(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末保持装置と、
観察条件に対応した複数の読取画像を有する媒体と、
前記媒体の前記読取画像を読み取る読取装置と、
を備える媒体読取システムであって、
前記端末保持装置は、
前記媒体を保持する媒体保持部と、
前記媒体保持部に保持された媒体の前記読取画像に対して光を照射する光源部と、
前記読取装置を保持する端末保持部と、
前記光源部が照射した光源に関する光源情報を、前記読取装置に対して送出する光源情報送出部と、
を備え、
前記端末保持装置の前記光源部は、前記読取画像に対応して照射される複数の照射角度を有し、
前記読取装置は、
前記読取画像を読み取る読取部と、
画像と、その画像が再生される光源に関する光源情報とを対応付けて記憶する画像光源記憶部と、
前記端末保持装置が送出した光源情報を取得する光源情報取得部と、
前記読取部が読み取った前記画像と、前記端末保持装置から取得した前記画像を読み取ったときの前記光源情報とを、前記画像光源記憶部と照合する処理部と、
を備える、媒体読取システム。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体読取システムにおいて、
前記端末保持装置の前記光源部は、複数の光源からなる、媒体読取システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の媒体読取システムにおいて、
前記端末保持装置の前記光源部は、前記複数の照射角度に対応した複数の光源装置から構成され、
前記端末保持装置は、前記光源部の前記複数の光源装置のうち光を照射させる光源装置を切り替える光源切替部を備える、媒体読取システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の媒体読取システムにおいて、
前記端末保持装置の前記光源部は、１つの光源装置から構成され、
前記端末保持装置は、前記光源装置を、各々の照射角度に対応するように可動させる光源可動部を備える、媒体読取システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の媒体読取システムにおいて、
前記読取画像は、光の照射角度に応じて、２以上の異なる画像が再生されるものである、媒体読取システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の媒体読取システムにおいて、
前記読取装置は、前記読取部が読み取った画像を、台形補正する画像補正部を備え、
前記読取装置の前記処理部は、前記画像補正部により補正された画像と、前記端末保持装置から取得した前記画像を読み取ったときの前記光源情報とを、前記画像光源記憶部と照合する、媒体読取システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の媒体読取システムにおいて、
前記読取装置の前記処理部は、前記読取部が読み取った前記画像からコードを検出するコード検出部を備える、媒体読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有価証券、パスポート、身分証明書等の偽造を防止すべく、様々な印刷加工技術が開発されている。その中の１つとして、特定の観察角度において、人の目に認識される情報が、観察角度を変化させることによって、全く別の情報に変化する偽造防止情報保持体が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の技術を、例えば、特許文献２に記載の画像が記録されたカードに使用した場合に、画像を読み取る読取装置や光源の位置によって、カードの画像に変化が生じる。そのため、誰が読取装置を操作してカードを読み取った場合であっても、安定してカードの画像を読み取る必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６０４２０９号公報
【特許文献２】特開２００４−２６１６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、媒体の画像を安定して読み取ることができる端末保持装置及び媒体読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
第１の発明は、観察条件に対応した複数の読取画像を有する媒体を保持する媒体保持部と、前記媒体保持部に保持された媒体の前記読取画像に対して光を照射する光源部と、前記媒体の前記読取画像を読み取る読取装置を保持する端末保持部と、を備え、前記光源部は、前記読取画像に対応して照射される複数の照射角度を有すること、を特徴とする端末保持装置である。
第２の発明は、第１の発明の端末保持装置において、前記光源部は、複数の光源からなること、を特徴とする端末保持装置である。
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明の端末保持装置において、前記光源部が照射した光源に関する光源情報を、前記読取装置に対して送出する光源情報送出部を備えること、を特徴とする端末保持装置である。
第４の発明は、第３の発明の端末保持装置において、前記光源情報送出部は、画像と、その画像が再生される前記光源情報とを対応付けて記憶しており、前記画像及び前記光源情報に関連した処理を行う前記読取装置に対して、前記光源情報を送出すること、を特徴とする端末保持装置である。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかの端末保持装置において、前記光源部は、前記複数の照射角度に対応した複数の光源装置から構成され、前記光源部の前記複数の光源装置のうち光を照射させる光源装置を切り替える光源切替部を備えること、を特徴とする端末保持装置である。
