(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サポートアセンブリに接して動作させる作用部を有し、前記作用部が第１間隔で並ぶように配置された複数の鍵と、
前記サポートアセンブリのうち、前記第１間隔の整数倍の第２間隔で配置された第１サポートアセンブリが複数設けられた第１複合サポート部材と、
前記サポートアセンブリのうち、前記第２間隔で配置された第２サポートアセンブリが複数設けられた第２複合サポート部材と、を有し、
前記第１複合サポート部材及び前記第２複合サポート部材は、隣接する前記第１サポートアセンブリの間に前記第２サポートアセンブリが配置されるように重ね合せられることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記第１複合サポート部材は、複数の前記第１サポートアセンブリをフレームに回動可能に固定する第１固定部を有し、
前記第２複合サポート部材は、複数の前記第２サポートアセンブリをフレームに回動可能に固定する第２固定部を有し、
前記第１複合サポート部材及び前記第２複合サポート部材は、前記第１固定部及び前記第２固定部が嵌合するように重ね合せられることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記第２間隔は、前記第１間隔の２倍であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記第１サポートアセンブリの数と前記第２サポートアセンブリの数とを加算した数は、１オクターブ分の鍵の数と等しいことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記第１サポートアセンブリの数と前記第２サポートアセンブリの数とを加算した数は、全鍵の数を割り切れる数であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記第１複合サポート部材は、前記第２複合サポート部材と同一形状であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
複数の鍵の各々に対して設けられ、前記複数の鍵の各々の動作に伴ってハンマを動作させる複数のサポートアセンブリと、
前記複数のサポートアセンブリをフレームに回動可能に固定する固定部と、
前記固定部と前記複数のサポートアセンブリとの間に設けられ、可撓性を有する複数の可撓部と、を有し、
前記複数のサポートアセンブリの各々の間隙は、前記サポートアセンブリの幅よりも広いことを特徴とするサポート部材。
【請求項８】
前記複数の可撓部の間にスリットが設けられていることを特徴とする請求項７に記載のサポート部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置及びサポート部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵及び離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。また、サポートアセンブリは各鍵に対応して個別に設ける必要がある。つまり、鍵の数だけサポートアセンブリを準備する必要があるため、サポートアセンブリを構成する部品数が多くなるだけでなく、その組み立てに要する時間も長くなってしまう。その結果、鍵盤装置の製造費用が高騰してしまう。
【０００６】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して製造コストが低減された鍵盤装置及び鍵盤装置に用いるサポート部材を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による鍵盤装置は、サポートアセンブリに接して動作させる作用部を有し、作用部が第１間隔で並ぶように配置された複数の鍵と、サポートアセンブリのうち、第１間隔の整数倍の第２間隔で配置された第１サポートアセンブリが複数設けられた第１複合サポート部材と、サポートアセンブリのうち、第２間隔で配置された第２サポートアセンブリが複数設けられた第２複合サポート部材と、を有し、第１複合サポート部材及び第２複合サポート部材は、隣接する第１サポートアセンブリの間に第２サポートアセンブリが配置されるように重ね合せられる。
【０００８】
第１複合サポート部材は、複数の第１サポートアセンブリをフレームに回動可能に固定する第１固定部を有し、第２複合サポート部材は、複数の第２サポートアセンブリをフレームに回動可能に固定する第２固定部を有し、第１複合サポート部材及び第２複合サポート部材は、第１固定部及び第２固定部が嵌合するように重ね合せられてもよい。
【０００９】
第２間隔は、第１間隔の２倍であってもよい。
【００１０】
第１サポートアセンブリの数と第２サポートアセンブリの数とを加算した数は、１オクターブ分の鍵の数と等しくてもよい。
【００１１】
第１サポートアセンブリの数と第２サポートアセンブリの数とを加算した数は、全鍵の数を割り切れる数であってもよい。
【００１２】
第１複合サポート部材は、第２複合サポート部材と同一形状であってもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態によるサポート部材は、複数の鍵の各々に対して設けられ、複数の鍵の各々の動作に伴ってハンマを動作させる複数のサポートアセンブリと、複数のサポートアセンブリをフレームに回動可能に固定する固定部と、固定部と複数のサポートアセンブリとの間に設けられ、可撓性を有する複数の可撓部と、を有し、複数のサポートアセンブリの各々の間隙は、サポートアセンブリの幅よりも広い。
【００１４】
