(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して後方から水平方向に抜差し可能に装着される紙幣収納部と、
該紙幣収納部に紙幣を搬送する紙幣搬送通路と、を具える紙幣処理装置において、
前記紙幣収納部は、
前記紙幣搬送通路が垂直に設けられる位置に配設されるとともに、
前記紙幣搬送通路にある紙幣を該紙幣の平面に略垂直な方向に整列積載収納してかつ収納された紙幣を紙幣搬送通路側に常時押圧する紙幣収納庫と、
前記紙幣搬送通路を挟んで前記紙幣収納庫と対向配置されて前記紙幣搬送通路から前記紙幣収納庫内に紙幣を移動させる紙幣収納機構と、を具え、
前記紙幣収納機構は、
前記紙幣収納庫に収納された紙幣の長手方向側縁と前記紙幣搬送通路を通過する紙幣の長手方向側縁とを隔てるスタックガイドと、
該スタックガイドとカム構造を成して該スタックガイドを紙幣の平面に略垂直な方向に往復移動させる上下に並設された２つのリフトカムと、
前記２つのリフトカムの間に介在し、前記２つのリフトカムを作動させる第一の連結ギヤと、を有し、
前記２つのリフトカムは、それぞれ、前記紙幣収納部に回転自在に支承され、左右水平方向に回転軸を有して回転するように設けられるとともに、それらの外側面の回転中心から外れた位置に形成された突起を有し、
前記スタックガイドは、前記２つのリフトカムのうちの上に配設されたリフトカムに形成された前記突起の上死点と、前記２つのリフトカムのうちの下に配設されたリフトカムに形成された前記突起の下死点と、の間と略同じ高さに形成された長孔を有し、
前記２つのリフトカムと前記スタックガイドとは、前記スタックガイドの前記長孔に前記２つのリフトカムのそれぞれの前記突起が嵌挿されることによってカム構造をなしており、
装置本体は、
第一の駆動源と、
該第一の駆動源の駆動を前記第一の連結ギヤに伝達する第一の伝達ギヤと、を具えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
紙幣収納機能と、
装置本体に対して着脱自在に装着される紙幣収納部と、
該紙幣収納部に紙幣を搬送する紙幣搬送通路と、を具える紙幣処理装置において、
紙幣収納部は、
前記紙幣搬送通路にある紙幣を該紙幣の平面に略垂直な方向に整列積載収納してかつ収納された紙幣を紙幣搬送通路側に常時押圧する紙幣収納庫と、
前記紙幣搬送通路を挟んで前記紙幣収納庫と対向配置されて前記紙幣搬送通路から前記紙幣収納庫内に紙幣を移動させる紙幣収納機構と、を具え、
かつ、前記紙幣の平面に略垂直な方向に摺動して着脱可能であって、
前記紙幣収納機構は、
前記紙幣収納庫に収納された紙幣の長手方向側縁と前記紙幣搬送通路を通過する紙幣の長手方向側縁とを隔てるスタックガイドと、
該スタックガイドとカム構造を成して該スタックガイドを紙幣の平面に略垂直な方向に往復移動させるリフトカムと、
該リフトカムを作動させる第一の連結ギヤと、を具え、
装置本体は、
第一の駆動源と、
該第一の駆動源の駆動を前記第一の連結ギヤに伝達する第一の伝達ギヤと、を具え、
前記紙幣収納機構は、さらに、
前記スタックガイドに軸支されかつ前記紙幣収納機構側の前記紙幣搬送通路上に配置される搬送ローラと、
前記搬送ローラと同軸を有しかつ該搬送ローラを連動させる第二の連結ギヤと、
前記スタックガイドに軸止されかつ前記搬送ローラと対向配置される押圧ローラと、を具え、
該押圧ローラは、前記スタックガイドが初期位置にある場合は前記搬送ローラに押圧され、往復移動中は押圧が解除されて前記搬送ローラと離間し、
装置本体は、さらに、
第二の駆動源と、
該第二の駆動源の駆動を第二の連結ギヤに伝達する第二の伝達ギヤと、を具えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
前記押圧ローラを前記搬送ローラへ押圧する付勢手段が、前記スタックガイドの往復移動に伴って、初期位置にある場合は前記押圧ローラを押圧し、往復移動中は前記押圧ローラと離間することを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、両替機、無人駐車場の料金機等の機器に搭載されて、紙幣収納機構を具える小型の紙幣処理装置に関し、特に、紙幣収納部を紙幣処理装置本体に着脱自在に装着する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、紙幣を取り扱う自動販売機や両替機、無人駐車場の料金機等の機器本体内部には、投入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収納するようにした紙幣処理装置が搭載されている。
【０００３】
この紙幣処理装置は、入金口から投入された紙幣を装置本体内部へ搬送する紙幣搬送手段を具える紙幣搬送通路と、搬送された紙幣の真偽を識別する紙幣識別手段を具える紙幣識別部と、真券と判別された紙幣を積載収納する紙幣収納手段を具える紙幣収納部とを有して構成されている。
【０００４】
従来、種々の紙幣処理装置が知られており、紙幣収納部に関しては、紙幣搬送通路から紙幣を一枚ずつ紙幣収納庫に整列積載収納する紙幣収納技術や、複数の紙幣収納庫を具えて紙幣を金種毎に収納する技術、一旦収納した紙幣を返金できるように紙幣収納庫から一枚ずつ紙幣を繰出す技術、そして、紙幣の回収および補充を容易にできるように紙幣収納部を紙幣処理装置本体から脱着自在にする技術が、既に公知のものである。
