(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒の循環ライン中に並列に配置されている複数の圧縮グループと、
複数の圧縮機グループ相互を接続する並列均油ラインと、
制御装置と、
を備え、
複数の前記圧縮グループは、いずれも、直列配置されている複数の圧縮機と、前記循環ラインの一部を構成して前記冷媒が流れ、複数の前記圧縮機の相互間を接続する一方で、他の圧縮グループを構成するいずれの圧縮機とも接続されていないグループ内連結ラインと、複数の前記圧縮機の相互間を接続する直列均油ラインと、複数の前記圧縮機毎に設けられ、圧縮機の回転数を変える回転数変更器と、を有し、
前記圧縮機は、前記冷媒を圧縮し、前記回転数変更器により回転数が変わる圧縮部と、前記圧縮部を覆い且つ前記圧縮部の駆動に必要な油が溜まるハウジングと、を有し、
前記ハウジングには、前記冷媒を吸い込む吸込口と、前記圧縮部で圧縮された前記冷媒を前記油と共に吐出する吐出口と、前記油が溜まる油溜り部とが形成され、
前記直列均油ラインは、第一端が複数の前記圧縮機のうち最上流の最上流圧縮機を除く全ての圧縮機毎の前記油溜り部に接続され、第二端が前記第一端の接続元の圧縮機と同じ圧縮グループ内で前記接続元の圧縮機に対して上流側に隣接する圧縮機の前記油溜り部に接続され、
前記並列均油ラインは、複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機における前記油溜り部相互を接続し、
前記並列均油ラインにおける前記最上流圧縮機の前記油溜り部との接続端は、前記油溜り部に溜まる油量が上限値と下限値との間の所定量になる位置で開口しており、
前記制御装置は、
複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機のうち、少なくとも一の前記最上流圧縮機の前記油溜り部に、前記開口よりも上方のレベルにまで油が溜まっている場合に、複数の前記最上流圧縮機毎に、一の最上流圧縮機のハウジング内の圧力が残りの全ての最上流圧縮機のハウジング内の圧力よりも低くなよう、前記一の最上流圧縮機の回転数と前記残りの全ての最上流圧縮機の回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める回転数設定部と、
複数の前記最上流圧縮機毎に前記回転数設定部が定めた前記少なくとも一方の回転数を、順次、対応する前記回転数変更器に指示する回転数指示部と、を有する、
多段圧縮装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多段圧縮装置において、
前記制御装置は、
複数の前記圧縮グループを構成する全ての前記圧縮機毎に、圧縮機の回転数を含む圧縮機の運転状態と前記油の単位時間当たりの流出油量との関係が記憶されている記憶部を有し、
前記回転数設定部は、前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の前記関係を用いて、前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機のうちの上流側の圧縮機の流出油量に対して下流側の圧縮機の流出油量が少なくなるよう、複数の前記圧縮機毎に圧縮機の回転数を定め、
前記回転数指示部は、前記回転数設定部で設定された前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の回転数のそれぞれを対応する前記回転数変更器に指示する、
多段圧縮装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の多段圧縮装置において、
複数の前記直列均油ライン毎に設けられ、前記直列均油ラインを流れる油の流量を調節する均油弁を備える、
多段圧縮装置。
【請求項４】
請求項３に記載の多段圧縮装置において、
前記制御装置は、
前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機のうち、前記最上流圧縮機を除く全ての圧縮機毎の前記油溜り部に溜まっている前記油の量を把握する油量把握部と、
前記油量把握部で把握された一以上の圧縮機の油量のうち、いずれかの圧縮機である対象圧縮機の油溜り部における油量が予め定めた上限値に至ると、前記対象圧縮機の油溜り部と前記対象圧縮機の上流側に隣接する圧縮機の油溜り部とを接続する前記直列均油ラインに設けられている対象均油弁に対して開指示を与える均油弁指示部と、
を有する、
多段圧縮装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の多段圧縮装置において、
前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎に設けられ、前記圧縮機から吐出された前記冷媒が他の圧縮機に流入する前に、前記圧縮機から吐出された前記冷媒中から前記油を分離する油分離器と、
前記油分離器で分離された油を、前記油分離器に対応する前記圧縮機の前記ハウジング内に戻す油戻しラインと、
を備える多段圧縮装置。
【請求項６】
請求項５に記載の多段圧縮装置において、
前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の前記油分離器のうち、上流側の圧縮機に対する油分離器の油分離効率よりも下流側の圧縮機に対する油分離器の油分離効率の方が高い、
多段圧縮装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の多段圧縮装置において、
前記制御装置は、
複数の圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機内に溜まっている前記油の量をそれぞれ把握する最上流油量把握部と、
前記最上流油量把握部で把握された油量のうち、少なくとも一の最上流圧縮機内の油量が予め定められた下限値に至ると、前記循環ラインに接続されているいずれかの機器に対して、前記循環ライン中の油が複数の前記最上流圧縮機内に戻り得る状態になるよう指示する油戻し運転指示部と、を有する、
多段圧縮装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の多段圧縮装置と、
前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第一媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第一熱交換器と、
前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第二媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第二熱交換器と、
前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間の循環ライン中であって、前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間に前記多段圧縮装置が配置されていない循環ライン中の部分に配置されている膨張弁と、
を備える冷凍サイクル。
【請求項９】
冷媒の循環ライン中に並列に配置されている複数の圧縮グループと、
複数の圧縮機グループ相互を接続する並列均油ラインと、
を備え、
複数の前記圧縮グループは、いずれも、直列配置されている複数の圧縮機と、前記循環ラインの一部を構成して前記冷媒が流れ、複数の前記圧縮機の相互間を接続する一方で、他の圧縮グループを構成するいずれの圧縮機とも接続されていないグループ内連結ラインと、複数の前記圧縮機の相互間を接続する直列均油ラインと、複数の前記圧縮機毎に設けられ、圧縮機の回転数を変える回転数変更器と、を有し、
複数の前記圧縮機は、前記冷媒を圧縮し、前記回転数変更器により回転数が変わる圧縮部と、前記圧縮部を覆い且つ前記圧縮部の駆動に必要な油が溜まるハウジングと、を有し、
前記ハウジングには、前記冷媒を吸い込む吸込口と、前記圧縮部で圧縮された前記冷媒を前記油と共に吐出する吐出口と、前記油が溜まる油溜り部とが形成され、
前記直列均油ラインは、第一端が複数の前記圧縮機のうち最上流の最上流圧縮機を除く全ての圧縮機毎の前記油溜り部に接続され、第二端が前記第一端の接続元の圧縮機と同じ圧縮グループ内で前記接続元の圧縮機に対して上流側に隣接する圧縮機の前記油溜り部に接続され、
前記並列均油ラインは、複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機における前記油溜り部相互を接続している多段圧縮装置の運転方法において、
前記並列均油ラインにおける前記最上流圧縮機の前記油溜り部との接続端を、前記油溜り部に溜まる油量が上限値と下限値との間の所定量になる位置で、予め開口させておき、
複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機のうち、少なくとも一の前記最上流圧縮機の前記油溜り部に、前記開口よりも上方のレベルにまで油が溜まっている場合に、複数の前記最上流圧縮機毎に、一の最上流圧縮機のハウジング内の圧力が残りの全ての最上流圧縮機のハウジング内の圧力よりも低くなよう、前記一の最上流圧縮機の回転数と前記残りの全ての最上流圧縮機の回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める回転数設定工程と、
複数の前記最上流圧縮機毎に前記回転数設定部が定めた前記少なくとも一方の回転数を、順次、対応する前記回転数変更器に指示する回転数指示工程と、
を実行する多段圧縮装置の運転方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の多段圧縮装置の運転方法において、
複数の前記圧縮グループを構成する全ての圧縮機毎の、圧縮機の回転数を含む圧縮機の運転状態と前記油の単位時間当たりの流出油量との関係を用いて、前記圧縮グループを構成する複数の圧縮機のうちの上流側の圧縮機の流出油量に対して下流側の圧縮機の流出油量が少なくなるよう、複数の前記圧縮機毎に圧縮機の回転数を定める直列回転数設定工程と、
前記直列回転数設定工程で定められた前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の回転数のそれぞれを対応する前記回転数変更器に指示する直列回転数指示工程と、
を実行する多段圧縮装置の運転方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の多段圧縮装置の運転方法において、
複数の前記最上流圧縮機内に溜まっている前記油の量をそれぞれ把握する最上流油量把握工程と、
前記最上流油量把握工程で把握された油量のうち、少なくとも一の最上流圧縮機内の油量が予め定められた下限値に至ると、前記循環ラインに接続されているいずれかの機器に対して、前記循環ライン中の油が複数の前記最上流圧縮機内に戻り得る状態になるよう指示する油戻し運転指示工程と、
を実行する多段圧縮装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段圧縮装置、これを備える冷凍サイクル、及び多段圧縮装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍サイクルでは、冷媒が循環する循環ライン中に圧縮装置が配置されている。この圧縮装置としては、複数の圧縮機が循環ライン中に配置された圧縮装置がある。
【０００３】
圧縮装置としては、例えば、以下の特許文献１に記載されている装置がある。この圧縮装置は、冷媒の循環ライン中に並列に配置されている複数の低圧段圧縮機と、複数の低圧段圧縮機の下流側に配置されている高圧段圧縮機と、高圧段圧縮機のの下流側に配置されている油分離器と、を備えている。複数の低圧段圧縮機の吐出口には、複数の低圧段圧縮機毎の低圧吐出ラインが接続されている。この複数の低圧吐出ラインは、高圧段圧縮機の吸込口に接続されている。複数の低圧吐出ラインは、配管抵抗が相互に異なっている。高圧段圧縮機の吐出口には、高圧吐出ラインが接続されている。この高圧吐出ライン中に前述の油分離器が設けられている。最も配管抵抗の大きい吐出ラインが接続されている低圧段圧縮機は、複数の低圧段圧縮機のうちで最も内圧が高くなる。この内圧が最も高くなる低圧段圧縮機と油分離器とは、返油ラインで接続されている。また、複数の高圧段圧縮機相互は、均油ラインで接続されている。
