(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する比較部と、
前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する下限設定部と、
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う制御部とを有する放電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放電制御装置において、
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させる放電制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放電制御装置において、
前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させた場合、システム障害が発生した旨を示す出力を行う放電制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の放電制御装置において、
当該放電制御装置の動作モードを設定するモード設定部を有し、
前記下限設定部は、前記モード設定部が前記動作モードを設定モードに設定している場合、前記仮使用下限電圧値を設定する放電制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の放電制御装置において、
前記モード設定部は、前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定すると、前記動作モードを通常モードに設定する放電制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の放電制御装置において、
前記モード設定部は、前記動作モードを通常モードに設定した後、所定の時間が経過すると、前記動作モードを前記設定モードに再度設定する放電制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の放電制御装置において、
記憶部を有し、
前記下限設定部は、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を前記仮使用下限電圧値として前記記憶部に設定し、
前記モード設定部が、前記動作モードを前記設定モードに再度設定した場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記下限設定部は、前記記憶部に設定されている前記仮使用下限電圧値を前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値に書き換える放電制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の放電制御装置において、
前記下限設定部は、前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値にあらかじめ設定されたマージンを加えた値を前記仮使用下限電圧値として設定する放電制御装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の放電制御装置において、
複数の電池は、リチウムイオン二次電池である放電制御装置。
【請求項１０】
互いに直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する電圧計と、
前記電圧計が測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定し、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定し、その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う放電制御装置とを有する放電制御システム。
【請求項１１】
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する処理と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する処理と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する処理と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する処理と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う処理とを行う放電制御方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する手順と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する手順と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する手順と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する手順と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の放電を制御する放電制御装置、放電制御システム、放電制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池システムにおいて、システム全体の放電容量を大きなものとする１つの方法として、複数の蓄電池セルを互いに並列または直列に接続した組電池を構成する方法が用いられている。複数の蓄電池セルを接続した組電池の構成において、１つの蓄電池セルに異常が発生した場合、そのシステムを継続して使用するには、異常が発生した蓄電池セルを新品の蓄電池セルへ交換する必要がある。蓄電池セルを交換した後の蓄電池システムにおいて、新品の蓄電池セルとその他の蓄電池セルとの間には、蓄電池セルの劣化の特性差に応じて充電容量または放電容量に対するセル電圧の変化度合いに差が生じることがある。新品の蓄電池セルとその他の蓄電池セルとの間に生じるセル電圧の変化度合いの差によって、新品の蓄電池セルとその他の蓄電池セルとの電位差が大きくなってしまった場合には、蓄電池システムは、誤って蓄電池セルに異常があると判断してしまうことがある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、複数の二次電池から構成される組電池において、異常が発生した二次電池を交換する場合に、新品の二次電池を組電池内の高温領域に配置し、組電池の性能を最適化する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０９６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、新品の二次電池を組電池内の高温領域に配置することにより、新品の二次電池の劣化を早めている。