(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する無端帯状の本体と、
前記本体の周方向に間隔を置いて配置され、当該本体に埋設された複数の芯金と、
前記芯金と前記本体の周方向で交互に配置されており、前記本体の幅方向に延びて前記本体の外周面に突設された複数のラグと、
前記本体の周方向に延びて当該本体の周方向で隣り合う少なくとも１つの前記ラグと連続していると共に、前記本体の外周面から突き出した肉盛り部と、
前記肉盛り部に形成されており、前記本体を平面視したときに、前記本体の周方向での前記芯金の長さの範囲内の位置に配置されている溝と、
を備える、弾性クローラ。
【請求項２】
前記芯金は、前記本体の幅方向に延びており、
前記溝は、前記本体を平面視したときに、前記芯金の少なくとも一部と重複する位置に配置されている、請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記芯金は、前記本体の幅方向に延びており、
前記溝は、前記本体の幅方向での前記芯金の外側端縁を横切る位置に配置されている、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記本体の幅方向での前記芯金の外側端縁は、前記本体の幅方向での前記肉盛り部の外側端縁よりも前記本体の幅方向の外側に位置している、請求項２に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記ラグは、前記本体を平面視したときに、前記本体の周方向に対して傾斜しており、
前記溝は、前記本体を平面視したときに、前記ラグと同じ向きに傾斜している、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の弾性クローラには、弾性を有して無端帯状の本体（クローラ本体）に当該本体の周方向に間隔を置いて複数の芯金が埋設されていると共に、前記本体の外周面に当該本体の周方向で前記芯金と交互に間隔を置いて複数のラグが配置され、更に前記本体の外周面に当該本体の周方向で隣り合うラグと連続している肉盛り部を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７１５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記肉盛り部は、例えば、前記ラグに覆われていない芯金を保護し、当該芯金が外傷等を受けることを防止することができる。
【０００５】
しかしながら、こうした弾性クローラは、前記ラグと前記肉盛り部との境界線上に歪が集中し易い。
【０００６】
本発明の目的は、ラグと肉盛り部との境界線上に生じる歪を抑制することができる弾性クローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る弾性クローラは、弾性を有する無端帯状の本体と、前記本体の周方向に間隔を置いて配置され、当該本体に埋設された複数の芯金と、前記芯金と前記本体の周方向で交互に配置されており、前記本体の幅方向に延びて前記本体の外周面に突設された複数のラグと、前記本体の周方向に延びて当該本体の周方向で隣り合う少なくとも１つの前記ラグと連続していると共に、前記本体の外周面から突き出した肉盛り部と、前記肉盛り部に形成されており、前記本体を平面視したときに、前記本体の周方向での前記芯金の長さの範囲内の位置に配置されている溝と、を備える。
本発明に係る弾性クローラによれば、ラグと肉盛り部との境界線上に生じる歪を抑制することができる。
【０００８】
本発明に係る弾性クローラでは、前記芯金は、前記本体の幅方向に延びており、前記溝は、前記本体を平面視したときに、前記芯金の少なくとも一部と重複する位置に配置されているものとすることができる。
この場合、前記溝に生じる歪を抑制することができる。
【０００９】
本発明に係る弾性クローラでは、前記芯金は、前記本体の幅方向に延びており、前記溝は、前記本体の幅方向での前記芯金の外側端縁を横切る位置に配置されているものとすることができる。
この場合、前記芯金の外側端縁近傍に生じる歪を抑制することができる。
【００１０】
本発明に係る弾性クローラでは、前記本体の幅方向での前記芯金の外側端縁は、前記本体の幅方向での前記肉盛り部の外側端縁よりも前記本体の幅方向の外側に位置しているものとすることができる。
この場合、前記溝に生じる歪を更に抑制することができる。
【００１１】
本発明に係る弾性クローラでは、前記ラグは、前記本体を平面視したときに、前記本体の周方向に対して傾斜しており、前記溝は、前記本体を平面視したときに、前記ラグと同じ向きに傾斜しているものとすることができる。ここで、「同じ向きに傾斜している」とは、例えば、前記本体を平面視したとき、ラグ同士並びにラグ及び溝が同一の一方のクローラ周方向に向かうに従って同一の一方のクローラ幅方向に近づくように傾斜することを意味し、ラグ同士並びにラグ及び溝が必ずしも平行である必要はない。
この場合、前記溝で分けられた肉盛り部は、クローラ幅方向の肉盛り部全域にわたってほぼ均等にクローラ周方向に延びているため、ラグと肉盛り部との境界線上に生じる歪や前記溝に生じる歪を、前記溝に沿ってほぼ均一に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ラグと肉盛り部との境界線上に生じる歪を抑制することができる弾性クローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラの外周面の一部を示す平面図である。
【図２】同実施形態に係る弾性クローラの内周面の一部を示す平面図である。
【図３】図１及び２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラの外周面の一部を示す平面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラの外周面の一部を示す平面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る弾性クローラの外周面の一部を示す平面図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る弾性クローラの外周面の一部を示す平面図である。
【図８】本発明の第６の実施形態に係る弾性クローラの外周面の一部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の様々な実施形態に係る弾性クローラについて説明する。
【００１５】
図１〜３中、符号１は、本発明の第１の実施形態に係る弾性クローラである。図１には、弾性クローラ１の外周面の一部を示し、図２には、弾性クローラ１の内周面の一部を示す。図３は、図１及び２のＡ−Ａ断面図である。
【００１６】
図１〜３中、符号１１は、弾性を有して無端帯状の本体である。本実施形態では、本体１１は、加硫ゴムからなる。
