(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極(2,2A)を有し所定の直径からなる円形の輪状ステータ(1)と、前記各突出磁極(2,2A)の先端に形成され、前記輪状ステータ(1)の周方向(11)に沿う磁極鍔部(12)と、前記各突出磁極(2,2A)に巻回され前記磁極鍔部(12)の内側に位置するステータ巻線(4)と、前記輪状ステータ(1)の内側にロータ(6)を回転自在に配設するようにしたレゾルバステータ構造において、
前記各突出磁極(2,2A)のうちの少なくとも１個の前記突出磁極(2A)の第１突出長さ(L１)が他の突出磁極(2)の第２突出長さ(L2)よりも短く形成されるか、又は前記少なくとも１個の前記突出磁極(2)の先端の前記磁極鍔部(12)の先端面(12a)に凹部(12C)と凸部(12B)が形成されていることにより、前記ロータ(6)と輪状ステータ(1)とのギャップ(G)を部分的に他の部分より大としたレゾルバステータ構造において、
前記磁極鍔部(12)の先端面(12a)の前記凹部(12C)と凸部(12B)は、前記先端面(12a)の前記周方向(11)における中央位置(20)を境界(20A)として区分形成されている構成としたことを特徴とするレゾルバステータ構造。
【請求項２】
互いに隣接する前記各突出磁極(2)における前記凹部(12C)及び凸部(12B)の位置は、前記凹部(12C)同士及び凸部(12B)同士が互いに直接隣接している構成としたことを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ構造。
【請求項３】
前記各突出磁極(2)の磁極鍔部(12)の先端面(12a)に形成された前記凹部(12C)と前記凸部(12B)は、各々複数個とした構成であることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータ構造に関し、特に、輪状ステータの各突出磁極のうちの少なくとも１個の突出磁極の突出長さを他の突出磁極より短くするか、又は、少なくとも１個の突出磁極の先端面に凹部と凸部を形成し、部分的にギャップを大として巻線スペースの確保及び取付け時（例えば、ステータ偏芯）の検出精度の向上を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバステータ構造としては、例えば、特許文献１に示される構成を図１０及び図１１に示すことができる。
すなわち、図１０において符号１で示されるものは所定の直径で形成された外径を有する輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内周面１ａには、所定の角度間隔で内方に向けて突出する複数の突出磁極２がスロット８を介して設けられ、各突出磁極２の外周には、輪状絶縁カバー３を介してステータ巻線４が巻回されている。
【０００３】
前記輪状ステータ１の各突出磁極２の内側には、複数の山形部５ａを連続して有するｎＸの軸倍角を有するリング状のロータ６が回転軸７を介して回転自在に設けられている。
前述の図１０で示されるレゾルバステータ構造１０の要部は拡大して図１１に示されており、前記輪状ステータ１に設けられた各突出磁極２の第１突出長さＬ１は全て同一で、前記輪状ステータ１の外径１ｂを示す第１円軌跡１ｃと前記輪状ステータ１の内径１ｄを示す各突出磁極２の磁極鍔部２ａの先端面２Ａを結ぶ第２円軌跡１ｅとは、互いに同芯に形成されている。
【０００４】
従って、前記輪状ステータ１の内径１ｄを示す第２円軌跡１ｅとロータ６の外径６ａとの間のギャップＧは、全周にわたり同一に構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４１８４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、用いられていたこの種のレゾルバステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、一般に、輪状ステータ１の内径１ｄとロータ６の外径６ａとの間のギャップＧは広い方が、輪状ステータ１を装置または、モータハウジング等に取付ける際に、取付け誤差によって起こるレゾルバの検出精度劣化を抑制することができることは判っているが、ギャップを広げると出力電圧が低下し、巻線量が異常に増加してしまい、量産性が悪化してしまう。