(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、
電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記電気掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記電気掃除機は、自律して被掃除面上を移動して前記被掃除面上の塵埃を捕集する自律型掃除ユニットと、前記自律型掃除ユニットを充電可能な充電台と、を備え、
前記電気掃除機の状態には、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態、および前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態が含まれ、
前記表示制御部は、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示し、
前記ＧＵＩは、前記自律型掃除ユニットおよび前記充電台をシンボル化した表示を用い、かつ前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣している場合には前記充電台のシンボル表示を可視化し、前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣していない場合には前記充電台のシンボル表示の視認性を低下させる帰巣状態表示部を含む電気掃除機の操作端末。
【請求項２】
前記運転開始支持に対応するＧＵＩは、前記自律型掃除ユニットの二次電池の電池残量が所定値より少ない場合には、前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣しているか否か係わらず、視認性が下がる請求項１に記載の電気掃除機の操作端末。
【請求項３】
前記電気掃除機の状態には、前記電気掃除機の運転動作中、および運転停止中が含まれ、
前記表示制御部は、前記運転動作中における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、前記運転停止中における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示する請求項１または２に記載の電気掃除機の操作端末。
【請求項４】
前記電気掃除機の状態には、非自走の移動があったか、および非自走の移動がなかったかが含まれ、
前記表示制御部は、非自走の移動があった状態において前記ＧＵＩの全てを前記無効ＧＵＩにする請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。
【請求項５】
前記電気掃除機の状態には、異常発生の有無が含まれ、
前記表示制御部は、異常発生があった状態において前記ＧＵＩの全てを前記無効ＧＵＩにする請求項１から４のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。
【請求項６】
前記電気掃除機の状態には、二次電池の電池残量が含まれ、
前記表示制御部は、前記電池残量に応じて前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩを切り替えて表示する請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。
【請求項７】
前記電気掃除機の状態には、前記電気掃除機への直接的な操作の有無が含まれ、
前記表示制御部は、前記電気掃除機が直接的な操作を受け付けている状態において前記ＧＵＩの全てを前記無効ＧＵＩにする請求項１から６のいずれか１項に記載の電気掃除機の操作端末。
【請求項８】
電気掃除機の操作端末を、
電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、
前記電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、として電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムであって、
前記電気掃除機は、自律して被掃除面上を移動して前記被掃除面上の塵埃を捕集する自律型掃除ユニットと、前記自律型掃除ユニットを充電可能な充電台と、を備え、
前記電気掃除機の状態には、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態、および前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態が含まれ、
前記表示制御部は、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示し、
前記ＧＵＩは、前記自律型掃除ユニットおよび前記充電台をシンボル化した表示を用い、かつ前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣している場合には前記充電台のシンボル表示を可視化し、前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣していない場合には前記充電台のシンボル表示の視認性を低下させる帰巣状態表示部を含む電気掃除機の操作端末を機能させるプログラム。
【請求項９】