すなわち、新品の二次電池と運用中の他の二次電池との性能差を意図的に縮めることにより組電池性能の最適化を図っている。そのため、劣化が進んだ時点では交換直後に異常が発生して効果は得られず、また、高温の領域が存在するとも限らないため、必ずしも組電池を有効利用することができないという問題点がある。組電池を構成する一部の電池を交換した場合等、それぞれの二次電池の特性差が異なる場合であっても、組電池を有効利用する技術を提供することが要求される。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決する放電制御装置、放電制御システム、放電制御方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放電制御装置は、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する比較部と、
前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する下限設定部と、
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う制御部とを有する。
また、本発明の放電制御システムは、
互いに直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する電圧計と、
前記電圧計が測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定し、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定し、その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う放電制御装置とを有する。
また、本発明の放電制御方法は、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する処理と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する処理と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する処理と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する処理と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う処理とを行う。
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する手順と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する手順と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する手順と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する手順と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う手順とを実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明においては、組電池の有効利用を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の放電制御装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した放電制御装置における放電制御方法を説明するためにフローチャートである。
【図３】２つの電池セルから構成された組電池を放電したときの放電容量とセル電圧との関係の一例を示すグラフである。
【図４】電位差ＡＬＭが発生したときの電池セルＢのセル電圧の値を仮使用下限電圧値に設定したときの様子の一例を示すグラフである。
【図５】本発明の放電制御装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図６】図５に示した放電制御装置の内部構成の一例を示す図である。
【図７】図５に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の放電制御装置の第４の実施の形態を示す図である。
【図９】図８に示した放電制御装置の内部構成の一例を示す図である。
【図１０】図８に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図３に示した２つの電池セルの放電容量とセル電圧との関係が、電池セルの経年（正常）劣化に伴い、変化したときの様子の一例を示すグラフである。
【図１２】本発明の放電制御装置の第４の実施の形態を示す図である。
【図１３】図１２に示した放電制御装置の内部構成の一例を示す図である。
【図１４】図１２に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
【００１１】
図１は、本発明の放電制御装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１００は図１に示すように、比較部１２０と、下限設定部１３０と、制御部１４０とを具備している。なお、図１には、本形態における放電制御装置１００に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００１２】
比較部１２０は、互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較する。また、比較部１２０は、比較の結果、互いの出力電圧の差が、あらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する。下限設定部１３０は、比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する。制御部１４０は、下限設定部１３０が仮使用下限電圧値を設定した後、外部からの操作に基づいて複数の電池セルの充電および放電を行う。そして、比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４０は、複数の電池セルの充電を促す出力を行う。
【００１３】
以下に、図１に示した放電制御装置１００における放電制御方法について説明する。図２は、図１に示した放電制御装置１００における放電制御方法を説明するためにフローチャートである。
【００１４】
