(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物品を搬送するための搬送面を有するコンベアと、
前記搬送面上で前記被搬送物品の搬送方向に延設され、前記搬送面上に前記被搬送物品が通過可能な第１搬送路を形成すると共に、該第１搬送路を搬送される前記被搬送物品を両側から案内可能な間隔を有する少なくとも２本の第１ガイドと、
前記第１搬送路の入り口に搬送可能な第２搬送路を形成すると共に、該第２搬送路を搬送される前記被搬送物品を片側から案内可能な少なくとも１本の第２ガイドと、
前記搬送路の前記搬送方向下流端に設けられ、前記被搬送物品の通過を検出しカウントするための個数検出センサと、
前記搬送路において前記被搬送物品の搬送を停止可能なストッパ部と、
前記個数検出センサが予め設定された設定個数の前記被搬送物品の通過を検出した時、前記ストッパ部を作動させて後続する前記被搬送物品の通過を阻止するための制御部と、
を備え、
前記第１ガイドは、前記被搬送物品に接する面が上向きに回転し、
前記第２ガイドは、前記被搬送物品に接する面が下向きに回転することを特徴とする仕分け装置。
【請求項２】
前記第１ガイドは、横断面の中心を通る第１中心線に対し周方向で異径となる横断面を有し、
前記第２ガイドは、横断面の中心を通る第２中心線に対し周方向で異径となる横断面を有し、
前記第１ガイドを前記第１中心線を中心として回転させるための第１駆動部と、
前記第２ガイドを前記第２中心線を中心として回転させるための第２駆動部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の仕分け装置。
【請求項３】
前記第１搬送路の上方に設けられた飛び上がり防止部材を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の仕分け装置。
【請求項４】
前記ストッパ部は、
前記第１ガイドによって形成される前記第１搬送路に突出可能なストッパ部材と、
前記ストッパ部材を前記第１搬送路から退避した位置と前記第１搬送路に突出した位置に往復動させるためのアクチュエータと、
を備え、
前記制御部は、
前記個数検出センサが前記設定個数の前記被搬送物品の通過を検出した時、前記アクチュエータを作動させて前記ストッパ部材を前記第１搬送路に突出させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の仕分け装置。
【請求項５】
前記アクチュエータがエアシリンダであり、
前記ストッパ部材は前記エアシリンダのピストンロッドに取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の仕分け装置。
【請求項６】
前記第１ガイド又は前記第２ガイドは矩形状の横断面を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の仕分け装置。
【請求項７】
前記第１ガイド又は前記第２ガイドは六角形の横断面を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送中に被搬送物品の整列及び姿勢制御を行いながら被搬送物品を所望の個数毎に仕分けする仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品工場で製造される食品、例えばハンバーガのパテイ、コロッケ、メンチカツ等は、コンベアで搬送されながらフリーザなどの連続搬送式冷凍装置で急速冷凍された後、箱詰めされて出荷される。ばら物の食材はトレイに入れられ、コンベアで搬送されながら急速冷凍される場合もある。
