有し得る。例えば、所望により、摺動支持体を細長いスロットとして構成することもでき、代わりに、この摺動支持体を、レールとして又は他の好適な構造として構成することもできる。
【００３０】
ここで図５及び図８Ａ〜図８Ｂを参照すると、照準ガイド２１８は、第１のガイドスリーブ１３１を保持するように構成された少なくとも第１の遠位の骨アンカーガイド１２８を画定するガイド本体３１０を含む。例証されている実施形態において、ガイド本体３１０は、第１及び第２の遠位の骨アンカーガイド１２８を画定し、これらの遠位の骨アンカーガイドはそれぞれ、各々のガイドスリーブ１３１を保持するように構成されている。上述されているように、第１及び第２の遠位の骨アンカーガイド１２８のうちの少なくとも１つ（例えば、第２の遠位の骨アンカーガイド１２８）はまた、第２のガイドスリーブ１３１を保持する第２の骨アンカーガイド１２８に先立ってセンサーユニット１３４を保持するようにも構成され、それにより、センサーユニット１３４及びプローブ１３０を使用して、遠位の骨アンカーガイド１２８が髄内釘３０の遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合され得る。例えば、センサーユニット１３４及び磁石１４４の整合によって、第１の遠位の骨アンカーガイド１２８、ひいては第１の遠位の骨アンカーガイド１２８で保持されたガイドスリーブ１３１が、髄内釘３０の第１の遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合される。結果として、整合されたセンサーユニット１３４が、第２のガイドスリーブ１３１で置き換えられたときに、第２のガイドスリーブ１３１が髄内釘３０の第２の遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合されるようになる。
【００３１】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、照準ガイド２１８は、摺動支持体２７４と嵌合し、それによって、ガイド本体３１０を照準アーム２１４に取り付けるように構成された取付機構３２２を更に含むことができ、その結果、ガイド本体３１０が、第１の方向Ｌに沿った摺動支持体２７４に沿って選択可能に移動可能であり、かつガイド本体軸Ａ２の周りを照準アーム２１４に対して選択可能に回転可能になっている。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、照準ガイド２１８は、ガイド本体３１０から延出するピン３２６を含み、このピン３２６がガイド本体軸Ａ２を画定するようになっている。第１及び第２のガイド取付部材３２８及び３３０は、互いに固着され、それによって、ガイド本体３１０を照準アーム２１４に固定するように構成されている。例えば、ピン３２６は、照準アーム２１４のスロット２７８を貫いて挿入され得るように構成でき、それにより、ピン３２６がスロット２７８内で摺動できるようになっている。ガイド本体３１０が、ガイド本体軸Ａ２の周りを所望される回転位置まで回転し、かつススロット２７８に沿って所望される長手方向位置まで摺動したときに、第１及び第２のガイド取付部材３２８及び３３０を締め付けることによって、ガイド本体３１０を照準アーム２１４に所望される向きで固定することができる。
【００３２】
引き続き図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、照準ガイド２１８は、横断方向Ｔに沿ってガイド本体３１０を貫いて延在する曲線状又は弓状スロット３３４を更に画定する。スロット３３４は湾曲していて、ピン３２６は、曲線内部の開始位置において、例えば、実質的に曲線の中心にてスロット３３４を貫いて延在し得る。第１の照準ガイド取付部材３２８は、照準アーム２１４のスロット２７８を貫き、ガイド本体３１０の曲線状のスロット３３４を貫いて延在するように構成されている。第２の照準ガイド取付部材３３０は、第１の照準ガイド取付部材３２８と嵌合するように構成され、それによって、ガイド本体３１０が照準アーム２１４に取り付けられる。第２の照準ガイド取付部材３３０を第１の照準ガイド取付部材３２８に対して更に締め付けると、ガイド本体３１０が照準アーム２１４に対して圧縮され、それにより、照準アーム２１４に固定される。例証されている実施形態において、第１の照準ガイド取付部材は、平坦化された表面３４０を画定するねじとして構成され、第２の照準ガイド取付部材３３０は、ねじを捻じ込んで受容するノブであり、このノブをねじの周りで第１の回転方向へ回転させると、照準アーム２１４に対してガイド本体３１０の位置を固定し、ノブを第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へ回転させると、ねじが緩んで、ガイド本体３１０が照準アーム２１４に対して移動することが可能になる。