第６の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかの端末保持装置において、前記光源部は、１つの光源装置から構成され、前記光源装置を、各々の照射角度に対応するように可動させる光源可動部を備えること、を特徴とする端末保持装置である。
第７の発明は、第１の発明から第６の発明までのいずれかの端末保持装置と、前記媒体と、前記読取装置と、を備える媒体読取システムであって、前記読取装置は、前記読取画像を読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた画像に基づく処理を行う処理部と、を備えること、を特徴とする媒体読取システムである。
第８の発明は、第７の発明の媒体読取システムにおいて、前記読取画像は、光の照射角度に応じて、２以上の異なる画像が再生されるものであること、を特徴とする媒体読取システムである。
第９の発明は、第７の発明又は第８の発明の媒体読取システムにおいて、前記端末保持装置は、前記光源部が光を照射した光源に関する光源情報を送出する光源情報送出部を備え、前記読取装置は、画像と、その画像が再生される光源に関する光源情報とを対応付けて記憶する画像光源記憶部と、前記端末保持装置が送出した光源情報を取得する光源情報取得部と、を備え、前記読取装置の前記処理部は、前記読取部が読み取った前記画像と、前記端末保持装置から取得した前記画像を読み取ったときの前記光源情報とを、前記画像光源記憶部と照合すること、を特徴とする媒体読取システムである。
第１０の発明は、第９の発明の媒体読取システムにおいて、前記読取装置は、前記読取部が読み取った画像を、台形補正する画像補正部を備え、前記読取装置の前記処理部は、前記画像補正部により補正された画像と、前記端末保持装置から取得した前記画像を読み取ったときの前記光源情報とを、前記画像光源記憶部と照合すること、を特徴とする媒体読取システムである。
第１１の発明は、第７の発明から第１０の発明までのいずれかの媒体読取システムにおいて、前記読取装置の前記処理部は、前記読取部が読み取った前記画像からコードを検出するコード検出部を備えること、を特徴とする媒体読取システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、媒体の画像を安定して読み取ることができる端末保持装置及び媒体読取システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る端末保持装置のうち携帯端末及びカードを保持する部分を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る端末保持装置の断面図である。
【図３】本実施形態に係る携帯端末及び端末保持装置の機能ブロック図である。
【図４】本実施形態に係る携帯端末でのカード読取処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る携帯端末での表示例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る比較画像記憶部と、光源情報記憶部との例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る端末保持装置でのメイン処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、これは、あくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る端末保持装置１０のうち携帯端末６及びカード１を保持する部分を示す斜視図である。
図２は、本実施形態に係る端末保持装置１０の断面（図１に示すＸ−Ｘ方向断面）図である。
図３は、本実施形態に係る携帯端末６及び端末保持装置１０の機能ブロック図である。
なお、図１では、カード１、携帯端末６を二点鎖線で示す。
また、実施形態及び図面では、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けて説明する。この座標系は、図１の斜視図を基準に、左右方向Ｘ、奥行方向Ｙ、鉛直方向Ｚを表す。
図１及び図２に示すように、カード読取システム１００（媒体読取システム）は、カード１（媒体）と、携帯端末６（読取装置）と、端末保持装置１０とを備える。携帯端末６と、端末保持装置１０とは、通信ネットワークＮ（図３）を介して通信可能に接続される。
【００１０】
＜カード１＞
カード１は、例えば、カードゲーム等で用いるカード型の媒体である。
カード１は、上面に読取画像２を備える。
読取画像２は、例えば、特定の位置に設けられ、観察条件に対応した画像が再生される。観察条件とは、観察角度及び光の照射角度の条件をいう。読取画像２は、例えば、観察角度が斜めである場合に、読取画像２の法線方向から読取画像２に対して光が照射された際に再生される画像と、斜め方向から読取画像２に対して光が照射された際に再生される画像とが異なる。このような画像は、例えば、ホログラム、シート状のレンチキュラーレンズ等によって表現されるものである。また、このような画像は、上述した特許文献１に記載の情報担持体によって表現できるものであってもよい。
【００１１】
なお、観察角度及び照射角度は、以降の説明において、読取画像２の法線方向の軸に対する角度として説明する。また、観察角度θＲ（図２参照）は、実施形態では、４５度程度である。
