(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に設けられた筒状であって、その外側面に沿って筒状包装材を下方へ向けて案内しつつ、筒の上方から投入された被包装物を、下端が閉塞された筒状包装材の内部に充填する製袋筒とを、備える縦型包装機であって、
前記製袋筒の外部であって中間部の側方に、筒状包装材を外側から内側へ向けて狭窄して狭窄部を形成する第１の狭窄手段を備え、
前記製袋筒は、側面の中間部に、前記第１の狭窄手段が外側から内側へ向けて通過する開口部が設けられ、
前記開口部よりも下方に、筒状包装材を前記製袋筒との間に挟持して筒状包装材を下方へと送る回転部を有する下側送り部を備え、
前記下側送り部は、前記回転部の回転を制御することで、筒状包装材を前記製袋筒の中間部において緩ませられるように設けられており、
被包装物が前記製袋筒の内部で前記狭窄部に接して、減速または一時停止するようにしてなることを特徴とする縦型包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型包装機であって、前記第１の狭窄手段は、
筒状包装材に当接して押圧する押圧部と、
前記押圧部を筒状包装材に接近する方向と離間する方向とに移動させる動力部と、
を設けていることを特徴とする縦型包装機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の縦型包装機であって、前記第１の狭窄手段は、
被包装物が前記製袋筒内部を下方へ通過する際に、被包装物により筒状包装材と共に外側に向けて押し出され、被包装物の通過後に、再び前記包装材を狭窄するように設けられてなることを特徴とする縦型包装機。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の縦型包装機であって、さらに、
前記製袋筒の前記開口部よりも上方に、筒状包装材を前記製袋筒との間に挟持して筒状包装材を下方へと送る回転部を有する上側送り部を備え、
前記下側送り部は、回転部を停止させることで、前記筒状包装材を前記下側送り部の回転部の位置で静止させ、
前記上側送り部は、回転部を回転させることで、筒状包装材を前記製袋筒の中間部で緩ませられるように設けられてなることを特徴とする縦型包装機。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の縦型包装機であって、前記製袋筒に帯状包装材が供給され、さらに、
前記製袋筒の外側面で、前記帯状包装材の両側縁部を接着して筒状包装材を形成する縦シーラと、
前記縦シーラと前記製袋筒との間、または前記縦シーラの外側の側面のいずれかまたは両方に、その側面部に前記帯状包装材の側縁部を当接するシールガイドと、
を備えることを特徴とする縦型包装機。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の縦型包装機であって、さらに、
前記製袋筒の側方かつ筒状包装材の外側であって、前記開口部に接近して覆うガイドを備え、
前記ガイドは、中間部に前記第１の狭窄手段を通過させる窓部を備えることを特徴とする縦型包装機。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の縦型包装機であって、さらに、
前記開口部の側面に、第２の狭窄手段を備えることを特徴とする縦型包装機。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の縦型包装機であって、さらに、
前記製袋筒の下方に、第３の狭窄手段を備えることを特徴とする縦型包装機。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の縦型包装機であって、さらに、
前記製袋筒の下方に、その上面に衝撃吸収材を有し、筒状包装材を狭窄する衝撃吸収手段を備えることを特徴とする縦型包装機。
【請求項１０】
製袋筒の外周に帯状包装材を案内して、前記帯状包装材の両側縁部で接着して筒状包装材を形成し、製袋筒に被包装物を投入して筒状包装材の内部に被包装物を充填する包装方法であって、
筒状包装材を前記製袋筒の下端よりも下方で閉塞するシール工程と、
筒状包装材を緩ませる弛緩工程と、
前記シール工程で閉塞された筒状包装材の内面が接近するように、前記製袋筒の中間部で狭窄する狭窄工程と、
前記製袋筒の上方から、前記狭窄工程で形成された狭窄部まで被包装物を落下させる一次落下工程と、
前記一次落下工程で落下してきた被包装物を、前記狭窄部に接触させて減速または一時停止させる減速工程と、
前記狭窄部を開放して、前記減速工程で減速した被包装材を筒状包装材の下端へ落下させる二次落下工程と、
を含むことを特徴とする包装方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の包装方法であって、
前記弛緩工程は、筒状包装材を上側に送ることで筒状包装材を緩ませることを特徴とする包装方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の包装方法であって、
前記弛緩工程は筒状包装材を下側に送ることで筒状包装材を緩ませることを特徴とする包装方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の包装方法であって、
前記製袋筒は開口部より上方に上側送り部と、開口部より下方の下側送り部とを備え、
前記弛緩工程は、前記下側送り部を停止させつつ、前記上側送り部を筒状包装材が下方へ送ることを特徴とする包装方法。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３の何れか一項に記載の包装方法であって、
二次落下工程により落下する被包装物を、衝撃吸収手段により受け止めてから筒状包装材の下端へ被包装物を落下させる、衝撃吸収工程を含むことを特徴とする包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装材を接着して包装材の内部に被包装物を充填する包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチックフィルムで形成されたピロー状の包装の中に被包装物を包装する装置として、図１９に示すような縦型ピロー包装機が一般的に利用されている（特許文献１参照）。図１９に示す縦型ピロー包装機は、帯状包装材Ｆｗを円筒状の製袋筒１０１に巻き付けて湾曲して、帯状包装材Ｆｗの供給側から見て、製袋筒１０１を軸に対向した側に設けられた縦シーラ１０４により、帯状包装材Ｆｗの幅方向の両側縁部を接着して筒状包装材Ｆｔを形成する。さらに、この筒状包装材Ｆｔは下端部が横シーラ１０５により接着される。この筒状包装材Ｆｔは、下端部に設けられた横シール領域を底部として内部に被包装物が充填される。筒状包装材Ｆｔに被包装物を充填した状態で、被包装物と製袋筒１０１との間で筒状包装材Ｆｔを横シール領域で接着しつつ、カッターで切断することにより、図に示すように、ピロー状包装体Ｆｐを形成することができる。このように形成されたピロー状包装体Ｆｐは、コンベヤ等の搬送装置で検品や箱詰め等の下流工程へ搬送される。
【０００３】
図１９のような縦型ピロー包装機は、ピロー状包装体Ｆｐを形成する製袋筒１０１が鉛直方向に配置されているので、製袋装置を水平方向に設置した横型ピロー包装機に比べて、省スペース化を図ることができる。さらに、筒状包装材Ｆｔに投入した被包装物は、底部にまで自然に落下するため、被包装物の位置決めをする必要がなく、包装作業を高速化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６２２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、以上のような縦型包装機は、被包装物を筒状包装材Ｆｔ内に充填するには、製袋筒１０１の上方から筒状包装材Ｆｔの底部まで被包装物を落下させる必要がある。そのため、落下の際の衝撃により、被包装物の表面にひびが入ったり、あるいは変形する等して品質が低下する虞があった。
【０００６】
本発明は以上の問題に鑑みて成されたものである。本発明の目的の一は、被包装物の品質を維持可能な包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明の第１の縦型包装機は、鉛直方向に設けられた筒状であって、その外側面に沿って筒状包装材を下方へ向けて案内しつつ、筒の上方から投入された被包装物を、下端が閉塞された筒状包装材の内部に充填する製袋筒とを備える縦型包装機であって、製袋筒の外部であって中間部の側方に、筒状包装材を外側から内側へ向けて狭窄して狭窄部を形成する第１の狭窄手段を備え、製袋筒は側面の中間部に、第１の狭窄手段が外側から内側へ向けて通過する開口部が設けられ、製袋筒の開口部よりも下方に、筒状包装材を製袋筒との間に挟持して筒状包装材を下方へと送る回転部を有する下側送り部を備え、下側送り部は、回転部の回転を制御することで、筒状包装材を製袋筒の中間部において緩ませられるように設けられており、被包装物が製袋筒の内部で狭窄部に接して、減速または一時停止するようにしてなることを特徴とする。