【０００５】
また、紙幣収納部における紙幣搬送通路（通路部）を紙幣の長手方向側縁をガイドする一対の凹溝（スリット）を有する紙幣受部から設け、通路部内（収納待機位置）にある紙幣と平行になるように設けられて紙幣を整列積載するスタックプレートと、スタックプレートを通路部方向に常時押圧する付勢手段とを収納庫が具え、さらに、収納機構が収納待機位置にある紙幣を該紙幣の平面に略垂直な方向に押圧することによって、紙幣の長手方向側縁を溝から外して収納庫内に押込み、収納庫内に押込まれた紙幣を、スタックプレートの通路部側の面と紙幣受部の収納庫側の面とによって押圧挟持した状態で収納庫内に収納する技術も、既に公知のものである。
【０００６】
このような紙幣処理装置において、定期的に収納紙幣の回収や釣札の補充をする必要があり、これらは迅速かつ確実に行うことが必要とされている。また、自動販売機や両替機、無人駐車場の料金機等の被搭載機側における紙幣処理装置の搭載スペースは限られており、紙幣処理装置自体を小型化することが望まれている。そして、これらは、紙幣収納ミスや紙幣詰まり等による動作停止等の不具合の発生を防止した上で求められる技術である。
【０００７】
特に、複数の金種の紙幣を扱い、金種毎に別々の収納庫に収納する紙幣処理装置においては、装置が大型化する傾向にあり、そして、装置の大型化に伴って、紙幣搬送通路が長くなることや搬送機構が複雑になることは、紙幣搬送通路における紙幣の詰まりを発生させる一因となっている。
【０００８】
例えば、金種別に収納可能で複数の還流式紙幣収納部を具え、さらに収納された紙幣を釣札として払出す機能を有する特許文献１（特開２０１２−１５５７５１号公報）の紙幣処理装置は、入金口から各紙幣収納庫に連結される複数の紙幣搬送通路を具えており、紙幣処理装置本体自体が大型であるため、被搭載機側に十分な搭載スペースを要するものであった。
【０００９】
小型化を考慮した技術としては、特許文献２（特開昭６２−２９０６７１号公報）に、紙幣の収納動作に伴って、紙幣収納庫の有効容量を減縮させることのない紙幣収納機構と、縦長方向に上下に配置してかつ単一の紙幣搬送通路で連結した千円紙幣収納部と高額紙幣収納部との二つの紙幣収納部とを具え、千円紙幣収納庫に収納された紙幣を一枚ずつ繰出して釣札として使用可能とした紙幣処理装置が開示されている。
【００１０】
しかしながら、特許文献２の紙幣処理装置は、搬送ガイドが装置本体側に設けられているために、収納された紙幣を搬送ガイドと押当板とで保持した状態で紙幣収納庫を取り出すことができず、収納紙幣の回収や釣札の補充をする際に、バネで付勢されている押当板上の紙幣を指で押さえながら作業を行う必要があり、さらに、誤って紙幣から指を離してしまうと紙幣がバネの付勢力で飛び散ってしまう虞があった。
【００１１】
また、紙幣搬送通路に設けられた搬送ベルトと押さえローラとによって紙幣が挟持された状態のまま、紙幣の収納動作を行うものであるから、紙幣収納時に紙幣のずれが発生し、収納ミスが発生する虞があった。紙幣収納時にずれが生じた紙幣であっても、確実に紙幣収納庫へ紙幣を押し込むためにスタックガイドの最大移動距離に余裕を持たせる必要があり、装置の小型化の障害となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１２−１５５７５１号公報
【特許文献２】特開昭６２−２９０６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、紙幣収納部へ紙幣を収納する紙幣収納機構を具えた紙幣処理装置において、紙幣収納ミスや紙幣詰まり等による動作停止等の不具合の発生を防止しながら、小型かつ紙幣収納部が着脱自在である紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、本発明の紙幣処理装置では、紙幣搬送通路にある紙幣を該紙幣の平面に略垂直な方向に整列積載収納してかつ収納された紙幣を紙幣搬送通路側に常時押圧する紙幣収納庫と、前記紙幣搬送通路を挟んで前記紙幣収納庫と対向配置されて前記紙幣搬送通路から前記紙幣収納庫内に紙幣を移動させる紙幣収納機構とを有してかつ前記紙幣の平面に略垂直な方向に摺動して着脱可能である紙幣収納部を具え、紙幣収納機構は、前記紙幣収納庫に収納された紙幣の長手方向側縁と前記紙幣搬送通路を通過する紙幣の長手方向側縁とを隔てるスタックガイドと、該スタックガイドとカム構造を成して該スタックガイドを紙幣の平面に略垂直な方向に往復移動させるリフトカムと、該リフトカムを作動させる第一の連結ギヤとを具え、装置本体は、第一の駆動源と、該第一の駆動源の駆動を第一の連結ギヤに伝達する第一の伝達ギヤとを具えるようにしている。
【００１５】
さらに、前記紙幣収納機構が、前記スタックガイドに軸支されかつ前記紙幣収納機構側の前記紙幣搬送通路上に配置される搬送ローラと、前記搬送ローラと同軸を有しかつ該搬送ローラを連動させる第二の連結ギヤと、前記スタックガイドに軸止されかつ前記搬送ローラと対向配置される押圧ローラとを具え、該押圧ローラは、前記スタックガイドが初期位置にある場合は前記搬送ローラに押圧され、往復移動中は押圧が解除されて前記搬送ローラと離間し、装置本体は、第二の駆動源と、該第二の駆動源の駆動を第二の連結ギヤに伝達する第二の伝達ギヤとを具えるようにしてもよい。
