(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、この水槽内に回転可能に収容された回転槽と、この回転槽を回転させる駆動手段を備え、前記水槽および回転槽を洗浄する槽洗浄コースを有する洗濯機において、
前記槽洗浄コースは、前記水槽内に水を入れた状態で、前記回転槽を第１の回転速度で回転させる第１行程と、前記第１行程後排水せずに、前記第１の回転速度より高く、かつ前記回転槽に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度で前記回転槽を回転させる第２行程を組み合わせて実行され、
前記槽洗浄コースにおける前記水槽内の水位は、衣類を洗濯するコースの際の水位よりも高い水位である洗濯機。
【請求項２】
前記第２の回転速度は、衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度よりも高い回転速度である請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記水槽の周壁上部に乾燥風路の第１の通気口が設けられていて、
前記第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その第２の回転速度での回転方向は、前記回転槽の回転時に当該回転槽から飛ばされる水が前記第１の通気口から前記乾燥風路内へ流入し難い方向である請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記回転槽内に収容される洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、報知手段を備え、
前記槽洗浄コースにおいて、洗い動作の前に前記重量検知手段による重量検知動作を行い、その検知結果が所定重量以上であった場合には、前記報知手段による報知を行う請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水槽の振動を検知する振動検知手段を備え、
前記第２行程において前記振動検知手段が異常振動を検知した場合には、その後の第２行程を行わない請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
前記水槽内の泡立ちを検知する泡検知手段を備え、
前記槽洗浄コースにおいて、前記第１行程で前記泡検知手段による泡立ち検知を行い、その結果、泡立ちありと判定された場合には泡消し行程へ移行し、前記第２行程では前記泡検知手段による泡立ち検知を行わない請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項７】
前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、報知手段を備え、
前記第２行程において前記振動検知手段が異常振動を検知した場合には、前記報知手段による報知を行う請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項８】
前記水槽に設けられた溢水口から前記水槽内の水をオーバーフローさせて排出する溢水路を備え、
前記第２の回転速度は、前記回転槽の回転に伴い前記水槽内の水が前記溢水口からオーバーフローする回転速度である請求項１から７のいずれか一項記載の洗濯機、
【請求項９】
前記槽洗浄コースにおいて、給水後、補注水を行う請求項１から８のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記水槽の背部に乾燥風路の第２の通気口が設けられていて、
前記第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その第２の回転速度での回転方向は、前記回転槽の回転時に当該回転槽から飛ばされる水が前記第２の通気口から前記乾燥風路内へ流入し難い方向である請求項１から９のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記水槽の外側に設けられ当該水槽内の水を循環ポンプにより循環させるための循環水路を備え、
前記第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その第２の回転速度での回転方向は、前記回転槽の回転時に前記水槽内の水が前記循環水路の入口へ流入し易い方向である請求項１から１０のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばドラム式の洗濯機においては、軸線方向が横向きの水槽内に、同じく軸線方向が横向きの回転槽（ドラム）が回転可能に収容され、その回転槽内に洗濯物を収容するとともに、水槽内に水を収容した状態で回転槽を回転させることで洗濯を行うようになっている。近年では、水槽および回転槽はこれらの軸線が前上がりの傾斜状態となっているものが多い。このような構成のドラム式洗濯機においては、特に水槽の上部内面は水と接触する機会が少なく、そこに洗剤カスなどの汚れが付着すると落ち難く、カビなどが発生し易くなるという問題がある。
【０００３】