【０００４】
油分離器に溜まった油は、返油ラインを介して、内圧が最も高い低圧段圧縮機内に戻る。この低圧段圧縮機内に戻った油の一部は、次に内圧の高い低圧段圧縮機内に流れる。この低圧段圧縮機内の油の一部は、次に内圧の高い低圧段圧縮機内に流れる。以下、油は、内圧の低い低圧段圧縮機内に順に流れる。すなわち、この多段圧縮装置では、最下流の複数の低圧段圧縮機のそれぞれに接続されている低圧吐出ライン相互で配管抵抗差を設けることで、複数の低圧段圧縮機相互で内圧差を生じさせ、この内圧差により、油分離器からの油を順次内圧の低い低圧段圧縮機に送るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−３０１４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の技術では、複数の最下流の低圧段圧縮機毎に、配管抵抗が互いに異なる吐出ラインを設ける必要があるため、ライン構成が複雑になり、設備コストが嵩むという問題点がある。さらに、配管抵抗をわざわざ設けているため、定常運転時においても、複数の低圧段圧縮機のそれぞれの負荷が大きくなり、ランニングコストが嵩むという問題点もある。
【０００７】
そこで、本発明は、設備コスト及びランニングコストを抑えつつ、各圧縮機の油量を所定の油量に調節することができる多段圧縮装置、これを備える冷凍サイクル、及び多段圧縮装置の運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するための発明に係る一態様としての多段圧縮装置は、
冷媒の循環ライン中に並列に配置されている複数の圧縮グループと、複数の圧縮機グループ相互を接続する並列均油ラインと、制御装置と、を備え、複数の前記圧縮グループは、いずれも、直列配置されている複数の圧縮機と、前記循環ラインの一部を構成して前記冷媒が流れ、複数の前記圧縮機の相互間を接続する一方で、他の圧縮グループを構成するいずれの圧縮機とも接続されていないグループ内連結ラインと、複数の前記圧縮機の相互間を接続する直列均油ラインと、複数の前記圧縮機毎に設けられ、圧縮機の回転数を変える回転数変更器と、を有し、前記圧縮機は、前記冷媒を圧縮し、前記回転数変更器により回転数が変わる圧縮部と、前記圧縮部を覆い且つ前記圧縮部の駆動に必要な油が溜まるハウジングと、を有し、前記ハウジングには、前記冷媒を吸い込む吸込口と、前記圧縮部で圧縮された前記冷媒を前記油と共に吐出する吐出口と、前記油が溜まる油溜り部とが形成され、前記直列均油ラインは、第一端が複数の前記圧縮機のうち最上流の最上流圧縮機を除く全ての圧縮機毎の前記油溜り部に接続され、第二端が前記第一端の接続元の圧縮機と同じ圧縮グループ内で前記接続元の圧縮機に対して上流側に隣接する圧縮機の前記油溜り部に接続され、前記並列均油ラインは、複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機における前記油溜り部相互を接続し、前記並列均油ラインにおける前記最上流圧縮機の前記油溜り部との接続端は、前記油溜り部に溜まる油量が上限値と下限値との間の所定量になる位置で開口しており、前記制御装置は、複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機のうち、少なくとも一の前記最上流圧縮機の前記油溜り部に、前記開口よりも上方のレベルにまで油が溜まっている場合に、複数の前記最上流圧縮機毎に、一の最上流圧縮機のハウジング内の圧力が残りの全ての最上流圧縮機のハウジング内の圧力よりも低くなよう、前記一の最上流圧縮機の回転数と前記残りの全ての最上流圧縮機の回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める回転数設定部と、複数の前記最上流圧縮機毎に前記回転数設定部が定めた前記少なくとも一方の回転数を、順次、対応する前記回転数変更器に指示する回転数指示部と、を有する。
【０００９】
当該多段圧縮装置では、複数の最上流圧縮機内を順次低圧にすることで、最後に低圧になる最上流圧縮機内を除く全ての最上流圧縮機内の油量を所定量にすることができ、最後に低圧になる最上流圧縮機内の油量も所定量に近い油量にすることができる。すなわち、当該多段圧縮装置では、並列均油ラインの開口を最上流圧縮機内の所定の位置に配置したことにより、簡単な制御で且つ簡単なライン構成で、複数の最上流圧縮機内の油量を所定量に調節することができる。
【００１０】
また、当該多段圧縮装置では、圧縮グループを構成する複数の圧縮機の相互が直列均油ラインで接続されているので、圧縮グループを構成する複数の圧縮機の相互間での均油量化を図ることができる。
【００１１】
ここで、前記多段圧縮装置において、前記制御装置は、複数の前記圧縮グループを構成する全ての前記圧縮機毎に、圧縮機の回転数を含む圧縮機の運転状態と前記油の単位時間当たりの流出油量との関係が記憶されている記憶部を有し、前記回転数設定部は、前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の前記関係を用いて、前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機のうちの上流側の圧縮機の流出油量に対して下流側の圧縮機の流出油量が少なくなるよう、複数の前記圧縮機毎に圧縮機の回転数を定め、前記回転数指示部は、前記回転数設定部で設定された前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の回転数のそれぞれを対応する前記回転数変更器に指示してもよい。
【００１２】
当該多段圧縮装置では、上流側の圧縮機の流出油量に対して下流側の圧縮機の流出油量が少なくなるよう、各圧縮機が運転される。このため、当該多段圧縮装置では、上流側の圧縮の油量が下限値になるより先に、下流側の圧縮機の油量が下限値になることを防ぐことができる。言い換えると、当該多段圧縮装置では、いずれかの圧縮機の油量が下限値になる場合、その圧縮機は上流側の圧縮機になる。また、油戻り運転では、循環ライン中に拡散していた油が、下流側の圧縮機内に戻る前に、上流側の圧縮機内に戻る。よって、当該多段圧縮装置では、いずれかの圧縮機の油量が下限値になっても、油戻し運転により、油量が下限値になった圧縮機の油量を短時間で回復させることができる。
【００１３】
以上のいずれかの前記多段圧縮装置において、複数の前記直列均油ライン毎に設けられ、前記直列均油ラインを流れる油の流量を調節する均油弁を備えてもよい。
【００１４】
下流側の圧縮機の油溜り部と上流側の圧縮機の油溜り部とが直列均油ラインで常時連通している状態では、下流側の圧縮機内の圧力が常時低下し、下流側の高圧の圧縮機における圧縮効率が常時低下している状態になる。当該多段圧縮装置では、下流側の圧縮機内に溜まっている油を上流側の圧縮機内に送る必要性が高まったときだけ、均油弁を開けることで、上流側の圧縮機内の油量回復を図ることができると共に、下流側の圧縮機における圧縮効率の低下を一時的なものにすることができる。
【００１５】
前記均油弁を備える前記多段圧縮装置において、前記制御装置は、前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機のうち、前記最上流圧縮機を除く全ての圧縮機毎の前記油溜り部に溜まっている前記油の量を把握する油量把握部と、前記油量把握部で把握された一以上の圧縮機の油量のうち、いずれかの圧縮機である対象圧縮機の油溜り部における油量が予め定めた上限値に至ると、前記対象圧縮機の油溜り部と前記対象圧縮機の上流側に隣接する圧縮機の油溜り部とを接続する前記直列均油ラインに設けられている対象均油弁に対して開指示を与える均油弁指示部と、を有してもよい。
【００１６】
当該多段圧縮装置では、上流側の圧縮機内の油量が低下した適切なタイミングで、この上流側の圧縮機内の油量回復を図ることができる。
【００１７】
以上のいずれかの前記多段圧縮装置において、前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎に設けられ、前記圧縮機から吐出された前記冷媒が他の圧縮機に流入する前に、前記圧縮機から吐出された前記冷媒中から前記油を分離する油分離器と、前記油分離器で分離された油を、前記油分離器に対応する前記圧縮機の前記ハウジング内に戻す油戻しラインと、を備えてもよい。
【００１８】
当該多段圧縮装置では、圧縮機から冷媒と共に吐出された油の一部を、油分離器を介して、この圧縮機に戻すことができるので、この圧縮機の油量減少を抑えることができる。
【００１９】
前記油分離器を備える前記多段圧縮装置において、前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の前記油分離器のうち、上流側の圧縮機に対する油分離器の油分離効率よりも下流側の圧縮機に対する油分離器の油分離効率の方が高くてもよい。
【００２０】
当該多段圧縮装置では、最下流の圧縮機に対する油分離器の油分離効率が、他の圧縮機に対する油分離器の油分離効率よりも高い。このため、当該多段圧縮装置では、循環ライン中で多段圧縮装置の冷媒が流れる部分から、循環ライン中で残りの部分に流出する油の量を効果的に抑えることができる。
【００２１】
以上のいずれかの前記多段圧縮装置において、前記制御装置は、複数の圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機内に溜まっている前記油の量をそれぞれ把握する最上流油量把握部と、前記最上流油量把握部で把握された油量のうち、少なくとも一の最上流圧縮機内の油量が予め定められた下限値に至ると、前記循環ラインに接続されているいずれかの機器に対して、前記循環ライン中の油が複数の前記最上流圧縮機内に戻り得る状態になるよう指示する油戻し運転指示部と、を有してもよい。
【００２２】
当該多段圧縮装置では、油戻し運転指示部が循環ラインに接続されている機器に対して指示すると、循環ライン中に拡散したいた油を最上流の圧縮機内に戻すことができる。
【００２３】
上記問題点を解決するための発明に係る一態様としての冷凍サイクルは、
以上のいずれかの前記多段圧縮装置と、前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第一媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第一熱交換器と、前記循環ライン中に配置され、前記循環ラインを流れる前記冷媒と第二媒体とを熱交換させて、前記冷媒を相変化させる第二熱交換器と、前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間の循環ライン中であって、前記第一熱交換器と前記第二熱交換器との間に前記多段圧縮装置が配置されていない循環ライン中の部分に配置されている膨張弁と、を備える。
【００２４】
上記問題点を解決するための発明に係る一態様としての多段圧縮装置の運転方法は、
冷媒の循環ライン中に並列に配置されている複数の圧縮グループと、複数の圧縮機グループ相互を接続する並列均油ラインと、を備え、複数の前記圧縮グループは、いずれも、直列配置されている複数の圧縮機と、前記循環ラインの一部を構成して前記冷媒が流れ、複数の前記圧縮機の相互間を接続する一方で、他の圧縮グループを構成するいずれの圧縮機とも接続されていないグループ内連結ラインと、複数の前記圧縮機の相互間を接続する直列均油ラインと、複数の前記圧縮機毎に設けられ、圧縮機の回転数を変える回転数変更器と、を有し、複数の前記圧縮機は、前記冷媒を圧縮し、前記回転数変更器により回転数が変わる圧縮部と、前記圧縮部を覆い且つ前記圧縮部の駆動に必要な油が溜まるハウジングと、を有し、前記ハウジングには、前記冷媒を吸い込む吸込口と、前記圧縮部で圧縮された前記冷媒を前記油と共に吐出する吐出口と、前記油が溜まる油溜り部とが形成され、前記直列均油ラインは、第一端が複数の前記圧縮機のうち最上流の最上流圧縮機を除く全ての圧縮機毎の前記油溜り部に接続され、第二端が前記第一端の接続元の圧縮機と同じ圧縮グループ内で前記接続元の圧縮機に対して上流側に隣接する圧縮機の前記油溜り部に接続され、前記並列均油ラインは、複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機における前記油溜り部相互を接続している多段圧縮装置の運転方法において、前記並列均油ラインにおける前記最上流圧縮機の前記油溜り部との接続端を、前記油溜り部に溜まる油量が上限値と下限値との間の所定量になる位置で、予め開口させておき、複数の前記圧縮グループ毎の前記最上流圧縮機のうち、少なくとも一の前記最上流圧縮機の前記油溜り部に、前記開口よりも上方のレベルにまで油が溜まっている場合に、複数の前記最上流圧縮機毎に、一の最上流圧縮機のハウジング内の圧力が残りの全ての最上流圧縮機のハウジング内の圧力よりも低くなよう、前記一の最上流圧縮機の回転数と前記残りの全ての最上流圧縮機の回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める回転数設定工程と、複数の前記最上流圧縮機毎に前記回転数設定部が定めた前記少なくとも一方の回転数を、順次、対応する前記回転数変更器に指示する回転数指示工程と、を実行する。
