(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線送信装置から放射線センサ情報の送信データを複数の無線受信装置に送信する放射線センサ情報ネットワーク装置であって、
前記複数の無線送信装置のそれぞれは、
前記放射線センサ情報のセンサ情報種別を示す情報が記録されたセンサ情報特性テーブルと、
複数の種類の無線通信方式による無線伝送路種別の伝送路を示す情報が記録された無線伝送路特性テーブルと、
前記センサ情報種別の送信順番を示す情報と前記無線伝送路種別の伝送路を示す情報とが対応して記録された経路決定テーブルと、
前記伝送路からの送信順番を、前記経路決定テーブルを用いて決定するデータ分別装置と、
前記データ分別装置により決定された送信順番で前記送信データを前記無線伝送路種別の伝送路からそれぞれ前記複数の無線受信装置に送信する複数の無線送信部と、
を備えることを特徴とする放射線センサ情報ネットワーク装置。
【請求項２】
前記センサ情報特性テーブルに前記センサ情報種別ごとの前記放射線センサ情報の周期及びそのデータサイズを示す情報が記録され、前記無線伝送路特性テーブルに前記無線伝送路種別ごとの伝送路のスループットを示す情報が記録されており、
前記データ分別装置は、
前記センサ情報特性テーブルに記録された前記周期及び前記データサイズから一定時間に発生する前記放射線センサ情報のデータの総量を算出するテータ総量算出部と、
前記無線伝送路特性テーブルから送信可能な前記無線伝送路種別の伝送路を決定する無線伝送路種別決定部と、
前記経路決定テーブルから前記伝送路の送信順番を決定する送信順番決定部と、
前記送信順番決定部により決定された前記伝送路に空きがあるか否かを判定する伝送路空き判定部と、
前記伝送路空き判定部にて前記伝送路に空きがあった場合にその伝送路に前記送信データを送出する送信データ送出部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線センサ情報ネットワーク装置。
【請求項３】
前記データ分別装置は、前記伝送路空き判定部にて前記伝送路に空きがない場合、前記経路決定テーブルを再計算により決定する再計算決定部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の放射線センサ情報ネットワーク装置。
【請求項４】
前記経路決定テーブルの前記センサ情報種別ごとの前記放射線センサ情報の送信順番を示す情報は、前記センサ情報特性テーブルに記録された優先度を示す情報によってあらかじめ設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の放射線センサ情報ネットワーク装置。
【請求項５】
前記経路決定テーブルの前記センサ情報種別ごとの前記放射線センサ情報の送信順番を示す情報は、前記無線伝送路特性テーブルにおいて前記送信データを送信してから前記無線受信装置が受信するまでの遅延時間を示す情報によってあらかじめ設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の放射線センサ情報ネットワーク装置。
【請求項６】
前記複数の無線送信装置は、それぞれ無線受信機を有する一方、前記複数の無線受信装置は、それぞれ無線送信機を有し、前記複数の無線受信装置で得られた情報を前記複数の無線送信装置に送信し、前記複数の無線送信装置では前記情報を受信し、前記データ分別装置により前記無線伝送路特性テーブルの記録内容を更新することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の放射線センサ情報ネットワーク装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の放射線センサ情報ネットワーク装置を用いて複数の無線送信装置から送信データを複数の無線受信装置に送信することを特徴とする放射線センサ情報伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、放射線センサ情報ネットワーク装置及び放射線センサ情報伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、放射線センサにより検出された放射線センサ情報には、そのセンサの生データ、レートメータによるレート計算データ、及び長時間にわたって積算された積算データ等のように複数の種類がある。これらのデータの全てを一度に伝送しようとすると、高速の伝送路が必要になる。
【０００３】
しかし、上記放射線センサ情報を屋外で長距離伝送する場合、あるいは屋内でも放射線管理区域内の壁面による通信の制約等で、高速の伝送路を容易に設置することができない場合には、特定のデータのみを限定して伝送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８７７１６７号公報
【特許文献２】特開２００７−３１２０５６号公報
