(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台の下部に設けられた所定数の車輪を有する第１のキャスター装置と、前記荷台の下部に上下動可能に配設されたキャスターボードの下部に設けられ前記第１のキャスター装置の車輪よりも下方まで降下可能にした所定数の車輪を有する第２のキャスター装置と、前記第２のキャスター装置を前記荷台に対して昇降させる昇降装置とを備え、前記昇降装置は、前記荷台に回動可能に設けられた駆動部材と、前記荷台と前記第２のキャスター装置との間に設けられた前記駆動部材の回動方向によって第２のキャスター装置を上昇または下降させるリンク機構と、によって構成したものであって、前記キャスターボードの下部に移動可能に設けられ前記第１のキャスター装置の車輪に付着した異物の床面への落下を阻止する塵受け部材を備えたことを特徴とするキャスター切替え運搬台車。
【請求項２】
前記リンク機構は、側面視Ｘ字状にクロスされて、そのクロス部で互いに回動可能に軸結合された一組の棒状の連結部材を前記荷台の一側部と他側部に対称的に１対備えたパンタグラフ式の伸縮装置を用いてなることを特徴とする請求項１記載のキャスター切替え運搬台車。
【請求項３】
前記塵受け部材を、前記第１のキャスター装置の車輪が床面に接地しているときには退避させ、前記第２のキャスター装置の車輪が接地されて、前記第１のキャスター装置の車輪が床面から浮いた状態のときに、前記第１のキャスター装置の車輪の下部に進出させるように移動させる塵受け部材移動装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のキャスター切替え運搬台車。
【請求項４】
前記塵受け部材移動装置は、前記塵受け部材を移動させるための駆動源として、前記駆動部材を用いるようにしたことを特徴とする請求項３記載のキャスター切替え運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台の下に２組のキャスター装置を備え、走行路に応じて用いるキャスター装置を切替えるようにしたキャスター切替え運搬台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
清浄度の異なるエリア間を運搬台車にて行き来する際、防塵エリア内で運搬台車のキャスターに付着した塵埃が飛散することを防止するため、防塵エリアを走行できる専用の運搬台車に積み替えるなどの方策があるが、積み替えの手間を要していた。
その積み替えの手間を無くした従来技術として、運搬物を積載する荷台の下面に２段階のキャスターを備え、キャスターを上下に切替える機構に、密閉貯蔵された高圧ガスによってガスシリンダのピストンを突出状態と退出状態を保持するガス駆動機構を採用した運搬台車がある（例えば特許文献１参照）。
一方、キャスターに付着した塵を捕捉するために、キャスター側面に取り付けた先端が鋭角なヘラ状の治具で掻き出した塵を側面に取り付けた塵受け機構で捕捉するようにしたものがある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６０２６号公報
【特許文献２】実開平５−４４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなガス駆動機構を採用した２段階のキャスター切替え機構では、切替え時の昇降速度を調整することが難しく、精密部品など振動を嫌う部品を積載した際に、荷崩れを起こし積載物を破損させるリスクを排除できないという問題があった。
一方、特許文献２のようなキャスターの付着物を捕捉する技術においては、塵の捕捉範囲が局所的で、ヘラで削り落とすことができなかった塵の落下、あるいはキャスターの接地面以外に付着した塵の落下を捕捉することは困難であった。
特許文献１の構成に特許文献２の構成を組合わせたとしても、ヘラで削り落とすことができなった塵の落下、あるいは車輪の接地面以外に付着した塵の落下を補足することはできないという問題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、キャスター切替え時の衝撃が抑制され、精密部品などの積載物を安全に搬送できるキャスター切替え運搬台車を得ることを目的としている。
