(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体上の潜像を現像し、トナー像を生成する現像手段と、
前記感光体から前記トナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体から前記トナー像を記録媒体へ転写させる転写部材と、
前記感光体、前記中間転写体または前記転写部材の表面に残留するトナーを除去するクリーニングブレードと、
主走査方向に分割された複数の領域ごとに、ビデオ値と画像形成モードとに基づき前記クリーニングブレードへ到達するトナー量を予測し、クリーニングブレード捲れ防止パターンが形成された後から前記複数の領域ごとに前記クリーニングブレードへ到達する前記予測されたトナー量の累積結果を求めるトナー量予測手段と、
前記複数の領域ごとの累積結果に基づき、前記複数の領域ごとに濃度を決定し、該決定された濃度を有するクリーニングブレード捲れ防止パターンを形成させる制御手段とを有し、
前記画像形成モードには、前記中間転写体にパッチを形成する画像形成モードおよび前記記録媒体にトナー像を形成する画像形成モードが含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに、環境条件を検出するセンサを有し、
前記トナー量予測手段は、前記複数の領域ごとに、前記ビデオ値と前記画像形成モードと前記環境条件とに基づき前記クリーニングブレードへ到達するトナー量を予測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー量予測手段は、前記複数の領域ごとに、前記ビデオ値と前記画像形成モードと前記環境条件と形成画像の濃度に基づき前記クリーニングブレードへ到達するトナー量を予測することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記クリーニングブレード捲れ防止パターンが形成された後からトナー像が形成された記録媒体の枚数が所定枚数に達した場合に、前記クリーニングブレード捲れ防止パターンを形成させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニングブレードの捲れを防止するために、クリーニングブレード捲れ防止パターンを形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置において、トナー像を感光体から中間転写体へ一次転写した後、中間転写体から記録紙へ二次転写させる。このような画像形成装置では、感光体や中間転写体の転写残トナーをクリーニングする必要があり、感光体の場合は一次転写位置より下流に、中間転写体であれば、二次転写位置より下流にブレードを配置しクリーニングを行う構成が知られている。クリーニングのためのブレードは、小サイズでの連続通紙、低画像比率の連続通紙によって、潤滑剤となる残トナーが枯渇し、ブレードがめくれる現象が発生する。これを防止するため、定期的に主走査方向に帯状のパターンを形成し、摩擦係数を下げる制御が行われるが、無駄なトナー消費が生じる。
【０００３】
これに対して特許文献１は、非画像領域と画像領域で帯状パターンの濃度を変えることで、無駄なトナー消費をなくしている。また、画像形成領域に対しても、濃度が濃い領域に対しては帯状パターンの濃度を低減させることで、トナー消費量を抑えている。さらに、直前の紙間に濃度調整用パターンを形成した領域には、トナーがすでに供給されているため、帯状パッチを形成しないように制御する。これにより、無駄なトナー消費を抑えている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５９６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、直前の紙間で画質調整用パッチを形成した領域に対しては、帯状パターンを形成しないようにすることで、無駄なトナー消費を抑えている。しかし、前回ブレード捲れ防止パターンを形成してから今回ブレード捲れ防止パターンを形成するまでには、複数の紙間が存在する。各紙間で、色ずれ検出用パッチや濃度検出用パッチなどの画質調整用パッチが異なる位置に形成される。そのため、直前の紙間で画質調整用パッチを形成した領域以外にも潤滑剤としてのトナーがクリーニングブレードへ到達していると考えられる。そのような領域へブレード捲れ防止パターンを供給することは、無駄なトナー消費になると言える。
【０００６】
クリーニングブレード捲れ防止パターンを形成するためのトナー量を適切にし、クリーニングブレード捲れ防止パターンために消費するトナー量を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態による画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体上の潜像を現像し、トナー像を生成する現像手段と、
前記感光体から前記トナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体から前記トナー像を記録媒体へ転写させる転写部材と、
前記感光体、前記中間転写体または前記転写部材の表面に残留するトナーを除去するクリーニングブレードと、
主走査方向に分割された複数の領域ごとに、ビデオ値と画像形成モードとに基づき前記クリーニングブレードへ到達するトナー量を予測し、クリーニングブレード捲れ防止パターンが形成された後から前記複数の領域ごとに前記クリーニングブレードへ到達する前記予測されたトナー量の累積結果を求めるトナー量予測手段と、
前記複数の領域ごとの累積結果に基づき、前記複数の領域ごとに濃度を決定し、該決定された濃度を有するクリーニングブレード捲れ防止パターンを形成させる制御手段とを有し、
前記画像形成モードには、前記中間転写体にパッチを形成する画像形成モードおよび前記記録媒体にトナー像を形成する画像形成モードが含まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
クリーニングブレード捲れ防止パターンを形成するためのトナー量を適切にし、クリーニングブレード捲れ防止パターンために消費するトナー量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】制御部の構成を示すブロック図。
【図３】ＣＰＵにより実行されるブレード捲れ防止パターン形成制御動作を示す流れ図。
【図４】ＣＰＵにより実行される到達係数の算出制御動作を示す流れ図。
【図５】第一係数、第二係数及び第三係数を設定するための探索表を示す図。
【図６】ＣＰＵにより実行される累積ビデオカウント値の算出制御動作を示す流れ図。
【図７】ＣＰＵにより実行される平均ビデオカウント値の算出制御動作を示す流れ図。
【図８】ＣＰＵにより実行されるブレード捲れ防止パターン形状の決定制御動作を示す流れ図。
【図９】ブレード捲れ防止パターン形状を決定するための探索表を示す図。
【図１０】ブレード捲れ防止パターン形状の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。
【００１１】
（画像形成装置の構成）
図１は、画像形成装置１００の断面図である。図２は、制御部３００の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、中間転写ベルト（中間転写体）３１の水平部に画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが直列状に複数設けられたタンデム型中間転写方式の画像形成装置である。画像形成装置１００は、パーソナルコンピュータ（外部機器）３２０（図２）から送信される画像信号に従って、電子写真方式により記録媒体（以下、シートという。）Ｓにフルカラー画像を形成する。
【００１２】
画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、ドラムモータ３３１によって駆動する感光ドラム（感光体）１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像をそれぞれ形成する。イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像は、中間転写ベルト３１上に一次転写されて重ね合わされる。
