(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象の試料に所定周波数の測定信号を供給する交流源と、
前記測定信号に同期する基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記試料に現れる検出信号を前記基準信号で同期検波する同期検波部と、
前記同期検波部で同期検波された信号の直流成分を抽出して前記試料の交流インピーダンスを測定する手段と
を備えたインピーダンス測定装置であって、
前記基準信号生成部は、
前記試料に測定信号を供給しない状態で、所定の測定用周波数であって、位相が直交する二つの基準信号を生成する手段を備え、
前記同期検波部は、
測定信号を供給しない状態の試料に現れる検出信号を前記二つの基準信号でそれぞれ同期検波する手段を備えた
ことを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項２】
請求項１記載のインピーダンス測定装置であって、
前記同期検波部は、
通過周波数が異なる複数のバンドパスフィルタと、
前記交流源が与える測定信号の周波数により前記複数のバンドパスフィルタを選択する選択手段と
を備えることを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のインピーダンス測定装置であって、
前記交流源は、前記試料のインピーダンス測定を行うときは、前記試料に現れたノイズレベルが低い周波数の測定信号を供給する
ことを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載のインピーダンス測定装置であって、
前記試料は、電池であって、前記交流源は、定電流源である
ことを特徴とするインピーダンス測定装置。
【請求項５】
測定対象の試料に所定周波数の測定信号を供給し、前記試料に現れる検出信号を前記測定信号に同期する基準信号で同期検波し、同期検波された信号の直流成分を抽出して前記試料の交流インピーダンスを測定するインピーダンス測定方法であって、
前記試料に測定信号を供給しない状態で前記試料に現れる検出信号を直交する位相の第一と第二の基準信号でそれぞれ同期検波を行って、測定信号が供給されない状態で前記試料に現れるノイズレベルを測定する第一の測定ステップを複数周波数の測定信号で実行し、
前記第一測定ステップで測定した複数周波数の測定信号のうち、ノイズレベルの小さい周波数を選択して前記試料に測定信号を供給して前記試料のインピーダンスを測定する第二の測定ステップを実行する
ことを特徴とするインピーダンス測定方法。
【請求項６】
請求項５に記載のインピーダンス測定方法であって、
前記試料に現れる検出信号を通過させる複数のバンドパスフィルタを備え、
前記第一の測定ステップで、複数のバンドバスフィルタを選択して、複数周波数の測定信号について、ノイズレベルを測定し、
前記第二の測定ステップで、ノイズレベルの少ない周波数のバンドパスフィルタを選択して前記試料のインピーダンス測定を実行する
ことを特徴とするインピーダンス測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インピーダンス測定装置およびインピーダンス測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気回路を構成する素子がもつ内部インピーダンスを測定する方法として、測定対象である試料に交流信号を与えてその電気応答を測定する交流インピーダンス測定法がある。この方法では、試料がもつ抵抗成分、キャパシタンス成分、インダクタンス成分の大きさを調べることができる。また、それらの成分が試料内でどのような等価回路を構成しているか、あるいは、その等価回路のパラメータを求めることができる。
【０００３】
このようなインピーダンス測定法として、定電流源から試料に正弦波の測定交流電流を供給し、試料に現れる電圧信号を、供給する測定交流電流に同期する同一周波数の基準信号（または参照信号ともいう）で同期検波することで、試料に現れるノイズ成分の影響を小さくする同期検波を用いたインピーダンス測定方法がある。
同期検波によるインピーダンス測定装置については、以下の先行技術文献がある。