前記運転開始支持に対応するＧＵＩは、前記自律型掃除ユニットの二次電池の電池残量が所定値より少ない場合には、前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣しているか否か係わらず、視認性が下がる請求項８に記載の電気掃除機の操作端末を機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、電気掃除機の操作端末、および電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レイアウト画像に含まれるアイコンの中から操作対象とする自律型掃除機を選択する選択指示、および選択した自律型掃除機に対する操作内容を指定する操作指示を使用者から受け付ける操作部と、設定情報記憶部に記憶されている家電情報と選択指示および操作指示とに基づいて使用者が選択した自律型掃除機に使用者が指定した操作内容を指示するための操作信号を生成する制御部と、を備える自律型電気掃除機の操作システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７２８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インターネットやイントラネットを含む電気通信網を通じて遠隔から自律型掃除機を操作する場合、使用者の視界に自律型掃除機が存在せず、運転動作中であったり、運転停止中であったり、充電のためにステーションユニットに接続されていたりなどの自律型掃除機の状態を把握することが困難になる。そして、自律型掃除機の状態を把握することが困難な場合には、その状態に応じて遠隔からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるか、判然としない。
【０００５】
そこで、本発明は、遠隔の端末から電気通信網を通じて操作する際に、可能な操作と不可能な操作を使用者に容易に認知させることが可能な電気掃除機の操作端末、および電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末は、電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、前記電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記電気掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記電気掃除機は、自律して被掃除面上を移動して前記被掃除面上の塵埃を捕集する自律型掃除ユニットと、前記自律型掃除ユニットを充電可能な充電台と、を備え、前記電気掃除機の状態には、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態、および前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態が含まれ、前記表示制御部は、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示し、前記ＧＵＩは、前記自律型掃除ユニットおよび前記充電台をシンボル化した表示を用い、かつ前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣している場合には前記充電台のシンボル表示を可視化し、前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣していない場合には前記充電台のシンボル表示の視認性を低下させる帰巣状態表示部を含む。
【０００７】
また、前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムは、前記操作端末を、電気掃除機へ運転開始指示、運転停止指示を含む操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部と、前記電気通信網を経由して取得する前記電気掃除機の状態に応じて、前記ＧＵＩのうち前記電気掃除機に対する前記操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも前記掃除機に対する前記操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させて前記ＧＵＩを前記表示部に表示させる表示制御部と、として機能させるプログラムであってであって、前記電気掃除機は、自律して被掃除面上を移動して前記被掃除面上の塵埃を捕集する自律型掃除ユニットと、前記自律型掃除ユニットを充電可能な充電台と、を備え、前記電気掃除機の状態には、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態、および前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態が含まれ、前記表示制御部は、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣している状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、前記自律型掃除ユニットが前記充電台に帰巣していない状態における前記有効ＧＵＩおよび前記無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示し、前記ＧＵＩは、前記自律型掃除ユニットおよび前記充電台をシンボル化した表示を用い、かつ前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣している場合には前記充電台のシンボル表示を可視化し、前記自律型掃除ユニットが前記充電台へ帰巣していない場合には前記充電台のシンボル表示の視認性を低下させる帰巣状態表示部を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除機を含む運転制御システムを示すシステム構成図。
【図２】本発明の実施形態に係る電気掃除機の自律型掃除ユニットを示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末の運転開始指示入力表示の遷移の一例を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末の運転開始指示入力表示の遷移の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る電気掃除機の操作端末、および電気掃除機の操作端末を機能させるプログラムの実施形態について図１から図７を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機を含む運転制御システムを示すシステム構成図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、運転制御システム２に通信可能に接続されている。
【００１２】