【特許文献３】特開２０１４−２０４４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、放射線センサ、レートメータを含む計測装置、及びデータ収集装置が分散して配置された放射線センサ情報ネットワーク装置では、上記放射線センサを有効活用するには、上記放射線センサにより得られる一次データ又は二次データを上記データ収集装置に、より多く伝送することが望ましい。
【０００６】
ここで、上記一次データとは、放射線センサから直接得られた生データである。上記二次データとは、得られた一次データをレート計算したレート計算データ、及び長時間にわたって積算された積算データ等のように処理したデータである。
【０００７】
本実施形態が解決しようとする課題は、一定時間内に効率よく、かつより多くの放射線センサ情報の送信データを伝送可能な放射線センサ情報ネットワーク装置及び放射線センサ情報伝送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本実施形態に係る放射線センサ情報ネットワーク装置は、複数の無線送信装置から放射線センサ情報の送信データを複数の無線受信装置に送信する放射線センサ情報ネットワーク装置であって、前記複数の無線送信装置のそれぞれは、前記放射線センサ情報のセンサ情報種別を示す情報が記録されたセンサ情報特性テーブルと、複数の種類の無線通信方式による無線伝送路種別の伝送路を示す情報が記録された無線伝送路特性テーブルと、前記センサ情報種別の送信順番を示す情報と前記無線伝送路種別の伝送路を示す情報とが対応して記録された経路決定テーブルと、前記伝送路からの送信順番を、前記経路決定テーブルを用いて決定するデータ分別装置と、前記データ分別装置により決定された送信順番で前記送信データを前記無線伝送路種別の伝送路からそれぞれ前記複数の無線受信装置に送信する複数の無線送信部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本実施形態の放射線センサ情報伝送方法は、上記実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置を用いて複数の無線送信装置から送信データを複数の無線受信装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本実施形態によれば、一定時間内に効率よく、より多くの放射線センサ情報の送信データを伝送することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の無線送信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の制御パラメータテーブルのセンサ情報特性テーブルの構成例を示す説明図である。
【図４】第１実施形態の制御パラメータテーブルの無線伝送路特性テーブルの構成例を示す説明図である。
【図５】第１実施形態の経路決定テーブルの構成例を示す説明図である。
【図６】第１実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置のデータ分別装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】図１の無線受信装置の内部構成を示すブロック図である。
【図８】第１実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置のデータ分別装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図８の処理において経路決定テーブルを再計算する場合の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態に係る放射線センサ情報ネットワーク装置及び放射線センサ情報伝送方法について、図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置の全体構成を示すブロック図である。図２は図１の無線送信装置の内部構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置は、複数のセンサ装置１と、複数の無線送信装置３００と、複数の無線受信装置４００と、無線基地局５００と、データ収集装置９０と、を有する。
【００１５】
複数のセンサ装置１、複数の無線送信装置３００、及び複数の無線受信装置４００は、互いに離れた場所に設置されている。複数の無線送信装置３００は、例えば放射線管理区域内において設置場所を可変とするため可搬型に構成されている。
【００１６】
複数のセンサ装置１により検出された放射線センサ情報（以下、センサ情報と略称する。）は、複数の無線送信装置３００に入力する。複数のセンサ装置１は、例えば放射線管理区域内に設置されて放射線を検出する放射線センサと、この放射線センサにより得られた放射線を測定する計測装置としての放射線モニタと、この放射線モニタにて測定された放射線の単位時間あたりの発生量を測定するレートメータと、を備える。
【００１７】