【００１７】
ここで、図中、矢印Ｄ１は、本体１１の周方向（以下、「クローラ周方向」ともいう。）を示し、矢印Ｄ２は、本体１１の幅方向（以下、「クローラ幅方向」ともいう。）を示す。更に、矢印Ｄ３は、本体１１の厚み方向（以下、「クローラ厚み方向」ともいう。）を示す。
【００１８】
また、符号Ｏ１は、図１の平面視（本体１１の外周面から視たとき）及び図２の平面視（本体１１の内周面から視たとき）で、本体１１をクローラ幅方向で二等分してクローラ周方向に沿って延びる本体幅中心線（以下、「クローラ幅中心線」ともいう。）である。更に、符号Ｏ２は、図１及び２の平面視で、クローラ幅中心線Ｏ１に対して直交すると共にクローラ幅方向に沿って延びる線（以下、「クローラ幅方向線」ともいう。）である。
【００１９】
図１中、符号１２は、それぞれ、クローラ周方向に間隔を置いて配置されており、本体１１に埋設された複数の芯金である。
【００２０】
本実施形態では、芯金１２は、スチール等の金属からなる。本実施形態では、芯金１２は、クローラ幅方向に延びている。詳細には、図２に示すように、芯金１２は、１つの基部１２ａと、２つの翼部１２ｂとを有している。２つの翼部１２ｂはそれぞれ、基部１２ａからクローラ幅方向に延びている。本実施形態では、例えば、図２の平面視で示すように、クローラ幅方向での芯金１２の外側端縁（以下、単に、「芯金１２の外側端縁」ともいう。）１２ｅは、クローラ周方向に沿って延びているクローラ周方向延在端縁１２ｅ１と、クローラ周方向延在端縁１２ｅ１に繋がる２つの角部端縁１２ｅ２で形作られている。詳細には、クローラ周方向延在端縁１２ｅ１は、本体１１の幅方向外縁（以下、「クローラ幅方向外縁」ともいう。）１１ｅに対して平行に延在し、２つの角部端縁１２ｅ２は、それぞれ、所望する任意の曲率半径で形作られている。更に、芯金１２は、基部１２ａと翼部１２ｂとの間（或いは、基部１２ａ又は翼部１２ｂ）にそれぞれ、クローラ幅方向に間隔を置いて２つの突起１２ｃを有している。図３に示すように、２つの突起１２ｃはそれぞれ、本体１１の内周面からクローラ厚み方向に突き出している。
【００２１】
図１中、符号１３は、それぞれ、芯金１２とクローラ周方向で交互に配置されており、クローラ幅方向に延びて本体１１の外周面に突設させた複数のラグである。
【００２２】
本実施形態では、ラグ１３は、加硫ゴムからなる。本実施形態では、ラグ１３は、クローラ幅方向に延びており、図１の平面視で、クローラ幅中心線Ｏ１を挟んで非対称な形状である。
【００２３】
ラグ１３は、本体１１の外周面からクローラ厚み方向に突き出している。図３に示すように、本実施形態では、本体１１の外周面は、１つの平面ｆ１、２つの傾斜面ｆ２、２つの窪み面ｆ３及び２つの平面ｆ４で形作られている。詳細には、図３に示すように、平面ｆ１は、本体１１の幅方向中心（以下、「クローラ幅方向中心」ともいう。）の領域（図１の平面視でクローラ幅中心線Ｏ１を含む領域）に配置された平面であり、図１に示すように、クローラ周方向に延びている。クローラ幅方向に間隔を置いて配置された２つの傾斜面ｆ２はそれぞれ、平面ｆ１に対してクローラ幅方向で繋がり、平面ｆ１から本体１１の幅方向外側（以下、「クローラ幅方向外側」ともいう。）に延びていると共に、クローラ周方向に延びている。図３に示すように、２つの傾斜面ｆ２はそれぞれ、クローラ幅方向外側に向かうに従って本体１１の内周面に向かって傾斜している。窪み面ｆ３は、傾斜面ｆ２に対してクローラ幅方向で繋がり、本体１１の内周面に向かって窪み、平坦な底面を有している。図１に示すように、窪み面ｆ３も、傾斜面ｆ２に対してクローラ幅方向で繋がり、傾斜面ｆ２からクローラ幅方向外側に延びていると共に、クローラ周方向に延びている。平面ｆ４は、窪み面ｆ３に対してクローラ幅方向で繋がり、窪み面ｆ３からクローラ幅方向外側に延びていると共に、クローラ周方向に延びている。図３に示すように、平面ｆ４は、クローラ厚み方向で平面ｆ１よりも本体１１の内周面に近い位置にあると共に窪み面ｆ３の底面よりも本体１１の内周面よりも遠い位置にある。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態では、ラグ１３は、本体１１の平面ｆ１から傾斜面ｆ２にかけて形成された短ラグ部１３ａと、本体１１の平面ｆ１からクローラ幅方向外縁１１ｅにかけて形成された長ラグ部１３ｂと、短ラグ部１３ａと長ラグ部１３ｂとを繋ぐ連結ラグ部１３ｃと、で形作られている。図３に示すように、本実施形態では、連結ラグ部１３ｃは、短ラグ部１３ａと長ラグ部１３ｂとの間に窪みを形成している。また、図１に示すように、ラグ１３はそれぞれ、短ラグ部１３ａと長ラグ部１３ｂとのクローラ幅方向での関係がクローラ周方向で交互に入れ替わるように本体１１の外周面に配置されている。
【００２５】
本実施形態では、図１の平面視で、短ラグ部１３ａは、連結ラグ部１３ｃに繋がり、クローラ幅方向中心側に配置されたクローラ幅方向中心側部分（以下、「第１部分」ともいう。）１３ａ１と、第１部分１３ａ１に繋がり、第１部分１３ａ１よりもクローラ幅方向外側に配置されたクローラ幅方向外側部分（以下、「第２部分」ともいう。）１３ａ２と、で形作られている。
【００２６】
詳細には、図１の平面視で、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１は、連結ラグ部１３ｃから平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１に至るまで形成されており、短ラグ部１３ａの第２部分１３ａ２は、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１から傾斜面ｆ２のクローラ幅方向外縁ｅ２に至るまで形成されている。
【００２７】
本実施形態では、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１は、図１の平面視で、クローラ周方向に対して傾斜している。詳細には、図１の平面視で、本体１１の外周面と繋がる短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１の根元部分であって、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１の外観形状を形作る輪郭線Ｌａ１を基準にすると、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１の根元部分（輪郭線Ｌａ１）は、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ１、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度θ（＝９０°−θ１）で傾斜している。
【００２８】
また、本実施形態では、短ラグ部１３ａの第２部分１３ａ２は、図１の平面視で、クローラ幅方向線Ｏ２に対してほぼ平行に、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対してほぼ直角（θ＝９０°）に延びている。
