(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体が集積してなる塊を収容した袋を押圧し、上下に並設された複数のローラを有するローラユニットと、
該ローラユニットの上側又は下側を水平軸回りに回動させる駆動機構と
を備え、
前記駆動機構は、
上下に延設されており、その上端部が前記ローラユニットの上部を前記水平軸回りに回動可能に支持する支持柱と、
該支持柱の下端部を前記水平軸回りに回動可能に支持する下支持部と、
前記ローラユニットに連結されており、前記ローラユニットの上部を支点にして前記ローラユニットを回動させる第１駆動部と、
前記支持柱に連結されており、前記支持柱の下端部を支点にして前記支持柱を回動させる第２駆動部と
を有することを特徴とする固化材料ほぐし装置。
【請求項２】
対向する少なくとも二つの前記ローラユニットを備えること
を特徴とする請求項１に記載の固化材料ほぐし装置。
【請求項３】
物体が集積してなる塊を収容した袋の周囲に配置され、前記袋を押圧する複数のローラユニットと、
前記複数のローラユニットそれぞれの上側又は下側を水平軸回りに回動させる複数の駆動機構と
を備え、
各ローラユニットは上下に並設された複数のローラを有し、
前記複数のローラユニットは、
第一方向にて対向する第一及び第二ローラユニットと、
前記第一方向とは異なる第二方向にて対向する第三及び第四ローラユニットと
を含み、
前記第一及び第二ローラユニットの駆動と、第三及び第四ローラユニットの駆動とが交互に実行される
ことを特徴とする固化材料ほぐし装置。
【請求項４】
前記ローラユニットの下方に配置されており、前記袋の底部を押圧すべき突部を備えること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の固化材料ほぐし装置。
【請求項５】
前記ローラの外周面に凸部が設けられていること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の固化材料ほぐし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉状又は粒状の材料によって構成される塊を収容した袋を押圧し、前記塊をほぐす固化材料ほぐし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、食塩類、クエン酸、ホウ酸及び樹脂ペレット等の粉状又は粒状の材料を収容した袋は使用されるまで倉庫に積み重ねて保管される。袋内の材料は保管中に吸湿又は圧迫等によって塊になる、換言すれば固化することが多い。袋内の材料を使用する場合には、固化した塊を予めほぐし、粉状又は粒状に戻す必要がある。
【０００３】
特許文献１に記載の材料固化解消装置は、上下に配置されたロール部材によって袋を狭圧している。ロール部材の表面には凹凸が形成してあり、一方のロール部材の凸部は他方のロール部材の凹部に対応する位置に配してある。そのため凸部及び凹部間にて塊に圧力が作用し、塊がほぐれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、大型の袋、例えばフレコンバッグに収容した材料をほぐすことが求められている。従来フレコンバッグに収容した材料をほぐす場合、例えばフレコンバッグをフォークリフトによって持ち上げ、壁にたたきつけていた。しかし、材料が充分にほぐれなかった。また特許文献１に記載の材料固化解消装置は小型の袋を対象としており、大型の袋に収容された材料をほぐすことができない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、フレコンバッグ等の大型の袋に収容された材料をほぐすことができる固化材料ほぐし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る固化材料ほぐし装置は、物体が集積してなる塊を収容した袋を押圧し、上下に並設された複数のローラを有するローラユニットと、該ローラユニットの上側又は下側を水平軸回りに回動させる駆動機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、上下に並設された複数のローラが大型の袋を全体的に押圧する。またローラユニットの上側又は下側を回動させることによって、袋内の材料が移動し、効率的に材料がほぐれる。