出荷される冷凍食品はグループ分けして包装し梱包する必要があるため、包装機までコンベアで搬送されると共に、コンベアで搬送中に出荷製品を整列し、かつ姿勢を揃える必要がある。そのため、搬送中にこれらを自動的に行うことができる装置が今まで多数提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、コンベアの搬送方向に沿って被搬送物品を案内するガイドと回転する軸体とを設けた搬送装置が開示されている。この装置では、板状の被搬送物品をコンベアと軸体との両方に渡して載置し、軸体の回転力で被搬送物品を上記ガイドに当てることで整列及び姿勢制御を行う。
特許文献２には、コンベアが形成する搬送面上に載置された多数の被搬送物品を仕切りによって搬送面上に並列に形成された多数の整列路に均等に振り分けることで、被搬送物品を整列させて送り出す整列搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０３８４５号公報
【特許文献２】特開２０１２−０８２０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された搬送装置は、被搬送物品を１個毎にコンベア及び軸体に載置して整列させるため、大量の被搬送物品を取り扱う場合には不向きである。
特許文献２に開示された搬送装置は、多数の被搬送物品を取り扱うことが可能であるが、装置構成が大掛かりとならざるを得ないという問題がある。
また、整列未達又は姿勢制御未達の被搬送物品を監視し、これらの不具合をなくす作業員を配置する必要がある。
さらに、整列及び姿勢制御された被搬送物品を確実にグループ分けし、支障なく包装及び梱包することが望まれる。
【０００６】
本発明の少なくとも一実施形態は、上記課題に鑑み、簡易かつ低コストな手段で、多数の被搬送物品のグループ分けを可能にすることを目的とする。
また、副次的な目的として、グループ分けされる前段階で被搬送物品の整列及び姿勢制御を行うことで、グループ分けを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る仕分け装置は、
被搬送物品を搬送するための搬送面を有するコンベアと、
前記搬送面上で前記被搬送物品の搬送方向に延設され、前記搬送面上に前記被搬送物品が通過可能な搬送路を形成すると共に、該搬送路を搬送される前記被搬送物品を両側から案内可能な間隔を有する少なくとも２本のガイドと、
前記搬送路の前記搬送方向下流端に設けられ、前記被搬送物品の通過を検出しカウントするための個数検出センサと、
前記搬送路において後続する前記被搬送物品の搬送を停止可能なストッパ部と、
前記個数検出センサが前記設定個数の前記被搬送物品の通過を検出した時、前記ストッパ部を作動させて後続する前記被搬送物品の通過を阻止するための制御部と、
を備える。
【０００８】
上記構成（１）において、被搬送物品が上記２本のガイド間に形成された搬送路を搬送され、設定個数の被搬送物品の該搬送路の通過を上記個数検出センサが検出した時、上記制御部によって上記ストッパ部を作動させ、該搬送路を後続する被搬送物品の通過を阻止する。
これによって、被搬送物品を設定個数毎にグループ分けでき、後工程の包装及び梱包を支障なく実施することができる。また、これを簡易かつ低コストな手段で達成できる。
なお、「両側から案内可能な」とは、「被搬送物品が整列未達及び姿勢制御未達の場合に、２本のガイドが被搬送物品に両側から接触して整列及び姿勢制御可能な」という意味である。
【０００９】
（２）幾つかの実施形態では、前記構成（１）において、
前記２本のガイドは、横断面の中心を通る中心線に対し周方向で異径となる横断面を有
し、
前記２本のガイドを前記中心線を中心として回転させるための駆動部をさらに備える。
上記構成（２）によれば、回転する上記構成の２本のガイドで被搬送物品が案内することで、これらガイドの表面が被搬送物品に断続的に当り、被搬送物品に振動を発生させることができる。この振動の発生と被搬送物品がこれらガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品に整列作用及び姿勢制御作用を付与できる。