これに対処するため、回転槽内に洗濯物を入れずに槽内を洗浄する槽洗浄コースを行うものが提案されているが、水が届き難い部分の汚れは落ち難く、洗浄効果が今ひとつ十分とはいえなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５４０６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、回転槽の内外面および水槽の内面全体を効率良く洗浄することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、水槽と、この水槽内に回転可能に収容された回転槽と、この回転槽を回転させる駆動手段を備え、水槽および回転槽を洗浄する槽洗浄コースを有する。槽洗浄コースは、水槽内に水を入れた状態で、回転槽を第１の回転速度で回転させる第１行程と、第１行程後排水せずに、前記第１の回転速度より高く、かつ回転槽に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度で前記回転槽を回転させる第２行程を組み合わせて実行され、槽洗浄コースにおける水槽内の水位は、衣類を洗濯するコースの際の水位よりも高い水位である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態における洗濯機の概略構成を模式的に示す破断側面図
【図２】洗濯機の概略構成を模式的に示す破断背面図
【図３】水槽および回転槽の部分を模式的に示す縦断正面図
【図４】制御装置を中心とした電気的構成を概略的に示すブロック図
【図５】槽洗浄コースの行程を示す図
【図６】槽洗浄コースにおいて重量検知行程に関係した部分のフローチャート
【図７】槽洗浄コースにいて洗い行程に関係した部分のフローチャート
【図８】第２実施形態を示す図７相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、複数の実施形態による洗濯機について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図７を参照して説明する。まず、図１および図２において、洗濯機１は、乾燥機能を備えたドラム式の洗濯機である。この洗濯機１の筐体２は、矩形の箱状をなしていて、前面２ａ（図１において左側）が前下がりにやや傾斜している。その前面２ａには、洗濯物出入口３が形成されているとともに、その洗濯物出入口３を開閉する扉４が回動可能に設けられている。筐体２の内部には水槽５が配設されている。この水槽５は、軸線方向が前後方向（図１において左右方向）を向く横軸形で、後面が閉塞された円筒状をなしていて、図示しないサスペンションを介して前上がりの傾斜状態に配設されている。この水槽５の前面開口部は、べローズ６を介して洗濯物出入口３に接続されている。
【０００９】
水槽５内には、回転槽であるドラム７が回転可能に収容されている。このドラム７も、水槽５と同様に軸線方向が前後方向を向く横軸形で、後面が閉塞された円筒状をなしていて、前上がりの傾斜状態に配設されている。このドラム７の周壁部および背面部には、通水および通風が可能な孔８が多数形成されている。このドラム７の周壁部の内面には、図示はしないが、ドラム７の回転に伴い洗濯物を持ち上げて撹拌するためのバッフルが設けられている。このドラム７の前面開口部は、水槽５の前面開口部とともに洗濯物出入口３に連通している。このドラム７内には、洗濯物出入口３を通して洗濯物（衣類）が出し入れ可能に収容される。
【００１０】
水槽５の背面部には、ドラム７を回転させる駆動手段として洗濯機モータ９が設けられている。この洗濯機モータ９は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータからなり、回転軸１０を介してドラム７をダイレクトに回転駆動する構成となっている。洗濯機モータ９は、正転と反転が可能で、かつ速度制御が可能である。ドラム７は、洗濯時には洗濯槽として、脱水時には脱水槽として、そして乾燥時には乾燥槽として機能する。
【００１１】
筐体２内の上部には給水装置１１が設けられている。この給水装置１１は、図２において右側（前面から見ると左側）に配置されていて、給水弁１２と、注水ケース１３を備えている。給水弁１２は、ホース接続部１２ａと、図示しない吐出口を有している。ホース接続部１２ａには、給水ホース１４の一端部が接続されている。給水ホース１４の他端部は、図示しない水道の蛇口に接続されている。給水弁１２の吐出口は、注水ケース１３に接続されている。注水ケース１３の図示しない出水口は、水槽５の周壁部における上部の給水口（図示せず）に接続されている。したがって、給水弁１２が開放されることに伴い、水道水が給水弁１２の吐出口から注水ケース１３を通り、給水口から水槽５内へ供給される。
【００１２】
