(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に照射する照明用のレーザ光を出力する照明用レーザ装置であって、
互いに異なる波長のレーザ光を出力する複数のレーザ光源と、
前記レーザ光源毎に設けられ、対応する前記レーザ光源を駆動する駆動回路と、
各々の前記レーザ光源により出力されたレーザ光を集光する単一の光学素子と、
前記光学素子により集光されたレーザ光の一部を反射して残りを透過する光分離素子と、
前記光分離素子を透過したレーザ光を外部へ導光する導光部と、
前記光分離素子により反射されたレーザ光の強度を測定する単一の光検出器と、
各々の前記駆動回路を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記駆動回路を制御してレーザ光を出力させる際に、まず、互いに異なるタイミングで各々の前記レーザ光源からパルス波を出力させ、前記光検出器により測定された強度が規定範囲内となるように各々の前記レーザ光源の出力強度を調整する
ことを特徴とする照明用レーザ装置。
【請求項２】
前記レーザ光源は半導体レーザ又は固体レーザである
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記光検出器により測定された強度が全て規定範囲内である場合に、各々の前記レーザ光源から出力させるレーザ光をパルス波から連続波へ切替える
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記レーザ光源から同一電流で出力されるパルス波と連続波の強度の差に基づいて、前記レーザ光源の出力強度を調整する
ことを特徴とする請求項３記載の照明用レーザ装置。
【請求項５】
前記光学素子は、各々の前記レーザ光源により出力されたレーザ光を空間伝搬で集光する
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【請求項６】
前記光分離素子と前記光検出器との間に配置され、当該光分離素子により反射されたレーザ光を拡散する拡散板を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【請求項７】
前記光分離素子と前記光検出器との間に配置され、当該光分離素子により反射されたレーザ光のうち、特定の性質のレーザ光を透過して当該特定の性質以外のレーザ光を反射又は吸収する光学フィルタを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【請求項８】
前記特定の性質は、人体に照射すると活性酸素を発生させる波長である
ことを特徴とする請求項７記載の照明用レーザ装置。
【請求項９】
前記導光部により導光されたレーザ光の強度を測定する出力光検出器を備え、
前記制御回路は、前記光検出器による測定結果と前記出力光検出器による測定結果との比から、前記導光部での動作不良を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【請求項１０】
前記導光部により導光されたレーザ光のうち、特定の波長のレーザ光を反射又は吸収して当該特定の波長以外のレーザ光を透過する光学フィルタを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【請求項１１】
前記特定の波長は、人体に照射すると活性酸素を発生させる波長である
ことを特徴とする請求項１０記載の照明用レーザ装置。
【請求項１２】
前記導光部により導光されたレーザ光を拡散する拡散板を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の照明用レーザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに異なる波長のレーザ光を出力する複数のレーザ光源を有する照明用レーザ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
互いに異なる波長（色）のレーザ光を出力する複数のレーザ光源を有するレーザ装置では、各レーザ光源を制御する制御回路を有している（例えば特許文献１参照）。また、複数のレーザ光源を有するレーザ装置には、各レーザ光源から出力されるレーザ光を外部へ結合する１本の光ファイバが設けられている。
【０００３】
一方、レーザ光を人体に照射する照明用レーザ装置では、一定の安定した出力が望まれる。そこで、従来のレーザ装置（例えば特許文献１参照）では、光ファイバの後段にセンサを設け、レーザ光の出力強度が規定値以下の場合には、そのレーザ光源を故障とみなして動作を停止させている。
