(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
互いに異なる第１方向および第２方向に前記型締装置に対しスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置の第２方向位置に基づき、前記射出装置の第１方向のスライドを所定の装置が妨げるか否かを判断する監視装置とを有し、
前記監視装置は、前記射出装置の第１方向のスライドを前記所定の装置が妨げると判断した場合であって且つ前記所定の装置に向う前記射出装置の第１方向のスライドを実施する指令を検知した場合に、前記所定の装置が妨げとならない位置まで第２方向に前記射出装置をスライドさせる、射出成形機。
【請求項２】
金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
互いに異なる第１方向および第２方向に前記型締装置に対しスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置の第２方向位置に基づき、前記射出装置の第１方向のスライドを所定の装置が妨げるか否かを判断する監視装置とを有し、
前記監視装置は、前記射出装置の第１方向のスライドを前記所定の装置が妨げると判断した場合であって且つ前記所定の装置に向う前記射出装置の第１方向のスライドが検出された場合に、前記所定の装置が妨げとならない位置まで第２方向に前記射出装置をスライドさせる、射出成形機。
【請求項３】
金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
互いに異なる第１方向および第２方向に前記型締装置に対しスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置の第２方向位置に基づき、前記射出装置の第１方向のスライドを所定の装置が妨げるか否かを判断する監視装置とを有し、
前記監視装置は、前記射出装置の第１方向の位置に基づき、前記射出装置の第２方向のスライドを所定の装置が妨げるか否かを判断する、射出成形機。
【請求項４】
金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
前記型締装置に対しスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する第１射出装置と、
前記型締装置に対し前記第１射出装置とは独立にスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する第２射出装置と、
前記第１射出装置および前記第２射出装置のうち一方の射出装置の位置に基づき、他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げるか否かを判断する監視装置とを有する、射出成形機。
【請求項５】
前記監視装置は、前記他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げると判断した場合であって且つ前記一方の射出装置に向う前記他方の射出装置のスライドを実施する指令を検知した場合に、警報を出力する、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記監視装置は、前記他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げると判断した場合であって且つ前記一方の射出装置に向う前記他方の射出装置のスライドが検出された場合に、警報を出力する、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記監視装置は、前記他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げると判断した場合であって且つ前記一方の射出装置に向う前記他方の射出装置のスライドを実施する指令を検知した場合に、前記一方の射出装置に向かう前記他方の射出装置のスライドを制限する、請求項４〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記監視装置は、前記他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げると判断した場合であって且つ前記一方の射出装置に向う前記他方の射出装置のスライドが検出された場合に、前記一方の射出装置に向かう前記他方の射出装置のスライドを制限する、請求項４〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項９】
前記監視装置は、前記他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げると判断した場合であって且つ前記一方の射出装置に向う前記他方の射出装置のスライドを実施する指令を検知した場合に、前記一方の射出装置を、前記他方の射出装置のスライドの妨げとならない位置までスライドさせる、請求項４〜８のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１０】
前記監視装置は、前記他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げると判断した場合であって且つ前記一方の射出装置に向う前記他方の射出装置のスライドが検出された場合に、前記一方の射出装置を、前記他方の射出装置のスライドの妨げとならない位置までスライドさせる、請求項４〜８のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項１１】