また、被搬送物品とガイド間で引っ掛かりが生じたり、あるいは搬送面とガイド間に被搬送物品が挟まっても、被搬送物品に発生した振動により、これらを解消できるため、被搬送物品の搬送を円滑に行うことができる。
さらに、予め整列及び姿勢制御された被搬送物品が上記２本のガイド間に形成された搬送路に搬入される場合、整列及び姿勢制御された状態を崩すことなく、被搬送物品を円滑に搬送できる。
【００１０】
なお、被搬送物品には、上記ガイドの横断面の異径形状及びガイドの回転速度に応じた振動数による振動が発生する。
上記構成のガイドは、例えば、矩形状、楕円形状等の横断面を有する。他方、正円の横断面を有するガイドは上記構成のガイドには含まれない。正円の横断面を有するガイドに被搬送物品が接しても被搬送物品に振動は発生しないため、整列作用及び姿勢制御作用は起きない。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、前記構成（２）において、
前記２本のガイドは、前記駆動部によって前記被搬送物品に接する面が上向きに回転する。
上記構成（３）によれば、２本のガイドが被搬送物品に対して上向きに回転することで、被搬送物品に上向きの力が加わる。被搬送物品に発生する振動と、この上向きの力によって、搬送面とガイド間への被搬送物品の挟まりを抑制できる。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、前記構成（３）において、
前記搬送路の上方に設けられた飛び上がり防止部材を備える。
上記構成（４）によれば、被搬送物品に上向きの力が加わることで発生しがちな被搬送物品の飛び上がりを、上記飛び上がり防止部材によって抑制できる。
【００１３】
（５）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（４）の何れかにおいて、
前記ストッパ部は、
前記２本のガイドによって形成される前記搬送路に突出可能なストッパ部材と、
前記ストッパ部材を前記搬送路から退避した位置と前記搬送路に突出した位置に往復動させるためのアクチュエータと、
を備え、
前記制御部は、
前記個数検出センサが前記設定個数の前記被搬送物品の通過を検出した時、前記アクチュエータを作動させて前記ストッパ部材を前記搬送路に突出させる。
上記構成（４）によれば、簡易かつ低コストな手段で、上記ストッパ部材を上記搬送路に突出させることで、上記搬送路を搬送される後続の被搬送物品を停止できる。
【００１４】
（６）幾つかの実施形態では、前記構成（５）において、
前記アクチュエータがエアシリンダであり、
前記ストッパ部材は前記エアシリンダのピストンロッドに取り付けられている。
上記構成（６）によれば、ストッパ部をさらに簡易かつ低コスト化できる。
【００１５】
（７）幾つかの実施形態では、前記構成（１）〜（６）の何れかにおいて、
前記２本のガイドは矩形状の横断面を有する。
上記構成（７）によれば、上記ガイドが矩形状の横断面を有することで、ガイドに接する被搬送物品に対しガイドの表面が断続的に当り、被搬送物品に振動を発生させる。この振動の発生と被搬送物品が斜向ガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品に整列作用及び姿勢制御作用を付与できる。
【００１６】
（８）幾つかの実施形態では、前記構成（７）において、
前記２本のガイドは六角形の横断面を有する。
上記構成（８）によれば、上記ガイドとして六角形の横断面を有する六角棒を用いることで低コスト化できる。また、被搬送物品に整列作用及び姿勢制御作用を与える上で好適な振動数の振動を発生させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、簡易かつ低コストな手段で、多数の被搬送物品のグループ分けを可能にし、後工程の包装及び梱包を支障なく実施できる。
