(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体と、帯電バイアスを印加されながら前記潜像担持体の表面を帯電せしめる帯電手段と、帯電後の前記表面に潜像を書き込む潜像書込手段と、前記潜像を現像してトナー像を得る現像手段と、互いに異なる帯電バイアスによって帯電させた複数の被検領域を具備する地肌電位パターン部を前記潜像担持体の表面に形成し、前記現像手段との対向位置に通した複数の前記被検領域のトナー付着量を検知した結果に基づいて、画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定する帯電バイアス決定処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
前記帯電バイアス決定処理にて、複数の前記被検領域のトナー付着量を検知して得た検知データ群の中から、所定の抽出範囲内にあるデータだけを抽出して得た抽出データ群に基づいて、トナー付着量と、前記潜像担持体の地汚れに影響を及ぼす所定のパタメータとの関係を示す近似直線を求め、この近似直線を用いて画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定するように、前記制御手段を構成し、
前記帯電バイアス決定処理にて、前記抽出データ群としての第一抽出データ群とは別に、前記検知データ群の中から、前記抽出範囲としての第一抽出範囲よりも下限値、上限値のそれぞれが高い第二抽出範囲内にあるデータだけを抽出して第二抽出データ群を構築し、前記近似直線としての第一近似直線とは別に、前記第二抽出データ群に基づいて前記関係を示す第二近似直線を求め、前記第二近似直線に基づいて決定した帯電バイアスの適正値を前記第一近似直線に代入して前記適正値に対応するトナー付着量を求め、その結果が適正である場合には、前記第一近似直線に基づく値の代わりに、前記適正値を画像形成動作中の帯電バイアスの値として決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記帯電バイアス決定処理にて、前記適正値が不適正である場合には、前記第一近似直線に基づいて画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
前記帯電バイアス決定処理にて、前記地肌電位パターン部を前記現像手段との対向位置に通して地汚れパターンを形成した後、前記地汚れパターンを中間転写体に転写し、前記中間転写体上の前記地汚れパターンにおける複数の前記被検領域のそれぞれに対応する複数の地汚れパターン内被検領域のトナー付着量をトナー付着量検知手段によって検知した結果に基づいて、画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
前記地汚れパターンとともに、所定の位置特定用トナー像を前記潜像担持体の表面に形成した後、前記地汚れパターン及び位置特定用トナー像を前記中間転写体に転写し、その後、トナー付着量検知手段の出力変化に基づいて前記位置特定用トナー像を前記トナー付着量検知手段による検知位置に進入させたタイミングを特定し、この特定結果に基づいて複数の前記地汚れパターン内被検領域の前記検知位置への進入タイミングをそれぞれ特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
前記地肌電位パターン部を形成する際に、前記帯電バイアスを大きな値から小さな値に段階的に変化させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
前記位置特定用トナー像を、前記潜像担持体の表面における前記地肌電位パターン部よりも表面移動方向の後側に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４乃至６の何れかの画像形成装置において、
前記トナー付着量検知手段として、前記地汚れパターンの表面に沿いつつ前記地汚れパターンの移動方向と直交する方向である移動直交方向における互いに異なる位置でトナー付着量を検知する複数のトナー付着量検知手段を設け、且つ、前記帯電バイアス決定処理にて、それぞれのトナー付着量検知手段による検知結果を用いて前記帯電バイアスの値を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４乃至７の何れかの画像形成装置において、
前記地汚れパターンの全域のうち、前記地汚れパターンの表面に沿いつつ前記地汚れパターンの移動方向と直交する方向における端部付近の領域、のトナー付着量を検知するように、前記トナー付着量検知手段を配設したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、像担持体の表面に形成した地肌電位パターン部を現像手段との対向位置に通した後、地肌電位パターン部に含まれる複数の被検領域のトナー付着量を検知した結果に基づいて帯電バイアスを決定する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、帯電バイアスを段階的に変化させて互いに帯電電位の異なる複数の被検領域を具備する地肌電位パターン部を感光体の表面に形成する。そして、感光体の回転に伴って、その地肌電位パターン部を現像装置との対向位置に通す。このとき、それら複数の被検領域に対してその帯電電位と現像バイアスとの電位差である地肌ポテンシャルに応じた量のトナーを付着させて、それら複数の被検領域に地汚れ（カブリ）を発生させる。その後、それら被検領域のトナー付着量をトナー付着量検知センサーによって検知した結果に基づいて地肌ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す近似直線を求める。そして、その近似直線に基づいて、プリントジョブ中の帯電バイアスの値として、トナー付着量（地汚れトナー量）を許容限界に留め得る値を決定する。かかる構成では、帯電手段の帯電性能の経時変化や、感光体の経時劣化にかかわらず、地汚れの発生を防ぐことができるとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記地肌ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す近似直線の代わりに、帯電バイアスとトナー付着量との関係を示す近似直線を用いても、地汚れトナー量を許容限界に留め得る帯電バイアスの値を決定することが可能である。
【０００５】
ところが、帯電バイアス又は地肌ポテンシャルとトナー付着量との実際の関係は、線形特性から大きくかけ離れた湾曲特性になることが多い。この場合、大きく湾曲する曲線を無理に直線に近似することになり、このような近似直線に基づいて求めた帯電バイアスの適正値を実際の適正値から大きくずらして、地汚れを発生させるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、潜像担持体と、帯電バイアスを印加されながら前記潜像担持体の表面を帯電せしめる帯電手段と、帯電後の前記表面に潜像を書き込む潜像書込手段と、前記潜像を現像してトナー像を得る現像手段と、互いに異なる帯電バイアスによって帯電させた複数の被検領域を具備する地肌電位パターン部を前記潜像担持体の表面に形成し、前記現像手段との対向位置に通した複数の前記被検領域のトナー付着量を検知した結果に基づいて、画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定する帯電バイアス決定処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、前記帯電バイアス決定処理にて、複数の前記被検領域のトナー付着量を検知して得た検知データ群の中から、所定の抽出範囲内にあるデータだけを抽出して得た抽出データ群に基づいて、トナー付着量と、前記潜像担持体の地汚れに影響を及ぼす所定のパタメータとの関係を示す近似直線を求め、この近似直線を用いて画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定するように、前記制御手段を構成し、前記帯電バイアス決定処理にて、前記抽出データ群としての第一抽出データ群とは別に、前記検知データ群の中から、前記抽出範囲としての第一抽出範囲よりも下限値、上限値のそれぞれが高い第二抽出範囲内にあるデータだけを抽出して第二抽出データ群を構築し、前記近似直線としての第一近似直線とは別に、前記第二抽出データ群に基づいて前記関係を示す第二近似直線を求め、前記第二近似直線に基づいて決定した帯電バイアスの適正値を前記第一近似直線に代入して前記適正値に対応するトナー付着量を求め、その結果が適正である場合には、前記第一近似直線に基づく値の代わりに、前記適正値を画像形成動作中の帯電バイアスの値として決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、帯電バイアスの適正値をより精度良く求めることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るプリンタの構成を示す概略構成図。
【図２】同プリンタの画像形成ユニットの要部構成を示す構成図。
【図３】同プリンタの電気回路の要部を示すブロック図。
【図４】プロセスコントロールにおける演算処理の流れを示すフローチャート。
【図５】中間転写ベルト上のパッチパターン像を説明する模式図。
【図６】現像ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す特性図。
【図７】現像ポテンシャルや地肌ポテンシャルを説明するたえのグラフ。
【図８】地肌ポテンシャルと、地汚れやキャリア付着の度合いとの関係を示すグラフ。
【図９】帯電電位Ｖｄと帯電バイスＶｃとの関係を示すグラフ。
【図１０】帯電電位Ｖｄと感光体走行距離との関係を示すグラフ。
【図１１】帯電電位Ｖｄと露光量適正値との関係を示すグラフ。
【図１２】地汚れＩＤと、地肌ポテンシャルと、エッジキャリア付着（感光体に対するキャリア付着量）との関係を示すグラフ。
【図１３】同プリンタの制御部３０によって実施される定期ルーチン処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】Ｙ用の画像形成ユニット１Ｙにおける地肌電位パターン部形成時の各電位の経時変化を示すグラフ。
【図１５】同プリンタの中間転写ベルト上に転写されたＹ地汚れパターンＹＪＰを示す模式平面図。
【図１６】地汚れパターンの各地汚れパターン内被検領域における地汚れトナー量と、想定地肌ポテンシャルとの関係を示すグラフ。
