(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼付基材の裏面接着面に剥離紙を仮接着した枚葉ラベル体；
上記枚葉ラベル体の表面を吸着する吸着搬送手段；
上記吸着搬送手段と相対移動し、相対移動するとき、上記枚葉ラベル体の搬送方向の一端部の剥離紙に触れて、枚葉ラベル体の剥離紙に係合して該剥離紙の端部を貼付基材から剥がす初期剥離手段；及び
上記初期剥離手段で剥離された剥離紙と貼付基材の間に入り込み、相対移動力により、剥離紙を貼付基材から完全に剥離する完全剥離手段；
を有することを特徴とする枚葉ラベル体剥離装置。
【請求項２】
請求項１記載の枚葉ラベル体剥離装置において、上記吸着搬送手段は、剥離紙を完全剥離した貼付基材の裏面接着面を貼着対象物に貼着する枚葉ラベル体剥離貼着装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の枚葉ラベル体剥離装置において、上記初期剥離手段は、吸着搬送手段によって搬送される枚葉ラベル体の剥離紙と貼付基材の境界面が通る予定搬送平面に、その先端の剥離爪が突出する方向に付勢手段により付勢された剥離刃アッシと、該剥離刃アッシを付勢手段に抗して剥離爪が予定搬送平面から引っ込む引っ込み位置に移動させる強制後退手段とを備えている枚葉ラベル体剥離装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の枚葉ラベル体剥離装置において、上記枚葉ラベル体に仮接着された剥離紙は、上記搬送方向と平行な分割線によって二分割されており、上記完全剥離手段は、上記二分割された剥離紙の分割部分において搬送方向下流側に最も突出する平面Ｖ字形状のスクレーパからなっている枚葉ラベル体剥離装置。
【請求項５】
請求項３記載の枚葉ラベル体剥離装置において、上記剥離刃アッシは、搬送方向と直交しかつ予定搬送平面と平行な剥離刃軸に所定間隔で複数セットが軸支されている枚葉ラベル体剥離装置。
【請求項６】
請求項５記載の枚葉ラベル体剥離装置において、上記剥離刃アッシは、中間部分が上記剥離刃軸に回動自在に支持され、上端部に鋸歯状の剥離爪を備えている枚葉ラベル体剥離装置。
【請求項７】
請求項６記載の枚葉ラベル体剥離装置において、上記剥離刃アッシは、下端部に作用する強制後退手段によって上記上端部の剥離爪が予定搬送平面から引っ込む方向に上記付勢手段の付勢力に抗して回動する枚葉ラベル体剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離紙を有する枚葉ラベル体から剥離紙を剥がす剥離装置、及び剥離し、貼着対象物に貼着する枚葉ラベル体剥離貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表面に所用の印刷を施しまたはポケットを設け、裏面粘着面に剥離紙を仮接着した剥離紙付枚葉ラベル体が知られている。この枚葉ラベル体は従来、作業者が現場で剥離紙を剥がした上で、貼着対象物（例えば通い箱）に貼り付けていた。
【０００３】
従来、枚葉ラベル体を連続した剥離紙に間隔を置いて仮接着しておき、これらの枚葉ラベル体を剥離紙から順次剥がして貼着対象物（例えばボトル）に貼り付ける装置（特許文献１）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５-３１８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この装置は、剥離紙が連続していない枚葉ラベル体に適用することはできない。
【０００６】
