(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物を位置決めする位置決め手段と、
前記位置決め手段により前記印刷対象物が位置決めされてから予め定めた待機時間の経過後に、前記印刷対象物に予め定めた印刷画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整し、次の前記印刷対象物については、調整後の前記待機時間の経過後に前記印刷画像が印刷されるように前記印刷手段を制御する制御手段と、
を有する印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より低い場合、前記待機時間を長くする
請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より低い場合、前記待機時間に予め定めた加算時間を加算する
請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記印刷画像の品質が低くなるに従って前記待機時間を長くする
請求項１〜３の何れか１項記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より高い場合、前記待機時間を短くする
請求項１〜４の何れか１項記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より高い場合、前記待機時間に予め定めた減算時間を減算する
請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記印刷画像の品質が高くなるに従って前記待機時間を短くする
請求項６の何れか１項記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御手段は、調整後の前記待機時間が予め定めた閾値より長い場合、前記位置決め手段による位置決め、及び前記印刷手段による印刷を停止させる
請求項１〜７の何れか１項記載の印刷装置。
【請求項９】
前記位置決め手段による位置決め、及び前記印刷手段による印刷が停止される場合、当該停止を報知する報知手段を更に備えた
請求項８記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記印刷画像の一部の領域であって前記印刷手段による印刷の開始位置を含む領域を撮像する開始位置撮像手段を更に備え、
前記制御手段は、前記開始位置撮像手段による撮像画像に基づく前記印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整する
請求項１〜９の何れか１項記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記位置決め手段は、前記印刷手段による印刷が開始されてから予め定めた位置決め継続時間の経過後に、前記印刷対象物の位置決めを解除し、
前記制御手段は、前記印刷手段により前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記位置決め継続時間を調整し、次の前記印刷対象物については、調整後の前記位置決め継続時間の経過後に前記印刷対象物の位置決めが解除されるように前記位置決め手段を制御する
請求項１〜１０の何れか１項記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記印刷画像の一部の領域であって前記印刷手段による印刷の終了位置を含む領域を撮像する終了位置撮像手段を更に備え、
前記制御手段は、前記終了位置撮像手段による撮像画像に基づく前記印刷画像の品質に応じて前記位置決め継続時間を調整する
請求項１１記載の印刷装置。
【請求項１３】
印刷対象物が位置決めされてから予め定めた待機時間の経過後に、前記印刷対象物に予め定めた印刷画像を印刷する第１印刷ステップと、
前記第１印刷ステップにより前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整する調整ステップと、
次の前記印刷対象物に、前記調整ステップによる調整後の前記待機時間の経過後に前記印刷画像を印刷する第２印刷ステップと、
を有する印刷方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１〜１２の何れか１項に記載の印刷装置を構成する前記制御手段として機能させるための印刷プログラム。
【請求項１５】
印刷対象物が位置決めされてから予め定めた待機時間の経過後に、前記印刷対象物に予め定めた印刷画像を印刷して印刷物を製造する第１製造ステップと、
前記第１製造ステップにより前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整する調整ステップと、
次の前記印刷対象物に、前記調整ステップによる調整後の前記待機時間の経過後に前記印刷画像を印刷して印刷物を製造する第２製造ステップと、
を有する印刷物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、印刷プログラム、及び印刷物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、少なくとも１つの印刷画像により印刷全紙を印刷するために、少なくとも１つのオフセット印刷ユニットおよび／または塗工ユニットおよび／またはフレキソ印刷ユニットを備え、かつ前記１つまたはそれぞれのオフセット印刷ユニットおよび／または塗工ユニットおよび／またはフレキソ印刷ユニット内で前記印刷全紙上に印刷された前記１つまたはそれぞれの印刷画像を捕捉および評価するために、少なくとも１つの検査機構を備えた枚葉印刷機であって、少なくとも１つのさらなる印刷画像を印刷全紙に印刷するために、当該枚葉印刷機内に組み込まれた少なくとも１つのインクジェット印刷機構および／またはレーザ印刷機構を備える枚葉印刷機において、前記１つまたはそれぞれの検査機構により、代替的または追加的に、前記１つまたはそれぞれのインクジェット印刷機構および／またはレーザ印刷機構によって前記印刷全紙上に印刷された前記１つまたはそれぞれのさらなる印刷画像を、捕捉可能および評価可能であることを特徴とする枚葉印刷機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５１９８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合には、タクトタイムを短縮するために、印刷対象物を位置決めしてから印刷を開始するまでの待機時間を可能な限り短くすることが望ましい。しかしながら、この待機時間が短過ぎると位置決めが完了していないのに印刷が開始されてしまい、印刷品質が低下してしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間を固定にした場合と比較して、印刷品質を向上させることができる印刷装置、印刷方法、印刷プログラム、及び印刷物の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る装置は、印刷対象物を位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段により前記印刷対象物が位置決めされてから予め定めた待機時間の経過後に、前記印刷対象物に予め定めた印刷画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段により前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整し、次の前記印刷対象物については、調整後の前記待機時間の経過後に前記印刷画像が印刷されるように前記印刷手段を制御する制御手段と、を有する。