【００１３】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト駆動モータ３３２により駆動される駆動ローラ３３、テンションローラ３４、二次転写対向ローラ３２によって張架されて回転する。中間転写ベルト３１の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対向する位置に一次転写駆動モータ３３３により駆動される一次転写を行うための一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。
【００１４】
イエローのトナー像を形成する画像形成部１Ｙは、感光ドラム１１Ｙの周囲に、帯電ワイヤ（帯電装置）１２Ｙ、露光装置１３Ｙ、現像器（現像手段）１４Ｙおよびドラムクリーニングブレード１５Ｙが設けられている。帯電ワイヤ１２Ｙは、感光ドラム１１Ｙの表面を均一に帯電させる。露光装置１３Ｙは、均一に帯電された感光ドラム１１Ｙの表面へ光ビームを出射して潜像を形成する。現像器１４Ｙは、感光ドラム１１Ｙ上の潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。一次転写ローラ（一次転写手段）３５Ｙは、感光ドラム１１Ｙ上のトナー像を中間転写ベルト３１上へ一次転写する。ドラムクリーニングブレード１５Ｙは、一次転写後に感光ドラム１１Ｙ上に残留するトナーを除去する。マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、画像形成部１Ｙと同様の構成を有するので、説明を省略する。参照符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックを表す。以下の説明において、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略することがある。
【００１５】
一方、給紙カセット６１、６２、６３、６４に収納されたシートＳは、給送モータ３３５によって駆動する給送ローラ７１、７２、７３、７４のいずれかが回転することにより給紙搬送路８１へ搬送される。二次転写駆動モータ３３４により駆動される二次転写ローラ４１と二次転写対向ローラ３２との接触により、二次転写部が形成されている。レジストモータ３３６により駆動されるレジストローラ７５は、中間転写ベルト３１上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写部へシートＳを給送する。
【００１６】
トナー像の二次転写後に、二次転写ローラ（転写部材）４１上に残留するトナーを除去する二次転写ローラクリーニングブレード４３を備えている。トナー像の二次転写後に、二次転写ローラ４１によりシートＳへ転写されずに中間転写ベルト３１上に残留するトナーは、中間転写体クリーニング装置３６のベルトクリーニングブレード１０１により除去される。
【００１７】
定着装置５は、定着モータ３３７により駆動される。定着装置５は、加熱ローラ５ａ及び加圧ローラ５ｂからなる。加熱ローラ５ａと加圧ローラ５ｂの定着圧力は、可変に構成されている。加熱ローラ５ａは、内部にハロゲンランプ（加熱部材）を有する。ハロゲンランプの出力を制御することにより、定着装置５の加熱量を調整する。
【００１８】
トナー像が転写されたシートＳは、搬送モータ３３８により駆動される搬送ベルト４２により定着装置５へ搬送される。シートＳは、定着装置５により加熱および加圧されてトナー像がシートＳの表面に定着され、フルカラー画像が形成される。画像が形成されたシートＳは、排出搬送路８２を通って排出トレイ６５へ排出される。
【００１９】
（制御部の構成）
次に、図２を用いて、画像形成装置１００の負荷制御回路構成を説明する。図２（ａ）は、制御部３００と負荷装置を示す。制御部３００は、ＣＰＵ（制御手段）３０１を有する。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００の基本制御を行う。ＲＯＭ（記憶手段）３０６は、制御プログラムを格納している。ＲＡＭ（記憶手段）３０５は、制御プログラムの処理を実行するためのワークエリアとして機能する。ＲＡＭ３０５は、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップ機能を有する。本実施形態では、画像形成システムを構成する装置の情報は、ＲＡＭ３０５に格納され、電源がＯＦＦされても情報が消去されない構成となっている。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３１０は、画像形成システムのログ情報などを格納する大容量記憶媒体として機能する。
【００２０】
入出力制御部３０４は、制御部３００のＣＰＵ３０１が制御するモータ、センサ等の各種負荷装置に対する制御信号の出力や、シートＳの位置を検知するセンサ等のセンサ信号の入力が可能である。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムの内容に従って、入出力制御部３０４を介して、前述のモータ、センサ等の各種負荷装置に対する制御を行い、画像形成処理の実行を司ることが可能である。
【００２１】
また、ＣＰＵ３０１は、操作部３０３と接続されており、操作部３０３における表示制御や、キー入力を制御する。使用者は操作部３０３におけるキー入力を通して、画像形成装置１００の動作モードや、操作部３０３における表示の切り替えをＣＰＵ３０１へ指示することができる。また、ＣＰＵ３０１は、操作部３０３の表示部に対して、画像形成装置１００の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行うように表示制御することが可能である。尚、制御プログラムの格納は、ＲＯＭ３０６に限定されるものではなく、例えば、不揮発性のメモリを画像形成装置１００に別途設けても良い。また、ハードディスクドライブなどの二次記憶装置を画像形成装置１００内に設けて、制御プログラムを格納するようにしてもよい。
【００２２】
ＣＰＵ３０１は、ＲＧＢ信号を処理する画像処理部３０８と、処理された画像データを蓄積する画像メモリ部３０２とに接続されている。図２（ｂ）は、画像処理部３０８の構成を示すブロック図である。画像処理部３０８は、外部インターフェース（以下、外部ＩＦという。）３０９を介してパーソナルコンピュータ３２０に電気的に接続されている。画像処理部３０８は、露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び１３Ｋにそれぞれ電気的に接続されている。画像処理部３０８は、色処理部３８１、中間調処理部３８２およびビデオカウント値算出部３８３を有する。色処理部３８１は、外部ＩＦ３０９を介してパーソナルコンピュータ３２０から画像信号としてのＲＧＢ信号を受信する。色処理部３８１は、ＲＧＢ信号を多値のＹ信号、Ｍ信号、Ｃ信号およびＫ信号へ変換し、中間調処理部３８２へ出力する。中間調処理部３８２は、多値のＹ信号、Ｍ信号、Ｃ信号およびＫ信号のビット数を削減しながら、画像の階調表現を維持するための変換処理（中間調処理）を施し、二値のＹ画像データ、Ｍ画像データ、Ｃ画像データおよびＫ画像データへ変換する。中間調処理部３８２は、二値のＹ画像データ、Ｍ画像データ、Ｃ画像データおよびＫ画像データを露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び１３Ｋへそれぞれ出力する。また、中間調処理部３８２は、二値のＹ画像データ、Ｍ画像データ、Ｃ画像データおよびＫ画像データをビデオカウント値算出部３８３へ出力する。ビデオカウント値算出部３８３は、二値のＹ画像データ、Ｍ画像データ、Ｃ画像データおよびＫ画像データのそれぞれのビデオカウント値を算出し、ＣＰＵ３０１へ出力する。
【００２３】
（ブレード捲れ防止パターン形成制御動作）