【００１６】
さらに、前記押圧ローラを前記搬送ローラへ押圧する付勢手段を、前記スタックガイドの往復移動に伴って、初期位置にある場合は前記押圧ローラを押圧し、往復移動中は前記押圧ローラと離間するように設けることも可能である。
【発明の効果】
【００１７】
このように、本発明の紙幣処理装置は、スタックガイドおよび該スタックガイドを移動させるリフトカム等の機構を紙幣収納部内に設けたので、収納紙幣を紙幣収納庫内の押圧手段とスタックガイドとによって保持した状態で、紙幣収納部を取外すことが可能である。また、装置本体に設けた駆動源からの紙幣収納部内のリフトカムへの駆動の伝達を、ギヤの噛合によって成しているので、紙幣収納部を紙幣処理装置本体に対して容易に着脱でき、紙幣の回収および釣札の補充が容易である。
【００１８】
さらに、収納動作の際に、先に紙幣の長手方向側縁の挟持を解除することによって、紙幣のずれを抑え収納ミスによる動作停止を防止できる。また、紙幣収納時の紙幣のずれを抑えられるために、スタックガイドの最大移動距離の余裕分を低減でき、省スペース化に寄与する。また、スタックガイドが往復動作をする際に停止位置がずれた場合であっても、搬送ローラと押圧ローラとの中心位置はずれないため、安定した搬送力を提供することができる。また、装置本体に設けた駆動源からの紙幣収納部内の搬送ローラへの駆動の伝達を、ギヤの噛合によって成しているので、紙幣収納部の紙幣処理装置本体に対する着脱を阻害することはない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る紙幣処理装置の正面図。
【図２Ａ】図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図２Ｂ】図１におけるＢ−Ｂ断面図。
【図２Ｃ】図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図３Ａ】循環紙幣収納部を取外した状態を示す図であって、図１におけるＡ−Ａ断面図。
【図３Ｂ】循環紙幣収納部を取外した状態を示す図であって、図１におけるＢ−Ｂ断面図。
【図３Ｃ】循環紙幣収納部を取外した状態を示す図であって、図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図４】本発明の一実施例に係る循環紙幣収納部の前上方視斜視図。
【図５】本発明の一実施例に係る第二の搬送手段および循環紙幣収納機構の前上方視斜視図。
【図６】待機状態における循環紙幣収納部を示す図であって、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図７】搬送ローラ押圧解除時における循環紙幣収納部を示す図であって、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図８】紙幣収納動作中における循環紙幣収納部を示す図であって、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図９】紙幣収納時における循環紙幣収納部を示す図であって、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１０】紙幣収納動作終了直前における循環紙幣収納部を示す図であって、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１１】紙幣繰出し動作時における循環紙幣収納部を示す図であって、（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例に係る紙幣処理装置１について、図１乃至図１１に示す図を参照しながら説明する。以降の説明では、先に紙幣処理装置１の構成を説明し、その後、紙幣処理装置１における循環紙幣収納動作および繰出し動作について説明する。
【００２１】
なお、この紙幣処理装置１は、釣札として使用可能な紙幣（以下、循環紙幣と称す）および釣札として使用しない高額紙幣（以下、非循環紙幣と称す）を受入れる機能を有するとともに、循環紙幣を払出す機能を有するものとする。また、各図面において、紙幣を挿入する入金口２１が配設される側を正面と定義するものとする。
【００２２】
図１は、紙幣処理装置１の正面図であり、図２Ａ乃至図２Ｃは、図１におけるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、およびＣ−Ｃ断面図であり、図３Ａ乃至図３Ｃは、図２Ａ乃至図２において循環紙幣収納部６を取外した状態を示す図であり、図４は、循環紙幣収納部６の前上方視斜視図であり、図５は、第二の搬送手段５および循環紙幣収納機構７の前上方視斜視図である。
【００２３】
図１乃至図２Ｃに示すように、紙幣処理装置１において、紙幣が搬送される紙幣搬送通路２は、装置本体正面に配設した入金口２１を上流端とし、装置本体正面であって入金口２１の上方に配設した出金口２２上部を下流端とする単一経路に設けており、紙幣搬送通路２は、上流から順に、紙幣搬送通路２内を通過する紙幣の真偽および金種を識別する紙幣識別部３と、循環紙幣を垂直姿勢に積載収納する循環紙幣収納部６と、循環紙幣収納部６内の紙幣を一枚ずつ繰出して下流に搬送する循環紙幣繰出し機構８と、非循環紙幣を垂直姿勢に積載収納する非循環紙幣収納部９とを通過する。