以下、照射方向が斜め方向の場合に、読取画像２が再生する画像を、斜め再生画像ともいう。また、照射方向が法線方向の場合に、読取画像２が再生する画像を、正面再生画像ともいう。
正面再生画像及び斜め再生画像は、例えば、絵柄、文字、記号等である。また、正面再生画像と、斜め再生画像とは、異なる画像である。さらに、斜め再生画像には、各種情報（コード）をエンコードした特定のパターンを有する。この各種情報とは、英数字等が配列されたものであり、携帯端末６での処理に使用される。
【００１２】
＜携帯端末６＞
携帯端末６は、カメラ機能を備える携帯型の情報端末である。携帯端末６は、例えば、スマートフォンに代表される多機能型電話機である。
携帯端末６は、図２に示すように、上面にタッチパネルディスプレイ７を備え、下面にカメラ８を備える。
タッチパネルディスプレイ７は、液晶パネル等で構成される表示部としての機能と、ユーザからの指等によるタッチ入力を検出する入力部としての機能とを有する。
カメラ８は、レンズ、撮像素子等を備えた撮影装置である。
図３に示すように、携帯端末６は、タッチパネルディスプレイ７と、カメラ８との他に、筐体内部に制御部６０と、記憶部６５と、通信インタフェース部６９とを備える。
【００１３】
制御部６０は、携帯端末６の全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。制御部６０は、記憶部６５に記憶されているＯＳ（オペレーティングシステム）やアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部６０は、光源情報取得部６１と、読取部６２と、画像補正部６３と、処理部６４とを備える。
光源情報取得部６１は、端末保持装置１０が送出した光源情報を取得する。光源情報とは、端末保持装置１０の光源部４０（後述する）に関する情報であり、具体的には、光源装置４１（後述する）から照射される光の照射角度が分かる情報をいう。以下の説明では、光源情報は、光源装置４１の照射角度に関する情報とする。
読取部６２は、読取画像２を読み取る。
画像補正部６３は、読取部６２が読み取った画像を、台形補正する。
処理部６４は、読み取った画像を補正した補正後画像に基づいて処理を行う。処理部６４は、コード検出部６４ａを備える。
コード検出部６４ａは、補正後画像をデコードし、各種情報を検出する。
なお、各処理の詳細については、後述する。
【００１４】
記憶部６５は、制御部６０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
なお、コンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、携帯端末６は、制御部６０、記憶部６５等を備えた情報処理装置であり、コンピュータの概念に含まれる。
記憶部６５は、プログラム記憶部６６と、比較画像記憶部６７（画像光源記憶部）とを記憶する。
プログラム記憶部６６は、各種プログラムを記憶させるための記憶領域である。プログラム記憶部６６は、カード読取プログラム６６ａを記憶している。カード読取プログラム６６ａは、後述するカード読取処理を行うためのアプリケーションプログラムである。
比較画像記憶部６７は、カード読取プログラム６６ａと共に、記憶部６５に記憶されるものであり、画像と、その画像が再生される光源に関する光源情報とを対応付けて記憶する。比較画像記憶部６７については、後述する。
通信インタフェース部６９は、通信ネットワークＮを介して端末保持装置１０との通信を行うためのインタフェース部である。
【００１５】
＜端末保持装置１０＞
図１及び図２に戻り、端末保持装置１０は、カード１の読取画像２を携帯端末６に読み取らせるために、カード１と、携帯端末６とを保持する装置である。また、端末保持装置１０は、カード１の読取画像２に光を照射する装置である。
端末保持装置１０は、樹脂等によって形成される。端末保持装置１０は、机上等に載置された状態で使用される。
端末保持装置１０は、底部１１と、左壁部１２と、奥壁部１３と、中壁部１４と、中壁部１５と、中壁部１６と、突起１７と、突起１８Ａ，１８Ｂと、右壁部１９と、端末保持部２０と、カード保持部３０（媒体保持部）と、光源部４０とを備える。
なお、実施形態において、「保持」の概念は、読取画像２を読み取り可能にして携帯端末６の位置を保ち、また、カード１の位置を保つことを含む。
【００１６】
左壁部１２と、奥壁部１３と、中壁部１４と、中壁部１５と、中壁部１６と、右壁部１９とは、底部１１に設けられた立壁である。左壁部１２と、奥壁部１３とは、それぞれ底部１１の左辺部、奥辺部に設けられている。中壁部１４と、中壁部１５と、中壁部１６とは、連続した壁である。中壁部１４及び中壁部１６は、中壁部１５に対して左側Ｘ１から接続する。
中壁部１４及び中壁部１６は、左右方向Ｘに平行な壁である。
中壁部１５は、奥行方向Ｙに平行な壁である。
突起１７は、奥壁部１３から内側に向けて突出するように設けられている。なお、突起１７は、突出量が十分に小さく、端末保持部２０に保持された携帯端末６のカメラ８の撮影画角θ８（後述する）の範囲外に位置する。
突起１８Ａ及び突起１８Ｂは、奥壁部１３から内側に向けて突出するように設けられている。突起１８Ａ及び突起１８Ｂは、カード１を載置する際の目印になる。
右壁部１９は、底部１１の右辺部に設けられ、底部１１の上面方向に向かって凸状の部分円弧状曲面をなす湾曲壁である。右壁部１９は、端部を、上側Ｚ２に有する。
【００１７】
（端末保持部２０）
端末保持部２０は、携帯端末６を保持する部分である。
