(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターレス・リムであって、該センターレス・リムによって概して定められる第１の平面に位置する第１の中心点を含むセンターレス・リムと、
センターレス・リング・ギヤであって、該センターレス・リング・ギヤの回転が前記センターレス・リムの対応する回転を引き起こすように前記センターレス・リムに結合されるとともに、前記センターレス・リング・ギヤによって概して定められる第２の平面に位置する第２の中心点を含み、前記第１の平面は前記第２の平面と概して平行であり、前記センターレス・リング・ギヤは、前記センターレス・リング・ギヤを駆動する駆動ギヤと連携接続するように成形される、センターレス・リング・ギヤと
を備え、
前記センターレス・リング・ギヤは、前記センターレス・リムと前記センターレス・リング・ギヤとの一方または両方での真円度における不完全性に対応するように、前記第１の平面と平行な方向において前記センターレス・リムからのずれを有するように配置される、センターレス・ホイール組立体。
【請求項２】
前記ずれは、真円度における最も大きい不完全性に対応する前記センターレス・リムの周囲に沿う場所に位置決定され、前記ずれの大きさは、真円度における最も大きい不完全性の大きさに対応する、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項３】
ローラ案内部をさらに備え、該ローラ案内部は、前記センターレス・リムが回転するときに前記ローラ案内部が前記センターレス・リムの内側周囲に沿って転動するよう、前記センターレス・リムの輪郭に合致する輪郭を有する、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項４】
前記センターレス・リムの前記輪郭は、前記第１の中心点に向かって延びるレールを含み、前記ローラ案内部の前記輪郭は、前記レールのための間隙を含み、前記ローラ案内部は、前記センターレス・ホイール組立体の通常の回転の間に前記ローラ案内部と前記レールとの間に空間を残すように成形される、請求項３に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項５】
第１の部分と第２の部分とを含む外骨格板をさらに備え、前記ローラ案内部は、前記ローラ案内部および前記駆動ギヤのためのアクスルとして作用するシャフトによって支持され、前記シャフトは、前記外骨格板の前記第１の部分と前記第２の部分との間で架かる、請求項３に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項６】
前記センターレス・リムと結合され、前記センターレス・リムと同心であるタイヤをさらに備え、前記タイヤは、地面に接触して前記地面に沿って転動するように成形および構成され、前記センターレス・リング・ギヤは、前記センターレス・リング・ギヤの周囲が前記タイヤの周囲より小さいことに起因して、前記センターレス・ホイール組立体の通常の回転の間に前記地面と接触しないように成形および構成される、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項７】
前記センターレス・リング・ギヤを前記センターレス・リムに結合する少なくとも１つまたは複数のボルトの周りにブッシングをさらに備え、前記ブッシングは、前記センターレス・リムと前記センターレス・リング・ギヤとの一方または両方での真円度における不完全性に基づく、前記センターレス・リング・ギヤと前記センターレス・リムとの間の運動を許容する、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項８】
前記第１の中心点および前記第２の中心点は、前記第１の平面に対しておおよそ垂直である線に位置する、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項９】
前記センターレス・リング・ギヤはヘリカル・ギヤを含む、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１０】
前記センターレス・リムに結合されるブレーキ・ロータをさらに備え、前記ブレーキ・ロータは、第３の中心点を含み、第３の平面を定め、前記第３の平面は前記第１の平面と概して平行である、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１１】
前記ブレーキ・ロータは、前記センターレス・リング・ギヤとは反対の前記センターレス・リムの側にある、請求項１０に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１２】
前記第１の中心点および前記第３の中心点は、前記第１の平面に対しておおよそ垂直である線に位置する、請求項１０に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１３】
前記センターレス・リング・ギヤと前記ブレーキ・ロータとは単体の一部である、請求項１０に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１４】
前記センターレス・リムは、前記センターレス・リング・ギヤから熱を放散させるためにヒート・シンクとして機能するための材料から成る、請求項１に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１５】
センターレス・ホイール組立体であって、
センターレス・リムであって、該センターレス・リムによって概して定められる第１の平面に位置する第１の中心点を含み、前記センターレス・ホイール組立体の他の構成部品から熱を引き離すためにヒート・シンクとして機能するための材料から成るセンターレス・リムと、
センターレス・リング・ギヤであって、該センターレス・リング・ギヤの回転が前記センターレス・リムの対応する回転を引き起こすように前記センターレス・リムに結合されるとともに、前記センターレス・リング・ギヤによって概して定められる第２の平面に位置する第２の中心点を含み、前記第１の平面は前記第２の平面と概して平行であり、前記センターレス・リング・ギヤは、前記センターレス・リング・ギヤを駆動する駆動ギヤと連携接続するように成形され、前記第２の中心点は、前記第１の平面と平行な方向において前記第１の平面に対しておおよそ垂直である線から、前記センターレス・リムの真円度における最も大きい不完全性に対して、前記センターレス・リムの真円度における最も大きい不完全性についてのずれの量でずらされる、センターレス・リング・ギヤと、
前記センターレス・リムと前記センターレス・リング・ギヤとの一方または両方の真円度における不完全性に基づく、前記センターレス・リムと前記センターレス・リング・ギヤとの間の運動を許容するための、前記センターレス・リムと前記センターレス・リング・ギヤとの間の複数のブッシングと、
前記センターレス・リムに結合されるブレーキ・ロータであって、前記ブレーキ・ロータは、第３の中心点を有する第３の平面を定め、前記第３の平面は前記第１の平面と概して平行であり、前記第３の中心点は、前記第１の平面とおおよそ垂直である線から前記方向および前記量でずらされる、ブレーキ・ロータと、
第１の部分および第２の部分を有する外骨格板と、
前記センターレス・リムの内側周囲に沿って転動するように成形され、前記外骨格板の前記第１の部分と前記第２の部分との間で吊り下げられる複数のローラ案内部であって、前記複数のローラ案内部のうちの少なくとも１つは６時の位置にある、複数のローラ案内部と、
前記センターレス・リング・ギヤと連携接続され、前記外骨格板に結合される駆動ギヤと
を備えるセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１６】
前記外骨格板に備え付けられ、前記駆動ギヤを駆動するモータをさらに備える、請求項１５に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１７】
前記センターレス・リング・ギヤと前記ブレーキ・ロータとは単体の一部である、請求項１５に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１８】
前記センターレス・リング・ギヤと前記ブレーキ・ロータとは前記センターレス・リムの相対する側に結合される、請求項１５に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【請求項１９】
前記外骨格板の前記第１の部分と前記第２の部分とに架かり、前記複数のローラ案内部のうちの第１のローラ案内部のためのアクスルとして作用する駆動シャフトと、
第１のローラ案内部が前記駆動シャフトの周りで自由に回転するように前記駆動シャフトを前記第１のローラ案内部に結合する軸受と、
前記駆動シャフトの回転が前記駆動ギヤの対応する回転を引き起こすように前記駆動シャフトを前記駆動ギヤに結合する一方向軸受と
をさらに備える、請求項１５に記載のセンターレス・ホイール組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示において詳述された実施形態は、センターレス・ホイールのためのリング・ギヤとブレーキとに関する。
【背景技術】
【０００２】
一部のホイールは、張力を掛けた調節可能な金属ワイヤから作られたスポーク、または、ホイールの縁と真ん中との間の何らかの他の連結体を有する。スポークは、特定のホイールのリムをその特定のホイールのハブへと連結でき、加えられる荷重を支持するのを助けることができる。張力を掛けたスポークを伴うホイールは、自転車、車椅子、オートバイ、自動車、および他の車両において使用され得る。
【０００３】
本開示において請求される主題は、任意の欠点を解決する実施形態、または、前述したものなどの環境だけにおいて動作する実施形態に限定されない。むしろ、この背景技術は、記載される一部の実施形態が実施され得る１つの例の技術エリアを例示するために提供されるだけである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示において詳述された実施形態は、センターレス・ホイールのためのリング・ギヤとブレーキとに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の１つまたは複数の実施形態では、本開示は、それ自体によって概して定められる第１の平面に位置する第１の中心点を含むセンターレス・リムを含むセンターレス・ホイール組立体に関する可能性がある。センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リング・ギヤの回転がセンターレス・リムの対応する回転を引き起こすようにセンターレス・リムに結合されるセンターレス・リング・ギヤも含む可能性がある。センターレス・リング・ギヤは、センターレス・リング・ギヤによって概して定められる第２の平面に位置する第２の中心点を含むことができ、第１の平面は第２の平面と概して平行であり得る。追加で、センターレス・リング・ギヤは、センターレス・リング・ギヤを駆動する駆動ギヤと連携接続するように成形され得る。
【０００６】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リムに沿って転動するように成形および構成されるローラ案内部を含み得る。
【０００７】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・リムは、第１の中心点に向かって延びるレールを含み得る。
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、ローラ案内部の輪郭はセンターレス・リムの輪郭に合致し得る。
【０００８】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、ローラ案内部は、センターレス・ホイール組立体の通常の回転の間にローラ案内部とレールとの間に間隙を残すように成形され得る。
【０００９】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ホイール組立体は、第１の部分と第２の部分とを含む外骨格板を含むことができ、ローラ案内部は、ローラ案内部のためのアクスルとして作用するシャフトによって支持され、シャフトは、外骨格板の第１の部分と第２の部分との間で架かる。本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リムと結合され、センターレス・リムと同心であるタイヤを含むことができ、タイヤは、地面に接触して地面に沿って転動するように成形および構成され、センターレス・ギヤは、センターレス・ホイール組立体の通常の回転の間に地面と接触しないように成形および構成される。
【００１０】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リング・ギヤをセンターレス・リムに結合する１つまたは複数のボルトを含み得る。
【００１１】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ホイール組立体は、１つまたは複数のボルトのうちの少なくとも１つの周りにブッシングを含むことができ、ブッシングは、センターレス・リムとセンターレス・リング・ギヤとの一方での真円度における不完全性に基づいて、センターレス・リング・ギヤとセンターレス・リムとの間の運動を許容する。
【００１２】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・リング・ギヤは、センターレス・リムとセンターレス・リング・ギヤとの一方での真円度における不完全性に対応するように、第１の平面と平行な方向においてセンターレス・リムからずれていてもよい。
【００１３】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、ずれは、真円度における最も大きい不完全性に対応するセンターレス・リムの周囲に沿う場所に位置決定される可能性があり、ずれの大きさは、真円度における最も大きい不完全性の大きさに対応する。
【００１４】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、第１の中心点および第２の中心点は、第１の平面に対しておおよそ垂直である線に位置する。
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ギヤは、第１の平面に対して概して垂直な方向を向く歯を含み得る。
【００１５】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ギヤは、第１の平面に概して沿って指し示す方向を向く歯を含み得る。本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ギヤはヘリカル・ギヤを含み得る。
【００１６】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リムに結合されるブレーキ・ロータを含み得る。
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、ブレーキ・ロータは、センターレス・リング・ギヤとは反対のセンターレス・リムの側にあり得る。
【００１７】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、ブレーキ・ロータは、第３の中心点を含み、第１の平面と概して平行である第３の平面を定めることができ、第１の中心点および第３の中心点は、第１の平面とおおよそ垂直である線に位置し得る。
【００１８】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・リング・ギヤとブレーキ・ロータとは単体の一部であり得る。
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・リムは、センターレス・リング・ギヤから熱を放散させるためにヒート・シンクとして機能するための材料から成り得る。
【００１９】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リング・ギヤに結合される駆動機構を含み得る。
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、駆動機構は、手動の駆動ギヤを含み得る。
【００２０】
本開示の１つまたは複数のセンターレス・ホイール組立体によれば、駆動機構は、モータとエンジンとの一方に結合される駆動ギヤを含み得る。
本開示の１つまたは複数の実施形態は、センターレス・ホイール組立体を製造する方法を含み得る。方法は、センターレス・リムの周囲に沿って、センターレス・リムの真円度における不完全性の場所を表す点を位置決定する工程を含み得る。方法は、点におけるセンターレス・リムの真円度における不完全性に対応するずれ量を決定する工程と、センターレス・リムの中心点からずれ量で、中心点から点へと延びる方向においてずらして、センターレス・リング・ギヤをセンターレス・リムに結合する工程とをも含み得る。