【０００７】
請求項２に係る装置は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より低い場合、前記待機時間を長くする。
【０００８】
請求項３に係る装置は、請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より低い場合、前記待機時間に予め定めた加算時間を加算する。
【０００９】
請求項４に係る装置は、請求項１〜３の何れか１項記載の発明において、前記制御手段は、前記印刷画像の品質が低くなるに従って前記待機時間を長くする。
【００１０】
請求項５に係る装置は、請求項１〜４の何れか１項記載の発明において、前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より高い場合、前記待機時間を短くする。
【００１１】
請求項６に係る装置は、請求項５記載の発明において、前記制御手段は、前記印刷画像の品質が予め定めた品質より高い場合、前記待機時間に予め定めた減算時間を減算する。
【００１２】
請求項７に係る装置は、請求項６記載の発明において、前記制御手段は、前記印刷画像の品質が高くなるに従って前記待機時間を短くする。
【００１３】
請求項８に係る装置は、請求項１〜７の何れか１項記載の発明において、前記制御手段は、調整後の前記待機時間が予め定めた閾値より長い場合、前記位置決め手段による位置決め、及び前記印刷手段による印刷を停止させる。
【００１４】
請求項９に係る装置は、請求項８記載の発明において、前記位置決め手段による位置決め、及び前記印刷手段による印刷が停止される場合、当該停止を報知する報知手段を更に備える。
【００１５】
請求項１０に係る装置は、請求項１〜９の何れか１項記載の発明において、前記印刷画像の一部の領域であって前記印刷手段による印刷の開始位置を含む領域を撮像する開始位置撮像手段を更に備え、前記制御手段は、前記開始位置撮像手段による撮像画像に基づく前記印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整する。
【００１６】
請求項１１に係る装置は、請求項１〜１０の何れか１項記載の発明において、前記位置決め手段は、前記印刷手段による印刷が開始されてから予め定めた位置決め継続時間の経過後に、前記印刷対象物の位置決めを解除し、前記制御手段は、前記印刷手段により前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記位置決め継続時間を調整し、次の前記印刷対象物については、調整後の前記位置決め継続時間の経過後に前記印刷対象物の位置決めが解除されるように前記位置決め手段を制御する。
【００１７】
請求項１２に係る装置は、請求項１１記載の発明において、前記印刷画像の一部の領域であって前記印刷手段による印刷の終了位置を含む領域を撮像する終了位置撮像手段を更に備え、前記制御手段は、前記終了位置撮像手段による撮像画像に基づく前記印刷画像の品質に応じて前記位置決め継続時間を調整する。
【００１８】
請求項１３に係る印刷方法は、印刷対象物が位置決めされてから予め定めた待機時間の経過後に、前記印刷対象物に予め定めた印刷画像を印刷する第１印刷ステップと、前記第１印刷ステップにより前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整する調整ステップと、次の前記印刷対象物に、前記調整ステップによる調整後の前記待機時間の経過後に前記印刷画像を印刷する第２印刷ステップと、を有する。
【００１９】
請求項１４に係る印刷プログラムは、コンピュータを、請求項１〜１２の何れか１項に記載の印刷装置を構成する前記制御手段として機能させる。
【００２０】
請求項１５に係る印刷物の製造方法は、印刷対象物が位置決めされてから予め定めた待機時間の経過後に、前記印刷対象物に予め定めた印刷画像を印刷して印刷物を製造する第１製造ステップと、前記第１製造ステップにより前記印刷対象物に印刷された印刷画像の品質に応じて前記待機時間を調整する調整ステップと、次の前記印刷対象物に、前記調整ステップによる調整後の前記待機時間の経過後に前記印刷画像を印刷して印刷物を製造する第２製造ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、１３〜１５の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間を固定にした場合と比較して、印刷品質を向上させることができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷画像の品質が予め定めた品質より低い場合でも印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間を固定にした場合と比較して、印刷品質を向上させることができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間に予め定めた加算時間を加算せずに待機期間を長くする場合と比較して、待機時間を調整する時間を短縮することができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷画像の品質の程度に関係なく、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間を固定にした場合と比較して、印刷品質を向上させることができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷画像の品質が予め定めた品質より高い場合でも印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間を固定にした場合と比較して、タクトタイムを短縮することができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間に予め定めた減算時間を減算せずに待機期間を短くする場合と比較して、待機時間を調整する時間を短縮することができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷画像の品質の程度に関係なく、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間を固定にした場合と比較して、タクトタイムを短縮することができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間が予め定めた閾値より長い場合でも、位置決め手段による位置決め、及び印刷手段による印刷を継続する場合と比較して、印刷品質の低下を未然に回避することができる。
【００２９】
請求項９の発明によれば、位置決め手段による位置決め、及び印刷手段による印刷が停止される場合に、当該停止を報知しない場合と比較して、印刷装置の修理をユーザに促すことができる。
【００３０】
請求項１０の発明によれば、印刷手段による印刷の開始位置を含む領域の撮像画像を用いずに、印刷対象物が位置決めされてから印刷画像を印刷するまでの待機時間を調整する場合と比較して、精度良く待機時間を調整することができる。