複数の可撓部の間にスリットが設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して製造コストが低減された鍵盤装置及び鍵盤装置に用いるサポート部材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材の構成を示す上面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る鍵と第１複合サポート部材との位置関係を示す上面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る第２複合サポート部材の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る第２複合サポート部材の構成を示す上面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る第２複合サポート部材の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る鍵と第２複合サポート部材との位置関係を示す上面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材と第２複合サポート部材とを重ね合せた状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材と第２複合サポート部材とを重ね合せた状態を示す上面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材と第２複合サポート部材とを重ね合せた状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の動きを説明するための側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る鍵と複合サポート部材との位置関係を示す斜面図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る複合サポート部材の構成を示す上面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る複合サポート部材を重ね合せた状態を示す上面図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る鍵及び複合サポート部材の位置関係を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明に係る鍵盤装置及びサポートアセンブリについて説明する。但し、本発明の鍵盤装置及びサポートアセンブリは多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
以下の説明において、鍵盤装置の演奏者側を演奏者手前側といい、その逆側を演奏者奥側という。また、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。各部品に設けられたスリットとは、当該部品を貫通する貫通孔であってもよく、例えばＵ字型のように一部が開放された形状であってもよい。
【００１９】
〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）及び鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ６０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０及びハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ６０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００２１】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ６０は、サポートレール９６０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。サポートアセンブリ６０の詳細の構成は後述する。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートレール９６０のように一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９６０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００２２】
ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ６０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。シャンクフレンジ３９０にはサポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３３０側）への回動を規制するレペティションレギュレーティングスクリュー３４６が設けられている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。
【００２３】
センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００２４】
上述したサポートレール９６０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０及びセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。
【００２５】