【００２９】
また、本実施形態では、図１の平面視で、長ラグ部１３ｂは更に、連結ラグ部１３ｃに繋がり、クローラ幅方向中心側に配置されたクローラ幅方向中心側部分（以下、「第１部分」ともいう。）１３ｂ１と、第１部分１３ｂ１に繋がり、クローラ幅方向外側に配置されたクローラ幅方向外側部分（以下、「第２部分」ともいう。）１３ｂ２と、で形作られている。
【００３０】
詳細には、図１の平面視で、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１は、連結ラグ部１３ｃから平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１に至るまで形成されており、長ラグ部１３ｂの第２部分１３ｂ２は、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１からクローラ幅方向外縁１１ｅに至るまで形成されている。
【００３１】
更に本実施形態では、クローラ周方向に隣り合う２つのラグ１３は、本体１１の平面ｆ１上で互いに同じ向きに傾斜している。本実施形態において、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１は、図１の平面視で、クローラ周方向に対して傾斜している。詳細には、図１の平面視で、本体１１の外周面と繋がる長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１の根元部分であって、第１部分１３ｂ１の外観形状を形作る輪郭線Ｌｂ１を基準にすると、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１の輪郭線Ｌｂ１は、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ３、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度θ（＝９０°−θ３）で傾斜している。また、本実施形態では、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１の根元部分（輪郭線Ｌｂ１）の角度θ３を、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１の根元部分（輪郭線Ｌａ１）の角度θ１と等しくすることにより、図１の平面視で、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１は、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１に対して平行に、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して直角（θ＝９０°）に傾斜している。なお、本発明において、「２つのラグ１３が同じ向きに傾斜している。」とは、例えば、図１の平面視で、２つのラグ１３が同一の一方のクローラ周方向に向かうに従って同一の一方のクローラ幅方向に近づくように傾斜することを意味し、必ずしも平行である必要はない。
【００３２】
なお、本実施形態では、長ラグ部１３ｂの第２部分１３ｂ２は、短ラグ部１３ａと同様、図１の平面視で、クローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に延びている。詳細には、図１の平面視で、本体１１の外周面と繋がる長ラグ部１３ｂの第２部分１３ｂ２の根元部分であって、第２部分１３ｂ２の外観形状を形作る輪郭線Ｌｂ２を基準にすると、長ラグ部１３ｂの第２部分１３ｂ２の輪郭線Ｌｂ２は、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ４（本実施形態では、θ４＝０°）、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して直角（θ＝９０°）で傾斜している。
【００３３】
符号１４は、それぞれ、クローラ周方向に延びて、クローラ周方向で隣り合う少なくとも１つのラグ１３と連続していると共に、本体１１の外周面から突き出した肉盛り部である。肉盛り部１４は、クローラ周方向で隣り合ういずれか一方のラグ１３と連続していればよいが、本実施形態では、クローラ周方向で隣り合う２つのラグ１３のそれぞれと連続している。更に、本実施形態では、肉盛り部１４は、クローラ周方向に配置された複数のラグ１３の間の全てに配置されている。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態では、クローラ周方向で隣り合う２つのラグ１３の間に、それぞれ、２つの肉盛り部１４がクローラ幅方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、２つの肉盛り部１４はそれぞれ、短ラグ１３ａの第１部分１３ａ１と、長ラグ１３ｂの第１部分１３ｂ１とに連結されている。詳細には、肉盛り部１４はそれぞれ、図１の平面視で、平面ｆ１上をクローラ周方向に延びていると共に、肉盛り部１４のクローラ幅方向外側での端縁（以下、「肉盛り部１４の外側端縁」ともいう。）は、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１に一致している。
【００３５】
また、図３に示すように、肉盛り部１４は、本体１１の外周面からクローラ厚み方向に突き出している。図３に示すように、本実施形態では、肉盛り部１４は、クローラ厚み方向断面視で台形の形状に形作られており、頂面１４ａと、２つの側面１４ｂとを有している。詳細には、頂面１４ａは平面に形作られており、２つの側面１４ｂはそれぞれ、頂面１４ａに繋がり、クローラ幅方向内側又は外側に向かうに従って本体１１の内周面に向かって傾斜する平面に形作られていると共に、２つの側面１４ｂのそれぞれのクローラ幅方向外側での端縁が肉盛り部１４の外側端縁（本実施形態では、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１）を形作っている。即ち、本実施形態では、肉盛り部１４は、肉盛り部１４の外側端縁が平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１と一致するように、短ラグ１３ａと長ラグ１３ｂとのそれぞれに連続している。
【００３６】
図１及び３中、溝１５は、それぞれ、肉盛り部１４に形成されており、図１の平面視で、クローラ周方向での芯金１２の長さ（以下、単に「芯金１２の長さ」ともいう。）Ｌ１の範囲内の位置に配置されている溝である。
【００３７】