【０００９】
本発明に係る固化材料ほぐし装置は、前記駆動機構は、上下に延設されており、その上端部が前記ローラユニットの上部を前記水平軸回りに回動可能に支持する支持柱と、該支持柱の下端部を前記水平軸回りに回動可能に支持する下支持部と、前記ローラユニットに連結されており、前記ローラユニットの上部を支点にして前記ローラユニットを回動させる第１駆動部と、前記支持柱に連結されており、前記支持柱の下端部を支点にして前記支持柱を回動させる第２駆動部とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、ローラユニットの上部を支点にしてローラユニットを回動させて、ローラユニットの下側の回動を実現する。また支持柱の下端部を支点にして、支持柱を回動させることによって、ローラユニットの上側の回動を実現する。
【００１１】
本発明に係る固化材料ほぐし装置は、前記ローラユニットの下方に配置されており、前記袋の底部を押圧すべき突部を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、例えばほぐし作業の初期工程において、ホイスト又はチェーン等によって袋を持ち上げ、突部に向けて降下させる。袋の底部は突部に衝突し、袋内の底部中央部分に位置する材料がほぐれる。その後、ローラが袋の周囲を押圧することによって、袋内の材料が全体的にほぐれる。
【００１３】
本発明に係る固化材料ほぐし装置は、対向する少なくとも二つの前記ローラユニットを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、ローラユニットを対向配置することによって、袋内の材料が両側から圧力を受け、効率良く袋内の材料がほぐれる。
【００１５】
本発明に係る固化材料ほぐし装置は、前記ローラの外周面に凸部が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、ローラの凸部が袋を押圧することによって、より高い圧力が袋内の材料に作用し、材料がほぐれ易くなる。
【００１７】
本発明に係る固化材料ほぐし装置は、前記駆動機構は、上下に延設されており、前記ローラユニットの上部又は下部の一方を前記水平軸回りに回動可能に支持する支持柱と、前記ローラユニットの上部又は下部の他方を支持する弾性部材とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、上下に並設された複数のローラが大型の袋を全体的に押圧する。またローラユニットの上側又は下側の一方を回動させ、且つ他方を弾性支持することによって、袋が円滑に移動し、効率的に材料がほぐれる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る固化材料ほぐし装置にあっては、複数のローラが上下に並設されているので、大型の袋を全体的に押圧し、大型の袋に収容された材料をほぐすことができる。またローラユニットの上端側及び下端側を回動させるので、袋内の材料が循環し、効率的に材料をほぐすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１に係る固化材料ほぐし装置を略示する平面図である。
【図２】固化材料ほぐし装置を略示する側面図である。
【図３】ほぐしユニットを略示する透視側面図である。
【図４】図３に示すＩＶ方向から見たほぐしユニットを略示する正面図である。
【図５】固化材料ほぐし装置によるほぐし動作を説明する説明図である。
【図６】固化材料ほぐし装置によるほぐし動作を説明する説明図である。
【図７】固化材料ほぐし装置によるほぐし動作を説明する説明図である。
【図８】固化材料ほぐし装置によるほぐし動作を説明する説明図である。
【図９】固化材料ほぐし装置によるほぐし動作を説明する説明図である。
【図１０】固化材料ほぐし装置によるほぐし動作を説明する説明図である。
【図１１】実施の形態２に係る固化材料ほぐし装置を略示する側面図である。
【図１２】固化材料ほぐし装置を略示する平面図である。
【図１３】柵を設けた状態を略示する平面図である。
