(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
培養装置内に収納された、培養対象物を保持する保持部材を管理する培養管理システムであって、
前記培養装置の開閉状態の状態遷移を検知する状態検知手段と、
前記検知された培養装置の開閉部の開閉に基づく予め定められたタイミング毎に、前記培養装置内に収納されている各保持部材に設けられた記憶媒体から、当該各保持部材を識別するための識別情報を、収納中識別情報として取得する取得手段と、
前記培養装置の管理対象の保持部材に付与された予め登録されている前記識別情報を示す管理中識別情報と、前記取得された収納中識別情報と、の双方に含まれる識別情報を有する保持部材を当該培養装置に収納されている保持部材と特定し、前記管理中識別情報に含まれ、かつ、前記収納中識別情報に含まれていない識別情報を有する保持部材を前記培養装置から取り出されている管理対象の保持部材と特定する特定手段と、
前記特定された各保持部材の識別情報と、前記予め定められたタイミング毎に、現在時刻を示す現在時刻情報、及び、予め定められた時刻から当該予め定められた各タイミングまでの時間経過を示す時間経過情報の少なくともいずれか一方の時刻情報と、を履歴情報としてデータベースに登録する登録手段と、
を備え、
前記登録手段が、
前記培養装置における開閉部の開状態における前記予め定められたタイミングと次に到来する予め定められたタイミングとの間の検知間隔を、前記培養装置における開閉部の閉状態における当該検知間隔とは変えて、前記履歴情報を前記データベースに登録することを特徴とする培養管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の培養管理システムにおいて、
前記予め定められたタイミングには、前記培養装置の開状態、又は、当該培養装置の閉状態のタイミングから予め定められた時間経過後に到来するタイミングを含む、培養管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の培養管理システムにおいて、
前記履歴情報に基づいて、予め定められた基準タイミングから各保持部材における前記培養装置外に存在した時間を積算し、装置外存在時間として算出する算出手段を更に備える、培養管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の培養管理システムにおいて、
前記履歴情報に基づいて、前記培養装置外に取り出されたタイミングから連続して当該培養装置外に存在している時間を、該当する保持部材における前記培養装置外に存在した際の装置外存在時間として、算出する算出手段と、
を更に備える、培養管理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の培養管理システムにおいて、
前記培養装置内に存在しない保持部材が前記培養装置に再度収納されたことを検出する収納検出手段と、
前記履歴情報に基づいて、前記培養装置外に取り出された保持部材と特定されたタイミングから前記再度収納された保持部材と特定されたタイミングまでの時間を、該当する保持部材における前記培養装置外に存在した際の装置外存在時間として、算出する算出手段と、
を更に備える、培養管理システム。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載の培養管理システムにおいて、
前記算出手段によって算出された装置外存在時間が予め定められた条件を具備するか否かを判定し、当該条件を具備すると判定した場合に警告を行う警告手段を更に備える、培養管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の培養管理システムにおいて、
前記データベースには、前記識別情報に対応付けて、前記予め定められた条件を示す情報が条件情報として設定されており、
前記取得手段が、前記取得した収納中識別情報に一致する前記識別情報を前記データベースから検索し、当該収納中識別情報に一致する識別情報に対応付けて記憶されている条件情報を取得し、
前記警告手段が、前記算出手段によって算出された装置外存在時間が前記取得された条件情報における条件を具備するか否かを判定し、当該条件を具備すると判定した場合に警告を行う、培養管理システム。
【請求項８】
請求項６に記載の培養管理システムにおいて、
前記記憶媒体には、前記識別情報とともに前記予め定められた条件を示す情報が条件情報として記憶されており、
前記取得手段が、前記取得した収納中識別情報とともに条件情報を取得し、
前記警告手段が、前記算出手段によって算出された装置外存在時間が前記取得された条件情報における条件を具備するか否かを判定し、当該条件を具備すると判定した場合に警告を行う、培養管理システム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の培養管理システムにおいて、
前記予め定められた条件が、
（１）前記保持部材の種別毎、
（２）前記保持部材に保持される培養対象物の種別毎、
（３）前記培養対象物に対して実行される作業の種別毎、
（４）前記培養対象物に対する作業を実施する作業者の種別毎、又は、
（５）上記の２以上の種別毎に設定されている、培養管理システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の培養管理システムにおいて、
一の保持部材について２以上の前記予め定められた条件が設定されている場合に、
前記警告手段が、少なくとも１の前記予め定められた条件を具備すると判定した場合に前記警告を行う、培養管理システム。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか１項に記載の培養管理システムにおいて、
前記警告には、該当する保持部材の使用禁止とするための処理が含まれる、培養管理システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の培養管理システムにおいて、
前記保持部材に関する情報を表示手段に表示させる制御手段を更に備え、
前記表示手段に表示させる情報には、前記保持部材について、
（１）前記培養装置内に存在しているか否かを示す状態の情報、
（２）前記培養装置外に存在している場合に当該培養装置から取り出されたタイミングからの経過時間の情報、
（３）予め定められた基準タイミングから前記培養装置外に存在した際の積算された時間を示す積算時間の情報、又は、
（４）上記２以上の情報を含む、培養管理システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の培養管理システムにおいて、
ネットワークを介して接続された通信装置から前記識別情報に基づく情報の取得要求があった場合に、前記データベースに当該識別情報に対応付けて登録されている履歴情報を該当する通信装置に提供する提供手段を更に備える、培養管理システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の培養管理システムにおいて、
前記データベースに前記識別情報に対応付けて登録された情報を、該当する識別情報を有する保持部材に設けられた記憶媒体に記録する記録制御手段を更に備える、培養管理システム。
【請求項１５】
コンピュータによって、培養装置内に収納された、培養対象物を保持する保持部材を管理するプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記培養装置の開閉状態の状態遷移を検知する状態検知手段と、
前記検知された培養装置の開閉部の開閉に基づく予め定められたタイミングに、前記培養装置内に収納されている各保持部材に設けられた記憶媒体から、当該各保持部材を識別するための識別情報を、収納中識別情報として取得する取得手段、
前記培養装置の管理対象の保持部材に付与された予め登録されている前記識別情報を示す管理中識別情報と、前記取得された収納中識別情報と、の双方に含まれる識別情報を有する保持部材を当該培養装置に収納されている保持部材と特定し、前記管理中識別情報に含まれ、かつ、前記収納中識別情報に含まれていない識別情報を有する保持部材を前記培養装置から取り出されている管理対象の保持部材と特定する特定手段、及び、
前記特定された各保持部材の識別情報と、前記予め定められたタイミング毎に、現在時刻を示す現在時刻情報、及び、予め定められた時刻から当該予め定められた各タイミングまでの時間経過を示す時間経過情報の少なくともいずれか一方の時刻情報と、を履歴情報としてデータベースに登録する登録手段、
として機能させ、
前記登録手段が、
前記培養装置における開閉部の開状態における前記予め定められたタイミングと次に到来する予め定められたタイミングとの間の検知間隔を、前記培養装置における開閉部の閉状態における当該検知間隔とは変えて、前記履歴情報を前記データベースに登録することを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
培養装置内に収納された、培養対象物を保持する保持部材を管理する培養管理方法であって、
前記培養装置の開閉状態の状態遷移を検知するステップと、