【０００８】
以上の縦型包装機は、製袋筒の開口部で筒状包装材を狭窄することで、被包装物が製袋筒の内部を落下する際に、被包装物を筒状包装材の狭窄部に接触させて減速または一時停止することで、落下時の衝撃を小さくして、被包装物の破損等による品質の低下の虞を低減することができる。また、筒状包装材を間に介して被包装物を減速するため、被包装物および第１の狭窄手段との間で、表面の付着物等が互いに移ることがなく、衛生的に包装を行うことができる。
以上の縦型包装機によれば、第１の狭窄手段により筒状包装材を狭窄する前に、包装材送り部で筒状包装材を上方へ向けて送ることで、筒状包装材を緩ませて、第１の狭窄部により狭窄するための余裕を持たせることができる。
【０００９】
また、本発明の第２の縦型包装機は、第１の狭窄手段は、筒状包装材に当接して押圧する押圧部と、押圧部を筒状包装材に接近する方向と離間する方向とに移動させる動力部と、を設けていることを特徴とする。
【００１０】
以上の縦型包装機は、押圧部により包装材を狭窄して被包装物を減速することができる。
【００１１】
さらに、本発明の第３の縦型包装機は、第１の狭窄手段は、被包装物が製袋筒内部を下方へ通過する際に、被包装物により筒状包装材と共に外側に向けて押し出され、被包装物の通過後に、再び包装材を狭窄するように設けられてなることを特徴とする。
【００１２】
以上の縦型包装機は、被包装物により包装手段が外側へ押し出されることで、被包装物を減速しながらも、被包装物の通過後には再び包装材を狭窄する状態に戻るため、被包装物が通過すると同時に、次の被包装物を減速する準備をすることができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の第５の縦型包装機は、製袋筒の開口部よりも上方に、筒状包装材を製袋筒との間に挟持して筒状包装材を下方へと送る回転部を有する上側送り部を備え、下側送り部は、回転部を停止させることで、筒状包装材を下側送り部の回転部の位置で静止させ、上側送り部は、回転部を回転させることで、筒状包装材を製袋筒の中間部で緩ませられるように設けられてなることを特徴とする。
【００１６】
以上の縦型包装機によれば、狭窄部により筒状包装材を狭窄する前に、下側送り部を停止させ、上側送り部により筒状包装材を下方へ向けて送ることで、筒状包装材を緩ませて、狭窄部により狭窄するための余裕を持たせることができる。さらに、下側送り部は、筒状包装材を緩ませる際に停止させることで、筒状包装材を制止させるためのストッパ部としても機能し、筒状包装材を上側送り部と下側送り部との間で緩んだ状態に保つことができる。
【００１７】
さらにまた、本発明の第６の縦型包装機は、製袋筒に帯状包装材が供給され、製袋筒の外側面で、帯状包装材の両側縁部を接着して筒状包装材を形成する縦シーラと、縦シーラと製袋筒との間、または縦シーラの外側の側面のいずれかまたは両方に、その側面部に帯状包装材の側縁部を当接するシールガイドと、を備えることを特徴とする。
【００１８】
以上の縦型包装機はシールガイドに帯状包装材の側縁部を当接することで、包装材送り部で筒状包装材を上方へ送った際に、緩められた筒状包装材が縦シーラに接触しないようにすることができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の第７の縦型包装機は、製袋筒の側方かつ筒状包装材の外側であって、開口部に接近して覆うガイドを備え、ガイドは、中間部に第１の狭窄手段を通過させる窓部を備えることを特徴とする。
【００２０】
以上の縦型包装機は、開口部をガイドで覆い、被包装物が開口部から飛び出そうとして開口部の縁部に接触するのを効果的に阻止している。
【００２１】
さらにまた、本発明の第８の縦型包装機は、開口部の側面に、第２の狭窄手段を備えることを特徴とする。
【００２２】
以上の縦型包装機は、開口部の側面に複数配置された狭窄手段により、段階的に被包装物の落下速度を減速することができ、落下時の衝撃による被包装物の品質の低下の虞を、効果的に低減することができる。
【００２３】
さらにまた、本発明の第９の縦型包装機は、製袋筒の下方に、第３の狭窄手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
以上の縦型包装機は、製袋筒の下方でもさらに被包装物の落下速度を減速することができ、落下時の衝撃による被包装物の品質の低下の虞を、効果的に低減することができる。
【００２５】
さらにまた、本発明の第１０の縦型包装機は、製袋筒の下方に、その上面に衝撃吸収材を有し、筒状包装材を狭窄する衝撃吸収手段を備えることを特徴とする。
【００２６】
以上の縦型包装機は、狭窄部により減速した被包装物を、さらに衝撃吸収手段の上面の衝撃吸収材に落下させることで、被包装物の落下時の衝撃を吸収させることができる。これにより、被包装物の落下時の衝撃による被包装物や筒状包装材の破損の虞を低減することができる。
【００２７】
さらにまた、本発明の第１１の包装方法は、製袋筒の外周に帯状包装材を案内して、帯状包装材の両側縁部で接着して筒状包装材を形成し、製袋筒に被包装物を投入して筒状包装材の内部に被包装物を充填する包装方法であって、筒状包装材を製袋筒の下端よりも下方で閉塞するシール工程と、シール工程で閉塞された筒状包装材の内面が接近するように、中間部で狭窄する狭窄工程と、製袋筒の上方から、狭窄工程で形成された狭窄部まで被包装物を落下させる一次落下工程と、一次落下工程で落下してきた被包装物を、狭窄部に接触させて減速または一時停止させる減速工程と、狭窄部を開放して、減速工程で減速した被包装材を筒状包装材の下端へ落下させる二次落下工程とを含み、さらに、シール工程と、狭窄工程との間に、筒状包装材を上方へ送り戻して、筒状包装材を緩ませる弛緩工程を含むことを特徴とする。
【００２８】
以上の包装方法は、減速工程により、筒状包装材の狭窄部で被包装物を減速させることで、被包装物が筒状包装材の下端へ落下する際の衝撃を小さくし、落下の衝撃による被包装物の品質が低下する虞を低減することができる。
【００３０】
以上の方法は、減速工程で筒状包装材を狭窄する前に、弛緩工程により筒状包装材を上方へ送り戻して緩ませることで、筒状包装材に狭窄するための余裕をつくり、狭窄工程時に筒状包装材が破損する虞を低減することができる。
【００３１】
さらにまた、本発明の第１３の包装方法は、弛緩工程は、筒状包装材を上側に送ることで筒状包装材を緩ませることを特徴とする。
【００３２】
以上の包装方法は、上側に筒状包装材を送り、筒状包装材が緩んだ状態にすることができる。
【００３３】
さらにまた、本発明の第１４の包装方法は、弛緩工程は、筒状包装材を下側に送ることで筒状包装材を緩ませることを特徴とする。
【００３４】
以上の包装方法は、下側から筒状包装材を上に送り、簡単に筒状包装材が緩んだ状態にすることができる。さらに、上側からも筒状包装材を下に送ることで、効率よく筒状包装材が緩んだ状態にすることができる。  
【００３５】
さらにまた、本発明の第１５の包装方法は、製袋筒は開口部より上方に上側送り部と、開口部より下方の下側送り部とを備え、弛緩工程は、下側送り部を停止させつつ、上側送り部を筒状包装材が下方へ送ることを特徴とする。
【００３６】
以上の包装方法は、下側送り部を停止させつつ、上側送り部により筒状包装材を下方に送ることで、下側送り部をストッパ部として機能させ、上側送り部により緩ませた筒状包装材を緩んだ状態に保つことができる。
【００３７】
さらにまた、本発明の第１６の包装方法は、二次落下工程により落下する被包装物を、衝撃吸収手段により受け止めてから筒状包装材の下端へ被包装物を落下させる、衝撃吸収工程を含むことを特徴とする。
【００３８】
以上の包装方法は、減速工程で減速した被包装物をさらに衝撃吸収工程で衝撃吸収手段により受け止めることで、被包装物の落下時の衝撃を吸収し、被包装物の落下時の衝撃による被包装物や筒状包装材が破損する虞を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る縦型包装機の模式斜視図である。
【図２】図１の縦型包装機に係る製袋筒の分解模式斜視図である。