平坦化された表面３４０が、照準アーム２１４のスロット２７８内に受容され、照準アーム２１４に当接する。そのため、ねじは、スロット２７８で受容されたときに照準アーム２１４に対して回転可能に固定される。ゆえに、第１及び第２のガイド取付部材３２８及び３３０を緩ませると、ガイド本体３１０を照準アームに沿って並進させることができ、その結果、ピン３２６がスロット２７８内で移動し、また、照準アーム２１４に対して回転できるようにもなる。ガイド本体３１０を回転させると、第１のガイド取付部材３２８が曲線状のスロット３３４内で移動し、それによって、照準ガイド２１８がガイド本体軸Ａ２の周りを回転する。いったんガイド本体３１０が、所望される回転位置及び並進位置に来たら、第１及び第２のガイド取付部材３２８及び３３０を締め付けることによって、ガイド本体３１０を所望の位置に固定し得る。
【００３３】
引き続き図８Ａを参照すると、照準ガイド２１８は、ピン３２６の各側でガイド本体３１０から延出する一対の停止具３４４を更に含み得る。停止具３４４は、ピン３２６がスロット２７８内に受容されているときに、照準アーム２１４の反対側に配設されるように構成されている。ガイド本体３１０が軸Ａ２の周りを回転するように停止具３４４を互いに離間させることによって、停止具３４４が最終的に照準アーム２１４に接触し、それによって、照準アーム２１４に対する更なる回転が阻止される。停止具３３４は更に、照準ガイド２１８が正しく組み立てられ結果として遠位照準アーム２１４が停止具３３４間に位置付けられていることを、視覚的に示している。
【００３４】
ここで図９Ａ〜図９Ｉを参照すると、髄内釘３０が骨２０の髄管に挿入される前に、照準デバイスシステムを較正できる。図９Ａに示すように、髄内釘３０を挿入ハンドル１１４に固定されてもよく、この髄内釘３０のチャネル１３８にプローブ１３０を並進させることができる。図９Ａに示すように、プローブ１３０は、ソースユニット１４４が髄内釘３０の第１の遠位の骨アンカー孔４０ｂに隣接するまで、並進する。図９Ｂに示すように、可撓性シャフト１４０の近位端は、いったん所定位置に来ると、プローブ保持部材１６０の穴１７２に挿入され、肩部１７８が髄内釘支持部材１１５に当接するまで、プローブ保持部材１６０が可撓性シャフト１４０に沿って摺動される。肩部１７８が髄内釘支持部材１１５と当接しているときは、所望により、プローブ保持部材１６０が任意の好適な実施形態によるシャフト１４０に固定されてもよい。プローブ保持部材１６０がシャフト１４０に固定されているときは、細長体１６４の遠位端からソースユニット１４４の遠位端までの距離が一定になり、それにより、遠位の骨アンカー孔４０ｂのそれぞれと整合されるプローブ１３０を較正することができる。
【００３５】
図９Ｃに示すように、プローブ保持部材１６０がシャフト１４０に固定されているプローブ１３０を、チャネル１３８から取り外して、挿入ハンドル１１４を近位照準アーム１９０に取り付けることができる。図９Ｄに示すように、先に述べた旋回連結要素２１０を介して、遠位照準アーム２１４が近位照準アーム１９０に固定されてもよい。遠位照準アーム２１４及び照準ガイド２１８は、遠位の骨アンカーガイド１２８が髄内釘３０の遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合されるように調整できる。例えば、調整ノブ組立体２３６を作動させることによって、遠位照準アーム２１４をアーム軸Ａ１の周りで旋回させることが可能であり、照準ガイド２１８を遠位照準アーム２１４に沿って移動させ、かつ／又は遠位照準アーム２１４に対して回転させることによって、この照準ガイド２１８を調整することができる。いったん所定位置に来たドリルビット３５０を、スリーブ１３１に通して、遠位の骨アンカー孔４０ｂ内に挿入することで、遠位の骨アンカーガイド１２８が遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合されていることを確認できる。この時点で、遠位整合ガイド部分１２６及びプローブ１３０が、手技に即して較正される。
【００３６】