本実施形態では、溝１５は、肉盛り部１４をクローラ幅方向に横切って延びている。詳細には、図１に示すように、溝１５は、クローラ幅方向に沿ってクローラ幅方向線Ｏ２に延びている。また、図１に示すように、溝１５は、芯金１２の長さＬ１に対し、芯金１２の長さＬ１よりも狭い幅（本実施形態では、クローラ周方向の幅）Ｗ１を有している。かつ、図１に示すように、溝１５は、図１の平面視で、芯金１２の長さＬ１で規定されるクローラ周方向の範囲（Ｌ１）内の位置に、言い換えれば、当該範囲（Ｌ１）よりも内側の範囲の位置に、配置されている。本実施形態では、芯金１２の長さＬ１は、芯金１２の最大長さである。
【００３８】
また、溝１５は、肉盛り部１４の頂面１４ａからクローラ厚み方向に凹んでいる。図１に示すように、本実施形態では、溝１５は、クローラ幅方向視で逆台形の形状に形作られており、溝底面１５ａと、２つの溝側面１５ｂとを有している。詳細には、溝底面１５ａは平面に形作られており、２つの溝側面１５ｂはそれぞれ、平面に形作られていると共に、肉盛り部１４の頂面１４ａに向かうに従って、肉盛り部１４に連結された隣接するラグ１３側に接近するように傾斜した傾斜面に形作られている。また、溝１５は、図１の平面視で、クローラ幅中心線Ｏ１に対して直交するクローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に延びている。本実施形態では、溝１５の溝底面１５ａと溝側面１５ｂとの境界線（以下、「溝底区画線」ともいう。）Ｌｄがクローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して直角（θ＝９０°）に延びている。更に、本実施形態では、図３に示すように、溝１５の溝底面１５ａは、本体１１の外周面に一致し、本実施形態では、本体１１の外周面のうちの平面ｆ１と同一の平面を形成している。
【００３９】
本実施形態では、溝１５は、図１の平面視で、芯金１２の少なくとも一部と重複する位置に配置されている。
【００４０】
本実施形態では、芯金１２の外側端縁１２ｅは、肉盛り部１４の外側端縁（ｅ１）よりもクローラ幅方向の内側に位置していると共に、図１の平面視で、溝１５と重複する位置（溝１５の一部を含む位置）に位置している。
【００４１】
肉盛り部１４は、ラグ１３に連続しているため、弾性クローラの巻き掛け時に抵抗となる。特に、本実施形態のように、肉盛り部１４がクローラ周方向で隣り合うラグ１３のそれぞれに連続している場合は、巻き掛け時の抵抗が大きい。こうした抵抗は、肉盛り部１４に生じる歪を増大させ、また、駆動エネルギーのロスを生じさせる。
【００４２】
図３に示すように、本実施形態では、本体１１に抗張体（例えば、スチールコード）１６が埋設されている。本実施形態では、抗張体１６は、芯金１２よりも本体１１の外周面に近い位置に配置されている。抗張体１６は、例えば、クローラ周方向にスパイラル状に巻き付けられるか、抗張体１６を有端帯状に形成した後に抗張体１６の両端部を接合することにより、クローラ幅方向に連続して配置されている。
【００４３】
弾性クローラの曲げは一般的に、抗張体１６を曲げ中心として生じるため、巻き掛け時に生じる抵抗は、抗張体１６からクローラ厚み方向（本実施形態では、本体１１の外周面に向かう方向）に遠ざかる位置になるほど大きくなる。このため、弾性クローラの巻き掛け時に肉盛り部１４に生じる歪は、肉盛り部１４の頂面１４ａで大きく、特に、図１に示すような、肉盛り部１４の頂面１４ａとラグ１３との境界線Ｌｃ上で大きい。
【００４４】
また、本実施形態に係る弾性クローラ１のように、肉盛り部１４がラグ１３と連続している場合、弾性クローラを駆動させて回転させると、ラグ１３が肉盛り部１４をクローラ周方向に引っ張るため、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上、特に、ラグ１３と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線Ｌｃ上に、大きな歪が生じる。
【００４５】
また、本実施形態に係る弾性クローラ１のように、クローラ幅方向に延びた芯金１２をクローラ周方向にラグ１３と交互に間隔を置いて配置して弾性クローラを駆動させる場合、当該弾性クローラの側面視で、あたかも境界線Ｌｃを頂点とする多角形状の環状体のように、弾性クローラが回転することで、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上、特に、境界線Ｌｃ上に大きな歪が生じる。
【００４６】
このように、ラグ１３と肉盛り部１４が連続する場合、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上、特に、ラグ１３と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線Ｌｃ上に歪が集中し易い。
【００４７】
これに対し、本実施形態に係る弾性クローラ１では、溝１５が肉盛り部１４に形成されており、かつ、溝１５は、図１の平面視で、クローラ周方向での芯金１２の長さＬ１の範囲内の位置に配置されている。
【００４８】
このように、肉盛り部１４に溝１５を形成すれば、肉盛り部１４の一部の剛性が低下して肉盛り部１４が曲がり易くなることにより、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上に生じる歪、特に、ラグ１３と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線Ｌｃ上に集中する歪を抑制することができる。また、これにより、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上に生じる歪に起因して生じる問題、たとえば、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上の疲労、特に、ラグ１３と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線Ｌｃ上の疲労が抑えられることで、耐久性が向上し、また、歪が生じることに起因する駆動エネルギーロスも低減される。
【００４９】
また、本実施形態のように、ラグ１３から肉盛り部１４をクローラ周方向に連続させると、肉盛り部１４が、ラグ１３間に抱え込んだ土砂や泥等の異物をクローラ幅方向外側に逃がすことを妨げてしまう。このため、ラグ１３から肉盛り部１４をクローラ周方向に連続させるだけでは、ラグ１３間での異物の詰まりが生じ易くなる。更に、こうした異物の詰まりは、旋回動作時の抵抗になり、また、旋回半径を大きくさせてしまう。
【００５０】
これに対しても、本実施形態に係る弾性クローラ１は、肉盛り部１４に形成した溝１５を通して異物をクローラ幅方向外側に逃がすことができる。また、異物の詰まりが抑制されることにより、旋回動作時の抵抗を軽減することができ、また、旋回半径が大きくなることを防止することができる。
【００５１】
ところで、弾性クローラの巻き掛け時に生じる歪は、溝１５にも生じ得る。溝１５に生じる歪は、溝１５の溝底面１５ａで大きく、特に、溝底面１５ａと溝側面１５ｂとの境界線である溝底区画線Ｌｄ上で大きい。