まず、互いに直列に接続された複数の電池セルのうち、異常が生じた（検出された）電池セルが交換された後、運用が開始される（ステップＳ１）。すなわち、運用中の劣化が進んだ電池セルと新品の電池セルとが含まれる状態で運用が開始される。ここで、運用とは、互いに接続された複数の電池セルの充放電を行うことである。複数の電池セルの放電を行うことで、この複数の電池セルを具備する放電制御システムは、外部に接続された負荷へ電力を供給（出力）する。比較部１２０は、複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ２）。比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、下限設定部１３０は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する（ステップＳ３）。
【００１５】
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開される（ステップＳ４）。運用が再開されると、比較部１２０は、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを判定する（ステップＳ５）。比較部１２０が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部１４０は、複数の電池セルの充電を促す出力を行う（ステップＳ６）。一方、アラーム閾値を超えた電池セルがなく、且つ設定されている仮使用下限電圧値に達した電池セルがない場合（ステップＳ５のＮｏ）、運用は継続される。その後、制御部１４０は、外部からの操作に基づいて複数の電池セルの充電を行う（ステップＳ７）。充電が行われた後は、比較部１２０が、ステップＳ５の比較処理を行う。
【００１６】
図３は、２つの電池セルから構成された組電池を放電したときの放電容量とセル電圧との関係の一例を示すグラフである。図３に示した例では、新品の電池セル（以下、電池セルＡと称する）の放電容量とセル電圧との関係を実線で示しており、１５００ｃｙｃ経過した電池セル（以下、電池セルＢと称する）の放電容量とセル電圧との関係を破線で示している。図３に示すように、電池セルを、満充電された電池セルＡと電池セルＢとに交換した組電池システムにおいて放電（運用）が開始されると、電池セルＢのセル電圧の減少の速度は、電池セルＡのセル電圧の減少の速度よりも速いことが分かる。そして、電池セルＢのセル電圧は、放電容量が１８Ａｈ付近から急激に減少し始める。電池セルＡのセル電圧も、放電容量が２７Ａｈ付近から急激に減少し始めるが、急激に減少し始めるタイミングが、電池セルＡよりも電池セルＢの方が早い。そのため、電池セルＢのセル電圧が急激に減少し始めてから、電池セルＢのセル電圧と電池セルＡのセル電圧との差分が大きくなっていく。さらに放電を継続すると、電池セルＢのセル電圧が、あらかじめ設定された使用下限電圧値（２．８Ｖ）に到達する前に、電池セルＡのセル電圧と電池セルＢのセル電圧との差分が、あらかじめ設定されたアラーム閾値に到達する（図３中、「電位差ＡＬＭ発生」）。ここで、使用下限電圧値は、電池セルＡ，Ｂを安全に使用するためのセル電圧の下限値であり、電池セルＡ，Ｂのセル電圧が到達すると、システムが利用者に対して充電を促す出力を行うための閾値である。例えば、使用下限電圧値は、電池セルＡ，ＢのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が０％となる値であっても良い。
【００１７】
一般的な組電池システムにおいては、この電池セルＡのセル電圧と電池セルＢのセル電圧との差分がアラーム閾値を超えた場合のように、新旧の電池セルのセル電圧の差が閾値を超えると、システム障害が発生したとしてシステムの動作（運用）が停止され、アラームが出力される。そのため、実際に電池セル自体に故障が発生したわけではなく、電池セルがまだ使用可能な状態であっても、システムの運用の継続ができなくなってしまう。
【００１８】
図４は、電位差ＡＬＭが発生したときの電池セルＢのセル電圧の値を仮使用下限電圧値に設定したときの様子の一例を示すグラフである。図４に示すように、図３に示した電位差ＡＬＭが発生したときの電池セルＢのセル電圧（３．１Ｖ）が仮使用下限電圧値に設定されている。下限設定部１３１は、記憶部１１０に、３．１Ｖを仮使用下限電圧値として設定する。その後、外部からの操作に基づいて電池セルＡ，Ｂの充電および放電が行われ、電池セルＡ，Ｂのうち少なくとも一方の電池セルのセル電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値（３．１Ｖ）と到達すると、システムが利用者に対して充電を促す出力を行う。このように、あらかじめ設定されている使用下限電圧値の代わりに、電位差ＡＬＭが発生するときの低い方の出力電圧（セル電圧）を仮使用下限電圧値として設定し、その後の運用においては、この仮使用下限電圧値を用いて、システムが利用者に対して充電を促す出力を行う。
【００１９】
図３および図４に示した例では、２つの電池セルがシステムに用いられている場合を挙げているが、３つ以上の電池セルがシステムに用いられている場合は、その電池セルのうち最大のセル電圧と最小のセル電圧との差分がアラーム閾値を超えると、そのときの最小のセル電圧が仮使用下限電圧値として設定される。
【００２０】
このように、それぞれの電池セルの出力電圧の互いの差がアラーム閾値を超えた場合に、その出力電圧のうち低い方の出力電圧値を、電池セルの使用の下限値として設定することで、複数の電池セルから構成された組電池の有効利用を容易に実現することができる。
（第２の実施の形態）
【００２１】
図５は、本発明の放電制御装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１０１は図５に示すように、複数の電池セル２００−１〜２００−ｎ（ｎは自然数）が互いに直列に接続されて構成された組電池２１０と、電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定する電圧計３００とに接続された構成となっている放電制御システムに用いられている。電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれは、充電可能な蓄電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池が挙げられる。電圧計３００は、測定した電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧の値を放電制御装置１０１へ出力する。また、電圧計３００は、電池セル２００−１〜２００−ｎの近傍に設けられているものが好ましい。放電制御装置１０１と、組電池２１０および電圧計３００とは、互いに通信ネットワーク等を介して接続されているものではなく、互いに直接接続されているものが好ましい。
【００２２】
図６は、図５に示した放電制御装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図５に示した放電制御装置１０１は図６に示すように、記憶部１１０と、比較部１２１と、下限設定部１３１と、制御部１４１とを具備している。なお、図６には、図５に示した放電制御装置１０１に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００２３】