従って、本発明は、裏面粘着面に剥離紙を仮接着した剥離紙付枚葉ラベル体から自動的に剥離紙を剥がす剥離装置、及び剥離し、貼着対象物に貼り付けることができる枚葉枚葉ラベル体剥離貼着装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による枚葉ラベル体剥離装置は、貼付基材の裏面接着面に剥離紙を仮接着した枚葉ラベル体；上記枚葉ラベル体の表面を吸着する吸着搬送手段；上記吸着搬送手段と相対移動し、相対移動するとき、上記枚葉ラベル体の搬送方向の一端部の剥離紙に触れて、枚葉ラベル体の剥離紙に係合して該剥離紙の端部を貼付基材から剥がす初期剥離手段；及び上記初期剥離手段で剥離された剥離紙と貼付基材の間に入り込み、相対移動力により、剥離紙を貼付基材から完全に剥離する完全剥離手段；を有することを特徴としている。
【０００８】
本発明による枚葉ラベル体剥離貼着装置は、上記吸着搬送手段が、剥離紙を完全剥離した貼付基材の裏面接着面を貼着対象物に貼着するものである。
【０００９】
上記初期剥離手段は、一実施形態では、吸着搬送手段によって搬送される枚葉ラベル体の剥離紙と貼付基材の境界面が通る予定搬送平面に、その先端の剥離爪が突出する方向に付勢手段により付勢された剥離刃アッシと、該剥離刃アッシを付勢手段に抗して剥離爪が予定搬送平面から引っ込む引っ込み位置に移動させる強制後退手段とを備えている。
【００１０】
また、上記枚葉ラベル体に仮接着された剥離紙は、一実施形態では、上記搬送方向と平行な分割線によって二分割されており、上記完全剥離手段は、上記二分割された剥離紙の分割部分において搬送方向下流側に最も突出する平面Ｖ字形状のスクレーパから構成されている。
【００１１】
上記剥離刃アッシは、好ましい実施形態では、搬送方向と直交しかつ予定搬送平面と平行な剥離刃軸に所定間隔で複数セットが軸支されている。
【００１２】
また、上記剥離刃アッシは、中間部分が上記剥離刃軸に回動自在に支持され、上端部に鋸歯状の剥離爪を備えていることが好ましい。
【００１３】
上記剥離刃アッシは、一実施形態では、下端部に作用する強制後退手段によって上記上端部の剥離爪が予定搬送平面から引っ込む方向に上記付勢手段の付勢力に抗して回動する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、裏面粘着面に剥離紙を仮接着した剥離紙付枚葉ラベル体から自動的に剥離紙を剥がす剥離装置、及び剥離し、貼着対象物に貼り付けることができる枚葉枚葉ラベル体剥離貼着装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明による枚葉ラベル体剥離貼着装置が対象とする剥離紙付枚葉ラベル体の一例を示す、表裏から見た斜視図である。
【図２Ａ】剥離紙付枚葉ラベル体を受渡ステージに順次送り出す送り出し機構の一例を示すもので、待機状態における斜視図である。
【図２Ｂ】同下降吸着状態における斜視図である。
【図２Ｃ】同受渡ステージへの移動状態における斜視図である。
【図２Ｄ】同受渡ステージ上での９０゜回転状態における斜視図である。
【図２Ｅ】同下降状態における斜視図である。
【図２Ｆ】同吸着開放上昇状態における斜視図である。
【図２Ｇ】同待機位置への移動状態の斜視図である。
【図３Ａ】剥離紙付枚葉ラベル体の移動搬送機構の一例を示すもので、吸着位置への移動状態における斜視図である。
【図３Ｂ】同下降吸着状態における斜視図である。
【図３Ｃ】同上昇移動状態における斜視図である。
【図４Ａ】図３Ａないし図３Ｃに示す剥離紙付枚葉ラベル体の移動搬送機構が貼付位置へ移動する状態を示す斜視図である。
【図４Ｂ】同貼付位置において９０゜回転する状態における斜視図である。
【図４Ｃ】同貼付状態における斜視図である。
【図４Ｄ】同貼付が終了して原位置に戻る状態における斜視図である。
【図４Ｅ】同９０゜回転して原位置に復する状態の斜視図である。
【図４Ｆ】同待機位置への移動状態を示す斜視図である。
【図５】剥離紙付枚葉ラベル体の吸着パッドの吸着面を示す斜視図である。
【図６】剥離台の一実施形態を示す斜視図である。
【図７】図６のVII-VII線に沿う断面図である。
