(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接して設けられた第１、第２凹部(2,3)を有する第１筐体(1)と、前記第２凹部(3)内の第１軸受(6)に回転自在に設けられギア部(7)を有する第１回転軸(8)と、前記第１筐体(1)に接続される第２筐体(4)と、前記第２筐体(4)に設けられた第２軸受(11)と、前記第２軸受(11)に設けられ互いにずらし自在な二枚型のアンチバックラッシュギア(5)を有する第２回転軸(12)と、前記第２回転軸(12)に接続された回転検出器(13)と、を用い、
ずらし調整済みの前記アンチバックラッシュギア(5)を治具(15)で固定して前記ギア部(7)と前記アンチバックラッシュギア(5)をギア結合させるようにした筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法において、
前記第１、第２筐体(1,4)間の隙間(20)が完全に締まる前に、前記治具(15)によって固定された状態の前記アンチバックラッシュギア(5)と前記ギア部(7)とを噛合させ、前記噛合後に前記治具(15)を除去して前記各筐体(1,4)同志を密合接続することを特徴とする筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法。
【請求項２】
前記アンチバックラッシュギア(5)は、前記第１筐体(1)の第１凹部(2)内に位置するようにしたことを特徴とする請求項１記載の筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法に関し、特に、各筐体間の隙間が完全に締まる前に、治具によって固定された状態のアンチバックラッシュギアとギア部とを噛合させ、前記噛合後に前記治具を除去して各筐体同志を密合接続するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のアンチバックラッシュギアの組立方法としては、例えば、特許文献１に開示された複数の回転センサ取付方法を挙げることができるが、この組立方法の場合は、開放状態のギア部に対して、二枚歯車のアンチバックラッシュギアからなるセンサギアを噛合させてアンチバックラッシュ型の回転センサ取付構造を構成していた。
【０００３】
また、前述のように、二枚歯車のアンチバックラッシュギアが外部開放の構成の場合には、組立て後においてもアンチバックラッシュギアの噛合調整を行うことができるが、
第１筐体のギア部を、アンチバックラッシュギアを有する第２筐体に密合式に接続させる方法には治具を必要としていた。
すなわち、前述の密合構造のアンチバックラッシュギア構造としては、図５から図８に示す組立方法があるが、特許文献としては、社内製作のため、現在のところ、開示されていない。
図５において、符号１で示されるものは第１筐体であり、前記第１筐体１には第１凹部２及び第２凹部３が形成されている。
【０００４】
前記第１凹部２には、第２筐体４のアンチバックラッシュギア５が収容されるように構成されており、前記第２凹部３には第１軸受６が設けられている。
前記第１軸受６には、内側にギア部７を有する第１回転軸８が回転自在に設けられており、前記第１筐体１の内周縁９には、Ｏリング１０が設けられている。
【０００５】
前記第２筐体４の第２軸受１１には、周知の二枚構成のアンチバックラッシュギア５を有する第２回転軸１２が回転自在に設けられており、前記第２回転軸１２には、前記第２筐体４に設けられたレゾルバ等の回転検出器１３のロータ１４が接続されている。
【０００６】
前述の図５の構成において、前記第１筐体１のギア部７と前記第２筐体４のアンチバックラッシュギア５を噛合させて前記各筐体１,４を前記Ｏリング１０を介して密閉状に密合接続する場合について説明する。
まず、図５において、前記アンチバックラッシュギア５の二枚ギアを互いにずらせてアンチバックラッシュの状態として、治具１５でその状態を固定する。
【０００７】
図５の状態で、前記第１筐体１を矢印Ａの方向に前進させると、図６で示されるように、前記治具１５を有する前記アンチバックラッシュギア５に前記ギア部７が接近するが、治具１５が障害となって前進できないため、前記治具１５を引抜いて前記第１筐体１を、さらに、前進させると、図７の状態となる。
【０００８】
前述の図７の状態では、前記アンチバックラッシュギア５の一部が前記ギア部７の一部に噛合しており、さらに、前記第１筐体１を前進させると、図８のように、前記ギア部７とアンチバックラッシュギア５とは互いに完全に噛合し、前記各筐体１,４は前記Ｏリング１０を変形させる状態で密合接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−５４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の図５から図８で示した筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前記第１筐体１を第２筐体４に接近させると、図６で示されるように、治具１５に第１筐体１の内周縁９が当接するため、治具１５を除去しなければ第１筐体１は前進できず、治具１５を除去した状態で第２筐体４を前進させることになる。