【図１７】中間転写ベルトに一次転写された地汚れパターン内被検領域の地汚れトナー量の検知結果と、想定地肌ポテンシャルとの関係の一例を示すグラフ。
【図１８】同グラフ及びその近似直線を示すグラフ。
【図１９】感光体走行距離がある程度まで大きくなった感光体における帯電電位Ｖｄと、感光体の軸線方向における位置との関係を示すグラフ。
【図２０】感光体走行距離がある程度まで大きくなった画像形成ユニットの帯電ローラの電気抵抗と、帯電ローラの軸線方向における位置との関係を示すグラフ。
【図２１】同プリンタの中間転写ベルト上に転写されるＹ地汚れパターンＹＪＰの変形例を示す模式平面図。
【図２２】中間転写ベルトに一次転写された地汚れパターン内被検領域の地汚れトナー量の検知結果と、想定地肌ポテンシャルとの関係の第二例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例として、電子写真方式のプリンタについて説明する。まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係るプリンタの構成を示す概略構成図である。図１に示されるように、このプリンタは、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黒（Ｋ）のトナー像を形成するための４つの画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。符号の末尾に添えられたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像を形成するための手段であることを示す。なお、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの色順は、図１に示される順に限られるものでなく、他の並び順であっても構わない。
【００１０】
図２は、実施形態に係るプリンタの画像形成ユニットの構成を示す構成図である。図２に示されるように、画像形成ユニット１Ｙに設けられた潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｙの周囲には、帯電手段たる帯電ローラ３Ｙ、現像手段たる現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙなどが配設されている。ゴムローラからなる帯電ローラ３Ｙは、感光体２Ｙの表面に接触しながら回転するようになっている。実施形態に係るプリンタでは、かかる帯電ローラ３Ｙに対して、帯電バイアスとして、ＡＣ成分を含まないＤＣバイアスを印加する接触ＤＣ帯電方式を採用している。なお、帯電ローラ３Ｙには、接触ＡＣ帯電ローラ方式や非接触帯電ローラ方式などの他の方式を採用することもできる。
【００１１】
現像装置４Ｙ内には、イエロートナーと磁性キャリアとを含有する現像剤が収容されている。この現像剤は、平均粒径４．９〜５．５μｍのトナーと、ブリッジ抵抗が１２．１［ＬｏｇΩ・ｃｍ］以下である小粒径・低抵抗キャリアとを含有するものである。現像装置４Ｙは、感光体２に対向した現像剤担持体たる現像ローラ４ａＹ、現像剤を搬送・撹拌するスクリュー、トナー濃度センサー等から構成される。現像ローラ４ａＹは、中空で回転自在なスリーブと、これに連れ回らないように内包されるマグネットローラとから構成されている。
【００１２】
画像形成ユニット１Ｙは、感光体２Ｙと、その周囲に配設された帯電ローラ３Ｙ、現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙとを１つのユニットとして共通の保持体に保持させたプロセスカートリッジとして構成されている。プリンタ本体に対して着脱可能になっており、その寿命到達持に一度に消耗部品を交換できるようになっている。他色用の画像形成ユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、トナーとしてシアントナー、マゼンタトナー、黒トナーを用いるが、それ以外の構成は、Ｙ用の画像形成ユニット１Ｙと同様である。
【００１３】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの下方には、潜像書込手段たる光書込ユニット６が配設されている。光書込ユニット６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各色の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの表面に対してレーザー光Ｌの光走査を行う。この光走査により、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上に、イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の静電潜像が形成される。
【００１４】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの上方には、トナー像を感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋから中間転写ベルト７を介して記録シートＳに転写する中間転写ユニット８が配置されている。中間転写ベルト７は、複数のローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。中間転写ユニット８は、中間転写ベルト７の他、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ、ブラシローラ、クリーニングブレードを具備するクリーニング装置１０、二次転写バックアップローラ１１、光学センサーユニット２０などを備えている。
【００１５】
一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋは、中間転写ベルト７を感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋとの間に挟み込んでいる。これにより、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、中間転写ベルト７のおもて面とが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。中間転写ユニット８は、黒用の画像形成ユニット１Ｋよりもベルト移動方向下流側で、二次転写バックアップローラ１１の近傍にてベルトループ外側に位置する二次転写ローラ１２を備えている。二次転写ローラ１２は、二次転写バックアップローラ１１との間に中間転写ベルト７挟み込んで二次転写ニップを形成している。
【００１６】
二次転写ローラ１２の上方には、定着ユニット１３が配設されている。定着ユニット１３は、互いに回転しながら当接して定着ニップを形成する定着ローラと加圧ローラとを備えている。定着ローラは、ハロゲンヒータを内蔵し、定着ローラ表面が所定の温度となるように、電源からのヒータへ電力が供給され、加圧ローラとの間に定着ニップを形成している。
【００１７】
プリンタ本体の下部には、出力画像が記録される記録媒体たる記録シートＳを複数枚重ねて収容する給紙カセット１４ａ、１４ｂ、給紙ローラ、レジストローラ対１５などが配設されている。また、プリンタ本体の側面には、側面から手差しで給紙を行うための手差しトレイ１４ｃが備えられている。また、中間転写ユニット８や定着ユニット１３の図中右側には、両面印刷時に記録シートＳを再び二次転写ニップへ搬送するための両面ユニット１６が設けられている。
【００１８】
プリンタ本体の上部には、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの現像装置にトナーを補給するトナー補給容器１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋが配設されている。また、プリンタ本体には、廃トナーボトル、電源ユニットなども設けられている。
【００１９】
次に、プリンタの動作について説明する。まず、帯電電源ユニットから出力される帯電バイアスが印加される帯電ローラ３Ｙと感光体２Ｙとの接触領域で感光体２Ｙの表面を一様に帯電させる。所定の電位に帯電した感光体２Ｙの表面には、光書込ユニット６によって画像データに基づくレーザー光Ｌの走査がなされ、これによって感光体２Ｙに静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体２Ｙの表面が感光体２Ｙの回転に伴って現像装置４Ｙに到達すると、感光体２Ｙと対向配置される現像ローラ４ａＹにより、感光体２Ｙの表面の静電潜像にＹトナーが供給される。これにより、感光体２Ｙの表面にＹトナー像が形成される。現像装置３Ｙ内には、トナー濃度センサーの出力に応じて、トナー補給容器１７Ｙから適量のＹトナーが補給される。
【００２０】
同様の動作が画像形成ユニット１Ｃ，Ｍ，Ｋにおいても所定のタイミングで行われる。これにより、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの表面に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップで中間転写ベルト７のおもて面に順に重ね合わせて一次転写されていく。この一次転写は、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋに、転写電源によってトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。
【００２１】
記録シートＳは、給紙カセット１４ａ、１４ｂ、もしくは手差しトレイ１４ｃのいずれかから搬送され、レジストローラ対１５に到達したところで一旦停止する。そして、所定のタイミングに合せてレジストローラ対１５が回転して記録シートＳを二次転写ニップへ向けて送り出す。
【００２２】
中間転写ベルト７上に重ね合わされたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト７とが当接する二次転写ニップで記録シートＳに二次転写される。この二次転写は、二次転写電源によって二次転写ローラ１２にトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。記録シートＳは、二次転写ニップを出た後に定着ユニット１３に向けて搬送されて定着ニップに挟み込まれる。記録シートＳ上のトナー像は、定着ニップにて定着ローラからの熱により加熱定着される。トナー像が定着せしめられた記録シートＳは、片面印刷の場合には、各搬送ローラによって機外に排出される。また、両面印刷の場合、記録シートＳは、各搬送ローラによって両面ユニット１６へ搬送されて反転され、先に画像が形成された面とは反対側の面に、上述したように画像が形成された後に機外に排出される。