そして、運転制御システム２は、電気通信網３に通信可能に接続される接続されるサーバ４を経由して、遠隔操作端末５と電気掃除機１との間で運転開始指示を含む通信信号を双方向通信する。また、運転制御システム２は、電気通信網３に通信可能に接続される接続されるサーバ４を経由して、構内端末６と電気掃除機１との間で運転開始指示を含む通信信号を双方向通信する。なお、遠隔操作端末５および構内端末６を操作端末４１と総称する。
【００１３】
電気通信網３は、外部ネットワーク７と、構内通信網８と、構内通信網８と外部ネットワーク７との間で通信を双方向に中継する中継通信機器１１と、を含んでいる。
【００１４】
構内通信網８は、中継通信機器１１に一体化される無線または有線の電気通信網３である。電気掃除機１および構内端末６は、構内通信網８に通信可能に接続されている。
【００１５】
外部ネットワーク７は、インターネット１３を含んでいる。中継通信機器１１、サーバ４、および遠隔操作端末５は、公衆電話網や携帯電話網などを介してインターネット１３に接続されている。
【００１６】
サーバ４は、電気掃除機１と遠隔操作端末５との情報通信を仲介している。サーバ４は、インターネット１３を介して多数の電気掃除機１との間で通信している。サーバ４は、多数の電気掃除機１それぞれに識別子を付与している。電気掃除機１の使用者は、サーバ４が提供する識別子によって、遠隔操作端末５と自宅の電気掃除機１との間で双方向通信を確立する。
【００１７】
遠隔操作端末５は、公衆無線回線や携帯電話回線を介してインターネット１３に接続され、サーバ４との間で双方向通信可能な装置である。遠隔操作端末５は、電気掃除機１の掃除運転開始指示、一時停止指示、および停止指示などの操作指示の入力を受け付ける。また、遠隔操作端末５は、運転中、一時停止中、および停止中など、電気掃除機１の状態を通知する通信信号をサーバ４から取得して画面に出力する。
【００１８】
他方、電気掃除機１は、自律走行して居室内を掃除する自律型掃除ユニット２１と、自律型掃除ユニット２１の充電台２２と、を備えている。
【００１９】
自律型掃除ユニット２１は、いわゆるロボットクリーナである。自律型掃除ユニット２１は、居室内の被掃除面を全域に渡って自律移動して塵埃を捕集し、この後、充電台２２へ帰巣して次の掃除運転を待機する。自律型掃除ユニット２１は、赤外線通信によって充電台２２の相対的な位置を検出する。自律型掃除ユニット２１は、中空円盤形状の本体ケース２５に覆われ、本体ケース２５内の二次電池２６の電力を消費して自律で移動する。
【００２０】
充電台２２は、居室内の被掃除面上に設置されている。充電台２２は、本体ケース２５を接続または離脱可能であって、本体ケース２５が接続された状態において、商用交流電源から二次電池２６へ電力を導く電源コード２７を備えている。電源コード２７は、二次電池２６へ送電する電路である。
【００２１】
また、自律型掃除ユニット２１は、本体ケース２５が充電台２２に接続されて電源コード２７から二次電池２６への送電が可能になったか否かを判定する接続判定部２８を備えている。接続判定部２８は、接触式のセンサであっても良いし、非接触式のセンサであっても良い。
【００２２】
次に、本発明の実施形態に係る自律型掃除ユニット２１について詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の自律型掃除ユニットを示すブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態に係る自律型掃除ユニット２１は、中空円盤形状の本体ケース２５と、本体ケース２５の後部に設けられる塵埃容器２９と、本体ケース２５内に収容されて塵埃容器２９に接続される電動送風機３１と、被掃除面上の本体ケース２５を移動させる移動部３２と、移動部３２を駆動させる駆動部３３と、駆動部３３を制御して被掃除面上の本体ケース２５を自律で移動させる自律制御部３５と、中継通信機器１１との間で運転開始指示を含む通信信号を送受信する通信部３６と、自律制御部３５への指示入力を受け付ける入力部３７と、通信信号に含まれる運転開始指示を通信部３６から取得した自律制御部３５が掃除運転を開始するときに、掃除運転を開始することを報知する報知部３８と、電動送風機３１、自律制御部３５、および駆動部３３で消費される電力を蓄える二次電池２６と、を備えている。
【００２５】
塵埃容器２９は、電動送風機３１が発生させる吸込負圧によって本体ケース２５底面の吸込口（図示省略）から吸い込まれる塵埃を蓄積する。塵埃容器２９は、塵埃を濾過捕集するフィルタや、遠心分離(サイクロン分離)や直進分離などの慣性分離によって塵埃を蓄積する分離装置である。
【００２６】
電動送風機３１は、二次電池２６の電力を消費して駆動し、吸込負圧を生じさせる。
【００２７】
移動部３２は、本体ケース２５の底面に配置される左右一対の駆動輪（図示省略）と、本体ケース２５の底面に配置される旋回輪（図示省略）と、を備えている。
【００２８】
駆動部３３は、一対の駆動輪のそれぞれに接続される一対の電動機である。駆動部３３は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる。
【００２９】
通信部３６は、中継通信機器１１から掃除運転開始指示、一時停止指示、および停止指示など、自律型掃除ユニット２１に対する操作指示を含む通信信号を受信する一方、運転中、一時停止中、および停止中など、自律型掃除ユニット２１の状態を通知する通信信号を送信する。
【００３０】
通信部３６は、中継通信機器１１との間で無線通信回線を確立して、自律型掃除ユニット２１に対する操作指示を含む通信信号を受信する一方、自律型掃除ユニット２１の状態を通知する通信信号を送信する。
【００３１】
入力部３７は、本体ケース２５に設けられる例えばスイッチの他に、赤外線を利用して操作指示を自律制御部３５へ送信するリモートコントローラであっても良い。
【００３２】
二次電池２６は、電動送風機３１、駆動部３３、および自律制御部３５の電源であり、これらへ供給される電力を蓄えている。
【００３３】
報知部３８は、音声や警告音などの音、点灯や点滅などの光学的な表示によって、使用者や自律型掃除ユニット２１の周囲にいる第三者に掃除運転の開始を知らせる。なお、報知部３８は、タイマー処理に従って掃除運転を開始する際にも、利用することができる。
【００３４】
