(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっており、前記発光素子と前記受光素子との間が遮光状態となった場合に前記発光素子と前記受光素子との間に物体が存在することを検知する光学検知部と、
前記光学検知部が透光状態となるべきときに遮光状態となった場合に、前記発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御する制御部と、
を備えた、貨幣処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記光学検知部が透光状態となるべきときに遮光状態となった場合に、前記発光素子からの発光量を自動で増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御する、請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
前記光学検知部により再検知を行う旨の指令を入力する入力手段を更に備え、
前記制御部は、前記光学検知部が透光状態となるべきときに遮光状態となった場合に、前記入力手段により再検知を行う旨の指令が入力されたときに前記発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御する、請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光学検知部により再検知を行わせた後に前記発光素子からの発光量を元の大きさに戻すようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
操作者に報知を行うための報知部を更に備え、
前記制御部は、前記光学検知部により最初に検知が行われたときに透光状態となった場合と、前記光学検知部により再検知が行われたときに透光状態となった場合とで報知の態様を異ならせるよう前記報知部を制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記光学検知部により再検知が行われたときに透光状態となった場合に、異常の解除方法を報知させるよう前記報知部を制御する、請求項５記載の貨幣処理装置。
【請求項７】
前記光学検知部の前記受光素子による受光量に関して２つの閾値が記憶されており、
前記制御部は、前記受光素子による受光量が２つの前記閾値の間の大きさとなった場合に、前記発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項８】
貨幣を受け入れる貨幣受入空間が設けられており、
前記光学検知部は前記貨幣受入空間に配置されている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨や紙幣等の貨幣の処理を行う貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨や紙幣等の貨幣の処理を行う貨幣処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、金融機関等で現金出納機として使用される、硬貨およびこの硬貨を所定枚数重積して包装した包装硬貨をそれぞれ処理する硬貨処理装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示される硬貨処理装置では、発光素子および受光素子を有しており発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようなフォトインタラプタ等からなる光学センサが装置内の各所に配置されており、このような光学センサにより装置内の各所での硬貨等の有無が検知され、当該光学センサによる検知結果に基づいて各種の処理が行われるようになっている。例えば、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部に光学センサを配置することにより、硬貨の入金処理が行われる際に投入部に投入された硬貨が全て筐体の内部に繰り出されたか否か（すなわち、投入部に硬貨が残留しているか否か）を判断するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５５１８６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置に設けられる光学センサでは、発光素子と受光素子との間の光の経路をホコリや包装硬貨からめくれた包装紙（具体的には、紙や透明の樹脂フィルム）等の異物が遮った場合でも、光学センサが遮光状態となってしまい、硬貨処理装置における動作が停止したり、エラーが報知されたりしていた。このように、装置内の各所での硬貨の有無を検知するために光学センサを設置したにもかかわらず、硬貨以外の異物が光学センサにより検知されてしまうと、硬貨の有無を正確に検知することができないという問題があった。一方、光学センサによって硬貨の有無のみを確実に検知させるために当該光学センサの発光素子からの発光量を単純に大きくした場合には、発光素子から発せられた光が乱反射するので、遮光されるべき状態でも受光素子に光が到達したり、他の光学センサと干渉したりするおそれがある。また、光学センサの発光素子からの発光量を常に大きくしていると、発光素子の寿命が短くなってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、発光素子と受光素子との間の光の経路をホコリや包装硬貨からめくれた包装紙等の異物が遮った場合でもこのような異物による誤検知を防止することができる貨幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の貨幣処理装置は、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっており、前記発光素子と前記受光素子との間が遮光状態となった場合に前記発光素子と前記受光素子との間に物体が存在することを検知する光学検知部と、前記光学検知部が透光状態となるべきときに遮光状態となった場合に、前記発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような貨幣処理装置によれば、光学検知部が遮光状態となった場合に、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせることにより、発光素子と受光素子との間の光の経路をホコリや包装硬貨からめくれた包装紙等の異物が遮った場合でもこのような異物による誤検知を防止することができる。また、発光素子からの発光量を常に大きくしている場合と比較して、発光素子から発せられた光が乱反射したり他の光学検知部と干渉したりすることを抑制するとともに、発光素子の寿命が短くなってしまうことを防止することができる。
【０００９】
本発明の貨幣処理装置においては、前記制御部は、前記光学検知部が透光状態となるべきときに遮光状態となった場合に、前記発光素子からの発光量を自動で増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御するようになっていてもよい。
【００１０】
あるいは、本発明の貨幣処理装置は、前記光学検知部により再検知を行う旨の指令を入力する入力手段を更に備え、前記制御部は、前記光学検知部が透光状態となるべきときに遮光状態となった場合に、前記入力手段により再検知を行う旨の指令が入力されたときに前記発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御するようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の貨幣処理装置においては、前記制御部は、前記光学検知部により再検知を行わせた後に前記発光素子からの発光量を元の大きさに戻すようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の貨幣処理装置は、操作者に報知を行うための報知部を更に備え、前記制御部は、前記光学検知部により最初に検知が行われたときに透光状態となった場合と、前記光学検知部により再検知が行われたときに透光状態となった場合とで報知の態様を異ならせるよう前記報知部を制御するようになっていてもよい。
【００１３】
この際に、前記制御部は、前記光学検知部により再検知が行われたときに透光状態となった場合に、異常の解除方法を報知させるよう前記報知部を制御するようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の貨幣処理装置においては、前記光学検知部の前記受光素子による受光量に関して２つの閾値が記憶されており、前記制御部は、前記受光素子による受光量が２つの前記閾値の間の大きさとなった場合に、前記発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう前記光学検知部を制御するようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の貨幣処理装置においては、貨幣を受け入れる貨幣受入空間が設けられており、前記光学検知部は前記貨幣受入空間に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の貨幣処理装置によれば、光学検知部の発光素子と受光素子との間の光の経路をホコリや包装硬貨からめくれた包装紙等の異物が遮った場合でもこのような異物による誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨処理装置を正面側から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。
【図３】図１に示す硬貨処理装置を左側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。
【図４】図１に示す硬貨処理装置を右側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。
【図５】図１等に示す硬貨処理装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図である。
【図６】図１等に示す硬貨処理装置における各構成部材間での硬貨の流れを示す説明図である。
【図７】図１等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図１等に示す硬貨処理装置の包装硬貨収納ユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】図８に示す包装硬貨収納ユニットにおける収納トレイの構成を示す斜視図である。
【図１０】図８に示す包装硬貨収納ユニットにおける包装硬貨検知手段の構成を示す側面図である。
【図１１】図８に示す包装硬貨収納ユニットの収納トレイに収納されている包装硬貨を上径センサにより検知するときの当該上径センサの出力信号を示す図である。
【図１２】図８に示す包装硬貨収納ユニットの収納トレイに収納されている包装硬貨の包装紙がめくれているときに当該包装硬貨を上径センサにより検知するときの当該上径センサの出力信号を示す図である。