また、このレーザ装置では、複数のレーザ光源からのレーザ光を１本の光ファイバに入射するため、レーザ光源毎に光学部品及び光ファイバが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０７４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来のレーザ装置では、各レーザ光源を所望の出力となるように制御することはできないという課題があった。
また、レーザ光源毎に光学部品及び光ファイバを設けているため、部品点数が増え、装置が複雑化するという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、互いに異なる波長のレーザ光を出力する複数のレーザ光源を有する照明用レーザ装置において、従来構成に対して部品点数を削減し、且つ、各波長のレーザ光の出力制御が可能である照明用レーザ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る照明用レーザ装置は、人体に照射する照明用のレーザ光を出力する照明用レーザ装置であって、互いに異なる波長のレーザ光を出力する複数のレーザ光源と、レーザ光源毎に設けられ、対応するレーザ光源を駆動する駆動回路と、各々のレーザ光源により出力されたレーザ光を集光する単一の光学素子と、光学素子により集光されたレーザ光の一部を反射して残りを透過する光分離素子と、光分離素子を透過したレーザ光を外部へ導光する導光部と、光分離素子により反射されたレーザ光の強度を測定する単一の光検出器と、各々の駆動回路を制御する制御回路とを備え、制御回路は、駆動回路を制御してレーザ光を出力させる際に、まず、互いに異なるタイミングで各々のレーザ光源からパルス波を出力させ、光検出器により測定された強度が規定範囲内となるように各々のレーザ光源の出力強度を調整するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、上記のように構成したので、互いに異なる波長のレーザ光を出力する複数のレーザ光源を有する照明用レーザ装置において、従来構成に対して部品点数を削減し、且つ、各波長のレーザ光の出力制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る照明用レーザ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る照明用レーザ装置の校正モードでの出力時間特性の一例を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。
【図５】実施の形態３に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。
【図６】実施の形態４に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。
【図７】実施の形態５に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。
【図８】実施の形態６に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。
照明用レーザ装置は、例えば人体にレーザ光を照射する装置である。この照明用レーザ装置は、図１に示すように、複数のレーザ光源１、複数の駆動回路２、単一の集光用レンズ（光学素子）３、光分離素子４、導光部５、単一の光検出器６及び制御回路７を備えている。
【００１１】
複数のレーザ光源１は、互いに異なる波長（色）のレーザ光を出力するものである。なお図では、４台のレーザ光源１（１ａ〜１ｄ）を設けた場合を示している。このレーザ光源１としては、例えば半導体レーザ又は固体レーザが用いられる。この複数のレーザ光源１により出力されたレーザ光は集光用レンズ３に入射される。
駆動回路２は、レーザ光源１毎に設けられ、対応するレーザ光源１を駆動するものである。なお図では、４台の駆動回路２（２ａ〜２ｄ）を設けた場合を示している。
【００１２】
集光用レンズ３は、各レーザ光源１により出力されたレーザ光を空間伝搬で集光するものである。この集光用レンズ３により集光されたレーザ光は光分離素子４に入射される。
光分離素子４は、集光用レンズ３により集光されたレーザ光の一部を反射して残りを透過するものである。この光分離素子４を透過したレーザ光は導光部５に入射され、光分離素子４により反射されたレーザ光は光検出器６に入射される。
【００１３】
導光部５は、光分離素子４を透過したレーザ光を照明用レーザ装置の外部へ導光するものである。この導光部５としては、例えば光ファイバが用いられる。そして、後述する点灯モードで導光部５により導光されたレーザ光は、照明用レーザ装置の本来の用途（例えば人体への照射）に用いられる。
光検出器６は、光分離素子４により反射されたレーザ光の強度を測定するものである。この光検出器６としては、例えばフォトダイオードが用いられる。この光検出器６による測定結果を示す信号は制御回路７に出力される。