前記監視装置は、前記他方の射出装置の位置に基づき、前記一方の射出装置のスライドを前記他方の射出装置が妨げるか否かを判断する、請求項４〜１０のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の射出成形機は、竪型締装置と、射出装置とを有する。竪型締装置は、上下一対の金型を型締する。射出装置は、上下一対の金型の間に形成された成形キャビティに溶融樹脂を射出充填する。射出装置は、水平方向に延びる加熱筒と、加熱筒の先端に設けられる射出ノズルとを有する。射出ノズルが金型にタッチされ、射出ノズルから成形キャビティに溶融樹脂が射出充填される。射出ノズルを金型にタッチさせた状態で金型が型締やその解除などによって変位すると、その変位に追従して射出ノズルが揺動する。そのため、金型のノズルタッチ部位や射出ノズルの損傷が防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７８３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、射出装置がスライドすることで他の装置に接触し、これらの部品が破損する恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、射出装置のスライドによる部品の破損を抑制した、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
互いに異なる第１方向および第２方向に前記型締装置に対しスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置の第２方向位置に基づき、前記射出装置の第１方向のスライドを所定の装置が妨げるか否かを判断する監視装置とを有し、
前記監視装置は、前記射出装置の第１方向のスライドを前記所定の装置が妨げると判断した場合であって且つ前記所定の装置に向う前記射出装置の第１方向のスライドを実施する指令を検知した場合に、前記所定の装置が妨げとならない位置まで第２方向に前記射出装置をスライドさせる、射出成形機が提供される。
【０００７】
また、本発明の別の一態様によれば、
金型装置の型閉、型締、および型開を行う型締装置と、
前記型締装置に対しスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する第１射出装置と、
前記型締装置に対し前記第１射出装置とは独立にスライド自在とされ、前記金型装置の内部に成形材料を充填する第２射出装置と、
前記第１射出装置および前記第２射出装置のうち一方の射出装置の位置に基づき、他方の射出装置のスライドを前記一方の射出装置が妨げるか否かを判断する監視装置とを有する、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、射出装置のスライドによる部品の破損を抑制した、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定金型の上面のノズル受け部と正対しながら上下方向にスライドする動作を示す図である。
【図２】一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定プラテンよりも高い位置で型開閉方向にスライドする動作を示す図である。
【図３】一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定金型よりも高く固定プラテンよりも低い位置で型開閉方向にスライドする動作を示す図である。
【図４】一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定プラテンと正対する位置で上下方向にスライドする動作を示す図である。
【図５】一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第２射出装置の第２ノズルが金型装置にタッチした状態で、第１射出装置の第１ノズルが固定プラテンよりも高い位置で型開閉方向にスライドする動作を示す図である。
【図６】一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第２射出装置が型開閉方向にスライドする動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
図１は、一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定金型の上面のノズル受け部と正対しながら上下方向にスライドする動作を示す図である。図１において、実線は第１ノズル４２が固定金型３２の上面のノズル受け部にタッチした状態を、二点鎖線は第１ノズル４２が固定プラテン１２よりも上昇した状態を示す。図２は、一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定プラテンよりも高い位置で型開閉方向にスライドする動作を示す図である。図２において、実線は第１ノズル４２が固定金型３２の上面のノズル受け部と正対する状態を、二点鎖線は第１ノズル４２が固定プラテン１２と正対する状態を示す。
【００１２】