【図１３】図８に示す包装硬貨収納ユニットの収納トレイに収納されている包装硬貨を包装硬貨検知手段により検知するときの動作を示すフローチャートである。
【図１４】図８に示す包装硬貨収納ユニットの収納トレイに収納されている包装硬貨を包装硬貨検知手段により検知するときに操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図１５】図１等に示す硬貨処理装置の出金箱に収納されているバラ硬貨を残留検知センサで検知するときの当該残留検知センサの出力信号を示す表である。
【図１６】図１等に示す硬貨処理装置の出金箱に収納されているバラ硬貨を残留検知センサで検知するときに操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図１７】図１等に示す硬貨処理装置において光学検知センサの受光素子による受光量に関して２つの閾値が記憶されているときの当該光学検知センサによる検知方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１７は、本実施の形態による硬貨処理装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図であり、図２乃至図４は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置を正面側、左側方、右側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図５は、図１等に示す硬貨処理装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図である。また、図６は、図１等に示す硬貨処理装置における各構成部材間での硬貨の流れを示す説明図である。また、図７は、図１等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図８乃至図１０は、それぞれ、図１等に示す硬貨処理装置における包装硬貨収納ユニットを示す図である。また、図１１および図１２は、それぞれ、図８に示す包装硬貨収納ユニットの収納トレイに収納されている包装硬貨を上径センサにより検知するときの当該上径センサの出力信号を示す図である。また、図１３は、図８に示す包装硬貨収納ユニットの収納トレイに収納されている包装硬貨を包装硬貨検知手段により検知するときの動作を示すフローチャートであり、図１４は、図８に示す包装硬貨収納ユニットの収納トレイに収納されている包装硬貨を包装硬貨検知手段により検知するときに操作表示部に表示される画面を示す図である。また、図１５は、図１等に示す硬貨処理装置の出金箱に収納されているバラ硬貨を残留検知センサで検知するときの当該残留検知センサの出力信号を示す表であり、図１６は、図１等に示す硬貨処理装置の出金箱に収納されているバラ硬貨を残留検知センサで検知するときに操作表示部に表示される画面を示す図である。また、図１７は、図１等に示す硬貨処理装置において光学検知センサの受光素子による受光量に関して２つの閾値が記憶されているときの当該光学検知センサによる検知方法を示す説明図である。なお、図４および図８乃至図１２等において包装硬貨を参照符合Ｗで示しており、包装硬貨からめくれた包装紙を参照符合Ｐで示している。また、図１５においてバラ硬貨を参照符合Ｃで示しており、ホコリや包装紙等の異物を参照符合Ｑで示している。
【００１９】
本実施の形態による硬貨処理装置１０は、バラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨に紙やフィルム等の包装媒体を巻くことにより包装硬貨を形成したりこの形成された包装硬貨の出金処理を行ったりすることができるようになっている。このような硬貨処理装置１０の外観や内部構成の詳細について図１乃至図５を用いて説明する。
【００２０】
本実施の形態による硬貨処理装置１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口２１に投入されたバラ硬貨を筐体１２の内部に繰り出す入金繰出部２０と、入金繰出部２０により繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部２８と、入金搬送部２８により搬送されるバラ硬貨を識別する入金識別部２９とを備えている。また、入金搬送部２８には、入金識別部２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部３０、入金識別部２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部３４、および入金識別部２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部３６がそれぞれ設けられている。また、筐体１２の内部には、任意選別部３４や各金種別選別部３６により選別されたバラ硬貨を金種毎に一時的に保留する入金一時保留部４０、および入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部５２がそれぞれ設けられている。また、筐体１２の内部には、任意選別部３４により選別されたバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する包装部６０、包装部６０により形成された包装硬貨や外部から補充された包装硬貨を収納する包装硬貨収納ユニット１００および包装部６０により形成された包装硬貨や包装硬貨収納ユニット１００から払い出される包装硬貨を筐体１２の内部で搬送する包装硬貨搬送ユニット１１０がそれぞれ設けられている。このような硬貨処理装置１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００２１】
図２、図３および図５に示すように、入金繰出部２０は、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口２１に投入されたバラ硬貨を受け入れる供給円盤２２と、この供給円盤２２からバラ硬貨が適量ずつ供給される回転円盤２４と、回転円盤２４からバラ硬貨を１枚ずつ入金搬送部２８に繰り出す繰出機構２６とを有している。
【００２２】
図５に示すように、入金搬送部２８は、入金繰出部２０から繰り出されたバラ硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送ベルトを有している。ここで、搬送ベルトとしては例えば入金搬送部２８の搬送路に沿って移動する丸ベルトが用いられるようになっており、入金繰出部２０から繰り出されたバラ硬貨は当該丸ベルトとの間で働く摩擦力により搬送路に沿って搬送されるようになっている。また、入金搬送部２８には、当該入金搬送部２８により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う入金識別部２９が設けられている。入金識別部２９によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部２００に送られるようになっている。
【００２３】
また、図５に示すように、入金搬送部２８には、入金識別部２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部３０が設けられている。また、図３に示すように、筐体１２の内部には、リジェクト選別部３０により選別されたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨が集積される入金リジェクト部３８、およびリジェクト選別部３０から入金リジェクト部３８にリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を送る入金リジェクト用シュート３１がそれぞれ設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から入金リジェクト部３８の内部にアクセス可能となっており、入金リジェクト部３８に送られたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を操作者は筐体１２の前面から取り出すことができるようになっている。
【００２４】
また、入金搬送部２８において、硬貨の搬送方向におけるリジェクト選別部３０の下流側には、入金識別部２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部３４が設けられている。ここで、任意選別部３４により選別される特定の任意の金種の硬貨とは、例えばバラ硬貨の包装処理において包装部６０によって包装媒体により包装されることにより包装硬貨とされるべきバラ硬貨や、特定の金種の硬貨の計数処理において袋装着部に装着される貯留袋７５（図３において二点鎖線で表示）に送られるべきバラ硬貨のことをいう。
【００２５】
また、入金搬送部２８において、硬貨の搬送方向における任意選別部３４の更に下流側には、入金識別部２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部３６が設けられている。具体的には、複数の金種別選別部３６として、硬貨の搬送方向における上流側から順に、５円硬貨を選別する５円硬貨選別部３６ａ、１円硬貨を選別する１円硬貨選別部３６ｂ、５０円硬貨を選別する５０円硬貨選別部３６ｃ、１００円硬貨を選別する１００円硬貨選別部３６ｄ、１０円硬貨を選別する１０円硬貨選別部３６ｅおよび５００円硬貨を選別する５００円硬貨選別部３６ｆが設けられている。ここで、リジェクト選別部３０、任意選別部３４および５円硬貨選別部３６ａは、ソレノイド等の電気的駆動機構によって強制的にバラ硬貨を分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。一方、１円硬貨選別部３６ｂ、５０円硬貨選別部３６ｃ、１００円硬貨選別部３６ｄおよび１０円硬貨選別部３６ｅは、小径硬貨から大径硬貨の順にバラ硬貨を径の大きさで選別して該当する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。また、５００円硬貨選別部３６ｆは、５円硬貨選別部３６ａ、１円硬貨選別部３６ｂ、５０円硬貨選別部３６ｃ、１００円硬貨選別部３６ｄおよび１０円硬貨選別部３６ｅの各分岐孔に落とし込まれなかったバラ硬貨を５００円硬貨として当該５００円硬貨選別部３６ｆに対応する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。
【００２６】