水槽５の底部の後部には排水口１６が設けられていて、この排水口１６に、排水弁１７を備えた排水路１８が接続されている。また、排水口１６には、排水弁１７の上流側に位置させて循環水路１９の一端部が接続されている。循環水路１９の他端部は、水槽５の前面開口部の周りを通って上方へ延び、水槽５の前面上部に設けられた水吐出口２０に接続されている。循環水路１９の途中部には循環ポンプ２１が設けられている。ここで、排水弁１７が閉鎖され、かつ水槽５内に水が貯留された状態で、循環ポンプ２１が駆動されることに伴い、水槽５内の水が排水口１６から循環水路１９を通り、水吐出口２０からドラム７内に向けて吐出される。これを繰り返すことにより、水槽５内の水が循環水路１９を通して循環される。したがって、排水口１６は、循環水路１９の入口ともなっている。また、循環ポンプ２１の運転を停止させた状態で、排水弁１７を開放させることに伴い、水槽５内の水は、排水路１８を通して機外へ排出される。
【００１３】
水槽５の背面部には、排水口１６の周りに位置させて案内壁１６ａが設けられている。この案内壁１６ａは、図３に示すように、前面から見て排水口１６の左側（図２において背面から見ると右側）に位置させて、ほぼＬ字状に形成されている。この場合、水槽５内に水が貯留された状態でドラム７が図２および図３の矢印Ａ方向へ回転される際に、水槽５内の水が、案内壁１６ａにより排水口１６内に流入し易くなっている。
【００１４】
水槽５には、周壁部の上部の前部寄りに位置させて第１の通気口２２が形成され、背面部の上部に第２の通気口２３が形成されている。第１の通気口２２は、図３に示すように、前面から見て水槽５の周壁部の上部における右寄りに形成されている。第２の通気口２３は、水槽５の背面部において洗濯機モータ９の上方に位置させて形成されている。
【００１５】
水槽５の外側には、筐体２内に位置させて乾燥風路２４が設けられている。この乾燥風路２４は、乾燥運転時に乾燥室として機能する水槽５の第１の通気口２２と第２の通気口２３との間を接続し、水槽５内の空気を循環させるためのものである。この乾燥風路２４は、第１の通気口２２に蛇腹状ダクト２５およびフィルタケース２６を介して接続された排気用ダクト２７と、筐体２内の後部に配置された乾燥ユニット用ダクト２８と、水槽５の背部において一端部が第２の通気口２３に接続された給気用ダクト２９を備えている。
【００１６】
排気用ダクト２７は後部が水槽５の後部から下方へ向けて延び、その下端部が、乾燥ユニット用ダクト２８の一端部に接続されている。乾燥ユニット用ダクト２８は、筐体２内の下部において左右方向に延び、その他端部に送風機３０が設けられている。この送風機３０は、ファンケーシング３１と、ファンケーシング３１内に配設された送風羽根３２と、この送風羽根３２を回転駆動するファンモータ３３を備えていて、ファンケーシング３１の吸気口が乾燥ユニット用ダクト２８の他端部に接続されている。ファンケーシング３１の吐出口は上に向けられ、蛇腹状ダクト３４を介して給気用ダクト２９の下端部に接続されている。給気用ダクト２９は、水槽５の背面側において前記洗濯機モータ９を、図２において右側（前面から見て左側）へ避けて迂回するように湾曲しながら上方へ向けて延び、その先端部が第２の通気口２３に接続されている。
【００１７】
前記フィルタケース２６内には、図示はしないがリントフィルタが設けられている。このリントフィルタは、乾燥運転時に水槽５内の空気が第１の通気口２２から乾燥風路２４側へ排出される際にその空気に含まれたリントなどを捕獲する。乾燥ユニット用ダクト２８内には、乾燥運転時に加熱手段として機能する凝縮器３６と、除湿手段として機能する蒸発器３７が配設されている。このうち凝縮器３６は、蒸発器３７と送風機３０との間に配置され、蒸発器３７は、凝縮器３６の上流側となる排気用ダクト２７寄りに配置されている。これら凝縮器３６および蒸発器３７は、ヒートポンプ３８の一部を構成する。ヒートポンプ３８は、周知のように、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機３９と、この圧縮機３９から吐出された高温高圧の冷媒を放熱して凝縮する凝縮器３６と、この凝縮器３６を通過した冷媒の流量を制御する図示しない絞り装置と、この絞り装置を通過した冷媒を蒸発させて吸熱する蒸発器３７を配管によりサイクル接続して冷凍サイクルを構成している。
【００１８】
ここで、ドラム７内に収容された洗濯物を乾燥させる乾燥運転時には、洗濯機モータ９によりドラム７が比較的低速度で交互に正反転されるとともに、送風機３０と、ヒートポンプ３８の圧縮機３９が駆動される。このうち、ドラム７が正反転されることに伴い、洗濯物が撹拌される。送風機３０が駆動されることに伴い、乾燥ユニット用ダクト２８内の空気がファンケーシング３１内に吸入されるとともに、その吸入された空気が給気用ダクト２９を通り、第２の通気口２３から水槽５内ひいてはドラム７内へ供給される。また、ドラム７内の空気は、水槽５の第１の通気口２２から乾燥風路２４側へ排出される。乾燥風路２４側へ排出された空気は、蛇腹状ダクト２５、フィルタケース２６、排気用ダクト２７を通り、乾燥ユニット用ダクト２８に戻され、再びファンケーシング３１内に吸入されるようになる。このようにして、水槽５内ひいてはドラム７内の空気が乾燥風路２４を通して循環される。
【００１９】