【００３１】
請求項１１の発明によれば、複数の印刷対象物に連続して印刷を行う場合において、印刷画像の品質に関係なく位置決め継続時間を固定にした場合と比較して、印刷品質を向上させることができる。
【００３２】
請求項１２の発明によれば、印刷手段による印刷の終了位置を含む領域の撮像画像を用いずに、位置決め継続時間を調整する場合と比較して、精度良く位置決め継続時間を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態に係る印刷装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置による印刷処理の説明に要する概略平面図である。
【図３】実施形態に係る印刷装置により印刷された印刷画像の一例を示す正面図である。
【図４】実施形態に係る印刷対象物及び置き治具を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係る印刷対象物が置き治具に置かれた状態を示す斜視図である。
【図６Ａ】実施形態に係る印刷対象物が位置決めされた状態を示す平面図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る印刷対象物が位置決めされた状態を示す斜視図である。
【図７Ａ】実施形態に係る位置決め部及び印刷部のタイムチャートであって、印刷中に振動が発生していない状態の一例を示すタイムチャートである。
【図７Ｂ】実施形態に係る位置決め部及び印刷部のタイムチャートであって、印刷中に振動が発生している状態の一例を示すタイムチャートである。
【図７Ｃ】実施形態に係る位置決め部及び印刷部のタイムチャートであって、印刷中に振動が発生している状態の別例を示すタイムチャートである。
【図８Ａ】実施形態に係る印刷装置により印刷された印刷画像であって、印刷中に振動が発生した場合の一例を示す正面図である。
【図８Ｂ】実施形態に係る印刷装置により印刷された印刷画像であって、印刷中に振動が発生した場合の別例を示す正面図である。
【図９】第１実施形態に係る印刷プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る位置決め部により実行されるルーチンプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る印刷部により実行されるルーチンプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る印刷プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係る対応情報の一例を示す構成図である。
【図１４】第３実施形態に係る印刷プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第３実施形態に係る対応情報の一例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
まず、第１実施形態に係る印刷装置について説明する。
【００３５】
本実施形態に係る印刷装置１０は、図１に示すように、装置全体を統括的に制御するコントローラ１２を備えている。また、コントローラ１２は、後述する印刷処理を含む各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１４、及び、ＣＰＵ１４の処理に使用されるプログラム及び各種情報を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１６を備えている。また、コントローラ１２は、ＣＰＵ１４の作業領域として一時的に各種情報を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１８、及び、ＣＰＵ１４の処理に使用される各種情報を記憶する不揮発性メモリ２０を備えている。また、コントローラ１２は、印刷装置１０に接続された外部装置に対する情報の入出力を行うＩ／Ｏ（Input/Output）インタフェース２２を備えている。
【００３６】
Ｉ／Ｏインタフェース２２には、ユーザにより操作される操作部２４、例えばディスプレイによる表示、表示灯（パトライト（登録商標）等）による色表示等を行う表示部２６、及び、外部装置との通信を行う通信部２８が接続されている。また、Ｉ／Ｏインタフェース２２には、印刷対象物を位置決めする位置決め部３０、位置決め部３０を駆動制御する位置決め駆動装置３２、印刷対象物に印刷画像を印刷する印刷部３４、及び、印刷部３４を駆動する印刷駆動装置３６が接続されている。また、Ｉ／Ｏインタフェース２２には、印刷対象物に印刷された印刷画像を撮像する第１撮像部３８Ａ、及び、第１撮像部３８Ａを駆動する第１撮像駆動装置４０Ａが接続されている。また、Ｉ／Ｏインタフェース２２には、印刷対象物に印刷された印刷画像を撮像する第２撮像部３８Ｂ、及び、第２撮像部３８Ｂを駆動する第２撮像駆動装置４０Ｂが接続されている。さらに、Ｉ／Ｏインタフェース２２には、ＣＰＵ１４の制御に基づいてユーザに各種情報を報知する報知部４２が接続されている。
【００３７】
ここで、図２に示すように、位置決め部３０は、印刷対象物５０を搬送路に沿った予め定めた位置に固定する置き治具３０ａを備えている。また、印刷部３４は、置き治具３０ａに置かれた印刷対象物５０に対して印刷を行える位置に設けられている。さらに、第１撮像部３８Ａ及び第２撮像部３８Ｂは、置き治具３０ａに置かれた印刷対象物５０の印刷面を撮像できる位置に設けられている。なお、本実施形態では一例として、印刷対象物５０が、電子写真方式の画像形成装置で用いられるトナーカートリッジの一部を構成する部品であり、当該部品が、レーザ照射による描画が可能な樹脂で円筒状に構成されている場合について説明する。
【００３８】
すなわち、印刷対象物５０は、置き治具３０ａに置かれた後、印刷対象位置において位置決め部３０に位置決めされた状態で、印刷部３４による印刷が行われる。位置決めの際には、位置決め部３０により、印刷対象物５０における印刷対象位置、及び印刷部３４の後述するレーザ出射装置によるレーザの照射位置の相互の位置決めが行われる。また、印刷対象物５０は、印刷部３４による印刷が行われた後、置き治具３０ａに置かれた状態で第１撮像部３８Ａ及び第２撮像部３８Ｂによる撮像が行われる。
【００３９】
印刷部３４は、レーザＬを出射させるレーザヘッドを備えたレーザ出射装置である。印刷部３４は、印刷駆動装置３６の駆動によって、印刷画像を示す画像情報に基づいてレーザの照射位置を変えることで印刷対象物５０に印刷画像を描画する。印刷駆動装置３６は、図３に一例として示すように、印刷画像８０Ａに複数の画像が含まれる場合は、最短ルートで複数の画像が描画されるようにレーザ出射装置を駆動する。レーザヘッドから出射されたレーザＬが印刷対象物５０を形成する樹脂に照射されると、印刷対象物５０の表面が発泡し、印刷対象物５０の表面に凹凸形状が成形され、レーザＬが照射された領域が乱反射により発色する。これにより、印刷対象物５０に対する印刷が行われる。本実施形態では、印刷画像を示す画像情報は、不揮発性メモリ２０に予め記憶されているが、これに限らず、当該画像情報を通信部２８を介して外部から受信してＲＡＭ１８に記憶しても良い。
【００４０】
第１撮像部３８Ａは、第１撮像駆動装置４０Ａに駆動され、置き治具３０ａに置かれた印刷対象物５０に印刷された印刷画像を撮像し、画像情報を生成してＣＰＵ１４に伝送する。また、第２撮像部３８Ｂも同様に、第２撮像駆動装置４０Ｂに駆動され、置き治具３０ａに置かれた印刷対象物５０に印刷された印刷画像を撮像し、画像情報を生成してＣＰＵ１４に伝送する。
