(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路（２２０）に沿って延びる幾何学的要素（２０４）に、材料（２００）をビード（２０２）として塗布するための装置（１００）であって、
出口端（１０１）と、材料送給チャネル（１１４）と、第１部品（１１６）と、第２部品（１１８）と、を含む構成において、
前記出口端（１０１）は、第１縁部（１０４）と、第２縁部（１０６）と、前記第１縁部（１０４）及び前記第２縁部（１０６）によって少なくとも一部が規定された出口開口（１０２）とを含み、前記第１縁部（１０４）及び前記第２縁部（１０６）は、各々、前記経路（２２０）に交差する平面に沿って延びており、かつ全長が伸縮自在であり、
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）は、部分Ｂ、部分Ｃ、及び、前記部分Ｂと前記部分Ｃの間の部分Ｄを含み、
前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）は、部分Ｂ’、部分Ｃ’、及び、前記部分Ｂ’と前記部分Ｃ’の間の部分Ｄ’を含み、
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｂは、前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｃに対して移動自在であり、
前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｂ’は、前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｃ’に対して移動自在であり、
前記部分Ｂおよび前記部分Ｂ’は、同じ方向に同時に移動する構成であり、
前記第１部品（１１６）は、前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｂ及び前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｂ’を含み、前記第１部品（１１６）は、剛性材料から成り、前記部分Ｂおよび前記部分Ｂ’は形状が不変であり、
前記第２部品（１１８）は、前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｃ及び前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｃ’を含み、前記第２部品（１１８）は、剛性材料から成り、前記部分Ｃおよび前記部分Ｃ’は形状が不変であり、
前記第１部品（１１６）は、前記第２部品（１１８）に当接した状態で、前記第２部品（１１８）対し、相対移動するよう構成されており、
前記第２部品（１１８）は、前記材料送給チャネル（１１４）に対して移動不能である、装置（１００）。
【請求項２】
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｂ及び前記部分Ｃが湾曲しているか、又は、前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｂ’及び前記部分Ｃ’が湾曲しているか、の少なくとも一方の構成が付与されており、
前記ビード（２０２）は、前記経路（２２０）に交差する断面において、互いに離間する第１の部分（２１０）および第２の部分（２１２）を有しており、前記第１の部分（２１０）は第１曲率部（２２２）を有し、前記第２の部分（２１２）は第２曲率部（２２４）を有し、かつ
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）又は前記第２縁部（１０６）の少なくとも一方は、前記ビード（２０２）の前記第１曲率部（２２２）と前記ビード（２０２）の前記第２曲率部（２２４）の間に、前記ビード（２０２）に沿った段差のない移行部（２１８）が設けられるように輪郭付けられている、請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項３】
前記第２部品（１１８）は、前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｄ及び前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｄ’をさらに含む、請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項４】
前記第２部品（１１８）に連結された反作用ブロック（１２０）と、
前記第１部品（１１６）を前記反作用ブロック（１２０）から遠ざかる方向に付勢するための手段（１２２）と、
をさらに含む、請求項３に記載の装置（１００）。
【請求項５】
前記第２部品（１１８）にはガイド部材（１０８）が設けられている、請求項３又は４に記載の装置（１００）。
【請求項６】
前記第１部品（１１６）に設けられた被ガイド部材（１０９）をさらに含み、前記被ガイド部材（１０９）は、並進移動自在に前記ガイド部材（１０８）に連結されている、請求項５に記載の装置（１００）。
【請求項７】
前記第２部品（１１８）に対する前記第１部品（１１６）の並進移動を制限するための手段（１１０）をさらに含む、請求項３〜６のいずれか１つに記載の装置（１００）。
【請求項８】
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｂは、前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｂ’と同一構成である、請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項９】
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｂは、前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｂ’とは異なる構成である、請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項１０】
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｃは、前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｃ’とは異なる構成である、請求項１、８、又は９のいずれか１つに記載の装置（１００）。
【請求項１１】
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｃは、前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｃ’と同一構成である、請求項１、８、又は９のいずれか１つに記載の装置（１００）。
【請求項１２】
経路（２２０）に沿って延びるとともに、前記経路（２２０）に沿って変化する寸法Ａを有する幾何学的要素（２０４）に、材料（２００）をビード（２０２）として塗布する方法（３００）であって、
第１縁部（１０４）と、第２縁部（１０６）と、前記第１縁部（１０４）及び前記第２縁部（１０６）によって少なくとも一部が規定された出口開口（１０２）とを含む出口端（１０１）を備える装置（１００）を用意することを含み、
前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）は、前記経路（２２０）に交差する平面に沿って延びており、かつ、部分Ｂ、部分Ｃ、及び、前記部分Ｂと前記部分Ｃの間の部分Ｄを含み、前記部分Ｄは、長さＬを有しており、前記部分Ｂおよび前記部分Ｃは、形状が不変であり、
前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）は、前記経路（２２０）に交差する別の平面に沿って延びており、かつ、部分Ｂ’、部分Ｃ’、及び、前記部分Ｂ’と前記部分Ｃ’の間の部分Ｄ’を含み、前記部分Ｄ’は、長さＬ’を有しており、前記部分Ｂ’および前記部分Ｃ’は、形状が不変であり、
当該方法はさらに、
前記幾何学的要素（２０４）の少なくとも一部と、前記装置（１００）の前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）及び前記装置（１００）の前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の少なくとも一方の少なくとも一部とを接触させること、および