【図１４】柵を設けた状態を略示する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る固化材料ほぐし装置を示す図面に基づいて説明する。図１は固化材料ほぐし装置を略示する平面図、図２は固化材料ほぐし装置を略示する側面図である。固化材料ほぐし装置は、床に設置されており、平面視正方形状をなす枠体５０と、該枠体５０の内側に設けられた突部５１と、四つのほぐしユニット１、１、１、１とを備える。
【００２２】
ほぐしユニット１は、枠体５０の四辺それぞれに連結されている。枠体５０の一辺及び該一辺に平行な他辺それぞれに連結したほぐしユニット１は対向している。
【００２３】
図３はほぐしユニット１を略示する透視側面図、図４は図３に示すＩＶ方向から見たほぐしユニット１を略示する正面図である。なお図３においては、支持柱３を透視してローラ２３等を示しており、図４においては、ローラ２３の記載を省略してある。
【００２４】
ほぐしユニット１は平面視矩形状をなすベース２を備える。該ベース２の一端部（図３における右端部）に、上下に延びた直方体状をなす支持柱３が立設している。支持柱３の下端部はベアリング４を介してベース２に回動可能に連結されている。ベアリング４の回転軸方向は、ベース２の長手方向（図３における左右方向）及び上下方向に直交する方向と略同じであり、支持柱３の下端部は前記方向を回転軸方向として回転する。以下ベース２の長手方向及び上下方向に直交する方向を短手方向（図４における左右方向）と称する。
【００２５】
ベアリング４よりも上側において、支持柱３の下端部には、前記ベース２の長手方向に貫通した貫通穴３ａが設けられている。またベアリング４よりも上側において、支持柱３の下端部に前記長手方向の一方向（図３における左方向）に突出した支持板５が設けられている。
【００２６】
支持板５の上側には、第１エアシリンダ１１が設けられている。第１エアシリンダ１１は、シリンダ部１１ａと、該シリンダ部１１ａから進出するか又はシリンダ部１１ａに退入するロッド部１１ｂとを備える。ロッド部１１ｂは貫通穴３ａに挿入されており、支持柱３から、前記長手方向の他方向（図３における右方向）に突出している。
【００２７】
ベース２の他端部（図３における左端部）に、直方体状をなす支持台１３が立設されている。支持台１３の上側には、第２エアシリンダ１２が設けられている。第２エアシリンダ１２は、シリンダ部１２ａと、該シリンダ部１２ａから進出するか又はシリンダ部１２ａに退入するロッド部１２ｂとを備える。
【００２８】
シリンダ部１２ａは、支持台１３の上面に対して所定角度（例えば２０度）傾斜しており、シリンダ部１２ａの一端部が支持台１３に連結されている。ロッド部１２ｂは、シリンダ部１２ａの他端部側に位置している。ロッド部１２ｂの先端部には、短手方向を軸方向とした枢軸１２ｃが設けられている。枢軸１２ｃは、連結具１２ｄを介して支持柱３の上部に回動可能に連結している。
【００２９】
図４に示すように、短手方向において、支持柱３の上端部両側それぞれに軸受ユニット１４が設けられている。該軸受ユニット１４は、前記長手方向の他方向（図３における右方向）側に位置している。軸受ユニット１４は、短手方向を軸方向とした軸受１４ａと、該軸受１４ａ及び支持柱３を連結する連結板１４ｂとを備える。連結板１４ｂはボルトによって支持柱３に固定されている。
【００３０】
軸受ユニット１４は、上下に並設された複数のローラ２３を有するローラユニット２０を支持している。ローラユニット２０は、短手方向において対向しており、上下に延びた二つの側面板２１、２１と、二つの側面板２１の上端部間に架設された上側枢軸２４と、二つの側面板２１の下端部間に架設された下側枢軸２５と、上側枢軸２４及び下側枢軸２５の間において、上下に並設された複数（本実施例においては四つ）の回転軸２２と、該回転軸２２に設けられたローラ２３とを備える。
【００３１】
上側枢軸２４は短手方向に延びており、各軸受ユニット１４、１４の軸受１４ａに支持されている。上側枢軸２４の両端部は、各側面板２１に連結されている。下側枢軸２５は短手方向に延びており、下側枢軸２５の両端部は各側面板２１に連結されている。
【００３２】
下側枢軸２５の中途部に、連結具２６を介して前記ロッド部１１ｂが連結している。下側枢軸２５の両端部それぞれにトラニオン金具２７が、軸回りに回動可能に外嵌している。各トラニオン金具２７は各側面板２１に支持されている。
【００３３】