【図３Ａ】図１に示す縦型包装機のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線における模式断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示すシールガードの変形例を示す模式断面図である。
【図４】図４Ａはシール工程を示す動作図である。図４Ｂは弛緩工程を示す動作図である。図４Ｃは狭窄工程から減速工程までを示す動作図である。図４Ｄは二次落下工程を示す動作図である。
【図５】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式斜視図である。
【図６】図６Ａはシール工程を示す動作図である。図６Ｂは弛緩工程を示す動作図である。図６Ｃは狭窄工程から減速工程までを示す動作図である。図６Ｄは二次落下工程を示す動作図である。
【図７】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式断面図である。
【図８】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式断面図である。
【図９】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式斜視図である。
【図１０】図９に示す縦型包装機のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図１１】図９に示す縦型包装機のＸＩ−ＸＩ線における断面図である。
【図１２】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式断面図である。
【図１３】図１２に示す縦型包装機の変形例である。
【図１４】図１２に示す縦型包装機の変形例である。
【図１５】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式斜視図である。
【図１６】図１６Ａはシール工程を示す動作図である。図１６Ｂは弛緩工程を示す動作図である。図１６Ｃは狭窄工程から減速工程までを示す動作図である。図１６Ｄは二次落下工程から衝撃吸収工程を示す動作図である。
【図１７】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式断面図である。
【図１８】本発明の別の形態に係る縦型包装機の模式断面図である。
【図１９】従来の縦型包装機を示す模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための縦型包装機を例示するものであって、本発明は以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部品を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００４１】
なお、本明細書および特許請求の範囲において、ピロー包装あるいはピロー状包装体とは、１枚の帯状包装材を両側縁部で縦方向に接着して筒状包装材を形成し、さらに筒状包装材を横切る方向に前後２箇所で接着した三方包装に加えて、２枚の帯状包装材の幅方向の対向する側縁部を互いに縦方向に接着し筒状包装材を形成し、さらに筒状包装材を横切る方向に前後２箇所で接着した四方包装、あるいは１枚の帯状包装材を幅方向の両外縁部が接するように中間部で折曲し、両外縁部を接着して筒状包装材を形成し、さらにこの接着部に対向した折曲部を接着して、筒状包装材を横切る方向に前後２箇所で接着した四方包装、または以上のような三方包装および四方包装の一部を留具により狭窄し、巾着状に形成した包装等を含んだ広い意味で使用している。
【００４２】
また、本明細書および特許請求の範囲において、「水平」あるいは「鉛直」という言葉を使用しているが、これらは完全に水平または鉛直であることに特定せず、水平または鉛直から僅かに傾斜した状態を含む意味で使用している。
（実施形態１）
【００４３】
図１は実施形態１の縦型包装機の主要部を示す模式斜視図である。また、図２は図１の分解模式斜視図である。図３Ａは図１のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線における断面図である。図４は図１の縦型包装機の動作図である。図１に示す縦型包装機は、帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接近させるように案内するフォーマー２と、フォーマー２によって案内された帯状包装材Ｆｗをその外側面に配置する製袋筒１と、帯状包装材Ｆｗの両側縁部を縦シール領域４４で接着して筒状包装材Ｆｔを形成する縦シーラ４と、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に横シール領域４５で接着してピロー状包装体を形成する横シーラ５と、筒状包装材Ｆｔを製袋筒１の中間部で狭窄する狭窄手段である押圧装置２０と、筒状包装材Ｆｔを下方へと送る包装材送り部３と、ピロー状包装体の一部を挟持する留具を装着する留具装着部６とを備えている。
【００４４】
図１に示す縦型包装機は、帯状包装材Ｆｗを製袋筒１の周囲に巻き付けて縦シーラ４で両側縁部で接着して筒状包装材Ｆｔを形成し、さらに筒状包装材Ｆｔを横切る方向に横シーラ５により下端部で接着し、この筒状包装材Ｆｔの下端部の横シール領域４５を底部として、内部に被包装物を充填する。図の縦型包装機は製袋筒１に被包装物を投入することで、筒状包装材Ｆｔを形成しつつ、この筒状包装材Ｆｔの内部に被包装物を充填することができる。ここで、帯状包装材Ｆｗとは、縦シーラ４により両側縁部を接着して筒状包装材Ｆｔを形成する前のシート状の包装材である。また、筒状包装材Ｆｔは、この帯状包装材Ｆｗの両外側縁部を縦シーラ４により接着して筒状に形成した状態の包装材である。以上のように、帯状包装材Ｆｗは製袋筒１の周囲に巻き付けられた状態で縦シーラ４により接着されて筒状包装材Ｆｔに形成される。すなわち、帯状包装材Ｆｗおよび筒状包装材Ｆｔとは縦シーラ４を境として、それぞれ別々の形状をした同一の包装材である。
（製袋筒１）
【００４５】
図１に示す製袋筒１は、円筒状の部材である。図の製袋筒１は長手方向が鉛直方向に向けて設けられている。図の製袋筒１は、フォーマー２を介して外周に帯状包装材Ｆｗを案内する。図に示す帯状包装材Ｆｗは、可撓性を有し、熱により接着することができるシート状の部材である。例えば帯状包装材Ｆｗはプラスチックフィルムを利用することができる。製袋筒１の上端部には投入口１６が設けられている。図の製袋筒１は、その外周に帯状包装材Ｆｗを巻き付けて筒状包装材Ｆｔに形成しつつ、投入口１６に被包装物が投入されることで、筒状包装材Ｆｔの内部に被包装物を充填する。図２は、図１の製袋筒１の外周の一部を覆うガイド１１を取り外した分解模式斜視図である。図２に示す製袋筒１は、側面部の中間部に、互いに対向する二つの開口部１０が設けられている。この開口部１０は、図１に示すようにガイド１１が隣接して覆っている。
【００４６】
ただ、製袋筒１の形状は円筒形に特定されず、内部に投入される被包装物の形態に応じて、外周形状を多角形状等とすることもできる。
（ガイド１１）
【００４７】
図１に示すガイド１１は、製袋筒１の側面に設けられた開口部１０を覆っている。図３Ａの断面図に示すように、ガイド１１は製袋筒１の外側面に接近しながらも、製袋筒１から僅かに離間している。図３Ａに示すように、ガイド１１と製袋筒１との間には帯状包装材Ｆｗが通過する。ガイド１１は、製袋筒１には直接連結されておらず、図示しないが縦型包装機を構成するフレーム等の部材に連結して固定されており、製袋筒１との相対的な位置を特定している。図のガイド１１は、製袋筒１の内部を通過する被包装物が、開口部１０から外側へ出ようとして開口部１０の縁部に接触して破損や変形をしたり、製袋筒１と筒状包装材Ｆｔとの間に脱落するのを防止している。図に示すガイド１１は、中間部に筒状包装材を狭窄する手段である押圧部２０Ａを通過させるための窓部１２を設けている。図１に示す窓部１２は、スリット状にしている。この窓部１２の形状は、通過する押圧部２０Ａの形状に合わせて変更することができる。
【００４８】
ただ、このガイド１１は必ずしも必須ではなく、例えば被包装物が開口部１０の縁部に接触しても破損や変形しない程度の強度のある被包装物を包装する場合や、あるいは開口部１０の縁部をゴム材等の緩衝材で覆うなどして被包装物の破損を防止できる場合等においては、ガイド１１を省略してもよい。
（押圧装置２０）
【００４９】