画像形成装置１００は、ドラムクリーニングブレード１５、ベルトクリーニングブレード１０１及び二次転写ローラクリーニングブレード４３を有する。画像形成装置１００は、これらのクリーニングブレードのためのブレード捲れ防止パターン形成制御動作を実行することができる。本実施形態では、これらのクリーニングブレードのうちドラムクリーニングブレード１５のためのブレード捲れ防止パターン形成制御動作を例に挙げて説明する。
【００２４】
図３は、ＣＰＵ３０１により実行されるブレード捲れ防止パターン形成制御動作を示す流れ図である。ブレード捲れ防止パターンは、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋごとにそれぞれ形成されるが、ブレード捲れ防止パターン形成制御動作は同じである。以下、一つの感光ドラム１１に関するブレード捲れ防止パターン形成制御動作を説明する。ブレード捲れ防止パターン形成制御動作の制御プログラムは、ＲＯＭ３０６に格納されている。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０６から制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムに基づいてブレード捲れ防止パターン形成制御動作を実行する。パーソナルコンピュータ３２０から制御部３００へ画像形成指示情報を含むジョブが入力されると、ＣＰＵ３０１は、ブレード捲れ防止パターン形成制御動作を開始する。ＣＰＵ３０１は、外部ＩＦ３０９を介して画像形成指示情報を入力する（Ｓ４０１）。
【００２５】
ＣＰＵ３０１は、累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈを０に設定する（Ｓ４０２）。累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈは、形成された画像の副走査方向の長さ副走査長Ｖｌｅｎｇｔｈの累積値を示す。例えば、あるサイズのシートＳに画像を形成する場合、画像の副走査長Ｖｌｅｎｇｔｈは、シートＳの副走査方向の長さに相当する。形成された画像は、シートＳ上に形成れる通常画像および紙間で形成される画質調整用パッチ（色ずれ検出用パッチ、濃度検出用パッチ）を含む。ＣＰＵ３０１は、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２…、Ｎ）を０に設定する（Ｓ４０３）。ここで、ｎは、主走査方向に分割された複数の領域（以下、主走査分割領域という。）のそれぞれを特定する領域番号である。Ｎは、主走査分割領域ｎの数を表す。本実施例では、主走査分割領域ｎの数Ｎを８とする。累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、形成された画像の主走査分割領域ｎごとのビデオカウント値の累積値を表す。累積値は、前回のブレード捲れ防止パターンの形成後にドラムクリーニングブレード１５へ到達する画像の主走査分割領域ｎごとのビデオカウント値を累積することにより算出される。なお、主走査分割領域ｎの数Ｎは、８に限定されるものではなく、７以下または９以上であってもよい。
【００２６】
ＣＰＵ３０１は、画像形成指示情報に基づいて、画像形成情報を設定する（Ｓ４０４）。画像形成情報は、画像の副走査長Ｖｌｅｎｇｔｈ、画像のトナー回収先、画像の主走査分割領域ｎごとのビデオカウント値ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］、環境区分および画像の平均濃度Ｄ［％］を含む。ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０４で設定された副走査長Ｖｌｅｎｇｔｈに基づいて、以下の式を用いて、累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈを更新する（Ｓ４０５）。
ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈ＝ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈ＋Ｖｌｅｎｇｔｈ
【００２７】
ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量は、画像形成条件に従って変化する。そこで、ＣＰＵ３０１は、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量を予測するために、クリーニングブレード到達係数（以下、到達係数という。）αを算出する（Ｓ４０６）。ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量は、ドラムクリーニングブレード１５へ到達する画像のビデオカウント値に基づいて予測する。到達係数αは、画像形成条件に従ってビデオカウント値を補正する補正係数である。到達係数αの算出方法については、後述する。
【００２８】
ＣＰＵ３０１は、主走査方向に８個に分割された主走査分割領域ｎごとに、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２、・・・、８）を算出する（Ｓ４０７）。累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、Ｓ４０４で設定したビデオカウント値ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］と、Ｓ４０６で算出した到達係数αとを用いて、主走査分割領域ｎごとに算出される。また、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、色ごと、すなわち、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋごとにそれぞれ算出される。累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］の算出方法については、後述する。
【００２９】
ＣＰＵ３０１は、ブレード捲れ防止パターンを形成するか否かを判断する（Ｓ４０８）。本実施形態において、ブレード捲れ防止パターンを形成するか否かの判断は、画像を形成したシートＳの枚数が所定枚数に達したか否かで判断する。画像を形成したシートＳの枚数が所定枚数に達するごとに、ブレード捲れ防止パターンを形成する。しかし、ブレード捲れ防止パターンを形成するか否かの判断は、他の閾値（所定時間ごと、起動時、ジョブの開始時、ジョブの終了時）を用いて行ってもよい。
【００３０】
ブレード捲れ防止パターンを形成する場合（Ｓ４０８でＹＥＳ）、主走査分割領域ｎごとに平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２、・・・、８）を算出する(Ｓ４０９)。平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、前回ブレード捲れ防止パターンを形成してから今回ブレード捲れ防止パターンを形成するまでの間に形成された画像のビデオカウント値の主走査分割領域ｎごとの平均値である。平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、色ごと、すなわち、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋごとにそれぞれ算出される。平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］の算出方法については、後述する。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０９で算出した平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］に基づいて、ブレード捲れ防止パターンの形状を決定する（Ｓ４１０）。ブレード捲れ防止パターンの形状は、平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］に従って主走査分割領域ｎごとに濃度を設定することにより決定される。ブレード捲れ防止パターンの形状は、色ごと、すなわち、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋごとにそれぞれ決定される。ブレード捲れ防止パターンの形状の決定方法については、後述する。