前記幾何学的要素（２０４）の前記少なくとも一部に前記出口開口（１０２）から前記材料（２００）を吐出しつつ前記装置（１００）を前記経路（２２０）に沿って進行方向に移動させるに従って、前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｄの前記長さＬ及び前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｄ’の前記長さＬ’を、前記経路（２２０）に沿う前記幾何学的要素（２０４）の前記寸法Ａの変化に比例して変化させること、を含んでいる方法（３００）。
【請求項１３】
前記装置（１００）が前記出口開口（１０２）から前記材料（２００）を吐出しつつ前記経路（２２０）に沿って進行方向に移動する際に、前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｂおよび前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｂ’を、前記出口端（１０１）の前記第１縁部（１０４）の前記部分Ｃおよび前記出口端（１０１）の前記第２縁部（１０６）の前記部分Ｃ’に対して移動させるに際し、前記部分Ｂおよび前記部分Ｂ’を、前記幾何学的要素（２０４）の前記寸法Ａが前記経路（２２０）に沿って変化することに比例させて、前記経路（２２０）に垂直な軸Ｆに沿って並進移動させること、をさらに含む、請求項１２に記載の方法（３００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示は、一般に、ビードを塗布するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シーラントなどの流動性材料のビード（bead）を、構造物又は非構造物における、形状が一定ではない接合箇所に塗布する作業は、従来手作業によって行われており、このプロセスは、時間がかかるとともに、作業者にとっては面倒なものである。ビードの形状は、特定の厚みもしくは半径を有する湾曲又はドーム型の形状、凹状のフィレット、及び、このような形状部分とフィレットの間の移行部などの形成に要求される厳密な仕様を満たさなければならない場合がある。しかしながら上記の特徴を組み入れつつ、一定ではない形状の上に手作業でビードを形成すると、シーラント塗布のプロセスが複雑化するとともに、再作業が必要となるおそれやこれに伴うコストの発生を招き、製造リードタイムが増えることにもなる。
【発明の概要】
【０００３】
従って、少なくとも上述した問題点に対処するための装置及び方法は、有用であろう。
【０００４】
以下は、本開示の要旨の実施例に関する非排他的な列記であり、特許請求の範囲に記載したものも記載しなかったものも含まれうる。
【０００５】
本開示の一例は、経路に沿って延びる幾何学的要素に、材料をビードとして塗布するための装置に関する。当該装置は、第１縁部と、第２縁部と、第１縁部及び第２縁部によって少なくとも一部が規定された出口開口とを含む出口端を備える。第１縁部及び第２縁部は、伸縮自在である。
【０００６】
本開示の別の例は、経路に沿って延びる幾何学的要素であって、経路に沿って変化する寸法Ａを有する幾何学的要素に、材料をビードとして塗布する方法に関する。当該方法は、第１縁部と、第２縁部と、第１縁部及び第２縁部によって少なくとも一部が規定された出口開口とを含む出口端を備える装置を用意することを含む。第1縁部は、部分Ｂ、部分Ｃ、及び、部分Ｂと部分Ｃの間の部分Ｄを含み、部分Ｄは、長さＬを有する。第２縁部は、部分Ｂ’、部分Ｃ’、及び、部分Ｂ’と部分Ｃ’の間の部分Ｄ’を含む。部分Ｄ’は、長さＬ’を有する。当該方法は、幾何学的要素の少なくとも一部と、装置の出口端の第１縁部及び装置の出口端の第２縁部の少なくとも一方の少なくとも一部とを接触させること、をさらに含む。また当該方法は、幾何学的要素の少なくとも一部に出口開口から材料を吐出しつつ装置を経路に沿って進行方向に移動させるに従って、出口端の第１縁部の部分Ｄの長さＬ及び出口端の第２縁部の前部分Ｄ’の長さＬ’を、経路に沿う幾何学的要素の寸法Ａの変化に比例して変化させることを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の種々の側面に関する概括的な説明は、以上のとおりである。次に、添付図面について言及する。これらの図面は、必ずしも正確な縮尺率で描かれているものではない。同様の部分については、複数の図面を通して同様の参照符号で示す。
【０００８】
【図１】本開示の１つ又は複数の実施例による、ビードとしての材料を幾何学的要素に塗布するための装置のブロック図である。
【図２】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の塗布装置の周辺概略斜視図である。
【図３】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の概略斜視図である。
【図４】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の概略斜視図である。
【図５】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置によって製造された例示的なビードの周辺概略断面図である。
【図６】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の概略斜視図である。
【図７】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の一部の概略斜視図である。
【図８】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の概略斜視図である。
【図９Ａ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の第１の側の概略側面詳細図である。
【図９Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図９Ａの装置における反対の第２の側を第１の側から見た概略側面詳細図である。
【図１０】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の概略斜視図である。
【図１１Ａ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の第１の側の概略側面詳細図である。
【図１１Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１１Ａの装置における反対の第２の側を第１の側から見た概略側面詳細図である。
【図１２Ａ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の第１の側の概略側面詳細図である。
【図１２Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１２Ａの装置における反対の第２の側を第１の側から見た概略側面詳細図である。
【図１３Ａ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の第１の側の概略側面詳細図である。
【図１３Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１３Ａの装置における反対の第２の側を第１の側から見た概略側面詳細図である。
【図１４Ａ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の第１の側の概略側面詳細図である。
【図１４Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１４Ａの装置における反対の第２の側を第１の側から見た概略側面詳細図である。
【図１５Ａ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の第１の側の概略側面詳細図である。
【図１５Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１５Ａの装置における反対の第２の側を第１の側から見た概略側面詳細図である。