自律制御部３５は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。自律制御部３５は、電動送風機３１および駆動部３３に電気的に接続されている。自律制御部３５は、入力部３７から取得する指示内容、および通信部３６から取得する操作指示の内容に応じて電動送風機３１および駆動部３３を制御し、掃除を行う。
【００３５】
自律制御部３５が実行する操作指示の内容には、電気掃除機１の掃除運転開始指示、一時停止指示、掃除運転再開指示、および停止指示などが含まれている。自律制御部３５は、これらの操作指示の内容を入力部３７または通信部３６から取得する。なお、掃除運転再開指示とは、掃除運転の一時停止中の運転開始指示のことである。
【００３６】
また、自律制御部３５は、計時部３９を含み、電気掃除機１の掃除運転開始指示、一時停止指示、掃除運転再開指示、および停止指示をタイマー処理して使用者の所望する時宜に実行することもできる。自律制御部３５は、掃除運転開始指示、一時停止指示、掃除運転再開指示、および停止指示などのタイマー処理を行うこと、あるいは行ったことを通信部３６から電気通信網３を経て構内端末６、および遠隔操作端末５へ報知することができる。
【００３７】
さらに、自律制御部３５は、通信信号に含まれる運転開始指示を通信部３６から取得して掃除運転を開始するときに、掃除運転を開始すること、または開始したことを通信信号に含めて通信部３６から中継通信機器１１へ送信させる。掃除運転を開始すること、または開始したことを含む通信信号は、中継通信機器１１から遠隔操作を指示した構内端末６、または遠隔操作端末５へ送信され、使用者に掃除運転が開始されたことを知らせる。
【００３８】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１（具体的には遠隔操作端末５および構内端末６）は、電気通信網３を介してサーバ４との間で運転開始指示を含む通信信号を送受信する通信部４２と、電気掃除機１の操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する表示部４３と、操作指示の入力を受け付けて制御部４５へ伝達する操作部４６と、各部の動作を制御する制御部４５と、を備えている。
【００４０】
操作端末４１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、パソコン、携帯型ゲーム機など無線または有線でサーバ４と電気通信可能な機器である。
【００４１】
通信部４２は、外部ネットワーク７を通じて電気掃除機１と通信する。通信部４２は、外部ネットワーク７との接続のために、公衆電話網、携帯電話網、移動体通信網、衛星通信網などを利用する。また、通信部４２は、中継通信機器１１との接続のために、例えば、無線ＬＡＮ規格の１つであるＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、およびＩＥＥＥ８０２．１１ｂなど）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）など近距離無線通信規格を利用する。
【００４２】
表示部４３は、例えば、液晶表示パネル、有機ＥＬパネル、およびプラズマディスプレイパネルなどである。表示部４３は、制御部４５の指示に応じて使用者に提示する各種のＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。
【００４３】
操作部４６は、例えば、タッチパネルおよびボタンスイッチなどである。
【００４４】
表示部４３および操作部４６は、ディスプレイとタッチパネルとを組み合わせた、いわゆるタッチスクリーンであっても良い。タッチスクリーンは、使用者に触れられた位置を検知して、その箇所の表示内容に応じた入力を受け付ける。
【００４５】
制御部４５は、操作端末４１の各部の動作を制御している。制御部４５は、例えば、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えるコンピュータである。記憶装置には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが用いられる。
【００４６】
制御部４５には、表示部４３を制御する表示制御部９９が含まれている。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図である。
【００４８】
図４に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の表示部４３は、電気掃除機１の操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。
【００４９】
具体的には、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、電気掃除機１の自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していることを表す帰巣状態表示５１、自律型掃除ユニット２１の二次電池２６が充電中であることの充電状況表示５２、二次電池２６の電池残量を表す電池残量表示５３、およびタイマー処理による自律型掃除ユニット２１の次回の運転時刻を表す次回運転表示５５を表示している。
【００５０】
また、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、充電台２２に帰巣していない自律型掃除ユニット２１を充電台２２へ帰巣させるための帰巣指示を受け付ける帰巣指示入力表示５６、自律型掃除ユニット２１への掃除運転開始指示（または掃除運転再開指示）を受け付ける運転開始指示入力表示５７、および自律型掃除ユニット２１への停止指示（または一時停止指示）を受け付ける停止指示入力表示５８を表示している。
【００５１】
さらに、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、自律型掃除ユニット２１の掃除モード設定を受け付けるモード指示表示５９を表示している。モード指示表示５９には、電動送風機３１を通常よりも低入力で運転して自律型掃除ユニット２１を静音運転させるか否かを選択するマナーモード入力表示６２、および掃除運転中に自律型掃除ユニット２１に搭載されたカメラ（図示省略）で掃除状況を撮影するか否かを選択する撮影要否入力表示６３を表示している。