【００１４】
制御回路７は、各駆動回路２を制御するものである。制御回路７は、所望の明るさを設定する回路と、光検出器６の測定結果を検出する回路と、光強度検出結果と明るさの設定値よりレーザ光源１を駆動する設定電流値を演算する回路、等を備える。この制御回路７は、レーザ光の出力制御を行う校正モード（レーザ光の劣化特性評価）と、レーザ光を通常に点灯させる点灯モードとを有している。校正モードでは、制御回路７は、互いに異なるタイミングで各レーザ光源１からパルス波を出力させ、光検出器６により測定された強度が規定範囲内（所望の出力値との誤差が許容範囲内）となるように各レーザ光源１の出力強度を調整する。なお、上記出力値は、レーザ光源１毎に設定される。そして、制御回路７は、光検出器６により測定された強度が全て規定範囲内である場合に、校正モードを終了し、各レーザ光源１から出力させるレーザ光をパルス波から連続波（ＣＷ波）へ切替えて、点灯モードとなる。この制御回路７は、ソフトウェアに基づくＣＰＵを用いたプログラム処理によって実行される。
【００１５】
次に、上記のように構成された照明用レーザ装置の動作例について、図２を用いて説明する。
照明用レーザ装置の動作例では、まず、制御回路７は、校正モードで動作する。この校正モードでは、制御回路７は、各駆動回路２を制御して、互いに異なるタイミングで各レーザ光源１からパルス状のレーザ光を出力させる（ステップＳＴ２０１）。なお初回では、制御回路７は、各レーザ光源１への印加電流を定格電流値に設定する。
その後、各レーザ光源１から出力されたレーザ光は、集光用レンズ３により集光され、光分離素子４により一部が反射されて残りは透過する。そして、光分離素子４を透過したレーザ光は導光部５により照明用レーザ装置の外部へ導光され、光分離素子４により反射されたレーザ光は光検出器６に入射される。
【００１６】
次いで、光検出器６は、光分離素子４により反射されたレーザ光の強度を測定する（ステップＳＴ２０２）。すなわち、光検出器６は、異なるタイミングで入射されるレーザ光の強度をそれぞれ測定する。これにより、１台の光検出器６で、パルス列の各波長の強度を測定することができる。
【００１７】
次いで、制御回路７は、光検出器６により測定された強度（パルス列の各波長の強度）が全て規定範囲内（所望の出力値との誤差が許容範囲内）であるかを判定する（ステップＳＴ２０３）。
このステップＳＴ２０３において、制御回路７は、規定範囲外である強度が存在すると判定した場合には、該当する駆動回路２を制御して、当該強度が規定範囲内となるように該当するレーザ光源１に対する印加電流を増減させる（ステップＳＴ２０４）。その後、シーケンスは、ステップＳＴ２０１に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００１８】
一方、ステップＳＴ２０３において、制御回路７は、光検出器６により測定された強度が全て規定範囲内であると判定した場合には、校正モードを終了し、各レーザ光源１から出力させるレーザ光をパルス波から連続波（ＣＷ波）へ切替えて、点灯モードとなる（ステップＳＴ２０５）。
なお、レーザ光源１を同一電流でパルス動作させた場合とＣＷ動作させた場合での出力強度は異なる。そのため、制御回路７は、点灯モードへ切替える際に、レーザ光源１から同一電流で出力されるパルス波と連続波の出力強度の差に基づいて、その差を見積もって所望の出力を得るように、レーザ光源１の出力強度を調整する。
【００１９】
図３は実施の形態１に係る照明用レーザ装置の校正モードでの出力時間特性の一例を示す図である。図３において、横軸は時間を示し、縦軸は図１に示すレーザ光源１ａ〜１ｄからのレーザ光の出力強度を示している。また、図３に示す実線３０１は各レーザ光に対する所望の出力値を示し、矢印３０２はレーザ光の強度の所望の出力値３０１との誤差を示し、破線で挟まれた範囲３０３は誤差３０２の許容範囲を示している。
校正モードでは、各レーザ光源１は、互いに異なるタイミングでパルス波を出力する。図３の例では、レーザ光源１ａ、レーザ光源１ｂ、レーザ光源１ｃ、レーザ光源１ｄの順でパルス動作を行う。またこの際、１つのレーザ光源１のパルス動作が終了した後に、次のレーザ光源１のパルス動作を開始する。
【００２０】
図３の例では、校正モードの開始後、まず、レーザ光源１ａのパルス動作を開始し、光検出器６はその出力強度の測定を行う。１順目３０４ａで、レーザ光源１ａに関し、光検出器６により測定されたレーザ光の強度と所望の出力値３０１との誤差３０２は、許容範囲３０３内である。よって、制御回路７はレーザ光源１ａに対する出力制御は行わない。
【００２１】
