(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子回路群と、
前記電子回路群を構成するいずれかの電子回路に異常が発生した場合に、該電子回路から該異常に関するログ情報を取得する運用系管理モジュールと、
予め定めた所定の間隔で前記運用系管理モジュールから前記ログ情報を取得し、前記取得したログ情報をログファイルに変換する待機系管理モジュールと
を含み、
前記待機系管理モジュールに異常が発生した場合は、前記運用系管理モジュールが該異常の発生を検出し、
前記運用系管理モジュールが、該異常の内容を基に前記待機系管理モジュールへの前記ログ情報の送付が継続可能か否かを判断し、
前記判断の結果が継続可能である場合は、前記待機系管理モジュールが継続可能である旨を、ネットワークを介して接続された端末に通知し、
一方、前記判断の結果が継続不可の場合は、前記運用系管理モジュールが継続不可能である旨を前記端末に通知する
情報処理装置。
【請求項２】
前記待機系管理モジュールは、バイナリデータである前記ログ情報を、テキストデータである前記ログファイルに変換する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記運用系管理モジュールに異常が発生した場合は、前記待機系管理モジュールが該異常の発生を検出し、
前記待機系管理モジュールが、再起動時に運用系に切り替わり、前記電子回路群を構成するいずれかの電子回路に異常が発生した場合に、該電子回路から該異常に関するログ情報を取得し、該取得したログ情報をログファイルに変換する
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記待機系管理モジュールが、所定の時間を経過しても前記ログ情報を取得できなかった回数が、所定の期間中に２回になった場合は、以降、前記運用系管理モジュールからの前記ログ情報の取得を行わない
請求項１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
予め定めた所定の間隔で、電子回路群を構成するいずれかの電子回路に発生した異常に関するログ情報を運用系管理モジュールから取得し、
待機系管理モジュールによって、前記取得したログ情報を、バイナリデータからテキストデータであるログファイルに変換する
ログ取得方法であって、
前記待機系管理モジュールに異常が発生した場合は、前記運用系管理モジュールが該異常の発生を検出し、
前記運用系管理モジュールが、該異常の内容を基に前記待機系管理モジュールへの前記ログ情報の送付が継続可能か否かを判断し、
前記判断の結果が継続可能である場合は、前記待機系管理モジュールが継続可能である旨を、ネットワークを介して接続された端末に通知し、
一方、前記判断の結果が継続不可の場合は、前記運用系管理モジュールが継続不可能である旨を前記端末に通知する
ログ取得方法。
【請求項６】
前記ログ情報を所定の時間を経過しても取得できなかった回数が、所定の期間中に２回になった場合は、以降、前記運用系管理モジュールからの前記ログ情報の取得を行わない
請求項５に記載のログ取得方法。
【請求項７】
予め定めた所定の間隔で、電子回路群を構成するいずれかの電子回路に発生した異常に関するログ情報を運用系管理モジュールから取得する定期取得処理と、
待機系管理モジュールによって、前記取得したログ情報を、バイナリデータからテキストデータであるログファイルに変換する変換処理と
をコンピュータに実行させるログ取得プログラムであって、
前記待機系管理モジュールに異常が発生した場合は、前記運用系管理モジュールが該異常の発生を検出し、
前記運用系管理モジュールが、該異常の内容を基に前記待機系管理モジュールへの前記ログ情報の送付が継続可能か否かを判断し、
前記判断の結果が継続可能である場合は、前記待機系管理モジュールが継続可能である旨を、ネットワークを介して接続された端末に通知し、
一方、前記判断の結果が継続不可の場合は、前記運用系管理モジュールが継続不可能である旨を前記端末に通知する
ログ取得プログラム。
【請求項８】
前記ログ情報を所定の時間を経過しても取得できなかった回数が、所定の期間中に２回になった場合は、以降、前記運用系管理モジュールからの前記ログ情報の取得を行わない無応答チェック処理