回転軸２２は短手方向に延びている。回転軸２２の両端部は各側面板２１を貫通しており、回転軸２２は側面板２１に対して軸回りに回転可能に支持されている。四つの回転軸２２の内、最下に位置する回転軸２２の一端部にスプロケット３４が設けられている。他の回転軸２２、２２、２２それぞれの一端部には２列スプロケット３０が設けられている。すなわち、三つの２列スプロケット３０、３０、３０が上下に並設されている。
【００３４】
以下の説明においては、三つの２列スプロケット３０、３０、３０を、上から順に、第１の２列スプロケット３１、第２の２列スプロケット３２、第３の２列スプロケット３３とも称する。また２列スプロケット３０における一方のスプロケット部分（図４における右側のスプロケット部分）を、第１スプロケット部分と称し、他方のスプロケット部分（図４における右側のスプロケット部分）を第２スプロケット部分と称する。
【００３５】
２列スプロケット３０、３０、３０の間及び２列スプロケット３０とスプロケット３４との間において、上から順に三つのアイドルスプロケット４２〜４４が側面板２１に設けられている。また第１の２列スプロケット３１の上側において、アイドルスプロケット４１が側面板２１に更に設けられている。
【００３６】
アイドルスプロケット４１〜４４が設けられている側面板２１の上端部にモータ２８が取り付けられている。モータ２８の回転軸２８ａは短手方向に延びており、最上に位置するアイドルスプロケット４１の上方に位置する。モータ２８の回転軸２８ａにはスプロケット２８ｂが嵌合している。
【００３７】
モータ２８の回転軸２８ａに嵌合したスプロケット２８ｂ、及び第１の２列スプロケット３１における第１スプロケット部分３１ａに第１チェーン５１が掛架されている。第１チェーン５１の中途部にはアイドルスプロケット４１が噛合しており、第１チェーン５１の緩みを防止している。
【００３８】
第１の２列スプロケット３１における第２スプロケット部分３１ｂ、及び第２の２列スプロケット３２における第２スプロケット部分３２ｂに第２チェーン５２が掛架されている。第２チェーン５２の中途部にはアイドルスプロケット４２が噛合しており、第２チェーン５２の緩みを防止している。
【００３９】
第２の２列スプロケット３２における第１スプロケット部分３２ａ、及び第３の２列スプロケット３３における第１スプロケット部分３３ａに第３チェーン５３が掛架されている。第３チェーン５３の中途部にはアイドルスプロケット４３が噛合しており、第３チェーン５３の緩みを防止している。
【００４０】
第３の２列スプロケット３３における第２スプロケット部分３３ｂ、及びスプロケット３４に第４チェーン５４が掛架されている。第４チェーン５４の中途部にはアイドルスプロケット４４が噛合しており、第４チェーン５４の緩みを防止している。
【００４１】
各回転軸２２にはローラ２３が外嵌している。ローラ２３の外周面には、複数の凸部２３ａが周方向に並設されている。凸部２３ａはローラ２３の軸方向に延びている。モータ２８の回転は、第１チェーン５１〜第４チェーン５４を介して、第１〜第３の２列スプロケット３１〜３３及びスプロケット３４に伝達され、各回転軸２２に伝達されて、ローラ２３が回転する。
【００４２】
第１エアシリンダ１１において、ロッド部１１ｂがシリンダ部１１ａに退入した場合、下側枢軸２５は支持柱３側に移動し、ローラユニット２０は、上側枢軸２４を支軸として回転し、支持柱３に接近する。ロッド部１１ｂがシリンダ部１１ａから進出した場合、下側枢軸２５は支持柱３の反対側に移動し、ローラユニット２０は、上側枢軸２４を支軸として回転し、支持柱３から離れる。
【００４３】
第２エアシリンダ１２において、ロッド部１２ｂがシリンダ部１２ａに退入した場合、支持柱３はベアリング４を支点にして回転し、シリンダ部１２ａに接近する。ローラユニット２０は、その上部が上側に向かうように、回転する。
【００４４】
ロッド部１２ｂがシリンダ部１２ａから進出した場合、支持柱３はベアリング４を支点にして回転し、シリンダ部１２ａから離れる。ローラユニット２０は、その上部が下側に向かうように、回転する。
【００４５】
