(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される回転板と、回転することで該用紙を給紙する給紙ローラと、前記回転板のロックとロックの解除とを制御し、前記用紙の給紙中に前記回転板のロックを解除して前記用紙が前記給紙ローラに接するようにする回転板ロック制御部と、を備えた給紙装置であって、
前記回転板ロック制御部は、
前記給紙ローラの回転とともに回転する第１のギヤと、
歯の切欠部を有し、該切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に対向して接触しているときに、前記第１のギヤの回転方向と逆方向に回転する第２のギヤと、
該第２のギヤの回転と連動して回転するアームと、
該アームの回転に基づいて前記回転板のロックを解除する回転板ロック解除手段と、を備え、
前記第２のギヤは、前記回転板のロックが解除されるまでは、前記第２のギヤの切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に接触し、前記回転板のロックが解除され、前記用紙の給紙が行われている間は前記第２のギヤの前記切欠部が前記第１のギヤの歯に対向して、前記第２のギヤの歯と前記第１のギヤの歯とが非接触となっている給紙装置。
【請求項２】
前記第２のギヤを、前記第１のギヤの回転方向に対して反対方向に付勢する第１スプリングを備えた請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記回転板ロック解除手段は、前記回転板をロックする回転板ロック板と、前記アームの回転力を前記回転板ロック板に伝達して前記回転板のロックを解除する伝達手段とを含み、前記回転板ロック板のロックを解除する方向のスライドと逆方向に前記回転板ロック板を付勢するための第２スプリングを設け、
前記回転板ロック板は、前記アームの回転に伴い、前記伝達手段により前記回転板のロックを解除する方向にスライドし、
前記第２スプリングの弾性力が、前記第１スプリングの弾性力よりも大きい請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記回転板のロックが解除された後に、前記用紙の給紙が終了したときに、ユーザによる手動により回転板をロックする位置に戻す請求項１乃至３の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記回転板をロック位置まで引き下げるソレノイドを備え、前記回転板のロックが解除された後に、前記用紙の給紙が終了したときに、前記ソレノイドを駆動することにより、前記回転板をロックする位置に戻す請求項１乃至３の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記回転板のロック時のロック部の位置が、前記回転板に最大積載用紙を載せた場合の前記回転板のロック部の位置よりも下にある請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
積載した前記用紙の量を検知するためのセンサを備え、前記センサの検知結果に伴って、前記回転板が下がっているのが、用紙の積載によるのか、ユーザが手動で押し下げたのかを判別する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【請求項９】
用紙が積載される回転板と、回転することで該用紙を給紙する給紙ローラと、前記回転板のロックとロックの解除とを制御し、前記用紙の給紙中に前記回転板のロックを解除して前記用紙が前記給紙ローラに接するようにする回転板ロック制御部と、を備えた給紙装置の回転板のロック制御方法であって、
前記回転板ロック制御部は、
前記給紙ローラの回転とともに第１のギヤを回転させ、
歯の切欠部を有する第２のギヤを、該切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に接触しているときに、前記第１のギヤの回転方向と逆方向に回転させ、
該第２のギヤの回転と連動するアームの回転に基づいて前記回転板のロックを解除し、
前記用紙の給紙が行われている間は前記第２のギヤの切欠部を前記第１のギヤの歯に対向させて、前記第２のギヤの歯と前記第１のギヤの歯とを非接触とし、
