(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動盤に装着される上側金型と、
１つ以上の下側金型の装着されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転させる駆動源としてのモータと、
該モータにトルク指令を出力し当該モータの駆動を制御する制御手段と、
前記モータのトルクを検出するトルク検出手段と、
前記ターンテーブルに設け、該ターンテーブルと共に回転されるストッパピンと、
該ストッパピンが接触されることで前記ターンテーブルを回転限で停止させるストッパとを備えた縦型射出成形機のターンテーブルの停止方法であって、
前記制御手段により前記モータに対する高いトルク指令に対応するトルク値で前記モータを駆動して、前記ターンテーブルを回転させることで前記ストッパピンを前記ストッパに接触させ、
前記トルク検出手段により前記ストッパピンを前記ストッパに接触させたときのトルク値が、予め設定した設定値を超えたことが検出されたとき、
前記制御手段により前記モータに対する前記高いトルク指令を低いトルク指令に切り替え、前記高いトルク指令に対応するトルク値より低い値である前記低いトルク指令に対応するトルク値で前記モータを駆動して、前記低いトルク指令に対応するトルク値で前記ストッパピンを前記ストッパに押し当てて前記ターンテーブルを静止させることを特徴とする縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法。
【請求項２】
前記モータの定格トルクを１００％とすると、前記高いトルク指令は１２０％であり、
前記低いトルク指令は２０％以上４０％以下としたことを特徴とする請求項１に記載の縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦方向に金型の型開閉を行い、成形体を成形する縦型射出成形機において、金型が取り付けられるターンテーブルの停止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ターンテーブルを回転させることにより、１つの上側金型に対して、ターンテーブルに取り付けた２つの下側金型の各々を型締可能な対向位置に移動させ、縦方向に型開閉を行う、いわゆる２ステーション方式の縦型射出成形機が知られている。こうした上側金型と複数の下側金型とを型締する縦型射出成形機においては、成形体を成形する型締工程の間に、型締されている下側金型の反対側に配置された下側金型にインサート成形用の金属製の部品を組み付け、その組み付け後にターンテーブルを所定位置に回転し、金属製の部品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締することで、金属製のインサート部品と樹脂とを一体成形する。
【０００３】
金属製のインサート部品と樹脂とを一体成形した成形体を生産するには、一方の下側金型に予めインサート部品を組み付けた後、当該インサート部品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締することから、ターンテーブルの回転により回転移動される下側金型を、上側金型と型締可能な所定位置にズレたりすることのないよう停止させる必要がある。そのため、ターンテーブルの下面にストッパピンを設け、ターンテーブルの回転に伴いストッパピンが、固定盤等に設けられたストッパに接触されることにより、上側金型と型締可能な所定位置に下側金型を停止させる技術が知られている。こうした技術に関連するものが、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−１０６２１２号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、特許文献２のように、モータを駆動源としてストッパピンがストッパに接触される構造のものにおいては、ターンテーブルの回転に伴ってストッパピンがストッパに接触される際、モータへのトルク指令が大き過ぎると、ストッパに過負荷が掛かり寿命に悪影響を及ぼしてしまう。その一方で、モータへのトルク指令が小さ過ぎると、ストッパピンがストッパに接触されたことを検出する検出手段は、ストッパピンがストッパに接触してもいないのに、接触したと判断してしまい誤作動を招くことがあった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターンテーブルの回転に伴い、ストッパピンがストッパに当接されているときの過負荷を防止すると共に、ストッパピンがストッパに接触されたことを誤検知することなく正確に検出することが可能な、縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法の発明は、
可動盤に装着される上側金型と、
１つ以上の下側金型の装着されるターンテーブルと、
該ターンテーブルを回転させる駆動源としてのモータと、
該モータにトルク指令を出力し当該モータの駆動を制御する制御手段と、
前記モータのトルクを検出するトルク検出手段と、
前記ターンテーブルに設け、該ターンテーブルと共に回転されるストッパピンと、
該ストッパピンが接触されることで前記ターンテーブルを回転限で停止させるストッパとを備えた縦型射出成形機のターンテーブルの停止方法であって、
前記制御手段により前記モータに対する高いトルク指令に対応するトルク値で前記モータを駆動して、前記ターンテーブルを回転させることで前記ストッパに前記ストッパピンを接触させ、
前記トルク検出手段により前記ストッパピンを前記ストッパに接触させたときのトルク値が、予め設定した設定値を超えたことが検出されたとき、
前記制御手段により前記モータに対する前記高いトルク指令を低いトルク指令に切り替え、前記高いトルク指令に対応するトルク値より低い値である前記低いトルク指令に対応するトルク値で前記モータを駆動して、前記低いトルク指令に対応するトルク値で前記ストッパピンを前記ストッパに押し当てて前記ターンテーブルを静止させることを特徴とする。
【０００８】
さらに、縦型射出成形機に備えたターンテーブルの停止方法の発明は、