【００４１】
本実施形態では、図３に示すように、第１撮像部３８Ａは、印刷画像８０Ａの一部の領域であって印刷開始位置を含む開始位置領域Ｒ１を撮像する。また、本実施形態では、図３に示すように、第２撮像部３８Ｂは、印刷画像８０Ａの一部の領域であって印刷終了位置を含む終了位置領域Ｒ２を撮像する。このように第１撮像部３８Ａ及び第２撮像部３８Ｂは、印刷画像の一部を撮像するため、印刷画像８０Ａの全体を撮像可能な撮像部よりも画素数は少なくて良く（一例として各々３０万画素）、費用が削減される。また、三次元の物体の全体を撮像した場合には物体の端部が歪みやすくなるが、印刷画像の一部分を撮像することによりその歪みの発生が抑えられる。
【００４２】
報知部４２は、例えばＣＰＵ１４の制御によりビープ音を発生させるビープ音発生機器、ＣＰＵ１４の制御により音声を発生させる音声発生機器、ＣＰＵ１４の制御により振動する振動機器等のうち少なくとも１つを含んで構成されている。そして、報知部４２による報知は、ビープ音発生機器によるビープ音、音声発生器による音声、振動危機による振動、表示部２６による表示等により行われる。
【００４３】
次に、位置決め部３０により印刷対象物５０を位置決めする具体的な手法について説明する。
【００４４】
図４に示すように、置き治具３０ａは、印刷対象物５０を搭載する第１の台座５８と、第１の台座５８が設けられた第２の台座５６を有している。
【００４５】
第１の台座５８の上面側の外形形状は、印刷対象物５０の下面側の内部形状に対応している。また、第１の台座の上面には、印刷対象物５０の中央位置を位置決めするための中央位置決め突起６２が設けられている。一方、印刷対象物５０の下面には、中央位置決め突起６２の形状に対応した溝部（図示省略）が設けられている。これらの構成により、印刷対象物５０が図４の矢印Ａ方向から第１の台座５８に被せられた場合に、上記溝部に中央位置決め突起６２が嵌まることにより印刷対象物５０が第１の台座５８に対して位置決めされる。
【００４６】
第２の台座５６には、第１の台座５８上に置かれた印刷対象物５０の水平面上の回転を抑制する回転抑制部材６０が設けられている。具体的には、図４及び図５に示すように、印刷対象物５０に上方向に延びた板状の突起部５２が設けられると共に、回転抑制部材６０には上方向に延びた溝部６０ａが設けられている。そして、突起部５２が溝部６０ａに嵌まることにより、印刷対象物５０の水平面上の回転、すなわち印刷対象物５０の上記溝部を軸とした図４の矢印Ｂ方向の回転が抑制される。なお、印刷対象物５０の突起部５２が溝部６０ａに円滑に嵌まるように、溝部６０ａの幅に遊びが設けられているため、印刷対象物５０の回転は回転抑制部材６０によって確実に阻止されるわけではなく、当該遊びの分だけ回転可能となる。
【００４７】
また、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、印刷対象物５０が位置決めされる印刷対象位置の付近には、印刷対象物５０に対する接離方向（図６ＡのＤ方向）に延びた円筒状の押し付け部７０が設けられている。押し付け部７０は、エアシリンダ６８によりＤ方向に移動可能となっているが、押し付け部７０の移動方法はこれによらない。また、エアシリンダ６８には、移動完了を検知する検知部が設けられている。
【００４８】
以上のように、回転抑制部材６０により印刷対象物５０の水平面上の回転が抑制されると共に、押し付け部７０により印刷対象物５０が置き治具３０ａに対して位置決めされる。
【００４９】
次に、本実施形態に係る印刷装置１０の位置決め部３０及び印刷部３４のタイムチャートについて説明する。
【００５０】
本実施形態に係る印刷装置１０は、図７Ａに示すように、複数の印刷対象物５０に連続して印刷を行う際、印刷対象物５０の位置決めを行った後、位置決め後に印刷対象物５０が予め定めた待機時間が経過するまで待機する。そして、印刷装置１０は、待機時間が経過した後に印刷対象物５０への印刷を開始する。待機時間が経過するまで待機した後に印刷を開始するのは、位置決めにより発生する印刷対象物５０の振動により、印刷対象物５０に印刷された印刷画像の品質が低下することを回避するためである。
【００５１】
また、印刷装置１０は、印刷を開始してから印刷が完了するまでの時間を含む予め定めた位置決め継続時間（以下、「継続時間」という。）が経過するまで待機する。そして、印刷装置１０は、継続時間が経過した後、印刷対象物５０の位置決めを解除する。継続時間が経過した後に位置決めを解除するのは、位置決めの解除により発生する印刷対象物５０の振動により、印刷対象物５０に印刷された印刷画像の品質が低下することを回避するためである。
【００５２】
なお、待機時間の初期値及び継続時間の初期値を示す情報が予め不揮発性メモリ２０に記憶されている。
【００５３】
ここで、複数の印刷対象物５０への連続印刷の時間を短縮するために、位置決めが完了してから印刷を開始するまでの待機時間を可能な限り短くすることが望ましい。一方、待機時間を短くし過ぎると、位置決めが完了していないのに印刷が開始されてしまったり、図７Ｂに示すように、位置決め完了後に印刷対象物５０が静止する前に印刷が開始されてしまったりする場合がある。
【００５４】
また、同様に、複数の印刷対象物５０への連続印刷の時間を短縮するために、印刷が完了してから位置決めを解除するまでの位置決めの継続時間を可能な限り短くすることが望ましい。一方、図７Ｃに示すように、継続時間を短くし過ぎると、印刷が完了していないのに位置決めが解除されてしまう場合がある。
【００５５】
これらの場合、図８Ａの破線の領域Ｒ３に示すように、印刷画像８０Ｂの一部が分断されてしまったり、図８Ｂの破線の領域Ｒ４に示すように、印刷画像８０Ｃの一部が歪んでしまったりして、印刷画像の品質が低下してしまう場合がある。また、エアシリンダ６８等が備えるねじの緩み、ポンプの異常等で位置決めに要する時間、及び位置決めの解除に要する時間が変わってくるため、待機時間及び継続時間を調整することが望ましい。
【００５６】
そこで、本実施形態に係る印刷装置１０は、印刷部３４により印刷対象物５０に印刷された印刷画像の品質に応じて待機時間を調整し、次の印刷対象物５０については、調整後の待機時間の経過後に印刷画像が印刷する印刷処理を行う。
【００５７】
次に、本実施形態に係る印刷装置１０のＣＰＵ２４が、例えば操作部２４を介して実行指示を受け付けた場合に実行する印刷処理の流れを、図９乃至図１１に示すフローチャートを参照して説明する。図９に示すフローチャートは、ＣＰＵ１４により実行される印刷処理のメインのプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、図１０に示すフローチャートは、位置決め部３０により実行されるルーチンプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、図１１に示すフローチャートは、印刷部３４により実行されるルーチンプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