端末保持部２０は、端末保持溝２１と、奥壁部１３の内側面２２と、端末保持斜面２３とを備える。
端末保持溝２１は、底部１１と、左壁部１２と、中壁部１５とに囲まれて形成される。端末保持溝２１の奥行側Ｙ２は、奥壁部１３によって塞がれており、一方、端末保持溝２１の手前側Ｙ１は、開口している。
端末保持斜面２３は、中壁部１４と、中壁部１５と、中壁部１６と、突起１７との上面である。これらの上面は、同一面である。端末保持斜面２３は、右側Ｘ２から左側Ｘ１に至るに従って下側Ｚ１に傾斜している。
【００１８】
端末保持部２０は、以下のように、携帯端末６を保持する。
端末保持溝２１の内面（左壁部１２の内側面及び底部１１の上面）と、携帯端末６とは、当接する（当接部２１ａ，２１ｂ参照）。また、端末保持斜面２３は、携帯端末６の下面に当接する。この場合、端末保持斜面２３の右端部と、携帯端末６とが当接するようにすると（当接部２３ａ参照）、携帯端末６の姿勢が安定する。これにより、端末保持部２０は、携帯端末６を傾斜した状態で保持する。
奥行方向Ｙにおいて、携帯端末６と、奥壁部１３の内側面２２とは、当接する。これにより、端末保持部２０は、携帯端末６の奥行方向Ｙの位置を保持する。
【００１９】
ユーザは、携帯端末６を端末保持装置１０に保持する場合には、例えば、携帯端末６の左側Ｘ１を端末保持溝２１に収容しながら携帯端末６を右側Ｘ２に倒した後、携帯端末６を奥行側Ｙ２にスライドさせればよい。これにより、端末保持部２０は、携帯端末６を上述したように保持できる。このように、携帯端末６を保持する作業は、容易である。
【００２０】
なお、ユーザがタッチパネルディスプレイ７をタッチ操作する場合には、端末保持斜面２３のうち中壁部１５の上面が、携帯端末６を下面から確実に支持する。このため、端末保持装置１０は、携帯端末６の操作時においても、携帯端末６を安定して保持できるので、携帯端末６の操作性を向上できる。
【００２１】
（カード保持部３０）
カード保持部３０は、カード１を保持する部分である。
カード保持部３０は、突起１８Ａの右側面３１と、奥壁部１３の内側面３２と、突起１８Ｂの左側面３３とを備える。
カード保持部３０は、突起１８Ａと突起１８Ｂとの間に挿入されたカード１を、以下のように保持する。
左右方向Ｘにおいて、突起１８Ａと突起１８Ｂとの間の長さと、カード１の左右方向Ｘとは、ほぼ等しい。よって、カード１の左側端部と、突起１８Ａの右側面３１とは、当接する。また、カード１の右側端部と、突起１８Ｂの左側面３３とは、当接する。これにより、カード保持部３０は、カード１の左右方向Ｘの位置を保持する。
また、奥行方向Ｙにおいて、カード１の奥側端部と、奥壁部１３の内側面３２は、当接する。これにより、カード保持部３０は、カード１の奥行方向Ｙの位置を保持する。
【００２２】
ユーザは、カード１を端末保持装置１０に保持する場合には、カード１を手前側Ｙ１から突起１８Ａと突起１８Ｂとの間に挿入した後、カード１を奥行側Ｙ２にスライドさせればよい。これにより、カード保持部３０は、カード１を上述したように保持できる。このように、カード１を保持する作業は、容易である。
【００２３】
図２に示すように、携帯端末６が保持され、かつ、カード１が保持された状態において、携帯端末６のカメラ８が有するレンズの光軸Ｏ（読み取り端末の読み取り方向）は、読取画像２の観察角度θＲに対応した角度である。
また、奥行方向Ｙにおいて、読取画像２は、カメラ８の撮影画角θ８内に配置される。左右方向Ｘにおいても同様に、読取画像２は、カメラ８の撮影画角θ８内に配置される（図示は省略する）。
【００２４】
（光源部４０）
光源部４０は、所定の角度方向から読取画像２を照明して、読取画像２に記録された画像を再生させるための光源である。図２に示すように、光源部４０は、２つの光源装置４１（４１Ａ，４１Ｂ）と、光源装置４１に対応したレンズ４２（４２Ａ，４２Ｂ）とを備える。光源装置４１は、右壁部１９の内側面に各々設けられる。光源装置４１は、光を照射する装置であり、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源、蛍光灯、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）光源等である。レンズ４２は、光源装置４１から照射される光を、読取画像２の全体を照射する効果を生じさせるためのものである。
【００２５】
光源装置４１Ａは、右壁部１９の端部付近に設けられる。光源装置４１Ａの照射方向は、読取画像２に対して法線方向であり、法線方向の軸と、光源装置４１Ａの照射軸ＬＡとがなす角は、０度程度である。これにより、光源部４０は、読取画像２に対して照射方向が法線方向の光を照射するので、読取画像２は、正面再生画像を再生できる。
光源装置４１Ｂは、右壁部１９の中央付近に設けられる。光源装置４１Ｂの照射方向は、読取画像２に対して斜め方向であり、法線方向の軸と、光源装置４１Ｂの照射軸ＬＢとがなす角θＢは、４５度程度である。これにより、光源部４０は、読取画像２に対して照射方向が斜め方向の光を照射するので、読取画像２は、斜め再生画像を再生できる。
上述したように、光源装置４１Ａと、光源装置４１Ｂとの位置が異なるため、読取画像２に対する照射方向も異なる。そのため、光源装置４１Ａからの光により読取画像２に再生される正面再生画像と、光源装置４１Ｂからの光により読取画像２に再生される斜め再生画像とは、異なる画像になる。
【００２６】