図１に示す押圧装置２０は、製袋筒１の開口部１０の部分で筒状包装材Ｆｔを両側から狭窄する装置である。図の押圧装置２０は、筒状包装材Ｆｔを狭窄するための狭窄手段として利用される。図の押圧装置２０は、製袋筒１の両側の開口部１０で筒状包装材Ｆｔを狭窄できるように、製袋筒１を軸として対向した位置にそれぞれ設けられている。図に示す押圧装置２０は、筒状包装材Ｆｔの外面に当接して内側へ向けて押圧する押圧部２０Ａと、この押圧部２０Ａを筒状包装材Ｆｔに接触する方向と離間する方向とに動作させる動力部２０Ｂとを設けている。図に示す押圧部２０Ａは水平姿勢のロッド状に形成されている。押圧部２０Ａを水平姿勢のロッド状とすることで、筒状包装材との接触面を広くして後述する狭窄部４０の領域を広くしている。ただ、押圧部２０Ａの形状はロッド状に特定されず、被包装物の形状などに合わせて変更することができる。例えば、直方体状としたり球形状等とすることができる。図の押圧装置２０は、この押圧部２０Ａがガイド１１に設けられた窓部１２を通過して、筒状包装材Ｆｔを内部へむけて押圧する。図の押圧装置２０の動力部２０Ｂはエアシリンダーを用いている。ただ、押圧装置２０の動力部２０Ｂはこれに特定されず、モーターなどの電力駆動としてもよい。
【００５０】
この縦型包装機は、この押圧装置２０で筒状包装材Ｆｔを狭窄することで、図４Ｃの断面図に示すように、製袋筒１の開口部１０の縁部と、この押圧部２０Ａと当接部との間に、筒状包装材Ｆｔの内径を狭くした狭窄部４０を形成する。狭窄部４０は、開口部１０の縁部から押圧部２０Ａの当接部までの間が斜面状に形成されている。この筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０に、被包装物Ｐが接触したり挟持されることで、被包装物Ｐの落下速度を減速することができる。この狭窄部４０の斜面状に形成された部位は、被包装物Ｐの鉛直方向成分の力を効率的に吸収することができる。さらに、筒状包装材Ｆｔは、可撓性を有するシートであるため、被包装物Ｐとの接触時に撓むことで、被包装物Ｐの鉛直方向成分の力をより効率的に吸収することができる。これにより、図の縦型包装機は、被包装物Ｐの落下時の衝撃によるひび割れや変形を防止し、被包装物Ｐの品質が低下する虞を低減している。
【００５１】
また、図に示す押圧装置２０は、押圧部２０Ａ上に被包装物Ｐを一時的に保持する。筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０で被包装物Ｐを減速しつつ、押圧部２０Ａで被包装物Ｐを受け止めることで、筒状包装材Ｆｔの底部に落下する際の速度をさらに低下させることができる。さらに、押圧部２０Ａで被包装物Ｐを受け止める際にも、筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０で減速しているため、受け止めた時の衝撃を小さくし、被包装物Ｐの損傷を防止することができる。ただ、押圧部２０Ａ上に被包装物Ｐを保持することは必ずしも必須ではない。押圧部２０Ａにより一時的に保持しなくとも、狭窄部４０で被包装物Ｐの落下速度は減速することができるからである。
（包装材送り部３）
【００５２】
図１に示す包装材送り部３は、製袋筒１の外側であって、下端部に隣接して設けられている。図の包装材送り部３は、筒状包装材Ｆｔに当接して回転する回転部３Ａと、この回転部３Ａを回転させるための動力部３Ｂとを備えている。図に示す包装材送り部３の回転部３Ａは、筒状包装材Ｆｔを製袋筒１との間に挟持している。図の包装材送り部３の回転部３Ａが回転することで、筒状包装材Ｆｔは上下方向へ向けて送られる。図の包装材送り部３の動力部３Ｂは、筒状包装材Ｆｔが下方へと向けて送られる順方向回転と、筒状包装材Ｆｔが上方へと向けて送られる逆方向回転と、に切り換えることができる。この動力部３Ｂは例えばモーターを利用することができる。図の包装材送り部３は、筒状包装材Ｆｔを形成する際などには、順方向回転で筒状包装材Ｆｔを下方へ向けて送る。また、図の包装材送り部３は、押圧装置２０が筒状包装材Ｆｔを狭窄する際には、押圧装置２０で狭窄する前に予め逆方向回転によって筒状包装材Ｆｔを上方へ向けて送ることで、筒状包装材Ｆｔを緩ませて筒状包装材Ｆｔに押圧装置２０で狭窄するための余裕を設けることができる。このように筒状包装材Ｆｔに余裕を持たせることで、狭窄した際に筒状包装材Ｆｔに加わる負荷を小さくし、筒状包装材Ｆｔが破れる虞を低減している。
【００５３】
ただ、包装材送り部３の様態は以上に特定されない。例えば、二つ以上の回転部３Ａを上下方向に並べて配置することもできる。また、上下に並べられた回転部３Ａを、それぞれ順方向回転用と逆方向回転用とに割り当て、二つの回転部のうち何れかを回転させることで、筒状包装材Ｆｔを上方あるいは下方へと送る様態としてもよい。また、後述する実施形態２のように、開口部の上下位置にそれぞれ包装材送り部３を設ける様態とすることもできる。
【００５４】
また包装材送り部３の形状も、図１に示すようなローラー状の形状に特定されない。上下方向に回転可能なベルト状の回転部を配置し、このベルトの表面を筒状包装材に当接させて回転させることで筒状包装材を送ることもできる。回転部をベルト状にすることで、筒状包装材との接触面を広くして、効率的に筒状包装材を送ることができる。また、ベルトの表面に無数の小口径の穴部を設け、さらにこの穴部からベルトの表出面から内側面に向けて外気を吸入することで、筒状包装材をベルトの表面に吸着させることのできる真空ベルトを利用してもよい。このように筒状包装材を吸着させることで、さらに効率的に筒状包装材を送ることができる。なお、以上の包装材送り部は一例であり、その他の公知の手段を利用することができるのは言うまでも無い。
（縦シーラ４）
【００５５】
図１に示す縦型包装機は、製袋筒１の外側面部に帯状包装材Ｆｗの両側縁部を互いに接着して筒状包装材Ｆｔを形成する縦シーラ４を設けている。図３Ａに、図１に示す縦型包装機のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線における概略断面図を示す。図の縦シーラ４は、帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接近させて熱シールする一対のシールブロックを備えている。図３Ａの縦シーラ４は、縦シールブロック４ｂと、この縦シールブロック４ｂに対向したヒーター付き縦シールブロック４ａとを備えている。図の縦シーラ４は、この縦シールブロック４ｂと、ヒーター付き縦シールブロック４ａとで帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接着し、図１に示すような筒状包装材Ｆｔを形成している。図１の筒状包装材Ｆｔは縦シーラ４で接着することで、帯状包装材Ｆｗの両側縁部に熱シールされた領域である縦シール領域４４を設けている。図の縦シーラ４は、ヒーター付き縦シールブロック４ａと製袋筒１との間にシールガイド１４を設けている。図のシールガイド１４は板状材である。図のシールガイド１４は、包装材送り部３が逆方向回転させて筒状包装材Ｆｔを緩ませた際に、緩んだ縦シール領域４４がヒーター付き縦シールブロック４ａに接触してヒーターの熱で溶けるのを阻止している。
【００５６】
なお、以上の縦シーラ４のヒーターを設けるシールブロックは、図３Ａにおける右側としているが、ヒーターは左右のシールブロックの内、いずれに設けてもよいのは言うまでも無い。ただ、シールガイド１４は、ヒーター付き縦シールブロック４ａと筒状包装材Ｆｔの縦シール領域４４が接触するのを防ぐために、ヒーターを設けたシールブロック側に設ける必要がある。
【００５７】
また、図３Ａに示すシールガイド１４は製袋筒１とヒーター付き縦シールブロック４ａとの間に設けられているが、図３Ｂの縦型包装機の変形例に示すように、ヒーター付き縦シールブロック４ａよりも、外側にも配置することができる。図３Ｂに示す縦型包装機は、製袋筒１とヒーター付き縦シールブロック４ａとの間に位置する内側シールガイド５４を設けている。さらに、図の縦型包装機はヒーター付き縦シールブロック４ａの外側にも外側シールガイド５５を備えている。このような構造は、筒状包装材の縦シール領域４４がヒーター付き縦シールブロック４ａに接触するのを有効的に阻止することができる。図に示す外側シールガイド５５は、ヒーター付き縦シールブロック４ａよりも外側に位置する帯状包装材Ｆｗの両側縁部、すなわち筒状包装材の縦シール領域４４をその側面に当接することで、縦シール領域４４が不意にヒーター付き縦シールブロック４ａに接触しないようにしている。
【００５８】
さらに、図３Ａおよび図３Ｂに示す縦シーラ４は、ヒーター付き縦シールブロック４ａと縦シールブロック４ｂとが、互いに接近して帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接着するように矢印が図示されているが、必ずしも両方のシールブロックが動く必要は無い。縦シーラは、ヒーター付き縦シールブロックと縦シールブロックの何れか一方を移動可能に設け、他方を固定した状態とすることもできる。帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接着して筒状包装材Ｆｔを形成できるのであれば、ヒーター付き縦シールブロックと縦シールブロックの何れか一方が固定されていてもよい。これにより、縦シーラを動かすための機構を一部省略し、縦シーラの構造を簡単にすることができる。