【００２３】
実施形態に係るプリンタは、環境変動や経時における画像品質の安定化を図るために、所定のタイミングでプロセスコントロール処理と呼ばれる制御を実施する。プロセスコントロール処理では、感光体２Ｙに複数のパッチ状Ｙトナー像からなるＹパッチパターン像を現像し、それを中間転写ベルト７に転写する。また、感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにも、同様にしてＣ，Ｍ，Ｋパッチパターン像を形成する。そして、それらのパッチパターン像における各トナー像のトナー付着量を、光学センサーユニット２０で検出し、その検出結果に基づいて現像バイアスＶｂなどの作像条件を調整する。
【００２４】
図３は、実施形態に係るプリンタの電気回路の要部を示すブロック図である。また、図４は、プロセスコントロールにおける演算処理の流れを示すフローチャートである。図３に示されるように、制御部３０には、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ、光書込ユニット６、給紙モータ８１、レジストモータ８２、中間転写ユニット８、光学センサーユニット２０などが電気的に接続されている。この制御部３０は、演算処理や各種プログラムを実行するＣＰＵ３０ａと、データを記憶するＲＡＭ３０ｂとを備えている。なお、給紙モータ８１は、各給紙カセットや給紙トレイの給紙ローラの駆動源になっている。また、レジストモータ８２は、レジストローラの駆動源になっている。
【００２５】
光学センサーユニット２０は、中間転写ベルト７のベルト幅方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の反射型フォトセンサーを有している。それぞれの反射型フォトセンサーは、中間転写ベルト７や中間転写ベルト７上の後述するパッチ状トナー像の光反射率に応じた信号を出力するように構成されている。トナー付着量検知手段たる反射型フォトセンサーは、４つ設けられている。そのうちの３つは、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像やＹ，Ｃ，Ｍ付着トナーに応じた出力を行えるように、ベルト表面上における正反射光及び拡散反射光の両方をとらえて、それぞれの光量に応じた出力を行う。残りの１つは、Ｋトナー像やＫ付着トナーに応じた出力を行うように、ベルト表面上における正反射光だけをとらえてその光量に応じた出力を行う。
【００２６】
制御部３０は、主電源の投入時や、所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリントを出力したあとの待機時など、所定のタイミングで、プロセスコントロール処理を実施する。具体的には、この所定のタイミングが到来すると、まず、図４に示されるように、通紙枚数、印字率、温度、湿度などの環境情報を取得する（ステップＳ１）。次に、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋにおけるそれぞれの現像特性を把握する。具体的には、それぞれの色について、現像ガンマγと現像開始電圧を算出する（ステップＳ２）。
【００２７】
その算出過程は次の通りである。即ち、まず、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを回転させながらそれぞれを一様に帯電せしめる。この帯電については、帯電バイアスＶｃとして通常のプリント時における一様な値（例えば−７００Ｖ）とは異なり、その絶対値を大きくしていく。光書込ユニット６によるレーザー光Ｌの走査によって感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに、パッチ状Ｙトナー像，パッチ状Ｃトナー像、パッチ状Ｍトナー像、パッチ状Ｋトナー像用の静電潜像を形成する。それらを現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋによって現像することで、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋパッチパターン像を形成する。なお、現像の際に、制御部３０は、各色の現像ローラ（４ａ）に印加する現像バイアスＶｂの絶対値も徐々に大きくしていく。現像バイアスＶｂ、帯電バイアスＶｃは、何れも負極性のＤＣバイアスからなる。
【００２８】
Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋパッチパターン像は、図５に示されるように、中間転写ベルト７上に重なり合わずに、ベルト幅方向に並ぶように転写される。具体的には、Ｙパッチパターン像ＹＰＰは、中間転写ベルト７の幅方向における一端部に転写される。また、Ｃパッチパターン像ＣＰＰは、ベルト幅方向において、Ｙパッチパターン像よりも少し中央側にずれた位置に転写される。また、Ｍパッチパターン像ＭＰＰは、中間転写ベルト７の幅方向における他端部に転写される。また、Ｋパッチパターン像ＫＰＰは、ベルト幅方向において、Ｋパッチパターン像よりも少し中央側にずれた位置に転写される。
【００２９】
光学センサーユニット２０は、互いにベルト幅方向の異なる位置でベルトの光反射特性を検知する第１反射型フォトセンサー２０ａ、第２反射型フォトセンサー２０ｂ、第３反射型フォトセンサー２０ｃ、及び第４反射型フォトセンサー２０ｄを有している。これら４つの反射型フォトセンサーのうち、第３反射型フォトセンサー２０ｃは、黒トナーの付着に起因するベルト表面の光反射特性の変化を検知するように、正反射光だけを検知するものを採用している。これに対し、その他の反射型フォトセンサーは、Ｙ，Ｃ又はＭトナーの付着に起因するベルト表面の光反射特性の変化を検知するように、正反射光と拡散反射光との両方を検知するタイプのものである。
【００３０】
第１反射型フォトセンサー２０ａは、中間転写ベルト７の幅方向の一端部に形成されたＹパッチパターン像ＹＰＰのパッチ状Ｙトナー像のＹトナー付着量を検知する位置に配設されている。また、第２反射型フォトセンサー２０ｂは、ベルト幅方向において、Ｙパッチパターン像ＹＰＰの近くに位置するＣパッチパターン像ＣＰＰのパッチ状Ｃトナー像のＣトナー付着量を検知する位置に配設されている。また、第４反射型フォトセンサー２０ｄは、中間転写ベルト７の幅方向の他端部に形成されたＭパッチパターン像ＭＰＰのパッチ状Ｍトナー像のＭトナー付着量を検知する位置に配設されている。また、第３反射型フォトセンサー２０ｃは、ベルト幅方向において、Ｍパッチパターン像ＭＰＰの近くに位置するＫパッチパターン像ＫＰＰのパッチ状Ｋトナー像のＫトナー付着量を検知する位置に配設されている。なお、第１反射型フォトセンサー２０ａ、第２反射フォトセンサー２０ｂ、及び第４反射型フォトセンサー２０ｄの３つは、それぞれトナー像の色が黒以外の３色（Ｙ，Ｃ，Ｍ）であれば、そのトナー付着量を検知することができる。
【００３１】
制御部３０は、光学センサーユニット２０の４つの反射型フォトセンサーから順次送られてくる出力信号に基づいて、各色のパッチ状トナー像の光反射率を演算し、演算結果に基づいてトナー付着量を求めてＲＡＭ３０ａに格納していく。なお、中間転写ベルト７の走行に伴って光学センサーユニット２０との対向位置を通過した各色のパッチパターン像は、クリーニング装置１０によってベルトおもて面からクリーニングされる。
【００３２】
次に、ＲＡＭ３０ａに格納した画像濃度データ（トナー付着量）と、別途ＲＡＭ１５０ｂに格納した露光部電位（潜像電位）のデータとから、図６に示される直線近似式（Ｙ＝ａ×Ｖｂ＋ｂ）を算出する。同図の２次元座標において、ｘ軸は、露光部電位Ｖｌから、そのときに印加した現像バイアスＶｂを減じた値、すなわち現像ポテンシャル（Ｖｌ−Ｖｂ）を示している。Ｙ軸は、単位面積当たりのトナー付着量（ｙ）を示す。図６には、パッチ状トナー像の数に対応した数だけ、Ｘ−Ｙ平面上にデータがプロットされる。そのプロットされた複数のデータに基づいて、直線近似をおこなうＸ−Ｙ平面上の区間を決定する。その後、その区間内で、最小自乗法をおこなって直線近似式（ｙ＝ａ×Ｖｂ＋ｂ）を得る。このとき直線近似式に基づいて、現像ガンマγと現像開始電圧Ｖｋとが算出される。現像ガンマγは直線近似式の傾きとして算出され（γ＝ａ）、現像開始電圧Ｖｋは直線近似式とＸ軸との交点として算出される（Ｖｋ＝−ｂ／ａ）。こうして、各色の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの現像特性が算出される（ステップＳ２）。
【００３３】
次に、求めた現像特性に基づいて、帯電電位（地肌部電位）Ｖｄの目標値（目標帯電電位）と、露光部電位Ｖｌの目標値（目標露光部電位）と、現像バイアスＶｂとが求められる（ステップ３）。具体的には、目標帯電電位や目標露光部電位は、現像ガンマγと、帯電電位Ｖｄや露光部電位Ｖｌとの関係を予め定めたテーブルに基づいて求める。これにより、現像ガンマγに適した目標帯電電位及び目標露光部電位を選択することができる。また、現像バイアスＶｂは、次のようにして求められる。即ち、現像ガンマγと現像開始電圧Ｖｋとの組み合わせによって最大トナー付着量を得るための現像ポテンシャルを求め、その現像ポテンシャルを得ることができる現像バイアスＶｂを求める。そして、その現像バイアスＶｂと地肌ポテンシャルとに基づいて、目標帯電電位が求められる。現像ローラの現像スリーブの表面は、現像バイアスＶｂとほぼ同じ値になることから、感光体の表面が目標帯電電位に帯電し、適切に露光していれば、狙いの現像ポテンシャルや地肌ポテンシャルを得ることができる。
【００３４】
制御部３０は、次に、帯電バイアスＶｃを決定する。具体的には、目標帯電電位が得られる帯電バイアスＶｃは、感光体表面層の摩耗量や、環境に影響される帯電ローラの電気抵抗などに応じて変化する。そこで、制御部３０は、環境（温湿度）及び感光体走行距離の組み合わせから、目標帯電電位を得ることが可能な帯電バイアスＶｃを求めるためのアルゴリズムを記憶している。このアルゴリズムは、予めの実験に基づいて構築されたものである。そして、環境センサー５２による温湿度の検知結果、及びＲＡＭに記憶している感光体走行距離の組み合わせにより、目標帯電電位を得ることが可能な帯電バイアスＶｃを、アルゴリズムを用いて求める。
【００３５】