レーザ光源１ａのパルス動作の終了後、レーザ光源１ｂのパルス動作を開始し、光検出器６はその出力強度の測定を行う。１順目３０４ａでは、レーザ光源１ｂに関し、光検出器６により測定されたレーザ光の強度と所望の出力値３０１との誤差３０２は、許容範囲３０３外である。よって、制御回路７はレーザ光源１ｂに印加する電流値の増減を行う。
【００２２】
レーザ光源１ｂのパルス動作の終了後、レーザ光源１ｃのパルス動作を開始し、光検出器６はその出力強度の測定を行う。１順目３０４ａで、レーザ光源１ｃに関し、光検出器６により測定されたレーザ光の強度と所望の出力値３０１との誤差３０２は、許容範囲３０３内である。よって、制御回路７はレーザ光源１ｃに対する出力制御は行わない。
【００２３】
レーザ光源１ｃのパルス動作の終了後、レーザ光源１ｄのパルス動作を開始し、光検出器６はその出力強度の測定を行う。１順目３０４ａでは、レーザ光源１ｄに関し、光検出器６により測定されたレーザ光の強度と所望の出力値３０１との誤差３０２は、許容範囲３０３外である。よって、制御回路７はレーザ光源１ｃに印加する電流値の増減を行う。
【００２４】
その後、全てのレーザ光源１に対し、光検出器６により測定されたレーザ光の強度と所望の出力値３０１との誤差３０２が許容範囲３０３内となるまで、上記の動作を繰り返す。図３の例では、２順目３０４ｂでレーザ光源１ｄからのレーザ光の出力強度と所望の出力値３０１との誤差３０２が許容範囲３０３内となる。また、３順目３０４ｃでレーザ光源１ｂからのレーザ光の出力強度と所望の出力値３０１との誤差３０２が許容範囲３０３内となる。その後、制御回路７は校正モードを終了して点灯モードに移行し、レーザ光源１をＣＷ動作させる。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１によれば、互いに異なる波長のレーザ光を出力する複数のレーザ光源１と、レーザ光源１毎に設けられ、対応するレーザ光源１を駆動する駆動回路２と、各レーザ光源１により出力されたレーザ光を集光する単一の集光用レンズ３と、集光用レンズ３により集光されたレーザ光の一部を反射して残りを透過する光分離素子４と、光分離素子４を透過した光を外部へ導光する導光部５と、光分離素子４により反射されたレーザ光の強度を測定する単一の光検出器６と、各駆動回路２を制御する制御回路７とを備え、制御回路７は、互いに異なるタイミングで各レーザ光源１からパルス波を出力させ、光検出器６により測定された強度が規定範囲内となるように各レーザ光源１の出力強度を調整するように構成したので、各波長のレーザ光の出力制御が可能である。
【００２６】
また、本願発明の照明用レーザ装置では、単一の集光用レンズ３を用いて、各レーザ光源１により出力されたレーザ光を空間伝搬で集光している。よって、複数のレーザ光源１からのレーザ光を１本の導光部５に入射するために、従来の照明用レーザ装置のようにレーザ光源毎に光学部品及び光ファイバを設ける必要がない。そのため、従来構成に対して、部品点数を削減でき、装置の簡易化が可能である。
【００２７】
なお図１では、４台のレーザ光源１を用いた場合を示したが、レーザ光源１の台数は複数であればよい。また、レーザ光源１の設置箇所は、レーザ光源１から出力されたレーザ光が導光部５に入射する位置であればどこに設置してもよい。
【００２８】
実施の形態２．
実施の形態１では、光分離素子４により反射されたレーザ光を光検出器６に直接入射させる場合を示した。それに対して、実施の形態２では、光分離素子４と光検出器６との間に拡散板８を配置した場合を示す。
図４はこの発明の実施の形態２に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。この図４に示す実施の形態２に係る照明用レーザ装置は、図１に示す実施の形態１に係る照明用レーザ装置に拡散板８を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００２９】
拡散板８は、光分離素子４と光検出器６との間に配置され、光分離素子４により反射されたレーザ光を拡散するものである。この拡散板８は、片面（光分離素子４と対向する面）が均一面ではなく、微小でランダムな突起部分（例えばマイクロレンズアレイ）がある光学素子である。この拡散板８により拡散されたレーザ光は光検出器６に入射される。
なお、実施の形態２における光検出器６は、拡散板８により拡散されたレーザ光の強度を測定する。
【００３０】
ここで、光検出器６では、一般的に、入射された光のパワー密度が非常に高いと、飽和が起こり、正確な強度を測定することができなくなる。光検出器６の飽和とは、入射する光の単位面積当たりの強度が光検出器６の最大受光量以上となり、正確な光の強度が測定値に反映されない現象である。特に、光の強度が局所的に強い場合に飽和が起こりやすい。よって、光検出器６で強度を正確に測定するためには、局所的に強度が強い光を均一化して、光検出器６の飽和を解消する必要がある。