また、図２および図３に示すように、筐体１２の内部において入金搬送部２８の下方には入金一時保留部４０が設けられている。入金一時保留部４０は、任意選別部３４により選別されたバラ硬貨が一時的に保留される任意一時保留部４２と、各金種別選別部３６により選別されたバラ硬貨が金種別に一時的に保留される金種別一時保留部４４とを有している。ここで、任意一時保留部４２は、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、金種別一時保留部４４は、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する保留領域４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４４ｅ、４４ｆに区画された、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４は互いに連結されており、これらの任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４は一体的に水平方向に移動するようになっている。また、任意一時保留部４２や金種別一時保留部４４の下方には板状の底部材４６が設けられており、これらの任意一時保留部４２や金種別一時保留部４４の枠体の底部に設けられた開口が底部材４６により選択的に閉止されるようになっている。また、図２および図３に示すように、入金一時保留部４０は、任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４を水平方向（具体的には、図２における左右方向）に移動させる第１駆動機構４５と、底部材４６を水平方向（具体的には、図２における左右方向）に移動させる第２駆動機構４７とを有している。
【００２７】
また、図２および図３に示すように、筐体１２の内部において入金一時保留部４０の更に下方には、入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を筐体１２の外部に排出するための排出部５０、入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部５２、入金一時保留部４０の任意一時保留部４２から送られたバラ硬貨を包装部６０や後述する袋装着部に装着された貯留袋７５に送るシュート機構７０、および入金一時保留部４０の任意一時保留部４２から送られたバラ硬貨が収納されるバラ硬貨一括収納箱９８（図１参照、図２や図３では図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００２８】
入金一時保留部４０における金種別一時保留部４４は、各金種別選別部３６の分岐孔の真下かつ排出部５０の真上の位置である第１位置と、各収納繰出部５２の真上の位置である第２位置との間で図２における左右方向に移動可能となっている。また、底部材４６は、第１位置にある金種別一時保留部４４の底部の開口を塞ぐ第１位置と、第１位置にある金種別一時保留部４４の底部の開口を開く第２位置との間で図２における左右方向に移動可能となっている。また、本実施の形態による硬貨処理装置１０が待機状態にあるときには金種別一時保留部４４は第１位置に位置するとともに底部材４６も第１位置に位置するようになる。ここで、金種別一時保留部４４が第１位置に位置するとともに底部材４６が第１位置に位置しているときには、各金種別選別部３６の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆに金種毎に一時的に保留されるようになる。そして、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構４５により金種別一時保留部４４が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆ（後述）に金種毎に送られ、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに金種毎に収納されるようになる。一方、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構４７により底部材４６が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して排出部５０に送られ、この排出部５０に金種混合状態で集積されるようになる。
【００２９】
また、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２は、第１駆動機構４５による当該任意一時保留部４２の移動方向（具体的には、図２における左右方向）に沿って並ぶ第１保留領域および第２保留領域に区画されたものから構成されている。そして、金種別一時保留部４４が第１位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域が任意選別部３４の分岐孔の真下に位置するとともに排出部５０の真上に位置するようになる。なお、このときに底部材４６が第１位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域の底部の開口が当該底部材４６により塞がれるようになり、任意選別部３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部４２の第１保留領域に一時的に保留されるようになる。また、金種別一時保留部４４が第２位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域がバラ硬貨一括収納箱９８の真上に位置するようになっている。そして、任意一時保留部４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構４５により金種別一時保留部４４が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下してバラ硬貨一括収納箱９８に送られ、このバラ硬貨一括収納箱９８に収納されるようになる。一方、任意一時保留部４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構４７により底部材４６が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下して排出部５０に送られ、当該排出部５０に集積されるようになる。また、第１駆動機構４５によって、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２を、その第２保留領域が任意選別部３４の分岐孔の真下に位置するような第３位置に移動させることができるようになっている。ここで、任意一時保留部４２が第３位置に位置しているときには、任意選別部３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部４２の第２保留領域に送られた後、この第２保留領域を通過してシュート機構７０の上部シュート７２（後述）に送られるようになっている。
【００３０】
図３等に示すように、複数の収納繰出部５２の各々は、それぞれ、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する収納領域５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを有しており、これらの収納領域５２ａ〜５２ｆにバラ硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆには、入金一時保留部４０の金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨がそれぞれ送られるようになっている。また、各収納繰出部５２において収納領域５２ａ〜５２ｆの底部には回転円盤等の硬貨繰出部５２ｐがそれぞれ設けられており、各硬貨繰出部５２ｐにより各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆからバラ硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各収納繰出部５２の下方には水平方向に延びるコンベア５４が設けられており、各硬貨繰出部５２ｐにより各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨はコンベア５４により搬送されるようになっている。ここで、コンベア５４には、当該コンベア５４により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う出金識別部５５が設けられている。出金識別部５５によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部２００に送られるようになっている。また、出金識別部５５により識別されたバラ硬貨はコンベア５４により出金用シュート５８を介して出金箱９０に送られるか、あるいは包装用シュート５７を介して包装部６０に送られるようになっている。
【００３１】
排出部５０は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能な返却箱５０ａを有しており、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第１保留領域や金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆから送られたバラ硬貨が金種混合状態で集積されるようになっている。
【００３２】
バラ硬貨一括収納箱９８は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第１保留領域から送られたバラ硬貨が集積されるようになっている。
【００３３】
図３に示すように、シュート機構７０は、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第２保留領域から送られたバラ硬貨が通過する上部シュート７２と、この上部シュート７２から分岐した貯留用シュート７４および包装用シュート７６とを有しており、上部シュート７２から貯留用シュート７４や包装用シュート７６への分岐箇所には分岐部材７８が設けられている。ここで、上部シュート７２から分岐部材７８により包装用シュート７６に分岐させられたバラ硬貨は包装部６０に送られるようになっている。一方、図１に示すように、貯留用シュート７４の下流側端部に位置する排出側開口７４ａは筐体１２の前面に開口するようになっており、この排出側開口７４ａの近傍には、図３において二点鎖線で示すような貯留袋７５を筐体１２の側面に装着させる袋装着部（図示せず）が設けられている。そして、袋装着部に貯留袋７５が装着されているときには、上部シュート７２から分岐部材７８により貯留用シュート７４に分岐させられたバラ硬貨は排出側開口７４ａから貯留袋７５に送られてこの貯留袋７５に貯留されるようになる。
【００３４】