記憶部１１０は、情報を記憶するメモリ等の記憶手段である。
【００２４】
比較部１２１は、電圧計３００から出力されてきた電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧値を互いに比較する。また、比較部１２１は、比較の結果、互いの出力電圧の差が、あらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する。
【００２５】
下限設定部１３１は、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（書き込む）。
【００２６】
制御部１４１は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行い、その後、放電を行う。そして、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４１は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を設定した後、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電、および放電を行ったとき、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる。その後、制御部１４１は、システム障害が発生した旨を示す出力を行う。
【００２７】
以下に、本形態における放電制御方法について説明する。図７は、図５に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
まず、システムの運用が開始されると（ステップＳ１１）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。ここで、システムの運用が開始される際、電池セル２００−１〜２００−ｎのすべてが新品のものへ交換されてから運用が開始されるものであっても良いし、電池セル２００−１〜２００−ｎの互いの出力電圧の差が所定の範囲内であれば交換を行わずにそのまま運用が開始されるものであっても良い。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。このアラーム閾値は、記憶部１１０にあらかじめ設定されている値である。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ１３）。また、制御部１４１は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ１４）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。また、比較部１２１が、互いの出力電圧の差が、あらかじめ設定されたアラーム閾値よりも小さな閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４１は、障害発生の可能性があることの示唆を通知するものであっても良い。また、下限設定部１３１は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（ステップＳ１５）。このとき、制御部１４１は、仮使用下限電圧値を設定した旨を通知するものであっても良い。この通知の方法は、ステップＳ１４におけるものと同じで良い。なお、ステップＳ１３の処理の前に、ステップＳ１５の処理が行われても良い。
【００２９】
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開される（ステップＳ１６）。運用が再開されると、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ１７）。比較部１２１は、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを判定する（ステップＳ１８）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ１９）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、例えば、電池セル２００−１〜２００−ｎに充電が必要となった旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを利用する利用者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、制御部１４１は、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行う（ステップＳ２０）。充電が行われた後は、比較部１２１が、ステップＳ１７の比較処理を行う。
【００３０】
一方、ステップＳ１７にて、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ２１）。また、制御部１４１は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ２２）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。
【００３１】
その後、障害が発生した旨を認識した保守者によって、対象となる組電池のメンテナンスが実施される。具体的に、保守者によって、運用を再開させるのであれば、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えたと判定された、その出力電圧が低い方の電池セルの交換が行われ、ステップＳ１１の処理が行われる。
【００３２】
なお、本システムは、各電池セルの電圧値が所定の値に近づくように充電したうえで、放電を行うため、交換される電池セルは満充電である必要はない。
【００３３】
このように、電圧計３００が、組電池２１０を構成する電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定し、測定された出力電圧の互いの差がアラーム閾値を超えた場合、下限設定部１３１が、その出力電圧のうち低い方の出力電圧値を、電池セルの使用の下限値（仮使用下限電圧値）として設定する。その後、電池セルの充電を行い、運用を再開した後、測定された出力電圧の値が、設定された仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４１は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。これにより、複数の電池セルから構成された組電池の有効利用を容易に実現することができる。
（第３の実施の形態）
【００３４】