さらに、車輪近辺に付着した塵の落下を確実に防止することができるキャスター切替え運搬台車を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るキャスター切替え運搬台車は、荷台の下部に設けられた所定数の車輪を有する第１のキャスター装置と、前記荷台の下部に上下動可能に配設されたキャスターボードの下部に設けられ前記第１のキャスター装置の車輪よりも下方まで降下可能にした所定数の車輪を有する第２のキャスター装置と、前記第２のキャスター装置を前記荷台に対して昇降させる昇降装置とを備え、前記昇降装置は、前記荷台に回動可能に設けられた駆動部材と、前記荷台と前記第２のキャスター装置との間に設けられた前記駆動部材の回動方向によって第２のキャスター装置を上昇または下降させるリンク機構と、によって構成したものであって、前記キャスターボードの下部に移動可能に設けられ前記第１のキャスター装置の車輪に付着した異物の床面への落下を阻止する塵受け部材を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るキャスター切替え運搬台車においては、荷台の下部に設けられた所定数の車輪を有する第１のキャスター装置と、前記荷台の下部に上下動可能に配設されたキャスターボードの下部に設けられ前記第１のキャスター装置の車輪よりも下方まで降下可能にした所定数の車輪を有する第２のキャスター装置と、前記第２のキャスター装置を前記荷台に対して昇降させる昇降装置とを備え、前記昇降装置は、前記荷台に回動可能に設けられた駆動部材と、前記荷台と前記第２のキャスター装置との間に設けられた前記駆動部材の回動方向によって第２のキャスター装置を上昇または下降させるリンク機構と、によって構成したことにより、キャスター切替え時の衝撃が抑制され、精密部品などの積載物を安全に搬送することができるとともに、前記キャスターボードの下部に移動可能に設けられ前記第１のキャスター装置の車輪に付着した異物の床面への落下を阻止する塵受け部材を備えたことにより、車輪近辺に付着した塵の落下を確実に防止することができる。そのため、付着した塵が、例えばクリーンルームなどの床面に落下することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１及び２に係るキャスター切替え運搬台車の要部を概念的に示す側面図であり、防塵エリア内走行時の状態を示している。
【図２】本発明の実施の形態１及び２に係るキャスター切替え運搬台車の要部を概念的に示す側面図であり、防塵エリア外走行時の状態を示している。
【図３】図１に示された昇降機構の動作を概念的に説明する図である。
【図４】図１に示された回転軸の支持機構と横行板ロック機構の要部を概念的に示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はプレートの形状を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るキャスター切替え運搬台車における図１に示されたキャスター塵受け機構を概念的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１及び図２は本発明の実施の形態１及び２に係るキャスター切替え運搬台車の要部を概念的に示す側面図であり、図１は防塵エリア内走行時の状態を示し、図２は防塵エリア外走行時の状態を示している。図３は図１に示された昇降機構の動作を概念的に説明する図である。図４は図１に示された回転軸の支持機構と横行板ロック機構の要部を概念的に示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はプレートの形状を示す図である。なお、同一部材・部分には同一符号を付している。
図において、キャスター切替え運搬台車は、運搬物を上面に載せる荷台１１と、荷台１１の下部の四隅にそれぞれキャスター軸１２ａを介して設けられた合計４つの車輪１２ｂを有する第１のキャスター装置１２と、荷台１１の下部に昇降装置２０を介して上下動可能に設けられたキャスターボード３１ａに対して、車輪の接地位置が第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂよりも下方まで降下される４つの車輪３１ｂを有する第２のキャスター装置３０と、を備えている。荷台１１の上面後方部（図１における右側部）にはパイプ材で形成された手押し部材１３が立設されている。
【００１０】
なお、運搬物を載せる荷台１１、第１のキャスター装置１２、及び荷台１１の上面後方に設置された手押し部材１３を含む部分の基本的な機能は一般的な運搬台車と同様の構成である。また、防塵エリア外で使用するときは第１のキャスター装置１２を使用し、防塵エリア内では第２のキャスター装置３０を使用するものとする。