また、副次的な作用効果として、搬送路を形成し被搬送物品を案内する少なくとも２本のガイドを回転させることで、グループ分け前の被搬送物品の整列及び姿勢制御を行うことができ、これによって、グループ分けを容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る仕分け装置の平面図である。
【図２】一実施形態に係る仕分け装置の正面図である。
【図３】図１中のＡ―Ａ線に沿う側面断面図であるである。
【図４】一実施形態に係る仕分け装置の制御系を示すブロック線図である。
【図５】図１中のＢ―Ｂ線に沿う横断面図である。
【図６】図１中のＣ―Ｃ線に沿う横断面図である。
【図７】一実施形態に係る仕分け装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２０】
本発明の少なくとも一実施形態に係る仕分け装置１０を図１〜図６に示す。
仕分け装置１０は、図１〜図３に示すように、被搬送物品ｍを搬送する搬送面１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）を有するコンベア１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）を備え、搬送面１３ｃ上に少なくとも２本のガイド１４ａ及び１４ｂが設けられている。２本のガイド１４ａ及び１４ｂは、被搬送物品ｍの搬送方向（矢印ａ方向）に延設され、搬送面１３ｃ上で被搬送物品ｍが通過可能な少なくとも一つの搬送路１６（１６ａ）を形成する。ガイド１４ａ及び１４ｂは搬送路１６（１６ａ）を搬送される被搬送物品ｍを両側から案内可能な間隔を有する。
【００２１】
搬送路１６（１６ａ）には、搬送路１６（１６ａ）を搬送される被搬送物品ｍの通過を検出しカウントする少なくとも１個の個数検出センサ１８（１８ａ）と、被搬送物品ｍが搬送路１６（１６ａ）を通過するのを阻止可能なストッパ部２０（２０ａ）とが設けられる。
さらに、図４に示すように、個数検出センサ１８（１８ａ）が設定された個数の被搬送物品ｍの通過を検出した時、ストッパ部２０（２０ａ）を作動させて後続する被搬送物品ｍの搬送を停止させる制御部２２が設けられる。
個数検出センサ１８（１８ａ）及びストッパ部２０（２０ａ）は、例えば搬送路１６（１６ａ）の下流端に設けられる。
【００２２】
図示された実施形態では、コンベア１２は搬送方向上流側から複数のコンベア１２ａ、１２ｂ及び１２ｃで構成され、各コンベアは夫々搬送面１３ａ、１３ｂ及び１３ｃを有する。
コンベア１２ｃでは、２本のガイド１４ａ及び１４ｂによって形成される搬送路１６ａに隣接して、２本のガイド１４ｃ及び１４ｄによって形成される搬送路１６ｂが設けられている。搬送路１６ｂには少なくとも１個の個数検出センサ１８ｂ及びストッパ部２０ｂが設けられる。
さらに図示された実施形態では、コンベア１２ｂには、コンベア１２の幅方向中心を通る長手方向中心線Ｃ１に対して左右対称に配置された一対の斜向ガイド２４ａ及び２４ｂと、中心線Ｃ１上に並設された２本のガイド２６ａ及び２６ｂが設けられている。これら４本のガイドによって幅方向下流に向けて先細りする搬送路２８ａ及び２８ｂが形成される。搬送路２８ａの下流端は搬送路１６ａの上流端に連通し、搬送路２８ｂの下流端は搬送路１６ｂの上流端に連通する。
【００２３】
例示的な実施形態では、図５に示すように、ガイド１４ａ〜１４ｄは、横断面の中心を通る中心線Ｃ２に対し周方向で異径となる横断面を有する。また、これらのガイドを中心線Ｃ２を中心として回転させるための駆動部３０ａ〜３０ｄを備える。
図１〜図４に図示した実施形態では、駆動部３０ａ〜３０ｄはモータで構成され、駆動部３０ａ及び３０ｄはコンベア１２ｃの搬送面１３ｃの幅方向外側に配置され、駆動部３０ｂ及び３０ｃは、搬送面１３ｃの上方で搬送面幅方向に設けられた架台３４上に固定される。
