(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系パイプの外周に巻回されたインシュレータが粘着テープで固定されている排気系インシュレータの巻回構造において、
前記インシュレータが前記排気系パイプの外周に対し、先端と後端とが重畳するロール状に巻回され、
前記インシュレータの外周を巻き付ける前記粘着テープの先端部が前記インシュレータの先端の前方で前記排気系パイプの外周一側に接着されている
ことを特徴とする排気系インシュレータの巻回構造。
【請求項２】
前記粘着テープは、前記インシュレータの外周を前記排気系パイプの外周一側に接着されている部位を起点に、軸方向へスパイラル状に巻き付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の排気系インシュレータの巻回構造。
【請求項３】
前記粘着テープは、前記インシュレータの外周を前記排気系パイプの外周一側に接着されている部位を起点に、リング状に巻き付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の排気系インシュレータの巻回構造。
【請求項４】
前記粘着テープは、前記インシュレータの外周を前記排気系パイプの外周一側に接着されている部位を起点に、軸方向へクロス状に巻き付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の排気系インシュレータの巻回構造。
【請求項５】
排気系パイプの外周に巻回されたインシュレータを、該インシュレータの外周に巻き付けた粘着テープで固定する排気系インシュレータ用巻回装置において、
予めセットされているロールテープから繰り出された前記粘着テープを挟圧して繰り出し抵抗を付与するテープ挟圧手段と、
載置された前記インシュレータの先端を前記排気系パイプに当接自在なインシュレータ支持手段と、
前記挟圧手段から繰り出される前記粘着テープを把持して引き出し、該粘着テープを前記排気系パイプの外周一側と該排気系パイプに当接されている前記インシュレータの先端とに接着させるテープクランプ手段と、
前記排気系パイプを回転させると共に軸方向へ移動させて、該排気系パイプの外周に接着された前記粘着テープを起点として、該粘着テープに接着されている前記インシュレータを前記粘着テープと共に前記排気系パイプに巻回させるインシュレータ巻回手段と、
前記テープ挟圧手段の前記粘着テープの繰り出し側に設けられて該粘着テープを剪断するテープ剪断手段と
を備えることを特徴とする排気系インシュレータ用巻回装置。
【請求項６】
前記インシュレータに巻き付けられる前記粘着テープにテンションを付与するテンション付与手段を更に有する
ことを特徴とする請求項５記載の排気系インシュレータ用巻回装置。
【請求項７】
前記排気系パイプの径方向に配設されて該排気系パイプに巻回される前記インシュレータの外径を予め設定した外径に押える加圧手段を更に有する
ことを特徴とする請求項５或いは６記載の排気系インシュレータ用巻回装置。
【請求項８】
排気系パイプの外周に巻回されたインシュレータを、該インシュレータの外周に巻き付けた粘着テープで固定する排気系インシュレータ用巻回方法において、
回転すると共に軸方向へ移動自在な前記排気系パイプに前記インシュレータの先端を当接させ、
繰り出し抵抗が付与された前記粘着テープを引き出して前記排気系パイプの外周と前記インシュレータの先端とに接着させ、
前記排気系パイプを回転させると共に軸方向へ移動させる過程で、該排気系パイプの外周に接着された前記粘着テープを起点として該粘着テープに接着されている前記インシュレータを前記粘着テープと共に前記排気系パイプに巻回させて固定し、
その後前記粘着テープをカットする
ことを特徴とする排気系インシュレータ用巻回方法。
【請求項９】
前記インシュレータに巻き付ける前記粘着テープにテンションを付与する
ことを特徴とする請求項８記載の排気系インシュレータ用巻回方法。
【請求項１０】
前記排気系パイプに巻回される前記インシュレータを加圧して、該インシュレータの外径を予め設定した外径に押える