前記検知された培養装置の開閉部の開閉に基づく予め定められたタイミングに、前記培養装置内に収納されている各保持部材に設けられた記憶媒体から、当該各保持部材を識別するための識別情報を、収納中識別情報として取得するステップと、
前記培養装置の管理対象の保持部材に付与された予め登録されている前記識別情報を示す管理中識別情報と、前記取得された収納中識別情報と、の双方に含まれる識別情報を有する保持部材を当該培養装置に収納されている保持部材と特定し、前記管理中識別情報に含まれ、かつ、前記収納中識別情報に含まれていない識別情報を有する保持部材を前記培養装置から取り出されている管理対象の保持部材と特定するステップと、
前記特定された各保持部材の識別情報と、前記予め定められたタイミング毎に、現在時刻を示す現在時刻情報、及び、予め定められた時刻から当該予め定められた各タイミングまでの時間経過を示す時間経過情報の少なくともいずれか一方の時刻情報と、を履歴情報としてデータベースに登録するステップと、
を含み、
前記履歴情報を前記データベースに登録する際に、前記培養装置における開閉部の開状態における前記予め定められたタイミングと次に到来する予め定められたタイミングとの間の検知間隔を、前記培養装置における開閉部の閉状態における当該検知間隔とは変えることを特徴とする培養管理方法。
【請求項１７】
培養装置と、
前記培養装置内に収納された、培養対象物を保持する保持部材を管理する管理装置と、
を備え、
前記管理装置が、
前記培養装置の開閉状態の状態遷移を検知する状態検知手段と、
前記検知された培養装置の開閉部の開閉に基づく予め定められたタイミングに、前記培養装置内に収納されている各保持部材に設けられた記憶媒体から、当該各保持部材を識別するための識別情報を、収納中識別情報として取得する取得手段と、
前記培養装置の管理対象の保持部材に付与された予め登録されている前記識別情報を示す管理中識別情報と、前記取得された収納中識別情報と、の双方に含まれる識別情報を有する保持部材を当該培養装置に収納されている保持部材と特定し、前記管理中識別情報に含まれ、かつ、前記収納中識別情報に含まれていない識別情報を有する保持部材を前記培養装置から取り出されている管理対象の保持部材と特定する特定手段と、
前記特定された各保持部材の識別情報と、前記予め定められたタイミング毎に、現在時刻を示す現在時刻情報、及び、予め定められた時刻から当該予め定められた各タイミングまでの時間経過を示す時間経過情報の少なくともいずれか一方の時刻情報と、を履歴情報としてデータベースに登録する登録手段と、
を有し、
前記登録手段が、
前記培養装置における開閉部の開状態における前記予め定められたタイミングと次に到来する予め定められたタイミングとの間の検知間隔を、前記培養装置における開閉部の閉状態における当該検知間隔とは変えて、前記履歴情報を前記データベースに登録することを特徴とする培養システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞や菌など培養対象物を培養する際の培養管理システム及び培養システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、再生医療や不妊治療をはじめとする細胞培養分野においては、各研究が進んでおり、それと同時に生体から採取した細胞を的確に培養、保管及び管理を行う種々のシステムが要求されている。
【０００３】
また、食品などの衛生管理が重要視される分野においても、生産工程その他における衛生面を厳しく管理するために、食品などの一部を検体として抽出して培養し、培養中の検体を観察することによって微生物の発生の有無を検出するシステムも導入されており、当該システムにおいても、検体の培養中の保管及び管理を的確に行うことが要求されている。
【０００４】
例えば、このような細胞などの培養対象物の培養を管理するシステムとしては、培養対象物に関する情報、保管期間、培養する環境条件（培養条件）、培養開始日などの情報を記憶するＩＣタグを有する細胞培養容器、当該培養容器を用いて培養を行う培養装置及びそれらを用いた管理システムが知られている（例えば、特許文献１又は２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６２６１号公報
【特許文献２】特開２００６−４２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各特許文献の培養装置や管理システムであっては、培養装置から取り出されている時間やタイミングなどの培養装置から取り出された状況についてまで管理を適切に行っていないため、培養の成否を左右する対象物が培養装置外にあることによる影響を十分に把握できていない場合も多い。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、培養対象物における培養装置から取り出された状況についても適切に管理し、培養の成否を左右する対象物が培養装置外にあることによる影響を十分に把握することが可能な培養管理システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明は、培養装置内に収納された、培養対象物を保持する保持部材を管理する培養管理システムであって、予め定められたタイミングに、前記培養装置内に収納されている各保持部材に設けられた記憶媒体から、当該各保持部材を識別するための識別情報を、収納中識別情報として取得する取得手段と、前記培養装置の管理対象の保持部材に付与された予め登録されている前記識別情報を示す管理中識別情報と、前記取得された収納中識別情報と、に基づいて、前記培養装置から取り出されている管理対象の保持部材、及び、当該培養装置に収納されている保持部材の少なくともいずれか一方の保持部材を特定する特定手段と、前記特定された保持部材の識別情報と、前記予め定められたタイミングの現在時刻を示す現在時刻情報及び予め定められた時刻から前記予め定められたタイミングまでの時間経過を示す時間経過情報の少なくともいずれか一方の時刻情報と、を履歴情報としてデータベースに登録する登録手段と、を備える構成を有している。
【０００９】
この構成より、本発明の培養管理システムなどは、例えば、ディッシュ（又はシャーレ）やフィルム型培地などの保持部材が培養装置外に取り出されたタイミングや培養装置に再度収納されたタイミングおける現在時刻、又は、当該保持部材が培養装置外に取り出されたタイミングからの経過時間などを、保持部材の識別情報とともに、履歴情報として、データベースに登録することができるので、履歴情報を解析することによって保持部材が培養装置から取り出されてから収納されるまで（以下、「一時取り出し」という。）の時間及び当該一時取り出しが繰り返された場合の保持部材が取り出されている期間の積算時間を管理することができる。
【００１０】
したがって、本発明の培養管理システムは、培養対象物における培養装置から取り出された状況についても適切に管理することができるので、培養の成否を左右する培養対象物が培養装置外にあることによる影響を十分に把握することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る細胞保管システムなどは、培養対象物における培養装置から取り出された状況についても適切に管理することができるので、培養の成否を左右する培養対象物が培養装置外にあることによる影響を十分に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る細胞保管システムの一実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】一実施形態の細胞保管システムに用いる培養容器一例である。
【図３】一実施形態の培養装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図４】一実施形態の細胞保管システムに用いる管理サーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】一実施形態における管理サーバ装置内の履歴情報データベースに記録される履歴情報の一例を示す図である。
【図６】一実施形態における管理サーバ装置内の培養容器情報データベースに記録される培養容器情報の一例を示す図である。
【図７】一実施形態の管理サーバ装置内の条件情報データベースに記録される条件情報の一例を示す図である。
【図８】一実施形態の細胞培養管理システムの管理サーバ装置において実行される細胞培養管理の動作（その１）を示すフローチャートである。
【図９】一実施形態の細胞培養管理システムの管理サーバ装置において実行される細胞培養管理の動作（その２）を示すフローチャートである。
【図１０】変形例における管理サーバ装置の表示部に表示される画像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、細胞や菌を培養対象物として保持するディッシュなどの保持部材を収納する培養装置と、当該培養装置とネットワークを介して接続される管理サーバ装置と、を有する細胞培養管理システムに対し、本発明に係る培養管理システム、培養システム、培養管理方法、プログラム及び保持部材を適用した場合の実施形態である。ただし、本発明は、その技術的思想を含む範囲内で以下の実施形態に限定されない。