【００５２】
これに対し、本実施形態に係る弾性クローラ１では、芯金１２は、クローラ幅方向に延びており、溝１５は、図１の平面視で、芯金１２の外側端縁１２ｅとの関係からも明らかなように、芯金１２の少なくとも一部と重複する位置（芯金１２の少なくとも一部を含む位置）に配置されている。この場合、溝１５の少なくとも一部が芯金１２上に存在することにより、溝１５に生じる歪、特に、溝１５の溝底区画線Ｌｄ上に生じる歪を抑制することができる。
【００５３】
また、弾性クローラは芯金のクローラ幅方向端部においてクローラ幅方向への曲げ等の変形に伴い、歪を生じ易い。これに対し、本実施形態に係る弾性クローラ１では、芯金１２は、クローラ幅方向に延びており、溝１５は、クローラ幅方向での芯金１２の外側端縁１２ｅを横切る位置に配置されている。この場合、図１の平面視で、肉盛り部１４が芯金１２の外側端縁１２ｅ上に配置されていることで、芯金１２の外側端縁１２ｅ近傍に生じ易い歪みを抑制することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、短ラグ部１３ａ側の境界線Ｌｃは、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線（以下、「短ラグ部１３ａ側の境界線Ｌｃ」ともいう。）である。短ラグ部１３ａ側の境界線Ｌｃは、図１の平面視で、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１の根元部分（輪郭線Ｌａ１）に対して平行であり、短ラグ部１３ａ側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向線Ｏ２に対してなす角度θ５は、角度θ５＝θ１である。言い換えれば、短ラグ部１３ａ側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向中心線Ｏ１に対してなす角度θ（＝９０°−θ５）は、角度（９０°−θ１）である。また、本実施形態では、長ラグ部１３ｂ側の境界線Ｌｃは、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線（以下、「長ラグ部１３ｂ側の境界線Ｌｃ」ともいう。）である。長ラグ部１３ｂ側の境界線Ｌｃは、図１の平面視で、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１の根元部分（輪郭線Ｌｂ１）に対して平行であり、長ラグ部１３ｂ側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向線Ｏ２に対してなす角度θ６は、角度θ６＝θ３である。言い換えれば、長ラグ部１３ｂ側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向中心線Ｏ１に対してなす角度θ（＝９０°−θ６）は、角度（９０°−θ３）である。すなわち、図１の平面視で、短ラグ部１３ａ側の境界線Ｌｃは、本体１１の外周面（本実施形態では、平面ｆ１）で、ラグ１３の短ラグ部１３ａに対して平行に延びている。また、長ラグ部１３ｂ側の境界線Ｌｃは、図１の平面視で、本体１１の外周面（本実施形態では、平面ｆ１）で、ラグ１３の長ラグ部１３ｂに対して平行に延びている。
【００５５】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る弾性クローラ２の外周面の一部を示す平面図である。以下、上述した第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００５６】
弾性クローラ２は、弾性クローラ１と基本的な構成は同じであるが、図４に示すように、弾性クローラ２では、芯金１２の外側端縁１２ｅは、肉盛り部１４の外側端縁（ｅ１）よりもクローラ幅方向の外側に位置している。この場合、溝１５全体が芯金１２上に存在することにより、溝１５に生じる歪、特に、溝底区画線Ｌｄ上に生じる歪を更に抑制することができる。
【００５７】
図５は、本発明の第３の実施形態に係る弾性クローラ３の外周面の一部を示す平面図である。以下、上述した第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００５８】
弾性クローラ３は、弾性クローラ１と基本的な構成は同じであるが、図５に示すように、弾性クローラ３では、芯金１２の外側端縁１２ｅは、肉盛り部１４よりもクローラ幅方向の内側に位置していると共に、図５の平面視で溝１５と重複しない位置（溝１５を全く含まない位置）にある。肉盛り部１４の下に芯金１２がある場合、芯金端部が屈曲の起点となるが、上記の構成の場合、肉盛り部１４近傍において弾性クローラ１は柔軟に曲げられるため、境界線Ｌcにおける歪みを更に低減出来る。
【００５９】
図６は、本発明の第４の実施形態に係る弾性クローラ４の外周面の一部を示す平面図である。以下、上述した第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００６０】
弾性クローラ４は、弾性クローラ１と基本的な構成は同じであるが、図６に示すように、弾性クローラ４では、芯金１２のクローラ周方向の長さを、第１の実施形態での長さＬ１よりも長いＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）としている。この場合、芯金１２の翼１２ｂの一部が、図６の平面視で、ラグ１３の一部に対してクローラ周方向で重複する位置（本実施形態では、短ラグ部１３ａの第１部分１３ａ１の根元部分（輪郭線Ｌａ１）の一部と、長ラグ部１３ｂの第１部分１３ｂ１の根元部分（輪郭線Ｌｂ１）の一部とを含む位置）にある。この場合、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上に生じる歪、特に、ラグ１３と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線Ｌｃ上に生じる歪を更に抑制することができる。
【００６１】
図７は、本発明の第５の実施形態に係る弾性クローラ５の外周面の一部を示す平面図である。以下、上述した第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００６２】
弾性クローラ５では、本体１１の外周面に、長ラグ１７と短ラグ１８とがクローラ周方向に間隔を置いて配置されている。長ラグ１７及び短ラグ１８は、それぞれ、クローラ幅方向に延びており、図７の平面視で、クローラ幅方向に間隔を置いてクローラ幅中心線Ｏ１を挟んで対称な位置に配置されている。本実施形態では、長ラグ１７及び短ラグ１８は、加硫ゴムからなる。図７に示すように、長ラグ１７及び短ラグ１８はそれぞれ、長ラグ１７と短ラグ１８とのクローラ周方向での関係が、芯金１２を挟んで交互に入れ替わるように配置されている。
【００６３】