【図８】図６の剥離台の連動孔と連動軸の関係を示す側面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は初期剥離手段（剥離台の剥離爪）の初期動作を異なる段階で示す要部拡大側面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は完全剥離手段（剥離台のスクレーパ）の完全剥離動作を異なる段階で示す要部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の対象とする剥離紙付枚葉ラベル体（以下単に枚葉ラベル体）Ｌの一例を示している。この枚葉ラベル体Ｌは、その貼付基材Ｂの表面に、ポケットＰを溶着形成し、裏面粘着面に剥離紙Ｓを仮接着している。剥離紙Ｓは、枚葉ラベル体Ｌ（貼付基材Ｂ）の長手方向の分割線Ｄにより、予め分割剥離紙Ｓ１とＳ２の２ピースに分割された分割剥離紙である。
【００１７】
図２Ａないし図２Ｇは、以上の枚葉ラベル体Ｌを受渡ステージ１１に順次送り出す送り出し機構１０を示し、図３Ａないし図３Ｃ及び図４Ａないし図４Ｆは、送り出し機構１０によって受渡ステージ１１に送り出された枚葉ラベル体Ｌを受け取り、分割剥離紙Ｓ１とＳ２を剥離した後、貼付基材Ｂを貼着対象物Ｏ（通い箱（図４Ｂないし図４Ｅ））に貼り付ける枚葉ラベル体Ｌの移動搬送機構２０の全体工程を示している。
【００１８】
図２Ａないし図２Ｇに示すように、枚葉ラベル体Ｌは、送り出し機構１０に備えられた昇降アクチュエータ１２によってＺ方向に昇降する積層テーブル１３上に積層支持されており、この積層テーブル１３上の枚葉ラベル体Ｌが、受渡アクチュエータ１４によって、順次受渡ステージ１１上に供給される。積層テーブル１３上においては枚葉ラベル体Ｌの分割線ＤはＹ方向に向いている。受渡アクチュエータ１４は、Ｘ方向に延びるガイドレール１５に往復移動可能に支持されたＸ方向移動体１６に支持されており、枚葉ラベル体Ｌを吸着保持する３個の吸着パッド１４ａと、この吸着パッド１４ａを昇降させる昇降アクチュエータ１４ｂを備えている。Ｘ方向移動体１６は、Ｘ方向アクチュエータ１６ａによって、Ｘ方向に往復移動する。
【００１９】
この送り出し機構１０は、Ｘ方向移動体１６が積層テーブル１３に最も接近した図２Ａの待機位置において、受渡アクチュエータ１４が昇降アクチュエータ１４ｂによって積層テーブル１３上に下降し、吸着パッド１４ａが積層テーブル１３上の枚葉ラベル体Ｌを吸着する（図２Ｂ）。次いで、受渡アクチュエータ１４（吸着パッド１４ａ）は、昇降アクチュエータ１４ｂによってＺ方向に上昇した後、Ｘ方向移動体１６（Ｘ方向アクチュエータ１６ａ）によってＸ方向に移動して受渡ステージ１１上に移動し（図２Ｃ）、受渡アクチュエータ１４に備えられた回転アクチュエータ１４ｃによって受渡アクチュエータ１４（吸着パッド１４ａ）がＸＹ平面内において矢印θ１方向（反時計方向）に９０゜に回転する。この回転によって、枚葉ラベル体Ｌの分割線ＤがＸ方向に向く。
【００２０】
このように枚葉ラベル体Ｌの方向を変換した後、受渡アクチュエータ１４は昇降アクチュエータ１４ｂによって下降し（図２Ｅ）、吸着パッド１４ａによる吸着を解除して、枚葉ラベル体Ｌを受渡ステージ１１上に載置し、その後、上昇して待機位置に戻り、９０゜時計方向回転して、待機状態に復帰する（図２Ｆ、図２Ｇ）。
【００２１】