これらモータの出力軸の回転は動力伝達ベルト３２を介してガイド１４ａ〜１４ｄに伝達され、ガイド１４ａ〜１４ｄを中心線Ｃ２を中心として回転させる。
【００２４】
かかる構成において、被搬送物品ｍが搬送路１６ａ及び１６ｂを搬送されると、回転するガイド１４ａ〜１４ｄの表面が両側から被搬送物品ｍに断続的に当り、被搬送物品ｍに振動を発生させる。この振動の発生と被搬送物品ｍがこれらガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品ｍは整列及び姿勢制御される。
【００２５】
図１〜図４に図示された実施形態では、斜向ガイド２４ａ、２４ｂ及びガイド２６ａ、２６ｂも、ガイド１４ａ〜１４ｄと同様の横断面形状を有すると共に、これらを中心線Ｃ２を中心として回転させる駆動部３０ｅ〜３０ｈを備えている。
斜向ガイド２４ａ、２４ｂ及びガイド２６ａ、２６ｂを駆動部３０ａ〜３０ｄによって回転させることで、搬送路２８ａ及び２８ｂを搬送される被搬送物品ｍに対してガイド１４ａ〜１４ｄと同様の整列作用及び姿勢制御作用を付与できる。
こうして、被搬送物品ｍは搬送路２８ａ及び２８ｂで整列及び姿勢制御されながら、搬送路１６（１６ａ、１６ｂ）の入口まで搬送される。整列及び姿勢制御された被搬送物品ｍが搬送路１６（１６ａ、１６ｂ）に搬入されたとき、被搬送物品ｍは、ガイド１４ａ〜１４ｄの整列作用及び姿勢制御作用を受けることで、整列及び姿勢制御された状態を保持しながら搬送路１６（１６ａ、１６ｂ）の下流端まで搬送される。
【００２６】
例示的な実施形態では、図５に示すように、ガイド１４ａ〜１４ｄは駆動部３０ａ〜３０ｄによって被搬送物品ｍに接する面が上向きに回転する。これによって、被搬送物品ｍに上向きの力が加わる。被搬送物品ｍに発生する振動とこの上向きの力によって、搬送面１３ｃとガイド間への被搬送物品ｍの挟まり（詰まり）を抑制でき、被搬送物品ｍを円滑に下流端まで搬送できる。
【００２７】
図示した実施形態では、図６に示すように、斜向ガイド２４ａ、２４ｂ及びガイド２６ａ、２６ｂは、被搬送物品ｍに対して片側からのみ案内するように配置されると共に、被搬送物品ｍに接する面が下向きに回転する。
これらのガイドに案内されることで、被搬送物品ｍは整列及び姿勢制御されると共に、被搬送物品ｍに対して下向きの力が加わるため、被搬送物品ｍが搬送面上から飛び上がるおそれはない。
また、斜向ガイド２４ａ、２４ｂ及びガイド２６ａ、２６ｂは、被搬送物品ｍに対し片側からのみ接し、被搬送物品ｍの反対側は上記ガイドで案内されず開放されている。そのため、被搬送物品ｍが振動することで、上記ガイドが下向きに回転しても、被搬送物品ｍが搬送面１３ｂと上記ガイドとの間に入り込み、詰まりを生じるおそれはない。
【００２８】
例示的な実施形態では、図７に示すように、仕分け装置１０は、搬送路１６ａ及び１６ｂの上方に飛び上がり防止部材３６を備えている。なお、図１では、搬送路１６ａに設けられた飛び上がり防止部材３６の図示を省略している。
図７に示す実施形態では、飛び上がり防止部材３６は、搬送路１６ａ及び１６ｂの上方で搬送方向に並列に設けられた複数のパイプで構成されている。ガイド１４ａ〜１４ｄの回転によって被搬送物品ｍに上向きの力が加わったとき、飛び上がり防止部材３６によって被搬送物品ｍの飛び上がりを防止する。
【００２９】
例示的な実施形態では、図７に示すように、ストッパ部２０は、搬送路１６に突出可能なストッパ部材３８と、ストッパ部材３８を搬送路１６から退避した位置と該搬送路に突出した位置に往復動させるアクチュエータ４０とを備える。
制御部２２は、個数検出センサ１８（１８ａ、１８ｂ）が設定個数の被搬送物品ｍの通過を検出した時、アクチュエータ４０を作動させ、ストッパ部材３８を搬送路１６ａ又は１６ｂに突出させ、被搬送物品ｍを停止させる。
【００３０】