をコンピュータに実行させる、請求項７に記載のログ取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、ログ取得方法およびログ取得プログラムに関し、特に、各種の電子回路群の動作状況を監視してログ情報を取得する情報処理装置、ログ取得方法およびログ取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ等の情報処理装置は、一般的に、中央処理装置や入出力制御などの各種の電子回路群と、該情報処理装置の基本的動作を制御したり、上記各種の電子回路群の動作状況を監視したりする管理モジュールとを備えている。そして、該管理モジュールは、監視した動作状況を示す情報を記憶部に格納し、該動作状況情報を利用者の指示によりログとして出力する機能を備えている。
【０００３】
上述の管理モジュールを、管理モジュール自身の障害に備えて冗長化（すなわち、運用系および待機系の２つの管理モジュールを備えている。）した情報処理装置では、一般的に、運用系の管理モジュールが該情報処理装置全体の動作状況の監視を行う。そして、該運用系の管理モジュールは、電子回路等から異常が発生した旨の通知を受け取ったときは、当該電子回路等から動作状況の情報を収集し、記憶部に格納する。
【０００４】
しかし、収集された動作状況の情報は、一般的に、バイナリデータであり、利用者からの指示により、運用系の管理モジュールが、該動作状況の情報を基に、利用者が理解可能な出力用ログファイルへの変換処理を行う場合、該変換処理が終わるまで運用系の管理モジュールの処理負荷が高い状態が続く。このような状態の運用系の管理モジュールは、当該変換処理が完了して処理負荷が減少するまでの間、利用者からの新しい指示を受け付けることができないという問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１には、運用系の管理装置（上述の管理モジュールに相当）の動作レスポンスが悪化することを防ぐための技術が記載されている。すなわち、運用系の管理装置がログ採取およびログアーカイブの生成を待機系の管理装置に要求する。そして、該要求に応答して、待機系の管理装置が、外部記憶装置から運用系および待機系の両方のログを採取しログアーカイブを生成する。これにより、運用系の管理装置が、処理負荷の高いログアーカイブの生成処理を行わないため、運用系の動作レスポンスが悪化しない。
【０００６】
なお、関連技術として、複数の情報処理装置に含まれる各管理モジュールが、相手側の情報処理装置の動作状況を監視する技術として、特許文献２には、正常なコンピュータシステムに接続されたサービスプロセッサ（上述の管理モジュールに相当）が、障害が発生した相手側コンピュータシステムの障害原因の切り分けを容易に行うための技術が記載されている。
【０００７】
特許文献３には、デュープレックス構成のＰＣ（「Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ」の略。）サーバにおいて、稼働系のＰＣサーバに含まれるデータベースに障害が発生した場合に、待機系のＰＣサーバに含まれるコントロールモジュール（上述の管理モジュールに相当）が、待機系のデータベースを該障害が発生する直前の状態まで復旧するための技術が記載されている。
【０００８】
また、関連して、複数の情報処理装置の動作状況を１台の管理装置で監視する技術として、特許文献４には、中央処理部を３重以上に多重化して多数決により適当な処理結果を採用するコンピュータシステムにおいて、診断プロセッサ（上述の管理モジュールに相当）が、故障が発生してシステムから切り離された中央処理部から速やかに障害ログ情報を取得するための技術が記載されている。
【０００９】
特許文献５には、複数台のサーバ装置から構成されるサーバシステムの保守を、１台の保守用コンソール装置（上述の管理モジュールに相当）により容易に行うための技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１９０６６３号
【特許文献２】特開昭６１−１２０２６６号公報
【特許文献３】特開２００２−１０８６４０号公報
【特許文献４】特開平０８−２６３３２９号公報
【特許文献５】特開２００７−０７９７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１では、運用系の管理装置の動作レスポンスに影響を与えないように待機系の管理装置がログアーカイブを生成するためには、待機系の管理装置は、運用系の管理装置が収集した現用系のログが格納された外部記憶装置にアクセスして当該ログを取得する必要がある。すなわち、各管理装置から共通でアクセス可能な外部記憶装置が必要となり、コストがかかるという問題点がある。