【００２１】
本開示の１つまたは複数の方法によれば、点は、センターレス・リムの真円度における不完全性の最も大きい点を表し得る。
本開示の１つまたは複数の方法によれば、センターレス・リング・ギヤをセンターレス・リムに結合する工程は、センターレス・リング・ギヤを、センターレス・リムでの真円度における不完全性によって引き起こされるセンターレス・リング・ギヤとセンターレス・リムとの間の移動を許容するように構成される１つまたは複数のブッシングを介して、センターレス・リムに取り付けることを含み得る。
【００２２】
本開示の１つまたは複数の方法によれば、方法は、センターレス・リムの周囲に沿って点を位置決定する工程の前に、タイヤをセンターレス・リムに結合する工程も含むことができ、センターレス・リムの真円度における不完全性の場所は、タイヤでの真円度における不完全性を含み得る。
【００２３】
本開示の１つまたは複数の方法によれば、ずれ量は、完全な真円度についてセンターレス・リムの周囲に沿う予測される点と、真円度における不完全性によるセンターレス・リムの周囲に沿う実際の点との間の距離のおよそ半分であり得る。
【００２４】
本開示の１つまたは複数の実施形態は、センターレス・リムと、センターレス・リング・ギヤの回転がセンターレス・リムの対応する回転を引き起こすようにセンターレス・リムに結合され、センターレス・リムと概して平行であり得るセンターレス・リング・ギヤとを含むセンターレス・ホイール組立体を含み得る。センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リムとセンターレス・リング・ギヤとの間に移動を許容するためにセンターレス・リムとセンターレス・リング・ギヤとの間に複数のブッシングと、第１の部分および第２の部分を伴う外骨格板とをも含み得る。センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リムに沿って転動するように成形され、外骨格板の第１の部分と第２の部分との間で吊り下げられるローラ案内部と、センターレス・リング・ギヤと連携接続され、外骨格板に結合される駆動ギヤとを追加で含み得る。
【００２５】
本開示の目的および利点は、少なくとも、特許請求の範囲において具体的に指摘された要素、特徴、および組み合わせによって実現および達成されることになる。
先の大まかな記載と以下の詳細な記載との両方が、例として提供され、説明のためであり、請求されるとして、本発明の制約とはならないことが理解されることとなる。
【００２６】
例の実施形態が、添付の図面の使用を通じて、追加の特異性および詳細を伴って記載および説明されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】例のセンターレス・ホイール組立体の斜視図。
【図１Ｂ】図１Ａの例のセンターレス・ホイール組立体の代替の斜視図。
【図２】図１のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図３Ａ】別の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図３Ｂ】追加の例のセンターレス・ホイール組立体の斜視図。
【図４Ａ】別の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図４Ｂ】追加の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図４Ｃ】別の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図４Ｄ】追加の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図４Ｅ】別の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図５Ａ】例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の側面図。
【図５Ｂ】図５Ａの例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の側面図。
【図５Ｃ】図５Ａおよび図５Ｂの例のセンターレス・ホイール組立体の側面図。
【図６】別の例のセンターレス・ホイール組立体の側面図。
【図７】追加の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の側面図。
【図８Ａ】例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図８Ｂ】別の例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図。
【図９】センターレス・ホイール組立体を製造する例の方法の流れ図。
【図１０】例のセンターレス・ホイール組立体の側面図。
【図１１】別の例のセンターレス・ホイール組立体の上断面図。
【図１２】追加の例のセンターレス・ホイール組立体の分解図。
【図１３Ａ】別の例のセンターレス・ホイール組立体の分解図。
【図１３Ｂ】図１３Ａの例のセンターレス・ホイール組立体の前面図。
【図１４Ａ】センターレス・ホイールを利用する例の車両の第１の図。
【図１４Ｂ】図１４Ａの例の車両の第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本開示は、センターレス・リムと、センターレス・リムに結合されるリング・ギヤとを含み得るセンターレス・ホイール組立体に関する。一部の実施形態では、リング・ギヤは、センターレス・リムと同等の大きさおよび配向を有し得る。リング・ギヤは駆動ギヤ（例えば、より大きいリング・ギヤを駆動するためにモータに結合された小さいギヤ）によって駆動され得る。リング・ギヤが駆動されるとき、センターレス・リムへのリング・ギヤの結合のため、センターレス・リムも駆動される。センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リムに沿って転動する１つまたは複数のローラ案内部を支持できる外骨格板も備え得る。外骨格板はモータも支持できる。一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リム、リング・ギヤ、および／または外骨格板もそれぞれの真ん中において材料の空所を有し得るため、少なくとも一部で、ホイール組立体の真ん中に材料の空所を有し得る。これらの実施形態および他の実施形態では、リング・ギヤは、センターレス・リムおよび／または関連付けられたタイヤでの真円度の不完全性に対応する方法で、センターレス・リムに結合され得る。
【００２９】
追加で、本開示は、センターレス・リムに結合されるブレーキ・ロータまたは他の制動面を含み得るセンターレス・ホイール組立体に関する。
本開示に記載されるセンターレス・ホイール組立体の一部の実施形態は、以下の利点、すなわち、簡潔性、軽量、低コスト、低回転摩擦、安定した温度特性、空気力学、および向上したギヤ効率のうちの１つまたは複数を有し得る。１つまたは複数の実施形態によるセンターレス・ホイール組立体は、例えば、任意の数の車輪を伴う車両、自己推進車両、手動の車両、動力車両、移動支援車両、自動車、車椅子などを含む、任意の数の車両または輸送デバイスにおいて使用され得る。センターレス・ホイール組立体は、人および／または物を輸送するために使用され得る。センターレス・ホイール組立体は、その全体において本明細書に援用する米国特許出願第１５／１４６，７２９号に記載されるセンターレス・ホイール組立体と同様であり得る、および／または、そのセンターレス・ホイール組立体とある特徴を共有し得る。
【００３０】
本開示の実施形態は添付の図面を参照して説明される。
図１は、本開示の１つまたは複数の実施形態による例のセンターレス・ホイール組立体１００の斜視図を示す。図２は、図１のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図を示す。図１および図２に示すように、センターレス・ホイール組立体１００は、センターレス・リム１１０と、センターレス・リム１１０に結合されるリング・ギヤ１２０とを含み得る。リング・ギヤ１２０は駆動ギヤ１３０と連携接続できる。駆動ギヤ１３０は回転でき、リング・ギヤ１２０を回転させることができる。リング・ギヤ１２０の回転は、センターレス・リム１１０の対応する回転を引き起こすことができる。
【００３１】
センターレス・リム１１０は任意の形または輪郭を含み得る。本開示において示されたものに加えて、センターレス・リムのいくつかの追加の例の輪郭が、その全体において本明細書に援用する米国特許出願第１５／１４６，７２９号に示される。一部の実施形態では、センターレス・リム１１０は、１つまたは複数のローラ案内部（第１のローラ案内部１８０、第２のローラ案内部１８２、第３のローラ案内部１８４、および第４のローラ案内部１８６など）がセンターレス・リム１１０に沿って転動できるように輪郭を含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、センターレス・リム１１０は、ローラ案内部とセンターレス・リム１１０との間に接触を維持するように機能できるレール１１２を含むことができる、および／または、そうでない場合にローラ案内部が脱線するのを防止できる。ローラ案内部は、駆動ギヤ１３０がリング・ギヤ１２０を駆動できるように、駆動ギヤ１３０とリング・ギヤ１２０とを一貫した係合で維持するように機能できる。
【００３２】
リング・ギヤ１２０は、駆動ギヤ１３０が回転させられるときに駆動ギヤ１３０がリング・ギヤ１２０の対応する回転を引き起こすように、駆動ギヤ１３０と連携接続できる。リング・ギヤ１２０の回転は、リング・ギヤ１２０が結合され得るセンターレス・リム１１０の対応する回転を引き起こすことができる。リング・ギヤ１２０は歯１２２を含み得る。追加または代替で、リング・ギヤ１２０は、スプロケット、スパーなど、または、任意の他の適切な要素を含み得る。一部の実施形態では、歯１２２は、リング・ギヤ１２０の内径に沿って延び得る。リング・ギヤ１２０および／または歯１２２は、ヘリカル・ギヤ（左巻きまたは右巻き）、山歯歯車、平歯車、内リング・ギヤ、フェース・ギヤ、遊星歯車などとして実施され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、リング・ギヤ１２０の歯１２２は駆動ギヤ１３０の歯１３２と連携接続し得る。歯１３２および／または駆動ギヤ１３０は、歯１２２および／またはリング・ギヤ１２０について記載されたものと同様の様態で実施され得るが、異なる様態で実施されてもよい。例えば、駆動ギヤ１３０は、斜歯としての歯１３２で実施されてもよく、リング・ギヤ１２０は、斜歯として実施される歯１２２を伴う内歯として実施されてもよい。
【００３３】
一部の実施形態では、リング・ギヤ１２０は、１つまたは複数のブッシングを介してセンターレス・リム１１０に結合され得る。例えば、示された実施形態では、ブッシング１４０ａおよび１４０ｂ（概して「ギヤ・ブッシング１４０」と称される）がラベル付けされるが、図１から分かるように、明示的に詳述またはラベル付けされていない他のブッシングが含まれてもよい。ギヤ・ブッシング１４０のうちの１つまたは複数は、センターレス・リム１１０とリング・ギヤ１２０との間のある量の移動を許容できる。例えば、センターレス・リム１１０および／または取り付けられたタイヤ１６０での真円度の不完全性がある場合、ギヤ・ブッシング１４０は、真円度での何らかの位置ずれがセンターレス・ホイール組立体１００の構成部品を屈曲または破壊しないように、センターレス・リム１１０とリング・ギヤ１２０との間のいくらかの移動を許容できる。例えば、ギヤ・ブッシング１４０は、圧縮可能で変形可能な材料がセンターレス・リム１１０およびリング・ギヤ１２０の２つの金属の構成部品の間にあるように、ゴム、合成ゴム、ポリウレタンなどから作られ得る。ギヤ・ブッシング１４０の材料は、センターレス・リム１１０とリング・ギヤ１２０との間の振動または他の運動を吸収または抑制できる。図２に示されるように、これらの実施形態および他の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１００は、リング・ギヤ１２０をセンターレス・リム１１０にボルト留めできるボルト１４２ａおよび／または１４２ｂを備え得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ボルト１４２ａおよび１４２ｂはそれぞれブッシング１４０ａおよび１４０ｂを貫通できる。ブッシング１４０ａおよび／または１４０ｂは、ネジ留めされ得る、または、ボルトが貫通する空間を含み得る。一部の実施形態では、ブッシング１４０ａおよび１４０ｂならびに／またはボルト１４２ａおよび１４２ｂは、センターレス・リム１１０における材料において、１つまたは複数の通路または間隙を貫通できる。ボルト１４２ａおよび１４２ｂは、それぞれナット１４４ａおよび１４４ｂによって所定位置で保持され得る。図１および図２はナット１４４ａおよび１４４ｂとボルト１４２ａおよび１４２ｂとを示すが、ネジ、リベット、溶接、ロウ付け、接着剤など、任意の他の連結機構がリング・ギヤ１２０をセンターレス・リム１１０に結合するために使用されてもよい。さらに、ボルトが使用されているとして図示または記載される本開示のいずれにおいても、ネジ、リベット、溶接、ロウ付け、接着剤など、任意の他の連結機構が使用され得る。
【００３４】
本開示で使用されるように、真円度における不完全性への参照は、任意の源からの、または、完全な円形、完全な円筒形などの形から任意の方向への、任意の逸脱を含み得る。例えば、真円度における不完全性は、楕円形、繭形、卵形などの形を含み得る。追加の例として、真円度における不完全性は、構成部品の一部において（例えば、押出構成部品において）より多くの材料がある円形に基づく構成部品の一部を含み得る。別の例として、真円度における不完全性は、円形に基づく構成部品についての重量における不均一な分布を含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、このような不完全性は、任意の規模のものであり得る。一部の実施形態では、真円度における不完全性は、例えばホイールが地面に対して押し付くため、ホイール組立体が回転させられるときに起こり得る。別の例として、真円度における不完全性は、温度または他の天候条件における変化のため、または、様々な利用の状況における損傷によって引き起こされる動的な振れもしくは偏心をもたらし得る製造誤差や不完全性のためであり得る。一部の実施形態では、真円度における不完全性の一部分は、円形に基づく構成部品を回転させることで特定され得る。一部の実施形態では、真円度における不完全性が決定でき、リング・ギヤ１２０は、真円度における不完全性を軽減するために、ホイール組立体１００の真ん中からずれた様態で取り付けられ得る。このような実施形態の例は、図５Ａ〜図５Ｃおよび図９を参照して示され得る。
【００３５】
一部の実施形態では、リング・ギヤ１２０は、センターレス・リム１１０と同様または同等の周囲および／または配向を有し得る。追加または代替で、リング・ギヤ１２０は、センターレス・リム１１０より小さい周囲を有し得る。追加または代替で、リング・ギヤ１２０は、センターレス・リム１１０より大きい、および／または、タイヤ１６０の最も大きい周囲より小さい周囲を有し得る。
【００３６】
一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１００はブレーキ・ロータ１５０を含み得る。ブレーキ・ロータ１５０は、センターレス・ホイール組立体１００と関連付けられたディスク・ブレーキ・システムの一部であり得る。ブレーキ・ロータ１５０は、センターレス・ホイール組立体１００を減速および／または停止させるために使用され得る。ブレーキ・ロータ１５０は、リング・ギヤ１２０がセンターレス・リム１１０に結合されるのと同様または同等の方法でセンターレス・リム１１０に結合され得る。例えば、ブレーキ・ロータ１５０は、ボルト１５２ａおよび１５２ｂとナット１５４ａおよび１５４ｂとを使用してセンターレス・リム１１０にボルト留めされ得る。追加または代替で、ブレーキ・ロータ１５０とセンターレス・リム１１０との間の結合はブレーキ・ブッシング１５６（ブレーキ・ブッシング１５６ａおよび１５６ｂなど）を利用できる。ギヤ・ブッシング１４０と同様に、ブレーキ・ブッシング１５６は、ブレーキ・ロータ１５０とセンターレス・リム１１０との間にいくらかの移動を許容できる。例えば、センターレス・リム１１０および／またはブレーキ・ロータ１５０の一方での真円度の不完全性があり得るし、ブレーキ・ブッシング１５６は、ホイール組立体１００が回転させられるとき、センターレス・リム１１０とブレーキ・ロータ１５０との間に移動を許容できる。例えば、ブレーキ・ブッシング１５６は、圧縮可能および／または弾性的に変形可能な材料がセンターレス・リム１１０およびブレーキ・ロータ１５０の２つの剛体の構成部品の間にあるように、ゴム、合成ゴム、ポリウレタンなどから作られ得る。ブレーキ・ブッシング１５６の材料は、センターレス・リム１１０とブレーキ・ロータ１５０との間の振動または他の運動を吸収または抑制できる。