【００２４】
紙幣搬送通路２の各所には、紙幣を下流へ搬送する紙幣搬送手段が設けられており、この紙幣搬送手段は、搬送モータにより駆動し、駆動プーリといくつかの従動プーリとの間に懸架された搬送ベルトと、該搬送ベルトに圧接する複数の従動ローラとによって紙幣搬送通路２内を通過する紙幣を挟持して紙幣搬送通路２内を搬送させるものが一般的である。
【００２５】
なお、循環紙幣収納部６の上流側に配置された第一の紙幣搬送手段４と、循環紙幣収納部６内の上流側に配置された第二の紙幣搬送手段５との構成については、循環紙幣収納部６の構成とともに後述するが、それ以外の部位の紙幣搬送手段については、従来技術が適応可能であり、また、本発明に係る部分ではないので、詳細な説明は省略するものとする。
【００２６】
紙幣搬送通路２上流端における入金口２１の近傍に、入金口２１から挿入された紙幣を検知する入口センサを配設して、この入口センサの検出出力に基づいて、挿入紙幣を紙幣搬送通路２の下流へ搬送する紙幣搬送手段が駆動されるものとする。
【００２７】
他方、紙幣搬送通路２下流端に出金センサを配設して、出金口２２に排出する紙幣の枚数をカウントし、さらに、出金口２２に紙幣処理装置１正面側にシャッタ２３を設けて、出金口２２内に返却するまたは払出す紙幣の枚数が全て揃うまではシャッタ２３を閉塞し、払出しの途中で使用者が釣札を回収してしまう等、残りの釣札を取り忘れることがないようにするものとする。
【００２８】
紙幣識別部３においては、磁気センサおよび光センサからなる複数の識別センサを配置して、各識別センサが紙幣搬送通路２内を通過する紙幣の所定の位置を走査することによって紙幣の物理的特徴を検出し、この検出出力に基づいて紙幣の真偽および金種を総合判定するように構成されるものとする。
【００２９】
なお、入口センサ、出金センサ、シャッタ２３、磁気センサおよび光センサの構成については従来技術が適応可能であり、また、本発明に係る部分ではないので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
図３Ａ乃至図４に示すように、循環紙幣収納部６は、ユニットとして一体化され、装置本体に対して後方から水平方向に抜差し可能に装着され、紙幣識別部３より下流の、紙幣搬送通路２が垂直に設けられる位置において配設される。
【００３１】
循環紙幣収納部６本体の両側面には、断面凸形状かつ水平に形成したガイドリブ６１（図４に図示せぬ左方の側面にも左右対称に設けられるものとする）を形成しており、ガイドリブ６１が、紙幣処理装置１本体における循環紙幣収納部６の側壁と係合する内側壁１１に形成した断面凹形状のガイド溝１２（図３Ａおよび図３Ｂに図示せぬ右方の内側壁にも左右対称に設けられるものとする）に嵌合するよう、循環紙幣収納部６を紙幣処理装置１本体から水平に摺動させることによって装着する。
【００３２】
装着した循環紙幣収納部６の紙幣処理装置１本体への固定は、循環紙幣収納部６後端に配設したラッチ機構６２によって行う（図４に図示せぬ左方にも左右対称に設けられるものとする）。
【００３３】
このラッチ機構６２は、ラッチ機構６２を左右から内側に向かって押圧するための操作部６３と、ラッチ機構６２を左右外側に向かって常時付勢する図示せぬ付勢手段と、操作部６３と連動するよう左右外側に向かって凸設された突出部６４ａ、６４ｂとを具えており、循環紙幣収納部６が紙幣処理装置１本体に装着している状態においては、突出部６４ａ、６４ｂが、紙幣処理装置１本体の内側壁１１に形成したラッチ係止部１３ａ、１３ｂに係合することによって、循環紙幣収納部６を紙幣処理装置１本体に固定する。
【００３４】
なお、操作部６３は、作業者が片手で把持しかつ左右から押圧可能であるように設けて、操作部６３を左右から中心方向に押圧し、突出部６４ａ、６４ｂをラッチ係止部１３ａ、１３ｂから解除して、紙幣処理装置１本体との係合を解除するとともに、操作部６３を掴持したまま後方に引出すことによって、紙幣処理装置１を図示せぬ機器に配設した状態のまま循環紙幣収納部６を取外すことができるようにするとよい。
【００３５】
また、循環紙幣収納部６本体の上方は収納紙幣を回収および釣札用の紙幣を補充できるよう開放されるものとする。
【００３６】
図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、循環紙幣収納部６内部は、大別すると、紙幣搬送通路２の後方に配置される循環紙幣収納庫６７と、前方に配置される循環紙幣収納機構７とからなり、紙幣搬送通路２における循環紙幣収納庫６７に対向する位置ある循環紙幣を、循環紙幣収納機構７によって、一枚ずつ循環紙幣収納庫６７内に収納するように構成される。
【００３７】
循環紙幣収納庫６７は、紙幣搬送通路２を通過する紙幣に対して平行に配置される略矩形の板状であってかつ前面に循環紙幣Ｍを整列積載するスタックプレート６８と、循環紙幣収納部６本体とスタックプレート６８とを連結してスタックプレート６８を前方に常時付勢する付勢手段（圧縮スプリング）６９ａ、６９ｂとを具える。
【００３８】