そして、ヒートポンプ３８の圧縮機３９が駆動されることに伴い、乾燥ユニット用ダクト２８内を通る空気が凝縮器３６により加熱されて温風化され、その温風がドラム７内へ供給されることで、ドラム７内の洗濯物が加熱される。そして、洗濯物から湿気を奪った空気が、第１の通気口２２から乾燥風路２４側へ排出され、乾燥ユニット用ダクト２８内の蒸発器３７で冷却されて除湿される。除湿された空気は、凝縮器３６で再び加熱されてドラム７内に供給される。これを繰り返すことにより、洗濯物が乾燥される。
【００２０】
水槽５の周壁部の外面側には、振動検知手段として振動センサ４０が例えば２個設けられている。この振動センサ４０は、ドラム７の回転時において水槽５の揺れ度合を検知する。水槽５の背面部の上部には、溢水口４１が形成されている。この溢水口４１は、水槽５の背面部おいて第２の通気口２３よりやや低い位置に形成されている。この溢水口４１には、水槽５の背面側において溢水路４２の一端部が接続されている。溢水路４２の他端部は、排水弁１７の下流側において排水路１８に接続されている。したがって、水槽５内の水位が溢水口４１を越えると、越えた水は溢水口４１から溢水路４２を通り、排水路１８を通して機外へ排出される。
【００２１】
給気用ダクト２９の上部には、第２の通気口２３の近傍に位置させて、泡検知手段として泡センサ４３が設けられている。この泡センサ４３は、圧力センサからなり、水槽５内の泡立ちによる圧力の変化を検知することで、泡立ち度合いを検知する。
【００２２】
筐体２の前面２ａの上部には操作パネル４４が設けられている。この操作パネル４４には、図示はしないが、コースや水位などを設定するキーや運転を開始させるスタートキー、設定内容を表示する表示部が設けられているとともに、報知手段として機能するブザー５０（図４参照）などが設けられている。筐体２内の前部の下部には、制御手段を構成する制御装置４５が設けられている。この制御装置４５は、マイクロコンピュータを主体に構成されていて、洗濯機の動作全般を制御する機能を備えている。
【００２３】
図４には、制御装置４５を中心とした電気的構成の概略構成がブロック図によって示されている。この図４において、水位センサ４６は、水槽５内の水位を検知するものである。回転センサ４７は、洗濯機モータ９の回転速度を検知するものである。電流センサ４８は、洗濯機モータ９の駆動時に当該洗濯機モータ９に流れる電流を検知するものである。扉スイッチ４９は、扉４の開閉を検知するものである。制御装置４５には、操作パネル４４のキーの入力信号や、水位センサ４６、振動センサ４０、回転センサ４７、電流センサ４８、泡センサ４３、扉スイッチ４９などからの検知信号が入力される。制御装置４５は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、操作パネル４４の表示部、給水弁１２、排水弁１７、循環ポンプ２１、洗濯機モータ９、圧縮機３９、送風機３０、ブザー５０などを制御する機能を備えている。
【００２４】
次に、槽洗浄コースついて説明する。槽洗浄コースは、主に水槽５の内面およびドラム７の内外面を洗浄するためのコースである。図５には、槽洗浄コースの行程の概略が示されている。図６および図７には、制御装置４５の制御内容の一部が示されている。なお、槽洗浄コースには、この場合３時間コースと１２時間コースがあり、その違いは、主に洗い行程の時間と、洗い行程の途中の補注水の有無である。３時間コースの場合、洗い行程の時間は約２時間で、洗い行程の途中の補注水はない。１２時間コースの場合は、洗い行程の時間は約１１時間で、その洗い行程の途中で補注水を行う。補注水とは、不足した水を補うための給水である。
【００２５】
槽洗浄コースを行う場合、使用者は、槽洗浄用の洗剤を予め注水ケース１３内またはドラム７内（水槽５内）に投入しておく。使用者が操作パネル４４で槽洗浄コースを設定すると、制御装置４５は、図６に示すように、スタートキーが押されるまで待機する（ステップＳ１）。そして、スタートキーが押されると、制御装置４５は重量検知を行う（ステップＳ２）。槽洗浄コースはドラム７内に洗濯物を入れないで行うことが基本であるので、この重量検知により、ドラム７内に洗濯物が収容されているか否かを確認する。重量検知は、洗濯コースの際の重量検知と同様な方法で行う。具体的には、洗濯機モータ９によりドラム７を所定の回転速度（例えば１７０ｒｐｍ）まで急速回転させ、その急速回転の際に洗濯機モータ９に流れる電流値を電流センサ４８により検知し、この検知した電流値に基づいてドラム７内の重量を判断する。したがって、電流センサ４８と制御装置４５は、ドラム７内に収容される洗濯物の重量を検知する重量検知手段を構成している。
【００２６】
制御装置４５は、検知した重量が所定重量以上か否かを判断する（ステップＳ３）。この結果、所定重量未満であれば、ドラム７内に洗濯物は入っていないと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ４へ移行して給水を行い、この後、通常の洗い行程を行う（ステップＳ５）。給水および洗い行程については後述する。ステップＳ３において、検知した重量が所定重量以上であったと判断した場合には、ドラム７内に洗濯物が残っていると判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ６へ移行し、重量がオーバーしていることを報知する。この報知は、ブザー５０による鳴動と、表示部による表示で行う。通常は、これらの報知により、使用者は洗濯物が残っていることがわかるので、洗濯物を取り出す。洗濯物を取り出すためには扉４を一旦開き、取り出した後、扉４を閉める。