【００１４】
［１］細胞培養管理システム
まず、図１を用いて本実施形態における細胞培養管理システムＳの構成及び概要について説明する。なお、図１は、本実施形態における細胞培養管理システムＳの構成を示すシステム構成図である。
【００１５】
本実施形態の細胞培養管理システムＳは、ディッシュなどの各種細胞を保持する保持部材として機能し、識別情報が記憶された記憶媒体としてのＩＣタグ７０が設けられた容器（以下、「培養容器」という。）６０を用いることによって、当該細胞を培養する際の各種の管理を行うためのシステムである。
【００１６】
具体的には、本実施形態の細胞培養管理システムＳは、図１に示すように、培養容器６０を収納して培養容器６０に保持された細胞などの培養対象物を培養する培養装置１０と、ネットワーク２０と、培養容器６０を管理するための管理サーバ装置３０と、を有している。
【００１７】
なお、本実施形態においては、記憶媒体としてＩＣタグ７０を用いて説明するが、記憶媒体は、２次元バーコードなどの所定の媒体に形成された記憶媒体の他に、赤外線通信又はブルートゥース（登録商標）などの近距離無線その他の無線通信によってデータの読み書きを行う記憶媒体であってもよい。
【００１８】
培養装置１０は、温度を一定に保つ機能を有する恒温器であり、培養対象物である細胞などが入れられた培養容器６０を内部に収納し、当該培養対象物を培養する装置である。特に、本実施形態の培養装置１０は、例えば、矩形状の筐体１１と、筐体１１の内部に形成された培養容器６０を収納する恒温室１２と、筐体１１の前面に設けられ、当該培養容器６０の取り出し及び収納を行うための開閉部として機能する開閉扉１３と、恒温室１２を一定の雰囲気に制御するための制御機構部１４と、当該開閉扉１３の開閉を検知することによって培養装置１０の開閉状態の状態遷移を検知する開閉センサ１５と、を備えた構成を有している。
【００１９】
そして、培養装置１０は、開閉センサ１５や所定の時間間隔毎など予め定められたタイミングにおいて、各培養容器６０の識別情報（以下、「容器ＩＤ」という。）が記憶されたＩＣタグ７０に対してデータの読み出し、読み出したデータを管理サーバ装置３０に送信する構成を有している。
【００２０】
なお、図１においては、２台の培養装置１０が記載されているが、培養装置１０は、１台であってもよいし、３台以上の複数台あってもよい。また、例えば、本実施形態の開閉扉１３は、本発明の開閉部として構成し、開閉センサ１５は、本発明の状態検知手段を構成する。
【００２１】
ネットワーク２０は、例えば、公衆電話回線網、近距離無線ネットワーク等のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワーク、又は、その双方が相互接続されて構成されている。ただし、当該ネットワーク２０の構成は、これに限られない。
【００２２】
管理サーバ装置３０は、培養装置１０と連動し、培養装置内に収納された培養容器６０（具体的には細胞などの培養対象物）を管理するための各データ処理を実行するために用いるとともに、管理対象として容器ＩＤが予め登録されたデータベース３００を有している。
【００２３】
具体的には、管理サーバ装置３０は、
（１）予め定められたタイミングに、培養装置内に収納されている各培養容器６０に設けられた記憶媒体であるＩＣタグ７０から、当該各培養容器６０を識別するための容器ＩＤを、収納中識別情報として取得し、
（２）培養装置１０の管理対象における予め登録された容器ＩＤを、管理中識別情報として、データベース３００から取得し、
（３）取得した収納中識別情報及び管理中識別情報に基づいて、管理対象の培養容器６０であって、培養装置１０から取り出されている管理対象の培養容器６０、及び、培養装置１０に収納されている培養容器６０の少なくともいずれか一方の培養容器６０を特定し、
（４）特定した培養容器６０を、予め定められたタイミング、すなわち、各培養容器６０の培養装置内における存在の有無を検出するタイミング（以下、「検出タイミング」という。）の現在時刻を示す現在時刻情報、及び、培養開始時又は検出タイミングなどの予め定められた時刻（以下、「基準時刻」という。）から予め定められたタイミングまでの時間経過を示す時間経過情報の少なくともいずれか一方の時刻情報とともに、履歴情報として、前記データベース３００に登録する、
構成を有している。
【００２４】
なお、本実施形態においては、予め定められた検出タイミングとしては、例えば、検知された培養装置１０の開閉扉１３の開閉に基づくタイミング（すなわち、開閉タイミング）、及び、当該開閉タイミング又は培養装置１０の電源が投入されたタイミングなど所定のタイミング（以下、「基準タイミング」という。）に基づいて、予め定められた時間経過毎に到来するタイミングを含むようになっている。
【００２５】
また、以下の実施形態においては、培養装置１０に収納されている培養容器６０と当該培養装置１０から取り出されている培養容器６０の双方が特定されるようになっている。
【００２６】
一方、管理サーバ装置３０は、例えば、細胞培養管理システムＳを管理する管理者や作業者に提供するために、
（Ａ）培養装置内に存在しない培養容器６０が培養装置１０に再度収納されたこと又は未収納であることを検出した際に、当該培養容器６０が培養装置外に存在する期間（以下、「装置外存在時間」又は「一時取り出し時間」という。）を算出し、
（Ｂ）登録された履歴情報に基づいて、過去に算出した一時取り出し時間を積算して積算取り出し時間（以下、「装置外存在時間」ともいう。）を算出し、
（Ｃ）当該算出した一時取り出し時間の情報（以下、「一時取り出し時間情報」という。）及び積算取り出し時間の情報（以下、「積算取り出し時間情報」という。）を履歴情報として登録する、
構成を有している。
【００２７】
そして、管理サーバ装置３０は、算出した一時取り出し時間及び積算取り出し時間が予め定められた条件（以下、「警告条件」という。）を具備するか否かを判定し、当該条件を具備すると判定した場合に警告を行う構成を有している。
【００２８】
なお、本実施形態の警告条件は、培養容器６０毎、培養対象物毎、図示しない電子顕微鏡での観察その他の培養容器６０を取り出して実行される作業の種別（以下、「作業種別」という。）毎、及び、管理者又は作業を実行する作業者毎に設定されており、これらの警告条件うち、２以上の条件が用いられる場合に、少なくとも１の警告条件が具備されると判定された場合に警告が実行されるようになっている。
【００２９】
このような構成により、本実施形態の細胞培養管理システムＳは、培養容器６０が培養装置１０から取り出されてから収納されるまでの一時取り出しの時間及び当該一時取り出しが繰り返された場合の保持部材が取り出されている期間の積算取り出し時間を管理することができるので、培養対象物における培養装置１０から取り出された状況についても適切に管理することができるとともに、培養の成否を左右する培養対象物が培養装置１０外などの外部環境下にあることによる影響を十分に把握することができるようになっている。
【００３０】
なお、本実施形態においては、検出タイミングは、上述のように、開閉扉１３の開閉タイミング（具体的には、開状態から閉状態になったタイミング及び閉状態から開状態になったタイミング）の他に、培養装置１０に電源が投入されたタイミング又は予め管理者が定めたタイミングなどの基準タイミング（基準時刻）から予め定められた時間経過毎に到来するタイミングを含むが、以下の実施形態においては、開閉扉１３の開閉タイミングと、当該開閉扉１３が閉状態から開状態になったタイミングの基準タイミングから予め定められた時間経過毎に到来するタイミングを検出タイミングとして説明する。
【００３１】
［２］培養容器
次に、図２を用いて本実施形態の培養容器６０の構成について説明する。なお、図２は、本実施形態の細胞培養管理システムＳに用いる培養容器６０の一例である。
【００３２】
本実施形態に用いる培養容器６０は、培養対象物としての細胞を収容するための容器であって、寒天培地を用いるディッシュ、底部に微少な複数の凹部を有し、個々の凹部で個別に管理可能なマイクロウェルディッシュ、一定の温度を基準に定着又は剥離可能な温度応答性の細胞培養基材を有するディッシュ、又は、フィルム型の基材に培地が形成されたフィルム型培地など培養対象を保持する容器及び容器としての機能を有する部材である。
【００３３】
なお、培養対象としては、例えば、卵細胞、精細胞、線維芽細胞、造血幹細胞、神経幹細胞、培養細胞、ハイブリドーマ等の各種細胞の他に、カビや酵母、リステリア菌、水質用微生物、乳酸菌、タンパク質等の各種の菌、物質又は微生物などが含まれる。
【００３４】
また、培養容器６０には、例えば、図２に示すように、いずれかの容器の表面に貼り付けられた近距離無線通信によって情報の読み出し及び書き込みが実行されるＩＣタグ７０（すなわち、ＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)タグ）が形成されている。
【００３５】