循環紙幣収納機構７は、紙幣の長手方向側縁をガイドする一対の凹溝（スリット）７２をそれぞれ有する一対のスタックガイド７１と、紙幣左右中心部の前方への移動を規制する保持板７４と、スタックガイド７１と循環紙幣収納部６本体とを連結してスタックガイド７１を前後動させる一対の往復手段と、循環紙幣収納部６内の上流側において紙幣搬送通路２を通過する紙幣の前面に当接して紙幣を上方に送る第二の紙幣搬送手段５とを具える。
【００３９】
なお、一対の往復手段および一対のスタックガイド７１は、それぞれ左右対称に設けられるものとし、以下、一方の構成について説明するものとする。
【００４０】
往復手段は、上下に並設した二つのリフトカム７５ａ、７５ｂと、これらリフトカム７５ａ、７５ｂの間に介在する第一の連結ギヤ７７とからなり、紙幣処理装置１本体に配設された収納動作駆動手段によって駆動されるものである。
【００４１】
リフトカム７５ａ、７５ｂは、循環紙幣収納部６本体に回転自在に支承され、左右水平方向に回転軸を有して互いに同方向に回転するように設けられる。そして、これらリフトカム７５ａ、７５ｂ外側面の回転中心から外れた位置には、外側方に向かって凸設した円柱形状の突起７６ａ、７６ｂを形成している。
【００４２】
第一の連結ギヤ７７は、循環紙幣収納部６本体に回転自在に支承され、かつ、リフトカム７５ａ、７５ｂと噛合するように配設されるものであって、収納動作駆動手段によって回転作動され、その回転力をリフトカム７５ａ、７５ｂへ伝達するものである。
【００４３】
なお、収納動作駆動手段は、紙幣処理装置１本体に配設された第一の伝達ギヤ１４と、図示せぬモータと、該モータの回転力を第一の伝達ギヤ１４に伝達する図示せぬ歯車列とからなるものであって、第一の伝達ギヤ１４は、循環紙幣収納部６が紙幣処理装置１本体に装着された際に、第一の連結ギヤ１４と噛合するように配置される（図２Ａおよび図３Ａ参照）。
【００４４】
スタックガイド７１は、その姿勢を維持したまま循環紙幣収納部６本体に対して前後方向に摺動自在であるように支承される。
【００４５】
また、スタックガイド７１には、左右方向に貫通しかつ突起７６ａの上死点と突起７６ｂの下死点との間と略同じ高さの長孔７３を形成し、この長孔７３の内側からリフトカム７５ａ、７５ｂの突起７６ａ、７６ｂを嵌挿して、リフトカム７５ａ、７５ｂとスタックガイド７１とがカム構造を成すことによって、リフトカム７５ａ、７５ｂの回転運動に伴ってスタックガイド７１が前後方向に往復直線移動するようにしている。
【００４６】
待機状態においては、スタックガイド７１の凹溝７２は、紙幣搬送通路２両側部の前後面および両側縁を形成する。そして、入金された紙幣の搬送位置と収納済み循環紙幣Ｍとはスタックガイド７１により一定の隙間を有し、収納循環紙幣Ｍが紙幣の搬送の妨げにならないようにしている。
【００４７】
すなわち、スタックガイド７１は、循環紙幣収納庫６７に収納した収納循環紙幣Ｍが紙幣搬送通路２側に戻ることを阻止する機能と、紙幣搬送通路２にある紙幣を循環紙幣収納庫６７への侵入を阻止する機能と、紙幣搬送通路２における紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁としての機能とを得るように構成されている。また、スタックガイド７１は、装置本体に対して左右方向および上下方向への移動を規制されて、搬送方向に対し垂直方向のみ可動するように構成されるものとする。
【００４８】
なお、上記の各機能を有すものであれば、スタックガイド７１の形状はどのようなものであってもよく、例えば、紙幣搬送通路２と循環紙幣収納庫６７とを隔てる壁と紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁とを、一体的に設けることも、別途設けることもできる。
【００４９】
保持板７４は、待機状態における凹溝７２の前側壁と略同一平面上に後壁を有し、左右のスタックガイド７１間に介在するように循環紙幣収納部６本体に固設されるものである。この保持板７４は、紙幣収納動作時においてスタックガイド７１が前方に移動する際に、スタックガイド７１内の循環紙幣の前面に当接して循環紙幣の前方への移動を規制する。そして、紙幣の両側縁が凹溝７２から外れ、紙幣がスタックガイド７１より後方に侵入し、紙幣が紙幣収納庫６７内のスタックプレート６８上に収納されるようにしている。
【００５０】
図２Ａ乃至図２Ｃおよび図５に示すように、第二の紙幣搬送手段５は、凹溝７２より前方であってスタックガイド７１の所定の位置に左右方向に回転軸を有するように軸支された駆動シャフト５１と、駆動シャフト５１を回転軸として左右対称にかつ凹溝７２の前面側から紙幣搬送通路２内に若干突出するように設けられた一対の搬送ローラ５２と、駆動シャフト５１を回転軸としてその右端に設けられた第二の連結ギヤ５３と、凹溝７２より後方であってスタックガイド７１の所定の位置に左右対称に配設された一対の押圧ローラアーム５４と、各搬送ローラ５２と対向するように各押圧ローラアーム５４に回転自在に支承された一対の押圧ローラ５６とを有する。
【００５１】