複数の無線送信装置３００には、それぞれ複数の送信アンテナ４０が設置されている。複数の無線受信装置４００には、それぞれ複数の受信アンテナ５０が設置されている。複数の無線送信装置３００は、それぞれ送信アンテナ４０を介して送信データを電波信号として複数の無線受信装置４００に送信する。一方、複数の無線受信装置４００は、それぞれ受信アンテナ５０を介して上記電波信号を受信データとして受信する。データ収集装置９０は、複数の無線受信装置４００から送出する受信データを取り込んで記録する。
【００１８】
図２に示すように、複数の無線送信装置３００は、それぞれ複数のセンサ情報取得部１０と、複数の送信データバッファ部２０と、データ分別装置１００と、複数の無線送信部３０と、制御パラメータテーブル１１０と、経路決定テーブル１２０と、を有する。複数のセンサ情報取得部１０は、それぞれ複数の送信データバッファ部２０と対応している。
【００１９】
複数のセンサ情報取得部１０は、複数のセンサ装置１から直接得られた一次データ、又は得られた一次データを演算処理した二次データからなる複数のセンサ情報を取得する。すなわち、これらのセンサ情報には、放射線センサの生データ、レートメータによるレート計算データ、及び長時間にわたって積算された積算データ等のように複数の種類がある。
【００２０】
複数の送信データバッファ部２０は、それぞれセンサ情報取得部１０から得られたセンサ情報を送信可能になるまで一時的に保持する機能を有する。
【００２１】
データ分別装置１００は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ資源によって構成される。データ分別装置１００は、後述するセンサ情報特性テーブル１１０ａ、無線伝送路特性テーブル１１０ｂ、及び経路決定テーブル１２０を用いて送信データの送信スケジュールを決定し、その送信スケジュールに基づいて特定の無線受信装置４００に送信データを出力するための処理を実行する。
【００２２】
複数の無線送信部３０は、送信データを複数の種類の無線通信方式で送信する。これら複数の種類の無線通信方式には、伝送特性が互いに異なる伝送路が用いられる。複数の種類の無線通信方式には、例えばＷｉ−ＳＵＮ(Wireless Smart Utility Network)，Ｗｉ−ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標），３Ｇ（3rd Generation），ＬＴＥ（Long Term Evolution）等が挙げられる。ここで、複数の無線送信部３０の無線通信方式に上記３Ｇ、ＬＴＥを適用した場合には、送信データが無線基地局５００を介して複数の無線受信装置４００に送信される。
【００２３】
次に、図２、図３乃至図５に基づいて制御パラメータテーブル１１０及び経路決定テーブル１２０の構成例について説明する。図３は第１実施形態の制御パラメータテーブルのセンサ情報特性テーブルの構成例を示す説明図である。図４は第１実施形態の制御パラメータテーブルの無線伝送路特性テーブルの構成例を示す説明図である。図５は第１実施形態の経路決定テーブルの構成例を示す説明図である。
【００２４】
図２に示すように、制御パラメータテーブル１１０は、センサ情報特性テーブル１１０ａと、無線伝送路特性テーブル１１０ｂとを備える。
【００２５】
図３に示すように、センサ情報特性テーブル１１０ａには、複数のセンサ装置１ａ，１ｂ，…１ｎにより検出されるセンサ情報に対応したセンサ情報種別、周期（要求時間）、優先度、及びデータサイズを示す情報が記録されている。
【００２６】
上記センサ情報種別の情報とは、上述した放射線センサの生データ、レートメータによるレート計算データ、及び長時間にわたって積算された積算データ等のような複数の種類の情報がそれぞれ情報ａ、情報ｂ、…情報ｎとして対応する。上記優先度とは、例えばセンサ情報の緊急度に基づいてあらかじめ設定されている。
【００２７】
図４に示すように、無線伝送路特性テーブル１１０ｂには、複数の無線送信部３０から伝送特性が互いに異なる伝送路から送信データを送信するためのデータが記録されている。具体的には、無線伝送路特性テーブル１１０ｂには、互いに異なる無線通信方式により区別された無線伝送路種別、スループット、伝送コスト、遅延時間、無線周波数を示す情報が記録されている。上記スループットとは、無線伝送路種別の各伝送路が単位時間あたりに処理可能なデータ量である。上記遅延時間とは、送信データを送信してから無線受信装置４００が受信するまでの時間である。
【００２８】
図５に示すように、経路決定テーブル１２０には、複数のセンサ装置１により検出されたセンサ情報のセンサ情報種別、パケット番号、データサイズ、送信順番、及び無線伝送路種別を示す情報が記録されている。この無線伝送路種別は、伝送路ｘ，伝送路ｙ，及び伝送路ｚで表され、図４に示す無線伝送路種別に記録された伝送路ｘ，伝送路ｙ，及び伝送路ｚに対応し、複数の無線送信部３０から複数の送信アンテナ４０を介して送信される上記Ｗｉ−ＳＵＮ，Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）等の伝送路のことである。例えば、一例として伝送路ｘが上記Ｗｉ−ＳＵＮに、伝送路ｙがＷｉ−ｆｉ（登録商標）に、伝送路ｚが３Ｇ又はＬＴＥに、それぞれ対応している。