【図１６Ａ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１の装置の第１の側の概略側面詳細図である。
【図１６Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施例による、図１６Ａの装置における反対の第２の側を第１の側から見た概略側面詳細図である。
【図１７】経路に沿って延びる幾何学的要素にビードとしての材料を塗布するための、本開示の１つ又は複数の実施例による方法のブロック図である。
【図１８】航空機の製造及びサービス方法のブロック図である。
【図１９】航空機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
上記の図１において、様々な要素及び／又は部品を繋ぐ実線がある場合、それらは、例えば、機械的連結、電気的連結、流体的連結、光学的連結、電磁気的連結、その他の連結、及び／又はこれらの組み合わせを表す。本明細書において、「連結されている」とは、直接的又は間接的に関連付けられていることを意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂと直接関連付けられる場合もあれば、例えば別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられる場合もある。なお、開示されている様々な要素間のすべての関係を、必ずしも示しているとは限らない。従って、ブロック図に示したもの以外の連結が存在することもあり得る。様々な要素及び／又は部品を繋ぐ破線がある場合、これらは、機能及び目的の面で、実線で表したものに類似する連結を表す場合がある。ただし、破線で表わした連結は、選択的に設けられるもの、あるいは、本開示の代替的な実施例に関するものである場合がある。同様に、破線で表わした要素及び／又は部品がある場合、これらは、本開示における代替的な実施例を表す場合がある。実線及び／又は破線で示した１つ又は複数の要素を、本開示の範囲から逸脱することなく、ある特定の実施例から省くこともできる。外部要素がある場合は、点線で表している。仮想上（想像上）の要素も、明確にするために図示している場合もある。当業者であればわかるように、図１に示した構成要素のいくつかは、図１、その他の図面、及び／又は付随する開示に記載された他の構成要素を含むことなく、本開示に明確に例示されていなくとも、様々な方法で組み合わせることができる。同様に、提示の実施例に限定されない追加の要素を、本明細書で図示及び説明した要素のいくつか又はすべてと組み合わせることもできる。
【００１０】
上記の図１７及び図１８において、ブロックは、工程及び／又はその一部を示す場合があり、様々なブロックを繋ぐ線は、それらの工程又はその一部の何らかの特定の順序又は従属関係を暗示するものではない。破線で示したブロックは、代替の工程及び／又はその一部を示す。ブロックを繋ぐ破線がある場合、これらは、工程又はその一部の代替的な従属関係を示す。なお、開示の様々な工程間のすべての従属関係を必ずしも示しているとは限らない。図１７及び図１８ならびに本明細書に記載の方法の工程を説明する付随の開示は、これらの工程が行われる順序を必ず決定するものと解釈されるべきではない。むしろ、１つの例示的な順序を示したものの、工程の順序は適宜変更可能である。従って、いくつかの工程を、異なる順序で、あるいは同時に行うこともできる。また、当業者であればわかるように、記載したすべての工程を必ずしも行う必要はない。
【００１１】
以下の説明においては、開示した概念が十分に理解されるよう、多くの具体的な詳細事項を提示しているが、本開示は、これらの詳細事項のいくつか又はすべてが無くても実施できる場合もある。他の例において、周知の装置及び／またはプロセスについては、開示を不必要に不明瞭にするのを避けるために、詳細を省略している。特定の実施例に関連させて説明している概念もあるが、これらの実施例は、本開示を限定すること意図するものではないとうことを理解されたい。
【００１２】
本明細書で用いられる場合、特に明記しない限り、「第１」、「第２」等の語句は、単に標識として用いられており、これらの用語で言及している要素に対し、順序、位置、又は階層的な要件を課すものではない。また、例えば「第２の」アイテムについて言及することによって、例えば「第１の」又はより小さい序数のアイテム、及び／又は「第３の」及び／又はより大きい序数のアイテムの存在を要件としたり排除したりするものではない。
【００１３】
本明細書において、「一例」という時は、当該例に関連させて述べる一つまたは複数の構成要素、構造、特徴が、少なくとも１つの実施の形態に含まれるということを意味する。本明細書の様々な箇所で用いられる「一例」という用語は、同じ例のことをさす場合もあるし、そうでない場合もある。
【００１４】
本開示による要旨の例示的且つ非排他的な実施例を、特許請求の範囲に記載のものも記載していないものも含め、以下に述べる。
【００１５】
図１〜８及び図１０、特に例えば図２を参照すると、経路２２０に沿って延びる幾何学的要素２０４に、ビード２０２としての材料２００を塗布するための装置１００が開示される。装置１００は、第１縁部１０４と、第２縁部１０６と、第１縁部１０４及び第２縁部１０６によって少なくとも一部が規定された出口開口１０２とを含む出口端１０１を備える。第１縁部１０４及び第２縁部１０６は、伸縮自在である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１に相当する。
【００１６】
第１縁部１０４は、特徴的な輪郭を有しており、これがビード２０２を特定の形状のものにする。ここでの形状とは、例えば、幾何学的要素２０４に適用される生産仕様をビード２０２が満たすようなものである。以下に述べるように、第１縁部１０４が伸縮自在であることによって、ビード２０２の形状を変更することができ、これによって、仕様を満たしつつ、ビード２０２が設けられる幾何学的要素２０４の表面の変化に対応することができる。例えば、仕様において、ビード２０２が特定の厚みを有することが求められる場合がある。以下に述べるように、第１縁部１０４に代えて、第２縁部１０６を用いてビード２０２を特定の形状又は輪郭のものにすることもできる。
【００１７】
第１縁部１０４は出口開口１０２の部分であり、装置１００がある進行方向、例えば図２に示すように右方向に移動する際に、ビード２０２の輪郭を規定する。装置１００を使用する際、材料２００（図５）は、装置１００に注入され、幾何学的要素２０４上に流れ出て、幾何学的要素２０４上にとどまるが、装置１００は上記進行方向に移動し続ける。後縁（図２の例では第１縁部１０４）が吐出された材料２００上を通過する際に、当該材料が所望の最終輪郭（例えば図５に示す輪郭）に形成される。
【００１８】
装置１００は、材料２００用の手動の工具もしくはディスペンサーの一部として又はこれらと共に使用してもよいし、あるいは、自動の工具もしくはディスペンサーの一部として又はこれらと共に使用してもよい（いずれの工具も図示せず）。
【００１９】
図２の例において、幾何学的要素２０４は、ビード２０２が塗布されるベースである。このベースは、製造及び組み立て作業中に、第２層２２８上に第１層２２６を配置することによって形成することができる。ビード２０２は、例えば、第１層２２６と第２層２２８との接合箇所２３０における継ぎ目又は間隙をシールするために必要とされる。第１及び第２層２２６、２２８は、例えばアルミニウム又は複合材料である。例えば、幾何学的要素２０４は、全体で見れば、航空機１９０２（図１９）の燃料タンクである。燃料タンクの一部である場合、第１及び第２層２２６、２２８は、通常プライマー塗料で被覆されている。
【００２０】
材料２００は、例えば、12780 San Fernando Road, Sylmar, California 91342のPRC-DeSoto International, Inc.,から市販されているPR-1776, Class C, 低重量, 燃料タンクシーラントなどのシーラントであってもよい。
【００２１】
第１層２２６と第２層２２８との寸法が異なる場合、幾何学的要素２０４に段差２０８が形成される場合がある。ビード２０２は、第１層２２６及び第２層２２８を十分に覆うことによって接触パッチを形成して、第１層２２６と第２層２２６とをビード２０２によって接着係合させ、係合を維持して接合箇所２３０をシールしなければならない。
【００２２】