また、右壁部１９の外側面には、スイッチ４５が設けられている。スイッチ４５は、光源部４０から光を照射させたり、光源部４０のうち照射する光源装置４１を指定したりするための装置である。スイッチ４５は、図３に示すように、光源スイッチ４５ａと、切替スイッチ４５ｂ（光源切替部）とを備える。光源スイッチ４５ａは、光源部４０からの照射をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチである。また、切替スイッチ４５ｂは、光を照射させる光源装置４１を切り替えるスイッチである。
【００２７】
図３に示すように、端末保持装置１０は、光源部４０と、スイッチ４５との他、筐体内部に制御部５０と、記憶部５５と、通信インタフェース部５９とを備える。
制御部５０は、端末保持装置１０の全体を制御するＣＰＵである。制御部５０は、記憶部５５に記憶されているＯＳやアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部５０は、光源情報送出部５１を備える。
光源情報送出部５１は、通信インタフェース部５９を介して光源情報を送出する。
記憶部５５は、制御部５０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。記憶部５５は、光源情報記憶部５６を備える。
光源情報記憶部５６は、光源情報を記憶している。光源情報記憶部５６については、後述する。
通信インタフェース部５９は、通信ネットワークＮを介して携帯端末６との通信を行うためのインタフェース部である。
【００２８】
通信ネットワークＮは、携帯端末６と、端末保持装置１０との間で通信するためのインタフェースである。通信ネットワークＮは、両装置を直接接続する有線による通信を行うものであってもよいし、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等の通信規格を用いた無線通信を行うものであってもよい。
【００２９】
＜カード読取システム１００の処理＞
次に、カード読取システム１００での処理について説明する。
図４は、本実施形態に係る携帯端末６でのカード読取処理を示すフローチャートである。
図５は、本実施形態に係る携帯端末６での表示例を示す図である。
図６は、本実施形態に係る比較画像記憶部６７と、光源情報記憶部５６との例を示す図である。
図７は、本実施形態に係る端末保持装置１０でのメイン処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、図４に記載のカード読取処理を開始する前提として、携帯端末６のプログラム記憶部６６には、カード読取プログラム６６ａが予めインストールされており、記憶部６５には、比較画像記憶部６７が記憶されている。そして、ユーザは、インストールされているカード読取プログラム６６ａの起動を、タッチパネルディスプレイ７から指示することで、携帯端末６の制御部６０は、カード読取プログラム６６ａを起動させる。
【００３１】
カード読取プログラム６６ａが起動すると、図４のステップＳ（以下、単に「Ｓ」という。）１０において、携帯端末６の制御部６０は、図５（Ａ）に示すガイド画面７１を、タッチパネルディスプレイ７に表示させる。ガイド画面７１は、端末保持装置１０に携帯端末６とカード１とを載置することを、ユーザに促すためのものである。そこで、ユーザは、ガイド画面７１にしたがって、端末保持装置１０にカード１と携帯端末６とを、上述で説明したように載置することで、カード１と携帯端末６とを保持状態にする。
【００３２】
ユーザがガイド画面７１の「ＯＫ」ボタンを選択することで、図４のＳ１１において、制御部６０は、図５（Ｂ）に示す次のガイド画面７２を、タッチパネルディスプレイ７に表示させる。ガイド画面７２は、端末保持装置１０に設けられたスイッチ４５の光源スイッチ４５ａをＯＮにすることを、ユーザに促すためのものである。なお、端末保持装置１０と携帯端末６とを通信させることで、端末保持装置１０は、自動で光源部４０からの照射をＯＮとすることも可能である。
図４のＳ１２において、制御部６０（光源情報取得部６１）は、端末保持装置１０との通信が確立して光源情報を取得したか否かを判断する。携帯端末６と端末保持装置１０との間で通信が確立し、後述するように、端末保持装置１０が光源情報を送出することで、制御部６０が光源情報を取得した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御部６０は、処理をＳ１３に移す。他方、制御部６０が光源情報を取得していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、制御部６０は、光源情報を取得できるまでＳ１２で待機する。なお、制御部６０が光源情報を取得していない場合とは、例えば、端末保持装置１０との間で通信が確立していない場合や、端末保持装置１０との間では通信が確立しているが、光源スイッチ４５ａがＯＦＦのままである場合が考えられる。
【００３３】
Ｓ１３において、制御部６０は、カメラ８を起動させる。制御部６０は、光源情報を取得するとカメラ８を起動させて、図５（Ｃ）に示す撮影画面７３を、タッチパネルディスプレイ７に表示させる。撮影画面７３には、読取画像２の再生画像７３ａが画面のほぼ中央位置に表示される。
Ｓ１４において、制御部６０（読取部６２）は、ユーザによる撮影操作（図５（Ｃ）の撮影画面７３におけるボタン７３ｂの操作）を受け付けて、撮影操作を受け付けたときに再生画像７３ａを取得する。
【００３４】