【００３７】
ホイール組立体１００はブレーキ・キャリパ１５８を含み得る。ブレーキ・キャリパ１５８は、ブレーキ・ロータ１５０と連携接続するように設計および／または成形された任意の構成部品であり得る。具体的には、回転するブレーキ・ロータ１５０に対してブレーキ・キャリパ１５８が固定されたままである一方で、ブレーキ・ロータ１５０とブレーキ・キャリパ１５８との間に概して平行な面を伴ってブレーキ・キャリパ１５８内でブレーキ・ロータ１５０が自由に回転するように、ブレーキ・キャリパ１５８は大きさ決定および／または成形され得る。ブレーキ・キャリパ１５８が作動または発動されるとき、ブレーキ・キャリパ１５８の概して平行な面がブレーキ・ロータ１５０に接触するようにブレーキ・キャリパ１５８は締め付け、移動、または変形させられ得る。２つの概して平行な面の間の摩擦がブレーキ・ロータ１５０を減速させ、ある時点において回転を停止させる。ブレーキ・キャリパ１５８は、ブレーキ・ロータ１５０の面と概して平行な面の一部として、摩滅させられるパッドまたは他の材料を含み得る。
【００３８】
一部の実施形態では、ブレーキ・キャリパ１５８は、向上した空気力学的性能および制動性能を容易にするために、所定位置に設置され得る。例えば、ホイール組立体１００を時計の文字盤に例えると、ブレーキ・キャリパ１５８は、ホイール組立体１００についての前進の方向が３時に向かう状態で、３時の位置に設置され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ブレーキ・キャリパ１５８は、ホイール組立体１００の後の縁ではなく前の縁にあり得る。ブレーキ・キャリパ１５８を前の縁に配置することで、前の縁を強調する輪郭と、より細い後の縁とを有することで、ホイール組立体１００の空気力学的性能を向上させることができる。
【００３９】
追加または代替で、ブレーキ・キャリパ１５８を３時の位置に配置することは、制動性能を向上させることができる。例えば、ブレーキ・キャリパ１５８がブレーキ・ロータ１５０に接触するように締め付けられるため、ホイール組立体１００を移動させる慣性が、重みによる偏りをホイール組立体１００の前に向けて推移させる。ブレーキ・ロータ１５０と接触するブレーキ・キャリパ１５８の制動力と、重みによる偏りにおける推移とは、ホイール組立体１００をチャタリングさせ、左右に振動させる。ブレーキ・キャリパ１５８が、すぐ近くにローラ案内部のない１２時の位置に位置決定される場合、制動力は、ブレーキ・キャリパ１５８とローラ案内部１８６との間の距離の結果として、ホイール組立体１００において捩じれ効果を引き起こす可能性がある。ブレーキ・キャリパ１５８をローラ案内部１８６のより近くに配置することで、制動力は、ローラ案内部１８６にブレーキ・キャリパ１５８の近いことによって抑制され得る。一部の実施形態では、ブレーキ・キャリパ１５８は９時の位置に（例えば、ホイール組立体１００の後の縁におけるローラ案内部に近接して）設置され得る。ブレーキ・キャリパ１５８を後の縁に設置することで、制動力からの捩じれ、振動、および／またはチャタリングは対処され得るが、ホイール組立体１００は同じ空気力学的便益を享受できない可能性がある。
【００４０】
一部の実施形態では、真円度における不完全性が決定でき、ブレーキ・ロータ１５０は、真円度における不完全性を軽減するために、ホイール組立体１００の真ん中からずれた様態で取り付けられ得る。このような実施形態の例は、図５Ａ〜図５Ｃおよび図８を参照して示されることができ、リング・ギヤ１２０を参照して記載されるが、同じ原理は、ブレーキ・ロータ１５０をセンターレス・リム１１０に取り付けるときに利用されてもよい。
【００４１】
一部の実施形態では、ホイール組立体１００はリング・ギヤ１２０を含み得るが、ブレーキ・ロータ１５０とブレーキ・キャリパ１５８とを含まない可能性がある。追加または代替で、ホイール組立体１００はブレーキ・ロータ１５０とブレーキ・キャリパ１５８とを含み得るが、リング・ギヤ１２０を含まない可能性がある。図１Ａおよび図１Ｂに示されるような一部の実施形態では、ホイール組立体１００は、リング・ギヤ１２０とブレーキ・ロータ１５０との両方を含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、リング・ギヤ１２０およびブレーキ・ロータ１５０のいずれかまたは両方が、真円度における不完全性を軽減するために、ホイール組立体１００の真ん中からずれた様態で取り付けられ得る。
【００４２】
一部の実施形態では、ホイール組立体１００は、センターレス・リム１１０に結合されたタイヤ１６０を含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、センターレス・リム１１０での真円度の不完全性は、タイヤ１６０での真円度の不完全性のためであり得る。例えば、タイヤ１６０の真円度における不完全性は、センターレス・リム１１０での真円度の不完全性がタイヤ１６０のため変更され得るように、タイヤ１６０にセンターレス・リム１１０を引っ張り、推移、または変形させる可能性がある。タイヤ１６０は、固形のゴム・タイヤ、チューブレス・タイヤ、チューブを伴うタイヤ、金属タイヤ、半空気入りタイヤ、空気無しタイヤなど、任意のタイヤであり得る。一部の実施形態では、タイヤ１６０とセンターレス・リム１１０とは１つの一体の構成部品であり得る。
【００４３】
一部の実施形態では、センターレス・リム１１０は、ホイール組立体１１０の動作からの熱を放散させるためにヒート・シンクとして動作するように構成され得る。例えば、センターレス・リム１１０は、センターレス・ホイール１００の他の構成部品からセンターレス・リム１１０への熱の伝達を容易にするために、熱伝導性の材料（例えば、アルミニウム（陽極酸化または非陽極酸化）、鋼鉄、ステンレス鋼など）から構築され得る。例えば、駆動ギヤ１３０を介してリング・ギヤ１２０の駆動は、熱を発生させ得る。このような熱は、ボルト１４２ａおよび１４２ｂならびに／またはブッシング１４０ａおよび１４０ｂにわたって伝達できる。センターレス・リム１１０は、センターレス・リム１１０全体を通じて熱を放散できる。別の例として、ブレーキ・ロータ１５０を使用してホイール組立体１００を減速および／または停止させることは、センターレス・リム１１０へと引き込まれてセンターレス・リム１１０によって放散させられ得る熱を発生させることができる。一部の実施形態では、センターレス・リム１１０は、熱放散を容易にするために１つまたは複数の通路または開放空間を含み得る。例えば、このような通路は、熱がセンターレス・リム１１０から離れて出て行くように放射できるのに通るセンターレス・リム１１０の表面積を増加させることができる。一部の実施形態では、センターレス・リム１１０をヒート・シンクとして使用することで、タイヤ１６０についての温度変動は、タイヤ１６０の過熱、膨張、爆発、または故障の可能性が低下し得るように低減および／または最小化され得る。一部の実施形態では、結合部材は、構成部品同士の間での熱伝達を防止するために、ある方法で処理され得る。例えば、ボルト１４２および／またはブッシング１４０は、１つの構成部品から結合部材を通じた他の構成部品への熱伝達を防止するために、交差穿孔されてもよく、セラミック・コーティングを有してもよく、および／または、陽極酸化を含んでもよい。
【００４４】
一部の実施形態では、ホイール組立体１００は、モータ１７０、ローラ案内部（例えば、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および１８６）、および／または、１つまたは複数の外骨格板１９０（例えば、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂ）に結合され得るブレーキ・キャリパ１５８など、１つまたは複数の構成部品を含み得る。外骨格板１９０ａおよび１９０ｂは、センターレス・リム１１０およびリング・ギヤ１２０の回転に対して静止したままであり得る。
【００４５】
一部の実施形態では、ブレーキ・ロータ１５０は、センターレス・リム１１０が回転するときにブレーキ・ロータ１５０も回転するように、センターレス・リム１１０に結合され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ブレーキ・キャリパ１５８は外骨格板１９０のうちの１つまたは複数に結合され得る。例えば、ブレーキ・ロータ１５０がセンターレス・リム１１０に結合されるため、センターレス・リム１１０が地面に沿って転動するとき、ブレーキ・ロータ１５０はホイール組立体１００と同じ回転の速さで回転する。追加で、ブレーキ・キャリパ１５８が外骨格板１９０に結合されるため、ブレーキ・キャリパ１５８は、ブレーキ・ロータ１５０の回転に対して固定されたままであり得る。外骨格板１９０をブレーキ・キャリパ１５８のための備え付け位置として利用することで、重量および空間の節約が、近接してブレーキ・キャリパ１５８を備え付けまたは吊り下げるために追加の構成部品を必要としないことで、および、ブレーキ・ロータ１５０に対して固定された様態で、ホイール組立体１００において実現され得る。
【００４６】
モータ１７０は原動力の任意の供給源を含み得る。例えば、モータ１７０は、直流（ＤＣ）モータ、交流（ＡＣ）モータ、ブラシ・モータ、ブラシレス・モータ、分巻モータ、他励モータ、直巻モータ、複巻モータ、永久磁石モータ、サーボモータ、誘導モータ、同期モータ、線型誘導モータ、同期リニアモータなどの電気モータを含み得る。別の例として、モータ１７０は、４ストローク・エンジン、ディーゼル・エンジン、２ストローク・エンジン、ワンケル・エンジン、アトキンソン・エンジン、グノーム・ロータリ・エンジンなど、燃料を消費するエンジンを含み得る。一部の実施形態では、モータ１７０は、１分間あたり６千回転（ＲＰＭ）より大きい速さで回転できる小形な高速で高効率のＤＣ電気モータを含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、このような小さいモータの使用が、駆動ギヤ１３０からリング・ギヤ１２０へのギヤ比のため利用可能であり得る。追加の例として、エンジンまたは電気モータ１７０は、自転車ペダル、アーム・クランク、ラチェット・レバーなど、人が動力とされた原動デバイスを含み得る。一部の実施形態では、リング・ギヤ１２０と結合されたセンターレス・リム１１０は、出力ギヤと被駆動ホイールとの両方として機能できる。例えば、ギヤ比は、各々のギヤにおける歯の数に基づかれ得る、出力ギヤの速度に対する入力ギヤの速度の比であり得る。一部の実施形態では、駆動ギヤ１３０は、リング・ギヤ１２０の直径および歯の数と比較して、小さい直径および少ない歯の数を有することができ、大きなギヤ比を可能にする。大きなギヤ比は、従来のホイールおよび／または従来の動力伝達モデルに対して機械的利点を提供でき、効率を向上でき、重量を低減でき、および／またはコストを低減できる。一部の実施形態では、このような大きいギヤ比は、おおよそ５対１からおおよそ１２５対１の間の比を含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ギヤ比は、ホイール組立体の意図される使用に基づかれ得る。追加または代替で、ギヤ比は、用途に基づかれる大きさで制限され得るホイールの大きさに基づかれてもよい。例えば、車両は、ホイールの大きさにおいて、車両の予測される高さなどに制限され得る。
【００４７】
駆動ギヤ１３０とリング・ギヤ１２０との間のギヤ比は、しばしば約３対１である、一部の実施形態における従来のホイールの場合に単一の減速の段内で可能であるよりも大きくできる。例えば、ギヤ比は、おおよそ５対１からおおよそ１２５対１の間を含み得る。この大きなギヤ比の利点についての１つの理由は、駆動ギヤ１３０としての入力ギヤがかなり小さい一方で、出力ギヤとしてのリング・ギヤ１２０がタイヤ１６０とおおよそ同じ大きさであり得るためである（例えば、図１および図１Ｂに示される）。センターレス・ホイール組立体１００のこのギヤの利点は、より寸法的にコンパクトなモータ１７０（例えば、ブラシレス電気モータ）の採用を介しての重量および空間の節約の追加的な経済性を容易にすることができることであり、これはそうでない場合、その小さい大きさのため、従来のホイールに不十分なトルクを提供する可能性がある。センターレス・ホイール組立体１００のギヤの利点は、以下のこと、すなわち、慣性を克服するためにセンターレス・ホイール組立体１００と結合される車両に必要なエネルギーの量、抵抗損失、および、電気モータ１７０の動作温度のうちの１つまたは複数を低下させることもでき、そのため車両の効率が向上させられ得る。
【００４８】
ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、センターレス・リム１１０が回転するときにセンターレス・リム１１０に沿って転動するように成形および／または構成された任意のデバイスまたは構成部品を含み得る。例えば、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６のためのアクスルとして動作できる架橋シャフトを介して、外骨格板１９０ａと１９０ｂとの間で吊り下げられ得る。一部の実施形態では、架橋シャフトは外骨格板１９０ａおよび１９０ｂと結合され得る。一部の実施形態では、外骨格板１９０ａと１９０ｂとは離間されてもよく、架橋シャフトは外骨格板１９０ａと１９０ｂとの間の間隙にわたって架橋を形成できる。例えば、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６のいずれも外骨格板１９０ａと１９０ｂとの間の間隙内に配置され得る。一部の実施形態では、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂは、右手の外骨格板および左手の外骨格板に対応してもよい。
【００４９】
一部の実施形態では、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、架橋シャフトの周りでのローラ案内部の回転を、容易にするために、または、より容易もしくはより効率的にするために、軸受を含んでもよい。一部の実施形態では、軸受は、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６内で回転可能に配置され得る。
【００５０】
一部の実施形態では、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、静摩擦のため、センターレス・リム１１０に沿って転動することができる任意の材料から作られ得る。例えば、材料は、耐摩耗性と、センターレス・リム１１０に沿って駆動または転動するのに十分な摩擦とを提供するように選択され得る。例えば、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、アセタール（ホモポリマ）、アセタール（コポリマ）、ナイロン６６、ナイロン６６（３０％のガラスを含有）、フェノール（ガラス充填）、ポリエーテルイミド、ポリエーテルスルホン、ポリイミド、ポリフェニレン・スルフィド、ポリスルホン、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）（例えば、Ｔｅｆｌｏｎ（登録商標））、ポリエチレン（超高分子量（ＵＨＭＷ）を含む）、炭素繊維、アルミニウム、チタン、ポリオキシメチレン（例えば、Ｄｅｌｒｉｎ（登録商標））など、ポリマから作られ得る。
【００５１】
一部の実施形態では、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、センターレス・リム１１０の対応する形または輪郭と合致する形または輪郭を含むように構成され得る（例えば、図３Ａに示される）。例えば、センターレス・リム１１０は、センターレス・リム１１０の真ん中において材料が完全になくてもよく、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、材料の空所の中に配置されてもよい。一部の実施形態では、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６はセンターレス・リム１１０に接触できる。一部の実施形態では、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、センターレス・リム１１０が回転させられるとき、センターレス・リム１１０において作用し、センターレス・リム１１０を案内するように構成される。
【００５２】