昇降装置２０は、荷台１１の下面部における左右方向（図１の紙面に対する前後方向）中央部に、前後方向に延在されて回転可能に軸支され、後方部にスクリュー溝２１ａ（図３に図示）が設けられ、後端が荷台の外側に出るように設けられている駆動部材としての回転軸２１と、荷台１１の外側から回転軸２１の後端部に着脱可能に接続して回転軸２１を回動させるハンドル２２と、そのハンドル２２の回転方向によって第２のキャスター装置３０を上昇または下降させるように荷台１１と第２のキャスター装置３０との間に設けられたリンク機構４０によって構成されている。
【００１１】
なお、回転軸２１は詳細を後述するように、昇降装置２０の使用時を含む通常時は軸方向の移動が規制され、実施の形態２で説明する第２のキャスター装置３０による走行時にキャスター塵受け機構５０を作動させる際には軸方向に移動できるように構成されている。
リンク機構４０は、側面視Ｘ字状にクロスされて、そのクロス部に設けられた軸４２によって互いに回動可能に軸結合された棒状の一組の連結部材４１Ａ、４１Ｂを、荷台１１の左側部と右側部に対称的に１対備えたパンタグラフ式の伸縮装置を用いている。左右１対の連結部材４１は、その前方側（図における左端部側）においては、下部に位置する連結部材４１Ａの一端部がキャスターボード前方部に設けられた軸４３ａによって左右の何れの側も回動自在に軸支され、上部に位置する連結部材４１Ｂの一端部が荷台下部のフレーム前方部に設けられた軸４３ｂによって左右の何れの側も回動自在に軸支されている。
【００１２】
そして、左右１対の連結部材４１の後方側（図における右端部側）においては、上部に位置する連結部材４１Ａの他端部が共通の横行板４４（図３に図示）に設けられた図示省略している軸受に対してそれぞれ回動可能に軸支されており、その横行板４４は荷台下部のフレームに設けられた図示省略しているガイドレールに沿って前後方向にのみスライド移動可能に係合されている。そして、下部に位置する連結部材４１Ｂの他端部はキャスターボード３１ａのフレーム後方部に設けられた図示省略しているガイドレールに沿ってローラ４５を介して前後方向にのみ移動自在に係合されている。
【００１３】
荷台１１に対してスライド移動可能に係合された横行板４４は、図３に示すように、その中心部に回転軸２１に設けられたスクリュー溝２１ａに係合し得る噛合せ部４４ａが設けられ、荷台１１の下部に設置された回転軸２１のスクリュー溝２１ａに回転可動領域Ａで噛み合わされており、回転軸２１に接続されたハンドル２２を回転させることで荷台１１の下面部で前後方向にスライドし、リンク機構４０を上下方向に伸縮させることができる。回転軸２１の後端部における外周面には軸方向の移動を規制するために用いるリング状の係止部材２１ｃが固着されている。そして、荷台１１の後端部における回転軸２１の挿通部分には、その係止部材２１ｃの図における右方向の側面を支承してスラスト方向の荷重を受ける回転軸移動規制部７０が設けられている。
【００１４】
回転軸移動規制部７０は、荷台１１の後端部における回転軸２１の挿通部分の右側に設けられた、係止部材２１ｃの右方向を支え、スラスト方向の荷重を受ける同形２枚のプレート７１と、荷台１１の後端部のフレームに設けられ、その２枚のプレート７１を抜き差し可能に保持するプレート固定ガイド７２を備えている。プレート７１は図４（ｂ）に示すように回転軸２１の外径より大きく、係止部材２１ｃの外径より小さい円弧を有するＵ字状の切欠き７１ａが設けられている。２枚のプレート７１をプレート固定ガイド７２に上方から差し込むことで係止部材２１ｃを支え、抜き取れば回転軸２１の係止部材２１ｃの部分を軸方向後方に引き出すことができるように構成されている。ちなみに、回転軸左方向のスラスト荷重は、荷台１１の前方に設けた前方回転軸移動規制板７３の挿通部分で、その右側に固着された係止部材２１ｄを支えることで保持される構造となる。
なお、荷台１１とキャスターの車輪１２ｂを結合させる四隅のキャスター軸１２ａにはストッパー１４が設けられ、キャスターボード３１ａの最大下降域が制限されている。
なお、図１、２、４に図示されているその他の部材及び部分については実施の形態２にて説明する。
【００１５】
次に、上記のように構成された実施の形態１の動作について説明する。まず、防塵エリア外で走行する場合には、図２に示す状態で第１のキャスター装置１２を使用する。図２の状態では、リンク機構４０の横行板４４は移動方向の後端部にあって、連結部材４１を上下方向に縮小させた状態となっており、第２のキャスター装置３０は荷台１１の下部に吊り上げられて車輪３１ｂが床面Ｆから浮上されている。そして、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂによって防塵エリア外で走行した後、防塵エリア内に入る場合には、防塵エリアの内外を区分する境界部分に設けられた適宜の領域で運搬台車を停車させ、ハンドル２２を右方向に回転させて回転軸２１を時計方向に回転させる。回転軸２１のスクリュー溝２１ａには横行板４４の噛合せ部４４ａが係合されており、図３において回転軸２１が時計方向に回転されると横行板４４を図の左方向に移動させる駆動力が働く。