ここで図９Ｅを参照すると、髄内釘３０を、骨２０の髄管２３内に挿入することができる。図９Ｆに示すように、いったん完全に挿入された遠位整合ガイド部分１２６を、近位照準アーム１９０に再び取り付けることもできる。髄管２３が湾曲し得るため、遠位の骨アンカー孔４０ｂが、もはや照準ガイド２１８の遠位の骨アンカーガイド１２８と整合しなくなる可能性がある。図９Ｇに示すように、ガイド１２８及び孔４０ｂを再整合させる目的で、センサーユニット１３４を、遠位の骨アンカーガイド１２８及びプローブ１３０のうちの１つに取り付けてもよい。この状態では、肩部１７８が挿入ハンドル１１４に当接するまで、プローブ１３０に固定されたプローブ保持部材１６０を、髄内釘３０のチャネル１３８内に再挿入できる。プローブ１３０が以前に較正されていたため、肩部１７８が挿入ハンドル１１４に当接したときに、ソースユニット１４４は、髄内釘３０の遠位の骨アンカー孔４０ｂに隣接した所望の位置に来る。
【００３７】
図９Ｈに示すように、遠位の骨アンカーガイド１２８を遠位の骨アンカー孔４０ｂに再整合する目的で、調整ノブ組立体２３６を調整することによってセンサーユニット１３４がソースユニット１４４と整合可能になり、それによって、照準アーム２１４がアーム旋回軸Ａ１の周りを漸増式に旋回するようになる。そのうえ、照準アーム２１４に沿って照準ガイド２１８を並進させることにより、代替的に又は追加的に、照準アーム２１４に対して照準ガイドを回転させることによって、照準ガイド２１８を位置的に調整できる。例えば、第１及び第２のガイド取付部材３２８及び３３０を互いに緩ませることによって、照準ガイド２１８を照準アーム２１４に対して移動させ得る。しかしながら、予期されるように、較正手技中には、いったん照準ガイド２１８が遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合されてから、調整ノブ組立体２３６を単独で作動させると、照準ガイド２１８の骨アンカーガイド１２８を遠位の骨アンカー孔と再び整合させることができ、その結果として、骨２０の髄管２３内に釘を挿入している間に、釘３０が屈曲する。ゆえに、髄内釘３０を髄管２３に挿入した後で正しく整合されたかどうかを確認することは、ユーザーにとって容易である。センサーユニット１３４上のインジケータには、どの時点でセンサーユニット１３４がソースユニット１４４と整合するかが示されるようになっていて、整合時には、骨アンカーガイド１２８が遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合される。
【００３８】
整合時には、位置センサーユニット１３４の取り外しが可能であり、かつ照準ガイド２１８の骨アンカーガイド１２８に対するスリーブ１３１の取り付けも可能である。次いで、スリーブ１３１を介してドリルを導くことで、遠位の骨アンカー孔４０ｂの骨２０内に孔を作成できる。いったん孔が形成されたら、骨アンカー３７０を骨アンカー孔４０ｂへと導くことにより、骨２０の髄内釘３０を遠位の骨部分に固着できるようになる。同様に、スリーブ１３１を近位の骨アンカーガイド１２４に連結することが可能であり、そうすることで、骨アンカー３７０を近位の骨アンカー孔４０ａへと導き、髄内釘を骨２０の近位の骨部分に固着できる。当然のことながら、本開示の工程は、特記がない限り、所望される任意の順序で実行できる。代替的に、各々の骨アンカーガイド１２８内に位置センサーユニット１３４を残留させることもでき、他の骨アンカーガイド１２８内に穿孔スリーブを挿入することもできるため、穿孔は他の骨アンカーガイドを介して実行される。したがって、穿孔中に骨アンカーガイド１２８が遠位の骨アンカー孔４０ｂと整合されることを、位置センサーユニット１３４で確認できる。例えば、遠位照準アーム２１４が位置的に僅かにシフトした場合、骨アンカーガイド１２８と遠位の骨アンカー孔４０ｂとの間の不整合が、位置センサーユニットによって検出され、この位置センサーユニットに指示される。
【００３９】
ここで図１０を参照すると、遠位照準ガイドは、遠位の大腿骨照準ガイド４１８として構成され得る。遠位の大腿骨照準ガイド４１８は、別途記載のない限り、遠位の上腕骨照準ガイド２１８と同様に、同様な構造を備え、同様な様式にて動作する。例えば、照準ガイド４１８を照準アーム２１４に同様な様式にて取り付けることによって、この照準アーム２１４に対して上腕骨照準ガイド２１８と同様な様式にて移動させることができる。例証されている実施形態において、遠位の大腿骨照準ガイド４１８は、動的な係止用ねじを大腿骨に挿入するための追加の２つの孔４２２を更に含む。
【００４０】