出金箱９０は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、本実施の形態による硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨がコンベア５４により出金用シュート５８を介して出金箱９０に送られるようになっている。また、出金箱９０には、操作者が当該出金箱９０を筐体１２の前面から手前側に引き出す際に把持される取っ手９０ａが設けられており、このような取っ手９０ａを操作者が把持することにより出金箱９０を筐体１２から容易に引き出すことができるようになっている。また、出金箱９０には図示しないロック機構が設けられており、このロック機構により出金箱９０は筐体１２の内部にロックされるようになっている。一方、ロック機構によるロックが解除されると、操作者は出金箱９０を筐体１２の前面から手前側に引き出すことができるようになる。また、図２に示すように、出金箱９０の底部には開口が設けられているとともに、この開口はシャッタ部材９２により選択的に閉じられるようになっている。また、筐体１２の下部には、出金リジェクト箱５６と、出金箱９０の底部に設けられた開口から出金リジェクト箱５６にバラ硬貨を送る出金リジェクト用シュート９４がそれぞれ設けられている。そして、本実施の形態による硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されて出金箱９０に送られたり、収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまったりした場合には、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により開かれ、出金箱９０に送られたバラ硬貨はこの出金箱９０から出金リジェクト用シュート９４を介して出金リジェクト箱５６に送られるようになる。
【００３５】
また、図２に示すように、出金箱９０の近傍には、当該出金箱９０に残留するバラ硬貨を検知するための残留検知センサ９１が設けられている。より詳細には、残留検知センサ９１は、出金箱９０の底部近傍を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を有するフォトインタラプタ等の光学検知センサから構成されており、発光素子と受光素子との間が遮光状態となった場合に発光素子と受光素子との間にバラ硬貨が残留することが残留検知センサ９１により検知されるようになっている。
【００３６】
包装部６０は、シュート機構７０の包装用シュート７６や包装用シュート５７により当該包装部６０に送られたバラ硬貨が集積されるとともに集積されたバラ硬貨を１枚ずつ繰り出す集積部としての回転円盤６２と、回転円盤６２により繰り出されたバラ硬貨を搬送するコンベア６３と、コンベア６３により搬送されたバラ硬貨が積層状態で集積されるとともに集積された所定の枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装する包装機構６８とを有している。ここで、包装機構６８は上方から見て仮想の正三角形の各頂点に位置する３本の包装ローラ６８ａを有しており、各包装ローラ６８ａの間の包装領域において所定枚数重積した重積硬貨が包装媒体により包装されて包装硬貨が形成されるようになっている。図４に示すように、包装機構６８により形成された包装硬貨はこの包装機構６８から下方に排出されるようになっている。また、包装機構６８の下方には包装硬貨用シュート６５および横搬送部６７が設けられており、包装機構６８により形成された包装硬貨が当該包装機構６８から下方に排出されると、この排出された包装硬貨は包装硬貨用シュート６５を通って横搬送部６７に送られ、この横搬送部６７により包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって搬送されるようになる。また、横搬送部６７と包装硬貨搬送ユニット１１０との間には、横搬送部６７から包装硬貨搬送ユニット１１０への包装硬貨の放出と放出規制とを切り換える切換部材６９が設けられている。
【００３７】
また、図２等に示すように、包装部６０においてコンベア６３の下方には排出シュート６４が設けられており、包装機構６８により所定の枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨を包装する際に所定の枚数に満たない端数分のバラ硬貨はコンベア６３から排出シュート６４に送られてこの排出シュート６４により出金リジェクト箱５６に送られるようになっている。また、出金リジェクト箱５６の近傍には、端数分のバラ硬貨を収納する端数硬貨収納箱９７が設けられているとともに、この出金リジェクト箱５６には、排出シュート６４から送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱５６および端数硬貨収納箱９７の何れかに分岐させる分岐部材９６が設けられている。このような分岐部材９６が設けられていることにより、コンベア６３から排出シュート６４に送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱５６および端数硬貨収納箱９７のうち何れかに収納させることができるようになる。
【００３８】
図４に示すように、包装硬貨搬送ユニット１１０は、筐体１２の内部における上部および下部にそれぞれ設けられた２つのプーリ１１２と、これらの２つのプーリ１１２に掛け渡された無端状の循環ベルト１１４と、２つのプーリ１１２のうち一方のプーリ１１２を回転駆動させることにより循環ベルト１１４を図４における時計回りの方向および反時計回りの方向に循環移動させる駆動モータ（図示せず）とを有している。また、図４に示すように、循環ベルト１１４には、包装硬貨搬送ユニット１１０により搬送されるべき包装硬貨が引っ掛けられる突起１１６が等間隔で複数設けられている。ここで、各突起１１６は、当該突起１１６と包装硬貨とが接する面が循環ベルト１１４の延びる方向（すなわち、図４における上下方向）に対して所定の角度（例えば、６０°）をなして傾斜する方向に当該循環ベルト１１４から突出して形成されている。このように各突起１１６が循環ベルト１１４の延びる方向に対して傾斜していることにより、突起１１６に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により突起１１６上で循環ベルト１１４側に寄せられるようになる。そして、循環ベルト１１４が図４における反時計回りの方向に循環移動すると、包装硬貨は突起１１６に引っ掛けられた状態で（すなわち、突起１１６上で循環ベルト１１４側に寄せられた状態で）循環ベルト１１４の移動に合わせて図４における反時計回りの方向に沿って搬送されるようになる。また、本実施の形態では、循環ベルト１１４は、所定量だけ移動すると所定時間だけ停止し、その後再び所定量だけ移動するような動作が繰り返し行われる間欠移動を行うよう、駆動モータにより駆動させられるようになっている。
【００３９】
また、図４に示すように、筐体１２の内部において包装硬貨搬送ユニット１１０の近傍には、包装硬貨の収納を行う包装硬貨収納ユニット１００が設けられている。ここで、包装硬貨収納ユニット１００は、同一金種の複数の包装硬貨を一列に収納する複数（図４に示す例では６つ）の収納トレイ１４０を有しており、各収納トレイ１４０には包装硬貨が金種別に収納されるようになっている。また、各収納トレイ１４０は水平方向に対して傾斜しており、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨は、包装硬貨搬送ユニット１１０に近い側である収納トレイ１４０の最前部に向かって転がるようになっている。また、各収納トレイ１４０は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている。また、各収納トレイ１４０に収納される包装硬貨の金種は収納トレイ１４０毎に予め設定されている。例えば、６つの収納トレイ１４０のうち上側の３つの収納トレイ１４０にはそれぞれ１０円の包装硬貨が収納され、下から３番目の収納トレイ１４０には５０円の包装硬貨が収納され、下側の２つの収納トレイ１４０にはそれぞれ１００円の包装硬貨が収納されるようになっている。
【００４０】
また、各収納トレイ１４０は、図４に示す位置から包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって（すなわち、図４における左方向に）移動可能となっており、各収納トレイ１４０が包装硬貨搬送ユニット１１０における循環ベルト１１４の近傍の位置まで進出したときに、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨が循環ベルト１１４の突起１１６に１つずつ受け渡されるようになる。また、各収納トレイ１４０の前端部分（すなわち、図４における左端部分）と、包装硬貨搬送ユニット１１０との間には、各収納トレイ１４０に対応して複数のストッパ部分１０４ａが設けられたストッパ機構１０４が上下方向に移動可能に配置されている。このストッパ機構１０４が下降位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって進出した収納トレイ１４０の最前部の包装硬貨にストッパ部分１０４ａが接触してこの最前部の包装硬貨が循環ベルト１１４の突起１１６に受け渡されないようになる。この場合には、循環ベルト１１４により搬送される包装硬貨が突起１１６から収納トレイ１４０の最前部に受け渡され、この収納トレイ１４０に収納されるようになる。一方、ストッパ機構１０４が上昇位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって進出した収納トレイ１４０の最前部の包装硬貨にストッパ部分１０４ａが接触せず、この最前部の包装硬貨が循環ベルト１１４の突起１１６に受け渡されるようになる。
【００４１】
このような包装硬貨収納ユニット１００の構成の詳細について図８乃至図１０を用いて説明する。なお、図８は、包装硬貨収納ユニット１００の構成を示す斜視図であり、図９は、図８に示す包装硬貨収納ユニット１００における収納トレイ１４０の構成を示す斜視図であり、図１０は、図８等に示す包装硬貨収納ユニット１００における包装硬貨検知手段１０８（後述）の構成を示す側面図である。
【００４２】
図８に示すように、包装硬貨収納ユニット１００は、その前面が開口しているとともに複数（図８に示す例では６つ）の収納トレイ１４０が鉛直方向に沿って並ぶよう収容されるケーシング１０１を有しており、各収納トレイ１４０はそれぞれケーシング１０１の前面開口から手前側に引き出して当該ケーシング１０１の外部に取り出し可能となっている。すなわち、各収納トレイ１４０は、ケーシング１０１に完全に収容される定位置と、ケーシング１０１の前面開口から手前側に突出する引出位置との間で移動可能となっている。また、包装硬貨収納ユニット１００には、各収納トレイ１４０を他の収納トレイ１４０から独立して定位置から引出位置に移動させる駆動機構１０６（図７参照）が設けられている。また、包装硬貨収納ユニット１００には、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を収納トレイ１４０毎に検知する包装硬貨検知手段１０８が設けられている。このような包装硬貨検知手段１０８の構成の詳細については後述する。
【００４３】
次に、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を収納トレイ１４０毎に検知する包装硬貨検知手段１０８の構成の詳細について図１０等を用いて説明する。図１０に示すように、包装硬貨検知手段１０８は、鉛直方向に沿って延びる細長い板状のベース部１５０と、ベース部１５０において各収納トレイ１４０に対応して設けられた複数（例えば、６つ）の上径センサ１５２と、ベース部１５０において各収納トレイ１４０に対応して設けられた複数（例えば、６つ）の穴センサ１５４とを有している。ここで、ベース部１５０は、鉛直方向に沿って並ぶよう配置される複数（例えば、６つ）の収納トレイ１４０を