［複合サポート部材８０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材の構成を示す上面図である。鍵盤装置１の第１複合サポート部材８０は６つのサポートアセンブリ６０（６０−１、６０−２、・・・、６０−６）、フレーム固定部８３２、及び可撓部８３４を備えている。複数のサポートアセンブリ６０の各々はサポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、及びコイルスプリング６８０を有する。サポートアセンブリ６０の詳細な構成は後述する。サポートアセンブリ６０は鍵１１０の動作に伴ってハンマ３２０に作用する。フレーム固定部８３２は、第１複合サポート部材８０をサポートレール９６０に固定する。
【００２６】
可撓部８３４は、複数のサポートアセンブリ６０の各々に対して、複数のサポートアセンブリ６０とフレーム固定部８３２との間に設けられている。各々の可撓部８３４は可撓性（弾性）を有している。複数のサポートアセンブリ６０の各々の間には、後に説明する第２複合サポート部材８０Ａのサポートアセンブリ６０Ａが配置される。したがって、複数のサポートアセンブリ６０の間隙は、各々のサポートアセンブリ６０Ａの幅よりも広い。また、可撓部８３４はサポート６１０及びフレーム固定部８３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部８３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８０及び他の部材と衝突する部分に設けられた不緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。
【００２７】
フレーム固定部８３２には、フレーム固定部８３２をサポートレール９６０に取り付け可能な複数の固定孔８７２が設けられている。固定孔８７２は、サポートレール９６０の延長方向において、複数のサポートアセンブリ６０の間隔と同じ間隔で設けられている。ただし、固定孔８７２が設けられる間隔はサポートアセンブリ６０の間隔と同じ間隔に限定されず、取り付け位置において、後に説明する第２複合サポート部材８０Ａの固定孔８７２Ａと同じ位置に設けられていればよい。
【００２８】
可撓部８３４は、隣接するサポートアセンブリ（例えば、６０−１及び６０−２）の間にスリット８３６を有しており、複数のサポートアセンブリ６０がそれぞれ独立して回動するようにフレーム固定部８３２に接続されている。また、サポートレール９６０が延びる方向において、可撓部８３４の幅はサポート６１０の幅よりも大きい。具体的には、可撓部８３４の幅はサポート６１０の幅の２倍になるように設計される。ここで、可撓部８３４には、可撓部８３４の一部を開口する貫通孔８３８（開口部）が設けられている。ここでは、可撓部８３４の内側に貫通孔８３８が設けられた構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、サポート６１０から伸延した可撓部８３４が枝分かれし、枝分かれした可撓部８３４が２箇所でフレーム固定部８３２に接続された構造であってもよい。また、可撓部８３４に貫通孔８３８が設けられていなくてもよい。
【００２９】
図４は、本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材の構成を示す側面図である。サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。また、ジャック６５０は、ジャック大６５０２及びジャック小６５０４を有しており、ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置され、ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者手前側に延びている。動作規制部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。
【００３０】
また、サポート６１０は、サポートヒール６１２、台座６３８、フレーム固定部８３２、及び可撓部８３４を有する。フレーム固定部８３２は、サポートアセンブリ６０をサポートレール９６０に固定する。可撓部８３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部８３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部８３４はサポート６１０及びフレーム固定部８３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部８３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。
【００３１】
ここで、可撓部８３４は第１板厚部８３４２及び第１板厚部８３４２よりも板厚が薄い第２板厚部８３４４を有している（図４参照）。また、第１板厚部８３４２と第２板厚部８３４４との段差部、及びフレーム固定部８３２と第２板厚部８３４４との段差部が曲面８３４６を有している。曲面８３４６は、サポートアセンブリ６０の回動によって可撓部８３４が湾曲したときの応力の集中を緩和する。なお、図４では、可撓部８３４が板厚の異なる第１板厚部８３４２及び第２板厚部８３４４を有する構造を例示したが、この構造に限定されない。サポートアセンブリ６０が回動する際に、十分な可撓性を有していれば、可撓部８３４は一定の板厚で形成されていてもよい。
【００３２】
台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８及びレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８及びレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８及びレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。
【００３３】
レペティションレバー６４０は、可撓部６２０、スリット６４２、延設部６４４、及びサポート固定部６４８を有する。
【００３４】