なお、本実施形態では、印刷処理のプログラムは予め不揮発性メモリ２０に記憶されているが、これに限らない。例えば、印刷処理のプログラムが通信部２８を介して外部装置から受信されて不揮発性メモリ２０に記憶されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された印刷処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等でＩ／Ｏインタフェース２２を介して読み込まれるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態に係る印刷装置１０では、待機時間の初期値を一例として０．５秒とし、継続時間の初期値を、一例として印刷画像の画像情報に応じたレーザヘッドの移動時間に基づく印刷時間に０．２秒を加算した時間としている。
【００６０】
まず、ＣＰＵ１４により実行される処理について図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
ステップＳ１０１では、印刷対象物５０の位置決めを指示する位置決め指示情報を位置決め部３０に送信して、位置決め部３０に印刷対象物５０の位置決めを行わせる。なお、位置決め部３０は、位置決め指示情報を受信すると、後述するステップＳ２０１乃至Ｓ２１３の処理により位置決めを行い、位置決めが完了すると後述するステップＳ２１５の処理により位置決め完了情報を返信する。
【００６２】
次のステップＳ１０３では、位置決め部３０から位置決め完了情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０３で位置決め完了情報を受信した場合（Ｓ１０３，Ｙ）、ステップＳ１０５に移行し、受信していない場合（Ｓ１０３，Ｎ）、受信するまで待機する。
【００６３】
ステップＳ１０５では、印刷を指示するための印刷指示情報を印刷部３４に送信する。なお、印刷部３４は、印刷指示情報を受信すると、後述するステップＳ３０１乃至Ｓ３０９の処理により印刷を行い、印刷が完了すると後述するステップＳ３１１の処理により印刷完了情報を返信する。
【００６４】
次のステップＳ１０７では、位置決め部３０から位置決め完了情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０７で位置決め完了情報を受信した場合（Ｓ１０７，Ｙ）、ステップＳ１０９に移行し、受信していない場合（Ｓ１０７，Ｎ）、受信するまで待機する。
【００６５】
ステップＳ１０９では、開始位置領域Ｒ１を撮像するように第１撮像部３８Ａを制御すると共に、終了位置領域Ｒ２を撮像するように第２撮像部３８Ｂを制御する。このように、開始位置及び終了位置のみを撮像し、途中の領域を撮像しないのは、印刷画像の低下の原因が、印刷開始時又は印字終了時に位置決めがされていないことである場合が多いからである。すなわち、印刷開始時及び印刷終了時に正常に印刷できていれば、その途中は正常に印刷できている可能性が高いからである。
【００６６】
次のステップＳ１１１では、ステップＳ１０９で撮像された第１撮像部３８Ａにより撮像された第１印刷画像の画像情報、及び第２撮像部３８Ｂにより撮像された第２印刷画像の画像情報を取得する。
【００６７】
次のステップＳ１１３では、上記第１印刷画像及び上記第２印刷画像の品質を評価する。本実施形態では、一例としてステップＳ１１１で取得した画像情報から、第１印刷画像及び第２印刷画像の各々について各画素の画素値のヒストグラムを生成してコントラストを導出し、導出したコントラストが高くなる程、品質が高くなるような評価値を生成する。なお、コントラストの導出に際しては、公知の技術を用いれば良い。
【００６８】
次のステップＳ１１５では、第１印刷画像の品質が予め定めた第１閾値以上であるか否かを判定する。本実施形態では、第１閾値は、一例として人間の視覚で印刷画像が低下していないと判断される範囲の下限値とし、予め実験等により求められた数値である。ステップＳ１１５で第１閾値以上であると判定された場合（Ｓ１１５，Ｙ）はステップＳ１１９に移行し、第１閾値より低いと判定された場合（Ｓ１１５，Ｎ）はステップＳ１１７に移行する。
【００６９】
ステップＳ１１７では、待機時間に予め定めた加算時間を加算する。上記加算時間は、待機時間を段階的に長くするための加算時間であり、本実施形態では、一例として待機時間より短い０．１秒としている。
【００７０】
次のステップＳ１１９では、第２印刷画像の品質が予め定めた第２閾値以上であるか否かを判定する。本実施形態では、第２閾値は、一例として人間の視覚で印刷画像が低下していないと判断される範囲の下限値とし、予め実験等により求められた数値である。ステップＳ１１９で第２閾値以上であると判定された場合（Ｓ１１９，Ｙ）はステップＳ１２３に移行し、第２閾値より低いと判定された場合（Ｓ１１９，Ｎ）はステップＳ１２１に移行する。
【００７１】
ステップＳ１２１では、継続時間に予め定めた加算時間を加算する。上記加算時間は、待機時間を段階的に長くするための加算時間であり、本実施形態では、一例として継続時間より短い０．１秒としている。
【００７２】
ステップＳ１２３では、待機時間が予め定めた第３閾値以上であるか否かを判定する。なお、第３閾値は、タクトタイムに影響を及ぼさない範囲の上限値であり、本実施形態では、一例として０．５秒としている。ステップＳ１２３で第３閾値以上であると判定された場合（Ｓ１２３，Ｙ）はステップＳ１２５に移行し、第３閾値より短いと判定された場合（Ｓ１２３，Ｎ）はステップＳ１２７に移行する。
【００７３】
ステップＳ１２５では、予め定めたビープ音を発生させる、待機時間が第３閾値以上である旨を示す音声を出力する、振動する等のうち少なくとも１つを実行することにより、待機時間が第３閾値以上である旨を報知するように報知部４２を制御する。ユーザは、この報知を受け、エアシリンダ６８等が備えるねじの緩み、ポンプの異常等を修復するように促される。なお、報知方法は報知部４２による報知に限らず、表示部２６に表示させるのみでも良く、表示部２６に表示させてかつ報知部４２による報知を行っても良い。
【００７４】
ステップＳ１２７では、継続時間が予め定めた第４閾値以上であるか否かを判定する。なお、第４閾値は、タクトタイムに影響を及ぼさない範囲の上限値であり、本実施形態では、一例として印刷時間に０．５秒を加算した時間としている。ステップＳ１２７で第４閾値以上であると判定され場合は（Ｓ１２７，Ｙ）ステップＳ１２９に移行し、第４閾値より短いと判定された場合（Ｓ１２７，Ｎ）はステップＳ１３１に移行する。
【００７５】
ステップＳ１２９では、予め定めたビープ音を発生させる、継続時間が第４閾値以上である旨を示す音声を出力する、振動する等のうちの少なくとも１つを実行することにより、継続時間が第４閾値以上である旨を報知するように報知部４２を制御する。ユーザは、この報知を受け、エアシリンダ６８等が備えるねじの緩み、ポンプの異常等を修復するように促される。なお、報知方法は報知部４２による報知に限らず、表示部２６に表示させるのみでも良く、表示部２６に表示させてかつ報知部４２による報知を行っても良い。
【００７６】
ステップＳ１３１では、次の印刷対象物５０があるか否かを判定する。ステップＳ１３１で次の印刷対象物５０があると判定された場合（Ｓ１３１，Ｙ）はステップＳ１０１に移行する。一方、ステップＳ３１３で次の印刷対象物５０がない、すなわち全ての印刷対象物５０に対して印刷が行われたと判定された場合（Ｓ１３１，Ｎ）は本プログラムの実行を終了する。
【００７７】
次に、位置決め部３０により実行される処理について図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００７８】