図２からさらにわかるように、第１層２２６の厚みは、当該層の長さ（図２において左から右に延びる寸法）に沿って変化する。第１層２２６の厚みを、寸法Ａとして示す。同じ寸法Ａが、ビード２０２（図５）に反映されている。装置１００が経路２２０に沿って移動するにつれて、ビード２０２を形成する材料２００が、幾何学的要素２０４の一部の上に吐出される。第１縁部１０４が伸縮自在なことにより、ビード２０２の形状を調整することができ、これによって、ビード２０２は、幾何学的要素２０４の寸法Ａの変化に比例して変化することができる。
【００２３】
特に図３、図１１Ａ及び図１１Ｂから理解されるように、第１及び第２縁部１０４、１０６が伸縮自在である、すなわち、各部分Ｄ、Ｄ’が、装置１００の第２部品１１８に対する第１部品１１６の変位を反映し、部分Ｄ、Ｄ’の大きさが変化する。図１１Ａ、図１１Ｂに示したように、第１部品１１６が、破線で示した位置まで上方に移動すると、第１及び第２縁部１０４、１０６は伸張する、すなわち全体の長さが長くなる。第１部品１１６は、実線で示した初期位置まで戻ることができるため、伸張から元に戻すことができる。
【００２４】
経路２２０は、図２に示したように直線状であってもよいし、あるいは直線状以外であってもよい。例えば、経路２２０は、湾曲していてもよいし、直線状のセグメントを含むものであってもよいし、これらの任意の組み合わせを含んでもよい。
【００２５】
さらに図９Ａ〜図１６Ｂ、特に図９Ａ及び図９Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４は、部分Ｂ、部分Ｃ、及び、部分Ｂと部分Ｃの間の部分Ｄを含む。出口端１０１の第２縁部１０６は、部分Ｂ’、部分Ｃ’、及び、部分Ｂ’と部分Ｃ’の間の部分Ｄ’を含む。出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂは、第１縁部１０４の部分Ｃに対して移動自在である。出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’は、第２縁部１０６の部分Ｃ’に対して移動自在である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２に相当し、実施例２は上述の実施例１の要旨を含む。
【００２６】
ここで図５を参照すると、第１縁部１０４の部分Ｂ及び第２縁部１０６の部分Ｂ’を移動させることによって、ビード２０２の寸法Ａを変化させることができ、これによって、ビード２０２は、寸法Ａが変化しても、幾何学的要素２０４上に所定の厚みを維持することができる。
【００２７】
概括的には図１を参照し、より具体的には、例えば図３、図６、図９Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂは、非直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３に相当し、実施例３は上述の実施例２の要旨を含む。
【００２８】
部分Ｂが非直線状であれば、ビード２０２の対応する部分も非直線状となる。また、図５に示すように、ビード２０２の部分は、幾何学的要素２０４の特徴に対応している。
【００２９】
引き続き概括的には図１を参照し、より具体的には、例えば図３、図６、図９Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂは、湾曲している。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例４に相当し、実施例４は上述の実施例３の要旨を含む。
【００３０】
部分Ｂが湾曲していれば、ビード２０２の対応する部分はドーム状となり、これによって、ビード２０２は第１層２２６の上面を均一に覆うことができ、ビード２０２の厚みを、第１層２２６の角部においてさえも、一定に維持することができる。
【００３１】
さらに概括的には図１を、具体的には例えば図１５Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４は、直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例５に相当し、実施例５は上述の実施例２の要旨を含む。
【００３２】
部分Ｂが直線状であれば、ビード２０２の対応する部分も直線状となる。
【００３３】
引き続き概括的には図１を参照し、より具体的には、例えば図３、図６、図９Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｃは、非直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例６に相当し、実施例６は、上述の実施例２〜５のいずれかの要旨を含む。
【００３４】
第１縁部１０４の部分Ｃが非直線状であれば、ビード２０２には対応する非直線形状が形成される。
【００３５】
引き続き概括的には図１を参照し、より具体的には、例えば図３、図６、図９Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｃは、湾曲している。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例７に相当し、実施例７は上述の実施例６の要旨を含む。
【００３６】
対応する曲率部、例えば図５に示す曲率部２２４、が、ビード２０２に形成されることになる。このように、ビード２０２から幾何学的要素２０４の第２層２２８へと連続的に移行するフィレットの形成が可能となる。
【００３７】
概括的には図１を、具体的には例えば図１５Ｂを参照すると、装置１００の出口端の第１縁部１０４の部分Ｃは、直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例８に相当し、実施例８は、上述の実施例２〜５のいずれかの要旨を含む。
【００３８】
部分Ｃが直線状であれば、ビード２０２の対応する部分も直線状となる。
【００３９】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４、図８、図９Ａ、図１０、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、及び図１６Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’は、非直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例９に相当し、実施例９は、上述の実施例２〜８のいずれかの要旨を含む。
【００４０】
第２縁部１０６の部分Ｂ’が非直線状であれば、進行方向が、第１縁部１０４からビード２０２が吐出されることになる方向とは反対である場合に、対応する非直線形状がビード２０２に形成される。
【００４１】
さらに概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４、図８、図９Ａ、図１０、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、及び図１６Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’は、湾曲している。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１０に相当し、実施例１０は上述の実施例９の要旨を含む。
【００４２】
第２縁部１０６の部分Ｂ’が湾曲していれば、進行方向が、第１縁部１０４からビード２０２が吐出されることになる方向とは反対である場合に、対応する湾曲形状がビード２０２に形成される。具体的な一例において、第２の部分としてのフィレット２１２（図５）が形成される。
【００４３】
概括的には図１を、具体的には例えば図１５Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’は、直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１１に相当し、実施例１１は、上述の実施例２〜８のいずれかの要旨を含む。
【００４４】
第２縁部１０６の部分Ｂ’が直線状であれば、進行方向が、第１縁部１０４からビード２０２が吐出されることになる方向とは反対である場合に、対応する直線形状がビード２０２に形成される。