ことを特徴とする請求項８或いは９記載の排気系インシュレータ用巻回方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する排気系パイプにインシュレータを巻き付けながらテープ止めする排気系インシュレータの巻回構造、排気系インシュレータ用巻回装置、及び排気系インシュレータ用巻回方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、排気マニホールド、排気管等の内燃機関の排気系には、放熱や騒音を防止するため、特定の部位のパイプに、グラスウール等からなるインシュレータが巻回されている。
【０００３】
例えば特許文献１（特許第３７６２８５２号公報）では、パイプ（排気管）にインシュレータ（グラスウール）を巻回した後、その外径が、外管の内径より小さくなるまで圧縮し、その外周にテープ（フィルム、線状体）を巻き付けて圧縮状態を保持するようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７６２８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した文献に開示されている巻き付け作業を作業者が手作業で行う場合、作業者はインシュレータを所定に圧縮させた状態でテープ止めしなければならず、煩雑な作業が要求され、生産効率が悪いという問題がある。
【０００６】
一方、この巻き付け作業を自動化しようとした場合、インシュレータの巻付工程と圧縮工程、及びテープ止工程の３工程が必要となり、工程毎に専用の装置が必要となるため、設備費が嵩むという不都合がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、インシュレータの排気系パイプに対する巻回作業を１工程で行うことができて、作業効率が良く、高い生産性を得ることができるばかりでなく、設備費を安価に抑えることのできる排気系インシュレータの巻回構造、排気系インシュレータ用巻回装置、及び排気系インシュレータ用巻回方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１は、排気系パイプの外周に巻回されたインシュレータが粘着テープで固定されている排気系インシュレータの巻回構造において、前記インシュレータが前記排気系パイプの外周に対し、先端と後端とが重畳するロール状に巻回され、前記インシュレータの外周を巻き付ける前記粘着テープの先端部が前記インシュレータの先端の前方で前記排気系パイプの外周一側に接着されている。
【０００９】
本発明の第２は、排気系パイプの外周に巻回されたインシュレータを、該インシュレータの外周に巻き付けた粘着テープで固定する排気系インシュレータ用巻回装置において、予めセットされているロールテープから繰り出された前記粘着テープを挟圧して繰り出し抵抗を付与するテープ挟圧手段と、載置された前記インシュレータの先端を前記排気系パイプに当接自在なインシュレータ支持手段と、前記挟圧手段から繰り出される前記粘着テープを把持して引き出し、該粘着テープを前記排気系パイプの外周一側と該排気系パイプに当接されている前記インシュレータの先端とに接着させるテープクランプ手段と、前記排気系パイプを回転させると共に軸方向へ移動させて、該排気系パイプの外周に接着された前記粘着テープを起点として、該粘着テープに接着されている前記インシュレータを前記粘着テープと共に前記排気系パイプに巻回させるインシュレータ巻回手段と、前記テープ挟圧手段の前記粘着テープの繰り出し側に設けられて該粘着テープをカットするテープ剪断手段とを備える。
【００１０】