【００３２】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ４１０で決定したブレード捲れ防止パターンをそれぞれの感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋ上に形成させる（Ｓ４１１）。ＣＰＵ３０１は、ブレード捲れ防止パターン（トナーパターン）を形成するパターン形成手段として機能する。ブレード捲れ防止パターンは、画像形成ジョブ（画像形成時）中に記録媒体へ転写されるトナー像間（紙間）で形成されるとよいが、画像形成ジョブの開始前または終了後（非画像形成時）に形成されてもよい。ＣＰＵ３０１は、累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈを０に設定する（Ｓ４１２）。ＣＰＵ３０１は、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２…、８）を０に設定する（Ｓ４１３）。ＣＰＵ３０１は、ジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ４１４）。ジョブが終了していない場合（Ｓ４１４でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０４へ戻り、Ｓ４０４〜Ｓ４１３の動作を繰り返す。ジョブの最終シートＳ上に画像が形成されてジョブが終了した場合（Ｓ４１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ブレード捲れ防止パターン形成制御動作を終了する。
【００３３】
（到達係数αの算出方法）
次に、到達係数αの算出方法を説明する。ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量は、ドラムクリーニングブレード１５へ到達する画像のビデオカウント値に基づいて予測することができる。しかし、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量は、画像形成条件に従って変化する。そこで、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量を予測するために、画像形成条件に従ってビデオカウント値に重みづけをする。重みつきビデオカウント値に基づいて、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量を予測する。画像形成条件に依存するビデオカウント値の重みは、到達係数αである。
【００３４】
到達係数αは、ドラムクリーニングブレード１５へ到達する画像のトナー量を予測するために用いられる。本実施形態において、到達係数αは、第一係数α１、第二係数α２及び第三係数α３から求められる。第一係数α１は、環境区分（環境条件）に従って決定される。第二係数α２は、トナー回収先に従って決定される。第三係数α３は、画像の平均濃度Ｄに従って決定される。ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量は、環境区分（環境条件）、トナー回収先および／または平均濃度Ｄにもとづいて補正される。以下、図３の流れ図のＳ４０６の到達係数αの算出動作のサブルーチンを説明する。
【００３５】
図４は、ＣＰＵ３０１により実行される到達係数αの算出制御動作を示す流れ図である。到達係数αの算出制御動作の制御プログラムは、ＲＯＭ３０６に格納されている。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０６から制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムに基づいて到達係数αの算出制御動作を実行する。
【００３６】
ＣＰＵ３０１は、図３の流れ図のＳ４０４で設定された画像形成情報に従って画像形成が行われるときの環境区分を取得する（Ｓ５０１）。本実施形態における環境区分は、温度、湿度および水分量に従って分類されている。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００が有するセンサ（不図示）により検知された画像形成時の画像形成装置１００の内部の温度、湿度および水分量に基づいて環境区分（環境条件）を取得する。
【００３７】
図５は、第一係数α１、第二係数α２及び第三係数α３を設定するための探索表を示す図である。図５（ａ）は、環境区分と第一係数α１とからなる探索表である。図５（ａ）の探索表（第一係数算出表）の上段は環境区分を示し、下段は第一係数α１を示す。第一係数α１は、環境区分に応じた転写効率を考慮して、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量を予測するために用いられる。第一到達係数α１は、０より大きく１以下の値Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨを有する。例えば、一次転写の転写効率が低い環境区分８では、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量が多いと予測されるので、重みとしての第一係数α１を大きい値Ｈに設定する。一次転写の転写効率が高い環境区分１では、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナーが少ないと予測されるので、重みとしての第一係数α１を小さい値Ａに設定する。ＣＰＵ３０１は、図５に示す探索表を用いて、Ｓ５０１で取得した環境区分に対応する第一係数α１を設定する（Ｓ５０２）。
【００３８】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０４で設定された画像形成情報からトナー回収先を取得する（Ｓ５０３）。本実施形態におけるトナー回収先は、感光ドラム１１、シートＳおよび二次転写ローラクリーニングブレード４３である。トナー回収先は、画像形成のモードに対応する。つまり、感光ドラムパッチを用いた処理を行うモードの場合は、トナー回収先として感光ドラムが設定される。また、シートＳ上に画像を形成する通常の画像形成モードの場合は、トナー回収先としてシートＳが設定される。そして、中間転写ベルトパッチを用いた処理を行うモード場合は、トナー回収先として二次転写ローラクリーニングブレード４３が設定される。例えば、感光ドラム１１上に形成され、濃度検出センサ２０１（２０１Ｙ、２０１Ｍ、２０１Ｃ、２０１Ｋ）により検出される濃度検出用パッチのトナーは、ドラムクリーニングブレード１５により回収される。通常画像のトナーは、シートＳにより回収される。中間転写ベルト３１上に形成され、色ずれ検出センサ２０２により検出される色ずれ検出用パッチのトナーは、二次転写ローラ４１へ転写され、二次転写ローラクリーニングブレード４３により回収される。
【００３９】
図５（ｂ）は、トナー回収先と第二係数α２とからなる探索表である。図５（ｂ）の探索表（第二係数算出表）の上段はトナー回収先を示し、下段は第二係数α２を示す。第二係数α２は、トナー回収先に応じたドラムクリーニングブレード１５への到達率を考慮して、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量を予測するために用いられる。第二到達係数α２は、０より大きく１以下の値Ｉ、Ｊ及びＫを有する。例えば、感光ドラム１１上に形成される濃度検出用パッチは、中間転写ベルト３１へ一次転写されずに、多くは感光ドラム１１上でドラムクリーニングブレード１５により回収される。よって、トナー回収先が感光ドラムに対応する第二係数α２の値Ｉは、大きい値に設定する。通常画像は、中間転写ベルト３１へ一次転写され、その後、シートＳへ二次転写され、シートＳ上に回収される。従って、トナー回収先がシートに対応する第二係数α２の値Ｊは、トナー回収先が感光ドラムのときの第二係数α２の値Ｉに比較して小さい値に設定する。また、例えば、中間転写ベルト３１上に形成される色ずれ検出用パッチは、二次転写ローラ４１へ転写され、二次転写ローラクリーニングブレード４３により回収される。従って、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量は少ないと予測されるので、第二係数α２の値Ｋを大きい値に設定する。ＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）に示す探索表を用いて、Ｓ５０３で取得したトナー回収先に対応する第二係数α２を設定する（Ｓ５０４）。