可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されているが、可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。
【００３５】
スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２及び６４４４を有している（図４参照）。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。
【００３６】
なお、図２乃至図４では、レペティションレバー６４０、可撓部６２０、延設部６４４、及びサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０及びサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。
【００３７】
ジャック６５０は、ジャック大６５０２とジャック小６５０４との間のジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に配置されている（図４参照）。ジャック大６５０２の一部には、ジャック大６５０２及びサポート６１０に作用するコイルスプリング６８４が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２及びサポート６１０に作用し、ジャック６５０に回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。
【００３８】
動作規制部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部８３４とは反対側に設けられている。また、動作規制部６６０は、延設部６６２、ストッパ６６４、及びガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４及びガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４及びガイド６６６は、延設部６６２から演奏者手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４に設けられたスリット６４４２を貫通しており、ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。
【００３９】
ここで、図２乃至図４では、それぞれ別個の部品として準備されたサポート６１０及びレペティションレバー６４０が固定具６７４によって固定された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、サポート６１０及びレペティションレバー６４０が一体形成されていてもよい。つまり、サポート６１０、可撓部６２０、８３４、及びレペティションレバー６４０が一体形成されていてもよい。
【００４０】
ここで、図４に示すレスト位置において、延設部６４４は、スリット６４４２において、ストッパ６６４に対してストッパ６６４のサポート６１０側（下方）から接している。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０に対して動作規制部６６０の下方から接している。つまり、ストッパ６６４または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０及び延設部６４４のハンマシャンク３１０側（上方）への回動を規制する。延設部６４４とストッパ６６４との間には、延設部６４４とストッパ６６４とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。
【００４１】
また、延設部６４４は、スリット６４４４において、ガイド６６６と側方から接している。ここで、側方とはサポートアセンブリ６０が隣接する方向、またはサポートレール９６０の延長方向である。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０と側方から接している。つまり、ガイド６６６または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０のヨーイング（横ずれ）及びローリング（捻れ）を抑制する。延設部６４４とガイド６６６との間には、延設部６４４とガイド６６６とが摺動を円滑にするためにグリスが塗布されていてもよい。
【００４２】
なお、第１実施形態のサポートアセンブリ６０では、レペティションレバー６４０に接続された延設部６４４にスリットが設けられ、サポート６１０に接続された延設部６６２に突出部が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、延設部６６２にスリットが設けられ、延設部６４４に当該スリットを貫通する突出部が構成であってもよい。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態に係る鍵と第１複合サポート部材との位置関係を示す上面図である。図５では、鍵１１０上に第１複合サポート部材８０が配置された状態の上面図を示す。図５に示すように、各々のサポートアセンブリ６０は、各鍵１１０（白鍵１１２及び黒鍵１１４）に対して１つ置きに配置されている。具体的には、複数の鍵１１０は第１間隔Ｓ１で配置されており、複数のサポートアセンブリ６０は第１間隔Ｓ１の２倍の第２間隔Ｓ２で配置されている。ここで、第１間隔Ｓ１は複数の鍵１１０が配置される周期を意味する。また、第２間隔Ｓ２は複数のサポートアセンブリ６０が配置される周期を意味する。第１間隔Ｓ１は鍵１１０の延長方向において鍵１１０（例えば、キャプスタンスクリュー１２０）がサポートアセンブリ６０（例えば、サポートヒール６１２）に作用する位置における鍵１１０の間隔として定義される。換言すると、複数の鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０が第１間隔で並ぶように配置されている、ということもできる。