【００２５】
ここで、前記多段圧縮装置の運転方法において、複数の前記圧縮グループを構成する全ての圧縮機毎の、圧縮機の回転数を含む圧縮機の運転状態と前記油の単位時間当たりの流出油量との関係を用いて、前記圧縮グループを構成する複数の圧縮機のうちの上流側の圧縮機の流出油量に対して下流側の圧縮機の流出油量が少なくなるよう、複数の前記圧縮機毎に圧縮機の回転数を定める直列回転数設定工程と、前記直列回転数設定工程で定められた前記圧縮グループを構成する複数の前記圧縮機毎の回転数のそれぞれを対応する前記回転数変更器に指示する直列回転数指示工程と、を実行してもよい。
【００２６】
また、以上のいずれかの前記多段圧縮装置の運転方法において、複数の前記最上流圧縮機内に溜まっている前記油の量をそれぞれ把握する最上流油量把握工程と、前記最上流油量把握工程で把握された油量のうち、少なくとも一の最上流圧縮機内の油量が予め定められた下限値に至ると、前記循環ラインに接続されているいずれかの機器に対して、前記循環ライン中の油が複数の前記最上流圧縮機内に戻り得る状態になるよう指示する油戻し運転指示工程と、を実行してもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の一態様では、設備コスト及びランニングコストを抑えつつ、各圧縮機の油量を所定の油量に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る一実施形態における冷凍サイクルの系統図である。
【図２】本発明に係る一実施形態における多段圧縮装置の系統図である。
【図３】本発明に係る一実施形態における圧縮グループの系統図である。
【図４】本発明に係る一実施形態における制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明に係る一実施形態における関係情報を説明するための説明図である。
【図６】油溜り部の過熱度と吐出油量との関係を示すグラフである。
【図７】本発明に係る一実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る一実施形態における高圧段圧縮機内の油量変化及び低圧段圧縮機の油量変化を示す説明図である。
【図９】本発明に係る一実施形態における複数の低圧段圧縮機のうちいずれかが低圧段圧縮機の油量が下限値になった状態を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る一実施形態における複数の低圧段圧縮機内の油量変化を示す説明図である。図８の（ａ）は油戻り処理工程直後の複数の低圧段圧縮機内の油量を示す説明図である。図８の（ｂ）は第一低圧段圧縮機内を低圧にした際の複数の低圧段圧縮機内の油量を示す説明図である。図８の（ｃ）は第二低圧段圧縮機内を低圧にした際の複数の低圧段圧縮機内の油量を示す説明図である。図８の（ｄ）は第三低圧段圧縮機内を低圧にした際の複数の低圧段圧縮機内の油量を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る一実施形態の変形例における多段圧縮装置の系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施形態及び変形例について、図面を用いて説明する。
【００３０】
「実施形態」
本発明に係る冷凍サイクルの実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００３１】
本実施形態の冷凍サイクルは、図１に示すように、第一熱交換器１と、第二熱交換器２と、膨張弁３と、四方切替弁４と、循環ライン１０と、多段圧縮装置２０と、制御装置１００と、を備える。
【００３２】
第一熱交換器１、第二熱交換器２、膨張弁３、四方切替弁４、及び多段圧縮装置２０は、いずれも、冷媒Ｒが流れる循環ライン１０に設けられている。第一熱交換器１は、冷媒Ｒと第一媒体Ｍ１とを熱交換させて、冷媒Ｒを相変化させる。第二熱交換器２は、冷媒Ｒと第二媒体Ｍ２とを熱交換させて、冷媒Ｒを相変化させる。第一熱交換器１は、第一冷媒口１ａ及び第二冷媒口１ｂを有する。また、第二熱交換器２も、第一冷媒口２ａ及び第二冷媒口２ｂを有する。多段圧縮装置２０は、気体の冷媒Ｒを圧縮する。膨張弁３は、液体の冷媒Ｒの圧力を減圧する。四方切替弁４は、四つのポートを有し、各ポート間で冷媒Ｒの流れを選択的に変えることができる。この四方切替弁４は、第一接続形態と第二接続形態とを選択的にとることで、各ポート間での冷媒Ｒの流れを変える。第一接続形態は、第一ポート４ａと第二ポート４ｂとが接続され、且つ第三ポート４ｃと第四ポート４ｄとが接続されている形態である。また、第二接続形態は、第二ポート４ｂと第三ポート４ｃとが接続され、且つ第四ポート４ｄと第一ポート４ａとが接続されている形態である。
【００３３】
循環ライン１０は、多段圧縮装置２０の一部を構成する圧縮ライン１４と、第一熱交換器１の第一冷媒口１ａに接続されている第一ライン１１と、第二熱交換器２の第一冷媒口２ａに接続されている第二ライン１２と、第二熱交換器２の第二冷媒口２ｂに接続されている第三ライン１３と、を有する。圧縮ライン１４の低圧側、言い換えると上流側の端は、四方切替弁４の第三ポート４ｃに接続されている。圧縮ライン１４の高圧側、言い換えると下流側の端は、四方切替弁４の第一ポート４ａに接続されている。第一ライン１１の二つの端のうち、一方の端は、四方切替弁４の第二ポート４ｂに接続され、他方の端は、前述したように、第一熱交換器１の第一冷媒口１ａに接続されている。第二ライン１２の二つの端のうち、一方の端は、第一熱交換器１の第二冷媒口１ｂに接続され、他方の端は、前述したように、第二熱交換器２の第一冷媒口２ａに接続されている。第三ライン１３の二つの端のうち、一方の端は、前述したように、第二熱交換器２の第二冷媒口２ｂに接続され、他方の端は、四方切替弁４の第四ポート４ｄに接続されている。
【００３４】
第一熱交換器１の第二冷媒口１ｂと第二熱交換器２の第一冷媒口２ａとは、前述したように、第二ライン１２で接続されている。また、第二熱交換器２の第二冷媒口２ｂと第一熱交換器１の第一冷媒口１ａとは、第三ライン１３、圧縮ライン１４、及び第一ライン１１で接続されている。膨張弁３は、第二ライン１２中に配置されている。よって、この膨張弁３は、第一熱交換器１と第二熱交換器２との間の循環ライン１０中であって、第一熱交換器１と第二熱交換器２との間に多段圧縮装置２０が配置されていない循環ライン１０中に配置されている。
【００３５】
多段圧縮装置２０は、図２に示すように、複数の圧縮グループ２０Ｇと、複数の圧縮グループ２０Ｇ相互を接続する並列均油ライン３９と、前述の圧縮ライン１４と、を備える。
【００３６】
複数の圧縮グループ２０Ｇは、いずれも、アキュムレータ３１と、低圧段圧縮機２１Ａと、高圧段圧縮機２１Ｃと、低圧用回転数変更器２９Ａと、高圧用回転数変更器２９Ｃと、低圧油分離器３２Ａと、高圧油分離器３２Ｃと、前述の圧縮ライン１４の一部と、低圧油戻しライン３３Ａと、高圧油戻しライン３３Ｃと、直列均油ライン３４と、均油弁３５と、を備える。なお、本実施形態において、最上流圧縮機は低圧段圧縮機２１Ａである。
【００３７】
アキュムレータ３１は、冷媒Ｒを一時的に溜めておき、液相の冷媒Ｒと気相の冷媒Ｒとを分離する機能を有する。アキュムレータ３１には、冷媒入口３１ａと冷媒出口３１ｂとが形成されている。
【００３８】
低圧段圧縮機２１Ａ及び高圧段圧縮機２１Ｃは、いずれも、図３に示すように、冷媒Ｒを圧縮する圧縮部２２と、圧縮部２２を回転させるモータ２３と、これらを覆うハウジング２４と、を有する。圧縮部２２は、例えば、ロータリー型である。ハウジング２４は、上下方向の延びる中心軸を中心として円筒状の胴部と、円筒状の胴の両端の開口を塞ぐ鏡部と、を有する。ハウジング２４の胴部には、吸込口２５が形成され、ハウジング２４の上の鏡部には、吐出口２６が形成されている。ハウジング２４の下の鏡部内を含むハウジング２４内の下部は、モータ２３及び圧縮部２２を動作させるために必要な油Ｏが溜まる油溜り部２７（下ドーム部）を構成する。低圧用回転数変更器２９Ａは、低圧段圧縮機２１Ａのモータ２３の回転数を変更する。高圧用回転数変更器２９Ｃは、高圧段圧縮機２１Ｃのモータ２３の回転数を変更する。各回転数変更器２９Ａ，２９Ｃは、例えば、モータ２３に供給する交流電力の周波数を変更するインバータである。
【００３９】
低圧油分離器３２Ａは、低圧段圧縮機２１Ａから冷媒Ｒと共に吐出された油Ｏの一部を捕捉する。高圧油分離器３２Ｃは、高圧段圧縮機２１Ｃから冷媒Ｒと共に吐出された油Ｏの一部を捕捉する。すなわち、各油分離器３２Ａ，３２Ｃは、圧縮機２１Ａ，２１Ｃから吐出された流体中から油Ｏを分離する。高圧油分離器３２Ｃの油分離効率は、低圧油分離器３２Ａの油分離効率よりも高い。
【００４０】
圧縮ライン１４の一部としては、吸込ライン１６と、低圧吐出ライン１７と、高圧吐出ライン１８とがある。これら吸込ライン１６、低圧吐出ライン１７及び高圧吐出ライン１８は、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に設けられている。吸込ライン１６の二つの端のうち、一方の端は、低圧段圧縮機２１Ａの吸込口２５に接続されている。アキュムレータ３１は、この吸込ライン１６中に配置されている。低圧吐出ライン１７（グループ内連結ライン）の二つの端のうち、一方の端は、低圧段圧縮機２１Ａの吐出口２６に接続され、他方の端は、高圧段圧縮機２１Ｃの吸込口２５に接続されている。この低圧吐出ライン１７は、他の圧縮グループ２０Ｇを構成するいずれの圧縮機２１とも接続されていない。高圧吐出ライン１８の二つの端のうち、一方の端は、高圧段圧縮機２１Ｃの吐出口２６に接続されている。
【００４１】
低圧油分離器３２Ａは、低圧吐出ライン１７中に配置されている。高圧油分離器３２Ｃは、高圧吐出ライン１８中に配置されている。低圧油戻しライン３３Ａの二つの端のうち、一方の端は、低圧油分離器３２Ａに接続され、他方の端は、吸込ライン１６に接続されている。高圧油戻しライン３３Ｃの二つの端のうち、一方の端は、高圧油分離器３２Ｃに接続され、他方の端は、低圧吐出ライン１７に接続されている。直列均油ライン３４の二つの端のうち、一方の端は、高圧段圧縮機２１Ｃの油溜り部２７に接続され、他方の端は、低圧段圧縮機２１Ａの油溜り部２７に接続されている。均油弁３５は、この直列均油ライン３４に設けられている。
【００４２】
複数の圧縮グループ２０Ｇは、いずれも、さらに、低圧用温度計３７Ａと、高圧用温度計３７Ｃと、低圧用圧力計３８Ａと、高圧用圧力計３８Ｃと、を備える。低圧用温度計３７Ａは、低圧段圧縮機２１Ａの油溜り部２７に溜まっている油Ｏの温度を検知する。高圧用温度計３７Ｃは、高圧段圧縮機２１Ｃの油溜り部２７に溜まっている油Ｏの温度を検知する。低圧用圧力計３８Ａは、低圧段圧縮機２１Ａが吸い込む冷媒Ｒの圧力、つまり吸込ライン１６内の圧力を検知する。高圧用圧力計３８Ｃは、高圧段圧縮機２１Ｃが吸い込む冷媒Ｒの圧力、つまり低圧吐出ライン１７内の圧力を検知する。
【００４３】
多段圧縮装置の一部を構成する圧縮ライン１４は、図２に示すように、圧縮グループ２０Ｇの一部を構成する前述の吸込ライン１６、低圧吐出ライン１７及び高圧吐出ライン１８の他に、共有吸込ライン１５と、共有吐出ライン１９と、を有する。共有吸込ライン１５の二つの端のうち、一方の端は、四方切替弁４の第三ポート４ｃに接続されている。この共有吸込ライン１５の他方の端側には、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の吸込ライン１６における前述の二つの端のうち、他方の端が接続されている。共有吐出ライン１９の二つの端のうち、一方の端は、四方切替弁４の第一ポート４ａに接続されている。この共有吐出ライン１９の他方の端側には、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の高圧吐出ライン１８における前述の二つの端のうち、他方の端が接続されている。