例示的な実施形態では、図７に示すように、アクチュエータ４０はエアシリンダで構成され、ストッパ部材３８は該エアシリンダのピストンロッド４２に取り付けられる。
図示された実施形態では、ガイド１４ａ及び１４ｄの搬送方向下流端に設けられた非回転部４４に貫通孔４４ａが形成され、ストッパ部材３８は貫通孔４４ａを通して搬送路１６ａ又は１６ｂに突出するように構成されている。また、ストッパ部材３８は非回転部４４の軸方向に長い板片で形成され、貫通孔４４ａは非回転部４４の軸方向に長い形状を有する。
【００３１】
例示的な実施形態では、図５に示すように、ガイド１４ａ〜１４ｄは矩形状の横断面を有する。これによって、被搬送物品ｍに対し回転する上記ガイドの表面が断続的に当り、被搬送物品ｍに振動を発生させる。この振動の発生と被搬送物品ｍが上記ガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品ｍに整列作用及び姿勢制御作用を付与できる。
例示的な実施形態では、図５に示すように、ガイド１４ａ〜１４ｄは六角形の横断面を有する。ガイド１４ａ〜１４ｄの１回転中、被搬送物品ｍに６回の断続的な接触があり、この接触の回数とガイド１４ａ〜１４ｄの回転速度によって、被搬送物品ｍに起る振動の振動数が決定される。
【００３２】
かかる構成において、コンベア１２ａによって搬送方向に搬送される被搬送物品ｍは、コンベア１２ｂの搬送面１３ｂ上で搬送路２８ａ及び２８ｂを通る間に、斜向ガイド２４ａ、２４ｂ及びガイド２６ａ、２６ｂによって整列及び姿勢制御される。さらに、被搬送物品ｍは、搬送路２８ａ及び２８ｂで夫々１列ずつに整列されて、搬送路１６ａ及び１６ｂに１列ずつ搬入される。
搬送路１６において、被搬送物品ｍはガイド１４ａ〜１４ｄによって案内され、整列及び姿勢制御された状態を保持しつつ、搬送路１６の下流端に搬送される。
【００３３】
搬送路１６ａ又は１６ｂの下流端に設けられた個数検出センサ１８ａ又は１８ｂが被搬送物品ｍの通過を設定個数だけ検出した時、制御部２２はストッパ部２０ａ又は２０ｂを作動させ、ストッパ部材３８ａ又は３８ｂを搬送路１６ａ又は１６ｂに突出させ、後続する被搬送物品ｍを搬送路１６ａ又は１６ｂ内で停止させる。
上記動作によって、２列に設定個数だけグループ分けされた被搬送物品ｍがコンベア４６及び４８に送られ、さらに、コンベア４８から包装機又は梱包機（不図示）に送られて設定個数毎に包装又は梱包される。
【００３４】
なお、図示した実施形態では、図７に示すように、搬送路１６がストッパ部２０で閉鎖されたとき、先頭から順に４個の被搬送物品ｍが停止する位置に夫々４個の在荷センサ５０（５０ａ１〜４及び５０ｂ１〜４）が設けられる。
また、在荷センサ５０の搬送方向上流側の搬送路１６に夫々満杯センサ５２（５２ａ、５２ｂ）が設けられる。
図示した実施形態では、個数検出センサ１８、在荷センサ５０及び満杯センサ５２は、搬送路１６の外側に搬送方向に沿って設けられたフレーム５４に取り付けられる。また、飛び上がり防止部材３６の端部が架台３４に固定される。
この実施形態では、図４に示す制御系によって、搬送路１６ａ及び１６ｂが閉じてから設定時間（例えば０．１秒）後にすべての在荷センサ５０が被搬送物品ｍの存在を検出したら、搬送路１６ａ及び１６ｂが同時に開放され、搬送路１６ａ及び１６ｂで夫々４個の被搬送物品ｍがコンベア４６に搬送される。
【００３５】
また、搬送路１６ａ及び１６ｂが被搬送物品ｍで満杯になり、満杯センサ５２ａ及び５２ｂが停止した被搬送物品ｍを検出したら、制御部２２はストッパ部２０ａ及び２０ｂを作動させ、搬送路１６ａ及び１６ｂを開放して被搬送物品ｍをコンベア４６に排出する。
なお、搬送路１６ａ又は１６ｂにおける在荷センサ５０の数は包装又は梱包される被搬送物品ｍの数によって決定される。
【００３６】
幾つかの実施形態によれば、簡易かつ低コストな手段で、被搬送物品ｍを設定個数毎にグループ分けでき、後工程の包装又は梱包を支障なく実施できる。