図１１を参照すると、遠位照準アーム及び調整ノブ組立体は、他の構成を有し得る。図１１に示すように、調整ノブ組立体４２０を使用することで、遠位照準アーム４１８を漸増式に調整できる。図示されているように、捻じ込み式シャフト２５０は、その端部にて、遠位照準アーム４１８によって画定されたソケット４２８内に受容されるボール４２４を含み得る。このボール及びソケット継手に対して近位のピン４４０を介することにより、遠位照準アーム４１８を旋回連結要素４３２に対して旋回可能に連結できる。それゆえ、組立体４２０を作動させると、遠位照準アーム４１８が、組立体４２０と遠位照準アーム４１８との間の連接による干渉なしに、ピン４４０の周りを旋回し得る。しかし、当然のことながら、旋回連結要素、遠位照準アーム、及び照準ガイドは、矯正対象の骨に応じて、他の構成及び形状を有し得る。上述されているように、例えば、髄内釘システム１０９は、右側長骨及び左側長骨の両方と共に使用されるように構成されている。
【００４１】
前述した説明及び図面は、本発明の好ましい実施形態を表すが、添付の特許請求の範囲において定義されているように、本発明の趣旨及び範囲を逸脱せずに様々な追加、修正、組み合わせ及び／又は置換を行うことができることが理解されよう。特に、本発明が、他の特定の形態、構造、配置、比率で、また他の要素、材料、及び構成要素を用いて、その趣旨又は本質的な特性から逸脱することなく具現化され得ることが、当業者には明らかとなるであろう。当業者は、本発明が、本発明の原理から逸脱することなく、特定の環境及び動作要件に特に適合される構造、配置、比率、材料、及び構成要素の多くの修正と共に使用され得ることを理解するであろう。加えて、本明細書において記述されている機能を単独で、又は他の機能と組み合わせて使用することもできる。例えば、１つの構成要素に関して説明されている機能を別の構成要素において説明されている機能と共に使用及び／又は置き換え得る。したがって、本願で開示されている実施形態は、全ての点において、例示的であって、限定的ではないと考慮されるべきであり、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって指示され、前述の説明に限定されるものではない。
【００４２】
当業者であれば、添付の特許請求の広義の範囲から逸脱することなく、本発明に種々の改変及び修正を行うことができるが理解されるであろう。これらのうちのいくつかは上記で検討されており、その他は、当業者には明らかであろう。
【００４３】
〔実施の態様〕
（１）  少なくとも１つのガイドスリーブを髄内釘の第１の遠位の孔に対して整合するように構成された照準デバイスシステムであって、
前記髄内釘に対して操作可能に連結されるように構成された照準アームであって、第１の方向に沿って細長い摺動支持体を画定する、照準アームと、
少なくとも第１の骨アンカーガイドを画定するガイド本体を含む照準ガイドであって、前記第１の骨アンカーガイドが、第１のガイドスリーブを保持するように構成され、前記照準ガイドが、前記摺動支持体と嵌合し、それによって、前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成された取付機構を更に含み、その結果、前記ガイド本体が（ｉ）前記第１の方向に沿った前記摺動支持体に沿って選択可能に移動可能であり、かつ（ｉｉ）前記第１の方向に対して垂直なガイド本体軸の周りを前記照準アームに対して選択可能に回転可能である、照準ガイドと、
を備え、前記第１の骨アンカーガイドが前記第１のガイドスリーブを保持しているときに、前記ガイド本体の前記選択可能な移動及び選択可能な回転のうちの少なくとも１つによって、前記第１のガイドスリーブが前記髄内釘の前記第１の遠位の孔と少なくとも部分的に整合する、照準デバイスシステム。
（２）  （ｉ）前記摺動支持体が、前記第１の方向に沿って細長いスロットであり、（ｉｉ）前記取付機構が、前記ガイド本体から延出するピンを含み、それによって、前記ピンが前記ガイド本体軸を画定し、（ｉｉｉ）前記ピンは、前記スロット内で前記ピンが摺動できるように前記スロットによって受容されるように構成されている、実施態様１に記載の照準デバイスシステム。
（３）  （ｉ）前記ガイド本体が曲線状のスロットを画定し、（ｉｉ）前記取付機構が、第１及び第２の照準ガイド取付部材を更に含み、前記第１の照準ガイド取付部材が、前記照準アームの前記スロットを貫き、前記ガイド本体の前記曲線状のスロットを貫いて延在するように構成され、前記第２の照準ガイド取付部材が、前記第１の照準ガイド取付部材と嵌合し、それにより前記ガイド本体を前記照準アームに取り付けるように構成されている、実施態様２に記載の照準デバイスシステム。
（４）  前記ピンが前記曲線の中心にあるように前記曲線状のスロットが湾曲している、実施態様３に記載の照準デバイスシステム。