一部の実施形態では、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６のうちの１つまたは複数は、センターレス・リム１１０と外骨格板１９０ａおよび１９０ｂとの間の空間的な関係を維持するように構成され得る。例えば、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６のうちの１つまたは複数は、センターレス・リム１１０の位置が外骨格板１９０ａおよび１９０ｂに対して変えられるとき、リム１１０が外骨格板１９０ａおよび１９０ｂとの空間的な関係を維持するようにレバー・アームにおけるローラ案内部がセンターレス・リム１１０と係合するように、バネ仕掛けのレバー・アームに配置され得る。ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６は、その全体において本明細書に援用する米国特許出願第１５／１４６，７２９号に記載されるローラ案内部のうちの１つまたは複数と同様または類似であり得る。
【００５３】
一部の実施形態では、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂは、概して円形の構成を有することができ、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂの中央領域を通る材料の空所を含み得る。追加または代替で、外骨格板は、ローラ案内部がセンターレス・リム１１０に近接して支持されるように、材料の剛体のシート（材料の正方形または長方形のシートを含む）、管状、または任意の他の形または形態であり得る。一部の実施形態では、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂは外側の周囲または外側の縁の周りに唇部を有し得る。一部の実施形態では、センターレス・リム１１０は、センターレス・リム１１０が回転させられるとき、外骨格板１９０ａと１９０ｂとの間で保たれ得る。一部の実施形態では、外骨格板はセンターレス・リム１１０に架かることができ、外骨格板１９０ａと１９０ｂとの両方として機能できる（このような実施形態の例が図３Ａおよび図３Ｂに示される）。これらの実施形態および他の実施形態では、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂは、架橋シャフトの両端を支持する材料の単一品から構築され得る。
【００５４】
一部の実施形態では、外骨格板１９０ａおよび／または１９０ｂは、例えば乱流、流体抵抗、空気抵抗、風抵抗などを低減することで、空気力学を高めるために、任意の移動する部品にわたる覆いを提供できる被覆を追加で含み得る。例えば、滑らかな形態因子の被覆が、任意の移動する部品を包囲するために外骨格板１９０ａおよび１９０ｂに被さることができる（例えば、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６）。一部の実施形態では、被覆は、センターレス・ホイール組立体１００の真ん中の周りに材料の空所も含む可能性がある。これらの実施形態および他の実施形態では、被覆と外骨格板１９０ａおよび１９０ｂとは、空気力学をさらに向上させるために、および／または、重量、乱流、流体抵抗、空気抵抗、風抵抗などを低減するために、材料の単一品へと組み込まれ得る。例えば、一部の実施形態では（例えば、図３Ａに示されるように）、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂならびに／または被覆は、概してＵ字形とされた輪郭を形成してもよい。別の例として、外骨格板１９０ａおよび１９０ｂならびに／または被覆は、非対称な形（例えば、前の縁と後の縁とが空気力学的に最適化される）を形成してもよい。一部の実施形態では、１時間に３２．２ｋｍ（２０マイル）を超える速度において、スポークの欠如およびＵ字形の輪郭による空気力学的な性能の増加があり得る。外骨格板１９０ａおよび／または１９０ｂは、その全体において本明細書に援用する米国特許出願第１５／１４６，７２９号に記載される外骨格板のうちの１つまたは複数と同様または類似であり得る。
【００５５】
様々な構成部品の場所、配向、および／または位置を記載するときの便宜のために、センターレス・リム１１０は平面を定めるとして記載され得る（「リム平面」）。リム平面は、レール１１２の内径に沿う点によって定められる平面、および／または、ローラ案内部１８０、１８２、１８４、および／または１８６の各々の真ん中を通る平面であり得る。追加または代替で、センターレス・リム１１０はセンターレス・リムの真ん中に中心点を含み得る。センターレス・リム１１０の中心点は、センターレス・リムによって定められるリム平面に位置し得る。リング・ギヤ１２０は平面（「ギヤ平面」）を定めてもよい。ギヤ平面は、リング・ギヤ１２０の内径に沿う点によって定められる平面であり得る。リング・ギヤ１２０は、リング・ギヤ１２０によって定められるギヤ平面に位置し得るリング・ギヤ１２０の真ん中に中心点も含み得る。一部の実施形態では、ギヤ平面とリム平面とは概して平行であり得る。追加または代替で、リング・ギヤ１２０の中心点とセンターレス・リム１１０の中心点とは、リム平面および／またはギヤ平面に対して概して垂直である線を定めることができる。このような記載を使用すれば、例えば、歯１２２はリング・ギヤ１２０の平面にあってもよく、リング・ギヤ１２０の中心点に向かって指し示してもよい（リング・ギヤ１２０の平面をある角度で横断し得る斜歯についても、歯１２２は概してリング・ギヤ１２０の中心点に向かって指し示し得る）。
【００５６】
一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１００は、センターレス・ホイール組立体１００の中心において、開放した中心または材料の空所を有するように構成されてもよく、その開放した中心または材料の空所は、機械化された駆動部、貨物、燃料タンク、モータ、エンジン、電池パック、手荷物、電気貯蔵システムなどの様々な品物の保管のための空間容量を保管領域に提供できる。追加または代替で、ホイール組立体１００の中心における材料の空所は、空間節約、重量節約などのために、開けたままとされ得る。変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図１Ａ、図１Ｂ、および図２に対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、ホイール組立体１００は、ブレーキ・ロータ１５０とブレーキ・キャリパ１５８とを含まない可能性があるが（例えば、図８Ａに示されるように）、他の実施形態では、ホイール組立体１００はリング・ギヤ１２０を含まない可能性がある（例えば、図８Ｂに示される）。追加の例として、ホイール組立体１００は、センターレス・リム１１０の周りの様々な場所に配置される任意の数のローラ案内部を含み得る。別の例として、外骨格板１９０ａおよび／または１９０ｂは、本開示において記載された機能性を提供する任意の形または形態を取ることができる。例えば、真ん中に空所のない正方形または長方形の板が、センターレス・ホイール組立体１００において利用されてもよい。別の例として、ブレーキ・ロータ１５０とリング・ギヤ１２０とは、ホイール組立体１００の相対する側にあり得る。追加または代替で、ブレーキ・ロータ１５０とリング・ギヤ１２０とは単一のデバイスにおいて組み合わされ得る（図３Ａおよび図３Ｂに示される）。追加で、モータ１７０の設置は、一部の実施に依存して変化してもよい。
【００５７】
図３Ａは、本開示の１つまたは複数の実施形態による別の例のセンターレス・ホイール組立体３００ａの一部分の断面図を示す。センターレス・ホイール組立体３００ａは、図１および図２のレール１１２を伴うセンターレス・リム１１０と同様または同等であり得るレール３１２を伴うセンターレス・リム３１０と、図１および図２の歯１２２を伴うリング・ギヤ１２０と同様または同等であり得る歯３２２を伴うリング・ギヤ３２０ａと、図１および図２の歯１３２を伴う駆動ギヤ１３０と同様または同等であり得る歯３３２を伴う駆動ギヤ３３０ａと、図１および図２のブッシング１４０ａおよび１４０ｂ、ボルト１４２ａおよび１４２ｂ、ならびにナット１４４ａおよび１４４ｂと同様または同等であり得るブッシング３４０ａおよび３４０ｂ、ボルト３４２ａおよび３４２ｂ、ならびにナット３４４ａおよび３４４ｂと、図１および図２のモータ１７０と同様または同等であり得るモータ３７０と、図１および図２のローラ案内部１８０と同様または同等であり得るローラ案内部３８０と、図１の外骨格板１９０ａおよび１９０ｂと同等または同様であり得る外骨格板３９０ａを含み得る。
【００５８】
一部の実施形態では、センターレス・リム３１０は様々な輪郭のうちのいずれかを有し得る（その別の例が図４Ｄおよび図４Ｅに示され得る）。ローラ案内部３８０は、センターレス・リム３１０の輪郭と合致または整列する輪郭を有し得る。例えば、センターレス・リム３１０はレール３１２を含み得る。ローラ案内部３８０は、レール３１２と同じまたは同様の大きさであり得る対応する間隙３８２を有し得る。一部の実施形態では、間隙３１４がローラ案内部３８０とセンターレス・レール３１０との間に存在し得る。例えば、センターレス・リム３１０の通常の動作および／または通常の回転の間、ローラ案内部３８０はレール３１２と接触しない可能性があるが、センターレス・リム３１０に沿ってなおも転動できる。これらの実施形態および他の実施形態では、穴、鋭角なコーナリング、ジャンプなど、異常な力に曝されたとき、レール３１２は、センターレス・リム３１０と外骨格板３９０ａとの間に空間的関係を維持するためにローラ案内部３８０に接触できる。一部の実施形態では、ローラ案内部３８０は、異常な力に曝されないとき、センターレス・リム３１０と接触しない可能性がある。一部の実施形態では、ローラ案内部３８０は架橋シャフト３８５によって支持されてもよい。架橋シャフト３８５は、外骨格板３９０ａの第１の部分と第２の部分との間で架かることができる。架橋シャフト３８５は、ローラ案内部３８０のためのアクスルとして機能できる。一部の実施形態では、架橋シャフト３８５は、アルミニウムなどの軽量な材料から作られ得る。
【００５９】
一部の実施形態では、リング・ギヤ３２０ａの歯３２２は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２に示されるものと異なる配向とされ得る。例えば、歯３２２は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２のリング・ギヤ１２０の内径に沿ってではなくリング・ギヤ３２０ａの外径に沿って配向され得る。別の言い方をすれば、歯３２２は、リング・ギヤ３２０ａによって定められた平面にある一方で、リング・ギヤ３２０ａの中心点から概して離れる方を指し示し得る。一部の実施形態では、歯３２２は、中心点から遠くにあり得るリング・ギヤ３２０ａの第１の部分３２４の一部であり得る。リング・ギヤ３２０ａは、リング・ギヤ３２０ａの中心点のより近くに第２の部分３２６を含み得る。
【００６０】
一部の実施形態では、リング・ギヤ３２０ａの第２の部分３２６はブレーキ・ロータとして動作できる。例えば、リング・ギヤ３２０ａの第２の部分３２６はブレーキ・キャリパ３５０に近接して配置され得る。ブレーキ・キャリパ３５０は、ブレーキ・キャリパ３５０が圧縮されるとき、リング・ギヤを減速させ、対応させてセンターレス・リム３１０を減速させるために、ブレーキ・パッド３５２がリング・ギヤ３２０ａの第２の部分３２６に接触できるように、１つまたは複数のブレーキ・パッド３５２を含み得る。ブレーキ・キャリパ３５０は、リング・ギヤ３２０ａの回転に対して固定位置のままであり得る。したがって、ブレーキ・キャリパ３５０が圧縮されるとき、ブレーキ・パッド３５２とリング・ギヤ３２０ａの第２の部分３２６との間の摩擦がリング・ギヤ３２０ａの速度を低減させることができる。
【００６１】
一部の実施形態では、ブレーキ・キャリパ３５０は、ボルト３５６およびナット３４４ｃを介して外骨格板３９０ａに結合され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ブレーキ・キャリパ３５０ａは外骨格板３９０ａのいずれの部分に結合されてもよい。外骨格板３９０ａは、センターレス・リム３１０およびリング・ギヤ３２０ａが回転させられるとき、センターレス・リム３１０およびリング・ギヤ３２０ａとの空間的関係を維持できる。ブレーキ・キャリパ３５０ａを外骨格板３９０ａに結合することによって、ブレーキ・キャリパ３５０ａが作動されないときにリング・ギヤ３２０ａがブレーキ・キャリパ３５０ａに近接して自由に回転でき、ブレーキ・キャリパ３５０ａが作動されるときにリング・ギヤ３２０ａがブレーキ・キャリパ３５０ａと相互作用できるようにブレーキ・キャリパは位置決めされ得る。ボルト３５６を使用して結合されるとして示される一方で、ブレーキ・キャリパ３５０ａは任意の他の結合機構（例えば、ネジ、リベット、ロウ付け、接着剤など）を介して外骨格板３９０ａに結合され得る。一部の実施形態では、ブレーキ・キャリパ３５０ａは、おおよそ３時の位置（図３Ｂに示される）または９時の位置に配置され得る。一部の実施形態では、モータ３７０はおおよそ６時の位置に備え付けられ得る。
【００６２】
一部の実施形態では、ボルト３４２ａおよび／または３４２ｂは、センターレス・リム３１０の複数の通路または間隙を通じて延びることができる。例えば、リング・ギヤとブレーキ・ロータとの両方として作用するリング・ギヤ３２２によって引き起こされる重量および追加の力のため安定性を増加させるために、ボルト３４２ａおよび３４２ｂはセンターレス・リム３１０の全体の幅を通じて延びることができる。一部の実施形態では、ブッシング３４０ａおよび３４０ｂはセンターレス・リム３１０全体を貫通できる。これらの実施形態および他の実施形態では、ボルト３４２ａおよび３４２ｂの追加の長さならびに／またはブッシング３４０ａおよび３４０ｂの追加の長さは、ヒート・シンクとしてのセンターレス・リム３１０の動作を容易にすることができる。これらの実施形態および他の実施形態では、リング・ギヤとブレーキ・ロータとの両方として作用するリング・ギヤ３２０ａによって引き起こされる熱の増加は、センターレス・リム３１０を使用して放散され得る。
【００６３】
一部の実施形態では、モータ３７０は、ボルト３７６ａおよび３７６ｂとナット３４４ｄおよび３４４ｅを介して外骨格板３９０ａに結合され得る。任意の他の結合機構も使用され得る。モータ３７０は、駆動ギヤ３３０ａが結合され得る出力シャフト３７２を有し得る。一部の実施形態では、歯３２２がリング・ギヤ３２２の外径に配置されるため、モータ３７０は、歯３２２に近接するモータ３７０の出力シャフト３７２を延ばすことができるバイパス・アーム３７４に配置され得る。追加または代替で、モータ３７０はバイパス・アーム３７４を使用しない可能性があり、出力シャフト３７２は、駆動ギヤ３３０ａがリング・ギヤ３２０ａを駆動させるために駆動ギヤ３２０ａにおいてモータ３７０によって発生させられる力を受け入れるように、出力シャフト３７２において発生させられる力を変位させ得る機械的リンク機構を含み得る。
【００６４】
一部の実施形態では、外骨格板３９０ａは、外骨格板３９０ａへの様々な構成部品の結合を容易にするために、１つまたは複数の特徴部を含み得る。例えば、図３Ａに示されるように、外骨格板は、モータ３７０および／またはバイパス・アーム３７４はブレーキ・キャリパ３５０ａおよび／またはリング・ギヤ３２０ａと干渉しない可能性があるように、バイパス・アーム３７４が結合され得る突起を含み得る。任意のこのような特徴部は、外骨格板３９０ａに結合され得る様々な構成部品の空間的関係を容易にするために含まれ得る。
【００６５】
一部の実施形態では、歯３２２の場所とブレーキ・キャリパ３５０ａの場所とが逆にされてもよい。例えば、リング・ギヤ３２０ａの歯３２２がリング・ギヤ３２２の内径に（例えば、リング・ギヤ３２０ａの中心点のより近くに）あってもよく、ブレーキ・キャリパ３５０ａはリング・ギヤ３２０ａの外径に（例えば、リング・ギヤ３２０ａの中心点からより遠くに）近接してあってもよい。
【００６６】
一部の実施形態では、外骨格板３９０ａは、センターレス・ホイール組立体３００ａの任意の移動する部品を覆うことができる被覆または輪郭を含む可能性がある。例えば、外骨格板３９０ａは、駆動ギヤ３３０ａおよび歯３３２を覆うことまたは包囲することができる被覆を含み得る。
【００６７】
図３Ｂは、追加の例のセンターレス・ホイール組立体３００ｂの斜視図を示す。ホイール組立体３００ｂは、ブレーキ・キャリパ３５０ｂ、駆動ギヤ３３０ｂ、およびリング・ギヤ３２０ｂの歯の配置における変化を除いて、図３Ａのホイール組立体３００ａと同様であり得る。追加で、外骨格板３９０ｂおよび３９０ｃは、図３Ａに示されるように、単一の板３９０ａではなく２つの別々の板として示される。しかしながら、これらの変形のいずれかが任意の様態で組み合わされまたは再配置されてもよく、なおも本開示の範囲内にあり得る。
【００６８】