特に、ＩＣタグ７０は、近距離無線通信を行うデバイスであって、記憶された情報の読み出し、記憶すべき情報の書き込みを行う培養装置１０に設けられたリーダ・ライタと通信を行う。例えば、ＩＣタグ７０は、デバイス自体に電源を有していないため、リーダ・ライタにおいて発生された磁界を介して信号（情報）の授受を行うとともに、このリーダ・ライタにて発生された磁界のエネルギーを電力に変換して電源として用いている。
【００３６】
［３］培養装置
次に、図３を用いて本実施形態の培養装置１０の構成について説明する。なお、図３は、本実施形態の培養装置１０の機能ブロックを示すブロック図である。
【００３７】
培養装置１０は、開閉センサ１５と、当該開閉センサ１５又は管理サーバ装置３０からの指示に基づいて、培養装置内に載置された各培養容器６０の容器ＩＤが記憶されたＩＣタグ７０に対してデータの読み出し（すなわち、検出）及び書き込み（すなわち、登録）を行う近距離無線通信インターフェース（以下、「ＩＤ登録検出部１１０」という。）と、ＩＣタグ７０から読み出したデータを管理サーバ装置３０に提供するとともに、ＩＣタグ７０に対して書き込むデータを受信するネットワーク通信部１３０と、容器ＩＤの検出制御を含む各部の管理及び制御する制御部１９０と、備えた構成を有している。なお、上述の各部は、開閉センサ１５を除き、バス１９１によって相互に接続され、各構成要素間におけるデータの転送が実行される。
【００３８】
開閉センサ１５は、開閉扉１３が開状態から閉状態に状態遷移した際に、又は、閉状態から開状態に状態遷移した際に所定の信号を出力する。なお、例えば、開閉センサ１５は、本発明の状態検知手段を構成する。
【００３９】
ＩＤ登録検出部１１０は、ＩＣタグ７０用のリーダ・ライタによって構成されており、開閉センサ１５からのセンサ出力に基づいて、又は、ＩＤ登録検出部１１０を介して受信した管理サーバ装置３０の指示に基づいて、検出タイミングにおける培養装置内に載置された各培養容器６０のＩＣタグ７０から容器ＩＤを取得し、ネットワーク通信部１３０を介して管理サーバ装置３０に送信する。
【００４０】
なお、ＩＤ登録検出部１１０は、管理サーバ装置３０の指示に基づいて、制御部１９０の制御の下、種々の履歴情報を登録することもできるようになっている。
【００４１】
また、開閉タイミングは、開閉されたときのタイミングの他に、当該開閉タイミングから所定の時間（例えば１秒〜１０秒）経過後又は経過前のタイミングも含む。例えば、本実施形態のＩＤ登録検出部１１０は、開閉扉１３が開閉されたタイミングから図示しないタイマによって計測された所定の時間経過後のタイミングを開閉タイミングとして用いてもよいし、検出タイミングに無関係に、数秒おきに容器ＩＤを検出し、開閉扉１３の開閉タイミングから所定のタイミング前に検出した容器ＩＤを正式に「取得した容器ＩＤ」として用いてもよい。
【００４２】
ネットワーク通信部１３０は、所定のネットワークインターフェースであり、管理サーバ装置３０と通信回線を構築し、当該管理サーバ装置３０と種々のデータの授受を行う。特に、ネットワーク通信部１３０は、ＩＤ登録検出部１１０が各容器ＩＤを検出すると、検出した各容器ＩＤをリスト化して管理サーバ装置３０に送信するとともに、開閉センサ１５からのセンサ出力に基づいて、検出タイミングにおける開閉扉１３の開閉状態の情報（以下、「開閉状態情報」又は「状態遷移情報」という。）を管理サーバ装置３０に送信する。
【００４３】
制御部１９０は、開閉扉１３の開閉タイミング又は管理サーバ装置３０からの指示に基づいて、ＩＤ登録検出部１１０を制御し、培養容器６０が有するＩＣタグ７０から容器ＩＤを検出させるとともに、検出した容器ＩＤをリスト化してリスト情報を生成し、生成したリスト情報を、ネットワーク通信部１３０を介して管理サーバ装置３０に送信する。
【００４４】
また、制御部１９０は、リスト情報とともに開閉センサ１５からのセンサ出力に基づいて、検出タイミングにおける開閉扉１３の開閉状態の情報（以下、「開閉状態情報」という。）を管理サーバ装置３０に送信する。
【００４５】
さらに、制御部１９０は、制御機構部１４と連動し、図示しない操作パネルによって設定された温度及び湿度に恒温室１２を制御する。例えば、制御部１９０は、制御機構部１４と連動し、温度３７℃及び湿度１００％に恒温室１２を制御する。
【００４６】
なお、制御部１９０は、管理サーバ装置３０の指示に基づいて、ＩＤ登録検出部１１０に対して履歴情報など所定のデータの登録をさせるための制御を行う。
【００４７】
［３］管理サーバ装置
次に、図４〜図７を用いて本実施形態の管理サーバ装置３０の構成について説明する。なお、図４は、本実施形態の管理サーバ装置３０の構成を示すブロック図であり、図５は、本実施形態の管理サーバ装置３０内の履歴情報データベース３０１に記録される履歴情報の一例を示す図である。また、図６は、本実施形態の管理サーバ装置３０内の培養容器情報データベース３０２に記録される培養容器情報の一例を示す図であり、図７は、本実施形態の管理サーバ装置３０内の条件情報データベース３０３に記録される条件情報の一例を示す図である。
【００４８】
本実施形態の管理サーバ装置３０は、図４に示すように、管理すべき培養容器６０の容器ＩＤに対応付けて履歴情報などの各種の情報が記録されるデータベース３００と、ネットワーク２０を介して培養装置１０と通信を行う通信制御部３１０と、培養容器６０の管理に関する各種の処理を実行するデータ処理部３２０と、液晶パネル等により構成される表示部３５０と、表示部３５０を制御する表示制御部３４０と、時刻管理を行うために用いるタイマ３６０と、操作部３７０と、管理サーバ装置３０の各部を制御するサーバ管理制御部３８０と、各部の制御に用いるＲＯＭ／ＲＡＭ３９０と、を有する。なお、上述の各部は、バス３９１によって相互に接続され、各構成要素間におけるデータの転送が実行される。
【００４９】
データベース３００は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成され、培養容器６０毎に履歴情報が記録される履歴情報データベース（以下、「履歴情報ＤＢ」と略す。）３０１、培養容器６０毎の一時取り出し時間情報等の培養容器６０に関する情報が記録される培養容器情報データベース（以下、「培養容器情報」と略す。）ＤＢ３０２、及び、警告を行う際に用いる各種の警告条件の情報（以下、「警告条件情報」という。）が記録される条件情報データベース（以下、「条件情報ＤＢ」と略す。）３０３を有する。
【００５０】
履歴情報ＤＢ３０１は、検出タイミング毎に、各培養容器６０における培養装置外に存在するか否か、すなわち、培養装置１０から取り出されているか当該培養装置１０に収納されているかを管理するための各種情報が記録されるデータベース３００である。例えば、履歴情報ＤＢ３０１には、図５に示すように、
（１）検出タイミングの日時を示す時刻
（２）検出タイミングにおける培養装置１０の開閉部の状態を示す開閉状態情報
（３）培養装置１０に収納中か当該培養装置１０から取り出し中かいずれかの状態を示す情報（以下、「収納取り出し状態情報」という。）
が対応付けて記録される。特に、収納取り出し状態情報としては、各培養容器６０の容器ＩＤに対応付けて「〇」収納中及び「×」取り出し中の状態情報が記録される。
【００５１】
また、図５においては、開閉扉１３が開閉されたタイミングを検出タイミングとして用いるとともに、当該開閉扉１３が閉状態から開状態に状態が遷移したタイミングを基準タイミングとして１０秒毎に到来したタイミングを検出タイミングとして用いている。また、図５には、容器ＩＤ「００１」については、２０１４年２月１日の１２時００分１０秒から同日１２時１分１０秒まで一時取り出しされたことを示す履歴情報が記録されており、容器ＩＤ「００２」については、２０１４年２月１日の１２時００分４０秒から同日１２時１分００秒まで一時取り出しされたことを示す履歴情報が記録されていることが示されている。
【００５２】
培養容器情報ＤＢ３０２は、培養容器６０毎に、容器ＩＤに対応付けて培養容器６０を管理する上で必要な各種の情報（以下、「容器管理情報」という。）が記録され、かつ、後述するように算出された一時取り出し時間情報及び積算取り出し時間情報が記録されるデータベース３００である。例えば、培養容器情報ＤＢ３０２には、図６には、
（１）各培養容器６０の容器ＩＤ
（２）各培養容器６０の容器管理情報
（３）一時取り出し時間情報
（４）積算取り出し時間情報
が培養容器情報として対応付けて記録される。
【００５３】
特に、容器管理情報には、容器の種別を識別するためのＩＤ（以下、「容器種別ＩＤ」という。）、培養対象を識別するためのＩＤ（以下、「培養対象ＩＤ」という。）、培養容器６０に対して実行される作業を識別するためのＩＤ（以下、「作業ＩＤ」という。）又は培養容器６０に対して作業の実行が許可された作業者のＩＤ（以下、「作業者ＩＤ」という。）が含まれる。
【００５４】
また、図６には、容器ＩＤ「００１」において、Ａタイプのディッシュを示す容器種別ＩＤ「ＳＰ０１」、培養対象の「受精卵」を示す培養対象ＩＤ「ＯＢ０２」、電子顕微鏡での確認作業を示す作業ＩＤ「ＴＥ０２」及び作業者ＩＤ「ＮＭ０１」が記録されているとともに、１回目の一時取り出しにおいて、「１分４０秒」が記録され、２回目の一時取り出し情報においては、「１分」が記録され、積算取り出し時間情報として「２分４０秒」が記録されていることが示されている。
【００５５】