（横シーラ５）
【００５９】
図１に示す縦型包装機は、製袋筒１の下方に、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に接着してピロー状包装体を形成する横シーラ５を設けている。図の横シーラ５は筒状包装材Ｆｔを両側から狭着して熱シールする二対のシールブロックを上下方向に備えている。図の横シーラ５は、上側ヒーターブロック５ａと、上側ヒーターブロック５ａに対向した位置に上側シールブロック５ｂとを有する。また、図の横シーラ５は、上側ヒーターブロック５ａの下方に下側ヒーターブロック５ｘを有する。さらに、下側ヒーターブロック５ｘに対向した位置に下側シールブロック５ｙを有する。さらに、図の横シーラ５は、上側シールブロック５ｂと下側シールブロック５ｙとの間に、カッター３５を有している。図の横シーラ５はシールブロックがそれぞれ水平姿勢で設けられており、筒状包装材Ｆｔを両側から横切る方向に狭着する。図の横シーラ５はピロー状包装体の上端を閉塞する上側の横シール領域と、筒状包装材Ｆｔの下端を閉塞する下側の横シール領域４５とを形成すると同時に、上側の横シール領域と下側の横シール領域４５との間をカッター３５で切断し、ピロー状包装体を筒状包装材Ｆｔから切り離すことができる。
【００６０】
なお、図１に示す横シーラ５は、図の手前側にヒーターを配置しているが、ヒーターは図１の手前側と奥側のいずれの側に設けてもよい。また、図１のカッター３５は上側シールブロック５ｂと下側シールブロック５ｙとの間に設けているが、上側ヒーターブロック５ａと下側ヒーターブロック５ｘとの間に配置してもよい。
（フォーマー２）
【００６１】
図１の縦型包装機は、製袋筒１の上端部を覆うフォーマー２を設けている。図の製袋筒１に供給される帯状包装材Ｆｗは、このフォーマー２により製袋筒１の周囲を覆うように案内される。図の帯状包装材Ｆｗは、このフォーマー２に沿って移動することで、両側縁部が互いに接近するように湾曲される。
（留具装着部６）
【００６２】
図１の縦型包装機は、横シーラ５の下方位置に、水平方向に走査する留具装着部６を設けている。図の留具装着部６は、横シーラ５でピロー状包装体が切り離されると同時に、横シール領域４５の方向と平行方向に走査して、ピロー状包装体の上部を挟持して留具を装着する。この留具を取り付けることでピロー状包装体を巾着形状にできる。この留具は例えば、プラスチック板やテープ等を利用することができる。ただ、この留具装着部６は省略してもよい。また、図１においては留具装着部６は製袋筒１の左側に配置されているが、この留具装着部６は製袋筒１の左右の何れの位置に配置してもよい。
（包装方法）
【００６３】
以上の縦型包装機による包装方法を、図４Ａ〜Ｄに示す模式動作図を用いて説明をする。以上の縦型包装機による包装方法は、シール工程と、弛緩工程と、狭窄工程と、一次落下工程と、減速工程および二次落下工程とを含む。
（シール工程）
【００６４】
まず、シール工程で、縦型包装機は図４Ａに示すように、包装材送り部３が順方向回転することで製袋筒１の上方から送られてきた筒状包装材Ｆｔを定位置で停止させ、下端を横シール領域４５により閉塞する。
（弛緩工程）
【００６５】
次に、シール工程により下端が横シール領域４５で閉塞された筒状包装材Ｆｔを、弛緩工程により図４Ｂに示すように、包装材送り部３を逆方向回転させることで、上方へ向けて巻き戻す。これにより筒状包装材Ｆｔは、包装材送り部３よりも上方部が緩んだ状態になる。この工程によれば、次の狭窄工程で筒状包装材Ｆｔを狭窄する前に、筒状包装材Ｆｔに狭窄するための余裕を持たせることができ、狭窄時に筒状包装材Ｆｔに加わる負荷を小さくし、筒状包装材Ｆｔが破損する虞を低減することができる。
（狭窄工程）
【００６６】
次に、図４Ｃに示すように、弛緩工程で巻き戻された筒状包装材Ｆｔを、製袋筒１の中間部で押圧装置２０の押圧部２０Ａによって狭窄して、狭窄部４０を形成する。
（一次落下工程）
【００６７】
さらに、図４Ｃに示すように狭窄工程で筒状包装材Ｆｔを狭窄した後、製袋筒１の上部の投入口１６から被包装物Ｐを投入して、狭窄部４０まで被包装物Ｐを一次落下させる。
（減速工程）
【００６８】
さらにまた、図４Ｃに示すように一次落下工程で狭窄部４０に一次落下した被包装物Ｐを、狭窄部４０で接触および保持することで、減速ないし一時停止する。この工程によれば、被包装物Ｐの落下速度を減速し、落下時に被包装物Ｐに加わる衝撃を小さくし、被包装物Ｐが落下の衝撃により破損や変形をする虞を低減することができる。
（二次落下工程）
【００６９】
最後に、図４Ｄに示すように減速工程で被包装物Ｐを減速した後、押圧部２０Ａを筒状包装材Ｆｔから離間させる。これにより、筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０が開放され、狭窄部４０で減速ないし停止していた被包装物Ｐが下方へと二次落下する。図の被包装物Ｐは、筒状包装材Ｆｔの下端部の横シール領域４５まで落下する。
【００７０】
以上の工程の後に、包装材送り部３が順方向回転して、筒状包装材Ｆｔを下方へ向けて所定の位置まで送る。さらに、下方へ送られた筒状包装材Ｆｔは被包装物Ｐよりも上部で横シール領域により接着されてピロー状包装体を形成しつつ、ピロー状包装体を筒状包装体Ｆｔから切り離す。これにより、ピロー状包装体の内部に被包装物Ｐを封入しつつ、同時に次に投入される被包装物Ｐを包装するためのシール工程を行うことができる。
【００７１】
以上のように、実施形態１の縦型包装機は、製袋筒１の鉛直方向の中間部に設けられた開口部１０で、押圧装置２０により筒状包装材Ｆｔを狭窄し、この狭窄部４０で製袋筒１の内部を通過する被包装物Ｐを減速または停止することで、被包装物Ｐの落下時の衝撃を減少して、被包装物Ｐがひび割れや変形して品質が低下する虞を効果的に低減している。また、図の製袋筒１は側面部に開口部１０を設けるのみで、複雑な機械的構造を有していないため製袋筒１の保守を容易としている。さらに、押圧部２０Ａは直接的に被包装物Ｐに接触して減速するのではなく、狭窄した筒状包装材Ｆｔの内面を被包装物Ｐに接触させて被包装物Ｐを減速するため、例えば表面が水分や粉状体等の被覆物で覆われる被包装物を包装する場合においても、被包装物Ｐの被覆物が押圧部２０Ａに付着することがない。そのため、以上の縦型包装機は、長時間の連続した稼働時においても、衛生的に包装を行うことができる。また、このように押圧部２０Ａに被覆物が付着しないようにする構造は、押圧部２０Ａの保守性にも優れた効果を奏している。さらに、外部から浮遊してきた埃等の微物が押圧部２０Ａに付着しても、押圧部２０Ａは被包装物Ｐに接触しないため、衛生的な包装をすることができる。
【００７２】
以上、実施形態１の縦型包装機の説明をした。以下に、実施形態１とは別の実施形態２〜７についての説明をする。なお、実施形態１の縦型包装機と同一または同質の部材については詳細な説明を省略する。
（実施形態２）
【００７３】
図５に、実施形態２の縦型包装機の斜視図を示す。図の縦型包装機は、製袋筒１の中間部に設けられた二つの開口部１０の上方側と下方側に、包装材送り部をそれぞれ設けている。包装材送り部は、開口部より上方側に設けられた上側送り部３０と、開口部より下方側に設けられた下側送り部３１とを含む。
【００７４】
図の上側送り部３０は、上側回転部３０Ａと上側動力部３０Ｂとからなる。上側回転部３０Ａは帯状包装材Ｆｗを製袋筒１との間に挟持している。上側動力部３０Ｂは上側回転部３０Ａに連結されている。図の上側送り部３０は、上側動力部３０Ｂにより上側回転部３０Ａを正方向回転させることで、帯状包装材Ｆｗを下方へと送る。
【００７５】
また、図の下側送り部３１は、下側回転部３１Ａと下側動力部３１Ｂとからなる。下側回転部３１Ａは筒状包装材Ｆｔを製袋筒１との間に挟持している。下側動力部３１Ｂは下側回転部３１Ａに連結されている。図の下側送り部３１は、下側動力部３１Ｂにより下側回転部３１Ａが正方向回転させることで筒状包装材Ｆｔを下方へと送る。
【００７６】
以下に、以上の実施形態２の縦型包装機による包装方法を図６Ａ〜Ｄに示す模式動作図を用いて説明をする。以上の縦型包装機による包装方法は、シール工程と、弛緩工程と、狭窄工程と、一次落下工程と、減速工程および二次落下工程とを含む。
（シール工程）
【００７７】
まず、シール工程で、縦型包装機は図６Ａに示すように、下側送り部３１および上側送り部３０が回転することで製袋筒１の上方から送られてきた筒状包装材Ｆｔを定位置で停止させ、下端を横シール領域４５により閉塞する。