図１および図２に示すように、射出成形機は、金型装置３０の型閉、型締および型開を行う型締装置１０と、金型装置３０内に成形材料を充填する射出装置と、型締装置１０および射出装置を制御する制御装置９０とを有する。射出装置としては、第１射出装置４０と、第２射出装置７０とが用いられる。射出成形機は、型締装置１０に対し第１射出装置４０を第１方向にスライドさせる第１スライド装置５０と、型締装置１０に対し第１射出装置４０を第１方向とは異なる第２方向にスライドさせる第２スライド装置６０とを有する。また、射出成形機は、型締装置１０に対し第２射出装置７０をスライドさせる第３スライド装置８０を有する。以下、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図中左方向）を後方として説明する。
【００１３】
型締装置１０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の型閉、型締および型開を行う。型締装置１０の型開閉方向は水平方向である。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３などを有する。固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。一方、可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
【００１４】
固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。可動プラテン１３を前進させ、可動金型３３を固定金型３２に接触させることで型閉が行われる。続いて、可動プラテン１３をさらに前進させ、型締力を生じさせることで型締が行われる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間３４の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。その後、可動プラテン１３を後退させ、可動金型３３を固定金型３２から離間させることで型開が行われる。
【００１５】
第１射出装置４０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の内部に金型装置３０の上方から成形材料を充填する。第１射出装置４０は、第１シリンダ４１、第１ノズル４２などを有する。第１シリンダ４１は、第１シリンダ４１の内部に供給された成形材料を加熱する。第１シリンダ４１の軸方向は上下方向とされる。第１ノズル４２は、第１シリンダ４１の下端に設けられ、第１シリンダ４１で加熱された成形材料を射出する。第１ノズル４２は、金型装置３０（例えば固定金型３２）に押し付けられ、金型装置３０内に成形材料を充填する。
【００１６】
ところで、第１射出装置４０は、第１射出装置４０のメンテナンスや金型装置３０の交換、金型装置３０の交換に伴う第１ノズル４２のタッチ位置の変更などを目的として、型締装置１０に対し、型開閉方向および上下方向にスライド自在とされる。型開閉方向が特許請求の範囲に記載の第１方向、上下方向が特許請求の範囲に記載の第２方向に対応する。
【００１７】
第１スライド装置５０は、第１射出装置４０を型締装置１０に対し型開閉方向にスライドさせる。第１スライド装置５０は、例えば第１スライドガイド５１と、第１スライドフレーム５２と、第１スライド駆動装置５３と、第１位置検出器５４とを有する。
【００１８】
第１スライドガイド５１は、例えば固定プラテン１２の上部に固定され、第１スライドフレーム５２を型開閉方向に案内する。第１スライドフレーム５２は第１射出装置４０を支持し、第１射出装置４０は第１スライドフレーム５２と共に型開閉方向にスライドする。
【００１９】
第１スライド駆動装置５３は、例えば電動モータで構成されてよい。電動モータの回転運動は、ボールねじなどの運動変換機構によって、第１スライドフレーム５２の直線運動に変換される。第１スライドフレーム５２が型開閉方向にスライドすることで、第１射出装置４０が型開閉方向にスライドする。
【００２０】
第１位置検出器５４は、第１射出装置４０の型開閉方向位置を検出する。第１位置検出器５４としては、非接触式の近接スイッチや接触式のリミットスイッチ、変位センサ、第１スライド駆動装置５３としての電動モータの回転角を検出するエンコーダなどが用いられる。
【００２１】
尚、本実施形態では、第１スライド駆動装置５３として電動モータが用いられるが、油圧シリンダが用いられてもよい。また、電動モータの代わりに手動のハンドルが用いられてもよく、第１スライド装置５０は手動で作動してもよい。
【００２２】
第２スライド装置６０は、第１射出装置４０を型締装置１０に対し上下方向にスライドさせる。第２スライド装置６０は、例えば第２スライドガイド６１と、第２スライドフレーム６２と、第２スライド駆動装置６３と、第２位置検出器６４とを有する。
【００２３】
第２スライドガイド６１は、例えば第１スライドフレーム５２に固定され、第２スライドフレーム６２を上下方向に案内する。第２スライドフレーム６２は第１射出装置４０を支持し、第１射出装置４０は第２スライドフレーム６２と共に上下方向にスライドする。
【００２４】
第２スライド駆動装置６３は、例えば電動モータで構成されてよい。電動モータの回転運動は、ボールねじなどの運動変換機構によって、第２スライドフレーム６２の直線運動に変換される。第２スライドフレーム６２が上下方向にスライドすることで、第１射出装置４０が上下方向にスライドする。
【００２５】
第２位置検出器６４は、第１射出装置４０の上下方向位置を検出する。第２位置検出器６４としては、非接触式の近接スイッチや接触式のリミットスイッチ、変位センサ、第２スライド駆動装置６３としての電動モータの回転角を検出するエンコーダなどが用いられる。
【００２６】
尚、本実施形態では、第２スライド駆動装置６３として電動モータが用いられるが、油圧シリンダが用いられてもよい。
【００２７】