【００４４】
例えば、第１間隔Ｓ１は、白鍵１１２−１に設けられたキャプスタンスクリュー１２０と黒鍵１１４−１に設けられたキャプスタンスクリュー１２０との間隔、及び黒鍵１１４−１に設けられたキャプスタンスクリュー１２０と白鍵１１２−２に設けられたキャプスタンスクリュー１２０との間隔として定義される。ここで、サポートアセンブリ６０に作用する位置において、キャプスタンスクリュー１２０の代わりに鍵１１０がサポートアセンブリ６０側に突出する突出部を有し、その突出部がサポートアセンブリ６０に作用してもよい。この場合、第１間隔Ｓ１は突出部が設けられた位置における鍵１１０の間隔として定義されてもよい。ここで、キャプスタンスクリュー１２０及び上記の突出部を作用部ということができる。また、第２間隔Ｓ２はサポート６１０（又はレペティションレバー６４０）の間隔として定義される。
【００４５】
ここで、サポートアセンブリ６０と鍵１１０との位置関係を詳細に説明すると、サポートアセンブリ６０−１は白鍵１１２−１に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０−２は白鍵１１２−２に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０−３は白鍵１１２−３に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０−４は黒鍵１１４−３に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０−５は黒鍵１１４−４に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０−６は黒鍵１１４−５に対応して配置されている。つまり、複数のサポートアセンブリ６０は白鍵１１２及び黒鍵１１４に共通して配置されている。
【００４６】
次に、図６乃至図９を用いて、第１複合サポート部材８０に重ねて設置する第２複合サポート部材８０Ａについて説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る第２複合サポート部材の構成を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係る第２複合サポート部材の構成を示す上面図である。図８は、本発明の一実施形態に係る第２複合サポート部材の構成を示す側面図である。図６乃至図８に示した第２複合サポート部材８０Ａは図２乃至図４に示した第１複合サポート部材８０と類似しているが、サポート６１０Ａに対する可撓部８３４Ａの上面視における接続位置と、可撓部８３４Ａ及びフレーム固定部８３２Ａの断面視における形状と、において第２複合サポート部材８０Ａは第１複合サポート部材８０とは相違する。
【００４７】
第２複合サポート部材８０Ａのスリット８３６Ａ、貫通孔８３８Ａ、及び固定孔８７２Ａは、上面視において、第１複合サポート部材８０のスリット８３６、貫通孔８３８、及び固定孔８７２と同じ位置に設けられている。一方、複数のサポートアセンブリ６０Ａは、上面視において、複数のサポートアセンブリ６０とは異なる位置に配置されている。
【００４８】
可撓部８３４Ａは、複数のサポートアセンブリ６０Ａの各々に対して、複数のサポートアセンブリ６０Ａとフレーム固定部８３２Ａとの間に設けられている。各々の可撓部８３４Ａは可撓性（弾性）を有しており、サポートアセンブリ６０Ａを回動可能にフレーム固定部８３２Ａに接続している。複数のサポートアセンブリ６０Ａの各々の間には、上記の第１複合サポート部材８０のサポートアセンブリ６０が配置される。したがって、複数のサポートアセンブリ６０Ａの間隙は、各々のサポートアセンブリ６０の幅よりも広い。また、可撓部８３４Ａはサポート６１０Ａ及びフレーム固定部８３２Ａと一体形成されており、サポートアセンブリ６０Ａの回動方向または可撓部８３４Ａの板厚方向において、少なくともサポート６１０Ａよりも板厚が薄い。サポートアセンブリ６０Ａのうち、コイルスプリング６８０Ａ及び他の部材と衝突する部分に設けられた不緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。
【００４９】
また、図４及び図８に示すように、サポート６１０Ａの回動方向において、第２複合サポート部材８０Ａの可撓部８３４Ａがサポート６１０Ａに接続される位置（高さ）は、第１複合サポート部材８０の可撓部８３４がサポート６１０に接続される位置（高さ）と異なっている。具体的には、第１複合サポート部材８０の可撓部８３４はサポート６１０のレペティションレバー６４０側（上方側）の側面に接続されており、第２複合サポート部材８０Ａの可撓部８３４Ａはサポート６１０Ａの鍵１１０側（下方側）の側面に接続されている。
【００５０】
図９は、本発明の一実施形態に係る鍵と第２複合サポート部材との位置関係を示す上面図である。図９に示すように、各々のサポートアセンブリ６０Ａは、各鍵１１０（白鍵１１２及び黒鍵１１４）に対して１つ置きに配置されている。具体的には、複数のサポートアセンブリ６０Ａは隣接する鍵１１０の第１間隔Ｓ１の２倍の第２間隔Ｓ２で配置されている。ここで、第１間隔Ｓ１及び第２間隔Ｓ２の定義は上記と同様である。
【００５１】
ここで、サポートアセンブリ６０Ａと鍵１１０Ａとの位置関係を詳細に説明すると、サポートアセンブリ６０Ａ−１は黒鍵１１４−１に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０Ａ−２は黒鍵１１４−２に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０Ａ−３は白鍵１１２−４に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０Ａ−４は白鍵１１２−５に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０Ａ−５は白鍵１１２−６に対応して配置されている。サポートアセンブリ６０Ａ−６は白鍵１１２−７に対応して配置されている。つまり、複数のサポートアセンブリ６０Ａは白鍵１１２及び黒鍵１１４に共通して配置されている。