移動搬送機構２０は、以上のようにして、受渡ステージ１１上に移動された枚葉ラベル体ＬのポケットＰ側の面を吸着保持し、剥離台３０を通過させることにより、分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２を貼付基材Ｂから自動的に剥離した後、貼着対象物Ｏに貼付する機構である。移動搬送機構２０は、図３Ａないし図３Ｃに示すように、Ｘ方向に延びるガイドレール２１及びガイドロッド２２に往復移動可能に支持されたＸ方向移動体２３を備えており、このＸ方向移動体２３に、枚葉ラベル体Ｌを吸着及び解放する吸着パッド２３ａ、この吸着パッド２３ａを昇降（進退）させる昇降アクチュエータ２３ｂ、及びＸ方向の軸２３ｃを中心に昇降アクチュエータ２３ｂと共に吸着パッド２３ａをＹＺ平面内で搬送方向上流側から見て矢印θ２方向（時計方向）に９０゜回転させて貼付待機状態に移行する回転アクチュエータ２３ｄ（図４Ｂないし図４Ｆ）を備えている。Ｘ方向移動体２３は、Ｘ方向アクチュエータ２３ｆによって、Ｘ方向に往復移動する。昇降アクチュエータ２３ｂは、回転アクチュエータ２３ｄによってθ２方向に９０゜回転させられた貼付待機状態で伸縮して、吸着パッド２３ａを貼着対象物Ｏに対して進退させる貼付アクチュエータとしての機能を兼ね備えている。吸着パッド２３ａは、図５に示すように、平面をなす吸着面２３ａ１の搬送方向の前方端部に３つの吸着孔（ウレタン丸吸着パッド）２３ａ２を開口させ、後方端部に２つの吸着孔（同）２３ａ２を開口させており、中間部には吸着孔を設けていない。
【００２２】
この移動搬送機構２０のＸ方向移動体２３は、受渡ステージ１１上に位置する図３Ａの待機位置において、吸着パッド２３ａが昇降アクチュエータ２３ｂによって受渡ステージ１１上に下降し、受渡ステージ１１上の枚葉ラベル体Ｌを吸着パッド２３ａが吸着する（図３Ａ、３Ｂ）。次いで、吸着パッド２３ａは、昇降アクチュエータ２３ｂによってＺ方向に上昇する（図３Ｃ）。以上で吸着パッド２３ａに対する枚葉ラベル体Ｌの吸着保持及び剥離台３０に対する相対移動準備が整う。
【００２３】
図４Ａないし図４Ｆは、以上の準備が完了したＸ方向移動体２３を剥離台３０に対してＸ方向に相対移動させることで、枚葉ラベル体Ｌの分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２を剥離して、貼付基材Ｂを保持したＸ方向移動体２３を貼付位置に移動させ（図４Ａ）、その状態で回転アクチュエータ２３ｄにより吸着パッド２３ａをＺＹ平面内で９０゜回転させて貼付基材Ｂを貼着対象物Ｏの貼付面と平行とし（図４Ｂ）、その状態で昇降アクチュエータ２３ｂにより吸着パッド２３ａを貼着対象物Ｏに接近移動させて貼付基材Ｂを貼着対象物Ｏの貼付面に押圧して貼付し（図４Ｃ）、貼付終了後、昇降アクチュエータ２３ｂ及び回転アクチュエータ２３ｄにより吸着パッド２３ａを原位置に復帰させ（図４Ｄ、４Ｅ）、さらに、Ｘ方向移動体２３を受渡ステージ１１上の待機位置に移動させる（図４Ｆ）工程を示している。貼付基材Ｂが貼付された貼着対象物Ｏは、周知の搬送機構により貼付位置から装置外に搬送され、新たな貼着対象物Ｏが貼付位置に搬送される。
吸着パッド２３ａは、枚葉ラベル体Ｌの表面を吸着し、剥離紙Ｓ（分割剥離紙Ｓ１とＳ２）を完全剥離した貼付基材Ｂの裏面接着面を貼着対象物Ｏに貼着する吸着搬送手段を構成している。
【００２４】
次に、図６ないし図１０により、Ｘ方向移動体２３が図３Ｃの上昇移動位置から図４Ａの貼付位置へ剥離台３０に対して相対移動することによって、枚葉ラベル体Ｌから分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２を剥離する機構及び動作を説明する。
【００２５】
剥離台３０は、図６に示すように、その機枠３１中に、ＸＺ平面と平行なＹ方向に離間した一対の縦板３１ａを有しており、Ｘ方向移動体２３の吸着パッド２３ａは、この一対の縦板３１ａの間を通過する。
【００２６】
一対の縦板３１ａの間には、Ｙ方向と平行に剥離刃軸３２が渡架されていて、この剥離刃軸３２に、Ｙ方向に離間させて複数（図示例では７セット）の「く」字状の剥離刃アッシ３３の中間部分が回動自在に支持されている。各剥離刃アッシ３３は、その上端部に鋸歯状の剥離爪３３ａを有し、下端部に係合孔３３ｇが形成されていて、それぞれの係合孔３３ｇに引張ばね３３ｂの一端部が結合されている。引張ばね３３ｂの他端部は機枠３１に支持されていて、剥離刃アッシ３３をその剥離爪３３ａが吸着パッド２３ａによる枚葉ラベル体Ｌの予定搬送平面３５より上方に突出するように移動付勢している。