Ｓ１５において、制御部６０（画像補正部６３）は、取得した再生画像を台形補正する補正処理を行う。携帯端末６と、カード１との位置関係は、図１及び図２に示すとおりであり、携帯端末６は、観察方向が斜め方向から読取画像２に再生された画像を取得する。よって、正方形や長方形の形状を有する読取画像２を、携帯端末６が撮影した場合に、取得した再生画像が、上側が狭く、下側が広い台形形状になる。そのため、制御部６０は、台形形状から元の形状（正方形又は長方形）にするための補正を行う。台形補正は、例えば、アフィン（Ａｆｆｉｎｅ）変換を用いて行うことができる。
Ｓ１６において、制御部６０は、補正後画像と、Ｓ１２で取得した光源情報とを対応付けて記憶部６５に記憶させる。
なお、制御部６０は、光源情報を逐次取得しており、記憶部６５に記憶させる光源情報は、再生画像７３ａを取得した直後に取得したものを用いることが望ましい。
【００３５】
Ｓ１７において、制御部６０は、２つの光源装置４１の各々が光を照射した際の画像を記憶したか否かを判断する。２つの光源装置４１の各々が光を照射した際の画像を記憶した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、制御部６０は、処理をＳ１９に移す。他方、２つの光源装置４１の各々が光を照射した際の画像を記憶していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）には、制御部６０は、処理をＳ１８に移す。
Ｓ１８において、制御部６０は、例えば、図５（Ｄ）に示すガイド画面７４を、タッチパネルディスプレイ７に表示させる。その後、制御部６０は、処理をＳ１２に移す。タッチパネルディスプレイ７にガイド画面７４が表示されることで、ユーザは、端末保持装置１０の切替スイッチ４５ｂを操作して、今まで光を照射していた光源装置４１ではなく、別の光源装置４１から光が照射するように切り替える。そうすることで、制御部６０は、端末保持装置１０が送信した光源情報を受信してカメラ８を起動させ、図５（Ｅ）に示す撮影画面７５を、タッチパネルディスプレイ７に表示させ、再生画像７５ａを取得することができる。なお、端末保持装置１０は、光を照射する光源装置４１を自動切替にすることも可能である。
【００３６】
なお、撮影画面７３と、撮影画面７５とでは、各光源装置４１の照射方向が異なるので、読取画像２が再生する画像が異なる。この再生画像は、一方が正面再生画像であり、他方が斜め再生画像である。また、再生画像７３ａと、再生画像７５ａとの大きさや配置位置は、撮影画面７３と、撮影画面７５とでは、同一である。それは、携帯端末６と、カード１とは、端末保持装置１０によって保持されたままであるためである。
【００３７】
図４に戻り、Ｓ１９において、制御部６０（処理部６４）は、照合処理を行う。照合処理として、制御部６０は、記憶部６５に記憶させた光源情報に対応する比較画像記憶部６７の光源情報を特定し、特定した光源情報に対応する比較画像記憶部６７の画像と、補正後画像とを照合することによって、同じ画像であるか否かを判断する。
【００３８】
ここで、比較画像記憶部６７について、図６（Ａ）に基づき説明する。
比較画像記憶部６７は、カード１ごとに、照射角度に対応した画像を記憶している。照射角度は、端末保持装置１０の光源装置４１に対応する。図６（Ａ）の例では、照射角度が「０度」と「４５度」との２つである。よって、光源装置４１Ａは、照射角度が「０度」に対応し、光源装置４１Ｂは、照射角度が「４５度」に対応する。また、カード１は、その種類に応じて複数存在する。各カード１（１ａ，１ｂ，・・・）について、各々照射角度が「０度」と「４５度」との際に再生される画像が記憶されている。例えば、カード１ａの場合では、照射角度が「０度」では、「ＩａＡ」の画像が記憶され、照射角度が「４５度」では、「ＩａＢ」の画像が記憶されている。よって、記憶部６５に記憶された光源情報が照射角度「０度」のときの補正後画像が「ＩａＡ」であり、かつ、記憶部６５に記憶された光源情報が照射角度「４５度」のときの補正後画像が「ＩａＢ」である場合には、制御部６０は、比較画像記憶部６７の画像と、補正後画像とが同じ画像であると判断する。
【００３９】
図４に戻り、Ｓ２０において、制御部６０（処理部６４）は、照合処理の結果、取得した画像と、比較画像記憶部６７の画像とが、全て一致したか（照合ＯＫか）否かを判断する。照合処理の結果、全て一致した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、制御部６０は、処理をＳ２１ａに移す。他方、照合処理の結果、不一致であった場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、制御部６０は、処理をＳ２１ｂに移す。
Ｓ２１ａにおいて、制御部６０（処理部６４）は、照合できた旨をタッチパネルディスプレイ７に表示すると共に、画像を用いた処理を実行する。例えば、制御部６０（コード検出部６４ａ）は、照射角度が「４５度」の場合に再生された斜め再生画像をデコードして各種情報を検出する。そして、制御部６０は、検出した各種情報に対応した処理を行う。その後、制御部６０は、本処理を終了する。
他方、Ｓ２１ｂにおいて、制御部６０（処理部６４）は、照合できなかった（照合ＮＧである）旨をタッチパネルディスプレイ７に表示させる。その後、制御部６０は、本処理を終了する。
【００４０】
次に、端末保持装置１０のメイン処理について、図７に基づき説明する。
図７のＳ３０において、端末保持装置１０の制御部５０は、光源スイッチ４５ａのＯＮを受け付けたか否かを判断する。例えば、上述した携帯端末６のガイド画面７２（図５（Ｂ）参照）を見たユーザが、光源スイッチ４５ａをＯＮにしたことで、制御部５０が光源スイッチ４５ａのＯＮを受け付けた場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、制御部５０は、処理をＳ３１に移す。他方、光源スイッチ４５ａのＯＮを受け付けていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、制御部５０は、Ｓ３０にとどまり、光源スイッチ４５ａがＯＮされるまで待機する。