モータ２８、第１エアシリンダ１１及び第２エアシリンダ１２の駆動は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、書き換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を備える制御部（図示略）によって、制御される。制御部は、ＲＯＭに記憶した制御プログラムをＲＡＭに読み込んで、モータ２８、第１エアシリンダ１１及び第２エアシリンダ１２の駆動を制御する。
【００４６】
図５〜図１０は、固化材料ほぐし装置によるほぐし動作を説明する説明図である。なお図５〜図１０において、モータ２８の記載を省略している。
【００４７】
まず、固化材料ほぐし装置を駆動させる前に、ホイスト又はチェーン（図示略）等によって、物体を収容した大型の袋、例えばフレコンバック１００を持ち上げる。フレコンバック１００内には、物体が集積してなる塊が含まれている。そしてフレコンバック１００を突部５１に向けて下降させる。フレコンバック１００の底部は突部５１に衝突し、フレコンバック１００の底部付近に位置する塊がほぐれる。このとき、フレコンバック１００の底部の中央部分を突部５１に衝突させることによって、中心部分に位置する塊、換言すれば、ローラ２３ではほぐし難い塊をほぐすことができる。そして図５に示すように、再度フレコンバック１００を持ち上げる。
【００４８】
次に図６に示すように、フレコンバック１００を降下させて、四つのほぐしユニット１の間に位置させる。このとき四つのほぐしユニット１のローラ２３は回転してない。またローラ２３がフレコンバック１００から離隔しているか又はローラ２３からフレコンバック１００への押圧が最小限になるように、第１エアシリンダ１１及び第２エアシリンダ１２それぞれのロッド部１１ｂ、１２ｂはシリンダ部１１ａ、１２ａに退入している。
【００４９】
制御部は、四つのほぐしユニット１の内、対向する二つのほぐしユニット１、１のモータ２８を駆動させて、ローラ２３を回転させる。このとき他の二つのほぐしユニット１、１のモータ２８は停止している。また他の二つのほぐしユニット１、１の第１エアシリンダ１１及び第２エアシリンダ１２も停止している。以下の説明では、モータ２８が駆動している二つのほぐしユニット１、１の動作を説明する。
【００５０】
図７に示すように、制御部は第２エアシリンダ１２のロッド部１２ｂをシリンダ部１２ａから進出させる。支持柱３は、支持柱３の下端部に設けられたベアリング４を回転中心にして、フレコンバック１００に接近するように回転する。ローラ２３はフレコンバック１００を押圧する。上側に位置するローラ２３は、下側に位置するローラ２３よりも、フレコンバック１００内側に向けて深く入り込み、フレコンバック１００をより強く押圧する。
【００５１】
そして図８に示すように、制御部は第１エアシリンダ１１のロッド部１１ｂをシリンダ部１１ａから進出させる。ほぐしユニット１は、軸受ユニット１４を回転中心にして、フレコンバック１００に接近するように回転する。ローラ２３はフレコンバック１００を押圧する。下側に位置するローラ２３は、上側に位置するローラ２３よりも、フレコンバック１００内側に向けて深く入り込む。上側のローラ２３は、先の動作において、下側のローラ２３よりもフレコンバック１００内側に向けて深く入り込んでいるので、ほぐしユニット１のローラ２３全体がフレコンバック１００を同程度の強さで、フレコンバック１００を押圧する。
【００５２】
次に図９に示すように、制御部は第２エアシリンダ１２のロッド部１２ｂをシリンダ部１２ａに退入させる。支持柱３は、ベアリング４を回転中心にして、フレコンバック１００から離れるように回転する。上側に位置するローラ２３は、下側に位置するローラ２３よりも、フレコンバック１００から離れた位置に配されるので、下側に位置するローラ２３は、上側に位置するローラ２３よりもフレコンバック１００を強く押圧する。
【００５３】
次に図１０に示すように、制御部は第１エアシリンダ１１のロッド部１１ｂをシリンダ部１１ａに退入させる。ほぐしユニット１は、軸受ユニット１４を回転中心にして、フレコンバック１００から離れるように回転する。下側に位置するローラ２３におけるフレコンバック１００からの離間距離は、上側に位置するローラ２３におけるフレコンバック１００からの離間距離よりも大きい。上側のローラ２３は、先の動作において、下側のローラ２３よりもフレコンバック１００から離れた位置に配されているので、ほぐしユニット１のローラ２３全体及びフレコンバック１００間の距離は同程度になる。ローラ２３をフレコンバック１００から離隔させるか又はローラ２３からフレコンバック１００への押圧を最小限にすることができる。そして制御部は、図７〜図１０に示す動作を再度行い、モータ２８を停止させる。