本形態は、運用開始後、最初に電池セルの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた場合、システム障害としては扱わず、仮使用下限電圧値の設定および放電を促す出力のみを行う形態である。
【００３５】
図８は、本発明の放電制御装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１０２は図８に示すように、複数の電池セル２００−１〜２００−ｎ（ｎは自然数）が互いに直列に接続されて構成された組電池２１０と、電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定する電圧計３００とに接続された構成となっている放電制御システムに用いられている。電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれは、充電可能な蓄電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池が挙げられる。電圧計３００は、測定した電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧の値を放電制御装置１０２へ出力する。また、電圧計３００は、電池セル２００−１〜２００−ｎの近傍に設けられているものが好ましい。放電制御装置１０２と、組電池２１０および電圧計３００とは、互いに通信ネットワーク等を介して接続されているものではなく、互いに直接接続されているものが好ましい。
【００３６】
図９は、図８に示した放電制御装置１０２の内部構成の一例を示す図である。図８に示した放電制御装置１０２は図９に示すように、記憶部１１０と、比較部１２１と、下限設定部１３１と、制御部１４２とを具備している。なお、図９には、図８に示した放電制御装置１０２に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００３７】
記憶部１１０は、図６に示したものと同じものである。比較部１２１は、図６に示したものと同じものである。
【００３８】
下限設定部１３１は、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（書き込む）。
【００３９】
制御部１４２は、運用開始後、最初に、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４２は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行い、その後、放電を行う。そして、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４２は、下限設定部１３１が仮使用下限電圧値を設定した後、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電および放電を行ったとき、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させ、システム障害が発生した旨を示す出力を行う。
【００４０】
以下に、本形態における放電制御方法について説明する。図１０は、図８に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
まず、システムの運用が開始されると（ステップＳ３１）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。ここで、システムの運用が開始される際、電池セル２００−１〜２００−ｎのすべてが新品のものへ交換されてから運用が開始されるものであっても良いし、電池セル２００−１〜２００−ｎの互いの出力電圧の差が所定の範囲内であれば交換を行わずにそのまま運用が開始されるものであっても良い。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ３２）。このアラーム閾値は、記憶部１１０にあらかじめ設定されている値である。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ３３）。また、下限設定部１３１は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（ステップＳ３４）。続いて、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ３５）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、例えば、電池セル２００−１〜２００−ｎに充電が必要となった旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを利用する利用者がその旨を認識できるものであれば良い。
【００４２】
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開されると（ステップＳ３６）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。このときの充電は、満充電が好ましい。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ３７）。比較部１２１は、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを判定する（ステップＳ３８）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ３９）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、ステップＳ３５における出力と同じもので良い。その後、制御部１４２は、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行う（ステップＳ４０）。充電が行われた後は、比較部１２１が、ステップＳ３７の比較処理を行う。
【００４３】
一方、ステップＳ３７にて、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ４１）。また、制御部１４２は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ４２）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、運用を再開させるのであれば、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えたと判定された電池セルの交換が行われ、ステップＳ３１の処理が行われる。
【００４４】
なお、ステップＳ３１にて行われる電池セルの交換は、満充電された電池セルへの交換である。
【００４５】