（５）  （ｉ）前記第１の照準ガイド取付部材が、平坦化された表面を画定するねじであり、前記第２の照準ガイド取付部材が、前記ねじを捻じ込んで受容するノブであり、前記ノブを前記ねじの周りで第１の回転方向へ回転させると、前記照準アームに対して前記ガイド本体の前記位置が固定され、前記ノブが前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向へ回転すると、前記ねじが緩んで、前記ガイド本体が前記照準アームに対して移動することが可能になり、（ｉｉ）前記平坦化された表面が、前記照準アームの前記スロットに受容され、前記照準アームに当接して、その結果、前記ねじが前記スロットに受容されたときに前記ねじが前記照準アームに対して回転可能に固定される、実施態様３に記載の照準デバイスシステム。
【００４４】
（６）  前記髄内釘を保持する近位照準アームに連結されるように構成される旋回連結要素を更に備え、前記照準アームが、前記旋回連結要素に連結され、それにより、前記照準アームがアーム軸の周りを前記旋回連結要素に対して旋回可能である、実施態様１に記載の照準デバイスシステム。
（７）  近位照準アームを更に備え、前記髄内釘が、挿入ハンドルを介して前記近位照準アームに連結されるように構成されている、実施態様６に記載の照準デバイスシステム。
（８）  （ｉ）前記照準アームがねじ穴を含み、（ｉｉ）前記旋回連結要素が、前記ねじ穴と嵌合するように構成された捻じ込み式シャフトを画定する調整ノブを含み、その結果、前記調整ノブを回転させると、前記照準アームが前記アーム軸の周りで漸増式に旋回する、実施態様６に記載の照準デバイスシステム。
（９）  前記旋回連結要素が細長いスロットを画定し、係止用ピンを更に含み、前記係止用ピンが、前記スロット内に延在しかつ前記調整ノブに連結され、それによって前記照準アームを前記旋回連結要素に連結するように構成されている、実施態様８に記載の照準デバイスシステム。
（１０）  前記ガイド本体の前記選択可能な移動、選択可能な回転、並びに照準アームの漸増式旋回のうちの少なくとも１つによって、前記第１の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第１の遠位の孔と整合する、実施態様８に記載の照準デバイスシステム。
【００４５】
（１１）  前記捻じ込み式シャフトが、その端部にてボールを含み、前記照準アームが、前記ボールを受容するソケットを画定する、実施態様８に記載の照準デバイスシステム。
（１２）  （ｉ）前記ガイド本体が、第２のガイドスリーブを保持するように構成される第２の骨アンカーガイドを画定し、前記第２のガイドスリーブが、前記髄内釘の第２の遠位の孔と整合するように構成され、（ｉｉ）前記照準デバイスシステムが、前記第１及び第２のガイドスリーブを更に備え、前記第１及び第２のガイドスリーブの各々が、骨アンカーを受容して前記骨アンカーを前記第１及び第２の遠位の孔の各々１つへと導くように構成された各々の穴を含む、実施態様１に記載の照準デバイスシステム。
（１３）  磁気プローブとセンサーユニットとを更に備え、前記磁気プローブが、前記髄内釘内に延在するように構成された磁石を有し、前記センサーユニットは、前記骨アンカーガイドが前記第２のガイドスリーブを保持するのに先立って前記第２の骨アンカーガイドによって保持されるように構成され、前記センサーユニット及び磁石を整合させることにより、前記第１の骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記第１の遠位の孔と整合する、実施態様１２に記載の照準デバイスシステム。
（１４）  前記磁気プローブが、前記磁石から延在する細長いシャフトを更に有し、前記システムが、細長体と連結器とを含むプローブ保持部材を更に備え、前記プローブ保持部材が、前記細長体及び連結器を貫いて延在する穴を画定し、前記穴が、前記細長いシャフトを受容するように構成され、それにより、前記プローブ保持部材が、前記磁石に向かって前記細長いシャフトに沿って摺動可能である、実施態様１３に記載の照準デバイスシステム。
（１５）  前記連結器が、アクチュエータと圧縮性部分とを含み、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分を前記細長いシャフトに対して圧縮し、それによって前記プローブ保持部材を前記磁気プローブに固定するように構成されている、実施態様１４に記載の照準デバイスシステム。
【００４６】
（１６）  前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを備え、圧縮性セグメントを前記細長いシャフトの周りで圧縮し、それによって、前記プローブ保持部材を前記磁気プローブに固定する、実施態様１５に記載の照準デバイスシステム。