【００５２】
そして、操作端末４１の表示制御部４７は、電気通信網３を経由して取得する電気掃除機１の状態に応じて、ＧＵＩのうち電気掃除機１に対する操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも電気掃除機１に対する操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させてＧＵＩを表示部４３に表示させる。
【００５３】
電気掃除機１の状態には、電気掃除機１の運転動作中、および運転停止中が含まれている。表示制御部４７は、運転動作中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、運転停止中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示する。
【００５４】
また、電気掃除機１の状態には、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されているか、および自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されていないかが含まれている。表示制御部４７は、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されている状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されていない状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示する。
【００５５】
具体的には、帰巣状態表示５１は、自律型掃除ユニット２１および充電台２２をシンボル化した表示を用い、自律型掃除ユニット２１に主眼を置いて表示されている。帰巣状態表示５１は、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣している場合には充電台２２の表示を可視化され、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していない場合には充電台２２の表示を消去して不可視化される。
【００５６】
充電状況表示５２は、自律型掃除ユニット２１が充電されている最中に可視化され、自律型掃除ユニット２１が満充電されれば不可視化される。充電状況表示５２は、シンボル化された自律型掃除ユニット２１の表示に重ねて表示されている。
【００５７】
電池残量表示５３は、二次電池２６の電池残量を例えば３段階で表示している。
【００５８】
帰巣指示入力表示５６は、自律型掃除ユニット２１が帰巣している場合には、帰巣指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、薄いグレーの表示、所謂グレーアウトされて視認性が下がる。他方、帰巣指示入力表示５６は、自律型掃除ユニット２１が帰巣していない場合には、帰巣指示が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。
【００５９】
停止指示入力表示５８は、自律型掃除ユニット２１が停止（または一時停止）している場合には、停止指示（または一時停止指示）が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。他方、停止指示入力表示５８は、自律型掃除ユニット２１が掃除運転している場合には、停止指示（または一時停止）が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。
【００６０】
モード指示表示５９は、自律型掃除ユニット２１が掃除運転している場合には、掃除モードの変更が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。他方、モード指示表示５９は、自律型掃除ユニット２１が掃除運転している場合には、掃除モードの変更が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。
【００６１】
図５および図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末の運転開始指示入力表示の遷移の一例を示す図である。
【００６２】
図５に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量の多少と、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣しているか否かとに応じて、表示が変化する。
【００６３】
電気掃除機１の状態には、二次電池２６の電池残量が含まれている。表示制御部４７は、二次電池２６の電池残量に応じて有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩを切り替えて表示する。
【００６４】
電気掃除機１の状態には、非自走の移動があったか、および非自走の移動がなかったかが含まれている。表示制御部４７は、非自走の移動があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにする。
【００６５】
電気掃除機１の状態には、異常発生の有無が含まれている。表示制御部４７は、異常発生があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにする。
【００６６】
具体的には、運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量が多く（電池残量が２０％〜２５％より多い）、かつ自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣している場合には、運転開始指示が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。
【００６７】