【００４５】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４、図８、図９Ａ、図１０、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、及び図１６Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｃ’は、非直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１２に相当し、実施例１２は、上述の実施例２〜１１のいずれかの要旨を含む。
【００４６】
第２縁部１０６の部分Ｃ’が非直線状であれば、進行方向が、第１縁部１０４からビード２０２が吐出されることになる方向とは反対である場合に、対応する非直線形状がビード２０２に形成される。
【００４７】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４、図８、図９Ａ、図１０、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、及び図１６Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｃ’は、湾曲している。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１３に相当し、実施例１３は上述の実施例１２の要旨を含む。
【００４８】
対応する曲率部、例えば図５に示す曲率部２２４、が、ビード２０２に形成されることになる。従って、進行方向が、第１縁部１０４からビード２０２が吐出されることになる方向とは反対である場合に、ビード２０２から幾何学的要素２０４の第２層２２８へと連続的に移行するフィレットの形成が可能となる。
【００４９】
概括的には図１を、具体的には例えば図１５Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｃ’は、直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１４に相当し、実施例１４は、上述の実施例２〜１１のいずれかの要旨を含む。
【００５０】
第２縁部１０６の部分Ｃ’が直線状であれば、進行方向が、第１縁部１０４からビード２０２が吐出されることになる方向とは反対である場合に、対応する直線形状がビード２０２に形成される。
【００５１】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３、図６、図９Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、１５Ｂ及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂ及び部分Ｃは、長さが一定である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１５に相当し、実施例１５は、上述の実施例２〜１４のいずれかの要旨を含む。
【００５２】
部分Ｂ及び部分Ｃの長さが一定である場合、第２部品１１８に対して第１部品１１６を平行移動させ、第２部品１１８の側壁を選択的に露出したり覆ったりすることにより、第１縁部１０４の長さを変化させることができる。
【００５３】
概括的にはさらに図１を参照し、具体的には、例えば図４、図８、図９Ａ、図１０、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、図１５Ａ及び図１６Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’及び部分Ｃ’は、長さが一定である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１６に相当し、実施例１６は、上述の実施例２〜１５のいずれかの要旨を含む。
【００５４】
部分Ｂ’及び部分Ｃ’の長さが一定である場合、第２部品１１８に対して第１部品１１６を平行移動させ、第２部品１１８の側壁を選択的に露出したり覆ったりすることにより、第２縁部１０６の長さを変化させることができる。
【００５５】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３、図６、図９Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、１５Ｂ及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂの形状は、不変である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１７に相当し、実施例１７は、上述の実施例２〜１６のいずれかの要旨を含む。
【００５６】
これは、第１部品１１６を、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチックなどの剛性材料から作製することによって、実現することができる。この構成によれば、装置１００によって、ビード２０２の対応箇所を、予定どおりの一貫した輪郭に形成することができ、当該装置を用いることによって、一貫して所定の仕様を満たすことができる。
【００５７】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３、図６、図９Ｂ、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ、図１４Ｂ、図１５Ｂ、及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｃの形状は、不変である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１８に相当し、実施例１８は、上述の実施例２〜１７のいずれかの要旨を含む。
【００５８】
これは、第２部品１１８を、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチックなどの剛性材料から作製することによって、実現することができる。この構成によれば、装置１００によって、ビード２０２の対応箇所を、予定どおりの一貫した輪郭に形成することができ、当該装置を用いることによって、一貫して所定の仕様を満たすことができる。
【００５９】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４、図８、図９Ａ、図１０、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、図１５Ａ及び図１６Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’の形状は、不変である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例１９に相当し、実施例１９は、上述の実施例２〜１８のいずれかの要旨を含む。
【００６０】
この構成によれば、装置１００によって、ビード２０２の対応箇所を、予定どおりの一貫した輪郭に形成することができ、当該装置を用いることによって、一貫して所定の仕様を満たすことができる。
【００６１】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４、図８、図９Ａ、図１０、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａ、図１５Ａ及び図１６Ａを参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｃ’の形状は、不変である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２０に相当し、実施例２０は、上述の実施例２〜１９のいずれかの要旨を含む。
【００６２】
この構成によれば、進行方向が、第１縁部１０４からビード２０２が吐出されることになる方向とは反対である場合に、装置１００によって、ビード２０２の対応箇所を、予定どおりの一貫した輪郭に形成することができ、当該装置を用いることによって、一貫して所定の仕様を満たすことができる。
【００６３】