このように、電圧計３００が、組電池２１０を構成する電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定し、測定された出力電圧の互いの差が、運用開始後、最初にアラーム閾値を超えた場合、下限設定部１３１が、その出力電圧のうち低い方の出力電圧値を、電池セルの使用の下限値（仮使用下限電圧値）として設定する。その後、電池セルの充電を行い、運用を再開した後、測定された出力電圧の値が、設定された仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４２は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。これにより、複数の電池セルから構成された組電池の有効利用を容易に実現することができる。
（第４の実施の形態）
【００４６】
電池セルの経年（正常）劣化に伴い、仮使用下限電圧値を再設定するものであっても良い。図１１は、図３に示した２つの電池セルの放電容量とセル電圧との関係が、電池セルの経年（正常）劣化に伴い、変化したときの様子の一例を示すグラフである。図１１に示すように、図３に示した電池セルＡ（新品）の放電容量とセル電圧との関係（図１１中、実線で表示）が、５００ｃｙｃの使用を経過すると、セル電圧の減少の速度が速くなる（図１１中、２点鎖線で表示）。また、図３に示した電池セルＢ（１５００ｃｙｃ経過）の放電容量とセル電圧との関係（図１１中、粗い破線で表示）が、さらに５００ｃｙｃの使用を経過すると、セル電圧の減少の速度が速くなる（図１１中、細かな破線で表示）。このとき、図１１に示すように、電池セルＢが１５００ｃｙｃ経過した状態から２０００ｃｙｃ経過した状態になることによる特性劣化速度よりも、電池セルが新品の状態から５００ｃｙｃ経過した状態になることによる特性劣化速度が速い。そのため、図３に示した状態から電池セルＡ，Ｂが５００ｃｙｃ経過した後は、電池セルＡ，Ｂの互いの電位差は５００ｃｙｃ経過する前よりも小さくなる。
【００４７】
そこで、本形態においては、電位差によって設定される仮使用下限電圧値を一定期間ごとに見直し、電池セルの使用範囲の拡大を図る。図１１に示した例では、仮使用下限電圧値が３．１Ｖから３．０Ｖへ変更されている。
【００４８】
図１２は、本発明の放電制御装置の第４の実施の形態を示す図である。本形態における放電制御装置１０３は図１２に示すように、複数の電池セル２００−１〜２００−ｎ（ｎは自然数）が互いに直列に接続されて構成された組電池２１０と、電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧を測定する電圧計３００とに接続された構成となっている放電制御システムに用いられている。電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれは、充電可能な蓄電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池が挙げられる。電圧計３００は、測定した電池セル２００−１〜２００−ｎそれぞれの出力電圧の値を放電制御装置１０３へ出力する。また、電圧計３００は、電池セル２００−１〜２００−ｎの近傍に設けられているものが好ましい。放電制御装置１０３と、組電池２１０および電圧計３００とは、互いに通信ネットワーク等を介して接続されているものではなく、互いに直接接続されているものが好ましい。
【００４９】
図１３は、図１２に示した放電制御装置１０３の内部構成の一例を示す図である。図１２に示した放電制御装置１０３は図１３に示すように、記憶部１１０と、比較部１２１と、下限設定部１３２と、制御部１４３と、モード設定部１５０とを具備している。なお、図１３には、図１２に示した放電制御装置１０３に設けられた構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００５０】
記憶部１１０は、図６に示したものと同じものである。比較部１２１は、図６に示したものと同じものである。
【００５１】
モード設定部１５０は、システムの運用が開始されると、放電制御装置１０３の動作モードを設定モードに設定する。また、モード設定部１５０は、下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を設定すると、放電制御装置１０３の動作モードを通常モードに設定する。ここで、設定モードとは、下限設定部１３２が記憶部１１０に仮使用下限電圧値を設定する動作モードである。通常モードとは、下限設定部１３２が上記処理を行わない動作モードである。また、モード設定部１５０は、動作モードを通常モードに設定した後、あらかじめ設定された時間が経過すると、動作モードを設定モードに再度設定する。
【００５２】
下限設定部１３２は、モード設定部１５０が動作モードを設定モードに設定している場合、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する。ここで、動作モードを設定モードから通常モードに設定したモード設定部１５０が、動作モードを設定モードに再度設定した場合、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、下限設定部１３２は、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値を出力電圧のうち低い方の出力電圧の値に書き換える。
【００５３】
制御部１４３は、下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行い、その後、放電を行う。そして、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となった場合、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う。また、制御部１４３は、下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定した後、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を行った場合、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる。その後、制御部１４３は、システム障害が発生した旨を示す出力を行う。
【００５４】
以下に、本形態における放電制御方法について説明する。図１４は、図１２に示した放電制御システムにおける放電制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