【０００４】
以下図面を参照して同期検波によるインピーダンス測定を説明する。
図６は、従来の同期検波によるインピーダンス測定装置を説明する図である。
測定交流電流ｉは、定電流源１０から、試料１１（ＤＵＴ：device under testの略）に供給される。なお、ここでは、試料１１は、内部抵抗Ｒｘをもつ電池である。抵抗（Ｒｓ）１２は、測定交流電流ｉの電流値を検出するための電流検出用抵抗であり、定電流源１０、試料１１に直列に挿入されている。符号１５は、測定交流電流ｉに応じて試料１１に現れた検出信号（電圧信号）を増幅する増幅器である。同様に、符号１６は、電流検出用抵抗（Ｒｓ）１２で検出された電圧信号を増幅する増幅器である。増幅器１５で増幅された電圧検出信号ｖ１は、測定周波数を通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１７を通して同期検波器２０に入力される。また、測定交流電流ｉに同期する基準信号ｖ２は増幅器１６で増幅され同期検波器２０に入力される。同期検波器２０は、電圧検出信号ｖ１を基準信号ｖ２で同期検波し、その検波出力は、交流成分を除去するためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２に入力され交流成分が除去されて、アナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）２３に入力される。アナログデジタルコンバータ２３は、同期検波出力をデジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号は、図示されない演算装置に入力され、試料１１の交流インピーダンス値、等価回路のパラメメータ等が演算され、これらの値は、図示しない表示装置等に表示され、あるいはプリントされて出力される。
【０００５】
次に図７の波形図を参照して、図６のインピーダンス測定装置でのインピーダンス測定動作を説明する。
定電流源１０からは、測定交流電流として、ｉ＝Ｉｓｉｎ（ω１ｔ）の正弦波が試料１１に印加される。試料１１の両端には、電池の内部抵抗Ｒｘに対応した電圧が発生し、その電圧は増幅器１５で増幅されてｖ１＝ｉＲｘとして出力される。また、増幅器１６からは、電流検出抵抗Ｒｓに対応したｖ２＝ｉＲｓが出力され、同期検波器２０で同期検波される。ここで、ｖ１、ｖ２は、
ｖ１＝Ｖｓｉｎ（ω１ｔ）＝ＩＲｘｓｉｎ（ω１ｔ）
ｖ２＝ｉＲｓ＝ＩＲｓｓｉｎ（ω１ｔ）＝ｋｓｉｎ（ω１ｔ）
である。なお、ｋは定数とする（ＩとＲｓは一定であるとする）
同期検波出力は、
ｖ１×ｖ２＝ｋＩＲｘｓｉｎ（ω１ｔ）ｓｉｎ（ω１ｔ）
＝１／２・ｋＩＲｘ［ｃｏｓ（０）−ｃｏｓ（２ω１ｔ）］
交流成分をローパスフィルタで遮断すると、アナログデジタル変換器２３の入力は、
ＶＡＤ＝１／２・ｋＩＲｘｃｏｓ（０）＝１／２・ｋＩＲｘ
となり、これにより、試料の抵抗値Ｒｘは、
Ｒｘ＝２／ｋ・（ＶＡＤ／Ｉ）
により求めることができる。
図７のｖ１、ｖ２、ｖ１×ｖ２、ｖＡＤの波形がそれぞれ、図６の信号ｖ１、ｖ２、ｖ１×ｖ２、ｖＡＤの信号波形になる。
【０００６】
このように、試料の両端の電圧検出信号を測定交流電流と同位相の基準信号で同期検波し、ローパスフィルタにより交流成分（ｃｏｓ（２ω１ｔ））を除去することにより、直流成分のみが抽出されるので、電池など純抵抗以外の成分を含む測定対象の試料の実効インピーダンスを求めることができる。また、同期検波で現れた交流成分はローパスフィルタで除去されるため、交流であるノイズの影響を除去でき、ノイズに埋もれた微小信号を取り出すことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１３２８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