なお、一時取り出し時間情報は、検出タイミング毎に記録されるとともに、当該一時取り出し時間情報が記録される毎に積算取り出し時間情報が算出されて更新される。また、後述するように、使用禁止を示すフラグ情報が各培養容器６０の容器ＩＤに対応付けて登録されていてもよい。
【００５６】
条件情報ＤＢ３０３は、取り出された時間に基づいて各培養容器６０における警告を行うための警告条件の情報が記録されるデータベース３００である。例えば、条件情報ＤＢ３０３には、図７に示すように、
（１）各容器管理情報（各種のＩＤ）
（２）各容器管理情報の一時取り出し時における取り出している許容限界を示す時間情報であって、警告条件となる時間情報（以下、「一時取り出し許容限界時間情報」という。）
（３）各容器管理情報の積算取り出し時間における許容限界時間情報を含む許容限界を示す時間情報であって、警告条件となる時間情報（以下、「積算許容限界時間情報」という。）
（４）終了条件を示す終了条件情報
（５）警告の種別を特定する警告情報
が対応付けて記録される。なお、各許容限界時間情報は、段階的に設定されていてもよく、段階的に設定された許容限界時間情報に対して異なる警告情報が設定されていてよい。また、各許容限界時間情報は、正常に培養が不可能となると想定される臨界的な時間であってもよいし、当該臨界的な時間よりも短時間であるなど当該臨界的な時間とずれがあってもよい。
【００５７】
例えば、図７には、容器管理情報が容器種ＩＤを示す「ＳＰ０１」の場合には、一時的な取り出しについて連続「３分」又は積算取り出し時間が「３０分」以上経過した場合には、表示部３５０に「警告表示」を行う警告を実行することが記録されることが示されている。
【００５８】
通信制御部３１０は、所定のネットワーク２０インターフェースであり、培養装置１０と通信回線を構築し、当該培養装置１０と種々のデータの授受を行う。
【００５９】
データ処理部３２０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ３９０に記録されているアプリケーションに応じて、
（１）培養装置１０に収納する各培養容器６０の新規登録及びその登録管理を実行する登録管理処理
（２）検出タイミングに通信制御部３１０を介して受信した培養装置内に存在する培養容器６０の容器ＩＤがリスト化されているリスト情報及び開閉扉１３の開閉状態情報に基づいて、培養装置１０に収納又当該培養装置１０から取り出されている培養容器６０を特定する特定処理、
（３）取り出されている培養容器６０の一時的な時間（すなわち、一時取り出し時間）及びその積算取り出し時間を算出する算出処理、及び、
（４）計測された一時的な取り出し及び算出した積算取り出し時間と警告条件とに基づいて実行される警告処理、
を行う。
【００６０】
特に、データ処理部３２０は、アプリケーションを実行することによって、登録管理処理を実行する登録管理部３２１、特定処理を実行する特定処理部３２２、算出処理を実行する算出処理部３２３、及び、警告処理を実行する警告処理部３２４を実現する。
【００６１】
例えば、本実施形態の登録管理部３２１は、本発明の登録手段を構成し、特定処理部は、通信制御部３１０とともに本発明の取得手段を構成しつつ、本発明の特定手段を構成する。また、例えば、本実施形態の算出処理部３２３は、本発明の算出手段を構成し、警告処理部３２４は、本発明の警告手段を構成する。なお、本実施形態におけるデータ処理部３２０の各部の詳細は後述する。
【００６２】
表示部３５０は、所定のサイズ（例えば、５インチ、Ｗ４８０×Ｈ９６０ピクセル）の画像表示領域を有し、液晶素子又はＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子のパネルによって構成され、表示制御部３４０において生成された表示データに基づいて所定の画像を表示するようになっている。特に、表示部３５０は、特定の培養容器６０について警告を行う場合に、該当する培養容器６０について警告表示を行う。
【００６３】
表示制御部３４０は、サーバ管理制御部３８０及びデータ処理部３２０の制御の下、表示部３５０に所定の画像を描画させるために必要な描画データを生成し、生成した描画データを当該表示部３５０に出力する。
【００６４】
タイマ３６０は、検出タイミングにおける現在時刻、及び、培養開始時又は検出タイミングなどの予め定められた基準時刻から予め定められた時間毎に到来する時刻（日付け含む）をデータ処理部３２０に提供する。
【００６５】
操作部３７０は、各種の確認ボタン、各操作指令を入力する操作ボタン、テンキー等の多数のキーであって、表示部３５０上に設けられたタッチセンサにより構成され、各操作を行う際に用いられるようになっている。
【００６６】
サーバ管理制御部３８０は、主に中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成され、プログラムを実行することによって、管理サーバ装置３０の各部を統合制御する。具体的には、サーバ管理制御部３８０は、各培養容器６０の培養装置１０からの取り出し及び収納を管理するために、サーバ装置の全体的な管理制御、及び、その他の各種の制御を行う。
【００６７】
ＲＯＭ／ＲＡＭ３９０には、管理サーバ装置３０の駆動に必要な各種のプログラムが記録されている。また、ＲＯＭ／ＲＡＭ３９０には、データ処理部３２０、及び、サーバ管理制御部３８０によって実行される様々なアプリケーションが記録されている。そして、ＲＯＭ／ＲＡＭ３９０は、各プログラムの実行中にワークエリアとして用いられる。
【００６８】
［４］データ処理部
次に、本実施形態の管理サーバ装置３０におけるデータ処理部３２０の詳細について説明する。
【００６９】
登録管理部３２１は、本細胞培養管理システムＳにおいて新規に培養容器６０の管理を開始する際に表示制御部３４０及び操作部３７０と連動して、該当する培養容器６０の容器ＩＤを履歴情報ＤＢ３０１及び培養容器情報ＤＢ３０２へ容器ＩＤを登録するとともに、容器管理情報の容器情報ＤＢへの登録、及び、警告条件情報の条件情報ＤＢ３０３への登録を実行する。
【００７０】
また、登録管理部３２１は、登録した培養容器６０に対して細胞培養管理を実行している際には、時刻情報（検出タイミングにおける時刻情報）及び開閉扉１３の開閉状態情報と、各容器ＩＤに基づく特定された収納中培養容器６０及び取り出し中培養容器６０の収納取り出し状態情報と、を履歴情報として履歴情報ＤＢ３０１に登録するとともに、収納中培養容器６０については算出された一時取り出し情報及び積算情報を、培養容器情報ＤＢ３０２に登録（更新）する。
【００７１】
特定処理部３２２は、培養装置１０の開閉扉１３が開閉された際に、培養装置１０から送信されたリスト情報、又は、当該開閉扉１３が開状態の場合であって予め定められたタイミングに通信制御部３１０を介して培養装置１０から送信されたリスト情報に基づいて、培養容器６０から取り出されている培養容器６０を特定する特定処理を実行する。
【００７２】
特に、特定処理部３２２は、培養装置内に存在する培養容器６０を検出する検出タイミング（すなわち、予め定められたタイミング）として、培養装置１０の開閉扉１３に基づくタイミングに、培養装置１０に容器ＩＤの読み出しをさせるための制御を実行する。
【００７３】
本実施形態においては、培養装置１０の開閉扉１３に基づくタイミングには、
（１）当該開閉扉１３の開閉タイミング、すなわち、開状態から閉状態に状態が遷移したタイミング及び閉状態から開状態に状態が遷移したタイミング、
（２）開閉扉１３が閉状態から開状態になったタイミングを基準時刻としてカウントを開始させ、予め定められた時間経過毎（例えば、２０秒毎）に到来するタイミング、及び、
（３）開閉扉１３が開状態から閉状態になったタイミングを基準時刻としてカウントを開始させ、予め定められた時間経過毎（例えば、４０秒毎）に到来するタイミング、
を含む。
【００７４】
なお、２０秒や４０秒などの（２）及び（３）の到来タイミングを定めるための時間については、上述のように、異なっていてもよいし、同一であってもよい。すなわち、本実施形態の予め定められたタイミングは、培養装置１０における開閉部の開状態と閉状態とで異なっていてもよい。
【００７５】
また、特定処理部３２２は、開閉扉１３の開閉されたタイミングを除き、培養装置１０に検出タイミングによる収納されている培養容器１０の容器ＩＤの読み出し制御を実行しつつ、培養装置１０からリスト情報とともに開閉扉１３の開閉状態情報を受信し、受信したリスト情報にリスト化されている各容器ＩＤ（収納中識別情報）と、履歴情報ＤＢ３０１に記録されている各培養容器６０の容器ＩＤと、を照合する。そして、特定処理部３２２は、培養装置内に存在する培養容器６０である収納中培養容器６０と当該培養装置外に存在する取り出し中培養容器６０とをそれぞれ特定し、各培養容器６０の収納取り出し状態情報をそれぞれ特定する。
【００７６】
このとき、特定処理部３２２は、リスト情報を受信した際の現在時刻、又は、培養装置１０に容器ＩＤの読み出しを指示した現在時刻をタイマ３６０から取得するとともに、取得した時刻及び開閉扉１３の開閉状態情報と、容器ＩＤ毎の収納取り出し状態情報を履歴情報ＤＢ３０１に記録する。
【００７７】