前記回転板がロックされたときに、前記アームを逆回転させて、前記第２のギヤの前記切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に対向して接触するようにする、回転板のロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙装置、それを備えた画像形成装置、および回転板のロック制御方法に関わり、特に用紙が積載される回転板と、回転することで該用紙を給紙する給紙ローラと、回転板のロックとロックの解除を制御し、用紙の給紙動作中に回転板のロックを解除して用紙が給紙ローラに接するようにする回転板ロック制御部と、を備えた給紙装置、それを備えた画像形成装置、および回転板のロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転板を用いた給紙機構において、回転板のロック解除機構をコスト削減のため、ソレノイド等を使用せずにメカ機構だけで構成している給紙機構がある。その構造はスイングアームの先端でロック解除を行うが、スイングは軸にトルクを発生させて、その反力で回転を行う。しかしながら、トルクを必要とするために、回転トルクが大きくなり、モータ／クラッチにも負担を増え、また、トルクが解除力を左右するので、シビアなトルク管理が求められていた。
【０００３】
特許文献１には、デフォルトでは駆動ギヤと欠歯ギヤが非接触で、ソレノイドによるレバーの制御でカム等を回転制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７０８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、カム等の回転制御にソレノイドを使用するので、高価となる。
【０００６】
本発明の目的は、回転板のロックとロックの解除を簡易な構成で行うことができる給紙装置、それを備えた画像形成装置、および回転板のロック制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の給紙装置は、用紙が積載される回転板と、回転することで該用紙を給紙する給紙ローラと、前記回転板のロックとロックの解除とを制御し、前記用紙の給紙中に前記回転板のロックを解除して前記用紙が前記給紙ローラに接するようにする回転板ロック制御部と、を備えた給紙装置であって、
前記回転板ロック制御部は、
前記給紙ローラの回転とともに回転する第１のギヤと、
歯の切欠部を有し、該切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に対向して接触しているときに、前記第１のギヤの回転方向と逆方向に回転する第２のギヤと、
該第２のギヤの回転と連動して回転するアームと、
該アームの回転に基づいて前記回転板のロックを解除する回転板ロック解除手段と、を備え、
前記第２のギヤは、前記回転板のロックが解除されるまでは、前記第２のギヤの切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に接触し、前記回転板のロックが解除され、前記用紙の給紙が行われている間は前記第２のギヤの前記切欠部が前記第１のギヤの歯に対向して、前記第２のギヤの歯と前記第１のギヤの歯とが非接触となっている給紙装置である。
【０００８】
本発明の給紙装置の回転板のロック制御方法は、用紙が積載される回転板と、回転することで該用紙を給紙する給紙ローラと、前記回転板のロックとロックの解除とを制御し、前記用紙の給紙中に前記回転板のロックを解除して前記用紙が前記給紙ローラに接するようにする回転板ロック制御部と、を備えた給紙装置の回転板のロック制御方法であって、
前記回転板ロック制御部は、
前記給紙ローラの回転とともに第１のギヤを回転させ、
歯の切欠部を有する第２のギヤを、該切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に接触しているときに、前記第１のギヤの回転方向と逆方向に回転させ、
該第２のギヤの回転と連動するアームの回転に基づいて前記回転板のロックを解除し、
前記用紙の給紙が行われている間は前記第２のギヤの切欠部を前記第１のギヤの歯に対向させて、前記第２のギヤの歯と前記第１のギヤの歯とを非接触とし、