【００２７】
そこで、制御装置４５は、扉４の開閉があるまで所定時間待機する（ステップＳ７，Ｓ８）。制御装置４５は、扉スイッチ４９の信号に基づき扉４の開閉があったことを検知したら、洗濯物が取り出されたと判断し、ステップＳ７の「ＹＥＳ」に従ってステップＳ９へ移行し、再度重量検知を行う。そして、検知した重量が所定重量以上か否かを判断する（ステップＳ１０）。この結果、検知重量が所定重量未満であれば、ドラム７内の洗濯物は取り出されたと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ４へ移行する。
【００２８】
ステップＳ１０において、検知した重量が再び所定重量以上であった場合には、使用者が、洗濯物が残ったままの状態で運転しても問題ないと判断したとして、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１１へ移行して給水を行い、この後、第２行程なしの洗い行程を行う（ステップＳ１２）。第２行程なしの洗い行程については後述する。また、ステップＳ６において重量オーバーであることを報知した後、所定時間経過しても扉４の開閉が無かった場合には、ステップＳ８の「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１１へ移行する。
【００２９】
ステップＳ４およびステップＳ１１の給水行程では、排水弁１７を閉鎖した状態で、給水弁１２を開放させることで、水道水を、注水ケース１３を通して水槽５内へ供給し、所定の設定水位Ｗ１（図１参照）まで貯留する。なお、槽洗剤が注水ケース１３内に収容されている場合には、その槽洗剤も水とともに水槽５内へ投入される。槽洗浄コースでの設定水位Ｗ１は、通常の洗濯物を洗濯する洗濯コースの際の水位Ｗ２よりも高く設定していて、例えば洗濯物出入口３の下端付近としている。水槽５内の水位は、水位センサ４６により検知する。この給水行程では、水槽５内の水位が予め設定されたポンプ駆動開始水位（設定水位Ｗ１より低い水位）に達したら、図５に示すように循環ポンプ２１を駆動させ、水槽５内の水を循環水路１９を通して循環させる。
【００３０】
次に、通常の洗い行程について図７を参照して説明する。制御装置４５は、洗い行程では、まず、第１行程を開始する（ステップＴ１）。第１行程は、洗濯機モータ９によりドラム７を第１の回転速度、この場合、３０ｒｐｍの低速度で、正転と反転を交互に繰り返しながら所定時間、例えば６分間行う。なお、図７には示されていないが、洗い行程では、全体を通して循環ポンプ２１を所定時間ＯＮ、所定時間ＯＦＦの動作を繰り返し行う（図５参照）。この第１行程を行うことにより、水槽５内の水が撹拌され、これに伴い水槽５の内面、およびドラム７の内外面に付着した汚れが落とされ、分解される。
【００３１】
制御装置４５は、第１行程を開始したら、第１行程が終了する時間が経過するまで、水槽５内の泡立ちの状態を見る（ステップＴ２、Ｔ３）。泡立ちの状態は、泡センサ４３の検知に基づいて行う。第１行程が終了する時間になっても泡立ちが少なく問題ない場合には、ステップＴ３で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ４へ移行し、第１行程を終了する。次に、制御装置４５は、第２行程を開始する（ステップＴ５）。
【００３２】
第２行程は、洗濯機モータ９によりドラム７を第１の回転速度（３０ｒｐｍ）より高い第２の回転速度、この場合１５０ｒｐｍで一方向（図２および図３の矢印Ａ方向）に回転させる運転を所定時間ＯＮ、所定時間ＯＦＦを繰り返し、例えば６分間行う。このときの第２の回転速度は、ドラム７に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、横軸周りに回転するドラム式洗濯機特有のいわゆる振れ回り振動の共振点（例えば無負荷状態で１６０ｒｐｍ付近）よりは低い回転速度に設定している。第２の回転速度としては、１２０ｒｐｍ以上、１６０ｒｐｍ未満の範囲が好ましい。ドラム７を第２の回転速度で回転させる第２行程を実行することで、ドラム７から飛ばされる水が、届き難いとされる水槽５の前部の上部の内面まで届き易くなり、これにより、ドラム７の内外両面は勿論、水槽５の内面の全体へ水を行き渡らせることが可能となる。この場合、通常の衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度は１００ｒｐｍ以下が一般的であり、槽洗浄コースにおける第２行程の第２の回転速度である１５０ｒｐｍは、通常の衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度よりも高い回転速度となっている。
【００３３】