現像剤の性質として、地汚れは初期に比べて経時の方が悪く、逆にキャリア付着（エッジキャリア付着）は経時に比べて初期の方が悪い状態である。そのため、現像剤の使用に伴って、最適な地肌ポテンシャルは大きな値の方にシフトする。また一般的に、高温高湿環境では、トナーの帯電量が低いために地汚れが悪化し、逆に低温低湿環境では、キャリア付着が不利になる。このため、本実施形態に係る画像濃度制御においては、地肌ポテンシャルを初期／経時＋環境で最適な値にシフトさせる。
【００３６】
既に実験によって地肌汚れとキャリア付着を目標以下にするのに最適な地肌ポテンシャルは各条件において求められている。このため、帯電ローラやキャリアの劣化及び温湿度の変化などの環境情報があれば、ある程度の補正は可能である。しかし、実験時との誤差や予想外の因子により最適な地肌ポテンシャルが変動する可能性がある。一方、現像開始電圧Ｖｋは感光体２上への現像が開始される電圧として考えることができるので、現像開始電圧Ｖｋの絶対値と同等以上の地肌ポテンシャルがないと地汚れが悪くなると考えられる。
【００３７】
そこで、制御部３０は、図４に示されるように、ステップＳ３の工程後に、狙いの現像開始電圧Ｖｋ’を決定する（ステップＳ４）。狙いの現像開始電圧Ｖｋ’はあらかじめ実験により環境情報と紐付けされテーブル化されており、最初に取得した環境情報からテーブルを参照して狙いの現像開始電圧Ｖｋ’を決定する。そして、現像開始電圧Ｖｋと狙いの現像開始電圧Ｖｋ’との差分の量で区分を決定する（ステップＳ５）。例えば、現像開始電圧Ｖｋが狙いの現像開始電圧Ｖｋ’に対して＋４０Ｖ以上離れていれば区分１、＋４０Ｖ未満＋２０Ｖ以上で区分２、＋２０Ｖ未満０Ｖ以上で区分３というように区分分けする。そして、現像開始電圧Ｖｋがどの区分にあるか特定し、区分毎に補正量を決定する（ステップＳ６）。次に、ステップＳ３で求めた帯電電位Ｖｄと現像バイアスＶｂとから算出される地肌ポテンシャルに対して、ステップＳ５で決定された補正量を加算して目標地肌ポテンシャルを算出する。そして、この目標地肌ポテンシャルが得られるように帯電バイアスＶｃを決定する（ステップＳ７）。
【００３８】
図７は、現像ポテンシャルや地肌ポテンシャルを説明するためのグラフである。図７に示されるように、地肌ポテンシャルは、帯電電位Ｖｄと現像バイアスＶｂとの差分であり、画像の非画像部（地肌部分）において作用するものである。地肌ポテンシャルが小さいと地汚れが発生し易くなる一方で、地肌ポテンシャルが大きいとキャリア付着が発生し易くなることから、地肌ポテンシャルを適切な値に設定する必要がある。
【００３９】
図８は、地肌ポテンシャルと、地汚れやキャリア付着の度合いとの関係の一例を示すグラフである。この例では、プロセスコントロール処理の実施により、地肌ポテンシャルの理論値が１４０［Ｖ］に設定された例を示している。理論値と表現したのは、次に説明する理由による。即ち、プロセスコントロール処理により、適切な帯電電圧Ｖｄと現像バイアスＶｂとの関係に基づいて地肌ポテンシャルが決定され、それに基づいて帯電バイアスＶｃが決定されることは既に述べた通りである。しかし、その帯電バイアスＶｃにより、帯電電位Ｖｄが目標帯電電位になっているとは限らない。これは、帯電ローラと感光体との間の放電開始電圧が、様々な要因によって変化し、それによって同じ帯電電位Ｖｄを得るための帯電バイアスＶｃが変化するからである。プロセスコントロール処理では、帯電バイアスＶｃを決定するにあたり、環境や感光体走行距離を考慮しているが、あくまでも理論的なアルゴリズムによるものであるので、その通りになるとは限らない。また、同じ帯電電位Ｖｄを得るための帯電バイアスＶｃの値は、環境や感光体走行距離とは異なる他のパラメータによって変化する。
【００４０】
同図に示される例では、地肌ポテンシャルが１４０［Ｖ］になっていれば、地汚れ及びキャリア付着の両方を抑えることができる。そこで、制御部３０は、プロセスコントロールの際に、たとえば１４０［Ｖ］の地肌ポテンシャルと、所望の現像ポテンシャルとが得られるように、目標帯電電位を決定している。ところが、帯電電位Ｖｄを得るための帯電バイアスＶｃの値が様々な要因によって変化してしまうことから、プロセスコントロール処理によって決定した帯電バイアスＶｃによってその目標帯電電位が得られているとは限らない。場合によっては、実際の帯電電位Ｖｄが目標帯電電位（図示の例では１４０Ｖ）から大きくずれることもある。すると、同図において、実際の地肌ポテンシャルが１７０Ｖを超えてキャリア付着が発生したり、実際の地肌ポテンシャルが１１０Ｖを下回って地汚れが発生したりする。
【００４１】
既に述べたように、ゴムローラからなる帯電ローラ（例えば３Ｙ）には、帯電バイアスＶｃが印加される。感光体（例えば２Ｙ）の帯電電位Ｖｄは、図９に示されるように、「Ｖｄ＝ａ×Ｖｃ＋ｂ」という式で表される特性を示す。ａは図９に示されるグラフの傾きであり、ｂはグラフにおけるＶｄ軸切片であり、マイナスの値になる。グラフにおけるＶｃ軸切片は、帯電ローラと感光体との間における放電開始電圧とほぼ同じ値になる。また、傾きａは、ほぼ１になる。
【００４２】
実施形態に係るプリンタにおいては、既に述べたように、感光体に接触させた帯電ローラに対して直流成分だけからなる帯電バイアスを印加する接触ＤＣ帯電方式を採用している。接触ＤＣ帯電方式では、帯電バイアスとしてＡＣ／ＤＣ重畳バイアスを用いる方式とは異なり、ＡＣ電源を必要としないことから、低コスト化を図ることができる。その一方で、帯電ローラと感光体との間に交番電界を形成しないことから、帯電バイアスＶｃの値を同図のグラフに示される放電開始電圧よりも大きくしないと、帯電ローラと感光体との間で放電を生じせしめることができず、感光体を全く帯電させることができない。また、帯電させることができたとしても、放電開始電圧が環境、感光体表面層の摩耗量、帯電ローラの電気抵抗や汚れ量などに応じて変動することから、同じ帯電バイアスＶｃの条件下では帯電電位Ｖｄが変動してしまう。このため、ＡＣ帯電方式に比べて、所望の帯電電位Ｖｄを安定して得ることが難しくなる。
【００４３】
図１０は、帯電電位Ｖｄと感光体走行距離ｘとの関係を示すグラフである。感光体走行距離ｘは、感光体の回転に伴う感光体表面の移動距離の累積値である。図示のように、帯電電位Ｖｄは、「Ｖｄ＝ｅｘ＋ｆ」という式で表される特性を示す。ｅは同グラフの傾きである。ｆは、グラフのＶｄ軸切片である。傾きｅや切片ｆの値は一定ではなく、経時的にランダムに変化する。これは次に説明する理由による。即ち、感光体の表面には、クリーニングブレードや現像剤などが摺擦することから、感光体表面層は経時的に摩耗していく。この摩耗に伴って、感光体の静電容量は経時的に大きくなっていき、それに伴って放電開始電圧が低下して、帯電電位Ｖｄが上昇していく。また、画像面積、画像の形状（例えば縦帯のように主走査方向に一部分だけ画像が存在する形状：この場合には画像に接触する感光体箇所の摩耗が進む）、環境、キャリア付着量など、多様な因子によって磨耗量が変化する。加えて、帯電ローラの表面のトナーやトナー添加剤による汚れの状況はランダムに変化して、それに応じて放電開始電圧も変化する。これらのことから、傾きｅや切片ｆは経時的にランダムに変化するのである。このような変化があったり、感光体表面層の磨耗量を直接計測することができなかったりすることから、算術的な手法によって帯電電位Ｖｄを求めることは非常に困難である。
【００４４】
一方、電子写真プロセスにおいて、安定した画像濃度を得るためには、露光量（潜像の書込光量）を適切に制御する必要がある。露光量が適正値よりも多くなると、ドット径やライン幅が大きくなって、中間調部において画像形状が潰れたようになる。また、適正値よりも少なくなると、ハイライト部が白抜けになることもある。
【００４５】
図１１は、帯電電位Ｖｄと露光量適正値との関係を示すグラフである。感光体の状態が初期状態である場合には、帯電電位Ｖｄは、「Ｖｄ＝ｃＫ＋ｄ」という式で表される特性を示す。ｃはグラフの傾きであり、ｄはグラフのＶｄ軸切片である。露光量を一定にした場合、所望の画像濃度を得るためには帯電電位Ｖｄを安定化させる必要がある。また、感光体の状態が古くなっていくと、帯電電位Ｖｄと露光量適正値との関係式は、「Ｖｄ＝ｃ‘Ｋ＋ｄ’」というように変化していく。このため、露光量を一定にしただけでは、所望の画像濃度を維持することはできない。
【００４６】
図１２は、地汚れＩＤと、地肌ポテンシャルと、エッジキャリア付着（感光体に対するキャリア付着量）との関係を示すグラフである。地汚れＩＤは、感光体の地肌部のトナーを粘着テープに転写して画像濃度を測定した値である。また、エッジキャリア付着は、エッジ部を強調した領域を多く含む特定の画像を出力した際に、感光体における画像のエッジ付近に付着した磁性キャリアをカウントした値である。図示のように、地肌ポテンシャルが下がると地肌汚れＩＤが上昇し、この逆に地肌ポテンシャルが上がるとエッジキャリア付着が上昇する。図示の例では、地肌ポテンシャルの適正値が１８０Ｖ程度になっており、地肌ポテンシャルについては適正値の±３０Ｖ内に留めないと、地肌汚れやキャリア付着が発生してしまう。この適正値は、機種毎によって異なるが、同じ機種であれば、それほど大きく変動しない。
【００４７】
そこで、制御部３０は、プロセスコントロール処理を実施した後、必要に応じて、目標帯電電位が得られるように帯電バイアスＶｃの値を決定する帯電バイアス決定処理を実施するようになっている。
【００４８】
図１３は、制御部３０によって実施される定期ルーチン処理の流れを示すフローチャートである。この定期ルーチン処理において、制御部３０は、まず、プロセスコントロール処理の実行タイミングについて、到来したか否かを判定する（Ｓ１）。そして、到来していない場合には（Ｓ１でＮ）、定期ルーチン処理を直ちに終了する。一方、到来した場合には（Ｓ１でＹ）、Ｓ２以降のフローを実行する。
【００４９】
Ｓ２においては、上述したプロセスコントロール処理を実施する。なお、プロセスコントロール処理の開始の前に、連続プリント動作を行っている場合には、連続プリント動作を一時中止してから、プロセスコントロール処理を開始する。
【００５０】
制御部３０は、プロセスコントロール処理を終えると、次に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色の現像装置にそれぞれ収容されている現像剤のトナー濃度を調整するトナー濃度調整処理を実施する（Ｓ３）。プロセスコントロールにおいては、トナー濃度の目標値を変更することもあることから、プロセスコントロールの後に、トナー濃度を調整するのである。現状のトナー濃度が目標値よりも低い場合には現像剤にトナーを補給し、現状のトナー濃度が目標値よりも高い場合には、必要に応じてトナー消費量のトナー像を現像してトナーを強制消費させる。
【００５１】