前記回転板がロックされたときに、前記アームを逆回転させて、前記第２のギヤの前記切欠部以外の歯の部分が前記第１のギヤの歯に対向して接触するようにする、回転板のロック制御方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転板のロックとロックの解除を簡易な構成で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の給紙装置の、フレームが除かれた全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の給紙装置の、フレームが取り付けられた全体構成を示す図である。
【図３】本実施形態の給紙装置に係る、給紙ローラ用ギヤ、ロック制御用ギヤ、アームと解除回転板の位置関係を示した図である。
【図４】本実施形態の給紙装置に係る、回転板を外した状態での、解除回転板と回転板ロック板の関係を示した図である。
【図５】本実施形態の給紙装置に係る、回転板と回転板ロック板の関係を示した断面図である。
【図６】回転板に対して垂直方向における、回転板のロック状態のロック部の位置と、回転板のロックが解除され通紙可能の場合のロック部の位置の関係を示した図である。
【図７】給紙ローラ用ギヤと、ロック制御用ギヤと、アームとの位置関係を示す図である。
【図８】給紙ローラ用ギヤと、ロック制御用ギヤと、アームとの動作を示す図である。
【図９】回転板がロック状態にあるときのロック部の位置と、ロック状態が解除され、最大積載量の用紙を載せたときの回転板のロック部の位置との関係を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例となるプリンタを模式的に示す断面図である。
【図１１】プリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態の給紙装置の、フレームが除かれた全体構成を示す斜視図である。図２は本発明の一実施形態の給紙装置の、フレームが取り付けられた全体構成を示す図である。
【００１３】
図１に示す給紙装置において、回転板１３及び延長トレイ１４に積載された用紙（不図示）は、回転板１３が図１中の矢印の方向に押し上げられることで、用紙の端部が給紙ローラ１１ａに接し、給紙ローラ１１ａが回転することで用紙が給紙される。給紙ローラ１１ａの回転に伴い給紙ローラ用ギヤ（第１のギヤとなる）１２が回転することで、回転板１３のロックが解除され、回転板１３下に設けられたスプリング（図９に示すスプリング２１）の弾性力によって、回転板１３が押し上げられる。図２に示すように、フレーム２２は給紙ローラ１１ａ及び給紙ローラ用ギヤ１２を覆っている。
【００１４】
給紙ローラ用ギヤ１２が回転することで、回転板１３のロックが解除される機構について図３〜図６を用いて説明する。図３は、本実施形態の給紙装置に係る、給紙ローラ用ギヤ、ロック制御用ギヤ、アーム、解除回転板の位置関係を示した図である。図４は、本実施形態の給紙装置に係る、回転板を外した状態での、解除回転板と回転板ロック板の関係を示した図である。図５は本実施形態の給紙装置に係る、回転板と回転板ロック板の関係を示した断面図である。図６は解除回転板と回転板ロック板との間のロックとロックの解除とを説明するための模式図である。なお、図１及び図３において、給紙ローラ用ギヤ１２の歯は省略されており、またロック制御用ギヤ１５の歯が設けられている領域の一部には切欠部が設けられているが省略されている。
【００１５】
用紙が給紙されない場合には、図５及び図６に示すように、回転板１３は押し下げられて、回転板１３の裏面に設けられたロック部１３ａが、回転板ロック板１８の受部１８ａに係合し、回転板１３が回転板ロック板１８にロックされている。回転板１３のロック部１３ａはＬ字状をなし、このロック部１３ａと係合する回転板ロック板１８の受部１８ａは逆Ｌ字状をなしており、ロック部１３ａに対して、回転板ロック板１８が左右にスライドすることにより、ロック部１３ａと受部１８ａとの係合と解除とが行われる。この係合と解除との制御により回転板１３のロックのＯＮ、ＯＦＦ制御が可能になる。回転板１３には給紙開始前に用紙が載せられる。
【００１６】