測定対象となる試料は、電気回路を構成する要素であるため、ノイズが重畳されるものがあり、そのノイズがインピーダンス測定に影響を与える。例えば、ＵＰＳ（無停電電源装置）に装備されているバッテリを測定試料とする場合である。ＵＰＳは、常時稼働している必要があるため、インバータやコンバータが稼働して充電あるいは放電を行っている。このため、インバータやコンバータから生ずるノイズがバッテリに印加されていることが多い。また、負荷が接続されているため、負荷側からもノイズが入り込むことが多い。このように、ＵＰＳのバッテリを試料としてインピーダンス測定しようとすると、測定交流電流が印加された試料からノイズ成分を検出することになる。
【０００９】
しかしながら、測定交流電流と同位相の基準信号を用いて同期検波を行い、ローパスフィルタで交流成分を除去してもノイズを取りきることができない場合がある。
【００１０】
ノイズとして測定周波数と同一周波数のノイズが検出信号に入ると、同期検波出力の直流成分に重畳されているため、ローパスフィルタでは除去することはできない。また、測定周波数に近い周波数のノイズであると、ローパスフィルタの特性から、すべてを除去することは難しい。
例えば、測定周波数が１ｋＨｚであり、ノイズの周波数が１．０１ｋＨｚであった場合、直流ではない低い交流成分は、除去できても少しであって、すべてを除くことはできない。また、バンドパスフィルタも測定周波数である中心周波数の近傍の周波数のノイズを除くことはできないから、測定周波数近傍のノイズを除去することは難しい。
例えば、ローパスフィルタは、図８に示すような周波数特性を有しており、高い周波数については十分取り除くことができるが、低い周波数は除去できない部分が残る。
【００１１】
このため、ノイズが検出信号に入り込むと、測定誤差が生じ、また、測定したインピーダンス値もばらつきが生ずるので、測定値が安定しない問題が生ずる。
本発明は、このような、測定交流電流と同一あるいは近い周波数のノイズ成分から生ずる影響を小さくして、測定誤差を少なくし、安定した測定が可能なインピーダンス測定装置および測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第一の側面は、インピーダンス測定装置であって、測定対象の試料に所定周波数の測定信号を供給する交流源と、測定信号に同期する基準信号を生成する基準信号生成部と、試料に現れる検出信号を基準信号で同期検波する同期検波部と、同期検波部で同期検波された信号の直流成分を抽出して試料の交流インピーダンスを測定する手段とを備えたインピーダンス測定装置であって、基準信号生成部は、試料に測定信号を供給しない状態で、所定の測定用周波数であって、位相が直交する二つの基準信号を生成する手段を備え、同期検波部は、測定信号を供給しない状態の試料に現れる検出信号を二つの基準信号でそれぞれ同期検波する手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
なお、同期検波部は、通過周波数が異なる複数のバンドパスフィルタと、交流源が与える測定信号の周波数により複数のバンドパスフィルタを選択する選択手段とを備えることができる。
【００１４】
交流源は、試料のインピーダンス測定を行うときは、試料に現れたノイズレベルが低い周波数の測定信号を供給することが好ましい。また、試料は、電池であって、交流源は、定電流源であることができる。
【００１５】
本発明の他の側面は、インピーダンス測定方法であって、測定対象の試料に所定周波数の測定信号を供給し、試料に現れる検出信号を測定信号に同期する基準信号で同期検波し、同期検波された信号の直流成分を抽出して試料の交流インピーダンスを測定するインピーダンス測定方法であって、試料に測定信号を供給しない状態で試料に現れる検出信号を直交する位相の第一と第二の基準信号でそれぞれ同期検波を行って、測定信号が供給されない状態で試料に現れるノイズレベルを測定する第一の測定ステップを複数周波数の測定信号で実行し、第一測定ステップで測定した複数周波数の測定信号のうち、ノイズレベルの小さい周波数を選択して試料に測定信号を供給して試料のインピーダンスを測定する第二の測定ステップを実行することを特徴とする。
【００１６】
なお、試料に現れる検出信号を通過させる複数のバンドパスフィルタを備え、第一の測定ステップで、複数のバンドバスフィルタを選択して、複数周波数の測定信号について、ノイズレベルを測定し、第二の測定ステップで、ノイズレベルの少ない周波数のバンドパスフィルタを選択して試料のインピーダンス測定を実行することができる。