（１７）  前記アクチュエータが、ばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねによって画定されたチャネルを拡幅して、前記チャネルが前記圧縮性部分を受容するように移動可能な一対のハンドルと、を備え、前記ハンドルを解放することによって、前記コイルばねが前記圧縮性部分の周りで圧縮され、それによって、前記プローブ保持部材が前記磁気プローブに固定される、実施態様１５に記載の照準デバイスシステム。
（１８）  髄内釘照準システム用のプローブ較正システムであって、
第１の方向に沿って細長く、遠位端及び前記遠位端から前記第１の方向に沿って離間された近位端を画定するプローブであって、前記第１の方向に沿って細長い可撓性シャフトと、前記可撓性シャフトに連結されたソースユニットと、を含み、前記ソースユニットが、髄内釘で画定されたチャネル内で並進できるようにサイズ調整され、前記ソースユニットが、位置信号を発するように構成され、前記位置信号が、位置センサーユニットによって受信されるように構成されている、プローブと、
本体と前記本体に取り付けられた連結器とを含み、前記本体及び前記連結器の両方を貫いて延在する穴を画定するプローブ保持部材であって、前記穴が前記可撓性シャフトを受容されるようにサイズ調整されていることによって、前記可撓性シャフトに沿って前記ソースユニットに向かって所望の位置まで摺動可能である、プローブ保持部材と、
を備え、前記本体の遠位端から前記ソースユニットの遠位端までの距離が一定になるように、前記連結器は、前記プローブ保持部材が前記所望の位置にあるときに前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに固定するように構成されている、プローブ較正システム。
（１９）  前記ソースユニットが磁石であり、前記位置信号が磁場である、実施態様１８に記載のプローブ較正システム。
（２０）  前記連結器がアクチュエータと圧縮性部分とを含み、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮し、それによって、前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに固定するように構成されている、実施態様１８に記載のプローブ較正システム。
【００４７】
（２１）  前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを含み、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトの周りで圧縮し、それによって、前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに固定する、実施態様２０に記載のプローブ較正システム。
（２２）  前記アクチュエータがばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねによって画定されたチャネルを拡幅し、前記チャネルが前記圧縮性部分を受容するように移動可能な一対のハンドルと、を備え、前記ハンドルを解放することによって前記コイルばねが前記圧縮性部分の周りで圧縮され、それによって、前記プローブ保持部材が前記可撓性シャフトに固定される、実施態様２０に記載のプローブ較正システム。
（２３）  照準デバイスシステムの較正方法であって、
髄内釘を挿入ハンドルに取り付ける工程と、
プローブの可撓性シャフトを第１の方向に沿ってプローブ保持部材の穴に挿入する工程と、
前記可撓性シャフトに連結されている前記プローブのソースユニットが、前記髄内釘の第１の横断孔に隣接して位置付けられるまで、前記プローブを前記髄内釘のチャネル内に移動させる工程と、
前記ソースユニットからの所定の距離にて前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフト上に固定する工程と、を含む、方法。
（２４）  前記固定する工程が、
前記挿入ハンドルに対して前記プローブ保持部材が固定されるまで、前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに沿って摺動させる工程と、
前記プローブ保持部材が前記挿入ハンドルに対して固定された後、前記プローブ保持部材を前記可撓性シャフトに固定する工程と、
を含む、実施態様２３に記載の方法。
（２５）  前記取り付ける工程が、髄内釘支持部材を前記挿入ハンドルで支持することと、前記髄内釘支持部材を前記髄内釘に取り付けることと、を更に含み、前記摺動させる工程は、前記プローブ保持部材が前記髄内釘支持部材に当接して前記挿入ハンドルに対して前記プローブ保持部材が固定されるまで実行される、実施態様２３に記載の方法。