用紙の給紙開始に伴い、給紙ローラ１１ａと給紙ローラ用ギヤ１２が回転し、給紙ローラ用ギヤ１２の回転に伴って、給紙ローラ用ギヤ１２と接するロック制御用ギヤ（第２のギヤとなる）１５と、ロック制御用ギヤ１５に連動して回転するアーム１６とが回転を開始する。ロック制御用ギヤ１５とアーム１６との回転方向は給紙ローラ用ギヤ１２の回転方向と逆である。アーム１６が回転すると、図３に示すように、アーム１６の先端部１６ａが解除回転板（アームの回転力を回転板ロック板に伝達して回転板のロックを解除する伝達手段となる）１７の突起部１７ａを押し、図４に示すように、突起部１７ａが押されることで解除回転板１７が解除回転板１７の回転軸１７ｂを中心として回転し、解除回転板１７が回転板ロック板１８を押す。回転板ロック板１８はスライド可能で、押されることで、解除回転板１７の配置側とは反対の方向（図４に示す第１の方向、図６の点線矢印の方向）にスライドする。回転板ロック板１８がスライドすることで、回転板１３のロック部１３ａが受部１８ａから外れ、その結果、用紙が積載された回転板１３がスプリング（図９のスプリング２１）の力で押し上げられ、積載された用紙の端部が回転する給紙ローラ１１ａに接し、回転する給紙ローラ１１ａと受けローラ１１ｂとの間に用紙が引き込まれることで用紙が給紙される。用紙の給紙が終了すると、再び回転板１３は押し下げられて回転板１３のロック部１３ａが、図５に示すように、回転板ロック板１８の受部１８ａに係合し、回転板１３が回転板ロック板１８にロックされる。給紙ローラ用ギヤ、ロック制御用ギヤ、アーム、解除回転板、回転板ロック板は回転板ロック制御部に対応する。解除回転板、回転板ロック板は回転板ロック解除手段に対応する。
【００１７】
以上、給紙装置の構成と動作について説明したが、本実施形態では、ロック制御用ギヤの歯が設けられている領域の一部が切欠かれて切欠部が設けられている。以下、切欠部の機能について図７及び図８を用いて説明する。
図７は、給紙ローラ用ギヤと、ロック制御用ギヤと、アームとの位置関係を示す斜視図であり、図７（ａ）は切欠部が設けられていない場合の斜視図、図７（ｂ）は切欠部が設けられている場合の斜視図を示す。図８（ａ）〜（ｄ）は給紙ローラ用ギヤと、ロック制御用ギヤと、アームとの動作を示す図である。
【００１８】
図７（ａ）に示すように切欠部が設けられていない場合、給紙ローラ用ギヤ１２が回転すると、ロック制御用ギヤ１５とアーム１６とが回転し、給紙ローラ用ギヤ１２の回転が止まらない、ロック制御用ギヤ１５とアーム１６とは回転を続けることになる。一方、図７（ｂ）に示すように切欠部が設けられている場合、給紙ローラ用ギヤ１２の歯とロック制御用ギヤ１５の歯とが接触していると、給紙ローラ用ギヤ１２の回転に合わせてロック制御用ギヤ１５とアーム１６とが回転するが、ロック制御用ギヤ１５の切欠部が給紙ローラ用ギヤ１２の歯に対向するようになると、給紙ローラ用ギヤ１２の歯とロック制御用ギヤ１５の歯とが非接触となり、給紙ローラ用ギヤ１２が回転してもロック制御用ギヤ１５とアーム１６とは回転しなくなる。
【００１９】
図８（ａ）は、用紙の給紙が開始された直後の、給紙ローラ用ギヤ１２とロック制御用ギヤ１５とアーム１６との位置関係を示す図である。このとき、回転板１３は押し下げられて回転板のロック部１３ａが、回転板ロック板１８にロックされている。解除回転板１７の突起部１７ａは突き出しており、この突起部１７ａと接するアーム１６の先端部１６ａは下方に位置する。
【００２０】
ロック制御用ギヤ１５は切欠部１５ａ以外の歯の部分で、給紙ローラ用ギヤ１２の歯と接触しているために、給紙ローラ用ギヤ１２が回転しないときはロック制御用ギヤ１５も回転しないが、給紙ローラ用ギヤ１２が回転を始めると、ロック制御用ギヤ１５が回転（給紙ローラ用ギヤの回転方向と逆の回転方向）を始める。
【００２１】
図８（ｂ）は、給紙ローラ用ギヤ１２の回転によりロック制御用ギヤ１５が回転して、アーム１６がそれに連動して回転し、アーム１６の先端部１６ａが上がっていく状態を示す図である。アーム１６の先端部１６ａが上がっていくと、アーム１６の先端部１６ａが解除回転板１７の突起部１７ａを押し込んでいく。すると、既に、図３から図６を用いて説明したように、解除回転板１７が回転し、回転板ロック板１８を押す。回転板ロック板１８がある一定位置までスライドすると、回転板１３のロック部１３ａが、回転板ロック板１８から解放されて、用紙が積載された回転板１３がスプリングの力で押し上げられ、積載された用紙が回転する給紙ローラ１１ａに接して用紙が給紙される。
【００２２】