そこで、拡散板８を用いて、光分離素子４により反射されたレーザ光を、ある決まった拡散角の中で乱反射させて均一化して、光検出器６に入射させる。これにより、光検出器６での飽和を回避することができ、強度を正確に測定することができる。
【００３１】
以上のように、この実施の形態２によれは、光分離素子４と光検出器６との間に拡散板８を配置したので、実施の形態１における効果に加え、光検出器６に入射されるレーザ光を拡散板８により均一化できるため、強度測定の正確性を向上させることができる。
【００３２】
実施の形態３．
実施の形態１では、光分離素子４により反射されたレーザ光を光検出器６に直接入射させる場合を示した。それに対して、実施の形態３では、光分離素子４と光検出器６との間に光学フィルタ９を配置した場合を示す。
図５はこの発明の実施の形態３に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。この図５に示す実施の形態３に係る照明用レーザ装置は、図１に示す実施の形態１に係る照明用レーザ装置に光学フィルタ９を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００３３】
光学フィルタ９は、光分離素子４と光検出器６との間に配置され、光分離素子４により反射されたレーザ光のうち、特定の性質のレーザ光を透過して当該特定の性質以外のレーザ光を反射又は吸収するものである。この光学フィルタ９は、基板材料に光を吸収する物質を混ぜた光学素子又は基板の表面に光学薄膜を成膜した光学素子である。なお、上記性質としては例えば波長又は偏光がある。
なお、実施の形態３における光検出器６は、光学フィルタ９を透過したレーザ光の強度を測定する。
【００３４】
ここで、光学フィルタ９として、特定の波長のレーザ光を透過して当該特定の波長以外のレーザ光を反射又は吸収するフィルタを用いると、光分離素子４により反射されたレーザ光の中から、ある特定の波長のレーザ光のみを抽出して光検出器６でその強度を測定することができる。
この際、特定の波長として、人体に照射すると活性酸素を発生させる波長を用いることで、制御回路７で人体に影響の強い波長の出力制御が可能となり、安全性を確保することができる。また、特定の波長として、各レーザ光源１の波長を含む波長帯を用いることで各レーザ光源１の出力光のみ透過し、外光が光検出器６に入射されることを防ぐことができる。
【００３５】
以上のように、この実施の形態３によれば、光分離素子４と光検出器６との間に光学フィルタ９を配置したので、実施の形態１における効果に加え、特定の性質のレーザ光のみを抽出して光検出器６でその強度を測定することができる。
【００３６】
なお上記では、実施の形態１の構成に光学フィルタ９を設けた場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、実施の形態２の構成に光学フィルタ９を設けてもよく、同様の効果を得ることができる。
【００３７】
実施の形態４．
実施の形態４では、導光部５での動作不良を検出する場合を示す。
図６はこの発明の実施の形態４に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。この図６に示す実施の形態４に係る照明用レーザ装置は、図１に示す実施の形態１に係る照明用レーザ装置に光検出器（出力光検出器）１０を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００３８】
光検出器１０は、導光部５により照明用レーザ装置の外部へ導光されたレーザ光の強度を測定するものである。
なお、実施の形態４における制御回路７は、実施の形態１で示した機能に加え、光検出器６による測定結果と光検出器１０による測定結果との比から、導光部５での動作不良を検出する。
【００３９】
ここで、光検出器６では、集光用レンズ３により集光されたレーザ光のうち、光分離素子４により反射されたレーザ光の強度を測定している。光分離素子４の反射率及び透過率と光検出器６の測定値より、光分離素子４を透過するレーザ光の強度を見積もることができる。一方、光検出器１０では、導光部５により照明用レーザ装置の外部へ導光されたレーザ光の強度を測定している。したがって、制御回路７において、光検出器６と光検出器１０によりそれぞれ測定された強度の比を算出することで、導光部５での動作不良を検出することができる。なお、動作不良としては例えば光ファイバの断線又は劣化がある。
【００４０】
以上のように、この実施の形態４によれば、導光部５により外部へ導光されたレーザ光の強度を測定する光検出器１０を設けたので、実施の形態１における効果に加え、光検出器６による測定結果と光検出器１０による測定結果との比から、導光部５での動作不良を検出することができる。
【００４１】