Ｓ３１において、制御部５０は、切替スイッチ４５ｂによって照射方向が法線方向の光源装置４１Ａが照射対象になっているか否かを判断する。切替スイッチ４５ｂは、上述したように、光を照射する光源装置４１を切り替えるためのスイッチである。照射方向が法線方向の光源装置４１Ａが照射対象になっている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）には、制御部５０は、処理をＳ３２ａに移す。他方、照射方向が斜め方向の光源装置４１Ｂが照射対象になっている場合（Ｓ３１：ＮＯ）には、制御部５０は、処理をＳ３２ｂに移す。
【００４１】
Ｓ３２ａにおいて、制御部５０（光源情報送出部５１）は、光源装置４１Ａの光源情報を送出する。光源装置４１Ａの光源情報は、光源情報記憶部５６に記憶されている。
ここで、光源情報記憶部５６について、図６（Ｂ）に基づき説明する。
光源情報記憶部５６は、光源装置４１を識別するための光源装置名と、読取画像２に対する照射角度とを対応付けて記憶する。ここで、光源装置名「Ａ」は、光源装置４１Ａに対応し、光源装置名「Ｂ」は、光源装置４１Ｂに対応する。
光源装置４１Ａの光源情報は、照射角度「０度」である。
その後、制御部５０は、処理をＳ３３に移す。
他方、Ｓ３２ｂにおいて、制御部５０（光源情報送出部５１）は、光源装置４１Ｂの光源情報を送出する。光源装置４１Ｂの光源情報は、光源情報記憶部５６（図６（Ｂ）参照）によれば、照射角度「４５度」である。その後、制御部５０は、処理をＳ３３に移す。
なお、制御部５０は、光源情報を送出する前に、携帯端末６との通信が確立されていない場合には、通信を確立させる。
【００４２】
次に、ユーザ操作によってスイッチ４５の光源スイッチ４５ａがＯＦＦに操作されたことで、Ｓ３３において、制御部５０は、光源スイッチ４５ａのＯＦＦを受け付けたか否かを判断する。光源スイッチ４５ａのＯＦＦを受け付けた場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には、制御部５０は、本処理を終了する。他方、光源スイッチ４５ａのＯＦＦを受け付けていない場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、制御部５０は、処理をＳ３１に移し、光源情報の送出処理を繰り返す。
【００４３】
このように、端末保持装置１０の制御部５０は、光を照射中の光源装置４１の光源情報を送出し続ける。そうすることで、携帯端末６は、読取画像２を撮影したときの光源情報を取得できるので、携帯端末６では、光を照射中の光源装置４１を把握できる。
【００４４】
このように、本実施形態のカード読取システム１００によれば、以下のような効果がある。
（１）端末保持装置１０は、上述した端末保持部２０及びカード保持部３０を有するので、携帯端末６と、カード１とを安定して保持できる。また、携帯端末６と、カード１とを保持する作業は、容易である。これにより、ユーザは、携帯端末６と、カード１とを安定して保持させた状態で、カード１の読取画像２に再生された画像を、容易に読み取ることができる。
（２）端末保持装置１０は、光源部４０によってカード１の読取画像２に対して光の照射が行えるので、携帯端末６は、光が照射されることで読取画像２に再生された画像を取得できる。
（３）読取画像２は、光の照射方向に対応して異なる画像が再生されるものである。また、光源装置４１Ａと光源装置４１Ｂとは、光源位置が異なる。よって、光源装置４１Ａから光を照射した場合と、光源装置４１Ｂから光を照射した場合とに対応して、異なる再生画像を携帯端末６が取得できる。その結果として、携帯端末６では、異なる再生画像に対応した処理を行うことができる。
【００４５】
（４）端末保持装置１０は、光を照射中の光源部４０の光源情報を送出する。よって、端末保持装置１０と通信可能に接続された携帯端末６では、送出された光源情報を受信でき、光源情報に対応した処理を行うことができる。具体的には、携帯端末６は、画像及びそのときの光源情報と、比較画像記憶部６７とを照合することができる。
（５）光源部４０が固定した２つの光源装置４１を有するため、その構成を簡易にできる。そして、切替スイッチ４５ｂにより、光を照射させる光源装置４１を切り替えることができる。
【００４６】
（６）携帯端末６は、読取部６２が読み取った再生画像から各種情報を検出できる。よって、携帯端末６では、各種情報を使用した処理を行うことができる。
（７）携帯端末６は、読取部６２が読み取った再生画像を、台形補正の処理によって読取画像２を正面から撮影したかのような形状にできる。よって、携帯端末６では、比較画像記憶部６７に記憶された画像との照合を容易にできる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００４８】
（変形形態）
（１）実施形態において、端末保持部は、端末の傾斜を一定にする例を示したが、これに限定されない。端末保持部は、例えば、端末保持斜面の傾斜を調整するヒンジ機構等を備えることにより、端末の傾斜角度を調整してもよい。その場合には、観察条件に合うように、端末保持装置の光源装置の位置を、端末の傾斜角度に応じて変更する必要がある。