制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２と、入力インターフェイス９３と、出力インターフェイス９４とを有する。制御装置９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置９０は、入力インターフェイス９３で外部からの信号を受信し、出力インターフェイス９４で外部に信号を送信する。
【００２８】
図３は、一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定金型よりも高く固定プラテンよりも低い位置で型開閉方向にスライドする動作を示す図である。図３において、実線は第１ノズル４２が固定金型３２の上面のノズル受け部と正対する状態を、二点鎖線は第１ノズル４２が固定プラテン１２と接触した状態を示す。
【００２９】
制御装置９０は、第１射出装置４０の上下方向位置に基づき、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを所定の装置（例えば型締装置１０の固定プラテン１２）が妨げるか否かを判断する監視装置を兼ねる。例えば、第１射出装置４０の上下方向位置が図２に示す位置である場合、第１射出装置４０の型開閉方向のスライド範囲内に固定プラテン１２が無く、接触や衝突などの干渉が生じないので、固定プラテン１２が第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを妨げない。一方、第１射出装置４０の上下方向位置が図３に示す位置である場合、第１射出装置４０の型開閉方向のスライド範囲内に固定プラテン１２が有り、接触や衝突などの干渉が生じるので、固定プラテン１２が第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを妨げる。
【００３０】
第１射出装置４０の上下方向位置と、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げるか否かとの関係は、予め計算などによって求められ記憶媒体９２に記憶されている。記憶媒体９２に記憶された情報と、第２位置検出器６４によって得られる情報とに基づいて、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げるか否かの判断が行われる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態の制御装置９０は、第１射出装置４０の上下方向位置に基づき、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げるか否かを判断する。よって、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドによる、第１射出装置４０と固定プラテン１２との接触を防止でき、これらの破損を防止できる。
【００３２】
例えば、制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げると判断した場合に、警報を出力する。この警報は、画像や音声、ブザーなどの形態で出力される。この警報の出力タイミングは、例えば、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げると判断された時であって、且つ、固定プラテン１２に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドが検出された時であってよい。
【００３３】
また、制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げると判断した場合に、固定プラテン１２に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを制限してもよい。この制限では、固定プラテン１２に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドのうち、全てのスライドを禁止してもよいし、所定位置を超えるスライドを禁止してもよい。第１射出装置４０が固定プラテン１２に接触しなければよい。第１射出装置４０の型開閉方向のスライドの禁止は、第１スライド駆動装置５３の作動禁止、第１スライド駆動装置５３の代わりに用いられる手動のハンドルのロックなどにより行われる。この制限の解除は、固定プラテン１２が妨げとならない位置（例えば図２に示す位置）まで上下方向に第１射出装置４０をスライドさせた場合に行われる。
【００３４】
また、制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げると判断した場合に、固定プラテン１２が妨げとならない位置まで上下方向に第１射出装置４０をスライドさせてもよい。このスライドは、例えば、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げると判断された後、さらに、固定プラテン１２に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドが検出された時に行われてもよい。この間、固定プラテン１２に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドは中断される。
【００３５】