例えば、図１０のように、ロータ６の内径が大で、大径の回転軸７を嵌合させ、かつ、輪状ステータ1の外径１ｂが比較的小さい形状の場合、各突出磁極２の外周に巻回するステータ巻線４のためのスペースは少なくするしか方法がなかったため、ステータ巻線を綺麗に整列巻きすることが難しく、その結果、レゾルバとしての検出精度も低下せざるを得なかった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ステータの各突出磁極のうちの少なくとも１個の突出磁極の突出長さを他の突出磁極よりも短くするか、又は、少なくとも１個の突出磁極の先端面に凹部と凸部を形成し、部分的にギャップを大として巻線スペースの確保または巻線量の異常な増加の防止及びステータ偏芯時の検出精度の向上を得るようにしたレゾルバ用ステータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるレゾルバステータ構造は、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有し所定の直径からなる円形の輪状ステータと、前記各突出磁極の先端に形成され、前記輪状ステータの周方向に沿う磁極鍔部と、前記各突出磁極に巻回され前記磁極鍔部の内側に位置するステータ巻線と、前記輪状ステータの内側にロータを回転自在に配設するようにしたレゾルバステータ構造において、前記各突出磁極のうちの少なくとも１個の前記突出磁極の第１突出長さが他の突出磁極の第２突出長さよりも短く形成されるか、又は前記少なくとも１個の前記突出磁極の先端の前記磁極鍔部の先端面に凹部と凸部が形成されていることにより、前記ロータと輪状ステータとのギャップを部分的に他の部分より大とした構成において、前記磁極鍔部の先端面の前記凹部と凸部は、前記先端面の前記周方向における中央位置を境界として区分形成されている構成であり、また、互いに隣接する前記各突出磁極における前記凹部及び凸部の位置は、前記凹部同士及び凸部同士が互いに直接隣接している構成であり、また、前記各突出磁極の磁極鍔部の先端面に形成された前記凹部と前記凸部は、各々複数個とした構成であり、また、前記突出磁極の磁極鍔部の先端面は、所定の直径を有する前記輪状ステータの外径を示す第１円軌跡に対し同芯でかつ小径の第２円軌跡に対して、三日月状の空間を形成する弧状凹部が形成され、前記先端面の前記輪状ステータの前記周方向に沿う一端と他端は前記第２円軌跡に接して一対の前記凸部が形成され、前記弧状凹部が前記凹部を形成している構成であり、また、前記突出磁極の磁極鍔部の先端面には、前記周方向に対して直交しかつ前記輪状ステータの軸方向に沿う位置で段部が形成され、かつ、前記段部により区分され前記周方向に沿って延設された前記凸部と凹部が形成されている構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるレゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極を有し所定の直径からなる円形の輪状ステータと、前記各突出磁極の先端に形成され、前記輪状ステータの周方向に沿う磁極鍔部と、前記各突出磁極に巻回され前記磁極鍔部の内側に位置するステータ巻線と、前記輪状ステータの内側にロータを回転自在に配設するようにしたレゾルバステータ構造において、前記各突出磁極のうちの少なくとも１個の前記突出磁極の第１突出長さが他の突出磁極の第２突出長さよりも短く形成されるか、又は前記少なくとも１個の前記突出磁極の先端の前記磁極鍔部の先端面に凹部と凸部が形成されていることにより、前記ロータと輪状ステータとのギャップを部分的に他の部分より大としたことにより、各、突出磁極に巻回するステータ巻線の量(すなわち、巻線のためのスペース)を従来よりも多く確保可能であり、理想的な検出精度を得ることができる。
また、レゾルバを相手方に取り付ける際の取付影響による精度劣化を抑えることができる。
また、さらに、前記磁極鍔部の先端面の前記凹部と凸部は、前記先端面の前記周方向における中央位置を境界として区分形成されている構成としたことにより、先端面に凹凸が形成されるため、前述と同様の効果を得ることができる。
また、互いに隣接する前記各突出磁極における前記凹部及び凸部の位置は、前記凹部同士及び凸部同士が互いに直接隣接している構成としたことにより、先端面に凹凸が形成されるため、前述と同様の効果を得ることができる。
また、前記各突出磁極の磁極鍔部の先端面に形成された前記凹部と前記凸部は、各々複数個とした構成であることにより、先端面に凹凸部を簡単に形成でき、前述と同様の効果を簡単に得ることができる。
また、前記突出磁極の磁極鍔部の先端面は、所定の直径を有する前記輪状ステータの外径を示す第１円軌跡に対し同芯でかつ小径の第２円軌跡に対して、三日月状の空間を形成する弧状凹部が形成され、前記先端面の前記輪状ステータの前記周方向に沿う一端と他端は前記第２円軌跡に接して一対の前記凸部が形成され、前記弧状凹部が前記凹部を形成していることにより、簡単に先端面に凹凸部を形成することができ、前述と同様の効果を得ることができる。