（２）実施形態において、携帯端末は、スマートフォンに代表される多機能型電話機を用いる例を示したが、これに限定されない。携帯端末は、その他、携帯電話機、タブレット型パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等であってもよい。その場合には、端末保持部は、各携帯端末のカメラ位置や大きさに合わせるように、端末保持部の奥行方向の幅を調整可能にする機構や、携帯端末を保持する突起の位置を移動可能にする機構を備えてもよい。そのようにすることで、端末保持部が、どのような携帯端末の大きさやカメラ位置であっても、その携帯端末を保持できる。
【００４９】
（３）実施形態において、カード保持部は、カードを保持する目印になる突起を有し、その間にカードを挿入する例を示したが、これに限定されない。突起がカードの大きさに応じて可動する機構を備えてもよいし、突起を設けず、目印になる線等が設けられているものでもよい。そうすることで、特定の大きさのカード、読取画像を特定位置に配したカード等に限定されず、より多くの種類のカードに対応させることができる。
【００５０】
（４）実施形態において、光源部は、２つの光源装置を備える例を示したが、これに限定されない。例えば、読取画像に対して法線方向の位置に有する光源装置を備えず、自然光を用いてもよい。
また、光源装置を１つ備え、その光源装置を、右壁部に沿って鉛直方向に可動する光源可動部を備える等、光源の位置が可変になるよう構成してもよい。そのようにすれば、読取画像の再生画像が異なる位置に光源装置を移動させることで、異なる再生画像を取得できる。
いずれの場合であっても、端末保持装置は、実施形態と同様の効果を生じさせることができる。
【００５１】
（５）実施形態において、携帯端末と端末保持装置とは、通信ネットワークを介して通信可能に接続するものとして説明したが、これに限定されない。光を照射する光源装置において、光を点滅させることで、携帯端末では、点滅した光の位置によって光源装置を特定することで光源情報を取得するようにしてもよい。
また、実施形態において、端末保持装置から携帯端末に対して光源情報を送信するものを説明したが、これに限定されない。端末保持装置と携帯端末とは、相互に情報を通信するものであってもよい。そのようにすることで、例えば、携帯端末から端末保持装置に対して光源装置を指示して、ユーザがスイッチを操作することなく光源装置から光を照射させる等、様々な効率化を図ることができる。
【００５２】
（６）実施形態において、読取画像には、観察条件によって、２つの異なる画像が再生されるものとして説明したが、これに限定されない。観察条件によって、３つ以上の異なる画像が再生されるものであってもよい。また、斜め再生画像に各種情報が埋め込まれているものとして説明したが、各種情報が埋め込まれていなくてもよい。
（７）実施形態において、読取画像は、カードの特定の位置に設けられるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、カード全体に読取画像を有するものであってもよい。
（８）実施形態において、光源情報は、光源装置から照射される光の照射角度が分かる情報であると説明し、照射角度を光源情報として説明したが、これに限定されない。携帯端末において、光源情報を用いて、照射している光源装置と、その光源装置が光を照射しているときに再生される画像とが特定できるものであればよい。
【００５３】
（９）実施形態において、携帯端末でのカード読取処理では、携帯端末やカードの保持状態に関するチェックをするものではなかった。しかし、複数の光源においてカードを読み取る際に、例えば、カードを取り替えた場合や、携帯端末の位置を変更した場合に、それを検知する機構を有していてもよい。検知する機構として、端末保持装置のカード保持部と、端末保持部とにセンサを備えることが考えられる。そのようにすることで、携帯端末によるカード処理において、携帯端末及びカードの保持状態を保証できる。
（１０）実施形態において、携帯端末でのカード読取処理では、ガイド画面を表示するものを例に説明したが、これに限定されない。携帯端末及びカードを保持したままで、照射方向の異なる光源によって再生画像が取得できるようにするものであれば、どのようなものであってもよい。
（１１）実施形態において、カードの認証として詳細を説明したが、これに限定されない。例えば、ユーザからの指示や処理内容等によって、それぞれ光源の位置を自動で変更し、読み取った２つの画像にそれぞれ関連付けられたデータを逐次表示する等、１つのカードから２つの処理を行わせることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１，２０１  カード
２    読取画像
６    携帯端末
７    タッチパネルディスプレイ
８    カメラ
１０  端末保持装置
１７，１８Ａ，１８Ｂ  突起
２０  端末保持部
２１  端末保持溝
２１ａ，２１ｂ，２３ａ  当接部
２３  端末保持斜面
３０  カード保持部
４０  光源部
４１，４１Ａ，４１Ｂ  光源装置
４５  スイッチ
４５ｂ  切替スイッチ
５０，６０  制御部
５１  光源情報送出部
５６  光源情報記憶部
６１  光源情報取得部
６２  読取部
６３  画像補正部
６４  処理部
６４ａ  コード検出部
６７  比較画像記憶部
１００  カード読取システム
Ｎ    通信ネットワーク
【図１】
0006503861.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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