さらに、特定処理部３２２は、検出タイミングにおいて、培養装置内に存在していない培養容器６０が当該培養装置１０に再度収納されたか否か、又は、未収納の培養容器６０があるか否かを検出する。すなわち、特定処理部３２２は、前回の検出タイミングにおいて培養容器６０が未収納であって、今回の検出タイミングにおいて収納されたか否か、又は、単に未収納の培養容器６０があるか否かを検出する。
【００７８】
そして、特定処理部３２２は、再度収納された培養容器６０があると検出した場合、又は、未収納の培養容器６０があると検出した場合には、算出処理部３２３に一時取り出し時間及び積算取り出し時間を算出するための算出処理を実行させるとともに、警告処理部３２４に、算出された一時取り出し時間又は積算取り出し時間に基づく警告処理を実行させる。
【００７９】
算出処理部３２３は、特定処理部３２２の指示の下、履歴情報に基づいて、培養装置外に取り出されたタイミングから再度収納されたタイミングまでの時間を、培養保持部材における培養装置外に存在した際の一時取り出し時間として、算出する。また、算出処理部３２３は、特定処理部３２２の指示の下、履歴情報に基づいて、培養装置外に取り出されたタイミングから連続して当該培養装置外に存在している時間を、該当する培養容器６０における培養装置外に存在した際の一時取り出し時間として、算出する。
【００８０】
そして、算出処理部３２３は、登録された履歴情報に基づいて、培養容器６０が登録されたタイミングや培養装置１０の電源の投入タイミングなどの予め定められた基準タイミングから各培養容器６０における培養装置外に存在した時間を積算し、積算取り出し時間として算出する。
【００８１】
特に、算出処理部３２３は、タイマ３６０と連動し、特定処理部３２２によって再度収納された培養容器６０があると検出された場合に、又は、未収納の培養容器６０があると検出した場合には、該当する培養容器６０（すなわち、再度収納された培養容器６０又は未収納であると検出された培養容器６０）における履歴情報に基づいて、該当する培養容器６０における一時取り出し時間を算出するとともに、当該算出した一時取り出し時間に基づいて積算取り出し時間を算出する。
【００８２】
具体的には、算出処理部３２３は、予め定められたタイミングに再度収納された培養容器６０があると検出された場合には、該当する培養容器６０における履歴情報に基づいて、以前に実行された細胞培養管理の動作において収納取り出し状態情報が収納中から取り出し中に切り替わったタイミングから今回の検出タイミングにおける時刻までの時間を一時取り出し時間として算出する。また、この場合には、算出処理部３２３は、培養容器情報ＤＢ３０２において該当する容器ＩＤに基づいて登録された積算取り出し時間情報に当該算出した一時取り出し時間を加算して積算取り出し時間を算出（更新）する。そして、算出処理部３２３は、算出した一時取り出し時間及び積算取り出し時間を一時取り出し情報及び積算取り出し時間情報として登録管理部３２１に出力する。
【００８３】
一方、算出処理部３２３は、未収納の培養容器６０があると検出された場合には、前回の検出タイミングから今回の検出タイミングまで時間を算出するとともに、前回の検出タイミングにおいても未収納であることが検出されている場合には、当該前回の検出タイミングに算出した一時取り出し時間に当該算出した時間を加算して一時取り出し時間を算出する。また、この場合には、算出処理部３２３は、培養容器情報ＤＢ３０２において該当する容器ＩＤに基づいて登録された積算取り出し時間情報に当該算出した一時取り出し時間を加算して積算取り出し時間を算出（更新）する。そして、算出処理部３２３は、上記と同様に、算出した一時取り出し時間及び積算取り出し時間を一時取り出し情報及び積算取り出し時間情報として登録管理部３２１に出力する。
【００８４】
警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間又は積算取り出し時間が予め定められた条件を具備するか否かを判定し、当該条件を具備すると判定した場合に警告を行う。特に、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間又は積算取り出し時間が条件情報ＤＢ３０３に記録された該当する条件情報における条件を具備するか否かを判定し、当該条件を具備すると判定した場合に警告を行う。また、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間又は積算取り出し時間が終了条件情報によって示される終了条件を具備するか否かを判定し、終了条件を具備すると判定した場合には、該当する培養容器６０の使用を禁止するための処理を行う。
【００８５】
具体的には、警告処理部３２４は、予め定められたタイミングで一時取り出し時間及び積算取り出し時間が算出されると、該当する培養容器６０の容器ＩＤに基づいて容器情報ＤＢ及び条件情報ＤＢ３０３を検索するとともに、該当する培養容器６０の一時取り出し許容限界情報、積算許容限界情報及び終了条件情報を読み出す。
【００８６】
そして、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が一時取り出し許容限界情報、積算許容限界情報及び終了条件情報によって示される条件を具備しているか否かを判定する。すなわち、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が一時取り出し許容限界情報又は積算許容限界情報を超えているか、又は、終了条件情報によって示される条件に合致しているか否かを判定する。
【００８７】
このとき、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が一時取り出し許容限界情報又は積算許容限界情報を超えているか、又は、終了条件情報によって示される条件に合致していると判定した場合には、該当する培養容器６０の容器ＩＤに基づいて条件情報ＤＢ３０３を検索し、警告情報を取得するとともに、取得した警告情報に基づいて警告を実行する。
【００８８】
例えば、警告処理部３２４は、警告としては、表示部３５０への警告表示、図示しない拡声装置からの警報の鳴動制御、作業者又は管理者における電子メールなどによる通知を行うための各種の処理を実行する。
【００８９】
特に、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が終了条件情報によって示される条件に合致していると判定した場合には、登録管理部３２１と連動し、使用できない旨を示すフラグ情報を、例えば、培養容器情報又は履歴情報として記録する。
【００９０】
なお、警告処理部３２４は、１の培養装置１０において複数の警告条件が設定されている場合には、一番厳しい条件、すなわち、最短の一時取り出し許容限界情報又は積算許容限界情報を有する条件に合致した場合に、警告を行う。
【００９１】
［５］細胞培養管理システムの動作
［５．１］細胞培養管理の動作（その１）
次に、図８を用いて本実施形態の細胞培養管理システムＳにおいて実行される細胞培養管理の動作（その１）について説明する。なお、図８は、細胞培養管理システムＳの管理サーバ装置３０において実行される細胞培養管理の動作（その１）を示すフローチャートである。
【００９２】
本動作は、検出タイミング毎に実行される動作であり、培養装置１０は電源が既に投入されて駆動され、かつ、全ての培養容器６０において培養開始されているものとする。
【００９３】
また、本動作においては、培養装置１０の管理の対象となっている培養容器６０が既に履歴情報ＤＢ３０１、培養容器情報ＤＢ３０２及び条件情報ＤＢ３０３に登録されているもの（すなわち、容器ＩＤが既に登録されているもの）とする。
【００９４】
そして、本動作の実行時には、培養装置１０は、開閉扉１３の開閉のタイミング、予め定められた時間経過毎（例えば１０秒間隔毎）に到来するタイミング、又は、これらの双方のタイミングなどの検出タイミング毎に、当該培養装置内に収納されている培養容器６０の容器ＩＤ及び開閉扉１３の開閉状態を検出し、かつ、当該検出した容器ＩＤ及び開閉扉１３の開閉状態を示す開閉状態情報を管理サーバ装置３０に送信しているものとする。
【００９５】
まず、通信制御部３１０が、培養装置１０によって検出タイミングにおいて検出された当該培養装置内に載置されている培養容器６０の容器ＩＤ（すなわち、リスト情報）及び開閉状態情報を受信（取得）すると（ステップＳ１０１）、特定処理部３２２は、取得されたリスト情報（収納中識別情報）と、履歴情報ＤＢ３０１に記録されている各培養容器６０の容器ＩＤと、を照合して培養装置内に存在する培養容器６０である収納中培養容器６０と当該培養装置外に存在する取り出し中培養容器６０とをそれぞれ特定し、各培養容器６０の収納取り出し状態情報をそれぞれ特定する（ステップＳ１０３）。
【００９６】
次いで、特定処理部３２２は、タイマ３６０より現在時刻及び所定の基準時刻（開閉扉１３が開状態になった時刻）からの経過時間などの時刻情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００９７】