【００２９】
経路決定テーブル１２０のセンサ情報種別において、情報ｂは、パケット番号ｂ−１，ｂ−２，及びｂ−３の３つにパケット分割されている。情報ｎは、パケット番号ｎ−１，ｎ−２，ｎ−３，及びｎ−４の４つにパケット分割されている。
【００３０】
経路決定テーブル１２０では、センサ情報種別に対して送信順番及び無線伝送路種別が設定されている。無線伝送路種別の伝送路の送信順番は、例えば図３に示すセンサ情報特性テーブル１１０ａの周期及び優先度によってあらかじめ設定されている。あるいは、図４に示す無線伝送路特性テーブル１１０ｂの遅延時間の短い伝送路を優先的に送信するようにしてもよい。このように伝送路の送信順番は、適宜設定可能である。
【００３１】
次に、データ分別装置１００の内部構成について具体的に説明する。図６は第１実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置のデータ分別装置の内部構成を示すブロック図である。
【００３２】
図６に示すように、データ分別装置１００は、データ総量算出部１０１、無線伝送路種別決定部１０２、送信順番決定部１０３、伝送路空き判定部１０４、送信データ送出部１０５、及び再計算決定部１０６を備える。
【００３３】
データ総量算出部１０１は、センサ情報特性テーブル１１０ａに記録された周期及びデータサイズから一定時間に発生する放射線センサ情報のデータの総量を算出する。無線伝送路種別決定部１０２は、無線伝送路特性テーブル１１０ｂから送信可能な無線伝送路種別の伝送路を決定する。
【００３４】
送信順番決定部１０３は、経路決定テーブル１２０から伝送路の送信順番を決定する。伝送路空き判定部１０４は、送信順番決定部１０３により決定された伝送路に空きがあるか否かを判定する。送信データ送出部１０５は、伝送路空き判定部１０４にて伝送路に空きがあった場合にその伝送路に送信データを送出する。
【００３５】
再計算決定部１０６は、伝送路空き判定部１０４にて上記伝送路に空きがない場合、経路決定テーブル１２０を再計算により決定する。
【００３６】
図７は図１の無線受信装置の内部構成を示すブロック図である。
【００３７】
図７に示すように、複数の無線受信装置４００は、複数の無線受信部６０と、複数の受信データバッファ部７０と、データ混合装置２００と、を有する。
【００３８】
複数の無線受信部６０は、複数の無線送信装置３００から送信された送信データを複数の受信アンテナ５０を介して受信する。複数の受信データバッファ部７０は、複数の受信アンテナ５０により受信した受信データを一時的に保持する機能を有する。データ混合装置２００は、複数の受信データバッファ部７０からの受信データの時分割多重化処理を行う。データ収集装置９０は、データ混合装置２００により時分割多重化処理された受信データを取り込んで記録する。
【００３９】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４０】
本実施形態では、複数の無線送信装置３００と複数の無線受信装置４００が互いに離れた場所に設置され、これら複数の無線送信装置３００と複数の無線受信装置４００を組み合わせることで、放射線センサ情報ネットワークを構成する。この場合の伝送距離は、数十ｍから数十ｋｍを想定し、伝送距離が長くなると、使用可能な無線伝送路が減少する。
【００４１】
一般的に短距離の無線伝送路は、スルーレートが高く低コストであり、短距離の伝送路を組み合わせることが望ましい。制御パラメータテーブル１１０内の無線伝送路特性テーブル１１０ｂには、使用可能な無線伝送路種別の伝送路の一覧が記録されている。
【００４２】
次に、本実施形態のデータ分別装置１００の処理手順について説明する。
【００４３】
図８は第１実施形態の放射線センサ情報ネットワーク装置のデータ分別装置の処理手順を示すフローチャートである。図９は図８の処理において経路決定テーブルを再計算する場合の処理を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、データ分別装置１００は、送信スケジュールの事前処理として、図６に示すデータ総量算出部１０１がセンサ情報特性テーブル１１０ａの周期及びデータサイズを示す情報を用いて、複数のセンサ装置１により検出されたセンサ情報の単位時間あたりに発生するデータの総量を算出する（ステップＳ１）。
【００４５】
次いで、ステップＳ２では、無線伝送路種別決定部１０２が無線伝送路特性テーブル１１０ｂから送信可能な無線伝送路種別を決定する。具体的には、ステップＳ１で算出されたデータ量は、無線伝送路特性テーブル１１０ｂに記録された伝送路の全てを組み合わせて伝送可能であるかを算出する。不可能な場合には、例えばセンサ情報特性テーブル１１０ａからセンサ情報種別の優先度により、優先度が低いセンサ情報種別から廃棄し、伝送可能なデータ量で満たすように処理する。