図８（ｃ）は、用紙の給紙中の状態を示し、ロック制御用ギヤ１５が給紙ローラ用ギヤ１２と対向する部分が切欠部１５ａとなり、ロック制御用ギヤ１５とアーム１６は、それ以上は回転しない状態を示す図である。ロック制御用ギヤ１５が給紙ローラ用ギヤ１２と対向する部分が切欠部１５ａに達すると、ロック制御用ギヤ１５の歯が給紙ローラ用ギヤ１２の歯と接触しなくなるために、ロック制御用ギヤ１５とアーム１６は、それ以上は回転しない。ロック制御用ギヤ１５には第１スプリング１９が取り付けられ、給紙ローラ用ギヤ１２の回転方向に対して反対方向（逆回転方向）に付勢する。そのため、ロック制御用ギヤ１５とアーム１６は、力が加わらない限り図８（ａ）の状態には戻らない。
【００２３】
図８（ｄ）は、用紙の給紙が終了して、ユーザが手動で回転板１３を押すことで回転板を回転板ロック板にロックする位置に戻し、それに連動して図８（ｃ）の状態のアーム１６とロック制御用ギヤ１５が逆回転し、図８（ａ）の状態の位置に戻っていく状態を示す図である。
【００２４】
以下、図４から図６を用いて、ユーザが回転板１３を押すことで、それに連動して図８（ｃ）の状態のアーム１６とロック制御用ギヤ１５が逆回転する動作について説明する。
【００２５】
回転板１３のロック部１３ａが、回転板ロック板１８の受部１８ａと係合すると、図６に示す第２スプリング２０で回転板ロック板１８が解除回転板１７の配置側（図４の第２の方向）に押される。すると、スライドする回転板ロック板１８により解除回転板１７の回転軸１７ｂを中心として解除回転板１７が回転し、解除回転板１７の突起部１７ａが突き出される。解除回転板１７の突起部１７ａが突き出されると、アーム１６の先端部１６ａが押されて下がり、アーム１６とロック制御用ギヤ１５が逆回転し、給紙ローラ用ギヤ１２の歯とロック制御用ギヤ１５の歯とが接するようになり図８（ａ）の待機状態に戻る。図６に示すように、回転板ロック板１８には、第２の方向に付勢するための第２スプリング２０が取り付けられる。第２スプリング２０の弾性力は第１スプリング１９の弾性力よりも大きくなっている。ロック制御用ギヤ１５を回転させる方向に働く第１スプリング１９の弾性力よりも、アーム１６の先端部１６ａを下げてアーム１６を逆回転させる方向に働く第２スプリング１９の弾性力を大きくして、アーム１６に連動するロック制御用ギヤ１５を逆回転させ、図８（ａ）の待機状態に戻すためである。第１スプリング１９の弾性力が第２スプリング２０の弾性力よりも大きいと、アーム１６が十分下がらない。
【００２６】
以上説明した実施形態において、回転板１３のロック状態時のロック部の位置は、最大積載量の用紙（最大積載用紙）を載せた場合の回転板のロック部の位置よりも、下にあることが望ましい。
【００２７】
本実施形態の給紙装置において、図９（ａ）に示すように、回転板１３がロック状態にあるときの回転板１３のロック部１３ａの位置が、ロック状態が解除され、最大積載量の用紙を載せた場合の回転板１３のロック部１３ａの位置とほぼ同じであると、給紙トレイに紙が多く積載されたために下がっているのか、ユーザが手動で下げてロック状態としたのか、が区別できない。
【００２８】
そこで、図９（ｂ）に示すように、回転板１３がロック状態にあるときの回転板１３のロック部１３ａの位置が、ロック状態が解除され、最大積載量の用紙を載せた場合の回転板１３のロック部１３ａの位置よりも下にあるように設定することが好ましい。こうすることで、最大積載量の用紙を載せた場合の回転板１３がロックされているときでも、もっとも上にある用紙が給紙ローラ１１ａの下端から離れているので、ユーザが手動で下げてロック状態としたと識別できる。なぜなら、ロック状態が解除された回転板１３は積載された用紙のもっとも上にある用紙が給紙ローラ１１ａの下端に接するようにスプリング２１で押し上げられているからである。
【００２９】
本実施形態では、給紙装置における回転板のロック解除機構において、ロック制御用ギヤ１５の一部が切欠かれており、そのロック制御用ギヤと回転板ロック板とが、アームと解除回転板とを介して直結している。
【００３０】
ロック制御用ギヤの切欠部以外の歯が給紙ローラ用ギヤと接することで、給紙ローラ用ギヤの回転力が、ロック制御用ギヤ、アーム、解除回転板を介して回転板ロック板に伝えられ、回転板ロック板がスライド移動することで回転板のロック解除動作を確実に行う。回転板をロック解除した後は、ロック制御用ギヤの切欠部のため回転動作が停止し、アーム、解除回転板を介して連続して回転板ロック板を押し続けることはない。
【００３１】