（弛緩工程）
【００７８】
次に、シール工程により下端が横シール領域４５で閉塞された筒状包装材Ｆｔを、弛緩工程で図６Ｂに示すように、下側方送り部を停止させた状態で、上側送り部３０を正方向回転させることで、外部から包装材を製袋筒１に供給する。これにより、筒状包装材Ｆｔは、上側送り部３０と下側送り部３１との間で緩んだ状態になる。この工程によれば、次の減速工程で筒状包装材Ｆｔを狭窄する前に、筒状包装材Ｆｔに狭窄するための余裕を持たせることができ、狭窄時に筒状包装材Ｆｔに加わる負荷を小さくし、筒状包装材Ｆｔが破損する虞を低減することができる。
（狭窄工程）
【００７９】
次に、図６Ｃに示すように、弛緩工程で緩んだ状態の筒状包装材Ｆｔを、製袋筒１の中間部で押圧装置２０の押圧部２０Ａによって狭窄して、狭窄部４０を形成する。
（一次落下工程）
【００８０】
さらに、図６Ｃに示すように狭窄工程で筒状包装材Ｆｔを狭窄した後、製袋筒１の上部の投入口１６から被包装物Ｐを投入して、狭窄部４０まで被包装物Ｐを一次落下させる。
（減速工程）
【００８１】
さらにまた、図６Ｃに示すように一次落下工程で狭窄部４０に一次落下した被包装物Ｐを、狭窄部４０で接触および保持することで、減速ないし一時停止する。この工程によれば、被包装物Ｐの落下速度を減速し、落下時に被包装物Ｐに加わる衝撃を小さくし、被包装物Ｐが落下の衝撃により破損や変形をする虞を低減することができる。
（二次落下工程）
【００８２】
最後に、図６Ｄに示すように減速工程で被包装物Ｐを減速した後、押圧部２０Ａを筒状包装材Ｆｔから離間させる。これにより、筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０が開放され、狭窄部４０で減速ないし停止していた被包装物Ｐが下方へと二次落下する。図の被包装物Ｐは、筒状包装材Ｆｔの下端部の横シール領域４５まで落下する。
【００８３】
以上の工程の後に、上側送り部３０および下側送り部３１が回転して、筒状包装材Ｆｔを下方へ向けて所定の位置まで送る。さらに、下方へ送られた筒状包装材Ｆｔは被包装物Ｐよりも上部で横シール領域により接着されてピロー状包装体を形成しつつ、ピロー状包装体を筒状包装体Ｆｔから切り離す。これにより、ピロー状包装体の内部に被包装物Ｐを封入しつつ、同時に次に投入される被包装物Ｐを包装するためのシール工程を行うことができる。
【００８４】
以上、実施形態２の縦型包装機の説明をした。以上の縦型包装機は、上側送り部３０と下側送り部３１とがそれぞれ、一定方向の回転のみで、筒状包装材Ｆｔを下方へ送ることと、弛緩工程で筒状包装材Ｆｔを緩ませることができる。以上の上側送り部３０と下側送り部３１の回転方向をそれぞれ切り換える必要が無いため、筒状包装材Ｆｔを下方へと効率よく送ることができる。また、下側送り部３１の回転部３１Ａは停止中に、筒状包装材Ｆｔが移動しないようにするためのストッパ部としても機能し、筒状包装材Ｆｔを緩んだ状態に保つことができる。
【００８５】
ただ、図５および図６には、上側送り部３０および下側送り部３１は、それぞれ筒状包装材Ｆｔを下方へと送る方向にしか回転方向を図示していないが、筒状包装材Ｆｔの位置を調整するため等のために図示した回転方向とは逆方向にも回転するように設けることができることは言うまでもない。
【００８６】
なお、実施形態２の縦型包装機およびその包装方法について説明をしたが、実施形態２のように製袋筒１の開口部１０の上下位置にそれぞれ包装材送り部を設けながらも、弛緩工程で上側送り部３０を停止させ、下側送り部３１を逆回転させて筒状包装材Ｆｔを上側に送って筒状包装材Ｆｔを緩めてもよい。これにより、上側送り部３０は筒状包装材Ｆｔが必要以上に上方へと移動しないようにするためのストッパ部としても利用することができる。
【００８７】
また、弛緩工程で上側送り部３０を筒状包装材Ｆｔを下側に送るように回転させつつ、下側送り部３１を実施形態１のように逆回転させて筒状包装材Ｆｔを送り戻してもよい。開口部１１の上側および下側から筒状包装材Ｆｔを開口部１１へ向けて送ることで、効率よく筒状包装材Ｆｔを緩ませることができる。
【００８８】
あるいは、実施形態１と実施形態２の包装方法を一つの縦型包装機で切り替え可能にしてもよい。
【００８９】
以上、実施形態１および２の縦型包装機の説明をした。ただ、以上の縦型包装機は、筒状包装材Ｆｔを狭窄するための狭窄手段を、押圧部２０Ａと押圧部２０Ａを稼動させるための動力部２０Ｂからなる押圧装置２０としたが、筒状包装材Ｆｔを狭窄するための手段はこれに特定されない。以下、実施形態１および２とは異なる狭窄手段を利用した実施形態３の説明をする。なお、以下に説明する実施形態３〜７には実施形態１に示すように、実施形態１の図１で図示したように包装材送り部３を下側に設けているが、実施形態２にように開口部の上下にそれぞれ包装材送り部を設けていてもよい。
（実施形態３）
【００９０】
図７に示す縦型包装機は、筒状包装材Ｆｔを狭窄するための狭窄手段として、板バネ２３Ａと板バネ２３Ａを筒状包装材Ｆｔに接近する方向と離間する方向とに移動させる動力部２３Ｂとからなる押圧装置２３を設けている。その他の部材については実施形態１と同様の部材を用いているため、一部図示を省略し、詳細な説明は省略する。図に示す板バネ２３Ａは、中間部で湾曲された、弾力を有する板状の部材である。図に示す板バネ２３Ａは、一端が動力部２３Ｂであるエアシリンダーの先端に連結されている。また、図の板バネ２３Ａは、中間部で湾曲して、他端側が下方へ向かっている。図に示す板バネ２３Ａは、二つの互いに対向する位置に一対に設けられている。図の一対の板バネ２３Ａは互いの頂点部が接近している。図の板バネ２３Ａは上端に連結された動力部２３Ｂであるエアシリンダーにより、互いの間隔を調整することができる。図の筒状包装材Ｆｔは、この板バネ２３Ａが外面に当接して狭窄することで、板バネ２３Ａの表面に沿って狭窄部４０を形成している。
【００９１】
以上の板バネ２３Ａにより筒状包装材Ｆｔを狭窄した状態で被包装物Ｐを投入することで、被包装物Ｐはその荷重により筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０および板バネ２３Ａを外側へ押し広げながら通過する。このような構造は、狭窄部４０との接触抵抗により被包装物Ｐの落下速度を減速し、落下時の衝撃を小さくすることができる。また、図の板バネ２３Ａは上端部に連結した動力部２３Ｂにより位置を調整することで、一対の板バネ２３Ａの間隔を、製袋筒１内部を通過する被包装物Ｐの大きさや形状等の形態に適した距離にすることができる。図の板バネ２３Ａは被包装物Ｐが通過した後、外側へ押し出された状態から、弾力によって筒状包装材Ｆｔを再び狭窄する状態になる。これにより、被包装物Ｐが狭窄部４０を通過すると同時に、次に投入される被包装物Ｐを減速させるための準備をすることができ、包装効率を向上することができる。
【００９２】
なお、いうまでもなく、押圧装置２３の筒状包装材Ｆｔに当接する部材は以上の板バネ２３Ａに特定されない。板バネは一例であり、材質や形状は特に特定されない。筒状包装材Ｆｔを狭窄して被包装物Ｐを減速できるなら、他の部材を利用することもできる。例えば、ウレタン等のクッション材を動力部２３Ｂの先端に取り付けることもできる。あるいは、ゴム等の弾力を有する部材でもよい。
【００９３】
ただ、以上の押圧装置２３は、動力部２３Ｂにより板バネ２３Ａの位置を調整することで、実施形態１の押圧装置２０と同様に、板バネ２３Ａで被包装物Ｐを一時停止させることもできる。これにより、被包装物Ｐの形態に応じて、減速させるのみか、一時停止させるかを選択することができる。
（実施形態４）
【００９４】
さらに、以上の実施形態１、２とは異なる狭窄手段を利用した実施形態４の説明をする。図８に示す縦型包装機は、筒状包装材Ｆｔを狭窄するための狭窄手段として、製袋筒１の開口部１０の外側部の互いに対向した位置に噴射ノズル２４を設けている。その他の部材については実施形態１と同様であるため、一部図示と、詳細な説明は省略する。図の噴射ノズル２４は、先端からガスを噴射することができる。図の噴射ノズル２４は先端が互いに向き合うように対向した位置に設けられている。図の縦型包装機は噴射ノズル２４の先端から噴射されるガスによって、筒状包装材を両側から接近させて狭窄部４０を形成している。
【００９５】