前記モータの定格トルクを１００％とすると、前記高いトルク指令は１２０％であり、前記低いトルク指令は２０％以上４０％以下としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ストッパピンのストッパへの接触後、ストッパピンはストッパに対し、低いトルク指令に基づいた、低い値のトルク値で押し当てられ静止されることから、ターンテーブルの回転によりストッパピンがストッパに押し当てられているときの負荷を抑制することができ、ストッパピン及びストッパの寿命を長くすることができる。
【００１０】
さらに、ストッパピンがストッパに接触されたときには、高いトルク指令であり、ストッパピンがストッパに接触されたときのトルクの出力が大きいため、検出手段は、ストッパピンがストッパに接触されたことを誤検知することなく正確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の縦型射出成形機に構成されるターンテーブルを示す構成図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】ストッパピンがストッパに接触した状態を示す平面図である。
【図６】縦型射出成形機の表示装置に表示されたグラフを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図６により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、本実施形態において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１３】
本発明の一例の縦型射出成形機は、金型の型開閉を縦方向に行うものである。当該縦型射出成形機には、図１、図２に示すように、固定盤１、固定盤１に回転自在に支持されたターンテーブル２、ターンテーブル２の駆動源となるサーボモータ３、サーボモータ３の駆動力をターンテーブル２に伝達するタイミングベルト４、サーボモータ３にトルク指令を出力し当該サーボモータ３の駆動を制御する制御手段５、サーボモータ３のトルクを検出するトルク検出手段６、各種グラフを表示する表示装置７等を備える。
【００１４】
本実施形態のターンテーブル２の上面には、ターンテーブル２の回転中心部Ｃを中心として１８０度の角度で２つの下型金型８が装着されるものであり、サーボモータ３によるターンテーブル２の正逆１８０度毎の回転により、図示しない可動盤に装着される上側金型に対向する下方位置に各下側金型８が配置されることで、上側金型と各下側金型８とが型開閉されることになる。
【００１５】
図１、図２に示すように、ターンテーブル２には、ターンテーブル２の回転中心部Ｃを中心として、上下方向に貫通した円形の貫通孔９が１８０度の角度で２つ形成されている。
【００１６】
２つあるうちの１つの貫通孔９には、ストッパピン１０が挿入して設けられ、当該ストッパピン１０の先端は、ターンテーブル２の下面よりも下方に突出している。
【００１７】
また、固定盤１には、ターンテーブル２の回転中心部Ｃを中心として、直方体型のストッパ１１が２つ固定されている。ストッパ１１及びストッパピン１０は、ターンテーブル２の回転中心部Ｃからの半径方向の寸法が同じになっており、ターンテーブル２が正逆に１８０度回転される毎に、ストッパピン１０の先端部は、各ストッパ１１に接触され、ターンテーブル２は型開閉可能な所定位置に停止される。
【００１８】
ここで、ターンテーブル２を０度から回転限である１８０度迄回転させ、当該ターンテーブル２を停止させる方法について、図６に基づき以下に説明する。なお、同図において、実線の折れ線はトルク指令を示し、一点鎖線の折れ線はトルク検出手段６で検出された実測トルク値を示し、二点鎖線の折れ線はサーボモータ３の回転速度を示している。
【００１９】
ターンテーブル２を０度から１８０度迄回転させるため、制御手段５によりサーボモータ３の駆動が開始されると、先ずサーボモータ３に対しては３００％のトルク指令が出力される。続いて、ストッパピン１０がストッパ１１の間近の近傍点Ｎに到達すると、３００％のトルク指令よりも小さいが、サーボモータ３に対して１２０％のトルク指令（高いトルク指令）が出力される。そして、さらにターンテーブル２が回転されてゆき、ストッパピン１０がストッパ１１に接触（接触点Ｔ）されると、一点鎖線の折れ線で示されたように、実測トルク値は急上昇し、当該実測トルク値が、予め設定した設定値を超えたことがトルク検出手段６により検出されると、制御手段５は、そのタイミングでサーボモータ３に対する高いトルク指令（１２０％）を低いトルク指令（２０％以上４０％以下、より詳しくは３０％）に切り替え、当該低いトルク指令に基づきサーボモータ３を駆動して、低い値のトルク値でストッパピン１０をストッパ１１に押し当ててターンテーブル２が動くことがないよう静止させる。
【００２０】
以上のような縦型射出成形機のターンテーブル２の停止方法によれば、ストッパピン１０のストッパ１１への接触後から、ストッパピン１０はストッパ１１に対し、低いトルク指令に基づいた、低い値のトルク値で押し当てられ静止されることから、ターンテーブル２の回転によりストッパピン１０がストッパ１１に押し当てられているときの負荷を抑制することができ、ストッパピン１０及びストッパ１１の寿命を長くすることができる。
【００２１】
さらに、ストッパピン１０がストッパ１１に接触されたときには、高いトルク指令であり、ストッパピン１０がストッパ１１に接触されたときのトルクの出力が大きいため、検出手段は、ストッパピン１０がストッパ１１に接触されたことを誤検知することなく正確に検出することが可能となる。
【符号の説明】
【００２２】
１  固定盤
２  ターンテーブル
３  サーボモータ（モータ）
４  タイミングベルト
５  制御手段
６  トルク検出手段（検出手段）
７  表示装置
８  下側金型
９  貫通孔
１０  ストッパピン
１１  ストッパ
Ｃ  回転中心部
Ｎ  近傍点
Ｔ  接触点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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