【００１２】
なお、特許文献２乃至５には、管理モジュールがログ情報の加工、分析を行うときに、該管理モジュールの動作レスポンスに影響を与えないための技術については、何ら記載されていない。
【００１３】
本発明の目的は、各管理モジュールから共通でアクセス可能な外部記憶装置等を必要とせずに、運用系の管理モジュールの動作レスポンスに影響を与えないでログ情報の加工、分析を行うことができる情報処理装置、ログ取得方法およびログ取得プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の情報処理装置は、
電子回路群と、
前記電子回路群を構成するいずれかの電子回路に異常が発生した場合に、該電子回路から該異常に関するログ情報を取得する運用系管理モジュールと、
予め定めた所定の間隔で前記運用系管理モジュールから前記ログ情報を取得し、前記取得したログ情報をログファイルに変換する待機系管理モジュールと
を含む。
【００１５】
また、本発明のログ取得方法は、
予め定めた所定の間隔で、電子回路群を構成するいずれかの電子回路に発生した異常に関するログ情報を運用系管理モジュールから取得し、
前記取得したログ情報を、バイナリデータからテキストデータであるログファイルに変換する。
【００１６】
また、本発明のログ取得プログラムは、
予め定めた所定の間隔で、電子回路群を構成するいずれかの電子回路に発生した異常に関するログ情報を運用系管理モジュールから取得する定期取得処理と、
前記取得したログ情報を、バイナリデータからテキストデータであるログファイルに変換する変換処理と
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明には、各種の電子回路群の動作状況を監視する運用系および待機系の管理モジュールを含む情報処理装置において、各管理モジュールから共通でアクセス可能な外部記憶装置等を必要とせずに、運用系の管理モジュールの動作レスポンスに影響を与えないでログ情報の加工、分析を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態での情報処理装置１０の動作を示すシーケンスチャートである。
【図３】第１の実施形態において、運用系の管理モジュール１１で何らかの異常が発生した場合の、情報処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態において、待機系の管理モジュール１５で何らかの異常が発生した場合の、情報処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態において、待機系の管理モジュール１５が定期的なログ情報の取得に失敗した場合の、情報処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態を示すブロック図である。
【００２１】
図１を参照すると、情報処理装置１０は、運用系の管理モジュール１１と、待機系の管理モジュール１５と、中央処理装置や入出力制御などの各種の電子回路群１２と、無応答カウンタ部１３とを含む。情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介して少なくとも１つの端末２０と接続される。
【００２２】
運用系の管理モジュール１１は、制御部１１０と、記憶部１１１とを備え、待機系の管理モジュール１５は、制御部１５０と、記憶部１５１とを備える。制御部１１０と制御部１５０とは、直接接続されており、相互にデータの送受信が可能であるとともに、相互の死活監視であるハートビート監視を行っている。
【００２３】
また、制御部１１０および制御部１５０は、プログラムを記憶する記憶デバイス（図示せず）と、そのプログラムをメモリに読み込んで命令を実行するプロセッサ（図示せず）とを含む。
【００２４】
電子回路群１２は、それぞれ制御部１１０および制御部１５０と接続されており、障害等の異常が発生したときには、その旨を示す異常発生通知を、その時点で運用系として動作している管理モジュールの制御部（ここでは、制御部１１０）に送付する。
【００２５】