ユーザにより、回転板を押し下げる動作に連動して（ソレノイド等のエレキ部品は使用しない）、解除回転板、アームを介してロック制御用ギヤが逆回転し、ロック制御用ギヤの給紙ローラ用ギヤと対向する部分が切欠部から歯に移動して、ロック制御用ギヤの回転が給紙ローラ用ギヤに伝わるようになり、イニシャルの位置（図８（ａ）の位置）に戻る。ロック制御用ギヤの切欠部もイニシャル位置に戻ることにより、何度でもロック解除の動作が可能である。
【００３２】
このように、ロック制御用ギヤの一部に切欠部を設けることで、追加部品を設けることなく、回転板のロックとロック解除とを繰り返し行うことができる。
【００３３】
本実施形態においては、アームの動作をトルクで管理した回転力で行うのでなく、ギヤ駆動により確実に行うので、特にトルク管理することもなく、安定した性能を可能にし、また、トルク発生させるための部品も不要のためコスト削減となる。また、モータ／クラッチの負担も少なくなるので、低トルク設定のものが使用でき、コスト削減になる。
【００３４】
（第２の実施形態）
なお上述した第１の実施形態では、給紙終了後にユーザが回転板１３を押して回転板をロックする位置に戻しており、このようにすることで、給紙装置の構造が簡単になる利点がある。
【００３５】
本実施形態では、図９に示すように、回転板１３のロックが解除されて給紙が行われ、その後、給紙が終了したときに、ソレノイド２３により回転板１３を下方に引き下げることにより、回転板１３をロックする位置に戻すように構成してもよい。ソレノイド２３は回転板１３のロックを解除した状態ではコイルに電流を流して棒状の可動鉄心を引き寄せ（図９（ｂ）の右図）、回転板１３をロックの位置に戻そうとするときはコイルへの電流を遮断し、内蔵されたバネで可動鉄心を押し出す（図９（ｂ）の右図）。このように構成することで、ユーザが回転板を手動で押す必要がなくなり、ユーザの負担を無くすことができる。
【００３６】
（第３の実施形態）
上述した第１の実施形態において、給紙トレイに、積載した用紙の量を検知するための光学センサ等の用紙量検出センサを設け、センサの検知結果に伴って、回転板が下がっているのが、用紙の積載によるのか、ユーザが手動で押し下げたのかを判別するようにしてもよい。用紙量検出センサは例えば、実開昭６０−５６６４３号公報に開示されている。実開昭６０−５６６４３号公報には、最上位の紙に接したフィラーの位置が用紙の量により変動し、それに連動してアクチュエータが変動してセンサの検出部を遮断、開放することによって紙の残量を検出する技術の開示がある。
【００３７】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらを組み合わせた複合機等であり、以下の実施形態においては、画像形成装置の一例として、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）を用いて説明する。
【００３８】
まず、プリンタ１００の概略構成について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係るプリンタ１００を模式的に示す断面図である。本プリンタはカラー印刷とモノクロ印刷との双方に対応している。
【００３９】
図１０に示すように、プリンタ１００は、記録媒体となるシートを給送するシート給送部６０と、シートを手差し給送可能な手差し給送部７０と、シート給送部６０又は手差し給送部７０により給送されたシートに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成されたシートを装置外に排出するシート排出部４０と、これらを制御する制御部５０と、を備えている。
【００４０】
シート給送部６０は、シートを積載収容する給送シート積載部６１と、給送シート積載部６１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部６２と、を備えている。給送シート積載部６１は、回動軸６３を中心に回動する中板６４を備えており、中板６４は、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる（図１０に示す２点鎖線の状態）。分離給送部６２は、中板６４に持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ６５と、ピックアップローラ６５に圧接する分離バッド６６と、を備えている。
【００４１】