本発明の第３は、排気系パイプの外周に巻回されたインシュレータを、該インシュレータの外周に巻き付けた粘着テープで固定する排気系インシュレータ用巻回方法において、回転すると共に軸方向へ移動自在な前記排気系パイプに前記インシュレータの先端を当接させ、繰り出し抵抗が付与された前記粘着テープを引き出して前記排気系パイプの外周と前記インシュレータの先端とに接着させ、前記排気系パイプを回転させると共に軸方向へ移動させる過程で、該排気系パイプの外周に接着された前記粘着テープを起点として該粘着テープに接着されている前記インシュレータを前記粘着テープと共に前記排気系パイプに巻回させて固定し、その後前記粘着テープをカットする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、排気系パイプに対してインシュレータを粘着テープと共に巻回したので、インシュレータの巻回と粘着テープの巻き付けとを同時に１工程で行うことができ、作業効率が良く、高い生産性を得ることができ、設備費を安価に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】初期セット時の排気系インシュレータ用巻回装置の概略構成図
【図２】インシュレータを内管に巻回した状態を示す排気系インシュレータ用巻回装置の概略構成図
【図３】内管とインシュレータの斜視図
【図４】（ａ）はインシュレータを内管に巻き込む状態を示す断面図、（ｂ）はインシュレータを内管に巻回した状態の断面図
【図５】テープの巻き付け態様を示し、（ａ）はスパイラル状に巻き付けた態様の斜視図、（ｂ）はリング状に巻き付けた態様の斜視図、（ｃ）はクロス状に巻き付けた態様の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。尚、以下においては、便宜的にロールテープ側を上流、テープが繰り出される側を下流として説明する。
【００１４】
図１、図２に示す排気系インシュレータ用巻回装置１は、図３に示すように、図示しない排気マフラを構成する、排気系パイプとしての内管Ｐｉに対して、ガラス繊維、ポリウレタン等、吸音性に優れた材料で形成されたマット状のインシュレータＩｎを自動的に巻回するものである。尚、このインシュレータＩｎはビニールカバー１５に囲繞されたままの状態で巻回される。又、インシュレータＩｎが所定に巻回された内管Ｐｉは、マフラ外管（図示せず）に装着される。内管Ｐｉをマフラ外管内にセットするに際し、このマフラ外管内に形成されているリブやリンフォース等の突出物とインシュレータＩｎが干渉すると、正しい位置にセットすることができなくなるため、インシュレータＩｎを所定の外径以下に圧縮して巻回する必要がある。
【００１５】
本実施形態による排気系インシュレータ用巻回装置１は、内管Ｐｉに対してインシュレータＩｎを所定外径以下に圧縮した状態で自動的に巻回するものである。
【００１６】
この排気系インシュレータ用巻回装置１は、天井ベース２を有し、天井ベース２の上流側（図１、図２では右端）に側面フレーム３が設けられており、この側面フレーム３の外壁面にテープホルダ４が固設され、このテープホルダ４にロールテープ５がセットされている。
【００１７】
又、天井ベース２には、上流側から挟圧シリンダ６、カッタシリンダ７、テンショナシリンダ８，押えシリンダ９、及びクランパシリンダ１０が垂設されている。挟圧シリンダ６の下方へ進退自在に突出されているロッドの下端に上側挟圧ローラ６ａが回転自在に支持されており、この上側挟圧ローラ６ａに下側挟圧ローラ６ｂが対峙されている。この下側挟圧ローラ６ｂは挟圧シリンダ６の下端に固設されたホルダ６ｃに回動自在に持されている。
【００１８】
この一対の挟圧ローラ６ａ，６ｂはロールテープ５から繰り出される粘着テープ５ａを挟圧して繰り出し抵抗を付与するものであり、この繰り出し抵抗は挟圧シリンダ６の動作による、上側挟圧ローラ６ａを下側挟圧ローラ６ｂに押付ける圧力で調整する。尚、図においては、粘着テープ５ａの下面が粘着面となっており、この粘着面が接する下側挟圧ローラ６ｂの表面には、粘着面との非接着性を確保するために、シリコンコート、フッ素コート等の離型処理が施されている。又、この挟圧シリンダ６、両挟圧ローラ６ａ，６ｂが、本発明のテープ挟圧手段に対応している。
【００１９】
又、カッタシリンダ７に設けたロッドの下端に可動刃７ａが固設され、この可動刃７ａの下方に、カッタホルダ１１の先端に固設されている固定刃７ｂが対峙されている。このカッタホルダ１１はＬ字状に形成されており、その垂立面１１ａが天井ベース２に固設されている。カッタシリンダ７のロッドが下降すると、可動刃７ａが固定刃７ｂと交差し、粘着テープ５ａが剪断される。尚、側面フレーム３とカッタホルダ１１の垂立面１１ａには、粘着テープ５ａを通過させるテープ繰り出し窓３ａ，８ｂが穿設されている。又、カッタシリンダ７、可動刃７ａ、固定刃７ｂが、本発明のテープ剪断手段に対応している。