記憶部１１１および記憶部１５１には、電子回路群１２のうちのいずれかの電子回路に障害等の異常が発生した場合に、該異常に関する情報や該電子回路に関する装置情報等を示すバイナリデータであるログ情報が保存される。
【００２６】
無応答カウンタ部１３は、運用系の管理モジュール１１および待機系の管理モジュール１５と接続されている。そして、無応答カウンタ部１３は、待機系の管理モジュール１５から運用系の管理モジュール１１へのログ情報の送付依頼および該依頼に対応する運用系の管理モジュール１１からのログ情報の送付を監視している。
【００２７】
無応答カウンタ部１３は、待機系の管理モジュール１５からのログ情報の送付依頼に対応した運用系の管理モジュール１１からの応答が、所定の時間を経過しても無い場合には、無応答回数を１回としてカウントする。そして、無応答カウンタ部１３は、所定の期間（例えば、１時間等）が経過する間の無応答回数を含む無応答通知を、待機系の管理モジュール１５の制御部１５０に通知する。なお、１度無応答の事象が発生しても、上記所定の期間が経過する間に、２回目の無応答状態が発生しない場合は、無応答回数はクリアされる。
【００２８】
端末２０は、利用者が情報を入力するためのキーボード等（図示せず）および利用者へ情報を表示するための表示画面等（図示せず）を備える。端末２０は、利用者が入力した指示を制御部１１０または制御部１５０へ送付し、該指示に応答して制御部１１０または制御部１５０が処理を行った結果を受け取り、該処理結果を利用者へ提示する。ここで、端末２０は、１台が制御部１１０と制御部１５０との両方に接続してもよいし、複数の端末２０が制御部１１０と制御部１５０とにそれぞれ接続してもよい。
【００２９】
次に、情報処理装置１０の動作について説明する。
【００３０】
図２は、情報処理装置１０の動作を示すシーケンスチャートである。
【００３１】
図２を参照すると、まず、電子回路群１２のうちのいずれかの電子回路で障害等の異常が発生すると、当該電子回路は、その旨を示す異常発生通知を、運用系の管理モジュール１１に含まれる制御部１１０に送付する（Ｓ１０１）。
【００３２】
当該電子回路から異常発生通知を受け取った制御部１１０は、発生した異常に関する情報や当該電子回路に関する装置情報等を示すログ情報の採取指示を当該電子回路に送付する（Ｓ１０２）。
【００３３】
該採取指示に応答して、当該電子回路は、ログ情報を採取し（Ｓ１０３）、該採取したログ情報を制御部１１０に送付する（Ｓ１０４）。
【００３４】
電子回路からログ情報を受け取った制御部１１０は、該ログ情報を、記憶部１１１に追加保存する（Ｓ１０５）。
【００３５】
待機系の管理モジュール１５に含まれる制御部１５０は、制御部１１０に対しログ情報の送付を依頼する（Ｓ１０６）。
【００３６】
制御部１５０からログ情報の送付依頼を受け取った制御部１１０は、記憶部１１１に保存されているログ情報をすべて制御部１５０に送付する（Ｓ１０７）。
【００３７】
制御部１１０からログ情報を受け取った制御部１５０は、該ログ情報で、記憶部１５１を更新する（Ｓ１０８）。
【００３８】
ここで、制御部１５０は、上述のＳ１０６の処理を予め定めた所定の間隔で実行し、定期的に、記憶部１１１に保存されているログ情報を取得し記憶部１５１に保存する。
【００３９】
なお、Ｓ１０７で、制御部１１０は、記憶部１１１に保存されているログ情報をすべて制御部１５０に送付しているが、前回送付したログ情報の次のログ情報から最新のログ情報までの差分を送付することでもよい。この場合、Ｓ１０８で制御部１１０からログ情報を受け取った制御部１５０は、該ログ情報を、記憶部１５１に追加保存する。
【００４０】
そして、制御部１５０は、端末２０からログファイル出力指示を受け取ると（Ｓ１０９）、記憶部１５１に保存されているバイナリデータであるログ情報を、端末２０で利用者に表示可能なテキストデータである出力用ログファイルへと変換する（Ｓ１１０）。制御部１５０は、変換したログファイルを端末２０へと送付する（Ｓ１１１）。制御部１５０からログファイルを受け取った端末２０は、該ログファイルを利用者に提示する。
【００４１】
次に、運用系の管理モジュール１１に何らかの異常が発生した場合の情報処理装置１０の動作について説明する。
【００４２】
図３は、運用系の管理モジュール１１に何らかの異常が発生した場合の情報処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