【００１６】
回転軸２１は荷台１１の後端部に設けられた回転軸移動規制部７０によって軸方向の図の右側方向への移動が規制されているので、横行板４４は荷台１１に対して前方（図３の左方）にスライド移動することで、連結部材４１（４１Ａ、４１Ｂ）が上下方向に伸長し、キャスターボード３１ａが押し下げられる。キャスターボード３１ａの下面が、ストッパー１４に接触するまで押し下げられると、第２のキャスター装置３０の車輪３１ｂは第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂの接地面より下方向に押し下げられ、その結果、図１に示すように、荷台１１を持ち上げ、第１のキャスター装置１２を床面Ｆから浮かせることで、第２のキャスター装置３０の車輪３１ｂによる走行ができる状態となる。なお、ハンドル２２は回転軸２１に対して着脱式としており、走行時など邪魔になるときは回転軸２１から外して荷台１１の下部などに設けた収容部（図示省略）に保持すれば良い。なお、そのハンドル２２は折り畳み方式にしても良い。
【００１７】
なお、第２のキャスター装置３０の車輪３１ｂが接地するまでは、キャスターボード３１ａなどを含む第２のキャスター装置３０に働く重力により、ハンドル２２の負荷は小さいが、第２のキャスター装置３０の車輪が床面Ｆに接地した後は、荷台１１や第１のキャスター装置１２の荷重に加えて積載物をも上昇させる必要があるので、回転軸２１に対して軸方向に働くスラスト荷重を支持するために、回転軸２１に働く軸方向の移動を規制している係止部材２１ｃや回転軸移動規制部７０などは相応の荷重に耐える構造とすることが必要である。
【００１８】
一方、防塵エリア内から再び防塵エリア外に運搬台車を走行させるために、第２のキャスター装置３０から第１のキャスター装置１２に切り替えるためには、ハンドル２２を左方向に回転させ、リンク機構４０を反対に縮小させることで、キャスターボード３１ａが上昇され、キャスターボード３１ａに取り付けられた車輪３１ｂが、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂの位置よりも上方に浮き上がり、図２に示す状態で第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂによる走行が可能となる。
【００１９】
本発明の実施の形態１によるキャスター切替え運搬台車は、上記のように荷台１１の下部四隅に設けられた４つの車輪１２ｂを有する第１のキャスター装置１２と、荷台１１に対して昇降装置２０を介して設けられ、車輪の接地位置が第１のキャスター装置よりも下方まで降下可能な４つの車輪３１ｂを有する第２のキャスター装置３０とを備え、昇降装置２０は、荷台１１に回動可能に設けられた駆動部材としてのスクリュー溝２１ａを有する回転軸２１と、この回転軸を回動させる着脱式のハンドル２２と、そのハンドルの回転方向によって第２のキャスター装置３０を上昇または下降させるように荷台１１と第２のキャスター装置３０との間に設けられたリンク機構４０とによって構成したものである。
【００２０】
上記のように構成された実施の形態１によれば、第２のキャスター装置３０をパンタグラフ式の伸縮装置を利用したリンク機構４０からなる昇降装置２０を介して第１のキャスター装置１２を備えた荷台１１と接続し、第１のキャスター装置１２と第２のキャスター装置３０との切換えを、スクリュー溝２１ａが設けられた回転軸２１を着脱式のハンドル２２で手動で回転させることによって行うようにしたので、キャスター切替え時の衝撃が抑制され、例えば精密部品などの積載物を安全に搬送することができるという効果が得られる。また、構成を簡素にできるので安価に製造できるという効果も得られる。
【００２１】