ステップＳ２０１では、ステップＳ１０１で送信された位置決め指示情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ２０１で位置決め指示情報を受信した場合（Ｓ２０１，Ｙ）、ステップＳ２０３に移行し、受信していない場合（Ｓ２０１，Ｎ）、位置決め指示情報を受信するまで待機する。
【００７９】
ステップＳ２０３では、印刷対象物５０の移動を開始させる。本実施形態では、印刷対象物５０を移動させ、印刷対象物５０を印刷部３４による印刷対象位置に位置させる。この移動は、本実施形態では、例えば表示部２６の表示等によりユーザに対して印刷対象物５０の移動を促し、ユーザが手動で行うが、これに限らず、搬送装置により印刷対象物の移動を行っても良い。
【００８０】
次のステップＳ２０５では、ステップＳ２０３で開始させた移動が完了したか否かを判定する。ステップＳ２０５で移動が完了したと判定された場合（Ｓ２０５，Ｙ）、ステップＳ２０７に移行し、移動が完了していないと判定された場合（Ｓ２０５，Ｎ）、移動が完了するまで当該移動を継続する。
【００８１】
ステップＳ２０７では、印刷対象物５０の置き治具３０ａに対する位置決めを開始する。本実施形態では、エアシリンダにより、押し付け部７０を印刷対象物５０に近付く方向に移動させ、押し付け部７０を印刷対象物５０の側面を押し付けることにより、位置決めを行う。
【００８２】
ステップＳ２０９では、位置決めが完了したか否かを判定する。本実施形態では、エアシリンダ６８に備えられた検出部により、停止が検出された場合、位置決めが完了したと判定する。ステップＳ２０９で位置決めが完了したと判定された場合（Ｓ２０９，Ｙ）、ステップＳ２１１に移行し、位置決めが完了していないと判定された場合（Ｓ２０９，Ｎ）、位置決めが完了するまで当該位置決めを継続する。
【００８３】
ステップＳ２１１では、位置決めが完了したことを示す位置決め完了情報をＣＰＵ１４に送信する。
【００８４】
次のステップＳ２１３では、ステップＳ１０５で送信された印刷指示情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ２１３で印刷指示情報を受信した場合（Ｓ２１３，Ｙ）、ステップＳ２１５に移行し、受信していない場合（Ｓ２１３，Ｎ）、印刷指示情報を受信するまで待機する。
【００８５】
ステップＳ２１５では、ＲＡＭ１８に記憶されている継続時間を示す情報を取得し、継続時間のタイマーを開始する。この待機時間は、ステップＳ１２１で加算時間が加算された場合は加算後の継続時間であり、ステップＳ１２１で加算時間が加算されていない場合は、継続時間の初期値である。
【００８６】
ステップＳ２１７では、ステップＳ２１５で開始させたタイマーが終了したか否かを判定する。ステップＳ２１７でタイマーが終了したと判定された場合（Ｓ２１７，Ｙ）、ステップＳ２１９に移行し、タイマーが終了していない場合（Ｓ２１７，Ｎ）、タイマーが終了するまで待機する。
【００８７】
ステップＳ２１９では、上記ステップＳ２０１乃至Ｓ２０９で行った位置決めを解除する。本実施形態では、エアシリンダにより、押し付け部７０を印刷対象物５０から遠ざかる方向に移動させ、押し付け部７０を印刷対象物５０から離すことにより、位置決めを解除する。そして、本ルーチンプログラムの実行を終了する。
【００８８】
次に、印刷部３４により実行される処理について図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８９】
ステップＳ３０１では、ステップＳ１０５で送信された印刷指示情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ３０１で印刷指示情報を受信した場合（Ｓ３０１，Ｙ）、ステップＳ３０３に移行し、受信していない場合（Ｓ３０３，Ｎ）、印刷指示情報を受信するまで待機する。
【００９０】
ステップＳ３０３では、ＲＡＭ１８に記憶されている待機時間を示す情報を取得し、待機時間のタイマーを開始する。この待機時間は、ステップＳ１１７で加算時間が加算された場合は加算後の待機時間であり、ステップＳ１１７で加算時間が加算されていない場合は、待機時間の初期値である。
【００９１】
次のステップＳ３０５では、ステップＳ３０３で開始させたタイマーが終了したか否かを判定する。ステップＳ３０３でタイマーが終了した場合（Ｓ３０５，Ｙ）、ステップＳ３０７に移行し、終了していない場合（Ｓ３０５，Ｎ）、終了するまで待機する。
【００９２】
ステップＳ３０７では、印刷対象物５０に対する印刷画像の印刷を開始する。
【００９３】
次のステップＳ３０９では、印刷が完了したか否かを判定する。ステップＳ３０９で印刷が完了したと判定された場合（Ｓ３０９，Ｙ）、ステップＳ３１１に移行し、印刷が完了していないと判定された場合（Ｓ３０９，Ｎ）、印刷を継続する。
【００９４】
ステップＳ３１１では、印刷が完了したことを示す印刷完了情報をＣＰＵ１４に送信して、本ルーチンプログラムの実行を終了する。
【００９５】
〔第２実施形態〕  
次に、第２実施形態に係る印刷装置について説明する。
【００９６】
第２実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１０と同じであるため、各構成の説明を省略する。
【００９７】
上記第１実施形態では、印刷画像の品質に応じて待機時間又は継続時間を長くする場合について説明した。一方、本第２実施形態では、印刷画像の品質に応じて待機時間又は継続時間を長くしたり短くしたりする場合について説明する。
【００９８】
なお、位置決め部３０により実行されるルーチンプログラムの処理の流れ、及び印刷部３４により実行されるルーチンプログラムの処理の流れは、第１実施形態と同じであるため、各処理の流れの説明を省略する。
【００９９】
次に、本実施形態に係る印刷装置１０のＣＰＵ２４が、例えば操作部２４を介して実行指示を受け付けた場合に実行する印刷処理の流れを、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１００】
なお、本実施形態では、印刷処理のプログラムは予め不揮発性メモリ２０に記憶されているが、これに限らない。例えば、印刷処理のプログラムが通信部２８を介して外部装置から受信されて不揮発性メモリ２０に記憶されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された印刷処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等でＩ／Ｏインタフェース２２を介して読み込まれるようにしてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態に係る印刷装置１０では、待機時間の初期値を一例として０．５秒とし、継続時間の初期値を、一例として印刷画像の画像情報に応じたレーザヘッドの移動時間に基づく印刷時間に０．２秒を加算した時間としている。
【０１０２】
ステップＳ４０１乃至Ｓ４１３では、第１実施形態のステップＳ１０１乃至Ｓ１１３と同様の処理を行う。
【０１０３】
次のステップＳ４１５では、待機時間の加減時間を取得する。本実施形態では、ステップＳ４１３で生成した評価値をグレードＡ乃至Ｅに分類すると共に、分類したグレードと加減時間との対応関係を示す図１３に示すような対応情報８２を用いて、待機時間の加減時間を取得する。なお、対応情報８２は、予め不揮発性メモリ２０に記憶されている。また、分類したグレードは、例えば、グレードＡ（１００％〜９６％）、グレードＢ（９６％から９２％）、グレードＣ（９２％〜８８％）、グレードＤ（８８％〜８４％）、グレードＥ（８４％〜０％）の順に品質が低くなっていく。ＣＰＵ１４は、対応情報８２において、ステップＳ４１３で評価した第１印刷画像の品質に対応付けられている加減時間を取得する。