【００４４】
並列均油ライン３９は、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の低圧段圧縮機２１Ａにおける油溜り部２７相互を接続する。並列均油ライン３９における油溜り部２７との接続端は、開口している。この開口３９ａの位置は、油溜り部２７に溜まる油量が上限値Ｌlhと下限値Ｌllとの間の所定量になる位置である。開口している。
【００４５】
制御装置１００は、図４に示すように、機能構成として、受付部１０１と、回転数設定部１０２と、油量推定部１０３と、油量判定部１０４と、回転数指示部１０５と、均油弁指示部１０６と、膨張弁指示部１０７と、切替弁指示部１０８と、記憶部１０９と、を有する。この制御装置１００は、ハード構成として、各種演算を実行する演算器と、各種プログラムや各種データ等を一時的に記憶するメモリ等の主記憶装置と、各種プログラムや各種データ等を記憶するハードディスクドライブ装置等の補助記憶装置と、外部とデータ等の入出力を行うインタフェース回路と、を有する。受付部１０１、回転数指示部１０５、均油弁指示部１０６、膨張弁指示部１０７及び切替弁指示部１０８は、いずれも、インタベース回路と、主記憶装置と、主記憶装置に記憶されたプログラムを実行する演算器とを有して構成される。回転数設定部１０２、油量推定部１０３及び油量判定部１０４は、主記憶装置と、主記憶装置に記憶されたプログラムを実行する演算器とを有して構成される。記憶部１０９は、主記憶装置及び補助記憶装置を有して構成される。
【００４６】
受付部１０１は、各種情報や指示等を受け付ける。低圧用温度計３７Ａで検知された温度、高圧用温度計３７Ｃで検知された温度、低圧用圧力計３８Ａで検知された圧力、高圧用圧力計３８Ｃで検知された圧力は、この受付部１０１が受け付ける。回転数設定部１０２は、圧縮機２１Ａ，２１Ｃのモータ２３毎の回転数を設定する。油量推定部１０３は、圧縮機２１Ａ，２１Ｃの各油溜り部２７に溜まっている油量を推定する。油量判定部１０４は、圧縮機２１Ａ，２１Ｃの各油溜り部２７に溜まっている油量が上限値又は下限値に至ったか否かを判定する。回転数指示部１０５は、圧縮機２１Ａ，２１Ｃ毎の回転数を対応する回転数変更器２９Ａ，２９Ｃに指示する。均油弁指示部１０６は、均油弁３５に対して開閉を指示する。膨張弁指示部１０７は、膨張弁３に対して弁開度を指示する。切替弁指示部１０８は、四方切替弁４に対してポート間の接続形態として第一接続形態か第二接続形態かを指示する。
【００４７】
記憶部１０９には、回転数設定部１０２が複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の圧縮機２１Ａ，２１Ｃのモータ２３毎の回転数を設定するために必要な情報が記憶されている。記憶部１０９に記憶されている情報は、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃにおける油溜り部２７の初期油量Ｌls，Ｌhs及び油戻し運転後の油量Ｌlr，Ｌhrと、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数Ｎと油Ｏの単位時間当たりの流出油量ＦＯとの関係情報とである。
【００４８】
初期油量Ｌhs，Ｌlsとは、製品出荷時に油溜り部２７に溜まっている油量、又は外部から油Ｏが補給された直後の油量である。また、油戻し運転後の油量Ｌhr，Ｌlrとは、後述の油戻し工程直後に油溜り部２７に溜まっている油量である。
【００４９】
二つの圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数Ｎと圧縮機２１Ａ，２１Ｃからの油Ｏの単位時間当たりの流出油量ＦＯとの関係情報について説明する。
【００５０】
図５に示すように、圧縮機２１Ａ，２１Ｃの吐出口２６から単位時間当たりの油Ｏの量、つまり単位時間当たりの吐出油量Ｑは、圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数Ｎの増加に伴って増加する。なお、図５中、Ｑlは低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの吐出油量を示し、Ｑhは高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの吐出油量を示す。
【００５１】
また、吐出油量Ｑは、図６に示すように、油溜り部２７（ドーム下部）の過熱度ΔＴの増加に伴って減少する。そこで、本実施形態では、図５に示すように、回転数Ｎに応じた吐出油量Ｑを油溜り部２７の過熱度ΔＴに応じて補正し、これを補正後の吐出油量ＱΔＴとする。なお、図５中、ＱlΔＴ1は、過熱度ΔＴ１のときの低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの吐出油量を示し、ＱlΔＴ２は、過熱度ΔＴ２のときの低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの吐出油量を示す。また、ＱhΔＴ1は、過熱度ΔＴ１のときの高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの吐出油量を示し、ＱhΔＴ1は、過熱度ΔＴ２のときの高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの吐出油量を示す。
【００５２】
ここで、油溜り部２７の過熱度ΔＴとは、以下の式（１）に示すように、ＣＳＳＴ（Compressor Suction Saturated Temperature:圧縮機吸込飽和温度）に対する油溜り部２７の温度Ｔｄの温度偏差である。
ΔＴ＝Ｔｄ−ＣＳＳＴ  ・・・・・（１）
【００５３】
本実施形態では、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの吐出側に油分離器３２Ａ，３２Ｃを設けている。圧縮機２１から吐出した油Ｏの一部は、この油分離器３２で捕捉される。油分離器３２で捕捉された油Ｏは、油戻しライン３３を介して、圧縮機２１の吸込口２５からこの圧縮機２１の油溜り部２７に戻る。このため、圧縮機２１と油分離器３２とを含めた系からの単位時間当たり流出油量ＦＯは、圧縮機２１の吐出口２６から吐出した油Ｏのうちで、油分離器３２で捕捉されなかった油Ｏの量になる。そこで、本実施形態では、以下の式（２）に示すように、吐出油量ＱΔＴを油分離器の油分離効率ａ（＜１）で補正し、これを単位時間当たりの流出油量ＦＯとする。なお、図５中、ＦＯlΔＴ1ａは、過熱度ΔＴ１のときの低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの流出油量を示し、ＦＯlΔＴ２ａは、過熱度ΔＴ２のときの低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの流出油量を示す。また、ＦＯhΔＴ1ａは、過熱度ΔＴ１のときの高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの流出油量を示し、ＦＯhΔＴ２ａは、過熱度ΔＴ２のときの高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの流出油量を示す。
ＦＯ＝ＱΔＴ×（１−ａ）  ・・・・・（２）
【００５４】
本実施形態において、複数の圧縮機２１Ａ，２１Ｃ毎の関係情報は、回転数Ｎ、過熱度ΔＴ及び油分離効率ａに応じた流出油量ＦＯlΔＴ1ａ，ＦＯlΔＴ２ａ，…，ＦＯhΔＴ1ａ，ＦＯhΔＴ２ａ，…である。すなわち、本実施形態では、複数の圧縮機２１Ａ，２１Ｃ毎に、以下の式（３）に示すように、単位時間当たりの流出油量ＦＯと、圧縮機２１の回転数Ｎと、油溜り部２７の過熱度ΔＴと、油分離器３２の油分離効率ａとの関係情報が、記憶部１０９に記憶されている。
ＦＯ＝ｇ（Ｎ，ΔＴ，ａ）  ・・・・・（３）
【００５５】
関係情報を構成する複数のパラメータのうち、油分離器３２の油分離効率ａは、固定値である。よって、関係情報を構成する複数のパラメータのうち、単位時間当たりの流出油量ＦＯと、圧縮機の回転数Ｎと、油溜り部２７の過熱度ΔＴと、が変数として扱われる。
【００５６】
記憶部１０９には、以上で説明した関係情報ＦＯlΔＴ1ａ，ＦＯlΔＴ２ａ，…，ＦＯhΔＴ1ａ，ＦＯhΔＴ２ａ，…が、マップ形式で又は関数形式で記憶されている。
【００５７】
以上のように、冷凍サイクルの構成要素である制御装置１００は、多段圧縮装置２０の各機器を制御する。よって、この制御装置１００は、多段圧縮装置２０の構成要素でもある。
【００５８】
次に、冷凍サイクルの動作について説明する。
【００５９】
まず、四方切替弁４が第一接続形態のときの冷凍サイクルの基本動作について説明する。なお、第一接続形態とは、前述したように、第一ポート４ａと第二ポート４ｂとが接続され、且つ第三ポート４ｃと第四ポート４ｄとが接続されている形態である。
【００６０】
多段圧縮装置２０の各圧縮グループ２０Ｇで圧縮された気体の冷媒Ｒは、図１に示すように、四方切替弁４の第一ポート４ａ及び第二ポート４ｂ、第一ライン１１を経て、第一熱交換器１に流入する。気体の冷媒Ｒは、この第一熱交換器１で第一媒体Ｍ１と熱交換する。この結果、第一媒体Ｍ１は加熱される。一方、気体の冷媒Ｒは冷却されて凝縮し、液体の冷媒Ｒになる。よって、第一熱交換器１は、四方切替弁４が第一接続形態のとき凝縮器として機能する。
【００６１】
第一熱交換器１で液化した冷媒Ｒは、第二ライン１２を経て、第二熱交換器２に流入する。冷媒Ｒは、この第二ライン１２を流れる過程で、この第二ライン１２中に配置されている膨張弁３で減圧される。
【００６２】
液体の冷媒Ｒは、第二熱交換器２で第二媒体Ｍ２と熱交換する。この結果、第二媒体Ｍ２は冷却される。一方、液体の冷媒Ｒは加熱されて気化し、気体の冷媒Ｒになる。よって、第二熱交換器２は、四方切替弁４が第一接続形態のとき蒸発器として機能する。
【００６３】
第二熱交換器２で気化した冷媒Ｒは、第三ライン１３、四方切替弁４の第四ポート４ｄ及び第三ポート４ｃを経て、多段圧縮装置２０の共有吸込ライン１５に流入する。気体の冷媒Ｒは、共有吸込ライン１５を経て、図２及び図３に示すように、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の吸込ライン１６に流入する。冷媒Ｒは、この吸込ライン１６を流れる過程で、アキュムレータ３１内に流入してから流出する。気体の冷媒Ｒ中には、ミスト状の液体の冷媒Ｒが僅かに残っている場合がある。アキュムレータ３１では、気体の冷媒Ｒ中から液体の冷媒Ｒを分離し、気体の冷媒Ｒを排出する。
【００６４】
アキュムレータ３１からの気体の冷媒Ｒは、吸込ライン１６を経て、この吸込ライン１６と同じ圧縮グループ２０Ｇに属する低圧段圧縮機２１Ａの吸込口２５から低圧段圧縮機２１Ａ内に流入する。低圧段圧縮機２１Ａ内に流入した冷媒Ｒは、この低圧段圧縮機２１Ａの圧縮部２２で圧縮されてから、低圧段圧縮器の吐出口２６から吐出される。この際、低圧段圧縮機２１Ａ内の油Ｏの一部も吐出口２６から吐出される。
【００６５】
低圧段圧縮機２１Ａから吐出された冷媒Ｒ及び油Ｏは、低圧段圧縮機２１Ａと同じ圧縮グループ２０Ｇに属する低圧吐出ライン１７を経て、低圧段圧縮機２１Ａと同じ圧縮グループ２０Ｇに属する高圧段圧縮機２１Ｃの吸込口２５から高圧段圧縮機２１Ｃ内に流入する。油Ｏの一部は、この低圧吐出ライン１７を流れる過程で、この低圧吐出ライン１７に設けられている低圧油分離器３２Ａ、つまり低圧段圧縮機２１Ａと同じ圧縮グループ２０Ｇに属する低圧油分離器３２Ａで捕捉される。低圧油分離器３２Ａで捕捉された油Ｏは、低圧油戻しライン３３Ａ及び吸込ライン１６を経て、低圧段圧縮機２１Ａ内に戻る。
【００６６】
高圧段圧縮機２１Ｃ内に流入した冷媒Ｒは、この高圧段圧縮機２１Ｃの圧縮部２２で圧縮される。一方、高圧段圧縮機２１Ｃ内に流入した油Ｏの一部は、この高圧段圧縮機２１Ｃに油溜り部２７に溜まる。圧縮部２２で圧縮された冷媒Ｒは、高圧段圧縮機２１Ｃの吐出口２６から吐出される。この際、高圧段圧縮機２１Ｃ内の油Ｏの一部も、吐出口２６から吐出される。