他方、運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量が多く（電池残量が２０％〜２５％より多い）ても、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していない場合には、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。また、運転開始指示入力表示５７は、二次電池２６の電池残量が少ない（電池残量が２０％〜２５％以下）の場合には、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣状態にかかわらず、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。
【００６８】
これらの条件は、二次電池２６の電池残量から自律型掃除ユニット２１が掃除運転の途中で帰巣できなくなることを回避するものであり、また、例えばテーブル上に放置されていたり、階段の際に配置されていたりせず、自律型掃除ユニット２１が充電台２２へ帰巣していることを以て自律型掃除ユニット２１が安全な箇所にあることを確認するためのものである。
【００６９】
また、図６に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の運転開始指示入力表示５７は、自走以外の移動（非自走の移動）、例えば自律型掃除ユニット２１が被掃除面から持ち上げられると、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。自走以外の移動（非自走の移動）には、例えば自律型掃除ユニット２１が被掃除面から持ち上げられることや、自律型掃除ユニット２１が外力によって駆動部３３の動作を伴わずに被掃除面上を移動することが含まれる。自律型掃除ユニット２１の自走以外の移動（非自走の移動）は、本体ケース２５に設けられる赤外線センサ（図示省略）などの検知器によって検知される。
【００７０】
さらに、本実施形態に係る操作端末４１の運転開始指示入力表示５７は、自律型掃除ユニット２１が異常を検知すると、運転開始指示が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。
【００７１】
自律型掃除ユニット２１の異常は、本体ケース２５に設けられる障害物センサ（図示省略）や段差センサ（図示省略）、本体ケース２５のバンパ（図示省略）に設けられるマイクロスイッチ（図示省略）によって検知される。障害物センサや段差センサには、赤外線センサなどの非接触センサが用いられる。
【００７２】
自律型掃除ユニット２１に検知される異常には、自律型掃除ユニット２１が例えば家具に囲まれた狭隘な場所に入り込んだり移動中に立ち往生していたりすること、異物（糸、髪の毛、紙、玩具など）が塵埃容器２９に通じる吸込口（図示省略）に設けられる回転ブラシ（図示省略）にからまっていること、異物（糸、髪の毛、紙、玩具など）が左右の駆動輪の少なくともいずれか一方にからまっていること、バンパが作動したままの状態（誤作動）になっていること、障害物センサによごれが付いていること、段差センサによごれが付いていること、自律型掃除ユニット２１の前進方向における左右それぞれの側方から吸込口へ塵埃を掃き寄せるサイドブラシ（図示省略）に異物（糸、髪の毛、紙、玩具など）がからまっていること、電動送風機３１の回転が異常となっていること、二次電池２６の温度が高温または低温の状態になっていること、などがある。
【００７３】
図７は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の操作端末のＧＵＩの一例を示す図である。
【００７４】
図７に示すように、本実施形態に係る操作端末４１の表示部４３は、電気掃除機１の操作指示のそれぞれに対応するＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。
【００７５】
電気掃除機１の状態には、電気掃除機１への直接的な操作（例えば、タイマー設定の入力操作）の有無が含まれている。表示制御部４７は、電気掃除機１が直接的な操作を受け付けている状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにする。
【００７６】
具体的には、表示部４３は、ＧＵＩの一例として、自律型掃除ユニット２１のタイマー設定表示６５を表示している。タイマー設定表示６５は、例えば、図４の次回運転表示５５が入力を受け付けたり、タイマー設定用に表示される設定入力表示（図示省略）が入力を受け付けたりすると図４から図７へ画面遷移が起きて表示される。
【００７７】
タイマー設定表示６５には、タイマー処理による掃除運転を設定する曜日を選択する曜日入力表示６６、掃除運転を選択した曜日に対応して掃除運転の開始時間の設定を受け付ける開始時間入力表示６７、掃除運転を選択した曜日に対応して掃除運転の終了時間の設定を受け付ける終了時間入力表示６８、曜日、開始時間および終了時間の決定を受け付ける設定完了表示６９、曜日、開始時間および終了時間の破棄（キャンセル）を受け付ける設定破棄表示７１を含んでいる。設定完了表示６９または設定破棄表示７１が入力を受け付けると図４のＧＵＩへ遷移する。
【００７８】
タイマー設定表示６５は、自律型掃除ユニット２１の機側で入力部３７からタイマー設定を受け付けている最中には、操作端末４１側からのタイマー設定が無効にされて受け付けられないことを表現するために、グレーアウトされて視認性が下がる。この場合、ＧＵＩのいずれかの箇所が触れられると図４のＧＵＩへ遷移する。他方、タイマー設定表示６５は、自律型掃除ユニット２１の機側で入力部３７からタイマー設定の受付の最中以外の場合には、操作端末４１側からのタイマー設定が有効に受け付けられることを表現するために、鮮やかな色彩で表示されて視認性が上がる。
【００７９】
本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、電気通信網３を経由して取得する電気掃除機１の状態に応じて、ＧＵＩのうち電気掃除機１に対する操作指示が有効な有効ＧＵＩよりも電気掃除機１に対する操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させてＧＵＩを表示部４３に表示させることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。