【０１０４】
ステップＳ４１７では、待機時間にステップＳ４１５で取得した加減時間を加算又は減算する。例えば、印刷画像の品質がグレードＡであった場合は、待機時間に０．２秒を減算し、印刷画像の品質がグレードＢであった場合は、待機時間に０．１秒を減算する。また、印刷画像の品質がグレードＤであった場合は、待機時間に０．１秒を加算し、印刷画像の品質がグレードＥであった場合は、待機時間に０．２秒を加算する。なお、印刷画像の品質がグレードＣであった場合は、待機時間に対する加算又は減算を行わない。
【０１０５】
次のステップＳ４１９では、待機時間が上記第３閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ４１９で第３閾値以上であると判定され場合（Ｓ４１９，Ｙ）はステップＳ４２１に移行し、第３閾値より短いと判定された場合（Ｓ４１９，Ｎ）はステップＳ４２３に移行する。
【０１０６】
ステップＳ４２１では、予め定めたビープ音を発生させる、待機時間が第３閾値以上である旨を示す音声を出力する、振動する等のうち少なくとも１つを実行することにより、待機時間が第３閾値以上である旨を報知するように報知部４２を制御する。ユーザは、この報知を受け、エアシリンダ６８等が備えるねじの緩み、ポンプの異常等を修復するように促される。なお、報知方法は報知部４２による報知に限らず、表示部２６に表示させるのみでも良く、表示部２６に表示させてかつ報知部４２による報知を行っても良い。
【０１０７】
次のステップＳ４２３では、継続時間の加減時間を取得する。本実施形態では、ＣＰＵ１４は、対応情報８２において、ステップＳ４１３で評価した第２印刷画像の品質に対応付けられている加減時間を取得する。
【０１０８】
ステップＳ４２５では、継続時間にステップＳ４２３で取得した加減時間を加算又は減算する。例えば、印刷画像の品質がグレードＡであった場合は、継続時間に０．２秒を減算し、印刷画像の品質がグレードＢであった場合は、待機時間に０．１秒を減算する。また、印刷画像の品質がグレードＤであった場合は、待機時間に０．１秒を加算し、印刷画像の品質がグレードＥであった場合は、継続時間に０．２秒を加算する。なお、印刷画像の品質がグレードＣであった場合は、継続時間に対する加算又は減算を行わない。
【０１０９】
ステップＳ４２７では、継続時間が上記第４閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ４２７で第４閾値以上であると判定され場合（Ｓ４２７，Ｙ）はステップＳ４２９に移行し、第４閾値より短いと判定された場合（Ｓ４２７，Ｎ）はステップＳ４３１に移行する。
【０１１０】
ステップＳ４２９では、予め定めたビープ音を発生させる、継続時間が第４閾値以上である旨を示す音声を出力する、振動する等のうち少なくとも１つを実行することにより、継続時間が第４閾値以上である旨を報知するように報知部４２を制御する。ユーザは、この報知を受け、エアシリンダ６８等が備えるねじの緩み、ポンプの異常等を修復するように促される。なお、報知方法は報知部４２による報知に限らず、表示部２６に表示させるのみでも良く、表示部２６に表示させてかつ報知部４２による報知を行っても良い。
【０１１１】
ステップＳ４３１では、次の印刷対象物５０があるか否かを判定する。ステップＳ４３１で次の印刷対象物５０があると判定された場合（Ｓ４３１，Ｙ）はステップＳ４０１に移行する。一方、ステップＳ４３１で次の印刷対象物５０がない、すなわち全ての印刷対象物５０に対して印刷が行われたと判定された場合（Ｓ４３１，Ｎ）は本プログラムの実行を終了する。
【０１１２】
〔第３実施形態〕  
次に、第３実施形態に係る印刷装置について説明する。
【０１１３】
第３実施形態に係る印刷装置は、第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置１０と同じであるため、各構成の説明を省略する。
【０１１４】
上記第２実施形態では、印刷画像の品質に応じて待機時間又は継続時間を長くしたり短くしたりする場合について説明した。一方、本第３実施形態では、印刷画像の品質が予め定めた閾値より低い場合、当該品質に応じて待機時間又は継続時間を長くする場合について説明する。
【０１１５】
なお、位置決め部３０により実行されるルーチンプログラムの処理の流れ、及び印刷部３４により実行されるルーチンプログラムの処理の流れは、第１実施形態と同じであるため、各処理の流れの説明を省略する。
【０１１６】
次に、本実施形態に係る印刷装置１０のＣＰＵ２４が、例えば操作部２４を介して実行指示を受け付けた場合に実行する印刷処理の流れを、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１１７】
なお、本実施形態では、印刷処理のプログラムは予め不揮発性メモリ２０に記憶されているが、これに限らない。例えば、印刷処理のプログラムが通信部２８を介して外部装置から受信されて不揮発性メモリ２０に記憶されても良い。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された印刷処理のプログラムがＣＤ−ＲＯＭドライブ等でＩ／Ｏインタフェース２２を介して読み込まれるようにしてもよい。
【０１１８】
また、本実施形態に係る印刷装置１０では、待機時間の初期値を一例として０．５秒とし、継続時間の初期値を、一例として印刷画像の画像情報に応じたレーザヘッドの移動時間に基づく印刷時間に０．２秒を加算した時間としている。
【０１１９】
ステップＳ５０１乃至Ｓ５１３では、第１実施形態のステップＳ１０１乃至Ｓ１１３と同様の処理を行う。
【０１２０】
次のステップＳ５１５では、第１印刷画像の品質が上記第１閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ５１５で第１閾値以上であると判定された場合（Ｓ５１５，Ｙ）はステップＳ５２１に移行し、第１閾値より低いと判定された場合（Ｓ５１５，Ｎ）はステップＳ５１７に移行する。
【０１２１】
ステップＳ５１７では、待機時間の加算時間を取得する。本実施形態では、上記ステップＳ４１５と同様に、ステップＳ５１３で生成した評価値をグレードＡ乃至Ｅに分類すると共に、図１５に示すような対応情報８４を用いて、待機時間の加算時間を取得する。なお、対応情報８４は、不揮発性メモリ２０に予め記憶されている。
【０１２２】
ステップＳ５１９では、待機時間にステップＳ５１７で取得した加算時間を加算する。例えば、印刷画像の品質がグレードＣであった場合は、待機時間に０．１秒を加算し、印刷画像の品質がグレードＤであった場合は、待機時間に０．２秒を加算し、印刷画像の品質がグレードＥであった場合は、待機時間０．３秒を加算する。なお、印刷画像の品質がグレードＡ又はＢであった場合は、待機時間に対する加算を行わない。
【０１２３】
次のステップＳ５２１では、第２印刷画像の品質が上記第２閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ５２１で第２閾値以上であると判定された場合（Ｓ５２７，Ｙ）はステップＳ５２３に移行し、第２閾値より低いと判定された場合（Ｓ５２１，Ｎ）はステップＳ５２３に移行する。