【００４８】
（２６）  前記プローブ保持部材が、本体及び前記本体から離間された部位に支持された可撓性スナップアームを含み、前記摺動させる工程は、前記プローブ保持部材キャップが可撓性スナップアームと前記本体との間に前記挿入ハンドルを捕捉するまで実行され、それによって、前記挿入ハンドルに対して前記プローブ保持部材を固定する、実施態様２３に記載の方法。
（２７）  前記プローブ保持部材が、アクチュエータと圧縮性部分とを有する連結器を含み、前記固定する工程が、前記アクチュエータを前記圧縮性部分に対して圧縮し、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮させることを含む、実施態様２４に記載の方法。
（２８）  前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを備え、前記固定する工程が、前記回転式ノブを前記圧縮性部分上へとねじ式に前進させ、それによって、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮させることを含む、実施態様２７に記載の方法。
（２９）  前記アクチュエータがばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねに取り付けられた一対のハンドルと、を備え、前記固定する工程が、
前記ハンドルを互いに向かって圧縮し、前記コイルばねで画定されたチャネルを拡幅させる工程と、
前記拡幅されたチャネル内に前記圧縮性部分を挿入する工程と、
前記ハンドルを解放することによって、前記コイルばねを前記圧縮性部分の周りで圧縮させ、それによって、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮させる工程と、
を含む、実施態様２７に記載の方法。
（３０）  前記移動させる工程が、前記第１の横断孔を目視検査することによって前記横断孔に隣接して位置付けられた前記ソースユニットを同定する工程を更に含む、実施態様２３に記載の方法。
【００４９】
（３１）  前記移動させる工程が、前記プローブに対して反対方向にプローブ位置決めデバイスを前記チャネル内に挿入し、遂には前記位置決めデバイスの遠位端が前記第１の横断孔に隣接して位置付けられるようにすることと、前記ソースユニットが前記遠位端に接触するまで前記プローブを前記髄内釘のチャネル内に移動させることと、を更に含む、実施態様２３に記載の方法。
（３２）  前記移動させる工程が、プローブ位置決めデバイスを前記第１の横断孔内に挿入することと、前記ソースユニットが前記位置決めデバイスに接触するまで前記プローブを前記髄内釘のチャネル内に移動させることと、を更に含む、実施態様２３に記載の方法。
（３３）  前記プローブ保持部材が前記可撓性シャフトに固定された後で前記チャネルから前記プローブを取り外す工程と、
前記挿入ハンドルを照準デバイスシステムに取り付ける工程と、
を更に含む、実施態様２４に記載の方法。
（３４）  前記照準デバイスシステムが、前記挿入ハンドルに連結されている近位照準アームと、前記近位照準アームに取り付けられている旋回連結要素と、前記旋回連結要素に対して旋回可能に連結されている照準アームと、前記照準アームに対して移動可能に連結されている照準ガイドと、を含み、前記方法が、
少なくとも１つの骨アンカーガイドを前記照準ガイドに連結する工程と、
前記照準ガイドを前記照準アームに沿って所望される並進位置まで摺動させる工程と、
前記照準ガイドを、前記照準アーム内に延在する軸の周りで所望される回転位置まで回転させる工程と、
前記固定されたアーム位置に対して前記照準アームを所望される旋回位置まで漸増式に旋回させる工程と、
を更に含む、実施態様３３に記載の方法。
（３５）  前記骨アンカーガイドが前記髄内釘の前記遠位の孔と整合するまで前記摺動させる工程、回転させる工程、及び旋回させる工程を実行することによって、ドリルビットが前記骨アンカーガイドを貫いて前記遠位の孔内に延在し得る、実施態様３４に記載の方法。
【００５０】
（３６）  前記骨アンカーガイドが前記遠位の孔と整合された後で前記挿入ハンドルから前記照準デバイスシステムを取り外す工程を更に含む、実施態様３５に記載の方法。
（３７）  前記漸増式に旋回させる工程が、調整ノブを回転させることによって前記照準アームを前記旋回連結要素に対して漸増式に旋回させることを含む、実施態様３４に記載の方法。