【００６７】
高圧段圧縮機２１Ｃから吐出された冷媒Ｒ及び油Ｏは、同じグループに属する高圧吐出ライン１８を流れる。油Ｏの一部は、この高圧吐出ライン１８を流れる過程で、この高圧吐出ライン１８に設けられている高圧油分離器３２Ｃ、つまり高圧段圧縮機２１Ｃと同じ圧縮グループ２０Ｇに属する高圧油分離器３２Ｃで捕捉される。高圧油分離器３２Ｃで捕捉された油Ｏは、高圧油戻しライン３３Ｃ及び低圧吐出ライン１７を経て、高圧段圧縮機２１Ｃ内に戻る。
【００６８】
高圧油分離器３２Ｃを通過した冷媒Ｒ及び油Ｏは、高圧吐出ライン１８を経て、共有吐出ライン１９に流れ込む。複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の高圧吐出ライン１８からの冷媒Ｒ及び油Ｏは、この共有吐出ライン１９で合流する。共有吐出ライン１９に流れ込んだ冷媒Ｒ及び油Ｏは、四方切替弁４の第一ポート４ａ及び第二ポート４ｂ、第一ライン１１を経て、第一熱交換器１に流入する。
【００６９】
以上のように、本実施形態の冷凍サイクルは、四方切替弁４が第一接続形態のとき、冷媒Ｒを介して第二媒体Ｍ２の熱を第一媒体Ｍ１に移動させる。
【００７０】
次に、四方切替弁４が第二接続形態のときの冷凍サイクルの基本動作について説明する。なお、第二接続形態とは、前述したように、第二ポート４ｂと第三ポート４ｃとが接続され、且つ第四ポート４ｄと第一ポート４ａとが接続されている形態である。
【００７１】
多段圧縮装置２０の各圧縮グループ２０Ｇで圧縮された気体の冷媒Ｒは、図１に示すように、四方切替弁４の第一ポート４ａ及び第四ポート４ｄ、第三ライン１３を経て、第二熱交換器２に流入する。気体の冷媒Ｒは、この第二熱交換器２で第二媒体Ｍ２と熱交換する。この結果、第二媒体Ｍ２は加熱される。一方、気体の冷媒Ｒは冷却されて凝縮し、液体の冷媒Ｒになる。よって、第二熱交換器２は、四方切替弁４が第二接続形態のとき凝縮器として機能する。
【００７２】
第二熱交換器２で液化した冷媒Ｒは、第二ライン１２を経て、第一熱交換器１に流入する。冷媒Ｒは、この第二ライン１２を流れる過程で、この第二ライン１２中に配置されている膨張弁３で減圧される。
【００７３】
液体の冷媒Ｒは、第一熱交換器１で第一媒体Ｍ１と熱交換する。この結果、第一媒体Ｍ１は冷却される。一方、液体の冷媒Ｒは加熱されて気化し、気体の冷媒Ｒになる。よって、第一熱交換器１は、四方切替弁４が第二接続形態のとき蒸発器として機能する。
【００７４】
第一熱交換器１で気化した冷媒Ｒは、第一ライン１１、四方切替弁４の第二ポート４ｂ及び第三ポート４ｃを経て、多段圧縮装置２０の共有吸込ライン１５に流入する。共有吸込ライン１５に流入した冷媒Ｒは、四方切替弁４が第一接続形態のときと同様、多段圧縮装置２０で圧縮される。
【００７５】
以上のように、本実施形態の冷凍サイクルは、四方切替弁４が第二接続形態のとき、冷媒Ｒを介して第一媒体Ｍ１の熱を第二媒体Ｍ２に移動させる。
【００７６】
本実施形態では、第一媒体Ｍ１を冷却するか加熱するかの指示を受付部１０１が受け付けることで、四方切替弁４が第一接続形態又は第二接続形態になる。
【００７７】
次に、図７に示すフローチャートに従って、多段圧縮装置２０の詳細動作について説明する。
【００７８】
制御装置１００の受付部１０１が、運転開始指示を受け付けると、多段圧縮装置２０の各機器が動作し始める。この運転開始指示には、第一媒体Ｍ１を冷却するか加熱するかの指示の他、第一冷媒Ｒの目標温度等の指示が含まれる。
【００７９】
受付部１０１が運転開始指示を受けると、回転数設定部１０２は、この運転開始指示に含まれる第一冷媒Ｒの目標温度等や圧縮機２１の過熱度ΔＴ等に応じて、回転数設定部１０２が複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の低圧段圧縮機２１Ａの回転数及び高圧段圧縮機２１Ｃの回転数を定める（Ｓ１：回転数設定工程（直列回転数設定工程））。
【００８０】
この回転数設定工程（Ｓ１）では、回転数設定部１０２が、第一冷媒Ｒの目標温度等に応じた各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数を定める。次に、回転数設定部１０２は、記憶部１０９に記憶されている情報を用いて、低圧段圧縮機２１Ａからの流出油量ＦＯlよりも、同じ圧縮グループ２０Ｇに属する高圧段圧縮機２１Ｃからの流出油量ＦＯhが少なくなるよう、第一冷媒Ｒの目標温度等に応じて定めた各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数を設定し直す。
【００８１】
回転数設定部１０２は、まず、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの油溜り部２７の過熱度ΔＴを求める。回転数設定部１０２は、この過熱度ΔＴを求めるため、受付部１０１を介して、低圧用温度計３７Ａで検知された温度、高圧用温度計３７Ｃで検知された温度、低圧用圧力計３８Ａで検知された圧力、高圧用圧力計３８Ｃで検知された圧力を取得する。
【００８２】
式（１）を用いて説明したように、過熱度ΔＴは、ＣＳＳＴ（Compressor Suction Saturated Temperature:圧縮機吸込飽和温度）に対する油溜り部２７の温度Ｔｄの温度偏差である。そこで、回転数設定部１０２は、各圧縮機２１Ａ，２１ＣにおけるＣＳＳＴを求める。ＣＳＳＴは、圧縮機２１が吸い込む流体の圧力により一律に定まる。このため、回転数設定部１０２は、低圧用圧力計３８Ａで検知された低圧段圧縮機２１Ａが吸い込む冷媒Ｒの圧力を用いて、低圧段圧縮機２１ＡのＣＳＳＴを求める。さらに、高圧用圧力計３８Ｃで検知された高圧段圧縮機２１Ｃが吸い込む冷媒Ｒの圧力を用いて、高圧段圧縮機２１ＣのＣＳＳＴを求める。回転数設定部１０２は、続いて、低圧用温度計３７Ａで検知された低圧段圧縮機２１Ａにおける油溜り部２７の温度から低圧段圧縮機２１ＡのＣＳＳＴを引いて、低圧段圧縮機２１Ａにおける溜り部の過熱度ΔＴを求める。さらに、高圧用温度計３７Ｃで検知された高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の温度から高圧段圧縮機２１ＣのＣＳＳＴを引いて、高圧段圧縮機２１Ｃにおける溜り部の過熱度ΔＴを求める。
【００８３】
よって、本実施形態における過熱度把握部は、低圧用温度計３７Ａ、高圧用温度計３７Ｃ、低圧用圧力計３８Ａ、高圧用圧力計３８Ｃ、及びこれらの計測器で計測された値に基づいて過熱度を求める回転数設定部１０２の一機能により構成される。
【００８４】
回転数設定部１０２は、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃにおける油溜り部２７の過熱度ΔＴを求めると、記憶部１０９に記憶されている低圧段圧縮機２１Ａの関係情報を用いて、低圧段圧縮機２１Ａの回転数Ｎ及び過熱度ΔＴに対応した流出油量ＦＯlを求める。具体的には、例えば、図５に示すように、低圧段圧縮機２１Ａの回転数がＮｌで、低圧段圧縮機２１Ａの過熱度がΔＴ１である場合、低圧段圧縮機２１Ａの過熱度ΔＴ１のときの関係情報ＦＯlΔＴ1ａを用いて、低圧段圧縮機２１Ａの回転数Ｎｌ及び過熱度がΔＴ１に対応した流出油量ＦＯｌ（Ｎｌ，ΔＴ１）を求める。
【００８５】
次に、回転数設定部１０２は、記憶部１０９に記憶されている高圧段圧縮機２１Ｃの関係情報を用いて、高圧段圧縮機２１Ｃの流出油量ＦＯhが低圧段圧縮機２１Ａの流出油量ＦＯlよりも小さくなる高圧段圧縮機２１Ｃの回転数Ｎを定める。具体的には、例えば、図５に示すように、低圧段圧縮機２１Ａの流出油量がＦＯｌ（Ｎｌ，ΔＴ１）で、高圧段圧縮機２１Ｃの過熱度がΔＴ２である場合、回転数設定部１０２は、まず、低圧段圧縮機２１Ａの流出油量ＦＯｌ（Ｎｌ，ΔＴ１）よりも予め定められた分ΔＦＯだけ小さい高圧段圧縮機２１Ｃの流出油量ＦＯｈを定める。続いて、高圧段圧縮機２１Ｃの過熱度がΔＴ２のときの関係情報ＦＯlΔＴ２ａを用いて、高圧段圧縮機２１Ｃの流出油量がＦＯｈのときの高圧段圧縮機２１Ｃの回転数Ｎｈを定める。
【００８６】
以上で、低圧段圧縮機２１Ａからの流出油量ＦＯｌよりも高圧段圧縮機２１Ｃからの流出油量ＦＯｈが少なくなる各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数Ｎが定まる。なお、ここでは、低圧段圧縮機２１Ａの回転数Ｎｌを基準にして高圧段圧縮機２１Ｃの回転数Ｎｈを定めたが、高圧段圧縮機２１Ｃの回転数Ｎｈを基準にして低圧段圧縮機２１Ａの回転数Ｎｌを定めてもよい。
【００８７】
回転数設定部１０２が複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数Ｎを定めると、回転数指示部１０５が複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数変更器２９Ａ，２９Ｃに対して、回転数設定部１０２により定められた回転数Ｎｌ，Ｎｈを指示する（Ｓ２：回転数指示工程（直列回転数指示工程））。
【００８８】
回転数変更器２９は、制御装置１００から回転数Ｎの指示を受け付けると、圧縮機２１のモータ２３の回転数を指示された回転数Ｎにする。回転数設定部１０２が定めた各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数Ｎl，Ｎｈは、低圧段圧縮機２１Ａからの流出油量ＦＯlよりも高圧段圧縮機２１Ｃからの流出油量ＦＯｈが少なくなる回転数である。このため、図８に示すように、低圧段圧縮機２１Ａにおける油溜り部２７の油量は、基本的に、時間経過に伴って少なくなり、逆に、高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の油量は、時間経過に伴って多くなる。
【００８９】
次に、油量推定部１０３が複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の油量を推定する（Ｓ３：高圧段圧縮機の油量推定工程）。高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の油量は、前述したように、時間経過に伴って多くなる。この油量の単位時間当たりの増加量ΔＬは、以下の式（４）に示すように、低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの流出油量ＦＯｌから高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの流出油量ＦＯｈを減算した値である。
ΔＬ＝ＦＯｌ−ＦＯｈ  ・・・・・（４）
【００９０】
そこで、油量推定部１０３は、低圧用温度計３７Ａで検知された温度、低圧用圧力計３８Ａで検知された圧力、低圧段圧縮機２１Ａの回転数、及び低圧段圧縮機２１Ａの関係情報を用いて、低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの流出油量ＦＯｌを求める。さらに、油量推定部１０３は、高圧用温度計３７Ｃで検知された温度、高圧用圧力計３８Ｃで検知された圧力、高圧段圧縮機２１Ｃの回転数、高圧段圧縮機２１Ｃの関係情報を用いて、高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの流出油量ＦＯｈを求める。そして、低圧段圧縮機２１Ａの単位時間当たりの流出油量ＦＯｌから高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの流出油量ＦＯｈを減算して、高圧段圧縮機２１Ｃにおける単位時間当たりの油量の増加量ΔＬを求める。
【００９１】
続いて、油量推定部１０３は、単位時間当たりの油量の増加量ΔＬについて、高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の油量の増加開始時刻から現時刻までの時間分積算し、高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の油量の増加開始時刻から現時刻までの油量の増加量ΣΔＬを求める。そして、油量推定部１０３は、油量の増加開始時刻における油量に、この増加量ΣΔＬを加算して、現時点の高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の油量Ｌｈ（ｔ）を推定する。なお、油量の増加開始時刻における油量は、前述の初期油量Ｌhs、後述の油戻し運転終了直後の油量Ｌhr、後述の均油運転直後の油量等である。