図３Ｂに示されるように、リング・ギヤ３２０ｂは、リング・ギヤとブレーキ・ロータとの両方として機能できる。ブレーキ・キャリパ３５０ｂは、ブレーキ・キャリパ３５０ｂを収縮させることで、ブレーキ・キャリパ３５０ｂはリング・ギヤ３２０ｂと接触でき、ブレーキ・キャリパ３５０ｂとの間の摩擦がリング・ギヤ３２０ｂを減速させ、延いてはセンターレス・リム３１０を減速させることができるようにブレーキ・キャリパ３５０ｂはリング・ギヤに近接して配置され得る。一部の実施形態では、ブレーキ・キャリパ３５０ｂは、外骨格板３９０ｂに結合された柱、ロッド、または他の支持構造によって支持され得る。例えば、柱または支持ロッドが、リング・ギヤ３２０ｂの周囲内でリング・ギヤ３２０ｂによって定められた平面を貫通でき、ブレーキ・キャリパ３５０ｂを支持できる。ブレーキ・キャリパ３５０ｂをリング・ギヤ３２０ｂの周囲内から支持することで、ブレーキ・キャリパ３５０ｂは、リング・ギヤ３２０ｂをセンターレス・リム３１０に結合する任意のボルト、ブッシング、または他の取付部材との干渉を回避できる。
【００６９】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図３Ａおよび／または図３Ｂに対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体３００ａおよび／または３００ｂは、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、ホイール組立体３００ａは、外骨格板３９０ａに結合された任意の数の構成部品を含み得る。別の例として、ホイール組立体３００ａは、センターレス・リム３１０および／またはリング・ギヤ３２０ａを減速させるために、追加または代替の制動機構を含み得る。
【００７０】
図４Ａは、本開示の１つまたは複数の実施形態による追加の例のセンターレス・ホイール組立体４００ａの一部分の断面図を示す。図４Ｂは、追加の例のセンターレス・ホイール組立体４００ｂの一部分の断面図を示し、図４Ｃは、別の例のセンターレス・ホイール組立体４００ｃの一部分の断面図を示す。図４Ｄおよび図４Ｅは、異なるリム輪郭を伴うセンターレス・ホイール組立体４００ｄおよび４００ｅの追加の例をそれぞれ示す。図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃは、駆動ギヤの歯の設置、ならびに／または、ホイール組立体４００ａ、４００ｂ、および４００ｃの他の構成部品に対して駆動ギヤを駆動することと関連付けられる他の構成部品の設置の代替の配置を示す。ホイール組立体４００ａ、４０ｂ、および４００ｃは、図１および図２のホイール組立体１００と同様または同等であり得る。
【００７１】
図４Ａに示されるように、リング・ギヤ４２０ａは、リング・ギヤ４２０ａの内側面において歯４２２ａを含み得る。モータ４７０ａが、モータ４７０ａの出力シャフト４７２ａが歯４２２ａに近接して配向されるように歯４２２ａに近接して配置され得る。追加または代替で、歯４３２ａを伴う駆動ギヤ４３０ａは、ローラ案内部とリング・ギヤ４２０ａとの間に配置され得る。歯４３２ａは、駆動ギヤ４３０ａがリング・ギヤ４２０ａを駆動するように、歯４２２ａと連携接続できる。このような実施形態では、リング・ギヤ４２０ａは、モータ４７０ａおよび／または駆動ギヤ４３０ａがローラ案内部とリング・ギヤ４２０ａとの間の空間内に配置されるのに十分であるように、センターレス・リムから離れたある距離に配置され得る。このような配置では、駆動ギヤ４３０ａおよび歯４２２ａは、空気力学的利点を提供するために、リング・ギヤ４２０ａによって覆われ得る。
【００７２】
図４Ｂに示されるように、リング・ギヤ４２０ｂが、リング・ギヤ４２０ｂの外側面において歯４２２ｂを含み得る。モータ４７０ｂが、モータ４７０ｂの出力シャフト４７２ｂが歯４２２ｂに近接して配向されるように歯４２２ｂに近接して配置され得る。このような配置は、より大きいモータ４７０ｂ、および／または、歯４３２ｂを伴うより大きい駆動ギヤ４３０ｂを許容できる。歯４３２ｂは、駆動ギヤ４３０ｂがリング・ギヤ４２０ｂを駆動するように、歯４２２ｂと連携接続できる。
【００７３】
図４Ｃに示されるように、センターレス・ホイール組立体の駆動シャフト４８５が、外骨格板４９０、ローラ案内部４８０、および駆動ギヤ４３０ｃを貫通できる。外骨格板４９０およびローラ案内部４８０は、図３Ａの外骨格板３９０ａおよびローラ案内部３８０と同様または類似であり得る。
【００７４】
駆動シャフト４８５は、駆動ギヤ４３０ｃと反対のホイール組立体４００ｃの側において、任意の種類の駆動機構（図示せず）に結合され得る。例えば、駆動シャフト４８５は、モータに、モータへのドライブ・トレインまたは他のギヤに、自動車のハーフ・シャフトに直接的に結合され得る。
【００７５】
外骨格板４９０は、駆動シャフト４８５を外骨格板４９０に対して自由に回転させることができる１つまたは複数の軸受４９２（例えば、軸受４９２ａ、４９２ｂ、４９２ｃ、および４９２ｄ）を含み得る。例えば、外骨格板４９０は、駆動シャフト４８５が駆動機構（図示せず）の原動力のため回転する一方で、駆動シャフト４８５に対して静止したままであり得る。
【００７６】
一部の実施形態では、ローラ案内部４８０は、駆動シャフト４８５および／またはローラ案内部４８０を自由に回転させることができる１つまたは複数の軸受４８２（例えば、軸受４８２ａ、４８２ｂ、４８２ｃ、および４８２ｄ）を含み得る。例えば、軸受４８２は、駆動ギヤ４３０ｃも駆動する一方で、駆動シャフト４８５がローラ案内部４８０を駆動することなくローラ案内部４８０内で自由に回転することを容易にすることができる。同時に、軸受４８２は、ローラ案内部４８０がセンターレス・リム１０に沿って転動できるように、駆動シャフト４８５をローラ案内部４８０のためのアクスルとして作用させることもできる。駆動シャフト４８５を駆動シャフトとアクスルとの両方として使用することで、ホイール組立体４００ｃはさらに重量を低減することができる。
【００７７】
駆動ギヤ４３０ｃは１つまたは複数の軸受４３３（例えば、４３３ａ、４３３ｂ、４３３ｃ、および４３３ｄ）を含み得る。軸受４３３は一方向軸受であり得る、および／または、駆動シャフトは駆動ギヤ４３０ｃにキー止めされ得る。一部の実施形態では、駆動ギヤ４３０ｃは、駆動シャフト４８５と一体の塊として回転でき、そのためいずれの方向での駆動シャフト４８５の回転も、駆動ギヤ４３０ｃの対応する回転を引き起こす。一部の実施形態では、駆動ギヤ４３０ｃと駆動シャフト４８５とは、駆動ギヤ４３０ｃが一方の方向に回転できるだけであるように結合されてもよく、そのため、一方の方向における駆動シャフト４８５の回転は駆動ギヤ４３０ｃの対応する回転を引き起こすが、他方の方向における駆動シャフト４８５の回転は駆動ギヤ４３０ｃの回転を引き起こすことはなく、駆動シャフト４８５は、その他方の方向において回転させられるとき、駆動ギヤ４３０ｃ内で自由に回転できる。
【００７８】
一部の実施形態では、駆動シャフト４８５は、ローラ案内部４８０のうちの１つの場所と異なる場所において、外骨格板４９０を貫通できる。これらの実施形態および他の実施形態では、駆動シャフトは、ローラ案内部４８０のためのアクスルとして機能しない可能性がある。このような実施形態では、外骨格板４９０は、外骨格板４９０に架かるときに駆動シャフト４８５の自由な回転を容易にするために、軸受４９２を含むことができる。
【００７９】
図４Ｄは、別の例のセンターレス・ホイール組立体４００ｄの断面図を示す。ホイール組立体４００ｄは、図１Ａ、図１Ｂ、および図２のセンターレス・ホイール組立体１００と同様または同等であり得る。ホイール組立体４００ｄは、センターレス・リム４１０の中心点に向けてセンターレス・リム４１０の内側周囲に沿って突出するレール４１２を伴うセンターレス・リム４１０を含み得る。ホイール組立体４００ｄは、駆動ギヤ１２０と、ブッシング４４０ａと、ボルト４４４ａとを含み得る。駆動ギヤ１２０は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２の駆動ギヤ１２０と同様または同等であり得る。ブッシング４４０ａは、図１Ａ、図１Ｂ、および図２のブッシング１４０ａと同様または同等であり得る。ナット４４４ａは、図１のナット１４４ａと同様または同等であり得る。
【００８０】
センターレス・リム４１０は、レール１１２と比較されるとき、細長いレール４１２を伴う輪郭を含み得る。レール４１２は、ホイール組立体４１０のブレーキ・ロータとして使用されるように成形および／または構成され得る。例えば、レール４１２の一部分４５０は、ブレーキ・キャリパ（図示せず）がセンターレス・リム４１０を減速させるように作動させられるとき、ブレーキ・キャリパが一部分４５０の大きな表面積と干渉できるように、一部分４５０にわたる比較的一定の幅を伴って、比較的平坦であり得る。
【００８１】
センターレス・リム４１０の輪郭は、一部の実施形態では、センターレス・リム４１０からの熱放散を容易にするために、一連のポケットまたは通路を含み得る。例えば、センターレス・リム４１０は、リング・ギヤと干渉する駆動ギヤから熱を引き込むことができ、ブレーキ・キャリパと、ブレーキ・ロータとして作用する一部分４５０との間の摩擦からの熱を引き込むことができる。一部の実施形態では、センターレス・リム４１０は、空気との熱の交換を介して熱のより素早い放散に向けて空気交換を容易にするために、通気口またはダクトを含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、通気口は、空気交換を容易にするために任意の形または形態を取り得る。例えば、通気口は、ＮＡＣＡ（米国航空評議委員会（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｄｖｉｓｏｒｙ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ  ｆｏｒ  Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ））ダクトの形または輪郭を含み得る（例えば、図７に示される）。
【００８２】
一部の実施形態では、センターレス・リム４１０の輪郭は、１つまたは複数の波形４１４を含み得る。波形４１４は、センターレス・リム４１０の内面または外面のうちの１つまたは複数に沿って存在できる。図４Ｄに示されるように、一部の実施形態では、波形４１４は、構造的完全性および／または材料強度を高めるために、センターレス・リム４１０の内面のうちの１つまたは複数にあり得る。追加または代替で、波形４１４は、空気との追加的な熱交換を容易にするために、増加した表面積を提供できる。輪郭は、制動のために使用される一部分４５０の各々の側の間を通る１つまたは複数のフィン４５２を含み得る。フィン４５２は、センターレス・リム４１０からの追加の熱伝達および熱放散を容易にすることができる。
【００８３】
一部の実施形態では、制動のために使用される一部分４５０の１つまたは複数のエリアは、制動、耐摩耗性、および／または熱放散を容易にするための材料でコーディングされてもよい。例えば、一部分４５０の１つまたは複数のエリアは、セラミック、炭素などでコーティングされ得る。追加または代替で、他の制動面または接触面のいずれかが、このような材料で処理および／またはコーティングされ得る。例えば、任意のブレーキ・ロータおよび／またはブレーキ・キャリパ、任意のギヤまたはギヤ歯、任意のローラ案内部、任意のセンターレス・リムなどである。
【００８４】
図４Ｅは、別の例のセンターレス・ホイール組立体４００ｅの断面図を示す。ホイール組立体４００ｅは、ホイール組立体４００ｄと同様または同等であり得る。しかしながら、リング・ギヤ１２０を使用するのではなく、歯４２０がレール４１２の頂部の内側周囲に沿って配置され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、レール４１２は、ブレーキ・ロータとして、および、リング・ギヤとして機能できる。これらの実施形態および他の実施形態では、ローラ案内部は、レール４１２の大きさを収容するために、より大きくてもよい、および／または、より大きい間隙を有してもよい。例えば、レール４１２は、ブレーキ・ロータとして使用される一部分４５０を収容するために、および、歯４２０を収容するために使用される増加した長さを有し得る。一部の実施形態では、レール４１２をブレーキ・ロータおよびリング・ギヤとして使用することで、追加の重量節約およびコスト節約が得られる。
【００８５】
一部の実施形態では、タイヤ・チューブはタイヤ１６０内に配置され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、空気弁がレール４１２へと突出できる。一部の実施形態では、空気弁はレール４１２の外側に突出でき、関連付けられたローラ案内部は、空気弁のための間隙または空間を含み得る。追加または代替で、空気弁をレール４１２の内側周囲の下に維持する一方で空気弁へのアクセスを容易にするために、レール４１２に間隙があり得る。空気弁および／またはチューブは、ホイール組立体（例えば、ホイール組立体４００ｄ、４００ｅなど）の大きさに合致するために適合された任意の大きさまたは寸法を取り得る。例えば、空気弁は、３０ｍｍバルブ軸、３５ｍｍバルブ軸などを含み得る。一部の実施形態では、チューブおよび／または空気弁の大きさは、タイヤ・チューブの標準的な製造する大きさに対応することができる。
【００８６】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、および図４Ｅに対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ、および／または４００ｅは、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、ホイール組立体４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ、および／または４００ｅは、リング・ギヤ４２０ａおよび／または４２０ｂ、および／またはセンターレス・リムを減速および／または停止するために、任意の制動機構を含み得る。別の例として、リング・ギヤ４２０ａおよび／または４２０ｂは、追加的にブレーキ・ロータとして動作できる。追加の例として、駆動シャフト４８５は、外骨格板４９０に架かることができる、または、外骨格板４９０とローラ案内部４８０とに架かることができる。
【００８７】
図５Ａ〜図５Ｃは、本開示の１つまたは複数の実施形態に従って、ホイール組立体５００が、センターレス・リム５１０および／または関連付けられたタイヤ５６０での真円度の不完全性にも拘わらず動作可能となるように、リング・ギヤ５２０がセンターレス・リム５１０に結合され得る過程を示す。図５Ａは、リング・ギヤ５２０がセンターレス・リム５１０に結合される前のセンターレス・ホイール組立体５００の一部分の側面図を示す。図５Ｂは、リング・ギヤ５２０がセンターレス・ホイール組立体５００に結合された後のセンターレス・ホイール組立体５００の一部分の側面図を示す。図５Ｃは、リング・ギヤ５２０がセンターレス・ホイール組立体５００に結合された後のセンターレス・ホイール組立体５００全体の側面図を示す。具体的には、真円度における不完全性に対応するようにある量でずらしてリング・ギヤ５２０を取り付けることで、リング・ギヤ・ホイール組立体５００は、真円度における不完全性なしで車輪と同様に動作できる。
【００８８】
図５Ａに示されるように、点５１５が真円度における不完全性で特定され得る。真円度における不完全性のこのような点は「Ｘ」によって示され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、点５１５は、センターレス・リム５１０および／またはタイヤ５６０が完全に円い場合に点５１５があることになる予測される点５１７から、距離５１９でずらされ得る。予測される点５１７は中空の四角形で示され得る。例えば、タイヤ５６０からセンターレス・リム５１０の中心点に向けて離れたある距離など、センターレス・リム５１０をリング・ギヤに結合するために孔が穿孔され得る典型的な場所がセンターレス・リム５１０にあり得る。一部の実施形態では、点５１５は、完全に円いホイール組立体についての典型的な場所においてと同じタイヤ５６０からのある距離で離れてもよい。
【００８９】
一部の実施形態では、点５１５は、最も大きい真円度における不完全性の点であり得る。例えば、センターレス・リム５１０および／またはタイヤ５６０は、センターレス・リム５１０および／またはタイヤ５６０の周囲についての不完全性の最も大きい点の特定を容易にすることができる回転デバイスに結合され得る。
【００９０】