挟んで２本（一対）設けられており、一方のベース部１５０には上径センサ１５２および穴センサ１５４の発光素子が配置され、他方のベース部１５０には上径センサ１５２および穴センサ１５４の受光素子が配置される。そして、各ベース部１５０は各収納トレイ１４０の長手方向（すなわち、図１０において矢印で示す方向）に移動自在となっている。また、上径センサ１５２は、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を含む光センサ（光学検知センサ）から構成されており、当該上径センサ１５２は、ベース部１５０が各収納トレイ１４０の長手方向に沿って移動するときに各収納トレイ１４０に収納されている各包装硬貨の上側の径の大きさ（より厳密には、包装硬貨を構成するバラ硬貨の中心よりも上側の弦長の大きさ）を検知するようになっている。そして、上径センサ１５２により検知された各包装硬貨の上側の径の大きさに基づいて各包装硬貨の直径の大きさが算出され、この直径の大きさに基づいて包装硬貨の金種が検知されるようになっている。
【００４４】
また、穴センサ１５４は、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を含む光センサ（光学検知センサ）から構成されており、当該穴センサ１５４は、ベース部１５０が各収納トレイ１４０の長手方向に沿って移動するときに各収納トレイ１４０に収納されている各包装硬貨の中心穴の有無を検知するようになっている。そして、各包装硬貨の金種を検知する際に穴センサ１５４により検知された各包装硬貨の中心穴の有無に係る情報も用いられるようになっている。
【００４５】
また、図９に示すように、収納トレイ１４０の両側壁には、当該収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の上径の大きさが上径センサ１５２により検知される際にこの上径センサ１５２の発光素子から発せられた光が通過するための開口１４０ａ、および収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の穴の有無が穴センサ１５４により検知される際にこの穴センサ１５４の発光素子から発せられた光が通過するための開口１４０ｂが、それぞれ、収納トレイ１４０に収納される複数の包装硬貨の各々に対応して設けられている。
【００４６】
このようなベース部１５０、上径センサ１５２、穴センサ１５４等を用いることによって、ベース部１５０が各収納トレイ１４０の全長に亘って当該収納トレイ１４０の長手方向に沿って移動することにより各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種が検知されるようになる。
【００４７】
本実施の形態では、上述したように、各収納トレイ１４０に収納される包装硬貨の金種は収納トレイ１４０毎に予め設定されている。そして、ベース部１５０、上径センサ１５２、穴センサ１５４等を用いることによって検知された包装硬貨の金種が、当該包装硬貨が収納されている収納トレイ１４０に対応して予め設定されている包装硬貨の金種と異なる場合には、すなわち、誤った金種の包装硬貨が収納トレイ１４０に収納されている場合には、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨に異常が生じていることが包装硬貨検知手段１０８により検知されるようになる。また、収納トレイ１４０において包装硬貨が整列した状態で収納されているときには、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が包装硬貨検知手段１０８により検知されないが、収納トレイ１４０において包装硬貨が整列していない状態で収納されているときには上径センサ１５２、穴センサ１５４等による検知結果に基づいて収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が包装硬貨検知手段１０８により検知されるようになる。また、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨において包装媒体がめくれたりまたは破れていたり、あるいは収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨が変形してしまったりした場合にも、上径センサ１５２、穴センサ１５４等による検知結果に基づいて収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が包装硬貨検知手段１０８により検知されるようになる。また、収納トレイ１４０に包装硬貨以外の異物が混入していたり、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨間に隙間が生じてしまっていたりする場合にも、上径センサ１５２、穴センサ１５４等による検知結果に基づいて収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が包装硬貨検知手段１０８により検知されるようになる。このように、本実施の形態では、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨が包装硬貨検知手段１０８により検知される際に、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の様々な種類の異常が検知されるようになっている。このような包装硬貨検知手段１０８による包装硬貨の検知方法の詳細については後述する。
【００４８】
また、筐体１２の前面において包装硬貨搬送ユニット１１０の前部域には、包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２および包装硬貨投出部１３６がそれぞれ設けられている。また、包装硬貨出金部１３０および包装硬貨一括収納箱１３２の各々に対応して、包装硬貨搬送ユニット１１０の循環ベルト１１４により搬送される包装硬貨を選択的に包装硬貨出金部１３０および包装硬貨一括収納箱１３２にそれぞれ分岐させる分岐部材１１８、１１９、１２０が設けられている。また、分岐部材１２０により包装硬貨搬送ユニット１１０から分岐させられた包装硬貨を包装硬貨投出部１３６に送る包装硬貨投出用シュート１３８が設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から包装硬貨出金部１３０にアクセス可能となっており、包装硬貨出金部１３０に送られた包装硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができるようになっている。また、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から包装硬貨投出部１３６にアクセス可能となっており、分岐部材１２０により包装硬貨搬送ユニット１１０の循環ベルト１１４から分岐させられて包装硬貨投出用シュート１３８により包装硬貨投出部１３６に送られた包装硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができるようになっている。また、循環ベルト１１４を図４における時計回りの方向に循環移動させた場合には、横搬送部６７により包装硬貨搬送ユニット１１０に送られた包装硬貨をすぐに包装硬貨投出用シュート１３８経由で包装硬貨投出部１３６に送ることができるようになる。
【００４９】
また、図１に示すように、筐体１２の前面側における右側部分には開閉可能な前扉１４が設けられており、当該前扉１４を開くことにより筐体１２内の包装硬貨収納ユニット１００にアクセスすることができるようになっている。より詳細には、前扉１４には上述した包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０が取り付けられており、前扉１４を開いたときにはこれらの包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０も前扉１４と一体的に移動するようになっている。このことにより、操作者は前扉１４を開くと包装硬貨収納ユニット１００のケーシング１０１の前面開口にアクセスして収納トレイ１４０をケーシング１０１の外部に取り出すことにより収納トレイ１４０に包装硬貨を収納（補充）したり収納トレイ１４０から包装硬貨を取り出したりすることができるようになっている。
【００５０】
また、図７に示すように、本実施の形態による硬貨処理装置１０には、当該硬貨処理装置１０の各構成部材の制御を行う制御部２００が設けられている。具体的には、制御部２００には、入金繰出部２０、入金搬送部２８、入金識別部２９、リジェクト選別部３０、任意選別部３４、各金種別選別部３６、入金一時保留部４０、各収納繰出部５２、コンベア５４、出金識別部５５、包装部６０、分岐部材７８、分岐部材９６、包装硬貨収納ユニット１００（具体的には、駆動機構１０６や包装硬貨検知手段１０８）、包装硬貨搬送ユニット１１０、分岐部材１１８、１１９、１２０等がそれぞれ接続されている。ここで、入金識別部２９や出金識別部５５によるバラ硬貨の識別情報はこれらの入金識別部２９や出金識別部５５から制御部２００に送られるようになっている。また、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨が包装硬貨検知手段１０８により検知されたときに、この検知情報が包装硬貨検知手段１０８から制御部２００に送られるようになっている。また、制御部２００は、硬貨処理装置１０の各構成部材に指令の信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
【００５１】
また、制御部２００には操作表示部２０２、印字部２０４、記憶部２０６および通信インターフェース部２０８がそれぞれ接続されている。操作表示部２０２は、例えば筐体１２の上部に設けられたタッチパネル等からなり、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報を表示するようになっている。また、操作者はこの操作表示部２０２により制御部２００に様々な指令を入力することができるようになっている。また、印字部２０４は、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報をレシート等に印刷するプリンタ等から構成されている。また、記憶部２０６は、硬貨処理装置１０における硬貨の処理履歴や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報を記憶するようになっている。また、制御部２００は通信インターフェース部２０８を介して上位端末等の外部装置に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００５２】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作（とりわけ、包装硬貨収納ユニット１００において包装硬貨の精査処理を行う際に各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を包装硬貨検知手段１０８により検知する動作）について図１１および図１２に示す上径センサ１５２の出力信号、図１３に示すフローチャートおよび図１４に示す操作表示部２０２の画面を用いて説明する。なお、精査処理とは、硬貨処理装置１０の筐体１２内の貨幣（ここでは、包装硬貨）の金種毎の在高を、現物を計数して確認する処理のことをいう。以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部２００が硬貨処理装置１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