図５に示すように、押圧ローラアーム５４は、凹溝７２と略平行な板状であって、弾性を有し、かつ下端を固設されて、上部が前後に若干揺動するよう設けられる。押圧ローラアーム５４の上端には外側に突設した押圧部５５を形成し、上下中央部の搬送ローラ５２と対向する位置には押圧ローラ５６を軸支しており、押圧部５５を前方に押圧すると押圧ローラ５６が搬送ローラ５２に当接し、押圧しないと搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とが若干離間するようにしている。
【００５２】
そして、図２Ｃおよび図６に示すように、循環紙幣収納部６本体には、さらに、一方の端部が紙幣収納部６本体に固定され、他方の端部が自由端として、右方視（図２Ｃ等）における反時計周りに付勢力を有する付勢手段（トーションバネ）６５を設けている。この付勢手段６５の自由端は、図６に示す待機状態においては、押圧部５５を前方に付勢している。また、図７乃至図１０に示す紙幣収納動作時においてスタックガイド７１が前方に移動した際には、循環紙幣収納部６本体に形成したバネ係止部６６によって付勢手段６５の自由端の前方への移動を規制して、押圧部５５と付勢手段６５との係合を解除するようにしている。
【００５３】
第二の紙幣搬送手段５は、専用の駆動源を持たず、循環紙幣収納部６の上流側の紙幣処理装置１本体に配置された第一の紙幣搬送手段４の駆動力を第二の連結ギヤ５３を介して貰うことによって、駆動シャフト５１を回転させるものである。
【００５４】
第一の紙幣搬送手段４は、図示せぬモータおよび該モータの回転力をプーリ４１ｂおよび第二の伝達ギヤ４３に伝達する図示せぬ歯車列とからなる搬送動作駆動手段と、プーリ４１ａ、４１ｂおよび符号を付与せぬいくつかのプーリと、これらプーリの間に懸架された搬送ベルトと、搬送ベルトに圧接するローラ４２および符号を付与せぬいくつかのローラとを具える。
【００５５】
第二の伝達ギヤ４３は、待機状態において、第二の連結ギヤ５３の垂直下方に配置され、かつ第二の連結ギヤ５３と噛合するように配設され（図２Ｃおよび図３Ｃ参照）、第一の紙幣搬送手段４の駆動力を第二の連結ギヤ５３を介して第二の紙幣搬送手段５に伝達する。また、紙幣収納動作時には、スタックガイド７１が前方に移動することによって第二の連結ギヤ５３と第二の伝達ギヤ４３との係合が解除される（図７乃至図１０参照）。
【００５６】
なお、第二の伝達ギヤ４３と第二の連結ギヤ５３とは垂直方向に接しており、また、紙幣処理装置１本体へ循環紙幣収納部６を着脱する際には循環紙幣収納部６を水平方向に摺動させるようにしているので、着脱時に第二の伝達ギヤ４３が第二の連結ギヤ５３を阻害することはない。
【００５７】
図２Ａおよび図２Ｂに示すように、循環紙幣収納部６の下流側から非循環紙幣収納部９に至るまでの間には循環紙幣繰出し機構８を設けており、循環紙幣収納庫６７内に収納された収納循環紙幣Ｍの内、最後に収納された（最も前方に位置する）循環紙幣のみを繰出し、その一枚を分離させて紙幣搬送通路２の下流に搬送することによって、循環紙幣を返却できるようにしている。
【００５８】
循環紙幣繰出し機構８は、繰出しローラ（ピックアップローラ）８１と、送出しローラ（フィードローラ）８２と、阻止ローラ（ゲートローラ）８３とから構成され、それぞれ紙幣処理装置１本体に対して軸支されるものである。
【００５９】
繰出しローラ８１は、紙幣搬送通路２を挟んで循環紙幣収納庫６７と対向する循環紙幣収納部６の下流部に設けられており、スタックプレート６８に整列積載された収納循環紙幣Ｍの内、最も前方に位置する循環紙幣を繰出して紙幣搬送通路２下流に搬送する機能と、非循環紙幣を紙幣搬送通路２下流に搬送する機能と、循環紙幣を循環紙幣収納庫６７内に収納する際に、保持板７４とともに循環紙幣収納庫６７内に収納されている収納循環紙幣Ｍを押圧する機能とを有する。
【００６０】
送出しローラ８２および阻止ローラ８３は、繰出しローラ８１の下流において、入れ子状に噛み合うように対向配置され、繰出しローラ８１によって循環紙幣を繰出された際には、阻止ローラ８３の回転を停止させて、送出しローラ８２のみの回転力で循環紙幣を下流に搬送させることによって、循環紙幣を一枚ずつ分離するようにしている。なお、非循環紙幣入金時は、送出しローラ８２および阻止ローラ８３をともに搬送方向に回転させて非循環紙幣の搬送が円滑であるようにしている。
【００６１】
また、送出しローラ８２および阻止ローラ８３と非循環紙幣収納部９との間には、繰出しセンサを配設して、送出しローラ８２および阻止ローラ８３において、繰出された循環紙幣が、正しく一枚に分離できたか否かを確認するようにしている。
【００６２】
非循環紙幣収納部９は、循環紙幣繰出し機構８のさらに下流であって循環紙幣収納部６の上方に配設される。大別すると、紙幣搬送通路２の後方に配置される非循環紙幣収納庫９１と、前方に配置される図示せぬ非循環紙幣収納機構とからなり、紙幣搬送通路２における非循環紙幣収納庫９１に対向する位置にある非循環紙幣を、非循環紙幣収納機構によって、一枚ずつ循環紙幣収納庫９１内に収納するように構成される。
【００６３】
なお、非循環紙幣収納庫９１および非循環紙幣収納機構の構成については、詳細な説明は省略するが、例えば、特許４７２８５３８号公報に記載されるリンク機構からなるリフトテーブル等の技術を適用することができる。
【００６４】
以上の如く構成した紙幣処理装置１において、循環紙幣の収納時および返却時における循環紙幣収納部６の一連の動作について、図２Ａ乃至図２Ｃおよび図６乃至図１１を参照して説明する。