図５Ｂに示されるように、リング・ギヤ５２０は、真円度の不完全性に基づいてセンターレス・リム５１０に結合され得る。例えば、孔５２７がセンターレス・リム５１０の中心点および点５１５からの線に沿って穿孔され得る。孔５２７は、距離５１９とおおよそ同じ、または、距離５１９より短い可能性のある距離５２４で、予測される点５１７からずらされてもよい。例えば、孔５２７は、点５１５と予測される点５１７との間の距離のおよそ半分に位置決定され得る。一部の実施形態では、距離５２４は、距離５１９とセンターレス・リム５１０の縁に対する点５１５の場所とに基づかれて選択され得る。例えば、距離５２４は、リング・ギヤ５２０をセンターレス・リム５１０に結合するために使用され得るボルトまたは他の連結部材を支持するためにセンターレス・リム５１０の適切な材料があるように選択され得る。
【００９１】
図５Ａを参照して先に記載されるように、孔５２７が作り出された後、他の孔（例えば、孔５２５ａおよび５２５ｂ）が真円度の経路に追従する一連の孔の一部として穿孔されてもよい。孔５２７を除いた一連の孔は、真円度の経路に位置し得る、または、真円度の経路の近くにあり得る。これらの実施形態および他の実施形態では、孔５２７がセンターレス・リム５２０および／またはタイヤ５６０の真円度における最も大きな不完全性の点にある場合、一連の孔における他の孔（例えば、孔５２５ａおよび５２５ｂ）は、孔５２７より近くで真円度の経路と整列され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、孔は、点５１５において始まり、円形に追従する一連の孔によって続けられて穿孔され得る。例えば、一連の孔は、センターレス・リム５１０および／またはタイヤ５６０によって見られるものより円形である真円度の形に追従してもよい。別の例として、リング・ギヤがほとんど完全に円形であり得るし、孔はリング・ギヤの真円度の経路に追従してもよい。一部の実施形態では、リング・ギヤは、センターレス・リム５１０および／またはタイヤ５６０のためより、製造における真円度のより多くの特定の公差を有し得る。一部の実施形態では、一連の孔は、点５１５において始まり、連続した様態で作り出され得る。
【００９２】
図５Ｃにおいて示されるように、予測される点５１７は、センターレス・リム５１０ａの中心点５４０から第１の距離５３２でずらされ、孔５２７は中心点５４０から第２の距離５３４でずらされ、点５１５は中心点５４０から第３の距離５３９でずらされ得る。例えば、第２の距離５３４は、第１の距離５３２に加えて距離５２４に対応してもよい。別の例として、第３の距離５３９は、第１の距離５３２に加えて距離５１９に対応してもよい。
【００９３】
図５Ａ〜図５Ｃはリング・ギヤ５２０を参照して記載されるが、同じ原理はブレーキ・ロータ（図示せず）に等しく適用可能である。例えば、このようなブレーキ・ロータは、センターレス・リム５１０より円形であり得る（例えば、真円度においてより小さい不完全性を有し得る）。センターレス・リム５１０の不完全性の同じ分析、および孔の穿孔とブレーキ・ロータの取付とは、追従され得る。
【００９４】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図５Ａ〜図５Ｃに対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体５００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、ホイール組立体５００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。別の例として、距離５２４は、様々な要因に基づけられてもよく、図５Ａ〜図５Ｃに示される以外の様々な場所にあり得る。
【００９５】
図６は、本開示の１つまたは複数の実施形態による別の例のセンターレス・ホイール組立体６００の側面図を示す。ホイール組立体６００は、図１のホイール組立体１００と同等または同様であり得る。ホイール組立体６００は、図１のセンターレス・リム１１０と同等または同様であり得るセンターレス・リム６１０と、図３Ａのリング・ギヤ３２０ａと同等または同様であり得るリング・ギヤ６２０（例えば、歯６２２がリング・ギヤ３２０ａの中心点から離れる方を指し示す）と、図１のタイヤ１６０と同様または同等であり得るタイヤ６６０とを含み得る。
【００９６】
一部の実施形態では、ホイール組立体６００は駆動ギヤ６３０を含み得る。駆動ギヤ６３０は、図３Ａの駆動ギヤ３３０ａと同様または同等であり得る。しかしながら、駆動ギヤ６３０は、リング・ギヤ６２０および／またはセンターレス・リム６１０から離れたある距離に位置決定され得る。駆動ギヤ６３０は、駆動ギヤ６３０の歯がチェーン６３５を回転させることができるようにチェーン６３５と連携接続でき、チェーン６３５は、駆動ギヤ３０の回転がチェーン６３５の回転のためリング・ギヤ６２２の対応する回転を引き起こすことができるようにリング・ギヤ６２０の歯６２２と連携接続できる。チェーン６３５は、駆動ギヤ６３０の回転力の場所をリング・ギヤ６２０へと変化させるために、ベルト、ドライブ・トレイン、または他の特徴部として実施されてもよい。
【００９７】
一部の実施形態では、駆動ギヤ６３０は、図６に示されるものより、タイヤ６６０のより近くに、または、タイヤ６６０からより遠くに離れて位置決定され得る。一部の実施形態では、駆動ギヤ６３０の場所は、ホイール組立体６００が使用される用途に基づかれ得る。例えば、自転車について、駆動ギヤ６３０は、自転車の１つまたは複数のペダルに近接して位置決定されてもよい。
【００９８】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図６に対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体６００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、ホイール組立体６００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。別の例として、ホイール組立体６００は、１つまたは複数の外骨格板と１つまたは複数のローラ案内部（図示せず）とを含み得る。
【００９９】
図７は、本開示の１つまたは複数の実施形態による追加の例のセンターレス・ホイール組立体７００の一部分の断面図を示す。ホイール組立体７００は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２のホイール組立体１００と同様または類似であり得る。ホイール組立体７００はセンターレス・リム７１０とタイヤ７６０とを含み得る。センターレス・リム７１０は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２のセンターレス・リム１１０と同様または類似であり得るし、図４Ｄおよび図４Ｅに示されたセンターレス・リムと同様の輪郭を有し得る。タイヤ７６０は、図１Ａ、図１Ｂ、および図２のタイヤ１６０と同様または類似であり得る。
【０１００】
一部の実施形態では、センターレス・リム７１０は１つまたは複数の通気口７１６（例えば、通気口７１６ａ〜７１６ｅ）を含み得る。一部の実施形態では、通気口７１６は、センターレス・リム７１０の材料をすべて貫いて進む孔であり得る。一部の実施形態では、通気口７１６は、通気口７１０の一端が開放しており、材料がセンターレス・リム７１０の面と面一に戻るように湾曲するように、凹みであってもよい。一部の実施形態では、通気口７１６は、センターレス・リム７１０の周囲全体の周りに規則正しい間隔で配置され得る、または、通気口７１６は、センターレス・リム７１０の周りの様々な場所および深さにおいて配置され得る。
【０１０１】
一部の実施形態では、通気口７１６は、米国航空評議委員会（ＮＡＣＡ）ダクトの形を含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、通気口７１６は、空気を空気の流れへの最小の乱流で通気口７１６を通じて流すために成形され得る。このような通気口は、センターレス・リム７１０を冷却するために空気を提供する一方で、センターレス・リム７１０の面に沿う空気力学的な輪郭を容易にすることができる。一部の実施形態では、通気口７１６は、センターレス・リム７１０のレールがブレーキ・ロータとして使用される実施形態（例えば、図４Ｄおよび図４Ｅにおいて示される）において実施され得る。
【０１０２】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図７に対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体７００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、ホイール組立体７００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。別の例として、ホイール組立体７００は任意の数の通気口またはダクトを含むことができ、それらの通気口またはダクトは任意の形、輪郭、または配向を取る。
【０１０３】
図８Ａおよび図８Ｂは、例のセンターレス・ホイール組立体の一部分の断面図を示す。図８Ａは、センターレス・リング・ギヤ８２０を伴い、ブレーキ・ロータを伴わないセンターレス・ホイール組立体８００ａを示す。図８Ｂは、ブレーキ・ロータ８５０を伴い、センターレス・リング・ギヤを伴わないセンターレス・ホイール組立体８００ｂを示す。これらの図で示されるように、一部の実施形態では、ホイール組立体が、ブレーキ・ロータを排除してもよい、または、リング・ギヤを排除してもよい。
【０１０４】
ホイール組立体の相対する側にリング・ギヤ８２０（図８Ａにある）とブレーキ・ロータ８５０（図８Ｂにある）とを有するとして示されるが、リング・ギヤ８２０および／またはブレーキ・ロータ８５０は、ホイール組立体のいずれかの側においてホイール組立体に結合されてもよい。例えば、リング・ギヤ８２０またはブレーキ・ロータ８５０は、例えばホイール組立体を採用する車両の外側における面といった、ホイール組立体の外側面に結合され得る。追加または代替で、リング・ギヤ８２０またはブレーキ・ロータ８５０は、例えば車両の内側を向く面といった、ホイール組立体の内側面に結合され得る。
【０１０５】
複数のホイールの車両を含む一部の実施形態では、このような車両は、リング・ギヤを含み、ブレーキ・ロータ（例えば、図８Ａ）を排除する一部のホイールと、ブレーキ・ロータを含み、リング・ギヤ（例えば、図８Ｂ）を排除する他のホイールとを含み得る。
【０１０６】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図８Ａおよび／または図８Ｂに対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体８００ａおよび／または８００ｂは、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、ホイール組立体８００ａおよび／または８００ｂは、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。
【０１０７】
図９は、本開示の１つまたは複数の実施形態によるセンターレス・ホイール組立体を製造する例の方法９００の流れ図を示す。方法９００は、任意の適切なシステム、装置、またはデバイスによって実施され得る。例えば、ホイール組立体５００は、方法９００と関連付けられた動作のうちの１つまたは複数を実施し得る、または、それらを実施することにおいて利用され得る。個別のブロックで示されるが、方法９００のブロックのうちの１つまたは複数と関連付けられた工程および動作は、追加のブロックへと分割され得るか、より少ないブロックへと組み合わされ得るか、または、所望の実施に依存して除外され得る。
【０１０８】
ブロック９１０では、タイヤがセンターレス・リムに結合され得る。例えば、センターレス・リムは押出成形または他の方法で製造され、タイヤがセンターレス・リムに取り付けられ得る。センターレス・リムおよびタイヤはセンターレス・ホイール組立体の一部であり得る。
【０１０９】
ブロック９２０では、センターレス・ホイール組立体での真円度の不完全性の点が位置決定され得る。例えば、センターレス・ホイール組立体は、真円度における不完全性が特定され得るように、センターレス・ホイール組立体を回転させるためにデバイスに結合され得る。真円度における不完全性は、センターレス・リム、タイヤなどのためであり得る。一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体を回転させるデバイスは、センターレス・ホイール組立体を真円度における不完全性の位置決定された点に対してある方向にセンターレス・ホイール組立体を配向できる。例えば、センターレス・ホイール組立体は、真円度における最も大きい不完全性の点が鉛直方向を指し示し、そのため所定位置で係止され得るまで、ターンさせられる。
【０１１０】
ブロック９３０では、真円度における不完全性に対応するずれ量が決定され得る。例えば、中心点からの距離または真円度の予測される点からの距離が、ずれ量を決定するために使用され得る。一部の実施形態では、ずれ量は、真円度における不完全性の最も大きい点と真円度の予測される点との間であり得る。
【０１１１】
ブロック９４０では、一連の孔がセンターレス・リムに穿孔されることが可能であり、ブロック９２０において特定された点において始まる。孔は、リング・ギヤの真円度の経路または真円度の他の経路に追従できる。一部の実施形態では、孔は、ブロック９２０においてセンターレス・ホイール組立体を回転させたデバイスによって穿孔され得る、または、デバイスは、一連の孔を設置するための場所を位置決定するときに案内部もしくは他の支援部を含み得る（例えば、レーザー・ポインタ、マーキングなど）。
【０１１２】
ブロック９５０では、リング・ギヤは、センターレス・リムの中心点からずれ量でずらしてセンターレス・リムに結合され得る。例えば、図５Ｃに示されるように、リング・ギヤは、リング・ギヤがセンターレス・リムの中心点からずれ量でずらされるように、ブロック９４０で穿孔された孔を使用して、センターレス・リムにボルト留めされ得る。リング・ギヤをセンターレス・リムからずらすことで、真円度における不完全性は、センターレス・ホイール組立体が回転または動作させられるとき、リング・ギヤの真円度がセンターレス・リムと連携接続してセンターレス・リムと整列し続け得るように対応され得る。
【０１１３】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、方法９００に対して行われてもよい。例えば、方法９００の動作は異なる順番で実施され得る。追加または代替で、２つ以上の動作が同じ時に実施されてもよい。さらに、要点を述べた動作および活動は例として提供されており、動作および活動の一部は、任意選択であり得る、より少ない動作および活動へと組み合わされ得る、または、開示される実施形態の本質を損なうことなく追加の動作および活動へと拡張され得る。例えば、ブロック９１０と９４０とは省略されてもよい。追加の例として、ブロック９２０と９３０とは、同じデバイスによって同時に実施されてもよい。
【０１１４】
図９の方法９００がリング・ギヤを参照して記載されるが、同じ原理はブレーキ・ロータに等しく適用可能である。例えば、このようなブレーキ・ロータは、ブレーキ・ロータが結合され得るセンターレス・リムより円形であり得る（例えば、真円度においてより小さい不完全性を有し得る）。センターレス・リムの不完全性の同じ分析、および孔の穿孔とブレーキ・ロータの取付とは、追従され得る。
【０１１５】
図１０は、本開示の１つまたは複数の実施形態による例のセンターレス・ホイール組立体１０００の側面図を示す。例えば、センターレス・ホイール組立体１０００は、１つの外骨格板が取り外されており、１つの外骨格板１０９０が視認可能である状態での側面図であり得る。外骨格板１０９０は、図１Ａの外骨格板１９０ａおよび１９０ｂと同様または同等であり得る。センターレス・ホイール組立体１０００は、図４Ｅのレール４１２と同様または同等であり得るレール１０１２を含む、図４Ｅのセンターレス・リム４１０と同様または同等であり得るセンターレス・リム１０１０を含み得る。追加で、レール４１２が、ブレーキ・ロータとして機能し、ブレーキ・キャリパと連携接続するために、一部分４５０を含むように、レール１０１２は、ブレーキ・ロータとして作用し、ブレーキ・キャリパ１０５２と連携接続するレール１０１２の一部分１０５０を含み得る。ブレーキ・キャリパ１０５２は、ブレーキ・キャリパ１０５２がセンターレス・リム１０１０に対して静止したままとなるように、外骨格板（例えば、外骨格板１０９０）のうちの１つまたは複数に結合され得る。レール１０１２は、図４Ｅのレール４１２の歯４２２と同様または同等であり得る歯１０２２を追加で含み得る。センターレス・ホイール組立体１０００は、図４Ｅのタイヤ１６０と同等または同様であり得るタイヤ１０６０を含み得る。
【０１１６】