【００５４】
次に制御部は、他の二つのほぐしユニット１のモータ２８を駆動させて、ローラ２３を回転させ、図７〜図１０に示す動作を二回実行し、モータ２８を停止させて、ほぐし動作を終了する。なお他の二つのほぐしユニット１がほぐし動作を行っている場合、先にほぐし動作を行った二つのほぐしユニット１のモータ２８、第１エアシリンダ１１及び第２エアシリンダ１２は停止している。
【００５５】
対向する二つのほぐしユニット１が駆動している間、他の二つのほぐしユニット１は停止している。そのため、ほぐしユニット１によってほぐされたフレコンバック１００内の材料は、停止したほぐしユニット１側に移動し、フレコンバック１００内における材料の移動が円滑に実行される。またローラユニット２０の上端側及び下端側を順に回動させることによって、フレコンバック１００内における材料の移動がより一層円滑に実行され、フレコンバック１００内にて材料が循環し易くなり、固化した材料を効率的にほぐすことができる。
【００５６】
実施の形態１に係る固化材料ほぐし装置にあっては、複数のローラ２３が上下に並設されているので、大型の袋を全体的に押圧し、大型の袋に収容された材料をほぐすことができる。
【００５７】
またローラユニット２０の上部を支点にしてローラユニット２０を回動させて、ローラユニット２０の下側の回動を実現する。また支持柱３の下端部を支点にして、支持柱３を回動させることによって、ローラユニット２０の上側の回動を実現する。
【００５８】
またほぐし作業の初期工程において、ホイスト又はチェーン等によってフレコンバック１００を持ち上げ、突部５１に向けて降下させるので、フレコンバック１００の底部は突部５１に衝突し、フレコンバック１００内の底部中央部分に位置する材料がほぐれる。その後、ローラ２３がフレコンバック１００の周囲を押圧することによって、フレコンバック１００内の材料を全体的にほぐすことができる。
【００５９】
またローラユニット２０、２０を対向配置することによって、フレコンバック１００内の材料に両側から圧力を付与し、効率良く袋内の材料をほぐすことができる。
【００６０】
またローラ２３の凸部２３ａがフレコンバック１００を押圧することによって、より高い圧力がフレコンバック１００内の材料に作用し、材料をほぐし易くすることができる。
【００６１】
なお四つのほぐしユニット１を同時に駆動させてもよい。この場合、隣り合うほぐしユニット１同士が干渉するおそれがあるので、第１エアシリンダ１１及び第２エアシリンダ１２のロッド部１１ｂ、１２ｂのストローク長を短くする。また突部５１の下側に加振装置を設け、突部５１を振動させてもよい。突部５１からフレコンバック１００に振動が伝播するので、フレコンバック１００内のほぐしを促進することができる。
【００６２】
ほぐしユニット１の個数は四つに限定されず、二つ又は三つでもよい。二つの場合、互いを対向させて配置する。三つの場合、平面視において、枠体５０の周りに１２０度の位相差を設けてほぐしユニット１それぞれを配置する。また単一のほぐしユニット１を壁に対向させて配置し、壁及びほぐしユニット１の間にフレコンバック１００を配置して、単一のほぐしユニット１を駆動させてもよい。
【００６３】
なお第１エアシリンダ１１又は第２エアシリンダ１２に代えて、油圧シリンダ又はボールねじ機構等を使用してもよい。
【００６４】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る固化材料ほぐし装置を示す図面に基づいて説明する。図１１は固化材料ほぐし装置を略示する側面図、図１２は固化材料ほぐし装置を略示する平面図である。なお図１２において、ローラユニット２０の記載を省略してある。
【００６５】
固化材料ほぐし装置は、対向する二つのほぐしユニット１、１を備える。ほぐしユニット１は支持フレーム４０を備える。支持フレーム４０は、上下に延びた二つの支持柱４０ａと、二つの該支持柱４０ａの上端部を連結しており、水平方向に延びたビーム４０ｂとを有する。支持柱４０ａの上部には、ビーム４０ｂに平行な軸回りに回転する軸受４１が設けられている。