以上の縦型包装機は、噴射ノズル２４から噴射されるガスにより筒状包装材Ｆｔを狭窄した状態で、被包装物Ｐを投入することで、被包装物Ｐはその荷重により狭窄部４０を外側へ押し広げながら下方へと落下する。このような構造は、狭窄部４０との接触抵抗により被包装物Ｐの落下速度を減速し、落下時の衝撃を小さくすることができる。また、以上の狭窄手段は、噴射ノズル２４のガス圧を調整することで、筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０の内幅を、製袋筒１の内部を通過する被包装物Ｐの形態に合わせることができる。また、図の噴射ノズル２４は持続的に一定のガス圧でガスを噴射しており、被包装物Ｐが狭窄部４０を押し広げながら通過した後に、筒状包装材Ｆｔは再び狭窄された状態になる。これにより、被包装物Ｐが狭窄部４０を通過すると同時に、次に投入される被包装物Ｐを減速させるための準備をすることができ、包装効率を向上することができる。
【００９６】
なお、いうまでもなく噴射ノズル２４は、持続的にガスを噴出する代わりに、被包装物Ｐが投入されるタイミングに同期して断続的にガスを噴射させてもよい。例えば、被包装物Ｐが噴射ノズル２４の位置を通過するタイミングのみ、噴射ノズル２４がガスを噴射して筒状包装材Ｆｔを狭窄することも可能である。
【００９７】
さらに、以上の製袋筒１の側面部に狭窄手段を設けた実施形態１ないし３に加えて、製袋筒１の下方に第２、第３の狭窄手段を設けた実施形態５とすることもできる。
（実施形態５）
【００９８】
図９は実施形態５の縦型包装機の主要部を示す模式斜視図である。図１０は図９におけるＸ−Ｘ線における模式断面を示す図である。図１１は図９におけるＸＩ−ＸＩ線における模式断面を示す図である。図９に示す縦型包装機は、開口部１０の側方に設けられた第１の狭窄手段に加えて、製袋筒１の下端から横シール領域４５までの間に第２の狭窄手段を設けている。また、図の縦型包装機は、横シーラ５の下方に第３の狭窄手段を設けている。図の第２の狭窄手段と第３の狭窄手段は、それぞれ噴射ノズル２６と噴射ノズル２８を用いている。この噴射ノズル２６，２８は、実施形態４の狭窄手段として利用している噴射ノズル２４と同様のものを用いることができる。図の製袋筒１は中間部に設けられた開口部１０で、第１の狭窄手段である押圧装置２０により筒状包装材Ｆｔを狭窄可能としている。さらに、図１１に示すように、縦型包装機は第２、第３の狭窄手段である噴射ノズル２６，２８によって、製袋筒１よりも下方で筒状包装材Ｆｔを狭窄して狭窄部４０を設けている。
【００９９】
以上の構造によれば、製袋筒１内に投入された被包装物Ｐを、複数箇所に設けられた狭窄部４０で段階的に減速することができる。また、この縦型包装機は、図１０または図１１のように、筒状包装材Ｆｔの下端である横シール領域４５が、横シーラ５よりも下方に位置した状態で、製袋筒１の上端から被包装物Ｐを投入しても、被包装物Ｐが底部である横シール領域４５に達するまでに噴射ノズル２６，２８で、段階的に減速し、被包装物Ｐが落下時の衝撃で破損したり変形する虞を低減することができる。これにより、筒状包装材Ｆｔを下方へ送りながら、同時に被包装物Ｐを底部まで落下させることができ、包装作業の効率を向上することができる。
【０１００】
ただ、以上の縦型包装機は、製袋筒１の開口部１０における第１の狭窄手段を押圧装置２０を用いたものとしたが、実施形態３の板バネ２３Ａや実施形態４の噴射ノズル２４等の他の狭窄手段を用いることができる。また、第２、第３の狭窄手段を実施形態１や実施形態３に記載した押圧装置とすることもできる。
【０１０１】
さらにまた、以上の実施形態５に加えて、開口部１０の側方に複数の狭窄手段を設けることもできる。以下に、開口部１０の側方に複数の狭窄手段を設けた実施形態６の説明をする。
（実施形態６）
【０１０２】
図１２は実施形態６の縦型包装機の模式断面図である。図１２に示す縦型包装機は、製袋筒１の中間部に設けられた開口部１０の側方に、上下方向に並べて配置された複数の狭窄手段を設けている。図に示す縦型包装機は、開口部１０の側方に押圧装置２０と、開口部１０の側方であって押圧装置２０の下方に噴射ノズル２４を設けている。図に示す縦型包装機は、押圧装置２０と噴射ノズル２４によって、開口部１０を２箇所で狭窄している。このように製袋筒１の開口部１０において複数の狭窄部４０を設ける構造は、製袋筒１の内部で被包装物Ｐの落下速度をさらに低下させ、被包装物Ｐの落下時の衝撃による品質が低下する虞をより効果的に低減することができる。
【０１０３】
さらに、以上の実施形態６は、図１２に示すように押圧装置２０と噴射ノズル２４の組み合わせに特定されない。図１３に示すように複数組の噴射ノズル２４を開口部１０の側方に配置してもよい。あるいは、図１４に示すように、押圧装置２０を上下方向に複数設けた形態とすることもできる。以上のように、実施形態６の縦型包装機は、実施形態１ないし３に利用した狭窄手段を複数組み合わせて構成することができる。
【０１０４】
ただ、図１２ないし図１４に示す縦型包装機は、製袋筒１よりも下方に、狭窄手段である噴射ノズル２６、２８を設けているが製袋筒１よりも下方の狭窄手段を省略することもできる。
（実施形態７）
【０１０５】
さらにまた、実施形態５および６とは異なる狭窄手段を製袋筒１よりも下方に備える実施形態７について説明をする。図１５は実施形態７の縦型包装機の模式斜視図である。図１５に示す縦型包装機は、製袋筒１の下端と横シーラ５との間に、狭窄手段を備えている。図に示す狭窄手段は、衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０とを有する。
（衝撃吸収板７０）
【０１０６】
図の衝撃吸収板７０は、一対の板状材であり、それぞれが製袋筒１よりも下方で筒状包装材Ｆｔを軸に対向した位置に配置されている。この衝撃吸収板７０の部材は特に特定しないが、例えば金属板やプラ板等を利用することができる。また、図の衝撃吸収板７０はその上面に衝撃吸収材８０が設けられている。この衝撃吸収板７０は、図示しないが一対の衝撃吸収板７０が互いに接近する方向に移動する動力部を備えており、筒状包装材Ｆｔを狭窄することができる。この動力部はエアシリンダーやモーター等を利用することができる。
（衝撃吸収材８０）
【０１０７】
図の衝撃吸収材８０は、クッション性を有する部材である。図の衝撃吸収材８０は、衝撃吸収板７０の上面を覆っている。この衝撃吸収材８０は、例えばウレタンを利用することができる。その他ゴム材等の弾力を有する部材等としてもよい。衝撃吸収材８０は衝撃吸収板７０の上面に固定されており、衝撃吸収板７０の動作に連動させて動かすことができる。
【０１０８】
以上に説明をした衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０は、筒状包装材Ｆｔを狭窄する方向に移動することができる。図の衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０は、押圧装置２０により形成された筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０で減速された被包装物Ｐをさらにその上面で受け止め、落下時の衝撃を小さくすることができる。
【０１０９】
以下に、衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０を備えた実施形態７の縦型包装機による包装方法を図１６Ａ〜Ｄに示す模式動作図を用いて説明をする。以上の縦型包装機による包装方法は、シール工程と、弛緩工程と、狭窄工程と、一次落下工程と、減速工程と、二次落下工程と、衝撃吸収工程とを含む。
【０１１０】
なお、図１６Ａおよび図１６Ｂに示す破線状の衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０は図１５に示す、奥側のものである。また、図１６Ｃおよび図１６Ｄに実線で示す衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０は、図１５に示す手前側のものである。これは、図１６Ａおよび１６Ｂにおいては、衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０は筒状包装材Ｆｔから離間しており、図１６Ｃおよび図１６Ｄにおいては筒状包装材Ｆｔを狭窄している状態を示している。
（シール工程）
【０１１１】
まず、シール工程で、縦型包装機は図１６Ａに示すように、包装材送り部３が順方向回転することで製袋筒１の上方から送られてきた筒状包装材Ｆｔを定位置で停止させ、下端を横シール領域４５により閉塞する。
（弛緩工程）
【０１１２】
次に、シール工程により下端が横シール領域４５で閉塞された筒状包装材Ｆｔを、弛緩工程により図１６Ｂに示すように、包装材送り部３を逆方向回転させることで、上方へ向けて巻き戻す。これにより筒状包装材Ｆｔは、包装材送り部３よりも上方部が緩んだ状態になる。この工程によれば、次の狭窄工程で筒状包装材Ｆｔを狭窄する前に、筒状包装材Ｆｔに狭窄するための余裕を持たせることができ、狭窄時に筒状包装材Ｆｔに加わる負荷を小さくし、筒状包装材Ｆｔが破損する虞を低減することができる。