【０１２４】
ステップＳ５２３では、継続時間の加算時間を取得する。ＣＰＵ１４は、対応情報８４において、ステップＳ５１３で評価した第２印刷画像の品質に対応付けられている加算時間を取得する。
【０１２５】
ステップＳ５２５では、継続時間にステップＳ５２３で取得した加算時間を加算する。例えば、印刷画像の品質がグレードＣであった場合は、継続時間に０．１秒を加算し、印刷画像の品質がグレードＤであった場合は、継続時間に０．２秒を加算する。また、印刷画像の品質がグレードＥであった場合は、継続時間０．３秒を加算する。なお、印刷画像の品質がグレードＡ又はＢであった場合は、継続時間に対する加算を行わない。
【０１２６】
次のステップＳ５２７乃至Ｓ５３５では、第１実施形態のステップＳ１２３乃至Ｓ１３１と同様の処理を行う。
【０１２７】
なお、第１実施形態乃至第３実施形態では、第１印刷画像及び第２印刷画像の各々について、コントラストを用いて印刷画像の品質を評価する場合について説明したが、評価方法はこれに限らない。例えば、第１印刷画像及び第２印刷画像の各々について、各画素の画素値のヒストグラムを生成し、印刷されている領域の画素値のピークの高さ、及び印刷されていない領域の画素値のピークの高さが高くなる程、印刷画像の品質が高くなる評価値を生成しても良い。
【０１２８】
または、第１印刷画像及び第２印刷画像の各々について、鮮鋭度（シャープネス）を導出し、鮮鋭度が高くなる程、品質が高くなるような評価値を生成しても良い。なお、鮮鋭度の導出に際しては、公知の技術を用いれば良い。
【０１２９】
あるいは、第１印刷画像及び第２印刷画像の各々の理想画像を示す画像情報をＲＡＭ１６に記憶しておき、撮像によって得られた画像と当該理想画像とを比較することにより評価値を生成しても良い。この場合、撮像によって得られた画像と当該理想画像との類似度を算出し、類似度が高くなる程、品質が高くなるような評価値を生成すると良い。また、撮像によって得られた画像と当該理想画像との類似度は、例えば、画像内の各画素の画素値の相互相関係数により求めれば良い。
【０１３０】
あるいは、印刷対象物５０に暗号情報（例えば、バーコードや二次元コード）を印刷すると共に、印刷された暗号情報を撮像部で読み取り、読み取り安定度を評価値としても良い。この場合、読み取り安定度が高くなる程、品質が高くなるような評価値を生成すると良い。なお、読み取り安定度の導出に際しては、公知の技術を用いれば良い。
【０１３１】
また、第１実施形態乃至第３実施形態では、印刷部３４としてレーザ出射装置を用いる場合について説明したが、これに限らず、印刷部として液滴を吐出させる記録ヘッドを備えた液滴吐出手段を用いても良い。この場合には、印刷対象物が液滴によって印刷可能に形成されていると共に、記憶ヘッドが液滴を吐出させながら移動することにより、印刷対象物に印刷画像が描画される。
【０１３２】
また、第１実施形態乃至第３実施形態では、第１撮像部３８Ａ及び第２撮像部３８Ｂの２つの撮像部で印刷画像８０Ａを撮像するが、撮像方法はこれに限らない。例えば、１つの撮像部で印刷画像８０Ａの全体を撮像しても良く、３つ以上の撮像部で印刷画像８０Ａを部分的に撮像しても良い。
【０１３３】
また、第１実施形態では、印刷画像の品質が閾値以下の場合に待機時間及び継続時間を長くする場合について説明したが、これに限らず、印刷画像の品質が閾値以上の場合に待機時間及び継続時間を短くする実施形態としても良い。この場合には、待機時間の初期値及び継続時間の初期値を、タクトタイムに影響を与えない最長の時間としておき、印刷画像の品質が閾値以上の場合に待機時間及び継続時間から予め定めた減算時間を減算していくと良い。
【０１３４】
また、第１実施形態乃至第３実施形態では、継続時間を、印刷が開始されてから位置決めを解除するまでの時間とした場合について説明したが、継続時間に限らない。例えば、継続時間を、位置決めを開始してから位置決めを解除するまでの時間としても良い。この場合には、位置決め部３０は、ステップＳ２１９の処理を、ステップＳ２０３の処理と併せて行うことが望ましい。また、継続時間を、位置決めが完了してから位置決めを解除するまでの時間としても良い。この場合には、位置決め部３０は、ステップＳ２１５の処理を、ステップＳ２１１の処理と併せて行うことが望ましい。
【０１３５】
また、第２実施形態では、待機時間に対する加減時間及び継続時間に対する加減時間を同一の対応情報から取得する場合について説明したが、これに限らず、各々別個の対応情報を記憶していて、各々別個の対応情報から取得しても良い。また、第３実施形態でも同様に、待機時間に対する加算時間及び継続時間に対する加算時間について、各々別個の対応情報を記憶していて、各々別個の対応情報から取得しても良い。
【０１３６】
また、第２実施形態では、待機時間に対する加減時間及び継続時間に対する加減時間を予め定めた対応情報から取得する場合について説明したが、これに限らず、印刷画像の品質と各加算時間との関係を示す数式を用いて計算しても良い。また、第３実施形態でも同様に、待機時間に対する加算時間及び継続時間に対する加算時間を予め定めた対応情報から取得する場合について説明したが、これに限らず、印刷画像の品質と各加算時間との関係を示す数式を用いて計算しても良い。
【０１３７】
また、第１実施形態乃至第３実施形態では、操作部２４の操作に基づいて印刷プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、例えば、外部装置から通信部２８を介して実行指示情報を受信したことに基づいて印刷プログラムを実行しても良い。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  装置
１２  コントローラ
１４  ＣＰＵ
１６  ＲＯＭ
１８  ＲＡＭ
２０  不揮発性メモリ
２２  Ｉ／Ｏインタフェース
２４  操作部
２６  表示部
２８  通信部
３０  位置決め部
３０ａ  置き治具
３２  位置決め駆動装置
３４  印刷部
３６  印刷駆動装置
３８Ａ  第１撮像部
３８Ｂ  第２撮像部
４０Ａ  第１撮像駆動装置
４０Ｂ  第２撮像駆動装置
４２  報知部
５０  印刷対象物
【図１】
0006503723.tif 000002
【図２】
0006503723.tif 000003
【図３】
0006503723.tif 000004
【図４】
0006503723.tif 000005
【図５】
0006503723.tif 000006
【図６Ａ】
0006503723.tif 000007
【図６Ｂ】
0006503723.tif 000008
【図７Ａ】
0006503723.tif 000009
【図７Ｂ】
0006503723.tif 000010
【図７Ｃ】
0006503723.tif 000011
【図８Ａ】
0006503723.tif 000012
【図８Ｂ】
0006503723.tif 000013
【図９】
0006503723.tif 000014
【図１０】
0006503723.tif 000015
【図１１】
0006503723.tif 000016
【図１２】
0006503723.tif 000017
【図１３】
0006503723.tif 000018
【図１４】
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【図１５】
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