【００８０】
また、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、自律型掃除ユニット２１の運転動作中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、運転停止中における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示することによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。
【００８１】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されている状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、自律型掃除ユニット２１が充電台２２に電気的に接続されていない状態における有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩと、をそれぞれの状態の間で切り替えて表示することによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。
【００８２】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、非自走の移動があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにすることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。
【００８３】
また、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、異常発生があった状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにすることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。
【００８４】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、二次電池２６の電池残量に応じて有効ＧＵＩおよび無効ＧＵＩを切り替えて表示することによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。
【００８５】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、電気掃除機１の自律型掃除ユニット２１が直接的な操作を受け付けている状態においてＧＵＩの全てを無効ＧＵＩにすることによって、自律型掃除ユニット２１の状態に応じて操作端末４１からどのような操作が可能であり、またどのような操作が不可能であるかを明らかにして、遠隔における自律型掃除ユニット２１の操作性を向上させる。特に、自律型掃除ユニット２１の機側における操作入力と、操作端末４１からの操作入力に矛盾を生じない。
【００８６】
本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１は、表示部４３に図４および図７を一例とするＧＵＩを表示して電気掃除機１を遠隔操作させるためのプログラムを制御部４５および表示制御部４７が実行することによって機能する。本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１で実行されるプログラムは、制御部４５で実行されることによって制御部４５の記憶装置上に表示制御部９９を生成する。
【００８７】
なお、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１で実行されるプログラムは、電気通信網３に接続されたコンピュータ（図示省略）上に格納し、電気通信網３を経由して操作端末４１へ提供または配布されるものであっても良い。また、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１で実行されるプログラムは、操作端末４１にインストール可能な形式または実行可能な形式の電子情報でＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
【００８８】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１の操作端末４１およびプログラムによれば、遠隔の操作端末４１から電気通信網３を通じて操作する際に、可能な操作と不可能な操作を使用者に容易に認知させることができる。
【００８９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９０】
１  電気掃除機
２  運転制御システム
３  電気通信網
４  サーバ
５  遠隔操作端末
６  構内端末
７  外部ネットワーク
８  構内通信網
１１  中継通信機器
１３  インターネット
２１  自律型掃除ユニット
２２  充電台
２５  本体ケース
２６  二次電池
２７  電源コード
２８  接続判定部
２９  塵埃容器
３１  電動送風機
３２  移動部
３３  駆動部
３５  自律制御部
３６  通信部
３７  入力部
３８  報知部
３９  計時部
４１  操作端末
４２  通信部
４３  表示部
４５  制御部
４６  操作部
４７  表示制御部
５１  帰巣状態表示
５２  充電状況表示
５３  電池残量表示
５５  次回運転表示
５６  帰巣指示入力表示
５７  運転開始指示入力表示
５８  停止指示入力表示
５９  モード指示表示
６２  マナーモード入力表示
６３  撮影要否入力表示
６５  タイマー設定表示
６６  曜日入力表示
６７  開始時間入力表示
６８  終了時間入力表示
６９  設定完了表示
７１  設定破棄表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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