ここで、図３において、第２行程でのドラム７の回転方向は矢印Ａ方向（図３において、時計回り方向）であるため、ドラム７から飛ばされる水は、水槽５の周壁の右上部に位置する第１の通気口２２の入口付近には掛かっても、乾燥風路２４における蛇腹状ダクト２５の奥方向へは入り難くなっている。また、同様に、ドラム７から飛ばされる水は、水槽５の背面部の上部に位置する第２の通気口２３の入口付近には掛かっても、乾燥風路２４における給気用ダクト２９は前面から見て左方向に延びているから、当該給気用ダクト２９の奥方向へは入り難くなっている。さらに、この第２行程においては、ドラム７の回転速度が高く、水槽５内の水位も変動し易いため、水槽５内の水位が溢水口４１を越え易くなる。水槽５内の水が溢水口４１を越えてオーバーフローすると、その水は、溢水路４２を通して機外へ排出される。このとき、溢水路４２内を流れる水により、当該溢水路４２内を洗浄することが期待できる。
【００３４】
制御装置４５は、第２行程を開始したら、第２行程が終了する時間が経過するまで、水槽５の振動が大きい状態になったか否かを見る（ステップＴ６、Ｔ７）。水槽５の振動状態は、振動センサ４０の検知に基づいて行う。第２行程が終了する時間になっても振動が小さくて問題ない場合には、ステップＴ７で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ８へ移行し、第２行程を終了する。次に、制御装置４５は、補注水が必要か否かを判断する（ステップＴ９）。補注水は、前述したように、３時間コースでは行わず、１２時間コースのみで行う。１２時間コースで行う場合、洗い行程前の給水行程が終了してから例えば５時間後に行う。制御装置４５は、補注水が必要ないと判断した場合にはステップＴ１０へ移行し、洗い行程を終了する時間か否かを判断し、終了しない場合には、「ＮＯ」に従ってステップＴ１へ戻り、再度第１行程を実行する。なお、第２行程では、泡立ちの検知は行わない。
【００３５】
制御装置４５は、第１行程で泡立ちの検知がなく、また、第２行程で振動の大の検知がない場合には、これら第１行程と第２行程を交互に設定時間繰り返す。そして、制御装置４５は、補注水が必要な時間になったと判断したら、ステップＴ９で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１１へ移行し、補注水を行う。この補注水は、水槽５内の水がオーバーフローで機外へ排出されることに伴い水槽５内の水位が下がるため、水量を補うために行うものである。そして、制御装置４５は、洗い行程を終了する時間になったら、ステップＴ１０で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了し、メインルーチンへ戻る。
【００３６】
一方、制御装置４５は、第１行程を実行中に泡センサ４３の検知により水槽５内の泡立ちが多いと判断した場合には、ステップＴ２で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１３へ移行し、泡消し行程を行う。泡消し行程は、例えば通常の洗濯運転での泡消し行程と同様のもので、排水と給水を行って水槽５内の泡を排出するとともに、水槽５内の洗剤成分を薄める制御を行う。この泡消し行程の後は、高速回転がある第２行程のない洗い行程、すなわち第１行程のみによる洗い行程を、終了時間まで行う（ステップＴ１４、Ｔ１５）。洗い行程の終了時間になったら、ステップＴ１５で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了する。
【００３７】
また、制御装置４５は、第２行程を実行中に振動センサ４０の検知により水槽５の振動が大きいと判断した場合には、ステップＴ６で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１６へ移行し、前記ステップＴ１４の場合と同様に、高速回転がある第２行程のない洗い行程、すなわち第１行程のみによる洗い行程を、終了時間まで行う（ステップＴ１５）。したがって、制御装置４５は、第２行程を実行中に振動センサ４０の検知により水槽５の振動が大きいと判断した場合には、その後の第２行程は行わず、第１行程のみで洗い行程を行う。洗い行程の終了時間になったら、ステップＴ１５で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了する。
【００３８】
制御装置４５は、上述した洗い行程が終了したら、図５に示すように、排水行程と中間脱水行程を行う。排水行程では、排水弁１７を開放させて水槽５内の水を機外へ排出させる。中間脱水では、洗濯機モータ９によりドラム７を一方向に高速回転（例えば、最高９５０ｒｐｍ）させることで、ドラム７を遠心脱水する。
【００３９】
中間脱水後、制御装置４５は、すすぎ１のための給水行程を行う。この給水行程も、排水弁１７を閉鎖した状態で、給水弁１２を開放させることで、水道水を水槽５内へ供給し、洗い行程の際と同じ所定水位Ｗ１まで貯留する。この給水行程でも、水槽５内の水位が予め設定されたポンプ駆動開始水位に達したら、循環ポンプ２１を駆動させ、水槽５内の水を循環水路１９を通して循環させる。
【００４０】