【００４６】
そして、ステップＳ３では、送信順番決定部１０３が経路決定テーブル１２０から無線伝送路種別の伝送路の送信順番を決定する。
【００４７】
ステップＳ４では、経路決定テーブル１２０の送信順番に従って送信パケットを取り込む。この送信スケジュール処理では、図５に示すように送信順番が１のパケット番号ａ−１の送信データを最初に伝送路ｙに取り込む。次いで、送信順番が２のパケット番号ｎ−１の送信データを伝送路ｘに取り込む。同様に、経路決定テーブル１２０の送信順番に従ってパケット番号の送信データを該当する伝送路に順次取り込んでいく。
【００４８】
ステップＳ５では、伝送路空き判定部１０４が経路決定テーブル１２０で決定（指定）された伝送路に空きがあるかを判定する。すなわち、送信順番に従って送信データを該当する伝送路に順次取り込んだ場合、その伝送路に空きがあるかを判定する。指定された伝送路に空きがある場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、ステップＳ６に進み、送信データ送出部１０５がその空きがある伝送路に対して送信パケットを送出する。
【００４９】
一方、指定された伝送路に空きがない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、ステップＳ７に進み、これ以上、伝送路に送信データを取り込むことができないので、その送信データを廃棄する。すなわち、ステップＳ７では、パケットを廃棄することになる。そして、ステップＳ８では、経路再計算フラグをセットする。
【００５０】
さらに、ステップＳ９では、全ての送信パケットを送出処理したか否かを判定し、全ての送信データを送出した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、図９のステップＳ１０に進む。全ての送信データを送出していない場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、再度ステップＳ４の処理に戻り、全ての送信データを送出するまでステップＳ４〜ステップＳ９までの処理を繰り返す。
【００５１】
図９に示すように、ステップＳ１０では、経路再計算フラグがセットされたか否かを判定する。経路再計算フラグがセットされた場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２でセンサ情報特性テーブル１１０ａが変更された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、及びステップＳ１２で無線伝送路特性テーブル１１０ｂが変更された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、直接ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、再計算決定部１０６がデータ分別装置１００により経路決定テーブル１２０を再計算により決定する。
【００５２】
なお、ステップＳ１０で経路再計算フラグがセットされない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）の場合、ステップＳ１１でセンサ情報特性テーブル１１０ａが変更されない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、又は無線伝送路特性テーブル１１０ｂが変更されない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、再度ステップＳ４の処理に戻る。
【００５３】
以上の処理によって送信スケジュール処理が終了する。このようにしてスケジュール処理された送信データは、複数の無線送信部３０に送出される。
【００５４】
複数の無線送信部３０では、取り込まれた送信データを変調等により高周波化し、送信アンテナ４０から指定されたＷｉ−ＳＵＮ，Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）等の伝送路により電波として複数の無線受信装置４００に送出する。
【００５５】
複数の無線受信装置４００では、図２に示す複数の無線送信装置３００からの電波信号は、複数の受信アンテナ５０を介し、それに対応する無線受信部６０に受信データとして出力される。この受信データは、各無線受信部６０に対応する受信データバッファ部７０に一時的に保持され、データ混合装置２００を用いて、データ収集装置９０の入力が可能になり次第、複数の受信データバッファ部７０から出力される。データ収集装置９０では、受信データを記録装置に記録し、センサ情報に応じた演算を行い、不必要となった受信データの廃棄を行う。
【００５６】
したがって、本実施形態では、センサ情報を、情報ａ、情報ｂ、…情報ｎの特性と、伝送路ｘ、伝送路ｙ、…伝送路ｚの特性に基づいて、どの情報をどの伝送路に送るかといったスケジュール処理を行い、センサ情報がデータの発生頻度及び使われ方に応じた要求時間内に伝送が終わるようにしている。