まず、システムの運用が開始されると（ステップＳ５１）、モード設定部１５０は、放電制御装置１０３の動作モードを設定モードに設定する。これにより、放電制御装置１０３の動作モードは通常モードから設定モードへ移行する（ステップＳ５２）。ここで、システムの運用が開始される際、電池セル２００−１〜２００−ｎのすべてが新品のものへ交換されてから運用が開始されるものであっても良いし、電池セル２００−１〜２００−ｎの互いの出力電圧の差が所定の範囲内であれば交換を行わずにそのまま運用が開始されるものであっても良い。続いて、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ５３）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、下限設定部１３２は、その電池セルの出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として記憶部１１０に設定する（ステップＳ５４）。このとき、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる。すると、モード設定部１５０は、放電制御装置１０３の動作モードを通常モードに設定し、設定モードが終了する（ステップＳ５５）。
【００５６】
その後、電池セルへの充電が行われ、運用が再開されると（ステップＳ５６）、電圧計３００が、電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を測定する。比較部１２１は、電圧計３００が測定した電池セル２００−１〜２００−ｎのそれぞれの出力電圧を互いに比較して、その差があらかじめ設定されたアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する（ステップＳ５７）。比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定する前に、モード設定部１５０が動作モードを設定モードから通常モードへ設定してからあらかじめ設定された時間が経過したかどうかをモード設定部１５０が判定する（ステップＳ５８）。ここで、モード設定部１５０は、ステップＳ５５にて放電制御装置１０３の動作モードを通常モードに設定した際にタイマーを起動し、そのタイマーがカウントする（示す）時間が、あらかじめ設定された時間を超えたかどうかを判定するものであっても良い。
【００５７】
モード設定部１５０が、動作モードを設定モードから通常モードへ設定してからあらかじめ設定された時間が経過したと判定した場合、下限設定部１３２は、現在記憶部１１０に設定している仮使用下限電圧値を廃棄する（ステップＳ５９）。また、ステップＳ５９における仮使用下限電圧値を廃棄するタイミングは、あらかじめ設定された時間で判定するだけではなく、システムの利用者または保守者が設定した任意のタイミングを用いて行っても良い。なお、このステップＳ５９の処理を行わないものであっても良い。
【００５８】
下限設定部１３２が仮使用下限電圧値を廃棄すると、モード設定部１５０は、ステップＳ５２の処理を行う。このとき、モード設定部１５０がタイマーを用いて判定を行っているのであれば、タイマーを停止させるものであっても良い。一方、モード設定部１５０が、動作モードを設定モードから通常モードへ設定してからあらかじめ設定された時間が経過していないのであれば、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったかどうかを、比較部１２１が判定する（ステップＳ６０）。
【００５９】
比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となったと判定した場合、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力を行う（ステップＳ６１）。この電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を促す出力は、例えば、電池セル２００−１〜２００−ｎに充電が必要となった旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを利用する利用者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、制御部１４３は、外部からの操作に基づいて電池セル２００−１〜２００−ｎの充電を行う（ステップＳ６２）。充電が行われた後は、比較部１２１が、ステップＳ５７の比較処理を行う。
【００６０】
一方、ステップＳ６０にて、比較部１２１が、電池セル２００−１〜２００−ｎのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が、記憶部１１０に設定されている仮使用下限電圧値となっていないと判定した場合、比較部１２１は、ステップＳ５７の比較処理を行う。
【００６１】
また、ステップＳ５７にて、比較部１２１が、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、制御部１４３は、電池セル２００−１〜２００−ｎの放電を停止させる（ステップＳ６３）。また、制御部１４３は、障害が発生した旨を出力する（ステップＳ６４）。この出力は、例えば、障害が発生した旨を示す表示を行うものであっても良いし、所定の音を出力するものであっても良いし、所定のランプ等を点灯させるものであっても良く、システムを保守する保守者がその旨を認識できるものであれば良い。その後、運用を再開させるのであれば、互いの出力電圧の差がアラーム閾値を超えたと判定された、その出力電圧の低い方の電池セルの交換が行われ、ステップＳ５１の処理が行われる。
【００６２】
このように、仮使用下限電圧値を設定する設定モードを設け、放電制御装置１０３の動作モードを周期的に通常モードから設定モードへ変更する。これにより、電池セルの経年（正常）劣化に伴い、電池セルの放電容量とセル電圧との関係が変化しても、その変化に応じた仮使用下限電圧値を設定することができる。
（変形例）
【００６３】
上述した形態においては、組電池を構成する複数の電池セルそれぞれについて、電池セル単位で出力電圧を互いに比較する場合を例に挙げて説明したが、複数の電池セルを１つのモジュールとして、複数のモジュールから構成される組電池において、モジュール単位で出力電圧を互いに比較するものであっても良い。また、放電制御装置１００〜１０３それぞれが、電圧計３００を内蔵するものであっても良い。
【００６４】
また、運用開始時の電池セル２００−１〜２００−ｎの出力電圧（セル電圧）は、互いに等しいものが好ましい。また、運用を開始してから、電池セル２００−１〜２００−ｎの出力電圧の互いの差が、所定の範囲内である場合は、出力電圧を互いに同等のものとするセルバランスの機能を用いて出力電圧のバランスを取るものであっても良い。
【００６５】
なお、上述した下限設定部１３０〜１３２が仮使用下限電圧値を記憶部１１０に設定する際、出力電圧のうち低い方の出力電圧の値にあらかじめ設定されたマージンを加えた値を仮使用下限電圧値として設定するものであっても良い。このマージンは、以下に例として挙げた情報を考慮してあらかじめ設定されているものでも良い。
（１）放電電流の最大値による電圧上昇分
（２）電池セルの出力電圧を測定するサンプリング間隔
（３）電圧計の温度特性等による精度
（４）セルバランスの調整機能