そのため、前記第１筐体１が前進する途中で治具１５を除去すると、その除去のタイミングによっては、アンチバックラッシュギア５のアンチバックラッシュ状態が保持された状態でギア部７と噛合できたか、否かの何れかとなるが、それを確認することができず、筐体内のアンチバックラッシュギアの組立構造の歩留まり及び信頼性を向上させることは極めて困難であった。
【００１１】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、各筐体間の隙間が完全に締まる前に、治具によって固定された状態の前記アンチバックラッシュギアと、ギア部とを噛合させ、この噛合後に治具を除去して各筐体同志を密合接続するようにした筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法は、互いに隣接して設けられた第１、第２凹部を有する第１筐体と、前記第２凹部内の第１軸受に回転自在に設けられギア部を有する第１回転軸と、前記第１筐体に接続される第２筐体と、前記第２筐体に設けられた第２軸受と、前記第２軸受に設けられ互いにずらし自在な二枚型のアンチバックラッシュギアを有する第２回転軸と、前記第２回転軸に接続された回転検出器と、を用い、ずらし調整済みの前記アンチバックラッシュギアを治具で固定して前記ギア部と前記アンチバックラッシュギアをギア結合させるようにした筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法において、前記第１、第２筐体間の隙間が完全に締まる前に、前記治具によって固定された状態の前記アンチバックラッシュギアと前記ギア部とを噛合させ、前記噛合後に前記治具を除去して前記各筐体同志を密合接続する方法であり、また、前記アンチバックラッシュギアは、前記第１筐体の第１凹部内に位置するようにした方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、各筐体間の隙間が完全に締まる前に、治具によって固定された状態のアンチバックラッシュギアとギア部とを噛合し、前記噛合後に治具を除去して各筐体同志を密合接続するため、各ギア間におけるアンチバックラッシュ状態を確実に維持することができ、性能及び品質の大幅な向上を得ることができる。
また、ギア部とアンチバックラッシュギアとが噛合して治具を除去する前に、各筐体間の隙間から噛合状態を確認することができ、アンチバックラッシュ状態での各ギアの結合を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法の組立前を示す断面構成図である。
【図２】図１の第２筐体を第１筐体に接近させた状態を示す断面図である。
【図３】図２の要部を拡大し、治具を除去する前の断面図である。
【図４】図３の治具を除去した後、各筐体を密合接続した状態を示す断面図である。
【図５】従来構成の断面図である。
【図６】図５の第１筐体を前進させた状態の断面図である。
【図７】図６の治具を除去した状態を示す拡大断面図である。
【図８】図７の各筐体が密合した状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明による筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法は、各筐体間の隙間が完全に締まる前に、治具によって固定された状態のアンチバックラッシュギアとギア部とを噛合させ、前記噛合後に治具が除去されて各筐体同志を密合接続する方法である。
【実施例】
【００１６】
以下、図面と共に本発明による筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例（図５〜図８）と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、第１筐体であり、前記第１筐体１には第１凹部２及び第２凹部３が形成されている。
【００１７】
前記第１凹部２には、第２筐体４のアンチバックラッシュギア５が収容されるように構成されており、前記第２凹部３には第１軸受６が設けられている。
前記第１軸受６には、内側にギア部７を有する第１回転軸８が回転自在に設けられており、前記第１筐体１の内周縁９には、Ｏリング１０が設けられている。
【００１８】
前記第２筐体４の第２軸受１１には、周知の二枚構成のアンチバックラッシュギア５を有する第２回転軸１２が回転自在に設けられており、前記第２回転軸１２には、前記第２筐体４に設けられたレゾルバ等の回転検出器１３のロータ１４が接続されている。
【００１９】