【００２０】
又、テンショナシリンダ８に設けられているロッドの下端にテンションローラ８ａが回動自在に支持されている。このテンショナシリンダ８は繰り出される粘着テープ５ａの非接着面を、テンションローラ８ａを介して押圧することで、粘着テープ５ａにテンションを付与するものである。尚、このテンショナシリンダ８、テンションローラ８ａが、本発明のテンション付与手段に対応している。
【００２１】
又、押えシリンダ９に設けたロッドの下端に押えローラ９ａが回動自在に支持されている。尚、この押えシリンダ９、押えローラ９ａが、本発明の加圧手段に対応している。
【００２２】
更に、この押えシリンダ９の下方に、巻回作業台１２が配設されている。この巻回作業台１２に、台座１３が、図１、図２の紙面手前から奥の方向へ図示しないボールねじ機構によって往復移動自在に載置されている。更に、この台座１３の図１、図２の紙面奥側に巻回モータ機構１３ａが設けられており、この巻回モータ機構１３ａから支持軸１３ｂが台座１３の移動方向に沿って突設されている。
【００２３】
支持軸１３ｂとボールねじ機構は巻回モータ機構１３ａに設けられているモータを共通の駆動源としており、支持軸１３ｂを予め設定した、粘着テープ５ａの巻き数だけ回転したとき台座１３は往動端に達する。従って、台座１３は、支持軸１３ｂが巻き数の２倍回転することで軸方向Ｘ（図３参照）へ１往復される。尚、台座１３、巻回モータ機構１３ａ、支持軸１３ｂが、本発明のインシュレータ巻回手段に対応している。
【００２４】
更に、この支持軸１３ｂに、マフラ（図示せず）を構成する内管Ｐｉが外装されて位置決め固定される。従って、この支持軸１３ｂの内径は内管Ｐｉとほぼ同じ径を有している。又、上述した押えシリンダ９は、内管ＰｉにインシュレータＩｎを巻回して粘着テープ５ａで固定するに際し、押えローラ９ａの押圧力でインシュレータＩｎを押付け、インシュレータＩｎが予め設定された外径以下で巻回されるようにするものである。
【００２５】
更に、この巻回作業台１２の上流側に、インシュレータ支持手段としてのインシュレータ支持台１４が、図示しないガイドレールに支持されて、巻回作業台１２に対して近接離間自在に配設されている。このインシュレータ支持台１４に、ビニールカバー１５で囲繞された状態のインシュレータＩｎが載置されている。このインシュレータ支持台１４の高さは巻回作業台１２にセットされている内管Ｐｉの上端よりもやや低い高さに設定されている。
【００２６】
又、クランパシリンダ１０は、天井ベース２の天井面に回動自在に支持されていると共に、その軸芯が揺動モータ１６に連設されて、上流から下流方向へ揺動自在にされている。更に、このクランパシリンダ１０に設けたロッドにクランパアーム１０ａの基端が小型モータ等の駆動源を有する関節機構１０ｃを介して連設されており、このクランパアーム１０ａの下端に、テープクランパ１０ｂが小型モータ等の駆動源を有する関節機構１０ｄを介して連設されている。
【００２７】
尚、このテープクランパ１０ｂは関節機構１０ｄに内装されている小型モータ等の動力源を利用してクランプ動作自在にされている。又、クランパシリンダ１０、クランパアーム１０ａ，関節機構１０ｃ，１０ｄ、テープクランパ１０ｂ、揺動モータ１６が、本発明のテープクランプ手段に対応している。
【００２８】
上述した各シリンダ６〜１０、揺動モータ１６、各関節機構１０ｃ，１０ｄの駆動源、及び:巻回モータ機構１３ａの動作は、コントロールパネル２１に設けたコントローラによってシーケンス制御される。すなわち、コントロールパネル２１に配設された、電源スイッチをＯＮした後、作業開始スイッチをＯＮすることで、一連の動作が実行される。
【００２９】
次に、排気系インシュレータ用巻回装置１を用いて内管ＰｉにインシュレータＩｎを巻回する動作について説明する。
【００３０】