尚、制御装置９０は、固定プラテン１２に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを実施する前に、そのスライドを固定プラテン１２が妨げると判断した場合に、固定プラテン１２が妨げとならない位置まで上下方向に第１射出装置４０をスライドさせてもよい。その後、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドが実施されてもよい。
【００３６】
尚、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを妨げる装置は、図３では型締装置１０であるが、金型装置３０であってもよい。また、第１射出装置４０のうち、他の装置に接触する部材は、図３では第１ノズル４２であるが、第１シリンダ４１であってもよい。
【００３７】
図４は、一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第１射出装置の第１ノズルが固定プラテンと正対する位置で上下方向にスライドする動作を示す図である。図４において、実線は第１ノズル４２が固定プラテン１２よりも上昇した状態を、二点鎖線は第１ノズル４２が固定プラテン１２に接触した状態を示す図である。
【００３８】
制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向位置に基づき、第１射出装置４０の上下方向のスライドを所定の装置（例えば型締装置１０の固定プラテン１２）が妨げるか否かを判断する監視装置を兼ねる。例えば、第１射出装置４０の型開閉方向位置が図１に示す位置である場合、第１射出装置４０の上下方向のスライド範囲内に固定プラテン１２が無く、接触や衝突などの干渉が生じないので、固定プラテン１２が第１射出装置４０の上下方向のスライドを妨げない。一方、第１射出装置４０の型開閉方向位置が図４に示す位置である場合、第１射出装置４０の上下方向のスライド範囲内に固定プラテン１２が有り、接触や衝突などの干渉が生じるので、固定プラテン１２が第１射出装置４０の上下方向のスライドを妨げる。
【００３９】
第１射出装置４０の型開閉方向位置と、第１射出装置４０の上下方向のスライドを固定プラテン１２が妨げるか否かとの関係は、予め計算などによって求められ記憶媒体９２に記憶されている。記憶媒体９２に記憶された情報と、第１位置検出器５４によって得られる情報とに基づいて、第１射出装置４０の上下方向のスライドを固定プラテン１２が妨げるか否かの判断が行われる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態の制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向位置に基づき、第１射出装置４０の上下方向のスライドを固定プラテン１２が妨げるか否かを判断する。よって、第１射出装置４０の上下方向のスライドによる、第１射出装置４０と固定プラテン１２との接触を防止でき、これらの破損を防止できる。
【００４１】
制御装置９０は、第１射出装置４０の上下方向のスライドを固定プラテン１２が妨げると判断した場合、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを固定プラテン１２が妨げると判断した場合と同様に、警報の出力や、第１射出装置４０の上下方向のスライドの制限、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドなどを行ってよい。
【００４２】
尚、本実施形態では、型開閉方向が特許請求の範囲に記載の第１方向に、上下方向が特許請求の範囲に記載の第２方向に対応するが、第１方向と第２方向とは逆でもよい。即ち、型開閉方向が特許請求の範囲に記載の第２方向に、上下方向が特許請求の範囲に記載の第１方向に対応してもよい。また、第１方向と第２方向は、型開閉方向や上下方向には限定されず、型開閉方向や上下方向に対し垂直な方向や斜めの方向であってもよい。さらに、第１射出装置４０は３つ以上の方向にスライド自在とされてもよい。
【００４３】
第２射出装置７０は、制御装置９０による制御下で、金型装置３０の内部に金型装置３０の型開閉方向片側（図中右側）から成形材料を充填する。第２射出装置７０は、第２シリンダ７１、第２ノズル７２などを有する。第２シリンダ７１は、第２シリンダ７１の内部に供給された成形材料を加熱する。第２シリンダ７１の軸方向は型開閉方向とされる。第２ノズル７２は、第２シリンダ７１の先端に設けられ、第２シリンダ７１で加熱された成形材料を射出する。第２ノズル７２は、金型装置３０（例えば固定金型３２）に押し付けられ、金型装置３０内に成形材料を充填する。
【００４４】
第２射出装置７０から金型装置３０内に充填される成形材料と、第１射出装置４０から金型装置３０内に充填される成形材料とは、同種でも異種でもよい。また、第２射出装置７０から金型装置３０内に充填される成形材料と、第１射出装置４０から金型装置３０内に充填される成形材料とは、金型装置３０内で順番に積み重ねられてもよいし、金型装置３０内で混じり合ってもよい。
【００４５】
第３スライド装置８０は、第１射出装置４０とは独立に第２射出装置７０を型締装置１０に対し型開閉方向にスライドさせる。第３スライド装置８０は、例えば第３スライドガイド８１と、第３スライドフレーム８２と、第３スライド駆動装置８３と、第３位置検出器８４とを有する。
【００４６】
第３スライドガイド８１は、例えばフレームＦｒに敷設され、第３スライドフレーム８２を型開閉方向に案内する。第３スライドフレーム８２は第２射出装置７０を支持し、第２射出装置７０は第３スライドフレーム８２と共に型開閉方向にスライドする。
【００４７】
第３スライド駆動装置８３は、例えば油圧シリンダで構成され、型開閉方向に伸縮することで、第３スライドフレーム８２を型開閉方向にスライドさせる。これにより、第２射出装置７０が型開閉方向にスライドする。