また、前記突出磁極の磁極鍔部の先端面には、前記周方向に対して直交しかつ前記輪状ステータの軸方向に沿う位置で段部が形成され、かつ、前記段部により区分され前記周方向に沿って延設された前記凸部と凹部が形成されていることにより、簡単に先端面に凹凸部を形成することができ、前述と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるレゾルバステータ構造を示す要部の平面図である。
【図２】図１の他の形態を示す平面図である。
【図３】図２の他の形態を示す平面図である。
【図４】図３の他の形態を示す平面図である。
【図５】図２の他の形態を示す平面図である。
【図６】図５の他の形態を示す平面図である。
【図７】図５の他の形態を示す平面図である。
【図８】図２の他の形態を示す平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】従来構成の平面図である。
【図１１】図１０の要部の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明によるレゾルバステータ構造は、輪状ステータの各突出磁極のうちの少なくとも１個の突出磁極の突出長さを他の突出磁極よりも短くするか、又は、少なくとも１個の突出磁極の先端面に凹部と凸部を形成し、部分的にギャップを大として巻線スペースの確保及び検出精度の向上を得ることである。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、所定の直径からなる外径で真円の輪状に形成された輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内周面１ａには、所定角度間隔で内方へ向けて突出する複数の突出磁極２及び他の突出磁極２Ａが設けられている。
【００１３】
前記各突出磁極の２，２Ａの先端には、前記輪状ステータ１の周方向１１に沿って延設された磁極鍔部１２が形成されている。
前記各突出磁極２のうちの少なくとも１個の前記突出磁極２の第１突出長さＬ１が他の突出磁極２Ａの第２突出長さＬ２よりも短く形成されている。
すなわち、前記他の突出磁極２Ａの各磁極鍔部１２の各先端面１２ａを結び前記輪状ステータ１の内径を示す内径線１３と前記突出磁極２Ａの磁極鍔部１２の先端面１２ａとの間には磁極ギャップＧ１が形成されている。
【００１４】
すなわち、前記内径線１３の内側には、図１０及び図１１で示されるロータ６が回転自在に設けられているため、図１の全ての各突出磁極２，２Ａの各先端面１２ａが、仮に、前記内径線１３の位置と同一である場合には、従来と同様に、各先端面１２ａとロータ６の外径６ａとが全周にわたり小さいギャップＧ１であるため、従来の課題を抱えたままの構成となるが、少なくとも１個（複数の場合もある）の突出磁極２の第１突出長さＬ１が他の突出磁極２Ａの第２突出長さＬ２よりも短く形成されていることにより、従来とは異なる磁極ギャップＧ１が形成されている。
【００１５】
そのため、前記ロータ６の外径６ａに対して前記突出磁極２の先端面１２ａは、他の突出磁極２Ａの先端面１２ａよりもより大きいギャップＧ（図１１）を有していることになり、前記輪状ステータ１を装置等に取り付ける際に、この輪状ステータ１に位置ずれ等が発生したとしても、部分的にギャップＧが広げてあると共に、他の突出磁極２Ａには十分なステータ巻線４が巻回されているため、従来のようには、検出精度に悪影響が及びにくく、巻線量の増加を最小限に抑えながら良好な精度を保つことができる。
尚、図１の形態では、少なくとも１個の突出磁極２の第１突出長さＬ１が他より短い状態とした場合について述べたが、１個以外の複数の突出磁極２に対して第１突出長さＬ１がとした場合、すなわち、輪状ステータ１の全体に対して部分的に採用した場合も十分な効果が得られるものである。
【００１６】
図２は、図１の形態の他の形態を示す構成であり、図１と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明する。前記各突出磁極２の突出長さＬは全て同一であるが、各突出磁極２の磁極鍔部１２の先端面１２ａには凸部１２Ｂと凹部１２Ｃが形成されている。
すなわち、前記磁極鍔部１２の先端面１２ａの前記凹部１２Ｃと凸部１２Ｂは、前記先端面１２ａの前記周方向１１における中央位置２０を境界２０Ａ（段状に形成されている）として区分されることにより形成されている。
【００１７】
前述の図２において、互いに隣接する前記各突出磁極２における前記凹部１２Ｃ及び凸部１２Ｂの位置は、前記凹部１２Ｃ同士及び凸部１２Ｂ同士が互いに直接隣接しているように構成されていることにより、各凹部１２Ｃの周方向の長さが、前述の図１の形態と同じ長さとなり、図１の構成と同様の作用効果を得ることができる。尚、前記各突出磁極２には凸部１２Ｂと凹部１２Ｃが形成されているが、輪状ステータ１全体でみると、前記ギャップＧを形成するための凹部１２Ｃは部分的に形成されている。