なお上記では、実施の形態１の構成に光検出器１０を設けた場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、実施の形態２，３の構成に光検出器１０を設けてもよく、同様の効果を得ることができる。
【００４２】
実施の形態５．
実施の形態５では、導光部５の後段に光学フィルタ１１を配置した場合を示す。
図７はこの発明の実施の形態５に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。この図７に示す実施の形態５に係る照明用レーザ装置は、図１に示す実施の形態１に係る照明用レーザ装置に光学フィルタ１１を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００４３】
光学フィルタ１１は、導光部５により導光されたレーザ光のうち、特定の波長のレーザ光を反射又は吸収して当該特定の波長以外のレーザ光を透過するものである。この光学フィルタ１１は、基板材料に光を吸収する物質を混ぜた光学素子又は基板の表面に光学薄膜を成膜した光学素子である。
【００４４】
ここで、導光部５の後段に光学フィルタ９を配置することで、導光部５により導光されたレーザ光の中から、特定の波長のレーザ光は反射又は吸収し、当該特定の波長以外のレーザ光のみを照明として出力することができる。この際、特定の波長として、人体に照射すると活性酸素を発生させる波長を用いることで、人体に影響の強い波長のレーザ光の照射を防ぐことができ、安全性を確保することができる。
【００４５】
以上のように、この実施の形態５によれば、導光部５の後段に光学フィルタ１１を配置したので、実施の形態１における効果に加え、特定の波長のレーザ光の照明を防止することができる。
【００４６】
なお上記では、実施の形態１の構成に光学フィルタ１１を設けた場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、実施の形態２〜４の構成に光学フィルタ１１を設けてもよく、同様の効果を得ることができる。
【００４７】
実施の形態６．
実施の形態６では、導光部５の後段に拡散板１２を配置した場合を示す。
図８はこの発明の実施の形態６に係る照明用レーザ装置の構成例を示す図である。この図８に示す実施の形態６に係る照明用レーザ装置は、図１に示す実施の形態１に係る照明用レーザ装置に拡散板１２を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についてのみ説明を行う。
【００４８】
拡散板１２は、導光部５により導光されたレーザ光を拡散するものである。この拡散板１２は、片面（導光部５と対向する面）が均一面ではなく、微小でランダムな突起部分（例えばマイクロレンズアレイ）がある光学素子である。
【００４９】
ここで、導光部５により照明用レーザ装置の外部へ導光されて出力されるレーザ光には、色収差等により照度にムラがある場合がある。そこで、拡散板１２を用いて、導光部５により導光されたレーザ光の照度分布を拡散させて照度を均一化させる。これにより、出力光の照度にムラがある場合にも、照度を均一化することができる。
【００５０】
以上のように、この実施の形態６によれば、導光部５の後段に拡散板１２を配置したので、実施の形態１における効果に加え、出力光の照度にムラがある場合にも照度を均一化することができる。
【００５１】
なお上記では、拡散板１２を設けることにより照度の均一化を行ったが、拡散板１２の代わりにロッドインテグレータを用いても同様の効果を得ることができる。
ロッドインテグレータは、入射した光を内部で全反射させ、光強度分布を混ぜ合わせることで、照度の均一化をするものである。このロッドインテグレータは四角柱状のガラス素子である。
【００５２】
また、導光部５の後段に拡散板１２とロッドインテグレータを両方設けることにより、さらに照度を均一化できる効果を得る。
【００５３】
なお上記では、実施の形態１の構成に拡散板１２とロッドインテグレータのうちの少なくとも一方を設けた場合について示した。しかしながら、これに限るものではなく、実施の形態２〜５の構成に拡散板１２とロッドインテグレータのうちの少なくとも一方を設けてもよく、同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  レーザ光源、２  駆動回路、３  集光用レンズ（光学素子）、４  光分離素子、５  導光部、６  光検出器、７  制御回路、８  拡散板、９  光学フィルタ、１０  光検出器（出力光検出器）、１１  光学フィルタ、１２  拡散板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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