トナー濃度調整処理を終えると、次に、帯電バイアス決定処理の必要性について判断する。具体的には、感光体走行距離がある閾値まで長くなると、プロセスコントロールにおいて求めた目標帯電電位と、実際の帯電電位Ｖｄとのずれが生じ始めることが経験的に解っている。これに対し、感光体走行距離が閾値まで到達していない場合には、前述のずれはそれほど生じないことが経験的に解っている。そこで、制御部３０は、感光体走行距離が１０ｋｍ（閾値）未満である場合には（Ｓ４でＮ）、判定用のフラグをＯＦＦにした後に（Ｓ８）、Ｓ９に進み、ここでフラグセット中でない（＝トナー濃度調整処理の必要なし）と判定して、定期ルーチン処理を終了する。
【００５２】
感光体走行距離が閾値に達していても、環境によっては、目標帯電電位と実際の帯電電位Ｖｄとのずれ量が比較的小さい値になることも経験的に解っている。具体的には、温度がある閾値以下の場合には、ずれ量が大きくなるので帯電バイアス決定処理の実施が必要になる。また、温度が閾値を超えていても、絶対湿度が低すぎたり高すぎたりする場合には、ずれ量が大きくなるので帯電バイアス決定処理の実施が必要になる。それら以外のケースでは、ずれ量が比較的小さくなるので、帯電バイアス決定処理の必要性は低い。
【００５３】
そこで、制御部３０は、感光体走行距離が１０ｋｍを超える場合には（Ｓ４でＹ）、次に、１０℃（閾値）以下であるか否かを判定する（Ｓ５）。そして、１０℃以下である場合には（Ｓ５でＹ）、フラグをセットした後に（Ｓ７）、上述したＳ９を経て、帯電バイアス決定処理（Ｓ１０）を実行する。また、１０℃以下でない場合には（Ｓ４でＮ）、絶対湿度について適正範囲内であるか否かを判定する（Ｓ６）。例えば、５ｍｇ／ｍ３よりも高く且つ１８ｍｇ／ｍ３よりも低い（適正範囲内）か否かを判定する。そして、そうでない場合には（Ｓ６でＮ）、先に述べたＳ７、Ｓ９を経て帯電バイアス決定処理（Ｓ１０）を実施する。これに対し、絶対湿度が適正範囲内にある場合には（Ｓ６でＹ）、先に述べたＳ８、Ｓ９を経て、帯電バイアス決定処理を実施することなく定期ルーチン処理を終了する。
【００５４】
このように、感光体走行距離と、環境センサー５２による検知結果（温湿度）とに基づいて、帯電バイアス決定処理の実施タイミングを決定することで、不必要な帯電バイアス決定処理の実施を抑えて装置のダウンタイムを低減することができる。なお、帯電バイアス決定処理を実施した場合には、再びトナー濃度調整処理を実施してから、定期ルーチン処理を終えるようにしてもよい。
【００５５】
帯電バイアス決定処理において、制御部３０は、各色についてそれぞれ次のような処理を行って、各色の地汚れパターンを中間転写ベルト７上に形成する。即ち、まず、光書込ユニット６を停止させた状態で感光体を回転駆動させながら、帯電バイアスＶｃを段階的に変化させて、感光体表面の周方向において互いに帯電電位Ｖｄの異なる複数の被検領域を具備する地肌電位パターン部を形成する。そして、それら被検領域を感光体の回転に伴って現像位置に通すことで、複数の被検領域（互いに異なる地肌ポテンシャルが作用している）に対してそれぞれの地肌ポテンシャルに応じた量の地汚れトナーを付着させる。そして、それら複数の被検領域に付着した地汚れトナーからなる地汚れパターンを中間転写ベルト７に一次転写する。なお、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの地汚れパターンは、ベルト移動方向において互いに重ならないようにベルトおもて面に一次転写される。
【００５６】
図１４は、Ｙ用の画像形成ユニット１Ｙにおける地肌電位パターン部形成時の各電位の経時変化を示すグラフである。制御部３０は、Ｙ用の地肌電位パターン部を形成する際には、図示のように、現像バイアスＶｂを一定の値に維持したまま、帯電バイアスＶｃを段階的に変化させていく。現像バイアスＶｂ、帯電バイアスＶｃのそれぞれとして、マイナス極性のものを用いていることから、同図に示されるグラフの位置が下になるほど、バイアスの絶対値が大きいことを示している。帯電バイアスＶｃについては、９段階に変化させているが、例えば初めの１段階目では、帯電バイアスＶｃとして１３５０［−Ｖ］の直流バイアスを出力する。その後、感光体表面移動距離で１０ｍｍに相当する時間が経過する毎に、帯電バイアスＶｃの絶対値を２０Ｖずつ小さくしていく。つまり、２段目は１３３０[−Ｖ]、３段目は１３１０［−Ｖ］・・・である。
【００５７】
このようにしてＹ用の感光体２Ｙの表面に形成した地肌電位パターン部を現像位置に通したら、それによって生じたＹ地汚れパターンをＹ用の一次転写ニップで中間転写ベルト７のおもて面に転写する。他色の地汚れパターンについても同様にして形成して中間転写ベルト７のおもて面に転写する。
【００５８】
なお、地汚れパターンは、地肌電位パターン部における複数の被検領域のそれぞれに対応する複数の地汚れパターン内被検領域を具備している。実施形態に係るプリンタは、地汚れパターン内被検領域のトナー付着量を検知した結果を、地肌電位パターン部においてその地汚れパターン内被検領域に対応する被検領域の地汚れトナー付着量を検知した結果として扱う。
【００５９】
制御部３０は、中間転写ベルト７に地汚れパターンを一次転写しながら、中間転写ベルト７の地汚れパターンが光学センサーユニット２０との対向位置（検知位置）に進入するタイミングで反射型フォトセンサーからの出力を取得、記憶する。そして、地汚れパターンにおける複数の地汚れパターン内被検領域のそれぞれについて、出力値の平均に基づいてトナー付着量（地汚れトナー量）を取得する。その後、それらの地汚れトナー量や、それぞれの地汚れトナー量に対応する被検領域の帯電バイアスＶｃに基づいて、地汚れＩＤを許容限界ギリギリの値にする帯電バイアスＶｃを特定し、その結果に基づいて、帯電バイアス補正量を求める。そして、通常のプリント時に採用する帯電バイアスＶｃの設定値を、帯電バイアス補正量の分だけシフトさせて更新する。これにより、感光体の表面をほぼ目標帯電電位で帯電させて所望の地肌ポテンシャルを確保することで、地汚れやキャリア付着の発生を抑えることができる。
【００６０】
通常のプリント動作時において、制御手段としての制御部３０は、帯電電源ユニット５０に対して帯電バイアスＶｃの出力命令信号を送るが、このときに、帯電バイアスＶｃの設定値に応じた信号を送る。これにより、帯電電源ユニット５０から設定値と同じ帯電バイアスＶｃを出力させる。なお、帯電電源ユニット５０は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の帯電ローラに対してそれぞれ独立した値の帯電バイアスＶｃを出力することが可能である。
【００６１】
図１５は、中間転写ベルト７上に一次転写されたＹ地汚れパターンＹＪＰを示す模式平面図である。同図では、便宜上、Ｙ地汚れパターンＹＪＰ内における複数の各地汚れパターン内被検領域の境界に一点鎖線を描いている。なお、地汚れパターンをベルト幅方向の全域に渡って存在させる必要は必ずしもない。ベルト幅方向の全域のうち、反射型フォトセンサーによって検知される領域だけに地汚れパターンを存在させればよく、反射型フォトセンサーによって検知されない領域については、地肌部のままにしておかないでトナー像を形成してもよい。図１５では、実際には、地汚れトナーをベルト幅方向の全域に渡って付着させており、中間転写ベルト７上にトナー像を形成していない。但し、地汚れパターンの存在領域を明確にするために、あえてベルト幅方向の一部領域だけに点線を付し、その点線の領域だけをＹ地汚れパターンＹＪＰとしている。具体的には、本プリンタでは、４つの反射型フォトセンサーのうち、第１反射型フォトセンサー２０ａによってＹ地汚れパターンＹＪＰの地汚れトナー量を検知することから、図中点線で示されるように、第１反射型フォトセンサー２０ａの直下を通る領域だけをＹ地汚れパターンＹＪＰとしている。仮に、Ｙ地汚れパターンの地汚れトナー量を第４反射型フォトセンサー２０ｄによって検知する場合には、Ｙ地汚れパターンは同図の点線の領域ではなく、２点鎖線で示される領域になる。
【００６２】
同図に示されるように、実施形態に係るプリンタでは、Ｙ地汚れパターンＹＪＰの直後に、位置特定用のＹトナー像ＹＳＴを形成する。これは、図１４に示されるように、９段階目の帯電バイアスＶｃが出力された後、帯電バイアスＶｃの絶対値を１段階目の値よりも大きくした感光体領域に対して光書込が行われることで静電潜像が形成されたものである。
【００６３】
制御部３０は、図１５のＹ地汚れパターンＹＪＰが第１反射型フォトセンサー２０ａの直下（検知位置）に進入する理論上のタイミング（所定の計時値）よりも少し早いタイミングで、サンプリング処理を開始する。このサンプリング処理は、第１反射型フォトセンサー２０ａの出力値を高速の時間間隔でサンプリングして記憶していく処理である。そして、第１反射型フォトセンサー２０ａの出力値が大きく変化したタイミングを、位置特定用のＹトナー像ＹＳＴが第１反射型フォトセンサー２０ａの直下に進入したタイミングとして記憶するとともに、サンプリング処理を終了する。そして、サンプリングデータを時系列で区分けして、Ｙ地汚れパターンＹＪＰの各被検領域に対応するサンプリングデータ群をそれぞれ構築する。このようにしてサンプリングデータ群を構築することは、各被検領域についてそれぞれ検知位置への進入タイミングを特定することと同意である。
【００６４】
各被検領域についてそれぞれサンプリングデータ群を構築したら、それぞれのサンプリングデータを平均した結果に基づいて、各被検領域のトナー付着量を求める。
【００６５】
Ｙ地汚れパターンＹＪＰについてだけ説明したが、Ｃ，Ｍ，Ｋ地汚れパターンについても、それぞれ同様にしてパターンの直後に形成した位置特定用のトナー像を形成し、その検知タイミングに基づいて、各被検領域のサンプリングデータ群を構築する。なお、Ｙ，Ｃ，Ｍの３色についてはそれぞれ、第１反射型フォトセンサー２０ａ、第２反射型フォトセンサー２０ｂ、又は第４反射型フォトセンサー２０ｄの何れかに検知される位置であれば、地汚れパターンをベルト幅方向のどの位置に形成してもかまわない。但し、実施形態に係るプリンタでは、後述する理由により、第１反射型フォトセンサー２０ａ又は第４反射型フォトセンサー２０ｄに検知される位置に形成している。
【００６６】
また、Ｋについては、４つの反射型フォトセンサーの何れかに検知される位置であれば、Ｋ地汚れパターンをベルト幅方向のどの位置に形成してもかまわない。第１反射型フォトセンサー２０ａ、第２反射型フォトセンサー２０ｂ、又は第４反射型フォトセンサー２０ｄであっても、正反射光の出力値だけを用いれば、Ｋトナー付着量を正確に求めることができるからである。但し、本プリンタでは、後述する理由により、Ｋ地汚れパターンも、第１反射型フォトセンサー２０ａ又は第４反射型フォトセンサー２０ｄに検知される位置に形成している。