コントロールパネル２１の電源スイッチがＯＦＦの状態では、各シリンダ６〜９のロッドが後退し、又、クランパシリンダ１０は初期の待機位置、すなわち巻回作業台１２から離れた位置で待機している。従って、図１に一点鎖線で示すように上側挟圧ローラ６ａを上昇させて下側挟圧ローラ６ｂから離間させ、又、可動刃７ａ，７ｂ間が開口され、更に、テンションローラ８ａを後退させて、後述するテープクランパ１０ｂの移動する際の軌跡上から待避させる。又、巻回作業台１２は初期位置、すなわち、図３に示すように、支持軸１３ｂに装着固定した内管Ｐｉの端部とインシュレータＩｎの端部とが、繰り出される粘着テープ５ａの下方に臨まされる位置で待機している。
【００３１】
そして、作業者が、新品のロールテープ５をテープホルダ４にセットしたときは、先ず、ロールテープ５の耳部を把持して粘着テープ５ａを引き出し、挟圧シリンダ６に設けた上下挟圧ローラ６ａ，６ｂ間を通し、カッタシリンダ７に支持されている可動刃７ａとそれに対峙する固定刃７ｂ付近まで粘着テープ５ａを導く。又、インシュレータ支持台１４にビニールカバー１５にて囲繞されているインシュレータＩｎをセットし、更に、巻回作業台１２の支持軸１３ｂに、排気マフラを構成する内管Ｐｉをセットする。
【００３２】
そして、作業者がコントロールパネル２１の電源スイッチをＯＮすると、挟圧シリンダ６のロッドが下方へ突出して、その下端に支持されている上側挟圧ローラ６ａを下側挟圧ローラ６ｂに押圧させ、粘着テープ５ａを挟持して繰り出し抵抗を付与する。
【００３３】
その後、作業者がコントロールパネル２１に設けた作業開始スイッチをＯＮすると、予め登録されているセットシーケンスプログラムに従い、先ず、揺動モータ１６、クランパシリンダ１０のロッド、各関節機構１０ｃ，１０ｄを駆動させて、図１に一点鎖線で示すように、テープクランパ１０ｂを可動刃７ａと固定刃７ｂとの間へ移動させ、ここに臨まされている粘着テープ５ａの端部をクランプする。そして、図１に実践で示すように、この粘着テープ５ａの端部を引いて、巻回作業台１２の支持軸１３ｂを越える位置まで引き出す。その際、粘着テープ５ａには、両挟圧ローラ６ａ，６ｂによって繰り出し抵抗が付与されているため、弛みが生じること無く繰り出される。
【００３４】
その際、インシュレータ支持台１４が、図１の一点鎖線で示す初期位置から、矢印方向へ移動し、実線で示すようにインシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５の先端を内管Ｉｎに当接させる。その後、テープクランパ１０ｂが、関節機構１０ｃ，１０ｄを稼動させて、図１の矢印で示すように下方へ回動し、粘着テープ５ａの途中を、図２に一点鎖線で示すように、支持軸１３ｂに支持されている内管Ｐｉの外周一側Ｐｔに押付けて接着させる。すると、図３に示すように、この粘着テープ５ａの接着面に、インシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５の先端部が接着される。
【００３５】
次いで、テンショナシリンダ８のロッドが下降し、下端に支持されているテンションローラ８ａで粘着テープ５ａにテンションを付与して張力を発生させて、図４（ａ）に示すように、インシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５の先端部を、その前方の外周一側Ｐｔで内管Ｐｉに接着されている粘着テープ５ａと内管Ｐｉとの間に挟み込んで仮止めする。その後、テープクランパ１０ｂによる粘着テープ５ａのクランプを解除する
作業者は、内管ＰｉにインシュレータＩｎが仮止めされたことを確認した後、コントロールパネル２１に設けられている巻回スタートスイッチをＯＮすると（或いは内管ＰｉにインシュレータＩｎを仮止した後、所定時間経過すると）、押えシリンダ９が稼動してロッドが下降し、その下端に支持されている押えローラ９ａが内管Ｐｉの直上に対峙する。この押えローラ９ａは、内管Ｐｉに巻回されるインシュレータＩｎの外径が予め設定されている外径以下となるように押さえ付け、粘着テープ５ａを、インシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５に密着させるものである。従って、内管Ｐｉ巻回されるインシュレータＩｎの外径が、予め設定されている外径よりも小さい場合、押えローラ９ａは空転することになる。