概括的には図１を参照し、具体的には例えば図２〜図４及び図６〜図１６Ｂを参照すると、装置１００における出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂ及び部分Ｃが湾曲している構成、又は、装置１００における出口端１０１の第２端部１０６の部分Ｂ’及び部分Ｃ’が湾曲している構成の少なくとも一方が採用される。第１縁部１０４又は第２縁部１０６の少なくとも一方は、ビード２０２の第１の部分２１０の第１曲率部２２２とビード２０２の第２の部分２１２の第２曲率部２２４との間に、ビード２０２に沿った段差のない移行部２１８が設けられるように、輪郭付けられている。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２１に相当し、実施例２１は上述の実施例２の要旨を含む。
【００６４】
段差のない移行部を設けることによって、尖ったエッジが形成されるのを回避することができ、このことは、製品仕様を満たすのに役立つ場合がある。
【００６５】
概括的には図１〜図４、図６、図８及び図１０を参照し、具体的には、例えば図７を参照すると、装置１００は、材料送給チャネル１１４、ならびに、出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂ及び出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’を含む第１部品１１６をさらに含む。第２部品１１８は、第１縁部１０４の部分Ｃ及び第２縁部１０６の部分Ｃ’を含む。第２部品１１８は、材料送給チャネル１１４に対して移動不能である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２２に相当し、実施例２２は、上述の実施例２〜２１のいずれかの要旨を含む。
【００６６】
材料送給チャネルは、材料２００を供給源（図示せず）から出口端１０１まで導くための通路である。図７に示すように、材料送給チャネル１１４は、装置１００全体、特に部品１１８を通って延びている。材料送給チャネル１１４は、ブラインドホールとして構成してもよく、例えば、カートリッジなどの材料２００の供給源を収容しうるようにしてもよい。
【００６７】
概括的には図１、図２、図４、図６、図８、及び図１０を参照し、具体的には、例えば図２及び図３を参照すると、装置１００の第２部品１１８は、出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｄ、及び、出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｄ’をさらに含む。第１部品１１６は、移動自在に第２部品１１８に連結されている。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２３に相当し、実施例２３は上述の実施例２２の要旨を含む。
【００６８】
第１部品１１６を第２部品１１８に対し移動自在に連結することによって、装置１００は、材料２００（図５）を吐出しつつ進行経路２２０に沿って移動しながら、寸法Ａの変化に対応することができる。これは、第２部品１１８が幾何学的要素２０４の層２２８に接触する一方、第１部品１１６が第１層２２６に接触することによって実現される。
【００６９】
概括的には図１、図２、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照し、具体的には、例えば図３、図４、図６、図８、及び図１０を参照すると、装置１００は、第２部品１１８に連結された反作用ブロック１２０、及び、第１部品１１６を反作用ブロック１２０から遠ざかる方向に付勢するための手段１２２をさらに含む。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２４に相当し、実施例２４は上述の実施例２３の要旨を含む。
【００７０】
特に図２を参照すると、装置１００が幾何学的要素２０４の層２２８に対してしっかりと当接保持されている状態で、手段１２２が第１部品１１６を付勢して第１層２２６にしっかりと当接させることによって、材料２００を閉じ込めてビード２０２を所望通りに形成するようにし、例えば出口端１０１（図３）の周縁から漏れることがないようにする。出口端１０１の周縁から側方に漏れると、材料２００の薄い皮膜が幾何学的要素２０４の第１層２２６上に堆積してしまうおそれがある。
【００７１】
概括的には図１、図４、図６、図８、図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照し、具体的には、例えば図２及び図３を参照すると、装置１００は、第２部品１１８に連結されたガイド部材１０８をさらに含む。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２５に相当し、実施例２５は、上述の実施例２３又は２４のいずれかの要旨を含む。
【００７２】
ガイド部材１０８は、溝、溝に嵌入するランド（land）、又はこれらの組み合わせを含む。これらの溝及び／又はランドが、第１部品１１６の対応する溝及び／又はランドと嵌合することによって第１部品１１６の動きが制限され、軸Ｆに沿っての並進移動が実現される。またこれにより、装置１００が進行経路２２０に沿って移動する際の寸法Ａの変化に対応することができる。
【００７３】
概括的には図１、図４、図６、図８、図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照し、具体的には、例えば図２及び図３を参照すると、装置１００は、第１部品１１６に連結された被ガイド部材１０９をさらに含む。被ガイド部材１０９は、並進移動自在にガイド部材１０８に連結されている。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２６に相当し、実施例２６は上述の実施例２５の要旨を含む。
【００７４】
被ガイド部材１０９は、溝、溝に嵌入するランド、又はこれらの組み合わせを含んでおり、ガイド部材１０８と補完し合う構造を構成しており、第１部品１１６の動きを制限して軸Fに沿って並進移動させるために必要である。
【００７５】
概括的には図１、図４、図６、図８、及び図１０を参照し、具体的には、例えば図７を参照すると、装置１００は、第２部品１１８に対する第１部品１１６の並進移動を制限するための手段１１０をさらに含む。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２７に相当し、実施例２７は、上述の実施例２３〜２６のいずれかの要旨を含む。
【００７６】
図７の実施例における手段１１０は、第１部品１１６を第２部品１１８に対して保持するストッパーとしての役割を行うレッジ（ledge）であり、これによって、第1部品１１６と第２部品１１８とが偶発的に外れたり、第１部品１１６がなくなったりすることを防止することができる。第１部品１１６の並進移動の反対側の限界点では、装置１００の上部が、ストッパーの役割を果たす。
【００７７】
概括的には図１〜図４、図６、図８、及び図１０を参照し、具体的には、例えば図９Ａ、図９Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂは、出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’と同一である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２８に相当し、実施例２８は上述の実施例２の要旨を含む。
【００７８】
部分Ｂと部分Ｂ’とが同一であれば、進行経路２２０に沿う装置１００の移動方向にかかわらず、ビード２０２（図２）におけるこれらに対応する部分は、同じになる。
【００７９】
概括的には図１〜図４、図６、図８、及び図１０を参照し、具体的には、例えば図１２Ａ、図１２Ｂ、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂは、出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’とは異なる。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例２９に相当し、実施例２９は上述の実施例２の要旨を含む。
【００８０】
部分Ｂと部分Ｂ’とが異なっていれば、進行経路２２０に沿う装置１００の移動方向に応じて、例えば第1曲率部２２２などの上端（図５に示す）が異なるビード２０２が、装置１００によって形成される。