【００６５】
図２Ａ乃至図２Ｃおよび図６に示す待機状態において、入金口２１から循環紙幣が挿入されると、上流部の紙幣搬送手段が駆動し、循環紙幣が紙幣搬送通路２の下流に搬送される。そして、第一の紙幣搬送手段４および第二の伝達ギヤ４３を介して駆動が伝達される第二の紙幣搬送手段５が作動する。
【００６６】
この際、押圧ローラアーム５４の押圧部５５は、付勢手段６５によって前方に押圧されて、押圧ローラが搬送ローラ５２を押圧しているので、循環紙幣が循環紙幣収納部６に到達すると、循環紙幣は搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とによって挟持されスタックガイド７１の凹溝７２に沿って下流へと搬送される。循環紙幣が循環紙幣収納庫６７に対向する位置に達すると、紙幣搬送手段４の駆動が停止し、循環紙幣をその場に停止させて収納動作へ移行し、収納動作駆動手段が駆動する。
【００６７】
図７に示すように、第一の伝達ギヤ１４が図７における左回りに回転すると、往復手段の第一の連結ギヤを介してリフトカム７５ａ、７５ｂが作動し、図７における左回りに回転する。リフトカム７５ａ、７５ｂの突起７６ａ、７６ｂがスタックガイド７１の長孔７３内を動くことによって、スタックガイド７１が前方に移動を開始する。
【００６８】
すると、スタックガイド７１とともに第二の紙幣搬送手段５が前方に移動するので、第二の伝達ギヤ４３と第二の連結ギヤ５３との噛合が解除されるともに、付勢手段６５による押圧ローラアーム５４の押圧部５５への押圧が解除され、循環紙幣の挟持が解除される。
【００６９】
図８に示すように、さらにリフトカム７５ａ、７５ｂが図８に示す左回りに回転すると、スタックガイド７１が紙幣搬送通路２よりも前方に移動することによって、スタックガイド７１による収納循環紙幣Ｍへの押圧が解除され、代わりに収納循環紙幣Ｍからの押圧を繰出しローラ８１および保持板７４が受ける。
【００７０】
収納する循環紙幣が、収納循環紙幣Ｍと繰出しローラ８１および保持板７４とで挟持されて左右方向へのずれが防止されている状態で、スタックガイド７１がさらに前方に移動すると、循環紙幣の長手方向側縁がスタックガイド７１の凹溝７２から相対的に引出され、図９に示す、スタックガイド７１の最大移動位置に到るまでに凹溝７２から循環紙幣がすり抜ける。
【００７１】
図１０に示すように、さらにリフトカム７５ａ、７５ｂが図１０に示す左回りに回転すると、スタックガイド７１が後方に復帰するとともに、循環紙幣が循環紙幣収納庫６７内に収納され、図６に示す待機状態に戻る。
【００７２】
循環紙幣収納庫４０内に収納される収納循環紙幣Ｍを返却する際には、図１１に示すように、スタックガイド７１を前方に移動させ、最も前方に位置する循環紙幣を繰出しローラ８１側に押圧した状態で、繰出しローラ８１を回転させて繰出す。そして、繰出した循環紙幣を、送出しローラ８２および阻止ローラ８３（図２Ａおよび図２Ｂ参照）において一枚ずつ分離して、紙幣搬送通路２下流に搬送する。
【００７３】
この際、循環紙幣を一枚ずつ分離できず、二枚重なったまま下流に搬送され、上述した図示せぬ繰出しセンサによって紙幣の二枚重ねを検出した場合には、循環紙幣を非循環紙幣収納庫９１（図２Ａおよび図２Ｂ参照）に収納し、改めて、返却動作を行い、循環紙幣収納庫６７から循環紙幣を繰出すようにすることによって、違算障害を防止することができる。
【００７４】
このように、紙幣処理装置１は、循環紙幣入金時に紙幣識別部３から循環紙幣収納部６に搬送された循環紙幣を循環紙幣収納庫６７に収納可能な機構（循環紙幣収納機構７）と、非循環紙幣入金時に紙幣識別部３から非循環紙幣収納部９に搬送された非循環紙幣を非循環紙幣収納庫９１に収納可能な機構（図示せぬ非循環紙幣収納機構）と、循環紙幣払出し時に循環紙幣収納庫６７から循環紙幣を繰出して一枚に分離する機構（循環紙幣繰出し機構８）とを具える。
【００７５】
そして、循環紙幣収納部６には、循環紙幣収納機構７と、第二の紙幣搬送手段５とが設けられ、紙幣処理装置１本体に配設された収納動作駆動手段の駆動が、第一の伝達ギヤ１４と第一の連結ギヤ７７との噛合によって、循環紙幣収納機構７に伝達され、紙幣処理装置１本体に配設された搬送動作駆動手段の駆動が、第二の伝達ギヤ４３と第二の連結ギヤ５３との噛合によって、第二の紙幣搬送手段５に伝達されるようにしている。
【００７６】
第一の伝達ギヤ１４と第一の連結ギヤ７７との噛合、および第二の伝達ギヤ４３と第二の連結ギヤ５３との噛合は、循環紙幣収納部６を紙幣処理装置１本体に対して後方に移動させることによって容易に解除できるので、循環紙幣収納部６を紙幣処理装置１本体に対して容易に着脱でき、循環紙幣の回収および釣札の補充が容易である。
【００７７】
また、第二の紙幣搬送手段５の駆動は、その上流にある第一の紙幣搬送手段４の駆動を流用しているので、省スペース化、すなわち紙幣処理装置１全体の小型化、およびコスト低減に寄与する。
【００７８】