すすぎ１の行程では、すすぎ第１行程と、休止と、すすぎ第２行程を行う。すすぎ第１行程では、洗濯機モータ９によりドラム７を、洗い行程での第１の回転速度である３０ｒｐｍよりもやや高い、例えば４５ｒｐｍの回転速度で、正転と反転を交互に繰り返しながら所定時間、例えば１分３０秒間行う。休止はドラム７の回転を停止させておく期間で、時間は例えば１０秒間である。すすぎ第２行程では、ドラム７を、洗い行程での第２の回転速度と同じ１５０ｒｐｍの回転速度で一方向（図２および図３の矢印Ａ方向）に回転させる運転を、所定時間ＯＮ、所定時間ＯＦＦを繰り返し、例えば３０秒間行う。このすすぎ１の行程では、循環ポンプ２１は連続運転させる。このすすぎ１の行程を行うことにより、主にドラム７の内外両面および水槽５の内面全体をすすぐことが可能になる。
【００４１】
制御装置４５は、すすぎ１の行程が終了したら、排水行程を行う。この排水行程では、途中まで循環ポンプ２１を運転させる。排水行程終了後、中間脱水行程を行う。この中間脱水行程では、ドラム７の最高回転速度を、例えば１３００ｒｐｍまで上げて行う。
【００４２】
この後、制御装置４５は、すすぎ２のための給水行程、すすぎ２の行程、排水行程、中間脱水行程を順に行う。これらの行程の内容は、すすぎ１の場合と同様である。この後、制御装置４５は、すすぎ３のための給水行程、すすぎ３の行程、排水行程、最終脱水行程を順に行う。すすぎ３のこれらの行程も、すすぎ１の場合と同様である。以上により、槽洗浄コースが終了する。これにより、主にドラム７の内外両面および水槽５の内面全体を洗浄することができる。
【００４３】
上記した実施形態によれば次のような作用効果を得ることができる。
槽洗浄コースの洗い行程は、水槽５内に水を入れた状態で、ドラム７を第１の回転速度、例えば３０ｒｐｍで回転させる第１行程と、前記第１の回転速度より高く、かつドラム７に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度、例えば１５０ｒｐｍでドラム７を回転させる第２行程を組み合わせて実行するようにした。これにより、ドラム７の回転速度が低い第１行程では、主に水槽５の内面やドラム７の内外両面に付着した汚れを落として分解し、ドラム７の回転速度が高い第２行程で、ドラム７から飛ばされる水が、届き難いとされる水槽５の前部の上部の内面まで届き易くなり、これにより、ドラム７の内外両面は勿論、水槽５の内面の全体へ水を行き渡らせることができて効率良く洗浄することが可能になる。
【００４４】
第２行程での第２の回転速度である１５０ｒｐｍは、通常の衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度である１００ｒｐｍよりも高い回転速度としている。通常の洗濯コースよりもドラム７の回転速度を高く設定することで、通常の洗濯コースの場合よりもドラム７により水を高く掻き上げて飛ばすことができ、特に前上がりの傾斜状態に配設された水槽５の場合、１００ｒｐｍ以下の回転速度では水槽５前部の上部内面を洗浄することは難しいが、１５０ｒｐｍでは効果的に洗浄することが可能となる。
【００４５】
第２行程における第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その回転方向である矢印Ａ方向は、ドラム７の回転時に当該ドラム７から飛ばされる水が、水槽５の周壁部の上部に設けられた第１の通気口２２から乾燥風路２４内へ流入し難い方向となっている。これにより、乾燥風路２４内に水が浸入すると不具合が発生するおそれがある箇所に水が流入することを防止できる。
【００４６】
また、前記矢印Ａ方向は、ドラム７の回転時に当該ドラム７から飛ばされる水が、水槽５の背部に設けられた第２の通気口２３から乾燥風路２４内へ流入し難い方向でもある。これによっても、乾燥風路２４内に水が浸入すると不具合が発生するおそれがある箇所に水が流入することを防止できる。
【００４７】
さらに、前記矢印Ａ方向は、ドラム７の回転時に水槽５内の水が、循環水路１９の入口となる排水口１６へ流入し易い方向となっている。これにより、循環水路１９に設けられた循環ポンプ２１への給水を促進でき、循環ポンプ２１による水の循環効果の向上を図ることが可能となる。
【００４８】
槽洗浄コースにおいて、洗い行程の前に重量検知動作を行い、その検知結果が所定重量以上であった場合には、報知手段であるブザー５０および表示部により報知を行う。この報知により、ドラム７内に洗濯物が残っていることを使用者に知らせることで、残った洗濯物を取り出してもらうことが可能になる。これにより、ドラム７内に洗濯物がない状態で槽洗浄コースを実行することが可能になる。
【００４９】
槽洗浄コースの第２行程において、水槽５に設けられた振動センサ４０が異常振動を検知した場合には、その後の第２行程を行わず、第１行程のみにより洗い行程を行う。これによれば、振動が大きくなりやすい高い回転速度の第２行程を行わないようにすることで、それ以降は異常振動を発生させずに運転を完了させることができる。
【００５０】
槽洗浄コースにおいて、第１行程で泡センサ４３による泡立ち検知を行い、その結果、泡立ちありと判定された場合には泡消し行程へ移行し、第２行程では泡センサ４３による泡立ち検知を行わない。第２行程の際にも泡センサ４３による泡立ち検知を行う場合、ドラム７の高速回転による強い水流により強い圧力が発生し、泡立ちがなくても泡センサ４３が泡立ちありと誤検知する可能性があり、その誤検知に基づき泡消し行程へ移行してしまう可能性がある。この点、本実施形態によれば、第２行程では泡センサ４３による泡立ち検知を行わないので、泡センサ４３による誤検知を防止できる。