また、ガイド１４ａ〜１４ｄで被搬送物品ｍを搬送中に整列及び姿勢制御が可能になると共に、被搬送物品ｍのガイド１４ａ〜１４ｄへの引っ掛かりや詰まりをなくし、被搬送物品ｍを下流端まで円滑に搬送できる。
また、搬送路１６の搬送方向上流側で、斜向ガイド２４ａ、２４ｂ及びガイド２６ａ、２６ｂによって被搬送物品ｍを整列及び姿勢制御できるので、搬送路１６ａ及び１６ｂでは整列及び姿勢制御された状態を維持するだけでよく、グループ分け前の整列及び姿勢制御を確実に行うことができる。
【００３７】
また、ガイド１４ａ〜１４ｄは被搬送物品ｍに対して上向きに回転し、被搬送物品ｍに上向きの力を付与するので、搬送面１３ｃとガイド間への被搬送物品ｍの詰まりを効果的に抑制できる。
また、飛び上がり防止部材３６を設けたことで、被搬送物品ｍに上向きの力が加わることで発生しがちな被搬送物品ｍの飛び上がりを抑制できる。
また、ストッパ部２０をストッパ部材３８とアクチュエータ４０とで構成することで、ストッパ部２０を簡易かつ低コスト化できると共に、アクチュエータ４０をエアシリンダで構成することでさらに低コスト化できる。
【００３８】
また、ガイド１４ａ〜１４ｄ、斜向ガイド２４ａ、２４ｂ及びガイド２６ａ、２６ｂ
を矩形状横断面とすることで、被搬送物品ｍに振動を発生させ、この振動の発生と被搬送物品ｍがこれらガイドに接した時に発生する摩擦とによって、被搬送物品ｍを整列及び姿勢制御できる。
さらに、上記ガイドに横断面を六角形とした六角棒を用いることで上記ガイドを低コスト化できると共に、被搬送物品ｍに対して整列及び姿勢制御に好適な振動数の振動を起すことができる。
さらに、搬送路１６に在荷センサ５０を設けることで、被搬送物品ｍの数を正確にグループ分けでき、かつ満杯センサ５２を設けることで、ストッパ部２０や在荷センサ５０等の故障を速やかに検出できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、簡易かつ低コストな手段で、多数の被搬送物品のグループ分けを可能にすると共に、グループ分けされる前段階で被搬送物品の整列及び姿勢制御を行うことで、グループ分けを容易にできる。
【符号の説明】
【００４０】
１０        仕分け装置
１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）、４６、４８    コンベア
１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）    搬送面
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、２６ａ、２６ｂ    ガイド
１６（１６ａ、１６ｂ）、２８ａ、２８ｂ    搬送路
１８（１８ａ、１８ｂ）    個数検出センサ
２０（２０ａ、２０ｂ）    ストッパ部
２２        制御部
２４ａ、２４ｂ    斜向ガイド
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇ、３０ｈ    モータ（駆動部）
３２        動力伝達ベルト
３４        架台
３６        飛び上がり防止部材
３８        ストッパ部材
４０        エアシリンダ（アクチュエータ）
４２        ピストンロッド
４４        非回転部
４４ａ    貫通孔
５０（５０ａ１、５０ａ２、５０ａ３、５０ａ４、５０ｂ１、５０ｂ２、５０ｂ３、５０ｂ４）    在荷センサ
５２（５２ａ、５２ｂ）    満杯センサ
５４        フレーム
Ｃ１、Ｃ２    中心線
ｍ        被搬送物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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