【発明の効果】
【００１７】
測定信号と同一周波数あるいは近い周波数のノイズが混入しても、ノイズ成分を除去することが可能であるため、インピーダンス測定誤差を少なくできる。また、安定した測定をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態でノイズの影響の小さい測定周波数を求めているときのインピーダンス測定装置の構成を示す図である。
【図２】図１の各点に現れる波形を示す図である。
【図３】本発明の実施形態で、ノイズの影響の小さい測定周波数で試料のインピーダンス測定を行っているときのインピーダンス測定装置の構成を示す図である。
【図４】電池の等価回路の一例を示す図である。
【図５】ノイズの影響が大きい周波数で測定した場合と小さい周波数を選択して測定した場合のコールコールプロット図の例を示す図である。
【図６】従来の同期検波を用いたインピーダンス測定装置の構成を示す図である。
【図７】図６における信号波形を示す図である。
【図８】ローパスフィルタの周波数特性例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態のインピーダンス測定装置の構成を示す図であり、ノイズ成分を測定しているときの接続構成を示している。
【００２０】
定電流源１０はスイッチＳＷ１を介して測定対象の試料（ＤＵＴ）１１に接続される。本実施の形態では、試料１１は、電池であり、内部抵抗としてＲｘをもつ。電流検出用抵抗（Ｒｓ）１２は、定電流源１０、スイッチＳＷ１、試料１１の直列回路に挿入されている。スイッチＳＷ２は、定電流源１０とスイッチＳＷ１、試料１１と電流検出用抵抗１２との間に挿入されている。試料１１の検出信号は、増幅器１５を介して複数のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１７１、１７２、・・１７ｎに入力される。スイッチＳＷ３は、バンドパスフィルタ１７１〜１７ｎのいずれかを選択し、その出力は、同期検波器２０、２１の双方に入力される。電流検出用抵抗１２は、増幅器１６に接続され、増幅器１６の出力は、同期検波器２０に入力されると共に、位相調整器１９を介して同期検波器２１に入力される。位相調整器１９は増幅器１６の出力信号の位相が他方の基準信号に対して９０°の位相となるように位相調整する。同期検波器２０、２１の検波出力は、スイッチＳＷ４に入力され、スイッチＳＷ４の出力は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２に入力され、ローパスフィルタ２２の出力は、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）２３に入力される。
【００２１】
次に、本実施の形態によるインピーダンス測定動作を説明する。
本実施の形態では、まず、測定周波数によって、試料に生ずるノイズレベルを測定する第一の測定ステップを実行し、次に測定したノイズレベルによって、ノイズの影響の少ない測定周波数によって試料のインピーダンスを測定する第二の測定ステップを実行する。
【００２２】
まず、ノイズレベルの第一の測定ステップの測定動作を説明する。
スイッチＳＷ１をオフ、スイッチＳＷ２をオンとする。そして、定電流源１０から、測定しようとする周波数ｆ（ｓｉｎ（ωｉｔ））を任意に指定して測定交流電流を電流検出用抵抗１２に印加し、試料１１には、測定交流電流を印加しない。電流検出用抵抗１２に現れた電圧信号は、増幅器１６によって増幅され、その出力信号は、分岐されて一方は、そのまま基準信号として同期検波器２０に入力される。分岐された出力の他方の基準信号は、位相調整器１９で、一方の基準信号に比べて位相が９０°異なる基準信号とされて、もうひとつの同期検波器２１に入力される。
測定用交流電流が印加されていない状態の試料に現れる検出信号は、増幅器１５で増幅され、通過周波数が異なる複数のバンドパスフィルタ１７１〜１７ｎに入力され、スイッチＳＷ３で定電流源１０が入力している測定周波数を通過させるバンドパスフィルタ１７ｉの出力が選択されその出力が同期検波器２０と２１の双方に入力される。同期検波器２０、２１の出力は、スイッチＳＷ４で順次選択されて、ローパスフィルタ２２に入力される。ローパスフィルタ２２は、スイッチＳＷ４で順次選択された同期検波器２０と２１の出力のローパスフィルタ２２を通して交流成分を除去してアナログデジタル変換器２３に出力する。