実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２に係るキャスター切替え運搬台車における図１に示されたキャスター塵受け機構を概念的に説明する図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はピニオンとしての歯車の係合関係を説明する図、（ｃ）は歯車軸に設けられた係合スリットを前方側から見た斜視図である。以下、図１〜図５を参照して説明する。図において、キャスター塵受け機構５０は、キャスターボード３１ａの下部に設けられ、矢印Ｂ１方向と矢印Ｂ２方向で示す荷台の左右方向にそれぞれ水平に移動可能で、かつ、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂに付着した塵埃等異物の床面Ｆへの落下を阻止するように２分割して形成された板状の塵受け部材５１（５１Ａ、５１Ｂ）と、この塵受け部材５１を、第１のキャスター装置の車輪１２ｂが床面Ｆに接地しているときには矢印Ｂ１、Ｂ２とは反対方向に退避させ、第２のキャスター装置３０の車輪３１ｂが接地されて、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂを床面Ｆから所定距離浮かせた状態のときに、該第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂの下部に進出させるように矢印Ｂ１、Ｂ２方向に移動させる塵受け部材移動装置６０を備えている。
【００２２】
塵受け部材５１は、この実施の形態２では図５に示すように、長方形の板材の一側部の中央部を長方形状に切欠いた中央切除部５１ｃを有し、他側部における所定の角部を長方形状に切除した角部切除部５１ｄを有する形状の第１部材５１Ａと、この第１部材に対して前記他側部側に配設され、同様の中央切除部５１ｃと、おおよそ同様の角部切除部５１ｄを有する第２部材５１Ｂとからなっている。第１部材５１Ａと第２部材５１Ｂとは、一方の角部切除部５１ｄに、他方の角部切除部の残部である角部非切除部５１ｅが入り込むように組み合わされ、組み合わせたときの四隅に塵受け部５２が設けられている。塵受け部５２はキャスターの車輪１２ｂの転動の方向によらず塵などの異物の落下を十分受けられる面積に形成されている。そして、塵受け部材５１は矢印Ｂ１、Ｂ２方向に円滑に移動できるように塵受け支持部材５３によってキャスターボード３１ａの下部に固定されている。
【００２３】
第１部材５１Ａと第２部材５１Ｂがキャスター切替え運搬台車の前後方向に対向している部分の縁部双方にはラック６１（６１Ａ、６１Ｂ）がそれぞれ固定されている。そして、ラック６１（６１Ａ、６１Ｂ）の上部には、ラック６１Ａに噛合するピニオンである歯車６２Ａと、ラック６１Ｂに噛合するピニオンである歯車６２Ｂが回転軸を互いにずらして設けられ、歯車６２Ｂは歯車６２Ａに同軸に固定された子歯車６２１Ａと、歯車６２Ｂに同軸に固定された子歯車６２１Ｂとが噛合されていることで互いに反対方向に回動するように構成されている。なお、子歯車６２１Ａと子歯車６２１Ｂは、歯車６２Ａと歯車６２Ｂの間に設けられている。
【００２４】
そして、歯車６２Ａの回転軸には図示されていないスプロケットが歯車６２Ａの左側に隣接するように設けられており、後述する塵受け機構接離部６６によって所定時に回転軸２１に係合されて、その回転軸２１によって駆動されるように該回転軸２１の外周面に回転自在に設けられた円筒形状の歯車軸６３に固定されたスプロケット６４に対してチェーン６５を介して接続されている。なお、歯車６２Ａ、６２Ｂの回転軸はキャスターボード３１ａに対して回動自在に軸支されており、キャスターボード３１ａの上下方向の移動に応じて塵受け部材５１及びラック６１と共に上下動するのに対して、スプロケット６４を固定している歯車軸６３は荷台１１に支持されているので、チェーン６５は第２のキャスター装置３０を上昇させているときには弛み、加工させたときに緊張するようになる。
【００２５】
ここで、荷台１１の下部における横行板４４のスライド移動部には、図１に示す第２のキャスター装置３０の使用時に、横行板４４の前後方向（図における左右方向）の移動を規制するための横行板ロック装置８０が設けられている。図４に示すように、横行板ロック装置８０は、図４では図示されていない荷台１１の上面所定部から横行板４４の上面を貫通した左右各１か所、合計２箇所のロック挿入口４４ｂに、図４（ｂ）に示すプレート７１Ａを差し込むことで横行板４４の図の左右方向の移動を規制する。
【００２６】
回転軸２１の前方部には図４、図５に示すように回転軸２１を直径方向に貫通してその外周面から径方向両側に突出されたピン状の係合部材２１ｅを備え、この係合部材２１ｅが、歯車軸６３の左端部に図５（ｃ）に示すように設けられた切込み形状の係合スリット６３１に係合することで、回転軸２１と歯車軸６３が接続される。なお、接続の際には、回転軸２１を右方向（台車後方）に移動させつつ回転させる中で、係合部材２１ｅと係合スリット６３１の係合ガイド６３１ａが接触し、嵌め込みの位置合わせをサポートする。