図３を参照すると、まず、運用系の管理モジュール１１に何らかの異常が発生した場合には、運用系の管理モジュール１１に含まれる制御部１１０と相互にハートビート監視を行っている待機系の管理モジュール１５に含まれる制御部１５０が、当該事象を検出する（ステップＳ２０１）。
【００４４】
そして、制御部１５０は、運用系の管理モジュール１１に何らかの異常が発生していることを示す運用系異常発生通知を端末２０に送付する（ステップＳ２０２）とともに、運用系の管理モジュール１１からの定期的なログ情報取得処理（すなわち、図２のシーケンスチャートのＳ１０６乃至Ｓ１０８に示すログ情報の送付依頼から記憶部１５０への保存までの一連の処理。）を中止する。端末２０は、制御部１５０から受け取った運用系異常発生通知の内容を、表示画面等（図示せず）を介して利用者に提示する。
【００４５】
次に、制御部１５０は、自身が含まれる管理モジュール（すなわち、管理モジュール１５）が待機系から運用系へ切り替わることを示す情報を、情報処理装置１０の内部に設けられた記憶場所（図示せず）に記録する。そして、情報処理装置１０の再起動を契機に、制御部１５０が当該記憶場所を参照し、運用系として起動する（ステップＳ２０３）。
【００４６】
これにより、制御部１５０が含まれる管理モジュール１５が運用系として動作することが電子回路群１２に通知され、以降、電子回路群１２のいずれかの電子回路で障害等の異常が発生すると、当該電子回路は、その旨を示す異常発生通知を、管理モジュール１５に含まれる制御部１５０に送付する。そして、制御部１５０は、該電子回路からログ情報を取得し、記憶部１５１に保存する（ステップＳ２０４）。
【００４７】
次に、待機系の管理モジュール１５に何らかの異常が発生した場合の情報処理装置１０の動作について説明する。
【００４８】
図４は、待機系の管理モジュール１５に何らかの異常が発生した場合の情報処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図４を参照すると、まず、待機系の管理モジュール１５に何らかの異常が発生した場合には、待機系の管理モジュール１５に含まれる制御部１５０と相互にハートビート監視を行っている制御部１１０が、当該事象を検出する（ステップＳ３０１）。そして、制御部１１０は、検出した事象に基づいて、待機系の管理モジュール１５へのログ情報の送付を続行することが可能か否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５０】
ログ情報の送付を続行することが不可能だと判断された場合（ステップＳ３０２で「ＮＯ」の場合）には、制御部１１０は、端末２０に対してその旨を示す待機系ログ取得継続不可通知を送付する（ステップＳ３０３）。そして、端末２０は、制御部１５０から受け取った待機系ログ取得継続不可通知の内容を、表示画面等（図示せず）を介して利用者に提示する。
【００５１】
一方、ステップＳ３０２でログ情報の取得処理を続行することが可能だと判断された場合（ステップＳ３０２で「ＹＥＳ」の場合）には、制御部１１０は制御部１５０に対してその旨を通知し、制御部１５０が、端末２０に対して、発生した異常の内容を示す待機系異常発生通知を送付する（ステップＳ３０４）。そして、端末２０は、制御部１５０から受け取った待機系異常発生通知の内容を、表示画面等（図示せず）を介して利用者に提示する。
【００５２】
次に、待機系の管理モジュール１５が何らかの原因で定期的なログ情報の取得に失敗した場合の情報処理装置１０の動作について説明する。
【００５３】
図５は、待機系の管理モジュール１５が何らかの原因で、運用系の管理モジュール１１からの定期的なログ情報の取得に失敗した場合の情報処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図５を参照すると、まず、図２のＳ１０６の説明で述べたように、制御部１５０は、制御部１１０に対しログ情報の送付を依頼する（ステップＳ４０１）。
【００５５】
このとき、何らかの原因で、該送付依頼に対応する制御部１１０からの応答が無いまま所定の時間が経過した場合（ステップＳ４０２で「ＮＯ」の場合）には、無応答カウンタ部１３から制御部１５０に、その旨の無応答通知が送付される。
【００５６】