【００５３】
本実施の形態による硬貨処理装置１０において包装硬貨の精査処理を行うにあたり、操作者によって操作表示部２０２により包装硬貨の精査処理開始の指令が入力されたり、上位端末等の外部装置から通信インターフェース部２０８を介して包装硬貨の精査処理開始の指令が制御部２００に送信されたりすると、制御部２００において包装硬貨の精査処理開始の指令が受け付けられるようになる。制御部２００は、包装硬貨の精査処理開始の指令を受け付けると、包装硬貨検知手段１０８のベース部１５０を図１０に示すような各収納トレイ１４０の前端部分の位置から各収納トレイ１４０の長手方向に沿って当該収納トレイ１４０の略全長の長さ分だけ図１０における右上方向に移動させる。そして、ベース部１５０が移動している間に、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の上側の径の大きさが上径センサ１５２により検知されるとともに各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の中心穴の有無が穴センサ１５４により検知され、これらの上径センサ１５２および穴センサ１５４の検知情報に基づいて各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種および本数が検知されるようになる。このようにして、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の在高（すなわち、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の本数や合計金額）が包装硬貨検知手段１０８により検知される。
【００５４】
ここで、本実施の形態では、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を包装硬貨検知手段１０８により検知するにあたり、最初に上径センサ１５２や穴センサ１５４等の光学検知センサにより通常の発光量で包装硬貨の検知を行う（ＳＴＥＰ１）。ここで、収納トレイ１４０に各包装硬貨が整列された状態で収納されており、かつ各包装硬貨の包装紙がめくれていない状態で収納されているときには、上径センサ１５２の出力信号は図１１における「通常の発光量」で示すように遮光状態および透光状態が交互に切り替えられるようになる。一方、収納トレイ１４０に各包装硬貨が整列された状態で収納されているが、ある包装硬貨の包装紙がめくれた状態で収納されているときには、発光素子から発せられた光は、包装硬貨（本体）によって遮られることに加えて、包装硬貨の包装紙により遮られて受光素子により受けられないようになるため、上径センサ１５２の出力信号は図１２における「通常の発光量」で示すように遮光状態および透光状態が交互に切り替えられるようになり、図１１に示す上径センサ１５２の出力信号と異なるようになる。より詳細には、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の包装紙がめくれた状態となっているときには、上径センサ１５２の出力信号は透光状態となるべきときに遮光状態となってしまう（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）。また、収納トレイ１４０に各包装硬貨が整列されていない状態で収納されている場合や、収納トレイ１４０に収納される包装硬貨の金種が当該収納トレイ１４０に割り当てられている金種と異なる場合にも、上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様は図１１における「通常の発光量」で示すものと異なるようになる。
【００５５】
各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を上径センサ１５２により通常の発光量で検知したときに、上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様が図１１における「通常の発光量」で示すものと略同一であった場合には（ＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、包装硬貨検知手段１０８による包装硬貨の検知情報に基づいて、収納トレイ１４０に適正な包装硬貨が正常に収納されていると制御部２００により判定される（ＳＴＥＰ３）。この場合には、収納トレイ１４０に包装硬貨が正常に収納されている旨のメッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる。
【００５６】
一方、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を上径センサ１５２により通常の発光量で検知したときに、上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様が図１１における「通常の発光量」で示すものと異なる場合には、すなわち、上径センサ１５２の出力信号が透光状態となるべきときに遮光状態となってしまった場合には（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、図１４に示すような、包装硬貨の異常が検知されたことを報知するとともに再検知を行うか否かを操作者に確認する旨の画面が操作表示部２０２に表示される。そして、図１４に示すような操作表示部２０２の画面において「はい」のボタンが押下されることにより再検知を行う旨の指示が操作表示部２０２により受け付けられると（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、光学検知センサ（具体的には、上径センサ１５２）の発光素子からの発光量を３倍にし、この増加された発光量で各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の再検知を行う（ＳＴＥＰ５）。なお、本実施の形態による別の例では、上径センサ１５２の出力信号が透光状態となるべきときに遮光状態となってしまった場合に（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、上径センサ１５２の発光素子からの発光量を自動で増加させて包装硬貨の再検知を行わせてもよい。
【００５７】
収納トレイ１４０に各包装硬貨が整列された状態で収納されており、かつ各包装硬貨の包装紙がめくれていない状態で収納されているときに、３倍の発光量で上径センサ１５２により包装硬貨の検知を行ったときの当該上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様を図１１における「３倍の発光量」で示す。また、収納トレイ１４０に各包装硬貨が整列された状態で収納されているが、ある包装硬貨の包装紙がめくれた状態で収納されているときに、３倍の発光量で上径センサ１５２により包装硬貨の検知を行ったときの当該上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様を図１２における「３倍の発光量」で示す。このように、上径センサ１５２の発光素子からの発光量を増加させることにより、発光素子から発せられた光は、包装硬貨の包装紙を透過して受光素子により受けられるようになるため、各包装硬貨の包装紙がめくれていない場合とめくれている場合とで上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様が略同一となる。このため、３倍の発光量で上径センサ１５２により包装硬貨の再検知を行ったときに、上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様が図１１における「３倍の発光量」で示すものと略同一となった場合には（ＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、包装硬貨検知手段１０８による包装硬貨の検知情報に基づいて、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨について包装紙のめくれが生じていると制御部２００により判定される（ＳＴＥＰ７）。この場合には、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨について包装紙のめくれが生じている旨のメッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる。また、この場合には、硬貨処理装置１０において包装硬貨の精査処理を引き続き行うことができるが、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨にアクセスして包装紙のめくれの有無を確認する必要がある旨のメッセージやアイコンが操作表示部２０２の画面の隅に表示される。そして、アイコンが表示された直後、あるいは他の処理を行った後の任意のタイミングに、操作表示部２０２に表示されるアイコン等が押下されると、収納トレイ１４０から包装硬貨を一旦取り出して当該包装硬貨の包装紙のめくれの有無を確認した後に収納トレイ１４０に再収納させることを操作者に促す画面が操作表示部２０２に表示されるようになる。また、このような包装硬貨の包装紙のめくれの有無の確認動作が操作者により行われると、操作表示部２０２に表示されるメッセージやアイコンが消去される。なお、３倍の発光量で上径センサ１５２により包装硬貨の再検知を行ったときに遮光状態が透光状態に移行するような原因としては、包装紙のめくれ以外に、ホコリの付着等が考えられる。いずれにしても、収納トレイ１４０から包装硬貨をすぐに取り出して異常を解除する必要はないため、一連の処理を終えた後に異常を解除してもよい。
【００５８】
一方、３倍の発光量で上径センサ１５２により包装硬貨の再検知を行ったときに、上径センサ１５２の出力信号における遮光状態および透光状態の切替の態様が図１１における「３倍の発光量」で示すものと異なる場合には、すなわち、上径センサ１５２の出力信号が透光状態となるべきときに遮光状態となってしまった場合には（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、収納トレイ１４０に包装硬貨が正常に収納されていないと制御部２００により判定される（ＳＴＥＰ８）。この場合には、収納トレイ１４０において包装硬貨の異常が発生している旨のメッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる（ＳＴＥＰ９）。また、この際に、収納トレイ１４０から包装硬貨を一旦取り出して異常を解消した後に当該収納トレイ１４０に再収納させることを操作者に促すガイダンス画面が操作表示部２０２に表示されるようになっていてもよい。ここでは、包装紙のめくれではなく、異物の混入や包装硬貨の整列異常といった事態が想定されるため、速やかな確認と異常の解除が求められる。その後、操作者は操作表示部２０２に表示されるガイダンス画面に従って収納トレイ１４０から包装硬貨を一旦取り出して異常を解消した後に当該収納トレイ１４０に再収納するようになる。