また、係合の解除に際しては、回転軸２１を左回転にて係合スリット６３１の壁面６３１ｃに係合部材２１ｅを接触させた状態で、回転軸２１を台車前方に押込んだあと、右回転させると壁面６３１ｂに係合部材２１ｅが接触し、再び回転軸２１を台車前方に押込むことで回転軸２１と歯車軸６３が切り離されるように構成されている。前記ピン状の係合部材２１ｅと係合スリット６３１によって塵受け機構接離部６６が構成されている。なお、歯車軸６３は回転軸２１が軸方向に移動してもその回転軸２１と共に移動しないように、回転軸２１とは独立して軸方向の移動を規制するようにしても良い。
その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２７】
次に、上記のように構成された実施の形態２の動作を説明する。第２のキャスター装置３０の車輪３１ｂが床面Ｆに接地し、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂが床面Ｆより浮き上がった状態では、図３に示す横行板４４の噛合せ部４４ａは回転軸２１の回転可動領域Ａの左端部に達し、チェーン６５は図５に示すように緊張状態となって、歯車軸６３を回転させればスプロケット６４に噛み合わされたチェーン６５と歯車６２、及びラック６１を介して塵受け部材５１を円滑に移動できる状態となる。この状態で塵受け機構接離部６６を接続させる際には、先ず横行板ロック挿入口４４ｂにプレート７１Ａを荷台１１の上面から挿入してロックさせ、横行板４４の前後方向の移動を規制する。その後、荷台後端部に設けられた回転軸２１の軸方向後方側への移動を規制しているプレート７１をプレート固定ガイド７２から引き抜いて回転軸２１の軸方向後方側への規制を解除させる。その状態でハンドル２２によって回転軸２１を右回転させると、ハンドル２２及び回転軸２１が荷台１１の後方に引き出されてくると共に、回転軸２１のスクリュー溝２１ａは横行板４４の噛合せ部４４ａから外れて空転部２１ｂに移動する。
【００２８】
これにより、回転軸２１は、後方向に移動自在となるので、さらに後方に引き出して、回転軸２１の先端部側に設けられた塵受け機構接離部６６を構成する係合部材２１ｅを円筒状の歯車軸６３の先端部（図５の左端部）に設けられた係合スリット６３１に係合させて、回転軸２１と歯車軸６３とを機械的に連結して、スプロケット６４をハンドル２２によって回転させられるようにする。なお、そのとき、回転軸２１の係止部材２１ｄよりも先端部側は、前方回転軸移動規制板７３の挿通穴（図示省略）を貫通しており、前方回転軸移動規制板７３に軸支された状態が保持される。
その状態で、ハンドル２２を右方向に回転させると、スプロケット６４の回転動力をチェーン６５を介して歯車６２Ａに伝えると共に歯車６２Ｂにも伝達し、歯車６２Ａ、歯車６２Ｂの回転動力を塵受け部材５１（５１Ａ、５１Ｂ）のラック６１（６１Ａ、６１Ｂ）にそれぞれ伝えることで、一対の塵受け部材５１（５１Ａ、５１Ｂ）がそれぞれ水平方向の外側に矢印Ｂ１、Ｂ２のように移動し、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂの下面にキャスター塵受け部５２が到達し、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂから落下する塵などの異物を捕捉可能となる。
【００２９】
一方、防塵エリア内から防塵エリア外を走行する際に、塵受け部材５１を収納するためには、先ず、ハンドル２２を左方向に回転させ、塵受け部材５１を図５に示す矢印とは反対方向に移動させ退避させる。
次に、ハンドル２２によって回転軸２１を左回転させて係合スリット６３１の壁面６３１ｃに係合部材２１ｅを接触させた状態で、回転軸２１を台車前方に押込んだ後、右回転させて壁面６３１ｂに係合部材２１ｅを接触させ、再び回転軸２１を台車前方に押込むことで塵受け機構接離部６６による回転軸２１と歯車軸６３が切り離される。その後、ハンドル２２を荷台１１の前方方向にさらに押し込みつつハンドル２２を左回転させることで回転軸２１の回転可動領域を横行板４４の噛合せ部４４ａに螺合させる。次に、回転軸２１の軸方向の移動を規制するためにプレート７１をプレート固定ガイド７２に装着した後、横行板４４をロックしているプレート７１Ａをロック挿入口４４ｂから取り外して横行板４４のロックを解除する。