【００４０】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ４０４で設定された画像形成情報からトナー像の平均濃度Ｄ［％］を取得する（Ｓ５０５）。図５（ｃ）は、平均濃度Ｄ［％］と第三係数α３とからなる探索表である。図５（ｃ）の探索表（第三係数算出表）の上段は平均濃度Ｄを示し、下段は第三係数α３を示す。第三係数α３は、トナー像の平均濃度Ｄに応じたクリーニング効率を考慮して、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量を予測するために用いられる。第三到達係数α１は、０より大きく１以下の値Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ及びＰを有する。平均濃度Ｄが高いトナー像の場合、単位面積あたりのトナー量が多いので、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量が多くなる。よって、ドラムクリーニングブレード１５により回収されるトナー量が多くなるので、重みとしての第三係数α３を大きい値に設定する。一方、平均濃度Ｄが低いトナー像の場合、単位面積あたりのトナー量が少ないので、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量が少なくなる。よって、ドラムクリーニングブレード１５により回収されるトナー量が少なくなるので、重みとしての第三係数α３を小さい値に設定する。例えば、平均濃度Ｄが０％以上２０％未満の場合の第三係数α３の値Ｌは、平均濃度Ｄが８０％以上１００％以下の場合の第三係数α３の値Ｐより小さい。ＣＰＵ３０１は、図５（ｃ）に示す探索表を用いて、Ｓ５０５で取得した平均濃度Ｄに対応する第三係数α３を設定する（Ｓ５０６）。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ５０２、Ｓ５０４及びＳ５０６で設定された第一係数α１、第二係数α２及び第三係数α３に基づいて、到達係数αを以下の式を用いて設定する。
α＝α１×α２×α３
到達係数αは、画像データ（ビデオカウント値）に従って形成された画像のトナーがドラムクリーニングブレード１５へ到達する確率が高い場合には、大きな値となり、ドラムクリーニングブレード１５へ到達する確率が低い場合には、小さな値となる。
【００４２】
（累積ビデオカウント値の算出方法）
次に、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２…、８）の算出方法を説明する。累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２…、８）は、主走査分割領域ｎごとにビデオカウント値ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を累積することにより算出される。また、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、色ごと、すなわち、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ及び１１Ｋごとにそれぞれ算出される。ビデオカウント値ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、二値のＹ画像データ、Ｍ画像データ、Ｃ画像データおよびＫ画像データのそれぞれの一画素毎の値を主走査分割領域ｎごとに積算した値である。以下、図３の流れ図のＳ４０７の主走査分割領域ｎごとの累積ビデオカウント値算出制御動作のサブルーチンを説明する。
【００４３】
図６は、ＣＰＵ３０１により実行される累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２…、８）の算出制御動作を示す流れ図である。累積ビデオカウント値算出制御動作の制御プログラムは、ＲＯＭ３０６に格納されている。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０６から制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムに基づいて累積ビデオカウント値算出制御動作を実行する。
【００４４】
累積ビデオカウント値算出制御動作が開始されると、ＣＰＵ３０１は、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を算出する主走査分割領域ｎを１に設定する（Ｓ６０１）。ＣＰＵ３０１は、図３の流れ図のＳ４０４で設定された画像形成情報から主走査分割領域ｎのビデオカウント値ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を取得する（Ｓ６０２）。ＣＰＵ３０１は、Ｓ６０２で取得したＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］と、Ｓ４０６で算出した到達係数αとから、到達ビデオカウント値ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔを以下の式を用いて算出する（Ｓ６０３）。
ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ＝ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ＡｒｅａＮ］×α
到達ビデオカウント値ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔは、ドラムクリーニングブレード１５へ到達すると予測されるトナー像の主走査分割領域ｎにおけるビデオカント値である。到達ビデオカウント値ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔを算出するＣＰＵ３０１は、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量を予測するトナー量予測手段として機能する。
【００４５】
到達係数αは、ビデオカウント値に応じて現像されたトナー像がドラムクリーニングブレード１５へ到達する確率を示す値である。よって、ドラムクリーニングブレード１５へ到達すると予測されるビデオカウント値を示す到達ビデオカウント値ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔは、ドラムクリーニングブレード１５へ到達するトナー量に比例した値となる。
【００４６】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ６０３で算出した到達ビデオカウント値ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔから、主走査分割領域ｎにおける累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を以下の式を用いて算出する（Ｓ６０４）。
ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］
＝ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］＋ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ
累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、前回のブレード捲れ防止パターンの形成後にドラムクリーニングブレード１５へ到達すると予測される主走査分割領域ｎの到達ビデオカウント値ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔの累積値である。累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、ブレード捲れ防止パターンの形成間にドラムクリーニングブレード１５へ到達すると予測されるトナー量の累積値に相当する。
【００４７】
ＣＰＵ３０１は、主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上であるか否かを判断する（Ｓ６０５）。本実施形態において、主走査分割領域ｎの数Ｎは、８である。主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上でない場合（Ｓ６０５でＮＯ）、主走査分割領域ｎを１増分して（Ｓ６０６）、Ｓ６０３へ戻り、Ｓ６０３、Ｓ６０４及びＳ６０５の処理を繰り返す。主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上である場合（Ｓ６０５でＹＥＳ）、全ての主走査分割領域ｎに関して累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］が算出されたと判断して累積ビデオカウント値算出制御動作を終了する。
【００４８】
累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］が大きい場合、その主走査分割領域ｎにおいてドラムクリーニングブレード１５へ供給されるトナー量が多いことを示す。累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］が小さい場合、その主走査分割領域ｎにおいてドラムクリーニングブレード１５へ供給されるトナー量が少ないことを示す。
【００４９】
（平均ビデオカウント値の算出方法）
次に、平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］の算出方法を説明する。平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、主走査分割領域ｎごとに算出される。平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、副走査方向の基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈあたりにおける主走査分割領域ｎごとの累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］の平均値である。平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］、基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈ及び累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈから算出される。以下、図３の流れ図のＳ４０９の平均ビデオカウント値算出制御動作のサブルーチンを説明する。
【００５０】
図７は、ＣＰＵ３０１により実行される平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］（ｎ＝１、２、・・・、８）の算出制御動作を示す流れ図である。平均ビデオカウント値算出制御動作の制御プログラムは、ＲＯＭ３０６に格納されている。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０６から制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムに基づいて平均ビデオカウント値算出制御動作を実行する。
【００５１】
平均ビデオカウント値算出制御動作が開始されると、ＣＰＵ３０１は、平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を算出する主走査分割領域ｎを１に設定する（Ｓ７０１）。ＣＰＵ３０１は、基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈを、予めＲＯＭ３０６に保持されている値に設定する（Ｓ７０２）。本実施形態では、基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈを３００に設定する。
【００５２】
ＣＰＵ３０１は、累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈ、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］および基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈから、平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を算出する（Ｓ７０３）。平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］の算出式は、以下の通りである。
ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎ［ｎ］
＝ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］×ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈ
／ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈ
【００５３】
ＣＰＵ３０１は、主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上であるか否かを判断する（Ｓ７０４）。主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上でない場合（Ｓ７０４でＮＯ）、主走査分割領域ｎを１増分して（Ｓ７０５）、Ｓ７０３へ戻り、Ｓ７０３及びＳ７０４の処理を繰り返す。主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上である場合（Ｓ７０４でＹＥＳ）、全ての主走査分割領域ｎに関して平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］が算出されたと判断して平均ビデオカウント値算出制御動作を終了する。
【００５４】
（ブレード捲れ防止パターン形状の決定方法）
次に、ブレード捲れ防止パターン形状の決定方法を説明する。ブレード捲れ防止パターンの濃度は、主走査分割領域ｎごとに設定される。主走査分割領域ｎ（ｎ＝１、２、・・・、８）のそれぞれのブレード捲れ防止パターンを主走査方向に配置したものをブレード捲れ防止パターン形状とする。以下、図３の流れ図のＳ４１０のブレード捲れ防止パターン形状決定制御動作のサブルーチンを説明する。
【００５５】
図８は、ＣＰＵ３０１により実行されるブレード捲れ防止パターン形状の決定制御動作を示す流れ図である。ブレード捲れ防止パターン形状決定制御動作の制御プログラムは、ＲＯＭ３０６に格納されている。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０６から制御プログラムを読み出す。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムに基づいてブレード捲れ防止パターン形状決定制御動作を実行する。
【００５６】