【００３６】
次いで、巻回作業台１２に載置されている台座１３に設けられた巻回モータ機構１３ａが起動し、支持軸１３ｂを、図３に示すように反時計回りの回転方向θへ回転させ、更に、これに同期させて台座１３を、図２の紙面手前から奥の方向へ往動させる。
【００３７】
すると、内管Ｐｉに対してインシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５が、粘着テープ５ａを介して仮止めされているため、支持軸１３ｂの回転によりインシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５が、粘着テープ５ａが接着されている内管Ｐｉの外周一側Ｐｔを起点に内管Ｐｉに巻き込まれると共にインシュレータＩｎが支持軸１３ｂの往動に追従してインシュレータ支持台１４上をスライドする。その結果、粘着テープ５ａがインシュレータＩｎを内管Ｐｉ側に引き込んで巻き付け、図５（ａ）に示すように、インシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５の外周にスパイラル状に巻き付けられて固定される。
【００３８】
内管Ｐｉに対するインシュレータＩｎの巻回径は、基本的には一対の挟圧ローラ６ａ，６ｂにて粘着テープ５ａに付与される繰り出し抵抗と、巻回モータ機構１３ａにより内管Ｐｉに加えられる回転力とのバランスで決定される。従って、テンショナシリンダ８と押えシリンダ９を省略しても、内管ＰｉにインシュレータＩｎを巻回した際の外径を設定値以内に収めることは可能である。
【００３９】
しかし、巻回されるインシュレータＩｎは真円ではなく、例えば、図４（ｂ）に示すように、インシュレータＩｎの巻き始めと巻き終わりの重畳する部分では外径が太くなり易い。そのため、一つの態様として、押えローラ９ａをリミットローラとして機能させることも考えられる。押えローラ９ａをリミットローラとして機能させれば、内管ＰｉにインシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５を巻回している際に、押えローラ９ａが押圧された場合、巻回されるインシュレータＩｎの外径が、設定値よりも太いことが検知される。従って、この場合、テンショナシリンダ８を作動させ、ロッドを所定量突出させ、テンションローラ８ａにより粘着テープ５ａの非接着面を押圧することで、粘着テープ５ａに対する張力を増加し、粘着テープ５ａがインシュレータＩｎを締め付けるため、内管Ｐｉに巻回されるインシュレータＩｎの外径が設定値以内に収められる。一方、インシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５が押えローラ９ａに接触しない状態では、テンショナシリンダ８のロッドを所定に後退させて、テンションローラ８ａによる粘着テープ５ａへの張力を緩めることで、インシュレータＩｎの巻回径をやや太くさせる。
【００４０】
その結果、内管ＰｉにインシュレータＩｎを巻回する際に、その表面に接触する押えローラ９ａの検出する押圧力に応じて、粘着テープ５ａに対する張力をテンションローラ８ａの上下動作にて可変調整することで、インシュレータＩｎの外径をほぼ一定にすることができる。
【００４１】
又、別の態様としては、テンショナシリンダ８を省略し、押えシリンダ９に設けた押えローラ９ａでインシュレータＩｎの表面を直接押えることで、外径が一定値以内に収まるように成形することも考えられる。或いは、テンショナシリンダ８を省略し、押えシリンダ９の押えローラ９ａをリミットローラとして機能させ、この押えローラ９ａからの検知信号に従って、巻回モータ機構１３ａによる支持軸１３ｂの回転速度、及び、それに同期する軸方向Ｘへの移動速度を可変させることで、インシュレータＩｎの巻回時の外径をほぼ一定にする態様も考えられる。
【００４２】
そして、台座１３が往動端に達すると、内管Ｐｉに対するインシュレータＩｎの巻回が完了する。すると、図５（ａ）に示すように、粘着テープ５ａが、一端から他端方向へスパイラル状に巻き付けられて、インシュレータＩｎを内管Ｐｉに固定する。この状態では、図４（ｂ）に示すように、内管Ｐｉに対してインシュレータＩｎは、巻始めの前端に巻き終わりの後端が重畳されたロール状に巻回されている。