次いで、特定処理部３２２は、培養装置内に存在していない培養容器６０が当該培養装置１０に再度収納されたか否かを検出する（ステップＳ１０５）。具体的には、特定処理部３２２は、前回の細胞培養管理の動作において取り出し中と判定した培養容器６０であって、今回の細胞培養管理の動作のステップＳ１０３の処理において収納中培養容器６０として特定された１以上の培養容器６０の有無を検出する。このとき、特定処理部３２２は、再度収納された培養容器６０があると検出した場合には、ステップＳ１０６の処理に移行し、再度収納された培養容器６０がないと検出した場合には、ステップＳ１１１の処理に移行する。
【００９８】
次いで、特定処理部３２２は、再度収納された培養容器６０があると検出された場合には、該当する培養容器６０における履歴情報に基づいて、算出処理部３２３に、該当する培養容器６０における一時取り出し時間及び積算取り出し時間を算出処理部３２３に実行させる（ステップＳ１０６）。
【００９９】
特に、算出処理部３２３は、該当する培養容器６０における履歴情報に基づいて、以前に実行された細胞培養管理の動作において収納取り出し状態情報が収納中から取り出し中に切り替わったタイミングからステップＳ１０４において取得した現在時刻までの時間を一時取り出し時間として算出する。そして、算出処理部３２３は、培養容器情報ＤＢ３０２において該当する容器ＩＤに基づいて登録された積算取り出し時間情報に当該算出した一時取り出し時間を加算して積算取り出し時間を算出（更新）する。
【０１００】
なお、特定処理部３２２は、このとき、再収納された培養容器６０の容器ＩＤに基づいて培養容器情報ＤＢ３０２を検索して使用禁止を示すフラグ情報の有無を検出し、当該フラグ情報が記録されている場合には、所定の警告を実行し、本動作を終了させてもよい。
【０１０１】
次いで、警告処理部３２４は、培養装置１０に再度収納された培養容器６０の容器ＩＤに基づいて、条件情報ＤＢ３０３を検索し、該当する条件情報を取得し、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が、当該取得した条件情報に合致するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０１０２】
具体的には、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が一時取り出し許容限界情報若しくは積算許容限界情報を超えているか、又は、終了条件情報によって示される条件に合致しているか否かを判定する。
【０１０３】
このとき、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間若しくは積算取り出し時間が当該取得した条件情報に合致したと判定した場合、又は、終了条件情報によって示される条件に合致したと判定した場合には、管理者に対し、該当する容器ＩＤを特定して警告を行う警告処理を実行し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１の処理に移行させる。
【０１０４】
また、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間、若しくは、積算取り出し時間が当該取得したいずれの条件情報に合致しないと判定した場合、又は、終了条件情報によって示される条件に合致していないと判定した場合には、直接ステップＳ１１１の処理に移行させる。
【０１０５】
特に、警告処理部３２４は、終了条件情報によって示される条件に合致していると判定した場合に、使用禁止を示すフラグ情報やその旨の通知など該当する培養容器６０の使用禁止とするための処理を実行する。
【０１０６】
なお、警告処理としては、警告処理部３２４は、表示部３５０への警告表示、図示しない拡声装置からの警報の鳴動制御、又は、作業者若しくは管理者における電子メールなどによる通知を行うための各種の処理を実行する。
【０１０７】
次いで、登録管理部３２１は、時刻情報（検出タイミングにおける時刻情報）及び開閉扉１３の開閉状態情報と、各容器ＩＤに基づく特定された収納中培養容器６０及び取り出し中培養容器６０の収納取り出し状態情報と、を履歴情報として履歴情報ＤＢ３０１に登録するとともに、ステップＳ１０６の処理を実行している場合には、収納中培養容器６０については算出された一時取り出し情報及び積算情報を、培養容器情報ＤＢ３０２に登録（更新）し（ステップＳ１１１）、本動作を終了させる。
【０１０８】
［５．２］細胞培養管理の動作（その２）
次に、図９を用いて本実施形態の細胞培養管理システムＳにおいて実行される細胞培養管理の動作（その２）について説明する。なお、図９は、細胞培養管理システムＳの管理サーバ装置３０において実行される細胞培養管理の動作を示すフローチャート（その２）である。
【０１０９】
本動作は、上述の細胞培養管理の動作（その１）とは、ステップＳ１０５の処理の培養容器６０の培養装置１０への収納検出に基づいて、一時取り出し時間及び積算取り出し時間の算出などを実行する点に代えて、各培養容器６０の培養装置１０への未収納が検出された場合に、一時取り出し時間及び積算取り出し時間の算出などを実行する点に特徴があり、そのほかの処理は同一である。なお、同一の処理においては、同一の符号を付してある。
【０１１０】
また、本動作は、上述と同様に、検出タイミング毎に実行される動作であり、培養装置１０は電源が既に投入されて駆動され、かつ、全ての培養容器６０において培養開始されているものとする。
【０１１１】
そして、本動作においては、上述と同様に、培養装置１０の管理の対象となっている培養容器６０が既に履歴情報ＤＢ３０１、培養容器情報ＤＢ３０２及び条件情報ＤＢ３０３に登録されているもの（すなわち、容器ＩＤが既に登録されているもの）とする。
【０１１２】
さらに、本動作の実行時には、上述と同様に、培養装置１０は、培養装置１０における開閉扉１３の開閉のタイミング、予め定められた時間経過毎（例えば１０秒間隔毎）に到来するタイミング、又は、これらの双方のタイミングなどの検出タイミング毎に、当該培養装置内に収納されている培養容器６０の容器ＩＤ及び開閉扉１３の開閉状態を検出し、かつ、当該検出した容器ＩＤ及び開閉扉１３の開閉状態を示す開閉状態情報を管理サーバ装置３０に送信しているものとする。
【０１１３】
まず、通信制御部３１０が、培養装置１０によって検出タイミングにおいて検出された当該培養装置内に載置されている培養容器６０の容器ＩＤ（すなわち、リスト情報）及び開閉状態情報を受信（取得）すると（ステップＳ１０１）、特定処理部３２２は、取得されたリスト情報（収納中識別情報）と、履歴情報ＤＢ３０１に記録されている各培養容器６０の容器ＩＤと、を照合して培養装置内に存在する培養容器６０である収納中培養容器６０と当該培養装置外に存在する取り出し中培養容器６０とをそれぞれ特定し、各培養容器６０の収納取り出し状態情報をそれぞれ特定する（ステップＳ１０３）。
【０１１４】
次いで、特定処理部３２２は、タイマ３６０より現在時刻及び所定の基準時刻（開閉扉１３が開状態になった時刻）からの経過時間などの時刻情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【０１１５】
次いで、特定処理部３２２は、培養装置内に存在していない培養容器６０の有無を検出する（ステップＳ２０５）。具体的には、特定処理部３２２は、ステップＳ１０３の処理において取り出し中と判定した培養容器６０であって、収納中培養容器６０として特定された１以上の培養容器６０（未収納の培養容器６０）の有無を検出する。このとき、特定処理部３２２は、未収納の培養容器６０があると検出した場合には、ステップＳ１０６の処理に移行し、未収納の培養容器６０がないと検出した場合には、ステップＳ１１１の処理に移行する。
【０１１６】
次いで、特定処理部３２２は、未収納の培養容器６０があると検出した場合には、該当する培養容器６０における履歴情報に基づいて、算出処理部３２３に、該当する培養容器６０における一時取り出し時間及び積算取り出し時間を算出処理部３２３に実行させる（ステップＳ１０６）。
【０１１７】
特に、算出処理部３２３は、前回の検出タイミングから今回の検出タイミングまで時間を算出するとともに、前回の検出タイミングにおいても未収納であることが検出されている場合には、当該前回の検出タイミングに算出した一時取り出し時間に当該算出した時間を加算して一時取り出し時間を算出する。そして、この場合には、算出処理部３２３は、培養容器情報ＤＢ３０２において該当する容器ＩＤに基づいて登録された積算取り出し時間情報に当該算出した一時取り出し時間を加算して積算取り出し時間を算出（更新）する。
【０１１８】
なお、特定処理部３２２は、このとき、未収納の培養容器６０の容器ＩＤに基づいて培養容器情報ＤＢ３０２を検索して使用禁止を示すフラグ情報の有無を検出し、当該フラグ情報が記録されている場合には、所定の警告を実行し、本動作を終了させてもよい。
【０１１９】
次いで、警告処理部３２４は、未収納の容器ＩＤに基づいて、条件情報ＤＢ３０３を検索して該当する条件情報を取得し、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が、当該取得した条件情報に合致するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０１２０】