ブレード捲れ防止パターン形状決定制御動作が開始されると、ＣＰＵ３０１は、ブレード捲れ防止パターンの濃度を設定する主走査分割領域ｎを１に設定する（Ｓ８０１）。図９は、ブレード捲れ防止パターン形状を決定するために用いられる探索表を示す図である。図９（ａ）は、主走査分割領域ｎと目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］とからなる探索表である。図９（ａ）に示す探索表（目標ビデオカント値算出表）の上段は主走査分割領域ｎを示し、下段は基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈあたりの目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を示す。図９（ａ）に示す探索表は、ドラムクリーニングブレード１５の特性を考慮して、主走査分割領域ｎごとにブレード捲れ防止に必要な基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈの目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を算出するために用いられる。目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、主走査分割領域ｎごとにブレード捲れ防止に必要な目標トナー量に対応する。
【００５７】
ドラムクリーニングブレード１５へ到達したトナーは、ドラムクリーニングブレード１５の特性に従って、ドラムクリーニングブレード１５に沿ってドラムクリーニングブレード１５の長手方向（主走査方向）へ移動することがある。他の主走査分割領域ｎへ到達したトナーがドラムクリーニングブレード１５に沿って移動して来やすい主走査分割領域ｎにおいては、直接供給されるトナーが少なくてもブレード捲れ防止に必要なトナー量を確保できる。反対に、他の主走査分割領域ｎへ到達したトナーがドラムクリーニングブレード１５に沿って移動して来にくい主走査分割領域ｎにおいては、直接トナーを供給する必要がある。
【００５８】
図９（ａ）の探索表に示すように、他の主走査分割領域ｎから移動して来るトナーの量が少ない主走査分割領域ｎでは、目標ビデオカウント値は、高い値に設定されている。例えば、ドラムクリーニングブレード１５の両端部の主走査分割領域ｎ＝１及びｎ＝８における目標ビデオカウント値は、３００の高い値に設定されている。他の主走査分割領域ｎから移動して来るトナーの量が多い主走査分割領域ｎでは、目標ビデオカウント値は、低い値に設定されている。例えば、ドラムクリーニングブレード１５の中央部の主走査分割領域ｎ＝４及びｎ＝５の目標ビデオカント値は、２４０の低い値に設定されている。ＣＰＵ３０１は、図９（ａ）に示す探索表を用いて、主走査分割領域ｎに対応する基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈあたりの目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を取得する（Ｓ８０２）。
【００５９】
ＣＰＵ３０１は、目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］と平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］との差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］を算出する（Ｓ８０３）。差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、以下の式を用いて算出される。
ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］
＝ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］
−ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］
差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］は、主走査分割領域ｎにおける目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］とドラムクリーニングブレード１５へ到達したと予測されるトナー量に相当するビデオカウント値の差と考えられる。
【００６０】
図９（ｂ）は、差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔと濃度区分とからなる探索表である。図９（ｂ）の探索表（ブレード捲れ防止パターン濃度決定表）の差欄差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔを示し、中央欄はブレード捲れ防止パターンの濃度区分を示す。右欄は、濃度区分に対応するブレード捲れ防止パターンの濃度を示す。例えば、濃度区分０は、ブレード捲れ防止パターンの濃度０％に対応する。濃度区分６は、ブレード捲れ防止パターンの濃度１００％に対応する。差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔが大きい場合は、ブレード捲れ防止のために必要なトナー量に対してドラムクリーニングブレード１５へ到達したトナー量が少ない。そこで、大きい濃度区分すなわち濃い濃度のブレード捲れ防止パターンが選択される。ＣＰＵ３０１は、Ｓ８０３で算出した差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］から、図９（ｂ）に示す探索表を用いて、主走査分割領域ｎにおけるブレード捲れ防止パターンの濃度区分を設定する（Ｓ８０４）。
【００６１】
ＣＰＵ３０１は、主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上であるか否かを判断する（Ｓ８０５）。主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上でない場合（Ｓ８０５でＮＯ）、主走査分割領域ｎを１増分して（Ｓ８０６）、Ｓ８０２へ戻り、Ｓ８０２、Ｓ８０３、Ｓ８０４及びＳ８０５の処理を繰り返す。主走査分割領域ｎが主走査分割領域ｎの数Ｎ以上である場合（Ｓ８０５でＹＥＳ）、全ての主走査分割領域ｎに関してブレード捲れ防止パターンの濃度区分が設定されたと判断してブレード捲れ防止パターン形状決定制御動作を終了する。ブレード捲れ防止パターン形状決定制御動作により、主走査分割領域ｎ（ｎ＝１、２、・・・、８）ごとに設定された濃度のブレード捲れ防止パターンを主走査方向に配置したブレード捲れ防止パターン形状が決定される。
【００６２】
（ブレード捲れ防止パターン形状の例）
図１０は、ブレード捲れ防止パターン形状の例を示す図である。図１０を用いて、ブレード捲れ防止パターン形状の決定方法の例を具体的に説明する。前回ブレード捲れ防止パターン９１を形成してから今回ブレード捲れ防止パターン９２を形成するまでに形成される画像は、以下のとおりである。シートＳ上に回収される４枚の通常画像９３、９４、９５及び９６、感光ドラム１１上で回収される感光ドラムパッチ９７、及び二次転写ローラ４１上で回収される中間転写体ベルトパッチ９８である。図１０に示すように、画像は、搬送方向Ｘに上流から下流へ順に形成されている。累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈは、１２００に設定されている。環境区分は、３に設定されている。以下、各主走査分割領域ｎにおけるブレード捲れ防止パターンの濃度区分の設定の手順を説明する。
【００６３】
（主走査分割領域ｎ＝１）