【００６６】
ローラユニット２０の上端部が軸受４１によって回転可能に支持されており、ローラユニット２０の下端部は弾性部材４１を介して支持柱４０ａに連結している。なお支持柱４０ａとは異なる支持部を別途設け、ローラユニット２０の下端部を、弾性部材４１を介して前記支持部に連結してもよい。
【００６７】
突部５１は、二つのほぐしユニット１の間に配置されており、突部５１の下側に加振装置６０が設けられている。加振装置６０は振動し、突部５１に振動が伝播する。フレコンバック１００はホイスト等の吊り下げ装置によって吊り下げられている。突部５１の隣には、傾け用空間６１が設けられている。
【００６８】
次にほぐし作業について説明する。吊りフレコンバック１００を二つのほぐしユニット１の間に配置し、フレコンバック１００を降下させて、突部５１に衝突させる。加振装置６０を駆動させて、フレコンバック１００に振動を与え、材料をほぐす。またローラ２３を回転させて、凸部２３ａにフレコンバック１００を押圧させて、材料をほぐす。
【００６９】
また図１１の矢印にて示すように、吊り下げ装置を駆動させて、フレコンバック１００を昇降させる。このとき、フレコンバック１００の上昇及び下降に応じて、ローラ２３の回転を切り替えて、ローラ２３の回転方向とフレコンバック１００の昇降方向とを同じ向きにする。なおフレコンバック１００を昇降させずに、ローラ２３の回転を切り替えてもよい。
【００７０】
フレコンバック１００が昇降している場合、ローラユニット２０は、弾性部材４２の伸縮によって進退するので、フレコンバック１００に引っ掛からない。そのため、ローラユニット２０がフレコンバック１００の昇降を妨げることを防止することができる。
【００７１】
また必要に応じて、フレコンバック１００を傾け用空間６１に向けて倒し、傾けさせてもよい。フレコンバック１００を倒すことによって、材料のほぐしを促進させることができる。なお材料の粘着力が高く、フレコンバック１００を倒しても、材料のほぐしが期待できない場合、傾け用空間６１を設けず、フレコンバック１００を倒す工程を省略してもよい。
【００７２】
なお固化材料ほぐし装置の周囲に安全用の柵７０を設けてもよい。図１３は柵７０を設けた状態を略示する平面図、図１４は柵７０を設けた状態を略示する正面図である。
【００７３】
柵７０は平面視矩形状をなし、柵７０の上部四辺それぞれにワイヤ７３を係止する係止部７１が設けられている。ワイヤ７３の上端部は吊り下げ装置に連結しており、ワイヤ７３の下端部には、錘７４が設けてある。
【００７４】
吊り下げ装置には二つのワイヤ７３が、互いに対向する位置に連結している。フレコンバック１００の向きを変更させる場合、図１３及び図１４の矢印にて示すように、平面視において、錘７４それぞれの位相を９０度変位させることによって、フレコンバック１００を９０度回転させることができる。フレコンバック１００の回転によって、フレコンバック１００におけるローラユニット２０に非対向な部分が、ローラユニット２０に対向するので、材料を効果的にほぐすことができる。
【００７５】
なお実施の形態１のように、第１エアシリンダ１１を使用して、ローラユニット２０をフレコンバック１００に接近させるか又はフレコンバック１００から離れさせてもよい。またローラユニット２０の下部を、ビーム４０ｂに平行な軸回りに回転する軸受を介して、支持柱４０ａに回転可能に支持し、ローラユニット２０の上部を、弾性部材４１を介して支持柱４０ａに連結してもよい。
【００７６】
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７７】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７８】
１  ほぐしユニット
３  支持柱
４  ベアリング（下支持部）
１１  第１エアシリンダ（第１駆動部、駆動機構）
１２  第２エアシリンダ（第２駆動部、駆動機構）
２０  ローラユニット
２３  ローラ
２３ａ  凸部
４１  弾性部材
５１  突部
１００  フレコンバック（袋）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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