【００６７】
実施形態に係るプリンタにおいては、現像ポテンシャルによって静電潜像へのトナーの転移を積極的に促した位置特定用のトナー像が反射型フォトセンサーによる検知位置に進入すると、センサーの出力値が大きく変化する。このため、反射型フォトセンサーの出力変化に基づいて、位置特定用のトナー像が検知位置に進入したタイミングを正確に測定することが可能である。そのタイミングと、地汚れパターンにおける各被検領域がそれぞれ検知位置に進入するタイミングとの時差は、次のようになる。即ち、地汚れパターンを形成するために帯電バイアスＶｃを段階的に変化させ始めたタイミングと、地汚れパターンの各被検領域がそれぞれ検知位置に進入するタイミングとの時差よりも大幅に小さくなる。このように時差が小さくなることで、帯電バイアスＶｃを段階的に変化させ始めたタイミングを基準にして各被検領域の検知位置への進入タイミングを特定する場合とは異なり、進入タイミングを正確に特定することが可能になる。これにより、地汚れパターンの各被検領域の検知位置への進入タイミングを精度良く特定することができないことに起因する地汚れやキャリア付着の発生を抑えることができる。
【００６８】
実施形態に係るプリンタのように、近似直線に基づいて帯電バイアスを決定するものでは、地肌電位パターン部として、電位を僅かしか異ならせていない多数の被検領域を設けて所望の最小電位から最大電位までを包含させた大きなものを形成する必要がない。比較的大きな電位差のある被検領域を小数設けて最小電位から最大電位までを包含させた小型の地肌電位パターン部を形成すればよい。このため、電位を僅かしか異ならせていない多数の被検領域を設けて所望の最小電位から最大電位までを包含させた大きな地肌電位パターン部を形成する構成に比べて、次のような効果を奏することができる。即ち、地肌電位パターン部を形成したり、複数の地汚れパターン内被検領域のトナー付着量（地汚れトナー量）を検知したりすることによるダウンタイムの増加を抑えることができる。
【００６９】
実施形態に係るプリンタにおいて、ステーション間距離は１００ｍｍに設定されている。ステーション間距離は、互いに隣り合う画像形成ユニットのベルト移動方向の配設ピッチであり、これは、互いに隣り合う一次転写ニップの距離と同じである。そして、ベルト移動方向において、地汚れパターンの先端から、位置特定用のトナー像の後端に至るまでの長さを、ステーション間距離（１００ｍｍ）よりも短くしている。これにより、全ての色の地汚れパターンをベルト幅方向の同じ位置に形成しているにもかかわらず、それらの重なり合いを回避することができている。しかも、それぞれの地汚れパターンの形成をほぼ同時に開始して、帯電バイアス決定処理の実行時間の短縮化を図ることができている。
【００７０】
図１６は、地汚れパターンの各地汚れパターン内被検領域における地汚れトナー量と、
想定地肌ポテンシャルとの関係を示すグラフである。同図では、互いに異なる形状のプロット点で結ばれる複数のグラフが描かれているが、それらは、互いに異なる感光体走行距離の画像形成ユニットで実験した結果に基づく特性を示している。想定地肌ポテンシャルは、帯電バイアスＶｃや光書込強度に基づいて求められる数値である。基本的には、感光体の地肌部が帯電バイアスＶｃと同じ電位に帯電しているとみなして、地肌ポテンシャルを帯電バイアスＶｃと現像バイアスＶｂとの電位差として求めたものである。但し、例外として、地肌部に弱めの光書込を行って地肌部電位を現像バイアスＶｂよりも小さくした場合には、想定される地肌部における弱光書込後の電位と現像バイアスＶｂとの電位差を想定地肌ポテンシャルとしている。光書込を行った部位は厳密には地肌部ではないが、ここでは便宜的に地肌部として扱うことにしている。同図において、マイナスの符号が付された想定地肌ポテンシャルは、地肌部の弱光書込後の電位と現像バイアスＶｂとの差である。実際の地肌ポテンシャルは、感光体の劣化度合いやトナー帯電量などによって想定地肌ポテンシャルとは大きく異なってくる場合がある。
【００７１】
同図においては、画像形成ユニットによって、グラフの特性が大きく異なっている。図中で一番上側のグラフ（▲のプロット点で結ばれたグラフ）の特性を示した画像形成ユニットでは、次のような現象が認められる。即ち、比較的小さな想定地肌ポテンシャルの条件で地汚れトナーを付着させられた感光体被検領域に対応する地汚れパターン内被検領域で比較的多くの地汚れトナー量を発生させている。このことから、その画像形成ユニットでは、次のような現象が発生していると考えられる。即ち、現像剤の劣化によってトナー帯電量（Ｑ／Ｍ）が比較的低くなったり、放電開始電圧が比較的高くなって帯電電位Ｖｄが目標帯電電位よりも低くなったりして、地肌ポテンシャルが狙いからずれて、地汚れが発生し易くなっていると考えられる。このような画像形成ユニットでは、帯電バイアスＶｃをより大きな値（負極性のバイアスなので絶対値をより大きな値）に調整して、実際の帯電電位Ｖｄを引き上げることで、地肌ポテンシャルを狙いの値に近づけて地汚れの発生を抑える必要がある。
【００７２】
一方、図中で「□」のプロット点で結ばれたグラフの特性を示した画像形成ユニットでは、次のような現象が認められる。即ち、比較的大きな想定地肌ポテンシャルの条件で地汚れトナーを付着させられた感光体被検領域に対応する地汚れパターン内被検領域の地汚れトナー量が比較的少ない値に抑えられている。このことから、その画像形成ユニットは、放電開始電圧が比較的低くなって帯電電位Ｖｄが目標帯電電位よりも高くなって、キャリア付着が発生し易くなっていると考えられる。このような画像形成ユニットでは、帯電バイアスＶｃをより小さな値（負極性のバイアスなので絶対値をより小さな値）に調整して、実際の帯電電位Ｖｄを引き下げることで、キャリア付着の発生を抑える必要がある。
【００７３】
図１７は、中間転写ベルト７に一次転写された地汚れパターン内被検領域の地汚れトナー量の検知結果と、想定地肌ポテンシャルとの関係の一例を示すグラフである。同図において、黒丸のプロット点が地汚れトナー量の検知結果である。この例では、地汚れパターン内被検領域の地汚れトナー量と、想定地肌ポテンシャルとの関係を示す特性が、図中の実線のような曲線になる。図示のように、この特性では、地汚れトナー量を、実施形態に係るプリンタにおいて設定されている限界付着量（＝０．００５ｍｇ／ｃｍ２）にする想定地肌ポテンシャルが１９２［Ｖ］になる。よって、帯電バイアスＶｃの絶対値を、この想定地肌ポテンシャルに対応する値と同等以上に設定すれば、地汚れトナー量を限界付着量以下に留めることができる。
【００７４】
同図において、一点鎖線で描かれた直線は、地汚れトナー量の全ての検知結果を用いて求めた、地汚れトナー量と想定地肌ポテンシャルとの関係を示す近似直線である。この近似直線は、周知の最小二乗法を用いて求められたものである。かかる近似直線を用いて、地汚れトナー量を限界付着量にする想定地肌ポテンシャルを特定すると、その値は図示のように１８１［Ｖ］になり、実際の１９２［Ｖ］よりも小さくなる。これは、地汚れトナー量を限界付着量にする帯電バイアスＶｃの値を実際よりも小さく見積もっていることを意味するので、一点鎖線の近似直線に基づいて帯電バイアスＶｃの値を決定すると、地汚れを引き起こすおそれがでてくる。
【００７５】
地汚れトナー量を限界付着量にする帯電バイアスＶｃの値を実際よりも小さく見積もってしまう理由は、次の通りである。即ち、地汚れトナー量と想定地肌ポテンシャルとの関係を示す特性曲線は、想定地肌ポテンシャルが比較的小さな値になる部分（高付着量部分）のグラフの傾きが比較的大きくなる。これに対し、想定地肌ポテンシャルが比較的大きな値になる部分（低付着量部分）のグラフの傾きが比較的小さくなる。限界付着量は後者の部分に存在するのに対し、全部分で近似直線を求めると、マイナスの誤差を引き起こし易くなるのである。
【００７６】
一方、同図において、二点鎖線で描かれた直線は、地汚れトナー量の全ての検知結果からなる検知データ群のうち、最小値＝０．００３から最大値＝０．０３０までの範囲内にある検知結果だけを抽出した抽出データ群に基づいて求められた近似直線を示している。その範囲は、限界付着量である０．００５も包含している。このような抽出データ群に基づいて求められた近似直線の傾きは、一点鎖線の近似直線に比べて、特性曲線における限界付着量付近での傾きに近くなる。このような近似直線に基づいて、地汚れトナー量を限界付着量にする想定地肌ポテンシャルを特定すると、その値は図示のように１９５［Ｖ］になり、実際の１９２［Ｖ］との誤差がごく僅かなものになる。よって、帯電バイアスＶｃの適正値をより精度良く求めることができる。
【００７７】
そこで、制御部３０は、地汚れパターンにおける複数の地汚れパターン内被検領域の地汚れトナー量を検知した全てのデータからなる検知データ群の中から、下限値（＝０．００３）以上、上限値（＝０．０３）以内の範囲内のデータだけを抽出する。そして、図１８に示されるように、抽出によって得られた抽出データ群を用いて、最小二乗法によって近似直線（地汚れトナー量−想定地肌ポテンシャル）を求める。なお、抽出データ群におけるデータ数が２つ以下であった場合には、直線近似ができないことから、帯電バイアス決定処理を終了する。
【００７８】
制御部３０は、このようにして近似直線を求めたら、次に、その近似直線に基づいて、限界超え付着量となる想定地肌ポテンシャルを限界超え地肌ポテンシャルＰ１として特定する。限界超え付着量は、地汚れＩＤを許容範囲のギリギリに留める地汚れトナー量よりも僅かに多い値であり、予めの実験によって定められた定数である。そして、下限値と上限値との間の値になっている。換言すると、限界超え付着量を下限値と上限値との間にするように、下限値や上限値が定められている。実施形態に係るプリンタでは、限界超え付着量として、限界付着量よりも僅かに大きい０．００６［ｍｇ／ｃｍ２］を採用している。
【００７９】
制御部３０は、限界超え付着量となる限界超え地肌ポテンシャルＰ１を特定したら、帯電バイアス補正量βを次の式に基づいて求める。即ち、「β＝Ｐ１−（Ｐ２−Ｓ１）」という式である。この式において、Ｐ２は、プロセスコントロール処理において求められた適正地肌ポテンシャル理論値である。プロセスコントロール処理では、その適正地肌ポテンシャル理論値Ｐ２に基づいて、プリント動作中の帯電バイアスＶｃの値が決定されている。前記式におけるＳ１は、所定のマージン量である。このマージン量Ｓ１は、予めの実験によって定められた定数である。適正地肌ポテンシャル理論値Ｐ２からマージン量Ｓ１を減じることは、限界超え地肌ポテンシャルＰ１に対してマージンＳ１を加算することを意味している。これにより、現状で地汚れトナー量を確実に許容範囲にする想定地肌ポテンシャルが求められる。