【００５１】
槽洗浄コースにおける水槽５内の設定水位Ｗ１は、衣類を洗濯する洗濯コースの際の通常の水位Ｗ２よりも高い水位としている。これによれば、通常の洗濯コースよりも高い水位で運転することで、通常の洗濯コースでは水が届き難い部分へも水が届くようになり、槽洗浄を一層効果的に行うことができる。
【００５２】
第２行程における第２の回転速度（１５０ｒｐｍ）は、ドラム７の回転に伴い水槽５内の水が溢水口４１からオーバーフローする回転速度である。これによれば、溢水口４１からオーバーフローした水が、溢水路４２を通して機外へ排出されるようになるので、普段掃除することができない溢水路４２をその水で洗浄することが期待できる。
【００５３】
槽洗浄コースにおいて、１２時間コースの場合、洗い行程の途中で補注水を行うようにしている。これによれば、水槽５内の水位を高い水位に保つことができるので、常に多い水量で槽洗浄を行うことができ、第１行程や第２行程による槽洗浄を一層効果的に行うことができる。３時間コースでも補注水を行うようにしてもよい。
【００５４】
（第２実施形態）
第２実施形態について図８を参照して説明する。この第２実施形態は、槽洗浄コースの洗い行程において、第２行程実行中に振動センサ４０により水槽５の振動が大きいことを検知した場合（ステップＴ６）の後の制御が前述した第１実施形態とは異なっている。
【００５５】
すなわち、高速回転がある第２行程実行中に振動センサ４０により水槽５の振動が大きいことを検知した場合、ステップＴ６で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２０へ移行し、ドラム７の回転を停止させるとともに、循環ポンプ２１の運転を停止させ、この後、水槽５の振動が大きいことを報知する（ステップＴ２１）。この場合の報知も、ブザー５０による鳴動と、表示部による表示で行う。槽洗浄コースは、ドラム７内に洗濯物が入っていない状態で運転された場合には異常振動は起こらない想定であるので、異常振動が起きた場合は、ドラム７内に洗濯物が残っていることが予測される。このような場合、制御装置４５は、所定時間以内に扉４の開閉があったか否かを判断し、洗濯物が取り出されるのを待つ（ステップＴ２２、Ｔ２３）。そして、扉４の開閉があれば、洗濯物が取り出されたと判断し、ステップＴ２２で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ２４へ移行し、第２行程を再開させ、ステップＴ６へ戻る。報知後、所定時間経過しても扉４の開閉がない場合には、ステップＴ２３で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１６へ移行し、高速回転のある第２行程のない行程、すなわち第１行程のみによる洗い行程を、終了時間まで行う（ステップＴ１６、Ｔ１７）。洗い行程の終了時間になったら、ステップＴ１７で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了する。
【００５６】
上記した実施形態においては、第２行程実行中に振動センサ４０により水槽５の振動が大きいことを検知した場合に、ブザー５０および表示部にて報知するようにした。これによれば、使用者に報知することで、ドラム７内に残った洗濯物を取り出してもらうなど、不具合を解消させることが可能になる。
【００５７】
（その他の実施形態）
水槽５およびドラム７は、軸線方向が前上がりに傾斜したものを例示したが、軸線方向が水平状態のものにも適用できる。
【００５８】
以上説明したように本実施形態の洗濯機によれば、槽洗浄コースにおいて、回転槽を第１の回転速度で回転させる第１行程と、第１の回転速度より高く、かつ回転槽に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度で回転槽を回転させる第２行程を組み合わせて実行する。これにより、回転槽の内外両面は勿論、水槽の内面の全体へ水を行き渡らせることができて効率良く洗浄することが可能になる。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
図面中、１は洗濯機、５は水槽、７はドラム（回転槽）、９は洗濯機モータ（駆動手段）、１６は排水口（循環水路の入口）、１６ａは案内壁、１９は循環水路、２１は循環ポンプ、２２は第１の通気口、２３は第２の通気口、２４は乾燥風路、３０は送風機、３６は凝縮器、３７は蒸発器、３８はヒートポンプ、３９は圧縮機、４０は振動センサ（振動検知手段）、４１は溢水口、４２は溢水路、４３は泡センサ（泡検知手段）、４５は制御装置（制御手段、重量検知手段）、４８は電流センサ（重量検知手段）、５０はブザー（報知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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