【００２７】
予定搬送平面３５は、枚葉ラベル体Ｌの貼付基材Ｂと剥離紙Ｓ（分割剥離紙Ｓ１とＳ２）の境界面が通る面であり、各剥離刃アッシ３３は、剥離爪３３ａの少なくとも一部が予定搬送平面３５より上方に突出するように引張ばね３３ｂによって回動付勢されている。
【００２８】
また、各剥離刃アッシ３３の下端部には連動孔３３ｃが形成されていて、全ての剥離刃アッシ３３の連動孔３３ｃに、１本の連動軸３３ｄが遊嵌している。連動軸３３ｄは、その両端部に、コ字状の強制移動腕３３ｅが係合していて、この強制移動腕３３ｅが、機枠３１に固定されたブラケット３３ｈに後端部が連結されたエアシリンダ装置３３ｆによって、引張ばね３３ｂ群に抗して引かれると、全ての剥離刃アッシ３３の剥離爪３３ａが予定搬送平面３５の下方に一斉に移動する。但し、図８に示すように、各剥離刃アッシ３３は、自由状態では、連動孔３３ｃと連動軸３３ｄのクリアランス内で自由に回動可能であり、この自由度によって、各剥離刃アッシ３３の剥離爪３３ａの予定搬送平面３５からの突出量に自由度が与えられている。
エアシリンダ装置３３ｆと強制移動腕３３ｅと連動軸３３ｄは、剥離刃アッシ３３を引張ばね３３ｂ（付勢手段）に抗して剥離爪３３ａが予定搬送平面３５から引っ込む引っ込み位置に移動させる強制後退手段を構成している。
【００２９】
剥離刃アッシ３３の下流側には、Ｙ方向の中央部（頂点）が上流側に突出した平面Ｖ字状（鋭角三角形形状）のスクレーパ３６が位置している。このスクレーパ３６は、その頂部（切っ先）３６ａの位置が、枚葉ラベル体Ｌの分割線Ｄの位置と合致しており、その表面（上面）は、予定搬送平面３５の高さ位置に合致する（ように位置調整が可能である）。また、このスクレーパ３６の厚さは、図６、図７及び図１０に示すように、固定部側から頂部３６ａに向かって薄くなるように下面が傾斜しており、頂部３６ａを含む上面の縁部に面取りが施されている（図６）。このスクレーパ３６は、剥離刃アッシ３３により貼付基材Ｂから剥離するきっかけを与えられた分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２（剥離紙Ｓ）の先端部Ｓａと貼付基材Ｂとの間に入り込み、吸着パッド２３ａの搬送方向移動に伴い、分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２を貼付基材Ｂから剥離する作用をする。スクレーパ３６の下方には、貼付基材Ｂから剥離された分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２を案内する案内シュート３７が配置されている。剥離された分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２は、案内シュート３７によって案内され、案内シュート３７の下方に配置された剥離紙回収箱内に排出される。スクレーパ３６は、貼付基材Ｂから分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２を完全に剥離する完全剥離手段を構成している。
【００３０】
機枠３１には、スクレーパ３６の下流側に位置させて剥離完了検知センサ３８が固定されている（図６、図７参照）。この剥離完了検知センサ３８は、枚葉ラベル体Ｌの貼付基材Ｂと分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２との色差を検出可能なセンサであり、分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２の色を検出したとき（貼付基材Ｂの色を検出しないとき）、剥離失敗と判断して図４Ａから図４Ｂへの移行を停止し、吸着パッド２３ａに吸着されていた枚葉ラベル体Ｌを廃棄する。