【００８０】
実施形態に係るプリンタでは、マージン量Ｓ１として２０［Ｖ］を採用している。このため、例えば、適正地肌ポテンシャル理論値Ｐ２が１６０［Ｖ］であり、且つマージン量Ｓ１が２０［Ｖ］であり、限界超え地肌ポテンシャルＰ１が１８０［Ｖ］である場合には、帯電バイアス補正量βは、次のようにして求められる。即ち、「β＝１８０−（１６０−２０）＝４０［Ｖ］」と求められる。なお、本プリンタでは、帯電バイアス補正量βの上限値を３０［Ｖ］に設定していることから、帯電バイアス補正量βの算出結果がこの例のように４０［Ｖ］になった場合には、帯電バイアス補正量βが上限値と同じ３０［Ｖ］に補正される。
【００８１】
制御部３０は、帯電バイアス補正量βを求めたら、プロセスコントロール処理で決定した帯電バイアスＶｃの値から帯電バイアス補正量βを減じることで、帯電電位Ｖｄをほぼ目標帯電電位にすることが可能な値に帯電バイアスＶｃを補正する。なお、帯電バイアス補正量βがプラスの値である場合、帯電バイアスＶｃはよりマイナス側に大きな値に補正されることから、実際の地肌ポテンシャルがより大きくなって地汚れの発生が抑えられるようになる。これに対し、帯電バイアス補正量βがマイナスの値である場合、制御部３０は、帯電バイアスＶｃを帯電バイアス補正量βの絶対値の分だけプラス側にシフトさせた値（絶対値を小さくした値）に補正する。これにより、実際の地肌ポテンシャルがより小さくなってキャリア付着の発生が抑えられるようになる。
【００８２】
図１９は、感光体走行距離がある程度まで大きくなった感光体における帯電電位Ｖｄと、感光体の軸線方向における位置との関係を示すグラフである。Ａ３サイズの画像幅＝３００ｍｍに対して、作像幅を３２０ｍｍとし、１０ｍｍ位置と、１６０ｍｍ位置と、３１０ｍｍ位置とに反射型フォトセンサーを設けて帯電電位Ｖｄを測定した結果に基づいて作成されたものである。感光体の軸線方向においては、端部箇所のほうが中央箇所に比べて帯電電位Ｖｄが低下しており、地汚れを発生させ易くなることがわかる。
【００８３】
図２０は、感光体走行距離がある程度まで大きくなった画像形成ユニットの帯電ローラの電気抵抗と、帯電ローラの軸線方向における位置との関係を示すグラフである。感光体走行距離がある程度大きくなると、帯電ローラの軸線方向の端部がシリカ（トナー添加剤）で汚れることで、端部の電気抵抗が中央部よりも上がる。これにより感光体の１０ｍｍ位置と、１６０ｍｍ位置と、３１０ｍｍ位置とで帯電電位Ｖｄの偏差が生ずる。
【００８４】
そこで、実施形態に係るプリンタにおいては、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色の地肌電位パターン部及び位置特定用トナー像の組み合わせを、感光体や帯電ローラの端部に対応するベルト幅方向端部に形成する。より詳しくは、各色についてそれぞれ、前述の組み合わせを、第１反射型フォトセンサー２０ａに対応するベルト幅方向一端部、又は第４反射型フォトセンサー２０ｄに対応するベルト幅方向他端部に形成する。これにより、地汚れの発生を敏感に検知することができる。
【００８５】
なお、望ましくは、各色についてそれぞれ、前述の組み合わせをベルト幅方向一端部、ベルト幅方向他端部の両方に形成し、地汚れパターンの各被検領域のトナー付着量をそれぞれ一端部と他端部とで検知し、それらの平均値を求めることが望ましい。これにより、より適切な帯電バイアス補正量βを求めることができるようになる。
【００８６】
図１４に示されるように、実施形態に係るプリンタでは、地肌電位パターン部を形成する際に、帯電バイアスＶｃを段階的に上昇させている。これは、帯電バイアスＶｃを絶対値の大きな値から小さな値に段階的に変化させることを意味しており（帯電バイアスＶｃがマイナス極性であることから下降するほど絶対値が大きくなる）、地肌ポテンシャルを段階的に小さくしていくことになる。つまり、各被検領域を地汚れトナー量の小さなものから順に帯電バイアスＶｃの設定によって感光体に形成していく。地汚れが発生するということは、僅かではあるものの、現像剤のトナーが消費されてトナー濃度を低下させていることになる。地汚れトナー量の少ない被検領域から順に感光体に形成していくことで、地肌電位パターン部の先端から後端までを形成する過程で現像剤のトナー濃度を少しずつ低下させていくようにしている。これにより、トナー濃度の低下に起因する被検領域に対する地汚れトナー量の不適切化を抑えて、地汚れ性能をより高精度に検出することができる。そして、トナーを多く消費する位置特定用トナー像を地肌電位パターン部よりも感光体表面移動方向の後側に形成することで、その現像タイミングを地汚れパターン後端部の現像タイミングよりも後にしている。これにより、位置特定用トナー像の現像によるトナー濃度の低下による地汚れ性能検出精度の低下を回避することができる。
【００８７】
また、位置特定用トナー像については、必ずしも、地肌電位パターン部よりも感光体表面移動方向の前側や後側に形成する必要はない。例えば、図２１に示されるように、位置特定用のＹトナー像を、Ｙ地汚れパターンＹＪＰに対してベルト幅方向（＝感光体軸線方向）に並べて形成してもよい。図示の例では、第１反射型フォトセンサー２０ａによる検知位置を通るようにベルト幅方向の一端部に形成されたＹ地汚れパターンＹＪＰの横に位置特定用のＹトナー像ＹＳＴを形成している。そして、そのＹトナー像ＹＳＴが第２反射型フォトセンサー２０ｂによる検知位置に進入したタイミングに基づいて、一端部のＹ地汚れパターンＹＪＰの各被検領域が第１反射型フォトセンサー２０ａによる検知位置に進入するタイミングを特定する。他端部のＹ地汚れパターンＹＪＰの各被検領域が第４反射型フォトセンサー２０ｄによる検知位置に進入するタイミングも特定する。かかる構成では、各被検領域の進入タイミングをより精度良く特定することができる。
【００８８】
また、地汚れトナー量と想定地肌ポテンシャルとの関係を示す近似直線を求める代わりに、地汚れトナー量と帯電バイアスＶｃとの関係を示す近似直線を求め、その近似直線に基づいて、帯電バイアスＶｃを決定するようにしてもよい。
【００８９】
また、地汚れパターンを形成する際に、現像バイアスＶｂを一定にした状態で帯電バイアスＶｃを段階的に変化させる例について説明したが、その逆に、帯電バイアスＶｃを一定にした状態で現像バイアスＶｂを段階的に変化させてもよい。
【００９０】
次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例に係るプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
【００９１】
図２２は、中間転写ベルト７に一次転写された地汚れパターン内被検領域の地汚れトナー量の検知結果と、想定地肌ポテンシャルとの関係の第二例を示すグラフである。この第二例では、前記関係を示す特性曲線（実線で描かれた曲線）が、比較的高い想定地肌ポテンシャルの領域でグラフの傾きを急激に小さくする特性になっている。この特性において地汚れトナー量を限界付着量（０．００５）と同じにする想定地肌ポテンシャルは、図示のように１５８［Ｖ］である。
【００９２】
同図において、二点鎖線で描かれた直線は、実施形態と同様に、検知データ群のうち、最小値＝０．００３〜最大値＝０．０３０の第一抽出範囲内にあるデータだけを抽出した第一抽出データ群に基づいて求めた近似直線である。この近似直線に基づいて地汚れトナー量を限界付着量と同じにする想定地肌ポテンシャルを求めると、図示のように、１９０［Ｖ］となり、実際の１５８［Ｖ］よりもかなり大きくなる。よって、実施形態と同様にして帯電バイアス補正量βを求めると、補正後の帯電バイアスＶｃを必要以上に大きくしてキャリア付着を発生させるおそれがある。
【００９３】
図中の一点鎖線で描かれた直線は、実施形態とは異なり、検知データ群のうち、最小値、最大値がともに第一抽出範囲の最小値、最大値よりも大きな値になっている第二抽出範囲内にあるデータだけを抽出した第二抽出データ群に基づいて求めた近似直線である。第二抽出範囲の最小値は０．０１０、最大値は０．０５０である。第二抽出データ群に基づいて求めた近似直線を用いて、地汚れトナー量を限界付着量と同じにする想定地肌ポテンシャルを求めると、図示のように、１５２［Ｖ］となり、実際の１５８［Ｖ］にかなり近い値になる。但し、先に示した図１８のグラフのような特性曲線において、第二抽出データ群に基づいて求めた近似直線を用いて、地汚れトナー量を限界付着量と同じにする想定地肌ポテンシャルを求めると、結果が実際よりもかなり小さな値になる。このため、地汚れを引き起こすおそれがある。
【００９４】
キャリア付着の発生をできるだけ抑えるという観点からすれば、第二抽出データ群に基づいて求めた近似直線を採用することが望ましいが、図１８のグラフのような特性曲線であると、地汚れを引き起こすおそれがでてくるのである。
【００９５】
そこで、実施例に係るプリンタの制御部３０は、まず、第二抽出データ群に基づいて求めた第二近似直線（例えば一点鎖線の直線）を用いて、地汚れトナー量を限界超え付着量（０．００６）と同じにする限界超え地肌ポテンシャルＰ１を求める。そして、「β＝Ｐ１−（Ｐ２−Ｓ１）」という式に基づいて、帯電バイアス補正量βを求める。このとき、マージン量Ｓ１については、第二抽出データ群を用いる場合の２０［Ｖ］よりも大きな９０［Ｖ］を採用することで、地汚れ対策により有利な値にする。そして、適正地肌ポテンシャル理論値Ｐ２を帯電バイアス補正量βの分だけ補正した値を仮適正地肌ポテンシャルとして求める。
【００９６】
次に、制御部３０は、実施形態と同様に、第一抽出データ群に基づいて第一近似直線（例えば二点鎖線の直線）を求める。そして、この第一近似直線に対し、仮適正地肌ポテンシャルを代入して求められる想定地肌ポテンシャルを仮限界付着量とする。この仮限界付着量と、実際に設定されている限界付着量（＝０．００５）とを比較した結果が、仮限界付着量＞限界付着量であれば、第一近似直線を用いて求めた帯電バイアス補正量βを採用すると、補正量の不足によって地汚れを引き起こす可能性が高い。つまり、地汚れトナー量と想定地肌ポテンシャルとの関係を示す特性が、図１８のグラフのような特性になっている可能性が高い。そこで、制御部３０は、仮限界付着量＞限界付着量である場合には、実施形態と同様に、第一近似直線に基づいて求めた帯電バイアス補正量βを採用する。
【００９７】