手差し給送部７０は、既に図１〜図９を用いて説明した本実施形態の給紙装置が用いられる。手差しトレイ７１は、プリンタ筐体１０１に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、回動させることでシートを積載可能になる（図１０に示す２点鎖線の状態）。
【００４２】
画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ（画像形成ユニット）３１Ｙ〜３１Ｋと、後述する感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋの表面を露光する露光装置３２と、感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部３３と、シートに転写された未定着トナー像を定着させる定着部３４と、を備えている。露光装置３２は露光手段、転写部３３は転写手段に対応する。
【００４３】
４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋのそれぞれは、プリンタ筐体１０１から着脱可能に構成されており、交換可能となっている。なお、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、ここでは、イエロー（Ｙ）の画像を形成するプロセスカートリッジ３１Ｙの構成を説明することで、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成するプロセスカートリッジ３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの説明は省略する。
【００４４】
プロセスカートリッジ３１Ｙは、トナー像が形成される像担持体としての感光体ドラム３１０Ｙと、感光体ドラム３１０Ｙを帯電させる帯電装置３１１Ｙと、感光体ドラム３１０Ｙ上に形成された静電潜像をＹ用トナーで現像する現像装置３１２Ｙと、感光体ドラム３１０Ｙの表面に残留するＹ用トナーを除去するクリーナユニット３１３Ｙと、を備えている。
【００４５】
現像装置３１２Ｙは、静電潜像をＹ用トナーで現像する現像装置本体３１４Ｙ（現像手段となる現像ローラを含む）と、現像装置本体３１４Ｙにトナーを供給するトナーカートリッジ３１５Ｙと、を備えている。トナーカートリッジ３１５Ｙは、現像装置本体３１４Ｙに着脱自在に構成されており、収容されたＹ用トナーが無くなると、現像装置本体３１４Ｙから取り外して、交換可能になっている。現像装置本体３１４Ｙ、３１４Ｍ、３１４Ｃ、３１４Ｋはそれぞれ現像手段となる現像ローラを含んでおり、各現像ローラには電源回路からＤＣ電圧にＡＣ電圧が重畳された現像バイアス電圧が印加される。
【００４６】
露光装置３２は、レーザ光を照射する光源３２０と、レーザ光を感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋに導く複数のミラー３２１等を備えている。
【００４７】
転写部３３は、感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト３３０と、感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト３３０に一次転写する一次転写ローラ３３１Ｙ〜３３１Ｋと、中間転写ベルト３３０が担持するトナー像をシートに二次転写する二次転写ローラ３３２と、中間転写ベルト３３０に残留するトナーを除去するクリーナユニット３３３と、を備えている。中間転写ベルト３３０は、駆動ローラ３３４及び従動ローラ３３５に掛け渡されており、一次転写ローラ３３１Ｙ〜３３１Ｋによって、感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋに押し付けられている。二次転写ローラ３３２は、駆動ローラ３３４とで中間転写ベルト３３０をニップ（挟持）しており、ニップ部Ｎで中間転写ベルト３３０が担持するトナー像をシートに転写する。
【００４８】
定着部３４は、シートを加熱する加熱ローラ３４０と、加熱ローラ３４０に圧接する加圧ローラ３４１と、を備えている。シート排出部４０は、排出ローラ対４１を備えて構成されており、排出ローラ対４１は、正逆回転可能な排出ローラ４２と、排出ローラ４２に従動回転する従動ローラ４３と、を備えている。
【００４９】