【００３１】
図９及び図１０は、以上の吸着パッド２３ａと剥離台３０による貼付基材Ｂから分割剥離紙Ｓ１とＳ２を剥離する動作の説明図である。枚葉ラベル体Ｌを吸着した吸着パッド２３ａが一対の縦板３１ａの間（または上部）を搬送方向に移動すると、貼付基材Ｂに仮接着されている分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２の先端部が剥離刃アッシ３３の剥離爪３３ａに当接係合する（図９（ａ）、（ｂ））。図９（ａ）、（ｂ）では、剥離爪３３ａを一つのみ描いているが、実際には鋸歯状に連続して存在するため、いずれかの鋸歯が分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２の先端部Ｓａの端面に係合し、吸着パッド２３ａの搬送方向移動に伴い、予定搬送平面３５の下方に移動しながら先端部Ｓａを貼付基材Ｂから剥がし、先端部Ｓａに曲げ癖を付けて離反させる。つまり、剥離爪３３ａは、分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２の先端部Ｓａと係合して、貼付基材Ｂからの剥離のきっかけを与える（図９（ｃ））。
【００３２】
以上の剥離刃アッシ３３は、吸着パッド２３ａ（吸着搬送手段）によって搬送される枚葉ラベル体Ｌと相対移動し、相対移動するとき、枚葉ラベル体（枚葉ラベル体）Ｌの剥離紙Ｓ（分割剥離紙Ｓ１とＳ２）に係合して該剥離紙Ｓ（分割剥離紙Ｓ１とＳ２）の一端部（先端部Ｓａ）を貼付基材Ｂから剥がす初期剥離手段を構成している。
【００３３】
吸着パッド２３ａが剥離台３０に対してさらに搬送方向に移動すると、スクレーパ３６の頂部３６ａが分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２と貼付基材Ｂとの間に曲げ癖が付いた先端部Ｓａと貼付基材Ｂの間から入り込み、分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２と貼付基材Ｂの剥離が開始される（図１０（ａ）、（ｂ））。枚葉ラベル体Ｌがスクレーパ３６を完全に通過すると、分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２が貼付基材Ｂから完全に剥離する。剥離刃アッシ３３は、分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２の先端部Ｓａの剥離が終了した段階で、エアシリンダ装置３３ｆにより強制的に予定搬送平面３５より下方に移動（退去）し（図９（ｃ））、スクレーパ３６による完全剥離動作を妨げることがない。剥離した分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２は案内シュート３７を介して装置外に排出される。
スクレーパ３６は、剥離刃アッシ３３（初期剥離手段）で剥離された剥離紙Ｓ（分割剥離紙Ｓ１とＳ２）と貼付基材Ｂの間に入り込み、相対移動力により、剥離紙剥離紙Ｓ（分割剥離紙Ｓ１とＳ２）を貼付基材Ｂから完全に剥離する完全剥離手段を構成している。
【００３４】
分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２を剥離した貼付基材Ｂを保持した吸着パッド２３ａは、図４Ａないし図４Ｆで説明したように、Ｘ方向移動体２３を貼付位置に移動させ、回転アクチュエータ２３ｄにより吸着パッド２３ａをＺＹ平面内で９０゜回転させて貼付基材Ｂを貼着対象物Ｏの貼付面と平行とし、その状態で昇降アクチュエータ２３ｂにより吸着パッド２３ａを貼着対象物Ｏに接近移動させて貼付基材Ｂを貼着対象物Ｏの貼付面に押圧し、貼着対象物Ｏに裏面接着面を押し付けて貼着する。
【００３５】