一方、仮限界付着量＞限界付着量でない場合には、第二近似直線に基づいて求めた帯電バイアス補正量βを採用しても、地汚れを引き起こす可能性が低い。そこで、制御部３０は、仮限界付着量＞限界付着量でない場合には、第二近似直線に基づいて求めた帯電バイアス補正量βを採用する。これにより、図２２のような高い想定地肌ポテンシャル領域で急激にグラフの傾きが小さくなる特性であっても、帯電バイアスＶｃの適正値を精度良く求めることができる。
【００９８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａは、潜像担持体（例えば感光体２）と、帯電バイアスを印加されながら前記潜像担持体の表面を帯電せしめる帯電手段（例えば帯電ローラ３）と、帯電後の前記表面に潜像を書き込む潜像書込手段（例えば光書込ユニット６）と、前記潜像を現像してトナー像を得る現像手段（例えば現像装置４）と、互いに異なる帯電バイアスによって帯電させた複数の被検領域を具備する地肌電位パターン部を前記潜像担持体の表面に形成し、前記現像手段との対向位置に通した複数の前記被検領域のトナー付着量を検知した結果に基づいて、画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定する帯電バイアス決定処理を実施する制御手段（例えば制御部３０）とを備える画像形成装置において、前記帯電バイアス決定処理にて、複数の前記被検領域のトナー付着量を検知して得た検知データ群の中から、所定の抽出範囲内にあるデータだけを抽出して前記帯電バイアスの決定に用いるように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９９】
態様Ａにおいて、地肌電位パターン部における複数の被検領域のトナー付着量を検知して得た検知データ群の中から、地汚れのトナー付着量について所定の許容限界を包含し且つ許容限界に近い所定の抽出範囲内にあるデータだけを抽出して帯電バイアスの決定に用いることができるので、検知データ群の全体を用いて帯電バイアスを決定する場合に比べて、帯電バイアスの適正値を精度良く決定することができる。
【０１００】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記帯電バイアス決定処理にて、前記検知データ群の中から、前記抽出範囲内にあるデータだけを抽出して得た抽出データ群に基づいて、トナー付着量と、前記潜像担持体の地汚れに影響を及ぼす所定のパタメータとの関係を示す近似直線を求め、この近似直線を用いて画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１０１】
態様Ｂにおいて、地肌電位パターン部における複数の被検領域のトナー付着量を検知して得た検知データ群の中からデータを抽出する際の抽出範囲として、地汚れのトナー付着量について所定の許容限界を包含し且つ許容限界に近い範囲を採用したとする。すると、帯電バイアス等の所定のパラメータと、トナー付着量との関係を示す特性グラフが非常に湾曲した湾曲グラフになった場合に、その湾曲グラフの全体を直線に近似するのではなく、全体における許容限界に近い湾曲箇所だけを直線に近似することになる。このような近似によって得た近似直線を用いることで、湾曲グラフの全体を直線に近似した近似直線を用いる場合に比べて、帯電バイアスの適正値を精度良く求めることができる。
【０１０２】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ｂにおいて、前記帯電バイアス決定処理にて、前記抽出データ群としての第一抽出データ群とは別に、前記検知データ群の中から、前記抽出範囲としての第一抽出範囲よりも下限値、上限値のそれぞれが高い第二抽出範囲内にあるデータだけを抽出して第二抽出データ群を構築し、前記近似直線としての第一近似直線（例えば図２２の二点鎖線で描かれた直線）とは別に、前記第二抽出データ群に基づいて前記関係を示す第二近似直線（例えば図２２の一点鎖線で描かれた直線）を求め、前記第二近似直線に基づいて決定した帯電バイアスの適正値を前記第一近似直線に代入して前記適正値に対応するトナー付着量を求め、その結果が適正である場合には、前記第一近似直線に基づく値の代わりに、前記適正値を画像形成動作中の帯電バイアスの値として決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、実施例で説明したように、前記関係を示す曲線グラフが、その全域のうち、比較的低いトナー付着量の領域で傾きを急激に小さくする特性である場合であっても、帯電バイアスの補正不足による地汚れの発生を抑えることができる。
【０１０３】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ｃにおいて、前記帯電バイアス決定処理にて、前記適正値が不適正である場合には、前記第一近似直線に基づいて画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、実施例で説明したように、前記関係を示す曲線グラフが、そのの全域のうち、比較的低いトナー付着量の領域で傾きを急激に小さくしない特性である場合に、帯電バイアスの過剰な補正によるキャリア付着の発生を抑えることができる。
【０１０４】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ｂ〜Ｄの何れかにおいて、前記帯電バイアス決定処理にて、前記地肌電位パターン部を前記現像手段との対向位置に通して地汚れパターンを形成した後、前記地汚れパターンを中間転写体（例えば中間転写ベルト７）に転写し、前記中間転写体上の前記地汚れパターンにおける複数の前記被検領域のそれぞれに対応する複数の地汚れパターン内被検領域のトナー付着量をトナー付着量検知手段（例えば光学センサーユニット２０）によって検知した結果に基づいて、画像形成動作中の帯電バイアスの値を決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、地汚れパターンの地汚れパターン内被検領域のトナー付着量を検知することで、潜像担持体の地肌電位パターン部における被検領域の地汚れトナー量を検知することができる。
【０１０５】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ｅにおいて、前記地汚れパターンとともに、所定の位置特定用トナー像を前記潜像担持体の表面に形成した後、前記地汚れパターン及び位置特定用トナー像を前記中間転写体に転写し、その後、トナー付着量検知手段の出力変化に基づいて前記位置特定用のトナー像を前記トナー付着量検知手段による検知位置に進入させたタイミングを特定し、この特定結果に基づいて複数の前記地汚れパターン内被検領域の前記検知位置への進入タイミングをそれぞれ特定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１０６】
かかる構成では、中間転写体上に地汚れパターンとともに形成した位置特定用のトナー像がトナー付着量検知手段による検知位置に進入すると、トナー付着量検知手段の出力値が大きく変化する。このため、トナー付着量検知手段の出力変化に基づいて、位置特定用のトナー像が検知位置に進入したタイミングを正確に測定することが可能である。この位置特定用のトナー像の近くに地汚れパターンを形成すれば、地汚れパターンの複数の地汚れパターン内被検領域が検知位置に進入したタイミングを正確に特定することが可能になる。これにより、地汚れパターンの複数の地汚れパターン内被検領域について検知位置への進入タイミングを精度良く特定することができないことに起因する地汚れやキャリア付着の発生を抑えることができる。
【０１０７】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ｆにおいて、前記地肌電位パターン部を形成する際に、前記帯電バイアスを大きな値から小さな値に段階的に変化させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１０８】
［態様Ｈ］
態様Ｈは、態様Ｇにおいて、前記位置特定用のトナー像を、前記潜像担持体の表面における前記地肌電位パターン部よりも表面移動方向の後側に形成する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１０９】
［態様Ｉ］
態様Ｉは、態様Ｆ〜Ｈの何れかにおいて、前記トナー付着量検知手段として、前記地汚れパターンの表面に沿いつつ前記地汚れパターンの移動方向と直交する方向である移動直交方向における互いに異なる位置でトナー付着量を検知する複数のトナー付着量検知手段を設け、且つ、前記帯電バイアス決定処理にて、それぞれのトナー付着量検知手段による検知結果を用いて前記帯電バイアスの値を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【０１１０】
［態様Ｊ］
態様Ｊは、態様Ｆ〜Ｉの何れかにおいて、前記地汚れパターンの全域のうち、前記地汚れパターンの表面に沿いつつ前記地汚れパターンの移動方向と直交する方向における端部付近の領域、のトナー付着量を検知するように、前記トナー付着量検知手段を配設したことを特徴とするものである。
【０１１１】
［態様Ｋ］
態様Ｋは、態様Ａ〜Ｉの何れかにおいて、環境を検知する環境検知手段（例えば環境センサー５２）を設け、前記潜像担持体の表面移動距離の累積値と、前記環境検知手段による検知結果とに基づいて、前記帯電バイアス決定処理の実施タイミングを決定するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【符号の説明】
【０１１２】
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ：感光体（潜像担持体）
３Ｙ：帯電ローラ（帯電手段）
４Ｙ：現像装置（現像手段）
６：光書込ユニット（潜像書込手段）
８：中間転写ユニット（転写手段）
２０ａ：第１反射型フォトセンサー（トナー付着量検知手段）
２０ｂ：第２反射型フォトセンサー（トナー付着量検知手段）
２０ｃ：第３反射型フォトセンサー（トナー付着量検知手段）
２０ｄ：第４反射型フォトセンサー（トナー付着量検知手段）
３０：制御部（制御手段）
５０：帯電電源ユニット（帯電電源）
５２：環境センサー（環境検知手段）
ＹＪＰ：Ｙ地汚れパターン
ＹＳＴ：位置特定用のトナー像
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特許第４５４５７２８号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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