主走査分割領域ｎ＝１は、非画像領域である。このため、累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［１］は、０である。従って、平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［１］も０である。主走査分割領域ｎ＝１における目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［１］は、図９（ａ）の探索表から３００である。目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］と平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［ｎ］との差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔは、３００となる。図９（ｂ）に示す探索表から、ブレード捲れ防止パターンの濃度は、濃度区分６に設定される。濃度区分６に対応する濃度１００％でブレード捲れ防止パターンが主走査分割領域ｎ＝１に形成される。
【００６４】
（主走査分割領域ｎ＝４）
主走査分割領域ｎ＝４には、４枚の通常画像（平均濃度Ｄ：１０％）９３〜９６、中間転写ベルトパッチ（平均濃度Ｄ：１００％）９８、及び感光ドラムパッチ（平均濃度Ｄ：６０％）９７が形成されている。主走査分割領域ｎ＝４におけるビデオカウント値ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］は、通常画像で８００、中間転写体パッチで６００、感光ドラムパッチで３００とする。
【００６５】
・到達係数αの算出
環境区分が３に設定されているので、図５（ａ）の探索表から第一係数α１は、Ｃである。通常画像のトナー回収先は、シートＳであるので、図５（ｂ）の探索表から第二係数α２は、Ｊである。中間転写ベルトパッチ９８のトナー回収先は、二次転写ローラクリーニングブレード４３であるので、図５（ｂ）の探索表から第二係数α２は、Ｋである。感光ドラムパッチ９７のトナー回収先は、ドラムクリーニングブレード１５であるので、図５（ｂ）の探索表から第二係数α２は、Ｉである。通常画像９３〜９６の平均濃度Ｄは、１０％であるので、図５（ｃ）の探索表から第三係数α３は、Ｌである。中間転写ベルトパッチ９８の平均濃度Ｄは、１００％であるので、図５（ｃ）の探索表から第三係数α３は、Ｐである。感光ドラムパッチの平均濃度Ｄは、６０％であるので、図５（ｃ）の探索表から第三係数α３は、Ｏである。以上より、各画像ンの到達係数αは、次のようになる。
通常画像９３〜９６：α＝Ｃ×Ｊ×Ｌ
中間転写ベルトパッチ９８：α＝Ｃ×Ｋ×Ｐ
感光ドラムパッチ９７：α＝Ｃ×Ｉ×Ｏ
【００６６】
・平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］の算出
ビデオカウント値ＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］と到達係数αとに基づいて、各画像の到達ビデオカウント値ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔは、以下のようになる。
通常画像９３〜９６：ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ＝８００×Ｃ×Ｊ×Ｌ
中間転写ベルトパッチ９８：ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ＝６００×Ｃ×Ｋ×Ｐ
感光ドラムパッチ９７：ＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ＝３００×Ｃ×Ｉ×Ｏ
【００６７】
主走査分割領域ｎ＝４における累積ビデオカウント値ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］は、各画像のＣａｌｃＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔを累積したものであるので、次のように算出される。
ＴｏｔａｌＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］
＝８００×Ｃ×Ｊ×Ｌ×４＋６００×Ｃ×Ｋ×Ｐ＋３００×Ｃ×Ｉ×Ｏ
【００６８】
この例では、基準長ＢａｓｅＬｅｎｇｔｈが３００、累積副走査長ＴｏｔａｌＶｌｅｎｇｔｈが１２００に設定されているので、主走査分割領域ｎ＝４における平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］は、以下のように算出される。
ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎ［４］
＝（８００×Ｃ×Ｊ×Ｌ×４＋６００×Ｃ×Ｋ×Ｐ＋３００×Ｃ×Ｉ×Ｏ）×３００
／１２００
【００６９】
・ブレード捲れ防止パターンの濃度設定
主走査分割領域４における目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］は、図９（ａ）の探索表から２４０である。よって、目標ビデオカウント値ＴａｒｇｅｔＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］と平均ビデオカウント値ＡｖｅｒａｇｅＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］との差分値であるＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］は、以下のようになる。
ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］
＝２４０−（８００×Ｃ×Ｊ×Ｌ×４＋６００×Ｃ×Ｋ×Ｐ＋３００×Ｃ×Ｉ×Ｏ）
×３００／１２００
算出された差分値ＤｅｌｔａＶｉｄｅｏＣｏｕｎｔ［４］が、例えば、２０であるとすると、図９（ｂ）の探索表から濃度区分２が設定される。濃度区分２に対応する濃度でブレード捲れ防止パターンが主走査分割領域ｎ＝４に形成される。
【００７０】
他の主走査分割領域ｎについても、同様に、濃度区分を設定して、ブレード捲れ防止パターン形状を決定する。
【００７１】
本実施の形態によれば、ブレード捲れ防止パターンを形成した時から次のブレード捲れ防止パターンを形成する時までの間に、クリーニングブレードへ到達するトナー量を複数の主走査分割領域ごとに予測することができる。予測したトナー量に基づいて次のブレード捲れ防止パターンを形成するので、ブレード捲れ防止パターンを形成した時から次のブレード捲れ防止パターンを形成する時までの間に複数の画像が形成された場合でも、トナーの消費量を低減することができる。
【００７２】
本実施の形態によれば、主走査分割領域ごとにビデオカント値に基づいてクリーニングブレードへ到達するトナー量を予測することができるので、主走査分割領域ごとにブレード捲れ防止パターンを形成するためのトナー量をより適切に設定することができる。
【００７３】
画像形成時の環境、トナー回収先または画像の濃度に応じて積算するビデオカウント値の重みとしての係数を設定するので、クリーニングブレードへ到達するトナー量をより正確に予測することができる。従って、ブレード捲れ防止パターンを形成するためのトナーの消費量を低減することができる。
【００７４】
トナー回収先ごとに重みとしての係数を設定することができるので、ブレード捲れ防止パターン間で、トナー回収先の異なる複数のパッチや画像を形成した場合であっても、ブレード捲れ防止パターンのトナー量をより適切に設定することができる。
【００７５】
本実施形態は、ドラムクリーニングブレード１５に限らず、ベルトクリーニングブレード１０１及び二次転写ローラクリーニングブレード４３の捲れ防止パターンの形成に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１１・・・感光ドラム（感光体）
１４・・・現像器（現像手段）
１５・・・ドラムクリーニングブレード
３１・・・中間転写ベルト（中間転写体）
４１・・・二次転写ローラ（転写部材）
４３・・・二次転写ローラクリーニングブレード
１００・・・画像形成装置
１０１・・・中間転写体クリーニング部材
３０１・・・ＣＰＵ（トナー量予測手段、パターン形成手段）
Ｓ・・・シート（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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