【００５２】
第１複合サポート部材８０及び第２複合サポート部材８０Ａのサポートレール９６０への固定は以下のようにして行われる。まず、サポートレール９６０の凸部９６０２に第２複合サポート部材８０Ａの凹部８３２２Ａを嵌合させることで、第２複合サポート部材８０Ａをサポートレール９６０に固定する（図８参照）。続いて、第２複合サポート部材８０Ａの凸部８３２４Ａに第１複合サポート部材８０の凹部８３２２（図４参照）を嵌合させることで、第１複合サポート部材８０を第２複合サポート部材８０Ａを介してサポートレール９６０に固定する。
【００５３】
上記のようにして第１複合サポート部材８０及び第２複合サポート部材８０Ａをサポートレール９６０に固定した状態を図１０乃至図１２に示す。図１０は、本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材と第２複合サポート部材とを重ね合せた状態を示す斜視図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材と第２複合サポート部材とを重ね合せた状態を示す側面図である。図１２は、本発明の一実施形態に係る第１複合サポート部材と第２複合サポート部材とを重ね合せた状態を示す側面図である。
【００５４】
図１０及び図１１に示すように、第１複合サポート部材８０及び第２複合サポート部材８０Ａを重ね合せてサポートレール９６０に設置することで、サポートアセンブリ６０及びサポートアセンブリ６０Ａが交互に配置される。換言すると、第１複合サポート部材８０及び第２複合サポート部材８０Ａは、隣接するサポートアセンブリ６０の間にサポートアセンブリ６０Ａが配置されるように重ね合せられる、ということもできる。ここで、図５及び図９を参照すると、第１複合サポート部材８０及び第２複合サポート部材８０Ａによって１オクターブ分の鍵１１０に対応するサポートアセンブリ６０、６０Ａが提供される。つまり、サポートアセンブリ６０の数とサポートアセンブリ６０Ａの数とを加算した数は、１オクターブ分の鍵の数と等しい。
【００５５】
図１２に示すように、フレーム固定部８３２及び可撓部８３４とフレーム固定部８３２Ａ及び可撓部８３４Ａとは、それぞれ上下方向に異なる位置に設けられる。つまり、重ね合せられた第１複合サポート部材８０及び第２複合サポート部材８０Ａは、それぞれ回動中心の高さが異なる。ただし、上記のように可撓部８３４がサポート６１０に接続される位置と可撓部８３４Ａがサポート６１０Ａに接続される位置とが異なるため、サポート６１０及びサポート６１０Ａの鍵１１０からの高さは同じである。また、第１複合サポート部材８０及び第２複合サポート部材８０Ａは固定孔８７２及び８７２Ａを介してサポートレール９６０に固定される。つまり、固定孔８７２及び８７２Ａの位置は、サポートレール９６０への固定時に互いに同じ位置になるように設けられる。
【００５６】
ここで、第２間隔Ｓ２が第１間隔Ｓ１の２倍である構成を例示したが、第２間隔Ｓ２は第１間隔Ｓ１の整数倍であればよい。なお、第２間隔Ｓ２が第１間隔Ｓ１の３倍以上である場合、複合サポート部材を３つ以上準備し、それらを重ね合せることで１オクターブ分の鍵１１０に対応するサポートアセンブリを提供することができる。
【００５７】
［鍵盤装置１の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、鍵盤装置１の動きを説明する。
【００５８】
図１３は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、可撓部８３４の軸を回動中心としてサポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
【００５９】
ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大６５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動が規制される。これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図１３は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。
【００６０】
以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、複数のサポートアセンブリ６０、６０Ａに共通する部品を有する第１複合サポート部材８０、第２複合サポート部材８０Ａを用いることで、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつ鍵盤装置１を構成する部品数を低減することができる。さらに、複数のサポートアセンブリ６０、６０Ａを一度にサポートレール９６０に取り付けることができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００６１】
［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
【００６２】
図１４は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０及び出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、及び衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００６３】
〈第２実施形態〉