図１１に示すように、制御部５０は、シート給送部６０、手差し給送部７０、画像形成部３０及びシート排出部４０を駆動制御するＣＰＵ５１と、各種プログラムや各種情報等を記憶するメモリ５２と、を備えている。制御部５０は、これらを用いてシート給送部６０、手差し給送部７０、画像形成部３０及びシート排出部４０の動作を統合して制御し、例えば、操作パネル１０２の操作部１０４から入力されたユーザ指令に基づいて、シートに画像を形成させる。
【００５０】
次に、上述のように構成されたプリンタ１００の画像形成動作（制御部５０による画像形成制御）について説明する。本実施形態においては、外部ＰＣから入力された画像情報に基づいて、給送シート積載部１１に積載された記録媒体となるシートに画像を形成する画像形成動作を用いて説明する。
【００５１】
外部ＰＣからプリンタ１００に画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、露光装置３２が感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋに向けてレーザ光を照射する。このとき感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋは、帯電装置３１１Ｙ〜３１１Ｋにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋ上に静電潜像が形成される。
【００５２】
その後、現像装置３１２Ｙ〜３１２Ｋにより静電潜像が現像され、感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋ上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。感光体ドラム３１０Ｙ〜３１０Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３３１Ｙ〜３３１Ｋにより、矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト３３０に順次転写され、転写されたトナー像は、中間転写ベルト３３０により二次転写ローラ３３２まで搬送される。
【００５３】
上述の画像形成動作に並行して、本実施形態の給紙装置となる手差し給送部７０の手差しトレイ７１に積載されたシートが、１枚ずつシート搬送路（図１０中、一点鎖線で示す）に給送される。そして、シート搬送路の下流にあるレジストローラ対１０６で、斜行が補正されると共に所定の搬送タイミングでニップ部Ｎに搬送され、ニップ部Ｎで中間転写ベルト３３０上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、定着部３４でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対４１により装置外に排出される。装置外に排出されたシートは、プリンタ筐体１０１の上面に設けられた排出シート積載部１０７に積載される。
【００５４】
なお、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合には、第１面（表面）に画像が形成されたシートが排出シート積載部１０７に排出される前に、排出ローラ４２を逆回転させて両面搬送路１０８に搬送し、両面搬送路１０８を介して画像形成部３０に再搬送する。そして、第１面と同様に、第２面（裏面）に画像を形成し、装置外に排出する。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は画像形成装置の給紙装置および回転板のロック制御方法に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００５６】
１１ａ  給紙ローラ
１２  給紙ローラ用ギヤ（第１のギヤ）
１３  回転板
１３ａ  ロック部
１４  延長トレイ
１５  ロック制御用ギヤ１５（第２のギヤ）
１６  アーム
１６ａ  先端部
１７  解除回転板
１７ａ  突起部
１８  回転板ロック板
１８ａ  受部
１９  第１スプリング
２０  第２スプリング
２１  第３スプリング
２２  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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