（５）電池セルそれぞれの特性
これらの要素を考慮して計算したマージンを記憶部１１０にあらかじめ設定しておき、仮使用下限電圧値を設定する際に、マージンを記憶部１１０から読み出して使用するものであっても良い。
【００６６】
上述した放電制御装置１００〜１０３それぞれに設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を放電制御装置１００〜１０３それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを放電制御装置１００〜１０３それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。放電制御装置１００〜１０３それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）などの移設可能な記録媒体の他、放電制御装置１００〜１０２それぞれに内蔵された記憶部１１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、放電制御装置１００〜１０３それぞれに設けられた制御部１４０〜１４３等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）にて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【００６７】
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する比較部と、
前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する下限設定部と、
前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う制御部とを有する放電制御装置。
（付記２）前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定した後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させる、付記１に記載の放電制御装置。
（付記３）前記制御部は、前記複数の電池セルの放電を停止させた場合、システム障害が発生した旨を示す出力を行う、付記２に記載の放電制御装置。
（付記４）当該放電制御装置の動作モードを設定するモード設定部を有し、
前記下限設定部は、前記モード設定部が前記動作モードを設定モードに設定している場合、前記仮使用下限電圧値を設定する、付記１から３のいずれか１項に記載の放電制御装置。
（付記５）前記モード設定部は、前記下限設定部が前記仮使用下限電圧値を設定すると、前記動作モードを通常モードに設定する、付記４に記載の放電制御装置。
（付記６）前記モード設定部は、前記動作モードを通常モードに設定した後、所定の時間が経過すると、前記動作モードを前記設定モードに再度設定する、付記５に記載の放電制御装置。
（付記７）記憶部を有し、
前記下限設定部は、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を前記仮使用下限電圧値として前記記憶部に設定し、
前記モード設定部が、前記動作モードを前記設定モードに再度設定した場合、前記比較部が、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定すると、前記下限設定部は、前記記憶部に設定されている前記仮使用下限電圧値を前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値に書き換える、付記６に記載の放電制御装置。
（付記８）前記下限設定部は、前記出力電圧のうち低い方の出力電圧の値にあらかじめ設定されたマージンを加えた値を前記仮使用下限電圧値として設定する、付記１から７のいずれか１項に記載の放電制御装置。
（付記９）複数の電池は、リチウムイオン二次電池である、付記１から８のいずれか１項に記載の放電制御装置。
（付記１０）互いに直列に接続された複数の電池セルと、
前記複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する電圧計と、
前記電圧計が測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較し、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定し、互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定し、その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う放電制御装置とを有する放電制御システム。
（付記１１）互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する処理と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する処理と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する処理と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する処理と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う処理とを行う放電制御方法。
（付記１２）コンピュータに、
互いに直列に接続された複数の電池セルのそれぞれの出力電圧を測定する手順と、
前記測定した、前記複数の電池セルそれぞれの出力電圧を互いに比較する手順と、
前記比較の結果、互いの出力電圧の差が所定のアラーム閾値を超えた電池セルがあるかどうかを判定する手順と、
前記互いの出力電圧の差が前記アラーム閾値を超えた電池セルがあると判定した場合、該出力電圧のうち低い方の出力電圧の値を仮使用下限電圧値として設定する手順と、
その後、前記複数の電池セルの充電を行い、該複数の電池セルの放電をした場合、前記複数の電池セルのうち少なくとも１つの電池セルの出力電圧の値が前記仮使用下限電圧値となると、前記複数の電池セルの充電を促す出力を行う手順とを実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００６８】
１００，１０１，１０２，１０３    放電制御装置
１１０    記憶部
１２０，１２１    比較部
１３０，１３１，１３２    下限設定部
１４０，１４１，１４２，１４３    制御部
１５０    モード設定部
２００−１〜２００−ｎ    電池セル
２１０    組電池
３００    電圧計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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