該無応答通知に含まれる無応答回数が「１」の場合（ステップＳ４０３で「ＮＯ」の場合）は、所定の期間中に無応答になった回数は今回が１回目だということを示しているので、制御部１５０は、端末２０に対し、制御部１１０から応答が無い旨を示すログ情報取得失敗通知を送付する（ステップＳ４０４）。端末２０は、制御部１５０から受け取ったログ情報取得失敗通知の内容を、表示画面等（図示せず）を介して利用者に提示する。
【００５７】
一方、該無応答通知に含まれる無応答回数が「２」の場合（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」の場合）は、所定の期間中に無応答になった回数が２回目だということを示しているので、制御部１５０は、端末２０に対し、その旨を示すログ情報取得失敗通知を送付し、以降、運用系の管理モジュール１１からのログ情報取得処理を中止する（ステップＳ４０５）。端末２０は、制御部１５０から受け取ったログ情報取得失敗通知の内容を、表示画面等（図示せず）を介して利用者に提示する。
【００５８】
以上、本実施形態には、各管理モジュールから共通でアクセス可能な外部記憶装置等を必要とせずに、また、運用系の管理モジュール１１の動作レスポンスに影響を与えないで、ログファイルを利用者に提示できるという効果がある。
【００５９】
その理由は、制御部１５０が、ログ情報を、予め定めた所定の間隔で運用系の管理モジュール１１に含まれる記憶部１１１から取得し、該取得したログ情報を記憶部１５１に保存しておく。そして、処理負荷の高い、ログ情報からログファイルへの変換処理を、制御部１５０が記憶部１５１に保存されたログ情報を基に行うことにより、運用系の管理モジュール１１の動作レスポンスに影響を与えないからである。
【００６０】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第１の実施形態の基本的な構成を含む、第２の実施形態について説明する。
【００６１】
図６は本実施形態を示すブロック図である。
【００６２】
図６を参照すると、情報処理装置５０は、運用系の管理モジュール５１と、待機系の管理モジュール５５と、中央処理装置や入出力制御などの各種の電子回路群５２とを含む。運用系の管理モジュール５１と待機系の管理モジュール５５とは、ネットワークで接続されており、相互にデータの送受信が可能である。
【００６３】
運用系の管理モジュール５１は、プログラムを記憶する記憶デバイス（図示せず）と、そのプログラムをメモリに読み込んで命令を実行するプロセッサ（図示せず）とを含む。
【００６４】
電子回路群５２は、それぞれ運用系の管理モジュール５１と接続されている。
【００６５】
運用系の管理モジュール５１は、電子回路群５２のいずれかの電子回路に障害等の異常が発生した場合に、該電子回路から該異常に関するログ情報を取得する。
【００６６】
待機系の管理モジュール５５は、予め定めた所定の間隔で運用系の管理モジュール５１から上記ログ情報を取得し、該取得したバイナリデータであるログ情報を利用者に表示可能なテキストデータであるログファイルに変換する。
【００６７】
以上、本実施形態には、第１の実施形態と同様に、各管理モジュールから共通でアクセス可能な外部記憶装置等を必要とせずに、また、運用系の管理モジュール５１の動作レスポンスに影響を与えないで、ログ情報をログファイルに変換できるという効果がある。
【００６８】
その理由は、待機系の管理モジュール５５が、ログ情報を、予め定めた所定の間隔で運用系の管理モジュール５１から取得する。そして、処理負荷の高い、ログ情報からログファイルへの変換処理を、運用系の管理モジュール５１ではなく待機系の管理モジュール５５が行うことにより、運用系の管理モジュール５１の動作レスポンスに影響を与えないからである。
【符号の説明】
【００６９】
１０    情報処理装置
１１    管理モジュール
１２    電子回路群
１３    無応答カウンタ部
１５    管理モジュール
２０    端末
４０    ネットワーク
５０    情報処理装置
５１    管理モジュール
５２    電子回路群
５５    管理モジュール
１１０    制御部
１１１    記憶部
１５０    制御部
１５１    記憶部
【図１】
0006595861.tif 000002
【図２】
0006595861.tif 000003
【図３】
0006595861.tif 000004
【図４】
0006595861.tif 000005
【図５】
0006595861.tif 000006
【図６】
0006595861.tif 000007