（狭窄工程）
【０１１３】
次に、図１６Ｃに示すように、弛緩工程で巻き戻された筒状包装材Ｆｔを、製袋筒１の中間部で押圧装置２０の押圧部２０Ａによって狭窄して、狭窄部４０を形成する。さらに、製袋筒１の下方では、それぞれ一対に設けられた衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０が互いに接近するように移動し、筒状包装材Ｆｔの下端部を狭窄する。
（一次落下工程）
【０１１４】
さらに、図１６Ｃに示すように狭窄工程で筒状包装材Ｆｔを狭窄した後、製袋筒１の上部の投入口１６から被包装物Ｐを投入して、狭窄部４０まで被包装物Ｐを一次落下させる。
（減速工程）
【０１１５】
さらにまた、図１６Ｃに示すように一次落下工程で狭窄部４０に一次落下した被包装物Ｐを、狭窄部４０で接触および保持することで、減速ないし一時停止する。この工程によれば、被包装物Ｐの落下速度を減速し、落下時に被包装物Ｐに加わる衝撃を小さくし、被包装物Ｐが落下の衝撃により破損や変形をする虞を低減することができる。
（二次落下工程）
【０１１６】
さらにまた、図１６Ｄに示すように減速工程で被包装物Ｐを減速した後、押圧部２０Ａを筒状包装材Ｆｔから離間させる。これにより、筒状包装材Ｆｔの狭窄部４０が開放され、狭窄部４０で減速ないし停止していた被包装物Ｐが下方へと二次落下する。
（衝撃吸収工程）
【０１１７】
最後に、図１６Ｄに示すように、二次落下工程により落下した被包装物Ｐは衝撃吸収材８０の上面に落下する。衝撃吸収材８０はクッション性の部材であり、被包装物Ｐが衝撃吸収材８０の上面に落下した際の衝撃を吸収することができる。被包装材Ｐが衝撃吸収材８０の上面に落下したのち、一対の衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０が互いに離れる方向に移動し、筒状包装材Ｆｔの下端部が開放され、被包装物Ｐは、筒状包装材Ｆｔの下端部の横シール領域４５まで落下する。
【０１１８】
以上の工程の後に、包装材送り部３が順方向回転して、筒状包装材Ｆｔを下方へ向けて所定の位置まで送る。さらに、下方へ送られた筒状包装材Ｆｔは被包装物Ｐよりも上部で横シール領域により接着されてピロー状包装体を形成しつつ、ピロー状包装体を筒状包装体Ｆｔから切り離す。これにより、ピロー状包装体の内部に被包装物Ｐを封入しつつ、同時に次に投入される被包装物Ｐを包装するためのシール工程を行うことができる。
【０１１９】
以上の包装方法によれば、減速工程により一度減速された被包装物Ｐが、さらに衝撃吸収工程により衝撃吸収材８０の上面に落下することで、被包装物Ｐの落下時の衝撃を吸収し、被包装物Ｐの落下時の衝撃による被包装物Ｐや筒状包装材Ｆｔが破損する虞を効果的に低減できる。
（実施形態７の変形例）
【０１２０】
以上に説明をした実施形態７の縦型包装機は、実施形態１と同様に製袋筒１の下端部に設けられた包装材送り部３により筒状包装材Ｆｔを下方へと送る様態とした。また、その包装方法も実施形態１と同様に弛緩工程において、包装材送り部３により筒状包装材Ｆｔを上方へ向けて送り戻す様態としたが、実施形態７の様態は以上に特定されない。
【０１２１】
実施形態２に記載されるように、開口部の上下にそれぞれ上側送り部３０および下側送り部３１を設け、上側送り部３０および下側送り部３１の回転方向を制御することで、筒状包装材Ｆｔを下方へと送ったり、弛緩工程を行うこともできる。
【０１２２】
また、実施形態７の他の変形例を図１７及び図１８に示す。図１７に示す縦型包装機は、実施形態３に示す縦型包装機と同様に筒状包装材Ｆｔを狭窄する手段として動力部２３Ｂの先端に板バネ２３Ａを連結した押圧装置２３を備えている。図１７に示す縦型包装機は、この押圧装置２３により被包装物Ｐを減速させ、さらに製袋筒１の下方で衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０により被包装物Ｐを受け止めて、落下時の衝撃を吸収することができる。
【０１２３】
さらに、図１８に示す縦型包装機は、実施形態4に示す縦型包装機と同様に筒状包装材Ｆｔを狭窄する手段として、噴射ノズル２４を備えている。図１８に示す縦型包装機は、この噴射ノズル２４により被包装物Ｐを減速させ、さらに製袋筒１の下方で衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０により被包装物Ｐを受け止めて、落下時の衝撃を吸収することができる。
【０１２４】
以上、実施形態７およびその変形例の縦型包装機の説明をした。以上の縦型包装機によれば、製袋筒１の中間部で筒状包装材Ｆｔを狭窄し、この狭窄部により被包装物を減速させつつ、さらに製袋筒１の下方で被包装物Ｐを衝撃吸収材８０により受け止めることで落下時の衝撃を吸収することができる。このような構成は、被包装物Ｐの落下時の衝撃による被包装物Ｐや筒状包装材が破損する虞を効果的に低減できる。
【０１２５】
なお、以上に説明した実施形態７の縦型包装機は、製袋筒１の下方にのみ、衝撃吸収板７０および衝撃吸収材８０を設ける形態としたが、以上の衝撃吸収手段は、製袋筒１の中間部に設けることもできる。すなわち、製袋筒１の開口部１０の側面に衝撃吸収手段を設けることで、製袋筒１の中間部においても被包装物を受け止めることができる。あるいは、この衝撃吸収手段を実施形態１〜６で説明した狭窄手段として用いることもできる。あるいは、実施形態１や実施形態３に示した押圧装置２０，２３の筒状包装材Ｆｔに当接する部材に衝撃吸収材８０を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明の縦型包装機は、被包装物の落下速度を減速して、落下時の衝撃を小さくすることができる。落下時の衝撃を小さくすることで、被包装物の破損や変形をする虞を効果的に低減した縦型包装機として利用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
Ｐ…被包装物
Ｆｗ…帯状包装材
Ｆｔ…筒状包装材
Ｆｐ…ピロー状包装体
１…製袋筒
２…フォーマー
３…包装材送り部                        ３Ａ…回転部
３Ｂ…動力部
４…縦シーラ                            ４ａ…ヒーター付き縦シールブロック
４ｂ…縦シールブロック
５…横シーラ                            ５ａ…上側ヒーターブロック
５ｂ…上側シールブロック
５ｘ…下側ヒーターブロック
５ｙ…下側シールブロック
６…留具装着部
１０…開口部
１１…ガイド
１２…窓部
１４…シールガイド
１６…投入口
２０…押圧装置                            ２０Ａ…押圧部
２０Ｂ…動力部
２３…押圧装置                            ２３Ａ…板バネ
２３Ｂ…動力部
２４…噴射ノズル
２６…噴射ノズル
２８…噴射ノズル
３０…上側送り部                          ３０Ａ…上側回転部
３０Ｂ…上側動力部
３１…下側送り部                          ３１Ａ…下側回転部
３１Ｂ…下側動力部
３５…カッター
４０…狭窄部
４４…縦シール領域
４５…横シール領域
５４…内側シールガイド
５５…外側シールガイド
７０…衝撃吸収板
８０…衝撃吸収材
１０１…製袋筒
１０４…縦シーラ
１０５…横シーラ
【図１】
0006605384.tif 000002
【図２】
0006605384.tif 000003
【図３Ａ】
0006605384.tif 000004
【図３Ｂ】
0006605384.tif 000005
【図４】
0006605384.tif 000006
【図５】
0006605384.tif 000007
【図６】
0006605384.tif 000008
【図７】
0006605384.tif 000009
【図８】
0006605384.tif 000010
【図９】
0006605384.tif 000011
【図１０】
0006605384.tif 000012
【図１１】
0006605384.tif 000013
【図１２】
0006605384.tif 000014
【図１３】
0006605384.tif 000015
【図１４】
0006605384.tif 000016
【図１５】
0006605384.tif 000017
【図１６】
0006605384.tif 000018
【図１７】
0006605384.tif 000019
【図１８】
0006605384.tif 000020
【図１９】
0006605384.tif 000021