一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１０００は駆動ギヤ１０２０を含み得る。駆動ギヤ１０２０は、駆動ギヤ１０２０の回転がセンターレス・リム１０１０の対応する回転を引き起こし、したがってセンターレス・ホイール組立体１０００を駆動できるように、歯１０２２と連携接続するように成形および／または構成され得る。一部の実施形態では、駆動ギヤ１０２０は、レール１０１２の歯１０２２と連携接続する歯１０２４の第１のセットと、チェーン１０３５と連携接続し得る歯１０２６の第２のセットとを含み得る。チェーン１０３５は、駆動ギヤ１０２０を動力ギヤ１０３０と結合させることができる。これらの実施形態および他の実施形態では、動力ギヤ１０３０は回転させられ、チェーン１０３５は駆動ギヤ１０２０の対応する回転を引き起こすことができる。動力ギヤ１０３０は、動力ギヤ１０３０を回転させることができる自転車ペダル、モータ駆動シャフト、エンジンなどの１つまたは複数の動力源に結合され得る。例えば、動力源は、回転力を提供でき、動力ギヤ１０３０の中心に結合され得る。
【０１１７】
一部の実施形態では、歯１０２４の第１のセットは、駆動ギヤ１０２０の第１の外側周囲の周りで進むことができ、歯１０２６の第２のセットは第２の周囲の周りで進むことができる。例えば、駆動ギヤ１０２０は、一体の塊として移動するために結合される１つが第１の外側周囲で１つが第２の周囲である２つのギヤとして機能できる。第１の周囲および第２の周囲は、センターレス・ホイール組立体１０００の意図された使用とトルクまたは速度の目標量とに基づいて、異なるギヤ比を達成するために異なる大きさであり得る。例えば、歯１０２４の第１のセットとセンターレス・リム１０１０との間の第１のギヤ比と、歯１０２６の第２のセットと動力ギヤ１０３０との間の第２のギヤ比とがあり得る。歯の両方のセットを含むことで、２つのギヤ比は、歯の周囲および／または場所を変えることで独立して変形または調節され得る。一部の実施形態では、歯１０２４の第１のセットと歯１０２６の第２のセットとは、歯の両方のセットが駆動ギヤ１０２０の外側の周囲に沿うように、共通の周囲を有してもよい。
【０１１８】
一部の実施形態では、駆動ギヤ１０２０は、外骨格板（例えば、外骨格板１０９０）のうちの１つまたは複数に結合されるアクスルによって支持され得る。一部の実施形態では、アクスルは、外骨格板１０９０の内側周囲を越えてセンターレス・リム１０１０の真ん中に向けて駆動ギヤ１０２０をより遠くに吊り下げることができる。このような実施形態は、重量を低減するより小さい輪郭の外骨格板１０９０を可能にし得るが、回転する駆動ギヤ１０２０をさらに露出させることで、潜在的に空気力学を低減することを犠牲にする可能性がある。これらの実施形態および他の実施形態では、駆動ギヤ１０２０の場所は、歯１０２４の第１のセットは歯１０２２と連携接続できるように、レール１０１２の高さに基づかれ得る。レール１０１２の高さは、所望の制動面、熱放散、材料、空気力学などを含むいくつかの要因のうちのいずれかに基づかれ得る。一部の実施形態では、駆動ギヤ１０２０がアクスルの周りで自由に回転できるように１つまたは複数の軸受がアクスルに結合されてもよい。追加または代替で、１つまたは複数の一方向軸受が駆動ギヤ１０２０をアクスルに結合するために利用され得る、または、駆動ギヤ１０２０は、アクスルが回転させられるときに駆動ギヤ１０２０も回転させられるように、アクスルにキー止めされ得る。
【０１１９】
一部の実施形態では、駆動ギヤ１０２０は、チェーン１０３５を通じてではなく、駆動ギヤ１０２０の中心において１つまたは複数の動力源に結合され得る。例えば、電気モータの出力シャフトまたはエンジンの駆動シャフトが、出力シャフトまたは駆動シャフトの回転力が駆動ギヤ１０２０の対応する回転を引き起こすように、駆動ギヤ１０２０の中心に結合され得る。
【０１２０】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図１０に対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１０００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１０００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。別の例として、センターレス・ホイール組立体１０００はチェーン１０３５および動力ギヤ１０３０を排除してもよく、駆動ギヤ１０２０に結合されるモータまたは他の動力源を含んでもよい。
【０１２１】
図１１は、本開示の１つまたは複数の実施形態による別の例のセンターレス・ホイール組立体１１００の上切断図を示す。例えば、センターレス・ホイール組立体１１００は、自動車の用途で使用され得る例のホイールの上面図であり得る。センターレス・ホイール組立体１１００は、センターレス・ホイール組立体１１００を駆動する駆動ギヤ１１３０を含み得る。センターレス・ホイール組立体１１００は、センターレス・ホイール組立体１１００を減速および停止させるためのブレーキ・キャリパ１１５２も含み得る。
【０１２２】
センターレス・ホイール組立体１１００は、本開示においてすでに記載された他のものと同等または同様であるいくつかの構成部品を含み得る。例えば、外骨格板１１９０ａおよび１１９０ｂは、図１Ａの外骨格板１９０ａおよび１９０ｂと同様または同等であり得る。センターレス・ホイール組立体１１００は、図４Ｅのレール４１２と同様または同等であり得るレール１１１２を含む、図４Ｅのセンターレス・リム４１０と同様または同等であり得るセンターレス・リム１１１０を含み得る。追加で、レール４１２が、ブレーキ・ロータとして機能し、ブレーキ・キャリパ１１５２と連携接続するために、一部分４５０を含むように、レール１１１２は、ブレーキ・ロータとして作用し、ブレーキ・キャリパ１１５２と連携接続するレール１１１２の一部分を含み得る。ブレーキ・キャリパ１１５２は、ブレーキ・キャリパ１１５２がセンターレス・リム１１１０に対して静止したままとなるように、外骨格板（例えば、外骨格板１０９０ａおよび１１９０ｂ）のうちの１つまたは複数に結合され得る。センターレス・ホイール組立体１１００は、図４の駆動ギヤ４３０と同様または同等であり得る駆動ギヤ１１３０を含み得る。しかしながら、駆動ギヤ４３０は、センターレス・ホイール組立体１１００の中心線１１０２に沿うレール１１１２と連携接続できる。駆動ギヤ１１３０は、図４Ｃの駆動シャフト４８５と同様または同等であり得る駆動シャフト１１８５によって駆動され得る。センターレス・ホイール組立体１１００は、図１Ａのローラ案内部１８０と同様または同等であり得る１つまたは複数のローラ案内部１１８０を含み得る。センターレス・ホイール組立体１１００は、図４Ｅのタイヤ１６０と同等または同様であり得るタイヤ１１６０を含み得る。
【０１２３】
駆動ギヤ１１３０は、駆動ギヤ１１３０を回転させるために駆動シャフト１１８５によって駆動され得る。駆動ギヤ１１３０の回転は、駆動ギヤ１１３０の歯とセンターレス・リム１１１０のレール１１１２の歯との間の相互作用のため、センターレス・リム１１１０の対応する回転を引き起こす可能性がある。ホイールを減速または停止させるために、ブレーキ・キャリパ１１５２は、ブレーキ・ロータとして動作できるレール１１１２の一部分と連携接続するために発動され得る。第１のローラ案内部１１８０ａが、吊り下げられたアクスル１１８２を使用して第１の外骨格板１１９０ａに結合され得る。吊り下げられたアクスル１１８２は、外骨格板１１９０ａおよび１１９０ｂの間に架橋するのではなく単一の外骨格板（例えば、外骨格板１１９０ａ）に結合されてもよい。例えば、吊り下げられたアクスル１１８２は、１つの外骨格板１１９０から片持ち梁とされ得る。動作中、吊り下げられたアクスル１８２は、外骨格板同士の間に架かるアクスルまたは架橋シャフトに対して同様の様態で機能できる。例えば、これらの実施形態および他の実施形態では、第１のローラ案内部１１８０ｂは、吊り下げられたアクスル１１８２に沿って自由に転動するように構成され得る。吊り下げられたアクスル１１８２を使用することで、ローラ案内部１１８０は、レール１１１２と干渉することなく使用され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ローラ案内部がレールに架かる実施形態（例えば、図３Ａのローラ案内部３８０と同様または同等）と比較して、ローラ案内部１１８０は、より小さい輪郭を有することができ、レールのための間隙を含まない可能性がある。
【０１２４】
一部の実施形態では、第１のローラ案内部１１８０ａは、駆動ギヤ１１３０がレール１１１２の歯と一貫した接触を維持できるように適切な位置および整列でセンターレス・リム１１１０を維持するように機能できる。一部の実施形態では、第１のローラ案内部１１８０ａは、通常の動作の間にセンターレス・リム１１１０に沿って転動できる。追加または代替で、第１のローラ案内部１１８０ａは、センターレス・リム１１１０を通常の動作から逸脱させる力または運動があるときだけ（例えば、凹凸または穴、捩じれ力、チャタリングなど）、センターレス・リム１１１０に沿って転動するように構成および／または位置決めされ得る。関連付けられる吊り下げられたアクスル１１８２ｂ、１１８２ｃ、および１１８２ｄを伴う他のローラ案内部１１８０ｂ、１１８０ｃ、および１１８０ｄは、第１のローラ案内部１１８０ａおよび第１の吊り下げられたアクスル１１８２ａと同様または同等の様態で動作してもよい。
【０１２５】
一部の実施形態では、ローラ案内部１１８０は、センターレス・ホイール組立体１１００の周りの様々な場所に配置され得る。例えば、ローラ案内部１１８０は、８：３０、３：３０、および１２：００の位置に設置され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ローラ案内部１１８０は、中心線１１０２について対称的な位置で配置され得る。例えば、第１のローラ案内部１１８０ａが８：３０の位置にある場合、第３のローラ案内部１１８０ｃも８：３０の位置にあってもよい。追加または代替で、第１のローラ案内部１１８０ａと第３のローラ案内部１１８０ｃとは互いから変位または千鳥配置させられ得る。例えば、第１のローラ案内部１１８０ａは８：３０の位置にあってもよく、第２のローラ案内部１１８０ｂは３：３０の位置にあってもよく、第３のローラ案内部１１８０ｃは９：３０の位置にあってもよく、第４のローラ案内部１１８０ｄは２：３０の位置にあってもよい。本開示において記載されるような様々な要因のいずれかが、センターレス・ホイール組立体１１００の周りでのローラ案内部１１８０の設置に影響を与える可能性がある。例えば、ローラ案内部１１８０は、チャタリング、捩じれ力、または他のホイールを変形させる力に抗するために所定位置で設置され得る。別の例として、ローラ案内部１１８０は、制動力を取り扱うために所定位置で設置され得る。追加の例として、ローラ案内部１１８０は、外骨格板１１９０の取り外し性を容易にするために、所定位置で設置され得る。
【０１２６】
一部の実施形態では、第２の外骨格板１１９０ｂは、耳付きナット１１４２を使用して自動車車両に結合され得る。例えば、耳付きナット１４２ａ、１１４２ｂ、および１１４２ｃは、第２の外骨格板１１９０ｂの周りの様々な場所に配置され得る。耳付きナット１１４２は、センターレス・ホイール組立体１１００が運動を車両に提供できるように、センターレス・ホイール組立体１１００を車両の任意の構成部品に結合できる。
【０１２７】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図１１に対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１１００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１１００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。別の例として、センターレス・ホイール組立体１１００は、駆動ギヤ１１２０を駆動するために、駆動シャフト１１８５に結合されたモータを含み得る。追加の例として、追加またはより少ないローラ案内部１１８０があり得る。別の例として、外骨格板１１９０ａおよび１１９０ｂは、２つの外骨格板１１９０ａおよび１１９０ｂ（例えば、図３Ａに示される外骨格板３９０ａと同様または同等である）の間で架かる包囲体または覆いを含み得る。
【０１２８】
図１２は、本開示の１つまたは複数の実施形態による別の例のセンターレス・ホイール組立体１２００の分解図を示す。例えば、センターレス・ホイール組立体１２００は、自動車の用途で使用され得る例のホイールであり得る。
【０１２９】
センターレス・ホイール組立体１２００は、本開示においてすでに記載された他のものと同等または同様であるいくつかの構成部品を含み得る。例えば、外部外骨格板１２９０ａおよび内部外骨格板１２９０ｂは、図１Ａの外骨格板１９０ａおよび１９０ｂと同様または同等であり得る。センターレス・ホイール組立体１２００は、図４Ｅのレール４１２と同様または同等であり得るレール１２１２を含む、図４Ｅのセンターレス・リム４１０と同様または同等であり得るセンターレス・リム１２１０を含み得る。追加で、レール４１２が、ブレーキ・ロータとして機能し、ブレーキ・キャリパ１１５２と連携接続するために、一部分４５０を含むように、レール１２１２は、ブレーキ・ロータとして作用し、ブレーキ・キャリパ１２５０と連携接続するレール１２１２の一部分を含み得る。ブレーキ・キャリパ１２５０は、ブレーキ・キャリパ１２５０がセンターレス・リム１２１０に対して静止したままとなるように、外骨格板（例えば、内部外骨格板１２９０ｂ）のうちの１つまたは複数に結合され得る。センターレス・ホイール組立体１２００は、図４の駆動ギヤ４３０と同様または同等であり得る駆動ギヤ１２３０を含み得る。駆動ギヤ１２３０は、図４Ｃの駆動シャフト４８５と同様または同等であり得る駆動シャフト１２８５によって駆動され得る。センターレス・ホイール組立体１２００は、図１１のローラ案内部１１８０と同様または同等であり得る１つまたは複数のローラ案内部１２８０（例えば、１２８０ａ〜１２８０ｃ）および／または１２８２（例えば、１２８２ａ〜１２８２ｃ）を含み得る。センターレス・ホイール組立体１２００は、図１Ａのモータ１７０と同様または同等であり得るモータ１２７０を含み得る。
【０１３０】
駆動ギヤ１２３０は、駆動ギヤ１２３０を回転させるために駆動シャフト１２８５によって駆動され得る。駆動ギヤ１２３０の回転は、駆動ギヤ１２３０の歯とセンターレス・リム１２１０のレール１２１２の歯１２２２との間の相互作用のため、センターレス・リム１２１０の対応する回転を引き起こす可能性がある。ホイールを減速または停止させるために、ブレーキ・キャリパ１２５０は、ブレーキ・ロータとして動作できるレール１２１２の一部分と連携接続するために発動され得る。
【０１３１】
一部の実施形態では、センターレス・リム１２１０のレール１２１２はセンターレス・リム１２１０の真ん中からずらされてもよく、そのため、レール１２１２は、センターレス・ホイール１２００の内部のより近くに（例えば、自動車の車体のより近くに）あり得る、または、センターレス・ホイール１２００の外部のより近くにあり得る。レール１２１２を内部のより近くに移動することは、力および／または空気力学的利点を提供できる。例えば、回転する駆動体ギヤ１２３０および／または歯１２２２は、運動中の自動車について、外部空気からより遠くにあり得る。
【０１３２】
一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１２００は、内部外骨格板１２９０ｂから吊り下げられ得るローラ案内部１２８０の第１のセットを含み得る。ローラ案内部１２８０は、図１１のローラ案内部１１８０と同様または同等の様態で片持ち梁とされ得る。追加または代替で、ローラ案内部１２８２の第２のセットが、図１１のローラ案内部１１８０と同様または同等の手法で、外部外骨格板１２９０ａから片持ち梁とされ得る。一部の実施形態では、自動車が、外部外骨格板１２９０ａに向けて力を推移させる可能性のある、カーブを旋回するとき、または、他のＧの力を受けるとき、その力が駆動体ギヤ１２３０を脱線させないように、または、センターレス・ホイール１２００の他の構成部品を位置ずれさせないようにして、ローラ案内部１２８２の第２のセットがセンターレス・ホイール組立体１２００の様々な構成部品を適切な位置および適切な整列で維持できるように、ローラ案内部１２８２の第２のセットは外部外骨格板１２９０ａに近接して位置決定され得る。
【０１３３】
一部の実施形態では、駆動シャフト１２８５はスリーブまたはブッシング１２４０を含み得る。スリーブまたはブッシング１２４０は、外部外骨格板１２９０ａを内部外骨格板１２９０ｂに結合するためにハブ・ナット１２４２がスリーブまたはブッシング１２４０と捩じ込みまたは連携接続できるように、ネジ山または他の結合機構を含み得る。例えば、ブッシング１２４０はモータ１２７０に固定的に結合され得る、モータ１２７０は内部外骨格板１２９０ｂに固定的に結合され得る。別の例として、ブッシング１２４０は内部外骨格板１２９０ｂに固定的に結合され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ハブ・ナット１２４２を取り外すことは、ハブ・ナット１２４２だけを取り外すことで、外部外骨格板１２９０ａおよび／またはセンターレス・リム１２１０の取り外しを許容できる。