本実施形態では、長ラグ１７は、図７の平面視で、本体１１の幅方向中心側に配置されたクローラ幅方向中心側部分（以下、「第１部分」ともいう。）１７ａ１と、第１部分１７ａ１に繋がり、第１部分１７ａ１よりもクローラ幅方向外側に配置されたクローラ幅方向外側部分（以下、「第２部分」ともいう。）１７ａ２と、で形作られている。
【００６４】
詳細には、図７の平面視で、長ラグ１７の第１部分１７ａ１は、本体１１の平面ｆ１上に、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１に至るまで形成されており、長ラグ１７の第２部分１７ａ２は、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１からクローラ幅方向外縁１１ｅに至るまで形成されている。
【００６５】
本実施形態では、長ラグ１７の第１部分１７ａ１は、クローラ周方向に対して傾斜している。詳細には、図７の平面視で、本体１１の外周面と繋がる長ラグ１７の第１部分１７ａ１の根元部分であって、長ラグ１７の第１部分１７ａ１の外観形状を形作る輪郭線Ｌａ１を基準にすると、長ラグ１７の第１部分１７ａ１の根元部分（輪郭線Ｌａ１）は、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ７で傾斜している。
【００６６】
更に、本実施形態では、長ラグ１７の第２部分１７ａ２は、クローラ幅方向に対して平行に、言い換えれば、クローラ周方向に対して直角（θ＝９０°）に延びている。なお、本実施形態では、図７の平面視で、本体１１の外周面と繋がる長ラグ１７の第２部分１７ａ２の根元部分であって、長ラグ１７の第２部分１７ａ２の外観形状を形作る輪郭線Ｌａ２は、クローラ幅方向外側に向かうに従って第２部分１７ａ２の根元部分（輪郭線Ｌａ２）のクローラ周方向の間隔が広くなるように、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ８、言い換えれば、クローラ周方向に対して角度θ（＝９０°−θ８）で傾斜している。
【００６７】
また、本実施形態では、短ラグ１８は、図７の平面視で、本体１１の幅方向中心側に配置されたクローラ幅方向中心側部分（以下、「第１部分」ともいう。）１８ｂ１と、第１部分１８ｂ１に繋がり、第１部分１８ｂ１よりもクローラ幅方向外側に配置されたクローラ幅方向外側部分（以下、「第２部分」ともいう。）１８ｂ２と、で形作られている。
【００６８】
詳細には、図７の平面視で、短ラグ１８の第１部分１８ｂ１は、本体１１の平面ｆ１上に、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１に至るまで形成されており、短ラグ部１８の第２部分１８ｂ２は、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１から傾斜面ｆ２の一部にわたって形成されている。
【００６９】
本実施形態では、短ラグ１８の第１部分１８ｂ１は、クローラ周方向に対して傾斜している。詳細には、図７の平面視で、本体１１の外周面と繋がる短ラグ１８の第１部分１８ｂ１の根元部分であって、短ラグ１８の第１部分１８ｂ１の外観形状を形作る輪郭線Ｌｂ１を基準にすると、短ラグ１８の第１部分１８ｂ１の根元部分（輪郭線Ｌｂ１）は、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ９で傾斜している。本実施形態では、短ラグ１８の第１部分１８ｂ１の根元部分（輪郭線Ｌｂ１）の角度θ９を、長ラグ１７の第１部分１７ａ１の根元部分（輪郭線Ｌａ１）の角度θ７と等しくすることにより、図７の平面視で、短ラグ１８の第１部分１８ｂ１は、長ラグ１７の第１部分１７ａ１に対して平行に傾斜している。
【００７０】
本実施形態では、クローラ周方向に隣り合う長ラグ１７及び短ラグ１８は、本体１１の平面ｆ１上で互いに同じ向きに傾斜している。なお、本発明において、「長ラグ１７及び短ラグ１８が同じ向きに傾斜している。」とは、例えば、図１の平面視で、長ラグ１７及び短ラグ１８が同一の一方のクローラ周方向に向かうに従って同一の一方のクローラ幅方向に近づくように傾斜することを意味し、必ずしも平行である必要はない。
【００７１】
また、本実施形態では、肉盛り部１４はそれぞれ、長ラグ１７の第１部分１７ａ１と短ラグ１８の第１部分１８ｂ１とに連続している。詳細には、肉盛り部１４はそれぞれ、図７の平面視で、平面ｆ１上をクローラ周方向に延びていると共に、肉盛り部１４の外側端縁は、平面ｆ１のクローラ幅方向外縁ｅ１よりも、クローラ幅方向中心側に位置している。
【００７２】
更に、本実施形態では、長ラグ部１７側の境界線Ｌｃは、長ラグ部１７の第１部分１７ａ１と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線（以下、「長ラグ１７側の境界線Ｌｃ」ともいう。）である。長ラグ１７側の境界線Ｌｃは、図７の平面視で、長ラグ１７の第１部分１７ａ１の根元部分（輪郭線Ｌａ１）に対して平行であり、長ラグ１７側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向線Ｏ２に対してなす角度θ１０は、角度θ１０＝θ７である。言い換えれば、長ラグ１７側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向中心線Ｏ１に対してなす角度θ（＝９０°−θ１０）は、角度（９０°−θ７）である。また、本実施形態では、短ラグ部１８側の境界線Ｌｃは、短ラグ部１８の第１部分１８ａ１と肉盛り部１４の頂面１４ａとの境界線（以下、「短ラグ１８側の境界線Ｌｃ」ともいう。）である。短ラグ１８側の境界線Ｌｃは、図７の平面視で、短ラグ１８の第１部分１８ｂ１の根元部分（輪郭線Ｌｂ１）に対して平行であり、短ラグ１８側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向線Ｏ２に対してなす角度θ１１は、角度θ１１＝θ９である。言い換えれば、短ラグ１８側の境界線Ｌｃがクローラ幅方向中心線Ｏ１に対してなす角度θ（＝９０°−θ１１）は、角度（９０°−θ９）である。すなわち、図１の平面視で、長ラグ１７側の境界線Ｌｃは、本体１１の外周面（本実施形態では、平面ｆ１）で、長ラグ１７に対して平行に延びている。また、短ラグ１８側の境界線Ｌｃは、図１の平面視で、本体１１の外周面（本実施形態では、平面ｆ１）で、短ラグ１８に対して平行に延びている。
【００７３】