【００１８】
図３は、図２の形態の他の形態を示す構成であり、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
すなわち、図３において各突出磁極２の磁極鍔部１２の先端面１２ａに形成された凸部１２Ｂと凹部１２Ｃは、各々複数個よりなり、図３の構成では前記磁極鍔部１２における各凸部１２Ｂが周方向１１の両端に位置している。
また、図４の形態では、前記磁極鍔部１２の周方向１１の両端に前記凹部１２Ｃが位置している。
【００１９】
図５は、図２の形態の他の形態を示す構成であり、図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
すなわち、図５において、各突出磁極２の磁極鍔部１２の先端面１２ａには、周方向１１に沿ってその一端１２Ｍから他端１２Ｎに向けて傾斜させて形成した薄肉部１２ｍと厚肉部１２ｎが連続して形成され、前記厚肉部１２ｎが凸部１２Ｂを形成している。
図６は各突出磁極２における前記厚肉部１２ｎと薄肉部１２ｍの位置を逆の位置として前記磁極鍔部１２を形成した場合を示している。
【００２０】
図５及び図６において、互いに隣接する前記各突出磁極２における前記凹部１２Ｃ及び凸部１２Ｂの位置は、前記凸部１２Ｂと凹部１２Ｃが直接隣接するか、又は、前記凸部１２Ｂ同士が直接隣接し、かつ、前記凹部１２Ｃ同士が直接隣接している構成である。
【００２１】
図７は、前述の図５及び図６の形態の他の形態を示すもので、前記各突出磁極２の磁極鍔部１２の先端面１２ａは、所定の直径を有する前記輪状ステータ１の外径１ｂを示す第１円軌跡１ｃに対し、これと同芯でかつ小径の第２円軌跡１ｅに対して、三日月状の空間２５を形成するための弧状凹部２６からなる凹部１２Ｃが形成され、前記先端面１２ａの前記輪状ステータ１の周方向１１に沿う一端１２Ｍと他端１２Ｎは、内径１ｄを示す前記第２円軌跡１ｅに接して一対の前記凸部１３Ｂが形成され、前記弧状凹部２６が凹部１２Ｃを形成している。
従って、前記凸部１２Ｂと凹部１２Ｃによって、前述の各形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２２】
図８及び図９は、図２の形態の他の形態を示している。
すなわち、前記各突出磁極２の磁極鍔部１２の先端面１２ａには、周方向１１に対して直交しかつ前記輪状ステータ１の軸方向Ｐに沿う中央等の任意の位置Ｐ１で段部４０が形成され、かつ、前記段部４０により区分され前記周方向１１に沿って延設された凸部１２Ｃと凹部１２Ｂが形成されていることにより、この凸部１２Ｃと凹部１２Ｂとによって前述の各形態と同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によるレゾルバステータ構造は、輪状ステータの各突出磁極のうちの少なくとも１個の突出磁極の突出長さを他の突出磁極よりも短くするか、又は、少なくとも１個の突出磁極の先端面に凹部と凸部を形成し、部分的にギャップを大として巻線スペースの確保及び検出精度の向上を得ることにより、レゾルバの取付けを容易化できる。
【符号の説明】
【００２４】
１    輪状ステータ
１ａ    内周面
１ｃ    第１円軌跡（外径１ｂ）
１ｅ    第２円軌跡（内径１ｄ）
２    突出磁極
２Ａ    他の突出磁極
２Ｂ    先端面
４    ステータ巻線
８    スロット
１０    レゾルバステータ構造
１１    周方向
１２    磁極鍔部
１２ａ    先端面
１２ｍ    薄肉部（凹部１２Ｃ）
１２ｎ    厚肉部（凸部１２Ｂ）
１２Ｂ    凸部
１２Ｃ    凹部
１２Ｍ    一端
１２Ｎ    他端
１３    内径線
２５    空間
２６    弧状凹部（凹部１２Ｃ）
３０    段部
Ｌ    突出長さ
Ｌ１    第１突出長さ
Ｌ２    第２突出長さ
Ｇ    ギャップ
Ｇ１    磁極ギャップ
Ｐ１    位置
【図１】
0006503587.tif 000002
【図２】
0006503587.tif 000003
【図３】
0006503587.tif 000004
【図４】
0006503587.tif 000005
【図５】
0006503587.tif 000006
【図６】
0006503587.tif 000007
【図７】
0006503587.tif 000008
【図８】
0006503587.tif 000009
【図９】
0006503587.tif 000010
【図１０】
0006503587.tif 000011
【図１１】
0006503587.tif 000012