【００５９】
また、操作表示部２０２において、図１４に示すような、包装硬貨の異常が検知されたことを報知するとともに再検知を行うか否かを操作者に確認する旨の画面が表示されているときに、「いいえ」のボタンが押下された場合にも（ＳＴＥＰ４の「ＮＯ」）、収納トレイ１４０において包装硬貨の異常が発生している旨のメッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる（ＳＴＥＰ９）。また、この際に、収納トレイ１４０から包装硬貨を一旦取り出して異常を解消した後に当該収納トレイ１４０に再収納させることを操作者に促すガイダンス画面が操作表示部２０２に表示されるようになっていてもよい。その後、操作者は操作表示部２０２に表示されるガイダンス画面に従って収納トレイ１４０から包装硬貨を一旦取り出して異常を解消した後に当該収納トレイ１４０に再収納するようになる。
【００６０】
上径センサ１５２による３倍の光学量での包装硬貨の再検知が完了すると、当該上径センサ１５２の発光素子からの発光量が元の大きさに戻されるようになる（ＳＴＥＰ１０）。
【００６１】
なお、上記の説明では、包装硬貨検知手段１０８の上径センサ１５２により包装硬貨の上側の径の大きさを検知する方法について述べたが、包装硬貨検知手段１０８の穴センサ１５４により包装硬貨の中心穴の有無を検知する場合にも同様の動作（すなわち、図１３のフローチャートのＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ９で示す動作）が行われるようになっている。具体的には、穴センサ１５４により包装硬貨の中心穴の有無を検知する際に、通常の発光量で遮光状態となったときに、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行うようになる。めくれかけた包装紙が包装硬貨の穴部分に掛かっていたり、穴内にホコリが付着していたりする場合は、穴センサ１５４による包装硬貨の再検知時に透光状態へ変わる可能性が高い。
【００６２】
また、本実施の形態では、上述したように、出金箱９０の近傍には、当該出金箱９０に残留するバラ硬貨を検知するための残留検知センサ９１が設けられているが、このような残留検知センサ９１により残留硬貨を検知する際に、通常の発光量で遮光状態となったときに、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行うようになっていてもよい。このような残留検知センサの動作の詳細について図１５に示す表および図１６に示す操作表示部２０２の画面を用いて説明する。
【００６３】
出金箱９０にバラ硬貨が残留するか否かを残留検知センサ９１により検知するにあたり、最初に通常の発光量で検知を行う。ここで、出金箱９０に残留物が存在しない場合には、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになり、このことにより出金箱９０に残留物が存在しないことが検知される。一方、出金箱９０に残留物としてバラ硬貨が存在する場合には（図１５の表の左上欄参照）、発光素子から発せられた光が、出金箱９０に残留するバラ硬貨により遮られて受光素子により受けられないようになるため、残留検知センサ９１の出力信号は遮光状態となり、このことにより出金箱９０に残留物が存在することが検知される。一方、出金箱９０に包装紙片やホコリ等の異物が残留している場合にも（図１５の表の右上欄参照）、発光素子から発せられた光が、出金箱９０に残留する包装紙片やホコリ等の異物により遮られて受光素子により受けられないようになるため、残留検知センサ９１の出力信号は遮光状態となり、このことにより出金箱９０に残留物が存在することが検知される。ここで、残留検知センサ９１は、出金箱９０にバラ硬貨が残留するか否かを検知するものであるが、出金箱９０に包装紙片やホコリ等が残留している場合にも残留検知センサ９１の出力信号が遮光状態となるため残留硬貨の誤検知が生じてしまうおそれがある。
【００６４】
このため、本実施の形態では、最初の検知動作（通常の発光量）において残留検知センサ９１の出力信号が遮光状態となってしまった場合には、出金箱９０に何らかの残留物が存在することを報知するとともに残留検知センサ９１により再検知を行うか否かを操作者に確認する旨の画面が操作表示部２０２に表示される。そして、このような操作表示部２０２の画面において残留検知センサ９１により再検知を行う旨の指示が受け付けられると、残留検知センサ９１の発光素子からの発光量を３倍にし、この増加された発光量で出金箱９０にバラ硬貨が残留するか否かを検知する。ここで、出金箱９０に残留物としてバラ硬貨が存在する場合には（図１５の表の左下欄参照）、残留検知センサ９１の発光素子からの発光量を３倍にしても、発光素子から発せられた光が、出金箱９０に残留するバラ硬貨により遮られて受光素子により受けられないようになるため、残留検知センサ９１の出力信号は依然として遮光状態となり、このことにより出金箱９０にバラ硬貨が残留していることが検知される。この場合には、出金箱９０にバラ硬貨が残留している旨の情報が操作表示部２０２に表示され、残留したバラ硬貨はすぐに回収される。
【００６５】
一方、出金箱９０に包装紙片やホコリ等の異物が存在する場合には（図１５の表の右下欄参照）、残留検知センサ９１の発光量を３倍にすることにより、発光素子から発せられた光が、包装紙片やホコリ等の異物を透過して受光素子により受けられるようになるため、残留検知センサ９１の出力信号が透光状態となり、出金箱９０に包装紙片やホコリ等の異物が存在することが検知される。この場合には、硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の処理を引き続き行うことができるが、操作表示部２０２には図１６に示すように出金箱９０に異常の可能性がある旨のメッセージやアイコンが操作表示部２０２の画面に表示される。そして、アイコンが表示された直後あるいは一連の操作を終えた後の任意のタイミングに、操作表示部２０２に表示されるアイコン等が押下されると、出金箱９０を筐体１２から手前側に引き出して当該出金箱９０の清掃を行うことを操作者に促す画面が操作表示部２０２に表示されるようになる。また、筐体１２から手前側に引き出された出金箱９０の清掃が行われ、この出金箱９０が操作者により筐体１２の内部に戻されると、操作表示部２０２に表示されるメッセージやアイコンが消去される。
【００６６】
そして、残留検知センサ９１による３倍の光学量での再検知が完了すると、当該残留検知センサ９１の発光素子からの発光量が元の大きさに戻されるようになる。
【００６７】
なお、本実施の形態による別の例では、通常の発光量で残留検知センサ９１により検知を行ったときに当該残留検知センサ９１の出力信号が遮光状態となってしまった場合に、残留検知センサ９１の発光量を自動で増加させて再検知を行わせてもよい。
【００６８】
また、通常の発光量で残留検知センサ９１により検知を行ったときに当該残留検知センサ９１の出力信号が遮光状態となってしまった場合に、出金箱９０が図示しない振動機構により振動させられるようになっていてもよい。そして、出金箱９０が振動させられた後、残留検知センサ９１により発光素子からの発光量を増加させて再検知を行う。この場合には、再検知を行う前に出金箱９０が振動させられることにより当該出金箱９０に堆積する包装紙片やホコリの山が崩されることにより、出金箱９０に存在する残留物が包装紙片やホコリである場合には残留検知センサ９１の出力信号が透光状態となりやすくなり、よって出金箱９０に包装紙片やホコリ等の異物が存在することをより確実に検知することができるようになる。
【００６９】
また、本実施の形態では、出金箱９０にバラ硬貨が残留するか否かを検知する残留検知センサ９１と同様の構成の残留検知センサが、入金繰出部２０（具体的には、供給円盤２２や回転円盤２４）、排出部５０の返却箱５０ａ、包装部６０の回転円盤６２、包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６等（特許請求の範囲における「貨幣受入空間」に対応）に設けられていてもよい。この場合、これらの構成部材に設けられた残留検知センサにより残留硬貨を検知する際に、通常の発光量で出力信号が遮光状態となったときに、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行うようになっていてもよい。発光素子からの発光量を増加させて再検知を行う方法は、上述した出金箱９０にバラ硬貨が残留するか否かを検知する残留検知センサ９１により再検知を行う方法と略同一であるためその説明を省略する。
【００７０】
また、本実施の形態では、上径センサ１５２や残留検知センサ９１等の光学検知センサにより通常の検知（すなわち、１回目の検知）を行った際に出力信号が遮光状態となった後に再検知を行ったときに当該光学検知センサの出力信号が透光状態となった場合と、再検知を行っても光学検知センサの出力信号が遮光状態となった場合とで、異なるエラーコードで操作表示部２０２によりエラー解除処理に誘導してもよい。この場合には、操作表示部２０２には、異なるエラー解除のガイダンス画面が表示されるようになる。また、異なるエラーコードで処理履歴が記憶部２０６に記憶されるようになっていてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、上径センサ１５２や残留検知センサ９１等の光学検知センサの受光素子による受光量に関して２つの閾値が記憶部２０６に記憶されていてもよい。このような態様について図１７を用いて説明する。
【００７２】
図１７に示すように、上径センサ１５２や残留検知センサ９１等の光学検知センサの受光素子による受光量に関して第１閾値およびこの第１閾値よりも小さい第２閾値が記憶部２０６に記憶されているときに、受光素子による受光量が第２閾値よりも小さい場合には（図１７の（ｃ）参照）、発光素子と受光素子との間にホコリや包装紙ではなく明らかに包装硬貨やバラ硬貨が存在すると判断される。この場合には、光学検知センサによる１回の検知で遮光状態と判断され、当該光学検知センサの光学量を増加させて再検知を行わせることはない。このようにして、光学検知センサによる無駄な再検知を行わなくてもよくなる。一方、受光素子による受光量が第１閾値よりも大きい場合には（図１７の（ａ）参照）、発光素子と受光素子との間に物体が存在しないと判断される。この場合には、光学検知センサによる１回の検知で透光状態と判断される。また、受光素子による受光量が第２閾値よりも大きいが第１閾値よりも小さい場合には（図１７の（ｂ）参照）、発光素子と受光素子との間に何らかの物体が存在するがこの物体が包装硬貨やバラ硬貨であるか否かが不明であると判断される。この場合には、当該光学検知センサの光学量を増加させて再検知を行わせる。このようにして、発光素子と受光素子との間に存在する物体が包装硬貨やバラ硬貨であるか否かを判別することができるようになる。