更に、本実施形態では、溝１５において、長ラグ１７側の溝底区画線Ｌｄは、図７の平面視で、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ１２、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度θ（＝９０°−θ１２）で傾斜している。また、本実施形態では、溝１５において、短ラグ１８側の溝底区画線Ｌｄは、図７の平面視で、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ１３、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度θ（＝９０°−θ１３）で傾斜している。本実施形態では、長ラグ１７側の溝底区画線Ｌｄがクローラ幅方向線Ｏ２に対してなす角度θ１２を、短ラグ１８側の溝底区画線Ｌｄがクローラ幅方向線Ｏ２に対してなす角度θ１３と等しくすることにより、図１の平面視で、溝１５の長ラグ１７側の溝底区画線Ｌｄと、溝１５の短ラグ１８側の溝底区画線Ｌｄと、は、互い平行に傾斜している。
【００７４】
本実施形態では、溝１５は、角度θ７＝θ９＝θ１０＝θ１１＝θ１２＝θ１３とすることにより、図７の平面視で、長ラグ１７及び短ラグ１８と同じ向きに傾斜させている。なお、本発明において、「溝１５は、図７の平面視で、長ラグ１７及び短ラグ１８と同じ向きに傾斜している。」とは、例えば、図７の平面視で、長ラグ１７及び短ラグ１８が同一の一方のクローラ周方向に向かうに従って同一の一方のクローラ幅方向に近づくように傾斜すると共に、溝１５も、長ラグ１７及び短ラグ１８と同じ一方のクローラ周方向に向かうに従って同一の一方のクローラ幅方向に近づくように傾斜することを意味し、必ずしも平行である必要はない。このため、本実施形態において、「溝１５は、図７の平面視で、長ラグ１７及び短ラグ１８と同じ向きに傾斜している。」とは、角度θ７，θ９〜θ１３の数値が全て完全に一致するだけでなく、角度θ７，θ９〜θ１３のそれぞれの数値が０°〜１０°の誤差の範囲に含まれている場合も、「溝１５は、図７の平面視で、長ラグ１７及び短ラグ１８と同じ向きに傾斜している。」ということになる。
【００７５】
また、本実施形態では、溝１５は、クローラ周方向での芯金１２の長さＬ１に対し、芯金１２の長さＬ１よりも狭い幅（クローラ周方向の幅）Ｗ２を有している。かつ、図１に示すように、溝１５は、図１の平面視で、芯金１２の長さＬ１で規定される範囲内の位置に配置されている。なお、本実施形態において、「溝１５は、図１の平面視で、芯金１２の長さＬ１で規定される範囲内の位置に配置されている」とは、図１の平面視で、溝１５の一部が芯金１２の長さＬ１の範囲から外れている場合も含まれる。
【００７６】
上述のとおり、本実施形態に係る弾性クローラ５では、図７の平面視で、長ラグ１７及び短ラグ１８はクローラ周方向に対して傾斜しており、溝１５は、長ラグ１７及び短ラグ１８と同じ向きに傾斜している。
【００７７】
長ラグ１７、短ラグ１８及び溝１５は、互いに同じ向きに傾斜して延びていることで、溝１５で分けられた長ラグ１７側の肉盛り部１４は、クローラ幅方向の肉盛り部１４全域にわたってほぼ均等にクローラ周方向に延びている。このため、長ラグ１７側の境界線Ｌｃ上に生じる歪や、溝１５に生じる歪、特に、長ラグ１７側の溝底区画線Ｌｄ上に生じる歪を、溝１５に沿ってほぼ均一に抑制することができる。
【００７８】
同様に、溝１５で分けられた短ラグ１８側の肉盛り部１４も、クローラ幅方向の肉盛り部１４全域にわたってほぼ均等にクローラ周方向に延びている。このため、短ラグ１８側の境界線Ｌｃ上に生じる歪や、溝１５に生じる歪、特に、短ラグ１８側の溝底区画線Ｌｄ上に生じる歪も、溝１５に沿ってほぼ均一に抑制することができる。
【００７９】
特に、本実施形態のように、長ラグ１７、短ラグ１８及び溝１５を、互いに平行に傾斜させれば、境界線Ｌｃ上に生じる歪や、溝１５に生じる歪、特に、溝底区画線Ｌｄ上に生じる歪を、溝１５に沿ってより均一に近い状態に抑制することができる。更に、本実施形態に係る弾性クローラ５では、角度θ７，θ９〜θ１３を適宜、調整することができる。
【００８０】
ところで、上述した本発明の様々な実施形態では、本体１１の平面視で、クローラ幅方向中心領域において、ラグの一部をクローラ周方向に対して０°＜θ＜９０°となる角度θで傾斜させているが、角度θ＝９０°、即ち、ラグ全体をクローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に延ばすことも可能である。
【００８１】
図８は、本発明の第６の実施形態に係る弾性クローラ６の外周面の一部を示す平面図である。以下、上述した第１の実施形態に係る弾性クローラ１と実質的に同一の部分は、同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００８２】
本発明の第６の実施形態に係る弾性クローラ６は、上述の第５の実施形態に係る弾性クローラ５と同様、肉盛り部１４に形成した溝１５は、図８の平面視で、ラグと同じ向きに傾斜している。
【００８３】
本実施形態では、本体１１の外周面に、長ラグ１９と短ラグ２０とがクローラ周方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、長ラグ１９及び短ラグ２０は、加硫ゴムからなる。本実施形態では、長ラグ１９及び短ラグ２０は、それぞれ、クローラ幅方向に沿って延びており、図８の平面視で、クローラ幅中心線Ｏ１を挟んで対称な形状である。長ラグ１９及び短ラグ２０はそれぞれ、クローラ周方向で、芯金１２を挟んで交互に入れ替わるように配置されている。
【００８４】
図８に示すように、本実施形態では、長ラグ１９は、クローラ幅方向に間隔を置いて本体１１の平面ｆ１からクローラ幅方向外縁１１ｅにかけて形成された２つのラグ本体部１９ａと、これらラグ本体部１９ａを繋ぐ連結ラグ部１９ｂと、で形作られている。本実施形態では、連結ラグ部１９ｂは、２つのラグ本体部１９ａの間に窪みを形成している。
【００８５】
本実施形態も、２つのラグ本体部１９ａは、それぞれ、クローラ周方向に対して傾斜している。本実施形態では、２つのラグ本体部１９ａは、それぞれ、クローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に延びている。詳細には、図８の平面視で、本体１１の外周面と繋がるラグ本体部１９ａの根元部分であって、ラグ本体部１９ａの外観形状を形作る輪郭線Ｌａを基準にすると、ラグ本体部１９ａの根元部分（輪郭線Ｌａ）は、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ１４（本実施形態では、θ１４＝０）、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度（θ＝９０°）で傾斜している。
【００８６】
また、図８に示すように、本実施形態では、短ラグ２０は、クローラ幅方向に間隔を置いて本体１１の平面ｆ１から傾斜面ｆ２のクローラ幅方向外縁ｅ２にかけて形成された２つのラグ本体部２０ｂと、これらラグ本体部２０ｂを繋ぐ連結ラグ部２０ｃと、で形作られている。本実施形態では、連結ラグ部２０ｃは、２つのラグ本体部２０ｂの間に窪みを形成している。
【００８７】