（３８）  位置信号を発するように構成されたソースユニットを支持する可撓性シャフトに選択的に固着するように構成された連結器であって、
アクチュエータと、
圧縮性部分であって、前記可撓性シャフトが前記圧縮性部分を貫いて延在したときに、前記可撓性シャフトに対して圧縮するように構成された、圧縮性部分と、
を備え、前記アクチュエータが、前記圧縮性部分に対して移動するように構成され、前記圧縮性部分を前記可撓性シャフトに対して圧縮し、それによって、前記連結器を前記可撓性シャフトに固定する、連結器。
（３９）  前記圧縮性部分が前記可撓性シャフトに対して圧縮されないときに、前記連結器が前記可撓性シャフトに沿って摺動できる、実施態様３８に記載の連結器。
（４０）  前記アクチュエータが、前記圧縮性部分上に捻じ込める回転式ノブを備え、圧縮性セグメントを前記可撓性シャフトの周りで圧縮し、それによって、前記連結器を前記可撓性シャフトに固定する、実施態様３９に記載の連結器。
【００５１】
（４１）  前記アクチュエータがばねクリップを含み、前記ばねクリップが、コイルばねと、前記コイルばねに取り付けられた一対のハンドルと、を備え、前記ハンドルが、前記コイルばねで画定されたチャネルを拡幅するように移動可能であることで、前記チャネルが前記圧縮性部分を受容し、前記ハンドルを解放することによって前記コイルばねが前記圧縮性部分の周りで圧縮され、それにより、前記連結器を前記可撓性シャフトに固定する、実施態様３９に記載の連結器。
（４２）  髄内釘照準ガイドであって、
少なくとも１つの骨アンカーガイドを画定しているガイド本体であって、前記少なくとも１つの骨アンカーガイドが前記ガイド本体を貫いて延在する、ガイド本体と、
前記ガイド本体から突出するピンであって、１）細長いスロットに沿って並進し、かつ２）前記細長いスロット内で前記ピンの周りを旋回し、それによって前記アンカーガイドを前記髄内釘の骨アンカー孔と整合させるべく、前記細長いスロット内に受容されるように構成された、ピンと、
前記ガイド本体を貫いて延在する弓状スロットであって、取付部材を受容するようにサイズ調整されている、弓状スロットと、
を備え、前記取付部材が前記細長いスロットを貫いて挿入されるようにサイズ調整され、前記弓状スロット内で前記取付部材を移動させると、前記ガイド本体の前記枢軸が前記ピンの周りに導かれるようになっている、髄内釘照準ガイド。
（４３）  前記ガイド本体から延出する第１及び第２の停止部材を更に備え、前記停止部材は、前記弓状スロットが前記停止部材間に配設されるように位置付けられ、
前記照準ガイドは、前記停止部材間の前記細長いスロットを画定する照準アームを受容するように構成され、前記停止部材は、前記照準アームに当接するように位置付けられることによって、前記照準ガイドが前記照準アームに対して更に旋回するのを防ぐ、実施態様４１に記載の髄内釘照準ガイド。
（４４）  髄内釘の骨アンカー孔と整合するよう照準ガイドを移動可能に支持するように構成された照準アームであって、
細長体と、前記細長体を貫いて延在する細長いスロットと、前記細長体の端部にある、前記細長体を貫いて延在する開口部と、を備え、
前記スロットが前記照準ガイドのピンを受容するように構成され、それにより、前記照準ガイドが、前記細長いスロットに沿って並進可能、かつ前記スロット内で前記照準アームに対して旋回可能であり、前記開口部が、旋回連結要素を貫いて更に延在するピンを受容するように構成され、その結果、前記旋回連結要素に対して、ひいては前記髄内釘を支持する挿入ハンドルに対して前記照準アームが前記ピンの周りを旋回できる、照準アーム。
【図１】
0006615782.tif 000002
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
0006615782.tif 000007
【図４Ｃ】
0006615782.tif 000008
【図４Ｄ】
0006615782.tif 000009
【図４Ｅ】
0006615782.tif 000010
【図４Ｆ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
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【図９Ｉ】
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【図１０】
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【図１１】
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