【００８１】
概括的には図１〜図４、図６〜図８、及び図１０を参照し、具体的には、例えば図１２Ａ、図１２Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｃは、出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｃ’とは異なる。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３０に相当し、実施例３０は、上述の実施例２、２８、又は２９のいずれかの要旨を含む。
【００８２】
部分Ｃと部分Ｃ’とが異なっていれば、進行経路２２０に沿う装置１００の移動方向に応じて、例えば第２曲率部２２４などの下端（図５に示す）が異なるビード２０２が、装置１００によって形成される。
【００８３】
また、第１縁部１０４の部分Ｂと第２縁部１０６の部分Ｂ’とが異なる場合、及び／又は、第１縁部１０４の部分Ｃと第２縁部１０６の部分Ｃ’とが異なる場合、視覚システムを用いることによって、移動方向に応じて第１縁部１０４又は第２縁部１０６のいずれかにおけるシーラントの流れを監視してもよい。
【００８４】
概括的には図１〜図４、図６〜図８、及び図１０を参照し、具体的には、例えば図９Ａ、図９Ｂ、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｃは、出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｃ’と同一である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３１に相当し、実施例３１は、上述の実施例２、２８、又は２９のいずれかの要旨を含む。
【００８５】
部分Ｃと部分Ｃ’とが同一であれば、進行経路２２０に沿う装置１００の移動方向にかかわらず、例えば第２曲率部２２４などの下端（図５に示す）が同じビード２０２が、装置１００によって形成される。
【００８６】
概括的には図１、図３、図４、図６、図７、及び図１０を参照し、具体的には、例えば図１１Ａ及び図１１Ｂを参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｄは、値Ｖ1から値Ｖ2まで可変の長さＬを有し、出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｄ’は、値Ｖ3から値Ｖ4まで可変の長さＬ’を有する。Ｖ2はＶ1より大きく、Ｖ4はＶ3より大きい。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３２に相当し、実施例３２は、上述の実施例２〜３１のいずれかの要旨を含む。
【００８７】
図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて、値Ｖ1はＬ1として示し、値Ｖ2はＬ2として示し、値Ｖ3はＬ1’として示し、値Ｖ4はＬ2’として示している。長さＬ及びＬ’の可変値の関係によって、装置１００は、軸Ｆに沿って並進移動することによって、端部（例えば第１及び第２曲率部２２２、２２４（図５））におけるビード２０２の輪郭特性を変化させることなく、第１層２２６（図２）の寸法Ａの変化に対応することができる。
【００８８】
引き続き概括的には図１、図２、図４、図６、図７及び図１０を参照し、具体的には、例えば図３を参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｄの長さＬの値Ｖ1は、ゼロである。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３３に相当し、実施例３３は上述の実施例３２の要旨を含む。
【００８９】
これによれば、第１層２２６（図２）の寸法Ａが最小値の場合、ビード２０２は、（図３に示すように）中間の垂直直線部Ｄを含まず、部分Ｂから部分Ｃに直接移行する。この構成は、手段１１０を装置１００に適切に配置することによって実現される。
【００９０】
さらに概括的には図１、図２、図４、図７及び図１０を参照し、具体的には、例えば図６を参照すると、出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｄの長さＬの値Ｖ1は、ゼロ以外である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３４に相当し、実施例３４は上述の実施例３２の要旨を含む。
【００９１】
これによれば、第１縁部１０４によってビード２０２が形成されるように装置１００が進行方向２２０に沿って移動する際、第１層２２６（図２）の寸法Ａが最小値であっても、ビード２０２は、部分Ｂと部分Ｃとを隔てる直線部分Ｄを常に含む。この構成は、手段１１０を装置１００に適切に配置することによって実現される。
【００９２】
概括的には図１、図２、図４、図７及び図１０を参照し、具体的には、例えば図８を参照すると、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｄ’の長さＬ’の値Ｖ3は、ゼロである。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３５に相当し、実施例３５は、上述の実施例３２〜３４のいずれかの要旨を含む。
【００９３】
これによれば、縁部１０６によってビード２０２が形成されるように装置１００が進行方向２２０に沿って移動する際、第１層２２６（図２）の寸法Ａが最小値の場合には、ビード２０２は、（図３に示すように）中間の垂直直線部Ｄ’を含まず、部分Ｂ’から部分Ｃ’に直接移行する。
【００９４】
概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４、図５及び図６を参照すると、装置１００において、装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｄ’の長さＬ’の値Ｖ3は、ゼロ以外である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３６に相当し、実施例３６は、上述の実施例３２〜３４のいずれかの要旨を含む。
【００９５】
これによれば、ビード２０２は、確認できる程度の部分Ｄ’を常に有し、これによって、段差のない移行部２１８（図５）がビード２０２に形成される。
【００９６】
概括的には図１を参照し、具体的には例えば図２〜図４及び図６〜図１６Ｂを参照すると、装置１００における出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂは、出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’に対して移動不能であり、第１縁部１０４の部分Ｃは、第２縁部１０６の部分Ｃ’に対して移動不能である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３７に相当し、実施例３７は、上述の実施例２〜３６のいずれかの要旨を含む。
【００９７】
これによれば、第１セクション１１６及び第２セクション１１８をＡＢＳプラスチックなどの略剛性の材料から形成することによって、装置１００を製造することができる。
【００９８】
概括的には図１、図２、図４及び図６〜図１６Ｂを参照し、具体的には、例えば図３を参照すると、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｄ及び出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｄ’は、直線状である。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３８に相当し、実施例３８は、上述の実施例２〜３７のいずれかの要旨を含む。
【００９９】
第１縁部１０４の直線部分Ｄ及び第２縁部１０６の直線部分Ｄ’があることによって、装置１００が材料２００を吐出してビード２０２を形成する際に、第１部品１１６が第２部品１１８に対して軸Ｆ（図３）に沿って摺動することによって、装置１００は、第１層２２６（図２）の寸法Ａの変化に対応することができる。
【０１００】