その後、ハンドル２２を左回転させることでキャスターボード３１ａが上昇され、キャスターボード３１ａを所定位置まで上昇させることで、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂが床面Ｆに接地されて図２の状態となり防塵エリア外の走行が可能な状態となる。
【００３０】
上記のように、実施の形態２によれば、第１のキャスター装置１２の車輪１２ｂに付着した塵埃等の異物の床面Ｆへの落下を阻止する塵受け部材５１と、この塵受け部材を、第１のキャスター装置の車輪１２ｂが床面Ｆに接地しているときには退避させ、第２のキャスター装置３０の車輪３１ｂが接地されて、第１のキャスター装置の車輪１２ｂが床面Ｆから浮いた状態のときに、第１のキャスター装置の車輪の下部に進出させるように移動させる塵受け部材移動装置６０を備えたことにより、車輪近辺に付着した塵の落下を確実に防止することができる。そのため、付着した塵が、例えばクリーンルームなどの床面Ｆに落下することを防ぐことができる。また、清浄度が異なる防塵エリア内外を行き来する際に、運搬台車を載せ替えることなく、防塵エリア外を走行した運搬台車を直接的に持ち込むことができる。加えて、載せ替え時に懸念される運搬物を落下させてしまうリスクが無くなることから、作業の効率と安全の両面で効果を得ることができる。
【００３１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の一部または全部を自由に組合せたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
例えば、昇降装置２０の駆動部材としてスクリュー溝２１ａを設けた回転軸２１を用いる代わりに、棒状のレバーを回動させてリンク機構に動力を伝え、あるいはパンタグラフ式の伸縮装置を用いる代わりに例えば、「ジップチェーン」と呼ばれる、チェーン歯車の回転とジッパーローラの案内で可撓性を有する２本のチェーンを噛合させて一本の硬い棒状チェーンとする噛合分離可能なチェーンなどを用いて、回転運動を直線運動に変換するアクチュエータにより昇降させるようにしても良い。また、転動方向が自由に変わるキャスターは前輪のみとしても良い。また、昇降装置２０の駆動源と、塵受け部材移動装置６０の駆動源を分けても良い。さらに、塵受け部材移動装置６０をラック６１とピニオンである歯車６２や、スプロケット６４とチェーン６５などを用いて構成したがこれに限定されるものではなく、例えば、レバー状のリンク機構などによって構成しても良い。また、駆動源を充電池による電動方式としても良い。また、横行板ロック装置として、荷台１１の上面所定部から横行板４４の上面を貫通したロック挿入口４４ｂに、プレート７１Ａを挿通させるように構成したが、これに限定されるものではなく、例えばフレームの側方からピンなどのロック部材を挿通させて横行板４４の移動経路に干渉させるようにしても良い。その他、この発明の範囲内で種々の変形や変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３２】
１１  荷台、１２  第１のキャスター装置、１２ａ  キャスター軸、１２ｂ  車輪、
１３  手押し部材、１４  ストッパー、２０  昇降装置、２１  回転軸（駆動部材）、
２１ａ  スクリュー溝、２１ｂ  空転部、２１ｃ  係止部材、２１ｄ  係止部材、
２１ｅ  係合部材、２２  ハンドル、３０  第２のキャスター装置、
３１ａ  キャスターボード、３１ｂ  車輪、４０  リンク機構、
４１（４１Ａ、４１Ｂ）  連結部材、４２  軸、４３ａ、４３ｂ  軸、４４  横行板、
４４ａ  噛合せ部、４４ｂ  ロック挿入口、４５  ローラ、
５０  キャスター塵受け機構、５１  塵受け部材、５１Ａ  第１部材、５１Ｂ  第２部材、
５１ｃ  中央切除部、５１ｄ  角部切除部、５１ｅ  角部非切除部、５２  塵受け部、
５３  塵受け支持部材、６０  塵受け部材移動装置、６１（６１Ａ、６１Ｂ）  ラック、
６２（６２Ａ、６２Ｂ）  歯車、６２１Ａ  子歯車、６２１Ｂ  子歯車、６３  歯車軸、
６３１  係合スリット、６３１ａ  係合ガイド、６３１ｂ、６３１ｃ  壁面、
６４  スプロケット、６５  チェーン、６６  塵受け機構接離部、
７０  回転軸移動規制部、７１、７１Ａ  プレート、７２  プレート固定ガイド、
７３  前方回転軸移動規制板、８０  横行板ロック装置、Ａ  回転可動領域、Ｆ  床面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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