【００９２】
次に、油量推定部１０３が複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に低圧段圧縮機２１Ａにおける油溜り部２７の油量を推定する（Ｓ４：低圧段圧縮機２１Ａの油量推定工程）。この高圧段圧縮機２１Ｃにおける油溜り部２７の油量の推定方法については、後述する。
【００９３】
油量推定部１０３が複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の低圧段圧縮機２１Ａにおける油溜り部２７の油量を推定すると、油量判定部１０４は、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌlが予め定められている下限値Ｌll以下になったか否かを判断する（Ｓ５：低圧段圧縮機の下限値判定工程）。油量判定部１０４は、いずれかの圧縮グループ２０Ｇの低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌlが下限値Ｌll以下になったと判定すると、その旨を回転数指示部１０５及び膨張弁指示部１０７に通知し、循環ライン１０中に拡散した油Ｏを各圧縮グループ２０Ｇの低圧段圧縮機２１Ａ内に戻す油戻し処理工程（Ｓ１０）を実行させる。一方、油量判定部１０４は、全ての圧縮グループ２０Ｇの低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌlが下限値Ｌll以下ではないと判定すると、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌhが予め定められている上限値Ｌhaになったか否かを判定する（Ｓ６：高圧段圧縮機の上限値判定工程）。
【００９４】
高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌhが上限値Ｌhaになっていなければ、回転数設定工程（Ｓ１）に戻る。一方、高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌhが上限値Ｌhaになっていれば、油量判定部１０４がその旨を均油弁指示部１０６に通知する。均油弁指示部１０６は、この通知を油量判定部１０４から受けると、高圧段圧縮機２１Ｃと同じ圧縮グループ２０Ｇの均油弁３５に対して、予め定められた時間だけ開くよう指示する（Ｓ７：直列均油量処理工程）。均油弁３５は、この指示を受けると、予め定められた時間だけ開き、その後閉じる。
【００９５】
高圧段圧縮機２１Ｃのハウジング２４内の圧力は、同じ圧縮グループ２０Ｇの低圧段圧縮機２１Ａのハウジング２４内の圧力よりも高い。このため、同じ圧縮グループ２０Ｇの均油弁３５が開くと、高圧段圧縮機２１Ｃの油溜り部２７に溜まっている油Ｏは、直列均油ライン３４及び均油弁３５を介して、低圧段圧縮機２１Ａの油溜り部２７に流入し始める。この結果、図８に示すように、均油弁３５の開時刻ｔ１から高圧段圧縮機２１Ｃ内の油量が次第に減少する一方で、低圧段圧縮機２１Ａ内の油量が次第に増加する。
【００９６】
低圧段圧縮機２１Ａ内への単位時間当たりの油Ｏの流入量は、高圧段圧縮機２１Ｃのハウジング２４内の圧力と低圧段圧縮機２１Ａのハウジング２４内の圧力との圧力差と、直列均油ライン３４及び均油弁３５の流路抵抗とで定まる。直列均油ライン３４及び均油弁３５の流路抵抗は、固定値である。高圧段圧縮機２１Ｃのハウジング２４内の圧力と低圧段圧縮機２１Ａのハウジング２４内の圧力との圧力差も、ほぼ一定である。そこで、本実施形態では、圧力差及び流量抵抗に応じて定まる単位時間当たりの油Ｏの流入量が一定であると仮定して、実際に低圧段圧縮機２１Ａに流入する油量が目的の油量になるまでの時間を定め、この時間分Δｔだけ、均油弁３５を開ける。すなわち、図８に示すように、均油弁３５が時刻ｔ１のときに開いたとすると、この時刻ｔ１からΔｔ時間後の時刻ｔ１ａになると、均油弁３５が閉じる。なお、高圧段圧縮機２１Ｃのハウジング２４内の圧力、及び低圧段圧縮機２１Ａのハウジング２４内の圧力をそれぞれ圧力計で検知し、これらの圧力差に応じて、均油弁３５を開けておく時間を定めてもよい。
【００９７】
この結果、高圧段圧縮機２１Ｃの油量は、上限値Ｌhaから少なくなり、例えば、高圧段圧縮機２１Ｃの初期油量Ｌhsよりも少なく且つ高圧段圧縮機２１Ｃの油量の下限値Ｌhlよりも多い油量になる。なお、ここでの上限値Ｌhaは、高圧段圧縮機２１Ｃの動作上の観点から定められた上限値Ｌhhよりも小さい値で、高圧段圧縮機２１Ｃ内の油Ｏを低圧段圧縮機２１Ａ内に送るための閾値としての上限値である。一方、低圧段圧縮機２１Ａの油量は、例えば、低圧段圧縮機２１Ａの初期油量Ｌlsよりも少ない油量から多くなり、例えば、低圧段圧縮機２１Ａの初期油量Ｌlsよりも多く且つ低圧段圧縮機２１Ａの油量の上限値Ｌlhよりも少ない油量になる。
【００９８】
その後、受付部１０１が運転停止指示を受け付けると（Ｓ８）、受付部１０１は均油弁指示部１０６及び回転数指示部１０５に対してその旨を通知し、これらに停止処理を実行させる（Ｓ９：停止処理）。均油弁指示部１０６は、この通知を受けると、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の均油弁３５に対して予め定められた時間Δｔだけ開くよう指示する。この結果、全ての均油弁３５が一時的に開く。回転数指示部１０５は、その後、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数変更器２９Ａ，２９Ｃに対して回転数０、つまり停止を指示する。この結果、全ての圧縮機２１Ａ，２１Ｃは停止する。
【００９９】
一方、受付部１０１が運転停止指示を受け付けなければ（Ｓ８）、回転数設定工程（Ｓ１）に戻る。そして、以上で説明したＳ１〜Ｓ８の工程が繰り返し実行される。この過程で、高圧段圧縮機２１Ｃ内では、図８に示すように、油量の増加、直列均油量工程（Ｓ７）の実行による油量の減少を繰り返す。また、低圧段圧縮機２１Ａ内では、油量の減少、直列均油量工程（Ｓ７）の実行による油量の増加を繰り返す。
【０１００】
ところで、高圧段圧縮機２１Ｃの油量は、直列均油量工程（Ｓ７）が繰り返し実行されても、高圧段圧縮機２１Ｃの上限値Ｌhaに復帰する。一方、低圧段圧縮機２１Ａに関しては、直列均油量工程（Ｓ７）の実行直後の油量が、直列均油量工程（Ｓ７）を実行する毎に減少する。これは、多段圧縮装置２０のライン系統内から循環ライン１０中の残りライン中に、高圧段圧縮機２１Ｃからの流出油量ＦＯｈ分だけ油Ｏが拡散するためである。このため、直列均油量工程（Ｓ７）で低圧段圧縮機２１Ａの油量を増加させても、複数回の直列均油量工程（Ｓ７）の実行後に、低圧段圧縮機２１Ａの油量は、下限値Ｌllに至ることになる。
【０１０１】
そこで、本実施形態では、以上で説明したＳ１〜Ｓ８の工程中で、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に低圧段圧縮機２１Ａの油量推定工程（Ｓ４）及び低圧段圧縮機２１Ａの下限値判定工程（Ｓ５）を実行する。そして、本実施形態では、低圧段圧縮機２１Ａの下限値判定工程（Ｓ５）で、いずれかの圧縮グループ２０Ｇにおける低圧段圧縮機２１Ａの油量が下限値Ｌll以下になったと判定されると、油戻し処理工程（Ｓ１０）を実行する。
【０１０２】
多段圧縮装置２０のライン系統内から循環ライン１０中の残りライン中に拡散する単位時間当たり油量は、前述したように、高圧段圧縮機２１Ｃからの単位時間当たりの流出油量ＦＯｈである。このため、以下の式（５）に示すように、現時点における低圧段圧縮機２１Ａの油量と高圧段圧縮機２１Ｃの油量とを合せた総油量Ｌtotal（ｔ）は、間近に行った油戻し運転直後における低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌlrと高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌhrとを合せた総油量（Ｌｌｒ＋Ｌｈｒ）から、高圧段圧縮機２１Ｃからの単位時間当たりの流出油量ＦＯｈを油戻し運転後から現時点までの時間分だけ積算した値ΣＦＯｈを減算した値である。
Ｌtotal（ｔ）＝（Ｌｌｒ＋Ｌｈｒ）−ΣＦＯｈ  ・・・・・（５）
【０１０３】
また、以下の式（６）に示すように、現時点の低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌｌ（ｔ）は、現時点における総油量Ｌtotal（ｔ）から現時点の高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌｈ（ｔ）を減算した値である。
Ｌｌ（ｔ）＝Ｌtotal（ｔ）−Ｌｈ（ｔ）  ・・・・・（６）
【０１０４】
そこで、油量推定部１０３は、以上の式（５）及び式（６）の演算を実行して、現時点の低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌｌ（ｔ）を求める（Ｓ４：低圧段圧縮機２１Ａの油量推定工程）。ここで、油量推定部１０３は、式（５）中の油戻し運転直後における低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌlrと高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌhrとを記憶部１０９から取得する。また、油量推定部１０３は、式（５）中の高圧段圧縮機２１Ｃの単位時間当たりの流出油量ＦＯｈとして、高圧段圧縮機２１Ｃの油量推定工程（Ｓ３）で現時点での高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌｈ（ｔ）を推定する過程で求めた流出油量ＦＯｈを用いる。さらに、油量推定部１０３は、式（６）中の現時点での高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌｈ（ｔ）として、高圧段圧縮機２１Ｃの油量推定工程（Ｓ３）で求めた現時点での高圧段圧縮機２１Ｃの油量Ｌｈ（ｔ）を用いる。なお、本実施形態では、油量推定部１０３が最上流の圧縮機２１Ａ内の油量を把握しているので、この油量推定部１０３により最上流油量把握部が構成される。
【０１０５】
油量推定部１０３が低圧段圧縮機２１Ａにおける油溜り部２７の油量を推定すると、前述したように、油量判定部１０４が、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌlが下限値Ｌll以下になったか否かを判断する（Ｓ５：低圧段圧縮機の下限値判定工程）。油量判定部１０４は、全ての圧縮グループ２０Ｇにおける低圧段圧縮機２１Ａの油量油量Ｌlが下限値Ｌll以下ではないと判定すると、前述したように、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎に高圧段圧縮機２１Ｃの上限値判定工程（Ｓ６）を実行する。一方、油量判定部１０４は、図９に示すように、いずれかの圧縮グループ２０Ｇの低圧段圧縮機２１Ａの油量Ｌlが下限値Ｌll以下になったと判定すると、その旨を回転数指示部１０５及び膨張弁指示部１０７に通知する。回転数指示部１０５は、油量判定部１０４から通知を受けると、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の各圧縮機２１Ａ，２１Ｃに対して油戻し運転用として予め定めらた回転数を対応する回転数変更器２９Ａ，２９Ｃに指示する。この結果、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数は、油戻し運転用の回転数になる。また、膨張弁指示部１０７は、油量判定部１０４から通知を受けると、膨張弁３に対して油戻し運転用として予め定めらた弁開度を指示する。この結果、膨張弁３は、油戻し運転用の弁開度になる（Ｓ１０：油戻し処理工程）。よって、本実施形態では、回転数指示部１０５及び膨張弁指示部１０７により、油戻し運転指示部が構成される。
【０１０６】