【００４８】
第３位置検出器８４は、第２射出装置７０の型開閉方向位置を検出する。第３位置検出器８４としては、非接触式の近接スイッチや接触式のリミットスイッチ、変位センサなどが用いられる。また、第３スライド駆動装置８３として電動モータが用いられる場合、当該電動モータの回転角を検出するエンコーダが第３位置検出器８４として用いられてもよい。
【００４９】
図５は、一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第２射出装置の第２ノズルが金型装置にタッチした状態で、第１射出装置の第１ノズルが固定プラテンよりも高い位置で型開閉方向にスライドする動作を示す図である。図５において、実線は第１ノズル４２が固定金型３２の上面のノズル受け部と正対する状態を、二点鎖線は第１射出装置４０と共に型開閉方向にスライドする第１スライドフレーム５２が第２射出装置７０と接触した状態を示す。
【００５０】
制御装置９０は、第２射出装置７０の型開閉方向の位置に基づき、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げるか否かを判断する監視装置を兼ねる。例えば、第２射出装置７０の型開閉方向位置が図２に示す位置である場合、第１スライドフレーム５２のスライド範囲内に第２射出装置７０が無く、接触や衝突などの干渉が生じないので、第２射出装置７０が第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを妨げない。一方、第２射出装置７０の型開閉方向位置が図５に示す位置である場合、第１スライドフレーム５２のスライド範囲内に第２射出装置７０が有り、接触や衝突などの干渉が生じるので、第２射出装置７０が第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを妨げる。
【００５１】
第２射出装置７０の型開閉方向位置と、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げるか否かとの関係は、予め計算などによって求められ記憶媒体９２に記憶されている。記憶媒体９２に記憶された情報と、第３位置検出器８４によって得られる情報とに基づいて、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げるか否かの判断が行われる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の制御装置９０は、第２射出装置７０の型開閉方向の位置に基づき、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げるか否かを判断する。よって、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドによる、第１スライドフレーム５２と第２射出装置７０との接触や衝突を防止でき、これらの破損を防止できる。
【００５３】
例えば、制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げると判断した場合に、警報を出力する。この警報は、画像や音声、ブザーなどの形態で出力される。この警報の出力タイミングは、例えば、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げると判断された時であって、且つ、第２射出装置７０に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドが検出された時であってよい。
【００５４】
また、制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げると判断した場合に、第２射出装置７０に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを制限してもよい。この制限では、第２射出装置７０に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドのうち、全てのスライドを禁止してもよいし、所定位置を超えるスライドを禁止してもよい。第１スライドフレーム５２が第２射出装置７０に接触しなければよい。第１射出装置４０の型開閉方向のスライドの禁止は、第１スライド駆動装置５３の作動禁止などにより行われる。この制限の解除は、第２射出装置７０を、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドの妨げとならない位置まで型開閉方向にスライドさせた場合に行われる。
【００５５】
また、制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げると判断した場合に、第２射出装置７０を、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドの妨げとならない位置まで型開閉方向にスライドさせてもよい。このスライドは、例えば、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げると判断された後、さらに、第２射出装置７０に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドが検出されたときに行われてもよい。この間、第２射出装置７０に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドは中断される。
【００５６】