本実施形態も、２つのラグ本体部２０ｂは、それぞれ、クローラ周方向に対して傾斜している。本実施形態では、２つのラグ本体部２０ｂは、それぞれ、クローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に延びている。詳細には、図８の平面視で、本体１１の外周面と繋がるラグ本体部２０ｂの根元部分であって、ラグ本体部２０ｂの外観形状を形作る輪郭線Ｌｂを基準にすると、ラグ本体部２０ｂの根元部分（輪郭線Ｌｂ）は、クローラ幅方向線Ｏ２に対して角度θ１５（本実施形態では、θ１５＝０）、言い換えれば、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度（θ＝９０°）で傾斜している。
【００８８】
また、本実施形態では、第１の実施形態に係る弾性クローラ１と同様、溝１５は、クローラ幅中心線Ｏ１に対して直交するクローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に延びている。これにより、本実施形態では、溝１５は、図８の平面視で、長ラグ１９及び短ラグ２０と同じ向きに傾斜している。
【００８９】
更に、本実施形態では、溝１５の長ラグ１９側の溝底区画線Ｌｄは、図８の平面視で、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度（θ＝９０°）で傾斜している。また、本実施形態では、溝１５の短ラグ２０側の溝底区画線Ｌｄ）は、図８の平面視で、クローラ幅中心線Ｏ１に対して角度（θ＝９０°）で傾斜している。すなわち、溝１５の溝底区画線Ｌｄはそれぞれ、長ラグ１９及び短ラグ２０と共に、クローラ幅方向線Ｏ２に対して平行に延びている。
【００９０】
本実施形態に係る弾性クローラ６も、他の実施形態と同様、境界線Ｌｃ上に生じる歪を抑制することができ、これにより、ラグ１３と肉盛り部１４との境界線上に生じる歪に起因して生じる問題を解決し、また、異物の詰まりや当該異物の詰まりに起因して生じる問題を解決することができる。
【００９１】
上述したとおり、各実施形態に係る弾性クローラによれば、ラグと肉盛り部との境界線上に生じる歪を抑制することができる弾性クローラを提供することができる。
【００９２】
上述したところは、本発明の例示的な実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、上述の各実施形態のように、本体１１を平面視したときに、肉盛り部１４に形成した溝１５がラグと同じ向きに傾斜しているかどうかは、本体１１の外周面のうち、クローラ幅方向の中心領域に配置された平坦な面（本実施形態では、平面ｆ１）において判断することができる。クローラ厚み方向での本体１１の外周面（ｆ１）からの肉盛り部１４の高さは、クローラ厚み方向での本体１１の外周面（ｆ１）からのラグの高さ以下であればよい。このため、肉盛り部１４の高さを所定の高さとすることにより、肉盛り部１４は、ラグと同様の機能（例えば、ラグと同様に接地して駆動伝達を行う機能）を有してもよい。本体１１の外周面からの肉盛り部１４の高さは、例えば、平面ｆ１からの肉盛り部１４の高さｈである。更に、溝１５は、クローラ厚み方向での深さを本体１１の外周面と一致させるだけでなく、本体１１の外周面（ｆ１）よりも肉盛り部１４の頂面１４ａに近い位置に溝底面１５ａの高さが嵩上げされるように構成することも可能である。溝１５の、肉盛り部１４の頂面１４ａからの深さＤは、例えば、最も深いもので溝底面１５ａが本体１１の外周面（ｆ１）と一致している。また、溝１５は、例えば、図１，４，６，７及び８の平面視のように、芯金１２の外側端縁１２ｅのうち、クローラ周方向延在端縁１２ｅ１の領域のみで重複することが好適である。この場合、芯金１２の角部端縁１２ｅ２を起点とした本体部１１（ゴム）におけるクラックの発生を抑制することができる。また、溝１５の断面形状は、逆台形の形状に限定されることなく、Ｖ溝、角溝等であってもよい。更に、溝１５は、肉盛り部１４をクローラ幅方向全体に渡って横切るだけでなく、肉盛り部１４のクローラ幅方向外縁の少なくともいずれか一方を閉じる形状とすることもできる。
【００９３】
また、上述したそれぞれの実施形態に係る弾性クローラの各構成部分は、適宜、互いに置き換えて、或いは、他の実施形態に対して付加することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、建設機械、除雪機、農業機械等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１〜６；弾性クローラ，  １１；本体，  １２；芯金，  １２ｅ；芯金の外側端縁，  １２ｅ１；芯金のクローラ周方向延在端縁，  １２ｅ２；芯金の角部端縁，  １３；ラグ，１３ａ；短ラグ部，１３ａ１；第１部分，１３ａ２；第２部分，１３ｂ；長ラグ部，１３ｂ１；第１部分，１３ｂ２；第２部分，  １４；肉盛り部，  １４ａ；頂面，  １４ｂ；側面，  １５；溝，  １５ａ；溝底面，  １５ｂ；溝側面，  １６；抗張体，  １７；長ラグ，  １７ａ１；長ラグの第１部分，  １７ａ２；長ラグの第２部分，  １８；短ラグ，  １８ｂ１；短ラグの第１部分，  １８ａ２；短ラグの第２部分，  １９；長ラグ，  １９ａ；ラグ本体部，  ２０；短ラグ，  ２０ｂ；ラグ本体部，  Ｌ１；芯金の長さ，  Ｌａ；ラグ本体部の根元部分（輪郭線），  Ｌｂ；ラグ本体部の根元部分（輪郭線），  Ｌａ１；短ラグ部の第１部分の根元部分（輪郭線），Ｌｂ１；長ラグ部の第１部分の根元部分（輪郭線），  Ｌｃ；ラグと肉盛り部の頂面との境界線，Ｌｄ；溝の溝底面と溝側面との境界線（溝底区画線），  ｅ１；平面ｆ１のクローラ幅方向外縁（肉盛り部の外側端縁），  ｆ１；平面（本体の外周面），  ｆ２；傾斜面（本体の外周面），  ｆ３；窪み面（本体の外周面），  ｆ４；平面（本体の外周面），  Ｏ１；クローラ幅中心線，  Ｏ２；クローラ幅方向線，  Ｗ１；溝の幅，  Ｗ２；溝の幅，θ１；短ラグ部の第１部分の根元部分（輪郭線）がクローラ幅方向線に対してなす角度，θ３；長ラグ部の第１部分の根元部分（輪郭線）がクローラ幅方向線に対してなす角度，θ５；短ラグ部側の境界線がクローラ幅方向線に対してなす角度，θ６；長ラグ部側の境界線がクローラ幅方向線に対してなす角度，  θ１０；長ラグ側の境界線がクローラ幅方向線に対してなす角度，  θ１１；短ラグ側の境界線がクローラ幅方向線に対してなす角度，  θ１２；長ラグ側の溝底区画線がクローラ幅方向線に対してなす角度，  θ１３；短ラグ側の溝底区画線がクローラ幅方向線に対してなす角度
【図１】
0006616740.tif 000002
【図２】
0006616740.tif 000003
【図３】
0006616740.tif 000004
【図４】
0006616740.tif 000005
【図５】
0006616740.tif 000006
【図６】
0006616740.tif 000007
【図７】
0006616740.tif 000008
【図８】
0006616740.tif 000009