前述の図５の構成において、前記第１筐体１のギア部７と前記第２筐体４のアンチバックラッシュギア５を噛合させて前記各筐体１,４を前記Ｏリング１０を介して密閉状に密合接続する場合について説明する。
まず、図１において、周知のように、前記アンチバックラッシュギア５の二枚ギアを互いにずらせてアンチバックラッシュの状態として、治具１５でその状態を固定する。
【００２０】
図１の構成の場合、前記ギア部７の軸方向のギア長さＬ１が、図５の従来構成のギア部７の軸方向のギア長さＬ２よりも長く構成されているため、前記第１筐体１を矢印Ａ方向に前進させると、前記ギア部７の内端７ａは、前記治具１５で固定されているアンチバックラッシュギア５に対して、図５の従来構成よりも早く噛合するように構成されている。
【００２１】
そのため、図１の状態で、前記第１筐体１を矢印Ａの方向に前進させると、まず、図２で示されるように、前記治具１５で固定したままの前記アンチバックラッシュギア５に、前記ギア部７が噛合する状態となる。
前述の場合、前記治具１５は、さらに、前記第１筐体１を矢印Ａの方向に前進させた場合でも、図３に示すように、前記アンチバックラッシュギア５に固定されたままの状態であるため、前記アンチバックラッシュギア５は、アンチバックラッシュ状態が保持された状態のままで前記ギア部７に噛合することができる。
【００２２】
従って、前記アンチバックラッシュギア５が前記ギア部７に噛合した時の状態は、従来のように、アンチバックラッシュ状態が維持されているか否かと云うことはなく、１００％、アンチバックラッシュ状態で互いに噛合することができる。
また、前記アンチバックラッシュギア５と前記ギア部７との噛合状態は、図２における隙間２０を介して、肉眼又はカメラ等により確認することができる。
【００２３】
次に、図３の噛合後（実際には各ギア５,７が軸方向の半分噛合）に、前記第２筐体４を矢印Ａに沿ってさらに前進させると、前記各筐体１,４間の隙間２０が、図４のようになくなり、各筐体１,４はＯリング１０を介してボルト２１で締められることにより、防水型の密合接続が行われる。
【００２４】
次に、前述の本発明による筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、互いに隣接して設けられた第１、第２凹部２，３を有する第１筐体１と、前記第２凹部３内の第１軸受６に回転自在に設けられギア部７を有する第１回転軸８と、前記第１筐体１に接続される第２筐体４と、前記第２筐体４に設けられた第２軸受１１と、前記第２軸受１１に設けられ互いにずらし自在な二枚型のアンチバックラッシュギア５を有する第２回転軸１２と、前記第２回転軸１２に接続された回転検出器１３と、を用い、ずらし調整済みの前記アンチバックラッシュギア５を治具１５で固定して前記ギア部７と前記アンチバックラッシュギア５をギア結合させるようにした筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法において、前記第１、第２筐体１，４間の隙間２０が完全に締まる前に、前記治具１５によって固定された状態の前記アンチバックラッシュギア５と前記ギア部７とを噛合させ、前記噛合後に前記治具１５を除去して前記各筐体１，４同志を密合接続することを特徴とする筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法であり、また、前記アンチバックラッシュギア５は、前記第１筐体１の第１凹部２内に位置するようにしたことを特徴とする請求項１記載の筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明による筐体内のアンチバックラッシュギアの組立方法は、第２筐体に設けられた調整済みのアンチバックラッシュギアを治具で固定した状態で、ギア部を有する第１筐体を前進させ、アンチバックラッシュギアとギア部が噛合した後に治具を除去するため、バックラッシュが１００％発生してしまう構成となり、高い信頼性を得ることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１    第１筐体
２    第１凹部
２ａ    縁部
３    第２凹部
４    第２筐体
５    アンチバックラッシュギア
６    第１軸受
７    ギア部
７ａ    内端
８    第１回転軸
９    内周縁
１０    Ｏリング
１１    第２軸受
１２    第２回転軸
１３    回転検出器（レゾルバ）
１５    治具
１５ａ    側部
２０    隙間
【図１】
0006503538.tif 000002
【図２】
0006503538.tif 000003
【図３】
0006503538.tif 000004
【図４】
0006503538.tif 000005
【図５】
0006503538.tif 000006
【図６】
0006503538.tif 000007
【図７】
0006503538.tif 000008
【図８】
0006503538.tif 000009