なお、ここでは、油戻し運転を実行するために、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの回転数及び膨張弁３の弁開度を調節する。しかしながら、油戻し運転には、公知の各種方法がある。このため、この油戻し処理工程（Ｓ１０）では、公知の他の方法で、油戻し運転を実行してもよい。
【０１０７】
油戻し処理、言い換えると油戻し運転が実行させると、循環ライン１０中に拡散していた油Ｏが複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の低圧段圧縮機２１Ａ内に戻り、図１０の（ａ）に示すように、低圧段圧縮機２１Ａの油量は、各低圧段圧縮機２１Ａの油量の下限値Ｌｌｌよりも多い油量になる。但し、各低圧段圧縮機２１Ａの油量は、互いに相違する。これは、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎で、低圧段圧縮機２１Ａの吸込口２５に接続されている吸込ライン１６やこの吸込ライン１６中に配置されているアキュムレータ３１の抵抗等が異なるためである。ここで、油戻し運転の結果、例えば、図１０の（ａ）に示すように、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油レベルは、下限値Ｌｌｌより高いものの、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも低くなったする。第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油レベルは、下限値Ｌｌｌより高く、さらに、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置より高くなったとする。また、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルが、下限値Ｌｌｌより高いものの、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも低くなったする。
【０１０８】
なお、第一低圧段圧縮機２１Ａｘは、複数の圧縮グループ２０Ｇのうちの第一圧縮グループ２０Ｇｘに属する低圧段圧縮機２１Ａである。第二低圧段圧縮機２１Ａｙは、複数の圧縮グループ２０Ｇのうちの第二圧縮グループ２０Ｇｙに属する低圧段圧縮機２１Ａである。第三低圧段圧縮機２１Ａｚは、複数の圧縮グループ２０Ｇのうちの第三圧縮グループ２０Ｇｚに属する低圧段圧縮機２１Ａである。
【０１０９】
そこで、本実施形態では、油戻し処理工程（Ｓ１０）後に並列均油量処理工程（Ｓ１１）を実行する。
【０１１０】
並列均油量処理工程（Ｓ１１）では、まず、回転数設定部１０２が、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の低圧段圧縮機２１Ａのうち、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａ内の圧力より低くなるよう、第一低圧段圧縮機２１Ａｘの回転数と残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａの回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める。例えば、第一低圧段圧縮機２１Ａｘの回転数を残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｙ，２１Ａｚの回転数よりも相対的に高くする。この方法としては、第一低圧段圧縮機２１Ａｘの回転数を現状の回転数より高くする方法、残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｙ，２１Ａｚの回転数を現状の回転数より低くする方法、第一低圧段圧縮機２１Ａｘの回転数を現状の回転数より高くすると共に、残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｙ，２１Ａｚの回転数を現状の回転数より低くする方法がある。
【０１１１】
同様に、回転数設定部１０２は、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｚ，２１Ａｘ内の圧力より低くなるよう、第二低圧段圧縮機２１Ａｙの回転数と残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｚ，２１Ａｘの回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める。さらに、回転数設定部１０２は、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｘ，２１Ａｙ内の圧力より低くなるよう、第三低圧段圧縮機２１Ａｚの回転数と残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｘ，２１Ａｙの回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める。
【０１１２】
以上のように、回転数設定部１０２は、全ての低圧段圧縮機２１Ａ毎に、一の低圧段圧縮機２１Ａ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａ内の圧力より低くなるよう、一の低圧段圧縮機２１Ａの回転数と残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａの回転数とのうちの少なくとも一方の回転数を定める（Ｓ１２：回転数設定工程）。
【０１１３】
次に、回転数指示部は、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｙ，２１Ａｚ内の圧力より低くなる得る回転数、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｚ，２１Ａｘ内の圧力より低くなる得る回転数、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｘ，２１Ａｙ内の圧力より低くなる得る回転数を、順次、対応回転変更器に指示する（Ｓ１３：回転数指示工程）。
【０１１４】
この結果、まず、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｙ，２１Ａｚ内の圧力より低くなる。図１０の（ａ）を用いて前述したように、油戻し処理工程（Ｓ１０）の結果、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油レベルが、下限値Ｌｌｌより高く、さらに、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも高くなった場合、図１０の（ｂ）に示すように、この第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油が低圧の第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内に吸引される。このため、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油量が減少する一方で、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油量が増加する。但し、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油レベルがこの第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の並列均油ライン３９の開口３９ａの位置に至ると、第二低圧段圧縮機２１Ａｙから油が流出しなくなる。また、図１０の（ａ）を用いて前述したように、油戻し処理工程（Ｓ１０）の結果、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルが、下限値Ｌｌｌより高いものの、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも低くなった場合、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油は、低圧の第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内に吸引されない。すなわち、図１０の（ｂ）に示すように、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルは変化しない。
【０１１５】
次に、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｚ，２１Ａｘ内の圧力より低くなる。この際、図１０の（ｃ）に示すように、この第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油が低圧の第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内に吸引される。このため、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油量が減少する一方で、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油量が増加する。但し、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油レベルがこの第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の並列均油ライン３９の開口３９ａの位置に至ると、第一低圧段圧縮機２１Ａｘから油が流出しなくなる。また、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルは、下限値Ｌｌｌより高いものの、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも低いため、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油は、低圧の第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内に吸引されない。すなわち、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内が低圧になった場合と同様、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルは変化しない。
【０１１６】
最後に、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の圧力が残りの全ての低圧段圧縮機２１Ａｘ，２１Ａｙ内の圧力より低くなる。この際、図１０の（ｄ）に示すように、この第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油が低圧の第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内に吸引される。このため、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油量が減少する一方で、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油量が増加する。但し、第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油レベルがこの第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の並列均油ライン３９の開口３９ａの位置に至ると、第二低圧段圧縮機２１Ａｙから油が流出しなくなる。また、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油レベルは、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置のレベルであるため、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油は、低圧の第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内に吸引されない。すなわち、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油レベルは、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置のレベルのまま変化しない。