具体的には、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間及び積算取り出し時間が一時取り出し許容限界情報若しくは積算許容限界情報を超えているか、又は、終了条件情報によって示される条件に合致しているか否かを判定する。
【０１２１】
このとき、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間若しくは積算取り出し時間が当該取得した条件情報に合致したと判定した場合、又は、終了条件情報によって示される条件に合致したと判定した場合には、管理者に対し、該当する容器ＩＤを特定して警告を行う警告処理を実行し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１の処理に移行させる。
【０１２２】
また、警告処理部３２４は、算出された一時取り出し時間、若しくは、積算取り出し時間が当該取得したいずれの条件情報に合致しないと判定した場合、又は、終了条件情報によって示される条件に合致していないと判定した場合には、直接ステップＳ１１１の処理に移行させる。
【０１２３】
特に、警告処理部３２４は、終了条件情報によって示される条件に合致していると判定した場合に、使用禁止を示すフラグ情報やその旨の通知など該当する培養容器６０の使用禁止とするための処理を実行する。
【０１２４】
なお、警告処理としては、警告処理部３２４は、表示部３５０への警告表示、図示しない拡声装置からの警報の鳴動制御、又は、作業者若しくは管理者における電子メールなどによる通知を行うための各種の処理を実行する。
【０１２５】
次いで、登録管理部３２１は、時刻情報（検出タイミングにおける時刻情報）及び開閉扉１３の開閉状態情報と、各容器ＩＤに基づく特定された収納中培養容器６０及び取り出し中培養容器６０の収納取り出し状態情報と、を履歴情報として履歴情報ＤＢ３０１に登録するとともに、ステップＳ１０６の処理を実行している場合には、収納中培養容器６０については算出された一時取り出し情報及び積算情報を、培養容器情報ＤＢ３０２に登録（更新）し（ステップＳ１１１）、本動作を終了させる。
【０１２６】
［６］変形例
［６．１］変形例１
上記実施形態において、各培養容器６０における履歴情報を管理サーバ装置３０内の履歴情報ＤＢ３０１に登録しているが、管理サーバ装置３０と連動し、履歴情報が登録される際などに、培養装置１０に設けられたＩＤ登録検出部１１０を用いて該当する培養容器６０に設けられた各ＩＣタグ７０に記憶するようにしてもよい。
【０１２７】
この場合には、履歴情報のバックアップをすることができるので、不測の事態の際に履歴情報を保護し、各培養容器６０及びそれに保持されている培養対象の管理を的確に行うことができる。
【０１２８】
［６．２］変形例２
上記実施形態においては、算出した各培養容器６０の一時取り出し時間及び積算取り出し時間を履歴情報として登録するようになっているが、当該履歴情報に基づいて、管理サーバ装置３０、上記の培養装置１０、培養容器６０に対して所定の作業を行う作業場、顕微鏡などの各種装置、又は、その他の場所に設置された図示しない通信端末装置に設けられた液晶モニタなどのモニタに各培養容器６０の状態を表示してもよい。
【０１２９】
具体的には、図１０に示すように、登録管理部３２１は、管理対象となっている培養容器６０毎に、培養装置内に存在することを示す表示（培養装置内）、及び、培養装置外に取り出されていることを示す表示（取り出し中）と、一時取り出し時間及び積算取り出し時間とを、各種のモニタ（例えば、図１０は、表示部３５０）に表示させる。
【０１３０】
また、図１０に例示する場合には、容器ＩＤ「００３」の培養容器６０が、一時的な取り出し中であって、一時取り出し時間「４０秒」、積算取り出し時間「９分２０秒」であることが示されている。
【０１３１】
なお、登録管理部３２１は、取り出し中の表示については、例えば、開閉扉１３が開状態に状態が遷移した場合であって培養装置内に存在しないことが検出され、かつ、当該開状態を維持した状態においてさらに培養装置内に存在しないことが検出されたことを示す「一時的取り出し中」の表示、及び、開閉扉１３が開状態に状態が遷移した場合であって培養装置内に存在しないことが検出され、かつ、その後に開閉扉１３が閉状態になった場合であっても、培養装置内に存在しないことが検出されたことを示す「完全な取り出し中」に分けて表示をさせてもよい。
【０１３２】
この場合には、作業者及び管理者が容易に取り出し時間やその状態を認識することができるので、培養対象物における培養装置１０から取り出された状況についても適切に管理することができる。
【０１３３】
また、複数の培養装置１０がある場合には、ステータスとして各培養装置１０を特定する識別情報その他の情報を追記してもよい。
【０１３４】
さらに、例えば、管理サーバ装置３０の表示部３５０を含め各種のモニタは、本発明の表示手段を構成し、登録管理部３２１は、通信制御部３１０とともに、本発明の管理手段及び提供手段を構成する。
【０１３５】
［６．３］変形例３
上記実施形態においては、算出した各培養容器６０の一時取り出し時間及び積算取り出し時間を履歴情報として登録するようになっているが、管理サーバ装置３０、上記の培養装置１０、培養容器６０に対して所定の作業を行う作業場、顕微鏡などの各種装置、又は、その他の場所に設置された図示しない通信端末装置に、上記のＩＤ登録検出部１１０と同様のリーダ・ライタ及び表示手段を設け、管理サーバ装置３０のデータ処理部３２０と連動しつつ、各培養装置１０のＩＣタグ７０から容器ＩＤを取得させ、当該取得させた容器ＩＤに基づいて該当する履歴情報や現状のステータスを表示させるようにしてもよい。
【０１３６】
この場合には、作業者及び管理者が自主的に取り出し時間やその状態を認識することができるので、培養対象物における培養装置１０から取り出された状況についても適切に管理することができる。また、上記実施形態の警告と連動させることによって、培養対象物に関する管理を適切に行うことができる。
【０１３７】
［６．４］変形例４
上記実施形態においては、培養装置１０及び管理サーバ装置３０が同一敷地内で設置又は使用されてもよいし、それぞれが国外などの遠隔地に設置され、又は、遠隔地にて使用されて上述の各処理が実行されてもよい。
【０１３８】
また、管理サーバ装置３０は、ネットワーク２０を介して接続されるデータベース３００を用いて培地情報その他の情報の読み出し及び記録を行ってもよいし、一又は複数の装置によって形成されていてもよい。
【０１３９】
［６．５］変形例５
上記実施形態の細胞培養管理システムＳは、培養装置１０及び管理サーバ装置３０が別個独立に有しているが、培養装置１０に管理サーバ装置３０の機能が組み込まれていてもよい。
【０１４０】
［６．６］変形例６
上記実施形態において、ＩＤ登録検出部１１０は、開閉センサ１５からのセンサ出力の他は、管理サーバ装置３０からの指示に基づいて培養装置内に載置された各培養容器６０のＩＣタグ７０から容器ＩＤを取得するようになっているが、培養装置１０は、タイマを有し、所定のアプリケーションを実行することによって、予め定められた検出タイミングに、培養装置内に載置された各培養容器６０のＩＣタグ７０から容器ＩＤを取得するようにしてもよい。
【０１４１】
以上、本実施形態の細胞培養管理システムＳは、培養容器６０が培養装置外に取り出されたタイミングや培養装置１０に再度収納されたタイミングおける現在時刻、又は、当該培養容器６０が培養装置外に取り出されたタイミングからの経過時間などを、培養容器６０の容器ＩＤとともに、履歴情報として、データベース３００に登録することができるので、履歴情報を解析することによって一時取り出し時間及び積算取り出し時間を管理することができる。
【０１４２】
したがって、本実施形態の細胞培養管理システムＳは、培養対象物における培養装置１０から取り出された状況についても適切に管理することができるので、培養の成否を左右する培養対象物が培養装置１０外などの外部環境下にあることによる影響を十分に把握することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
Ｓ  …  細胞培養管理システム
１０  …  培養装置
２０  …  ネットワーク
３０  …  管理サーバ装置
６０  …  培養容器
７０  …  ＩＣタグ
３００  …  データベース
３０１  …  履歴情報データベース
３０２  …  培養容器情報データベース
３０３  …  条件情報データベース
３１０  …  通信制御部
３２０  …  データ処理部
３２１  …  登録管理部
３２２  …  特定処理部
３２３  …  算出処理部
３２４  …  警告処理部
３４０  …  表示制御部
３５０  …  表示部
３６０  …  タイマ
３７０  …  操作部
３９０  …  サーバ管理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006476613.tif 000008
【図８】
0006476613.tif 000009
【図９】
0006476613.tif 000010
【図１０】
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