【００２３】
ここで、試料１１に測定用交流電流が印加されていない状態では、試料１１に現れる検出信号は、ノイズ成分であり、この検出信号をバンドパスフィルタ１７１〜１７ｎを通して同期検波することにより、測定周波数ごとのノイズレベルを測定することができる。
【００２４】
以下、式を用いて試料１１の両端に生じているノイズレベルの測定を説明する。
定電流源１０で測定周波数を設定して同期検波で参照する基準信号ｖ２、ｖ３が生成される。ｖ３は、位相調整器１９によって、ｖ２とは位相差として９０°（π／２）が与えられている。
ｖ２＝ＩＲｓｓｉｎ（ωＮｔ）・・・・・（測定交流電流ｉと同位相  Ｎは１〜ｎ）
ｖ３＝ＩＲｓｓｉｎ（ωＮｔ＋９０°）・（測定交流電流ｉとの位相差９０°）  
試料１１の両端から検出したｖ１をバンドパスフィルタ１７のうち測定周波数ｓｉｎ（ωＮｔ）を中心周波数とするバンドパスフィルタ１７ｉを通した後の信号をｖ１’とする。バンドパスフィルタ１７１〜１７ｎでは、スイッチＳＷ３で測定周波数に適したバンドパスフィルタを選択して、ｖ１を通過させる。
【００２５】
ここで、ｖ１’は、
ｖ１’＝ＧＢＰＦＶｘｃｏｓ（ωｘｔ＋θ＋θＢＰＦ）
ＧＢＰＦは、バンドパスフィルタのゲイン、Ｖｘは、試料（Ｒｘ）によって生ずるノイズの電圧、θは、ノイズの位相角、θＢＰＦは、バンドパスフィルタによって生ずる位相角とする。
同期検波器２０、２１で、ｖ１’をｖ２、ｖ３で同期検波することにより、
同期検波器２０の検波出力ｖ１’×ｖ２、同期検波器２１の検波出力ｖ１’×ｖ３は、以下のように表される。
ｖ１’×ｖ２＝１／２・ＧＢＰＦｖｘＩＲｓ｛ｃｏｓ（ωｘｔ＋θ＋θＢＰＦ−ωＮｔ
）｝−ｃｏｓ（ωｘｔ＋θ＋θＢＰＦ＋ωＮｔ）
ｖ１’×ｖ３＝１／２・ＧＢＰＦｖｘＩＲｓ｛ｃｏｓ（ωｘｔ＋θ＋θＢＰＦ−ωＮｔ
−９０°）｝−ｃｏｓ（ωｘｔ＋θ＋θＢＰＦ＋ωＮｔ＋９０°）
この同期検波されたｖ１’×ｖ２、ｖ１’×ｖ３をローパスフィルタ２２に通すことにより、測定周波数成分が除去され、ノイズ成分が残る。アナログデジタル変換された結果は、すべてノイズであり、バンドパスフィルタ、ローパスフィルタで除去できない成分となる。
同期検波されたｖ１’×ｖ２、ｖ１’×ｖ３の二乗和の平方根がノイズレベルとなる。
【００２６】
なお、基準信号を直交する位相として同期検波を行うのは、ノイズの位相は不明であって、ひとつの位相のみで検波を行うと、ノイズの位相によりそのレベルが小さくなるからである。同一の検出信号を直交する位相の基準信号により同期検波を行うことにより、正確なノイズレベルを測定することが可能である。
【００２７】
測定周波数を変えてノイズレベルを測定した例を図２に示す。図２の（ａ）は、測定周波数をｆ１とした場合であり、ローパスフィルタの出力のうち基準信号ｖ２で同期検波した出力をＶＡＤ＿ｖ１’×ｖ２、基準信号ｖ３で同期検波した出力を  ＶＡＤ＿ｖ１’×ｖ２とする。
図２（ａ）は、ノイズの周波数が測定周波数ｆ１と等しい場合であり、ローパスフィルタの出力には、直流成分のノイズが出力されている例である。図２（ｂ）は、ノイズの周波数が測定周波数ｆ２に近い場合で、ローパスフィルタの出力には、交流成分も現れている。図２（ｃ）は、ノイズの周波数が測定周波数ｆ３と相当に離れている場合であり、ローパスフィルタの出力は、ほぼゼロレベルである。
【００２８】
このように、順次、定電流源１０からの測定周波数を変え、対応するバンドパスフィルタ１７１〜１７ｎを切り替えてノイズレベルを測定する。
ここで、バンドパスフィルタの切替については、定電流源１０の測定周波数の切替に対応するバンドパスフィルタを切り替えるときに、設定された複数の周波数に対応して順次手動で切り替えることも、順次自動で切り替えることも可能である。
そして、試料１１に測定交流電流を与えてインピーダンスを測定するときは、図２の例であると、ノイズレベルの大きいｆ１、ｆ２を避け、ノイズレベルの小さい周波数を選択する。
【００２９】