【０１１７】
以上で並列均油量処理工程（Ｓ１１）は終了する。この並列均油量処理工程（Ｓ１１）の結果、第一低圧段圧縮機２１Ａｘ内の油レベル及び第二低圧段圧縮機２１Ａｙ内の油レベルは、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置のレベルになる。また、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルは、図１０の（ｄ）に示す例では、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも僅かに高いレベルになる。よって、並列均油量処理工程（Ｓ１１）により、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の低圧段圧縮機２１Ａ内の油レベルは、いずれも、ほぼ並列均油ライン３９の開口３９ａの位置のレベルになる。なお、図１０の（ｄ）に示す例では、前述したように、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルが、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも僅かに高いのレベルになっている。しかしながら、油戻し処理工程（Ｓ１０）後の各低圧段圧縮機２１Ａ内の油の総量によって、第三低圧段圧縮機２１Ａｚ内の油レベルは、並列均油ライン３９の開口３９ａの位置よりも僅かに低いレベルになる場合もある。
【０１１８】
油戻し処理工程（Ｓ６）が終了すると、回転数設定工程（Ｓ１）に戻る。
【０１１９】
以上のように、本実施形態では、並列均油ライン３９の開口３９ａを低圧段圧縮機２１Ａ内の所定の位置に配置したことにより、簡単な制御及び簡単なライン構成で、複数の低圧段圧縮機２１Ａ内の油量を所定の油量に調節することができる。このため、本実施形態では、ライン構成の複雑化を抑えることができ、設備コストの増加を抑えることができる。さらに、本実施形態では、配管抵抗の増加に伴うランニングコストの増加も抑えることができる。
【０１２０】
また、本実施形態では、上流側の低圧段圧縮機２１Ａの流出油量ＦＯｌに対して下流側の高圧段圧縮機２１Ｃの流出油量ＦＯｈが少なくなるよう、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃが運転される。このため、本実施形態では、上流側の低圧段圧縮機２１Ａの油量が下限値Ｌllになるより先に、下流側の高圧段圧縮機２１Ｃの油量が下限値Ｌhlになることを防ぐことができる。言い換えると、本実施形態では、いずれかの圧縮機２１Ａ，２１Ｃの油量が下限値になる場合、その圧縮機は上流側の低圧段圧縮機２１Ａになる。また、油戻り運転では、循環ライン１０中に拡散していた油Ｏが、高圧段圧縮機２１Ｃ内に戻る前に、低圧段圧縮機２１Ａ内に戻る。よって、本実施形態では、いずれかの圧縮機２１Ａ，２１Ｃの油量が下限値になっても、油戻し運転により、油量が下限値になった圧縮機２１Ａの油量を短時間で回復させることができる。
【０１２１】
本実施形態では、複数の圧縮機２１Ａ，２１Ｃ毎に油分離器３２Ａ，３２Ｃ及び油戻しライン３３Ａ，３３Ｃが設けられている。このため、本実施形態では、各圧縮機２１Ａ，２１Ｃの油量減少を抑えることができる。さらに、本実施形態では、最下流の高圧段圧縮機２１Ｃに対する高圧油分離器３２Ｃの油分離効率が、低圧段圧縮機２１Ａに対する低圧油分離器３２Ａの油分離効率よりも高い。このため、本実施形態では、多段圧縮装置２０の冷媒Ｒが流れる系統から外部に流出する油Ｏの量を効果的に抑えることができる。
【０１２２】
本実施形態では、高圧段圧縮機２１Ｃの油溜り部２７と低圧段圧縮機２１Ａの油溜り部２７とが直列均油ライン３４で接続されている。このため、本実施形態では、高圧段圧縮機２１Ｃ内に溜まっている油Ｏを、直列均油ライン３４を介して、低圧段圧縮機２１Ａ内に送ることができ、低圧段圧縮機２１Ａ内の油量減少を抑えることができる。
【０１２３】
高圧段圧縮機２１Ｃの油溜り部２７と低圧段圧縮機２１Ａの油溜り部２７とが直列均油ライン３４で常時連通している状態では、高圧段圧縮機２１Ｃ内の圧力が常時低下し、高圧段圧縮機２１Ｃにおける圧縮効率が常時低下している状態になる。本実施形態では、直列均油ライン３４に均油弁３５が設けられている。このため、本実施形態では、高圧段圧縮機２１Ｃ内に溜まっている油Ｏを低圧段圧縮機２１Ａ内に送る必要性が高まったときだけ、均油弁３５を開けることで、低圧段圧縮機２１Ａ内の油量回復を図ることができると共に、高圧段圧縮機２１Ｃにおける圧縮効率の低下を一時的なものにすることができる。
【０１２４】
本実施形態では、油戻し運転を実行することで、循環ライン１０中に拡散していた油Ｏを最下流の高圧段圧縮機２１Ｃ内に戻すことができる。
【０１２５】
「各種変形例」
以上で説明した実施形態の各種変形例について説明する。
【０１２６】
上記実施形態では、油戻し処理工程（Ｓ１０）後に並列均油量処理工程（Ｓ１１）を実行する。しかしながら、複数の圧縮グループ２０Ｇ毎の低圧段圧縮機２１Ａのうち、少なくとも一の低圧段圧縮機２１Ａ内に、並列均油ライン３９の開口３９ａよりも上方のレベルにまで油が溜まっている場合であれば、油戻し処理工程（Ｓ１０）後でなくても、並列均油量処理工程（Ｓ１１）を実行してもよい。
【０１２７】
上記実施形態では、並列均油量処理工程（Ｓ１１）の回転数設定工程（Ｓ１２）で、複数の低圧段圧縮機２１Ａ毎に、その低圧段圧縮機２１Ａを低圧にするための各低圧段圧縮機２１Ａの回転数を全て求めてから、回転数指示工程（Ｓ１３）を実行する。しかしながら、回転数設定工程（Ｓ１２）で、複数の低圧段圧縮機２１Ａのうち、一の低圧段圧縮機２１Ａを低圧にするための各低圧段圧縮機２１Ａの回転数を求める毎に、回転数指示工程（Ｓ１３）を実行してもよい。
【０１２８】
複数の低圧段圧縮機２１Ａ内における並列均油ライン３９の各開口３９ａのレベルは、複数の低圧段圧縮機２１Ａ相互で同じレベルである必要はない。すなわち、各低圧段圧縮機２１Ａ内の油量に関する所定値は、その低圧段圧縮機２１Ａに対して所定値であればよく、複数の低圧段圧縮機２１Ａ相互で異なっていてもよい。
【０１２９】
上記実施形態における一の圧縮グループ２０Ｇは、２台の圧縮機２１Ａ，２１Ｃが直列に配置されている例である。しかしながら、圧縮グループ２０Ｇは、３台以上の圧縮機が直列に配置されてもよい。例えば、図１１に示すように、３台の圧縮機２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが直列に配置されてもよい。この場合でも、上流側の圧縮機の流出油量に対して下流側の圧縮機の流出油量が少なくなるよう、各圧縮機の回転数を定めることで、上記実施形態と同様に、油量が下限値になった圧縮機２１Ａの油量を短時間で回復させることができる。この場合、回転数設定部１０２は、最上流の低圧段圧縮機２１Ａの流出油量ＦＯｌに対して、その下流側に配置されている中圧段圧縮機２１Ｂの流出油量ＦＬｍが少なくなるよう、低圧段圧縮機２１Ａ及び中圧段圧縮機２１Ｂの回転数を定める。さらに、回転数設定部１０２は、中圧段圧縮機２１Ｂの流出油量ＦＬｍに対して、その下流側に配置されている高圧段圧縮機２１Ｃの流出油量ＦＬｈが少なくなるよう、高圧段圧縮機２１Ｃの回転数を定める。なお、この場合も、高圧段圧縮機２１Ｃの回転数を定めてから、中圧段圧縮機２１Ｂの回転数を定め、最後に低圧段圧縮機２１Ａの回転数を定めてもよい。
【０１３０】
また、３台以上の圧縮機が直列に配置されている場合も、各圧縮機の下流側に油分離器を設けると共に、各油分離器と対応する圧縮機とを油戻しラインで接続することが好ましい。この場合も、上流側の圧縮機に対する油分離器の油分離効率よりも、下流側の圧縮機に対する油分離器の油分離効率を高くすることが好ましい。例えば、図１１に示すように、３台の圧縮機２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが直列に配置されている場合、低圧段圧縮機２１Ａの下流側に低圧油分離器３２Ａを設け、この低圧油分離器３２Ａと低圧段圧縮機２１Ａとを低圧油戻しライン３３Ａで接続する。中圧段圧縮機２１Ｂの下流側に中圧油分離器３２Ｂを設け、この中圧油分離器３２Ｂと中圧段圧縮機２１Ｂとを中圧油戻しライン３３Ｂで接続する。さらに、高圧段圧縮機２１Ｃの下流側に高圧油分離器３２Ｃを設け、この高圧油分離器３２Ｃと高圧段圧縮機２１Ｃとを高圧油戻しライン３３Ｃで接続する。また、この図１１に示す例でも、上流側の低圧油分離器３２Ａの油分離効率よりも、下流側の中圧油分離器３２Ｂの油分離効率を高くし、この中圧油分離器３２Ｂの油分離効率よりも、下流側の高圧油分離器３２Ｃの油分離効率を高くすることが好ましい。
【０１３１】
上記実施形態の多段圧縮装置２０は、三つの圧縮グループ２０Ｇを備えている。しかしながら、多段圧縮装置は、圧縮グループ２０Ｇを二つ備えてもよいし、四つ以上備えてもよい。
【０１３２】
上記実施形態では、圧縮機２１に溜まっている油量を把握する油量把握部として、油量推定部１０３を例示している。しかしながら、油量把握部は、圧縮機２１に溜まっている油量を検知する液量計又は液レベル計であってもよい。
【０１３３】
上記実施形態では、直列均油ライン３４に均油弁３５を設けている。しかしながら、直列均油ライン３４には、必ずしも均油弁３５を設ける必要はない。但し、均油弁３５を設けない場合、前述したように、高圧段圧縮機２１Ｃの圧縮効率が常時低下している状態になる。このため、高圧段圧縮機２１Ｃの圧縮効率の低下を抑えたい場合には、本実施形態と同様、直列均油ライン３４に均油弁３５を設けることが好ましい。
【０１３４】
上記実施形態では、低圧段圧縮機２１Ａの油量推定工程（Ｓ４）の前に、高圧段圧縮機２１Ｃの油量推定工程（Ｓ３）を実行する。しかしながら、回転数指示工程（Ｓ２）後であって、高圧段圧縮機２１Ｃの上限値判定工程（Ｓ６）の前であれば、高圧段圧縮機２１Ｃの油量推定工程（Ｓ３）をどのタイミングで行ってもよい。
【０１３５】
上記実施形態における冷凍サイクルは、四方切替弁４を備えている。この四方切替弁４は、前述したように、第一熱交換器１を凝縮器として機能させる場合と、この第一熱交換器１を蒸発器として機能させる場合とに切り替えるために設けられている。このため、第一熱交換器１を専ら凝縮器として機能させる場合や、この第一熱交換器１を専ら蒸発器として機能させる場合には、四方切替弁４は不要である。
【符号の説明】
【０１３６】
１：第一熱交換器、２：第二熱交換器、３：膨張弁、４：四方切替弁、１０：循環ライン、１１：第一ライン、１２：第二ライン、１３：第三ライン、１４：圧縮ライン、１５：共有吸込ライン１５：吸込ライン、１７：低圧吐出ライン（グループ内連結ライン）、１８：高圧吐出ライン、１９：共有吐出ライン、２０：多段圧縮装置、２０Ｇ:圧縮グループ、２０Ｇｘ:第一圧縮グループ、２０Ｇｙ:第二圧縮グループ、２０Ｇｚ:第三圧縮グループ、２１:圧縮機、２１Ａ：低圧段圧縮機（最上流圧縮機）、２１Ａｘ：第一低圧段圧縮機、２１Ａｙ：第二低圧段圧縮機、２１Ａｚ：第三低圧段圧縮機、２１Ｂ：中圧段圧縮機、２１Ｃ：高圧段圧縮機、２２：圧縮部、２３：モータ、２４：ハウジング、２５：吸込口、２６：吐出口、２７：油溜り部２７、２９：回転数変更器、２９Ａ：低圧用回転数変更器、２９Ｃ：高圧用回転数変更器、３１：アキュムレータ、３２：油分離器、３２Ａ：低圧油分離器、３２Ｂ：中圧油分離器、３２Ｃ：高圧油分離器、３３：油戻しライン、３３Ａ：低圧油戻しライン、３３Ｂ：中圧油戻しライン、３３Ｃ：高圧油戻しライン、３４：直列均油ライン、３５：均油弁、３７Ａ：低圧用温度計、３７Ｃ：高圧用温度計、３８Ａ：低圧用圧力計、３８Ｃ：高圧用圧力計、３９：並列均油ライン、１００：制御装置、１０１：受付部、１０２：回転数設定部１０２、１０３：油量推定部、１０４：油量判定部、１０５：回転数指示部、１０６：均油弁指示部、１０７：膨張弁指示部、１０８：切替弁指示部、１０９：記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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