【００４３】
その後、カッタシリンダ７のロッドに固定されている可動刃７ａが下降し、固定刃７ｂと交差させて、粘着テープ５ａを剪断する。その後、各シリンダ７〜９、インシュレータ支持台１４が初期位置に戻され、又、台座１３は復動されて初期位置に戻される。
【００４４】
作業者は、初期位置に戻された台座１３に設けた支持軸１３ｂに支持されている内管Ｐｉを取り外し、作業を完了する。そして、作業者が、支持軸１３ｂに新たな内管Ｐｉをセットし、又、インシュレータ支持台１４に、ビニールカバー１５に囲繞された新たなインシュレータＩｎを載置したのち、作業開始スイッチをＯＮすることで、次の巻回作業が開始される。
【００４５】
ところで、インシュレータＩｎを内管Ｐｉに巻回する際の粘着テープ５ａの巻き付ける態様は、スパイラル状以外に種々のものが考えられる。例えば、図５（ｂ）には、台座１３の移動を停止させ、支持軸１３ｂのみを一回転させて、粘着テープ５ａをリング状に一巻きした後に剪断し、次いで、台座１３を所定に移動させて次の部位に粘着テープ５ａをリング状に一巻きした後に剪断し、これを繰り返すことで、インシュレータＩｎを、所定間隔を開けてリング状に巻き付けた粘着テープ５ａで固定する態様が記載されている。
【００４６】
又、図５（ｃ）には、例えば、台座１３の移動速度に対して、支持軸１３ｂの回転速度を、図５（ａ）の１／２とし、台座１３を往復移動させ際に、粘着テープ５ａを連続的に繰り出して、クロス状に巻き付ける態様が記載されている。
【００４７】
この内管ＰｉにインシュレータＩｎが所定に巻回された完成品は、マフラ外管に収められ、車両の排気系に取付けられる。そして、車両に搭載されているエンジンが稼動し、排気熱が排気系を流通し、マフラ内を通過すると、その排気熱により、インシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５、及び粘着テープ５ａが気化され、排気ガスと共に排出される。すると、インシュレータＩｎが膨出してマフラ外管内に充填される。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、粘着テープ５ａを内管ＰｉとインシュレータＩｎを囲繞するビニールカバー１５とに接着させ、内管Ｐｉの回転及び軸方向への移動に追従してインシュレータＩｎの巻回と粘着テープ５ａの巻き付けとを同時に行うようにしたので、インシュレータＩｎの巻回作業を１工程で行うことができる。その結果、作業効率が良く、高い生産性を得ることができるばかりでなく、設備費を安価に抑えることができる。
【００４９】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば排気系パイプは、排気マフラを構成する内管に限らず、排気系に配設された排気パイプ自体、或いは触媒パイプ等であっても良い。又、インシュレータＩｎはビニールカバー１５から取り出した状態で、内管Ｐｉに対して直接巻回するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１…排気系インシュレータ用巻回装置、
５…ロールテープ、
５ａ…粘着テープ。
６…挟圧シリンダ、
６ａ…上側挟圧ローラ、
６ｂ…下側挟圧ローラ、
７…カッタシリンダ、
７ａ…可動刃、
７ｂ…固定刃、
８…テンショナシリンダ、
８ａ…テンションローラ、
９…押えシリンダ、
９ａ…押えローラ、
１０…クランパシリンダ、
１０ａ…クランパアーム、
１０ｂ…テープクランパ、
１０ｃ，１０ｄ…関節機構、
１１…カッタホルダ、
１２…巻回作業台、
１３…台座、
１３ａ…巻回モータ機構、
１３ｂ…支持軸、
１４…インシュレータ支持台、
１５…ビニールカバー、
１６…揺動モータ、
２１…コントロールパネル、
Ｉｎ…インシュレータ、
Ｐｉ…内管、
Ｘ…軸方向、
θ…回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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