スタックガイド７１の往復動作によって、搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とが係合および離間するようにしている。搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とは、ともにスタックガイド７１に軸支されており、搬送ローラ５２と押圧ローラ５６との係合および離間は、押圧ローラ５６を搬送ローラ５２の方向に押圧することによって行っているので、スタックガイド７１が往復動作をする際に停止位置がずれた場合であっても、搬送ローラ５２と押圧ローラ５６との中心位置はずれないため、安定した搬送力を提供することができる。
【００７９】
収納動作の際には、スタックガイド７１の凹溝７２から循環紙幣を引出す動作の前に、搬送ローラ５２および押圧ローラ５６よる循環紙幣の長手方向側縁の挟持を解除し、代わりに循環紙幣繰出し機構８の繰出しローラ８１および保持板７４によって循環紙幣の中央部を挟持することによって、循環紙幣収納庫６７への紙幣収納の際に、循環紙幣のずれを防止する効果を奏する。これにより、紙幣収納ミスによる動作停止を防止できる。また、紙幣のずれを防止することにより、スタックガイド７１の最大移動距離の余裕分を低減可となり、省スペース化、すなわち紙幣処理装置１全体の小型化に寄与する。
【００８０】
また、入金口２１と出金口２２とを別々に設け、入金口２１から出金口２２までの紙幣搬送経路（紙幣搬送通路２）を短く単純な構成としている。
【００８１】
したがって、紙幣の搬送が単一方向のみに限られるため、各搬送ベルトおよびプーリの部品配置が容易かつ、部品数を抑えることが可能であり、紙幣搬送経路が単純であるので、紙幣詰まりを防止できる。紙幣搬送通路２を解放する構成が容易に実現できるので、たとえ紙幣詰まりが生じても、紙幣詰まりの解消が容易である。
【００８２】
さらに、釣札対象となる循環紙幣の収納庫（循環紙幣収納庫６７）を紙幣搬送通路２の上流側に、釣札対象外の高額紙幣の収納庫（非循環紙幣収納庫９１）を下流側に設け、それぞれに収納される紙幣が同様の通路を通過するように紙幣搬送通路２に分岐がない構成としている。
【００８３】
したがって、紙幣繰出し機構８において、循環紙幣収納庫６７から二枚重ねで循環紙幣を送出す紙幣の繰出し不良が発生したとしても、図示せぬ繰出しセンサで二枚重ねであることを検出した後に、直後に配設される非循環紙幣収納庫９１に収納するように設定可能であるので、収納庫を別途配置する必要なく違算障害を防止することができる構成となっている。
【００８４】
なお、上記実施例は、本発明の好適な実施の形態を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲は、上記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
また、上記実施例は、釣札として使用する循環紙幣を取扱う紙幣処理装置のみに限定して記載したが、紙幣の収納時等に紙幣の挟持を解除する構成、入金口と出金口とを別々に設けて紙幣の搬送方向を単一にする構成は、循環紙幣を取扱わない紙幣処理装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１    紙幣処理装置
１１  内側壁
１２  ガイド溝
１３  ラッチ係止部
１４  第一の伝達ギヤ
２    紙幣搬送通路
２１  入金口
２２  出金口
２３  シャッタ
３    紙幣識別部
４    第一の紙幣搬送手段
４１  プーリ
４２  ベルト
４３  第二の伝達ギヤ
５    第二の紙幣搬送手段
５１  駆動シャフト
５２  搬送ローラ
５３  第二の連結ギヤ
５４  押圧ローラアーム
５５  押圧ローラアームの押圧部
５６  押圧ローラ
６    循環紙幣収納部
６１  ガイドリブ
６２  ラッチ機構
６３  ラッチ機構の操作部
６４  ラッチ機構の突出部
６５  付勢手段（トーションバネ）
６６  バネ係止部
６７  循環紙幣収納庫
６８  スタックプレート
６９  付勢手段（圧縮スプリング）
７    循環紙幣収納機構
７１  スタックガイド
７２  スタックガイドの凹溝
７３  スタックガイドの長孔
７４  保持板
７５  リフトカム
７６  リフトカムの突起
７７  第一の連結ギヤ
８    循環紙幣繰出し機構
８１  繰出しローラ（ピックアップローラ）
８２  送出しローラ（フィードローラ）
８３  阻止ローラ（ゲートローラ）
９    非循環紙幣収納部
９１  非循環紙幣収納庫
Ｍ  循環紙幣
【図１】
0006567273.tif 000002
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0006567273.tif 000004
【図２Ｃ】
0006567273.tif 000005
【図３Ａ】
0006567273.tif 000006
【図３Ｂ】
0006567273.tif 000007
【図３Ｃ】
0006567273.tif 000008
【図４】
0006567273.tif 000009
【図５】
0006567273.tif 000010
【図６】
0006567273.tif 000011
【図７】
0006567273.tif 000012
【図８】
0006567273.tif 000013
【図９】
0006567273.tif 000014
【図１０】
0006567273.tif 000015
【図１１】
0006567273.tif 000016