尚、制御装置９０は、第２射出装置７０に向かう第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを実施する前に、そのスライドを第２射出装置７０が妨げると判断した場合に、第２射出装置７０を、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドの妨げとならない位置まで型開閉方向にスライドさせてもよい。その後、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドが実施されてもよい。
【００５７】
図６は、一実施形態による射出成形機の動作を示す図であって、第２射出装置が型開閉方向にスライドする動作を示す図である。図６において、実線は第２射出装置７０が金型装置３０から最も離れた状態を、二点鎖線は第２射出装置７０が第１射出装置４０を支持する第１スライドフレーム５２と接触した状態を示す。
【００５８】
制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向の位置に基づき、第２射出装置７０の型開閉方向のスライドを第１射出装置４０が妨げるか否かを判断する監視装置を兼ねる。例えば、第１射出装置４０の型開閉方向位置が図１に示す位置である場合、第２射出装置７０の型開閉方向のスライド範囲内に第１射出装置４０を支持する第１スライドフレーム５２が無く、接触や衝突などの干渉が生じないので、第１射出装置４０が第２射出装置７０の型開閉方向のスライドを妨げない。一方、第１射出装置４０の型開閉方向位置が図６に示す位置である場合、第２射出装置７０の型開閉方向のスライド範囲内に第１射出装置４０を支持する第１スライドフレーム５２が有り、接触や衝突などの干渉が生じるので、第１射出装置４０が第２射出装置７０の型開閉方向のスライドを妨げる。
【００５９】
第１射出装置４０の型開閉方向位置と、第２射出装置７０の型開閉方向のスライドを第１射出装置４０が妨げるか否かとの関係は、予め計算などによって求められ記憶媒体９２に記憶されている。記憶媒体９２に記憶された情報と、第１位置検出器５４によって得られる情報とに基づいて、第２射出装置７０の型開閉方向のスライドを第１射出装置４０が妨げるか否かの判断が行われる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態の制御装置９０は、第１射出装置４０の型開閉方向の位置に基づき、第２射出装置７０の型開閉方向のスライドを第１射出装置４０が妨げるか否かを判断する。よって、第２射出装置７０の型開閉方向のスライドによる、第２射出装置７０と第１スライドフレーム５２との接触を防止でき、これらの破損を防止できる。
【００６１】
制御装置９０は、第２射出装置７０の型開閉方向のスライドを第１射出装置４０が妨げると判断した場合、第１射出装置４０の型開閉方向のスライドを第２射出装置７０が妨げると判断した場合と同様に、警報の出力や、第２射出装置７０のスライドの制限、第１射出装置４０のスライドなどを行ってよい。
【００６２】
尚、第２射出装置７０のスライド方向は、型開閉方向には限定されず、型開閉方向に対し斜めの方向や垂直な方向であってもよい。第１射出装置４０が第２射出装置７０のスライドを妨げることがあればよい。
【００６３】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００６４】
上記実施形態では制御装置９０が監視装置を兼ねるが、制御装置９０と監視装置とは別々に設けられてもよい。
【００６５】
上記実施形態では型締装置として、型開閉方向が水平方向である横型締装置が用いられるが、型開閉方向が上下方向である竪型締装置が用いられてもよい。
【００６６】
上記実施形態では第１射出装置４０として、第１シリンダ４１の軸方向が上下方向である竪射出装置が用いられるが、第１シリンダ４１の軸方向が水平方向である横射出装置が用いられてもよい。第１シリンダ４１の軸方向は、特に限定されず、例えば上下方向や水平方向に対し斜めの方向でもよい。
【００６７】
上記実施形態では第１射出装置４０が、２つの方向にスライド自在とされるが、３つ以上の方向にスライド自在とされてもよい。
【００６８】
上記実施形態では第２射出装置７０として、第２シリンダ７１の軸方向が水平方向である横射出装置が用いられるが、第２シリンダ７１の軸方向が上下方向である竪射出装置が用いられてもよい。第２シリンダ７１の軸方向は、特に限定されず、例えば上下方向や水平方向に対し斜めの方向でもよい。
【００６９】
上記実施形態では第２射出装置７０が、１つの方向にスライド自在とされるが、２つ以上の方向にスライド自在とされてもよい。
【００７０】
上記実施形態では射出成形機に備えられる射出装置の数が２つであるが、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  型締装置
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
４０  第１射出装置
４１  第１シリンダ
４２  第１ノズル
５０  第１スライド装置
６０  第２スライド装置
７０  第２射出装置
７１  第２シリンダ
７２  第２ノズル
８０  第３スライド装置
９０  制御装置
【図１】
0006591313.tif 000002
【図２】
0006591313.tif 000003
【図３】
0006591313.tif 000004
【図４】
0006591313.tif 000005
【図５】
0006591313.tif 000006
【図６】
0006591313.tif 000007