吸着パッド２３ａは、上述のように（図５に示すように）、平面をなす吸着面２３ａ１の前方端部に３つの吸着孔（ウレタン丸吸着パッド）２３ａ２を開口させ、後方端部に２つの吸着孔（同）２３ａ２を開口させているため、前方端部の吸着力が後方端部の吸着力より弱い。このため、貼付基材Ｂから分割剥離紙Ｓ１、Ｓ２の剥離を開始するときには、貼付基材Ｂを確実に把持し、剥離を終了するときまで、貼付基材Ｂの把持を確実に継続することができる。一方、吸着面２３ａ１の搬送方向の中間部には吸着孔を設けていないため、貼付基材Ｂに吸着痕が残る可能性が低い。また、貼付基材Ｂと貼着対象物Ｏの貼付面に多少の凹凸、曲面があっても、クッション部の凹凸追従性により、貼付基材Ｂと貼付面を均一の面圧で押圧して均一に接着することができる。
【００３６】
以上の実施形態では、剥離刃アッシ３３を「く」字状とし、その中間部分を剥離刃軸３２によって回動自在に支持したが、剥離刃アッシ３３の形状や剥離爪３３ａの形状は、剥離紙Ｓの態様、例えば厚さや硬さ等に応じて変更できる。剥離爪３３ａの予定搬送平面３５からの突出量や引張ばね３３ｂの強さは、剥離紙Ｓの態様に応じて調整する調整機構を備えることができる。
【００３７】
スクレーパ３６及び頂部３６ａの予定搬送平面３５に対する高さや傾き（刃先の当たり角度）は、例えばマイクロメータによって調整することができる。スクレーパ３６は、二分割された分割剥離紙Ｓ１とＳ２の剥離に適した形状であるが、その形状は剥離紙Ｓの態様に応じて変更できる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  送り出し機構
１１  受渡ステージ
１２  昇降アクチュエータ
１３  積層テーブル
１４  受渡アクチュエータ
１５  ガイドレール
１６  Ｘ方向移動体
２０  移動搬送機構
２１  ガイドレール
２２  ガイドロッド
２３  Ｘ方向移動体
２３ａ  吸着パッド
２３ａ１  吸着面
２３ａ２  吸着孔（ウレタン丸吸着パッド）
２３ｂ  昇降アクチュエータ
２３ｄ  回転アクチュエータ
２３ｆ  Ｘ方向アクチュエータ
３０  剥離台
３１  機枠
３１ａ  縦板
３２  剥離刃軸
３３  剥離刃アッシ
３３ａ  剥離爪
３３ｂ  引張ばね（付勢手段）
３３ｄ  連動軸
３３ｅ  強制移動腕
３３ｆ  エアシリンダ装置
３５  予定搬送平面
３６  スクレーパ
３６ａ  頂部
３７  案内シュート
３８  剥離完了検知センサ
Ｌ  剥離紙付枚葉ラベル体
Ｂ  貼付基材
Ｓ  剥離紙
Ｓ１  Ｓ２  分割剥離紙
Ｐ  ポケット
Ｄ  分割線
【図１】
0006615553.tif 000002
【図２Ａ】
0006615553.tif 000003
【図２Ｂ】
0006615553.tif 000004
【図２Ｃ】
0006615553.tif 000005
【図２Ｄ】
0006615553.tif 000006
【図２Ｅ】
0006615553.tif 000007
【図２Ｆ】
0006615553.tif 000008
【図２Ｇ】
0006615553.tif 000009
【図３Ａ】
0006615553.tif 000010
【図３Ｂ】
0006615553.tif 000011
【図３Ｃ】
0006615553.tif 000012
【図４Ａ】
0006615553.tif 000013
【図４Ｂ】
0006615553.tif 000014
【図４Ｃ】
0006615553.tif 000015
【図４Ｄ】
0006615553.tif 000016
【図４Ｅ】
0006615553.tif 000017
【図４Ｆ】
0006615553.tif 000018
【図５】
0006615553.tif 000019
【図６】
0006615553.tif 000020
【図７】
0006615553.tif 000021
【図８】
0006615553.tif 000022
【図９】
0006615553.tif 000023
【図１０】
0006615553.tif 000024