本発明の第２実施形態における鍵盤装置１Ｂは、第１実施形態の鍵盤装置１と同様に本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例に適用することができる。第２実施形態における鍵盤装置１Ｂは第１複合サポート部材８０Ｂの構成が第１実施形態に示す第１複合サポート部材８０と相違する点以外は第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００６４】
［複合サポート部材８０Ｂの構成］
図１５は、本発明の一実施形態に係る鍵と複合サポート部材との位置関係を示す斜面図である。図１５では、鍵１１０上に第１複合サポート部材８０Ｂが配置された状態の上面図を示す。図１５では、１オクターブ分の鍵１１０に対して、第１複合サポート部材８０Ｂ、８２Ｂを２つ並べて配置した構成を例示する。図１５に示すように、第１複合サポート部材８０Ｂは４つのサポートアセンブリ６０Ｂ（６０Ｂ−１、６０Ｂ−２、６０Ｂ−３、６０Ｂ−４）を備え、第１複合サポート部材８０Ｂに隣接する第１複合サポート部材８２Ｂは４つのサポートアセンブリ６２Ｂ（６２Ｂ−１、６２Ｂ−２、６２Ｂ−３、６２Ｂ−４）を備えている。
【００６５】
図５に示す第１複合サポート部材８０とは異なり、第１複合サポート部材８０Ｂは白鍵１１２−１、１１２−２、１１２−３及び黒鍵１１４−３に対応して設けられており、黒鍵１１４−４、１１４−５は第１複合サポート部材８２Ｂに対応して設けられている。また、図示しないが、第１複合サポート部材８０Ｂに対応してサポートアセンブリ６０Ｂと交互に配置されるサポートアセンブリ６０Ｃを備える第２複合サポート部材８０Ｃは黒鍵１１４−１、１１４−２及び白鍵１１２−４、１１２−５に対応して設けられる。つまり、鍵盤装置１Ｂでは、第１複合サポート部材８０Ｂ及び第２複合サポート部材８０Ｃは１オクターブ分の鍵１１０の一部に対応して設けられる。つまり、サポートアセンブリ６０Ｂ及びサポートアセンブリ６０Ｃの合計は、１オクターブ分の鍵１１０の数よりも少ない。ここで、サポートアセンブリ６０Ｂの数とサポートアセンブリ６０Ｃの数とを加算した数は、鍵盤装置１Ｂに配置された全ての鍵１１０の数を割り切れる数であることが望ましい。
【００６６】
以上のように、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつ鍵盤装置１Ｂを構成する部品数を低減することができる。さらに、複数のサポートアセンブリ６０Ｂ、６０Ｃを一度にサポートレール９６０に取り付けることができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、鍵盤装置１Ｂの最低音の鍵から最高音の鍵まで、過不足なくサポートアセンブリ６０Ｂ、６０Ｃを配置することができる。
【００６７】
〈第３実施形態〉
本発明の第３実施形態における鍵盤装置１Ｄは、第１実施形態の鍵盤装置１と同様に本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例に適用することができる。第３実施形態における鍵盤装置１Ｄは複合サポート部材８０Ｄの構成が第１実施形態に示す第１複合サポート部材８０と相違する点以外は第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００６８】
第３実施形態の複合サポート部材８０Ｄは、第１実施形態の第１複合サポート部材８０と類似しているが、サポートアセンブリ６０Ｄが可撓部８３４Ｄに接続されている位置、複合サポート部材８０Ｄの両端部の可撓部８３４Ｄ−１、８３４Ｄ−６の形状、及び固定孔８７２Ｄがサポートレール９６０の延長方向において、複数のサポートアセンブリ６０Ｄの間隔の半分の間隔で設けられている点において第１複合サポート部材８０とは相違する。
【００６９】
図３に示すように、第１複合サポート部材８０では、複数のサポートアセンブリ６０について、可撓部８３４に対するサポートアセンブリ６０の接続位置が同じである。一方で、図１６に示す複合サポート部材８０Ｄでは、複数のサポートアセンブリ６０Ｄのうち両端に配置されたサポートアセンブリ６０Ｄ−１、６０Ｄ−６について、可撓部８３４Ｄに対するサポートアセンブリ６０Ｄの接続位置がその他のサポートアセンブリ６０Ｄとは異なる。具体的には、サポートレール９６０の延長方向におけるフレーム固定部８３２Ｄの端部はサポートアセンブリ６０Ｄ−１、６０Ｄ−６の端部、及び可撓部８３４Ｄ−１、８３４Ｄ−６の端部と揃っている。ここで、フレーム固定部８３２Ｄの端部はサポートアセンブリ６０Ｄ−１、６０Ｄ−６の端部よりも内側に位置していればよく、必ずしも図１６のように両者が揃っている必要はない。換言すると、サポートレール９６０の延長方向におけるフレーム固定部８３２Ｄの幅は、サポートアセンブリ６０Ｄ−１、６０Ｄ−６の外側同士の距離以下であればよい。
【００７０】
また、サポートアセンブリ６０Ｄ−２〜６０Ｄ−５が接続された可撓部８３４Ｄ−２〜８３４Ｄ−５と、サポートアセンブリ６０Ｄ−１が接続された可撓部８３４Ｄ−１又はサポートアセンブリ６０Ｄ−６が接続された可撓部８３４Ｄ−６とは、それぞれ形状が異なる。しかし、貫通孔８３８Ｄ−２〜８３８Ｄ−５と、貫通孔８３８Ｄ−１又は８３８Ｄ−６とのそれぞれの形状が異なることで、サポートアセンブリ６０Ｄの回動動作に伴って変形する可撓部８３４Ｄの幅は、可撓部８３４Ｄ−１〜８３４Ｄ−６において同じ幅となっており、可撓部８３４Ｄ−１〜８３４Ｄ−６の各々の変形に対する弾性力は同じである。
【００７１】