【００５７】
このように本実施形態によれば、伝送路からの送信順番を経路決定テーブル１２０を用いてデータ分別装置１００により決定し、この送信順番で送信データを複数の無線送信部３０により複数の種類の無線通信方式による伝送路から複数の無線受信装置４００に送信することにより、例えば低速の無線受信部６０を複数種類組み合わせて使用することで、放射線センサ情報の発生頻度や使われ方に応じた時間内に効率よく、より多くの送信データを伝送することが可能になる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、経路決定テーブル１２０の送信順番に従って、送信パケットを取り込み、経路決定テーブル１２０で指定された伝送路に空きがある場合に、その伝送路に対して送信パケットを送出するようにしたので、廃棄する送信パケットの量を減少させることが可能になる。
【００５９】
さらに、本実施形態によれば、経路決定テーブル１２０は、再計算により決定することができるので、廃棄する送信パケットの量を減少させることが可能になる。
【００６０】
本実施形態によれば、センサ情報種別において、情報ｂ及び情報ｎは、それぞれが複数にパケット分割されているので、データ分別装置１００の処理時に、伝送路の小さな空きを、分割されたセンサ情報で埋めることができる。その結果、伝送路の使用効率を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、伝送コストの低い伝送路を優先的に使用し、かつデータに余裕のある伝送路を共有することで、伝送コストを下げることができる。
【００６２】
（第２実施形態）
本実施形態は、前記第１実施形態において、無線伝送路特性テーブル１１０ｂの記録内容を刻々と更新するようにしている。
【００６３】
具体的に、無線伝送路特性テーブル１１０ｂのデータを更新するには、複数の無線受信装置４００側での電波強度、遅延時間、受信エラー率等の情報を、複数の無線送信装置３００側に通知する必要がある。
【００６４】
そのため、複数の無線送信装置３００及び複数の無線受信装置４００の双方に、それぞれ送信機能及び受信機能の双方の機能を持たせる必要がある。すなわち、図１に示すように複数の無線送信装置３００にそれぞれ無線受信機３０１が設置され、無線受信装置４００にそれぞれ無線送信機４０１が設置されている。
【００６５】
無線伝送路特性テーブル１１０ｂの記録内容を更新するには、複数の無線受信装置４００側で得られた電波強度、遅延時間、受信エラー率等の情報を複数の無線送信装置３００側に送信する。複数の無線送信装置３００側では、複数の無線受信装置４００からの上記の情報を受信し、データ分別装置１００により無線伝送路特性テーブル１１０ｂの記録内容を更新する処理が実行される。
【００６６】
無線伝送路特性テーブル１１０ｂの更新後のデータ分別装置１００によるスケジューリング処理では、要求された時間内に伝送することができないことが判明した場合、その旨を複数の無線受信装置４００側にセンサ情報に先立ち通知することで、伝送することができないデータが明確になり、複数の無線受信装置４００側でのデータ欠落による誤動作を減少させることができる。
【００６７】
このように本実施形態によれば、スケジューリング処理後に伝送路の特性劣化が発生し、要求された時間内による伝送が停滞するのを減少させることができる。
【００６８】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００６９】
なお、上記第１実施形態及び第２実施形態をそれぞれ組み合わせて構成することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１…センサ装置、１０…センサ情報取得部、２０…送信データバッファ部、３０…無線送信部、４０…送信アンテナ、５０…受信アンテナ、６０…無線受信部、７０…受信データバッファ部、９０…データ収集装置、１００…データ分別装置、１０１…データ総量算出部、１０２…無線伝送路種別決定部、１０３…送信順番決定部、１０４…伝送路空き判定部、１０５…送信データ送出部、１０６…再計算決定部、１１０…制御パラメータテーブル、１１０ａ…センサ情報特性テーブル、１１０ｂ…無線伝送路特性テーブル、１２０…経路決定テーブル、２００…テータ混合装置、３００…無線送信装置、３０１…無線受信機、４００…無線受信装置、４０１…無線送信機、５００…無線基地局
【図１】
0006505587.tif 000002
【図２】
0006505587.tif 000003
【図３】
0006505587.tif 000004
【図４】
0006505587.tif 000005
【図５】
0006505587.tif 000006
【図６】
0006505587.tif 000007
【図７】
0006505587.tif 000008
【図８】
0006505587.tif 000009
【図９】
0006505587.tif 000010