【００７３】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっており、発光素子と受光素子との間が遮光状態となった場合に発光素子と受光素子との間に物体が存在することを検知する光学検知部としての光学検知センサ（例えば、上径センサ１５２や残留検知センサ９１）と、光学検知部が遮光状態となった場合に、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう光学検知部を制御する制御部２００とがそれぞれ設けられている。このように、光学検知部が遮光状態となった場合に、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせることにより、発光素子と受光素子との間の光の経路をホコリや包装硬貨の包装紙等の異物が遮った場合でもこのような異物による誤検知を防止することができる。また、発光素子からの発光量を常に大きくしている場合と比較して、発光素子から発せられた光が乱反射したり他の光学検知部と干渉したりすることを抑制するとともに、発光素子の寿命が短くなってしまうことを防止することができる。
【００７４】
なお、発光素子からの発光量を増加させる際に、発光量を３倍にすることに限定されることはない。例えば、発光素子からの発光量を２倍、４倍、５倍等としてもよい。また、光学検知部としての光学検知センサにより再検知を行う際の発光素子からの発光量の大きさを操作者が操作表示部２０２により設定することができるようになっていてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、制御部２００は、光学検知部（例えば、上径センサ１５２や残留検知センサ９１）が遮光状態となった場合に、発光素子からの発光量を自動で増加させて再検知を行わせるよう光学検知部を制御するようになっていてもよい。あるいは、光学検知部により再検知を行う旨の指令を入力する入力手段（例えば、操作表示部２０２）が設けられており、制御部２００は、光学検知部が遮光状態となった場合に、入力手段により再検知を行う旨の指令が入力されたときに（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう光学検知部を制御するようになっていてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、制御部２００は、光学検知部により再検知を行わせた後に発光素子からの発光量を元の大きさに戻すようになっている（ＳＴＥＰ１０）。
【００７７】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、操作者に報知を行うための報知部として操作表示部２０２が設けられており、制御部２００は、光学検知部により最初に検知が行われたときに透光状態となった場合と、光学検知部により再検知が行われたときに透光状態となった場合とで報知の態様（具体的には、操作表示部２０２における表示の内容）を異ならせるよう操作表示部２０２を制御するようになっている。より詳細には、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を上径センサ１５２により検知するにあたり、当該上径センサ１５２により最初に検知が行われたときに透光状態となった場合には、収納トレイ１４０に包装硬貨が正常に収納されている旨のメッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる。一方、最初に検知が行われたときに遮光状態となっていた上径センサ１５２が、再検知が行われたときに透光状態となった場合には、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨について包装紙のめくれが生じている旨のメッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる。また、制御部２００は、光学検知部により再検知が行われたときに透光状態となった場合に、異常の解除方法を報知させるよう報知部（具体的には、操作表示部２０２）を制御するようになっていてもよい。具体的には、上径センサ１５２により再検知が行われたときに透光状態となるべきときに遮光状態となった場合に、収納トレイ１４０において包装硬貨の異常が発生している旨のメッセージが操作表示部２０２に表示されるともに、収納トレイ１４０から包装硬貨を一旦取り出して金種を確認した後に当該収納トレイ１４０に再収納させることを操作者に促す画面が操作表示部２０２に表示されるようになる。なお、本実施の形態では、操作者に報知を行うための報知部は操作表示部２０２に限定されることはない。操作者に報知を行うための報知部として、音声により操作者に対して報知を行うスピーカー等の、操作表示部２０２とは別の構成のものが用いられてもよい。
【００７８】
また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、光学検知部（例えば、上径センサ１５２や残留検知センサ９１）の受光素子による受光量に関して２つの閾値が記憶されており、制御部２００は、受光素子による受光量が２つの閾値の間の大きさとなった場合に、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう光学検知部を制御するようになっていてもよい。この場合には、発光素子と受光素子との間に存在する物体が包装硬貨やバラ硬貨であるか否かをより確実に判別することができるようになる。また、受光素子による受光量が、２つの閾値のうちより小さい閾値よりも小さい場合には、発光素子と受光素子との間にホコリや包装紙ではなく包装硬貨やバラ硬貨が存在すると判断される。この場合には、光学検知部による１回の検知で遮光状態と判断され、当該光学検知部の光学量を増加させて再検知を行わせることはないため、光学検知部による無駄な再検知を行わなくてもよくなる。
【００７９】
なお、本発明による貨幣処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００８０】
例えば、上記の説明では、光学検知部としての光学検知センサが遮光状態となった場合に、発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるような態様について述べたが、本発明における別の態様では、通常の検知用の光学検知部と、再検知用の光学検知部とがそれぞれに設けられていてもよい。この場合には、通常の検知用の光学検知部が遮光状態となった場合に、再検知用の光学検知部により再検知を行うようになる。なお、再検知用の光学検知部は、通常の検知用の光学検知部よりも大きな光量で（例えば、３倍の光量で）検知を行うようになる。
【００８１】
また、本発明による光学検知センサ等の光学検知部や、光学検知部が遮光状態となった場合に発光素子からの発光量を増加させて再検知を行わせるよう光学検知部を制御する制御部が、バラ硬貨や包装硬貨の処理を行う硬貨処理装置ではなく、バラ紙幣や帯封紙幣の処理を行う紙幣処理装置に設けられていてもよい。とりわけ、本発明の原理が紙幣処理装置に適用される場合には、光学検知部は、帯封紙幣の検知を行う際に用いられるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０      硬貨処理装置
１２      筐体
１４      前扉
２０      入金繰出部
２１      硬貨投入口
２２      供給円盤
２４      回転円盤
２６      繰出機構
２８      入金搬送部
２９      入金識別部
３０      リジェクト選別部
３１      入金リジェクト用シュート
３４      任意選別部
３６、３６ａ〜３６ｆ  金種別選別部
３８      入金リジェクト部
４０      入金一時保留部
４２      任意一時保留部
４４      金種別一時保留部
４４ａ〜４４ｆ  保留領域
４５      第１駆動機構
４６      底部材
４７      第２駆動機構
５０      排出部
５０ａ    返却箱
５２      収納繰出部
５２ａ〜５２ｆ  収納領域
５２ｐ    硬貨繰出部
５４      コンベア
５５      出金識別部
５６      出金リジェクト箱
５７      包装用シュート
５８      出金用シュート
６０      包装部
６２      回転円盤
６３      コンベア
６４      排出シュート
６５      包装硬貨用シュート
６７      横搬送部
６８      包装機構
６８ａ    包装ローラ
６９      切換部材
７０      シュート機構
７２      上部シュート
７４      貯留用シュート
７４ａ    排出側開口
７５      貯留袋
７６      包装用シュート
７８      分岐部材
９０      出金箱
９０ａ    取っ手
９１      残留検知センサ
９２      シャッタ部材
９４      出金リジェクト用シュート
９６      分岐部材
９７      端数硬貨収納箱
９８      バラ硬貨一括収納箱
１００    包装硬貨収納ユニット
１０１    ケーシング
１０４    ストッパ機構
１０４ａ  ストッパ部分
１０６    駆動機構
１０８    包装硬貨検知手段
１１０    包装硬貨搬送ユニット
１１２    プーリ
１１４    循環ベルト
１１６    突起
１１８、１１９、１２０  分岐部材
１３０    包装硬貨出金部
１３２    包装硬貨一括収納箱
１３６    包装硬貨投出部
１３８    包装硬貨投出用シュート
１４０    収納トレイ
１４０ａ、１４０ｂ  開口
１５０    ベース部
１５２    上径センサ
１５４    穴センサ
２００    制御部
２０２    操作表示部
２０４    印字部
２０６    記憶部
２０８    通信インターフェース部
【図１】
0006615656.tif 000002
【図２】
0006615656.tif 000003
【図３】
0006615656.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006615656.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006615656.tif 000008
【図８】
0006615656.tif 000009
【図９】
0006615656.tif 000010
【図１０】
0006615656.tif 000011
【図１１】
0006615656.tif 000012
【図１２】
0006615656.tif 000013
【図１３】
0006615656.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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