概括的には図１、図３、図４、図６〜図８及び図１０を参照し、具体的には、例えば図２及び図１７を参照すると、ビードとしての材料２００を、経路２２０に沿って延びる幾何学的要素２０４に塗布する方法３００（ブロック３０２）が開示されており、当該幾何学的要素２０４は、経路２２０に沿って変化する寸法Ａを含む。方法３００は、第１縁部１０４と、第２縁部１０６と、第１縁部１０４及び第２縁部１０６によって少なくとも一部が規定された出口開口１０２とを含む出口端１０１を備える装置１００を用意することを含む。出口端１０１の第１縁部１０４は、部分Ｂ、部分Ｃ、及び、部分Ｂと部分Ｃの間の部分Ｄを含み、部分Ｄは、長さＬを有する。出口端１０１の第２縁部１０６は、部分Ｂ’、部分Ｃ’、及び、部分Ｂ’と部分Ｃ’の間の部分Ｄ’を含む。部分Ｄ’は、長さＬ’を有する。方法３００は、幾何学的要素２０４の少なくとも一部と、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４及び装置１００の出口端１０１の第２縁部１０６の少なくとも一方の少なくとも一部とを接触させること、をさらに含む。方法３００は、幾何学的要素２０４の上記少なくとも一部に出口開口１０２から材料２００を吐出しつつ装置１００を経路２２０に沿って進行方向に移動させるに従って、出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｄの長さＬ及び出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｄ’の長さＬ’を、経路２２０に沿う幾何学的要素２０４の寸法Ａの変化に比例して変化させること、をさらに含む。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例３９に相当する。
【０１０１】
このようにして、幾何学的要素２０４の寸法Ａの変化に対応しつつ、幾何学的要素２０４上にビード２０２を堆積させる方法を実行することができる。
【０１０２】
さらに、概括的には図１、図３、図４、図６〜図８及び図１０を参照し、具体的には、例えば図２及び図１７を参照すると、方法３００は、装置１００が出口開口１０２から材料２００を吐出しつつ経路２２０に沿って進行方向に移動する際に、装置１００の出口端１０１の第１縁部１０４の部分Ｂ及び出口端１０１の第２縁部１０６の部分Ｂ’を、出口端１０１の第1縁部１０４の部分Ｃ及び第２縁部１０６の部分Ｃ’に対して、経路２２０に垂直な軸Ｆに沿って、軸２２０に沿う幾何学的要素２０４の寸法Ａの変化に比例させて並進移動させることを含む（ブロック３０４）。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例４０に相当し、実施例４０は上述の実施例３９の要旨を含む。
【０１０３】
これによって、幾何学的要素２０４（図２）の第１層２２６は、幾何学的要素２０４の寸法Ａの変化にかかわらず、ビード２０２によって一定の厚みで被覆される。
【０１０４】
概括的には図１、図３、図４、図６〜図８及び図１０を参照し、具体的には、例えば図２及び図１７を参照すると、方法３００は、ビード２０２の第１曲率部２２２、ビード２０２の第２曲率部２２４、及び、ビード２０２の第１曲率部２２２とビード２０２の第２曲率部２２４の間のビード２０２に沿った段差のない移行部２１８を同時に形成すること、をさらに含む（ブロック３０６）。このパラグラフの上記要旨は、本開示の実施例４１に相当し、実施例４１は、上述の実施例３９又は４０のいずれかの要旨を含む。
【０１０５】
このようにして、第1曲率部２２２、第２曲率部２２４、又は段差のない移行部２１８を形成すべく装置１００のオペレーターが意識的に努力する必要なく、装置１００を経路２２０に沿って移動させることによって、第1及び第２曲率部２２２、２２４、及びこれらの間の段差のない移行部を、ビード２０２に迅速に形成することができる。
【０１０６】
本開示の実施例は、図１８に示した航空機の製造及びサービス方法１８００に関連させて、また、図１９に示した航空機１９０２に関連させて、説明することができる。生産開始前の工程として、例示的な方法１８００は、航空機１９０２の仕様決定及び設計（ブロック１８０４）及び材料調達（１８０６）を含む。生産中は、航空機１９０２の部品及び小組立品（subassembly）の製造（ブロック１８０８）及びシステムインテグレーション（１８１０）が行われる。その後、航空機１９０２は、例えば認証及び納品（ブロック１８１２）を経て、就航（ブロック１８１４）に入る。使用期間中は、航空機１９０２は、定例のメンテナンス及びサービスのスケジュールに組み込まれる（ブロック１８１６）。定例のメンテナンス及びサービスは、航空機１９０２の１つ又は複数のシステムの変更、再構成、改装なども含みうる。
【０１０７】
例示的な方法１８００の各工程は、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーター（例えば顧客）によって実行または実施することができる。なお、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム（majority-system）下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体（military entity）、サービス組織（service organization）などであってもよい。
【０１０８】
図１９に示すように、例示的な方法１８００によって製造される航空機１９０２は、例えば、複数のシステムハイレベルシステム１９２０および内装１９２２を備えた機体１９１８を含む。ハイレベルシステム１９２０の例は、駆動系１９２４、電気系１９２６、油圧系１９２８および環境系１９３０のうちの１つ又は複数を含む。また、その他のシステムをいくつ含んでいてもよい。また、航空宇宙産業に用いた場合を例として説明したが、本開示の原理は、例えば自動車産業などの他の産業に適用してもよい。従って、航空機１９０２に加えて、本明細書に記載の原理は、他の乗り物、例えば、陸上車両、船舶、宇宙船などに適用してもよい。
【０１０９】
ここに図示及び記載した装置及び方法は、製造及びサービス方法１８００における、１つ又はそれ以上のどの段階において採用してもよい。例えば、部品及び小組立品製造工程（ブロック１８０８）で作製される部品又は小部品は、航空機１９０２の使用期間中（ブロック１８１４）に作製される部品又は小部品と同様に作製することができる。また、装置、方法、又はそれらの組み合わせの１つ又は複数の実施例を、製造工程１８０８及び１８１０で用いることによって、例えば、実質的に航空機１９０２の組み立て速度を速めたりコストを削減したりすることができる。同様に、装置又は方法の１つ又は複数の実施形態、又はそれらの組み合わせを、航空機１９０２の使用期間中（ブロック１８１４）及び／又はメンテナンス及びサービス中（ブロック１８１６）に用いてもよいが、これに限定されない。
【０１１０】
本明細書に開示の装置及び方法の様々な実施例は、様々なコンポーネント、特徴、及び機能を有する。なお、本明細書に開示の装置及び方法の様々な実施例は、本明細書に開示の装置及び方法の他の任意の実施例のコンポーネント、特徴、及び機能のいずれをも、任意の組み合わせで含むことができ、このような可能性はすべて、本開示の精神及び範囲内に含まれることを意図している。
【０１１１】
本開示に関連する分野の当業者であれば、上記の説明及び関連図面に示された教示を受けて、本明細書に記載された実施例に対する様々な改変を思いつくであろう。
【０１１２】
従って、本開示は、例示した特定の実施例に限定されるものではなく、改変及び他の実施例も添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されていることを理解されたい。また、上記の記載及び関連図面は、要素及び／又は機能のある特定の例示的な組み合わせに関連させて本開示の実施例を説明しているが、代替の実施形態によって、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、要素及び／又は機能の別の組み合わせを提供することもできる。従って、添付の特許請求の範囲における挿入参照数字は、例示のみを目的として示したものであり、特許請求の範囲に記載の要旨を本開示で提示した特定の実施例に限定することを意図したものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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