【０１３４】
一部の実施形態では、内部外骨格板１２９０ｂは、Ｃ字アーム、ステアリング・ジョイント、または他の車両の接合部など、センターレス・ホイール組立体１２００を自動車に結合するための１つまたは複数の備え付け部１２９１を含み得る。これらの実施形態および他の実施形態では、耳付きナットまたは任意の他の結合機構が使用され得る。
【０１３５】
一部の実施形態では、ローラ案内部１２８１ａおよび１２８１ｂは、駆動シャフト１２８５の周りで自由に回転できるように軸受を含み得る。例えば、駆動シャフト１２８５が回転させられるとき、駆動ギヤ１２３０は駆動シャフト１２８５と共に回転でき、一方、ローラ案内部１２８１ａおよび１２８１ｂは、駆動シャフト１２８５の周りで自由に回転できる、および／または、センターレス・リム１２１０の内面に沿って転動できる。
【０１３６】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図１２に対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１２００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１２００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。追加の例として、追加またはより少ないローラ案内部１２８０、１２８１、および１２８２があり得る。別の例として、外骨格板１２９０ａおよび１２９０ｂは、２つの外骨格板１２９０ａおよび１２９０ｂ（例えば、図３Ａに示される外骨格板３９０ａと同様または同等である）の間で架かる包囲体または覆いを含み得る。
【０１３７】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、本開示の１つまたは複数の実施形態による例のセンターレス・ホイール組立体１３００の様々な図を示す。例えば、図１３Ａはセンターレス・ホイール組立体１３００の分解図を示しており、図１３Ｂはセンターレス・ホイール組立体１３００の前面図を示す。センターレス・ホイール組立体１３００は、図１２のセンターレス・ホイール組立体１２００と同等または同様であり得る。センターレス・ホイール組立体１３００は、内部外骨格板１３９０および外部外骨格板１３９６に加えて中間外骨格板１３９４を含み得る。外部外骨格板１３９６は、視覚的訴求力、空気力学、または他の設計の目的を容易にするために、カスタマイズ可能な見た目を取ることができる。
【０１３８】
センターレス・ホイール組立体１３００は、本開示においてすでに記載された他のものと同等または同様であるいくつかの構成部品を含み得る。例えば、内部外骨格板１３９０は、図１Ａの外骨格板１９０ａおよび１９０ｂと同様または同等であり得る。センターレス・ホイール組立体１３００は、図１２のレール１２１２と同様または同等であり得るレール１３１２を含む、図１２のセンターレス・リム１２１０と同様または同等であり得るセンターレス・リム１３１０を含み得る。追加で、レール１２１２が、ブレーキ・ロータとして機能し、ブレーキ・キャリパ１２５０と連携接続するために、一部分を含むように、レール１３１２は、ブレーキ・ロータとして作用し、ブレーキ・キャリパ１３５０と連携接続するレール１３１２の一部分を含み得る。センターレス・ホイール組立体１３００は、図１２の駆動ギヤ１２３０と同様または同等であり得る駆動ギヤ１３３０を含み得る。駆動ギヤ１３３０は、図１２の駆動シャフト１２８５と同様または同等であり得る駆動シャフト１３８５によって駆動され得る。駆動シャフト１３８５は、図１２のブッシング１２４０と同様または同等であり得るブッシング１３４０を駆動シャフト１２８５の周りに含み得る。センターレス・ホイール組立体１３００は、図１２のハブ・ナット１２４２と同様または同等であり得るハブ・ナット１３４２を含み得る。センターレス・ホイール組立体１３００は、図１２のローラ案内部１２８０、１２８１、および／または１２８２と同様または同等であり得る１つまたは複数のローラ案内部１３８０（例えば、１３８０ａ〜１３８０ｃ）、１３８１（例えば、１３８１ａ〜１３８１ｂ）、および／または１３８２（例えば、１３８２ａ〜１３８２ｃ）を含み得る。
【０１３９】
一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１３００は、Ｃ字アーム、ステアリング・ジョイント、または他の機械的リンク機構などを介してなどして、車両に結合され得る内部外骨格板１３９０を含み得る。内部外骨格板１３９０は中間外骨格板１３９４に結合され得る。例えば、一連のナットおよびボルトが内部外骨格板１３９０と中間外骨格板１３９４とを結合してもよい。これらの実施形態および他の実施形態では、１つまたは複数のスペーサ１３９２（例えば、スペーサ１３９２ａ〜１３９２ｄ）が、内部外骨格板１３９０と中間外骨格板１３９４との間に適切な空間および配向を提供するために使用され得る。例えば、スペーサ１３９２は、センターレス・ホイール組立体１３００の上部にさらに向かう開口で、中間外骨格板１３９４の概して円錐台状の形を支持するために、センターレス・ホイール組立体１３００の上部においてより小さく、センターレス・ホイール組立体１３００の下部においてより幅広であってもよい。一部の実施形態では、中間外骨格板１３９０は、内部外骨格板１３９４に直接的に着座でき、スペーサ１３９２は内部外骨格板１３９０と中間外骨格板１３９４との間で圧縮され得る。一部の実施形態では、レール１３１２は内部外骨格板１３９０と中間外骨格板１３９４との間に配置され得る。
【０１４０】
一部の実施形態では、ブレーキ・キャリパ１３５０は中間外骨格板１３９４に結合され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、ブレーキ・キャリパ１３５０は、クイック解放機構（例えば、工具なしで手によって作動可能である解放機構）、ヒンジ留め機構、または、ブレーキ・キャリパ１３５０をレール１３１２から離すように移動させるための他のこのような結合機構など、移動可能な結合機構を使用して結合され得る。一部の実施形態では、中間外骨格板１３９４は、ブレーキ・キャリパ１３５０がレール１３１２に対して静止したままとなるようにブレーキ・キャリパ１３５０が所定位置へと移動され得るように、および、ブレーキ・キャリパ１３５０が制限されるとき、ブレーキ・キャリパが、センターレス・リム１３１０の回転速度を低下させるためにブレーキ・ロータとして動作するレール１３１２の一部分と干渉するように、ブレーキ・キャリパ１３５０のために材料の間隙または空所を含むことができる。
【０１４１】
一部の実施形態では、外部外骨格板１３９６は、センターレス・ホイール組立体１３００への面板または風よけとして動作できる。例えば、外部外骨格板１３９６は、銘柄の認識を容易にし、空気力学を増加させ、美学的に訴求力のある外観を提供するために、任意の形もしくは形態要因を含み得る、または、他の要因を含み得る。例えば、外部外骨格板１３９６は、具体的なホイール製造者または自動車会社と結び付けられたロゴ、デザイン、または他のマークもしくは形を含み得る。別の例として、外部外骨格板１３９６は、風の抵抗を低減させるために滑らかな表面で成形され得る。一部の実施形態では、外部外骨格板１３９６は、材料に空所を有し得る、または、センターレス・ホイール組立体１３００の外側の周りの小さい輪であり得る。一部の実施形態では、外部外骨格板１３９６は、外部外骨格板１３９６の外部の唇部が１つまたは複数の方向においてセンターレス・リム１３１０を越えて突出できるような大きさ決定され得る。例えば、外部外骨格板１３９６の外部の唇部は、センターレス・リム１３１０より遠くへ外部の方向において突出し得る、および／または、センターレス・リム１３１０の外側周囲を越えてセンターレス・リム１３１０の中心から離れる方の径方向において突出し得る。
【０１４２】
一部の実施形態では、外部外骨格板１３９６は、外部外骨格板１３９６へと結合され得る１つまたは複数のローラ案内部１３８２を含み得る。例えば、ローラ案内部１３８２は、図１１のローラ案内部１１８０に関して記載されるように片持ち梁とされ得る。
【０１４３】
一部の実施形態では、外部外骨格板１３９６は、ハブ・ナット１３４２を使用してブッシング１３４０に結合され得る。これらの実施形態および他の実施形態では、外部外骨格板１３９６はハブ・ナット１３４２の取り外しによってセンターレス・ホイール組立体から取り外しされ得る。追加または代替で、外部外骨格板１３９６の取り外しの後、センターレス・リム１３１０は、センターレス・リム１３１０がセンターレス・ホイール組立体１３００から離れる方へと外部に進み得るようにブレーキ・キャリパ１３５０を移動、解放、または調節することでセンターレス・ホイール組立体１３００から取り外され得る。
【０１４４】
一部の実施形態では、外部外骨格板１３９６は、中間外骨格板１３９４における１つまたは複数の窪み１３９５と連携接続し得る１つもしくは複数の隆起特徴部１３９７を含み得る。外部外骨格板１３９６および中間外骨格板１３９４における隆起特徴部１３９７および窪み１３９５としてそれぞれ示される一方で、隆起特徴部および窪みは他の外骨格板において同じように存在してもよい。追加または代替で、任意の連携接続する特徴部が、しっかりとしたセンターレス・ホイール組立体１３００を容易にするために外部外骨格板１３９６と中間外骨格板１３９４との間で使用されてもよい。一部の実施形態では、外部外骨格板１３９６は、内部外骨格板１３９０に結合され得るブッシング１３４０に結合されてもよく、内部外骨格板１３９０は中間外骨格板１３９４に結合されてもよい。これらの実施形態および他の実施形態では、隆起特徴部１３９７と窪み１３９５との相互作用を除いて、外部外骨格板１３９６と中間外骨格板１３９４との間に直接的な結合はなくてもよい。
【０１４５】
一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１３００は、石、砂、埃、または他の物質がレール１３１２に近接するセンターレス・ホイール組立体１３００に入るのに対抗するように構成され得るバランス１３６０を含み得る。例えば、バランス１３６０は、内部外骨格板１３９０、中間外骨格板１３９４、および／または外部外骨格板１３９６の内側周囲を跨ぐことができる他の材料のゴムから作られ得る。一部の実施形態では、バランス１３６０は、剛体の材料から作られてもよく、他の実施形態では、変形可能または伸長可能な材料から作られてもよい。
【０１４６】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図１３Ａおよび図１３Ｂに対して行われてもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１３００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、センターレス・ホイール組立体１３００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。追加の例として、追加またはより少ないローラ案内部１３８０、１３８１、および／または１３８２があり得る。
【０１４７】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、センターレス・ホイール１４１０を利用する例の車両１４００の複数の図を示す。センターレス・ホイール組立体１４１０は、図１３Ａおよび／または図１３Ｂのセンターレス・ホイール組立体１３００と同等または同様であり得る。
【０１４８】
一部の実施形態では、センターレス・ホイール組立体１４１０は車両のシャーシ１４２０に結合され得る。例えば、シャーシ１４２０は、センターレス・ホイール１４１０が結合され得るハーフ・シャフト、アーム、片持ち梁部材などを含み得る。一部の実施形態では、単一の耳付きナットがセンターレス・ホイール１４１０をシャーシ１４２０に結合してもよい。
【０１４９】
変形、追加、または省略が、本開示の範囲から逸脱することなく、図１４Ａおよび図１４Ｂに対して行われてもよい。例えば、車両１４００は、本開示において図示および記載されるものより多くの要素または少ない要素を含んでもよい。例えば、車両１４００は、本開示と一致する構成部品または配置のいずれかを含み得る。追加の例として、センターレス・ホイール１４１０をシャーシ１４２０に結合するために様々な結合部材のいずれかがあり得る。別の例として、車両１４００は、貨物エリア、座席エリア、エンジンまたはモータのエリアなど、シャーシ１４２０の上部において本体を含み得る。
【０１５０】
本開示と、特には添付の請求項（例えば、添付の請求項の本体部）とにおいて使用される用語は、「オープン」な用語として概して意図される（例えば、「含んでいる」という用語は、「〜を含んでいるが限定されない」として解釈されるべきであり、「有する」という用語は、「〜を少なくとも有する」として解釈されるべきであり、「含む」という用語は、「〜を含むが限定されない」として解釈されるべきであり、「含有している」という用語は、「〜を含有しているが限定されない」として解釈されるべきであるなど）。
【０１５１】
追加で、導入された請求項の記載の特定の数が意図される場合、このような意図は、請求項において明示的に記載されることになり、このような記載のない場合、このような意図は存在していない。例えば、理解を助けるためとして、以下の添付の請求項は、請求項の記載を導入するために、「少なくとも１つ」および「１つまたは複数」という導入の文言の使用を含有する可能性がある。しかしながら、このような文言の使用は、不定冠詞「１つ（ａ、ａｎ）」による請求項の記載の導入が、このような導入された請求項の記載を含有する任意の具体的な請求項を、同じ請求項が導入の文言「１つまたは複数」または「少なくとも１つ」と、「１つ（ａ、ａｎ）」などの不定冠詞とを含む場合であっても（例えば、「ａ」および／または「ａｎ」が、「少なくとも１つ」または「１つまたは複数」を意味するように解釈されるべきである）、１つだけのこのような記載を包含する実施形態に限定することを示唆すると解釈されるべきではなく、同じことが、請求項の記載を導入するために使用される定冠詞の使用にも言える。
【０１５２】
加えて、導入された請求項の記載の特定の数が明示的に記載される場合であっても、当業者は、このような記載が少なくとも記載された数を意味するように解釈されるべきであることを認識するものである（例えば、他の修飾句のない「２つの記載」のありのままの記載は、少なくとも２つの記載または２つ以上の記載を意味する）。さらに、「Ａ、Ｂ、およびＣなどのうちの少なくとも１つ」または「Ａ、Ｂ、およびＣなどのうちの１つまたは複数」と類似の慣習が使用される例では、概して、このような構築は、Ａだけ、Ｂだけ、Ｃだけ、ＡとＢとを一緒に、ＡとＣとを一緒に、ＢとＣとを一緒に、または、ＡとＢとＣとを一緒になどを含むように意図される。
【０１５３】
さらに、２つ以上の代替の用語を提示する任意の離接的な言葉または文言は、明細書、特許請求の範囲、または図面のいずれであっても、用語のうちの１つ、用語のうちのいずれか、または、両方の用語を含む可能性を企図するように理解されるべきである。例えば、「ＡまたはＢ」という文言は、「Ａ」もしくは「Ｂ」、または「ＡおよびＢ」の可能性を含むように理解されるべきである。
【０１５４】
本開示において記載されるすべての例および条件の言葉は、技術を前進させることへと発明者によって寄与される本開示および概念を理解することにおいて読者を支援するために、教育上の目的に向けて意図されており、このような特定の記載の例および条件への限定のないこととして解釈されるものである。本開示の実施形態が詳細に記載されたが、様々な変化、代用、および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく行われる可能性がある。
【要約】
本開示は、それ自体によって概して定められる第１の平面に位置する第１の中心点を含むセンターレス・リムを含むセンターレス・ホイール組立体に関する可能性がある。センターレス・ホイール組立体は、センターレス・リング・ギヤの回転がセンターレス・リムの対応する回転を引き起こすようにセンターレス・リムに結合されるセンターレス・リング・ギヤも含む可能性がある。センターレス・リング・ギヤは、センターレス・リング・ギヤによって概して定められる第２の平面に位置する第２の中心点を含むことができ、第１の平面は第２の平面と概して平行であり得る。追加で、センターレス・リング・ギヤは、センターレス・リング・ギヤを駆動する駆動ギヤと連携接続するように成形され得る。【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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