図１７は、本発明の一実施形態に係る複合サポート部材を重ね合せた状態を示す上面図である。図１７に示すように、同一形状の複合サポート部材８０Ｄを２つ準備し、一方の複合サポート部材８０Ｄを複数のサポートアセンブリ６０Ｄの間隔の半分のピッチだけずらして配置することで、鍵盤装置１Ｄに配置された全ての鍵に対応するサポートアセンブリ６０Ｄが得られる。図１７では、２つの複合サポート部材８０Ｄを実線又は点線で示した。ここで、固定孔８７２Ｄがサポートアセンブリ６０Ｄの間隔の半分の間隔で設けられているため、重ね合せられた２つの複合サポート部材８０Ｄに設けられたそれぞれの固定孔８７２Ｄは同じ位置になる。また、フレーム固定部８３２Ｄの端部がサポートアセンブリ６０Ｄ−１、６０Ｄ−６の端部と揃っていることで、鍵盤装置１Ｄに配置された全ての鍵に対してサポートアセンブリ６０Ｄを配置することができる。
【００７２】
以上のように、本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｄによると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつ鍵盤装置１Ｄを構成する部品数を低減することができる。１つの複合サポート部材８０Ｄで鍵盤装置１Ｄに配置された全ての鍵に対応するサポートアセンブリ６０Ｄを提供することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、鍵盤装置１Ｂの最低音から最高音まで、過不足なくサポートアセンブリ６０Ｂ、６０Ｃを配置することができる。
【００７３】
〈第４実施形態〉
図１８を用いて、第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｅについて説明する。図１８は、本発明の一実施形態に係る鍵及び複合サポート部材の位置関係を示す上面図である。鍵盤装置１Ｅのサポートレール９６０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０及びセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている（図１参照）。ブラケット９００は隣接する鍵１１０の間に配置する必要があるため、各々の鍵１１０は図１８に示すようにブラケット９００を避けるように配置される。このような鍵盤装置１Ｅに対して、複合サポート部材に設けられるサポートアセンブリの数は隣接するブラケット９００の間に配置された鍵１１０の数に基づいて決定されてもよい。
【００７４】
例えば、鍵盤装置１Ｅにおいて、隣接するブラケット９００の間の鍵１１０の数は１６個である。したがって、２つの複合サポート部材を重ね合せた状態におけるサポートアセンブリの数が１６個、８個、又は４個になるように各々の複合サポート部材を設計する。ここで、鍵１１０が配列する方向においてブラケット９００よりも外側の領域９０２に配置された鍵１１０の数は隣接するブラケット９００の間の鍵１１０の数よりも少ない。この場合、領域９０２の鍵１１０に対応する複合サポート部材を別途形成してもよい。
【００７５】
〈変形例〉
上述した実施形態では、重ね合せられた２つの複合サポート部材によって提供されるサポートアセンブリの数が鍵盤装置に配置された全ての鍵の数を割り切れる数である構成を例示したが、それに限定されない。例えば、サポートアセンブリの数が全鍵数で割り切れない場合は、全鍵数に対して過剰となったサポートアセンブリを鍵盤装置の筐体内に隠せばよい。又は、全鍵数に対して過剰となったサポートアセンブリを組み立て前又は組み立て途中で切断すればよい。このようにすることで、配置された鍵数の異なる鍵盤装置に対して複合サポート部材を適用することができるので、汎用性が向上する。
【００７６】
上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。なお、本発明のサポートアセンブリをアコースティックピアノに適用する場合は、ハンマストッパ及びセンサを省略することができ、これらの代わりに弦やダンパを設ける。
【００７７】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１：鍵盤装置、    ５０：発音機構、    ６０、６２：サポートアセンブリ、    ８０、８２：複合サポート部材、    １１０：鍵、    １１２：白鍵、    １１４：黒鍵、    １２０：キャプスタンスクリュー、    ３１０：ハンマシャンク、    ３１５：ハンマローラ、    ３２０：ハンマ、    ３３０：ハンマシャンク、    ３４６：レペティションレギュレーティングスクリュー、    ３６０：レギュレーティングボタン、    ３９０：シャンクフレンジ、    ４１０：ハンマストッパ、    ５１０：センサ、    ５２０：遮蔽板、    ５５０：信号変換部、    ５６０：音源部、    ５７０：出力部、    ６１０：サポート、    ６１２：サポートヒール、    ６２０、６３４、８３４：可撓部、    ６３８：台座、    ６４０：レペティションレバー、    ６４２、８３６、６４４２、６４４４：スリット、    ６４４、６６２：延設部、    ６４８：サポート固定部、    ６５０：ジャック、    ６６０：動作規制部、    ６６４：ストッパ、    ６６６：ガイド、    ６７４：固定具、    ６８０、６８２、６８４：コイルスプリング、    ８３２：フレーム固定部、    ８３８：貫通孔、    ８７２：固定孔、    ９００：ブラケット、    ９０２：領域、    ９１０：バランスレール、    ９３０：シャンクレール、    ９４０：ハンマストッパレール、    ９５０：センサレール、    ９６０：サポートレール、    ６１０５：ジャック支持部、    ６５０２：ジャック大、    ６５０４：ジャック小、    ８３２２：凹部、    ８３２４、９６０２：凸部、    ８３４２：第１板厚部、    ８３４４：第２板厚部、    ８３４６：曲面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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