次に、試料１１に測定交流電流を与えて、試料１１のインピーダンスを測定する。このときは、ノイズ測定で求めたノイズの影響の小さい測定周波数を選び、図３に示されるように、スイッチＳＷ１をオン、スイッチＳＷ２をオフ、スイッチＳＷ３は、バンドパスフィルタ１７１〜１７ｎのうち、測定周波数を通過させるバンドパスフィルタを選択し、定電流源１０から試料１１に測定交流電流を供給して、従来方法と同一に試料のインピーダンスを測定する。
【００３０】
以上のように、まず、試料１１に現れるノイズレベルを測定周波数ごとに測定し、ノイズレベルの小さい、すなわち、ノイズの影響の小さい測定周波数により試料のインピーダンスを測定することが可能となる。
【００３１】
（本発明による効果）
本発明では、測定対象の試料１１にノイズが現れるような場合でも、ノイズレベルが小さく、ノイズの影響が小さい測定周波数によりインピーダンスの測定ができるため、測定誤差を小さくできる。また、ノイズにより測定値にばらつきが生ずることが少なくなるので、出力が安定し、また測定時間を短縮できる。
さらに、ＵＰＳのバッテリなど、検出信号にノイズが重畳しているような試料でも、ノイズの影響の小さい周波数を選んで測定することが可能である。
【００３２】
バッテリなどの電池のインピーダンスを測定し、電池の特性評価を行うコールコールプロット図を求める場合の例を説明する。
図４の等価回路は、電池の等価回路の一例を示す図である。電池の等価回路のモデルのひとつは、インダクタンスＬ１と抵抗Ｒｓの直列回路と、抵抗Ｒ１とキャパシタンスＣ１の並列回路とが接続された回路で表すことができる。このとき、周波数の低い領域では、抵抗Ｒｓと抵抗Ｒ１に流れる電流が大きく、周波数が高くなると、インダクタンスＬ１の占めるインピーダンス部分が大きく、キャパシタンスＣ１のインピーダンスが小さくなる。
【００３３】
このような等価回路について、インピーダンスの実数部、虚数部からなる平面に周波数による電池のインピーダンスの変化を描いたのが、コールコールプロット図である。
コールコールプロット図は、測定試料に定電流源から与える周波数を走査して、電池のインピーダンスを測定する。このとき、電池の負荷装置で負荷を変更しながらインピーダンスを測定する場合や、ＵＰＳの電池を測定する場合、ノイズの影響を受けて、測定するインピーダンス値にばらつくと、図５（ａ）のようなものとなり、正確なコールコールプロット図が描けない可能性がある。
本発明でノイズの影響の小さい測定周波数を選んで電池のインピーダンスを測定できるので、測定できる周波数の数は少なくなるかもしれないがノイズの影響を小さくできるため、ノイズの影響の小さい測定インピーダンス値を用いることにより、図５（ｂ）のように滑らかなコールコールプロット図を描くことが可能である。
【００３４】
上記の実施の形態は、定電流源１１から試料に交流定電流を供給してインピーダンスを測定する例で説明したが、電圧によるインピーダンス測定も可能である。たとえば、電圧源から試料に交流定電圧を供給して同期検波によりインピーダンスを測定するものでもよい。測定対象が電池の場合には、定電流によりインピーダンス測定を行うことが好ましいが、例えば、電気回路に組み込まれてノイズが現れる可能性のあるコンデンサの場合には、交流定電圧によるインピーダンス測定でもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０    定電流源  
１１    試料（ＤＵＴ）
１２    電流検出用抵抗（Ｒｓ）
１５、１６  増幅器
１７、１７１〜１７Ｎ  バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
１９    位相調整器
２０、２１  同期検波器
２２    ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２３    アナログデジタル変換器
ＳＷ１〜ＳＷ４  スイッチ
【図１】
0006616987.tif 000002
【図２】
0006616987.tif 000003
【図３】
0006616987.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006616987.tif 000008
【図８】
0006616987.tif 000009